(57)【要約】【課題】簡単かつ低コストな構成により湾曲部を正確にストレートにする。【解決手段】送気・送水チャンネル１９の、先端部１４ａに固定された湾曲駒３０に位置する箇所には、ノーマルオープンの電磁弁３３が設けられている。送気・送水ボタン２２を送気・送水の操作位置よりもさらにもう一段押し下げると、スイッチ３４が作動して電磁弁３３がクローズして噴射ノズル２０への流路が閉塞される。センサ３２からは、プロセッサ装置１１を経由して光源装置１２に検知信号が入力される。光源装置１２の送気ポンプ１３ａは、送気・送水チャンネル１９に高い送出圧のエアーを供給する。これにより、送気・送水チャンネル１９の、送気・送水装置１３から電磁弁３３までの部分の内部圧力が上がり、送気・送水チャンネル１９の曲がっている部分をストレートにする力が働く。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入される挿入部の先端部の手前に設けられる湾曲自在な湾曲部と、
前記湾曲部を湾曲状態からストレートに矯正するための矯正管であり、前記湾曲部内を通るように配設され、内部への流体の供給が可能な矯正管と、
前記矯正管が前記湾曲部の湾曲に合わせて湾曲する第１状態と、前記第１状態よりも前記矯正管の内部圧力が上昇して前記湾曲部をストレートにする第２状態とを切り替える切り替え手段とを備えていることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記先端部に設けられ、流体を噴射するノズルと、
前記挿入部内に配設され、前記湾曲部及び前記先端部を通って前記ノズルに流体を送り出す送り出し管路と、
前記挿入部の基端に連設された操作部に設けられ、前記ノズルから流体を噴射するための操作を行う噴射操作部材とを備えていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項３】
前記切り替え手段は、前記送り出し管路から前記ノズルへ流体が供給される流路を開閉する弁であり、弁の開閉により、前記送り出し管路に与えられる流体供給圧力を前記矯正管の内部圧力を上昇させるために利用して、前記第１状態と前記第２状態を切り替えることを特徴とする請求項２記載の内視鏡。
【請求項４】
前記矯正管は、前記送り出し管路が兼用することを特徴とする請求項３記載の内視鏡。
【請求項５】
前記弁は、前記先端部内もしくは前記先端部と湾曲部の境界付近に配置されており、前記流路を開放することにより前記送り出し管路を第１状態にし、前記流路を閉塞することにより前記送り出し管路の内部圧力を上昇させて前記送り出し管路を前記第２状態にすることを特徴とする請求項４記載の内視鏡。
【請求項６】
前記矯正管は、前記送り出し管路から分岐し、下流端が閉口した支管であることを特徴とする請求項３記載の内視鏡。
【請求項７】
前記弁は、前記送り出し管路の本管と前記支管の分岐点、もしくは分岐点から下流側の前記本管上に配置されており、前記流路を開放することにより前記支管を第１状態にし、前記流路を閉塞することにより前記支管の内部圧力を上昇させて前記支管を第２状態にすることを特徴とする請求項６記載の内視鏡。
【請求項８】
前記弁は、前記湾曲部の後端部付近に配置されていることを特徴とする請求項７記載の内視鏡。
【請求項９】
前記弁は、電磁弁であることを特徴とする請求項５、７、８いずれか記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記切り替え手段を操作する操作部材は、前記噴射操作部材が兼用することを特徴とする請求項２〜９いずれか記載の内視鏡。
【請求項１１】
前記矯正管は、管軸が湾曲部の中心軸に沿って配置された円筒管であることを特徴とする請求項１〜１０いずれか記載の内視鏡。
【請求項１２】
前記円筒管は、前記湾曲部内に配設される湾曲駒と前記湾曲部の外皮との間に配設されることを特徴とする請求項１１記載の内視鏡。
【請求項１３】
被検体内に挿入される挿入部の先端部の手前に設けられる湾曲自在な湾曲部と、
内部への流体の供給が可能で、かつ、前記湾曲部内を通るように配設され、前記湾曲部を湾曲状態からストレートに矯正するための矯正管であり、前記矯正管が前記湾曲部の湾曲に合わせて湾曲する第１状態と、前記第１状態よりも前記矯正管の内部圧力が上昇して前記湾曲部をストレートにする第２状態との間で状態遷移が可能な矯正管とを有する内視鏡と、
前記矯正管に流体を供給するための流体供給圧力を発生する圧力発生装置と、
前記矯正管の状態を第１状態と第２状態の間で切り替える切り替え手段とを備えていることを特徴とする内視鏡システム。
【請求項１４】
被検体内に挿入される挿入部の先端部の手前に設けられる湾曲自在な湾曲部内に、内部への流体の供給が可能であり、かつ、前記湾曲部を湾曲状態からストレートに矯正するための矯正管を配設する配設ステップと、
前記矯正管の内部へ流体を供給することにより、前記矯正管が前記湾曲部の湾曲に合わせて湾曲する第１状態から、前記第１状態よりも前記矯正管の内部圧力を上昇させて前記湾曲部をストレートにする第２状態に遷移させる流体供給ステップとを含むことを特徴とする内視鏡の湾曲部矯正方法。
【請求項１５】
前記配設ステップにおいては、処置具を挿通するために前記挿入部内に予め配設された鉗子チャンネルに前記矯正管を挿通させることにより、前記矯正管が湾曲部内に配設されることを特徴とする請求項１４記載の内視鏡の湾曲部矯正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体への挿入部の一部が湾曲可能な湾曲部となっている内視鏡、及びこの内視鏡を用いる内視鏡システム、並びに内視鏡の湾曲部矯正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、医療分野において、内視鏡を利用した医療診断が行われている。内視鏡は、患者の体腔（被検体）内に挿入される挿入部と、挿入部の基端に設けられた操作部とを備えている。挿入部の先端部には、ＣＣＤなどの撮像素子と対物レンズを含む光学系とからなる撮像ユニットが内蔵されている。撮像素子で取得された信号は、内視鏡と接続されたプロセッサ装置に送られる。プロセッサ装置は、内視鏡から受信した信号に対して画像処理を施すことにより、内視鏡画像を生成する。内視鏡画像は、プロセッサ装置に接続されたモニタを通して観察される。また、挿入部には、処置具が挿通される鉗子チャンネルが配設されており、内視鏡画像を観察しながら、処置具を用いて患部組織を採取する生検などを行うことが可能となっている。
【０００３】
挿入部は、先端部の基端側が、複数個の湾曲駒を直列に連結して構成された湾曲部となっている。各湾曲駒には上下及び左右方向に湾曲させるための操作ワイヤが配設されており、操作ワイヤが押し引きされることによって湾曲部が湾曲する。操作部には、操作ワイヤを押し引きするためのアングルノブが設けられており、このアングルノブが操作されることにより、湾曲部が上下及び左右に湾曲して先端部が所望の方向に向けられる。
【０００４】
検査後に被検体から挿入部を引き抜く際には、湾曲部が湾曲した状態であると、スムーズな引き抜きができないので、湾曲部をストレート（ニュートラル）状態にする必要がある。また、例えば、内視鏡の一種である腹腔鏡を用いた検査では、まず外套管（トラカール）を体表面から腹腔内に挿入し、この外套管の内筒を介して腹腔鏡の挿入部を腹腔内に挿入する。そのため、腹腔内から腹腔鏡を引き抜く際に湾曲部がストレート状態になっていないと、湾曲部あるいは先端部が外套管の刃部に接触して損傷してしまう可能性もある。
【０００５】
湾曲した状態の湾曲部をストレート状態にするための方法として、例えば、特許文献１では、腹腔鏡の内部に可撓性を備えたガイド管を配設し、ガイド管に硬質の矯正棒を挿通することにより、湾曲部を強制的にストレートにしている。ガイド管は、先端部から操作部まで延びており、矯正棒は、ガイド管内で進退自在に設けられている。腹腔鏡の挿入部は、湾曲部と操作部の間は、可撓性を持たない硬性部となっており、矯正棒は、不使用時には、硬性部内に退避する。
【０００６】
また、特許文献２では、アングルノブに、湾曲部のニュートラル位置（ストレート状態となる位置）を表すニュートラル表示指標を設けることにより、術者が検査後にアングルノブを操作して湾曲部をストレートにすることを可能としている。
【０００７】
また、特許文献３では、操作ワイヤを使用せず、湾曲部の外皮内側に、長手方向に延びた導電性高分子人工筋肉（ＥＰＡＭ）を周方向に複数配置している。このＥＰＡＭは電圧の印加により長手方向に伸縮するので、各ＥＰＡＭに加える電圧を制御することにより、湾曲部を所望の方向に曲げたり、ストレート状態としたりすることが可能となる。
【０００８】
また、特許文献４では、操作ワイヤをチェーン及びスプロケットを介してモータで駆動し、スプロケットの回転位置をポテンショメータで検出している。湾曲部をストレート状態に（センタリング）する際には、術者がセンタリングボタンを押下すると、センタリング制御部が、パラメータ格納部に格納されているセンタリングパラメータ（スプロケットの回転量を表す）を参照してモータを駆動し、湾曲部の各湾曲方向の湾曲特性を考慮したセンタリングを行う。また、このパラメータは、パソコンやリモコンを用いて変更することが可能である。
【０００９】
また、特許文献５では、湾曲部単体の湾曲抵抗、アングルノブの作動抵抗、及び操作ワイヤとガイド部材との摩擦力の合力である湾曲抵抗力を、湾曲部が湾曲した際に内臓物が発生する曲げ反力の総和より小さくすることを目的として、チャンネルチューブの配置やガイド部材の配列の条件を規定している。
【特許文献１】特開平９−１６８５０７号公報
【特許文献２】特開２００５−２３０４０６号公報
【特許文献３】特開２００６−３２５７４５号公報
【特許文献４】特開２００４−１０１７３７号公報
【特許文献５】特開２００２−２３６２６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１の発明では、硬質な矯正棒によって強制的に湾曲部をストレートにしているが、この方法は、矯正棒を挿入するための作業に手間がかかり、操作も煩雑であるという問題点や、挿入部内に、矯正棒が挿通されるガイド管を配設するためのスペースが必要となり、挿入部内に配設される他の内臓物（信号線、各種チャンネルを構成するチューブ、ライトガイドなど）の配設スペースが圧迫されるという問題点もある。また、この方法は、腹腔鏡にしか適用することができず、湾曲部と操作部の間が可撓管で構成された軟性の内視鏡には適用できないという問題点もある。軟性の内視鏡は、腹腔鏡と異なり、管腔のカーブに合わせて可撓管を湾曲させながら挿入されるため、可撓管内に矯正棒を挿通することはできないからである。
【００１１】
特許文献２の発明では、アングルノブにニュートラル表示指標を設けているが、湾曲部の湾曲操作時に生じる操作ワイヤと湾曲駒との間の摩擦抵抗や、アングルノブの撓み（遊び）などのために、ノブをニュートラル位置に戻しても、湾曲部がニュートラル位置（ストレート状態）に正確に戻らない場合がある。
【００１２】
特許文献３の発明では、操作ワイヤの代わりにＥＰＡＭを用いているため、湾曲部を正確にストレートにする点で操作ワイヤを用いる内視鏡より有利であるが、ＥＰＡＭに高電圧を加えるため、人体内に内視鏡を入れた場合の安全性などの面で懸念がある。また、特殊素材やその制御のための複雑な構成を用いているため、コストの面でも不利である。
【００１３】
特許文献４の発明では、操作ワイヤをモータで駆動しているため、構成が複雑になり、コストの面で不利である。さらに、湾曲部を正確にストレートにするためにセンタリングパラメータの補正を行うため、パラメータ補正のための装置（パソコンやリモコン）が必要になりコストがさらに上がるだけでなく、操作手順も複雑になるという問題がある。
【００１４】
特許文献５の発明では、チャンネルチューブの配置やガイド部材の配列の条件を規定しているため、内視鏡の設計に制限が生じる。また、これらの構成により本当に湾曲部が正確にストレートになるかは不明である。また、仮に、正確にストレートにできるとしても、内視鏡の各部材の経年劣化に起因して摩擦抵抗や各部材の遊びが増加することにより、設計当所の条件が変化した場合には、湾曲部を正確にストレートにすることができなくなる可能性がある。さらに、部品の加工精度など、非常に高い設計精度が要求されると考えられ、製造コストの上昇を招くという問題もある。
【００１５】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、本発明は、簡単かつ低コストな構成により湾曲部を正確にストレートにすることができる内視鏡及び内視鏡システムを提供することにある。また、本発明の別の目的は、湾曲部をストレートにするための操作性を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明の内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部の先端部の手前に設けられる湾曲自在な湾曲部と、前記湾曲部を湾曲状態からストレートに矯正するための矯正管であり、前記湾曲部内を通るように配設され、内部への流体の供給が可能な矯正管と、前記矯正管が前記湾曲部の湾曲に合わせて湾曲する第１状態と、前記第１状態よりも前記矯正管の内部圧力が上昇して前記湾曲部をストレートにする第２状態とを切り替える切り替え手段とを備えていることを特徴とする。
【００１７】
上記内視鏡は、前記先端部に設けられ、流体を噴射するノズルと、前記挿入部内に配設され、前記湾曲部及び前記先端部を通って前記ノズルに流体を送り出す送り出し管路と、前記挿入部の基端に連設された操作部に設けられ、前記ノズルから流体を噴射するための操作を行う噴射操作部材とを備えていることが好ましい。
【００１８】
前記切り替え手段は、前記送り出し管路から前記ノズルへ流体が供給される流路を開閉する弁であり、弁の開閉により、前記送り出し管路に与えられる流体供給圧力を前記矯正管の内部圧力を上昇させるために利用して、前記第１状態と前記第２状態を切り替えることが好ましい。
【００１９】
前記矯正管は、例えば、前記送り出し管路が兼用する。この場合には、前記弁は、前記先端部内もしくは前記先端部と湾曲部の境界付近に配置され、前記流路を開放することにより前記送り出し管路を第１状態にし、前記流路を閉塞することにより前記送り出し管路の内部圧力を上昇させて前記送り出し管路を前記第２状態にすることが好ましい。
【００２０】
また、前記矯正管は、前記送り出し管路から分岐し、下流端が閉口した支管であってもよい。この場合には、前記弁は、前記送り出し管路の本管と前記支管の分岐点、もしくは分岐点から下流側の前記本管上に配置され、前記流路を開放することにより前記支管を第１状態にし、前記流路を閉塞することにより前記支管の内部圧力を上昇させて前記支管を第２状態にすることが好ましい。さらに、この場合には、前記弁は、前記湾曲部の後端部付近に配置されていることが好ましい。
【００２１】
前記弁は、例えば、電磁弁である。また、前記切り替え手段を操作する操作部材は、前記噴射操作部材が兼用することが好ましい。
【００２２】
前記矯正管を、管軸が湾曲部の中心軸に沿って配置された円筒管としてもよい。前記円筒管は、例えば、前記湾曲部内に配設される湾曲駒と前記湾曲部の外皮との間に配設される。
【００２３】
また、本発明の内視鏡システムは、被検体内に挿入される挿入部の先端部の手前に設けられる湾曲自在な湾曲部と、内部への流体の供給が可能で、かつ、前記湾曲部内を通るように配設され、前記湾曲部を湾曲状態からストレートに矯正するための矯正管であり、前記矯正管が前記湾曲部の湾曲に合わせて湾曲する第１状態と、前記第１状態よりも前記矯正管の内部圧力が上昇して前記湾曲部をストレートにする第２状態との間で状態遷移が可能な矯正管とを有する内視鏡と、前記矯正管に流体を供給するための流体供給圧力を発生する圧力発生装置と、前記矯正管の状態を第１状態と第２状態の間で切り替える切り替え手段を備えていることを特徴とする。前記切り替え手段は、例えば、弁であり、内視鏡に設けられていてもよいし、圧力発生装置に設けられていてもよい。また、圧力発生装置がオンオフすることによって前記切り替え手段として機能してもよい。
【００２４】
また、本発明の内視鏡の湾曲部矯正方法は、被検体内に挿入される挿入部の先端部の手前に設けられる湾曲自在な湾曲部内に、内部への流体の供給が可能であり、かつ、前記湾曲部を湾曲状態からストレートに矯正するための矯正管を配設する配設ステップと、前記矯正管の内部へ流体を供給することにより、前記矯正管が前記湾曲部の湾曲に合わせて湾曲する第１状態から、前記第１状態よりも前記矯正管の内部圧力を上昇させて前記湾曲部をストレートにする第２状態に遷移させる流体供給ステップとを含むことを特徴とする。
【００２５】
前記配設ステップにおいては、例えば、処置具を挿通するために前記挿入部内に予め配設された鉗子チャンネルに前記矯正管を挿通させることにより、前記矯正管が湾曲部内に配設される。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、簡単な構成により湾曲部を正確にストレートにすることができる。また、操作性も良好で、かつコストの点でも有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
［第１実施形態］
図１に示すように、内視鏡システム２は、内視鏡１０、プロセッサ装置１１、光源装置１２及び送気・送水装置１３などから構成されている。送気・送水装置１３は、光源装置１２に内蔵され、エアーや洗浄水（例えば、水）といった流体の送出圧（流体供給圧力）を発生する周知の送気ポンプ１３ａと、光源装置１２の外部に設けられ、洗浄水を貯留する洗浄水タンク１３ｂから構成されている。内視鏡１０は、被検体内に挿入される挿入部１４と、挿入部１４の基端部分に連設された操作部１５と、プロセッサ装置１１や光源装置１２に接続されるユニバーサルコード１６とを備えている。
【００２８】
挿入部１４は、その先端に設けられ、被検体内撮影用の撮像素子であるＣＣＤ２８（図３参照）などが内蔵された先端部１４ａと、先端部１４ａの基端に連設された湾曲自在な湾曲部１４ｂと、湾曲部１４ｂの基端に連設された可撓性を有する可撓管部１４ｃからなる。湾曲部１４ｂは、複数個（例えば、１６個）の湾曲駒３０を直列に連結させ、これらの湾曲駒３０の外周を柔軟性のあるゴム３１により被覆して構成される。先頭の湾曲駒３０は先端部１４ａに固定されている。
【００２９】
図２ないし図３に示すように、先端部１４ａには、観察窓２４、照明窓２５ａ，２５ｂ、鉗子出口２６及び噴射ノズル２０が設けられている。図３に示すように、観察窓２４の奥には、被検体内の像光を取り込むための光学系２７が取り付けられ、さらに光学系２７の奥には、ＣＣＤ２８が取り付けられている。ＣＣＤ２８は、例えばインターライントランスファ型のＣＣＤからなる。ＣＣＤ２８は、挿入部１４内に配設された信号ケーブルによってプロセッサ装置１１と接続される。なお、撮像素子としては、ＣＣＤ２８に限らず、ＣＭＯＳでもよい。
【００３０】
照明窓２５ａ，２５ｂは、観察窓２４を基準に対称な位置に２つ配されており、被検体内の被観察部位に光源装置１２からの照明光を照射する。照明窓２５ａ、２５ｂには、挿入部１４内に配設された光ファイバによって光源装置１２からの光が導光される。鉗子出口２６は、挿入部１４内に配設された鉗子チャンネル（図示せず）に接続され、操作部１５の鉗子口２１に連通している。鉗子口２１に挿通された各種処置具は、その先端が鉗子出口２６から露呈される。噴射ノズル２０は、操作部１５に設けられた送気・送水ボタン２２の送気操作及び送水操作に応じて、送気・送水装置１３から供給されるエアーや洗浄水といった流体を、観察窓２４に向けて噴射する。これにより、観察窓２４に付着した体液や汚物が払拭されて良好な視界が確保される。
【００３１】
図１において、ユニバーサルコード１６の一端には、コネクタ１７が取り付けられている。コネクタ１７は複合タイプのコネクタであり、プロセッサ装置１１、及び光源装置１２にそれぞれ接続されている。
【００３２】
プロセッサ装置１１は、ユニバーサルコード１６及びコネクタ１７を介してＣＣＤ２８から入力された撮像信号に各種画像処理を施して、内視鏡画像を生成するとともに、ＣＣＤ２８の駆動を制御する駆動制御信号を送信する。プロセッサ装置１１で生成された内視鏡画像は、プロセッサ装置１１にケーブル接続されたモニタ１８に表示される。プロセッサ装置１１の内部には、ＣＰＵやメモリからなり、装置の各部を制御するコントローラ１１ａが設けられている。プロセッサ装置１１は、光源装置１２と通信ケーブルによって接続されており、コントローラ１１ａは、光源装置１２との間で各種の制御情報を通信する。
【００３３】
挿入部１４及び操作部１５の内部には、鉗子チャンネル、光ファイバ、信号ケーブルに加えて、送気・送水チャンネル１９（図３参照）が配されている。送気・送水チャンネル１９の一端は、先端部１４ａに設けられた噴射ノズル２０と接続している。他端は、ユニバーサルコード１６を通って送気・送水装置１３に接続される。送気・送水チャンネル１９は、噴射ノズル２０にエアーや洗浄水を送り出す送り出し管路である。送気・送水チャンネル１９は、可撓性を有する樹脂で形成されており、挿入部１４の湾曲に合わせて湾曲する。
【００３４】
操作部１５には、注射針や高周波メスなどが先端に配された各種処置具が挿通される鉗子口２１と、送気・送水ボタン２２、上下アングルノブ２３ａ、左右アングルノブ２３ｂなどが設けられている。
【００３５】
上下及び左右アングルノブ２３ａ、２３ｂが操作されると、挿入部１４内に挿設されたワイヤが押し引きされることにより、湾曲部１４ｂが上下左右方向に湾曲動作する。これにより、先端部１４ａが体腔内の所望の方向に向けられる。
【００３６】
送気・送水ボタン２２は、噴射ノズル２０からエアーや洗浄水を噴射する操作を行うための噴射操作部材である。送気・送水ボタン２２は、初期位置から操作部１５内に没入する方向に押し込まれる押下操作が可能であり、初期位置に向けて付勢されている。周知のように、送気・送水ボタン２２の下部は、送気・送水チャンネル１９上に配置されており、送気ポンプ１３ａから供給されるエアーの経路を切り替えるバルブとして機能する。
【００３７】
初期位置では、送気ポンプ１３ａから供給されるエアーを噴射ノズル２０に向けて送り出す送気経路が選択される。送気・送水ボタン２２の内部には、送気・送水ボタン２２が初期位置にあるときに、送気ポンプ１３ａから供給されるエアーを送気・送水ボタン２２の上部に形成された穴（図示せず）から大気中に逃がす孔（図示せず）が形成されている。体腔内の内圧は大気圧よりも高いので、送気・送水ボタン２２が初期位置にあるときでも、穴が塞がれない限り、送気ポンプ１３ａからのエアーは噴射ノズル２０には向かわずに穴を通じて大気中に抜ける。送気・送水ボタン２２の穴が術者の指によって塞がれる（送気操作）と、エアーが噴射ノズル２０に向けて送り出される。
【００３８】
送気・送水ボタン２２が初期位置から一段階押下されると（送水操作）、経路が送水経路に切り替えられる。送水経路が選択されると、送気ポンプ１３ａのエアーは、洗浄水タンク１３ｂに振り向けられ、そのエアーの圧力によって洗浄水タンク１３ｂから洗浄水が押し出され、押し出された洗浄水が送気・送水チャンネル１９を通じて噴射ノズル２０に向けて送り出される。こうした送気操作及び送水操作によって、エアー及び洗浄水が噴射ノズル２０から噴射される。
【００３９】
また、内視鏡１０は、送気・送水チャンネル１９の内部圧力を上昇させることによって、湾曲部１４ｂを湾曲状態からストレート状態に矯正する矯正機能を備えている。送気・送水ボタン２２は、矯正機能を実行させるための操作部材として使用される。矯正操作は、送気・送水ボタン２２を送水操作が行われる位置から、さらにもう一段階押下する操作である。矯正操作がなされると、再び送気経路が選択され、送気・送水チャンネル１９には、エアーが供給される。
【００４０】
図４に示すように、操作部１５には、送気・送水ボタン２２によって矯正操作が行われたことを検知するセンサ３２と、電磁弁３３を作動させるためのスイッチ３４とが設けられている。センサ３２は、送気・送水ボタン２２によって矯正操作がなされると、検知信号をプロセッサ装置１１のコントローラ１１ａに出力する。センサ３２は、例えば、フォトセンサやマイクロスイッチである。矯正操作の検知信号は、コントローラ１１ａを経由して、光源装置１２に送信される。光源装置１２の送気ポンプ１３ａは、送出圧を、例えば、２段階に切り替えられるようになっており、検知信号を受信すると、送気ポンプ１３ａの送出圧を、通常の送気・送水時よりも高くする。
【００４１】
電磁弁３３は、送気・送水チャンネル１９上に設けられており、送気・送水チャンネル１９から噴射ノズル２０へエアーや洗浄水を供給する流路を開閉する弁である。電磁弁３３は、先端部１４ａと湾曲部１４ｂの境界に配置されている。電磁弁３３は、２ポートで、通常時には流路を開放するノーマルオープンタイプである。
【００４２】
電磁弁３３は、送気・送水ボタン２２によって矯正操作が行われると、電磁弁３３がオンして流路を閉塞する。スイッチ３４は、プロセッサ装置１１からユニバーサルコード１６を通じて電磁弁３３へ至る給電経路をオンオフするスイッチである。矯正操作が行われない間は、スイッチ３４はオフしており、矯正操作が行われるとオンされる。スイッチ３４がオンされると、電磁弁３３が作動して流路が閉塞される。
【００４３】
この状態で、送気・送水チャンネル１９には、送気ポンプ１３ａから高圧のエアーが供給されるため、送気・送水チャンネル１９の内部圧力が通常時よりも上昇する。内部圧力が上昇すると、送気・送水チャンネル１９には、曲がっている部分をストレートにする力が働く。湾曲部１４ｂには、送気・送水チャンネル１９の他に、鉗子チャンネル、光ファイバ、信号ケーブルといった内蔵物が配設されており、送気・送水チャンネル１９がストレートになろうとすると、隣接する内蔵物と当接しながら、湾曲部１４ｂの内壁を押圧し、湾曲状態（実線で示す）にある湾曲部１４ｂをストレート状態（二点鎖線で示す）に矯正する。
【００４４】
送気ポンプ１３ａが送出圧を高くするタイミングは、電磁弁３３が閉塞された後に設定されている。これにより、高い送出圧のエアーが体腔内に噴射されないようにしている。この設定は、具体的には、センサ３２とスイッチ３４を、センサ３２よりもスイッチ３４が先にオンするように配置したり、プロセッサ装置１１や光源装置１２が送気ポンプ１３ａに対して送信する制御信号（送出圧を変更するための）をタイマによって遅らせるといった方法で行われる。
【００４５】
また、湾曲部１４ｂが一度ストレート状態になった後は、高い送出圧を与え続けなくても、外力が加わらない限り、湾曲部１４ｂが再び湾曲状態に戻ることはない。そのため、送気ポンプ１３ａは、所定時間が経過した後、エアーの送出を停止する。そして、光源装置１２に設けられたエアー抜き弁（図示せず）から送気・送水チャンネル１９内のエアーを抜き、内部圧力を通常の状態に戻す。再び、矯正が必要になった場合には、再度矯正操作が繰り返される。送気・送水チャンネル１９の内部圧力が通常の状態に復帰した後、電磁弁３３が、開放状態に切り替えられる。
【００４６】
送気ポンプ１３ａのエアーの送出は、所定時間経過後に停止されるので、送気・送水チャンネル１９の内部圧力が異常に高くなって送気・送水チャンネル１９が破裂するといった危険はない。もちろん、こうした送気・送水チャンネル１９の破裂をより確実に防止する対策としては、送気・送水チャンネル１９の内部圧力を測定する測定器を設けて、内部圧力が規定値以上に上昇することを防止する安全装置を設けるといった対策を講じることが好ましい。また、電磁弁３３に規定値以上の圧力が加わったときに、電磁弁３３を開放するようにしてもよい。この場合には、噴射ノズル２０から体腔内へ高い圧力のエアーが噴射されないように、電磁弁３３の開度を調節して少量ずつエアー抜きができるようにすることが好ましい。
【００４７】
このように、送気・送水チャンネル１９は、湾曲部１４ｂをストレートに矯正する矯正管として機能する。また、電磁弁３３は、送気ポンプ１３ａから送気・送水チャンネル１９に与えられる送出圧を利用して、送気・送水チャンネル１９の状態を、湾曲部１４ｂの湾曲に合わせて湾曲する通常の状態（第１状態）と、第１状態よりも送気・送水チャンネル１９の内部圧力を上昇させて、湾曲部１４ｂをストレートにする第２状態との間で切り替える切り替え手段として機能する。
【００４８】
図５に示すように、湾曲部１４ｂを構成する湾曲駒３０は、円筒部３６と、この円筒部３６の先端側の端部から突出するように設けられ、互いに対向する一対の内ベロ３７と、基端側の端部から突出するように設けられ、互いに対向する一対の外ベロ３８とからなる。
【００４９】
内ベロ３７は、略円板形状に形成され、その中心に連結孔３９を有している。外ベロ３８は、内ベロ３７よりもひと回り小さな略円板形状に形成され、内ベロ３７の連結孔３９よりもひと回り小さな連結孔４０を有している。内ベロ３７と外ベロ３８とは、円筒部３６の周方向に９０°間隔で交互に配されている。内ベロ３７は、外ベロ３８に対して、円筒部３６の径方向の内方に一段ずれて位置している。そのズレ量は、円筒部３６の板厚分程度である。
【００５０】
湾曲駒３０同士は、連結ピン４１を介して連結される。連結ピン４１は、細径部４２、太径部４３、当て部４４、及びワイヤガイド部４５からなり、これらはそれぞれ円柱形状に形成されている。この連結ピン４１は、隣接する湾曲駒３０の周方向の姿勢を互いに９０°ずらし、先端側の湾曲駒３０の外ベロ３８と基端側の湾曲駒３０の内ベロ３７とが重なるようにした上で、細径部４２を連結孔４０に、太径部４３を連結孔３９にそれぞれ挿通させるとともに、太径部４３の端面を外ベロ３８の内面に当てることで、湾曲駒３０同士を回転自在に連結する。湾曲駒３０同士を連結後、細径部４２の先端がカシメ加工され、連結ピン４１の湾曲駒３０からの脱落が防止される。また、太径部４３の軸方向での厚さは内ベロ３７の板厚よりも大きくなっており、これにより、内ベロ３７と外ベロ３８との間、及び内ベロ３７と当て部４４との間に隙間を生じさせ、基端側の湾曲駒３０の円滑な回転を可能にする。
【００５１】
ワイヤガイド部４５には、その径方向に貫通するガイド孔４６が形成されている。ガイド孔４６には、上下又は左右操作ワイヤ４７、４８が挿通される。各操作ワイヤ４７、４８は、一端が先端部１４ａに固定され、湾曲部１４ｂ、可撓管部１４ｃを経て、操作部１５内で、上下又は左右アングルノブ２３ａ、２３ｂ（図１参照）と共に回転するプーリ（図示せず）に掛けられて折り返し、他端も先端部１４ａに固定されている。上下アングルノブ２３ａが操作されると上下操作ワイヤ４７が押し引きされる。また、左右アングルノブ２３ｂが操作されると左右操作ワイヤ４８が押し引きされる。
【００５２】
図６に示すように、可撓管部１４ｃは、帯状の金属を螺旋状に巻き回した螺管５１を、樹脂製の外皮で被覆した構成である。螺管５１は、固定部材５２によって、湾曲部１４ｂ内の最後尾の湾曲駒３０に連結された接続部材５３と接続されている。先頭の湾曲駒３０には、先端部１４ａと湾曲部１４ｂを接続するための接続部材５４が連結されている。接続部材５３、５４は、湾曲駒３０と同様な円筒形状をしている。なお、上述したとおり、湾曲部１４ｂ内には、送気・送水チャンネル１９の他、鉗子チャンネル、光ファイバ、信号ケーブル、操作ワイヤなどが配設されるが、便宜上図示を省略している。
【００５３】
電磁弁３３は、先端部１４ａと湾曲部１４ｂの境界に位置する接続部材５４内に配置される。これにより、最後尾の湾曲駒３０から先頭の湾曲駒３０に至る湾曲部１４ｂ内の全域に送気・送水チャンネル１９による矯正力を作用させることができる。
【００５４】
なお、電磁弁３３の配置は、本例のように先端部１４ａと湾曲部１４ｂの境界に限らず、湾曲部１４ｂをストレート状態にすることのできる位置ならばどこでもよい。例えば、接続部材５４に連結された先頭の湾曲駒３０の内部など、境界の付近でもよい。また、電磁弁３３を先端部１４ａ内に配置してもよい。ただし、先端部１４ａには、ＣＣＤ２８や光学系２７からなる撮像ユニットが配置されるので、湾曲部１４ｂと比較して配置スペースに余裕がない。配置スペースを考慮すると、本例のように、湾曲部１４ｂと先端部１４ａの境界付近に電磁弁３３を配置することが好ましい。
【００５５】
以下、上記構成による作用について説明する。検査においては、術者によって、内視鏡１０の挿入部１４が先端部１４ａから体腔内へ挿入される。ＣＣＤ２８によって撮像された内視鏡画像は、モニタ１８に表示され、術者によって観察される。アングルノブ２３ａ、２３ｂが操作されると、湾曲部１４ｂが湾曲して、先端部１４ａに設けられた観察窓２４が所望の方向へ向けられる。
【００５６】
観察窓２４に汚れが付着した場合には、術者によって送気・送水ボタン２２が操作され、送気、送水が行われる。通常時には、電磁弁３３は開放されているので、送気操作、送水操作が行われた場合には、送気ポンプ１３ａによって送気・送水チャンネル１９に与えられる送出圧によって、エアー、洗浄水が噴射ノズル２０に送り出され、観察窓２４に吹き付けられる。
【００５７】
観察が終了すると、挿入部１４の体腔内からの引き抜きが開始される。この際に、術者によって、送気・送水ボタン２２の押下により矯正操作がなされて、湾曲部１４ｂの矯正が行われる。図４に示すように、矯正操作がなされると、スイッチ３４がオンして電磁弁３３が作動し、送気・送水チャンネル１９から噴射ノズル２０につながる流路を閉塞する。この後、センサ３２からの検知信号に基づいて、送気ポンプ１３ａの送出圧が高められる。送気ポンプ１３ａからの高圧のエアーによって送気・送水チャンネル１９の内部圧力が上昇して、湾曲部１４ｂが湾曲状態からストレート状態に矯正される。
【００５８】
送気・送水チャンネル１９は、湾曲部１４ｂへ至る可撓管部１４ｃ内にも配設されているので、湾曲部１４ｂばかりでなく、可撓管部１４ｃに対しても送気・送水チャンネル１９による矯正力は作用する。可撓管部１４ｃは、管腔のカーブに沿って曲げられているため、送気・送水チャンネル１９の矯正力によって可撓管部１４ｃもストレートになろうとするが、可撓管部１４ｃは、管腔や管腔を取り巻く臓器や筋肉による抵抗を受ける。送気・送水チャンネル１９の矯正力は、こうした抵抗を上回るほどの力はないため、送気・送水チャンネル１９の矯正力が作用しても、可撓管部１４ｃはストレートにはならない。これに対して、湾曲部１４ｂは、管腔内の空間において湾曲するので、可撓管部１４ｃが受けるような強い抵抗は受けず、矯正力によってストレート状態になる。
【００５９】
所定時間が経過した後、エアーの送出が停止し、電磁弁３３は開放状態に復帰する。こうした矯正操作が行われた後、挿入部１４が体腔内から引き抜かれる。湾曲部１４ｂがストレートに矯正されているため、スムーズな引き抜きが可能となる。また、送気ポンプ１３ａからのエアーの送出は所定時間後に停止し、エアー抜きにより、送気・送水チャンネル１９の内部圧力も通常の状態に復帰する。そのため、引き抜きの途中に、湾曲部１４ｂが、カーブしている管腔を通過する場合でも、管腔に沿って湾曲するので、管腔内壁に対して無用な圧迫を加えることもない。
【００６０】
以上説明したように、送気ポンプ１３ａが発生する送出圧を利用して、送気・送水チャンネル１９の内部圧力を高めることによって、湾曲部１４ｂを矯正するようにしたので、従来と比べて、簡単な構成で、湾曲部１４ｂをストレートにすることができる。送気・送水チャンネル１９が発生する矯正力は、湾曲部１４ｂに対してダイレクトに作用するので、アングルノブをニュートラル位置に戻す操作と比べて、誤差がなく、正確、確実に矯正することができる。
【００６１】
また、矯正操作は、送気・送水ボタン２２を押下操作するのみなので、操作も簡単である。また、矯正機能を実現するために内視鏡１０に追加される部品としては、電磁弁３３だけなので、従来のように、導電性高分子人工筋肉（ＥＰＡＭ）やモータを利用したセンタリング機構を利用する場合と比べて、複雑な機構が不要で、しかも、安全性も高い。
【００６２】
さらに、本実施形態の構成によれば、送気・送水チャンネル１９を矯正管として利用しているので、部品点数が少なくて済み、挿入部１４の大径化も抑制される。
【００６３】
［第２実施形態］
図７に示すように、第２実施形態は、送気・送水チャンネル１９から分岐した支管５６を矯正管として利用する例である。以下、第１実施形態との主要な相違点について説明し、同様な部分については、説明を省略する。送気・送水チャンネル１９は、可撓管部１４ｃの先端、すなわち、湾曲部１４ｂの後端部付近で、噴射ノズル２０へ向かう流路を構成する本管５７と、支管５６に分岐している。支管５６は、先端部１４ａと湾曲部１４ｂの境界まで延びている。支管５６の先端（下流端）は、閉口しており、接続部材５４内に達している。
【００６４】
電磁弁５８は、３ポートのものが使用され、支管５６と本管５７の分岐点に配置される。電磁弁５８は、１ポートは上流側の送気・送水チャンネル１９に接続され、下流側の２ポートは、それぞれ本管５７と支管５６に接続される。電磁弁５８は、噴射ノズル２０への送気・送水が行われる通常時は、本管５７に接続されるポートをオープンし、支管５６に接続されるポートをクローズする。このため、送気操作、送水操作が行われる際には、本管５７を通じて噴射ノズル２０へエアーや洗浄水が供給される。
【００６５】
矯正操作が行われると、本管５７に接続されるポートがクローズし、支管５６に接続されるポートがオープンし、送気ポンプ１３ａの送出圧が上昇する。これにより、支管５６の内部圧力が高まり、支管５６をストレートにする力が働く。この力は湾曲部１４ｂに作用して、湾曲部１４ｂがストレート状態に矯正される。電磁弁５８や送気ポンプ１３ａの制御は、第１実施形態と同様であり、送気・送水ボタン２２の矯正操作によって作動するセンサ３２やスイッチ３４を通じて行われる。
【００６６】
本実施形態では、本管５７と支管５６の分岐点に３ポートの電磁弁５８を取り付けた例で説明しているが、例えば、分岐点直後の下流側の本管５７上に電磁弁を取り付ける構成としてもよい。この場合には、第１実施形態と同様に、２ポートのノーマルオープンタイプの電磁弁が用いられる。そして、矯正操作がなされたときには、電磁弁がクローズする。これにより、噴射ノズル２０への流路が閉塞されるので、送気ポンプ１３ａから供給されるエアーによって支管５６の内部圧力が上昇する。
【００６７】
本実施形態では、矯正管として支管５６を設けているため、第１実施形態と比較して、湾曲部１４ｂ内の内蔵物が増える分、湾曲部１４ｂの細径化を志向する観点からは第１実施形態と比べて不利である。しかし、支管５６を設けることで、電磁弁５８を可撓管部１４ｃに配置することが可能となる。可撓管部１４ｃは、先端部１４ａや湾曲部１４ｂと比較して、スペース的に余裕があるため、本実施形態では、電磁弁５８の配置スペースを確保しやすいというメリットがある。
【００６８】
また、本実施形態では、湾曲部１４ｂに対して矯正力を作用させる矯正管として支管５６を利用し、本管５７とは別の専用部品で構成するため、本管５７の設計上の制約に縛られることがなく、例えば、支管５６の材質を、本管５７の材質と異ならせるというように支管５６に求められる性能を追求することが可能となる。このように、本実施形態は、設計の自由度の点で、第１実施形態と比較して有利である。
【００６９】
なお、本例では、可撓管部１４ｃの先端で、本管５７と支管５６を分岐させているが、分岐点をより上流側（操作部１５側）にしてもよい。ただし、分岐点が上流側になるほど、支管５６の全長は長くなる。支管５６の矯正力は、湾曲部１４ｂに作用すれば足りるので、支管５６の全長を短くする観点からは、本例のように、分岐点を可撓管部１４ｃの先端に配置することが好ましい。また、電磁弁５８を、可撓管部１４ｃに配置しなくてもよく、湾曲部１４ｂ内に電磁弁５８の一部又は全部が進入していてもよい。
【００７０】
また、本実施形態では、支管５６の下流端が、先端部１４ａと湾曲部１４ｂの境界に位置しているが、支管５６の下流端を先端部１４ａ内まで延ばしてもよい。
【００７１】
上記各実施形態では、矯正管の内部圧力を高めるためにエアーを供給する例で説明したが、エアーの代わりに洗浄水を供給してもよい。
【００７２】
また、上記各実施形態では、湾曲部１４ｂ内に矯正管を１本配設した例で説明したが、矯正管が２本以上配設されていてもよい。こうすれば、矯正力の不足を補うことができる。また、矯正管を複数本で構成する場合には、複数本の矯正管で目標の矯正力を達成すればよいので、同じ矯正力を１本で達成する場合と比べて、各矯正管に分担させる矯正力を減らすことができる。このため、各矯正管の管径の小径化が可能となり、あるいは、材質の選択肢が増加するなど、設計の自由度も広がる。
【００７３】
上記各実施形態では、矯正管を、内部圧力が上昇したときに直線形状となる単管で構成した例で説明したが、矯正管の形状は直線形状でなくてもよい。例えば、図８に示すように、矯正管を、内部圧力が上昇したときに略円筒形状となる円筒管６１で構成してもよい。円筒管６１は、その管軸が湾曲部１４ｂの中心軸に沿って配置される。円筒管６１は、その空洞内に湾曲駒３０が収容されるように、湾曲駒３０と湾曲部１４ｂの外皮６２の間に配設される。円筒管６１の内周と湾曲駒３０の外周は、直接接触していてもよいし、両者の間に保護シートが介挿されていてもよい。円筒管６１の軸方向の長さは、湾曲部１４ｂの長さとほぼ一致している。もちろん、円筒管６１は、湾曲部１４ｂから可撓管部１４ｃや先端部１４ａ内に進入していてもよい。
【００７４】
円筒管６１は、第２実施形態と同様に、送気・送水チャンネル１９の本管６３から分岐した支管６４に接続される。本管６３は、湾曲駒３０内を通って噴射ノズル２０に接続される。分岐点には第２実施形態と同様の３ポートの電磁弁５８が設けられる。
【００７５】
円筒管６１は、ゴムなどの伸縮自在な弾性材料で形成されており、通常時には内部に流体が供給されていないため収縮している。この状態は、湾曲部１４ｂの湾曲に合わせて湾曲する第１状態である。矯正操作が行われると、電磁弁５８の本管６３に接続されるポートがクローズし、支管６４に接続されるポートがオープンする。送気ポンプ１３ａの送出圧が上昇して、支管６４から円筒管６１の内部に流体が供給され、円筒管６１の内部圧力が高まり第２状態へ遷移する。これにより、円筒管６１が、図８に示すように、バルーンのように膨張して湾曲駒３０を押圧することにより、湾曲部１４ｂを湾曲状態からストレート状態にする矯正力を発揮する。
【００７６】
円筒管６１は、その内周の全域が湾曲駒３０の外周と対面するので、第１及び第２の各実施形態のように矯正管が単管で構成される場合と比べて、湾曲駒３０を押圧する面積が大きいため、高い矯正力が得られる。また、矯正管を本例のような円筒管６１で構成すれば、第１及び第２の各実施形態のように矯正管と湾曲駒３０との間に他の内蔵物が介在することがないため、より直接的に矯正対象である湾曲駒３０に矯正力を作用させることができる。また、円筒管６１を湾曲駒３０と外皮６２の間に配設すれば、湾曲駒３０内に収容される内蔵物（送気・送水チャンネル１９、鉗子チャンネル、ライトガイドなど）の収容スペースが圧迫されることもない。
【００７７】
なお、本例では、円筒管６１を湾曲駒３０の外周を取り巻くように配設する例で説明したが、湾曲駒３０の内周と円筒管６１の外周が対面するように、円筒管６１を湾曲駒３０の内部に設けてもよい。
【００７８】
上記各実施形態において、矯正管の内部圧力をコントロールするための弁として電磁弁を用いているが、電磁弁の代わりにワイヤなど、機械的な手段で開閉する弁を用いてもよい。また、上記各実施形態では、送気・送水ボタンが、弁を操作する操作部材を兼用しているが、送気・送水ボタンとは別に、専用の操作部材を設けてもよい。
【００７９】
上記各実施形態において、矯正管の内部圧力を上昇させるために、送気ポンプの送出圧を通常の送出圧よりも高くしているが、通常の送出圧によっても矯正管の内部圧力を上昇させることができるのであれば、送気ポンプの送出圧を高くしなくてもよい。
【００８０】
また、上記各実施形態では、送気ポンプの送出圧をコントロールするための検知信号が、内視鏡からプロセッサ装置を経由して光源装置に入力されるようにしているが、内視鏡から光源装置にダイレクトに入力されるようにしてもよい。この場合には、内視鏡から光源装置へ検知信号を伝送するための信号線が必要になる。
【００８１】
また、上下及び左右アングルノブをロックするためのロック機構を備えている場合、ロック機構が働いていると、矯正機能の障害となるばかりか、矯正管の破裂や損傷の原因にもなる。そのため、矯正操作がなされたときに自動的にアングルノブのロックを解除する機構を設けてもよい。もしくは、アングルノブのロックが解除されていない状態では矯正操作を無効とする、及び／またはアングルノブのロック解除操作を促す警告を発する機構を設けてもよい。警告を発する機構は、例えば、インジケータランプ、ディスプレイ、スピーカである。これらは、プロセッサ装置、光源装置、内視鏡の操作部の少なくとも１つに設けられる。
【００８２】
また、矯正管の内部圧力を上昇させるための圧力発生手段として、光源装置に内蔵の送気ポンプを利用して内視鏡システムを構成した例で説明したが、光源装置とは別のポンプ、あるいは、ボンベといった圧力発生装置を利用して、本発明の内視鏡システムを構成してもよい。また、矯正管は、送気・送水チャンネルとは別系統で配設された専用の矯正管でもよい。
【００８３】
また、上記各実施形態では、矯正管の内部圧力をコントロールするための弁を内視鏡に設けた例で説明したが、矯正管が専用の矯正管である場合には、内視鏡に弁は不要であり、矯正管のみが配設されていればよい。この場合には、１つの圧力発生装置を矯正管用と送気・送水チャンネル用に共用してもよいし、例えば、矯正管用にはボンベを、送気・送水チャンネルには光源装置に内蔵の送気ポンプを利用するというように、複数の圧力発生装置を用いてもよい。
【００８４】
圧力発生装置を共用する場合には、弁が圧力発生装置に設けられ、弁によって、送出圧を矯正管に対して与える経路と送気・送水チャンネルに与える経路が切り替えられる。この弁による経路選択により、矯正管の状態が、湾曲部の湾曲に合わせて湾曲する第１状態と、湾曲部をストレートにする第２状態の間で切り替えられる。圧力発生装置が矯正管専用である場合には、こうした弁は必ずしも必要ではなく、例えば、圧力発生装置のオンオフによって矯正管の内部圧力をコントロールしてもよい。この場合には、圧力発生装置自体が、矯正管の状態を第１状態と第２状態の間で切り替える切り替え手段として機能する。
【００８５】
また、上記各実施形態では、矯正管を、挿入部１４の湾曲部１４ｂ内に予め配設した例で説明したが、図９に示すように、鉗子チャンネル７２を通じて挿入部１４内に挿抜可能な矯正管７１でもよい。矯正管７１は、下流端（先端）７１ａが閉口しており、上流端は、圧力発生装置であるポンプ７３に接続される。矯正管７１は、例えば、樹脂で形成されており、可撓性を有している。矯正管７１は、必要に応じて、操作部１５に設けられた鉗子口２１（図１参照）から鉗子チャンネル７２に挿入されて、湾曲部１４ｂ内に配設される。
【００８６】
矯正管７１は、第１状態でその下流端７１ａから鉗子チャンネル７２に進入して、鉗子チャンネル７２を挿通する。矯正管７１は、可撓管部１４ｃを通って、下流端７１ａが湾曲部１４ｂの先端に到達する位置まで挿入される。矯正管７１の外周面には、矯正管７１の目盛りが設けられている。目盛りは、鉗子チャンネル７２に挿入された矯正管７１の下流端７１ａが挿入部１４内のどのあたりまで到達したかを確認するためのものである。術者は、矯正管７１を挿入する際に、鉗子口２１から露出した部分に付された目盛りを見ることにより、下流端７１ａが湾曲部１４ｂの先端まで到達したか否かを確認する。
【００８７】
挿入後、ポンプ７３を作動させることにより、矯正管７１内に流体が供給される。これにより、矯正管７１の内部圧力が上昇して第２状態に遷移し、湾曲部１４ｂに矯正力が作用する。湾曲部１４ｂがストレート状態になった後、矯正管７１の上流端からエアーが抜かれる。矯正管７１は、内部圧力が下がり第１状態に復帰し、挿入部１４から抜去される。こうした湾曲部の矯正方法によれば、内視鏡に対して一切改造を加えることなく、簡単、正確に湾曲部を矯正することができる。
【００８８】
また、上記各実施形態では、撮像素子を備えた内視鏡を例にして説明しているが、撮像素子に加えて超音波振動子を備えた超音波内視鏡や、低コヒーレント光を利用して生体組織内部の断層画像を得るＯＣＴ（optical coherence tomography）プローブを備えた内視鏡といった他の内視鏡にも、本発明を適用することができる。また、上記各実施形態では、本発明を、挿入部が可撓管で構成される軟性鏡に適用した例で説明しているが、腹腔鏡などの硬性鏡に適用してもよい。また、医療用の内視鏡に限らず工業用の内視鏡にも適用することができる。
【００８９】
上記各実施形態で示した内視鏡及び内視鏡システムの構成は一例にすぎず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】内視鏡システムの外観斜視図である。
【図２】内視鏡の先端部の構成を示す斜視図である。
【図３】内視鏡の先端部の断面図である。
【図４】湾曲部の矯正を行う場合の制御構成を示す説明図である。
【図５】湾曲駒の連結構造を示す分解斜視図である。
【図６】挿入部を縦切りにした断面図である。
【図７】第２実施形態における挿入部を縦切りにした断面図である。
【図８】円筒管で矯正管を構成した例の説明図である。
【図９】挿入部に挿抜可能な矯正管の説明図である。
【符号の説明】
【００９１】
１０  内視鏡
１１  プロセッサ装置
１３  送気・送水装置
１４  挿入部
１４ｂ  湾曲部
１９  送気・送水チャンネル
２０  噴射ノズル
２２  送気・送水ボタン
３２  センサ
３４  スイッチ
３３，５８  電磁弁
５６、６４  支管
５７、６３  本管
６１  円筒管
６２  外皮
７１  矯正管
７２  鉗子チャンネル
【図１】
2010035587.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010035587.tif 000009
【図８】
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【図９】
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