(57)【要約】【課題】観測したＡＥに基づき、精度良く地盤内のゆるみの発生を検知する。【解決手段】地盤内に少なくとも３箇所以上にＡＥを測定する測定装置１１０を埋設し、各測定装置１１０によりＡＥが観測された時間の差に基づき、ＡＥの発生源の位置を特定し、測定装置１１０により観測されたＡＥと、特定した発生源位置とに基づき、発生源におけるＡＥを算出し、算出した発生源におけるＡＥの振幅が、予め設定された閾値を超える場合には、ゆるみが生じていると判定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地盤内のゆるみを検知する方法であって、
前記地盤内に同一直線上に位置しない少なくとも３箇所以上にアコースティック・エミッション（ＡＥ）センサを埋設するステップと、
各ＡＥセンサによりＡＥが観測された時点の時間差に基づき、前記ＡＥの発生源の位置を特定するステップと、
前記ＡＥセンサにより観測されたＡＥと、前記特定した発生源の位置とに基づき、当該発生源におけるＡＥの振幅を算出するステップと、
前記算出した前記発生源におけるＡＥの振幅が、予め設定された閾値を超える場合には、ゆるみが生じていると判定するステップと、を備えることを特徴とするゆるみ検知方法。
【請求項２】
請求項１記載のゆるみ検知方法であって、
予め、前記地盤の減衰特性を求めておき、
前記ＡＥの振幅を算出するステップでは、前記地盤の減衰特性にも基づいてＡＥの振幅を算出することを特徴とするゆるみ検知方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載のゆるみ検知方法であって、
前記地盤から採取した試験体に加える圧縮応力を増大させながら、ＡＥを観測し、前記圧縮応力の増大に対する前記ＡＥの振幅の増加の割合が変化した際のＡＥの振幅を前記閾値として設定するステップを備えることを特徴とするゆるみ検知方法。
【請求項４】
請求項１又は２記載のゆるみ検知方法であって、
前記地盤から採取した試験体に加える圧縮応力を増大させながら、ＡＥを観測し、前記試験体が弾性限界に達した際に観測されたＡＥの振幅を前記閾値として設定するステップを備えることを特徴とするゆるみ検知方法。
【請求項５】
請求項１から４のうち何れか１項に記載のゆるみ検知方法であって、
前記地盤はトンネルが掘削されるべき地盤であり、前記トンネルの周囲の地盤内のゆるみを検知することを特徴とするゆるみ検知方法。
【請求項６】
請求項５記載のゆるみ検知方法であって、
前記ＡＥセンサを埋設するステップでは、
前記ＡＥセンサを、前記トンネルの一部を先行掘削し、前記先行掘削したトンネルの一部から地盤に孔を削孔し、前記削孔した孔内に配置することにより、地盤内に埋設することを特徴とするゆるみ検知方法。
【請求項７】
請求項５記載のゆるみ検知方法であって、
前記ＡＥセンサを埋設するステップでは、
前記ＡＥセンサを、前記トンネルの近傍に先行トンネルを先行掘削し、前記先行掘削した先行トンネルの一部から地盤に孔を削孔し、前記削孔した孔内に配置することにより、地盤内に埋設することを特徴とするゆるみ検知方法。
【請求項８】
地盤内のゆるみを検知するシステムであって、
前記地盤内の同一直線上に位置しない少なくとも３箇所以上に埋設されたＡＥセンサと、
各ＡＥセンサによりＡＥが観測された時点の時間差に基づき、前記ＡＥの発生源の位置を特定する位置同定手段と、
前記ＡＥセンサにより観測されたＡＥと、前記位置同定手段により特定された発生源の位置とに基づき、当該発生源におけるＡＥの振幅を算出する振幅算出手段と、
前記振幅算出手段により算出された前記発生源におけるＡＥの振幅が、予め設定された閾値を超える場合には、ゆるみが生じていると判定するゆるみ判定手段と、を備えることを特徴とするゆるみ検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地盤内に生じるＡＥを観測することにより、地盤のゆるみの発生を検知するシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
トンネルなどを構築するために地盤を掘削すると、地盤内では応力の再配分等が生じ、新たな亀裂が発生したり、亀裂が進行したりして、地盤内の密着性の低下や開口が発生する（本願において、かかる現象を「ゆるみ」という）。このように地盤内において応力の再配分が生じると、地盤内に蓄えられていたひずみエネルギーが解放され、アコースティック・エミッション（Acoustic Emission：以下、ＡＥという。）が発生する。従来より、このようなＡＥを観測することにより、地盤のゆるみの発生を検知することが行われている。
【０００３】
このようなＡＥを利用した地盤のゆるみの検知方法として、例えば、非特許文献１には、ＡＥの発生数、卓越ＡＥ周波数、及びｍ値といった指標値に基づいて、地盤のゆるみを評価する方法が記載されている。
【非特許文献１】青木  謙治ら、「岩石の破壊過程におけるＡＥパラメータの挙動に関する研究」、材料（Journal of the Society of Material Science,Japan）、日本材料学会、２００６年６月３日、Vol.55(2006)、No.5、Ｐ４７７−４８２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、ｍ値を用いてゆるみの有無を判定する場合には、ゆるみが生じるとｍ値が低下する傾向が見られるため、このようにｍ値が低下した場合にゆるみが生じていると判定する。しかしながら、岩盤の種類によってはｍ値が低下しないものもあり、確実性が低い。また、卓越ＡＥ周波数を用いる場合には、ＡＥセンサとして用いているセンサの特性はフラットではなく、この影響を受けてしまうため、確実性が低い。
【０００５】
本発明は、上記の問題に鑑みなされたものであり、その目的は、観測したＡＥに基づき、精度良く地盤内のゆるみの発生を検知することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の地盤のゆるみ検知方法は、地盤内のゆるみを検知する方法であって、前記地盤内に同一直線上に位置しない少なくとも３箇所以上にアコースティック・エミッション（ＡＥ）センサを埋設するステップと、各ＡＥセンサによりＡＥが観測された時点の時間差に基づき、前記ＡＥの発生源の位置を特定するステップと、前記ＡＥセンサにより観測されたＡＥと、前記特定した発生源の位置とに基づき、当該発生源におけるＡＥの振幅を算出するステップと、前記算出した前記発生源におけるＡＥの振幅が、予め設定された閾値を超える場合には、ゆるみが生じていると判定するステップと、を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記の方法において、予め、前記地盤の減衰特性を求めておき、前記ＡＥの振幅を算出するステップでは、前記地盤の減衰特性にも基づいてＡＥの振幅を算出してもよい。
また、前記地盤から採取した試験体に加える圧縮応力を増大させながら、ＡＥを観測し、前記圧縮応力の増大に対する前記ＡＥの振幅の増加の割合が変化した際のＡＥの振幅を前記閾値として設定するステップを備えてもよい。
【０００８】
また、前記地盤から採取した試験体に加える圧縮応力を増大させながら、ＡＥを観測し、前記試験体が弾性限界に達した際に観測されたＡＥの振幅を前記閾値として設定するステップを備えてもよい。
【０００９】
また、前記地盤はトンネルが掘削されるべき地盤であり、前記トンネルの周囲の地盤内のゆるみを検知してもよく、前記ＡＥセンサを埋設するステップでは、前記ＡＥセンサを、前記トンネルの一部を先行掘削し、前記先行掘削したトンネルの一部から地盤に孔を削孔し、前記削孔した孔内に配置することにより、地盤内に埋設してもよい。
【００１０】
また、前記ＡＥセンサを埋設するステップでは、前記ＡＥセンサを、前記トンネルの近傍に先行トンネルを先行掘削し、前記先行掘削した先行トンネルの一部から地盤に孔を削孔し、前記削孔した孔内に配置することにより、地盤内に埋設してもよい、
【００１１】
また、本発明の地盤のゆるみ検知システムは、地盤内のゆるみを検知するシステムであって、前記地盤内の同一直線上に位置しない少なくとも３箇所以上に埋設されたＡＥセンサと、各ＡＥセンサによりＡＥが観測された時点の時間差に基づき、前記ＡＥの発生源の位置を特定する位置同定手段と、前記ＡＥセンサにより観測されたＡＥと、前記位置同定手段により特定された発生源の位置とに基づき、当該発生源におけるＡＥの振幅を算出する振幅算出手段と、前記振幅算出手段により算出された前記発生源におけるＡＥの振幅が、予め設定された閾値を超える場合には、ゆるみが生じていると判定するゆるみ判定手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
岩盤の種類によりＡＥの振幅値は異なるものの、弾性から非弾性に変化する（すなわち、ゆるみが発生する）際に、ひずみに対するＡＥの振幅値の増大する割合は、岩盤の種類によらず、大きくなるという共通する傾向がある。本発明では、このような傾向を利用し、ＡＥの発生源における振幅に基づきゆるみの発生を求めているため、精度よくゆるみの発生を検出することができる。また、ＡＥの到達時間の差に基づき、発生源位置を特定することができるため、ゆるみの発生箇所を求めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の地盤評価システムの一実施形態を図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明では、地中にトンネルを掘削することで生じるトンネルの周囲の地盤のゆるみを検知する場合を例として説明する。
図１は、本実施形態の地盤評価システムによるゆるみ検知の対象となるトンネル１０を示す断面図である。検知の対象となるトンネル１０は大断面のトンネルであり、このような大断面のトンネルは、その一部（本実施形態では上部１１）を先行して掘削した後、残りの部分（本実施形態では下部１２）を後行して掘削することにより構築する。本実施形態の地盤評価システムは、トンネル１０の上部１１を先行掘削した後、この先行掘削したトンネルの上部１１を利用して測定装置を地面に埋め込んでおき、トンネルの下部１２を掘削する際に、地盤に埋め込まれた測定装置によりＡＥを測定することで、図１における紙面に対応する断面におけるゆるみ発生及びその位置を検知するものである。
【００１４】
図２は、本実施形態の地盤評価システム１００の構成を示す図である。同図に示すように、本実施形態の地盤評価システム１００は、トンネル１０に対して略垂直な平面上に位置するように地盤１内に埋め込まれた３つ以上（本実施形態では４つ）の測定装置１１０と、測定装置１１０と無線又は有線により通信可能に接続されたゆるみ判定装置１２０とにより構成される。測定装置１１０は、後述するように、トンネル１０の先行掘削を行う際に、側方に延びるように掘削孔２０を延長しておき、この掘削孔２０内において下方に向かって削孔されたボーリング孔２１内に配置されている。
【００１５】
図３は測定装置１１０の構成を示す図である。同図に示すように、測定装置１１０は、ＡＥセンサ１１１と、プリアンプ１１２と、を備えて構成される。
【００１６】
ＡＥセンサ１１１は、常時、地盤１内に生じたＡＥを観測し、このＡＥに応じた測定信号を出力する。ＡＥセンサ１１１より出力された測定信号は、プリアンプ１１２により増幅された後、ゆるみ判定装置１２０に入力される。
【００１７】
図４は、ゆるみ判定装置１２０の構成を示す図である。同図に示すように、ゆるみ判定装置１２０は、メインアンプ１１３と、バンドパスフィルタ１１４と、ＡＤ変換部１２１と、ＡＥ検知部１２２と、位置同定部１２３と、発生源振幅算出部１２４と、ゆるみ判定部１２５と、出力部１２６とを備える。
【００１８】
測定装置１１０から入力された測定信号は、メインアンプ１１３により増幅され、バンドパスフィルタ１１４によりフィルタリングされた後、ＡＤ変換部１２１に入力される。  ＡＤ変換部１２１はバンドパスフィルタ１１４から入力された測定信号をＡ／Ｄ変換する。ＡＤ変換部１２１によりＡ／Ｄ変換された測定信号は、ＡＥ検知部１２２に入力される。
【００１９】
ＡＥ検知部１２２は、例えば、入力される測定信号の振幅が所定の値以上となった場合に、ＡＥが発生したと判定する。ここで、図５に示すように、ＡＥの発生源からＡＥセンサ１１１までの距離が異なるため、各測定装置１１０には時差を持ってＡＥが到達する。ＡＥ検知部１２２は、何れかの測定装置１１０においてＡＥが発生したことを検知すると、各測定装置１１０から入力され、Ａ／Ｄ変換された測定信号を、最初にＡＥが検知された時点から、ＡＥ全体が含まれるような所定の時間分（所定のサンプル数）切り出して、ＡＥ信号とする。
【００２０】
ＡＥ検知部に１２２より切り出されたＡＥ信号は位置同定部１２３へ入力される。位置同定部１２３には、予め、各ＡＥセンサの位置情報と、地盤１の弾性波速度が記録されている。かかる地盤１の弾性波速度は地盤１を構成する岩盤の種類により決定され、予め、実験などにより求められた値を用いることができる。
位置同定部１２３は、上記のように切り出されたＡＥ信号に基づき、各ＡＥセンサにＡＥが到達する時間の差を求め、この時間差と、各測定装置の位置情報と、地盤１中の弾性波速度とに基づいて、ＡＥセンサ１１１が配置された平面上における発生源の位置を特定する。
【００２１】
位置同定部１２３において算出された発生源の位置に関する情報は、発生源振幅算出部１２４に入力される。発生源振幅算出部１２４には、予め、ゆるみの検知の対象となる地盤１の振動距離減衰特性が記録されている。かかる振動距離減衰特性は、地盤１を構成する岩盤の種類に基づき決定されるものであり、予め、実験などにより求められた値を用いることができる。
発生源振幅算出部１２４は、位置同定部１２３から入力された発生源の位置に関する情報と、各ＡＥセンサ１１１の位置情報とに基づき、発生源とＡＥセンサ１１１との距離を夫々求め、さらに、各ＡＥセンサ１１１において測定されたＡＥの振幅値と、算出した発生源とＡＥセンサ１１１との距離と、地盤１内の振動距離減衰特性とに基づき、発生源位置における振幅値を算出する。この際、各測定装置１１０により測定されたＡＥに基づき算出した発生源位置における振幅値に誤差が生じることがあるが、このような場合には、平均値を算出すればよい。
【００２２】
発生源振幅算出部１２４により算出された発生源位置における振幅値は、ゆるみ判定部１２５に入力される。ゆるみ判定部１２５には、予め、発生源位置における振幅値の閾値が設定されており、発生源振幅算出部１２４から入力された発生源位置における振幅値がこの閾値を超える場合には、ゆるみが生じていると判定する。このような閾値は、後述するように、地盤１から試験体を切り出し、この試験体を用いた圧縮実験により算出したものである。
【００２３】
出力部１２６は、ゆるみ判定部１２５によりゆるみが生じたと判定された場合に、上記の位置同定部１２３により求められた発生源位置の情報を画面出力する。
なお、ゆるみ検知装置１２０としては、例えばコンピュータを用いることができ、各構成部１２１〜１２６は、コンピュータのＣＰＵがメモリに記録されたプログラムを実行することにより実現される。
【００２４】
以下、上記の地盤評価システム１００により、地盤の評価を行う流れを図６を参照しながら説明する。なお、予め、地盤１を構成する岩盤の種類に関する情報に基づき、地盤１の弾性波の伝播速度及び振動距離減衰特性が求められ、弾性波の伝播速度は位置同定部１２３に、振動距離減衰特性は発生源振幅算出部１２４に記録されている。
【００２５】
まず、ＳＴＥＰ１０において、トンネル上部１１を先行掘削する。この際、図２を参照して説明したように、トンネル１０に対して測定装置１１０を埋設する側の地盤を側方に延びるように掘削孔２０を形成しておき、この部分から下方に向かってボーリング孔２１を削孔する。そして、ＳＴＥＰ１２において、ボーリング孔２１内に測定装置１１０を配置する。次に、ＳＴＥＰ１４において、上記配置した測定装置１１０の位置情報を、ゆるみ判定装置１２０の位置同定部１２３に記録する。
【００２６】
また、ＳＴＥＰ１２と並行して、ＳＴＥＰ１４において、トンネル１０の周囲の地盤から円柱状の試験体を削り出し、試験体にＡＥセンサを取り付けた状態で圧縮実験を行い、応力―ひずみ―ＡＥ振幅値の関係を求める。
【００２７】
図７は、上記の圧縮実験により求められた試験体に生じる体積ひずみに対する作用する応力及びＡＥ振幅値との関係の一例を示すグラフである。同図に示すように、試験体に生じる応力は、地盤の種類によらず、体積ひずみが所定の値ε０に達するまでは、体積ひずみに比例して増加する（すなわち、グラフにおいて直線となる）が、体積ひずみが所定の値ε０を超えると、体積ひずみに対する増加率が減少する（すなわち、グラフにおいて直線から下方に向かって湾曲する）。これに対して、ＡＥ振幅値は、体積ひずみが所定の値ε０に達するまでは、体積ひずみに比例するように増加する（すなわち、グラフにおいて直線となる）が、体積ひずみが所定の値ε０を超えると、体積ひずみに対する増加率が大きくなる（すなわち、グラフの傾きが大きくなる）。このように、地盤にゆるみが発生した際のＡＥの振幅値は岩盤の種類により異なるものの、岩盤の種類によらず、ＡＥ振幅値の体積ひずみに対する増加率は、ゆるみが発生すると変化する傾向がある。
【００２８】
地盤が弾性限界に達すると、地盤内に亀裂などが生じ、ゆるみが生じることとなる。このため、予め、ＡＥ振幅値の増加の傾向が変化する（すなわち、弾性限界に達する）際のＡＥ振幅値（閾値）を求めておくことで、発生源におけるＡＥの振幅値がこの閾値を超える場合には、地盤が弾性限界に達している、すなわち、ゆるみが生じていると判定することができる。
【００２９】
そこで、ＳＴＥＰ１６において、上記の圧縮実験により得られたＡＥ振幅値の傾向が変化する際のＡＥ振幅値をゆるみ判定部１２５における閾値として設定する。
【００３０】
次に、ＳＴＥＰ１８において、トンネル下部１２の掘削（後行掘削）を開始する。後行掘削の開始とともに、測定装置１１０により地盤に生じる振動を測定する。後行掘削が進行すると、地盤においてゆるみが生じ、ＡＥが発生する。
【００３１】
ＳＴＥＰ２０において、ゆるみ判定装置１２０が、ＡＥ検知部１２２により何れかの測定装置１１０からの測定信号にＡＥが含まれることを検知すると、各測定装置１１０から送信される測定信号を、このＡＥが検知された時点から所定の時間長さ分切り出して、この切り出した信号をＡＥ信号とする。
【００３２】
次に、ＳＴＥＰ２２において、ゆるみ判定装置１２０が、位置同定部１２３により、上記のＡＥ信号に基づき、各測定装置１１０にＡＥの到達時間の差を算出する。そして、ＳＴＥＰ２４において、ゆるみ判定装置１２０が位置同定部１２３により算出した到達時間差と、各測定装置の位置情報と、地盤１中の弾性波速度とに基づき、ＡＥセンサ１１１が配置された平面上における発生源の位置を算出する。
【００３３】
次に、ＳＴＥＰ２６において、ゆるみ判定装置１２０が、発生源振幅算出部１２４により、ＡＥ信号と、発生源及び各測定装置の位置情報と、地盤１の振動距離減衰特性とに基づいて、発生源位置におけるＡＥの振幅を算出する。
【００３４】
次に、ＳＴＥＰ２８において、ゆるみ判定部１２５が発生源振幅算出部１２４により算出された発生源位置におけるＡＥの振幅と、試験体の圧縮実験により得られた閾値とを比較し、発生源位置におけるＡＥの振幅が閾値を超える場合（ＳＴＥＰ２８においてＹＥＳ）には、ＳＴＥＰ３０において、地盤にゆるみが生じたと判定する。また、発生源位置におけるＡＥの振幅が閾値以下の場合（ＳＴＥＰ２８においてＮＯ）には、ＳＴＥＰ２０に戻り、再びＡＥが観測されるまで待機する。
【００３５】
ＳＴＥ３０において地盤にゆるみが生じたと判定された場合には、ＳＴＥＰ３２において、出力部１２６により位置同定部１２３により算出された位置情報に基づき、例えば、図８に示すように、トンネルの断面図にゆるみの発生箇所を表示するなどの方法によりゆるみの発生箇所に関する情報を出力する。
【００３６】
そして、作業員は出力部１２６に出力されたゆるみの発生箇所に関する情報を取得すると、必要に応じて掘削作業を停止する、又はゆるみが生じた箇所の補修を行う。この際、上記のようにゆるみの発生箇所が出力されることにより、例えば、トンネルの内周面にロックボルトを埋設して補修を行う場合には、ゆるみの発生箇所のトンネル表面からの深さを把握することができるため、その位置に応じた長さのロックボルトを採用し、確実な補強を行うことができる。
【００３７】
以上説明したように、地盤にゆるみが発生した際のＡＥの振幅値は岩盤の種類により異なるものの、岩盤の種類によらず、ＡＥ振幅値の体積ひずみに対する増加率は、ゆるみが発生すると変化する傾向がある。本実施形態によれば、このような傾向を利用し、発生源における振幅値に基づき、地盤のゆるみの発生を求めており、岩盤の種類によらず、精度よく地盤のゆるみの発生を検出することができる。
【００３８】
さらに、３つ以上のＡＥセンサ１１１により測定されたＡＥの到達時間の差に基づき、発生源位置を特定することができるため、地盤のゆるみの発生箇所を求めることができる。これにより、地盤のゆるみの発生箇所に応じた補修を迅速に行うことができる。
【００３９】
また、実際の岩盤を用いた圧縮実験により、岩盤のＡＥ振幅値とひずみの関係を求め、この関係に基づきゆるみが発生したと判定する発生源における振幅値の閾値を設定しているため、より精度よくゆるみの発生を検出することができる。また、岩盤の伝播波動減衰率を考慮することで、より精度よくゆるみの発生を検出することができる。
【００４０】
なお、上記の実施形態では、同一平面上に同一直線上に位置しないように４つのＡＥセンサ１１１を配置することにより、地盤のゆるみの２次元的な位置を特定する場合について説明したが、これに限らず、２次元的な位置を特定する場合であれば、ＡＥセンサを同一直線上に位置しないように３つ以上配置すればよい。なお、ＡＥセンサを３つ配置する場合には、ＡＥセンサを正三角形の頂点に相当する位置に配置すると、より精度良く測定を行える。
【００４１】
さらに、地盤内に同一直線上に位置せず、かつ同一平面上に位置しないように４つ以上のＡＥセンサ１１１を配置することにより、ゆるみの発生源の位置を３次元的に特定することもできる。なお、ＡＥセンサを４つ配置してゆるみの発生源位置を３次元的に特定する場合には、ＡＥセンサを正四面体の頂点に相当する位置に配置すると、より精度良く測定を行える。
【００４２】
また、本実施形態では、トンネルの先行掘削を行う際に、トンネル上部１１の側方に向かって掘削孔２０を形成し、この掘削孔２０から下方に向かってボーリング孔２１を削孔し、このボーリング孔２１内に測定装置１１０を配置するものとしたが、これに限らず、図９に示すように、トンネル１０に相当する位置の近傍に先行トンネル３０を掘削し、この先行トンネル３０からトンネル１０に向かってボーリング孔３１を削孔し、このボーリング孔３１内に測定装置１１０を配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施形態の地盤評価システムによるゆるみ検知の対象となるトンネルを示す断面図である。
【図２】本実施形態の地盤評価システムの構成を示す図である。
【図３】測定装置の構成を示す図である。
【図４】ゆるみ判定装置の構成を示す図である。
【図５】ＡＥセンサにおけるＡＥの到達時間の差を示す図である。
【図６】地盤評価システムにより、地盤の評価を行う流れを示すフローチャートである。
【図７】圧縮実験により求められた試験体に生じる体積ひずみに対する作用する応力及びＡＥ振幅値との関係の一例を示すグラフである。
【図８】出力部による画面出力の一例を示す図である。
【図９】別の実施形態の測定装置の配置方法を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０、３０  トンネル
２０  掘削孔                            ２１、３１  ボーリング孔
１００  ゆるみ検知システム              １１０  測定装置
１１１  ＡＥセンサ                      １１２  プリアンプ
１１３  メインアンプ                    １１４  バンドパスフィルタ
１２０  ゆるみ判定装置                  １２１  ＡＤ変換部
１２２  ＡＥ検知部                      １２３  位置同定部
１２４  発生源振幅算出部                １２５  ゆるみ判定部
１２６  出力部
【図１】
2010122173.tif 000003
【図２】
2010122173.tif 000004
【図３】
2010122173.tif 000005
【図４】
2010122173.tif 000006
【図５】
2010122173.tif 000007
【図６】
2010122173.tif 000008
【図７】
2010122173.tif 000009
【図８】
2010122173.tif 000010
【図９】
2010122173.tif 000011