(57)【要約】【課題】主ロープまたは調速機ロープを短くしたり、ロープテンションを調整したりしてクリアランスを変化しても、測定に関わる目標やカメラの位置を変えないクリアランス測定装置を提供する。【解決手段】クリアランス測定装置は、エレベータかごと釣合わされるとともに主ロープの走行により昇降する釣合い錘が最も低い位置にあるときに上記釣合い錘の下に取付けられた釣合い錘ブロックと緩衝器との間の距離を釣合い錘クリアランスとして測定するクリアランス測定装置において、上記エレベータかごに配置されるとともに上記釣合い錘ブロックを撮影するカメラと、撮影した上記釣合い錘ブロックの画像を解析することにより上記釣合い錘クリアランスを測定する測定盤と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータかごと釣合わされるとともに主ロープの走行により昇降する釣合い錘が最も低い位置にあるときに上記釣合い錘の下に取付けられた釣合い錘ブロックと緩衝器との間の距離を釣合い錘クリアランスとして測定するクリアランス測定装置において、
上記エレベータかごに配置されるとともに上記釣合い錘ブロックを撮影するカメラと、
撮影した上記釣合い錘ブロックの画像を解析することにより上記釣合い錘クリアランスを測定する測定盤と、
を備えることを特徴とするクリアランス測定装置。
【請求項２】
上記測定盤は、
上記主ロープが新規、更新または長さが短縮されたとき撮影される上記釣合い錘ブロックの下端が画面の上下方向の中央に位置するように位置決めされた上記エレベータかごの位置を初期値として求め、
所定の周期が到来する度に上記エレベータかごを上記初期値に位置決めするとともに上記釣合い錘ブロックの下端の位置の変化分を上記釣合い錘クリアランスの変化分として求めることを特徴とする請求項１に記載のクリアランス測定装置。
【請求項３】
上記測定盤は、
上記主ロープが新規、更新または長さが短縮されたとき撮影される上記釣合い錘ブロックの下端が画面の上下方向の中央に位置するように位置決めされた上記エレベータかごの位置を初期値として求め、
所定の周期が到来する度に撮影される上記釣合い錘ブロックの下端が画面の上下方向の中央に位置するように位置決めされた上記エレベータかごの位置を現在値として求めるとともに上記初期値と上記現在値との差分の２倍を上記釣合い錘クリアランスの変化分として求めることを特徴とする請求項１に記載のクリアランス測定装置。
【請求項４】
上記釣合い錘ブロックは上記釣合い錘の近傍にマーキングが施され、
上記測定盤は、
上記主ロープが新規、更新または長さが短縮されたとき撮影される上記釣合い錘ブロックの下端が画面の上下方向の中央に位置するように位置決めされた上記エレベータかごの位置を初期値として求め、
所定の周期が到来する度に上記エレベータかごを上記初期値に位置決めするとともに上記釣合い錘ブロックのマーキングが施された部分が画面の上下方向の中央に位置するとき上記釣合い錘ブロックの下端が下限を切ったと判断することを特徴とする請求項１に記載のクリアランス測定装置。
【請求項５】
エレベータかごと連動して走行する調速機ロープにテンションを加える調速機ロープ張り車とピット床との間の距離を調速機ロープ張り車クリアランスとして測定するクリアランス測定装置において、
上記調速機ロープは、昇降する上記エレベータかごと重なる一部にマーキングが施され、
上記エレベータかごに配置されるとともに上記施されたマーキングを撮影するカメラと、
撮影した上記マーキングの画像を解析することにより上記調速機ロープ張り車クリアランスを測定する測定盤と、
を備えることを特徴とするクリアランス測定装置。
【請求項６】
上記測定盤は、
上記調速機ロープが新規、更新または長さが短縮されたとき撮影される上記マーキングの下端または上端が画面の上下方向の中央に位置するように位置決めされた上記エレベータかごの位置を初期値として求め、
所定の周期が到来する度に上記エレベータかごを上記初期値に位置決めするとともに上記マーキングの下端または上端の位置の変化分を上記調速機ロープ張り車クリアランスの変化分として求めることを特徴とする請求項５に記載のクリアランス測定装置。
【請求項７】
上記測定盤は、
上記調速機ロープが新規、更新または長さが短縮されたとき撮影される上記マーキングの下端または上端が画面の上下方向の中央に位置するように位置決めされた上記エレベータかごの位置を初期値として求め、
所定の周期が到来する度に撮影される上記マーキングの下端または上端が画面の上下方向の中央に位置するように位置決めされた上記エレベータかごの位置を現在値として求めるとともに上記初期値と上記現在値との差分の２倍を上記調速機ロープ張り車クリアランスの変化分として求めることを特徴とする請求項５に記載のクリアランス測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの釣合い錘と緩衝器との間のクリアランスまたは調速機ロープ張り車とピット床との間のクリアランスを測定するクリアランス測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの釣合い錘に関するクリアランスを管理する装置として、釣合い錘用ガイドレールに取り付けられるとともに釣合い錘と釣合い錘用緩衝器との間の釣合い錘クリアランスを検出する釣合い錘用センサーおよび釣合い錘に取り付けられるとともに釣合い錘用センサーにより検出される釣合い錘用検出片を備え、釣合い錘用センサーは、昇降路下部に設置され、ファイナルリミットスイッチが動作せず、かつ釣合い錘クリアランスよりも短い距離で、釣合い錘用検出片を検出できるように取り付けた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８０１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ロープテンションの調整などで釣合い錘クリアランスに不連続な変化があった場合、釣合い錘用センサーの位置を取り替える必要があり、保守員の負荷低減が不十分であるという問題がある。
【０００５】
この発明の目的は、主ロープまたは調速機ロープを短くしたり、ロープテンションを調整したりしてクリアランスを不連続に変化しても、測定に関わる目標やカメラの位置を変えなくても良いクリアランス測定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るクリアランス測定装置は、エレベータかごと釣合わされるとともに主ロープの走行により昇降する釣合い錘が最も低い位置にあるときに上記釣合い錘の下に取付けられた釣合い錘ブロックと緩衝器との間の距離を釣合い錘クリアランスとして測定するクリアランス測定装置において、上記エレベータかごに配置されるとともに上記釣合い錘ブロックを撮影するカメラと、撮影した上記釣合い錘ブロックの画像を解析することにより上記釣合い錘クリアランスを測定する測定盤と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るクリアランス測定装置は、エレベータかごの上に配置されたカメラで、釣合い錘クリアランスが変わる要因の釣合い錘ブロックの下端を画像として取込み、画像解析により釣合い錘ブロックの下端の位置の変化分を計測し、計測した位置の変化分が所定の値を超えるとき釣合い錘クリアランスの調整を釣合い錘ブロックを取り外すか主ロープを短くすることにより行うので、主ロープを短くしたり、ロープテンションを調整したりして釣合い錘クリアランスを変化しても、変化したときに釣合い錘ブロックの下端が画面の中央にくるようにカメラの位置を変化して初期値とすれば良く、測定に係るカメラの位置を変えなくて良いという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るクリアランス測定装置を配置したエレベータ装置の概略図である。
【図２】エレベータかごの位置の初期値を求めるために釣合い錘ブロックの下端を画面の上下方向の中央にくるように撮影した様子を示す画像である。
【図３】釣合い錘クリアランスの変化分を求めるためにエレベータかごを初期値に位置決めしたときに釣合い錘ブロックの下端を撮影した様子を示す画像である。
【図４】釣合い錘ブロックの釣合い錘の近傍にマーキングを施した様子を示す図である。
【図５】エレベータかごの位置の初期値を求めるために釣合い錘ブロックの下端を画面の上下方向の中央にくるように撮影した様子を示す画像である。
【図６】釣合い錘クリアランスが大きく減少した場合でエレベータかごを初期値に位置決めしたときに釣合い錘ブロックを撮影した様子を示す画像である。
【図７】エレベータかごの位置の初期値を求めるためにマーキングの下端を画面の上下方向の中央にくるように撮影した様子を示す画像である。
【図８】調速機ロープ張り車クリアランスの変化分を求めるためにエレベータかごを初期値に位置決めしたときにマーキングを撮影した様子を示す画像である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明のクリアランス測定装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るクリアランス測定装置を配置したエレベータ装置の概略図である。
この発明に係るクリアランス測定装置は、一般的な位置制御が施されるエレベータ装置に適用する。そして、エレベータ装置は、図１に示すように、乗客が乗り降りするエレベータかご１、エレベータかご１に一端が固定された主ロープ３、主ロープ３の他端に固定される釣合い錘４、図示しないモータから回転力が伝達されるとともに主ロープ３が巻き付けられる巻上機２、エレベータかご１と連動して走行する調速機ロープ２１、調速機ロープ２１にテンションを加える調速機ロープ張り車２２、および釣合い錘４の直下のピット９に配置される緩衝器８、エレベータを制御するエレベータ制御装置７を備える。
【００１０】
主ロープ３は、一端にエレベータかご１が固定され、他端に釣合い錘４が固定されている。そして、巻上機２と主ロープ３との間の摩擦力を利用して主ロープ３を走行することによりエレベータかご１を昇降する。そのとき釣合い錘４も昇降する。
釣合い錘４の下端には釣合い錘ブロック６が少なくとも１個固定されている。通常、１個の釣合い錘ブロック６の厚みは１０ｃｍ位である。
【００１１】
エレベータかご１が最上階に停止しているとき、釣合い錘４は最も低い位置に下降している。そして、釣合い錘４が最も低い位置にあるときに釣合い錘ブロック６と緩衝器８との間の距離を釣合い錘クリアランスと称する。釣合い錘ブロック６は、釣合い錘クリアランスが所定の値以下になったとき外して釣合い錘クリアランスを厚み分増加させる。
【００１２】
この発明の実施の形態１に係るクリアランス測定装置１０は、エレベータかご１の上に取付けられたカメラ１１と、カメラ１１が撮影する釣合い錘ブロック６を含む画像に基づいて釣合い錘クリアランスを測定する測定盤１２とを備える。
そして、カメラ１１の位置は取り付けられているエレベータかご１の位置と同様であり、エレベータかご１の位置はエレベータ制御装置７により位置決めされ、その値はエレベータ制御装置７から取得することができる。
釣合い錘クリアランスは、上述のように、エレベータかご１が最上階に停止しているときの釣合い錘ブロック６の下端６ａと緩衝器８との間の距離であるが、釣合い錘クリアランスの変化分はエレベータかご１を任意の位置に停止したときの釣合い錘ブロック６の下端６ａの位置の変化分と同じであるので、次のようにして釣合い錘ブロック６の下端６ａの位置の初期値を求めておけば変化分を計測することができる。
【００１３】
新規にエレベータを設置したとき、主ロープ３を取り替えたとき、主ロープ３を短くしたとき、主ロープ３のテンションを変えたときなどは釣合い錘クリアランスが変化する。  そこで、エレベータかご１を最上階に停止し、このときの釣合い錘ブロック６の下端６ａと緩衝器８との間の距離を実測する。
次に、エレベータかご１をカメラ１１が撮影した画像を表示する画面の上下方向の中央に釣合い錘ブロック６の下端６ａが位置するように、エレベータ制御装置７にエレベータかご１の上昇または下降を指令する。
【００１４】
そして、図２に示すように、カメラ１１が撮影した釣合い錘ブロック６の画像を用いて釣合い錘ブロック６の下端６ａが画面の上下方向の中央に位置合わせされたときのエレベータかご１の位置をエレベータ制御装置７から取得し初期値Ａとして記憶する。また、このときの釣合い錘ブロック６の個数を記憶する。また、釣合い錘ブロック６の厚みは予め測って記憶しておき、画面上の釣合い錘ブロック６の厚みに対応する画素数を計測する。この計測した画素数をブロック厚み画素数として記憶する。
【００１５】
所定のクリアランス点検周期が到来する度に、記憶されている初期値Ａにエレベータかご１を位置するように、エレベータ制御装置７に指令する。すると、図３に示すように、通常は主ロープ３が伸びるので、カメラ１１が撮影した釣合い錘ブロック６の画像で釣合い錘ブロック６の下端６ａがその画像が表示される画面の上下方向の中央より下方に位置する。そこで、ブロック厚み画素数を基準として画面の上下方向の中央と釣合い錘ブロック６の下端６ａとの距離αを計測する。
そして、距離αが１個の釣合い錘ブロックの厚みδを超えているとき、釣合い錘クリアランスの調整が必要と判断する。また、距離αが厚みδ以下のとき、釣合い錘クリアランスの調整は必要ないとしてクリアランス調整手順を終了する。
【００１６】
釣合い錘クリアランスの調整が必要と判断したとき、釣合い錘ブロック６の数が１個以上か否かを判断し、釣合い錘ブロック６の個数が１個以上の場合、釣合い錘ブロック６を１個取り外すように発報する。また、釣合い錘ブロック６の個数をデクリメントして新たな釣合い錘ブロック６の個数として記憶する。釣合い錘ブロック６の個数が０の場合、主ロープ３を短くするように発報する。
【００１７】
釣合い錘ブロック６を１個取り外すように発報されたとき、釣合い錘ブロック６を１個取り外してクリアランス調整手順を終了する。主ロープ３を短くするように発報されたとき、主ロープ３を所定の長さだけ切断して短くする。それから、釣合い錘クリアランスの初期値を計測し、記憶する。また、追加した釣合い錘ブロック６の個数を記憶する。
【００１８】
このようにクリアランス測定装置１０では、エレベータかご１の上に配置されたカメラ１１で、釣合い錘クリアランスが変わる要因の釣合い錘ブロック６の下端６ａを画像として取込み、画像解析により釣合い錘ブロック６の下端６ａの位置の変化分を計測し、計測した位置の変化分が所定の値を超えるとき釣合い錘クリアランスの調整を釣合い錘ブロック６を取り外すか主ロープ３を短くすることにより行うので、主ロープ３を短くしたり、ロープテンションを調整したりして釣合い錘クリアランスを変化しても、変化したときに釣合い錘ブロック６の下端６ａが画面の中央にくるようにカメラ１１の位置を変化して初期値とすれば良く、測定に係るカメラ１１の位置を変えなくて良い。
また、現在の釣合い錘ブロック６の個数が記憶されているので、別にこの個数を管理しなくても良い。
【００１９】
なお、上述の実施の形態１に係るカメラはエレベータかご１の上に配置したが、エレベータかご１の下に配置しても良く、同様にしてクリアランスを測定することができる。
また、釣合い錘クリアランスの調整を釣合い錘ブロック６の厚みを単位として行うようにしているが、これに限るものではなく、単位を適宜定めれば良い。
【００２０】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係るクリアランス測定装置は、この発明の実施の形態１に係るクリアランス測定装置１０と釣合い錘クリアランスの変化分の求め方が異なり、それ以外は同様であるので、同様な部分に同じ符号を付記し説明を省略する。
この発明の実施の形態２に係るクリアランス測定装置では、所定のクリアランス点検周期が到来する度に、エレベータかご１をカメラ１１が撮影した画像を表示する画面の上下方向の中央に釣合い錘ブロック６の下端６ａが位置するように、エレベータ制御装置７にエレベータかご１の上昇または下降を指令する。
【００２１】
そして、カメラ１１が撮影した釣合い錘ブロック６を含む画像を用いて釣合い錘ブロック６の下端６ａが画面の上下方向の中央に位置合わせされたときのエレベータかご１の位置をエレベータ制御装置７から取得し現在値Ｂとする。そして、記憶されている初期値Ａから現在値Ｂを差し引いて変化分Δを求める。
それから、変化分Δの２倍が１個の釣合い錘ブロックの厚みδを超えているとき、釣合い錘クリアランスの調整が必要と判断する。また、変化分Δの２倍が厚みδ以下のとき、釣合い錘クリアランスの調整は必要ないとしてクリアランス調整手順を終了する。
【００２２】
このようにクリアランス測定装置では、エレベータかご１の上に配置されたカメラ１１で、釣合い錘クリアランスが変わる要因の釣合い錘ブロック６の下端６ａを画像として取込み、画像解析により釣合い錘ブロック６の下端６ａの位置が画面の中央になるようにエレベータかご１の位置を制御し、エレベータかご１の位置の変化から釣合い錘クリアランスの変化を計測し、計測した釣合い錘クリアランスの変化が所定の値を超えるとき釣合い錘クリアランスの調整を釣合い錘ブロック６を取り外したり主ロープ３を短くしたりすることにより行うので、主ロープ３を短くしたり、ロープテンションを調整したりして釣合い錘クリアランスを変化しても、変化したときに釣合い錘ブロック６の下端６ａが画面の中央にくるようにカメラ１１の位置を変化して初期値と現在値を求めれば良く、測定に係るカメラ１１の位置を変えなくて良い。
実施の形態３．
この発明の実施の形態３に係るクリアランス測定装置は、この発明の実施の形態１に係るクリアランス測定装置１０と釣合い錘クリアランスの変化の求め方が異なり、それ以外は同様であるので、同様な部分に同じ符号を付記し説明を省略する。
この発明の実施の形態３に係るエレベータ装置の釣合い錘ブロック６は、図４に示すように、側面の一部に他の部分の色と異なる色でマーキングが施されている。そして、マーキングが施されている部分６ｃは、釣合い錘ブロック６の上端６ｂからこれ以上釣合い錘４が下降すると釣合い錘クリアランスが小さくなる下限までである。
【００２３】
新規にエレベータを設置したとき、主ロープ３を取り替えたとき、主ロープ３を短くしたとき、主ロープ３のテンションを変えたときなどは釣合い錘クリアランスが変化する。  そこで、エレベータかご１を最上階に停止し、このときの釣合い錘ブロック６の下端６ａと緩衝器８との間の距離を実測する。
次に、エレベータかご１をカメラ１１が撮影した画像を表示する画面の上下方向の中央に釣合い錘ブロック６の下端６ａが来るように、エレベータ制御装置７にエレベータかご１の上昇または下降を指令する。
【００２４】
そして、カメラ１１が撮影した釣合い錘ブロック６の画像を用いて釣合い錘ブロック６の下端６ａが画面の上下方向の中央に位置合わせされたときのエレベータかご１の位置をエレベータ制御装置７から取得し初期値Ａとして記憶する。
【００２５】
所定のクリアランス点検期間が経過したとき、記憶されている初期値Ａにエレベータかご１が位置するように、エレベータ制御装置７に指令する。すると、通常は主ロープ３が伸びるので、カメラ１１が撮影した釣合い錘ブロック６の画像で釣合い錘ブロック６の下端６ａがその画像が表示される画面の上下方向の中央より下方に位置する。
もし、主ロープ３が伸びても伸びが小さいときには図５に示すように画面の上下方向の中央には釣合い錘ブロック６のマーキング部６ｃが入っていない。一方、主ロープ３の伸びが大きいときには図６に示すように画面の上下方向の中央に釣合い錘ブロック６のマーキング部６ｃがある。
【００２６】
そして、画面の上下方向の中央に釣合い錘ブロック６のマーキング部６ｃがあるとき、釣合い錘クリアランスの調整が必要と判断する。また、釣合い錘ブロック６のマーキング部６ｃが画面の上下方向の中央に掛っているとき、釣合い錘クリアランスの調整は必要ないとしてクリアランス調整手順を終了する。
【００２７】
このように釣合い錘ブロック６の釣合い錘４の近傍にマーキングを施し、画面の上下方向の中央にマーキング部６ｃが掛ったとき釣合い錘クリアランスの調整が必要と判断するので、画像解析で距離を求めなくても良く、測定盤の構成が簡単にできる。
【００２８】
実施の形態４．
上述の実施の形態１乃至３に係るクリアランス測定装置は、釣合い錘クリアランスに関して説明したが、調速機ロープ張り車クリアランスを測定するクリアランス測定装置を実施の形態４で説明する。
通常、調速機ロープ張り車２２と昇降路ピット床２３との間の距離を調速機ロープ張り車クリアランスと称す。
【００２９】
この発明の実施の形態４に係るクリアランス測定装置１０Ｂは、エレベータかご１の上に取付けられたカメラ１１と、調速機ロープ２１に設けられたマーキング２４と、カメラ１１が撮影するマーキング２４を含む画像に基づいて調速機ロープ張り車クリアランスを測定する測定盤２５とを備える。
そして、カメラ１１の位置は取り付けられているエレベータかご１の位置と同様であり、エレベータかご１の位置はエレベータ制御装置７により位置決めされ、その値はエレベータ制御装置７から取得することができる。
調速機ロープ張り車クリアランスは、エレベータかご１がどこに位置していても良いので、調速機ロープ張り車クリアランスの変化分はエレベータかご１を任意の位置に停止したときの調速機ロープ張り車２２と昇降路ピット床２３との間の距離の変化分であり、調速機ロープ２１に設けられたマーキング２４の位置の変化分と同じとなる。
そこで、次のようにしてマーキング２４の位置の初期値を求めておけば変化分を計測することができる。
【００３０】
新規にエレベータを設置したとき、調速機ロープ２１を取り替えたとき、調速機ロープ２１を短くしたとき、調速機ロープ２１のテンションを変えたときなどは調速機ロープ張り車クリアランスが変化する。
そこで、エレベータかご１を任意の位置に停止し、このときの調速機ロープ張り車２２と昇降路ピット床２３との間の距離を実測する。
次に、エレベータかご１をカメラ１１が撮影した画像を表示する画面の上下方向の中央にマーキング２４の下端２４ａが位置するように、エレベータ制御装置７にエレベータかご１の上昇または下降を指令する。
【００３１】
そして、カメラ１１が撮影したマーキング２４の画像を用いてマーキング２４の下端２４ａが画面の上下方向の中央に位置合わせされたときのエレベータかご１の位置をエレベータ制御装置７から取得し初期値Ｃとして記憶する。また、マーキング２４の長さを予め測って記憶しておき、画面上のマーキング２４の長さに対応する画素数を計測する。この計測した画素数をマーキング長さ画素数として記憶する。
【００３２】
所定のクリアランス点検周期が到来する度に、記憶されている初期値Ｃにエレベータかご１を位置するように、エレベータ制御装置７に指令する。すると、通常は調速機ロープ２１が伸びるので、カメラ１１が撮影したマーキング２４の画像でマーキング２４の下端２４ａがその画像が表示される画面の上下方向の中央より下方に位置する。そこで、マーキング長さ画素数を基準として画面の上下方向の中央とマーキング２４の下端２４ａとの距離βを計測する。
そして、距離βが所定の値を超えているとき、調速機ロープ張り車クリアランスの調整が必要と判断する。また、距離βが所定の値以下のとき、調速機ロープ張り車クリアランスの調整は必要ないとしてクリアランス調整手順を終了する。
【００３３】
調速機ロープ張り車クリアランスの調整が必要と判断したとき、調速機ロープ２１を短くするように発報する。
調速機ロープ２１を短くするように発報されたとき、調速機ロープ２１を所定の長さだけ切断して短くする。それから、初期値Ｃを計測し、記憶する。
【００３４】
このようにクリアランス測定装置１０Ｂでは、エレベータかご１の上に配置されたカメラ１１で、調速機ロープ張り車クリアランスが変わる要因である調速機ロープ張り車２２の位置に関係する調速機ロープ２１に設けられたマーキング２４を画像として取込み、画像解析によりマーキング２４の下端２４ａの位置の変化分を計測し、計測した位置の変化分が所定の値を超えるとき調速機ロープ２１を短くすることにより行うので、調速機ロープ２１を短くしたり、ロープテンションを調整したりして調速機ロープ張り車クリアランスを変化しても、変化したときにマーキング２４の下端２４ａが画面の中央にくるようにカメラ１１の位置を変化して初期値とすれば良く、測定に係るカメラ１１の位置を変えなくて良い。
【００３５】
なお、調速機ロープ２１が新規、更新または長さが短縮されたとき撮影されるマーキング２４の下端２４ａが画面の上下方向の中央に位置するように位置決めされたエレベータかご１の位置を初期値として求め、所定の周期が到来する度に撮影されるマーキング２４の下端２４ａが画面の上下方向の中央に位置するように位置決めされたエレベータかご１の位置を現在値として求めるとともに初期値と現在値との差分の２倍を調速機ロープ張り車クリアランスの変化分として求めても良い。
【符号の説明】
【００３６】
１  エレベータかご、２  巻上機、３  主ロープ、４  釣合い錘、６  釣合い錘ブロック、６ａ  （釣合い錘ブロックの）下端、６ｂ  （釣合い錘ブロックの）上端、６ｃ  マーキング部、７  エレベータ制御装置、８  緩衝器、９  ピット、１０、１０Ｂ  クリアランス測定装置、１１  カメラ、１２  測定盤、２１  調速機ロープ、２２  調速機ロープ張り車、２３  昇降路ピット床、２４  マーキング、２４ａ  （マーキングの）下端、２５  測定盤。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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