(57)【要約】【課題】複数の液体噴射ヘッドの相互間の平行度を調整することができる液体噴射装置、液体噴射装置の製造方法、および液体噴射ヘッドの位置調整方法を提供すること。【解決手段】プリンター１は、記録用紙Ｐを搬送する搬送機構３と、記録用紙Ｐの搬送方向Ｆに沿って配置される複数の液体噴射ヘッドとしてのインク噴射ヘッド４，５，６を有し、インク噴射ヘッド４，５，６の配置位置の基準として、搬送機構３により搬送される記録用紙Ｐの搬送方向Ｆに２本のレーザー光を、記録用紙Ｐの幅方向（左右方向）に間隔を空けて投光するレーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌを有し、インク噴射ヘッド４，５，６の中の少なくとも１つのインク噴射ヘッド５には、このインク噴射ヘッド５が所定の位置に配置されたときに、レーザー光が通過するレーザー通過孔としての位置決め用孔１３が設けられていること。【選択図】図１
2010188647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
上記記録媒体の搬送方向に沿って配置される複数の液体噴射ヘッドと
を有する液体噴射装置において、
上記複数の液体噴射ヘッドの配置位置の基準として、上記記録媒体の幅方向に間隔を空けて、上記搬送手段により搬送される上記記録媒体の搬送方向に２本のレーザー光を投光するレーザー投光手段を有し、
上記複数の液体噴射ヘッドの中の少なくとも１つの液体噴射ヘッドには、上記少なくとも１つの液体噴射ヘッドが所定の位置に配置されたときに、上記レーザー光が通過するレーザー通過孔が設けられている、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置において、
前記レーザー通過孔が設けられる液体噴射ヘッドの前記レーザー通過孔は、前記レーザー光の投光方向に複数設けられている、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の液体噴射装置において、
前記液体噴射ヘッドには、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の搬送方向の前端部を検出する記録媒体検出手段が前記記録媒体の幅方向に複数設けられ、
上記複数の記録媒体検出手段による検出結果に基づき、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体と前記液体噴射ヘッドとの傾き量を演算する演算手段と、
上記演算手段の演算結果に基づき、前記液体噴射ヘッドにおいて、液体の噴射タイミングを制御する液体噴射制御手段と、
を有することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体噴射装置において、
前記記録媒体検出手段は、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の幅方向の両端位置に対応する位置に備えられている、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
上記記録媒体の搬送方向に沿って配置される複数の液体噴射ヘッドと
を有する液体噴射装置の製造方法において、
上記複数の液体噴射ヘッドの配置位置の基準として、上記搬送手段により搬送される上記記録媒体の搬送方向に、上記記録媒体の幅方向に間隔を空けて２本のレーザー光を投光し、
上記複数の液体噴射ヘッドの中の少なくとも１つの液体噴射ヘッドに設けられ、上記少なくとも１つの液体噴射ヘッドが所定の位置に配置されたときに、上記レーザー光が通過するように配置されたレーザー通過孔に上記レーザー光を通過させることで、上記少なくとも１つの液体噴射ヘッドの位置決めを行う、
ことを特徴とする液体噴射ヘッドの製造方法。
【請求項６】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
上記記録媒体の搬送方向に沿って配置される複数の液体噴射ヘッドと、
を有する液体噴射装置における上記複数の液体噴射ヘッドの位置調整方法において、
上記複数の液体噴射ヘッドの配置位置の基準として、上記搬送手段により搬送される上記記録媒体の搬送方向に、上記記録媒体の幅方向に間隔を空けて２本のレーザー光を投光し、
上記複数の液体噴射ヘッドの中の少なくとも１つの液体噴射ヘッドに設けられ、上記少なくとも１つの液体噴射ヘッドが所定の位置に配置されたときに、上記レーザー光が通過するように配置されたレーザー通過孔に上記レーザー光を通過させることで、上記少なくとも１つの液体噴射ヘッドの位置決めを行う、
ことを特徴とする液体噴射ヘッドの位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置、液体噴射装置の製造方法、および液体噴射ヘッドの位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置の一種であるインクジェットプリンターには、高速で画像を記録するために、インクヘッドを記録用紙の幅方向に移動（走査）することなく記録用紙の全幅に亘って記録を行うことができるように、長尺状のインク噴射ヘッドを備えたものが提案されている。このようなインク噴射ヘッドは、一般にライン型ヘッドと呼ばれることもある。そして、このような長尺状のインク噴射ヘッドを記録用紙の搬送方向に複数配置し、各インク噴射ヘッド毎に異なるインクを噴射することで、カラー記録を行うことができるインクジェットプリンターが、例えば、特許文献１に提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１６３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、色ずれや歪みの発生を抑えて鮮明な画像を記録するためには、各インク噴射ヘッド同士を平行に配置することが好ましい。
【０００５】
そこで、本発明は、複数の液体噴射ヘッドの相互間の平行度を調整することができる液体噴射装置、液体噴射装置の製造方法、および液体噴射ヘッドの位置調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するため、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の搬送方向に沿って配置される複数の液体噴射ヘッドとを有する液体噴射装置において、複数の液体噴射ヘッドの配置位置の基準として、記録用紙の幅方向に間隔を空けて、搬送手段により搬送される記録媒体の搬送方向に２本のレーザー光を投光するレーザー投光手段を有し、複数の液体噴射ヘッドの中の少なくとも１つの液体噴射ヘッドには、少なくとも１つの液体噴射ヘッドが所定の位置に配置されたときに、レーザー光が通過するレーザー通過孔が設けられていることとする。
【０００７】
上記発明に加えて、液体噴射装置は、レーザー通過孔が設けられる液体噴射ヘッドのレーザー通過孔が、レーザー光の投光方向に複数設けられていることとする。
【０００８】
また、上記発明に加えて、液体噴射装置は、液体噴射ヘッドに、搬送手段により搬送される記録媒体の搬送方向の前端部を検出する記録媒体検出手段が記録媒体の幅方向に複数設けられ、複数の記録媒体検出手段による検出結果に基づき、搬送手段により搬送される記録媒体と液体噴射ヘッドとの傾き量を演算する演算手段と、演算手段の演算結果に基づき、液体噴射ヘッドにおいて、液体の噴射タイミングを制御する液体噴射制御手段とを有することとする。
【０００９】
また、上記発明に加えて、液体噴射装置は、記録媒体検出手段が、搬送手段により搬送される前記記録媒体の幅方向の両端位置に対応する位置に備えられていることとする。
【００１０】
上述の課題を解決するため、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の搬送方向に沿って配置される複数の液体噴射ヘッドとを有する液体噴射装置の製造方法において、複数の液体噴射ヘッドの配置位置の基準として、搬送手段により搬送される記録媒体の搬送方向に、記録用紙の幅方向に間隔を空けて２本のレーザー光を投光し、複数の液体噴射ヘッドの中の少なくとも１つの液体噴射ヘッドに設けられ、少なくとも１つの液体噴射ヘッドが所定の位置に配置されたときに、２本のレーザー光が通過するように配置されたレーザー通過孔にレーザー光を通過させることで、少なくとも１つの液体噴射ヘッドの位置決めを行うこととする。
【００１１】
上述の課題を解決するため、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の搬送方向に沿って配置される複数の液体噴射ヘッドとを有する液体噴射装置における複数の液体噴射ヘッドの位置調整方法において、複数の液体噴射ヘッドの配置位置の基準として、搬送手段により搬送される記録媒体の搬送方向に、記録用紙の幅方向に間隔を空けて２本のレーザー光を投光し、複数の液体噴射ヘッドの中の少なくとも１つの液体噴射ヘッドに設けられ、少なくとも１つの液体噴射ヘッドが所定の位置に配置されたときに、レーザー光が通過するように配置されたレーザー通過孔にレーザー光を通過させることで、少なくとも１つの液体噴射ヘッドの位置決めを行うこととする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンターの全体的な概略構成を示す概略構成図である。
【図２】レーザー光の通過状態を示す図である。
【図３】レーザー光の通過状態を示す図である。
【図４】インク噴射ヘッドが記録用紙の搬送方向に対して直交する配置となっていない場合のインクの噴射位置のずれを示す図である。
【図５】プリンターの変形例を示す図である。
【図６】プリンターの他の実施の形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明をする。
【００１４】
（インクジェットプリンター１の構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る液体噴射装置としてのインクジェットプリンター（以下、単にプリンターと言う。）１の全体的な概略の構成を示す概略構成図である。プリンター１は、筐体２の内部に、記録媒体としての記録用紙Ｐを搬送する搬送手段としての搬送機構３と、液体噴射ヘッドとしての３つのインク噴射ヘッド４，５，６と、プリンター１の動作を制御する制御部７等を有する。搬送機構３は、図中矢印Ｆで示すように、プリンター１の後方から前方に向かって記録用紙Ｐを搬送する。なお、以下の説明において、前方から方向に向かって右手側を右方（右側）、左手側を左方（左側）として説明を行う。
【００１５】
３つのインク噴射ヘッド４，５，６は、例えば、異なるインク色（例えば、ブラック、マゼンタ、シアン）を噴射することができるインク噴射ヘッドであり、プリンター１は、記録用紙Ｐに対して多色の記録を行うことができる。インク噴射ヘッドは、実際には、図５において後述するように、ブラック、マゼンタ、シアンに加えてイエローの色で構成することが適当であるが、ここでは、説明を簡単にするため３つの（３色の）インク噴射ヘッドを用いる場合を例にしている。
【００１６】
搬送機構３は、搬送ベルト８と、この搬送ベルト８を張設する一対のローラー９Ａ，９Ｂと、ローラー９Ａを回転させる搬送モーター１０等を有している。搬送ベルト８は、一対のローラー９Ａ，９Ｂに架け渡される無端ベルトであり、搬送モーター１０によって回転させられるローラー９Ａの回転を受けて送られる。記録用紙Ｐは、搬送ベルト８の上に載置され、搬送ベルト８の送りにより前方に向けて搬送される。
【００１７】
インク噴射ヘッド４，５，６は、記録用紙Ｐの幅方向（搬送方向と直交する左右方向）に移動することなく、記録用紙Ｐの幅長に亘って記録を行えるように構成された、いわゆるライン型のインク噴射ヘッドである。インク噴射ヘッド４，５，６は、インク噴射ヘッド４，５，６の幅方向よりも幅の狭い小型のインク噴射ヘッドが複数並べて配列され、記録用紙Ｐの幅方向を一度に記録できるように構成されている。なお、インク噴射ヘッド４，５，６を構成する小型インク噴射ヘッドは隣接する小型インク噴射ヘッドのノズル間隔を狭くするために、隣接する小型インク噴射ヘッドが交互に前後方向にずれている千鳥状に配置されている。
【００１８】
また、インク噴射ヘッド４には、記録用紙Ｐの幅方向の２ヵ所となる両端位置にレーザー光線を出射するレーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌが備えられている。また、インク噴射ヘッド６には、記録用紙Ｐの幅方向の２ヵ所となる両端位置にレーザー光を受光し受光信号を出力するレーザー受光部１２Ｒ，１２Ｌが備えられている。そして、制御部７、レーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌおよびレーザー受光部１２Ｒ，１２Ｌは、レーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌから発信されたレーザー光がレーザー受光部１２Ｒ，１２Ｌで受光されるまでの時間に基づき、レーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌとレーザー受光部１２Ｒ，１２Ｌとの間の距離を演算することができるレーザー測距装置として構成されている。つまり、レーザー投光部１１Ｒとレーザー受光部１２Ｒとの間、およびレーザー投光部１１Ｌとレーザー受光部１２Ｌとの間の距離を演算することができる構成となっている。
【００１９】
また、制御部７は、レーザー受光部１２Ｒ，１２Ｌからの信号に基づき、レーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌから投光されたレーザー光がレーザー受光部１２Ｒ，１２Ｌに受光されたか否かを判断し、受光または否受光の表示を図示外の表示部に行うことができるように構成されている。つまり、制御部７は、レーザー受光部１２Ｒ，１２Ｌにレーザー光が受光されているか否かを判断する受光判断手段としての機能も有している。
【００２０】
インク噴射ヘッド５の左右の両端部には、図２に示すように、レーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌから投光されたレーザー光を通過させることができるレーザー通過孔としての位置決め用孔１３が形成される片部１４が設けられている。片部１４は間隔を空けて前後の２ヵ所に設けられ、それぞれに位置決め用孔１３が形成されている。
【００２１】
また、インク噴射ヘッド４，５，６には、それぞれ、左右の両端位置に、記録媒体検出手段としての紙端検出センサー１５Ｒ，１５Ｌ，１６Ｒ，１６Ｌ，１７Ｒ，１７Ｌが備えられている。この紙端検出センサー１５Ｒ，１５Ｌ，１６Ｒ，１６Ｌ，１７Ｒ，１７Ｌは、インク噴射ヘッド４，５，６に向けて後方から前方に向けて搬送される記録用紙Ｐの先端部（前端部）を検出する。紙端検出センサー１５Ｒ，１５Ｌ，１６Ｒ，１６Ｌ，１７Ｒ，１７Ｌは、それぞれ投光部と受光部とを有している。該投光部は、搬送ベルト８の側に光を投光し、該受光部は、搬送ベルト８上を搬送される記録用紙Ｐで反射される光を受光することができるように配置されている。そして、制御部７および紙端検出センサー１５Ｒ，１５Ｌ，１６Ｒ，１６Ｌ，１７Ｒ，１７Ｌは、受光部における受光状態に基づき、投光部による投光位置に記録用紙Ｐの先端部が位置しているか否かを検出することができるように構成されている。つまり、制御部７は、記録用紙Ｐの先端部が投光部の投光位置に位置しているか否かを判断する判断手段として機能している。
【００２２】
（インク噴射ヘッド４，５，６の位置決め）
次に、上述の構成を有するプリンター１において、インク噴射ヘッド４，５，６の取り付け位置の位置調整について説明する。
【００２３】
インク噴射ヘッド４は、プリンター１を組み立てる際に各部材の位置決めの基準とすることができる筐体２等に対して予め設けられている位置決め部１８に当接等させることで、位置決めされた状態でプリンター１に取り付けられる。この位置決め部１８は、インク噴射ヘッド４が位置決め部１８に当接されて位置決めされた状態で、インク噴射ヘッド４の長手方向（左右方向）を、記録用紙Ｐの搬送方向Ｆに対して直交させることができるように設けられている。
【００２４】
一方、インク噴射ヘッド６は、図示を省略する調整機構により、インク噴射ヘッド４の右端とインク噴射ヘッド６の右端との間の距離と、インク噴射ヘッド４の左端とインク噴射ヘッド６の左端との間の距離とを変化させることができるように、プリンター１に対して取り付けられている。すなわち、インク噴射ヘッド６は、該調整機構により、インク噴射ヘッド４に対する平行度を調整することができるように構成されている。
【００２５】
上述したように、レーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌから投光されたレーザー光がレーザー受光部１２Ｒ，１２Ｌに受光されるまでの時間に基づいて、レーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌとレーザー受光部１２Ｒ，１２Ｌとの間の距離を測定することができる。そこで、レーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌとレーザー受光部１２Ｒ，１２Ｌとの間の距離に基づいて、インク噴射ヘッド６がインク噴射ヘッド４に対して所定の間隔で平行に配置されるように、インク噴射ヘッド６の取り付け位置を該調整機構（図示省略）により調整する。
【００２６】
以上のようにして、記録用紙Ｐが搬送される方向の両側（搬送方向の最上流と最下流）に配置されるインク噴射ヘッド４とインク噴射ヘッド６のプリンター１に対する位置決めと取り付けを行う。つまり、記録用紙Ｐが搬送される方向の最上流に配置される記録ヘッド４については位置決め部１８を基準にして位置決めを行った状態でプリンター１に取り付けを行う。記録ヘッド６については、レーザー測距装置により記録ヘッド４に対する距離と平行度を測定して、所定の距離（間隔）で平行に配置される状態でプリンター１への取り付けを行う。次に、記録用紙Ｐが搬送される方向の両側に配置されるインク噴射ヘッド４とインク噴射ヘッド６との間（中流）に配置される記録ヘッド５の取り付け位置の位置決めについて説明する。
【００２７】
レーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌは、ここから投光される各レーザー光が、インク噴射ヘッド４の左右方向に対して直角に、かつ、搬送ベルト８の上面（記録用紙Ｐが載置される面）に平行になるように設けられている。インク噴射ヘッド４は、長手方向が搬送方向Ｆに対して直交しているため、レーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌから投光される各レーザー光は、搬送方向Ｆに沿った方向に投光され、互いに平行となっている。レーザー受光部１２Ｒ，１２Ｌは、レーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌから上記のように投光されるレーザー光を受光できる位置に設けられている。
【００２８】
インク噴射ヘッド５は、左右前後に設けられる各位置決め用孔１３の全てに、レーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌから投光されるレーザー光が通過するようにプリンター１に配置され取り付けられる。このように配置されたインク噴射ヘッド５は、搬送ベルト８の上面から所定の高さであって、インク噴射ヘッド４，６に対して平行となる所定の位置に配置される。すなわち、各位置決め用孔１３は、インク噴射ヘッド５が所定の位置に配置されたときに、レーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌから投光されるレーザー光が各位置決め用孔１３をそれぞれ通過することができ、かつ、インク噴射ヘッド５が所定の位置に配置さていないときは、レーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌから投光されるレーザー光が位置決め用孔１３の周囲の片部１４により遮光され位置決め用孔１３を通過することができない、位置と大きさに形成されている。
【００２９】
搬送ベルト８の上面からの所定の高さとは、インク噴射ヘッド５のインク噴射部と搬送ベルト８の上面との間に、いわゆるペーパーギャップとしての間隔が形成される高さ寸法である。なお、インク噴射ヘッド４，６についても、搬送ベルト８の上面からの所定の高さ、すなわち、インク噴射部と搬送ベルト８の上面との間に、いわゆるペーパーギャップとしての間隔が形成されるように、プリンター１に対して取り付けられている。
【００３０】
レーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌから投光されるレーザー光が、位置決め用孔１３を通過しているかどうかは、レーザー受光部１２Ｒ，１２Ｌにレーザー光が受光されているか否かにより判断する。本実施の形態では、制御部７において、レーザー受光部１２Ｒ，１２Ｌからの信号に基づいて、レーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌから投光されたレーザー光がレーザー受光部１２Ｒ，１２Ｌに受光されたか否かが判断され、受光または否受光の表示を図示を省略する表示部に行うことができるように構成されている。したがって、該表示に基づき、レーザー受光部１２Ｒ，１２Ｌにレーザー光が受光されているかどうかを判断することができる。
【００３１】
例えば、図２に示すように、レーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌから投光されたレーザー光が、インク噴射ヘッド５の左右端に前後（レーザー光の投光方向）に備えられる各片部１４の位置決め用孔１３を通過するように、インク噴射ヘッド５が配置された場合には、レーザー受光部１２Ｒ，１２Ｌそれぞれにおいてレーザー光の受光が行われる。この場合には、インク噴射ヘッド５は、所定の位置に配置されていると判断する。
【００３２】
一方、インク噴射ヘッド５が、インク噴射ヘッド４およびインク噴射ヘッド６に平行に配置されていない場合には、例えば、図３に示すように、レーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌから投光されたレーザー光は、少なくとも一方については、位置決め用孔１３を通過することができず、片部１４によって遮光される。この場合には、インク噴射ヘッド５の配置を調整し、図２に示すように、レーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌから投光されたレーザー光が左右前後に設けられる各片部１４の位置決め用孔１３を通過するように、インク噴射ヘッド５の配置を調整する。なお、インク噴射ヘッド５は、図示を省略する調整機構により、インク噴射ヘッド４に対する配置を変ることができるように、プリンター１に対して取り付けられている。すなわち、インク噴射ヘッド５は、該調整機構により、インク噴射ヘッド４に対する取り付け角度（平行度）を調整することができるように構成されている。
【００３３】
上述したように、インク噴射ヘッド４の左右の端部には、それぞれレーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌが備えられ、インク噴射ヘッド６の左右の端部には、それぞれレーザー受光部１２Ｒ，１２Ｌが備えられている。また、インク噴射ヘッド５の左右の端部には、インク噴射ヘッド５が、所定の位置（搬送ベルト８の上面から所定の高さで、インク噴射ヘッド４，６に対して平行な位置）に配置されたときに、レーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌから投光されたレーザー光が通過する位置決め用孔１３が設けられている。つまり、レーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌから投光されるレーザー光は、インク噴射ヘッド５を配置する際の基準として機能する。また、レーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌがインク噴射ヘッド４の両端に設けられることで、レーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌから投光されるレーザー光は、記録用紙Ｐの幅方向に間隔を空けて投光される。そのため、２本のレーザー光により２ヵ所で位置決めを行うことができるため、位置決め精度を高いものとすることができる。
【００３４】
上述したようにプリンター１を構成することで、インク噴射ヘッド５を所定の位置に配置することができ、また、プリンター１の製造時においても、レーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌから投光されるレーザー光を、各位置決め用孔１３に通過させるようにインク噴射ヘッド５の位置決めを行うことで、インク噴射ヘッド５の位置決め精度をすることができる。そして、インク噴射ヘッド５の位置決め精度の高いプリンター１を製造することができる。
【００３５】
なお、レーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌを設ける位置は、インク噴射ヘッド４の両端でなくても、例えば、インク噴射ヘッド４の両端より内側の位置であったとしても、左右方向（記録用紙Ｐの幅方向）に間隔を空けて配置できる位置であればよい。また、レーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌから投光されるレーザー光は、インク噴射ヘッド４の左右方向に対して直角でなくても、また、搬送ベルト８の上面（記録用紙Ｐが載置される面）に平行でなくてもよい。つまり、レーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌから投光されるレーザー光の位置と、インク噴射ヘッド５に設けられる位置決め用孔１３の位置とは、左右の位置決め用孔１３にレーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌから投光されるレーザー光が通過する状態で、インク噴射ヘッド５が所定の位置に配置される位置に設けられていればよい。しかしながら、レーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌから投光されるレーザー光を、インク噴射ヘッド４の左右方向に対して直角に、かつ、搬送ベルト８の上面に平行とすることで、レーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌのインク噴射ヘッド４への取り付け時の作り込み、あるいは、位置決め用孔１３を形成する位置の位置出し等が行い易いものとなる。レーザー受光部１２Ｒ，１２Ｌについては、レーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌの配置に対応して、レーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌから投光されるレーザー光を受光することができる位置に配置する。
【００３６】
なお、レーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌとレーザー受光部１２Ｒ，１２Ｌをプリンター１に設けずに、インク噴射ヘッド５の位置決めの基準となるレーザー光を、プリンター１とは別体に用意される図示を省略するレーザー投光部から投光し、このレーザー光が各位置決め用孔１３を通過するようにインク噴射ヘッド５を配置するようにして、インク噴射ヘッド５の位置決めやプリンター１の製造を行うようにしてもよい。
【００３７】
（記録動作）
次に、上述のようにしてインク噴射ヘッド４，５，６の平行度が調整されたプリンター１において記録用紙Ｐに記録を行う際の紙検出センサー１５Ｒ，１５Ｌ，１６Ｒ，１６Ｌ，１７Ｒ，１７Ｌの機能について説明する。
【００３８】
上述したように、紙検出センサー１５Ｒ，１５Ｌ，１６Ｒ，１６Ｌ，１７Ｒ，１７Ｌは、それぞれ、記録用紙Ｐの搬送後方の先端部を検出することができる。したがって、制御部７は、紙検出センサー１５Ｒ，１５Ｌ，１６Ｒ，１６Ｌ，１７Ｒ，１７Ｌから記録用紙Ｐの先端部の検出信号に基づいて、インク噴射ヘッド４，５，６にインクを噴射する制御司令を出す。つまり、記録用紙Ｐが後方から前方に向けて搬送され、紙端検出センサー１２Ａ，１２Ｂにより記録用紙Ｐの先端部が検出された検出信号を受け、制御部７はインク噴射ヘッド４にインクを噴射する司令を出す。そして、さらに記録用紙Ｐが搬送され紙端検出センサ１３Ａ，１３Ｂにより記録用紙Ｐの先端部が検出された検出信号を受け、制御部７はインク噴射ヘッド５にインクを噴射する司令を出す。
【００３９】
ところで、紙検出センサー１５Ｒ，１５Ｌは、インク噴射ヘッド４の左右端に備えられ、また、紙検出センサー１６Ｒ，１６Ｌも、インク噴射ヘッド５の左右端に備えられ、そして、紙検出センサー１７Ｒ，１７Ｌも、インク噴射ヘッド６の左右端に備えられている。したがって、記録用紙Ｐの先端部とインク噴射ヘッド４の長手方向（左右方向）とが平行な位置関係になっていない場合には、紙検出センサー１５Ｒ，１５Ｌは、それぞれ、記録用紙Ｐのインク噴射ヘッド４に対する傾斜の程度に応じて、異なるタイミングで紙端部の検出信号を出力する。また、紙検出センサー１６Ｒ，１６Ｌ、紙検出センサー１７Ｒ，１７Ｌについても同様に、それぞれ、記録用紙Ｐの先端部とインク噴射ヘッド５，６の長手方向（左右方向）との平行度に応じて異なるタイミングで紙端部の検出信号を出力する。そして、制御部７は、紙検出センサー１５Ｒ，１５Ｌ，１６Ｒ，１６Ｌ，１７Ｒ，１７Ｌの出力信号に基づいて、記録用紙Ｐの先端部とインク噴射ヘッド４，５，６の長手方向との間の平行度、すなわち、記録用紙Ｐの先端部とインク噴射ヘッド４，５，６の長手方向との傾き量の演算を行うことができる演算手段としての機能を有している。
【００４０】
ところで、図４に示すように、インク噴射ヘッド４，５，６については互いに平行に配置されている場合であっても、例えば、位置決め部１８が、インク噴射ヘッド４の長手方向（左右方向）を、記録用紙Ｐの搬送方向Ｆに対して、正確に直交させることができるように設けられていない場合には、記録用紙Ｐの先端部とインク噴射ヘッド４，５，６の長手方向（左右方向）とは平行な配置とならない。
【００４１】
このような状態で記録を行った場合には、記録用紙Ｐの所定位置にインクを噴射できない虞がある。つまり、図４に示すように、記録用紙Ｐへのインクの噴射位置（記録位置）Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３が、左右方向でインク噴射ヘッド４，５，６の傾斜と同じ方向にずれることになる。噴射位置Ｍ１はインク噴射ヘッド４によるインク噴射位置の例を示す。また、噴射位置Ｍ２，Ｍ３は、それぞれインク噴射ヘッド５，６によるインク噴射位置の例を示す。
【００４２】
そこで、紙検出センサー１５Ｒ，１５Ｌ，１６Ｒ，１６Ｌ，１７Ｒ，１７Ｌの出力信号に基づいて、制御部７は、記録用紙Ｐの先端部とインク噴射ヘッド４，５，６の長手方向（左右方向）との平行度を測定（演算）する。そして、制御部７は、演算した平行度に基づいて、インク噴射ヘッド４，５，６の長手方向におけるインクの噴射タイミングを補正する制御を行う。つまり、記録用紙Ｐの先端部がインク噴射ヘッド４，５，６に到達するタイミングに合わせてインクを噴射するようにすることで、記録用紙Ｐの所定位置にインクを噴射することができる。
【００４３】
なお、インクの噴射タイミングの制御は、インク噴射ヘッド４，５，６を構成する幅の狭い小インク噴射ヘッド単位で行うことができる。このため、小インク噴射ヘッド毎のインクの噴射位置はインク噴射ヘッド４，５，６の傾斜に応じてずれることになる。しかしながら、現実的には、インク噴射ヘッド４，５，６の傾斜は用紙幅に対して１ｍｍ前後以内であり、また、小インク噴射ヘッドの幅は、インク噴射ヘッド４，５，６の幅の数分の１（小インク噴射ヘッドをインク噴射ヘッド４，５，６の幅方向に６個並設する場合には６分の１）である。したがって、インク噴射ヘッド４，５，６の幅方向全体としては、肉眼で記録状態を見る場合には、ほぼ噴射位置（記録位置）の傾斜は補正された状態で視認することができる。なお、インク噴射ヘッド４，５，６をそれぞれ一つのインク噴射ヘッドで構成した場合や、あるいは小型インク噴射ヘッドに対し、インクを噴射するノズル毎に噴射タイミングを制御することができる場合には、インクの噴射位置をインク噴射ヘッド４，５，６の傾斜に併せて精度よく補正することができる。
【００４４】
（変形例）
上述の実施の形態では、インク噴射ヘッドをインク噴射ヘッド４，５，６の３台備えた例を説明したが、インク噴射ヘッドは３台に限らず、２台あるいは４台以上備えるようにしてもよい。図５は、それぞれ異なる色のインクを噴射する４台のインク噴射ヘッド２０，２１，２２，２３を４台備えた例を示す。なお、図１を参照しながら説明した上述の実施の形態と同様の部材については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４５】
インク噴射ヘッド２０，２１，２２，２３はインク噴射ヘッド４，５，６と同様にいわゆるライン型のヘッドとして構成されている。また、インク噴射ヘッド２０，２１，２２，２３からは、例えば、それぞれ、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローのインクが噴射される。また、インク噴射ヘッド２０の左右端には、レーザー投光部２６Ｒ，２６Ｌが備えられ、インク噴射ヘッド２３の左右端には、レーザー光を受光するレーザー受光部２７Ｒ，２７Ｌが備えられている。そして、制御部７、レーザー投光部２６Ｒ，２６Ｌおよびレーザー受光部２７Ｒ，２７Ｌにより、レーザー投光部２６Ｒ，２６Ｌから発信されたレーザー光がレーザー受光部２７Ｒ，２７Ｌで受光されるまでの時間に基づき、レーザー投光部２６Ｒ、２６Ｌとレーザー受光部２７Ｒ、２７Ｌとの間の距離を演算することができるレーザー測距装置が構成されている。制御部７は、レーザー受光部２７Ｒ、２７Ｌからの信号に基づき、レーザー投光部２６Ｒ、２６Ｌから投光されたレーザー光がレーザー受光部２７Ｒ、２７Ｌに受光されたか否かを判断し、受光または否受光の表示を図示外の表示部に行うことができるように構成されている。つまり、制御部７は、レーザー受光部２７Ｒ、２７Ｌにレーザー光が受光されているか否かを判断する受光判断手段としての機能も有している。
【００４６】
記録用紙Ｐの搬送方向の最も上流（後方）に配置されるインク噴射ヘッド２０は、位置決め部１８に当接等させることで、位置決めされた状態でプリンター１に取り付けられ、インク噴射ヘッド２１の長手方向（左右方向）が、記録用紙Ｐの搬送方向Ｆに対して直交した位置に配置されている。記録用紙Ｐの搬送方向の最も下流（前方）に配置されるインク噴射ヘッド２３は、制御部７、レーザー投光部２６Ｒ，２６Ｌおよびレーザー受光部２７Ｒ，２７Ｌにより構成されるレーザー測距装置により測定することができる、レーザー投光部２６Ｒ，２６Ｌとレーザー受光部２７Ｒ，２７Ｌとの間の距離に基づいて、インク噴射ヘッド２０に対して所定の間隔で平行に配置されるように、プリンター１に配置され取り付けられている。
【００４７】
インク噴射ヘッド２０とインク噴射ヘッド２３の間に配置される、インク噴射ヘッド２１，２２には、それぞれ左右端の前後に片部２８，２９が備えられ、各片部２８，２９には、それぞれ位置決め用孔３０，３１が形成されている。位置決め用孔３０，３１は、位置決め用孔１３と同様に、各位置決め用孔３０，３１に、レーザー投光部２６Ｒ，２６Ｌから投光されるレーザー光が通過するようにインク噴射ヘッド２１，２２が配置されたときに、インク噴射ヘッド２１，２２が所定の位置に配置されることとなる位置に形成されている。
【００４８】
インク噴射ヘッド２１，２２は、レーザー投光部２６Ｒ，２６Ｌが配置される所定の位置は、搬送ベルト８の上面から所定の高さで、インク噴射ヘッド２０，２３に対して平行な配置である。したがって、各位置決め用孔３０，３１に、それぞれレーザー投光部２６Ｒ，２６Ｌから投光されるレーザー光が通過するようにインク噴射ヘッド２１，２２を配置することで、インク噴射ヘッド２１，２２を、所定の位置に配置することができる。なお、インク噴射ヘッド２０，２１，２２，２３には、記録用紙Ｐの先端部を検出する紙端検出センサー２０Ｒ，２０Ｌ，２１Ｒ，２１Ｌ，２２Ｒ，２２Ｌ，２３Ｒ，２３Ｌが設けられている。したがって、これらの紙端検出センサー２０Ｒ，２０Ｌ，２１Ｒ，２１Ｌ，２２Ｒ，２２Ｌ，２３Ｒ，２３Ｌによる記録用紙Ｐの先端部の検出タイミングに応じてインクの噴射タイミングを制御することができる。
【００４９】
（他の実施の形態）
次に、図６を参照しながら、本発明の他の実施の形態について説明する。図１を参照しながら説明した上述の実施の形態と同様の部材については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００５０】
上述の実施の形態では、インク噴射ヘッド４については、位置決め部１８により位置決めを行うことで所定の位置に配置し、インク噴射ヘッド６については、レーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌから投光されたレーザー光がレーザー受光部１２Ｒ，１２Ｌで受光されるまでの時間に基づいて、インク噴射ヘッド４に対する配置を所定のものとしている。そして、インク噴射ヘッド５については、インク噴射ヘッド４に備えられたレーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌから投光されたレーザー光を基準にしてインク噴射ヘッド５の位置決めを行い配置することについて説明した。
【００５１】
これに対し、レーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌとレーザー受光部１２Ｒ，１２Ｌに換えて、プリンター１側、例えば、プリンター１のフレームに対して、レーザー投光部３２Ｒ，３２Ｌとレーザー受光部３３Ｒ，３３Ｌとを取り付ける構成としてもよい。そして、レーザー投光部３２Ｒ，３２Ｌから搬送方向Ｆに沿って、２本の平行なレーザー光を投光し、このレーザー光をレーザー受光部３３Ｒ，３３Ｌにより受けることができるように構成する。また、インク噴射ヘッド４，６については、各インク噴射ヘッド４，６の左右端の前後に、インク噴射ヘッド５に設けられる片部１４と同様な片部３４，３５を設け、片部３４，３５に、位置決め用孔１３と同様の位置決め用孔３６，３７を設ける。
【００５２】
各位置決め用孔３６は、位置決め用孔１３と同様に、各位置決め用孔３６にそれぞれレーザー投光部３２Ｒ，３２Ｌから投光されるレーザー光が通過するようにインク噴射ヘッド４を配置したときに、インク噴射ヘッド４が、長手方向が搬送方向Ｆに対して直交し、かつ、搬送ベルト８の上面から所定の高さ（ペーパーギャップの間隔）となる所定の位置に配置される位置に形成されている。また、各位置決め用孔３７についても同様に、各位置決め用孔３７にそれぞれレーザー投光部３２Ｒ，３２Ｌから投光されるレーザー光が通過するようにインク噴射ヘッド６を配置したときに、インク噴射ヘッド６が所定の位置（インク噴射ヘッド６が、長手方向が搬送方向Ｆに対して直交し、かつ、搬送ベルト８の上面から所定の高さ（ペーパーギャップの間隔）となる所定の位置）に配置されることとなる位置に形成されている。インク噴射ヘッド５も上述したように、各位置決め用孔１３にそれぞれレーザー投光部３２Ｒ，３２Ｌから投光されるレーザー光が通過するようにインク噴射ヘッド５を配置したときに、インク噴射ヘッド５が所定の位置に配置されることとなる位置に形成されている。
【００５３】
したがって、インク噴射ヘッド４，５，６の各位置決め用孔３６,１３，３７にそれぞれレーザー投光部３２Ｒ，３２Ｌから投光されるレーザー光が通過するように、すなわち、レーザー受光部３３Ｒ，３３Ｌにおいてレーザー光を受光できるようにインク噴射ヘッド４，５，６を配置することで、インク噴射ヘッド４，５，６をそれぞれ所定の位置に配置することができる。
【００５４】
以上のように本発明の実施の形態に係るプリンター１は、記録媒体としての記録用紙Ｐを搬送する搬送手段としての搬送機構３と、記録用紙Ｐの搬送方向Ｆに沿って配置される複数の液体噴射ヘッドとしてのインク噴射ヘッド４，５，６を有する液体噴射装置であり、インク噴射ヘッド４，５，６の配置位置の基準として、記録用紙Ｐの幅方向（左右方向）に間隔を空けて、搬送機構３により搬送される記録用紙Ｐの搬送方向Ｆに２本のレーザー光を投光するレーザー投光手段としてのレーザー投光部１１Ｒ，１１Ｌを有し、インク噴射ヘッド４，５，６の中の少なくとも１つのインク噴射ヘッドとして、例えば、インク噴射ヘッド５には、このインク噴射ヘッド５が所定の位置に配置されたときに、レーザー光が通過するレーザー通過孔としての位置決め用孔１３が設けられている。
【００５５】
プリンター１をこのように構成することで、位置決め用孔１３が設けられているインク噴射ヘッド５について、位置決め用孔１３にレーザー光が通過するように配置することで所定の位置に配置することができる。
【００５６】
位置決め用孔１３は、レーザー光の投光方向（進行方向）に複数設ける構成としてもよい。プリンター１をこのように構成することで、インク噴射ヘッド５の位置決め精度を向上させることができる。
【００５７】
プリンター１は、インク噴射ヘッド４，５，６のそれぞれに、搬送機構３により搬送される記録用紙Ｐの搬送方向Ｆの前端部を検出する記録媒体検出手段としての紙端検出センサー１５Ｒ，１５Ｌ，１６Ｒ，１６Ｌ，１７Ｒ，１７Ｌが記録用紙Ｐの幅方向に複数設けられ、複数の紙端検出センサー１５Ｒ，１５Ｌ，１６Ｒ，１６Ｌ，１７Ｒ，１７Ｌによる検出結果に基づき、搬送機構３により搬送される記録用紙Ｐとインク噴射ヘッド４，５，６との傾き量を演算する演算手段としての制御部７と、制御部７の演算結果に基づき、インク噴射ヘッド４，５，６において、インクの噴射タイミングを制御する液体噴射制御手段としての制御部７を有する構成としてもよい。
【００５８】
プリンター１をこのように構成することで、記録用紙Ｐがインク吐出ヘッド４，５に対して傾斜して搬送される場合であっても、記録用紙Ｐの所定位置にインクを吐出することができる。
【００５９】
紙検出センサー１５Ｒ，１５Ｌ，１６Ｒ，１６Ｌ，１７Ｒ，１７Ｌを、搬送機構３により搬送される記録用紙Ｐの幅方向の両端位置に対応する位置に備えるようにしてもよい。
【００６０】
プリンター１をこのように構成することで、記録用紙Ｐのインク吐出ヘッド４，５，６に対する傾斜を精度よく検出することができる。
【００６１】
本実施の形態に係るプリンター１は、複数のインク噴射ヘッド４，５，６の中の少なくとも１つのインク噴射ヘッドとして、例えば、インク噴射ヘッド５の配置位置の基準として、搬送機構３により搬送される記録用紙Ｐの搬送方向Ｆに、記録用紙Ｐの幅方向に間隔を空けて２本のレーザー光を投光し、インク噴射ヘッド５が所定の位置に配置されたときに、レーザー光が通過するように配置された位置決め用孔１３にレーザー光を通過させることで、インク噴射ヘッド５の位置決めを行うことで製造する。
【００６２】
このようにしてプリンター１を製造することで、位置決め用孔１３が設けられているインク噴射ヘッド５について、位置決め用孔１３にレーザー光が通過するように配置することで所定の位置に配置することができる。
【００６３】
本実施の形態に係るプリンター１においては、複数のインク噴射ヘッド４，５，６の中の少なくとも１つのインク噴射ヘッドとして、例えば、インク噴射ヘッド５の配置位置の基準として、搬送機構３により搬送される記録用紙Ｐの搬送方向Ｆに、記録用紙Ｐの幅方向に間隔を空けて２本のレーザー光を投光し、インク噴射ヘッド５が所定の位置に配置されたときに、レーザー光が通過するように配置された位置決め用孔１３にレーザー光を通過させることで、インク噴射ヘッド５の位置決めを行う。
【００６４】
このようにしてインク噴射ヘッド５の位置決めを行うことで、インク噴射ヘッド５を所定の位置に配置することができる。
【００６５】
上述の実施の形態およびその変形例では、片部１４，２８，２９，３４，３５は、それぞれ前後（レーザー光の投光方向に沿って）の２ヵ所に設けられているが、１ヵ所（左右にそれぞれ一ヵ所）であってもよい。しかしながら、前後の２ヵ所とすることにより、インク噴射ヘッドの所定の位置への位置決め精度を高いものとすることができる。また、前後に３ヵ所以上とすることで、インク噴射ヘッドをさらに高い位置決め精度で所定の位置への位置決めすることができる。
【００６６】
また、紙端検出センサー１５Ｒ，１５Ｌ等は、インク噴射ヘッド４等の両端位置に設けられているが、両端位置に限らず、一つのインク噴射ヘッドの左右方向の２ヵ所に設けられていればよい。しかしながら、紙端検出センサーをインク噴射ヘッドの左右方向に配置する間隔を広く設定することで、記録用紙Ｐの先端部に対するインク噴射ヘッドの長手方向の傾斜の程度を精度高く検出することができる。一つのインク噴射ヘッドに備えられる紙端検出センサーは２つに限らず３つ以上の複数個を設ける構成としてもよい。
【００６７】
また、本発明の液体噴射装置を、液体インクを記録用紙Ｐに噴射して付着させるインクジェットプリンター１として説明したが、この限りではなく、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体、流体として流して噴射できる固体をインク噴射ヘッド（噴射ヘッド）から噴射できる流体噴射装置としても具現化できる。
【符号の説明】
【００６８】
１  ・・・  プリンター（液体噴射装置）    ３  ・・・  搬送機構（搬送手段）    ４，５，６，２０，２１，２２，２３  ・・・  インク噴射ヘッド（液体噴射ヘッド）    ７  ・・・  制御部（演算手段、液体噴射制御手段）    １１Ｒ，１１Ｌ，２６Ｒ，２６Ｌ，３２Ｒ，３２Ｌ  ・・・  レーザー投光部（レーザー投光手段）    １３，３０，３１，３６，３７  ・・・  位置決め用孔（レーザー通過孔）    １５Ｒ，１５Ｌ，１６Ｒ，１６Ｌ，１７Ｒ，１７Ｌ  ・・・  紙端検出センサー（記録媒体検出手段）    Ｐ  ・・・  記録用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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