(57)【要約】【課題】カセットが回動する際の刷版のダメージを低減すること。【解決手段】版交換装置１００は、版胴に装着される刷版３００が挿入されるカセット１３０と、カセット１３０を回動可能に支持する保護カバーと、保護カバーに設けられて、刷版３００の一部と係合することで刷版３００の位置決めを行う保護カバー側位置決めピン１１１Ａと、カセット１３０内の刷版３００を保持すると共に、カセット１３０内の刷版３００の咥え側が版胴に近づくようにカセット１３０が回動し始めるよりも前に、カセット１３０内の刷版３００を保護カバー側位置決めピン１１１Ａから離れる方向に移動させて保持する刷版昇降装置１７０と、を備える。【選択図】        図１０
2010120352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴に隣接して設けられるカバーと、
前記カバーに回動可能に支持されると共に、前記版胴に装着される刷版が挿入されるカセットと、
前記カバーに設けられて、前記刷版の一部と係合することで前記刷版の位置決めを行うカバー側位置決めピンと、
前記カセット内の前記刷版を保持すると共に、前記カセット内の前記刷版の咥え側が前記版胴に近づくように前記カセットが回動し始める時期よりも前に、前記カセット内の前記刷版を前記カバー側位置決めピンから離れる方向に移動させて保持する刷版昇降装置と、
を備えることを特徴とする版交換装置。
【請求項２】
前記カバー側位置決めピンは、前記刷版と係合する部分の係合部中心軸が水平方向に沿って設けられることを特徴とする請求項１に記載の版交換装置。
【請求項３】
前記刷版昇降装置は、前記カセット内の前記刷版の咥え側が前記版胴に近づくように前記カセットが回動し始める時期以降に、前記カセット内の前記刷版が前記カセットに沿って前記版胴に近づく方向に移動し、
前記カセットが回動し始める時期以降の前記刷版の移動量であって、前記カセット内の前記刷版が前記版胴に近づく方向に前記カセットに沿って移動する際の移動量は、前記カセットが回動し始める時期よりも前の前記刷版の移動量であって、前記カセット内の前記刷版が前記カバー側位置決めピンから離れる方向に前記カセットに沿って移動する際の移動量よりも小さいことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の版交換装置。
【請求項４】
前記刷版昇降装置は、
動力発生手段と、
前記動力発生手段と連結されて前記動力発生手段の動力が伝えられる第１動力伝達部材と、
前記第１動力伝達部材と所定の隙間を有して係合可能に配置され、前記第１動力伝達部材から伝えられる前記動力を前記刷版に伝える第２動力伝達部材と、
を含んで構成されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の版交換装置。
【請求項５】
前記カバー側位置決めピンは、
前記刷版と係合する部分の係合部分と、
前記カバー側位置決めピンの中心軸方向で前記係合部分に隣接する部分であって、前記係合部分よりも前記版胴側の隣接部分と、
を含んで構成され、
前記係合部分は、前記隣接部分よりも、鉛直方向下側に配置されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の版交換装置。
【請求項６】
印刷が施される紙を送り出す給紙部と、
前記給紙部から供給された前記紙に、版胴に装着された刷版を接触させて印刷を施す印刷部と、を備え、
前記印刷部は、
前記版胴に隣接して設けられるカバーと、
前記カバーに回動可能に支持されると共に、前記版胴に装着される前記刷版が挿入されるカセットと、
前記カバーに設けられて、前記刷版の一部と係合することで前記刷版の位置決めを行うカバー側位置決めピンと、
前記カセット内の前記刷版を保持すると共に、前記カセット内の前記刷版の咥え側が前記版胴に近づくように前記カセットが回動し始める時期よりも前に、前記カセット内の前記刷版を前記カバー側位置決めピンから離れる方向に移動させて保持する刷版昇降装置と、
を含んで構成される版交換装置を有することを特徴とする輪転印刷機。
【請求項７】
版胴に隣接して設けられるカバーと、
前記カバーに回動可能に支持されると共に、前記版胴に装着される刷版が挿入されるカセットと、
前記カバーに設けられて、前記刷版の一部と係合することで前記刷版の位置決めを行うカバー側位置決めピンと、
を備える版交換装置を用いた版交換方法であって、
前記カセット内の前記刷版を前記カバー側位置決めピンから離れる方向に移動させて保持させる手順と、
前記カセットを前記版胴に近づくように回動させる手順と、
前記カセット内の前記刷版を前記カセットに沿って前記版胴に近づく方向に移動させる手順と、
を備えることを特徴とする版交換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機の版交換装置及び版交換装置を有する輪転印刷機ならびに版交換方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷機の版胴の側周部に装着される刷版を交換する版交換装置がある。このような版交換装置では、例えば、カバー側位置決めピンと刷版の一部とを係合させて刷版の位置決めをする。例えば、特許文献１には、床側に傾けて斜めに配置されたカバー側位置決めピンを有する版交換装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１０６１２８号公報、図６、図７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている技術は、カバー側位置決めピンが床側に傾けられて斜めに配置されることにより、給版ユニット（以下カセットという）が回動する際の刷版のダメージを低減している。しかしながら、特許文献１に開示されている技術は、カバー側位置決めピンと刷版とが接触した状態でカセットが回動するため、カセットが回動する際に刷版とカバー側位置決めピンとが擦れあって、刷版のダメージの低減が不十分となるおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、カセットが回動する際の刷版のダメージを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る版交換装置は、版胴に隣接して設けられるカバーと、前記カバーに回動可能に支持されると共に、前記版胴に装着される刷版が挿入されるカセットと、前記カバーに設けられて、前記刷版の一部と係合することで前記刷版の位置決めを行うカバー側位置決めピンと、前記カセット内の前記刷版を保持すると共に、前記カセット内の前記刷版の咥え側が前記版胴に近づくように前記カセットが回動し始める時期よりも前に、前記カセット内の前記刷版を前記カバー側位置決めピンから離れる方向に移動させて保持する刷版昇降装置と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記構成により、版交換装置は、カセットが回動する時に、刷版とカバー側位置決めピンとが非接触となる。これにより、版交換装置は、カセットが回動する際の刷版のダメージを低減できる。
【０００８】
本発明の好ましい態様としては、前記カバー側位置決めピンは、前記刷版と係合する部分の係合部中心軸が水平方向に沿って設けられることが望ましい。
【０００９】
上記構成により、版交換装置は、カセットが回動し始める時期よりも前の状態の際に、カバー側位置決めピンの部分のうち、刷版の一部と係合する部分の中心軸が水平面に沿う。これにより、版交換装置は、刷版の自重によって刷版がカバー側位置決めピン上を滑り落ちるおそれを低減できる。よって、版交換装置は、刷版の位置決めが不十分となるおそれを抑制できる。
【００１０】
本発明の好ましい態様としては、前記刷版昇降装置は、前記カセット内の前記刷版の咥え側が前記版胴に近づくように前記カセットが回動し始める時期以降に、前記カセット内の前記刷版が前記カセットに沿って前記版胴に近づく方向に移動し、前記カセットが回動し始める時期以降の前記刷版の移動量であって、前記カセット内の前記刷版が前記版胴に近づく方向に前記カセットに沿って移動する際の移動量は、前記カセットが回動し始める時期よりも前の前記刷版の移動量であって、前記カセット内の前記刷版が前記カバー側位置決めピンから離れる方向に前記カセットに沿って移動する際の移動量よりも小さいことが望ましい。
【００１１】
上記構成により、版交換装置は、刷版を版胴の万力に導く際に、仮に刷版の縦方向下側への移動量が不足した場合に、この不足分を補うための移動量の余裕が大きくなる。これにより、版交換装置は、刷版と万力側のカバー側位置決めピンとの係合が不十分となるおそれを抑制できる。
【００１２】
本発明の好ましい態様としては、前記刷版昇降装置は、動力発生手段と、前記動力発生手段と連結されて前記動力発生手段の動力が伝えられる第１動力伝達部材と、前記第１動力伝達部材と所定の隙間を有して係合可能に配置され、前記第１動力伝達部材から伝えられる前記動力を前記刷版に伝える第２動力伝達部材と、を含んで構成されることが望ましい。
【００１３】
上記構成により、版交換装置は、仮に刷版が万力側のカバー側位置決めピンと係合した状態からさらに刷版が版胴に近づく方向に移動しようとしても、前記遊びによって、刷版が万力側のカバー側位置決めピンに押し付けられるおそれを抑制できる。これにより、版交換装置は、刷版のダメージを低減できる。
【００１４】
本発明の好ましい態様としては、前記カバー側位置決めピンは、前記刷版と係合する部分の係合部分と、前記カバー側位置決めピンの中心軸方向で前記係合部分に隣接する部分であって、前記係合部分よりも前記版胴側の隣接部分と、を含んで構成され、前記係合部分は、前記隣接部分よりも、鉛直方向下側に配置されることが望ましい。
【００１５】
例えば、刷版がカバー側位置決めピンの隣接部分に係合した場合、刷版は、自重によってカバー側位置決めピン上を係合部分まで滑り落ちる。また、刷版がカバー側位置決めピンの係合部分に係合した場合、隣接部分が係合部分よりも鉛直方向上側に位置するため、刷版は、カバー側位置決めピン上の動きを隣接部分によって規制される。よって、版交換装置は、刷版の位置決めが不十分となるおそれを抑制できる。
【００１６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る輪転印刷機は、印刷が施される紙を送り出す給紙部と、前記給紙部から供給された前記紙に、版胴に装着された刷版を接触させて印刷を施す印刷部と、を備え、前記印刷部は、前記版胴に隣接して設けられるカバーと、前記カバーに回動可能に支持されると共に、前記版胴に装着される前記刷版が挿入されるカセットと、前記カバーに設けられて、前記刷版の一部と係合することで前記刷版の位置決めを行うカバー側位置決めピンと、前記カセット内の前記刷版を保持すると共に、前記カセット内の前記刷版の咥え側が前記版胴に近づくように前記カセットが回動し始める時期よりも前に、前記カセット内の前記刷版を前記カバー側位置決めピンから離れる方向に移動させて保持する刷版昇降装置と、を含んで構成される版交換装置を有することを特徴とする。
【００１７】
上記構成により、輪転印刷機は、カセットが回動する時に、刷版とカバー側位置決めピンとが非接触となる。これにより、版交換装置は、カセットが回動する際の刷版のダメージを低減できる。
【００１８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る版交換方法は、版胴に隣接して設けられるカバーと、前記カバーに回動可能に支持されると共に、前記版胴に装着される刷版が挿入されるカセットと、前記カバーに設けられて、前記刷版の一部と係合することで前記刷版の位置決めを行うカバー側位置決めピンと、を備える版交換装置を用いた版交換方法であって、前記カセット内の前記刷版を前記カバー側位置決めピンから離れる方向に移動させて保持させる手順と、前記カセットを前記版胴に近づくように回動させる手順と、前記カセット内の前記刷版を前記カセットに沿って前記版胴に近づく方向に移動させる手順と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
上記構成により、版交換方法を用いれば、カセットが回動する時に、刷版とカバー側位置決めピンとが非接触となる。これにより、版交換方法を用いれば、カセットが回動する際の刷版のダメージを低減できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、カセットが回動する際の刷版のダメージを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この発明を実施するための最良の形態（以下実施形態という）によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。
【００２２】
図１は、印刷機の全体を示す外観図である。印刷機２００は、輪転印刷機である。印刷機２００は、給紙部２１０と、印刷部２２０と、排紙部２３０とを含んで構成される。給紙部２１０は、印刷が施される紙を印刷部２２０に導く。印刷部２２０は、紙に印刷を施す。排紙部２３０には、印刷が施された紙が印刷部２２０から排出される。
【００２３】
印刷部２２０は、第１印刷ユニット２２１と、第２印刷ユニット２２２と、第３印刷ユニット２２３と、第４印刷ユニット２２４とを含んで構成される。第１印刷ユニット２２１から第４印刷ユニット２２４の各印刷ユニットは、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等の単色を重ねて印刷する。
【００２４】
第１印刷ユニット２２１から第４印刷ユニット２２４の各印刷ユニットは、内部に版胴、圧胴等、ローラ類が設けられる。また、第１印刷ユニット２２１から第４印刷ユニット２２４の各印刷ユニットは、版交換装置１００を含んで構成される。版交換装置１００は、各印刷ユニットの版胴への刷版の着脱を行う装置である。また、版交換装置１００は、前記ローラ類を覆うように各印刷ユニットに設けられて、各印刷ユニットのカバーの機能も実現する。
【００２５】
図２は、版交換装置を模式的に示す斜視図である。図２に示すように、版交換装置１００は、保護カバー１１０と、カセット１３０とを含んで構成される。保護カバー１１０は、印刷部２２０の各印刷ユニットに設けられる。カセット１３０は、保護カバー１１０に対して回動できるように保護カバー１１０に支持される。
【００２６】
カセット１３０は、旧版排出用スロット１３１と、新版挿入用スロット１３２と、版交換補助ローラ１３３と、回動軸１３４とを有する。旧版排出用スロット１３１は、使用済みの旧版を取り出すための開口である。新版挿入用スロット１３２は、これから使用される新版が挿入されるための開口である。
【００２７】
版交換補助ローラ１３３は、カセット１３０の部分のうち、新版挿入用スロット１３２内の刷版３００の咥え側３０１に配置される。なお、咥え側３０１は、刷版３００の側辺のうち、印刷ユニットの版胴に設けられる万力に最初に咥えられる側辺である。
【００２８】
ここで、刷版３００は、新版挿入用スロット１３２の挿入口から版交換補助ローラ１３３に向かってカセット１３０に挿入される。この新版の挿入方向をカセット１３０の縦方向とする。なお、カセット１３０の部分のうち、版交換補助ローラ１３３側を縦方向の下側、版交換補助ローラ１３３とは反対側であって新版挿入用スロット１３２の挿入口側を縦方向上側とする。また、略板状のカセット１３０の面上で、縦方向と直交する方向をカセット１３０の幅方向とする。
【００２９】
版交換補助ローラ１３３は、カセット１３０に対して回転できるようにカセット１３０に取り付けられる。版交換補助ローラ１３３の回転軸１３３ａは、カセット１３０の幅方向に沿って配置される。ここで、版交換補助ローラ１３３は、図１に示す印刷部２２０の各印刷ユニットが有する版胴の側周部に接触しながら回転する。よって、版交換補助ローラ１３３の回転軸１３３ａは、版胴の回転軸と平行に配置される。
【００３０】
回動軸１３４は、例えば、カセット１３０の縦方向の略中央に配置される。また、回動軸１３４は、カセット１３０の幅方向に沿って形成される。回動軸１３４は、カセット１３０が保護カバー１１０に対して回動できるように、両端部が保護カバー１１０に連結される。これにより、カセット１３０は、旧版排出用スロット１３１及び新版挿入用スロット１３２の開口が作業者側に傾き、カセット１３０内の刷版３００の咥え側３０１が版胴側に傾くように回動軸１３４を軸に回動する。
【００３１】
図３は、刷版がセットされた時の版交換装置を模式的に示す断面図である。ここで、図１に示す印刷部２２０の各印刷ユニット内には、図３に示すように版胴１９０が配置される。旧版排出用スロット１３１は、新版挿入用スロット１３２よりも版胴１９０側に設けられる。版胴１９０は、万力１９１を備える。万力１９１は、版交換装置１００から導かれた刷版３００を、版胴１９０の側周部に保持する。
【００３２】
図４は、刷版が版胴の万力に導かれる時の版交換装置を模式的に示す断面図である。版交換装置１００は、図４に示すように、回動装置１５０により、カセット１３０が回動軸１３４を軸に回動する。これにより、カセット１３０内の刷版３００の咥え側３０１とは反対側の端部は、作業者側に接近する。また、版交換補助ローラ１３３は、版胴１９０側に接近して版胴１９０の側周部に接触する。
【００３３】
回動装置１５０は、例えば、リンク機構によって構成される。具体的には、回動装置１５０は、回動用第１リンク腕１５１と、回動用第２リンク腕１５２と、回動用エアシリンダ１５３とを含んで構成される。回動用第１リンク腕１５１は、カセット１３０の幅方向と直交する面上で保護カバー１１０に対して回動できるように一方の端部が保護カバー１１０に連結される。
【００３４】
また、回動用第２リンク腕１５２は、カセット１３０に対してカセット１３０の幅方向と直交する面上で回動できるように一方の端部が版交換補助ローラ１３３近傍のカセット１３０に連結される。また、回動用第１リンク腕１５１の他方の端部と、回動用第２リンク腕１５２の他方の端部とは、互いに回動できるように連結される。
【００３５】
回動用エアシリンダ１５３は、回動用第１リンク腕１５１の他方の端部と、回動用第２リンク腕１５２の他方の端部との連結部１５４よりも、例えば床側に配置される。つまり、連結部１５４は、回動用エアシリンダ１５３よりもカセット１３０側に配置される。
【００３６】
回動用エアシリンダ１５３は、保護カバー１１０に対してカセット１３０の幅方向に直交する面上で回動できるように一方の端部が保護カバー１１０に連結される。また、回動用エアシリンダ１５３は、回動用第１リンク腕１５１及び回動用第２リンク腕１５２に対して回動できるように他方の端部が連結部１５４に連結される。
【００３７】
上記構成により、回動装置１５０は、回動用エアシリンダ１５３が伸張することにより、連結部１５４がカセット１３０に近づく方向に押し上げられる。これにより、回動用第１リンク腕１５１と回動用第２リンク腕１５２とが成す狭角が大きくなる。よって、版交換装置１００は、版交換補助ローラ１３３が版胴１９０に近づくように、カセット１３０が回動する。
【００３８】
カセット１３０の回動が完了すると、版交換装置１００は、版胴１９０の側周部に装着されている使用済みの刷版が版胴１９０から取り除かれる。次に、版交換装置１００は、新版挿入用スロット１３２から新しい刷版３００が版胴１９０に導かれる。
【００３９】
この時、刷版３００は、刷版３００の側辺のうち咥え側３０１が万力１９１によって咥えられるように版胴１９０に導かれる。次に、版交換装置１００は、版交換補助ローラ１３３が刷版３００を版胴１９０に押し付けながら、版胴１９０を回転させる。このようにして、版交換装置１００は、刷版３００を版胴１９０の側周部に装着する。
【００４０】
ここで、版交換装置１００は、新しい刷版３００を版胴１９０に導くための構成及び動作に特徴がある。以下に、新しい刷版３００を版胴１９０に導くための版交換装置１００の構成、動作、及びその効果をより具体的に説明する。
【００４１】
図５は、版交換装置の新版挿入用スロット内に刷版が正しく位置決めされた状態を示す模式図である。図５に示すように、刷版３００は、刷版３００の一部、具体的には、咥え側３０１に切り欠き３０２が形成される。切り欠き３０２は、例えばＵ字型の切れ込みである。切り欠き３０２は、刷版３００の咥え側３０１に、例えば２個形成される。切り欠き３０２は、版交換装置１００の保護カバー側位置決めピン１１１Ａと係合する。
【００４２】
図６は、保護カバー側位置決めピンを拡大して示す斜視図である。保護カバー側位置決めピン１１１Ａは、例えば、図６に示すような円柱の突起である。保護カバー側位置決めピン１１１Ａは、保護カバー側位置決めピン１１１Ａの部分のうち、側周部１１１ａが図５に示す切り欠き３０２と係合する。なお、保護カバー側位置決めピン１１１Ａは、後に、より具体的に説明する。
【００４３】
図７は、従来の版交換装置で刷版の位置決めが不十分な状態を示す斜視図である。ここで、従来の版交換装置は、保護カバー側位置決めピン１１１Ｇと切り欠き３０２とが接触した状態でカセット１３０が回動する。よって、保護カバー側位置決めピン１１１Ｇの中心軸が保護カバー１１０に直交する場合、保護カバー側位置決めピン１１１Ｇの側周部と切り欠き３０２とが擦れあうおそれがある。
【００４４】
そこで、従来の保護カバー側位置決めピン１１１Ｇは、図７に示すように中心軸が保護カバー１１０に対して床側に倒れこむように保護カバー１１０に斜めに固定されていた。これにより、従来の版交換装置は、カセット１３０が回動した際に生じる切り欠き３０２へのダメージを低減していた。
【００４５】
しかしながら、保護カバー側位置決めピン１１１Ｇが保護カバー１１０に対して斜めに取り付けられる場合であっても、保護カバー側位置決めピン１１１Ｇが切り欠き３０２と接触した状態でカセットが回動されるため、従来の版交換装置は、カセット１３０が回動した際に生じる切り欠き３０２へのダメージの低減が不十分になるおそれがある。
【００４６】
図８は、切り欠きと保護カバー側位置決めピンとが係合する際の刷版昇降装置の様子を、カセットの幅方向に沿って投影した投影図である。版交換装置１００は、図８に示す刷版昇降装置１７０を備える。刷版昇降装置１７０は、動力発生手段としての昇降用エアシリンダ１７１と、昇降用リンク腕１７２と、第１動力伝達部材１７３と、昇降用回動軸１７４と、第２動力伝達部材１７５と、ガイド１７６と、刷版保持板１７７と、クランプ装置１７８とを含んで構成される。
【００４７】
昇降用エアシリンダ１７１は、本体１７１ａとロッド１７１ｂとを含んで構成される。ロッド１７１ｂは、一方の端部側が本体１７１ａに収納され、他方の端部側が本体１７１ａの外部に突出する。昇降用エアシリンダ１７１は、ロッド１７１ｂを本体１７１ａから押し出すことにより伸張し、ロッド１７１ｂを本体１７１ａに引き戻すことにより収縮する。
【００４８】
昇降用エアシリンダ１７１は、例えば、本体１７１ａが図２に示すカセット１３０に固定される。昇降用エアシリンダ１７１は、カセット１３０の部分のうち、図８に示すように刷版３００の幅方向の側辺に隣接する部分、例えば、カセット１３０の側面に設けられる。このように構成されて、昇降用エアシリンダ１７１は、図２に示すカセット１３０と共に回動軸１３４を軸に回動する。
【００４９】
昇降用リンク腕１７２は、カセット１３０に対して回動できるように、一方の端部が昇降用回動軸１７４で支持される。昇降用回動軸１７４は、刷版３００の幅方向に沿って設けられる。これにより、昇降用リンク腕１７２は、カセット１３０の幅方向に直交する面上で回動する。
【００５０】
昇降用回動軸１７４は、図２に示すカセット１３０の部分のうち、図８に示すように刷版３００の幅方向の側辺に隣接する部分、例えば、カセット１３０の側面に設けられる。また、昇降用リンク腕１７２の他方の端部は、昇降用エアシリンダ１７１のロッド１７１ｂに連結される。
【００５１】
第１動力伝達部材１７３は、例えば、略Ｖ字型に形成される。具体的には、第１動力伝達部材１７３は、上方部材１７３ａと、下方部材１７３ｂとが組み合わされた形状に形成される。上方部材１７３ａと下方部材１７３ｂとは、所定の角度で連結される。
【００５２】
第１動力伝達部材１７３は、カセット１３０に対してカセット１３０の幅方向に直交する面上で回動できるように、上方部材１７３ａと下方部材１７３ｂとの連結部分が昇降用回動軸１７４によって支持される。また、第１動力伝達部材１７３は、昇降用リンク腕１７２に固定されている。これにより、昇降用リンク腕１７２及び第１動力伝達部材１７３は、昇降用回動軸１７４を軸に一体に回動する。
【００５３】
第２動力伝達部材１７５は、例えば、棒状部材である。第２動力伝達部材１７５は、中心軸が刷版３００の幅方向に沿うように配置される。第２動力伝達部材１７５は、板状の刷版保持板１７７に固定される。第２動力伝達部材１７５は、例えば、第１支持部材１７５ａ及び第２支持部材１７５ｂの２本で構成される。この２本の部材のうち、例えば、一方の第１支持部材１７５ａは、第１動力伝達部材１７３の上方部材１７３ａと下方部材１７３ｂとの間に設けられる。
【００５４】
ガイド１７６は、図２に示すカセット１３０の部分のうち、図８に示すように刷版３００の幅方向の側辺に隣接する部分、例えば、カセット１３０の側面に設けられる。ガイド１７６は、カセット１３０の縦方向に沿って配置される。ガイド１７６は、例えば２本の棒状部材で構成され、前記２本の棒状部材で第１支持部材１７５ａの側周部、及び、第２支持部材１７５ｂの側周部を挟み込むように設けられる。これにより、ガイド１７６は、第２動力伝達部材１７５がカセット１３０の縦方向に移動できるように第２動力伝達部材１７５の移動をガイドする。
【００５５】
刷版保持板１７７は、長手方向が刷版３００の幅方向に沿って設けられる。刷版保持板１７７は、刷版保持板１７７の部分のうち、刷版３００の幅方向の側辺に隣接する部分にクランプ装置１７８が固定される。クランプ装置１７８は、刷版３００の幅方向の側部を、刷版３００の厚み方向から挟みこんで保持する。
【００５６】
上記構成により、刷版昇降装置１７０は、クランプ装置１７８によって刷版保持板１７７に刷版３００を保持する。さらに、刷版保持板１７７は、第２動力伝達部材１７５に連結される。また、第２動力伝達部材１７５は、ガイド１７６と係合する。これにより、刷版昇降装置１７０は、カセット１３０の縦方向にのみ移動できるように刷版３００を保持する。
【００５７】
図９は、切り欠きと保護カバー側位置決めピンとの係合が解除された際の刷版昇降装置の様子を、カセットの幅方向に沿って投影した投影図である。図１０は、切り欠きと保護カバー側位置決めピンとの係合が解除された状態でカセットが回動する際の刷版昇降装置の様子を、カセットの幅方向に沿って投影した投影図である。図１１は、刷版を版胴の万力に導く際の刷版昇降装置の様子を、カセットの幅方向に沿って投影した投影図である。ここで、図８は、上述のように、切り欠きと保護カバー側位置決めピンとが係合する際の刷版昇降装置の様子を示す図である。
【００５８】
版交換装置１００は、まず、昇降用エアシリンダ１７１が伸張する。この際、第１支持部材１７５ａは、下方部材１７３ｂと係合する。この状態で、版交換装置１００は、カセット１３０に新しい刷版３００が挿入される。この時、刷版３００は、図５に示すように切り欠き３０２と保護カバー側位置決めピン１１１Ａとが係合して位置決めされる。次に、版交換装置１００は、クランプ装置１７８が刷版３００を挟み込む。これにより、版交換装置１００は、刷版３００を刷版保持板１７７に保持する。
【００５９】
次に、版交換装置１００は、カセット１３０が回動する前に切り欠き３０２と保護カバー側位置決めピン１１１Ａとの係合を解除する。版交換装置１００は、図８に示す昇降用エアシリンダ１７１が収縮する。これにより、第１動力伝達部材１７３は、昇降用回動軸１７４を軸に昇降用リンク腕１７２のロッド１７１ｂ側の端部が本体１７１ａに近づく方向に回動する。これにより、版交換装置１００は、下方部材１７３ｂも本体１７１ａに近づく方向に回動する。
【００６０】
すると、版交換装置１００は、図９に示すように、下方部材１７３ｂと係合する第１支持部材１７５ａがガイド１７６に沿って本体１７１ａに近づく方向、つまり、カセット１３０の縦方向上側に移動する。これにより、版交換装置１００は、刷版保持板１７７がカセット１３０の縦方向上側に移動する。
【００６１】
すると、クランプ装置１７８によって刷版保持板１７７に保持される刷版３００も、カセット１３０の縦方向上側に移動する。この時、版交換装置１００は、切り欠き３０２と保護カバー側位置決めピン１１１Ａとの係合が解除される。つまり、版交換装置１００は、切り欠き３０２と保護カバー側位置決めピン１１１Ａとが接触しない。
【００６２】
ここで、刷版３００の移動量を移動量Ｌ０１とする。なお、移動量Ｌ０１は、カセット１３０が回動し始める時期よりも前の刷版３００の移動量であって、切り欠き３０２と保護カバー側位置決めピン１１１Ａとの係合が解除される際の縦方向の移動量である。版交換装置１００は、切り欠き３０２と保護カバー側位置決めピン１１１Ａとの係合が解除された状態で、図４に示すように版交換補助ローラ１３３が版胴１９０に近づく方向にカセット１３０が回動する。
【００６３】
このようにして、版交換装置１００は、図９に示す状態、すなわちカセット１３０が回動し始める時期よりも前に、刷版３００が縦方向上側に移動する。次に、版交換装置１００は、切り欠き３０２と保護カバー側位置決めピン１１１Ａとが非接触の状態で、図１０に示すようにカセット１３０が回動する。よって、版交換装置１００は、切り欠き３０２が保護カバー側位置決めピン１１１Ａと擦れあわない。これにより、版交換装置１００は、カセット１３０が回動する際の、切り欠き３０２のダメージを低減できる。
【００６４】
次に、版交換装置１００は、図１１に示すように、昇降用エアシリンダ１７１が伸張する。なお、この時、版交換装置１００は、昇降用エアシリンダ１７１に駆動力を与えて昇降用エアシリンダ１７１を伸張させてもよいが、版交換装置１００は、刷版３００や刷版昇降装置１７０を構成する部材の自重によって昇降用エアシリンダ１７１を伸張させてもよい。
【００６５】
具体的には、版交換装置１００は、昇降用エアシリンダ１７１への駆動力の供給を止めて、刷版３００、クランプ装置１７８、刷版保持板１７７、第２動力伝達部材１７５、第１動力伝達部材１７３、昇降用リンク腕１７２、ロッド１７１ｂなどの自重によって、昇降用エアシリンダ１７１を伸張させてもよい。
【００６６】
本実施形態では、版交換装置１００は、刷版３００や刷版昇降装置１７０を構成する部材の自重によって昇降用エアシリンダ１７１を伸張させる。これにより、版交換装置１００は、昇降用エアシリンダ１７１に駆動力を供給することなく、刷版３００をカセット１３０の縦方向下側に移動させることができる。
【００６７】
但し、仮に、刷版３００や刷版昇降装置１７０を構成する部材の自重では昇降用エアシリンダ１７１が伸張しない場合は、版交換装置１００は、昇降用エアシリンダ１７１に駆動力を与えて昇降用エアシリンダ１７１を伸張させる。
【００６８】
この場合、版交換装置１００は、昇降用エアシリンダ１７１が伸張すると、第１動力伝達部材１７３が昇降用回動軸１７４を軸に、昇降用リンク腕１７２のロッド１７１ｂ側の端部が本体１７１ａから遠ざかる方向に回動する。これにより、版交換装置１００は、上方部材１７３ａも本体１７１ａから遠ざかる方向に回動する。
【００６９】
すると、版交換装置１００は、上方部材１７３ａと第１支持部材１７５ａとが係合し、第１支持部材１７５ａがガイド１７６に沿って本体１７１ａから遠ざかる方向、つまり、カセット１３０の縦方向下側に移動する。これにより、版交換装置１００は、刷版保持板１７７がカセット１３０の縦方向下側に移動するすると、クランプ装置１７８によって刷版保持板１７７に保持される刷版３００も、カセット１３０の縦方向下側に移動する。
【００７０】
図１１に示すように、刷版３００がカセット１３０の縦方向下側に移動すると、版交換装置１００は、万力１９１に設けられる万力側位置決めピン１９２と刷版３００の切り欠き３０２とが係合する。この時、刷版３００の移動量を移動量Ｌ０２とする。なお、移動量Ｌ０２は、カセット１３０が回動し始める時期以降の刷版３００の移動量であって、切り欠き３０２と万力側位置決めピン１９２とを係合させる際の縦方向の移動量である。
【００７１】
版交換装置１００は、移動量Ｌ０２が移動量Ｌ０１よりも小さく設定される。これにより、版交換装置１００は、より確実に刷版３００の咥え側３０１を版胴１９０の万力１９１に供給できる。例えば、刷版昇降装置１７０が実現できる刷版３００の最大の移動量が移動量Ｌ０１であるとする。
【００７２】
この条件で、移動量Ｌ０１と移動量Ｌ０２とが等しくなるように万力側位置決めピン１９２が配置されると、仮に刷版３００の縦方向下側への移動量が不足した場合に版交換装置１００はこの不足分を補えない。これにより、版交換装置１００は、切り欠き３０２と万力側位置決めピン１９２との係合が不十分となり、万力１９１側での刷版３００の位置決めが不十分となるおそれがある。
【００７３】
また、移動量Ｌ０１が、刷版昇降装置１７０が実現できる刷版３００の最大の移動量よりも小さい場合であっても、刷版３００の縦方向下側への移動量の不足量によっては、版交換装置１００はこの不足分を補えないおそれがある。しかしながら、版交換装置１００は、移動量Ｌ０２が移動量Ｌ０１よりも小さく設定されることにより、仮に刷版３００の縦方向下側への移動量が不足した場合に、この不足分を補うための移動量の余裕が大きくなる。
【００７４】
これにより、版交換装置１００は、切り欠き３０２と万力側位置決めピン１９２との係合が不十分となるおそれを抑制できる。結果として、版交換装置１００は、移動量Ｌ０２が移動量Ｌ０１よりも小さく設定されることにより、万力１９１側での刷版３００の位置決めが不十分となるおそれを抑制できる。
【００７５】
ここで、例えば、版交換装置１００は、第１支持部材１７５ａが第１動力伝達部材１７３と直接連結されずに、第１支持部材１７５ａが上方部材１７３ａと下方部材１７３ｂとの間に配置される。これにより、版交換装置１００は、上方部材１７３ａと下方部材１７３ｂとの間で、刷版３００の縦方向の移動に「遊び」が生じる。
【００７６】
この遊びによって、版交換装置１００は、切り欠き３０２のダメージを低減できる。例えば、切り欠き３０２が万力側位置決めピン１９２とすでに係合する状態から、さらに昇降用エアシリンダ１７１が伸張したとする。ここで、第１支持部材１７５ａが第１動力伝達部材１７３に直接連結される場合、切り欠き３０２は、刷版昇降装置１７０によって万力側位置決めピン１９２に押し付けられる。
【００７７】
これにより、版交換装置は、切り欠き３０２に与えるダメージが増大する。しかしながら、版交換装置１００は、上述の構成により刷版３００の縦方向の移動に遊びを有する。よって、図１１に示すように、版交換装置１００は、切り欠き３０２と万力側位置決めピン１９２とが係合すると、上方部材１７３ａ及び下方部材１７３ｂと、第１支持部材１７５ａとの間には、通常、隙間が生じる。
【００７８】
このように構成されることにより、切り欠き３０２が万力側位置決めピン１９２と係合した状態より後の昇降用エアシリンダ１７１の移動量が前記遊び以下であれば、版交換装置１００は、刷版昇降装置１７０によって切り欠き３０２が万力側位置決めピン１９２に押し付けられるおそれを抑制できる。これにより、版交換装置１００は、切り欠き３０２のダメージを低減できる。
【００７９】
なお、上述のように、版交換装置１００は、切り欠き３０２と万力側位置決めピン１９２とが係合すると、上方部材１７３ａ及び下方部材１７３ｂと、第１支持部材１７５ａとの間には、通常、隙間が生じる。これにより、昇降用エアシリンダ１７１が伸張しても、刷版３００が必ずしも移動するとは限らない。よって、上述の移動量Ｌ０１及び移動量Ｌ０２は、刷版３００の移動量であって、昇降用エアシリンダ１７１の伸縮量とは異なる。
【００８０】
次に、刷版３００の位置決めが不十分になるおそれを抑制するための版交換装置１００の構成を説明する。上述のように、従来の版交換装置は、図７に示すように、中心軸が保護カバー１１０に対して床側に倒れこむように保護カバー１１０に斜めに固定されていた。
【００８１】
しかしながら、保護カバー側位置決めピン１１１Ｇが保護カバー１１０に対して斜めに取り付けられる場合、カセット１３０が回動前の状態の時に刷版３００も保護カバー側位置決めピン１１１Ｇに対して斜めに接触する。よって、従来の版交換装置は、刷版３００の自重によって刷版３００が保護カバー側位置決めピン１１１Ｇ上を滑り落ちるおそれがある。これにより、従来の版交換装置では、刷版３００の位置決めが不十分になるおそれがあった。
【００８２】
また、保護カバー側位置決めピン１１１Ｇ及び切り欠き３０２は、それぞれ２個ずつ設けられる。この２つの切り欠き３０２のうちの一方の切り欠き３０２のずれ量と、他方の切り欠き３０２のずれ量との間に差異がある場合、刷版３００は咥え側３０１の一方側が床側に傾く。これにより、刷版３００は、咥え側３０１が版胴１９０の回転軸に対して斜めに位置決めされる。
【００８３】
このように、一方の切り欠き３０２のずれ量と、他方の切り欠き３０２のずれ量との間に差異がある場合、従来の版交換装置は、特に刷版３００の位置決めが不十分になるおそれがあった。なお、切り欠き３０２のずれ量とは、刷版３００と切り欠き３０２とが係合する最適な位置を基準としたときの、実際の切り欠き３０２の位置と基準との差である。
【００８４】
図１２は、保護カバーに取り付けられる保護カバー側位置決めピンを、カセットの幅方向に沿って投影した投影図である。版交換装置１００は、図１２に示すように、保護カバー側位置決めピン１１１Ａの中心軸ＣＬが保護カバー１１０と直交するように保護カバー側位置決めピン１１１Ａが保護カバー１１０に取り付けられる。よって、図３に示すように、カセット１３０が回動前の状態の時、刷版３００は、図１２に示すように、保護カバー側位置決めピン１１１Ａに対して直交するように保護カバー側位置決めピン１１１Ａに切り欠き３０２が係合する。
【００８５】
ここで、保護カバー１１０は、通常鉛直方向に沿って設けられる。よって、保護カバー側位置決めピン１１１Ａは、保護カバー１１０に対して中心軸ＣＬが直交するように取り付けられることによって、結果として鉛直方向と直交する水平方向に沿って保護カバー１１０に取り付けられる。なお、製造過程で誤差が生じ、中心軸ＣＬと保護カバー１１０とが正確に直交しない場合であっても、中心軸ＣＬと保護カバー１１０とは直交するものとして取り扱う。
【００８６】
よって、版交換装置１００は、刷版３００の自重によって刷版３００が保護カバー側位置決めピン１１１Ａ上を滑り落ちるおそれを低減できる。これにより、版交換装置１００は、刷版３００の位置決めが不十分になるおそれを抑制できる。
【００８７】
また、保護カバー側位置決めピン１１１Ａは、２つとも水平方向に沿って設けられる。これにより、２つの切り欠き３０２のうちの一方の切り欠き３０２のずれ量と、他方の切り欠き３０２のずれ量に仮に差異がある場合であっても、版交換装置１００は、咥え側３０１が水平となる。仮に、一方の切り欠き３０２のずれ量と、他方の切り欠き３０２のずれ量に差異がある場合であっても、版交換装置１００は、刷版３００の位置決めが不十分になるおそれを抑制できる。
【００８８】
また、従来の保護カバー側位置決めピン１１１Ｇは、保護カバー１１０に対して斜めに取り付けられている。このため、保護カバー側位置決めピン１１１Ｇは、保護カバー１１０に取り付けられる側の端面が、中心軸に対して斜めに形成される必要がある。これにより、従来の版交換装置は、保護カバー側位置決めピン１１１Ｇの製造が複雑になるおそれがあった。
【００８９】
しかしながら、版交換装置１００は、保護カバー１１０に対して中心軸ＣＬが直交するように保護カバー側位置決めピン１１１Ａが保護カバー１１０に取り付けられる。このため、保護カバー側位置決めピン１１１Ａは、保護カバー１１０に取り付けられる側の端面が、中心軸ＣＬに対して直交する。これにより、版交換装置１００は、保護カバー側位置決めピン１１１Ａの製造が複雑になるおそれを抑制できる。
【００９０】
図１３は、保護カバーに取り付けられる他の保護カバー側位置決めピンを、カセットの幅方向に沿って投影した投影図である。ここで、通常、保護カバー１１０は鉛直方向に沿って配置される。よって、図１２に示す保護カバー側位置決めピン１１１Ａは、保護カバー１１０に対して中心軸ＣＬが直交するように取り付けられることによって、結果として水平方向に沿って保護カバー１１０に取り付けられる。
【００９１】
しかしながら、版交換装置１００は、例えば、図１３に示すように、保護カバー１１０が鉛直方向に対して角度を有して配置される場合も考えられる。この場合、版交換装置１００は、保護カバー側位置決めピン１１１Ｂの中心軸ＣＬが保護カバー１１０に対して直交するように配置されずに、保護カバー側位置決めピン１１１Ｂの中心軸ＣＬが水平方向に沿うように、保護カバー側位置決めピン１１１Ｂが保護カバー１１０に取り付けられる。
【００９２】
これにより、版交換装置１００は、仮に保護カバー１１０が鉛直方向に対して角度を有して配置される場合であっても、刷版３００の自重によって刷版３００が保護カバー側位置決めピン１１１Ｂ上を滑り落ちるおそれを低減できる。これにより、版交換装置１００は、刷版３００の位置決めが不十分になるおそれを抑制できる。
【００９３】
図１４は、他の保護カバー側位置決めピンを拡大して示す斜視図である。版交換装置１００は、図６に示すような、円柱の保護カバー側位置決めピン１１１Ａに替えて、図１４に示すような、円柱の一部が欠けた形状の保護カバー側位置決めピン１１１Ｃを備えてもよい。この場合、保護カバー側位置決めピン１１１Ｃの中心軸ＣＬは、保護カバー１１０に取り付けられている保護カバー側位置決めピン１１１Ｃを保護カバー１１０に平行な面で無数に切ったときの断面の図心をつないだ線である。
【００９４】
また、版交換装置１００が備える保護カバー側位置決めピンの形状は、図６に示すような円柱や、図１４に示すような円柱の一部が欠けた形状に限定されない。版交換装置１００が備える保護カバー側位置決めピンは、保護カバー１１０に取り付けられている保護カバー側位置決めピン１１１Ｃを保護カバー１１０に平行な面で切った断面の形状が、例えば、多角形であってもよい。
【００９５】
図１５は、他の保護カバー側位置決めピンを拡大して示す斜視図である。図１６は、保護カバーに取り付けられる他の保護カバー側位置決めピンを、カセットの幅方向に沿って投影した投影図である。版交換装置１００は、図１５に示すような、中心軸ＣＬが屈曲する形状の保護カバー側位置決めピン１１１Ｄを備えてもよい。
【００９６】
この場合、保護カバー側位置決めピン１１１Ｄは、図１６に示すように、刷版３００の切り欠き３０２が係合する部分の係合部中心軸ＣＬ０１が保護カバー１１０に対して直交するように保護カバー１１０に取り付けられる。つまり、保護カバー側位置決めピン１１１Ｄは、係合部中心軸ＣＬ０１が水平方向に沿って設けられる。
【００９７】
このように、係合部中心軸ＣＬ０１が保護カバー１１０に対して直交するように保護カバー側位置決めピン１１１Ｄが保護カバー１１０に取り付けられることにより、版交換装置１００は、刷版３００が保護カバー側位置決めピン１１１Ｄに対して直交するように、切り欠き３０２が保護カバー側位置決めピン１１１Ｄに係合する。
【００９８】
よって、版交換装置１００は、刷版３００の自重によって刷版３００が保護カバー側位置決めピン１１１Ｄ上を滑り落ちるおそれを低減できる。これにより、版交換装置１００は、刷版３００の位置決めが不十分になるおそれを抑制できる。
【００９９】
さらに、保護カバー側位置決めピン１１１Ｄは、保護カバー側位置決めピン１１１Ｄの部分のうち切り欠き３０２が係合する部分が最も鉛直方向下側に位置するように配置される。つまり、切り欠き３０２が係合する部分の係合部分１１１Ｄ０１は、係合部分１１１Ｄ０１と隣接する部分の隣接部分１１１Ｄ０２、隣接部分１１１Ｄ０３よりも鉛直方向下側に配置される。
【０１００】
例えば、切り欠き３０２が保護カバー側位置決めピン１１１Ｄの隣接部分１１１Ｄ０２、または、隣接部分１１１Ｄ０３に係合した場合、刷版３００は、自重によって保護カバー側位置決めピン１１１Ｄ上を係合部分１１１Ｄ０１の部分まで滑り落ちる。
【０１０１】
また、切り欠き３０２が保護カバー側位置決めピン１１１Ｄの係合部分１１１Ｄ０１に係合した場合、隣接部分１１１Ｄ０２及び隣接部分１１１Ｄ０３が係合部分１１１Ｄ０１よりも鉛直方向上側に位置するため、刷版３００は、保護カバー側位置決めピン１１１Ｄ上の動きを隣接部分１１１Ｄ０２及び隣接部分１１１Ｄ０３によって規制される。
【０１０２】
このようにして、版交換装置１００は、保護カバー側位置決めピン１１１Ｄを備えることにより、２つの切り欠き３０２のうちの一方の切り欠き３０２のずれ量と、他方の切り欠き３０２のずれ量との間の差異を低減できる。結果として、版交換装置１００は、刷版３００の位置決めが不十分になるおそれをさらに良好に抑制できる。
【０１０３】
図１７は、他の保護カバー側位置決めピンを拡大して示す斜視図である。版交換装置１００は、図１７に示すように、円柱の側周部の一部が欠けた保護カバー側位置決めピン１１１Ｅを備えてもよい。保護カバー側位置決めピン１１１Ｅの側周部には、凹状に係合部分１１１Ｅ０１が形成される。係合部分１１１Ｅ０１は、刷版３００の切り欠き３０２が係合する。
【０１０４】
ここで、係合部分１１１Ｅ０１の保護カバー側位置決めピン１１１Ｅの係合部中心軸ＣＬ０１は、水平方向に沿って配置される。また、係合部分１１１Ｅ０１は、係合部分１１１Ｅ０１と隣接する隣接部分１１１Ｅ０２、隣接部分１１１Ｅ０３よりも縦方向下側に配置される。なお、隣接部分１１１Ｅ０２、隣接部分１１１Ｅ０３は、保護カバー側位置決めピン１１１Ｅの側周部である。保護カバー側位置決めピン１１１Ｅは、このように形成されて、切り欠き３０２と保護カバー側位置決めピン１１１Ｅとが係合する際、切り欠き３０２が係合部分１１１Ｅ０１に嵌り込む。
【０１０５】
これにより、刷版３００は、保護カバー側位置決めピン１１１Ｅ上の動きを隣接部分１１１Ｅ０２及び隣接部分１１１Ｅ０３によって規制される。このようにして、版交換装置１００は、保護カバー側位置決めピン１１１Ｅを備えることにより、２つの切り欠き３０２のうちの一方の切り欠き３０２のずれ量と、他方の切り欠き３０２のずれ量との間の差異を低減できる。結果として、版交換装置１００は、刷版３００の位置決めが不十分になるおそれをさらに良好に抑制できる。
【０１０６】
図１８は、保護カバー側位置決めピン及び保護カバーを鉛直方向に沿って投影して示す投影図である。上述の説明では、保護カバー側位置決めピン１１１Ａ、保護カバー側位置決めピン１１１Ｃ、保護カバー側位置決めピン１１１Ｄ、保護カバー側位置決めピン１１１Ｅは、中心軸ＣＬのうち少なくとも切り欠き３０２と係合する部分の係合部中心軸が保護カバー１１０と直交する場合を説明した。しかしながら、図１８に示すように、版交換装置１００は、保護カバー１１０に斜めに取り付けられる保護カバー側位置決めピン１１１Ｆを備えてもよい。
【０１０７】
保護カバー側位置決めピン１１１Ｆは、切り欠き３０２と係合する部分の係合部中心軸ＣＬが、保護カバー１１０に対して角度を有するように保護カバー１１０に取り付けられる。但し、保護カバー側位置決めピン１１１Ｆは、保護カバー側位置決めピン１１１Ｆをカセット１３０の幅方向に沿って投影した場合、中心軸ＣＬが保護カバー１１０と直交するように保護カバー１１０に取り付けられる。つまり、保護カバー側位置決めピン１１１Ｆは、中心軸ＣＬのうち少なくとも切り欠き３０２と係合する部分の係合部中心軸ＣＬ０１が水平方向に沿って保護カバー１１０に取り付けられる。
【０１０８】
このように、保護カバー側位置決めピン１１１Ｆが保護カバー１１０に対して斜めに取り付けられる場合であっても、版交換装置１００は、保護カバー側位置決めピン１１１Ｆが水平方向に沿って設けられるため、刷版３００の自重によって刷版３００が保護カバー側位置決めピン１１１Ｆ上を滑り落ちるおそれを低減できる。これにより、版交換装置１００は、刷版３００の位置決めが不十分になるおそれを抑制できる。
【０１０９】
以上のように、版交換装置１００は、カセット１３０を回動させる前に、刷版３００をカセット１３０の縦方向上側に移動させて切り欠き３０２と保護カバー側位置決めピン１１１Ａとの係合を解除する。これにより、版交換装置１００は、カセット１３０を回動させる時に、切り欠き３０２と保護カバー側位置決めピン１１１Ａとが非接触となるため、切り欠き３０２のダメージを低減できる。
【０１１０】
また、版交換装置１００は、カセット１３０を回動させる前に、刷版３００をカセット１３０の縦方向上側に移動させて切り欠き３０２と保護カバー側位置決めピン１１１Ａとの係合を解除することにより、保護カバー側位置決めピン１１１Ａの形状の自由度が増す。版交換装置１００は、カセット１３０が回動する際に切り欠き３０２と保護カバー側位置決めピン１１１Ａとが干渉しなければ、保護カバー側位置決めピン１１１Ａの形状は限定されない。
【０１１１】
例えば、保護カバー側位置決めピン１１１Ａは、中心軸ＣＬが水平方向に沿って設けられてもよいし、中心軸ＣＬの一部が水平よりも鉛直方向上側に配置されてもよい。但し、保護カバー側位置決めピン１１１Ａは、少なくとも、切り欠き３０２が係合する部分の中心軸ＣＬは、水平方向に沿って設けられる。
【０１１２】
これにより、版交換装置１００は、カセット１３０が回動する前の状態の際に、切り欠き３０２と係合する部分の保護カバー側位置決めピン１１１Ａの中心軸ＣＬが水平方向に沿う。これにより、版交換装置１００は、刷版３００の自重によって刷版３００が保護カバー側位置決めピン１１１Ａ上を滑り落ちるおそれを低減できる。
【０１１３】
また、版交換装置１００は、咥え側３０１を万力１９１に導くために刷版３００を縦方向下側に移動させる移動量Ｌ０２が、カセット１３０が回動し始める時期よりも前に切り欠き３０２と保護カバー側位置決めピン１１１Ａとの係合を解除するために刷版３００を縦方向上側に移動させる移動量Ｌ０１よりも小さい。
【０１１４】
これにより、仮に刷版３００の縦方向下側への移動量が不足した場合であっても、版交換装置１００は、切り欠き３０２と万力側位置決めピン１９２との係合が不十分となるおそれを抑制できる。結果として、版交換装置１００は、移動量Ｌ０２が移動量Ｌ０１よりも小さく設定されることにより、万力１９１側での刷版３００の位置決めが不十分となるおそれを抑制できる。
【０１１５】
上記構成により、版交換装置１００は、刷版３００の位置決めが不十分となるおそれを抑制できると共に、刷版３００のダメージを低減できる。なお、本実施形態では、刷版昇降装置１７０は、昇降用エアシリンダ１７１の本体１７１ａが昇降用回動軸１７４よりも縦方向上側に配置されて、昇降用エアシリンダ１７１が収縮することにより、刷版３００を引き上げたが、昇降用エアシリンダ１７１の構成はこれに限定されない。
【０１１６】
刷版昇降装置１７０は、例えば、本体１７１ａが昇降用回動軸１７４よりも縦方向下側に設けられて、昇降用エアシリンダ１７１が伸張することによって、刷版３００を押し上げる構成であってもよい。また、刷版昇降装置１７０は、例えば、モータとラックとを含んで構成されてもよい。
【０１１７】
この場合、刷版昇降装置は、ラックが刷版保持板１７７に固定されて、モータの回転が前記ラックに伝えられることにより、刷版保持板１７７が縦方向に移動する。このように、刷版昇降装置１７０は、刷版３００をカセット１３０の縦方向に移動できる構成であれば、昇降用エアシリンダ１７１が配置される位置や、仕組みは限定されない。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
以上のように、本発明にかかる版交換装置は、刷版を保護カバー側位置決めピンによって位置決めする版交換装置に有用であり、特に、刷版のダメージの低減を図る版交換装置に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】印刷機の全体を示す外観図である。
【図２】版交換装置を模式的に示す斜視図である。
【図３】刷版がセットされた時の版交換装置を模式的に示す断面図である。
【図４】刷版が版胴の万力に導かれる時の版交換装置を模式的に示す断面図である。
【図５】版交換装置の新版挿入用スロット内に刷版が正しく位置決めされた状態を示す模式図である。
【図６】保護カバー側位置決めピンを拡大して示す斜視図である。
【図７】従来の版交換装置で刷版の位置決めが不十分な状態を示す斜視図である。
【図８】切り欠きと保護カバー側位置決めピンとが係合する際の刷版昇降装置の様子を、カセットの幅方向に沿って投影した投影図である。
【図９】切り欠きと保護カバー側位置決めピンとの係合が解除された際の刷版昇降装置の様子を、カセットの幅方向に沿って投影した投影図である。
【図１０】切り欠きと保護カバー側位置決めピンとの係合が解除された状態でカセットが回動する際の刷版昇降装置の様子を、カセットの幅方向に沿って投影した投影図である。
【図１１】刷版を版胴の万力に導く際の刷版昇降装置の様子を、カセットの幅方向に沿って投影した投影図である。
【図１２】保護カバーに取り付けられる保護カバー側位置決めピンを、カセットの幅方向に沿って投影した投影図である。
【図１３】保護カバーに取り付けられる他の保護カバー側位置決めピンを、カセットの幅方向に沿って投影した投影図である。
【図１４】他の保護カバー側位置決めピンを拡大して示す斜視図である。
【図１５】他の保護カバー側位置決めピンを拡大して示す斜視図である。
【図１６】保護カバーに取り付けられる他の保護カバー側位置決めピンを、カセットの幅方向に沿って投影した投影図である。
【図１７】他の保護カバー側位置決めピンを拡大して示す斜視図である。
【図１８】保護カバー側位置決めピン及び保護カバーを鉛直方向に沿って投影して示す投影図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１００  版交換装置
１１０  保護カバー
１１１Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ  保護カバー側位置決めピン
１１１ａ  側周部
１１１Ｄ０１、１１１Ｅ０１  係合部分
１１１Ｄ０２、１１１Ｄ０３、１１１Ｅ０２、１１１Ｅ０３  隣接部分
１３０  カセット
１３１  旧版排出用スロット
１３２  新版挿入用スロット
１３３  版交換補助ローラ
１３４  回動軸
１５０  回動装置
１５１  回動用第１リンク腕
１５２  回動用第２リンク腕
１５３  回動用エアシリンダ
１５４  連結部
１７０  刷版昇降装置
１７１  昇降用エアシリンダ
１７２  昇降用リンク腕
１７３  第１動力伝達部材
１７３ａ  上方部材
１７３ｂ  下方部材
１７４  昇降用回動軸
１７５  第２動力伝達部材
１７６  ガイド
１７７  刷版保持板
１７８  クランプ装置
１９０  版胴
１９１  万力
１９２  万力側位置決めピン
２００  印刷機
２１０  給紙部
２２０  印刷部
２３０  排紙部
３００  刷版
３０１  咥え側
３０２  切り欠き
ＣＬ  中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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