(57)【要約】【課題】樹脂成形塗装等の上面及び側面の検品が、精度良く且つ短時間でできる表面検査方法を提供すること。【解決手段】上面と側面から成る上面視多角形状の成形塗装品のうち前記側面を、傾斜する鏡を用いて前記上面と平行又は略平行である鏡像を形成させるようにし、上面及び前記鏡像を撮像するものである。そして、光源からの光により、鏡像の明るさを上面の明るさと一致又は略一致させるようにしてある。【選択図】図６
2010122167.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面と側面から成る上面視多角形状の成形塗装品のうち前記側面を、傾斜する鏡を用いて前記上面と平行又は略平行である鏡像を形成させるようにし、上面及び前記鏡像を撮像することを特徴とする表面検査方法。
【請求項２】
光源からの光により、鏡像の明るさを上面の明るさと一致又は略一致させるようにしてある請求項１記載の特徴とする表面検査方法。
【請求項３】
一個のＣＣＤカメラにより上面及び前記鏡像を撮像することを特徴とする請求項１又は２記載の表面検査方法。
【請求項４】
撮像されたデータは、コンピューターに送られ、ディスプレイ上に表面の状態が表示されるようにしてあることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の表面検査方法。
【請求項５】
鏡の角度は４５°±３〜５°であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の表面検査方法。
【請求項６】
上面視多角形状の成形塗装品における上面及び側面の不良部分を探知する表面欠陥探知装置であって、各側面の外側域に鏡を下部から上部に向かって外側に傾斜配置させるようにして当該各側面の鏡像が上面と並んで平面的に見えるようにすると共に、光源からの光により前記鏡像の明るさを上面の明るさと一致又は略一致させ、上記上面及び鏡像を、成形品よりも上方に配置された一個のＣＣＤカメラを用いて、前記上面及び各側面の表面を検査するようにしたことを特徴とする表面欠陥探知装置。
【請求項７】
上面視正四角形状の成形塗装品における上面及び側面の不良部分を探知する表面欠陥探知装置であって、各側面の外側域に鏡を下部から上部に向って外側に傾斜配置させるようにして当該各側面の鏡像が上面と並んで平面的に見えるようにし、対向する一対の各側面の外側域に鏡を固定配置させると共に、対向する他対の各側面の外側域において鏡が移動するように配置させ、更に対向する他対の各側面の鏡が移動することにより、各側面の鏡像が上面と並んで平面的に見えるようにすると共に、上記上面及び鏡像を、成形品よりも上方に配置された一個のＣＣＤカメラを用いて、前記上面及び各側面の表面を検査するようにしたことを特徴とする表面欠陥探知装置。
【請求項８】
ＣＣＤカメラからのデータは、コンピューターに送られ、ディスプレイ上に表面欠陥状態が表示されるようにしてあることを特徴とする請求項１又は２記載の表面欠陥探知装置。
【請求項９】
鏡の角度は４５°±３〜５°であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の表面欠陥探知装置。
【請求項１０】
上面及び側面の不良部分とは、成形塗装品に存在しているゴミや繊維の付着、傷、凸線、はじき、であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の表面欠陥探知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、主として樹脂成形の塗装品の表面欠陥探知装置であって、上面及び側面に付着したゴミや繊維、傷、凸線、はじき（クレータ）等を短時間で探知する表面欠陥探知装置及びその方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話（一例）が爆発的に普及し続け、これを構成する樹脂成形の塗装品の生産が追いつかないような状況となっている。
【０００３】
これらの樹脂成形品を生産する企業は、部品完成後においてその表面となる上面及び側面にゴミや繊維の付着、傷、凸線について厳重に注意を払い、検品するようにしている。
【０００４】
ところで、上記のような検品は、検品作業を長く続けている熟練した人々が行っているが、小さな樹脂成形品であっても２０秒もの時間を要する。
【０００５】
したがって、単に生産ラインの向上を図ったとしても、それに比例して時間当たりの生産能力が向上するものではないという問題があった。
【０００６】
このため、この種の企業の間では、熟練者の手をかりなくても安価で精度の高い検品ができる表面検査方法表面や欠陥探知装置を模索しているが、現在のところは開発されていない。
【特許文献１】特開２００１−１４１６６４
【特許文献２】特開２００５−９８９２１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、この発明では、樹脂成形塗装品等の上面及び側面の検品が、精度良く且つ短時間でできる表面検査方法とこれを利用した表面欠陥探知装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（請求項１記載の発明）
この発明の表面検査方法は、上面と側面から成る上面視多角形状の成形塗装品のうち前記側面を、傾斜する鏡を用いて前記上面と平行又は略平行である鏡像を形成させるようにし、上面及び前記鏡像を撮像するものとしている。
（請求項２記載の発明）
この発明の表面検査方法は、上記請求項１記載の発明に関し、光源からの光により、鏡像の明るさを上面の明るさと一致又は略一致させるようにしてある。
（請求項２記載の発明）
この発明の表面検査方法は、上記請求項１記載の発明に関し、
（請求項３記載の発明）
この発明の表面検査方法は、上記請求項１又は２記載の発明に関し、一個のＣＣＤカメラにより上面及び前記鏡像を撮像するものとしている。
（請求項４記載の発明）
この発明の表面検査方法は、上記請求項１乃至３のいずれかに記載の発明に関し、撮像されたデータは、コンピューターに送られ、ディスプレイ上に表面の状態が表示されるようにしてある。
（請求項５記載の発明）
この発明の表面検査方法は、上記請求項１乃至４のいずれかに記載の発明に関し、鏡の角度は４５°±３〜５°である。
（請求項６記載の発明）
この発明の表面欠陥探知装置は、上面視多角形状の成形塗装品における上面及び側面の不良部分を探知する表面欠陥探知装置であって、各側面の外側域に鏡を下部から上部に向かって外側に傾斜配置させるようにして当該各側面の鏡像が上面と並んで平面的に見えるようにすると共に、光源からの光により前記鏡像の明るさを上面の明るさと一致又は略一致させ、上記上面及び鏡像を、成形品よりも上方に配置された一個のＣＣＤカメラを用いて、前記上面及び各側面の表面を検査するようにしている。
（請求項７記載の発明）
この発明の表面欠陥探知装置は、上記請求項６記載の発明に関し、上面視正四角形状の成形塗装品における上面及び側面の不良部分を探知する表面欠陥探知装置であって、各側面の外側域に鏡を下部から上部に向って外側に傾斜配置させるようにして当該各側面の鏡像が上面と並んで平面的に見えるようにし、対向する一対の各側面の外側域に鏡を固定配置させると共に、対向する他対の各側面の外側域において鏡が移動するように配置させ、更に対向する他対の各側面の鏡が移動することにより、各側面の鏡像が上面と並んで平面的に見えるようにすると共に、上記上面及び鏡像を、成形品よりも上方に配置された一個のＣＣＤカメラを用いて、前記上面及び各側面の表面を検査するようにしている。
（請求項８記載の発明）
この発明の表面欠陥探知装置は、上記請求項６又は７記載の発明に関し、ＣＣＤカメラからのデータは、コンピューターに送られ、ディスプレイ上に表面欠陥状態が表示されるようにしてある。
（請求項９記載の発明）
この発明の表面欠陥探知装置は、上記請求項６乃至８のいずれかに記載の発明に関し、鏡の角度は４５°±３〜５°である。
（請求項１０記載の発明）
この発明の表面欠陥探知装置は、上記請求項６乃至９のいずれかに記載の発明に関し、上面及び側面の不良部分とは、成形品に存在しているゴミや繊維の付着、傷、凸線、はじき、である。
【発明の効果】
【０００９】
この発明の表面欠陥探知装置によると、樹脂成形塗装品等の上面及び側面の検品が、精度良く且つ短時間でできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下にこの発明の表面欠陥探知装置を実施するための最良の形態として実施例について詳しく説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１はこの発明の実施例における表面欠陥探知装置Ｓの全体図、図２は前記表面欠陥探知装置Ｓのうち装置本体１及びＣＣＤカメラ９を示す正面図、図３は前記図２の側面図、図４は前記図２の平面図を示している。
（表面欠陥探知装置Ｓの基本的構造について）
表面欠陥探知装置Ｓは、図１〜図４に示すように、装置本体１と、前記装置本体１の上部に取り付られている一つのＣＣＤカメラ９と、前記ＣＣＤカメラ９に接続されたパーソナルコンピュータ９０及び前記ディスプレイ９１とから構成されており、前記装置本体１の検査位置に移動してきた成形塗装品８の上面及び側面に、ゴミや繊維、傷、凸線、はじき（クレータ）等が無いか否かを３〜５秒という短時間で判断（ディスプレイ９１上で目視や、ラインから排除等）できるようにしたものである。
【００１２】
なお、熟練者の目視による場合の検査では２０〜３０秒もの時間を要する。
（装置本体１の構成について）
装置本体１は、図２〜図４に示すように、基礎部２と、光源支持部３と、位置決め台４と、固定鏡５と、移動手段６とから構成されている。
【００１３】
基礎部２は、図２〜図４に示すように、水平に配置された水平台２０及び前記水平台２０上に配置された左右の直立部２１、２１から形成されている。
【００１４】
光源支持部３は、図２〜図４に示すように、前記直立部２１、２１の下部から前方に向って突出する長腕部３０、３０及び短腕部３１、３１を有し、且つその先端部分にそれぞれ光源部３２を備えている。
【００１５】
位置決め台４は、図２〜図４に示すように、成形塗装品８を所定の位置に位置決めするものであり、上記した光源部３２、３２の下方に設けられている。前記位置決め台４の上部は突部となっており、前記成形塗装品８は凸部に嵌め込むようにして移動不能に支持させる。
【００１６】
ここで、この位置決め台４は、図２〜図４に示すように、前後方向に等速度で移動可能となっており、さらには位置決め台４の前後部には鏡（位置決め台４と一体に前後動する鏡、以下移動鏡５１という）を設けてある。なお、前記移動鏡５１は成形塗装品８の前後の立ち上がり面を平面的な鏡像として写しだされるようにしてある。
【００１７】
固定鏡５０は、図２〜図４に示すように、上記位置決め台４の両側部の固定部に配置されている。なお、この固定鏡５０は、成形塗装品８の両方の立ち上がり面を平面的な鏡像として写しだされるようにしてある。
【００１８】
なお、移動鏡５１及び固定鏡５０の角度は４５°±３〜５°としてあり、また上記成形塗装品８の光源からの光により前記鏡像の明るさを上面の明るさと一致又は略一致させてある。
【００１９】
移動手段６は、位置決め台４及び移動鏡５１を前後方向に移動させるものであり、図３に示す実線位置と二点鎖線位置相互間で移動するようにしてある。
【００２０】
ＣＣＤカメラ９はラインセンサ方式のものであり、横軸方向が位置の軸、縦軸方向が時間軸として撮像される。ラインセンサは例えば１／２０００秒（これに限定されるものではない）ごとに撮影をするものとしてある。なお、成形塗装品８は位置決めされており、モータ等の移動手段で動かすようにしている。
（表面欠陥探知装置Ｓの機能について）
この装置本体１では、要するに、各側面の外側域に鏡（移動鏡５１、固定鏡５０）を下部から上部に向って外側に傾斜配置させるようにして当該各側面の鏡像が上面と並んで平面的に見えるようにし、対向する一対の各側面の外側域に固定鏡５０を固定配置させると共に、対向する他対の各側面の外側域において移動鏡５１が移動するように配置させ、更に対向する他対の各側面の移動鏡５１が移動することにより、各側面の鏡像が上面と並んで平面的に見えるようにしている。
【００２１】
そして、平面的に見える成形塗装品８の上面及び二つの側面をＣＣカメラ９で撮像して、そのデータをパーソナルコンピュータ９０に送り、ディスプレイ９１上に表面欠陥状態を表示させるようにしている。
【００２２】
したがって、成形塗装品８に存在しているゴミや繊維の付着、傷、凸線、はじき等を検知することができる。
【００２３】
なお、上記は表面欠陥探知装置について記載したが、表面検査方法は当然に倣うものである。
（主要な効果について）
側面を検査する為には各側面が平面的に写るようにワークの角度を変えたり、カメラを側面の個数に応じて複数台設置しなければならないが、この発明の表面欠陥探知装置や表面検査方法によると、上記のような不都合は解消できる。
【００２４】
すなわち、鏡を利用したこの発明の装置や方法を用いて側面を撮像することにより、瞬時に且つ安価に表面検査ができることになる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の実施例１の表面欠陥探知装置における全体図。
【図２】前記表面欠陥探知装置を構成する装置本体の正面図。
【図３】前記装置本体の側面図。
【図４】前記装置本体の平面図（一部切欠きをしている）。
【図５】前記装置本体の位置決め台と鏡との関係を示す正面図。
【図６】ラインセンサにより撮像されている状態を示す平面図。
【符号の説明】
【００２６】
Ｓ        表面欠陥探知装置
１        装置本体
２        基礎部
２０      水平部
２１      直立部
３        光源支持部
３０      長腕部
３１      短腕部
３２      光源部
４        位置決め台
５０      固定鏡
５１      移動鏡
６        移動手段
８        成形塗装品
９        ＣＣＤカメラ
９０      パーソナルコンピュータ
９１      ディスプレイ
【図１】
2010122167.tif 000003
【図２】
2010122167.tif 000004
【図３】
2010122167.tif 000005
【図４】
2010122167.tif 000006
【図５】
2010122167.tif 000007
【図６】
2010122167.tif 000008