(57)【要約】【課題】  車輪を転舵する転舵モータが失陥しても、トー角調整用モータを転舵の駆動源に転用して転舵を行え、構成のコンパクトなステアバイワイヤ式操舵装置を提供する。【解決手段】  転舵用の操舵軸１０と機械的に連結されないステアリングホイール１と、そのホイール操舵角を検出する操舵角センサ２と、ステアリングホイール１に反力トルクを付与する操舵反力モータ４と、転舵モータ６および操舵反力モータ４を制御するステアリング制御部５ａとを備える。転舵モータ６は、操舵軸１０のボールねじ部１０ａに螺合するボールナット１８を回転駆動して転舵を行う。転舵モータ６とは別に、トー角を調整するトー角調整用モータ７を有するトー角調整機構１６を設ける。転舵モータ６が失陥したとき、トー角調整用モータ７のロータ２６をボールナット１８に連結しトー角調整用モータ７で転舵を行なわせる切換手段１７を設ける。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
転舵用の操舵軸と機械的に連結されていないステアリングホイールと、このステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角センサと、前記ステアリングホイールに反力トルクを付与する操舵反力モータと、この操舵反力モータおよび前記操舵軸を駆動する転舵モータを制御するステアリング制御部とを備え、前記操舵角センサの検出する操舵角の信号を含む運転状態検出信号に基づいて前記転舵モータを前記ステアリング制御部で制御するようにしたステアバイワイヤ式操舵装置において、
前記転舵モータは、前記操舵軸の一部に形成されたボールねじ部に螺合するボールナットと一体のロータを有し、ボールナットを回転駆動して操舵軸を軸方向に移動させることで転舵を行うものとし、前記転舵モータとは別に、トー角を調整するトー角調整用モータを有するトー角調整機構を設け、前記転舵モータが失陥したとき、前記トー角調整用モータのロータを前記ボールナットに連結しトー角調整用モータで転舵を行なわせる切換手段を設けたことを特徴とするステアバイワイヤ式操舵装置。
【請求項２】
請求項１において、前記トー角調整用モータが失陥したときに、前記トー角調整機構を固定状態として転舵モータで転舵のみを行わせるトー角固定手段を設けたステアバイワイヤ式操舵装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記トー角調整機構は、前記操舵軸の前記ボールねじ部とは別の部分に形成されたスプライン歯と、このスプライン歯に噛み合うスプラインナットと、このスプラインナットを回転駆動するトー角調整用モータと、前記操舵軸の両端に形成されタイロッドが螺合するトー角調整用ねじ部とを備え、トー角調整用モータでスプラインナットと共に操舵軸をその軸方向移動を許容しつつ回転させて、操舵軸からのタイロッドの突出長を変えることでトー角を調整するものとしたステアバイワイヤ式操舵装置。
【請求項４】
請求項３において、前記操舵軸の両端のトー角調整用ねじ部は互いに逆ねじとし、操舵軸の一方向への回転で左右のタイロッドが突出し、操舵軸の他方向への回転で左右のタイロッドが後退するものとしたステアバイワイヤ式操舵装置。
【請求項５】
請求項３において、前記トー角調整用モータのロータは前記ボールナットおよび前記スプラインナットに隣接してボールナットおよびスプラインナッと同軸上に配置され、前記切換手段は、前記ロータを前記スプラインナットに連結する第１のクラッチと、前記ロータを前記ボールナットに連結する第２のクラッチとを有し、前記転舵モータが失陥したとき、前記第１のクラッチを連結状態から切り離し状態に、前記第２のクラッチを切り離し状態から連結状態に切り換えるものとしたステアバイワイヤ式操舵装置。
【請求項６】
請求項３において、前記トー角固定手段が、前記トー角調整用モータが失陥したときに、前記スプラインナットを固定状態とするブレーキからなるステアバイワイヤ式操舵装置。
【請求項７】
請求項３ないし請求項６のいずれか１項において、前記スプライン歯とスプラインナットとが滑り接触しているステアバイワイヤ式操舵装置。
【請求項８】
請求項３ないし請求項６のいずれか１項において、前記スプライン歯とスプラインナットとが転がり接触しているステアバイワイヤ式操舵装置。
【請求項９】
請求項３ないし請求項８のいずれか１項において、前記トー角調整用ねじ部が台形ねじであるステアバイワイヤ式操舵装置。
【請求項１０】
請求項３ないし請求項８のいずれか１項において、前記トー角調整用ねじ部に廻り止めが設けられているステアバイワイヤ式操舵装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のいずれか１項において、前記トー角調整用モータの最大発生トルクを前記転舵モータの最大発生トルクよりも小さくしたステアバイワイヤ式操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、転舵用の操舵軸と機械的に連結されていないステアリングホイールで操舵を行うようにしたステアバイワイヤ式操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のステアバイワイヤ式操舵装置において、操舵輪を転舵する転舵モータが失陥しても、補助モータによって操舵輪を転舵するように構成したものが提案されている（特許文献１）。
また、前輪系統または後輪系統における左右輪を独立に転舵するようにしたステアバイワイヤ式操舵装置において、異常時に前記左右輪のそれぞれをトーインあるいはトーアウト状態に制御して制動力を得る方法が提案されている（特許文献２）。
【特許文献１】特開２００５−３４９８４５号公報
【特許文献２】特開２００５−２６３１８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に開示の技術は、転舵モータの失陥時に補助モータを作動させるフェールセーフ機能を持たせたものであるが、転舵モータが正常である場合、補助モータは一切機能しておらず不経済である。
また、特許文献２に開示の技術は、各輪を独立に転舵する方法であるが、異常が生じた車輪は制御不能になるため、正常に転舵して危険回避する動作が取れないという問題がある。
【０００４】
この発明の目的は、車輪を転舵する転舵モータが失陥しても、トー角調整用モータを転舵の駆動源に転用して転舵を行うことができ、かつ構成のコンパクトなステアバイワイヤ式操舵装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明のステアバイワイヤ式操舵装置は、転舵用の操舵軸と機械的に連結されていないステアリングホイールと、このステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角センサと、前記ステアリングホイールに反力トルクを付与する操舵反力モータと、この操舵反力モータおよび前記操舵軸を駆動する転舵モータを制御するステアリング制御部とを備え、前記操舵角センサの検出する操舵角の信号を含む運転状態検出信号に基づいて前記転舵モータを前記ステアリング制御部で制御するようにしたステアバイワイヤ式操舵装置において、前記転舵モータは、前記操舵軸の一部に形成されたボールねじ部に螺合するボールナットと一体のロータを有し、ボールナットを回転駆動して操舵軸を軸方向に移動させることで転舵を行うものとし、前記転舵モータとは別に、トー角を調整するトー角調整用モータを有するトー角調整機構を設け、前記転舵モータが失陥したとき、前記トー角調整用モータのロータを前記ボールナットに連結しトー角調整用モータで転舵を行なわせる切換手段を設けたことを特徴とする。
この構成によると、車輪を転舵する転舵モータが失陥したときに、トー角調整用モータのロータをボールナットに連結しトー角調整用モータで転舵を行なわせる切換手段を設けたため、転舵モータが失陥しても、トー角調整用モータを転舵の駆動源に転用して転舵を行うことができる。また、転舵モータが正常である場合にも、トー角調整用モータは車輪のトー角を調整する駆動源として働くので、転舵モータが失陥したときだけ動作させる補助モータを設ける従来例の場合に比べて経済的な構成とすることができる。
特に、トー角調整用モータを転舵の駆動源に切り換える切換手段が、トー角調整用モータのロータをボールナットに連結する構成であるため、トー角調整用モータのロータの回転をボールナットに伝達する回転伝達機構を別途設ける必要がなく、全体の構成をコンパクトなものとすることができる。その結果、車輪を転舵する転舵モータが失陥しても、トー角調整用モータを転舵の駆動源に転用して転舵を行うことができ、構成のコンパクトなステアバイワイヤ式操舵装置とすることができる。
【０００６】
この発明において、前記トー角調整用モータが失陥したときに、前記トー角調整機構を固定状態として転舵モータで転舵のみを行わせるトー角固定手段を設けるのが望ましい。  この構成の場合、トー角調整用モータが失陥したまま、誤ったトー角調整が行なわれるのを防止できる。
【０００７】
この発明において、前記トー角調整機構は、前記操舵軸の前記ボールねじ部とは別の部分に形成されたスプライン歯と、このスプライン歯に噛み合うスプラインナットと、このスプラインナットを回転駆動するトー角調整用モータと、前記操舵軸の両端に形成されタイロッドが螺合するトー角調整用ねじ部とを備え、トー角調整用モータでスプラインナットと共に操舵軸をその軸方向移動を許容しつつ回転させて、操舵軸からのタイロッドの突出長を変えることでトー角を調整するものとしても良い。
【０００８】
この発明において、前記操舵軸の両端のトー角調整用ねじ部は互いに逆ねじとし、操舵軸の一方向への回転で左右のタイロッドが突出し、操舵軸の他方向への回転で左右のタイロッドが後退するものとしても良い。
【０００９】
この発明において、前記トー角調整用モータのロータは前記ボールナットおよび前記スプラインナットに隣接してボールナットおよびスプラインナッと同軸上に配置され、前記切換手段は、前記ロータを前記スプラインナットに連結する第１のクラッチと、前記ロータを前記ボールナットに連結する第２のクラッチとを有し、前記転舵モータが失陥したとき、前記第１のクラッチを連結状態から切り離し状態に、前記第２のクラッチを切り離し状態から連結状態に切り換えるものとしても良い。この構成の場合、全体の構成をよりコンパクトなものとすることができる。
【００１０】
この発明において、前記トー角固定手段が、前記トー角調整用モータが失陥したときに、前記スプラインナットを固定状態とするブレーキからなるものとしても良い。
【００１１】
この発明において、前記スプライン歯とスプラインナットとは滑り接触しているものであっても、転がり接触しているものであっても良い。
【００１２】
この発明において、前記トー角調整用ねじ部が台形ねじであっても良い。台形ねじあると、ボールねじと異なり、逆入力が防止され、逆入力の防止手段が省略できる。
【００１３】
この発明において、前記トー角調整用ねじ部に廻り止めが設けられていても良い。
【００１４】
この発明において、前記トー角調整用モータの最大発生トルクを前記転舵モータの最大発生トルクよりも小さくしても良い。
トー角調整用モータによるトー角調整および転舵モータ失陥のときの転舵用駆動源としての代替は、車両走行時に行う動作であるため、その最大発生トルクは、据え切り動作時に転舵モータに必要なトルクよりもはるかに小さなものである。したがって、トー角調整用モータは、転舵モータよりも小型のもので良い。
【発明の効果】
【００１５】
この発明のステアバイワイヤ式操舵装置は、転舵用の操舵軸と機械的に連結されていないステアリングホイールと、このステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角センサと、前記ステアリングホイールに反力トルクを付与する操舵反力モータと、この操舵反力モータおよび前記操舵軸を駆動する転舵モータを制御するステアリング制御部とを備え、前記操舵角センサの検出する操舵角の信号を含む運転状態検出信号に基づいて前記転舵モータを前記ステアリング制御部で制御するようにしたステアバイワイヤ式操舵装置において、前記転舵モータが、前記操舵軸の一部に形成されたボールねじ部に螺合するボールナットと一体のロータを有し、ボールナットを回転駆動して操舵軸を軸方向に移動させることで転舵を行うものとし、前記転舵モータとは別に、トー角を調整するトー角調整用モータを有するトー角調整機構を設け、前記転舵モータが失陥したとき、前記トー角調整用モータのロータを前記ボールナットに連結しトー角調整用モータで転舵を行なわせる切換手段を設けたため、車輪を転舵する転舵モータが失陥しても、トー角調整用モータを転舵の駆動源に転用して転舵を行うことができ、構成のコンパクトなステアバイワイヤ式操舵装置とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明の一実施形態を図面と共に説明する。このステアバイワイヤ式操舵装置は、図１に概略図で示すように、運転者が操舵するステアリングホイール１と、操舵角センサ２と、操舵トルクセンサ３と、操舵反力モータ４と、左右の車輪１３にナックルアーム１２およびタイロッド１１を介して連結された転舵用の軸方向移動自在な操舵軸１０と、この操舵軸１０を駆動する操舵軸駆動部１４と、転舵角センサ８と、ステアリング制御部５ａを含むＥＣＵ（電気制御ユニット）５とを備える。ＥＣＵ５およびそのステアリング制御部５ａは、マイクロコンピュータおよびその制御プログラムを含む電子回路等により構成される。
【００１７】
ステアリングホイール１は、転舵用の操舵軸１０と機械的に連結されていない。ステアリングホイール１に対して、操舵角センサ２および操舵トルクセンサ３が設けられ、操舵反力モータ４が接続されている。操舵角センサ２は、ステアリングホイール１の操舵角を検出するセンサである。操舵トルクセンサ３は、ステアリングホイール１に作用する操舵トルクを検出するセンサである。操舵反力モータ４は、ステアリングホイール１に反力トルクを付与するモータである。
【００１８】
図２は、操舵軸１０を駆動する操舵軸駆動部１４の詳細を断面図で示す。この操舵軸駆動部１４には、操舵軸１０を軸方向に移動させて車輪１３の転舵を行う転舵機構１５と、車輪１３のトー角調整を行うトー角調整機構１６と、切換手段１７とが設けられている。      
【００１９】
前記転舵機構１５は、操舵軸１０の一部に形成されたボールねじ部１０ａと、このボールねじ部１０ａに螺合するボールナット１８と、このボールナット１８を回転駆動する転舵モータ６とを備える。ボールナット１８は軸受１９を介して操舵軸駆動部１４のハウジング２０に回転のみ自在に支持されている。軸受１９は、例えば２個のアンギュラ玉軸受を背面合わせに配置したものである。転舵モータ６は、ハウジング２０に設けられたステータ２１と、このステータ２１に対し径方向に対向させて前記ボールナット１８に組込まれたロータ２２とでなる。転舵モータ６でボールナット１８を回転駆動することにより、操舵軸１０を軸方向に移動させて車輪１３の転舵が行なわれる。
【００２０】
前記トー角調整機構１６は、操舵軸１０の前記ボールねじ部１０ａとは別の部分に形成されたスプライン歯１０ｂと、このスプライン歯１０ｂに噛み合うスプラインナット２３と、このスプラインナット２３を回転駆動するトー角調整用モータ７と、操舵軸１０の両端に形成され左右のタイロッド１１がそれぞれ螺合するトー角調整用ねじ部１０ｃとを備える。スプライン歯１０ｂとスプラインナット２３は、滑り接触しているものであっても転がり接触しているものであっても良い。スプラインナット２３は、軸受２４を介して操舵軸駆動部１４のハウジング２０に回転のみ自在に支持されている。軸受２４は、例えば２個のアンギュラ玉軸受を背面合わせに配置したものである。
【００２１】
トー角調整用モータ７は、ハウジング２０に設けられたステータ２５と、このステータ２５に対し径方向に対向して配置されたロータ２６とでなる。トー角調整用モータ７のロータ２６は、前記ボールナット１８およびスプラインナット２３に隣接して、つまりボールナット１８とスプラインナット２３に挟まれてこれらナットと同軸上に配置され、第１の電磁クラッチ２７を介してスプラインナット２３に連結されている。このトー角調整用モータ７で、スプラインナット２３と共に操舵軸１０をその軸方向移動を許容しつつ回転させて、操舵軸１０からのタイロッド１１の突出長を変えることで車輪１３のトー角調整が行なわれる。操舵軸１０の両端のトー角調整用ねじ部１０ｃは互いに逆ねじとした雌ねじ部からなり、操舵軸１０の一方向への回転で左右のタイロッド１１が互いに突出し、操舵軸１０の他方向への回転で左右のタイロッド１１が互いに後退するようにされている。トー角調整用ねじ部１０ｃは、例えば台形ねじとされる。また、トー角調整用ねじ部１０ｃには廻り止めが設けられていても良い。
【００２２】
前記切換手段１７は、転舵モータ６が失陥したとき、前記トー角調整用モータ７のロータ２６を前記ボールナット１８に連結し、トー角調整用モータ７で転舵を行なわせる手段である。この切換手段１７は、前記トー角調整用モータ７のロータ２６を前記スプラインナット２３に連結する第１の電磁クラッチ２７と、前記ロータ２６を前記ボールナット１８に連結する第２の電磁クラッチ２８とを備える。第１の電磁クラッチ２７は、軸方向に互いに対向する一対のクラッチ板２９，３０と、これらクラッチ板２９，３０と径方向に対向して前記ハウジング２０に設けられた電磁石３１とでなる。前記両クラッチ板２９，３０のうち、一方のクラッチ板２９はスプラインナット２３の一端に設けられ、他方のクラッチ板３０はトー角調整用モータ７のロータ２６の一端に設けられる。第２の電磁クラッチ２８も、軸方向に互いに対向する一対のクラッチ板３２，３３と、これらクラッチ板３２，３３と径方向に対向してハウジング２０に設けられた電磁石３４とでなる。前記両クラッチ板３２，３３のうち、一方のクラッチ板３２はトー角調整用モータ７のロータ２６の他端に設けられ、他方のクラッチ板３３はボールナット１８の一端に設けられる。この切換手段１７は、前記転舵モータ６が失陥したときに、第１の電磁クラッチ２７を連結状態から切り離し状態に、第２の電磁クラッチ２８を切り離し状態から連結状態に切り換える。
【００２３】
ＥＣＵ５のステアリング制御部５ａは、操舵反力モータ４、転舵モータ６、トー角調整用モータ７、および切換手段１７を制御する。すなわち、ステアリング制御部５ａは、操舵角センサ２の検出する操舵角の信号、図示しない車速センサの検出する車輪回転速度の信号、および運転状態を検出する各種センサの信号に基づいて目標操舵反力を設定し、実際の操舵反力トルクが目標操舵反力に一致するように操舵トルクセンサ３の検出する操舵トルクの信号をフィードバックして、操舵反力モータ４を制御する。また、ステアリング制御部５ａは、転舵モータ６が失陥したとき切換手段１７を制御して、トー角調整用モータ７のロータ２６をボールナット１８に連結し、トー角調整用モータ７で転舵を行なわせる。なお、ステアリング制御部５ａは、転舵モータ６の失陥監視手段（図示せず）を有しており、この失陥監視手段により失陥を検出したときに、上記切換手段１７の第１の電磁クラッチ２７の連結を解除させ、第２の電磁クラッチ２８を連結状態とする。また、ステアリング制御部５ａには、トー角調整用モータ７が失陥したときに、前記トー角調整機構１６を固定状態として転舵モータ６で転舵のみを行なわせるトー角固定手段３６の制御部が設けられる。
トー角固定手段３６の機構部は、例えば第１の電磁クラッチ２７の電磁石３１と共用される電磁石や、その電磁石で駆動されてスプラインナット２３を固定するばね材などで構成される図示しない電磁ブレーキからなる。これにより、トー角調整用モータ７が失陥したときには、トー角調整用モータ７による操舵軸１０の回転駆動が停止し、トー角は一定値に固定される。
【００２４】
次に、このステアバイワイヤ式操舵装置の操舵軸駆動部１４での動作を説明する。転舵モータ６が正常の場合、切換手段１７の第１の電磁クラッチ２７によりトー角調整用モータ７のロータ２６がスプラインナット２３に連結され、第２の電磁クラッチ２８によりトー角調整用モータ７のロータ２６がボールナット１８から切り離された状態にある。このとき、転舵モータ６でボールナット１８が回転駆動されると共に、トー角調整用モータ７でスプラインナット２３が回転駆動される。操舵軸１０のボールねじ部１０ａに螺合するボールナット１８の回転は、操舵軸１０を軸方向に移動させ、これにより車輪１３の転舵が行なわれる。トー角調整機構１６のスプラインナット２３は、操舵軸１０のスプライン歯１０ｂにスプライン嵌合しているので、操舵軸１０の軸方向移動が許容される。操舵軸１０のスプライン歯１０ｂに嵌合するスプラインナット２３の回転は操舵軸１０を回転させ、この回転により操舵軸１０の両端のトー角調整用ねじ部１０ｃに螺合しているタイロッド１１が進退して、トー角調整が行なわれる。
【００２５】
転舵モータ６が失陥した場合、ＥＣＵ５のステアリング制御部５ａからの指令により、切換手段１７が作動して、第１の電磁クラッチ２７を連結解除状態とすることで、トー角調整用モータ７のロータ２６がスプラインナット２３から切り離され、かつ第２の電磁クラッチ２８が連結連結状態とされ、ボールナット１８に連結される。これにより、トー角調整用モータ７でボールナット１８が回転駆動される。すなわち、トー角調整用モータ７を駆動源として、車輪１３の転舵が行なわれる。
【００２６】
また、転舵機構１５およびトー角調整機構１６が共に作動している状態において、トー角調整用モータ７が失陥した場合には、ＥＣＵ５におけるステアリング制御部５ａのトー角固定手段３６の制御部からその機構部である電磁ブレーキ（図示せず）に停止指令が与えられて、スプラインナット２３が固定され転舵のみが行なわれる。これにより、トー角調整用モータ７が失陥したまま、誤ったトー角調整が行なわれるのを防止できる。
【００２７】
このように、このステアバイワイヤ式操舵装置では、転舵モータ６とは別に、車輪１３のトー角を調整するトー角調整用モータ７を有するトー角調整機構１６を設け、転舵モータ６が失陥したとき、トー角調整用モータ７のロータ２６を操舵軸１０の一部に形成されたボールねじ部１０ａに螺合するボールナット１８に連結し、トー角調整用モータ７で転舵を行なわせる切換手段１７を設けているので、車輪１３を転舵する転舵モータ６が失陥しても、トー角調整用モータ７を転舵の駆動源に転用して転舵を行うことができる。また、転舵モータ６が正常である場合にも、トー角調整用モータ７は車輪１３のトー角を調整する駆動源として働くので、転舵モータ６が失陥したときだけ動作させる補助モータを設ける従来例の場合に比べて経済的な構成とすることができる。
【００２８】
特に、トー角調整用モータ７を転舵の駆動源に切り換える切換手段１７が、トー角調整用モータ７のロータ２６をボールナット１８に連結する構成であるため、トー角調整用モータ７のロータ２６の回転をボールナット１８に伝達する回転伝達機構を別途設ける必要がなく、全体の構成をコンパクトなものとすることができる。
【００２９】
この実施形態では、トー角調整用モータ７のロータ２６が、ボールナット１８およびスプラインナット２３に隣接してこれら両ナット１８，２３と同軸上に配置され、前記切換手段１７が、前記ロータ２６をスプラインナット２３に連結する第１の電磁２７と、前記ロータ２６をボールナット１８に連結する第２の電磁クラッチ２８とを有し、転舵モータ６が失陥したとき、第１の電磁クラッチ２７を連結状態から切り離し状態に、第２の電磁クラッチ２８を切り離し状態から連結状態に切り換えるものとしているので、全体の構成をよりコンパクトなものとすることができる。
【００３０】
なお、トー角調整用モータ７によるトー角調整および転舵モータ６失陥のときの転舵用駆動源としての代替は、車両走行時に行う動作であるため、その最大発生トルクは、据え切り動作時に転舵モータ６に必要なトルクよりもはるかに小さなものである。したがって、トー角調整用モータ７は、転舵モータ６よりも小型のもので良い。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明の一実施形態にかかるステアバイワイヤ式操舵装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】同ステアバイワイヤ式操舵装置における操舵軸駆動部の断面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１…ステアリングホイール
２…操舵角センサ
４…操舵反力モータ
５…ＥＣＵ
５ａ…ステアリング制御部
６…転舵モータ
７…トー角調整用モータ
１０…操舵軸
１０ａ…ボールねじ部
１０ｂ…スプライン歯
１０ｃ…トー角調整用ねじ部
１１…タイロッド
１６…トー角調整機構
１７…切換手段
１８…ボールナット
２２…転舵モータのロータ
２３…スプラインナット
２６…トー角調整用モータのロータ
２７…第１の電磁クラッチ
２８…第２の電磁クラッチ
３６…トー角固定手段
【図１】
2010120498.tif 000003
【図２】
2010120498.tif 000004