(57)【要約】【課題】ドラムからテープが巻き戻された状態からのドラムの回転を抑止するための手段を提供する。【解決手段】ドラム２からテープ５ａ、５ｂが巻き戻された状態でドラム２をテープ巻き戻し方向に回転させたとき、従動ローラ２３がドラム２に設けた回転停止凹部２５に入り込んで係合することで、ドラム２のテープ巻き戻し方向への回転を抑止する。【選択図】図１
2010006494.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープの供給および巻き取り行うリールと、そのリールから供給されるテープの端部を取り付けて該テープを巻き取るドラムとを有し、前記ドラムが巻き取るテープの間に媒体を挟むことでその媒体の収納を行い、リールの巻き取りとドラムの巻き戻しによって媒体の繰出しを行う媒体収納繰出装置であって、
テープがすべて巻き戻された状態の前記ドラムが、テープの巻き戻し方向に回転するのを抑止する抑止機構を設けたことを特徴とする媒体収納繰出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体収納繰出装置において、
前記抑止機構は、
前記ドラム外周のテープが巻き付く位置の外周において、前記テープ端部の取り付け箇所よりも巻き取り方向側に設けた凹部と、
前記テープ間に挟まれた媒体を案内するように設けられ、かつローラを支持して該ローラを前記ドラムのテープが巻き付く位置に押し付けるばね性を有するガイドとからなり、
テープがすべて巻き戻されたとき、前記ローラが前記溝に嵌合することで、前記ドラムの巻き戻し方向への回転を抑止することを特徴とする媒体収納繰出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の媒体収納繰出装置において、
前記抑止機構は、
前記ドラムに当接して前記テープ間に挟まれた媒体を案内するように設けられ、前記ドラムへの当接箇所を避けた位置に切り欠き部を設けたガイドと、
前記ドラム外周のテープが巻き付く位置において、テープを取り付けた箇所よりもテープの巻き取り方向側に設けた収納部と、
前記収納部から突出するように付勢された状態で該収納部内に設けられ、前記テープの巻き付きによって前記収納部内へ収納される係止部材とからなり、
テープがすべて巻き戻されたとき、前記係止部材が収納部から突出して前記ガイドの切り欠き部に係止することで前記ドラムの巻き戻し方向への回転を抑止することを特徴とする媒体収納繰出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣入出金機、小切手／証書回収発行機および紙幣／小切手／証書受け渡し装置等において、ドラムとリール間でテープを巻き取り、巻き戻すことによって、紙幣、小切手、証書等の媒体の収納繰出しを行う、媒体収納繰出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の媒体収納繰出装置は、紙幣を収納するときに紙幣入出口から入ってきた紙幣を２本のテープの間で挟み、その２本のテープを巻きつけたドラムをテープを巻き取る方向に回転させることで、テープと一緒に紙幣をドラムに巻き取ることによって紙幣を収納している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平８−６７３８２号公報（段落「００２２」、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般に、テープはその端部をドラムに接着された状態でドラムに巻き付いている。またテープエンド検知センサを設けている場合、テープをドラムから巻き戻してリールで巻き取る際に、テープがドラムから所定の長さ分巻き戻されたことをテープエンド検知センサで検知してドラムおよびリールの回転を停止している。
しかしながら、上述した従来の技術においては、テープエンド検知センサが故障している状況で、ドラムでテープの巻き戻しとリールでテープの巻き取りとを行ったとき、テープがドラムから所定の長さ分巻き戻されても、ドラムとリールが回転し続けるため、ドラムから全てのテープが巻き戻されると、ドラムの回転とリールの回転とによりテープに引張力が作用して破断するという問題がある。
【０００４】
またドラムに巻きついた紙幣を取り出す場合に係員が手廻しで巻き戻し操作を行った場合にも同様な状態を発生させる可能性がある。
本発明は、上記の問題点を解決するための手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、テープの供給および巻き取り行うリールと、該リールから供給されるテープを巻き取るドラムとを有し、前記ドラムが巻き取るテープの間に媒体を挟むことでその媒体の収納を行い、リールの巻き取りとドラムの巻き戻しによって媒体の繰出しを行う媒体収納繰出装置において、前記テープが巻き戻された状態で、前記ドラムがテープの巻き戻し方向に回転するのを抑止する抑止機構を設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、本発明は、テープエンド検知センサが故障していた場合でも、ドラムから全てのテープが巻き戻されたときに、ドラムの回転を抑止することができるので、ドラムの巻き戻しによってテープが破断してしまうのを防止することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、図面を参照して本発明による媒体収納繰出装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１は実施例１の媒体収納繰出装置の要部を示す側面図、図２は実施例１の媒体収納繰出装置の要部を示す正面図である。
図１、図２において、１は媒体収納繰出装置であり、ドラム２と、ドラム２の上方に配したリール３、ドラム２の下方に配したリール４、ドラム２とリール３、４の間に配したアイドラ６ａ、６ｂ等を備えている。
【０００９】
５ａ、５ｂはテープであり、テープ５ａは一端がドラム２に巻きつきアイドラ６ａを経由して他端がリール３に巻きつくようになっており、テープ５ｂは一端がドラム２に巻きついてアイドラ６ｂを経由して他端がリール４に巻きついている。
なお、テープ５ａ、５ｂは光を透過するように例えば透明となっているが、テープ５ａはドラム２に巻きつく一端の端部から所定の長さ（テープをドラムに１００周巻きつけ可能な長さ）分に光を遮光する色彩が施された遮光部を有し、テープ５ｂはリール４に巻きつく他端の端部から所定の長さ分に遮光部を有している。
【００１０】
８はドラム軸であり、ドラム２の回転軸として機能し、媒体収納繰出装置１のフレーム９にベアリング１０を介して取り付けられてフレーム９に対して回転可能となっており、図示しない駆動モータの駆動が伝達されてドラム２を回転させる。
１２は紙幣入出口であり、媒体収納繰出装置１の外にある図示しない搬送ユニットから搬送されてきた紙幣を受け入れると共に、搬送ユニットへと紙幣を排出するための入出口である。
【００１１】
１３ａ、１３ｂはリール軸であり、フレーム９に取り付けられており、リール軸１３ａにはトルクリミッタ１５を介してリール３が取り付けられ、リール軸１３ｂにはトルクリミッタ１５を介してリール４が取り付けられている。
なお、ドラム軸８にはドラムギア１６が備えられ、リール軸１３ａ、１３ｂにはドラムギア１６と噛み合うリールギア１７、１８がワンウェイクラッチ１９を介して取り付けられている。
【００１２】
また、ドラム２が図１における反時計方向、つまりテープ５ａ、５ｂを巻き取る方向（テープ巻き取り方向という。）に回転するようにドラム軸８を回転させた場合、ドラムギア１６からリールギア１７、１８に回転が伝達するが、ワンウェイクラッチ１９が空転してリール軸１３ａ、１３ｂは回転しない仕組みとなっている。
さらにドラム２が図１における時計方向に、つまりテープ５ａ、５ｂを巻き戻す方向（テープ巻き戻し方向という。）に回転するようにドラム軸８を回転させた場合は、ドラムギア１６からリールギア１７、１８を介してリール軸１３ａ、１３ｂが回転してリール３、４がテープ５ａ、５ｂを巻き取る方向に回転する仕組みとなっている。
【００１３】
また、紙幣入出口１２から搬送されてきた紙幣を収納する際は、ドラム２をテープ巻き取り方向に回転させることで、２本のテープ５ａ、５ｂで挟んだ紙幣をドラム２に巻きつけるようにして収納する仕組みとなっている。
２０は操作ノブであり、ドラム軸８に固定されて係員により回され、これによってドラム軸８と共にドラム２が回転する仕組みとなっている。
【００１４】
２１ａ、２１ｂはテープエンド検知センサであり、光学式のセンサであって、その発光部と受光部との間にテープ５ａ、５ｂが介在し、かつリール３、４のそれぞれの近傍でドラム２に巻きつくテープ５ａ、５ｂに触れない位置に配されている。
テープエンド検知センサ２１ａは、発光部からの光がテープ５ａの遮光部によって遮られて光を受光できないことで、リール３に巻きついているテープ５ａが無くなりそうであることを検知するためのものである。
【００１５】
テープエンド検知センサ２１ｂは、発光部からの光がテープ５ｂの遮光部によって遮られて受光できないことで、ドラム２に巻きついているテープ５ｂが無くなりそうであることを検知するためのものである。
このテープエンド検知センサ２１ａ、２１ｂの検知によりテープ５ａ、５ｂのドラム２への巻き付き量およびリール３、４への巻き付き量を把握し、制御する。
【００１６】
ここで、図３はドラムと可動ガイドとの位置関係を示す説明図である。
２２は可動ガイドであり、ドラム２の下方に配され、一端に回転軸２２ａが設けられて他端の側にドラム２のテープ５ａ、５ｂが巻き付けられる外周と対向する従動ローラ２３が取り付けられ、媒体入出口１２からドラム２へと巻き付けられる紙幣の下部を案内するように機能する。
【００１７】
可動ガイド２２は、図示しない板バネ等を備えることでばね性を有し、これによりドラム２側への付勢力が作用しており、そのため従動ローラ２３はドラム２に押し付けられてドラム２の回転に従動して回転し、ドラム２にテープ５ａ、５ｂが巻き付いたときはその巻き付いたテープ５ａ、５ｂに乗り上げる状態となる。
２５は回転停止凹部（凹部）であり、ドラム２のテープ５ａ、５ｂが巻き付けられる外周の一部をＬ字状に切り欠くことで形成されており、ドラム２の円周面に対して略垂直に切り込まれた垂直面２５ａと、垂直面２５ａから直角で、かつテープ巻き戻し方向に切り込まれたテープ接着面２５ｂとによって上記のＬ字状の切り欠きがなされている。
【００１８】
なお、テープ接着面２５ｂには、テープ５ａ、５ｂの端部が接着され取り付けられてドラム２の巻き取り方向の回転によってテープ５ａ、５ｂをドラム２に巻き取るようにしている。  
ここで、図４はドラムの回転を抑止した状態を示す説明図である。
回転停止凹部２５は、従動ローラ２３よりも大きい幅に形成されており、これによってテープ５ａ、５ｂが巻き付いていないドラム２をテープ巻き戻し方向に回転させた際に、図４に示すように、従動ローラ２３が回転停止凹部２５に嵌まり、垂直面２５ａに引っ掛かることでドラム２の回転を抑止するように機能する。そのため、垂直面２５ａは従動ローラ２３が乗り越えられない程度の大きさで形成されるものとする。
【００１９】
図５はドラムが回転可能な状態を示す説明図である。
テープ５ａ、５ｂが巻き付いていないドラム２をテープ巻き取り方向に回転させた際、従動ローラ２３が回転停止凹部２５に入り込んでも、巻き取り方向に回転する場合には垂直面２５ａに引っ掛かることが無いためにテープ接着面２５ｂからドラム外周面２ａへと抜け出せるようになる。
【００２０】
さらにドラム２が回転することで、テープ５ａ、５ｂがドラム２に巻き付くことで回転停止凹部２５はテープ５ａ、５ｂによって覆われるため、従動ローラ２３が再び回転停止凹部２５上に差し掛かったときには、テープ５ａ、５ｂに乗り上げるようになるので、可動ガイド２２の位置が押し下げられるように回転軸２２ａを中心に回動するようになる。
なお、上述した従動ローラ２３と回転停止凹部２５とによって、本実施例においてテープ５ａ、５ｂが巻き戻された状態でドラム２がテープ巻き戻し方向に回転するのを抑止するための抑止機構が構成される。
【００２１】
上述した構成の作用について説明する。
紙幣の収納または繰出しにおいて、ドラム２に巻き付けた紙幣が途中で折れ曲がってしまうことでドラム２の動作不良を引き起こす収納ジャムの原因となった場合に、媒体収納繰出装置１を管理する係員はその収納ジャムの原因となった紙幣を外部に取り除くために操作ノブ２０をテープ巻き戻し方向に回す。
【００２２】
操作ノブ２０がテープ巻き戻し方向に回転すると、ドラム軸８がテープ巻き戻し方向に回転するのでこれと共にドラム２がテープ巻き戻し方向に回転してドラム２に巻き付いているテープ５ａ、５ｂが巻き戻されるようになる。
ここで、リール３、４はドラム軸８が前記のように回転することで、その回転がドラム軸８に取り付けられたドラムギア１６からリールギア１７、１８に伝達し、リール軸１３ａ、１３ｂが回転するようになる。
【００２３】
このとき、リール軸１３ａ、１３ｂは、テープ５ａ、５ｂを巻き取る方向に回転するようになるため、リール３、４はテープ５ａ、５ｂを巻き取る方向に回転するようになり、ドラム２から巻き戻されるテープ５ａ、５ｂを巻き取る。
このように操作ノブ２０を回転させることで、ドラム２から巻き戻されるテープ５ａ、５ｂと共に収納ジャムの原因となった紙幣は繰出され、紙幣入出金口１２から排出される。
【００２４】
ここで、係員が操作ノブ２０を回し続けると、ドラム２に巻き付けられたテープ５ａ、５ｂの下から回転停止凹部２５が現れ、ドラム２に押し付けられた可動ガイド２２の従動ローラ２３が回転停止凹部２５に嵌合し、このとき垂直面２５ａに引っ掛かることでドラム２の回転を抑止する。
また、図示しない駆動モータでドラム２をテープ巻き戻し方向に回転させた場合でテープエンド検知センサ２１ａ、２１ｂが壊れていたとき等であっても、ドラム２からテープ５ａ、５ｂが巻き戻されて回転停止凹部２５が現れると、従動ローラ２３が回転停止凹部２５に嵌合しドラム２の回転を抑止する。
【００２５】
以上説明したように、本実施例においては、ドラムに回転停止凹部を設けたことで、ドラムに巻き付いていたテープが巻き戻されて無くなった状態となり、その状態からドラムを回転しようとしても、回転停止凹部に従動ローラが嵌合してそれ以上ローラが回転しないように作用するため、更に回転してしまうことを防止できる。またオペレータが収納ジャムの原因となった紙幣を除去する時にテープを巻き戻しきったことに気がつかず操作ノブを回転し続けることで、ドラムに取り付けたテープが破断するのを防止できる。
【００２６】
また、紙幣の収納開始時には、予めドラムに複数周（例えば、１００周）でテープを巻き付けておくことで、ドラムからテープを巻き戻す量に余裕を持たせるようにしていたが、回転停止凹部でドラムの回転を抑止することによってテープの破断を防止するため、予め持たせたテープの余裕の分を短くしてもよく、これによってコスト低減が可能となる。更にテープを短くする場合、リール側でのテープの巻き取り量が短くなるためリールの径を小さくすることができ、よって媒体収納繰出装置の小型化を図ることできる。
【実施例２】
【００２７】
図６は実施例２の媒体収納繰出装置の要部を示す側面図である。
なお、本実施例の媒体収納繰出装置１は、上記実施例１の回転停止凹部２５の代わりにリミッタ部３０を設けている点が相違する。
また、上記実施例１と同様の部分は同一の符号を付してその説明を省略する。
図６において、３０はリミッタ部であり、ドラム２のテープ５ａ、５ｂが巻き付けられる外周に設けられた収納部３０ａと、その収納部３０ａ内に収まる形状の係止部３１とにより構成される。
【００２８】
係止部３１は、収納部３０ａ内のテープ巻き取り方向側の端部に回転支点３１ａを備え、トーションスプリングやコイルスプリング、板バネ等の図示しないバネ材によって収納部３０ａから突出する付勢力が作用している。
そのため、係止部３１は、ドラム２にテープ５ａ、５ｂが巻き付いていないときが収納部３０ａから突出した状態となり、このときはドラム外周面２ａよりも突出する。
【００２９】
また、係止部３１は回転支点３１ａを中心に収納部３０ａ内に収まるための回転方向とテープ巻き取り方向とが同じ方向となるため、ドラム２にテープ５ａ、５ｂを巻き付けると収納部３０ａ内に収まった状態となる。
さらに、係止部３１はドラム２にテープ５ａ、５ｂを最大の量で巻き付けたときのテープの外径よりも外側に突出するものであり、それによって係止部３１の形状および係止部３１の大きさに応じた収納部３０ａの形状が定まるものとする。
【００３０】
３２はテープ接着部であり、ドラム２のテープ５ａ、５ｂが巻き付けられる外周上に、リミッタ部３０の近傍のテープ巻き戻し方向側に設けられており、テープ５ａ、５ｂの端部を接着し取り付けている。
上記のようにテープ接着部３２を配したことで、ドラム２がテープ巻き取り方向に約１周回転し、テープ５ａ、５ｂがリミッタ部３０上方に達してリミッタ部３０を塞ぐようになる。
【００３１】
図７は実施例２の可動ガイドを示す説明図である。
図７において、３５は本実施例の可動ガイドであり、ドラム２の下方に配され、一端に回転軸３５ａが設けられ、図示しないバネ材によって上方への付勢力が作用してドラム２に当接する。
可動ガイド３５は、ドラム２に巻き付けられるテープ５ａ、５ｂに接触しないように一部を切り欠くことでなる切り欠き部３６をドラム２への当接箇所を避けるようにして設けている。そのため本実施例において可動ガイド３５はコの字状に形成される。
【００３２】
なお、上述した係止部３１および収納部３０ａを有するリミッタ部３０と可動ガイド３５とによって、本実施例においてテープ５ａ、５ｂが巻き戻された状態でドラム２がテープ巻き戻し方向に回転するのを抑止するための抑止機構が構成される。
上述した構成の作用について説明する。
図８は開状態の係止部がテープ巻き戻し方向に回転する様子を示す説明図、図９は係止部が可動ガイドに当接した様子を示す説明図、図１０は係止部が可動ガイドに当接した様子を示す斜視図である。
【００３３】
紙幣の収納または繰出しにおいて、ドラム２に巻き付けた紙幣が途中で折れ曲がってしまうことでドラム２の動作不良を引き起こす収納ジャムの原因となった場合に、媒体収納繰出装置１を管理する係員はその収納ジャムの原因となった紙幣を外部に取り除くために操作ノブ２０をテープ巻き戻し方向に回す。
操作ノブ２０がテープ巻き戻し方向に回転すると、ドラム軸８がテープ巻き戻し方向に回転するのでこれと共にドラム２がテープ巻き戻し方向に回転してドラム２に巻き付いているテープ５ａ、５ｂが巻き戻されるようになる。
【００３４】
ここで、リール３、４はドラム軸８が前記のように回転することで、その回転がドラム軸８に取り付けられたドラムギア１６からリールギア１７、１８に伝達し、リール軸１３ａ、１３ｂが回転するようになる。
このとき、リール軸１３ａ、１３ｂは、テープ５ａ、５ｂを巻き取る方向に回転するようになるため、リール３、４はテープ５ａ、５ｂを巻き取る方向に回転するようになり、ドラム２から巻き戻されるテープ５ａ、５ｂを巻き取る。
【００３５】
このように操作ノブ２０を回転させることで、ドラム２から巻き戻されるテープ５ａ、５ｂと共に収納ジャムの原因となった紙幣は繰出され、紙幣入出金口１２から排出される。
ここで、係員が操作ノブ２０を回し続けると、テープ５ａ、５ｂが係止部３１から離れるため、図８に示すように係止部３１が開状態となってドラム２の外側に突出する。
【００３６】
その状態でさらにドラム２が回転すると、図９および図１０に示すように切り欠き部３６によって形成された可動ガイド３５の端部、つまり切り欠かれた箇所の端部に係止部３１が当接し、ドラム２の回転を係止することでドラム２の回転を抑止する。
以上の実施例ではテープ２本、リール２本を有する構成の媒体収納繰出装置を例に説明したが、テープ１本、リール１本の構成の媒体収納繰出装置であってもよく、更には技術思想としてはリール側にも応用できることは言うまでもない。
【００３７】
以上説明したように、本実施例は、上記実施例１と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】実施例１の媒体収納繰出装置の要部を示す側面図
【図２】実施例１の媒体収納繰出装置の要部を示す正面図
【図３】ドラムと可動ガイドとの位置関係を示す説明図
【図４】ドラムの回転を抑止した状態を示す説明図
【図５】ドラムが回転可能な状態を示す説明図
【図６】実施例２の媒体収納繰出装置の要部を示す側面図
【図７】実施例２の可動ガイドを示す説明図
【図８】開状態の係止部がテープ巻き戻し方向に回転する様子を示す説明図
【図９】係止部が可動ガイドに当接した様子を示す説明図
【図１０】係止部が可動ガイドに当接した様子を示す斜視図
【符号の説明】
【００３９】
１    媒体収納繰出装置
２    ドラム
２ａ  ドラム外周面
３、４  リール
５ａ、５ｂ  テープ
６ａ、６ｂ  アイドラ
８    ドラム軸
９    フレーム
１０  ベアリング
１２  紙幣入出口
１３ａ、１３ｂ  リール軸
１５  トルクリミッタ
１６  ドラムギア
１７、１８  リールギア
１９  ワンウェイクラッチ
２０  操作ノブ
２１ａ、２１ｂ  テープエンド検知センサ
２２、３５  可動ガイド
２２ａ、３５ａ  回転軸
２３  従動ローラ
２５  回転停止凹部
２５ａ  垂直面
２５ｂ  テープ接着面
３０  リミッタ部
３０ａ  収納部
３１  係止部
３１ａ  回転支点
３２  テープ接着部
３６  切り欠き部
【図１】
2010006494.tif 000003
【図２】
2010006494.tif 000004
【図３】
2010006494.tif 000005
【図４】
2010006494.tif 000006
【図５】
2010006494.tif 000007
【図６】
2010006494.tif 000008
【図７】
2010006494.tif 000009
【図８】
2010006494.tif 000010
【図９】
2010006494.tif 000011
【図１０】
2010006494.tif 000012