(57)【要約】【課題】被写体を追尾している最中に、類似した色もしくは形状を有する他の被写体が撮影画面内に入ってきた場合に、意図しない画像が撮影されることを防ぐ。【解決手段】撮像装置は、撮影画面内における主要被写体の位置を追尾して検出する追尾手段３２と、追尾手段３２により検出された主要被写体の位置に基づいて、複数ある焦点検出領域のうち対応する焦点検出領域を決定する焦点検出領域決定手段３７と、決定された対応する焦点検出領域もしくはその周辺領域を含む領域において焦点検出処理を行う焦点検出手段３４と、所定の焦点検出領域を固定させる指示手段３７と、指示手段３７の出力に応答して固定された焦点検出領域とその周辺領域を含む領域において、焦点検出手段３４による焦点検出処理を行わせる制御手段３７とを備える。【選択図】図１２
2010049150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影画面内における主要被写体の位置を追尾して検出する追尾手段と、
前記追尾手段により検出された主要被写体の位置に基づいて、複数ある焦点検出領域のうち対応する焦点検出領域を決定する焦点検出領域決定手段と、
決定された前記対応する焦点検出領域もしくはその周辺領域を含む領域において焦点検出処理を行う焦点検出手段と、
所定の焦点検出領域を固定させる指示手段と、
前記指示手段の出力に応答して前記固定された焦点検出領域とその周辺領域を含む領域において、前記焦点検出手段による焦点検出処理を行わせる制御手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、さらに加えて、
前記固定された焦点検出領域の設定／解除を行う焦点検出領域設定／解除手段を備え、
前記制御手段は、前記焦点検出領域設定／解除手段からの出力に応答して前記焦点検出領域決定手段の出力を固定／更新することにより、前記焦点検出手段による焦点検出処理を行わせることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の撮像装置において、
前記追尾手段は、前記固定された焦点検出領域もしくはその周辺領域を含む領域において焦点検出処理が行われている際にも、主要被写体の位置を追尾して検出することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の撮像装置において、
前記焦点検出手段は、
前記焦点検出領域設定／解除手段から前記固定された焦点検出領域の設定を解除する出力が得られたときには、前記追尾手段による検出位置に対応した焦点検出領域に基づく焦点検出処理を開始することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項２または３に記載の撮像装置において、
前記焦点検出手段は、
前記焦点検出領域設定／解除手段から前記固定された焦点検出領域の設定を解除する出力が得られたときには、既定の焦点検出領域に基づく焦点検出処理を開始することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の撮像装置において、さらに加えて、
前記固定焦点検出領域を可視表示する表示手段を備え、
主要被写体が前記固定された焦点検出領域から外れた際にも、前記表示手段は前記可視表示の態様を変化させず、
前記焦点検出手段は、前記固定された焦点検出領域の周辺領域を参照して焦点検出処理を行うことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影画面内における主要被写体の位置を追尾して撮影する撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動的に移動する被写体を追尾し、焦点検出および露出演算を行うカメラが知られている。より具体的には、撮影画面内において主要被写体が存在する領域を追尾領域として設定し被写体追尾機能を実行する被写体追尾装置を備えたカメラが知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００７−２８２１８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、自動的に被写体を追尾している最中に、類似した色もしくは形状を有する他の被写体が撮影画面内に入ってきた場合には焦点検出領域の判定に誤りが生じてしまい、意図しない画像が撮影されてしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に係る焦点検出装置は、撮影画面内における主要被写体の位置を追尾して検出する追尾手段と、追尾手段により検出された主要被写体の位置に基づいて、複数ある焦点検出領域のうち対応する焦点検出領域を決定する焦点検出領域決定手段と、決定された対応する焦点検出領域もしくはその周辺領域を含む領域において焦点検出処理を行う焦点検出手段と、所定の焦点検出領域を固定させる指示手段と、指示手段の出力に応答して固定された焦点検出領域とその周辺領域を含む領域において、焦点検出手段による焦点検出処理を行わせる制御手段とを備える
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、複数ある焦点検出領域の判定に誤りが生じることにより意図しない画像が撮影されてしまう、という不都合をなくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は、本発明を適用した一眼レフ式デジタルカメラの断面構成図である。図２は、図１に示したデジタルカメラの制御系を示すブロック図である。
【０００７】
図１において、カメラ本体１０には、撮影レンズ２１を備えるレンズ鏡筒２０が交換可能に装着されている。カメラ本体１０の内部には、被写体を撮像するための第１の撮像素子（いわゆる、イメージセンサもしくは撮像センサ）１２が設けられている。第１の撮像素子１２として、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等を用いる。撮影レンズ２１と第１の撮像素子１２との間には、撮影レンズ２１を通過した被写体光をファインダ光学系へと反射するクイックリターンミラー１１が配設されている。被写体光の一部はクイックリターンミラー１１の半透過領域を透過し、サブミラー１１１にて下方に反射され、位相差式ＡＦセンサモジュール１１２へ入射される。
【０００８】
位相差式ＡＦセンサモジュール１１２は、たとえば、焦点検出用光束を一対の焦点検出用光像に分割して結像する焦点検出光学系と、分割された一対の光像を入射して各光像に応じた焦点検出信号を出力する一対のＣＣＤラインセンサとを備える。ＡＦセンサモジュール１１２（ＣＣＤラインセンサを備えている）から出力される焦点検出信号は、後に詳述する制御部３０（図２）に入力され、撮影レンズ２１を合焦位置まで駆動させるために使用される。
【０００９】
クイックリターンミラー１１で反射された被写体光は、第１の撮像素子１２と光学的に等価な位置に設けられた焦点板１３上に結像する。焦点板１３上に結像された被写体像は、ペンタプリズム１４と接眼レンズ１５を介して撮影者により観察されると共に、ペンタプリズム１４からプリズム１７と結像レンズ１８とを通過し、第２の撮像素子１９（いわゆる測光センサであり、多分割ＲＧＢセンサとも呼ばれる）の受光面上に結像する。２２は、複数のＡＦエリアマークをファインダ内に表示させるための液晶表示板である。
【００１０】
なお、レリーズ釦２６（図２）を全押しすることによって撮影動作が実行される場合は、クイックリターンミラー１１が図の実線で示す位置に回動して、被写体光は第１の撮像素子１２上に結像する。
【００１１】
図３および図４は、第２の撮像素子（以下、測光センサという）１９を拡大して示した説明図である。測光センサ１９は、図３に示すように、マトリックス状に配列された複数（図示例では２０×１４）の撮像画素１９１を備えている。各画素１９１は、図４に示すように、さらに３つの細画素１９１ａ〜１９１ｃに分割されている。これら細画素１９１ａ〜１９１ｃのそれぞれにはＲ（赤）,Ｇ（緑）,Ｂ（青）の３原色フィルタを設けることにより、被写体像のＲＧＢ出力が得られる。なお、図３に示した画素数および配列は単なる例示にすぎない。
【００１２】
測光センサ１９は、その撮像面に結像された被写体像に対応する画像信号を出力する。測光センサ１９で取得された画像データは、制御部３０（図２）へ入力される。制御部３０は、ＣＰＵ,ＲＯＭ,ＲＡＭおよび各種周辺回路から構成されている。より具体的に述べると、測光センサ１９から出力された画像データは、例えば６４×４８画素などの所定の画像サイズ（画像単位）に縮小する画像変換部３１に入力される。さらに制御部３０は、主要被写体の追尾を行う被写体追尾制御部３２と、主要被写体の適正露出を演算する露出演算部３３と、焦点検出演算を行う焦点検出演算部３４と、撮影レンズ２１の駆動量を演算するレンズ駆動量演算部３５と、焦点検出領域（以下、ＡＦエリアともいう）を表すＡＦエリアマークの点灯／消灯を行う表示部１４３の点消灯制御部３６と、露出制御部３８とを有する。表示部１４３は、焦点板１３近傍に配置された液晶表示板２２によってＡＦエリアマークを表示する。
【００１３】
焦点検出演算部３４は、撮影者によるＡＦエリア選択スイッチ１４４（いわゆるマルチセレクタ）の操作で選択されたＡＦエリアに対応する一対のＣＣＤラインセンサ（図１の１１２に含まれる）から出力される焦点検出信号に基づいて、デフォーカス量など焦点調節状態の演算を行う。
【００１４】
本実施の形態によるカメラでは、被写界内に複数のＡＦエリア（例えば、５１個の焦点検出領域）が設けられている。これらＡＦエリアの中から１つのＡＦエリアがＡＦエリア選択スイッチ１４４により選択されると、焦点検出演算部３４は選択されたＡＦエリアに対する焦点調節状態（デフォーカス量など）の演算を行う。さらに、ＡＦエリア選択スイッチ１４４の設定に基づいて、複数あるＡＦエリアのうちのどのＡＦエリアが選択されているかを示す選択焦点検出領域信号が被写体追尾制御部３２へ供給される。
【００１５】
焦点検出演算部３４で算出された焦点調節量はレンズ駆動量演算部３５に出力される。レンズ駆動量演算部３５では、入力した焦点調節量に基づきレンズ駆動量を演算し、レンズ駆動部１２５にレンズ駆動信号を送出する。レンズ駆動部１２５は、レンズ駆動信号に応じて撮影レンズ２１を光軸方向へ移動させ、これにより、適切な焦点調節状態を達成する。
【００１６】
図５は、被写体追尾制御に用いる各種領域を概念的に説明した図である。図５を参照しながら、被写体追尾制御部３２の動作を説明する。被写体追尾制御部３２では、入力された選択焦点検出領域信号に基づいて、画像変換部３１で変換された画像データの中から追尾領域に相当する画像データを抽出し、この追尾領域の画像データに基づいて被写体追尾演算を行う。本実施の形態では、追尾演算を行うに際して、測光センサ１９より取得した画像４４内において、追尾領域４１と、その追尾領域４１よりも広範囲の追尾演算領域４３とを設定する。そして、その追尾領域４１をテンプレート画像４２として設定する。このテンプレート画像４２については、後に詳述する（図１２のステップＳ５参照）。
【００１７】
追尾領域４１については、選択焦点検出領域信号により認識したＡＦエリア（＝焦点検出領域）４０を中心として、たとえば、４×４画素など所定のサイズに設定する。なお、ＡＦエリア（＝焦点検出領域）４０と同色相の範囲を追尾領域としてもよい。
【００１８】
測光センサ１９により時系列的に続けて取得した画像について、追尾演算領域４３における領域内でテンプレート画像４２と同じ大きさの切出し領域を作成し、切出し領域のＲ（赤）,Ｇ（緑）,Ｂ（青）各色と、テンプレート画像４２のＲ（赤）,Ｇ（緑）,Ｂ（青）各色との差分を計算することにより被写体追尾制御を行う。なお、追尾領域の大きさはデフォルトで設定されるものとし、撮影者による大きさの設定操作は行わないものとする。
【００１９】
制御部３０は、実際には、測光センサ１９により取得された画像（例えば、６４０×４８０画素）を縮小変換した縮小画像４４（例えば、６４×４８画素）を演算に用いる。いま、縮小画像４４が６４×４８画素であるとすると、追尾演算領域４３は例えば８×８画素、追尾領域４１は例えば４×４画素となる。なお、これら画素数は単なる例示であり、さらに各領域における画素数の比例関係も適宜変更し得るものである。
【００２０】
なお、追尾領域４１内において、複数のＡＦエリア（＝焦点検出領域）４０が追尾領域４１の中心から等距離に位置している場合には、それ以前に取得した時系列的な画像における被写体の移動方向、すなわち、移動履歴に基づいて、追尾領域４１の中心から被写体の移動が予測される方向に位置する焦点検出領域４０を選択する。
【００２１】
図６〜図１１は、ＡＦエリア固定釦１５０の必要性および機能を説明するための図である。いま、図６に示すように、本実施の形態によるカメラでは１５個のＡＦエリアａ〜ｏがファインダＦ内に表示されるものとして説明していく。この図６では、ＡＦエリアｂに被写体の顔が写っている状態を描いてある。これらＡＦエリアａ〜ｏと測光センサ１９の画素領域（図３参照）との対応関係を示しているのが図７である。
【００２２】
いわゆる３Ｄトラッキングと呼ばれるＡＦモードがＡＦモード選択部１４５により選択されると、レリーズ釦２６の半押しにより撮影者が選択したＡＦエリアでＡＦセンサモジュール１１２からの出力に基づいてＡＦ制御を行う。さらに、そのＡＦエリアに対応した周辺の測光センサデータを主要被写体情報として用い、被写体をロックする。図８では、撮影者自身がＡＦエリアｂをＡＦエリア選択スイッチ１４４により選択し、人物の顔を被写体としてロックした状態を示している。なお、ユーザによるＡＦエリア選択の替わりに、いわゆる顔認識処理を実行させることによりＡＦエリアｂを自動的に選択することも可能である。また、至近優先モードが設定されている場合には、最至近にある被写体に基づいてＡＦエリアｂを自動的に選択することも可能である。
【００２３】
その後、レリーズ釦２６の半押しを維持している間は測光センサ１９からの画像データ取得および被写体追尾演算を繰り返して行い、被写体の位置情報をＡＦ制御系に伝える。これにより、被写体が移動した場合にも、被写体の位置に対応したＡＦエリアにて被写体のＡＦ制御を行うことができる（図９参照）。図９では、被写体の移動に伴って、ＡＦエリアがｂからｄに移動している状態を示している。
【００２４】
しかしながら、図１０に示すように、他の似たような人物（すなわち、類似被写体）がファインダ内に入ってくると被写体追尾処理で誤認識をしてしまい、その結果として、ＡＦエリアｏの近辺に被写体が移動していると判断してしまうことがある。このことにより、ＡＦ制御はＡＦエリアｏで行われることになるので、いわゆる中抜けといった状況が生じてしまう。そこで、本実施の形態では、ＡＦエリア固定釦１５０を押下することにより、図９に示したＡＦエリア“ｄ”の移動を禁止することができる。
【００２５】
より具体的に述べると、被写体が図９の位置に移動した時点で、撮影者がこの構図（すなわち、被写体がＡＦエリア“ｄ”付近に留まることを想定した構図）を維持したいと考えたときには、ＡＦエリア固定釦１５０を１回押すことにより、被写体追尾の結果に関わりなくＡＦエリアを“ｄ”に固定することができる。ここで、ＡＦエリア固定釦１５０を１回だけ押す理由は、本実施の形態において、いわゆるワンプッシュスイッチを用いているからである。したがって、スライドスイッチを用いてＡＦエリア固定釦１５０を構成する場合には、スライドスイッチの可動片をＡＦエリア固定側に移動させることになる。
【００２６】
ＡＦエリア固定釦１５０を押すことによってＡＦエリアを“ｄ”に固定する利点は、（イ）偶発的に似たような被写体がファインダ（被写界）に入ってきた場合、（ロ）主要被写体の背景に類似被写体が写り込む状況になった場合、（ハ）被写体追尾制御が適切に行われないような他の諸条件が生じた場合にも、誤った被写体追尾の結果に起因したＡＦエリアの誤移動を防止することができる。すなわち、ＡＦエリア固定釦１５０を押すことにより、図１１のような状況にあっても、ＡＦエリア“ｄ”を基準としてＡＦ制御を行うことができる。
【００２７】
ここで注意すべき点は、ＡＦエリア固定釦１５０を押すことによってＡＦエリアを固定したとしても、固定されたＡＦエリア“ｄ”での焦点検出演算およびレンズ駆動制御は継続して行われることである。なお、焦点検出演算を継続して行っている最中に、固定されたＡＦエリアから被写体が一時的に外れた場合には、いわゆるダイナミックＡＦ制御により周辺のＡＦエリア情報を参照してＡＦ制御を行う。但し、ＡＦエリア固定釦１５０を押すことにより固定されたＡＦエリア“ｄ”のファインダ内表示（＝ＡＦエリアマークの表示位置および表示形態）は変化させない。これは、ユーザに違和感を感じさせないようにするためである。
【００２８】
ＡＦエリア固定釦１５０を押すことによりＡＦエリアは固定されることになるが、カメラ内部の処理として、測光センサ１９からの画像出力に基づく被写体追尾演算は継続して行われている（図１２のステップＳ１０，Ｓ１１）。この点に関しては、次にフローチャートを参照して詳述する。
【００２９】
図１２は、本実施の形態によるＡＦエリア選択制御を示すフローチャートである。以下に述べる各ステップは、制御部３０により実行される。このフローチャートは、レリーズ釦２６の半押し操作により開始される。
【００３０】
ステップＳ１では、撮影者により設定されたＡＦエリア（図５の焦点検出領域４０参照）に対し焦点検出演算部３４で演算された焦点検出演算結果に基づいて撮影レンズ２１を駆動し、焦点調節を行ってステップＳ２へ進む。ステップＳ２では、測光センサ１９からの画像を取得してステップＳ３へ進む。ステップＳ３では、ステップＳ２で取得した画像データを画像変換部３１に入力し、所定画素サイズの画像データに変換して、ステップＳ４へ進む。
【００３１】
ステップＳ４では、ステップＳ３で変換した画像データのうち、焦点検出演算を行った焦点検出領域に対応する領域について所定の露出演算（中央部重点測光，スポット測光など）を行い、ステップＳ５へ進む。ステップＳ５では、ステップＳ１で設定されたＡＦエリアに基づいて前述のように追尾領域４１（図５参照）を設定し、追尾領域４１に対応する画像をテンプレート画像４２（図５参照）として記憶した後、ステップＳ６へ進む。
【００３２】
ステップＳ６では、撮影者によりレリーズ釦２６が全押しされたか否かを判定する。肯定判定がされた場合、すなわち、ステップＳ６において、レリーズ釦２６が全押しされたと判定された場合は、ステップＳ７へ進んで撮影制御を行い、図１２における処理を終了する。他方、否定判定がなされた場合、すなわち、ステップＳ６において、レリーズ釦２６が半押しされているままであると判定された場合は、ステップＳ８へ進む。
【００３３】
ステップＳ８では、測光センサ１９から次画像（新たな画像）を取得し、ステップＳ９へ進む。ステップＳ９では、前述のステップＳ３と同様に取得画像を所定の画素サイズの画像に変換し、ステップＳ１０へ進む。
【００３４】
ステップＳ１０では、ステップＳ９で変換した画像を基にして、前述のように、切出し領域とテンプレート画像４２とのＲ（赤）,Ｇ（緑）,Ｂ（青）の各色における差分を計算する。計算の結果、最も類似度の高い切出し領域を次画像における被写体の追尾領域４１とする。さらに、得られた被写体演算の結果について、その信頼度（例えば、どの程度のマッチングが得られたかを表す指標）も併せて算出する。このステップＳ１０で得られた信頼度は、後に実行されるＡＦ制御（ステップＳ１４）において参照される。
【００３５】
ステップＳ１１では、ステップＳ１０で得られた被写体の追尾領域４１から被写体の追尾位置を決定してステップＳ１２へ進む。例えば、追尾領域４１の中央部を被写体位置として決定する。ステップＳ１２では、ＡＦエリア固定釦１５０の押下によりＡＦエリアが固定されているか否かを判定する。本実施の形態では、ＡＦエリア固定釦１５０としてワンプッシュスイッチを使用しているので、後に図１３を用いて説明する判定手順に従って、ＡＦエリア固定釦１５０によるＡＦエリアの固定／解除を特定する。ステップＳ１２においてＡＦエリアが固定されていないと判定されたとき（すなわち、ＡＦエリアの固定が解除されていると判定されたとき）には、ステップＳ１３に進む。
【００３６】
ステップＳ１３では、ステップＳ１１において得られた被写体の追尾位置情報に基づいて、被写体位置の更新を行う。なお、ステップＳ１０で得られた被写体追尾演算の信頼度が極めて低い場合には、被写体追尾結果の更新を禁止することも可能である（この場合には、ＡＦエリアが固定されている場合と事実上同じ結果になる）。
【００３７】
ステップＳ１２においてＡＦエリアが固定されていると判定されたときには、ステップＳ１３による被写体追尾結果更新を行うことなく、ステップＳ１４においてＡＦ制御を行う。すなわち、前回得られた被写体追尾位置に基づいてＡＦ演算を行う。このとき、固定されたＡＦエリアから被写体が外れているときには、いわゆるダイナミックＡＦ制御により周辺のＡＦエリア情報を参照してＡＦ制御を行う。但し、ＡＦエリア固定釦１５０を押すことにより固定されたＡＦエリアのファインダ内表示（＝ＡＦエリアマークの表示位置および表示形態）は変化させない。
【００３８】
ステップＳ１４では、ＡＦエリアを最終的に決定してＡＦ制御を行う。すなわち、更新された被写体追尾位置または更新されていない（＝前回の）被写体追尾位置に対応したＡＦエリアを決定し、そのＡＦエリアにおいてＡＦ制御（焦点検出演算、レンズ駆動量演算およびレンズ駆動）を行う。ＡＦエリアを最終的に決定する際には、上述した被写体追尾結果の信頼度も参照して最終的なＡＦエリアの決定を行う。なお、ＡＦエリアから被写体が外れているときには、いわゆるダイナミックＡＦ制御により周辺のＡＦエリア情報を参照してＡＦ制御を行う。
【００３９】
ステップＳ１４においてはＡＦ制御のみを行うとして説明してきたが、露出演算を併せて行い得ることは勿論である。ステップＳ１４が終了した後は、再びステップＳ６に戻り、レリーズ釦２６が全押しされるまでループを繰り返す。
【００４０】
図１３は、ＡＦエリア固定釦１５０としてワンプッシュスイッチを使用したときの設定判定手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図１２で説明したフローチャートとは別に、数ミリ秒毎に制御部３０により実行される。
【００４１】
ステップＳ２１では、ＡＦエリア固定釦１５０の操作が有効とされるモードになっているか否かを判定する。ここで否定判定された場合には、本処理を終了する。他方、肯定判定がなされた場合には制御をステップＳ２２に移す。
【００４２】
ステップＳ２２は５００μ秒毎に実行される割り込み判別ブロックであり、ＡＦエリア固定釦１５０のプッシュ操作が行われたか否か（＝履歴）の有無を判別する。ここで否定判定された場合には、本処理を終了する。他方、肯定判定がなされた場合には制御をステップＳ２３に移す。なお、このステップはＡＦエリア固定釦１５０のプッシュ操作に応答して即座に実行されるのではなく、いわゆるチャタリング防止策のために、若干の遅れが生じる。
【００４３】
ステップＳ２３では、ＡＦエリア固定釦１５０の履歴データをクリアしてステップＳ２４へ進む。ステップＳ２４では、現時点においてＡＦエリアが固定されているか否かを判定する。ここで肯定判定がなされた場合には、ＡＦエリアの固定を解除するために、ステップＳ２５へ制御を進める。他方、否定判定がなされた場合には現時点でＡＦエリアが固定されていないことになるので、ＡＦエリアを固定するために、ステップＳ２６へ制御を進める。以上で、図１３における処理を終了する。
【００４４】
−本実施の形態による作用・効果−
本実施の形態によれば、以下のような作用効果を奏することができる。
（１）主要被写体をいわゆる３Ｄトラッキング方式により自動追尾する際に、焦点検出領域が固定されているとき（図１２のステップＳ１２）には、主要被写体の追尾位置に関わりなく（ステップＳ１３は実行することなく）、その固定焦点検出領域もしくはその周辺領域を含む領域にてＡＦ制御を行う（ステップＳ１１，Ｓ１４）ようにした。その結果、複数ある焦点検出領域の判定に誤りが生じることに起因して意図しない画像が撮影されてしまう、ことを防ぐことができる。
【００４５】
（２）ＡＦエリア固定釦１５０（図２）を用いて固定焦点検出領域の設定／解除を行うようにした。したがって、ユーザがいつでも自由にＡＦエリアを固定して、そのＡＦエリアでのＡＦ制御を継続させることができる。
【００４６】
（３）ＡＦエリア固定釦１５０（図２）を用いてＡＦエリアを固定している最中でも、カメラ側の内部処理として被写体の追尾を継続する（図１２のステップＳ１０，Ｓ１１）ようにした。その結果、ＡＦエリアの固定を解除した時には、正確な追尾位置に対応したＡＦエリアを直ちに選択をすることができる。
【００４７】
（４）固定されたＡＦエリアから主要被写体が外れた際にも、ファインダ内のＡＦエリア表示を維持したまま、固定されたＡＦエリアの周辺領域を参照して焦点検出処理を行う（段落［００２８］）ようにした。したがって、ユーザは違和感を受けることなく撮影に専念することができる。
【００４８】
−変形例−
上記実施の形態を、以下のように変形することもできる。
【００４９】
（１）上述した実施の形態では、ＡＦエリアの固定を解除した時に追尾演算中の結果を用いて新ＡＦエリアを設定する構成としてあるが、デフォルト位置（例えば、画面中央）から３Ｄトラッキングを再開させることも可能である。このことにより、ユーザは安心してＡＦエリアの固定を解除することができる。
【００５０】
（２）主要被写体の追尾を行うために、測光センサ１９として多分割ＲＧＢセンサを用いたが、他の画像センサあるいは追尾専用撮像センサを用いることも可能である。
【００５１】
（３）実施の形態では、専用の位相差式ＡＦセンサモジュール１１２を用いているが、第１の撮像素子１２として撮像兼焦点検出素子を用いることも可能である。すなわち、撮像機能と瞳分割位相差検出方式の焦点検出機能を有する撮像兼焦点検出手段と、瞳分割位相差検出方式の焦点検出機能を有する焦点検出手段とを用いることにより焦点調節を実現することも可能である。
【００５２】
（４）焦点検出を位相差方式で行うものとしたが、第１の撮像素子１２から出力される撮像データのうちの任意の領域の画像データについてコントラスト検出方式により焦点検出するようにしても良い。
【００５３】
（５）実施の形態では測光センサ（第２の撮像素子）１９から出力される画像データを基にして被写体追尾処理を行うものとして説明したが、第１の撮像素子１２から出力される画像データを基に被写体追尾処理を行うようにしてもよい。この場合、ミラーアップした状態で電子ビューファインダにて確認するようにしてもよいし、ハーフミラー（ペリクルミラー）で光学像の観察と撮像を同時に行なうようにしてもよい。
【００５４】
（６）ＡＦエリアを固定する際にＡＦエリア固定釦１５０を用いるものに代えて、音声認識装置を用いるようにしてもよい。この場合、制御部３０が音声認識装置から出力された音声信号を入力したタイミングで被写体位置に対応するＡＦエリアもしくはその周辺領域を固定するようにしてもよい。
【００５５】
（７）本実施の形態として一眼レフデジタルカメラについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、レンズ一体型カメラや携帯電話に搭載されたカメラやビデオカメラに適用してもよい。すなわち、被写体追尾機能を有する撮像装置全般に適用することができる。
【００５６】
以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上述した実施の形態および変形例に限定されるものではない。
実施の形態と変形例の一つとを組み合わせること、もしくは、実施の形態と変形例の複数とを組み合わせることも可能である。
変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。
さらに、本発明の技術的思想の範囲内で考えられる他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明を適用した一眼レフカメラの断面構成図である。
【図２】図１に示したデジタルカメラの制御系を示すブロック図である。
【図３】第２の撮像素子（測光センサ）１９を拡大して示した説明図である。
【図４】第２の撮像素子（測光センサ）１９における１画素を拡大して示した説明図である。
【図５】被写体追尾制御に用いる各種領域を概念的に説明した図である。
【図６】ＡＦエリア固定釦１５０の必要性および機能を説明するための図である。
【図７】ＡＦエリア固定釦１５０の必要性および機能を説明するための図である。
【図８】ＡＦエリア固定釦１５０の必要性および機能を説明するための図である。
【図９】ＡＦエリア固定釦１５０の必要性および機能を説明するための図である。
【図１０】ＡＦエリア固定釦１５０の必要性および機能を説明するための図である。
【図１１】ＡＦエリア固定釦１５０の必要性および機能を説明するための図である。
【図１２】本実施の形態によるＡＦエリア選択制御を示すフローチャートである。
【図１３】ＡＦエリア固定釦１５０としてワンプッシュスイッチを使用したときの設定判定手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
２２  液晶表示板
２６  レリーズ釦
３０  制御部
３２  被写体追尾制御部
３４  焦点検出演算部
３７  システム制御部
４０  ＡＦエリア（焦点検出領域）
１１２  ＡＦセンサモジュール１１２
１４３  表示部
１４４  ＡＦエリア選択スイッチ
１５０  ＡＦエリア固定釦
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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