(57)【要約】【課題】  負荷によらず安定した用紙搬送を行う電子写真装置を提供する。【解決手段】  用紙搬送方式、加熱ローラ材質、加圧ローラの押圧力に応じて、用紙搬送基準パルス信号及び加熱ローラ基準パルス信号の設定を切り替える。【選択図】  図６
2010049040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送方向上流側に設けられ連続した用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙搬送部を駆動する用紙搬送モータと、設定変更可能な用紙搬送基準パルス信号を出力する用紙搬送基準パルス信号出力手段と、前記用紙搬送基準パルス信号に基づき前記用紙搬送モータを駆動する用紙搬送モータ駆動手段と、前記用紙搬送部に対し用紙搬送方向下流側に設けられた加熱ローラと加圧ローラとの圧接部にて挟持搬送し未定着トナー像を用紙に定着させる定着部と、前記加熱ローラを駆動する加熱ローラ駆動モータと、設定変更可能な加熱ローラ基準パルス信号を出力する加熱ローラ基準パルス信号出力手段と、前記加熱ローラ基準パルス信号に基づき前記加熱ローラ駆動モータを駆動する加熱ローラ駆動モータ駆動手段とを備えた電子写真装置において、
前記用紙搬送部は用紙端部に設けられた用紙穴に前記用紙搬送モータにより駆動されるトラクタのピンを嵌合させることによって用紙を搬送するトラクタ手段と、前記用紙搬送モータにより駆動される搬送ローラと従動ローラの挟持搬送によって用紙を搬送する搬送ローラ手段の二つの用紙搬送手段を有し、前記二つの用紙搬送手段が切替可能であって、前記用紙搬送手段の選択に応じて前記用紙搬送基準パルス信号の設定と前記加熱ローラ基準パルス信号の設定を変更することを特徴とする電子写真装置。
【請求項２】
用紙搬送方向上流側に設けられ連続した用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙搬送部を駆動する用紙搬送モータと、設定変更可能な用紙搬送基準パルス信号を出力する用紙搬送基準パルス信号出力手段と、前記用紙搬送基準パルス信号に基づき前記用紙搬送モータを駆動する用紙搬送モータ駆動手段と、前記用紙搬送部に対し用紙搬送方向下流側に設けられた加熱ローラと加圧ローラとの圧接部にて挟持搬送し未定着トナー像を用紙に定着させる定着部と、前記加熱ローラを駆動する加熱ローラ駆動モータと、設定変更可能な加熱ローラ基準パルス信号を出力する加熱ローラ基準パルス信号出力手段と、前記加熱ローラ基準パルス信号に基づき前記加熱ローラ駆動モータを駆動する加熱ローラ駆動モータ駆動手段とを備えた電子写真装置において、
前記加熱ローラの入れ替えにより加熱ローラ材質が変更可能であって、前記加熱ローラ材質の選択に応じて前記用紙搬送基準パルス信号の設定と前記加熱ローラ基準パルス信号の設定を変更することを特徴とする電子写真装置。
【請求項３】
用紙搬送方向上流側に設けられ連続した用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙搬送部を駆動する用紙搬送モータと、設定変更可能な用紙搬送基準パルス信号を出力する用紙搬送基準パルス信号出力手段と、前記用紙搬送基準パルス信号に基づき前記用紙搬送モータを駆動する用紙搬送モータ駆動手段と、前記用紙搬送部に対し用紙搬送方向下流側に設けられた加熱ローラと加圧ローラとの圧接部にて挟持搬送し未定着トナー像を用紙に定着させる定着部と、前記加熱ローラを駆動する加熱ローラ駆動モータと、設定変更可能な加熱ローラ基準パルス信号を出力する加熱ローラ基準パルス信号出力手段と、前記加熱ローラ基準パルス信号に基づき前記加熱ローラ駆動モータを駆動する加熱ローラ駆動モータ駆動手段とを備えた電子写真装置において、
前記加熱ローラに対する前記加圧ローラの押圧力が変更可能であって、前記押圧力の設定に応じて前記用紙搬送基準パルス信号の設定と前記加熱ローラ基準パルス信号の設定を変更することを特徴とする電子写真装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真装置における用紙搬送の制御方式に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下、図面を用いて従来の技術を説明する。図１は、電子写真装置のトラクタ方式による用紙搬送部の概略構成図である。用紙搬送方向上流側に設けられ用紙搬送モータ２が駆動する用紙搬送部３によりトナー像が形成され連続した用紙１を搬送し、バッファプレート４により用紙１に一定のテンションを掛けて用紙１の弛みをなくし、加熱ローラ駆動モータ６が駆動する加熱ローラ７と加圧ローラ８との圧接部にて挟持搬送する定着部５にてトナー像を定着させる。用紙１端部に設けられた用紙穴９に用紙搬送モータ２により駆動されるトラクタ１０のピンを嵌合させることによって用紙１を搬送する。
【０００３】
図２は、電子写真装置の搬送ローラ方式による用紙搬送部の概略構成図である。用紙搬送方向上流側に設けられ用紙搬送モータ２が駆動する用紙搬送部３によりトナー像が形成され連続した用紙１を搬送し、バッファプレート４により用紙に一定のテンションを掛けて用紙の弛みをなくし、加熱ローラ駆動モータ６が駆動する加熱ローラ７と加圧ローラ８との圧接部にて挟持搬送する定着部５にてトナー像を定着させる。用紙搬送モータ２により駆動される搬送ローラ１１と従動ローラ１２の挟持搬送によって用紙１を搬送する。
【０００４】
図３は、電子写真装置における用紙搬送モータ２及び加熱ローラ駆動モータ６の駆動制御方式の一例を示している。用紙搬送モータ２に備え付けたエンコーダからの用紙搬送エンコーダ信号２１、２２から用紙搬送モータ駆動手段において生成される用紙搬送同期パルス信号２３と、回転速度に一致する用紙搬送基準パルス信号２４を競合させ、用紙搬送基準パルス信号２４に対して用紙搬送同期パルス２３の数及び位相が遅れると用紙搬送モータを駆動するように用紙搬送モータ駆動信号２５をＯＮし、用紙搬送基準パルス信号２４に対して用紙搬送同期パルス２３の数及び位相が進むと用紙搬送モータを駆動しないように用紙搬送モータ駆動信号２５をＯＦＦする用紙搬送モータ駆動制御である。
【０００５】
また、加熱ローラ６に備え付けたエンコーダからの加熱ローラエンコーダ信号３１、３２から加熱ローラ駆動モータ駆動手段において生成される加熱ローラ同期パルス信号３３と、回転速度に一致する加熱ローラ基準パルス信号３４を競合させ、加熱ローラ基準パルス信号３４に対して加熱ローラ同期パルス３３の数及び位相が遅れると加熱ローラ駆動モータを駆動するように加熱ローラ駆動モータ駆動信号３５をＯＮし、加熱ローラ基準パルス信号３４に対して加熱ローラ同期パルス３３の数及び位相が進むと加熱ローラ駆動モータを駆動しないように加熱ローラ駆動モータ駆動信号３５をＯＦＦする加熱ローラ駆動モータ駆動制御である。そして、起動から所定の速度に達するまでは、用紙１が用紙搬送モータ２及び加熱ローラ駆動モータ６に追従するように用紙搬送基準パルス信号２４及び加熱ローラ基準パルス信号３４の周期を段階的に小さくする制御を行っている。
【０００６】
以上の制御方式においては、負荷に応じて用紙搬送モータ２及び加熱ローラ駆動モータ６の追従性が悪くなることがある。
【０００７】
例えば、負荷が大きい場合は、図４のように用紙搬送基準パルス信号２４に対して用紙搬送同期パルス２３の数及び位相が遅れやすい。また、負荷が小さい場合は、図５のように用紙搬送基準パルス信号２４に対して用紙搬送同期パルス２３の数及び位相が進みやすい。なお、図４と図５は用紙搬送モータ２を例としたが、加熱ローラ駆動モータ６も同様である。用紙搬送モータ２の追従性が悪い場合は、転写点における用紙１の速度が安定しない、転写点において用紙１の浮き上がりや浮き沈みが発生するなど用紙の挙動が安定せず、正しくトナー像が形成されないといった問題がある。また、加熱ローラ駆動モータ６の追従性が悪い場合は、バッファプレート４により用紙１に与えられるテンションが変動し、転写点において用紙１の浮き上がりや浮き沈みが発生するなど用紙の挙動が安定せず、正しくトナー像が形成されないといった問題がある。
【０００８】
以上の問題に対し、特許文献１のように用紙連量や用紙幅に応じて用紙搬送基準パルス信号２４及び加熱ローラ基準パルス信号３４の設定を切り替える手段が提案されている。
【０００９】
【特許文献１】特許第３７７５６３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
用紙連量や用紙幅に応じて用紙搬送基準パルス信号２４及び加熱ローラ基準パルス信号３４の設定を切り替えることで、用紙１が用紙搬送モータ２や加熱ローラ駆動モータ６に与える負荷に対しては対応可能であるが、トラクタ方式と搬送ローラ方式の切り替え、加熱ローラ７の材質変更による加熱ローラ７のイナーシャの差異、加圧ローラ８の押圧力変更といった用紙搬送モータ２や加熱ローラ駆動モータ６に与えられる用紙１以外の負荷変動要因に対して、用紙搬送モータ２や加熱ローラ駆動モータ６の追従性を良くすることは困難である。
【００１１】
本発明の目的は、負荷によらず安定した用紙搬送を行うことができる電子写真装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するため、本発明の第１の手段は、用紙搬送方向上流側に設けられ連続した用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙搬送部を駆動する用紙搬送モータと、設定変更可能な用紙搬送基準パルス信号を出力する用紙搬送基準パルス信号出力手段と、前記用紙搬送基準パルス信号に基づき前記用紙搬送モータを駆動する用紙搬送モータ駆動手段と、前記用紙搬送部に対し用紙搬送方向下流側に設けられた加熱ローラと加圧ローラとの圧接部にて挟持搬送し未定着トナー像を用紙に定着させる定着部と、前記加熱ローラを駆動する加熱ローラ駆動モータと、設定変更可能な加熱ローラ基準パルス信号を出力する加熱ローラ基準パルス信号出力手段と、前記加熱ローラ基準パルス信号に基づき前記加熱ローラ駆動モータを駆動する加熱ローラ駆動モータ駆動手段とを備えた電子写真装置において、前記用紙搬送部は用紙端部に設けられた用紙穴に前記用紙搬送モータにより駆動されるトラクタのピンを嵌合させることによって用紙を搬送するトラクタ手段と、前記用紙搬送モータにより駆動される搬送ローラと従動ローラの挟持搬送によって用紙を搬送する搬送ローラ手段の二つの用紙搬送手段を有し、前記二つの用紙搬送手段が切替可能であって、前記用紙搬送手段の選択に応じて前記用紙搬送基準パルス信号の設定と前記加熱ローラ基準パルス信号の設定を変更することを特徴とするものである。
【００１３】
本発明の第２の手段は、用紙搬送方向上流側に設けられ連続した用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙搬送部を駆動する用紙搬送モータと、設定変更可能な用紙搬送基準パルス信号を出力する用紙搬送基準パルス信号出力手段と、前記用紙搬送基準パルス信号に基づき前記用紙搬送モータを駆動する用紙搬送モータ駆動手段と、前記用紙搬送部に対し用紙搬送方向下流側に設けられた加熱ローラと加圧ローラとの圧接部にて挟持搬送し未定着トナー像を用紙に定着させる定着部と、前記加熱ローラを駆動する加熱ローラ駆動モータと、設定変更可能な加熱ローラ基準パルス信号を出力する加熱ローラ基準パルス信号出力手段と、前記加熱ローラ基準パルス信号に基づき前記加熱ローラ駆動モータを駆動する加熱ローラ駆動モータ駆動手段とを備えた電子写真装置において、前記加熱ローラの入れ替えにより加熱ローラ材質が変更可能であって、前記加熱ローラ材質の選択に応じて前記用紙搬送基準パルス信号の設定と前記加熱ローラ基準パルス信号の設定を変更することを特徴とするものである。
【００１４】
本発明の第３の手段は、用紙搬送方向上流側に設けられ連続した用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙搬送部を駆動する用紙搬送モータと、設定変更可能な用紙搬送基準パルス信号を出力する用紙搬送基準パルス信号出力手段と、前記用紙搬送基準パルス信号に基づき前記用紙搬送モータを駆動する用紙搬送モータ駆動手段と、前記用紙搬送部に対し用紙搬送方向下流側に設けられた加熱ローラと加圧ローラとの圧接部にて挟持搬送し未定着トナー像を用紙に定着させる定着部と、前記加熱ローラを駆動する加熱ローラ駆動モータと、設定変更可能な加熱ローラ基準パルス信号を出力する加熱ローラ基準パルス信号出力手段と、前記加熱ローラ基準パルス信号に基づき前記加熱ローラ駆動モータを駆動する加熱ローラ駆動モータ駆動手段とを備えた電子写真装置において、前記加熱ローラに対する前記加圧ローラの押圧力が変更可能であって、前記押圧力の設定に応じて前記用紙搬送基準パルス信号の設定と前記加熱ローラ基準パルス信号の設定を変更することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は前述のような構成なっており、負荷によらず安定した用紙搬送を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。図６は、本発明の一実施例を示している。例えばトラクタ方式を基準として搬送ローラ方式に設定変更した場合、トラクタ方式と比較して負荷が大きく、図４のように用紙搬送基準パルス信号２４に対して用紙搬送同期パルス２３の数及び位相が遅れやすい。そこで、例えば起動時において用紙搬送基準パルス信号２４のパルス間隔を狭めるように設定すれば、用紙搬送モータ２の速度カーブをトラクタ方式相当にすることができる。加熱ローラ駆動モータ６の場合も同様に、加熱ローラ７のイナーシャが大きい場合、加圧ローラ８の押圧力が大きい場合においては、負荷が大きくなるため、加熱ローラ基準パルス信号３４に対して加熱ローラ同期パルス３３の数及び位相が遅れやすい。そこで、例えば起動時において加熱ローラ基準パルス信号３４のパルス間隔を狭めるように設定すれば、加熱ローラ駆動モータ６の速度カーブを、加熱ローラ７のイナーシャや加圧ローラ８の押圧力といった負荷変動の影響を受けないようにすることができる。
【００１７】
図７は逆に負荷が少ない場合の本発明の一実施例を示している。例えば搬送ローラ方式を基準としてトラクタ方式に設定変更した場合であるが、この場合は、用紙搬送基準パルス信号２４のパルス間隔を広げるように設定すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】電子写真装置におけるトラクタ方式による用紙搬送部の概略構成図である。
【図２】電子写真装置における搬送ローラ方式による用紙搬送部の概略構成図である。
【図３】従来技術の駆動制御方式を示すタイミングチャートである。
【図４】従来技術の駆動制御方式を示すタイミングチャートである。
【図５】従来技術の駆動制御方式を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明の一実施例による駆動制御方式を示すタイミングチャートである。
【図７】本発明の他の一実施例による駆動制御方式を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００１９】
１は用紙、２は用紙搬送モータ、３は用紙搬送部、４はバッファプレート、５は定着部、６は加熱ローラ駆動モータ、７は加熱ローラ、８は加圧ローラ、９は用紙穴、１０はトラクタ、１１は搬送ローラ、１２は従動ローラ、２１，２２は用紙搬送エンコーダ信号、２３は用紙搬送同期パルス信号、２４は用紙搬送基準パルス信号、２５は用紙搬送モータ駆動信号、３１，３２は加熱ローラエンコーダ信号、３３は加熱ローラ同期パルス信号、３４は加熱ローラ基準パルス信号、３５は加熱ローラモータ駆動信号である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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