(57)【要約】【課題】スペクトラム拡散変調に基づく通信方式を採用するようにした場合であれ、車両の製造工数の増加を回避しつつ、車載装置と携帯機との間の良好な無線通信を確保することのできる車両の電子キーシステムを提供する。【解決手段】この車両の電子キーシステムは、車載装置１０と携帯機２０との間でリクエスト信号Ｓｒｅ１，Ｓｒｅ２及び応答信号Ｓａｎを送受信することにより車載装置１０に登録されている認証コードと携帯機２０に登録されている認証コードとの照合を行い、この照合を通じて各種車両制御を行う。また、車載装置１０及び携帯機２０は、応答信号Ｓａｎを送受信するにあたり、応答信号Ｓａｎを拡散符号によりスペクトラム拡散変調する処理を行ってそのスペクトラム拡散変調された信号を送受信する。ここでは、車載装置１０及び携帯機２０が、認証コードとしての車両識別コードに基づいて拡散符号をそれぞれ選定する。【選択図】図１
2010280368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載装置と携帯機との間で無線信号を送受信することにより前記車載装置に登録されている認証コードと前記携帯機に登録されている認証コードとの照合を行い、該照合を通じて互いの認証コードが一致している旨が判断されることを条件として前記車載装置による各種車両制御の実行が許可されるとともに、前記車載装置と前記携帯機との間で無線信号を送受信するにあたり、送信側では、該送信側に設定されている拡散符号により前記無線信号をスペクトラム拡散変調する処理を行い、受信側では、該受信側に設定されている拡散符号により前記スペクトラム拡散変調された信号を復調する処理を行う車両の電子キーシステムにおいて、
前記車載装置及び前記携帯機は、前記登録されている前記認証コードに基づいて前記拡散符号をそれぞれ決定する
ことを特徴とする車両の電子キーシステム。
【請求項２】
前記車載装置及び前記携帯機は、前記認証コードに所定の演算処理を施すことにより得られる変数値と該変数値により指定される複数種の拡散符号との関係を示す同一のマップをそれぞれ有し、前記認証コードに基づく前記拡散符号の決定が、前記認証コードに所定の演算処理を施して前記変数値を求めた後に、この求めた変数値に基づいて前記マップを用いたマップ演算により前記拡散符号を選定することにより行われる
請求項１に記載の車両の電子キーシステム。
【請求項３】
前記認証コードは、複数の車両を互いに識別するために車両毎に各別に設定される車両識別コードを含み、前記認証コードに基づく前記拡散符号の決定が、前記車両識別コードに基づく前記拡散符号の決定として行われる
請求項１又は２に記載の車両の電子キーシステム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両の電子キーシステムにおいて、
前記車載装置と前記携帯機との間で前記スペクトラム拡散変調に基づく無線通信を行ったときに該無線通信が失敗に終わった旨が検知されることに基づいて、前記車載装置及び前記携帯機で決定されたそれぞれの拡散符号が互いに一致していない旨の報知を行う報知手段を更に備える
ことを特徴とする車両の電子キーシステム。
【請求項５】
請求項４に記載の車両の電子キーシステムにおいて、
前記車載装置、もしくは前記携帯機に前記認証コードを登録する際に使用される登録装置を更に備え、前記報知手段が、前記登録装置に設けられてなる
ことを特徴とする車両の電子キーシステム。
【請求項６】
車両に搭載された車載装置と携帯機との間で無線信号を送受信することにより前記車載装置に登録されている認証コードと前記携帯機に登録されている認証コードとの照合を行い、該照合を通じて互いの認証コードが一致している旨が判断されることを条件として前記車載装置による各種車両制御の実行が許可されるとともに、前記車載装置と前記携帯機との間で無線信号を送受信するにあたり、送信側では、該送信側に設定されている拡散符号により前記無線信号をスペクトラム拡散変調する処理を行い、受信側では、該受信側に設定されている拡散符号により前記スペクトラム拡散変調された信号を復調する処理を行う車両の電子キーシステムにおいて、前記認証コード及び前記拡散符号を前記車載装置及び前記携帯機にそれぞれ登録する方法であって、
前記車載装置及び前記携帯機に前記認証コードをそれぞれ登録する認証コード登録工程と、
前記車載装置及び前記携帯機にそれぞれ登録された認証コードに基づいて前記車載装置及び前記携帯機が前記拡散符号をそれぞれ決定する拡散符号決定工程と、
を備える車両の電子キーシステムの設定方法。
【請求項７】
請求項６に記載の車両の電子キーシステムの設定方法において、
前記拡散符号決定工程の後に前記車載装置と前記携帯機との間で前記スペクトラム拡散変調に基づく無線通信を行うとともに、該無線通信が失敗に終わった旨が検知されることに基づいて前記車載装置及び前記携帯機で決定されたそれぞれの拡散符号が互いに一致しない旨の報知を報知手段を通じて行う通信確認工程を更に備える
車両の電子キーシステムの設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置と携帯機との間の無線通信を通じて車両の各種制御を実行する車両の電子キーシステムにかかり、特に無線通信の方式としてスペクトラム拡散変調に基づく通信方式を採用した車両の電子キーシステム及びその設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯機（電子キー）を所持したユーザが車両ドアに接近することにより車両ドアのアンロックが実行されるとともに、ユーザが車室内に入ることによりエンジンの始動許可などが実行される、いわゆる車両の電子キーシステムが周知である。そして従来、このような電子キーシステムとしては、例えば特許文献１に記載のシステムが知られている。図１０に、この特許文献１に記載のシステムも含めて、従来一般に採用されている電子キーシステムの概要を示す。
【０００３】
同図１０に示されるように、この電子キーシステムでは、携帯機２０を所持したユーザが図中の二点鎖線で示すエリア、すなわち車室外に設定された通信エリアＲ１、あるいは車室内に設定された通信エリアＲ２に進入したときに、車両に搭載された車載装置１０と携帯機２０との間で無線通信が行われる。そして、この無線通信を通じて、車載装置１０及び携帯機２０にそれぞれ登録されている認証コードの照合を行い、この照合を通じて互いの認証コードが一致している旨が判断されることを条件として、車両ドアのロック／アンロック制御やエンジン始動許可などの各種車両制御が実行される。なお、認証コードとしては、複数の車両を互いに識別するために車両毎に各別に設定される車両識別コード（車両ＩＤコード）や、複数の携帯機を識別するために携帯機毎に各別に設定される携帯機識別コード（携帯機ＩＤコード）などが用いられる。このような電子キーシステムによれば、ユーザの直接的な手動操作によることなく車両の各種操作が自動的に行われるようになるため、車両の操作にかかる利便性が大きく向上するようになる。
【０００４】
一方、こうした車両の電子キーシステムに関しては、近年、例えば特許文献２に記載のように、ノイズの影響を受けやすい環境下での車載装置と携帯機との間の良好な無線通信を確保すべく、それらの無線通信の方式としてスペクトラム拡散変調に基づく通信方式を採用することが提案されている。ちなみに、スペクトラム拡散変調に基づく通信方式とは、送信側では、送信したい情報信号を所定の拡散符号により拡散した信号（拡散信号）を受信側に送信し、受信側では、受信した拡散信号を受信側の拡散符号と同一の拡散符号を用いて逆拡散することにより元の情報信号に復元する通信方式である。車両の電子キーシステムとしてこうしたスペクトラム拡散変調に基づく通信方式を採用すれば、仮に送信側から送信される拡散信号にノイズが混入したとしても、受信側で拡散信号から元の情報信号に復元する際にノイズが拡散されるようになる。したがって、ノイズの影響を軽減することができるようになるため、車載装置と携帯機との間の良好な無線通信を確保することができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３１１３３３号公報
【特許文献２】特開２０００−２６１３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記車両の電子キーシステムにあっては、例えば同一の電子キーシステムを搭載した２つの車両が互いに接近しているような状況下で各車両に搭載された車載装置と携帯機との間で無線通信がそれぞれ行われたような場合に、各車両の電子キーシステムの無線通信が互いに干渉し、無線通信を適切に実行することができなくなるおそれがある。このため、上記スペクトラム拡散変調に基づく通信方式を利用した車両の電子キーシステムでは、こうした無線通信の干渉を回避するために、各車両の電子キーシステムに互いに異なる複数種の拡散符号を割り当てることが望ましい。ちなみに、各車両の電子キーシステムに互いに異なる複数種の拡散符号を割り当てる方法としては、例えば複数種の拡散符号を予め用意するとともに、車両製造時に複数種の拡散符号を各車両にそれぞれ割り当て、この割り当てた拡散符号を車載装置及び携帯機に登録するといった方法が考えられる。
【０００７】
ただし、こうした方法を採用したとすると、車両製造時に、車載装置に登録された拡散符号と同一の拡散符号を携帯機に登録させる工程、すなわち車載装置及び携帯機のそれぞれの拡散符号を同期させる工程などが新たに必要になる。このため、車両を製造する上での工数の増加を招き、ひいては生産コストの増大を招くおそれがある。
【０００８】
このように、スペクトラム拡散変調に基づく通信方式を利用した車両の電子キーシステムにあっては、車載装置と携帯機との間の良好な無線通信を確保しようとすると車両の製造工数の増加や生産コストの増大を招いてしまうといった点で、なお改良の余地を残すものとなっている。
【０００９】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、スペクトラム拡散変調に基づく通信方式を採用した場合であれ、車両の製造工数の増加を回避しつつ、車載装置と携帯機との間の良好な無線通信を確保することのできる車両の電子キーシステム及びその設定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両に搭載された車載装置と携帯機との間で無線信号を送受信することにより前記車載装置に登録されている認証コードと前記携帯機に登録されている認証コードとの照合を行い、該照合を通じて互いの認証コードが一致している旨が判断されることを条件として前記車載装置による各種車両制御の実行が許可されるとともに、前記車載装置と前記携帯機との間で無線信号を送受信するにあたり、送信側では、該送信側に設定されている拡散符号により前記無線信号をスペクトラム拡散変調する処理を行い、受信側では、該受信側に設定されている拡散符号により前記スペクトラム拡散変調された信号を復調する処理を行う車両の電子キーシステムにおいて、前記車載装置及び前記携帯機は、前記登録されている前記認証コードに基づいて前記拡散符号をそれぞれ決定することを要旨としている。
【００１１】
同構成によれば、車載装置に登録されている認証コードと携帯機に登録されている認証コードとが互いに一致することから、車載装置で決定される拡散符号と携帯機で決定される拡散符号とを互いに一致させることができるようになる。すなわち、車載装置及び携帯機のそれぞれの拡散符号の同期を自ずと図ることができるようになる。これにより、車載装置及び携帯機のそれぞれの拡散符号を同期させる工程を車両の製造工程に新たに設ける必要がなくなるため、車両の製造工数の低減を図ることができるようになる。しかも、認証コードは通常、車両毎に互いに異なるため、例えば複数の車両に搭載された車載装置が拡散符号をそれぞれ決定するときに、各車載装置が互いに異なる複数種の拡散符号をそれぞれ決定するようにすることも可能である。そして、このように各車載装置が互いに異なる複数種の拡散符号をそれぞれ決定するようになれば、上述した２つの車両が互いに接近しているような状況下でも、各車両の電子キーシステムにより実行される無線通信の干渉の可能性を低減することができるようになる。このため、車載装置と携帯機との間の良好な無線通信を確保することができるようにもなる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、前記車載装置及び前記携帯機は、前記認証コードに所定の演算処理を施すことにより得られる変数値と該変数値により指定される複数種の拡散符号との関係を示す同一のマップをそれぞれ有し、前記認証コードに基づく前記拡散符号の決定が、前記認証コードに所定の演算処理を施して前記変数値を求めた後に、この求めた変数値に基づいて前記マップを用いたマップ演算により前記拡散符号を選定することにより行われることを要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、仮に認証コード及び拡散符号が互いに類似するものでなかったとしても、車載装置及び携帯機は、それぞれに登録されている認証コードに基づいて所定の演算処理及びマップ演算を行うだけで拡散符号を決定することができるため、認証コードに基づく拡散符号の決定を極めて容易に行うことができるようになる。
【００１４】
そして、請求項１又は２に記載の車両の電子キーシステムに関しては、請求項３に記載の発明によるように、複数の車両を互いに識別するために車両毎に各別に設定される車両識別コードを認証コードに含む場合、認証コードに基づく拡散符号の決定を、車両識別コードに基づく拡散符号の決定として行うといった構成を採用することが有効である。こうした構成を採用すれば、上述した各車載装置で互いに異なる複数種の拡散符号をそれぞれ決定するといった構成を容易に実現することができるようになる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両の電子キーシステムにおいて、前記車載装置と前記携帯機との間で前記スペクトラム拡散変調に基づく無線通信を行ったときに該無線通信が失敗に終わった旨が検知されることに基づいて、前記車載装置及び前記携帯機で決定されたそれぞれの拡散符号が互いに一致していない旨の報知を行う報知手段を更に備えることを要旨としている。
【００１６】
ところで、拡散符号を決定する際に、車載装置、あるいは携帯機に何らかの異常が生じてそれらが誤った拡散符号を決定してしまうと、車載装置及び携帯機で決定されるそれぞれの拡散符号が互いに一致しなくなってしまう。そしてこのような異常事態が生じると、車載装置と携帯機との間の無線通信に不具合が生じるおそれがある。この点、上記構成によれば、車載装置及び携帯機でそれぞれ決定される拡散符号が互いに不一致となるような異常事態が生じた場合には、それらの間でスペクトラム拡散変調に基づく無線通信が失敗に終わった旨が検知されて、報知手段による報知が行われるようになる。これにより、車両の製造工程の作業員はこの報知によって異常事態に気付くことができるため、例えば拡散符号を決定する処理を車載装置及び携帯機に再度行わせるなど、所要の対策を施すことができるようになる。したがって、車載装置及び携帯機で決定されるそれぞれの拡散符号が互いに不一致となるような異常事態を好適に回避することができるようになるため、車載装置及び携帯機の間の正常な無線通信を的確に確保することができるようになる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の車両の電子キーシステムにおいて、前記車載装置、もしくは前記携帯機に前記認証コードを登録する際に使用される登録装置を更に備え、前記報知手段が、前記登録装置に設けられてなることを要旨としている。
【００１８】
同構成によれば、車載装置や携帯機に新たに報知手段を設ける必要がないため、車載装置や携帯機の構造の簡素化を図ることができるようになる。
請求項６に記載の発明は、車両に搭載された車載装置と携帯機との間で無線信号を送受信することにより前記車載装置に登録されている認証コードと前記携帯機に登録されている認証コードとの照合を行い、該照合を通じて互いの認証コードが一致している旨が判断されることを条件として前記車載装置による各種車両制御の実行が許可されるとともに、前記車載装置と前記携帯機との間で無線信号を送受信するにあたり、送信側では該送信側に設定されている拡散符号により前記無線信号をスペクトラム拡散変調する処理を行い、受信側では該受信側に設定されている拡散符号により前記スペクトラム拡散変調された信号を復調する処理を行う車両の電子キーシステムにおいて、前記認証コード及び前記拡散符号を前記車載装置及び前記携帯機にそれぞれ登録する方法であって、前記車載装置及び前記携帯機に前記認証コードをそれぞれ登録する認証コード登録工程と、前記車載装置及び前記携帯機にそれぞれ登録された認証コードに基づいて前記車載装置及び前記携帯機が前記拡散符号をそれぞれ決定する拡散符号決定工程とを備えることを要旨としている。
【００１９】
同車両の電子キーシステムの設定方法によれば、車載装置及び携帯機に認証コードをそれぞれ登録する認証コード登録工程を経た後、それぞれに登録された認証コードに基づいて車載装置及び携帯機が拡散符号をそれぞれ決定するだけで、請求項１に記載の発明の車両の電子キーシステムを容易に実現することができるようになる。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の車両の電子キーシステムの設定方法において、前記拡散符号決定工程の後に前記車載装置と前記携帯機との間で前記スペクトラム拡散変調に基づく無線通信を行うとともに該無線通信が失敗に終わった旨が検知されることに基づいて前記車載装置及び前記携帯機で決定されたそれぞれの拡散符号が互いに一致しない旨の報知を報知手段を通じて行う通信確認工程を更に備えることを要旨としている。
【００２１】
同車両の電子キーシステムの設定方法によれば、通信確認工程で報知手段による報知が行われなければ、拡散符号決定工程に異常がなかったことを確認することができる。このため、仮に事後的に車載装置と携帯機との間の無線通信に不具合が生じたとしても、拡散符号の決定には問題がなかったことが予めわかっていれば、その不具合の原因を究明し易くなる。また、車載装置及び携帯機に認証コードをそれぞれ登録する工程においてスペクトラム拡散変調に基づく無線通信を正常に行うことができるか否かを確認することができるため、こうした通信確認工程を車両の製造工程の後工程として別途行う場合と比較すると、車両の製造工数の低減を図ることができるようになる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明にかかる車両の電子キーシステム及びその設定方法によれば、スペクトラム拡散変調に基づく通信方式を採用した場合であれ、車両の製造工数の増加を回避しつつ、車載装置と携帯機との間の良好な無線通信を確保することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明にかかる車両の電子キーシステムの第１実施形態についてそのシステム構成を示すブロック図。
【図２】（ａ），（ｂ）は、同第１実施形態の携帯機の送信装置、及び車載装置の受信装置についてそれらのシステム構成をそれぞれ示すブロック図。
【図３】同第１実施形態の車両制御装置のメモリ及び携帯機制御装置のメモリにそれぞれ記憶されている変数値ｘと拡散符号との関係を示すマップ。
【図４】車両識別コードに基づく拡散符号の選定方法の一例を模式的に示す図。
【図５】同第１実施形態の車両制御装置及び携帯機制御装置による拡散符号選定処理についてその処理手順を示すフローチャート。
【図６】同第１実施形態の車両の電子キーシステムについて車両識別コード及び携帯機識別コードを車載装置及び携帯機にそれぞれ登録する工程を示すシーケンスチャート。
【図７】本発明にかかる車両の電子キーシステムの第２実施形態について車両識別コード及び携帯機識別コードを車載装置及び携帯機にそれぞれ登録する工程を示すシーケンスチャート。
【図８】同第２実施形態の車両制御装置による通信確認処理についてその処理手順を示すフローチャート。
【図９】車両識別コードに基づく拡散符号の選定方法の他の例を模式的に示す図。
【図１０】電子キーシステムの概要を模式的に示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
［第１実施形態］
以下、本発明にかかる車両の電子キーシステム、及びその設定方法の第１実施形態について図１〜図６を参照して説明する。なお、本実施形態が適用対象とする電子キーシステムの基本構成は先の図１０に例示した電子キーシステムと同様である。図１は、こうした電子キーシステムのシステム構成をブロック図として示したものであり、はじめに、同図１を参照して、この電子キーシステムの構成、動作を説明する。
【００２５】
同図１に示されるように、この電子キーシステムでは、車両に搭載された車載装置１０とユーザが携帯所持する携帯機２０との間で無線通信による各種通信制御が実行される。
ここで、車載装置１０には、上記車室外通信エリアＲ１にリクエスト信号Ｓｒｅ１を送信する第１送信装置１１、上記車室内通信エリアＲ２にリクエスト信号Ｓｒｅ２を送信する第２送信装置１２、及び携帯機２０から送信される応答信号Ｓａｎを受信する受信装置１３がそれぞれ設けられている。また、この車載装置１０には、車両エンジンを始動する際にユーザがプッシュ操作する部分となるスイッチ操作部１４ａが設けられたエンジンスタートスイッチ１４、及び車両エンジンの始動にかかる制御を統括的に司るエンジン始動装置１５がそれぞれ設けられている。これらのうち、エンジンスタートスイッチ１４は、携帯機２０に駆動電波Ｓｉｖを所定時間送信するイモビアンプ１４ｃとコイルアンテナ１４ｂとを有し、車室内のステアリング装置付近に配設されている。ちなみに、イモビアンプ１４ｃは、携帯機２０から送信されるトランスポンダ信号Ｓｔｒを受信する部分でもある。さらに、この車載装置１０には、車両ドアのロック／アンロックにかかる制御を統括的に司るドアロック制御装置１７が設けられるとともに、車両ドアの開閉操作を検知するドアカーテシスイッチ１８も設けられている。そして、上記第１送信装置１１及び第２送信装置１２を通じたリクエスト信号Ｓｒｅ１，Ｓｒｅ２の送信制御、受信装置１３を通じて受信される応答信号Ｓａｎの処理、イモビアンプ１４ｃによる駆動電波Ｓｉｖの送信制御、並びにイモビアンプ１４ｃにより受信されるトランスポンダ信号Ｓｔｒの処理が、同じく車載装置１０に設けられている車両制御装置１６を通じて行われる。また、この車両制御装置１６は、ドアカーテシスイッチ１８を通じた車両ドアの開閉操作の検知処理や、スイッチ操作部１４ａに対する押圧操作の検知処理を行うとともに、エンジン始動装置１５やドアロック制御装置１７を制御する部分でもある。ちなみに、この車両制御装置１６には不揮発性のメモリ１６ａが内蔵されており、このメモリ１６ａに、当該車両固有の車両識別コードＩＤｃ、及び携帯機２０固有の携帯機識別コードＩＤｋがそれぞれ記憶されている。
【００２６】
一方、携帯機２０には、車載装置１０から送信されるリクエスト信号Ｓｒｅ１，Ｓｒｅ２を受信する受信装置２１とともに、リクエスト信号Ｓｒｅ１，Ｓｒｅ２の受信に基づき車載装置１０に対して上記応答信号Ｓａｎを送信する送信装置２２が設けられている。そして、受信装置２１を通じて受信されるリクエスト信号Ｓｒｅ１，Ｓｒｅ２に基づく応答信号Ｓａｎの生成、並びにこの生成した応答信号Ｓａｎの上記送信装置２２を通じての送信制御が、同じく携帯機２０に設けられている携帯機制御装置２３を通じて行われる。ちなみに、この携帯機制御装置２３にも不揮発性のメモリ２３ａが内蔵されており、このメモリ２３ａに、前述した車両制御装置１６のメモリ１６ａに記憶されている識別コードと同一の識別コード、すなわち車両識別コードＩＤｃ及び携帯機識別コードＩＤｋがそれぞれ記憶されている。また、この携帯機２０には、上記車載装置１０から送信される駆動電波Ｓｉｖを受信することによって駆動電源を得て起動するトランスポンダ２４が内蔵されている。このトランスポンダ２４は、駆動電波Ｓｉｖを受信することによって駆動電源を得て起動したときに、車載装置１０に対して上記トランスポンダ信号Ｓｔｒを送信する部分である。ちなみに、トランスポンダ２４にも不揮発性のメモリ２４ａが内蔵されており、このメモリ２４ａにも携帯機識別コードＩＤｋが記憶されている。
【００２７】
ちなみに、車載装置１０及び携帯機２０にはそれぞれ専用の登録装置３１，３２を接続することができ、これらの登録装置３１，３２を車載装置１０及び携帯機２０にそれぞれ接続して所定の操作を行うことで、車載装置１０及び携帯機２０に識別コードを登録することが可能となる。具体的には、上記車両制御装置１６のメモリ１６ａに携帯機識別コードＩＤｋを記憶させたり、あるいは上記携帯機制御装置２３のメモリ２３ａに車両識別コードＩＤｃを記憶させることが可能となる。
【００２８】
そして、こうした構成からなる車両の電子キーシステムにあって、車両制御装置１６が、メモリ１６ａに記憶されている車両識別コードＩＤｃなどの情報を含むリクエスト信号Ｓｒｅ１を生成してこれを上記第１送信装置１１を介して上記車室外通信エリアＲ１に送信しているとする。このとき、ユーザが所持する携帯機２０が車室外通信エリアＲ１に進入したとすると、次のような態様にて車載装置１０と携帯機２０との間で信号の授受が実行される。
【００２９】
まず、このシステムでは、リクエスト信号Ｓｒｅ１が携帯機２０の受信装置２１によって受信されるとともに、このリクエスト信号Ｓｒｅ１が上記携帯機制御装置２３に入力される。携帯機制御装置２３では、このリクエスト信号Ｓｒｅ１に含まれる車両識別コードＩＤｃと上記メモリ２３ａに記憶されている車両識別コードＩＤｃとの照合を行い、この照合を通じて互いの車両識別コードが一致しているか否かを判断する。そして、携帯機制御装置２３は、互いの車両識別コードが一致している旨を判断すると、リクエスト信号Ｓｒｅ１を送信している車両が正規の車両であると判断して、上記応答信号Ｓａｎの送信を行う。すなわち、携帯機制御装置２３は、メモリ２３ａに記憶されている携帯機識別コードＩＤｋなどの情報を含む応答信号Ｓａｎを生成してこれを上記送信装置２２に出力することにより、この応答信号Ｓａｎを上記車載装置１０に送信する。このようにして応答信号Ｓａｎが送信されることにより、上記車載装置１０の受信装置１３ではこれを受信するとともに、受信した応答信号Ｓａｎを上記車両制御装置１６に出力する。これにより、車両制御装置１６では、入力された応答信号Ｓａｎに含まれる携帯機識別コードＩＤｋと上記メモリ１６ａに記憶されている携帯機識別コードＩＤｋとの照合を行い、この照合を通じて互いの携帯機識別コードが一致しているか否かを判断する。そして車両制御装置１６は、互いの携帯機識別コードが一致している旨を判断すると、携帯機２０が正規の携帯機であると判断して、ドアロック制御装置１７を駆動させて車両ドアのアンロックを行う。
【００３０】
次に、ユーザが車室内に乗り込もうとして車両ドアを開けたとすると、車両制御装置１６は、ドアカーテシスイッチ１８の動作状態からドアの開操作を検知し、リクエスト信号Ｓｒｅ１の送信を中止するとともに、リクエスト信号Ｓｒｅ２を生成してこれを上記第２送信装置１２を介して上記車室内通信エリアＲ２に送信する。ちなみに、このリクエスト信号Ｓｒｅ２にも、上記リクエスト信号Ｓｒｅ１と同様、車両識別コードＩＤｃなどの情報が含まれている。そして、リクエスト信号Ｓｒｅ２が車室内通信エリアＲ２に送信されているときに、ユーザが所持する携帯機２０が車室内通信エリアＲ２に進入したとすると、上記車室外通信エリアＲ１で行われた信号授受と同様の信号授受が車載装置１０と携帯機２０との間で実行される。そして、車両制御装置１６は、互いの携帯機識別コードが一致している旨を判断すると、携帯機２０が正規の携帯機であると判断してエンジンの始動を許可する。その後、車両制御装置１６は、エンジンの始動を許可している状態でユーザによる上記スイッチ操作部１４ａの押圧操作を検知すると、エンジン始動装置１５を通じてエンジンの始動を行う。
【００３１】
一方、この電子キーシステムにあっては、仮に携帯機２０が電池切れ状態になったとすると、リクエスト信号Ｓｒｅ１，Ｓｒｅ２及び応答信号Ｓａｎの授受を行うことができなくなり、車両ドアのアンロックやエンジン始動許可を行うことができなくなってしまう。しかしながら、こうした携帯機２０の電池切れの際には、ユーザは、携帯機２０に付属の機械鍵（図示略）を使用することにより、車両ドアをロック／アンロックすることが可能である。また、ユーザは、車室内において携帯機２０をエンジンスタートスイッチ１４にかざすことにより、車載装置１０と携帯機２０との間で無線通信を行うことが可能であり、車載装置１０は、この無線通信を通じてエンジン始動許可を行う。ここで、ユーザが携帯機２０をエンジンスタートスイッチ１４にかざしたとすると、次のような態様にて車載装置１０と携帯機２０との間で信号の授受が実行される。
【００３２】
まず、このシステムでは、ユーザが機械鍵を使用して車両ドアをアンロックさせた後に車室内に乗り込もうとして車両ドアを開けたとすると、車両制御装置１６は、ドアカーテシスイッチ１８の動作状態からドアの開操作を検知して、リクエスト信号Ｓｒｅ２を車室内通信エリアＲ２に送信するとともに、イモビアンプ１４ｃから駆動電波Ｓｉｖを所定時間発信する。ちなみに、車両制御装置１６は、リクエスト信号Ｓｒｅ２の送信と駆動電波Ｓｉｖの送信とを交互に行うため、リクエスト信号Ｓｒｅ２と駆動電波Ｓｉｖとが混信することはない。そして、携帯機２０では、駆動電波Ｓｉｖをトランスポンダ２４によって受信すると同トランスポンダ２４が起動し、トランスポンダ２４は、メモリ２４ａに記憶されている携帯機識別コードＩＤｋを含むトランスポンダ信号Ｓｔｒを生成してこれを上記車載装置１０に送信する。そして、車載装置１０では、トランスポンダ信号Ｓｔｒをイモビアンプ１４ｃにより受信するとともに、この受信したトランスポンダ信号Ｓｔｒを車両制御装置１６に出力する。その後、車両制御装置１６では、入力されたトランスポンダ信号Ｓｔｒに含まれる携帯機識別コードＩＤｋと上記メモリ１６ａに記憶されている携帯機識別コードＩＤｋとの照合を行い、互いの携帯機識別コードが一致していることに基づいてエンジンの始動を許可する。そしてこのときにも、車両制御装置１６は、ユーザによる上記スイッチ操作部１４ａの押圧操作を検知すると、エンジン始動装置１５を通じてエンジンの始動を行う。
【００３３】
ところで、このような無線通信を通じて信号の授受を行うシステムにあっては、上記通信エリアＲ１，Ｒ２内に車載装置１０の受信装置１３によって受信可能なノイズ（有害電波）が存在するような場合、上記携帯機から送信される応答信号Ｓａｎと共に受信されるノイズの影響が無視できなくなる。すなわち、応答信号Ｓａｎに含まれる情報を車載装置１０で適切に認識することができなくなるなど、電子キーシステムとして要求される機能に支障をきたすおそれがある。
【００３４】
そこで、本実施形態にかかる電子キーシステムでは、携帯機２０の送信装置２２と車載装置１０の受信装置１３との間の無線通信の方式としてスペクトラム拡散変調に基づく通信方式を採用している。
【００３５】
図２（ａ），（ｂ）は、携帯機２０の送信装置２２及び車載装置１０の受信装置１３についてそれらの基本構成をそれぞれ示したものであり、次に、この図２（ａ），（ｂ）を参照して、送信装置２２の構成、並びに動作を詳述する。
【００３６】
同図２（ａ）に示されるように、携帯機２０の送信装置２２には、携帯機制御装置２３から出力される応答信号Ｓａｎを取り込んで周波数変位変調（ＦＳＫ変調）を行う変調器２２ａが設けられており、この変調器２２ａでは、ＦＳＫ変調された応答信号Ｓａｎを拡散変調器２２ｂに出力する。また、この送信装置２２には、ＰＮ（Ｐｓｅｕｄｏｒａｎｄｏｍ  Ｎｏｉｓｅ）符号などの拡散符号を上記拡散変調器２２ｂに与える拡散符号発生器２２ｃも設けられている。そして、拡散変調器２２ｂは、拡散符号発生器２２ｃにより与えられる拡散符号を上記ＦＳＫ変調された応答信号Ｓａｎに乗算することによってその周波数帯域を広帯域の周波数帯域に変換する、いわゆる直接拡散方式のスペクトラム拡散を行う部分である。そして、この送信装置２２では、拡散変調器２２ｂを通じてスペクトラム拡散された応答信号Ｓａｎをアンテナ２２ｄを介して上記車載装置１０に送信する構造となっている。
【００３７】
一方、図２（ｂ）に示されるように、車載装置１０の受信装置１３は、基本的には、アンテナ１３ａを介して受信される上記スペクトラム拡散された応答信号Ｓａｎに対して上記送信装置２２で施された処理と逆の処理を施す部分である。すなわち、この受信装置１３には、拡散符号発生器１３ｄにより与えられる拡散符号を上記スペクトラム拡散された応答信号Ｓａｎに乗算することにより上記ＦＳＫ変調された応答信号Ｓａｎに復調する逆拡散復調器１３ｂとともに、このＦＳＫ変調された応答信号Ｓａｎを取り込んでＦＳＫ復調を行う復調器１３ｃがそれぞれ設けられている。そして、受信装置１３では、こうして復調された応答信号Ｓａｎを上記車両制御装置１６に出力する構造となっている。
【００３８】
ところで、このように携帯機２０の送信装置２２と車載装置１０の受信装置１３との間の無線通信の方式としてスペクトラム拡散変調に基づく通信方式を採用した場合には、送信装置２２で使用する拡散符号と、受信装置１３で使用する拡散符号とを一致させる、いわゆる拡散符号の同期を図る必要がある。
【００３９】
そこで、本実施形態にかかる車両の電子キーシステムでは、車両制御装置１６のメモリ１６ａに記憶されている車両識別コードＩＤｃと、携帯機制御装置２３のメモリ２３ａに記憶されている車両識別コードＩＤｃとが互いに一致していることに着目して、車両識別コードＩＤｃを利用して拡散符号の同期を図るようにしている。
【００４０】
次に、車両識別コードＩＤｃを利用して拡散符号の同期を図る方法についてその一例を先の図２（ａ），（ｂ）と共に、図３及び図４を併せ参照して説明する。
まずは、図２（ａ）に示されるように、本実施形態では、拡散符号発生器２２ｃが、互いに異なる１６種類の拡散符号Ａ〜Ｐを拡散変調器２２ｂに与えることが可能なように構成されるとともに、上記車両制御装置１６により指定される１種類の拡散符号を上記拡散変調器２２ｂに与えるように構成されている。一方、図２（ｂ）に示されるように、拡散符号発生器１３ｄも、同様に、互いに異なる１６種類の拡散符号Ａ〜Ｐを逆拡散復調器１３ｂに与えることが可能なように構成されるとともに、これら１６種類の拡散符号Ａ〜Ｐのうち、車両制御装置１６により指定される１種類の拡散符号を逆拡散復調器１３ｂに与えるように構成されている。
【００４１】
一方、図３に示すように、車両制御装置１６のメモリ１６ａ及び携帯機制御装置２３のメモリ２３ａには、「０〜１５」の範囲の整数値で示される変数値ｘと、上記１６種類の拡散符号Ａ〜Ｐとの関係を示す同一のマップがそれぞれ記憶されている。そして、車両制御装置１６及び携帯機制御装置２３は、このマップ、及びそれぞれのメモリ１６ａ，２３ａに記憶されている車両識別コードＩＤｃに基づいて以下の（ａ１），（ａ２）で示す処理を順次行うことにより拡散符号を選定する。
【００４２】
（ａ１）車両識別コードＩＤｃの下位の４ビットを抜き出してこれを１０進数に変換することにより上記変数値ｘを求める演算処理を行う。
（ａ２）変数値ｘを求めた後、同変数値ｘに基づいて図３に例示したマップを用いたマップ演算を行うことにより拡散符号を選定する。
【００４３】
具体的には、図４に示すように、例えば車両識別コードＩＤｃが１６ビットの２進数のコード「０００１  ００１０  ００１１  ０１００」として構成されているとする。このとき、車両制御装置１６は、メモリ１６ａに記憶されている車両識別コードＩＤｃの下位の４ビット「０１００」を１０進数に変換する処理を行うことにより「４」という数値を求めた後、この求めた数値に基づいて先の図３に示したマップを用いてマップ演算を行うことにより拡散符号Ｅを選定する。一方、携帯機制御装置２３のメモリ２３ａにも、同図に例示するコードと同様の車両識別コードＩＤｃが記憶されているため、携帯機制御装置２３は、メモリ２３ａに記憶されている車両識別コードＩＤｃに対して同様の演算処理及びマップ演算を行うことにより、同様の拡散符号Ｅを選定する。このように、車両制御装置１６及び携帯機制御装置２３がそれぞれのメモリ１６ａ，２３ａに記憶されている車両識別コードＩＤｃに対して図４に例示する演算処理を行えば、車載装置１０及び携帯機２０のそれぞれの拡散符号の同期を自ずと図ることができるようになる。
【００４４】
また、車両識別コードＩＤｃは通常、車両毎に異なるため、例えば複数の車両に搭載された車載装置が同図４に例示する演算処理をそれぞれ行ったとすると、各車載装置で演算される変数値ｘが互いに異なった値となる。このため、複数の車両に搭載される各車載装置では、互いに異なる１６種類の拡散符号が各別に使用されるようになるため、上述した２つの車両が互いに接近しているような状況下でも、各車両の電子キーシステムにより実行される無線通信の干渉の可能性を低減することができるようになる。このため、車載装置１０と携帯機２０との間の良好な無線通信を確保することができるようになる。
【００４５】
図５は、車両制御装置１６及び携帯機制御装置２３を通じてそれぞれ実行される、車両識別コードＩＤｃに基づいて拡散符号を選定する処理についてその処理手順を示したものであり、次に、同図５に基づいてこの処理の具体的手順を総括する。
【００４６】
同図５に示されるように、この処理では、はじめに、上記車両制御装置１６のメモリ１６ａ、あるいは携帯機制御装置２３のメモリ２３ａに記憶されている車両識別コードＩＤｃを読み込んだ後（ステップＳ１）、先の図４に例示した演算処理が実行される。すなわち、車両識別コードＩＤｃに基づいて変数値ｘを求めた後（ステップＳ２）、求めた変数値ｘに基づいて先の図３に例示したマップを用いたマップ演算により拡散符号が選定される（ステップＳ３）。そして、この選定された拡散符号の情報が車両制御装置１６のメモリ１６ａ、あるいは携帯機制御装置２３のメモリ２３ａに記憶された後（ステップＳ４）、この一連の処理が終了される。
【００４７】
次に、車両識別コードＩＤｃ及び携帯機識別コードＩＤｋを車載装置１０及び携帯機２０にそれぞれ登録する工程において図５に例示した拡散符号選定処理を実行したときの車載装置１０及び携帯機２０のそれぞれの拡散符号の同期が図られる様子について図６のシーケンスチャートを参照して説明する。なお、この登録工程を実行する前の時点では、車両制御装置１６のメモリ１６ａには車両識別コードＩＤｃのみが、また、携帯機制御装置２３のメモリ２３ａには携帯機識別コードＩＤｋのみがそれぞれ記憶されている。
【００４８】
同図６に示されるように、この登録工程では、はじめに、作業員によって上記登録装置３１，３２が車載装置１０及び携帯機２０に接続されるとともに、接続された登録装置３１，３２を所要に操作することによって車載装置１０及び携帯機２０が登録処理モードにそれぞれ設定される。すなわち、車両制御装置１６が携帯機識別コードＩＤｋの登録を受け付ける状態に設定されるとともに、携帯機制御装置２３が車両識別コードＩＤｃの登録を受け付ける状態に設定される。なお、車載装置１０及び携帯機２０は、登録処理モードに設定されたとき、互いの無線通信を可能にすべく、上記１６種類の拡散符号のうちのいずれか１種類の同一の拡散符号、例えば拡散符号Ａを用いるようにそれぞれ設定されて、それぞれの拡散符号の同期が図られる。
【００４９】
そして、車載装置１０及び携帯機２０が登録処理モードにそれぞれ設定された後、車両側に接続された登録装置３１を作業員が再度操作することによって同登録装置３１から車載装置１０に登録処理開始コマンドが入力されると、一連の登録工程が開始される。この登録工程は、大きくは、車載装置１０及び携帯機２０に車両識別コードＩＤｃ及び携帯機識別コードＩＤｋをそれぞれ登録する認証コード登録工程と、登録された車両識別コードＩＤｃに基づいて車載装置１０及び携帯機２０が拡散符号を決定する拡散符号決定工程とから構成されている。
【００５０】
ここで、この登録工程では、まず、車両制御装置１６が登録処理開始コマンドの入力を検知すると、イモビアンプ１４ｃから駆動電波Ｓｉｖを所定時間送信する。このとき、作業員が携帯機２０をエンジンスタートスイッチ１４にかざすと、携帯機２０では、駆動電波Ｓｉｖがトランスポンダ２４によって受信されて同トランスポンダ２４が起動し、トランスポンダ２４は、メモリ２４ａに記憶されている携帯機識別コードＩＤｋを含むトランスポンダ信号Ｓｔｒを生成してこれを上記車載装置１０に送信する。そして、車載装置１０では、このトランスポンダ信号Ｓｔｒをイモビアンプ１４ｃによって受信するとともに、車両制御装置１６は、受信したトランスポンダ信号Ｓｔｒに含まれる携帯機識別コードＩＤｋをメモリ１６ａに記憶させる。
【００５１】
次に、車両制御装置１６は、内蔵するメモリ１６ａに記憶される車両識別コードＩＤｃを含むリクエスト信号Ｓｒｅ２を生成するとともに、生成したリクエスト信号Ｓｒｅ２を上記車室内通信エリアＲ２に送信する。そうすると、携帯機２０では、このリクエスト信号Ｓｒｅ２を受信装置２１によって受信するとともに、携帯機制御装置２３は、このリクエスト信号Ｓｒｅ２に含まれる車両識別コードＩＤｃをメモリ２３ａに記憶させる。そして、ここまでの一連の登録工程を通じて、車載装置１０及び携帯機２０に同一の車両識別コードＩＤｃ及び同一の携帯機識別コードＩＤｋがそれぞれ登録された状態になる。その後、携帯機制御装置２３は、車両識別コードＩＤｃを正常に登録することができた旨の情報を含む応答信号Ｓａｎを生成してこれを車載装置１０に送信する。
【００５２】
その後、携帯機制御装置２３は、車両識別コードＩＤｃを正常に登録することができた旨の情報を含む応答信号Ｓａｎを生成してこれを車載装置１０に送信するとともに、先の図５に例示した処理を実行する。一方、車載装置１０は、この応答信号Ｓａｎを受信装置１３によって受信すると、同応答信号Ｓａｎに含まれる情報に基づいて携帯機２０が車両識別コードＩＤｃを正常に登録することができた旨を検知し、先の図５に例示した処理を実行する。このとき、車両制御装置１６のメモリ１６ａに記憶されている車両識別コードＩＤｃと、携帯機制御装置２３のメモリ２３ａに記憶されている車両識別コードＩＤｃとが互いに一致しているため、車載装置１０及び携帯機２０は同一の拡散符号をそれぞれ選定する。すなわち、車載装置１０及び携帯機２０のそれぞれの拡散符号の同期を自ずと図ることができるようになる。これにより、車両の製造工程において車載装置１０及び携帯機２０のそれぞれの拡散符号を同期させる工程を新たに設ける必要がなくなるため、車両の製造工数の低減を図ることができるようになる。
【００５３】
ところで、本実施形態にかかる電子キーシステムも含めて、従来のシステムでは、例えば車載装置１０や携帯機２０に何らかの故障が生じた場合に車両識別コードＩＤｃや拡散符号などの登録情報が消えてしまうことも考えられるため、例えばディーラが車載装置１０や携帯機２０に拡散符号を再度設定することができるようにしておくことが望ましい。ここで、前述のように、複数種の拡散符号を予め用意するとともに、車両製造時に複数種の拡散符号を各車両にそれぞれ割り当てるようにしたとすると、ディーラは、各車両に割り当てた拡散符号を事後的に特定することができるように、例えば各車両に割り当てた拡散符号を所定のデータベースなどに記憶させて管理する必要がある。ただしこの場合には、車両の数に比例して拡散符号の数も増加することから、データベースの管理が煩雑になるおそれがある。また、ディーラは、拡散符号を車載装置１０や携帯機２０に再度設定する際に、各車両に対応した拡散符号をデータベースから読み込む作業や、読み込んだ拡散符号を車載装置１０及び携帯機２０にそれぞれ登録させる作業などを行う必要があり、拡散符号を再度設定する手続きが煩雑になるおそれがある。
【００５４】
この点、本実施形態にかかる車両の電子キーシステムでは、車載装置１０及び携帯機２０に車両識別コードＩＤｃ及び携帯機識別コードＩＤｋをそれぞれ登録すれば拡散符号を自ずと設定することができるため、拡散符号をデータベースに記憶させて管理しておく必要がなくなり、ひいてはディーラの管理作業を削減することができるようになる。また、ディーラは、車載装置１０や携帯機２０に拡散符号を再度設定する際に、車両識別コードＩＤｃ及び携帯機識別コードＩＤｋを車載装置１０及び携帯機２０にそれぞれ登録する作業、すなわち従来の登録作業を行うだけで拡散符号を車載装置１０や携帯機２０に再度登録させることができるようになる。このため、拡散符号を再度設定する手続きの複雑化を回避することができるようにもなる。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態にかかる車両の電子キーシステム、及びその設定方法によれば、以下のような効果が得られるようになる。
（１）車載装置１０及び携帯機２０が互いに異なる１６種類の拡散符号のうちのいずれか１種類の拡散符号を選定して使用する構成とした上で、車両制御装置１６及び携帯機制御装置２３にそれぞれ登録されている車両識別コードＩＤｃに基づいて拡散符号の選定を行うようにした。これにより、車両の製造工程において車載装置１０及び携帯機２０のそれぞれの拡散符号の同期を自ずと図ることができるようになるため、車両の製造工数の低減を図ることができるようになる。また、複数の車両に搭載される各車載装置では互いに異なる１６種類の拡散符号が各別に使用されるようになるため、２つの車両が互いに接近しているような状況下でも、各車両の電子キーシステムにより実行される無線通信の干渉の可能性を低減することができるようになる。したがって、車載装置１０と携帯機２０との間の良好な無線通信を確保することができるようになる。さらに、ディーラは、車載装置１０や携帯機２０に拡散符号を再度設定する状況に備えて拡散符号を所定のデータベースなどに記憶させて管理しておく必要がないため、ディーラの管理作業の削減を図ることができるようにもなる。また、ディーラは、車載装置１０や携帯機２０に拡散符号を再度設定する際に、各車両に対応した拡散符号をデータベースから読み込む作業などを行う必要がないため、拡散符号を再度設定する手続の複雑化を回避することができるようにもなる。
【００５６】
（２）互いに異なる１６種類の拡散符号と変数値ｘの関係を示す同一のマップを車両制御装置１６及び携帯機制御装置２３に記憶させた上で、車両識別コードＩＤｃに演算処理を施すことにより変数値ｘを取得した後に、取得した変数値ｘに基づいたマップ演算を行うことにより拡散符号を選定するようにした。これにより、仮に車両識別コードＩＤｃ及び拡散符号が互いに類似するものでなかったとしても、車両制御装置１６及び携帯機制御装置２３は、それぞれに登録されている車両識別コードＩＤｃに基づいて上述した演算処理及びマップ演算を行うだけで拡散符号を決定することができる。このため、車両識別コードＩＤｃに基づく拡散符号の決定を容易に行うことができるようになる。
［第２実施形態］
続いて、本発明にかかる車両の電子キーシステム、及びその設定方法の第２実施形態について、図７及び図８を参照して説明する。なお、この第２実施形態も電子キーシステムとしての基本構成は先の図１や図２に示した構成に準ずるものであり、ここでは先の図６に対応する図として、登録工程を図７に示している。なお、以下では、図１や図２に示した要素と同一の要素にはそれぞれ同一の符号を付すことにより重複する説明を割愛し、以下では両者の相違点を中心に説明する。
【００５７】
上述のように、車両識別コードＩＤｃに基づいて拡散符号を決定すれば、基本的には、車載装置１０及び携帯機２０でそれぞれ決定される拡散符号が互いに一致するようになる。ただし、車載装置１０及び携帯機２０が先の図６に例示した拡散符号選定処理を実行する際に、何らかの異常が生じてそれらが誤った拡散符号を決定してしまうと、車載装置１０及び携帯機２０で決定されるそれぞれの拡散符号が互いに一致しなくなってしまう。そしてこのような異常事態が生じると、車載装置１０と携帯機２０との間の無線通信に不具合が生じるおそれがある。
【００５８】
そこで本実施形態では、車載装置１０及び携帯機２０で上記拡散符号選定処理を行った後に、車載装置１０と携帯機２０との間でスペクトラム拡散変調に基づく無線通信を実際に行って、それらの間で無線通信を正常に行うことができるか否かを確認する通信確認工程を設けるようにしている。また、先の図１に示されるように、車載装置１０に接続される登録装置３１に発行ダイオード（ＬＥＤ）３１ａを設けた上で、スペクトラム拡散変調に基づく無線通信が失敗に終わった旨が通信確認工程で検知された場合には、ＬＥＤ３１ａを点灯させてその旨を作業員に報知するようにしている。ちなみに、報知手段であるＬＥＤ３１ａを登録装置３１に設けることにより、例えば車載装置１０や携帯機２０に新たに報知手段を設ける必要がなくなるため、車載装置１０や携帯機２０の構造の簡素化を図ることができるようになる。
【００５９】
図７は、上述のように、登録工程をシーケンスチャートとして示したものである。
同図７に示されるように、この通信確認工程では、上記車載装置１０によって上記拡散符号選定処理が実行された後、車両制御装置１６が、通信確認要求信号Ｓｃｄを生成してこれを上記車室内通信エリアＲ２に送信する。
【００６０】
そうすると、携帯機２０では、この通信確認要求信号Ｓｃｄを上記受信装置２１によって受信するとともに、この通信確認要求信号Ｓｃｄが携帯機制御装置２３に入力される。携帯機制御装置２３では、こうして通信確認要求信号Ｓｃｄが入力されると、通信確認応答信号Ｓｃａを生成してこれを送信装置２２を出力する。このとき、送信装置２２では、携帯機２０で決定された拡散符号に基づいて通信確認応答信号Ｓｃａをスペクトラム拡散変調する処理が行われて、スペクトラム拡散変調された通信確認応答信号Ｓｃａを車載装置１０に送信する。
【００６１】
続いて、車載装置１０では、このスペクトラム拡散変調された通信確認応答信号Ｓｃａを受信装置１３によって受信するとともに、受信装置１３では、車載装置１０で決定された拡散符号に基づいて通信確認応答信号Ｓｃａを復調する処理が行われて、復調された通信確認応答信号Ｓｃａを車両制御装置１６に出力する。車両制御装置１６では、こうして通信確認応答信号Ｓｃａが入力されると、携帯機２０と正常な無線通信を行うことができた旨を判断して、その旨を示す正常受信通知信号Ｓｎｒを上記車室内通信エリアＲ２に送信し、一連の登録処理を終了する。
【００６２】
一方、携帯機２０では、正常受信通知信号Ｓｎｒを受信装置２１によって受信して、この受信した正常受信通知信号Ｓｎｒが携帯機制御装置２３に入力されると、携帯機制御装置２３では、車載装置１０と正常な無線通信を行うことができた旨を判断して、一連の登録処理を終了する。
【００６３】
ところで、上述のように、仮に車載装置１０及び携帯機２０でそれぞれ決定された拡散符号が互いに不一致となるような異常事態が生じたとすると、携帯機２０から送信される通信確認応答信号Ｓｃａを車載装置１０が受信することができなくなる。そこで、本実施形態では、車載装置１０が通信確認要求信号Ｓｃｄを送信した後に所定時間経過しても通信確認応答信号Ｓｃａを受信することができなかった場合には、異常事態が生じた旨を報知するようにしている。具体的には、車両制御装置１６から上記登録装置３１にＬＥＤ点灯指令を発信してＬＥＤ３１ａを点灯させることで異常事態を報知するようにしている。これにより、車載装置１０及び携帯機２０で決定されたそれぞれの拡散符号が互いに一致していない旨を作業員に対して報知することができるようになる。
【００６４】
図８は、車両制御装置１６を通じて実行される、通信確認要求信号Ｓｃｄ及び通信確認応答信号Ｓｃａの送受信に基づいて携帯機２０との通信確認を行う処理についてその処理手順を示したものであり、次に、同図８に基づいて同処理の具体的手順を総括する。
【００６５】
同図８に示されるように、この処理では、はじめに、上記通信確認要求信号Ｓｃｄを車室内通信エリアＲ２に送信し（ステップＳ１０）、その後、通信確認要求信号Ｓｃｄを送信してから所定時間が経過したか否かが判断される（ステップＳ１１）。具体的には、車両制御装置１６の内部タイマを通じて通信確認要求信号Ｓｃｄを送信した時点からの経過時間が計測されるとともに、この経過時間が所定時間以上となったことに基づいて、通信確認要求信号Ｓｃｄを送信してから所定時間が経過した旨が判断される。またこのとき、ステップＳ１２において通信確認応答信号Ｓｃａを受信することができたか否かも併せて監視される。そして、通信確認要求信号Ｓｃｄを送信してから所定時間が経過しておらず（ステップＳ１１：ＮＯ）、且つその期間に通信確認応答信号Ｓｃａを受信することができた場合には（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、すなわち携帯機２０と正常な無線通信を行うことができた旨が検知された場合には、上記正常受信通知信号Ｓｎｒを車室内通信エリアＲ２に送信して（ステップＳ１３）、車両制御装置１６はこの一連の処理を終了する。
【００６６】
一方、通信確認応答信号Ｓｃａを受信することができずに（ステップＳ１２：ＮＯ）、通信確認要求信号Ｓｃｄを送信してから所定時間が経過した場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、すなわち携帯機２０との無線通信が失敗に終わった旨が検知された場合には、ＬＥＤ点灯指令を上記登録装置３１に発信して（ステップＳ１４）、車両制御装置１６はこの一連の処理を終了する。
【００６７】
車両の電子キーシステムとしてのこうした構成によれば、車載装置１０及び携帯機２０でそれぞれ決定される拡散符号が互いに不一致となるような異常事態が生じた場合には、登録装置３１のＬＥＤ３１ａが点灯することにより異常事態の報知が行われる。これにより、車両の製造工程の作業員はこの報知によって異常事態に気付くことができるため、例えば先の図７に例示した登録工程を再度行うなど、所要の対策を施すことができるようになる。したがって、車載装置１０及び携帯機２０で決定されるそれぞれの拡散符号が互いに不一致となるような異常事態を好適に回避することができるようになるため、車載装置１０及び携帯機２０の間の正常な無線通信を的確に確保することができるようになる。
【００６８】
また、車両の製造工程においては、ＬＥＤ３１ａが点灯しなければ上述した拡散符号決定工程に異常がなかったことを確認することができる。このため、仮に事後的に車載装置１０と携帯機２０との間の無線通信に不具合が生じたとしても、拡散符号の決定には問題がなかったことが予めわかっていれば、その不具合の原因を究明し易くなる。また、一連の登録工程においてスペクトラム拡散変調に基づく無線通信を正常に行うことができるか否かを確認することができるため、通信確認工程を車両の製造工程の後工程として別途行う場合と比較すると、車両の製造工数の低減を図ることができるようになる。
【００６９】
以上説明したように、本実施形態にかかる電子キーシステム、及びその設定方法によっても、先の第１の実施形態による上記（１）及び（２）の効果と同等、もしくはそれらに準じた効果が得られるとともに、更に以下の効果が得られるようになる。
【００７０】
（３）車載装置１０と携帯機２０との間でスペクトラム拡散変調に基づく無線通信を行うとともに、該無線通信が失敗に終わった旨が検知されることに基づいて、登録装置３１のＬＥＤ３１ａを点灯させるようにした。これにより、車載装置１０及び携帯機２０でそれぞれ決定される拡散符号が互いに不一致となるような異常事態に作業員が気付いて所要の対策を施すことができるようになるため、車載装置１０及び携帯機２０の間の正常な無線通信を的確に確保することができるようになる。
【００７１】
（４）車載装置１０及び携帯機２０でそれぞれ決定される拡散符号が互いに一致していない旨を報知する報知手段を、登録装置３１に設けたＬＥＤ３１ａによって実現するようにした。これにより、車載装置１０や携帯機２０に新たに報知手段を設ける必要がなくなるため、車載装置１０や携帯機２０の構造の簡素化を図ることができるようになる。
【００７２】
（５）電子キーシステムの登録工程において、拡散符号決定工程の後に通信確認工程を行うようにした。これにより、拡散符号決定工程に異常がなかったことを確認することができるようになるため、仮に事後的に車載装置１０と携帯機２０との間の無線通信に不具合が生じたとしても、拡散符号の決定に問題がなかったことが予めわかっていれば、その不具合の原因を究明し易くなる。また、一連の登録工程において通信確認を行うことができるため、通信確認工程を車両の製造工程の後工程として別途行う場合と比較すると、車両の製造工数の低減を図ることができるようになる。
［他の実施形態］
なお、上記各実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
【００７３】
・上記第２実施形態では、スペクトラム拡散変調に基づく無線通信が失敗に終わった旨の報知を、登録装置３１のＬＥＤ３１ａを点灯させることで行うようにした。これに代えて、例えば車両に搭載されたブザーやホーンを鳴動させたり、あるいはインストルメントパネルに警告灯を点灯させるなどして報知を行うようにしてもよい。また、例えば携帯機２０に実装された表示装置、具体的には液晶ディスプレイやＬＥＤなどを利用して報知を行うようにしてもよい。要は、車載装置１０及び携帯機２０で決定されたそれぞれの拡散符号が互いに一致していない旨を報知することができるものであればよい。
【００７４】
・車両識別コードＩＤｃに所定の演算処理を施すことにより変数値ｘを求めた後、この求めた変数値ｘに基づいてマップ演算を行うことにより１種類の拡散符号を選定する方法として、以下の（ｂ１），（ｂ２）で示す方法を採用してもよい。
【００７５】
（ｂ１）車両識別コードＩＤｃのビット列全体を１０進数の数値に変換した後、その変換した数値を所定のハッシュ関数により「０〜１５」の範囲の変数値ｘに変換する演算処理を行う。
【００７６】
（ｂ２）変数値ｘを求めた後、同変数値ｘに基づいて先の図３に例示したマップを用いたマップ演算を行うことにより拡散符号を選定する。
具体的には、図９に示すように、例えば車両識別コードＩＤｃが１６ビットの２進数のコード「０００１  ００１０  ００１１  ０１００」として構成されているとする。このとき、車両制御装置１６及び携帯機制御装置２３は、内蔵されるメモリ１６ａ，２３ａに記憶されている車両識別コードＩＤｃを１０進数の数値に変換する演算処理を行うことにより「４６６０」という整数値をそれぞれ求める。また、車両制御装置１６及び携帯機制御装置２３は、こうして求めた整数値「４６６０」をハッシュ関数により変換することにより「４」という数値を求めた後、この求めた数値に基づいて先の図３に例示したマップを用いてマップ演算を行うことにより拡散符号Ｅをそれぞれ選定する。こうした方法であっても拡散符号を選定することは可能である。要は、車両識別コードＩＤｃに所定の演算処理を施して変数値ｘを求めた後に、この求めた変数値ｘに基づいて先の図３に例示したマップを用いたマップ演算により拡散符号を選定するものであればよい。
【００７７】
・上記各実施形態では、携帯機２０の送信装置２２において応答信号ＳａｎをＦＳＫ変調するようにしたが、これに代えて、例えば携帯機２０の送信装置２２において応答信号Ｓａｎを振幅偏移変調（ＡＳＫ変調）したり、あるいは位相偏移変調（ＰＳＫ変調）してもよい。また、これに併せて、車載装置１０の受信装置１３において応答信号ＳａｎをＡＳＫ復調したり、あるいはＰＳＫ復調してもよい。
【００７８】
・上記各実施形態では、車載装置１０及び携帯機２０は、登録処理モードに設定されたとき、１６種類の拡散符号のうちのいずれか一種類の同一の拡散符号をそれぞれ用いるようにした。これに代えて、例えば車載装置１０及び携帯機２０が登録処理モードに設定されている期間、携帯機２０の拡散変調器２２ｂによる拡散変調の機能、及び車載装置１０の逆拡散復調器１３ｂによる逆拡散復調の機能を一時的に停止するようにしてもよい。
【００７９】
・上記各実施形態では、車載装置１０の受信装置１３及び携帯機２０の送信装置２２が、互いに異なる１６種類の拡散符号Ａ〜Ｐを設定することができるようにそれぞれ構成されていたが、これに代えて、例えば１７種類以上、あるいは２種類〜１５種類の拡散符号を設定することができるようにそれぞれ構成されていてもよい。
【００８０】
・上記各実施形態では、携帯機２０の送信装置２２と車載装置１０の受信装置１３との間の無線通信の方式にスペクトラム拡散変調に基づく通信方式を採用した。これに加え、例えば携帯機２０の受信装置２１によって受信可能なノイズの影響も懸念される場合には、車載装置１０の第１及び第２送信装置１１，１２と携帯機２０の受信装置２１との間の無線通信の方式にもスペクトラム拡散変調に基づく通信方式を採用してもよい。あるいは、それらの間の無線通信の方式にのみスペクトラム拡散変調に基づく通信方式を採用してもよい。なお、それらの間の無線通信の方式としてスペクトラム拡散変調に基づく通信方式を採用した場合には、例えば先の図７に例示した登録工程を行った際に、携帯機２０が通信確認要求信号Ｓｃｄを受信することができないときに所定の報知を行うことが有効である。こうした報知を行うことにより、それらの間でスペクトラム拡散変調に基づく無線通信を正常に行うことができるか否かを確認することができるようにもなる。
【００８１】
・上記各実施形態では、車両識別コードＩＤｃから拡散符号を決定する方法として、車両識別コードＩＤｃに演算処理を施して変数値ｘを求めた後に、この求めた変数値ｘに基づいて図３に例示したマップを用いたマップ演算により拡散符号を選定する方法を採用した。こうした車両識別コードＩＤｃから拡散符号を決定する方法については、１つの車両識別コードＩＤｃから１つの拡散符号を一義的に決定する方法であればよい。ただし、拡散符号から車両識別コードＩＤｃを特定可能にする必要はない。
【００８２】
・上記各実施形態では、認証コードとして使用される車両識別コードＩＤｃ及び携帯機識別コードＩＤｋのうち、車両識別コードＩＤｃに基づいて拡散符号の選定を行うようにした。これに代えて、携帯機識別コードＩＤｋに基づいて拡散符号の選定を行うようにしてもよい。要は、車載装置１０及び携帯機２０がそれぞれ有している共通の認証コードに基づいて拡散符号の選定を行う構成であればよい。
（付記）
次に、上記実施形態及びその変形例から把握できる技術的思想について追記する。
【００８３】
（イ）請求項２に記載の車両の電子キーシステムにおいて、前記所定の演算処理が、前記車両識別コードを構成するビット列の一部を抜き出した後に、その抜き出したビット列の一部を１０進数の数値に変換することにより前記複数種の拡散符号を指定する変数値を求める演算処理であることを特徴とする車両の電子キーシステム。同構成によれば、上記車両識別コードと上記複数種の拡散符号を指定するための変数値とが互いに一致していない場合であっても、車両識別コードから上記複数種の拡散符号を指定するための変数値を極めて容易に求めることができるようになるため、上述したマップ演算を極めて容易に行うことができるようになる。
【００８４】
（ロ）請求項２に記載の車両の電子キーシステムにおいて、前記所定の演算処理が、前記車両識別コードを構成するビット列全体を１０進数の数値に変換した後に、その変換した数値をハッシュ関数により前記複数種の拡散符号を指定する変数値に変換する演算処理であることを特徴とする車両の電子キーシステム。同構成によれば、上記車両識別コードと上記複数種の拡散符号を指定するための変数値とが互いに一致していない場合であっても、車両識別コードから上記複数種の拡散符号を指定するための変数値を極めて容易に求めることができるようになり、ひいては上述したマップ演算を極めて容易に行うことができるようになる。
【符号の説明】
【００８５】
Ｓａｎ…応答信号、Ｓｃａ…通信確認応答信号、Ｓｃｄ…通信確認要求信号、Ｓｎｒ…正常受信通知信号、Ｓｉｖ…駆動電波、Ｓｔｒ…トランスポンダ信号、Ｓｒｅ１，Ｓｒｅ２…リクエスト信号、１０…車載装置、１１，１２，２２…送信装置、１３，２１…受信装置、１３ａ，２２ｄ…アンテナ、１３ｂ…逆拡散復調器、１３ｃ…復調器、１３ｄ，２２ｃ…拡散符号発生器、１４…エンジンスタートスイッチ、１４ａ…スイッチ操作部、１４ｂ…コイルアンテナ、１４ｃ…イモビアンプ、１５…エンジン始動装置、１６…車両制御装置、１６ａ，２３ａ，２４ａ…メモリ、１７…ドアロック制御装置、１８…ドアカーテシスイッチ、２０…携帯機、２２ａ…変調器、２２ｂ…拡散変調器、２３…携帯機制御装置、２４…トランスポンダ、３１，３２…登録装置、３１ａ…発行ダイオード（ＬＥＤ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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