(57)【要約】【課題】安価な構成で第１筒状部材と第２筒状部材との間の移動開始荷重及び移動中荷重を容易且つ適切に設定し得るエネルギー吸収ステアリングコラムを提供する。【解決手段】車両前方で、第１の拡径部１１と第１の保持部２１との間に弾性ブッシュ３０を介装すると共に、車両後方で、第２の拡径部２１を第２の保持部２２に圧入して、第２筒状部材（アウタチューブ２０）に対する第１筒状部材（インナチューブ１０）の軸方向相対移動を阻止した状態でステアリングシャフト１を保持し、移動開始荷重を付与する。更に、摩擦係合部ＦＰを有するエネルギー吸収ブロック５０を板状部材（エネルギー吸収プレート４０）に装着し、移動中荷重を付与する。【選択図】図１
2010188901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングシャフトを収容し軸を中心に回転可能に支持する第１筒状部材と、該第１筒状部材を収容し常時は当該第１筒状部材を所定位置に保持する第２筒状部材と、前記ステアリングシャフトに対し所定値以上の荷重が印加されたときには前記第２筒状部材に対する前記第１筒状部材の軸方向相対移動を許容するように構成されたエネルギー吸収ステアリングコラムにおいて、前記第２筒状部材が、車両後方開口端から軸方向に所定距離離隔した位置の内面に形成された第１の保持部を有すると共に、前記第１筒状部材が、車両前方開口端近傍が拡径された第１の拡径部を有し、且つ、前記第２筒状部材が、車両後方開口端近傍の内面に形成された第２の保持部を有すると共に、前記第１筒状部材が、車両前方開口端から軸方向に所定距離離隔した部分が拡径された第２の拡径部と、該第２の拡径部が前記第２の保持部に保持される位置から前記第１筒状部材の車両後方開口端近傍までの間に、周方向の一部が連続して縮径された縮径部と、該縮径部の外周面の一部が切除された平面部を有して成り、前記第１の拡径部と前記第１の保持部との間に介装し径方向に弾性力を付与する弾性ブッシュと、前記平面部に固定し車両後方開口端方向に延出する板状部材と、該板状部材に装着し相対的な移動時には摩擦力を付与しながら案内する摩擦係合部を有するエネルギー吸収ブロックとを備えたことを特徴とするエネルギー吸収ステアリングコラム。
【請求項２】
前記エネルギー吸収ブロックは、前記板状部材を車両前方側から導入し車両後方側に導出して前記摩擦係合部を構成する屈曲溝であって、車両側方の一方のみに開口する屈曲溝と、該屈曲溝の開口に対し前記板状部材を係止する少なくとも一つの突起を有することを特徴とする請求項１記載のエネルギー吸収ステアリングコラム。
【請求項３】
前記エネルギー吸収ブロックは、前記屈曲溝が複数の摩擦係合部を構成するように形成して成ることを特徴とする請求項２記載のエネルギー吸収ステアリングコラム。
【請求項４】
前記エネルギー吸収ブロックは、合成樹脂によって単一部材に形成して成ることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のエネルギー吸収ステアリングコラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エネルギー吸収ステアリングコラムに関し、特に、車両のステアリングシャフトに印加されるエネルギーを吸収するエネルギー吸収ステアリングコラムに係る。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるエネルギー吸収ステアリングコラムは、ステアリングコラムに対しエネルギーを吸収する特性を付与しておき、ステアリングホイールに対する衝撃を緩和する手段として広く知られており、種々の構造のものが採用されている。例えば、ステアリングコラムのアウタチューブとインナチューブとの間にボールを介装したボール式、ステアリングコラムに金属メッシュ構造を用いたメッシュ式、ロアチューブ内にシリコンゴムを封入しアッパチューブの侵入によってスリットからシリコンゴムが噴出するように構成したシリコンゴム式等が使用に供されている。
【０００３】
そして、下記の特許文献１には、「エネルギー吸収ステアリングコラムにおいて、これを構成する第１筒状部材と第２筒状部材との間の軸方向相対移動に関し、移動開始荷重を容易且つ適切に設定することができるエネルギー吸収ステアリングコラムを提供すること」を課題とし、「第１筒状部材の第１の圧入部と第２筒状部材の第１の保持部との間に介装し径方向に弾性力を付与する金属製弾性ブッシュを備え、金属製弾性ブッシュが第１の圧入部及び第１の保持部に対し径方向に付勢して、第２筒状部材に対する第１筒状部材の軸方向相対移動を阻止した状態でステアリングシャフトを保持すること」とし、更に「第１筒状部材が、第２の圧入部を含み車両前方開口端近傍が軸方向に所定範囲切除された切欠部を有し、第２筒状部材の第２の保持部に対し径方向に付勢して、第２筒状部材に対する第１筒状部材の軸方向相対移動を阻止した状態でステアリングシャフトを保持する」ことが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１６８５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の特許文献１に記載のステアリングコラムによれば、移動開始荷重を容易且つ適切に設定することができるが、車両後方開口端近傍では、第１筒状部材の第１の圧入部と第２筒状部材の第１の保持部との間に介装された金属製弾性ブッシュの付勢力と、車両前方開口端近傍では、切欠部を有する第１筒状部材の第２の圧入部と第２筒状部材の第２の保持部との間の付勢力によって、第２筒状部材に対する第１筒状部材の軸方向相対移動を阻止するように構成されている。しかし、金属製弾性ブッシュが車両後方開口端近傍に配置されていると、車両前方開口端近傍に比し大きな繰り返し荷重が付与されることになるので、これに耐える材質の金属製弾性ブッシュが必要となり、必然的に高価となる。また、インナチューブに対し平面部を形成する必要があるが、一般的な切削加工によればバリが形成されるので、これを除去する必要が生ずる。また、必要な剛性を確保するため、切削加工によって薄肉となることを考慮した板厚の管素材を用いる必要があるので、無駄が生ずる。
【０００６】
そこで、本発明は、安価な構成で必要な剛性を確保しつつ、第１筒状部材と第２筒状部材との間の移動開始荷重及び移動中荷重を容易且つ適切に設定し得るエネルギー吸収ステアリングコラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を達成するため、本発明は、車両のステアリングシャフトを収容し軸を中心に回転可能に支持する第１筒状部材と、該第１筒状部材を収容し常時は当該第１筒状部材を所定位置に保持する第２筒状部材と、前記ステアリングシャフトに対し所定値以上の荷重が印加されたときには前記第２筒状部材に対する前記第１筒状部材の軸方向相対移動を許容するように構成されたエネルギー吸収ステアリングコラムにおいて、前記第２筒状部材が、車両後方開口端から軸方向に所定距離離隔した位置の内面に形成された第１の保持部を有すると共に、前記第１筒状部材が、車両前方開口端近傍が拡径された第１の拡径部を有し、且つ、前記第２筒状部材が、車両後方開口端近傍の内面に形成された第２の保持部を有すると共に、前記第１筒状部材が、車両前方開口端から軸方向に所定距離離隔した部分が拡径された第２の拡径部と、該第２の拡径部が前記第２の保持部に保持される位置から前記第１筒状部材の車両後方開口端近傍までの間に、周方向の一部が連続して縮径された縮径部と、該縮径部の外周面の一部が切除された平面部を有して成り、前記第１の拡径部と前記第１の保持部との間に介装し径方向に弾性力を付与する弾性ブッシュと、前記平面部に固定し車両後方開口端方向に延出する板状部材と、該板状部材に装着し相対的な移動時には摩擦力を付与しながら案内する摩擦係合部を有するエネルギー吸収ブロックとを備えることとしたものである。
【０００８】
上記のエネルギー吸収ステアリングコラムにおいて、前記エネルギー吸収ブロックは、前記板状部材を車両前方側から導入し車両後方側に導出して前記摩擦係合部を構成する屈曲溝であって、車両側方の一方のみに開口する屈曲溝と、該屈曲溝の開口に対し前記板状部材を係止する少なくとも一つの突起を有するものとするとよい。更に、前記エネルギー吸収ブロックは、前記屈曲溝が複数の摩擦係合部を構成するように形成するとよい。尚、前記エネルギー吸収ブロックは、合成樹脂によって単一部材に形成することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は上述のように構成されているので以下の効果を奏する。即ち、本発明のエネルギー吸収ステアリングコラムにおいては、第２筒状部材が、車両後方開口端から軸方向に所定距離離隔した位置の内面に形成された第１の保持部を有すると共に、第１筒状部材が、車両前方開口端近傍が拡径された第１の拡径部を有し、且つ、第２筒状部材が、車両後方開口端近傍の内面に形成された第２の保持部を有すると共に、第１筒状部材が、車両前方開口端から軸方向に所定距離離隔した部分が拡径された第２の拡径部を有し、第１の拡径部と第１の保持部との間に介装し径方向に弾性力を付与する弾性ブッシュと、平面部に固定し車両後方開口端方向に延出する板状部材と、板状部材に装着し相対的な移動時には摩擦力を付与しながら案内する摩擦係合部を有するエネルギー吸収ブロックを備えることとしているので、第１の拡径部と第１の保持部の径寸法に関して、第２の拡径部と第２の保持部よりも相対的に軸方向荷重は鈍感に反応し且つ外力に対し変位し易く設定し、第２の拡径部と第２の保持部は圧入代に関して、第１の拡径部と第１の保持部よりも相対的に軸方向荷重は敏感に反応し且つ外力に対し変位し難く設定することができ、更に、エネルギー吸収ブロックによって板状部材を確実に保持し、摩擦力を付与しつつ案内すると共に、板状部材の塑性変形によってエネルギーを吸収しながら移動するので、所謂扱き荷重として、適切に移動中荷重を付与することができる。而して、安価な構成で必要な剛性を確保しつつ、第１筒状部材と第２筒状部材との軸方向相対移動における移動開始荷重を容易且つ適切に設定することができると共に、移動中荷重も簡単な構成のエネルギー吸収ブロックによって適切に設定することができる。特に、エネルギー吸収ブロックは従来に比し部品点数が少なく、組み付けが容易であるのでコスト低減が可能となる。
【００１０】
前記エネルギー吸収ブロックは、前記屈曲溝と前記突起を有するものとすれば、板状部材に対しエネルギー吸収ブロックを容易に装着することができ、板状部材からの脱落を確実に阻止することができる。更に、前記屈曲溝が複数の摩擦係合部を構成することとすれば、エネルギー吸収時の板状部材に対する扱き荷重を容易に調整することができる。そして、エネルギー吸収ブロックを合成樹脂によって単一部材に形成すれば安価且つ容易に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るエネルギー吸収ステアリングコラムの横断面図である。
【図２】図１におけるインナチューブとアウタチューブとの関係を拡大して示す断面図である。
【図３】本発明の一実施形態における弾性ブッシュの絞り加工による凸部の平面及び断面を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るエネルギー吸収ステアリングコラムを車両後方側から見た側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に供するエネルギー吸収ブロックの平面図である。
【図６】本発明の一実施形態に供するエネルギー吸収ブロックの正面図である。
【図７】本発明の一実施形態に供する他の実施例に係るエネルギー吸収ブロックの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の望ましい実施形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係るエネルギー吸収ステアリングコラムの構成を示すもので、ステアリングシャフト１は、後端部にステアリングホイール（図示せず）が接続される筒状のアッパシャフト１ａと、このアッパシャフト１ａの内筒面とスプライン結合されるロアシャフト１ｂから成る。即ち、アッパシャフト１ａとロアシャフト１ｂが軸方向に相対移動可能で相対回転不能に連結されており、ロアシャフト１ｂの前端部が操舵機構（図示せず）に接続されている。このステアリングシャフト１は、車両の床面（図示せず）に対し所定角度（例えば２５°）をなすように、コラムハウジング２を介し、ブラケット（図示せず）によって車体（図示せず）に支持されている。
【００１３】
コラムハウジング２内には、ステアリングシャフト１を収容し軸を中心に回転可能に支持する第１筒状部材として、金属製のインナチューブ１０が設けられている。即ち、インナチューブ１０内に収容されたアッパシャフト１ａが、インナチューブ１０の後端部に軸受３を介して回転可能に支持されている。但し、アッパシャフト１ａとインナチューブ１０との間の軸方向相対移動は規制されており、アッパシャフト１ａとインナチューブ１０は一体となって軸方向移動し得るように構成されている。更に、第１筒状部材を収容し常時は第１筒状部材を所定位置に保持する第２筒状部材として、金属製のアウタチューブ２０が設けられている。そして、ステアリングシャフト１に対し所定値以上の荷重が印加されたときには、アウタチューブ２０に対するインナチューブ１０の軸方向相対移動（ひいてはアッパシャフト１ａの軸方向移動）を許容するように構成されている。本実施形態のインナチューブ１０及びアウタチューブ２０は、金属製の弾性ブッシュ３０等と共に、エネルギー吸収手段として機能する。
【００１４】
尚、アウタチューブ２０は軸受３ａ，３ｂを介してコラムハウジング２に支持されており、皿ばねを用いたフリクション機構４ａ，４ｂによってアウタチューブ２０がコラムハウジング２の内面に押圧されて保持されている。従って、ステアリングホイール（図示せず）にガタが生ずることなくスラスト方向の摺動性を確保することができるが、コラムハウジング２とアウタチューブ２０との間はエネルギー吸収手段として機能するものではない。
【００１５】
本実施形態のアウタチューブ２０は、その車両後方の開口端（以下、後方開口端という）から軸方向に所定距離離隔した位置の内面に第１の保持部２１が形成されると共に、後方開口端近傍の内面に第２の保持部２２が形成されている。第１の保持部２１は、アウタチューブ２０の内周面に形成された環状凹部で構成され、第２の保持部２２は、アウタチューブ２０の内周面から軸心方向に一体的に延出形成された環状凸部で構成されている。
【００１６】
一方、インナチューブ１０は、その車両前方の開口端（以下、前方開口端という）近傍が拡径された第１の拡径部１１を有すると共に、前方開口端から軸方向に所定距離離隔した部分が拡径された第２の拡径部１２を有する。本実施形態における第１の拡径部１１及び第２の拡径部１２は、インナチューブ１０の径方向外側に膨出するように形成されている。更に、第１の拡径部１１及び第２の拡径部１２が夫々第１の保持部２１及び第２の保持部２２に対向する部分は切除されて平面となっている。
【００１７】
そして、図２に拡大して示すように、第１の拡径部１１と第１の保持部２１との間に弾性ブッシュ３０が介装されており、その弾性力が径方向に付与されている。本実施形態の弾性ブッシュ３０は例えばステンレススチールによって形成され、図３に示すように、Ｃ字断面の筒状胴部３１と、筒状胴部３１の周方向に複数の凸部（代表して３２で表す）が形成されている。本実施形態の凸部３２は、筒状胴部３１の周方向に所定の間隔で、筒状胴部３１の径方向の内側に延出するように絞り加工によって形成される。各凸部３２の断面は台形状に形成されているが、外側が曲面となるように形成してもよい。
【００１８】
而して、上記の構成になる弾性ブッシュ３０が、図１及び図２に示すように第１の拡径部１１と第１の保持部２１との間に介装されると、各凸部３２が圧縮変形し、その復元弾性力が、両者間、即ちインナチューブ１０とアウタチューブ２０との間を拡開する径方向に付与される。この弾性力により、弾性ブッシュ３０とインナチューブ１０及びアウタチューブ２０との間に摩擦力が確保されるので、インナチューブ１０とアウタチューブ２０の軸方向相対移動が阻止された状態でステアリングシャフト１が保持される。絞り加工によって形成される各凸部３２の高さはセッチング近傍の値に設定され、インナチューブ１０の第１の拡径部１１側は、インナチューブ１０とアウタチューブ２０の径寸法に対して軸方向荷重は相対的に鈍感に反応し且つ外力に対し相対的に変位し易く設定されている。これに対し、第２の拡径部１２は第２の保持部２２に圧入されて保持されており、インナチューブ１０の第２の拡径部１２側は、インナチューブ１０とアウタチューブ２０の圧入代に対して軸方向荷重は相対的に敏感に反応し且つ外力に対し相対的に変位し難く設定されている。従って、ステアリングホイール（図示せず）にガタが生ずることなく、アウタチューブ２０に対しインナチューブ１０が適切に保持される。
【００１９】
更に、インナチューブ１０は、第２の拡径部１２が第２の保持部２２に保持される位置からインナチューブ１０の車両後方開口端近傍までの間に、周方向の一部が連続して縮径された縮径部１３を有すると共に、この縮径部１３の外周面の一部が切除された平面部１４を有する。尚、本実施形態のインナチューブ１０は、パイプ素材に対しハイドロフォーミングによる塑性加工が行なわれて第１及び第２の拡径部１１及び１２並びに縮径部１３が形成された後、エンドミル（図示せず）によって縮径部１３の外周面の一部が切削加工されて平面部１４が形成される。しかも、本実施形態のインナチューブ１０は、縮径部１３の外周面の一部が切削加工されて平面部１４が形成されているので、その断面係数は、従来構造の断面係数と比較すると、相対的に大きくなり、必要な剛性を容易に確保することができる。
【００２０】
而して、図１に示すように、縮径部１３及び平面部１４の外周面とインナチューブ１０の内周面との間には軸方向空間ＳＰが形成され、この軸方向空間ＳＰ内に長尺の弾性板状部材であるエネルギー吸収プレート（通称、ＥＡプレート。以下、単にプレートという）４０が介装され、その一端が溶接によって平面部１４に固定される。尚、ピン、カシメ、リベット等を用いて固定することとしてもよい。
【００２１】
更に、図１に示すように、アウタチューブ２０の後方開口端近傍で、エネルギー吸収ブロック（以下、単にブロックという）５０がプレート４０に装着されている。本実施形態のブロック５０は、合成樹脂によって図４乃至図６に示す形状の単一部材に形成されている。即ち、プレート４０を車両前方側（図１の左方）から導入し車両後方側（図１の右方）に導出して摩擦係合部（図６にＦＰで示す）を構成する屈曲溝５１が形成されている。この屈曲溝５１は車両側方の一方（図４の左方）のみに開口しており、この開口に対しプレート４０を係止する二つの突起５２及び５３がブロック本体と一体的に形成されている。従って、ブロック５０をプレート４０に装着する際には、車両側方（図４の左方）から、プレート４０を屈曲しながら、二つの突起５２及び５３を越えて屈曲溝５１内に収容すればよく、プレート４０は屈曲溝５１内に確実に保持されるので、脱落することはない。
【００２２】
そして、ブロック５０とプレート４０とが相対的に移動し、プレート４０が屈曲溝５１内を移動するときには、摩擦係合部ＦＰによってプレート４０に対し摩擦力が付与されると共に、プレート４０の塑性変形によってエネルギーを吸収しながら移動するので、所謂扱き荷重が付与されることになる。本実施形態では摩擦係合部ＦＰは図６に示すよう２箇所に形成されているが、例えば図７に示す形状の屈曲溝５５を形成すれば、４箇所に摩擦係合部ＦＰが形成される。このように、複数の摩擦係合部ＦＰを適宜形成することにより、エネルギー吸収時のプレート４０に対するブロック５０による扱き荷重を容易に調整することができる。
【００２３】
更に、本実施形態においては、エンドミル（図示せず）によってインナチューブ１０の外周面が軸方向に切除されて平面部１４が形成された後に、そのエンドミルによってインナチューブ１０が穿孔されて係止孔１６が形成される。一方、アウタチューブ２０には係止ピン６０が固着されており、係止ピン６０が係止孔１６に挿入された状態でインナチューブ１０とアウタチューブ２０が組み付けられる。これにより、図１に示すように、係止ピン６０は係止孔１６の車両前方の内壁面に当接して係止されるように、アウタチューブ２０の内側に突出しているが、その突出高さは、平面部１４の外面に当接しない寸法に設定されている。而して、インナチューブ１０がアウタチューブ２０から車両後方側に脱落することは確実に阻止される。尚、係止ピン６０は係止孔１６に密着嵌合するものではなく、係止孔１６の車両後方側は開放されていても問題なく、係止孔１６の車両前方側の内壁面に当接するように構成されておればよい。
【００２４】
上記の構成になるエネルギー吸収ステアリングコラムの作用を説明すると、常時は図１に示す状態にあって、インナチューブ１０の第２の拡径部１２がアウタチューブ２０の第２の保持部２２に圧入されると共に、弾性ブッシュ３０の弾性力によってインナチューブ１０の第１の拡径部１１とアウタチューブ２０の第１の保持部２１が押圧された状態で保持され、図１に示す位置で、インナチューブ１０とアウタチューブ２０の軸方向相対移動が阻止された状態で保持されている。
【００２５】
次に、ステアリングシャフト１に所定値以上の荷重が印加され、ステアリングシャフト１がインナチューブ１０と共に前進すると、インナチューブ１０の第１の拡径部１１がアウタチューブ２０の第１の保持部２１及び弾性ブッシュ３０から離脱すると共に、インナチューブ１０の第２の拡径部１２がアウタチューブ２０の第２の保持部２２から離脱する。このときの荷重がステアリングシャフト１の移動開始荷重であり、従って、第１及び第２の拡径部１１及び１２、第１及び第２の保持部２１及び２２、並びに弾性ブッシュ３０によって、移動開始荷重付加部が構成されている。尚、この移動開始荷重は、第１及び第２の拡径部１１及び１２の外径、第１及び第２の保持部２１及び２２の内径、並びに弾性ブッシュ３０の板厚、凸部３２の総数、各凸部３２の高さの何れかを調整することによって、移動開始荷重の経時変化や温度変化を惹起することなく、安定した適切な荷重に設定することができる。
【００２６】
ステアリングシャフト１に対し更に大きな荷重が印加されると、プレート４０がブロック５０によって案内されながら前方に移動する。この間、プレート４０は、ブロック５０の摩擦係合部ＦＰによって摩擦力が付与されると共に、その塑性変形によってエネルギーを吸収しながら移動するので、扱き荷重が付与されることになる。この扱き荷重は、前述のように、摩擦係合部ＦＰの数や形状を調整することによって調整することができる。更に、プレート４０に突起、凹部、切り欠き等を形成することによっても所望の荷重に設定することができる。尚、上記扱き荷重の付与開始ストロークは、ブロック５０をプレート４０に装着する際に、その前端面とアウタチューブ２０の後端面との間隙（図１にＬｓで示す）を調整することによって設定することができる。
【００２７】
而して、上記の構成になるエネルギー吸収ステアリングコラム１によって、所望のエネルギー吸収特性を確保することができる。先ず、ステアリングシャフト１に荷重が印加され、前述の移動開始荷重を超えると、インナチューブ１０のアウタチューブ２０に対する相対移動を開始する。即ち、インナチューブ１０の第２の拡径部１２とアウタチューブ２０の第２の保持部２２との間の摩擦力、並びに弾性ブッシュ３０と第１の拡径部１１及び第１の保持部２１との間の摩擦力に抗して、インナチューブ１０とアウタチューブ２０とが軸方向に相対移動し、所定のストロークを超えるとフリー状態となる。
【００２８】
更に、ステアリングシャフト１のストロークが、ブロック５０とアウタチューブ２０の後端面との間隙Ｌｓを移動した後は扱き荷重が付与され、ブロック５０による略一定の荷重がステアリングシャフト１に印加された状態で、ステアリングシャフト１と共にインナチューブ１０がアウタチューブ２０に対して相対移動する。この結果、ステアリングシャフト１がストロークしているときにも、適切にエネルギーが吸収される。
【００２９】
以上のように、上記のエネルギー吸収ステアリングコラム１においては、第１及び第２の拡径部１１及び１２、第１及び第２の保持部２１及び２２、並びに弾性ブッシュ３０によって移動開始荷重付加部が構成されると共に、プレート４０、ブロック５０等によって移動中荷重付加部が構成されるので、インナチューブ１０とアウタチューブ２０との軸方向相対移動における移動開始荷重と移動中荷重とを夫々個別に適切な値に設定することができる。
【符号の説明】
【００３０】
１  ステアリングシャフト
２  コラムハウジング
１０  インナチューブ（第１筒状部材）
１１  第１の拡径部
１２  第２の拡径部
１３  縮径部
１４  平面部
２０  アウタチューブ（第２筒状部材）
２１  第１の保持部
２２  第２の保持部
２３  ガイド部
３０  弾性ブッシュ
４０  エネルギー吸収プレート
５０  エネルギー吸収ブロック
【図１】
2010188901.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2010188901.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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