(57)【要約】      （修正有）【課題】ロングツールによる切削時におけるビビリを防止するビビリ防止装置を設けたマシニングセンタを提供する。【解決手段】自動式ロングツールのビビリ防止装置１００は固定体に片持ち支持されている支持体７やロングツール１１にブーメラン状のアーム体を挿入してビビリ防止を行うものからなり、このアーム体が第１のモータや第２のモータ等の作動とこの作動制御によりその挿脱や回動を自動的に行うことができる。マシニングセンタによる加工において工具としてロングツールを使用する場合がある。この場合にそのビビリを防止する装置を設ける必要があり、ロングツール１１のビビリ防止装置１００を設けたマシニングセンタを特徴としている。【選択図】図４
2010264524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定側に基端部を装着し先端側に向かって伸延する長軸ロッドに刃物を配設してなるロングツールによる被切削物の切削時におけるビビリを防止するためのビビリ防止装置であって、該装置は、ガイドロッドに挿脱可能に装着される中心孔を形成し、該中心孔の部位から左右に伸びるアーム部を有するブーメラン状のアーム体と、該アーム体を保持すべく前記固定側に設けられる支持体とからなり、該アーム体は、その一方側の前記アーム部の先端側に配置されて前記ロングツールを保持するライブセンタ状のツール嵌合部と前記アーム体の他方側の前記アーム部の先端側に配置される挿入位置保持孔とを有するものからなり、前記支持体は、前記中心孔に挿入される前記ガイドロッド及び前記挿入位置保持孔に挿入される挿入位置保持ロッドとからなり、前記ガイドロッド及び挿入位置保持ロッドは、夫々前記固定側に片持ち支持され前記ロングツールの伸延方向と平行に配置されるものからなることを特徴とするロングツールのビビリ防止装置。
【請求項２】
前記ツール嵌合孔は、前記ガイドロッドを摺動可能に保持するライブセンタ状のものからなり、前記挿入位置保持孔は先端に向かって縮径するテーパロッド状の前記挿入位置保持ロッドに嵌り込むテーパ孔を形成するものからなることを特徴とする請求項１に記載のロングツールのビビリ防止装置。
【請求項３】
前記アーム体は、手動で前記ロングツール及びガイドロッドや挿入位置保持ロッドに装着されるものからなり、切削時以外には前記アーム体は、前記ガイドロッドにのみ保持されて回動し、前記固定側の上方側に設けられて前記固定側に片持ち支持される保持ロッドに前記ツール嵌合部を装着されるものからなることを特徴とする請求項１又は２に記載のロングツールのビビリ防止装置。
【請求項４】
中心孔とこれから左右に伸びるアーム部の先端側にツール嵌合孔と挿入位置保持孔とを形成するブーメラン状のアーム体を固定側に片持ち支持されているガイドロッドと挿入位置保持ロッドとからなる支持体側に挿入し、前記ロッド類と併設されて前記固定側に片持ち支持されているロングツールに前記アーム体のツール嵌合孔を挿入して前記ロングツールを保持して被切削物の切削時におけるビビリを防止すると共に、不要時において前記アーム体を前記ガイドロッドのみに挿入された状態で待機位置に回動保持されるロングツールのビビリ防止装置であって、該ビビリ防止装置の前記アーム体が自動的に前記支持体に挿入されてロングツールを保持すると共に不要時においてアーム体をロングツールや挿入位置保持ロッドとから自動的に引き抜き前記ガイドロッドを中心として自動的に回動して待機位置に保持することを特徴とする自動式ロングツールのビビリ防止装置。
【請求項５】
前記ガイドロッドが、アーム体を自由回転を拘束しながら軸線方向に移動可能の外周構造を有すると共に中心孔を形成するものからなり、該中心孔には中間部に自由継手を設けて前記アーム体側に先端側を連結する往復動機構部が設けられ、前記ガイドロッド及び往復動機構部にはモータが連結され、前記往復動機構部は前記モータの回転により軸線方向に伸縮可能に形成されるものからなることを特徴とする請求項４に記載の自動式ロングツールのビビリ防止装置。
【請求項６】
ロングツールでビビリなく被切削物を切削加工すべく形成されるマシニングセンタであって、該マシニングセンタはベース台上に立設するコラムの前面に配設される主軸台及び主軸台の前面側に固定される固定体と、ベース台上に配置されるテーブルと前記ロングツールを含む工具を収納して主軸台側と自動工具交換する自動工具交換装置及び制御部を設けると共にビビリ防止装置を有するものからなり、前記ビビリ防止装置は、主軸に装着されるロングツールと併設されて前記固定体に片持ち支持されるガイドロッド及び挿入位置保持ロッドを設ける支持体と、前記ロングツールとガイドロッドと挿入位置保持ロッドに夫々挿入される孔を有するブーメラン状のアーム体とからなり、該アーム体を支持体と係合せしめてビビリ防止を行うべく形成されることを特徴とするロングツールのビビリ防止装置を有するマシニングセンタ。
【請求項７】
前記アーム体は前記ガイドロッドに沿って移動自在に形成されると共に前記ガイドロッドを中心として回動自在に形成され、不要時には前記アーム体は回動して待機位置に保持されて待機するものからなることを特徴とする請求項６に記載のロングツールのビビリ防止装置を有するマシニングセンタ。
【請求項８】
前記アーム体の移動及び回動が、手動又は自動によって行われることを特徴とする請求項６又は７に記載のロングツールのビビリ防止装置を有するマシニングセンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロングツールによる被切削物の切削時におけるビビリを防止する装置に係り、特に前記ロングツール及び該ロングツールを保持する固定側からロングツールの伸延方向に伸延するガイドロッドや挿入位置保持ロッドに夫々装着されるツール嵌合孔及び中心孔や挿入位置保持孔をアーム部に形成するブーメラン状のアーム体を前記ロングツールやガイドロッド及び挿入位置保持ロッドに挿入ロングツールのビビリ防止装置に係り、特に装置の移動や回動が手動又は自動で行われるビビリ防止装置に関し、更にこのビビリ防止装置に有するマシニングセンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
ロングツールは固定側に片持ち支持されるものからなり、片持ち支持状態のまま被切削物を切削するとビビリが生じ易い。一方、ロングツールに関する保持装置としては、例えば、特許文献１や特許文献２が挙げられる。
また、マシニングセンタとしては各種の形式のものがあるが、その主構成としてはベース台上にコラムを立設し、コラムに主軸台を摺動自由に支持し、自動工具交換装置から所望の工具を主軸との間で自動交換し、テーブル上の被切削物の各部を加工するものからなる。勿論、これ等の各要素を制御する制御部が設けられている。
自動工具交換される工具としては各種のものがあるが、中にはロングツールを含む場合もある。このロングツールは主軸に片持ち支持されるため切削加工時においてビビる場合があり、この対策が必要である。なお、マシニングセンタとしての先行技術として数多くのものがあるが、その一例として特許文献３があり、マシニングセンタにおけるビビリ（振れ）防止に効果的と思われる公知技術として特許文献４が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−９８０７号公報（図１）
【特許文献２】実開平５−１６０９４号公報（図２）
【特許文献３】特開２００５−１２５４２１号公報（図１）
【特許文献４】実用新案登録第３１１７５９８号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の「工具交換装置」はロングツールの加工時における自励振動を防止するものであり、圧力流体を用いるものである。また、特許文献２の「位置決めブロック」はロングツールによる切削時の加工精度の向上を図るものであり、拡開手段を有する位置決めブロックを提供するものである。
以上の特許文献１や特許文献２はロングツールのビビリ防止に機能するものであるが、後に説明する本発明のような構造のロングツールのビビリを防止するものではない。また、公知技術には本発明のようなビビリ防止装置と同一又は類似するものは見当らない。
特許文献３の「横型マシニングセンタ」は最も普通の形状のマシニングセンタからなるが、ロングツールに対する特別の処置がされていない。
また、特許文献４の「ツールユニット」はマシニングセンタにおけるツールユニットの部分に特徴を有するものであり、主軸の移動時にこれを柱状のボールスプライン（５９）によって保持し工具を安定支持するようにしたものであり、切削時における振れやビビリ防止の効果はあると思われるが、後記する本発明とは構成や目的において大きく相異するものである。なお、本発明のビビリ防止装置と同一又は類似の装置を有する先願のマシニングセンタは本出願人の調査では見当らない。
【０００５】
本発明は、以上の事情に鑑みて発明されたものであり、操作性がよく、簡便構造のものからなり、固定側に片持ち支持されて伸延するロングツールの切削時におけるビビリを確実に防止でき、不使用時において邪魔にならない位置に待機保持されるロングツールのビビリ防止装置を提供することを目的とする。また、本発明はロングツールの切削時におけるビビリを確実に防止することができ、操作性がよく比較的簡便構造からなるロングツールのビビリ防止装置を有するマシニングセンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以上の目的を達成するために、請求項１の発明は、固定側に基端部を装着し先端側に向かって伸延する長軸ロッドに刃物を配設してなるロングツールによる被切削物の切削時におけるビビリを防止するためのビビリ防止装置であって、該装置は、ガイドロッドに挿脱可能に装着される中心孔を形成し、該中心孔の部位から左右に伸びるアーム部を有するブーメラン状のアーム体と、該アーム体を保持すべく前記固定側に設けられる支持体とからなり、該アーム体は、その一方側の前記アーム部の先端側に配置されて前記ロングツールを保持するライブセンタ状のツール嵌合部と前記アーム体の他方側の前記アーム部の先端側に配置される挿入位置保持孔とを有するものからなり、前記支持体は、前記中心孔に挿入される前記ガイドロッド及び前記挿入位置保持孔に挿入される挿入位置保持ロッドとからなり、前記ガイドロッド及び挿入位置保持ロッドは夫々前記固定側に片持ち支持され前記ロングツールの伸延方向と平行に配置されるものからなることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２の発明は、前記ツール嵌合孔は、前記ガイドロッドを摺動可能に保持するライブセンタ状のものからなり、前記挿入位置保持孔は先端に向かって縮径するテーパロッド状の前記挿入位置保持ロッドに嵌り込むテーパ孔を形成するものからなることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３の発明は、前記アーム体は、手動で前記ロングツール及びガイドロッドや挿入位置保持ロッドに装着されるものからなり、切削時以外には前記アーム体は、前記ガイドロッドにのみ保持されて回動し、前記固定側の上方側に設けられて前記固定側に片持ち支持される保持ロッドに前記ツール嵌合部を装着されるものからなることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４の発明は、中心孔とこれから左右に伸びるアーム部の先端側にツール嵌合孔と挿入位置保持孔とを形成するブーメラン状のアーム体を固定側に片持ち支持されているガイドロッドと挿入位置保持ロッドとからなる支持体側に挿入し、前記ロッド類と併設されて前記固定側に片持ち支持されているロングツールに前記アーム体のツール嵌合孔を挿入して前記ロングツールを保持して被切削物の切削時におけるビビリを防止すると共に、不要時において前記アーム体を前記ガイドロッドのみに挿入された状態で待機位置に回動保持されるロングツールのビビリ防止装置であって、該ビビリ防止装置の前記アーム体が自動的に前記支持体に挿入されてロングツールを保持すると共に不要時においてアーム体をロングツールや挿入位置保持ロッドとから自動的に引き抜き前記ガイドロッドを中心として自動的に回動して待機位置に保持することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５の発明は、前記ガイドロッドが、アーム体を自由回転を拘束しながら軸線方向に移動可能の外周構造を有すると共に中心孔を形成するものからなり、該中心孔には中間部に自由継手を設けて前記アーム体側に先端側を連結する往復動機構部が設けられ、前記ガイドロッド及び往復動機構部にはモータが連結され、前記往復動機構部は前記モータの回転により軸線方向に伸縮可能に形成されるものからなることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６の発明は、ロングツールでビビリなく被切削物を切削加工すべく形成されるマシニングセンタであって、該マシニングセンタはベース台上に立設するコラムの前面に配設される主軸台及び主軸台の前面側に固定される固定体と、ベース台上に配置されるテーブルと前記ロングツールを含む工具を収納して主軸台側と自動工具交換する自動工具交換装置及び制御部を設けると共にビビリ防止装置を有するものからなり、前記ビビリ防止装置は、主軸に装着されるロングツールと併設されて前記固定体に片持ち支持されるガイドロッド及び挿入位置保持ロッドを設ける支持体と、前記ロングツールとガイドロッドと挿入位置保持ロッドに夫々挿入される孔を有するブーメラン状のアーム体とからなり、該アーム体を支持体と係合せしめてビビリ防止を行うべく形成されることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７の発明は、前記アーム体は前記ガイドロッドに沿って移動自在に形成されると共に前記ガイドロッドを中心として回動自在に形成され、不要時には前記アーム体は回動して待機位置に保持されて待機するものからなることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項８の発明は、前記アーム体の移動及び回動が、手動又は自動によって行われることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１のロングツールのビビリ防止装置によれば、本発明のビビリ防止装置は、ブーメラン状のアーム体とこのアーム体を保持すべく固定側に配置される支持体とからなり、切削時においては手動により支持体に保持固定されたアーム体によりロングツールの先端側を保持することによりビビリを確実に防止することができる。
【００１５】
また、本発明の請求項２のロングツールのビビリ防止装置によれば、ツール嵌合孔はライブセンタ状のものからなりロングツールを確実に安定支持することができ、かつアーム体はテーパ状の挿入位置保持ロッドによって所定位置に確実に位置決め固定される。以上によりビビリ防止を確実に行なうことができる。
【００１６】
また、本発明の請求項３のロングツールのビビリ防止装置によれば、ロングツールによる切削を行わない場合には、アーム体は邪魔にならない位置（待機位置）に保持されて待機することができ、他の操作の邪魔にならないと共に使用時には迅速に対応することができる。
【００１７】
また、本発明の請求項４の自動式ロングツールのビビリ防止装置によれば、アーム体を支持体に挿入することによりロングツールが固定側に保持され、切削時におけるビビリが確実に防止されると共に不要時には邪魔にならない位置（待機位置）に移動し待機させることができる。なお、これ等の動作が自動的に行われ、操作性の向上や作動効率の向上等の効果を上げることができる。
【００１８】
また、本発明の請求項５の自動式ロングツールのビビリ防止装置によれば、アーム体の自動移動機構が明示され、確実な自動化を図ることができる。
【００１９】
また、本発明の請求項６のロングツールのビビリ防止装置を有するマシニングセンタによれば、アーム体とこれを保持する支持体とを設けロングツールによる加工時にはアーム体を支持体側に装着することにより確実なビビリ防止ができる。
【００２０】
また、請求項７のロングツールのビビリ防止装置を有するマシニングセンタによれば、アーム体はガイドロッドに沿って摺動自在でありロングツールによる加工時には容易にアーム体を支持体に装着することができる。また、アーム体はガイドロッドに沿って回動自在のため不要時にはアーム体を回動させて邪魔にならない位置（待機位置）に保持し待機させることができる。
【００２１】
また、請求項８のロングツールのビビリ防止装置を有するマシニングセンタによれば、アーム体の移動や回動は手動又は自動で行われ、その選択は自由であり、目的に応じていずれかを適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明のアーム体の構造を示す正面図（ａ）及び図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図（ｂ）。
【図２】本発明のロングツールのビビリ防止装置の全体構造を示す斜視図。
【図３】本発明のロングツールのビビリ防止装置の正面図。
【図４】図３の側面断面図。
【図５】保持ロッドとツール嵌合孔との係合状態を示す断面図。
【図６】本発明におけるアーム体の自動機構の一例を示す軸断面図。
【図７】アーム体の自動挿入や自動回動を説明するための作動説明図。
【図８】ロングツールのビビリ防止装置を設けたマシニングセンタの概要構造を示す正面図。
【図９】図８の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明のロングツールのビビリ防止装置及びこれを有するマシニングセンタの実施の形態を図面を参照して詳述する。
【実施例１】
【００２４】
まず、図１（ａ），（ｂ）によりアーム体１の構造を説明する。アーム体１は図１（ａ）に示すようにブーメラン状のものからなり、中心孔２から左右に伸びるアーム部３，４からなる。なお、アーム部３，４は本実施例では図１（ｂ）に示すように２枚の板３ａ，４ａと３ｂ，４ｂとを適宜の巾寸法Ｗを介して併設して一体的な構造にしたものからなる。
アーム部３とアーム部４の先端側にはツール嵌合孔５と挿入位置保持孔６が夫々形成される。
これ等の中心孔２とツール嵌合孔５及び挿入位置保持孔６はこれ等に挿入される後記するロッド類が円滑に挿入できるように形成される。具体的には一例として中心孔２は内部にスライドブッシュ２ａを有する中空軸体２ｂからなり、ツール嵌合孔５は軸受５ａを有するライブセンタ状の中空筒体５ｂからなり、挿入位置保持孔６は内部にテーパ部６ａを形成するテーパブッシュ６ｂ等とからなるが、勿論、これ等に限定するものではない。
【００２５】
図２は図１に示したアーム体１とこれを保持する支持体７を示した斜視図であり、図３と図４及び図５はそれ等の詳細構造を示したものである。
支持体７は固定体８に夫々片持ち支持されているガイドロッド９と挿入位置保持ロッド１０等とからなる。
【００２６】
図２，図４に示すように長軸ロッド１１ａに刃物１１ｂを配設してなるロングツール１１は固定体８に設けられている。例えば、主軸２５にその基端側を装着され、これから水平方向（水平方向でなくてもよい）に伸延して片持ち支持されている工具からなる。
また、ガイドロッド９は固定体８に片持ち支持されてロングツール１１と併設される軸体からなり、挿入位置保持ロッド１０は図４に示すように固定体８に片持ち支持されてロングツール１１と併設される単軸状のものからなり先端に向かって縮径するテーパ部１０ａを形成するものからなる。
【００２７】
アーム体１は図２，図３，図４に示すようにその中心孔２をガイドロッド９に挿入した状態にガイドロッド９のまわりに回動自在に支持されると共にガイドロッド９の軸線方向に摺動自在に支持される。また、アーム体１はアーム部３を下方に向けた状態でツール嵌合孔５にロングツール１１を挿入した状態で保持され、アーム体１のアーム部４は上方に向けられて挿入位置保持孔６に挿入位置保持ロッド１０を挿入した状態で保持される。なお、挿入位置保持孔６と挿入位置保持ロッド１０にはテーパ部６ａやテーパ１０ａを形成するものからなるため、アーム体１は支持体７に対してテーパ部６ａとテーパ部１０ａが嵌合する位置で挿入位置が固定され、支持体７に確実にガタなく保持されることになる。
【００２８】
このロングツール１１のビビリ防止装置１００による被切削物の切削時にはアーム体１を図２や図３及び図４に示した状態に保持して行うためロングツール１１はアーム体１により安定支持され切削時のビビリは発生しない。本実施例ではこのアーム体１の支持体７への挿脱は手動によって行われるが、その操作は容易であり、迅速な挿脱を行うことができる。なお、手動に関する移動機構についてはここでは説明しないが公知技術が適用される。
【００２９】
アーム体１は前記のように切削時は図２等に示した状態に保持されるが、切削しない場合には本実施例では図３の点線で示した位置に保持される。切削しない場合はアーム体１を支持体７から引き抜いて別の場所に保管することも勿論考えられるが、操作性の向上を図るために図３に示す上方位置に位置付けされるように形成される。
即ち、アーム体１を支持体７から外れる方向に移動させ、ガイドロッド９のみによりアーム体１を支持し、他のツール嵌合孔５や挿入位置保持孔６はロングツール１１や挿入位置保持ロッド１０から外れる位置まで移動させる。この状態でガイドロッド９を中心としてアーム体１を回動させることにより図３の点線で示す状態（待機位置）にアーム体１を移動させることができる。この待機位置にアーム体１を移動させることによりアーム体１が邪魔にならず他の作業が円滑に行われる。
【００３０】
前記のように図３の点線で示す位置にアーム体１を移動させるが、この位置でアーム体１を固定する必要がある。このために、保持ロッド１２が必要になる。この保持ロッド１２は図４に示すように固定体８の上方側に片持ち支持されているロッドからなり、その構造が図５に示されている。この保持ロッド１２はアーム体１のツール嵌合孔５が挿入されるものからなり、ツール嵌合孔５が円滑に挿脱可能な構造のものからなる。
【実施例２】
【００３１】
次に、図６によりアーム体１の自動挿入及び自動回動のため構造の一例を説明するが勿論この構造に限定するものではない。
まず、本実施例において中心孔２に挿入されるガイドロッド９はその外周がスプライン状のものからなり、このスプライン状のガイドロッド９はアーム体１のスプライン状の中心孔２に嵌合すると共に固定体８に枢支される構造からなる。このガイドロッド９の後端には固定体８側に保持されている第１のモータ１３が連結されガイドロッド９は第１のモータ１３の作動により回転（回動）しアーム体１を回転又は回動させる。
【００３２】
ガイドロッド９は中空孔１４を有する長軸からなり、この中空孔１４内には往復動軸１６を有する往復動機構部１５が収納されている。
この往復動機構部１５は、本実施例では中空孔１４に枢支されている筒体１７内に収納されている第２のモータ１８とこれに連結されているねじロッド１９と往復動軸１６等とからなる。なお、往復動軸１６はねじロッド１９に螺合するナット部２０を形成する第１のロッド２１とこれに自由継手２２を介して連結される第２のロッド２３等とからなり、第２のロッド２３はその先端において連結具２４を介してアーム体１に連結されている。以上の構造により、第２のモータ１８の作動によりアーム体１はガイドロッド９に沿って往復動することができる。
【００３３】
次に、図６及び図７により本実施例におけるアーム体１の自動挿入及び自動回動の動作を説明する。
まず、図７（ｂ）に示すようにアーム体１はガイドロッド９に保持された状態でロングツール１１や挿入位置保持ロッド１０から自由状態で離れた位置に保持される。この状態で第２のモータ１８を作動することによりねじロッド１９と第１のロッド２１のナット部２０との螺合により往復動軸１６が移動し、これに連結されているアーム体１がガイドロッド９の外周に沿って移動し、アーム体１のツール嵌合孔５がロングツール１１に挿入され挿入位置保持孔６が挿入位置保持ロッド２５に挿入されアーム体１が所定位置に位置決めされ、ロングツール１１を保持し、そのビビリを防止するように作用する。
【００３４】
次に、アーム体１の不要時には、まず、図７（ａ）の状態にあるアーム体１を第２のモータ１８の作動により図７（ｂ）に示す位置にガイドロッド９に沿って移動させ、自由状態とする。この状態で第１のモータ１３を作動することによりアーム体１が回動し、図３の点線で示した位置までアーム体１が回動した状態で第２のモータ１８を作動させることによりアーム体１のツール嵌合孔５が保持ロッド１２に装着され、アーム体１は図３の点線の待機位置に保持される。
なお、以上の動作には制御装置が必要であるが、この装置は公知技術の適用により容易に形成され、その詳細構造はここでは省略する。勿論、位置検知センサも必要となる。
【実施例３】
【００３５】
図８はロングビットのビビリ防止装置１００を設けたマシニングセンタ２００の概要構造を示す。マシニングセンタ２００は大別して主軸２５を設ける主軸台２６と、主軸台２６を支持しＹ方向に移動するコラム２７と、Ｘ方向に移動するテーブル２８と、コラム２７やテーブル２８を搭載するベース台２９と、自動工具交換装置３０等とからなる。なお、以上の構成要素からなるマシニングセンタの全体構造は公知技術であり、ここでは説明を省略する。
【００３６】
図９に示すように、固定体８は主軸台２６の前面に固定され主軸台２６と共に移動すべく形成されている。
【００３７】
ロングツールのビビリ防止装置１００は大別してアーム体１と支持体７とからなり、支持体７は固定体８側に固定されて配設される。
【００３８】
支持体７は、図８，図９，図３等に示すようにガイドロッド９と挿入位置保持ロッド１０及び保持ロッド１２とからなり、これ等は固定体８にその基端側を片持ち支持され、主軸２５に基端側を装着されている長軸のロングツール１１と併設される。なお、本実施例ではロングツール１１が最も下方に配置され、その上方にガイドロッド９が配置され、更にその上方に挿入位置保持ロッド１０が配置される。また、図５に示されているような構造の保持ロッド１２も図４に示す位置において固定体８側に片持ち支持されている。
【００３９】
アーム体１は支持体７のガイドロッド９や挿入位置保持ロッド１０及びロングツール１１に挿入可能な概要のものからなり、かつガイドロッド９を中心として回動した場合にロングツール１１に挿入されていた孔の部分が保持ロッド１２に挿入されるように保持ロッド１２は配置されている。
【００４０】
次に、図９，図１，図３等によりアーム体１の構造を説明する。
アーム体１は図示のようにブーメラン状のものからなり、中心孔２から左右に伸びるアーム部３，４からなる。なお、アーム部３，４は本実施例では図１（ｂ）に示すように２枚の板３ａ，４ａと３ｂ，４ｂとを適宜の巾寸法Ｗを介して併設して一体的な構造にしたものからなる。
アーム部３とアーム部４の先端側にはツール嵌合孔５と挿入位置保持孔６が夫々形成される。
これ等の中心孔２とツール嵌合孔５及び挿入位置保持孔６はこれ等に挿入される後記するロッド類が円滑に挿入できるように形成される。具体的に一例として中心孔２は内部にスライドブッシュ２ａを有する中空軸体２ｂからなり、ツール嵌合孔５は軸受５ａを有するライブセンタ状の中空筒体５ｂからなり、挿入位置保持孔６は内部にテーパ部６ａを形成するテーパブッシュ６ｂ等とからなるが、勿論、これ等に限定するものではない。
【００４１】
図９，図３に示すように長軸ロッド１１ａに刃物１１ｂを配設してなるロングツール１１は固定体８に設けられている主軸２５にその基端側を装着され、ここから水平方向（水平方向でなくてもよい）に伸延して片持ち支持されている工具からなる。
また、ガイドロッド９は固定体８に片持ち支持されてロングツール１１と併設される軸体からなり、挿入位置保持ロッド１０は固定体８に片持ち支持されてロングツール１１と併設される単軸状のものからなり先端に向かって縮径するテーパ部１０ａを形成するものからなる。
【００４２】
アーム体１は図９，図３，図４に示すようにその中心孔２をガイドロッド９に挿入した状態にガイドロッド９まわりに回動自在に支持されると共にガイドロッド９の軸線方向に摺動自在に支持される。また、アーム体１はアーム部３を下方に向けた状態でツール嵌合孔５にロングツール１１を挿入した状態で保持され、アーム体１のアーム部４は上方に向けられて挿入位置保持孔６に挿入位置保持ロッド１０を挿入した状態で保持される。なお、挿入位置保持孔６と挿入位置保持ロッド１０にはテーパ部６ａやテーパ１０ａを形成するものからなるため、アーム体１は支持体７に対してテーパ部６ａとテーパ部１０ａが嵌合する位置で挿入位置が固定され、支持体７に確実にガタなく保持されることになる。
【００４３】
このロングツールのビビリ防止装置を有するマシニングセンタ１００による被切削物の切削時にはアーム体１を図９や図３及び図４に示した状態に保持して行うためロングツール１１はアーム体１により安定支持されるため切削時のビビリは発生しない。本実施例ではこのアーム体１の支持体７への挿脱は手動によって行うように表示しているが自動式でもよい。
【００４４】
アーム体１は前記のように切削時は図３等に示した状態に保持されるが切削しない場合には本実施例では図３の点線で示した位置に保持される。切削しない場合はアーム体１を支持体７から引き抜いて別の場所に保管することも勿論考えられるが、操作性の向上を図るために図３に示す上方位置に位置付けされるように形成される。
即ち、アーム体１を支持体７から外れる方向に移動させ、ガイドロッド９のみによりアーム体１を支持し、他のツール嵌合孔５や挿入位置保持孔６はロングツール１１や挿入位置保持ロッド１０から外れる位置まで移動させる。この状態でガイドロッド９を中心としてアーム体１を回動させることにより図３の点線で示す状態にアーム体１を移動させることができる。この位置（待機位置）にアーム体１を移動させることによりアーム体１が邪魔にならず他の作業が円滑に行われる。
【００４５】
図３の点線で示す位置にアーム体１を移動させるが、この位置でアーム体１を固定する必要がある。このために保持ロッド１２が必要になる。この保持ロッド１２は図５に示すように固定体８の上方側に片持ち支持されているロッドからなる。この保持ロッド１２はアーム体１のツール嵌合孔５が挿入されるものからなり、ツール嵌合孔５が円滑に挿脱可能な構造のものからなる。
【００４６】
本発明のロングツールのビビリ防止装置１００は以上の構造のものからなり、すべての機械的構造体からなり、簡便構造のものであり、操作も手動によって行われるため操作性の向上が図られる。なお、ロングツールのビビリ防止装置１００は以上の構造のものからなるが、これは一実施例であり、同一の技術的範疇のものが適用されることは勿論である。
【００４７】
以上によりアーム体１は支持体７側に自動装着され、ロングツール１１の切削時におけるビビリを防止することができると共に不要時における待機位置への移動し、これ等が自動的に行われる。これにより、操作性の向上と作動効率の向上を図ることができる。
本実施例は以上の説明のものからなるが、本発明は以上の内容に限定するものではなく、同一技術的範疇のものが適用されることは勿論である。
マシニングセンタ２００は以上の構造のロングツールのビビリ防止装置１００を有するものからなるが、工具交換によりロングツール１１を使用する場合にはロングツールのビビリ防止装置１００を手動又は自動により装着することにより、ビビリのない加工を行うことができ、このロングツールのビビリ防止装置を有するマシニングセンタを設けていないマシニングセンタに比較し、大きな効果を上げることができる。
なお、以上の説明の内容は１つの実施例であり、同一の技術的範疇のものが適用されることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明のロングツールのビビリ防止装置はロングツールを用いて切削を行うすべての部位に適用可能であり、その利用範囲は極めて広い。
本発明の自動式ロングツールのビビリ防止装置はロングツールを使用するすべての機械に適用可能であり、その利用範囲は極めて広い。また、ロングツールに限らず、回転するロングシャフトを用いる装置に対してもそのロングシャフトのビビリ防止の装置として適用可能であり、その利用範囲は極めて広い。
本発明のロングツールのビビリ防止装置を有するマシニングセンタは他の形式マシニングセンタにすべて適用可能であり、その利用範囲は極めて広い。
【符号の説明】
【００４９】
１      アーム体
２      中心孔
２ａ    スライドブッシュ
２ｂ    中空軸体
３      アーム部
３ａ    板
３ｂ    板
４      アーム部
４ａ    板
４ｂ    板
５      ツール嵌合孔
５ａ    軸受
５ｂ    中空筒体
６      挿入位置保持孔
６ａ    テーパ部
６ｂ    テーパブッシュ
７      支持体
８      固定体
９      ガイドロッド
１０    挿入位置保持ロッド
１０ａ  テーパ部
１１    ロングツール
１１ａ  長軸ロッド
１１ｂ  刃物
１２    保持ロッド
１３    第１のモータ
１４    中空孔
１５    往復動機構部
１６    往復動軸
１７    筒体
１８    第２のモータ
１９    ねじロッド
２０    ナット部
２１    第１のロッド
２２    自由継手
２３    第２のロッド
２４    連結具
２５    主軸
２６    主軸台
２７    コラム
２８    テーブル
２９    ベース
３０    自動工具交換装置
１００  ロングツールのビビリ防止装置
１００  自動式ロングツールのビビリ防止装置
２００  マシニングセンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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