(57)【要約】【課題】被検査物のＸ線遮蔽部材通過時の衝突抵抗を緩和して被検査物が転倒することを防止するとともに、筐体外にＸ線が漏洩することを確実に防止する。【解決手段】筐体２と、被検査物Ｗを搬送路に沿って筐体２の入口４ａから出口４ｂに搬送するベルトコンベア６と、筐体２内にて被検査物ＷにＸ線を照射して検査するＸ線検査手段と、Ｘ線検査手段にて照射されたＸ線を外部に漏洩させないために搬送路を遮断するように設けられ、被検査物Ｗが当接することによりこれを通過させるＸ線遮蔽部材１０とを備えるＸ線検査装置１において、Ｘ線遮蔽部材１０は、基端側１５が搬送路上に位置し、先端側１６が基端側１５よりも搬送方向Ｙの下流側に位置する遮蔽板１１を備え、遮蔽板１１が搬送路の幅方向Ｚに対向して設けられ、遮蔽板１１の先端側１６同士が搬送路上にて当接していることで閉状態となり、且つ閉状態となるように常時付勢させるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物（Ｗ）の出入口となる開口（４）が設けられている筐体（２）と、
前記被検査物を所定の搬送路に沿って前記筐体の前記入口から前記出口に搬送する搬送手段（６）と、
前記筐体内の所定位置にて前記搬送路上の前記被検査物にＸ線を照射し、その透過量に基づいて該被検査物を検査するＸ線検査手段と、
前記Ｘ線検査手段にて照射されたＸ線を前記筐体の前記出入口から外部に漏洩させないために前記搬送路を遮断するように設けられ、搬送されている前記被検査物が当接することにより該被検査物を通過させるＸ線遮蔽部材（１０，２０，３０，４０，６０，７０）とを備えるＸ線検査装置（１）において、
前記Ｘ線遮蔽部材は、基端側（１５，２２，４３）が前記搬送路上に位置し、先端側（１６，２３，４４）が前記基端側よりも搬送方向（Ｙ）の下流側に位置する遮蔽板（１１，２１，３１，４１，６１，７１）を備え、前記遮蔽板が前記搬送路の幅方向（Ｚ）に対向して設けられ、前記遮蔽板の前記先端側同士が前記搬送路上にて当接していることで閉状態となり、且つ前記閉状態となるように常時付勢されていることを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
前記遮蔽板（１１，２１，３１，４１，６１，７１）の前記先端側（１６，２３，４４）同士の当接角度が略直角になっていることを特徴とする請求項１記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記Ｘ線遮蔽部材（１０，２０，３０，４０，６０，７０）の近傍には、前記遮蔽板（１１，２１，３１，４１，６１，７１）の開状態を検知するための開放検知センサ（１８）が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記遮蔽板（１１，２１，３１，４１，６１，７１）における前記被検査物（Ｗ）が当接する面の下部に凸部（１２，４２）が設けられていることを特徴とする請求項１又は２又は３記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記Ｘ線遮蔽部材（１０，４０）が前記搬送路に沿って複数設けられたＸ線検査装置（１）において、
前記遮蔽板（１１，４１）のうちの一方の遮蔽板（１１ａ，４１ａ）の前記先端側（１６，４４）が他方の遮蔽板（１１ｂ，４１ｂ）の前記先端側（１６，４４）よりも前記搬送方向（Ｙ）の下流側に延出し、前記先端側が延出している遮蔽板が前記搬送路に沿って互い違いとなって配置されるように前記Ｘ線遮蔽部材が設けられていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１つに記載のＸ線検査装置。
【請求項６】
前記Ｘ線遮蔽部材（１０，２０，３０）は、
前記遮蔽板（１１，２１，３１）が鉛入りシート材からなり、
前記遮蔽板の上部及び下部には該遮蔽板の幅方向に長い板バネ部材（１３）が設けられ、前記遮蔽板が前記上下の板バネ部材によって前記閉状態に付勢されていることを特徴とする請求項１〜５の何れか１つに記載のＸ線検査装置。
【請求項７】
前記Ｘ線遮蔽部材（４０，６０，７０）は、
前記遮蔽板（４１，６１，７１）が鋼材からなり、
前記遮蔽板が、リンク機構（４５）を介して錘（５２）と連結され、前記錘の荷重によって前記閉状態に付勢されていることを特徴とする請求項１〜５の何れか１つに記載のＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体内に搬送されている被検査物にＸ線を照射し、透過したＸ線の透過量に基づいて被検査物の品質を検査するＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のＸ線検査装置は、例えば下記特許文献１に開示されるように、鉛を含有する樹脂などで形成された柔軟性を有するカーテンが筐体の各開口部に設けられることによって、筐体外にＸ線が漏洩することを防止している。
【０００３】
ところが、上述したＸ線検査装置では、被検査物がカーテンを押し退けて筐体内に搬入又は搬出されるため、カーテンが切断されたり、擦り切れるという物理的な耐久性の問題があった。また、被検査物が通過する際に開いたカーテンは、自重により閉状態に戻るため、その間にＸ線が筐体外に漏洩する可能性があった。さらに、カーテンの隙間からＸ線が漏洩することがあった。また、例えば瓶やペットボトルに入った飲料品などのように直立搬送されている背の高い被検査物の場合、垂下されたカーテンでは被検査物上部にかかる抵抗が大きくなり、この結果、被検査物がバランスを崩して倒れてしまうことがあった。
【０００４】
そこで、下記特許文献２には、図１３に示すようなＸ線遮蔽部材（金属板）１０１が設けられたＸ線検査装置が開示されている。図示のように、Ｘ線遮蔽部材１０１，１０１は二枚で一組をなし、鉛直軸線の周りに回転自在に設けられている。このような構成によれば、Ｘ線遮蔽部材１０１が金属板からなるため、物理的な耐久性が向上する。また、Ｘ線遮蔽部材１０１，１０１が被検査物Ｗの上部から下部にかけて同じような衝突抵抗となり、被検査物上部のみに抵抗を受けることはなくなる。これにより、背の高い被検査物などの転倒を防止することができる。さらに、Ｘ線遮蔽部材１０１，１０１は、図示しないバネなどによって閉状態に常時付勢されているため、被検査物Ｗ通過後には速やかに閉状態に戻るようになる。これにより、Ｘ線遮蔽性が向上する。
【特許文献１】特開平１１−１６０４８７号公報
【特許文献２】特開２００４−１３２７４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献２に開示されるＸ線検査装置では、図１３に示すように、閉状態における二枚のＸ線遮蔽部材１０１，１０１が搬送路１０２の幅方向に直線状に配置されているため、被検査物ＷのＸ線遮蔽部材１０１，１０１通過時の衝突抵抗が大きく、被検査物Ｗ上部にかかる抵抗を緩和させても上述したような直立搬送されている背の高い被検査物などはバランスを崩して転倒することがあった。特に被検査物Ｗが搬送路のセンターラインから外れているときは衝突抵抗が更に大きくなるため、転倒しやくなっていた。
【０００６】
また、図１３に示すように、直線状に配置されたＸ線遮蔽部材１０１，１０１では、被検査物Ｗとの接触時間が長くなり、それに伴いＸ線遮蔽部材１０１，１０１の開放時間も長くなるため、その間に筐体１０３外にＸ線が漏洩してしまうおそれがあった。
【０００７】
そこで本発明は、上記状況に鑑みてなされたもので、被検査物のＸ線遮蔽部材通過時の衝突抵抗を緩和して、特に直立搬送されている被検査物が転倒することを防止し、また、筐体外にＸ線が漏洩することを従来よりも更に確実に防止するＸ線検査装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項１記載のＸ線検査装置は、被検査物Ｗの出入口となる開口４，４が設けられている筐体２と、
前記被検査物Ｗを所定の搬送路に沿って前記筐体２の前記入口４ａから前記出口４ｂに搬送する搬送手段６と、
前記筐体２内の所定位置にて前記搬送路上の前記被検査物ＷにＸ線を照射し、その透過量に基づいて該被検査物Ｗを検査するＸ線検査手段と、
前記Ｘ線検査手段にて照射されたＸ線を前記筐体２の前記出入口４ａ，４ｂから外部に漏洩させないために前記搬送路を遮断するように設けられ、搬送されている前記被検査物Ｗが当接することにより該被検査物Ｗを通過させるＸ線遮蔽部材１０（２０，３０，４０，６０，７０）とを備えるＸ線検査装置１において、
前記Ｘ線遮蔽部材１０（２０，３０，４０，６０，７０）は、基端側１５（２２，４３）が前記搬送路上に位置し、先端側１６（２３，４４）が前記基端側１５（２２，４３）よりも搬送方向Ｙの下流側に位置する遮蔽板１１（２１，３１，４１，６１，７１）を備え、前記遮蔽板１１（２１，３１，４１，６１，７１）が前記搬送路の幅方向Ｚに対向して設けられ、前記遮蔽板１１（２１，３１，４１，６１，７１）の前記先端側１６（２３，４４）同士が前記搬送路上にて当接していることで閉状態となり、且つ前記閉状態となるように常時付勢されていることを特徴としている。
【０００９】
請求項２記載のＸ線検査装置は、前記遮蔽板１１（２１，３１，４１，６１，７１）の前記先端側１６（２３，４４）同士の当接角度が略直角になっていることを特徴としている。
【００１０】
請求項３記載のＸ線検査装置は、前記Ｘ線遮蔽部材１０（２０，３０，４０，６０，７０）の近傍には、前記遮蔽板１１（２１，３１，４１，６１，７１）の開状態を検知するための開放検知センサ１８が設けられていることを特徴としている。
【００１１】
請求項４記載のＸ線検査装置は、前記遮蔽板１１（２１，３１，４１，６１，７１）における前記被検査物Ｗが当接する面の下部に凸部１２（４２）が設けられていることを特徴としている。
【００１２】
請求項５記載のＸ線検査装置は、前記Ｘ線遮蔽部材１０（４０）が前記搬送路に沿って複数設けられたＸ線検査装置１において、
前記遮蔽板１１（４１）のうちの一方の遮蔽板１１ａ（４１ａ）の前記先端側１６（４４）が他方の遮蔽板１１ｂ（４１ｂ）の前記先端側１６（４４）よりも前記搬送方向Ｙの下流側に延出し、前記先端側１６（４４）が延出している遮蔽板１１ａ（４１ａ）が前記搬送路に沿って互い違いとなって配置されるように前記Ｘ線遮蔽部材１０（４０）が設けられていることを特徴としている。
【００１３】
請求項６記載のＸ線検査装置は、前記Ｘ線遮蔽部材１０（２０，３０）は、
前記遮蔽板１１（２１，３１）が鉛入りシート材からなり、
前記遮蔽板１１（２１，３１）の上部及び下部には該遮蔽板１１（２１，３１）の幅方向に長い板バネ部材１３，１３が設けられ、前記遮蔽板１１（２１，３１）が前記上下の板バネ部材１３，１３によって前記閉状態に付勢されていることを特徴としている。
【００１４】
請求項７記載のＸ線検査装置は、前記Ｘ線遮蔽部材４０（６０，７０）は、
前記遮蔽板４１（６１，７１）が鋼材からなり、
前記遮蔽板４１（６１，７１）が、リンク機構４５を介して錘５２と連結され、前記錘５２の荷重によって前記閉状態に付勢されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のＸ線検査装置によれば、Ｘ線遮蔽部材を構成している遮蔽板が、先端側同士を搬送方向の下流側に突出させた形状となっている。そのため、被検査物は、遮蔽板が形成している傾斜面に衝突するようになり、その時の衝突抵抗が緩和される。この結果、例えば直立搬送されている背の高い被検査物が遮蔽板を通過するときに遮蔽板と衝突して転倒することを防ぐことができる。また、搬送路の所定の搬送ラインから外れて搬送されている被検査物が遮蔽板が形成している傾斜面にガイドされて移動するため、被検査物は遮蔽板通過後に所定の搬送ライン上に位置矯正される。これにより、被検査物の検査を常に正しい位置で行うことができる。
【００１６】
また、遮蔽板の先端側同士の当接角度が略直角となっていることから、被検査物のＸ線遮蔽部材（遮蔽板）通過時における遮蔽板との接触時間を短くすることができる。これにより、遮蔽板の開放時間が短くなり、筐体外にＸ線が漏洩することを更に確実に防ぐことができる。
【００１７】
さらに、開放検知センサが設けられていることにより、遮蔽板が開け放しの状態を検知することができる。これにより、遮蔽板の開け放しによるＸ線の漏洩を防ぐことができ、安全性が向上する。
【００１８】
また、被検査物は、遮蔽板の被検査物が当接する面の下部に設けられている凸部に衝突するため、その衝突時に被検査物のバランスが崩れないようになる。これにより、被検査物の転倒を更に確実に防ぐことができる。
【００１９】
さらに、Ｘ線遮蔽部材が搬送路に沿って複数設けられている場合、先端側が搬送方向の下流側に延出している遮蔽板が互い違いとなって配置されるようにＸ線遮蔽部材が設けられていることでＸ線遮蔽部材の間の遮蔽性が向上し、筐体外にＸ線が漏洩することを更に確実に防ぐことができる。
【００２０】
また、遮蔽板が鉛入りのシート材からなる場合、板バネ部材によって遮蔽板を閉状態に常時付勢することができる。そして、この板バネ部材の弾性力を被検査物にあわせて変更することで遮蔽板の好適な開閉強度が得られる。
【００２１】
さらに、遮蔽板が鋼材からなる場合、リンク機構を介して連結されている錘によって遮蔽板を閉状態に常時付勢することができる。そして、この錘の重さを被検査物にあわせて変更することで上記同様に遮蔽板の好適な開閉強度が得られる。また、これにより、従来では鉛材を用いていた遮蔽板（Ｘ線遮蔽部材）にＳＵＳなどの鋼材を使用することが可能となり、Ｘ線遮蔽部材としての強度や耐久性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
本発明のＸ線検査装置は、例えば瓶やペットボトルに入った飲料品などのような直立搬送されている背の高い被検査物にＸ線を照射し、この被検査物を透過したＸ線の透過量に基づいて異物検出などの様々な検査を行うものである。
【００２３】
まず最初に、図１などを参照して各実施の形態に共通しているＸ線検査装置の装置構成について説明する。
【００２４】
Ｘ線検査装置１は、箱型の筐体２を有し、図示しない四本の脚部で設置面上に支持されている。筐体２は、筐体２内から有害な量のＸ線が筐体２外に漏洩しないように放射線防護材料を使用して形成されている。筐体２は、その前面が開放されており、筐体２の前面には前面開口を閉塞するための開閉自在な扉３が設けられている。筐体２の両側面には被検査物Ｗの出入口となる開口４，４が設けられている。筐体２の両側面には、これらの開口４，４を覆うためのサイドカバー５，５が設けられている。また、サイドカバー５の内面には、筐体２の各開口４，４からＸ線が漏洩することを防ぐための後述するＸ線遮蔽部材が設けられている。
【００２５】
搬送手段としてのベルトコンベア６は、筐体２内において、筐体２をその搬送方向Ｙに貫通して設けられ、被検査物Ｗの搬送路を形成している。ベルトコンベア６は、搬送方向Ｙの両端にローラ７，７を備えており、これらのローラ７，７の間に無端状の搬送ベルト８が掛け回されてなる。一方のローラ７ａは駆動モータ９に接続されている。このベルトコンベア６は、前段の装置から搬送されてきた被検査物Ｗを入口４ａから出口４ｂに搬送し、後段の装置へと送るものである。
【００２６】
次に、Ｘ線検査装置の光学系について説明する。なお、ここで説明する光学系も各実施の形態にて共通している。
【００２７】
図示しないが、筐体２内には、Ｘ線発生器と、Ｘ線検出器とからなるＸ線検査手段が設けられている。
【００２８】
Ｘ線発生器は、金属製の箱内にＸ線を発生させるＸ線管が絶縁油に浸漬されてなる。Ｘ線発生器は、ベルトコンベア６によって搬送されている被検査物ＷにＸ線を照射する。このとき、Ｘ線発生器から照射されるＸ線の態様は、搬送方向Ｙと直交する面状となり、その面は下向きに広がる略三角形状をなしている。
【００２９】
Ｘ線検出器は、フォトダイオードと、フォトダイオード上に配設されたシンチレータからなる多数の受光素子が、搬送方向Ｙと直交する方向、すなわち、搬送路の幅方向Ｚに直線状に配設されてなるラインセンサを備えている。
【００３０】
上述したＸ線検査手段では、まず、ベルトコンベア６によって搬送されている被検査物ＷにＸ線発生器からＸ線を照射し、被検査物Ｗを透過したＸ線をＸ線検出器のシンチレータによって光信号に変換する。次に、シンチレータで変換された光信号をフォトダイオードによって受光した後、電気信号に変換して外部コンピュータなどに出力する。そして、外部コンピュータは、Ｘ線検出器から出力された信号を所定のタイミングで取り込んで処理し、Ｘ線透過量に基づいて濃淡分布の透過画像を生成することにより、被検査物Ｗの様々な検査を行う。
【００３１】
次に、本発明の主要部分である前述したＸ線遮蔽部材について各実施の形態ごとに説明する。
【００３２】
第１の実施の形態
図１は本発明のＸ線検査装置の第１の実施の形態を示す平断面図、図２（ａ）は同実施の形態におけるＸ線遮蔽部材（遮蔽板）を示す正面図、（ｂ）は同背面図、図３は遮蔽板の動作を示す斜視図である。
【００３３】
図１に示すように、Ｘ線遮蔽部材１０は、筐体２の両側部に設けられているサイドカバー５，５の内面における搬送方向Ｙの上流側と下流側に二組ずつ設けられている。各Ｘ線遮蔽部材１０は、前記搬送路を遮断するように設けられ、搬送路の幅方向Ｚに対向している一対の遮蔽板１１，１１により構成されている。
【００３４】
図２に示すように、遮蔽板１１は、略矩形にカットされた鉛入りの樹脂シート材からなる。また、同図の（ａ）に示すように、遮蔽板１１の表面（被検査物Ｗとの当接面）側の下部には、その幅方向に長い略矩形の凸部１２が一端だけが固定された片持ち状態で設けられている。さらに、（ｂ）に示すように、遮蔽板１１の裏面側には、その上部と下部に遮蔽板１１の幅方向に長い略矩形の板バネ部材１３，１３が設けられている。これらの板バネ部材１３，１３の間には、各板バネ部材１３，１３を連結する連結部材１４が設けられている。
【００３５】
図１に示すように、一対の遮蔽板１１，１１は、それぞれの基端側１５が搬送路上に位置し、サイドカバー５の内側面から延出している支持部材１７によって片持ち支持されている。遮蔽板１１，１１のそれぞれの先端側１６は、搬送路のセンターラインＬ上の基端側１５よりも搬送方向Ｙの下流側に位置して先端側１６，１６同士が互いに当接している。このとき、先端側１６，１６同士の当接角度は略直角である。なお、一対の遮蔽板１１，１１のうちの一方の遮蔽板１１ａは、搬送方向Ｙの下流側に僅かに延出しており、他方の遮蔽板１１ｂよりも長くなっている。そして、Ｘ線遮蔽部材１０は、閉状態において、先端側１６，１６同士を搬送方向Ｙの下流側に突出させた略Ｖ字形状をなしている。
【００３６】
また、図１に示すように、Ｘ線遮蔽部材１０は、搬送路に沿って複数設けられている。このとき、先端側１６が延出している遮蔽板１１ａは、搬送方向Ｙの上流側から順に互い違いとなって配置されるようになる。
【００３７】
さらに、図１に示すように、各Ｘ線遮蔽部材１０の近傍には、遮蔽板１１の開状態を検知するためのラインセンサなどの開放検知センサ１８が設けられている。
【００３８】
ここでは、図３を参照して第１の実施の形態において被検査物のＸ線遮蔽部材通過時の遮蔽板の動作について説明する。なお、図３には一対の遮蔽板のうちの一方だけを示しており、他方の遮蔽板は同様の構成であるため省略している。
【００３９】
図３に示すように、ベルトコンベア６によって搬送されている被検査物Ｗは、その下部が遮蔽板１１（１１ａ，１１ｂ）の凸部１２に衝突する。被検査物Ｗがそのまま搬送され搬送方向Ｙに進むことで閉状態にある遮蔽板１１の上下の板バネ部材１３，１３が弾性変形する。遮蔽板１１は、被検査物Ｗの幅分だけ開いてこの被検査物Ｗを通過させる。そして、被検査物Ｗの通過完了と略同時に、弾性変形していた板バネ部材１３，１３が復元し、遮蔽板１１は再び閉状態に戻る。なお、被検査物Ｗが遮蔽板１１、つまり、Ｘ線遮蔽部材１０を通過するとき、搬送路における被検査物Ｗの搬送ラインであるセンターラインＬから外れて搬送されている被検査物Ｗを遮蔽板１１の傾斜面がガイドすることで被検査物Ｗは幅方向Ｚに移動し、Ｘ線遮蔽部材１０を通過した後はセンターラインＬ上に移動している。
【００４０】
なお、上述した第１の実施の形態では、遮蔽板１１の下部に被検査物Ｗとの衝突抵抗を緩和するための凸部１２が設けられているが、遮蔽板１１に凸部１２がない構成としてもよい。このように構成しても、一対の遮蔽板１１，１１が形成している傾斜面によって衝突抵抗は緩和され、被検査物Ｗが転倒などすることはない。その上、遮蔽板１１を簡素に構成することができる。
【００４１】
また、上述した第１の実施の形態では、複数のＸ線遮蔽部材１０は、先端側１６が搬送方向Ｙに延出している遮蔽板１１ａが互い違いとなって配置されているが、例えばこの遮蔽板１１ａが同じ向きに並んで配置されていてもＸ線遮蔽部材１０の間には十分な遮蔽効果が得られる。
【００４２】
第２の実施の形態
図４は本発明のＸ線検査装置の第２の実施の形態を示す平断面図である。
なお、以下で説明する第２の実施の形態において、上述した第１の実施の形態と同等又は同一部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４３】
図４に示すように、Ｘ線遮蔽部材２０は、上述した第１の実施の形態と同様、筐体２の両側部に設けられているサイドカバー５，５の内面における搬送方向Ｙの上流側と下流側に二組ずつ設けられている。各Ｘ線遮蔽部材２０は、前記搬送路を遮断するように設けられ、搬送路の幅方向Ｚに対向している一対の遮蔽板２１，２１により構成されている。
【００４４】
図４に示すように、一対の遮蔽板２１，２１は、一方が開閉可能な可動板２１ａ、他方が開閉不可能な固定板２１ｂからなる。なお、可動板２１ａは、図２及び図３を参照して説明した第１の実施の形態と同様の構成である。ただし、遮蔽板２１（可動板２１ａ）に衝突抵抗の緩和のための凸部１２（図２参照）はあってもよいし、なくてもよい。第１の実施の形態でも述べたように、可動板２１ａに凸部１２がなくても可動板２１ａの傾斜面によって被検査物Ｗとの衝突抵抗は緩和される。
【００４５】
また、固定板２１ｂは、ステンレス鋼（ＳＵＳ）材などの金属板からなり、その基端側２２がサイドカバー５，５の内側面から延出している支持部材１７と一体的に設けられている。固定板３１ｂの基端側２２は搬送路上に位置している。さらに、固定板２１ｂの先端側２３は、基端側２２よりも搬送方向Ｙの下流側に位置して可動板２１ａの先端側１６と当接している。このとき、可動板２１ａの先端側１６は、固定板２１ｂの先端側２３との当接位置から搬送方向Ｙの下流側に僅かに延出している。そして、Ｘ線遮蔽部材２０は、閉状態において、先端側１６，２３同士を搬送方向Ｙの下流側に突出させた略Ｖ字形状をなしている。なお、固定板２１ｂは、可動板２１ａよりも急な傾斜面を形成している。
【００４６】
第２の実施の形態において、被検査物ＷのＸ線遮蔽部材２０通過時の遮蔽板２１（可動板２１ａ）の動作は、図３を参照して説明した第１の実施の形態と同様となる。第２の実施の形態の場合、被検査物ＷがＸ線遮蔽部材２０を通過するときは、搬送路における被検査物の搬送ラインＬ1 から外れて搬送されている被検査物Ｗを可動板２１ａと固定板２１ｂの傾斜面がガイドすることで被検査物ＷはＸ線遮蔽部材２０通過後に搬送ラインＬ1 上に移動している。
【００４７】
第３の実施の形態
図５は本発明のＸ線検査装置の第３の実施の形態を示す平断面図である。
なお、以下で説明する第３の実施の形態において、上述した第１、第２の実施の形態と同等又は同一部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４８】
図５に示すように、Ｘ線遮蔽部材３０は、上述した第１、第２の実施の形態と同様、筐体２の両側部に設けられているサイドカバー５，５の内面における搬送方向Ｙの上流側と下流側に二組ずつ設けられている。各Ｘ線遮蔽部材３０は、前記搬送路を遮断するように設けられ、搬送路の幅方向Ｚに対向して設けられている一対の遮蔽板３１，３１が、更に幅方向Ｚに並んだものである。つまり、Ｘ線遮蔽部材３０は、二対の遮蔽板３１，３１，３１，３１により構成されている。なお、第３の実施の形態では、搬送路（ベルトコンベア６）がその幅方向Ｚに分割されて複数（この実施の形態では二つ）の検査レーンが形成されており、被検査物Ｗを複数（二つ）並べて搬送することができる。
【００４９】
図５に示すように、Ｘ線遮蔽部材３０の半部を構成している一対の遮蔽板３１，３１は、一方が開閉可能な可動板３１ａ、他方が開閉不可能な固定板３１ｂからなる。なお、可動板３１ａは、図２及び図３を参照して説明した第１の実施の形態と同様の構成である。ただし、遮蔽板３１（可動板３１ａ）に衝突抵抗の緩和のための凸部１２（図２参照）はあってもよいし、なくてもよい。可動板３１ａに凸部１２がなくても可動板２１ａの傾斜面によって被検査物Ｗとの衝突抵抗は緩和される。
【００５０】
Ｘ線遮蔽部材３０は、二対の遮蔽板３１ａ，３１ｂ、３１ａ，３１ｂにより構成されており、搬送路の略中央に位置している固定板３１ｂは、その基端側２２が折曲されてなる支持部材３２に可動板３１ａが取り付けられている。なお、支持部材３２は、上部から吊り下げられることで搬送路の略中央に配置されている。さらに、各可動板３１ａ，３１ａの先端側１６，１６は、各固定板３１ｂ，３１ｂの先端側２３，２３との当接位置から搬送方向Ｙの下流側に僅かに延出している。Ｘ線遮蔽部材３０は、閉状態において、先端側１６，２３，１６，２３同士を搬送方向Ｙの下流側に突出させた略Ｗ字形状をなしている。
【００５１】
第３の実施の形態において、被検査物ＷのＸ線遮蔽部材３０通過時の遮蔽板３１，３１（可動板３１ａ，３１ａ）の動作は、上述した第１、第２の実施の形態と同様となる。第３の実施の形態の場合、被検査物ＷがＸ線遮蔽部材３０を通過するときは、搬送路における二つ被検査物Ｗのそれぞれの搬送ラインＬ2 ，Ｌ3 から外れて搬送されている被検査物Ｗを可動板３１ａと固定板３１ｂの傾斜面がガイドすることで被検査物ＷはＸ線遮蔽部材３０通過後には搬送ラインＬ2 ，Ｌ3 上に移動している。
【００５２】
第４の実施の形態
図６は本発明のＸ線検査装置の第４の実施の形態を示す平断面図、図７は同実施の形態におけるＸ線遮蔽部材のリンク機構を示す側面図、図８、９はＸ線遮蔽部材の遮蔽板及びリンク機構の動作を示す斜視図である。
なお、以下で説明する第４の実施の形態において、上述した第１〜３の実施の形態と同等又は同一部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００５３】
図６に示すように、Ｘ線遮蔽部材４０は、筐体２の両側部に設けられたサイドカバー５，５の内面の搬送方向Ｙの上流側と下流側に二組ずつ設けられている。各Ｘ線遮蔽部材４０は、前記搬送路を遮断するように設けられ、搬送路の幅方向Ｚに対向している一対の遮蔽板４１，４１により構成されている。また、図７に示すように、遮蔽板４１の被検査物Ｗとの当接面の下部には、その幅方向に長い略矩形の凸部４２が設けられている。遮蔽板４１は、略矩形板状のステンレス鋼（ＳＵＳ）材からなり、後述するリンク機構４５に連結されている。
【００５４】
図６に示すように、一対の遮蔽板４１，４１は、それぞれの基端側４３，４３が搬送路上に位置し、サイドカバー５の内側面に設置されたリンク機構４５に連結されている。また、それぞれの先端側４４，４４は、搬送路のセンターラインＬ上にあって、基端側４３よりも搬送方向Ｙの下流側に位置して互いに当接している。このとき、先端側４４，４４同士の当接角度は略直角である。なお、一対の遮蔽板４１，４１のうちの一方の遮蔽板４１ａは、搬送方向Ｙの下流側に僅かに延出し、他方の遮蔽板４１ｂよりも長くなっている。Ｘ線遮蔽部材４０は、閉状態において、先端側４４，４４同士を搬送方向Ｙの下流側に突出させた略Ｖ字形状をなしている。
【００５５】
また、図６に示すように、Ｘ線遮蔽部材４０は、搬送路に沿って複数設けられている。このとき、先端側４４が延出している遮蔽板４１ａは、搬送方向Ｙの上流側から順に互い違いとなって配置されるようになる。
【００５６】
なお、図示しないが、各Ｘ線遮蔽部材４０の近傍には、上述した第１〜３の実施の形態と同様に、遮蔽板４１の開状態を検知するための開放検知センサが設けられている。
【００５７】
ここで、図７を参照して前述したリンク機構４５について説明する。なお、図７では、連結された各部を説明するため便宜的に遮蔽板４１ａ，４１ｂが搬送方向Ｙと直交する向きに取り付けられている。図７に示すように、各遮蔽板４１ａ，４１ｂの基端部４３，４３が連結されているリンク機構４５は、枠部材４６の中に設けられている。この実施の形態では、一つの枠部材４６の中に、搬送方向Ｙに沿って並んでいる遮蔽板４１ａ，４１ｂが連結された二つのリンク機構４５，４５が上下に設けられている。リンク機構４５は、回動軸４７と、短軸４９と、ロッド部材５０と、クランク部材５１とで略構成されている。
【００５８】
図７に示すように、回動軸４７は、取付部材４８を介して遮蔽板４１ａ，４１ｂと連結されている。遮蔽板４１ａ，４１ｂは、この回動軸４７によって鉛直軸線の周りに回動自在となっている。短軸４９は、取付部材４８に設けられているとともに、回動軸４７と異なる位置に設けられている。短軸４９の軸の向きは、回動軸４７と同様に鉛直方向である。短軸４９にはロッド部材５０の一端が連結されている。また、ロッド部材５０の他端は略Ｌ字形状のクランク部材５１の一端に連結されている。さらに、クランク部材５１の他端には錘５２が設けられている。
【００５９】
ここでは、図８及び図９を参照して第４の実施の形態において被検査物のＸ線遮蔽部材通過時の遮蔽板及びリンク機構の動作について説明する。なお、図８及び図９には一対の遮蔽板のうちの一方だけを示しており、他方の遮蔽板は同様の構成であるため省略している。
【００６０】
図８に示すように、ベルトコンベアによって搬送されている被検査物Ｗは、その下部が遮蔽板４１（４１ａ，４１ｂ）の凸部４２に衝突する。被検査物Ｗがそのまま搬送されて搬送方向Ｙに進むことで閉状態にある遮蔽板４１を押し開ける。このとき、図９に示すように、遮蔽板４１が開くことによって、回動軸４７が鉛直軸線周りに回動し、これに連動する取付部材４８によって短軸４９の位置が移動する。また、短軸４９の移動に連動してロッド部材５０が搬送方向Ｙと同方向（水平方向）に移動し、クランク部材５１の一端を水平方向に引っ張る。これにより、クランク部材５１は、その屈曲部を支点としてクランク部材５１の他端に設けられた錘５２を引き上げる。遮蔽板４１は、この引き上げられた錘５２によって閉状態に付勢されている。
【００６１】
そして、被検査物Ｗが遮蔽板４１（４１ａ，４１ｂ）を通過すると、略同時に錘５２が下がり、リンク機構４５の各部材が上述した動作と逆の動作を行うようになり、遮蔽板４１が再び閉状態に戻ることになる。なお、第４の実施の形態でも、上述した第１の実施の形態と同様に、被検査物ＷがＸ線遮蔽部材４０を通過するとき、搬送路のセンターラインＬから外れて搬送されている被検査物Ｗを遮蔽板４１の傾斜面がガイドすることで被検査物Ｗは幅方向Ｚに移動し、Ｘ線遮蔽部材４０を通過した後はセンターラインＬ上に移動している。
【００６２】
なお、上述した第４の実施の形態では、遮蔽板４１の下部に被検査物Ｗとの衝突抵抗を緩和するための凸部４２が設けられているが、遮蔽板４１に凸部４２がない構成としてもよい。このように構成しても、一対の遮蔽板４１，４１が形成している傾斜面によって衝突抵抗は緩和され、被検査物Ｗが転倒などすることはない。その上、遮蔽板４１を簡素に構成することができる。
【００６３】
また、上述した第４の実施の形態では、複数のＸ線遮蔽部材４０は、先端側４４が搬送方向Ｙに延出している遮蔽板４１ａが互い違いとなって配置されているが、例えばこの遮蔽板４１ａが同じ向きに並んで配置されていてもＸ線遮蔽部材４０の間には十分な遮蔽効果が得られる。
【００６４】
第５の実施の形態
図１０は本発明のＸ線検査装置の第５の実施の形態を示す平断面図である。
なお、以下で説明する第５の実施の形態において、上述した第１〜４の実施の形態と同等又は同一部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６５】
図１０に示すように、Ｘ線遮蔽部材６０は、上述した第１〜４の実施の形態と同様、筐体２の両側部に設けられているサイドカバー５，５の内面における搬送方向Ｙの上流側と下流側に二組ずつ設けられている。各Ｘ線遮蔽部材６０は、前記搬送路を遮断するように設けられ、搬送路の幅方向Ｚに対向している一対の遮蔽板６１，６１により構成されている。
【００６６】
図１０に示すように、一対の遮蔽板６１，６１は、一方が開閉可能な可動板６１ａ、他方が開閉不可能な固定板６１ｂからなる。なお、可動板６１ａは、図７〜９を参照して説明した第４の実施の形態と同様の構成である。ただし、遮蔽板６１（可動板６１ａ）に衝突抵抗の緩和のための凸部４２（図７参照）はあってもよいし、なくてもよい。第４の実施の形態でも述べたように、可動板６１ａに凸部４２がなくても可動板６１ａの傾斜面によって被検査物Ｗとの衝突抵抗は緩和される。
【００６７】
また、固定板６１ｂは、上述した第２の実施の形態と同様の構成であり、固定板６１ｂの先端側２３は、基端側２２よりも搬送方向Ｙの下流側に位置して可動板６１ａの先端側４４と当接している。このとき、可動板６１ａの先端側４４は、固定板６１ｂの先端側２３との当接位置から搬送方向Ｙの下流側に僅かに延出している。そして、Ｘ線遮蔽部材６０は、閉状態において、先端側４４，２３同士を搬送方向Ｙの下流側に突出させた略Ｖ字形状をなしている。なお、固定板６１ｂは、可動板２１ａよりも急な傾斜面を形成している。
【００６８】
なお、図示しないが、各Ｘ線遮蔽部材６０の近傍には、上述した第１〜４の実施の形態と同様に、遮蔽板６１（可動板６１ａ）の開状態を検知するための開放検知センサが設けられている。
【００６９】
第５の実施の形態において、被検査物ＷのＸ線遮蔽部材６０通過時の遮蔽板６１（可動板６１ａ）の動作は、図８及び図９参照して説明した第４の実施の形態と同様となる。また、第５の実施の形態の場合、被検査物ＷがＸ線遮蔽部材６０を通過するときは、上述した第２の実施の形態と同様に、搬送路における被検査物の搬送ラインＬ1 から外れて搬送されている被検査物Ｗを可動板６１ａと固定板６１ｂの傾斜面がガイドすることで被検査物ＷはＸ線遮蔽部材６０通過後に搬送ラインＬ1 上に移動している。
【００７０】
第６の実施の形態
図１１は本発明のＸ線検査装置の第３の実施の形態を示す平断面図である。
なお、以下で説明する第３の実施の形態において、上述した第１〜５の実施の形態と同等又は同一部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００７１】
図１１に示すように、Ｘ線遮蔽部材７０は、上述した第１〜５の実施の形態と同様、筐体２の両側部に設けられているサイドカバー５，５の内面における搬送方向Ｙの上流側と下流側に二組ずつ設けられている。各Ｘ線遮蔽部材７０は、第３の実施の形態と同様に、前記搬送路を遮断するように設けられ、搬送路の幅方向Ｚに対向して設けられている一対の遮蔽板７１，７１が、更に幅方向Ｚに並んだものである。つまり、Ｘ線遮蔽部材７０は、二対の遮蔽板７１，７１，７１，７１により構成されている。
【００７２】
図１１に示すように、Ｘ線遮蔽部材７０の半部を構成している一対の遮蔽板７１，７１は、一方が開閉可能な可動板７１ａ、他方が開閉不可能な固定板７１ｂからなる。なお、可動板７１ａは、図７〜９を参照して説明した第４の実施の形態と同様の構成である。ただし、遮蔽板７１（可動板７１ａ）に衝突抵抗の緩和のための凸部４２（図７参照）はあってもよいし、なくてもよい。可動板７１ａに凸部４２がなくても可動板７１ａの傾斜面によって被検査物Ｗとの衝突抵抗は緩和される。
【００７３】
Ｘ線遮蔽部材７０は、二対の遮蔽板７１ａ，７１ｂ、７１ａ，７１ｂにより構成されており、搬送路の略中央に位置している固定板７１ｂ，７１ｂは、搬送路の幅方向Ｚに背中合わせに並んで略Ｖ字形状をなしている。この一体形成された固定板７１ｂ，７１ｂは、上部から吊り下げられることで搬送路の略中央に配置されている。さらに、各可動板７１ａ，７１ａの先端側１６，１６は、各固定板７１ｂ，７１ｂの先端側２３，２３との当接位置から搬送方向Ｙの下流側に僅かに延出している。Ｘ線遮蔽部材７０は、閉状態において、先端側１６，２３，１６，２３同士を搬送方向Ｙの下流側に突出させた略Ｗ字形状をなしている。
【００７４】
なお、図示しないが、各Ｘ線遮蔽部材７０の近傍には、上述した第１〜５の実施の形態と同様に、遮蔽板７１（可動板７１ａ）の開状態を検知するための開放検知センサが設けられている。
【００７５】
第６の実施の形態において、被検査物ＷのＸ線遮蔽部材７０通過時の遮蔽板７１，７１（可動板７１ａ，７１ａ）の動作は、上述した第４、第５の実施の形態と同様となる。また、第６の実施の形態の場合、被検査物ＷがＸ線遮蔽部材７０を通過するときは、上述した第３の実施の形態と同様に、搬送路における二つ被検査物Ｗのそれぞれの搬送ラインＬ2 ，Ｌ3 から外れて搬送されている被検査物Ｗを可動板７１ａと固定板７１ｂの傾斜面がガイドすることで被検査物ＷはＸ線遮蔽部材７０通過後には搬送ラインＬ2 ，Ｌ3 上に移動している。
【００７６】
上述した各実施の形態によれば、Ｘ線遮蔽部材１０（２０，３０，４０，６０，７０）を構成している遮蔽板１１（２１，３１，４１，６１，７１）が先端側１６，１６（４４，４４）同士を搬送方向Ｙの下流側に突出させた略Ｖ字形状又は略Ｗ字形状となっているため、被検査物Ｗは遮蔽板１１（２１，３１，４１，６１，７１）が形成している傾斜面に衝突するようになり、その時の衝突抵抗が緩和される。この結果、例えば直立搬送されている背の高い被検査物ＷがＸ線遮蔽部材１０（２０，３０，４０，６０，７０）を通過するときに遮蔽板１１（２１，３１，４１，６１，７１）と衝突して転倒することを防ぐことができる。また、搬送路の被検査物Ｗの搬送ラインＬ（Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ）から外れて搬送されている被検査物Ｗが遮蔽板１１（２１，３１，４１，６１，７１）が形成している傾斜面にガイドされて搬送路の幅方向Ｚに移動するため、被検査物Ｗは遮蔽板１１（２１，３１，４１，６１，７１）通過後に搬送ラインＬ（Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ）上に位置矯正される。これにより、被検査物Ｗの検査を常に正しい位置で行うことができる。
【００７７】
また、遮蔽板１１（２１，３１，４１，６１，７１）の先端側１６，１６（４４，４４）同士の当接角度が略直角となっていることから、被検査物ＷのＸ線遮蔽部材１０（２０，３０，４０，６０，７０）通過時における遮蔽板１１（２１，３１，４１，６１，７１）との接触時間を短くすることができる。これにより、遮蔽板１１（２１，３１，４１，６１，７１）の開放時間を短くすることができ、筐体２外にＸ線が漏洩することを更に確実に防ぐことができる。
【００７８】
さらに、開放検知センサ１８が設けられていることにより、遮蔽板１１（２１，３１，４１，６１，７１）が開け放しの状態を検知することができる。これにより、遮蔽板１１（２１，３１，４１，６１，７１）の開け放しによるＸ線の漏洩を防ぐことができ、安全性が向上する。
【００７９】
また、被検査物Ｗは、遮蔽板１１（２１，３１，４１，６１，７１）の被検査物Ｗが当接する面の下部に設けられている凸部１２（４２）に衝突するため、その衝突時に被検査物Ｗのバランスが崩れないようになる。これにより、被検査物Ｗの転倒を更に確実に防ぐことができる。
【００８０】
さらに、第１、第４の実施の形態によれば、複数のＸ線遮蔽部材１０（４０）は、先端側１６（４４）が搬送方向Ｙの下流側に延出している遮蔽板１１ａ（４１ａ）が互い違いとなって配置されているため、Ｘ線遮蔽部材１０（４０）の間の遮蔽性が向上し、筐体２外にＸ線が漏洩することを更に確実に防ぐことができる。
【００８１】
また、第１〜３の実施の形態によれば、板バネ部材１３，１３によって鉛入りの樹脂シート材からなる遮蔽板１１ａ，１１ｂ（２１ａ，３１ａ）を閉状態に常時付勢することができる。そして、板バネ部材１３の弾性力を被検査物Ｗの重量などにあわせて変更することで遮蔽板１１（２１，３１）の好適な開閉強度が得られる。
【００８２】
さらに、第４〜５の実施の形態によれば、錘５２によって遮蔽板４１（６１，７１）を閉状態に常時付勢することができる。そして、この錘５２の重さを被検査物Ｗにあわせて変更することで遮蔽板４１（６１，７１）の好適な開閉強度が得られる。また、これにより、従来では鉛材を用いていた遮蔽板にＳＵＳなどの鋼材を使用することが可能となり、Ｘ線遮蔽部材としての強度や耐久性が向上する。
【００８３】
なお、図１２に示すように、上述した各実施の形態において、遮蔽板（可動板）１１ａ，１１ｂの基端側１５と支持部材１７との接合部分に所定角度の傾斜面（ガイド面）８１を有するカバー８０が取り付けられた構成としてもよい。このような構成によれば、例えば搬送ライン（センターライン）Ｌから大きく外れて搬送されている被検査物Ｗが、仮に遮蔽板１１ａ，１１ｂの基端側１５と支持部材１７との接合部分に衝突したとしても、その傾斜面によって遮蔽板１１ａ，１１ｂの方にガイドするようになる。これにより、被検査物Ｗの転倒などを更に確実に防ぐことができる。図１２は第１の実施の形態にてカバーが取り付けられた状態を示す平面図である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明のＸ線検査装置の第１の実施の形態を示す平断面図である。
【図２】（ａ）同実施の形態におけるＸ線遮蔽部材（遮蔽板）を示す正面図である。  （ｂ）同背面図である。
【図３】Ｘ線遮蔽部材（遮蔽板）の動作を示す斜視図である。
【図４】第２の実施の形態を示す平断面図である。
【図５】第３の実施の形態を示す平断面図である。
【図６】第４の実施の形態を示す平断面図である。
【図７】同実施の形態におけるＸ線遮蔽部材のリンク機構を示す側面図である。
【図８】Ｘ線遮蔽部材の遮蔽板及びリンク機構の動作を示す斜視図である。
【図９】Ｘ線遮蔽部材の遮蔽板及びリンク機構の動作を示す斜視図である。
【図１０】第５の実施の形態を示す平断面図である。
【図１１】第６の実施の形態を示す平断面図である。
【図１２】第１の実施の形態にて遮蔽板と支持部材との接合部分にカバーが取り付けられた状態を示す平面図である。
【図１３】（ａ），（ｂ）従来のＸ線検査装置におけるＸ線遮蔽部材を示す平面図である。
【符号の説明】
【００８５】
１…Ｘ線検査装置
２…筐体
４…（出入口となる）開口
６…搬送手段としてのベルトコンベア
１０，２０，３０，４０，６０，７０…Ｘ線遮蔽部材
１１，２１，３１，４１，６１，７１…遮蔽板
１２，４２…凸部
１３…板バネ部材
１５，２２，４３…基端側
１６，２３，４４…先端側
１８…開放検知センサ
４５…リンク機構
５２…錘
Ｗ…被検査物
Ｙ…搬送方向
Ｚ…（搬送路の）幅方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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