(57)【要約】【課題】媒体を幅寄せするアームを分割する構成にすることにより、媒体に破れ、折れ等のダメージを与えないで媒体の幅寄せを可能とする搬送媒体の幅寄せ機構を提供する。【解決手段】所定方向にスライドするためのスライド孔１０ｂ、及び摩擦体１２を有する幅寄せアーム１０と、幅寄せアーム１０のスライド孔１０ｂに係合するスライドピン８ａを有する補助アーム８と、搬送媒体１５を幅寄せする方向に補助アーム８を往復運動するよう駆動するアーム駆動手段とを有し、アーム駆動手段により補助アーム８を搬送媒体１５を幅寄せする方向へ移動させ、移動した補助アーム８のスライドピン８ａが幅寄せアーム１０のスライド孔１０ｂに係合して幅寄せアーム１０が有する摩擦体１２を幅寄せ方向へ移動して搬送媒体１５を幅寄せする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
摩擦体で搬送される媒体を押圧しその摩擦力で該媒体を所定の方向に幅寄せする搬送媒体の幅寄せ機構において、
所定方向にスライドするためのスライド機構、及び該摩擦体を有する第１のアームと、
該第１のアームの該スライド機構に係合するスライド部材を有する第２のアームと、
該媒体を幅寄せする方向に該第２のアームを往復運動するよう駆動するアーム駆動手段とを有し、
該アーム駆動手段により該第２のアームを該媒体を幅寄せする方向へ移動させ、移動した該第２のアームの該スライド部材が該第１のアームの該スライド機構に係合して該第１のアームが有する該摩擦体を幅寄せ方向へ移動して該媒体を幅寄せすることを特徴とする搬送媒体の幅寄せ機構。
【請求項２】
該第１のアームが有する該摩擦体は、ワンウェイクラッチローラを有することを特徴とする請求項１の搬送媒体の幅寄せ機構。
【請求項３】
該第１のアームが有するスライド機構は、該媒体を幅寄せする方向に形成されたスライド用の長孔の構造を有し、該第２のアームが有するスライド部材は、該スライド用の長孔に係合して該媒体を幅寄せする方向に移動するスライドピンであることを特徴とする請求項１の搬送媒体の幅寄せ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送媒体の幅寄せ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体に印字を行う通帳記帳装置等の印字装置は、印字の際、媒体の端面から第一印字位置までの規格値が設定されている。その規格値の許容誤差値は例えば大きくても１ｍｍ程度であり、規格範囲が非常に狭い。
【０００３】
一般的に、媒体に対して縦方向の印字開始位置は、媒体の縦方向が媒体の搬送方向なので、搬送時に媒体がセンサー等を通過してからの時間で印字の開始位置を検出することにより、安定した精度を得ることができる。一方、媒体に対して横方向の印字開始位置は、一般的に、媒体の搬送路側面からの一定距離に設定されるため、媒体は、印字の際、搬送路側面のガイド等の基準位置に寄っている必要がある。
【０００４】
そこで、媒体を搬送路側面に幅寄せする技術として、幅寄せガイド等を駆動させて搬送媒体を側面方向から叩くことにより幅寄せする、テーパローラを用いたゴムローラの押圧の差により搬送媒体を幅寄せする、またはゴムローラ等の摩擦・弾性材を搬送方向に対して直角または斜めに回転することにより搬送媒体を幅寄せする技術が知られている。また、特許文献１及び２には、先端に一対の摩擦体を備えた幅寄せアームを有し、この幅寄せアームで搬送媒体を挟んで搬送路側面にある搬送ガイドに引き寄せることにより搬送媒体を幅寄せする搬送媒体の幅寄せ装置が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特公平７−６７９９５号公報
【特許文献２】特開平９−１２４１８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、幅寄せガイド等を駆動させて搬送媒体を側面方向から叩くことにより幅
幅寄せする技術では、コシの弱い媒体（例えば、伝票や証書等の厚さが薄い媒体）に対しては衝撃が大きく、媒体に破損や折れ等のダメージを与えてしまうという問題がある。また、媒体の種類に応じて、機構を構成する部品を使い分ける必要もある。また、テーパローラを用いたゴムローラの押圧の差により搬送媒体を幅寄せする技術では、媒体を一度に側面方向に寄せることのできる量が限られるため、幅寄せを完了するまでに複数回の処理を必要とするので、その分、処理時間を要するという問題がある。また、媒体を側面ガイドまで寄せるために必要な量も一定ではないため、不完全な幅寄せまたは寄せ過ぎによって媒体に折れ等が生じる可能性もある。さらに、特許文献１及び２では、機構を構成する部品が複雑かつ小さいため、製造コストが大となる問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、媒体を幅寄せするアームを分割する構成にすることにより、媒体に破れ、折れ等のダメージを与えないで媒体の幅寄せを可能とする搬送媒体の幅寄せ機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の搬送媒体の幅寄せ機構は、好ましい例では、摩擦体で搬送される媒体を押圧しその摩擦力で該媒体を所定の方向に幅寄せする搬送媒体の幅寄せ機構において、所定方向にスライドするためのスライド機構、及び該摩擦体を有する第１のアームと、該第１のアームの該スライド機構に係合するスライド部材を有する第２のアームと、該媒体を幅寄せする方向に該第２のアームを往復運動するよう駆動するアーム駆動手段とを有し、該アーム駆動手段により該第２のアームを該媒体を幅寄せする方向へ移動させ、移動した該第２のアームの該スライド部材が該第１のアームの該スライド機構に係合して該第１のアームが有する該摩擦体を幅寄せ方向へ移動して該媒体を幅寄せするように構成することができる。
【０００９】
また、好ましい例では、該第１のアームが有する該摩擦体は、ワンウェイクラッチローラを有するように構成することができる。
【００１０】
また、好ましい例では、該第１のアームが有するスライド機構は、該媒体を幅寄せする方向に形成されたスライド用の長孔の構造を有し、該第２のアームが有するスライド部材は、該スライド用の長孔に係合して該媒体を幅寄せする方向に移動するスライドピンであるように構成することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、媒体を幅寄せするアームを分割する構成にすることにより、媒体に破れ、折れ等のダメージを与えないで媒体の幅寄せを可能とする搬送媒体の幅寄せ機構を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
まず、図１及び図２を参照して、本実施例による搬送媒体の幅寄せ機構の構成例を説明する。図１に搬送媒体の幅寄せ機構の全体図を、図２にその要部機構の分解図を示す。
【００１４】
要部機構は、先端に搬送媒体１５（図３）を押圧する摩擦体１２を設けた幅寄せアーム１０の後端部が、シャフト１１Ｃによってブラケット１のカム部１ｂに、回転及び所定距離の移動が可能となるように取り付けられている。
【００１５】
補助アーム８の先端には、幅寄せアーム１０のスライド孔１０ｂに沿ってスライドするスライド部材として、また、幅寄せアーム１０に対して所定の押圧をかけるためのスライドピン８ａが設けられ、補助アーム８の後端部がシャフト１１ｂによってブラケット１のカム部１ａに、回転及び所定距離の移動が可能となるように取り付けられている。また、幅寄せアーム１０の背面には、搬送媒体１５を幅寄せする方向にスライドピン８ａをスライドするためのスライド機構として、開孔部であるスライド孔１０ｂがある。スライド孔１０ｂは、搬送媒体１５を幅寄せする方向に形成された長孔の構造である。幅寄せアーム１０は、スライド孔１０ｂによりスライドピン８ａとネジ８ｂとで挟まれている。
【００１６】
補助アーム８の背面には駆動ガイドローラ２が取り付けられ、駆動ガイドローラ２は、補助アーム８を介して幅寄せアーム１０を押圧し、幅寄せアーム１０へ回転力を与える。補助アーム８の間には、ブラケット１のカム部１ａを所定距離移動させるためのリンク９と、補助アーム８を駆動ガイドローラ２に押し付ける方向に力を作用させるトーションバネ１３が取り付けられている。トーションバネ１３は、一端は補助アーム８の内側面に、他端はリンク９の先端に接するように取り付けられている。
【００１７】
図３に、補助アーム８を駆動するための補助アーム駆動機構の構成例を示す。
【００１８】
リンク９の後端部は、フレームベース３に中間部が回転自在に軸支されたレバー５の上端部５ａに連結している。レバー５の下端部にはピン５ｂが設けられ、そのピン５ｂにソレノイド７が連結されたリンク６が連結されている。レバー５の軸支持部より上端側の部位とフレームベース３との間には復帰用スプリング４が取り付けられている。ソレノイド７が非動作状態であるホームポジション位置では、レバー５は復帰用スプリング４による時計回り方向の力を受けることによりリンク９を媒体搬送ガイド１４ａの側面内方向に付勢してシャフト１１ｂを孔１ａの一端に当接した状態で停止させる。
【００１９】
尚、搬送媒体の幅寄せ機構は、図３に示すように、媒体搬送ガイド１４ａの側面外側の位置に設置される。
【００２０】
次に、図４乃至８を用いて、本実施例による搬送媒体の幅寄せ機構の動作を説明する。
【００２１】
まず、図４にソレノイド７が非動作状態の場合の搬送媒体の幅寄せ機構の状態を示す。
この状態では、補助アーム８の後端部のシャフト１１ｂは、ブラケット１の孔１ａにより係止し、さらに、補助アーム８は、トーションバネ１３によって駆動ガイドローラ２に接して起き上がった状態となる。また、幅寄せアーム１０においては、補助アーム８と同様に後端部のシャフト１１ｃは、ブラケット１の孔１ｂにより係止し、さらに、幅寄せアーム１０は、補助アーム８に設置されているスライドピン８ａとその先端に取り付けられたネジ８ｂによって挟まれているため、スライドピン８ａがスライド孔１０ｂの一端に当接した状態で、補助アーム８が起き上がっている状態と同様に起き上がった状態で停止している。すなわち、幅寄せアーム１０の先端部が、媒体搬送ガイド１４ａの外側に位置している。この状態で搬送媒体１５が媒体搬送ガイド１４ｂ上に搬送され、搬送媒体１５が所定の設置位置に到達すると搬送媒体１９の搬送は停止され、ソレノイド７への通電が開始される。
【００２２】
ソレノイド７への通電が開始され、ソレノイド７が動作すると、レバー５が復帰用スプリング４のバネ力に抗して反時計方向に回転を始める。この回転により、図５のように、リンク９が媒体搬送ガイド１４ａの側面外方向に移動を開始する。この際、補助アーム８もリンク９によって同方向に移動を始め、トーションバネ１３の作用によって駆動ローラ２に接した状態のまま、矢印Ａの方向に回転しやがて水平状態となる。
【００２３】
また、幅寄せアーム１０は、補助アーム８に設けられたスライドピン８ａの座によって押圧され、補助アーム８が回転することに伴って幅寄せアーム１０も時計回りに回転する。こうして幅寄せアーム１０の先端にある摩擦体１２が搬送ガイド１４ｂ上に入り込み、やがて幅寄せアーム１０の摩擦体１２が搬送媒体１５に接する。また、それと同時にスライドピン８ａが幅寄せアーム１０の背面にあるスライド孔１０ｂの他端に当接した状態となる。
【００２４】
その後もリンク９は媒体搬送ガイド１４ａの側面外方向に移動を継続し、やがて図６に示すように補助アーム８の後端部のシャフト１１ｂがブラケット１のカム部１ａの他端に当接するようになる。この時、補助アーム８のスライドピン８ａは、既に幅寄せアーム１０のスライド孔１０ｂの端まで移動しているので、幅寄せアーム１０は、摩擦体１２が搬送媒体１５に接したまま補助アーム８に引っ張られ、幅寄せアーム１０の後端部のシャフト１１ｃがブラケット１の孔１ｂに沿いながら媒体搬送ガイド１４ａの側面外方向に移動する。こうして媒体搬送ガイド１４ｂ上の搬送媒体１５は、幅寄せアーム１０の摩擦体１２により媒体搬送ガイド１４ｂの一側面に幅寄せされる。
【００２５】
幅寄せが終了すると、ソレノイド７への通電が停止される。レバー５はこの通電の停止により復帰用スプリング４のバネ力によって時計回り方向に回動され、リンク９は媒体搬送ガイド１４ａの側面内方向に移動を開始する。この時、リンク９と共に補助アーム８も移動を開始する。この状態では、図７に示すように、補助アーム８のスライドピン８ａは、幅寄せアーム１０のスライド孔１０ｂをスライドしながら移動するため、幅寄せアーム１０は、補助アーム８が移動を開始してもその移動に伴って位置が変わることはなく、その場の位置に留まったままの状態であるため、搬送媒体１５を動かすことはない。
【００２６】
その後、リンク９は、媒体搬送ガイド１４ａの側面内方向に移動を継続し、やがて図８に示すようにシャフト１１ｂが孔１ａの一端に当接したホームポジションの位置で移動が停止される。この移動の際、補助アーム８は、トーションバネ１３の作用により駆動ガイドローラ２に接しながら水平状態から徐々に起き上がってホームポジションへと移動する。また、この時、補助アーム８がある程度水平状態から起き上がった時に、補助アーム８のスライドピン８ａの先端にあるネジ８ｂのワッシャによって幅寄せアーム１０が引き上げられ始め、その後、ホームポジションへと移動する。
【００２７】
以上、本実施例によれば、搬送媒体１５の幅寄せ時において、ソレノイド７への通電によりレバー５が回動し、この回動によってリンク９が移動し、この移動によって補助アーム８が回転して所定距離移動する。この補助アーム８の動作に伴い、幅寄せアーム１０も回転して所定距離移動することによって搬送媒体１５の幅寄せを行うが、その際、摩擦体１２が搬送媒体１５に接している時に作用する力は自重のみが働く。このため、摩擦体１２の重さを調節することにより、搬送媒体１５への負荷の調節が可能であるので、過大な負荷を与えないよう調節することにより、搬送媒体１５が薄い用紙であっても折れ等の発生を防ぐことができる。
【００２８】
また、搬送媒体１５の幅寄せを終了した後のホームポジションへの復帰時において、ソレノイド７への通電の停止によりレバー５が復帰用スプリング４のバネ力により回動し、この回動によってリンク９が移動し、この移動によって補助アーム８がホームポジションへと移動する。その際、搬送媒体１５を幅寄せするためのアームを幅寄せアーム１０と補助アームとで構成、すなわちアームを２つに分割する構成とすることで、補助アーム８が媒体搬送ガイド１４ａの側面内方向へ移動しても、補助アーム８のスライドピン８ａが幅寄せアーム１０のスライド孔１０ｂに沿ってスライドするだけなので、幅寄せアーム１０自体は移動しない。よって、摩擦体１２による媒体搬送ガイド１４ａの側面内方向への摩擦力が発生しないため、搬送媒体１５が媒体搬送ガイド１４ａの側面内方向へ移動する（再シフト）ことを防止できる。
【００２９】
尚、搬送媒体１５の幅寄せ後の復帰時に、可動搬送ローラ等で搬送媒体１５を挟持する構成にすることで、より確実に搬送媒体１５のズレを防ぐことができる。
【００３０】
また、摩擦体１２には、ワンウェイクラッチローラを設けた構成としてもよい。一方向にしか動作しないワンウェイクラッチローラの動作方向を媒体搬送ガイド１４ａの側面外方向に設定して摩擦体１２を構成することにより、媒体の再シフト防止をさらに高める効果がある。
【００３１】
また、幅寄せアーム１０のスライド孔１０ｂは、孔の構造に限らずスライドする機構であればよく、例えば凹部の構造としてもよい。
【００３２】
さらに、補助アーム８のスライドピン８ｂは、ピンに限らず、スライド孔１０ｂに係合する部材であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本実施例による搬送媒体の幅寄せ機構の構成例を示す斜視図。
【図２】本実施例による搬送媒体の幅寄せ機構の要部機構の構成例を示す分解斜視図。
【図３】本実施例による補助アーム駆動機構の構成例を示す図。
【図４】本実施例による搬送媒体の幅寄せ機構の動作を説明するための図（その１）。
【図５】本実施例による搬送媒体の幅寄せ機構の動作を説明するための図（その２）。
【図６】本実施例による搬送媒体の幅寄せ機構の動作を説明するための図（その３）。
【図７】本実施例による搬送媒体の幅寄せ機構の動作を説明するための図（その４）。
【図８】本実施例による搬送媒体の幅寄せ機構の動作を説明するための図（その５）。
【符号の説明】
【００３４】
１：ブラケット、  １ａ、１ｂ：アーム駆動カム部、  ２：駆動ガイドローラ、  ３：フレームベース、  ４：復帰用スプリング、  ５：レバー、  ７：ソレノイド、  ８：補助アーム、  ８ａ：ピン、  ８ｂ：ネジ、  ９：補助アーム動作用リンク、  １０：幅寄せアーム、  １０ｂ：スライド孔、  １１ａ、１１ｂ、１１ｃ：シャフト、  １２：摩擦体、  １３：トーションバネ、  １４ａ、１４ｂ：媒体搬送ガイド、  １５：搬送媒体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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