(57)【要約】【課題】後方視界の確認が困難な車両の運転者が、視線をあまり移動させなくても後方確認をすることができる安価な車両後方表示装置を提供する。【解決手段】撮影手段７１は、車両の後方を撮影する。表示手段７３は、車両のセンタコンソールまたはダッシュボードに配置されている。そして、表示手段７３は、撮影手段７１が撮影した映像を表示する。バックミラー７４は、車両の運転席の前方に配置される。第２のミラー７５は、表示手段に表示された映像をバックミラー７４に映す。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後方を撮影する撮影手段と、
撮影手段が撮影した映像を表示する表示手段と、
前記車両の運転席の前方に配置されるバックミラーと、
前記表示手段に表示された映像を前記バックミラーに映す第２のミラーとを備え、
表示手段は、車両のセンタコンソールまたはダッシュボードに配置される
ことを特徴とする車両後方表示装置。
【請求項２】
表示手段は、汎用表示装置である請求項１に記載の車両後方表示装置。
【請求項３】
撮影手段が撮影した映像の左右を反転させる画像処理手段を備える
請求項１または請求項２に記載の車両後方表示装置。
【請求項４】
画像処理手段は、運転者の操作に応じて映像を調整する請求項３に記載の車両後方表示装置。
【請求項５】
車両の後方を撮影し、
撮影した映像を、車両のセンタコンソールまたはダッシュボードに配置される表示手段が表示し、
バックミラーとは別に設けられた第２のミラーが、前記表示手段に表示された映像を前記バックミラーに映す
ことを特徴とする車両後方表示方法。
【請求項６】
撮影した映像を、車両のセンタコンソールまたはダッシュボードに配置される汎用表示装置に表示させる
請求項５に記載の車両後方表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後方視界の確認が困難な車両に乗る運転者に車両の後方の映像を見せる車両後方表示装置および車両後方表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラック等のように運転室の後方に荷室が設けられた車両では、車室の後部窓を通した視界が遮られ、バックミラーによる後方確認ができない。そこで、車両の後方を撮影するビデオカメラを車両の後部に設け、車室内のダッシュボード等に取り付けられたモニタに後方の映像を映し出すことによって、運転者が後方を確認できるようにした装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図６は、ダッシュボード等に取り付けられたモニタの例を示す説明図である。図６に示すモニタ５３は、ダッシュボード５２に設けられている。車両の後方を撮影するビデオカメラ（図６において図示せず。）が撮影した映像をモニタ５３が表示し、運転者は、モニタ５３の画面を見ることによって、車両の後方の状況を確認することができる。そのため、バックミラー５４による後方確認ができない車両において、運転者はモニタ５３を用いて後方確認を行える。
【０００４】
また、特許文献１には、車両の荷室の後端部上方に後方監視用のテレビカメラを配設するとともに、バックミラーに小型モニタを配設し、後方画像の左右を反転させて小型モニタに表示させる後方監視装置が記載されている。また、特許文献２には、サイドミラーやバックミラーから得られる視界を広くするために、サイドミラーやバックミラーに液晶表示装置またはＥＬ（Electroluminescence）表示装置を設ける構成が記載されている。
【０００５】
また、特許文献１には、運転室の後ガラスの前面に配設したモニタに後方画像を映し出し、バックミラーにそのモニタの画面を映すことによって、運転者が車両の後方を見られるようにした後方監視装置も記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２０７６６１号公報（段落０００２−０００３、段落０００８−００１０、段落００１２−００１３）
【特許文献２】特開２００２−２００９３６号公報（段落００１０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図６に示すように、モニタ５３に後方の映像を映すことにより、運転者は車両の後方を確認することができる。しかし、モニタ５３はダッシュボード５２等に取り付けられているため、運転中に後方確認しようとする場合、運転者は視線を大きく移動しなければならなかった。
【０００８】
また、特許文献１に記載されているように、バックミラーに小型モニタを設け、その小型モニタに映像を表示させる場合、運転者は後方確認時にバックミラーの方向に視線を向ければよいので、視線の移動量は小さくて済む。しかし、バックミラーに小型モニタを設ける必要があるので、製造コストが多くかかってしまう場合がある。すなわち、ダッシュボード等には、カーナビゲーションシステムの表示用等のように、後方確認以外の用途で用いるモニタを設けることがあるが、そのようなモニタとは別に、バックミラーに小型モニタを設けることで、製造コストが多くかかってしまう。
【０００９】
また、運転室の後ガラスの前面に配設したモニタに後方画像を映し出し、バックミラーにそのモニタの画面を映すという特許文献１に記載された構成においても、同様の問題が生じる。この構成においても、ダッシュボード等に配置するモニタとは別に、もう一台モニタを配置することになるので、製造コストが多くかかってしまう。
【００１０】
そこで、本発明は、後方視界の確認が困難な車両の運転者が、視線をあまり移動させなくても後方確認をすることができる安価な車両後方表示装置および車両後方表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による車両後方表示装置は、車両の後方を撮影する撮影手段と、撮影手段が撮影した映像を表示する表示手段と、車両の運転席の前方に配置されるバックミラーと、表示手段に表示された映像をバックミラーに映す第２のミラーとを備え、表示手段が、車両のセンタコンソールまたはダッシュボードに配置されることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明による車両後方表示方法は、車両の後方を撮影し、撮影した映像を、車両のセンタコンソールまたはダッシュボードに配置される表示手段が表示し、バックミラーとは別に設けられた第２のミラーが、前記表示手段に表示された映像を前記バックミラーに映すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、後方視界の確認が困難な車両の運転者が、視線をあまり移動させなくても後方確認をすることができ、さらに、車両後方表示装置の製造コストを低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図２】本発明の車両後方表示装置における撮影および画面表示に関する構成要素を示すブロック図である。
【図３】表示装置、バックミラーおよび映像表示ミラーの配置の具体例を示す説明図である。
【図４】本発明の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の最小構成を示すブロック図である。
【図６】ダッシュボード等に取り付けられたモニタの例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態を示す説明図である。また、図２は、本発明の車両後方表示装置における撮影および画面表示に関する構成要素を示すブロック図である。本発明の車両後方表示装置は、ビデオカメラ１と、画像処理部２と、表示装置３と、バックミラー４と、バックミラー４とは別に設けられる第２のミラー５とを備える。なお、図１では、ビデオカメラ１、表示装置３、バックミラー４および第２のミラー５を図示し、図２では、ビデオカメラ１、画像処理部２および表示装置３を図示している。
【００１７】
ビデオカメラ１は、車両７の後部に設置され、車両７の後方を撮影する。例えば、図１に示すように、車両７が備える荷室７ａの後部に設けられる。図１では、荷室７ａの後部の上端付近にビデオカメラ１を配置する場合を例示しているが、車両７の後方を撮影可能な位置であれば、ビデオカメラ１の設置位置は特に限定されない。
【００１８】
画像処理部２は、ビデオカメラ１が撮影した車両７の後方の映像の左右を反転させ、左右反転後の映像の画像信号を表示装置３に出力する。画像処理部２は、車両後方の映像の左右を反転させるだけでなく、他の処理を行ってもよい。例えば、画像の拡大、縮小、画像の補正等を行ってもよい。
【００１９】
表示装置３は、例えば、バックライトを備えた液晶表示装置であり、画像処理部２が出力した画像信号が表す映像を表示する。ただし、表示装置３は、液晶表示装置に限定されない。例えば、表示装置３は、ＥＬ（Electroluminescence）表示装置等であってもよい。表示装置３は、車両７のダッシュボードまたはセンタコンソールに配置される。
【００２０】
バックミラー４は、通常、車両に配置されているバックミラーと同様のバックミラーであり、車両７の運転者の前方（換言すれば運転席の前方）に配置されている。
【００２１】
第２のミラー５は、表示装置３が表示した映像をバックミラー４に映すミラーである。以下、第２のミラー５を映像表示ミラーと記す。映像表示ミラー５は、例えば、車室の天井に配置され、表示装置３が表示した映像をバックミラー４に映すように位置を調整される。
【００２２】
図３は、荷室を備える車両の車室内における表示装置３、バックミラー４および映像表示ミラー５の配置の具体例を示す説明図である。図３に示すように、表示装置３は、車室内のダッシュボード１２に配置される。この表示装置３の配置位置は、一般的なカーナビゲーションシステムの表示装置の配置位置と同様の位置でよい。図３では、ダッシュボード１２に表示装置が配置されている場合を例示しているが、表示装置３は、センタコンソールに配置されていてもよい。
【００２３】
バックミラー４は、一般的なバックミラーと同様に、運転席方向に鏡面が向くようにして、運転席前方に配置される。より具体的には、バックミラー４は、図３に示すように、フロントガラス１３の内側（車室側）の上部の中央に配置される。
【００２４】
映像表示ミラー５は、例えば、図３に示すように、車室の天井１４に配置される。また、映像表示ミラー５の鏡面の向きは調整可能であり、表示装置３が表示した映像をバックミラー４に映す向きに調整される。この調整は運転者が行えばよい。映像表示ミラー５の配置位置は車室の天井１４に限定されない。例えば、車室の後部窓１５に映像表示ミラー５が配置されてもよい。
【００２５】
ダッシュボード１２に配置された表示装置３は、汎用表示装置であってもよい。すなわち、表示装置３は、車両の後方の映像以外の情報を表示してもよい。例えば、表示装置３は、カーナビゲーションシステムの表示装置として、地図情報等を表示してもよい。
【００２６】
次に、動作について説明する。
図４は、本発明の動作を示すフローチャートである。まず、図１に示す車両７の後部に配置されたビデオカメラ１が車両７の後方の映像を撮影する（ステップＳ１）。次に、画像処理部２は、ビデオカメラ１が撮影した映像の左右を反転させ、その映像を表す画像信号を表示装置３に出力する（ステップＳ２）。表示装置３は、その画像信号に基づいて、映像を表示する（ステップＳ３）。すなわち、表示装置３は、左右反転処理が行われた車両後方の映像を表示する。
【００２７】
すると、映像表示ミラー５は、表示装置３に表示された映像を、バックミラー４に映す（ステップＳ４）。運転者は、バックミラー４に映された映像を視認することによって、車両の後方を確認する。
【００２８】
本発明によれば、荷室等のように車両の後方の視界を遮る物が存在する車両においても、運転者は、通常の車両と同様に、バックミラーを見ることで車両の後方の状況を確認することができる。
【００２９】
また、映像表示ミラー５が表示装置３に表示された車両後方の映像をバックミラー４に映すので、運転者は表示装置３ではなくバックミラー４で後方確認を行える。従って、運転者は、後方確認時に視線をバックミラー４方向に向けるだけでよく、後方確認のために視線を逸らす時間が短くて済む。
【００３０】
また、一般的にダッシュボードやセンタコンソールに配置されている表示装置（例えば、カーナビゲーションシステムの表示装置）とは別に表示装置を設ける必要がないので、車両後方表示装置の製造コストを抑え、安価な車両後方表示装置を実現することができる。
【００３１】
また、画像処理部２は、ビデオカメラ１が撮影した映像の左右を反転させ、表示装置３はその映像を表示する。従って、例えば、運転席から前方を向く運転者にとって、車両後方の左側に存在する物体は、表示装置３においても、運転者から見て左側に表示される。映像表示ミラー５はこの映像をバックミラー４に映すので、車両後方の左側に存在する物体は、バックミラー４においても、運転者から見て左側に表示される。このように、画像処理部２がビデオカメラ１が撮影した映像の左右を反転させるので、運転者にとって車両後方の左側の物体をバックミラー４の左側に表示し、運転者から見て車両後方の右側の物体をバックミラー４の右側に表示することができる。
【００３２】
また、上記の説明では、画像処理部２は、左右反転に加えて他の画像処理を行ってもよい。すなわち、荷室等のように後方の視界を遮るものがない場合と同等の映像がバックミラー４に映るように、ビデオカメラ１が撮影した映像を切り出したり、拡大または縮小を行ったり、歪み補正を行ったりし、それらの画像処理が行われた映像を表示装置３が表示してもよい。
【００３３】
また、画像処理部２は、運転者の操作に応じて、視野角を変化させたり、映像のコントラストを変化させたり、あるいは、輝度を変化させたりしてもよい。画像処理部２がこのように映像を調整することで、運転者は、バックミラー４に映る映像を自分の好みに合わせて調整することができる。
【００３４】
次に、本発明の最小構成について説明する。図５は、本発明の最小構成を示すブロック図である。本発明の車両後方表示装置は、撮影手段７１と、表示手段７３と、バックミラー７４と、第２のミラー７５とを備える。
【００３５】
撮影手段７１（例えば、ビデオカメラ１）は、車両の後方を撮影する。表示手段７３（例えば、表示装置３）は、車両のセンタコンソールまたはダッシュボードに配置され、撮影手段が撮影した映像を表示する。バックミラー７４（例えば、バックミラー４）は、車両の運転席の前方に配置される。第２のミラー７５（例えば、映像表示ミラー５）は、表示手段に表示された映像をバックミラー７４に映す。
【００３６】
そのような構成により、後方視界の確認が困難な車両の運転者が、視線をあまり移動させなくても後方確認をすることができる。また、車両後方表示装置の製造コストを低く抑えることができる。
【００３７】
また、上記の実施形態には、表示手段７３が、汎用表示装置である構成が開示されている。
【００３８】
また、上記の実施形態には、撮影手段７１が撮影した映像の左右を反転させる画像処理手段（例えば、画像処理部２）を備える構成が開示されている。そのような構成によれば、バックミラーの適切な位置に後方物体を映すことができる。
【００３９】
また、上記の実施形態には、画像処理手段が、運転者の操作に応じて映像を調整する構成が開示されている。そのような構成によれば、運転者は、バックミラーに映る映像を自分の好みに合わせて調整することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、後方の視界を遮る物が存在する車両の後方確認装置として好適に利用される。
【符号の説明】
【００４１】
１  ビデオカメラ
２  画像処理部
３  表示装置
４  バックミラー
５  映像表示ミラー（第２のミラー）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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