(57)【要約】【課題】高コスト化を招くことなく、高精度の光走査を行うことができる光走査装置を提供する。【解決手段】  振動ミラーユニット２１０４を保持する第１保持部材５１００、該第１保持部材５１００を保持する第２保持部材５３００、該第２保持部材５３００を光学ハウジングに取り付けるための取り付け部材５５００を備えている。第２保持部材５３００は、振動ミラーユニット２１０４をＹ軸に平行な軸回りに回動させるための２つの切り欠きを有している。そして、第１保持部材５１００は、第２保持部材５３００の２つの切り欠きに対応した２つの切り欠きを有している。【選択図】図１５
2010217202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被走査面を光束により第１の方向に走査する光走査装置であって、
光源と；
偏向反射面を有し、該偏向反射面を前記第１の方向に直交する第２の方向に平行な軸回りに振動させて前記光源からの光束を偏向する振動ミラー装置と；
前記振動ミラー装置を支持する支持部材と；を備え、
前記振動ミラー装置は、前記支持部材に対して、前記第１の方向への移動、前記第２の方向への移動、前記第１の方向及び前記第２の方向のいずれにも直交する第３の方向への移動、前記第１の方向に平行な軸回りの回動、及び前記第２の方向に平行な軸回りの回動の少なくとも一つの調整が可能であり、
該調整の際に治具が挿入される少なくとも１つの切り欠きが、前記振動ミラー装置及び前記支持部材にそれぞれ形成されていることを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記支持部材は、前記振動ミラー装置を挟んで前記第１の方向に対向する２つの側板部を有し、
前記振動ミラー装置は、それぞれ前記支持部材の各側板部に隣接する２つの側板部を有し、
前記支持部材の各側板部及び前記振動ミラー装置の各側板部に、前記少なくとも１つの切り欠きが形成されていることを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
前記振動ミラー装置の各側板部は、それぞれ隣接している前記支持部材の側板部にねじ止めされていることを特徴とする請求項２に記載の光走査装置。
【請求項４】
前記調整は、前記第１の方向に平行な軸回りの回動であり、
該回動の軸中心を規定するための機構が、前記振動ミラー装置の各側板部及び前記支持部材の各側板部に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の光走査装置。
【請求項５】
前記支持部材は、前記振動ミラー装置が載置され、前記第２の方向に直交する面に平行な第１平板と、前記第２の方向において前記第１平板に隣接する第２平板を有し、
前記第１平板は、前記第２平板に対して、前記第１の方向への移動、前記第３の方向への移動、及び前記第２の方向に平行な軸回りの回動の少なくとも一つの調整が可能であり、
該調整の際に治具が挿入される少なくとも１つの切り欠きが、前記第１平板及び前記第２平板にそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の光走査装置。
【請求項６】
前記第１平板は、前記第２平板にねじ止めされていることを特徴とする請求項５に記載の光走査装置。
【請求項７】
前記第２平板に対する前記第１平板の調整は、前記第２の方向に平行な軸回りの回動であり、
該回動の軸中心を規定するための機構が、前記第１平板及び前記第２平板に設けられていることを特徴とする請求項５又は６に記載の光走査装置。
【請求項８】
前記支持部材は、前記振動ミラー装置が載置され、前記第２の方向に直交する面に平行な平板部を有し、
前記振動ミラー装置は、前記第２の方向において前記支持部材の平板部に隣接する板部材を有し、
前記支持部材の平板部及び前記振動ミラー装置の板部材に、前記少なくとも１つの切り欠きが形成されていることを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項９】
前記振動ミラー装置の板部材は、前記支持部材の平板部にねじ止めされていることを特徴とする請求項８に記載の光走査装置。
【請求項１０】
前記調整は、前記第２の方向に平行な軸回りの回動であり、
該回動の軸中心を規定するための機構が、前記振動ミラー装置の板部材及び前記支持部材の平板に設けられていることを特徴とする請求項８又は９に記載の光走査装置。
【請求項１１】
前記ねじ止めに用いられるねじは、該ねじの軸方向に弾性力を作用させるための弾性部材を有することを特徴とする請求項３、６、９のいずれか一項に記載の光走査装置。
【請求項１２】
少なくとも１つの像担持体と；
前記少なくとも１つの像担持体を画像情報に応じて変調された光束により走査する少なくとも１つの請求項１〜１１のいずれか一項に記載の光走査装置と；を備える画像形成装置。
【請求項１３】
前記画像情報は、多色の画像情報であることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置及び画像形成装置に係り、更に詳しくは、光束により被走査面を走査する光走査装置及び該光走査装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光偏向器などの偏向手段で偏向させた光束を被走査面に微小なスポット光として結像させ、被走査面上を主走査方向に等速走査させる光走査装置が知られており、レーザビームプリンタ、レーザビームプロッタ、ファクシミリ、デジタル複写機等の画像形成装置の潜像形成手段に用いられている。
【０００３】
この光走査装置は、レーザ光源から射出されたレーザ光を光偏向器で偏向反射することによって像担持体等の被走査面上を走査させ、これと同時に、上記レーザ光を画像信号に応じて強度変調（例えばオン、オフ）させることにより、被走査面に画像を書き込むようになっている。
【０００４】
特許文献１〜３には、マイクロミラーを光偏向器に用いた光走査装置が開示されている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、第１の観点からすると、被走査面を光束により第１の方向に走査する光走査装置であって、光源と；偏向反射面を有し、該偏向反射面を前記第１の方向に直交する第２の方向に平行な軸回りに振動させて前記光源からの光束を偏向する振動ミラー装置と；前記振動ミラー装置を支持する支持部材と；を備え、前記振動ミラー装置は、前記支持部材に対して、前記第１の方向への移動、前記第２の方向への移動、前記第１の方向及び前記第２の方向のいずれにも直交する第３の方向への移動、前記第１の方向に平行な軸回りの回動、及び前記第２の方向に平行な軸回りの回動の少なくとも一つの調整が可能であり、該調整の際に治具が挿入される少なくとも１つの切り欠きが、前記振動ミラー装置及び前記支持部材にそれぞれ形成されていることを特徴とする光走査装置である。
【０００６】
これによれば、高コスト化を招くことなく、偏向反射面の位置を精度良く調整することができ、高精度の光走査を行うことが可能となる。
【０００７】
本発明は、第２の観点からすると、少なくとも１つの像担持体と；前記少なくとも１つの像担持体を画像情報に応じて変調された光束により走査する少なくとも１つの本発明の光走査装置と；を備える画像形成装置である。
【０００８】
これによれば、本発明の光走査装置を備えているため、結果として、高コスト化を招くことなく、高品質の画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンタの概略構成を説明するための図である。
【図２】図１における光走査装置の概略構成を説明するための図（その１）である。
【図３】図１における光走査装置の概略構成を説明するための図（その２）である。
【図４】図１における光走査装置の概略構成を説明するための図（その３）である。
【図５】光源ユニットＬＵ１を説明するための図である。
【図６】光源ユニットＬＵ２を説明するための図である。
【図７】各光源の発光部を説明するための図である。
【図８】駆動装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図９】振動ミラーユニットを説明するための図である。
【図１０】第１保持部材を説明するための図である。
【図１１】第２保持部材を説明するための図（その１）である。
【図１２】第２保持部材を説明するための図（その２）である。
【図１３】取り付け部材を説明するための図である。
【図１４】振動ミラーユニット、第１保持部材、第２保持部材、取り付け部材が組み付けられた状態を説明するための図（その１）である。
【図１５】振動ミラーユニット、第１保持部材、第２保持部材、取り付け部材が組み付けられた状態を説明するための図（その２）である。
【図１６】ねじ止めに用いられるねじを説明するための図である。
【図１７】図１７（Ａ）〜図１７（Ｃ）は、それぞれ第１保持部材の回動方法を説明するための図である。
【図１８】第２保持部材の底板部の３つの切り欠きと取り付け部材の３つの切り欠きとの関係を説明するための図である。
【図１９】第２保持部材の回動方法を説明するための図である。
【図２０】第２保持部材及び取り付け部材における回動の軸中心を規定するための機構を説明するための図である。
【図２１】振動ミラーユニットの変形例を説明するための図である。
【図２２】図２１の振動ミラーユニット、第２保持部材、取り付け部材が組み付けられた状態を説明するための図である。
【図２３】第２保持部材の変形例を説明するための図である。
【図２４】図２３の第２保持部材に対応する取り付け部材を説明するための図である。
【図２５】第２保持部材の移動方法を説明するための図である。
【図２６】第１折り曲げ部の変形例を説明するための図である。
【図２７】図２６の第１折り曲げ部に対応する側板部を説明するための図である。
【図２８】第２折り曲げ部の変形例を説明するための図である。
【図２９】図２８の第２折り曲げ部に対応する側板部を説明するための図である。
【図３０】折り曲げ部及び側板部における回動の軸中心を規定するための機構を説明するための図である。
【図３１】折り曲げ部における回動の軸中心をねじ止めする例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図２０に基づいて説明する。図１には、一実施形態に係るカラープリンタ２０００の概略構成が示されている。
【００１１】
このカラープリンタ２０００は、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）を重ね合わせてフルカラーの画像を形成するタンデム方式の多色カラープリンタであり、光走査装置２０１０、４つの感光体ドラム（２０３０ａ、２０３０ｂ、２０３０ｃ、２０３０ｄ）、４つのクリーニングユニット（２０３１ａ、２０３１ｂ、２０３１ｃ、２０３１ｄ）、４つの帯電チャージャ（２０３２ａ、２０３２ｂ、２０３２ｃ、２０３２ｄ）、４つの現像ローラ（２０３３ａ、２０３３ｂ、２０３３ｃ、２０３３ｄ）、４つのトナーカートリッジ（２０３４ａ、２０３４ｂ、２０３４ｃ、２０３４ｄ）、転写ベルト２０４０、定着ローラ２０５０、給紙コロ２０５４、レジストローラ対２０５６、排紙ローラ２０５８、給紙トレイ２０６０、排紙トレイ２０７０、通信制御装置２０８０、及び上記各部を統括的に制御するプリンタ制御装置２０９０などを備えている。
【００１２】
なお、本明細書では、ＸＹＺ３次元直交座標系において、各感光体ドラムの長手方向に沿った方向をＹ軸方向、４つの感光体ドラムの配列方向に沿った方向をＸ軸方向として説明する。
【００１３】
通信制御装置２０８０は、ネットワークなどを介した上位装置（例えばパソコン）との双方向の通信を制御する。
【００１４】
各感光体ドラムはいずれも、その表面に感光層が形成されている。すなわち、各感光体ドラムの表面がそれぞれ被走査面である。なお、各感光体ドラムは、不図示の回転機構により、図１における面内で矢印方向に回転するものとする。
【００１５】
感光体ドラム２０３０ａ、帯電チャージャ２０３２ａ、現像ローラ２０３３ａ、トナーカートリッジ２０３４ａ、及びクリーニングユニット２０３１ａは、組として使用され、ブラックの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｋステーション」ともいう）を構成する。
【００１６】
感光体ドラム２０３０ｂ、帯電チャージャ２０３２ｂ、現像ローラ２０３３ｂ、トナーカートリッジ２０３４ｂ、及びクリーニングユニット２０３１ｂは、組として使用され、シアンの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｃステーション」ともいう）を構成する。
【００１７】
感光体ドラム２０３０ｃ、帯電チャージャ２０３２ｃ、現像ローラ２０３３ｃ、トナーカートリッジ２０３４ｃ、及びクリーニングユニット２０３１ｃは、組として使用され、マゼンタの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｍステーション」ともいう）を構成する。
【００１８】
感光体ドラム２０３０ｄ、帯電チャージャ２０３２ｄ、現像ローラ２０３３ｄ、トナーカートリッジ２０３４ｄ、及びクリーニングユニット２０３１ｄは、組として使用され、イエローの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｙステーション」ともいう）を構成する。
【００１９】
各帯電チャージャは、対応する感光体ドラムの表面をそれぞれ均一に帯電させる。
【００２０】
光走査装置２０１０は、上位装置からの多色の画像情報（ブラック画像情報、シアン画像情報、マゼンタ画像情報、イエロー画像情報）に基づいて、各色毎に変調された光束を、対応する帯電された感光体ドラムの表面にそれぞれ照射する。これにより、各感光体ドラムの表面では、光が照射された部分だけ電荷が消失し、画像情報に対応した潜像が各感光体ドラムの表面にそれぞれ形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラムの回転に伴って対応する現像ローラの方向に移動する。なお、この光走査装置２０１０の構成については後述する。
【００２１】
ところで、各感光体ドラムにおける画像情報が書き込まれる走査領域は「有効走査領域」あるいは「画像形成領域」と呼ばれている。
【００２２】
トナーカートリッジ２０３４ａにはブラックトナーが格納されており、該トナーは現像ローラ２０３３ａに供給される。トナーカートリッジ２０３４ｂにはシアントナーが格納されており、該トナーは現像ローラ２０３３ｂに供給される。トナーカートリッジ２０３４ｃにはマゼンタトナーが格納されており、該トナーは現像ローラ２０３３ｃに供給される。トナーカートリッジ２０３４ｄにはイエロートナーが格納されており、該トナーは現像ローラ２０３３ｄに供給される。
【００２３】
各現像ローラは、回転に伴って、対応するトナーカートリッジからのトナーが、その表面に薄く均一に塗布される。そして、各現像ローラの表面のトナーは、対応する感光体ドラムの表面に接すると、該表面における光が照射された部分にだけ移行し、そこに付着する。すなわち、各現像ローラは、対応する感光体ドラムの表面に形成された潜像にトナーを付着させて顕像化させる。ここでトナーが付着した像（以下、便宜上「トナー画像」という）は、感光体ドラムの回転に伴って転写ベルト２０４０の方向に移動する。
【００２４】
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー画像は、所定のタイミングで転写ベルト２０４０上に順次転写され、重ね合わされてカラー画像が形成される。
【００２５】
給紙トレイ２０６０には記録紙が格納されている。この給紙トレイ２０６０の近傍には給紙コロ２０５４が配置されており、該給紙コロ２０５４は、記録紙を給紙トレイ２０６０から１枚づつ取り出し、レジストローラ対２０５６に搬送する。該レジストローラ対２０５６は、所定のタイミングで記録紙を転写ベルト２０４０に向けて送り出す。これにより、転写ベルト２０４０上のカラー画像が記録紙に転写される。ここで転写された記録紙は、定着ローラ２０５０に送られる。
【００２６】
定着ローラ２０５０では、熱と圧力とが記録紙に加えられ、これによってトナーが記録紙上に定着される。ここで定着された記録紙は、排紙ローラ２０５８を介して排紙トレイ２０７０に送られ、排紙トレイ２０７０上に順次スタックされる。
【００２７】
各クリーニングユニットは、対応する感光体ドラムの表面に残ったトナー（残留トナー）を除去する。残留トナーが除去された感光体ドラムの表面は、再度対応する帯電チャージャに対向する位置に戻る。
【００２８】
次に、前記光走査装置２０１０の構成について説明する。
【００２９】
光走査装置２０１０は、一例として図２〜図４に示されるように、２つの光源ユニット（ＬＵ１、Ｌｕ２）、入射ミラー２２１０、シリンドリカルレンズ２２０４、振動ミラーユニット２１０４、第１走査レンズ２１０５、４つの第２走査レンズ（２１０７ａ、２１０７ｂ、２１０７ｃ、２１０７ｄ）、７つの折り返しミラー（２１０６ａ、２１０６ｂ、２１０６ｃ、２１０６ｄ、２１０８ａ、２１０８ｂ、２１０８ｃ）、４つの光検知センサ（２２０５ａ（不図示）、２２０５ｂ、２２０５ｃ（不図示）、２２０５ｄ、）、４つの光検知用集光レンズ（２２０７ａ（不図示）、２２０７ｂ、２２０７ｃ（不図示）、２２０７ｄ）、及び不図示の走査制御装置などを備えている。そして、これらは、光学ハウジング２３００（図２及び図３では図示省略、図４参照）の所定位置に組み付けられている。
【００３０】
なお、以下では、便宜上、主走査方向に対応する方向を「主走査対応方向」と略述し、副走査方向に対応する方向を「副走査対応方向」と略述する。
【００３１】
また、Ｚ軸方向からみたときに、光源ユニットＬＵ１から射出される光束の主光線の進行方向を「ｗ１方向」、光源ユニットＬＵ２から射出される光束の主光線の進行方向を「ｗ２方向」とする。また、光源ユニットＬＵ１における主走査対応方向を「ｍ１方向」、光源ユニットＬＵ２における主走査対応方向を「ｍ２方向」とする。なお、光源ユニットＬＵ１及び光源ユニットＬＵ２における副走査対応方向は、いずれもＺ軸方向と同じ方向である。
【００３２】
光源ユニットＬＵ１は、一例として図５に示されるように、２つの光源（２２００ａ、２２００ｂ）、２つのカップリングレンズ（２２０１ａ、２２０１ｂ）、２つの開口板（２２０２ａ、２２０２ｂ）を有している。
【００３３】
カップリングレンズ２２０１ａは、光源２２００ａから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。
【００３４】
カップリングレンズ２２０１ｂは、光源２２００ｂから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。
【００３５】
開口板２２０２ａは、開口部を有し、コリメートレンズ２２０１ａを介した光束を整形する。
【００３６】
開口板２２０２ｂは、開口部を有し、コリメートレンズ２２０１ｂを介した光束を整形する。
【００３７】
開口板２２０２ａの開口部を通過した光束（ＬＢａ）と、開口板２２０２ｂの開口部を通過した光束（ＬＢｂ）が、光源ユニットＬＵ１から射出される。
【００３８】
光源ユニットＬＵ２は、一例として図６に示されるように、２つの光源（２２００ｃ、２２００ｄ）、２つのカップリングレンズ（２２０１ｃ、２２０１ｄ）、２つの開口板（２２０２ｃ、２２０２ｄ）を有している。
【００３９】
カップリングレンズ２２０１ｃは、光源２２００ｃから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。
【００４０】
カップリングレンズ２２０１ｄは、光源２２００ｄから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。
【００４１】
開口板２２０２ｃは、開口部を有し、コリメートレンズ２２０１ｃを介した光束を整形する。
【００４２】
開口板２２０２ｄは、開口部を有し、コリメートレンズ２２０１ｄを介した光束を整形する。
【００４３】
開口板２２０２ｃの開口部を通過した光束（ＬＢｃ）と、開口板２２０２ｄの開口部を通過した光束（ＬＢｄ）が、光源ユニットＬＵ２から射出される。
【００４４】
入射ミラー２２１０は、光源ユニットＬＵ１から射出された各光束の光路を、振動ミラーユニット２１０４に向かう方向に折り返す。
【００４５】
シリンドリカルレンズ２２０４は、Ｚ軸方向に光学的パワーを有し、光源ユニットＬＵ２から射出された各光束の光路上、及び光源ユニットＬＵ１から射出され入射ミラー２２１０で折り返された各光束の光路上に配置されている。このシリンドリカルレンズ２２０４は、Ｚ軸方向に関して、各光束を振動ミラーユニット２１０４の偏向反射面近傍に結像する。
【００４６】
振動ミラーユニット２１０４は、その偏向反射面がＺ軸に平行な軸（以下では、「振動軸」ともいう）回りに振動し、シリンドリカルレンズ２２０４を介した複数の光束を偏向する。ここでは、各光源からの光束は、偏向反射面に対して、Ｚ軸方向に関して互いに異なる入射角で入射する。すなわち、斜入射している。そこで、複数の光束を、１つの振動ミラーで偏向することができる。これにより、低コスト化を図ることができるとともに、複数の振動ミラーを用いる際に必要不可欠となる、共振振動数や駆動周波数、振幅や振れ角の合わせこみが不要となり、製造工程の短縮化、光学性能の向上を図ることができる。
【００４７】
ここでは、振動ミラーユニット２１０４は、正弦波状の走査特性を有するマイクロミラーを振動ミラーとして有している。このマイクロミラーのミラー面が偏向反射面となる。
【００４８】
第１走査レンズ２１０５は、振動ミラーユニット２１０４で偏向された複数の光束（ＬＢａ、ＬＢｂ、ＬＢｃ、ＬＢｄ）の光路上に配置されている。
【００４９】
そして、第１走査レンズ２１０５を介した光束ＬＢａは、折返しミラー２１０６ａ、第２走査レンズ２１０７ａ、及び折返しミラー２１０８ａを介して、感光体ドラム２０３０ａに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、振動ミラーユニット２１０４の振動に伴って感光体ドラム２０３０ａの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０ａ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ａでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ａの回転方向が、感光体ドラム２０３０ａでの「副走査方向」である。
【００５０】
また、第１走査レンズ２１０５を介した光束ＬＢｂは、折返しミラー２１０６ｂ、第２走査レンズ２１０７ｂ、及び折返しミラー２１０８ｂを介して、感光体ドラム２０３０ｂに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、振動ミラーユニット２１０４の振動に伴って感光体ドラム２０３０ｂの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０ｂ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ｂでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ｂの回転方向が、感光体ドラム２０３０ｂでの「副走査方向」である。
【００５１】
また、第１走査レンズ２１０５を介した光束ＬＢｃは、折返しミラー２１０６ｃ、第２走査レンズ２１０７ｃ、及び折返しミラー２１０８ｃを介して、感光体ドラム２０３０ｃに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、振動ミラーユニット２１０４の振動に伴って感光体ドラム２０３０ｃの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０ｃ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ｃでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ｃの回転方向が、感光体ドラム２０３０ｃでの「副走査方向」である。
【００５２】
また、第１走査レンズ２１０５を介した光束ＬＢｄは、折返しミラー２１０６ｄ、及び第２走査レンズ２１０７ｄを介して、感光体ドラム２０３０ｄに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、振動ミラーユニット２１０４の振動に伴って感光体ドラム２０３０ｄの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０ｄ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ｄでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ｄの回転方向が、感光体ドラム２０３０ｄでの「副走査方向」である。
【００５３】
なお、第１走査レンズ２１０５及び各第２走査レンズは、感光体ドラム上の有効画像形成領域（有効走査領域）の全域で感光体ドラムを走査する速度を均一に保つため、いずれもｆ・ａｒｃｓｉｎ特性を有している。
【００５４】
振動ミラーユニット２１０４と各感光体ドラムとの間の光路上に配置される光学系は、走査光学系とも呼ばれている。本実施形態では、第１走査レンズ２１０５と第２走査レンズ２１０７ａと折り返しミラー（２１０６ａ、２１０８ａ）とからＫステーションの走査光学系が構成されている。また、第１走査レンズ２１０５と第２走査レンズ２１０７ｂと折り返しミラー（２１０６ｂ、２１０８ｂ）とからＣステーションの走査光学系が構成されている。そして、第１走査レンズ２１０５と第２走査レンズ２１０７ｃと折り返しミラー（２１０６ｃ、２１０８ｃ）とからＭステーションの走査光学系が構成されている。さらに、第１走査レンズ２１０５と第２走査レンズ２１０７ｄと折り返しミラー２１０６ｄとからＹステーションの走査光学系が構成されている。
【００５５】
光検知センサ２２０５ａには、振動ミラーユニット２１０４で偏向された光束ＬＢａのうち、書き込み開始前の光束の一部が、光検知用集光レンズ２２０７ａを介して入射する。
【００５６】
光検知センサ２２０５ｂには、振動ミラーユニット２１０４で偏向された光束ＬＢｂのうち、書き込み開始前の光束の一部が、光検知用集光レンズ２２０７ｂを介して入射する。
【００５７】
光検知センサ２２０５ｃには、振動ミラーユニット２１０４で偏向された光束ＬＢｃのうち、書き込み開始前の光束の一部が、光検知用集光レンズ２２０７ｃを介して入射する。
【００５８】
光検知センサ２２０５ｄには、振動ミラーユニット２１０４で偏向された光束ＬＢｄのうち、書き込み開始前の光束の一部が、光検知用集光レンズ２２０７ｄを介して入射する。
【００５９】
ここでは、各光検知用集光レンズには、主走査対応方向及び副走査対応方向の両方に関して結像するアナモフィックレンズが用いられている。なお、レイアウト上の制約がある場合には、主走査対応方向のみに関して結像するレンズを用いても良い。
【００６０】
各光検知センサはいずれも、受光量に応じた信号（光電変換信号）を出力する。
【００６１】
走査制御装置は、各光検知センサの出力信号に基づいて対応する感光体ドラムでの走査開始タイミングを検出する。また、走査制御装置は、各光検知センサの出力信号に基づいて振動ミラーユニット２１０４の振幅制御を行う。これにより、共振周波数や振幅の経時的な変化が起こった場合にも、振動ミラーユニット２１０４の駆動電圧などを制御することにより振幅を一定に保ち、有効走査領域（画像形成領域）内での走査速度の均一化を図り、安定した画像形成を行うことができる。
【００６２】
各光源は、一例として図７に示されるように、主走査対応方向及び副走査対応方向のいずれに関しても、互いに位置が異なっている２つの発光部（ｃｈ１、ｃｈ２）を有している。そして、各光源ユニットは、それぞれ各発光部を駆動するための駆動装置２２を光源毎に有している。すなわち、各ステーションでは、同時に２本の光束で感光体ドラムを走査することができる。
【００６３】
駆動装置２２は、一例として図８に示されるように、画素クロック生成回路２１５、画像処理回路２１６、書込制御回路２１９、及び光源駆動回路２２１などを有している。
【００６４】
画素クロック生成回路２１５は、光検知センサの出力信号に基づいて画素クロック信号ＰＣＬＫを生成する。また、画素クロック生成回路２１５は、光検知センサの出力信号を同期信号として書込制御回路２１９に出力する。
【００６５】
画像処理回路２１６は、走査制御装置を介して上位装置から受信した画像情報をラスター展開するとともに、所定の中間調処理などを行った後、画素クロック信号ＰＣＬＫを基準とした各画素の階調を表す画像データを発光部毎に作成する。そして、画像処理回路２１６は、光検知センサの出力信号に基づいて走査開始を検出すると、画素クロック信号ＰＣＬＫに同期して画像データを書込制御回路２１９に出力する。
【００６６】
書込制御回路２１９は、画像処理回路２１６からの画像データ、画素クロック生成回路２１５からの画素クロック信号ＰＣＬＫ及び同期信号に基づいてパルス変調信号を生成する。
【００６７】
光源駆動回路２２１は、書込制御回路２１９からのパルス変調信号に基づいて各発光部を駆動する。
【００６８】
振動ミラーユニット２１０４は、一例として図９に示されるように、＋Ｘ側に偏向反射面を有している。
【００６９】
一例として図１０には、振動ミラーユニット２１０４が保持される第１保持部材５１００が示されている。
【００７０】
この第１保持部材５１００は、両端が直角に折り曲げられている板部材であり、振動ミラーユニット２１０４がねじ止めされるベース部５１２１、該ベース部５１２１の−Ｙ側端部から−Ｘ方向に延びる第１折り曲げ部５１２２、ベース部５１２１の＋Ｙ側端部から−Ｘ方向に延びる第２折り曲げ部５１２３を有している。
【００７１】
第１折り曲げ部５１２２と第２折り曲げ部５１２３は、Ｙ軸方向に関して、振動ミラーユニット２１０４を挟んで対向している。
【００７２】
第２折り曲げ部５１２３の−Ｘ側端部には、切り欠き５１２３Ａが形成されている。第１折り曲げ部５１２２の−Ｘ側端部には、上記切り欠き５１２３Ａと同様な切り欠き５１２２Ａ（不図示）が形成されている。
【００７３】
一例として図１１及び図１２には、第１保持部材５１００が保持される第２保持部材５３００が示されている。
【００７４】
この第２保持部材５３００は、両端が直角に折り曲げられている板部材であり、ＸＹ面に平行な底板部５３１１と、Ｙ軸方向に関して対向する２つの側板部（５３１２、５３１３）を有している。
【００７５】
底板部５３１１の上（＋Ｚ側）には、第１保持部材５１００が載置される。そこで、第１保持部材５１００は、２つの側板部（５３１２、５３１３）に挟まれることとなる。
【００７６】
底板部５３１１の−Ｘ側端部近傍には、３つの切り欠き（５３１１Ａ、５３１１Ｂ、５３１１Ｃ）が形成されている。ここでは、−Ｙ側端部近傍に切り欠き５３１１Ａが形成され、＋Ｙ側端部近傍に切り欠き５３１１Ｃが形成され、切り欠き５３１１Ａと切り欠き５３１１Ｃの間に切り欠き５３１１Ｂが形成されている。
【００７７】
また、底板部５３１１における上記切り欠き５３１１Ｂの＋Ｘ側には、回転位置決め用のくぼみ５３１１Ｄが形成されている。
【００７８】
側板部５３１２の−Ｘ側端部には、切り欠き５３１２Ａが形成されている。
【００７９】
側板部５３１３の−Ｘ側端部には、切り欠き５３１３Ａが形成されている。
【００８０】
一例として図１３には、第２保持部材５３００を光学ハウジング２３００に取り付けるための取り付け部材５５００が示されている。この取り付け部材５５００は、ＸＹ面に平行な板部材であり、第２保持部材５３００の底板部５３１１の３つの切り欠き（５３１１Ａ、５３１１Ｂ、５３１１Ｃ）にそれぞれ対応した凸形状の３つの切り欠き（５５００Ａ、５５００Ｂ、５５００Ｃ）、及び回転位置決め用のくぼみ５３１１Ｄが嵌合される穴５５００Ｄが形成されている。
【００８１】
図１４及び図１５には、振動ミラーユニット２１０４、第１保持部材５１００、第２保持部材５３００、及び取り付け部材５５００が組み付けられた状態が示されている。
【００８２】
第１保持部材５１００の第１折り曲げ部５１２２と第２保持部材５３００の側板部５３１２は、ねじ１２６によってねじ止めされている。
【００８３】
第１保持部材５１００の第２折り曲げ部５１２３と第２保持部材５３００の側板部５３１３は、ねじ１２６によってねじ止めされている。
【００８４】
第２保持部材５３００の底板部５３１１と取り付け部材５５００は、ねじ１２６によってねじ止めされている。
【００８５】
このねじ１２６は、一例として図１６に示されるように、その軸方向に弾性力を作用させるための弾性部材を有している（例えば、特開２００７−１５１１０８参照）。
【００８６】
ところで、側板部５３１２を第１折り曲げ部５１２２に仮固定する際のねじ締めの程度、及び側板部５３１３を第２折り曲げ部５１２３に仮固定する際のねじ締めの程度を、それぞれ本固定時よりも少しゆるめ（本固定する際のねじ締めによって第１保持部材５１００が回動しない程度で、例えば本固定時の７〜８割の力でのねじ締め）にしておくと、仮固定された状態で、第１保持部材５１００は、Ｙ軸方向に平行な軸回りに回動可能である。
【００８７】
ここでは、各側板部の切り欠きを介して各折り曲げ部の切り欠きに、それぞれ例えばマイナスドライバ１２７の先端部を挿入し（図１７（Ａ）参照）、このマイナスドライバ１２７をＸ軸方向に平行な軸回りに回す（図１７（Ｂ）及び図１７（Ｃ）参照）ことで、第１保持部材５１００を回動させている。そして、この第１保持部材５１００の回動に伴って、振動ミラーユニット２１０４は、Ｙ軸方向に平行な軸回りに回動（いわゆるβ回転）することとなる。
【００８８】
取り付け部材５５００の３つの切り欠き（５５００Ａ、５５００Ｂ、５５００Ｃ）と第２保持部材５３００の底板部５３１１の３つの切り欠き（５３１１Ａ、５３１１Ｂ、５３１１Ｃ）との対応関係が図１８に示されている。
【００８９】
また、第２保持部材５３００の底板部５３１１を取り付け部材５５００に仮固定する際のねじ締めの程度を、本固定時よりも少しゆるめ（本固定する際のねじ締めによって第２保持部材５３００が回動しない程度で、例えば本固定時の７〜８割の力でのねじ締め）にしておくと、仮固定された状態で、第２保持部材５３００は、Ｚ軸方向に平行な軸回りに回動可能である。なお、底板部５３１１におけるねじ１２６が挿入される穴は、第２保持部材５３００が回動可能なように、長穴となっている（図１２参照）。
【００９０】
そこで、図１９に示されるように、切り欠き５３１１Ａと切り欠き５５００Ａとの間、及び切り欠き５３１１Ｃと切り欠き５５００Ｃとの間に、それぞれ例えばマイナスドライバ１２７の先端部を挿入し、このマイナスドライバ１２７をＺ軸方向に平行な軸回りに回すことで、第２保持部材５３００を回動させることができる。そして、この第２保持部材５３００の回動に伴って、振動ミラーユニット２１０４は、Ｚ軸方向に平行な軸回りに回動（いわゆるα回転）することとなる。
【００９１】
ここでは、一例として図２０に示されるように、取り付け部材５５００の穴５５００Ｄに第２保持部材５３００のくぼみ５３１１Ｄが嵌合されているため、穴５５００Ｄの中心を通りＺ軸に平行な軸回りに、振動ミラーユニット２１０４は回動する。
【００９２】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光走査装置２０１０では、振動ミラーユニット２１０４と第１保持部材５１００によって振動ミラー装置が構成されている。
【００９３】
また、第２保持部材５３００及び取り付け部材５５００によって支持部材が構成されている。
【００９４】
また、第２保持部材５３００のくぼみ５３１１Ｄと取り付け部材５５００の穴５５００Ｄによって回動の軸中心を規定するための機構が構成されている。
【００９５】
以上説明したように、本実施形態に係る光走査装置２０１０によると、４つの光源（２２００ａ、２２００ｂ、２２００ｃ、２２００ｄ）、偏向反射面をＺ軸に平行な軸回りに振動させて各光源からの光束を偏向する振動ミラーユニット２１０４、振動ミラーユニット２１０４を保持する第１保持部材５１００、該第１保持部材５１００を保持する第２保持部材５３００、該第２保持部材５３００を光学ハウジング２３００に取り付けるための取り付け部材５５００を備えている。
【００９６】
第２保持部材５３００は、振動ミラーユニット２１０４をＹ軸に平行な軸回りに回動させるための２つの切り欠き（５３１２Ａ、５３１３Ａ）を有している。そして、第１保持部材５１００は、第２保持部材５３００の２つの切り欠き（５３１２Ａ、５３１３Ａ）に対応した２つの切り欠き（５１２２Ａ、５１２３Ａ）を有している。
【００９７】
ここでは、振動ミラーユニット２１０４をＹ軸に平行な軸回りに回動させたときに、Ｚ軸回りの位置（姿勢）は変化しない。そこで、例えば、Ｚ軸回りの位置調整後にＹ軸回りの位置調整を行っても、Ｚ軸回りの位置調整をやり直す必要はない。
【００９８】
この場合には、高コスト化を招くことなく、振動ミラーユニット２１０４の偏向反射面の位置を精度良く調整することができ、高精度の光走査を行うことが可能となる。
【００９９】
ところで、従来は、振動ミラー装置を精度良く調整しても、固定（本固定）の際のねじ締めによって振動ミラー装置が回動するおそれがあった。本実施形態では、仮固定する際のねじ締めの程度を、本固定時よりも少しゆるめにしておき、各切り欠きに、例えばマイナスドライバの先端部を挿入し、このマイナスドライバを回すことで、振動ミラーユニット２１０４を回動させている。この場合は、固定（本固定）の際のねじ締めによって振動ミラーユニット２１０４が回転するおそれはなく、振動ミラーユニット２１０４の調整を簡単に行うことができる。
【０１００】
また、取り付け部材５５００は、振動ミラーユニット２１０４をＺ軸に平行な軸回りに回動させるための２つの切り欠き（５５００Ａ、５５００Ｃ）を有している。そして、第２保持部材５３００は、取り付け部材５５００の２つの切り欠き（５５００Ａ、５５００Ｃ）に対応した２つの切り欠き（５３１１Ａ、５３１１Ｃ）を有している。これにより、振動ミラーユニット２１０４の偏向反射面の位置を更に精度良く調整することができる。
【０１０１】
ここでは、振動ミラーユニット２１０４をＺ軸に平行な軸回りに回動させたときに、Ｙ軸回りの位置（姿勢）は変化しない。そこで、例えば、Ｙ軸回りの位置調整後にＺ軸回りの位置調整を行っても、Ｙ軸回りの位置調整をやり直す必要はない。
【０１０２】
すなわち、Ｙ軸回りの位置調整及びＺ軸回りの位置調整を、それぞれ独立して行うことができる。そして、調整が感覚的にやりやすく、また、調整のやり直しの時間が短くて済み、生産タクトを短くすることができる。また、高精度な部品の調整、位置決めが可能であり、品質の良い製品を得ることができる。
【０１０３】
また、第２保持部材５３００がくぼみ５３１１Ｄを有し、取り付け部材５５００が穴５５００Ｄを有しているため、振動ミラーユニット２１０４のＺ軸に平行な軸回りの回動を安定して行うことができる。
【０１０４】
また、ねじ１２６が軸方向に弾性力を作用させるための弾性部材を有しているため、安定した力で仮固定することができる。その結果、本固定する際も、安定して位置決めを完了させることができる。
【０１０５】
また、本実施形態に係るカラープリンタ２０００によると、光走査装置２０１０を備えているため、結果として高品質の画像を形成することができる。
【０１０６】
なお、上記実施形態において、前記振動ミラーユニット２１０４に代えて、一例として図２１に示されるように、前記第１保持部材５１００の第１折り曲げ部５１２２と同等の第１折り曲げ部６１２２、及び前記第１保持部材５１００の第２折り曲げ部５１２３と同等の第２折り曲げ部６１２３を有する振動ミラーユニット２１０４´を用いても良い。この場合には、一例として図２２に示されるように、前記第１保持部材５１００は不要である。
【０１０７】
また、上記実施形態において、第２保持部材５３００を取り付け部材５５００に対して回動させる際に、その軸の位置決めが不要であれば、図２３に示されるように、第２保持部材５３００の底板部５３１１における前記くぼみ５３１１Ｄは、なくても良い。同様に、図２４に示されるように、取り付け部材５５００における前記穴５５００Ｄは、なくても良い。
【０１０８】
この場合には、第２保持部材５３００の底板部５３１１を取り付け部材５５００に仮固定しておくと、仮固定された状態で、第２保持部材５３００は、取り付け部材５５００に対してＹ軸方向に移動させることができる。
【０１０９】
ここでは、一例として図２５に示されるように、第２保持部材５３００の底板部５３１１の切り欠き５３１１Ｂと取り付け部材５５００の切り欠き５５００Ｂに、例えばマイナスドライバ１２７の先端部を挿入し、このマイナスドライバ１２７をＺ軸方向に平行な軸回りに回すことで、第２保持部材５３００を取り付け部材５５００に対してＹ軸方向に移動させることができる。そして、この第２保持部材５３００の移動に伴って、振動ミラーユニット２１０４は、Ｙ軸方向に移動することとなる。
【０１１０】
また、上記実施形態において、第１保持部材５１００の各折り曲げ部と第２保持部材５３００の各側板をＸ軸方向に離間した２つのねじ１２６でねじ止めするとともに、各折り曲げ部及び各側板部にそれぞれ３つの切り欠きを形成しても良い。なお、ねじ止めは１箇所であっても良い。
【０１１１】
ここでは、一例として図２６に示されるように、第１折り曲げ部５１２２の＋Ｚ側の端部に切り欠き５１２２Ｂを追加し、＋Ｘ側の端部に切り欠き５１２２Ｃを追加している。
【０１１２】
また、一例として図２７に示されるように、側板部５３１２の＋Ｚ側の端部に切り欠き５３１２Ｂを追加し、＋Ｘ側の端部に切り欠き５３１２Ｃを追加している。
【０１１３】
そして、一例として図２８に示されるように、第２折り曲げ部５１２３の＋Ｚ側の端部に切り欠き５１２３Ｂを追加し、＋Ｘ側の端部に切り欠き５１２３Ｃを追加している。
【０１１４】
さらに、一例として図２９に示されるように、側板部５３１３の＋Ｚ側の端部に切り欠き５３１３Ｂを追加し、＋Ｘ側の端部に切り欠き５３１３Ｃを追加している。
【０１１５】
この場合に、側板部５３１２を第１折り曲げ部５１２２に仮固定し、切り欠き５３１２Ａと切り欠き５１２２Ａ、及び切り欠き５３１２Ｃと切り欠き５１２２Ｃに、それぞれ例えばマイナスドライバ１２７の先端部を挿入し、このマイナスドライバ１２７をＹ軸方向に平行な軸回りに回すことで、第１折り曲げ部５１２２をＹ軸回りに回動させることができる。
【０１１６】
同様に、側板部５３１３を第２折り曲げ部５１２３に仮固定し、切り欠き５３１３Ａと切り欠き５１２３Ａ、及び切り欠き５３１３Ｃと切り欠き５１２３Ｃに、それぞれ例えばマイナスドライバ１２７の先端部を挿入し、このマイナスドライバ１２７をＹ軸方向に平行な軸回りに回すことで、第２折り曲げ部５１２３をＹ軸回りに回動させることができる。
【０１１７】
なお、第１折り曲げ部５１２２及び第２折り曲げ部５１２３の一方のみを回動させると、第１保持部材５１００自体がゆがむので、第１折り曲げ部５１２２及び第２折り曲げ部５１２３の両方を回動させるのが好ましい。
【０１１８】
また、この場合に、側板部５３１２を第１折り曲げ部５１２２に仮固定し、切り欠き５３１２Ｂと切り欠き５１２２Ｂに、例えばマイナスドライバ１２７の先端部を挿入し、このマイナスドライバ１２７をＹ軸方向に平行な軸回りに回すことで、第１折り曲げ部５１２２をＸ軸方向に移動させることができる。
【０１１９】
同様に、側板部５３１３を第２折り曲げ部５１２３に仮固定し、切り欠き５３１３Ｂと切り欠き５１２３Ｂに、例えばマイナスドライバ１２７の先端部を挿入し、このマイナスドライバ１２７をＹ軸方向に平行な軸回りに回すことで、第２折り曲げ部５１２３をＸ軸方向に移動させることができる。
【０１２０】
なお、第１折り曲げ部５１２２及び第２折り曲げ部５１２３の一方のみを移動させると、第１保持部材５１００自体がゆがむので、第１折り曲げ部５１２２及び第２折り曲げ部５１２３の両方を移動させるのが好ましい。
【０１２１】
また、この場合に、側板部５３１２を第１折り曲げ部５１２２に仮固定し、切り欠き５３１２Ａと切り欠き５１２２Ａ、及び切り欠き５３１２Ｃと切り欠き５１２２Ｃに、それぞれ例えばマイナスドライバ１２７の先端部を挿入し、このマイナスドライバ１２７をＹ軸方向に平行な軸回りに回すことで、第１折り曲げ部５１２２をＺ軸方向に移動させることができる。
【０１２２】
同様に、側板部５３１３を第２折り曲げ部５１２３に仮固定し、切り欠き５３１３Ａと切り欠き５１２３Ａ、及び切り欠き５３１３Ｃと切り欠き５１２３Ｃに、それぞれ例えばマイナスドライバ１２７の先端部を挿入し、このマイナスドライバ１２７をＹ軸方向に平行な軸回りに回すことで、第２折り曲げ部５１２３をＺ軸方向に回動させることができる。
【０１２３】
なお、第１折り曲げ部５１２２及び第２折り曲げ部５１２３の一方のみを移動させると、第１保持部材５１００自体がゆがむので、第１折り曲げ部５１２２及び第２折り曲げ部５１２３の両方を移動させるのが好ましい。
【０１２４】
また、上記実施形態において、第１保持部材５１００を第２保持部材５３００に対して回動させる際に、その回動の軸中心を規定するための機構が、各折り曲げ部及び各側板部に設けられていても良い。この場合に、各折り曲げ部にくぼみを形成し、該くぼみに嵌合される穴を各側板部に形成しても良い（図３０参照）。なお、このとき、一例として図３１に示されるように、回動の軸とねじ１２６の軸とが一致しても良い。
【０１２５】
また、上記実施形態において、取り付け部材５５００が光学ハウジング２３００の一部であっても良い。
【０１２６】
また、上記実施形態において、振動ミラーユニット２１０４をＹ軸方向に平行な軸回りに回動する必要がない場合には、振動ミラーユニット２１０４と第１保持部材５１００と第２保持部材５３００とが一体化されても良い。この場合には、当然、振動ミラーユニット２１０４をＹ軸方向に平行な軸回りに回動させるための切り欠きは不要である。
【０１２７】
また、上記実施形態では、光源が４つの場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１２８】
また、上記実施形態では、各光源が２つの発光部を有する場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１２９】
また、上記実施形態では、画像形成装置として、複数の感光体ドラムを備えたカラープリンタ２０００の場合について説明したが、これに限らず、例えば１つの感光体ドラムを複数の光束で走査し、単色の画像を形成するプリンタにも適用することができる。
【０１３０】
また、上記実施形態では、光走査装置２０１０がプリンタに用いられる場合について説明したが、プリンタ以外の画像形成装置、例えば、複写機、ファクシミリ、又は、これらが集約された複合機にも好適である。
【産業上の利用可能性】
【０１３１】
以上説明したように、本発明の光走査装置によれば、高コスト化を招くことなく、高精度の光走査を行うのに適している。また、本発明の画像形成装置によれば、高コスト化を招くことなく、高品質の画像を形成するのに適している。
【符号の説明】
【０１３２】
１２６…ねじ、１２７…マイナスドライバ（治具）、２０００…カラープリンタ（画像形成装置）、２０１０…光走査装置、２０３０ａ〜２０３０ｄ…感光体ドラム（像担持体）、２１０４…振動ミラーユニット（振動ミラー装置の一部）、２２００ａ〜２２００ｄ…光源、２３００…光学ハウジング、５５００Ａ…切り欠き、５５００Ｂ…切り欠き、５５００Ｃ…切り欠き、５５００Ｄ…回転位置決め用の穴（軸中心規定機構の一部）、５１００…第１保持部材（振動ミラー装置の一部）、５１２２…第１折り曲げ部（側板）、５１２２Ａ…切り欠き、５１２３…第２折り曲げ部（側板）、５１２３Ａ…切り欠き、５３００…第２保持部材（支持部材）、５３１１…底板部５３１１Ａ…切り欠き、５３１１Ｂ…切り欠き、５３１１Ｃ…切り欠き、５３１１Ｄ…回転位置決め用の穴（軸中心規定機構の一部）、５３１２…側板部、５３１２Ａ…切り欠き、５３１３…側板部、５３１３Ａ…切り欠き、５５００…取り付け部材（支持部材）、５５００Ａ…切り欠き、５５００Ｂ…切り欠き、５５００Ｃ…切り欠き、５５００Ｄ…回転位置決め用の穴（軸中心規定機構の一部）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３３】
【特許文献１】特開２００８−２６２１８６号公報
【特許文献２】特開２００８−７６４４９号公報
【特許文献３】特開２００８−６５０４５号公報
【図１】
2010217202.tif 000003
【図２】
2010217202.tif 000004
【図３】
2010217202.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010217202.tif 000009
【図８】
2010217202.tif 000010
【図９】
2010217202.tif 000011
【図１０】
2010217202.tif 000012
【図１１】
2010217202.tif 000013
【図１２】
2010217202.tif 000014
【図１３】
2010217202.tif 000015
【図１４】
2010217202.tif 000016
【図１５】
2010217202.tif 000017
【図１６】
2010217202.tif 000018
【図１７】
2010217202.tif 000019
【図１８】
2010217202.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
2010217202.tif 000022
【図２１】
2010217202.tif 000023
【図２２】
2010217202.tif 000024
【図２３】
2010217202.tif 000025
【図２４】
2010217202.tif 000026
【図２５】
2010217202.tif 000027
【図２６】
2010217202.tif 000028
【図２７】
2010217202.tif 000029
【図２８】
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【図２９】
2010217202.tif 000031
【図３０】
2010217202.tif 000032
【図３１】
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