(57)【要約】【課題】本発明の課題は、フレネルゾーンをクロスするように設けられた複数のマイクロ波センサからの検知信号を論理処理して監視を行うことにより、落ち葉や小動物等による誤動作を防止した監視装置を提供することにある。【解決手段】本発明は、マイクロ波を送信する送信機２１、及び送信機２１から送信されたマイクロ波が受信され、受信したマイクロ波を検波した検波出力が所定値以上減少すると検知信号を出力する受信機２２よりなる複数のマイクロ波センサと、複数のマイクロ波センサが各マイクロ波センサのフレネルゾーンをクロスするように設けられ、複数のマイクロ波センサの受信機２２からの検知信号を論理処理することにより監視を行うマイコン制御装置２５とを具備することを特徴とするものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクロ波を送信する送信機、及び前記送信機から送信されたマイクロ波が受信され、受信したマイクロ波を検波した検波出力が所定値以上減少すると検知信号を出力する受信機よりなる複数のマイクロ波センサと、
複数のマイクロ波センサが各マイクロ波センサの検知エリアをクロスするように設けられ、複数のマイクロ波センサの受信機からの検知信号に基づいて侵入の有無を判断する手段と
を具備することを特徴とする監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マイクロ波を送信する送信機及び前記送信機からのマイクロ波を受信する受信機よりなるマイクロ波センサを複数用いた監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場や発電所などのプラントにおいて敷地外周からの侵入者の警備には多数の警備員を配備する替わりに出入口や周回部分の塀やフェンスなど侵入の恐れのあるところにセンサを配備する。センサとしては赤外線センサやフェンスの振動を検知する光ファイバセンサやマイクロ波センサがある。
【０００３】
赤外線センサはビーム幅が狭いために高い信頼度を得るには、落ち葉や小動物での誤動作を避けるために上下方向に複数のセンサを配置する。フェンスセンサは侵入時のフェンスの振動を検知するものであり、侵入そのものを検知しているものではない。
【０００４】
一方、マイクロ波センサは対象の警戒線上にボリュームをもったマイクロ波ビームを常時送出して、警戒線の対向で該電波を受信することで検知エリアを形成して、該電界の乱れを検出して侵入に対しての警報信号を出すものである。但し、送受信機のアンテナの近傍では、マイクロ波ビームのボリューム断面積が小さい為、アンテナ近傍で落ち葉や小動物により誤動作を起こす可能性がある。
【０００５】
図８は従来のマイクロ波センサを用いた監視装置を示す構成説明図である。図８において、１１は送信機、１２は受信機、１３は送信アンテナ、１４は受信アンテナ、１５はマイコン制御装置、１６は検知信号出力端子、１７は自動利得制御信号出力端子、１８は警報信号出力端子、１９はフレネルゾーン（検知エリア）、ＬＮＡは低雑音増幅器、ＭＩＸは混合器、ＬＯは局部発振器、ＩＦ−ＩＣは演算増幅器、Ａ１，Ａ２は増幅器、ＳＷはスイッチである。
【０００６】
図８に示すように、送信機１１の送信アンテナ１３から送信されたマイクロ波は受信機１２の受信アンテナ１４で受信され、送信アンテナ１３と受信アンテナ１４間には送信電波領域であり且つ受信電波領域であるフレネルゾーン１９が形成され、送信機１１及び受信機１２によりマイクロ波センサが構成される。
【０００７】
受信アンテナ１４で受信された受信信号は低雑音増幅器ＬＮＡで増幅された後、混合器ＭＩＸに入力されて局部発振器ＬＯからの発振周波数と混合されて中間周波信号に変換される。混合器ＭＩＸからの出力信号は演算増幅器ＩＦ−ＩＣで検波された後、増幅器Ａ１で増幅されて検知信号出力端子１６に検知信号として出力される。
【０００８】
前記演算増幅器ＩＦ−ＩＣから抽出された自動周波数制御信号ＡＦＣは局部発振器ＬＯに入力されて局部発振器ＬＯから発振される信号の周波数を調整する。演算増幅器ＩＦ−ＩＣ、局部発振器ＬＯ、混合器ＭＩＸは自動周波数制御ループを構成して周波数の変動をおさえるように制御している。
【０００９】
前記演算増幅器ＩＦ−ＩＣからの出力信号の一部はスイッチＳＷ及び増幅器Ａ２を介して自動利得制御信号ＡＧＣとして演算増幅器ＩＦ−ＩＣに入力される。前記スイッチＳＷは増幅器Ａ１の出力レベルが所定値以上になるとオンするように制御される。スイッチＳＷがオンすると、演算増幅器ＩＦ−ＩＣ、スイッチＳＷ、増幅器Ａ２よりなる自動利得制御ループにより電圧利得の変動をおさえるように制御している。前記増幅器Ａ２からの自動利得制御信号ＡＧＣは自動利得制御信号出力端子１７に出力される。
【００１０】
増幅器Ａ１から出力される検知信号及び増幅器Ａ２から出力される自動利得制御信号ＡＧＣはマイコン制御装置１５に入力され、マイコン制御装置１５はフレネルゾーン１９のマイクロ波の電界の乱れにより検知信号の電圧が所定値以上変動すると警報信号出力端子１８に警報信号を出力し、図示しない威嚇装置により警報を発生する。
【００１１】
【特許文献１】特開平９−２９０７５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述のように従来のマイクロ波センサを用いた監視装置では送信機と受信機の間のマイクロ波の電界の喪失により、侵入者や車両があったことを検知して警報信号を送出することができるが、送受信機のアンテナの近傍では、マイクロ波ビームのボリューム断面積が小さい為、アンテナ近傍で落ち葉や小動物の通過により誤動作を起こす可能性がある。
【００１３】
また、外部からの侵入なのか、侵入者が退出したのかを判断することができなかった。周回監視装置では侵入を検知し、警報信号を出し、威嚇を行うので侵入者の多くは威嚇で撃退されることが経験上分かっている。侵入を検知し警報信号が出た場合は警備員が出動して現地確認が必要となる。その場合侵入者が居残っているのか、撃退されたかで警備員の出動に対する対応の準備や出動態勢を変える必要がある。従って、侵入検知方向を判断し、侵入と退出を検知判断することが必要である。
【００１４】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、フレネルゾーンをクロスするように設けられた複数のマイクロ波センサからの検知信号を論理処理して監視を行うことにより、落ち葉や小動物等による誤動作を防止した監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために本発明の監視装置は、マイクロ波を送信する送信機、及び前記送信機から送信されたマイクロ波が受信され、受信したマイクロ波を検波した検波出力が所定値以上減少すると検知信号を出力する受信機よりなる複数のマイクロ波センサと、複数のマイクロ波センサが各マイクロ波センサのフレネルゾーンをクロスするように設けられ、複数のマイクロ波センサの受信機からの検知信号を論理処理することにより監視を行う手段とを具備することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の監視装置は、フレネルゾーンをクロスするように設けられた複数のマイクロ波センサからの検知信号を論理処理して監視を行うことにより、落ち葉や小動物等による誤動作を防止し、且つ複数のマイクロ波センサにより同一の警戒線上を多重警戒することで、より信頼度の高い警戒を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は本発明の第１の実施形態に係る監視装置を示す構成説明図である。図１中、図８と同一部分は同一符号を付してその説明を省略する。図１において、２１は送信機、２２は受信機、２３１は第１の送信アンテナ、２３２は第２の送信アンテナ、２４１は第１の受信アンテナ、２４２は第２の受信アンテナ、２５はマイコン制御装置、２６１は第１の検知信号出力端子、２６２は第２の検知信号出力端子、２７１は第１の自動利得制御信号出力端子、２７２は第２の自動利得制御信号出力端子、２８１は警報ＯＲ（論理和）信号出力端子、２８２は警報ＸＯＲ（排他的論理和）信号出力端子、２８３は警報ＡＮＤ（論理積）信号出力端子、２９１は第１のフレネルゾーン（検知エリア）、２９２は第２のフレネルゾーン（検知エリア）である。
【００１８】
図１に示すように、送信機２１の第１の送信アンテナ２３１から送信されたマイクロ波は受信機２２の第１の受信アンテナ２４１で受信され、第１の送信アンテナ２３１と第１の受信アンテナ２４１間には送信電波領域であり且つ受信電波領域である第１のフレネルゾーン２９１が形成され、送信機２１の第１の送信アンテナ２３１及び受信機２２の第１の受信アンテナ２４１により第１のマイクロ波センサが構成される。
【００１９】
また、送信機２１の第２の送信アンテナ２３２から送信されたマイクロ波は受信機２２の第２の受信アンテナ２４２で受信され、第２の送信アンテナ２３２と第２の受信アンテナ２４２間には送信電波領域であり且つ受信電波領域である第２のフレネルゾーン２９２が形成され、送信機２１の第２の送信アンテナ２３２及び受信機２２の第２の受信アンテナ２４２により第２のマイクロ波センサが構成される。
【００２０】
第１の受信アンテナ２４１で受信されたマイクロ波は中間周波に周波数変換されて後、検波されて第１の検知信号ＭＯＮ１として第１の検知信号出力端子２６１に出力されると共にマイコン制御装置２５に出力される。また、前記第１の検知信号ＭＯＮ１の利得を制御する第１の自動利得制御信号ＡＧＣ１は第１の自動利得制御信号出力端子２７１に出力されると共にマイコン制御装置２５に出力される。
【００２１】
第２の受信アンテナ２４２で受信されたマイクロ波は中間周波に周波数変換されて後、検波されて第２の検知信号ＭＯＮ２として第２の検知信号出力端子２６２に出力されると共にマイコン制御装置２５に出力される。また、前記第２の検知信号ＭＯＮ２の利得を制御する第２の自動利得制御信号ＡＧＣ２は第２の自動利得制御信号出力端子２７２に出力されると共にマイコン制御装置２５に出力される。
【００２２】
マイコン制御装置２５は、第１の検知信号ＭＯＮ１と第２の検知信号ＭＯＮ２を論理和として論理処理した警報ＯＲ信号を警報ＯＲ信号出力端子２８１に出力し、また、第１の検知信号ＭＯＮ１と第２の検知信号ＭＯＮ２を排他的論理和として論理処理した警報ＸＯＲ信号を警報ＸＯＲ信号出力端子２８２に出力し、また、第１の検知信号ＭＯＮ１と第２の検知信号ＭＯＮ２を論理積として論理処理した警報ＡＮＤ信号を警報ＡＮＤ信号出力端子２８３に出力する。
【００２３】
図２は本発明の第１の実施形態に係る監視装置の動作を示し、（ａ）は構成説明図、（ｂ）は信号波形図である。
【００２４】
図２（ａ）に示すように、送信機２１は円筒状のケース内に構成され、円筒状のケースは地平面にほぼ垂直に設置される。第１の送信アンテナ２３１は円筒状のケース内の下部に配置され、第２の送信アンテナ２３２は円筒状のケース内の上部に配置される。また、受信機２２は円筒状のケース内に構成され、円筒状のケースは地平面にほぼ垂直に設置される。第１の受信アンテナ２４１は円筒状のケース内の上部に配置され、第２の受信アンテナ２４２は円筒状のケース内の下部に配置される。
【００２５】
前記第１の送信アンテナ２３１と第１の受信アンテナ２４１は対向して配置されて第１のマイクロ（μ）波センサを構成し、前記第２の送信アンテナ２３２と第２の受信アンテナ２４２は対向して配置されて第２のマイクロ（μ）波センサを構成する。第１のマイクロ波センサ及び第２のマイクロ波センサの２段により監視する。
【００２６】
したがって、第１の送信アンテナ２３１と第１の受信アンテナ２４１間には第１の送信アンテナ２３１の送信電波領域であり且つ第１の受信アンテナ２４１の受信電波領域である第１のフレネルゾーン２９１が形成されると共に、第２の送信アンテナ２３２と第２の受信アンテナ２４２間には第２の送信アンテナ２３２の送信電波領域であり且つ第２の受信アンテナ２４２の受信電波領域である第２のフレネルゾーン２９２が形成される。
【００２７】
前記第１のフレネルゾーン２９１と前記第２のフレネルゾーン２９２はクロスして形成され、第１のフレネルゾーン２９１と第２のフレネルゾーン２９２が重なっている部分を警戒ゾーンとし、重なっていない部分を非警戒ゾーンとする。
【００２８】
この状態において、図２（ａ）に示すように第２のフレネルゾーン２９２の非警戒ゾーンである第２の送信アンテナ２３２の近傍を落ち葉や小動物が通過した場合、第２のフレネルゾーン２９２のマイクロ波の電界が乱され、第２の受信アンテナ２４２で受信したマイクロ波を検波する検波出力が所定値以上に減少し、図２（ｂ）に示すように、第２の検知信号ＭＯＮ２にはＬ（低）レベルのパルスが発生する。一方、第１の検知信号ＭＯＮ１はＨ（高）レベルのままであるので、受信機２２のマイコン制御装置２５において、第１の検知信号ＭＯＮ１と第２の検知信号ＭＯＮ２を論理積として論理処理しても警報ＡＮＤ信号出力端子２８３には警報ＡＮＤ信号が出力されない。
【００２９】
尚、第１のフレネルゾーン２９１と第２のフレネルゾーン２９２が重なっている警戒ゾーンを侵入者や車両が通過した場合には、第１の検知信号ＭＯＮ１にＬ（低）レベルのパルスが発生すると共に第２の検知信号ＭＯＮ２にもＬ（低）レベルのパルスが発生するため、受信機２２のマイコン制御装置２５において、第１の検知信号ＭＯＮ１と第２の検知信号ＭＯＮ２を論理積として論理処理すれば警報ＡＮＤ信号出力端子２８３には警報ＡＮＤ信号が出力され、図示しない威嚇装置により警報を発生する。
【００３０】
図３は本発明の第２の実施形態に係る監視装置の動作を示す構成説明図である。図３に示すように、送信機３１には第１の送信アンテナ３３１、第２の送信アンテナ３３２、第３の送信アンテナ３３３が設けられ、受信機３２には第１の受信アンテナ３４１、第２の受信アンテナ３４２、第３の受信アンテナ３４３が設けられる。
【００３１】
第１の送信アンテナ３３１と第１の受信アンテナ３４１は対向して配置されて第１のマイクロ波センサを構成し、第２の送信アンテナ３３２と第２の受信アンテナ３４２は対向して配置されて第２のマイクロ波センサを構成し、第１の送信アンテナ３３３と第１の受信アンテナ３４３は対向して配置されて第３のマイクロ波センサを構成する。第１のマイクロ波センサ、第２のマイクロ波センサ、及び第３のマイクロ波センサの３段により監視する。
【００３２】
したがって、第１の送信アンテナ３３１と第１の受信アンテナ３４１間には第１の送信アンテナ３３１の送信電波領域であり且つ第１の受信アンテナ３４１の受信電波領域である第１のフレネルゾーン３９１が形成され、第２の送信アンテナ３３２と第２の受信アンテナ３４２間には第２の送信アンテナ３３２の送信電波領域であり且つ第２の受信アンテナ３４２の受信電波領域である第２のフレネルゾーン２９２が形成され、第３の送信アンテナ３３３と第２の受信アンテナ３４３間には第３の送信アンテナ３３３の送信電波領域であり且つ第３の受信アンテナ３４３の受信電波領域である第３のフレネルゾーン３９３が形成される。
【００３３】
第１のフレネルゾーン３９１と第２のフレネルゾーン３９２と第３のフレネルゾーン３９３はクロスして形成され、フレネルゾーン３９１〜３９３が重なっていない部分での検出状態をレベル１（Ｌ１）とし、フレネルゾーン３９１〜３９３のうち２つのフレネルゾーンが重なっている部分での検出状態をレベル２（Ｌ２）とし、フレネルゾーン３９１〜３９３がすべて重なっている部分での検出状態をレベル３（Ｌ３）とする。
【００３４】
図４は本発明の実施形態に係る監視装置のパソコンでのアイコン表示を示す説明図である。図４に示すように、周回部分の外周システム監視中において、設備機器である監視装置のマイクロ波センサが１段による監視で、マイクロ波センサが監視状態では緑色（緑）のアイコン表示をし、フレネルゾーン部分での検出状態であるレベル１（Ｌ１）では濃い青色（濃青）のアイコン表示をする。
【００３５】
また、図２に示すように、設備機器である監視装置のマイクロ波センサが２段による監視で、マイクロ波センサが監視状態では緑色（緑）のアイコン表示をし、クロスした第１のフレネルゾーン２９１と第２のフレネルゾーン２９２が重なっていない非警戒ゾーンでの検出状態であるレベル１（Ｌ１）では青色（青）のアイコン表示をし、クロスした第１のフレネルゾーン２９１と第２のフレネルゾーン２９２が重なっている警戒ゾーンでの検出状態であるレベル２（Ｌ２）では濃い青色（濃青）のアイコン表示をする。
【００３６】
また、図３に示すように、設備機器である監視装置のマイクロ波センサが３段による監視で、マイクロ波センサが監視状態では緑色（緑）のアイコン表示をし、クロスしたフレネルゾーン３９１〜３９３が重なっていない部分での検出状態であるレベル１（Ｌ１）では淡い青色（淡青）のアイコン表示をし、クロスしたフレネルゾーン３９１〜３９３のうち２つのフレネルゾーンが重なっている部分での検出状態であるレベル２（Ｌ２）では青色（青）のアイコン表示をし、クロスしたフレネルゾーン３９１〜３９３がすべて重なっている部分での検出状態であるレベル３（Ｌ３）では濃い青色（濃青）のアイコン表示をする。
【００３７】
威嚇装置が威嚇中は赤または濃い赤色（濃赤）のアイコンを点滅表示する。また、外周監視システムが監視停止の場合で、マイクロ波センサが停止中は灰色のアイコン表示をし、威嚇装置が停止中は灰色のアイコン表示する。
【００３８】
但し、アイコン表示が緑色（緑）の場合は監視状態で何も検出していない状態を表す。アイコン表示が淡い青色（淡青）の場合は自然環境（雨、雪、霧など）の影響を受けている可能性がある状態を表す。アイコン表示が青色（青）の場合は草木、落ち葉、小動物などの可能性がある状態を表すが、マイクロ波センサが２段による監視時は、自然環境（雨、雪、霧など）の影響を受けている可能性もある。アイコン表示が濃い青色（濃青）の場合は人及び車両の可能性が非常に高い状態を表す。
【００３９】
図５は本発明の実施形態に係る監視装置のパソコンでの監視画面を示す説明図である。すなわち、周回部分の外周監視において、監視開始ボタンは外周の監視を開始する。監視停止ボタンは外周の監視を停止する。威嚇停止ボタンは威嚇装置（パトライト（登録商標）など）による威嚇を停止する。設備復旧確認ボタンはシステムに障害が発生し、設備機器などの復旧（交換など）を行った後にネットワーク機器に対して接続確認などを行う。記録出力ボタンはマイクロ波センサの検知記録を任意の場所に保存する。監視終了ボタンはアプリケーションを終了する。警戒線はマイクロ波センサの送信機及び受信機より警戒できるフレネルゾーンの中心線を表す。検知記録は画面上に配置されている各マイクロ波センサ検知記録を表示する。
【００４０】
図６は本発明の第３の実施形態に係る監視装置の動作を示し、（ａ）は構成説明図、（ｂ），（ｃ）は信号波形図である。
【００４１】
図６（ａ）に示すように、送信機４１は円筒状のケース内に構成され、円筒状のケースは地平面にほぼ水平に設置される。第１の送信アンテナ４３１は円筒状のケース内の監視区域外に配置され、第２の送信アンテナ４３２は円筒状のケース内の監視区域に配置される。また、受信機４２は円筒状のケース内に構成され、円筒状のケースは地平面にほぼ水平に設置される。第１の受信アンテナ４４１は円筒状のケース内の監視区域外に配置され、第２の受信アンテナ４４２は円筒状のケース内の監視区域に配置される。
【００４２】
第１の送信アンテナ４３１と第１の受信アンテナ４４１は対向して配置されて第１のマイクロ波センサを構成し、第２の送信アンテナ４３２と第２の受信アンテナ４４２は対向して配置されて第２のマイクロ波センサを構成する。第１のマイクロ波センサ及び第２のマイクロ波センサにより監視する。
【００４３】
したがって、第１の送信アンテナ４３１と第１の受信アンテナ４４１間には第１の送信アンテナ４３１の送信電波領域であり且つ第１の受信アンテナ４４１の受信電波領域である第１のフレネルゾーン４９１が形成されると共に、第２の送信アンテナ４３２と第２の受信アンテナ４４２間には第２の送信アンテナ４３２の送信電波領域であり且つ第２の受信アンテナ４４２の受信電波領域である第２のフレネルゾーン４９２が形成される。第１のフレネルゾーン４９１と第２のフレネルゾーン４９２は警戒線４７を挟んでほぼ平行に形成される。
【００４４】
この状態において、送信機４１と受信機４２間に監視区域外から監視区域に矢印４５方向に侵入者や車両が進入した場合、第１のフレネルゾーン４９１及び第２のフレネルゾーン４９２のマイクロ波の電界が乱され、第１の受信アンテナ４４１及び第２の受信アンテナ４４２で受信したマイクロ波を検波する検波出力が所定値以上に減少し、図６（ｂ）の検知判断１では、第１の受信アンテナ４４１で受信した受信信号を検波した第１の検知信号ＭＯＮ１にはＬ（低）レベルのパルスが発生すると共に、第２の受信アンテナ４４２で受信した受信信号を検波した第２の検知信号ＭＯＮ２にはＬ（低）レベルのパルスが発生する。そのため、受信機４２のマイコン制御装置は、第１の検知信号ＭＯＮ１のパルスの立下りの方が先の為、進入とみなし、第１の検知信号ＭＯＮ１と第２の検知信号ＭＯＮ２を論理和（ＯＲ）として論理演算処理することにより、第１の検知信号ＭＯＮ１のパルスの立下りから第２の検知信号ＭＯＮ２のパルスの立ち上がり区間を警報出力する。
【００４５】
また、送信機４１と受信機４２間に監視区域から監視区域外に矢印４６方向に侵入者や車両が退出した場合、第２のフレネルゾーン４９２及び第１のフレネルゾーン４９１のマイクロ波の電界が乱され、第２の受信アンテナ４４２及び第１の受信アンテナ４４１で受信したマイクロ波を検波する検波出力が所定値以上に減少し、図６（c）の検知判断２では、第２の受信アンテナ４４２で受信した受信信号を検波した第２の検知信号ＭＯＮ２にはＬ（低）レベルのパルスが発生すると共に、第１の受信アンテナ４４１で受信した受信信号を検波した第１の検知信号ＭＯＮ１にはＬ（低）レベルのパルスが発生する。そのため、受信機４２のマイコン制御装置は、第２の検知信号ＭＯＮ２のパルスの立下りの方が先の為、退出とみなし、第１の検知信号ＭＯＮ１と第２の検知信号ＭＯＮ２を論理和（ＯＲ）として論理演算処理することにより、第２の検知信号ＭＯＮ２のパルスの立下りから第１の検知信号ＭＯＮ１のパルスの立ち上がり区間を警報出力する。
【００４６】
図７は本発明の実施形態に係る周回監視装置を示す構成説明図である。図７において、２１，２２は図１，２と同様な送信機及び受信機、４１，４２は図６と同様な送信機及び受信機、５０は周回監視装置パソコン（ＰＣ）、５１は小動物（鳥）、５２は進入者、５３は退出者、５４は威嚇装置である。
【００４７】
すなわち、周回監視装置パソコン（ＰＣ）５０では、マイクロ波センサの警報出力の種類に応じて表示や周辺機器の制御を行う。警報出力の種類が進入または、退出の場合には威嚇装置５４による警報を行い、必要に応じては画像記録等を行う。警報出力の種類が落ち葉や小動物の場合には、威嚇装置５４の警報を行わず必要に応じて画像記録等を行ったりする。マイクロ波センサの警報出力に種類を持たせることで周回監視装置の周辺機器に対しても複数パターンの監視制御を行うことができる。
【００４８】
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る監視装置を示す構成説明図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る監視装置の動作を示し、（ａ）は構成説明図、（ｂ）は信号波形図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る監視装置の動作を示す構成説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る監視装置のパソコンでのアイコン表示を示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態に係る監視装置のパソコンでの監視画面を示す説明図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る監視装置の動作を示し、（ａ）は構成説明図、（ｂ），（ｃ）は信号波形図である。
【図７】本発明の実施形態に係る周回監視装置を示す構成説明図である。
【図８】従来のマイクロ波センサを用いた監視装置を示す構成説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
２１…送信機、２２…受信機、２３１…第１の送信アンテナ、２３２…第２の送信アンテナ、２４１…第１の受信アンテナ、２４２…第２の受信アンテナ、２５…マイコン制御装置、２６１…第１の検知信号出力端子、２６２…第２の検知信号出力端子、２７１…第１の自動利得制御信号出力端子、２７２…第２の自動利得制御信号出力端子、２８１…警報ＯＲ（論理和）信号出力端子、２８２…警報ＸＯＲ（排他的論理和）信号出力端子、２８３…警報ＡＮＤ（論理積）信号出力端子、２９１…第１のフレネルゾーン（検知エリア）、２９２…第２のフレネルゾーン（検知エリア）、ＬＮＡ…低雑音増幅器、ＭＩＸ…混合器、ＬＯ…局部発振器、ＩＦ−ＩＣ…演算増幅器、Ａ１，Ａ２…増幅器、ＳＷ…スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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