(57)【要約】【課題】ラックとパックを併用しても検体前処理搬送装置を使用することなく検体を簡易に搬送することが可能な自動分析装置とその検体搬送方法を提供すること。【解決手段】検体と試薬とを反応容器内で反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記検体を分析する自動分析装置とその検体搬送方法。自動分析装置１は、検体容器を保持して搬入されるパック１０を、パック検体分注位置Ｐpへ搬送して検体容器１０ａ内の検体を反応容器４へ分注し、分注後のパックを搬出するパック搬送部８と、複数の検体容器１７ａを保持して供給されるラック１７を、ラック検体分注位置Ｐrへ搬送して各検体容器内の検体を反応容器へ分注し、分注後のパックを搬出位置へ搬送するラック搬送部９と、パック検体分注位置又はラック検体分注位置と反応容器との間を移動し、検体容器内の検体を反応容器へ分注する検体分注装置６とを備えている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体と試薬とを反応容器内で反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記検体を分析する自動分析装置において、
単一の検体容器を保持して搬入されるパックを、前記検体を分注するパック検体分注位置へ搬送して前記検体容器内の検体を前記反応容器へ分注し、分注後の前記パックを搬出するパック搬送手段と、
複数の検体容器を保持して供給されるラックを、前記検体を分注するラック検体分注位置へ搬送して前記各検体容器内の検体を前記反応容器へ分注し、分注後の前記パックを搬出位置へ搬送するラック搬送手段と、
前記パック検体分注位置又は前記ラック検体分注位置と前記反応容器との間を移動し、前記検体容器内の検体を前記反応容器へ分注する検体分注装置と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記検体分注装置による前記パックが保持した検体容器からの検体分注又は前記ラックが保持した検体容器からの検体分注の一方を優先設定する優先設定手段を有することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記パック搬送手段は、前記ラック搬送手段の延長線上に設けられるターンテーブルと、前記ターンテーブルと前記ラック搬送手段との間に配置され、前記ラック検体分注位置が位置する分岐搬送手段を有することを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
検体と試薬とを反応容器内で反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記検体を分析する自動分析装置の検体搬送方法であって、
単一の検体容器を保持して搬入されるパックを、前記検体を分注するパック検体分注位置へ搬送して前記検体容器内の検体を前記反応容器へ分注し、分注後の前記パックを搬出するパック搬送工程と、
複数の検体容器を保持して供給されるラックを、前記検体を分注するラック検体分注位置へ搬送して前記各検体容器内の検体を前記反応容器へ分注し、分注後の前記パックを搬出位置へ搬送するラック搬送工程と、
前記パック検体分注位置に搬送された前記検体容器内の検体を前記反応容器へ分注し、又は前記ラック検体分注位置に搬送された前記検体容器内の検体を前記反応容器へ分注する検体分注工程と、
を含むことを特徴とする自動分析装置の検体搬送方法。
【請求項５】
前記パックが保持した検体容器からの検体分注又は前記ラックが保持した検体容器からの検体分注の一方を優先設定する優先設定工程を有することを特徴とする請求項４に記載の自動分析装置の検体搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置とその検体搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動分析装置は、検体の搬送に検体を収容した検体容器を保持するラックを使用しており、ラックセット部にセットされたラックを検体分注位置を経て回収部へ搬送することで、分析対象の検体を反応容器へ分注している。このため、単一の検体容器を保持したパックを使用する際は、パックに保持された検体容器から検体をラックに保持された検体容器へ移し替える検体前処理搬送装置を使用している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７６１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自動分析装置は、検体前処理搬送装置を使用すると、この分設置面積が増加し、自動分析装置を設置する際の自由度が制限されるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、検体前処理搬送装置を使用することなくラックとパックを用いて検体を検体分注位置へ簡易に搬送し、反応容器へ分注することが可能な自動分析装置とその検体搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、検体と試薬とを反応容器内で反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記検体を分析する自動分析装置において、単一の検体容器を保持して搬入されるパックを、前記検体を分注するパック検体分注位置へ搬送して前記検体容器内の検体を前記反応容器へ分注し、分注後の前記パックを搬出するパック搬送手段と、複数の検体容器を保持して供給されるラックを、前記検体を分注するラック検体分注位置へ搬送して前記各検体容器内の検体を前記反応容器へ分注し、分注後の前記パックを搬出位置へ搬送するラック搬送手段と、前記パック検体分注位置又は前記ラック検体分注位置と前記反応容器との間を移動し、前記検体容器内の検体を前記反応容器へ分注する検体分注装置と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記検体分注装置による前記パックが保持した検体容器からの検体分注又は前記ラックが保持した検体容器からの検体分注の一方を優先設定する優先設定手段を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記パック搬送手段は、前記ラック搬送手段の延長線上に設けられるターンテーブルと、前記ターンテーブルと前記ラック搬送手段との間に配置され、前記ラック検体分注位置が位置する分岐搬送手段を有することを特徴とする。
【０００９】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置の検体搬送方法は、検体と試薬とを反応容器内で反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記検体を分析する自動分析装置の検体搬送方法であって、単一の検体容器を保持して搬入されるパックを、前記検体を分注するパック検体分注位置へ搬送して前記検体容器内の検体を前記反応容器へ分注し、分注後の前記パックを搬出するパック搬送工程と、複数の検体容器を保持して供給されるラックを、前記検体を分注するラック検体分注位置へ搬送して前記各検体容器内の検体を前記反応容器へ分注し、分注後の前記パックを搬出位置へ搬送するラック搬送工程と、前記パック検体分注位置に搬送された前記検体容器内の検体を前記反応容器へ分注し、又は前記ラック検体分注位置に搬送された前記検体容器内の検体を前記反応容器へ分注する検体分注工程と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の自動分析装置の検体搬送方法は、上記の発明において、前記パックが保持した検体容器からの検体分注又は前記ラックが保持した検体容器からの検体分注の一方を優先設定する優先設定工程を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、パック搬送手段によってパックを、ラック搬送手段によってラックを、それぞれ搬送し、検体分注装置によってパックが保持した検体容器からの検体分注とラックが保持した検体容器からの検体分注とを行うので、検体前処理搬送装置を使用することなくラックとパックを用いて検体を検体分注位置へ簡易に搬送し、反応容器へ分注することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の自動分析装置とその検体搬送方法にかかる実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の自動分析装置の概略構成図である。図２は、パック搬送路で使用するパックを検体容器と共に示す斜視図である。図３は、ラック搬送路で使用するラックを検体容器と共に示す斜視図である。
【００１３】
自動分析装置１は、図１に示すように、試薬テーブル２、反応テーブル３、試薬分注装置５、検体分注装置６、検体搬送装置７、撹拌部３１、測光部３２、洗浄部３３及び制御部３５を備えている。
【００１４】
試薬テーブル２は、図１に示すように、駆動手段に回転されて保持した複数の試薬容器２ａを周方向に搬送する。このとき、試薬テーブル２は、外周に読取部２ｂが配置されている。読取部２ｂは、複数の試薬容器２ａに添付されたバーコードラベルやＲＦＩＤ等の試薬情報記録媒体から試薬情報を読み取る。
【００１５】
反応テーブル３は、図１に示すように、複数の反応容器４が周方向に沿って配列され、試薬テーブル２の駆動手段とは異なる駆動手段によって正転或いは逆転されて反応容器４を周方向に沿って搬送する。反応テーブル３は、例えば、一周期で時計方向に（１周−１反応容器）／４回転し、四周期で（１周−１反応容器）回転する。
【００１６】
反応容器４は、測光部３２が出射する分析光に含まれる光の８０％以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂によって四角筒形状に成形された容量が数μＬ〜数百μＬと微量なキュベットである。反応容器４は、反応テーブル３の近傍に設けた試薬分注装置５によって試薬テーブル２の試薬容器２ａから試薬が分注される。
【００１７】
試薬分注装置５は、図１に示すように、水平面内を矢印方向に回動されると共に、上下方向に昇降されるアーム５ａと、試薬を分注する分注ノズル５ｂとを有しており、アーム５ａの一端は図示しない支柱の上部に支持されている。試薬分注装置５は、洗浄水によって分注ノズル５ｂを洗浄する洗浄槽５ｃが分注ノズル５ｂの移動軌跡上に配置されている。洗浄槽５ｃは、分注ノズル５ｂから吐出させて分注ノズル５ｂの内側を洗浄し、その洗浄水を廃棄すると共に、槽内に噴出する洗浄水によって分注ノズル５ｂの外側を洗浄する。
【００１８】
検体分注装置６は、図１に示すように、水平方向に回動すると共に、上下方向に昇降するアーム６ａと、アーム６ａに支持された分注ノズル６ｂと、分注ノズル５ｂと同様にして分注ノズル６ｂの内外を洗浄する洗浄槽６ｃとを有している。検体分注装置６は、パック１０が保持した検体容器１０ａ又はラック１７が保持した検体容器１７ａから検体を吸引し、反応容器４へ吐出して検体の分注を行う。このとき、検体分注装置６は、優先設定部３５ｃによってパック１０が保持した検体容器１０ａからの検体分注又はラック１７が保持した検体容器１７ａからの検体分注の一方が優先設定される。アーム６ａは、水平方向に回動する先端の移動軌跡上に反応容器４へ検体を吐出する検体吐出部、パック検体分注位置Ｐp及びラック検体分注位置Ｐrが配置されている。洗浄槽６ｃは、洗浄水を槽内に噴出する配管と、槽内に噴出して分注ノズル６ｂの外面を洗浄した洗浄水を排出する配管とが接続され、試薬分注装置５の洗浄槽５ｃと同様に、分注ノズル６ｂの移動軌跡上に配置されている。
【００１９】
検体搬送装置７は、パックやラックを搬送する検体搬送手段であり、図１に示すように、パック搬送部８とラック搬送部９を備えている。
【００２０】
パック搬送部８は、ラック搬送部９と共にベルトコンベアが使用され、図１に示すように、搬入路８ａ、搬出路８ｂ、分岐路８ｄ及びセンサ８ｅを有している。搬入路８ａは、自動分析装置１の外部からパック１０を搬入するもので、終端となるラック搬送部９の延長線上にターンテーブル８ｃが設けられている。搬出路８ｂは、図中矢印で示すように搬入路８ａと共に一方向にパック１０を搬送する搬送手段であり、搬入路８ａの延長線上に配置され、検体分注の終了したパック１０を搬出する。ターンテーブル８ｃは、搬入路８ａを搬送されてくるパック１０を分岐路８ｄへ転送すると共に、パック検体分注位置Ｐpから分岐路８ｄを戻ってくるパック１０を搬出路８ｂへ転送する。分岐路８ｄは、前進及び後退自在であり、パック１０をターンテーブル８ｃとパック検体分注位置Ｐpとの間で往復搬送する。センサ８ｅは、分岐路８ｄのパック検体分注位置Ｐpを臨む位置に配置されており、例えば、反射式光センサが使用される。センサ８ｅは、パック検体分注位置Ｐpにおけるパック１０を光学的に検出し、検出信号をパック搬送制御部３５ａへ出力する。
【００２１】
ラック搬送部９は、図１に示すように、分岐路８ｄと一直線上に配置されており、手作業によってセットされたラック１７を往復搬送する。具体的には、ラック搬送部９は、図１においてラックセット部と搬出位置を兼ねるラック搬送部９の一端にラック１７をセットすると、分岐路８ｄに隣接する他端まで搬送した後、各検体容器１７ａがラック検体分注位置Ｐrへ順次移動するようにラック１７を歩進させる。
【００２２】
ここで、パック１０は、図２に示すように、中央に検体容器１０ａを保持する保持凹部１０ｂが１つ形成された円筒状のラックであり、側面には検体容器１０ａ内の検体を識別するための患者ＩＤ，性別，年齢，検体番号及び分析項目等の検体情報を記録したバーコードラベルやＲＦＩＤ等の情報記録媒体Ｍsが貼付されている。
【００２３】
また、ラック１７は、図３に示すように、検体容器１７ａを保持する複数の凹部１７ｂが長手方向に沿って形成されている。ラック１７は、保持する各検体容器１７ａに収容されている検体を識別するための患者ＩＤ，性別，年齢，検体番号及び分析項目等の検体情報を記録した情報記録媒体Ｍrが両側面に貼付されている。ここで、ラック１７は、オペレータ等の利用者の手作業によってラック搬送部９のラックセット部へセットされ、また、回収される。また、図３は、ラック１７の歩進を制御する規制レバー装置２４の規制レバー２４ｂを併記している。
【００２４】
そして、パック搬送部８には、図１に示すように、搬入路８ａの終端近傍の搬入路８ａを臨む位置に制御部３５との間で情報信号や制御信号等を送受信するパックセンサ１１、読取部１２、パックストッパ１３及び駆動装置１４が設けられている。
【００２５】
パックセンサ１１は、例えば、反射式光センサが使用され、搬入路８ａを搬送されてくるパック１０を光学的に検出し、検出信号をパック搬送制御部３５ａへ出力する。読取部１２は、パック１０に貼付された情報記録媒体Ｍsから検体情報を読み取り、読み取った検体情報信号をパック搬送制御部３５ａへ出力する。
【００２６】
パックストッパ１３は、パック搬送制御部３５ａからの制御信号によって作動し、搬入路８ａを搬送されてきた検体容器１０ａを保持したパック１０をこの位置で待機、或いは待機を解除させる装置であり、図４に示すように、本体１３ａと、本体１３ａから出没してパック１０の前進を規制する待機レバー１３ｂを有している。駆動装置１４は、ターンテーブル８ｃ上のパック１０を分岐路８ｄへ押し出し、あるいは搬出路８ｂへ転送する装置で、回動装置１５とプッシャ１６を備えている。プッシャ１６は、本体１６ａと、本体１６ａから出没してパック１０を分岐路８ｄへ押し出すプッシュロッド１６ｂを有しており、回動装置１５によって水平面内を回動させられる。
【００２７】
一方、ラック搬送部９には、図１に示すように、制御部３５との間で情報信号や制御信号等を送受信する読取部１８、センサ列１９及び歩進位置規制装置２０が両側に設けられている。
【００２８】
読取部１８は、図１に示すように、ラック搬送部９一端のラックセット部を臨む位置にラック搬送部９と並行に配置され、ラック１７に貼付された情報記録媒体Ｍrから検体情報を読み取り、読み取った検体情報信号をラック搬送制御部３５ｂへ出力する。
【００２９】
センサ列１９は、ラック搬送部９上におけるラック１７の有無を検出するもので、例えば、反射式光センサからなる複数の光センサ１９ａ〜１９ｋ（図４参照）がラック搬送部９に沿って並行に配列されている（図１参照）。センサ列１９は、光センサ１９ａ〜１９ｋが検出したラック１７の検出信号をラック搬送制御部３５ｂへ出力する。ラック搬送制御部３５ｂは、光センサ１９ａ〜１９ｋから入力される検出信号からラック搬送部９上におけるラック１７の位置を特定する。このとき、光センサ１９ｋは、読取部１８が臨むラック搬送部９上のラックセット部と搬出位置を兼ねる位置におけるラック１７の有無の検出に用いられる。
【００３０】
歩進位置規制装置２０は、ラック搬送制御部３５ｂに作動が制御されており、図１及び図４に示すように、ラック搬送部９に沿って並行に配置され、ラック１７が保持した各検体容器１７ａがラック検体分注位置Ｐrで停止するように歩進によるラック１７の歩進位置を規制する。歩進位置規制装置２０は、スプライン軸２１、ナット２３、規制レバー装置２４及び駆動モータ２５を備えている。
【００３１】
スプライン軸２１は、図１及び図４に示すように、２つのブラケット２２に回転自在に支持されており、ナット２３を介して規制レバー装置２４を支持している。規制レバー装置２４は、本体２４ａと、本体２４ａから出没してラック１７の歩進位置を規制する規制レバー２４ｂを有している。駆動モータ２５は、スプライン軸２１の一端に取り付けられ、スプライン軸２１を回転させることにより、ナット２３を介して規制レバー装置２４をスプライン軸２１に沿って移動させる。
【００３２】
撹拌部３１は、図１に示すように、反応テーブル３の外周に配置され、反応容器４に分注された検体と試薬とを含む液体試料を撹拌する。撹拌部３１は、例えば、表面弾性波素子によって液体試料を非接触で撹拌する撹拌装置や、撹拌棒によって液体試料を撹拌する撹拌装置が使用される。
【００３３】
測光部３２は、図１に示すように、反応テーブル３外周の撹拌部３１と洗浄部３３との間に配置され、反応容器４が保持する液体試料や試薬と検体とが反応した反応液を分析するための分析光を出射する。測光部３２は、反応容器４内の液体試料や反応液を透過した分析光の光量に関する測光信号を制御部３５へ出力する。
【００３４】
洗浄部３３は、図１に示すように、反応テーブル３の外周に配置され、反応容器４内の反応液をノズルによって吸引して排出した後、前記ノズルから洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入し、吸引する。洗浄部３３は、これらの動作を複数回繰り返すことにより、測光部３２による測光が終了した反応容器４内を洗浄する。
【００３５】
制御部３５は、例えば、マイクロコンピュータ等が使用され、図１に示すように入力部３６及び出力部３７と共に自動分析装置１と接続されている。制御部３５は、自動分析装置１の各構成部の作動を制御すると共に、測光部３２が出力した測光信号に基づく反応液の吸光度から検体の成分濃度等を分析する。また、制御部３５は、キーボード等の入力部３６から入力される分析指令に基づいて自動分析装置１の各構成部の作動を制御しながら分析動作を実行させる。
【００３６】
制御部３５は、パック搬送制御部３５ａ、ラック搬送制御部３５ｂ及び優先設定部３５ｃを有している。パック搬送制御部３５ａは、パック搬送部８、パックストッパ１３及び駆動装置１４を、例えば、予め設定したタイムチャートの下にシーケンス制御することで、パック１０の搬送を制御し、分岐路８ｄに二以上のパック１０が送り込まれないようにしている。ラック搬送制御部３５ｂも同様にして、ラック搬送部９及び歩進位置規制装置２０を制御することでラック１７の搬送を制御している。優先設定部３５ｃは、検体分注装置６によるパック１０が保持した検体容器１０ａからの検体分注又はラック１７が保持した検体容器１７ａからの検体分注を優先設定する。
【００３７】
入力部３６は、制御部３５へ検査項目や検体の分注手順等を含む各種の指示を入力する入力操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。出力部３７は、制御部３５から出力される警報指令や入力部３６から入力される表示指令に基づく各種情報等を表示するディスプレイパネル等の表示部３７ａと、音声による警報を発生する警報発生部３７ｂを有している。表示部３７ａは、自動分析装置１にログオンしている利用者が入力部３６を操作することにより自動分析装置１の各種メニュー項目を表示させる。利用者は、これらの中から実行するメニュー項目を設定する。
【００３８】
ここで、検体分注装置６によるパック１０が保持した検体容器１０ａからの検体分注をラック１７が保持した検体容器１７ａからの検体分注に優先させる場合は、入力部３６を操作して優先設定部３５ｃにアクセスし、表示部３７ａに図５に示す優先設定画面Ｓを表示させる。そして、優先設定画面Ｓ上の検体分注優先設定項目中のパック検体容器と表示されたアイコンＳpをクリックする。このとき、クリックされたアイコンＳpは、図示のように優先設定画面Ｓ上の色彩変化又は輝度変化によって強調表示される。このアイコンＳpの設定信号は、優先設定部３５ｃへ出力される。これにより、制御部３５による制御のもとに、検体分注装置６によるパック１０が保持した検体容器１０ａからの検体分注が、ラック１７が保持した検体容器１７ａからの検体分注に優先して実行されることになる。
【００３９】
これに対して、緊急検体の分析用としてラック１７を使用する場合のように、検体分注装置６によるラック１７が保持した検体容器１７ａからの検体分注が、パック１０が保持した検体容器１０ａからの検体分注に優先させる場合は、図５に示す優先設定画面Ｓ上のラック検体容器と表示されたアイコンＳrをクリックする。これにより、優先設定画面Ｓは、アイコンＳpに代えてアイコンＳrが強調表示されることになり、検体分注装置６によるラック１７が保持した検体容器１７ａからの検体分注が、パック１０が保持した検体容器１０ａからの検体分注に優先して実行されることになる。
【００４０】
以上のように構成される自動分析装置１は、制御部３５の制御の下に作動し、例えば、通常はパック１０を使用して検体を分析し、ラック１７は緊急検体の分析用として使用される。
【００４１】
このため、自動分析装置１においては、パック搬送部８によってパック１０が順次搬送され、パック検体分注位置Ｐpへパック１０が搬送されてくると、回転する反応テーブル３によって周方向に沿って搬送されてくる対応する反応容器４に検体分注装置６が検体容器１０ａから検体を分注する。検体が分注された反応容器４には、試薬分注装置５が試薬容器２ａから分析項目に対応した試薬を分注する。
【００４２】
このようにして、試薬と検体が分注された反応容器４は、反応テーブル３が停止する都度、撹拌部３１によって順次撹拌されて試薬と検体とが反応し、反応テーブル３が再び回転したときに測光部３２を通過する。通過の際、反応容器４内の試薬と検体とが反応した反応液は、測光部３２で測光され、制御部３５によって成分濃度等が分析される。そして、反応液の測光が終了した反応容器４は、洗浄部３３に移送されて洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００４３】
このとき、パックセンサ１１が、パック搬送部８の搬入路８ａを搬送されてくる検体容器１０ａを保持したパック１０を検出し、パック１０の検出信号をパック搬送制御部３５ａへ出力する。すると、パック搬送制御部３５ａは、制御信号をパックストッパ１３へ出力し、パックストッパ１３を作動させる。これにより、パックストッパ１３は、図４に示すように、待機レバー１３ｂが本体１３ａから繰り出され、搬入路８ａを搬送されてきたパック１０をこの位置で待機させる。
【００４４】
待機レバー１３ｂによるパック１０の待機と並行して読取部１２が、パック１０に貼付した情報記録媒体Ｍsから検体情報を読み取り、読み取った検体情報信号をパック搬送制御部３５ａへ出力する。これにより、パック搬送制御部３５ａは、パックストッパ１３の位置へパック１０が搬送されてきたことを認識し、制御部３５又はホストコンピュータへ検体の分析情報を照会する。
【００４５】
検体の分析情報の照会によって待機中の検体が確認されると、待機レバー１３ｂが本体１３ａへ引き戻されてパック１０の待機が解除され、搬入路８ａによって移動されたパック１０が、図６に示すように、ターンテーブル８ｃへ送り込まれる。次に、ターンテーブル８ｃが時計方向へ９０°回転し、図７に示すように、ターンテーブル８ｃ上のパック１０が分岐路８ｄと対向する。このとき、搬入路８ａには引き続いて新たなパック１０が搬送されてくる。
【００４６】
次いで、パック搬送制御部３５ａから出力される制御信号により駆動装置１４のプッシャ１６が作動し、図８に示すように、プッシュロッド１６ｂによってターンテーブル８ｃ上のパック１０を分岐路８ｄへ押し出す。パック１０の押し出しと並行して、パックセンサ１１が次のパック１０を検出する。このため、パック搬送制御部３５ａから出力される制御信号によりパックストッパ１３が作動し、図示のように、待機レバー１３ｂが次のパック１０をこの位置で待機させる。
【００４７】
その後、パック搬送制御部３５ａから出力される制御信号により分岐路８ｄが駆動され、図９に示すように、パック１０をパック検体分注位置Ｐpへ移動させる。そして、センサ８ｅがパック検体分注位置Ｐpにおけるパック１０を検出すると、制御部３５からの制御信号により検体分注装置６が作動する。これにより、アーム６ａがパック検体分注位置Ｐpへ移動し、分注ノズル６ｂがパック１０に保持された検体容器１０ａから検体を吸引する。そして、検体分注装置６は、アーム６ａを反応テーブル３へ回動させ、吐出位置にある反応容器４へ検体を吐出する。
【００４８】
次に、パック搬送制御部３５ａによって分岐路８ｄが駆動されてパック１０が分岐路８ｄを戻し搬送され、図１０に示すように、ターンテーブル８ｃへ送り込まれる。次いで、パック搬送制御部３５ａによって駆動装置１４が駆動され、図１１に示すように、ターンテーブル８ｃ上のパック１０を搬出路８ｂへ転送するように押し出す。これにより、検体の分注が終了した検体容器１０ａを保持したパック１０は、搬出路８ｂを通って回収部へ搬出される。
【００４９】
これに対して、緊急検体を分析する際は、図１２に示すように、ラック搬送部９上の読取部１８に対向するラックセット部にラック１７をセットする。すると、光センサ１９ｋがラック１７を検出して検出信号をラック搬送制御部３５ｂへ出力すると共に、読取部１８がラック１７に貼付された情報記録媒体Ｍrから検体情報を読み取り、読み取った検体情報信号をラック搬送制御部３５ｂへ出力する。
【００５０】
これにより、ラック搬送制御部３５ｂは、ラック搬送部９のラックセット部にラック１７がセットされたことを認識し、制御部３５又はホストコンピュータへ検体の分析情報を照会する。これと共に、制御部３５からの制御信号によりパック搬送制御部３５ａは、搬入路８ａ上のパック１０をパックストッパ１３によって待機状態に保持する。
【００５１】
検体の分析情報の照会によってラック１７が保持した各検体容器１７ａに採取された検体が確認されると、ラック搬送制御部３５ｂによる制御のもとに、ラック搬送部９が駆動され、図１３に示すように、ラック１７を歩進開始位置となるラック搬送部９の終端まで搬送する。次いで、歩進位置規制装置２０が駆動され、駆動モータ２５によって規制レバー装置２４がラック１７の位置へ移動されると共に、規制レバー２４ｂが本体２４ａから繰り出されてラック１７の端面に当接する。
【００５２】
その後、規制レバー装置２４によって歩進位置が規制されたラック搬送部９による図中下方へ向かうラック１７の歩進が開始する。このとき、ラック１７の歩進位置は、センサ列１９によってモニタされている。そして、ラック１７の歩進によってラック１７がラック検体分注位置Ｐrへ移動すると、図１４に示すように、検体分注装置６のアーム６ａが検体容器１７ａ上へ回動され、検体容器１７ａに採取された検体が吸引される。検体分注装置６は、吸引した検体を反応テーブル３上の反応容器４へ吐出した後、洗浄槽６ｃで分注ノズル６ｂを洗浄した後、引き続いて歩進してくるラック１７に保持された検体容器１７ａから検体の分注動作を繰り返す。
【００５３】
このようにしてラック１７に保持された総ての検体容器１７ａから検体の分注が終了すると、ラック搬送部９は、ラック１７をラックセット部まで搬送する。ラックセット部まで搬送されたラック１７は、オペレータ等の利用者によって回収される。
【００５４】
そして、光センサ１９ｋがラック１７を検出して検出信号をラック搬送制御部３５ｂへ出力すると、ラック搬送制御部３５ｂは、制御部３５又はホストコンピュータへ更なるラック１７搬送の有無を照会する。照会の結果、更なるラック１７の搬送がある場合、ラック搬送制御部３５ｂは、ラックセット部にラック１７がセットされるのを待機する。
【００５５】
一方、更なるラック１７の搬送がない場合、ラック搬送制御部３５ｂは、ラック搬送が終了した旨の終了信号をパック搬送制御部３５ａへ出力する。これにより、自動分析装置１は、緊急検体の分析が終了し、パック１０によって検体容器１０ａを搬送する通常の分析モードに戻る。
【００５６】
ここで、ラック搬送部９によるラック１７の搬送中にラックセット部にラック１７をセットすると、読取部１８が出力する検体情報信号によりラック搬送制御部３５ｂが、出力部３７へ警報信号を出力する。これにより、自動分析装置１は、表示部３７ａにセットしたラック１７を排除すべき旨を告知する警報を表示すると共に、警報発生部３７ｂが音声によって警報を発生する。
【００５７】
以上が、パック搬送部８によってパック１０のみを搬送して検体分注を行う場合と、ラック搬送部９によってラック１７のみを搬送して検体分注を行う場合である。これに対して、パック搬送部８によるパック１０の搬送と検体分注並びにラック搬送部９によるラック１７の搬送と検体分注を並行処理する場合は、以下のようにする。
【００５８】
ここで、上述の説明から明らかなように、パック１０は、ターンテーブル８ｃを経てパック検体分注位置Ｐpへ搬送され、検体分注装置６によって検体が吸引された後、ターンテーブル８ｃを経て搬出路８ｂへ送り出される。この間のパック搬送時間は、ラック１７が保持した複数の検体容器１７ａを１つ歩進させる時間よりも長い。このため、検体分注装置６によるパック１０が保持した検体容器１０ａからの検体分注を優先設定しても、検体吸引後、センサ８ｅがパック１０を検出するまでの時間を利用してラック１７の歩進と検体分注を行うことができる。
【００５９】
以下、パック搬送部８によるパック１０の搬送と検体分注装置６による検体分注並びにラック搬送部９によるラック１７の搬送と検体分注装置６による検体分注を並行処理する場合について、図１５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６０】
先ず、制御部３５は、パック１０を検出したか否かを判定する（ステップＳ１００）。パック１０の検出は、パックセンサ１１がパック搬送制御部３５ａへ出力する検出信号による。パック１０を検出しない場合は（ステップＳ１００，Ｎｏ）、この判定を繰り返す。パック１０を検出した場合（ステップＳ１００，Ｙｅｓ）、制御部３５は、パックストッパ１３を駆動し、この位置でパック１０を待機させる（ステップＳ１０２）。
【００６１】
次に、制御部３５は、検体情報を取得する（ステップＳ１０４）。検体情報は、読取部１２がパック搬送制御部３５ａへ出力したパック１０に貼付した情報記録媒体Ｍsの記録から取得する。次いで、制御部３５は、パック１０の待機を解除して分岐路８ｄへ移動させ、分岐路８ｄを駆動してパック１０をパック検体分注位置Ｐpへ搬送する（ステップＳ１０６）。その後、制御部３５は、パック１０の検体分注が優先設定されているか否かを判定する（ステップＳ１１４）。
【００６２】
一方、制御部３５は、パック１０側の処理と並行してラック１７側の処理を行い、ラック１７を検出したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ラック１７の検出は、光センサ１９ｋがラック搬送制御部３５ｂへ出力する検出信号による。ラック１７を検出しない場合は（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、この判定を繰り返す。ラック１７を検出した場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、制御部３５は、検体情報を取得する（ステップＳ１１０）。検体情報は、読取部１８がラック搬送制御部３５ｂへ出力したラック１７に貼付した情報記録媒体Ｍrの記録から取得する。
【００６３】
次いで、制御部３５は、ラック１７をラック検体分注位置Ｐrへ搬送する（ステップＳ１１２）。その後、制御部３５は、パック１０の検体分注が優先設定されているか否かを判定する（ステップＳ１１４）。
【００６４】
パック１０の検体分注が優先設定されている場合（ステップＳ１１４，Ｙｅｓ）、制御部３５は、検体分注装置６を駆動してパック１０が保持している検体容器１０ａから検体を吸引し、反応容器４へ吐出して検体分注を行う（ステップＳ１１６）。このとき、制御部３５は、センサ８ｅからパック搬送制御部３５ａへ出力する検出信号によってパック検体分注位置Ｐpにおけるパック１０の検出を確認し、検体分注装置６を駆動している。その後、制御部３５は、次のパック１０があるか否かを判定する（ステップＳ１１８）。この判定は、パックセンサ１１がパック搬送制御部３５ａへ出力する検出信号の有無による。
【００６５】
次のパック１０がある場合（ステップＳ１１８，Ｙｅｓ）、制御部３５は、ステップＳ１０４に戻り引き続くステップを繰り返す。一方、次のパック１０がない場合（ステップＳ１１８，Ｎｏ）、制御部３５は、ステップＳ１２６へ移行する。
【００６６】
一方、パック１０の検体分注が優先設定されていない場合（ステップＳ１１４，Ｎｏ）、この場合はラック１７による緊急検体の分析が優先設定された場合である。この場合、制御部３５は、ラック１７側の処理を優先的に実行し、検体分注装置６を駆動してラック１７が保持している検体容器１７ａから検体を吸引し、反応容器４へ吐出して検体分注を行う（ステップＳ１２０）。次に、制御部３５は、次の検体容器１７ａがラック検体分注位置Ｐrへ移動するように、ラック１７を歩進させる（ステップＳ１２２）。
【００６７】
次いで、制御部３５は、再度、パック１０の検体分注が優先設定されているか否かを判定する（ステップＳ１２４）。パック１０の検体分注が優先設定されている場合（ステップＳ１２４，Ｙｅｓ）、制御部３５は、ステップＳ１１６へ移行する。パック１０の検体分注が優先設定されていない場合（ステップＳ１２４，Ｎｏ）、制御部３５は、検体分注装置６を駆動してラック１７が保持している検体容器１７ａから検体を吸引し、反応容器４へ吐出して検体分注を行う（ステップＳ１２６）。
【００６８】
その後、制御部３５は、次の検体容器１７ａがラック検体分注位置Ｐrへ移動するように、ラック１７を歩進させる（ステップＳ１２８）。次に、制御部３５は、総ての検体容器１７ａから検体を吸引し、ラック１７の検体分注が終了したか否かを判定する（ステップＳ１３０）。ラック１７の検体分注が終了していない場合（ステップＳ１３０，Ｎｏ）、制御部３５は、ステップＳ１２４へ戻る。ラック１７の検体分注が終了している場合（ステップＳ１３０，Ｙｅｓ）、制御部３５は、再度、ラック１７を検出したか否かを判定する（ステップＳ１３２）。
【００６９】
ラック１７を検出しない場合は（ステップＳ１３２，Ｎｏ）、この判定を繰り返す。ラック１７を検出した場合（ステップＳ１３２，Ｙｅｓ）、パック１０とラック１７の並行処理が終了したものとして、制御部３５は、総ての処理を終了する。
【００７０】
ここで、緊急検体を分析する際は、ラック１７を用い、優先設定部３５ｃにおいてラック１７への検体分注をパック１０への検体分注に優先するように優先設定して並行処理すればよい。
【００７１】
自動分析装置１は、このようにしてパック搬送部８によるパック１０の搬送と検体分注装置６による検体分注並びにラック搬送部９によるラック１７の搬送と検体分注装置６による検体分注を行う。このため、本発明によれば、ラック１７とパック１０を併用しても検体前処理搬送装置を使用することなく検体を検体分注位置へ簡易に搬送し、反応容器へ分注することができ、検体前処理搬送装置を使用しない分、自動分析装置１を安価に提供することができる。しかも、パック１０の搬送と検体分注並びにラック１７の搬送と検体分注を並行して処理する場合は、検体分注装置６によるパック１０が保持した検体容器１０ａからの検体吸引後、センサ８ｅがパック１０を検出するまでの時間を利用してラック１７の歩進と検体容器１７ａからの検体吸引とラック１７の歩進を行うので、処理時間を短縮することができる。
【００７２】
また、自動分析装置１は、パック搬送部８の駆動をパック搬送制御部３５ａによって、ラック搬送部９の駆動をラック搬送制御部３５ｂによって、それぞれ個別に制御している。このため、パック搬送部８又はラック搬送部９のいずれか一方が故障した場合、自動分析装置１は、残った他方のパック搬送部８又はラック搬送部９を使用して検体の搬送と分注を行うことができる。
【００７３】
更に、自動分析装置１は、パック搬送部８の制御とラック搬送部９の制御を１つの駆動制御部によって制御してもよい。
【００７４】
（変形例１）
ここで、本発明の自動分析装置は、図１６に示す自動分析装置４０のように、パック搬送部８を搬入路８ａ、搬出路８ｂ及び分岐路８ｄを統合した１つの搬送路とし、パックストッパ１３によってパック１０を停止させた位置で検体を分注するようにしてもよい。このように構成すると、自動分析装置４０は、ターンテーブル８ｃ、センサ８ｅ及び駆動装置１４が不要となり、自動分析装置１よりも構成が簡単になる。
【００７５】
（変形例２）
このため、本発明の自動分析装置は、図１７に示すように、自動分析装置４０を１ユニットとして複数連結した多ユニット分析装置５０としてもよい。この場合、多ユニット分析装置５０は、パック搬送部８によって複数の自動分析装置４０にパック１０を搬送して検体を分析すると共に、各自動分析装置４０のラック搬送部９によってラック１７を搬送して検体を分析する。
【００７６】
尚、ラック搬送部９によってラック１７を正しく歩進させることができれば、自動分析装置１は、歩進位置規制装置２０は使用しなくてもよい。更に、ラックセット部にセットしたラック１７は、ラック検体分注位置Ｐrへ歩進移動させながら検体を検体容器１７ａから反応容器４へ分注し、総ての検体容器１７ａから分注が終了した際に、ラックセット部まで戻すようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の自動分析装置の概略構成図である。
【図２】パック搬送路で使用するパックを検体容器と共に示す斜視図である。
【図３】ラック搬送路で使用するラックを検体容器と共に示す斜視図である。
【図４】自動分析装置の検体搬送装置を構成するパック搬送路とラック搬送路の主要部を拡大して示す平面図であり、搬入路上のパックがパックストッパによって待機させられた状態を示す図である。
【図５】検体分注装置によるパックが保持した検体容器からの検体分注又はラックが保持した検体容器からの検体分注を優先設定する優先設定画面の一例を示す図である。
【図６】搬入路上のパックがターンテーブルへ送り込まれた状態を示す平面図である。
【図７】ターンテーブルが回転し、ターンテーブル上のパックが分岐路と対向した状態を示す平面図である。
【図８】ターンテーブル上のパックが分岐路へ押し出された状態を示す平面図である。
【図９】分岐路上のパックがパック検体分注位置へ移動され、検体分注装置によって検体容器内の検体を吸引している状態を示す平面図である。
【図１０】検体の吸引を終えたパックが分岐路を戻し搬送され、ターンテーブルへ送り込まれた状態を示す平面図である。
【図１１】ターンテーブル上のパックが搬出路へ押し出された状態を示す平面図である。
【図１２】ラック搬送部のラックセット部へラックがセットされた状態を示す平面図である。
【図１３】ラックがラック搬送部の歩進開始位置まで搬送された状態を示す平面図である。
【図１４】ラック搬送部の歩進によりラック検体分注位置へ移動した検体容器から検体分注装置によって検体を吸引している状態を示す平面図である。
【図１５】本発明の自動分析装置の検体搬送方法を説明するフローチャートである。
【図１６】自動分析装置の変形例１を示す概略構成図である。
【図１７】自動分析装置の変形例２を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００７８】
１  自動分析装置
２  試薬テーブル
３  反応テーブル
４  反応容器
５  試薬分注装置
６  検体分注装置
７  検体搬送装置
８  パック搬送部
８ａ  搬入路
８ｂ  搬出路
８ｄ  分岐路
８ｃ  ターンテーブル
９  ラック搬送部
１０  パック
１０ａ  検体容器
１１  パックセンサ
１２  読取部
１３  パックストッパ
１３ｂ  待機レバー
１４  駆動装置
１５  回動装置
１６  プッシャ
１７  ラック
１７ａ  検体容器  
１８  読取部
１９  センサ列
１９ａ〜１９ｋ  光センサ
２０  歩進位置規制装置
２１  スプライン軸
２２  ブラケット
２３  ナット
２４  規制レバー装置
２５  駆動モータ
３１  撹拌部
３２  測光部
３３  洗浄部
３５  制御部
３５ａ  パック搬送制御部
３５ｂ  ラック搬送制御部
３５ｃ  優先設定部
３６  入力部
３７  出力部
３７ａ  表示部
３７ｂ  警報発生部
４０  自動分析装置
５０  多ユニット分析装置
Ｐp  パック検体分注位置
Ｐr  ラック検体分注位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2010217047.tif 000012
【図１１】
2010217047.tif 000013
【図１２】
2010217047.tif 000014
【図１３】
2010217047.tif 000015
【図１４】
2010217047.tif 000016
【図１５】
2010217047.tif 000017
【図１６】
2010217047.tif 000018
【図１７】
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