(57)【要約】【課題】撮影レンズの光軸に直交する２次元方向に変位可能な撮像素子側の熱を、構造を複雑化させることなく、効率よく放熱させる。【解決手段】撮像素子付近の温度が所定温度以上に上昇した場合には電磁駆動機構８０の励磁コイル８１に通電して磁性体コア８２とゴム磁石８３との間に電磁的吸引力を発生させて固定放熱板５８に対して可動放熱板７１を移動させ、可動放熱板７１の磁性体コア８２（熱伝導部）を撮像素子用の放熱性を有する支持板３１に接触させることで、支持板３１側から固定放熱板５８側への熱伝達を磁性体コア８２、可動放熱板７１によって効率よく行わせるようにした。【選択図】        図５
2010035013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズの光軸上に該光軸と直交するように配置されて前記撮影レンズによる被写体像が結像される撮像素子と、
該撮像素子が表面に搭載された放熱性を有する支持板と、
該支持板の裏面に対向する位置に固定配置された放熱性を有する固定部材と、
前記撮像素子が搭載された前記支持板を前記固定部材に対して前記光軸に直交する２次元方向に変位移動させる駆動機構と、
前記撮像素子付近の温度を検出する温度センサと、
前記支持板に接離する熱伝導部を有し、前記固定部材の前記支持板対向面側に移動可能に配置された可動放熱板と、
放熱性を有して前記固定部材および前記可動放熱板と熱的に結合され前記固定部材に対する前記可動放熱板の移動をガイドするガイド部材と、
前記温度センサにより検出される前記撮像素子付近の温度が所定温度以上のときに通電されることで前記熱伝導部が前記支持板に接触するように前記固定部材に対して前記可動放熱板を移動させる駆動力を発生する通電駆動機構と、
該通電駆動機構に対する非通電時に前記熱伝導部が前記支持板から離反するように前記固定部材に対して前記可動放熱板を復帰移動させる弾性部材と、
を備えることを特徴とする記載の撮像ユニット。
【請求項２】
前記通電駆動機構は、コイルに通電されることにより電磁駆動力を発生する電磁駆動機構であることを特徴とする請求項１に記載の撮像ユニット。
【請求項３】
前記電磁駆動機構は、励磁コイルまたは駆動コイルが巻回された磁性体コアと、永久磁石との組合せからなることを特徴とする請求項２に記載の撮像ユニット。
【請求項４】
前記磁性体コアは、軸心を前記光軸に沿わせて前記可動放熱板に配置されて前記熱伝導部を兼用し、
前記永久磁石は、ゴム磁石または希土類磁石からなり、前記磁性体コアに対向させて前記支持板に配置され、
前記励磁コイルに通電されることにより前記磁性体コアと前記永久磁石との間に電磁的吸引力が発生することを特徴とする請求項３に記載の撮像ユニット。
【請求項５】
前記磁性体コアは、軸心を前記光軸に沿わせて前記固定部材に配置され、
前記永久磁石は、ネオジューム磁石からなり、磁束方向を前記光軸に直交させるとともに前記磁性体コアに近接させて前記可動放熱板に配置され、
前記駆動コイルに通電されることにより前記磁性体コアと前記永久磁石とが相対的に移動する電磁駆動力が発生することを特徴とする請求項３に記載の撮像ユニット。
【請求項６】
前記通電駆動機構は、通電されることにより駆動力としてばね力を発生する形状記憶合金ばねであることを特徴とする請求項１に記載の撮像ユニット。
【請求項７】
前記形状記憶合金ばねは、前記可動放熱板と前記固定部材との間に配置され、
該可動放熱板と該固定部材との間に配置された熱伝導性シートをさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の撮像ユニット。
【請求項８】
前記熱伝導部は、前記固定部材に熱結合された表示装置のシールド板に熱伝導するワイヤ部材によって接続されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の撮像ユニット。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一つに記載の撮像ユニットと、
前記撮影レンズを搭載し前記固定部材を固定配置させて前記撮像ユニットを内蔵するカメラ本体と、
前記温度センサにより検出される温度に基づき前記通電駆動機構に対する通電を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影レンズの光軸に直交する２次元方向に変位可能な撮像素子を備える撮像ユニットおよび撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＤ等の撮像素子を備える電子カメラは、撮影レンズの透過光束を撮像素子で受光し、その光電変換出力に基づいて画像データを得る。ここで、撮像素子は、自身が発熱するとともに、熱により暗電流が発生しノイズの原因となって画質が低下することから、放熱対策が必要とされている。そこで、従来から、各種の放熱対策が講じられている。
【０００３】
一方、最近の電子カメラでは、撮像素子を光軸に直交する２次元方向に移動させる像ぶれ補正用駆動機構を備え、像ぶれが検出された場合に像ぶれを補正するように像ぶれ補正用駆動機構によって撮像素子を変位移動させるようにした手ぶれ補正機能を持たせたものもある。この場合、撮像素子の放熱のための放熱部材を直接可動部に取付けることはできず、放熱対策上、工夫が必要となる。
【０００４】
そこで、例えば、特許文献１においては、可動放熱部材と固定放熱部材との面を極力接近させて対向配置することで可動放熱部材から固定放熱部材に熱伝達させるようにしている。また、特許文献２においては、可動側と固定側との対向する放熱プレート間に磁性流体を介在させることで、可動側から固定側へ熱伝達させるようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１７４２２６号公報
【特許文献２】特開２００６−３１０２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１による方式は、可動部材側で発生した熱を、対流によりカメラ筐体内部の空気中に放熱させ、筐体内部の部品へ伝熱させカメラ筐体外へ放熱させるものである。このように冷却すべき部分と放熱部材との間の熱伝達経路に熱抵抗の大きな空気層が介在するため、熱伝達効率が悪く、放熱効率のよくないものである。
【０００７】
また、特許文献２による方式は、熱伝達部材として機能する磁性流体に関して、流れ出し防止が必要となり、構造が複雑化してしまう。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、撮影レンズの光軸に直交する２次元方向に変位可能な撮像素子側の熱を、構造を複雑化させることなく、効率よく放熱させ得る撮像ユニットおよび撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる撮像ユニットは、撮影レンズの光軸上に該光軸と直交するように配置されて前記撮影レンズによる被写体像が結像される撮像素子と、該撮像素子が表面に搭載された放熱性を有する支持板と、該支持板の裏面に対向する位置に固定配置された放熱性を有する固定部材と、前記撮像素子が搭載された前記支持板を前記固定部材に対して前記光軸に直交する２次元方向に変位移動させる駆動機構と、前記撮像素子付近の温度を検出する温度センサと、前記支持板に接離する熱伝導部を有し、前記固定部材の前記支持板対向面側に移動可能に配置された可動放熱板と、放熱性を有して前記固定部材および前記可動放熱板と熱的に結合され前記固定部材に対する前記可動放熱板の移動をガイドするガイド部材と、前記温度センサにより検出される前記撮像素子付近の温度が所定温度以上のときに通電されることで前記熱伝導部が前記支持板に接触するように前記固定部材に対して前記可動放熱板を移動させる駆動力を発生する通電駆動機構と、該通電駆動機構に対する非通電時に前記熱伝導部が前記支持板から離反するように前記固定部材に対して前記可動放熱板を復帰移動させる弾性部材と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる撮像ユニットは、上記発明において、前記通電駆動機構は、コイルに通電されることにより電磁駆動力を発生する電磁駆動機構であることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる撮像ユニットは、上記発明において、前記電磁駆動機構は、励磁コイルまたは駆動コイルが巻回された磁性体コアと、永久磁石との組合せからなることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる撮像ユニットは、上記発明において、前記磁性体コアは、軸心を前記光軸に沿わせて前記可動放熱板に配置されて前記熱伝導部を兼用し、前記永久磁石は、ゴム磁石または希土類磁石からなり、前記磁性体コアに対向させて前記支持板に配置され、前記励磁コイルに通電されることにより前記磁性体コアと前記永久磁石との間に電磁的吸引力が発生することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる撮像ユニットは、上記発明において、前記磁性体コアは、軸心を前記光軸に沿わせて前記固定部材に配置され、前記永久磁石は、ネオジューム磁石からなり、磁束方向を前記光軸に直交させるとともに前記磁性体コアに近接させて前記可動放熱板に配置され、前記駆動コイルに通電されることにより前記磁性体コアと前記永久磁石とが相対的に移動する電磁駆動力が発生することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる撮像ユニットは、上記発明において、前記通電駆動機構は、通電されることにより駆動力としてばね力を発生する形状記憶合金ばねであることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明にかかる撮像ユニットは、上記発明において、前記形状記憶合金ばねは、前記可動放熱板と前記固定部材との間に配置され、該可動放熱板と該固定部材との間に配置された熱伝導性シートをさらに備えることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明にかかる撮像ユニットは、上記発明において、前記熱伝導部は、前記固定部材に熱結合された表示装置のシールド板に熱伝導するワイヤ部材によって接続されていることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明に記載の撮像ユニットと、前記撮影レンズを搭載し前記固定部材を固定配置させて前記撮像ユニットを内蔵するカメラ本体と、前記温度センサにより検出される温度に基づき前記通電駆動機構に対する通電を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明にかかる撮像ユニットおよび撮像装置によれば、撮像素子付近の温度が所定温度以上に上昇した場合には通電駆動機構に通電して駆動力を発生させて固定部材に対して可動放熱板を移動させ、可動放熱板の熱伝導部を撮像素子用の放熱性を有する支持板に接触させることで、支持板側から放熱性を有する固定部材側への熱伝達を熱伝導部、可動放熱板によって効率よく行わせることができ、このためにも、支持板に対する熱伝導部の接触が支持板側の変位移動に支障を来たすことなく、かつ、構造を複雑化させることなく実現することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明にかかる撮像ユニットおよび撮像装置を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。本実施の形態の撮像ユニットを備える撮像装置は、一例としてレンズ交換可能な一眼レフレックス式デジタルカメラへの適用例として説明する。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態１の一眼レフレックス式デジタルカメラのカメラ本体の内部構造の概略を示す中央縦断正面図であり、図２は、内部構造の概略を示すレンズ光軸上での縦断側面図であり、図３は、内部構造の概略を示すレンズ光軸上での水平断面図である。
【００２１】
本実施の形態１の一眼レフレックス式デジタルカメラ１は、カメラ本体１０と、このカメラ本体１０の前面側に交換可能に装填されることにより搭載される撮影レンズ１１とにより構成される。カメラ１の外観形状を構成する樹脂製のカメラ本体１０は、撮影レンズ１１の光軸Ｏ上となる前面側位置に撮影レンズ１１を含むレンズユニット１２を交換自在に装填するためのリング状のマウント部１３を備える。また、カメラ本体１０は、前面側から見て左側に撮影時等において操作者の右手により保持されるグリップ部１４を有する。このグリップ部１４の頂部には、レリーズスイッチ等の各種スイッチ、ボタン類を備える。
【００２２】
カメラ本体１０は、図２や図３に示すように、背面側において光軸Ｏ上の位置にアクリル製のパネル表示窓１６を有する表示装置としての液晶モニタ１７を備える。この液晶モニタ１７は、撮影された画像の他、各種設定・調整事項等の各種情報を表示するＴＦＴ（Thin Film Transistor）タイプの矩形状表示パネルである。また、カメラ本体１０内には、撮影時に操作者が覗くファインダ窓１８が設けられ、頂部には、外付けのフラッシュを取り付けるホットシュー１９を備える。
【００２３】
また、カメラ本体１０は、図２に示すように、前面側において光軸Ｏ上に配設させたクイックリターンミラー２０等のミラー部材を内蔵し、その下方にデフォーカス量を検出するＡＦセンサユニット２１等を収納したミラーボックス２２を備える。また、カメラ本体１０内には、クイックリターンミラー２０よりも奥側に向けて、フォーカルプレーンシャッタ２３と、撮像素子２４等を含む撮像ユニット２５とが、光軸Ｏ上で光軸Ｏに直交させて順に配置されている。また、カメラ本体１０内において、クイックリターンミラー２０の光軸Ｏ上の背後にはサブミラー２０ａが配置され、サブミラー２０ａからの反射光をＡＦセンサユニット２１に導くように光路設定されている。一方、クイックリターンミラー２０の反射側光軸上には、ダハミラー２６、接眼レンズ２７等が配置されている。
【００２４】
さらに、カメラ本体１０のグリップ部１４の内部には、電池４０を収納する電池収納室４１が設けられている。電池４０は、底面の開閉蓋４２を開閉することにより電池収納室４１内への挿脱が可能とされている。また、グリップ部１４の内部において、背面側には、カメラ全体の制御や画像処理、圧縮処理、データ記憶処理等を行うための回路やＳＤＲＡＭ等のメモリ、電源回路等が搭載された回路基板４３，４４が配設されている。回路基板４３と撮像素子２４を搭載した支持板３１との間、および回路基板４３，４４間は、フレキシブル基板４５，４６によって電気的に接続されている。また、グリップ部１４において、電池収納室４１と回路基板４４との間には、メモリカード４７を装填するためのメモリスロット４８が形成され、通常は、開閉自在なカバー４９で閉塞されている。また、グリップ部１４内において、電池収納室４１より前面側にはストロボ用のアルミニウム電解コンデンサ５０が内蔵されている。
【００２５】
ここで、撮像ユニット２５は、光学ＬＰＦ（ローパスフィルタ）３０と撮像素子２４と支持板３１とを備える。撮像素子２４は、撮影レンズ１１により撮像面に結像された被写体像を光電変換するもので、所定比率の横長矩形形状をなし、本実施の形態１では、例えばＣＣＤイメージセンサが用いられている。なお、撮像素子２４としては、ＣＣＤイメージセンサに限らず、ＣＭＯＳイメージセンサ等であってもよい。また、支持板３１は、撮像素子２４を表面に搭載して固定、位置決めするためのものである。この支持板３１は、放熱性のよい金属等の放熱材、本実施の形態１ではアルミニウム板からなり、撮像素子２４よりも大きな横長の略長方形形状に形成されている。
【００２６】
撮像ユニット２５は、さらに、第１の保持部材５１と、第２の保持部材５２と、固定部材５３と、駆動機構６０とを備える。第１の保持部材５１は、矩形枠形状に形成されて撮像素子２４が搭載された支持板３１や光学ＬＰＦ３０を保持するためのものである。第２の保持部材５２は、第１の保持部材５１よりも一回り大きな矩形枠形状に形成されて、第１の保持部材５１をＹ軸方向（上下方向）に移動可能に保持するためのものである。ここで、第１の保持部材５１と第２の保持部材５２との間で、Ｘ軸方向（左右方向）の一側においてはＹ軸方向にのみ移動可能に離間配置させた２個の鋼球５４ａ、他側においては１個の鋼球５４ｂが介在されることで、第１の保持部材５１が第２の保持部材５２に対して円滑にＹ軸方向に移動可能とされている。なお、鋼球５４ｂ付近において、第１の保持部材５１と第２の保持部材５２との間にはばね５５が介在されている。
【００２７】
また、固定部材５３は、第２の保持部材５２よりも一回り大きな矩形枠形状に形成されて、第２の保持部材５２をＸ軸方向に移動可能に保持するためのものである。ここで、第２の保持部材５２と固定部材５３との間で、Ｙ軸方向の一側においてはＸ軸方向にのみ移動可能に離間配置させた２個の鋼球５６ａ、他側においては１個の鋼球５６ｂが介在されることで、第２の保持部材５２が固定部材５３に対して円滑にＸ軸方向に移動可能とされている。なお、鋼球５６ｂ付近において、第２の保持部材５２と固定部材５３との間にはばね５７が介在されている。また、固定部材５３は、撮像素子２４が光軸Ｏ上に位置するようにして例えば４箇所でミラーボックス２２等の固定部に位置調整されて組み付けられる。ここで、固定部材５３は、支持板３１の裏面に近接対向する位置に支持板３１よりも大きく形成された固定放熱板５８がねじ止めにより一体化されている。すなわち、固定放熱板５８も固定部材の一部を構成する。また、固定部材５３や固定放熱板５８は、放熱性のよい金属等の材質又は熱伝導率の高い素材として炭素繊維などのフィラーが充填されたＰＣ樹脂（ポリカーボネート樹脂）やＰＰＳ樹脂（ポリフェニレンサルファイド樹脂）により形成されている。
【００２８】
また、駆動機構６０は、第１の駆動機構６１と第２の駆動機構６２とからなる。第１の駆動機構６１は、鋼球５４ａ部分に対応させて第１の保持部材５１と第２の保持部材５２との間に設けられて第１の保持部材５１を第２の保持部材５２に対してＹ軸方向に変位移動させるためのものである。この第１の駆動機構６１は、例えば第１の保持部材５１に押圧接触させて第２の保持部材５２側に設けられて図示しない駆動電極に対する電圧印加により楕円振動を発生することにより、第１の保持部材５１を第２の保持部材５２に対してＹ軸方向に移動させる圧電素子６１ａを用いた圧電素子駆動モータ方式として構成されている（図３参照）。
【００２９】
第２の駆動機構６２は、鋼球５６ａ部分に対応させて第２の保持部材５２と固定部材５３との間に設けられて第２の保持部材５２を固定部材５３に対してＸ軸方向に変位移動させるためのものである。この第２の駆動機構６２も、例えば第２の保持部材５２に押圧接触させて固定部材５３側に設けられて図示しない駆動電極に対する電圧印加により楕円振動を発生することにより、第２の保持部材５２を固定部材５３に対してＸ軸方向に移動させる圧電素子６２ａを用いた圧電素子駆動モータ方式として構成されている（図２参照）。
【００３０】
なお、駆動機構６０は、圧電素子駆動モータ方式に限らず、電磁駆動方式や、屈曲振動モータを駆動源として駆動する方式や、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）を駆動源として駆動する方式であってもよい。
【００３１】
このような駆動機構６０を備えることで、撮像素子２４が搭載された支持板３１は、固定部材５３に対して光軸Ｏに直交するＸＹ平面内で上下左右なる２次元方向に変位移動可能となる。よって、撮影に際して、当該一眼レフレックス式デジタルカメラに手ぶれが発生した場合、駆動機構６０を駆動させて支持板３１をＸＹ平面内で２次元方向に変位移動させることで、撮像素子２４の受光面における画像のぶれを補正することができる。
【００３２】
ここで、本実施の形態の撮像ユニット２５は、さらに、可動放熱板７１と、ガイド軸７２と、圧縮コイルばね７３と、電磁駆動機構８０とを備える。図５は、電磁駆動機構８０に対する非通電時および通電時の撮像ユニット２５の一部を抽出して示す光軸部分での水平断面図であり、図６は、光軸部分での縦断側面図である。まず、ガイド部材としての２本のガイド軸７２は、固定放熱板５８のＸ軸方向の両端付近に位置させて支持板３１側に向けて突出するように立設されている。また、可動放熱板７１は、固定放熱板５８の支持板３１に対する対向面側に配置されて、ガイド軸７２にスライド自在に嵌合することにより光軸Ｏ方向にガイドされて移動可能に設けられている。ここで、ガイド軸７２は、放熱性を有する材料からなり、固定放熱板５８および可動放熱板７１とは常に熱的に結合されている。また、弾性部材としての圧縮コイルばね７３は、ガイド軸７２上においてガイド軸７２の先端側に固定されたＥリング７４と可動放熱板７１との間に設けられ、可動放熱板７１を固定放熱板５８側に付勢するためのものである。
【００３３】
また、通電駆動機構としての電磁駆動機構８０は、励磁コイル８１が巻回された磁性体コア８２と、ゴム磁石８３との組合せからなり、励磁コイル８１に通電されることにより可動放熱板７１を移動させる駆動力として電磁的吸引力を発生する電磁ソレノイド方式のもので、複数箇所、例えば６箇所にほぼ均等に分散させて設けられている。ここで、磁性体コア８２は、放熱性を有する材料により円柱状に形成されて、その軸心を光軸Ｏに沿わせて可動放熱板７１に配置されて先端が支持板３１側に接離する熱伝導部を兼用するものである。
【００３４】
永久磁石としての磁力の弱いゴム磁石８３は、支持板３１の裏面側に熱伝導性の高い接着剤により一体に設けられた熱伝導性部材７５上で各磁性体コア８２に対向させて配置されている。このゴム磁石８３の磁束は、可動放熱板７１の表面に対して垂直方向に設定されている。これにより、励磁コイル８１に通電されると、磁性体コア８２とゴム磁石８３との間に電磁的吸引力が発生し、両者が接触するように構成されている。ここで、この電磁的吸引力は、前述の駆動機構６０による駆動力よりも弱く設定されている。また、ゴム磁石８３は、放熱性を有するもので、接離する磁性体コア８２よりも大きめな板状に形成されている。このようなゴム磁石８３に関して、磁力が射出成形時の熱で低下する可能性があれば、射出成形後に得られたゴム磁石の磁力で使用するようにすればよい。あるいは、このような可撓性のゴム磁石８３の着磁を射出成形後に行うようにしてもよい。なお、永久磁石としては、ゴム磁石８３に限らず、プラスチック磁石等の可撓性を有する磁石であってもよく、さらには、ＳｍＣＯ等の希土類磁石であってもよい。
【００３５】
図７は、固定放熱板５８、可動放熱板７１周りのさらなる詳細な構成例を原理的に示す水平断面図である。可動放熱板７１の表面には、プリント基板や銅板をエッチング加工してなる回路基板９０が設けられ、回路基板９０上の電力供給信号線部分が各励磁コイル８１に半田付け接続されている。また、可動放熱板７１には、各磁性体コア８２周りに位置させて複数個の放熱通路９１が形成されているとともに、可動放熱板７１の裏面側には放熱シート９２が熱伝導性の高い接着剤により一体に設けられ、放熱シート９２と固定放熱板５８との対向部分には複数個の放熱フィン９３が設けられ、放熱性の向上が図られている。さらに、固定放熱板５８の磁性体コア８２に対向する部分には放熱通路９４が形成されている。そして、各磁性体コア８２の基部側は、拠り線などのワイヤ部材９５によって液晶モニタ１７のシールド板９６に小ねじ９７で熱的に接続固定されている。ここで、固定放熱板５８とシールド板９６との間には、グラファイトシート等の熱伝導性の高い熱伝導性シート９８が介在されている。よって、ワイヤ部材９５は、熱伝導性シート９８に積層または埋め込むように設けられる。
【００３６】
また、可動放熱板７１の表面の回路基板９０上には、撮像素子２４付近の温度を検出するための温度センサ９９が半田付けされて搭載されている。なお、この温度センサ９９は、撮像素子２４の位置を検出するためのホール素子（図示せず）に温度センサが設けられている場合は省略してもよい。また、温度センサは、固定放熱板５８とシールド板９６との間に配置させるようにしてもよい。この場合は、熱伝導性シート９８に積層または埋め込むように設ければよい。
【００３７】
また、支持板３１上の熱伝導性部材７５には、複数の熱伝導性部材７６が可動放熱板７１側に向けて突出形成されている。この熱伝導性部材７６は、クッション性を得るためにエッチング法により形成されている。すなわち、熱伝導性部材７６は、エッチング法で、金属製の熱伝導性部材７５（０．５ｍｍ厚みの銅材料の薄板）に所定の間隔で直径０．５ｍｍの円柱状部材として形成されている。あるいは、この熱伝導性部材７６としては、高い熱伝導率を有する黒鉛やアルミニウム粉が充填されたＰＰＳ樹脂材料を射出成形などによって形成するようにしてもよい。
【００３８】
あるいは、この熱伝導性部材７６としては、支持板３１の２次元方向の変位移動に追従して変位する可撓性を有するように円柱形状に形成されたλゲル（登録商標）等の熱伝導性柔軟素材からなり、複数個が支持板３１に接合し、支持板３１と高い熱伝導率を有する黒鉛やアルミニウム粉が充填されたＰＰＳ樹脂材料製の可動放熱板７１との間に上下左右均等となるように分散配置させてもよい。本実施の形態１では、図４に示すように、複数個の熱伝導性部材７６の一端が取り付けられた放熱シート３１ａを備え、複数個の熱伝導性部材７６の他端が可動放熱板７１の表面に接触または離間するようにしてこの放熱シート３１ａを支持板３１上に取り付けることで、熱伝導性部材７６が装填される。
【００３９】
いずれにしても、熱伝導性部材７６としては、その柱状体の高さが磁性体コア８２の高さ程度であることが必要となる。さらに、柱状体の外形も、放熱性を高めるために立設した螺旋形状や横に這わせたＳ字形状などにすることもできる。したがって、熱伝導性部材７６の柱状体の高さとしては、１．５ｍｍ程度で高い熱伝導率を有する黒鉛やアルミニウム粉が充填されたＰＰＳ樹脂シートがより好ましい。
【００４０】
このような構成において、撮像素子２４はカメラ本体１０内における主な発熱源となり、撮像素子２４の駆動に伴い熱が発生する。これにより撮像素子２４付近の温度が所定温度以上に上昇したことが温度センサ９９を通じて検出されると、後述する制御系によって励磁コイル８１に通電される。励磁コイル８１に通電されると、離間していた磁性体コア８２とゴム磁石８３との間に電磁的吸引力が発生し、磁性体コア８２の先端がゴム磁石８３に接触するように固定放熱板５８に対して可動放熱板７１をガイド軸７２にガイドさせつつ圧縮コイルばね７３に抗して移動させる。これにより、図５（ｂ）および図６（ｂ）に示すように、磁性体コア８２の先端がゴム磁石８３に接触した状態となる。この接触時に、衝撃音が発生しやすいが、本実施の形態１では、永久磁石としてゴム磁石８３を用いているので、磁性体コア８２の接触時の衝撃が抑制され、衝撃音をなくすことができる。また、熱伝導性部材７６の先端側も可動放熱板７１に接触した状態となる。
【００４１】
これにより、撮像素子２４により発生した熱は、放熱性を有する支持板３１に伝達された後、熱伝導率の高い熱伝導性部材７５、ゴム磁石８３、磁性体コア８２、可動放熱板７１、ガイド軸７２、固定放熱板５８、固定部材５３側に伝達される。この際、空気層を伝達するよりもこれらの放熱性を有する部材７５，８３，８２，７１，７２によって熱伝達させることで、固定放熱板５８、固定部材５３側に効率よく伝達させることができる。また、磁性体コア８２に伝導された熱は、さらにワイヤ部材９５を介して液晶モニタ１７のシールド板９６に伝達され、磁性体コア８２部分に熱が澱むことなく効率よく放熱される。さらには、熱伝導性部材７６が可動放熱板７１に接触しているので、支持板３１側の熱は、熱伝導性部材７６、可動放熱板７１、ガイド軸７２、固定放熱板５８、固定部材５３側の経路によっても効率よく放熱される。
【００４２】
ところで、撮像素子２４が搭載された支持板３１は、駆動機構６０による手ぶれ補正時には、Ｙ方向やＸ方向に変位移動される。ここで、本実施の形態１では、電磁駆動機構８０における電磁的吸引力は、駆動機構６０の駆動力よりも弱く設定されており、電磁駆動機構８０の通電時であっても磁性体コア８２がゴム磁石８３に接触しているだけであり、磁性体コア８２に対してゴム磁石８３がスライド変位可能であるので、手ぶれ補正動作を損なうことはない。また、熱伝導性部材７６も可動放熱板７１に接触した状態にあっても、熱伝導性部材７６は、円柱形状に形成された熱伝導性柔軟素材からなり、支持板３１の変位移動に追従して変位する可撓性を有するので、手ぶれ補正動作を損なうことはない。よって、撮像素子２４付近の温度が上昇し、磁性体コア８２がゴム磁石８３に接触し、熱伝導性部材７６が可動放熱板７１に接触して熱伝達効果を発揮する状態であっても、手ぶれ補正動作を実行させることができる。
【００４３】
例えば、図５（ｂ）は、第２の駆動機構６２によって支持板３１（撮像素子２４）をＸ方向にΔＸだけ変位移動させた場合を示す。この場合、磁性体コア８２に対してゴム磁石８３がＸ方向にスライド変位するが、ゴム磁石８３が大きめに形成されているので両者の接触状態を維持して放熱効果を発揮させることができる。また、熱伝導性部材７６は、柔軟素材を円柱形状に形成してなり変形しやすいので支持板３１の変位移動に追従してＸ方向に斜め状態となり、支持板３１の裏面側と可動放熱板７１とに対する接触状態を維持する。このようにして、手ぶれ補正時の支持板３１の変位移動に対して支障を来たすことはない。
【００４４】
また、図６（ｂ）は、第１の駆動機構６１によって支持板３１（撮像素子２４）をＹ方向にΔＹだけ変位移動させた場合を示す。この場合、磁性体コア８２に対してゴム磁石８３がＹ方向にスライド変位するが、ゴム磁石８３が大きめに形成されているので両者の接触状態を維持して放熱効果を発揮させることができる。また、熱伝導性部材７６は、柔軟素材を円柱形状に形成してなり変形しやすいので支持板３１の変位移動に追従してＹ方向に斜め状態となり、支持板３１の裏面側と可動放熱板７１とに対する接触状態を維持する。このようにして、手ぶれ補正時の支持板３１の変位移動に対して支障を来たすことはない。
【００４５】
また、撮像素子２４の温度上昇がなく、電磁駆動機構８０に通電されていない場合には、電磁的吸引力が発生せず、圧縮コイルばね７３のばね力により磁性体コア８２がゴム磁石８３から離反した状態となっているので、手ぶれ補正時の支持板３１の変位移動に対して全く支障を来たすことはない。そして、電磁駆動機構８０に対する非通電時または図１１に示すライブビュー動作開始時における撮像素子２４の位置決め機能に使用することも可能である。手ぶれ補正で励磁コイルや永久磁石を用いた電磁駆動機構の場合など、常に電流を供給することで、低消費電力化に関して課題があるが、このような課題に対しては、撮像素子２４が移動しないときには初期化位置（電源オン時の撮像素子２４の位置）に待機させ、磁気的にロックすることができる。また、撮像素子２４用の支持板３１等の支持部材にテーパ状の穴をあけ、可動放熱板７１側にテーパ状の穴に対応するテーパピンを設けて、非通電時にテーパ状の穴とテーパピンとを係合させることで機械的にロックすることも可能となる。
【００４６】
ここで、熱伝導性部材（磁性体コア８２、ゴム磁石８３、可動放熱板７１、ガイド軸７２、熱伝導性部材７６等をまとめて示す）や熱伝導性シート９８を備える場合と備えない場合との放熱効果の違いについて、図８を参照して説明する。図８（ａ）は、本実施の形態１の場合をモデル化して示す熱回路構成図であり、図８（ｂ）は、熱伝導性部材、熱伝導性シート９８および固定放熱板５８を備えない従来の場合をモデル化して示す熱回路構成図である。なお、図８中、モータなどの細かい部分は、一つの熱抵抗としてまとめて示している。また、カメラ全体をモデル化すると膨大な量になるので、図８では、撮像ユニット２５からパネル表示窓１６までの光軸Ｏ上部分のみの熱回路として示している。また、図８中、丸付き数字で示す各構成要素は、１が光学ＬＰＦ３０、２が撮像素子２４、３が支持板３１、４が第１の駆動機構６１、５が第２の保持部材５２、６が第２の駆動機構６２、７が固定部材５３、８がシールド板９６、９が液晶モニタ１７、１０がアクリル製のパネル表示窓１６内側、１１がアクリル製のパネル表示窓１６外側、１２が固定放熱板５８、１３がシールド板９６外側である。
【００４７】
まず、熱伝導性部材や熱伝導性シート９８や固定放熱板５８を備えない従来の場合には、図８（ｂ）に示すように、発熱源となる撮像素子２４の熱は、空気層、光学ＬＰＦ３０、空気層を介して放熱される部分の他、大半は、アルミニウム製の支持板３１に熱伝達された後、支持板３１とシールド板９６との間の空気層を介して液晶モニタ１７側に熱伝達され、さらに、空気層やアクリル製のパネル表示窓１６を介して外部へ放熱される。すなわち、熱抵抗の大きな空気層に依存する部分が多く、放熱効率の悪いものとなっている。
【００４８】
一方、本実施の形態１の場合には、図８（ａ）に示すように、発熱源となる撮像素子２４の熱は、空気層、光学ＬＰＦ３０、空気層を介して放熱される部分の他、アルミニウム製の支持板３１に熱伝達された後、まず、熱伝導性部材を介して効率よく固定放熱板５８側に熱伝達され、さらに、固定放熱板５８や固定部材５３に伝達された熱は熱伝導性シート９８を介して効率よくシールド板９６に熱伝達される。シールド板９６に伝達された熱は、そのまま外部に放熱されたり、液晶モニタ１７側に熱伝達され、さらに、空気層やアクリル製のパネル表示窓１６を介して外部へ放熱される。このようにして、本実施の形態１によれば、従来例に比して、撮像素子２４に発生した熱を効率よく固定放熱板５８や液晶モニタ１７側に熱伝達させて放熱させることができる。
【００４９】
つづいて、このような構成要素を含む本実施の形態１の一眼レフレックス式デジタルカメラの電装制御系の構成について説明する。図９は、本実施の形態１の一眼レフレックス式デジタルカメラの電装制御系の構成例を示すブロック図である。まず、カメラ全体の制御を司るシステムコントローラ１００を備える。システムコントローラ１００は、ＣＰＵ１０１と、複数の回路ブロック、例えば画像処理回路１０２、圧縮伸張回路１０３、外部メモリＩＦ回路１０４、割込み制御回路１０５、タイマカウンタ１０６、ＡＤコンバータ１０７等により構成されている。ＣＰＵ１０１と各回路ブロック１０２〜１０７とは制御ラインやバスラインで接続されている。
【００５０】
画像処理回路１０２は、撮像ユニット２５中の撮像素子２４で撮像されて撮像素子ＩＦ回路１１０から取り込んだ画像データに対してγ補正、色変換、画素変換、ホワイトバランス処理等の所定の画像処理を施す。圧縮伸張回路１０３は、画像処理回路１０２で画像処理された画像データの圧縮処理やメモリカード４７から読み出された圧縮画像データの伸張処理を行う。
【００５１】
また、外部メモリＩＦ回路１０４は、メモリカード４７、ＳＤＲＡＭ１１１、ＦｌａｓｈＲｏｍ１１２とシステムコントローラ１００内部のデータバスとのブリッジ機能を果す。ＦｌａｓｈＲｏｍ１１２には、全体の動作を制御するための制御プログラム、制御パラメータ等が記録されている。システムコントローラ１００は、ＣＰＵ１０１がＦｌａｓｈＲｏｍ１１２に格納されている制御プログラムを読み出して実行することにより、カメラの動作を制御し、制御手段としての機能を実現する。ＳＤＲＡＭ１１１は、撮像素子ＩＦ回路１１０を介して得られた画像データの一時格納用や、システムコントローラ１００のワークエリアとして用いられる。メモリカード４７は、半導体の不揮発性メモリや小型ＨＤＤ等の着脱可能な記録媒体である。
【００５２】
割込み制御回路１０５は、カメラ操作スイッチ１１３による割込み信号、タイマカウンタ１０６による割込み信号などを生成する。タイマカウンタ１０６は、クロックをカウントしてシステム制御に必要なタイミング信号を発生させる。ＡＤコンバータ１０７は、カメラ本体１０が備える温度センサ９９等の各種センサの検出出力をＡ／Ｄ変換する。
【００５３】
撮像ユニット２５中に設けられた撮像素子２４は、撮影レンズ１１により結像された被写体像をアナログ電気信号に光電変換する。撮像素子ＩＦ回路１１０は、撮像素子２４を駆動するタイミングパルスを生成し、撮像素子２４が光電変換したアナログ電気信号を読み出し、ＡＤ変換して画像データとしてシステムコントローラ１００へ転送する。
【００５４】
温度センサ９９は、温度検出回路１１４とともに温度検出手段を構成する。温度センサとしては、温度に応じて抵抗値が変化する素子や、半導体温度センサを用いればよい。温度センサ９９は、前述したように撮像素子２４付近の温度を検出するためのものである。
【００５５】
また、防塵フィルタ駆動回路１１５は、撮像ユニット２５中に含まれる図示しない防塵フィルタに付着した塵埃を振動によって除去するために図示しない圧電素子に対して駆動信号を出力する。駆動機構６０は、撮像素子２４を撮影レンズ１１の光軸Ｏに垂直なＸＹ平面内で２次元的に変位させるためのものであり、駆動源として圧電素子駆動モータなるアクチュエータを備えている。アクチュエータ駆動回路１１６は、このアクチュエータに対して駆動信号を出力する。システムコントローラ１００は、カメラに生じたぶれに応じて撮像素子２４を変位させることで画像が劣化することを防止する、いわゆる手ぶれ補正動作を実行できる。カメラに生じたぶれは、ジャイロスコープを利用した角速度センサ１１７ａと、この角速度センサ１１７ａの出力を増幅する角速度検出回路１１７とによって検出される。システムコントローラ１００は、角速度検出回路１１７の出力に基づきアクチュエータ駆動回路１１６に対してぶれ補正動作のための制御信号を出力する。
【００５６】
撮像ユニット２５の前面（被写体側）に設けられて撮像素子２４の露光時間を制御するフォーカルプレーンシャッタ２３は、シャッタ駆動機構１１８によって開閉駆動される。システムコントローラ１００は、露光時間に応じてアクチュエータ駆動回路１１６によってシャッタ駆動機構１１８による開閉動作を制御する。クイックリターンミラー２０は、ミラー駆動機構１１９によって撮影レンズ１１の光路上に位置するダウン位置（Ｄｏｗｎ位置）と光路外に位置するアップ位置（Ｕｐ位置）とに切換え設定可能である。このクイックリターンミラー２０の中央部は、半透過状態にあり、クイックリターンミラー２０がダウン位置にあるとき撮影レンズ１１の光束をペンタプリズム２６側とサブミラー２０ａ側とに分ける。サブミラー２０ａは、クイックリターンミラー２０の裏面側に配置され、クイックリターンミラー２０がアップ位置にあるときは折り畳まれ、ダウン位置にあるときはクイックリターンミラー２０の中央部を透過した光をＡＦセンサユニット２１中のＡＦセンサへ反射させる。また、ペンタプリズム２６を通過した光束の一部は測光回路１２０内の図示しない測光センサへ導かれ、ここで検知された光量に基づき周知の測光処理が行われる。
【００５７】
また、電源回路（ＤＣ／ＤＣコンバータ）１２１は、電池４０の電圧をシステムコントローラ１００とその周辺回路に必要な駆動電圧に変換して供給する。電力分配は、システムコントローラ１００の指令に基づき制御される。液晶モニタ駆動回路１２２は、液晶モニタ１７を駆動する。液晶モニタ１７は、液晶モニタ駆動回路１２２からの駆動信号に応じてライブビュー動作時の画像データを表示したり、各種メニュー等を表示する。カメラ操作スイッチ１１３は、カメラを操作するためのスイッチであり、レリーズスイッチ、モード設定スイッチ、ファインダモード切換スイッチ、防振モード切換スイッチ、パワースイッチ等を含む。
【００５８】
さらに、吸着アクチュエータ駆動回路１２３は、撮像ユニット２５内に設けられた電磁駆動機構８０中の励磁コイル８１に対して駆動電流を供給するためのものである。励磁コイル８１に電流が流れると、磁性体コア８２とゴム磁石８３との間に電磁的吸引力が発生する。
【００５９】
レンズユニット１２中の撮影レンズ１１は、レンズ制御コントローラ１３０によって制御される。レンズ制御コントローラ１３０は、システムコントローラ１００に対して通信ラインによって接続され、システムコントローラ１００からの指令に応じて所定の制御動作を実行する。
【００６０】
つづいて、システムコントローラ１００内のＣＰＵ１０１によって実行される動作制御例の説明に先立ち、本実施の形態１における温度制御の概要について説明する。図１０は、撮像素子２４付近の検出温度Ｔと、カメラ制御動作の対応関係を示すグラフである。温度の判定値Ｔ１〜Ｔ４は、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３＜Ｔ４なる大小関係を有する。これらの判定値Ｔ１〜Ｔ４は、ＦｌａｓｈＲｏｍ１１２に記憶された制御パラメータである。
【００６１】
ここでは、撮像素子２４の温度が十分に低い状態からパワースイッチがオンされてカメラ動作が開始するものと仮定する。そして、ユーザが例えばライブビュー動作を選択したとする。すると、撮像素子２４が連続的に動作するために撮像素子２４付近の温度Ｔが上昇する。そこで、時刻ｔ１に示すように、検出された温度Ｔが判定値Ｔ２を超えると、液晶モニタ１７の表示レートを３０ｆｐｓから１５ｆｐｓへ変更する。表示レートを下げることで撮像素子２４の温度上昇は抑制される。
【００６２】
しかし、カメラ外気温が高い場合など、撮像素子２４の温度上昇を抑制できない場合もある。そして、時刻ｔ２に示すように、検出された温度Ｔが判定値Ｔ３を超えると、表示レートを低下させたまま、さらに、撮像素子２４の熱を効率よく逃がすために吸着アクチュエータ駆動回路１２３により励磁コイル８１に通電して磁性体コア８２をゴム磁石８３に吸着させる。この吸着動作によって、撮像素子２４で発生した熱を可動放熱板７１を介して固定放熱板５８側や液晶モニタ１７側に逃がすことができる。
【００６３】
通常は、このような２つの温度上昇防止動作（表示レートの変更動作と、励磁コイル８１への通電による放熱動作）によって撮像素子２４の温度上昇は止まり、温度は次第に低下する。そこで、時刻ｔ３に示すように、検出された温度Ｔが判定値Ｔ１以下に低下すると、液晶モニタ１７の表示レートが１５ｆｐｓから３０ｆｐｓへ変更され、励磁コイル８１は非通電となり吸着動作が解除され、２つの温度上昇防止動作が停止する。なお、判定値Ｔ２より低い温度の判定値Ｔ１になるまで温度上昇防止動作を停止しないのは、判定値Ｔ２を基準に温度上昇防止動作の開始と停止を制御すると、温度Ｔが判定値Ｔ２近傍にあるときに動作が不安定になるためであり、不感帯領域を確保するためである。
【００６４】
また、時刻ｔ４に示すように、２つの温度上昇防止動作を実行しても、撮像素子２４の温度上昇が止まらず、判定値Ｔ４を超えてしまうような事態に至った場合には、カメラシステムの動作を強制的に停止させる。
【００６５】
以上の説明は、ライブビュー動作に伴い撮像素子２４の温度が上昇する場合を仮定したが、ユーザがライブビュー動作を選択しない場合であっても、連続的に撮影動作（例えば、連続撮影モードにおいてユーザがレリーズスイッチを押した状態を維持する）を実行した際にも、撮像素子２４の温度は同様に上昇し得るものである。このような場合にも、上記の２つの温度上昇防止動作が実行される。
【００６６】
つづいて、システムコントローラ１００内のＣＰＵ１０１によって実行される温度上昇防止動作、手ぶれ補正動作等を含むカメラの動作制御例について説明する。図１１〜図１３は、ＣＰＵ１０１によって実行されるカメラの動作制御例を示す概略フローチャートである。まず、当該カメラ１のパワースイッチが投入されると、当該カメラ１のシステムを初期化する（ステップＳ１００）。ついで、カメラ操作スイッチ１１３の１つであるファインダモード切換スイッチがユーザにより操作されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ファインダモード切換スイッチは、このスイッチを操作することでファインダモードとして光学ファインダモードとライブビューモードとを選択できる。光学ファインダモードは、撮影レンズ１１が形成した被写体像を、ファインダ窓１８を通じて直接観察するモードである。一方、ライブビューモードは、撮影レンズ１１が形成した被写体像を、撮像素子２４を用いて画像データとして取得し、液晶モニタ１７へ表示させることで、ユーザが液晶モニタ１７を利用して被写体像を観察するモードである。
【００６７】
ファインダモード切換スイッチの操作が検出されると（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、現在設定されているファインダモードの状態を判定する（ステップＳ１０４）。ライブビューモードに設定されていた場合には、光学ファインダモードに設定し（ステップＳ１０６）、光学ファインダモード用にクイックリターンミラー２０をダウン位置に設定するとともにライブビュー動作を停止させる（ステップＳ１０８）。一方、光学ファインダモードに設定されていた場合には、ライブビューモードに設定し（ステップＳ１１０）、ライブビューモード用にクイックリターンミラー２０をアップ位置に設定するとともにライブビュー動作を開始させる（ステップＳ１１２）。ファインダモード切換スイッチの操作が検出されない場合には（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、ステップＳ１２０へ移行する。
【００６８】
つづいて、カメラ操作スイッチ１１３の１つである防振モード切換スイッチがユーザにより操作されたか否かを判定する（ステップＳ１２０）。防振モード切換スイッチは、このスイッチを操作することで、手ぶれ補正動作の許可と禁止とを選択するためのものである。手ぶれ補正動作が許可されると、駆動機構６０を動作させることで露光動作中やライブビュー動作中に手ぶれ補正動作が行われる。防振モード切換スイッチの操作が検出されると（ステップＳ１２０；Ｙｅｓ）、現在防振モードが設定されているか否かを判定する（ステップＳ１２２）。防振モードに設定されていない場合には（ステップＳ１２２；Ｎｏ）、防振モードに設定する（ステップＳ１２３）。これにより、露光動作中やライブビュー動作中に手ぶれ補正動作が実行されることとなる。一方、防振モードに設定されていた場合には（ステップＳ１２２；Ｙｅｓ）、防振モードを解除する（ステップＳ１２４）。これにより、露光動作中やライブビュー動作中の手ぶれ補正動作が禁止されることとなる。防振モード切換スイッチの操作が検出されない場合には（ステップＳ１２０；Ｎｏ）、ステップＳ１２５へ移行する。
【００６９】
さらに、本実施の形態１では、カメラ１が落下したときにはカメラ１に加わる衝撃から撮像ユニット２５を保護するための動作を行う。まず、カメラ１が落下状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１２５）。この処理は、角速度センサ１１７ａの出力を周期的にモニタすることで、カメラ１が落下状態にあるか否かを判定する。落下状態になければ（ステップ１２５；Ｎｏ）、ステップＳ１３０へ移行する。
【００７０】
一方、落下状態にある場合には（ステップＳ１２５；Ｙｅｓ）、カメラ１が落下して地面に衝突した際に生ずる衝撃からカメラ１内部の可動部を保護するための動作（衝撃緩和動作）を実行する（ステップＳ１２６）。衝撃緩和動作として、駆動機構６０による撮像素子２４のセンタリング動作と、電磁駆動機構８０による励磁コイル８１への通電に伴う吸着動作とが実行される。センタリング動作によって撮像素子２４（撮像ユニット２５）を移動範囲の中央部に位置決めする。さらに、励磁コイル８１へ通電して磁性体コア８２とゴム磁石８３とを吸着させることで、撮像ユニット２５が衝突時の衝撃で不用意に動かないようにする。そして、カメラ１が落下して地面に衝突するまで待機し（ステップＳ１２７）、衝突し安定したところで（ステップＳ１２７；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２へ移行してシステムの動作を停止させる。
【００７１】
つづいて、撮像素子２４付近の温度を温度センサ９９および温度検出回路１１４の出力によって検出し、測定された温度データＴｘと閾値（所定の判定値Ｔ１〜Ｔ４）との大小を比較し、比較結果に応じて所定の動作ステップに分岐する（ステップＳ１３０）。まず、Ｔ３≧Ｔｘ＞Ｔ２の場合には（図１０中の時刻ｔ１に相当）、フレームレート３０ｆｐｓでのライブビューモード中であるか否かを判定し（ステップＳ１３６）、この条件で動作中であれば（ステップＳ１３６；Ｙｅｓ）、ライブビューモードのフレームレートを１５ｆｐｓに下げるように変更する（ステップＳ１３８）。このようなフレームレートの低下により、撮像素子２４が発生する熱が抑制される。
【００７２】
また、Ｔ４≧Ｔｘ＞Ｔ３の場合には（図１０中の時刻ｔ２に相当）、磁性体コア８２がゴム磁石８３に吸着されているか否かを判定する（ステップＳ１３２）。吸着されていない場合には（ステップＳ１３２；Ｎｏ）、吸着アクチュエータ駆動回路１２３へ制御信号を送り、励磁コイル８１へ通電させることで磁性体コア８２をゴム磁石８３に吸着させ（ステップＳ１３４）、放熱経路を確保する。
【００７３】
さらに、Ｔ１≧Ｔｘの場合には（図１０中の時刻ｔ３に相当）、フレームレート１５ｆｐｓでのライブビューモード中であるか否かを判定し（ステップＳ１４０）、この条件で動作中てあれば（ステップＳ１４０；Ｙｅｓ）、ライブビューモードのフレームレートを３０ｆｐｓに変更する（ステップＳ１４２）。撮像素子２４付近の温度が十分に下がれば、ライブビュー動作におけるフレームレートを通常の３０ｆｐｓに戻しても問題ないためである。さらに、磁性体コア８２がゴム磁石８３に吸着されているか否かを判定する（ステップＳ１４４）。吸着されている場合には（ステップＳ１４４；Ｙｅｓ）、吸着アクチュエータ駆動回路１２３へ制御信号を送り、励磁コイル８１への通電を停止させることで磁性体コア８２とゴム磁石８３との吸着を解除し（ステップＳ１４６）、圧縮コイルばね７３によるばね力で離反させる。撮像素子２４付近の温度が十分に下がれば、磁性体コア８２等を利用した放熱経路での放熱動作は必要ないためである。
【００７４】
また、Ｔｘ＞Ｔ４の場合には（図１０中の時刻ｔ４に相当）、ステップＳ２０２へ移行してシステムの動作を停止させる。
【００７５】
その後、ステップＳ１５０では、カメラ操作スイッチ１１３中のレリーズスイッチが１ｓｔレリーズスイッチＯＮ状態にあるか否かを判定する。レリーズスイッチが半押しされることにより１ｓｔレリーズスイッチはＯＮ状態となる。１ｓｔレリーズスイッチＯＮ状態になければ（ステップＳ１５０；Ｎｏ）、パワースイッチがＯＮ状態にあるか否かを判定し（ステップＳ２００）、ＯＮ状態にあれば（ステップＳ２００；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２に戻る。パワースイッチがＯＮ状態になければ（ステップＳ２００；Ｎｏ）、システム動作を停止し（ステップＳ２０２）、処理を終了する。
【００７６】
一方、１ｓｔレリーズスイッチＯＮ状態であれば（ステップＳ１５０；Ｙｅｓ）、ライブビューモードおよび防振モードに設定されているか否かを判定する（ステップＳ１５２）。これら２つのモードがともに設定されている場合には（ステップＳ１５２；Ｙｅｓ）、アクチュエータ駆動回路１１６を介して駆動機構６０を駆動させることで、ぶれ補正動作を開始させる（ステップＳ１５４）。この動作によって、ユーザは液晶モニタ１７上の被写体像を安定した状態で観察することができる。上記２つのモードが設定されていない場合には（ステップＳ１５２；Ｎｏ）、ステップＳ１５４の処理をジャンプする。
【００７７】
その後、１ｓｔレリーズスイッチＯＮ状態に従い、撮影準備動作を行う（ステップＳ１５６）。撮影準備動作としては、焦点自動調整動作（ＡＦ）および被写体輝度を測定し露出条件を決定する動作（ＡＥ）である。ここで、ライブビューモードが設定されている場合には、撮像素子２４の出力からコントラスト値を検出し、コントラスト値が最大となる位置に撮影レンズ１１の位置を設定する（コントラスト方式のＡＦ動作）。また、撮像素子２４の出力から被写体輝度を測定する。一方、光学ファインダモードが設定されている場合には、ＡＦセンサユニット２１中のＡＦセンサの出力からデフォーカス値（ピントのずれ量）を検出し、この検出値に基づき撮影レンズ１１を駆動する（位相差方式のＡＦ動作）。また、測光回路１２０の出力から被写体輝度を測定する。
【００７８】
このようにして、撮影準備動作が終了すると、レリーズスイッチが２ｎｄレリーズスイッチＯＮ状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１５８）。レリーズスイッチが全押しされることにより２ｎｄレリーズスイッチはＯＮ状態となる。ここで、２ｎｄレリーズスイッチがＯＮ状態になければ（ステップＳ１５８；Ｎｏ）、１ｓｔレリーズスイッチがＯＮ状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１９０）。１ｓｔレリーズスイッチがＯＮ状態であれば（ステップＳ１９０；Ｙｅｓ）、ユーザがフォーカスロック状態を維持していることを示し、２ｎｄレリーズスイッチがＯＮ状態となるのを待つ。しかし、１ｓｔレリーズスイッチのＯＮ状態が解除されると（ステップＳ１９０；Ｎｏ）、フォーカスロック状態も解除され、ぶれ補正動作中であるか否かを判定する（ステップＳ１９２）。ぶれ補正動作中であれば（ステップＳ１９２；Ｙｅｓ）、アクチュエータ駆動回路１１６を介して駆動機構６０の動作を停止させることでぶれ補正動作を停止させた後、センタリング動作を実行し撮像素子２４をセンタ位置に位置付け（ステップＳ１９４）、ステップＳ１０２に戻る。
【００７９】
一方、２ｎｄレリーズスイッチがＯＮ状態になると（ステップＳ１５８；Ｙｅｓ）、ぶれ補正動作中であるか否かを判定する（ステップＳ１６０）。ぶれ補正動作中であれば（ステップＳ１６０；Ｙｅｓ）、アクチュエータ駆動回路１１６を介して駆動機構６０の動作を停止させることでぶれ補正動作を停止させる（ステップＳ１６２）。ぶれ補正動作中でなければ（ステップＳ１６０；Ｎｏ）、ステップＳ１６２の処理はジャンプする。
【００８０】
ついで、設定中のファインダモードを判定する（ステップＳ１６４）。ここで、ライブビューモードであった場合は、ライブビュー動作を停止させる（ステップＳ１６６）。一方、光学ファインダモードであった場合には、クイックリターンミラー２０をアップ位置へ駆動させる（ステップＳ１６８）。
【００８１】
さらに、防振モードに設定されているか否かを判定する（ステップＳ１７０）。防振モードに設定されている場合には（ステップＳ１７０；Ｙｅｓ）、撮像素子２４を移動範囲の中央部へ位置決めするセンタリング動作を実行後、ぶれ補正動作を開始させる（ステップＳ１７４）。すなわち、カメラ１の振れ量を角速度センサ１１７ａから検出し、この振れ量に基づきアクチュエータ駆動回路１１６を介して駆動機構６０を駆動させることで撮像素子２４を移動させる。この動作は、露光動作中維持される。防振モードに設定されていない場合には（ステップＳ１７０；Ｎｏ）、ステップＳ１７４の処理はジャンプする。
【００８２】
そして、撮像素子２４を所定の条件で露光する露光動作を行い、露光動作が終了すると、撮像素子２４から画像データを読み出して所定の画像ファイルを作成しメモリカード４７へ格納する画像取得動作を実行する（ステップＳ１７６）。この場合の露光動作は、ステップＳ１５６で決定された露出条件に基づきフォーカルプレーンシャッタ２３と撮影レンズ１１の絞りを制御することで行われる。
【００８３】
撮影動作が終了すると、再び、防振モードに設定されているか否かを判定する（ステップＳ１７８）。防振モードに設定されている場合には（ステップＳ１７８；Ｙｅｓ）、ぶれ補正動作を停止させた後、撮像素子２４を移動範囲の中央部へ位置決めするセンタリング動作を実行する（ステップＳ１８２）。防振モードに設定されていない場合には（ステップＳ１７８；Ｎｏ）、ステップＳ１８２の処理はジャンプする。
【００８４】
さらに、設定中のファインダモードを判定する（ステップＳ１８４）。ここで、ライブビューモードであった場合は、ライブビュー動作を再開させる（ステップＳ１８８）。一方、光学ファインダモードであった場合には、クイックリターンミラー２０をダウン位置へ駆動させる（ステップＳ１８６）。
【００８５】
このように、本実施の形態１によれば、撮像素子２４付近の温度が所定温度以上に上昇した場合には電磁駆動機構８０の励磁コイル８１に通電して磁性体コア８２とゴム磁石８３との間に電磁的吸引力を駆動力として発生させて固定放熱板５８に対して可動放熱板７１を移動させ、可動放熱板７１の磁性体コア８２（熱伝導部）を撮像素子２４用の放熱性を有する支持板３１に接触させることで、支持板３１側から固定放熱板５８や固定部材５３側への熱伝達を磁性体コア８２（熱伝導部）、可動放熱板７１によって効率よく行わせることができる。このためにも、支持板３１に対する磁性体コア８２（熱伝導部）の接触がぶれ防止のための支持板３１側の変位移動に支障を来たすことなく、かつ、構造を複雑化させることなく実現することができる。
【００８６】
特に、本実施の形態１では、磁性体コア８２に伝導された熱は、さらにワイヤ部材９５を介して液晶モニタ１７のシールド板９６に伝達させ、磁性体コア８２部分に熱が澱むことなく効率よく放熱させることができる。さらには、支持板３１の変位移動に支障を来たすことのない熱伝導性部材７６も可動放熱板７１に接触しているので、支持板３１側の熱を、熱伝導性部材７６、可動放熱板７１、ガイド軸７２、固定放熱板５８、固定部材５３側の経路によっても効率よく放熱させることができる。
【００８７】
なお、本実施の形態１において、ぶれ防止用の駆動機構６０の駆動源をＶＣＭ（ボイスコイルモータ）とする場合、励磁コイル８１への通電をオフさせたときに磁性体コア８２とゴム磁石８３とが接触して撮像素子２４の移動が機械的にロックされるようにしてもよい。すなわち、磁性体コア８２とゴム磁石８３との吸着力を圧縮コイルばね７３のばね力よりも大きくし、励磁コイル８１の非通電時には磁性体コア８２とゴム磁石８３とが吸着ロックされるように設定し、カメラ動作開始時にロックを解除するように励磁コイル８１に通電を開始させるようにしてもよい。この場合、機械的ロック機構を兼用させることで消費電力は大きくなるが、ユーザがカメラ搬送時やカメラ使用時に万一カメラを落下させてしまった場合でも、撮像素子２４周りの可動部材の破損防止を図ることができる。
【００８８】
（実施の形態２）
つづいて、本発明の実施の形態２について図１４を参照して説明する。図１４は、実施の形態２にかかる電磁駆動機構周りの構成例を抽出して示す水平断面図である。実施の形態１で示した部分と同一部分は同一符号を付して示す。
【００８９】
本実施の形態２では、可動放熱板７１の表面側複数箇所に支持板３１（熱伝導性部材７５）に接離する熱伝導部７１ａが突出形成されている。また、通電駆動機構となる電磁駆動機構３００は、可動放熱板７１の裏面側と固定放熱板５８との間に配置され、通電されることで駆動力として電磁駆動力を発生するように構成されている。なお、図１４では、電磁駆動機構３００は１個のみ図示するが、実施の形態１の電磁駆動機構８０の場合と同様、複数個、例えば６個が配設されている。このような電磁駆動機構３００は、駆動コイル３０１と磁性体コア３０２と永久磁石３０３とからなる。磁性体コア３０２は、固定放熱板５８の表面側に設けられたプリント基板３０４上に軸心が光軸Ｏに沿うようにして接着剤で固定させて設けられ、周囲に駆動コイル３０１が巻回されている。また、永久磁石３０３は、ネオジューム磁石からなり、磁束方向を可動放熱板７１の表面に対して平行となる（したがって、光軸Ｏに直交する）ようにして磁性体コア３０２に近接させて可動放熱板７１の裏面側に配置されている。
【００９０】
なお、永久磁石３０３の近傍においてプリント基板３０４上には可動放熱板７１に対向させてホール素子３０５が半田付けされて設けられている。このホール素子３０５は、可動放熱板７１の位置を検出することで、駆動コイル３０１の遮断（断線）の状態を検出するためのものである。
【００９１】
また、ガイド軸７２上には、可動放熱板７１を復帰移動させるための圧縮コイルばね７３が設けられているとともに、可動放熱板７１と固定放熱板５８（プリント基板３０４）との間に位置させて可動放熱板７１を支持板３１側に付勢するための別の圧縮コイルばね３１０が設けられている。ここで、圧縮コイルばね７３の弾性力は、圧縮コイルばね３１０の弾性力よりも大きく設定されている。また、可動放熱板７１と固定放熱板５８との間には、熱を良好に伝導するための熱伝導性シート３１１が介在されている。この熱伝導性シート３１１は、例えばグラファイトシートまたはシリコンゴムシートからなり、可動放熱板７１に対して圧縮コイルばね７３，３１０間の弾性力の差分だけの与圧を与えるように構成されている。
【００９２】
このような構成において、撮像素子２４付近の温度が所定温度より低くて駆動コイル３０１に通電されていない状態では、圧縮コイルばね７３，３１０の弾性力の大小関係に従い、可動放熱板７１は固定放熱板５８側に付勢された状態で停止している。この状態では、熱伝導部７１ａは、撮像素子２４側の支持板３１（熱伝導性部材７５）とは非接触状態にある。
【００９３】
そして、撮像素子２４付近の温度が所定温度以上となり駆動コイル３０１に所定方向の駆動電流が通電されることにより、駆動コイル３０１の電磁駆動の作用により永久磁石３０３、したがって可動放熱板７１に下降力が働き、圧縮コイルばね７３のばね力に抗して可動放熱板７１を支持板３１側に移動させる。これにより、可動放熱板７１の熱伝導部７１ａが支持板３１（熱伝導性部材７５）に対して接触状態となる。よって、撮像素子２４に発生した熱は、支持板３１（熱伝導性部材７５）、熱伝導部７１ａを介して可動放熱板７１に伝熱される。そして、可動放熱板７１の熱は、ガイド軸７２から固定放熱板５８側に伝熱されるとともに、電磁駆動機構３００周りに配設された熱伝導性シート３１１を介しても固定放熱板５８側に伝熱される。このようにして、撮像素子２４に発生した熱に対する放熱経路が形成され、撮像素子２４の温度上昇が抑制される。
【００９４】
その後、撮像素子２４付近の温度が低下し、駆動コイル３０１に対する通電を停止させると、永久磁石３０３に対する下降力が働かなくなり、可動放熱板７１が圧縮コイルばね７３の弾性力で元の位置に復帰し、熱伝導部７１ａが支持板３１から離反した状態となる。
【００９５】
本実施の形態２によれば、磁性体コア３０２に駆動コイル３０１を巻回することで、低電力で磁性体コア３０２の移動が可能で消費電力を抑えることができ、かつ、駆動コイル３０１の発熱を抑制することができる。また、可動放熱板７１の上下動時には、熱伝導性シート３１１が常に接触しているため、駆動コイル３０１に通電することで永久磁石３０３と可動放熱板７１に作用する下降力に熱伝導性シート３１１の反発力も加わり、駆動コイル３０１の電力消費を少なくすることができる。
【００９６】
（変形例）
なお、本実施の形態２の電磁駆動機構３００に関しては、駆動コイル３０１および磁性体コア３０２と永久磁石３０３とを入れ替えるように配置させてもよい。すなわち、駆動コイル３０１および磁性体コア３０２をプリント基板３０４とともに可動放熱板７１側に設け、永久磁石３０３を固定放熱板５８側に設け、駆動コイル３０１に通電することで駆動コイル３０１および磁性体コア３０２側が移動するようにしてもよい。これに準じて、実施の形態１に示す電磁駆動機構８０の構成において、励磁コイル８１を駆動コイルとして設けるとともに、支持板３１（熱伝導性部材７５）上で駆動コイル８１に近接させて磁束が駆動コイル８１を通るように磁束方向が設定された永久磁石を設け、駆動コイル（励磁コイル８１）に通電することで駆動コイル８１および磁性体コア８０が移動し、可動放熱板７１が移動するようにしてもよい。
【００９７】
（実施の形態３）
また、本発明の実施の形態３について図１５を参照して説明する。図１５は、実施の形態３にかかる形状記憶合金ばね周りの構成例を抽出して示す水平断面図である。実施の形態１，２で示した部分と同一部分は同一符号を付して示す。
【００９８】
本実施の形態３では、可動放熱板７１の複数箇所に支持板３１（熱伝導性部材７５）に接離する熱伝導部７１ｂが支持板３１側に突出するように埋め込んで設けられている。また、本実施の形態３では、図１４に示した圧縮コイルばね３１０に代えて通電駆動機構となる形状記憶合金ばね３２０が可動放熱板７１と固定放熱板５８（プリント基板３０４）との間に位置させてガイド軸７２上に設けられている。ここで、形状記憶合金は、マルテンサイト変態終了温度以下に冷却するとマルテンサイト変態を生じて、オーステナイト相からマルテンサイト相に変化する一方、通電により逆変態終了温度以上に加熱すると、マルテンサイト相からオーステナイト相に変化する相変態を生ずるものである。このような形状記憶合金ばね３２０は、非通電状態では、マルテンサイト相の状態であって、圧縮コイルばね７３の弾性力と釣り合うばね力を呈し、通電することにより発熱してオーステナイト相に変態することで伸長する方向に変化し、圧縮コイルばね７３に抗するばね力を駆動力として発生するものである。
【００９９】
また、各熱伝導部７１ｂの基部側は、拠り線などのワイヤ部材３３０によって固定放熱板５８に止めねじ３３１で熱的に接続固定されている。また、固定放熱板５８と可動放熱板７１との間には、グラファイトシート、シリコンゴムシート等の熱伝導性の高い熱伝導性シート３３２が介在されている。よって、ワイヤ部材３３０は、熱伝導性シート３３２に積層または埋め込むように設けられる。
【０１００】
このような構成において、撮像素子２４付近の温度が所定温度より低くて形状記憶合金ばね３２０に通電されていない状態では、圧縮コイルばね７３の弾性力と形状記憶合金ばね３２０のばね力とは釣り合っており、この状態では、熱伝導部７１ｂは、撮像素子２４側の支持板３１（熱伝導性部材７５）とは非接触状態にある。
【０１０１】
そして、撮像素子２４付近の温度が所定温度以上となり形状記憶合金ばね３２０に通電されると、発熱してオーステナイト相に変態することで伸長する方向に変化し、圧縮コイルばね７３に抗するばね力を駆動力として発生する。この際、形状記憶合金ばね３２０は、ガイド軸７２を介する経路Ａの伝熱によって予熱されているので、形状記憶合金ばね３２０に対する通電電流は小さくてよく、消費電力の低減を図ることができる。
【０１０２】
これにより、可動放熱板７１はガイド軸７２にガイドされつつ支持板３１側に移動し、熱伝導部７１ｂが支持板３１（熱伝導性部材７５）に対して接触状態となる。よって、撮像素子２４に発生した熱は、支持板３１（熱伝導性部材７５）、熱伝導部７１ｂを介して可動放熱板７１に伝熱される。そして、可動放熱板７１の熱は、ガイド軸７２を介する経路Ａ、熱伝導性シート３３２を介する経路Ｂによって固定放熱板５８側に良好に伝熱される。また、熱伝導部７１ｂの熱は、ワイヤ部材３３０を介する経路Ｃによって固定放熱板５８側に良好に伝熱される。このようにして、撮像素子２４に発生した熱に対する放熱経路が形成され、撮像素子２４の温度上昇が抑制される。
【０１０３】
その後、撮像素子２４付近の温度が低下し、形状記憶合金ばね３２０に対する通電を停止させ、形状記憶合金ばね３２０の温度が低下すると、マルテンサイト相に変態し、圧縮コイルばね７３と釣り合う状態に可動放熱板７１が圧縮コイルばね７３の弾性力で元の位置に復帰し、熱伝導部７１ｂが支持板３１から離反した状態となる。
【０１０４】
本発明は、上述した実施の形態に限らず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲であれば、種々の変形が可能である。例えば、実施の形態では、固定部材５３と支持板３１との間に第１の保持部材５１、第２の保持部材５２を介在させた２段構造とし、支持板３１を搭載した第１の保持部材５１を第１の駆動機構６１によって第２の保持部材５２に対してＹ方向に変位可能とし、第２の保持部材５２を第２の駆動機構６２によって固定部材５３に対してＸ方向に変位可能とすることで、光軸に直交する２次元方向に変位移動させるようにした。しかし、このような２段構造に限らず、固定部材に対して支持板（第１の保持部材）を直接的にＸＹ方向に変位可能とした１段の平面的な構造とし、第１、第２の駆動機構によって固定部材に対して直接的にＹ方向、Ｘ方向に変位移動させる駆動機構であってもよい。
【０１０５】
また、撮像装置としてはレンズ交換可能な一眼レフレックス式デジタルカメラに限らず、例えばコンパクト型のデジタルカメラや、撮影機能を有する携帯電話、携帯情報端末、ノート型パーソナルコンピュタ、電子医療機器などであっても同様に適用することができる。
【０１０６】
さらには、この種のカメラにあっては、ＣＣＤデバイスの備える画素数より高い画素数で撮影する画素ずらし法という手法がある。例えば、普通に撮影した画像と，撮像素子を載せた可動部が１／２画素ずつ斜めに変位させて撮影した２枚の画像を連続撮影し、シャッタースピードが半分とする技術である。よって、撮像素子２４を手ぶれ防止のために光軸Ｏに直交する２次元方向に変位移動させる場合に限らず、このように、画素ずらしのために撮像素子を光軸に直交する２次元方向に変位移動させる場合にも、本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の実施の形態１の一眼レフレックス式デジタルカメラのカメラ本体の内部構造の概略を示す中央縦断正面図である。
【図２】内部構造の概略を示すレンズ光軸上での縦断側面図である。
【図３】内部構造の概略を示すレンズ光軸上での水平断面図である。
【図４】熱伝導性部材を示す斜視図である。
【図５】電磁駆動機構に対する非通電時および通電時の撮像ユニットの一部を抽出して示す光軸部分での水平断面図である。
【図６】光軸部分での縦断側面図である。
【図７】固定放熱板、可動放熱板周りのさらなる詳細な構成例を原理的に示す水平断面図である。
【図８】従来例と対比して示すモデル化した熱回路構成図である。
【図９】本実施の形態１の一眼レフレックス式デジタルカメラの電装制御系の構成例を示すブロック図である。
【図１０】撮像素子付近の検出温度Ｔと、カメラ制御動作の対応関係を示すグラフである。
【図１１】ＣＰＵによって実行されるカメラの動作制御例の前半部を示す概略フローチャートである。
【図１２】ＣＰＵによって実行されるカメラの動作制御例の中間部を示す概略フローチャートである。
【図１３】ＣＰＵによって実行されるカメラの動作制御例の後半部を示す概略フローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態２にかかる電磁駆動機構周りの構成例を抽出して示す水平断面図である。
【図１５】本発明の実施の形態３にかかる形状記憶合金ばね周りの構成例を抽出して示す水平断面図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１  一眼レフレックス式デジタルカメラ
１０  カメラ本体
１１  撮影レンズ
１７  液晶モニタ
２４  撮像素子
２５  現像ユニット
３１  支持板
５３  固定部材
５８  固定放熱板
６０  駆動機構
７１  可動放熱板
７１ａ，７１ｂ  熱伝導部
７２  ガイド軸
８０  電磁駆動機構
８１  励磁コイル
８２  磁性体コア
８３  ゴム磁石
９５  ワイヤ部材
９６  シールド板
９９  温度センサ
１０１  ＣＰＵ
３００  電磁駆動機構
３０１  駆動コイル
３０２  磁性体コア
３０３  永久磁石
３２０  形状記憶合金ばね
３３２  熱伝導性シート
【図１】
2010035013.tif 000003
【図２】
2010035013.tif 000004
【図３】
2010035013.tif 000005
【図４】
2010035013.tif 000006
【図５】
2010035013.tif 000007
【図６】
2010035013.tif 000008
【図７】
2010035013.tif 000009
【図８】
2010035013.tif 000010
【図９】
2010035013.tif 000011
【図１０】
2010035013.tif 000012
【図１１】
2010035013.tif 000013
【図１２】
2010035013.tif 000014
【図１３】
2010035013.tif 000015
【図１４】
2010035013.tif 000016
【図１５】
2010035013.tif 000017