(57)【要約】【課題】身体の揺動動作とエアバッグの膨縮動作とを用い、効果的なリラックス効果を付与することができるリラックス装置を提供する。【解決手段】身体支持部材１３には、使用者を押圧するべくエアポンプ４９の空気の給排により膨縮されるエアバッグ４０〜４８が備えられる。そして、コントローラ２４は、身体支持部材１３の前方への移動（往路）と同時に、エアポンプ４９を駆動させて、身体支持部材１３と使用者の身体に与える作用方向が同じである腰部のエアバッグ４５，４６を膨脹させる。また、コントローラ２４は、身体支持部材１３の後方への移動（復路）と同時に、エアポンプ４９を駆動させて、身体支持部材１３と使用者の身体に与える作用方向が同じである腰部のエアバッグ４５，４６を収縮させる。【選択図】図２
2010035816.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体を支持する身体支持手段と、該身体支持手段を前後方向に揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御して前記身体支持手段をリラックス揺動させる制御手段とを備えたリラックス装置であって、
前記身体支持手段には、前記使用者を押圧するべくエアポンプの空気の給排により膨縮されるエアバッグが備えられ、
前記制御手段は、前記身体支持手段の前方への移動及び後方への移動の少なくとも一方と前記エアバッグの膨脹又は収縮のタイミングを合わせるように前記エアポンプを制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記身体支持手段が前方へ移動中に、前記エアバッグの膨脹を開始させるべく前記エアポンプを制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記身体支持手段が後方へ移動中に、前記エアバッグの収縮を開始させるべく前記エアポンプを制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記身体支持手段が前方への移動に切り替わると同時に前記エアバッグを膨脹させる動作、及び、前記身体支持手段が後方への移動に切り替わると同時に前記エアバッグを収縮させる動作の少なくとも一方の動作を行うべく前記エアポンプを制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記身体支持手段の揺動動作の移動方向が切り替わるときに前記身体支持手段を所定時間停止させるとともに、前記制御手段はその停止期間中に、前記エアバッグの膨脹又は収縮を開始させるべく前記エアポンプを制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方にゆらぎを付与するように前記揺動駆動手段を制御しつつ、そのゆらぎの付与された周波数及び振幅に合わせて前記エアバッグの膨脹又は収縮を開始させるべく前記エアポンプを制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方にゆらぎを付与するように前記揺動駆動手段を制御しつつ、そのゆらぎの付与された周波数及び振幅に合わせて前記エアポンプから前記エアバッグへの空気の供給時間が変更されるように制御されることを特徴とするリラックス装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記リラックス揺動から切り替わって、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように前記揺動駆動手段を制御し、リラックス状態にあった前記使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段を備え、
前記リフレッシュ制御手段は、前記身体支持手段が後方へ移動中に、前記エアバッグの膨脹を開始させるべく前記エアポンプを制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記リラックス揺動から切り替わって、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように前記揺動駆動手段を制御し、リラックス状態にあった前記使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段を備え、
前記リフレッシュ制御手段は、前記身体支持手段が前方へ移動中に、前記エアバッグの収縮を開始させるべく前記エアポンプを制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載のリラックス装置において、
前記リフレッシュ制御手段は、前記身体支持手段が後方への移動に切り替わると同時に前記エアバッグを膨脹させる動作、及び、前記身体支持手段が前方への移動に切り替わると同時に前記エアバッグを収縮させる動作の少なくとも一方の動作を行うべく前記エアポンプを制御することを特徴とするリラックス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者にリラックス効果を付与することができるリラックス装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、椅子型の身体支持部材に腰掛けた使用者の身体を揺動させることでリラックス効果を付与するリラックス装置が例えば特許文献１に開示されている。
特許文献１のリラックス装置では、身体支持部材（特許文献１では座部本体）を前後方向に揺動させる揺動駆動装置（特許文献１ではリラクセーション機構）を備え、その揺動駆動装置により身体支持部材を揺動させることで使用者に対してリラックス効果を与えている。また、このリラックス装置では、エアポンプにより膨縮動作されるエアバッグを身体支持部材の左右に設け、それらエアバッグを交互に膨脹及び収縮させることで、ハンモックや揺りかごのように使用者を左右に揺動させることも可能としており、これによっても使用者に対してリラックス効果を付与することができるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−２５０８５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のリラックス装置では、エアポンプによるエアバッグの膨縮動作と身体支持部材の揺動動作と個別に動作しているため、場合によっては相互のリラックス動作が相殺されて動作感が不十分となることがあり、効果的なリラックス効果を付与できない場合があった。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、身体の揺動動作とエアバッグの膨縮動作とを用い、効果的なリラックス効果を付与することができるリラックス装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は使用者の身体を支持する身体支持手段と、該身体支持手段を前後方向に揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御して前記身体支持手段をリラックス揺動させる制御手段とを備えたリラックス装置であって、前記身体支持手段には、前記使用者を押圧するべくエアポンプの空気の給排により膨縮されるエアバッグが備えられ、前記制御手段は、前記身体支持手段の前方への移動及び後方への移動の少なくとも一方と前記エアバッグの膨脹又は収縮のタイミングを合わせるように前記エアポンプを制御することをその要旨とする。
【０００６】
この発明では、身体支持手段には、使用者を押圧するべくエアポンプの空気の給排により膨縮されるエアバッグが備えられ、制御手段は、身体支持手段の前方への移動及び後方への移動の少なくとも一方とエアバッグの膨脹又は収縮のタイミングを合わせるようにエアポンプが制御される。これにより、エアバッグの膨縮動作と身体支持手段の揺動動作とを連動させて相乗的に身体にリラックス動作を作用させることが可能となるため、効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記身体支持手段が前方へ移動中に、前記エアバッグの膨脹を開始させるべく前記エアポンプを制御することをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、制御手段により、身体支持手段が前方へ移動中に、エアバッグの膨脹を開始させるべくエアポンプが制御される。これにより、エアバッグの膨脹動作の方向と身体支持手段の移動（揺動動作）の方向を一致させることが可能となるため、身体の浮遊感が増すといったリラックス動作の動作感を向上させることができ、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記身体支持手段が後方へ移動中に、前記エアバッグの収縮を開始させるべく前記エアポンプを制御することをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、制御手段により、身体支持手段が後方へ移動中に、エアバッグの収縮を開始させるべくエアポンプが制御される。これにより、エアバッグの収縮動作の方向と身体支持手段の移動（揺動動作）の方向を一致させることが可能となるため、リラックス動作の動作感を向上させることができ、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記身体支持手段が前方への移動に切り替わると同時に前記エアバッグを膨脹させる動作、及び、前記身体支持手段が後方への移動に切り替わると同時に前記エアバッグを収縮させる動作の少なくとも一方の動作を行うべく前記エアポンプを制御することをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、制御手段により、身体支持手段が前方への移動に切り替わると同時にエアバッグが膨脹される動作、及び、身体支持手段が後方への移動に切り替わると同時にエアバッグが収縮される動作の少なくとも一方の動作が行われるようにエアポンプが制御される。これにより、エアバッグと身体支持手段とが身体に与えるリラックス動作の開始時間を同一とすることが可能となるため、エアバッグと身体支持手段のリラックス動作を同時に与えることができてリラックス動作の動作感が更に増し、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記身体支持手段の揺動動作の移動方向が切り替わるときに前記身体支持手段を所定時間停止させるとともに、前記制御手段はその停止期間中に、前記エアバッグの膨脹又は収縮を開始させるべく前記エアポンプを制御することをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、制御手段により、身体支持手段の揺動動作の移動方向が切り替わるときに身体支持手段が所定時間停止されるとともに、その停止期間中に、エアバッグの膨脹又は収縮を開始するようにエアポンプが制御される。つまり、エアバッグで先に押圧されて揺動動作が始まる、人がブランコを押して動き始める感じを実現でき、効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方にゆらぎを付与するように前記揺動駆動手段を制御しつつ、そのゆらぎの付与された周波数及び振幅に合わせて前記エアバッグの膨脹又は収縮を開始させるべく前記エアポンプを制御することをその要旨とする。
【００１６】
この発明では、制御手段は、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方にゆらぎを付与するように揺動駆動手段が制御され、そのゆらぎの付与された周波数及び振幅に合わせてエアバッグの膨脹又は収縮を開始するようにエアポンプが制御される。つまり、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方にゆらぎを付与することでリラックス効果を高めることができ、更にそのゆらぎの変化と同期してエアバッグの膨脹又は収縮が開始されることによって、リラックス動作の動作感が増し、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方にゆらぎを付与するように前記揺動駆動手段を制御しつつ、そのゆらぎの付与された周波数及び振幅に合わせて前記エアポンプから前記エアバッグへの空気の供給時間が変更されるように制御されることをその要旨とする。
【００１８】
この発明では、制御手段により、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方にゆらぎを付与するように揺動駆動手段が制御され、そのゆらぎの付与された周波数及び振幅に合わせてエアポンプからエアバッグへの空気の供給時間が変更されるようにエアポンプが制御される。つまり、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方にゆらぎを付与することでリラックス効果を高めることができ、更にそのゆらぎと同期してエアバッグへの空気の供給時間を変更しているため、リラックス動作の動作感が増し、リラックス効果を高めることができる。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記リラックス揺動から切り替わって、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように前記揺動駆動手段を制御し、リラックス状態にあった前記使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段を備え、前記リフレッシュ制御手段は、前記身体支持手段が後方へ移動中に、前記エアバッグの膨脹を開始させるべく前記エアポンプを制御することをその要旨とする。
【００２０】
この発明では、制御手段には、リラックス揺動から切り替わって、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように揺動駆動手段を制御し、リラックス状態にあった使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段を備えられる。そして、リフレッシュ制御手段により、身体支持手段が後方へ移動中に、エアバッグの膨脹を開始するようにエアポンプが制御される。これにより、リフレッシュ揺動を行う場合に、前記リラックス動作時の身体支持手段の移動（揺動動作）の方向とエアバッグの膨脹動作の方向を逆方向とすることでリフレッシュ動作の動作感を向上させることができ、リラックス状態にあった使用者に対して覚醒状態に導くようなリフレッシュ効果を効果的に付与することができる。
【００２１】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記リラックス揺動から切り替わって、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように前記揺動駆動手段を制御し、リラックス状態にあった前記使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段を備え、前記リフレッシュ制御手段は、前記身体支持手段が前方へ移動中に、前記エアバッグの収縮を開始させるべく前記エアポンプを制御することをその要旨とする。
【００２２】
この発明では、制御手段には、リラックス揺動から切り替わって、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように揺動駆動手段を制御し、リラックス状態にあった使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段が備えられる。そして、リフレッシュ制御手段により、身体支持手段が前方へ移動中に、エアバッグの収縮を開始するようにエアポンプが制御される。これにより、リフレッシュ揺動を行う場合に、前記リラックス動作時の身体支持手段の移動（揺動動作）の方向とエアバッグの収縮動作の方向を逆方向とすることでリフレッシュ動作の動作感を向上させることができ、リラックス状態にあった使用者に対して、覚醒状態に導くようなリフレッシュ効果を効果的に付与することができる。
【００２３】
請求項１０に記載の発明は、請求項８又は９に記載のリラックス装置において、前記リフレッシュ制御手段は、前記身体支持手段が後方への移動に切り替わると同時に前記エアバッグを膨脹させる動作、及び、前記身体支持手段が前方への移動に切り替わると同時に前記エアバッグを収縮させる動作の少なくとも一方の動作を行うべく前記エアポンプを制御することをその要旨とする。
【００２４】
この発明では、リフレッシュ制御手段により、身体支持手段が後方への移動に切り替わると同時にアバッグが膨脹される動作、及び、身体支持手段が前方への移動に切り替わると同時にエアバッグが収縮される動作の少なくとも一方の動作が行われるようにエアポンプが制御される。そのため、リフレッシュ揺動を行う場合に、エアバッグと身体支持手段とが身体に与えるリフレッシュ動作の開始時間を同一とすることが可能となり、リフレッシュ動作の動作感をより向上させ、一度に使用者に与えるリフレッシュ動作を大きくして、より効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、身体の揺動動作とエアバッグの膨縮動作とを用い、効果的なリラックス効果を付与することができるリラックス装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のリラックス装置の概略構成図を示す。図１に示すように、リラックス装置１０は、その基台１１の底部１１ａが図示しない床面に載置されるとともに、基台１１に設けられた揺動駆動手段としての揺動駆動装置１２と該揺動駆動装置１２により揺動される身体支持手段としての身体支持部材１３とを備えている。
【００２７】
揺動駆動装置１２は、モータ２０と、減速機２１と、クランク機構２２と、リンク部材２３とから構成されている。
モータ２０は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記底部１１ａ上面に設けられる制御手段及びリフレッシュ制御手段としてのコントローラ２４によりその駆動が制御されている。減速機２１は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記モータ２０と駆動連結され、モータ２０の駆動力を減速出力するものである。
【００２８】
クランク機構２２は、２つの接続部材２２ａ，２２ｂから構成されるとともに、減速機２１の回転駆動を半径の極めて大きな円弧運動に変換するものである。接続部材２２ａは、その基端が減速機２１の出力軸と一体回転可能に接続されるとともに、その先端が接続部材２２ｂの基端と回転可能に接続されている。接続部材２２ｂの先端は、身体支持部材１３が固定される四角枠状のベース部２５の下部と接続されている。
【００２９】
前記基台１１には、その底部１１ａから上方向に突設される支持枠１１ｂが備えられており、２つのリンク部材２３はそれらの基端が各支持枠１１ｂ上部に所定間隔を有して回転可能に連結されるとともに、各先端がベース部２５の下部と回転可能に連結されている。つまり、この２本のリンク部材２３は、基端を中心として回動するようになっており、クランク機構２２からの駆動力を基に、ベース部２５に固定される身体支持部材１３をロッキングチェア等のように前後方向に揺動させている。尚、本実施形態では、身体支持部材１３が後方から前方へ移動する際の経路を往路とし、前方から後方へ移動する際の経路を復路としている。
【００３０】
ベース部２５の上部には、椅子型の身体支持部材１３を構成する座面３０がベース部２５と一体移動可能に固定されており、座面３０の後部に傾動可能に固定された背もたれ部３１と、座面３０の前部に固定されたオットマン３２と、座面３０の左右両側に固定された肘掛け部３３とが設けられている。
【００３１】
背もたれ部３１は、図２に示すように、該背もたれ部３１を傾動させるリクライニング機構３４がコントローラ２４により制御され、背もたれ部３１を適宜傾動させるようになっている。
【００３２】
また、背もたれ部３１には、上段両側に左右一対のエアバッグ４０，４１が使用者の左右肩部に対応して内装されるとともに、中段に背中用エアバッグとしてのエアバッグ４２，４３，４４が使用者の背部（背中上段、背中中段及び背中下段）に対応して内装され、下段両側にエアバッグ４５，４６が使用者の左右腰部に対応して内装されている。座面３０左右には、２つのエアバッグ４７，４８が使用者の臀部及び大腿部に対応して内装されている。使用者の各部位に対応して設けられたエアバッグ４０〜４８は、図示しない接続ホースを介し、座面３０の下部に設けられたエアポンプ４９に向けて取り回されている。エアポンプ４９は、前記コントローラ２４によりその駆動が制御され、各エアバッグ４０〜４８の膨縮動作が可能となっている。
【００３３】
次に、上記の様に構成されたリラックス装置１０の動作について図１〜図５を用いて説明する。
コントローラ２４は、揺動駆動装置１２を駆動して身体支持部材１３のリラックス揺動を実施するモード単独、若しくはそのリラックス揺動と各エアバッグ４０〜４８及び背もたれ部３１とを連動するモード等、各種の作動モードが設定されている。その中で、リフレッシュ機能を有するリラックス揺動モードがある。この作動モードでは、先ず使用者に対してリラックス効果を付与する［リラックス揺動］が実施され、所定時間経過すると［リラックス揺動］から［リフレッシュ揺動］へと切り替わって作動モードが終了するようになっている。尚、図３は、その作動モードにおける身体支持部材１３が揺動駆動装置１２により揺動される際の振幅及び周波数の変化について示している。
【００３４】
［リラックス揺動］
先ず、コントローラ２４は、座面３０と背もたれ部３１との間のリクライニング角度θを起立状態（例えばリクライニング角度θ＝１２０度）からリクライニング状態（例えばリクライニング角度θ＝１５０度）となるように、リクライニング機構３４を制御して背もたれ部３１を所定角度（例えば３０度）傾動させる。この時、背もたれ部３１の作動速度は漸減するように制御される。そして、コントローラ２４は、使用者を覚醒状態からリラックス状態に導くように、時間経過に伴って身体支持部材１３の揺動動作の揺動間隔（周波数）を例えば０．３５Ｈｚから開始し、所定時間Ａまでの間で０．２Ｈｚまで０．０５Ｈｚ刻みで漸減させるようにモータ２０を制御するとともに、揺動動作の揺れ幅（振幅）にランダムなゆらぎを付与するようにモータ２０を制御してリラックス揺動を行う。
【００３５】
また、図２及び図４に示すように、コントローラ２４は、例えば身体支持部材１３が往路である前方へ移動されると同時に、エアポンプ４９を駆動させて、身体支持部材１３の背もたれ部３１や座面３０に設けた複数のエアバッグ４０〜４８の内で使用者の身体に与える作用方向が同じである腰部のエアバッグ４５，４６を膨脹させる。これにより、エアバッグ４５，４６の膨脹動作の方向と身体支持部材１３の移動（揺動動作）の方向が一致するため、使用者の身体の浮遊感を増すといったリラックス動作の動作感を向上させることができ、効果的なリラックス効果を付与することができる。
【００３６】
そして、コントローラ２４は、例えば身体支持部材１３が復路である後方へ移動されると同時に、エアポンプ４９の駆動を停止させて、膨脹状態にあった腰部のエアバッグ４５，４６を収縮させる。これにより、腰部のエアバッグ４５，４６の収縮動作の方向と身体支持部材１３の移動（揺動動作）の方向が一致するため、リラックス動作の動作感を向上させることができ、効果的なリラックス効果を付与することができる。
【００３７】
所定時間Ａ経過後、所定時間Ｂまで、コントローラ２４は、前記の最終動作、つまり身体支持部材１３を本実施形態の周波数の下限値である周波数０．２Ｈｚで、振幅にゆらぎが生じるようにモータ２０を制御し、使用者を更にリラックス状態から睡眠状態となるように揺動を続ける。また、所定時間Ａ，Ｂ間では、コントローラ２４はエアポンプ４９の駆動を停止させてエアバッグ４０〜４８の動作を停止させるようになっている。
【００３８】
［リフレッシュ揺動］
所定時間Ｂ経過後、コントローラ２４は、使用者を睡眠状態（リラックス状態）から覚醒状態へと誘うように、揺動動作の周波数を０．２Ｈｚから０．３Ｈｚ、０．３Ｈｚから０．４Ｈｚ、０．４Ｈｚから０．６Ｈｚとなるように段階的に変化させるべくモータ２０を制御する。この時、周波数の変化のタイミングは、身体支持部材１３の揺動動作が例えば１０往復した後に変化するようにコントローラ２４にて制御されている。また、コントローラ２４は、周波数の変化のタイミングと同期させて振幅の大きさを段階的に増加するようにモータ２０を制御する。
【００３９】
またリフレッシュ揺動時では上記の一連の動作中にコントローラ２４は、図２及び図５に示すように、身体支持部材１３が復路である後方へ移動されると同時に、停止させていたエアポンプ４９を駆動させて、背もたれ部３１設けた複数のエアバッグ４５，４６を膨脹させる。これにより、身体支持部材１３と腰部のエアバッグ４５，４６とが連動されて、腰部のエアバッグ４５，４６と身体支持部材１３の動作感を向上させることができ、覚醒状態に導くようなリフレッシュ効果を高めることができる。
【００４０】
また、コントローラ２４は、図２及び図５に示すように、身体支持部材１３が往路である前方へ移動させると同時に、エアポンプ４９の駆動を停止させて、膨脹状態にあった腰部のエアバッグ４５，４６を同時に収縮させる。これにより、身体支持部材１３と腰部のエアバッグ４５，４６とが連動されて、腰部のエアバッグ４５，４６と身体支持部材１３の動作感を向上させることができ、覚醒状態に導くようなリフレッシュ効果を高めることができる。
【００４１】
上述したエアバッグ動作終了後、コントローラ２４は、エアポンプ４９を制御してエアバッグ４２，４３，４４に空気を供給して背中を持ち上げるようにし、背中伸ばしを行うようになっている。
【００４２】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）身体支持部材１３には、使用者を押圧するべくエアポンプ４９の空気の給排により膨縮されるエアバッグ４０〜４８が備えられ、コントローラ２４により、身体支持部材１３の前方への移動及び後方への移動の少なくとも一方とエアバッグ４５，４６の膨脹又は収縮のタイミングを合わせるようにエアポンプ４９が制御される。これにより、エアバッグ４５，４６の膨縮動作と身体支持部材１３の揺動動作とを連動させて相乗的に身体にリラックス動作を作用させることが可能となるため、効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。
【００４３】
（２）コントローラ２４により、リラックス揺動において身体支持部材１３が前方へ移動中に、エアバッグ４５，４６の膨脹を開始させるべくエアポンプ４９が制御される。これにより、エアバッグ４５，４６の膨脹動作の方向と身体支持部材１３の移動（揺動動作）の方向が一致するため、身体の浮遊感が増すといったリラックス動作の動作感を向上させることができ、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
【００４４】
（３）コントローラ２４により、リラックス揺動において身体支持部材１３が後方へ移動中に、エアバッグ４５，４６の収縮を開始させるべくエアポンプ４９が制御される。これにより、エアバッグ４５，４６の収縮動作の方向と身体支持部材１３の移動（揺動動作）の方向が一致するため、リラックス動作の動作感を向上させることができ、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
【００４５】
（４）コントローラ２４は、身体支持部材１３が前方への移動に切り替わると同時にエアバッグ４５，４６が膨脹されるとともに、身体支持部材１３が後方への移動に切り替わると同時にエアバッグ４５，４６を収縮するようにエアポンプ４９が制御される。これにより、エアバッグ４５，４６と身体支持部材１３とが身体へ与えるリラックス動作の開始時間が同一となるため、エアバッグ４５，４６と身体支持部材１３のリラックス動作を同時に与えることができ、リラックス動作の動作感が向上し、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
【００４６】
（５）コントローラ２４には、リラックス揺動から切り替わって、揺動動作の周波数及び振幅の両方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように揺動駆動装置１２を制御し、リラックス状態にあった使用者をリフレッシュさせる機能が備えられる。そしてコントローラ２４により、身体支持部材１３が後方へ移動中に、エアバッグ４５，４６の膨脹を開始するようにエアポンプが制御される。これにより、リフレッシュ揺動を行う場合に、前記リラックス動作時の身体支持部材１３の移動（揺動動作）の方向とエアバッグ４５，４６の膨脹動作の方向を逆方向とすることでリフレッシュ動作の動作感を向上させることができ、リラックス状態にあった使用者に対して、覚醒状態に導くようなリフレッシュ効果の効果を高めることができる。
【００４７】
（６）また、コントローラ２４により、リフレッシュ揺動時において、身体支持部材１３が前方へ移動中に、エアバッグ４５，４６の収縮を開始するようにエアポンプ４９が制御される。これにより、リフレッシュ揺動を行う場合に、身体支持部材１３の移動（揺動動作）の方向とエアバッグ４５，４６の収縮動作の方向を逆方向とすることでリフレッシュ動作の動作感を向上させることができ、リラックス状態にあった使用者に対して、覚醒状態に導くようなリフレッシュ効果の効果を高めることができる。
【００４８】
（７）コントローラ２４は、身体支持部材１３が後方への移動に切り替わると同時にエアバッグ４５，４６が膨脹されるとともに、身体支持部材１３が前方への移動に切り替わると同時にエアバッグ４５，４６を収縮するようにエアポンプ４９が制御される。そのため、リフレッシュ揺動を行う場合に、エアバッグ４５，４６と身体支持部材１３とが身体に与えるリフレッシュ動作の開始時間を同一とすることが可能となり、リフレッシュ動作の動作感をより向上させ、一度に使用者に与えるリフレッシュ動作を大きくして、より効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。
【００４９】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、リラックス揺動後にリフレッシュ揺動を行ったが、リフレッシュ揺動を行わずにリラックス揺動のみを行ってもよい。
【００５０】
・上記実施形態では、リラックス揺動及びリフレッシュ揺動において身体支持部材１３の前方への移動及び後方への移動の開始とエアバッグ４５，４６の膨縮動作の開始とが同時となるようにコントローラ２４により制御されているが、これに限らない。例えば、エアバッグ４５，４６以外のエアバッグ４０〜４４や座面３０のエアバッグ４７，４８の内のいずれかのエアバッグの単独若しくは複数の膨脹動作と身体支持部材１３の前方への移動及び後方への移動と同時に動作させてもよい。
【００５１】
また、身体支持部材１３の前方への移動（往路）及び後方への移動（復路）への切り替わりと同時にエアバッグ４５，４６を膨脹動作若しくは収縮動作させて同期させるのではなく、身体支持部材１３の前方への移動中若しくは後方への移動中にエアバッグ４５，４６を膨脹動作や収縮動作を行ってもよい。
【００５２】
また、図６に示すように、身体支持部材１３の揺動動作の移動方向が切り替わるときに身体支持部材１３を所定時間（例えば１秒）停止させるとともに、コントローラ２４（図２参照）はその停止期間中に、腰部用のエアバッグ４５，４６（図２参照）の膨脹又は収縮を開始するようにエアポンプ４９を制御してもよい。このような構成とすることで、エアバッグ４５，４６で先に押圧されて揺動動作が始まる、人がブランコを押して動き始める感じを実現でき、効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。
【００５３】
・上記実施形態では、リラックス揺動時に、身体支持部材１３の前方への移動（往路）及び後方への移動（復路）の両方で揺動動作に合わせてエアバッグ４５，４６が膨縮動作されているが、これに限らず、往路及び復路の一方のみと連動してエアバッグ４５，４６の膨縮動作を行ってもよい。
【００５４】
・上記実施形態では、リフレッシュ揺動時に、身体支持部材１３の往路及び復路の両方でその揺動動作に合わせてエアバッグ４５，４６が膨縮動作されているが、これに限らず、往路及び復路の一方のみと連動してエアバッグ４５，４６の膨縮動作を行ってもよい。
【００５５】
・上記実施形態では、振幅をゆらがせてリラックス揺動を行っているが、これに限らず、例えば振幅ではなく周波数をゆらがせてもよい。また、振幅及び周波数の両方をゆらがせてもよい。
【００５６】
また、ゆらぎの付与された振幅及び周波数と合わせてエアバッグ４５，４６の膨脹又は収縮させるようにしてもよい。このように、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方にゆらぎを付与することでリラックス効果を高めることができ、更にそのゆらぎの変化と同期してエアバッグの膨脹又は収縮が開始されることによって、リラックス動作の動作感が増し、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
【００５７】
また、ゆらぎの付与された振幅及び周波数と合わせてエアポンプ４９からエアバッグ４５，４６への空気の供給時間を変更してもよい。このような構成とすることで、そのゆらぎと同期してエアバッグ４５，４６への空気の供給時間を変更しているため、揺動動作と膨縮動作とを連動させてリラックス動作の動作感を向上させ、よりリラックス効果を高めることができる。
【００５８】
・上記実施形態では、リラックス揺動時に、身体支持部材１３（ベース部２５）の揺動動作の周波数を０．３５Ｈｚから０．２Ｈｚの間になるようにコントローラ２４によりモータ２０を制御しているが、リラックスさせるその他の周波数帯域でモータ２０を制御してもよい。
【００５９】
・上記実施形態では、リフレッシュ揺動時に、身体支持部材１３（ベース部２５）の揺動動作の周波数を０．２Ｈｚから段階的に０．６Ｈｚまで変化するようにコントローラ２４にてモータ２０を制御しているが、リフレッシュさせるその他の周波数帯域を利用してもよい。
【００６０】
・上記実施形態では、コントローラ２４により所定時間Ｂ経過後の揺動動作の振幅及び周波数を同期させて増加させるようにモータ２０を制御しているが、同期させなくてもよい。また、振幅及び周波数の両方を増加させるのではなく、一方のみを増加させるようにしてもよい。
【００６１】
・上記実施形態では、所定時間Ａや所定時間Ｂとでコントローラ２４による各部の制御が切り替わるように構成されているが、これに限らず、例えば使用者がコントローラ２４による各部の制御を切り替え可能なスイッチを設けて、使用者の所望のタイミングで切り替えをおこなってもよい。
【００６２】
・上記実施形態では、身体支持部材１３を椅子型に構成したが、これに限らず、例えばベッド型やその他の形状に構成してもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、リラックス揺動やリフレッシュ揺動に対応した音楽や振動を付与する構成を追加してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本実施形態におけるリラックス装置の概略構成図である。
【図２】身体支持部材の斜視図である。
【図３】揺動動作の振幅及び周波数について説明するための説明図である。
【図４】身体支持部材の動作とエアバッグの動作の関係を説明するための説明図である。
【図５】身体支持部材の動作とエアバッグの動作の関係を説明するための説明図である。
【図６】別例における身体支持部材の動作とエアバッグの動作の関係を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０…リラックス装置、１２…揺動駆動装置（揺動駆動手段）、１３…身体支持部材（身体支持手段）、２４…コントローラ（制御手段及びリフレッシュ制御手段）、４０〜４８…エアバッグ、４９…エアポンプ。
【図１】
2010035816.tif 000003
【図２】
2010035816.tif 000004
【図３】
2010035816.tif 000005
【図４】
2010035816.tif 000006
【図５】
2010035816.tif 000007
【図６】
2010035816.tif 000008