(57)【要約】【課題】装置における配線を簡易にし、ヘッド制御部へ適切にセンサのデータを入力することのできる技術を提供する。【解決手段】メインコントローラ１１は、紙検出センサ６及びエンコーダ７からセンサデータを受信する制御部１５と、状態データとＲＡＭ１３の印字データとを含む複合データをシリアルデータとしてヘッドコントローラ２１に送信する通信処理部１６とを有し、ヘッドコントローラ２１は、通信処理部１６により送信される複合データを受信する通信処理部２２と、複合データに含まれるセンサデータと印字データとに基づいて、ヘッド５の駆動を制御するヘッド制御回路２３とを有するように構成する。【選択図】図３
2010120328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成材を吐出するノズルが形成されたヘッドと、所定の対象の状態に応じた状態データを出力するセンサと、前記ヘッドの周辺に設けられ、画像を形成させるための画像形成データ及び前記状態データに基づいて前記ヘッドの駆動を制御して画像形成媒体に画像を形成させるヘッド制御部と、前記画像形成データを前記ヘッド制御部に送信するデータ送信部とを有する画像形成装置であって、
前記データ送信部は、
前記センサから前記状態データを受信する状態データ受信手段と、
前記画像形成データを記憶する画像形成データ記憶手段と、
前記状態データと前記画像形成データとを含む複合データをシリアルデータとして前記ヘッド制御部に送信する複合データ送信手段と
を有し、
前記ヘッド制御部は、
前記複合データ送信手段により送信される前記複合データを受信する複合データ受信手段と、
前記複合データに含まれる前記状態データと前記画像形成データとに基づいて、前記ヘッドの駆動を制御する制御手段と
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記データ送信部は、前記ヘッド制御部よりも前記センサに近い位置に配置されている
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ヘッドを複数備えるとともに、前記ヘッド制御部を複数備え、
前記複合データ送信手段は、複数の前記ヘッド制御部のそれぞれに対して前記複合データを送信する
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記センサを複数備え、
前記状態データ受信手段は、複数の前記センサから出力される複数種類の状態データを受信し、
前記複合データ送信手段は、前記複数種類の状態データと、前記画像形成データとを含む複合データをシリアルデータとして前記ヘッド制御部に送信する
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複合データ送信手段は、前記複合データを差動伝送により送信する
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記センサは、所定の位置における前記画像形成媒体の有無に応じた状態データを出力する媒体検出センサ又は、前記画像形成媒体の搬送量に応じた状態データを出力するエンコーダである
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサから出力される所定の対象の状態に応じた状態データと、画像形成データとに基づいてヘッドを制御するヘッド制御部とを有する画像形成装置に関し、特に、ヘッド制御部にセンサから出力された状態データを送信する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙幅方向の一列全体に対してインクを吐出させることのできるヘッドモジュールを備え、ヘッドの移動を伴わずに用紙幅方向の全体に印刷が可能なラインインクジェットプリンタが知られている。このようなラインインクジェットプリンタにおいては、例えば、高画質化や多色化を実現するために、ヘッドモジュールを用紙搬送方向に複数並べているものがある。
【０００３】
例えば、このようなラインインクジェットプリンタにおいては、ヘッドの駆動を制御するヘッド制御部に、用紙搬送方向の上流側に設けられた紙検出センサからの信号（状態データ）と、用紙搬送量を検出するためのエンコーダからの信号（状態データ）とが入力されるようになっている。そして、ヘッド制御部が、紙検出センサからの信号に基づいて所定の位置に用紙が搬送されたことを検出し、紙検出センサが用紙を検出した後、エンコーダからの信号に基づいて当該用紙が所定量搬送されたことを検出した際に、所定のヘッドを制御させる。
【０００４】
ここで、ラインインクジェットプリンタによっては、装置サイズが大きいものがあり、ヘッド制御部と、紙検出センサ、エンコーダ等のセンサとの距離が比較的長くなる場合がある。このような場合には、センサとヘッド制御部との間に、信号の劣化を防止するために中継用基板が設けられている。
【０００５】
例えば、データを送信する技術としては、無線信号と制御信号とを多重化してシリアル伝送路を用いて送信する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３０６３６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記したラインインクジェットプリンタでは、ヘッド制御部と、センサとの距離が比較的長くなる場合には、中継用基板を備えなければならない問題がある。
【０００８】
また、ラインインクジェットプリンタにおいては、複数のヘッドが設けられ、複数のヘッドを制御するために複数のヘッド制御部が備えられる場合がある。このような場合に、センサから複数のヘッド制御部に対してそれぞれ信号線を接続するようにすると、信号線数が多くなり、配線が煩雑になるという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、その目的は、装置における配線を簡易にし、ヘッド制御部へ適切にセンサのデータを入力することのできる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的達成のため、本発明の第１の態様に係る画像形成装置は、画像形成材を吐出するノズルが形成されたヘッドと、所定の対象の状態に応じた状態データを出力するセンサと、ヘッドの周辺に設けられ、画像を形成するための画像形成データ及び状態データに基づいてヘッドを制御して画像形成媒体に画像を形成させるヘッド制御部と、画像形成データをヘッド制御部に送信するデータ送信部とを有する画像形成装置であって、データ送信部は、センサから状態データを受信する状態データ受信手段と、画像形成データを記憶する画像形成データ記憶手段と、状態データと画像形成データとを含む複合データをシリアルデータとしてヘッド制御部に送信する複合データ送信手段とを有し、ヘッド制御部は、複合データ送信手段により送信される複合データを受信する複合データ受信手段と、複合データに含まれる状態データと画像形成データとに基づいて、ヘッドを制御する制御手段とを有する。
【００１１】
係る画像形成装置によると、画像形成データと状態データとを含む複合データをシリアルデータとしてヘッド制御部に送信するようにしているので、シリアルデータを転送するための信号線を配置することにより、画像形成データと状態データとをヘッド制御部に送信することができる。このため、画像形成データや状態データを別の信号線で送信する場合に比して配線を簡易にすることができる。
【００１２】
上記画像形成装置において、データ送信部は、ヘッド制御部よりもセンサに近い位置に配置されていてもよい。係る画像形成装置によると、センサからヘッド制御部に接続するために必要な信号線よりも短い信号線でデータ送信部に状態データを送信することができる。このため、データ送信部では、センサ制御部がセンサから直接受け取るよりも高品質な状態データを取得することができる。
【００１３】
また、上記画像形成装置において、ヘッドを複数備えるとともに、ヘッド制御部を複数備え、複合データ送信手段は、複数のヘッド制御部のそれぞれに対して複合データを送信するようにしてもよい。係る画像形成装置によると、複合データ送信手段が各ヘッド制御部に状態データを送信するので、センサと各ヘッド制御部とを接続する複数の信号線を備えなくてもよい。このため、装置の配線を簡易にすることができる。
【００１４】
また、上記画像形成装置において、センサを複数備え、状態データ受信手段は、複数のセンサから出力される複数種類の状態データを受信し、複合データ送信手段は、複数種類の状態データと、画像形成データとを含む複合データをシリアルデータとしてヘッド制御部に送信するようにしてもよい。係る画像形成装置によると、複合データ送信手段がヘッド制御部に複数のセンサにより出力された複数種類の状態データを送信するので、複数のセンサとヘッド制御部とを接続する複数の信号線を備えなくてもよい。このため、装置の構成を簡易にすることができる。
【００１５】
また、上記画像形成装置において、複合データ送信手段は、複合データを差動伝送により送信するようにしてもよい。係る画像形成装置によると、複合データの送信時の劣化を低減することができる。このため、例えば、データ送信部とヘッド制御部との距離が比較的長くても支障なく複合データを送信することができる。
【００１６】
また、上記画像形成装置において、センサは、所定の位置における画像形成媒体の有無に応じた状態データを出力する媒体検出センサ又は、画像形成媒体の搬送量に応じた状態データを出力するエンコーダであってもよい。係る画像形成装置によると、ヘッド制御部は、所定の位置における画像形成媒体の有無や、画像形成媒体の搬送量を適切に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている諸要素及びその組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１８】
まず、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例としてのラインインクジェットプリンタ（以下、プリンタという）を説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態に係るプリンタの一部側面図であり、図２は、本発明の一実施形態に係るプリンタの一部上面図である。
【００２０】
プリンタ１には、図示しない給紙トレイから供給される紙、ＯＨＰシート、布等の画像形成媒体（用紙Ｍという。）を搬送するベルト２が備えられている。ベルト２は、用紙搬送部３のローラ３ａ、３ｂ、３ｃに掛け渡されており、図示しないモータにより駆動される。ベルト２は、用紙Ｍに印刷（画像形成）を行う際には、用紙Ｍを用紙搬送方向Ｘ、すなわち、上流側（図１左側）から下流側（図１右側）に略一定の速度で搬送する。
【００２１】
プリンタ１においては、複数のサイズの用紙Ｍに印刷を行うことができるようになっている。本実施形態では、プリンタ１においては、図２に示すように幅Ｗ２（最大印刷可能幅）までの種々のサイズの用紙Ｍの印刷が可能である。本実施形態のプリンタ１は、用紙のサイズによらず、用紙Ｍの用紙幅方向Ｙの略中心がベルト２の用紙幅方向Ｙの略中心を搬送されるように構成されており、幅Ｗ１の用紙Ｍであれば、図２に示すようにベルト２の略中心を通るように搬送される。
【００２２】
ベルト２の上方には、ベルト２と対向するようにベルト２の移動量（ベルト２による用紙Ｍの搬送量に相当）を検出するためのセンサの一例としてのエンコーダ７が設けられている。ベルト２の用紙Ｍが搬送されない領域（図２の下端側近傍）には、用紙搬送方向Ｘに一定の間隔で図示しないエンコーダ用パターンが形成されている。エンコーダ７は、ベルト２に対して光を照射し、ベルト２からの反射光を受けて、受光状態に応じた信号（状態データ）を出力する。ベルト２が駆動されている場合には、エンコーダ用パターンと、パターン以外の部分との反射光の違いから、エンコーダ７からはパルス信号が出力される。このパルス信号によると、通過したパターン数がパルスの数として把握できるので、ベルト２の移動量を把握することができる。
【００２３】
また、プリンタ１には、用紙搬送方向Ｘに並んで複数のヘッドモジュール４（４Ａ、４Ｂ）が配置されている。ヘッドモジュール４は、複数のヘッド５を有する。ヘッドモジュール４は、プリンタ１から取り外して、同様なヘッドモジュールと交換することができるようになっており、プリンタ１の修理等が容易である。
【００２４】
ヘッド５は、画像形成材の一例としてのインクを噴射する複数のノズル５ａが、用紙Ｍが搬送される側（図１下方側）に向けて設けられている。本実施形態では、ヘッド５には、例えば、用紙搬送方向Ｘに垂直な用紙幅方向Ｙ（図１の図面奥行き方向）に複数個（例えば、１８０個）のノズル５ａが並んだノズル列が形成され、このノズル列が用紙搬送方向Ｘに複数列（例えば、８列）並んで形成されている。プリンタ１が例えば、４色のインクにより印刷を行うものであれば、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色にそれぞれ２本のノズル列が割り当てられ、同一の色のノズル列は、用紙幅方向Ｙにおける各ノズルの位置が所定量（例えば、ノズル列におけるノズルピッチの半分）ずれるように配置されている。
【００２５】
ヘッドモジュール４（４Ａ、４Ｂ）は、図２に示すように、用紙幅方向Ｙに複数個のヘッド５が並べられたヘッド列を備え、このヘッド列を用紙搬送方向Ｘに複数列（例えば、２列）備えており、複数のヘッド５が用紙幅方向Ｙに対して千鳥状（互い違い）に並ぶようになっている。第１列目（上流側からの順で示す。以下、同様）の複数のヘッド５は、所定の間隔をあけて用紙幅方向Ｙに沿って配列されている。第２列目の複数のヘッド５のそれぞれは、最大印刷可能幅において第１列目のヘッド５によって印刷できない部分（例えば、第１列目の各ヘッド５の間）の印刷を補うように配置されている。この第１列目及び第２列目のヘッド５によって、用紙幅方向Ｙの最大印刷可能幅の全体に亘って所定の解像度（例えば、３６０ｄｐｉ）によりインクを噴射できるようになっている。
【００２６】
第１ヘッドモジュール４Ａ（上流側のヘッドモジュール）と、第２ヘッドモジュール４Ｂ（下流側のヘッドモジュール）とは、同様な構成となっているが、第１ヘッドモジュール４Ａと、第２ヘッドモジュール４Ｂとは、それぞれの対応するノズルの位置が、用紙幅方向Ｙにおいて所定量（例えば、ノズル列におけるノズルピッチの１／４）ずれるように配置されている。このように、第１ヘッドモジュール４Ａと、第２ヘッドモジュール４Ｂとの対応するノズルの用紙幅方向Ｙの位置が所定量ずれているので、最大印刷可能幅の全体に亘る解像度を１つのヘッドモジュール４で実現できる解像度の２倍（例えば、７２０ｄｐｉ）にすることができる。
【００２７】
また、プリンタ１は、センサの一例としての紙検出センサ６を有している。紙検出センサ６は、第１ヘッドモジュール４Ａの上流側に設けられ、その直下のベルト２上の位置（検出位置）において、用紙Ｍが存在するか否かを検出し、用紙Ｍの有無に応じた信号（状態データ）を出力するようになっている。本実施形態では、紙検出センサ６の検出位置は、ベルト２の用紙幅方向Ｙの略中心の位置、すなわち、サイズに関わらずに用紙Ｍの用紙幅方向Ｙの略中心が通過する位置となっているので、サイズに関わらず用紙Ｍが存在するか否かを適切に検出することができる。
【００２８】
プリンタ１においては、データ送信部の一例としてのメインコントローラ１１と、複数のヘッド制御部の一例としてのヘッドコントローラ２１とが備えられている。メインコントローラ１１は、紙検出センサ６と、エンコーダ７との間が信号線で接続され、紙検出センサ６が出力する信号と、エンコーダ７が出力する信号とが入力されるようになっている。また、メインコントローラ１１は、各ヘッドコントローラ２１と、例えば、２組の信号線対１７（１７Ａ、１７Ｂ）によって接続されている。
【００２９】
ヘッドコントローラ２１は、制御対象の１以上のヘッド５と複数の信号線を含むフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）２８を介して接続されている。なお、図２においては、一部のＦＦＣ２８については、図示を省略している。
【００３０】
ここで、信号の劣化や、コスト等の問題からＦＦＣ２８の長さには制限がある。したがって、ヘッドコントローラ２１は、ヘッド５の周辺に配置されている。一方、メインコントローラ１１は、紙検出センサ６やエンコーダ７に対して、ヘッドコントローラ２１よりも近い位置に配置されている。このため、紙検出センサ６やエンコーダ７から出力される信号をヘッドコントローラ２１に送信するよりも短い信号線でメインコントローラ１１と接続することができる。このように短い信号線で接続できるので、メインコントローラ１１には、紙検出センサ６やエンコーダ７から高品質な信号が入力される。
【００３１】
次に、プリンタ１の機能構成を説明する。
【００３２】
図３は、本発明の一実施形態に係るプリンタの機能構成図である。
【００３３】
プリンタ１は、メインコントローラ１１と、複数のヘッドコントローラ２１と、複数のヘッドモジュール４とを有している。ここで、ヘッドコントローラ２１の数は、ヘッドコントローラ２１が制御できるヘッド５の数（１以上の数）と、プリンタ１におけるヘッド５の数とによって決定されている。メインコントローラ１１と、各ヘッドコントローラ２１とは、それぞれ２組の信号線対１７Ａ、１７Ｂにより接続されている。信号線対１７Ａは、メインコントローラ１１からヘッドコントローラ２１へデータを低電圧の差動伝送により送信するための１対の信号線、すなわち、２本の信号線である。信号線対１７Ｂは、ヘッドコントローラ２１からメインコントローラ１１へデータを低電圧の差動伝送により送信するための１対の信号線、すなわち、２本の信号線である。ヘッドコントローラ２１と、ヘッドモジュール４の複数のヘッド５とは、それぞれＦＦＣ２８により接続されている。
【００３４】
メインコントローラ１１は、通信インターフェース部（通信Ｉ／Ｆ部）１２と、画像形成データ記憶手段の一例としてのＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１４と、画像形成データ受信手段の一例としての制御部１５と、複数の複合データ送信手段の一例としての通信処理部１６とを有する。通信処理部１６の数は、ヘッドコントローラ２１の数と同じになっている。
【００３５】
通信Ｉ／Ｆ部１２は、図示しないホスト装置と制御部１５との間の印字データ（画像形成データ）等の交換の仲介を行う。ＲＡＭ１３は、プログラムやデータを記憶する領域として、或いは、制御部１５による処理に使用しているデータを格納する作業領域として利用される。本実施形態では、ＲＡＭ１３は、図示しないホスト装置から受け取った印字データを格納する。印字データは、用紙Ｍに対して各ヘッド５により印刷するドットのデータを含んでいる。本実施形態では、プリンタ１は、用紙Ｍに対して全面に印刷可能である（所謂、ふちなし印刷が可能である）ので、各ヘッド５のそれぞれについての用紙Ｍの一面全体についてのドットのデータが含まれている。ＲＯＭ１４は、制御部１５により実行されるブートプログラム等の各種プログラムを記憶する。
【００３６】
制御部１５は、各部１２、１３、１４、１６の動作を統括制御する。また、制御部１５は、図示しないホスト装置から印字データを受信した場合には、印字データをＲＡＭ１３に格納する。制御部１５は、紙検出センサ６から出力される信号を受信する。また、制御部１５は、エンコーダ７から出力される信号を受信する。制御部１５は、ＲＡＭ１３に送信すべき印字データがある場合には、ＲＡＭ１３の印字データを所定長（例えば、８ｂｉｔ）毎のデータ（送信単位印字データ）として逐次取り出す。制御部１５は、送信単位印字データと、紙検出センサ６からの信号（データ）と、エンコーダ７からの信号（データ）とを並行して通信処理部１６に入力する。なお、本実施形態では、制御部１５は、送信すべき送信単位印字データがあるか否かを示すデータ（存在有無データ）も上記データに併せて通信処理部１６に入力する。
【００３７】
通信処理部１６は、ＳＥＲＤＥＳ回路（シリアライザ・デシリアライザ回路）によって構成されている。具体的には、通信処理部１６は、例えば、National Semiconductor CorporationのＤＳ９２ＬＶ１８により構成することができる。
【００３８】
通信処理部１６は、後述するヘッドコントローラ２１の通信処理部２２との間で、データの送受信の基準とするクロックタイミングを一致させる、すなわち、通信処理部２２と同期を確保する。
【００３９】
通信処理部１６は、制御部１５から受け取った送信単位印字データと、紙検出センサ６からのデータと、エンコーダ７からのデータとを受け取って、図４に示すシリアル形式の複合データを生成し、当該シリアル形式の複合データを信号線対１７Ａにより通信処理部２２に送信する。
【００４０】
図４は、本発明の一実施形態に係る複合データの構成を説明する図である。
【００４１】
複合データは、例えば、１８ビットで構成され、第０ビット〜第７ビットまでの８ビットが送信単位印字データに割り当てられ、第８ビット〜第１５ビットまでの８ビットがセンサからのデータ（センサデータ）に割り当てられ、第１６ビット及び第１７ビットが制御用のデータ（制御データ）に割り当てられる。本実施形態では、第８ビットに、紙検出センサ６のデータが格納され、第９ビットにエンコーダ７のデータが格納され、第１６ビットに、送信単位印字データがあるか否かを示すデータ（存在有無データ）が格納される。
【００４２】
図３の説明に戻り、通信処理部１６は、本実施形態では、図４に示す複合データの前後にスタートビットと、エンドビットとを付加した送信形式データを送信している。
【００４３】
また、本実施形態では、通信処理部１６は、送信形式データを信号線対１７Ａにより比較的低電圧の差動伝送により送信している、すなわち、信号線対１７Ａのそれぞれの信号線に逆位相の信号を送信することにより送信形式データを送信している。このように、差動伝送により送信形式データを伝送しているので、伝送路におけるコモンモード雑音の影響を低減することができる。また、差動伝送を行なっているので、信号が受信側で合成されることとなるので、各信号線に流す信号の電圧を低くすることができ、高速にデータを送信することができる。
【００４４】
ヘッドコントローラ２１は、複合データ受信手段の一例としての通信処理部２２と、制御部の一例としてのヘッド制御回路２３とを有する。
【００４５】
通信処理部２２は、ＳＥＲＤＥＳ回路（シリアライザ／デシリアライザ回路）によって構成されている。具体的には、通信処理部１６は、例えば、National Semiconductor CorporationのＤＳ９２ＬＶ１８により構成することができる。
【００４６】
通信処理部２２は、メインコントローラ１１の通信処理部１６との間で、データの送受信の基準とするクロックタイミングを一致させる、すなわち、通信処理部１６と同期を確保する。通信処理部２２は、信号線対１７Ａの２本の信号線からの信号を合成することにより、シリアルデータである送信形式データを生成し、送信形式データ中の複合データを取り出して、パラレルデータに変換して、ヘッド制御回路２３に渡す。
【００４７】
ヘッド制御回路２３は、例えば、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）によって構成され、データ解析部２４と、駆動トリガ生成部２５と、印字データ転送部２６と、信号供給部２７とを有する。
【００４８】
データ解析部２４は、複合データ中の存在有無データに基づいて、複合データ中に送信単位印字データが格納されているか否かを判定し、含まれていると判定した場合には、複合データ中の送信単位印字データを印字データ転送部２６に渡す。また、データ解析部２４は、複合データ中のセンサデータを駆動トリガ生成部２５に渡す。
【００４９】
駆動トリガ生成部２５は、センサデータに基づいて、ヘッド５を駆動させる所定の条件に合致したか否かを判定し、所定の条件に合致した際に、駆動トリガを印字データ転送部２６と、信号供給部２７とに送信する。ここで、所定の条件とは、例えば、紙検出センサ６のセンサデータが用紙Ｍを検出した後に、エンコーダ７のセンサデータに基づくパルス数が所定の数となった場合、すなわち、用紙Ｍが所定の位置に搬送された場合がある。
【００５０】
印字データ転送部２６は、内部にバッファを有し、データ解析部２４から受信した送信単位印字データをバッファに格納する。また、印字データ転送部２６は、駆動トリガ生成部２５から駆動トリガが入力された場合に、内部のバッファから印字データを取り出してヘッド５に送信する。
【００５１】
信号供給部２７は、駆動トリガが入力された場合に、所定の駆動信号をヘッド５に印加する。
【００５２】
ヘッドモジュール４の各ヘッド５には、ヘッド駆動回路８が備えられている。ヘッド駆動回路８は、印字データ転送部２６から送信された印字データに基づいて、信号供給部２７から供給された駆動信号を選択して、ヘッド５の各圧電振動子５ｂに供給する。これにより、各圧電振動子５ｂは、供給された駆動信号に従って伸縮動作をすることとなり、圧電振動子５ｂに対応するノズル５ａから印字データに応じたインクの吐出が行なわれる。これによって、用紙Ｍに所望の画像が印刷されることとなる。
【００５３】
次に、本発明の一実施形態に係るプリンタの印刷処理について説明する。
【００５４】
印刷処理において、まず、制御部１５が、通信Ｉ／Ｆ部１２を介して図示しないホスト装置から印字データを受信してＲＡＭ１３に格納する。
【００５５】
次いで、制御部１５が、図示しない給紙トレイから印刷対象として指定されているサイズ及び種類の用紙Ｍを取り出させてベルト２上に搬送させ、ベルト２により用紙Ｍの搬送を開始させる。なお、以降においては、印刷に必要な枚数の用紙Ｍが間隔をあけて逐次搬送されることとなる。
【００５６】
この後、制御部１５は、紙検出センサ６からの信号と、エンコーダ７からの信号と、ＲＡＭ１３の印字データ（送信単位印字データ）とを通信処理部１６に入力する。
【００５７】
通信処理部１６は、制御部１５から入力された送信単位印字データと、紙検出センサ６からのデータと、エンコーダ７からのデータとから、シリアル形式の複合データを生成し、複合データの前後にスタートビットとエンドビットとを付加して送信形式データを生成し、当該シリアル形式の送信形式データを信号線対１７Ａを介して通信処理部２２に送信する。
【００５８】
通信処理部２２は、信号線対１７Ａからの信号に基づいて、シリアルデータである送信形式データを生成し、送信形式データ中の複合データを取り出し、パラレルデータに変換して、ヘッド制御回路２３に渡す。
【００５９】
データ解析部２４は、複合データ中に送信単位印字データが格納されていると判定した場合には、複合データ中の送信単位印字データを印字データ転送部２６に渡す。また、データ解析部２４は、複合データ中のセンサデータを駆動トリガ生成部２５に渡す。
【００６０】
駆動トリガ生成部２５は、センサデータに基づいて、所定の条件に合致したか否かを判定し、所定の条件に合致した際に、駆動トリガを印字データ転送部２６と、信号供給部２７とに送信する。
【００６１】
駆動トリガ生成部２５から駆動トリガが入力されると、印字データ転送部２６は、内部のバッファから印字データを取り出してヘッド５に送信し、信号供給部２７は、所定の駆動信号をヘッド５に印加する。
【００６２】
ヘッド駆動回路８は、印字データと駆動波形とが印加されると、印字データに基づいて、駆動信号を選択して、ヘッド５の各圧電振動子５ｂに供給する。これにより、ヘッド５の各圧電振動子５ｂは、供給された駆動信号に従って伸縮動作をすることとなり、圧電振動子５ｂに対応するノズル５ａから印字データに応じたインクの吐出が行なわれる。したがって、用紙Ｍに所望の画像が印刷されることとなる。
【００６３】
以上、本発明を実施形態に基づいて説明したが、本発明は上述した実施の形態に限られず、他の様々な態様に適用可能である。
【００６４】
例えば、上記実施形態では、センサとして、紙検出センサ６と、エンコーダ７とを例にあげていたが、本発明はこれに限られず、センサとして、例えば、プリンタ１のカバーの開閉に応じてデータを出力するカバーセンサを用いるようにしてもよい。この場合には、カバーセンサによる検出データが、カバーが開状態であることを示しているときに、ヘッドコントローラ２１の駆動トリガ生成部２５が、駆動トリガの出力を停止して、ヘッド５の駆動を禁止するようにすればよい。また、センサは、これらに限られず、要は、ヘッドコントローラ２１において必要とする状態を検出することのできるセンサであればよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、ヘッドモジュール４（４Ａ、４Ｂ）は、最大印刷範囲（最大画像形成範囲）の用紙幅方向の幅（最大印刷可能幅）の全体を印刷可能にするために、最大印刷可能幅の一部のみを印刷可能なヘッド５を複数備えるとともに、これらヘッド５を最大印刷可能幅の全体の印刷を可能にするように配置していたが、本発明はこれに限られず、最大印刷可能幅の全体を印刷可能な１つのヘッド、すなわち、最大印刷可能幅の全体を印刷できるように複数のノズルが配置されている１つのヘッドを備えるようにしてもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、用紙搬送方向に２つのヘッドモジュール４Ａ、４Ｂを備えるようにしていたが、本発明はこれに限られず、用紙搬送方向に３以上のヘッドモジュール４を備えるようにしてもよい。また、上記実施形態では、１つのヘッドモジュール４で複数色のインクを吐出するようにしていたが、本発明はこれに限られず、例えば、１つのヘッドモジュールは、所定の１色のインクを吐出するようにし、吐出するインクの色が異なる複数のヘッドモジュールを備えるようにしてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、画像形成装置としてラインインクジェットプリンタを例に説明していたが、本発明はこれに限られず、インク以外の液体を噴射させる画像形成装置や、トナー等の粉状体を飛翔させる画像形成装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの一部側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るプリンタの一部上面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るプリンタの機能構成図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る複合データの構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００６９】
１  ラインインクジェットプリンタ、２  ベルト、３  用紙搬送部、３ａ，３ｂ，３ｃ  ローラ、４  ヘッドモジュール、４Ａ  第１ヘッドモジュール、４Ｂ  第２ヘッドモジュール、５  ヘッド、５ａ  ノズル、５ｂ  圧電振動子、６  紙検出センサ、７  エンコーダ、８  ヘッド駆動回路、１１  メインコントローラ、１２  通信Ｉ／Ｆ部、１３  ＲＡＭ、１４  ＲＯＭ、１５  制御部、１６  通信処理部、１７、１７Ａ、１７Ｂ  信号線対、２１  ヘッドコントローラ、２２  通信処理部、２３  ヘッド制御回路、２４  データ解析部、２５  駆動トリガ生成部、２６  印字データ転送部、２７  信号供給部、２８  ＦＦＣ、Ｍ  用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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