(57)【要約】【課題】  樹木の送出の際の抵抗を低減させるとともに、細り率の大きい樹木であっても確実に支持して送出することができるようにし、樹皮が剥がれたりして樹木が傷つくことを抑制して樹木の品質が低下することを抑制する。【解決手段】  ベース３と、ベース３に回動軸１１を中心に開閉可能に軸支され閉時に樹木Ｗを把持する一対の把持体１２ａ、１２ｂを有したグリッパ１０と、樹木Ｗを把持体１２の回動軸１１方向に送出するクローラ３１を有した送出部３０とを備えた樹木処理装置Ｓにおいて、一方の把持体１２ａに、把持体１２の回動軸１１の軸線１５方向と直交する回転軸を有し樹木Ｗの送出時に樹木Ｗを転動するローラ２０ａを一対設け、他方の把持体１２ｂに、一方の把持体１２ａに設けられる一対のローラ２０ａ間に対応する位置にローラ２０ｂを１つ設けた。【選択図】図１
2010035453.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体から延びる作業アームの先端に取付けられるベースと、該ベースに回動軸を中心に開閉可能に軸支され閉時に樹木を把持する一対の把持体を有したグリッパと、上記樹木に押圧されて駆動され該樹木を上記把持体の回動軸の軸線方向に送出するクローラを有した送出部とを備えた樹木処理装置において、
上記一方の把持体に、該把持体の回動軸の軸線方向と直交する回転軸を有し樹木の送出時に該樹木を転動する一対のローラを上記回動軸の軸線方向に沿って間隔を隔てて設け、上記他方の把持体に、上記回動軸の軸線方向に沿う方向であって上記一方の把持体に設けられる一対のローラ間に対応する位置に上記把持体の回動軸の軸線方向と直交する回転軸を有し樹木の送出時に該樹木を転動する１つのローラを設けたことを特徴とする樹木処理装置。
【請求項２】
上記把持体を、上記ベースに接続される上部と、樹木を把持したとき該樹木に当接する左右両側部とを備えて枠状に形成し、上記他方の把持体の左右両側部の長さを上記一方の把持体の左右両側部の長さよりも短く形成するとともに上記他方の把持体の左右両側部間を上記一方の把持体の左右両側部間よりも短く形成し、上記ローラを、上記一方の把持体の左右両側部に夫々１つずつ支持させて設けるとともに上記他方の把持体の左右両側部で１つを支持するように該左右両側部間に設けたことを特徴とする請求項１記載の樹木処理装置。
【請求項３】
上記ベースに、上記把持体の回動軸の軸線方向と直交する回転軸を有し樹木の送出時に該樹木を転動する送りローラを設けたことを特徴とする請求項１または２記載の樹木処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹木用ハーベスタあるいはプロセッサ等とも言われ、機体から延びる作業アームの先端に取付けられ、伐採された樹木を把持して搬送可能にすることを初めとして、把持しながら樹木の枝を切断する所謂枝払い等の処理を行なうことができる樹木処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の樹木処理装置は、図８に示すように、例えば、キャタピラ等で走行する機体１から延びる作業アーム２の先端に取付けられている。
従来、このような樹木処理装置としては、例えば、特許文献１（特開２０００−１５７０７５号公報）に掲載されたものが知られている。図９に示すように、この樹木処理装置Ｓａは、機体１（図８参照）から延びる作業アーム２（図８参照）の先端に取付けられるベース１００と、ベース１００に回動軸１１１を中心に開閉可能に軸支され閉時に樹木Ｗを把持する一対の把持体１１２を有したグリッパ１１０と、グリッパ１１０の把持体１１２と同動して開閉動可能になるように各把持体１１２に夫々取付部材１２１を介して取付けられるとともに樹木Ｗに押圧されて駆動され樹木Ｗを把持体１１２の回動軸１１１方向に送出するクローラ１２２を有した送出部１２０と、送出部１２０を取付部材１２１に対して傾動自在にする傾動機構１３０とを備えて構成されている。取付部材１２１は、グリッパ１１０に対して揺動可能に取付けられており、油圧シリンダ装置１３１によって揺動させられ、樹木Ｗの送出を行なうことができるように、この油圧シリンダ装置１３１によってグリッパ１１０の把持体１１２の内側よりも相対的に内側に突出させられて樹木Ｗに押圧させられる。
【０００３】
また、グリッパ１１０の把持体１１２の一端には、送出部１２０によって送り出される樹木Ｗの枝を切断するカッタ（図示せず）が付帯されている。また、把持体１１２の他端側のベース１００には、樹木Ｗの送出長さを測長して、所要長さにおいてベース１００から進出して樹木Ｗを切断するカットソウ（図示せず）も搭載されている。そして、樹木Ｗの処理を行なうときは、例えば、グリッパ１１０で樹木Ｗの端部を把持し、送出部１２０を駆動して樹木Ｗを送出し、この送出時に樹木Ｗの表面をカッタに摺接させて樹木Ｗの枝を切断する。あるいはまた、所要長さにおいてカットソウをベース１００から進出させて樹木Ｗを切断する。また、図８に示すように、機体１の作業アーム２及びグリッパ１１０を駆動させて、樹木Ｗを把持して搬送する作業も行なう。この搬送時においても、樹木Ｗの積載位置を調整するために送出部１２０を駆動して樹木Ｗを送出する。
【０００４】
樹木Ｗを送出させる際は、図９に示すように、一般に、樹木Ｗの外側には凹凸等があるが、この凹凸に対して、傾動機構１３０により送出部１２０が傾動するので、クローラ１２２が樹木Ｗの表面に確実に当接し、そのため、樹木Ｗの送出が確実に行なわれる。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１５７０７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の樹木処理装置Ｓａにあっては、把持体１１２の回動軸１１１の軸線に対して樹木Ｗの軸線が傾くと、樹木Ｗの表面が把持体１１２に接触するので、樹木Ｗを送出させる際の抵抗となり、送出ロスが生じるという問題があった。また、樹木Ｗの表面が把持体１１２に接触すると、樹木Ｗを送出させる際、樹皮が剥がれたりして樹木が傷ついてしまい、樹木Ｗの品質が低下するという問題もあった。特に、樹幹の根本から梢に向けて徐々に太さが細くなる度合い、所謂細り率が大きい樹木Ｗの場合には、樹木Ｗが傾きやすくなり、顕著になる。
【０００７】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、樹木の送出の際の抵抗を低減させるとともに、細り率の大きい樹木であっても確実に支持して送出することができるようにし、樹皮が剥がれたりして樹木が傷つくことを抑制して樹木の品質が低下することを抑制する樹木処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的を達成するため、本発明の樹木処理装置は、機体から延びる作業アームの先端に取付けられるベースと、該ベースに回動軸を中心に開閉可能に軸支され閉時に樹木を把持する一対の把持体を有したグリッパと、上記樹木に押圧されて駆動され該樹木を上記把持体の回動軸方向に送出するクローラを有した送出部とを備えた樹木処理装置において、上記一方の把持体に、該把持体の回動軸の軸線方向と直交する回転軸を有し樹木の送出時に該樹木を転動する一対のローラを上記回動軸の軸線方向に沿って間隔を隔てて設け、上記他方の把持体に、上記回動軸方向に沿う方向であって上記一方の把持体に設けられる一対のローラ間に対応する位置に上記把持体の回動軸の軸線方向と直交する回転軸を有し樹木の送出時に該樹木を転動する１つのローラを設けた構成としている。
【０００９】
これにより、樹木の枝を切断する所謂枝払い処理を行なうときは、グリッパで樹木を把持して３つのローラを樹木に当接させるとともに、送出部のクローラを樹木に当接させ、クローラを駆動して樹木を送出する。この際、細り率の大きい樹木を処理する場合は、樹木を送出していくと、徐々に樹木の径が小さくなっていく、あるいは、徐々に樹木の径が大きくなっていくが、樹木の径の大きさに対応してグリッパが開閉動するので、確実に把持体で樹木を支持することができる。このとき、樹木の径の大きさが変わってもクローラが樹木に当接しているので、樹木を確実に送出させることができる。
【００１０】
また、樹木の送出時に、把持体の回動軸の軸線方向に対して樹木の軸線が傾いても、把持体に設けられたローラが樹木に当接して、樹木を送出させる際にローラが樹木を転動するようになるので、把持体に対する樹木の抵抗を低減させることができ、それだけ、送出ロスが生じる事態を防止することができる。また、樹木の表面をローラが転動するので、樹木を送出させる際、樹皮が剥がれたりして樹木が傷つくことを抑制することができ、樹木の品質が低下することを抑制することができる。
【００１１】
更に、本発明では、ローラが３つであり、この３つのローラで樹木の３点を支持するので、細り率の大きい樹木であっても、確実に３つのローラが樹木に当接して支持することができ、それだけ、樹木の支持を確実にして送出することができ、より確実に樹皮が剥がれたりして樹木が傷つくことを抑制して樹木の品質が低下することを抑制することができる。
即ち、一方の把持体に一対のローラを設けるとともに他方の把持体の一方の把持体のローラに対応する位置に一対のローラを設け、この４つのローラを樹木に当接させることも考えられるが、この場合、細り率が大きい樹木を把持したとき、夫々の把持体の樹幹の根本側に位置する一方のローラが樹木の表面に接触すると、夫々の把持体の梢側に位置する他方のローラは、樹木の表面に当接することができず、樹木とローラとの間に隙間が生じてしまい、把持体の樹木の支持が不十分になることがある。本発明は、このローラを４つ設けた場合に比較して、樹木の支持を確実にして送出できるのである。
【００１２】
そして、必要に応じ、上記把持体を、上記ベースに接続される上部と、樹木を把持したとき該樹木に当接する左右両側部とを備えて枠状に形成し、上記他方の把持体の左右両側部の長さを上記一方の把持体の左右両側部の長さよりも短く形成するとともに上記他方の把持体の左右両側部間を上記一方の把持体の左右両側部間よりも短く形成し、上記ローラを、上記一方の把持体の左右両側部に夫々１つずつ支持させて設け、上記他方の把持体の左右両側部で１つを支持するように該左右両側部間に設けた構成としている。
【００１３】
これにより、一対の把持体の側部にローラが設けられるようになるので、確実にローラが樹木に当接するようになる。また、他方の把持体が一方の把持体よりも縦幅、横幅ともに短く形成されているので、細り率の大きい樹木を把持する際、樹木の梢側を把持しても、一方の把持体と他方の把持体とが衝突することがない。
【００１４】
また、必要に応じ、上記ベースに、上記把持体の回動軸の軸線方向と直交する回転軸を有し樹木の送出時に該樹木を転動する送りローラを設けた構成としている。
これにより、送りローラが樹木に当接するので、ベースが樹木に接触することが防止され、また、樹木を送出させる際に送りローラが樹木を転動するようになるので、ベースに対する樹木の抵抗を低減させることができ、それだけ、送出ロスが生じる事態を防止することができる。また、樹木の表面を送りローラが転動するので、樹木を送出させる際、樹皮が剥がれたりして樹木が傷つくことを抑制することができ、樹木の品質が低下することを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の樹木処理装置によれば、グリッパで樹木を把持しクローラを駆動して樹木を送出する際、細り率の大きい樹木を処理する場合でも、樹木の径の大きさに対応してグリッパが開閉動するので、確実に把持体で樹木を把持することができる。このとき、樹木の径の大きさが変わってもクローラが樹木に当接しているので、樹木を確実に送出させることができる。また、樹木の送出時に、把持体の回動軸の軸線方向に対して樹木の軸線が傾いても、把持体に設けられたローラが樹木に当接して、樹木を送出させる際にローラが樹木を転動するようになるので、把持体に対する樹木の抵抗を低減させることができ、それだけ、送出ロスが生じる事態を防止することができる。また、樹木の表面をローラが転動するので、樹木を送出させる際、樹皮が剥がれたりして樹木が傷つくことを抑制することができ、樹木の品質が低下することを抑制することができる。
【００１６】
また、３つのローラで樹木の３点を支持するので、細り率の大きい樹木であっても、確実に３つのローラが樹木に当接してこれを支持することができ、それだけ、樹木の支持を確実にして送出することができ、より確実に樹皮が剥がれたりして樹木が傷つくことを抑制して樹木の品質が低下することを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施の形態に係る樹木処理装置を説明する。尚、上記と同様のものには同一の符号を付して説明する。
図１乃至図８には、本発明の実施の形態に係る樹木処理装置Ｓを示している。本装置Ｓは、キャタピラ走行する機体１から延びる作業アーム２の先端に取付けられ、機体１から延びる作業アーム２の先端に取付けられるベース３と、ベース３に回動軸１１を中心に開閉可能に軸支され閉時に樹木Ｗを把持する一対の把持体１２ａ、１２ｂを有したグリッパ１０と、樹木Ｗに押圧されて駆動され樹木Ｗを把持体１２の回動軸１１方向に送出するクローラ３１を有した送出部３０とを備えて構成されている。
【００１８】
グリッパ１０の把持体１２は、ベース３に接続される上部１３と、樹木Ｗを把持したとき樹木Ｗに当接する左右両側部１４とを備えて枠状に形成され、他方の把持体１２ｂの左右両側部１４の長さが一方の把持体１２ａの左右両側部１４の長さよりも短く形成されるとともに、他方の把持体１２ｂの左右両側部１４間が一方の把持体１２ａの左右両側部１４間よりも短く形成されている。把持体１２の上部１３は、ベース３に回動軸１１を中心に開閉可能に軸支され、図示外の油圧装置によって回動させられて開閉させられる。
【００１９】
また、この把持体１２には、把持体１２の回動軸１１の軸線１５方向と直交する回転軸２１を有し、樹木Ｗの送出時に樹木Ｗの表面を転動するローラ２０が設けられている。このローラ２０は、図５に示すように、把持体１２の側部１４に接続される一対の接続部材２２と、一対の接続部材２２間に亘って設けられる回転軸２１と、回転軸２１を中心に回転するローラ部２３とで構成され、把持体１２の側部１４に支持されている。このローラ２０は、一方の把持体１２ａに回動軸１１の軸線１５方向に沿って間隔を隔てて一対設けられるローラ２０ａと、他方の把持体１２ｂに回動軸１１方向に沿う方向であって一方の把持体１２ａに設けられる一対のローラ２０ａ間に対応する位置に１つ設けられるローラ２０ｂとの３つ設けられている。
【００２０】
本実施の形態では、一方の把持体１２ａは、その左右両側部１４にローラ２０ａが夫々支持されて設けられており、左右両側部１４間の中間位置にクローラ３１が設けられている。他方の把持体１２ｂは、その左右両側部１４間が、１つのローラ２０が設けられる程度の幅に形成されており、この左右両側部１４で１つのローラ２０を支持するように左右両側部１４間にローラ２０ｂが１つ設けられている。また、他方の把持体１２ｂと同動するクローラ３１は、一方の把持体１２ａと同動するクローラ３１と対峙する位置に設けられており、他方の把持体１２ｂは、このクローラ３１の一側端部側に設けられている。
【００２１】
送出部３０は、グリッパ１０の把持体１２と同動して開閉動可能になるように各把持体１２ａ、１２ｂに夫々固定されて取付けられている。詳しくは、一対の把持体１２ａ、１２ｂ夫々の上部１３に取付部材３２を介してクローラ３１が固定されて一対設けられている。この一対のクローラ３１は、一方の把持体１２ａと同動するクローラ３１と他方の把持体１２ｂと同動するクローラ３１とが対峙する位置に設けられている。
尚、取付部材３２をグリッパ１０に対して揺動可能に設けても良い。この場合、例えば、油圧シリンダ装置等によって取付部材３２を揺動駆動し、取付部材３２をグリッパ１０の把持体１２の内側よりも相対的に外側に後退させるとともに、グリッパ１０の把持体１２の内側よりも相対的に内側に突出させる。そして、樹木Ｗの送出時には、この油圧シリンダ装置により、取付部材３２をグリッパ１０の把持体１２の内側よりも相対的に内側に突出させて送出部３０を樹木Ｗに押圧して樹木Ｗの送出を行なうことができる。
【００２２】
また、送出部３０において、クローラ３１は、チェーン型クローラで形成されており、外側に樹木Ｗに食い込む小突起３３が列設されている。この送出部３０は、取付部材３２に取付けられるフレーム３４と、フレーム３４の両側に回転可能に設けられクローラ３１を駆動する一対のスプロケットからなるホイール３５とを備えて構成されている。符号３６は、一方のホイール３５を回転駆動して、クローラ３１を走行駆動する油圧モータである。
【００２３】
樹木Ｗはグリッパ１０及び送出部３０の押圧力により弾性的に保持されており、樹木Ｗの送出時に、樹木Ｗの径の大きさが小さくなっていく場合には、樹木Ｗの径の大きさに対応してグリッパ１０の把持体１２が閉じていき、樹木Ｗの径の大きさが大きくなってグリッパ１０及び送出部３０を押し広げようとする力が作用した場合には、グリッパ１０の把持体１２が油圧力に抗して外側に開くことが可能になっている。
【００２４】
また、本装置Ｓには、図３に示すように、ベース３の下部に、把持体１２の回動軸１１の軸線１５方向と直交する回転軸（図示せず）を有し、樹木Ｗの送出時に樹木Ｗの表面を転動する送りローラ４が設けられている。この送りローラ４は、回転軸（図示せず）を中心に回転するローラ部４ａが、ベース３より下方に突出して設けられており、このローラ部４ａが樹木Ｗに当接して、樹木Ｗの送出時に樹木Ｗの表面を転動する。
【００２５】
更に、図１，図２及び図４に示すように、グリッパ１０の一方の把持体１２ａの一端側と、ベース３の一端側には、送出部３０によって送り出される樹木Ｗの表面に摺接して樹木Ｗの枝を切断するカッタ５が付帯されている。
更にまた、図１乃至図４に示すように、カッタ５とは反対側のベース３の他端側には、図示外の測長装置で樹木Ｗの送出長さを測長して、所要長さにおいてベース３から進出して樹木Ｗを切断するカットソウ６も搭載されている。
【００２６】
従って、この実施の形態に係る樹木処理装置Ｓによって、例えば、樹木Ｗの枝を切断する所謂枝払い処理を行なうときは、以下のようにして行なう。図１乃至図４に示すように、先ず、グリッパ１０で樹木Ｗの表面の端部を把持する。このとき、グリッパ１０の把持体１２に設けられた３つのローラ２０ａ、２０ｂと、送りローラ４と、送出部３０のクローラ３１とを樹木Ｗの表面に当接させて把持させる。この状態で、クローラ３１を駆動する。即ち、油圧モータ３６を駆動して、ホイール３５を回転させ、クローラ３１を走行駆動する。これにより、クローラ３１が樹木Ｗを送り出し、樹木Ｗの表面がカッタ５に摺接し、樹木Ｗの枝が切断されていく。
【００２７】
このとき、図６に示すように、樹幹の根本から梢に向けて徐々に太さが細くなる度合い、所謂細り率が大きい樹木Ｗを処理する場合は、樹木Ｗを送出していくと、徐々に樹木Ｗの径が小さくなっていく、あるいは、徐々に樹木Ｗの径が大きくなっていくが、樹木Ｗの径の大きさに対応してグリッパ１０が開閉動するので、確実に把持体１２で樹木Ｗを把持することができるとともに、把持体１２に同動するクローラ３１が確実に樹木Ｗに当接するようになるので、樹木Ｗを確実に送出させることができる。
【００２８】
即ち、樹木Ｗを送出させていき、樹木Ｗの径の大きさが小さくなっていく場合には、樹木Ｗの径の大きさに対応してグリッパ１０の一対の把持体１２ａ、１２ｂが閉じていく。この場合、他方の把持体１２ｂが一方の把持体１２ａよりも縦幅、横幅ともに短く形成されているので、樹木Ｗの径が小さい梢側を把持しても、一方の把持体１２ａと他方の把持体１２ｂとが衝突することがなく、そのため、確実に樹木Ｗを把持して送出させることができる。また、樹木Ｗを送出させていき、樹木Ｗの径の大きさが大きくなっていく場合には、グリッパ１０及び送出部３０を押し広げようとする力が作用するが、グリッパ１０の把持体１２が油圧力に抗して外側に開くことが可能になっているので、確実に樹木Ｗを把持して送出させることができる。
【００２９】
また、樹木Ｗの送出時に、把持体１２の回動軸１１の軸線１５方向に対して樹木Ｗの軸線が傾いても、一対の把持体１２ａ、１２ｂの４つの側部１４にローラ２０ａ、２０ｂが設けられているので、確実にローラ２０が樹木Ｗに当接して転動し、把持体１２が樹木Ｗの送出に対して抵抗しなくなる。また、樹木Ｗには、送りローラ４も当接しており、ベース３が樹木Ｗに接触することが防止され、樹木Ｗを送出させる際に送りローラ４も樹木Ｗを転動するので、ベース３が樹木の送出に対して抵抗しなくなる。即ち、樹木Ｗの送出の際の把持体１２とベース３との抵抗を低減させることができるので、送出ロスが生じる事態を防止することができる。また、樹木Ｗの表面をローラ２０ａ、２０ｂ及び送りローラ４が転動するので、樹木Ｗを送出させる際、樹皮が剥がれたりして樹木が傷つくことを抑制することができ、樹木Ｗの品質が低下することを抑制することができる。
【００３０】
また、図６に示すように、３つのローラ２０ａ、２０ｂで３点を支持するので、細り率の大きい樹木Ｗであっても、確実に３つのローラ２０ａ、２０ｂが樹木Ｗに当接して支持することができ、それだけ、より確実に樹皮が剥がれたりして樹木Ｗが傷つくことを抑制して樹木Ｗの品質が低下することを抑制することができる。即ち、図７に示すように、ローラ２０を把持体１２に設ける場合、一方の把持体１２ａに一対のローラ２０を設けるとともに他方の把持体１２ｂの一方の把持体１２ａのローラ２０に対応する位置に一対のローラ２０を設ける等して、把持体１２に４つのローラ２０を設けることが考えられるが、細り率が大きい樹木Ｗを処理する場合、樹木Ｗを把持したとき、夫々の把持体１２ａ、１２ｂの樹幹の根本側に位置する２つのローラ２０ｃが樹木Ｗの表面に接触すると、夫々の把持体１２ａ、１２ｂの梢側に位置する２つのローラ２０ｄは、樹木Ｗの表面に当接することができず、樹木Ｗとローラ２０ｄとの間に隙間が生じてしまい、把持体１２の樹木Ｗの支持が不十分になることがある。これに対して、本実施の形態では、このローラ２０を４つ設けた場合に比較して、樹木Ｗの支持を確実にして送出できるのである。
【００３１】
尚、カットソウ６をベース３から進出させて樹木Ｗを所要長さにおいて切断する際に、送出部３０を駆動して樹木Ｗを送出するとき、あるいは、樹木Ｗを把持して搬送する作業で、樹木Ｗの積載位置を調整するために送出部３０を駆動して樹木Ｗを送出するとき等、上記の枝の切断とは別の目的で樹木Ｗを送出するときにも、上記と同様の作用，効果を奏する。
【００３２】
尚また、上記実施の形態において、把持体１２を上記のように形成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、適宜変更して差支えない。
また、上記実施の形態において、ローラ２０を上記のように形成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、適宜変更して差支えない。
更に、上記実施の形態において、ローラ２０を把持体１２の側部１４に設けたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、把持体１２が樹木Ｗに接触しないように設ければ良く、適宜変更して差支えない。
更にまた、上記実施の形態において、クローラ３１を把持体１２に取り付け、クローラ３１と把持体１２とを同動させたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、クローラ３１をベース３に設ける等して、クローラ３１と把持体１２とを別々に駆動させるようにしても良く、適宜変更して差支えない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態に係る樹木処理装置を示し、一方の把持体側からの斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る樹木処理装置を示し、他方の把持体側からの斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る樹木処理装置を示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る樹木処理装置を示す側面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る把持体へのローラの取り付け状態を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るローラで樹木を支持した状態を示す図である。
【図７】把持体にローラを４つ設けた場合の樹木の支持状態を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る樹木処理装置が取り付けられる機体の一例を示す図である。
【図９】従来の樹木処理装置の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
Ｓ  樹木処理装置
Ｗ  樹木
１  機体
２  作業アーム
３  ベース
４  送りローラ
５  カッタ
６  カットソウ
１０  グリッパ
１１  回動軸
１２  把持体
１３  上部
１４  側部
１５  軸線
２０  ローラ
２１  回転軸
２２  接続部材
２３  ローラ部
３０  送出部
３１  クローラ
３２  取付部材
３３  小突起
３４  フレーム
３５  ホイール
３６  油圧モータ
【図１】
2010035453.tif 000003
【図２】
2010035453.tif 000004
【図３】
2010035453.tif 000005
【図４】
2010035453.tif 000006
【図５】
2010035453.tif 000007
【図６】
2010035453.tif 000008
【図７】
2010035453.tif 000009
【図８】
2010035453.tif 000010
【図９】
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