(57)【要約】【課題】  塵芥収容箱の収容スペースを減少させることなく駆動装置の配置スペースを増加することができる塵芥収集車を提供する。【解決手段】    塵芥収容箱２の底部であって、排出板１８を最前方位置に位置させた状態で、その傾斜部１８ａの下部より前方のデッドスペースに、第１収納部６４と第２収納部６９とを車幅方向に配置し、第１収納部６４にバッテリボックス４９を収納し、第２収納部６９にパワーユニット４８を収納する。【選択図】      図１
2010120727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームに搭載され、後面に開口部を有する塵芥収容箱と、
前記塵芥収容箱の前記開口部に連接して設けられている塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込むための積込装置と、
バッテリを有するとともに、当該バッテリを動力源として前記積込装置を駆動する駆動装置と、
前記塵芥収容箱内に、最前方位置と最後方位置との間で前後移動可能に設けられているとともに、下部に後下がりに傾斜している傾斜部を有し、後方に移動することで当該塵芥収容箱内に収容されている塵芥を前記開口部から排出する排出板と、
前記塵芥収容箱の底部に配置され、かつ前記排出板を前記最前方位置に位置させた状態で前記傾斜部の下部より前方に配置されているとともに、前記駆動装置の少なくとも一部が収納された収納部と、
を備えていることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記車体フレームの車幅方向の一方側に設けられているとともに、エンジンの駆動燃料を貯留している燃料タンクをさらに備え、
前記収納部が、前記車体フレームの車幅方向の他方側に配置されているとともに、前記バッテリを収納している請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項３】
前記収納部は、車幅方向の一方側に配置されている第１収納部と、車幅方向の他方側に配置されている第２収納部と、を有する請求項１または２に記載の塵芥収集車。
【請求項４】
前記収納部が、前記塵芥収容箱に取り付けられている請求項１ないし３に記載の塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリを動力源として駆動される積込装置により塵芥を圧縮して収容する塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の塵芥収集車は、塵芥収容箱の後部に塵芥投入箱を備えており、この塵芥投入箱内には、投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込むための積込装置が設けられている。上記積込装置は、電動モータを有する駆動装置を駆動させることにより、積み込み動作を行えるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
上記電動モータは車両に搭載されたバッテリから電力供給を受けて駆動されるため、エンジンを停止させた状態で積込装置を動作させることができ、積み込み作業を低騒音で行うことができるとともに、排気ガス量を削減することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３２９８７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記塵芥収集車は、エンジンの近くにバッテリや電動モータ等の駆動装置が配置されているため、車種によっては、駆動装置が他の搭載機器と干渉して、駆動装置を取り付けることができないという問題があった。
そこで、上記問題を解決するものとして、キャブ（運転室）と塵芥収容箱との間に存在するキャブバックスペースに駆動装置を配置する塵芥収集車が知られている。このキャブバックスペースは、上記積込装置の油圧機器の作動油を貯留するオイルタンクを配置するために従来から存在するスペースであることから、車種に影響を受けることなく駆動装置を配置することができる。
ところが、近年、上記バッテリの蓄電量を増加させるなどの理由により駆動装置が大型化しており、従来のキャブバックスペースだけでは駆動装置を配置することができないため、塵芥収容箱の前後方向の長さを短く形成してキャブバックスペースを広げることが行われている。しかし、塵芥収容箱の前後方向の長さを短くすると、塵芥収容箱内の収容スペースが減少するという新たな問題が生じる。
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、塵芥収容箱の収容スペースを減少させることなく駆動装置の配置スペースを増加することができる塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するための本発明の塵芥収集車は、車体フレームに搭載され、後面に開口部を有する塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱の前記開口部に連接して設けられている塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込むための積込装置と、バッテリを有するとともに、当該バッテリを動力源として前記積込装置を駆動する駆動装置と、前記塵芥収容箱内に、最前方位置と最後方位置との間で前後移動可能に設けられているとともに、下部に後下がりに傾斜している傾斜部を有し、後方に移動することで当該塵芥収容箱内に収容されている塵芥を前記開口部から排出する排出板と、前記塵芥収容箱の底部であって、前記排出板を前記最前方位置に位置させた状態で前記傾斜部の下部より前方に配置されているとともに、前記駆動装置の少なくとも一部が収納された収納部と、を備えていることを特徴としている。
このような構成の塵芥収集車によれば、排出板を最前方位置に位置させたときに、当該排出板の傾斜部の下部より前方であって、塵芥収容箱の底部に形成されるデッドスペースに、駆動装置の一部が収納される収納部を配置するようにしたので、塵芥収容箱内の排出板より後方の塵芥収容スペースを減少させることなく、駆動装置の配置スペースを増加することができる。
【０００６】
また、前記塵芥収集車は、前記車体フレームの車幅方向の一方側に設けられているとともに、エンジンの駆動燃料を貯留している燃料タンクをさらに備え、前記収納部が、前記車体フレームの車幅方向の他方側に配置されているとともに、前記バッテリを収納していることが好ましい。
この場合、バッテリを燃料タンクから離反した位置に配置するようにしたので、バッテリの発熱によって燃料タンクから漏洩した燃料が引火するのを防止することができる。
【０００７】
また、前記収納部は、車幅方向の一方側に配置されている第１収納部と、車幅方向の他方側に配置されている第２収納部と、を有することが好ましい。
この場合、第１収納部と第２収納部とを車幅方向に配置するようにしたので、収納部を前後方向に長く形成することなく、駆動装置の配置スペースをさらに増加させることができる。
【０００８】
また、前記塵芥収集車は、前記収納部が、前記塵芥収容箱に取り付けられていることが好ましい。
この場合、塵芥収容箱を車体フレームに組み付ける前に、収納部をあらかじめ塵芥収容箱に取り付けておくことができるので、組み付け作業を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の塵芥収集車によれば、塵芥収容箱の底部に形成されるデッドスペースに、駆動装置の一部が収納される収納部を配置するようにしたので、塵芥収容箱内の排出板より後方の塵芥収容スペースを減少させることなく、駆動装置の配置スペースを増加することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明の第１の実施形態による塵芥収集車を左舷側から見た側断面図である。図において、この塵芥収集車１は、キャブ（運転室）１ａと、左右一対の車体フレーム１ｂと、車体フレーム１ｂ上に搭載された塵芥収容箱２と、塵芥収容箱２の後部に連接された塵芥投入箱３とを備えている。上記塵芥収容箱２は、その後面に開口部２ａを有し、底板２ｂには左右一対の断面Ｚ型の主桁２ｃが固定され、この主桁２ｃが車体フレーム１ｂの上面に固定されている（図１６参照）。上記塵芥投入箱３の後部には、塵芥が投入される投入口３ａが形成されており、この投入口３ａを上下にスライドして開閉する蓋３ｂが設けられている。塵芥投入箱３の前方下部には、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に収容するための開口３ｄが設けられている。
塵芥投入箱３は、上部に設けられた支点Ｐを中心に回動可能であり、これによって塵芥収容箱２に対しての開閉動作が可能である。塵芥投入箱３は、図の実線で示す位置では塵芥収容箱２を閉鎖し、図の二点鎖線で示すように上方へ回動したときは塵芥収容箱２を開放して塵芥を排出することができる状態とする。
【００１１】
次に、塵芥投入箱３内に設けられている積込装置Ｔについて説明する。まず、塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃには斜め上下に延びるガイドレール４が設けられており、スライダ５に取り付けられた左右一対二組のローラ６は、このガイドレール４内を斜め上下に移動することができる。スライダ５は、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず。）により接続して一体化したものである。また、スライダ５の下端部には、ピン７を介して押込板８が回動自在に取り付けられている。押込板８もまた、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず。）により接続して一体化したものである。
【００１２】
一方、プッシュシリンダ９（圧縮駆動手段）のシリンダ側端部はピン１０により左右両側壁３ｃに取り付けられており、ピストン側端部はピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。他方、プレスシリンダ１２（押込駆動手段）のシリンダ側端部はピン１３により押込板８に接続されており、ピストン側端部は上記ピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。スライダ５は押込板８と共に、プッシュシリンダ９の伸長動作により斜めに上昇し、収縮動作により斜めに下降する。これによりスライダ５は、後述する一次圧縮および押込に対応した往復動が可能である。また、押込板８は、プレスシリンダ１２の伸長動作によりピン７を中心として時計回り方向に回動し、収縮動作により反時計回り方向に回動する。これにより押込板８は、後述する反転および二次圧縮に対応した往復回動が可能である。
【００１３】
図２の（ａ）は、図１から押込板８、プッシュシリンダ９およびプレスシリンダ１２のみを抜き出した動作説明図である（但し、図面を見易くするためプッシュシリンダ９の位置を少しずらしている。）。押込板８は、（ａ）に示す位置を原位置として、プレスシリンダ１２が収縮動作することにより「反転」の行程を行い、（ｂ）に示す状態となる。次に押込板８は、プッシュシリンダ９が収縮動作することにより「一次圧縮」の行程を行い、（ｄ）に示す状態となる。続いて押込板８は、プレスシリンダ１２が伸長動作することにより「二次圧縮」の行程を行い、（ｃ）に示す状態となる。最後に押込板８は、プッシュシリンダ９が伸長動作することにより「押込」の行程を行い、（ａ）に示す状態に戻る。このようにしてプッシュシリンダ９およびプレスシリンダ１２が交互に動作することにより、押込板８は、１サイクルの行程動作（反転、一次圧縮、二次圧縮、押込）を行う。押込板８の先端部８ａは、図示のように、動作軌跡が４点を結ぶ閉じた形状を描く。
【００１４】
上記プッシュシリンダ９およびプレスシリンダ１２の近傍には、それらの伸縮動作が伸長端および収縮端に達したことをそれぞれ検知する近接スイッチ（１４，１５，１６，１７）が設けられている。第１近接スイッチ１４は、プッシュシリンダ９の動作が伸長端に達したことを検知する。第２近接スイッチ１５は、プレスシリンダ１２に取り付けられたドグ１２ａを検知することにより、その動作が収縮端に達したことを検知する。第３近接スイッチ１６は、プッシュシリンダ９の動作が収縮端に達したことを検知する。そして、第４近接スイッチ１７は、プレスシリンダ１２の動作が伸長端に達したことを検知する。なお、第１近接スイッチ１４および第３近接スイッチ１６は塵芥投入箱３に対して固定的に取り付けられているが、第２近接スイッチ１５および第４近接スイッチ１７はスライダ５側に取り付けられており、プッシュシリンダ９の伸縮動作に伴って移動する。
【００１５】
図１に戻り、塵芥収容箱２の内部には、車体の前後方向に移動可能に排出板１８が設けられ、この排出板１８の後方（排出板１８と開口部２ａとの間）に、塵芥を収容する収容スペースＳが形成されている。テレスコ式のディスチャージシリンダ１９（排出板駆動手段）の一端部１９ａは排出板１８の後述する傾斜部１８ｂの車幅方向略中間部に接続され、他端部１９ｂは塵芥収容箱２の前壁２ｄの車幅方向略中間部に接続されている。排出板１８は、ディスチャージシリンダ１９の伸縮により、図の実線で示す最後方位置と二点鎖線で示す最前方位置との間で移動可能である。上記収容スペースＳが空のとき、排出板１８は最後方位置より少し前方に位置する初期位置にあり、押込板８により塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を、押込板８と排出板１８との間で圧縮するようになっている。そして、上記塵芥の積み込み量が増加すると、ディスチャージシリンダ１９を徐々に収縮させて排出板１８を前方へ移動させ、上記収容スペースＳを広げるようになっている。また、上記ディスチャージシリンダ１９を伸長させて排出板１８を後方へ移動させることにより、塵芥収容箱２に収容された塵芥を、上記開口部２ａから排出できるようになっている。
【００１６】
上記排出板１８の下部には、後ろ下がりに傾斜した傾斜部１８ａが形成されており、押込板８の押込動作により、上記収容スペースＳに積み込まれた塵芥を、前記傾斜部１８ａに沿って上方へ移動させるようになっている。これにより、収容スペースＳ全体にわたって隙間なく塵芥を収容することができる。
【００１７】
図３は、塵芥収集車１の背面図である。塵芥投入箱３の左右両端に配置された一対のスイングシリンダ２０（投入箱駆動手段）は、上端が塵芥収容箱２側に取り付けられ（図１参照）、下端が塵芥投入箱３に取り付けられている。このスイングシリンダ２０を伸長動作させると塵芥投入箱３が上方へ回動して塵芥収容箱２を開き、収縮動作するとこれを閉じる。
【００１８】
図４は、上記プッシュシリンダ９、プレスシリンダ１２、ディスチャージシリンダ１９およびスイングシリンダ２０に関する油圧回路図である。当該油圧回路は、オイルタンク２１、油圧ポンプ２２、圧力制御弁２３ａ〜２３ｅ、プッシュシリンダ用電磁弁２４、プレスシリンダ用電磁弁２５、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６、スイングシリンダ用電磁弁２７（テールゲートロック用電磁弁を兼用）、切換弁２８ａ〜２８ｂ、逆止弁２９ａ〜２９ｇ、およびフィルタ３０ａ〜３０ｂ、テールゲートロック（シリンダ）３１、及び圧力センサ３２を図示のように接続して構成されている。上記油圧ポンプ２２は後述する電動モータ４５により駆動される。また、圧力センサ３２は、油圧ポンプ２２の吐出油路の作動圧を常時検出し、その検出出力を後述のコントローラ４７に提供する。上記圧力制御弁２３ａ〜２３ｅ、各電磁弁２４〜２７、切換弁２８ａ、逆止弁２９ａ〜２９ｇ、フィルタ３０ａ〜３０ｂおよび圧力センサ３２は、バルブボックス３３に収納されている。
【００１９】
押込板８が原位置（図２の（ａ））に停止しているとき、プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２は共に伸長状態にあり、対応する各電磁弁２４，２５は中立位置にある。プレスシリンダ用電磁弁２５のソレノイド２５ｓが励磁されると「反転」、ソレノイド２５ｅが励磁されると「二次圧縮」、プッシュシリンダ用電磁弁２４のソレノイド２４ｓが励磁されると「一次圧縮」、ソレノイド２４ｅが励磁されると「押込」、の各動作が行われる。
【００２０】
上記排出板１８が最後方位置（図１の実線）で停止しているとき、ディスチャージシリンダ１９は最も伸長した状態にあり、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６は中立位置にある。ディスチャージシリンダ用電磁弁２６のソレノイド２６ｅが励磁されると、ディスチャージシリンダ１９は伸長動作する。また、ソレノイド２６ｓが励磁されると、ディスチャージシリンダ１９は収縮動作する。励磁オフでディスチャージシリンダ用電磁弁２６が中立位置にあるときは、ディスチャージシリンダ１９の両ポート１９ｅ，１９ｓは封止された状態となる。但し、圧力制御弁２３ｃや切換弁２８ａが開位置に動作すれば、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６が中立位置であってもディスチャージシリンダ１９が収縮可能となり、排出板１８は前方移動可能となる。
【００２１】
上記塵芥投入箱３が閉鎖されているとき（図１の実線）、スイングシリンダ２０は最も収縮した状態にあり、スイングシリンダ用電磁弁２７は中立位置にあり、切換弁２８ｂは図示の位置にある。スイングシリンダ用電磁弁２７のソレノイド２７ｅが励磁されるとテールゲートロック３１がロック解除方向に動作し、スイングシリンダ２０が伸長動作して塵芥投入箱３が上方回動する。ソレノイド２７ｅが消磁され、かつ、切換弁２８ｂが励磁されると、塵芥投入箱３の自重によりスイングシリンダ２０内の作動油が切換弁２８ｂ及びスイングシリンダ用電磁弁２７を介してタンク２１に戻され、これにより、スイングシリンダ２０が収縮動作して塵芥投入箱３が下方回動する。また、塵芥投入箱３が下方回動端に達した後、スイングシリンダ用電磁弁２７のソレノイド２７ｓが励磁されると、テールゲートロック３１がロック動作し、塵芥投入箱３がロックされる。その後、ソレノイド２７ｓは消磁されるが、逆止弁２９ｇによりテールゲートロック３１のロック状態は維持される。
【００２２】
図５は、上記キャブ１ａ内に設けられているスイッチボックスＳＢ１を示す平面図ある。図において、スイッチボックスＳＢ１には、メインスイッチ３４、テールゲートスイッチ３５、排出板スイッチ３６、かき出しスイッチ３７、メインランプ３８、ロックランプ３９、充電ランプ４０及び警報ブザー４１（図６参照）が設けられている。
メインスイッチ３４は、「積込」、「ＯＦＦ」、「排出」のいずれかの位置に保持することができるスイッチであり、「ＯＦＦ」から「積込」位置に操作することで積込動作が可能である。「排出」位置ではディスチャージシリンダ１９やスイングシリンダ２０を動作させることができる。
【００２３】
テールゲートスイッチ３５は、「上」に操作すると塵芥投入箱３が上昇し、「下」に操作すると塵芥投入箱３が下降する。また、手を離すと「ＯＦＦ」の中立位置に戻るタイプのスイッチである。排出板スイッチ３６は、「排出」に操作するとディスチャージシリンダ１９が伸長動作して排出板１８が最後方位置まで後退し、「戻り」に操作すると排出板１８が初期位置に戻る。また、手を離すと「ＯＦＦ」の中立位置に戻るタイプのスイッチである。
かき出しスイッチ３７は、「自動」又は「手動」の選択スイッチであり、「自動」位置では、塵芥投入箱３を上方端まで回動させると自動的に積込と同様の動作が行われ、塵芥投入箱３の底に残っている塵芥を排出することができる。
メインランプ３８は、スイッチボックスＳＢ１の各スイッチ操作が可能な状態のとき点灯している。ロックランプ３９は、上記テールゲートロック３１がロック状態のとき点灯している。充電ランプ４０は、後述するリレーボックス５４の開閉蓋５４ｄが開放された状態のとき点灯している。
警報ブザー４１は、後述する第５近接スイッチ６３が検知状態のときにキースイッチ５５がオンになると鳴動するようになっている。
【００２４】
一方、図３において、塵芥投入箱３の左右両側壁３ｃの後部には、それぞれスイッチボックスＳＢ２，ＳＢ３が設けられている。スイッチボックスＳＢ２の側面には、押込板８の動作として「連続サイクル」または「１サイクル」のどちらかの動作モードに選択するための動作選択スイッチ４２が、正面には、上記各動作モードで積込動作を開始させるための積込スイッチ４３、連続サイクル動作を停止させるための停止スイッチ４４がそれぞれ設けられている。その他のスイッチについては、緊急時にのみ用いるスイッチ等であり、詳細な説明は省略する。なお、停止スイッチ４４は右側のスイッチボックスＳＢ３にも設けられている。
【００２５】
図６は、塵芥収集車１の制御ブロック図である。上記油圧ポンプ２２は電動モータ４５により駆動され、この電動モータ４５は、専用のバッテリ４６を動力源としてコントローラ４７の出力により駆動される。なお、上記油圧ポンプ２２と電動モータ４５とによりパワーユニット４８が構成されている。上記バッテリ４６は、バッテリボックス４９に収納されており、充電器５０を介して外部の商用電源から供給される電力で充電されるようになっている。なお、１回の充電により、６回の収集作業（１回の収集作業は、積込装置Ｔの１サイクル動作を１００回および排出板１８の排出動作を１回行う作業）を行うことができる程度の電力を蓄電することができる。上記充電器５０は、バッテリ４６の充電を制御する制御部５０ａと、商用電源から供給される交流電力を直流電力に変換する整流部５０ｂとを備えている。
【００２６】
上記充電器５０は、商用電源からの電源ケーブル５１を充電器５０に接続するためのコネクタ５２と、商用電源から供給される交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータ５３とともにリレーボックス５４に収納されている。ＡＣ／ＤＣコンバータ５３により変換された直流電力は、コントローラ４７を介して電動モータ４５に供給されるようになっており、電動モータ４５を商用電源からの電力供給により直接駆動することもできる。
【００２７】
上記コントローラ４７は、キャブ１ａ内に設けれたエンジン始動用のキースイッチ５５および上記メインスイッチ３４を介して通電される。また上記コントローラ４７を収納するコントローラボックス５６には非常停止スイッチ５７が設けられており、コントローラ４７が故障をした場合などの非常時に、バッテリ４６およびＡＣ／ＤＣコンバータ５３（商用電源）からの電力供給を遮断できるようになっている。
上記バルブボックス３３内の各ソレノイド２４ｅ〜２７ｅ，２４ｓ〜２７ｓ及び切換弁２８ａ〜２８ｂは、コントローラ４７によって励磁・消磁される。なお、各ソレノイド等のブロックの名称は、機能で表示している。コントローラ４７には、図示の各機能スイッチ（ＳＷと表記。以下同様。）３４〜３７，４２〜４４、前述の第１〜第４近接スイッチ１４〜１７、後述する第５近接スイッチ６３、圧力センサ３２、後述する温度計５９および回転数センサ６０から入力信号が与えられる。また、各種ランプ３８〜４０および警報ブザー４１がコントローラ４７の出力により点灯する。
なお、上記バルブボックス３３、パワーユニット４８、バッテリボックス４９、リレーボックス５４、コントローラボックス５６および上記各ボックス３３、４９、５４、５６にそれぞれ収納されている機器が、本発明の駆動装置５８を構成している。
【００２８】
上記電動モータ４５には、該電動モータ４５の温度を検出する温度計５９および電動モータ４５の回転数を検出する回転数センサ６０が取り付けられており、温度計５９および回転数センサ６０から入力信号がコントローラ４７に与えられることにより、電動モータ４５の出力が制御されるようになっている。
電動モータ４５の制御は、図７のＰＱ線図において、温度計５９の温度が１００℃以下の場合には、図中の「低温時」と表示した高出力設定に従って行われる。具体的には、上記圧力センサ３２から入力される信号によって表される作動圧をＰ［Ｐａ］、回転数センサ６０から入力される信号によって表される回転数を吐出量換算してＱ［ｍ3／秒］とすると、電動モータ４５の出力（Ｐ・Ｑ）が一定値（１１ｋＷ）となるように制御される。例えば、Ｐ＝Ｐ１（１６ＭＰａ）のとき、Ｑ＝Ｑ１（０．６９×１０-3ｍ3／秒（４１リットル／分））となり、電動モータ４５の出力は、
Ｐ１・Ｑ１＝１６×１０６×０．６９×１０-3
＝１１×１０3［Ｗ］＝１１［ｋＷ］
となる。
【００２９】
また、電動モータ４５を長時間駆動させることにより、温度計５９の温度が１２０℃まで上昇した場合は、電動モータ４５の出力（Ｐ・Ｑ）が一定値（３．３ｋＷ）となるように、図中の「高温時」と表示した低出力設定に従って行われる。例えば、Ｐ＝Ｐ２（８ＭＰａ）のとき、Ｑ＝Ｑ２（０．４１×１０-3ｍ3／秒（２５リットル／分））となり、電動モータ４５の出力は、
Ｐ２・Ｑ２＝８×１０６×０．４１×１０-3
＝３．３×１０3［Ｗ］＝３．３［ｋＷ］
となる。
そして、上記低出力設定により電動モータ４５を低出力で駆動すると、徐々に電動モータ４５の温度が下降し、温度計５９の温度が１００℃以下まで下降すると、上記高出力設定の制御に切り変わる。このように、電動モータ４５の温度が高温になると、高出力設定から低出力設定の制御に切り換えるようにしたので、電動モータ４５が温度上昇により破損するのを防止することができる。
【００３０】
次に、上記駆動装置５８を構成する各ボックス３３、４９、５４、５６およびパワーユニット４８の各構成およびその取付構造について詳しく説明する。図１において、バルブボックス３３およびコントローラボックス５６は、キャブ１ａと塵芥収容箱２の前壁２ｄとの間に形成されているキャブバックスペースＣに配置されている。具体的には、バルブボックス３３は、上記前壁２ｄの上端部であって車幅方向の略中央部に固定されている（図８参照）。コントローラボックス５６は、バルブボックス３３の左側（図８の下側）に隣接した前壁２ｄに、上記非常停止スイッチ５７が左側面に配置されるように固定されている。これにより、作業者は車両の左舷側から容易に非常停止スイッチ５７を操作することができる。なお、上記キャブバックスペースＣは、上記オイルタンク２１を配置するために従来から形成されているスペースであり、キャブバックスペースＣの車幅方向の右側（図８の上側）の主桁２ｃ上に上記オイルタンク２１が固定されている。オイルタンク２１とバルブボックス３３との間には、上述のオイルフィルタ３０ａが配置されている。
【００３１】
図１において、上記リレーボックス５４は、車両の左舷側であって塵芥収容箱２の底部に配置されている。図９は、リレーボックス５４の取付構造を示す図１の要部拡大図であり、図１０は、上記リレーボックス５４の平面図である。図９および図１０において、リレーボックス５４は、その前後の側壁５４ａが、塵芥収容箱２の前後方向略中央部の底板２ｂに垂下固定されている前後一対の支持ブラケット６１に、ボルト・ナットにより固定されている。このように、リレーボックス５４は上記底板２ｂの下方のデッドスペースに配置されているため、リレーボックス５４の配置により、塵芥収容箱２の収容スペースＳを減少することはない。
【００３２】
上記リレーボックス５４の左舷側の側壁５４ｂには、開口部５４ｃが形成されているとともに、この開口部５４ｃを開閉するための開閉蓋５４ｄが回動可能に取り付けられている。開閉蓋５４ｄはバネ（図示せず）により閉鎖方向に付勢されている。リレーボックス５４内の開口部５４ｄ付近にはコ字型の取付部５４ｇを介して上記コネクタ５２が取り付けられており、開閉蓋５４ｄを開放させた状態（図１０）で、商用電源から延びる電源ケーブル５１をコネクタ５２に接続することができる。
【００３３】
上記リレーボックス５４内には、上記充電器５０とＡＣ／ＤＣコンバータ５３とを収納した充電ボックス５４ｅが固定されており、この充電ボックス５４ｅと開口部５４ｃとの間には取付部５４ｇを介して排気ファン６２が取り付けられている。この排気ファン６２は、電源ケーブル５１をコネクタ５２に接続すると、充電器５０の制御部５０ａによって自動的に作動され、充電中に充電器５０の発熱によって生じた熱気を開口部５４ｃから外部へ排気するようになっている。その際、開口部５４ｃが排気ファン６２の排気口としての役割を果たすため、排気ファン６２専用の排気口を別途形成する必要がない。また、充電完了後に開閉蓋５４ｄを閉鎖することにより、排気ファン６２の排気口である開口部５４ｃが閉鎖されるため、リレーボックス５４内を密閉状態にすることができ、排気口（開口部５４ｃ）から雨水等が侵入するのを防止することができる。なお、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、リレーボックス５４の底面に固定されている。
【００３４】
上記リレーボックス５４の内部には、上記開閉蓋５４ｄが閉鎖されているときに、その内面に固定されているドグ５４ｆを検知する第５近接スイッチ６３（充電検知手段）が取り付けられている。この第５近接スイッチ６３は、Ｂ接点型のスイッチ（通常ＯＮで、検知対象を検出するとＯＦＦとなるスイッチ）であり、開閉蓋５４ｄが開放されて第５近接スイッチ６３が非検知状態になると、キャブ１ａ内に配置されている上記充電ランプ４０が点灯するようになっている。これにより、運転者は、キャブ１ａ内においてバッテリ４６が充電中であることを容易に確認することができる。
また、第５近接スイッチ６３が非検知状態のときに、キャブ１ａ内のキースイッチ５５が運転者によりオン操作されると、キャブ１ａ内の警報ブザー４１を鳴動させ、運転者に警報を発するようになっている。これにより、運転者が誤ってバッテリ４６の充電中に車両を走行させるのを防止することができる。
【００３５】
図１において、上記バッテリボックス４９は、塵芥収容箱２の底部の左舷側であって、排出板１８を最前方位置に位置させた状態で、その傾斜部１８ａの下部より前方に配置された第１収納部６４に収納されている。図１１は図１の第１収納部６４付近を示す要部拡大図であり、図１２は第１収納部６４を車両の前方側から見た正面図である。図１１および図１２において、第１収納部６４は、前面（図１１の左側）を開口させた箱形に形成されており、ディスチャージシリンダ１９より左舷側（図１２の右側）であって、塵芥収容箱２の底板２ｂ、主桁２ｃおよび前壁２ｄの一部を切断した箇所に配置されている。
【００３６】
バッテリボックス４９は、第１収納部６４内の左右の側面６４ａにそれぞれ固定された係止部６４ｂに係止された状態で収納されている。上記左右の側面６４ａは、上記底板２ｂおよび前壁２ｄの各切断端縁に溶接により固定されている。また、第１収納部６４の底面６４ｃは、上記底板２ｂに垂下固定されている前後一対の支持ステー６５上に載置された状態で、該支持ステー６５に溶接により固定されている。上記一対の支持ステー６５は、その長手方向（車幅方向）の中間部を角パイプからなる連結部材６６により連結されており、この連結部材６６が車体フレーム１ｂの上面に載置された状態で、該車体フレーム１ｂに固定されている。また、図１２において、各支持ステー６５の長手方向の先端部には、第１収納部６４をカバーするカバー板６７の下端縁が溶接固定されており、このカバー板６７の上端縁は塵芥収容箱２の側壁２ｅの下端部に溶接固定されている。このように、第１収納部６４は、上記傾斜部１８ａの下部より前方であって、ディスチャージシリンダ１９の伸縮動作と干渉しないデッドスペースを利用して配置されている。
【００３７】
図１３は、塵芥収集車１を右舷側から見た側断面図である。図において、車体フレーム１ｂの外側方にはエンジンの駆動燃料（軽油）を貯留する燃料タンク６８が取り付けられている。上記パワーユニット４８は、この燃料タンク６８上方の塵芥収容箱２の底部であって、排出板１８を最前方位置（図１３の二点鎖線）に位置させた状態で、その傾斜部１８ａの下部より前方に配置された第２収納部６９に収納されている。
【００３８】
図１４は図１の第２収納部６９の取付構造を示す要部拡大図であり、図１５は第２収納部６９を車両の前方側から見た断面図である。図１４および図１５において、第２収納部６９は、ディスチャージシリンダ１９より右舷側（図１５の左側）に配置されている。また、第２収納部６９は、塵芥収容箱２の底板２ｂと、この底板２ｂを一部切断した箇所に固定された逆凹型の天板７０と、塵芥収容箱２の主桁２ｃと、この主桁２ｃの外側方に配置された凹型の支持板７１と、この支持板７１および塵芥収容箱２の側壁２ｅ下端部に固定されたカバー板７２（図１５）とにより形成されている。上記支持板７１は、前後一対の支持ステー７３上に防振ゴム７４を介して固定されている。支持ステー７３は、主桁２ｃの外側面に固定された取付ブラケット７５に固定されている。このように、第２収納部６９は、上記傾斜部１８ａの下部より前方（図１４右側）であって、ディスチャージシリンダ１９の伸縮動作と干渉しないデッドスペースを利用して配置されている。また、第２収納部６９は底板２ｂおよび主桁２ｃを利用して形成されているため、安価な構成である。
【００３９】
上記支持板７１には、パワーユニット４８の電動モータ４５が載置された状態で固定され、電動モータ４８に油圧ポンプ２２が固定されている。支持板７１は、前後の支持ステー７３間において下方に窪むように形成されており、また、天板７０は、底板２ｂよりも上方に窪むように形成されているため、第２収納部６９の収納スペースを広く形成することができ、本実施形態のように大型のパワーユニット４８を収納することができる。
なお、上記第１収納部６４と第２収納部６９とにより収納部７６（図１６参照）が構成されている。
【００４０】
図１６は、上記第１収納部６４、第２収納部６９および燃料タンク６８との配置関係を模式的に示す車両前方から見た断面図である。図において、上記第１収納部６４は車幅方向の一方側である左舷側（図１６右側）に配置されており、第２収納部６９は、ディスチャージシリンダ１９を挟んで車幅方向の他方側である右舷側（図１６左側）に配置されている。このため、収納部７６を前後方向に長く形成することなく、駆動装置５８の配置スペースを増加させることができる。
また、上記第１収納部６４は車幅方向の一方側である左舷側（図１６右側）に配置されており、燃料タンク６８は車幅方向の他方側である右舷側（図１６左側）に配置されている。このように、バッテリ４６を収納する第１収納部６４と燃料タンク６８は、それぞれ車幅方向に離反した位置に配置されているため、バッテリ４６の発熱によって、燃料タンク６８から漏洩した燃料が引火するのを防止することができる。
【００４１】
さらに、第１収納部６４に収納されるバッテリボックス４９の重量（バッテリ４６の重量も含む）は、第２収納部６９に収納されるパワーユニット４８の重量よりも重いため、上記第１収納部６４と第２収納部６９とは車幅方向にバランス良く配置されている。具体的には、第１収納部６４および第２収納部６９は、塵芥収集車１の車幅方向中心線Ｘと第１収納部６４の車幅方向の中心線Ａとの間の水平距離Ｌ１が、上記中心線Ｘと第２収納部６９の車幅方向の中心線Ｂとの間の水平距離Ｌ２よりも短くなるように配置されている。上記水平距離Ｌ１とＬ２との長さの比率は、上記各収納部６４，６９にバッテリボックス４９およびパワーユニット４８を収納した状態で、車両全体の車幅方向の重心位置Ｇが、上記中心線Ｘ上に配置されるように、バッテリボックス４９の重量とパワーユニット４８の重量とを勘案して決定される。
【００４２】
これにより、駆動装置５８を構成する機器の中で比較的重量の重いバッテリ４６およびパワーユニット４８を車両に搭載しても、車両の車幅方向の重心位置Ｇが変化することはほとんどないため、車両の走行安定性が損なわれるのを防止することができる。また、本実施形態では、第１収納部６４と第２収納部６９とを塵芥収容箱２の底部に取り付けているため、塵芥収容箱２を車体フレーム１ｂ上に組み付ける前に、各収納部６４，６９にバッテリボックス４９およびパワーユニット４８をあらかじめ収納することができるが、この場合には、塵芥収容箱２をクレーン等により安定した状態で吊り下げることができるため、車体フレーム１ｂへの組み付け作業を安全に行うことができる。
【００４３】
以上のように、駆動装置５８の一部であるバッテリボックス４９およびパワーユニット４８を収納する収納部７６を、最前方位置にある排出板１８の傾斜部１８ａの下部より前方に存在するデッドスペースを利用して配置するようにしたので、塵芥収容箱２の収容スペースＳを減少させることなく、駆動装置５８の配置スペースを増加することができる。
また、第１収納部６４および第２収納部６９は、車体フレーム１ｂより上方に取り付けられているため、車体フレーム１ｂを加工させることなく収納部７６を取り付けることができる。
さらに、第１収納部６４と第２収納部６９とを塵芥収容箱２に取り付けるようにしたので、塵芥収容箱２を車体フレーム１ｂ上に組み付ける前に、収納部７６をあらかじめ塵芥収容箱２に取り付けておくことができる。このため、上記組み付け作業を容易に行うことができる。
【００４４】
図１７は、本発明の第２の実施形態による塵芥収集車の前部左舷側を模式的に示した側断面図であり、図１８は、図１７を前方から見た断面図である。この実施形態と上記第１の実施形態との主な相違点は、第１収納部７７の取付位置とその取付構造である。以下、本実施形態の詳細について説明する。なお、その他の構成は第１の実施形態と同様であるため、以下の説明では、第１の実施形態と同一符号で示す。
図１７および図１８において、塵芥収容箱２の底部の左舷側であって、排出板１８を最前方位置（図１７の左側）に位置させた状態で、その傾斜部１８ａの下部より前方（図１７の左側）に、第１収納部７７が配置されている。
第１収納部７７は、塵芥収容箱２の前壁２ｄおよび側壁２ｅに対して水平方向に垂直に折り曲げて一体形成された水平部７８と、塵芥収容箱２の底板２ｂに対して鉛直方向に垂直に折り曲げて一体形成された鉛直部７９と、塵芥収容箱２の主桁２ｃおよび車体フレーム１ｂの外側面に固定されているＬ型の支持部材８０とから形成されている。支持部材８０の水平方向に延びる載置部８０ａにバッテリボックス４９が載置固定されている。
【００４５】
このように、第２の実施形態の第１収納部７７は、最前方位置にある排出板１８の傾斜部１８ａの下部より前方に存在するデッドスペースを利用して配置されているため、塵芥収容箱２の収容スペースＳを減少させることなく、駆動装置５８の配置スペースを増加することができる。
また、第１収納部７７は、車体フレーム１ｂの側方に配置されているため、その取付位置を低くすることができるため、上記デッドスペースが上下方向に低く形成されている場合（例えば傾斜部１８ａの水平面に対する傾斜角が小さい場合）でも、塵芥収容箱２の収容スペースＳを減少させることなく、駆動装置５８の配置スペースを増加することができる。
【００４６】
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、例えば上記各実施形態では、収納部７６に駆動装置５８の一部（バッテリボックス４９とパワーユニット４８）を配置しているが、傾斜部１８ａの前方のデッドスペースが広い場合には、駆動装置５８の全部を収納するようにしてもよい。
また、上記各実施形態では、収納部７６を第１収納部６４（７７）と第２収納部６９とにより構成しているが、少なくとも１つの収納部を形成していればよい。
さらに、第１収納部６４（７７）を車両の左舷側に、第２収納部６９を車両の右舷側に配置しているが、第１収納部６４（７７）と第２収納部６９とを逆に配置してもよい。
また、上記各実施形態では、第１収納部６４（７７）にバッテリボックス４９を収納し、第２収納部６９にパワーユニット４８を収納しているが、バッテリボックス４９とパワーユニット４８とを逆に収納してもよい。その際、燃料タンク６８が第１収納部６４（７７）の下方に配置されている場合は、前述の如く燃料タンク６８の火災を防止することができるという点で有効である。また、第１収納部６４（７７）と第２収納部６９には、その他の駆動装置５８を構成するバルブボックス３３、リレーボックス５４またはコントローラボックス５６のいずれかを収納するようにしてもよい。
【００４７】
また、上記第１の実施形態では、第２収納部６９が底板２ｂや主桁２ｃを利用して形成されているが、第１収納部６４のように別部材で形成するようにしてもよい。
また、上記第１の実施形態では、塵芥収容箱２の主桁２ｃを切断した箇所に第１収納部６４を配置しているが、傾斜部１８ａの前方のデッドスペースが上下方向に広く形成されている場合（例えば傾斜部１８ａの水平面に対する傾斜角が大きい場合）は、主桁２ｃを切断せずに、主桁２ｃ上に第１収納部６４を配置してもよい。
また、上記第１の実施形態では、第１収納部６４および第２収納部６９を底板２ｂや前壁２ｄの一部を切断して配置しているが、傾斜部１８ａ前方の塵芥収容箱２内に形成されるデッドスペースが広い場合には、この塵芥収容箱２内のデッドスペースに配置することも可能である。この場合は、上記各部２ａ，２ｃを切断することなく第１収納部６４および第２収納部６９を容易に配置することができる。
また、上記各実施形態では、排出板１８の傾斜部１８ａは平面状に形成されているが、円弧状に形成するようにしてもよい。
また、上記各実施形態の積込装置Ｔは、押込板８のみで塵芥を積み込むプレス式であるが、押込板と回転板との協働により塵芥を積み込む回転板式であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１の実施形態による塵芥収集車を左舷側から見た側断面図である。
【図２】上記塵芥収集車における押込板、プッシュシリンダおよびプレスシリンダの動作説明図である。
【図３】上記塵芥収集車の背面図である。
【図４】上記塵芥収集車の油圧回路図である。
【図５】上記塵芥収集車のキャブ内のスイッチボックスの正面図である。
【図６】上記塵芥収集車の制御ブロック図である。
【図７】上記塵芥収集車のコントローラによる電動モータの制御を示すＰＱ線図である。
【図８】上記塵芥収集車の平面図である。
【図９】上記塵芥収集車のリレーボックスの取付構造を示す図１の要部拡大図である。
【図１０】上記リレーボックスの平面図である。
【図１１】上記塵芥収集車の第１収納部の取付構造を示す図１の要部拡大図である。
【図１２】上記第１収納部を車両の前方側から見た正面図である。
【図１３】上記塵芥収集車を右舷側から見た側断面図である。
【図１４】上記塵芥収集車の第２収納部の取付構造を示す図１の要部拡大図である。
【図１５】上記第２収納部を車両の前方側から見た断面図である。
【図１６】上記第１収納部と第２収納部との配置関係を模式的に示す車両前方から見た断面図である。
【図１７】本発明の第２の実施形態による塵芥収集車の前部左舷側を模式的に示した側断面図である。
【図１８】図１７の塵芥収集車を前方から見た断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１    塵芥収集車
１ｂ  車体フレーム
２    塵芥収容箱
２ａ  開口部
３    塵芥投入箱
１８    排出板
１８ａ  傾斜部
４６    バッテリ
５８    駆動装置
６４    第１収納部
６８    燃料タンク
６９    第２収納部
７６    収納部
Ｔ    積込装置
【図１】
2010120727.tif 000003
【図２】
2010120727.tif 000004
【図３】
2010120727.tif 000005
【図４】
2010120727.tif 000006
【図５】
2010120727.tif 000007
【図６】
2010120727.tif 000008
【図７】
2010120727.tif 000009
【図８】
2010120727.tif 000010
【図９】
2010120727.tif 000011
【図１０】
2010120727.tif 000012
【図１１】
2010120727.tif 000013
【図１２】
2010120727.tif 000014
【図１３】
2010120727.tif 000015
【図１４】
2010120727.tif 000016
【図１５】
2010120727.tif 000017
【図１６】
2010120727.tif 000018
【図１７】
2010120727.tif 000019
【図１８】
2010120727.tif 000020