(57)【要約】【課題】ロール紙本体からロール紙を破損することなく確実に剥離して送り出すことのできるロール紙送り出し装置及び送り出し方法を提供する。【解決手段】ロール紙本体１０１を駆動してロール紙を送出する駆動ローラ１１と、ロール紙の先端部をロール紙本体１０１から剥離するセパレータ１０２と、駆動ローラ用の回転駆動手段１４とを備え、前記回転駆動手段１４に併設した駆動制御部２０が回転駆動手段１４および駆動ローラ１１を介してロール紙本体１０１を用紙巻き取り方向へ一定量回転させる一次始動制御の実行後に停止制御を実行しその後にロール紙本体を用紙送り出し方向へ一定量回転制御する二次始動制御を実行する始動時回転制御機能と、二次始動制御による用紙送り出し方向への回転量を一次始動制御による用紙巻き取り方向への回転量よりも大きく設定する始動時回転量設定機能とを備えていること。【選択図】図１
2010215384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙がロール状に巻回されたロール紙本体をその外周部で回転駆動し前記記録紙を外部に送り出す駆動ローラと、前記ロール紙本体の用紙先端部を当該ロール紙本体から剥離して送り出すセパレータと、このセパレータによって前記ロール紙本体から剥離されたロール紙を外部に向けて送り出す一対のフィードローラと、前記駆動ローラを回転駆動する回転駆動手段と、これら各構成部分を保持する装置本体とを備え、
前記回転駆動手段に、当該回転駆動手段の回転動作を可変制御する駆動制御部を併設して成るロール紙送り出し装置において、
前記駆動制御部が、前記ロール紙送り出し時に作動し前記駆動手段および駆動ローラを介して前記ロール紙本体を回転制御して当該ロール紙本体を用紙巻き取り方向へ一定量回転させる一次始動制御の実行後に停止制御を実行しその後に当該ロール紙本体を用紙送り出し方向へ一定量回転制御する二次始動制御を実行する始動時回転制御機能と、この始動時回転制御機能の実行に際しては前記二次始動制御による用紙送り出し方向への回転量を前記一次始動制御による用紙巻き取り方向への回転量よりも大きく設定する始動時回転量設定機能とを備えていることを特徴としたロール紙送り出し装置。
【請求項２】
請求項１に記載のロール紙送り出し装置において、
前記駆動制御部の前記始動時回転制御機能は、前記ロール紙本体の回転方向が用紙送り出し方向である前記二次始動制御の場合には、当該始動後に成される停止制御時の減速度の絶対値を、前記二次始動制御時の加速度の絶対値よりも予め小さく設定制御する機能を備えていることを特徴としたロール紙送り出し装置。
【請求項３】
請求項２に記載のロール紙送り出し装置において、
前記駆動制御部における前記始動時回転制御機能は、前記ロール紙本体の回転方向が用紙巻き取り方向である前記一次始動制御の場合には、当該一次始動制御時の加速度の絶対値を、当該始動後に成される停止制御時の減速度の絶対値よりも予め小さく設定制御する機能を備えていることを特徴としたロール紙送り出し装置。
【請求項４】
請求項３に記載のロール紙送り出し装置において、
前記駆動制御部は、前記駆動ローラ上にロール紙本体が搬入された場合に前記始動時回転制御機能に優先して作動し当該ロール紙本体を用紙巻き取り方向に一定量回転させる初期始動回転制御機能を備えていることを特徴としたロール紙送り出し装置。
【請求項５】
請求項４に記載のロール紙送り出し装置において、
前記装置本体に、前記ロール紙本体の存在を常時捕捉するロール紙検出センサを装備すると共に、このロール紙検出センサによって前記ロール紙本体の搬入が検知された場合に、前記駆動制御部が前記初期始動回転制御機能を稼働させる構成としたことを特徴とするロール紙送り出し装置。
【請求項６】
請求項１に記載のロール紙送り出し装置において、
前記ロール紙本体を、その下端部で前記駆動ローラとこの駆動ローラに対応して当該駆動ローラの下流側に配置された従動ローラとによって保持する構成とし、
この駆動ローラと従動ローラとの間に、前記セパレータの用紙分離用先端部を配設すると共に、当該用紙分離用先端部を前記ロール紙本体に常時当接した状態に設定したことを特徴とするロール紙送り出し装置。
【請求項７】
請求項５に記載のロール紙送り出し装置において、
前記装置本体に前記ロール紙本体からロール紙が送り出された場合にこれを検知するフィードセンサを装備し、
前記駆動制御部は、前記フィードセンサからの信号に基づいて作動し前記始動時回転制御機能（第１の回転制御機能）の稼働を停止すると共に前記駆動手段を介して前記駆動ローラの回転制御を通常のロール紙送り出し動作に切り替える制御動作切り替え機能を備えていることを特徴としたロール紙送り出し装置。
【請求項８】
記録紙が巻回されたロール紙本体が駆動ローラおよび従動ローラ上に搬入されるとこれを予め装備されたロール紙検出センサが検出してロール紙搬入検出信号を出力し（ロール紙本体検出工程）、
このロール紙検出センサからの信号を受けて駆動制御部が作動して前記ロール紙本体を駆動し当該ロール紙本体に対する初期始動制御および始動時回転制御を予め設定された手順に従って順次実行し、
前記始動時回転制御の実行中に予め装備されたセパレータが前記ロール紙本体に巻回された記録紙の先端部を前記ロール紙本体から分離して外部へ送り出すように案内し、
前記ロール紙本体に対する前記駆動制御部による前記初期始動の制御内容を、前記駆動ローラ上にロール紙本体がセットされた場合に稼働して当該ロール紙本体を用紙巻き取り方向に一定量回転させる構成としたことを特徴とするロール紙送り出し方法。
【請求項９】
請求項８に記載のロール紙送り出し方法において、
前記駆動制御部による前記ロール紙本体の始動時回転制御における実行手順を、
前記ロール紙本体を用紙巻き取り方向である逆回転方向へ一定量回転させる一次始動制御を実行し、その後に当該ロール紙本体を停止制御し、しかる後、当該ロール紙本体を用紙送り出し方向である正回転方向へ一定量回転駆動する二次始動制御を実行するようにし、
前記一次，二次の各始動制御に際しては、前記二次始動制御における正回転方向への回転量を、予め前記二次始動制御における逆回転方向への回転量よりも予め大きく設定したことを特徴とするロール紙送り出し方法。
【請求項１０】
請求項９に記載のロール紙送り出し方法において、
前記駆動制御部による前記ロール紙本体に対する始動時回転制御に際しては、前記ロール紙本体の回転方向が用紙送り出し方向である前記二次始動制御の場合には、当該始動後に成される停止制御時の減速度の絶対値を、前記二次始動制御時の加速度の絶対値よりも予め小さく設定し、
これを前記駆動制御部が実行する構成としたことを特徴とするロール紙送り出し方法。
【請求項１１】
請求項９に記載のロール紙送り出し方法において、
前記駆動制御部による前記ロール紙本体に対する始動時回転制御に際しては、前記ロール紙本体の回転方向が用紙巻き取り方向である前記一次始動制御の場合には、当該一次始動制御時の加速度の絶対値を、当該始動後に成される停止制御時の減速度の絶対値よりも予め小さく設定し、
これを前記駆動制御部が実行する構成としたことを特徴とするロール紙送り出し方法。
【請求項１２】
記録紙がロール状に巻回されたロール紙本体をその外周部で回転駆動し前記記録紙を外部に送り出す駆動ローラと、前記ロール紙本体の用紙先端部を当該ロール紙本体から分離して送り出すセパレータと、このセパレータによって前記ロール紙本体から分離されたロール紙を外部に向けて送り出す一対のフィードローラと、前記駆動ローラを回転駆動する回転駆動手段と、これら各構成部分を保持する装置本体と、前記回転駆動手段の回転動作を可変制御する駆動制御部とを備えて成るロール紙送り出し装置にあって、
前記ロール紙送り出し時に作動し前記駆動手段および駆動ローラを介して前記ロール紙本体を回転制御して当該ロール紙本体を用紙巻き取り方向へ一定量回転させる一次始動制御の実行後に停止制御を実行し、その後に当該ロール紙本体を用紙送り出し方向へ一定量回転制御する二次始動制御を実行する始動時回転制御機能、
及びこの始動時回転制御機能の実行に際しては前記二次始動制御による用紙送り出し方向への回転量を前記一次始動制御による用紙巻き取り方向への回転量よりも大きく設定する始動時回転量設定機能、
を前記駆動制御部が備えているコンピュータに実行させるようにしたことを特徴とするロール紙用送出動作制御プログラム。
【請求項１３】
請求項１２に記載のロール紙用先端分離送出動作制御プログラムにおいて、
前記駆動制御部による前記駆動ローラに対する始動制御及び停止制御に際しては、前記ロール紙本体の回転方向が用紙送り出し方向である前記二次始動制御の場合には、当該始動後に成される停止制御時の減速度の絶対値を、前記二次始動制御時の加速度の絶対値よりも予め小さく設定し、これを前記駆動制御部が備えているコンピュータに実行させるようにしたことを特徴とするロール紙用送出動作制御プログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のロール紙用送出動作制御プログラムにおいて、
前記駆動制御部による前記駆動ローラに対する始動制御及び停止制御に際しては、前記ロール紙本体の回転方向が用紙巻き取り方向である前記一次始動制御の場合には、当該一次始動制御時の加速度の絶対値を、当該始動後に成される停止制御時の減速度の絶対値よりも予め小さく設定しておくと共に、これを前記駆動制御部が備えているコンピュータに実行させるようにしたことを特徴とするロール紙用送出動作制御プログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のロール紙用送出動作制御プログラムにおいて、
前記駆動ローラ上にロール紙本体が搬入され設置された場合に作動して当該ロール紙本体を用紙巻き取り方向に一定量回転させる初期始動回転制御機能を設け、これを前記駆動制御部が備えているコンピュータに実行させるようにしたことを特徴とするロール紙用送出動作制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙送り出し装置等に係り、特にロール状に巻回されたロール紙の先端部分をロール本体から剥離（分離）して送り出すロール紙送り出し装置、ロール紙送り出し方法、及びそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置では、ロール状に巻回されたロール紙を使用して所定の文字及び画像等を表示出力している場合が多い。
この場合、ロール紙は、その先端部がロール本体の装備箇所から各機器の画像形成出力部に向けて送り出されるが、静電気やロール紙の巻き癖等の影響で、或いは機器接地位置の環境変化等によって、時には当該ロール紙の先端部がロール本体に張りついて離れにくいという現象が生じる。
かかる事態が発生すると、ロール紙を良好に送り出すことができず、これがため、適切な画像をロール紙に形成できないだけでなく、ロール紙自体が損傷し、更に最悪の場合には、画像形成装置内でロール紙の紙詰まりが発生する。
【０００３】
これに対して、ロール紙の送り出し時に生じ易い上記不都合を改善するため、従来より種々の提案がなされている（特許文献１乃至４）。
この内、特許文献１では、図８に示すように、ロール紙本体１０１に近接してセパレータ１０２が配設され、このセパレータ１０２の先端部１０２ａがロール紙本体１０１の外周部に当接して配置され、駆動ローラ１１１を介してロール紙本体１０１をロール紙送出方向Ａに回転駆動させることにより、ロール紙１０１Ａの先端部分をロール本体１０１側から剥離するように構成されている。符号１１２は従動ローラを示す。この従動ローラ１１２と前述した駆動ローラ１１１とによりロール紙本体１０１を回転駆動可能に構成されている。
そして、ロール紙本体１０１が回転することで、当該ロール紙本体１０１のロール紙１０１Ａと先端部分１０１ａとの間にセパレータ１０２の先端部１０２ａが楔状に差し込まれ、これにより、ロール紙１０１Ａの先端部分１０１ａがロール紙本体１０１から剥離されるようになっている。
【０００４】
又、特許文献２では、ロール紙本体の外周部に搬送ベルトの一部を当接させて前記ロール紙本体を外周部でベルト駆動する構造となっている。そして、搬送ベルトを停止させた状態でロール紙本体をロール紙の送り出し方向に回転させ、これによって外周部のロール紙に弛みを強制的に発生させることで、ロール紙の先端部分をロール紙本体から剥離するように構成している。
そして、ロール紙本体からロール紙の先端部分が剥離された後、停止させた状態から搬送ベルトを駆動してロール紙をセパレータに供給し、これにより、ロール紙をその先端部から分離して送り出すという手法が採られている。
【０００５】
更に、特許文献３では、ロール紙本体の外周部に対して、ロール紙の搬送方向と直交する方向に所定距離離間させて複数の駆動ローラを押圧させることにより、駆動ローラ間のロール紙の先端部分をロール紙本体から浮かせるように構成している。この状態でロール紙本体をロール紙の送り出し方向に回転させることにより、ロール紙本体とロール紙本体から浮いているロール紙の先端部分との間にセパレータが差し込まれるため、ロール紙本体からロール紙の先端部分が剥離される。
【０００６】
又、特許文献４では、ロール紙本体の外周部にセパレータを当接させた状態とし、ロール紙本体をロール紙の送り出し方向及び巻き取り方向に回動させる動作を繰り返し、外周部のロール紙の先端部分を検出した後、その先端部分をセパレータに供給してロール紙本体から剥離するように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２９６５０号
【特許文献２】特開平１−２６７２４０号
【特許文献３】特開２００５−２５４７２２号
【特許文献４】特開平８−２６５３６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１では、ロール紙本体１が十分に巻き締められていないと、最外周部のロール紙１０１Ａの一部が弛み、弛んだ部分に押し出されてセパレータ１０２の先端部１０２ａがロール紙本体１０１から離間する事態が発生する（図８の状態）。この状態でロール紙本体１０１の回転を継続すると、繰り出されるロール紙１０１Ａが更に弛んでしまうだけでなく、セパレータ１０２の先端部１０２ａによってロール紙１０１Ａが破損し、或いは蛇腹状に折れ曲がってしまう。
ロール紙１０１Ａが破損したり、蛇腹状に折れ曲がってしまうと、ロール紙本体１０１を巻き締めた後、再度、剥離動作を繰り返したとしても、ロール紙１０１Ａを画像形成出力部に供給することができない。この場合、ロール紙の破損した部分を除去した後、再度、剥離動作を行わなければならないため、操作者が余分な作業を強いられるだけでなく、ロール紙１０１Ａもかなりの量が無駄になるという不都合がある。
【０００９】
又、特許文献２及び特許文献３の場合、強制的にロール紙を変形させることで先端部分を剥離させているため、例えば、変形したロール紙の一部が搬送機構等に摺接することで損傷するという不都合がある。
【００１０】
更に、特許文献４の場合、ロール紙の先端部分を確実に検出するために、ロール紙本体を正逆回転させているだけであり、必ずしも先端部分をロール紙本体から剥離することができるという保障はない。また、ロール紙本体を正逆回転させる際、ロール紙本体に弛みが発生し、その弛みが原因となって、ロール紙を破損させてしまう恐れもある。
［発明の目的］
【００１１】
本発明は、上記関連技術の有する課題を解消するために成されたものであり、ロール紙本体からロール紙先端部を損傷することなく確実に剥離してロール紙を円滑に送り出すことのできるロール紙送り出し装置、ロール紙送り出し方法、およびそのプログラムを提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、本発明に係るロール紙送り出し装置は、記録紙がロール状に巻回されたロール紙本体をその外周部で回転駆動し前記記録紙を外部に送り出す駆動ローラと、前記ロール紙本体の用紙先端部を当該ロール紙本体から剥離して送り出すセパレータと、このセパレータによって前記ロール紙本体から剥離されたロール紙を外部に向けて送り出す一対のフィードローラと、前記駆動ローラを回転駆動する回転駆動手段と、これら各構成部分を保持する装置本体とを備え、前記回転駆動手段に、当該回転駆動手段の回転動作を可変制御する駆動制御部を併設して成るロール紙送り出し装置において、
【００１３】
前記駆動制御部が、前記ロール紙送り出し時に作動し前記駆動手段および駆動ローラを介して前記ロール紙本体を回転制御して当該ロール紙本体を用紙巻き取り方向へ一定量回転させる一次始動制御の実行後に停止制御を実行しその後に当該ロール紙本体を用紙送り出し方向へ一定量回転制御する二次始動制御を実行する始動時回転制御機能（第１の回転制御機能）と、この始動時回転制御機能の実行に際しては前記二次始動制御による用紙送り出し方向への回転量を前記一次始動制御による用紙巻き取り方向への回転量よりも大きく設定する始動時回転量設定機能（第２の回転制御機能）とを備えていることを特徴とする。
【００１４】
また、上記の目的を達成するため、本発明に係るロール紙送り出し方法は、記録紙が巻回されたロール紙本体が駆動ローラおよび従動ローラ上に搬入されるとこれを予め装備されたロール紙検出センサが検出してロール紙搬入検出信号を出力し（ロール紙本体検出工程）、このロール紙検出センサからの信号を受けて駆動制御部が作動して前記ロール紙本体を駆動し当該ロール紙本体に対する初期始動制御および始動時回転制御を予め設定された手順に従って順次実行し（ロール紙本体初動回転制御工程）、前記始動時回転制御の実行中に予め装備されたセパレータが前記ロール紙本体に巻回された記録紙の先端部を前記ロール紙本体から分離して外部へ送り出すように案内し（ロール紙先端分離工程）、前記ロール紙本体に対する前記駆動制御部による前記初期始動の制御内容を、前記駆動ローラ上にロール紙本体がセットされた場合に稼働して当該ロール紙本体を用紙巻き取り方向に一定量回転させる構成としたことを特徴とする。
【００１５】
更に、上記の目的を達成するため、本発明に係るロール紙用送出動作制御プログラムは、記録紙がロール状に巻回されたロール紙本体をその外周部で回転駆動し前記記録紙を外部に送り出す駆動ローラと、前記ロール紙本体の用紙先端部を当該ロール紙本体から分離して送り出すセパレータと、このセパレータによって前記ロール紙本体から分離されたロール紙を外部に向けて送り出す一対のフィードローラと、前記駆動ローラを回転駆動する回転駆動手段と、これら各構成部分を保持する装置本体と、前記回転駆動手段の回転動作を可変制御する駆動制御部とを備えて成るロール紙送り出し装置にあって、
【００１６】
前記ロール紙送り出し時に作動し前記駆動手段および駆動ローラを介して前記ロール紙本体を回転制御して当該ロール紙本体を用紙巻き取り方向へ一定量回転させる一次始動制御の実行後に停止制御を実行し、その後に当該ロール紙本体を用紙送り出し方向へ一定量回転制御する二次始動制御を実行する始動時回転制御機能、及びこの始動時回転制御機能の実行に際しては前記二次始動制御による用紙送り出し方向への回転量を前記一次始動制御による用紙巻き取り方向への回転量よりも大きく設定する始動時回転量設定機能、
を前記駆動制御部が備えているコンピュータに実行させるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は上述したように構成したので、これによると、ロール紙の送り出しに際してはロール紙本体を間欠的に正逆回転しつつ当該ロール紙の先端部を送り出すようにしたので、ロール紙先端部がロール紙本体から離れる前にロール紙が部分的にロール紙本体から離れて膨らんだ状態となるという不都合がなくなり、これがため、セパレータは常にロール紙本体に接した状態が維持されるので、巻き締められた状態のロール紙本体からロール紙の先端部分を確実に剥離させることができ、この結果、ロール紙本体に当接しているセパレータにより、ロール紙の先端部分を破損することなくロール紙本体から確実に分離して送り出すことができるという優れたロール紙送り出し装置、ロール紙送り出し方法、及びそのプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明にかかるロール紙送り出し装置の一実施形態を示す一部省略した正面図である。
【図２】図１のII−II線矢視方向の一部省略した断面図である。
【図３】図１に開示したロール紙送り出し装置に大径のロール紙本体をセットする場合の状態を示すの説明図である。
【図４】図１に開示したロール紙送り出し装置に装備された制御系を示すブロック図である。
【図５】図１に開示したロール紙送り出し装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】図１に開示したロール紙送り出し装置に大径のロール紙本体を設置した場合の状態を示すの説明図である。
【図７】図１に開示したロール紙送り出し装置に小径のロール紙本体を設置した場合の状態を示すの説明図である。
【図８】関連技術に係るロール紙送り出し装置の動作例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態を図１乃至図７に基づいて説明する。
ここで、前述した図８に示す関連技術と同一の構成部材については同一の符号を用いるものとする。
最初に、本実施形態におけるロール紙送り出し装置の基本的な構成について説明し、その後に具体的な内容について詳述する。
【００２０】
（基本的な構成）
本実施形態におけるロール紙送り出し装置１０は、図１乃至図７に示すように、記録紙１０１Ａがロール状に巻回されたロール紙本体１０１をその外周部で回転駆動して当該記録紙１０１Ａを外部に送り出す駆動ローラ１１と、ロール紙本体１０１のロール紙先端部１０１ａを当該ロール紙本体１０１から分離して送り出すセパレータ１０２と、このセパレータ１０２によってロール紙本体１０１からそのロール紙１０１Ａの先端部１０１ａが分離されたロール紙１０１Ａを外部に向けて送り出す一対のフィードローラ１３と、前述した駆動ローラ１１を回転駆動する回転駆動手段としての駆動モータ１４とを備えている。ここで、上記セパレータ１０２は、その先端部１０２ａが図示しないバネに付勢されてロール紙本体１０１に常に当接した状態に設定されている。
【００２１】
又、このロール紙送り出し装置１０は、上述したこれら各構成部分を保持する装置本体（ケーシング）２と、この装置本体２に保持され上述したロール紙本体１０１の図１における左半分の空間領域を覆う半円筒状のロール紙用固定カバー３１と、このロール紙用固定カバー３１の反対側に配置され同じくロール紙本体１０１の図１における右半分の空間領域を覆う半円筒状のロール紙用開閉カバー３２とを備えている。
【００２２】
この内、上記半円筒状のロール紙用固定カバー３１は、図１の左端部に配置された半円筒状の固定カバー本体３１Ａと、この固定カバー本体３１Ａの前記中心軸Ｌに直交する両側面部分をそれぞれ覆った状態に配置され固着されたカバー側板３１Ｂ，３１Ｃとにより構成され、且つその下端部が前述した装置本体２に一体的に固定され、これによって、装置本体２と共に本実施形態における装置全体の骨格を構成している。
【００２３】
ここで、上述したロール紙本体１０１は、駆動ローラ１１とこれに対応して配設された従動ローラ１２とによって回転自在に保持されている。そして、この駆動ローラ１１と従動ローラ１２は、ロール紙用固定カバー３１の前述したカバー側板３１Ｂ，３１Ｃに（詳しくはカバー側板３１Ｂ，３１Ｃの図１における下方部分に）、回転自在に保持されている。
【００２４】
更に、前述したロール紙用開閉カバー３２は、未使用のロール紙本体１０１がセットされた場合の中心軸と同一線上に位置する中心軸線Ｌを回転中心として、後述するように、ロール紙用固定カバー３１に回転自在に保持されている。
【００２５】
又、駆動モータ（回転駆動手段）１４には、当該駆動モータの回転動作を可変制御する駆動制御部２０が併設されている。
この駆動制御部２０は、ロール紙本体１０１からのロール紙送り出し時に作動し駆動モータ（回転駆動手段）１４および駆動ローラ１１を介してロール紙本体１０１を回転制御し当該ロール紙本体１０１を用紙巻き取り方向へ一定量回転させる一次始動制御の実行後に停止制御を実行し、その後に当該ロール紙本体１０１を用紙送り出し方向へ一定量回転制御する二次始動制御を実行する始動時回転制御機能（第１の回転制御機能）を備えている。
【００２６】
更に、この駆動制御部２０は、この始動時回転制御機能の実行に際しては、二次始動制御による用紙送り出し方向への回転量を一次始動制御による用紙巻き取り方向への回転量よりも大きく設定する始動時回転量設定機能（第２の回転制御機能）を備えている。
【００２７】
このため、この駆動制御部２０の始動時回転制御機能（第１の回転制御機能）によって、ロール紙１０１Ａの送り出しに際しては、ロール紙本体１０１が間欠的に正逆回転されつつ当該ロール紙１０１Ａの先端部１０１ａが送り出され、しかもその回転量を用紙送り出し方向への回転量を用紙巻き取り方向への回転量よりも大きく設定したので、ロール紙本体１０１を間欠的に正逆回転しつつロール紙先端部１０１ａが徐々に送り出されることとなり、これがため、ロール紙先端部１０１ａがロール紙本体１０１から離れる前にロール紙が部分的にロール紙本体１０１から離れて膨らんだ状態となるという不都合がなくなる。
【００２８】
同時に、セパレータ１０２は常にロール紙本体１０１に接した状態が維持されるので、巻き締められた状態のロール紙本体１０１からロール紙１０１Ａの先端部１０１ａを常に剥離するようにして確実にロール紙本体１０１から分離させることができ、この結果、ロール紙本体１０１に当接しているセパレータ１０２を有効に機能させることができ、ロール紙本体１０１からロール紙１０１Ａの先端部１０１ａを破損することなく確実に分離して送り出すことが可能となる。
【００２９】
ここで、駆動制御部２０の始動時回転制御機能（第１の回転制御機能）による前述した駆動ローラ１１に対する始動制御及び停止制御に際しては、ロール紙本体１０１の回転方向が用紙送り出し方向である二次始動制御の場合には、当該始動後に成される停止制御時の減速度の絶対値が、前記二次始動制御時の加速度の絶対値よりも予め小さく設定されている。
このため、用紙送り出し方向へのロール紙本体１０１の回転は、始動時は早く、又停止時はゆっくりと停止することから、全体的には穏やかな停止制御が実現され、これにより、送り出されるロール紙の弛みが有効に抑制される。
【００３０】
又、駆動制御部２０の始動時回転制御機能（第１の回転制御機能）による駆動ローラに対する始動制御及び停止制御に際しては、ロール紙本体１０１の回転方向が用紙巻き取り方向である一次始動制御の場合には、当該一次始動制御時の加速度の絶対値が、当該始動後に成される停止制御時の減速度の絶対値よりも予め小さく設定されている。
【００３１】
このため、用紙用紙巻き取りが実行されている場合の始動加速に際しては、穏やかな加速制御が実現され、同時に停止制御時の減速度（負の加速度）を大きくしたので、巻き込み時のロール紙の摩擦等による損傷の発生を有効に抑制すると共に、停止時には急停止させることにより、次に成される送り出し制御への切替え制御の迅速化を可能としたものとなっている。同時に、始動時の上記ロール紙の先端分離動作を迅速になし得るようになっている。
【００３２】
更に、駆動制御部２０が、駆動ローラ１１上にロール紙本体１０１が搬入された場合に、前述した始動時回転制御機能に優先して作動し当該ロール紙本体１０１を用紙巻き取り方向に一定量回転させる初期始動回転制御機能を備えている。
これにより、初期始動時に、停止中に弛んだロール紙本体１０１のロール紙１０１Ａ（特にロール紙先端部１０１ａ）の弛みを確実に除去することができる。
【００３３】
又、前述した装置本体（ケーシング）２とロール紙用固定カバー３１との間には、図３に示すように、前述したロール紙本体１０１の存在を常時捕捉するロール紙本体検出センサ２１が装備されている。そして、このロール紙本体検出センサ２１によってロール紙本体１０１の搬入が検知された場合に、前述した駆動制御部２０が前述した初期始動回転制御機能を稼働させるように構成されている。
【００３４】
更に又、ロール紙本体１０１は、その下端部で、前述した駆動ローラ１１とこの駆動ローラ１１に対応して当該駆動ローラ１１の図１における左側（ロール紙本体１０１の正転時における上流側）に配置された従動ローラ１２とによって回転自在に保持されている。更に、この駆動ローラ１１と従動ローラ１２との間には、前述したセパレータ１０２の用紙分離用先端部１０２ａが配設されている。この当該用紙分離用先端部１０２ａが、前述したようにロール紙本体１０１に常時当接した状態に設定されている（図６参照）。
【００３５】
又、前述した一対のフィードローラ１３のロール紙送出側には、ロール紙本体１０１から送り出されるロール紙１０１Ａを検知する前述したフィードセンサ２２が装備されている。駆動制御部２０は、このフィードセンサ２２からの信号に基づいて作動し前述した始動時回転制御機能（第１の回転制御機能）の稼働状態を停止すると共に駆動モータ（駆動手段）１４を介して駆動ローラ１１に対する回転制御を通常のロール紙送り出し動作に切り替える制御動作切り替え機能を備えている。
【００３６】
以下、これを更に詳述する。
〔具体的構成〕
本実施形態におけるロール紙用の用紙送り出し装置１０は、例えば、ＡＴＭ（Automatic Teller's Machine）や、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に組み込まれ、文字や画像を形成するためのロール紙を画像形成出力部に送り出す装置である。
【００３７】
この用紙送り出し装置１０には、図１及び図２に示すように、ロール紙を巻回してなるロール紙本体１０１を供給するホッパ装置４が併設されている。そして、用紙送り出し装置１０は、このホッパ部４より供給されたロール紙本体１０１からロール紙の先端部分を剥離して画像形成出力部（図１の左方向に配置：図示せず）に送り出すように構成されている。
【００３８】
ホッパ装置４は、予備のロール紙本体１０１を保持するホルダ４Ａと、このホルダ４Ａに保持されたロール紙本体１０１をロール紙送り出し装置１０に送り出す送りレバー機構４Ｂとを備えている。この送りレバー機構４Ｂは、送りレバー用モータによりａ方向に回動することで、ロール紙本体１０１をロール紙送り出し装置１０に供給するように構成されている。
【００３９】
ロール紙送り出し装置１０は、前述したように、ロール紙本体１０１を保持する駆動ローラ１１及び従動ローラ１２と、この従動ローラ１２と同軸上に装備されその用紙剥離用の先端部が各ローラ１１，１２の中間領域に配設されたセパレータ１０２と、このセパレータ１０２により分離されるロール紙１０１Ａを外部に向けて送り出す一対のフィードローラ１３とが、前述したロール紙用固定カバー３１に回転自在に保持されている。
この内、ロール紙用固定カバー３１は、その下端部側で装置本体（ケーシング）２に連結され保持されている。又、装置本体２には、前述した駆動モータ１４およびその駆動制御部２０が装備されている。
【００４０】
ロール紙送り出し装置１０は、前述したように、駆動ローラ１１及び従動ローラ１２を保持する装置本体（ケーシング）２と、この装置本体２に保持され上述したロール紙本体１０１の図１における左半分の空間領域を覆う半円筒状のロール紙用固定カバー３１と、このロール紙用固定カバー３１の反対側に配置され且つロール紙用固定カバー３１に回転自在に保持されロール紙本体１０１の図１における右半分の空間領域を覆う半円筒状のロール紙用開閉カバー３２とを備えている。
【００４１】
半円筒状のロール紙用固定カバー３１は、具体的には、図１に示すように右方が開放され水平に配置された半円筒状の固定カバー本体部３１Ａと、この固定カバー本体部３１Ａの水平方向の両端部を覆うようにして装備されたカバー側板３１Ｂ，３１Ｃとを含んで構成され、更に全体的には図１の縦断面形状が図２に示すように断面コ字状を成し、そして、図１の下端部側が前述したように装置本体（ケーシング）２に固着されている。これにより、このロール紙用固定カバー３１は、装置本体（ケーシング）２と共に装置全体の枠体を構成している。
【００４２】
又、前述した２個の駆動ローラ１１の駆動支軸１１Ａは、ロール紙用固定カバー３１のカバー側板３１Ｂ，３１Ｃの図１における下方位置に回転自在に保持されている。この駆動支軸１１Ａの配置位置を図２に示す。そして、この駆動支軸１１Ａの端部に、駆動ローラ１１用の駆動モータ（駆動手段）１４が図１，図２に示すように連結されている。
【００４３】
符号１２Ａは、２個の駆動ローラ１１に対応して設けられた２個の従動ローラ１２を回転自在に保持するローラ支軸を示す。この従動ローラ１２のローラ支軸１２Ａも、装置本体２に一体化されたロール紙用固定カバー３１のカバー側板３１Ｂ，３１Ｃによって、図１における下方位置に前述した駆動支軸１１Ａと平行に保持されている。
【００４４】
（ロール紙抑え機構について）
ロール紙用固定カバー３１の図１における左端部には、当該左端部中央部を回動支点３３ａとして起伏回動するロール紙抑え機構３３が装備されている。
このロール紙抑え機構３３は、図１，図２に示すように細長い短冊状で且つ前述したロール紙用固定カバー３１の外端部に沿って半円弧状に形成された２本のロール紙抑えアーム３３Ｂ，３３Ｃと、この各ロール紙抑えアーム３３Ｂ，３３Ｃを起伏回動自在に保持すると共に前述した回動支点３３ａを構成する支軸３３Ａとを備えている。
【００４５】
更に、このロール紙抑え機構３３は、前述した各ロール紙抑えアーム３３Ｂ，３３Ｃの回動端部に装備された被ガイドピン３３ｅ，３３ｆと、この被ガイドピン３３ｅ，３３ｆに対応して前述した半円筒状のロール紙用固定カバー３１の固定側板３１Ｂ，３１Ｃに形成され前述した被ガイドピン３３ｅ，３３ｆの上下動を案内する円弧状の案内溝３１Ｅ，３２Ｆとを備えて構成されている。
【００４６】
そして、各ロール紙抑えアーム３３Ｂ，３３Ｃはその先端部がロール紙本体１０１の上端の外周面に常時当接した状態で当該ロール紙本体１０１上載置された状態で配設されている。このため、各ロール紙抑えアーム３３Ｂ，３３Ｃは、ロール紙本体１０１の直径の大きさに応動して上下動し、これによってロール紙本体１０１の上面部分で当該ロール紙本体１０１のロール紙を常に自重で抑え得るように装備されている。
【００４７】
半円筒状のロール紙用開閉カバー３２は、ロール紙本体１０１の図１における右半分の空間領域を覆う断面円弧状の開閉カバー本体３２Ａと、この開閉カバー本体３２Ａを前述したロール紙本体１０１の外面に沿って且つ前述したロール紙用固定カバー３１の外面側に沿って回転可能に保持する側板アーム３２Ｂ，３２Ｃとを備えている。
【００４８】
そして、この側板アーム３２Ｂ，３２Ｃの基幹部（回転中心側部分）が、前述したロール紙用固定カバー３１の中心軸線Ｌ上に装備された支軸３１Ｊを介して、当該ロール紙用固定カバー３１に回転自在に保持されている。
これにより、この支軸３１Ｊ部分を回転中心としてロール紙用開閉カバー３２の全体が、ロール紙本体１０１および前述したロール紙用固定カバー３１の外側周囲を、ロール紙本体１０１の搬入のタイミングに合わせて図３の矢印Ａ，Ｂに示す方向に往復回動し、これによって、ロール紙本体１０１の搬入動作を許容し且つその搬入後の全体被覆を実行し得るようになっている。
【００４９】
（開閉カバー駆動機構について）
図２において、符号３６はロール紙用開閉カバー３２の全体の開閉動作を付勢する開閉カバー駆動機構を示す。この開閉カバー駆動機構３６は、図２に示すように、開閉カバー駆動モータ３６Ａと、この開閉カバー駆動モータ３６Ａに付勢されて作動し前述したロール紙用開閉カバー３２を前述した支軸３１Ｊを中心軸として回転駆動する駆動側ギヤー機構３６Ｂとを備えている。
【００５０】
この駆動側ギヤー機構３６Ｂは、前述したロール紙用開閉カバー３２の側板アーム３１Ｂ，３１Ｃの基幹部（回転中心側部分）に固着され前述した支軸３１Ｊに回転自在に装備された開閉カバー側従動ギヤー３６Ｂｂと、この開閉カバー側従動ギヤー３６Ｂｂに前記開閉カバー駆動モータ３６Ａの回転力を伝える原動ギヤー３６Ｂａとにより構成されている。そして、この原動ギヤー３６Ｂａが、開閉カバー駆動モータ３６Ａの出力軸に固着装備されている。
【００５１】
ここで、開閉カバー駆動モータ３６Ａは装置本体（ケーシング）２の側板に保持され、原動ギヤー３６Ｂａは開閉カバー駆動モータ３６Ａの駆動軸に固着装備されている（図２参照）。又、この開閉カバー駆動モータ３６Ａは、前述した駆動制御部２０によってその回転動作が制御されるようになっている。この駆動制御部２０による開閉カバー駆動モータ３６Ａの起動／停止のタイミングは、入力部２０Ａからの指令に基づいて駆動制御部２０が判断し実行するように構成されている。
【００５２】
（セパレータについて）
ロール紙１０１Ａの先端部１０１ａをロール紙本体１０１から剥離するセパレータ１０２は、図２に示すように前述した二つの従動ローラ１２，１２の両側に配置された三個の部分セパレータ１０２Ａ，１０２Ｂ，１０２Ｃによって構成されている。
【００５３】
この三個の部分セパレータ１０２Ａ，１０２Ｂ，１０２Ｃは、前述したローラ支軸１２Ａに回転自在に保持され、その先端部１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃがそれぞれ前述したように駆動ローラ１１と従動ローラ１２との間の空間に配設されている。ここで、部分セパレータ１０２Ａ，１０２Ｂ，１０２Ｃの先端部１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃは、その先端縁を結ぶ線分が前述したロール紙１０１Ａの先端部１０１ａに向かって全体的に円弧を描くように膨出した形状となっている。
【００５４】
このため、ロール紙１０１Ａの先端部１０１ａのロール紙本体１０１からの剥離工程に入ると、先ず中央部の部分セパレータ１０２Ｂの先端縁が楔効果でロール紙１０１Ａの先端部１０１ａを剥離する状態に入り、その後に連続して両脇の二つの部分セパレータ１０２Ａ，１０２Ｃの先端部１０２ａ，１０２ｃがの先端縁が楔効果でロール紙１０１Ａの先端部１０１ａを剥離する状態に入る。このため、ロール紙１０１Ａの先端部１０１ａに対するセパレータ１０２の剥離工程は全体的に円滑に順次実行される。
【００５５】
（ガイドアーム及びその駆動機構について）
更に、前述したロール紙用開閉カバー３２の図１における右下部分（ホッパ部４側）は、ロール紙本体１０１の搬入を円滑に且つ迅速に実行するため、開放された状態（ロール紙用開閉カバー３２が切除された状態）となっている。そして、この開放領域には、ロール紙本体１０１の搬入を円滑に実行するための二本のガイドアーム３７Ａ，３７Ｂが所定間隔を隔てて配設されている。
【００５６】
この各ガイドアーム３７Ａ，３７Ｂは、一端部がそれぞれ前述した駆動支軸１１Ａに起伏回動自在に保持され、他端部（図２の右方向端部）が前述した開放領域を塞ぐように延設され搬入したロール紙本体１０１を保持するように設定されている。
【００５７】
このガイドアーム３７Ａ，３７Ｂは、前述したロール紙用開閉カバー３２の開閉動作に連動して起伏回動可能に構成されている。
又、図１において、符号３８はガイドアーム駆動機構を示す。このガイドアーム駆動機構３８は、開閉カバー駆動機構３６に付勢されて作動する原動プーリ３９Ａを備えたベルト機構３９と、このベルト機構３９の従動プーリ３９Ｂと同軸上に装備されたアーム側従動ギヤ機構４０とにより構成されている。
【００５８】
この内、ベルト機構３９の原動プーリ３９Ａには当該原動プーリ３９Ａと同軸上に当該原動プーリ３９Ａと一体化されたプーリ側伝達ギヤー３９ａが装備されている。そして、このプーリ側伝達ギヤー３９ａが前述した開閉カバー側従動ギヤー３６Ｂｂに、噛合され、これによって、このプーリ側伝達ギヤー３９ａを介して前述した開閉カバー駆動機構３６の回転力がベルト機構３９に伝達されるようになっている。
【００５９】
又、ベルト機構３９の従動プーリ３９Ｂは、前述した駆動支軸１１Ａの図１における右側方向の所定位置に図２に示すように配置されている。
そして、このベルト機構３９の従動プーリ３９Ｂの支軸３９Ｂｂ上に２個の伝達ギヤー４０Ａ（４０Ｂ）が前記ガイドアーム３７Ａ，３７Ｂに対応して装備され、この伝達ギヤー４０Ａ（４０Ｂ）の回転力がアイドルギヤー４０Ｃ（４０Ｄ）を介して駆動支軸１１Ａに回転自在に装備されたアーム側従動ギヤー４０Ｅ，４０Ｆ（図２参照）に伝達されるように構成されている。
更に、このアーム側従動ギヤー４０Ｅ，４０Ｆは、それぞれ前述した駆動支軸１１Ａに回転自在に装備されたガイドアーム３７Ａ，３７Ｂに一体的に固着装備されている。
【００６０】
これにより、前述した開閉カバー駆動機構３６の駆動力がベルト機構３９等を介してガイドアーム３７Ａ，３７Ｂに伝達され、ロール紙用開閉カバー３２の開閉動作に連動してガイドアーム３７Ａ，３７Ｂが起伏回動し得るようになっている。そして、上記ベルト機構３９の従動プーリ３９Ｂと同軸上に２個の伝達ギヤー４０Ａ（４０Ｂ）と、アイドルギヤー４０Ｃ（４０Ｄ）と、アーム側従動ギヤー４０Ｅ，４０Ｆとによって、前述したアーム側従動ギヤ機構４０が構成されている。
【００６１】
ここで、上述したベルト機構３９およびこのベルト機構３９により駆動されるアーム側従動ギヤ機構４０は、何れもその支軸の両端部が前述した装置本体２の側板部分に保持され、これによって上述した連結状態を維持し得るようになっている。
【００６２】
そして、本実施形態では図１に示すように、開閉カバー駆動機構３６の動作（Ａ方向：開く方向）に連動してガイドアーム駆動機構３８が作動してガイドアーム３７Ａ，３７Ｂを開く方向（Ｂ方向）へ回転制御する。これによって、前述したようにロール紙本体１０１が円滑に搬入されるようになっている。
【００６３】
（フィードローラについて）
ロール紙本体１０１から剥離されたロール紙１０１Ａの送り出し方向であるセパレータ１０２Ａ〜１０２Ｃの下流側には、ロール紙本体１０１から剥離されたロール紙１０１Ａを従動ローラ１２，１２と共働して図１の左方向に存在する（画像形成出力部に）搬送するフィードローラ１３（１３Ａ，１３Ｂ）が配設されている。このフィードローラ１３は、フィードローラ用モータ１３Ｍにより駆動される（図４）。
【００６４】
ここで、駆動ローラ１１，１１からセパレータ１０２Ａ〜１０２Ｃを介してフィードローラ１３（１３Ａ，１３Ｂ）に至る経路には、ロール紙本体１０１から剥離されたロール紙１０１Ａを案内するガイド板５１，５２が配設されている。このガイド板５１，５２により、ロール紙送出通路６０が構成されている。
【００６５】
（動作制御）
図４に、用紙送り出し装置１０の制御ブロック図を示す。
この図４において、用紙送り出し装置１０は、各動作機構が駆動制御部２０によって制御される。この駆動制御部２０は、ホッパ装置４の送りレバー機構４Ｂを駆動する送りレバー用モータ５、開閉カバー駆動機構３６の開閉カバー駆動モータ３６Ａ、駆動ローラ１１用の駆動モータ（駆動手段）１４、およびフィードローラ用モータ１３Ｍを駆動制御する。
【００６６】
これらの各モータ５，３６Ａ，１４，および１３Ｍは、入力部２０Ａを介して予め入力されＲＯＭ２０Ｂに格納されたプログラムとＲＡＭ２０Ｃに格納された制御データとに基づいてその制御動作が実行されるようになっている。また、この駆動制御部２０は、ホッパ装置４から装置本体２内に供給されるロール紙本体１０１を検出するロール紙本体検出センサ２１及びロール紙本体１０１から剥離され送り出されたロール紙１０１Ａの先端部分を検出するロール紙先端検出センサとしてのフィードセンサ２２からの信号に基づいて作動し、対応する各部の動作を予め設定されたプログラムに従って制御する機能を備えている。
【００６７】
ロール紙本体検出センサ２１は、例えば図３に示すように透過式の光センサが使用されている。このセンサ２１は、図１の左端部に位置するロール紙用固定カバー３１上に配設された投光部２１Ａと、二本のガイドアーム３７Ａ，３７Ｂ側に位置するロール紙用固定カバー３１上に配設された受光部２１Ｂとから構成される。
【００６８】
また、フィードセンサ２２は、フィードローラ１３のロール用紙送り出し側に配置され且つロール用紙送出通路６０を挟んで装備された投光部２２Ａと受光部２２Ｂとにより構成されている。
そして、これらの各光センサ２１，２２の各投光部２１Ａ，２２Ａから出力される光ビームとしては、本実施形態ではロール紙を感光することのない波長の光、例えば赤外光が使用されている。
【００６９】
尚、上記ロール紙先端検出センサ２２に代えて、セパレータ１０２Ａ〜１０２Ｃによって剥離されたロール紙が接触したときの圧力を検出する圧力センサをセパレータ１０２Ａ〜１０２Ｃの先端部に装着しておき、この圧力センサを用いてロール紙の先端部分を検出するように構成してもよい。
【００７０】
（全体動作）
次に、図４，図５に基づいて、上記ホッパ装置４および用紙送り出し装置１０の全体の動作について説明する。
【００７１】
先ず、駆動制御部２０は、プログラムメモリ２０Ａに記憶された制御プログラムに従ってロール紙本体検出センサ２１の投光部２１Ａを制御し、受光部２１Ｂに向けて光ビームを発信させる。ロール紙本体１０１が搬入されてローラ１１，１２上に有る場合は、投光部２１Ａから出力された光ビームがロール紙本体１０１によって遮断されるため、受光部２１Ｂは光ビームを受光することができない。この場合、駆動制御部２０は、ロール紙本体１０１の存在を検出し（ステップＳ１０１）、ホッパ装置４の送りレバー用モータ５を停止制御する（ステップＳ１０２）。
【００７２】
一方、受光部２１Ｂが投光部２１Ａからのビームを受光した場合、駆動制御部２０は、用紙送り出し装置１０にロール紙本体１０１が無いものと判断し、開閉カバー駆動モータ３６Ａを制御して、ロール紙用開閉カバー３２を図１の状態からＡ方向に回動させる。具体的には、開閉カバー駆動モータ３６Ａが駆動されると、その回転力が駆動側ギヤー機構３６Ｂおよびガイドアーム駆動機構３８に伝達される。このため、駆動側ギヤー機構３６Ｂの一部を成す開閉カバー側従動ギヤー３６Ｂｂの回転動作と共に一体となってロール紙用開閉カバー３２がＡ方向に回動する。
同時に、ガイドアーム駆動機構３８が作動してガイドアーム３７Ａ，３７Ｂを図１のＣ方向（ロール紙本体１０１の搬入路を開く方向）に回動させ、これによってホッパ装置１４側に開口通路部が設定される（ステップＳ１０３）。
【００７３】
また、ロール紙用開閉カバー３２のＡ方向への回動に伴い、当該ロール紙用開閉カバー３２の前記側板アーム３２Ｂ，３２Ｃが図示しない係止手段で前述したロール抑え機構３３のロール抑えアーム３３Ｂ，３３Ｃに設けられたガイドピン３４ａ，３４ｂを係止してロール抑えアーム３３Ｂ，３３Ｃを立ち上がり方向に回動させ、前述したロール紙用固定カバー３１の半円筒状の固定カバー本体部３１Ａの位置まで移動する（図３）。
【００７４】
そして、ロール紙用開閉カバー３２のＡ方向への回動およびガイドアーム３７Ａ，３７Ｂを図１のＣ方向への回動によりロール紙本体１０１の搬入路が設定されると、駆動制御部２０は、送りレバー用モータ４Ｃを制御し、ホッパ装置４の送りレバー４Ｂをａ方向に回動させる。これにより、ホッパ装置４のホルダ４Ａに保持されているロール紙本体１０１は、送りレバー４Ｂにより用紙送り出し装置１０内へ供給される（ステップＳ１０４）。
【００７５】
次に、駆動制御部２０は、ロール紙本体検出センサ２１を制御し、用紙送り出し装置１０内にロール紙本体１０１が供給されたか否かを確認する。この場合、受光部２１Ｂが投光部２１Ａからのビームを検出すると、駆動制御部２０は、ロール紙本体１０１が用紙送り出し装置１０に正しく供給されていないものと判断し（ステップＳ１０５）、ロール紙本体１０１の供給ミスに対する搬入し直しの指令を、外部へ発信する（ステップＳ１０６）。
【００７６】
一方、駆動制御部２０は、受光部２１Ｂがビームを受光しない場合にはロール紙本体１０１が用紙送り出し装置１０に正しく供給されたものと判断し、開閉カバー駆動モータ３６Ａを制御してロール紙用開閉カバー３２を図３の状態からＢ方向に回動させ、図６の閉じた状態とする。
この場合、開閉カバー駆動モータ３６Ａによるロール紙用開閉カバー３２のＢ方向への回動は、前述したＡ方向の回動とは逆方向となり、従って、前回の場合とは逆にガイドアーム駆動機構３８を介してガイドアーム３７Ａ，３７Ｂが逆のＤ方向に回動し、これにより、ホッパ装置４側の開口部が閉塞される（ステップＳ１０７）。
【００７７】
この場合、ロール紙抑え機構３３のロール紙抑えアーム３３Ｂ，３３Ｃは、ガイドピン３３ｅ、３３ｆからロール紙用開閉カバー３２の側板アーム３２Ｂ，３２Ｃが離間するため、自重によって支軸３３Ａを中心としてＨ方向に回動し、ロール紙本体１０１の外周部に当接し、ロール紙抑えアーム３３Ｂ，３３Ｃの自重によってロール紙本体１０１はその微動回転および記録紙の弛みが抑制される。
【００７８】
用紙送り出し装置１０内にロール紙本体１２が供給されると、駆動制御部２０は、駆動ローラ１１用の駆動モータ１４を制御し、ロール紙本体１０１からロール紙１０１Ａの先端部１０１ａを剥離して画像形成出力部側に送り出す処理を開始する。
【００７９】
まず、記録紙であるロール紙１０１Ａが巻回されたロール紙本体１０１が駆動ローラ１１および従動ローラ１２上に搬入されると、これを予め装備されたロール紙本体検出センサ２１が検出してロール紙搬入検出信号を出力する（ロール紙本体検出工程）、
【００８０】
次に、このロール紙本体検出センサ２１からの信号を受けて駆動制御部２０が作動し、前述したようにロール紙本体１０１を駆動して当該ロール紙本体１０１に対する初期始動制御および始動時回転制御を予め設定された手順に従って順次実行する（初期始動制御工程、始動時回転制御工程）。
【００８１】
そして、この内の始動時回転制御工程の実行中に予め装備されたセパレータ１０２（１０２Ａ〜１０２Ｃ）が前述したロール紙本体１０１に巻回されたロール紙１０１Ａの先端部１０１ａをロール紙本体１０１から分離して外部へ送り出すように案内する。
ここで、ロール紙本体１０１に対する駆動制御部２０による前述した初期始動の制御内容は、駆動ローラ１１上にロール紙本体１０１がセットされた場合に稼働して当該ロール紙本体１０１を用紙巻き取り方向に一定量回転させる構成とした。
【００８２】
これにより、搬入工程等でロール紙本体１０１の先端部１０１ａ若しくはそれに連なるロール紙部分に生じた弛みはこのロール紙巻き取りを内容とする初期始動制御工程で確実に取り除かれる。
【００８３】
更に、上記初期始動制御工程に続いて実行される駆動制御部２０によるロール紙本体１０１の始動時回転制御工程は、以下の如く実行される。
【００８４】
即ち、まず、ロール紙本体１０１を用紙巻き取り方向である逆回転方向へ一定量回転させる一次始動制御を実行し、その後に当該ロール紙本体１０１を停止制御し、しかる後、当該ロール紙本体１０１を用紙送り出し方向である正回転方向へ一定量回転駆動する二次始動制御を実行するようにした。そして、この場合、上記一次，二次の各始動制御に際しては、当該二次始動制御における正回転方向への回転量を、前記一次始動制御における逆回転方向への回転量よりも、予め大きく設定した。
【００８５】
これにより、ロール紙１０１Ａの先端部１０１ａが周囲の部材に引っ掛かっている場合でも一次始動制御の逆転始動と二次始動制御の正転始動とが有効に機能してロール紙１０１Ａの先端部１０１ａを矯正しつつ円滑に外部出力することが可能となった。
【００８６】
ここで、上述した駆動制御部２０によるロール紙本体１０１に対する始動時回転制御に際しては、ロール紙本体１０１の回転方向が用紙送り出し方向である前記二次始動制御の場合には、当該始動後に成される停止制御時の減速度の絶対値を、前記二次始動制御時の加速度の絶対値よりも予め小さく設定し、これを駆動制御部２０が実行する構成とした。これにより、正転から逆転に移る途中の停止工程では穏やかな停止制御を実現することができ、これにより用紙の弛みの発生を有効に排除しつつロール紙送り出しの正転状態をそのまま有効に維持することができる。
【００８７】
一方、上述した駆動制御部２０によるロール紙本体１０１に対する始動時回転制御に際しては、ロール紙本体１０１の回転方向が用紙巻き取り方向（逆転方向）である前記一次始動制御の場合には、当該一次始動制御時の加速度の絶対値を、当該始動後に成される停止制御時の減速度の絶対値よりも予め小さく設定し、これを駆動制御部２０が実行する構成とした。
【００８８】
これにより、逆転の開始に際してはゆっくりした逆転動作が開始される（穏やかな加速制御の実現）ことから、仮に弛みが発生していてもこれをゆっくりと巻き取ることにより先端部の弛みを有効に排除することが可能となる。
【００８９】
上記動作手順を、更に具体的に説明する。
駆動制御部２０は、駆動ローラ１１用の駆動モータ１４を制御し、駆動ローラ１１，１１の回転を図６の時計方向に小さい加速度で開始させる（ステップＳ１０８）。駆動ローラ１１，１１が時計方向に回転すると、駆動ローラ１１，１１に外周部が当接するロール紙本体１０１がロール紙１０１Ａの巻き取り方向である図６のＡ方向に回転する。
次いで、駆動制御部２０は、ロール紙本体１０１が巻き取り方向に一定量回転した後、駆動ローラ１１，１１の回転を回転開始のときの加速度よりも絶対値が大きい減速度で急速に減速させて停止させる（ステップＳ１０９）。
【００９０】
この場合、ステップＳ１０８において、ロール紙本体１０１は、駆動ローラ１１，１１によって巻き取り方向に緩やかに回転を開始するため、ロール紙本体１０１に巻き緩みが生じることはない。また、ステップＳ１０９において、駆動ローラ１１，１１の回転が急速に停止したとき、ロール紙本体１０１が慣性力により巻き取り方向に回転を継続しようとするため、ロール紙本体１０１に摺接する駆動ローラ１１，１１によってロール紙本体１０１が巻き締められることになる。
【００９１】
次いで、駆動制御部２０は、再び駆動モータ１４を制御し、駆動ローラ１１，１１の回転を図６の反時計方向に大きい加速度で開始させる（ステップＳ１１０）。駆動ローラ１１，１１が反時計方向に回転すると、ロール紙本体１０１がロール紙１０１Ａの送り出し方向である図６のＢ方向に回転する。次いで、駆動制御部２０は、ロール紙本体１０１が送り出し方向に一定量回転した後、駆動ローラ１１，１１の回転を回転開始のときの加速度よりも絶対値が小さい減速度で緩やかに減速させて停止させる（ステップＳ１１１）。
【００９２】
この場合、ステップＳ１１０において、ロール紙本体１０１には、駆動ローラ１１，１１によって送り出し方向に急速に回転力が付与されるが、ロール紙本体１０１は慣性力により停止状態を維持しようとするため、外周部のロール紙１０１Ａのロール紙本体１０１に対する密着状態が駆動ローラ１１，１１によって好適に解除される。また、ステップＳ１１１において、駆動ローラ１１，１１が緩やかに回転を停止するため、駆動ローラ１１，１１の停止時においてロール紙本体１０１に巻き緩みが生じることがない。
【００９３】
ここで、ステップＳ１１０において、ロール紙本体１０１のロール紙１０１Ａの送り出し方向に対する回転量を、ステップＳ１０８におけるロール紙本体１０１の巻き取り方向に対する回転量よりも大きく設定することにより、ステップＳ１１０の動作でロール紙１０１Ａの先端部分１０１ａがセパレータ１０２Ａ〜１０２Ｃ側に移動する。
【００９４】
ロール紙１０２の先端部分１０１ａがセパレータ１０２Ａ〜１０２Ｃのテーパ状の先端部に到達すると、当該先端部１０１ａがロール紙本体１０１と外周部のロール紙１０１Ａとの間に挿入され、ロール紙１０１Ａがロール紙本体１０１から剥離される。この場合、ロール紙本体１０１は、ロール紙抑えアーム３３Ｂ，３３Ｃによってセパレータ１０２ａ〜１０２ｃ側に押圧保持されていると共に、巻き緩みのない状態に調整されているため、セパレータ１０２Ａ〜１０２Ｃの先端部がロール紙本体１０１に押圧され、ロール紙１０１Ａがロール紙本体１０１から確実に剥離される。
【００９５】
セパレータ１０２Ａ〜１０２Ｃによりロール紙本体１０１から剥離されたロール紙１０１Ａは、ロール紙ガイド板５１，５２によりガイドされた状態でフィードローラ１３側に徐々に移動する。即ち、ロール紙本体１０１の送り出し方向に対する回転量が巻き取り方向に対する回転量よりも大きく設定されているため、ステップＳ１０８〜Ｓ１１１の動作を繰り返すことにより、ロール紙がフィードローラ７８側に徐々に移動する。
【００９６】
そして、ロール紙１０１Ａの先端部分１０１ａがフィードローラ１３を通過してロール紙検出センサであるフィードセンサ２２により検出されると（ステップＳ１１２）、駆動制御部２０は、駆動モータ１４をロール紙本体１０１の送り出し方向に連続的に回転させると共に、フィードローラ用モータ１３Ｍを制御してフィードローラ１３を回転させ、ロール紙１０１Ａを図示しない画像形成出力部に搬送供給する（ステップＳ１１３）。
【００９７】
ここで、上述した各動作におけるステップ又工程については、その制御にかかる実行内容をプログラム化し、これを前述した駆動制御部２０が備えているコンピュータに実行させるように構成してもよい。
【００９８】
以上のように、ロール紙本体１０１を巻き取り方向に所定量回転させる動作によって巻き弛みを除去した後、送り出し方向に所定量回転させてロール紙を剥離させる動作を繰り返すことにより、ロール紙１０１Ａがロール紙本体１０１から浮き上がることがなく、セパレータ１０２Ａ〜１０２Ｃによってロール紙１０１Ａの先端部分１０１ａをロール紙本体１０１から確実に剥離して画像形成出力部に送り出すことができる。
【００９９】
また、ロール紙１０１Ａのセパレータ１０２Ａ〜１０２Ｃ側への一度の移動量を所定量以内に制限しているため、ロール紙１０１Ａの先端部分１０１ａがセパレータ１０２Ａ〜１０２Ｃに当ったとしても、先端部分が損傷し或いは蛇腹状に折れ曲がってしまうことはない。従って、ロール紙１０１Ａを無駄にすることなく、ロール紙１０１Ａの剥離動作を繰り返すことで先端部分１０１ａをロール紙本体１０１から有効に剥離することができる。
【０１００】
尚、上述した実施形態では、ロール紙本体１０１の送り出し方向への一度の移動量を巻き取り方向への一度の移動量よりも大きく設定することにより、ロール紙本体１０１を送り出し方向に徐々に回転させ、ロール紙の先端部分をセパレータ１０２Ａ〜１０２Ｃ側に移動させて剥離させているが、これに対して、ロール紙本体１０１の送り出し方向への一度の移動量を巻き取り方向への一度の移動量よりも小さく設定することで、ロール紙本体１０１を巻き取り方向に徐々に回転させ、ロール紙の先端部分をセパレータ１０２Ａ〜１０２Ｃ側に移動させて剥離させるようにしてもよい。
【０１０１】
この場合、セパレータ１０２Ａ〜１０２Ｃに装着した圧力センサ１０２Ｐがロール紙の先端部分を検出した後、ロール紙本体１０１を送り出し方向に連続的に回転制御することにより、ロール紙１０１Ａを画像形成出力部に送り出すことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
ロール紙の需要が多い中で、始動時に発生する用紙のジャム化の発生がしばしば生じている。このため、ロール紙を使用している各種記録機器には、有効な手法として常用される可能性の高い手法と思われます。
【符号の説明】
【０１０３】
４  ホッパ装置
４Ｂ  送りレバー機構
１０  用紙送り出し装置
１１  駆動ローラ
１２  従動ローラ
１３  フィードローラ
１３Ｍ  フィードローラ用モータ
１４  駆動モータ（回転駆動手段）
２０  駆動制御部
２１  ロール紙本体検出センサ（ロール紙検出センサ）
２２  フィードセンサ
１０１  ロール紙本体
１０１Ａ  ロール紙（記録紙）
１０１ａ  ロール紙先端部
１０２（１０２Ａ，１０２Ｂ，１０２Ｃ）  セパレータ
１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ  セパレータの先端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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