(57)【要約】【課題】液体の吐出量に関する自由度を高める。【解決手段】  液体吐出装置（プリンター１）は、ノズル（４４）に連通された圧力室（４３）と、圧力室内の液体に圧力変化を与える動作をする素子（４５）と、素子を動作させる先行吐出パルス（ＰＳ）及び後行吐出パルス（ＰＳ）とを生成し、先行吐出パルスの生成終了から後行吐出パルスの生成開始までの期間（Ｐｗｄｉｓ）を、ノズルから吐出させる液体滴の量に応じて定めるパルス生成部（駆動信号生成回路３０，主制御部６０）とを有する。【選択図】図１５
2010188703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルに連通された圧力室と、
前記圧力室内の液体に圧力変化を与える動作をする素子と、
前記素子を動作させる先行吐出パルス及び後行吐出パルスを生成し、前記先行吐出パルスの生成終了から前記後行吐出パルスの生成開始までの期間を、前記ノズルから吐出させる液体滴の量に応じて定めるパルス生成部と、
を有する液体吐出装置。
【請求項２】
前記パルス生成部は、
前記先行吐出パルスと前記後行吐出パルスとを繰り返し周期毎に繰り返し生成するとともに、同じ繰り返し周期に生成される前記先行吐出パルスの生成終了から前記後行吐出パルスの生成開始までの期間を、前記ノズルから吐出させる液体滴の量に応じて定める、請求項１の記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記先行吐出パルスと前記後行吐出パルスとを前記素子へ選択的に印加するパルス印加部を有する、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記パルス生成部は、
前記繰り返し周期に３以上の吐出パルスを生成し、
前記パルス印加部は、
前記ノズルから吐出させる液体滴の量に応じて、前記素子へ印加する前記先行吐出パルスと前記後行吐出パルスの組み合わせを定める、請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記パルス生成部は、
第１先行吐出パルスと第１後行吐出パルスとを生成する第１パルス生成部と、
第２先行吐出パルスと第２後行吐出パルスとを、前記第２先行吐出パルスの生成終了から前記第２後行吐出パルスの生成開始までの期間を前記第１先行吐出パルスの生成終了から前記第１後行吐出パルスの生成開始までの期間と異ならせて生成する第２パルス生成部と、
を有する請求項１から請求項４の何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記先行吐出パルスと前記後行吐出パルスとが同じ波形である、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
ノズルに連通された圧力室、前記圧力室内の液体に圧力変化を与える動作をする素子、及び、前記素子を動作させるパルスを生成するパルス生成部を有する液体吐出装置を用い、前記ノズルから液体を吐出させる液体吐出方法であって、
前記素子を動作させる先行吐出パルスを生成すること、
前記先行吐出パルスによって前記素子を動作させること、
前記先行吐出パルスの生成終了から前記ノズルから吐出させる液体滴の量に応じて定めた期間の経過後に後行吐出パルスを生成すること、
前記後行吐出パルスによって前記素子を動作させること、
を有する液体吐出方法。
【請求項８】
ノズルに連通された圧力室と前記圧力室内の液体に圧力変化を与える動作をする素子とを備える液体吐出ヘッドと、前記素子を動作させる先行吐出パルス及び後行吐出パルスを生成するパルス生成部と、を有する液体吐出装置の吐出パルス設定方法であって、
前記先行吐出パルスの生成終了から前記後行吐出パルスの生成開始までの期間を、前記液体吐出ヘッドの吐出特性情報に応じて定める、吐出パルス設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法、及び、吐出パルス設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンター等の液体吐出装置では、液体の吐出量を吐出パルスの波形によって定めるとともに、繰り返し周期内に含まれる吐出パルス同士の間隔をインク滴の着弾位置に基づいて定めることが一般的であった（例えば特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２２５２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
液体吐出装置において液体の吐出量を様々に変えられれば、きめ細かな制御ができるので好ましい。しかしながら、吐出パルスの波形の形状で液体の吐出量を様々に変えた場合、吐出量の種類の分だけ、波形の形状の種類が必要になる。あるいは液体の高周波吐出に適さない。  
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、液体の吐出量に関する自由度を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するための主たる発明は、
ノズルに連通された圧力室と、
前記圧力室内の液体に圧力変化を与える動作をする素子と、
前記素子を動作させる先行吐出パルス及び後行吐出パルスを生成し、前記先行吐出パルスの生成終了から前記後行吐出パルスの生成開始までの期間を、前記ノズルから吐出させる液体滴の量に応じて定めるパルス生成部と、
を有する液体吐出装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】印刷システムの構成を説明するブロック図である。
【図２】ヘッドの断面図である。
【図３】インク流路の構造を模式的に説明する図である。
【図４】駆動信号生成回路等の構成を説明するブロック図である。
【図５】駆動信号の一例を説明する図である。
【図６】図６Ａは、インク量の周波数依存性を示すグラフである。図６Ｂは、吐出周波数とインク量の関係を説明するデータである。
【図７】１つの吐出パルスでインク滴を吐出させた場合のメニスカスの状態変化を説明する図である。
【図８】図７におけるメニスカスの移動速度を説明する図である。
【図９】パルス間隔を３０μｓにした場合におけるメニスカスの状態変化を説明する図である。
【図１０】パルス間隔を１０μｓにした場合におけるメニスカスの状態変化を説明する図である。
【図１１】パルス間隔を８μｓにした場合におけるメニスカスの状態変化を説明する図である。
【図１２】パルス間隔を５μｓにした場合におけるメニスカスの状態変化を説明する図である。
【図１３】パルス間隔を３μｓにした場合におけるメニスカスの状態変化を説明する図である。
【図１４】パルス間隔を１μｓにした場合におけるメニスカスの状態変化を説明する図である。
【図１５】駆動信号、ピエゾ素子へ印加される吐出パルス、及び、形成されるドットの関係を説明する図である。
【図１６】第２実施形態の要部である駆動信号生成回路等のブロック図である。
【図１７】第２実施形態の駆動信号を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００９】
すなわち、ノズルに連通された圧力室と、前記圧力室内の液体に圧力変化を与える動作をする素子と、前記素子を動作させる先行吐出パルス及び後行吐出パルスを生成し、前記先行吐出パルスの生成終了から前記後行吐出パルスの生成開始までの期間を、前記ノズルから吐出させる液体滴の量に応じて定めるパルス生成部と、を有する液体吐出装置を実現できることが明らかにされる。  
このような液体吐出装置によれば、吐出させる液体滴の量を、先行吐出パルス及び後行吐出パルスとの間隔に応じて定めるので、専用の吐出パルスを用いるよりも少ない種類の吐出パルスで液体滴の量を変化させることができる。これにより、液体の吐出量に関する自由度を高めることができる。
【００１０】
かかる液体吐出装置であって、前記パルス生成部は、前記先行吐出パルスと前記後行吐出パルスとを繰り返し周期毎に繰り返し生成するとともに、同じ繰り返し周期に生成される前記先行吐出パルスの生成終了から前記後行吐出パルスの生成開始までの期間を、前記ノズルから吐出させる液体滴の量に応じて定めることが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、繰り返し周期を単位として液体滴の吐出量を定めることができる。
【００１１】
かかる液体吐出装置であって、前記先行吐出パルスと前記後行吐出パルスとを前記素子へ選択的に印加するパルス印加部を有することが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、吐出パルスの選択の仕方によって、液体の吐出量に関する自由度を高めることができる。
【００１２】
かかる液体吐出装置であって、前記パルス生成部は、前記繰り返し周期に３以上の吐出パルスを生成し、前記パルス印加部は、前記ノズルから吐出させる液体滴の量に応じて、前記素子へ印加する前記先行吐出パルスと前記後行吐出パルスの組み合わせを定めることが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、吐出パルスの選択の仕方によって、液体の吐出量に関する自由度を一層高めることができる。
【００１３】
かかる液体吐出装置であって、前記パルス生成部は、第１先行吐出パルスと第１後行吐出パルスとを生成する第１パルス生成部と、第２先行吐出パルスと第２後行吐出パルスとを、前記第２先行吐出パルスの生成終了から前記第２後行吐出パルスの生成開始までの期間を前記第１先行吐出パルスの生成終了から前記第１後行吐出パルスの生成開始までの期間と異ならせて生成する第２パルス生成部と、を有することが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、先行吐出パルス及び後行吐出パルスを複数種類生成しているので、液体の吐出量に関する自由度を一層高めることができる。
【００１４】
かかる液体吐出装置であって、前記先行吐出パルスと前記後行吐出パルスとが同じ波形であることが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、吐出パルスを容易に生成できる。
【００１５】
また、次の液体吐出方法を実現できることも明らかにされる。  
すなわち、ノズルに連通された圧力室、前記圧力室内の液体に圧力変化を与える動作をする素子、及び、前記素子を動作させるパルスを生成するパルス生成部を有する液体吐出装置を用い、前記ノズルから液体を吐出させる液体吐出方法であって、前記素子を動作させる先行吐出パルスを生成すること、前記先行吐出パルスによって前記素子を動作させること、前記先行吐出パルスの生成終了から前記ノズルから吐出させる液体滴の量に応じて定めた期間の経過後に後行吐出パルスを生成すること、前記後行吐出パルスによって前記素子を動作させること、を有する液体吐出方法を実現できることも明らかにされる。
【００１６】
また、次の吐出パルス設定方法を実現できることも明らかにされる。  
すなわち、ノズルに連通された圧力室と前記圧力室内の液体に圧力変化を与える動作をする素子とを備える液体吐出ヘッドと、前記素子を動作させる先行吐出パルス及び後行吐出パルスを生成するパルス生成部と、を有する液体吐出装置の吐出パルス設定方法であって、前記先行吐出パルスの生成終了から前記後行吐出パルスの生成開始までの期間を、前記液体吐出ヘッドの吐出特性情報に応じて定める、液体吐出装置の吐出パルス設定方法を実現できることも明らかにされる。
【００１７】
このような吐出パルス設定方法によれば、吐出特性のばらつきを吐出パルス同士の間隔によって抑制できる。
【００１８】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜印刷システムについて＞
図１に例示した印刷システムは、プリンター１と、コンピューターＣＰとを有する。プリンター１は液体吐出装置に相当し、用紙、布、フィルム等の媒体に向けて、液体の一種であるインクを吐出する。媒体は、液体が吐出される対象となる対象物である。コンピューターＣＰは、プリンター１と通信可能に接続されている。プリンター１に画像を印刷させるため、コンピューターＣＰは、その画像に応じた印刷データをプリンター１に送信する。
【００１９】
＝＝＝プリンター１の概要＝＝＝
プリンター１は、用紙搬送機構１０、キャリッジ移動機構２０、駆動信号生成回路３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及び、主制御部６０を有する。
【００２０】
用紙搬送機構１０は媒体搬送部に相当し、媒体としての用紙を搬送方向に搬送させる。キャリッジ移動機構２０はヘッド移動部に相当し、ヘッドユニット４０が取り付けられたキャリッジを所定の移動方向（例えば紙幅方向（搬送方向と交差する交差方向に相当する））へ移動させる。駆動信号生成回路３０は、駆動信号ＣＯＭを生成する。この駆動信号ＣＯＭは、用紙への印刷時にヘッドＨＤ（ピエゾ素子４５，図２を参照）へ印加されるものであり、図５に一例を示すように、吐出パルスＰＳを含む一連の信号である。ここで、吐出パルスＰＳとは、ヘッドＨＤが有するノズル４４から滴状のインクを吐出させるため、ピエゾ素子４５に所定の動作を行わせる電圧の変化パターン、すなわち波形である。駆動信号ＣＯＭが吐出パルスＰＳを含むことから、駆動信号生成回路３０及び制御信号（ＤＡＣデータ）を出力する主制御部は、パルス生成部に相当する。なお、駆動信号生成回路３０の構成や吐出パルスＰＳについては、後で説明する。ヘッドユニット４０は、ヘッドＨＤとヘッド制御部ＨＣとを有する。ヘッドＨＤは液体吐出ヘッドの一種であり、インクを用紙に向けて吐出させる。ヘッド制御部ＨＣは、主制御部６０からのヘッド制御信号に基づき、ヘッドＨＤを制御する。なお、ヘッドＨＤについては後で説明する。検出器群５０は、プリンター１の状況を監視する複数の検出器によって構成される。これらの検出器による検出結果は、主制御部６０に出力される。主制御部６０は、プリンター１における全体的な制御を行う。この主制御部６０についても後で説明する。
【００２１】
＝＝＝プリンター１の要部＝＝＝
＜ヘッドＨＤについて＞
図２に示すように、ヘッドＨＤは、共通インク室４１と、インク供給口４２と、圧力室４３と、ノズル４４とを有する。そして、共通インク室４１から圧力室４３を通ってノズル４４に至る一連のインク流路（液体で満たされる液体流路に相当する）をノズル４４に対応する複数有している。共通インク室４１は、インクカートリッジ（図示せず）からのインクが貯留される部分であり、共通液室に相当する。インク供給口４２は、共通インク室４１に溜められたインクを圧力室４３に供給するための絞り流路であり、液体供給部の一種である。圧力室４３は、インク流路内のインクに圧力変化を与えるための部分である。ノズル４４は、インクが吐出される部分であり、圧力室４３と連通している。
【００２２】
このヘッドＨＤにおいて、圧力室４３の容積はピエゾ素子４５の動作によって変化される。すなわち、圧力室４３の一部は振動板４６によって区画され、圧力室４３とは反対側となる振動板４６の表面にはピエゾ素子４５が設けられている。ピエゾ素子４５はそれぞれの圧力室４３に対応して設けられている。各ピエゾ素子４５は、例えば圧電体を上電極と下電極とで挟んだ構成であり（何れも図示せず。）、これらの電極間に電位差を与えることにより変形する。この例では、上電極の電位を上昇させると圧電体が充電される。これに伴って、ピエゾ素子４５は圧力室４３側に凸となるように撓んで圧力室４３を収縮させる。また、上電極の電位を下降させると圧電体が放電され、撓みの度合いが緩やかになる。このため、その分だけ圧力室４３の容積が拡がる。
【００２３】
このヘッドＨＤでは、振動板４６における圧力室４３を区画している部分が区画部に相当し、ピエゾ素子４５の変形に伴って変形して圧力室４３内のインクに圧力変化を与える。このヘッドＨＤでは、圧力室４３内のインクに圧力変化を与え、この圧力変化を利用してインク滴を吐出させている。
【００２４】
＜インク流路について＞
前述したように、このヘッドＨＤにはインク流路がノズル４４毎に設けられている。このインク流路では、圧力室４３に対してノズル４４及びインク供給口４２がそれぞれ連通している。このため、インクの流れなどの特性を解析する場合、ヘルムホルツの共鳴器の考え方が適用される。図３は、この考え方に基づくインク流路の構造を模式的に説明する図である。模式的に示している関係から、図３ではインク流路を実際とは異なる形状で示している。
【００２５】
このインク流路では、圧力室４３内のインクに圧力変化を与えることで、ノズル４４からインクを吐出させる。このとき、圧力室４３、インク供給口４２、及び、ノズル４４は、ヘルムホルツの共鳴器のように機能する。このため、圧力室４３内のインクに圧力が加わると、この圧力の大きさはヘルムホルツ周期Ｔｃと呼ばれる固有の周期で変化する。すなわち、インクには圧力振動が生じる。
【００２６】
ここで、ヘルムホルツ周期（インクの固有振動周期）Ｔｃは、一般的には次式（１）で表すことができる。  
Ｔｃ＝１／ｆ
ｆ＝１／２π√〔（Ｍｎ＋Ｍｓ）／（Ｍｎ×Ｍｓ×（Ｃｃ＋Ｃｉ））〕・・・（１）
式（１）において、Ｍｎはノズル４４のイナータンス（単位断面積あたりのインクの質量）、Ｍｓはインク供給口４２のイナータンス、Ｃｃは圧力室４３のコンプライアンス（単位圧力あたりの容積変化、柔らかさの度合いを示す。）、Ｃｉはインクのコンプライアンス（Ｃｉ＝体積Ｖ／〔密度ρ×音速ｃ2〕）である。
【００２７】
この圧力振動の振幅は、インク流路をインクが流れることで次第に小さくなる。例えば、ノズル４４やインク供給口４２における損失、及び、圧力室４３を区画する壁部等における損失により、圧力振動は減衰する。
【００２８】
一般的なヘッドＨＤにおいて、圧力室４３におけるヘルムホルツ周期Ｔｃは５μｓから１０μｓの範囲内に定められる。なお、このヘルムホルツ周期Ｔｃは、隣り合う圧力室４３同士を区画する壁部の厚さ、振動板４６の厚さやコンプライアンス、ノズルプレートの素材や厚さによっても変化する。
【００２９】
＜主制御部６０について＞
主制御部６０（メインコントローラー）は、プリンター１における全体的な制御を行う。例えば、コンピューターＣＰから受け取った印刷データや各検出器からの検出結果に基づいて制御対象部を制御し、用紙に画像を印刷させる。図１に示すように、主制御部６０は、インタフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３とを有する。インタフェース部６１は、コンピューターＣＰとの間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ６２は、プリンター１の全体的な制御を行う。メモリー６３は、コンピュータープログラムを格納する領域や作業領域等を確保する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に記憶されているコンピュータープログラムに従い、各制御対象部を制御する。例えば、ＣＰＵ６２は、用紙搬送機構１０やキャリッジ移動機構２０を制御する。また、ＣＰＵ６２は、ヘッドＨＤの動作を制御するためのヘッド制御信号をヘッド制御部ＨＣに送信したり、駆動信号ＣＯＭを生成させるための制御信号を駆動信号生成回路３０に送信したりする。
【００３０】
ここで、駆動信号ＣＯＭを生成させるための制御信号はＤＡＣデータとも呼ばれ、例えば複数ビットのデジタルデータである。このＤＡＣデータは、生成される駆動信号ＣＯＭにおける電圧の変化パターンを定める。従って、このＤＡＣデータは、駆動信号ＣＯＭ（吐出パルスＰＳ）の電圧を示すデータともいえる。このＤＡＣデータは、メモリー６３の所定領域に記憶されており、駆動信号ＣＯＭの生成時に読み出されて駆動信号生成回路３０へ出力される。
【００３１】
＜駆動信号生成回路３０について＞
駆動信号生成回路３０は、主制御部６０とともにパルス生成部として機能し、ＤＡＣデータに基づき、吐出パルスＰＳを含んだ駆動信号ＣＯＭを生成する。図４に示すように、駆動信号生成回路３０は、ＤＡＣ回路３１と、電圧増幅回路３２と、電流増幅回路３３とを有する。ＤＡＣ回路３１は、デジタルのＤＡＣデータをアナログ信号に変換する。電圧増幅回路３２は、ＤＡＣ回路３１で変換されたアナログ信号の電圧を、ピエゾ素子４５を駆動できるレベルまで増幅し、波形信号として出力する。電流増幅回路３３は、電圧増幅回路３２からの波形信号について電流の増幅をし、駆動信号ＣＯＭとして出力する。この電流増幅回路３３は、例えば、プッシュプル接続されたトランジスタ対によって構成される。
【００３２】
＜ヘッド制御部ＨＣについて＞
ヘッド制御部ＨＣは、駆動信号生成回路３０で生成された駆動信号ＣＯＭの必要部分をヘッド制御信号に基づいて選択し、ピエゾ素子４５へ印加する。このため、ヘッド制御部ＨＣは、図４に示すように、駆動信号ＣＯＭの供給線の途中に、ピエゾ素子４５毎に設けられた複数のスイッチ４７を有する。ヘッド制御部ＨＣは、ヘッド制御信号からスイッチ制御信号を生成する。このスイッチ制御信号によって各スイッチ４７を制御することで、駆動信号ＣＯＭの必要部分、例えば吐出パルスＰＳがピエゾ素子４５へ印加される。このとき、必要部分の選択の仕方次第で、ノズル４４からのインクの吐出を制御できる。例えば、ドット階調に応じて必要な吐出パルスＰＳを選択し、ピエゾ素子４５へ印加できる。このようなヘッド制御部ＨＣは、駆動信号ＣＯＭに含まれる吐出パルスＰＳを主制御部６０からのヘッド制御信号に応じて選択し、ピエゾ素子４５へ印加するパルス印加部に相当する。
【００３３】
＜駆動信号ＣＯＭについて＞
次に、駆動信号生成回路３０によって生成される駆動信号ＣＯＭの概略について説明する。図５に示すように、駆動信号ＣＯＭには、繰り返し生成される複数の吐出パルスＰＳが含まれている。これらの吐出パルスＰＳは、いずれも同じ波形をしている。すなわち、電圧の変化パターンが同じである。前述したように、この駆動信号ＣＯＭは、ピエゾ素子４５が有する上電極に印加される。これにより、固定電位とされた共通電極との間に波形に応じた電位差が生じる。その結果、ピエゾ素子４５は波形に応じて変形し、圧力室４３の容積を変化させる。例示した吐出パルスＰＳは、第１減圧部分Ｐｄ１と第１ホールド部分Ｐｈ１と加圧部分Ｐｃ１と第２ホールド部分Ｐｈ２と第２減圧部分Ｐｄ２とを有している。なお、これらの各部分をピエゾ素子４５へ印加した際の動作については後述する。
【００３４】
この駆動信号ＣＯＭでは、各吐出パルスＰＳ同士の間に定電圧部分Ｐｉを生成している。そして、各吐出パルスＰＳがピエゾ素子４５へ印加されるインターバルＴａは、定電圧部分Ｐｉの生成期間Ｐｗｄｉｓに応じて定まる。すなわち、インク滴の吐出周波数は、吐出パルスＰＳの生成に必要な期間Ｔｂと定電圧部分Ｐｉの生成期間Ｐｗｄｉｓとを加算した期間によって定まる。
【００３５】
＝＝＝プリンター１の特徴＝＝＝
＜インク量と吐出周波数について＞
このプリンター１では、同じ波形の吐出パルスＰＳを用いた場合であっても、吐出周波数を変えることで１滴あたりのインク量が変化することが判った。すなわち、定電圧部分Ｐｉの生成期間Ｐｗｄｉｓを変えることで、同じ吐出パルスＰＳであっても１滴あたりのインク量が変化することが判った。
【００３６】
ここで、図６Ａは、インク量の周波数依存性を示すグラフである。また、図６Ｂは、図６Ａの各点における吐出周波数とインク量の関係を説明するデータである。これらの図から判るように、吐出周波数Ｆ０（４ｋＨｚ）に対応する１滴のインク量はＸ０となる。吐出周波数Ｆ０において、各吐出パルスＰＳは２５０μｓ周期で生成され、ピエゾ素子４５へ印加される。このため、先の吐出パルスＰＳのピエゾ素子４５への印加によって生じたヘルムホルツ周期Ｔｃの残留振動は、後の吐出パルスＰＳがピエゾ素子４５へ印加されるまでに十分減衰している。従って、吐出周波数Ｆ０に対応するインク量Ｘ０は、吐出パルスＰＳを単独でピエゾ素子４５に印加した際に吐出されるインク量といえる。
【００３７】
吐出周波数Ｆ１（１１．５ｋＨｚ）に対応する１滴のインク量はＸ１となる。このインク量Ｘ１はインク量Ｘ０よりも少なく、吐出周波数の全域（〜６０ｋＨｚ）における最少量である。吐出周波数Ｆ２（２０．０ｋＨｚ）に対応する１滴のインク量はＸ２となる。このインク量Ｘ２はインク量Ｘ０よりも多い。このプリンター１では、吐出周波数３０ｋＨｚ弱〜５０ｋＨｚ強の範囲で吐出量が最大になっている。そして、インク量Ｘ２は、最少のインク量Ｘ１と最大のインク量Ｆ３の中間の吐出量になっている。吐出周波数Ｆ３（３１．７ｋＨｚ）、吐出周波数Ｆ４（４０．０ｋＨｚ）、吐出周波数Ｆ５（５０．０ｋＨｚ）に対応するインク量は、それぞれＸ３，Ｘ４，Ｘ５である。前述したように、インク量Ｆ３は、吐出周波数の全域における最大量である。他のインク量Ｘ４，Ｘ５もインク量Ｆ３と同様にほぼ最大量になっている。吐出周波数Ｆ６（５４．０ｋＨｚ）、吐出周波数Ｆ７（５７．０ｋＨｚ）に対応するインク量は、それぞれＸ６，Ｘ７である。インク量Ｘ６はインク量Ｆ２よりも若干多く、インク量Ｘ７はインク量Ｆ２とインク量Ｆ０の中間の量である。
【００３８】
このグラフから判るように、吐出されるインク滴の量は、吐出周波数に依存して変化する。このようにインク量が変化するのは、インク滴の吐出後に圧力室４３内のインクに残る圧力振動（残留振動）が原因と考えられる。例えば、残留振動によってインク圧力が高まっている期間に、吐出パルスＰＳの第１減圧部分Ｐｄ１がピエゾ素子４５へ印加されたとする。この場合、ピエゾ素子４５の変形によってインクに与えられる圧力変化が、残留振動に起因するインクの圧力変化と相殺されてしまう。すなわち、第１減圧部分Ｐｄ１で与えられる圧力変化よりも小さな圧力変化しかインクに与えられない。これにより、圧力振動の振幅が予定よりも小さくなり、吐出されるインク量が少なくなってしまうと考えられる。一方、残留振動によってインク圧力が低くなっている期間に、第１減圧部分Ｐｄ１がピエゾ素子４５へ印加されたとする。この場合、ピエゾ素子４５の変形によってインクに与えられる圧力変化が、残留振動に起因するインクの圧力変化によってさらに強められる。すなわち、第１減圧部分Ｐｄ１で与えられる以上の圧力変化を、インクに与えることができる。これにより、圧力振動の振幅を大きくすることができ、予定よりも多くのインクを吐出させることができると考えられる。
【００３９】
＜シミュレーションデータに基づく考察＞
このことを、シミュレーションデータに基づいて考察する。図７において、縦軸はメニスカスの状態（ノズル４４で露出しているインクの自由表面）をインクの量で示しており、横軸は時間である。縦軸に関し、０は、定常状態におけるメニスカスの位置を示す。そして、正側に値が大きくなるほど、メニスカスは吐出方向に押し出された状態になっている。反対に、負側に値が大きくなるほど、メニスカスは圧力室４３側に引き込まれた状態になっている。これらの縦軸や横軸の内容は、他の図（図９〜図１４）の縦軸や横軸にも同様にあてはまる。このため、他の図における説明は省略する。図８において、縦軸はメニスカスの移動速度を示しており、横軸は時間である。縦軸に関し、０はメニスカスが圧力室４３側にも吐出側にも移動していない状態を示す。例えば、ピエゾ素子４５が動作しておらずメニスカスが静止している状態、圧力室４３側に移動していたメニスカスが吐出側へ移動方向を切り替える瞬間の状態、反対に吐出側に移動していたメニスカスが圧力室４３側へ移動方向を切り替える瞬間の状態が該当する。そして、正側に値が大きくなるほどメニスカスは吐出側へ移動速度を増し、負側に値が大きくなるほどメニスカスは圧力室４３側へ移動速度を増していることを示す。
【００４０】
まず、１つの吐出パルスＰＳによってインク滴を吐出させた場合について説明する。この場合、図７に示すように、吐出パルスＰＳの第１減圧部分Ｐｄ１がピエゾ素子４５へ印加される。この第１減圧部分Ｐｄ１がピエゾ素子４５へ印加されると圧力室４３は基準容積から最大容積まで膨張する。この膨張に伴い圧力室４３内のインクが負圧となり、インクがインク供給口４２を通じて圧力室４３側に流入する。また、インクが負圧になったことに伴って、メニスカスがノズル４４内で圧力室４３側（−側）に引き込まれる。
【００４１】
メニスカスの圧力室４３側への移動は、第１減圧部分Ｐｄ１の印加終了後も継続される。すなわち、圧力室４３を区画する壁部や振動板４６のコンプライアンス等により、メニスカスは第１ホールド部分Ｐｈ１の印加期間中も圧力室４３側へ移動する。その後、タイミングｔ１にて、メニスカスの移動方向が反転する。このとき、加圧部分Ｐｃ１の印加に伴う圧力室４３の収縮も加わる。このため、圧力室４３内のインク圧力が高くなり、メニスカスは吐出側（＋側）へ高速で移動する。加圧部分Ｐｃ１の印加に伴って移動したメニスカスは柱状になる。そして、加圧部分Ｐｃ１のピエゾ素子４５への印加終了後（第２ホールド部分Ｐｈ２の印加中）のタイミングｔ３にて、ノズル４４からインク滴が吐出される。すなわち、柱状になったメニスカスの先端側の一部分が切れ、滴状になって吐出される。なお、図７において、タイミングｔ３でのインク量Ｘａが、吐出されたインク滴の量を示す。
【００４２】
吐出の反動で、メニスカスは圧力室４３側に速い速度で戻る。その際に、第２減圧部分Ｐｄ２がピエゾ素子４５へ印加されて圧力室４３は基準容積に戻る。このときの容積変化によってメニスカスの移動速度を緩やかにする。そして、圧力室４３側に十分引き込まれたら、メニスカスは、移動方向を吐出側に切り替える（タイミングｔ４）。その後、メニスカスは、移動方向を圧力室４３側と吐出側とに切り替えながら移動し、定常状態に近付く。このように、メニスカスが圧力室４３側と吐出側と移動するのは、前述したように、インク滴吐出後の残留振動による。従って、圧力室４３内のインクの圧力は、ヘルムホルツ周期Ｔｃで変化する。
【００４３】
図８に示すメニスカスの移動速度は、メニスカスのインク量と位相がずれた関係になっている。例えば、第１減圧部分Ｐｄ１によってメニスカスが引き込まれたタイミングｔ１、メニスカスが吐出された瞬間のタイミングｔ３、インク滴の吐出後にメニスカスが引き込まれたタイミングｔ４において、メニスカス速度は０を示す。また、加圧部分Ｐｃ１によってインク滴が吐出方向へ移動している最中のタイミングｔ２において、メニスカス速度は最高値を示す。
【００４４】
図９から図１４は、定電圧部分Ｐｉの生成期間Ｐｗｄｉｓを異ならせて、２つの吐出パルスＰＳ，ＰＳを連続的にピエゾ素子４５へ印加した場合におけるメニスカスの状態を説明する図である。前述したように、これらの吐出パルスＰＳ，ＰＳがピエゾ素子４５へ印加されるインターバルは、吐出パルスＰＳの生成期間Ｔｂと定電圧部分Ｐｉの生成期間Ｐｗｄｉｓとを加算した期間になる。
【００４５】
図９に示すように、定電圧部分Ｐｉの生成期間Ｐｗｄｉｓを３０μｓに定めた場合、先の吐出パルスＰＳによる吐出量Ｘａに対し、後の吐出パルスＰＳによる吐出量Ｘｂは僅かに多くなる。図１０に示すように、生成期間Ｐｗｄｉｓを１０μｓに定めた場合、先の吐出パルスＰＳによる吐出量Ｘａに対し、後の吐出パルスＰＳによる吐出量Ｘｃは１割前後増える。図１１に示すように、生成期間Ｐｗｄｉｓを８μｓに定めた場合も、先の吐出パルスＰＳによる吐出量Ｘａに対し、後の吐出パルスＰＳによる吐出量Ｘｄは１割前後増える。図１２に示すように、生成期間Ｐｗｄｉｓを５μｓに定めた場合、先の吐出パルスＰＳによる吐出量Ｘａに対し、後の吐出パルスＰＳによる吐出量Ｘｅは僅かに増える。図１３に示すように、生成期間Ｐｗｄｉｓを３μｓに定めた場合、先の吐出パルスＰＳによる吐出量Ｘａに対し、後の吐出パルスＰＳによる吐出量Ｘｆは同程度になる。図１４に示すように、生成期間Ｐｗｄｉｓを１μｓに定めた場合、先の吐出パルスＰＳによる吐出量Ｘａに対し、後の吐出パルスＰＳによる吐出量Ｘｇは少なくなる。
【００４６】
図９から図１４の結果から、以下の要因が互いに影響しあった結果、後の吐出パルスＰＳによる吐出量Ｘａ〜Ｘｇが変化したと考えられる。
【００４７】
第１の要因として、後の吐出パルスＰＳの印加開始時点（タイミングｔ５〜ｔ１０）におけるメニスカスの位置の影響が考えられる。例えば、メニスカスがノズル４４の開口縁よりも吐出側に盛り上がった状態（インク量が［＋］の状態）で後の吐出パルスＰＳの印加を開始すれば、メニスカスがノズル４４の開口縁よりも圧力室４３側へ引き込まれた状態（インク量が［−］の状態）で後の吐出パルスＰＳの印加を開始した場合よりも、インク量が増えると考えられる。これは、柱状に伸びたメニスカスの先端側の部分が表面張力によってちぎれることに起因すると考えられる。
【００４８】
第２の要因として、後の吐出パルスＰＳの印加開始時点におけるインク圧力の大きさ（残留振動の振幅）の影響も考えられる。前述したように、残留振動の振幅は、圧力室４３を区画する壁部における損失等によって次第に小さくなる。そうすると、後の吐出パルスＰＳの印加開始時点におけるインク圧力、そのインク圧力が増加するのか減少するのか、増加から減少或いはその逆へ転じるまでの期間等によっても、後の吐出パルスＰＳによる吐出量は影響を受ける。例えば、後の吐出パルスＰＳの印加開始時点においてインク圧力が増加する側に変化しており、その増加のエネルギーが大きい場合、第１減圧部分Ｐｄ１による減圧のエネルギーは相殺され、結果的に吐出量は減少する。また、印加開始時点ではインク圧力が増加する側に変化していても、第１減圧部分Ｐｄ１の印加中にインク圧力が減少する側に変化した場合、相殺された減圧のエネルギーがその後に補填されることになる。従って、インク量は、相殺されたエネルギーと補填されたエネルギーとのバランスによっても変化する。
【００４９】
＜駆動信号ＣＯＭと吐出制御について＞
次に、吐出周波数と吐出量の関係を考慮して定めた駆動信号ＣＯＭと、この駆動信号ＣＯＭを用いたインク滴の吐出制御について説明する。
【００５０】
駆動信号生成回路３０は、図１５の上段に示す駆動信号ＣＯＭを繰り返し周期Ｔ毎に繰り返し生成する。この駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期Ｔに３つの吐出パルスＰＳ１〜ＰＳ３を有する。これらの吐出パルスＰＳ１〜ＰＳ３の波形は図５の吐出パルスＰＳと同じである。このため、十分に間隔を空けた状態でそれぞれの吐出パルスＰＳ１〜ＰＳ３を単独でピエゾ素子４５へ印加した場合、図６Ｂにて説明したように吐出量はＸ０になる。また、これらの吐出パルスＰＳ１〜ＰＳ３のインターバルに応じて、後の吐出パルスＰＳによる吐出量を変えることができる（図６Ｂを参照）。
【００５１】
この駆動信号ＣＯＭにおいて、先行する吐出パルスの生成終了から後行の吐出パルスの生成開始までの期間Ｐｗｄｉｓ１，Ｐｗｄｉｓ２は、ノズル４４から吐出させるインク滴の量に応じて定められている。すなわち、パルス生成部としての駆動信号生成回路３０及び主制御部６０は、吐出するインク滴の量に応じて期間Ｐｗｄｉｓ１，Ｐｗｄｉｓ２を定めているといえる。
【００５２】
１番目の吐出パルスＰＳ１と２番目の吐出パルスＰＳ２とのインターバルＴ１は３１．５μｓであり、２番目の吐出パルスＰＳ２と３番目の吐出パルスＰＳ３とのインターバルＴ２は１８．５μｓである。このため、１番目の吐出パルスＰＳ１と３番目の吐出パルスＰＳ３とのインターバルＴ３は５０．０μｓになる。
【００５３】
ここで、各吐出パルスＰＳ１〜ＰＳ３の１つあたりの生成期間は、前述したようにＴｂである。このため、吐出パルスＰＳ１と吐出パルスＰＳ２との間の定電圧部分Ｐｉ１は、インターバルＴ１から生成期間Ｔｂを減じた期間Ｐｗｄｉｓ１に亘って生成される。同様に、吐出パルスＰＳ２と吐出パルスＰＳ３との間の定電圧部分Ｐｉ２は期間Ｐｗｄｉｓ２に亘って生成される。
【００５４】
ヘッド制御部ＨＣは、主制御部６０からのヘッド制御信号（ドット毎のドット階調値）に応じて吐出パルスＰＳを選択し、ピエゾ素子４５へ印加する。このプリンター１では、小ドット，中ドット（１），中ドット（２），中ドット（３），大ドットからなる５種類の大きさでドットを形成できる。すなわち、ドットの非形成を加えた６階調でドットの形成を制御する。そして、ヘッド制御部ＨＣは、小ドットの階調値に対応して吐出パルスＰＳ２を選択し、中ドット（１）の階調値に対応して吐出パルスＰＳ１と吐出パルスＰＳ２とを選択する。また、中ドット（２）の階調値に対応して吐出パルスＰＳ２と吐出パルスＰＳ３とを選択し、中ドット（３）の階調値に対応して吐出パルスＰＳ１と吐出パルスＰＳ３とを選択する。さらに、大ドットの階調値に対応して吐出パルスＰＳ１から吐出パルスＰＳ３の３つを選択する。
【００５５】
このような制御を行うことで、小ドットの階調値では吐出パルスＰＳ２によってＸ０［ｎｇ］のインク滴が吐出され、用紙には小ドットが形成される。中ドット（１）の階調値では、吐出パルスＰＳ１及び吐出パルスＰＳ２によってＸ０＋Ｘ３［ｎｇ］のインク滴が吐出され、用紙には中ドット（１）が形成される。中ドット（２）の階調値では、吐出パルスＰＳ２及び吐出パルスＰＳ３によってＸ０＋Ｘ６［ｎｇ］のインク滴が吐出され、用紙には中ドット（２）が形成される。中ドット（３）の階調値では、吐出パルスＰＳ１及び吐出パルスＰＳ３によってＸ０＋Ｘ２［ｎｇ］のインク滴が吐出され、用紙には中ドット（３）が形成される。大ドットの階調値では、各吐出パルスＰＳ１〜ＰＳ３によってＸ０＋Ｘ３＋Ｘ６［ｎｇ］のインク滴が吐出され、用紙には大ドットが形成される。
【００５６】
ここで、中ドット（１）〜（３）について説明すると、先の吐出パルスＰＳによって吐出されるインク滴はインク量Ｘ０で共通であるが、後の吐出パルスＰＳによって吐出されるインク滴はインク量Ｘ２，Ｘ３，Ｘ６となり、互いに異なる。そして、インク量Ｘ２は最も少なく、インク量Ｘ３は最も多い。また、インク量Ｘ６は、インク量Ｘ２よりは多く、インク量Ｘ３よりは少ない。そうすると、中ドット（１）〜（３）のうち、中ドット（１）が最も大きく、中ドット（３）が最も小さい。また、中ドット（２）は、中ドット（１）と中ドット（３）の間の大きさになる。すなわち、波形が同じ２つの吐出パルスＰＳによってインク滴の吐出量を変え、サイズが異なる３種類の中ドットを形成している。
【００５７】
その結果、このプリンター１では、波形が同じ３つの吐出パルスＰＳから大きさの異なる５種類のドットを形成できる。すなわち、従来よりも多くの種類のドットを形成できる。また、繰り返し周期Ｔの長さに関しては、３つの吐出パルスＰＳの生成に必要な期間とインク量に応じたインターバル（定電圧部分Ｐｉの生成期間Ｐｗｄｉｓ）とで済む。このため、繰り返し周期Ｔに新たなパルスを生成するよりも短い時間で足り、１つのドットを形成するために必要な時間を短くできる。
【００５８】
＜まとめ＞
以上説明したように、本実施形態のプリンター１では、先行する吐出パルスＰＳの生成終了から後行の吐出パルスＰＳの生成開始までの期間Ｐｗｄｉｓを、ノズル４４から吐出させるインク滴の量に応じて定めているので、専用の吐出パルスＰＳを用いるよりも少ない種類の吐出パルスＰＳでインク滴の量を変化させることができる。これにより、インクの吐出量に関する自由度を高めることができる。
【００５９】
また、駆動信号生成回路３０は、繰り返し周期Ｔに生成される先行する吐出パルスＰＳの生成終了から後行の吐出パルスＰＳの生成開始までの期間Ｐｗｄｉｓを、ノズル４４から吐出させるインク滴の量に応じて定めているので、繰り返し周期Ｔを単位としてインク滴の吐出量を定めることができる。そして、この繰り返し単位は、１つのドットに対応しているので、ドットの階調を増やすことができる。また、本実施形態の様に各吐出パルスＰＳを同じ波形とすることにより、ＤＡＣデータ（波形生成データ）を共通化でき、各吐出パルスＰＳの生成を容易に行える。
【００６０】
また、ヘッド制御部ＨＣは、階調値に応じて、各吐出パルスＰＳをピエゾ素子４５へ選択的に印加しているので、吐出パルスＰＳの選択の仕方によって、インクの吐出量に関する自由度をさらに高めることができる。特に、本実施形態のように繰り返し周期Ｔに３以上の吐出パルスＰＳを含み、先行する吐出パルスＰＳと後行の吐出パルスＰＳとの組み合わせを定めると、インクの吐出量に関する自由度を一層高めることができる。
【００６１】
＜第２実施形態＞
前述の第１実施形態において駆動信号生成回路３０は、１種類の駆動信号ＣＯＭを生成するものであった。ここで、駆動信号生成回路３０に複数種類の駆動信号ＣＯＭを生成させ、各駆動信号ＣＯＭにおける必要部分をピエゾ素子４５へ選択的に印加してもよい。以下、このように構成した第２実施形態について説明する。
【００６２】
図１６は、第２実施形態の駆動信号生成回路３０´及びその周辺部を説明するブロック図である。他の部分については第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。この駆動信号生成回路３０´は、第１生成ユニット３０Ａ、第２生成ユニット３０Ｂ、第３生成ユニット３０Ｃを有する。第１生成ユニット３０Ａは第１駆動信号ＣＯＭ_Ａを生成する部分である。同様に、第２生成ユニット３０Ｂは第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂを生成する部分であり、第３生成ユニット３０Ｃは第３駆動信号ＣＯＭ_Ｃを生成する部分である。これらの生成ユニットは何れも同じ構成をしている。すなわち、図４で説明した第１実施形態の駆動信号生成回路３０´と同じく、ＤＡＣ回路３１、電圧増幅回路３２、電流増幅回路３３を有している。
【００６３】
第１生成ユニット３０Ａは、主制御部６０からの第１ＤＡＣデータ（ＤＡＣ_Ａ）に応じて第１駆動信号ＣＯＭ_Ａを生成する。同様に、第２生成ユニット３０Ｂは第２ＤＡＣデータ（ＤＡＣ_Ｂ）に応じて第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂを生成し、第３生成ユニット３０Ｃは第３ＤＡＣデータ（ＤＡＣ_Ｃ）に応じて第３駆動信号ＣＯＭ_Ｃを生成する。後述するが、各駆動信号ＣＯＭ_Ａ〜ＣＯＭ_Ｃはそれぞれ複数の吐出パルスＰＳ１１〜ＰＳ１５，ＰＳ２１〜ＰＳ２５，ＰＳ３１〜ＰＳ３５を繰り返し周期Ｔ内に含んでいる。そして、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａが有する各吐出パルスＰＳ１１〜ＰＳ１５を第１先行吐出パルス及び第１後行吐出パルスとするとき、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂや第３駆動信号ＣＯＭ_Ｃが有する各吐出パルスＰＳ２１〜ＰＳ２５，ＰＳ３１〜ＰＳ３５は第２先行吐出パルスと第２後行吐出パルスに相当する。同様に、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂが有する各吐出パルスＰＳ２１〜ＰＳ２５を第１先行吐出パルスＰＳ及び第１後行吐出パルスとするとき、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａや第３駆動信号ＣＯＭ_Ｃが有する各吐出パルスＰＳ１１〜ＰＳ１５，ＰＳ３１〜ＰＳ３５は第２先行吐出パルス及び第２後行吐出パルスに相当する。すなわち、各生成ユニットの１つが第１パルス生成部となるとき、残りの２つが第２パルス生成部となる。
【００６４】
駆動信号生成回路３０´が３種類の駆動信号ＣＯＭ_Ａ〜ＣＯＭ_Ｃを生成するため、ヘッド制御部ＨＣには、３種類の駆動信号ＣＯＭ_Ａ〜ＣＯＭ_Ｃのそれぞれに対応してスイッチ４７Ａ〜４７Ｃが設けられる。これにより、それぞれの駆動信号ＣＯＭ_Ａ〜ＣＯＭ_Ｃを選択的にそれぞれのピエゾ素子４５へ印加できる。
【００６５】
図１７の上段に示すように、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａは、５つの吐出パルスＰＳ１１〜ＰＳ１５をインターバルＴ１１で生成している。第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂは５つの吐出パルスＰＳ２１〜ＰＳ２５をインターバルＴ１２で生成し、第３駆動信号ＣＯＭ_Ｃは５つの吐出パルスＰＳ３１〜ＰＳ３５をインターバルＴ１３で生成している。各駆動信号ＣＯＭ_Ａ〜ＣＯＭ_Ｃに含まれる各吐出パルスは同じ波形をしている。ここで、各インターバルＴ１１〜Ｔ１３を比較すると、インターバルＴ１１が最も長く、インターバルＴ１３が最も短い。そして、インターバルＴ１２はインターバルＴ１１とインターバルＴ１３の間の長さである。従って、５つの吐出パルスをピエゾ素子４５へ印加したときの吐出周波数は、第３駆動信号ＣＯＭ_Ｃが最も高く、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂが２番目に高い。そして、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａが最も低い。従って、吐出パルス同士の間に生成される定電圧部分Ｐｉ１１〜Ｐｉ３１の生成期間Ｐｗｄｉｓ_Ａ〜Ｐｗｄｉｓ_Ｃに関し、第３駆動信号ＣＯＭ_Ｃの定電圧部分Ｐｉ３１が最も短く、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの定電圧部分Ｐｉ２１が２番目に短い。そして、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの定電圧部分Ｐｉ１１が最も長い。
【００６６】
なお、本実施形態において、何れの駆動信号ＣＯＭも３番目の吐出パルスＰＳ１３，ＰＳ２３，ＰＳ３３を繰り返し周期Ｔの中央で生成し、これらの吐出パルスＰＳ１３，ＰＳ２３，ＰＳ３３を基準に前後の吐出パルスＰＳの生成開始タイミングを決めている。このようにすると、各駆動信号ＣＯＭで生成される大ドットの中心が揃うので、着弾位置ずれに起因する画像のムラを抑制できる。
【００６７】
第１実施形態で説明したように、後の吐出パルスで吐出されるインク滴の量は、各吐出パルスのインターバルＴ１１〜Ｔ１３に応じて変化する。このため、各駆動信号ＣＯＭに含まれる吐出パルスを適宜選択してインク滴を吐出させることにより、所望の量のインク滴を吐出させることができる。また、図６Ａ及び図６Ｂにおける吐出周波数Ｆ３〜Ｆ５のように、吐出周波数が異なっていてもほぼ同じ量のインク滴を吐出させることもできる。この場合、インターバルを適宜に選択することで、インク滴の着弾位置を微調整することもできる。ドットを形成するために必要なインク滴の量は決まっているが、後の吐出パルスＰＳで吐出されるインク滴の着弾位置を極めて精密に制御しなければならない場合に有効である。
【００６８】
＝＝＝その他の実施形態について＝＝＝
前述の実施形態は、主として、液体吐出装置としてのプリンター１を有する印刷システムについて記載されているが、その中には、液体吐出方法や液体吐出システムの開示が含まれている。また、液体吐出ヘッドや液体吐出ヘッドの制御方法の開示も含まれている。また、この実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００６９】
＜液体吐出ヘッドの吐出パルス設定方法＞
前述の実施形態においては、ノズル４４から吐出させるインク滴（液体滴）の量に応じて相前後する吐出パルスＰＳ同士のパルス間隔や選択すべき吐出パルスＰＳを定めているが、これに限られない。
【００７０】
この種のヘッドＨＤ（ノズルを備える液体吐出ヘッド）では、製造ばらつきなどにより、吐出量に違いが生じることがある。そこで、標準的なヘッドＨＤの吐出量に対する違いを示す液体の吐出特性情報に応じて、選択すべき吐出パルスＰＳや吐出パルスＰＳ同士のパルス間隔を定めてもよい。ここで、液体吐出特性情報としては、標準的なヘッドＨＤの吐出量に対する違いを直接的に示す偏差情報や、この違いを間接的に示すヘルムホルツＴｃやインク滴の飛行速度の情報が挙げられる。
【００７１】
そして、各ヘッドＨＤの製造時や検査時に、各ヘッドＨＤの吐出量の、標準的なヘッドＨＤの吐出量に対する違いを液体吐出特性情報として求めておき、このヘッドＨＤをプリンター１に取り付ける際に（言い換えれば、液体吐出装置若しくは印刷装置を製造する際に）、液体吐出特性情報に応じた吐出パルスＰＳを設定する。
【００７２】
例えば、図１７において、標準的なヘッドＨＤが第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの吐出パルスＰＳ２１〜ＰＳ２５によって所定の吐出量でインク滴を吐出させるものとする。そして、あるヘッドＨＤでは、吐出量が標準的なヘッドＨＤと異なり、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの吐出パルスにて、所定の吐出量でインク滴を吐出するとする。このような場合、あるヘッドＨＤを組み込むプリンター１のメモリー６３に、所定の吐出量を吐出するための吐出パルスＰＳの情報として、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの吐出パルスＰＳ１１〜ＰＳ１５の情報を記憶させればよい。同様に、吐出パルスＰＳ３１〜３５によって所定の吐出量が得られる他のヘッドＨＤであれば第３駆動信号ＣＯＭ_Ｃを設定する。すなわち、吐出パルスＰＳ３１〜３５の情報をメモリー６３に記憶させる。
【００７３】
なお、この設定はプリンター１の組み立て時に行なってもよいし、プリンター１の使用時に行なっても良い。
【００７４】
＜駆動信号ＣＯＭ等について＞
前述の各実施形態における駆動信号ＣＯＭは一例であり、種々の態様が考えられる。例えば、吐出パルスに関し、波形が異なる複数種類の吐出パルスを駆動信号ＣＯＭに含ませてもよい。そして、駆動信号生成回路３０，３０´に関し、前述の実施形態で説明したＤＡＣ回路３１によって駆動波形を生成する形態に限られない。例えば、アナログ回路で駆動信号ＣＯＭを生成するものであってもよい。要するに、駆動信号ＣＯＭを生成するものであればよい。
【００７５】
＜他の応用例について＞
前述の実施形態では、複数種類のドットを形成する階調記録について説明したが、この形態に限られない。例えば、基材表面に白インク層を形成する際の吐出量調整にも適用できる。また、基材表面に光沢調整材を下塗りする際の吐出量調整、画像表面にオーバーコート層を形成する際の吐出量調整、接着層の形成にも適用できる。
【００７６】
また、前述の実施形態では、液体吐出装置としてプリンター１が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【符号の説明】
【００７７】
１  プリンター，１０  用紙搬送機構，２０  キャリッジ移動機構，３０  駆動信号生成回路，３０´  駆動信号生成回路，３０Ａ  第１生成ユニット，３０Ｂ  第２生成ユニット，３０Ｃ  第３生成ユニット，３１  ＤＡＣ回路，３２  電圧増幅回路，３３  電流増幅回路，４０  ヘッドユニット，４１  共通インク室，４２  インク供給口，４３  圧力室，４４  ノズル，４５  ピエゾ素子，４６  振動板，４７  スイッチ，５０  検出器群，６０  主制御部，６１  インタフェース部，６２  ＣＰＵ，６３  メモリー，ＣＰ  コンピューター，ＨＤ  ヘッド，ＨＣ  ヘッド制御部，ＣＯＭ  駆動信号，ＰＳ  吐出パルス，Ｐｄ１  第１減圧部分，Ｐｈ１  第１ホールド部分，Ｐｃ１  加圧部分，Ｐｈ２  第２ホールド部分，Ｐｄ２  第２減圧部分，Ｐｉ  定電圧部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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