(57)【要約】【課題】  アイドラブラケットの左，右のガイド部の摩耗を抑え、かつアイドラのガタつきを抑える。【解決手段】  アイドラブラケット１３の左，右のガイド部１４，１５と左，右の軸受１７，１８との間に、ボルト２７を用いてアイドラブラケット１３に取付け、取外し可能に締結される摺動板２６を設ける。これにより、アイドラブラケット１３の左，右のガイド部１４，１５が摩耗するのを確実に抑えることができる。また、摺動板２６が摩耗した場合には、この摩耗した摺動板２６のみを新たな摺動板２６に交換してアイドラブラケット１３に取付けることができる。これにより、摺動板２６の摩耗によって生じるアイドラ２０のガタつきを抑えることができ、油圧ショベル１は、長期に亘って安定した走行動作を行うことができる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックフレームを構成するサイドフレームと、該サイドフレームの一端側に設けられ、上，下方向に間隔をもって前，後方向に延びる左，右のガイド部を有するアイドラブラケットと、該アイドラブラケットの左，右のガイド部に沿って前，後方向に移動可能に設けられた左，右の軸受と、これら左，右の軸受によって支持された支持軸と、前記左，右の軸受間に位置して該支持軸に回転可能に支持されたアイドラと、該アイドラと前記サイドフレームの他端側に設けられたスプロケットとに巻回された履帯とを備えてなる装軌式車両において、
前記アイドラブラケットの左，右のガイド部と前記左，右の軸受との間に設けられ前記左，右の軸受が摺動する摺動板と、該摺動板を前記アイドラブラケットに取付け、取外し可能に締結する締結部材とを備える構成としたことを特徴とする装軌式車両。
【請求項２】
前記アイドラブラケットの左，右のガイド部と前記摺動板との間には、前記ガイド部と摺動板との間の隙間を調整するシム板を着脱可能に設ける構成としてなる請求項１に記載の装軌式車両。
【請求項３】
前記履帯は、無端状に連結され前記アイドラが当接する複数のトラックリンクと、該各トラックリンクに固定され地面に当接するシューとにより構成し、
前記摺動板の前，後方向の長さ寸法は、前記アイドラブラケットと前，後方向で対面する前記履帯のシューと前記アイドラブラケットの一端部との間の前，後方向の長さ寸法よりも小さく設定してなる請求項１または２に記載の装軌式車両。
【請求項４】
前記アイドラブラケットの左，右のガイド部は、上，下方向で間隔をもって対面する上ガイド面と下ガイド面とを有し、
前記摺動板は、前記上ガイド面側に配置される上板部と、前記下ガイド面側に配置される下板部と、前記上板部と前記下板部との間を連結し前記締結部材を用いて前記アイドラブラケットに締結される連結板部とにより断面「コ」字型をなす単一の板体として構成してなる請求項１，２または３に記載の装軌式車両。
【請求項５】
前記アイドラブラケットの左，右のガイド部は、上，下方向で間隔をもって対面する上ガイド面と下ガイド面とを有し、
前記摺動板は、前記上ガイド面側に配置され前記締結部材を用いて前記アイドラブラケットに締結される上側摺動板と、
該上側摺動板とは別部材からなり、前記下ガイド面側に配置され前記締結部材を用いて前記アイドラブラケットに締結される下側摺動板とにより構成してなる請求項１，２または３に記載の装軌式車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の不整地を走行するための履帯を備えた装軌式車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設現場等の不整地を走行する油圧ショベル、油圧クレーン等の装軌式車両は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に設けられた作業装置とにより大略構成されている。
【０００３】
ここで、装軌式車両の下部走行体は、左，右のサイドフレームを有するトラックフレームと、サイドフレームの前，後方向の一端側に設けられたアイドラ（遊動輪）と、サイドフレームの他端側に設けられたスプロケット（駆動輪）と、アイドラとスプロケットとに巻回された無端状の履帯とを備えて構成されている。そして、スプロケットを回転させ、スプロケットとアイドラとの間で履帯を周回動作させることにより、装軌式車両は不整地等を安定して走行するこができる。
【０００４】
この場合、サイドフレームの一端側にはアイドラブラケットが設けられ、このアイドラブラケットには、上，下方向に間隔をもって前，後方向に延びる左，右のガイド部が設けられている。一方、支持軸を介してアイドラを回転可能に支持する左，右の軸受は、アイドラブラケットの左，右のガイド部に沿って前，後方向に移動できる構成となっている。また、アイドラを支持する左，右の軸受とサイドフレームとの間には、履帯の張力を調整するための張力調整装置が設けられている。
【０００５】
そして、装軌式車両が不整地を走行するときに、例えば岩石等に乗上げることによって履帯が変形した場合には、アイドラを支持する左，右の軸受が、張力調整装置によって前，後方向に移動し、履帯の変形に応じてアイドラとスプロケットとの間の距離が変化することにより、履帯の張力を適宜に調整することができる構成となっている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１０４３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述したアイドラブラケットに設けられる左，右のガイド部は、通常、上，下方向で一定の間隔をもって対面しつつ前，後方向に延びる上，下一対のガイド板からなり、アイドラを支持する左，右の軸受は、上，下のガイド板に当接しつつ前，後方向に摺動する構成となっている。
【０００８】
このため、アイドラブラケットに設けられた左，右のガイド部は、左，右の軸受が繰返し摺動することにより摩耗する。従って、装軌式車両を長期に亘って稼働させた場合には、アイドラブラケットの左，右のガイド部と軸受との間に摩耗による隙間が生じてしまい、この隙間によってアイドラが上，下方向にガタつきを生じることにより、装軌式車両の安定した走行動作が損なわれるという不具合がある。
【０００９】
これに対し、左，右のガイド部に生じた摩耗を補修する場合には、摩耗部分を溶接ビードによって埋めたり、摩耗した上，下のガイド板を交換するといった大掛かりな補修作業が必要となり、この補修作業に多大な時間や労力が費やされるという問題がある。また、補修作業の前作業として、アイドラから履帯を取外し、かつアイドラブラケットからアイドラを取外す分解作業を行う必要があり、この分解作業にも多大な時間や労力が費やされるという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、アイドラブラケットに設けられた左，右のガイド部の摩耗を抑えることができ、かつアイドラのガタつきを抑えることにより長期に亘って安定した走行動作を行うことができるようにした装軌式車両を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため本発明は、トラックフレームを構成するサイドフレームと、該サイドフレームの一端側に設けられ、上，下方向に間隔をもって前，後方向に延びる左，右のガイド部を有するアイドラブラケットと、該アイドラブラケットの左，右のガイド部に沿って前，後方向に移動可能に設けられた左，右の軸受と、これら左，右の軸受によって支持された支持軸と、前記左，右の軸受間に位置して該支持軸に回転可能に支持されたアイドラと、該アイドラと前記サイドフレームの他端側に設けられたスプロケットとに巻回された履帯とを備えてなる装軌式車両に適用される。
【００１２】
そして、請求項１の発明の特徴は、前記アイドラブラケットの左，右のガイド部と前記左，右の軸受との間に設けられ前記左，右の軸受が摺動する摺動板と、該摺動板を前記アイドラブラケットに取付け、取外し可能に締結する締結部材とを備える構成としたことにある。
【００１３】
請求項２の発明は、前記アイドラブラケットの左，右のガイド部と前記摺動板との間には、前記ガイド部と摺動板との間の隙間を調整するシム板を着脱可能に設ける構成としたことにある。
【００１４】
請求項３の発明は、前記履帯は、無端状に連結され前記アイドラが当接する複数のトラックリンクと、該各トラックリンクに固定され地面に当接するシューとにより構成し、前記摺動板の前，後方向の長さ寸法は、前記アイドラブラケットと前，後方向で対面する前記履帯のシューと前記アイドラブラケットの一端部との間の前，後方向の長さ寸法よりも小さく設定したことにある。
【００１５】
請求項４の発明は、前記アイドラブラケットの左，右のガイド部は、上，下方向で間隔をもって対面する上ガイド面と下ガイド面とを有し、前記摺動板は、前記上ガイド面側に配置される上板部と、前記下ガイド面側に配置される下板部と、前記上板部と前記下板部との間を連結し前記締結部材を用いて前記アイドラブラケットに締結される連結板部とにより断面「コ」字型をなす単一の板体として構成したことにある。
【００１６】
請求項５の発明は、前記アイドラブラケットの左，右のガイド部は、上，下方向で間隔をもって対面する上ガイド面と下ガイド面とを有し、前記摺動板は、前記上ガイド面側に配置され前記締結部材を用いて前記アイドラブラケットに締結される上側摺動板と、該上側摺動板とは別部材からなり、前記下ガイド面側に配置され前記締結部材を用いて前記アイドラブラケットに締結される下側摺動板とにより構成したことにある。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、アイドラブラケットの左，右のガイド部と左，右の軸受との間に、締結部材を用いてアイドラブラケットに取付け、取外し可能に締結される摺動板を設ける構成としたので、アイドラブラケットのガイド部が摩耗するのを確実に抑えることができる。また、摺動板が摩耗した場合には、この摩耗した摺動板のみを新たな摺動板に交換してアイドラブラケットに取付けることができるので、例えばアイドラブラケットのガイド部に生じた摩耗を補修する場合に比較して、大掛かりな補修作業を不要にすることができる。
【００１８】
しかも、摩耗した摺動板を新たな摺動板に交換することにより、摺動板の摩耗によって生じるアイドラのガタつきを抑えることができるので、装軌式車両は、長期に亘って安定した走行動作を行うことができる。
【００１９】
さらに、アイドラブラケットのガイド部とは別部材からなる摺動板によって軸受を支持することにより、摺動板のみを耐摩耗性に優れた材料によって形成し、アイドラブラケットのガイド部は耐摩耗性を問わない比較的安価な材料によって形成することができるので、アイドラブラケット全体の製造コストを低減することができる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、アイドラブラケットの左，右のガイド部と摺動板との間にシム板を設けることにより、左，右のガイド部と摺動板との間に生じた隙間を適宜に調整することができる。これにより、左側の軸受と右側の軸受との上，下方向の位置合わせを正確に行うことができ、支持軸を介して左，右の軸受に支持されたアイドラを長期に亘って円滑に回転させることができる。
【００２１】
請求項３の発明によれば、摺動板の前，後方向の長さ寸法を、アイドラブラケットと前，後方向で対面する履帯のシューとアイドラブラケットの一端部との間の前，後方向の長さ寸法よりも小さく設定している。これにより、アイドラに履帯を巻回したままであっても、締結部材を取外した状態で、摺動板をアイドラブラケットのガイド部に沿って移動させることにより、アイドラブラケットの一端部と履帯のシューとの間に形成される空間を利用して、摺動板をアイドラブラケットから容易に取外すことができる。
【００２２】
従って、摺動板が摩耗した場合には、アイドラに履帯を巻回したまま、アイドラブラケットの一端部と履帯のシューとの間の空間を通じて摩耗した摺動板のみを取外し、かつ新たな摺動板を、前記空間を通じてアイドラブラケットのガイド部と軸受との間に取付けることができる。このように、摩耗した摺動板の交換作業を、アイドラに履帯を巻回したままの状態で迅速かつ容易に行うことができる。
【００２３】
請求項４の発明によれば、摺動板の連結板部を締結部材を用いてアイドラブラケットに締結することにより、摺動板の上板部をガイド部の上ガイド面側に配置する作業と、下板部をガイド部の下ガイド面側に配置する作業とを同時に行うことができる。これにより、ガイド部の上ガイド面と軸受との間、およびガイド部の下ガイド面と軸受との間に摺動板を取付けるときの作業性を高めることができる。また、摺動板を、上板部と下板部と連結板部とからなる単一の板体として構成することにより、部品点数の増加を抑えることができる。
【００２４】
請求項５の発明によれば、ガイド部の上ガイド面側に配置される上側摺動板と、ガイド部の下ガイド面側に配置される下側摺動板とを互いに別部材として構成したので、これら上側摺動板と下側摺動板との摩耗状態に差がある場合には、上側摺動板と下側摺動板のうち摩耗が進行した一方の摺動板のみを選択的に交換することができる。これにより、摩耗が進行していない摺動板を無駄に交換することなく、上側摺動板と下側摺動板とを摩耗状態に応じて効率良く交換することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１の実施の形態による装軌式車両としての油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１中のアイドラ、アイドラブラケット、履帯等を拡大して示す正面図である。
【図３】アイドラ、アイドラブラケット、ガイド部、軸受、摺動板等を示す図２中の矢示III―III方向からみた断面図である。
【図４】アイドラブラケット、ガイド部、軸受、摺動板、シム板等を示す図２中の矢示IV―IV方向からみた拡大断面図である。
【図５】アイドラブラケット、ガイド部、軸受、摺動板、シム板等を示す分解斜視図である。
【図６】第２の実施の形態によるアイドラブラケット、ガイド部、軸受、上側摺動板、下側摺動板、シム板等を示す図４と同様な拡大断面図である。
【図７】第２の実施の形態によるアイドラブラケット、ガイド部、軸受、上側摺動板、下側摺動板、シム板等を示す分解斜視図である。
【図８】ガイド部と軸受との間に２個の摺動板を配置した変形例を示す図３と同様位置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る装軌式車両の実施の形態を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２７】
まず、図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は装軌式車両の代表例としての油圧ショベルを示し、この油圧ショベル１は、装軌式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とを備えている。そして、上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム４、該旋回フレーム４上に設けられたキャブ５、建屋カバー６、カウンタウェイト７等により構成され、旋回フレームの前部中央には、土砂等の掘削作業を行う作業装置８が俯仰動可能に設けられている。
【００２８】
９は下部走行体２のベースとなるトラックフレームで、該トラックフレーム９は、上部旋回体３が搭載されるセンタフレーム１０と、該センタフレーム１０の左，右両側に設けられ、前，後方向に伸長した左，右のサイドフレーム１１（左側のみ図示）とにより大略構成されている。
【００２９】
ここで、サイドフレーム１１は、図２および図３に示すように、上面板１１Ａと、下面板１１Ｂと、左，右の側面板１１Ｃとによって囲まれた角筒体からなり、前，後方向に延びている。また、サイドフレーム１１の内部には支持板１１Ｄが立設され、該支持板１１Ｄの前面側には、後述の張力調整シリンダ２１を収容する円筒状の筒体１２が固定されている（図３参照）。
【００３０】
１３はサイドフレーム１１の一端側（前端側）に設けられたアイドラブラケットで、該アイドラブラケット１３は、図３ないし図５に示すように、サイドフレーム１１の一端部に溶接等の手段を用いて接合されたフランジ板１３Ａと、該フランジ板１３Ａから前側に突出し左，右方向で一定の間隔をもって対面した左側板１３Ｂ、右側板１３Ｃと、これら左，右の側板１３Ｂ，１３Ｃの上端側を一体に連結した上板１３Ｄとにより、上，下方向の両側が開口した枠体として形成されている。また、左側板１３Ｂと右側板１３Ｃの上，下方向の中間部位には、後述のボルト２７が挿通される長溝孔１３Ｅが、それぞれ前，後方向に延びて設けられている。
【００３１】
１４はアイドラブラケット１３を構成する左側板１３Ｂの内側面に設けられた左ガイド部、１５はアイドラブラケット１３を構成する右側板１３Ｃの内側面に設けられた右ガイド部を示している。そして、これら左，右のガイド部１４，１５は、後述のアイドラ２０を挟んで左，右方向で対向する位置に配置され、上，下方向に間隔をもって前，後方向に延びている。
【００３２】
ここで、左ガイド部１４は、アイドラブラケット１３を構成するフランジ板１３Ａの前面と左側板１３Ｂの内側面とに固着されたＬ字型の板体からなる左上ガイド板１４Ａと、この左上ガイド板１４Ａと上，下方向で対向し、フランジ板１３Ａの前面と左側板１３Ｂの内側面とに固着された逆Ｌ字型の左下ガイド板１４Ｂとにより構成されている。そして、左上ガイド板１４Ａの下面は左上ガイド面１４Ａ１となり、左下ガイド板１４Ｂの上面は左下ガイド面１４Ｂ１となり、これら左上ガイド面１４Ａ１と左下ガイド面１４Ｂ１とは、上，下方向で一定の間隔をもって対面しつつ前，後方向に延びている。
【００３３】
一方、右ガイド部１５は、アイドラブラケット１３を構成するフランジ板１３Ａの前面と右側板１３Ｃの内側面とに固着されたＬ字型の板体からなる右上ガイド板１５Ａと、この右上ガイド板１５Ａと上，下方向で対向し、フランジ板１３Ａの前面と右側板１３Ｃの内側面とに固着された逆Ｌ字型の右下ガイド板１５Ｂとにより構成されている。そして、右上ガイド板１５Ａの下面は右上ガイド面１５Ａ１となり、右下ガイド板１５Ｂの上面は右下ガイド面１５Ｂ１となり、これら右上ガイド面１５Ａ１と右下ガイド面１５Ｂ１とは、上，下方向で一定の間隔をもって対面しつつ前，後方向に延びている。
【００３４】
１６は左，右のガイド部１４，１５間に位置してアイドラブラケット１３内に移動可能に設けられたヨークで、該ヨーク１６は、図３に示すように、左，右に分岐して平行に延びる左腕部１６Ａ，右腕部１６Ｂと、これら左，右の腕部１６Ａ，１６Ｂの基端側を一体的に連結する連結部１６Ｃとにより全体としてほぼＵ字状に形成されている。そして、左腕部１６Ａの先端側には後述する左軸受１７が取付けられ、右腕部１６Ｂの先端側には後述する右軸受１８が取付けられている。そして、ヨーク１６は、後述の張力調整シリンダ２１によって図３中の矢示Ｆ方向に常時押圧され、後述する履帯２３の張力に応じて左，右の軸受１７，１８を前，後方向に移動させるものである。
【００３５】
１７はヨーク１６を構成する左腕部１６Ａの先端側に取付けられた左軸受、１８はヨーク１６を構成する右腕部１６Ｂに取付けられた右軸受を示している。そして、これら左，右の軸受１７，１８は、後述の支持軸１９を介してアイドラ２０を回転可能に支持した状態で、アイドラブラケット１３の左，右のガイド部１４，１５に沿って前，後方向に移動する構成となっている。
【００３６】
ここで、左軸受１７は、図４および図５に示すように、全体として前，後向に延びる段付きの直方体状をなすブロック体として形成されている。そして、左軸受１７には、左，右方向に貫通する軸挿嵌孔１７Ａが形成され、該軸挿嵌孔１７Ａには、後述する支持軸１９の一端側が廻止め状態で挿嵌される構成となっている。一方、右軸受１８も、左軸受１７と同様に、全体として前，後向に延びる段付きの直方体状をなすブロック体として形成されている。そして、右軸受１８にも、左，右方向に貫通する軸挿嵌孔１８Ａが形成され、該軸挿嵌孔１８Ａには、支持軸１９の他端側が廻止め状態で挿嵌される構成となっている。
【００３７】
そして、アイドラブラケット１３の左ガイド部１４と左軸受１７との間、およびアイドラブラケット１３の右ガイド部１５と右軸受１８との間には、それぞれ後述の摺動板２６が配置される構成となっている。
【００３８】
１９は左，右の軸受１７，１８によって支持された支持軸で、該支持軸１９の軸方向の一端側（左端側）は左軸受１７の軸挿嵌孔１７Ａに廻止め状態で挿嵌され、軸方向の他端側（右端側）は右軸受１８の軸挿嵌孔１８Ａに廻止め状態で挿嵌されている。そして、支持軸１９は、左，右の軸受１７，１８によって廻止め状態に支持された状態で、後述のアイドラ２０を回転可能に支持するものである。
【００３９】
２０は左，右の軸受１７，１８間に位置して支持軸１９に回転可能に支持されたアイドラ（遊動輪）で、該アイドラ２０は、全体としてドーナツ状をなす段付き円筒体からなり、その中心部には左，右方向に延びるボス部（図示せず）が設けられている。そして、アイドラ２０は、ボス部内に支持軸１９が回転可能に挿通されることにより、この支持軸１９を中心として回転する構成となっている。
【００４０】
２１はサイドフレーム１１の筒体１２内に設けられた張力調整シリンダを示し、該張力調整シリンダ２１は、図３に示すように、チューブ２１Ａと、基端側がチューブ２１Ａ内に挿通され先端側がヨーク１６の連結部１６Ｃに当接したヨーク側ロッド２１Ｂと、基端側がチューブ２１Ａ内に挿通され先端側がサイドフレーム１１の支持板１１Ｄに挿通されたフレーム側ロッド２１Ｃと、チューブ２１Ａに設けられたばね受板２１Ｄと支持板１１Ｄとの間に縮装された圧縮ばね２１Ｅとにより大略構成されている。
【００４１】
そして、張力調整シリンダ２１は、圧縮ばね２１Ｅのばね力によってヨーク１６を図３中の矢示Ｆ方向に常時押圧し、走行時における履帯２３の変形に応じて圧縮ばね２１Ｅが伸縮することにより、該履帯２３の張力を調整するものである。
【００４２】
２２はサイドフレーム１１の他端側に設けられたスプロケット（駆動輪）で、該スプロケット２２は走行用アクチュエータとしての油圧モータおよび走行用減速機（図示せず）等によって回転駆動され、履帯２３を回転駆動するものである。
【００４３】
２３はアイドラ２０とスプロケット２２とに巻装された履帯で、該履帯２３は、無端状に連結されアイドラ２０に当接する複数のトラックリンク２３Ａと、これら各トラックリンク２３Ａに固着され地面に当接する板状のシュー２３Ｂとにより大略構成されている。そして、履帯２３は、スプロケット２２を回転させることにより、サイドフレーム１１に設けられた上，下の案内ローラ２４によって案内されつつ、アイドラ２０とスプロケット２２との間で周回動作し、不整地等において油圧ショベル１を安定して走行させるものである。この場合、図３に示すように、アイドラブラケット１３と前，後方向で対面する履帯２３のシュー２３Ｂと、アイドラブラケット１３（左，右の側板１３Ｂ，１３Ｃ）の一端部１３Ｆとの間には、前，後方向の長さ寸法Ａを有する空間２５が形成されている。
【００４４】
次に、２６は本実施の形態に用いられる摺動板を示し、この摺動板２６は、アイドラブラケット１３の左ガイド部１４と左軸受１７との間、およびアイドラブラケット１３の右ガイド部１５と右軸受１８との間に、それぞれ取付け、取外し可能に設けられるものである。
【００４５】
そして、摺動板２６は、油圧ショベル１の走行時における履帯２３の変形に応じて張力調整シリンダ２１の圧縮ばね２１Ｅが伸縮することにより、アイドラ２０を支持する左，右の軸受１７，１８が前，後方向に移動するときに、これら左，右の軸受１７，１８が摺動するものである。
【００４６】
ここで、摺動板２６は、図４および図５に示すように、例えばステンレス鋼等の耐摩耗性に優れた鋼板材を用いてほぼ「コ」字型の断面形状を有する単一の板体として形成され、左，右のガイド部１４，１５に沿って前，後方向に延びている。即ち、摺動板２６は、左上ガイド板１４Ａの左上ガイド面１４Ａ１側に配置される上板部２６Ａと、左下ガイド板１４Ｂの左下ガイド面１４Ｂ１側に配置される下板部２６Ｂと、上板部２６Ａと下板部２６Ｂとの間を連結する連結板部２６Ｃとからなり、上板部２６Ａと連結板部２６Ｃとが直交すると共に下板部２６Ｂと連結板部２６Ｃとが直交する「コ」字型の断面形状を有している。また、摺動板２６の連結板部２６Ｃには、前，後方向に離間して２個のボルト孔（雌ねじ孔）２６Ｄが螺設されている。
【００４７】
２７は締結部材としてのボルトで、該ボルト２７は、摺動板２６をアイドラブラケット１３に取付け、取外し可能に締結するものである。即ち、アイドラブラケット１３の左側板１３Ｂに設けた長溝孔１３Ｅにボルト２７を挿通し、このボルト２７を、摺動板２６の連結板部２６Ｃに設けたボルト孔２６Ｄに螺合することにより、左ガイド部１４を構成する左上ガイド板１４Ａと左下ガイド板１４Ｂとの間に摺動板２６が締結される構成となっている。また、右側板１３Ｃの長溝孔１３Ｅに挿通したボルト２７を、摺動板２６の連結板部２６Ｃに設けたボルト孔２６Ｄに螺合することにより、右ガイド部１５を構成する右上ガイド板１５Ａと右下ガイド板１５Ｂとの間に摺動板２６が締結される構成となっている。
【００４８】
このように、左上ガイド板１４Ａと左下ガイド板１４Ｂとの間、および右上ガイド板１５Ａと右下ガイド板１５Ｂとの間にそれぞれ摺動板２６を締結した状態で、アイドラ２０を支持する左，右の軸受１７，１８を、それぞれ摺動板２６の上板部２６Ａと下板部２６Ｂとの間に配置することにより、左，右の軸受１７，１８は、摺動板２６に摺動可能に当接した状態で、当該摺動板２６を介して左，右のガイド部１４，１５に支持される構成となっている。
【００４９】
この場合、図３に示すように、摺動板２６の前，後方向の長さ寸法Ｂは、履帯２３のシュー２３Ｂとアイドラブラケット１３の一端部１３Ｆとの間に形成された空間２５の前，後方向の長さ寸法Ａよりも小さく設定されている（Ｂ＜Ａ）。従って、アイドラ２０に履帯２３を巻回したままであっても、ボルト２７を取外した状態で、摺動板２６をアイドラブラケット１３の左，右のガイド部１４，１５に沿って移動させることにより、アイドラブラケット１３の一端部１３Ｆと履帯２３のシュー２３Ｂとの間に形成される空間２５を通じて、摺動板２６をアイドラブラケット１３から取外すことができる構成となっている。
【００５０】
２８はアイドラブラケット１３の左，右のガイド部１４，１５と摺動板２６との間に設けられたシム板で、該シム板２８は、左，右のガイド部１４，１５に摺動板２６を取付けるときに、各ガイド部１４，１５と摺動板２６との間の隙間を調整するものである。ここで、シム板２８は、例えば薄肉な金属板を折曲げることにより、上面板２８Ａと、下面板２８Ｂと、側面板２８Ｃとを備えた「コ」字型の断面形状を有する単一の板体からなっている。そして、シム板２８は、摺動板２６を外側から取囲むように当該摺動板２６よりも一回り大きく形成され、シム板２８の前，後方向の長さ寸法は、摺動板２６の前，後方向の長さ寸法Ｂとほぼ等しく設定されている。
【００５１】
また、図５に示すように、シム板２８の側面板２８Ｃには、アイドラブラケット１３の長溝孔１３Ｅと対応する位置に前，後方向に延びる切欠溝２８Ｄが形成され、該切欠溝２８Ｄの他端側（アイドラブラケット１３のフランジ板１３Ａ側）は開口している。従って、ボルト２７を用いて摺動板２６をアイドラブラケット１３に取付けた状態においても、ボルト２７を緩めることにより、アイドラブラケット１３の左，右のガイド部１４，１５と摺動板２６との間に生じた隙間にシム板２８を挿入することができる構成となっている。
【００５２】
なお、シム板２８は、板厚が異なる複数種類のものが予め用意されており、アイドラブラケット１３の左ガイド部１４と摺動板２６との間には、両者間の隙間に対応する板厚のシム板２８を配置し、右ガイド部１５と摺動板２６との間には、両者間の隙間に対応する板厚のシム板２８を配置することができる構成となっている。
【００５３】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、油圧ショベル１は、スプロケット２２を回転駆動させることにより、履帯２３がアイドラ２０とスプロケット２２との間で周回動作を行う。これにより、油圧ショベル１は、不整地等においても履帯２３によって安定して走行することができる。
【００５４】
ここで、油圧ショベル１の走行時に、例えば履帯２３が地面上の岩石等に乗上げて変形し、履帯２３の張力が増大した場合には、アイドラ２０は、ヨーク１６および左，右の軸受１７，１８と共に、張力調整シリンダ２１の圧縮ばね２１Ｅを縮小させつつ、アイドラブラケット１３の左，右のガイド部１４，１５に沿ってスプロケット２２側へと移動する。これにより、アイドラ２０とスプロケット２２との間の距離が小さくなり、履帯２３の張力を調整することができる。
【００５５】
このとき、アイドラ２０を支持する左軸受１７は、左ガイド部１４の左上ガイド板１４Ａと左下ガイド板１４Ｂとの間に取付けられた摺動板２６に当接しつつ前，後方向に摺動し、右軸受１８は、右ガイド部１５の右上ガイド板１５Ａと右下ガイド板１５Ｂとに当接しつつ前，後方向に摺動する。このため、油圧ショベル１が長期に亘って稼動（走行）する間に摺動板２６は徐々に摩耗し、左，右の軸受１７，１８と摺動板２６との間に隙間が生じることにより、アイドラ２０が上，下方向にガタつきを生じるようになる。
【００５６】
この場合、本実施の形態では、摺動板２６が、アイドラブラケット１３にボルト２７を用いて締結されているため、摩耗した摺動板２６を容易に交換することができるようになっており、以下、摺動板２６の交換作業について説明する。
【００５７】
まず、アイドラ２０に履帯２３が巻回されたままの状態で、アイドラブラケット１３の外側からボルト２７を取外し、アイドラブラケット１３に対する摺動板２６、シム板２８の固定を解除する。
【００５８】
次に、左ガイド部１４と左軸受１７との間に配設された摺動板２６とシム板２８とを、左ガイド部１４に沿ってアイドラブラケット１３のフランジ板１３Ａから離れる方向へと移動させる。この場合、図３に示すように、摺動板２６の前，後方向の長さ寸法Ｂは、履帯２３のシュー２３Ｂとアイドラブラケット１３の一端部１３Ｆとの間に形成された空間２５の前，後方向の長さ寸法Ａよりも小さく設定されている。従って、アイドラ２０に履帯２３を巻回したまま、アイドラブラケット１３の一端部１３Ｆと履帯２３のシュー２３Ｂとの間に形成される空間２５を通じて、摩耗した摺動板２６とシム板２８とをアイドラブラケット１３から容易に取外すことができる。
【００５９】
また、これと同様に、右ガイド部１５と右軸受１８との間に配設された摺動板２６とシム板２８とを、アイドラブラケット１３の一端部１３Ｆと履帯２３のシュー２３Ｂとの間に形成される空間２５を通じて、アイドラブラケット１３から容易に取外すことができる。
【００６０】
このようにして、摩耗した摺動板２６を取外した後には、新たな摺動板２６を、アイドラブラケット１３の一端部１３Ｆと履帯２３のシュー２３Ｂとの間の空間２５を通じて左ガイド部１４内に挿入する。そして、摺動板２６を左ガイド部１４に沿って移動させ、左ガイド部１４と左軸受１７との間に配置した後、アイドラブラケット１３の長溝孔１３Ｅにボルト２７を挿通し、このボルト２７を摺動板２６のボルト孔２６Ｄに螺合して仮止めする。
【００６１】
この状態で、左ガイド部１４と摺動板２６との間に生じた隙間を確認し、この隙間に対応する板厚のシム板２８を左ガイド部１４と摺動板２６との間に挿入した後、ボルト２７を締込む。これにより、左ガイド部１４と左軸受１７との間に、シム板２８を介して新たな摺動板２６を配置し、この摺動板２６をボルト２７を用いてアイドラブラケット１３に締結することができる。
【００６２】
また、これと同様に、右ガイド部１５と右軸受１８との間に、摩耗した摺動板２６に代わる新たな摺動板２６とシム板２８とを配置し、この摺動板２６をボルト２７を用いてアイドラブラケット１３に締結することができる。
【００６３】
かくして、本実施の形態によれば、アイドラブラケット１３の左，右のガイド部１４，１５と左，右の軸受１７，１８との間に、ボルト２７を用いてアイドラブラケット１３に取付け、取外し可能に締結される摺動板２６を設ける構成としている。
【００６４】
これにより、アイドラブラケット１３の左，右のガイド部１４，１５が摩耗するのを確実に抑えることができる。また、摺動板２６が摩耗した場合には、この摩耗した摺動板２６のみを新たな摺動板２６に交換してアイドラブラケット１３に取付けることができるので、例えばアイドラブラケット１３の左，右のガイド部１４，１５に生じた摩耗を補修する場合に比較して、大掛かりな補修作業を不要にすることができる。
【００６５】
しかも、摩耗した摺動板２６を新たな摺動板２６に交換することにより、摺動板２６の摩耗によって生じるアイドラ２０のガタつきを抑えることができる。この結果、油圧ショベル１は、長期に亘って安定した走行動作を行うことができる。
【００６６】
さらに、摺動板２６のみを耐摩耗性に優れた材料によって形成し、アイドラブラケット１３の左，右のガイド部１４，１５は耐摩耗性を問わない比較的安価な材料によって形成することができるので、アイドラブラケット１３全体の製造コストを低減することができる。
【００６７】
また、アイドラブラケット１３の左，右のガイド部１４，１５と摺動板２６との間にシム板２８を設けることにより、左，右のガイド部１４，１５と摺動板２６との間に生じた隙間を適宜に調整することができる。この結果、左軸受１７と右軸受１８との上，下方向の位置合わせを正確に行うことができ、支持軸１９を介して左，右の軸受１７，１８に支持されたアイドラ２０を、長期に亘って円滑に回転させることができる。
【００６８】
また、本実施の形態では、摺動板２６の前，後方向の長さ寸法Ｂを、アイドラブラケット１３の一端部１３Ｆと履帯２３のシュー２３Ｂとの間の前，後方向の長さ寸法Ａよりも小さく設定している。これにより、アイドラ２０に履帯２３を巻回したままであっても、アイドラブラケット１３の一端部１３Ｆと履帯２３のシュー２３Ｂとの間に形成される空間２５を通じて摩耗した摺動板２６のみを取外し、かつ新たな摺動板２６を、前記空間２５を通じてアイドラブラケット１３の左，右のガイド部１４，１５と左，右の軸受１７，１８との間に取付けることができる。このように、摩耗した摺動板２６の交換作業を、アイドラ２０に履帯２３を巻回したままの状態で迅速かつ容易に行うことができ、その作業性を著しく高めることができる。
【００６９】
さらに、本実施の形態では、摺動板２６を、上板部２６Ａと、下板部２６Ｂと、連結板部２６Ｃとにより「コ」字型の断面形状を有する単一の板体として形成している。このため、摺動板２６の連結板部２６Ｃをボルト２７を用いてアイドラブラケット１３に締結することにより、左ガイド部１４の左上ガイド面１４Ａ１側に摺動板２６の上板部２６Ａを配置する作業と、左下ガイド面１４Ｂ１側に摺動板２６の下板部２６Ｂを配置する作業とを同時に行うことができ、かつ、右ガイド部１５の右上ガイド面１５Ａ１側に摺動板２６の上板部２６Ａを配置する作業と、右下ガイド面１５Ｂ１側に摺動板２６の下板部２６Ｂを配置する作業とを同時に行うことができる。この結果、左，右のガイド部１４，１５と左，右の軸受１７，１８との間に摺動板２６を取付けるときの作業性を高めることができる。また、摺動板２６を、上板部２６Ａと下板部２６Ｂと連結板部２６Ｃとからなる単一の板体として構成することにより、部品点数の増加を抑えることができる。
【００７０】
次に、図６および図７は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、摺動板を、互いに別部材からなる上側摺動板と下側摺動板とによって構成したことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７１】
図中、３１はサイドフレーム１１の一端側（前端側）に設けられたアイドラブラケットで、該アイドラブラケット３１は、上述した第１の実施の形態によるアイドラブラケット１３に代えて、本実施の形態に用いたものである。ここで、アイドラブラケット３１は、第１の実施の形態によるものと同様に、フランジ板３１Ａと、左側板３１Ｂと、右側板３１Ｃと、上板３１Ｄとにより、上，下方向の両側が開口した枠体として形成され、アイドラブラケット３１の内側には、左ガイド部１４と右ガイド部１５とが設けられている。
【００７２】
しかし、本実施の形態によるアイドラブラケット３１は、左側板３１Ｂと右側板３１Ｃの上，下方向の中間部位に、それぞれ上，下に離間して前，後方向に延びる上長溝孔３１Ｅと下長溝孔３１Ｆとが設けられている点で、第１の実施の形態によるアイドラブラケット１３とは異なっている。
【００７３】
次に、３２は本実施の形態に用いられる上側摺動板を示し、３３は上側摺動板３２と共に本実施の形態に用いられる下側摺動板を示し、これら上側摺動板３２と下側摺動板３３とは、互いに別部材として形成されている。そして、上側摺動板３２と下側摺動板３３とは、アイドラブラケット３１の左ガイド部１４と左軸受１７との間、およびアイドラブラケット３１の右ガイド部１５と右軸受１８との間に、それぞれ取付け、取外し可能に設けられ、アイドラ２０を支持する左，右の軸受１７，１８が前，後方向に移動するときに、これら左，右の軸受１７，１８が摺動するものである。
【００７４】
ここで、上側摺動板３２は、左ガイド部１４の左上ガイド面１４Ａ１側に配置されると共に、右ガイド部１５の右上ガイド面１５Ａ１側に配置されるもので、例えばステンレス鋼等の耐摩耗性に優れた鋼板材を用いて前，後方向に延びる長方形の板体として形成された摺動面部３２Ａと、該摺動面部３２Ａに溶接等の手段を用いて固着された角棒状のねじ座３２Ｂとにより構成され、該ねじ座３２Ｂには、前，後方向に離間して２個のボルト孔（雌ねじ孔）３２Ｃが螺設されている。
【００７５】
一方、下側摺動板３３は、左ガイド部１４の左下ガイド面１４Ｂ１側に配置されると共に、右ガイド部１５の右下ガイド面１５Ｂ１側に配置されるもので、上側摺動板３２と同様に、耐摩耗性に優れた鋼板材を用いて形成された摺動面部３３Ａと、該摺動面部３３Ａに固着されたねじ座３３Ｂとにより構成され、該ねじ座３３Ｂには２個のボルト孔（雌ねじ孔）３３Ｃが螺設されている。
【００７６】
３４は締結部材としてのボルトで、該ボルト３４は、上側摺動板３２および下側摺動板３３を、アイドラブラケット３１に取付け、取外し可能に締結するものである。即ち、アイドラブラケット３１の左側板３１Ｂに設けた上長溝孔３１Ｅにボルト３４を挿通し、このボルト３４を上側摺動板３２のねじ座３２Ｂに設けたボルト孔３２Ｃに螺合することにより、左ガイド部１４の左上ガイド面１４Ａ１側に上側摺動板３２が締結され、左側板３１Ｂの下長溝孔３１Ｆに挿通したボルト３４を下側摺動板３３のねじ座３３Ｂに設けたボルト孔３３Ｃに螺合することにより、左ガイド部１４の左下ガイド面１４Ｂ１側に下側摺動板３３が締結される構成となっている。
【００７７】
一方、アイドラブラケット３１の右側板３１Ｃに設けた上長溝孔３１Ｅにボルト３４を挿通し、このボルト３４を上側摺動板３２のボルト孔３２Ｃに螺合することにより、右ガイド部１５の右上ガイド面１５Ａ１側に上側摺動板３２が締結され、右側板３１Ｃの下長溝孔３１Ｆに挿通したボルト３４を下側摺動板３３のボルト孔３３Ｃに螺合することにより、右ガイド部１５の右下ガイド面１５Ｂ１側に下側摺動板３３が締結される構成となっている。
【００７８】
このように、左ガイド部１４の左上ガイド面１４Ａ１側に上側摺動板３２を締結し、左下ガイド面１４Ｂ１側に下側摺動板３３を締結すると共に、右ガイド部１５の右上ガイド面１５Ａ１側に上側摺動板３２を締結し、右下ガイド面１５Ｂ１側に下側摺動板３３を締結した状態で、アイドラ２０を支持する左，右の軸受１７，１８を、それぞれ上側摺動板３２と下側摺動板３３との間に配置することにより、左，右の軸受１７，１８は、上側摺動板３２と下側摺動板３３とに摺動可能に当接した状態で、これら上側摺動板３２と下側摺動板３３とを介して左，右のガイド部１４，１５に支持される構成となっている。
【００７９】
ここで、上側摺動板３２と下側摺動板３３の前，後方向の長さ寸法は、第１の実施の形態による摺動板２６の長さ寸法と同様に、履帯２３のシュー２３Ｂとアイドラブラケット３１の一端部との間の前，後方向の長さ寸法よりも小さく設定されている。従って、アイドラ２０に履帯２３を巻回した状態であっても、アイドラブラケット３１の一端部と履帯２３のシュー２３Ｂとの間に形成される空間を通じて、上側摺動板３２と下側摺動板３３とをアイドラブラケット３１から取外すことができる構成となっている。
【００８０】
３５は左ガイド部１４と上，下の摺動板３２，３３との間、右ガイド部１５と上，下の摺動板３２，３３との間にそれぞれ設けられたシム板で、該各シム板３５は、例えば薄肉な金属板を用いて長方形の平板状に形成され、シム板３５の前，後方向の長さ寸法は、上，下の摺動板３２，３３の前，後方向の長さ寸法とほぼ等しく設定されている。そして、各シム板３５は、左ガイド部１４と上，下の摺動板３２，３３との間の隙間を調整すると共に、右ガイド部１５と上，下の摺動板３２，３３との間の隙間を調整するものである。
【００８１】
本実施の形態による油圧ショベルは、アイドラブラケット３１の左，右のガイド部１４，１５と左，右の軸受１７，１８との間に、ボルト３４を用いてアイドラブラケット３１に締結される上側摺動板３２と下側摺動板３３とを設ける構成としたもので、本実施の形態においても、左，右の軸受１７，１８が摺動することにより、上側摺動板３２、下側摺動板３３が摩耗した場合には、この摩耗した上側摺動板３２、下側摺動板３３に代えて新たな上側摺動板３２、下側摺動板３３をアイドラブラケット３１に取付けることができる。
【００８２】
この場合、本実施の形態によれば、左，右のガイド部１４，１５の上ガイド面１４Ａ１，１５Ａ１側に配置される上側摺動板３２と、左，右のガイド部１４，１５の下ガイド面１４Ｂ１，１５Ｂ１側に配置される下側摺動板３３とを互いに別部材として構成している。これにより、上側摺動板３２と下側摺動板３３との摩耗状態に差がある場合には、上側摺動板３２と下側摺動板３３のうち摩耗が進行した一方の摺動板のみを選択的に交換することができる。これにより、摩耗が進行していない摺動板を無駄に交換することなく、上側摺動板３２と下側摺動板３３とを摩耗状態に応じて効率良く交換することができる。
【００８３】
なお、上述した第１の実施の形態では、アイドラブラケット１３の左ガイド部１４と左軸受１７との間、右ガイド部１５と右軸受１８との間に、それぞれ１個の摺動板２６を配置した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図８に示す変形例のように構成してもよい。
【００８４】
即ち、左ガイド部１４と左軸受１７との間、右ガイド部１５と右軸受１８との間に、それぞれ２個の摺動板２６を前，後方向に並べて配置する構成としてもよい。また、前，後方向の長さ寸法を短くした３個以上の摺動板２６を、前，後方向に並べて配置する構成としてもよい。このことは、第２の実施の形態による上側摺動板３２および下側摺動板３３についても同様である。
【００８５】
また、上述した各実施の形態では、装軌式車両として油圧ショベル１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン、ブルドーザ等の履帯を備えた他の装軌式車両に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１  油圧ショベル（装軌式車両）
９  トラックフレーム
１１  サイドフレーム
１３，３１  アイドラブラケット
１３Ｆ  一端部
１４  左ガイド部
１４Ａ１  左上ガイド面
１４Ｂ１  左下ガイド面
１５  右ガイド部
１５Ａ１  右上ガイド面
１５Ｂ１  右下ガイド面
１７  左軸受
１８  右軸受
１９  支持軸
２０  アイドラ
２２  スプロケット
２３  履帯
２３Ａ  トラックリンク
２３Ｂ  シュー
２６  摺動板
２６Ａ  上板部
２６Ｂ  下板部
２６Ｃ  連結板部
２７，３４  ボルト（締結部材）
２８，３５  シム板
３２  上側摺動板
３３  下側摺動板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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