(57)【要約】【課題】  ベルト加熱方式の定着装置及び画像形成装置において、ベルトの製造コストを増加させることなく、ベルトの回転検知を行うこと。【解決手段】  コントローラ１０１は、ベルト７０１の回転動作を停止させた状態でＩＨコイル７０３ａ、７０３ｂによる誘導加熱によりベルト７０１の一部を所定時間加熱させる。その後、コントローラ１０１は、ベルト７０１の回転動作を開始させ、温度センサ７０５の検知結果に基づいてベルト７０１の回転動作を検知する。【選択図】  図２
2010122450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱手段と、
前記加熱手段により加熱されるベルトと、
前記ベルトを回転駆動する駆動手段と、
前記ベルトの表面温度を検知する温度検知手段と、
前記ベルトの回転動作を停止させた状態で前記加熱手段により前記ベルトの一部を加熱させた後、前記駆動手段により前記ベルトの回転動作を開始させ、前記温度検知手段の検知結果に基づいて前記ベルトの回転動作を検知する回転検知手段と、
を有することを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記回転検知手段は、前記ベルトの回転動作を検知する際、所定時間以内に前記ベルトの回転動作が検知できない場合は、前記駆動手段による前記ベルトの回転動作を停止させることを特徴とする請求項１記載の定着装置。
【請求項３】
前記回転検知手段は、前記ベルトの回転動作を検知する際、所定時間以内に前記ベルトの回転動作が検知できない場合は、前記加熱手段による前記ベルトの加熱動作を停止させることを特徴とする請求項１記載の定着装置。
【請求項４】
前記回転検知手段は、前記ベルトの回転動作を停止させた状態で前記加熱手段により前記ベルトの一部を所定時間加熱させた後、前記加熱手段による加熱動作を継続させた状態で前記駆動手段により前記ベルトの回転動作を開始させ、前記温度検知手段の検知結果に基づいて前記ベルトの回転動作を検知することを特徴とする請求項１記載の定着装置。
【請求項５】
前記回転検知手段は、前記ベルトの回転動作を停止させた状態で前記加熱手段により前記ベルトの一部を所定時間加熱させた後、前記加熱手段による加熱動作を停止させた状態で前記駆動手段により前記ベルトの回転動作を開始させ、前記温度検知手段の検知結果に基づいて前記ベルトの回転動作を検知することを特徴とする請求項１記載の定着装置。
【請求項６】
前記回転検知手段は、前記ベルトの回転動作を検知したことに応じて、前記加熱手段による前記ベルトの加熱を再度開始させることを特徴とする請求項５記載の定着装置。
【請求項７】
前記回転検知手段は、前記ベルトの回転動作を検知する際、前記温度検知手段により検知された温度が所定の基準レベルより低い温度から、当該基準レベルより高い温度に上昇したことに応じて、前記ベルトの回転動作を検知することを特徴とする請求項１記載の定着装置。
【請求項８】
前記温度検知手段は、前記ベルトの回転動作の開始前に、前記ベルトの加熱されていない部分の温度を検知し、
前記回転検知手段は、前記温度検知手段の検知結果に基づき、前記基準レベルを決定することを特徴とすることを特徴とする請求項７記載の定着装置。
【請求項９】
記録紙にトナー像を転写する転写手段と、
前記転写手段により記録紙に転写されたトナー像を前記ベルトにより加熱して記録紙に定着させる請求項１乃至８のいずれか１項に記載の定着装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
カラーのトナー像が表面に形成される中間転写体を更に有し、
前記転写手段は、前記中間転写体に形成された前記カラーのトナー像を記録紙に転写し、前記定着装置は、前記カラーのトナー像を加熱して記録紙に定着させることを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト加熱方式の定着装置、及び当該定着装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真方式の画像形成装置においては、記録紙上に転写されたトナー像を熱によって融解して記録紙に定着させるための定着装置が備えられている。そして、従来の定着装置においては、クイックスタートや省エネといった観点からベルト加熱方式が多用されてきた。
【０００３】
ベルト加熱方式で用いられるベルトは薄肉で、ローラ加熱方式の定着装置に比べ熱容量が小さいため、ローラ加熱方式より短時間でウォーミングアップを完了させることができ、立ち上げ時間の短縮、消費電力の低減が可能となっている。
【０００４】
図１０は、ベルト加熱方式の定着装置の一例である。
【０００５】
支持ローラ１１と並行に定着ローラ１２を配置し、両ローラに無端状のベルト１３を掛け回し、このベルト１３を誘導加熱装置１０で電磁誘導加熱する構成である。この定着装置においては、ベルト１３が所定の温度に温められ、かつベルト１３が所定の回転数で回転することで正常な定着動作が可能となっている。
【０００６】
一方で、ベルト１３は低熱容量であることから、ベルト１３が停止した状態で加熱が行われると、過度の加熱によりベルト１３の寿命を縮めたり、さらにはベルト１３を破損させたりする問題がある。そのため、ベルト１３の回転を検知して、ベルト１３が正常に回転していない場合は、ベルト１３への加熱を停止させるのが一般的である。
【０００７】
ベルト１３が正常に回転していることを検知する方法としては、ベルト１３の端縁近傍に、金属発熱層を設けない被検知部位１４をベルト１３の周方向に所定の間隔を空けて設けることが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
この被検知部位１４は、ベルト１３の他の部位と温度が異なるので、これを温度センサ１５で検知することによってベルト１３の回転、非回転を検知している。
【特許文献１】特開２００５−０７７６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１記載の発明においては、ベルト１３に金属発熱層を設けない被検知部位１４を設ける必要があり、ベルトの製造工程が複雑になり製造コストが増加してしまうという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、ベルトの製造コストを増加させることなく、ベルトの回転検知を行うことができるベルト加熱方式の定着装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る定着装置は、下記（１）の構成を特徴とする。
【００１２】
（１）加熱手段と、前記加熱手段により加熱されるベルトと、前記ベルトを回転駆動する駆動手段と、前記ベルトの表面温度を検知する温度検知手段と、前記ベルトの回転動作を停止させた状態で前記加熱手段により前記ベルトの一部を加熱させた後、前記駆動手段により前記ベルトの回転動作を開始させ、前記温度検知手段の検知結果に基づいて前記ベルトの回転動作を検知する回転検知手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る画像形成装置は、下記（２）の構成を特徴とする。
【００１４】
（２）記録紙にトナー像を転写する転写手段と、前記転写手段により記録紙に転写されたトナー像を加熱して記録紙に定着させる前記（１）の定着装置と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ベルト加熱方式の定着装置及び画像形成装置において、ベルトの製造コストを増加させることなく、ベルトの回転検知を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
［第１の実施形態］
本発明に係る定着装置の第１の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、画像形成装置１００の概略構成図である。
【００１８】
画像形成装置１００は、電子写真プロセスにより記録紙に画像形成を行うタンデム方式のカラー画像形成装置である。画像形成装置１００には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）から構成される４つの画像形成ステーションが設けられている。
【００１９】
１次帯電器２ａ〜２ｄによって感光体１ａ〜１ｄが一様に帯電された後、画像信号に応じた露光が露光部３ａ〜３ｄによってなされることにより、感光体１ａ〜１ｄ上に静電潜像が形成される。その後、現像器４ａ〜４ｄによってトナー像が現像され、４つの感光体１ａ〜１ｄ上のトナー像は１次転写部５３ａ〜５３ｄによって中間転写体５１に多重転写される。
【００２０】
そして、中間転写体５１上に転写されたトナー像は、２次転写部５６、５７によって記録紙Ｐに転写される。感光体１ａ〜１ｄ上に残った転写残トナーは、クリーナ６ａ〜６ｄによって回収される。また、中間転写体５１に残った転写残トナーは、中間転写体クリーナ５５によって回収される。
【００２１】
記録紙Ｐに転写されたトナー像は、定着装置７によって加熱定着され、記録紙Ｐ上にカラー画像が形成される。定着装置７としては、電磁誘導加熱方式が用いられる。
【００２２】
図２は、電磁誘導加熱方式を用いた定着装置７の構成図である。
【００２３】
ベルト７０１は、導電性発熱体を含んでおり、後述するＩＨ電源１０２がコア７０４ａ、７０４ｂに設けられたＩＨコイル７０３ａ及び７０３ｂに交流電流を流して磁場を発生させることで、ベルト７０１の導電性発熱体が発熱する。
【００２４】
温度センサ７０５は、ベルト７０１の表面温度を検知するためのセンサである。定着装置７は、温度センサ７０５の検知結果に基づき、ＩＨ電源によるＩＨコイル７０３に流す交流電流を制御することで、ベルト７０１の表面温度を一定に保っている。駆動装置７０６は、加圧ローラ７０２を回転駆動させる。加圧装置７０７は、ベルト７０１を加圧ローラ７０２に向けて加圧する。
【００２５】
トナー像７０９が形成された記録紙７０８は、加圧ローラ７０２とベルト７０１との間に挟み込まれた状態で、ベルト７０１からの熱と、加圧装置７０７及び加圧ローラ７０２による圧力により、トナー像７０９が記録紙７０８に固着する。
【００２６】
また、ベルト７０１と加圧ローラ７０２は接離可能な構成を有している。ベルト７０１を回転させる場合は、加圧ローラ７０２がベルト７０１に接触し、ベルト７０１は加圧ローラ７０２に従動して回転を行う。一方、ベルト７０１を回転させる必要が無い場合は、加圧ローラ７０２を離間してベルト７０１の変形等を防止している。
【００２７】
図３は、画像形成装置１００の制御ブロック図である。
【００２８】
コントローラ１０１は、ＩＨ電源１０２、駆動装置７０６、及び温度センサ７０５と接続され、ベルト７０１の表面温度を一定に保つ制御や、駆動装置７０６によるベルト７０１の回転制御等を行っている。また、コントローラ１０１は、ユーザからの操作入力を受け付ける、タッチパネルディスプレイ等の表示部や入力キーを備える操作部１０３と接続される。
【００２９】
ベルト加熱方式の定着装置７は熱容量が低く、加熱時の温度上昇が早い。このため、コントローラ１０１は、スタンバイ時はＩＨコイル７０３への電力供給を停止するようＩＨ電源１０２を制御している。したがって、スタンバイ時のベルト７０１の温度は低い。
【００３０】
コピーやプリントアウト等を指示する画像形成信号が入力されると、コントローラ１０１は、ＩＨ電源１０２からＩＨコイル７０３へと電流を流すことによって、画像形成動作が可能な温度までベルト７０１を加熱（本加熱）する。
【００３１】
そして、コントローラ１０１は、ベルト７０１の回転動作をチェックし、ベルト７０１の回転が確認されない場合は、加熱動作、回転動作を停止させる。この回転動作チェックについて、以下詳細に説明する。
【００３２】
図４は、第１の実施形態におけるベルト７０１の回転動作チェックのフローチャートである。
【００３３】
図４のフローチャートを実行するためのプログラムは、コントローラ１０１内のＲＯＭに記憶されており、コントローラ１０１に設けられたＣＰＵにより実行される。この回転動作チェックの制御フローは、画像形成信号の入力に応じて開始される。
【００３４】
図５は、第１の実施形態におけるベルト７０１の回転動作チェック時の各部の信号及び波形を表す図である。
【００３５】
加熱信号４０１は、ＩＨコイル７０３に電流を流すことにより、ベルト７０１の加熱を開始させる信号である。回転指示信号４０２は、ベルト７０１の回転を指示する信号である。
【００３６】
ベルトの（Ａ）部の温度４０３は、図２におけるＩＨコイル７０３ａ及び７０３ｂによって覆われたベルト７０１の上半分である（Ａ）部の温度である。温度検知信号４０４は、温度センサ７０５での検知温度の出力信号である。回転検知信号４０５は、温度検知信号４０４に基づき生成された、ベルト７０１の回転を検知するための信号である。基準レベル（Ｔｋ）４０６は、温度検知信号４０４と比較するための基準レベルであり、詳細については後述する。
【００３７】
図４のフローチャートの説明に戻る。まず、コントローラ１０１は、図５の時刻ｔ０においてベルト７０１の回転を停止させたまま加熱を開始する（Ｓ４０１）。この際、ＩＨコイル７０３ａ及び７０３ｂによって覆われたベルト７０１の一部（図２の（Ａ）部）のみが加熱される。
【００３８】
よって、図２の（Ａ）部は、図５の（Ａ）部の温度４０３のように、加熱信号４０１がＯＮになると温度上昇を開始する。一方、温度センサ７０５の温度検知信号４０４は、加熱部よりベルト７０１を伝わり温度が上昇するだけなのでわずかに温度が上がる程度である。
【００３９】
ベルト７０１の加熱開始後、コントローラ１０１は、所定時間ｔｃが経過するまで待つ（Ｓ４０２）。所定時間ｔｃが経過すると、コントローラ１０１は、ベルト７０１の回転を開始する（Ｓ４０３）。
【００４０】
ベルト７０１の回転が開始されると、ＩＨコイル７０３ａ及び７０３ｂから見た熱容量が増加し、（Ａ）部の温度上昇の傾きが低下する（温度が上がりにくくなる）。一方、温度センサ７０５に対向した箇所においては、ｔ１からある時間経過したｔ２の時点で、ベルト７０１の加熱された箇所が到達し、その際に温度が急上昇する。
【００４１】
図６は、回転検知信号の生成について示すブロック図である。
【００４２】
温度センサ７０５から入力された温度検知信号４０４は、コントローラ１０１内の比較部５０１に入力される。また、比較部５０１には基準レベル（Ｔｋ）４０６も入力されている。
【００４３】
比較部５０１は、温度センサ７０５から入力された温度検知信号４０４と基準レベル（Ｔｋ）４０６とを比較し、温度検知信号４０４が基準レベル（Ｔｋ）４０６より大きいとＨｉ、小さいとＬｏｗとなる回転検知信号４０５を生成する。
【００４４】
つまり、上述のように、ベルト７０１が回転を開始し、ステップＳ４０１で加熱した箇所が温度センサ７０５の対向位置に到達すると、回転検知信号４０５がＨｉとなる。コントローラ１０１は、この立ち上がりエッジを検知することでベルト７０１が回転を開始したことを検知する。
【００４５】
すなわち、コントローラ１０１は、ステップＳ４０３でベルト７０１の回転を開始した後、所定時間以内（ｔ３まで）に回転検知信号４０５の立ち上がりエッジを検知したかどうかで、ベルト７０１が回転しているかどうかを判断する（Ｓ４０４）。
【００４６】
所定時間以内（ｔ３まで）に回転検知信号４０５の立ち上がりエッジを検知した場合、ベルト７０１の回転が正常に開始したこととなり、コントローラ１０１は、本制御フローを終了する。
【００４７】
一方、所定時間以内（ｔ３まで）に回転検知信号４０５の立ち上がりエッジを検知できない場合は、コントローラ１０１は、ベルト７０１の回転異常と判断し、ベルト７０１の加熱動作及び回転動作を停止させる（Ｓ４０５）。そして、コントローラ１０１は、操作部１０３にエラーを表示し（Ｓ４０６）、本制御フローを終了する。
【００４８】
なお、ステップＳ４０４で所定時間内に立ち上がりエッジを検知できれば、ベルト７０１の表面温度が画像形成可能な温度に到達するまで加熱動作を継続するとともに、定着装置７以外における画像形成動作の準備を開始する。
【００４９】
以上で説明したように、本実施形態では、画像形成動作開始時に、ベルト７０１を停止した状態で所定時間加熱することで、ベルト７０１において加熱部と非加熱部との温度勾配を形成する。この状態でベルト７０１の回転を開始し、加熱部と非加熱部のエッジを温度センサ７０５の出力に基づいて検知することにより、ベルト７０１の回転動作を検知することができる。
【００５０】
この構成により、特別にベルト７０１の回転を検知するためのセンサを設けたり、ベルト７０１に回転検知用の仕組みを付加したりすること無くベルト７０１の回転動作を検知することが可能となる。したがって、ベルト７０１の製造コストを増加させることなく、ベルト７０１の回転検知を行うことができ、ベルト７０１が回転不良状態で加熱動作を継続することを防止できる。
【００５１】
［第２の実施形態］
次に、本発明に係る定着装置の第２の実施形態について図面を参照して説明する。なお、第１の実施形態の画像形成装置１００における構成と同一ないし相当する部材には同一符号を付し、その説明は省略するものとする。
【００５２】
第２の実施形態は、ベルト７０１の回転動作チェックの開始前に、まずベルト７０１の温度を検知し、その検知結果に基づき基準レベル（Ｔｋ）４０６を決定することで、ベルト７０１を停止した状態での加熱時間を短縮化するものである。すなわち、第２の実施形態においては、図６における基準レベル（Ｔｋ）４０６が可変可能な構成になっている。
【００５３】
図７は、第２の実施形態におけるベルト７０１の回転動作チェックのフローチャートである。
【００５４】
図７のフローチャートを実行するためのプログラムは、コントローラ１０１内のＲＯＭに記憶されており、コントローラ１０１に設けられたＣＰＵにより実行される。この回転動作チェックの制御フローは、画像形成信号の入力に応じて開始される。
【００５５】
まず、コントローラ１０１は、温度センサ７０５の出力Ｔａを確認する（Ｓ７０１）。そして、コントローラ１０１は、温度センサ７０５の出力（Ｔａ）に基づき、基準レベル（Ｔｋ）を決定する（Ｓ７０２）。ここでは、Ｔａに所定温度を加えた値（Ｔａ＋３０℃）をＴｋとする。
【００５６】
そして、コントローラ１０１は、前述の図５の時刻ｔ０においてベルト７０１の回転を停止させたまま加熱を開始する（Ｓ７０３）。この際、ＩＨコイル７０３ａ及び７０３ｂによって覆われたベルト７０１の一部（図２の（Ａ）部）のみが加熱される。
【００５７】
ベルト７０１の加熱開始後、コントローラ１０１は、所定時間ｔｃが経過するまで待つ（Ｓ７０４）。所定時間ｔｃが経過すると、コントローラ１０１は、ベルト７０１の回転を開始する（Ｓ７０５）。
【００５８】
ここで、所定時間ｔｃは、ベルト７０１を停止させた状態で加熱した場合に、ＴｋとＴａの差分（上述の例の場合３０℃）を超える程度に温度が上がる時間加熱すればよい。
【００５９】
そのため、特にベルト７０１の温度が低い場合には、基準レベルＴｋを低く設定することができ、基準レベルＴｋを固定している場合と比較して、ベルトを停止した状態での加熱時間を短く設定することが可能となる。
【００６０】
ベルト７０１の回転が開始されると、ＩＨコイル７０３ａ及び７０３ｂから見た熱容量が増加し、（Ａ）部の温度上昇の傾きが低下する（温度が上がりにくくなる）。一方、温度センサ７０５に対向した箇所においては、ｔ１からある時間経過したｔ２の時点で、ベルト７０１の加熱された箇所が到達し、その際に温度が急上昇する。
【００６１】
そして、コントローラ１０１は、ベルト７０１の回転を開始した後の所定時間以内（ｔ３まで）に回転検知信号４０５の立ち上がりエッジを検知したかどうかで、ベルト７０１が回転しているかどうかを判断する（Ｓ７０６）。
【００６２】
所定時間以内（ｔ３まで）に回転検知信号４０５の立ち上がりエッジを検知した場合、ベルト７０１の回転が正常に開始したこととなり、コントローラ１０１は、本制御フローを終了する。
【００６３】
一方、所定時間以内（ｔ３まで）に回転検知信号４０５の立ち上がりエッジを検知できない場合は、コントローラ１０１は、ベルト７０１の回転異常と判断し、ベルト７０１の加熱動作及び回転動作を停止させる（Ｓ７０７）。そして、コントローラ１０１は、操作部１０３にエラーを表示し（Ｓ７０８）、本制御フローを終了する。
【００６４】
なお、ステップＳ４０４で所定時間内に立ち上がりエッジを検知できれば、ベルト７０１の表面温度が画像形成可能な温度に到達するまで加熱動作を継続するとともに、定着装置７以外における画像形成動作の準備を開始する。
【００６５】
以上で説明したように、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、ベルト７０１の製造コストを増加させることなく、ベルト７０１の回転検知を行うことができ、ベルト７０１が回転不良状態で加熱動作を継続することを防止できる。
【００６６】
また、本実施形態では、ベルト７０１の回転動作チェック開始時に、ベルト７０１の加熱されていない部分の温度を確認しその結果に基づき基準温度（Ｔｋ）を決定する。この構成により、第１の実施形態と比較して、ベルト７０１を停止した状態での加熱時間（ステップＳ７０４での加熱時間）を短縮することができるため、回転動作チェックに要する時間を短縮することができる。
【００６７】
［第３の実施形態］
次に、本発明に係る定着装置の第３の実施形態について図面を参照して説明する。なお、第１及び第２の実施形態の画像形成装置１００における構成と同一ないし相当する部材には同一符号を付し、その説明は省略するものとする。
【００６８】
第３の実施形態は、ベルト７０１の回転動作チェックの開始時に、温度センサ７０５の出力に基づきベルト７０１の回転数をチェックし、ベルト７０１の回転数が所定回転数に到達しない場合は、回転動作を停止させるものである。
【００６９】
図８は、第３の実施形態におけるベルト７０１の回転動作チェックのフローチャートである。
【００７０】
図８のフローチャートを実行するためのプログラムは、コントローラ１０１内のＲＯＭに記憶されており、コントローラ１０１に設けられたＣＰＵにより実行される。この回転動作チェックの制御フローは、画像形成信号の入力に応じて開始される。
【００７１】
図９は、第３の実施形態におけるベルト７０１の回転動作チェック時の各部の信号及び波形を表す図である。
【００７２】
加熱信号９０１は、ＩＨコイル７０３に電流を流すことにより、ベルト７０１の加熱を開始させる信号である。回転指示信号９０２は、ベルト７０１の回転を指示する信号である。
【００７３】
ベルトの（Ａ）部の温度９０３は、図２におけるＩＨコイル７０３ａ及び７０３ｂによって覆われたベルト７０１の上半分である（Ａ）部の温度である。温度検知信号９０４は、温度センサ７０５での検知温度の出力信号である。回転検知信号９０５は、温度検知信号４０４に基づき生成された、ベルト７０１の回転を検知するための信号である。基準レベル（Ｔｋ）９０６は、温度検知信号４０４と比較するための基準レベルである。
【００７４】
図８のフローチャートの説明に戻る。まず、コントローラ１０１は、温度センサ７０５の出力Ｔａを確認する（Ｓ８０１）。そして、コントローラ１０１は、温度センサ７０５の出力（Ｔａ）に基づき、基準レベル（Ｔｋ）を決定する（Ｓ８０２）。ここでは、Ｔａに所定温度を加えた値（Ｔａ＋３０℃）をＴｋとする。
【００７５】
そして、コントローラ１０１は、図９の時刻ｔ０においてベルト７０１の回転を停止させたまま加熱を開始する（Ｓ８０３）。この際、ＩＨコイル７０３ａ及び７０３ｂによって覆われたベルト７０１の一部（図２の（Ａ）部）のみが加熱される。
【００７６】
ベルト７０１の加熱開始後、コントローラ１０１は、所定時間ｔｄが経過するまで待つ（Ｓ８０４）。所定時間ｔｄが経過すると、コントローラ１０１は、ベルト７０１の加熱を停止するとともに、ベルト７０１の回転を開始する（Ｓ８０５）。
【００７７】
ここで、所定時間ｔｄは、ベルト７０１を停止させた状態で加熱した場合に、ＴｋとＴａの差分（上述の例の場合３０℃）の２倍程度温度が上がる時間に設定する。
【００７８】
ベルト７０１の加熱が停止されるとともにベルト７０１の回転が開始されると、ベルト７０１の（Ａ）部の温度上昇が停止する。一方、温度センサ７０５に対向した箇所においては、ｔ１からある時間経過したｔ２の時点で、ベルト７０１の加熱された箇所が到達し、その際に温度が急上昇する。
【００７９】
さらに、ベルト７０１の加熱を停止した状態でベルト７０１の回転を継続すると、ｔ３の時点で温度センサ７０５の対向位置は加熱部から非加熱部領域となる。したがって、温度検知信号９０４が基準レベル（Ｔｋ）９０６を下回るために、回転検知信号９０５はＬｏｗとなり、さらにｔ４の時点で再度加熱領域に入り、回転検知信号９０５はＨｉとなる。
【００８０】
つまり、コントローラ１０１は、回転検知信号９０５の周期Ｔｒを計測することで、ベルト７０１の回転数を検知することができる。
【００８１】
そこで、コントローラ１０１は、回転検知信号９０５の周期Ｔｒを計測し、ベルト７０１の回転を開始した後の所定時間以内に周期Ｔｒが所定以下に達したか、すなわち、ベルト７０１の回転数が所定回転数に達したかを確認する（Ｓ８０６）。
【００８２】
回転検知信号の周期Ｔｒが所定時間以下になっていれば、回転数が予め決められた規定の回転数に達したため、ベルト７０１の回転が正常に行われていることから、コントローラ１０１は、本制御フローを終了する。
【００８３】
一方、所定時間以内に回転検知信号の周期Ｔｒが所定時間以下にならない場合は、コントローラ１０１は、ベルト７０１の回転異常と判断し、ベルト７０１の加熱動作及び回転動作を停止させる（Ｓ８０７）。そして、コントローラ１０１は、操作部１０３にエラーを表示し（Ｓ８０８）、本制御フローを終了する。
【００８４】
なお、ステップＳ８０６で所定時間内に回転検知信号の周期Ｔｒが所定時間以下に達したことが確認できれば、回転動作チェックの終了とともに、ベルト７０１の加熱を再度開始する。そして、ベルト７０１の表面温度が画像形成可能な温度に到達するまで加熱するとともに、定着装置７以外における画像形成動作の準備を開始する。
【００８５】
以上で説明したように、本実施形態によれば、第１及び第２の実施形態と同様に、ベルト７０１の製造コストを増加させることなく、ベルト７０１の回転検知を行うことができ、ベルト７０１が回転不良状態で加熱動作を継続することを防止できる。
【００８６】
また、本実施形態では、加熱部と非加熱部のエッジを検知することで回転検知信号を生成し、ベルト７０１の回転数を検知する。この構成により、ベルト７０１の回転数を検知する必要がある場合であっても、特別にベルト７０１の回転数を検知するためのセンサを設ける必要がなくなる。
【００８７】
なお、上述の第１乃至第３の実施形態において、画像形成装置１００がネットワークに接続されている場合は、エラーが発生していることをネットワーク上の管理ＰＣ等に通知しても構わない。
【００８８】
また、以上の説明では、コントローラ１０１内の比較部５０１で温度検知信号と基準レベルとを比較し、回転検知信号を生成する構成について説明したが、この構成に限られるものではない。例えば、温度検知信号を所定時間サンプリングし、所定時間での微分値により回転動作を検知するように構成しても構わない。
【００８９】
また、上述のベルト７０１の回転動作チェックによれば、ベルト７０１の異常を検知することができるが、これ以外の異常についても検知できる。例えば、駆動装置７０６の故障や加圧ローラ７０２の加圧不良、ＩＨコイル７０３ａ及び７０３ｂの故障等、様々な故障を検知することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】画像形成装置１００の概略構成図である。
【図２】電磁誘導加熱方式を用いた定着装置７の構成図である。
【図３】画像形成装置１００の制御ブロック図である。
【図４】第１の実施形態におけるベルト７０１の回転動作チェックのフローチャートである。
【図５】第１の実施形態におけるベルト７０１の回転動作チェック時の各部の信号及び波形を表す図である。
【図６】回転検知信号の生成について示すブロック図である。
【図７】第２の実施形態におけるベルト７０１の回転動作チェックのフローチャートである。
【図８】第３の実施形態におけるベルト７０１の回転動作チェックのフローチャートである。
【図９】第３の実施形態におけるベルト７０１の回転動作チェック時の各部の信号及び波形を表す図である。
【図１０】ベルト加熱方式の定着装置の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００９１】
７  定着装置７
１３  ベルト
５１  中間転写体
１００  画像形成装置
１０１  コントローラ
１０２  ＩＨ電源１０２
１０３  操作部１０３
７０３  ＩＨコイル
７０５  温度センサ７０５
７０７  駆動装置
７０８  記録紙
７０９  トナー像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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