(57)【要約】【課題】回転多面鏡からの戻り光の影響を排除した変調電流を設定する初期化手段を用いて、光量を精密に制御する走査光学装置およびその走査光学装置を搭載した画像形成装置を提供する。【解決手段】電源投入時やリセット解除時に行う最初の初期化で発光した際に生成される同期検知信号から、同期検知信号と同等の周期も持った擬似ＢＤ信号を生成する。この擬似ＢＤ信号を基準に１回目に実施した発光素子の再初期化と、他の発光素子の初期化を行う。また、擬似ＢＤ信号から２回目以降の初期化開始までの時間を設定する機能を持たせる。この時間を、変調電流の設定する最中に戻り光がＰＤに戻らないように設定する。この実施により、回転多面鏡から戻ってくる光が、変調電流の電流値設定に影響を与えないようにすることができる。【選択図】    図１
2010217847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと、ミラーと、回転多面鏡と、同期検知センサと、発光源としての半導体レーザと、前記半導体レーザに流す動作電流を制御する半導体レーザ駆動回路と、前記半導体レーザ駆動回路を介して半導体レーザの点灯を制御する制御手段とを有する走査光学装置において、前記制御手段は、電源投入時又はリセット解除時に、前記半導体レーザが発光する光量が、所定の値になるように変調電流を求める初期化手段を有する前記半導体レーザ駆動回路の１回目の初期化を実施し、１回目の初期化によって発光する半導体レーザからのレーザ光が回転多面鏡で正反射して半導体レーザに戻る戻り光の影響で変調電流が正しく求められないことを排除するために、１回目の初期化によって発光する半導体レーザからのレーザ光にて前記同期検知センサで生成される同期検知信号から擬似ＢＤ信号を生成し、前記擬似ＢＤ信号を基準にして戻り光の影響を回避するタイミングで、再度前記半導体レーザ駆動回路の変調電流が正しく求められるように２回目の初期化を制御することを特徴とする走査光学装置。
【請求項２】
請求項１に記載の走査光学装置において、前記制御手段は、１回目の初期化によって発光する半導体レーザからのレーザ光を受ける前記同期検知センサで生成される同期検知信号の周期を検出する機能を有することを特徴とする走査光学装置。
【請求項３】
請求項１に記載の走査光学装置において、前記制御手段は、１回目の初期化によって発光する半導体レーザからのレーザ光を受ける前記同期検知センサで生成される同期検知信号と同等の周期を有する前記擬似ＢＤ信号を生成することを特徴とする走査光学装置。
【請求項４】
請求項１に記載の走査光学装置において、前記制御手段は、前記擬似ＢＤ信号から２回目以降の初期化を開始するまでの時間を設定する機能を有することを特徴とする走査光学装置。
【請求項５】
請求項１に記載の走査光学装置において、前記制御手段は、前記擬似ＢＤ信号の生成を初期化動作終了まで維持することを特徴とする走査光学装置。
【請求項６】
請求項１に記載の走査光学装置において、前記制御手段は、１回目の初期化終了後に前記半導体レーザ駆動回路をリセットする機能を有することを特徴とする走査光学装置。
【請求項７】
請求項１に記載の走査光学装置において、前記制御手段は、前記擬似ＢＤ信号に同期させて各初期化動作を終了させる機能を有することを特徴とする走査光学装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の走査光学装置を搭載したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式のレーザ光プリンタや複写機などの走査光学装置およびそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザ光プリンタや複写機の画像形成装置では、画像データをもとに変調された変調電流と、発振開始電流などの和電流を動作電流として駆動される半導体レーザからのレーザ光を、回転多面鏡で偏向走査し、レンズ及びミラーを介して感光体に露光し、静電潜像を形成する走査光学装置が広く用いられている。
【０００３】
近年の画像形成装置は、高品質な画質が要求され、半導体レーザからのレーザ光の光量を精密に制御する必要がある。
【０００４】
そのために、半導体レーザ駆動回路は、半導体レーザからのレーザ光の光量を所定の値に設定するために、変調電流を設定する初期化動作を行っている。また、設定された変調電流との和電流で半導体レーザに供給される発振開始電流は、温度等により半導体レーザの特性が変化するため、Ａｕｔｏ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ（以下ＡＰＣと略す）で定期的に補正している。
【０００５】
特許文献１に開示された半導体レーザ駆動回路及び画像形成装置では、動作電流生成手段は、電源投入時又はリセット解除時に動作する初期化手段を有し、前記初期化手段より、前記半導体レーザの発光時の光量が所定の値となるよう設定される。
【０００６】
半導体レーザに常時微小なバイアス電流を供給するバイアス電流生成手段と、半導体レーザにバイアス電流との和電流で発振開始電流となる閾値電流を供給する閾値電流生成手段と、入力信号に応じて前記半導体レーザを発光させるように駆動する変調電流生成手段とを有し、 前記閾値電流生成手段は、閾値電流を生成し、前記閾値電流生成手段により生成された閾値電流のオン期間は、前記動作電流生成手段により発光する発光期間より長く、かつ、該発光期間を含む期間であり、 前記バイアス電流、前記変調電流、前記閾値電流の３つの電流の和電流で半導体レーザを駆動する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の走査光学装置では、半導体レーザが発光したレーザ光が、回転多面鏡に対して垂直に入射すると、レーザ光は戻り光として半導体レーザ内のＰＤ（フォトダイオード）に戻ってしまう。この戻り光は、ＰＤにはノイズ成分であり、電流値設定が正常に行われない。
【０００８】
最初の初期化は、半導体レーザが発光していない状態で行われるため、回転多面鏡の回転に同期させて実行することができない。このため、初期化よっては、変調電流を設定するタイミングと、レーザ光が回転多面鏡に対して垂直に入射するタイミングが一致することがある。
【０００９】
変調電流を設定する際に戻り光があると、半導体レーザが発光する本来の光量に対して戻り光分低い光量に変調電流を設定してしまう。初期化で設定された変調電流は、初期化以外で設定が変更されることはなく、電源が遮断されるか、又はリセットされるまで低い変調電流のまま維持される。
【００１０】
半導体レーザ駆動回路は、戻り光によって変調電流が本来より低く設定されると、閾値電流を更新するＡＰＣ動作で低くなった光量を補う。このため、閾値電流が半導体レーザの本来の発振開始電流より高くなり、画像データのない白画像（地肌）部分も、弱露光してしまい地肌汚れの原因となる。
【００１１】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたもので、発光源として半導体レーザを用いた画像形成装置において、回転多面鏡からの戻り光の影響を排除した変調電流を設定する初期化手段を用いて、光量を精密に制御する走査光学装置およびそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、レンズと、ミラーと、回転多面鏡と、同期検知センサと、発光源としての半導体レーザと、前記半導体レーザに流す動作電流を制御する半導体レーザ駆動回路と、前記半導体レーザ駆動回路を介して半導体レーザの点灯を制御する制御手段とを有する走査光学装置において、前記制御手段は、電源投入時又はリセット解除時に、前記半導体レーザが発光する光量が、所定の値になるように変調電流を求める初期化手段を有する前記半導体レーザ駆動回路の１回目の初期化を実施し、１回目の初期化によって発光する半導体レーザからのレーザ光が回転多面鏡で正反射して半導体レーザに戻る戻り光の影響で変調電流が正しく求められないことを排除するために、１回目の初期化によって発光する半導体レーザからのレーザ光にて前記同期検知センサで生成される同期検知信号から擬似ＢＤ信号を生成し、前記擬似ＢＤ信号を基準にして戻り光の影響を回避するタイミングで、再度前記半導体レーザ駆動回路の変調電流が正しく求められるように２回目の初期化を制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明は請求項１に記載のものにおいて、前記制御手段は、１回目の初期化によって発光する半導体レーザからのレーザ光を受ける前記同期検知センサで生成される同期検知信号の周期を検出する機能を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明は請求項１に記載のものにおいて、前記制御手段は、１回目の初期化によって発光する半導体レーザからのレーザ光を受ける前記同期検知センサで生成される同期検知信号と同等の周期を有する前記擬似ＢＤ信号を生成することを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明は請求項１に記載のものにおいて、前記制御手段は、前記擬似ＢＤ信号から２回目以降の初期化を開始するまでの時間を設定する機能を有することを特徴とする
請求項５に記載の発明は請求項１に記載のものにおいて、前記制御手段は、前記擬似ＢＤ信号の生成を初期化動作終了まで維持することを特徴とする。
【００１６】
請求項６に記載の発明は請求項１に記載のものにおいて、前記制御手段は、１回目の初期化終了後に前記半導体レーザ駆動回路をリセットする機能を有することを特徴とする。
【００１７】
請求項７に記載の発明は請求項１に記載のものにおいて、前記制御手段は、前記擬似ＢＤ信号に同期させて各初期化動作を終了させる機能を有することを特徴とする。
【００１８】
請求項８に記載の発明は画像形成装置において、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の走査光学装置を搭載したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の走査光学装置および、それを備えた画像形成装置では、１回目の初期化で半導体レーザが発光したレーザ光にて同期検知センサが生成する同期検知信号から、同期検知信号と同等の周期を持った擬似ＢＤ信号を生成する。また、擬似ＢＤ信号から初期化開始までの時間を設定する機能を有している。
【００２０】
この擬似ＢＤ信号で初期化を再実行することで、この初期化は、回転多面鏡に同期させて行うことができる。
【００２１】
変調電流の設定時と、戻り光がＰＤに戻るタイミングとが重ならないように初期化を行うことで、変調電流の設定が正常に行え、結果として光量を精密に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係わる画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】本発明に係わる画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係わる半導体レーザ駆動回路の構成を示すブロック図である。
【図４】動作電流を説明する図である。
【図５】動作電流を説明する図である。
【図６】戻り光と初期化の関係を説明するタイミング図である。
【図７】戻り光と初期化の関係を説明するタイミング図である。
【図８】本発明に係わる実施例を動作を説明するタイミング図である。
【図９】同期検知信号の周期を測定する機能と、擬似ＢＤ信号の生成を説明するブロック図である。
【図１０】同期検知信号の周期を測定する機能と、擬似ＢＤ信号の生成を説明するタイミング図である。
【図１１】擬似ＢＤ信号から初期化開始時間を設定する機能を説明するブロック図である。
【図１２】初期化シーケンスを設定する機能を説明するブロック図である。
【図１３】ＡＰＣ信号の生成を説明するブロック図である。
【図１４】擬似ＢＤ信号に同期させて各初期化動作を終了させる機能の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。
【００２４】
図１は、本発明に係わる画像形成装置の構成の一実施例を示すものである。図において、１は半導体レーザ、２はコリメータレンズ、３はポリゴンモータ、５は回転多面鏡、６はｆθレンズ、７は同期検知センサ、８はリターンミラー等が本発明における走査光学装置５０を構成している。また、９は感光体ドラムである。走査光学装置５０と感光体ドラム９は、対で画像形成装置を構成する。
【００２５】
発光源として半導体レーザ１を用いた走査光学装置５０を搭載した画像形成装置は、コントローラからの画像データを基に半導体レーザ１を変調しレーザ光を出射する。このレーザ光を回転多面鏡５で偏向し、ｆθレンズ６などの光学系レンズを介して、レーザ光を像担持体としての感光体ドラム９に走査することにより静電潜像を形成する。
【００２６】
図２は、本発明に係わる画像形成装置のブロック図の一実施例を示すものである。図において、ＬＤ１およびＬＤ２は発光素子、ＰＤは受光素子である。ＬＤ１、ＬＤ２およびＰｄで半導体レーザ１を構成する。５１はＣＰＵ、５２は記録手段としてのＲＯＭ、５３は制御手段としての画像処理部（以下ＩＰＵと称す）、５６ａ及び５６ｂは半導体レーザ駆動回路としてのＬＤドライバである。
【００２７】
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に記載されている設定データおよび制御プログラムで画像形成装置全体を制御し画像形成装置として画像形成を制御する。ＲＯＭ５２には、電気的に書き換え可能な不揮発メモリであり、画像形成装置の制御プログラムおよび関連するデータが格納されている。
【００２８】
ＩＰＵ５３は、ＣＰＵ５１の指示に従い、ＬＤの光量を設定するために、ＬＤＯＦＦ信号、基準電圧Ｖｃ、ＡＰＣ信号をＬＤドライバ５６ａおよび５６ｂに出力し、初期化を実施する。また、ＩＰＵ５３は、ＬＤを発光させて同期検知信号を生成する機能を有する。ＩＰＵ５３に戻ってきた同期検知信号を基点に、上位からの画像データの処理、およびＬＤドライバへの出力、初期化動作後のＡＰＣ信号の生成などを行なう。
【００２９】
図３は、本発明に係わる半導体レーザ駆動回路としてのＬＤドライバのブロック図の一実施例を示すものである。図において、８１は、初期化動作を制御する初期化回路である。初期化回路８１は、入力されたＬＤＯＦＦおよびＡＰＣ信号で、初期化動作を開始する。また、入力された制御電圧Ｖｃに従って、閾値電流及び変調電流を設定する。８２は閾値電流を生成する閾値電流生成回路、８３はバイアス電流を生成するバイアス電流生成回路、８４は変調電流を生成する変調電流生成回路である。これらから生成された電流の和を動作電流としてＬＤを駆動する。
【００３０】
ＬＤが発光したレーザ光をＰＤが受光し、レーザ光の光量に比例したモニタ電流を出力する。モニタ電流Ｉｍは、モニタ抵抗Ｒｍにてモニタ電圧Ｖｍに変換される。モニタ電圧Ｖｍは、Ｖｍ＝Ｒｍ×Ｉｍと表せる。
【００３１】
また、ＬＤドライバ５６は、発光素子ＬＤ、受光素子ＰＤでフィードバック制御のループを構成し、ＡＰＣ実行時に光量を設定する制御電圧Ｖｃとモニタ電圧Ｖｍが常に一致するように光量を制御する。８５は、制御電圧Ｖｃとモニタ電圧Ｖｍとを比較する比較器である。比較器８５は、ＡＰＣ信号がＯＮのとき、制御電圧Ｖｃに対してモニタ電圧Ｖｍが低いと、コンデンサＣに電荷をチャージし、逆にモニタ電圧Ｖｍが高いとコンデンサＣの電荷をディスチャージする。閾値電流生成回路は、コンデンサＣに電荷がチャージされて電位が上がると、閾値電流を増やしてＬＤの光量を上げ、逆にコンデンサＣの電荷がディスチャージされて電位が下がると、閾値電流を減らしてＬＤの光量を下げる。
【００３２】
制御電圧Ｖｃは、Ｖｃ＝Ｖｍ＝Ｒｍ×Ｉｍと表せる。
【００３３】
次に、図６および図７を用いて、回転多面鏡からの戻り光と、初期化動作中の変調電流設定時との関係を説明する。
【００３４】
半導体レーザからのレーザ光が、回転多面鏡５に対して垂直に入射するのは、走査光学装置の構成で異なるが、回転多面鏡の固定した１つの角度のみである。図６および図７は、戻り光が戻る回転多面鏡５の角度を、同期検知信号との関係から示している。
【００３５】
図６および図７では、ＬＤＯＦＦが解除（“Ｌ”）されて、かつ初期化開始信号である負論理のＡＰＣ信号が“Ｌ”にアサートすると、初期化動作は開始する。ここでは、先ず、バイアス電流が設定される。バイアス電流は、ＬＤに微小電流を流して、ＬＤが発光するまでの遅延を改善するためのものである。続いて変調電流が設定され、最後に閾値電流が設定される。また、閾値電流の設定終了時に戻り光（図中の矢印）があると、閾値電流値も低くなるため、閾値電流の設定終了時にも戻り光の影響を排除するため、同期検知信号が２発生成されて初期化は終了する。
【００３６】
図６は、変調電流を設定する前に、回転多面鏡５からの戻り光が戻ってきている。また、図７は、変調電流の設定中に、回転多面鏡からの戻り光が戻ってきている。このように、初期化を実施する前は、ＬＤが発光していないため、回転多面鏡５の回転に同期させて実行することができない。このため、初期化では、変調電流を設定するタイミングと、レーザ光が回転多面鏡５に対して垂直に入射するタイミングが一致することがある。
【００３７】
図４に、変調電流設定時に戻り光がなく、変調電流設定が正常に行われた場合の動作電流と光量の関係を示す。閾値電流の設定が正常に行われると、バイアス電流と、閾値電流の和は発振開始電流より若干低い電流値になり、画像データのない白画像（地肌）部分が、露光することはなく、地肌汚れにはならない。
【００３８】
変調電流設定時に戻り光があり、正常に行われなかった場合の動作電流と光量の関係を図５に示す。閾値電流の設定が正常に行われないと、バイアス電流と、閾値電流の和は発振開始電流より若干高い電流値になり、画像データのない白画像（地肌）部分が、弱露光してしまい地肌汚れの原因となる。
【００３９】
図８を用いて、２個の発光素子を内蔵した半導体レーザ１を用いた走査光学装置５０での動作を説明する。ＣＰＵ５１は、ポリゴンモータ３を回転させ、回転が安定したら、半導体レーザ１の光量を設定する初期化を実施するために、ＩＰＵ５３にＬＤＯＦＦ信号を解除（“Ｌ”）させる。
【００４０】
次に、ＣＰＵ５１は、ＩＰＵ５３に初期化開始信号を出力すると、ＩＰＵ５３は初期化フラグをセットする。初期化フラグがセットされたことで、最初の初期化を行うＡＰＣ信号１が“Ｌ”にセットされる（ＳＴ１）。ここで、同期検知信号、ＡＰＣ信号１およびＡＰＣ信号２は、負論理の信号と定義する。
【００４１】
ＡＰＣ信号１が“Ｌ”にセットされたことで、ＬＤ１は、１回目の初期化を開始する。この１回目の初期化で発光したＬＤ１からのレーザ光は、回転多面鏡５で偏向され、同期検知センサ７上を走査して同期検知信号を生成する。ＩＰＵ５３は、生成された同期検知信号丸付き数字１から同期検知信号丸付き数字２の間で、同期検知信号の周期を測定する。
【００４２】
ＩＰＵ５３は、同期検知信号の周期の測定が終わると、つぎの同期検知信号丸付き数字３からほぼ同時に擬似ＢＤ信号を生成する。擬似ＢＤ信号は、初期化が終了するまで、継続して生成される。前述したように、初期化終了時にも戻り光の影響を排除する必要があるから、ＡＰＣ信号１は、擬似ＢＤ信号丸付き数字２のタイミングで終了する。
【００４３】
次に、ＩＰＵ５３は再初期化を実施するために、ＬＤドライバ５６ａおよび５６ｂをリセットするＬＤＯＦＦ信号を一時に“Ｈ”にセットする。このＬＤＯＦＦ信号でＬＤドライバ５６ａは初期化で設定した変調電流を消去する。
【００４４】
ＬＤＯＦＦ信号でＬＤドライバ５６ａおよび５６ｂをリセットすると、ＩＰＵ５３は、再度ＬＤ１の初期化（ＳＴ２）を行うために、ＡＰＣ信号１を“Ｌ”にセットする。ＬＤドライバ５６ａは、２回目の初期化を実施し変調電流を設定する。このとき、擬似ＢＤ信号から初期化開始までの時間をｄとするため、この設定より、変調電流を設定するタイミングと、レーザ光が回転多面鏡５に対して垂直に入射するタイミングが一致しないようすることができる。
【００４５】
次に、ＩＰＵ５３は、ＬＤ２の初期化（ＳＴ３）を行うために、ＡＰＣ信号２を“Ｌ”にセットする。ＬＤドライバ５６ｂは、１回目の初期化を実施し変調電流を設定する。このときも、擬似ＢＤ信号から初期化開始までの時間をｄとするため、この設定より、変調電流を設定するタイミングと、レーザ光が回転多面鏡に対して垂直に入射するタイミングが一致しないようすることができる。
【００４６】
次に、請求項２に記載の同期検知センサで生成される同期検知信号の周期を検出する機能および、請求項３に記載の同期検知信号と同等の周期を有する擬似ＢＤ信号を生成する機能について図９および、図１０を用いて説明する。
【００４７】
図９は、同期検知信号の周期を測定する測定部および、同期検知信号と同等の周期を有する擬似ＢＤ信号を生成する生成部の構成を示すブロック図である。カウンタ１は、同期検知信号の周期を測定する測定部である。カウンタ１は、Ｒ（リセット）信号であるＬＤＯＦＦが“Ｌ”に解除され、ＥＮ信号であるＥＮＢ１が“Ｈ”のとき、ＣＬＫを計数することができる。
【００４８】
カウンタ２は、Ｒ（リセット）信号であるＬＤＯＦＦが“Ｌ”に解除され、ＥＮ信号であるＥＮＢ２が“Ｈ”のとき、ＣＬＫを計数することができる。また、計数値がＤ信号と一致したとき、擬似ＢＤ信号を“Ｈ”にする。また、次のＣＬＫ入力で計数値をリセットする。このため、カウンタ２は、同期検知信号と同等の周期を有する擬似ＢＤ信号を生成することができる。
【００４９】
図１０は、同期検知信号の周期を測定する測定部および、同期検知信号と同等の周期を有する擬似ＢＤ信号を生成する生成部について説明するタイミング図である。ＩＰＵ５３はＣＰＵ５１からの初期化開始信号を受けて、初期化フラグを“Ｈ”にセットする。また、初期化フラグがセットされることで、１回目の初期化が開始する。１回目の初期化ではＬＤ１が発光する。発行したＬＤ１からのレーザ光を同期検知センサ７が受けて同期検知信号を生成する。ＩＰＵ５３は、生成された１発目の同期検知信号丸付き数字１でＥＮＢ１を“Ｈ”にセットし、次の同期検知信号丸付き数字２で“Ｌ”にリセットする。このＥＮＢ１が“Ｈ”にセットされたことで、カウンタ１はＣＬＫを計数する。ここでは、計数値は“０”から“ｍ−１”までの“ｍ”カウントとする。
【００５０】
次に、ＩＰＵ５３は、２発目の同期検知信号丸付き数字２でＥＮＢ２を“Ｈ”にセットし、初期化フラグが“Ｌ”にリセットされるまで維持する。ＥＮＢ２が“Ｈ”にセットされることで、カウンタ２はＣＬＫを計数する。カウンタ２は、計数値が入力であるカウンタ１の計数値“ｍ−１”と一致すると、擬似ＢＤ信号を出力し、次のＣＬＫで計数値を“０”にリセットする。カウンタ２は“０”から“ｍ−１”まで、繰り返し計数する。
【００５１】
ＥＮＢ１とＥＮＢ２は、同期検知信号丸付き数字２から生成されるため、ＥＮＢ１のリセットとＥＮＢ２のセットは同じタイミングで行われる。カウンタ１の計数を停止するタイミングと、カウンタ２が計数を開始するタイミングは同時である。このため、カウンタ２が計数値“ｍ−１”を計数するタイミングを同期検知信号丸付き数字３が生成されるタイミングは、数ＣＬＫの差以内である。このことは、同期検知信号と擬似ＢＤ信号の位相差は数ＣＬＫ以内であると言える。
【００５２】
次に、請求項４に記載の擬似ＢＤ信号から２回目以降の初期化を開始するまでの時間を設定する機能について説明する。図１１は、擬似ＢＤ信号から２回目以降の初期化を開始するまでの時間を設定する機能の構成を示すブロック図である。レジスタ１は、Ｄ信号に入力されるＣＰＵ５１からの設定値を記録するレジスタである。レジスタ１のＱ出力ｄと、図９のカウンタ２のＱ出力を、比較器で比較し一致したときに同期初期化開始を出力する。
【００５３】
カウンタ２は、擬似ＢＤ信号を生成する機能を有しているので、レジスタ１のＱ出力ｄと比較することで、擬似ＢＤ信号から２回目以降の初期化を開始するまでの時間を設定することができる。
【００５４】
次に請求項５に記載の擬似ＢＤ信号の生成を初期化動作終了まで維持することについて説明する。図１２は、初期化動作のシーケンスを制御するシーケンサの構成を示す図である。ＳＥＱ１は、ＡＰＣ信号に関連する状態（ＳＴ１など）を定義するシーケンサである。ＳＥＱ１が出力する状態は、順にＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３と切り替わる。
【００５５】
また、ＳＥＱ１は、状態ＳＴ１、ＳＴ２および、ＳＴ３に関連して、初期化フラグ、ＥＮＢ１および，ＥＮＢ２を出力する。初期化フラグは、初期化開始から終了までを示すフラグである。また、ＥＮＢ１は、同期検知信号丸付き数字１から同期検知信号丸付き数字２までを示す信号である。ＥＮＢ２は、同期検知信号丸付き数字２から初期化終了までを示す信号である。このため、擬似ＢＤ信号を生成するカウンタ２は、初期化終了まで擬似ＢＤ信号を生成する。
【００５６】
図１３は、ＡＰＣ信号を生成する回路構成を示すブロック図である。ＡＰＣ信号１は、ＬＤ１の１回目および、２回目の初期化を開始する信号である。また、ＡＰＣ信号２は、ＬＤ２の初期化を開始する信号である。
【００５７】
ＦＦ１は、ＬＤ１の１回目の初期化であるＳＥＱ１の状態ＳＴ１のときにＡＰＣ信号１を生成する。１回目の初期化は、同期検知信号が生成されていないので、Ｄ信号のＳＴ１をそのまま出力する。ＦＦ２は、ＬＤ１の２回目の初期化であるＳＥＱ１の状態ＳＴ２のときにＡＰＣ信号１を生成する。Ｒ信号のＳＴ２が“Ｈ”のとき、ＦＦは動作可能となり、Ｄ信号の同期初期化開始でＡＰＣ信号１を生成する。ＦＦ３は、ＦＦ２と同様に、ＬＤ２の１回目の初期化であるＳＥＱ１の状態ＳＴ３のときにＡＰＣ信号２を生成する。Ｒ信号のＳＴ３が“Ｈ”のとき、ＦＦは動作可能となり、Ｄ信号の同期初期化開始でＡＰＣ信号２を生成する。
【００５８】
次に請求項６に記載の１回目の初期化終了後に前記半導体レーザ駆動回路をリセットする機能について説明する。図１２のＳＥＱ１は、前述したようにシーケンサであるため、出力する状態ＳＴ１から状態ＳＴ２に切り替わるタイミングが分かる。この切り替えるタイミングでリセット信号を出力する。ＬＤドライバへのリセット信号は、非同期であるから、ＬＤドライバの仕様を満足するパルス信号で良い。
【００５９】
次に、請求項７に記載の擬似ＢＤ信号に同期させて各初期化動作を終了させる機能について説明する。擬似ＢＤ信号は、同期検知信号と同様の周期を有する信号であることは、前述した。また、同期検知信号と、擬似ＢＤ信号の位相差は数ＣＬＫ以内であることも前述した。また、戻り光が、変調電流の設定するときだけでなく、閾値電流を設定するＡＰＣ動作の終了時にあると、閾値電流も低い値に設定してしまうことも前述した。このように、変調電流だけでなく、閾値電流の設定に戻り光の影響を排除するには、初期化開始を擬似ＢＤ信号に合わせて開始し、また終了させる必要がある。
【００６０】
図１４は、擬似ＢＤ信号に同期させて各初期化動作を終了させる機能の構成を示すブロック図である。カウンタ３は、ＳＥＱ１の各状態ＳＴ１などを遷移または終了させるためのタイミングを生成するカウンタである。カウンタ３は、ＳＥＱ１のＳＴ１、ＳＴ２または、ＳＴ３いずれかの状態のとき、Ｒ（リセット）信号は解除されて、カウンタとして機能する。また、Ｅ信号が、“Ｈ”のとき計数動作を許可する。Ｄ信号はＣＯＵ５１からの計数値が入力され、ＤＡＴＡと一致した計数を記録すると、カウントＵＰ信号を出力する。ここでは、擬似ＢＤ信号２発でカウントＵＰ信号が出力されているとする。
【００６１】
このカウントＵＰ信号は、ＳＥＱ１に入力され、ＳＴ１、ＳＴ２または、ＳＴ３いずれかの状態の遷移または、終了させるタイミングとして用いられる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
以上説明したように本発明に係る走査光学装置および、それを用いた画像形成装置では、回転多面鏡からの戻り光の影響を排除して高精度に光量を設定することで、高品質な画質を提供することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１：半導体レーザ、２：コリメタレンズ、３：ポリゴンモータ、５：回転多面鏡、６：ｆθレンズ、７：同期検知センサ、８：リターンミラー、９：感光体ドラム、５０：走査光学装置、５１：ＣＰＵ、５２：ＲＯＭ、５３：ＩＰＵ、５６：ＬＤドライバ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６４】
【特許文献１】特開２００３−６０２８９号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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