(57)【要約】【課題】３個のブラシの通電の切り替えでアーマチュアの回転速度を可変させることが可能な電動モータにおいて、振動及び作動音が低減でき、かつ、接続線および巻線の装着の作業性を向上させる。【解決手段】磁石４の極の対数は２対であり、ティース９の数は１８であり、セグメント１４の数は１８の電動モータである。アーマチュアコイル７を形成する巻線１２および接続線２５は、第１の導線１１０または第２の導線１２０にて一連に形成されており、巻線１２は、第１のコイル巻線７Ａおよび第２のコイル巻線７Ｂとに分割され、第１のコイル巻線７Ａおよび第２のコイル巻線７Ｂは、隣り合い、互いに隣接する４つのティース９にそれぞれ巻かれる。第２のコイル巻線７Ｂの端部３１の接続されるセグメントは、第１のコイル巻線７Ａの端部３０が接続されるセグメントを基準として点対称の位置に配置されるセグメントに隣り合うセグメント１４である。【選択図】図７
2010035405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ヨークであるハウジングと、
前記ハウジングの内壁上に固定された複数対の磁石と、
回転軸と、前記回転軸上に固定され、複数の放射状に形成されたティースを有するアーマチュアコアと、前記回転軸上に固定され、複数のセグメントを有するコミュテータと、前記アーマチュアコアのティースを囲んで巻かれ、前記コミュテータのセグメントに接続された複数の巻線を有するアーマチュアコイルと、前記コミュテータの一対のセグメントを接続する複数の接続線とを備え、前記複数対の磁石に囲まれて配置され、前記ハウジングに回転可能に支持されたアーマチュアと、
前記アーマチュアの前記コミュテータのセグメントに摺接可能な複数のブラシと
を備える電動モータであって、
前記磁石の極の対数は２対であり、前記ティースの数は１８であり、前記コミュテータのセグメントの数は１８であり、
前記アーマチュアは、第１の導線と第２の導線を有し、
前記複数の巻線は、前記第１の導線からなる第１から第９の巻線と、前記第１から第９の巻線の各巻線に対し、それぞれ対向して配置され、前記第２の導線からなる他の第１の巻線から他の第９の巻線を有し、
前記第１から第９の巻線は、前記第１の導線から形成される９本の接続線の各接続線を介して、それぞれ一連に繋がっており、
前記他の第１から他の第９の巻線は、前記第２の導線から形成される他の９本の接続線の各接続線を介して、それぞれ一連に繋がっており、
前記第１の巻線から第９の巻線および前記他の第１の巻線から他の第９の巻線のそれぞれの巻線は、直列に接続された第１のコイル巻線と第２のコイル巻線とを有し、前記第１のコイル巻線の端部が前記コミュテータの１つのセグメントに接続され、前記第２のコイル巻線の端部は、前記第１のコイル巻線の端部が接続されたセグメントを基準とし、前記回転軸を中心にして点対称の位置に配置されたセグメントに隣り合うセグメントに接続され、
前記第１のコイル巻線は、互いに隣接する４つのティースを囲んで巻かれ、前記第２のコイル巻線は、前記第１のコイル巻線が巻かれた４つのティースに対し、隣り合う位置に配置され、互いに隣接する他の４つのティースを囲んで巻かれ、
前記第２のコイル巻線の巻き方向は、前記第１のコイル巻線の巻き方向とは逆であり、
前記９本の接続線の各接続線および前記他の９本の接続線の各接続線は、それぞれ対向して配置された一対のセグメントに接続され、
前記ブラシは、第１の電力供給端子に選択的に接続される第１及び第２のブラシと、第２の電力供給端子に接続される第３のブラシを備え、前記第１のブラシは、前記第３のブラシに対し、電気角が約１８０度離れた位置に配置され、前記第２のブラシは、前記第３のブラシに対し、電気角が約１８０度離れた位置から所定の角度だけ離れた位置に配置されることを特徴とする電動モータ。
【請求項２】
請求項１記載の電動モータにおいて、前記第２のコイル巻線は、前記第１のコイル巻線に対し、右方向に配置され、前記第２のコイル巻線の端部が接続されたセグメントは、前記第１のコイル巻線の端部が接続されたセグメントを基準とし点対称の位置に配置されたセグメントに対し、右方向に配置されていることを特徴とする電動モータ。
【請求項３】
磁気ヨークであるハウジングと、
前記ハウジングの内壁上に固定された複数対の磁石と、
回転軸と、前記回転軸上に固定され、複数の放射状に形成されたティースを有するアーマチュアコアと、前記回転軸上に固定され、複数のセグメントを有するコミュテータと、前記アーマチュアコアのティースを囲んで巻かれ、前記コミュテータのセグメントに接続された複数の巻線を有するアーマチュアコイルと、前記コミュテータの一対のセグメントを接続する複数の接続線とを備え、前記複数対の磁石に囲まれて配置され、前記ハウジングに回転可能に支持されたアーマチュアと、
前記アーマチュアの前記コミュテータのセグメントに摺接可能な複数のブラシと
を備える電動モータであって、
前記磁石の極の対数は２対であり、前記ティースの数は１８であり、前記コミュテータのセグメントの数は１８であり、
前記アーマチュアは、第１の導線と第２の導線を有し、
前記複数の巻線は、前記第１の導線からなる第１から第９の巻線と、前記第１から第９の巻線の各巻線に対し、それぞれ対向して配置され、前記第２の導線からなる他の第１の巻線から他の第９の巻線を有し、
前記第１から第９の巻線は、前記第１の導線から形成される９本の接続線の各接続線を介して、それぞれ一連に繋がっており、
前記他の第１から他の第９の巻線は、前記第２の導線から形成される他の９本の接続線の各接続線を介して、それぞれ一連に繋がっており、
前記第１の巻線から第９の巻線および前記他の第１の巻線から第９の巻線のそれぞれの巻線は、直列に接続された第１のコイル巻線と第２のコイル巻線とを有し、前記第１のコイル巻線の端部が前記コミュテータの１つのセグメントに接続され、前記第２のコイル巻線の端部は、前記第１のコイル巻線の端部が接続されたセグメントを基準とし、前記回転軸を中心にして点対称の位置に配置されたセグメントに隣り合うセグメントに接続され、
前記第１のコイル巻線は、互いに隣接する４つのティースを囲んで巻かれ、前記第２のコイル巻線は、前記第１のコイル巻線が巻かれた４つのティースに対し、一つのティースを挟んで隣り合う位置に配置され、互いに隣接する他の４つのティースを囲んで巻かれ、
前記第２のコイル巻線の巻き方向は、前記第１のコイル巻線の巻き方向とは逆であり、
前記９本の接続線の各接続線および前記他の９本の接続線の各接続線は、それぞれ対向して配置された一対のセグメントに接続され、
前記ブラシは、第１の電力供給端子に選択的に接続される第１及び第２のブラシと、第２の電力供給端子に接続される第３のブラシを備え、前記第１のブラシは、前記第３のブラシに対し、電気角が約１８０度離れた位置に配置され、前記第２のブラシは、前記第３のブラシに対し、電気角が約１８０度離れた位置から所定の角度だけ離れた位置に配置されることを特徴とする電動モータ。
【請求項４】
請求項３記載の電動モータにおいて、前記第２のコイル巻線は、前記第１のコイル巻線に対し、右方向に配置され、前記第２のコイル巻線の端部が接続されたセグメントは、前記第１のコイル巻線の端部が接続されたセグメントを基準とし点対称の位置に配置されたセグメントに対し、右方向に配置されていることを特徴とする電動モータ。
【請求項５】
磁気ヨークであるハウジングと、
前記ハウジングの内壁上に固定された複数対の磁石と、
回転軸と、前記回転軸上に固定され、複数の放射状に形成されたティースを有するアーマチュアコアと、前記回転軸上に固定され、複数のセグメントを有するコミュテータと、前記アーマチュアコアのティースを囲んで巻かれ、前記コミュテータのセグメントに接続された複数の巻線を有するアーマチュアコイルと、前記コミュテータの一対のセグメントを接続する複数の接続線とを備え、前記複数対の磁石に囲まれて配置され、前記ハウジングに回転可能に支持されたアーマチュアと、
前記アーマチュアの前記コミュテータのセグメントに摺接可能な複数のブラシとを備え、
前記セグメントのうち、前記回転軸を中心に点対称位置に存在するセグメント同士は、互いに接続線を介して電気的に接続されている電動モータであって、
前記磁石の極の対数は２対であり、前記ティースの数は１８であり、前記コミュテータのセグメントの数は１８であり、
前記アーマチュアは、第１の導線と第２の導線を有し、
前記複数の巻線は、前記第１の導線からなる第１から第９の巻線と、前記第１から第９の巻線の各巻線に対し、それぞれ対向して配置され、前記第２の導線からなる他の第１の巻線から他の第９の巻線を有し、
前記第１の巻線から第９の巻線および前記他の第１の巻線から他の第９の巻線のそれぞれの巻線は、直列に接続された第１のコイル巻線と第２のコイル巻線とを有し、第１のコイル巻線の端部が前記コミュテータの１つのセグメントに接続され、前記第２のコイル巻線の端部は、前記第１のコイル巻線の端部が接続されたセグメントに隣り合うセグメントに接続され、
前記第１のコイル巻線は、互いに隣接する４つのティースを囲んで巻かれ、前記第２のコイル巻線は、前記第１のコイル巻線が巻かれた４つのティースに対し、隣り合う位置に配置され、互いに隣接する５つのティースを囲んで巻かれ、
前記第２のコイル巻線の巻き方向は、前記第１のコイル巻線の巻き方向とは逆であり、
前記９本の接続線の各接続線および前記他の９本の接続線の各接続線は、それぞれ対向して配置された一対のセグメントに接続され、
前記ブラシは、第１の電力供給端子に選択的に接続される第１及び第２のブラシと、第２の電力供給端子に接続される第３のブラシを備え、前記第１のブラシは、前記第３のブラシに対し、電気角が約１８０度離れた位置に配置され、前記第２のブラシは、前記第３のブラシに対し、電気角が約１８０度離れた位置から所定の角度だけ離れた位置に配置されることを特徴とする電動モータ。
【請求項６】
磁気ヨークであるハウジングと、
前記ハウジングの内壁上に固定された複数対の磁石と、
回転軸と、前記回転軸上に固定され、複数の放射状に形成されたティースを有するアーマチュアコアと、前記回転軸上に固定され、複数のセグメントを有するコミュテータと、前記アーマチュアコアのティースを囲んで巻かれ、前記コミュテータのセグメントに接続された複数の巻線を有するアーマチュアコイルと、前記コミュテータの一対のセグメントを接続する複数の接続線とを備え、前記複数対の磁石に囲まれて配置され、前記ハウジングに回転可能に支持されたアーマチュアと、
前記アーマチュアの前記コミュテータのセグメントに摺接可能な複数のブラシとを備え、
前記セグメントのうち、前記回転軸を中心に点対称位置に存在するセグメント同士は、互いに接続線を介して電気的に接続されている電動モータであって、
前記磁石の極の対数は２対であり、前記ティースの数は１８であり、前記コミュテータのセグメントの数は１８であり、
前記アーマチュアは、第１の導線と第２の導線を有し、
前記複数の巻線は、前記第１の導線からなる第１から第９の巻線と、前記第１から第９の巻線の各巻線に対し、それぞれ対向して配置され、前記第２の導線からなる他の第１の巻線から他の第９の巻線を有し、
前記第１の巻線から第９の巻線および前記他の第１の巻線から他の第９の巻線のそれぞれの巻線は、直列に接続された第１のコイル巻線と第２のコイル巻線とを有し、第１のコイル巻線の端部が前記コミュテータの１つのセグメントに接続され、前記第２のコイル巻線の端部は、前記第１のコイル巻線の端部が接続されたセグメントを基準とし、前記回転軸を中心にして点対称の位置に配置されたセグメントに隣り合うセグメントに接続され、
前記第１のコイル巻線は、互いに隣接する４つのティースを囲んで巻かれ、前記第２のコイル巻線は、前記第１のコイル巻線が巻かれた４つのティースに対し、隣り合う位置に配置され、互いに隣接する５つのティースを囲んで巻かれ、
前記第２のコイル巻線の巻き方向は、前記第１のコイル巻線の巻き方向とは逆であり、
前記ブラシは、第１の電力供給端子に選択的に接続される第１及び第２のブラシと、第２の電力供給端子に接続される第３のブラシを備え、前記第１のブラシは、前記第３のブラシに対し、電気角が約１８０度離れた位置に配置され、前記第２のブラシは、前記第３のブラシに対し、電気角が約１８０度離れた位置から所定の角度だけ離れた位置に配置されることを特徴とする電動モータ。
【請求項７】
磁気ヨークであるハウジングと、
前記ハウジングの内壁上に固定された複数対の磁石と、
回転軸と、前記回転軸上に固定され、複数の放射状に形成されたティースを有するアーマチュアコアと、前記回転軸上に固定され、複数のセグメントを有するコミュテータと、前記アーマチュアコアのティースを囲んで巻かれ、前記コミュテータのセグメントに接続された複数の巻線を有するアーマチュアコイルと、前記コミュテータの一対のセグメントを接続する複数の接続線とを備え、前記複数対の磁石に囲まれて配置され、前記ハウジングに回転可能に支持されたアーマチュアと、
前記アーマチュアの前記コミュテータのセグメントに摺接可能な複数のブラシとを備え、
前記セグメントのうち、前記回転軸を中心に点対称位置に存在するセグメント同士は、互いに接続線を介して電気的に接続されている電動モータであって、
前記磁石の極の対数は２対であり、前記ティースの数は１８であり、前記コミュテータのセグメントの数は１８であり、
前記アーマチュアは、第１の導線と第２の導線を有し、
前記複数の巻線は、前記第１の導線からなる第１から第９の巻線と、前記第１から第９の巻線の各巻線に対し、それぞれ対向して配置され、前記第２の導線からなる他の第１の巻線から他の第９の巻線を有し、
前記第１の巻線から第９の巻線および前記他の第１の巻線から他の第９の巻線のそれぞれの巻線は、直列に接続された第１のコイル巻線と第２のコイル巻線とを有し、第１のコイル巻線の端部が前記コミュテータの１つのセグメントに接続され、前記第２のコイル巻線の端部は、前記第１のコイル巻線の端部が接続されたセグメントに隣り合うセグメントに接続され、
前記第１のコイル巻線は、互いに隣接する４つのティースを囲んで巻かれ、前記第２のコイル巻線は、前記第１のコイル巻線が巻かれた４つのティースに対し、一つのティースを挟んで隣り合う位置に配置され、互いに隣接する３つのティースを囲んで巻かれ、
前記第２のコイル巻線の巻き方向は、前記第１のコイル巻線の巻き方向とは逆であり、
前記９本の接続線の各接続線および前記他の９本の接続線の各接続線は、それぞれ対向して配置された一対のセグメントに接続され、
前記ブラシは、第１の電力供給端子に選択的に接続される第１及び第２のブラシと、第２の電力供給端子に接続される第３のブラシを備え、前記第１のブラシは、前記第３のブラシに対し、電気角が約１８０度離れた位置に配置され、前記第２のブラシは、前記第３のブラシに対し、電気角が約１８０度離れた位置から所定の角度だけ離れた位置に配置されることを特徴とする電動モータ。
【請求項８】
磁気ヨークであるハウジングと、
前記ハウジングの内壁上に固定された複数対の磁石と、
回転軸と、前記回転軸上に固定され、複数の放射状に形成されたティースを有するアーマチュアコアと、前記回転軸上に固定され、複数のセグメントを有するコミュテータと、前記アーマチュアコアのティースを囲んで巻かれ、前記コミュテータのセグメントに接続された複数の巻線を有するアーマチュアコイルと、前記コミュテータの一対のセグメントを接続する複数の接続線とを備え、前記複数対の磁石に囲まれて配置され、前記ハウジングに回転可能に支持されたアーマチュアと、
前記アーマチュアの前記コミュテータのセグメントに摺接可能な複数のブラシとを備え、
前記セグメントのうち、前記回転軸を中心に点対称位置に存在するセグメント同士は、互いに接続線を介して電気的に接続されている電動モータであって、
前記磁石の極の対数は２対であり、前記ティースの数は１８であり、前記コミュテータのセグメントの数は１８であり、
前記アーマチュアは、第１の導線と第２の導線を有し、
前記複数の巻線は、前記第１の導線からなる第１から第９の巻線と、前記第１から第９の巻線の各巻線に対し、それぞれ対向して配置され、前記第２の導線からなる他の第１の巻線から他の第９の巻線を有し、
前記第１の巻線から第９の巻線および前記他の第１の巻線から他の第９の巻線のそれぞれの巻線は、直列に接続された第１のコイル巻線と第２のコイル巻線とを有し、第１のコイル巻線の端部が前記コミュテータの１つのセグメントに接続され、前記第２のコイル巻線の端部は、前記第１のコイル巻線の端部が接続されたセグメントを基準とし、前記回転軸を中心にして点対称の位置に配置されたセグメントに隣り合うセグメントに接続され、
前記第１のコイル巻線は、互いに隣接する４つのティースを囲んで巻かれ、前記第２のコイル巻線は、前記第１のコイル巻線が巻かれた４つのティースに対し、一つのティースを挟んで隣り合う位置に配置され、互いに隣接する３つのティースを囲んで巻かれ、
前記第２のコイル巻線の巻き方向は、前記第１のコイル巻線の巻き方向とは逆であり、
前記９本の接続線の各接続線および前記他の９本の接続線の各接続線は、それぞれ対向して配置された一対のセグメントに接続され、
前記ブラシは、第１の電力供給端子に選択的に接続される第１及び第２のブラシと、第２の電力供給端子に接続される第３のブラシを備え、前記第１のブラシは、前記第３のブラシに対し、電気角が約１８０度離れた位置に配置され、前記第２のブラシは、前記第３のブラシに対し、電気角が約１８０度離れた位置から所定の角度だけ離れた位置に配置されることを特徴とする電動モータ。
【請求項９】
請求項５から請求項８の何れかに記載の電動モータにおいて、前記第２のコイル巻線は、前記第１のコイル巻線に対し、右方向に配置されていることを特徴とする電動モータ。
【請求項１０】
磁気ヨークであるハウジングと、
前記ハウジングの内壁上に固定された複数対の磁石と、
回転軸と、前記回転軸上に固定され、複数の放射状に形成されたティースを有するアーマチュアコアと、前記回転軸上に固定され、複数のセグメントを有するコミュテータと、前記アーマチュアコアのティースを囲んで巻かれ、前記コミュテータのセグメントに接続された複数の巻線を有するアーマチュアコイルと、前記コミュテータの一対のセグメントを接続する複数の接続線とを備え、前記複数対の磁石に囲まれて配置され、前記ハウジングに回転可能に支持されたアーマチュアと、
前記アーマチュアの前記コミュテータのセグメントに摺接可能な複数のブラシとを備え、
前記セグメントのうち、前記回転軸を中心に点対称位置に存在するセグメント同士は、互いに接続線を介して電気的に接続されている電動モータであって、
前記磁石の極の対数は２対であり、前記ティースの数は１８であり、前記コミュテータのセグメントの数は１８であり、
前記アーマチュアは、第１の導線と第２の導線を有し、
前記複数の巻線は、前記第１の導線からなる第１から第９の巻線と、前記第１から第９の巻線の各巻線に対し、それぞれ対向して配置され、前記第２の巻線からなる他の第１の巻線から他の第９の巻線を有し、
前記第１の巻線から第９の巻線、および前記他の第１の巻線から他の第９の巻線のそれぞれの巻線は、直列に接続された第１から第４のコイル巻線を形成し、前記第１のコイル巻線の端部が前記コミュテータの１つのセグメントに接続され、前記第４のコイル巻線の端部は、前記第１のコイル巻線の端部が接続されたセグメントに隣り合うセグメントに接続され、
前記第１のコイル巻線は、互いに隣接する４つのティースを囲んで巻かれ、
前記第２のコイル巻線は、前記第１のコイル巻線が巻かれた４つのティースに対し、隣り合う位置に配置され、互いに隣接する５つのティースを囲んで巻かれ、
前記第３のコイル巻線は、前記第２のコイル巻線が巻かれた５つのティースに対し、前記第１のコイル巻線が存在している側とは反対側に隣り合う位置に配置され、互いに隣接する他の４つのティースを囲んで巻かれ、
前記第４のコイル巻線は、前記第３のコイル巻線が巻かれた４つのティースに対し、前記第２のコイル巻線が存在している側とは反対側に隣り合う位置に配置され、互いに隣接する他の５つのティースを囲んで巻かれ、
前記第１のコイル巻線、および前記第３のコイル巻線は互いに同方向に巻かれると共に、前記第２のコイル巻線、および前記第４のコイル巻線は互いに同方向に巻かれ、かつ前記第１のコイル巻線の巻き方向と前記第２のコイル巻線巻き方向は、互いに逆向きであり、
前記９本の接続線の各接続線および前記他の９本の接続線の各接続線は、それぞれ対向して配置された一対のセグメントに接続され、
前記ブラシは、第１の電力供給端子に選択的に接続される第１及び第２のブラシと、第２の電力供給端子に接続される第３のブラシを備え、
前記第１のブラシは、前記第３のブラシに対し、電気角が約１８０度離れた位置に配置され、前記第２のブラシは、前記第３のブラシに対し、電気角が約１８０度離れた位置から所定の角度だけ離れた位置に配置されることを特徴とする電動モータ。
【請求項１１】
磁気ヨークであるハウジングと、
前記ハウジングの内壁上に固定された複数対の磁石と、
回転軸と、前記回転軸上に固定され、複数の放射状に形成されたティースを有するアーマチュアコアと、前記回転軸上に固定され、複数のセグメントを有するコミュテータと、前記アーマチュアコアのティースを囲んで巻かれ、前記コミュテータのセグメントに接続された複数の巻線を有するアーマチュアコイルと、前記コミュテータの一対のセグメントを接続する複数の接続線とを備え、前記複数対の磁石に囲まれて配置され、前記ハウジングに回転可能に支持されたアーマチュアと、
前記アーマチュアの前記コミュテータのセグメントに摺接可能な複数のブラシとを備え、
前記セグメントのうち、前記回転軸を中心に点対称位置に存在するセグメント同士は、互いに接続線を介して電気的に接続されている電動モータであって、
前記磁石の極の対数は２対であり、前記ティースの数は１８であり、前記コミュテータのセグメントの数は１８であり、
前記アーマチュアは、第１の導線と第２の導線を有し、
前記複数の巻線は、前記第１の導線からなる第１から第９の巻線と、前記第１から第９の巻線の各巻線に対し、それぞれ対向して配置され、前記第２の巻線からなる他の第１の巻線から他の第９の巻線を有し、
前記第１の巻線から第９の巻線、および前記他の第１の巻線から他の第９の巻線のそれぞれの巻線は、直列に接続された第１から第４のコイル巻線を形成し、前記第１のコイル巻線の端部が前記コミュテータの１つのセグメントに接続され、前記第４のコイル巻線の端部は、前記第１のコイル巻線の端部が接続されたセグメントに隣り合うセグメントに接続され、
前記第１のコイル巻線は、互いに隣接する４つのティースを囲んで巻かれ、
前記第２のコイル巻線は、前記第１のコイル巻線が巻かれた４つのティースに対し、一つのティースを挟んで隣り合う位置に配置され、互いに隣接する３つのティースを囲んで巻かれ、
前記第３のコイル巻線は、前記第２のコイル巻線が巻かれた３つのティースに対し、前記第１のコイル巻線が存在している側とは反対側に一つのティースを挟んで隣り合う位置に配置され、互いに隣接する他の４つのティースを囲んで巻かれ、
前記第４のコイル巻線は、前記第３のコイル巻線が巻かれた４つのティースに対し、前記第２のコイル巻線が存在している側とは反対側に一つのティースを挟んで隣り合う位置に配置され、互いに隣接する他の３つのティースを囲んで巻かれ、
前記第１のコイル巻線、および前記第３のコイル巻線は互いに同方向に巻かれると共に、前記第２のコイル巻線、および前記第４のコイル巻線は互いに同方向に巻かれ、かつ前記第１のコイル巻線の巻き方向と前記第２のコイル巻線巻き方向は、互いに逆向きであり、
前記９本の接続線の各接続線および前記他の９本の接続線の各接続線は、それぞれ対向して配置された一対のセグメントに接続され、
前記ブラシは、第１の電力供給端子に選択的に接続される第１及び第２のブラシと、第２の電力供給端子に接続される第３のブラシを備え、
前記第１のブラシは、前記第３のブラシに対し、電気角が約１８０度離れた位置に配置され、前記第２のブラシは、前記第３のブラシに対し、電気角が約１８０度離れた位置から所定の角度だけ離れた位置に配置されることを特徴とする電動モータ。
【請求項１２】
請求項５から請求項１１の何れかに記載の電動モータにおいて、前記接続線は、
前記第１の導線から形成される９本の接続線と、
前記第２の導線から形成される他の９本の接続線とで構成され、
前記第１から第９の巻線は、前記９本の接続線の各接続線を介して、それぞれ一連に繋がっており、
前記他の第１から他の第９の巻線は、前記他の９本の接続線の各接続線を介して、それぞれ一連に繋がっていることを特徴とする電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車等に搭載される電動モータに関し、特に、電動モータに備わるアーマチュアの回転速度を可変することが可能な電動モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車に搭載される電動モータとしては、ブラシ付きのコミュテータモータが多く使用されている。この電動モータは、円筒状のヨークと、このヨークの内周面上に配置された複数の永久磁石と、これら永久磁石の内側に配置されて、ヨークに対し回転可能なアーマチュアとを有している。このアーマチュアは、回転シャフトと、このシャフト上に固定され、複数の放射状に形成されたティースを有するアーマチュアコアと、ティースに巻かれたコイルを有している。コイルは、各ティースの間に形成されたスロットを通ってティースに捲かれた複数の巻線を有している。各巻線は、回転シャフトに固定されたコミュテータの複数のセグメントに接続されている。
【０００３】
コミュテータは、金属片で形成されて、互いに絶縁され円柱状に配設された複数のセグメントを有し、セグメントのそれぞれに、巻線の巻き始め端、および巻き終わり端が接続されている。また、コミュテータのセグメントには、複数のブラシが摺接可能に接続されており、これらのブラシを介してコイルに電流が供給される。そして、コイルを通って流れる電流により、アーマチュアコアのティースには磁界が形成され、ヨーク上に固定された永久磁石とティースの間に生じる磁気的な吸引力や反発力によってアーマチュアが回転シャフトとともに回転する。
【０００４】
この電動モータにおいて、電源のプラス電気端子に選択的に接続される低速用ブラシおよび高速用ブラシと、電源のマイナス電気端子に接続されたコモンブラシの計３個のブラシを備え、低速用ブラシと高速用ブラシの一方を選択的にプラス電気端子に接続することにより、電動モータに備わるアーマチュアの回転速度を可変することが可能なものがある（例えば、特許文献１）。
【０００５】
図１７は、特許文献１に開示された永久磁石を４個（極対数２）、ティース（スロット）を１６個、セグメントを１６個有する４極１６スロット１６セグメントの電動モータ８０の展開図である。永久磁石８１はＮ極とＳ極が交互に配置されている。スロット８３は、互いに隣接するティース８２の間の空隙である。同図に示されるように、各ティース８２および各セグメント８４には、1番から１６番の番号が付けられている。
【０００６】
巻線８７と、巻線８７と点対称の位置に配置された巻線８８は、いわゆるダブルフライヤにて略同時にティース８２に巻装される。巻線８７は２つのコイル巻線９３Ａ、９３Ｂに分割され、異なる番号のティース８２に巻かれている。すなわち、２番セグメント８４ｅに接続された巻線８７は、１６番ティース８２と１番ティース８２の間のスロット８３ｅをり、かつ、３番ティース８２と４番ティース８２の間のスロット８３ｆを通り、１番、２番および３番ティース８２の周りに順方向にｎ回（ｎは自然数）巻装されて、コイル巻線９３Ａが形成される。
【０００７】
次に、巻線８７は、７番ティース８２と８番ティース８２の間のスロット８３ｇを通り、かつ、４番、５番のティース８２の間のスロット８３ｂを通り、５番、６番および７番のティース８２の周りに逆方向にｎ回巻装され、３番セグメント８４ａに接続され、コイル巻線９３Ｂが形成される。スロット８３ｇは、スロット８３ｆから周方向に機械角が９０°ずれた位置に存在し、スロット８３ｂは、スロット８３eから周方向に機械角が９０°ずれた位置に存在する。
【０００８】
一方、巻線８８は２つのコイル巻線９３Ｃ、９３Ｄに分割され、異なる番号のティース８２に巻かれている。すなわち、１０番セグメント８４ｂに接続された巻線８８は、８番ティース８２と９番ティース８２の間のスロット８３ｈを通り、かつ、１１番ティース８２と１２番のティース８２の間のスロット８３ｉを通り、９番、１０番および１１番のティース８２の周りに順方向にｎ回（ｎは自然数）巻装されて、コイル巻線９３Ｃが形成される。
【０００９】
次に、巻線８８は、１５番ティース８２と１６番ティース８２の間のスロット８３ｊを通り、かつ、１２番、１３番のティース８２の間のスロット８３ｄを通り、１３番、１４番および１５番のティース８２の周りに逆方向にｎ回巻装され、１１番セグメント８４ｃに接続され、コイル巻線９３Ｄが形成される。スロット８３ｊは、スロット８３ｉから周方向に機械角が９０°ずれた位置に存在し、スロット８３ｄ、は、スロット８３ｈから周方向に機械角が９０°ずれた位置に存在する。
【００１０】
電動モータ８０は、このように巻装される巻線８７および巻線８８が、順次周方向に巻き始めのセグメント８４を一つずつずらしながら８回巻装され、これらの巻線８７及び巻線８８によりアーマチュアコイルが形成される。
【００１１】
２番セグメント８４ｅと１０番セグメント８４ｂ、および、３番セグメント８４ａと１１番セグメント８４ｃとが接続線９０によって短絡されている。また、セグメント８４に摺接するブラシ９１は、電源のプラス電極端子に選択的に接続される低速用ブラシ９２ａ、および高速用ブラシ９２ｂと、電源のマイナス電極端子に接続されるコモンブラシ９２ｃの３つのブラシで構成されている。低速用ブラシ９２ａとコモンブラシ９２ｃは、互いに電気角で１８０°間隔をあけて配置されている。
【００１２】
高速用ブラシ９２ｂは、低速用ブラシ９２ａから周方向に所定の角度だけ離間した状態で配置されている。そして、低速用ブラシ９２ａとコモンブラシ９２ｃの間に電源から電流が供給されると、電動モータ８０は低速度で回転駆動され、高速用ブラシ９２ｂとコモンブラシ９２ｃの間に電源から電流が供給されると、電動モータ８０は高速度で回転駆動される。２番セグメント８４ｅと１０番セグメント８４ｂ、および、３番セグメント８４ａと１１番セグメント８４ｃとが接続線９０で短絡されて同電位であるいるため、磁極が４極の電動モータ８０であっても、３つのブラシ９２ａ、９２ｂ、９２ｃで、電動モータ８０の低速度回転駆動と高速度回転が可能である。
【００１３】
ここで、電動モータ８０の巻線８７および巻線８８は、２つに分割されたコイル巻線とする構成を採用しているが、その理由は以下である。巻線８７および巻線８８を分割した場合には、コイル巻線の巻数を２つに分散（巻数がｎとｎ）させることができる。しかしながら、分割しない場合には、巻線８７はコイル巻線９３Ａが巻数を２ｎとなり、同様に巻線８８はコイル巻線９３Ｃの巻数が２ｎとなる。
【００１４】
この場合、例えば、コイル巻線９３Ａのスロット８３ｅからスロット８３ｆへと渡る渡り線９４Ａ、およびコイル巻線９３Ｃのスロット８３ｈからスロット８３ｉへと渡る渡り線９４Ｃの本数が多くなる。そのため、重巻にて形成されるアーマチュアコイルにおいて、すでに巻装されたコイル巻線９３Ａおよび９３Ｃの外側に重なるようにコイル巻線９３Ａおよび９３Ｃコイル巻線を巻装した場合に、いわゆる巻太りが生じ、アーマチュアの軸方向寸法が大きくなるとともに、巻線の占積率が低下してしまう。
【００１５】
そこで、アーマチュアの軸方向寸法の低減および巻線の占積率の向上のため、２つに分割されたコイル巻線の構成が採用されている。さらに、上記のように、４極以上の多極の電動モータにおいて、３つのブラシでアーマチュアの回転速度を可変することを可能とするとともに、アーマチュアの軸方向寸法の低減および巻線の占積率の向上のためには、アーマチュアに接続線を配置させる構造とするともに分割したコイル巻線の構成が有用である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２００７−２０２３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、上述の４極１６スロット１６セグメントの電動モータのように、ティースの数（Ｎ＝１６）が極対数（Ｐ＝４／２＝２）の偶数倍（Ｎ＝８×Ｐ）である場合には、トルクリップルが大きくなってしまう傾向にある。以下、そのことにつき図１８に基づき説明する。図１８は、アーマチュアがある位置に配置されたときに、アーマチュアに生じるトルクリップルを説明する図である。アーマチュアが同図に示す位置に配置されたとき、３番ティース８２と磁石８１ｂとの間、７番ティース８２と磁石８１ｃとの間、１１番ティース８２と磁石８１ｄとの間、および１５番ティース８２と磁石８１ａとの間に、それぞれスラスト方向（周方向）に傾いた磁束線（η１からη４）が生じる。
【００１８】
このようにティース８２と磁石８１の間に磁束線が生じると、磁気エネルギを最小にしようとする自然法則により、磁束線の長さを最短にするべく作用する吸引力がティース８２と磁石８１との間に生じる。ここで、磁束線（η１からη４）は、スラスト方向（周方向）に傾いているため、ティース８２と磁石８１との間に生じる吸引力には、スラスト方向（周方向）の吸引力が含まれる。このスラスト方向の吸引力により、３番ティース８２、７番ティース８２、１１番ティース８２および１５番ティース８２には、スラスト方向のトルク（Ｔ１からＴ４）がそれぞれ生じる。このスラスト方向のトルク（Ｔ１からＴ４）の総和がトルクリップルの要因となる。
【００１９】
ここで、従来例のようにティースの数（Ｎ＝１６）が極対数（Ｐ＝４／２＝２）の偶数倍（Ｎ＝８×Ｐ）である場合には、スラスト方向のトルク（Ｔ１からＴ４）は、同方向（同図において反時計方向）に同時に生じる。そのため、スラスト方向のトルク（Ｔ１からＴ４）の総和であるトルクリップルは大きなものとなる。このトルクリップルが電動モータのアーマチュアが回転するときに電動モータに生じる、振動および作動音の原因となる。
【００２０】
また、従来例のように、接続線を有するアーマチュアにおいては、接続線をあらかじめコミュテータに配索しておき、その後、コミュテータに巻線を接続するものがある。この場合、導線を装着する作業が２回以上となってしまい作業性が悪く、コストが向上する原因となる。
【００２１】
そこで、本発明の目的は、振動及び作動音が低減でき、かつ、接続線および巻線の装着が容易となり、３個のブラシの通電の切り替えによりアーマチュアの回転速度を可変することを可能とする電動モータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記の課題を解決するために、本発明の電動モータは、磁気ヨークであるハウジングと、前記ハウジングの内壁上に固定された複数対の磁石と、回転軸と、前記回転軸上に固定され、複数の放射状に形成されたティースを有するアーマチュアコアと、前記回転軸上に固定され、複数のセグメントを有するコミュテータと、前記アーマチュアコアのティースを囲んで巻かれ、前記コミュテータのセグメントに接続された複数の巻線を有するアーマチュアコイルと、前記コミュテータの一対のセグメントを接続する複数の接続線とを備え、前記複数対の磁石に囲まれて配置され、前記ハウジングに回転可能に支持されたアーマチュアと、前記アーマチュアの前記コミュテータのセグメントに摺接可能な複数のブラシとを備える電動モータであって、前記磁石の極の対数は２対であり、前記ティースの数は１８であり、前記コミュテータのセグメントの数は１８であり、前記アーマチュアは、第１の導線と第２の導線を有し、前記複数の巻線は、第１の導線からなる第１から第９の巻線と、前記第１から第９の巻線の各巻線に対し、それぞれ対向して配置され、第２の巻線からなる他の第１の巻線から第９の巻線を有し、前記第１から第９の巻線は、前記第１の導線から形成される９本の接続線の各接続線を介して、それぞれ一連に繋がっており、前記他の第１から第９の巻線は、前記第２の導線から形成される他の９本の接続線の各接続線を介して、それぞれ一連に繋がっており、前記第１の巻線から第９の巻線および前記他の第１の巻線から第９の巻線のそれぞれの巻線は、直列に接続された第１のコイル巻線と第２のコイル巻線とを有し、第１のコイル巻線の端部が前記コミュテータの１つのセグメントに接続され、第２のコイル巻線の端部は、第１のコイル巻線の端部が接続されたセグメントを基準とし点対称の位置に配置されたセグメントに隣り合うセグメントに接続され、前記第１のコイル巻線は、互いに隣接する４つのティースを囲んで巻かれ、前記第２のコイル巻線は、前記第１のコイル巻線が巻かれた４つのティースに対し、隣り合う位置に配置され、互いに隣接する他の４つのティースを囲んで巻かれ、前記第２のコイル巻線の巻き方向は、前記第１のコイル巻線の巻き方向とは逆であり、前記第９本の接続線の各接続線および前記他の９本の接続線の各接続線は、それぞれ対向して配置された一対のセグメントに接続され、前記ブラシは、第１の電力供給端子に選択的に接続される第１及び第２のブラシと、第２の電力供給端子に接続される第３のブラシを備え、前記第１のブラシは、前記第３のブラシに対し、電気角が略１８０度離れた位置に配置され、前記第２のブラシは、前記第３のブラシに対し、電気角が略１８０度離れた位置から所定の角度だけ離れた位置に配置される。
【発明の効果】
【００２３】
このように、３個のブラシの通電の切り替えでアーマチュアの回転速度を可変することを可能とする電動モータにおいて、磁石の極の対数を２とし、アーマチュアコアのティースの数を極対数の奇数倍である１８とすることで、トルクリップルを低減することができ、電動モータから発生する作動音を低減することができる。また、第１および第２の導線で、各巻線と接続線を一連に形成することで接続線および巻線の装着の作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施形態における電動モータの構成を示す縦段面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態におけるアーマチュアの上面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるアーマチュアコイルの巻線状態を示すアーマチュアの展開図である。
【図４】本発明の第１の実施形態におけるアーマチュアコイルの巻線状態を示すアーマチュアの上面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態におけるブラシの配置図である。
【図６】本発明の第１の実施形態における電動モータのトルクリップルを説明する電動モータの横断面図である。
【図７】本発明の第２の実施形態におけるアーマチュアコイルの巻線状態を示すアーマチュアの展開図である。
【図８】本発明の第２の実施形態におけるアーマチュアコイルの巻線状態を示すアーマチュアの上面図である。
【図９】本発明の第３の実施形態におけるアーマチュアコイルの巻線状態を示すアーマチュアの展開図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態におけるアーマチュアコイルの巻線状態を示すアーマチュアの上面図である。
【図１１】本発明の第４の実施形態におけるアーマチュアコイルの巻線状態を示すアーマチュアの展開図である。
【図１２】本発明の第４の実施形態におけるアーマチュアコイルの巻線状態を示すアーマチュアの上面図である。
【図１３】本発明の第５の実施形態におけるアーマチュアコイルの巻線状態を示すアーマチュアの展開図である。
【図１４】本発明の第５の実施形態におけるアーマチュアコイルの巻線状態を示すアーマチュアの上面図である。
【図１５】本発明の第６の実施形態におけるアーマチュアコイルの巻線状態を示すアーマチュアの展開図である。
【図１６】本発明の第６の実施形態におけるアーマチュアコイルの巻線状態を示すアーマチュアの上面図である。
【図１７】従来例におけるアーマチュアコイルの巻線状態を示すアーマチュアの上面図である。
【図１８】従来例における電動モータのトルクリップルを説明する電動モータの横断面図である。
【図１９】本発明の第７の実施形態におけるアーマチュアコイルの巻線状態を示すアーマチュアの展開図である。
【図２０】本発明の第７の実施形態におけるアーマチュアコイルの巻線状態を示すアーマチュアの上面図である。
【図２１】本発明の第８の実施形態におけるアーマチュアコイルの巻線状態を示すアーマチュアの展開図である。
【図２２】本発明の第８の実施形態におけるアーマチュアコイルの巻線状態を示すアーマチュアの上面図である。
【図２３】本発明の第９の実施形態におけるアーマチュアコイルの巻線状態を示すアーマチュアの展開図である。
【図２４】本発明の第９の実施形態におけるアーマチュアコイルの巻線状態を示すアーマチュアの上面図である。
【図２５】本発明の第１０の実施形態におけるアーマチュアコイルの巻線状態を示すアーマチュアの展開図である。
【図２６】本発明の第１０の実施形態におけるアーマチュアコイルの巻線状態を示すアーマチュアの上面図である。
【図２７】本発明の第１１の実施形態におけるアーマチュアコイルの巻線状態を示すアーマチュアの展開図である。
【図２８】本発明の第１１の実施形態におけるアーマチュアコイルの巻線状態を示すアーマチュアの上面図である。
【図２９】本発明の第１２の実施形態におけるアーマチュアコイルの巻線状態を示すアーマチュアの展開図である。
【図３０】本発明の第１２の実施形態におけるアーマチュアコイルの巻線状態を示すアーマチュアの上面図である。
【図３１】本発明の第１３の実施形態におけるアーマチュアコイルの巻線状態を示すアーマチュアの展開図である。
【図３２】本発明の第１３の実施形態におけるアーマチュアコイルの巻線状態を示すアーマチュアの上面図である。
【図３３】本発明の第１４の実施形態におけるアーマチュアコイルの巻線状態を示すアーマチュアの展開図である。
【図３４】本発明の第１４の実施形態におけるアーマチュアコイルの巻線状態を示すアーマチュアの上面図である。
【図３５】本発明の第１５の実施形態におけるアーマチュアコイルの巻線状態を示すアーマチュアの展開図である。
【図３６】本発明の第１５の実施形態におけるアーマチュアコイルの巻線状態を示すアーマチュアの上面図である。
【図３７】本発明の第１６の実施形態におけるアーマチュアコイルの巻線状態を示すアーマチュアの展開図である。
【図３８】本発明の第１６の実施形態におけるアーマチュアコイルの巻線状態を示すアーマチュアの上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に、この発明の第１の実施形態が図１から図５に基づいて説明される電動モータ１は、例えば、自動車のワイパモータ、パワーウインドウモータ、およびファンモータ等の駆動装置として用いられるものであって、有底円筒形状のヨーク２と、ヨーク２の内壁上に固定された磁石４と、磁石４に囲まれてヨーク２内に配置され、ヨーク２に対し回転可能に支持されたアーマチュア３を有している。磁石４は、４極に着磁されており、電動モータ１は４極型の電動モータであり、極対数は２である。
【００２６】
アーマチュア３は、回転軸５の上に固定されたアーマチュアコア６と、アーマチュアコア６に巻装されたアーマチュアコイル７と、回転軸５上固定されたコミュテータ（整流子）１３とから構成されている。アーマチュアコア６は、複数の金属板が軸方向に積層されて形成されている。金属板の外周部にはＴ字型に形成されたティース９（図２参照）が周方向に沿って等間隔に１８個放射状に形成されている。複数枚の金属板が回転軸５に外嵌されることにより、アーマチュアコア６の外周には隣接するティース９の間に溝状のスロット１１が形成されている。
【００２７】
スロット１１は回転軸５の軸方向に沿って延びており、周方向に沿って等間隔に１８個形成されている。ここで、ティース９又はスロット１１の数を１８、極対数を２であり、スロット１１の数は、極対数の９倍であり（１８＝９×２）、奇数倍となっている。また、このスロット１１間には、エナメル被膜の複数の巻線１２が巻装され、これによりアーマチュアコア６の外周にアーマチュアコイル７が形成されている。
【００２８】
コミュテータ１３は回転軸５の一つの端部上に固定されている。コミュテータ１３の外周面上には、導電材で形成されたセグメント１４が１８枚取り付けられている。セグメント１４は軸方向に長い板状の金属片からなり、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に絶縁樹脂上に固定されている。各セグメント１４のアーマチュアコア６側の端部には、折り返す形で折り曲げられたライザ１５が一体に形成されている。ライザ１５には、アーマチュアコイル７の巻線１２の巻き始め端部３０と巻き終わり端部３１となる巻線１２が接続されている。これにより、セグメント１４とこれに対応するアーマチュアコイル７の巻線１２とが電気的に接続される。
【００２９】
また、回転軸５を中心にして互いに点対称の位置にて対向するセグメント１４（本実施形態では８つ置きのセグメント１４）にそれぞれ対応するライザ１５は、各々接続線２５によって接続されている。接続線２５は、同電位となる複数のセグメント１４を短絡するためのものであって、コミュテータ１３とアーマチュアコア６との間に配置されている。
【００３０】
回転軸５の端部５ａは、ヨーク２に突出形成されたボス２ａの内に配置された軸受け１６によって回転自在に支持されている。ヨーク２の開口端にはカバー１７が設けられており、このカバー１７の内側にはホルダステー１８が取り付けられている。ホルダステー１８には周方向３箇所にブラシホルダ１９が形成されている。ブラシホルダ１９には、それぞれブラシ２１がコイル形状の各々スプリングＳを介して付勢された状態で出没自在に内装されている。これらブラシ２１がコイル形状のスプリングＳによって付勢されているため、ブラシ２１の先端部はコミュテータ１３に摺接しており、外部の電源（不図示）からブラシ２１を介してコミュテータ１３に電流が供給される。尚、スプリングＳは、コイル形状のものに限定されるものではなく、板状のいわゆる板ばねであってよい。
【００３１】
次に、図３および図４に基づいて電動モータ１に備わるアーマチュアコイル７の巻装構造が説明される。 図３は、アーマチュアの展開図であり、図４は、アーマチュアの横断面図であり、隣接するティース９、９の間の空隙がスロット１１に相当する。なお、図３および図４においては、コミュテータ１３の各セグメント１４、および各ティース９にそれぞれ番号が付されている。
【００３２】
本発明の第１の実施形態のアーマチュアコイル７は、第１の導線１１０と第２の導線１２０とを備える。なお、図３において、第１の導線１１０は実線にて、第２の導線１２０は破線にて示されている。
【００３３】
アーマチュアコイル７は、第１の導線１１０により形成される第１から第９の巻線（６１から６９）と第２の導線１２０により形成される他の第１から第９の巻線（７１から７９）を有する。そして、第１から第９の巻線（６１から６９）と、それに対応する他の第１から第９の巻線（７１から７９）は、それぞれ回転軸５を中心にして点対称となる対向した位置に配置されている。
【００３４】
すなわち、第１の導線１１０および第２の導線１２０により形成される第１の巻線の対（６１、７１）、第２の巻線の対（６２、７２）、第３の巻線の対（６３、７３）、第４の巻線の対（６４、７４）、第５の巻線の対（６５、７５）、第６の巻線の対（６６、７６）、第７の巻線の対（６７、７７）、第８の巻線の対（６８、７８）、第９の巻線の対（６９、７９）は、それぞれ回転軸５を中心にして点対称となる対向した位置に配置されている。
【００３５】
第１から第９の巻線（６１から６９）は、同じく第１の導線１１０から形成される９本の接続線２５、２５・・・を介して、それぞれ一連に繋がれている。すなわち、第１の巻線６１、接続線２５、第２の巻線６２、接続線２５、第３の巻線６３、接続線２５、第４の巻線６４、接続線２５、第５の巻線６５、接続線２５、第６の巻線６６、接続線２５、第７の巻線６７、接続線２５、第８の巻線６８、接続線２５、第９の巻線６９、接続線２５の順に、第１の導線１１０にて一連に形成されている。また、この第１から第９の巻線（６１から６９）を接続する接続線２５の各接続線は、それぞれ互いに回転軸５を中心にして点対称となる対向した位置に配置された一対のセグメント１４、１４に形成されたライザ１５、１５に電気的かつ機械的に接続されている。
【００３６】
一方、他の第１から第９の巻線（７１から７９）は、同じく第２の導線１２０から形成される９本の接続線２５、２５・・・を介して、それぞれ一連に繋がれている。すなわち、第１の巻線７１、接続線２５、第２の巻線７２、接続線２５、第３の巻線７３、接続線２５、第４の巻線７４、接続線２５、第５の巻線７５、接続線２５、第６の巻線７６、接続線２５、第７の巻線７７、接続線２５、第８の巻線７８、接続線２５、第９の巻線７９、接続線２５の順に、第２の導線１１０にて一連に形成されている。また、この他の第１から第９の巻線（７１から７９）を接続する接続線２５の各接続線は、それぞれ互いに回転軸５を中心にして点対称となる対向した位置に配置された一対のセグメント１４、１４に形成されたライザ１５、１５に電気的かつ機械的に接続されている。
【００３７】
第１から第９の巻線（６１から６９）および他の第１から第９の巻線（７１から７９）は、それぞれ直列に接続された第１のコイル巻線７Ａと第２のコイル巻線７Ｂとを有する。また、第１のコイル巻線７Ａは、互いに隣接する４つのティース９、９、９、９を囲んで１２回巻かれ、第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが巻かれた４つのティース９、９、９、９に対し、右方向Ｄ１に隣り合う位置に配置され、互いに隣接する他の４つのティース９、９、９、９を囲んで１２回巻かれている。ここで、第２のコイル巻線７Ｂの巻き方向は、第１のコイル巻線７Ａの巻き方向と逆である。
【００３８】
第１のコイル巻線７Ａの端部３０はコミュテータ１３の一つのセグメント１４に接続され、第２のコイル巻線７Ｂの端部３１は、第１のコイル巻線７Ａの端部３０が接続されたセグメント１４に隣り合うセグメント１４に接続される。ここで、上述のように第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａに対し、右方向Ｄ１に配置され、一方、端部３１は、端部３０が接続されるセグメント１４に対し、左方向Ｄ２に配置されるセグメント１４に接続される。
【００３９】
本実施形態において、第１の導線１１０および第２の導線１２０は、いわゆるダブルフライヤ式の巻線機にてアーマチュアコア６に形成され回転軸５を中心にして点対称に対向するティース９、９、・・に略同時に巻かれる。第１の導線１１０により第１から第９の巻線（６１から６９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５が形成され、第２の導線１２０により他の第１から第９の巻線（７１から７９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５が形成される。
【００４０】
以下、第１の導線１１０により形成される第１から第９の巻線（６１から６９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５について、第１の巻線６１から説明する。第１の巻線１１０により形成される第１の巻線６１は、第１のコイル巻線７Ａと第２のコイル巻線７Ｂをと有し、第１のコイル巻線７Ａは、同じく第１の導線１１０から形成される接続線２１ａと一連に繋がれており、一方、第２のコイル巻線７Ｂは、同じく第１の導線１１０から形成される接続線２５ｂに一連に繋がれている。
【００４１】
第１の導線１１０から形成される接続線２５ａの始点である端部４０は、３番セグメント１４に形成されたライザ１５に電気的かつ機械的に接続され、接続線２５ａは、左方向Ｄ２に配索され、接続線２５ａの終点である端部４１が１２番セグメント１４に形成されたライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。ここで、３番セグメント１４と１２番セグメント１４は、回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置されている。接続線２５ａの端部４１と第１のコイル巻線７Ａの始点である端部３０は、一連に繋がれており、第１の導線１１０により形成される第１のコイル巻線７Ａは、端部３０にて１２番セグメント１４に接続された後にティース９に巻かれる。
【００４２】
第１のコイル巻線７Ａは、１８番ティース９と１番ティース９の間に形成されるスリット１１ａと、４番ティース９と５番ティース９の間に形成されるスリット１１ｂを通り、互いに近接する１番ティース９から４番ティース９を囲んで、時計回りに１２回巻かれる。
【００４３】
第１のコイル巻線７Ａと同じく第１の導線１１０より形成され、かつ、第１のコイル巻線７Ａに直列に接続される第２のコイル巻線７Ｂの配列につき以下説明する。第２のコイル巻線７Ｂは、８番ティース９と９番ティース９の間に形成されるスリット１１ｃと、４番ティース９と５番ティース９の間に形成されるスリット１１ｂを通り、１番ティース９から４番ティース９に対し隣り合い、互いに近接する５番ティース９から８番ティース９を囲んで、第１のコイル巻線７Ａの巻き方向と逆の反時計回りに１２回巻かれる。第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが対向する磁極の極性（同図においてＳ極）に対し、極性の異なる磁極（同図においてＮ極）に対向するため、第１のコイル７巻線Ａとは逆向きに巻かれている。
【００４４】
第２のコイル巻線７Ｂの端部３１は、第１のコイル巻線７Ａの端部３０が接続された１２番セグメント１４に対し、右方向Ｄ１と逆の左方向Ｄ２にて隣接する１１番セグメント１４に形成されたライザ１５に接続される。このように接続することにより、端部３１近傍の第２のコイル巻線７Ｂで、端部３０近傍の第１のコイル巻線７Ａを外側から抑えることができ、この付近での第１の巻線６１の巻き太りを防止することができる。
【００４５】
第１の巻線６１と、第１の巻線６１に引き続きステータコア６に巻かれる第２の巻線６２とは、第１の導線１１０により形成される接続線２５ｂにて一連に繋がれる。接続線２５ｂの始点である端部４２と、第１の巻線６１に備わる第２のコイル巻線７Ｂの端部３１とは一連に繋がれており、端部４２は１１番セグメント１４のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。そして、接続線２５ｂは、左方向Ｄ２に配索され、接続線２５ｂの終点である端部４３が２番セグメント１４のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。ここで、１１番セグメント１４と２番セグメント１４は、回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置されている。
【００４６】
接続線２５ｂの端部４３と、第１の巻線６１に引き続き巻装される第２巻線６２の第１のコイル巻線７Ａの始点である端部３２とは、一連に繋がれている。そして、第２の巻線６２の第１のコイル巻線７Ａは、８番ティース９と９番ティース９の間に形成されるスリット１１ｃと、１２番ティース９と１３番ティース９の間に形成されるスリット１１ｇを通り、９番ティース９から１２番ティースを囲んで時計回りに１２回巻かれる。以下、前述と同様の工程が繰り返され、アーマチュアコア６は、第１から第９の巻線（６１から６９）および９本の接続線２５を備える。
【００４７】
このように第１から第９の巻線（６１から６９）のそれぞれの巻線１２は、第１のコイル巻線７Ａと第２のコイル巻線７Ｂに分割し、アーマチュアコア６に巻装されている。したがって、分割しないで巻装する場合に比べ、一のスロット１１から他のスロット１１に渡る渡り線７Ｃの本数も少なく、その太さは小さくなっている。また、第１から第９の巻線（６１から６９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５は、単一の第１の導線１１０をアーマチュアコア６およびコミュテータ１３に配索し、形成されている。そのため、予めコミュテータ１３に接続線をコミュテータ１３に配索し、その後に、巻線を配索するものに比べ、巻線作業の時間が短縮され、接続線および巻線のアーマチュアコアおよびコミュテータ１３への装着が簡易になっている。
【００４８】
上述のように、第１の導線１１０により形成される第１から第９の巻線（６１から６９）のそれぞれと、それに対応する第２の導線１２０により形成される他の第１から第９の巻線（７１から７９）のそれぞれとは、いわゆるダブルフライヤ式の巻線機にてアーマチュアコア６の回転軸５を中心にして点対称に対向するティース９に略同時に巻かれる。
【００４９】
従って、第１から第９の巻線（６１から６９）のそれぞれの巻線１２に対応する他の第１から第９の巻線（７１から７９）のそれぞれの巻線１２は、互いに回転軸５を中心にして点対称に対向する位置に配列される。すなわち、他の第１の巻線７１は、第１の巻線６１に対向する位置に配置され、他の第２の巻線７２は、第２の巻線６２に対向する位置に配置され、他の第３の巻線７３は、第３の巻線６３に対向する位置に配置され、他の第４の巻線７４は、第４の巻線６４に対向する位置に配置される。さらに、他の第５の巻線７５は、第５の巻線６５に対向する位置に配置され、他の第６の巻線７６は、第６の巻線６６に対向する位置に配置され、他の第７の巻線７７は、第７の巻線６７に対向する位置に配置され、他の第８の巻線７８は、第８の巻線６８に対向する位置に配置され、他の第９の巻線７９は、第９の巻線６９に対向する位置に配置される。
【００５０】
以下、第２の導線１２０により形成される他の第１から第９の巻線（７１から７９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５について、他の第１の巻線７１から説明する。
【００５１】
第２の導線１２０により形成される他の第１の巻線７１は、第１のコイル巻線７Ａと、第１のコイル巻線７Ａに直列に接続される第２のコイル巻線７Ｂをと有し、第１のコイル巻線７Ａは、同じく第２の導線１２０から形成される接続線２１ｃと一連に繋がれており、一方、第２のコイル巻線７Ｂは、同じく第２の導線１２０から形成される接続線２５ｄに一連に繋がれている。
【００５２】
第２の導線１２０から形成される接続線２５ｃの始点である端部４５は、１２番セグメント１４のライザ１５に電気的かつ機械的に接続され、接続線２５ｃは、左方向Ｄ２に配索され、接続線２５ｃの終点である端部４６が３番セグメント１２のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。ここで、１２番セグメント１４と３番セグメント１４は、回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置されている。接続線２５ｃの端部４６と第１のコイル巻線７Ａの始点である端部３４は、一連に繋がれており、第２の導線１２０により形成される第１のコイル巻線７Ａは端部３４からティース９に巻かれる。
【００５３】
第１のコイル巻線７Ａは、９番ティース９と１０番ティース９の間に形成されるスリット１１ｄと、１３番ティース９と１４番ティース９の間に形成されるスリット１１ｅを通り、互いに近接する１０番ティース９から１３番ティース９を囲んで、時計回りに１２回巻かれる。
【００５４】
第１のコイル巻線７Ａと同じく第２の導線１２０より形成され、かつ、第１のコイル巻線７Ａに直列に接続される第２のコイル巻線７Ｂの配列につき以下説明する。第２のコイル巻線７Ｂは、１７番ティース９と１８番ティース９の間に形成されるスリット１１ｆと、１３番ティース９と１４番ティース９の間に形成されるスリット１１ｅを通り、１０番ティース９から１３番ティース９に対し、右方向Ｄ１にて隣り合い、かつ、互いに近接する１４番ティース９から１７番ティース９を囲んで、第１のコイル巻線７Ａの巻き方向と逆の反時計回りに１２回巻かれる。第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが対向する磁極の極性（同図においてＳ極）に対し、極性の異なる磁極（同図においてＮ極）に対向するため、第１のコイル７巻線Ａとは逆向きに巻かれている。
【００５５】
第２のコイル巻線７Ｂの端部３５は、第１のコイル巻線７Ａの端部３４が接続された３
番セグメント１４に対し、右方向Ｄ１と逆の左方向Ｄ２にて隣接する２番セグメント１４に形成されたライザ１５に接続される。このように接続することにより、端部３５近傍の第２のコイル巻線７Ｂで、端部３４近傍の第１のコイル巻線７Ａを外側から抑えることができ、この付近での他の第１の巻線７１の巻き太りを防止することができる。
【００５６】
他の第１の巻線７１と他の第２の巻線７２とは、同じく第２の巻線１２０により形成される接続線２５ｄにて一連に繋がれる。接続線２５ｄの始点である端部４７と、他の第１の巻線７１に備わる第２のコイル巻線７Ｂの端部３５とは一連に繋がれており、端部４７は２番セグメント１４のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。そして、接続線２５ｄは、左方向Ｄ２に配索され、接続線２５ｄの終点である端部４８が１１番セグメント１４のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。ここで、２番セグメント１４と１１番セグメント１４は、回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置されている。
【００５７】
接続線２５ｄの端部４８と、他の第１の巻線７１に引き続き巻装される他の第２巻線７２の第１のコイル巻線７Ａの始点である端部３６とは、一連に繋がれている。そして、他の第２の巻線７２の第１のコイル巻線７Ａは、１７番ティース９と１８番ティース９の間に形成されるスリット１１ｈと、３番ティース９と４番ティース９との間に形成されるスリット１１ｉを通り、１８番ティース９から３番ティースを囲んで時計回りに１２回巻かれる。以下、前述と同様の工程が繰り返され、アーマチュアコア６は、他の第１から第９の巻線（７１から７９）および９本の接続線２５を備える。
【００５８】
このように他の第１から第９の巻線（７１から７９）のそれぞれの巻線１２は、第１のコイル巻線７Ａと第２のコイル巻線７Ｂに分割し、アーマチュアコア６に巻装されており、分割しないで巻装する場合に比べ、一のスロット１１から他のスロット１１に渡る渡り線７Ｃの太さは小さくなっている。また、他の第１から第９の巻線（７１から７９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５は、単一の第１の巻線７１をアーマチュアコア６およびコミュテータ１３に配索し、形成されている。そのため、予めコミュテータ１３に接続線をコミュテータ１３に配索し、その後に、巻線を配索するものなどに比べ、巻線作業の時間が短縮され、接続線および巻線のアーマチュアコアおよびコミュテータ１３への装着が簡易になっている。
【００５９】
このように、第１から第９の巻線（６１から６９）および他の第１から第９の巻線（７１から７９）のそれぞれの巻線１２は、第１のコイル巻線７Ａと第２のコイル巻線７Ｂに分割され、アーマチュアコア６に巻装されており、それぞれの渡り線７Ｃの太さは細くなっている。そのため、それぞれ既に巻装された巻線１２の外側から順次重なるように巻装される第１から第９の巻線（６１から６９）および他の第１から第９の巻線（７１から７２）により形成されるアーマチュアコイル７は、渡り線７Ｃの重なりによる巻き太りが軽減される。
【００６０】
これにより、渡り線７Ｃが存在する部分である軸方向の小型化が図られる。また、巻き太りの軽減により、第１および第２の導線１１０、１２０のスロット１１内への挿入が容易になり、巻線１２のスロット１１内の空間に閉める割合、すなわち占積率が向上する。このため、スロット１１内の空間を小さくすることが可能となり、アーマチュアコア６の径方向寸法の小型化が図れる。これにより、電動モータ１全体の小型が達成される。
【００６１】
図３に示すように、互いに回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置された第１の巻線６１と他の第１の巻線７１は、互いに接続線２５ａと接続線２５ｃにより接続されている。そのため、接続線２５ａと接続線２５ｃにより、第１の巻線６１と他の第１の巻線７１は、並列に接続されている。このように、第１から第９の巻線（６１から６９）と他の第１から第９の巻線（７１から７９）のうち互いに回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置された巻線１２、１２は、それぞれ２本の接続線１２、１２により、並列に接続されている。このため、本実施形態のように４極の電動モータ１であっても、基本的には、電気角１８０度の角度に配置された２箇所からの給電により、アーマチュア３を回転させることができる。
【００６２】
図４に示されるように、ブラシ２１は、電源の陽極（第１の電力供給端子）に選択的に接続されている低速用ブラシ２１ａ、および高速用ブラシ２１ｂと、これら低速用ブラシ２１ａ又は高速用ブラシ２１ｂとに共通使用され、電源の陰極（第２の電力供給端子）に接続されている共通ブラシ２１ｃとで構成されている。低速用ブラシ２１ａと共通ブラシ２１ｃは互いに電気角で１８０°、機械角で周方向に９０°間隔をあけて配設されている。一方、高速用ブラシ２１ｂは、低速用ブラシ２１ａから周方向に角度αだけ離間して配置されている。なお、この実施形態では、共通ブラシ２１ｃが電源の陰極（第２の電力供給端子）に接続され、低速用ブラシ２１ａ及び高速用ブラシ２１ｂが陽極（第１の電力供給端子）に接続されているが、反対に接続されてもよい。
【００６３】
ここで、コミュテータ１３における同電位となるセグメント１４、すなわち、回転軸５を中心にして互いに回転軸５を中心にして点対称に対向して配置されたセグメント１４同士は接続線２５によって短絡されているため、ブラシ２１が摺接していないセグメントも接続線２５を介して給電される。したがって、図３に２点鎖線で示されるように、各ブラシ２１ａ、２１ｂ、２１ｃの回転軸５を中心にして対向する位置にもそれぞれブラシ２１ａ’、２１ｂ’、２１ｃ’が存在するように、同電位となるセグメント１４には電流が供給される。
【００６４】
これによれば、高速用ブラシ２１ｂ’は低速用ブラシ２１ａよりも角度θだけ進角した位置に存在していることになる。そして、電動モータ１は、低回転駆動時において、共通ブラシ２１ｃと低速用ブラシ２１ａによって、高回転駆動時には共通ブラシ２１ｃと高速用ブラシ２１ｂによって電流が供給される。このため、高回転駆動時は、高速用ブラシ２１ｂによって電動モータ１は進角され、低回転駆動時よりも高回転で作動する。ここで、進角させる角度θは、本実施形態において、２０°から３５°に設定されている。
【００６５】
コミュテータ１３に同電位となるべきセグメント１４を短絡する接続線２５が設けられているため、低速用ブラシ２１ａと、この低速用ブラシ２１ａから周方向に角度αだけ離間して配置された高速用ブラシ２１ｂと、これら低速用ブラシ２１ａ、および高速用ブラシ２１ｂに共通使用される共通ブラシ２１ｃとの３つのブラシが設置されることにより、回転速度の切換え可能な電動モータ１を提供することが可能になる。さらに、極対数が２であってもブラシの数が増大することがないので、電動モータ１の製造コストは増大しない。
【００６６】
次に、本実施形態の電動モータ１に生じるトルクリップルについて、図６に基づき説明する。図６は、アーマチュア３がある位置に配置されたときに、アーマチュアに生じるトルクリップルを説明する図である。アーマチュア３が同図に示す位置に配置されたとき、２番ティース９と磁石４ｂとの間、７番ティース９と磁石４ｃとの間、１１番ティース９と磁石４ｄとの間、および１６番ティース９と磁石４ａとの間に、それぞれスラスト方向（周方向）に傾いた磁束線（η１からη４）が生じる。
【００６７】
このようにティース９と磁石４の間に磁束線が生じると、磁気エネルギを最小にしようとする自然法則により、磁束線の長さを最短にするべく作用する吸引力がティース９と磁石４との間に生じる。ここで、磁束線（η１からη４）は、スラスト方向（周方向）に傾いているため、ティース９と磁石４との間に生じる吸引力には、スラスト方向（周方向）の吸引力が含まれる。このスラスト方向の吸引力により、２番ティース９、７番ティース９、１１番ティース９および１６番ティース９には、スラスト方向のトルク（Ｔ１からＴ４）がそれぞれ生じる。このトルク（Ｔ１からＴ４）の総和がトルクリップルとなる。
【００６８】
ここで、本実施形態では。ティース９の数が「１８」、極対数が「２」であり、ティース９の数は、極対数の「９」倍である。このように、ティース９の数が極対数の奇数倍である場合には、トルク（Ｔ１からＴ４）のうち互いに隣り合う、トルク（Ｔ１からＴ４）は、異なる回転方向に作用する。すなわち、トルクＴ１およびトルクＴ３は、同図において反時計方向に作用し、トルクＴ２とトルクＴ４は時計方向に作用する。そのため、トルクＴ１およびトルクＴ３と、トルクＴ２とトルクＴ４とは、互い相殺されあう。よって、トルク（Ｔ１からＴ４）の総和であるトルクリップルは低減され、トルクリップルは小さなものとなる。
【００６９】
トルクリップルが電動モータの音、振動の要因の一つとなる。また、トルクリップルの大きさと、音、振動の大きさは比例的な関係になる。従って、本実施形態のようにトルクリップルの低減がされることにより、電動モータ１の音、振動は低減される。
【００７０】
次に、図７および図８に基づいて、本発明の第２の実施形態の電動モータ１に備わるアーマチュアコイル７の巻装構造が説明される。 図７は、アーマチュアの展開図であり、図７は、アーマチュアの横断面図であり、隣接するティース９、９の間の空隙がスロット１１に相当する。また、図７および図８においては、コミュテータ１３の各セグメント１４、および各ティース９にそれぞれ番号が付されている。
【００７１】
本発明の第２の実施形態の電動モータ１と、上述の第１の実施形態の電動モータ１とは、アーマチュアコイル７の巻線構造のみ異なり、その他の部分は同一である。従って、以下、アーマチュアコイル７の巻線構造についてのみ説明し、その他の部分についての説明は省略する。
【００７２】
本発明の第２の実施形態のアーマチュアコイル７は、第１の導線１１０と第２の導線１２０とを備える。なお、図７において、第１の導線１１０は実線にて、第２の導線１２０は破線にて示されている。
【００７３】
アーマチュアコイル７は、第１の導線１１０により形成される第１から第９の巻線（６１から６９）と第２の導線１２０により形成される他の第１から第９の巻線（７１から７９）を有する。そして、第１から第９の巻線（６１から６９）と、それに対応する他の第１から第９の巻線（７１から７９）は、それぞれ回転軸５を中心にして点対称となる対向した位置に配置されている。
【００７４】
すなわち、第１の導線１１０および第２の導線１２０により形成される第１の巻線の対（６１、７１）、第２の巻線の対（６２、７２）、第３の巻線の対（６３、７３）、第４の巻線の対（６４、７４）、第５の巻線の対（６５、７５）、第６の巻線の対（６６、７６）、第７の巻線の対（６７、７７）、第８の巻線の対（６８、７８）、第９の巻線の対（６９、７９）は、それぞれ回転軸５を中心にして点対称となる対向した位置に配置されている。
【００７５】
第１から第９の巻線（６１から６９）は、同じく第１の導線１１０から形成される９本の接続線２５、２５・・・を介して、それぞれ一連に繋がれている。すなわち、第１の巻線６１、接続線２５、第２の巻線６２、接続線２５、第３の巻線６３、接続線２５、第４の巻線６４、接続線２５、第５の巻線６５、接続線２５、第６の巻線６６、接続線２５、第７の巻線６７、接続線２５、第８の巻線６８、接続線２５、第９の巻線６９、接続線２５の順に、第１の導線１１０にて一連に形成されている。また、この第１から第９の巻線（６１から６９）を接続する接続線２５の各接続線は、それぞれ互いに回転軸５を中心にして点対称となる対向した位置に配置された一対のセグメント１４、１４に形成されたライザ１５、１５に電気的かつ機械的に接続されている。
【００７６】
一方、他の第１から第９の巻線（７１から７９）は、同じく第２の導線１２０から形成される９本の接続線２５、２５・・・を介して、それぞれ一連に繋がれている。すなわち、第１の巻線７１、接続線２５、第２の巻線７２、接続線２５、第３の巻線７３、接続線２５、第４の巻線７４、接続線２５、第５の巻線７５、接続線２５、第６の巻線７６、接続線２５、第７の巻線７７、接続線２５、第８の巻線７８、接続線２５、第９の巻線７９、接続線２５の順に、第２の導線１１０にて一連に形成されている。また、この他の第１から第９の巻線（７１から７９）を接続する接続線２５の各接続線は、それぞれ互いに回転軸５を中心にして点対称となる対向した位置に配置された一対のセグメント１４、１４に形成されたライザ１５、１５に電気的かつ機械的に接続されている。
【００７７】
第１から第９の巻線（６１から６９）および他の第１から第９の巻線（７１から７９）は、それぞれ直列に接続された第１のコイル巻線７Ａと第２のコイル巻線７Ｂとを有する。また、第１のコイル巻線７Ａは、互いに隣接する４つのティース９、９、９、９を囲んで１２回巻かれ、第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが巻かれた４つのティース９、９、９、９に対し、一つのティース９を挟んで右方向Ｄ１に隣り合う位置に配置され、互いに隣接する他の４つのティース９、９、９、９を囲んで１２回巻かれている。ここで、第２のコイル巻線７Ｂの巻き方向は、第１のコイル巻線７Ａの巻き方向と逆である。
【００７８】
第１のコイル巻線７Ａの端部３０はコミュテータ１３の一つのセグメント１４に接続され、第２のコイル巻線７Ｂの端部３１は、第１のコイル巻線７Ａの端部３０が接続されたセグメント１４に隣り合うセグメント１４に接続される。ここで、上述のように第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａに対し、右方向Ｄ１に配置され、一方、端部３１は、端部３０が接続されるセグメント１４に対し、左方向Ｄ２に配置されるセグメント１４に接続される。
【００７９】
本実施形態において、第１の導線１１０および第２の導線１２０は、いわゆるダブルフライヤ式の巻線機にてアーマチュアコア６に形成され回転軸５を中心にして点対称に対向するティース９、９、・・に略同時に巻かれる。第１の導線１１０により第１から第９の巻線（６１から６９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５が形成され、第２の導線１２０により他の第１から第９の巻線（７１から７９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５が形成される。
【００８０】
以下、第１の導線１１０により形成される第１から第９の巻線（６１から６９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５について、第１の巻線６１から説明する。第１の巻線１１０により形成される第１の巻線６１は、第１のコイル巻線７Ａと第２のコイル巻線７Ｂをと有し、第１のコイル巻線７Ａは、同じく第１の導線１１０から形成される接続線２１ａと一連に繋がれており、一方、第２のコイル巻線７Ｂは、同じく第１の導線１１０から形成される接続線２５ｂに一連に繋がれている。
【００８１】
第１の導線１１０から形成される接続線２５ａの始点である端部４０は、３番セグメント１４に形成されたライザ１５に電気的かつ機械的に接続され、接続線２５ａは、左方向Ｄ２に配索され、接続線２５ａの終点である端部４１が１２番セグメント１４に形成されたライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。ここで、３番セグメント１４と１２番セグメント１４は、回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置されている。接続線２５ａの端部４１と第１のコイル巻線６１の始点である端部３０は、一連に繋がれており、第１の導線１１０により形成される第１のコイル巻線７Ａは端部３０に接続された後に、ティース９に巻かれる。
【００８２】
第１のコイル巻線７Ａは、１８番ティース９と１番ティース９の間に形成されるスリット１１ａと、４番ティース９と５番ティース９の間に形成されるスリット１１ｂを通り、互いに近接する１番ティース９から４番ティース９を囲んで、時計回りに１２回巻かれる。
【００８３】
第１のコイル巻線７Ａと同じく第１の導線１１０より形成され、かつ、第１のコイル巻線７Ａに直列に接続される第２のコイル巻線７Ｂの配列につき以下説明する。第２のコイル巻線７Ｂは、９番ティース９と１０番ティース９の間に形成されるスリット１１ｄと、５番ティース９と６番ティース９の間に形成されるスリット１１ｂを通り、１番ティース９から４番ティース９に対し、５番ティース９を挟んで隣り合い、互いに近接する６番ティース９から９番ティース９を囲んで、第１のコイル巻線７Ａの巻き方向と逆の反時計回りに１２回巻かれる。第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが対向する磁極の極性（同図においてＳ極）に対し、極性の異なる磁極（同図においてＮ極）に対向するため、第１のコイル７巻線７Ａとは逆向きに巻かれている。
【００８４】
第２のコイル巻線７Ｂの端部３１は、第１のコイル巻線７Ａの端部３０が接続された１２番セグメント１４に対し、右方向Ｄ１と逆の左方向Ｄ２にて隣接する１１番セグメント１４に形成されたライザ１５に接続される。このように接続することにより、端部３１近傍の第２のコイル巻線７Ｂで、端部３０近傍の第１のコイル巻線７Ａを外側から抑えることができ、この付近での第１の巻線６１の巻き太りを防止することができる。
【００８５】
第１の巻線６１と、第１の巻線６１に引き続きステータコア６に巻かれる第２の巻線６２とは、第１の導線１１０により形成される接続線２５ｂにて一連に繋がれる。接続線２５ｂの始点である端部４２と、第１の巻線６１に備わる第２のコイル巻線７Ｂの端部３１とは一連に繋がれており、端部４２は１１番セグメント１４のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。そして、接続線２５ｂは、左方向Ｄ２に配索され、接続線２５ｂの終点である端部４３が２番セグメント１４のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。ここで、１１番セグメント１４と２番セグメント１４は、回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置されている。
【００８６】
接続線２５ｂの端部４３と、第１の巻線６１に引き続き巻装される第２巻線６２の第１のコイル巻線７Ａの始点である端部３２とは、一連に繋がれている。そして、第２の巻線６２の第１のコイル巻線７Ａは、８番ティース９と９番ティース９の間に形成されるスリット１１ｇと、１２番ティース９と１３番ティース９の間に形成されるスリット１１ｈを通り、９番ティース９から１２番ティースを囲んで時計回りに１２回巻かれる。以下、前述と同様の工程が繰り返され、アーマチュアコア６は、第１から第９の巻線（６１から６９）および９本の接続線２５を備える。
【００８７】
このように第１から第９の巻線（６１から６９）のそれぞれの巻線１２は、第１のコイル巻線７Ａと第２のコイル巻線７Ｂに分割し、アーマチュアコア６に巻装されている。したがって、分割しないで巻装する場合に比べ、一のスロット１１から他のスロット１１に渡る渡り線７Ｃの本数も少なく、その太さは小さくなっている。また、第１から第９の巻線（６１から６９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５は、単一の第１の導線１１０をアーマチュアコア６およびコミュテータ１３に配索し、形成されている。そのため、予めコミュテータ１３に接続線をコミュテータ１３に配索し、その後に、巻線を配索するものに比べ、巻線作業の時間が短縮され、接続線および巻線のアーマチュアコアおよびコミュテータ１３への装着が簡易になっている。
【００８８】
上述のように、第１の導線１１０により形成される第１から第９の巻線（６１から６９）のそれぞれと、それに対応する第２の導線１２０により形成される他の第１から第９の巻線（７１から７９）のそれぞれとは、いわゆるダブルフライヤ式の巻線機にてアーマチュアコア６の回転軸５を中心にして点対称に対向するティース９に略同時に巻かれる。
【００８９】
従って、第１から第９の巻線（６１から６９）のそれぞれの巻線１２に対応する他の第１から第９の巻線（７１から７９）のそれぞれの巻線１２は、互いに回転軸５を中心にして点対称に対向する位置に配列される。すなわち、他の第１の巻線７１は、第１の巻線６１に対向する位置に配置され、他の第２の巻線７２は、第２の巻線６２に対向する位置に配置され、他の第３の巻線７３は、第３の巻線６３に対向する位置に配置され、他の第４の巻線７４は、第４の巻線６４に対向する位置に配置される。さらに、他の第５の巻線７５は、第５の巻線６５に対向する位置に配置され、他の第６の巻線７６は、第６の巻線６６に対向する位置に配置され、他の第７の巻線７７は、第７の巻線６７に対向する位置に配置され、他の第８の巻線７８は、第８の巻線６８に対向する位置に配置され、他の第９の巻線７９は、第９の巻線６９に対向する位置に配置される。
【００９０】
以下、第２の導線１２０により形成される他の第１から第９の巻線（７１から７９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５について、他の第１の巻線７１から説明する。
【００９１】
第２の導線１２０により形成される他の第１の巻線７１は、第１のコイル巻線７Ａと、第１のコイル巻線７Ａに直列に接続される第２のコイル巻線７Ｂをと有し、第１のコイル巻線７Ａは、同じく第２の導線１２０から形成される接続線２１ｃと一連に繋がれており、一方、第２のコイル巻線７Ｂは、同じく第２の導線１２０から形成される接続線２５ｄに一連に繋がれている。
【００９２】
第２の導線１２０から形成される接続線２５ｃの始点である端部４５は、１２番セグメント１４のライザ１５に電気的かつ機械的に接続され、接続線２５ｃは、左方向Ｄ２に配索され、接続線２５ｃの終点である端部４６が３番セグメント１２のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。ここで、１２番セグメント１４と３番セグメント１４は、回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置されている。接続線２５ｃの端部４６と第１のコイル巻線７Ａの始点である端部３４は、一連に繋がれており、第２の導線１２０により形成される第１のコイル巻線７Ａは端部３４からティース９に巻かれる。
【００９３】
第１のコイル巻線７Ａは、９番ティース９と１０番ティース９の間に形成されるスリット１１ｄと、１３番ティース９と１４番ティース９の間に形成されるスリット１１ｅを通り、互いに近接する１０番ティース９から１３番ティース９を囲んで、時計回りに１２回巻かれる。
【００９４】
第１のコイル巻線７Ａと同じく第２の導線１２０より形成され、かつ、第１のコイル巻線７Ａに直列に接続される第２のコイル巻線７Ｂの配列につき以下説明する。第２のコイル巻線７Ｂは、１８番ティース９と１番ティース９の間に形成されるスリット１１ａと、１４番ティース９と１５番ティース９の間に形成されるスリット１１ｆを通り、１０番ティース９から１３番ティース９に対し、１４番ティース９を挟んで右方向Ｄ１にて隣り合い、かつ、互いに近接する１５番ティース９から１８番ティース９を囲んで、第１のコイル巻線７Ａの巻き方向と逆の反時計回りに１２回巻かれる。第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが対向する磁極の極性（同図においてＳ極）に対し、極性の異なる磁極（同図においてＮ極）に対向するため、第１のコイル７巻線Ａとは逆向きに巻かれている。
【００９５】
第２のコイル巻線７Ｂの端部３５は、第１のコイル巻線７Ａの端部３４が接続された３
番セグメント１４に対し、右方向Ｄ１と逆の左方向Ｄ２にて隣接する２番セグメント１４に形成されたライザ１５に接続される。このように接続することにより、端部３５近傍の第２のコイル巻線７Ｂで、端部３４近傍の第１のコイル巻線７Ａを外側から抑えることができ、この付近での他の第１の巻線７１の巻き太りを防止することができる。
【００９６】
他の第１の巻線７１と他の第２の巻線７２とは、同じく第２の巻線１２０により形成される接続線２５ｄにて一連に繋がれる。接続線２５ｄの始点である端部４７と、他の第１の巻線７１に備わる第２のコイル巻線７Ｂの端部３５とは一連に繋がれており、端部４７は２番セグメント１４のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。そして、接続線２５ｄは、左方向Ｄ２に配索され、接続線２５ｄの終点である端部４８が１１番セグメント１４のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。ここで、２番セグメント１４と１１番セグメント１４は、回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置されている。
【００９７】
接続線２５ｄの端部４８と、他の第１の巻線７１に引き続き巻装される他の第２巻線７２の第１のコイル巻線７Ａの始点である端部３６とは、一連に繋がれている。そして、他の第２の巻線７２の第１のコイル巻線７Ａは、１７番ティース９と１８番ティース９の間に形成されるスリット１１ｆと、３番ティース９と４番ティース９との間に形成されるスリット１１ｈを通り、１８番ティース９から３番ティースを囲んで時計回りに１２回巻かれる。以下、前述と同様の工程が繰り返され、アーマチュアコア６は、他の第１から第９の巻線（７１から７９）および９本の接続線２５を備える。
【００９８】
このように他の第１から第９の巻線（７１から７９）のそれぞれの巻線１２は、第１のコイル巻線７Ａと第２のコイル巻線７Ｂに分割し、アーマチュアコア６に巻装されており、分割しないで巻装する場合に比べ、一のスロット１１から他のスロット１１に渡る渡り線７Ｃの太さは小さくなっている。また、他の第１から第９の巻線（７１から７９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５は、単一の第１の巻線７１をアーマチュアコア６およびコミュテータ１３に配索し、形成されている。そのため、予めコミュテータ１３に接続線をコミュテータ１３に配索し、その後に、巻線を配索するものなどに比べ、巻線作業の時間が短縮され、接続線および巻線のアーマチュアコアおよびコミュテータ１３への装着が簡易になっている。
【００９９】
このように、第１から第９の巻線（６１から６９）および他の第１から第９の巻線（７１から７９）のそれぞれの巻線１２は、第１のコイル巻線７Ａと第２のコイル巻線７Ｂに分割され、アーマチュアコア６に巻装されており、それぞれの渡り線７Ｃの太さは細くなっている。そのため、それぞれ既に巻装された巻線１２の外側から順次重なるように巻装される第１から第９の巻線（６１から６９）および他の第１から第９の巻線（７１から７２）により形成されるアーマチュアコイル７は、渡り線７Ｃの重なりによる巻き太りが軽減される。
【０１００】
これにより、渡り線７Ｃが存在する部分である軸方向の小型化が図られる。また、巻き太りの軽減により、第１および第２の導線１１０、１２０のスロット１１内への挿入が容易になり、巻線１２のスロット１１内の空間に閉める割合、すなわち占積率が向上する。このため、スロット１１内の空間を小さくすることが可能となり、アーマチュアコア６の径方向寸法の小型化が図れる。これにより、電動モータ１全体の小型が達成される。
【０１０１】
図３に示すように、互いに回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置された第１の巻線６１と他の第１の巻線７１は、互いに接続線２５ａと接続線２５ｃにより接続されている。そのため、接続線２５ａと接続線２５ｃにより、第１の巻線６１と他の第１の巻線７１は、並列に接続されている。このように、第１から第９の巻線（６１から６９）と他の第１から第９の巻線（７１から７９）のうち互いに回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置された巻線１２、１２は、それぞれ２本の接続線１２、１２により、並列に接続されている。このため、本実施形態のように４極の電動モータ１であっても、基本的には、電気角１８０度の角度に配置された２箇所からの給電により、アーマチュア３を回転させることができる。
【０１０２】
次に、図９および図１０に基づいて、本発明の第３の実施形態のアーマチュアコイル７の巻装構造が説明される。図９は、アーマチュアの展開図であり、図７は、アーマチュアの横断面図であり、隣接するティース９、９間の空隙がスロット１１に相当する。また、図９および図１０においては、コミュテータ１３に備わる各セグメント１４、およびステータコア７に備わる各ティース９にそれぞれ番号が付されている。
【０１０３】
本発明の第３の実施形態の電動モータ１と、上述の第１の実施形態の電動モータ１とは、アーマチュアコイル７の巻線構造のみ異なり、その他の部分は同一である。従って、以下、アーマチュアコイル７の巻線構造についてのみ説明し、その他の部分についての説明は省略する。
【０１０４】
本発明の第３の実施形態のアーマチュアコイル７は、第１の導線１１０と第２の導線１２０とを備える。なお、図９において、第１の導線１１０は実線にて、第２の導線１２０は破線にて示されている。
【０１０５】
アーマチュアコイル７は、第１の導線１１０により形成される第１から第９の巻線（６１から６９）と第２の導線１２０により形成される他の第１から第９の巻線（７１から７９）を有する。そして、第１から第９の巻線（６１から６９）と、それに対応する他の第１から第９の巻線（７１から７９）は、それぞれ回転軸５を中心にして点対称となる対向した位置に配置されている。
【０１０６】
すなわち、第１の巻線の対（６１、７１）、第２の巻線の対（６２、７２）、第３の巻線の対（６３、７３）、第４の巻線の対（６４、７４）、第５の巻線の対（６５、７５）、第６の巻線の対（６６、７６）、第７の巻線の対（６７、７７）、第８の巻線の対（６８、７８）、第９の巻線の対（６９、７９）は、それぞれ回転軸５を中心にして点対称となる対向した位置に配置されている。
【０１０７】
第１から第９の巻線（６１から６９）は、同じく第１の導線１１０から形成される９本の接続線２５、２５・・・を介して、それぞれ一連に繋がれている。すなわち、第１の巻線６１、接続線２５、第２の巻線６２、接続線２５、第３の巻線６３、接続線２５、第４の巻線６４、接続線２５、第５の巻線６５、接続線２５、第６の巻線６６、接続線２５、第７の巻線６７、接続線２５、第８の巻線６８、接続線２５、第９の巻線６９、接続線２５の順に、それぞれが、第１の導線１１０にて一連に形成されている。また、この第１から第９の巻線（６１から６９）を接続する接続線２５の各接続線は、それぞれ互いに回転軸５を中心にして点対称となる対向した位置に配置された一対のセグメント１４、１４に形成されたライザ１５、１５に電気的かつ機械的に接続されている。
【０１０８】
一方、他の第１から第９の巻線（７１から７９）は、同じく第２の導線１２０から形成される９本の接続線２５、２５・・・を介して、それぞれ一連に繋がれている。すなわち、第１の巻線７１、接続線２５、第２の巻線７２、接続線２５、第３の巻線７３、接続線２５、第４の巻線７４、接続線２５、第５の巻線７５、接続線２５、第６の巻線７６、接続線２５、第７の巻線７７、接続線２５、第８の巻線７８、接続線２５、第９の巻線７９、接続線２５の順に、第２の導線１１０にて一連に形成されている。また、この他の第１から第９の巻線（７１から７９）を接続する接続線２５の各接続線は、それぞれ互いに回転軸５を中心にして点対称となる対向した位置に配置された一対のセグメント１４、１４に形成されたライザ１５、１５に電気的かつ機械的に接続されている。
【０１０９】
第１から第９の巻線（６１から６９）および他の第１から第９の巻線（７１から７９）は、それぞれ直列に接続された第１のコイル巻線７Ａと第２のコイル巻線７Ｂとを有する。また、第１のコイル巻線７Ａは、互いに隣接する４つのティース９、９、９、９を囲んで１２回巻かれ、第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが巻かれた４つのティース９、９、９、９に対し、右方向Ｄ１に隣り合う位置に配置され、互いに隣接する他の４つのティース９、９、９、９を囲んで１２回巻かれている。ここで、第２のコイル巻線７Ｂの巻き方向は、第１のコイル巻線７Ａの巻き方向と逆である。
【０１１０】
第１のコイル巻線７Ａの端部３０はコミュテータ１３の一つのセグメント１４に接続され、第２のコイル巻線７Ｂの端部３１は、第１のコイル巻線７Ａの端部３０が接続されたセグメント１４を基準とし回転軸５を中心にして点対称の位置に配置されたセグメント１４に対し、右方向Ｄ１に隣り合うセグメント１４に接続される。
【０１１１】
本実施形態において、第１の導線１１０および第２の導線１２０は、いわゆるダブルフライヤ式の巻線機にてアーマチュアコア６に形成され回転軸５を中心にして点対称に対向するティース９、９、・・に略同時に巻かれる。第１の導線１１０により第１から第９の巻線（６１から６９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５が形成され、第２の導線１２０により他の第１から第９の巻線（７１から７９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５が形成される。
【０１１２】
以下、第１の導線１１０により形成される第１から第９の巻線（６１から６９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５について、第１の巻線６１から説明する。第１の巻線１１０により形成される第１の巻線６１は、第１のコイル巻線７Ａと第２のコイル巻線７Ｂをと有し、第１のコイル巻線７Ａは、同じく第１の導線１１０から形成される接続線２１ａと一連に繋がれており、一方、第２のコイル巻線７Ｂは、同じく第１の導線１１０から形成される接続線２５ｂに一連に繋がれている。
【０１１３】
第１の導線１１０から形成される接続線２５ａの始点である端部４０は、１５番セグメント１４に形成されたライザ１５に電気的かつ機械的に接続され、接続線２５ａは、左方向Ｄ２に配索され、接続線２５ａの終点である端部４１が６番セグメント１４に形成されたライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。ここで、１５番セグメント１４と６番セグメント１４とは、回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置されている。接続線２５ａの端部４１と第１のコイル巻線７Ａの始点である端部３０は、一連に繋がれており、第１の導線１１０により形成される第１のコイル巻線７Ａは端部３０に接続された後に、ティース９に巻かれる。
【０１１４】
第１のコイル巻線７Ａは、１８番ティース９と１番ティース９との間に形成されるスリット１１ａと、４番ティース９と５番ティース９との間に形成されるスリット１１ｂを通り、互いに近接する１番から４番の４つのティース９を囲んで、時計回りに１２回巻かれる。
【０１１５】
第１のコイル巻線７Ａと同じく第１の導線１１０より形成され、かつ、第１のコイル巻線７Ａに直列に接続される第２のコイル巻線７Ｂの配列につき以下説明する。第２のコイル巻線７Ｂは、８番ティース９と９番ティース９との間に形成されるスリット１１ｃと、４番ティース９と５番ティース９との間に形成されるスリット１１ｂを通り、１番から４番ティース９に対し、隣り合い、互いに近接する５番から８番の４つのティース９を囲んで、第１のコイル巻線７Ａの巻き方向と逆の方向である反時計回りに１２回巻かれる。第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが対向する磁極の極性（同図においてＮ極）に対し、極性の異なる磁極（同図においてＳ極）に対向するため、第１のコイル７巻線Ａとは逆向きに巻かれている。
【０１１６】
第２のコイル巻線７Ｂの端部３１は、第１のコイル巻線７Ａの端部３０が接続された６番セグメント１４を基準とし回転軸５を中心にして点対称の位置に配置される１５番セグメント１４に対し、右方向Ｄ１にて隣接する１６番セグメント１４に形成されたライザ１５に接続される。
【０１１７】
第１の巻線６１と、第１の巻線６１に引き続きステータコア６に巻かれる第２の巻線６２とは、第１の導線１１０により形成される接続線２５ｂにて一連に繋がれる。接続線２５ｂの始点である端部４２と、第１の巻線６１に備わる第２のコイル巻線７Ｂの端部３１とは一連に繋がれており、端部４２は１６番セグメント１４のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。そして、接続線２５ｂは、左方向Ｄ２に配索され、接続線２５ｂの終点である端部４３が７番セグメント１４に形成されたライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。ここで、１６番セグメント１４と７番セグメント１４とは、回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置されている。
【０１１８】
接続線２５ｂの端部４３と、第１の巻線６１に引き続き巻装される第２巻線６２の第１のコイル巻線７Ａの始点である端部３２とは、一連に繋がれている。そして、第２の巻線６２の第１のコイル巻線７Ａは、１番ティース９と２番ティース９との間に形成されるスリット１１ｇと、５番ティース９と６番ティース９との間に形成されるスリット１１ｈを通り、２番から５番の４つのティース９を囲んで時計回りに１２回巻かれる。以下、前述と同様の工程が繰り返され、アーマチュアコア６は、第１から第９の巻線（６１から６９）および９本の接続線２５を備える。
【０１１９】
このように第１から第９の巻線（６１から６９）のそれぞれの巻線１２は、第１のコイル巻線７Ａと第２のコイル巻線７Ｂに分割し、アーマチュアコア６に巻装されている。したがって、分割しないで巻装する場合に比べ、一のスロット１１から他のスロット１１に渡る渡り線７Ｃの本数も少なく、その太さは小さくなっている。また、第１から第９の巻線（６１から６９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５は、単一の第１の導線１１０をアーマチュアコア６およびコミュテータ１３に配索し、形成されている。そのため、予めコミュテータ１３に接続線をコミュテータ１３に配索し、その後に、巻線を配索するものに比べ、巻線作業の時間が短縮され、接続線および巻線のアーマチュアコアおよびコミュテータ１３への装着が簡易になっている。
【０１２０】
上述のように、第１の導線１１０により形成される第１から第９の巻線（６１から６９）のそれぞれと、それに対応するおよび第２の導線１２０により形成される他の第１から第９の巻線（７１から７９）のそれぞれとは、それぞれいわゆるダブルフライヤ式の巻線機にて、アーマチュアコア６の回転軸５を中心にして点対称に対向するティース９に略同時に巻かれる。
【０１２１】
従って、第１から第９の巻線（６１から６９）のそれぞれの巻線１２に対応する他の第１から第９の巻線（７１から７９）のそれぞれの巻線１２は、互いに回転軸５を中心にして点対称に対向する位置に配列される。すなわち、他の第１の巻線７１は、第１の巻線６１に対向する位置に配置され、他の第２の巻線７２は、第２の巻線６２に対向する位置に配置され、他の第３の巻線７３は、第３の巻線６３に対向する位置に配置され、他の第４の巻線７４は、第４の巻線６４に対向する位置に配置される。さらに、他の第５の巻線７５は、第５の巻線６５に対向する位置に配置され、他の第６の巻線７６は、第６の巻線６６に対向する位置に配置され、他の第７の巻線７７は、第７の巻線６７に対向する位置に配置され、他の第８の巻線７８は、第８の巻線６８に対向する位置に配置され、他の第９の巻線７９は、第９の巻線６９に対向する位置に配置される。
【０１２２】
以下、第２の導線１２０により形成される他の第１から第９の巻線（７１から７９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５について、他の第１の巻線７１から説明する。
【０１２３】
第２の導線１２０により形成される他の第１の巻線７１は、第１のコイル巻線７Ａと、第１のコイル巻線７Ｂと直列に接続される第２のコイル巻線７Ｂをと有し、第１のコイル巻線７Ａは、同じく第２の導線１２０から形成される接続線２１ｃと一連に繋がれており、一方、第２のコイル巻線７Ｂは、同じく第２の導線１２０から形成される接続線２５ｄに一連に繋がれている。
【０１２４】
第２の導線１２０から形成される接続線２５ｃの始点である端部４５は、６番セグメント１４に形成されたライザ１５に電気的かつ機械的に接続され、接続線２５ｃは、左方向Ｄ２に配索され、接続線２５ｃの終点である端部４６が１５番セグメント１２のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。ここで、６番セグメント１４と１５番セグメント１４は、回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置されている。接続線２５ｃの端部４６と第１のコイル巻線７Ａの始点である端部３４は、一連に繋がれており、第２の導線１２０により形成される第１のコイル巻線７Ａは端部３４からティース９に巻かれる。
【０１２５】
第１のコイル巻線７Ａは、９番ティース９と１０番ティース９の間に形成されるスリット１１ｄと、１３番ティース９と１４番ティース９の間に形成されるスリット１１ｅを通り、互いに近接する１０番から１３番の４つのティース９を囲んで、時計回りに１２回巻かれる。
【０１２６】
第１のコイル巻線７Ａと同じく第２の導線１２０より形成され、かつ、第１のコイル巻線７Ａに直列に接続される第２のコイル巻線７Ｂの配列につき以下説明する。第２のコイル巻線７Ｂは、１７番ティース９と１８番ティース９の間に形成されるスリット１１ｆと、１３番ティース９と１４番ティース９の間に形成されるスリット１１ｅを通り、１０番から１３番の４つのティース９に対し、右方向Ｄ１にて隣り合い、かつ、互いに近接する１４番から１７番の４つのティース９を囲んで、第１のコイル巻線７Ａの巻き方向と逆の反時計回りに１２回巻かれる。第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが対向する磁極の極性（同図においてＮ極）に対し、極性の異なる磁極（同図においてＳ極）に対向するため、第１のコイル７巻線Ａとは逆向きに巻かれている。
【０１２７】
第２のコイル巻線７Ｂの端部３５は、第１のコイル巻線７Ａの端部３４が接続された１５番セグメント１４を基準とし回転軸５を中心にして点対称の位置に配置された６番セグメント１４に対し、右方向Ｄ１にて隣接する７番セグメント１４に形成されたライザ１５に接続される。
【０１２８】
他の第１の巻線７１と他の第２の巻線７２とは、同じく第２の巻線１２０により形成される接続線２５ｄにて一連に繋がれる。接続線２５ｄの始点である端部４７と、他の第１の巻線７１に備わる第２のコイル巻線７Ｂの端部３５とは一連に繋がれており、端部４７は７番セグメント１４のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。そして、接続線２５ｄは、左方向Ｄ２に配索され、接続線２５ｄの終点である端部４８が１６番セグメント１４のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。ここで、７番セグメント１４と１６番セグメント１４は、回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置されている。
【０１２９】
接続線２５ｄの端部４８と、他の第１の巻線７１に引き続き巻装される他の第２巻線７２の第１のコイル巻線７Ａの始点である端部３６とは、一連に繋がれている。そして、他の第２の巻線７２の第１のコイル巻線７Ａは、１０番ティース９と１１番ティース９の間に形成されるスリット１１ｉと、１４番ティース９と１５番ティース９との間に形成されるスリット１１ｊを通り、１１番から１４番の４つのティース９を囲んで時計回りに１２回巻かれる。以下、前述と同様の工程が繰り返され、アーマチュアコア６は、他の第１から第９の巻線（７１から７９）および９本の接続線２５を備える。
【０１３０】
このように他の第１から第９の巻線（７１から７９）のそれぞれの巻線１２は、第１のコイル巻線７Ａと第２のコイル巻線７Ｂに分割し、アーマチュアコア６に巻装されており、分割しないで巻装する場合に比べ、一のスロット１１から他のスロット１１に渡る渡り線７Ｃの太さは小さくなっている。また、他の第１から第９の巻線（７１から７９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５は、単一の第１の巻線７１をアーマチュアコア６およびコミュテータ１３に配索し、形成されている。そのため、予めコミュテータ１３に接続線をコミュテータ１３に配索し、その後に、巻線を配索するものなどに比べ、巻線作業の時間が短縮され、接続線および巻線のアーマチュアコアおよびコミュテータ１３への装着が簡易になっている。
【０１３１】
このように、第１から第９の巻線（６１から６９）および他の第１から第９の巻線（７１から７９）のそれぞれの巻線１２は、第１のコイル巻線７Ａと第２のコイル巻線７Ｂに分割され、アーマチュアコア６に巻装されており、それぞれの渡り線７Ｃの太さは細くなっている。そのため、既に巻装されたそれぞれ巻線１２の外側から順次重なるように巻装される第１から第９の巻線（６１から６９）および他の第１から第９の巻線（７１から７２）により形成されるアーマチュアコイル７は、渡り線７Ｃの重なりによる巻き太りが軽減される。
【０１３２】
これにより、渡り線７Ｃが存在する部分である軸方向の小型化が図られる。また、巻き太りの軽減により、第１および第２の導線１１０、１２０のスロット１１内への挿入が容易になり、巻線１２のスロット１１内の空間に閉める割合、すなわち占積率が向上する。このため、スロット１１内の空間を小さくすることが可能となり、アーマチュアコア６の径方向寸法の小型化が図れる。これにより、電動モータ１全体の小型が達成される。
【０１３３】
図９に示すように、互いに回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置された第１の巻線６１と他の第１の巻線７１は、互いに接続線２５ａと接続線２５ｃにより接続されている。そのため、接続線２５ａと接続線２５ｃにより、第１の巻線６１と他の第１の巻線７１は、並列に接続されている。このように、第１から第９の巻線（６１から６９）と他の第１から第９の巻線（７１から７９）のうち互いに回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置された巻線１２、１２は、それぞれ２本の接続線１２、１２により、並列に接続されている。このため、本実施形態のように４極の電動モータ１であっても、基本的には、電気角１８０度の角度に配置された２箇所からの給電により、アーマチュア３を回転させることができる。
【０１３４】
次に、図１１および図１２に基づいて、本発明の第４の実施形態のアーマチュアコイル７の巻装構造が説明される。図１１は、アーマチュアの展開図であり、図１２は、アーマチュアの横断面図であり、隣接するティース９、９間の空隙がスロット１１に相当する。また、図１１および図１２においては、コミュテータ１３に備わる各セグメント１４、およびステータコア７に備わる各ティース９にそれぞれ番号が付されている。
【０１３５】
本発明の第４の実施形態の電動モータ１と、上述の第１の実施形態の電動モータ１とは、アーマチュアコイル７の巻線構造のみ異なり、その他の部分は同一である。従って、以下、アーマチュアコイル７の巻線構造についてのみ説明し、その他の部分についての説明は省略する。
【０１３６】
本発明の第４の実施形態のアーマチュアコイル７は、第１の導線１１０と第２の導線１２０とを備える。なお、図１１において、第１の導線１１０は実線にて、第２の導線１２０は破線にて示されている。
【０１３７】
アーマチュアコイル７は、第１の導線１１０により形成される第１から第９の巻線（６１から６９）と第２の導線１２０により形成される他の第１から第９の巻線（７１から７９）を有する。そして、第１から第９の巻線（６１から６９）と、それに対応する他の第１から第９の巻線（７１から７９）は、それぞれ回転軸５を中心にして点対称となる対向した位置に配置されている。
【０１３８】
すなわち、第１の巻線の対（６１、７１）、第２の巻線の対（６２、７２）、第３の巻線の対（６３、７３）、第４の巻線の対（６４、７４）、第５の巻線の対（６５、７５）、第６の巻線の対（６６、７６）、第７の巻線の対（６７、７７）、第８の巻線の対（６８、７８）、第９の巻線の対（６９、７９）は、それぞれ回転軸５を中心にして点対称となる対向した位置に配置されている。
【０１３９】
第１から第９の巻線（６１から６９）は、同じく第１の導線１１０から形成される９本の接続線２５、２５・・・を介して、それぞれ一連に繋がれている。すなわち、第１の巻線６１、接続線２５、第２の巻線６２、接続線２５、第３の巻線６３、接続線２５、第４の巻線６４、接続線２５、第５の巻線６５、接続線２５、第６の巻線６６、接続線２５、第７の巻線６７、接続線２５、第８の巻線６８、接続線２５、第９の巻線６９、接続線２５の順に、それぞれが、第１の導線１１０にて一連に形成されている。また、この第１から第９の巻線（６１から６９）を接続する接続線２５の各接続線は、それぞれ互いに回転軸５を中心にして点対称となる対向した位置に配置された一対のセグメント１４、１４に形成されたライザ１５、１５に電気的かつ機械的に接続されている。
【０１４０】
一方、他の第１から第９の巻線（７１から７９）は、同じく第２の導線１２０から形成される９本の接続線２５、２５・・・を介して、それぞれ一連に繋がれている。すなわち、第１の巻線７１、接続線２５、第２の巻線７２、接続線２５、第３の巻線７３、接続線２５、第４の巻線７４、接続線２５、第５の巻線７５、接続線２５、第６の巻線７６、接続線２５、第７の巻線７７、接続線２５、第８の巻線７８、接続線２５、第９の巻線７９、接続線２５の順に、第２の導線１１０にて一連に形成されている。また、この他の第１から第９の巻線（７１から７９）を接続する接続線２５の各接続線は、それぞれ互いに回転軸５を中心にして点対称となる対向した位置に配置された一対のセグメント１４、１４に形成されたライザ１５、１５に電気的かつ機械的に接続されている。
【０１４１】
第１から第９の巻線（６１から６９）および他の第１から第９の巻線（７１から７９）は、それぞれ直列に接続された第１のコイル巻線７Ａと第２のコイル巻線７Ｂとを有する。また、第１のコイル巻線７Ａは、互いに隣接する４つのティース９、９、９、９を囲んで１２回巻かれ、第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが巻かれた４つのティース９、９、９、９に対し、一つのティース９を挟んで右方向Ｄ１に隣り合う位置に配置され、互いに隣接する他の４つのティース９、９、９、９を囲んで１２回巻かれている。ここで、第２のコイル巻線７Ｂの巻き方向は、第１のコイル巻線７Ａの巻き方向と逆である。
【０１４２】
第１のコイル巻線７Ａの端部３０はコミュテータ１３の一つのセグメント１４に接続され、第２のコイル巻線７Ｂの端部３１は、第１のコイル巻線７Ａの端部３０が接続されたセグメント１４を基準とし回転軸５を中心にして点対称の位置に配置されたセグメント１４に対し、右方向Ｄ１に隣り合うセグメント１４に接続される。
【０１４３】
本実施形態において、第１の導線１１０および第２の導線１２０は、いわゆるダブルフライヤ式の巻線機にてアーマチュアコア６に形成され回転軸５を中心にして点対称に対向するティース９、９、・・に略同時に巻かれる。第１の導線１１０により第１から第９の巻線（６１から６９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５が形成され、第２の導線１２０により他の第１から第９の巻線（７１から７９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５が形成される。
【０１４４】
以下、第１の導線１１０により形成される第１から第９の巻線（６１から６９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５について、第１の巻線６１から説明する。第１の巻線１１０により形成される第１の巻線６１は、第１のコイル巻線７Ａと第２のコイル巻線７Ｂをと有し、第１のコイル巻線７Ａは、同じく第１の導線１１０から形成される接続線２１ａと一連に繋がれており、一方、第２のコイル巻線７Ｂは、同じく第１の導線１１０から形成される接続線２５ｂに一連に繋がれている。
【０１４５】
第１の導線１１０から形成される接続線２５ａの始点である端部４０は、１５番セグメント１４に形成されたライザ１５に電気的かつ機械的に接続されるとともに、接続線２５ａは、左方向Ｄ２に配索され、接続線２５ａの終点である端部４１が６番セグメント１４に形成されたライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。ここで、１５番セグメント１４と６番セグメント１４とは、回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置されている。接続線２５ａの端部４１と第１のコイル巻線７Ａの始点である端部３０は、一連に繋がれており、第１の導線１１０により形成される第１のコイル巻線７Ａは、端部３０にて６番セグメント１４に接続された後に、ティース９に巻かれる。
【０１４６】
第１のコイル巻線７Ａは、１８番ティース９と１番ティース９との間に形成されるスリット１１ａと、４番ティース９と５番ティース９との間に形成されるスリット１１ｂを通り、互いに近接する１番から４番の４つのティース９を囲んで、時計回りに１２回巻かれる。
【０１４７】
第１のコイル巻線７Ａと同じく第１の導線１１０より形成され、かつ、第１のコイル巻線７Ａに直列に接続される第２のコイル巻線７Ｂの配列につき以下説明する。第２のコイル巻線７Ｂは、９番ティース９と１０番ティース９との間に形成されるスリット１１ｄと、５番ティース９と６番ティース９との間に形成されるスリット１１ｃを通り、１番から４番ティース９に対し、５番ティース９を挟んで隣り合い、互いに近接する６番から９番の４つのティース９を囲んで、第１のコイル巻線７Ａの巻き方向と逆の方向である反時計回りに１２回巻かれる。第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが対向する磁極の極性（同図においてＮ極）に対し、極性の異なる磁極（同図においてＳ極）に対向するため、第１のコイル７巻線Ａとは逆向きに巻かれている。
【０１４８】
第２のコイル巻線７Ｂの端部３１は、第１のコイル巻線７Ａの端部３０が接続された６番セグメント１４を基準とし回転軸５を中心にして点対称の位置の配置される１５番セグメント１４に対し、右方向Ｄ１にて隣接する１６番セグメント１４に形成されたライザ１５に接続される。
【０１４９】
第１の巻線６１と、第１の巻線６１に引き続きステータコア６に巻かれる第２の巻線６２とは、第１の導線１１０により形成される接続線２５ｂにて一連に繋がれる。接続線２５ｂの始点である端部４２と、第１の巻線６１に備わる第２のコイル巻線７Ｂの端部３１とは一連に繋がれており、端部４２は１６番セグメント１４のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。そして、接続線２５ｂは、左方向Ｄ２に配索され、接続線２５ｂの終点である端部４３が７番セグメント１４に形成されたライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。ここで、１６番セグメント１４と７番セグメント１４とは、回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置されている。
【０１５０】
接続線２５ｂの端部４３と、第１の巻線６１に引き続き巻装される第２巻線６２の第１のコイル巻線７Ａの始点である端部３２とは、一連に繋がれている。そして、第２の巻線６２の第１のコイル巻線７Ａは、１番ティース９と２番ティース９との間に形成されるスリット１１ｇと、５番ティース９と６番ティース９との間に形成されるスリット１１ｃを通り、２番から５番の４つのティース９を囲んで時計回りに１２回巻かれる。以下、前述と同様の工程が繰り返され、アーマチュアコア６は、第１から第９の巻線（６１から６９）および９本の接続線２５を備える。
【０１５１】
このように第１から第９の巻線（６１から６９）のそれぞれの巻線１２は、第１のコイル巻線７Ａと第２のコイル巻線７Ｂに分割し、アーマチュアコア６に巻装されている。したがって、分割しないで巻装する場合に比べ、一のスロット１１から他のスロット１１に渡る渡り線７Ｃの本数も少なく、その太さは小さくなっている。また、第１から第９の巻線（６１から６９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５は、単一の第１の導線１１０をアーマチュアコア６およびコミュテータ１３に配索し、形成されている。そのため、予めコミュテータ１３に接続線をコミュテータ１３に配索し、その後に、巻線を配索するものに比べ、巻線作業の時間が短縮され、接続線および巻線のアーマチュアコアおよびコミュテータ１３への装着が簡易になっている。
【０１５２】
上述のように、第１の導線１１０により形成される第１から第９の巻線（６１から６９）のそれぞれと、それに対応するおよび第２の導線１２０により形成される他の第１から第９の巻線（７１から７９）のそれぞれとは、それぞれいわゆるダブルフライヤ式の巻線機にて、アーマチュアコア６の回転軸５を中心にして点対称に対向するティース９に略同時に巻かれる。
【０１５３】
従って、第１から第９の巻線（６１から６９）のそれぞれの巻線１２に対応する他の第１から第９の巻線（７１から７９）のそれぞれの巻線１２は、互いに回転軸５を中心にして点対称に対向する位置に配列される。すなわち、他の第１の巻線７１は、第１の巻線６１に対向する位置に配置され、他の第２の巻線７２は、第２の巻線６２に対向する位置に配置され、他の第３の巻線７３は、第３の巻線６３に対向する位置に配置され、他の第４の巻線７４は、第４の巻線６４に対向する位置に配置される。さらに、他の第５の巻線７５は、第５の巻線６５に対向する位置に配置され、他の第６の巻線７６は、第６の巻線６６に対向する位置に配置され、他の第７の巻線７７は、第７の巻線６７に対向する位置に配置され、他の第８の巻線７８は、第８の巻線６８に対向する位置に配置され、他の第９の巻線７９は、第９の巻線６９に対向する位置に配置される。
【０１５４】
以下、第２の導線１２０により形成される他の第１から第９の巻線（７１から７９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５について、他の第１の巻線７１から説明する。
【０１５５】
第２の導線１２０により形成される他の第１の巻線７１は、第１のコイル巻線７Ａと、第１のコイル巻線７Ｂと直列に接続される第２のコイル巻線７Ｂをと有し、第１のコイル巻線７Ａは、同じく第２の導線１２０から形成される接続線２１ｃと一連に繋がれており、一方、第２のコイル巻線７Ｂは、同じく第２の導線１２０から形成される接続線２５ｄに一連に繋がれている。
【０１５６】
第２の導線１２０から形成される接続線２５ｃの始点である端部４５は、６番セグメント１４に形成されたライザ１５に電気的かつ機械的に接続され、接続線２５ｃは、左方向Ｄ２に配索され、接続線２５ｃの終点である端部４６が１５番セグメント１４のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。ここで、６番セグメント１４と１５番セグメント１４とは、回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置されている。接続線２５ｃの端部４６と第１のコイル巻線７Ａの始点である端部３４は、一連に繋がれており、第２の導線１２０により形成される第１のコイル巻線７Ａは、端部３４にて１５番セグメント９に接続されるとともにティース９に巻かれる。
【０１５７】
第１のコイル巻線７Ａは、９番ティース９と１０番ティース９の間に形成されるスリット１１ｄと、１３番ティース９と１４番ティース９の間に形成されるスリット１１ｅを通り、互いに近接する１０番から１３番の４つのティース９を囲んで、時計回りに１２回巻かれる。
【０１５８】
第１のコイル巻線７Ａと同じく第２の導線１２０より形成され、かつ、第１のコイル巻線７Ａに直列に接続される第２のコイル巻線７Ｂの配列につき以下説明する。第２のコイル巻線７Ｂは、１８番ティース９と１番ティース９の間に形成されるスリット１１ａと、１４番ティース９と１５番ティース９の間に形成されるスリット１１ｆを通り、１０番から１３番の４つのティース９に対し、１４番ティース９を挟んで右方向Ｄ１にて隣り合い、かつ、互いに近接する１５番から１８番の４つのティース９を囲んで、第１のコイル巻線７Ａの巻き方向と逆の反時計回りに１２回巻かれる。第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが対向する磁極の極性（同図においてＮ極）に対し、極性の異なる磁極（同図においてＳ極）に対向するため、第１のコイル７巻線Ａとは逆向きに巻かれている。
【０１５９】
第２のコイル巻線７Ｂの端部３５は、第１のコイル巻線７Ａの端部３４が接続された１５番セグメント１４を基準とし回転軸５を中心にして点対称の位置に配置された６番セグメント１４に対し、右方向Ｄ１にて隣接す７番セグメント１４に形成されたライザ１５に接続される。
【０１６０】
他の第１の巻線７１と他の第２の巻線７２とは、同じく第２の巻線１２０により形成される接続線２５ｄにて一連に繋がれる。接続線２５ｄの始点である端部４７と、他の第１の巻線７１に備わる第２のコイル巻線７Ｂの端部３５とは一連に繋がれており、端部４７は７番セグメント１４のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。そして、接続線２５ｄは、左方向Ｄ２に配索され、接続線２５ｄの終点である端部４８が１６番セグメント１４のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。ここで、７番セグメント１４と１６番セグメント１４は、回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置されている。
【０１６１】
接続線２５ｄの端部４８と、他の第１の巻線７１に引き続き巻装される他の第２巻線７２の第１のコイル巻線７Ａの始点である端部３６とは、一連に繋がれている。そして、他の第２の巻線７２の第１のコイル巻線７Ａは、１０番ティース１１と番ティース９の間に形成されるスリット１１ｉと、１４番ティース９と１５番ティース９との間に形成されるスリット１１ｆを通り、１１番から１４番の４つのティース９を囲んで時計回りに１２回巻かれる。以下、前述と同様の工程が繰り返され、アーマチュアコア６は、他の第１から第９の巻線（７１から７９）および９本の接続線２５を備える。
【０１６２】
このように他の第１から第９の巻線（７１から７９）のそれぞれの巻線１２は、第１のコイル巻線７Ａと第２のコイル巻線７Ｂに分割し、アーマチュアコア６に巻装されており、分割しないで巻装する場合に比べ、一のスロット１１から他のスロット１１に渡る渡り線７Ｃの太さは小さくなっている。また、他の第１から第９の巻線（７１から７９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５は、単一の第１の巻線７１をアーマチュアコア６およびコミュテータ１３に配索し、形成されている。そのため、予めコミュテータ１３に接続線をコミュテータ１３に配索し、その後に、巻線を配索するものなどに比べ、巻線作業の時間が短縮され、接続線および巻線のアーマチュアコアおよびコミュテータ１３への装着が簡易になっている。
【０１６３】
このように、第１から第９の巻線（６１から６９）および他の第１から第９の巻線（７１から７９）のそれぞれの巻線１２は、第１のコイル巻線７Ａと第２のコイル巻線７Ｂに分割され、アーマチュアコア６に巻装されており、それぞれの渡り線７Ｃの太さは細くなっている。そのため、既に巻装されたそれぞれ巻線１２の外側から順次重なるように巻装される第１から第９の巻線（６１から６９）および他の第１から第９の巻線（７１から７２）により形成されるアーマチュアコイル７は、渡り線７Ｃの重なりによる巻き太りが軽減される。
【０１６４】
これにより、渡り線７Ｃが存在する部分である軸方向の小型化が図られる。また、巻き太りの軽減により、第１および第２の導線１１０、１２０のスロット１１内への挿入が容易になり、巻線１２のスロット１１内の空間に閉める割合、すなわち占積率が向上する。このため、スロット１１内の空間を小さくすることが可能となり、アーマチュアコア６の径方向寸法の小型化が図れる。これにより、電動モータ１全体の小型が達成される。
【０１６５】
図９に示すように、互いに回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置された第１の巻線６１と他の第１の巻線７１は、互いに接続線２５ａと接続線２５ｃにより接続されている。そのため、接続線２５ａと接続線２５ｃにより、第１の巻線６１と他の第１の巻線７１は、並列に接続されている。このように、第１から第９の巻線（６１から６９）と他の第１から第９の巻線（７１から７９）のうち互いに回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置された巻線１２、１２は、それぞれ２本の接続線１２、１２により、並列に接続されている。このため、本実施形態のように４極の電動モータ１であっても、基本的には、電気角１８０度の角度に配置された２箇所からの給電により、アーマチュア３を回転させることができる。
【０１６６】
次に、図１３および図１４に基づいて、本発明の第５の実施形態のアーマチュアコイル７の巻装構造が説明される。図１３は、アーマチュアの展開図であり、図１４は、アーマチュアの横断面図であり、隣接するティース９、９間の空隙がスロット１１に相当する。また、図１３および図１４においては、コミュテータ１３に備わる各セグメント１４、およびステータコア７に備わる各ティース９にそれぞれ番号が付されている。
【０１６７】
本発明の第５の実施形態の電動モータ１と、上述の第１の実施形態の電動モータ１とは、アーマチュアコイル７の巻線構造のみ異なり、その他の部分は同一である。従って、以下、アーマチュアコイル７の巻線構造についてのみ説明し、その他の部分についての説明は省略する。
【０１６８】
本発明の第５の実施形態のアーマチュアコイル７は、第１の巻線１１０と第２の巻線１２０とを備える。なお、図１３において、第１の導線１１０は実線にて、第２の導線１２０は破線にて示されている。アーマチュアコイル７は、第１の導線１１０により形成される第１から第９の巻線（６１から６９）と第２の導線１２０により形成される他の第１から第９の巻線（７１から７９）を有する。
【０１６９】
第１から第９の巻線（６１から６９）は、同じく第１の導線１１０から形成される９本の接続線２５、２５・・・を介して、それぞれ一連に繋がれている。すなわち、第１の巻線６１、接続線２５、第２の巻線６２、接続線２５、第３の巻線６３、接続線２５、第４の巻線６４、接続線２５、第５の巻線６５、接続線２５、第６の巻線６６、接続線２５、第７の巻線６７、接続線２５、第８の巻線６８、接続線２５、第９の巻線６９、接続線２５の順に、それぞれが、第１の導線１１０にて一連に形成されている。また、この第１から第９の巻線（６１から６９）を接続する接続線２５の各接続線は、それぞれ互いに回転軸５を中心にして点対称となる対向した位置に配置された一対のセグメント１４、１４に形成されたライザ１５、１５に電気的かつ機械的に接続されている。
【０１７０】
一方、他の第１から第９の巻線（７１から７９）は、同じく第２の導線１２０から形成される９本の接続線２５、２５・・・を介して、それぞれ一連に繋がれている。すなわち、第１の巻線７１、接続線２５、第２の巻線７２、接続線２５、第３の巻線７３、接続線２５、第４の巻線７４、接続線２５、第５の巻線７５、接続線２５、第６の巻線７６、接続線２５、第７の巻線７７、接続線２５、第８の巻線７８、接続線２５、第９の巻線７９、接続線２５の順に、第２の導線１１０にて一連に形成されている。また、この他の第１から第９の巻線（７１から７９）を接続する各接続線２５は、それぞれ互いに回転軸５を中心にして点対称となる対向した位置に配置された一対のセグメント１４、１４に形成されたライザ１５、１５に電気的かつ機械的に接続されている。
【０１７１】
第１から第９の巻線（６１から６９）および他の第１から第９の巻線（７１から７９）は、それぞれ直列に接続された第１から第４のコイル巻線（７Ａ、７Ｂ、７Ｍ、７Ｎ）とを有する。また、第１から第４のコイル巻線（７Ａ、７Ｂ、７Ｍ、７Ｎ）のそれぞれは、略機械角９０°間隔に配置され、巻線１２は、アーマチュアコア６の略全周に渡って巻装されている。すなわち、第１から第４のコイル巻線（７Ａ、７Ｂ、７Ｍ、７Ｎ）のそれぞれは、電動モータ１に備わる４つの磁石４にそれぞれ略同時に対向可能な位置に配置されている。
【０１７２】
第１のコイル巻線７Ａは、互いに隣接する４つのティース９、９、９、９を囲んで時計回り（順方向）に６回巻かれ、第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが巻かれた４つのティース９、９、９、９に対し、右方向Ｄ１に隣り合う位置に配置され、互いに隣接する他の４つのティース９、９、９、９を囲んで反時計回り（逆方向）に６回巻かれている。
【０１７３】
第３のコイル巻線７Ｍは、第２のコイル巻線７Ｂが巻かれた４つのティース９、９、９、９に対し、一つのティース９を挟んで右方向Ｄ１に隣り合い、互いに隣接する他の４つのティース９、９、９、９を囲んで時計回り（順方向）に６回巻かれ、第４のコイル巻線７Ｎは、第３のコイル巻線７Ｍが巻かれた４つのティース９、９、９、９に対し、右方向Ｄ１に隣り合い、互いに隣接する他の４つのティース９、９、９、９を囲んで反時計回り（逆方向）に６回巻かれる。すなわち、第１と第３のコイル巻線（７Ａ、７Ｍ）は同じ方向に巻かれ、第２と第４のコイル巻線（７Ｂ、７Ｎ）は、第１と第３のコイル巻線（７Ａ、７Ｍ）に対し逆の方向に巻かれる。
【０１７４】
第１のコイル巻線７Ａの端部３０はコミュテータ１３の一つのセグメント１４に接続され、第４のコイル巻線７Ｎの端部３１は、第１のコイル巻線７Ａの端部３０が接続されたセグメント１４を基準とし回転軸５を中心にして点対称の位置に配置されたセグメント１４に対し、右方向Ｄ１に隣り合うセグメント１４に接続される。
【０１７５】
本実施形態において、第１の導線１１０および第２の導線１２０は、いわゆるダブルフライヤ式の巻線機にてアーマチュアコア６に形成され回転軸５を中心にして点対称に対向するティース９、９、・・に略同時に巻かれる。第１の導線１１０により第１から第９の巻線（６１から６９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５が形成され、第２の導線１２０により他の第１から第９の巻線（７１から７９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５が形成される。
【０１７６】
このようにダブルフライヤ式の巻線機にて、第１の導線１１０および第２の導線１２０がアーマチュアコア６の巻装されるため、第１から第９の巻線（６１から６９）の各巻線１２と、それに対応する他の第１から第９の巻線（７１から７９）の各巻線１２とは、機械角が１８０°ずれた状態にて巻装される。例えば、略同時にアーマチュアコア６に形成される第１の巻線６１と他の第１の巻線７１において、それぞれの第１のコイル巻線（７Ａ、７Ａ）、それぞれの第２のコイル巻線（７Ｂ、７Ｂ）、それぞれの第３のコイル巻線（７Ｍ、７Ｍ）、およびそれぞれの第４のコイル巻線（７Ｎ、７Ｎ）は、互いに機械角が１８０°ずれた位置に配置される。
【０１７７】
以下、第１の導線１１０により形成される第１から第９の巻線（６１から６９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５について、第１の巻線６１から詳細に説明する。第１の導線１１０により形成される第１の巻線６１は、それぞれ直列に接続された第１から第４のコイル巻線（７Ａ、７Ｂ、７Ｍ、７Ｎ）とを有し、第１のコイル巻線７Ａは、同じく第１の導線１１０から形成される接続線２１ａと一連に繋がれており、一方、第４のコイル巻線７Ｎは、同じく第１の導線１１０から形成される接続線２５ｂに一連に繋がれている。
【０１７８】
第１の導線１１０から形成される接続線２５ａの始点である端部４０は、１５番セグメント１４に形成されたライザ１５に電気的かつ機械的に接続されるとともに、接続線２５ａは、左方向Ｄ２に配索され、接続線２５ａの終点である端部４１が６番セグメント１４に形成されたライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。ここで、１５番セグメント１４と６番セグメント１４とは、回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置されている。接続線２５ａの端部４１と第１のコイル巻線７Ａの始点である端部３０は、一連に繋がれており、第１の導線１１０により形成される第１のコイル巻線７Ａは、端部３０にて６番セグメント１４に接続された後に、ティース９に巻かれる。
【０１７９】
第１のコイル巻線７Ａは、１８番ティース９と１番ティース９との間に形成されるスリット１１ａと、４番ティース９と５番ティース９との間に形成されるスリット１１ｂを通り、互いに近接する１番から４番の４つのティース９を囲んで、時計回り（順方向）に６回巻かれる。
【０１８０】
第１のコイル巻線７Ａに直列に接続される第２のコイル巻線７Ｂの配列につき以下説明する。第２のコイル巻線７Ｂは、８番ティース９と９番ティース９との間に形成されるスリット１１ｃと、４番ティース９と５番ティース９との間に形成されるスリット１１ｂを通り、１番から４番ティース９に対し、隣り合い、互いに近接する５番から８番の４つのティース９を囲んで、第１のコイル巻線７Ａの巻き方向と逆の方向である反時計回り（逆方向）に６回巻かれる。第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが対向する磁極の極性（同図においてＮ極）に対し、極性の異なる磁極（同図においてＳ極）に対向するため、第１のコイル７巻線Ａとは逆向きに巻かれている。
【０１８１】
第２のコイル巻線７Ｂに直列に接続される第３のコイル巻線７Ｍの配列につき以下説明する。第３のコイル巻線７Ｍは、９番ティース９と１０番ティース９との間に形成されるスリット１１ｄと、１３番ティース９と１４番ティース９との間に形成されるスリット１１ｅを通り、５番から８番の４つのティース９に対し、９番ティース９を挟んで隣り合い、互いに近接する１０番から１３番の４つのティース９を囲んで、第２のコイル巻線７Ｂの巻き方向と逆の方向である時計回り（順方向）に６回巻かれる。第３のコイル巻線７Ｍは、第２のコイル巻線７Ｂが対向する磁極の極性（同図においてＳ極）に対し、極性の異なる磁極（同図においてＮ極）に対向するため、第２のコイル巻線７Ｂとは逆向きに巻かれている。
【０１８２】
第３のコイル巻線７Ｍに直列に接続される第４のコイル巻線７Ｎの配列につき以下説明する。第４のコイル巻線７Ｎは、１７番ティース９と１８番ティース９との間に形成されるスリット１１ｆと、１３番ティース９と１４番ティース９との間に形成されるスリット１１ｅを通り、１０番から１３番の４つのティース９に対し、隣り合い、互いに近接する１４番から１７番の４つのティース９を囲んで、第３のコイル巻線７Ｍの巻き方向と逆の方向である反時計回り（逆方向）に６回巻かれる。第４のコイル巻線７Ｎは、第３のコイル巻線７Ｍが対向する磁極の極性（同図においてＮ極）に対し、極性の異なる磁極（同図においてＳ極）に対向するため、第３のコイル巻線７Ｍとは逆向きに巻かれている。
【０１８３】
第４のコイル巻線７Ｎの端部３１は、第１のコイル巻線７Ａの端部３０が接続された６番セグメント１４を基準とし回転軸５を中心にして点対称の位置に配置される１５番セグメント１４に対し、右方向Ｄ１にて隣接する１６番セグメント１４に形成されたライザ１５に接続される。
【０１８４】
第１の巻線６１と、第１の巻線６１に引き続きアーマチュアコア６に巻かれる第２の巻線６２とは、第１の導線１１０により形成される接続線２５ｂにて一連に繋がれる。接続線２５ｂの始点である端部４２と、第１の巻線６１に備わる第４のコイル巻線７Ｎの端部３１とは一連に繋がれており、端部４２は１６番セグメント１４のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。そして、接続線２５ｂは、左方向Ｄ２に配索され、接続線２５ｂの終点である端部４３が７番セグメント１４に形成されたライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。ここで、１６番セグメント１４と７番セグメント１４とは、回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置されている。
【０１８５】
接続線２５ｂの端部４３と、第１の巻線６１に引き続き巻装される第２巻線６２の第１のコイル巻線７Ａの始点である端部３２とは、一連に繋がれている。そして、第２の巻線６２の第１のコイル巻線７Ａは、１番ティース９と２番ティース９との間に形成されるスリット１１ｇと、５番ティース９と６番ティース９との間に形成されるスリット１１ｈを通り、２番から５番の４つのティース９を囲んで時計回りに６回巻かれる。以下、前述と同様の工程が繰り返され、アーマチュアコア６は、第１から第９の巻線（６１から６９）および９本の接続線２５を備える。
【０１８６】
このように第１から第９の巻線（６１から６９）のそれぞれの巻線１２は、第１のコイル巻線７Ａ、第２のコイル巻線７Ｂ、第３のコイル巻線７Ｃおよび第４のコイル巻線７Ｄに分割し、アーマチュアコア６に巻装されている。したがって、分割しないで巻装する場合に比べ、一のスロット１１から他のスロット１１に渡る渡り線７Ｃの本数も少なく、その太さは小さくなっている。
【０１８７】
第１から第９の巻線（６１から６９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５は、単一の第１の導線１１０をアーマチュアコア６およびコミュテータ１３に配索し、形成されている。そのため、予めコミュテータ１３に接続線をコミュテータ１３に配索し、その後に、巻線を配索するものに比べ、巻線作業の時間が短縮され、接続線および巻線のアーマチュアコアおよびコミュテータ１３への装着が簡易になっている。
【０１８８】
上述のように、第１の導線１１０により形成される第１から第９の巻線（６１から６９）のそれぞれと、それに対応するおよび第２の導線１２０により形成される他の第１から第９の巻線（７１から７９）のそれぞれとは、それぞれいわゆるダブルフライヤ式の巻線機にて、アーマチュアコア６の回転軸５を中心にして点対称に対向するティース９に略同時に巻かれる。
【０１８９】
従って、第１から第９の巻線（６１から６９）のそれぞれの巻線１２に対応する他の第１から第９の巻線（７１から７９）のそれぞれの巻線１２は、互いに機械角が１８０°ずれた状態にてアーマチュアコア６に巻装される。すなわち、他の第１の巻線７１は、第１の巻線６１に対して互いに機械角が１８０°ずれた状態にてアーマチュアコア６に巻装され、他の第２の巻線７２は、第２の巻線６２対して互いに機械角が１８０°ずれた状態にてアーマチュアコア６に巻装され、他の第３の巻線７３は、第３の巻線６３に対して互いに機械角が１８０°ずれた状態にてアーマチュアコア６に巻装され、他の第４の巻線７４は、第４の巻線６４に対して互いに機械角が１８０°ずれた状態にてアーマチュアコア６に巻装される。
【０１９０】
同様に、他の第５の巻線７５は、第５の巻線６５に対して互いに機械角が１８０°ずれた状態にてアーマチュアコア６に巻装され、他の第６の巻線７６は、第６の巻線６６に対して互いに機械角が１８０°ずれた状態にてアーマチュアコア６に巻装され、他の第７の巻線７７は、第７の巻線６７に対して互いに機械角が１８０°ずれた状態にてアーマチュアコア６に巻装され、他の第８の巻線７８は、第８の巻線６８に対して互いに機械角が１８０°ずれた状態にてアーマチュアコア６に巻装され、他の第９の巻線７９は、第９の巻線６９に対して互いに機械角が１８０°ずれた状態にてアーマチュアコア６に巻装される。
【０１９１】
以下、第２の導線１２０により形成される他の第１から第９の巻線（７１から７９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５について、他の第１の巻線７１から説明する。
【０１９２】
第２の導線１２０により形成される他の第１の巻線７１は、第１のコイル巻線７Ａ、第１のコイル巻線７Ｂと直列に接続される第２のコイル巻線７Ｂ、第２のコイル巻線７Ｂと直列に接続される第３のコイル巻線７Ｍ、および第３のコイル巻線７Ｍと直列に接続される第４のコイル巻線７Ｎを有し、第１のコイル巻線７Ａは、同じく第２の導線１２０から形成される接続線２１ｃと一連に繋がれており、一方、第４のコイル巻線７Ｎは、同じく第２の導線１２０から形成される接続線２５ｄに一連に繋がれている。
【０１９３】
第２の導線１２０から形成される接続線２５ｃの始点である端部４５は、６番セグメント１４に形成されたライザ１５に電気的かつ機械的に接続され、接続線２５ｃは、左方向Ｄ２に配索され、接続線２５ｃの終点である端部４６が１５番セグメント１２のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。ここで、６番セグメント１４と１５番セグメント１４は、回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置されている。接続線２５ｃの端部４６と第１のコイル巻線７Ａの始点である端部３４は、一連に繋がれており、第２の導線１２０により形成される第１のコイル巻線７Ａは端部３４からティース９に巻かれる。
【０１９４】
第１のコイル巻線７Ａは、９番ティース９と１０番ティース９の間に形成されるスリット１１ｄと、１３番ティース９と１４番ティース９の間に形成されるスリット１１ｅを通り、互いに近接する１０番から１３番の４つのティース９を囲んで、時計回りに１２回巻かれる。
【０１９５】
第１のコイル巻線７Ａに直列に接続される第２のコイル巻線７Ｂの配列につき以下説明する。第２のコイル巻線７Ｂは、１７番ティース９と１８番ティース９の間に形成されるスリット１１ｆと、１３番ティース９と１４番ティース９の間に形成されるスリット１１ｅを通り、１０番から１３番の４つのティース９に対し、右方向Ｄ１にて隣り合い、かつ、互いに近接する１４番から１７番の４つのティース９を囲んで、第１のコイル巻線７Ａの巻き方向と逆の反時計回り（逆方向）に６回巻かれる。第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが対向する磁極の極性（同図においてＮ極）に対し、極性の異なる磁極（同図においてＳ極）に対向するため、第１のコイル７巻線Ａとは逆向きに巻かれている。
【０１９６】
第２のコイル巻線７Ｂに直列に接続される第３のコイル巻線７Ｍの配列につき以下説明する。第３のコイル巻線７Ｍは、１８番ティース９と１番ティース９との間に形成されるスリット１１ａと、４番ティース９と５番ティース９との間に形成されるスリット１１ｂを通り、１４番から１７番の４つのティース９に対し、１８番ティース９を挟んで隣り合い、互いに近接する１番から４番の４つのティース９を囲んで、第２のコイル巻線７Ｂの巻き方向と逆の方向である時計回り（順方向）に６回巻かれる。第３のコイル巻線７Ｍは、第２のコイル巻線７Ｂが対向する磁極の極性（同図においてＳ極）に対し、極性の異なる磁極（同図においてＮ極）に対向するため、第２のコイル巻線７Ｂとは逆向きに巻かれている。
【０１９７】
第３のコイル巻線７Ｍに直列に接続される第４のコイル巻線７Ｎの配列につき以下説明する。第４のコイル巻線７Ｎは、８番ティース９と９番ティース９との間に形成されるスリット１１ｃと、４番ティース９と５番ティース９との間に形成されるスリット１１ｂを通り、１番から４番の４つのティース９に対し、隣り合い、互いに近接する５番から８番の４つのティース９を囲んで、第３のコイル巻線７Ｍの巻き方向と逆の方向である反時計回り（逆方向）に６回巻かれる。第４のコイル巻線７Ｎは、第３のコイル巻線７Ｍが対向する磁極の極性（同図においてＮ極）に対し、極性の異なる磁極（同図においてＳ極）に対向するため、第３のコイル巻線７Ｍとは逆向きに巻かれている。
【０１９８】
第４のコイル巻線７Ｎの端部３５は、第１のコイル巻線７Ａの端部３４が接続された１５番セグメント１４を基準とし回転軸５を中心にして点対称の位置に配置された６番セグメント１４に対し、右方向Ｄ１にて隣接する７番セグメント１４に形成されたライザ１５に接続される。
【０１９９】
他の第１の巻線７１と他の第２の巻線７２とは、同じく第２の巻線１２０により形成される接続線２５ｄにて一連に繋がれる。接続線２５ｄの始点である端部４７と、他の第１の巻線７１に備わる第４のコイル巻線７Ｎの端部３５とは一連に繋がれており、端部４７は７番セグメント１４のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。そして、接続線２５ｄは、左方向Ｄ２に配索され、接続線２５ｄの終点である端部４８が１６番セグメント１４のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。ここで、７番セグメント１４と１６番セグメント１４は、回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置されている。
【０２００】
接続線２５ｄの端部４８と、他の第１の巻線７１に引き続き巻装される他の第２巻線７２の第１のコイル巻線７Ａの始点である端部３６とは、一連に繋がれている。そして、他の第２の巻線７２の第１のコイル巻線７Ａは、１０番ティース９と１１番ティース９の間に形成されるスリット１１ｉと、１４番ティース９と１５番ティース９との間に形成されるスリット１１ｊを通り、１１番から１４番の４つのティース９を囲んで時計回りに１２回巻かれる。以下、前述と同様の工程が繰り返され、アーマチュアコア６は、他の第１から第９の巻線（７１から７９）および９本の接続線２５を備える。
【０２０１】
このように他の第１から第９の巻線（７１から７９）のそれぞれの巻線１２は、第１のコイル巻線７Ａと第２のコイル巻線７Ｂに分割し、アーマチュアコア６に巻装されており、分割しないで巻装する場合に比べ、一のスロット１１から他のスロット１１に渡る渡り線７Ｃの太さは小さくなっている。また、他の第１から第９の巻線（７１から７９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５は、単一の第１の巻線７１をアーマチュアコア６およびコミュテータ１３に配索し、形成されている。そのため、予めコミュテータ１３に接続線をコミュテータ１３に配索し、その後に、巻線を配索するものなどに比べ、巻線作業の時間が短縮され、接続線および巻線のアーマチュアコアおよびコミュテータ１３への装着が簡易になっている。
【０２０２】
このように、第１から第９の巻線（６１から６９）および他の第１から第９の巻線（７１から７９）のそれぞれの巻線１２は、第１のコイル巻線７Ａと第２のコイル巻線７Ｂに分割され、アーマチュアコア６に巻装されており、それぞれの渡り線７Ｃの太さは細くなっている。そのため、既に巻装されたそれぞれ巻線１２の外側から順次重なるように巻装される第１から第９の巻線（６１から６９）および他の第１から第９の巻線（７１から７２）により形成されるアーマチュアコイル７は、渡り線７Ｃの重なりによる巻き太りが軽減される。
【０２０３】
これにより、渡り線７Ｃが存在する部分である軸方向の小型化が図られる。また、巻き太りの軽減により、第１および第２の導線１１０、１２０のスロット１１内への挿入が容易になり、巻線１２のスロット１１内の空間に閉める割合、すなわち占積率が向上する。このため、スロット１１内の空間を小さくすることが可能となり、アーマチュアコア６の径方向寸法の小型化が図れる。これにより、電動モータ１全体の小型が達成される。
【０２０４】
さらに、第１から第９の巻線（６１から６９）および他の第１から第９の巻線（７１から７９）に備わる第１から第４のコイル巻線（７Ａ、７Ｂ、７Ｍ、７Ｎ）のそれぞれは、電動モータ１に備わる４つの磁石４にそれぞれ対向可能な位置に配置されている。また、第１から第４のコイル巻線（７Ａ、７Ｂ、７Ｍ、７Ｎ）は互いに短絡されている。そのため、アーマチュアコイル７に生じる磁気的なアンバランスは、ラジアル方向で相殺される。
【０２０５】
図１３に示すように、互いに回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置された第１の巻線６１と他の第１の巻線７１は、互いに接続線２５ａと接続線２５ｃにより接続されている。そのため、接続線２５ａと接続線２５ｃにより、第１の巻線６１と他の第１の巻線７１は、並列に接続されている。このように、第１から第９の巻線（６１から６９）と他の第１から第９の巻線（７１から７９）のうち互いに回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置された巻線１２、１２は、それぞれ２本の接続線１２、１２により、並列に接続されている。このため、本実施形態のように４極の電動モータ１であっても、基本的には、電気角１８０度の角度に配置された２箇所からの給電により、アーマチュア３を回転させることができる。
【０２０６】
次に、図１５および図１６に基づいて、本発明の第６の実施形態のアーマチュアコイル７の巻装構造が説明される。図１５は、アーマチュアの展開図であり、図１６は、アーマチュアの横断面図であり、隣接するティース９、９間の空隙がスロット１１に相当する。また、図１３および図１４においては、コミュテータ１３に備わる各セグメント１４、およびステータコア７に備わる各ティース９にそれぞれ番号が付されている。
【０２０７】
本発明の第６の実施形態の電動モータ１と、上述の第１の実施形態の電動モータ１とは、アーマチュアコイル７の巻線構造のみ異なり、その他の部分は同一である。従って、以下、アーマチュアコイル７の巻線構造についてのみ説明し、その他の部分についての説明は省略する。
【０２０８】
本発明の第６の実施形態のアーマチュアコイル７は、第１の巻線１１０と第２の巻線１２０とを備える。なお、図１５において、第１の導線１１０は実線にて、第２の導線１２０は破線にて示されている。アーマチュアコイル７は、第１の導線１１０により形成される第１から第９の巻線（６１から６９）と第２の導線１２０により形成される他の第１から第９の巻線（７１から７９）を有する。
【０２０９】
第１から第９の巻線（６１から６９）は、同じく第１の導線１１０から形成される９本の接続線２５、２５・・・を介して、それぞれ一連に繋がれている。すなわち、第１の巻線６１、接続線２５、第２の巻線６２、接続線２５、第３の巻線６３、接続線２５、第４の巻線６４、接続線２５、第５の巻線６５、接続線２５、第６の巻線６６、接続線２５、第７の巻線６７、接続線２５、第８の巻線６８、接続線２５、第９の巻線６９、接続線２５の順に、それぞれが、第１の導線１１０にて一連に形成されている。また、この第１から第９の巻線（６１から６９）を接続する接続線２５の各接続線は、それぞれ互いに回転軸５を中心にして点対称となる対向した位置に配置された一対のセグメント１４、１４に形成されたライザ１５、１５に電気的かつ機械的に接続されている。
【０２１０】
一方、他の第１から第９の巻線（７１から７９）は、同じく第２の導線１２０から形成される９本の接続線２５、２５・・・を介して、それぞれ一連に繋がれている。すなわち、第１の巻線７１、接続線２５、第２の巻線７２、接続線２５、第３の巻線７３、接続線２５、第４の巻線７４、接続線２５、第５の巻線７５、接続線２５、第６の巻線７６、接続線２５、第７の巻線７７、接続線２５、第８の巻線７８、接続線２５、第９の巻線７９、接続線２５の順に、第２の導線１１０にて一連に形成されている。また、この他の第１から第９の巻線（７１から７９）を接続する各接続線２５は、それぞれ互いに回転軸５を中心にして点対称となる対向した位置に配置された一対のセグメント１４、１４に形成されたライザ１５、１５に電気的かつ機械的に接続されている。
【０２１１】
第１から第９の巻線（６１から６９）および他の第１から第９の巻線（７１から７９）は、それぞれ直列に接続された第１から第４のコイル巻線（７Ａ、７Ｂ、７Ｍ、７Ｎ）とを有する。また、第１から第４のコイル巻線（７Ａ、７Ｂ、７Ｍ、７Ｎ）のそれぞれは、略機械角９０°間隔に配置され、巻線１２は、アーマチュアコア６の略全周に渡って巻装されている。すなわち、第１から第４のコイル巻線（７Ａ、７Ｂ、７Ｍ、７Ｎ）のそれぞれは、電動モータ１に備わる４つの磁石４にそれぞれに略同時に対向可能な位置に配置されている。
【０２１２】
第１のコイル巻線７Ａは、互いに隣接する４つのティース９、９、９、９を囲んで時計回り（順方向）に６回巻かれ、第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが巻かれた４つのティース９、９、９、９に対し、一つのティース９を挟んで右方向Ｄ１に隣り合う位置に配置され、互いに隣接する４つのティース９、９、９、９を囲んで反時計回り（逆方向）に１２回巻かれている。
【０２１３】
第３のコイル巻線７Ｍは、第２のコイル巻線７Ｂが巻かれた４つのティース９、９、９、９に対し、挟んで右方向Ｄ１に隣り合う位置に配置され、互いに隣接する４つのティース９、９、９、９を囲んで時計回り（順方向）に６回巻かれ、第４のコイル巻線７Ｎは、第３のコイル巻線７Ｍが巻かれた４つのティース９、９、９、９に対し、一つのティース９を挟んで右方向Ｄ１に隣り合う位置に配置され、互いに隣接する４つのティース９、９、９、９を囲んで反時計回り（逆方向）に６回巻かれる。すなわち、第１と第３のコイル巻線（７Ａ、７Ｍ）は同じ方向に巻かれ、第２と第４のコイル巻線（７Ｂ、７Ｎ）は、第１および第３のコイル巻線（７Ａ、７Ｍ）に対し逆の方向に巻かれる。
【０２１４】
第１のコイル巻線７Ａの端部３０はコミュテータ１３の一つのセグメント１４に接続され、第４のコイル巻線７Ｎの端部３１は、第１のコイル巻線７Ａの端部３０が接続されたセグメント１４を基準とし回転軸５を中心にして点対称の位置に配置されたセグメント１４に対し、右方向Ｄ１に隣り合うセグメント１４に接続される。
【０２１５】
本実施形態において、第１の導線１１０および第２の導線１２０は、いわゆるダブルフライヤ式の巻線機にてアーマチュアコア６に形成され回転軸５を中心にして点対称に対向するティース９、９、・・に略同時に巻かれる。第１の導線１１０により第１から第９の巻線（６１から６９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５が形成され、第２の導線１２０により他の第１から第９の巻線（７１から７９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５が形成される。
【０２１６】
このようにダブルフライヤ式の巻線機にて、第１の導線１１０および第２の導線１２０がアーマチュアコア６の巻装されるため、第１から第９の巻線（６１から６９）の各巻線１２と、それに対応する他の第１から第９の巻線（７１から７９）の各巻線１２とは、機械角が１８０°ずれた状態にて巻装される。例えば、略同時にアーマチュア６に形成される第１の巻線６１と他の第１の巻線７１において、第１のコイル巻線（７Ａ、７Ａ）、第２のコイル巻線（７Ｂ、７Ｂ）、第３のコイル巻線（７Ｍ、７Ｍ）、および第４のコイル巻線（７Ｎ、７Ｎ）は、互いに機械角が１８０°ずれた位置に配置される。
【０２１７】
以下、第１の導線１１０により形成される第１から第９の巻線（６１から６９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５について、第１の巻線６１から詳細に説明する。第１の導線１１０により形成される第１の巻線６１は、それぞれ直列に接続された第１から第４のコイル巻線（７Ａ、７Ｂ、７Ｍ、７Ｎ）とを有し、第１のコイル巻線７Ａは、同じく第１の導線１１０から形成される接続線２１ａと一連に繋がれており、一方、第４のコイル巻線７Ｎは、同じく第１の導線１１０から形成される接続線２５ｂに一連に繋がれている。
【０２１８】
第１の導線１１０から形成される接続線２５ａの始点である端部４０は、１５番セグメント１４に形成されたライザ１５に電気的かつ機械的に接続されるとともに、接続線２５ａは、左方向Ｄ２に配索され、接続線２５ａの終点である端部４１が６番セグメント１４に形成されたライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。ここで、１５番セグメント１４と６番セグメント１４とは、回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置されている。接続線２５ａの端部４１と第１のコイル巻線７Ａの始点である端部３０は、一連に繋がれており、第１の導線１１０により形成される第１のコイル巻線７Ａは、端部３０にて６番セグメント１４に接続された後に、ティース９に巻かれる。
【０２１９】
第１のコイル巻線７Ａは、１８番ティース９と１番ティース９との間に形成されるスリット１１ａと、４番ティース９と５番ティース９との間に形成されるスリット１１ｂを通り、互いに近接する１番から４番の４つのティース９を囲んで、時計回り（順方向）に６回巻かれる。
【０２２０】
第１のコイル巻線７Ａに直列に接続される第２のコイル巻線７Ｂの配列につき以下説明する。第２のコイル巻線７Ｂは、９番ティース９と１０番ティース９との間に形成されるスリット１１ｄと、５番ティース９と６番ティース９との間に形成されるスリット１１ｃを通り、１番から４番ティース９に対し、５番ティース９を挟んで隣り合い、互いに近接する６番から９番の４つのティース９を囲んで、第１のコイル巻線７Ａの巻き方向と逆の方向である反時計回り（逆方向）に６回巻かれる。第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが対向する磁極の極性（同図においてＮ極）に対し、極性の異なる磁極（同図においてＳ極）に対向するため、第１のコイル７巻線Ａとは逆向きに巻かれている。
【０２２１】
第２のコイル巻線７Ｂに直列に接続される第３のコイル巻線７Ｍの配列につき以下説明する。第３のコイル巻線７Ｍは、９番ティース９と１０番ティース９との間に形成されるスリット１１ｄと、１３番ティース９と１４番ティース９との間に形成されるスリット１１ｅを通り、６番から９番の４つのティース９に対し、隣り合い、互いに近接する１０番から１３番の４つのティース９を囲んで、第２のコイル巻線７Ｂの巻き方向と逆の方向である時計回り（順方向）に６回巻かれる。第３のコイル巻線７Ｍは、第２のコイル巻線７Ｂが対向する磁極の極性（同図においてＳ極）に対し、極性の異なる磁極（同図においてＮ極）に対向するため、第２のコイル巻線７Ｂとは逆向きに巻かれている。
【０２２２】
第３のコイル巻線７Ｍに直列に接続される第４のコイル巻線７Ｎの配列につき以下説明する。第４のコイル巻線７Ｎは、１８番ティース９と１９番ティース９との間に形成されるスリット１１ａと、１４番ティース９と１５番ティース９との間に形成されるスリット１１ｆを通り、１０番から１３番の４つのティース９に対し、１４番ティース９を挟んで隣り合い、互いに近接する１５番から１８番の４つのティース９を囲んで、第３のコイル巻線７Ｍの巻き方向と逆の方向である反時計回り（逆方向）に６回巻かれる。第４のコイル巻線７Ｎは、第３のコイル巻線７Ｍが対向する磁極の極性（同図においてＮ極）に対し、極性の異なる磁極（同図においてＳ極）に対向するため、第３のコイル巻線７Ｍとは逆向きに巻かれている。
【０２２３】
第４のコイル巻線７Ｎの端部３１は、第１のコイル巻線７Ａの端部３０が接続された６番セグメント１４を基準とし回転軸５を中心にして点対称の位置に配置される１５番セグメント１４に対し、右方向Ｄ１にて隣接する１６番セグメント１４に形成されたライザ１５に接続される。
【０２２４】
第１の巻線６１と、第１の巻線６１に引き続きアーマチュアコア６に巻かれる第２の巻線６２とは、第１の導線１１０により形成される接続線２５ｂにて一連に繋がれる。接続線２５ｂの始点である端部４２と、第１の巻線６１に備わる第４のコイル巻線７Ｎの端部３１とは一連に繋がれており、端部４２は１６番セグメント１４のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。そして、接続線２５ｂは、左方向Ｄ２に配索され、接続線２５ｂの終点である端部４３が７番セグメント１４に形成されたライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。ここで、１６番セグメント１４と７番セグメント１４とは、回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置されている。
【０２２５】
接続線２５ｂの端部４３と、第１の巻線６１に引き続き巻装される第２巻線６２の第１のコイル巻線７Ａの始点である端部３２とは、一連に繋がれている。そして、第２の巻線６２の第１のコイル巻線７Ａは、１番ティース９と２番ティース９との間に形成されるスリット１１ｇと、５番ティース９と６番ティース９との間に形成されるスリット１１ｈｃを通り、２番から５番の４つのティース９を囲んで時計回りに６回巻かれる。以下、前述と同様の工程が繰り返され、アーマチュアコア６は、第１から第９の巻線（６１から６９）および９本の接続線２５を備える。
【０２２６】
このように第１から第９の巻線（６１から６９）のそれぞれの巻線１２は、第１から第４のコイル巻線（７Ａ、７Ｂ、７Ｍ、７Ｎ）に分割され、それぞれアーマチュアコア６に巻装されている。したがって、分割しないで巻装する場合に比べ、一のスロット１１から他のスロット１１に渡る渡り線７Ｃの本数も少なく、渡り線７Ｃの束の太さは小さくなっている。
【０２２７】
単一の第１の導線１１０がアーマチュアコア６およびコミュテータ１３に一連に配索されることにより、第１から第９の巻線（６１から６９）、およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５は形成されている。そのため、予めコミュテータ１３に接続線をコミュテータ１３に配索し、その後に、巻線を配索するものに比べ、巻線作業の時間が短縮され、接続線および巻線のアーマチュアコアおよびコミュテータ１３への装着が簡易になっている。
【０２２８】
上述のように、第１から第９の巻線（６１から６９）の各巻線１２と、それに対応する他の第１から第９の巻線（７１から７９）の各巻線１２とは、いわゆるダブルフライヤ式の巻線機にて、アーマチュアコア６の回転軸５を中心にして点対称に対向するティース９に略同時に巻かれる。
【０２２９】
従って、第１から第９の巻線（６１から６９）の各巻線１２に対応する他の第１から第９の巻線（７１から７９）の各巻線１２は、互いに機械角が１８０°ずれた状態にてアーマチュアコア６に巻装される。すなわち、他の第１の巻線７１は、第１の巻線６１に対して互いに機械角が１８０°ずれた状態にてアーマチュアコア６に巻装され、他の第２の巻線７２は、第２の巻線６２対して互いに機械角が１８０°ずれた状態にてアーマチュアコア６に巻装され、他の第３の巻線７３は、第３の巻線６３に対して互いに機械角が１８０°ずれた状態にてアーマチュアコア６に巻装され、他の第４の巻線７４は、第４の巻線６４に対して互いに機械角が１８０°ずれた状態にてアーマチュアコア６に巻装される。
【０２３０】
同様に、他の第５の巻線７５は、第５の巻線６５に対して互いに機械角が１８０°ずれた状態にてアーマチュアコア６に巻装され、他の第６の巻線７６は、第６の巻線６６に対して互いに機械角が１８０°ずれた状態にてアーマチュアコア６に巻装され、他の第７の巻線７７は、第７の巻線６７に対して互いに機械角が１８０°ずれた状態にてアーマチュアコア６に巻装され、他の第８の巻線７８は、第８の巻線６８に対して互いに機械角が１８０°ずれた状態にてアーマチュアコア６に巻装され、他の第９の巻線７９は、第９の巻線６９に対して互いに機械角が１８０°ずれた状態にてアーマチュアコア６に巻装される。
【０２３１】
以下、第２の導線１２０により形成される他の第１から第９の巻線（７１から７９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５について、他の第１の巻線７１から詳細に説明する。
【０２３２】
第２の導線１２０により形成される他の第１の巻線７１は、第１のコイル巻線７Ａ、第１のコイル巻線７Ｂと直列に接続される第２のコイル巻線７Ｂ、第２のコイル巻線７Ｂと直列に接続される第３のコイル巻線７Ｍ、および第３のコイル巻線７Ｍと直列に接続される第４のコイル巻線７Ｎを有し、第１のコイル巻線７Ａは、同じく第２の導線１２０から形成される接続線２１ｃと一連に繋がれており、一方、第４のコイル巻線７Ｎは、同じく第２の導線１２０から形成される接続線２５ｄに一連に繋がれている。
【０２３３】
接続線２５ｃの始点である端部４５は、６番セグメント１４に形成されたライザ１５に電気的かつ機械的に接続され、接続線２５ｃは、左方向Ｄ２に配索され、接続線２５ｃの終点である端部４６が１５番セグメント１２のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。ここで、６番セグメント１４と１５番セグメント１４は、回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置されている。接続線２５ｃの端部４６と第１のコイル巻線７Ａの始点である端部３４は、一連に繋がれており、第２の導線１２０により形成される第１のコイル巻線７Ａは端部３４が１５番セグメント９に接続された後に、ティース９に巻かれる。
【０２３４】
第１のコイル巻線７Ａは、９番ティース９と１０番ティース９の間に形成されるスリット１１ｄと、１３番ティース９と１４番ティース９の間に形成されるスリット１１ｅを通り、互いに近接する１０番から１３番の４つのティース９を囲んで、時計回り（順方向）に６回巻かれる。
【０２３５】
第１のコイル巻線７Ａに直列に接続される第２のコイル巻線７Ｂの配列につき以下説明する。第２のコイル巻線７Ｂは、１８番ティース９と１番ティース９の間に形成されるスリット１１ａと、１４番ティース９と１５番ティース９の間に形成されるスリット１１ｆを通り、１０番から１３番の４つのティース９に対し、１４番ティース９を挟んで右方向Ｄ１にて隣り合い、かつ、互いに近接する１５番から１８番の４つのティース９を囲んで、第１のコイル巻線７Ａの巻き方向と逆の反時計回り（逆方向）に６回巻かれる。第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが対向する磁極の極性（同図においてＮ極）に対し、極性の異なる磁極（同図においてＳ極）に対向するため、第１のコイル７巻線Ａとは逆向きに巻かれている。
【０２３６】
第２のコイル巻線７Ｂに直列に接続される第３のコイル巻線７Ｍの配列につき以下説明する。第３のコイル巻線７Ｍは、１８番ティース９と１番ティース９との間に形成されるスリット１１ａと、４番ティース９と５番ティース９との間に形成されるスリット１１ｂを通り、１５番から１８番の４つのティース９に対し、隣り合い、互いに近接する１番から４番の４つのティース９を囲んで、第２のコイル巻線７Ｂの巻き方向と逆の方向である時計回り（順方向）に６回巻かれる。第３のコイル巻線７Ｍは、第２のコイル巻線７Ｂが対向する磁極の極性（同図においてＳ極）に対し、極性の異なる磁極（同図においてＮ極）に対向するため、第２のコイル巻線７Ｂとは逆向きに巻かれている。
【０２３７】
第３のコイル巻線７Ｍに直列に接続される第４のコイル巻線７Ｎの配列につき以下説明する。第４のコイル巻線７Ｎは、９番ティース９と１０番ティース９との間に形成されるスリット１１ｄと、５番ティース９と６番ティース９との間に形成されるスリット１１ｃを通り、１番から４番の４つのティース９に対し、５番ティース９を挟んで隣り合い、互いに近接する６番から９番の４つのティース９を囲んで、第３のコイル巻線７Ｍの巻き方向と逆の方向である反時計回り（逆方向）に６回巻かれる。第４のコイル巻線７Ｎは、第３のコイル巻線７Ｍが対向する磁極の極性（同図においてＮ極）に対し、極性の異なる磁極（同図においてＳ極）に対向するため、第３のコイル巻線７Ｍとは逆向きに巻かれている。
【０２３８】
第４のコイル巻線７Ｎの端部３５は、第１のコイル巻線７Ａの端部３４が接続された１５番セグメント１４を基準とし回転軸５を中心にして点対称の位置に配置された６番セグメント１４に対し、右方向Ｄ１にて隣接する７番セグメント１４に形成されたライザ１５に接続される。
【０２３９】
他の第１の巻線７１と他の第２の巻線７２とは、同じく第２の巻線１２０により形成される接続線２５ｄにて一連に繋がれる。接続線２５ｄの始点である端部４７と、他の第１の巻線７１に備わる第４のコイル巻線７Ｎの端部３５とは一連に繋がれており、端部４７は７番セグメント１４のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。そして、接続線２５ｄは、左方向Ｄ２に配索され、接続線２５ｄの終点である端部４８が１６番セグメント１４のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。ここで、７番セグメント１４と１６番セグメント１４は、回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置されている。
【０２４０】
接続線２５ｄの端部４８と、他の第１の巻線７１に引き続き巻装される他の第２巻線７２の第１のコイル巻線７Ａの始点である端部３６とは、一連に繋がれている。そして、他の第２の巻線７２の第１のコイル巻線７Ａは、１０番ティース９と１１番ティース９の間に形成されるスリット１１ｉと、１４番ティース９と１５番ティース９との間に形成されるスリット１１ｆを通り、１１番から１４番の４つのティース９を囲んで時計回りに１２回巻かれる。以下、前述と同様の工程が繰り返され、アーマチュアコア６は、他の第１から第９の巻線（７１から７９）および９本の接続線２５を備える。
【０２４１】
このように他の第１から第９の巻線（７１から７９）のそれぞれの巻線１２は、第１から第４のコイル巻線（７Ａ、７Ｂ、７Ｍ、７Ｎ）に分割され、アーマチュアコア６に巻装されており、分割しないで巻装する場合に比べ、一のスロット１１から他のスロット１１に渡る渡り線７Ｃの束の太さは小さくなっている。また、単一の第１の巻線７１がアーマチュアコア６およびコミュテータ１３に配索されることにより、他の第１から第９の巻線（７１から７９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５は成されている。そのため、予めコミュテータ１３に接続線をコミュテータ１３に配索し、その後に、巻線を配索するものなどに比べ、巻線作業の時間が短縮され、接続線および巻線のアーマチュアコアおよびコミュテータ１３への装着が簡易になっている。
【０２４２】
このように、第１から第９の巻線（６１から６９）および他の第１から第９の巻線（７１から７９）のそれぞれの巻線１２は、第１から第４のコイル巻線（７Ａ、７Ｂ、７Ｍ、７Ｎ）に分割され、アーマチュアコア６に巻装されており、それぞれの渡り線７Ｃの束の太さは細くなっている。そのため、既に巻装された各巻線１２の外側から順次重なるように巻装される第１から第９の巻線（６１から６９）および他の第１から第９の巻線（７１から７２）により形成されるアーマチュアコイル７は、渡り線７Ｃの重なりによる巻き太りが軽減される。
【０２４３】
これにより、渡り線７Ｃが存在する部分である軸方向の小型化が図られる。また、巻き太りの軽減により、第１および第２の導線１１０、１２０のスロット１１内への挿入が容易になり、巻線１２のスロット１１内の空間に閉める割合、すなわち占積率が向上する。このため、スロット１１内の空間を小さくすることが可能となり、アーマチュアコア６の径方向寸法の小型化が図れる。これにより、電動モータ１全体の小型が達成される。
【０２４４】
さらに、第１から第９の巻線（６１から６９）および他の第１から第９の巻線（７１から７９）に備わる第１から第４のコイル巻線（７Ａ、７Ｂ、７Ｍ、７Ｎ）のそれぞれは、電動モータ１に備わる４つの磁石４にそれぞれ対向可能な位置に配置されている。また、第１から第４のコイル巻線（７Ａ、７Ｂ、７Ｍ、７Ｎ）は互いに短絡されている。そのため、アーマチュアコイル７に生じる磁気的なアンバランスは、ラジアル方向で相殺される。
【０２４５】
図１５に示すように、互いに回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置された第１の巻線６１と他の第１の巻線７１は、互いに接続線２５ａと接続線２５ｃにより接続されている。そのため、接続線２５ａと接続線２５ｃにより、第１の巻線６１と他の第１の巻線７１は、並列に接続されている。このように、第１から第９の巻線（６１から６９）と他の第１から第９の巻線（７１から７９）のうち互いに機械角１８０°ずれた位置に配置された巻線１２、１２は、それぞれ２本の接続線２５、２５により、並列に接続されている。このため、本実施形態のように４極の電動モータ１であっても、基本的には、電気角１８０度の角度に配置された２箇所からの給電により、アーマチュア３を回転させることができる。
【０２４６】
次に、図１９、図２０に基づいて、本発明の第７の実施形態の電動モータ１に備わるアーマチュアコイル７の巻装構造について説明する。 図１９は、アーマチュアの展開図であり、図２０は、アーマチュアの横断面図であり、隣接するティース９、９の間の空隙がスロット１１に相当する。また、図１９および図２０においては、コミュテータ１３の各セグメント１４、および各ティース９にそれぞれ番号が付されている。
【０２４７】
なお、本発明の第７の実施形態の電動モータ１と、上述の第１の実施形態の電動モータ１とは、アーマチュアコイル７の巻線構造のみ異なり、その他の部分は同一である。従って、以下、アーマチュアコイル７の巻線構造についてのみ説明し、その他の部分についての説明は省略する（以下の実施形態についても同様）。
【０２４８】
また、以下の実施形態において、アーマチュアコイル７は、第１の導線１１０と第２の導線１２０とを備えている点、これら第１の導線１１０と第２の導線１２０は、いわゆるダブルフライヤ式の巻線機にてアーマチュアコア６に形成され、回転軸５を中心にして点対称位置に存在するティース９、９、・・に略同時に、かつ同様に巻かれる点、第１の導線１１０により第１から第９の巻線（６１から６９）が形成され、第２の導線１２０により他の第１から第９の巻線（７１から７９）が形成される点は、前述の第６の実施形態と同様であるので、アーマチュアの展開図（例えば、図１９）において、第２の導線１２０の図示を省略すると共に、第１の導線１１０のみ図示し、この第１の導線１１０の巻線構造について説明する。
【０２４９】
本発明の第７の実施形態の電動モータ１において、接続線２５は、それぞれ回転軸５を中心にして点対称となる対向した位置に配置された一対のセグメント１４、１４に形成されたライザ１５、１５に、電気的かつ機械的に接続されている。各接続線２５は、それぞれ全周に渡って配索されていてもよいし、半周分のみ配索されていてもよい。
また、第１から第９の巻線（６１から６９）は、それぞれ直列に接続された第１のコイル巻線７Ａと第２のコイル巻線７Ｂとを有する。第１のコイル巻線７Ａは、互いに隣接する４つのティース９、９、９、９を囲んで１２回巻かれている。第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが巻かれた４つのティース９、９、９、９に右方向Ｄ１で隣り合う位置に配置され、互いに隣接する他の５つのティース９、・・・を囲んで１２回巻かれている。ここで、第２のコイル巻線７Ｂの巻き方向は、第１のコイル巻線７Ａの巻き方向と逆である。
【０２５０】
第１のコイル巻線７Ａの端部３０はコミュテータ１３の一つのセグメント１４に接続され、第２のコイル巻線７Ｂの端部３１は、第１のコイル巻線７Ａの端部３０が接続されたセグメント１４に隣り合うセグメント１４に接続される。ここで、上述のように第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａに対し、右方向Ｄ１に配置され、一方、端部３１も端部３０が接続されるセグメント１４に対し、右方向Ｄ1に配置されるセグメント１４に接続される。
【０２５１】
より詳しくは、第１の導線１１０により形成される第１の巻線６１は、第１のコイル巻線７Ａと第２のコイル巻線７Ｂをと有している。
第１のコイル巻線７Ａの端部３０は、２番セグメント１４に接続された後に、１８番ティース９と１番ティース９の間に形成されるスリット１１と、４番ティース９と５番ティース９の間に形成されるスリット１１を通り、互いに近接する１番ティース９から４番ティース９を囲んで、時計回りに１２回巻かれる。
【０２５２】
第２のコイル巻線７Ｂは、９番ティース９と１０番ティース９の間に形成されるスリット１１と、４番ティース９と５番ティース９の間に形成されるスリット１１を通り、１番ティース９から４番ティース９に隣り合い、互いに近接する５番ティース９から９番ティース９を囲んで、第１のコイル巻線７Ａの巻き方向と逆の反時計回りに１２回巻かれる。
【０２５３】
すなわち、第１のコイル巻線７Ａは、所謂短節巻のような状態で巻回されている一方、第２のコイル巻線７Ｂは、所謂長節巻のような状態で巻回されている。また、第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが対向する磁極の極性（同図においてＮ極）に対し、極性の異なる磁極（同図においてＳ極）に対向するため、第１のコイル７巻線７Ａとは逆向きに巻かれている。
第２のコイル巻線７Ｂの端部３１は、第１のコイル巻線７Ａの端部３０が接続された２番セグメント１４に対し、右方向Ｄ１にて隣接する３番セグメント１４に形成されたライザ１５に接続される。そして、これを隣り合うセグメント１４，１４間で周方向にずれながら繰り返し行い、アーマチュアコア６に、第１から第９の巻線（６１から６９）を形成する。
【０２５４】
したがって、上述の第７の実施形態によれば、第１のコイル巻線７Ａと第２のコイル巻線７Ｂに分割してアーマチュアコア６に巻装されているので、分割しないで巻装する場合に比べ、一のスロット１１から他のスロット１１に渡る渡り線７Ｃの本数も少なく、その線径も縮径することができる。
また、第１から第９の巻線（６１から６９）と他の第１から第９の巻線（図１９においては不図示）のうち互いに回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置された巻線１２、１２は、それぞれ２本の接続線１２、１２により、並列に接続されている。このため、本実施形態のように４極の電動モータ１であっても、基本的には、電気角１８０度の角度に配置された２箇所からの給電によりアーマチュア３を回転させる。しかも、第１のコイル巻線７Ａは、所謂短節巻のような状態で巻回されている一方、第２のコイル巻線７Ｂは、所謂長節巻のような状態で巻回されているので、より磁気的なバランスを向上させることができる。
【０２５５】
次に、図２１および図２２基づいて、本発明の第８の実施形態の電動モータ１に備わるアーマチュアコイル７の巻装構造を説明する。 図２１は、アーマチュアの展開図であり、図２２は、アーマチュアの横断面図であり、隣接するティース９、９の間の空隙がスロット１１に相当する。また、図２１および図２２においては、コミュテータ１３の各セグメント１４、および各ティース９にそれぞれ番号が付されている。
【０２５６】
ここで、本発明の第８の実施形態の電動モータ１においては、第１の導線１１０により第１から第９の巻線（６１から６９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５が形成され、第２の導線１２０により他の第１から第９の巻線（７１から７９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５が形成される。
【０２５７】
第１から第９の巻線（６１から６９）は、同じく第１の導線１１０から形成される９本の接続線２５、２５・・・を介して、それぞれ一連に繋がれている。すなわち、第１の巻線６１、接続線２５、第２の巻線６２、接続線２５、第３の巻線６３、接続線２５、第４の巻線６４、接続線２５、第５の巻線６５、接続線２５、第６の巻線６６、接続線２５、第７の巻線６７、接続線２５、第８の巻線６８、接続線２５、第９の巻線６９、接続線２５の順に、第１の導線１１０にて一連に形成されている。また、この第１から第９の巻線（６１から６９）を接続する接続線２５の各接続線は、それぞれ互いに回転軸５を中心にして点対称となる対向した位置に配置された一対のセグメント１４、１４に形成されたライザ１５、１５に電気的かつ機械的に接続されている。
【０２５８】
第１から第９の巻線（６１から６９）は、それぞれ直列に接続された第１のコイル巻線７Ａと第２のコイル巻線７Ｂとを有する。また、第１のコイル巻線７Ａは、互いに隣接する４つのティース９、９、９、９を囲んで１２回巻かれている。第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが巻かれた４つのティース９、９、９、９に右方向Ｄ１で隣り合う位置に配置され、互いに隣接する他の５つのティース９、・・・を囲んで１２回巻かれている。ここで、第２のコイル巻線７Ｂの巻き方向は、第１のコイル巻線７Ａの巻き方向と逆である。
【０２５９】
第１のコイル巻線７Ａの端部３０はコミュテータ１３の一つのセグメント１４に接続され、第２のコイル巻線７Ｂの端部３１は、第１のコイル巻線７Ａの端部３０が接続されたセグメント１４を基準とし回転軸５を中心にして点対称位置に配置されたセグメント１４に対し、右方向Ｄ１で隣り合うセグメント１４に接続される。ここで、上述のように第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａに対し、右方向Ｄ１に配置され、一方、端部３１は、端部３０が接続されるセグメント１４に対し、左方向Ｄ２に配置されるセグメント１４に接続される。
【０２６０】
より詳しくは、第１の巻線１１０により形成される第１の巻線６１は、第１のコイル巻線７Ａと第２のコイル巻線７Ｂをと有し、第２のコイル巻線７Ｂは、同じく第１の導線１１０から形成される接続線２５ｂに一連に繋がれている。
第１のコイル巻線７Ａは、１１番セグメント１４に接続された後、５番ティース９と６番ティース９の間に形成されるスリット１１と、９番ティース９と１０番ティース９の間に形成されるスリット１１を通り、互いに近接する６番ティース９から９番ティース９を囲んで、時計回りに１２回巻かれる。
【０２６１】
次に、第１のコイル巻線７Ａと同じく第１の導線１１０より形成され、かつ、第１のコイル巻線７Ａに直列に接続される第２のコイル巻線７Ｂの配列につき以下説明する。
第２のコイル巻線７Ｂは、１４番ティース９と１５番ティース９の間に形成されるスリット１１と、９番ティース９と１０番ティース９の間に形成されるスリット１１を通り、６番ティース９から９番ティース９に隣り合い、互いに近接する１０番ティース９から１４番ティース９を囲んで、第１のコイル巻線７Ａの巻き方向と逆の反時計回りに１２回巻かれる。第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが対向する磁極の極性（同図においてＮ極）に対し、極性の異なる磁極（同図においてＳ極）に対向するため、第１のコイル７巻線７Ａとは逆向きに巻かれている。
【０２６２】
第２のコイル巻線７Ｂの端部３１は、第１のコイル巻線７Ａの端部３０が接続された１１番セグメント１４を基準とし回転軸５を中心にして点対称位置に配置された２番セグメント１４に対し、右方向Ｄ１で隣り合う３番セグメント１４に接続される。このように接続することにより、端部３１近傍の第２のコイル巻線７Ｂで、端部３０近傍の第１のコイル巻線７Ａを外側から抑えることができ、この付近での第１の巻線６１の巻き太りを防止することができる。
【０２６３】
この第２のコイル巻線７Ｂと、第２の巻線６２とは、第１の導線１１０により形成される接続線２５ｂにて一連に繋がれる。接続線２５ｂの始点である端部４２と、第１の巻線６１に備わる第２のコイル巻線７Ｂの端部３１とは一連に繋がれており、端部４２は３番セグメント１４のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。そして、接続線２５ｂは、左方向Ｄ２に配索され、接続線２５ｂの終点である端部４３が１２番セグメント１４のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。ここで、３番セグメント１４と１２番セグメント１４は、回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置されている。
【０２６４】
接続線２５ｂの端部４３と、第１の巻線６１に引き続き巻装される第２巻線６２の第１のコイル巻線７Ａの始点である端部３２とは、一連に繋がれている。そして、第２の巻線６２の第１のコイル巻線７Ａは、６番ティース９と７番ティース９の間に形成されるスリット１１と、１０番ティース９と１１番ティース９の間に形成されるスリット１１を通り、７番ティース９から１０番ティースを囲んで時計回りに１２回巻かれる。以下、前述と同様の工程が繰り返され、アーマチュアコア６は、第１から第９の巻線（６１から６９）および９本の接続線２５を備える。
【０２６５】
したがって、上述の第８の実施形態によれば、前述の第７の実施形態と同様の効果を奏することができる。また、これに加え、第１から第９の巻線（６１から６９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５は、単一の第１の導線１１０をアーマチュアコア６およびコミュテータ１３に配索し、形成されているので、予めコミュテータ１３に接続線をコミュテータ１３に配索し、その後に、巻線を配索するものに比べ、巻線作業の時間が短縮され、接続線および巻線のアーマチュアコアおよびコミュテータ１３への装着が簡易にできる。
また、コミュテータ１３の首下において、第２のコイル巻線７Ｂで、第１のコイル巻線７Ａを外側から抑えることができ、この付近での第１の巻線６１の巻き太りを防止することができる。
【０２６６】
次に、図２３および図２４に基づいて、本発明の第９の実施形態の電動モータ１に備わるアーマチュアコイル７の巻装構造を説明する。 図２３は、アーマチュアの展開図であり、図２４は、アーマチュアの横断面図であり、隣接するティース９、９の間の空隙がスロット１１に相当する。また、図２３および図２４においては、コミュテータ１３の各セグメント１４、および各ティース９にそれぞれ番号が付されている。
【０２６７】
ここで、本発明の第９の実施形態の電動モータ１においては、第１の導線１１０により第１から第９の巻線（６１から６９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５が形成され、第２の導線１２０により他の第１から第９の巻線（７１から７９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５が形成される。
【０２６８】
第１から第９の巻線（６１から６９）は、同じく第１の導線１１０から形成される９本の接続線２５、２５・・・を介して、それぞれ一連に繋がれている。すなわち、第１の巻線６１、接続線２５、第２の巻線６２、接続線２５、第３の巻線６３、接続線２５、第４の巻線６４、接続線２５、第５の巻線６５、接続線２５、第６の巻線６６、接続線２５、第７の巻線６７、接続線２５、第８の巻線６８、接続線２５、第９の巻線６９、接続線２５の順に、第１の導線１１０にて一連に形成されている。また、この第１から第９の巻線（６１から６９）を接続する接続線２５の各接続線は、それぞれ互いに回転軸５を中心にして点対称となる対向した位置に配置された一対のセグメント１４、１４に形成されたライザ１５、１５に電気的かつ機械的に接続されている。
【０２６９】
第１から第９の巻線（６１から６９）は、それぞれ直列に接続された第１のコイル巻線７Ａと第２のコイル巻線７Ｂとを有する。また、第１のコイル巻線７Ａは、互いに隣接する４つのティース９、９、９、９を囲んで１２回巻かれている。第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが巻かれた４つのティース９、９、９、９に右方向Ｄ１で隣り合う位置に配置され、互いに隣接する他の５つのティース９、・・・を囲んで１２回巻かれている。ここで、第２のコイル巻線７Ｂの巻き方向は、第１のコイル巻線７Ａの巻き方向と逆である。
【０２７０】
第１のコイル巻線７Ａの端部３０はコミュテータ１３の一つのセグメント１４に接続され、第２のコイル巻線７Ｂの端部３１は、第１のコイル巻線７Ａの端部３０が接続されたセグメント１４に隣り合うセグメント１４に接続される。ここで、上述のように第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａに対し、右方向Ｄ１に配置され、一方、端部３１は、端部３０が接続されるセグメント１４に対し、左方向Ｄ２に配置されるセグメント１４に接続される。
【０２７１】
より詳しくは、第１の巻線１１０により形成される第１の巻線６１は、第１のコイル巻線７Ａと第２のコイル巻線７Ｂをと有し、第１のコイル巻線７Ａは、同じく第１の導線１１０から形成される接続線２５ａと一連に繋がれており、一方、第２のコイル巻線７Ｂは、同じく第１の導線１１０から形成される接続線２５ｂに一連に繋がれている。
【０２７２】
第１の導線１１０から形成される接続線２５ａの始点である端部４０は、８番セグメント１４に形成されたライザ１５に電気的かつ機械的に接続され、接続線２５ａは、左方向Ｄ２に配索され、接続線２５ａの終点である端部４１が１７番セグメント１４に形成されたライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。ここで、８番セグメント１４と１７番セグメント１４は、回転軸５を中心にして点対称位置に配置されている。接続線２５ａの端部４１と第１のコイル巻線６１の始点である端部３０は、一連に繋がれており、第１の導線１１０により形成される第１のコイル巻線７Ａは端部３０に接続された後に、ティース９に巻かれる。
【０２７３】
第１のコイル巻線７Ａは、５番ティース９と９番ティース９の間に形成されるスリット１１と、９番ティース９と１０番ティース９の間に形成されるスリット１１を通り、互いに近接する６番ティース９から９番ティース９を囲んで、時計回りに１２回巻かれる。
【０２７４】
次に、第１のコイル巻線７Ａと同じく第１の導線１１０より形成され、かつ、第１のコイル巻線７Ａに直列に接続される第２のコイル巻線７Ｂの配列につき以下に説明する。
第２のコイル巻線７Ｂは、１４番ティース９と１５番ティース９の間に形成されるスリット１１と、９番ティース９と１０番ティース９の間に形成されるスリット１１を通り、６番ティース９から９番ティース９に隣り合い、互いに近接する１０番ティース９から１４番ティース９を囲んで、第１のコイル巻線７Ａの巻き方向と逆の反時計回りに１２回巻かれる。第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが対向する磁極の極性（同図においてＳ極）に対し、極性の異なる磁極（同図においてＮ極）に対向するため、第１のコイル７巻線７Ａとは逆向きに巻かれている。
【０２７５】
第２のコイル巻線７Ｂの端部３１は、第１のコイル巻線７Ａの端部３０が接続された１７番セグメント１４に対し、逆の左方向Ｄ２にて隣接する１６番セグメント１４に形成されたライザ１５に接続される。このように接続することにより、端部３１近傍の第２のコイル巻線７Ｂで、端部３０近傍の第１のコイル巻線７Ａを外側から抑えることができ、この付近での第１の巻線６１の巻き太りを防止することができる。
【０２７６】
第２の巻線６１と、第１の巻線６１に引き続きステータコア６に巻かれる第２の巻線６２とは、第１の導線１１０により形成される接続線２５ｂにて一連に繋がれる。接続線２５ｂの始点である端部４２と、第１の巻線６１に備わる第２のコイル巻線７Ｂの端部３１とは一連に繋がれており、端部４２は１６番セグメント１４のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。そして、接続線２５ｂは、左方向Ｄ２に配索され、接続線２５ｂの終点である端部４３が７番セグメント１４のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。ここで、１６番セグメント１４と７番セグメント１４は、回転軸５を中心にして点対称位置に配置されている。
【０２７７】
接続線２５ｂの端部４３と、第１の巻線６１に引き続き巻装される第２巻線６２の第１のコイル巻線７Ａの始点である端部３２とは、一連に繋がれている。そして、第２の巻線６２の第１のコイル巻線７Ａは、１３番ティース９と１４番ティース９の間に形成されるスリット１１と、１７番ティース９と１８番ティース９の間に形成されるスリット１１を通り、１４番ティース９から１７番ティースを囲んで時計回りに１２回巻かれる。以下、前述と同様の工程が繰り返され、アーマチュアコア６は、第１から第９の巻線（６１から６９）および９本の接続線２５を備える。
したがって、この第９の実施形態によれば、前述の第８の実施形態と同様の効果を奏することができる。
【０２７８】
次に、図２５、図２６に基づいて、本発明の第１０の実施形態の電動モータ１に備わるアーマチュアコイル７の巻装構造について説明する。 図２５は、アーマチュアの展開図であり、図２６は、アーマチュアの横断面図であり、隣接するティース９、９の間の空隙がスロット１１に相当する。また、図２５および図２６においては、コミュテータ１３の各セグメント１４、および各ティース９にそれぞれ番号が付されている。
【０２７９】
ここで、本発明の第１０の実施形態の電動モータ１において、接続線２５は、それぞれ回転軸５を中心にして点対称となる対向した位置に配置された一対のセグメント１４、１４に形成されたライザ１５、１５に、電気的かつ機械的に接続されている。各接続線２５は、それぞれ全周に渡って配索されていてもよいし、半周分のみ配索されていてもよい。
また、第１から第９の巻線（６１から６９）は、それぞれ直列に接続された第１のコイル巻線７Ａと第２のコイル巻線７Ｂとを有する。第１のコイル巻線７Ａは、互いに隣接する４つのティース９、９、９、９を囲んで１２回巻かれている。第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが巻かれた４つのティース９、９、９、９に対し、一つのティースを挟んで右方向Ｄ１で隣り合う位置に配置され、互いに隣接する他の３つのティース９、９、９を囲んで１２回巻かれている。ここで、第２のコイル巻線７Ｂの巻き方向は、第１のコイル巻線７Ａの巻き方向と逆である。
【０２８０】
第１のコイル巻線７Ａの端部３０はコミュテータ１３の一つのセグメント１４に接続され、第２のコイル巻線７Ｂの端部３１は、第１のコイル巻線７Ａの端部３０が接続されたセグメント１４に隣り合うセグメント１４に接続される。ここで、上述のように第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａに対し、右方向Ｄ１に配置され、一方、端部３１も端部３０が接続されるセグメント１４に対し、右方向Ｄ1に配置されるセグメント１４に接続される。
【０２８１】
より詳しくは、第１の導線１１０により形成される第１の巻線６１は、第１のコイル巻線７Ａと第２のコイル巻線７Ｂをと有している。
第１のコイル巻線７Ａの端部３０は、２番セグメント１４に接続された後に、１８番ティース９と１番ティース９の間に形成されるスリット１１と、４番ティース９と５番ティース９の間に形成されるスリット１１を通り、互いに近接する１番ティース９から４番ティース９を囲んで、時計回りに１２回巻かれる。
【０２８２】
第２のコイル巻線７Ｂは、８番ティース９と９番ティース９の間に形成されるスリット１１と、５番ティース９と６番ティース９の間に形成されるスリット１１を通り、１番ティース９から４番ティース９に対して、５番ティース９を間に挟んで隣り合い、かつ互いに近接する６番ティース９から８番ティース９を囲んで、第１のコイル巻線７Ａの巻き方向と逆の反時計回りに１２回巻かれる。
【０２８３】
すなわち、第１のコイル巻線７Ａ、および第２のコイル巻線７Ｂは、それぞれの間に存在するティース９の数が異なるものの両者７Ａ，７Ｂ共に所謂短節巻のような状態になっている。また、第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが対向する磁極の極性（同図においてＮ極）に対し、極性の異なる磁極（同図においてＳ極）に対向するため、第１のコイル７巻線７Ａとは逆向きに巻かれている。
【０２８４】
第２のコイル巻線７Ｂの端部３１は、第１のコイル巻線７Ａの端部３０が接続された２番セグメント１４に対し、右方向Ｄ１にて隣接する３番セグメント１４に形成されたライザ１５に接続される。そして、これを隣り合うセグメント１４，１４間で周方向にずれながら繰り返し行い、アーマチュアコア６に、第１から第９の巻線（６１から６９）を形成する。
この第１０の実施形態によれば、第１のコイル巻線７Ａ、および第２のコイル巻線７Ｂの両者共に所謂短節巻のようになっているが、前述した第７の実施形態の場合にあっては、長節巻の範囲に磁石４が収まる状態になるので、前述した第７の実施形態と同様の効果を奏することができる。
【０２８５】
次に、図２７および図２８基づいて、本発明の第１１の実施形態の電動モータ１に備わるアーマチュアコイル７の巻装構造を説明する。 図２７は、アーマチュアの展開図であり、図２８は、アーマチュアの横断面図であり、隣接するティース９、９の間の空隙がスロット１１に相当する。また、図２７および図２８においては、コミュテータ１３の各セグメント１４、および各ティース９にそれぞれ番号が付されている。
【０２８６】
ここで、本発明の第１１の実施形態の電動モータ１においては、第１の導線１１０により第１から第９の巻線（６１から６９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５が形成され、第２の導線１２０により他の第１から第９の巻線（７１から７９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５が形成される。
【０２８７】
第１から第９の巻線（６１から６９）は、同じく第１の導線１１０から形成される９本の接続線２５、２５・・・を介して、それぞれ一連に繋がれている。すなわち、第１の巻線６１、接続線２５、第２の巻線６２、接続線２５、第３の巻線６３、接続線２５、第４の巻線６４、接続線２５、第５の巻線６５、接続線２５、第６の巻線６６、接続線２５、第７の巻線６７、接続線２５、第８の巻線６８、接続線２５、第９の巻線６９、接続線２５の順に、第１の導線１１０にて一連に形成されている。また、この第１から第９の巻線（６１から６９）を接続する接続線２５の各接続線は、それぞれ互いに回転軸５を中心にして点対称となる対向した位置に配置された一対のセグメント１４、１４に形成されたライザ１５、１５に電気的かつ機械的に接続されている。
【０２８８】
第１から第９の巻線（６１から６９）は、それぞれ直列に接続された第１のコイル巻線７Ａと第２のコイル巻線７Ｂとを有する。また、第１のコイル巻線７Ａは、互いに隣接する４つのティース９、９、９、９を囲んで１２回巻かれている。第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが巻かれた４つのティース９、９、９、９に対し、一つのティース９を挟んで右方向Ｄ１で隣り合う位置に配置され、互いに隣接する他の３つのティース９、９、９を囲んで１２回巻かれている。ここで、第２のコイル巻線７Ｂの巻き方向は、第１のコイル巻線７Ａの巻き方向と逆である。
【０２８９】
第１のコイル巻線７Ａの端部３０はコミュテータ１３の一つのセグメント１４に接続され、第２のコイル巻線７Ｂの端部３１は、第１のコイル巻線７Ａの端部３０が接続されたセグメント１４を基準とし回転軸５を中心にして点対称位置に配置されたセグメント１４に対し、右方向Ｄ１で隣り合うセグメント１４に接続される。ここで、上述のように第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａに対し、右方向Ｄ１に配置され、一方、端部３１は、端部３０が接続されるセグメント１４に対し、左方向Ｄ２に配置されるセグメント１４に接続される。
【０２９０】
より詳しくは、第１の巻線１１０により形成される第１の巻線６１は、第１のコイル巻線７Ａと第２のコイル巻線７Ｂをと有し、第２のコイル巻線７Ｂは、同じく第１の導線１１０から形成される接続線２５ｂに一連に繋がれている。
第１のコイル巻線７Ａは、１１番セグメント１４に接続された後、５番ティース９と６番ティース９の間に形成されるスリット１１と、９番ティース９と１０番ティース９の間に形成されるスリット１１を通り、互いに近接する６番ティース９から９番ティース９を囲んで、時計回りに１２回巻かれる。
【０２９１】
次に、第１のコイル巻線７Ａと同じく第１の導線１１０より形成され、かつ、第１のコイル巻線７Ａに直列に接続される第２のコイル巻線７Ｂの配列につき以下説明する。
第２のコイル巻線７Ｂは、１３番ティース９と１４番ティース９の間に形成されるスリット１１と、１０番ティース９と１１番ティース９の間に形成されるスリット１１を通り、６番ティース９から９番ティース９に対して１０番ティース９を間に挟んで隣り合い、かつ互いに近接する１１番ティース９から１３番ティース９を囲んで、第１のコイル巻線７Ａの巻き方向と逆の反時計回りに１２回巻かれる。第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが対向する磁極の極性（同図においてＮ極）に対し、極性の異なる磁極（同図においてＳ極）に対向するため、第１のコイル７巻線７Ａとは逆向きに巻かれている。
【０２９２】
第２のコイル巻線７Ｂの端部３１は、第１のコイル巻線７Ａの端部３０が接続された１１番セグメント１４を基準とし回転軸５を中心にして点対称位置に配置された２番セグメント１４に対し、右方向Ｄ１で隣り合う３番セグメント１４に接続される。このように接続することにより、端部３１近傍の第２のコイル巻線７Ｂで、端部３０近傍の第１のコイル巻線７Ａを外側から抑えることができ、この付近での第１の巻線６１の巻き太りを防止することができる。
【０２９３】
この第２のコイル巻線７Ｂと、第２の巻線６２とは、第１の導線１１０により形成される接続線２５ｂにて一連に繋がれる。接続線２５ｂの始点である端部４２と、第１の巻線６１に備わる第２のコイル巻線７Ｂの端部３１とは一連に繋がれており、端部４２は３番セグメント１４のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。そして、接続線２５ｂは、左方向Ｄ２に配索され、接続線２５ｂの終点である端部４３が１２番セグメント１４のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。ここで、３番セグメント１４と１２番セグメント１４は、回転軸５を中心にして点対称に対向した位置に配置されている。
【０２９４】
接続線２５ｂの端部４３と、第１の巻線６１に引き続き巻装される第２巻線６２の第１のコイル巻線７Ａの始点である端部３２とは、一連に繋がれている。そして、第２の巻線６２の第１のコイル巻線７Ａは、６番ティース９と７番ティース９の間に形成されるスリット１１と、１０番ティース９と１１番ティース９の間に形成されるスリット１１を通り、７番ティース９から１０番ティースを囲んで時計回りに１２回巻かれる。以下、前述と同様の工程が繰り返され、アーマチュアコア６は、第１から第９の巻線（６１から６９）および９本の接続線２５を備える。
したがって、この第１１の実施形態によれば、前述の第８の実施形態と同様の効果を奏することができる。
【０２９５】
次に、図２９および図３０に基づいて、本発明の第１２の実施形態の電動モータ１に備わるアーマチュアコイル７の巻装構造を説明する。 図２９は、アーマチュアの展開図であり、図３０は、アーマチュアの横断面図であり、隣接するティース９、９の間の空隙がスロット１１に相当する。また、図２９および図３０においては、コミュテータ１３の各セグメント１４、および各ティース９にそれぞれ番号が付されている。
【０２９６】
ここで、本発明の第１２の実施形態の電動モータ１においては、第１の導線１１０により第１から第９の巻線（６１から６９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５が形成され、第２の導線１２０により他の第１から第９の巻線（７１から７９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５が形成される。
【０２９７】
第１から第９の巻線（６１から６９）は、同じく第１の導線１１０から形成される９本の接続線２５、２５・・・を介して、それぞれ一連に繋がれている。すなわち、第１の巻線６１、接続線２５、第２の巻線６２、接続線２５、第３の巻線６３、接続線２５、第４の巻線６４、接続線２５、第５の巻線６５、接続線２５、第６の巻線６６、接続線２５、第７の巻線６７、接続線２５、第８の巻線６８、接続線２５、第９の巻線６９、接続線２５の順に、第１の導線１１０にて一連に形成されている。また、この第１から第９の巻線（６１から６９）を接続する接続線２５の各接続線は、それぞれ互いに回転軸５を中心にして点対称となる対向した位置に配置された一対のセグメント１４、１４に形成されたライザ１５、１５に電気的かつ機械的に接続されている。
【０２９８】
第１から第９の巻線（６１から６９）は、それぞれ直列に接続された第１のコイル巻線７Ａと第２のコイル巻線７Ｂとを有する。また、第１のコイル巻線７Ａは、互いに隣接する４つのティース９、９、９、９を囲んで１２回巻かれている。第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが巻かれた４つのティース９、９、９、９に対し、一つのティース９を挟んで右方向Ｄ１で隣り合う位置に配置され、かつ互いに隣接する他の３つのティース９、９、９を囲んで１２回巻かれている。ここで、第２のコイル巻線７Ｂの巻き方向は、第１のコイル巻線７Ａの巻き方向と逆である。
【０２９９】
第１のコイル巻線７Ａの端部３０はコミュテータ１３の一つのセグメント１４に接続され、第２のコイル巻線７Ｂの端部３１は、第１のコイル巻線７Ａの端部３０が接続されたセグメント１４に隣り合うセグメント１４に接続される。ここで、上述のように第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａに対し、右方向Ｄ１に配置され、一方、端部３１は、端部３０が接続されるセグメント１４に対し、左方向Ｄ２に配置されるセグメント１４に接続される。
【０３００】
より詳しくは、第１の巻線１１０により形成される第１の巻線６１は、第１のコイル巻線７Ａと第２のコイル巻線７Ｂをと有し、第１のコイル巻線７Ａは、同じく第１の導線１１０から形成される接続線２５ａと一連に繋がれており、一方、第２のコイル巻線７Ｂは、同じく第１の導線１１０から形成される接続線２５ｂに一連に繋がれている。
【０３０１】
第１の導線１１０から形成される接続線２５ａの始点である端部４０は、８番セグメント１４に形成されたライザ１５に電気的かつ機械的に接続され、接続線２５ａは、左方向Ｄ２に配索され、接続線２５ａの終点である端部４１が１７番セグメント１４に形成されたライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。ここで、８番セグメント１４と１７番セグメント１４は、回転軸５を中心にして点対称位置に配置されている。接続線２５ａの端部４１と第１のコイル巻線６１の始点である端部３０は、一連に繋がれており、第１の導線１１０により形成される第１のコイル巻線７Ａは端部３０に接続された後に、ティース９に巻かれる。
【０３０２】
第１のコイル巻線７Ａは、５番ティース９と９番ティース９の間に形成されるスリット１１と、９番ティース９と１０番ティース９の間に形成されるスリット１１を通り、互いに近接する６番ティース９から９番ティース９を囲んで、時計回りに１２回巻かれる。
【０３０３】
次に、第１のコイル巻線７Ａと同じく第１の導線１１０より形成され、かつ、第１のコイル巻線７Ａに直列に接続される第２のコイル巻線７Ｂの配列につき以下に説明する。
第２のコイル巻線７Ｂは、１３番ティース９と１４番ティース９の間に形成されるスリット１１と、１０番ティース９と１１番ティース９の間に形成されるスリット１１を通り、６番ティース９から９番ティース９に対し、１０番ティース９を間に挟んで隣り合い、かつ互いに近接する１１番ティース９から１３番ティース９を囲んで、第１のコイル巻線７Ａの巻き方向と逆の反時計回りに１２回巻かれる。第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが対向する磁極の極性（同図においてＳ極）に対し、極性の異なる磁極（同図においてＮ極）に対向するため、第１のコイル７巻線７Ａとは逆向きに巻かれている。
【０３０４】
第２のコイル巻線７Ｂの端部３１は、第１のコイル巻線７Ａの端部３０が接続された１７番セグメント１４に対し、逆の左方向Ｄ２にて隣接する１６番セグメント１４に形成されたライザ１５に接続される。このように接続することにより、端部３１近傍の第２のコイル巻線７Ｂで、端部３０近傍の第１のコイル巻線７Ａを外側から抑えることができ、この付近での第１の巻線６１の巻き太りを防止することができる。
【０３０５】
第２の巻線６１と、第１の巻線６１に引き続きステータコア６に巻かれる第２の巻線６２とは、第１の導線１１０により形成される接続線２５ｂにて一連に繋がれる。接続線２５ｂの始点である端部４２と、第１の巻線６１に備わる第２のコイル巻線７Ｂの端部３１とは一連に繋がれており、端部４２は１６番セグメント１４のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。そして、接続線２５ｂは、左方向Ｄ２に配索され、接続線２５ｂの終点である端部４３が７番セグメント１４のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。ここで、１６番セグメント１４と７番セグメント１４は、回転軸５を中心にして点対称位置に配置されている。
【０３０６】
接続線２５ｂの端部４３と、第１の巻線６１に引き続き巻装される第２巻線６２の第１のコイル巻線７Ａの始点である端部３２とは、一連に繋がれている。そして、第２の巻線６２の第１のコイル巻線７Ａは、１３番ティース９と１４番ティース９の間に形成されるスリット１１と、１７番ティース９と１８番ティース９の間に形成されるスリット１１を通り、１４番ティース９から１７番ティースを囲んで時計回りに１２回巻かれる。以下、前述と同様の工程が繰り返され、アーマチュアコア６は、第１から第９の巻線（６１から６９）および９本の接続線２５を備える。
したがって、この第１２の実施形態によれば、前述の第９の実施形態と同様の効果を奏することができる。
【０３０７】
次に、図３１および図３２に基づいて、本発明の第１３の実施形態の電動モータ１に備わるアーマチュアコイル７の巻装構造を説明する。 図３１は、アーマチュアの展開図であり、図３２は、アーマチュアの横断面図であり、隣接するティース９、９の間の空隙がスロット１１に相当する。また、図３１および図３２においては、コミュテータ１３の各セグメント１４、および各ティース９にそれぞれ番号が付されている。
【０３０８】
ここで、本発明の第１３の実施形態の電動モータ１において、接続線２５は、それぞれ回転軸５を中心にして点対称となる対向した位置に配置された一対のセグメント１４、１４に形成されたライザ１５、１５に、電気的かつ機械的に接続されている。各接続線２５は、それぞれ全周に渡って配索されていてもよいし、半周分のみ配索されていてもよい。
また、第１から第９の巻線（６１から６９）は、それぞれ直列に接続された第１から第４のコイル巻線（７Ａ、７Ｂ、７Ｍ、７Ｎ）とを有する。第１から第４のコイル巻線（７Ａ、７Ｂ、７Ｍ、７Ｎ）のそれぞれは、約機械角９０°間隔に配置され、巻線１２は、アーマチュアコア６の略全周に渡って巻装されている。すなわち、第１から第４のコイル巻線（７Ａ、７Ｂ、７Ｍ、７Ｎ）のそれぞれは、電動モータ１に備わる４つの磁石４にそれぞれに略同時に対向可能な位置に配置されている。
【０３０９】
第１のコイル巻線７Ａは、互いに隣接する４つのティース９、９、９、９を囲んで時計回り（順方向）に６回巻かれている。第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが巻かれた４つのティース９、９、９、９に右方向Ｄ１で隣り合い、かつ互いに隣接する５つのティース９、・・・を囲んで反時計回り（逆方向）に６回巻かれている。
【０３１０】
第３のコイル巻線７Ｍは、第２のコイル巻線７Ｂが巻かれた５つのティース９、・・・に対し、右方向Ｄ１で隣り合う位置に配置され、かつ互いに隣接する４つのティース９、９、９、９を囲んで時計回り（順方向）に６回巻かれている。第４のコイル巻線７Ｎは、第３のコイル巻線７Ｍが巻かれた４つのティース９、９、９、９に右方向Ｄ１で隣り合い、かつ互いに隣接する５つのティース９、・・・を囲んで反時計回り（逆方向）に６回巻かれる。すなわち、第１と第３のコイル巻線（７Ａ、７Ｍ）は同じ方向に巻かれると共に、第２と第４のコイル巻線（７Ｂ、７Ｎ）は、第１および第３のコイル巻線（７Ａ、７Ｍ）に対し逆の方向に巻かれる。
【０３１１】
第１のコイル巻線７Ａの端部３０はコミュテータ１３の一つのセグメント１４に接続され、第４のコイル巻線７Ｎの端部３１は、第１のコイル巻線７Ａの端部３０が接続されたセグメント１４に対し、右方向Ｄ１で隣り合うセグメント１４に接続される。
【０３１２】
より詳しくは、第１の導線１１０により形成される第１の巻線６１は、それぞれ直列に接続された第１から第４のコイル巻線（７Ａ、７Ｂ、７Ｍ、７Ｎ）とを有している。
第１のコイル巻線７Ａの端部３０は、２番セグメント１４に接続された後に、１８番ティース９と１番ティース９の間に形成されるスリット１１と、４番ティース９と５番ティース９の間に形成されるスリット１１を通り、互いに近接する１番ティース９から４番ティース９を囲んで、時計回りに６回巻かれる。
【０３１３】
第２のコイル巻線７Ｂは、９番ティース９と１０番ティース９の間に形成されるスリット１１と、４番ティース９と５番ティース９の間に形成されるスリット１１を通り、１番ティース９から４番ティース９に隣り合い、かつ互いに近接する５番ティース９から９番ティース９を囲んで、第１のコイル巻線７Ａの巻き方向と逆の反時計回りに６回巻かれる。第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが対向する磁極の極性（同図においてＮ極）と異なる磁極（同図においてＳ極）に対向するため、第１のコイル巻線７Ａと異なる方向に巻かれている。
【０３１４】
第３のコイル巻線７Ｍは、９番ティース９と１０番ティース９との間に形成されるスリット１１と、１３番ティース９と１４番ティース９との間に形成されるスリット１１を通り、５番から９番の５つのティース９に隣り合い、かつ互いに近接する１０番から１３番の４つのティース９を囲んで、第２のコイル巻線７Ｂの巻き方向と逆の方向である時計回り（順方向）に６回巻かれる。第３のコイル巻線７Ｍは、第２のコイル巻線７Ｂが対向する磁極の極性（同図においてＳ極）に対し、極性の異なる磁極（同図においてＮ極）に対向するため、第２のコイル巻線７Ｂとは逆向きに巻かれている。
【０３１５】
第４のコイル巻線７Ｎは、１８番ティース９と１番ティース９との間に形成されるスリット１１と、１３番ティース９と１４番ティース９との間に形成されるスリット１１を通り、１０番から１３番の４つのティース９に隣り合い、かつ互いに近接する１４番から１８番の５つのティース９を囲んで、第３のコイル巻線７Ｍの巻き方向と逆の方向である反時計回り（逆方向）に６回巻かれる。第４のコイル巻線７Ｎは、第３のコイル巻線７Ｍが対向する磁極の極性（同図においてＮ極）に対し、極性の異なる磁極（同図においてＳ極）に対向するため、第３のコイル巻線７Ｍとは逆向きに巻かれている。
すなわち、第１のコイル巻線７Ａ、および第３のコイル巻線７Ｍは、所謂短節巻のような状態で巻回されている一方、第２のコイル巻線７Ｂ、および第３のコイル巻線７Ｎは、所謂長節巻のような状態で巻回されている。
【０３１６】
第４のコイル巻線７Ｎの端部３１は、第１のコイル巻線７Ａの端部３０が接続された２番セグメント１４に対し、右方向Ｄ１にて隣接する３番セグメント１４に形成されたライザ１５に接続される。そして、これを隣り合うセグメント１４，１４間で周方向にずれながら繰り返し行い、アーマチュアコア６に、第１から第９の巻線（６１から６９）を形成する。
この第１３の実施形態によれば、前述の第７の実施形態と同様の効果に加え、直列接続された４つのコイル巻線７Ａ〜７Ｎが全周に渡って巻かれているので、さらに磁気的なバランスを向上させることができる。
【０３１７】
次に、図３３および図３４に基づいて、本発明の第１４の実施形態の電動モータ１に備わるアーマチュアコイル７の巻装構造を説明する。 図３３は、アーマチュアの展開図であり、図３４は、アーマチュアの横断面図であり、隣接するティース９、９の間の空隙がスロット１１に相当する。また、図３３および図３４においては、コミュテータ１３の各セグメント１４、および各ティース９にそれぞれ番号が付されている。
【０３１８】
ここで、本発明の第１４の実施形態の電動モータ１においては、第１の導線１１０により第１から第９の巻線（６１から６９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５が形成され、第２の導線１２０により他の第１から第９の巻線（７１から７９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５が形成される。
【０３１９】
第１から第９の巻線（６１から６９）は、同じく第１の導線１１０から形成される９本の接続線２５、２５・・・を介して、それぞれ一連に繋がれている。すなわち、第１の巻線６１、接続線２５、第２の巻線６２、接続線２５、第３の巻線６３、接続線２５、第４の巻線６４、接続線２５、第５の巻線６５、接続線２５、第６の巻線６６、接続線２５、第７の巻線６７、接続線２５、第８の巻線６８、接続線２５、第９の巻線６９、接続線２５の順に、第１の導線１１０にて一連に形成されている。また、この第１から第９の巻線（６１から６９）を接続する接続線２５の各接続線は、それぞれ互いに回転軸５を中心にして点対称となる位置に配置された一対のセグメント１４、１４に形成されたライザ１５、１５に電気的かつ機械的に接続されている。
【０３２０】
第１から第９の巻線（６１から６９）は、それぞれ直列に接続された第１から第４のコイル巻線（７Ａ、７Ｂ、７Ｍ、７Ｎ）とを有する。第１から第４のコイル巻線（７Ａ、７Ｂ、７Ｍ、７Ｎ）のそれぞれは、約機械角９０°間隔に配置され、巻線１２は、アーマチュアコア６の略全周に渡って巻装されている。すなわち、第１から第４のコイル巻線（７Ａ、７Ｂ、７Ｍ、７Ｎ）のそれぞれは、電動モータ１に備わる４つの磁石４にそれぞれに略同時に対向可能な位置に配置されている。
【０３２１】
第１のコイル巻線７Ａは、互いに隣接する４つのティース９、９、９、９を囲んで時計回り（順方向）に６回巻かれている。第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが巻かれた４つのティース９、９、９、９に右方向Ｄ１で隣り合い、かつ互いに隣接する５つのティース９、・・・を囲んで反時計回り（逆方向）に６回巻かれている。
【０３２２】
第３のコイル巻線７Ｍは、第２のコイル巻線７Ｂが巻かれた５つのティース９、・・・に対し、右方向Ｄ１で隣り合う位置に配置され、かつ互いに隣接する４つのティース９、９、９、９を囲んで時計回り（順方向）に６回巻かれている。第４のコイル巻線７Ｎは、第３のコイル巻線７Ｍが巻かれた４つのティース９、９、９、９に右方向Ｄ１で隣り合い、かつ互いに隣接する５つのティース９、・・・を囲んで反時計回り（逆方向）に６回巻かれる。すなわち、第１と第３のコイル巻線（７Ａ、７Ｍ）は同じ方向に巻かれると共に、第２と第４のコイル巻線（７Ｂ、７Ｎ）は、第１および第３のコイル巻線（７Ａ、７Ｍ）に対し逆の方向に巻かれる。
【０３２３】
第１のコイル巻線７Ａの端部３０はコミュテータ１３の一つのセグメント１４に接続され、第４のコイル巻線７Ｎの端部３１は、第１のコイル巻線７Ａの端部３０が接続されたセグメント１４に対し、右方向Ｄ１で隣り合うセグメント１４に接続される。
【０３２４】
より詳しくは、第１の導線１１０により形成される第１の巻線６１は、それぞれ直列に接続された第１から第４のコイル巻線（７Ａ、７Ｂ、７Ｍ、７Ｎ）とを有し、第４のコイル巻線７Ｎは、同じく第１の導線１１０から形成される接続線２５ｂに一連に繋がれている。
第１のコイル巻線７Ａは、７番セグメント１４に接続された後、１番ティース９と２番ティース９の間に形成されるスリット１１と、５番ティース９と６番ティース９の間に形成されるスリット１１を通り、互いに近接する２番ティース９から５番ティース９を囲んで、時計回り（順方向）に６回巻かれる。
【０３２５】
次に、第１のコイル巻線７Ａに直列に接続される第２のコイル巻線７Ｂの配列につき以下に説明する。
第２のコイル巻線７Ｂは、１０番ティース９と１１番ティース９との間に形成されるスリット１１と、５番ティース９と６番ティース９との間に形成されるスリット１１を通り、２番から５番ティース９に右方向Ｄ１で隣り合い、かつ互いに近接する６番から１０番の５つのティース９を囲んで、第１のコイル巻線７Ａの巻き方向と逆の方向である反時計回り（逆方向）に６回巻かれる。第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが対向する磁極の極性（同図においてＮ極）と異なる磁極（同図においてＳ極）に対向するため、第１のコイル巻線７Ａと逆の向きに巻かれている。
【０３２６】
次に、第２のコイル巻線７Ｂに直列に接続される第３のコイル巻線７Ｍの配列につき以下に説明する。
第３のコイル巻線７Ｍは、１０番ティース９と１１番ティース９との間に形成されるスリット１１と、１４番ティース９と１５番ティース９との間に形成されるスリット１１を通り、６番から１０番の５つのティース９に隣り合い、かつ互いに近接する１１番から１４番の４つのティース９を囲んで、第２のコイル巻線７Ｂの巻き方向と逆の方向である時計回り（順方向）に６回巻かれる。第３のコイル巻線７Ｍは、第２のコイル巻線７Ｂが対向する磁極の極性（同図においてＳ極）に対し、極性の異なる磁極（同図においてＮ極）に対向するため、第２のコイル巻線７Ｂとは逆向きに巻かれている。
【０３２７】
次に、第３のコイル巻線７Ｍに直列に接続される第４のコイル巻線７Ｎの配列につき以下に説明する。
第４のコイル巻線７Ｎは、１８番ティース９と１番ティース９との間に形成されるスリット１１と、１４番ティース９と１５番ティース９との間に形成されるスリット１１を通り、１１番から１４番の４つのティース９に対して、右方向Ｄ１で隣り合い、かつ互いに近接する１５番から１番の５つのティース９を囲んで、第３のコイル巻線７Ｍの巻き方向と同じ方向である時計回り（順方向）に６回巻かれる。第４のコイル巻線７Ｎは、第３のコイル巻線７Ｍが対向する磁極の極性（同図においてＮ極）に対し、異なる磁極（同図においてＳ極）に対向するため、第３のコイル巻線７Ｍと逆の向きに巻かれている。
【０３２８】
第４のコイル巻線７Ｎの端部３１は、第１のコイル巻線７Ａの端部３０が接続された７番セグメント１４に右方向Ｄ１にて隣接する８番セグメント１４に形成されたライザ１５に接続される。
ここで、第１のコイル巻線７Ａの端部３０、および第４のコイル巻線７Ｎの端部３１は、それぞれ回転軸５の一部に掛け回されるようにして各セグメント１４に接続されている。このため、各端部３０，３１は、コミュテータ１３の首下において、捩れた状態になり、巻き太りを低減することができる。
【０３２９】
第１の巻線６１と、第１の巻線６１に引き続きアーマチュアコア６に巻かれる第２の巻線６２とは、第１の導線１１０により形成される接続線２５ｂにて一連に繋がれる。接続線２５ｂの始点である端部４２と、第１の巻線６１に備わる第４のコイル巻線７Ｎの端部３１とは一連に繋がれており、端部４２は８番セグメント１４のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。そして、接続線２５ｂは、左方向Ｄ２に配索され、接続線２５ｂの終点である端部４３が１７番セグメント１４に形成されたライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。ここで、８番セグメント１４と１７番セグメント１４とは、回転軸５を中心にして点対称位置に配置されている。
【０３３０】
接続線２５ｂの端部４３と、第１の巻線６１に引き続き巻装される第２の巻線６２の第１のコイル巻線７Ａの始点である端部３２とは、一連に繋がれている。そして、第２の巻線６２の第１のコイル巻線７Ａは、１１番ティース９と１２番ティース９との間に形成されるスリット１１と、１５番ティース９と１６番ティース９との間に形成されるスリット１１を通り、１２番から１５番の４つのティース９を囲んで時計回りに６回巻かれる。以下、前述と同様の工程が繰り返され、アーマチュアコア６は、第１から第９の巻線（６１から６９）および９本の接続線２５を備える。
したがって、この第１４の実施形態によれば、前述の第１３の実施形態と同様の効果を奏することができる。これに加え、予めコミュテータ１３に接続線をコミュテータ１３に配索し、その後に、巻線を配索するものに比べ、巻線作業の時間が短縮され、接続線および巻線のアーマチュアコアおよびコミュテータ１３への装着が簡易にできる。
【０３３１】
次に、図３５および図３６に基づいて、本発明の第１５の実施形態の電動モータ１に備わるアーマチュアコイル７の巻装構造を説明する。 図３５は、アーマチュアの展開図であり、図３６は、アーマチュアの横断面図であり、隣接するティース９、９の間の空隙がスロット１１に相当する。また、図３５および図３６においては、コミュテータ１３の各セグメント１４、および各ティース９にそれぞれ番号が付されている。
【０３３２】
ここで、本発明の第１５の実施形態の電動モータ１において、接続線２５は、それぞれ回転軸５を中心にして点対称となる対向した位置に配置された一対のセグメント１４、１４に形成されたライザ１５、１５に、電気的かつ機械的に接続されている。各接続線２５は、それぞれ全周に渡って配索されていてもよいし、半周分のみ配索されていてもよい。
また、第１から第９の巻線（６１から６９）は、それぞれ直列に接続された第１から第４のコイル巻線（７Ａ、７Ｂ、７Ｍ、７Ｎ）とを有する。第１から第４のコイル巻線（７Ａ、７Ｂ、７Ｍ、７Ｎ）のそれぞれは、約機械角９０°間隔に配置され、巻線１２は、アーマチュアコア６の略全周に渡って巻装されている。すなわち、第１から第４のコイル巻線（７Ａ、７Ｂ、７Ｍ、７Ｎ）のそれぞれは、電動モータ１に備わる４つの磁石４にそれぞれに略同時に対向可能な位置に配置されている。
【０３３３】
第１のコイル巻線７Ａは、互いに隣接する４つのティース９、９、９、９を囲んで時計回り（順方向）に６回巻かれている。第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが巻かれた４つのティース９、９、９、９に対し、一つのティース９を挟んで右方向Ｄ１で隣り合い、かつ互いに隣接する３つのティース９、９、９を囲んで反時計回り（逆方向）に６回巻かれている。
【０３３４】
第３のコイル巻線７Ｍは、第２のコイル巻線７Ｂが巻かれた３つのティース９、９、９に対し、一つのティース９を挟んで右方向Ｄ１で隣り合う位置に配置され、かつ互いに隣接する４つのティース９、９、９、９を囲んで時計回り（順方向）に６回巻かれている。第４のコイル巻線７Ｎは、第３のコイル巻線７Ｍが巻かれた４つのティース９、９、９、９に対し、一つのティース９を挟んで右方向Ｄ１で隣り合い、かつ互いに隣接する３つのティース９、９、９を囲んで反時計回り（逆方向）に６回巻かれる。すなわち、第１と第３のコイル巻線（７Ａ、７Ｍ）は同じ方向に巻かれると共に、第２と第４のコイル巻線（７Ｂ、７Ｎ）は、第１および第３のコイル巻線（７Ａ、７Ｍ）に対し逆の方向に巻かれる。
【０３３５】
第１のコイル巻線７Ａの端部３０はコミュテータ１３の一つのセグメント１４に接続され、第４のコイル巻線７Ｎの端部３１は、第１のコイル巻線７Ａの端部３０が接続されたセグメント１４に対し、右方向Ｄ１で隣り合うセグメント１４に接続される。
【０３３６】
より詳しくは、第１の導線１１０により形成される第１の巻線６１は、それぞれ直列に接続された第１から第４のコイル巻線（７Ａ、７Ｂ、７Ｍ、７Ｎ）とを有している。
第１のコイル巻線７Ａの端部３０は、２番セグメント１４に接続された後に、１８番ティース９と１番ティース９の間に形成されるスリット１１と、４番ティース９と５番ティース９の間に形成されるスリット１１を通り、互いに近接する１番ティース９から４番ティース９を囲んで、時計回りに６回巻かれる。
【０３３７】
第２のコイル巻線７Ｂは、８番ティース９と９番ティース９の間に形成されるスリット１１と、５番ティース９と６番ティース９の間に形成されるスリット１１を通り、１番ティース９から４番ティース９に対して、５番ティース９を間に挟んで隣り合い、かつ互いに近接する６番ティース９から８番ティース９を囲んで、第１のコイル巻線７Ａの巻き方向と逆の反時計回りに６回巻かれる。第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが対向する磁極の極性（同図においてＮ極）と異なる磁極（同図においてＳ極）に対向するため、第１のコイル巻線７Ａと異なる方向に巻かれている。
【０３３８】
第３のコイル巻線７Ｍは、９番ティース９と１０番ティース９との間に形成されるスリット１１と、１３番ティース９と１４番ティース９との間に形成されるスリット１１を通り、６番から８番の３つのティース９に対し、９番ティース９を間に挟んで隣り合い、かつ互いに近接する１０番から１３番の４つのティース９を囲んで、第２のコイル巻線７Ｂの巻き方向と逆の方向である時計回り（順方向）に６回巻かれる。第３のコイル巻線７Ｍは、第２のコイル巻線７Ｂが対向する磁極の極性（同図においてＳ極）に対し、極性の異なる磁極（同図においてＮ極）に対向するため、第２のコイル巻線７Ｂとは逆向きに巻かれている。
【０３３９】
第４のコイル巻線７Ｎは、１７番ティース９と１８番ティース９との間に形成されるスリット１１と、１４番ティース９と１５番ティース９との間に形成されるスリット１１を通り、１０番から１３番の４つのティース９に対し、１４番ティース９を間に挟んで隣り合い、かつ互いに近接する１５番から１７番の３つのティース９を囲んで、第３のコイル巻線７Ｍの巻き方向と逆の方向である反時計回り（逆方向）に６回巻かれる。第４のコイル巻線７Ｎは、第３のコイル巻線７Ｍが対向する磁極の極性（同図においてＮ極）に対し、極性の異なる磁極（同図においてＳ極）に対向するため、第３のコイル巻線７Ｍとは逆向きに巻かれている。
すなわち、第１から第４のコイル巻線７Ａ〜７Ｎは、全て所謂短節巻のような状態で巻回されていることになる。
【０３４０】
第４のコイル巻線７Ｎの端部３１は、第１のコイル巻線７Ａの端部３０が接続された２番セグメント１４に対し、右方向Ｄ１にて隣接する３番セグメント１４に形成されたライザ１５に接続される。そして、これを隣り合うセグメント１４，１４間で周方向にずれながら繰り返し行い、アーマチュアコア６に、第１から第９の巻線（６１から６９）を形成する。
この第１５の実施形態によれば、第１から第４のコイル巻線７Ａ〜７Ｎは所謂短節巻のようになっているが、前述した第１３の実施形態の場合にあっては、長節巻の範囲に磁石４が収まる状態になるので、前述した第１３の実施形態と同様の効果を奏することができる。
【０３４１】
次に、図３７および図３８に基づいて、本発明の第１６の実施形態の電動モータ１に備わるアーマチュアコイル７の巻装構造を説明する。 図３７は、アーマチュアの展開図であり、図３８は、アーマチュアの横断面図であり、隣接するティース９、９の間の空隙がスロット１１に相当する。また、図３７および図３８においては、コミュテータ１３の各セグメント１４、および各ティース９にそれぞれ番号が付されている。
【０３４２】
ここで、本発明の第１６の実施形態の電動モータ１においては、第１の導線１１０により第１から第９の巻線（６１から６９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５が形成され、第２の導線１２０により他の第１から第９の巻線（７１から７９）およびそれらを一連に繋ぐ接続線２５が形成される。
【０３４３】
第１から第９の巻線（６１から６９）は、同じく第１の導線１１０から形成される９本の接続線２５、２５・・・を介して、それぞれ一連に繋がれている。すなわち、第１の巻線６１、接続線２５、第２の巻線６２、接続線２５、第３の巻線６３、接続線２５、第４の巻線６４、接続線２５、第５の巻線６５、接続線２５、第６の巻線６６、接続線２５、第７の巻線６７、接続線２５、第８の巻線６８、接続線２５、第９の巻線６９、接続線２５の順に、第１の導線１１０にて一連に形成されている。また、この第１から第９の巻線（６１から６９）を接続する接続線２５の各接続線は、それぞれ互いに回転軸５を中心にして点対称となる位置に配置された一対のセグメント１４、１４に形成されたライザ１５、１５に電気的かつ機械的に接続されている。
【０３４４】
第１から第９の巻線（６１から６９）は、それぞれ直列に接続された第１から第４のコイル巻線（７Ａ、７Ｂ、７Ｍ、７Ｎ）とを有する。第１から第４のコイル巻線（７Ａ、７Ｂ、７Ｍ、７Ｎ）のそれぞれは、約機械角９０°間隔に配置され、巻線１２は、アーマチュアコア６の略全周に渡って巻装されている。すなわち、第１から第４のコイル巻線（７Ａ、７Ｂ、７Ｍ、７Ｎ）のそれぞれは、電動モータ１に備わる４つの磁石４にそれぞれに略同時に対向可能な位置に配置されている。
【０３４５】
第１のコイル巻線７Ａは、互いに隣接する４つのティース９、９、９、９を囲んで時計回り（順方向）に６回巻かれている。第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが巻かれた４つのティース９、９、９、９に対し、一つのティース９を挟んで右方向Ｄ１で隣り合い、かつ互いに隣接する３つのティース９、９、９を囲んで反時計回り（逆方向）に６回巻かれている。
【０３４６】
第３のコイル巻線７Ｍは、第２のコイル巻線７Ｂが巻かれた３つのティース９、９、９に対し、一つのティース９を挟んで右方向Ｄ１で隣り合う位置に配置され、かつ互いに隣接する４つのティース９、９、９、９を囲んで時計回り（順方向）に６回巻かれている。第４のコイル巻線７Ｎは、第３のコイル巻線７Ｍが巻かれた４つのティース９、９、９、９に対し、一つのティース９を挟んで右方向Ｄ１で隣り合い、かつ互いに隣接する３つのティース９、９、９を囲んで反時計回り（逆方向）に６回巻かれる。すなわち、第１と第３のコイル巻線（７Ａ、７Ｍ）は同じ方向に巻かれると共に、第２と第４のコイル巻線（７Ｂ、７Ｎ）は、第１および第３のコイル巻線（７Ａ、７Ｍ）に対し逆の方向に巻かれる。
【０３４７】
第１のコイル巻線７Ａの端部３０はコミュテータ１３の一つのセグメント１４に接続され、第４のコイル巻線７Ｎの端部３１は、第１のコイル巻線７Ａの端部３０が接続されたセグメント１４に対し、右方向Ｄ１で隣り合うセグメント１４に接続される。
【０３４８】
より詳しくは、第１の導線１１０により形成される第１の巻線６１は、それぞれ直列に接続された第１から第４のコイル巻線（７Ａ、７Ｂ、７Ｍ、７Ｎ）とを有し、第４のコイル巻線７Ｎは、同じく第１の導線１１０から形成される接続線２５ｂに一連に繋がれている。
第１のコイル巻線７Ａは、７番セグメント１４に接続された後、１番ティース９と２番ティース９の間に形成されるスリット１１と、５番ティース９と６番ティース９の間に形成されるスリット１１を通り、互いに近接する２番ティース９から５番ティース９を囲んで、時計回り（順方向）に６回巻かれる。
【０３４９】
次に、第１のコイル巻線７Ａに直列に接続される第２のコイル巻線７Ｂの配列につき以下に説明する。
第２のコイル巻線７Ｂは、９番ティース９と１０番ティース９との間に形成されるスリット１１と、６番ティース９と７番ティース９との間に形成されるスリット１１を通り、２番から５番ティース９に対し、６番ティース９を間に挟んで右方向Ｄ１で隣り合い、かつ互いに近接する７番から９番の３つのティース９を囲んで、第１のコイル巻線７Ａの巻き方向と逆の方向である反時計回り（逆方向）に６回巻かれる。第２のコイル巻線７Ｂは、第１のコイル巻線７Ａが対向する磁極の極性（同図においてＮ極）と異なる磁極（同図においてＳ極）に対向するため、第１のコイル巻線７Ａと逆の向きに巻かれている。
【０３５０】
次に、第２のコイル巻線７Ｂに直列に接続される第３のコイル巻線７Ｍの配列につき以下に説明する。
第３のコイル巻線７Ｍは、１０番ティース９と１１番ティース９との間に形成されるスリット１１と、１４番ティース９と１５番ティース９との間に形成されるスリット１１を通り、７番から９番の３つのティース９に対し、１０番ティース９を間に挟んで隣り合い、かつ互いに近接する１１番から１４番の４つのティース９を囲んで、第２のコイル巻線７Ｂの巻き方向と逆の方向である時計回り（順方向）に６回巻かれる。第３のコイル巻線７Ｍは、第２のコイル巻線７Ｂが対向する磁極の極性（同図においてＳ極）に対し、極性の異なる磁極（同図においてＮ極）に対向するため、第２のコイル巻線７Ｂとは逆向きに巻かれている。
【０３５１】
次に、第３のコイル巻線７Ｍに直列に接続される第４のコイル巻線７Ｎの配列につき以下に説明する。
第４のコイル巻線７Ｎは、１８番ティース９と１番ティース９との間に形成されるスリット１１と、１５番ティース９と１６番ティース９との間に形成されるスリット１１を通り、１１番から１４番の４つのティース９に対して、１５番ティース９を間に挟んで右方向Ｄ１で隣り合い、かつ互いに近接する１６番から１８番の３つのティース９を囲んで、第３のコイル巻線７Ｍの巻き方向と同じ方向である時計回り（順方向）に６回巻かれる。第４のコイル巻線７Ｎは、第３のコイル巻線７Ｍが対向する磁極の極性（同図においてＮ極）に対し、異なる磁極（同図においてＳ極）に対向するため、第３のコイル巻線７Ｍと逆の向きに巻かれている。
【０３５２】
第４のコイル巻線７Ｎの端部３１は、第１のコイル巻線７Ａの端部３０が接続された７番セグメント１４に右方向Ｄ１にて隣接する８番セグメント１４に形成されたライザ１５に接続される。
ここで、第１のコイル巻線７Ａの端部３０、および第４のコイル巻線７Ｎの端部３１は、それぞれ回転軸５の一部に掛け回されるようにして各セグメント１４に接続されている。このため、各端部３０，３１は、コミュテータ１３の首下において、捩れた状態になり、巻き太りを低減することができる。
【０３５３】
第１の巻線６１と、第１の巻線６１に引き続きアーマチュアコア６に巻かれる第２の巻線６２とは、第１の導線１１０により形成される接続線２５ｂにて一連に繋がれる。接続線２５ｂの始点である端部４２と、第１の巻線６１に備わる第４のコイル巻線７Ｎの端部３１とは一連に繋がれており、端部４２は８番セグメント１４のライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。そして、接続線２５ｂは、左方向Ｄ２に配索され、接続線２５ｂの終点である端部４３が１７番セグメント１４に形成されたライザ１５に電気的かつ機械的に接続される。ここで、８番セグメント１４と１７番セグメント１４とは、回転軸５を中心にして点対称位置に配置されている。
【０３５４】
接続線２５ｂの端部４３と、第１の巻線６１に引き続き巻装される第２の巻線６２の第１のコイル巻線７Ａの始点である端部３２とは、一連に繋がれている。そして、第２の巻線６２の第１のコイル巻線７Ａは、１１番ティース９と１２番ティース９との間に形成されるスリット１１と、１５番ティース９と１６番ティース９との間に形成されるスリット１１を通り、１２番から１５番の４つのティース９を囲んで時計回りに６回巻かれる。以下、前述と同様の工程が繰り返され、アーマチュアコア６は、第１から第９の巻線（６１から６９）および９本の接続線２５を備える。
したがって、この第１６の実施形態によれば、前述の第１４の実施形態と同様の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【０３５５】
１  電動モータ
２  ヨーク
３  アーマチュア
４  磁石
５  回転軸
６  アーマチュアコア
７  アーマチュアコイル
７Ａ   第１のコイル巻線
７Ｂ   第２のコイル巻線
７Ｍ   第３のコイル巻線
７Ｎ   第４のコイル巻線
７Ｃ   渡り線  
９     ティース
１１   スロット
１２   巻線
１３   コミュテータ
１４   セグメント
１５   ライザ
１６   軸受け
２１   ブラシ
２１ａ  低速用ブラシ
２１ｂ   高速用ブラシ
２１ｃ   共通ブラシ
２５   接続線
３０  端部（第１のコイル巻線の端部）
３１  端部（第２のコイル巻線の端部）
６１から６９  第１から第９の巻線
７１から７９  他の第１から第９の巻線
１１０  第１の導線
１２０  第２の導線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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