(57)【要約】【目的】二人乗り自動二輪車に装着された場合、二人乗り自動二輪車の走行禁止道路を除外して目的地までの経路探索を行なえるようにする「携帯用ナビゲーション装置及びその経路探索方法」を提供することである。【構成】目的地までの経路を探索して案内する携帯用ナビゲーション装置において、該携帯用ナビゲーション装置を自動二輪車に装着して使用するか、車両に装着して使用するかを判定し、経路探索が要求されたとき、携帯用ナビゲーション装置が自動二輪車に装着され、かつ、自動二輪車に二人乗りしていることが検出された場合、道路交通法で定められている自動二輪車の二人乗り走行禁止道路を除外して経路探索する。【選択図】図１
2010122093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を探索して案内する携帯用ナビゲーション装置において、
地図データを記憶する地図データ記憶部、
該携帯用ナビゲーション装置を二輪車に装着して使用するか、四輪車両に装着して使用するかを判定する装着車両判定部、
目的地を設定して経路探索を要求する経路探索要求部、
経路探索に際して、携帯用ナビゲーション装置を二輪車に装着して使用する場合、二輪車走行禁止道路を除外して経路探索する経路探索部、
を備えたことを特徴とする携帯用ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載の携帯用ナビゲーション装置において、
前記二輪車の走行禁止道路は、道路交通法で定められている二輪の自動車及び原付自転車の通行禁止道路であり、前記地図データは該二輪車の走行禁止道路情報を含む、
ことを特徴とする携帯用ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１記載の携帯用ナビゲーション装置において、更に、
自動二輪車に二人乗りしているかを検出する二人乗り検出部を備え、
前記経路探索部は、携帯用ナビゲーション装置が自動二輪車に装着され、かつ、自動二輪車に二人乗りしていることが検出された場合、道路交通法で定められている自動二輪車の二人乗り走行禁止道路を除外して経路探索し、二人乗りしていない場合、前記二人乗り走行禁止道路を除外せずに経路探索する、
ことを特徴とする携帯用ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１記載の携帯用ナビゲーション装置において、更に、
自動二輪車の運転手が、道路交通法により二人乗りが禁止された免許取得者であるかを判定する判定部、
自動二輪車に二人乗りしているかを検出する二人乗り検出部を備え、
前記経路探索部は、携帯用ナビゲーション装置が自動二輪車に装着され、かつ、自動二輪車の運転手が道路交通法により二人乗りが禁止された免許取得者でなく、かつ、自動二輪車に二人乗りしていることが検出された場合、道路交通法で定められている自動二輪車の二人乗り走行禁止道路を除外して経路探索し、さもなければ、前記二人乗り走行禁止道路を除外せずに経路探索する、
ことを特徴とする携帯用ナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項３または４記載の携帯用ナビゲーション装置において、
前記地図データは自動二輪車の二人乗り走行禁止道路情報を含むことを特徴とする携帯用ナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項４記載の携帯用ナビゲーション装置において、
更に運転手の免許取得年月日及び生年月日を入力する手段を備え、
前記経路探索部は、入力された免許取得年月日及び生年月日に基づいて運転手が道路交通法で定める二人乗りが禁止された免許取得者であるかを判定する、
ことを特徴とする請求項４記載の携帯用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記経路探索部は、走行中において自動二輪車に二人乗りしていることが検出され、かつ、二人乗り走行禁止道路を除外しない経路が探索されている場合、該探索経路を破棄し、二人乗り走行禁止道路を除外した経路を再探索する、
ことを特徴とする請求項３または４記載の携帯用ナビゲーション装置。
【請求項８】
目的地までの経路を探索して案内する携帯用ナビゲーション装置に置ける経路探索方法において、
該携帯用ナビゲーション装置を二輪車に装着して使用するか、四輪車両に装着して使用するかを判定するステップ、
目的地を設定して経路探索を要求するステップ、
経路探索に際して、携帯用ナビゲーション装置を二輪車に装着して使用する場合、二輪車走行禁止道路を除外して経路探索するステップ、
を備えたことを特徴とする経路探索方法。
【請求項９】
請求項８記載の経路探索方法において、
前記二輪車の走行禁止道路は、道路交通法で定められている二輪の自動車及び原付自転車の通行禁止道路であり、地図データに該二輪車の走行禁止道路情報を含ませる、
ことを特徴とする経路探索方法。
【請求項１０】
請求項８記載の経路探索方法において、更に、
自動二輪車に二人乗りしているかを検出するステップを備え、
前記経路探索ステップにおいて、携帯用ナビゲーション装置が自動二輪車に装着され、かつ、自動二輪車に二人乗りしていることが検出された場合、道路交通法で定められている自動二輪車の二人乗り走行禁止道路を除外して経路探索し、二人乗りしていない場合、前記二人乗り走行禁止道路を除外せずに経路探索する、
ことを特徴とする経路探索方法。
【請求項１１】
請求項８記載の経路探索方法において、更に、
自動二輪車の運転手が、道路交通法により二人乗りが禁止された免許取得者であるかを判定するステップ、
自動二輪車に二人乗りしているかを検出するステップ、
を備え、前記経路を探索するステップにおいて、携帯用ナビゲーション装置が自動二輪車に装着され、かつ、自動二輪車の運転手が道路交通法により二人乗りが禁止された免許取得者でなく、かつ、自動二輪車に二人乗りしていることが検出された場合、道路交通法で定められている自動二輪車の二人乗り走行禁止道路を除外して経路探索し、さもなければ前記二人乗り走行禁止道路を除外せずに経路探索する、
ことを特徴とする経路探索方法。
【請求項１２】
請求項１０または１１記載の経路探索方法において、
前記地図データは自動二輪車の二人乗り走行禁止道路情報を含む、ことを特徴とする経路探索方法。
【請求項１３】
請求項１１記載の経路探索方法において、
更に運転手の免許取得年月日及び生年月日を入力するステップ、
を備え、前記経路探索ステップは、入力された免許取得年月日及び生年月日に基づいて運転手が道路交通法で定める二人乗りが禁止された免許取得者であるかを判定する、
ことを特徴とする経路探索方法。
【請求項１４】
請求項１０または１１記載の経路探索方法において、
走行中において自動二輪車が二人乗りされているか検出するステップ、
二人乗りされている場合において、二人乗り走行禁止道路を除外しない経路が探索されていれば、該探索経路を破棄し、二人乗り走行禁止道路を除外した経路を再探索するステップ、
を備えたことを特徴とする経路探索方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は目的地までの経路を探索して案内する携帯用ナビゲーション装置及びその経路探索方法に関わり、特に、二輪の自動車（自動二輪車）、原付自転車などの二輪車に装着されて使用される携帯用ナビゲーション装置及びその経路探索方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、車載用が主流で、車両に純正装備され、あるいは、購入して車両に固定して取り付けて使用される。かかる車載ナビゲーション装置によれば、自車位置周辺の地図画像をモニターに表示すると共に自車位置を示す車両マークを該地図上に表示し、自車の移動に従って地図をスクロール表示する。また、車載ナビゲーション装置は目的地が設定されると現在位置から該目的地までの経路を探索して地図画像上に該経路を識別可能に表示し、目的地まで運転手を経路誘導する。
しかしながら、近年、携帯可能なナビゲーション装置(Portable Navigation Device：PND)が普及し始めている。携帯ナビゲーション装置は持ち運びが可能で、歩行者が歩行時にあるいは自転車運転時に携帯して使用でき、また、自動二輪車や四輪車両に着脱自在に取り付けて使用でき、極めて有用である。携帯ナビゲーション装置にも、当然目的地までの経路誘導機能が備わっており、歩行者が携帯する場合には、歩道、電車路線、バス路線などを考慮して目的地までの経路を探索する。また、自転車の場合には車道、歩道を経由して目的地に到る経路を探索して誘導し、自動二輪車や四輪車両の場合には車両ナビゲーション装置と同等の経路探索を行なえるようになっている。
【０００３】
ところで、道路交通法により、一人乗り自動二輪車は自動車専用道路を含む四輪車両が走行可能な全道路を走行ができるようになっている。このため、従来の携帯用ナビゲーション装置は、自動二輪車に取り付けられて目的地までの誘導経路探索を行なうと、四輪車両の場合と同様に、自動車専用道路を含む走行可能な全道路を探索対象道路とし、有料道路優先基準、距離優先基準、時間優先基準などの基準に従って目的地までの経路を探索する。かかる誘導経路探索方法は、自動二輪車を一人乗りで運転する場合には何らの問題もないが、自動二輪車を二人乗りで運転する場合に問題が生じる。というのは、道路交通法により二人乗り自動二輪車の走行が禁止されている高速道路区間が存在するからである。
【０００４】
図９は二人乗り自動二輪車の走行が禁止されている高速道路区間(黒塗り道路)を示す説明図であり、都心環状線R0および該都心環状線R0に繋がる全高速道路の一部区間あるいは全区間は、二人乗り自動二輪車の走行が禁止されている。図１０は二人乗り自動二輪車の走行禁止高速道路及び走行禁止区間を示すリストである。
従来の携帯ナビゲーション装置は自動二輪車に装着された場合、一人乗りであるか、二人乗りであるかに関係なく、四輪車両が走行可能な全道路を経路探索の対象とする。換言すれば、二人乗り自動二輪車の走行が禁止されている高速道路区間をも経路探索の対象とする。このため、目的地までの誘導経路に二人乗り走行禁止区間が含まれることがあり、二人乗り自動二輪車で走行する場合、走行禁止道路を走行するように誘導することとなり、危険であり、しかも道路交通違反を勧める結果となって、極めて不都合である。
【０００５】
従来技術として、自動二輪車に装着するか、四輪車両に装着するかにより、設定 (案内音声の音量、画面の輝度、操作ボタンのサイズ、地図表示、フォントサイズなど)を変更する携帯用ナビゲーション装置がある。また、別の従来技術として、自動車が安全に通過できない箇所を除外して目的地までの経路探索するナビゲーション装置がある(特許文献１参照)。このナビゲーション装置は、例えば車高、車幅に制限がある道路が存在する場合、自車が該道路を通行できるか否かを自車の車両情報より判定し、通行できない場合には該道路を除外して経路探索する。
しかし、いずれの従来技術も二人乗り走行する場合、誘導経路に二人乗り自動二輪車の走行禁止区間が含まれないように経路探索するものではない。
【特許文献１】特開２００７−３３３３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上から本発明の目的は、二人乗りの自動二輪車に装着された場合、二人乗り自動二輪車の走行禁止道路を除外して目的地までの経路探索を行なえるようにする携帯用ナビゲーション装置及びその経路探索方法を提供することである。
本発明の別の目的は、二人乗り自動二輪車の走行禁止道路を除外せずに目的地までの経路探索を行なって経路誘導していても、走行中に二人乗りが検出された場合には、該探索経路を破棄して該走行禁止道路を除外した経路探索するようにする携帯用ナビゲーション装置及びその経路探索方法を提供することである。
本発明の別の目的は、二輪の自動車や原付自転車に装着された場合、これら二輪車の走行禁止道路を除外して目的地までの経路探索を行なえるようにする携帯用ナビゲーション装置及びその経路探索方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、二輪の自動車（自動二輪車）、原付自転車などの二輪車に装着されて使用される携帯用ナビゲーション装置及びその経路探索方法である。
・携帯用ナビゲーション装置
本発明の携帯用ナビゲーション装置は、地図データを記憶する地図データ記憶部、該携帯用ナビゲーション装置を二輪車に装着して使用するか、四輪車両に装着して使用するかを判定する装着車両判定部、目的地を設定して経路探索を要求する経路探索要求部、経路探索に際して、携帯用ナビゲーション装置を二輪車に装着して使用する場合、二輪車走行禁止道路を除外して経路探索する経路探索部を備えている。
本発明の携帯用ナビゲーション装置は、更に、自動二輪車に二人乗りしているかを検出する二人乗り検出部を備え、前記経路探索部は、携帯用ナビゲーション装置が自動二輪車に装着され、かつ、自動二輪車に二人乗りしていることが検出された場合、道路交通法で定められている自動二輪車の二人乗り走行禁止道路を除外して経路探索し、二人乗りしていない場合、前記二人乗り走行禁止道路を除外せずに経路探索する。
本発明の携帯用ナビゲーション装置は、更に、自動二輪車の運転手が、道路交通法により二人乗りが禁止された免許取得者であるかを判定する判定部、自動二輪車に二人乗りしているかを検出する二人乗り検出部を備え、前記経路探索部は、携帯用ナビゲーション装置が自動二輪車に装着され、かつ、自動二輪車の運転手が道路交通法により二人乗りが禁止された免許取得者でなく、かつ、自動二輪車に二人乗りしていることが検出された場合、道路交通法で定められている自動二輪車の二人乗り走行禁止道路を除外して経路探索し、さもなければ、前記二人乗り走行禁止道路を除外せずに経路探索する。
本発明の携帯用ナビゲーション装置の前記経路探索部は、走行中において自動二輪車に二人乗りしていることが検出され、かつ、二人乗り走行禁止道路を除外しない経路が探索されている場合、該探索経路を破棄し、二人乗り走行禁止道路を除外した経路を再探索する。
【０００８】
・経路探索方法
本発明の経路探索方法は、該携帯用ナビゲーション装置を二輪車に装着して使用するか、四輪車両に装着して使用するかを判定するステップ、目的地を設定して経路探索を要求するステップ、経路探索に際して、携帯用ナビゲーション装置を二輪車に装着して使用する場合、二輪車走行禁止道路を除外して経路探索するステップ、を備えている。
本発明の経路探索方法は、更に、自動二輪車に二人乗りしているかを検出するステップを備え、前記経路探索ステップにおいて、携帯用ナビゲーション装置が自動二輪車に装着され、かつ、自動二輪車に二人乗りしていることが検出された場合、道路交通法で定められている自動二輪車の二人乗り走行禁止道路を除外して経路探索し、二人乗りしていない場合、前記二人乗り走行禁止道路を除外せずに経路探索する。
本発明の経路探索方法は、更に、自動二輪車の運転手が、道路交通法により二人乗りが禁止された免許取得者であるかを判定するステップ、自動二輪車に二人乗りしているかを検出するステップ、を備え、前記経路を探索するステップにおいて、携帯用ナビゲーション装置が自動二輪車に装着され、かつ、自動二輪車の運転手が道路交通法により二人乗りが禁止された免許取得者でなく、かつ、自動二輪車に二人乗りしていることが検出された場合、道路交通法で定められている自動二輪車の二人乗り走行禁止道路を除外して経路探索し、さもなければ、前記二人乗り走行禁止道路を除外せずに経路探索する。
本発明の経路探索方法は、更に、走行中において自動二輪車が二人乗りされているか検出するステップ、二人乗りされている場合、二人乗り走行禁止道路を除外しない経路が探索されていれば、該探索経路を破棄し、二人乗り走行禁止道路を除外した経路を再探索するステップ、を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、携帯用ナビゲーション装置を二輪車に装着して使用するか、四輪車両に装着して使用するかを判定し、携帯用ナビゲーション装置を二輪車に装着して使用する場合、経路探索に際して、二輪車走行禁止道路を除外して経路探索することができる。
本発明によれば、自動二輪車に二人乗りしているかを検出し、二人乗りしていることが検出された場合、道路交通法で定められている自動二輪車の二人乗り走行禁止道路を除外して経路探索することができる。
本発明によれば、二人乗り自動二輪車の走行禁止道路を除外せずに目的地までの経路探索を行なっても、走行中において、二人乗りが検出されれば、該探索経路を破棄して二人乗り自動二輪車の走行禁止道路を除外した経路を再探索することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
(A)携帯用ナビゲーション装置
図１は携帯用ナビゲーション装置の構成図であり、バイクのクレードルCRDLに携帯用ナビゲーション装置PNDを取り付けた場合である。なお、バイクは自転車を含む場合もあるが、本明細書では自動二輪車を意味するものとする。
ナビゲーション制御部１０のバス１１には、各種ナビゲーション制御を行うＣＰＵ（プロセッサ）１２、地図データを記憶する地図データ記憶部１３、自車位置周辺の地図画像を発生する画像描画部１４、交差点進行方向や道路渋滞を音声で案内する音声案内制御部１５、自律航法センサーおよびGPSからの検出情報に基づいて自車位置を計算する位置計算部１６、通信インターフェース制御を行う通信IF部１７、各種設定、指示を入力する操作部２０が接続されている。
ＣＰＵ １２は、ROM １２aに記憶されている各種ソフトにしたがって後述する制御を行うと共に、経路探索ソフトRSSによる経路探索処理、経路誘導ソフトRGS等による経路誘導処理を行う。なお、ＣＰＵ １２はRAM １2ｂに探索経路などの処理結果を記憶する。
【００１１】
地図データ記憶部１３は地図データを記憶する。地図データは、誘導経路作成やマップマッチング処理用の道路レイヤ情報、地図画像発生用の地図レイヤ情報、背景文字を発生する文字レイヤ情報を含んでおり、道路レイヤ情報には道路を構成するノード情報やリンク情報、交差点情報が含まれている。図２はリンクレコードの説明図であり、リンクID、リンク両端のノード番号、リンク間距離、リンクコスト、道路種別フラグ、道路属性フラグ、高速道路コード、路線番号、車線数、信号機の数、交通規制フラグ、二人乗り自動二輪車走行禁止フラグRIF等のデータで構成されている。二人乗り自動二輪車走行禁止フラグRIFは本発明の経路探索処理において利用する。
【００１２】
画像描画部１４は、自車位置周辺の地図データを地図データ記憶部１３から読み出して車両周辺の地図画像を発生すると共に、該地図画像とCPU１２が経路誘導ソフトにより発生した誘導経路と車両位置マークなどを合成してモニター３０に表示する。音声案内制御部１５は、車両が交差点に接近したときの交差点案内や渋滞情報、事故発生情報を音声でユーザに知らせるための制御を行い、音声合成部４０は音声案内制御部１５からの指示により所定のメッセージのディジタル音声データを出力し、DAC４１でアナログ信号に変換してスピーカ４２より出力する。
【００１３】
通信IF部１７には二人乗り検出部５１、車両/バイク識別ID入力部５２、自律航法センサーであるジャイロ５３、車速パルス発生器５４が接続され、二人乗り検出部５１、車両/バイク識別ID入力部５２からの信号は通信IF部１７を介してCPU１２に読み取られるようになっている。また、ジャイロ５３の検出信号や車速パルス発生器５４が発生する車速パルスは通信IF部１７を介して位置計算部１６に入力されるようになっている。二人乗り検出部５１はバイクの後部座席に人が乗ったことを検出するもの、車両/バイク識別ID入力部５２は、携帯用ナビゲーション装置PNDが車両に取り付けられたか、バイクに取り付けられたかを識別するためのバイク識別IDを入力するもの、ジャイロ５３はバイクの水平回転角度を検出するもの、車速パルス発生器５４は一定走行距離毎にパルスを発生するものである。バイクのグレードルCRDLに携帯用ナビゲーション装置PNDを取り付けると、二人乗り検出部５１、車両/バイク識別ID入力部５２、ジャイロ５３、車速パルス発生器５４と通信IF部１７間がコネクタにより接続されるようになっている。
【００１４】
GPS受信機１８はGPSアンテナ１９から入力された受信信号に所定の処理を施してGPS受信データを位置計算部１６に入力する。位置計算部１６はGPS受信データに基づいてGPS位置データを発生し、バイクあるいは車両の現在位置が不明になると該GPS位置を現在位置として採用し、以後、自立航法センサー（ジャイロ５３、車速パルス発生器５４）の出力信号を用いて現在位置を推定して出力すると共に、マップマッチング処理を行って該推定された現在位置を道路リンク上に修正する。
【００１５】
図３はバイクへの携帯用ナビゲーション装置PNDの取り付け例を示す平面図であり、ガソリンタンクGTK前方に設けられたクレードル(図示せず)に携帯用ナビゲーション装置PNDを固定するようになっている。ガソリンタンクGTKの後部に運転席DSTがあり、その後に同乗者座席BSTがあり、この同乗者座席BST内に重量センサーが埋め込まれ、重量より二人乗りが検出できるようになっている。
なお、画像描画部１４は、車両に搭載されたときと、バイクに搭載されたときで案内画像の表示形式を変えるように構成することもできる。例えば、車両に搭載されたときは、自車位置周辺の地図画像と誘導経路と車両位置マークなどを合成して通常の地図案内画像をモニター３０に表示し、バイクに搭載されたときは、CPU１２が発生した誘導経路情報と自車位置データとに基づいて図４に示すような簡易案内画像をモニター３０に表示する。簡易案内画像は、現在位置から次の交差点までの距離、該交差点での進行方向、交差点名称、目的地方向矢印などを表示し、地図は表示しない。
【００１６】
（B）経路探索処理
（a）第１の経路探索処理
図５は本発明の第１の経路探索処理のフロー図である。
携帯用ナビゲーション装置PNDをバイクあるいは車両のクレードルCRDLに取り付けると(ステップ１０１)、ナビゲーション制御部１０の通信IF部１７と各センサー５１〜５４間が接続される。ＣＰＵ １２は車両/バイク識別ID入力部５２から入力される識別IDを参照して携帯用ナビゲーション装置PNDがバイクに取り付けられたか、車両に取り付けられたかチェックする(ステップ１０２)。
携帯用ナビゲーション装置PNDが車両に取り付けられている場合には、ＣＰＵ １２は案内音声の音量、画面の輝度、操作ボタンのサイズ、地図表示、フォントサイズなどを車両用に設定し(ステップ１０３)、バイクに取り付けられていれば、バイク用に設定する(ステップ１０４)。
【００１７】
携帯用ナビゲーション装置PNDが車両に取り付けられた後、ユーザが操作部２０を用いて目的地を設定してルート探索を要求すれば(ステップ１０５)、ＣＰＵ １２は通常の車載ナビゲーション装置と同様に目的地までのルート探索を行ない(ステップ１０６)、以後、該探索されたルートを用いたルート案内を開始する(ステップ１０７)。
一方、携帯用ナビゲーション装置PNDがバイクに取り付けられている場合において、ユーザが操作部２０を用いて目的地を設定してルート探索を要求すれば(ステップ１０８)、ＣＰＵ １２は、二人乗り検出部５１からの検出信号に基づいて二人乗りであるかチェックする(ステップ１０９)。なお、ステップ１０８の目的地設定に際して、二人乗りであるかを操作部２０より入力するように構成することもできる。
二人乗りでなければ、ＣＰＵ １２は通常の車載ナビゲーション装置と同様に目的地までのルート探索を行ない(ステップ１０６)、以後、該探索されたルートを用いたルート案内を開始する(ステップ１０７)。しかし、二人乗りであれば、二人乗り自動二輪車走行禁止区間をルート探索対象から除外してルート探索を行なう(ステップ１１０)。二人乗り自動二輪車走行禁止区間であるかは、リンクコード(図２参照)の二人乗り自動二輪車走行禁止フラグRIFを参照して判断することができる。ルート探索が完了すれば、以後、二人乗り自動二輪車走行禁止区間を除外したルートを用いたルート案内を開始する(ステップ１１１)。
【００１８】
（b）第２の経路探索処理
ところで、道路交通法により２０歳未満の自動二輪免許取得者及び自動二輪免許取得後３年未満の者は二人乗りが禁止されている。そこで、二人乗りが禁止された者が運転手の場合には、二人乗りしていないものと判断して通常の車載ナビゲーション装置と同様に目的地までのルート探索を行なって経路案内するように制御することができる。
図６はかかる場合における本発明の第２の経路探索処理のフロー図である。図５のフローと異なる点は、(1)運転手の免許取得年月日及び生年月日を入力するステップ２０１、(2)入力された免許取得年月日及び生年月日に基づいて運転手が道路交通法で定める二人乗りが禁止された者であるかを判定するステップ２０２、を追加した点である。
【００１９】
ステップ１０２において、携帯用ナビゲーション装置PNDがバイクに取り付けられている場合、ルート探索要求するに先立ち、ユーザは生年月日と免許取得年月日を入力する(ステップ２０１)。ついで、操作部２０を用いて目的地を設定してルート探索を要求すれば(ステップ１０８)、ＣＰＵ １２はステップ２０１で入力された生年月日と免許取得年月日を参照して運転手が道路交通法で定める二人乗りが禁止された免許取得者であるかを判定する(ステップ２０２)。二人乗りが禁止された者であれば、法律違反して二人乗りすることないと判断し、ＣＰＵ １２は通常の車載ナビゲーション装置と同様に目的地までのルート探索を行ない(ステップ１０６)、以後、該探索されたルートを用いたルート案内を開始する(ステップ１０７)。なお、法律違反して二人乗りした場合には後述する図７の制御により、ステップ１０６で探索したルートは破棄される。
【００２０】
一方、二人乗りが禁止された者でなければ、ＣＰＵ １２は、二人乗り検出部５１からの検出信号に基づいて二人乗りであるかチェックし(ステップ１０９)、二人乗りでなければ、通常の車載ナビゲーション装置と同様に目的地までのルート探索を行ない(ステップ１０６)、以後、該探索されたルートを用いたルート案内を開始する(ステップ１０７)。なお、二人乗りしていない状態でルート探索して、二人乗り走行した場合には、後述する図７の制御により、ステップ１０６で探索したルートは破棄される。
ステップ１０９において、二人乗りであれば、二人乗り自動二輪車走行禁止区間をルート探索対象から除外してルート探索を行なう(ステップ１１０)。ルート探索が完了すれば、以後、二人乗り自動二輪車走行禁止区間を除外したルートを用いたルート案内を開始する(ステップ１１１)。
【００２１】
（c）二人乗りルートの再探索処理
携帯用ナビゲーション装置PNDを自動二輪車に取り付け、一人乗りとしてルート探索し、実際は二人乗りで走行することがある。かかる場合、二人乗りで、二人乗り自動二輪車走行禁止区間を走行してしまう恐れがある。かかる場合、一人乗りとして探索したルートを破棄し、二人乗り自動二輪車走行禁止区間を除外したルートの再探索を行なって案内するのが望ましい。図７はかかる制御を行う処理フローである。
ＣＰＵ １２は走行開始したかチェックし(ステップ３０１)、走行中になれば携帯用ナビゲーション装置PNDがバイクに取り付けられているか、車両に取り付けられているかチェックする(ステップ３０２)。車両に取り付けられていれば、経路探索済みかチェックし(ステップ３０３)、探索済みであれば探索ルートにしたがってルート案内を行なう(ステップ３０４)。
【００２２】
一方、ステップ３０２で携帯用ナビゲーション装置PNDがバイクに取り付けられている場合には、ＣＰＵ １２は、二人乗り検出部５１からの検出信号に基づいて二人乗りであるかチェックする(ステップ３０５)。二人乗りでなければ、ステップ３０３以降の処理を行って、探索ルートにしたがってルート案内を行なう(ステップ３０３、３０４)。
しかし、二人乗りであれば、一人乗りとしてルート探索済みかチェックし(ステップ３０６)、一人乗りとしてルート探索済みであれば、該探索ルートを破棄し(ステップ３０７)、しかる後、二人乗り自動二輪車走行禁止区間を除外したルートを再探索し(ステップ３０８)、該再探索したルート(二人乗り自動二輪車走行禁止区間を除外したルート）に従って目的地までのルート案内を行なう(ステップ３０９)。
また、ステップ３０６で、一人乗りとしてルート探索済みでなければ、二人乗りルートが探索済みであるかチェックし(ステップ３１０)、探索済みであれば該ルートにしたがって目的地までのルート案内を行なう(ステップ３０９)。
【００２３】
（c）変形例
以上では、二人乗り自動二輪車のルート案内の場合であるが、道路によっては道路交通法で二輪の自動車及び原付自動車の通行が禁止されている道路がある。かかる場合にも本発明を適用することができる。なお、システム構成として図１の二人乗り検出部５１は不要である。図８は、本発明の変形例の処理フローである。
目的地が設定されると（ステップ４０１）、ＣＰＵ １２は、携帯用ナビゲーション装置PNDが二輪車に取り付けられているか、四輪車に取り付けられているかチェックする(ステップ４０２)。四輪車に取り付けられていれば、ＣＰＵ １２は通常の車載用ナビゲーション装置と同様のルート探索を行なってルート案内をする（ステップ４０３）。一方、携帯用ナビゲーション装置PNDが二輪車に取り付けられていれば、ＣＰＵ １２は二輪車走行禁止道路を探索対象から除外してルート探索を行なってルート案内をする（ステップ４０４）。なお、二輪車走行禁止道路であるか否かを示すフラグをリンクコードに含ませおき、フラグ＝１のリンクを探索対象から除外してルート探索を行なう。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】携帯用ナビゲーション装置の構成図である。
【図２】リンクレコードの説明図である。
【図３】バイクへの携帯用ナビゲーション装置PNDの取り付け例を示す平面図である。
【図４】矢印による簡易案内画像例である。
【図５】本発明の第１の経路探索処理のフロー図である。
【図６】本発明の第２の経路探索処理のフロー図である。
【図７】二人乗りルートの再探索処理フローである。
【図８】本発明の変形例の処理フローである。
【図９】二人乗り自動二輪車の走行が禁止されている高速道路区間(黒塗り道路)を示す説明図である。
【図１０】二人乗り自動二輪車の走行禁止高速道路及び区間を示すリストである。
【符号の説明】
【００２５】
PND  携帯用ナビゲーション装置
CRDL  グレードル
RSS  経路探索ソフト
RGS  経路誘導ソフト
１０  ナビゲーション制御部
１２  各種ナビゲーション制御を行うＣＰＵ（プロセッサ）
１３  地図データ記憶部
１４  画像描画部
１５  音声案内制御部
１６  位置計算部
１７  通信IF部
１８  GPS受信機
２０  操作部
３０  モニター
５１  二人乗り検出部
５２  車両/バイク識別ID入力部
５３  ジャイロ
５４  車速パルス発生器
【図１】
2010122093.tif 000003
【図２】
2010122093.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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