(57)【要約】【課題】従来、トラックローラフレームを支持する機構は、第１支持フレームと第２支持フレームとの前後２つの支持機構からなり、トラックローラフレームの揺動支点となる軸の支持機構がきわめて複雑な構成で、また、支持軸が片持ち支持のために強度上にも問題があった。【解決手段】トラクタ車体の車軸に、駆動スプロケットを着脱自由に取り付けて設け、前記車軸を支持するアクスルケースの下側部に、該車軸と平行に軸架する揺動支持軸の左右両端部を軸受して支持する軸受装置を構成し、該軸受装置に支持した前記揺動支持軸は、下方において前後方向に配置するトラックローラフレームに下部を連結している支持フレームの上部を取り付けて支持し、無端帯状のクローラは、前記駆動スプロケットと、前記トラックローラフレームに軸架している複数の転輪とに巻き掛けて構成したトラクタのセミクローラ装置の構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタ車体（１）の車軸（２）に、駆動スプロケット（３）を着脱自由に取り付けて設け、前記車軸（２）を支持するアクスルケース（４）の下側部に、該車軸（２）と平行に軸架する揺動支持軸（５）の左右両端部を軸受して支持する軸受装置（６ａ，６ｂ）を構成し、該軸受装置（６a，６b）に支持した前記揺動支持軸（５）は、下方において前後方向に配置するトラックローラフレーム（７）に下部を連結している支持フレーム（８）の上部を取り付けて支持し、無端帯状のクローラ（９）は、前記駆動スプロケット（３）と、前記トラックローラフレーム（７）に軸架している複数の転輪（１０）とに巻き掛けて構成したトラクタのセミクローラ装置。
【請求項２】
前記トラックローラフレーム（７）は、側面視において、前記駆動スプロケット（３）の車軸（２）を基準にして、後部側より前部側を長くして設け、前記駆動スプロケット（３）と複数の転輪（１０）とに巻き掛けた前記クローラ（９）は、略三角形に近い形状で前側が長く接地する構成とし、前記トラックローラフレーム（７）の揺動支点Pとなる前記揺動支持軸（５）は、前記車軸（２）の下側で、且つ車軸（２）より前寄りの位置に軸架して構成した請求項１記載のトラクタのセミクローラ装置。
【請求項３】
前記駆動スプロケット（３）は、クローラ（９）を係止して推進する外輪（３a）と、車軸（２）の外側端部に連結する内輪（３b）とから構成し、該内輪（３b）を椀状として前記外輪（３a）との連結部に対して、内側と外側とに付け替え可能に構成し、前記支持フレーム（８）は、揺動支持軸（５）に連結する上部位置と、トラックローラフレーム（７）に連結する下部位置とが、正面視で左右にずれて形成されて左右を反転して取り付け可能に構成した請求項１記載のトラクタのセミクローラ装置。  
【請求項４】
前記揺動支持軸（５）は、軸方向に貫通した油路孔（１１）を内部に形成し、該油路孔（１１）は、一方の軸受装置（６a）から他方の軸受装置（６b）に潤滑油を供給できる構成とした請求項１又は請求項２又は請求項３記載のトラクタのセミクローラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタ車体の後輪に代えて取り付けて走行するセミクローラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、湿地帯、特に湿田等において、トラクタの後輪に代えて使用するセミクローラ装置は、多くの開発例、公知技術が知られているが、本件出願に比較的近い技術が開示されたものとして、特開平１１−２４５８５９号公開特許公報（特許文献１参照）がある。該公報に記載されているクローラ装置は、農用トラクタにおいて、左右のクローラ装置の間隔を変更できるようにする目的で、トラクタ車体の左右に軸着する駆動スプロケットの間隔を変更する構成にしたものである。
【０００３】
この公報に記載された技術は、駆動スプロケットを、機体の駆動軸に固定されるディスク部と、ディスク部に固定される駆動歯部とを備えて構成し、ディスク部の機体中心側面に駆動歯部を固定して、左右の駆動スプロケットの駆動歯部の間隔が狭くなる第１状態、並びにディスク部の機体外側面に駆動歯部を固定して、左右の駆動スプロケットの駆動歯部の間隔が広くなる第２状態とに切換自在に構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２４５８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前項で説明した特許文献１に開示されている公知技術は、トラックフレームを支持する機構が、第１支持フレームと第２支持フレームとの前後２つの支持機構から構成され、第１支持フレームは、車体の中心位置にあるミッションケースに基部を取り付けて側方位置まで延長した支持杆と、複数のU型ボルトとを使用してボスを後車軸ケースに支持し、これに片持ちにして支持軸を支持した構成となっている。そして、該公知技術は、上記構成に加えて、前輪に寄った位置にトラックフレームを上下に案内するための第２支持フレームが設けられている。
【０００６】
このように、特許文献１の公知技術は、トラック（ローラ）フレームの揺動支点となる軸の支持機構がきわめて複雑な構成で、製造時にコスト高となると共に、支持軸が片持ち支持のために、強度上にも課題がある。
【０００７】
それに対して、本件出願の発明は、詳細には後述するが、車軸を支持するアクスルケースに一体として下側部に、車軸と平行に軸架する揺動支持軸の左右両端部を両持ちで支持・軸受する軸受装置を構成し、前記揺動支持軸は、支持フレームを介して下部のトラックローラフレームに連結して揺動自在に支持する構成として、従来技術の上記課題を解消したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、トラクタ車体（１）の車軸（２）に、駆動スプロケット（３）を着脱自由に取り付けて設け、前記車軸（２）を支持するアクスルケース（４）の下側部に、該車軸（２）と平行に軸架する揺動支持軸（５）の左右両端部を軸受して支持する軸受装置（６ａ，６ｂ）を構成し、該軸受装置（６a，６b）に支持した前記揺動支持軸（５）は、下方において前後方向に配置するトラックローラフレーム（７）に下部を連結している支持フレーム（８）の上部を取り付けて支持し、無端帯状のクローラ（９）は、前記駆動スプロケット（３）と、前記トラックローラフレーム（７）に軸架している複数の転輪（１０）とに巻き掛けて構成したトラクタのセミクローラ装置であって、軸受装置（６a）（６b）は、車軸（２）と平行に軸架する揺動支持軸（５）の左右両端部を支持する両持ち支持の構成とし、前記アクスルケース（４）に一体として下側部に設けており、構成が比較的簡単で低コストで製造できるものでありながら、充分な強度が確保でき耐久性に富む支持構成となった。
【０００９】
つぎに、請求項２に記載した発明は、前記トラックローラフレーム（７）は、側面視において、前記駆動スプロケット（３）の車軸（２）を基準にして、後部側より前部側を長くして設け、前記駆動スプロケット（３）と複数の転輪（１０）とに巻き掛けた前記クローラ（９）は、略三角形に近い形状で前側が長く接地する構成とし、前記トラックローラフレーム（７）の揺動支点Pとなる前記揺動支持軸（５）は、前記車軸（２）の下側で、且つ車軸（２）より前寄りの位置に軸架して構成した請求項１記載のトラクタのセミクローラ装置であって、無端状のクローラ（９）は、トラクタの側面視において、車軸（２）を基準にして前側部分の接地長さが、後ろ側より長くなり、セミクローラ装置全体の重心位置が前寄りに構成されている。したがって、請求項２の発明は、セミクローラ装置の揺動支点Pとなる揺動支持軸（５）を車軸（２）より前寄りに軸架して、走行の安定性を向上させたものである。
【００１０】
つぎに、請求項３に記載した発明は、前記駆動スプロケット（３）は、クローラ（９）を係止して推進する外輪（３a）と、車軸（２）の外側端部に連結する内輪（３b）とから構成し、該内輪（３b）を椀状として前記外輪（３a）との連結部に対して、内側と外側とに付け替え可能に構成し、前記支持フレーム（８）は、揺動支持軸（５）に連結する上部位置と、トラックローラフレーム（７）に連結する下部位置とが、正面視で左右にずれて形成されて左右を反転して取り付け可能に構成した請求項１記載のトラクタのセミクローラ装置であって、外輪（３a）の内側と外側とに内輪（３b）を付け替える操作と、同時に、前記支持フレーム（８）の左右を反転して取り付け替える操作とによって、セミクローラ装置のトレッド調節ができるものとなっており、前掲の特許文献１の構成に比較して操作が楽にできる利点がある。
【００１１】
つぎに、請求項４に記載した発明は、前記揺動支持軸（５）は、軸方向に貫通した油路孔（１１）を内部に形成し、該油路孔（１１）は、一方の軸受装置（６a）から他方の軸受装置（６b）に潤滑油を供給できる構成とした請求項１又は請求項２又は請求項３記載のトラクタのセミクローラ装置であって、揺動支持軸（５）の内部に左右の軸受装置（６a，６b）間に潤滑油を送る油路孔（１１）を設けて潤滑油を供給しながら揺動支持軸（５）を円滑に揺動させ耐久性の向上を図ったものである。
【発明の効果】
【００１２】
まず、請求項１に記載した発明は、軸受装置（６a，６b）を、揺動支持軸（５）の左右両端部を支持する両持ち支持とし、アクスルケース（４）の下側部分に一体として構成しているから、支持構成において、充分な強度が確保されて耐久性に富む装置となった特徴がある。しかも、請求項１の発明は、従来の如く、第一、第二の２箇所の支持フレームに代えて、アクスルケース（４）に設けた一箇所の構成（軸受装置）で充分な機能が発揮できるから、支持構成がきわめてコンパクトになり、製造コストを大幅に低減できる特徴がある。
【００１３】
そして、請求項２に記載した発明は、無端状のクローラ（９）を、トラクタの側面視において、車軸（２）を基準にして前側部分の接地長さが、後ろ側より長くなり、セミクローラ装置全体の重心位置が前寄りに構成されている。したがって、請求項２の発明は、セミクローラ装置の揺動支点Pとなる揺動支持軸（５）を車軸（２）の下側で、且つ前寄りに軸架して、クローラ（９）全体の重量バランスの安定化を図り、走行の安定性を向上させた特徴がある。
【００１４】
そして、請求項３に記載した発明は、セミクローラ装置のトレッド調節を可能にした点では、前掲の特許文献１と目的を同じくするが、該公知技術に比較して具体的な調節手段を異にし、構成が簡単であると共に調節操作もきわめて楽にできる特徴がある。
【００１５】
そして、請求項４に記載した発明は、揺動支持軸（５）の内部に油路孔（１１）を設けて、ミッションケースから送られたオイルを、一方の軸受装置（６a）から他方の軸受装置（６b）に潤滑油として送ることができる構成としているから、メンテナンスフリーとなり、充分に潤滑しながら揺動支持軸（５）を軸受け支持して、円滑に揺動させ耐久性を向上させた特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】セミクローラ装置を支持した車軸部における切断正面図。
【図２】上記図１からトレッド調節をした切断正面図
【図３】セミクローラ装置の側面図
【図４】トラクタの側面図
【図５】軸受装置の潤滑油路を示す正面図
【図６】トレッド調節の実施例
【図７】トレッド調節の実施例
【図８】トレッド調節の実施例
【図９】トレッド調節の実施例
【図１０】セミクローラ装置の内側斜面図
【図１１】セミクローラ装置の内側斜面図
【図１２】駆動スプロケットの一部拡大正面図
【図１３】駆動スプロケットの分解斜面図
【図１４】テンションロッドを設けたトラックローラフレームの一部の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、トラクタ１５は、図４に示すように、トラクタ車体１の前部には左右一対の前輪１６，１６が軸架して設けられ、後部の後輪を軸着する車軸２には、後述するクローラ９を装備して構成している。そして、トラクタ車体１は、上側にキャビン１７が搭載され、その前側にはボンネット１８によって覆われたエンジンルーム１９が構成され、エンジンが内装されている。
【００１８】
そして、トラクタ車体１は、図面に示すように、後部には対地作業機を装着する連結装置２０を装備している。そして、運転操縦席２２は、前記キャビン１７の室内後部に配置し、その前側にステアリングハンドル２３を設け、その周辺には操縦用のスイッチ類やレバー類を集中させて配置し、座ったままトラクタ１５の運転ができる構成としている。
【００１９】
つぎに、この発明の主要部であるセミクローラ装置について、その実施例を図面に基づき具体的に説明する。
まず、セミクローラ装置は、図１、乃至図３に示すように、通常後輪を軸架する車軸２に着脱自由に取り付けた駆動スプロケット３と、その下側に配置しているトラックローラフレーム７に軸架した複数の転輪１０（後述するテンションローラ１０a、下部転輪１０b、後部転輪１０c）とに無端帯状のクローラ９を巻き掛けて構成している。そして、セミクローラ装置は、上述もしたが、湿地帯において、湿田の作業時に後輪に代えて装着するものである。
【００２０】
そして、車軸２は、図１、及び図２に示すように、ミッションケース２５側から、図示は省略しているが、走行動力を取り出すホイルギヤに接続し、トラクタ車体１の両側に突出させて設けた左右のアクスルケース４にそれぞれ軸装し、車体の後部で側部位置まで延長した構成としている。そして、駆動スプロケット３は、図面に示すように、前記車軸２の端部に取り付けた内輪３aの外周に、クローラ９を内側から係止して推進する外輪３aを着脱自由に取り付けて構成している。
【００２１】
そして、軸受装置６a，６bは、図面に示すように、前記アクスルケース４の下側に形成しているが、前記車軸２と平行状態に軸架する揺動支持軸５の左右両端部をそれぞれ軸受して支持する構成としている。そして、揺動支持軸５は、その下方において、前後方向に沿わせて配置しているトラックローラフレーム７を下部に連結している支持フレーム８の上部を取り付けて支持した構成としている。
【００２２】
この場合、上記揺動支持軸５は、支持フレーム８を介して連結支持したトラックローラフレーム７の揺動支点Pとなっている。
そして、上記トラックローラフレーム７には、図３に示すように、複数の転輪１０を設けているが、前側からテンションローラ１０aと、下側に下部転輪１０b、後部には後部転輪１０cがそれぞれ軸架されている。そして、クローラ９は、図３に示すように、前記駆動スプロケット３と、上記トラックローラフレーム７に軸架している各転輪１０a，１０b，１０cに巻き掛けてセミクローラ装置を構成している。
【００２３】
実施例は、上述のように構成することによって、軸受装置６a，６bを、揺動支持軸５の左右両端部を支持する両持ち支持とし、アクスルケース４の下側部分に一体として構成しているから、支持構成において、充分な強度が確保されて耐久性に富む装置となっている。しかも、実施例の支持構成は、従来公知の装置における第一、第二の２箇所の支持フレームに代えて、アクスルケース４に設けた一箇所の構成（軸受装置）で充分な機能が発揮できるから、支持構成がきわめてコンパクトになり、製造コストを大幅に低減することができた。
【００２４】
そして、前記トラックローラフレーム７は、図３で解るように、側面視において、前記駆動スプロケット３の車軸２の位置から仮想垂直線を下ろし、これを基準にして、後部側より前部側が長くなっており、当然、駆動スプロケット３や転輪１０に巻き掛けたクローラ９も略三角形で、前側が長く接地する構成となっている。したがって、セミクローラ装置は、前記仮想垂直線より前側に重心位置が寄っており、前バランスの状態になっている。そこで、実施例の揺動支持軸５は、前記車軸２の下側位置において、車軸２より前側に寄せた位置に軸架して重量バランスを極力均等化して安定支持をする構成としている。
【００２５】
したがって、実施例は、揺動支点Pを車軸２の位置より前側に寄せて設けることによって、前後に配置されているクローラ９全体の重量バランスが均等に近づいて安定化が図られ、走行時の安定性が増すものとなっている。
【００２６】
つぎに、実施例のトレッド調節について説明する。
この種のトラクタ１５は、圃場において、左右のクローラ９を圃場内の溝に入れて走行させながら、間の畝上の作物を収穫する等の作業を行うとき、左右の溝幅の異なる場合があり、トレッド調節が必要である。
【００２７】
まず、駆動スプロケット３は、図１、及び図２に示すように、車軸２の端部にボルトによって取り付ける椀状の内輪３bと、クローラ９を内側から係止して推進する外輪３aとから構成し、該外輪３aの連結部に対して、前記内輪３bを内側（図１参照）と外側（図２参照）とに付け替え可能に構成している。
【００２８】
更に、具体的に説明すると、実施例における外輪３aと内輪３bとは、図６、乃至図９に示すように、総計８パターンの調節幅を得ることができる構成となっている。
すなわち、図６（A）（B）は、外輪３aに対して内輪３bを内側と外側とに付け替えた実施例を示している。つぎに、図７（A）（B）は、外輪３aを、内外反転させた状態にして、その外輪３aに対して、内輪３bを内側と外側とに付け替えた実施例を示している。そして、図８（A）（B）は、内輪３bを内外反転させて車軸２の端部に取り付けて、その内輪３bを、外輪３aの内側と外側とに付け替えた実施例を示している。最後の図９（A）（B）は、上記図８（A）（B）における外輪３aを内外反転させて取り付け替えた実施例を示している。
【００２９】
以上、各実施例のトレッド調節において、左右のクローラ９，９の間隔（左右駆動スプロケット３の間隔）が最も広いのが図８（A）であり、最も狭いのが図７（B）となる。
そして、支持フレーム８は、図１、及び図２に示すように、揺動支持軸５に連結する上部位置と、トラックローラフレーム７に連結する下部位置とが、正面視で左右にずれて形成しており、これの左右を反転して取り付け替える構成にしている。そして、実施例の場合、支持フレーム８は、トラックローラフレーム７との連結部において、左右に微調整ができる構成にしている。
【００３０】
このようにして、セミクローラ装置は、唯単にトレッド調節を可能にした点では、前掲の特許文献１と目的を同じくするが、該公知技術に比較して具体的な調節手段を異にし、構成が簡単であると共に調節操作もきわめて楽にできる点で優れている。
【００３１】
なお、駆動スプロケット３は、上記説明の通り、外輪３aと内輪３ｂとの分割式に形成して内側、外側とに取り付け替えする構成としているから、合わせ面部分をインローの構成とし、組み合わせの容易化と同心度等、精度の向上を図っている。
【００３２】
そして、実施例の場合、図１０に示すように、トラックローラフレーム７の揺動時の前側ストッパー（前上がりストッパー）３０と後ろ側ストッパー（前下がりストッパー）３１とが、支持フレーム８の回動範囲の両側に配置してスタピライザーのブラケット３２に設けて構成している。
【００３３】
このように、前側ストッパー３０と後ろ側ストッパー３１とは、支持フレーム８が揺動支持軸５を揺動支点Ｐとして、トラックローラフレーム７と一体となってセミクローラ装置全体を揺動しながら円滑に走行することができるが、前側、又は後側の限界に達した箇所でストッパー機能を発揮することができる。
【００３４】
実施例は、スタピライザーのブラケット３２を取り付け用に利用することによって構成を簡略化でき、コストダウンを図ることができたものである。
そして、実施例のセミクローラ装置は、図１１に示すように、駆動スプロケット３の内側において、支持フレーム８を揺動支持軸５に支持し、この支持フレーム８にトラックローラフレーム７を連結して支持した構成にしているから、クローラ９を左右（内外）に貫通する空間３３の容積が広くなって泥溜りがなくなった利点がある。
【００３５】
つぎに、駆動スプロケット３は、図１２、及び図１３に示すように、クローラ９の係合突起３４を係合するピン３５を取り付けるにあたり、内側３５aの嵌合をきつくして、外側３５bの嵌合を緩くして構成している。したがって、駆動スプロケット３は、図１３に示すように、組み立て時には、ピン３５の内側３５aを先に組み立てた後に、外側３５bの緩い嵌合側を組み立てることができるから左右の組立作業を後先にずらしてできるから、作業が楽で容易となる利点がある。
【００３６】
そして、ピン３５は、端部の嵌合位置に切欠きを形成して回り止めを構成しておくと、交換が容易となって、メンテ性が向上する利点がある。
そして、実施例の駆動スプロケット３は、図１３に示すように、外周に近い位置に等間隔で配列して取り付けるピン３５の内側部分に広くクリアランスをとる構成としている。したがって、駆動スプロケット３は、内部における泥だまりや雪だまりがなくなって、泥土中や雪上の走行が楽になる特徴もある。
【００３７】
つぎに、テンションロッド２６は、図１４に示すように、前述したトラックローラフレーム７の前部に調節自由に取り付けて、前部に軸架しているテンションローラ１０aを前後に調節する構成としている。この場合、テンションロッド２６は、フレーム３６内に収納状態に設けて、調節部（工具を接合する部位）３７には開閉自由のカバー３８を設けて被覆した構成としている。
【００３８】
したがって、テンションロッド２６は、泥や雪を被ることはなく、調節操作の支障にならない利点がある。
つぎに、揺動支持軸５の両端部分を軸受けする軸受装置６a，６bを潤滑する実施例について、図５に基づいて説明する。
【００３９】
まず、前記揺動支持軸５は、図５に示すように、軸方向に貫通した油路孔１１を内部に形成し、一方の軸受装置６aから他方の軸受装置６bに潤滑油を供給できる構成としている。この場合、一方の軸受装置６aは、トラクタ車体１側のミッションケース２５に油孔で連通され、ケース内のオイルが供給される構成としている。そして、ミッションオイルは、一方側の軸受装置６aから前記揺動支持軸５内の油路孔１１を通って他方側の軸受装置６bに送られ、潤滑されるものである。
【００４０】
このように、実施例は、揺動支持軸５の内部に油路孔１１を設けて、ミッションケース２５から送られたオイルを、一方の軸受装置６aから他方の軸受装置６bに潤滑油として送ることができる構成としているから、メンテナンスフリーとなり、充分に潤滑しながら揺動支持軸５を軸受・支持して、円滑に揺動させ耐久性を向上させることができるものとなった。
【符号の説明】
【００４１】
１    トラクタ車体
２    車軸
３    駆動スプロケット
３a  外輪
３b  内輪
４    アクスルケース
５    揺動支持軸
６a  軸受装置
６b  軸受装置
７    トラックローラフレーム
８    支持フレーム
９    クローラ
１０    転輪
１０a  テンションローラ
１０b  下部転輪
１０c  後部転輪
１１    油路孔
【図１】
2010280388.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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