(57)【要約】【課題】周到に計画された不正な操作に対するセキュリティを向上させることができるようにする。【解決手段】アンテナ９１は、正規の車外ＬＦ通信エリアである領域８１の内部に設置され、ドアノブアンテナ２２から送信される車外LF通信信号によるリクエスト信号を受信し、受信したリクエスト信号が増幅器９２に供給される。増幅器９２は、そのリクエスト信号を増幅してアンテナ９３から送信させる。これにより、車外LF通信信号によるリクエスト信号を受信可能となる不正な車外ＬＦ通信エリアとしての領域８２が生成されてしまう。車外LF通信信号のリクエスト信号に対応するアンサー信号が正当に受信された場合、さらに、加速度センサの出力値が予め設定された閾値以上であるか否かを判定してドアのアンロックの可否を制御する。【選択図】図６
2010216079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアの解錠を指令する入力手段が操作されたか否かを判定する操作判定手段と、
前記操作判定手段により前記入力手段が操作されたと判定された場合、車外用アンテナからリクエスト信号を送信するリクエスト信号送信手段と、
前記送信されたリクエスト信号に対応して使用者が携帯する携帯機から送信されるアンサー信号を受信したか否かを判定するアンサー信号判定手段と、
前記アンサー信号判定手段により前記アンサー信号を受信したと判定された場合、前記アンサー信号に含まれる前記携帯機の加速度の値を表す情報を取得する加速度取得手段と、
前記取得された情報に基づいて特定された前記携帯機の加速度の値が予め設定された閾値以下であるか否かを判定する加速度判定手段と、
前記加速度判定手段により、前記携帯機の加速度の値が予め設定された閾値以下であると判定された場合、前記ドアのアンロックを許可する制御信号を出力するアンロック許可制御手段と
を備えるドアロック制御装置。
【請求項２】
前記加速度判定手段は、さらに、
前記取得された情報に基づいて特定された前記携帯機の加速度の値が０より大きいか否かを判定し、
前記アンロック許可制御手段は、
前記加速度判定手段により、前記携帯機の加速度の値が予め設定された閾値以下であり、かつ０より大きいと判定された場合、前記ドアのアンロックを許可する制御信号を出力する
請求項１に記載のドアロック制御装置。
【請求項３】
前記アンサー信号判定手段は、
前記携帯機が送信する前記アンサー信号に含まれる認証コードが予め登録された認証コードと一致する場合、前記アンサー信号を受信したと判定する
請求項１に記載のドアロック制御装置。
【請求項４】
ドアの解錠を指令する入力手段が操作されたか否かを判定し、
前記入力手段が操作されたと判定された場合、車外用アンテナからリクエスト信号を送信し、
前記送信されたリクエスト信号に対応して使用者が携帯する携帯機から送信されるアンサー信号を受信したか否かを判定し、
前記アンサー信号を受信したと判定された場合、前記アンサー信号に含まれる前記携帯機の加速度の値を表す情報を取得し、
前記取得された情報に基づいて特定された前記携帯機の加速度の値が予め設定された閾値以下であるか否かを判定し、
前記携帯機の加速度の値が予め設定された閾値以下であると判定された場合、前記ドアのアンロックを許可する制御信号を出力するステップ
を含むドアロック制御方法。
【請求項５】
携帯機から送信されたアンサー信号に基づいてドアのロックを制御するドアロック制御装置から送信されるリクエスト信号に対応して、前記ドアのアンロックを許可する制御信号を前記ドアロック制御装置に出力させるために、アンサー信号を送信する携帯情報処理装置であって、
自分の加速度を検出して前記加速度の値を予め設定された周期で出力する加速度検出手段と、
予め定められた認証コード、および前記加速度の値を記憶するメモリと、
前記リクエスト信号に対応して、前記メモリに記憶されている認証コードおよび前記加速度の値を表す情報を含むアンサー信号を送信するアンサー信号送信手段と
を備える携帯情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアロック制御装置および方法、並びに携帯情報処理装置に関し、特に、周到に計画された不正な操作に対するセキュリティを向上させることができるようにするドアロック制御装置および方法、並びに携帯情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば、車両のエントリーシステムとしては、ハンズフリーでドアの施錠や開錠を自動的に行ういわゆるパッシブエントリーシステム（PES）などが実用化されており、今後さらなる普及が見込まれている。
【０００３】
ＰＥＳは、例えば、使用者が携帯可能な携帯機と、車載機との間の双方向無線通信が行われ、車載機により携帯機から受信した電磁波（信号）に基づいて携帯機の真正性の確認、携帯機の位置などの解析が行われるなどして車載機の制御により車両ドアの施錠機構の動作（解錠動作や施錠動作）などを自動的に実現するものである。
【０００４】
ＰＥＳにおいては、車載機と接続されるアンテナが車両のドアノブやトランク、室内などにそれぞれ配置され、必要に応じてそれぞれのアンテナが、携帯機に対してＬＦ波（例えば、１００〜２００ＫＨｚ）の信号を送信し、また、携帯機から送信される信号を受信して車載機と携帯機との通信が行われる。この車載機のアンテナから送信されるLF波により通信可能となる範囲は限られており、例えば、車両の室内（車内）と室外（車外）に分けてＬＦ通信エリアが設定されている。そして、例えば、ドアの解施錠の制御などに関して様々なセキュリティ対策が施されている。
【０００５】
ＰＥＳにおいては、例えば、使用者が車両のドアの外側に設けられたスイッチ等を操作してドアをアンロックする場合、車載機と携帯機との通信が行われ、正当な使用者によるアンロック操作であるか否かが判定されるようになされている。この場合、車両側のスイッチ等によりドアのアンロックを要求する操作をした際に携帯機が車外のLF通信エリア内にある場合にのみドアがアンロックされる。すなわち、例えば、携帯機を携帯する使用者が車両のドアノブの側の所定のスイッチを押下することで、ドアのアンロックがなされることになる。
【０００６】
一方、ドアのアンロックを要求する操作をした際に携帯機が車外のLF通信エリア外にある場合、ドアはアンロックされないことになる。従って、何者かが車両の所定のスイッチを押下しても、ドアはアンロックされないことになる。通常、正当な使用者は、携帯機を携帯していると考えられるので、携帯機が車外のLF通信エリア外にある場合、正当な使用者によるスイッチの操作とは考えられないから、ドアはアンロックされないようになされている。
【０００７】
また、使用者が携帯機を落下する等の衝撃を伴うような形で携帯機を紛失した場合に、衝撃センサにて検出した衝撃の大きさが所定値以上の場合は、電波の送信を禁止する禁止状態とすることで、紛失時に悪意の第三者によって不正使用されるのを防止する技術も提案されている（特許文献１参照）。
【０００８】
さらに、握り検知信号が出力されているときにのみ携帯機が操作信号を送信するようにし、ポケットや鞄に入れて携帯するときに、意図しない遠隔操作を抑制することができる携帯機も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−３２４２２７号公報
【特許文献２】特開２００７−３２９８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、例えば、車両の室内にある物を盗もうとする不審者が、第１のアンテナ、増幅器、および第２のアンテナからなるリピータ装置を用いて、車外ＬＦ通信エリアを拡大させてしまうことが懸念される。
【００１１】
例えば、不審者が第１のアンテナを、正規の車外のＬＦ通信エリアの内部に設置し、車両のドアノブのアンテナなどから送信されるリクエスト信号を受信し、受信したリクエスト信号を増幅器で増幅して第２のアンテナから送信させる。これにより、ドアノブのアンテナから送信されるリクエスト信号を受信可能となる不正な領域が生成されてしまう。
【００１２】
例えば、携帯機を携帯する正当な使用者の近辺に第２のアンテナを配置すれば、車載機と携帯機との通信が可能となり、車両のドアのアンロックが可能となる。
【００１３】
このように、従来のＰＥＳにおいては、例えば、リピータ装置を用いて車外のＬＦ通信エリアを拡大させた場合、ドアのアンロックを防止することができなかった。
【００１４】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、周到に計画された不正な操作に対するセキュリティを向上させることができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明によるドアロック制御装置は、ドアの解錠を指令する入力手段が操作されたか否かを判定する操作判定手段と、操作判定手段により入力手段が操作されたと判定された場合、車外用アンテナからリクエスト信号を送信するリクエスト信号送信手段と、送信されたリクエスト信号に対応して使用者が携帯する携帯機から送信されるアンサー信号を受信したか否かを判定するアンサー信号判定手段と、アンサー信号判定手段によりアンサー信号を受信したと判定された場合、アンサー信号に含まれる携帯機の加速度の値を表す情報を取得する加速度取得手段と、取得された情報に基づいて特定された携帯機の加速度の値が予め設定された閾値以下であるか否かを判定する加速度判定手段と、加速度判定手段により、携帯機の加速度の値が予め設定された閾値以下であると判定された場合、ドアのアンロックを許可する制御信号を出力するアンロック許可制御手段とを備える。
【００１６】
本発明のドアロック制御装置においては、ドアの解錠を指令する入力手段が操作されたか否かが判定され、入力手段が操作されたと判定された場合、車外用アンテナからリクエスト信号が送信され、送信されたリクエスト信号に対応して使用者が携帯する携帯機から送信されるアンサー信号を受信したか否かが判定され、アンサー信号を受信したと判定された場合、アンサー信号に含まれる携帯機の加速度の値を表す情報が取得され、取得された情報に基づいて特定された携帯機の加速度の値が予め設定された閾値以下であるか否かが判定され、携帯機の加速度の値が予め設定された閾値以下であると判定された場合、ドアのアンロックを許可する制御信号が出力される。
【００１７】
従って、リピータ装置を用いた不正操作によるドアのアンロックを防止することができる。
【００１８】
前記加速度判定手段は、さらに、取得された情報に基づいて特定された携帯機の加速度の値が０より大きいか否かを判定し、前記アンロック許可制御手段は、加速度判定手段により、携帯機の加速度の値が予め設定された閾値以下であり、かつ０より大きいと判定された場合、ドアのアンロックを許可する制御信号を出力するようにすることができる。
【００１９】
前記アンサー信号判定手段は、携帯機が送信するアンサー信号に含まれる認証コードが予め登録された認証コードと一致する場合、アンサー信号を受信したと判定するようにすることができる。
【００２０】
本発明によるドアロック制御方法は、ドアの解錠を指令する入力手段が操作されたか否かを判定し、入力手段が操作されたと判定された場合、車外用アンテナからリクエスト信号を送信し、送信されたリクエスト信号に対応して使用者が携帯する携帯機から送信されるアンサー信号を受信したか否かを判定し、アンサー信号を受信したと判定された場合、アンサー信号に含まれる携帯機の加速度の値を表す情報を取得し、取得された情報に基づいて特定された携帯機の加速度の値が予め設定された閾値以下であるか否かを判定し、携帯機の加速度の値が予め設定された閾値以下であると判定された場合、ドアのアンロックを許可する制御信号を出力するステップを含む。
【００２１】
本発明による携帯情報処理装置は、携帯機から送信されたアンサー信号に基づいてドアのロックを制御するドアロック制御装置から送信されるリクエスト信号に対応して、ドアのアンロックを許可する制御信号をドアロック制御装置に出力させるために、アンサー信号を送信する携帯情報処理装置であって、自分の加速度を検出して加速度の値を予め設定された周期で出力する加速度検出手段と、予め定められた認証コード、および加速度の値を記憶するメモリと、リクエスト信号に対応して、メモリに記憶されている認証コードおよび加速度の値を表す情報を含むアンサー信号を送信するアンサー信号送信手段とを備える。
【００２２】
本発明の携帯情報処理装置においては、自分の加速度を検出して加速度の値が予め設定された周期で出力され、予め定められた認証コード、および加速度の値が記憶され、リクエスト信号に対応して、メモリに記憶されている認証コードおよび加速度の値を表す情報を含むアンサー信号が送信される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、周到に計画された不正な操作に対するセキュリティを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を適用したパッシブエントリーシステム（ＰＥＳ）の構成例を示す図である。
【図２】図１のコントロールユニットの構成例を示すブロック図である。
【図３】図１の携帯機の構成例を示すブロック図である。
【図４】ＰＥＳにおいてドアのアンロックが行なわれる場合の例を説明する図である。
【図５】ＰＥＳにおいてドアのアンロックが行われない場合の例を説明する図である。
【図６】リピータ装置を用いて不正にドアのアンロックが行なわれる場合の例を説明する図である。
【図７】ドアアンロック制御処理の例を説明するフローチャートである。
【図８】図７に対応して実行される携帯機の処理の例を説明するフローチャートである。
【図９】ドアアンロック制御処理の別の例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２６】
図１は、本発明のパッシブエントリーシステム（ＰＥＳ）の一実施の形態に係る構成例を示す図である。同図は、本発明のＰＥＳ５０を、４ドアタイプの自動車１（車両１）のスマートエントリーシステムに適用した例である。ＰＥＳ５０は、携帯機１０と、車両１に搭載された本体機２０により構成されている。
【００２７】
本体機２０のアンテナとしては、各ドアのドアノブに設置されたドアノブアンテナ２２と、車室内の前部（運転席と助手席の間）と後部（後部座席中央）に設置された車室内アンテナ２４とが設けられている。ここでは、例えば、本体機２０から携帯機１０への通信にはＬＦ帯の低周波が使用され、携帯機１０から本体機２０への通信にはＵＨＦ帯の高周波が使用される方式（ＬＦ−ＵＨＦ相互通信方式）が採用されているものとする。
【００２８】
携帯機１０は、本体機２０への無線通信のための手段としてＵＨＦ波（３００〜３０００ＭＨｚ）を送信する図示せぬＵＨＦ通信部（内蔵アンテナや送信回路よりなるもの）を有するとともに、本体機２０からの無線通信のための手段としてＬＦ波（例えば、１００〜２００ＫＨｚ）を受信する図示せぬＬＦ通信部（内蔵アンテナや受信回路よりなるもの）を有する。また携帯機１０は、内部に携帯機全体の制御処理を実現するマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）を含む制御回路と、内蔵電池など有しており、携帯機１０の操作表面には、例えば押しボタン式の操作部であるスイッチなど（図示省略）が設けられている。
【００２９】
車室内アンテナ２４から送出されるＬＦ波と、ドアノブアンテナ２２から送出されるＬＦ波は、例えば、互いに異なる所定のデータ形式を有するようになされている。車室内アンテナ２４から送出されるＬＦ波により送出される信号は、車内ＬＦ通信信号と称される。一方、ドアノブアンテナ２２から送出されるＬＦ波により送出される信号は、車外ＬＦ通信信号と称される。
【００３０】
詳細は後述するが、本体機２０が車内LF通信信号により携帯機１０と通信可能となるエリアは、車室内アンテナ２４と携帯機１０との距離が所定の範囲内にある場合に限られる。このエリアは、車内ＬＦ通信エリアと称される。また、本体機２０が車外LF通信信号により携帯機１０と通信可能となるエリアは、ドアノブアンテナ２２と携帯機１０との距離が所定の範囲内にある場合に限られる。このエリアは、車外ＬＦ通信エリアと称される。
【００３１】
携帯機１０は、本体機２０から送信されるリクエスト信号を受信すると、後述する認証コードを含むアンサー信号を送信する機能を有する。携帯機１０は、本体機２０から送信された車内LF通信信号のリクエスト信号に対応してアンサー信号を送信する。また、携帯機１０は、本体機２０から送信された車外LF通信信号のリクエスト信号に対応してアンサー信号を送信する。本体機２０においては、車内LF通信信号のリクエスト信号に対応するアンサー信号と、車外LF通信信号のリクエスト信号に対応するアンサー信号が区別可能となるようになされている。
【００３２】
例えば、一定の周期で車内LF通信信号のリクエスト信号に対応するアンサー信号が受信可能な時間帯と、車外LF通信信号のリクエスト信号に対応するアンサー信号が受信可能な時間帯とが設定されることにより、両者が区別可能となるようになされている。あるいはまた、例えば、車内LF通信信号のリクエスト信号に対応するアンサー信号の符号化方式と、車外LF通信信号のリクエスト信号に対応するアンサー信号の符号化方式とが異なるようにし、両者が区別可能となるようにしてもよい。あるいはまた、アンサー信号のヘッダ情報などにより両者が区別可能となるようにしてもよい。
【００３３】
本体機２０は、図１に示すように、コントロールユニット２１と、上述したドアノブアンテナ２２、及び車室内アンテナ２４とを備えている。ここで、ドアノブアンテナ２２と車室内アンテナ２４は、携帯機１０との間でＬＦ波を送信するアンテナであり、その通信可能エリアは各アンテナから送出される電磁波の出力に応じて定まり、例えば１〜２ｍの距離範囲となっている。
【００３４】
図２は、コントロールユニット２１の詳細な構成例を示すブロック図である。同図において、コントロールインタフェース１０２は、自動車の電子制御部品などと接続され、マイコン１０１の制御に応じて、所定の信号などを送受信する。例えば、コントロールインタフェース１０２は、バス１０５に自動車のエンジンが動いているか停止しているかを表す信号を送信したり、自動車のドアロックが解除されているか否かを表す信号を送信したりする。また、コントロールインタフェース１０２は、必要に応じて自動車の各部を制御するための制御信号を出力する。
【００３５】
通信制御部１０４は、上述したドアノブアンテナ２２、及び車室内アンテナ２４を介して行われる無線通信の実行を制御する。
【００３６】
マイコン１０１は、内部にプロセッサ、メモリなどを有する小型のコンピュータとして構成され、実装されたプログラムなどのソフトウェアなどによりバス１０５を介してコントロールインタフェース１０２、および通信制御部１０４を制御する。マイコン１０１は、例えば、携帯機１０からのアンサー信号に含まれる認証コードが登録された認証コードに対応しているか否かを判定する照合確認を行うなどする。
【００３７】
ユーザ設定受付部１１１は、例えば、図示せぬ操作部や携帯機１０からの信号に基づくユーザ設定内容を、必要に応じて受け付ける。
【００３８】
図３は、図１の携帯機１０の構成例を示すブロック図である。同図に示されるように、携帯機１０は、制御部１３１、通信部１３２、メモリ１３３、および加速度センサ１３４のそれぞれがバス１３５を介して相互に接続されるように構成されている。
【００３９】
同図の制御部１３１は、携帯機の各部の処理を制御する。制御部１３１は、CPU、ROM、および、RAMから構成される、いわゆるマイクロコンピュータであり、CPUがROMに記憶されたプログラムをRAMに展開し実行することにより携帯機１０の全体の動作を制御する。制御部１３１は、本体機２０より送信されてくるリクエスト信号に対応して、予めメモリ１３３に記憶されている認証コード１３３ａを、通信部１３２を制御して送信させるようになされている。また、制御部１３１は、通信部１３２から送信される信号に、メモリ１３３から読み出した加速度センサ１３４が出力した加速度の値を含めるようになされている。
【００４０】
認証コード１３３ａおよび加速度センサ１３４が出力した加速度の値は、例えば、アンサー信号において予め定められたフィールドなどに格納されるようになされており、アンサー信号を受信した本体機２０が、認証コード１３３ａおよび加速度センサ１３４が出力した加速度の値を取得できるようになされている。
【００４１】
通信部１３２は、図示せぬ携帯機１０のアンテナを介して行われる無線通信の実行を制御する。
【００４２】
メモリ１３３は、例えば、EEPROM（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などとして構成され、上述した認証コード１３３ａの他、必要な情報を記憶するようになされている。例えば、メモリ１３３には、加速度センサ１３４が出力する加速度の値が所定の時間だけ記憶される。
【００４３】
加速度センサ１３４は、携帯機１０の各方向の加速度を検出してその値を出力するようになされている。例えば、使用者が携帯機１０を持ち運ぶなどした場合、加速度センサ１３４により加速度が検出されることになる。なお、携帯機１０が静止している場合、加速度センサ１３４が出力する加速度の値は０となる。加速度センサ１３４は、例えば、一定の周期で、検出した加速度の値をバス１３５に出力し、メモリ１３３に記憶させるようになされている。
【００４４】
また、携帯機１０を、携帯電話機などと一体として構成することも可能である。携帯機１０が携帯電話機と一体として構成される場合、携帯機１０は、例えば、インターネットに接続されたり、電子メールを送受信したりすることも可能となる。
【００４５】
ＰＥＳ５０においては、車両１に設けられたスイッチやセンサ（以下、スイッチ等）によりドアのロックを要求する操作をした際に携帯機１０が車外LF通信エリア内にある場合のみドアがロックされ、携帯機１０が車内ＬＦ通信エリア内にある場合はロックされないようになされている。携帯機１０を車内に残したままドアがロックされてしまう、いわゆる閉じこみを防止するためである。
【００４６】
例えば、使用者が、携帯機１０を持って、車両１の室内から室外に出る場合、マイコン１０１によりアンサー信号に含まれる認証コード１３３ａが取得される。
【００４７】
マイコン１０１は、認証コードが登録された認証コードに対応しているか否かを判定し、登録された認証コードに対応している場合、さらに、受信されたアンサー信号が車内LF通信信号のリクエスト信号に対応するアンサー信号であるか否かを判定する。車内LF通信信号のリクエスト信号に対応するアンサー信号である場合、マイコン１０１は、車両１のドアをロックさせないように制御する。一方、車内LF通信信号のリクエスト信号に対応するアンサー信号でない場合、すなわち、車外LF通信信号のリクエスト信号に対応するアンサー信号である場合、マイコン１０１は、コントロールインタフェース１０２にドアの施錠の許可に対応する制御信号を出力する。これにより、コントロールインタフェース１０２が、例えば、使用者が車両１のドアノブの側に設けられている所定のスイッチを押下したとき、車のドアロックを施錠することで、車両１のドアのロックがなされることになる。
【００４８】
ＰＥＳ５０においては、例えば、使用者が車両のドアの外側に設けられたスイッチ等を操作してドアをアンロックする場合、本体機２０と携帯機１０との通信が行われ、正当な使用者によるアンロック操作であるか否かが判定されるようになされている。この場合、車両１のスイッチ等によりドアのアンロックを要求する操作をした際に携帯機１０が車外LF通信エリア内にある場合にのみドアがアンロックされる。車内に正当な使用者がいるにもかかわらず、車外にいる不審者によりドアがアンロックされてしまうことを防止するためである。本発明においては、このときさらに、携帯機１０の加速度がチェックされるようになされている。
【００４９】
例えば、使用者が、携帯機１０を持って、車両１に接近した場合、携帯機１０の通信部１３２から送信されるアンサー信号がコントロールユニット２１の通信制御部１０４により受信され、マイコン１０１により受信した信号に含まれる認証コード１３３ａと、加速度センサ１３４の出力値とが取得される。
【００５０】
マイコン１０１は、認証コードが予め登録された認証コードに対応しているか否かを判定し、登録された認証コードに対応している場合、さらに、受信されたアンサー信号が車内LF通信信号のリクエスト信号に対応するアンサー信号であるか否かを判定する。
【００５１】
車内LF通信信号のリクエスト信号に対応するアンサー信号である場合、マイコン１０１は、車両１のドアをアンロックさせないように制御する。一方、車内LF通信信号のリクエスト信号に対応するアンサー信号でない場合、すなわち、車外LF通信信号のリクエスト信号に対応するアンサー信号である場合、さらに、加速度センサ１３４の出力値が予め設定された閾値以下であるか否かを判定する。
【００５２】
加速度センサ１３４の出力値が予め設定された閾値以下である場合、マイコン１０１は、コントロールインタフェース１０２にドアの解錠の許可に対応する制御信号を出力する。これにより、コントロールインタフェース１０２が、例えば、使用者が車両１のドアノブの側に設けられている所定のスイッチを押下したとき、ドアロックを解錠することで、車両１のドアのアンロックがなされることになる。
【００５３】
例えば、図４に示される位置に携帯機１０が位置する場合、所定のスイッチを押下することで、ドアのアンロックがなされることになる。図４において、図中点線の楕円で示される領域８１は、本体機２０が車外LF通信信号により携帯機１０と通信可能となるエリアである車外ＬＦ通信エリアを表している。なお、説明を簡単にするために、ここでは、ドアノブアンテナ２２が車両１の図中右側に１つだけ取り付けられているものとする。
【００５４】
図４の例では、携帯機１０が領域８１の中に位置しているので、携帯機１０は、車外LF通信信号によるリクエスト信号を受信できる。従って、例えば、携帯機１０を携帯する使用者が車両１の所定のスイッチを押下することで、ドアのアンロックがなされることになる。
【００５５】
一方、例えば、図５に示される位置に携帯機１０が位置する場合、所定のスイッチを押下しても、ドアはアンロックされないことになる。なお同図も、図４と同様に、図中点線の楕円で示される領域８１が車外ＬＦ通信エリアを表し、ドアノブアンテナ２２が車両１の図中右側に１つだけ取り付けられているものとする。
【００５６】
図５の例では、携帯機１０が領域８１の外に位置しているので、携帯機１０は、車外LF通信信号によるリクエスト信号を受信できない。従って、何者かが車両１の所定のスイッチを押下しても、ドアはアンロックされないことになる。通常、正当な使用者は、携帯機１０を携帯していると考えられるので、携帯機１０が図５に示される位置にある場合、正当な使用者によるスイッチの操作とは考えられないから、ドアはアンロックされないようになされている。
【００５７】
しかし、例えば、車両１の室内にある物を盗もうとする不審者が、受信アンテナ、増幅器、および送信アンテナを用いて、車外ＬＦ通信エリアを拡大させてしまうことが懸念される。このようにすると、携帯機１０を所持していない不審者であっても、車両１のドアをアンロックすることが可能となるからである。
【００５８】
例えば、図６に示されるように、不審者がアンテナ９１、増幅器９２、およびアンテナ９３からなるリピータ装置を用いて車外ＬＦ通信エリアを拡大させた場合を考える。アンテナ９１は、正規の車外ＬＦ通信エリアである領域８１の内部に設置され、ドアノブアンテナ２２から送信される車外LF通信信号によるリクエスト信号を受信し、受信したリクエスト信号が増幅器９２に供給される。増幅器９２は、そのリクエスト信号を増幅してアンテナ９３から送信させる。これにより、ドアノブアンテナ２２から送信される車外LF通信信号によるリクエスト信号を受信可能となる領域８２が生成されてしまう。
【００５９】
すなわち、領域８２は、不正な車外ＬＦ通信エリアとなる。
【００６０】
例えば、携帯機１０を携帯する正当な使用者の近辺にアンテナ９３を配置すれば、携帯機１０が領域８２内で受信したリクエスト信号に対応するアンサー信号を送信してしまう。このアンサー信号を、アンテナ９３で受信して増幅器９２を介してアンテナ９１から送信させることにより、車両１のドアのアンロックが可能となる。
【００６１】
従来のＰＥＳにおいては、例えば、図６に示されるようなリピータ装置を用いて車外ＬＦ通信エリアを拡大させた場合、ドアのアンロックを防止することができなかった。そこで、本発明においては、上述したように、車外LF通信信号のリクエスト信号に対応するアンサー信号が正当に受信された場合、さらに、加速度センサ１３４の出力値が予め設定された閾値以上であるか否かを判定してドアのアンロックの可否を制御するのである。
【００６２】
図６の領域８２において、携帯機１０は、車両1から離れていく正当な使用者に携帯されて移動していると考えられる。一方、例えば、図４に示される位置に携帯機１０がある場合、正当な使用者は、立ち止まってドアノブの側のスイッチを操作していると考えられ、携帯機１０も移動していないはずである。従って、リピータ装置を用いて車外ＬＦ通信エリアを拡大させたとしても、加速度センサ１３４の出力値が閾値以下であるか否かを判定することにより、正当な使用者によるアンロックの操作であるか、不審者によるアンロックの操作であることを判別することができるのである。
【００６３】
次に、図７のフローチャートを参照して、本体機２０によるドアアンロック制御処理の例について説明する。
【００６４】
ステップＳ１０１において、マイコン１０１は、コントロールインタフェース１０２から出力される制御信号に基づいて、車両１のドアノブの側に設けられている所定のスイッチが操作されたか否かを判定し、スイッチが操作されたと判定されるまで待機する。なお、使用者は、車両１のドアをアンロックする場合、このスイッチを操作する。
【００６５】
ステップＳ１０１において、スイッチが操作されたと判定された場合、処理は、ステップＳ１０２に進む。
【００６６】
ステップＳ１０２において、マイコン１０１は、リトライ回数を特定するための変数ｎの値を０にセットする。なお、ここでは、リトライ回数を３回とした場合の例について説明する。
【００６７】
ステップＳ１０３において、マイコン１０１は、変数ｎの値が３未満であるか否かを判定し、変数ｎの値が３未満であると判定された場合、処理は、ステップＳ１０４に進む。また、ステップＳ１０３において、変数ｎの値が３以上であると判定された場合、リトライが終了するので、処理は終了する。
【００６８】
ステップＳ１０４において、マイコン１０１は、通信制御部１０４を制御してドアノブアンテナ２２から、車外ＬＦ通信信号によるリクエスト信号を送信する。このリクエスト信号が携帯機１０により受信された場合、携帯機１０は、車外ＬＦ通信信号によるリクエスト信号に対応するアンサー信号を送信する。
【００６９】
ステップＳ１０５において、マイコン１０１は、変数ｎの値を１だけインクリメントする。
【００７０】
ステップＳ１０６において、マイコン１０１は、ステップＳ１０４で送信した、車外ＬＦ通信信号によるリクエスト信号に対応するアンサー信号を正常に受信したか否かを判定する。
【００７１】
このとき、例えば、アンサー信号のチェックデジットなどに基づいて正常に受信されたか否かが判定される。また、このとき、認証コードが予め登録された認証コードに対応しているか否かも判定され、登録された認証コードに対応していない場合、正常に受信したとは判定されないようになされている。すなわち、アンサー信号の形式などにエラーがなく、かつ正当な認証コードが確認された場合、マイコン１０１は、アンサー信号を正常に受信したと判定するのである。
【００７２】
ステップＳ１０６において、車外ＬＦ通信信号によるリクエスト信号に対応するアンサー信号を正常に受信しなかったと判定された場合、処理は、ステップＳ１０３に戻る。そして上述したように、３回のリトライの後、処理が終了することになる。すなわち、車外ＬＦ通信信号により、携帯機１０との通信が可能でない場合、正当な使用者による操作であると確認できないので、車両１のドアはアンロックされないのである。
【００７３】
一方、ステップＳ１０６において、車内ＬＦ通信信号によるリクエスト信号に対応するアンサー信号を正常に受信したと判定された場合、処理は、ステップＳ１０７に進む。
【００７４】
ステップＳ１０７において、マイコン１０１は、ステップＳ１０６で正常に受信したと判定されたアンサー信号をチェックする。これにより、アンサー信号に含まれる加速度センサ１３４の出力値がチェックされる。
【００７５】
ステップＳ１０８において、マイコン１０１は、ステップＳ１０７のチェックの結果得られた加速度センサ１３４の出力値が予め設定された閾値以下であるか否かを判定する。
【００７６】
ステップＳ１０８において、加速度センサ１３４の出力値が予め設定された閾値を超えていると判定された場合、処理は終了する。図６を参照して上述したように、加速度センサ１３４の出力値が閾値を超えている場合、携帯機１０は、正当な使用者に携帯されて移動していると考えられる。一方、例えば、図４に示される位置に携帯機１０がある場合、正当な使用者は、立ち止まってドアノブの側のスイッチを操作していると考えられ、携帯機１０も移動していないはずである。従って、加速度センサ１３４の出力値が閾値を超えている場合、車両１のドアはアンロックされないのである。
【００７７】
一方、ステップＳ１０８において、加速度センサ１３４の出力値が予め設定された閾値以下であると判定された場合、処理は、ステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９において、マイコン１０１は、コントロールインタフェース１０２にドアの解錠の許可に対応する制御信号を出力する。これにより、ステップＳ１０１の処理で判定されたスイッチの操作に対応して車両１のドアがアンロックされることになる。
【００７８】
すなわち、加速度センサ１３４の出力値が閾値以下である場合、携帯機１０は移動していないと考えられるから、例えば、リピータ装置を用いて生成された不正な車外LF通信エリア内からアンサー信号が送信されている可能性は極めて低い。さらに、ステップＳ１０６の処理を経て、携帯機１０が車外ＬＦ通信エリア内に位置していることが確認されている。従って、ステップＳ１０９において、加速度センサ１３４の出力値が閾値以下であると判定された場合、車両１のドアはアンロックされるのである。
【００７９】
このようにして車両１のドアのロックが制御される。
【００８０】
なお、この処理は、携帯機１０が車内LF通信エリア内に位置する場合は実行されないようになされている。上述したように、車内LF通信信号のリクエスト信号に対応するアンサー信号が受信された場合、マイコン１０１は、車両１のドアをアンロックさせないように制御する。例えば、図７の処理に先立って、車内LF通信信号のリクエスト信号に対応するアンサー信号が受信されたか否かが判定され、車内LF通信信号のリクエスト信号に対応するアンサー信号が受信されなかったと判定された場合のみ、図７の処理が実行されるようになされている。
【００８１】
次に、図８のフローチャートを参照して、図７のドアロック制御処理に対応して実行される携帯機１０の処理について説明する。
【００８２】
ステップＳ１２１において、制御部１３１は、本体機２０からリクエスト信号を正常に受信したか否かを判定し、本体機２０からリクエスト信号を正常に受信したと判定されるまで待機する。
【００８３】
ステップＳ１２１において、本体機２０からリクエスト信号を正常に受信したと判定された場合、処理は、ステップＳ１２２に進む。
【００８４】
ステップＳ１２２において、制御部１３１は、通信部１３２を制御してリクエスト信号に対応するアンサー信号を送信する。なお、このとき送信されるアンサー信号には、上述したように、メモリ１３３から読み出された認証コード１３３ａと加速度センサ１３４の出力値とが含まれる。
【００８５】
例えば、ステップＳ１２１において、図７のステップＳ１０４でドアノブアンテナ２２から送信された、車外ＬＦ通信信号によるリクエスト信号を正常に受信したと判定された場合、ステップＳ１２２においては、車外ＬＦ通信信号によるリクエスト信号に対応するアンサー信号が送信される。
【００８６】
そして、本体機２０では、ステップＳ１２２の処理で送信されたアンサー信号に基づいて、図７のステップＳ１０６の処理が実行されることになる。
【００８７】
このようにして携帯機の処理が実行される。
【００８８】
ところで、図６を参照して上述した例では、領域８２において、携帯機１０は、正当な使用者に携帯されて移動していると考えられると説明したが、例えば、アンテナ９３が正当な使用者の自宅内などに設置された場合、携帯機１０が携帯されて移動している可能性は低い。むしろ、そのような場合は、携帯機１０が所定の場所に置かれて静止している可能性が高いのである。
【００８９】
従って、加速度センサ１３４の出力値が閾値以下であると判定された場合、車両１のドアがアンロックされるようにすると、アンテナ９３が正当な使用者の自宅内などに設置された場合、不審者によるドアのアンロックを防止することができない。
【００９０】
アンテナ９３が正当な使用者の自宅内などに設置された場合でも、不審者によるドアのアンロックを防止するようにするためには、加速度センサ１３４の出力値が０である場合は、車両１のドアがアンロックされないようにすればよい。また、例えば、図４に示される位置に携帯機１０がある場合、正当な使用者は、立ち止まってドアノブの側のスイッチを操作していると考えられるが、このとき使用者が携帯する携帯機１０が完全に静止している状態とは考えられない。
【００９１】
すなわち、携帯機１０からのアンサー信号に含まれる加速度センサ１３４の出力値が０より大きく、かつ閾値以下である場合のみ、ドアがアンロックされるようにすればよいのである。
【００９２】
図９のフローチャートを参照して、本体機２０によるドアアンロック制御処理の別の例について説明する。この例では、例えば、図６のアンテナ９３が正当な使用者の自宅内などに設置された場合でも、不審者によるドアのアンロックを防止するようになされている。
【００９３】
図９のステップＳ１５１乃至ステップＳ１５７は、図７のステップＳ１０１乃至ステップＳ１０７と同様の処理なので詳細な説明は省略する。
【００９４】
ステップＳ１５８において、マイコン１０１は、ステップＳ１５６のチェックの結果得られた加速度センサ１３４の出力値が０より大きく、かつ閾値以下であるか否かを判定する。
【００９５】
ステップＳ１５８において、加速度センサ１３４の出力値が０、または閾値を超えていると判定された場合、処理は終了する。
【００９６】
一方、ステップＳ１５８において、加速度センサ１３４の出力値が０より大きく、かつ閾値以下であると判定された場合、処理は、ステップＳ１５９に進む。ステップＳ１５９において、マイコン１０１は、コントロールインタフェース１０２にドアの解錠の許可に対応する制御信号を出力する。これにより、ステップＳ１５１の処理で判定されたスイッチの操作に対応して車両１のドアがアンロックされることになる。
【００９７】
このようにすることで、例えば、図６のアンテナ９３が正当な使用者の自宅内などに設置された場合でも、不審者によるドアのアンロックを防止することができる。
【００９８】
以上においては、本発明を車両１のドアのアンロックの制御に適用する場合の例について説明したが、本発明を車両以外のドアのアンロックの制御に適用することも勿論可能である。
【００９９】
本明細書において上述した一連の処理を実行するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【符号の説明】
【０１００】
１  車両，
１０  携帯機，
２０  本体機，
２１  コントロールユニット，
２２  ドアノブアンテナ，
２４  車室内アンテナ，
１０１  マイコン，
１０２  コントロールインタフェース，
１０４  通信制御部，
１１１  ユーザ設定受付部，
１３１  制御部，
１３２  通信部，
１３３  メモリ，
１３４  加速度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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