(57)【要約】【課題】バンケル型ロータリーエンジンにおいて、ローターを回転させるエネルギが小さくても効率よくローターを回転させて回転動力を取り出す。【解決手段】偏心支持ローラーシャフト５０の端部にローラー５８を回転自在に保持し、このローラー５８がローター４０の内周円側面に当接するようにする。これにより、ローターの内周に形成された内歯歯車とエキセントリックシャフトに形成された外歯歯車とを噛合させる構成に比して、ローター４０を偏心して回転させる際の回転抵抗を小さく抑制することができ、圧力差が小さくローラー５８を回転させるエネルギが小さい場合でも、回転軸５２を効率よく回転駆動することができる。【選択図】図１
2010053860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の圧力の作動流体を導入する流体導入口と前記第１の圧力より小さい第２の圧力を背圧として前記作動流体を排出する流体排出口とを有するハウジングと、該ハウジングに収納されるローターと、を備え、前記第１の圧力と前記第２の圧力との圧力差に基づいて前記ローターを回転駆動するバンケル型ロータリーエンジンであって、
前記ハウジングの中心に回転自在に支持された回転支持軸と一体となって回転し、前記ローターの内側に該ローターの中心軸と同軸で略円筒状の貫通孔として形成された中心円筒孔に対して前記回転支持軸が偏心するよう該回転支持軸に取り付けられた偏心用部材と、
前記中心円筒孔の内周面と前記偏心用部材の前記中心円筒孔の内周面に最も近くに位置する最近部位との少なくとも一方に取り付けられ、前記中心円筒孔の内周面と前記最近部位とに介在する回転部材と、
を備えるバンケル型ロータリーエンジン。
【請求項２】
請求項１記載のバンケル型ロータリーエンジンであって、
前記回転部材は、前記偏心用部材の前記最近部位に軸支されて前記ローターの回転に伴って前記中心円筒孔の内周面に当接しながら回転するローラである、
バンケル型ロータリーエンジン。
【請求項３】
請求項１記載のバンケル型ロータリーエンジンであって、
前記回転部材は、前記中心円筒孔の内周面との間で複数のボールを挟持して該中心円筒孔に対して回転自在に前記偏心用部材を保持またはガイドするボールベアリングである、
バンケル型ロータリーエンジン。
【請求項４】
請求項１記載のバンケル型ロータリーエンジンであって、
前記中心円筒孔は、半円状の複数の凹部が内周面に均等に形成されてなり、
前記偏心用部材は、前記回転支持軸を中心軸とする円筒状の円筒部材と、該円筒部材の外周部に回転可能に支持されて前記円筒部材の回転に伴って前記中心円筒孔の前記複数の凹部に順次嵌挿する複数のローラー又は複数のボールと、を備える部材である、
バンケル型ロータリーエンジン。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１つの請求項に記載のバンケル型ロータリーエンジンであって、
前記流体導入口と前記流体排出口は、前記ハウジングの扁平な側部の頂部近傍に前記回転支持軸に対して点対称となる位置に各々２つずつ該ハウジングに形成されてなる、
バンケル型ロータリーエンジン。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１つの請求項に記載のバンケル型ロータリーエンジンであって、
前記作動流体は、前記第１の圧力で第１の温度以上で気体として存在し、前記第２の圧力で前記第１の温度より低い第２の温度未満で液体として存在する流体であり、
前記流体導入口と前記流体排出口は、前記作動流体を循環する循環流路により連結されてなり、
前記循環流路は、前記流体導入口の近傍には前記作動流体を加熱する加熱部を有すると共に前記循環流路の前記流体排出口の近傍には、前記作動流体を冷却する冷却部を有する、
バンケル型ロータリーエンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バンケル型ロータリーエンジンに関し、詳しくは、第１の圧力の作動流体を導入する流体導入口と第１の圧力より小さい第２の圧力を背圧として作動流体を排出する流体排出口とを有するハウジングと、ハウジングに収納されるローターと、を備え、第１の圧力と第２の圧力との圧力差に基づいてローターを回転駆動するバンケル型ロータリーエンジンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のバンケル型ロータリーエンジンとしては、ローターの内周に形成された内歯歯車とエキセントリックシャフトに形成された外歯歯車との噛合により、ローターの回転動力を取り出すものが提案されている（例えば、特許文献１や特許文献２など）。また、ハウジングに二つの吸入口と二つの排出口とを有するものも提案されている（例えば、特許文献３など）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６３６８２号公報
【特許文献２】特開平３−１００３０１号公報
【特許文献３】特開昭６１−４０４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のバンケル型ロータリーエンジンでは、内燃機関として動作させるときには、爆発的にエネルギを用いてローターを回転させることができるが、作動流体の圧力差によりローターを回転させる場合、特に圧力差が小さくローターを回転させるエネルギが小さい場合には、歯車の噛み合いに対する遊びに基づく初動時の抵抗に打ち勝つことができず、回転しない場合が生じる。また、ローターを回転させることができても、回転によるエネルギロスが大きいため、エネルギ効率が低くなってしまう。
【０００５】
本発明のバンケル型ロータリーエンジンは、ローターを回転させるエネルギが小さくても効率よくローターを回転させて回転動力を取り出すことを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のバンケル型ロータリーエンジンは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明のバンケル型ロータリーエンジンは、
第１の圧力の作動流体を導入する流体導入口と前記第１の圧力より小さい第２の圧力を背圧として前記作動流体を排出する流体排出口とを有するハウジングと、該ハウジングに収納されるローターと、を備え、前記第１の圧力と前記第２の圧力との圧力差に基づいて前記ローターを回転駆動するバンケル型ロータリーエンジンであって、
前記ハウジングの中心に回転自在に支持された回転支持軸と一体となって回転し、前記ローターの内側に該ローターの中心軸と同軸で略円筒状の貫通孔として形成された中心円筒孔に対して前記回転支持軸が偏心するよう該回転支持軸に取り付けられた偏心用部材と、
前記中心円筒孔の内周面と前記偏心用部材の前記中心円筒孔の内周面に最も近くに位置する最近部位との少なくとも一方に取り付けられ、前記中心円筒孔の内周面と前記最近部位とに介在する回転部材と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明のバンケル型ロータリーエンジンでは、中心円筒孔の内周面と偏心用部材の中心円筒孔の内周面に最も近くに位置する最近部位との少なくとも一方に取り付けられて中心円筒孔の内周面と最近部位とに介在する回転部材がローターの回転に伴って回転することにより、中心円筒孔の内周面と偏心用部材の最近部位との摺動抵抗を小さくする。これにより、ローターを回転させるエネルギが小さくても効率よくローターを回転させて回転動力を取り出すことができる。
【０００９】
こうした本発明のバンケル型ロータリーエンジンにおいて、前記回転部材は、前記偏心用部材の前記最近部位に軸支されて前記ローターの回転に伴って前記中心円筒孔の内周面に当接しながら回転するローラである、ものとすることもできる。こうすれば、ローラの回転により中心円筒孔の内周面と偏心用部材の最近部位との摺動抵抗を容易に小さくすることができる。
【００１０】
また、本発明のバンケル型ロータリーエンジンにおいて、前記回転部材は、前記中心円筒孔の内周面との間で複数のボールを挟持して該中心円筒孔に対して回転自在に前記偏心用部材を保持またはガイドするボールベアリングである、ものとすることもできる。こうすれば、ボールベアリングにより中心円筒孔の内周面と偏心用部材の最近部位との摺動抵抗を容易に小さくすることができる。
【００１１】
さらに、本発明のバンケル型ロータリーエンジンにおいて、前記中心円筒孔は半円状の複数の凹部が内周面に均等に形成されてなり、前記偏心用部材は、前記回転支持軸を中心軸とする円筒状の円筒部材と、該円筒部材の外周部に回転可能に支持されて前記円筒部材の回転に伴って前記中心円筒孔の前記複数の凹部に順次嵌挿する複数のローラー又は複数のボールと、を備える部材である、ものとすることもできる。こうすれば、エキセントリックシャフトを用いるものに比して回転抵抗を小さくできると共にエキセントリックシャフトと同様のトルク伝達を行なうことができる。
【００１２】
また、本発明のバンケル型ロータリーエンジンにおいて、前記流体導入口と前記流体排出口は前記ハウジングの扁平な側部の頂部近傍に前記回転支持軸に対して点対称となる位置に各々２つずつ該ハウジングに形成されてなる、ものとすることもできる。こうすれば、ハウジングとローターとの空房を有効に使用することができる。この結果、より効率のよいロータリーエンジンとすることができる。ここで、「頂部近傍」には、ハウジングの側部における頂部の近傍だけでなく、ハウジングの正面や背面における頂部の近傍も含まれる。
【００１３】
あるいは、本発明のバンケル型ロータリーエンジンにおいて、前記作動流体は、前記第１の圧力で第１の温度以上で気体として存在し、前記第２の圧力で前記第１の温度より低い第２の温度未満で液体として存在する流体であり、前記流体導入口と前記流体排出口は、前記作動流体を循環する循環流路により連結されてなり、前記循環流路は、前記流体導入口の近傍には前記作動流体を加熱する加熱部を有すると共に前記循環流路の前記流体排出口の近傍には、前記作動流体を冷却する冷却部を有する、ものとすることもできる。こうすれば、ロータリーエンジンを単一の作動流体を用いた熱エンジンとして用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例としてのバンケル型ロータリーエンジン２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】ローター４０の分解斜視図である。
【図３】偏心支持ローラーシャフト５０の斜視図である。
【図４】実施例のバンケル型ロータリーエンジン２０を１２０度だけ回転させる際の回転変化の様子を示す説明図である。
【図５】実施例のバンケル型ロータリーエンジン２０を熱エンジンとして構成したときの一例を示すブロック図である。
【図６】変形例のバンケル型ロータリーエンジン２０Ｂの構成の一例を示す構成図である。
【図７】変形例のバンケル型ロータリーエンジン２０Ｃの構成の一例を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１６】
図１は、本発明の一実施例としてのバンケル型ロータリーエンジン２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のバンケル型ロータリーエンジン２０は、図示するように、アルミニウムにより形成された下部ハウジング３１と上部カバー３６とからなるハウジング３０と、ハウジング３０に収納され同じくアルミニウムにより形成されたローター４０と、ローター４０の回転に伴って回転する偏心支持ローラーシャフト５０と、を備える。
【００１７】
ハウジング３０を構成する下部ハウジング３１は、内周側面が２ノードのペリトロコイド曲線面（まゆ型）として形成されており、その扁平な二つの側部の頂部近傍には、ハウジング３０の中心に対して点対称となるよう、１対の流体導入口３２ａ，３２ｂと１対の流体排出口３３ａ，３３ｂとが形成されている。また、下部ハウジング３１の上部にはフランジ３４が形成されており、フランジ３４には、図示しないボルトにより上部カバー３６を取り付けるための８つの貫通孔３５ａ〜３５ｈが形成されている。下部ハウジング３１の中心底部には、図示しないが偏心支持ローラーシャフト５０の回転軸５２を回転自在に支持する支持穴が形成されている。ハウジング３０を構成する上部カバー３６には、フランジ３４の８つの貫通孔３５ａ〜３５ｈに整合するよう同様に８つの貫通孔３７ａ〜３７ｈが形成されていると共にその中心には偏心支持ローラーシャフト５０の回転軸５２を貫通する図示しない貫通孔が形成されており、図１では、回転軸５２にはその回転を目視するための回転目印３８が取り付けられている。
【００１８】
ローター４０は、その外形が下部ハウジング３１の内周側面に内接する３葉の内包絡線（三角のおむすび型）の形状に形成されており、図２の分解斜視図に示すように、アルミニウムにより三角のおむすび型に形成されたローター枠４１と、同じくアルミニウムにより形成されローター枠４１の三辺に取り付けられる３つのローター外壁４５ａ〜４５ｃと、アルミニウムにより形成されローター枠４１の内側に取り付けられる内周円部材４６と、によって構成されている。ローター枠４１は、下部ハウジング３１の内周側面に接すると共にシールしてローター枠４１の３つの頂点をなす側面スライドシール４２ａ〜４２ｃと、この各側面スライドシール４２ａ〜４２ｃの端部に接触して各側面スライドシール４２ａ〜４２ｃに対して外側に付勢力を付与する板バネ４４ａ〜４４ｃと、側面スライドシール４２ａ〜４２ｃを掛け渡す枠体としての枠部材４３ａ〜４３ｃとにより構成されている。内周円部材４６は、円筒形状の円筒部４７に、板バネ４４ａ〜４４ｃを付勢するための３対の脚部４８ａ〜４８ｃが取り付けられた形状に形成されている。したがって、内周円部材４７をローター枠４１の内側に３対の脚部４８ａ〜４８ｃが対応する３つの板バネ４４ａ〜４４ｃに整合するように取り付けることにより、各側面スライドシール４２ａ〜４２ｃは外側に付勢力が付与され、ローター４０が下部ハウジング３１に収納されたときに、その内周側面に各側面スライドシール４２ａ〜４２ｃが若干の付勢力をもって接触することになる。
【００１９】
偏心支持ローラーシャフト５０は、図３に示すように、アルミニウムにより形成された回転軸５２と、同じくアルミニウムにより回転軸５２を偏心して保持するよう楕円形状に形成された偏心用部材５３と、アルミニウムにより形成され偏心用部材５３の回転軸５２から遠い端部に取り付けられたローラー５８と、により構成されている。偏心用部材５３は、ローラー５８を上下から回転自在に保持すると共にその長径がローター４０の内周円部材４６における内周円の直径より若干小さくなるよう形成されたローラー保持部材５５，５６と、ローラー保持部材５５，５６より長径が短い楕円形状に形成されてローラー保持部材５５，５６と共に回転軸５２を保持する回転軸保持部材５４と、により構成されている。
【００２０】
次に、こうして構成された実施例のバンケル型ロータリーエンジン２０の動作について説明する。図４は、実施例のバンケル型ロータリーエンジン２０を１２０度だけ回転させる際の回転変化の様子を示す説明図である。図では、回転の様子がよく理解することができるように、３つの側面スライドシール４２ａ〜４２ｃのうちの１つの接触部を黒く塗りつぶしてある。実施例では、流体導入口３２ａ，３２ｂには作動流体（例えば、気体状態のアルコールなど）が第１の圧力（例えば、大気圧より若干高い圧力）に保持された図示しないアキュムレータが接続され、流体排出口３３ａ，３３ｂには作動流体が第１の圧力より小さい第２の圧力（例えば、大気圧より若干低い圧力）に保持された図示しないアキュムレータが接続されている状態を想定する。図４（ａ）では、流体導入口３２ａ，３２ｂから第１の圧力が導入されると共に流体排出口３３ａ，３３ｂから第２の圧力が導入されることにより、その圧力差により流体導入口３２ａ，３２ｂからは作動流体が流入し、流体排出口３３ａ，３３ｂからは作動流体が排出され、その結果として、ローター４０は、図中、右側（時計回り）に回転する。このとき、ローター４０は、偏心支持ローラーシャフト５０により回転軸５２が偏心して保持されているために、偏心して回転することになる。ローター４０は、偏心支持ローラーシャフト５０のローラー５８がローター４０の内周円部材４６の内周円側面に当接しているが、ローラー５８が回転することにより、その回転抵抗は小さく抑制される。なお、ローター４０の各側面スライドシール４２ａ〜４２ｃは板バネ４４ａ〜４４ｃにより外側に付勢されるため、ローター４０は、側面スライドシール４２ａ〜４２ｃを下部ハウジング３１の内周側面に密着させながら回転するから、ハウジング３０とローター４０とにより形成される空房は密閉されており、隣接する空房への圧力漏れは生じない。このため、圧力差を効率よく回転動力に変換することができる。ローター４０が図４（ａ）の状態から３０度だけ回転して図４（ｂ）の状態に至ると、流体導入口３２ｂからの作動流体の導入と流体排出口３３ｂからの作動流体の排出は一時的に停止するが、流体導入口３２ａから第１の圧力が導入されると共に流体排出口３３ａから第２の圧力が導入されることにより、その圧力差により流体導入口３２ａからは作動流体が流入し、流体排出口３３ａからは作動流体が排出され、ローター４０は時計回りに回転する。このとき、偏心支持ローラーシャフト５０は、図示するように、図４（ａ）の状態からみて９０度回転する。そして、ローター４０が更に３０度だけ回転して図４（ｃ）の状態に至ると、この状態は図４（ａ）の状態を上下入れ替えた状態と同様になるため、流体導入口３２ａ，３２ｂから第１の圧力が導入されると共に流体排出口３３ａ，３３ｂから第２の圧力が導入されることにより、その圧力差により流体導入口３２ａ，３２ｂからは作動流体が流入し、流体排出口３３ａ，３３ｂからは作動流体が排出され、ローター４０は時計回りに回転する。このとき、偏心支持ローラーシャフト５０は、図４（ａ）の状態からみて１８０度回転している。そして、更にローター４０が３０度だけ回転して図４（ｄ）の状態に至ると、この状態は図４（ｂ）の状態を上下入れ替えた状態と同様になるため、流体導入口３２ａからの作動流体の導入と流体排出口３３ａからの作動流体の排出は一時的に停止するが、流体導入口３２ｂから第１の圧力が導入されると共に流体排出口３３ｂから第２の圧力が導入されることにより、その圧力差により流体導入口３２ｂからは作動流体が流入し、流体排出口３３ｂからは作動流体が排出され、ローター４０は時計回りに回転する。偏心支持ローラーシャフト５０は、図４（ａ）からみて２７０度回転している。そして、更にローター４０が３０度だけ回転すると、ローター４０は１２０度だけ回転したことになり、図４（ａ）の状態となり、偏心支持ローラーシャフト５０は３６０度回転することになる。したがって、実施例のバンケル型ロータリーエンジン２０では、ローター４０が１回転する毎に回転軸５２は３回転することになる。
【００２１】
図５は、実施例のバンケル型ロータリーエンジン２０を熱エンジンとして構成したときの一例を示すブロック図である。熱エンジンは、実施例のバンケル型ロータリーエンジン２０と、実施例のバンケル型ロータリーエンジン２０の流体導入口３２ａ，３２ｂと流体排出口３３ａ，３３ｂとに作動流体を循環させる循環流路の流体導入口３２ａ，３２ｂ側の作動流体を高熱源６０からの高熱を用いて気化させる熱交換器６２と、流体排出口３３ａ，３３ｂ側に作動流体を低熱源７０からの冷熱を用いて液化させる熱交換器７２と、を備える。この熱エンジンでは、流体導入口３２ａ，３２ｂ側の作動流体は気化することにより高圧となり、流体排出口３３ａ，３３ｂ側の作動流体は液化することにより低圧となるため、バンケル型ロータリーエンジン２０のローター４０は上述したように回転し、回転軸５２から回転動力を取り出すことができる。
【００２２】
以上説明した実施例のバンケル型ロータリーエンジン２０によれば、偏心支持ローラーシャフト５０の端部にローラー５８を回転自在に保持し、このローラー５８がローター４０の内周円部材４６の内周円側面に当接するようにすることにより、ローターの内周に形成された内歯歯車とエキセントリックシャフトに形成された外歯歯車とを噛合させる構成に比して、ローター４０を偏心して回転させる際の回転抵抗を小さく抑制することができる。この結果、圧力差が小さくローラー５８を回転させるエネルギが小さい場合でも、回転軸５２を効率よく回転駆動することができる。したがって、実施例のバンケル型ロータリーエンジン２０を熱エンジンとして用いることにより、熱エネルギーを効率よく回転エネルギーに変換することができる。
【００２３】
実施例のバンケル型ロータリーエンジン２０では、偏心支持ローラーシャフト５０の端部にローラー５８を回転自在に保持し、このローラー５８がローター４０の内周円部材４６の内周円側面に当接するようにしたが、ローラー５８の保持に代えて、図６の変形例のバンケル型ロータリーエンジン２０Ｂに示すように、ローターの内周面と偏心支持シャフトの端部に取り付けられたボールベアリング５９を備えるものとしてもよい。こうすれば、偏心支持ローラーシャフト５０の端部にローラー５８を回転自在に保持したときと同様に、ローターの内周に形成された内歯歯車とエキセントリックシャフトに形成された外歯歯車とを噛合させる構成に比して、ローターを偏心して回転させる際の回転抵抗を小さく抑制することができる。
【００２４】
実施例のバンケル型ロータリーエンジン２０では、偏心支持ローラーシャフト５０の端部にローラー５８を回転自在に保持し、このローラー５８がローター４０の内周円部材４６の内周円側面に当接するようにしたが、図７の変形例のバンケル型ロータリーエンジン２０Ｃに示すように、内周面側面に半円状の複数の凹部４９Ｃが均等に形成された内周円部材４６Ｃと、ローター４０Ｃの回転に伴って内周円部材４６Ｃの複数の凹部４９Ｃに順次嵌挿する複数のローラー５４Ｃを外周面に回転自在に保持すると共に回転軸５２に同軸となるよう取り付けられた円筒部材５３Ｃと、を備えるものとしてもよい。この変形例では、ローター４０Ｃの回転に伴って内周円部材４６Ｃの複数の凹部４９Ｃに円筒部材５３Ｃに回転自在に保持された複数のローラー５４Ｃが順次嵌挿するが、ローラー５４Ｃが凹部４９Ｃに嵌るときや抜けるときにローラー５４Ｃが回転するから、エキセントリックシャフトを用いるものに比してローター４０Ｃの回転抵抗を小さくできると共にエキセントリックシャフトと同様のトルク伝達を行なうことができる。なお、変形例のバンケル型ロータリーエンジン２０Ｃでは、円筒部材５３Ｃにより複数のローラー５４Ｃを保持するものとしたが、回転可能であれば他の形状、例えば、複数のボールを保持するものとしてもよい。
【００２５】
実施例のバンケル型ロータリーエンジン２０では、図５を用いて説明したように熱エンジンとして用いるものとしたが、流体導入口３２ａ，３２ｂと流体排出口３３ａ，３３ｂとに導入する作動流体に圧力差があればよいから、高熱源と低熱源とにより作動流体に圧力差を与えるものに限定されるものではなく、流体導入口３２ａ，３２ｂと流体排出口３３ａ，３３ｂとに導入する作動流体に圧力差を生じさせるものであれば如何なるものとしても構わない。
【００２６】
実施例のバンケル型ロータリーエンジン２０では、ハウジング３０の下部ハウジング３１に二つの流体導入口３２ａ，３２ｂと二つの流体排出口３３ａ，３３ｂとを形成するものとしたが、一つの流体導入口と一つの流体排出口とを形成するものだけとしても構わない。
【００２７】
実施例のバンケル型ロータリーエンジン２０では、アルミニウムによりハウジング３０やローター４０，偏心支持ローラーシャフト５０を形成するものとしたが、アルミニウムに限定されるものではなく、他の金属や合金，プラスチックなどによりハウジング３０やローター４０，偏心支持ローラーシャフト５０を形成するものとしてもよい。
【００２８】
実施例のバンケル型ロータリーエンジン２０では、作動流体としてアルコールを例として用いて説明したが、作動流体は如何なるものとしても構わない。
【００２９】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、バンケル型ロータリーエンジンの製造産業に利用可能である。
【符号の説明】
【００３１】
２０，２０Ｂ，２０Ｃ  バンケル型ロータリーエンジン、３０  ハウジング、３１  下部ハウジング３１、３２ａ，３２ｂ  流体導入口、３３ａ，３３ｂ  流体排出口、３４  フランジ、３５ａ〜３５ｈ  貫通孔、３６  上部カバー、３７ａ〜３７ｈ  貫通孔、３８  回転目印、４０，４０Ｃ  ローター、４１  ローター枠、４２ａ〜４２ｃ  側面スライドシール、４３ａ〜４３ｃ  枠部材、４４ａ〜４４ｃ  板バネ、４５ａ〜４５ｃ  ローター外壁、４６，４６Ｃ  内周円部材、４７  円筒部、４８ａ〜４８ｃ  脚部、５０  偏心支持ローラーシャフト、５２  回転軸、５３  偏心用部材、５４  回転軸保持部材、５５，５６  ローラー保持部材、５８  ローラー、５９  ボールベアリング、４９Ｃ  凹部、５４Ｃ  ローラー、５３Ｃ  円筒部材。
【図１】
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【図２】
2010053860.tif 000004
【図３】
2010053860.tif 000005
【図５】
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【図７】
2010053860.tif 000007
【図４】
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【図６】
2010053860.tif 000009