(57)【要約】【課題】  用紙の異常カールが発生した場合でも、生産性を最大限まで確保した上で、ジャムの発生を防ぐ。【解決手段】  シートを積載するためのシート積載手段と、シート積載手段にシートを排出するためのシート排出手段と、排出されたシートを突き当てるためのシートストッパと、シートストッパ近傍に設けられ、前記積載手段の紙面位置を検知する紙面検知センサと、シート積載手段側にシートを押え付けるための紙面叩きと、紙面叩きによってシートが所定位置まで押えられない事を検知するカール検知センサを備えたシート積載装置において、カール検知センサが異常カールを検知した場合のみ、紙面検知手段を紙面検知センサからカール検知センサへ移行する。【選択図】  図１
2010006536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載するためのシート積載手段と、シート積載手段にシートを排出するためのシート排出手段と、排出されたシートを突き当てるためのシートストッパと、前記シートストッパ近傍に設けられ、前記積載手段の紙面位置を検知する紙面検知手段と、前記シート積載手段側にシートを押え付けるためのシート押え手段と、前記シート押え手段によりシートが所定位置まで押えられない事を検知するカール検知手段を備えたシート積載装置において、前記カール検知手段によりシートが所定位置まで押え付けられない事が検知された場合には、前記シート積載面の紙面検知手段を前記紙面検知手段から前記カール検知手段に変更する事を特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記シート押え手段によって押さえ付けられたシートの戻りを規制するシート規制手段を具備する事を特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記カール検知手段の検知位置が、前記シート規制手段の位置より下側である事を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記シート規制手段の位置が、前記シート排出手段の位置より下側である事を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記押え手段を複数有する事を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記カール検知手段は、前記押え付け手段各々に設けられている事を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のシート積載装置。
【請求項７】
前記カール検知手段は、複数の押え付け手段毎に設けられている事を特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のシート積載装置。
【請求項８】
前記カール検知手段により、シートの異常カールが検知された場合、装置内のシートをシート積載手段に排出してから、シート積載動作を中止する事を特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のシート積載装置。
【請求項９】
前記カール検知手段により、シートの異常カールが複数回連続で検知された場合、装置内のシートをシート積載手段に排出してから、シート積載動作を中止する事を特徴とする請求項８に記載のシート積載装置。
【請求項１０】
前記カール検知手段により、シートの異常カールが検知された場合、前記シート積載手段以外のシート積載手段にシートを積載する事を特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のシート積載装置。
【請求項１１】
前記カール検知手段により、シートの異常カールが複数回連続で検知された場合、前記シート積載手段以外のシート積載手段にシートを積載する事を特徴とする請求項１０に記載のシート積載装置。
【請求項１２】
請求項１〜請求項１１のいずれかに記載のシート積載装置を具備した事を特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成されたシートを積載するシート積載装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、用紙に画像を形成する画像形成装置は、技術の進歩により高速化が図られ、これに伴って画像形成装置から高速に排出されるシートを大量に積載するシート積載装置においても、大容量・高精度積載が求められる様になって来ている。この様な大容量積載装置（以後スタッカーと呼ぶ）の発明には特許文献１がある。
【０００３】
この従来のスタッカー装置に関して、図２１を用いて詳細に説明する。画像形成装置から排紙されたシートは、入口ローラ５０１で受取った後で搬送ローラ５０２によりシート先端がグリッパー５０３に受け渡される事になる。グリッパー５０３は、シート先端部を把持しながら搬送し、シート先端部が先端ストッパー手段５０４に衝突した後で用紙積載台５０５の上に落下し、所定枚数のシートが積載されていく事になる。場合によっては、シートが積載される毎に、図示しない整合手段により、シート搬送方向と直角な方向のシート端部を揃える様にジョギング処理する事でシートの整列性を向上する工夫が施されている。シートの積載中では、所定枚数毎に先端押圧部材５０６と後端押圧部材５０７がシートを用紙積載台５０５に押付ける事により、次のシートが排出された際の邪魔にならない様にしていた。
【０００４】
また、積載されたシートのカール検知手段としては特許文献２の発明による方法がある。この従来のシート積載装置に関して、図２２を用いて詳細に説明する。このシート積載装置において、キャリア１２には、用紙受台８上に積載されたシート束の上面の高さを検知する検知手段１３と用紙先端揃え機構１４とが設けられており、搬送ローラ対６によって搬送されたシートは、用紙先端揃え機構１４により所定の位置に先端縁を整列されて積載され、キャリア１２が移動しながら用紙束状面の各部の高さ位置を高さ検出手段１３により検出し、その最も高い位置での用紙束状面が所定の高さになるように、図示せぬ駆動装置を制御して用紙受台８が昇降する。また、搬送ローラ対の直後の位置には、揺動自在に軸支されたフィーラ１６と、フォトセンサ１７が設けられており、フィーラ１６が用紙受台８に積載されたシート束に接触しない時は、フィーラ１６は自重で垂下し、フィーラ１６の上部に設けられている遮光板１６ｃがフォトセンサ１７の光路を遮断する。フィーラ１６が積載されたシート束に接触し持ち上げられた場合、遮光版１６ｃがフォトセンサ１７の光路から外れるため、フォトセンサは透過状態となり、この時にはスタック継続を中止するように制御されるのが一般的であった。
【特許文献１】特開２００６−１２４０５２号公報
【特許文献２】実公平７−１６６７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のシート積載装置では以下の様な問題を抱えていた。
【０００６】
特許文献１に記載のシート積載装置では、積載されるシート自体が略真直ぐである場合はシート押を押圧しながら高速にシートを積載出来るものの、シートがカールしている状態では、仮に押圧部材によりシート後端部を押圧する事によりカールを潰す事が出来たとしても、押圧部材が退避する時にシートのカールにより後端部が持ち上げられる事により、シート排紙口付近までシートが盛り上がると後続紙の先端部と既積載紙の後端部が干渉し、ジャムが発生するといった問題を抱えていた。また、後続紙の先端部と既積載紙の後端部の干渉を避ける方法としては、シート排紙口とシート積載面の距離を大きく取る事により回避出来るが、押圧部材の往復運動量が大きくなり、押圧部材の駆動モータが大きくなるか、あるいは往復運動に必要以上に時間が必要となる事で、生産性が著しく低下するといった問題を抱えていた。
【０００７】
特許文献２に記載のシート積載装置では、シート後端側のカールが大きくフォトセンサ１７が透過状態になり、積載を中止するように制御された場合でも、既に給紙された画像形成装置及びシート積載装置内のシートを排出する必要があるため、この過程においてジャムが発生するといった問題を抱えていた。
【０００８】
また、この従来のシート積載装置は、カールを潰す潰し手段を設けていないため、カールの状態によって著しく積載性や整合性が低下するという問題を抱えていた。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、この様な問題を解決するためになされたものであり、シートの異常カールが発生した場合でも、生産性を最大限まで確保した上で、ジャムが発生しないシート積載装置を提供する事を目的とする。
【００１０】
すなわち、上記目的を達成するための本発明の主要な構成は、シートを積載するためのシート積載手段と、シート積載手段にシートを排出するためのシート排出手段と、排出されたシートを突き当てるためのシートストッパと、前記シートストッパ近傍に設けられ、前記積載手段の紙面位置を検知する紙面検知手段と、前記シート積載手段側にシートを押え付けるためのシート押え手段と、前記押え手段によりシートが所定位置まで押えられない事を検知するカール検知手段を備えたシート積載装置において、前記カール検知手段によりシートが所定位置まで押え付けられない事が検知された場合には、前記シート積載面の紙面検知を前記紙面検知手段から前記カール検知手段に変更する事を特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、用紙の異常カールが発生した場合でも、生産性を最大限まで確保した上で、ジャムの発生を防ぐ事が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に用いて詳細に説明する。
【００１３】
＜画像形成装置＞
図１は本発明のシート積載装置を搭載した画像形成装置９００の主要断面図である。本画像形成装置は、自動原稿送り装置９５０、両面反転装置９０１を備え、次の様に動作する。給紙カセット９０２ａ〜９０２ｅにセットされた転写紙は給紙ローラ９０３a〜９０３ｅ、搬送ローラ対９０４によってレジストローラ９１０まで搬送される。感光ドラム９０６上では一次帯電器９０７、現像器９０９と、予め自動原稿送り装置９５０から送られた原稿を画像読取装置９５１で読取ったデジタル原稿データを露光する露光手段９０８によって静電潜像から可視像化に至る過程までが行われ、複写トナー像が感光ドラム９０６上に形成される。レジストローラ９１０によって転写紙の先端と感光ドラム９０６のトナー像の先端を合わせるようなタイミングで転写部まで搬送されると、転写紙に転写バイアスが転写分離帯電器９０５により印加されて感光ドラム９０６上のトナー像が転写紙側に転移する。転写された転写紙は搬送ベルト９１１によって定着器９１２まで搬送され加熱ローラと加圧ローラに狭持されてトナー像が熱定着される。この時、感光ドラム９０６上では転写紙に転写されずに付着している残存トナー等の異物をクリーニング装置９１３のブレードで掻き落とされ表面をクリアーにして、次の画像形成に備える。定着された転写紙は、そのまま排紙ローラ９１４によりスタッカー１００に搬送されるか、フラッパー９１５により両面反転装置９０１に搬送され、再度画像形成が行われる事になる。
【００１４】
＜システムブロック図＞
次に、本画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成について図２を参照しながら説明する。図２は図１の画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【００１５】
コントローラは、図２に示すように、ＣＰＵ回路部２０６を有し、ＣＰＵ回路部２０６は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ２０７、ＲＡＭ２０８を内蔵し、ＲＯＭ２０７に格納されている制御プログラムにより各ブロック２０２、２０９、２０３、２０４、２０１、２０５、２１０を総括的に制御する。ＲＡＭ２０８は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００１６】
ＤＦ（原稿給紙）制御部２０２は、原稿給送装置９５０をＣＰＵ回路部２０６からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０３は、上述のスキャナユニット、イメージセンサなどに対する駆動制御を行い、イメージセンサから出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０４に転送する。
【００１７】
画像信号制御部２０４は、イメージセンサからのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力する。また、コンピュータ２００から外部Ｉ／Ｆ２０１を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力する。この画像信号制御部２０４による処理動作は、ＣＰＵ回路部２０６により制御される。プリンタ制御部２０５は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制御部を駆動する。
【００１８】
操作部２０９は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部２０６に出力するとともに、ＣＰＵ回路部２０６からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００１９】
スタッカー制御部２１０はスタッカー１００に搭載され、ＣＰＵ回路部２０６と情報のやり取りを行うことによってスタッカー全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
【００２０】
＜スタッカーの基本紙搬送制御１＞
ここでは、図３のフローチャートおよび図４の断面図を用いてスタッカーの基本制御の説明を行う。画像形成装置９００から排紙されたシートは、スタッカー１００の入口ローラ対１０１によりスタッカー１００内に搬送される事になる、シートが搬送される前に、画像形成装置９００のＣＰＵ回路部２０６からは予めスタッカー制御部２１０にシートの情報が送られて来ている。シートの情報とは、シートサイズ、紙種、およびシートの排出先の情報等である。
【００２１】
シートの排出先がトップトレイ１０６の場合は、第一切換えフラッパー１０３が図示されないソレノイドにより駆動され破線の位置になり、シートを搬送ローラ対１０７に導いた後で、第二切換えフラッパー１０８が図示されないソレノイドにより駆動され破線の位置になり、搬送ローラ対１０４により搬送される。こうして搬送されたシートは、トップトレイ排紙ローラ対１０５によりトップトレイ１０６に排紙され、積載される。
【００２２】
シート排出先がスタッカートレイ１１２ａ・１１２ｂの場合は、入口ローラ対１０1により搬送されたシートは、第一切換えフラッパー１０３により搬送ローラ対１０７によりスタッカートレイ排紙ベルト１１４、および従動ローラ対１１０によりスタッカートレイ１１２ａ・１１２ｂに排紙され、積載される事になる。
【００２３】
シート排出先が下流のシート処理装置に搬送される場合は、第一切換えフラッパー１０３が図示されないソレノイドにより駆動され破線の位置になり、シートを搬送ローラ対１０７に導いた後で、第二切換えフラッパー１０８により搬送ローラ対１０２により搬送される。搬送ローラ対１０２により搬送されてきたシートは、スタッカー出口ローラ対１０９に導かれた後で、下流のシート処理装置に搬送される事になる。
【００２４】
＜スタッカーの基本紙搬送制御２＞
ここでは図１０を用いてスタッカートレイ１１２ａ、および１１２ｂにスモールサイズを積載する場合のシーケンスに関して説明を行う。フローチャート図中では記述が複雑になるため、スタッカートレイ１１２ａをトレイＡ、スタッカートレイ１１２ｂをトレイＢと簡略化して表記している。
【００２５】
スモールサイズの用紙が装置に搬送されて来ると、スタッカー１００のスタッカー制御部２１０はシートをトレイＡ又はトレイＢの何れかに積載するか決定する事になる。トレイＡに積載する場合、トレイＡ上のシートの有無を確認する。シートが無い場合や、既積載シートと同じサイズのシートを積載する場合は直ちにシートを積載開始する事になる。既積載シートと異なったサイズのシートを積載する場合は、トレイＢに積載可能かどうか確認する事なるが、この部分に関してはトレイＢへの積載部分で記載する。トレイＡにシートを積載する場合、満載かジョブ完了までシートを順次トレイＡに積載する事になる。ジョブが完了した場合はシート取出しが可能な状態で装置が一時停止する事になる。満載になった場合は、別のトレイ、ここではトレイＢにシートを積載する事になる。
【００２６】
トレイＢに積載する場合、トレイＢ上のシートの有無を確認する。シートが無い場合や、既積載シートと同じサイズのシートを積載する場合は、シート延長パスが延長された後で、シートを積載開始する事になる。既積載シートと異なったサイズのシートを積載する場合は、トレイＡに積載可能かどうか確認する事になる。トレイＢにシートを積載する場合、満載かジョブ完了までシートを順次トレイＢに積載する事になる。ジョブが完了した場合は、延長したパスを伸縮させた後でシート取出しが可能な状態で装置が一時停止する事になる。満載になった場合は、別のトレイ、ここではトレイＡにシートを積載する事になる。
【００２７】
ここではトレイＡとトレイＢへの積載方法に関して説明を行っている。トレイへの積載順序は特に無く、トレイＡ→トレイＢの順序でシートを積載しても、トレイＢ→トレイＡの順序でシートを積載しても同様の効果を得る事が出来る。
【００２８】
ここでは二つのトレイで装置が構成された場合に限って説明を行っているが、トレイの数は何も２つに限定される事はなく、３つ以上であっても同様の制御をする事が可能となる。
【００２９】
＜右側スタック部への積載制御＞
ここでは、スタッカーの右側スタック部への積載制御に関して、図４〜図６を用いて詳細に説明を行う。
【００３０】
図４では、シートを積載するためのスタッカートレイ１１２ａ・１１２ｂは図示しない駆動手段により図中の矢印Ｃ・Ｄ・Ｅ・Ｆ方向に独立で移動可能に配置されている。シート引込みユニット１１５は摺動軸に矢印Ａ・Ｂ方向に移動可能に取付けられており、図示しない駆動手段により移動する事が出来る。シート引込みユニット１１５は、シートを先端ストッパー１２１に引込むためのローレットベルト１１６を具備しており、図示しない駆動手段により時計回りに回転し、シートを先端ストッパー１２１に引込む事になる。紙面検知センサ１１７はシート引込みユニット１１５からシート上面の距離を一定に保つために設けられた紙面検知センサである。この紙面検知センサによりシートとローレットベルト１１６の位置関係が一定に保たれる事で、安定したシートの引込み、すなわち積載が可能になる。スタッカートレイ１１２ａ・１１２ｂは排出されたシートを積載するためのスタッカートレイであり、ホーム位置検出センサ１１３ａ・１１３ｂによりシートを積載するためのホームポジション位置に今待機している。
【００３１】
ここではスタッカートレイ１１２ａにシートを積載する実施例に関して説明を行う。前述した様に、スタッカー制御部２１０には予めシートの情報が送られて来ている。このシート情報に中のシートサイズ情報からシート引込みユニット１１５は所定の積載位置に図示しない駆動手段により移動する事で積載準備が完了する。
【００３２】
図５に示す様に、画像形成装置９００から排紙されたシートＳは前述の基本紙搬送制御の動作でスタッカートレイ排出ベルト１１４まで搬送されて来る事になる。スタッカートレイ排出ベルト１１４の上流に配置されているタイミングセンサ１１１によりシート先端部の通過タイミングが検知されると、このタイミングによりスタッカートレイ排出ベルト１１４はシートSの後端がスタッカートレイ排出ベルトを抜ける前までに減速する事で、シートSは安定してローレットベルト１１６に搬送されていく事になる。ここで言う排紙速度とは、ローレットベルト搬送速度と略同じ速度である。この様にして排紙された用紙は、図６に示す様にローレットベルト１１６により先端ストッパー１２１に確実に突当てられ、シートの斜行が補正される。その後、整合板１１９ａが横レジ方向にジョギング動作を行う事で、横レジずれが補正され、スタッカートレイ１１２ａ上に高精度にシートが積載されていく事になる。スタッカートレイ排出ベルト１１４は、シートＳを排出した後で加速制御を行い、次紙が搬送されてくるまでに入口ローラ対１０１と同じ搬送速度に復帰する。
【００３３】
以上のシート積載シーケンスを繰返す事により、シートＳは順次スタッカートレイ１１２ａ上に高精度に積載される。シート積載中、紙面検知センサ１１７は積載されたシートの上面を常時監視しており、シート引込みユニット１１５と紙面の位置が所定量よりも狭くなった場合には、図示しないスタッカートレイ駆動手段によりスタッカートレイ１１２ａを所定量下降させ、シート引込みユニット１１５と紙面距離が一定になる様に制御する事で、シートの引込み力が一定に保たれ、高精度積載が可能になる。
【００３４】
スタッカートレイ１１２ａ上に積載されたシートの満載検知は、通常はスタッカートレイ排出ローラ１１０から排紙されたシートＳの排紙枚数により検知するか、スタッカートレイ１１２ａに積載されたシートの積載高さを検知する検知手段等により検知され、満載となる。スタッカートレイ１１２ａ上のシートが満載になった場合には、スタッカートレイ１１２ａが自動的に下降し、ドリー１２０上に固定され搬出可能な状態になる。
【００３５】
＜左側スタック部への積載制御＞
ここでは、左側スタック部への積載制御に関して、図７〜図９を用いて詳細に説明を行う。
【００３６】
図７では、シートを積載するためのスタッカートレイ１１２ａ・１１２ｂは図示しない駆動手段により図中の矢印Ｃ・Ｄ・Ｅ・Ｆ方向に独立で移動可能に配置されている。シート引込みユニット１１５は摺動軸に矢印Ａ・Ｂ方向に移動可能に取付けられており、図示しない駆動手段により移動する事が出来る。シート引込みユニット１１５は、シートを先端ストッパー１２１に引込むためのローレットベルト１１６を具備しており、図示しない駆動手段により時計回りに回転し、シートを先端ストッパー１２１に引込む事になる。紙面検知センサ１１７はシート引込みユニット１１５からシート上面の距離を一定に保つために設けられた紙面検知センサである。スタッカートレイ１１２ａ・１１２ｂは排出されたシートを積載するためのスタッカートレイであり、ホーム位置検出センサ１１３ａ・１１３ｂによりシートを積載するためのホームポジション位置に待機している。
【００３７】
ここではスタッカートレイ１１２ｂにシートを積載する実施例に関して説明を行う。スタッカー制御部２１０は、スタッカートレイ１１２ａに用紙が満載か、もしくは新たに積載される用紙のサイズが異なる場合（但しスタッカートレイ１１２ｂに積載可能なサイズに限る）に、スタッカートレイ１１２ｂに積載する旨の命令を下す事になる。この情報が来ると、まず始めに図示しない駆動手段によりスタッカートレイ１１２ａ・１１２ｂは直に下降を開始しシート引込みユニット１１５が移動可能な位置まで下降したら停止する事になる。その後シート引込みユニット１１５は、図示しない駆動手段により矢印Ａ方向に移動した後、シート積載位置で停止する。その後、スタッカートレイ１１２ｂはホーム位置検出センサ１１３ｂまで上昇する事になる。
【００３８】
その後、延長コロ１２２ａ・１２２ｂが図示しない駆動手段によりリールフィルム１２３を延長しながら図中左方向に移動する事で、シート搬送パスが延長される事になる。このシート搬送パスの延長は、スタッカートレイ１１２ｂに安定して用紙が排出される位置、すなわち、延長コロ１２２ａ・スタッカートレイ１１２ａと延長コロ１２２ａ・スタッカートレイ１１２ｂの位置関係が略同一となる位置まで、延長パスによりシート搬送パスが延長される事になる。これらの動作が完了し、図７の状態になると、スタッカートレイ１１２ｂにシートを積載する準備が完了した事になる。
【００３９】
図８に示す様に、画像形成装置９００から排紙されたシートＳは前述の基本紙搬送制御の動作でスタッカートレイ排出ベルト１１４まで搬送されて来る事になる。その後、リールフィルム１２３、スタッカートレイ排出ベルト、第二排紙ローラ１２４、延長コロ１２２ａ・１２２ｂによりシートＳはスタッカートレイ１１２ｂに搬送される事になる。１１４スタッカートレイ排出ベルト１１４の上流に配置されているタイミングセンサ１１１によりシート先端部の通過タイミングが検知されると、このタイミングからシートSの後端が延長コロ１２２ａを抜ける前までに第二排紙ローラ速度を排出速度までに減速する事で、シートSは安定してローレットベルト１１６に搬送されていく事になる。ここで言う排紙速度とは、ローレットベルト搬送速度と略同じ速度である。この様にして排紙された用紙は、図９に示す様にローレットベルト１１６により先端ストッパー１２１に確実に突当てられ、シートの斜行が補正される。その後、整合板１１９ｂがジョギング動作を行う事で、横レジずれが補正され、スタッカートレイ１１２ｂ上に高精度にシートが積載されていく事になる。第二排紙ローラ１２４は、シートＳを排出した後で加速制御を行い、次紙が搬送されてくるまでに入口ローラ対１０１と同じ搬送速度に復帰する。
【００４０】
以上のシート積載シーケンスを繰返す事により、シートＳは順次スタッカートレイ１１２ｂ上に高精度に積載される。シート積載中、紙面検知センサ１１７は積載されたシートの上面を常時監視しており、シート引込みユニット１１５と紙面の位置が所定量よりも狭くなった場合には、図示しないスタッカートレイ駆動手段によりスタッカートレイ１１２ｂを所定量下降させ、シート引込みユニット１１５と紙面距離が一定になる様に制御している。
【００４１】
スタッカートレイ１１２ｂ上に積載されたシートの満載検知は、通常はスタッカートレイ排出ローラ１１０から排紙されたシートＳの排紙枚数により検知するか、スタッカートレイ１１２ｂに積載されたシートの積載高さを検知する検知手段等により検知され、満載となる。スタッカートレイ１１２ｂ上のシートが満載になった場合には、スタッカートレイ１１２ｂが自動的に下降し、ドリー１２０上に固定され搬出可能な状態になる。
【００４２】
ここでは、搬送パスを延長する方法に関して、可動式の延長コロと搬送ベルトを用いた構成に関して説明をおこなったが、搬送パスを延長する方法は何もこの方法に限定する必要は無く、例えば搬送ベルトを静電吸着ベルトやエアー吸着ベルトとして構成し、シートを吸着しながら搬送する方法であっても特に問題は無く、シートを左側のトレイに搬送可能な構成で、且つ、排紙時にシートの搬送速度を減速する事が出来れば、本発明と同様の効果を得る事が出来る。
【実施例１】
【００４３】
ここでは、本発明実施例に関して、図１１〜図１３を用いて詳しく説明する。
【００４４】
図１１はカールが少ないスモールサイズのシートをスタッカートレイ１１２ｂに排出した時の図、図１２、図１３は異常カールを持つスモールサイズのシートをスタッカートレイ１１２ｂに排出した時の図、図１４は本発明における通常の動作について説明するシーケンス図、図１５は本発明における異常カール検知時の動作について説明するシーケンス図である。
【００４５】
図１１において、スタッカートレイ１１２ｂへ搬送されるシートは、ローレットベルト１１６により先端ストッパー１２１に突き当てられ、紙面叩き１２５ｂによってシート後端を叩かれた後、シート後端の上方向の戻りを後端規制板１２８が規制し、整合板１１９ｂがジョギング動作をする事で高精度にスタッカートレイ１１２ｂに積載される事になる。ここで、後端規制板は通常、延長コロユニット１２９に収納されており、紙面叩き１２５ｂがシート後端を叩き、その後退避するタイミングで延長コロユニット１２９から図中の点線の位置に出没するようになっている。また、シート引き込みユニット１１５内の紙面検知センサ１１７により既積載シート束の上面が常に監視されており、シート引き込みユニット１１５と紙面の位置が所定量よりも狭くなった場合には、図示しないスタッカートレイ駆動手段によりスタッカートレイ１１２ｂを所定量下降させ、シート引き込みユニット１１５と紙面距離が一定になる様に制御されている。
【００４６】
図１１のようにカールが小さいシートを積載する場合には、紙面叩き１２５ｂによって叩かれたシートがほぼ水平な状態でスタッカートレイ１１２ｂに積載されるため、既積載紙と後端規制板１２８の距離が適度に保たれる。この場合は、後端カールによって排紙口が塞がれてジャムが発生する事は無いと判断できるため、紙面検知は紙面検知センサ１１７によって成される。
【００４７】
しかし、図１２のように異常カールを持つシートを積載する場合、シートは紙面叩き１２５ｂによって叩かれる事により瞬間的に水平になるが、その後紙面叩き１２５ｂが退避すると再び上方向へカールする。このようなシートを数百枚、数千枚と積載すると、既積載紙の後端部が先端部より高くなり、次第に紙面叩き１２５ｂの動作が妨げられ、最終的には高くなった既積載紙の後端部が排紙口を塞いでしまう恐れがある。本発明では、これを防ぐために紙面叩き１２５ｂの上部に、カール検知センサ１２６ｂと遮光板１２７ｂが設けている。遮光板１２７ｂは紙面叩き１２５ｂの動作と連動して回動するように設けられており、図１１のように紙面叩き１２５ｂの動作が妨げられない場合は、カール検知センサ１２６ｂと遮光板１２７ｂが重なり合う事は無く、カール検知しない。しかし、図１２のように一定距離以上紙面叩き１２５ｂの動作が妨げられると、カール検知センサ１２６ｂと遮光板１２７ｂが重なり合い、カール検知センサが遮光状態になる。ここで、カール検知センサ１２６ｂが遮光状態になる場合の紙面叩き１２５ｂの位置は、後端規制板１２８よりも下側である。この場合、通常は紙面検知センサ１１７によって成されている紙面検知が、カール検知センサ１２６ｂへ移行され、スタックトレイ１１２ｂの位置が図１３のように適当に下降する事で既積載紙と後端規制板１２８の距離を一定以上に保つようにしている。カール検知センサ１２６ｂが紙面検知を行い始めた後、異常カールが検知されないか、その検知頻度が低い場合は、そのまま積載動作を継続する。異常カールの検知頻度が高い場合や複数回連続で検知された場合は、積載動作を中止する制御を行う。この時、システム内に他のシート積載手段がある場合は、シートの積載を他のシート積載手段で行う。システム内に他のシート積載手段が無い場合は、その時点での装置内のシートを全てスタッカートレイ１１２ｂに排出した後、ジョブを停止する。一般的にＰＯＤ系の装置では装置内に数十枚のシートが存在し、その全てのシートを積載する必要があるが、本発明では紙面叩き１２５ｂによって、シート毎にカールを潰すように制御されているため、ジャムする事無く装置内のシートを全てスタッカートレイ１１２ｂに排出する事ができる。
【００４８】
このように、シート積載中に異常カール検知を検知した場合、紙面検知手段を紙面検知センサ１１７からカール検知センサ１２６ｂに移行する事で、用紙の異常カールが発生した場合でも、生産性を最大限まで確保した上で、ジャムの発生を防ぐ事が可能になる。
【実施例２】
【００４９】
ここでは、本発明実施例に関して、図１６〜図２０を用いて詳しく説明する。
【００５０】
図１６はカールが少ないラージサイズのシートをスタッカートレイ１１２a、１１２ｂに排出した時の図、図１７はシートの中央に異常カールを持つラージサイズのシートをスタッカートレイ１１２a、１１２ｂに排出した時の図、図１８はシートの後端に異常カールを持つラージサイズのシートをスタッカートレイ１１２a、１１２ｂに排出した時の図、図１９は本発明における通常の動作を説明したシーケンス図、図２０は本発明における異常カール検知時の動作について説明するシーケンス図である。
【００５１】
図１６において、スタッカートレイ１１２a、１１２ｂへ搬送されるシートは、ローレットベルト１１６により先端ストッパー１２１に突き当てられ、紙面叩き１２５a、１２５ｂによってシート上面を叩かれた後、シート後端の上方向の戻りを後端規制板１２８が規制し、整合板１１９a、１１９ｂがジョギング動作をする事で高精度にスタッカートレイ１１２a、１１２ｂに積載される事になる。ここで、後端規制板は通常、延長コロユニット１２９に収納されており、紙面叩き１２５a、１２５ｂがシート後端を叩き、その後退避するタイミングで延長コロユニット１２９から図中の点線の位置に出没するようになっている。また、シート引き込みユニット１１５内の紙面検知センサ１１７により既積載シート束の上面が常に監視されており、シート引き込みユニット１１５と紙面の位置が所定量よりも狭くなった場合には、図示しないスタッカートレイ駆動手段によりスタッカートレイ１１２a、１１２ｂを所定量下降させ、シート引き込みユニット１１５と紙面距離が一定になる様に制御されている。
【００５２】
図１６のようにカールが小さいシートを積載する場合には、紙面叩き１２５a、１２５ｂによって叩かれたシートがほぼ水平な状態でスタッカートレイ１１２a、１１２ｂに積載されるため、既積載紙と後端規制板１２８の距離が適度に保たれる。この場合は、後端カールによって排紙口が塞がれてジャムが発生する事は無いと判断できるため、紙面検知は紙面検知センサ１１７によって成される。
【００５３】
しかし、図１７、図１８のように異常カールを持つシートを積載する場合、シートは紙面叩き１２５a、１２５ｂによって叩かれる事により瞬間的に水平になるが、その後紙面叩き１２５a、１２５ｂが退避すると再び上方向へカールする。このようなシートを数百枚、数千枚と積載すると、既積載紙の一部が先端部より高くなり、次第に紙面叩き１２５a、１２５ｂの動作が妨げられ、最終的には高くなった既積載紙の後端部が排紙口を塞いでしまったり、シート引き込みユニット１１５までシートが搬送される途中で既積載紙とぶつかってしまう恐れがある。本発明では、これを防ぐために紙面叩き１２５a、１２５ｂの上部に、それぞれカール検知センサ１２６a、１２６ｂと遮光板１２７a、１２７ｂが設けている。遮光板１２７a、１２７ｂは紙面叩き１２５a、１２５bの動作と連動して回動するように設けられており、図１６のように各紙面叩きの動作が妨げられない場合は、各カール検知センサと各遮光板が重なり合う事は無く、カール検知しない。しかし、図１７、図１８のように一定距離以上いずれかの紙面叩きの動作が妨げられると、それに対応したカール検知センサと遮光板が重なり合い、カール検知センサが遮光状態になる。ここで、カール検知センサ１２６a、ｂが遮光状態になる場合の紙面叩き１２５a、１２５ｂの位置は、後端規制板１２８よりも下側である。この場合、通常は紙面検知センサ１１７によって成されている紙面検知が、異常カールを検知したカール検知センサへ移行され、スタックトレイ１１２a、１１２ｂの位置が適当に下降する事で既積載紙と後端規制板１２８の距離を一定以上に保つようにしている。図１７ではカール検知センサ１２６aが紙面検知を行うようになり、図１８ではカール検知センサ１２６ｂが紙面検知を行うようになる。これ以降、図１７を例に挙げ、シーケンスを説明する。カール検知センサ１２６aが紙面検知を行い始めた後、異常カールの検知頻度が高い場合や複数回連続で検知された場合は、積載動作を中止する制御を行う。この時、システム内に他のシート積載手段がある場合は、シートの積載を他のシート積載手段で行う。システム内に他のシート積載手段が無い場合は、その時点での装置内のシートを全てスタッカートレイ１１２a、１１２ｂに排出した後、ジョブを停止する。一般的にＰＯＤ系の装置では装置内に数十枚のシートが存在し、その全てのシートを積載する必要があるが、本発明では紙面叩き１２５a、１２５ｂによって、シート毎にカールを潰すように制御されているため、ジャムする事無く装置内のシートを全てスタッカートレイ１１２a、１１２ｂに排出する事ができる。異常カールが検知されないか、その検知頻度が低い場合で、カール検知センサ１２６ｂがカールを検知した場合は、以後紙面検知をカール検知センサ１２６ｂで行う。カール検知センサ１２６ｂがカールを検知しない場合は、そのまま積載動作を継続する。
【００５４】
このように、シート積載中に異常カール検知を検知した場合、紙面検知手段を紙面検知センサ１１７から異常カールを検知したカール検知センサに移行する事で、用紙の異常カールが発生した場合でも、生産性を最大限まで確保した上で、ジャムの発生を防ぐ事が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明のシート積載装置を搭載した画像形成装置の断面図。
【図２】コントローラの構成を説明するブロック図。
【図３】スタッカーの基本制御を説明するフローチャート。
【図４】スタッカーの右側スタック部への積載について説明する断面図。
【図５】スタッカーの右側スタック部への積載について説明する断面図。
【図６】スタッカーの右側スタック部への積載について説明する断面図。
【図７】スタッカーの左側スタック部への積載について説明する断面図。
【図８】スタッカーの左側スタック部への積載について説明する断面図。
【図９】スタッカーの左側スタック部への積載について説明する断面図
【図１０】スタッカーへのスモールサイズの積載について説明するシーケンス図。
【図１１】本発明の実施例を説明する断面図。
【図１２】本発明の実施例を説明する断面図。
【図１３】本発明の実施例を説明する断面図。
【図１４】本発明における通常の動作について説明するシーケンス図。
【図１５】本発明における異常カール検知時の動作について説明するシーケンス図。
【図１６】本発明の実施例を説明する断面図。
【図１７】本発明の実施例を説明する断面図。
【図１８】本発明の実施例を説明する断面図。
【図１９】本発明における通常の動作について説明するシーケンス図。
【図２０】本発明における異常カール検知時の動作について説明するシーケンス図。
【図２１】従来例について説明する断面図。
【図２２】従来例について説明する断面図。
【符号の説明】
【００５６】
１００  スタッカー
１０１  入口ローラ対
１０２  搬送ローラ対
１０３  第一切換えフラッパー
１０４  搬送ローラ対
１０５  トップトレイ排紙ローラ対
１０６  トップトレイ
１０７  搬送ローラ対
１０８  第二切換えフラッパー
１０９  スタッカー出口ローラ
１１０  スタッカー排紙ローラ
１１１  タイミングセンサ
１１２ａ・１１２ｂ  スタッカートレイ
１１３ａ・１１３ｂ  ホーム位置検出センサ
１１４  スタッカートレイ排出ベルト
１１５  シート引込みユニット
１１６  ローレットベルト
１１７  紙面検知センサ
１１８  スライド軸
１１９ａ・１１９ｂ  整合板
１２０  ドリー
１２１  先端ストッパ
１２２ａ・１２２ｂ  延長コロ
１２３  リールフィルム
１２４  第二排紙ローラ
１２５a、b  紙面叩き
１２６a、b  カール検知センサ
１２７a、b  遮光板
１２８  後端規制板
１２９  延長コロユニット
９００  画像形成装置
９５０  自動原稿送り装置
Ｓ  シート
【図１】
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【図２】
2010006536.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2010006536.tif 000017
【図１６】
2010006536.tif 000018
【図１７】
2010006536.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2010006536.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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