(57)【要約】【課題】  整合板の移動スペースを上下方向に広く必要とすることなく、搬送路に対する整合板の進退を可能とする。【解決手段】  通帳Ｔ、或いはステイトメント用紙Ｓｂを挿入させるフェイシア部と、搬送路６ｂに沿って搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されてくる通帳Ｔ、或いはステイトメント用紙Ｓｂに印字するドットヘッドと、このドットヘッドとフェイシア部との間に設けられ、搬送手段によって搬送されてくる通帳Ｔをその搬送方向に対して直交する方向に移動させる整合ローラ３３と、搬送路６ｂ内に進入され、整合ローラ３３によって移動される通帳Ｔを当接させてドットヘッドに対し整合する整合板３４と、この整合板３４を回動させることにより、搬送路６ｂに対して進退させる駆動機構３５とを具備する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種幅寸法の印字媒体を挿入させる挿入口と、
前記印字媒体を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送されてくる前記印字媒体に印字する印字ヘッドと、
この印字ヘッドと前記挿入口との間に設けられ、前記搬送手段によって搬送されてくる前記印字媒体をその幅寸法に基づいて搬送方向に対して直交する方向に移動させる整合ローラと、
前記搬送路内に進入され、前記整合ローラによって移動されてくる前記印字媒体を当接させて前記印字ヘッドに対し整合する整合板と、
この整合板を回動させることにより、前記搬送路に対して進退させる駆動手段と
を具備することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印字媒体の幅寸法を検出する幅検出センサを備え、
前記駆動手段は、前記幅検出センサの検出情報に基づいて前記整合板を回動させることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印字媒体の搬送をガイドする搬送ガイドを備え、
前記整合板は前記搬送ガイドの一部を構成することを特徴とする請求項１または２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印字媒体は、通帳及びステイトメント用紙で、
前記整合板は、前記通帳を当接させて整合することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、通帳やステイトメント用紙などに印字する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置には、その前面部側にステイトメント用紙を出入させる用紙出入口と、通帳を出入させる通帳出入口とを上下に配置し、用紙出入口から挿入されるステイトメント用紙をステイトメント用の搬送ローラによって搬送路に沿って印字部に搬送し、或いは、通帳出入口から挿入される通帳を通帳用の搬送ローラによって搬送路に沿って印字部に搬送してドットヘッド（印字ヘッド）によりそれぞれ印字するものがある。
【０００３】
印字されたステイトメント用紙、及び通帳は逆送されて用紙出入口及び通帳出入口からそれぞれ送り出されるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−１７６０６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、通帳とステイトメント用紙は、通常、幅寸法が異なるため、上記したドットヘッドの手前側には幅狭の通帳をドットヘッドの印字領域に合致するように整合するための整合機構が備えられている。整合機構は、通帳をその搬送方向に対して直交する方向に移動させる整合ローラと、この整合ローラによって移動される通帳を当接させて整合する整合板を備えている。
【０００５】
整合板は昇降自在に設けられ、下降することによりその下部側を搬送路中に進入させ、この進入端側に通帳を当接させて整合するようになっている。また、整合板は幅広のステイトメント用紙が搬送されてくる場合には、ステイトメント用紙が衝突しないように上昇されて搬送路から退避されるようになっている。
【０００６】
しかしながら、従来においては、整合板を昇降させるためのスペースを上下方向に広く必要としていたため、その分、装置が大型化してしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、整合板の移動スペースを上下方向に広く必要とすることなく、搬送路に対する整合板の進退を可能とし、小型化できるようにした印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、各種幅寸法の印字媒体を挿入させる挿入口と、前記印字媒体を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されてくる前記印字媒体に印字する印字ヘッドと、この印字ヘッドと前記挿入口との間に設けられ、前記搬送手段によって搬送されてくる前記印字媒体をその幅寸法に基づいて搬送方向に対して直交する方向に移動させる整合ローラと、前記搬送路内に進入され、前記整合ローラによって移動されてくる前記印字媒体を当接させて前記印字ヘッドに対し整合する整合板と、この整合板を回動させることにより、前記搬送路に対して進退させる駆動手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、整合板の移動スペースを上下方向に広く必要とすることなく、搬送路に対する整合板の進退を可能とし、小型化できるようにした印刷装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。  
図１は、本発明の第１の実施の形態である印刷装置を示す構成図である。
【００１１】
図中１は装置本体で、この装置本体１の前面部側には通帳Ｔの出入口とステイトメント用紙Ｓｂの出入口を兼用する挿入口としてのフェイシア部２が設けられている。
【００１２】
装置本体１内の後部側には用紙装填部３が設けられ、この用紙装填部３にはロール状のサーマル用紙４が装填されている。サーマル用紙４の先端部は用紙装填部３から引き出されてサーマル用搬送手段５によって搬送路６ａに沿って搬送される。搬送路６ａ中にはサーマル用紙４の搬送方向に沿って順次、サーマル印字部７、切断部８が配設されている。
【００１３】
また、装置本体１内には、フェイシア部２から挿入される通帳Ｔ、或いはステイトメント用紙Ｓｂを搬送路６ｂに沿って搬送する搬送手段１０が設けられている。搬送路６ｂは上記したサーマル用紙４の搬送路６ａに接続され、搬送手段１０は搬送路６ａから送り出されてくるサーマル用紙４を搬送路６ｂに沿って搬送する搬送手段としても兼用されるようになっている。
【００１４】
搬送手段１０は搬送路６ｂに所定間隔を存して配設される複数個の搬送ローラ対１１ａ〜１１ｅ、出入用ローラ対１２、フィードローラ対１５によって構成されている。搬送路６ｂには印字ヘッドとしてのドットヘッド９ａを有するドット印字部９が配置され、搬送路６ｂはフェイシア部２に接続されている。
【００１５】
また、上記した搬送手段１０のサーマル用紙導入側にはサーマル用紙４の先端部を検出する検知センサ２８が設けられ、出入用ローラ対１２の近傍には通帳Ｔ、或いはステイトメント用紙Ｓｂの挿入を検知する挿入検知センサ２９、さらに、挿入された通帳Ｔ、或いはステイトメント用紙Ｓｂの幅寸法を検出する幅検出センサ３０が設けられている。
【００１６】
サーマル印字部７は、サーマル用紙４の搬送方向に沿って所定間隔を存して配置される第１及び第２のサーマルヘッド１７，１８を備え、これら第１及び第２のサーマルヘッド１７，１８にはサーマル用搬送手段５を構成する第１及び第２のプラテンローラ２０，２１が転接されている。サーマル用紙４は、第１及び第２のサーマルヘッド１７，１８と第１及び第２のプラテンローラ２０，２１とにより挟持搬送されて第１及び第２のサーマルヘッド１７，１８によりその表裏に情報が印字されるようになっている。
【００１７】
切断部８は、ロータリーカッタ２３を備え、サーマル用紙４が切断部８から所定距離送り出されるのに基づいてロータリーカッタ２３を回転させて切断し、ステイトメント用紙を形成するようになっている。
【００１８】
上記したサーマル用搬送手段５を構成する第１及び第２のプラテンローラ２０，２１、ロータリーカッタ２３、及びサーマル側フィードローラ対１４は、第１の駆動モータ２５によって回転駆動され、また、搬送手段１０を構成する搬送ローラ対１１ａ〜１１ｅ、出入用ローラ対１２、及びフィードローラ対１５は、第２の駆動モータ２６によって回転駆動されるようになっている。
【００１９】
図２は上記した印刷装置の駆動制御系を示すブロック図である。
【００２０】
上記したサーマル用紙検知センサ２８、挿入検知センサ２９、幅検出センサ３０、さらに、ステイトメント発行ボタン２７は送信回路を介して制御手段としての制御部２４に接続され、制御部２４には制御回路を介して上記した第１及び第２の駆動モータ２５，２６が接続されている。
【００２１】
制御部２４は、挿入検知センサ２９が通帳Ｔ、或いはステイトメント用紙Ｓｂの挿入を検知するのに基づいて第２の駆動モータ２６を動作させて搬送ローラ対１１ａ〜１１ｅ、出入用ローラ対１２、フィードローラ対１５を取込み方向（第１の方向）に回転駆動させ、ドット印字終了後、逆方向（第２の方向）に回転駆動させるようになっている。
【００２２】
また、制御部２４は、ステイトメント発行ボタン２７がオンされるのに基づいて第１の駆動モータ２５を動作させ、第１及び第２のプラテンローラ２０，２１さらにサーマル側フィードローラ対１４をサーマル用紙４を送り出す方向に回転駆動させるようになっている。さらに、制御部２４は、サーマル用紙検知センサ２８がサーマル用紙４の先端部を検知するのに基づいてロータリーカッタ２３を回転駆動させるとともに、第２の駆動モータ２６を動作させて搬送ローラ対１１ａ〜１１ｅ、出入用ローラ対１２、フィードローラ対１５を第２の方向に回転駆動させるようになっている。
【００２３】
ところで、上記したドットヘッド９ａの手前側は、ドットヘッド９ａの印字領域に対して通帳Ｔを整合するための整合領域３１となっており、この整合領域３１には整合機構３２が設けられている。
【００２４】
図３は、整合機構３２を示す構成図である。
【００２５】
整合機構３２は、搬送路６ｂの下部側に整合ローラ３３を備え、この整合ローラ３３は図示しない昇降機構により昇降され、通帳Ｔの下面側に接離されるようになっている。また、整合ローラ３３は通帳Ｔの下面側に接触された状態で回転することにより、通帳Ｔをその搬送方向に対し直交する方向に移動させるようになっている。この通帳Ｔの移動方向には整合板３４が設けられ、この整合板３４に通帳Ｔが当接されることにより整合されるようになっている。
【００２６】
搬送路６ｂの上下部には、通帳Ｔ、或いはステイトメント用紙Ｓｂの搬送をガイドする上側搬送ガイド５０ａ、及び下側搬送ガイド５０ｂが配設されている。
【００２７】
また、搬送路６ｂの上方部には整合板３４を回動させて搬送路６ｂに対して進退させるための駆動手段としての駆動機構３５が設けられている。駆動機構３５は正逆回転する駆動モータ３６を備え、この駆動モータ３６の駆動シャフト３６ａには駆動ギア３８、従動ギア３９を介して保持軸４０が接続されている。保持軸４０には整合板３４の上端部が取り付けられて保持されている。
【００２８】
上記した整合板３４及び整合ローラ３３は、図２に示す整合板用モータ４６、整合ローラ用モータ４７によってそれぞれ回転駆動されるようになっている。整合板用モータ４６、整合ローラ用モータ４７は、制御回路を介して制御部２４に接続され、制御部２４は、通帳Ｔ、或いはステイトメント用紙Ｓｂがフェイシア部２から挿入されてその幅寸法が幅検出センサ３０によって検出されると、その検出された幅寸法に基づいて整合板用モータ４６の駆動を制御する。
【００２９】
即ち、検出された幅寸法が例えば通帳Ｔの幅寸法である場合には、整合板用モータ４６を数ステップ分回転させて整合板３４を下方に回動させ、その回動端部側を搬送路６ｂ中に垂直に進入させる。
【００３０】
また、検出された幅寸法が例えば、幅広のステイトメント用紙Ｓｂである場合には、整合板用モータ４６を数ステップ分逆回転させて整合板３４を上方に回動させて水平状態にして搬送路６ｂから退避させて、ステイトメント用紙Ｓｂが整合板３４に衝突することを回避するようになっている。
【００３１】
なお、整合板３４は図示しないスプリングによって常時上方に向かって引き上げられるように付勢され、回転ロスを低減させるとともに、回動時における騒音を低減できるようになっている。
【００３２】
また、通帳Ｔの長さは図示しないセンサによって検出され、通帳Ｔの略中央部に整合ローラ３３が位置するように位置が調整されるようになっている。
【００３３】
次に、上記したように構成される印刷装置の印字動作について説明する。
【００３４】
まず、サーマル用紙４を用いて印字する場合について説明する。
【００３５】
サーマル用紙４の先端部側は、図４に示すように第１及び第２のプラテンローラ２０，２１と第１及び第２のサーマルヘッド１７，１８との間に挟持された状態にあり、ステイトメント発行ボタン２７がオンされると、第１の駆動モータ２５が駆動してプラテンローラ２０，２１が回転される。この回転により、サーマル用紙４が搬送されるとともに、第１及び第２のサーマルヘッド１７，１８の発熱によりサーマル用紙４の表裏面に情報が印字される。この印字後、サーマル用紙４は切断部８を通過してサーマル側フィードローラ対１４によって挟持搬送され、その先端部が図５に示すようにサーマル用紙検知センサ２８により検知されると、ロータリーカッタ２３が回転してサーマル用紙４が所定寸法に切断されてステイトメント用紙Ｓａが形成される。このステイトメント用紙Ｓａは、図６に示すようにフィードローラ対１５、搬送ローラ対１１ａ〜１１ｅ、及び出入用ローラ対１２の逆回転によって搬送路６ｂに沿って搬送されてフェイシア部２から排出される。
【００３６】
つぎに、フェイシア部２から挿入される通帳Ｔ、或いはステイトメント用紙Ｓｂに印字する場合について説明する。
【００３７】
フェイシア部２から通帳Ｔ或いはステイトメント用紙Ｓｂが挿入されると、図７に示すように挿入検知センサ２９によって検知される。この検知があると、第２の駆動モータ２６が動作して出入用ローラ対１２、搬送ローラ１１ａ〜１１ｅ、及びフィードローラ対１５が第１の方向に回転駆動される。この回転により通帳Ｔ、或いはステイトメント用紙Ｓｂが搬送路６ｂに沿って搬送され、その幅寸法が幅検出センサ３０によって検出される。この検出に基づいて印字媒体が通帳Ｔであるのか、或いはステイトメント用紙Ｓｂであるのかが制御部２４により判別される。通帳Ｔであると判断された場合には、図８に示すように整合板３４が下方に回動されて搬送路６ｂ中に垂直に進入される。そして、通帳Ｔが整合領域３１に到達すると、整合ローラ３３が上昇されて通帳Ｔの下面側に接触するとともに回転する。これにより、通帳Ｔが整合板３４に向かって移動され、整合板３４に当接されて整合される。この通帳Ｔの整合は、センサー（図示しない）によって通帳Ｔのエッジが検出されることにより完了したと判断される。
【００３８】
このように整合された通帳Ｔ、図９に示すように印字位置に搬送され、ドットヘッド９ａによって印字される。印字が終了すると、第２の駆動モータ２６により出入用ローラ対１２、フィードローラ対１５、及び搬送ローラ１１ａ〜１１ｅが第２の方向に逆回転される。この逆回転により、通帳Ｔは逆送りされてフェイシア部２から送り出される。
【００３９】
なお、通帳Ｔの排出時には通帳Ｔがスキューしていることがあるが、この状態で逆送りすると、整合板３４に衝突してしまう虞がある。このため、通帳Ｔの逆送時には、整合板３４を上方へ回動させて搬送路６ｂから退避させるようになっている。
【００４０】
また、通帳Ｔを再度整合したい場合には、通帳Ｔを整合領域３１に搬送し、通帳Ｔのエッジをセンサが検出しない場合には、そのまま整合板３４を搬送路６中に下降させる。通帳Ｔのエッジをセンサが検出した場合には、整合板３４をそのまま下降すると、通帳Ｔを傷付けたり、整合板３４が降りなかったりするため、整合ローラ３３により通帳Ｔを一旦、整合板３４とは反対方向に移動させたのち整合板３４を下降させて再度整合動作を行なう。
【００４１】
一方、幅検出された印字媒体が幅広のステイトメント用紙Ｓｂであると判断された場合には、図１０に示すように整合板３４が上方に回動されて水平状態となり搬送路６ｂから退避される。従って、ステイトメント用紙Ｓｂは、整合板３４に衝突することなく、印字位置に搬送され、ドットヘッド９ａによって印字される。印字が終了すると、第２の駆動モータ２６により出入用ローラ対１２、フィードローラ対１５、及び搬送ローラ１１ａ〜１１ｅが第２の方向に逆回転され、通帳Ｔは逆送りされてフェイシア部２から送り出される。
【００４２】
なお、上記した通帳Ｔの突き当て基準が左右逆になる場合には、上記した整合機構３２の設置位置を左右入れ変えることにより、同様な作用効果を得ることができる。
【００４３】
さらに、整合板３４の駆動機構３５を搬送路６ｂの下部側に設け、整合板３４を下部側から回動させて進退させるようにしてもよい。
【００４４】
上記したように、この実施の形態によれば、整合板３４を回動自在に設け、この整合板３４を回動させることにより、搬送路６ｂに進退させて通帳Ｔを整合するため、従来のように整合板３４を上下方向に移動させて搬送路６ｂに進退させる場合と比較して、垂直方向に整合板３４を移動させるためのスペースを広く必要とすることがなく、装置を小型化できる利点がある。
【００４５】
図１１は、本発明の他の実施形態である整合機構を示すものである。
【００４６】
なお、上記一実施の形態で説明した部分と同一部分につては同一番号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４７】
この実施の形態では、整合板３４が上側搬送ガイド５０ａの一部を構成するようになっている。即ち、整合板３４は連結部材５２を介して駆動機構３５の保持軸４０に連結されている。
【００４８】
駆動モータ３６が実線矢印で示すように反時計方向に回動すると、駆動ギア３８、従動ギア３９、連結部材５２を介して整合板３４が下方に回動し、搬送路６ｂに対し垂直に進入して通帳Ｔの整合に用いられる。
【００４９】
また、駆動モータ３６が破線矢印で示すように時計方向に回動すると、整合板３４は上方に回動して搬送路６ｂから退避され、水平な状態となって上側搬送ガイド５０ａの一部を構成する。
【００５０】
この実施の形態によれば、整合板３４が上側搬送ガイド５０ａの一部を構成するため、上記した第１の実施の形態のように、上側搬送ガイド５０ａに整合板３４を上方に逃がすための開口部などを形成する必要がなく、構造的に簡略化できる利点がある。
【００５１】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施の形態である印刷装置を概略的に示す構成図。
【図２】図１の印刷装置の駆動制御系を示すブロック図。
【図３】図１の整合機構を示す図。
【図４】図１の印刷装置によるサーマル用紙の印字動作を示す図。
【図５】図１の印刷装置によるサーマル用紙の印字動作を示す図。
【図６】図１の印刷装置によるサーマル用紙の印字動作を示す図。
【図７】図１の印刷装置による通帳或いはステイトメント用紙の印字動作を示す図。
【図８】図３の整合機構の整合板が搬送路内に進入した状態を示す図。
【図９】図１の印刷装置のドットヘッドにより通帳が印字される状態を示す図。
【図１０】図３の整合機構の整合板が搬送路から退避した状態を示す図。
【図１１】本発明の他の実施の形態である整合機構を示す構成図。
【符号の説明】
【００５３】
Ｓｂ…ステイトメント用紙（印字媒体）、Ｔ…通帳（印字媒体）、２…フェイシア部（挿入口）、６ｂ…搬送路、９ａ…ドットヘッド（印字ヘッド）、１０…搬送手段、２４…制御部（制御手段）、３０…幅検出センサ、３３…整合ローラ、３４…整合板、３５…駆動機構（駆動手段）、５０ａ…上側搬送ガイド（搬送ガイド）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010215348.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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