(57)【要約】【課題】ステップ上の乗客の移動を可能な限り少なくして、ステップ上の乗客の負担を低減させることができるエスカレーター装置を得る。【解決手段】エスカレーターの乗り口２及び降り口間を走行する多数のステップ４と、各ステップ４に設けられ、踏面を形成する踏板１１をステップ４毎に昇降させる昇降装置と、乗り口２から水平走行するステップ４に乗っている乗客の足位置を検出するセンサとを備える。そして、センサによって検出された乗客の足位置に基づいて昇降装置を動作させることにより、乗客が中間傾斜部を移動する際に乗る平面を、前後に配置された複数のステップ４の踏板１１によって形成する。【選択図】図２９
2010120711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスカレーターの乗り口及び降り口間を走行する多数のステップと、
前記各ステップに設けられ、踏面を形成する踏板を前記ステップ毎に昇降させる昇降装置と、
前記乗り口から水平走行する前記ステップに乗っている乗客の足位置を検出するセンサと、
前記センサによって検出された前記乗客の足位置に基づいて前記昇降装置を動作させることにより、前記乗客が中間傾斜部を移動する際に乗る平面を、前後に配置された複数の前記ステップの前記踏板によって形成する制御盤と、
を備えたことを特徴とするエスカレーター装置。
【請求項２】
制御盤は、
センサによって検出された乗客の足位置に基づいて、対となる足位置を判定する対判定手段と、
前記対判定手段によって対と判定された足位置がそれぞれ１つの平面内に配置されるように、前記乗客が中間傾斜部を移動する際に乗る平面を決定する平面決定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエスカレーター装置。
【請求項３】
平面決定手段は、対判定手段によって対と判定された足位置を１つの平面内に配置できない場合に、平面形成時に必要な足の移動距離が最小となるように、乗客が中間傾斜部を移動する際に乗る平面を決定することを特徴とする請求項２に記載のエスカレーター装置。
【請求項４】
制御盤は、対判定手段によって対と判定された足位置が１つのステップの踏板内に配置されている場合に、乗客が中間傾斜部を移動する際に乗る平面を、前記ステップの前記踏板とその１つ後方のステップの踏板とによって形成することを特徴とする請求項２に記載のエスカレーター装置。
【請求項５】
制御盤は、センサによって足位置が検出された最後尾の乗客が中間傾斜部を移動する際に乗る平面のすぐ後方に、複数のステップの踏板によって更に平面を形成することを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載のエスカレーター装置。
【請求項６】
エスカレーターの主枠に設けられ、少なくともその一部が、ステップの走行方向に沿って配置された電源供給レールと、
前記各ステップに設けられ、前記ステップが前記電源供給レールに沿って走行する際に、前記電源供給レールから電源の供給を受ける受電部と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のエスカレーター装置。
【請求項７】
制御盤に接続されるとともに、エスカレーターの主枠に対して固定され、所定位置を通過するステップとの間で無線通信を行う送受信機と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のエスカレーター装置。
【請求項８】
送受信機は、乗り口から水平走行するステップのみと信号の送受信を行うことを特徴とする請求項７に記載のエスカレーター装置。
【請求項９】
各ステップに設けられ、前記ステップの踏板の前方縁部及び後方縁部の少なくとも何れか一方に配置された境界灯と、
を更に備え、
制御盤は、複数の前記ステップの前記踏板によって乗客が中間傾斜部を移動する際に乗る平面を形成する時に、前記平面の境界部に配置された前記境界灯を点灯させることを特徴とする請求項１に記載のエスカレーター装置。
【請求項１０】
制御盤は、乗り口から水平走行するステップが上昇又は下降する前に、境界灯の点灯を開始することを特徴とする請求項９に記載のエスカレーター装置。
【請求項１１】
各ステップに設けられ、常時は前記ステップのライザの内側に収納されるとともに、昇降装置によって前記ステップの踏板と前記ライザとが上昇した際に、前記ライザの下方に配置されて、前記ライザと一段下のステップの踏板との間に形成される空間を覆う隠しライザと、
を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のエスカレーター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗客が中間傾斜部で移動する際に乗る平面を複数のステップによって形成するエスカレーター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エスカレーター装置では、乗客が乗るためのステップが、乗降口間において全て同じ動きをするように構成されている。即ち、エスカレーターのステップは、乗り口から一定区間水平に移動した後に上昇（或いは下降）を開始し、所定の値に達するまで、その上昇率（下降率）が徐々に増加する。そして、ステップは、中間傾斜部において一定の上昇率（下降率）が保たれ、一定間隔毎の階段状に配置される。また、ステップが降り口の手前、所定距離の位置に到達すると、ステップの上昇率（下効率）は徐々に減少し始め、降り口までの一定区間、ステップは水平に移動する。
【０００３】
ステップが乗降口間でこのような動きをするため、エスカレーターの乗客は、乗り口からステップ上に移動した後、ステップの動きに合わせて自分の足の位置を直さなければならない。この時の乗客の動きの一例を、図３０及び図３１を参照して説明する。なお、図３０及び図３１は従来の一般的なエスカレーター装置における乗客の動きを説明するための図である。
【０００４】
図３０及び図３１において、６６は乗客が乗るためのステップ、６７はステップ６６の走行方向を案内する案内レール、６８はステップ６６に乗った乗客の足である。ここで、図３０は乗客が乗り口からステップ６６上に乗り移った直後の状態を、図３１は図３０に示す状態からステップ６６が更に移動して、ステップ６６が中間傾斜部で階段状に配置された状態を示している。なお、図３０及び図３１において、矢印はステップ６６の走行方向を示している。
【０００５】
乗り口からステップ６６上に移動した乗客は、前後に配置されたステップ６６間の段差が大きくなる前に、必要に応じて、自分の足６８の位置を直さなければならない。即ち、図３０及び図３１に示す場合では、ステップ６６に後から乗った乗客は、自分の足が前後のステップ６６に跨って配置されているため、ステップ６６が水平移動している間に１つ後方のステップ６６に移動して、転倒を防止している。
【０００６】
一方、乗客が乗るための平面を複数のステップによって形成するエスカレーター装置の従来技術として、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。かかるエスカレーター装置では、前後に連続する３つのステップの踏板を水平に配置して、中間傾斜部において車椅子利用者等を運ぶための大きな平面を形成している。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１４９３０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の一般的なエスカレーター装置では、上述したように、乗客は、乗り口からステップ上に移動した後、ステップの動きに合わせて自分の足の位置を直さなければならなかった。このため、高齢者や身体の不自由な乗客、或いは、怪我等により一時的に通常の歩行が困難な乗客等にとっては、その移動の負担が大きいという問題があった。
【０００９】
なお、特許文献１に記載のものは、特殊な運転モードが選択されているときのみ上記平面の形成が可能になるものであり、また、中間傾斜部で水平に配置できるステップも、その位置が予め定められている。即ち、通常の乗客が特許文献１に記載のエスカレーター装置を利用する場合は、従来の一般的なエスカレーター装置の場合と同じ動作が要求され、乗客は、乗り口からステップ上に移動した後、ステップの動きに合わせて自分の足の位置を直さなければならなかった。
【００１０】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、ステップ上の乗客の移動を可能な限り少なくして、ステップ上の乗客の負担を低減させることができるエスカレーター装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係るエスカレーター装置は、エスカレーターの乗り口及び降り口間を走行する多数のステップと、各ステップに設けられ、踏面を形成する踏板をステップ毎に昇降させる昇降装置と、乗り口から水平走行するステップに乗っている乗客の足位置を検出するセンサと、センサによって検出された乗客の足位置に基づいて昇降装置を動作させることにより、乗客が中間傾斜部を移動する際に乗る平面を、前後に配置された複数のステップの踏板によって形成する制御盤と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、ステップ上の乗客の移動を可能な限り少なくして、ステップ上の乗客の負担を低減させることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１４】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエスカレーター装置を示す要部構成図、図２はこの発明の実施の形態１におけるステップの外形を示す図である。なお、以下においては、エスカレーター装置の一例として、上りのエスカレーターについてのみ具体的に説明し、下りのエスカレーターについては、その説明を省略する。
【００１５】
図１において、１は上下階床間に架け渡されたエスカレーターの主枠、２はエスカレーターの下部乗降口（本実施の形態では、乗り口）、３は主枠１の内部空間のうち、乗り口２の下方に形成された部分からなるエスカレーターの機械室、４は乗客が乗り口２及び降り口（図示せず）間をエスカレーターで移動する際に乗るステップ、５は主枠１内を循環移動する多数のステップ４の走行方向及び走行姿勢を案内するための案内レール（駆動レール及び追従レール）、６は機械室３に設置された制御盤である。この制御盤６は、ステップ４の走行制御等、エスカレーターの運行制御全体を司る。
【００１６】
本実施の形態におけるエスカレーター装置では、ステップ４は、従来の一般的なステップの奥行寸法をＸ（例えば、Ｘ＝３５０ｍｍ）、高さ寸法をＹ（例えば、Ｙ＝２００ｍｍ）とした場合に、例えば、奥行寸法及び高さ寸法とも約１／２程度のものが使用される（図２参照）。
【００１７】
エスカレーターに乗客がいない場合、上記ステップ４は、従来の一般的なステップと同様に、乗り口２及び降り口間を走行する際に全て同じ動きをする。即ち、エスカレーターに乗客がいない時のステップ４は、乗り口２から一定区間水平に移動した後に上昇を開始し、所定の値に達するまで、その上昇率が徐々に増加する。そして、ステップ４は、中間傾斜部において一定の上昇率が保たれ、一定間隔毎の階段状に配置される。また、ステップ４が、降り口の手前、所定距離の位置に到達すると、その上昇率は徐々に減少し始め、降り口までの一定区間、ステップ４は水平に移動する。
【００１８】
また、７及び８は制御盤６が各ステップ４との間で各種信号の送受信を行うための送受信機、９は各送受信機７及び８と制御盤６とを接続する信号線、１０はステップ４に対して給電を行うための電源供給レールである。
【００１９】
上記送受信機は、乗り口２から降り口に走行する往路側のステップ４のうち、乗り口２から水平に移動している上昇開始前のもの（以下、単に「上昇開始前のステップ４」という）との間で、赤外線等による無線通信を行うことができるように、適宜設置されている。即ち、送受信機は、主枠１に対して固定され、所定位置を通過するステップ４との間で信号の送受信を行う。
【００２０】
例えば、図１に示す一方の送受信機７は、上昇開始前のステップ４のうち、乗り口２の下方から出現した直後のステップ（乗客が乗ることができる最初のステップ）４ａとの間で信号の送受信を行うことができるように設置されたものを、また、他方の送受信機８は、上昇開始前のステップ４のうち、上昇を開始する直前のステップ４ｂとの間で信号の送受信を行うことができるように設置されたものを示している。
【００２１】
電源供給レール１０は、制御盤６からステップ４に対する電源供給を行うために主枠１内に敷設されたものである。この電源供給レール１０は、主枠１に対して固定され、その両端部が制御盤６に接続されている。また、電源供給レール１０の中間部は、循環移動するステップ４の全部或いは一部に近接し、ステップ４の走行方向に沿うように配置されている。
【００２２】
次に、図３乃至図１４に基づき、上記ステップ４の具体的な構成及び機能について説明する。
図３は、この発明の実施の形態１におけるステップの構成を示す側面図、図４はこの発明の実施の形態１におけるステップの構成を示す正面図、図５は踏板が中間位置に配置された時のステップの構成を示す側面図、図６は踏板が中間位置に配置された時のステップの構成を示す正面図、図７は追従軸支え用の支持腕の駆動機構を示すステップの側面図、図８は追従軸支え用の支持腕の駆動機構を示すステップの正面図、図９は図８に示す駆動機構を説明するための要部斜視図、図１０は図８に示す駆動機構を説明するための要部側面図、図１１は図８に示す駆動機構を説明するための要部正面図、図１２は駆動軸支え用の支持腕の駆動機構を示すステップの側面図、図１３は駆動軸支え用の支持腕の駆動機構を示すステップの正面図、図１４はステップに設けられた感知センサの機能を説明するための図である。
【００２３】
図３及び図４において、１１は乗客の踏面を形成する踏板、１２は踏板１１の長手一縁部（上りのエスカレーターにおいては、踏板１１の後方部）から下方に延びた、階段の蹴上げ部分に相当するライザ、１３はステップ４を駆動軸（図示せず）に連結するための駆動軸支え、１４は追従レール上を転動する追従ローラ、１５は両側の追従ローラ１４を支持する追従軸、１６はステップ４を追従軸１５に連結するための追従軸支えである。
【００２４】
なお、ステップ４を案内レール５に沿って循環移動させるための駆動方式は、従来と同様に構成される。具体的に、ステップ４が連結された各駆動軸は、無端状のステップチェーン（図示せず）に所定間隔毎に取り付けられており、このステップチェーンが巻き掛けられたスプロケット（図示せず）の回転が、上記制御盤６によって制御される。即ち、各ステップ４の駆動軸及び追従軸１５は、エスカレーターの乗客の有無に関わらず、ステップ４が乗り口２及び降り口間を走行する際に全て同じ動きをする。
【００２５】
各ステップ４の駆動軸支え１３及び追従軸支え１６は、ステップ４の自重及び積載荷重を駆動軸及び追従軸１５等を介して主枠１に支持させるためのものであり、それぞれの支持腕を介して踏板１１に連結されている。
【００２６】
具体的に、駆動軸支え１３用の支持腕は、リンク機構を呈する駆動外腕１７及び駆動内腕１８と、この駆動外腕１７及び駆動内腕１８を回動自在に連結するための腕連結部１９とにより、その要部が構成される。上記駆動外腕１７は、一端部に駆動軸支え１３が回動自在に設けられ、他端部が、腕連結部１９を介して駆動内腕１８の一端部に回動自在に連結されている。また、駆動内腕１８の他端部は、腕固定部２０を介して踏板１１の下面側に回動自在に設けられている。なお、腕固定部２０は、駆動軸支え１３の直上部近傍となる、踏板１１の前側（下りのエスカレーターにおいては、踏板１１の後側）寄りに配置されている。
【００２７】
一方、追従軸支え１６用の支持腕も、駆動軸支え１３用の上記支持腕と同様の構成を有している。即ち、追従軸支え１６用の支持腕は、リンク機構を呈する追従外腕２１及び追従内腕２２と、この追従外腕２１及び追従内腕２２を回動自在に連結するための腕連結部２３とにより、その要部が構成される。上記追従外腕２１は、一端部に追従軸支え１６が回動自在に設けられ、他端部が、腕連結部２３を介して追従内腕２２の一端部に回動自在に連結されている。また、追従内腕２２の他端部は、腕固定部２４を介して踏板１１の下面側に回動自在に設けられている。なお、腕固定部２４は、追従軸支え１６の直上部近傍となる、踏板１１の後側（下りのエスカレーターにおいては、踏板１１の前側）寄りに配置されている。
【００２８】
リンク機構を呈する各支持腕によって支持された踏板１１は、駆動軸及び追従軸１５に対する高さが所定の範囲内で調整できるように構成されている。即ち、駆動外腕１７及び駆動内腕１８間の角度を調節することにより、駆動軸支え１３用の支持腕を伸縮させて、踏板１１の前側の上記高さを変更することができる。また、追従外腕２１及び追従内腕２２間の角度を調節することにより、追従軸支え１６用の支持腕を伸縮させて、踏板１１の後側の上記高さを変更することができる。
【００２９】
図３及び図４は、各支持腕が折り畳まれて、踏板１１の駆動軸及び追従軸１５に対する高さが最も低くなっている状態を示したものである。エスカレーターに乗客がいない場合、踏板１１はこの通常位置に配置される。この時、駆動軸支え１３用の支持腕は、駆動外腕１７及び駆動内腕１８の各長手がステップ４の奥行方向（ステップ４の走行方向）を向くように折り畳まれる。これに対し、追従軸支え１６用の支持腕は、追従外腕２１及び追従内腕２２の各長手がステップ４の幅方向を向くように折り畳まれる。
【００３０】
なお、詳細は後述するが、踏板１１は、エスカレーターの中間傾斜部を走行する際に、上記通常位置、この通常位置よりも一段高い中間位置、この中間位置よりも一段高い最上位置の何れかに配置される。上記中間位置は、中間傾斜部の走行時に、踏板１１が、１つ前を走行するステップ４の通常位置に配置された踏板１１と同じ高さになる位置のことを意味する。なお、図５及び図６は、駆動軸支え１３用及び追従軸支え１６用の各支持腕が図３及び図４に示す状態から途中まで伸ばされて、踏板１１が上記中間位置に配置された状態を示したものである。また、上記最上位置は、中間傾斜部の走行時に、踏板１１が、２つ前を走行するステップ４の通常位置に配置された踏板１１と同じ高さになる位置のことを意味している。
【００３１】
次に、図７乃至図１３も参照し、駆動軸支え１３用及び追従軸支え１６用の各支持腕を伸縮させて、踏板１１を上下動させるための構成について具体的に説明する。なお、図７及び図８、図１２及び図１３については、各支持腕の駆動機構に関連しない構成については、その図示を省略している。
【００３２】
図７乃至図１１において、２５は追従軸支え１６用の支持腕を駆動（伸縮）させるための駆動装置である。具体的に、駆動装置２５は、モータ２６、ネジ棒２７、移動ナット２８、案内管２９、連結部３０、ブレーキ装置３１により、その要部が構成される。なお、追従軸支え１６用の支持腕がステップ４の左右にそれぞれ設けられているため、駆動装置２５も各支持腕に対応して設置されている。
【００３３】
モータ２６は、上記支持腕を駆動する際の動力を供給するものであり、踏板１１の下面側中央部に取り付けられている。また、モータ２６の出力軸に連結されたネジ棒２７は、ステップ４を正面から見て追従内腕２２と交差するように、その軸方向が斜め下向きに配置されている（図８参照）。なお、ネジ棒２７は、上記支持腕が完全に伸びて追従外腕２１と追従内腕２２とが一直線状に配置された場合でも、追従内腕２２と交差するように、その長さや長手方向（設置角度）が設定されている。
【００３４】
移動ナット２８は、ネジ棒２７のネジ部に捩じ込まれており、ネジ棒２７の軸方向に移動自在に構成されている。即ち、モータ２６が動作してネジ棒２７が回転することにより、移動ナット２８は、ネジ棒２７の回転方向に応じた方向に変位する。
また、案内管２９は、筒状の部材からなり、連結部３０を介して移動ナット２８に設けられている。なお、連結部３０は、移動ナット２８と案内管２９とを回動自在に連結し、その軸方向が、移動ナット２８及び案内管２９の各軸方向に直交するように配置されている。そして、案内管２９の中空部には追従内腕２２が挿通されており、案内管２９は、追従内腕２２の長手に沿ってスライド自在に構成されている。
【００３５】
ブレーキ装置３１は、ネジ棒２７の回転を拘束するためのものである。即ち、踏板１１の高さを変更する際にブレーキ装置３１が解放され、ネジ棒２７が回転可能となる。また、踏板１１の高さを維持する際はブレーキ装置３１が動作され、ネジ棒２７の回転が阻止される。
【００３６】
上記構成を有する駆動装置２５では、踏板１１が上記通常位置にある場合、移動ナット２８は、ネジ棒２７のネジ部のモータ２６寄りに配置されている。そして、かかる状態から踏板１１を最上位置に上昇させる場合は、ブレーキ装置３１を解放した後、移動ナット２８がネジ棒２７の先端側に移動するように、ネジ棒２７を所定の方向に回転（モータ２６を動作）させる。即ち、ネジ棒２７が上記所定の方向に回転することにより、移動ナット２８がネジ棒２７の先端側に徐々に移動する。
【００３７】
この移動ナット２８の移動に伴い、追従内腕２２が案内管２９によってネジ棒２７の軸方向に付勢され、追従内腕２２は、腕固定部２４を中心に回転して一端部側が斜め下方に移動する。つまり、追従軸支え１６用の支持腕が伸長して、踏板１１が上昇する。そして、踏板１１が最上位置に達した時点でモータ２６が停止され、その後、ブレーキ装置３１が動作されて踏板１１の高さが保持される。
なお、図７及び図８においては、踏板１１が通常位置に配置されている時の構成を実線で、最上位置に配置されている時の構成を破線で示している。
【００３８】
また、追従軸支え１６用の支持腕には、上記伸縮の動作を補助する補助用の駆動装置３２も設けられている。この駆動装置３２は、例えば、小型モータ３３、ネジ棒３４、移動ナット３５、案内管３６、連結部３７、垂直維持器３８、垂直感知器３９によってその要部が構成される。この補助用の駆動装置３２も上記駆動装置２５と同様に、追従軸支え１６用の各支持腕に対応して設けられている。なお、上記３３乃至３７に示す各構成は、上述した駆動装置２５の２６乃至３０に示す各構成と実質的に同様の機能を有するため、以下において重複する説明は省略する。
【００３９】
小型モータ３３は、追従内腕２２に固定されたモータ固定部４０に、垂直維持器３８を介して取り付けられている。また、この小型モータ３３には垂直感知器３９が設けられており、この垂直感知器３９によって、小型モータ３３の出力軸（即ち、ネジ棒３４）が垂直に配置されているか否かが感知されている。そして、垂直維持器３８は、垂直感知器３９からの感知信号に基づき、小型モータ３３の出力軸が常に垂直に配置されるように回転動作し、小型モータ３３の姿勢を制御する。
【００４０】
一方、駆動軸支え１３用の支持腕の駆動機構も、上記追従軸支え１６用の支持軸の駆動機構と同様の構成を有している（図１２及び図１３参照）。４１は駆動軸支え１３用の支持腕を駆動（伸縮）させるための駆動装置である。具体的に、駆動装置４１は、上記駆動装置２５と同様に、モータ４２、ネジ棒４３、移動ナット（図示せず）、案内管４４、連結部（図示せず）、ブレーキ装置（図示せず）により、その要部が構成される。この駆動装置４１は、駆動軸支え１３用の支持腕の伸縮方向に合わせてその向きが配置されている。
【００４１】
また、４５は駆動軸支え１３用の支持腕の伸縮動作を補助する補助用の駆動装置である。この駆動装置４５は、上記駆動装置３２と同様に、小型モータ４６、ネジ棒４７、移動ナット（図示せず）、案内管４８、連結部（図示せず）、垂直維持器（図示せず）、垂直感知器（図示せず）によってその要部が構成される。
上記駆動装置４１及び４５の各動作は、上記駆動装置２５及び３２の各動作と実質的に同じであるため、詳細な説明は省略する。
【００４２】
なお、踏板１１をステップ４毎に昇降させる昇降装置は、上述した各支持腕と、各支持腕の駆動機構とによって構成される。
【００４３】
また、各ステップ４には、上記昇降装置の他にも、図３及び図４に示されているように、境界灯４９、感知センサ５０、水平感知器５１、制御部５２、信号送受信部５３、受電・充電部５４、隠しライザ５５が備えられている。
【００４４】
境界灯４９は、踏板１１によって形成される同一平面の境界部を乗客に報知するためのものであり、例えば、液晶や発光ダイオード等から構成される。また、境界灯４９は、上記機能を有するため、例えば、各ステップ４の踏板１１の長手縁部に沿って、踏板１１の幅全体に渡って配置される。なお、図３では、境界灯４９が、踏板１１の後側（下りのエスカレーターにおいては、踏板１１の前側）縁部に沿って配置されている場合を示している。しかし、これは単に一例を示したものであり、境界灯４９が踏板１１の後側縁部及び前側縁部の少なくとも何れか一方に配置されていれば、上記機能を備えることは可能である。
【００４５】
感知センサ５０は、ステップ４に乗っている乗客の足の位置を感知するためのセンサであり、その検出結果を足位置情報として出力する。この感知センサ５０は、乗客がステップ４のどの位置に乗ってもその足位置を検出することができるように、例えば、踏板１１の表面全体に渡って配置される。なお、図１４は履物の種類によって踏板１１の表面に接触する部分が異なることを示している。図１４において、濃い色は、履物が踏板１１の表面に実際に接触している部分を、薄い色は、下から見た際の履物の外形を示している。即ち、図１４（ａ）の５６ａは靴底が平らな運動靴等を、（ｂ）の５６ｂはハイヒールを、（ｃ）の５６ｃは下駄を示している。
【００４６】
上記感知センサ５０は、履物が踏板１１の表面に実際に接触している位置のみを検出するのではなく、例えば、乗客の足が配置され得る位置を足位置情報として検出する。具体的に、図１４に示す場合では、（ａ）については、運動靴５６ａが踏板１１の表面に実際に接触している範囲を、（ｂ）及び（ｃ）については履物（薄い色）の外形を輪郭とした範囲を足位置情報として検出する。なお、感知センサ５０による足位置の検出方法は、如何なるものであっても構わない。
【００４７】
水平感知器５１は、踏板１１（の上面）が水平に配置されているか否かを検出するためのものであり、その検出結果を踏板１１の水平情報として出力する。この水平感知器５１は、踏板１１の上面の水平度を感知するため、例えば、踏板１１に直接設けられ、踏板１１の裏面側に配置される。
【００４８】
制御部５２は、ステップ４に関する各種動作を制御する機能を有し、例えば、踏板１１の裏面側に設置される。具体的に、制御部５２は、制御盤６やステップ４に設置された感知センサ５０、水平感知器５１等からの各種入力情報に基づき、各支持腕の駆動機構や境界灯４９に対して適切な動作指令を出力する。なお、踏板１１の下面側に設けられた信号送受信部５３は、制御部５２が制御盤６との間、即ち送受信機７及び８と信号の送受信を行うための機能を備えている。
【００４９】
受電・充電部５４は、制御盤６から供給される電源を受け、且つ充電するためのものであり、例えば、制御部５２と共に踏板１１の下面側に設置されている。ここで、５７は電源供給レール１０から直接受電するための受電ポール、５８は受電ポール５７と受電・受電部５４との間に接続された受電コードである。即ち、受電・充電部５４は、ステップ４が電源供給レール１０に沿って走行する際に、この受電ポール５７及び受電コード５８を経由して電源供給レール１０から電源の供給を受ける。
【００５０】
なお、受電ポール５７は、例えば、追従軸支え１６に支持され、その受電部が電源供給レール１０に対向するように、平面視踏板１１よりも側方に突出するように配置される。この受電ポール５７は、例えば、パンタグラフ機構で構成しても良い。また、上記各支持腕の動作によって踏板１１（受電・充電部５４）と追従軸１５との距離が変化するため、受電コード５８は、例えば、巻き取り式等により、踏板１１の高さに合わせて伸縮自在に構成される。
【００５１】
隠しライザ５５は、上記昇降装置によって踏板１１とライザ１２とが上昇した際に、ライザ１２の下方に形成される空間を覆うためのものである。この隠しライザ５５は、踏板１１が通常位置に配置されている時は、図３及び図４に示すように、ライザ１２の内側に収納されている。そして、踏板１１が上昇すると、ライザ１２の内側面に形成された案内溝５９に案内され、図５及び図６に示すように、ライザ１２の下方に配置されて、上記空間を覆うように配置される。
【００５２】
この隠しライザ５５は、例えば、ステップ４の１段分の高さを備え、踏板１１が中間位置に配置された際に、ライザ１２の下方に形成された空間全体を覆うように構成される。なお、６０は隠しライザ５５を図５に示す矢印Ａ側に付勢して、隠しライザ５５の中央部を外側にせり出させるための付勢バネである。また、隠しライザ５５は、図５及び図６に示す状態の時に、上端部に形成された折り返し部（図示せず）がライザ１２の下端部に掛止されることにより、その下降が阻止されている。
【００５３】
次に、図１５乃至図２９に基づき、上記構成を有するエスカレーター装置の機能と、その機能に基づく動作について説明する。
図１５はこの発明の実施の形態１におけるエスカレーター装置の機能を説明するための構成図である。制御盤６は、感知センサ５０によって検出された、上昇開始前の各ステップ４に乗っている乗客の足位置に基づいて上記昇降装置を動作させることにより、この乗客が中間傾斜部を移動する際に乗る平面を、前後に配置された複数のステップ４の踏段１１によって形成するための機能を有している。このため、制御盤６には、足位置判定手段６１、対判定手段６２、平面作成方法判定手段６３、平面決定手段６４、動作指令手段６５の各機能部が備えられている。
【００５４】
足位置判定手段６１は、感知センサ５０からの足位置情報に基づき、上昇開始前の各ステップ４に乗っている乗客の足位置を判定する。即ち、この足位置判定手段６１により、乗客の足の配置や数等が検出される。なお、上昇開始前の各ステップ４に乗客が乗っていない旨の判定も、この足位置判定手段６１によって行われる。
【００５５】
対判定手段６２は、足位置判定手段６１によって判定された乗客の足位置に基づき、検出された足位置のうち、どれが同じ人の左右の足であるか、即ち対となる足位置を判定する機能を有する。
また、平面作成方法判定手段６３は、対判定手段６２によって判定された対の情報に基づき、上昇開始前のステップ４が中間傾斜部に達した時の平面の作成方法を判定する。例えば、平面作成方法判定手段６３は、乗客の安全に関する諸条件も考慮し、対判定手段６２によって対と判定された足位置がなるべく同じ平面内に配置されるような平面の作成方法を算出する。
【００５６】
平面決定手段６４は、平面作成方法判定手段６３によって判定された平面の作成方法に基づき、中間傾斜部において実際に形成する平面を決定する機能を有する。
具体的に、平面決定手段６４は、上記平面作成方法判定手段６３によって１つの平面作成方法しか判定されない場合は、その作成方法によって平面を作成する旨を決定する。また、平面作成方法判定手段６３によって複数の平面作成方法が導き出された場合は、平面決定手段６４は、その平面を作成した際に必要となる乗客の足の移動距離、或いは、移動が必要な足の数等に基づき、中間傾斜部において実際に作成する平面を決定する。即ち、平面決定手段６４は、平面作成方法判定手段６３によって導き出された各平面形成方法について、ステップ４が中間傾斜部に達するまでに必要な各乗客の足の移動距離（或いは、移動が必要な足）を算出し、その総和が一番少ない方法によって平面を形成する旨を決定する。
【００５７】
そして、動作指令手段６５は、平面決定手段６４の決定内容に基づき、上昇開始前のステップ４に対して動作指令を出力する。なお、動作指令手段６５から動作指令を受けたステップ４では、平面決定手段６４によって決定された平面がエスカレーターの中間傾斜部において実際に形成されるように、各支持腕の駆動機構や境界灯４９を適切に制御する。
【００５８】
例えば、動作指令手段６５からの動作指令によって踏板１１を中間位置に配置するステップ４では、その踏板１１が、一つ前を走行するステップ４の踏板１１と同じ高さを維持するように、本体（ステップ４自体）が上昇する前から、一つ前のステップ４の上昇に合わせて踏板１１を上昇させる。具体的には、動作指令手段６５からの動作指令が入力されてから定刻（例えば、０．３ｓｅｃ）毎に、モータ２６及び４２と小型モータ３３及び４６とに対する回転指令を実施し、踏板１１を上昇させる。なお、踏板１１の上昇時に各支持腕の同期が僅かにずれて踏板１１が斜めに配置された場合、制御部５２は、水平感知器５１からの水平情報に基づき、各モータに対する回転指令を補正する。即ち、踏板１１は、上昇時も水平が維持され、一つ前を走行するステップ４の踏板１１と共に、常時水平な平面を形成する。そして、踏板１１が中間位置に達すると、各モータに対する回転指令が停止されて、ブレーキ装置３１が動作する。
【００５９】
また、動作指令手段６５からの動作指令によって踏板１１を最上位置に配置するステップ４では、その踏板１１が、二つ前を走行するステップ４の踏板１１と同じ高さを維持するように、本体（ステップ４自体）が上昇する前から、二つ前のステップ４の上昇に合わせて踏板１１を上昇させる。なお、踏板１１を最上位置に配置するステップ４の一つ前を走行するステップ４では、踏板１１を中間位置に配置するための制御が通常行われる。このため、かかる場合の踏板１１は、一つ前及び二つ前を走行するステップ４の各踏板１１と共に、常時水平な平面を形成する。そして、踏板１１が最上位置に達すると、各モータに対する回転指令が停止されて、ブレーキ装置３１が動作する。
【００６０】
一方、踏板１１を中間位置或いは最上位置に配置したステップ４が中間傾斜部から降り口に至る際は、上述した動作と逆の動作が行われ、中間傾斜部で作成していた平面を維持したまま、踏板１１を下降させる。具体的には、動作指令手段６５からの動作指令が入力されてから定刻（例えば、１０ｓｅｃ）後に、モータ２６及び４２と小型モータ３３及び４６とに対する回転指令を実施し、踏板１１を下降させる。そして、踏板１１が通常位置に配置されると、各モータに対する回転指令が停止されて、ブレーキ装置３１が動作する。
【００６１】
次に、図１６乃至図２９に基づき、上記構成を有するエスカレーター装置の具体的な動作について説明する。
【００６２】
図１６及び図１７はこの発明の実施の形態１におけるエスカレーター装置の動作の一例を説明するための図であり、エスカレーターに乗客がいない場合を示したものである。なお、図１６は上昇開始前のステップ４の状態を、図１７は図１６に示すステップ４が中間傾斜部まで移動した時の状態を示している。
エスカレーターに乗客がいない場合、制御盤６では、送受信機７及び８を介して送信されてくる足位置情報に基づき、上昇開始前の各ステップ４に乗客が乗っていない旨の判定が行われる。かかる場合、上述の通り、各ステップ４の踏板１１は通常位置に配置され、各踏板１１は中間傾斜部において階段状に配置される。
【００６３】
一方、図１８乃至図２９はこの発明の実施の形態１におけるエスカレーター装置の動作の一例を説明するための図であり、制御盤６により、上昇開始前のステップ４に乗客がいる旨の判定が行われる種々の例を示したものである。なお、以下においては、上昇開始前のステップ４のうち、足位置判定手段６１によって足位置が検出された最初のステップ４を１列目のステップ４とし、その後方を走行するステップ４を順次２列目、３列目・・・と称して説明する。
【００６４】
図１８及び図１９は、制御盤６（足位置判定手段６１）により、１列目及び２列目のステップ４を跨ぐように２つの足位置ａ１及びａ２が検出され、３列目乃至５列目のステップ４に対しては乗客無しが検出された場合を示している。かかる場合、制御盤６は、２つの足位置ａ１及びａ２を同じ人の足によるもの（即ち、対の足位置）と判定して、この乗客の足が同じ平面内に配置されるような平面の作成方法を決定する。
【００６５】
具体的に、制御盤６は、足位置ａ１及びａ２が共に１列目及び２列目のステップ４に跨って配置されていることから、先ず、１列目のステップ４の踏板１１を通常位置に配置し、且つ、１列目及び２列目のステップ４の各踏板１１によって同一平面を作成する旨の指令を出力する。また、制御盤６は、この乗客の安全を考慮して、乗客が乗る平面のすぐ後方の一段低い位置に、所定の広さの平面を形成するための指令を出力する。具体的には、３列目のステップ４の踏板１１を通常位置に配置し、且つ、３列目及び４列目のステップ４の各踏板１１によって同一平面を作成する旨の指令を出力する。そして、５列目以降のステップ４については、足位置が検出されていないため、踏板１１を通常位置に配置する旨の指令を出力する。
【００６６】
１列目乃至５列目の各ステップ４では、制御盤６からの上記指令に基づき、以下の動作を行う。
先ず、ステップ４の上昇が開始される前に、中間傾斜部で形成される平面の境界部に配置された各境界灯４９を点灯させ、乗客に対して、段差が形成される部分を報知する。具体的には、制御盤６からの指令に基づき、１列目、３列目、５列目のステップ４の前側縁部に設けられた各境界灯４９を点灯する。また、２列目及び４列目の各ステップ４では、踏板１１が、１つ前を走行するステップ４の踏板１１の高さに合わせて上昇し、それぞれ中間位置で保持される。かかる動作により、中間傾斜部において、各ステップ４が図１９に示すように適切に配置される。
【００６７】
また、図２０及び図２１は、制御盤６により、１列目及び２列目のステップ４を跨ぐように２つの足位置ｂ１及びｂ２が検出され、３列目及び４列目のステップ４を跨ぐように他の２つの足位置ｃ１及びｃ２が検出され、更に、５列目及び６列目のステップ４に対して乗客無しが検出された場合を示している。かかる場合、制御盤６は、足位置ｂ１及びｂ２と２つの足位置ｃ１及びｃ２とがそれぞれ対である旨の判定を行い、各乗客の足がそれぞれ同じ平面内に配置されるような平面の作成方法を決定する。
【００６８】
具体的に、制御盤６は、足位置ｂ１及びｂ２を同一平面に配置するため、１列目のステップ４の踏板１１を通常位置に配置し、且つ、１列目及び２列目のステップ４の各踏板１１によって同一平面を作成する旨の指令を出力する。次に、足位置ｃ１及びｃ２を同一平面に配置するため、３列目のステップ４の踏板１１を通常位置に配置し、且つ、３列目及び４列目のステップ４の各踏板１１によって同一平面を作成する旨の指令を出力する。また、制御盤６は、ステップ４上の乗客の安全を考慮して、最後尾の乗客が乗る平面のすぐ後方に、所定の広さの平面を形成するための指令を出力する。具体的には、５列目のステップ４の踏板１１を通常位置に配置し、且つ、５列目及び６列目のステップ４の各踏板１１によって同一平面を作成する旨の指令を出力する。そして、７列目以降のステップ４については、足位置が検出されていないため、踏板１１を通常位置に配置する旨の指令を出力する。
【００６９】
１列目乃至６列目の各ステップ４では、制御盤６からの上記指令に基づき、以下の動作を行う。
先ず、ステップ４の上昇が開始される前に、１列目、３列目、５列目のステップ４の前側縁部に設けられた各境界灯４９を点灯させ、乗客に対して、中間傾斜部で形成される平面の境界を報知する。また、２列目、４列目、６列目の各ステップ４では、踏板１１が、１つ前を走行するステップ４の踏板１１の高さに合わせて上昇し、それぞれ中間位置で保持される。かかる動作により、中間傾斜部において、各ステップ４が図２１に示すように適切に配置される。
【００７０】
また、図２２及び図２３は、制御盤６により、１列目及び２列目のステップ４を跨ぐように足位置ｄ１が検出され、２列目及び３列目のステップ４を跨ぐように足位置ｄ２が検出され、更に、４列目乃至６列目のステップ４に対して乗客無しが検出された場合を示している。かかる場合、制御盤６は、２つの足位置ｄ１及びｄ２が対である旨の判定を行い、この乗客の足が同じ平面内に配置されるような平面の作成方法を決定する。
【００７１】
具体的に、制御盤６は、足位置ｄ１及びｄ２を同一平面に配置するため、１列目のステップ４の踏板１１を通常位置に配置し、且つ、１列目乃至３列目のステップ４の各踏板１１によって同一平面を作成する旨の指令を出力する。また、制御盤６は、この乗客の安全を考慮して、乗客が乗る平面のすぐ後方に、所定の広さの平面を形成するための指令を出力する。具体的には、４列目のステップ４の踏板１１を中間位置に配置し、且つ、４列目及び５列目のステップ４の各踏板１１によって同一平面を作成する旨の指令を出力する。そして、６列目以降のステップ４については、踏板１１を通常位置に配置する旨の指令を出力する。
【００７２】
１列目乃至５列目の各ステップ４では、制御盤６からの上記指令に基づき、以下の動作を行う。
先ず、ステップ４の上昇が開始される前に、１列目、４列目、６列目のステップ４の前側縁部に設けられた各境界灯４９を点灯させ、乗客に対して、中間傾斜部で形成される平面の境界を報知する。２列目及び３列目のステップ４では、各踏板１１が、１列目のステップ４の踏板１１の高さに合わせて上昇し、２列目のステップ４については中間位置で、３列目のステップ４については最上位置で各踏板１１が保持される。また、４列目及び５列目のステップ４では、各踏板１１が、通常位置に配置された３列目のステップ４の踏板１１の高さを維持するように上昇し、４列目のステップ４については中間位置で、５列目のステップ４については最上位置で各踏板１１が保持される。かかる動作により、中間傾斜部において、各ステップ４が図２３に示すように適切に配置される。なお、３列目及び４列目のステップ４間には、ステップ４の２段分の段差が、また、５列目及び６列目のステップ４間には、ステップ４の３段分の段差が形成されることになる。
【００７３】
図２４及び図２５は、制御盤６により、１列目及び２列目のステップ４を跨ぐように足位置ｅ１が検出され、２列目乃至４列目のステップ４を跨ぐように足位置ｅ２が検出され、更に、５列目及び６列目のステップ４に対して乗客無しが検出された場合を示している。かかる場合、制御盤６は、２つの足位置ｅ１及びｅ２が対である旨の判定を行う。
【００７４】
本実施の形態におけるステップ４は、前後に連続する３つのステップ４の各踏板１１しか、同一平面に配置することができず、対と判定された上記足位置ｅ１及びｅ２を１つの平面内に配置することはできない。かかる場合、制御盤６は、平面を形成した際に、この乗客の足の移動距離が最小となるような平面の作成方法を決定する。
【００７５】
具体的に、制御盤６は、１列目のステップ４の踏板１１を通常位置に配置し、且つ、１列目乃至３列目のステップ４の各踏板１１によって同一平面を作成する旨の指令を出力する。即ち、乗客は、後方の足を少し前に移動する必要がある。また、制御盤６は、この乗客の安全を考慮して、乗客が乗る平面のすぐ後方に、所定の広さの平面を形成するための指令を出力する。具体的には、４列目のステップ４の踏板１１を、３列目のステップ４の踏板１１よりも２段低い位置となる中間位置に配置し、且つ、４列目及び５列目のステップ４の各踏板１１によって同一平面を作成する旨の指令を出力する。そして、６列目以降のステップ４については、踏板１１を通常位置に配置する旨の指令を出力する。
【００７６】
なお、かかる場合の中間傾斜部におけるステップ４の配置は、図２３と同様であるため、１列目乃至６列目の各ステップ４では、図２２及び図２３に伴い説明した上記動作と同様の動作が行われる。
【００７７】
図２６及び図２７は、制御盤６により、１列目のステップ４のみに足位置ｆ１及びｆ２が検出され、２列目以降のステップ４に対して乗客無しが検出された場合を示している。なお、図２６及び図２７は、例えば、足の小さい子供がエスカレーターを利用する場合を想定している。かかる場合、制御盤６は、この２つの足位置ｆ１及びｆ２が対である旨の判定を行い、この乗客の足が同じ平面に配置されるような平面の作成方法を決定する。
【００７８】
具体的に、制御盤６は、この乗客の安全を考慮して平面を大きくするため、１列目のステップ４の踏板１１を通常位置に配置し、且つ、１列目及び２列目のステップ４の各踏板１１によって同一平面を作成する旨の指令を出力する。また、制御盤６は、この乗客の更なる安全を考慮して、乗客が乗る平面のすぐ後方に、所定の広さの平面を形成するための指令を出力する。具体的には、３列目のステップ４の踏板１１を通常位置に配置し、且つ、３列目及び４列目のステップ４の各踏板１１によって同一平面を作成する旨の指令を出力する。そして、５列目以降のステップ４については、踏板１１を通常位置に配置する旨の指令を出力する。
【００７９】
１列目乃至４列目の各ステップ４では、制御盤６からの上記指令に基づき、以下の動作を行う。
先ず、ステップ４の上昇が開始される前に、１列目、３列目のステップ４の前側縁部に設けられた各境界灯４９を点灯させ、乗客に対して、中間傾斜部で形成される平面の境界を報知する。また、２列目、４列目の各ステップ４では、踏板１１が、１つ前を走行するステップ４の踏板１１の高さに合わせて上昇し、それぞれ中間位置で保持される。かかる動作により、中間傾斜部において、各ステップ４が図２７に示すように適切に配置される。
【００８０】
図２８及び図２９は、制御盤６により、１列目及び２列目のステップ４を跨ぐように足位置ｇ１が、２列目及び３列目のステップ４を跨ぐように足位置ｇ２が、３列目乃至５列目のステップ４を跨ぐように足位置ｈ１が、４列目及び５列目のステップ４を跨ぐように足位置ｈ２が、６列目及び７列目のステップ４を跨ぐように足位置ｉ１及びｉ２がそれぞれ検出され、更に、８列目以降のステップ４に対して乗客無しが検出された場合を示している。かかる場合、制御盤６は、足位置ｇ１及びｇ２、足位置ｈ１及びｈ２、足位置ｉ１及びｉ２がそれぞれ対である旨の判定を行う。また、制御盤６は、平面を形成した際に、同じ人の足がそれぞれ同一平面内に配置され、且つ、乗客の足の移動距離がなるべく少なくなるような平面の作成方法を決定する。
【００８１】
具体的に、制御盤６では、上記条件に基づき、平面作成方法判定手段６３によって以下の２通りの作成方法を判定する。
Ａ案：１列目乃至３列目のステップ４で第１平面、４列目及び５列目のステップ４で第２平面、６列目及び７列目のステップ４で第３平面を作成
Ｂ案：１列目及び２列目のステップ４で第１平面、３列目乃至５列目のステップ４で第２平面、６列目及び７列目のステップ４で第３平面を作成
【００８２】
平面決定手段６４は、検出された足位置から、Ａ案及びＢ案を採用した時の足の移動距離をそれぞれ算出し、移動距離の少ない作成方法を選択する。具体的には、Ａ案を採用すると、前から２人目の乗客は、左足をＹ／６（踏板１１の奥行寸法の１／３）程度後方に移動させる必要がある。また、Ｂ案を採用すると、一番前の乗客は、右足をＹ／３（踏板１１の奥行寸法の２／３）程度前方に移動させる必要がある。このため、上記算出結果から、平面決定手段６４は、上記Ａ案を実際に平面を作成する方法として選択する。
そして、１列目乃至７列目の各ステップ４では、制御盤６からの指令に基づき、中間傾斜部において各ステップ４が図２９に示された配置となるように、適切に動作する。
【００８３】
この発明の実施の形態１によれば、乗り口２からステップ４上に移動した乗客の足位置に基づき、中間傾斜部の平面が適切に設定されるため、ステップ４上の乗客の移動を可能な限り少なくでき、ステップ４上の乗客の負担を大幅に低減させることが可能となる。このため、高齢者や身体の不自由な乗客、或いは、怪我等により一時的に通常の歩行が困難な乗客でも、簡単に且つ安全にエスカレーターを利用することができるようになる。
【００８４】
なお、本実施の形態においては、ステップ４の高さ寸法及び奥行寸法が共に従来の一般的なステップの１／２程度のものを想定して説明したが、ステップ４の外形はこのようなものに限られる訳ではなく、上記ステップ４より小さいものや従来の一般的なステップと同等の大きさのものを使用しても良い。かかる場合は、ステップの各寸法に合わせて、平面を形成するステップ数等を適宜調整すれば良い。
【００８５】
また、本実施の形態では、送受信機７及び８が上昇開始前のステップ４のみと無線通信を行う場合について説明したが、他の位置を通過するステップ４との間で信号の送受信が必要であれば、その位置に合わせて適宜送受信機を配置すれば良い。但し、本実施の形態に示す構成であれば、送受信機の配置を機械室とその近傍のみに限定でき、据付や配線、保守等を容易にすることが可能となる。
【００８６】
なお、下りのエスカレーターでは、例えば、踏板１１を中間位置に配置する場合、乗り口から水平走行するステップ４が下降を開始するのと同時に昇降装置を動作させ、踏板１１が一つ後方のステップ４の踏板１１と同じ高さを維持するように制御する。その他の動作等については、具体的な説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエスカレーター装置を示す要部構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるステップの外形を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるステップの構成を示す側面図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるステップの構成を示す正面図である。
【図５】踏板が中間位置に配置された時のステップの構成を示す側面図である。
【図６】踏板が中間位置に配置された時のステップの構成を示す正面図である。
【図７】追従軸支え用の支持腕の駆動機構を示すステップの側面図である。
【図８】追従軸支え用の支持腕の駆動機構を示すステップの正面図である。
【図９】図８に示す駆動機構を説明するための要部斜視図である。
【図１０】図８に示す駆動機構を説明するための要部側面図である。
【図１１】図８に示す駆動機構を説明するための要部正面図である。
【図１２】駆動軸支え用の支持腕の駆動機構を示すステップの側面図である。
【図１３】駆動軸支え用の支持腕の駆動機構を示すステップの正面図である。
【図１４】ステップに設けられた感知センサの機能を説明するための図である。
【図１５】この発明の実施の形態１におけるエスカレーター装置の機能を説明するための構成図である。
【図１６】この発明の実施の形態１におけるエスカレーター装置の動作の一例を説明するための図である。
【図１７】この発明の実施の形態１におけるエスカレーター装置の動作の一例を説明するための図である。
【図１８】この発明の実施の形態１におけるエスカレーター装置の動作の一例を説明するための図である。
【図１９】この発明の実施の形態１におけるエスカレーター装置の動作の一例を説明するための図である。
【図２０】この発明の実施の形態１におけるエスカレーター装置の動作の一例を説明するための図である。
【図２１】この発明の実施の形態１におけるエスカレーター装置の動作の一例を説明するための図である。
【図２２】この発明の実施の形態１におけるエスカレーター装置の動作の一例を説明するための図である。
【図２３】この発明の実施の形態１におけるエスカレーター装置の動作の一例を説明するための図である。
【図２４】この発明の実施の形態１におけるエスカレーター装置の動作の一例を説明するための図である。
【図２５】この発明の実施の形態１におけるエスカレーター装置の動作の一例を説明するための図である。
【図２６】この発明の実施の形態１におけるエスカレーター装置の動作の一例を説明するための図である。
【図２７】この発明の実施の形態１におけるエスカレーター装置の動作の一例を説明するための図である。
【図２８】この発明の実施の形態１におけるエスカレーター装置の動作の一例を説明するための図である。
【図２９】この発明の実施の形態１におけるエスカレーター装置の動作の一例を説明するための図である。
【図３０】従来の一般的なエスカレーター装置における乗客の動きを説明するための図である。
【図３１】従来の一般的なエスカレーター装置における乗客の動きを説明するための図である。
【符号の説明】
【００８８】
１  主枠、  ２  下部乗降口（乗り口）、  ３  機械室、  ４  ステップ、
４ａ  ステップ、  ４ｂ  ステップ、  ５  案内レール、  ６  制御盤、
７  送受信機、  ８  送受信機、  ９  信号線、  １０  電源供給レール、
１１  踏板、  １２  ライザ、  １３  駆動軸支え、  １４  追従ローラ、
１５  追従軸、  １６  追従軸支え、  １７  駆動外腕、  １８  駆動内腕、
１９  腕連結部、  ２０  腕固定部、  ２１  追従外腕、  ２２  追従内腕、
２３  腕連結部、  ２４  腕固定部、  ２５  駆動装置、  ２６  モータ、
２７  ネジ棒、  ２８  移動ナット、  ２９  案内管、  ３０  連結部、
３１  ブレーキ装置、  ３２  駆動装置、  ３３  小型モータ、  ３４  ネジ棒、
３５  移動ナット、  ３６  案内管、  ３７  連結部、  ３８  垂直維持器、
３９  垂直感知器、  ４０  モータ固定部、  ４１  駆動装置、  ４２  モータ、
４３  ネジ棒、  ４４  案内管、  ４５  駆動装置、  ４６  小型モータ、
４７  ネジ棒、  ４８  案内管、  ４９  境界灯、  ５０  感知センサ、
５１  水平感知器、  ５２  制御部、  ５３  信号送受信部、  ５４  受電・充電部、
５５  隠しライザ、  ５６ａ  運動靴、  ５６ｂ  ハイヒール、  ５６ｃ  下駄、
５７  受電ポール、  ５８  受電コード、  ５９  案内溝、  ６０  付勢バネ、
６１  足位置判定手段、  ６２  対判定手段、  ６３  平面作成方法判定手段、
６４  平面決定手段、  ６５  動作指令手段、  ６６  ステップ、
６７  案内レール、  ６８  足
【図１】
2010120711.tif 000003
【図２】
2010120711.tif 000004
【図３】
2010120711.tif 000005
【図４】
2010120711.tif 000006
【図５】
2010120711.tif 000007
【図６】
2010120711.tif 000008
【図７】
2010120711.tif 000009
【図８】
2010120711.tif 000010
【図９】
2010120711.tif 000011
【図１０】
2010120711.tif 000012
【図１１】
2010120711.tif 000013
【図１２】
2010120711.tif 000014
【図１３】
2010120711.tif 000015
【図１４】
2010120711.tif 000016
【図１５】
2010120711.tif 000017
【図１６】
2010120711.tif 000018
【図１７】
2010120711.tif 000019
【図１８】
2010120711.tif 000020
【図１９】
2010120711.tif 000021
【図２０】
2010120711.tif 000022
【図２１】
2010120711.tif 000023
【図２２】
2010120711.tif 000024
【図２３】
2010120711.tif 000025
【図２４】
2010120711.tif 000026
【図２５】
2010120711.tif 000027
【図２６】
2010120711.tif 000028
【図２７】
2010120711.tif 000029
【図２８】
2010120711.tif 000030
【図２９】
2010120711.tif 000031
【図３０】
2010120711.tif 000032
【図３１】
2010120711.tif 000033