(57)【要約】【解決課題】各サーマルヘッド間で記録媒体を正確に搬送して、各サーマルヘッド間の画像の位置ずれや画像ピッチの変動を無くして各色の重ね合わせ精度を向上させるとともに、記録媒体の両面に印刷を可能とした、熱転写方式の記録装置を提供する。【解決手段】隣接するサーマルヘッドの間に、搬送するプラテンドラムに臨んで一対の小片（３００，３０２）を設け、この小片の円周方向の両端にローラ（３０７，３０８）を設けた。ローラは、記録紙１００をプラテンドラム表面の弾性体１８Ａに押さえて、記録紙がプラテンドラムから離間するのを抑制する。【選択図】図５
2010188595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周面に弾性体が設けられたプラテンドラムと、
前記プラテンドラムを回転駆動する第１の手段と、
前記プラテンドラムの円周面に沿って順番に配置される、少なくとも３つのサーマルヘッドと、
前記プラテンドラムに対して記録媒体を供給する第２の手段と、
各サーマルヘッドと前記記録媒体との間にインクリボンを供給する第３の手段と、
前記複数のサーマルヘッド同士の間の前記プラテンドラムの円周面に臨むように設けられ、前記記録媒体を前記弾性体に付勢する第４の手段と、
前記複数のサーマルヘッドそれぞれの前記記録媒体に対する印画周期タイミングを制御する第５の手段と、
を備え、
前記プラテンドラムは、前記弾性体と前記複数のサーマルヘッドによって当該弾性体に押圧される記録媒体との間に働く摩擦によって、前記記録媒体を前記プラテンドラムの回転に従って、前記複数のサーマルヘッドに順番に搬送する、熱転写記録装置。
【請求項２】
前記第４の手段は、前記プラテンドラムの円周面に沿ってほぼ等間隔で配置される前記複数のサーマルヘッドのうち、前記記録媒体の搬送方向において、最上流のサーマルヘッドの直前と、最下流のサーマルヘッドの直後と、にも設けられている、請求項１記載の熱転写記録装置。
【請求項３】
前記第４の手段は、記録媒体の搬送に影響を与えないようにして当該記録媒体に接するか、あるいは少なくとも不可避のクリアランス以下の隙間を介して前記記録媒体に臨んでいる、請求項１又は２記載の熱転写記録装置。
【請求項４】
前記第４の手段は、前記弾性部体によって搬送される記録媒体に対して、転がり接触、あるいは滑り接触しながら、前記記録媒体を前記弾性体に押圧する第１部材を備える、請求項３記載の熱転写記録装置。
【請求項５】
前記第４の手段は、前記第１部材を複数備え、さらに、当該複数の第１部材がサポート部材に連結された構造を備え、当該サポート部材は、不可避のクリアランスを介して前記記録媒体に臨んでいる、請求項４記載の熱転写記録装置。
【請求項６】
前記第１部材と前記記録媒体との間の摩擦係数は、前記記録媒体と前記弾性体との間の摩擦係数より小さい、請求項４又は５記載の熱転写記録装置。
【請求項７】
前記第４の手段を前記記録媒体に対して進退駆動させる駆動機構を備え、
当該駆動機構は、
前記記録媒体に対する印刷が行われる時に、前記第４の手段を、前記記録媒体を前記プラテンドラムに付勢する位置に進ませ、
前記記録培媒体に対する印刷が行われない状態では、前記第４の手段を当該位置から退かせる、請求項３記載の熱転写記録装置。
【請求項８】
前記プラテンドラムの真の中心と、その回転中心との差である偏心度を予め測定し、
当該プラテンドラムの表面速度が前記複数のサーマルヘッドのそれぞれに対して一定になるように、前記偏心度に基づく前記プラテンドラムの回転ムラを補償するように前記第１の手段を制御する、請求項１記載の熱転写記録装置。
【請求項９】
前記サーマルヘッドの通電印画タイミングは  用紙位置検出センサを基準にして設定される請求項１に記載の熱転写記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に色材を転写し画像を形成する画像記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この画像記録装置は、サーマルヘッド及びインクリボンを複数備え、記録媒体の流れ方向に沿って、記録媒体に順次色を重ねて最終的な画像を形成するものである。この記録装置として、例えば、特開平０８−２４４２６２号公報、特開２００６−８２２４８号公報、特開２００６−７５９９６号公報に記載のものが存在する。
【０００３】
これらの記録装置は、色毎にサーマルヘッドとこれに向き合うプラテンローラを備え、これらサーマルヘッドとプラテンローラとをほぼ直線状に順番に、記録媒体の搬送方向に並べた構造を持っていた。そして、記録装置は、各色のサーマルヘッドの先に一対の搬送ローラを備え、一対の搬送ローラの間に記録媒体を挟んでこれを搬送しながら、サーマルヘッドにインクリボンを供給し、サーマルヘッドをプラテンローラに押し付けて、サーマルヘッドとプラテンローラとの間で搬送される記録媒体にインクを熱転写していた。記録装置は、記録媒体を搬送しながら、イエロー、マゼンタ、そしてシアンを転写して、目的とするカラー画像を記録媒体に形成していた。
【特許文献１】特開平０８−２４４２６２号公報
【特許文献２】特開２００６−８２２４８号公報
【特許文献３】特開２００６−７５９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の記録装置は、複数のプラテンローラと、搬送ローラとを備えている。これらローラの精度を完全に一致させることは極めて難しい。たとえば、複数のプラテンローラや搬送ローラの平行度が互いに異なり、また、記録媒体の搬送方向に対する直角度が異なると、各色のサーマルヘッドの部分で記録媒体が独立して搬送されているため、各色でインクが転写される、記録媒体上の本来の位置から実際にインクが転写される位置がずれていき、その結果、インクの重ね合わせ精度が悪化するという問題があった。
【０００５】
すなわち、従来の方式では、用紙が搬送ローラに対して正確に送られたとしても、少なくとも、ヘッドと、一対に回転する弾性体のプラテンローラと、が複数個存在しているため、プラテンローラそれぞれの平行度がずれていると紙の搬送の方向性が変化してスキューが発生してしまう。例えば、各色分あるプラテンのうち1つ目のプラテンと、2つ目のプラテンの平行度が100mmあたり0.1mmずれていた場合、100分の１の傾きがあるから、結果として紙を100mm送ると0.1mmのずれを生じてしまう。
【０００６】
又、用紙の搬送経路上に  基準となる搬送ローラの他に、弾性体のプラテンローラが存在する為、プラテンローラの弾性変形が搬送に悪影響を与えるなど、結果的に、用紙が次のヘッド及びプラテンに到達する時点で、用紙の所定の位置で色を重ね合わせることが出来なく、搬送ローラが正確に用紙を送っていても、用紙の搬送経路上に同じく搬送の効果がある回転する弾性体であるプラテンが存在することから、各色の重ね合わせを正確にすることは極めて困難であった。
【０００７】
また、記録媒体が複数の搬送ローラで搬送されているために、複数の搬送ローラ同士での搬送速度に相違が発生すると、記録媒体に張力が働き記録媒体に伸びや曲がりが発生したり、あるいは、記録媒体と搬送ローラとの間に滑りが発生したり等、各ヘッド間で記録媒体の送り精度に誤差が生じる。
【０００８】
そこで、従来の記録装置では、記録媒体の送り精度を向上させるために、搬送ローラとして、突起を持ったグリップローラを用いていた。このグリップローラとは、ローラの外周に針状の突起がある金属ローラを印字裏面に当て  針状の突起のないニップローラとの対で、これらローラ間に記録媒体をニップして、用紙とローラ間に滑りが発生しないように、突起が記録媒体に噛み込むようにしながら記録媒体を搬送する際の精度を確保するものであった。
【０００９】
しかしながら滑りが発生しなくても  互いの平行度や、搬送駆動系の送り誤差や、搬送ローラと他の搬送ローラ、他のプラテン等の搬送部材が干渉して結果的に用紙が伸びたり  滑ってしまうことがあり結果的に媒体の、送り精度に大きな誤差生じていた。
さらにこの種の記録装置では、搬送ローラにより記録媒体の印字裏面に凹凸が形成されてしまうため、記録媒体の両面に印刷できないという問題があった。
【００１０】
そこで、この発明は、各サーマルヘッド間で記録媒体を正確に搬送して、各サーマルヘッド間の画像の位置ずれや画像ピッチの変動を無くして各色の重ね合わせ精度を向上させるとともに、記録媒体の両面に印刷を可能とした、熱転写方式の画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前記目的を解決するために、円周面に弾性体が設けられたプラテンドラムと、前記プラテンドラムを回転駆動する第１の手段と、前記プラテンドラムの円周面に沿って順番に配置される、少なくとも３つのサーマルヘッドと、前記プラテンドラムに対して記録媒体を供給する第２の手段と、各サーマルヘッドと前記記録媒体との間にインクリボンを供給する第３の手段と、前記複数のサーマルヘッド同士の間の前記プラテンドラムの円周面に臨むように設けられ、前記記録媒体を前記弾性体に付勢する第４の手段と、前記複数のサーマルヘッドそれぞれの前記記録媒体に対する印画周期タイミングを制御する第５の手段と、を備え、前記プラテンドラムは、前記弾性体と前記複数のサーマルヘッドによって当該弾性体に押圧される記録媒体との間に働く摩擦によって、前記記録媒体を前記プラテンドラムの回転に従って、前記複数のサーマルヘッドに順番に搬送する、熱転写記録装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、プラテンドラムに記録媒体を密着させ、さらに複数のサーマルヘッドに対し一つのプラテンドラムを基準として記録媒体を搬送することにより、各サーマルヘッド間で記録媒体を正確に搬送して、各サーマルヘッド間の画像の位置ずれや画像ピッチの変動を無くして各色の重ね合わせ精度を向上させるとともに、記録媒体の両面に印刷を可能とした、熱転写方式の記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に本発明の実施形態を添付図面にしたがって説明する。図１に示す様に、記録装置は、大別して、プラテンドラム１８と、プラテンドラムに記録媒体である記録紙１００を供給する給紙ロール１４と、印画されながら、連続的に搬送される記録紙を、例えば葉書サイズに順次切断するカッター１３と、駆動ベルト１０1が巻回され、この駆動ベルト１０１を回転させる駆動モータ１０２と、を備えている。
【００１４】
符号１０３は、プラテンドラム１８の回転軸方向の一端に固定されたプーリであって、これにも駆動ベルト１０１が巻回されている。この様子については、図２〜図４にも示されている。したがって、駆動モータ１０２が回転すると、駆動ベルト１０１によって、プーリ１０３が回転し、その結果、プラテンドラム１８が回転する。
【００１５】
プラテンドラム１８の円周表面にはゴムなどの弾性体１８Ａが固着されている。弾性体１８Ａと記録紙１００との間には所定の摩擦が生じる。
【００１６】
プラテンドラム１８が回転すると、プラテンドラムは、摩擦によって記録紙１００を給紙ローラ１４から引き出し、記憶紙に印刷を行った後カッター１３までこれを搬送する。符号１５ａは記録紙の送り方向を示し、１５ｂはプラテンドラム１８の回転方向を示し、１５ｃは記録紙の送り出し方向を示している。
【００１７】
図１〜図３において、符号５は給紙ローラ１４から搬送された記録紙１００をプラテンドラムの円周面に向けて送り出す第１の送り出しローラである、符号１１ａ，１１ｂは記録紙を第１の送り出しローラ５に押さえる押さえローラである。符号６００は用紙位置（用紙の開始端）を検出するセンサである。  
【００１８】
用紙位置センサがあることにより、センサの信号に基づいて各ヘッドの印画タイミングが決定される。実際には、紙がセンサを通過してから  ｙインクを印画し、ｙインクの印画のタイミングからｍインクの印がのタイミングを決め、次いで、ｃインクの印画のタイミングを決める。センサ信号から、ｙ、ｍ、ｃの各インクの印画のタイミングを決めてもよい。
【００１９】
また、符号６はプラテンドラムの円周面に沿って搬送され、印画された記録紙をカッター１３に向けて送り出す第２の送り出しローラである。符号１２は記録紙を第２の送り出しローラに対して押さえる押さえローラである。
【００２０】
プラテンドラム１８の円周表面に沿って、イエロー、マゼンタ、シアン、そして、透明コートそれぞれ用のサーマルヘッドが等間隔で配置されている。図１〜図５において、符号９ａはイエロー用のサーマルヘッドであり、９ｂはマゼンタ用のサーマルヘッドであり、９ｃはシアン用のサーマルヘッドであり、そして、９ｄは透明コート用のサーマルヘッドである。
【００２１】
各サーマルヘッドにはインクリボンが供給される。図１及び図５において、符号１ａはイエローインク用リボンの供給ローラであり、１ｂはイエローインク用リボンの巻き取りローラである。同様に、符号２ａはマゼンタインク用リボンの供給ローラであり、２ｂはその巻き取りローラであり、符号３ａはシアンインク用リボンの供給ローラであり、符号３ｂはその巻き取りローラであり、そして、符号４ａはコートインク用リボンの供給ローラであり、符号４ｂはその巻き取りローラである。図２〜図４では、これらローラは省略されている。
【００２２】
記録装置は、各サーマルヘッドをプラテンドラム１８に対して、矢印方向１００Ａに進退させる、公知の機構を備えている。記録装置は、記録紙を印刷する際には、サーマルヘッドを搬送される記録紙に当接させ、記録紙とサーマルヘッドとの間にインクリボンを連続的に供給しながら、インクを記録紙に熱転写する。
【００２３】
記録装置は、各色用のサーマルヘッドの間に、記録紙１００をプラテンドラム表面の弾性体１８Ａに対して付勢する付勢手段を備える。記録紙はサーマルヘッド（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）によってプラテンドラム１８に押さえられていても、記録紙を搬送する際、互いに隣接する二つのサーマルヘッドの間では、記録紙１００はプラテンドラム表面の弾性体１８Ａから離れようとする。
【００２４】
記録紙がプラテンドラム表面から離れると、隣接するサーマルヘッド間の円周上（プラテンドラムの）の距離とこの間にある記録紙の長さとが異なり、記録紙の送り精度が損なわれて、異なるインクを記録紙に重ね合わせる際の精度が低下する。そこで、記録紙がサーマルヘッド間でプラテンドラムから離れないようにするために既述の付勢手段を備えた。
【００２５】
図１〜図５において、符号８ａはイエロー用サーマルヘッド９ａとマゼンタ用サーマルヘッド９ｂとの間に等しく存在する第１の付勢手段であり、符号８ｂはマゼンタ用サーマルヘッド９ｂとシアン用サーマルヘッド９ｃとの間で等しく存在する第２の付勢手段であり、符号８ｃはシアン用サーマルヘッド９ｃとコート用サーマルヘッド9ｄとの間で等しく存在する第３の付勢手段である。図２は、付勢手段の側面図を示している。図３及び図４は、付勢手段の斜視図を示している。図５は付勢手段の拡大図を示している。
【００２６】
付勢手段は、プラテンドラムに向き合う面がプラテンドラムの円周の曲率に即した形状を持った小円弧状の小片の一対（３００、３０２）が、プラテンドラムの軸方向に向き合った構造を備えている。小片３００,３０２の円周方向の両端にはこれら一対の小片を連結する小軸３０４と３０６とが存在する。これら小軸３０４の前記一対の小片側それぞれには、円筒形状の転がり体３０７が設けられている。小軸３０６に対しても同様に転がり体３０８が設けられている。転がり体は小軸の回りを円滑に回転するローラから構成されている。小軸306と転がり体３０８が一体であっても３００，３０２に対して同様の効果があればよい。
【００２７】
一対の小片３００，３０２は、転がり体を支持するサポート体及び記録紙をプラテンドラムに沿わせる部材として機能する。転がり体３０７，３０８はサポート体によって、プラテンドラム１８の円周方向に沿って支持されている。
【００２８】
プラテンドラム１８の回転が転がり体に及ぶことによって、転がり体はプラテンドラムの周りの記録紙１００をプラテンドラム表面の弾性体１８Ａに押さえながら回転する。記録紙１００がサーマルヘッド間で搬送される過程で、記録紙がプラテンドラムから離れようとするのを、転がり体が、円周方向から抑制する。
【００２９】
図３及び図４に示す様に、既述の付勢手段の３基が、プラテンドラムの回転軸方向に沿って、一列になってプラテンドラムに対して配置されている。このように一列状にプラテンドラムに対して配置された、複数の付勢手段は二つのサーマルヘッドの間に存在する。符号３１０は、複数の付勢手段をプラテンドラムの回転軸方向に沿って連結する、シャフトである。小片体３００,３０２の中心にはシャフト３１０が貫通しながら固定される軸穴が設けられている。複数の付勢手段は、シャフト３１０によって、回転軸方向に固定される。さらに、シャフト３１０の両端部は、図３の符号３３０によって模式的に示されるバネ部材の如くの弾性部材によって、プラテンドラムの中心方向に引かれている。その結果、転がり体３０７，３０８が記録紙１００をプラテンドラムの中心方向に付勢する。この弾性部材３３０は、記録装置が固定される不図示のフレームに対して、プラテンドラムの中心方向に沿って固定されている。
【００３０】
シャフト３１０の両端には、このシャフトによって互いに連結された付勢手段群をフレームに固定するためのブラケット３１２,３１４が設けられている。このブラケットは、一端が膨らんだ形状の膨出部３３２を備えている。既述のシャフト３１０は、この膨出部に嵌入されている。膨出部の対向側は、先細り状の基端部３３４が存在し、この基端部３３４の円形穴３３６に、フレームから回転軸方向に突出する短軸３１６が嵌入されている（図３，図４）。これにより、シャフトの一端側がシャフトと同じ側のフレームに固定される。シャフト３１０の他端側も同様に、この側のフレームに固定される。
【００３１】
図３，図４において、符号３１４は、シャフト３１０の他端側のブラケットであり、符号３１８はこの側でフレームから付勢手段側に突出する短軸である。これにより、シャフトの他端側もフレームに固定される。したがって、シャフト３１０の両端側がフレームに固定されることによって、複数の付勢手段がプラテンドラムに臨みながらフレームに固定される。
【００３２】
付勢手段の小片３００、３０２は、図５に示すように、最小限のクリアランス１７を介してプラテンドラム１８に臨んでいる。こうすることにより、記録紙１００が、付勢手段の両端の転がり体（３０７，３０８）の間でプラテンドラムから、仮に、離間することがあっても、最小限のクリランスを介して記録紙と向き合う小片が記録紙の浮き上がりに干渉し、記録紙がプラテンドラムから離れる程度を極力抑制することができる。
【００３３】
このクリアランス１７がどの程度許容さるかは、サーマルヘッド間での記録紙の送り誤差(送り量のバラツキ)によって決まる。例えば、送り誤差をゼロにしたい場合は、クリアランスはゼロであるが、実際には用紙と摺れてしまうためクリアランスはあったほうが好ましい。しかしながらこのクリアランスが大きいと記録紙がドラム表面から離れようとするので円周誤差等により送り誤差が発生する。
【００３４】
又、サポート体が大きくプラテンドラムから離れていると、記録紙の先端では、特に、プラテンドラムの円周より大きい半径を描き、送りずれが生じる。３００ＤＰＩの印画品質を得る為には、記憶媒体の許容される送り誤差は、最大1ドット相当分の８４ミクロンであるが、この送り誤差が常に一定であればその誤差をパラメータとして印画タイミングを変えれば其々のヘッドで印画されるドットの重ね合わせは一定になる。このクリアランスと送り誤差とバラツキの傾向を本機構に当てはめて検証した結果、図６に示すように、ドラム表面と付勢部材のドラム側表面クリアランスが１，５ミリから急激に送り精度が不安定になることがわかった。誤差許容値を３Σとした場合８４ミクロン÷３が標準偏差の値であって約２８ミクロンとすれば、図６によればクリアランスは１．５ミリ以下でなければならない。バラツキのない定数的な送り誤差を解消するには、各サーマルヘッドの通電印画タイミングを変えて調整している。たとえば付勢部材のクリアランスを１ミリにした場合は各サーマルヘッド間で１００ミクロンに相当する分通電タイミングをずらしている。０．５ミリの場合は５０ミクロンに相当する分通電タイミングをずらしている。これらの設定は実際の印画したずれを測定して決定するか、付勢部材の設計上のクリアランスから決定している。このクリアランスは小さいほどよく、０−１．５ミリの範囲内で出来るだけ小さい方が良かった。
【００３５】
ところで、転がり体を利用することなく、円弧状の小片（３００、３０２）そのものをプラテンドラムにクリアランスなく押圧することも考えられるが、付勢手段と搬送される記録紙１００との間の摩擦が記録紙１００と弾性体１８Ａとの間の摩擦に打ち勝つようなことがあると、記録紙１００の送り精度が劣化するおそれがある。
【００３６】
また、そのようなことが無いとしても、記録紙に小片の擦り傷が付く虞がある。一方、転がり体が記録紙を押さえることによって、このような問題がない。但し、転がり体とプラテンドラムの回転と一緒に移動する記録紙との間の摩擦係数は、記録紙とプラテンドラム表面の弾性体との間の摩擦係数より小さい必要がある。転がり体は付勢手段の円周方向の両端にあるとして説明したが、これに限らず、付勢手段はさらに転がり体を備えるものであってもよい。なお、図１及び図５において、符号１６ａ，１６ｂ，１６ｃはそれぞれインクリボン巻き取りローラの回転方向である。
【００３７】
記録装置は、記録紙１００をプラテンドラム１８に巻き付け、プラテンドラム表面の弾性体１８Ａと記録紙１００との間の摩擦によって、記録紙を搬送する。その結果、記録紙の搬送はプラテンドラムという一つの搬送系で実現されるため、従来のように複数の搬送系で記録紙を送る際のような記録紙の送り精度の低下という問題が発生しない。また、記録紙の伸びや座屈の問題が発生しない。
【００３８】
記録装置は、イエロー用サーマルヘッド７ａの近傍の上流側（記録紙の搬送方向に沿って）と、コート用サーマルヘッド７ｄ近傍の下流側にも、同様な構成の付勢手段（７ａ，７ｂ）を備え（図１、図３、図４）、記録紙１００とプラテンドラム１８との密着性を向上させている。この構成によって、記録紙がプラテンドラムに供給された後直ぐのサーマルヘッド９ａにおける記録紙の送り込精度と、記録紙がプラテンドラムから排出される直前のサーマルヘッド９ｄにおける記録紙の送り出し精度とを向上させている。
【００３９】
なお、図４に示すように、これらの付勢手段では、転がり体は、小片の両端にあるのではなく、サーマルヘッド側にのみ設けられている。これは、記録紙がプラテンドラムに対して送り込まれること、そして、記録紙がプラテンドラムから送り出されることを干渉しないようにするためである。
【００４０】
さらに、記録装置は、以上説明した付勢手段をプラテンドラムに対して進退させる駆動機構を備えている。この実施形体は、この機構としてカム構造を利用している。以後このことについて説明する。
【００４１】
図１〜図４に示されているように、プラテンドラム１８のプーリ１０３とは反対側に、外周にカム構造が形成された円形体４００が設けられている。この円形体の周囲にはカム構造に相当する大径部４０２が円周方向に均等に複数形成されている。符号４０４はこの円形体を回転させるためのモータである。このモータはギア４０６を回転させる。このギアは円形体４００に固定されたロータ４０８の周縁部の溝に噛み合っている。モータ４０４が回転するとギア４０６が回転し、このギアの回転によってロータ４０８が回転する。ロータの回転によって円形体が時計あるいは反時計方向に回転する（図２の４１２）。円形体４００が回転すると、その大径部４０２がブラケット３１２の膨出部３３２に当たる。
【００４２】
すると、ブラケットは基端部３３４の軸を中心にして、ブラケット３１２の膨出部３３２がプラテンドラム１８から離間する方向に、弾性部材３３０（図３）の弾性力に抗して持ち上がる。この結果、記録紙に印刷が行われていない期間、転がり体３０７，３０８によるプラテンドラムの表面の弾性体１８Ａへの押圧が開放される。
【００４３】
一方、記録装置が記録紙に印刷をする際には、円形体４００ｇ回転して大径部４０２と膨出部３３２との当接が解除される。その結果、シャフト３１０の端部が弾性部材３３０に引かれて、ブラケット３１２がプラテンドラムの中心側に向けて回転し、転がり体３０７，３０８が記録紙１００に対して押接される。
【００４４】
次に、プラテンドラム１８の回転中心（図５の５００）がプラテンドラム１８の真の中心から偏心している際、記録装置が、プラテンドラムの回転を補正処理する動作について説明する。プラテンドラムの角速度が一定であるとすると、プラテンドラムの表面のある点における実際の周速度（Ｖ´）は次のように変化する。
（Ｒ−（△Ｒ×π×ｓｉｎθ））／Ｒ×Ｖ  ＝Ｖ´
Ｒ：プラテンドラムの真に半径
△Ｒ：偏心量
θ：プラテンドラムの回転角
Ｖ：偏心がない場合の周速度
【００４５】
したがって、偏心量を予め測定しておけば、プラテンドラムの周速度は回転角度によって変化することにより１８０度位相をずらした計算式が補正式となり、すなわち、
Ｖ´/V×モータパルス（モータ回転数）になるように、駆動ベルト１０１を介してプラテンドラム１８を回転させることを、駆動装置１０２の制御回路が、駆動装置のモータに対して行えば、プラテンドラムが偏心していても、その周速度を一定（Ｖ）にすることができる(図７参照)。
【００４６】
既述の記録装置のように、記録媒体をサーマルヘッドに対して送り誤差なく正確に搬送出来れば、プラテンドラムの円周上に配置されたサーマルヘッドの位置は寸法的に固定されているので、記録紙に一定時間ごとに印画を行えば正確に其々の印画を同期させて重ね合わせることが可能となる。
【００４７】
またプラテンドラムが偏心していても、ドラムの周速度の変動を測定して、その速度変動を打ち消すように駆動部が、偏心誤差を補償し、プラテンドラムを回転させることによって、プラテンドラムの周速度が一定になり、記録紙の送り誤差を無くすことができる。したがって、記録装置は、記録紙の位置情報を取得して、記録装置の送りに関して、フィードバック制御を行う必要が無い。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明によれば、ヘッドが３つ以上ある熱転写プリンタにおいて、記録紙の搬送誤差を少なくすることにより、正確な色合わせを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態に係る熱転写記録装置を構成する複数の要素の配置の概要を示した、当該記録装置の側面図である。
【図２】付勢手段の位置関係を特に示した、前記記録装置の側面図である。
【図３】前記記録装置のプラテンドラムを強調した斜視図である。
【図４】図３とは異なる方向からプラテンドラムを俯瞰した斜視図である。
【図５】付勢手段を拡大して示した、記録装置の側面図である。
【図６】付勢手段とドラム表面のクリアランスが記録紙の送り精度に当たる影響に関する測定結果である。
【図７】ドラムの偏心量に対する補正式を説明するための特性図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ  インクリボン用ローラ
８ａ，８ｂ，８ｃ  付勢手段
９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ  サーマルヘッド
１４  給紙ローラ
１８  プラテンドラム
１８Ａ  弾性体（プラテンドラム表面）
【図１】
2010188595.tif 000003
【図２】
2010188595.tif 000004
【図３】
2010188595.tif 000005
【図４】
2010188595.tif 000006
【図５】
2010188595.tif 000007
【図６】
2010188595.tif 000008
【図７】
2010188595.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成22年4月12日(2010.4.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周面に弾性体が設けられたプラテンドラムと、
前記プラテンドラムを回転駆動する第１の手段と、
前記プラテンドラムの円周面に沿って順番に配置される、少なくとも３つのサーマルヘッドと、
前記プラテンドラムに対して記録媒体を供給する第２の手段と、
各サーマルヘッドと前記記録媒体との間にインクリボンを供給する第３の手段と、
前記複数のサーマルヘッド同士の間の前記プラテンドラムの円周面に臨むように設けられ、前記記録媒体を前記弾性体に付勢する第４の手段と、
前記複数のサーマルヘッドそれぞれの前記記録媒体に対する印画周期タイミングを制御する第５の手段と、
を備え、
前記プラテンドラムは、前記弾性体と前記複数のサーマルヘッドによって当該弾性体に押圧される記録媒体との間に働く摩擦によって、前記記録媒体を前記プラテンドラムの回転に従って、前記複数のサーマルヘッドに順番に搬送し、
前記第４の手段は、前記弾性部体によって搬送される記録媒体に対して、転がり接触、あるいは滑り接触しながら、前記記録媒体を前記弾性体に押圧する第１部材と、当該第１の部材をサポートする第２部材と、を備え、前記第２部材は、１．５ｍｍ以下のクリアランスを介して前記記録媒体に臨むものであり、
前記第５の手段は、当該クリアランスの値に応じて前記複数のサーマルヘッドへの通電タイミングをずらすように構成されてなる熱転写記録装置。
【請求項２】
前記第４の手段は、前記プラテンドラムの円周面に沿ってほぼ等間隔で配置される前記複数のサーマルヘッドのうち、前記記録媒体の搬送方向において、最上流のサーマルヘッドの直前と、最下流のサーマルヘッドの直後と、にも設けられている、請求項１記載の熱転写記録装置。
【請求項３】
前記第１部材と前記記録媒体との間の摩擦係数は、前記記録媒体と前記弾性体との間の摩擦係数より小さい、請求項１又は２記載の熱転写記録装置。  
【請求項４】
前記第４の手段を前記記録媒体に対して進退駆動させる駆動機構を備え、当該駆動機構は、前記記録媒体に対する印刷が行われる時に、前記第４の手段を、前記記録媒体を前記プラテンドラムに付勢する位置に進ませ、前記記録培媒体に対する印刷が行われない状態では、前記第４の手段を当該位置から退かせるよう構成する、請求項１乃至３の何れか１項記載の熱転写記録装置。
【請求項５】
前記プラテンドラムの真の中心とその回転中心との差である偏心度に基づく前記プラテンドラムの回転ムラを補償して、前記プラテンドラムの表面速度が前記複数のサーマルヘッドのそれぞれに対して一定になるように前記第１の手段を制御する第６の手段を備える、請求項１乃至４の何れか１項記載の熱転写記録装置。
【請求項６】
前記サーマルヘッドの通電印画タイミングは  用紙位置検出センサを基準にして設定される請求項１乃至５の何れか１項記載の熱転写記録装置。