(57)【要約】【課題】追従走行制御機能におけるロックアップの作動、非作動の切り換えを抑制してドライバに不快感や違和感を与えることがない。【解決手段】ロックアップ制御部１５は、自動走行制御装置２３が作動していない場合は、車速Ｖとスロットル開度θthに応じて予め設定しておいた通常時のロックアップ制御の特性マップである特性マップＩを参照する一方、自動走行制御装置２３が作動している場合は、予め特性マップＩよりも高速側に変更して設定しておいたロックアップ制御の特性マップである特性マップＩＩを参照してそのときのスロットル開度θthにおけるロックアップ作動車速Ｖonと非作動車速Ｖoffとを設定する。そして、この特性マップＩ、或いは、特性マップＩＩから読み込んだロックアップ作動車速Ｖonと非作動車速Ｖoffによって、ロックアップクラッチ６の作動、非作動を制御する。【選択図】図２
2010216620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の駆動力をロックアップ機能を有するトルクコンバータを介して変速機に伝達する自動変速機の制御装置において、
先行車に対して追従して走行する追従走行制御手段と、
予め設定した少なくとも車速に応じたロックアップ特性に従って上記ロックアップ機能の作動と非作動とを制御する制御手段と、
上記追従走行制御手段が作動している場合は、上記制御手段の上記車速に応じたロックアップ特性を高速側へ変更させるロックアップ特性変更手段と、
を備えたことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項２】
上記ロックアップ機能は、上記トルクコンバータのすべり量をゼロにする直結ロックアップ機能と所定回転のスリップ量を維持させるロックアップ機能のどちらか一方であることを特徴とする請求項１記載の自動変速機の制御装置。
【請求項３】
上記ロックアップ特性は、車速とエンジン負荷に応じて予め設定した特性であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の自動変速機の制御装置。
【請求項４】
上記変速機は、無段変速機であることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一つに記載の自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、先行車に対して追従して走行する追従走行制御機能を備えた車両におけるトルクコンバータのロックアップ機能を適切に制御する自動変速機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ロックアップ機能付きトルクコンバータを有する自動変速機では、ロックアップ機能の作動と非作動を、予め設定しておいた車速とエンジン負荷に応じたロックアップ特性に基づいて切り換えるものが一般的である。最近の自動変速機では燃費を向上させるために、ロックアップ機能の作動と非作動の切り換え車速を低車速側に設定するようになっており、特に、無段変速機においては、その特性上、通常の多段変速機よりも大幅に低車速側に設定するようになっている。このようなロックアップ特性を有する自動変速機では、渋滞等で車両が低速走行で加減速を繰り返した際には、スロットル開度の変化により、頻繁にロックアップの作動と非作動とが切り替わる虞があり、このような頻繁なロックアップの作動、非作動の切り替わりはドライバに対して、違和感を生じさせる可能性がある。また、燃料カット状態から復帰した時には、アクセル開度が０から変化して、ロックアップが非作動から作動に切り替わることがある。特にコースト時に減速してロックアップが解除された後、本現象が発生した場合には、エンスト感が発生する。
【０００３】
そこで、例えば、特開平７−３１７８９４号公報（以下、特許文献１）では、渋滞路の走行を検出したときには、ロックアップ設定車速を通常のロックアップ設定車速より高い値に変更する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３１７８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、車両においては、先行車に対して追従して走行する追従走行制御機能を備えたものが実用化されている。この追従走行制御においても、先行車に追従しつつ車両が低速走行で加減速を繰り返した際には、スロットル開度の変化により、頻繁にロックアップの作動と非作動とが切り替わり、ドライバに対して違和感を生じさせる虞がある。上述の特許文献１に開示される技術は、あくまでも、渋滞時における頻繁なロックアップの作動、非作動の切り換えに伴う不快感を改善するものであり、追従走行制御機能におけるロックアップの作動、非作動の切り換えに伴う不快感を抑制することはできず、追従走行制御機能を有する車両における不快感の改善も求められている。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、追従走行制御機能におけるロックアップの作動、非作動の切り換えを抑制してドライバに不快感や違和感を与えることのない自動変速機の制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、駆動源の駆動力をロックアップ機能を有するトルクコンバータを介して変速機に伝達する自動変速機の制御装置において、先行車に対して追従して走行する追従走行制御手段と、予め設定した少なくとも車速に応じたロックアップ特性に従って上記ロックアップ機能の作動と非作動とを制御する制御手段と、上記追従走行制御手段が作動している場合は、上記制御手段の上記車速に応じたロックアップ特性を高速側へ変更させるロックアップ特性変更手段とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明による自動変速機の制御装置によれば、追従走行制御機能におけるロックアップの作動、非作動の切り換えを抑制してドライバに不快感や違和感を与えることがないという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の一形態に係る自動変速機の概略構成図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係るロックアップ制御プログラムのフローチャートである。
【図３】本発明の実施の一形態に係るロックアップ特性の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。  
図１において、符号１はエンジンを示し、このエンジン１からの駆動力は、自動変速機２のトルクコンバータ３を介して変速機（本実施の形態では無段変速機）４へと伝達される。
【００１１】
トルクコンバータ３の出力側であるタービン５には、例えば油圧単板式のロックアップクラッチ６が取り付けられており、このロックアップクラッチ６は、トランスミッション制御装置のロックアップ制御部１５からの制御信号が油圧式のアクチュエータ１６に伝達されて作動と非作動の制御が行われるように構成されている。
【００１２】
ロックアップ制御部１５には、車速Ｖを検出する車速センサ２１、スロットル開度θthを検出するスロットル開度センサ２２、自動走行制御装置２３が接続されており、車速Ｖ、スロットル開度θth、自動走行制御装置２３の作動、非作動の信号を、それぞれロックアップ制御部１５に入力する。
【００１３】
自動走行制御装置２３は、例えば、特開２００７−７６４７２号公報に開示されるような公知のもので、ステレオカメラ、単眼カメラ、ミリ波レーダ等で検出した自車両前方の先行車に対して自動追従制御を行うものである。基本的に、先行車が存在しない定速走行制御状態のときには、ドライバが設定した車速を保持した状態で走行し、先行車が存在する場合には、予め設定した複数の領域からなる先行車減速度−先行車速の自車目標減速度演算式の領域マップを参照し、現在の先行車減速度と先行車が属する領域の自車目標減速度演算式を選択し、この選択した自車目標減速度演算式により自車目標減速度を演算して、自動ブレーキ制御や自動加速制御等を行うものである。そして、この自動走行制御装置２３の作動、非作動の信号は、ロックアップ制御部１５に入力される。このように自動走行制御装置２３は、追従走行制御手段として設けられている。
【００１４】
そして、ロックアップ制御部１５は、上述の各センサ２１、２２や自動走行制御装置２３から入力された信号に基づいてロックアップクラッチ６の作動と非作動のタイミングを決定すると共に、アクチュエータ１６に対して作動と非作動の制御信号を出力するように構成されている。
【００１５】
アクチュエータ１６は、図示しないロックアップデューティソレノイドバルブ、ロックアップレギュレータバルブ、ロックアップコントロールバルブ等を備えて構成されている。
【００１６】
そして、アクチュエータ１６は、ロックアップ制御部１５からのロックアップクラッチ６を作動させるための制御信号が入力されると、ロックアップデューティ圧を下げるようにロックアップデューティソレノイドバルブを作動させる。すると、ロックアップコントロールバルブは、ロックアップデューティ圧の低下によりパイロット圧の作用で押し下げられて、トルクコンバータ３のリリース回路（油路；以下同様）をドレン回路に繋げる。また、ロックアップレギュレータからの油圧がトルクコンバータ３のアプライ回路に導かれるため、アプライ圧とリリース圧との間に圧力差が生じる。この圧力差によりロックアップピストン（図示せず）を作動させてロックアップクラッチ６をインペラカバー（ドライブプレート）７に圧着させる（ロックアップクラッチ締結トルク＝最大値）。これにより、トルクコンバータ３のインペラ８（入力側）とタービン５（出力側）とが機械的に連結される。
【００１７】
尚、作動油圧は、インペラカバー７にポンプドライブ軸９を介して連結された油圧ポンプ１０から供給される。
【００１８】
また、アクチュエータ１６は、ロックアップ制御部１５からのロックアップクラッチ６を非作動にさせるための制御信号が入力されると、ロックアップデューティ圧を上げるようにロックアップデューティソレノイドバルブを作動させる。すると、ロックアップデューティソレノイドバルブは、ロックアップデューティ圧の上昇により押し上げられて、解除回路側に作動圧を作用させる。また、連結回路側はオイルクーラ回路に繋げられるため、ロックアップ解除圧とロックアップ締結圧との間に圧力差が生じる。この圧力差によりロックアップピストンをインペラカバー７側から離脱させるようになっている（ロックアップ締結トルク＝最小値）。これにより、トルクコンバータ３のインペラ８とタービン５とが流体を介して連結される。
【００１９】
ロックアップ制御部１５は、具体的には、図２に示すロックアップ制御プログラムのフローチャートに従って、自動走行制御装置２３が作動しているか否か判定し、自動走行制御装置２３が作動していない場合には、車速Ｖとスロットル開度θthに応じて予め設定しておいた通常時のロックアップ制御の特性マップである特性マップＩ（図３に例示）を参照してそのときのスロットル開度θthにおけるロックアップ作動車速Ｖonと非作動車速Ｖoffとを設定する。一方、自動走行制御装置２３が作動している場合には、予め特性マップＩよりも高速側に変更して設定しておいたロックアップ制御の特性マップである特性マップＩＩ（図３に例示）を参照してそのときのスロットル開度θthにおけるロックアップ作動車速Ｖonと非作動車速Ｖoffとを設定する。そして、この特性マップＩ、或いは、特性マップＩＩから読み込んだロックアップ作動車速Ｖonと非作動車速Ｖoffによって、ロックアップクラッチ６の作動、非作動を制御するようになっている。このように、ロックアップ制御部１５は、制御手段、ロックアップ特性変更手段としての機能を有して構成されている。
【００２０】
次に、ロックアップ制御部１５で実行されるロックアップ制御プログラムを、図２のフローチャートで説明する。  
まず、ステップ（以下、「Ｓ」と略称）１０１で、必要なパラメータ、すなわち、車速Ｖ、スロットル開度θth、自動走行制御装置２３の作動、非作動の信号が読み込まれる。尚、本実施の形態では、自動走行制御装置２３の作動、非作動の信号は、例えば、自動走行制御作動判別フラグＦACCで与えられ、作動時にはＦACC＝１となり、非作動時にはＦACC＝０となる。
【００２１】
次に、Ｓ１０２に進み、自動走行制御装置２３が作動しているか否か、すなわち、ＦACC＝１か否か判定される。
【００２２】
そして、このＳ１０２の判定の結果、自動走行制御装置２３が作動しておらず、ＦACC＝１ではない場合（ＦACC＝０の場合）は、Ｓ１０３に進み、車速Ｖとスロットル開度θthに応じて予め設定しておいた通常時のロックアップ制御の特性マップである特性マップＩ（図３に例示）を参照してそのときのスロットル開度θthにおけるロックアップ作動車速Ｖonと非作動車速Ｖoffを設定する。
【００２３】
また、Ｓ１０２の判定の結果、自動走行制御装置２３が作動しており、ＦACC＝１の場合は、Ｓ１０４に進み、予め特性マップＩよりも高速側に変更して設定しておいたロックアップ制御の特性マップである特性マップＩＩ（図３に例示）を参照してそのときのスロットル開度θthにおけるロックアップ作動車速Ｖonと非作動車速Ｖoffと設定する。
【００２４】
すなわち、図３に示すロックアップ特性では、特性マップＩ、ＩＩの何れも、ロックアップ作動車速Ｖonと非作動車速Ｖoffとの間には所定のヒステリシスが設けられ、スロットル開度θthが大きいほど、ロックアップ作動車速Ｖonと非作動車速Ｖoffは大きな値に設定されるが、特性マップＩＩは、特性マップＩよりも高速側に変更して設定されている。
【００２５】
Ｓ１０３、或いは、Ｓ１０４でロックアップ作動車速Ｖonと非作動車速Ｖoffを設定した後は、Ｓ１０５に進み、現在、ロックアップが作動中か否か判定する。本実施の形態では、ロックアップ作動判定フラグＦLUを参照することにより判定する。ロックアップ作動判定フラグＦLUは、ロックアップ作動中にセット（ＦLU＝１）され、ロックアップ非作動中にクリア（ＦLU＝０）されるフラグである。
【００２６】
Ｓ１０５の判定の結果、ＦLU＝１で、現在、ロックアップが作動中の場合は、Ｓ１０６に進み、車速Ｖが非作動車速Ｖoff未満（Ｖ＜Ｖoff）か否か判定する。
【００２７】
この判定の結果、車速Ｖが非作動車速Ｖoff未満（Ｖ＜Ｖoff）の場合は、Ｓ１０７に進み、ロックアップを非作動として（ＦLU＝０として）、ロックアップクラッチ締結トルクを最小値に設定する。
【００２８】
逆に、車速Ｖが非作動車速Ｖoff以上（Ｖ≧Ｖoff）の場合は、Ｓ１０８に進み、ロックアップの作動非作動を切り換えず（ＦLUはそのまま）、ロックアップクラッチ締結トルクを前回値に設定する。
【００２９】
一方、Ｓ１０５の判定の結果、ＦLU＝０で、現在、ロックアップが非作動の場合は、Ｓ１０９に進み、車速Ｖが作動車速Ｖon以上（Ｖ≧Ｖon）か否か判定する。
【００３０】
この判定の結果、車速Ｖが作動車速Ｖon以上の場合は、Ｓ１１０に進み、ロックアップを作動として（ＦLU＝１として）、ロックアップクラッチ締結トルクを最大値に設定する。
【００３１】
逆に、車速Ｖが作動車速Ｖon未満（Ｖ＜Ｖon）の場合は、Ｓ１０８に進み、ロックアップの作動非作動を切り換えず（ＦLUはそのまま）、ロックアップクラッチ締結トルクを前回値に設定する。
【００３２】
上述の、Ｓ１０７、Ｓ１０８、Ｓ１１０の何れかで、ロックアップクラッチ締結トルクを設定した後は、Ｓ１１１に進み、ロックアップクラッチ締結トルクに応じたデューティ値をロックアップデューティソレノイドバルブに指示してプログラムを抜ける。
【００３３】
このように本発明の実施の形態によれば、自動走行制御装置２３が作動しているか否か判定し、自動走行制御装置２３が作動していない場合には、車速Ｖとスロットル開度θthに応じて予め設定しておいた通常時のロックアップ制御の特性マップである特性マップＩを参照してそのときのスロットル開度θthにおけるロックアップ作動車速Ｖonと非作動車速Ｖoffとを設定する。一方、自動走行制御装置２３が作動している場合には、予め特性マップＩよりも高速側に変更して設定しておいたロックアップ制御の特性マップである特性マップＩＩを参照してそのときのスロットル開度θthにおけるロックアップ作動車速Ｖonと非作動車速Ｖoffとを設定する。そして、この特性マップＩ、或いは、特性マップＩＩから読み込んだロックアップ作動車速Ｖonと非作動車速Ｖoffによって、ロックアップクラッチ６の作動、非作動を制御する。すなわち、ロックアップクラッチ６の作動、非作動の切り換え車速Ｖon、Ｖoffを高車速側に変更することで、自動走行制御装置２３による追従走行制御時のロックアップクラッチ６の頻繁な作動、非作動の切り換えを防止できる。なお、通常の走行状態を想定した場合、高車速側になればなるほど、車速の変動は小さくなるため、ロックアップクラッチ６の作動、非作動の切り換え車速Ｖon、Ｖoffを横切る頻度は下がる為、問題となることはない。
【００３４】
尚、本実施の形態では、ロックアップ特性は、車速Ｖとスロットル開度θthに応じた特性で説明しているが、スロットル開度θthではなく、例えば、アクセル開度（追従走行時においてはドライバがアクセル操作をしないことが想定されるため、エンジン出力から逆算して推定される仮想的なアクセル開度）であっても良い。
【００３５】
また、本実施の形態では、ロックアップ制御は、ロックアップクラッチ６をインペラカバー（ドライブプレート）７に圧着させる直結ロックアップを例に説明しているが、所定回転（例えば、１００回転）前後のスリップ量を維持させるスリップロックアップについても本発明が適応できることは云うまでもない。
【００３６】
更に、ロックアップ制御の車速Ｖとスロットル開度θthに応じた図３に示す特性マップの形状は、あくまでも一例であり、自動走行制御装置２３が作動時のロックアップ特性が通常時（自動走行制御装置２３が非作動時）のロックアップ特性より車速Ｖが高い方向に変更されているものであれば良い。
【００３７】
また、自動走行制御装置２３における自動走行制御は本実施の形態に限るものでは無い。更に、自動変速機２の変速機４は、無段変速機に限らず、多段変速機であっても良い。
【符号の説明】
【００３８】
１    エンジン
２    自動変速機
３    トルクコンバータ
４    変速機
５    タービン
６    ロックアップクラッチ
７    インペラカバー
８    インペラ
９    ポンプドライブ軸
１０    油圧ポンプ
１５    ロックアップ制御部（制御手段、ロックアップ特性変更手段）
１６    アクチュエータ
２１    車速センサ
２２    スロットル開度センサ
２３    自動走行制御装置（追従走行制御手段）
【図１】
2010216620.tif 000003
【図２】
2010216620.tif 000004
【図３】
2010216620.tif 000005