(57)【要約】【課題】温度検出素子の検出精度を高めることを可能とする電動モータ及び電動車輌を提供する。【解決手段】電動モータ１００は、回転軸を中心として回転するロータ８０を収容する円環形状のステータコア７０と、ステータコア７０をモールドするモールド樹脂２０Ａと、ロータ８０の回転軸方向に沿って配置された温度検出素子８５とを備える。ステータコア７０は、コイル７５が巻き回される複数のステータティース７２を有する。温度検出素子８５は、複数のステータティース７２のうち、隣接する２つのステータティース７２の間において、モールド樹脂２０Ａに埋め込まれる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を中心として回転するロータを収容する円環形状のステータコア及び前記ステータコアをモールドするモールド樹脂によって構成される円柱形状のステータと、
前記モールド樹脂に埋め込まれる温度検出素子とを備え、
前記ステータは、前記ステータの周方向に沿って連続する外周側面と、前記ステータの底を構成する１対の端面とを有しており、
前記ステータコアは、コイルが巻き回される複数のステータティースを有しており、
前記温度検出素子は、前記複数のステータティースのうち、隣接する２つのステータティースの間において、前記１対の端面のいずれか一方から前記モールド樹脂に埋め込まれることを特徴とする電動モータ。
【請求項２】
前記ステータコアを収容するケースをさらに備え、
前記ケースは、前記ステータの前記底面から前記モールド樹脂の少なくとも一部を覆うように構成された底面部分を有しており、
前記底面部分は、前記温度検出素子を受け入れる挿通孔を有することを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
【請求項３】
前記温度検出素子を収容する筒状の取り付け部材をさらに備え、
前記温度検出素子は、前記取り付け部材とともに、前記挿通孔に挿通されることを特徴とする請求項２に記載の電動モータ。
【請求項４】
前記底面部分には、前記ロータの位置を検出する位置検出基板が設けられており、
前記温度検出素子は、前記位置検出基板に信号線によって接続されることを特徴とする請求項２に記載の電動モータ。
【請求項５】
前記ステータコアを収容するケースをさらに備え、
前記ケースは、前記コイルに接続された動力線を前記電動モータの外部に引き出すための端子を有しており、
前記温度検出素子は、前記端子に信号線によって接続されることを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の電動モータを備えた電動車輌。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータコアをモールドするモールド樹脂を備えた電動モータ及び電動車輌に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステータコア、コイル及びロータを収容するケースを備えた電動モータが知られている。電動モータは、コイルの極性反転を繰り返すことによって、ロータの回転軸を中心としてステータコアの径方向内側に設けられたロータを回転させる。なお、電動モータは、例えば、電動車輌の動力源として用いられる。
【０００３】
ここで、ステータコアに設けられたコイルから伝達される熱の放熱性を高めるために、ステータコアをケースに組み付けた状態で、モールド樹脂をケース内に充填する技術が提案されている。
【０００４】
また、コイルの温度を検出する温度検出素子を有する電動モータも提案されている。具体的には、ステータコアの径方向外側から径方向内側に向けて延びる孔がモールド樹脂に形成されており、モールド樹脂に形成された孔に温度検出素子が挿入される（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１３６３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、モールド樹脂に形成された孔は、ステータコアの径方向外側から径方向内側に向けて延びる形状を有する。ステータコアの径方向内側には、コイルが設けられているため、温度検出素子を受け入れる孔は、ロータの回転軸方向において、コイルの外側に設けられる。すなわち、温度検出素子は、ロータの回転軸方向において、電動モータの表面に近い位置に配置される。ここで、電動モータの表面に近い位置は、電動モータの周囲条件（外気温や風）の影響を受けやすい。
【０００７】
このように、温度検出素子は、電動モータの周囲条件の影響を受けやすい位置に配置されるため、温度検出素子の検出精度が不十分である。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、温度検出素子の検出精度を高めることを可能とする電動モータ及び電動車輌を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の特徴に係る電動モータは、回転軸を中心として回転するロータ（ロータ８０）を収容する円環形状のステータコア（ステータコア７０）及び前記ステータコアをモールドするモールド樹脂（モールド樹脂２０Ａ）によって構成される円柱形状のステータ（ステータ２０）と、前記モールド樹脂に埋め込まれる温度検出素子（温度検出素子８５）とを備える。前記ステータは、前記ステータの周方向に沿って連続する外周側面（外周側面２１）と、前記ステータの底を構成する１対の端面（上面２２、底面２３）とを有する。前記ステータコアは、コイル（コイル７５）が巻き回される複数のステータティース（ステータティース７２）を有する。前記温度検出素子は、前記複数のステータティースのうち、隣接する２つのステータティースの間において、前記１対の端面のいずれか一方から前記モールド樹脂に埋め込まれる。
【００１０】
第１の特徴において、電動モータは、前記ステータを収容するケース（ケース１０）をさらに備える。前記ケースは、前記ステータの前記底面から前記モールド樹脂の少なくとも一部を覆うように構成された底面部分（底面部分１６）を有する。前記底面部分は、前記温度検出素子を受け入れる挿通孔（孔１７）を有する。
【００１１】
第１の特徴において、電動モータは、前記温度検出素子を収容する筒状の取り付け部材（取り付け部材１７０）をさらに備える。前記温度検出素子は、前記取り付け部材とともに、前記挿通孔に挿通される。
【００１２】
第１の特徴において、前記底面部分には、前記ロータの位置を検出する位置検出基板（位置検出基板１６０）が設けられる。前記温度検出素子は、前記位置検出基板に信号線（信号線１３２）によって接続される。
【００１３】
第１の特徴において、電動モータは、前記ステータコアを収容するケースをさらに備える。前記ケースは、前記コイルに接続された動力線を前記電動モータの外部に引き出すための端子（端子１５０）を有する。前記温度検出素子は、前記端子に信号線によって接続される。
【００１４】
第２の特徴に係る電動車輌は、第１の特徴に係る電動モータを備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、温度検出素子の検出精度を高めることを可能とする電動モータ及び電動車輌を提供することを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係る電動モータ１００を示す斜視図である。
【図２】、第１実施形態に係る電動モータ１００を示す分解斜視図である。
【図３】第１実施形態に係る電動モータ１００を示す分解図である。
【図４】第１実施形態に係るケース１０を示す斜視図である。
【図５】第１実施形態に係るステータコア７０を示す平面図である。
【図６】第１実施形態に係るステータ２０を示す図である。
【図７】第１実施形態に係る引き出し部材１４０を示す図である。
【図８】第１実施形態に係るケース１０、ステータコア７０及び引き出し部材１４０の組み付け体を示す図である。
【図９】第１実施形態に係るケース１０、ステータコア７０及び引き出し部材１４０の組み付け体を示す図である。
【図１０】第１実施形態に係るケース１０、ステータコア７０及び引き出し部材１４０の組み付け体を示す図である。
【図１１】変更例１に係るケース１０、ステータコア７０及び引き出し部材１４０の組み付け体を示す図である。
【図１２】変更例１に係るケース１０、ステータコア７０及び引き出し部材１４０の組み付け体を示す図である。
【図１３】変更例１に係る組み付け体がモールド樹脂２０Ａによってモールドされた状態を示す図である。
【図１４】変更例２に係るケース１０、ステータコア７０及び引き出し部材１４０の組み付け体を示す図である。
【図１５】変更例２に係るケース１０、ステータコア７０及び引き出し部材１４０の組み付け体を示す図である。
【図１６】変更例２に係る組み付け体がモールド樹脂２０Ａによってモールドされた状態を示す図である。
【図１７】第２実施形態に係る電動車輌５００の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下において、本発明の実施形態に係る電動モータについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。
【００１８】
ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００１９】
［実施形態の概要］
実施形態に係る電動モータは、回転軸を中心として回転するロータを収容する円環形状のステータコア及びステータコアをモールドするモールド樹脂によって構成される円柱形状のステータと、モールド樹脂に埋め込まれる温度検出素子とを備える。ステータは、ステータの周方向に沿って連続する外周側面と、ステータの底を構成する１対の端面とを有する。ステータコアは、コイルが巻き回される複数のステータティースを有する。温度検出素子は、複数のステータティースのうち、隣接する２つのステータティースの間において、一対の端面のいずれか一方からモールド樹脂に埋め込まれる。
【００２０】
実施形態では、温度検出素子は、隣接する２つのステータティースの間において、ステータに設けられた一対の端面のいずれか一方からモールド樹脂に埋め込まれる。従って、温度検出素子は、電動モータの周囲条件（外気温や風）の影響を受けにくい位置において、コイルの温度を検出する。すなわち、温度検出素子の検出精度が高まる。
【００２１】
［第１実施形態］
（電動モータの構成）
以下において、第１実施形態に係る電動モータについて、図面を参照しながら説明する。図１は、第１実施形態に係る電動モータ１００を示す斜視図である。図２は、第１実施形態に係る電動モータ１００を示す分解斜視図である。図３は、第１実施形態に係る電動モータ１００を示す分解図である。
【００２２】
図１〜図３に示すように、電動モータ１００は、ケース１０と、ステータ２０と、緩衝部材３０と、保持部材４０と、制動機構５０と、端子カバー６０とを有する。
【００２３】
ケース１０は、後述するステータコア７０（図１〜図３では不図示、図５を参照）を収容する。ケース１０は、金属などのように、所定の剛性を有する部材によって構成される。ケース１０は、螺旋状の溝を有するボルト孔１１ａを有するガイドリブ１１を有する。ケース１０は、後述するように、空隙１３（図１〜図３では不図示、図４を参照）を有する。なお、ケース１０の詳細については後述する（図４を参照）。
【００２４】
ステータ２０は、モールド樹脂２０Ａ及びステータコア７０によって構成される。モールド樹脂２０Ａは、ステータコア７０をモールドする。モールド樹脂２０Ａは、ケース１０に設けられた空隙１３にも充填される。なお、モールド樹脂２０Ａは、熱硬化性を有する部材によって構成される。なお、ステータ２０の詳細については後述する（図６を参照）。
【００２５】
緩衝部材３０は、ケース１０に取り付けられる。緩衝部材３０は、ボルト１２０を受け入れるボルト孔３１ａを有する。ボルト孔３１ａに挿通されたボルト１２０がボルト孔１１ａにねじ込まれることによって、緩衝部材３０はケース１０に取り付けられる。なお、緩衝部材３０は、金属などのように、所定の剛性を有する部材によって構成される。
【００２６】
第１実施形態では、ケース１０は、ステータコア７０の底面側を被覆する下ケースを構成し、緩衝部材３０は、ステータコア７０の上面側を被覆する上ケースを構成する。
【００２７】
保持部材４０は、制動機構５０を保持し、ボルト締めなどによって緩衝部材３０に取り付けられる。
【００２８】
制動機構５０は、回転するロータ８０を制動する機構である。制動機構５０は、ブレーキアーム５５を有しており、ブレーキアーム５５の回動（移動）に応じて、ロータ８０に設けられた回転軸１１１の回転を弱める。例えば、電動モータ１００が電動車輌に設けられるケースでは、制動機構５０は、電動車輌に設けられるタイヤの回転を弱めるドラム型ブレーキである。
【００２９】
端子カバー６０は、ケーブル１３０の一端に設けられたコネクタ及びコネクタが取り付けられる端子１５０（図１〜図３では不図示、図１０を参照）を保護するカバーである。ケーブル１３０は、後述するコイル７５（図１〜図３では不図示、図８〜図１０を参照）に電力を供給するための動力線、後述する温度検出素子８５（図１〜図３では不図示、図９〜図１０を参照）から検出結果を取得するための信号線などである。なお、温度検出素子８５は、柱状の形状を有しており、コイル７５の温度を検出する素子である。
【００３０】
（ケースの構成）
以下において、第１実施形態に係るケースの構成について、図面を参照しながら説明する。図４は、第１実施形態に係るケース１０を示す斜視図である。
【００３１】
図４に示すように、ケース１０は、ガイドリブ１１と、突起１２と、空隙１３と、軸孔１４と、ケーブル引き出し領域１５と、底面部分１６とを有する。
【００３２】
ガイドリブ１１は、後述するステータコア７０（図４では不図示、図５を参照）の外周部分（後述する外周部分７３ａ）に沿って延びる形状を有する。ガイドリブ１１は、上述したように、ボルト１２０がねじ込まれるボルト孔１１ａを有する。
【００３３】
突起１２は、ステータコア７０の底面部分に接触する接触部分１０ａから突出する形状を有する。
【００３４】
空隙１３には、上述したように、モールド樹脂２０Ａ（図４では不図示、図１〜図３を参照）が充填される。第１実施形態では、空隙１３では、ステータコア７０をモールドするモールド樹脂２０Ａが露出する。
【００３５】
軸孔１４は、ロータ８０に設けられた回転軸１１１（図４では不図示、図１を参照）をボールベアリング（不図示）などの軸受け機構とともに受け入れる孔である。
【００３６】
ケーブル引き出し領域１５は、ケーブル１３０（図４では不図示、図１〜図３を参照）を終端するための端子１５０（図４では不図示、図１０を参照）を有する。端子１５０は、後述するように、コイル７５（図４では不図示、図８〜図１０を参照）に接続されたバスリング１３１（図４では不図示、図１０を参照）を終端する。温度検出素子８５に接続された信号線１３２は、ケーブル１３０に纏められて制御部（不図示）に引き出される。
【００３７】
底面部分１６は、ステータ２０の底面（後述する底面２１）からモールド樹脂２０Ａの少なくとも一部を覆うように構成される。底面部分１６は、基板配置領域１６Ａを有する。基板配置領域１６Ａは、ロータ８０（図４では不図示、図３を参照）の位置を検出する位置検出基板が配置される領域である。
【００３８】
第１実施形態では、底面部分１６は、軸孔１４を通る帯状の形状を有する。但し、底面部分１６の形状はこれに限定されるものではない。例えば、底面部分１６は、ステータ２０の底面（後述する底面２１）の全体を覆っていてもよい。
【００３９】
（ステータコアの構成）
以下において、第１実施形態に係るステータコアの構成について、図面を参照しながら説明する。図５は、第１実施形態に係るステータコア７０を示す平面図である。
【００４０】
図５に示すように、ステータコア７０は、円環形状を有する。ステータコア７０の径方向内側には、ロータ８０（図５では不図示、図３を参照）が配置される。具体的には、ステータコア７０は、円環形状のステータヨーク７３と、ステータヨーク７３の内周部分から径方向内側に突出するステータティース７２とを有する。また、ステータコア７０は、複数のステータコアセグメント７１によって構成される。
【００４１】
各ステータティース７２には、後述するコイル７５（図５では不図示、図８〜図１０を参照）が巻き回されるインシュレータ７６（図５では不図示、図８〜図１０を参照）が装着される。
【００４２】
ステータティース７２の先端部分７２ａは、例えば、略円柱形状の空洞を構成する。ステータヨーク７３の外周部分７３ａは、突起１２と係合する溝７４を有する。
【００４３】
（ステータの構成）
以下において、第１実施形態に係るステータの構成について、図面を参照しながら説明する。図６（ａ）及び図６（ｂ）は、第１実施形態に係るステータ２０を示す図である。具体的には、図６（ａ）は、ステータ２０の上面を示す斜視図であり、図６（ｂ）は、ステータ２０の底面を示す斜視図である。
【００４４】
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、ステータ２０は、モールド樹脂２０Ａ及びステータコア７０によって構成される。また、ステータ２０は、円柱形状を有する。ここで、ステータ２０は、ステータ２０の周方向に沿って連続する外周側面２１と、ロータ８０の回転力が出力される側に設けられた上面２２と、上面２２の反対側に設けられた底面２３とを有する。なお、上面２２及び底面２３は、ステータ２０の底を構成する１対の端面である。
【００４５】
（引き出し部材の構成）
以下において、第１実施形態に係る引き出し部材の構成について、図面を参照しながら説明する。図７は、第1実施形態に係る引き出し部材１４０を示す斜視図である。図８は、第１実施形態に係るケース１０、ステータコア７０及び引き出し部材１４０の組み付け体を示す斜視図である。図９は、第１実施形態に係るケース１０、ステータコア７０及び引き出し部材１４０の組み付け体の断面を示す斜視図である。具体的には、図９は、図８に示すＡ−Ａ断面を示す図である。図１０は、第１実施形態に係るケース１０、ステータコア７０及び引き出し部材１４０の組み付け体を示す断面図である。具体的には、図１０では、図８に示す引き出し部材１４０に端子１５０が取り付けられている。
【００４６】
図７〜図１０に示すように、引き出し部材１４０は、素子配置部１４１と、端子配置部１４２とを有する。引き出し部材１４０は、ケース１０のケーブル引き出し領域１５に取り付けられる。
【００４７】
素子配置部１４１は、ステータコア７０の径方向に沿って延びる溝１４１Ａと、ロータ８０の回転軸方向に沿って延びる孔１４１Ｂとを有する。溝１４１Ａは、温度検出素子８５に接続された信号線１３２を端子配置部１４２に導くための溝である。孔１４１Ｂは、温度検出素子８５を収容するための溝である。孔１４１Ｂは、隣接する２つのステータティース７２の間に配置される。
【００４８】
ここで、ステータコア７０は、上述したように、モールド樹脂２０Ａによってモールドされる。従って、孔１４１Ｂに挿通された温度検出素子８５は、隣接する２つのステータティース７２の間において、モールド樹脂２０Ａに埋め込まれる。また、温度検出素子２０は、ステータ２０の上面２２からモールド樹脂２０Ａに埋め込まれる。
【００４９】
端子配置部１４２は、ケーブル１３０を終端するための端子１５０が設けられる。端子１５０は、コイル７５に接続されたバスリング１３１の一端に設けられる端子を含む。また、端子１５０は、孔１４１Ｂに挿通された温度検出素子８５に接続された信号線１３２の一端に設けられる端子を含む。なお、孔１４１Ｂは、ロータ８０の回転軸方向に沿って配置されなくてもよい。
【００５０】
なお、コイル７５が巻き回されるインシュレータ７６は、上述したように、ステータティース７２に取り付けられる。また、インシュレータ７６は、コイル７５に接続されるバスリング１３１を保持するバスリング保持部７６Ａを有する。バスリング保持部７６Ａは、ステータ２０の径方向外側に設けられる。
【００５１】
（作用及び効果）
実施形態では、温度検出素子８５は、隣接する２つのステータティース７２の間において、ステータ２０の上面２２からモールド樹脂２０Ａに埋め込まれる。従って、温度検出素子８５は、電動モータ１００の周囲条件（外気温や風）の影響を受けにくい位置において、コイル７５の温度を検出する。すなわち、温度検出素子８５の検出精度が高まる。
【００５２】
［変更例１］
以下において、第１実施形態の変更例１について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第1実施形態との相違点について主として説明する。
【００５３】
具体的には、第１実施形態では、引き出し部材１４０が素子配置部１４１を有しており、素子配置部１４１の孔１４１Ｂに温度検出素子８５が挿通される。これに対して、変更例１では、ケース１０に設けられた孔に温度検出素子８５が挿通される。
【００５４】
（温度検出素子の配置）
以下において、変更例１に係る温度検出素子の配置について、図面を参照しながら説明する。図１１は、変更例１に係るケース１０、ステータコア７０及び引き出し部材１４０の組み付け体を示す図である。図１２は、変更例１に係るケース１０、ステータコア７０及び引き出し部材１４０の組み付け体の断面を示す斜視図である。具体的には、図１２は、図１１に示すＢ−Ｂ断面を示す図である。図１３は、変更例１に係るモールド樹脂２０Ａによってモールドされた組み付け体（ケース１０、ステータコア７０及び引き出し部材１４０）を示す図である。
【００５５】
図１１〜図１３に示すように、ケース１０は、ロータ８０の回転軸方向に沿って延びる孔１７を有する。孔１７は、底面部分１６に設けられており、温度検出素子８５（図１１〜図１３では不図示、図９〜図１０を参照）を収容するための溝である。孔１７は、隣接する２つのステータティース７２の間に配置される。
【００５６】
ここで、ステータコア７０は、上述したように、モールド樹脂２０Ａによってモールドされる。従って、孔１７に挿通された温度検出素子８５は、隣接する２つのステータティース７２の間において、モールド樹脂２０Ａに埋め込まれる。
【００５７】
上述したように、ケース１０の底面部分１６は、ロータ８０の位置を検出する位置検出基板１６０が配置される基板配置領域１６Ａを有する。基板配置領域１６Ａに配置された位置検出基板１６０は、基板カバー９０によって被覆される。基板カバー９０は、底面部分１６の孔１７を被覆する。また、位置検出基板１６０は、例えば、ウレタンなどでポッティングされてもよい。
【００５８】
なお、孔１７に挿通された温度検出素子８５に接続された信号線１３２（図１１〜図１３では不図示、図９〜図１０を参照）は、位置検出基板１６０に接続される。信号線１３２は、上述したように、ケーブル１３０に纏められて制御部（不図示）に引き出される。
【００５９】
［変更例２］
以下において、第１実施形態の変更例２について、図面を参照しながら説明する。以下においては、変更例１との相違点について主として説明する。
【００６０】
変更例１では、温度検出素子８５が挿通される孔１７がケース１０に設けられている。変更例２では、温度検出素子８５を収容する筒状の取り付け部材がケース１０とは別体として設けられる。
【００６１】
（温度検出素子の配置）
以下において、変更例２に係る温度検出素子の配置について、図面を参照しながら説明する。図１４及び図１５は、変更例２に係るケース１０、ステータコア７０及び引き出し部材１４０の組み付け体を示す図である。図１６は、変更例２に係るモールド樹脂２０Ａによってモールドされた組み付け体（ケース１０、ステータコア７０及び引き出し部材１４０）を示す図である。
【００６２】
図１４〜図１６に示すように、ケース１０の底面部分１６に設けられた孔１７は、温度検出素子８５（図１４〜図１６では不図示、図９〜図１０を参照）を収容する筒状の取り付け部材１７０を受け入れる。なお、取り付け部材１７０の材料としては、モールド樹脂２０Ａよりも熱伝導率が高い材料を用いることが好ましい。取り付け部材１７０は、ケース１０に挿通された後、ステータコア７０、ケース１０とともにモールド樹脂２０Ａによってモールドされる。また、位置検出基板１６０を取り付けるときに、温度検出素子８５を取り付け部材１７０に挿通する。
【００６３】
なお、取り付け部材１７０とともに孔１７に挿通された温度検出素子８５に接続された信号線１３２（図１４〜図１６では不図示、図９〜図１０を参照）は、位置検出基板１６０に接続される。
【００６４】
［第２実施形態］
（電動車輌の構成）
以下において、第２実施形態に係る電動車輌ついて、図面を参照しながら説明する。図１７は、第２実施形態に係る電動車輌５００の一例を示す図である。
【００６５】
図１７に示すように、電動車輌５００は、前輪５１０及び後輪５２０を有する自動二輪車である。ここでは、電動モータ１００が後輪５２０に設けられており、後輪５２０が駆動輪である。
【００６６】
なお、電動モータ１００が設けられた電動車輌５００は、自動二輪車に限定されるものではない。例えば、電動車輌５００は、自動三輪車であってもよく、自動四輪車であってもよい。
【００６７】
［その他の実施形態］
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００６８】
温度検出素子８５を埋め込むためにモールド樹脂２０Ａに形成される孔は、温度検出素子８５を配置する前に、金型によって予め形成されていてもよい。
【００６９】
温度検出素子８５を埋め込むためにモールド樹脂２０Ａに形成される孔は、温度検出素子８５を配置した後に樹脂を金型に流し込むことによって形成されてもよい。すなわち、温度検出素子８５は、ステータコア７０とともにモールドされてもよい。
【００７０】
温度検出素子８５は、隣接する２つのステータティース７２（コイル７５）の間に設けられていればよい。従って、２つのステータティース７２（コイル７５）の間であれば、ステータコア７０の径方向における温度検出素子８５の配置は任意である。
【符号の説明】
【００７１】
１０・・・ケース、１０ａ・・・接触部分、１１・・・ガイドリブ、１１ａ・・・ボルト孔、１２・・・突起、１３・・・空隙、１４・・・軸孔、１５・・・ケーブル引き出し領域、１６・・・底面部分、１６Ａ・・・基板配置領域、１７・・・孔、２０・・・ステータ、２０Ａ・・・モールド樹脂、２１・・・外周側面、２２・・・上面、２３・・・底面、３０・・・緩衝部材、３１ａ・・・ボルト孔、４０・・・保持部材、５０・・・制動機構、６０・・・端子カバー、７０・・・ステータコア、７１・・・ステータセグメント、７２・・・ステータティース、７２ａ・・・先端部分、７３・・・ステータヨーク、７３ａ・・・外周部分、７４・・・溝、７５・・・コイル、７６・・・インシュレータ、８０・・・ロータ、８５・・・温度検出素子、１００・・・電動モータ、１１１・・・回転軸、１２０・・・ボルト、１３０・・・ケーブル、１３１・・・バスリング、１３２・・・信号線、１４０・・・引き出し部材、１４１・・・素子配置部、１４１・・・溝、１４２・・・孔、１４２・・・端子配置部、１５０・・・端子、１６０・・・位置検出基板、１７０・・・取り付け部材、５００・・・電動車輌、５１０・・・前輪、５２０・・・後輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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