(57)【要約】【課題】レジストローラの上流側に配置された第一用紙検出部で所定時間より短い用紙間の検出時間を検出したときであっても、当該レジストローラの下流側に適切なタイミングで用紙を搬送することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】給紙ローラ６と搬送ローラ７とレジストローラ８を制御して、用紙収容部１４から定着部１３２に用紙を搬送する搬送制御部３０を備え、前記搬送制御部３０に、所定インタバルで前記給紙ローラ６を間歇駆動する給紙制御部３２と、前記レジストローラ８の上流側に配置された第一用紙検出部４で用紙を検出したタイミングに基づいて前記搬送ローラ７と前記レジストローラ８を駆動制御するレジスト制御部３３とを備えている画像形成装置１で、前記第一用紙検出部４で検出される用紙間の検出時間が所定時間より短くなると、前記給紙制御部３２は、前記所定インタバルを長くなるように変化させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙収容部から用紙をピックアップする給紙ローラと、前記給紙ローラでピックアップされた用紙をレジストローラに向けて搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラで搬送された用紙を受け止めて用紙姿勢を矯正し、その後画像形成部に搬送するレジストローラとを制御し、前記画像形成部でトナー画像が転写された用紙を定着部に搬送する搬送制御部を備え、
前記搬送制御部に、所定インタバルで前記給紙ローラを間歇駆動する給紙制御部と、前記レジストローラの上流側に配置された第一用紙検出部で用紙の先端が検出された後の第一所定時間後に前記搬送ローラを停止させるとともに、所定タイミングで前記搬送ローラとレジストローラを駆動して用紙を前記画像形成部に搬送し、前記第一用紙検出部で用紙の後端が検出された後の第二所定時間後に前記レジストローラを停止させ、その後前記所定タイミングで前記レジストローラを駆動するレジスト制御部とを備えている画像形成装置であって、
前記第一用紙検出部で検出される用紙間の検出時間が所定時間より短くなると、前記給紙制御部は、前記所定インタバルを長くなるように変化させる画像形成装置。
【請求項２】
前記第一用紙検出部で検出される用紙間の検出時間が所定時間より短くなると、前記レジスト制御部は、前記第一用紙検出部の検出状態にかかわらず、給紙時からの第三所定時間後に前記搬送ローラを停止させ、前記所定タイミングから第四所定時間後に前記レジストローラを停止させる請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第一用紙検出部による用紙の検出状態に基づいて、前記搬送制御部により搬送される用紙の異常搬送を検出する搬送異常検出部を備え、前記第一用紙検出部で検出される用紙間の検出時間が所定時間より短くなると、用紙の異常搬送の検出を停止する請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
搬送異常検出部は、さらに、前記定着部の上流側または下流側に配置された第二用紙検出部による用紙の検出状態に基づいて、前記定着部での用紙の異常搬送を検出するように構成され、前記第一用紙検出部で検出される用紙間の検出時間が所定時間より短いときに、前記定着部での用紙の異常搬送を検出すると、前記搬送制御部により搬送される用紙の異常搬送と判断する請求項３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙収容部から用紙をピックアップする給紙ローラと、前記給紙ローラでピックアップされた用紙をレジストローラに向けて搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラで搬送された用紙を受け止めて用紙姿勢を矯正し、その後画像形成部に搬送するレジストローラとを制御し、前記画像形成部でトナー画像が転写された用紙を定着部に搬送する搬送制御部を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を採用した画像形成装置は、給紙ローラ、搬送ローラ及びレジストローラなどを制御して用紙を搬送する搬送制御部を備えている。搬送制御部は、給紙ローラを制御して用紙収容部から用紙を給紙し、搬送ローラ及びレジストローラを制御して当該用紙を画像形成部に搬送する。そして、搬送ベルトを制御して画像形成部でトナー画像が転写された用紙を定着部に搬送し、排紙ローラを制御して用紙を排紙する。搬送制御部により搬送される用紙の搬送経路には、用紙を検出する用紙検出部が配置され、用紙検出部の検出状態に基づいて搬送異常検出部により用紙の異常搬送（用紙詰まりや重送など）が検出される。
【０００３】
例えば、特許文献１には、シート状の記録媒体を所定の搬送経路に沿って搬送するための搬送手段を備え、記録媒体の搬送方向において前記搬送手段より後方の第１検出位置を記録媒体が通過する際に、第１検出信号を出力する第１検出手段と、記録媒体の搬送方向において前記第１検出位置より後方の第２検出位置を記録媒体が通過する際に、第２検出信号を出力する第２検出手段と、前記第１および第２検出手段の出力信号に基づいて、前記記録媒体のジャムが発生したか否かを判定するジャム判定手段とを備えることを特徴とする画像形成装置が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、給紙部より給紙された用紙に作像部で未定着画像を形成担持させ、該用紙を一対の定着部材の圧接ニップ部である定着部に導入して挟持搬送させて用紙に画像を定着させる画像形成装置において、前記定着部材を駆動する定着駆動部と、前記定着部の前後の用紙搬送路に設けた用紙の有無を検知する定着部前側検知部材と定着部後側検知部材と、前記定着後側検知部材が所定のタイミングで用紙到達を検知しないときに紙ジャム発生と判断して、画像形成装置の紙搬送駆動及び作像制御を停止させるとともに、前記定着部前側検知部材が用紙を検知している場合には前記定着部材を定着動作時と同じ方向に正転駆動させるように前記定着駆動部を制御して紙ジャム形態を検知するモードを実行させる制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２１９６８０号公報
【特許文献２】特開２００５−１８１５３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
単位時間のプリント枚数が多い所謂高速機の搬送制御部は、多くの用紙を短時間で搬送する必要があることから、用紙の搬送速度を速くするとともに、給紙ローラを間歇駆動のタイミングを早くして搬送する用紙の間隔を狭くする。狭い用紙間隔でも用紙の有無を検出することができるように、高速機の用紙検出部には、反射光や透過光を用いて用紙を検出する反応の速い光学センサが適している。
【０００６】
しかし、光学センサでは、光を透過する媒体であるＯＨＰシートなどの有無を検出することができない。そのため、高速機であっても、用紙の有無により姿勢が変化するアクチュエータの姿勢に基づいて用紙の有無を検出するメカセンサが当該用紙検出部として用いられている。
【０００７】
ここで、搬送制御部は、用紙検出部で用紙の先端や後端を検出したタイミングに基づいてレジストローラや搬送ローラを駆動または停止して用紙の搬送タイミングを調整し、画像形成部でトナー画像が用紙の適正な位置に転写されるように当該用紙を搬送している。
【０００８】
ところが、メカセンサでなる用紙検出部は、例えば経年劣化などにより、用紙の検出に対する反応が鈍くなると、当該用紙検出部で検出される用紙間の検出時間が所定時間（用紙の搬送速度に基づいて設定された用紙間を検出した際の時間）より短くなることがある。
【０００９】
そのため、レジストローラへ搬送中の用紙にスリップが生じて、当該用紙と次の用紙の用紙間が狭くなると、反応が鈍くなった用紙検出部では当該用紙間の検出時間を得ることができず、画像形成部に適切なタイミングで用紙を搬送できない虞があった。
【００１０】
本発明は、上述の問題点に鑑み、レジストローラの上流側に配置された第一用紙検出部で所定時間より短い用紙間の検出時間を検出したときであっても、当該レジストローラの下流側に適切なタイミングで用紙を搬送することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の目的を達成するため、本発明による画像形成装置の第一の特徴構成は、特許請求の範囲の書類の請求項１に記載した通り、用紙収容部から用紙をピックアップする給紙ローラと、前記給紙ローラでピックアップされた用紙をレジストローラに向けて搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラで搬送された用紙を受け止めて用紙姿勢を矯正し、その後画像形成部に搬送するレジストローラとを制御し、前記画像形成部でトナー画像が転写された用紙を定着部に搬送する搬送制御部を備え、前記搬送制御部に、所定インタバルで前記給紙ローラを間歇駆動する給紙制御部と、前記レジストローラの上流側に配置された第一用紙検出部で用紙の先端が検出された後の第一所定時間後に前記搬送ローラを停止させるとともに、所定タイミングで前記搬送ローラとレジストローラを駆動して用紙を前記画像形成部に搬送し、前記第一用紙検出部で用紙の後端が検出された後の第二所定時間後に前記レジストローラを停止させ、その後前記所定タイミングで前記レジストローラを駆動するレジスト制御部とを備えている画像形成装置であって、前記第一用紙検出部で検出される用紙間の検出時間が所定時間より短くなると、前記給紙制御部は、前記所定インタバルを長くなるように変化させる点にある。
【００１２】
給紙制御部が用紙収容部から所定インタバルより長いインタバルで用紙をピックアップすることで、第一用紙検出部で検出する用紙間が拡がる。従って、第一用紙検出部で検出される用紙間の検出時間が所定時間より短くなった原因が、レジストローラに搬送する用紙に生じたスリップによるものであったとき、当該用紙間より後の用紙間に対応する用紙にさらに大きなスリップが生じるようなことがあっても、用紙の後端と次の用紙の先端を第一用紙検出部で検出することができる可能性が高くなる。
【００１３】
同第二の特徴構成は、同請求項２に記載した通り、上述の第一特徴構成に加えて、前記第一用紙検出部で検出される用紙間の検出時間が所定時間より短くなると、前記レジスト制御部は、前記第一用紙検出部の検出状態にかかわらず、給紙時からの第三所定時間後に前記搬送ローラを停止させ、前記所定タイミングから第四所定時間後に前記レジストローラを停止させる点にある。
【００１４】
第一用紙検出部による用紙間の検出時間が所定時間より短い原因が、第一用紙検出部の用紙の検出に対する反応の鈍化によるものであるとき、当該第一用紙検出部による用紙の検出タイミングの精度は低い。
【００１５】
レジスト制御部は、検出タイミングの精度が低い可能性のある第一用紙検出部の検出状態にかかわらず、タイマにより計測した第三所定時間および第四所定時間に基づいて第一用紙検出部による用紙の本来の検出タイミングを予想する。従って、当該検出タイミングに基づいて搬送ローラ及びレジストローラを停止すべきタイミングに停止することができる可能性が高くなる。
【００１６】
同第三の特徴構成は、同請求項３に記載した通り、上述の第一または第二の特徴構成に加えて、前記第一用紙検出部による用紙の検出状態に基づいて、前記搬送制御部により搬送される用紙の異常搬送を検出する搬送異常検出部を備え、前記第一用紙検出部で検出される用紙間の検出時間が所定時間より短くなると、用紙の異常搬送の検出を停止する点にある。
【００１７】
搬送異常検出部が用紙の異常搬送の検出を停止することで、用紙間の検出時間が所定時間より短い原因が第一用紙検出部の用紙の検出に対する反応の鈍化によるものであるときの、搬送異常検出部による用紙の異常搬送が生じているとの誤検出を防止することができる。
【００１８】
同第四の特徴構成は、同請求項４に記載した通り、上述の第三の特徴構成に加えて、搬送異常検出部は、さらに、前記定着部の上流側または下流側に配置された第二用紙検出部による用紙の検出状態に基づいて、前記定着部での用紙の異常搬送を検出するように構成され、前記第一用紙検出部で検出される用紙間の検出時間が所定時間より短いときに、前記定着部での用紙の異常搬送を検出すると、前記搬送制御部により搬送される用紙の異常搬送と判断する点にある。
【００１９】
搬送異常検出部は、第一用紙検出部による用紙の検出状態に基づく用紙の異常搬送の検出を停止しても、第二用紙検出部による用紙の検出状態に基づいて、搬送制御部により搬送される用紙の異常搬送を検出することができる。
【００２０】
また、レジストローラは、画像形成部でトナー画像が用紙の所定の位置に転写されるように、ループを形成して用紙姿勢を矯正し、所定のタイミングで画像形成部に用紙を搬送する。当該ループの存在により、レジストローラの上流側に配置された第一用紙検出部の位置での用紙間隔は、定着部の上流側または下流側に配置された第二用紙検出部の位置での用紙間隔よりも狭くなる。
【００２１】
従って、第一用紙検出部に較べて第二用紙検出部で用紙間を検出するのは容易であり、搬送異常検出部による用紙の異常搬送の検出に対する精度が高くなる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明した通り、本発明によれば、レジストローラの上流側に配置された第一用紙検出部で所定時間より短い用紙間の検出時間を検出したときであっても、当該レジストローラの下流側に適切なタイミングで用紙を搬送することができる画像形成装置を提供することができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、本発明の画像形成装置である複写機について説明する。
【００２４】
図１に示すように、複写機１は、マンマシンインタフェースである操作部１０と、原稿載置部１１に載置された原稿から画像を読み取り、画像データを生成するスキャナ１２と、スキャナ１２で生成した画像データを画像処理した出力画像データに基づいて、用紙収容部１４（１４ａ、１４ｂ）から給紙、搬送した用紙にトナー画像を転写、定着して排紙部１５に排紙するプリンタエンジン１３を備えている。
【００２５】
図２に示すように、プリンタエンジン１３は、トナー画像を用紙に転写する画像形成部１３０と、画像形成部１３０で転写されたトナー画像を用紙に定着する定着部１３２を備えている。
【００２６】
画像形成部１３０は、感光体１３０ａと、感光体１３０ａを所定電位に一様に帯電する帯電器１３０ｂと、出力画像データに基づいて感光体１３０ａを露光走査し、静電潜像を生成する露光ヘッド１３０ｃと、トナーにより静電潜像を顕像してトナー画像を生成する現像器１３０ｄと、転写ローラ１３０ｅでトナー画像を感光体１３０ａから用紙に転写した後、感光体１３０ａに残留するトナーを除去するクリーナ１３０ｆと、感光体１３０ａの電位を除電する除電ランプ１３０ｇを備えている。
【００２７】
定着部１３２は、ヒータが内挿された定着ローラと、当該定着ローラに圧接してニップを形成する加圧ローラを備え、当該ニップで用紙を挟持搬送し、当該用紙にトナー画像を熱定着する。
【００２８】
また、複写機１は、用紙搬送経路に沿って用紙を搬送する給紙ローラ６と、搬送ローラ７とレジストローラ８と搬送ベルト１３１と排紙ローラ１３３、１３４を備えている。
【００２９】
給紙ローラ６（６ａ、６ｂ）は、用紙収容部１４（１４ａ、１４ｂ）に収容された用紙をピックアップする。搬送ローラ７（７ａ、７ｂ）は、給紙ローラ６によりピックアップされた用紙をレジストローラ８に向けて搬送する。レジストローラ８は、搬送ローラ７で搬送された用紙を受け止めて用紙姿勢を矯正し、その後画像形成部１３０に搬送する。搬送ベルト１３１は、画像形成部１３０でトナー画像が転写された用紙を定着部１３２に搬送する。排紙ローラ１３３、１３４は、定着部１３２でトナー画像が定着された用紙を排紙部１５に排紙する。給紙ローラ６、搬送ローラ７、レジストローラ８、搬送ベルト１３１、及び、排紙ローラ１３３、１３４は、夫々対応するモータ（不図示）により回転駆動される。
【００３０】
レジストローラ８の上流側に第一用紙検出部としてのレジストセンサ４が配置され、定着部１３２の下流側に第二用紙検出部としての定着器センサ５が配置され、排紙ローラ１３４の下流側に排紙センサ１３５が配置されている。各センサ４、５、１３５には、用紙の有無により姿勢が変化するアクチュエータの姿勢をフォトセンサで検出して用紙の有無を検出するメカセンサが用いられている。
【００３１】
図３に示すように、複写機１は、操作部１０を制御する操作制御部１００と、スキャナ１２を制御するスキャナ制御部１２０と、プリンタエンジン１３を制御するエンジン制御部３と、これらの制御部１００、１２０、３を統括制御するシステム制御部２を備えている。各制御部１００、１２０、３、２は、ＣＰＵと、ＣＰＵの動作プログラムを格納したＲＯＭと、ＣＰＵの作業領域であるＲＡＭと、周辺回路などを備えた基板で夫々構成され、画像バスまたはコマンドバスにより相互に接続されている。
【００３２】
操作部１０に配置されたスタートボタン（不図示）が操作されると、操作部１０で設定された複写条件（複写枚数、複写濃度、原稿種別、画像読取条件など）が操作制御部１００からシステム制御部２に入力される。システム制御部２は、複写条件に基づいて、スキャナ制御部１２０にスキャナ１２の起動を要求し、エンジン制御部３にプリンタエンジン１３の起動を要求する。
【００３３】
スキャナ制御部１２０はスキャナ１２で読み取った画像の画像データをシステム制御部２に出力する。システム制御部２は当該画像データを画像処理回路２０により画像処理して出力画像データを生成し、露光ヘッド１３０ｃの露光タイミングをエンジン制御部３に出力すると共に露光ヘッド１３０ｃに当該出力画像データを出力する。
【００３４】
エンジン制御部３は、給紙ローラ６を制御して用紙収容部１４から用紙をピックアップし、システム制御部２から入力された露光タイミングに基づいて、画像形成部１３０で用紙の所定の位置にトナー画像が転写されるように搬送ローラ７とレジストローラ８を制御して用紙を搬送する。搬送ベルト１３１を制御して画像形成部１３０でトナー画像が転写された用紙を定着部１３２に搬送し、排紙ローラ１３３、１３４を制御してトナー画像が定着された用紙を排紙部１５に排紙する。
【００３５】
図４に示すように、エンジン制御部３は、給紙ローラ６と搬送ローラ７とレジストローラ８と搬送ベルト１３１と排紙ローラ１３３、１３４を制御する搬送制御部３０と、レジストセンサ４と定着器センサ５と排紙センサ１３５による用紙の検出状態に基づいて、搬送制御部３０により搬送される用紙の異常搬送を検出する搬送異常検出部３１を備えている。搬送制御部３０と搬送異常検出部３１は、ＲＯＭに格納された動作プログラムがＣＰＵで実行されてエンジン制御部３に具現化される機能ブロックである。
【００３６】
搬送制御部３０は、所定インタバルで給紙ローラ６を間歇駆動する給紙制御部３２と、レジストセンサ４で用紙の先端が検出された後の第一所定時間後に搬送ローラ７を停止させるとともに、所定タイミングで搬送ローラ７とレジストローラ８を駆動して用紙を画像形成部１３０に搬送し、レジストセンサ４で用紙の後端が検出された後の第二所定時間後にレジストローラ８を停止させ、その後所定タイミングでレジストローラ８を駆動するレジスト制御部３３と、搬送ベルト１３１と排紙ローラ１３３、１３４を駆動する排紙制御部３４を備えている。
【００３７】
図５を用いて、搬送制御部３０による用紙収容部１４から定着部１３２への用紙搬送動作、及び、搬送異常検出部３１による用紙の異常搬送の検出動作について説明する。図５の上部の図は、一枚目の用紙の給紙を開始してからの時間と、搬送する各用紙の用紙搬送経路での位置（用紙収容部１４から定着部１３２まで）の関係を示すものである。
【００３８】
また、図５の下部の図は、一枚目の用紙の給紙を開始してからの時間に対する、給紙ローラ６と搬送ローラ７とレジストローラ８の駆動・停止状態、レジストセンサ４と定着部センサ５の出力信号、及び、用紙の異常搬送（給紙搬送異常、定着搬送異常）を検出するタイマの計測時間の関係を示すものである。
【００３９】
なお、搬送制御部３０は、複写機１のプロセス速度に応じて設定された搬送速度で用紙を搬送するように構成されている。レジストセンサ４と定着部センサ５は用紙を検出すると「Ｈ」を出力し、用紙を検出しないときには「Ｌ」を出力する。
【００４０】
複写機１で複写を開始すべく操作部１０のスタートボタンが操作されると、給紙制御部３２は、給紙ローラ６を駆動して用紙収容部１４に収容された用紙を、時間（ｔ７ａ＋ｔ７ｂ）の所定インタバルで一枚ずつピックアップする。つまり、給紙制御部３２は、ピックアップした用紙の先端が搬送ローラ７に到達するまでの時間ｔ７ａ、給紙ローラ６を駆動（ＯＮ）した後、停止（ＯＦＦ）し、当該停止後、時間ｔ７ｂが経過すると再び給紙ローラ６を駆動して次の用紙をピックアップする。なお、給紙ローラ６は、給紙制御部３２の停止制御により自らの駆動することを停止するが、搬送ローラ７により搬送される用紙との摩擦により回転し、用紙の搬送を妨げることがないように構成されている。
【００４１】
レジスト制御部３３は、給紙制御部３２による給紙開始と共に、搬送ローラ７を駆動し、レジストセンサ４で用紙の先端が検出された後の第一所定時間ｔ１後に搬送ローラ７を停止する。当該停止のタイミングではレジストローラ８は停止しているため、レジストローラ８の上流側に用紙のループが形成され、用紙姿勢が矯正される。第一所定時間ｔ１は、適正量のループが形成されるような時間に設定されている。
【００４２】
レジスト制御部３３は、画像形成部１３０でトナー画像が用紙の所定位置に転写されるように設定された所定タイミング（システム制御部２から入力された露光タイミングの入力時から時間Ｔを経過したタイミング）で、搬送ローラ７とレジストローラ８を駆動して画像形成部１３０に用紙を搬送する。
【００４３】
レジスト制御部３３は、レジストローラ８に次に到達する用紙にループを形成するため、レジストセンサ４で用紙の後端が検出された後の第二所定時間ｔ２後にレジストローラ８を停止させる。第二所定時間ｔ２は、当該用紙の後端がレジストローラ８を通過し、且つ、次の用紙が到達するときにはレジストローラ８が確実に停止しているような時間に設定されている。給紙制御部３２とレジスト制御部３３は、システム制御部２から複写終了の要求が入力されるまで、上述の給紙、搬送動作を繰り返し実行する。
【００４４】
なお、排紙制御部３４は、複写機１の複写動作中常に、搬送ベルト１３１と排紙ローラ１３３、１３４を停止することなく駆動している。従って、画像形成部１３０でトナー画像が転写された用紙は、画像形成部１３０のプロセス速度に基づいて設定された搬送速度で、搬送ベルト１３１により定着部１３２に搬送され、定着部１３２でトナー画像が定着され、排紙ローラ１３３、１３４により排紙部１５へ排紙される。
【００４５】
搬送異常検出部３１は、レジストセンサ４による用紙の検出状態に基づいて給紙搬送異常（給紙ローラ６とレジストローラ８間で生じる用紙の異常搬送）を検出するように構成されている。具体的には、給紙時からレジストセンサ４で用紙の先端が検出されるまでの時間が予め設定された時間ｔ１０より長いときに、給紙搬送異常を検出する。例えば、時間ｔ１０が経過したときにレジストセンサ４で用紙の先端が検出されていなければ給紙搬送異常と検出する。時間ｔ１０は、給紙ローラ６からレジストセンサ４までの用紙搬送経路上の長さの、搬送制御部３０による用紙の搬送速度による商として求められる時間に適当な猶予時間を加えた時間として設定されている。
【００４６】
また、搬送異常検出部３１は、定着部センサ５による用紙の検出状態に基づいて定着搬送異常（レジストローラ８と定着部１３２間で生じる用紙の異常搬送）を検出するように構成されている。具体的には、レジストセンサ４で用紙の後端が検出されてから定着部センサ５で当該用紙の先端が検出されるまでの時間が予め設定された時間ｔ１１より長いときに、定着搬送異常を検出する。時間ｔ１１は、レジストセンサ４から定着部センサ５までの用紙搬送経路上の長さの、搬送制御部３０による用紙の搬送速度による商として求められる時間に適当な猶予時間を加えた時間として設定されている。
【００４７】
なお、搬送異常検出部３１は、定着部センサ５で用紙の後端が検出されてから排紙センサ１３５で当該用紙の先端が検出されるまでの時間が予め設定された時間より長いときに、排紙搬送異常（定着部１３２と排紙ローラ１３４間で生じる用紙の異常搬送）を検出するが、当該排紙搬送異常の検出についての詳細な説明は割愛する。
【００４８】
搬送異常検出部３１は、搬送制御部３０により搬送される用紙の異常搬送（給紙搬送異常、定着搬送異常または排紙搬送異常）を検出すると、操作部１０に当該用紙の異常搬送が発生した旨を搬送制御部３０及びシステム制御部２に出力する。搬送制御部３０は、用紙の搬送動作を停止し、システム制御部２は、操作制御部１００を介して操作部１０に当該用紙の異常搬送が生じた旨を報知する。
【００４９】
ところで、レジストセンサ４で検出される用紙間の検出時間ｔ５は、先に搬送される用紙にスリップが生じたり、後に搬送される給紙に連れ送り等が発生すると短くなる。そして、大きなスリップや連れ送りが生じるとレジストセンサ４で用紙間の検出時間ｔ５を得ることができない、即ち、レジストセンサ４で用紙の後端及び次の用紙の先端を検出することができず、レジスト制御部３３による搬送ローラ７及びレジストローラ８の正常な制御ができない虞がある。
【００５０】
そこで、給紙制御部３２は、レジストセンサ４で検出される用紙間の検出時間ｔ５が所定時間ｔｂより短くなると、給紙ローラ６による給紙の所定インタバルが長くなるように変化させるように構成されている。所定時間ｔｂは、通常起こりうるスリップが発生したときの用紙間をレジストセンサ４で検出した際の検出時間であり、実験などを通じて取得され、エンジン制御部３のＲＯＭなどに格納されている。
【００５１】
所定インタバルが長くなるように変化させると用紙間隔が広がるため、給紙制御部３２は、所定インタバルの変化に応じて所定時間ｔｂも対応して長くなるように変化させて新たな所定時間ｔｂ’を設定する。また、システム制御部２は、露光ヘッド１３０ｃでの露光タイミングを当該長く変化させた所定インタバルに対応する新たな露光タイミングに変更する。新たな所定時間ｔｂ’や新たな露光タイミングは、実験などを通じて取得されてエンジン制御部３やシステム制御部２のＲＯＭなどに格納されている。
【００５２】
なお、給紙制御部３２は、次の用紙間の検出時間ｔ５が新たに設定した所定時間ｔｂ’より長いときには、以降の用紙間に対する大きなスリップが生じる可能性は低いと判断して、給紙のインタバルを元の所定インタバルに戻し、所定時間ｔｂ’を元の所定時間ｔｂに設定し直す。また、システム制御部２は、露光タイミングを元の露光タイミングに戻す。
【００５３】
レジストセンサ４で検出される用紙間の検出時間ｔ５は、経年劣化などによって用紙の検出に対するレジストセンサ４の反応が鈍くなっても短くなる。従って、検出時間ｔ５が所定時間ｔｂより短いとき、その原因がスリップによるものか、レジストセンサ４の反応が鈍くなったことによるものかを判別することはできない。
【００５４】
そこで、レジスト制御部３３は、レジストセンサ４で検出される用紙間の検出時間ｔ５が所定時間ｔｂより短くなると、レジストセンサ４の検出状態にかかわらず、給紙時からの第三所定時間ｔ３後に搬送ローラ７を停止させ、所定タイミングから第四所定時間ｔ４後にレジストローラ８を停止させるように構成されている。
【００５５】
第三所定時間ｔ３は、用紙にスリップが生じておらず、レジストセンサ４の反応が鈍っていないときに、給紙時からレジストセンサ４で用紙の先端が検出されるまでの時間に、第一所定時間ｔ１とスリップに対する適度な猶予時間を加えた時間に設定されている。
【００５６】
第四所定時間ｔ４は、用紙の後端がレジストローラ８を通過し、且つ、次の用紙がレジストローラ８に到達する前にレジストローラ８を停止することができる時間に設定されている。
【００５７】
搬送異常検出部３１は、用紙検出に対する反応が鈍ったレジストセンサ４の用紙の検出状態に基づく用紙の異常搬送（給紙搬送異常）の誤検出を防止するため、レジストセンサ４で検出される用紙間の検出時間ｔ５が所定時間ｔｂ（不図示）より短くなると、給紙搬送異常の検出を停止するように構成されている。
【００５８】
また、搬送異常検出部３１は、レジストセンサ４で検出される用紙間の検出時間ｔ５が所定時間ｔｂより短いときに、定着部１３２での用紙の異常搬送を検出すると、搬送制御部３０により搬送される用紙の異常搬送と判断するように構成されている。
【００５９】
具体的には、搬送異常検出部３１は、レジストセンサ４で検出される用紙間の検出時間ｔ５が所定時間ｔｂより短いとき、レジストローラ８の駆動時から定着部センサ５で用紙の後端が検出されるまでの時間が予め設定された時間ｔ１２より長いときに、給紙搬送異常または定着搬送異常が生じているものと判断し、その旨をシステム制御部２に出力する。
【００６０】
時間ｔ１２は、レジストローラ８から定着部センサ５までの用紙搬送経路上の長さの、搬送制御部３０による用紙の搬送速度による商として求められる時間に、適当な猶予時間を加えた時間として設定されている。
【００６１】
システム制御部２は、用紙の異常搬送に対処すべき箇所が給紙ローラ６から定着部１３２までの何れかにあることをオペレータに報知するため、用紙の異常搬送として給紙搬送異常または定着搬送異常が生じている旨を操作部１０に表示する。
【００６２】
なお、搬送異常検出部３１は、レジストセンサ４で検出した用紙間の検出時間ｔ５が新たに設定した所定時間ｔｂ’より短いとき、レジストセンサ４及び搬送ローラ７の性能（用紙検出性能及び用紙搬送性能）が劣化している可能性がある旨をシステム制御部２に出力するように構成されている。当該構成により、レジストセンサ４または搬送ローラ７の性能劣化を報知することができる。また、このとき、搬送異常検出部３１は、当該性能劣化の旨を搬送制御部３３に出力し、搬送制御部３３は用紙の搬送動作を停止する。
【００６３】
図６に示すフローチャートを用いて、給紙制御部３２、搬送制御部３３及び搬送異常検出部３１の動作について説明する。
【００６４】
操作部１０のスタートボタンが操作されると、複写機１の複写動作が開始される。複写動作中に（Ｓ１）、給紙ローラ６が用紙収容部１４から用紙をピックアップするインタバルが所定インタバルであるとき（Ｓ２）、レジストセンサ４で検出された用紙間の検出時間ｒ５が所定時間ｔｂと同じまたは所定時間ｔｂより長ければ（Ｓ３）、レジスト制御部３３は、レジストセンサ４で用紙の先端が検出された後の第一所定時間後ｔ１に搬送ローラ７を停止させる。
【００６５】
また、所定タイミングで搬送ローラ７とレジストローラ８を駆動して用紙を画像形成部１３０に搬送し、レジストセンサ４で用紙の後端が検出された後の第二所定時間ｔ２後にレジストローラ８を停止させ、その後所定タイミングでレジストローラ８を駆動する。このとき、給紙搬送異常の検出を実行し、続いてステップＳ８の定着搬送の異常を検出する。
【００６６】
用紙間の検出時間ｒ５が所定時間ｔｂより短ければ（Ｓ３）、給紙制御部３２は所定インタバルを長くなるように変化させて、新たな所定インタバルを設定し（Ｓ４）、当該新たな所定インタバルに対応する新たな所定時間ｔｂ’を設定する（Ｓ５）。
【００６７】
レジスト制御部３３は、レジストセンサ４の用紙検出状態にかかわらず、給紙時から第三所定時間ｔ３後に搬送ローラ７を停止させ、所定タイミングで搬送ローラ７とレジストローラ８を駆動して用紙を画像形成部１３０に搬送し、所定タイミングから第四所定時間ｔ４後にレジストローラ８を停止させ、その後所定タイミングでレジストローラ８を駆動する（Ｓ６）。搬送異常検出部３１は、給紙搬送異常の検出を停止する（Ｓ７）。
【００６８】
搬送異常検出部３１が、定着搬送異常を検出しなければ複写動作を継続する（Ｓ８）。定着搬送異常を検出すると（Ｓ８）、システム制御部２を介して操作部１０に用紙の異常搬送の発生を報知し（Ｓ９）、給紙制御部３２及びレジスト制御部３３は用紙の搬送動作を停止する。
【００６９】
給紙ローラ６が用紙収容部１４から用紙をピックアップするインタバルがステップＳ４で設定された新たな所定インタバルであるとき（Ｓ２）、レジストセンサ４で検出された用紙間の検出時間ｒ５がステップＳ５で設定された新たな所定時間ｔｂ’と同じまたは新たな所定時間ｔｂ’より長ければ（Ｓ１０）、給紙制御部３２は、新たな所定インタバルを短く変化させて元の所定インタバルを設定し（Ｓ１１）、新たな所定時間ｔｂ’を元の所定時間ｔｂに設定する（Ｓ１２）。
【００７０】
レジスト制御部３３は、第三所定時間ｔ３及び第四所定時間ｔ４にかえて、第一所定時間ｔ１及び第二所定時間ｔ２に基づいて、搬送ローラ７及びレジストローラ８を停止し（Ｓ１３）、搬送異常検出部３１は、給紙搬送異常の検出を再開する（Ｓ１４）。
【００７１】
レジストセンサ４で検出された用紙間の検出時間ｒ５がステップＳ５で設定した新たな所定時間ｔｂ’より短ければ（Ｓ１０）、搬送異常検出部３１は、搬送ローラ７及びレジストセンサ４の性能が劣化している可能性がある旨をシステム制御部２及び搬送制御部３０に出力する。システム制御部２は操作部１０にその旨を報知し（Ｓ１５）、給紙制御部３２及びレジスト制御部３３は用紙の搬送動作を停止する。
【００７２】
複写機１で複写動作が終了すると（Ｓ１）、給紙制御部３２及びレジスト制御部３３は用紙の搬送動作を停止する。
【００７３】
以下、別実施形態を説明する。上述の実施形態では、給紙制御部３２が新たな所定インタバルと新たな所定時間ｔｂ’を設定した後、レジストセンサ４で検出される用紙間の検出時間ｔ５が新たな所定時間ｔｂ’より短いときに、給紙制御部３２とレジスト制御部３３は用紙の搬送動作を停止するとしたが、これに限定するものではない。
【００７４】
例えば、レジストセンサ４で検出される用紙間の検出時間ｔ５が新たな所定時間ｔｂ’より短いときに、新たな所定インタバルをさらに長くなるように変化させ、対応する新たな所定時間を新たに設定するものであってもよい。また、レジストセンサ４で検出される用紙間の検出時間ｔ５が所定時間より短いときに、所定インタバルを長くなるように変化させ、対応する所定時間ｔｂを新たに設定する動作を、４回以上繰り返すものであってもよい。
【００７５】
上述の実施形態では、本発明の第二用紙検出部は、定着部１３２の下流側に配置された定着部センサ５であるものとしたが、定着部センサ５のさらに下流側に配置されたものであってもよく、例えば、排紙センサ１３５であってもよい。また、定着部１３２の上流側に配置されているものであってもよい。つまり、レジストローラ８より下流側に配置され、レジストローラ８で形成される用紙のループ分、レジストセンサ４の位置で検出する用紙間よりも、同一の用紙間の用紙間隔が長くなる位置に配置されているものであればよい。
【００７６】
上述の実施形態では、搬送異常検出部３１は、レジストセンサ４及び搬送ローラ７の性能劣化を報知するものとしたが、当該報知を行なわないものであってもよい。
【００７７】
上述の実施形態では、本発明を採用した複写機１について説明したが、本発明の画像形成装置は、レジストローラ８の上流側に配置された第一用紙検出部と、定着部１３２の上流側または下流側に配置された第二用紙検出部を備えた電子写真方式を採用したものであればよい。
【００７８】
上述した各実施形態を、本発明による作用効果が奏される範囲で適宜組み合わせることも可能である。
【００７９】
上述の実施形態で説明した各機能ブロックは、何れも本発明の一例に過ぎず、本発明による作用効果が奏される範囲でその具体的構成を適宜変更可能なことは言うまでも無い。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】複写機の外観図
【図２】プリンタエンジンの説明図
【図３】エンジン制御部の説明図
【図４】エンジン制御部の機能ブロック図
【図５】給紙制御部及びレジスト制御部による用紙搬送動作を説明する図
【図６】給紙制御部、レジスト制御部、搬送異常検出部の動作を説明するフローチャート
【符号の説明】
【００８１】
３：エンジン制御部
４：レジストセンサ
５：定着部センサ
６：給紙ローラ
７：搬送ローラ
８：レジストローラ
３０：搬送制御部
３１：搬送異常検出部
３２：給紙制御部
３３：レジスト制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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