(57)【要約】【課題】従来の車両転倒防止装置は、作動させた場所の地面に傾斜や凹凸、段差等が有る場合、単に真っ直ぐに補助脚を伸ばしただけでは思わぬ方向に振られ、危険な場合があった。また、意図せぬ時に出て事故に繋がる場合もあった。【解決手段】２個以上の個別に制御できる可動脚を車両に取り付け、車両の状態を検知するセンサー等を備えた制御装置を介して自動又は手動で動作させることにより、地面の凹凸、傾斜や車両の状態に適合した動作をさせ、車体を鉛直に近い状態に保ち、車両の転倒を防止する。また、可動脚を出すと危険な状態のときや装置の故障を検知すると可動脚を出さないか又は、出しても即座に収納するように制御できる。【選択図】図３
2010215211.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取り付けた２個以上の可動脚を、制御装置を介して動作させることにより地面の傾斜や凹凸、段差等に影響を受けることなく自動的に及び又は、手動により、車体を鉛直に維持する事ができることを特徴とする車両転倒防止装置。
【請求項２】
車両に取り付けた２個以上の可動脚を、車体の傾斜度を感知するセンサーを備えた制御装置を介して自動的に及び又は、手動により、個々別々に動作させることにより車両が転倒する可能性の有る側の可動脚と、反対側の可動脚とを異なる動作をさせ車体を鉛直に近い状態に回復できることを特徴とする車両転倒防止装置。
【請求項３】
車両に取り付けた２個以上の可動脚を、車両の速度を感知するセンサーを備えた制御装置を介して動作させることにより、車両がある一定の速度以上で走行している場合は、可動脚を出すスイッチを操作した場合も自動制御で可動脚が出る状態となった場合にも、可動脚が出ないことを特徴とする車両転倒防止装置。
【請求項４】
車両に取り付けた２個以上の可動脚を、車両の速度を感知するセンサーと車体の傾斜度を感知するセンサーを備えた制御装置を介して動作させることにより、車両がある一定の速度以下で走行している場合に、車体の傾斜角度が大きくなったことを検知し、自動制御装置が転倒の可能性ありと判断すると可動脚が自動的に出ることを特徴とする車両転倒防止装置。
【請求項５】
車両に取り付けた２個以上の可動脚を、可動脚の先端の位置を検知するセンサーを備えた制御装置を介して動作させることにより、制御指示と可動脚の動作の違いを判断し、故障を検知できることを特徴とする車両転倒防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、２輪車両の転倒を防止するための機械装置及び制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来の、車両転倒防止用補助脚は、子供用自転車に取り付ける補助輪に見られるように、固定的なものが多かった。【０００３】  また、バイク用の補助脚も発表されているが、左右の補助脚が繋がっており同時に同量出入りし、地面の傾斜や凹凸に影響され車体を鉛直に保つ事ができない為に、不安定であった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  ２輪車両は、速度が低い場合安定性が悪く転倒の可能性が高くなる。
特に、重量の大きな大型バイクの場合、速度が低いか停止前後に、ある程度傾くと運転者の脚力では立て直す事が出来ない場合が有る。この場合バイクを転倒させてしまうことになる。また、その場合の地面に傾斜や凹凸、段差等が有る場合、単に真っ直ぐに補助脚を伸ばしただけでは思わぬ方向に振られ、危険な場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本発明は、伸縮、折りたたみ又は、格納可能な補助の脚を車両に取り付け、車両が傾いたとき、又は車両が転到する可能性が有ると判断される場合、運転者の手動操作及び又は自動制御により動力等を用い補助の脚を地面に向かって出し車両を支えることにより転倒にいたる事を防止するものでる。また、相対する２本の脚を、個別に制御できるようにし、地面の傾斜や凹凸の影響を緩和し、安定的に保てる範囲を広げる。
【発明の効果】
【０００６】  重量の大きな大型バイク等は、所有者の愛着が強く転倒させることは、非常な痛手となるので、転倒が防げることは非常に有用である。また、脚力や腕力の弱い熟年の人や女性にも扱えるようになることで大型バイクの普及が図れる。更に、地面の傾斜や凹凸、段差等に影響されることなく車体を鉛直に保つ事ができ多様な場面での転倒防止に役立つ。また、実施法によりセンタースタンドを立てる場合の補助の機能とサイドスタンドからの立て直しの補助機能も得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】  本発明の実施形態を示す可動脚の構成図
【図２】  同脚が作動し伸びた状態の図
【図３】  同脚の制御系統図
【発明を実施するための形態】
【０００８】以下、本発明の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。
【０００９】  図１、２は、可動脚の車両への取り付け例である、図１は、可動脚収納時、図２は、可動脚伸長時である。
【００１０】  図において、２点鎖線は車両の輪郭線を表す。１、２は可動脚の支点で車両に回転可能なピンにて固定されている。
【００１１】  エアシリンダー３を伸ばすことにより可動脚４を押し下げる。反対にエアシリンダー４を縮めることにより可動脚４を収納する。
【００１２】  図３は、エアシリンダーを作動させるための制御の系統とエアの供給経路を示した。エア配管は２重線で、信号配線は１本線で示した。
【００１３】  電源スイッチ１０をＯＮにすると制御回路１２が稼動を開始し、各所に配置されたセンサーの状態を読み取る。可動脚操作スイッチ１１を下げるの方向に操作すると、プログラムされた条件が整えば可動脚がプログラムされた状態で伸長する。スイッチ１１を上げるの方向に操作すると、可動脚が収納される。
【実施例】  以下、実施例により発明実施の態様を説明するが、例示は、単に説明用のもので、発明思想の制限又は限定を意味するものではない。【００１４】  実施例１
図３において、スイッチ１０をＯＮにすると制御回路１２が稼動を開始し同時にエアコンプレッサー２６が可動脚４に備えられたエアータンクに圧縮空気を送り蓄える。【００１５】  この状態でスイッチ１１を下げるの方向に操作した場合、電磁弁１５〜２１が開きエアータンクに蓄えられた圧縮空気により左右のエアシリンダー３が伸長し、可動脚４を左右等しい力で押し下げる。【００１６】  但し、実施例の電磁弁は３方弁となっておりどちらが開になるかの説明は煩雑になるので割愛します、所望の動作をする方向が開いているものとご理解下さい。【００１７】  地面に段差等が有り、右の可動脚が先に地面に着いた場合、電磁弁１５〜２１が開いているので、系統内の空気圧が同一になるので、右のエアシリンダーの伸びが止められても左のエアシリンダーが伸び続ける。【００１８】  左の可動脚が地面に着いたとき系統内の空気圧が上がり始める、たとえば系統内の圧力が０．３ＭＰａになったときに１５、１６、２０，２１の電磁弁を閉じると左右の可動脚の伸長度合いが違っていても、可動脚が地面を押す力が等しくなり、その結果として、従来のように左に振られること無く、段差のある地面に車体をほぼ鉛直に保つ事ができる。【００１９】  実施例２
図３において、実施例１と同様にスイッチ１０をＯＮにし、エアータンクに圧縮空気が蓄えられた状態で。【００２０】  車体が右に傾き脚力で支えきれなくなったとき、スイッチ１１を下げるの方向に操作した場合、車体傾斜センサー１４が傾きを例えば鉛直線より６度以上傾いている事を検知し、かつ、車速センサー１３が時速１キロメートル以下であることを検知した場合電磁弁１８〜２１が開きエアータンクに蓄えられた圧縮空気により右のエアシリンダー３が伸長し、右可動脚４を押し下げ右に転倒することを防ぐ。【００２１】  そのまま圧縮空気を送り続けると反対に左に倒れるので、車体傾斜センサーが２度に戻ったときに、電磁弁１９〜２１を閉じ、電磁弁１５〜１７を開き左可動脚４を押し下げ左に転倒することを防ぎ、車体を鉛直に近い状態でたもつ。【００２２】  この実施例の場合転倒しそうになったとき、運転者がスイッチ１１を押し下げることにより動作が始まったが、車体傾斜センサーにより自動的に動作を開始させる事もできる。【００２３】  実施例３
図３において、実施例１と同様にスイッチ１０をＯＮにし、エアータンクに圧縮空気が蓄えられた状態で。【００２４】  車体を左に傾け、サイドスタンドを立てた状態で、スイッチ１１を下げるの方向に操作した場合、サイドスタンドＯＮのシグナルを検知し車体傾斜センサー１４が左に傾いている事を検知、かつ、車速センサー１３が時速１キロメートル以下であることを検知した場合電磁弁１５〜１８が開きエアータンクに蓄えられた圧縮空気により左のエアシリンダー３が伸長し、左可動脚４を押し下げ車体を起こす。【００２５】  そのまま圧縮空気を送り続けると反対に右に倒れるので、車体傾斜センサーが２度に戻ったときに、電磁弁１５〜１７を閉じ、電磁弁１９〜２１を開き右可動脚４を押し下げ右に転倒することを防ぎ、車体を鉛直に近い状態でたもつ。【００２６】実施例４
図３において、実施例１と同様にスイッチ１０をＯＮにし、エアータンクに圧縮空気が蓄えられた状態で。【００２７】  車体を鉛直に保ちスイッチ１１を下げるの方向に操作した場合、車体傾斜センサー１４が左右２度以内に保たれている事を検知、かつ、車速センサー１３が時速１キロメートル以下であることを検知した場合電磁弁１５〜２１が開きエアータンクに蓄えられた圧縮空気により左右のエアシリンダー３が伸長し、左右可動脚４を押し下げ車体を支える。【００２８】  このとき故障等で左右どちらかの可動脚が出なかった場合、ピストン位置センサー２２、２４のどちらかがピストンが動いていない事を検知する、この場合０．２秒後に可動脚伸長動作を中止し反対に格納動作を自動的に行なう。これにより故障時の転倒を防止する事が出来る。【００２９】  また、２７項の操作をした後に、センタースタンドを立てると、通常の操作中のセンタースタンドを踏み下げて車体を持ち上げる動作の時、スイッチ１１を下げるの方向に操作すれば、電磁弁１５〜２１が開き再加圧され更に可動脚を押し出すので、非常に軽い力でセンタースタンドを立てる操作を完了できる。【００３０】実施例５
走行中に運転者が意図せずスイッチ１１を操作した場合には、制御装置に車体速度センサーから走行中の信号を受けているので、可動脚は出ないように制御できる。
これにより、走行時の安全が保たれる。【００３１】実施例６
可動脚を収納する事を忘れて車両を発進した場合、例えば時速５ｋｍで図３の速度センサー１３から信号が制御装置に送られ、電磁弁１５〜２１が開き、可動脚格納動作を自動的に行なう。これにより収納忘れの旋回時転倒を防止する事が出来る。この場合可動脚の先端に車輪５を備えておくことで、脚の先端を擦り、異音や火花が出ることを防止できる。
【符号の説明】
【００３１】３    可動脚作動用エアシリンダー
４    可動脚
１０  電源スイッチ
１１  可動脚上げ下げスイッチ
１２  制御装置
１３  車体速度センサー
１４  車体傾斜センサー
１５〜２１  ３方電磁弁
２２〜２５  ピストン位置センサー
２６  エアコンプレッサー
【図１】
2010215211.tif 000003
【図２】
2010215211.tif 000004
【図３】
2010215211.tif 000005