(57)【要約】      （修正有）【課題】ディスクの重ね挿入を確実に検知することができるディスク搬送装置を得る。【解決手段】ディスクを表裏両面から狭持して搬送する一対の搬送ローラ２ａ，２ｂと、ディスクの搬送を検知する挿入検知センサ３ａ，３ｂと、ディスクが所定位置に挿入されたことを検知する挿入完了検知センサ４と、挿入検知センサ３ａ，３ｂおよび挿入完了検知センサ４から入力される信号に基づいて一対の搬送ローラ２ａ，２ｂの動作を制御する制御部とを有するディスク搬送装置１において、一対の搬送ローラ２ａ，２ｂのそれぞれの搬送速度を相違させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを表裏両面から狭持して搬送する一対の搬送ローラと、
前記ディスクの搬送を検知する第１検知センサと、
前記ディスクが所定位置に挿入されたことを検知する第２検知センサと、
前記第１および第２検知センサから入力される信号に基づいて前記一対の搬送ローラの動作を制御する制御手段とを有するディスク搬送装置において、
前記一対の搬送ローラのそれぞれの搬送速度を相違させたことを特徴とするディスク搬送装置。
【請求項２】
一対の搬送ローラを駆動する駆動手段を備え、
前記駆動手段と前記一対の搬送ローラそれぞれとのギア比率を相違させたことを特徴とする請求項１記載のディスク搬送装置。
【請求項３】
同一速度で回転する一対の搬送ローラのそれぞれの半径を相違させたことを特徴とする請求項１記載のディスク搬送装置。
【請求項４】
一対の搬送ローラをそれぞれ別個独立に駆動する二つの駆動手段を備え、
前記二つの駆動手段で前記一対の搬送ローラをそれぞれ異なる搬送速度で駆動したことを特徴とする請求項１記載のディスク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬送ローラの回転駆動によってディスクを装置内部に搬送するディスク搬送装置に関し、特に２枚のディスクが重ね合わされた状態で装置内部に誤挿入されるのを防止するディスク搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、２枚重ねられたディスクの挿入防止として、ディスクを重ね合わせた際の厚み以上のものの搬送を阻止する機構が用いられている。例えば、特許文献１では、筐体の前面に形成されたディスク挿入口から挿入されたディスク状記録媒体を搬送する搬送機構において、ディスク挿入口の上下方向の幅を左右両端部が最も小さく、左右方向における中央に行くに従って次第に大きくなり中央部分が最も大きくなるように構成している。さらに、ディスク挿入口の左右両端部の上下方向における幅は、ディスク状記録媒体の厚みの２倍未満となるように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３３８１２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のディスク搬送機構はディスクを重ねた際の重ね厚み以上のものの搬送を阻止する構成であり、薄いディスクを重ねて挿入した場合や、ディスクをずらして挿入した場合には重ね挿入を完全に防止することが困難であり、ディスクに傷を付けたりディスクの挿入感を悪化させるという課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、薄いディスクが重ねて挿入された場合やディスクがずらして挿入された場合にも、ディスクの重ね挿入を確実に検知することができるディスク搬送装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るディスク搬送装置は、ディスクを表裏両面から狭持して搬送する一対の搬送ローラのそれぞれの搬送速度を相違させたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、ディスクを表裏両面から狭持して搬送する一対の搬送ローラのそれぞれの搬送速度を相違させるように構成したので、ディスクの重ね挿入などの誤挿入を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は実施の形態１に係るディスク搬送装置の構成を示す側面図であり、図１（ａ）はディスク挿入開始時、図１（ｂ）はディスク挿入終了時を示している。図２はディスク挿入終了時の上面図である。また、図１および図２は２枚のディスクＡおよびＢが重ね挿入された状態を示している。
ディスク搬送装置１に設けられた搬送機構は、ディスクを搬送する搬送ローラ２ａ，２ｂ、ディスクや異物の挿入を検知するための挿入検知センサ（第１検出センサ）３ａ，３ｂ、ディスクの挿入が完了したことを検知する挿入完了検知センサ（第２検出センサ）４で構成されている。
【０００９】
搬送ローラ２ａ，２ｂは、挿入されるディスクを表裏両面から挟むように配置されている。搬送ローラ２ａ，２ｂはモータ（図示せず）により駆動されるが、上側の搬送ローラ２ａと下側の搬送ローラ２ｂはそれぞれ異なるギア比率でこのモータに噛み合うことにより異なる速度で回転する。図１および図２の例では、下側の搬送ローラ２ｂが上側の搬送ローラ２ａよりも高速で回転するように設定されている。このため、ディスクＢはディスクＡよりも速くディスク装置１内に搬送される。
【００１０】
挿入検知センサ３ａ，３ｂは、ディスク挿入口１ａ近傍の左右位置にそれぞれ配置されている。挿入検知センサ３ａ、３ｂは例えば光透過センサなどで構成され、ディスクの挿入方向に対して垂直方向に光が透過するように配置された一対のセンサを備え、ディスクなどの挿入物はこの一対のセンサ間を搬送され、挿入物により一対のセンサ間の光が遮光されると検知状態（＝１）を示し、挿入物の通過などがなくセンサ間で光が透過していると非検知状態（＝０）を示す。挿入完了検知センサ４は、ディス搬送装置１の最奥部に設けられ、所定位置まで挿入されたディスクによってスイッチ部４ａが押圧されるとＯＮ状態を示し、スイッチ部４ａの押圧が解除されるとＯＦＦ状態を示す。
【００１１】
図１および図２に示す例では、より高速で回転する搬送ローラ２ｂにより搬送されるディスクＢがディスクＡよりも先にディスク装置１内に搬送され、スイッチ部４ａを押圧する。このときディスクＡは搬送途中であり挿入検知センサ３ａ，３ｂを遮光している。このように、一方のディスクにより挿入完了検知センサ４が押圧されたＯＮ状態となり、もう一方のディスクにより挿入検知センサ３ａ，３ｂが検知状態（＝１，１）となる場合に、ディスクの重ね挿入などによる異物挿入であると判定することができる。
【００１２】
図３は、実施の形態１に係るディスク搬送装置の構成を示すブロック図である。ディスク搬送装置１は、図１および図２で示した搬送ローラ２ａ，２ｂ、挿入検知センサ３ａ，３ｂおよび挿入完了検知センサ４に加え、挿入判定部５１および動作制御部５２で構成される制御部（制御手段）５、モータドライバ６、モータ（駆動手段）７を有している。
【００１３】
制御部５の挿入判定部５１は、挿入検知センサ３ａ，３ｂおよび挿入完了検知センサ４から入力される検知信号に基づき、ディスクが正常に挿入されたか否か判定する。動作制御部５２は、挿入判定部５１の判定結果に基づきモータドライバ６に駆動制御指示を出力する。モータドライバ６は、入力された駆動制御指示に従ってモータ７を駆動させ、このモータ７の駆動力により搬送ローラ２ａ，２ｂが所定の回転数で回転する。
【００１４】
次に、ディスク搬送装置の動作について説明する。図４は実施の形態１に係るディスク搬送装置の動作を示すタイミングチャートであり、図５はそのフローチャートである。また、図４（ａ）は正常にディスクが挿入された際のタイミングチャート、図４（ｂ）はディスクが重ね挿入された際のタイミングチャートを示している。
まず、ディスクの挿入開始前は図４（ａ），（ｂ）共に、挿入検知センサ３ａ，３ｂが透過状態（＝（０，０））、挿入検知センサ４はＯＦＦ状態を示し、搬送ローラ２ａ，２ｂは停止している。ディスクの挿入が開始されると、挿入検知センサ３ａ，３ｂが共に遮光状態（＝（１，１））となり、搬送ローラ２ａ，２ｂがディスクの挿入方向に回転し始める。
【００１５】
図４（ａ）のディスクが正常に挿入されている場合では、ディスクの挿入が終了する手前で挿入検知センサ３ａ，３ｂが共に透過状態（＝（０，０））となる。その後、ディスクにより挿入検知センサ４のスイッチ部４ａが押圧されてＯＮ状態となる。このように、挿入検知センサ４がＯＮ状態の時に、挿入検知センサ３ａ，３ｂが透過状態（＝（０，０））を示すことにより、制御部５の挿入判定部５１は正常にディスクが挿入されたと判定する。正常にディスクが挿入されたと判定されると搬送ローラ２ａ，２ｂの回転が停止する。
【００１６】
なお、挿入検知センサ４がＯＮ状態での挿入判定部５１の挿入検知センサ３ａ，３ｂが透過状態か否かの判定、すなわちディスクが正常に挿入されたか否かの判定は、挿入完了検知センサ４がＯＮ状態となってから所定の遅れ時間（例えば、１００ｍｓ）待機した後に行われる。これは、挿入検知センサ３ａ，３ｂおよび挿入完了検知センサ４の確実な検知結果を用いて判定を行うためである。
【００１７】
一方、図４（ｂ）のディスクが重ね挿入されている場合には、より回転速度の速い搬送ローラ２ｂにより搬送されるディスクＢが先に挿入完了検知センサ４のスイッチ部４を押圧し、ＯＮ状態とする。この時点で、回転速度の遅い搬送ローラ２ａにより搬送されるディスクＡは搬送完了検知センサ４まで到達しておらず、挿入検知センサ３ａ，３ｂを遮光している。このように、挿入検知センサ４がＯＮ状態の時に、挿入検知センサ３ａ，３ｂが遮光状態（＝（１，１））を示すことにより、制御部５の挿入判定部５１は異物挿入であると判定する。この異物挿入であるとの判定も、所定の遅れ時間（例えば、１００ｍｓ）待機した後に行う。異物挿入であると判定されると、搬送ローラ２ａ，２ｂが誤挿入されたディスクを排出する方向に回転を開始する。
【００１８】
次に、図５のフローチャートに従ってディス搬送装置の動作について説明する。
制御部５の挿入判定部５１は、挿入検知センサ３ａ，３ｂが共に遮光状態（＝（１，１））であるか否か判定する（ステップＳＴ１）。ステップＳＴ１において挿入検知センサ３ａ，３ｂが遮光状態でないと判定された場合には、待機状態に戻る。一方、ステップＳＴ１において挿入検知センサ３ａ，３ｂが遮光状態であると判定された場合には、挿入判定部５１が判定結果を動作制御部５２に出力し、動作制御部５２は入力された判定結果に基づきモータドライバ６に駆動制御指示を出力し、モータ７を正転させる（ステップＳＴ２）。
【００１９】
ステップＳＴ２のモータ７の正転により搬送ローラ２ａ，２ｂがディスク挿入方向に回転し、装置内へのディスク挿入が進む。挿入判定部５１は、挿入完了検知センサ４がＯＮ状態となったか否か判定する（ステップＳＴ３）。ステップＳＴ３において挿入完了検知センサ４がＯＦＦ状態であると判定された場合には、ステップＳＴ３の処理に戻る。一方、ステップＳＴ３において挿入完了検知センサ４がＯＮ状態であると判定された場合には、１００ｍｓ待機した後（ステップＳＴ４）、挿入判定部５１が挿入検知センサ３ａ，３ｂが共に透過状態（＝（０，０））であるか否か判定する（ステップＳＴ５）。
【００２０】
ステップＳＴ５において、挿入検知センサ３ａ，３ｂが透過状態であると判定された場合には、正常にディスクが挿入されたものと判定し、判定結果を動作制御部５２に出力し、動作制御部５２は入力された判定結果に基づきモータドライバ６に駆動制御指示を出力する。モータドライバ６は駆動制御指示に基づきモータ７を停止させ（ステップＳＴ６）、処理を終了する。
【００２１】
一方、ステップＳＴ５において、挿入検知センサ３ａ，３ｂが透過状態でないと判定された場合には異物挿入であると判定し、判定結果を動作制御部５２に出力し、動作制御部５２は入力された判定結果に基づきモータドライバ６に駆動制御指示を出力する。モータドライバ６は駆動制御指示に基づき、モータ７を逆転させる（ステップＳＴ７）。このモータ７の逆転動作後、所定の遅れ時間（例えば、１００ｍｓ）待機した後（ステップＳＴ８）、誤挿入されたディスクの排出が完了したか否か判定するために挿入検知センサ３ａ，３ｂが共に透過状態（＝（０，０））であるか、および挿入完了検知センサ４がＯＦＦ状態であるか否か判定する（ステップＳＴ９）。
【００２２】
ステップＳＴ９において、挿入検知センサ３ａ，３ｂが透過状態でない、あるいは挿入完了検知センサ４がＯＦＦ状態でないと判定された場合には、ステップＳＴ９の処理に戻る。一方、ステップＳＴ９において挿入検知センサ３ａ，３ｂが共に透過状態であり、挿入完了検知センサ４がＯＦＦ状態であると判定された場合には異物の排出が完了したと判定し、判定結果を動作制御部５２に出力し、動作制御部５２は入力された判定結果に基づきモータドライバ６に駆動制御指示を出力する。モータドライバ６は駆動制御指示に基づきモータ７を停止させ（ステップＳＴ１０）、処理を終了する。
【００２３】
以上のように、この実施の形態１によれば、異なるギア比率でモータに噛み合い、異なる搬送速度でディスクを搬送する二つの搬送ローラ２ａ，２ｂを設けるように構成したので、ディスクが重ね挿入された場合にも上下のディスクの搬送速度の違いにより誤挿入を確実に検知することができる。
【００２４】
また、この実施の形態１によれば、異なる搬送速度でディスクを搬送する二つの搬送ローラ２ａ，２ｂに加え、ディスクの挿入を検知する挿入検知センサ３ａ，３ｂおよびディスクが装置再奥部の所定位置に挿入されたことを検知する挿入完了検知センサ４を設けるように構成したので、ディスクが重ね挿入された場合に異なる速度で搬送された上下のディスクが挿入検知センサと挿入完了検知センサをともに検知状態を示して異物の挿入を知らせ、誤挿入を確実に検知することができる。これにより、薄いディスクを挿入した場合や、ディスクをずらして挿入した場合も検知することが可能となり、重ね挿入を確実に防止することができる。
【００２５】
なお、上記実施の形態１では、二つの挿入検知センサ３ａ，３ｂを設ける構成を示したが、挿入検知センサの配設個数はこれに限定されるものではなく任意に設定可能である。
【００２６】
また、上記実施の形態１ではディスクが正常に挿入されたか否かの判定する際の待機時間、およびディスクの誤挿入であると判定されモータを逆転させた後の待機時間をそれぞれ１００ｍｓと設定する例を示したが、これらの待機時間は任意に設定可能である。
【００２７】
実施の形態２．
図６は、実施の形態２にディスク搬送装置の構成を示す側面図である。このディスク搬送装置では、同一速度で回転する搬送ローラ２ａ´と搬送ローラ２ｂ´の半径を相違させて構成している。以下では、実施の形態１に係るディスク搬送装置と同一または相当する部分には、実施の形態１で使用した符合と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
【００２８】
搬送ローラ２ａ´と搬送ローラ２ｂ´の半径は相違しており、図６の例では上側に位置する搬送ローラ２ａ´の半径が下側に位置する搬送ローラ２ｂ´の半径よりも小さくなるように構成されている。モータ（図示せず）と搬送ローラ２ａ´，２ｂ´のギア比率が同一となるように構成しても、各搬送ローラ２ａ´，２ｂ´の半径の違いにより重ね挿入されたディスクのうち上方のディスクＡに対して下方のディスクＢをより速い速度で搬送させることができる。
【００２９】
以上のように、この実施の形態２によれば、搬送ローラ２ａ´と搬送ローラ２ｂ´の半径が相違するように構成したので、ディスクが重ね挿入された場合にもディスクの搬送速度の違いにより誤挿入を検知することができる。また、モータとのギア比率を調整する必要がなく、各搬送ローラの半径を相違させるのみの構成であることから、構成部品の変更箇所が少なく済み導入が容易である。
【００３０】
実施の形態３．
上記実施の形態１ではモータと搬送ローラ２ａ，２ｂの各ギア比率を相違させる構成を示し、実施の形態２では搬送ローラ２ａと搬送ローラ２ｂの半径を相違させる構成を示したが、この実施の形態３では、搬送ローラ２ａと搬送ローラ２ｂの半径を同一とすると共に、二つのモータ（図示せず）を配設して各搬送ローラ２ａ，２ｂをそれぞれ異なるモータで駆動するように構成している。別個独立の各モータで搬送ローラ２ａと搬送ローラ２ｂを制御して搬送速度を相違させることにより、実施の形態１および２と同様に重ね挿入されたディスクを上下異なる速度で搬送することができる。
【００３１】
以上のように、この実施の形態３によれば、二つのモータを配設し、各搬送ローラ２ａ，２ｂの搬送速度をそれぞれ独立したモータを用いて制御するように構成したので、ディスクが重ね挿入された場合にもディスクの搬送速度の違いにより誤挿入を検知することができる。また、ディスクの重ね挿入を検知した後の排出動作において、二つのモータを等速で駆動させることにより上下のディスクを等速で排出させ、ディスクが上下ずれた状態で排出させることができ、ユーザにディスクの重ね挿入を明示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明の実施の形態１に係るディスク搬送装置の構成を示す側面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るディスク搬送装置の構成を示す上面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るディスク搬送装置の構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るディスク搬送装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１に係るディスク搬送装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２に係るディスク搬送装置の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  ディスク搬送装置、１ａ  ディスク挿入口、２ａ，２ｂ，２ａ´，２ｂ´  搬送ローラ、３，３ａ，３ｂ  挿入検知センサ、４  挿入完了検知センサ、４ａ  スイッチ部、５  制御部、６  モータドライバ、７  モータ、５１  挿入判定部、５２  動作制御部、Ａ，Ｂ  ディスク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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