(57)【要約】【課題】振動式部品供給装置において、互いに張り付いた状態で搬送される部品を簡単な構造で確実に分離できるようにする。【解決手段】平滑な外周面を有する筒状部品Ｐを搬送する搬送路８の一部を搬送溝１９とし、この搬送溝１９の断面形状を、軸を搬送方向に向けた姿勢で搬送される部品Ｐが一つだけ嵌まり込むＲ溝形状とするとともに、搬送溝１９の側方に搬送溝１９の直上位置に向けてエアを噴き出すエア噴出部２０を設けて、このエア噴出部２０から噴出するエアで、搬送溝１９に嵌まり込んだ部品Ｐからその外周面に張り付いた部品Ｐを分離する構成とした。これにより、モータ等の機器を必要としない簡単な構造で部品Ｐを確実に分離することができ、次工程への部品供給量を安定させることができる。【選択図】図４
2010280473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平滑面を有する部品を搬送路で搬送しながら所定の姿勢に揃えて次工程に供給する振動式部品供給装置において、前記搬送路の一部を搬送溝とし、この搬送溝の搬送方向と直交する断面の形状を、平滑面を上方に向けた所定の姿勢で搬送される部品が一つだけ嵌まり込む形状とするとともに、前記搬送溝の側方に搬送溝の直上位置に向けてエアを噴き出すエア噴出部を設けて、このエア噴出部から噴出するエアで、前記搬送溝に嵌まり込んだ部品からその平滑面に張り付いた部品を分離することを特徴とする振動式部品供給装置。
【請求項２】
前記搬送溝の断面形状が、円筒面状の底面を有するＲ溝形状であることを特徴とする請求項１に記載の振動式部品供給装置。
【請求項３】
前記搬送溝の断面形状がＶ溝形状であることを特徴とする請求項１に記載の振動式部品供給装置。
【請求項４】
前記搬送溝の断面形状が矩形溝形状であることを特徴とする請求項１に記載の振動式部品供給装置。
【請求項５】
前記搬送溝を挟んで前記エア噴出部と対向する側の搬送溝縁部に、前記搬送溝に嵌まり込んだ部品の前記エアによる脱出を防止するガイド部を設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の振動式部品供給装置。
【請求項６】
前記搬送溝の表面に、粗いポリテトラフルオロエチレンのコーティングを施したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の振動式部品供給装置。
【請求項７】
前記搬送溝の表面に、粗いショット加工を施したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の振動式部品供給装置。
【請求項８】
前記搬送溝の表面に、粗いショット加工を施したうえで潤滑めっきを施したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の振動式部品供給装置。
【請求項９】
前記搬送路が直線状に形成された直進フィーダを備えており、その直線状搬送路に前記搬送溝を設けたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の振動式部品供給装置。
【請求項１０】
前記搬送路が螺旋状に形成されたボウルフィーダを備えており、その螺旋状搬送路に前記搬送溝を設けたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の振動式部品供給装置。
【請求項１１】
前記部品が軟質ゴム系の素材で形成されていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の振動式部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を搬送路で搬送しながら所定の姿勢に揃えて次工程に供給する振動式部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車等の電装ケーブルの端子部には、防水対策として筒状の防水栓が挿入されており、その挿入加工は端子圧着装置で行われる。そして、この防水栓を所定の姿勢に整列させて端子圧着装置に供給するために、振動式の部品供給装置がよく使用される。
【０００３】
ところで、上記防水栓は、通常軟質ゴムを素材として図９（ａ）および（ｂ）に示すような形状に形成されたものであり、ケーブルへの挿入性を向上させるために潤滑油を塗布した状態で部品供給装置に投入されることが多い。このため、部品供給装置では、投入された防水栓のうちの一部が、図９（ｃ）に示すように互いの端面で接触したときに潤滑油を接着剤として張り付くことがあり、張り付いた状態で搬送される防水栓が部品整列部で所定の姿勢とならずに搬送途中で排除されたり滞留したりすることにより、次工程への防水栓供給量が不安定になりやすい。なお、防水栓どうしの張り付きは、潤滑油のほか静電気等によっても生じる。
【０００４】
このため、上記防水栓のような部品を対象とする部品供給装置では、従来、部品供給の安定化を図るために、上流側搬送路の底部にエア噴出部を設け、このエア噴出部から噴き出すエアで互いに張り付いた部品を吹き上げて分離する対策をとっている。この対策は、図９（ｃ）に示したように互いの端面で張り付いた部品を分離するのには有効であった。
【０００５】
しかし、最近よく使用される、図８（ａ）および（ｂ）に示すような形状の防水栓の場合、図８（ｃ）に示すように互いの平滑な外周面で張り付きやすいため、上記対策により分離された防水栓が搬送途中で再度張り付いてしまい、次工程への供給量が不安定になることがある。
【０００６】
一方、特許文献１には、搬送路の所定位置の直上に外周面に毛状体が多数植設された回転ブラシを設け、この回転ブラシの毛状体先端部を搬送中の防水栓に押し当てて、その接触圧により張り付いた状態で搬送されてくる防水栓を分離するとともに、回転ブラシの回転力により分離された防水栓を搬送路の下流側へ送り出すようにした部品分離装置が記載されている。この部品分離装置を搬送路に設置すれば、図９（ｃ）のように端面で張り付いた防水栓だけでなく、図８（ｃ）のように側面で張り付いた防水栓も確実に分離することができる。
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載された部品分離装置では、回転ブラシと防水栓の接触圧力を利用しているため、防水栓を部品供給装置の搬送速度より遅い速度でしか送り出すことができず、供給能力の向上には限界がある。また、モータ等の機器の使用により制御や構造が複雑になるという問題もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平８−２０８０３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の課題は、振動式部品供給装置において、互いに張り付いた状態で搬送される部品を簡単な構造で確実に分離できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明は、平滑面を有する部品を搬送路で搬送しながら所定の姿勢に揃えて次工程に供給する振動式部品供給装置において、前記搬送路の一部を搬送溝とし、この搬送溝の搬送方向と直交する断面の形状を、平滑面を上方に向けた所定の姿勢で搬送される部品が一つだけ嵌まり込む形状とするとともに、前記搬送溝の側方に搬送溝の直上位置に向けてエアを噴き出すエア噴出部を設けて、このエア噴出部から噴出するエアで、前記搬送溝に嵌まり込んだ部品からその平滑面に張り付いた部品を分離する構成を採用した。これにより、モータ等の機器を必要としない簡単な構造で、平滑面で互いに張り付きやすい部品を安定して次工程に供給することができる。
【００１１】
上記の構成において、前記搬送溝の断面形状としては、円筒面状の底面を有するＲ溝形状、Ｖ溝形状あるいは矩形溝形状を採用することができる。
【００１２】
また、前記搬送溝を挟んで前記エア噴出部と対向する側の搬送溝縁部に、前記搬送溝に嵌まり込んだ部品の前記エアによる脱出を防止するガイド部を設ければ、より安定して部品を次工程に供給できるようになる。
【００１３】
また、前記搬送溝の表面に、粗いポリテトラフルオロエチレンのコーティングを施すようにすれば、部品が搬送溝表面へ張り付きにくくなってよりスムーズに搬送されるようになるので、搬送途中での部品どうしの張り付きを生じにくくすることができる。このコーティングに代えて、粗いショット加工を施しても、同様の効果が期待できる。さらに、前記搬送溝の表面に、粗いショット加工を施したうえで潤滑めっきを施すようにすれば、部品の搬送溝表面への張り付きをより効果的に抑えることができ、部品どうしの張り付きが一層生じにくくなる。
【００１４】
そして、部品供給装置が、前記搬送路が直線状に形成された直進フィーダを備えている場合は、その直線状搬送路に前記搬送溝を設けることができ、前記搬送路が螺旋状に形成されたボウルフィーダを備えている場合は、その螺旋状搬送路に前記搬送溝を設けることができる。
【００１５】
本発明は、軟質ゴム系の素材で形成された部品の整列供給に用いられる部品供給装置に対して、特に有効に適用できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の振動式部品供給装置は、上述したように、搬送路の一部を形成する搬送溝の断面形状を、所定姿勢の部品が一つだけ嵌まり込む形状とし、搬送溝の側方に設けたエア噴出部から噴出するエアにより、搬送溝に嵌まり込んだ部品からその平滑面に張り付いた部品を分離するものであるから、平滑面で張り付きやすい部品を簡単な構造で確実に分離でき、所定姿勢の部品を安定して次工程に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態の部品供給装置の正面図
【図２】図１の平面図
【図３】図１の整列供給用トラフの要部拡大正面図
【図４】ａ、ｂは、それぞれ図３のIV−IV線に沿った断面で部品分離動作を説明する断面図
【図５】ａ、ｂは、それぞれ搬送溝形状の変形例を示す断面図
【図６】図２の部品整列部の要部拡大平面図
【図７】図３のVII−VII線に沿った断面図
【図８】ａ、ｂは整列供給される部品の一例の正面図および側面図、ｃはａ、ｂで示した部品の張り付き形態の説明図
【図９】ａ、ｂは整列供給される部品の他の例の正面図および側面図、ｃはａ、ｂで示した部品の張り付き形態の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。この振動式部品供給装置は、図１および図２に示すように、１台の振動式直進フィーダ１（モノドライブ２ウェイフィーダ）に、整列供給用トラフ３とリターン用トラフ４とが部品を互いに反対方向に搬送するように並べて配置されている。また、この装置の整列供給の対象とする部品Ｐは、軸方向中央部に対して一端側が小径に、他端側が大径に形成され、平滑な外周面を有する筒状の電装ケーブル用防水栓である（図８参照）。この部品Ｐは、軟質ゴムで形成されており、表面に潤滑油を塗布された状態で部品供給装置に投入される。
【００１９】
前記振動式直進フィーダ１は、床Ｆに固定される基台５に防振ゴム６を介して振動体７を取り付け、この振動体７を整列供給用トラフ３に連結して、整列供給用トラフ３を往復振動させることにより、部品Ｐを直線状の搬送路８に沿って図面左方向へ搬送し、搬送途中で所定姿勢に整列させた部品Ｐを次工程に供給するようになっている。また、そのリターン用トラフ４は板ばね９で振動体７の連結部材７ａに連結されており、リターン用トラフ４を往復振動させることにより、整列供給用トラフ３から受け取った部品Ｐを戻し搬送路１０に沿って図面右方向へ搬送し、再び整列供給用トラフ３に供給するようになっている。
【００２０】
前記整列供給用トラフ３は、上流部分が緩やかな上り勾配の傾斜部１１となっており、この傾斜部１１の上流端（搬送路８の供給端）近傍に第１の部品分離機構１２が、下流端近傍に第２の部品分離機構１３がそれぞれ設けられている。また、トラフ３の下流部分には、部品Ｐを整列させる部品整列部１４と、部品整列部１４で整列させた部品Ｐを排出端まで搬送するシュート１５が設けられている。そして、搬送路８の側方には、搬送路８から排除された部品Ｐを受けてリターン用トラフ４に送る受板１６が取り付けられている。一方、リターン用トラフ４は、整列供給用トラフ３の受板１６から送られてくる部品Ｐを戻し搬送して再び整列供給用トラフ３の搬送路８供給端に戻し供給するために、鋸歯状断面の戻し搬送路１０が受板１６排出端の側方から搬送路８供給端の側方まで傾斜した状態で形成されている。
【００２１】
前記整列供給用トラフ３の第１の部品分離機構１２は、図３に示すように、傾斜部１１の搬送路８底部に２つのエア噴出部１７を設け、これらの各エア噴出部１７から噴き出すエアで部品Ｐを吹き上げて、互いに張り付いた部品Ｐを分離するものである。なお、エア噴出部１７の上方には、部品Ｐの飛散を防止するためのカバー１８が設けられている。また、カバー１８の内壁には複数の突起１８ａが設けられ、互いに張り付いた部品Ｐがこの突起１８ａに衝突することにより容易に分離するようになっている。
【００２２】
一方、第２の部品分離機構１３は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送路８の一部を搬送溝１９とし、搬送溝１９の側方に搬送溝１９の直上位置に向けてエアを噴き出すエア噴出部２０を設け、搬送溝１９を挟んでエア噴出部２０と対向する側の搬送溝１９縁部に上方に突出するガイド部２１を設けたものである。
【００２３】
前記搬送溝１９は、その表面に粗いポリテトラフルオロエチレンのコーティングが施されている。これは、部品Ｐが搬送溝１９表面へ張り付きにくいようにして部品Ｐをスムーズに搬送することにより、部品Ｐどうしの張り付きを生じにくくするためである。また、このコーティングに代えて、粗いショット加工を施してもよい。さらに、搬送溝１９の表面に、粗いショット加工を施したうえで潤滑めっきを施すようにすれば、部品Ｐの搬送溝１９表面への張り付きをより効果的に抑えることができ、部品Ｐどうしの張り付きを一層生じにくくすることができる。
【００２４】
そして、前記搬送溝１９の搬送方向と直交する断面の形状は、円筒面状の底面を有し、軸を搬送方向に向けた姿勢で搬送される部品Ｐが一つだけ嵌まり込むＲ溝形状に形成されている。これにより、エア噴出部２０から噴出するエアで、搬送溝１９に嵌まり込んだ部品Ｐからその外周面に張り付いた部品Ｐを分離することができ、搬送溝１９に嵌まり込んだ部品Ｐは多少エアを受けてもガイド部２１に当接して搬送溝１９から脱出しないようになっている。
【００２５】
ここで、搬送溝１９の断面形状は、実施形態のようなＲ溝形状に限らず、図５（ａ）に示すようなＶ溝形状や、図５（ｂ）に示すような矩形溝形状を採用することもできる。
【００２６】
前記整列供給用トラフ３の部品整列部１４は、図３、図６および図７に示すように、その上流側の搬送溝１９から搬送されてきた部品Ｐを一端部が下向きの姿勢で落下させる整列機構２２と、整列機構２２から落下した部品Ｐをシュート１５に導く縦溝２３ａを有する案内部材２３とからなる。
【００２７】
前記整列機構２２は、搬送路８の側壁に搬送溝１９から搬送されてきた部品Ｐが入り込む広さの凹部２４を設け、この凹部２４の床面に部品Ｐの軸を含む断面形状に対応した形状の開口２５を設けるとともに、搬送されてくる部品Ｐを凹部２４へ送り込む方向にエアを吹き出す案内ノズル２６を設けたものである。これにより、搬送溝１９から搬送されてきた部品Ｐが確実に開口２５へ案内され、開口２５を通過するときに一端部を下向きにした姿勢となって落下するようになっている。
【００２８】
また、前記シュート１５は、整列機構２２の開口２５から案内部材２３の縦溝２３ａを通って落下してくる部品Ｐを受ける受入部２７を有しており、この受入部２７の上流側の側壁が円弧状に湾曲してシュート１５底面に連続している。これにより、整列機構２２から一端部を下向きにしてシュート１５へ落下してきた部品Ｐが、シュート受入部２７で一端部を下流側に向けた姿勢となり、この姿勢で下流側へ搬送されていく。
【００２９】
次に、この部品供給装置における部品Ｐの流れを説明する。整列供給用トラフ３の受板１６またはリターン用トラフ４に供給された部品Ｐは、リターン用トラフ４から整列供給用トラフ３の搬送路８供給端に搬送され、ここで第１の部品分離機構１２による分離処理を受けた後、軸を搬送方向に向けた姿勢で搬送溝１９に嵌まり込んで傾斜部１１を登坂していく。傾斜部１１の下流端近傍まで登坂してきた部品Ｐは、第２の部品分離機構１３による分離処理を受ける。このとき、搬送溝１９に嵌まり込んだ部品Ｐと外周面どうしで張り付いた状態で搬送されてきた部品Ｐは、エア噴出部２０から噴出するエアで分離されて受板１６上に落下し、再び整列供給用トラフ３に戻される。一方、搬送溝１９に嵌まり込んだ部品Ｐは、ガイド部２１に当接して搬送溝１９から脱出することなく部品整列部１４へと搬送される。
【００３０】
部品整列部１４に搬送されてきた部品Ｐは、案内ノズル２６から吹き出すエアで開口２５のある凹部２４へ送り込まれて、一端部を下向きにした姿勢で開口２５から落下し、案内部材２３の縦溝２３ａを通ってシュート１５の受入部２７に達する。そして、シュート受入部２７で一端部を下流側に向けた姿勢となって下流側へ搬送され、次工程の端子圧着装置（図示省略）に供給される。
【００３１】
この部品供給装置は、上記の構成であり、部品整列部１４の上流側に設けた第２の部品分離機構１３により、搬送溝１９に所定の姿勢で嵌まり込んだ部品Ｐからその平滑な外周面に張り付いた部品Ｐを分離できるようになっているので、従来型の第１の部品分離機構１２による分離処理を受けた後に再度外周面どうしで張り付いてしまった部品Ｐも確実に分離して部品整列部１４へ送り込むことができ、所定姿勢の部品を安定して次工程に供給することができる。しかも、第２の部品分離機構１３は、前述の回転ブラシを用いた部品分離装置に比べると構造が簡単で、コストやメンテナンス性の点で有利である。
【００３２】
なお、上述した実施形態では、第２の部品分離機構１３を直進フィーダ１の直線状搬送路８に設けたが、ボウルフィーダを備えた部品供給装置に対しては、その螺旋状搬送路に設けるようにしてもよい。
【００３３】
また、本発明は、実施形態のような防水栓に限らず、比較的広い平滑面を有し、潤滑油等で互いに張り付きやすい部品を対象とする部品供給装置に広く適用できる。
【符号の説明】
【００３４】
１  直進フィーダ
３  整列供給用トラフ
４  リターン用トラフ
８  搬送路
１０  戻し搬送路
１１  傾斜部
１２  第１の部品分離機構
１３  第２の部品分離機構
１４  部品整列部
１５  シュート
１６  受板
１７  エア噴出部
１８  カバー
１８ａ  突起
１９  搬送溝
２０  エア噴出部
２１  ガイド部
２２  整列機構
２３  案内部材
２３ａ  縦溝
２４  凹部
２５  開口
２６  案内ノズル
２７  受入部
Ｐ  部品
【図１】
2010280473.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010280473.tif 000008
【図７】
2010280473.tif 000009
【図８】
2010280473.tif 000010
【図９】
2010280473.tif 000011