(57)【要約】      （修正有）【課題】タンク等を別に作成して成形機の全高を抑えた成形機を提供する。【解決手段】固定型を保持する固定ダイプレート１１と、移動型を保持し固定ダイプレートに対して型開閉方向に移動可能な移動ダイプレート１２と、前記固定型と前記移動型によって形成されたキャビティに成形材料を押し出す射出プランジャと、前記射出プランジャを駆動する好ましくは横射出の射出シリンダ装置２５と、を含む成形機本体部１１２と、作動液を貯蔵するタンクと、前記作動液を送出可能なポンプと、前記ポンプを駆動するモータと、を含むポンプユニット部１５４と、を有し、前記ポンプユニット部は、前記成形機本体部とは別体に配置され、前記ポンプユニット部は、前記固定ダイプレートの前記射出シリンダ装置側に配置されている。【選択図】図２
2010264491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定型を保持する固定ダイプレートと、移動型を保持し固定ダイプレートに対して型開閉方向に移動可能な移動ダイプレートと、前記固定型と前記移動型によって形成されたキャビティに成形材料を押し出す射出プランジャと、前記射出プランジャを駆動する射出シリンダ装置と、を含む成形機本体部と、
作動液を貯蔵するタンクと、前記作動液を送出可能なポンプと、前記ポンプを駆動するモータと、を含むポンプユニット部と、
を有し、
前記ポンプユニット部は、前記成形機本体部とは別体に配置され、
前記ポンプユニット部は、前記固定ダイプレートの前記射出シリンダ装置側に配置されている
成形機。
【請求項２】
前記射出シリンダ装置は横射出であり、
前記ポンプユニット部は、前期射出シリンダ装置の側面方向の位置に配置されている
請求項１に記載の成形機。
【請求項３】
前記移動ダイプレートを駆動する型締シリンダ装置と、
前記型締シリンダ装置と前記ポンプユニット部とを連結する第１の配管と、
前記射出シリンダ装置と前記ポンプユニット部とを連結する第２の配管と、
を有し、
前記第１の配管の長さは、前記第２の配管の長さよりも長く形成されている
請求項１又は２に記載の成型機。
【請求項４】
前記第１の配管は、前記型締シリンダ装置に供給する作動液を制御するための第１の制御弁を有し、
前記第２の配管は、前記射出シリンダ装置に供給する作動液を制御するための第２の制御弁を有し、
前記第１の制御弁は、前記ポンプユニット部及び前記成形機本体部とは別に構成されたバルブユニット部に配置され、
前記第２の制御弁は、前記射出シリンダ装置の側面位置に配置されている
請求項３に記載の成形機。
【請求項５】
前記バルブユニット部は、前記ポンプユニット部と前記成形機本体部との間に、前記ポンプユニット部に隣接して配置されている
請求項４に記載の成形機。
【請求項６】
前記成形機本体部に配置された押出シリンダ装置と、
前記成形機本体部に配設された中子シリンダ装置と、
前記押出シリンダ装置と前記ポンプとを連結する配管に配置された第３の制御弁と、
前記中子シリンダ装置と前記ポンプとを連結する配管に配置された第４の制御弁と、を有し、
前記第３の制御弁と前記第４の制御弁は、前記バルブユニット部に配置されている
請求項４又は５に記載の成形機。
【請求項７】
変圧器、配電盤、第１の制御弁及び第２の制御弁を制御する制御装置を含む制御盤を有し、
前記制御盤は、前記ポンプユニット部の前記成形機本体部とは反対側位置に配置されている
請求項１〜６いずれか１項に記載の成形機。
【請求項８】
前記ポンプユニット部は、複数台の成形機に作動液を供給し、
前記制御盤は、複数台の成形機の制御装置を有している
請求項７に記載の成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイカストマシン等の成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダイカストマシン等の成形機では、型開閉、型締め、射出、押し出し等の各種の工程において、成形機の各部を駆動するための駆動力が必要となる。この駆動力を生じさせる装置としては、液圧装置が用いられることが多い。
そして、この液圧装置に用いられる液体はタンクに貯蔵され、ポンプによって成形機の各部に供給されている。
特許文献１では、このタンクが成形機のベッド（フレーム）部分に配置されている発明が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−７５８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術は、タンクが成形機のベッド（フレーム）部分に配置されていることから、成形機の全高が高くなってしまうという問題点がある。  
【０００５】
本発明の目的は、タンク等を別に作成して成形機の全高を抑えた成形機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の成形機は、固定型を保持する固定ダイプレートと、移動型を保持し固定ダイプレートに対して型開閉方向に移動可能な移動ダイプレートと、前記固定型と前記移動型によって形成されたキャビティに成形材料を押し出す射出プランジャと、前記射出プランジャを駆動する射出シリンダ装置と、を含む成形機本体部と、作動液を貯蔵するタンクと、前記作動液を送出可能なポンプと、前記ポンプを駆動するモータと、を含むポンプユニット部と、を有し、前記ポンプユニット部は、前記成形機本体部とは別体に配置され、前記ポンプユニット部は、前記固定ダイプレートの前記射出シリンダ装置側に配置されている。
【０００７】
好適には、前記射出シリンダ装置は横射出であり、前記ポンプユニット部は、射出シリンダ装置の側面方向の位置に配置されている。
【０００８】
好適には、前記移動ダイプレートを駆動する型締シリンダ装置と、前記型締シリンダ装置と前記ポンプユニット部とを連結する第１の配管と、前記射出シリンダ装置と前記ポンプユニット部とを連結する第２の配管と、を有し、前記第１の配管の長さは、前記第２の配管の長さよりも長く形成されている。
【０００９】
好適には、前記第１の配管は、前記型締シリンダ装置に供給する作動液を制御するための第１の制御弁を有し、前記第２の配管は、前記射出シリンダ装置に供給する作動液を制御するための第２の制御弁を有し、前記第１の制御弁は、前記ポンプユニット部及び前記成形機本体部とは別に構成されたバルブユニット部に配置され、前記第２の制御弁は、前記射出シリンダ装置の側面位置に配置されている。
【００１０】
好適には、前記バルブユニット部は、前記ポンプユニット部と前記成形機本体部との間に、前記ポンプユニット部に隣接して配置されている。
【００１１】
好適には、前記成形機本体部に配置された押出シリンダ装置と、前記成形機本体部に配設された中子シリンダ装置と、前記押出シリンダ装置と前記ポンプとを連結する配管に配置された第３の制御弁と、前記中子シリンダ装置と前記ポンプとを連結する配管に配置された第４の制御弁と、を有し、前記第３の制御弁と前記第４の制御弁は、前記バルブユニット部に配置されている。
【００１２】
好適には、変圧器、配電盤、第１の制御弁及び第２の制御弁を制御する制御装置を含む制御盤を有し、前記制御盤は、前記ポンプユニット部の前記成形機本体部とは反対側位置に配置されている。
【００１３】
好適には、前記ポンプユニット部は、複数台の成形機に作動液を供給し、前記制御盤は、複数台の成形機の制御装置を有している。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、タンク等を別に作成して成形機の全高を抑えた成形機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るダイカストマシンを示す側面図である。
【図２】図１のダイカストマシンの平面図である
【図３】各種のシリンダ装置（型締シリンダ装置、中子シリンダ装置、射出シリンダ装置及び押出シリンダ装置）を駆動するための液圧回路の構成の概要を示す図である。
【図４】本発明のダイカストマシンの制御系を説明する説明図である。
【図５】図２のＡ方向から見た操作盤の図面である。
【図６】図２のＢ方向から見たバルブユニット部の図面である。
【図７】本発明の変形例を表した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るダイカストマシン１を示す側面図である。
なお、以下に説明する各種の実施形態において、同様の構成については同一符号を付して説明を省略する。
【００１７】
ダイカストマシン１は、固定金型１０３及び移動金型１０５を含む主型１０１を保持し、主型１０１の型開閉及び型締めを行う型締装置３を有している。
さらに、ダイカストマシン１は、中子１０７を主型１０１に出し入れする中子引抜装置５と、主型１０１に形成されたキャビティＣａに成形材料としての溶湯（溶融状態の金属材料）を射出、充填する射出装置７を有している。
加えて、ダイカストマシン１は、キャビティＣａに充填された溶湯が凝固して形成された成形品を固定金型１０３又は移動金型１０５（図１では移動金型１０５）から押し出す押出装置９を有している。
【００１８】
型締装置３は、例えば、トグル式の型締装置３により構成されている。
つまり、型締装置３は、固定金型１０３を保持する固定ダイプレート１１と、移動金型１０５を保持する移動ダイプレート１２と、移動ダイプレート１２の、固定ダイプレート１１とは反対側に配置されるリンクハウジング１３と、を有している。
さらに、型締装置３は、固定ダイプレート１１及びリンクハウジング１３に掛架される複数本のタイバー１４と、リンクハウジング１３に設けられた型締シリンダ装置１５と、型締シリンダ装置１５の駆動力を移動ダイプレート１２に伝達するトグル機構１７とを有している。
そして、この型締シリンダ装置１５の駆動力がトグル機構１７を介して移動ダイプレート１２に伝達されることにより、移動ダイプレート１２が型開閉方向（図１の紙面左右方向）に移動して、型開閉及び型締めが行われる。
【００１９】
中子引抜装置５は、中子１０７を駆動する中子シリンダ装置１９を有している。
中子シリンダ装置１９は、例えば、図示していないが、中子シリンダチューブ１９ｔが移動金型１０５に固定され、中子ピストンロッド１９ｒが中子１０７に固定されている（図３参照）。
なお、中子引抜装置５は、傾斜ピン等を有して構成されていてもよい。
【００２０】
射出装置７は、例えば、キャビティＣａに連通するスリーブ２１と、スリーブ２１内を摺動可能な射出プランジャ２３と、射出プランジャ２３を駆動する射出シリンダ装置２５とを有している。
不図示のラドル等によりスリーブ２１内に溶湯が供給され、射出プランジャ２３がスリーブ２１内をキャビティ側へ前進することにより、溶湯がキャビティＣａに射出、充填される。
なお、カップリング３１及び射出ピストンロッド２５ｒについては図３において説明する。
また、射出装置７には、アキュムレータ５３及び図３において図示する射出側方向制御弁４７Ｃが配置されている。
【００２１】
押出装置９は、移動金型１０５を背後から貫通して成形品を押し出す押出ピン２７と、押出ピン２７を駆動する押出シリンダ装置２９とを有している。
また、図示していないが、押出シリンダ装置２９は、押出シリンダチューブ２９ｔが移動金型１０５に固定されており、押出ピストンロッド２９ｒが押出ピン２７に固定されている。
なお、押出装置９は、押出シリンダチューブ２９ｔが押出ピン２７に、押出ピストンロッド２９ｒが移動金型１０５に固定されていてもよい。
【００２２】
図１の様に、ダイカストマシン１は、基礎となるベッド１１０（フレーム）上に、固定ダイプレート１１、移動ダイプレート１２、リンクハウジング１３、型締装置３（型締シリンダ装置１５）、中子引抜装置５（中子シリンダ装置１９）、押出装置９（押出シリンダ装置２９）等が設けられている。
一方、射出シリンダ装置２５はベッド１１０上には設けられていない。
さらに、ポンプユニット部１５４、バルブユニット部１５８、端子箱１５６及び制御盤１５２もベッド１１０上には配置されず、独立して別体に構成される。
なお、本実施形態では射出シリンダ装置２５はベッド１１０上ではなく別体としたが、射出シリンダ装置２５はベッド１１０上に設けていてもよい。
【００２３】
制御盤１５２は、図４で詳説するが、ダイカストマシン１を総合的に制御する制御装置５１等が配置されている。
さらに、制御盤１５２には、各ダイカストマシン１の機器に電力を配電する配電盤１７９等も配置されている。
【００２４】
ポンプユニット部１５４には、不図示のタンク３９、ポンプ３３及びこのポンプ３３を制御するためのサーボドライバ４５等が配置されている。
そして、このポンプユニット部１５４に電力を供給するための電気ケーブル１６４が制御盤１５２から配線されている。この電気ケーブル１６４からの電力を受電するための端子箱１５６が配置されている。
【００２５】
ポンプユニット部１５４からは、射出シリンダ装置２５に油圧を供給するための射出シリンダ側配管１６２が伸びている。
また、ポンプユニット部１５４の近傍には、射出シリンダ装置２５以外の油圧機器へ供給するためのバルブユニット部１５８が配置されている。
バルブユニット部１５８の構成については、図６において詳説する。
【００２６】
バルブユニット部１５８は、射出シリンダ装置２５以外の油圧機器（型締シリンダ装置１５、押出シリンダ装置２９、中子シリンダ装置１９等）に加圧された作動液（例えば、油）を制御するための装置である。
このバルブユニット部１５８から、射出シリンダ装置２５以外の油圧機器（型締シリンダ装置１５、押出シリンダ装置２９、中子シリンダ装置１９等）に加圧された作動液を制御しつつ供給するためのベッド部側配管１６０が伸びている。
【００２７】
固定ダイプレート１１の側面には、ダイカストマシン１をユーザが操作するための操作盤１５０が配置されている。操作盤１５０については、図５において詳説する。
【００２８】
図２は、図１のダイカストマシン１の平面図である。
【００２９】
図２のように、ベッド１１０上に、型締装置３、中子引抜装置５、押出装置９、固定ダイプレート１１、移動ダイプレート１２、リンクハウジング１３等が配置されている。
そして、ベッド１１０の長手方向（移動ダイプレート１２が移動する方向）には、射出装置７が配置されている。
これらのベッド１１０上に配置されている型締装置３、中子引抜装置５、押出装置９、固定ダイプレート１１、移動ダイプレート１２、リンクハウジング１３等、並びに、ベッド１１０上には配置されていない射出装置７は、ダイカストマシン１の基本となる構成要素であり、これらを「成形機本体部１１２」ということとする。
また、ベッド１１０の長手方向（移動ダイプレート１２が移動する方向）で、射出装置７が配置されている方向には、バルブユニット部１５８、ポンプユニット部１５４、端子箱１５６、制御盤１５２が順に、配置されている。
つまり、バルブユニット部１５８、ポンプユニット部１５４、端子箱１５６、制御盤１５２は、固定ダイプレート１１の移動ダイプレート１２とは反対側位置に配置されている。
【００３０】
バルブユニット部１５８、ポンプユニット部１５４、端子箱１５６、制御盤１５２は、成形機本体部１１２とは別体・独立に構成及び配置されている。
また、図２のように、バルブユニット部１５８、ポンプユニット部１５４、端子箱１５６及び制御盤１５２は、射出シリンダ装置２５の近傍に配置されている。
つまり、ヘッド１１０上に配置されている各種の機器（型締シリンダ装置１５、押出シリンダ装置２９、中子シリンダ装置１９、固定ダイプレート１１、移動ダイプレート１２等）よりも、射出シリンダ装置２５に近い位置に配置されている。
図２のように、バルブユニット部１５８、ポンプユニット部１５４、端子箱１５６、制御盤１５２は、射出シリンダ装置２５の短手方向の側面方向の位置に配置されている。
【００３１】
射出装置７は、主として、射出シリンダ装置２５、アキュムレータ５３、射出バルブ機器１５９（図３における、増圧側流量制御弁７７、射出側方向制御弁４７Ｃ等）から構成されている。
射出シリンダ装置２５の上方に、アキュムレータ５３が配置されている。射出シリンダ装置２５の側面のポンプユニット部１５４側には、射出バルブ機器１５９（代表例として、射出側方向制御弁４７Ｃ）等が配置されている。
このように射出側方向制御弁４７Ｃ等は、射出シリンダ側配管１６２を介してポンプユニット部１５４から供給されている加圧された作動液を制御する役割を有している。
【００３２】
型締シリンダ装置１５、押出シリンダ装置２９、中子シリンダ装置１９等への、作動液の供給はベッド部側配管１６０によってなされている。
ポンプユニット部１５４から供給される作動液は、バルブユニット部１５８によって配管・制御されて、ベッド部側配管１６０によって型締シリンダ装置１５、押出シリンダ装置２９、中子シリンダ装置１９等へ供給される。
【００３３】
このように、成形機本体部１１２とは別体で、バルブユニット部１５８、ポンプユニット部１５４、制御盤１５２を設けたことによって以下の効果がある。
【００３４】
第１に、ポンプユニット部１５４を１つのユニットとしたことによって、ポンプユニット部１５４のみを別に作製することができる。
そして、ポンプユニット部１５４を別に作製することができるということは、作製を分業することができるという効果がある。
さらに、ダイカストマシン１をユーザのところに輸送する際にも、ユニットとして別々に搬送することができるという効果がある。
また、ユーザの所で組み立てるに際しても、ユニット化されていることから、単に、電気系統及び作動液系統を接続するだけで組み立てることができるという効果がある。
加えて、ユニット化していることから、同一のポンプユニットを様々な種類のダイカストマシン１に共通化することも可能となる。そしてそのことは、在庫調整の容易化、制作コストの低減等の効果を有する。
【００３５】
第２に、従来の様にベッド１１０部分にポンプユニット部１５４を構成する各機器を配置しなくてもよくなる。
これによって、ベッド１１０は単に、固定ダイプレート１１及び移動ダイプレート１２等を固定する機能だけを有すれば足りるので、ベッド１１０を薄型化（低くなる）することが可能となる。
そして、ベッド１１０を薄型化することが可能ということは、成形状況を確認する際及び操作盤１５０を操作する際に、ユーザはベッド１１０の高さ分だけ階段等を登る必要がなくなる。このことは、ユーザの管理及び操作の容易化をもたらす。
さらに、ベッドが薄くなるということは、ダイカストマシン１の全高が低くなるということを意味する。そして、ダイカストマシン１の全高が低くなるということは、輸送を容易化させる。
加えて、ダイカストマシン１の全高が低くなるということは、ダイカストマシン１を設置する工場の天井の高さが低くてもよいということを意味する。そして、そのことは工場建設のコストの低下、及び、既に建設されている工場であって従来のダイカストマシン１であればその天井の高さの制限によって設置不可能な工場であっても設置可能となるという効果がある。
【００３６】
ところで、ポンプユニット部１５４から供給される作動液のうち射出装置７へ供給される分は直接射出装置７へ供給されているが、ベッド１１０上に配置されている各種装置へ供給される作動液は、バルブユニット部１５８を介している。
本来であれば、射出装置７への作動液の供給もバルブユニット部１５８によって一括的に配管及び制御することが望ましい。
しかし、射出装置７は、圧力の脈動なく射出シリンダ装置２５に作動液を供給しなければならず、さらに、その制御も精密に行わなければならないという制限がある。そして、一般に、制御装置５１（射出側方向制御弁４７Ｃ）からの管路が長いと、精密な制御は困難となり、圧力の脈動も生じやすい。
そこで、射出シリンダ装置２５の近傍に、射出シリンダ装置２５を制御するための射出側方向制御弁４７Ｃも配置する。つまり、射出シリンダ装置２５の射出側方向制御弁４７Ｃは、バルブユニット部１５８ではなく射出装置７内、つまり射出シリンダ装置２５の側面に配置している。
これによって、射出シリンダ装置２５へ供給される作動液の圧力脈動を防止しつつ精密な制御をすることが可能になる。
なお、射出側方向制御弁４７Ｃの位置は、射出シリンダ装置２５の側面に限定する必要はなく、射出シリンダ装置２５の近傍であればどのような位置であってもよい。場合によっては、射出シリンダ装置２５とは別体に構成していてもよい。
【００３７】
また、ポンプユニット部１５４は、射出シリンダ装置２５の近傍に配置されている。
具体的には、成形機本体部１１２の長手方向であって射出シリンダ装置２５が配置されている側に、ポンプユニット部１５４が配置されている。射出シリンダ装置２５の短手方向における側面に、ポンプユニット部１５４が配置されている。
これによって、大量の作動液を短時間に必要とする射出シリンダ装置２５へ作動液を、脈動や流路損失無く確実に供給することができる。
【００３８】
図２のように、制御盤１５２は、ポンプユニット部１５４及び射出装置７の近傍に配置されているのであるから、電気ケーブル１６４も短くて済むという利点がある。
さらに、ダイカストマシン１の長手方向に制御盤１５２が配置されていることから、複数のダイカストマシン１を並列に配置した場合に、制御盤１５２の点検を行うことが可能となる。
つまり、並列に配置されたダイカストマシン１の制御盤１５２を見回る場合には、ダイカストマシン１の短手方向距離だけ移動すれば、隣接するダイカストマシン１の制御盤１５２の所まで到達して、隣接するダイカストマシン１の制御盤１５２を確認できる。
【００３９】
図３は、各種のシリンダ装置（型締シリンダ装置１５、中子シリンダ装置１９、射出シリンダ装置２５及び押出シリンダ装置２９）を駆動するための液圧回路の構成の概要を示す図である。
【００４０】
この液圧回路は、射出シリンダ装置２５に作動液を供給し制御するための射出シリンダ装置側液圧回路１８２を有する。
また、この液圧回路は、型締シリンダ装置２５、中子シリンダ装置１９及び押出シリンダ装置２９等に作動液を供給するための本体部側液圧回路１８０を有する。
さらに、この液圧回路は、この射出シリンダ装置側液圧回路１８２と本体部側液圧回路１８０に作動液を供給するポンプユニット部１５４から構成されている。
【００４１】
射出シリンダ装置側液圧回路１８２には、ポンプユニット部１５４からの加圧された作動液を射出シリンダ装置２５等に供給するための射出シリンダ側配管１６２が配置されている。
また、本体部側液圧回路１８０には、ポンプユニット部１５４からの加圧された作動液をベット１１０上に配置された各種の機器（型締シリンダ装置１５、中子シリンダ装置１９、押し出しシリンダ装置等）に供給するためのベッド部側配管１６０が配置されている。
【００４２】
型締シリンダ装置１５、中子シリンダ装置１９及び押出シリンダ装置２９は、単動式のシリンダ装置により構成されており、型締シリンダチューブ１５ｔ、中子シリンダチューブ１９ｔ、押出シリンダチューブ２９ｔを有している。
そして、型締シリンダ装置１５は、型締シリンダチューブ１５ｔに摺動可能に収容された型締ピストン１５ｐ、中子シリンダチューブ１９ｔに摺動可能に収容された中子ピストン１９ｐ、及び、押出シリンダチューブ２９ｔに摺動可能に収容された押出ピストン２９ｐを有している。
さらに、型締シリンダ装置２５は、型締ピストン１５ｐに固定された型締ピストンロッド１５ｒ、中子ピストン１９ｐに固定された中子ピストンロッド１９ｒ、押出ピストン２９ｐに固定された押出ピストンロッド２９ｒを有している。
【００４３】
型締シリンダ装置１５の型締シリンダチューブ１５ｔ内部のシリンダ室は、型締ピストン１５ｐにより、ピストンロッド側の型締ロッド側室１５ａとその反対側の型締ヘッド側室１５ｂとに区画されている。
また、中子シリンダ装置１９もピストンロッド側の中子ロッド側室１９ａとその反対側の中子ヘッド側室１９ｂを有している。さらに、押出シリンダ装置２９もピストンロッド側の押出ロッド側室２９ａとその反対側の押出ヘッド側室２９ｂを有している。
【００４４】
ポンプユニット部１５４は、タンク３９、フィルタ４１、ポンプ３３、モータ３５、モータ用センサ４３、サーボドライバ４５及びクーラ４９から構成されている。
作動液を貯蔵しているタンク３９からポンプ３３は作動液を吸引し、本体部側液圧回路１８０及び射出シリンダ装置側液圧回路１８２に作動液を圧送する。
ポンプ３３は、歯車ポンプやベーンポンプ等のロータの回転により作動液を吐出するロータリポンプであってもよいし、アキシャル型のプランジャポンプやラジアル式のプランジャポンプ等のピストンの往復により作動液を吐出するプランジャポンプであってもよい。
また、ポンプ３３は、ロータやピストンの１周期の運動における吐出量が、固定された定容量ポンプであってもよいし、可変とされた可変容量ポンプであってもよい。ポンプ３３は、１方向に作動液を吐出できればよいが、双方向（２方向）ポンプと構造が同一であってもよい。
また、ポンプ３３はモータ３５によって駆動されるモータ３５の回転速度及び出力トルクはサーボドライバ４５によって制御される。
また、モータ３５の回転速度等の情報はモータ用センサ４３によって検出され、この回転速度等の情報の信号はサーボドライバ４５に発信されており、この信号を受けてサーボドライバ４５はモータ３５を制御している。
サーボドライバ４５は、後述する制御装置５１からの指令に基づいてモータの回転数及び吐出圧を制御している。
【００４５】
ポンプ３３によって本体部側液圧回路１８０及び射出シリンダ装置側液圧回路１８２に圧送された作動液は、本体部側液圧回路１８０及び射出シリンダ装置側液圧回路１８２において所定の作用をなした後に、再びポンプユニット部１５４に回帰する。
つまり、作動液はダイカストマシン１を循環し再利用される。
その際に、本体部側液圧回路１８０及び射出シリンダ装置側液圧回路１８２において所定の作用をなした作動液は高温になっているので、この高温の作動液を冷却するためにクーラ４９が配置されている。
【００４６】
本体部側液圧回路１８０は、ポンプユニット部１５４から供給される高圧の作動液を型締シリンダ装置１５、押出シリンダ装置２９及び中子シリンダ装置１９に供給するベッド側作動液供給配管２００を有する。
また、本体部側液圧回路１８０は、作動液が型締シリンダ装置１５、押出シリンダ装置２９及び中子シリンダ装置１９からタンク３９に戻るベッド側ドレン配管２０２を有する。
【００４７】
図３のように、バルブユニット部１５８は、型締側方向制御弁４７Ａ、中子側方向制御弁４７Ｂ及び押出側方向制御弁４７Ｄ、並びに、これらの配管及びジョイント等から構成される。
【００４８】
ベッド側作動液供給配管２００及びベッド側ドレン配管２０２は、型締側方向制御弁４７Ａ、中子側方向制御弁４７Ｂ、押出側方向制御弁４７Ｄと分岐しつつ配管されている。
型締側方向制御弁４７Ａは型締ロッド側室１５ａと型締ロッド側室配管１５ａｐによって連結されている。また、型締側方向制御弁４７Ａは型締ヘッド側室１５ｂと型締ヘッド側室配管１５ｂｐによって連結されている。
中子側方向制御弁４７Ｂは、中子ロッド側室１９ａと中子ロッド側室配管１９ａｐによって連結されている。また、中子側方向制御弁４７Ｂは中子ヘッド側室１９ｂと中子ヘッド側室配管１９ｂｐによって連結されている。
さらに、押出側方向制御弁４７Ｄは、押出ロッド側室２９ａと押出ロッド側室配管２９ａｐによって連結されている。また、押出側方向制御弁４７Ｄは押出ヘッド側室２９ｂと押出ヘッド側室配管２９ｂｐによって連結されている。
【００４９】
型締側方向制御弁４７Ａ、中子側方向制御弁４７Ｂ、押出側方向制御弁４７Ｄは、その制御弁によって作動液の流入する配管を切替えることによって、型締ピストンロッド１５ｒ、中子ピストンロッド１９ｒ及び押出ピストンロッド２９ｒの動作を制御している。
具体的には、ベッド側作動液供給配管２００から供給される高圧の作動液を型締ヘッド側室１５ｂに型締ヘッド側室配管１５ｂｐを介して供給し、加えて、型締ロッド側室１５ａ内の作動液をベッド側ドレン配管２０２に型締ロッド側室配管１５ａｐを介して排出するように、型締側方向制御弁４７Ａの制御弁を制御する。
このように、型締側方向制御弁４７Ａの制御弁を制御すると、型締ピストンロッド１５ｒは型締を行う方向（図３においては右方向）に移動する。
逆に、ベッド側作動液供給配管２００から供給される高圧の作動液を型締ロッド側室１５ａに型締ロッド側室配管１５ａｐを介して供給し、加えて、型締ヘッド側室１５ｂ内の作動液をベッド側ドレン配管２０２に型締ヘッド側室配管１５ｂｐを介して排出するように、型締側方向制御弁４７Ａの制御弁を制御する。このように、型締側方向制御弁４７Ａの制御弁を制御すると、型締ピストンロッド１５ｒは型締を解除する方向（図３においては左方向）に移動する。
さらに、型締ヘッド側室１５ｂ及び型締ヘッド側室配管１５ｂｐの作動液を閉塞させるように型締側方向制御弁４７Ａの制御弁を制御する。このように、型締側方向制御弁４７Ａの制御弁を制御すると、型締ピストンロッド１５ｒは作動液による動力供給無く、その位置が保持される。
以上の様に、型締シリンダ装置１５は型締側方向制御弁４７Ａによって制御される。
中子シリンダ装置１９及び押出シリンダ装置２９も同様に中子側方向制御弁４７Ｂ及び押出側方向制御弁４７Ｄによって制御されが、その方法は型締側方向制御弁４７Ａと同様であるので省略する。
なお、型締側方向制御弁４７Ａ、中子側方向制御弁４７Ｂ、押出側方向制御弁４７Ｄ及び射出側方向制御弁４７Ｃは、例えば、４ポートで３位置の切換弁により構成されている。
【００５０】
型締側方向制御弁４７Ａ，中子側方向制御弁４７Ｂ及び押出側方向制御弁４７Ｄは、制御機構として電磁式の制御機構のみを有し、射出側方向制御弁４７Ｃは、電磁式の制御機構及び液圧式の制御機構が順次作動する制御機構を有するなど、制御機構は、要求される性能に応じて適宜に構成されてよい。
【００５１】
図１及び図２におけるベッド部側配管１６０は、型締ロッド側室配管１５ａｐ、型締ヘッド側室配管１５ｂｐ、中子ロッド側室配管１９ａｐ、中子ヘッド側室配管１９ｂｐ、押出ロッド側室配管２９ａｐ及び押出ヘッド側室配管２９ｂｐから構成されている（図３参照）。
【００５２】
射出シリンダ装置２５は、例えば、直結形の増圧シリンダにより構成されており、射出プランジャ２３に固定された射出ピストンロッド２５ｒと、射出ピストンロッド２５ｒに固定された射出用ピストン２５ｐと、射出用ピストン２５ｐの背後に配置された増圧用ピストン２５ｐｐと、射出用ピストン２５ｐ及び増圧用ピストン２５ｐｐを摺動可能に収容する射出シリンダチューブ２５ｔとを有している。
【００５３】
射出ピストンロッド２５ｒは、例えば、カップリング３１（図１）を介して射出プランジャ２３と同軸状に連結されている。なお、射出ピストンロッド２５ｒは射出プランジャ２３と一体的に形成されることにより射出プランジャ２３に固定されていてもよい。射出用ピストン２５ｐは、射出ピストンロッド２５ｒの後端に固定されている。
なお、射出ピストンロッド２５ｒ及び射出用ピストン２５ｐは、一体的に形成されることにより固定されていてもよい。
【００５４】
射出シリンダチューブ２５ｔは、射出用ピストン２５ｐが摺動するチューブ小径部２５ｔａと、チューブ小径部２５ｔａの後端に連続し、チューブ小径部２５ｔａよりも大径のチューブ大径部２５ｔｂとを有している。
増圧用ピストン２５ｐｐは、チューブ小径部２５ｔａを摺動可能なピストン小径部２５ｐｐａと、チューブ大径部２５ｔｂを摺動可能なピストン大径部２５ｐｐｂとを有している。
【００５５】
チューブ小径部２５ｔａの内部に形成されたシリンダ室は、射出用ピストン２５ｐにより、射出ピストンロッド２５ｒ側の射出ロッド側室２５ａと、その反対側の射出ヘッド側室２５ｂに区画されている。
チューブ大径部２５ｔｂの内部に形成されたシリンダ室は、増圧用ピストン２５ｐｐのピストン大径部２５ｐｐｂにより、射出ヘッド側室２５ｂ側の前側室２５ｃと、その反対側の後側室２５ｄとに区画されている。
【００５６】
射出ヘッド側室２５ｂに作動液が供給されることにより、射出用ピストン２５ｐは前進し、ひいては、射出プランジャ２３はキャビティＣａ側へ前進する。
また、後側室２５ｄに作動液が供給されると、後側室２５ｄの作動液の圧力が、増圧用ピストン２５ｐｐにより、ピストン小径部２５ｐｐａの受圧面積に対するピストン大径部２５ｐｐｂの受圧面積の比に応じて増圧されて射出ヘッド側室２５ｂに伝達され、ひいては、射出プランジャ２３によりキャビティＣａの溶湯が増圧される。
【００５７】
射出シリンダ装置側液圧回路１８２は、射出シリンダ装置２５に作動液を供給するために、圧力が付与された作動液を保持するアキュムレータ５３を更に有している。
【００５８】
アキュムレータ５３は、例えば、気体圧式のピストン形アキュムレータにより構成されており、作動液を蓄積しているとともに、圧縮された気体の圧力を、ピストンを介して作動液に付与している。
なお、アキュムレータ５３は、重りの荷重を作動液に付与する重力式のものであってもよいし、バネの復元力を作動液に付与するバネ式のものであってもよいし、気体と作動液とを可撓性の隔膜により隔離する隔膜式のものであってもよい。
【００５９】
射出シリンダ装置側液圧回路１８２は、ポンプ３３とアキュムレータ５３とを接続する第１流路５５を有しており、ポンプ３３によるアキュムレータ５３の蓄圧を可能としている。
第１流路５５には、例えば、ポンプ３３側からアキュムレータ５３側への流れを許容する一方で、アキュムレータ５３側からポンプ３３側への流れを禁止する第１逆止弁５７及び第２逆止弁５９が設けられている。第２逆止弁５９は、第１逆止弁５７よりもアキュムレータ５３側に設けられている。
【００６０】
射出シリンダ装置側液圧回路１８２は、上述のように、ポンプ３３と射出シリンダ装置２５とを接続しており、ポンプ３３による射出シリンダ装置２５の駆動を可能としている。
具体的には、射出シリンダ装置側液圧回路１８２は、ポンプ３３に接続された第２流路６１と、射出シリンダ装置２５の射出ロッド側室２５ａに接続された第３流路６３と、射出シリンダ装置２５の射出ヘッド側室２５ｂに接続された第４流路６５とを有している。
【００６１】
第２流路６１は、例えば、第１逆止弁５７と第２逆止弁５９との間において、第１流路５５から分岐することにより（第１流路５５と一部が共通化されることにより）、ポンプ３３に接続されている。
上述の射出側方向制御弁４７Ｃは、第２流路６１（ポンプ３３）と、第３流路６３（射出ロッド側室２５ａ）及び第４流路６５（射出ヘッド側室２５ｂ）との接続状態を切り換える。
【００６２】
射出シリンダ装置側液圧回路１８２は、アキュムレータ５３と射出シリンダ装置２５とを接続しており、アキュムレータ５３による射出シリンダ装置２５の駆動を可能としている。具体的には、以下のとおりである。
【００６３】
射出シリンダ装置側液圧回路１８２は、アキュムレータ５３と射出シリンダ装置２５の射出ヘッド側室２５ｂとを接続する第５流路６７と、第５流路６７に設けられ、アキュムレータ５３から射出ヘッド側室２５ｂへの流れを許容又は禁止可能な供給制御弁６９とを有している。
【００６４】
第５流路６７は、例えば、第１流路５５に対して、第２逆止弁５９よりもアキュムレータ５３側において接続されることにより、アキュムレータ５３に対して接続されている。
なお、第５流路６７は、第１流路５５とは別個にアキュムレータ５３に対して接続されていてもよい（第１流路５５と一部が共通化されていなくてもよい。）。
【００６５】
供給制御弁６９は、例えば、パイロット圧が導入されているときは閉じられ、パイロット圧が導入されていないときは、アキュムレータ５３側から射出ヘッド側室２５ｂ側への流れを許容する一方で、射出ヘッド側室２５ｂ側からアキュムレータ５３側への流れを禁止するパイロット式の逆止弁により構成されている。
従って、供給制御弁６９へのパイロット圧の導入が停止されると、アキュムレータ５３から射出ヘッド側室２５ｂへ作動液が供給され、射出用ピストン２５ｐ及び射出ピストンロッド２５ｒは紙面左側へ前進する。
【００６６】
射出シリンダ装置側液圧回路１８２は、アキュムレータ５３から射出ヘッド側室２５ｂへ作動液を供給しているときに射出シリンダ装置２５を制御するためのメータアウト回路を有している。
具体的には、例えば、射出シリンダ装置側液圧回路１８２は、射出ロッド側室２５ａとタンク３９とを接続する射出シリンダ側ドレン配管２０４と、射出シリンダ側ドレン配管２０４の流量を制御する射出側流量制御弁７３とを有している。
【００６７】
射出側流量制御弁７３は、例えば、サーボ機構に組み込まれ、入力信号に応じて流量を無段階に変調可能なサーボバルブにより構成されている。
射出側流量制御弁７３は、例えば、電磁式の制御機構及び液圧式の制御機構が順次作動することにより流量の設定値を変更するように構成されている。
【００６８】
射出側流量制御弁７３によって、射出シリンダ装置２５の射出ロッド側室２５ａから排出される作動液の流量が制御されることにより、射出シリンダ装置２５の射出用ピストン２５ｐ及び射出ピストンロッド２５ｒの速度が制御される。
【００６９】
射出シリンダ装置側液圧回路１８２は、アキュムレータ５３と射出シリンダ装置２５の後側室２５ｄとを接続する第７流路７５と、第７流路７５に設けられた増圧側流量制御弁７７とを有している。
【００７０】
第７流路７５は、例えば、第１流路５５に対して、第２逆止弁５９よりもアキュムレータ５３側において接続されることにより、アキュムレータ５３に対して接続されている。なお、第７流路７５は、第１流路５５とは別個にアキュムレータ５３に接続されていてもよい（第１流路５５と一部が共通化されていなくてもよい。）。
【００７１】
増圧側流量制御弁７７は、例えば、サーボ機構に組み込まれ、入力信号に応じて流量を無段階に変調可能なサーボバルブにより構成されている。
増圧側流量制御弁７７は、例えば、電磁式の制御機構及び液圧式の制御機構が順次作動することにより流量の設定値を変更するように構成されている。
【００７２】
アキュムレータ５３から第７流路７５を介して後側室２５ｄに作動液が供給されることにより、増圧用ピストン２５ｐｐを介した射出ヘッド側室２５ｂの増圧が行われる。この際、増圧の速さは、増圧側流量制御弁７７によって制御される。
【００７３】
射出シリンダ装置側液圧回路１８２は、前側室２５ｃと、タンク３９及びポンプ３３とを接続する第８流路７９を有している。
第８流路７９は、例えば、第３流路６３に対して射出側方向制御弁４７Ｃよりも射出ロッド側室２５ａ側において接続されるとともに、射出シリンダ側ドレン配管２０４に対して射出側流量制御弁７３よりも射出ロッド側室２５ａ側において接続されている。
【００７４】
従って、アキュムレータ５３の作動液が後側室２５ｄに供給されて増圧用ピストン２５ｐｐが前進するときには、射出側流量制御弁７３を開くことにより、前側室２５ｃの作動液は、タンク３９に排出される。
また、射出側方向制御弁４７Ｃが図３の紙面左側の位置に切り換えられ、ポンプ３３から射出ロッド側室２５ａへ作動液が供給されて射出用ピストン２５ｐが後退するときには、ポンプ３３から前側室２５ｃへも作動液が供給され、増圧用ピストン２５ｐｐも後退する。
【００７５】
射出シリンダ装置側液圧回路１８２は、後側室２５ｄとタンク３９とを接続する第９流路８１と、第９流路８１に設けられた第３逆止弁８２とを有している。
第９流路８１は、例えば、第４流路６５に対して射出側方向制御弁４７Ｃよりも射出ヘッド側室２５ｂ側において接続されている。
第３逆止弁８２は、後側室２５ｄ側から射出側方向制御弁４７Ｃ側への流れを許容する一方で、射出側方向制御弁４７Ｃ側から後側室２５ｄ側への流れを禁止するように設けられている。
【００７６】
従って、射出側方向制御弁４７Ｃが図３の紙面左側の位置に切り換えられ、ポンプ３３から前側室２５ｃへ作動液が供給され、増圧用ピストン２５ｐｐが後退するときには、後側室２５ｄの作動液は第９流路８１を介してタンク３９に排出される。
一方、射出側方向制御弁４７Ｃが図２の紙面右側の位置に切り換えられ、ポンプ３３から射出ヘッド側室２５ｂに作動液が供給されて射出用ピストン２５ｐが前進しているときは、第３逆止弁８２により、ポンプ３３から後側室２５ｄへの流れが阻止され、増圧用ピストン２５ｐｐは前進しない。
【００７７】
図４は、本発明のダイカストマシン１の制御系を説明する説明図である。
【００７８】
図４は、操作盤１５０及び制御盤１５２を表している。
制御盤１５２は、制御装置５１、変圧器１７８及び配電盤１７９を有している。
変圧器１７８は外部電力系統からの電力をうけて、ダイカストマシン１が必要とする電圧に変換している。
そして、変圧後の電力は、配電盤１７９によってダイカストマシン１の各機器に配電される。
配電盤１７９によって、配電された電力は制御装置５１にも供給され、この電力によって制御装置５１は駆動される。
【００７９】
図４のように、制御装置５１は、例えば、ＣＰＵ８３、及び、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ８４を有している。
ＣＰＵ８３は、入力回路８５を介して入力される各種の電気信号に基づいて制御信号を生成する。
そして、生成した制御信号を、出力回路８６を介して各種の機器に出力する。
【００８０】
制御装置５１に入力される電気信号は、例えば、型締ピストンロッド１５ｒ、中子ピストンロッド１９ｒ、射出ピストンロッド２５ｒ及び押出ピストンロッド２９ｒの各位置を検出する各位置センサ８７（８７Ａ〜８７Ｄ）の検出信号Ｓ１〜Ｓ４である。
また、制御装置５１に入力される電気信号は、例えば、作動液の圧力を検出する各圧力センサ８８Ａ（８８Ｂ、８８Ｃ）からの電気信号Ｐ１〜Ｐ３である。
さらに、制御装置５１に入力される電気信号は、例えば、ユーザの操作を受け付ける操作盤１５０からのユーザの操作に応じた操作信号である。
他方、制御装置５１から出力される電気信号は、例えば、モータ３５のサーボドライバ４５への命令信号、型締側方向制御弁４７Ａ等の各種の弁への制御信号、ユーザに各種の情報を提示する表示部１９０への命令信号、及び、その他機器への制御出力である。
【００８１】
操作盤１５０は、各種の入力部１９２（各種ボタン等）及びダイカストマシン１の各種状況を表示する表示部１９０（モニタ表示等）を有する。
なお、図４では、操作盤１５０の入力部１９２になされた各種操作は、すべて制御装置５１に入力されているが、必ずしも、すべて制御装置５１に入力される必要はない。つまり、直接ダイカストマシン１の各種機器を駆動する場合もある。
【００８２】
ここでダイカストマシン１の動作について説明する。まず、ダイカストマシン１の動作の概要を説明する。
【００８３】
ダイカストマシン１においては、まず、型開き状態（若しくは型閉じの初期）において、中子シリンダ装置１９により中子１０７が移動金型１０５の前面側に配置される。
次に、型締シリンダ装置１５により、移動ダイプレート１２が固定ダイプレート１１側へ駆動され、移動金型１０５を固定金型１０３に接触させる型閉じが行われ、更には、移動金型１０５及び固定金型１０３の接触圧を高める型締めが行われる。
その後、射出シリンダ装置２５により射出プランジャ２３が駆動され、溶湯がキャビティＣａに射出、充填される。一定時間が経過する（溶湯が凝固して成形品が形成される）と、型締シリンダ装置１５により、移動ダイプレート１２が固定ダイプレート１１とは反対側へ駆動され、型開きが行われる。
この際、成形品は、移動金型１０５とともに移動して、固定金型１０３から離型する。そして、押出シリンダ装置２９により、押出ピン２７が駆動され、成形品は、押出ピン２７に押し出されて移動金型１０５から離型する。
【００８４】
図５は、図２のＡ方向から見た操作盤１５０の図面である。
【００８５】
図５のように、操作盤１５０は、上から順に、表示部１９０、入力部１９２、操作部１９４が配置される（図４も参照のこと）。
操作部１９４には、ダイアル、ゲージ、緊急停止スイッチ、操作キー等が配置されている。
【００８６】
図６は、図２のＢ方向から見たバルブユニット部１５８の図面である。
【００８７】
図６のように、バルブユニット部１５８は、型締側方向制御弁４７Ａ、中子側方向制御弁４７Ｂ、押出側方向制御弁４７Ｄ等（以下、これらを総称するものとして「方向制御弁４７」を用いる）が配置されるバルブ配置部１９６を有する（図３も参照）。
そして、バルブ配置部１９６に配置された各方向制御弁４７の圧力を表示する圧力計１９５が配置されている。
また、バルブ配置部１９６の下部には、配管接続部１９９が配置されている。
配管接続部１９９は、型締シリンダ装置１５と型締側方向制御弁４７Ａとを連結する型締配管接続部１９９ａ及び押出シリンダ装置２９と押出側方向制御弁４７Ｄとを連結する押出配管接続部１９９ｂを有している。
加えて、配管接続部１９９は、複数の中子シリンダ装置１９と中子側方向制御弁４７Ｂとを連結する中子配管接続部１９９ｃを有している。
【００８８】
また、バルブユニット部１５８は、予備スペース１９８を有している。
この予備スペース１９８があることによって、中子シリンダ装置１９を増設する場合などであっても、バルブユニット部１５８に新たに方向制御弁４７を取り付けるだけで済ませることができる。
それによって、金型を変更しても、バルブユニット部１５８を取り換える必要なく、そのまま用いることができるという効果を有する。
さらに、一種類のバルブユニット部１５８を数種類のダイカストマシン１に用いることが可能となるのであるから、部品の共通化を行うことができる。これによって、コストの削減等が可能となる。
【００８９】
＜変形例＞
以上の実施形態では、単一のダイカストマシン１における、ポンプユニット部１５４、バルブユニット部１５８及び制御盤１５２についての発明であった。
しかし、本発明を上位概念でとらえると、ポンプ３３及びタンク３９をユニット化し、複数の方向制御弁４７をユニット化し、その近傍に制御盤１５２を配置することである。
本発明をこのように上位概念でとらえた場合に、より好適な実施例を以下に記載する。
【００９０】
図７は、本発明の変形例を表した説明図である。
【００９１】
図７は、複数のダイカストマシン１を連続して配置し、ポンプユニット部１５４及び制御盤１５２を共通化している。なお、ダイカストマシン１は簡略化して記載してある。
図７では、３台のダイカストマシン１を単一のポンプユニット部１５４及び第１の制御盤１５２Ａで制御等している例である。
そして、さらに同様の方法によって、３台のダイカストマシン１を第２の制御盤１５２Ｂで制御している。
ここで、図７のダイカストマシン１を、第１のダイカストマシン１Ａ、第２のダイカストマシン１Ｂ、第３のダイカストマシン１Ｃとして区別する。
そして、第１のダイカストマシン１Ａの射出シリンダ装置２５に作動液を供給する配管を第１の射出シリンダ側配管１６２Ａとし、型締シリンダ装置等に作動液を供給する配管を第１のベッド部側配管１６０Ａとする。
また、第１のベッド部側配管１６０Ａを流れる作動液を制御するための第１のバルブユニット部１５８Ａが配置されている。
第２のダイカストマシン１Ｂ及び第３のダイカストマシン１Ｃについても同様である。
ポンプユニット部１５４は、単一のモータ３５及びポンプ３３で３台のダイカストマシン１に作動液を供給していてもよいし、３台のダイカストマシン１ごとにそれぞれモータ３５及びポンプ３３を有していてもよい。
【００９２】
タンク３９、並びに、図示していないクーラ４９及びフィルタ４１は、３台のダイカストマシン１で共通化している。
このように、タンク３９、クーラ４９及びフィルタ４１を共通化したことによって、これらの部品を削減することができるという効果がある。
【００９３】
このように、ポンプユニット部１５４及び第１の制御盤１５２Ａを共通化することによって、部品点数の削減となり、コストを削減することができる。
さらに、１つの制御盤１５２によって、複数のダイカストマシン１を監視することがきる。
そして、ユーザは監視作業を行う際に、図７の第１の制御盤１５２Ａから第２の制御盤１５２Ｂまで移動するだけで、６台ものダイカストマシン１を監視することができるので有利である。
なお、制御盤１５２Ａが監視・制御する制御対象は３台に限る必要はなく、可能であれば３台以上の監視・制御が可能である。
さらに、ポンプユニット部１５４についても、３台以上のダイカストマシン１に作動液を供給することも可能である。
【００９４】
本発明におけるダイカストマシン１は、固定型１０３を保持する固定ダイプレート１１と、移動型１０５を保持し固定ダイプレート１１に対して型開閉方向に移動可能な移動ダイプレート１２とを有している。
また、固定型１０３と移動型１０５によって形成されたキャビティＣａに成形材料を押し出す射出プランジャ２３と、射出プランジャ２３を駆動する射出シリンダ装置２５と、を含む成形機本体部１１２とを有している。
さらに、作動液を貯蔵するタンク３９と、作動液を送出可能なポンプ３３と、ポンプ３３を駆動するモータ３５と、を含むポンプユニット部１５４と、を有している。
そして、ポンプユニット部１５４は、成形機本体部１１２とは別体に配置されている。
さらに、ポンプユニット部１５４は、前記固定ダイプレート１１の前記射出シリンダ装置２５側に配置されている。
このようにポンプユニット部１５４と、成形機本体部１１２とを別体・独立に構成することによって、ポンプユニット部１５４を１つのユニットとすることができる。
そして、ユニット化したことによって、ポンプユニット部１５４のみを別に作製することができる。
加えて、従来の様にベッド１１０部分にポンプユニット部１５４を構成する各機器を配置しなくてもよくなる。
【００９５】
射出シリンダ装置２５は横射出であり、ポンプユニット部１５４は、射出シリンダ装置２５の側面方向の位置に配置されている。
このような構成としたことによって、射出シリンダ装置２５の近傍に、それに作動液を供給するポンプユニット部１５４を配置することができるのであるから、射出シリンダ装置２５へ供給される作動液の圧力脈動を防止しつつ精密な制御をすることが可能になる。
【００９６】
移動ダイプレート１２を駆動する型締シリンダ装置１５と、型締シリンダ装置１５とポンプユニット部１５４とを連結するベッド部側配管１６０と、射出シリンダ装置２５とポンプユニット部１５４とを連結する射出シリンダ側配管１６２と、を有している。
そして、ベッド部側配管１６０の長さは、射出シリンダ側配管１６２の長さよりも長く形成されている。
このような構成によって、大量の作動液を短時間に必要とする射出シリンダ装置２５へ作動液を、脈動や流路損失無く確実に供給することができる。
【００９７】
ベッド部側配管１６０は、型締シリンダ装置１５に供給する作動液を制御するための型締側方向制御弁４７Ａを有し、射出シリンダ側配管１６２は、射出シリンダ装置２５に供給する作動液を制御するための射出側方向制御弁４７Ｃを有している。
また、型締側方向制御弁４７Ａは、ポンプユニット部１５４及び成形機本体部１１２とは別に構成されたバルブユニット部１５８に配置され、射出側方向制御弁４７Ｃは、射出シリンダ装置２５の側面位置に配置されている。
このような構成によって、射出シリンダ装置２５へ供給される作動液の圧力脈動を防止しつつ精密な制御をすることが可能になる。
【００９８】
バルブユニット部１５８は、ポンプユニット部１５４と成形機本体部１１２との間に、ポンプユニット部１５４に隣接して配置されている。
このような構成によって、バルブユニット部１５８もユニット化することができる。
さらに、バルブユニット部１５８は、成形機本体部１１２に配置されている型締シリンダ装置１５等との間に配置されることとなるのであるから、管路を短く構成することができる。
【００９９】
成形機本体部１１２に配置された押出シリンダ装置２９と、成形機本体部１１２に配設された中子シリンダ装置１９とを有している。
また、押出シリンダ装置２９と前記ポンプ３３とを連結する配管に配置された押出側方向制御弁４７Ｄと、中子シリンダ装置１９とポンプ３３とを連結する配管に配置された中子側方向制御弁４７Ｂと、を有している。
押出側方向制御弁４７Ｄと中子側方向制御弁４７Ｂは、バルブユニット部１５８に配置されている。
このような構成によって、型締シリンダ装置１５の型締側方向制御弁４７Ａ、中子シリンダ装置１９の中子側方向制御弁４７Ｂ及び押出シリンダ装置２９の押出側方向制御弁４７Ｄをユニット化することができる。
そして、ユニット化したことによって、製作の分業化による作製の容易化及びコストダウン、搬送及び組立の容易化が可能となる。
【０１００】
制御盤１５２は、変圧器１７８、配電盤１７９、型締側方向制御弁４７Ａ及び射出側方向制御弁４７Ｃを制御する制御装置５１を有している。
そして、制御盤１５２は、ポンプユニット部１５４の成形機本体部１１２とは反対側位置に配置されている。
このような構成によって、ユーザは、複数のダイカストマシン１を監視等しなければならない場合に、容易に見回ることが可能となる。
【０１０１】
ポンプユニット部１５４は、複数台の成形機１に作動液を供給し、制御盤１５２は、複数台の成形機１の制御装置５１を有している。
このような構成によって、ユーザは、複数のダイカストマシン１を監視等しなければならない場合に、容易に見回ることが可能となる。
また、ポンプユニット部１５４及び制御盤１５２をユニット化することができるのであるから、制作の分業化による作製の容易化及びコストダウン、搬送及び組立の容易化が可能となる。
【０１０２】
なお、以上の実施形態において、ダイカストマシン１等は、本発明の成形機の一例であり、金属材料は本発明の成形材料の一例である。
また、型締側方向制御弁４７Ａは本発明における第１の制御弁の一例であり、中子側方向制御弁４７Ｂは本発明における第４の制御弁の一例であり、射出側方向制御弁４７Ｃは本発明における第２の制御弁の一例であり、押出側方向制御弁４７Ｄは本発明における第３の制御弁の一例である。
さらに、ベッド部側配管１６０は本発明における第１の配管の一例であり、射出シリンダ側配管１６２は本発明における第２の配管の一例である。
【０１０３】
本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。
【０１０４】
成形機は、ダイカストマシン１に限定されない。換言すれば、成形材料は、金属材料に限定されない。例えば、成形機は、成形材料としての樹脂を射出する射出成形機であってもよい。また、作動液は、油に限定されない。例えば、作動液は、水であってもよい。
【０１０５】
ポンプ３３は、型締力が得られたあと、型締シリンダ装置１５への作動液の供給を継続しなくてもよい。例えば、型締後に、移動ダイプレート１２、タイバー１４、若しくは、型締シリンダ装置１５のピストンの位置を一定位置に保持するストッパを設けることなどにより、型締力を維持することができる。
【０１０６】
液圧回路は、ポンプ３３から射出シリンダ装置１５へ作動液を直接的に供給可能に構成されていなくてもよい。例えば、アキュムレータ５３のみにより、射出シリンダ装置２５が駆動されてもよい。
ただし、実施形態のように、射出プランジャ２３の前進工程の一部においてポンプ３３により射出シリンダ装置２５へ作動液を供給すると、ポンプ３３の有効活用によりアキュムレータ５３の小型化を図ることができる。
【０１０７】
液圧回路及び制御装置は、増圧をポンプ３３により行うように構成されていてもよい。
例えば、図３において、第１流路５５の、第７流路７５が分岐する位置よりもアキュムレータ５３側に、流れを許容又は禁止可能な弁（例えば、パイロット圧が導入されると閉じられ、パイロット圧が導入されていないときは、ポンプ３３からアキュムレータ５３への流れを許容する一方で、アキュムレータ５３からポンプ３３への流れを禁止するパイロット式の逆止弁）を設け、増圧以外のときには、増圧側流量制御弁７７を閉じるとともに、逆止弁にはパイロット圧を導入せず、増圧のときには、増圧側流量制御弁７７を開くとともに、逆止弁にパイロット圧を導入して閉じ、ポンプ３３を駆動するように、液圧回路及び制御装置５１が構成されてもよい。
なお、この場合、ポンプ３３の回転数及び／又はポンプ３３の１周期当たりの吐出量の制御により、増圧時の圧力を制御できるから、増圧側流量制御弁７７は、流量制御機能を有さない弁であってもよい。
【０１０８】
液圧回路の具体的構成、及び、制御装置５１による具体的な制御は、上述の実施形態以外にも種々可能である。例えば、ポンプ３３からの作動液の供給先をアキュムレータ５３とシリンダ装置との間で切り換える方向制御弁４７を設けることにより、ポンプにより、アキュムレータ５３の蓄圧と、シリンダ装置の駆動とを行うようにすることが可能である。
【０１０９】
射出シリンダ装置２５は、増圧式のものに限定されず、単動式のものであってもよい。また、増圧式のシリンダ装置は、チューブ小径部２５ｔａにチューブ大径部２５ｔｂが同軸的に直結された直結形のものに限定されず、例えば、チューブ小径部２５ｔａと、増圧のための押出シリンダチューブ２９ｔとがホース等により形成された流路により接続された分離形のものであってもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
１…ダイカストマシン、３…型締装置、５…中子引抜装置、７…射出装置、９…押出装置、１１…固定ダイプレート、１２…移動ダイプレート、１３…リンクハウジング、１４…タイバー、
１５…型締シリンダ装置、１５ａ…型締ロッド側室、１５ａｐ…型締ロッド側室配管、１５ｂ…型締ヘッド側室、１５ｂｐ…型締ヘッド側室配管、１５ｐ…型締ピストン、１５ｒ…型締ピストンロッド、１５ｔ…型締シリンダチューブ、
１７…トグル機構、
１９…中子シリンダ装置、１９ａ…中子ロッド側室、１９ａｐ…中子ロッド側室配管、１９ｂ…中子ヘッド中子側室、１９ｂｐ…中子ヘッド側室配管、１９ｐ…中子ピストン、１９ｒ…中子ピストンロッド、１９ｔ…中子シリンダチューブ、
２１…スリーブ、２３…射出プランジャ、
２５…射出シリンダ装置、２５ａ…射出ロッド側室、２５ｂ…射出ヘッド側室、２５ｃ…前側室、２５ｄ…後側室、２５ｐ…射出用ピストン、２５ｐｐ…増圧用ピストン、２５ｐｐａ…ピストン小径部、２５ｐｐｂ…ピストン大径部、２５ｒ…射出ピストンロッド、２５ｔ…射出シリンダチューブ、２５ｔａ…チューブ小径部、２５ｔｂ…チューブ大径部、２７…押出ピン、
２９…押出シリンダ装置、２９ａ…押出ロッド側室、２９ａｐ…押出ロッド側室配管、２９ｂ…押出ヘッド側室、２９ｂｐ…押出ヘッド側室配管、２９ｐ…押出ピストン、２９ｒ…押出ピストンロッド、２９ｔ…押出シリンダチューブ、
３１…カップリング、３３…ポンプ、３５…モータ、３９…タンク、４１…フィルタ、４３…モータ用センサ、４５…サーボドライバ、
４７…方向制御弁、４７Ａ…型締側方向制御弁（第１の制御弁）、４７Ｂ…中子側方向制御弁（第４の制御弁）、４７Ｃ…射出側方向制御弁（第２の制御弁）、４７Ｄ…押出側方向制御弁（第３の制御弁）、４９…クーラ、５１…制御装置、５３…アキュムレータ、
５５…第１流路、５７…第１逆止弁、５９…第２逆止弁、６１…第２流路、６３…第３流路、６５…第４流路、６７…第５流路、６９…供給制御弁、７３…射出側流量制御弁、７５…第７流路、７７…増圧側流量制御弁、７９…第８流路、８１…第９流路、８２…第３逆止弁、８３…ＣＰＵ、８４…メモリ、８５…入力回路、８６…出力回路、８７…位置センサ、８８…圧力センサ、１０１…主型、１０３…固定金型、１０５…移動金型、１０７…中子、１１０…ベッド、１１２…成形機本体部、１５０…操作盤、１５２…制御盤、１５４…ポンプユニット部、１５６…端子箱、１５８…バルブユニット部、１５９…射出バルブ機器、１６０…ベッド部側配管（第１の配管）、１６２…射出シリンダ側配管（第２の配管）、１６４…電気ケーブル、１７８…変圧機、１７９…配電盤、１８０…本体部側液圧回路、１８２…射出シリンダ装置側液圧回路、１９０…表示部、１９２…入力部、１９４…操作部、１９５…圧力計、１９６…バルブ配置部、１９８…予備スペース、１９９…配管接続部、１９９ａ…型締配管接続部、１９９ｂ…押出配管接続部、１９９ｃ…中子配管接続部、２００…ベッド側作動液供給配管、２０２…ベッド側ドレン配管、２０４…射出シリンダ側ドレン配管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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