(57)【要約】【課題】プラテンに付着した紙粉やホコリ等の異物を除去する。【解決手段】プリンタ１０１の内部には、用紙経路１１６を挟んでサーマルヘッド１１１とプラテン１１２とが対向配置されている。プラテン１１２の下方には、クリーニング機構２０１が配置されている。クリーニング機構２０１は、板材２０３に繊維等で形成された清掃体２０２が取り付けられて構成されていて、この清掃体２０２がプラテン１１２の外周面に対して接離するよう動かすことができるようになっている。このプリンタ１０１では、内部に収納されているレシート用紙１０７が無くなったりカバー１０３が開放されたりするような印字が行われていない状態になると、清掃体２０２が変位してプラテン１１２の外周面に当接し、この状態のままプラテン１１２が回転して、プラテン１１２の外周面に付着した紙粉やホコリ等の異物が清掃体２０２によって除去される。【選択図】図２
2010006523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カバーにより開閉されるハウジングの開口部から導入される用紙を収納する用紙収納部と用紙排出部とを連絡する用紙経路上の用紙に対し印字を行う印字ヘッドと、
前記用紙経路を挟んで前記印字ヘッドに対向配置されるプラテンと、
前記プラテンを回転する第１駆動部と、
前記プラテンの外周面に当接する清掃体と、
前記清掃体を前記プラテンの外周面に当接させる当接位置と当該外周面から離反させる離反位置との間で移動自在に支持する接離機構と、
前記清掃体を動かす第２駆動部と、
各部を制御する制御部と、
前記制御部が、前記第２駆動部を制御して前記清掃体を前記当接位置に位置付けるよう動かし、当該清掃体を前記プラテンの外周面に当接させた状態で、前記第１駆動部を制御して前記プラテンを回転させる手段と、
を備えるプリンタ。
【請求項２】
前記用紙経路上の用紙をセンシングする用紙センサを備え、
前記制御部は、前記用紙センサの出力信号に基づいて前記用紙経路上の用紙の有無を判定し、用紙が無いと判定した場合、前記第２駆動部を制御して前記清掃体を前記当接位置に位置付けるよう動かす、
請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記カバーが前記ハウジングの開口部を開放する開放位置に位置付けられているか否かを検出する開閉状態検出部を備え、
前記制御部は、前記カバーが開放位置に位置付けられていると判定した場合、前記第２駆動部を制御して前記清掃体を前記当接位置に位置付けるよう動かす、
請求項１又は２記載のプリンタ。
【請求項４】
カバーにより開閉されるハウジングの開口部から導入される用紙を収納する用紙収納部と用紙排出部とを連絡する用紙経路上の用紙に対し印字を行う印字ヘッドと、
前記用紙経路を挟んで前記印字ヘッドに対向配置されるプラテンと、
前記プラテンを回転する第１駆動部と、
前記プラテンの外周面に当接する清掃体と、
前記清掃体を前記プラテンの外周面に当接させる当接位置と当該外周面から離反させる離反位置との間で移動自在に支持する接離機構と、
前記カバーと連動し、当該カバーが前記ハウジングの開口部を閉止する閉止位置に向けて変位するとともに前記清掃体を前記離反位置に変位させる清掃体離反機構と、
前記清掃体を前記当接位置に位置付ける向きに付勢し、前記カバーが前記ハウジングの開口部を開放する開放位置に向けて変位するとともに当該清掃体を前記当接位置に変位させる付勢体と、
前記カバーが開放位置に位置付けられているか否かを検出する開閉状態検出部と、
各部を制御する制御部と、
前記制御部が、前記カバーが開放位置に位置付けられていると判定した場合、前記第１駆動部を制御して前記プラテンを回転させる手段と、
を備えるプリンタ。
【請求項５】
前記清掃体は、除電性を有する繊維で形成されている、請求項１から４のいずれか一に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字ヘッドとプラテンとの間に用紙を挿通し、プラテンを回転して用紙を搬送しながら印字ヘッドを駆動して印字を行うプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印字ヘッドとプラテンとの間に用紙を挿通し、プラテンを回転して用紙を搬送しながら印字ヘッドを駆動して印字を行うプリンタが普及している。このようなプリンタでは、用紙がプリンタ内を搬送される過程でプラテンや各種のローラ、用紙ガイド等に接触して擦られ、紙粉やホコリが発生する。この紙粉やホコリ等の異物は、プラテンの外周面に付着すると、プラテンが用紙を搬送する搬送力を弱めてしまう。
【０００３】
特許文献１には、印刷ヘッド及びプラテンが印画紙等の記録媒体に沿って移動できるプリンタにおいて、両面テープ等からなる粘着材を板状部材に取り付けたクリーニング機構をプラテンの移動経路の途中に配設し、プラテンが移動する際にその外周面が粘着材にこすり付けられることで、プラテンの外周面に付着しているゴミ等の異物を粘着材に移して取り除くことが記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１６１４６５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、プリンタでは、筐体を小型化することと、印字を高速化することとの両方が求められている。このため、プリンタでは、径の小さいプラテンが用いられ、さらに、用紙を高速に搬送するためにプラテンが高速に回転している。しかし、プラテンが小さくなればその外周面の表面積が小さくなり、この外周面に少量の異物が付着しただけで用紙の搬送力が大きく低下してしまう。また、径の小さいプラテンは、高速で回転して静電気を少々帯びただけでも、より多くの紙粉やホコリ等の異物を吸い寄せてしまう。
【０００６】
ここで、特許文献１に記載されている技術を採用してこの課題を解決しようとしても、印字ヘッドとプラテンとを動かすための搬送機構や動力源が必要となり、消費電力の増大や装置の大型化、複雑化という別の問題が発生してしまう。
【０００７】
本発明の目的は、プラテンに付着した紙粉やホコリ等の異物を除去することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のプリンタは、カバーにより開閉されるハウジングの開口部から導入される用紙を収納する用紙収納部と用紙排出部とを連絡する用紙経路上の用紙に対し印字を行う印字ヘッドと、前記用紙経路を挟んで前記印字ヘッドに対向配置されるプラテンと、前記プラテンを回転する第１駆動部と、前記プラテンの外周面に当接する清掃体と、前記清掃体を前記プラテンの外周面に当接させる当接位置と当該外周面から離反させる離反位置との間で移動自在に支持する接離機構と、前記清掃体を動かす第２駆動部と、各部を制御する制御部と、前記制御部が、前記第２駆動部を制御して前記清掃体を前記当接位置に位置付けるよう動かし、当該清掃体を前記プラテンの外周面に当接させた状態で、前記第１駆動部を制御して前記プラテンを回転させる手段と、を備える。
【０００９】
別の面から見た本発明のプリンタは、カバーにより開閉されるハウジングの開口部から導入される用紙を収納する用紙収納部と用紙排出部とを連絡する用紙経路上の用紙に対し印字を行う印字ヘッドと、前記用紙経路を挟んで前記印字ヘッドに対向配置されるプラテンと、前記プラテンを回転する第１駆動部と、前記プラテンの外周面に当接する清掃体と、前記清掃体を前記プラテンの外周面に当接させる当接位置と当該外周面から離反させる離反位置との間で移動自在に支持する接離機構と、前記カバーと連動し、当該カバーが前記ハウジングの開口部を閉止する閉止位置に向けて変位するとともに前記清掃体を前記離反位置に変位させる清掃体離反機構と、前記清掃体を前記当接位置に位置付ける向きに付勢し、前記カバーが前記ハウジングの開口部を開放する開放位置に向けて変位するとともに当該清掃体を前記当接位置に変位させる付勢体と、前記カバーが開放位置に位置付けられているか否かを検出する開閉状態検出部と、各部を制御する制御部と、前記制御部が、前記カバーが開放位置に位置付けられていると判定した場合、前記第１駆動部を制御して前記プラテンを回転させる手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、清掃体がプラテンの外周面に当接した状態でプラテンが回転するため、プラテンに付着した紙粉やホコリ等の異物を除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の一形態（第一の実施の形態）を、図１ないし図５に基づいて説明する。本実施の形態は、ＰＯＳ端末１１に備わる熱転写方式のレシートプリンタへの適用例である。
【００１２】
図１は、ＰＯＳ端末１１の外観斜視図である。ＰＯＳ端末１１は、扁平な直方体形状のハウジング１２を有し、その上面にはキーボード１３、オペレータ用ディスプレイ１４、客面用ディスプレイ１５が配置されている。また、プリンタ１０１が、ハウジング１２から上方に突出して配置されている。このプリンタ１０１は、ＰＯＳ端末１１からの印字命令を受けて単票のレシート１０７ａ（図２参照）を印字発行する。
【００１３】
プリンタ１０１は、サーマルヘッド１１１やプラテン１１２を含む各部（図２及び図３参照）がハウジング１０２に収納されて構成されている。このハウジング１０２の上面は開口している。ロール状に巻回されたレシート用紙１０７（図２参照）は、この開口部を通じてハウジング１０２の内部に取り付けられた用紙収納部としての用紙ホルダ１０６（図２参照）に収納することができる。なお、このプリンタ１０１に用いられるレシート用紙１０７は、熱を印加されることで発色する感熱紙である。
【００１４】
ハウジング１０２の開口部は、支軸１０５（図２参照）を介してハウジング１０２に取り付けられたカバー１０３によって開閉される。このカバー１０３には、ハウジング１０２の内側面に設けられた係合溝（図示せず）に係合する係合爪（図示せず）が設けられている。カバー１０３がハウジング１０２の開口部を閉じている閉止位置に位置付けられている状態では、係合爪は、ハウジング１０２の係合溝に係合してカバー１０３が開かないようになっている。そして、使用者は、必要に応じてこの係合爪を動かしてハウジング１０２とカバー１０３との係合状態を解除することができる。係合状態が解除された状態では、使用者は、カバー１０３の手前側を持って上方に持ち上げて、ハウジング１０２の開口部を開放する開放位置にカバー１０３を位置づけることができる。
【００１５】
図２は、プリンタ１０１の内部構造を示す断面図である。ハウジング１０２の内部でＰＯＳ端末１１の正面から見た奥側には、用紙ホルダ１０６が配置されている。用紙ホルダ１０６は、下方に凸となる形状に湾曲形成されていて、ロール状に巻回されたレシート用紙１０７を収納できるようになっている。用紙ホルダ１０６よりもプリンタ１０１の手前側上方には、駆動ローラ１１０が配置されている。この駆動ローラ１１０は、ギア列（図示せず）を介して駆動ローラ用モータ３０５（図４参照）に連結されており、プラテン用モータ３０６の動力を受けて回転して、レシート用紙１０７をプリンタ１０１の手前側に送り出す。なお、用紙ホルダ１０６の底部にはローラ１０６ａが配置されていて、用紙ホルダ１０６内に収納されたレシート用紙１０７は、駆動ローラ１１０によって引き出される際に用紙ホルダ１０６内で回転する。引き出されたレシート用紙１０７は、駆動ローラ１１０よりもプリンタ１０１の手前側に水平に設けられたガイドローラ１１４の下側面に接触し、上下に対向配置されたガイドブレード１１５間の空間を経由して、上下に対向して配置されているサーマルヘッド１１１とプラテン１１２との間に導かれる。サーマルヘッド１１１は、プラテン１１２との間に挟まれたレシート用紙１０７に対して印字を行う。プラテン１１２は、ギア列（図示せず）を介してプラテン用モータ３０６（図４参照）に連結されており、このプラテン用モータ３０６の動力を受けて回転して、レシート用紙１０７をプリンタ１０１の手前側に送り出す。送り出された印字済みのレシート用紙１０７は、二枚の刃からなるカッタユニット１１３の間に導かれる。カッタユニット１１３は、その間に位置付けられたレシート用紙１０７を切断して、長尺のレシート用紙１０７から単票のレシート１０７ａを分離生成する。このレシート１０７ａは、プリンタ１０１の正面側に排出される。このように、駆動ローラ１１０とガイドローラ１１４とガイドブレード１１５とサーマルヘッド１１１とプラテン１１２とカッタユニット１１３とは、用紙経路１１６を形成している。そして、用紙ホルダ１０６に収納されたレシート用紙１０７は、駆動ローラ１１０やプラテン１１２による搬送力を受けて用紙経路１１６に沿って下流側に搬送され、その搬送の途中でサーマルヘッド１１１によって印字が行われた後に、単票のレシート１０７ａとしてプリンタ１０１の正面側に排出される。
【００１６】
ハウジング１０２内でプラテン１１２の下方には、クリーニング機構２０１が配置されている。クリーニング機構２０１は、板材２０３に清掃体２０２が取り付けられて構成されている。この清掃体２０２は、通常、プラテン１１２の外周面から離反した離反位置に位置付けられており、印字が行われていない間にプラテンクリーニング処理（図５参照）が行われることで変位し、清掃体２０２がプラテン１１２の外周面に当接する当接位置に位置付けられる。
【００１７】
ハウジング１０２の、ＰＯＳ端末１１の正面から見た奥側上部には、支軸１０５が幅方向に向けて水平に取り付けられている。支軸１０５には、カバー１０３の一端部が接続されており、カバー１０３は支軸１０５の軸回り方向に回転自在となっている。カバー１０３が閉じられた状態では、プリンタ１０１の正面側でハウジング１０２とカバー１０３との間に、単票のレシート１０７ａが排出される用紙排出部１０８が形成される。
【００１８】
カバー１０３の側部には、カバー開閉センサ１１８が取り付けられている。カバー開閉センサ１１８は、発光部と受光部とを有する反射型の光センサである。このカバー開閉センサ１１８は、カバー１０３が閉じられている状態では、プリンタ１０１の側面から見てハウジング１０２に隠れる位置に位置付けられる。そして、カバー１０３が閉じられている状態では、カバー開閉センサ１１８の発光部から発せられた検出光は、ハウジング１０２に反射して、受光部が受光される。このカバー開閉センサ１１８を用いれば、受光部が検出光を受光しているか否かによって、カバー１０３が開けられているか閉じられているかを判定することができる。
【００１９】
カバー１０３の下面には、駆動ローラ１１０、ガイドローラ１１４、サーマルヘッド１１１が取り付けられて、カバー１０３の開放とともにハウジング１０２から離反する。
【００２０】
一方、ガイドブレード１１５のうち用紙経路１１６に対し下方に位置する下ガイドブレード１１５ｂと、プラテン１１２と、カッタユニット１１３のうち用紙経路１１６に対し下方に位置する固定刃１１３ｂとは、ハウジング１０２に取り付けられている。
【００２１】
下ガイドブレード１１５ｂにおけるプラテン１１２と用紙ホルダ１０６との間には、センサ取付孔が設けられ、そこには用紙センサ１１７が取り付けられている。用紙センサ１１７は、発光部と受光部とを有する反射型の光センサである。用紙経路１１６上にレシート用紙１０７が存在する場合、用紙センサ１１７の発光部から発せられた検出光は、そのレシート用紙１０７に反射して受光部に受光される。この用紙センサ１１７を用いれば、受光部が検出光を受光しているか否かによって、用紙経路１１６上にレシート用紙１０７が存在するか否かを判定することができる。
【００２２】
図３は、クリーニング機構２０１の外観斜視図である。クリーニング機構２０１は、長尺の板材２０３の上面に、清掃体２０２が貼り付けられて構成されている。清掃体２０２は、除電性を有する繊維で形成されていて、プラテン１１２の外周面に当接して摺動することで、この外周面に付着した紙粉やホコリ等の異物を清掃することができるものである。一例として、清掃体２０２は、アクリル繊維やナイロン繊維等の有機繊維に硫化銅を化学結合させたものを採用することができる。別の一例として、清掃体２０２には、超極細繊維不織布を利用した除電シートを用いることもできる。また、板材２０３は、このような柔らかい清掃体２０２を支持できるよう、例えば、プラスチックのような硬質の素材で形成される。
【００２３】
クリーニング機構２０１は、プリンタ１０１の内部でプラテン１１２の下方で、長手方向をプラテン１１２の延びる方向に一致させて水平に配置されている。板材２０３の下面中央は、上下に進退するプッシュソレノイド２０４の鉄心２０４ａの先端部分が取り付けられている。プッシュソレノイド２０４は、ハウジング１０２（図２参照）に固定されている取付台２０５に取り付けられている。そのため、プッシュソレノイド２０４が駆動して鉄心２０４ａが進出すると、清掃体２０２は上方に変位してプラテン１１２の外周面に当接する（図３（ｂ））。また、プッシュソレノイド２０４の駆動が停止して鉄心２０４ａが退避することでクリーニング機構２０１の清掃体２０２は下方に変位してプラテン１１２の外周面から離反する（図３（ａ））。すなわち、プッシュソレノイド２０４は、清掃体２０２を当接位置と離反位置との間で移動自在に支持する接離機構としての役割を果たすとともに、清掃体２０２を動かす第２駆動部としての役割も果たす。
【００２４】
図４は、プリンタ１０１の電気的構成を示すブロック図である。プリンタ１０１は、情報処理を実行し各部の駆動制御を行う制御部としての主制御回路３０１を備えている。主制御回路３０１は、画像データを書き換え自在に記憶する画像メモリ３０２や、プリンタ１０１とＰＯＳ端末１１との間のデータ通信を実現する外部機器インタフェイス３０３と接続している。
【００２５】
主制御回路３０１は、さらに、各種の入出力回路（図示せず）を介して、駆動ローラ用モータ３０５、プラテン用モータ３０６、サーマルヘッド１１１、用紙センサ１１７、カッタモータ３０７、カバー開閉センサ１１８、及び、プッシュソレノイド２０４と接続している。駆動ローラ用モータ３０５はステッピングモータであり、ギア列（図示せず）を介して駆動ローラ１１０に連結されている。プラテン用モータ３０６もステッピングモータであり、ギア列（図示せず）を介してプラテン１１２に連結されている。すなわち、プラテン用モータ３０６とギア列とは、プラテン用モータ３０６を回転する第１駆動部を構成している。
【００２６】
主制御回路３０１には、プラテンクリーニング処理（図５参照）を含む各種の処理の処理内容が記述された制御プログラムが記憶されている。この制御プログラムに従って、主制御回路３０１は、ＰＯＳ端末１１から送信される印字データを受信した場合、この印字データに基づいて画像データを生成し画像メモリ３０２に展開する処理を実行する。また、主制御回路３０１は、ＰＯＳ端末１１から送信された印字開始信号を受信した場合、駆動ローラ用モータ３０５やプラテン用モータ３０６を制御して駆動ローラ１１０やプラテン１１２を回転させながら、画像メモリ３０２内の画像データを１ラインずつサーマルヘッド１１１に出力して発熱体（図示せず）を発熱駆動させる処理を行って、レシート用紙１０７に印字を行う。印字終了後、主制御回路３０１は、カッタモータ３０７を制御してカッタユニット１１３の可動刃１１３ａをレシート用紙１０７に摺動させる処理を行う。この処理によって、用紙排出部１０８からは、レシート用紙１０７が切断されて分離された単票のレシート１０７ａが排出される。
【００２７】
図５は、プラテンクリーニング処理の流れを示すフローチャートである。プリンタ１０１では、印字が行われていない間に、以下に述べるプラテンクリーニング処理が行われ、プラテン１１２の外周面に付着した紙粉やホコリ等の異物が取り除かれる。本実施の形態のプリンタ１０１では、用紙経路１１６上にレシート用紙１０７が配置されていないことをもって、プリンタ１０１において印字が行われていないものとしている。
【００２８】
プリンタ１０１の主制御回路３０１は、用紙センサ１１７から出力される出力信号に基づいて、用紙経路１１６上のレシート用紙１０７の有無を判定している（ステップＳ１０１）。レシート用紙１０７が用紙経路１１６上に無いと判定した場合（ステップＳ１０１のＮ）、主制御回路３０１は、プラテンクリーニング処理（ステップＳ１０２〜ステップＳ１０６）を開始する。
【００２９】
プリンタ１０１の主制御回路３０１は、プラテンクリーニング処理を開始すると、まず、サーマルヘッド１１１を制御して印字電圧をオフにし（ステップＳ１０２）、続いて、プッシュソレノイド２０４を制御してその電圧をオンにする（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０２〜ステップＳ１０３の処理によって、プッシュソレノイド２０４は変位して、清掃体２０２はプラテン１１２の外周面に当接する当接位置に位置付けられる。
【００３０】
続いて、主制御回路３０１は、プラテン用モータ３０６を駆動制御してプラテン１１２を回転させる（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４の処理によって、プラテン１１２の外周面に付着した紙粉やホコリ等の異物は、プラテン１１２が回転する過程で清掃体２０２に接触し、プラテン１１２から取り除かれる。なお、プラテン１１２の外周面に付着した異物が十分に落とされ、かつ、短い時間で清掃が終了する点を踏まえると、ステップＳ１０４において、主制御回路３０１は、プラテン１１２を二回転するようプラテン用モータ３０６を駆動することが望ましい。
【００３１】
続いて、主制御回路３０１は、プラテン用モータ３０６を停止してプラテン１１２の回転を停止させ（ステップＳ１０５）、続いて、プッシュソレノイド２０４を制御してその電圧をオフにすることで清掃体２０２をプラテン１１２の外周面から離反した離反位置に位置づけて（ステップＳ１０６）、一連の処理を終了する。
【００３２】
このような処理を行うプリンタ１０１では、用紙ホルダ１０６に収納されたレシート用紙１０７が使い尽くされて用紙経路１１６上のレシート用紙１０７がなくなった時点で、プッシュソレノイド２０４が駆動してクリーニング機構２０１の清掃体２０２がプラテン１１２の外周面に当接し、その状態でプラテン１１２が回転する。このようなプッシュソレノイド２０４やプラテン１１２の駆動制御によって、清掃体２０２がプラテン１１２の外周面に対してこすれ、この外周面に付着した紙粉やホコリ等の異物が除去される。
【００３３】
また、清掃体２０２としては、除電性を有する繊維で形成されており、清掃体２０２がプラテン１１２の外周面に接触することでプラテン１１２に帯びた静電気が取り除かれるため、プラテン１１２の外周面に付着した紙粉やホコリが取り除かれるとともに、清掃後にこのような異物が付着しにくくなる。
【００３４】
なお、本実施のプリンタ１０１において、主制御回路３０１が、用紙センサ１１７が出力する電気信号に基づいてレシート用紙１０７が用紙経路１１６上に無いと判定した場合（図５のステップＳ１０１のＮ参照）、ＰＯＳ端末１１本体に用紙切れ信号を送信出力する処理を行うようにし、ＰＯＳ端末１１の制御部（図示せず）がこの用紙切れ信号を受信した場合にオペレータ用ディスプレイ１４に用紙切れ状態である旨を表示する処理を行うようにしてもよい。こうすることで、使用者が、プリンタ１０１の用紙ホルダ１０６にレシート用紙１０７が残っている場合に不用意にカバー１０３を開けてしまうことを防ぐことができる。
【００３５】
次いで、本発明の別の実施の一形態（第二の実施の形態）を、図６に基づいて説明する。この場合、第一の実施の形態と同一の部分は同一の符号で示し、説明も省略する。本実施の形態のプリンタ１０１では、カバー１０３が開放されていることをもってプリンタ１０１において印字が行われていないものとし、この間にプラテンクリーニング処理が行われるように構成されるものである。
【００３６】
図６は、プラテンクリーニング処理の流れを示すフローチャートである。本実施の形態では、プリンタ１０１の主制御回路３０１は、ステップＳ１０１（図５参照）の処理に代えて、カバー開閉センサ１１８から出力される電気信号に基づきカバー１０３が開放されているか否かを判定している（ステップＳ１０１ａ）。すなわち、本実施の形態では、カバー開閉センサ１１８と主制御回路３０１とは、カバー開閉センサ１１８が用紙ホルダ１０６を開放する開放位置に位置付けられているか否かを検出する開閉状態検出部として機能する。そして、本実施の形態では、カバー１０３が開放されていると判定した場合に（ステップＳ１０１ａのＹ）、主制御回路３０１がプラテンクリーニング処理（ステップＳ１０２〜ステップＳ１０６）を行う。
【００３７】
このように構成される本実施の形態のプリンタ１０１では、ハウジング１０２に取り付けられたカバー１０３が開けられた時点でプラテンクリーニング処理が行われ、プッシュソレノイド２０４が駆動してクリーニング機構２０１の清掃体２０２がプラテン１１２の外周面に当接し、その状態でプラテン１１２が回転して、プラテン１１２に付着した紙粉やホコリ等の異物が除去される。特に、本実施の形態のプリンタ１０１では、カバー１０３が開放されサーマルヘッド１１１がプラテン１１２から離反した状態でプラテンクリーニング処理が行われるため、清掃体２０２がプラテン１１２の下方に突き当てられて上方に押されてもプラテン１１２がサーマルヘッド１１１に接触することはない。このため、本実施の形態のプリンタ１０１では、通常、高速回転して静電気を帯びているプラテン１１２がサーマルヘッド１１１に接触してその静電気がサーマルヘッド１１１に移ってサーマルヘッド１１１が故障してしまうようなことはない。
【００３８】
次いで、本発明の別の実施の一形態（第三の実施の形態）を、図７ないし図９に基づいて説明する。この場合、第一の実施の形態及び第二の実施の形態と同一の部分は同一の符号で示し、説明も省略する。本実施の形態のプリンタ１０１は、スプリングの付勢力によってクリーニング機構の清掃体をプラテンの外周面に当接させ、カバーに取り付けられている爪部によって、清掃体をプラテンの外周面から離反させるようにしたものである。
【００３９】
図７は、カバー１０３が開けられた状態にあるプリンタ１０１の内部構造を示す断面図である。本実施の形態のカバー１０３の下面には、二つの爪部１５１が取り付けられている。爪部１５１は、サーマルヘッド１１１よりも用紙経路１１６の下流側で、このサーマルヘッド１１１の各側面よりも外側でカバー１０３に取り付けられ、用紙経路１１６の方向に沿って揺動自在に取り付けられてカバー１０３から垂下している。爪部１５１は、図７及び図８に示すように、ブーメラン形状をなしており、その下端部１５１ａがプリンタ１０１の奥側に向けられている。そして、爪部１５１の下方手前側を向く外側面１５１ｂは外側に膨らんだ曲面形状となっている。
【００４０】
本実施の形態のクリーニング機構２０１は、板材２０３の下面に付勢体としてのスプリング２０６が取り付けられている。スプリング２０６は、下端が取付台２０５に支持され、上端でクリーニング機構２０１を支持し、このクリーニング機構２０１を上方に付勢する。このため、カバー１０３が開いた状態では、清掃体２０２はプラテン１１２の下側面に当接されている状態になる。
【００４１】
開いている状態のカバー１０３が閉じられると、爪部１５１の下端部１５１ａがクリーニング機構２０１の板材２０３の上面に当接し、カバー１０３が下方に押圧されるとともに板材２０３を下方に押し込み、清掃体２０２をプラテン１１２から離反させる。
【００４２】
図８は、クリーニング機構２０１の外観斜視図であり、図８（ａ）はカバー１０３が開けられた状態を、図８（ｂ）はカバー１０３が閉じられた状態を、それぞれ示している。本実施の形態のクリーニング機構２０１では、板材２０３の下面の中央及び両端近傍に、スプリング２０６が取り付けられている。そして、この板材２０３は、幅方向寸法が清掃体２０２よりも大きく、板材２０３両方の端部分２０３ａは清掃体２０２の外側にはみ出している。
【００４３】
また、本実施の形態のプラテン１１２の近傍には、プラテン１１２の回転軸１１２ａとプラテン１１２の最下面１１２ｂとの間の高さ位置で、回転軸１１２ａよりもプリンタ１０１の手前側に、固定棒１５２が位置付けられている。固定棒１５２は、ハウジング１０２の両側面のそれぞれに取り付けられ、ハウジング１０２の内側に向けて、プラテン１１２の側面１１２ｃに干渉しない程度にその近傍まで水平に突出している。
【００４４】
爪部１５１の外側面１５１ｂは、カバー１０３が開けられている状態では、板材２０３の端部分２０３ａから離反している。この状態から、カバー１０３が閉じられる方向に変位すると、爪部１５１も連動して下方に変位し、爪部１５１の外側面１５１ｂは板材２０３の端部分２０３ａに接触する。爪部１５１は、下端部１５１ａがプリンタ１０１の奥側を向いているため、カバー１０３が閉じられる方向にさらに変位すると、爪部１５１の外側面１５１ｂは板材２０３の端部分２０３ａに沿って滑り、爪部１５１の下端部１５１ａは固定棒１５２の下方に潜り込む。固定棒１５２はハウジング１０２に対して固定されているため、爪部１５１の下端部１５１ａが潜り込むことによって爪部１５１の外側面１５１ｂは板材２０３を下方に付勢する。このように、爪部１５１は、カバー１０３と連動し、このカバー１０３が閉止位置に向けて変位するとともに清掃体２０２を離反位置に変位させる清掃体離反機構としての役割を果たす。また、スプリング２０６は、清掃体２０２をプラテン１１２に当接する向きに付勢するとともに、清掃体２０２を当接位置と離反位置との間で移動自在に支持する接離機構としての役割も果たしている。
【００４５】
図９は、プラテンクリーニング処理の流れを示すフローチャートである。本実施の形態においても、カバー開閉センサ１１８と主制御回路３０１とは、カバー１０３が開放位置に位置付けられているか否かを検出する開閉状態検出部を構成しており、主制御回路３０１は、カバー１０３が開放位置に位置づけられていることを判定した場合にプラテンクリーニング処理を開始する（ステップＳ１０１ａのＹ）。
【００４６】
なお、カバー１０３が開放位置に位置付けられているか否かの判定の別の一例として、カバー１０３の開閉と清掃体２０２の位置とが連動していることを利用し、清掃体２０２が当接位置に位置付けられた状態で停止している板材２０３の停止位置にある物体をセンシングする光センサをハウジング１０２に取り付け、この光センサの出力信号に基づいて、主制御回路３０１がカバー開閉センサ１１８の開閉状態を判定することにより行ってもよい。この場合は、ハウジング１０２に取り付けられた光センサと主制御回路３０１とが、開閉状態検出部を構成する。
【００４７】
本実施の形態では、プッシュソレノイド２０４は用いられていないため、主制御回路３０１は、プラテンクリーニング処理として、サーマルヘッド１１１を制御して印字電圧をオフにする処理（ステップＳ１０２）、プラテン用モータ３０６を駆動制御してプラテン１１２を回転させる処理（ステップＳ１０４）、及び、プラテン１１２の外周面を清掃した後にプラテン用モータ３０６を停止してプラテン１１２を停止させる処理（ステップＳ１０５）のみを行って、一連の処理を終了する。
【００４８】
このように構成される本実施の形態のプリンタ１０１では、ハウジング１０２に取り付けられたカバー１０３が開けられると、スプリング２０６の付勢力によって清掃体２０２がプラテン１１２に当接し、このカバー１０３の開放が判定されることによってプラテン１１２が回転して、プラテン１１２に付着した紙粉やホコリ等の異物が除去される。また、本実施の形態のプリンタ１０１では、プラテン１１２に対するクリーニング機構２０１の清掃体２０２の離反動作にプッシュソレノイド２０４が用いられないため、プリンタ１０１の内部構造が簡単になり、消費電力も少なくすることができる。
【００４９】
なお、これまでに述べた第一の実施の形態ないし第三の実施の形態のいずれにおいても、プリンタ１０１の主制御回路３０１が、用紙センサ１１７が出力する電気信号に基づいてレシート用紙１０７が用紙経路１１６上に無いと判定した場合にＰＯＳ端末１１本体に用紙切れ信号を送信出力する処理を行うようにし、ＰＯＳ端末１１の制御部（図示せず）がこの用紙切れ信号を受信した場合にオペレータ用ディスプレイ１４に用紙切れ状態である旨を表示する処理を行うようにしてもよい。こうすることで、プリンタ１０１の用紙ホルダ１０６にレシート用紙１０７が残っているにもかかわらず、使用者がカバー１０３を開けてしまうことを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】第一の実施の形態における、ＰＯＳ端末の外観斜視図である。
【図２】プリンタの内部構造を示す断面図である。
【図３】クリーニング機構の外観斜視図である。
【図４】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】プラテンクリーニング処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】第二の実施の形態における、プラテンクリーニング処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】第三の実施の形態における、カバーが開けられた状態にあるプリンタの内部構造を示す断面図である。
【図８】クリーニング機構の外観斜視図である。
【図９】プラテンクリーニング処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１０１…プリンタ、１０２…ハウジング、１０３…カバー、１０６…用紙ホルダ（用紙収納部）、１０７…レシート用紙（用紙）、１０８…用紙排出部、１１１…サーマルヘッド（印字ヘッド）、１１２…プラテン、１１６…用紙経路、１１７…用紙センサ、１１８…カバー開閉センサ（開閉状態検出部）、１５１…爪部（清掃体離反機構）、２０２…清掃体、２０４…プッシュソレノイド（接離機構、第２駆動部）、２０６…スプリング（付勢体、接離機構）、３０１…主制御回路（制御部）、３０６…プラテン用モータ（第１駆動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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