(57)【要約】【課題】畝上に栽培している葉菜の茎部を刈刃で切断してその葉部のみを収穫する場合に、茎部を切断した時点で各葉部が不安定になって各葉部をうまく収集できない。又、畝上面が湾曲していると畝幅方向の葉菜に対して切断高さが異なってしまう。【解決手段】走行装置１上に設置した機体フレーム２に、その前端位置において畝Ａに栽培している左右の各葉菜の各茎部を切断し得る刈刃３１と、該刈刃３１で切断した各葉部を乗せて機体フレーム後方側に搬送するコンベアベルト４１と、刈刃３１で切断した各葉部をコンベアベルト前端部上に載せる載せ上げ装置５とを設けた葉菜収穫機において、刈刃３１は薄板状で刈刃長さ方向に湾曲状に撓ませ得るものを使用し、該刈刃３１を刈刃撓ませ手段３６により畝上面Ａａの湾曲形状に応じた形状に撓ませることで、畝上面が湾曲していても畝の左右に位置する各葉菜の茎部を均一高さで切断し得るようにしている。【選択図】  図１０
2010259398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１）上に機体フレーム（２）を設け、該機体フレーム（２）に、その前端位置において畝（Ａ）に栽培している左右複数株の葉菜（Ｙ）の各茎部（Ｙｂ）を同時に切断し得る所定長さをもつ刈刃（３１）と、該刈刃（３１）で切断した各葉部（Ｙａ）を乗せて機体フレーム後方側に搬送するコンベアベルト（４１）と、刈刃（３１）で切断した各葉部Ｙａをコンベアベルト前端部上に載せる載せ上げ装置（５）とを設けた葉菜収穫機であって、
前記刈刃（３１）は、薄板状で刈刃長さ方向に湾曲状に撓ませ得るものを使用しているとともに、
前記刈刃（３１）を刈刃撓ませ手段（３６）により畝上面（Ａａ）の湾曲形状に応じた形状に撓ませ得るようにしている、
ことを特徴とする葉菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、ホウレン草のような葉菜を収穫するためのものであって、特に葉菜の葉部のみを収穫するようにした葉菜収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からホウレン草の収穫作業は、主として手作業で１本ずつ根部を引き抜いて収穫していたが、このような手作業による収穫作業では、長時間不自然な姿勢（中腰や足を屈めた姿勢）が続き、身体的に苛酷な作業となるとともに、作業能率が非常に悪かった。
【０００３】
他方、従来から、例えば特開平９−３０８３５３号公報（特許文献１）に開示されるような葉菜収穫機が知られているが、この公知の葉菜収穫機は、自走式であって根切り刃により葉菜の根を１株ごと切断し、その根切り葉菜を圃場から引き抜いて搬送・収集し得るようにしたものである。
【０００４】
ところが、この公知の葉菜収穫機では、収穫機を自走させながら葉菜を収穫できる（身体の疲労度が少ない）ものの、根切り刃（地中の表層部分に潜って根を切断する）が葉菜の根を１株ずつしか切断できず、従って収穫能率が悪いものであった。又、根きり刃は、地中を進行するので、比較的短期間できれにくくなり、刃物の耐久性が悪いという問題もあった。
【０００５】
ところで、ホウレン草のような葉菜は、葉部を食用にするものであり、特に加工用に使用する場合は葉部のみを収穫すればよい。その場合は、圃場面から露出している茎部を切断して（各葉部がバラバラになる）、その各葉部のみを収穫すればよい。
【０００６】
このように、葉菜の葉部のみを収穫し得るようにした葉菜収穫機として、本件出願人は特願２００７−３２４５３９号（特許文献２）のものを既に特許出願している。
【０００７】
この既出願の葉菜収穫機は、図１２及び図１３に示すように走行装置１上に左右の各支柱２１，２１と左右の各側板２２，２２からなる機体フレーム２を設け、該機体フレーム２の各側板２２，２２の前端位置に圃場面（畝上面Ａａ）から僅かに離間した位置において圃場に栽培している葉菜Ｙの茎部Ｙｂを切断する刈刃３１を設け、該各側板２２，２２間に刈刃３１で切断した各葉部Ｙａを乗せて機体フレーム後方側へ搬送するコンベアベルト４１を設け、該コンベアベルト４１の前端部に刈刃３１で切断した直後の各葉部Ｙａをコンベアベルト前端部上に掻き上げる葉部掻き上げ用のブラシロール５１を設けている。
【０００８】
この既出願の葉菜収穫機では、左右の側板２２，２２と刈刃３１とコンベアベルト４１とブラシロール５１とで収穫ユニットＵを構成している。この収穫ユニットＵは、その重心より後側において左右の支柱２１，２１に対して左右向きの軸２４で上下揺動自在に枢支していて、該収穫ユニットＵの前側が自重で下動するように設置している。
【０００９】
左右各側板２２，２２の前部寄り位置には、収穫ユニットＵの刈刃３１の高さを畝上面Ａａから僅かに（例えば１〜２cm程度）離間した位置に位置決めするための高さ調節装置１０７が設けられている。
【００１０】
図１２及び図１３の葉菜収穫機に使用されている高さ調節装置１０７は、畝上に複数条（６条）植え付けられている各列の葉菜Ｙ，Ｙ・・の条間及び畝側部の各上面にそれぞれ接地する複数の接地板１７１，１７１・・をハンドル式の昇降装置１７０で上下動させ得るようにしたものが採用されている。
【００１１】
ところで、ホウレン草のような葉菜Ｙは、図１３に示すように、１つの畝Ａに左右に所定間隔をもって複数条（例えば５〜６条）植え付けられるが、圃場面（畝上面）から露出している葉菜茎部Ｙｂを切断する場合は、刈刃３１にさほど負担がかからないので、複数条（畝Ａの全幅Ｗ）の葉菜Ｙ，Ｙ・・を同時に刈り取ることができる。
【００１２】
そして、図１２及び図１３に示す既出願の葉菜収穫機では、走行装置１の左右のクローラ１１，１１が畝Ａを跨いだ状態で刈刃３１を畝上面Ａａに近接させ、該刈刃３１とコンベアベルト４１とブラシロール５１とを作動させながら走行装置１（左右のクローラ１１，１１）により前進させると、刈刃３１で畝幅方向に位置する複数株の葉菜Ｙ，Ｙ・・の各茎部Ｙｂを同時に切断し、その切断した直後の各葉部Ｙａ（バラバラになっている）をブラシロール５１でコンベアベルト４１の前端部上に掻き上げて、該各葉部Ｙａをコンベアベルト４１により機体フレーム２の後端側に搬送することができる（各葉部Ｙａをコンベアベルト４１の終端部から順次収集容器１８内に収容できる）。従って、この既出願の葉菜収穫機を使用すると、畝上に栽培している葉菜を軽作業で且つ効率よく収穫できる。
【００１３】
ところで、この既出願の葉菜収穫機に使用されている刈刃３１は、図１３に示すように左右方向の全長に亘って直線状であって、各接地板１７１，１７１・・の接地面を結ぶ線と平行に設置されている。そして、畝Ａ上に栽培している葉菜Ｙを収穫するには、刈刃３１を畝上面Ａａに対して畝幅方向に向けた状態で順次畝幅Ｗの範囲を同時に刈り取っていく。その場合、刈刃３１が畝上面Ａａに対して畝幅方向に平行であると、左右（畝幅方向）に位置する全部の葉菜Ｙ，Ｙ・・の各茎部Ｙｂ，Ｙｂ・・をそれぞれ同高さで切断でき（茎部より上の葉部を切断しない）、各葉部Ｙａ，Ｙａ・・を歩留まりよく収穫できる。
【００１４】
他方、ホウレン草のようなような葉菜Ｙを栽培している畝Ａの上面Ａａは、例えば降雨時における水捌けを良くするために（雨水が畝上面Ａａから流れ落ち易くするするために）、図１４に示すように畝上面Ａａを畝幅方向に凸形の湾曲状にすることがある。この図１４のように畝上面Ａａが凸形に湾曲した畝Ａでは、刈刃３１が左右に直線状であると、畝上面Ａａにおける中央寄り位置（高位置）と左右両端部寄り位置（低位置）とでは刈刃３１からの間隔（離間距離）が異なり、その結果、畝上面の中央寄り位置では葉菜Ｙの茎部Ｙｂを正常高さで切断し得るものの、畝上面の左右両端部寄り位置では茎部Ｙｂより上の葉部Ｙａを切断してしまうことになる。因に、ホウレン草栽培用の畝幅Ｗ（図１３）は９０〜１１０cm程度のものが多く、該畝幅Ｗを１００cmとしたもので畝上面Ａａの湾曲面（図１４）の曲率半径が例えば３５０cm程度であると、畝上面の左右両端部の高さが畝上面の中央部よりそれぞれ３〜４cm程度低くなり、左右に位置する各葉菜Ｙにおいて収穫される葉部Ｙａの長さが異なってしまう（左右両端部寄りの各葉菜Ｙでは茎部Ｙｂより上の葉部Ｙａの高さで切断される）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開平９−３０８３５３号公報
【特許文献２】特願２００７−３２４５３９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
上記のように葉菜Ｙを栽培している畝Ａは、図１４に示すように畝上面Ａａを凸形に湾曲させていることがあるが、図１２及び図１３（既出願）に示す葉菜収穫機では、畝Ａの状態（例えば図１４）によっては、畝の中央部と左右側端部とでは葉菜Ｙの刈り取り高さが異なってしまい（畝の左右側端部寄りにおいては茎部Ｙｂより上の葉部Ｙａの高さで切断されてしまう）、収穫すべき良品部分であるにも拘わらず、切断高さより下部の葉部がそのまま畝上に残ってしまう（収量減になる）という問題があった。
【００１７】
そこで、本願発明は、ホウレン草のような葉菜において、茎部で切断（各葉部がバラバラになる）したものであっても各葉部を自動で収穫できるとともに、畝上面における畝幅方向の形状（水平面か湾曲面か）に応じて刈刃の形状（水平か湾曲状か）を調整して、畝上面の形状に拘わらず、葉菜の刈り取り高さを均一にし得る（左右の各葉菜の茎部を同高さで切断できる）ようにした葉菜収穫機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、ホウレン草のように各葉部が茎部で分離しているような葉菜を収穫するのに適した葉菜収穫機を対象にしている。
【００１９】
本願発明の葉菜収穫機は、走行装置上に機体フレームを設け、該機体フレームに、その前端位置において畝に栽培している左右複数株の葉菜の各茎部を同時に切断し得る所定長さをもつ刈刃と、該刈刃で切断した各葉部を乗せて機体フレーム後方側に搬送するコンベアベルトと、刈刃で切断した各葉部Ｙａをコンベアベルト前端部上に載せる載せ上げ装置とを設けたものである。
【００２０】
尚、以下に例示する各寸法は、本願の葉菜収穫機を理解し易くするためのものであって、それぞれ特に限定するものではなく、要件を満たす範囲で自由に設計変更できるものである。
【００２１】
本願の葉菜収穫機は、走行装置により自走できるものであるが、走行装置の駆動源としてはモータやエンジンが使用できる。又、走行部には車輪やクローラ（それぞれ左右一対ある）が使用できる。左右の走行部（車輪やクローラ）の間隔は、畝（ホウレン草栽培用の畝幅は９０〜１１０cm程度のものが多い）を跨ぎ得る程度（例えば１２０〜１４０cm）のものであり、各走行部が畝の左右にある各溝を走行するようになっている。尚、この走行装置による収穫作業時の走行スピードは、低速から例えば６０ｍ／分程度までの範囲で自由に調整できる（中でも２０ｍ〜４０ｍ／分程度の走行スピードが安定状態で運転できる）。
【００２２】
機体フレームは、この葉菜収穫機の骨格を構成するもので、左右の各支柱に対して前後に長い左右２つの側板を傾動自在に枢支したものが採用されている。尚、この機体フレーム（支柱）には、操舵用のハンドルが設けられている。
【００２３】
機体フレームの左右側板は、刈刃（刈取装置）やコンベアベルト（搬送装置）やブラシロール（載せ上げ装置）等の取付台となるものである。尚、左右側板と刈刃とコンベアベルトと載せ上げ装置とは、収穫ユニットを構成するものである。
【００２４】
刈刃としては、それぞれ突起状刃先を左右に多数配置した上刃と下刃とを有するものが使用できる。又、この刈刃は、畝幅（９０〜１１０cm程度）と同程度かそれよりやや長い左右長さのものを採用するとよい。この刈刃は、機体フレームの左右側板の前端部下面に左右向き姿勢で取付られている。又、この刈刃は、接地部材を含む高さ調節装置で左右側板の前端部を高さ調節することによって、畝上面から僅かに（例えば１〜２cm程度）離間した位置に位置決めされる。そして、この刈刃は、モータによって上刃と下刃を相互に左右逆方向に振動（スライド）させることで葉菜の茎部を剪断し得るようになっている。
【００２５】
コンベアベルトは、畝幅よりやや広幅のものが好適である。例えば畝幅が９０〜１１０cm程度であればコンベアベルトの幅を１００〜１２０cm程度にするとよい。又、このコンベアベルトは、前低後高の傾斜姿勢で設置されるが、コンベアベルト前端部は刈刃の先端より僅かに（例えば２〜３cm程度）後退した位置で且つ該刈刃に可及的に近接する位置まで降下させておくとよい（切断した葉部がコンベアベルト前端部上に乗り上げ易くなる）。このコンベアベルトは、モータにより上面側が後方に走行するように駆動される。コンベアベルトの搬送スピードは、収穫機の走行スピードよりやや速い程度（例えば５〜１０％速い程度）で駆動される。尚、コンベアベルトの後端部の下方には、葉菜収集用の容器が設置される。
【００２６】
載せ上げ装置としては、例えば比較的大径のブラシロールが採用できる。この載せ上げ装置にブラシロールを採用したものでは、該ブラシロールとして外径が４０〜５０cm程度でコンベアベルト幅とほぼ同長さ（１００〜１２０cm程度）のものを使用できる。
【００２７】
このブラシロールに使用されるブラシは、柔軟なもの（葉菜の葉部を掻き上げるときに該葉部を傷つけないもの）がよい。又、このブラシロールは、その最下面がコンベアベルト前端部の上面に適度に近接する（又は接触させてもよい）ように設置されている。そして、このブラシロールは、モータによってブラシロール下面側が後方に移動するように回転せしめられる。ブラシロールの駆動スピードは、その周速度がコンベアベルトの搬送スピードよりやや速い程度に設定される。このブラシロール駆動用のモータは、コンベアベルト用のモータで共用することができるが、コンベアベルト用のモータとは別のモータを使用してもよい。尚、本願の葉菜収穫機に使用される載せ上げ装置は、切断直後の葉部をコンベアベルト前端部上に載せ上げ得るものであれば、上記ブラシロールに代えて適宜のもの（例えばエアー吸引式のもの）を採用できる。
【００２８】
収穫ユニットは、その重心より後側において左右の支柱に対して左右向きの軸で枢支して、該左右向きの軸を中心にして収穫ユニットの前側が自重で下動するように設置している。
【００２９】
又、左右の各側板の前部寄り位置には、畝上面における畝幅方向の所定長さ範囲に接地して刈刃を畝上面に近接する位置で保持するための接地部材を設けている。この接地部材は、高さ調節装置の一部を構成するもので、操作装置（昇降装置）により上下動させ得るようになっている。この接地部材としては、例えば左右に所定間隔をもった２つの短小ローラを共通軸で連結したものが使用できる。
【００３０】
そして、この接地部材は、収穫ユニットの前部寄り下方位置において操作装置（昇降装置）により高さ調節することで、刈刃を畝上面に近接した位置（畝上面から１〜２cm程度離間した位置）に位置決めすることができるようになっている。
【００３１】
ところで、畝栽培では、例えば降雨時の水捌けを良くするために畝上面を畝幅方向に凸形の湾曲状にすることがある。この場合、畝上面の中央部が高く畝上面の左右各端部が低くなって、畝幅方向に栽培されている左右の葉菜の各茎部の高さが異なる。そして、畝上面が畝幅方向に湾曲している場合には、刈刃が直線状態のままであると、畝上面における中央寄り位置（高位置）と左右両端部寄り位置（低位置）とでは刈刃からの間隔（離間距離）が異なり、その結果、畝上面の中央寄り位置では葉菜の茎部を正常高さで切断できるが、畝上面の左右両端部寄り位置では茎部より上の葉部を切断してしまうことになる。
【００３２】
そこで、本願の葉菜収穫機では、刈刃として薄板状で刈刃長さ方向に湾曲状に撓ませ得るものを使用しているとともに、該刈刃を刈刃撓ませ手段により畝上面の湾曲形状に応じた形状に撓ませ得るようにしている。
【００３３】
刈刃は、上刃と下刃を有しているが、この両刃ともに薄板状で可撓性がある。又、この刈刃（上刃と下刃）は、別の細幅薄板状（左右に長尺で可撓性がある）の取付台上に刈刃長さ方向に所定小範囲でスライドし得る状態で取付けておき、該取付台を刈刃撓ませ手段により湾曲状に撓ませることで刈刃も追従させ得る（湾曲させ得る）ようにしている。
【００３４】
刈刃撓ませ手段としては、機体フレームの前端部下面（左右の側板間の前端部下面）において、刈刃の左右各端部の２箇所と刈刃の中央部の１箇所とを３つの支持部材で支持するとともに、その３つの支持部材のうちの少なくとも中央部の１つ又は左右両端部の２つの支持部材に高さ調整ネジを使用したものを採用できる。尚、この３つの支持部材は、刈刃の取付台を支持することによって刈刃を間接的に支持するようにしている。
【００３５】
刈刃撓ませ手段において、高さ調整ネジは刈刃の当該支持部を上下に変位させ得るものであり、高さ調整ネジ以外の支持部材は刈刃を単に定位置で支持するだけのものでよい。尚、上記３つの支持部材は、その全てに高さ調整ネジを使用して、適宜の高さ調整ネジ（中央部の１つ又は左右各端部の２つ）を操作するようにしてもよい。
【００３６】
そして、この刈刃撓ませ手段は、中央部の支持部材に高さ調整ネジを使用したものでは、該中央部の高さ調整ネジにより刈刃（取付台）の当該支持部（中央部）を上下に変位させることにより、刈刃（取付台）の両端部を支点として該刈刃（取付台）を長さ方向に湾曲させることができ、他方、左右各端部の２つの支持部材に高さ調整ネジを使用したものでは、該両高さ調整ネジにより刈刃（取付台）の当該各支持部（左右各端部）を上下に変位させることにより、刈刃（取付台）の中央部を支点として該刈刃（取付台）を長さ方向に湾曲させることができる。尚、刈刃は、長さ方向に湾曲した状態で上刃と下刃とを相互に左右逆方向に振動（スライド）させ得るようになっている。
【００３７】
このように、刈刃撓ませ手段により刈刃を湾曲状に撓ませ得るようにしていると、上記のように畝上面が畝幅方向に湾曲している場合に、刈刃を畝上面に近接させた位置において畝上面の湾曲形状に沿って湾曲させることができる。尚、畝上面が畝幅方向に水平である場合には、刈刃も刈刃撓ませ手段により水平姿勢に調整できる。
【００３８】
本願の葉菜収穫機で畝上の葉菜を収穫するには、走行装置の各走行部が畝を跨いだ状態で設置し、畝上面における畝幅方向の形状（水平面か湾曲面か）に応じて、刈刃撓ませ手段により刈刃を所定の形状（水平姿勢か湾曲姿勢か）に調整し、且つ高さ調節装置により刈刃が畝上面から僅かに（例えば１〜２cm程度）離間するように調節する。この状態では、刈刃が畝上面に対して畝幅方向の全長に亘って均一間隔を維持している。
【００３９】
そして、刈刃とコンベアベルトと載せ上げ装置（ブラシロール）とをそれぞれ駆動させながら、この収穫機を前進走行させると、収穫ユニットの前端部にある刈刃で畝幅方向の同位置にある各葉菜の茎部が同時に且つ順次連続して切断される。このとき、刈刃が畝上面に対して畝幅方向の全長に亘って均一間隔に維持された姿勢で前進するので、各葉菜の茎部をそれぞれ同高さ位置で切断するようになる。
【００４０】
各葉菜の茎部が切断されると各葉部がバラバラに分離する（不安定に状態となる）が、このときコンベアベルトが駆動状態で前進しており且つ載せ上げ装置（ブラシロール）が掻き上げ方向に駆動されていることにより、分離した各葉部が直ちにコンベアベルトの前端部（掻き上げ方向に回転している）に接触するとともに載せ上げ装置（ブラシロール）でコンベアベルト前端部上に掻き上げられるようになる。従って、切断された各葉部は、そのほとんどがスムーズにコンベアベルト前端部上に掻き上げられ、順次コンベアベルト上を後送されてコンベアベルト後端部からその下方の収集容器内に落下・収容される。尚、切断された各葉部の一部（特に小さい葉）は、コンベアベルト上に乗せられずに圃場に残ることがあるが、その収穫できない残量はごく少量となる。
【００４１】
このように、本願の葉菜収穫機を使用すると、走行装置による走行スピードで畝上の各葉菜（葉部のみ）を刈り取ることができる。又、畝上面の形状（水平面か湾曲面か）に応じて、刈刃撓ませ手段により刈刃の形状（水平姿勢か湾曲姿勢か）を調整できるので、各葉菜の茎部切断高さが一定となる。尚、この葉菜収穫機で収穫された葉部は、主として加工用（混ぜ物）として使用するのに適したものである。
【発明の効果】
【００４２】
本願の葉菜収穫機には、次のような効果がある。
【００４３】
(1) この葉菜収穫機を使用すると、畝に栽培されている葉菜（例えばホウレン草）の葉部を作業員が立ったままで収穫でき、手作業による収穫作業に比して疲労度が大幅に軽減できる。
【００４４】
(2) 走行装置による走行スピード（最高で６０ｍ／分程度が可能であるが２０ｍ／分〜４０ｍ／分程度が安定状態で運転できる）で葉菜（葉部）を収穫できるので、収穫時間を飛躍的に短縮できる。
【００４５】
(3) 刈刃は、地上に露出している茎部を切断するようにしているので、一度に左右広幅範囲を刈り取ることができ、１回当たりの進行で広い面積の葉菜（葉部）を収穫できる。
【００４６】
(4) 葉菜の茎部を切断した直後の各葉部はバラバラになっていて不安定な状態であるが、茎部切断直後の各葉部を載せ上げ装置（ブラシロール）でコンベアベルト前端部上にスムーズに載せ上げることができ、葉部のみを収穫する場合であっても各葉部を効率よく収穫することができる（歩留まりの良好な収穫作業が行える）。
【００４７】
(5) 畝上面の形状（畝幅方向が水平か湾曲状態か）に応じて刈刃の形状を刈刃撓ませ手段により調整できるので、畝上面が湾曲状である場合でも、それに対応して刈刃を湾曲状に撓ませることができる。従って、畝上面が湾曲状の畝上に栽培されている葉菜であっても、各葉菜の茎部切断高さを一定にでき（茎部より上の収穫すべき葉部を切断しない）、畝上に残る葉部がほとんどなくなって収量増になる。
【００４８】
(6) 葉菜の各葉部のみを収穫できるので、葉部を加工用（例えば混ぜ物）に使用する場合に、根付き葉菜のように根切り作業が不要になり、後の処理工程が簡単となる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本願実施例の葉菜収穫機の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の左側面図である。
【図４】図１の葉菜収穫機における収穫時の機能説明図である。
【図５】図１の葉菜収穫機における刈刃付近の斜視図である。
【図６】図５のVI−VI拡大断面図である。
【図７】図５のVII−VII拡大断面図である。
【図８】図１の一部（掻き寄せ装置部分）拡大側面図である。
【図９】図２の一部（掻き寄せ装置部分）拡大平面図である。
【図１０】図１の葉菜収穫機による刈り取り作業時における畝上面が湾曲している場合の刈刃調整説明図である。
【図１１】図１の葉菜収穫機を平地栽培された葉菜の収穫に適用した場合の側面図である。
【図１２】本出願人の既出願（特許文献２）にかかる葉菜収穫機の側面図である。
【図１３】図１２の左側面図である。
【図１４】図１２の葉菜収穫機による刈り取り作業時における畝上面が湾曲している場合の状態説明図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００５０】
図１〜図１１を参照して本願実施例の葉菜収穫機を説明すると、図１〜図１０には、畝Ａ上に栽培している葉菜（ホウレン草）Ｙを収穫する場合の使用例を示し、図１１には、平地栽培している葉菜（ホウレン草）Ｙを収穫する場合の使用例を示している。
【００５１】
尚、図２に示すように、以下の説明で、前後とはこの葉菜収穫機の進行方向の前後のことであり、左右とは進行方向の前側から見ての左右のことである。又、以下に例示する各寸法は、本願の葉菜収穫機を理解し易くするためのものであって、それぞれ特に限定するものではなく、要件を満たす範囲で自由に設計変更できるものである。
【００５２】
図１〜図９に示す葉菜収穫機は、走行装置１と、該走行装置１上に設置された機体フレーム２と、畝Ａに栽培している葉菜（ホウレン草）Ｙの各葉部Ｙａを茎部Ｙｂで切断する刈取装置３と、切断した各葉部Ｙａを後送する搬送装置４と、切断した各葉部Ｙａを搬送装置のコンベアベルト前端部４１ａ上に載せ上げる載せ上げ装置５と、後述するように畝Ａの左右各側面Ａｂ，Ａｂに垂れ下がっている各垂れ葉Ｙｃを畝Ａ上に掻き寄せる左右一対の掻き寄せ装置６，６とを基本構成にしている。
【００５３】
走行装置１は、この葉菜収穫機を自走させるものであり、この実施例では、走行部に左右一対のクローラ１１，１１を採用している。この左右のクローラ１１，１１間の間隔は、図２及び図３に示すように、圃場の畝Ａを跨いで両側の畝溝Ｂ，Ｂを走行し得るように設定している。尚、ホウレン草栽培用の畝幅Ｗは、一般的に９０〜１１０cm程度のものが多く、この実施例では畝幅Ｗを１００cmとしたもので説明する。その場合（畝幅Ｗを１００cmとした場合）には、左右のクローラ１１，１１の内幅間隔を畝幅Ｗより例えば３０cm程度広い１３０cm程度に設定するのが適当である。尚、他の実施例では、走行装置１の走行部としてクローラに代えて前後・左右の車輪（４輪）を使用することができる。
【００５４】
機体フレーム２は、左右一対の支柱２１，２１と、該支柱２１，２１に対して上下に傾動自在に枢支された左右一対の側板２２，２２とを有している。
【００５５】
左右の各支柱２１，２１は、畝幅Ｗよりやや広い間隔をもって配置されている。各支柱２１，２１の下端部は、それぞれクローラ１１，１１の駆動輪１１ａ，１１ａの各軸１２，１２で支持されている。尚、この実施例では、各支柱２１，２１は、図１に示すようにやや前傾姿勢で設置している。
【００５６】
この葉菜収穫機には、各種駆動源（モータ）の電源となるバッテリー１０が搭載されている。又、この葉菜収穫機の後部には、収集容器１８を載置するための置き台１７が設けられている。さらに、この葉菜収穫機の右側後部には、操舵用のハンドル９が取付けられている。尚、バッテリー１０、置き台１７、及びハンドル９は、それぞれ支柱２１に取付けられている。
【００５７】
右側の支柱２１の上部には、走行装置１の動力源となるモータ１３が設置されている。このモータ１３からの動力は、各プーリ（又はスプロケット）や各ベルト（又はチエン）等からなる動力伝達部材１４を介して各クローラ１１，１１の駆動輪１１ａ，１１ａを駆動するようになっている。この走行装置１による収穫作業時の走行スピードは、低速から例えば６０ｍ／分程度までの範囲で自由に調整できる（中でも２０ｍ／分〜４０ｍ／分程度の走行スピードが安定状態で運転できる）。尚、他の実施例では、走行装置１の駆動源てしてエンジンを使用することもできる。
【００５８】
各クローラ１１，１１のそれぞれ外側には、動力伝達部材１４の一部をカバーするカバー体１５，１５が各支柱２１，２１と平行姿勢で設けられている。この各カバー体１５，１５は、両支柱２１，２１の補強部材としての機能も有している。
【００５９】
機体フレーム２の左右各側板２２，２２は、比較的細幅で前後にかなりの長さ（例えば全長が１２０〜１３０cm程度）を有している。この両側板２２，２２には、それぞれ後述する刈取装置３と搬送装置４と載せ上げ装置５と掻き寄せ装置６，６と高さ調節装置７とが取付けられていて、それらの各装置（３，４，５，６，７）と両側板２２，２２とで収穫ユニットＵを構成している。
【００６０】
この収穫ユニットＵの詳細構成は後述するが、この収穫ユニットＵは、その全体の重心位置から後側に離れた位置の左右側板２２，２２部分を左右の支柱２１，２１の中間高さ位置において一本の軸２４で枢支している。従って、この収穫ユニットＵは、軸２４を中心にして上下に揺動自在となっており、且つ自然状態では収穫ユニットＵの自重により軸２４を中心にして収穫ユニットＵの前側が下方に傾動するようになっている。尚、以下の説明では、収穫ユニットＵを上下揺動自在に枢支している軸２４を上下揺動軸ということがある。
【００６１】
収穫ユニットＵの各側板２２，２２は、畝幅Ｗの間隔（１００cm）よりやや広い間隔（内面間隔が例えば１１５cm程度）を有している。この両側板２２，２２間には、搬送装置４のコンベアベルト４１が側板２２の全長に亘って設置されている。このコンベアベルト４１は、両側板２２，２２間の間隔より僅かに狭い程度の広幅（例えば１１０cm幅）のものが採用されている。そして、このコンベアベルト４１は、左側の側板２２に取付けたモータ４２で上面側が後方（図４の矢印方向）に走行するように駆動される。コンベアベルト４１の搬送スピードは、走行装置１による走行スピードよりやや速く（例えば５〜１０％程度高速に）設定されている。
【００６２】
刈取装置３は、刈刃３１をモータ３２で駆動すようにしたものである。刈刃３１は、図２及び図５に示すように、それぞれ突起状刃先を左右に多数配置した上刃（図５〜図７の符号３１ａ）と下刃（図５〜図７の符号３１ｂ）とを有するものが使用されている。この刈刃３１は、畝幅Ｗ（１００cm）よりやや長い左右長さ（例えば１１０cm）のものが採用されている。
【００６３】
この刈刃３１は、左右向き姿勢で且つ刃先がコンベアベルト４１の前端部４１ａより僅かに（例えば２〜３cm程度）突出するように取付けられている。そして、この刈刃３１は、モータ３２によって上刃と下刃を相互に左右逆方向に高速振動（例えば１０００〜２０００回／分）させることで葉菜Ｙの茎部Ｙｂを剪断し得るようになっている。
【００６４】
ところで、畝栽培では、例えば降雨時の水捌けを良くするために畝上面Ａａを畝幅方向に凸形の湾曲状にすることがある（例えば図１０の畝上面Ａａ）。この場合、畝上面の中央部が高く畝上面の左右各端部が低くなって、畝幅方向に栽培されている左右の葉菜Ｙ，Ｙ・・の各茎部Ｙｂの高さが異なる。そして、畝上面Ａａが畝幅方向に湾曲している場合には、刈刃３１が図３のように直線状態のままであると、畝上面Ａａにおける中央寄り位置（高位置）と左右両端部寄り位置（低位置）とでは刈刃３１からの間隔（離間距離）が異なり、その結果、畝上面の中央寄り位置では葉菜Ｙの茎部Ｙｂを正常高さで切断し得るものの、畝上面の左右両端部寄り位置では茎部Ｙｂより上の葉部Ｙａを切断してしまうことになる。
【００６５】
そこで、本願の葉菜収穫機では、畝上面Ａａが畝幅方向に湾曲している場合に、以下に示す構成により刈刃３１を畝上面Ａａの湾曲形状に対応する形状に撓ませた状態で作動させ得るようにしている。
【００６６】
まず、刈刃３１の上刃３１ａと下刃３１ｂは、それぞれ薄板状で刈刃長さ方向に湾曲状に撓ませ得るもの（図１０参照）を使用している。又、この刈刃３１（上刃３１ａと下刃３１ｂ）は、図５〜図７に示すように、左右側板２２，２２の前端部下面間に架設した横架材２５から取付台３３を介して後述する刈刃撓ませ手段３６（３つの支持部材３７，３７，３８）で支持されている。
【００６７】
刈刃３１の取付台３３は、刈刃３１とほぼ同長さを有する細幅薄板状で、その長さ方向に湾曲状に撓ませ得るものが使用されている。そして、図５〜図７に示すように、刈刃３１（上刃３１ａと下刃３１ｂ）は、取付台３３上の前半部分において上刃３１ａと下刃３１ｂとがそれぞれ左右に所定小範囲ずつスライドし得る状態で取付けている。即ち、上刃３１ａと下刃３１ｂには、左右に間隔をもった複数箇所（図５の例では１１箇所）にそれぞれ長穴３５，３５・・を形成しており、該上刃３１ａと下刃３１ｂの各長穴３５，３５を重合させた状態で、その重合する各両長穴３５，３５にそれぞれ取付台３３からボルト３４，３４・・を挿通して、上刃３１ａと下刃３１ｂとが長穴３５の範囲内でそれぞれ左右にスライドし得るようにしている。
【００６８】
又、刈刃３１の上刃３１ａと下刃３１ｂは、取付台３３を湾曲状に撓ませると、それに追従して湾曲状に撓ませることができるとともに、該両刃３１ａ，３１ｂが湾曲状に撓んだ状態でも該両刃３１ａ，３１ｂをそれぞれ個別に左右にスライドさせ得るようになっている。
【００６９】
そして、この刈刃３１は、左右向き姿勢で且つ刃先がコンベアベルト４１の前端部４１ａより僅かに（例えば２〜３cm程度）突出する位置において、取付台３３の後半部分の左右両端寄りの２箇所と中央部の１箇所の合計３箇所を、左右側板２２，２２の前端部下面間に架設した横架材２５からそれぞれ刈刃撓ませ手段３６となる各支持部材３７，３７，３８で支持している。
【００７０】
この実施例では、刈刃撓ませ手段３６となる３つの支持部材３７，３７，３８のうち、中央部に位置する１つの支持部材に高さ調整ネジ３８を使用し、左右各端部に位置する２つの支持部材３７，３７にはそれぞれ当該各支持部を単に定位置で支持し得るだけのものが使用されている。
【００７１】
中央部の支持部材となる高さ調整ネジ３８は、図６に拡大図示するように、横架材２５から下向きに垂設したボルト３８ａと、該ボルト３８ａの下部側に螺合された上下両ナット３８ａ，３８ａとを有している。そして、この高さ調整ネジ３８は、ボルト３８ａの下部側を取付台３３に形成した穴を貫通させ、上下両ナット３８ｂ，３８ｂで取付台３３を上下各面から挟み付けることで、取付台３３の中央部を所定高さで支持するようになっている。
【００７２】
両端部の各支持部材３７，３７は、図７に拡大図示するように、横架材２５と取付台３３間に弾性材（例えばゴム）からなるスペーサー３７ｂを介設した状態で、横架材２５と取付台３３とをボルト・ナット３７ａで締め付けることによって取付台３３の当該部分（左右端部寄り部分）をそれぞれ定位置で支持するようにしている。
【００７３】
そして、この実施例の刈刃撓ませ手段３６では、図６に示すように、中央部を支持している高さ調整ネジ３８の両ナット３８ｂ，３８ｂをボルト３８ａに対して上方に回動させていくと、取付台３３の中央部を上方に押し上げることができる。例えば、図６において、該両ナット３８ｂ，３８ｂを符号３８ｂ′の高さまで上方に回動させると、取付台３３の当該部分（中央部）を符号３３′の高さまで押し上げることができる（刈刃３１の中央部が符号３１′の高さとなる）。このとき、取付台３３の両端部は図７に示す定位置のままであるので、取付台３３及び刈刃３１が図１０に示すように中央部が凸形に湾曲した姿勢に撓むようになる。
【００７４】
尚、この実施例では、３つの支持部材のうちの中央部の１つを高さ調整ネジ３８としているが、他の実施例では、左右両端部の２つの支持部材を高さ調整ネジとする一方で中央部の支持部材を単に定位置で支持するものとすることができ、さらには３つの支持部材を全て高さ調整ネジにして適宜の高さ調整ネジ（中央部の１つ又は左右各端部の２つ）を操作するようにしてもよい。
【００７５】
このように、刈刃撓ませ手段３６により刈刃３１を湾曲状に撓ませ得るようにしていると、図１０に示すように畝上面Ａａが畝幅方向に湾曲している場合に、刈刃３１を畝上面Ａａに近接させた位置において畝上面Ａａの湾曲形状に沿って湾曲させることができる。従って、畝上面Ａａの畝幅方向にある各葉菜Ｙの茎部Ｙｂをそれぞれ同高さで切断することができるようになる。
【００７６】
載せ上げ装置５には、ブラシロール５１が採用されている。このブラシロール５１は、外径が４０〜５０cm程度でコンベアベルト４１の幅とほぼ同等の長さ（約１１０cm）を有している。このブラシロール５１に使用されるブラシは、比較的柔軟なもの（葉菜の葉部Ｙａを傷つけないもの）を使用している。尚、以下の説明では、載せ上げ装置５のブラシロール５１を大径ブラシロールという。
【００７７】
そして、この大径ブラシロール５１は、左右の支持アーム５２，５２により、ブラシロールの最下面がコンベアベルト４１の前端部４１ａの上面に近接するように設置されている。即ち、各支持アーム５２，５２の基端部は各側板２２，２２に１本の軸５３で枢支されているとともに、各支持アーム５２，５２の先端部間に大径ブラシロール５１を回転自在に支持している。又、各支持アーム５２，５２には、図１に示すように高さ調節機構（長穴）付きの支えフレーム５４で各側板２２，２２に支持されていて、各支えフレーム５４の固定高さを調節することにより、大径ブラシロール５１の最下面とコンベアベルト前端部４１ａの上面との間隔を調節し得るようになっている。
【００７８】
大径ブラシロール５１は、モータ５５により動力伝達部材（プーリ及びベルト）５６を介してブラシロール下面側が後方（図４の矢印方向）に移動するように回転せしめられる。大径ブラシロール５１の駆動スピードは、その周速度がコンベアベルト４１の搬送スピードよりやや速い程度に設定される。尚、この大径ブラシロール駆動用のモータ５５は、コンベアベルト用のモータ４２で共用することができる。
【００７９】
この収穫ユニットＵには、刈刃３１を圃場面（図１〜図４の場合は畝Ａの上面Ａａ）から僅かに（例えば１〜２cm程度）離間させた状態で使用するための高さ調節装置７が用いられている。
【００８０】
この実施例で使用されている高さ調節装置７は、左右に間隔をもった２つの短小ローラ７１ａ，７１ａを共通軸７１ｂで連結してなる接地ローラ７１と、該接地ローラ７１を両側板２２，２２の前部寄り下面において高さ調節するための操作装置７５とを有している。尚、左右の各短小ローラ７１ａ，７１ａ間の内端間隔は、例えば４０〜５０cm程度が適当である。
【００８１】
接地ローラ７１は、左右両側板２２，２２間の前部寄り下面において、左右水平向きに設置されている。この接地ローラ７１の両端部は、比較的小長さの左右各アーム７２，７２の先端部（下端部）に枢支しており、該各アーム７２，７２の基端部（上端部）を左右両側板２２，２２間の前部寄り下面に架設した横架材７３（図２）に軸７４で枢支して、該接地ローラ７１が両アーム７２，７２とともに前後（及び上下）に揺動し得るように取付けられている。そして、図１に示すように、左右のアーム７２が大きく前方傾動した状態（畝対応）では、接地ローラ７１の下面高さがクローラ１１の下面高さからかなり上方に離間し、他方、図１１に示すように左右のアーム７２がほぼ鉛直方向に向く姿勢まで後方揺動した状態（平地対応）では、接地ローラ７１の下面高さがクローラ１１の下面高さと同等になるように設定している。尚、この接地ローラ７１は、図１又は図１１の状態においてそれぞれ圃場面に接地して収穫ユニットＵを支持するが、そのときクローラ１１下面から接地ローラ７１下面までの高差によって収穫ユニットＵの傾斜角度が変わる。
【００８２】
操作装置７５は、アーム７２を前後に揺動させ得るとともに該アーム７２の姿勢を維持させるためのもので、中間部にネジ筒による伸縮部７７を有した長尺の連結材７６を使用している。この連結材７６は、右側の側板２２の後方寄り下面においてハンドル７８を回転させることで伸縮部７７を伸縮させることができるようになっており、該伸縮部７７を伸縮させることによりアーム７２を前後に揺動させ得るようになっている。即ち、伸縮部７７を伸長させると、図１に示すようにアーム７２が前方傾動して接地ローラ７１が上動する一方、該伸縮部７７を縮小させると、図１１に示すようにアーム７２がほぼ鉛直姿勢まで後方に揺動して接地ローラ７１が下動するようになっている。尚、操作装置７５は、接地ローラ７１の高さを上下に調節し得るもの（昇降装置となるもの）であれば適宜の構成のものを採用できる。
【００８３】
ところで、収穫すべき葉菜（例えばホウレン草）Ｙを畝Ａ上に栽培する場合は、図１〜図３に示すように前後左右に所定間隔（例えば１５〜２０cm程度の間隔）をもって複数列状に植え付けられる。又、畝Ａの左右各端部寄りに植えられる葉菜Ｙ，Ｙは、畝側縁にかなり近い位置にある（例えば畝側縁から１０cm内外の位置）。他方、ホウレン草が収穫可能状態まで生育すると、その茎部Ｙｂから葉部Ｙａの先端までの長さがかなり長くなり（例えば２０〜２５cm前後まで長くなる）、畝端部寄りに植えられている葉菜（ホウレン草）Ｙの一部の葉部Ｙｃが畝側縁を超えて畝の側面Ａｂ，Ａｂに垂れ下がることがある。尚、以下の説明では、葉菜植え付け状態で畝側面Ａｂに垂れ下がった葉部を垂れ葉Ｙｃという。
【００８４】
この実施例の葉菜収穫機に使用されている左右の掻き寄せ装置６，６は、上記のように畝の左右各側面Ａｂ，Ａｂに垂れ下がっている垂れ葉Ｙｃ，Ｙｃを刈刃３１による茎部切断の前にそれぞれ畝上面Ａａ側に掻き寄せるためのものである。
【００８５】
この実施例では、各掻き寄せ装置６，６として、直径が２０〜３０cm程度で長さが１０cm程度のブラシロール６１を使用している。このブラシロール６１に使用されるブラシも、柔軟なもの（葉菜Ｙの葉部Ｙａを掻き寄せるときに該葉部Ｙａを傷つけないもの）がよい。尚、以下の説明では、この掻き寄せ装置６に使用されるブラシロール６１を小径ブラシロールという。
【００８６】
この各掻き寄せ装置６，６は、図１〜図４及び図８〜図９に示すように、それぞれの小径ブラシロール６１，６１を、刈刃３１より僅かに（例えば３〜５cm程度）前方位置で且つ機体フレーム２の左右各側板２２，２２の前端部付近において該小径ブラシロール６１の回転軸が前後に向く姿勢で設置している。又、この各小径ブラシロール６１，６１は、走行装置１の左右走行部（クローラ１１，１１）を畝Ａの両側の各溝Ｂ，Ｂに接地させた状態で、畝の左右各側面Ａｂ，Ａｂの上部寄り位置において該畝側面Ａｂ，Ａｂに近接する状態（例えば１〜２cm程度離間させた状態）で配置されている。
【００８７】
この各小径ブラシロール６１，６１の駆動源としては、この実施例では、コンベアベルト４１の前端部４１ａにあるロールの回転軸４３を利用している。即ち、図２及び図９に示すように、コンベアベルト前端部４１ａの回転軸４３の左右両端部にそれぞれ傘歯車６３，６３を介して各小径ブラシロール６１，６１の回転軸６２，６２を前方に向けた姿勢で配置し、コンベアベルト前端部４１ａの回転軸４３が回転することによって、左右の各ブラシロール６１，６１がそれぞれ図３の矢印方向（ブラシロール下面側がそれぞれ畝中央側に移動する方向）に回転するようにしている。
【００８８】
左右の傘歯車６３，６３部分は、それぞれギヤケース６４，６４で被覆されている。この各ギヤケース６４，６４は、小径ブラシロール６１の回転軸６２とともにコンベアベルト前端部４１ａの回転軸４３を中心にして所定角度範囲で回転できるようになっている。即ち、各ギヤケース６４，６４の基端部には取付板６５が固定されており、該取付板６５を機体フレーム２の各側板２２，２２の前端部外面に対してコンベアベルト前端部４１ａの回転軸４３を中心にして鉛直面内で回転できるように設置しているとともに、取付板６５に設けた円弧状の長穴６６（図示例では内外２箇所ある）の範囲で該取付板６５を回転できるようにしている。尚、円弧状の各長穴６６にはボルト６７が挿入されていて、該ボルト６７で取付板６５を任意の回転角度で側板２２に固定できるようになっている。
【００８９】
そして、この実施例では、各側の取付板６５の固定姿勢を変更することにより、左右の各小径ブラシロール６１を図８に実線図示する低位置と鎖線図示（符号６１′）する高位置との間で変位させ得るようになっている。尚、図１〜図４に示す畝栽培の収穫時には、小径ブラシロール６１の下端が畝上面Ａａよりやや低くなる低位置姿勢に位置決めし、図１１に示す平地栽培の収穫時には、小径ブラシロール６１の下端が平地圃場面よりやや高位置姿勢となるように位置決めする。
【００９０】
ところで、圃場の畝幅Ｗは、栽培者によって９０〜１１０cm程度の範囲で異なることがあり、この実施例では各小径ブラシロール６１，６１の回転軸６２が左右方向の定位置に設置されている関係で、畝幅Ｗが異なると該各小径ブラシロール６１，６１の外周面が左右の各畝側面Ａｂ，Ａｂに対して適正近接位置に配置できないことがある。そこで、この実施例では、各小径ブラシロール６１，６１として直径の異なる数種類のもの（例えば直径が２０〜３０cm程度の範囲で２〜３cm刻みの複数種類）を用意しておき、畝幅Ｗに応じて各小径ブラシロール６１，６１の外周面がそれぞれ各畝側面Ａｂ，Ａｂの適正位置に近接するような大きさのものを使用するとよい。尚、畝側面Ａｂに対する小径ブラシロール外周面の近接距離は、１〜２cm程度が適当である。
【００９１】
他の実施例では、各小径ブラシロール６１，６１の駆動源としてそれぞれ専用のモータを使用することができる。又、各小径ブラシロール６１，６１を左右に位置調節し得るようにすると、畝幅Ｗが異なっても単一直径の小径ブラシロールのみで対応することができる。
【００９２】
この実施例の葉菜収穫機は、収穫時において上記高さ調節装置７の接地ローラ７１が畝幅方向に向いた状態で畝Ａの上面Ａａに接地した状態で転動するが、左右のクローラ１１，１１が走行する溝Ｂ，Ｂに段差や凹凸があったり（収穫機が左右に傾く）、畝上面Ａａが畝幅方向に傾斜していると、刈刃３１が畝上面Ａａに対して畝幅方向に角度をもった状態で左右の各葉菜Ｙ，Ｙ・・を刈り取るようになる。その場合には、左右の各葉菜Ｙ，Ｙ・・の刈り取り高さが異なってしまう。因に、畝上面Ａａの畝幅方向と刈刃３１の長さ方向とが例えば角度２°程度傾斜していると、畝Ａの左右各側縁部において刈刃３１による葉菜切断高さが３〜４cm程度差が生じ、左右に位置する各葉菜Ｙによって切断される葉部Ｙａの長さが異なってしまう。
【００９３】
そこで、この実施例の葉菜収穫機では、走行装置１（各クローラ１１，１１）の傾き状態あるいは畝上面Ａａの畝幅方向の傾斜状態に応じて、刈刃３１を自動で畝上面Ａａと平行に追従させるための刈刃追従装置８を備えている。
【００９４】
この刈刃追従装置８は、上記高さ調節装置７の接地ローラ７１と、収穫ユニットＵ全体を左右に揺動自在に支持する揺動支持手段とで構成されている。尚、接地ローラ７１は、左右の側板２２，２２に対して上下（及び前後）に揺動し得るものの刈刃３１と常時平行姿勢に維持されている。
【００９５】
上記揺動支持手段は、図１〜図３に示すように、左右各側板２２，２２を上下揺動自在に枢支している上記の上下揺動軸２４（両支柱２１，２１間に架設されている）に取付けたブラケット８１と、左右各側板２２，２２間に架設した横架材８２に固定したブラケット８３とを、前後向きの１本の軸８４で枢支して構成している。従って、収穫ユニットＵは、上下揺動軸２４に対して前後向きの軸８４を中心にして左右に揺動し得るようになっている。尚、以下の説明では、この前後向きの軸８４を左右揺動軸という。
【００９６】
上下揺動軸２４は、上記したように収穫ユニットＵを上下揺動自在に支持するものであるが、この上下揺動軸２４を左右の各支柱２１，２１に対して回転自在に取付けた場合には、上下揺動軸２４側のブラケット８１を該上下揺動軸２４に固定し、上下揺動軸２４を左右の各支柱２１，２１に回転不能に取付けた場合には、上下揺動軸２４側のブラケット８１を該上下揺動軸２４に対して揺動可能としておく。
【００９７】
上記刈刃追従装置８は次のように機能する。尚、収穫時には左右のクローラ１１，１１が畝Ａを跨いだ状態で葉菜収穫機を前進走行させるが、その際、接地ローラ７１による収穫ユニット前端部の支持高さを、刈刃３１が畝上面Ａａからの所定近接高さ（１〜２cmの間隔）に位置するように設定しておく。
【００９８】
この状態では、収穫ユニットＵは、上下揺動軸２４を中心にして上下揺動自在となっているとともに左右揺動軸８４を中心にして左右揺動自在となっているので、走行装置１の左右傾き状態や畝上面Ａａの傾斜状態に拘わらず、収穫ユニットＵの自重により接地ローラ７１（左右の両短小ローラ７１ａ，７１ａ）が常に畝上面Ａａと平行に接地するようになる。即ち、接地ローラ７１の軸線が畝幅方向の畝上面Ａａと平行状態で接地ローラ７１（両短小ローラ７１ａ，７１ａ）が接地するようになる。
【００９９】
そして、収穫作業中（葉菜収穫機の前進走行中）に、クローラ１１，１１が走行する畝溝Ｂ，Ｂに段差や凹凸があったり又は畝上面Ａａに畝幅方向に傾斜した部分があっても、収穫ユニットＵ全体が左右揺動軸８４を中心にして左右揺動自在であるので、接地ローラ７１が畝幅方向の畝上面Ａａに対して常に平行姿勢で接地するように追従し、刈刃３１が畝上面Ａａに対して平行姿勢を維持するようになる（左右に栽培されている各葉菜Ｙ，Ｙの刈り取り高さが均一になる）。
【０１００】
この実施例の葉菜収穫機で畝Ａ上に栽培している葉菜Ｙを収穫するには、図１〜図３に示すように走行装置１の各クローラ１１，１１が畝Ａを跨ぎ且つ畝Ａと平行に向くように配置する（各クローラ１１，１１が左右の畝溝Ｂ，Ｂに位置する）。このとき、収穫ユニットＵの前部は自重で下がり、接地ローラ７１が畝上面Ａａに接地するが、この状態で高さ調節装置７の操作装置７５（ハンドル７８）を操作して刈刃３１が畝上面Ａａから所定間隔（１〜２cm）だけ離間するように高さ調節する。又、この状態では、左右の掻き寄せ装置６，６の各小径ブラシロール６１，６１の外周面が畝Ａの左右各側面Ａｂ，Ａｂの上部寄り位置にそれぞれ近接している。
【０１０１】
そして、刈取装置３と搬送装置４と載せ上げ装置５の各モータ（３２，４２，５５）をそれぞれ駆動し（このとき左右の掻き寄せ装置６，６の各小径ブラシロール６１，６１も回転する）、走行装置１により収穫機を前進させる。すると、まず左右の掻き寄せ装置６，６の各小径ブラシロール６１，６１で畝の左右各側面Ａｂ，Ａｂに垂れ下がっている各垂れ葉Ｙｃ，Ｙｃを畝上面Ａａ側に掻き寄せ（各垂れ葉Ｙｃが畝側縁部付近において立ち起こされる）、その直後に図４に示すように刈刃３１が畝Ａの各葉菜Ｙ，Ｙ・・の茎部Ｙｂを順次切断していく。各葉菜Ｙの茎部Ｙｂが切断されると、各葉部Ｙａがバラバラに分離するが、このときコンベアベルト４１が駆動状態で前進しており且つ載せ上げ装置５の大径ブラシロール５１が掻き上げ方向に回転していることにより、分離した各葉部Ｙａ，Ｙａ・・が直ちにコンベアベルト前端部４１ａに接触するとともに大径ブラシロール５１でコンベアベルト前端部４１ａ上に掻き上げられるようになる。従って、切断された各葉部Ｙａ，Ｙａ・・は、その大部分（ほとんど）がコンベアベルト前端部４１ａ上にスムーズに掻き上げられ、順次コンベアベルト４１上を後送されてコンベアベルト後端部からその下方の収集容器１８内に落下・収容される。
【０１０２】
このように、この葉菜収穫機を使用すると、自動で各葉部Ｙａのみを収集することができ、且つ走行装置１による走行スピードで刈り取り作業が行えるので、収集効率が手作業に比して掻く段に良好となる。又、葉菜Ｙの葉部Ｙａのみを収穫するようにしたものにおいて、刈刃３１で切断した直後の各葉部Ｙａを順次大径ブラシロール５１でコンベアベルト前端部４１ａ上に掻き上げるようにすると、各葉部Ｙａが切断されて不安定な状態であっても高確率で収集できる。
【０１０３】
さらに、畝Ａ上の葉菜Ｙの茎部Ｙｂを刈刃３１で切断する前に、左右の掻き寄せ装置６，６（小径ブラシロール６１，６１）で左右の畝側面Ａｂ，Ａｂから垂れ下がっている葉菜の各垂れ葉Ｙｃを畝Ａ上に掻き寄せることができる（垂れ葉Ｙｃを立ち起こすことができる）ので、収穫が困難であった上記垂れ葉Ｙｃも確実に収穫できる（歩留まりが一層良好になる）。
【０１０４】
又、この葉菜収穫機では、畝上面Ａａに畝幅方向に傾斜した部分があったり、あるいは走行装置１の各クローラ１１，１１が走行する左右の畝溝Ｂ，Ｂに段差があっても、刈刃追従装置８により刈刃３１が畝上面Ａａに対して常に平行姿勢を維持するようになるので、畝幅全体に亘って各葉菜Ｙ，Ｙ・・の刈り取り高さを均一にすることができる。即ち、各葉菜Ｙ，Ｙ・・を全て茎部Ｙｂで切断する（茎部Ｙｂより上の葉部Ｙａを切断することがない）ので、収穫できずに圃場に残る葉部Ｙａがほとんどなくなる（収穫量が多くなる）。
【０１０５】
さらに、図１０に示すように、畝上面Ａａが畝幅方向に湾曲している畝Ａでは、畝の中央部と左右各側部寄りとで葉菜茎部Ｙｂの高さが異なるが、その場合には刈刃撓ませ手段３６の高さ調整ネジ３８を操作して刈刃３１を畝上面Ａａの湾曲形状と同じ湾曲状に撓ませ、その状態で刈り取り作業を行えばよい。この場合も、各葉菜Ｙ，Ｙ・・を全て茎部Ｙｂで切断する（茎部Ｙｂより上の葉部Ｙａを切断することがない）ので、収穫できずに圃場に残る葉部Ｙａがほとんどなくなる（収穫量が多くなる）。尚、切断された各葉部Ｙａの一部（特に小さい葉）は、コンベアベルト４１上に乗せられずに圃場に残ることがあるが、その収集できない残量は極めて少量となる。
【０１０６】
図１１には、上記の葉菜収穫機で平地栽培された葉菜Ｙを収穫する場合を示している。この図１１の場合は、クローラ１１の下面が葉菜Ｙの植え付け面（圃場面Ａ）と同高さになるので、高さ調節装置７を調整して、刈刃３１を植え付け面に近接する位置（葉菜の茎部Ｙｂを切断する位置）まで降下させるとともに、左右の掻き寄せ装置６，６の各小径ブラシロール６１，６１をブラシロール下面が植え付け面から若干離間する高さまで上動させた位置で固定する。尚、その他の使用方法及び各装置の機能は、図１〜図１０に示す実施例と同じであるので、その説明を援用する。
【符号の説明】
【０１０７】
１は走行装置、２は機体フレーム、３は刈取装置、４は搬送装置、５は載せ上げ装置、６は掻き寄せ装置、７は高さ調節装置、８は刈刃追従装置、１１はクローラ、２１は支柱、２２は側板、２４は左右向きの軸（上下揺動軸）、３１は刈刃、３２は刈刃のモータ、３６は刈刃撓ませ手段、３７は支持部材、３８は高さ調整ネジ、４１はコンベアベルト、４１ａはコンベアベルトの前端部、４２はコンベアベルトのモータ、５１は大径ブラシロール、５５は大径ブラシロールのモータ、６１は小径ブラシロール、７１は接地部材（接地ローラ）、７５は操作装置、８４は前後向きの軸（左右揺動軸）、Ｕは収穫ユニット、Ａは畝、Ａａは畝上面、Ｙは葉菜、Ｙａは葉部、Ｙｂは茎部である。
【図１】
2010259398.tif 000003
【図２】
2010259398.tif 000004
【図３】
2010259398.tif 000005
【図４】
2010259398.tif 000006
【図５】
2010259398.tif 000007
【図６】
2010259398.tif 000008
【図７】
2010259398.tif 000009
【図８】
2010259398.tif 000010
【図９】
2010259398.tif 000011
【図１０】
2010259398.tif 000012
【図１１】
2010259398.tif 000013
【図１２】
2010259398.tif 000014
【図１３】
2010259398.tif 000015
【図１４】
2010259398.tif 000016