(57)【要約】【課題】乗客コンベアにおいて、ハンドレールチェーン及びハンドレールチェーンを駆動するメインチェーンがたるんで振動によりスプロケットから外れて乗客が転倒するのを防止するために、従来、ハンドレールチェーンを外側から内側にばね力を利用して押付ける自動撓み防止機構を具備させたり、チェーンのたるみを検出する検知装置を設けていたが、前者は当該たるみ量が限界に達しているか否か検出できず、後者は限界たるみ量は検出できるものの、限界内のたるみによる振動を防止できない問題があった。【解決手段】ハンドレールチェーン、及びハンドレールチェーンを駆動するメインチェーンに対し、外側から内側にばね力を利用して押圧するレバーを、前記各チェーン毎にチェーンのループを挟んで対向配置すると共に、当該レバー間の相対距離を検出する距離検出手段を設ける。【選択図】図２
2010120752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの躯体の長手方向に配置された無端状のハンドレールと、このハンドレールの内側に配置されてハンドレール内面に当接して回転することによりハンドレールを駆動する駆動ローラと、この駆動ローラを回転支持する駆動ローラ軸と、前記駆動ローラに結合して当該駆動ローラと同一回転する駆動ローラスプロケットと、前記駆動ローラ軸を支持するとともに乗客コンベアの躯体に固定されるフレームと、駆動ローラスプロケットの鉛直下方位置で前記フレームに設けられたダブルスプロケット軸と、ダブルスプロケット軸に回転支持され、２枚のスプロケットを有するダブルスプロケットと、前記ダブルスプロケットの一方のスプロケットと駆動ローラスプロケットに巻掛けられたハンドチェーンと、
ダブルスプロケットの鉛直下方位置で乗客コンベアの躯体に設けられたアイドラースプロケット軸と、アイドラースプロケット軸に回転支持されたアイドラースプロケットと、乗客コンベアの躯体に回転可能に設置されたターミナルギャ軸と、当該ターミナルギャ軸に固定されたメインチェーンスプロケットと、このメインチェーンスプロケットとアイドラースプロケットとダブルスプロケットの他方のスプロケットに巻掛けられたメインチェーンとを備えた乗客コンベアにおいて、
前記ダブルスプロケットを挟んで前記ハンドレールチェーンとメインチェーンの各両側には、前記フレームにその基部が回転可能に支持されたレバーが相対して配置され、前記各レバーの先端には、前記各チェーンに接触する接触子と、当該相対する接触子同士を接近する方向に付勢するバネ手段が配設され、当該レバーの先端と前記基部間の適宜位置には長孔とセンサを備えたセンサ固定板が前記相対するレバー間をブリッジするように配設され、当該センサ固定板の一端は一方のレバーに固定され、他端は、前記長孔に前記一方のレバーと相対するレバーに設けられたセンサ用ピンが遊嵌されてスライド変位可能に保持され、当該スライド変位に応じてセンサ用ピンが前記センサを作動させることを特徴とする乗客コンベアのチェーンたるみ量監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チェーンを有する乗客コンベアにおけるチェーンのたるみを監視する技術に
関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアには各種機器を動作させる為に様々なチェーンが用いられており、特にハンドレールを駆動させるためのチェーンは他の機器を配置する関係上、非常に狭い場所に設置されている。
また、前記各チェーンは乗客コンベアの可動に伴い伸びが生じるので、チェーンにはたるみが発生し、さらに伸びが進行すると、チェーンのたるみが生じた側では張力が小さいことからチェーンには振動が発生する。すると、当該振動の成分がハンドレールの駆動トルクに乗っかってしまう結果、ハンドレールを掴んでいる乗客に不快な振動を与えてしまう問題があった。
また、前記たるみが一定以上になると、チェーンの振動でチェーンがスプロケットから外れてしまう虞があり、その結果ハンドレールを掴んでいる乗客が転倒して重大事故を惹起する虞がある。
以上のようにチェーンのたるみの管理は非常に重要であるが、当該管理を行うには、前記のようにハンドレールを駆動させるチェーンの格納場所が非常に狭く、作業性が悪いものであったので、従来より当該管理回数を減らす為に様々な技術が提案されている。例えば、手摺駆動チェーン、すなわち、ハンドレールを駆動するチェーンを外側から内側にばね力を利用して押付けることによりたるみを生じさせないようにする自動撓み防止機構を設ける技術（特許文献１参照）、及び、ハンドレールを駆動するチェーンにばねを介して弾性的に当接摺動する摺動子と、この摺動子の変位でチェーンの撓みを検出する検知装置を設けた技術（特許文献２参照）が既に提案されている。
【特許文献１】特開２００６−３２７７５６号公報
【特許文献２】特開平３−１０２０９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１に記載された自動撓み防止機構では、ハンドレールを駆動するチェーンを弾性手段にて押圧してたるみを除去することにより不要なチェーンの振動を抑制することはできるが、どの程度たるんでいるか分からずにたるみの限界値を超えた状態で放置される虞があり、その結果、チェーンのたるみが増大して振動によりスプロケットから外れ、他の機器をロックして乗客を転倒させてしまう問題があった。
また、特許文献２には、ハンドレールを駆動するチェーンのたるみを検出する検知器を設けたものであるが、当該たるみが検出できるのは乗客コンベアが上昇するときのたるみである。
しかしながら、乗客コンベアは上昇、下降ができる構成となっており、当該チェーンのたるみが生じる位置も当該上昇、下降に応じて変化するものであるから、前記特許文献２に示されるたるみ検出では下降に対応できない問題があり、下降の際にもたるみを検出できるようにするためには、検知器を複数配設する必要があるが、そうすると装置の構成が複雑になる問題が生じる。
【０００４】
本発明は上記問題を解決するために為されたもので、その目的は、ハンドレールを駆動するハンドレールチェーンを弾性手段にて押圧してたるみを除去することにより不要なチェーンの振動を抑制すると共に、チェーンのたるみが検出可能な乗客コンベアのチェーンたるみ量監視装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載された発明は、乗客コンベアの躯体の長手方向に配置された無端状のハンドレールと、このハンドレールの内側に配置されてハンドレール内面に当接して回転することによりハンドレールを駆動する駆動ローラと、この駆動ローラを回転支持する駆動ローラ軸と、前記駆動ローラに結合して当該駆動ローラと同一回転する駆動ローラスプロケットと、前記駆動ローラ軸を支持するとともに乗客コンベアの躯体に固定されるフレームと、駆動ローラスプロケットの鉛直下方位置で前記フレームに設けられたダブルスプロケット軸と、ダブルスプロケット軸に回転支持され、２枚のスプロケットを有するダブルスプロケットと、前記ダブルスプロケットの一方のスプロケットと駆動ローラスプロケットに巻掛けられたハンドチェーンと、
ダブルスプロケットの鉛直下方位置で乗客コンベアの躯体に設けられたアイドラースプロケット軸と、アイドラースプロケット軸に回転支持されたアイドラースプロケットと、乗客コンベアの躯体に回転可能に設置されたターミナルギャ軸と、当該ターミナルギャ軸に固定されたメインチェーンスプロケットと、このメインチェーンスプロケットとアイドラースプロケットとダブルスプロケットの他方のスプロケットに巻掛けられたメインチェーンとを備えた乗客コンベアにおいて、
前記ダブルスプロケットを挟んで前記ハンドレールチェーンとメインチェーンの各両側には、前記フレームにその基部が回転可能に支持されたレバーが相対して配置され、前記各レバーの先端には、前記各チェーンに接触する接触子と、当該相対する接触子同士を接近する方向に付勢するバネ手段が配設され、当該レバーの先端と前記基部間の適宜位置には長孔とセンサを備えたセンサ固定板が前記相対するレバー間をブリッジするように配設され、当該センサ固定板の一端は一方のレバーに固定され、他端は、前記長孔に前記一方のレバーと相対するレバーに設けられたセンサ用ピンが遊嵌されてスライド変位可能に保持され、当該スライド変位に応じてセンサ用ピンが前記センサを作動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ハンドレールチェーンに生じたたるみに起因するチェーンの振動を効率よく抑制すると共に、各チェーンのたるみ量を単数のセンサで検出できるので、簡単な構成で乗客コンベアを安全かつ快適に運行できる効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態を図１乃至図５に基づいて説明する。
図１は本発明を適用した乗客コンベアの概略構成図、図２は本発明のチェーンたるみ量監視装置の拡大図、図３はチェーンの断面図、図４は下降時の乗客コンベアのチェーン状態を示す図、図５は上昇時の乗客コンベアのチェーン状態を示す図である。
【０００８】
図１用いて乗客コンベアの基本的構成について説明する。
乗客コンベアは、乗客コンベアの躯体と当該躯体の長手方向に配置された無端状のハンドレール１、当該ハンドレール１の内側に配置されてハンドレール１の内側に接している駆動ローラ２、当該駆動ローラ２を回転支持する駆動ローラ軸３、当該駆動ローラ軸３に結合して駆動ローラ３と同一回転する駆動ローラスプロケット４、前記駆動ローラ軸３が固定され、乗客コンベアの躯体に固定されているフレーム５、前記駆動ローラスプロケット４の鉛直下方に設けられ、当該フレーム５に固定されたダブルスプロケット軸６、当該ダブルスプロケット軸６に回転支持されて２枚のスプロケットを有するダブルスプロケット７、当該ダブルスプロケット７の一方のスプロケットと駆動ローラスプロケット４に巻き掛けられたハンドレールチェーン８、前記ダブルスプロケット７の鉛直下方の乗客コンベアの躯体に設けられたアイドラースプロケット軸９、当該アイドラースプロケット軸９に回転支持されたアイドラースプロケット１０、前記乗客コンベアの躯体に設置され、回転可能なターミナルギャ軸１１、当該ターミナルギャ軸１１に固定されたメインチェーンスプロケット１２、当該メインスチェーンプロケット１２とアイドラースプロケット１０とダブルスプロケット７のハンドレールチェーン８を巻掛けた以外の残余のスプロケットに巻掛けられたメインチェーン１３等から構成されている。
【０００９】
本発明のチェーンたるみ量監視装置を説明する前に、前記乗客コンベアに用いられているチェーンの伸びについて図３を用いて説明する。
図３に示すように、チェーンは、外リンク５０、内リンク５１、内リンク５１に嵌合し、外リンク５０に嵌合されたぴん５０ａを回転軸として回転可能なブッシュ５１ａ、及び当該ブッシュ５１ａを回転軸として回転可能なローラ５２等より構成されている。
このようなチェーンは前記した各スプロケット間で屈曲を繰り返すことでチェーンのピン５０ａとブッシュ５１ａとが摺動を繰返す結果、ピン５０ａとブッシュ５１ａとが共に摩耗し、当該摩耗の積み重ねによりチェーンの全長が伸びることとなる。
【００１０】
次にチェーンの伸が乗客コンベアに及ぼす問題について図４を用いて説明する。
乗客コンベアが下降運転を行うと、ハンドレール１を進行方向１ａに移動させるために、駆動ローラ２を方向２ａに回転させる必要があり、そのためにはハンドレールチェーン８に対して方向８ａに張力を掛けることとなる。ハンドレールチェーン８に前記方向８ａに張力を掛けるためにはダブルスプロケット７を方向６ａに回転させることとなるが、ダブルスプロケット７を方向６ａに回転させるためにはメインチェーン１３に対して方向１３ａに張力を掛ける必要がある。
【００１１】
以上のようにハンドレール１を方向１ａに移動させるためには、ハンドレールチェーン８とメインチェーン１３に各々張力を掛けることとなるので、前記したチェーンの伸びがあってもハンドレールチェーン８、及びメインチェーン１３の張力が掛かっている各張力部６２、６４にはたるみが発生することは無い。
しかしながら、ハンドレールチェーン８、及びメインチェーン１３の張力が掛かっていないたるみ部６３、６５には、各チェーンのループにおける伸びによるたるみが全て集中することとなる。
また、乗客コンベアが上昇運転を行うと、駆動ローラ２を方向２ａと反対の方向２ｂに回転させるものであるから、ハンドレールチェーン８、及びメインチェーン１３において張力が掛かる張力部が下降運転時とはダブルスプロケット７を挟んで反対側となるので、たるみ部６３ａ、６５ａも反対側となる。
【００１２】
前記したように乗客コンベアの各チェーンは乗客コンベアの稼働に伴って伸び、この伸びがさらに進行すると、ハンドレールチェーン８、及びメインチェーン１３のたるみ部６３，６５、６３ａ、６５ａは張力が低いことから振動し、ハンドレール１の駆動トルクに前記チェーンの振動成分が乗り、その結果ハンドレール１を掴んでいる乗客に不快な振動を与えたり、さらにはチェーンの振動でチェーンがスプロケットから外れてハンドレール１を掴んでいる乗客が転倒したりする虞がある。
【００１３】
次に本件発明のチェーンたるみ量監視装置について図２を用いて説明する。
乗客コンベアの躯体に固定されたフレーム５には、２個の駆動ローラ２とダブルスプロケット７に巻掛けられて略３角形状を為したハンドレールチェーン８と、ダブルスプロケット７の左右に配設されたピン３０に回転可能に支持されて前記ハンドレールチェーン８方向に延びる左右のハンドレール側レバー３１ａと、前記ピン３０に同様に回転可能に支持されて前記ダブルスプロケット７に巻掛けられたメインチェーン方向に延びる左右のメイン側レバー３１ｂが配設され、前記ハンドレール側レバー３１ａ、及びメイン側レバー３１ｂは以下の構成を備えている。
【００１４】
左右のハンドレール側レバー３１ａには、その先端にハンドレールチェーン８に接触する接触子３２、及び当該左右の接触子３２間を接近させるようにバネ固定ピン３３に係合するバネ３４が配設され、さらに、センサ固定板３６が、前記ピン３０とハンドレール側レバー３１ａ先端との間の適宜位置において左右のハンドレール側レバー３１ａ間をブリッジするように設けられている。
前記センサ固定板３６は、一方側（右側）が右のハンドレール側レバー３１ａに固定され、他方側（左側）は、左のハンドレール側レバー３１ａに設けられているセンサピン３５と遊嵌する長孔３８が前記弾性バネ３４の作用方向を長辺として設けられ、さらに前記長孔３８の一方側（右側）端にはセンサ３７が設けられている。
【００１５】
また、メイン側レバー３１ｂにおけるチェーンたるみ量監視装置の構成は、前記ハンドレール側レバー３１ａにおけるチェーンたるみ量監視装置の構成と同様である。
【００１６】
次に動作の説明を行う。
乗客コンベアが下降運転、すなわち、ハンドレール１が方向１ａに移動しているときは、メインチェーンスプロケット１２に駆動力が伝達されて回転するので、メインチェーンスップロケット１２に巻掛けられたメインチェーン１３が引っ張りアイドラースプロケット１０を介してダブルスプロケット７を回転させる。
ダブルスプロケット７が回転すると、駆動チェーンスプロケット４が回転するので、当該駆動チェーンスプロケット４に接合している駆動ローラ２が回転し、当該駆動ローラ２に当接しているハンドレール１が移動する。
【００１７】
このとき、ハンドレール１を移動させる駆動ローラ２には負荷が掛かるので、駆動ローラ２を回転駆動するハンドレールチェーン８には、負荷が掛かる箇所に張力部６２が、また負荷が掛からない箇所にはハンドレールチェーン８に発生した伸びによるたるみが全て集中するたるみ部６３が生じる。
しかしながら、当該たるみは、ハンドレールチェーン８の張力部６２側、及びたるみ部６３側に当接する接触子３２がばね３４にて両接触子３２を接近させる方向に付勢しているので、左右のレバー３１ａは当該たるみに応じた量だけ両者が接近する方向に回動してたるみが吸収される。
【００１８】
また、センサ固定板３６の一端側は、前記左右のハンドレール側レバー３１ａの一方側（右側）のハンドレール側レバー３１ａ取付けられ、その他端側は他方側（左側）のハンドレール側レバー３１ａに設けられたセンサ用ピン３５と当該センサ固定板３６に設けられている長孔３８とが遊嵌してスライド変位可能となっているので、センサ固定板３６は、前記のようにたるみが生じて左右のハンドレール側レバー３１ａが接近すると、前記長孔３８に沿って他方側（左側）のハンドレール側レバー３１ａ方向にスライド変位する。
【００１９】
ここで、当該スライド変位が所定量以上になると前記センサ用ピン３５とセンサ３７が接触して検知信号が出力されるのでチェーンが伸びてたるみが調整範囲の限界に達したことが検出できる。
なお、前記センサの取付け位置は、たるみの限界範囲に応じて前記長孔の長辺方向範囲の適宜位置に配設しても良いし、また、当該遊嵌されるセンサ用ピンとセンサ取付け位置間距離を連続検出可能として、前記たるみ量の変化を連続的に検出しても良い。
すると、限界範囲の設定に応じてセンサ取付け位置を変更する作業が不要となる効果を有する。
【００２０】
また、メインチェーン１３に生じるたるみ、及びたるみの吸収も前記したハンドレールチェーン８におけるたるみの吸収と同様のメカニズムであるので説明は割愛する。
【００２１】
前記実施形態によると、バネ３４により接触子がチェーンを弾性的に押圧しているので、乗客コンベアの運転方向が変化し、各々のチェーンの張力部とたるみ部が変わっても、各チェーンに発生したたるみによる振動を効果的に抑えることができる。
また、ハンドレールチェーン８、メインチェーン１３の各たるみ量は、張力部側とたるみ部側のチェーンに接触する接触子の相対距離で監視しているので、チェーン毎に１のセンサで監視可能となって当該監視装置の構成が単純になるばかりでなく、センサの個数が少ないのでセンサの位置調節を短時間に行うことができる効果を有する。
以上のように、本発明によればハンドレールの不快な振動を抑制することができ、さらに、チェーンの伸びを簡単な構成で検出することができるので、安全で快適な乗客コンベアを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は本発明を適用した乗客コンベアの概略構成図である。
【図２】図２は本発明のチェーンたるみ量監視装置の拡大図である。
【図３】図３はチェーンの断面図である。
【図４】図４は上昇時の乗客コンベアのチェーン状態を示す図である。
【図５】図５は下降時の乗客コンベアのチェーン状態を示す図である。
【符号の説明】
【００２３】
１      ハンドレール
１ａ    下降運転時のハンドレール進行方向
１ｂ    上昇運転時のハンドレール進行方向
２      駆動ローラ
２ａ    下降運転時の駆動ローラ回転方向
２ｂ    上昇運転時の駆動ローラ回転方向
３      駆動ローラ軸
４      駆動ローラスプロケット
５      フレーム
６      ダブルスプロケット軸
６ａ    下降運転時のダブルスプロケット回転方向
７      ダブルスプロケット
８      ハンドレールチェーン
８ａ    ハンドレールチェーンの張力方向
９      アイドラースプロケット軸
１０    アイドラースプロケット
１１    ターミナルギャ軸
１２    メインチェーンスプロケット
１３    メインチェーン
１３ａ  メインチェーンの張力方向
３０    ピン
３１ａ  ハンドレール側レバー
３１ｂ  メイン側レバー
３２    接触子
３３    バネ固定ピン
３４    バネ
３５    センサ用ピン
３６    センサ固定板
３７    センサ
３８    長孔
５０    外リンク
５０ａ  ピン
５１    内リンク
５１ａ  ブッシュ
５２    ローラ
６２    張力部
６２ａ  張力部
６３    たるみ部
６３ａ  たるみ部
６４    張力部
６４ａ  張力部
６５    たるみ部
６５ａ  たるみ部
【図１】
2010120752.tif 000003
【図２】
2010120752.tif 000004
【図３】
2010120752.tif 000005
【図４】
2010120752.tif 000006
【図５】
2010120752.tif 000007