(57)【要約】  【課題】  回転軸の回転のみで回動脚の回動動作と摺動脚の摺動動作とを行うことにより摺動脚を延出完了位置と格納位置に移動させる自動二輪車用スタンド装置を提供する。  【解決手段】  スタンド装置（５）は車体（２）に備えられた回転軸（６）に回転可能に取付けられた回動脚（７）と、該回動脚に摺動可能に取付けられた摺動脚（８）とから構成され、更に回転軸と一体的に回転するクランク（１８）と、一端をクランク（１８）にその他端を摺動脚（８）の上部にそれぞれ取付けた連結ロッド（２２）と、回動脚の回動を起立位置で規制するストッパ（９）と、摺動脚を回動脚から延出しないように付勢するスプリング（２９）とを備えている。【選択図】    図２
2010006252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも車体に備えられた回転軸に回動可能に取付けられた回動脚と、該回動脚に摺動可能に設けられかつ回動脚から突出する端部に接地部を備えた摺動脚とから構成され、スタンド掛け時に回動脚を起立状態にした後に摺動脚を回動脚から延出することにより車体を上方に持上げる自動二輪車用スタンド装置において、回転軸には回転軸と一体的に回転するクランクを設け、該クランクに連結ロッドの一端をそしてその他端を摺動脚の上部にそれぞれ回動可能に取付け、スタンド装置が略鉛直状態の所定位置で回動脚または摺動脚に当接することにより回動脚の回動を止める車体側ストッパと摺動脚を回動脚から延出しないように付勢するスプリングとを備えていることを特徴とするスタンド装置。
【請求項２】
前記摺動脚の延出完了位置において、前記クランクの一部が前記回動脚の一部に当接することを特徴とする請求項１に記載のスタンド装置。
【請求項３】
前記回動脚が前記クランク、連結ロッド、摺動脚の摺動部を内部に納めるケーシングであることを特徴とする請求項１または２に記載のスタンド装置。
【請求項４】
前記スプリングが回動脚と摺動脚との間に設けられた引張りバネであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のスタンド装置。
【請求項５】
前記回転軸が電動アクチュエータにより駆動されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のスタンド装置。
【請求項６】
前記スタンド装置が回転軸の両端部に一対備えられ、それぞれの回動脚が相対回転不能になるようにクロス部材により接続されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のスタンド装置。
【請求項７】
前記摺動脚の格納位置において、前記連結ロッドの一部が前記回転軸に当接することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のスタンド装置。
【請求項８】
前記摺動脚の格納位置において、前記摺動脚の上端部が前記回転軸に当接することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のスタンド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車体支持用のスタンドを起立させることにより自動二輪車を自立させる自動二輪車用スタンド装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来この種の自動二輪車のスタンド装置は例えば実開平４−１３４９１号公報（特許文献１）及び特開平５−２３８４４２号公報（例えば、特許文献２）から公知である。特許文献１に記載の自動二輪車のスタンド装置はほぼ水平な収納位置とほぼ垂直に下方へ突出し車体を持上げて支持する突出位置との間で揺動可能なスタンドをモータによって駆動する構造になっている。特許文献２に記載の自動二輪車のスタンド起立装置は車体フレームの下側に起立位置と収納位置に回動可能に取付けられる上部脚と前記上部脚に摺動可能に嵌合される接地脚とからなる主スタンドから構成されている。
【０００３】
【特許文献１】実開平４−１３４９１号公報
【特許文献２】特開平５−２３８４４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に記載の自動二輪車のスタンド装置は脚長の長いスタンドを揺動させる回転力のみで車体を持上げるために、回転軸には一定以上のトルクが必要となることから、装置自体が比較的大きく重くなり、またスタンドを掛ける際に、車体の前後移動距離が大きいという課題がある。上述した特許文献２に記載の自動二輪車のスタンド起立装置は上部脚の回動を運転者の足で行うもので、また上部脚の回動を動力により行う場合に２個のモータが必要となり、コストの削減も期待されるところである。
【０００５】
本発明の目的は起立位置と格納位置に対する回動脚の回動動作と延出完了位置までの摺動脚の摺動動作とを回転軸の回転運動のみで行うことができる自動二輪車用スタンド装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は少なくとも車体に備えられた回転軸に回動可能に取付けられた回動脚と、回動脚に摺動可能に設けられかつ回動脚から突出する端部に接地部を備えた摺動脚とから構成され、スタンド掛け時に回動脚を起立状態にした後に、摺動脚を回動脚から延出することにより車体を上方に持上げる自動二輪車用スタンド装置において、回転軸には回転軸と一体的に回転するクランクを設け、該クランクに連結ロッドの一端をそしてその他端を摺動脚の上部にそれぞれ回動可能に取付け、スタンド装置が略鉛直状態の所定位置で回動脚または摺動脚に当接することにより回動脚の回動を止める車体側ストッパと摺動脚を回動脚から延出しないように付勢するスプリングとを備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
本発明によるクランクは摺動脚が回転脚から延出する摺動部の延出完了位置において回動脚の一部、即ち回転脚の内壁に当接させる一部、即ち突出片を備えており、回動脚はクランク、連結ロッド、及び摺動脚の摺動部を内部に納めるケーシングから構成され、スプリングは回動脚と摺動脚との間に設けられている引張りバネから構成されている。
【０００８】
本発明による回転軸は駆動ギヤを介して電動アクチュエータにより駆動され、回転軸の両端部には一対のスタンド装置が備えられ、各スタンド装置のそれぞれの回動脚は相対回転不能になるようにクロス部材により接続されている。
【０００９】
本発明による連結ロッドはスタンド装置がほぼ水平状態に回動する摺動脚の格納位置において回転軸に当接させるその一部に突起を備えており、変形例においては連結ロッドの突起に代えて、摺動脚の上端部を回転軸に当接させるようにしてある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は上述した構成であるから、請求項１は回転軸の回転のみで回動脚の回動動作と摺動脚の摺動動作とを行うことができ、またスプリングで摺動脚を延出しないように付勢するので、回動脚の回動後に摺動脚の摺動動作を始めることができ、スタンド掛け動作を確実に行うことができる。更に請求項２は摺動脚の延出完了位置においてクランクの一部が回動脚の一部に当接するので、摺動脚を延出完了位置に確実に停止させることができ、そして請求項３においては回動脚がクランク、連結ロッド、回動脚の摺動部を内部に納めるケーシングとして構成されているので、雨水や埃からクランク、連結ロッド、回動脚の摺動部等のリンク機構部を保護することができ、耐久性が向上し、しかも該リンク機構部を隠すことができるので、外観的にスッキリとした形状となると共にスタンド装置を車体に取付ける時にグリス等で手が汚れず作業性が良い。また請求項５は回転軸が電動アクチュエータによって駆動されるので、スタンド掛けおよび収納が非常に楽に行え、回転軸の回転だけでよいので、電気アクチュエータの数を少なくすることができ、制御装置も比較的簡略にでき、そして請求項６はスタンド装置が回転軸の両端部に一対備えてあり、各スタンド装置のそれぞれの回動脚を相対回転不能にクロス部材で接続してあるので、車両を安定して駐車することができ、左右の回動脚の角度を一致させることができるので、スタンド掛け動作が安定する。次に請求項７は摺動脚の格納位置において連結ロッドの一部を回転軸に当接してあるので、摺動脚を格納位置で確実に停止させることができ、また請求項８においては摺動脚の上端部を回転軸に当接するようにしてあるので、摺動脚と連結ロッド及び連結ロッドとクランクのそれぞれの連結部に荷重を掛けることなく、摺動脚を格納位置にて確実に停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１において符号１で示した自動二輪車は車体２の前後に配置した前輪３と後輪４とにより支持され、車体２の下部には前輪３と後輪４との間に車体２を自立させるためのスタンド装置５が備えられている。
【００１２】
スタンド装置５は図２に示したように車体２に備えられた回転軸６の両端に設けられ、少なくとも回転軸６に回動可能に取付けた回動脚７と、該回動脚７に摺動可能に設けられた摺動脚８とから構成してある。回転軸６は該回転軸６に取付けた駆動ギヤ２８を介して電動アクチュエータから駆動され、回転軸６の回転によりスタンド装置５は図３に実線で示した起立位置と図４に実線で示した格納位置とに回動することができる。
【００１３】
スタンド装置５はほぼ鉛直状態の起立位置で回動脚７が当接することにより回動脚７の回動を停止させるストッパ９を車体２に備えている。ストッパ９は回転軸６が取付けられる車体２と同一部材でも別部材でも良く、また、回動脚７の回動を停止させるためにストッパ９はクロス部材３２を当接させてもよい。
【００１４】
回動脚７は一端に回転軸６を挿通させる孔１０を有しかつ他端に締付けボルト１１，１１のボルト孔１２，１２を有する２つの半殻体１３，１３から成り、回動脚７は２つの半殻体１３，１３の一端の孔１０をブッシュ１４，１４を介して回転軸６に挿通させて互いに組み合わせ、他端をボルト１１，１１で締付けることにより形成されて回転軸６に回動可能に備えられている。回動脚７は締付けボルト１１，１１を有する他端に摺動脚８が直線状に摺動するのを案内するための摺動案内部材１５を有する支持体１６を備えている。
【００１５】
摺動脚８は回動脚７に備えられた支持体１６の摺動案内部材１５から上方にほぼ収納される脚部材３４を備え、回動脚７の外側に突出している脚部材３４の他端には自動二輪車１の車体２を自立させるため接地部として形成したプレート１７を備え、回動脚７内に挿入されている脚部材３４の一端にはスプリング２９を係止させるフック３０を取付けると共にクランク１８に連結するためのピン１９を植設させてある。スプリング２９は摺動脚８を回動脚７から延出しないように付勢するためその一端を摺動脚８に取付けたフック３０に係止させると共にその他端を回動脚７の内壁に取付けたフック３１に係止さてある。
【００１６】
回動脚７内において、回転軸６は内歯付きシャフト２０と噛合させた外歯付き端部を有し、シャフト２０は回転軸６と共に回転するように回転軸６に嵌合され、シャフト２０をクランク１８の一端に形成した連結孔２１に挿入してクランク１８とシャフト２０とを溶接することによりシャフト２０にクランク１８を軸着させてある。クランク１８の他端には連結ロッド２２により摺動脚８を連結するためのピン２３を植設させてある。回動脚７はクランク１８と、連結ロッド２２と、摺動脚８の摺動部を内部に収納するケーシングとして形成されている。
【００１７】
連結ロッド２２は一端にクランク１８を連結するための連結孔２４を設けると共に他端に摺動脚８を連結するための連結孔２５を備え、連結孔２４をピン２３に嵌合すると共に連結孔２５をピン１９に嵌合させることにより連結ロッド２２でクランク１８と摺動脚８とを連結させてある。連結ロッド２２には回動脚７が格納位置に回動する際に連結ロッド２２がクランク１８によって回転するのを停止させる突起２６を突設してあり、該突起２６は回動脚７が回動して格納位置で車体２に当接した際にシャフト２０に当接するようになっている。クランク１８には回動脚７の起立位置において、摺動脚８が回動脚７に備えた支持体１６の摺動案内部材１５を通って下方向に摺動する突出片２７を設け、回転軸６と、クランク１８のピン２３と、摺動脚８のピン１９とが図３に示したように中央のピン２３が多少前に出た“くの字”状になったとき、突出片２７は回動脚７の内壁に当接し、回動脚７を起立状態にした後に摺動脚８を回動脚７から延出させることにより車体２を上方に持上げ、摺動脚８を延出完了位置で停止させるようにしてある。
【００１８】
摺動脚８を回動脚７から延出しないように付勢するスプリング２９は摺動脚８と回動脚７との間に張設させた引張りバネから構成されているが、クランク１８と連結ロッド２２との間または連結ロッド２２と摺動脚８との間に設けるトーションバネにすることもできる。
【００１９】
本発明のスタンド装置は自動二輪車の車体２を安定して駐車させることができるように一対のスタンド装置５を回転軸６の両端部に備えてあり、各スタンド装置５のそれぞれの回動脚７は相対的に回動することがないようにクロス部材３２で互いに連結させてある。
【００２０】
図６及び図７は本発明によるスタンド装置の変形例を示したものであり、摺動脚７はその脚部材３４の一端に取付けた突出先端部３３を備えてあり、該突出先端部３３は図１ないし図５に示した実施例の直結ロッド２２の突起２６と同様に摺動脚７の格納位置において回転軸６に当接して摺動脚をほぼ水平状態の格納位置に停止できるようにしてある。
【００２１】
図４および図７に実線で示したスタンド装置５の格納位置において、駆動ギヤ２８を介して回転軸６を回転させると、シャフト２０からの回転トルクがクランク１８へ伝達され、連結ロッド２２、摺動脚８、スプリング１９を介して回動脚７に伝達され、回動脚７が格納位置から回動して車体２に取付けたストッパ９に当接すると起立位置となり、回動脚７の回動が停止し（図５のＡ）、シャフト２０はそのまま回転し続け、クランク１８と連結ロッド２２とのリンク機構により摺動脚８が起立位置においてスプリング２９の付勢力に抗して下方向のストロークを開始し、摺動脚８が回動脚７内に備えた支持体１６の摺動案内部材１５に沿って下方向に徐々に摺動して延出し（図５のＢ及びＣ）、回転軸６とクランク１８のピン２３と連結ロッド２２と摺動脚８のピン１９がほぼ“くの字状”に位置付けされるとクランク１８の突出片２７が回動脚７の内壁に当接し（図５のＤ）、摺動脚８を回動脚７から延出させ、摺動脚８のストロークが完了して自動二輪車１の車体２を接地面から持上げ、摺動脚８のプレート１７で自立させることができる（図中の二点鎖線は摺動脚８の摺動前の地面を示し、実線は摺動脚８の摺動完了後の地面を示す）。尚“くの字”にするので、地面からの反力やスプリング２９の付勢力でクランク１８が逆回転されることはない。
【００２２】
図５のＤに示したスタンド装置５が車体２を支持している自立状態において、回転軸６を電動アクチュエータにより逆方向に回転させると、クランク１８が一体的に回転し、逆くの字になるので、スプリング２９の付勢力及び地面の反力によって摺動脚８が上方向のストロークを開始し、車体２を支える外力が作用しなくなると、シャフト２０の回転トルクが回動脚７にも伝達され、摺動脚８の上方向のストロークと共に回動脚７が回動し、回動脚７が車体２に当接すると回動脚７は回動を停止し、シャフト２０が回転し続けて連結ロッド２２の突起２６がシャフト２０に当接して摺動脚８の収納が完了するが、図６および図７に示した変形例においては摺動脚８の突出先端部３３がシャフト２０に当接して摺動脚８がほぼ水平状態の収納位置で停止する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明によるスタンド装置を装着した自動二輪車の側面図である。
【図２】本発明によるスタンド装置の分解斜視図である。
【図３】延出完了状態を示す本発明のスタンド装置の縦断側面図である。
【図４】格納状態を示す本発明のスタンド装置の縦断側面図である。
【図５】格納状態から延出完了状態までの作動を示す本発明のスタンド装置の説明図である。
【図６】本発明の変形例の分解斜視図である。
【図７】格納状態を示す本発明の変形例の縦断側面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１      自動二輪車
２      車体
３      前輪
４      後輪
５      スタンド装置
６      回転軸
７      回動脚
８      摺動脚
９      ストッパ
１５    摺動案内部材
１６    支持体
１８    クランク
２２    連結ロッド
２６    突起
２７    突出片
２８    駆動ギヤ
２９    スプリング
３３    先端部
３４    脚部材
【図１】
2010006252.tif 000003
【図２】
2010006252.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010006252.tif 000006
【図５】
2010006252.tif 000007
【図６】
2010006252.tif 000008
【図７】
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