(57)【要約】【課題】直線切れ目の形成を適正に行う。【解決手段】縫い針４１を上下動させる針上下動機構４０と、針板１３上で布送り方向Ｆに沿って被縫製物を搬送する布送り機構２０と、針上下動機構の駆動源とは別のメス駆動源５７により動メス５１を上下動させることで被縫製物に布送り方向に沿った直線切れ目Ｓを形成するメス機構５０と、動メスの上下動一回当たりの有効切断長Ｅと被縫製物の搬送速度とから求まる動メスの上下動頻度に従ってメス駆動源を制御する動作制御手段８０とを備え、動作制御手段は、直線切れ目の区間全体に比して、直線切れ目の切り終わりまでの一部の区間について、動メスの上下動頻度と被縫製物の搬送速度との比率を相対的に上下動頻度が高くなるように制御する。【選択図】図１２
2010035989.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い針を上下動させる針上下動機構と、
針板上で布送り方向に沿って被縫製物を搬送する布送り機構と、
前記針上下動機構の駆動源とは別のメス駆動源により動メスを上下動させることで前記被縫製物に布送り方向に沿った直線切れ目を形成するメス機構と、
前記動メスの上下動一回当たりの有効切断長と前記被縫製物の搬送速度とから求まる動メスの上下動頻度に従って前記メス駆動源を制御する動作制御手段とを備える玉縁縫いミシンにおいて、
前記動作制御手段は、前記直線切れ目の区間全体に比して、前記直線切れ目の切り終わりまでの一部の区間について、前記動メスの上下動頻度と前記被縫製物の搬送速度との比率を相対的に上下動頻度が高くなるように制御することを特徴とする玉縁縫いミシン。
【請求項２】
前記相対的に動メスの上下動頻度を高くする制御の開始タイミングを設定するタイミング設定手段を備えることを特徴とする請求項１記載の玉縁縫いミシン。
【請求項３】
前記相対的に動メスの上下動頻度を高くする制御において、相対的な上下動頻度又はその上昇率を設定する速度設定手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の玉縁縫いミシン。
【請求項４】
前記動作制御手段は、前記相対的に動メスの上下動頻度を高くする制御において、前記メス駆動源に対して、前記動メスの上下動頻度が高くする制御を行うことを特徴とする請求項１，２又は３記載の玉縁縫いミシン。
【請求項５】
前記動作制御手段は、前記相対的に動メスの上下動頻度を高くする制御において、前記布送り機構の駆動源に対して、前記被縫製物の搬送速度を低減する制御を行うことを特徴とする請求項１，２又は３記載の玉縁縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫製を行いながら被縫製物に切れ目を形成するミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
玉縁縫いミシンは、例えば、衣服の身頃生地に玉縁布を縫着すると共に身頃生地と玉縁布に切れ目を形成して、ポケットを形成するのに好適なミシンである（以下、重ねられた身頃生地と玉縁布とを単に布地と称することとする）。
従来の玉縁縫いミシンは、バインダーに沿って布地を搬送する布送り機構と、搬送される布地に対して二本針により運針を行う針上下動機構と、前記布送り機構により搬送される布地の布送り方向上流から下流に向かって下方に傾斜する切刃部を有し、針板上に固定された固定メスに対して切刃部を摺接するように動メスを上下動させて布地に切れ目を形成するメス機構とを備えている。
そして、上記玉縁縫いミシンでは、メス機構が縫い針の上下動の駆動力とは別の独立したメス駆動源を備え、設定された布送り速度（移動量）を動メスの一回の上下動当たりの有効切断長で除して求めた上下動頻度（単位時間当たりの上下動回数、上下動速度又は上下動回転数ともいう）となるようにメス駆動源の制御を行っていた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−２１８１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述のように、設定された布送り速度を動メスの一回の上下動当たりの有効切断長で除して求めた上下動頻度によりメス駆動源の制御を行うミシンにあっては、布送り速度に対して動メスの上下動頻度を最小限に抑えることができるので、上下動頻度が高いとメス摩耗を生じやすいメス機構の場合には、上下動頻度を必要最小限とするため高効率的である。
しかしながら、動メスは、被縫製物が滑り易い材質である場合や切断し難い材質の場合、或いは動メスが使用による劣化で切れ味が低下している場合等に、一回の動メスの下降時に被縫製物が逃げを生じて確実に有効切断長分の切断ができない場合がある。
仮に、そのような有効切断長に満たない切断が直線切れ目の途中の区間で生じたとしても、動メスの上下動は連続して繰り返し行われるので、動メスの次以降の下降時に被縫製物は切断されて問題を生じない。しかしながら、従来のミシンには、直線切れ目の縫い終わり近くで有効切断長に満たない切断を生じると、そのまま動メスの上下動が終了して、直線切れ目が目標長さに至らない場合があるという問題があった。
【０００４】
本発明は、直線切れ目の形成の適正化を図ることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、縫い針を上下動させる針上下動機構と、針板上で布送り方向に沿って被縫製物を搬送する布送り機構と、前記針上下動機構の駆動源とは別のメス駆動源により動メスを上下動させることで前記被縫製物に布送り方向に沿った直線切れ目を形成するメス機構と、前記動メスの上下動一回当たりの有効切断長と前記被縫製物の搬送速度とから求まる動メスの上下動頻度に従って前記メス駆動源を制御する動作制御手段とを備える玉縁縫いミシンにおいて、前記動作制御手段は、前記直線切れ目の区間全体に比して、前記直線切れ目の切り終わりまでの一部の区間について、前記動メスの上下動頻度と前記被縫製物の搬送速度との比率を相対的に上下動頻度が高くなるように制御することを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、相対的に動メスの上下動頻度を高くする制御の開始タイミングを設定するタイミング設定手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記相対的に動メスの上下動頻度を高くする制御において、相対的な上下動頻度又はその上昇率を設定する速度設定手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項１，２又は３記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記動作制御手段は、前記相対的に動メスの上下動頻度を高くする制御において、前記メス駆動源に対して、前記動メスの上下動頻度が高くする制御を行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項１，２又は３記載の発明と同様の構成を備えると共に、動作制御手段は、相対的に動メスの上下動頻度を高くする制御において、布送り機構の駆動源に対して、被縫製物の搬送速度を低減する制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明は、前記直線切れ目の区間全体（直線切れ目の切り終わりまでの一部の区間以外）については、例えば、動メスの相対的な上下動頻度を必要最小限としてメス機構の耐久性の面から高効率的な切断を行うことが可能である。そして、直線切れ目の切り終わりまでの一部の区間については、動メスの上下動頻度と被縫製物の搬送速度との比率を相対的に上下動頻度が高くなるように制御されるので、直線切れ目の終端付近において繰り返される切断動作により切り残しの発生を効果的に低減することができ、切断の適正化を図ることが可能となる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、相対的に動メスの上下動頻度を高くする制御の開始タイミングを設定するタイミング設定手段を備えるので、動メスの上下動頻度の制御を任意のタイミングで開始させることができ、各種の諸条件による切り残しの低減のための適確なタイミングを随時選択可能となり、切断のさらなる適正化を図ることが可能となる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、相対的な上下動頻度又はその上昇率を設定する速度設定手段を備えるので、動メスの上下動頻度又はその上昇率を任意に設定することができ、各種の諸条件による切り残しの低減のための適確な上下動頻度を随時選択可能となり、切断のさらなる適正化を図ることが可能となる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、メス駆動源に対して動メスの上下動頻度を高くすることで相対的に動メスの上下動頻度を高くするので、例えば、被縫製物の送り速度を変更する場合と比べて、縫い針の上下動速度をも同時に変更する制御を行う必要がないので、動作制御手段の構成或いは処理を簡易化し、生産コスト低減を図ることが可能となる。
【００１４】
請求項５記載の発明は、布送り機構の駆動源に対して被縫製物の搬送速度を低減することで相対的に動メスの上下動頻度を高くするので、動メスの動作速度上昇による動メス及びメス機構の負担を軽減し、耐久性の向上を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（発明の実施形態の全体構成）
以下、本発明の実施の形態である玉縁縫いミシン１０について図１乃至図１３に基づいて説明する。図１は玉縁縫いミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図である。なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてそれぞれの方向を定めるものとし、Ｚ軸方向は後述するセンターメスの上下動方向と一致し、縫製作業を行う平面はＺ軸方向と垂直となり、当該作業平面に平行であって布送りが行われる方向をＸ軸方向とし、作業平面に平行であってＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。
【００１６】
玉縁縫いミシン１０は、二本針４１，４１により形成される二本の平行な直線縫い目Ｔにより身頃生地Ｍに対して玉縁布Ｂを縫着すると共にこれらの布地の送り方向Ｆに沿った直線状の切れ目（直線切れ目）Ｓと当該切れ目Ｓの両端部に略Ｖ字状の切れ目Ｖ（図２参照）とを形成するミシンである。
そして、当該玉縁縫いミシン１０は、縫製の作業台となるテーブル１１と、テーブル１１に配置されたミシンフレーム１２と、身頃生地Ｍ及び玉縁布Ｂからなる布地の送りを行う布送り機構としての大押さえ送り機構２０と、身頃生地Ｍの上側で玉縁布Ｂを上方から押さえるバインダー３０と、バインダー３０の布送り方向Ｆにおける下流側近傍であってバインダー３０の両側で針落ちを行う針上下動機構４０と、各縫い針４１の布送り方向下流側で動メスとしてのセンターメス５１を昇降させて各布地Ｂ，Ｍに切れ目を形成するメス機構５０と、直線状の切れ目Ｓの両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成するコーナーメス機構９０と、上記各部の制御を行う動作制御手段８０とを備えている。
以下各部を詳説する。
【００１７】
（テーブル及びミシンフレーム）
テーブル１１はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、玉縁縫いミシン１０はテーブル上面が水平となるように設置された状態で使用される。このテーブル１１の上面は布の送り方向Ｆ即ちＸ軸方向に沿って長い長方形状に形成されている。かかるテーブル１１上に大押さえ送り機構２０とバインダー３０とが配置され、テーブル１１の下側に図示を省略したコーナーメス機構が配置されている。
また、テーブル１１における二つの縫い針４１，４１の下方の位置には針板１３が設けられている。この針板１３には二本針４１，４１の各々に対応する針穴が設けられており、各針穴の下側には図示しない水平釜がそれぞれ設けられている。つまり、各縫い針４１，４１のそれぞれに挿通された縫い糸は、それぞれ針板１３の下側で対応する各水平釜に捕捉され、水平釜から繰り出される下糸に絡められて縫製が行われるようになっている。
さらに、針板１３の二つの針穴のほぼ中間であって布送り方向Ｆの下流側にはセンターメス５１が挿入されるスリットが形成されている。
【００１８】
ミシンフレーム１２は、テーブル１１の長手方向中間位置のすぐ脇に配置されたベッド部１２ａとベッド部から立設された縦胴部１２ｂと縦胴部１２ｂの上端部からＹ軸方向に沿って延設されたアーム部１２ｃとからなり、アーム部１２ｃ内に針上下動機構４０とメス機構５０の主要構成が格納されている。また、アーム部１２ｃの先端側下端部から二本針４１，４１とセンターメス５１とが垂下支持されている。
【００１９】
（針上下動機構）
図３は針上下動機構４０の斜視図である。針上下動機構４０は、二本針を構成する二つの縫い針４１，４１と、二本針のそれぞれの縫い針４１を下端部に保持する二本の針棒４２と、各針棒４２をその長手方向に沿って滑動可能に支持する支持枠４３と、二本の針棒を同時に保持する針棒抱き４４と、縫い針上下動の駆動源となるミシン主軸モータ４５と、ミシン主軸モータ４５（図８）により回転駆動を行うミシン主軸４６と、ミシン主軸４６の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘４７と、回転錘４７の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱き４４に連結されたクランクロッド４８と、支持枠４３に一端部が連結されると共に図示しない回動駆動源により回動駆動力が付与される回動軸４９とを有している。
【００２０】
上記支持枠４３は、回動軸４９により軸支されており、回動軸４９はアーム部１２ｃの内部でＹ軸方向に沿っており且つ回転可能に支持されている。一方、各針棒４２は、いずれも回動軸４９と直交する方向に沿って互いに平行に支持枠４３に支持されている。また、支持枠４３は、各針棒４２がおおむねＺ軸方向に沿うように配置されており、回動軸４９から所定の角度範囲で回動力が付与されると各針棒４２の下端部に位置する縫い針４１，４１はＸ軸方向、即ち、布送り方向と平行に移動されるようになっている。
回動軸４９は、布送り方向と逆方向に短いストロークで縫いを行い、その上から重ねるように縫製を行うことで、縫い始めと縫い終わりの縫い糸が解けることを防止するいわゆるバックタック縫いを行うために、図示しない回動駆動源から駆動力が付与されるものである。従って、通常縫製時には、回動軸４９は、各針棒４２がＺ軸方向に平行となる状態で保持されている。
【００２１】
また、ミシン主軸４６も、アーム部１２ｃの内部でＹ軸方向に沿っており且つ回転可能に支持されており、ミシン主軸モータ４５により全回転の回転駆動力が付与される。ミシン主軸４６が回転されると、回転錘４７も同様に回転を行い、クランクロッド４８の一端部はミシン主軸４６を中心として円運動を行い、他端部では、一端部側の円運動のＺ軸方向の移動成分のみが針棒抱き４４に伝達されて各針棒４２が往復上下動を行うようになっている。かかる構造により針棒４２の上下動の周波数とミシン主軸モータ４５の回転数とは一致するようになっている。
【００２２】
（メス機構）
図４はメス機構５０及び針上下動機構４０の切断可能状態の斜視図、図５はメス機構５０及び針上下動機構４０の切断規制状態の斜視図、図６は図４及び図５と異なる方向から見たメス機構５０の斜視図である。
メス機構５０は、上下動により直線状の切れ目を形成するセンターメス（動メス）５１と、針板１３の下に固定されると共にセンターメス５１に摺接して布地Ｂ、Ｍの切断を促す図示しない固定メスと、センターメス５１を下端部に備えると共にアーム部１２ｃ内でＺ軸方向に沿って滑動可能に支持されたメス棒５２と、ミシンフレームに固定されメス棒５２をその長手方向に沿って滑動可能に支持するメタル軸受け５３と、メス棒５２の長手方向中間位置に固定装備されたメス棒抱き５４と、メス棒抱き５４に設けられた駒５５と、ミシンフレーム１２に固定支持され、駒５５を介してメス棒５２を回転させないで上下方向の移動をガイドするガイド枠５６と、センターメス５１の上下動の駆動源となるステッピングモータであるメスモータ５７と、メスモータ５７の出力軸５７ｂに対して偏心して装着された偏心カム５８を介して一端部が連結されたクランクロッド５９と、クランクロッド５９の他端部に揺動端部が連結された入力アーム６０と、一端部が入力アーム６０に連結されてミシン機枠に固定された軸受け６９に軸支されて回動を行う回動軸６１と、回動軸６１の他端部に回動軸６１に直交して一体的に形成されて揺動を行う出力アーム６２と、出力アーム６２の揺動端部に一端部が連結された第一のリンク体６３と、第一のリンク体６３の他端部とメス棒抱き５４とを連結する第二のリンク体６４と、センターメス５１の切断可能状態と切断規制状態との切り替え動作の駆動源となるエアシリンダ６５と、エアシリンダ６５のプランジャに一端部が連結されて揺動動作が行われるベルクランク６６と、第一のリンク体６３と第二のリンク体６４との連結点Ｊとベルクランク６６の他端部とを連結する連結リンク体６７と、エアシリンダ６５の突出時のプランジャを所定位置で停止させるストッパ６８とを備えている。
【００２３】
上記メス機構５０は、エアシリンダ６５が後退位置（図４の状態）のときに、メスモータ５７の回転駆動力をセンターメス５１への上下の往復動作に変換して伝達する切断可能状態とし、エアシリンダ６５が前進位置（図５の状態）のときに、メスモータ５７の回転駆動力をセンターメス５１へ伝達しない切断規制状態に切り替えることができる。
【００２４】
即ち、上記ベルクランク６６は、その長手方向中間位置が揺動の支点となるように且つ当該支点の揺動軸線がＹ軸方向に向けられた状態でミシンフレーム１２に支持されている。そして、エアシリンダ６５が後退した状態にある時には、ベルクランク６６は連結リンク体６７を介して、第一のリンク体６３と第二のリンク体６４との連結点Ｊを出力アーム６２の揺動の中心線上よりも下方に引き下げた位置に維持する。
かかる状態で上記メスモータ５７が回転駆動を行うと、Ｙ軸方向に向けられた出力軸５７ｂに装備された偏心カム５８によりクランクロッド５９の一端部を円運動させる。クランクロッド５９はその一端部の円運動によりその他端部において進退運動を行い、入力アーム６０を揺動させる。これにより、回動軸６１は回動を行い、出力アーム６２を揺動させる。
第一のリンク体６３と第二のリンク体６４との連結点Ｊは、連結リンク体６７の一端部（ベルクランク６６との連結端部）を中心とする当該連結リンク体６７を半径とする円弧運動のみが可能な状態に規制される。そして、連結点Ｊが当該円弧運動を行うことで、出力アーム６２の揺動運動が第一のリンク体６３及び第二のリンク体６４を介してメス棒５２及びセンターメス５１を上下動させて切断動作が行われる。
【００２５】
一方、エアシリンダ６５が前進した状態にある時には（図５の状態）、当該エアシリンダ６５のプランジャはストッパ６８に当接した位置で制止され、ベルクランク６６は連結リンク体６７を介して、第一のリンク体６３と第二のリンク体６４との連結点Ｊを出力アーム６２の揺動の中心線の線上となる位置に引き上げて維持する。
第一のリンク体６３の両端部における回動の中心間距離は、出力アーム６２の揺動半径と一致する長さに設定されている。そして、連結点Ｊが出力アーム６２の揺動の中心線の線上に位置する状態でメスモータ５７の駆動により出力アーム６２が揺動を開始すると、第一のリンク体６３も連結点Ｊを中心に揺動を行い、その結果、第二のリンク体６４に対して何ら駆動力を付与しない状態となる。従って、センターメス５１は、上下動を行わず、停止を維持した状態となる。
従って、エアシリンダ６５の駆動により、センターメス５１の切断可能状態と切断規制状態とが切り替えられるようになっている。
【００２６】
図７はセンターメス５１をＹ軸方向から見た図であり、図７（Ａ）は前述した切断可能状態における上死点にある状態を示し、図７（Ｂ）は下死点にある状態を示す。
センターメス５１は、その刃先形状が、下方に突出した尖状部５１ａと、大押さえ２による布送り方向Ｆの上流側から下流側に向かって下方に傾斜した部分を有し、上下動する際に固定メスと摺接して被縫製物に切れ目を形成する切刃部５１ｂとからなる。そして、センターメス５１は、切断規制状態では、尖状部５１ａの下端部が針板１３の上面よりも高位置となるように設定されている。さらに、センターメス５１は、切断規制状態から切断可能状態に切り替えられる際に下降することで尖状部５１ａが針板１３上の布地Ｂ，Ｍに突き通され、切断可能状態におけるメスモータ５７の全回転による上下動によりほぼ切刃部５１ｂのみにより布地Ｂ，Ｍの切断を行うように、高さ設定がされている。つまり、切断可能状態における上死点においてセンターメス５１が布地Ｂ，Ｍに突き通されている部分によるＸ軸方向の切断長さ（開始切断長さとする）をＥ１とし、下死点においてセンターメス５１が布地Ｂ，Ｍに突き通されている部分によるＸ軸方向の切断長さをＥ２とすると、切刃部５１ｂの布送り方向に沿う長さである有効切断長さＥは、Ｅ２−Ｅ１となる。
【００２７】
（バインダー）
バインダー３０は、長尺状平板である底板部３１と、底板部３１の長手方向に沿ってその上面に垂直に立設された立板部３２と、立板部３２の布送り方向下流側端部に、センターメス５１を回避して玉縁布Ｂを案内する案内部材３３と、玉縁布Ｂの幅方向の両端部が立板部３２の両面に沿ってそれぞれ送られるように案内する縦ガイド（図示略）とを備えている。
上記バインダー３０は、エアシリンダを備える図示しない支持機構に支持されており、非使用時には図１に示すように二本針４１，４１の針下の位置から離れて待避されている。そして、使用時には、エアシリンダの駆動により針板位置にセットされるようになっている。
【００２８】
底板部３１は、長方形状に形成され、使用時において、その長手方向がＸ軸方向に平行になるように且つ、その底面がテーブル１１の上面に正対して載置されるように支持されている。また、底板部３１の布送り方向先端部には、二つの縫い針４１，４１がそれぞれ針落ちを行うための略Ｕ字状の切り欠き（図示略）が形成されている。
立板部３２は、案内部材３３の近傍の部分を除いてその全体が平板状であり、底板部３１の上面において、当該底板部３１の幅方向（Ｙ軸方向）の中間位置に、底板部３１と長手方向を揃えた状態で、垂直に立設されている。即ち、バインダー３０は、底板部３１と立板部３２とがその長手方向から見て逆さのＴ字状となるように一体形成されている。
【００２９】
そして、玉縁布Ｂは、針板１３上において身頃生地Ｍの上側に重ねてセットされると、上方からバインダー３０が載置され、玉縁布Ｂの幅方向（図６におけるＹ軸方向）の両端部を折り返して底板部３１の幅方向両端部から上方に立ち上げ、さらに、玉縁布Ｂの幅方向両端部をそれぞれ立板部３２の両側の側面にそれぞれ沿わせるようにして、後述する大押さえ２１，２１に装備された折り込み板により保持する。即ち、立板部３２の一方の側面から底板部３１を介して他方の側面３２まで玉縁布Ｂを沿わせた状態とする。このように、バインダー３０に玉縁布Ｂを巻き付けるようにセットした状態で、玉縁布Ｂ及び身頃生地Ｍを送りつつ、立板部３２の両側で二本針４１，４１により縫製を行うと共にセンターメス５１の上下動により直線上の切れ目Ｓを形成する。
また、バインダー３０の布送り方向Ｆのすぐ下流側には、センターメス５１により切り裂かれてしまわないように、案内部材３３が設けられている。かかる案内部材３３は、同方向Ｆに向かって二又に分岐して平面視形状が略Ｖ字状となるように形成されている。そして、かかる形状により、布送りの際に玉縁布Ｂの幅方向両端部はそれぞれ立板部３２から離間する方向に誘導されて、センターメス５１を回避する方向に案内される。
【００３０】
（大押さえ送り機構）
大押さえ送り機構２０は、バインダー３０にセットされた玉縁布Ｂの幅方向両端部のそれぞれを上方から押さえる図示しない一対の折り込み板と、当該各折り込み板を格納すると共にバインダー３０の幅方向両側において身頃生地を上方から保持する大押さえ２１，２１と、これらの大押さえ２１，２１を支持する支持体２２と、支持体２２を介して大押さえ２１，２１を上下に移動させる図示しないエアシリンダと、大押さえ２１，２１により押さえた玉縁布Ｂ及び身頃生地Ｍを支持体２２を介して布送り方向Ｆに移動させる押さえモータ２３（図８）とを備えている。
各大押さえ２１，２１は、それぞれ長方形状の平板であり、それぞれが長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で支持体２２に支持されている。また、各大押さえ２１，２１はその平板面がＸ−Ｙ平面に平行となるように支持されている。そして、エアシリンダの駆動により上下の二位置に切替可能であり、上位置の時にはテーブル１１の上面から離間し、下位置でテーブル１１の上面高さとなる。また、二つの大押さえ２１，２１は、その間に、少なくともバインダー３０の立板部３２を通すことができるようにＹ軸方向について離間した状態で支持されている。
支持体２２は、テーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持されており、支持体２２が支持する二つの大押さえ２１，２１が二本針４１，４１の上下動経路の両側を通過するように配置されている。また、支持体２２は、図示しないボールネジ機構（又はベルト機構）を介して押さえモータ２３に駆動されるようになっている。
【００３１】
（コーナーメス機構）
コーナーメス機構９０は、テーブル１１の下方であって大押さえ送り機構２０による大押さえ２１，２１の通過経路に配置されており、大押さえ送り機構２０により搬送されてきた玉縁布Ｂ及び身頃生地Ｍを下方からコーナーメス９１を突き通すことで直線状の切れ目Ｓの両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、コーナーメス機構９０は、布送り方向Ｆに沿って間隔をあけて配置された二つのコーナーメス９１，９１と、各コーナーメス９１，９１をそれぞれ上下動させる図示しない上下動用モータとを備えている。
各コーナーメス９１は、その先端側から見た形状がＶ字状となるように並べられた一対の三角形状のメスからなり、当該先端部を上方に向けた状態で支持されている。そして、上下動用モータによりテーブル１１の上面よりも下方から上方に移動することで布地Ｂ、ＭにＶ字状の切れ目Ｖを形成することを可能としている。また、各コーナーメス９１は一対の三角形状のメスの間の角度を調節可能としており、二本針４１，４１による二本の縫い目Ｔの間隔に対応することを可能としている。
そして、二つのコーナーメス９１は、それぞれが形成するＶ字状の切れ目の開口部が互いに逆向きとなるように各々が支持されている。また、布送り方向下流側のコーナーメス９１は、他方のコーナーメス９１に対して布送り方向下流側に移動位置調節する駆動源を備え、各コーナーメス間隔を調節することを可能としている。
上記コーナーメス機構９０は、二本の縫い目Ｔと直線状の切れ目Ｓが形成された布地Ｂ，Ｍが、大押さえ送り機構２０により、コーナーメス機構９０の真上となる位置まで搬送されると、二つのコーナーメス９１，９１を切れ目Ｓのそれぞれの端部位置で上下動させることで、二つのＶ字状の切れ目Ｖを布地Ｂ、Ｍに形成する。つまり、コーナーメス機構９０により、図２に示すように、直線状の切れ目Ｓの一端部から二つの縫い目Ｔのそれぞれの近い方の端部に渡る一方の切れ目Ｖと、直線状の切れ目Ｓの他端部から二つの縫い目Ｔのそれぞれの近い方の端部に渡るもう一方の切れ目Ｖが形成される。
【００３２】
（玉縁縫いミシンの制御系）
図８は、玉縁縫いミシン１０の動作制御手段８０を含む制御系を示すブロック図である。
動作制御手段８０には、所定の文字又は画像情報を表示する表示パネル８４と、表示パネル８４に併設された各種の設定を行うための画面選択やコマンド入力を行うための設定スイッチ８５と、各種の設定を行う際に数値入力及びその決定や取消を入力するためのテンキー８６と、縫製の開始を入力するスタートスイッチ８７とが図示しない入出力回路を介して接続されている。また、動作制御手段８０には、ミシン主軸モータ４５の回転数を検出するエンコーダ８８が入力回路８８ａを介して接続されており、所定の原点からの回転角度及び回転速度を検出することが可能となっている。
また、動作制御手段８０には、その制御の対象となるミシン主軸モータ４５，押さえモータ２３，メスモータ５７がそれぞれドライバ４５ａ，２３ａ，５７ａを介して接続されている。また、バインダー３０の上下動を行うエアシリンダ、大押さえ２１，２１の昇降を行うエアシリンダ及びコーナーメスの昇降を行うエアシリンダをそれぞれ駆動する電磁弁（図示略）がドライバを介して動作制御手段８０に接続されている。また同様に、センターメス５１の作動状態と非作動状態とを切り替えるエアシリンダ６５の電磁弁６９がドライバ６９ａを介して接続されている。
さらに、動作制御手段８０には、縫い糸切断を行うメスを駆動するための図示しないメス駆動シリンダ駆動用の電磁弁８９がドライバ８９ａを介して接続されている。
【００３３】
動作制御手段８０は、各種の制御を行うＣＰＵ８１と、玉縁縫いミシン１０の後述する各種機能，動作を実行させる制御プログラム，制御データが記憶されたＲＯＭ８２と、各種縫製データが記憶されたＥＥＰＲＯＭ８８と、ＣＰＵ８１の処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ８３とを備えている。
【００３４】
上記設定スイッチ８５及びテンキー８６は、動作制御手段８０に対して、玉縁縫いミシン１０の各針ごとの針落ち間隔である縫製ピッチＰ、縫製を行う際のミシン主軸モータ４５に基づくミシン主軸４６の回転数Ｎ、メス速度調整値（メスの駆動頻度の増加調整値）Ａ、センターメス５１の有効切断長Ｅ、直線縫い目Ｔの縫い長さ、直線切れ目Ｓの切断長、後述する終端切断速度制御プログラム８２ｃによる終端切断速度制御の開始タイミング、終端切断速度制御におけるメスモータ５７の回転速度（センターメスの上下動頻度）の上昇率の設定入力を行うことが可能となっている。即ち、設定スイッチ８５により入力項目を選択し、テンキー８６により設定数値の入力を行うようになっている。
なお、上記ミシン主軸４６の回転数Ｎ(rpm)は、縫製時には、この設定回転数を一定に維持するようにミシン主軸モータ４５の動作制御が行われる。
メス速度調整値Ａは、基準値を100パーセント（％）として調整すべき比率がパーセントで設定される。
終端切断速度制御の開始タイミングは、直線切れ目Ｓがその終端の手前のいずれの位置まで切断が行われたか否かにより設定される。つまり、直線切れ目Ｓの終端から設定距離だけ手前の位置まで切断が行われると、終端切断速度制御が開始されるようにメスモータ５７の動作制御が行われる。
また、終端切断速度制御におけるメスモータ５７の回転速度の上昇率は、通常切断速度制御におけるメスモータ５７の回転速度に乗じる倍率が百分率で設定される。なお、倍率ではなく終端切断速度制御におけるメスモータ５７の回転数そのものの値を設定可能としても良い。これらの設定により、設定スイッチ８５及びテンキー８６は、「タイミング設定手段」と「速度設定手段」として機能する。
【００３５】
また、上記ＲＯＭ８２には、玉縁縫い全体の動作制御を行う縫い制御プログラム８２ａと、直線切れ目Ｓの縫い終わりの一部の区間を除いてほぼ全体の切断速度を決定して制御する通常切断速度制御プログラム８２ｂと、直線切れ目Ｓの縫い終わりの一部の設定区間について通常切断速度制御プログラム８２ｂに基づく通常の切断速度に対して、布送り速度と切断速度の関係において相対的に切断速度が速くなるように制御を行う終端切断速度制御プログラム８２ｃとを記憶している。
【００３６】
（通常切断速度制御プログラムによる通常切断速度制御）
縫製時において、ＣＰＵ８１は、通常切断速度制御プログラム８２ｂに従って、縫製ピッチＰとミシン主軸４６の設定回転数Ｎの乗算値から布地Ｂ、Ｍの布送り速度Ｐ×Ｎを算出し、当該布送り速度で布地Ｂ，Ｍが連続的に行われるように押さえモータ２３の回転速度制御を実行する。
なお、押さえモータ２３は、センターメス５１による布地Ｂ、Ｍの切断時においてセンターメス５１の上下動位置とは無関係に布地Ｂ、Ｍが連続移動されるように駆動される。つまり、縫い針の上下動に同期して間欠的に布地の送りを行ういわゆる間欠送りは行われない。
さらに、縫製時において、ＣＰＵ８１は、所定の処理プログラムに従って、算出した布地Ｂ、Ｍの送り速度Ｐ×Ｎとセンターメス５１の有効切断長Ｅとから適正なメスモータの回転速度Ｒ[rpm]を算出する処理を実行する。また、このとき、メス速度調整値Ａが設定されている場合には、その値を乗算する。
【００３７】
以下において、布地Ｂ、Ｍの送り速度Ｐ×Ｎとセンターメス５１の有効切断長Ｅとから適正なメスモータの回転速度Ｒ[rpm]を求めるための原理説明を行う。図９は適正回転速度の算出原理を説明するための模式図である。
メスモータ５７の回転速度Ｒを、センターメス５１が下降する際に布地Ｂ，Ｍの既に切断された部分に対して重ねて通過することがない様に設定すれば、効率的な布の切断が可能となる。そのためには、布地Ｂ、Ｍの送り速度（Ｐ×Ｎ）に対するメスモータ５７の回転速度Ｒをある程度小さくすれば実現できる。
しかしながら、上下動するセンターメス５１が固定メスとの間で布地Ｂ，Ｍを切断するのは、センターメス５１が下降する時のみであり、センターメス５１上昇中におけるセンターメス５１の布地Ｂ，Ｍとの接点の水平方向の移動速度Ｕが布地Ｂ、Ｍの送り速度Ｇよりも小さくなるとセンターメス５１の上昇時に布地Ｂ，Ｍがセンターメス５１に突き当たりセンターメス５１との間にたるんでしまい確実な切断ができなくなる。
そこで、布地Ｂ、Ｍの送り速度Ｇで布地Ｂ，Ｍを送った場合に、センターメス５１の上昇時にセンターメス５１が送られてくる布地Ｂ，Ｍに対し接することがない限界のメスモータ５７の回転速度Ｒを求め、そのメスモータ５７の回転速度Ｒでセンターメス５１を上下動させれば、センターメス５１の上昇が終了してセンターメス５１が再び下降を開始する際には、布地Ｂ，Ｍの切断された部分の後端部が下降しようとするセンターメス５１の有効切断長さにおける先頭位置ｓに位置することになり最も効率的な切断が行われる。
【００３８】
上記条件を満足するメスモータの回転速度Ｒは、以下のようにして求めることができる。
なお、ここでのメスモータの回転速度Ｒとは、所定時間内にセンターメス５１が上下動する回数と同義である。
ここで、センターメス５１の有効切断長さをＥ、センターメス５１の上下動の振幅をＨとする。
また、メスモータ５７の回転速度Ｒに対応する周期（１／Ｒ）でセンターメス５１が振幅Ｈの距離を移動するとした場合のセンターメス５１の上昇（又は下降）速度をｖ、センターメス５１の布地Ｂ，Ｍとの接点の水平方向の移動速度Ｕ（厳密には布地Ｂ，Ｍとの接触を生じるか否かにかかわらず、センターメス５１が上昇する際に、センターメス５１の有効切断長さとなる部分が布地Ｂ，Ｍが載置された水平面を横切る位置の移動速度）とする。
センターメス５１の先頭位置ｓが上昇速度ｖで上下動振幅Ｈの距離だけ上昇する時間と、移動速度ＵでＥだけ移動する時間は同一であるから、センターメス５１が上昇する時間をｔとすると、
ｔ＝Ｈ／ｖ＝Ｅ／Ｕ
となり、従って、移動速度Ｕは、
Ｕ＝ｖＥ／Ｈ・・・・（１）
と表わすことができる。
一方、センターメス５１をメスモータの回転速度Ｒの速度で上下に往復移動させるのであるから、センターメス５１が等速で移動すると仮定すると、センターメス５１は、所定時間内に上下動長さ２ＨのＲ倍だけ移動することになる。
従って、
ｖ＝２ＨＲ
これを（１）式に代入して、
Ｕ＝ｖＥ／Ｈ
＝２ＨＲＥ／Ｈ
＝２ＲＥ
従って、メスモータの回転速度Ｒは、
Ｒ＝Ｕ／２Ｅ・・・（２）
と表わすことができる。
ここで、センターメス５１の上昇時にセンターメス５１が布地Ｂ，Ｍに触れないための移動速度Ｕの限界速度は、布送り速度Ｇであるから、上記（２）式にＵ＝Ｇを代入して
Ｒ＝Ｇ／２Ｅ・・・・（３）
と表わすことができる。
また、布送り速度Ｇは、布送りピッチをＰ、ミシン主軸モータ４５の回転速度（回転数）をＮとするとＦ＝Ｐ×Ｎ  であるから、これを（３）式に代入して、
Ｒ＝Ｐ×Ｎ／２Ｅ
従って、センターメス５１の所定時間におけるメスモータ５７の回転速度Ｒは、布送り速度Ｇをセンターメス５１の有効切断長さＥの２倍で除した速度であり、布の送りピッチＰと回転数Ｎを乗じて布送り速度を求め、この値をセンターメス５１の有効切断長さＥを２倍した値で除することにより求めることができる。
【００３９】
なお、上記で求められたメスモータ５７の回転速度Ｒは、センターメス５１の上下動が等速で行われ、布地Ｂ，Ｍに厚さが０であると仮定して求めた理想的な値であり、実際には、センターメス５１の上下動は、カムにより行なわれるから正弦波状の不等速運動であり、布地Ｂ，Ｍにも厚さが有る。
従って、上記で求めた上下動回数に若干の増分を加算した上下動回数を設定する必要がある。このため、布地Ｂ，Ｍの種類や厚さなどの条件でメス速度調整値ＡによりＲの算出値の調整を図っている。
即ち、ＣＰＵ８１は、Ｒ＝（Ｐ×Ｎ／2Ｅ）・（1+0.01×Ａ）[rpm]により算出を行い、ＣＰＵ８１は、回転速度Ｒ[rpm]となるように、メスモータの回転速度制御を行う。
【００４０】
（終端切断速度制御プログラムによる終端切断速度制御）
ＣＰＵ８１は、終端切断速度制御プログラムを実行することにより終端切断速度制御を行う。この終端切断速度制御では、ＣＰＵ８１は、通常切断速度制御に基づいて直線切れ目Ｓの開始端部から切断を開始されると、その切断位置を監視し、予め開始タイミングとして設定された切断終端の手前の所定位置に到達したことを検出すると、通常切断速度制御におけるメスモータ５７の回転速度に予め設定された倍率を乗じた回転速度となるようにメスモータ５７を制御する。そして、直線切れ目Ｓの終端までメスモータ５７の回転速度を加速した状態を維持し、終端到達により切断を終了する動作制御を実行する。
【００４１】
（玉縁縫いミシンの縫製動作）
玉縁縫いミシン１０の縫製動作について、図１０及び図１１の動作フローチャート及び図１２のタイミングチャートに基づいて説明する。以下の動作制御は、主として縫い制御プログラム８２ａに基づいて行われ、メスモータ５７の回転速度の算出及び直線切れ目Ｓの形成開始から終端近くまでの形成制御については通常切断速度制御プログラム８２ｂに基づいて行われ、直線切れ目Ｓの終端近くの所定位置から終端までの形成制御については終端切断速度制御プログラム８２ｃに基づいて行われるものである。
【００４２】
まず、設定スイッチ８５の入力が検知されない場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は処理をステップＳ６に進め、設定スイッチ８５の入力が検知されると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、オペレータにより設定スイッチ８５とテンキー８６により入力された縫製ピッチＰ、ミシン主軸モータ４５に基づくミシン主軸４６の設定回転数Ｎ、メス速度調整値Ａ、センターメスの有効切断長Ｅ、直線縫い目Ｔの縫い長さ、直線切れ目Ｓの切断長、終端切断速度制御の開始タイミングである開始位置、終端切断速度制御におけるメスモータ５７の回転速度の上昇率の値をＲＡＭ８３に記憶する（ステップＳ２）。
【００４３】
そして、ＣＰＵ８１は、上記各設定が行われると、通常切断速度制御プログラム８２ｂにより、布地の送り速度Ｐ×Ｎとセンターメス５１の有効切断長Ｅとからメスモータ５７の回転速度Ｒとを算出し、ＲＡＭ８３に記憶する（ステップＳ３）。このとき、ミシン主軸モータ４５の設定回転数Ｎ、縫製ピッチＰ及び有効切断長ＥはステップＳ２による設定値が採用される。
次いで、メス速度調整値Ａが設定されている場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ３で求められたＲに対して（1+0.01×Ａ）の値が乗算されて求められた値が新たなＲとして更新される（ステップＳ５）。そして、ステップＳ６の処理に移行する。
また、メス速度調整値Ａが設定されていない場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ３で求められたＲがそのまま採用され、ステップＳ６の処理に移行する。
また、ステップＳ１において、既に設定値が記憶されており、新たな設定入力が行われない場合には、ステップＳ６の処理に移行する。
【００４４】
ステップＳ６では、スタートスイッチ８７の入力の有無を検知し、検知しないときにはＣＰＵ８１は処理をステップＳ１に戻す。また、スタートスイッチ８７の入力を検知したときには、ＣＰＵ８１は電磁弁を介して、バインダー３０の上下動を行うエアシリンダを制御し、バインダー３０を針板１３上の所定位置に下降する動作制御を行う。このとき、電磁弁を介して、大押さえ２１の上下動を行うエアシリンダを駆動し、所定の初期位置に予め待機されていた大押さえ２１を下降させて布地Ｂ、Ｍを押さえる動作制御を行う（ステップＳ７）。
【００４５】
次いで、ＣＰＵ８１は、押さえモータ２３を駆動して大押さえ２１を布送り方向Ｆに向かって移動させると共にメスモータ５７の回転駆動を開始させる動作制御を行う（ステップＳ８、図１２：Ｔ１）。なお、押さえモータ２３は、駆動開始から縫製開始位置の手前までは前述した布地の送り速度Ｎよりも高速回転を行い、作業時間の短縮化を図っている。
また、メスモータ５７の回転が開始されるが、この時点ではエアシリンダ６５は突出状態が維持されるように初期設定で定められており、センターメス５１に上下動動作は伝わらないようにされている。
また、メスモータ５７は、通常切断速度制御により前述したステップＳ５で求めた回転速度Ｒとなるように駆動制御される。
【００４６】
さらに、ＣＰＵ８１は、初期位置からの押さえモータ２３の回転量から、第一針目の針落ち位置（縫製開始位置）まで布地Ｂ、Ｍを搬送したか否かを判定する（ステップＳ９）。
なお、布地Ｂ、Ｍは大押さえ２１，２１にセットする際に大押さえの規定位置と布地上の縫い開始予定位置とが一致するように位置合わせを行っている。このため、大押さえ２１の規定位置が縫い針４１の真下に到達するか否かにより縫い開始位置か否かの判定が行われる。
【００４７】
そして、縫製開始位置に到達したか否かの判定において、第一針目の針落ち位置に到達していないときには押さえモータ２３の駆動を継続し、第一針目の針落ち位置に到達すると、ＣＰＵ８１は、押さえモータ２３の駆動を一旦停止すると共にすぐに駆動を再開して目標送り速度Ｐ×Ｎとなるように制御する（ステップＳ１０）。
また、ＣＰＵ８１は、ミシン主軸モータ４５の回転駆動を開始すると共に主軸が設定回転数Ｎとなるように動作制御を行う（ステップＳ１１、図１２：Ｔ２）。
なお、押さえモータ２３の一時停止は実際上は非常に短く、縫い目ＴのピッチＰに影響はほとんど生じない。
【００４８】
次いで、ＣＰＵ８１は、直線切れ目Ｓの切断開始位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ１２）。切断開始位置は、縫い開始位置からの送り量に基づいて判定される。即ち、図１３に示すように、直線縫い目Ｔの縫い長さＴＬと直線切れ目Ｓの切断長ＳＬとからそれぞれの開始位置のずれ量を（ＴＬ−ＳＬ）／２から算出し、さらにこれに縫い針４１からセンターメス５１までの布送り方向における距離Ｄを考慮して、縫い開始から（ＴＬ−ＳＬ）／２＋Ｄだけ搬送が行われると直線切れ目Ｓの切断開始位置に到達したものと判定する。
そして、まだ切断開始位置ではない場合には布送りを継続し、切断開始位置いである場合には電磁弁６９によりエアシリンダ６５を後退方向に動作させ、メスモータ５７によりセンターメス５１に上下動作を伝達する（ステップＳ１３，図１２：Ｔ３）。
【００４９】
次に、ＣＰＵ８１は、終端切断速度制御の開始タイミングである開始位置の到達を判定する（ステップＳ１４）。即ち、例えば、終端切断速度制御の開始位置が直線切れ目Ｓの切断終了位置よりも手前に距離Ｌの位置に設定されているとした場合には、直線切れ目Ｓの切断開始から距離（ＳＬ−Ｌ）だけ搬送が行われたか否かにより判定が行われる。
そして、終端切断速度制御の開始位置に到達していない場合にはそのまま直線切れ目Ｓの形成が通常速度で行われ、終端切断速度制御の開始位置に到達した場合には、ＣＰＵ８１は、メスモータ５７の回転速度Ｒから終端切断速度制御における上昇率を乗じた速度に上昇させる制御を行う（ステップＳ１５、図１２：Ｔ４）。
【００５０】
次に、ＣＰＵ８１は、縫い開始位置から直線縫い目Ｔの縫い長さＴＬ分の布送りが行われたか否かにより縫い終了位置の到達を判定し（ステップＳ１６）、縫い終了位置に到達していない場合には縫製を継続し、縫い終了位置に到達したと判定した場合には、ミシン主軸モータ４５の回転駆動を停止すると共に押さえモータ２３の回転駆動を停止する動作制御を行う（ステップＳ１７、図１２：Ｔ５）。
さらに、ＣＰＵ８１は、電磁弁６９を介してエアシリンダ６５を切断規制状態を切り替える動作制御を行い、センターメス５１を上昇させる。さらに、メスモータ５７の回転駆動を停止する動作制御を行う（ステップＳ１８）。
そして、ＣＰＵ８１は、電磁弁８９を介してメス駆動シリンダを作動させ、針板１３の下で縫い糸を切断する動作制御を行う（ステップＳ１９）。
【００５１】
次いで、押さえモータ２３を再駆動して布地Ｂ、Ｍをコーナーメス機構まで搬送し、センターメスによる切れ目Ｓの両端位置にコーナーメスによる切れ目Ｖを形成する（ステップＳ２０）。
次いで、押さえモータ２３を逆回転させて、送り方向Ｆと逆方向に搬送する（ステップＳ２１）。
そして、大押さえ２１が所定の初期位置まで到達したか判定し（ステップＳ２２）、到達したときには大押さえ２１をエアシリンダにより上昇させて、布地Ｂ、Ｍを解放し、当該布地Ｂ、Ｍに対する縫製を完了すると共に、処理をステップＳ１に戻し、新しい布地Ｂ、Ｍに対する縫製に対応する。
【００５２】
（実施形態の効果）
上記玉縁縫いミシン１０は、直線切れ目の区間全体（直線切れ目の切り終わりまでの一部の区間以外）については、メスモータ５７の回転速度を必要最小限としてメス機構５０の耐久性の面から高効率的な切断を行うことを可能としている。
そして、終端切断速度制御が実施される直線切れ目Ｓの切り終わりまでの一部の区間については、メスモータ５７の回転速度を上昇させてセンターメス５１の上下動頻度を増加させるので、繰り返される切断動作により切り残しの発生を効果的に低減することができ、切断の適正化を図ることが可能となる。従って、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【００５３】
さらに、設定スイッチ８５及びテンキー８６により、終端切断速度制御の開始タイミングを設定することができるので、センターメス５１の回転速度の制御を任意のタイミングで開始させることができ、各種の諸条件による切り残しの低減のための適確なタイミングを随時選択可能となり、切断のさらなる適正化を図ることが可能となる。
また、設定スイッチ８５及びテンキー８６により、終端切断速度制御におけるメスモータ５７の回転速度の上昇率を設定することができるので、各種の諸条件による切り残しの低減のための適確な上下動頻度を随時選択可能となり、切断のさらなる適正化を図ることが可能となる。
【００５４】
また、玉縁縫いミシン１０では、終端切断速度制御において、メスモータ５７に対してセンターメス５１の上下動頻度が高くなるように制御するので、例えば、メスモータ５７の回転速度を維持して布地の送り速度を低下させる制御を行う場合と比べて、縫い針４１の上下動速度をも同時に変更する制御を行う必要がないので、ＣＰＵ８１により動作制御の処理を簡易化し、生産コスト低減を図ることが可能となる。
【００５５】
（その他）
なお、終端切断速度制御にあっては、通常切断速度制御の場合に比べて、センターメス５１の上下動頻度が大押さえ送り機構２０による布地の搬送速度に比して相対的に上昇するように制御が行われれば良い。つまり、通常切断速度制御の実行時には、メスモータ５７の回転速度を上昇させる替わりに布地の搬送速度を低下させるように制御を行っても良い。図１４は、終端切断速度制御において、布地の搬送速度を低下させる制御を行う場合のタイミングチャートである。図１４におけるＴ１〜Ｔ５は前述した図１２のタイミングチャートの場合と同じタイミングで実行される。
即ち、布地がセットされるとＴ１のタイミングで押さえモータ２３が速度（Ｐ×Ｎ）で駆動され、メスモータ５７が速度Ｒで駆動される。そして、縫い開始位置であるＴ２のタイミングでミシン主軸モータ４５が速度Ｎで駆動が開始され、切断開始位置であるタイミングＴ３でセンターメス５１が切断位置に切り換えられる。さらに、終端切断速度制御の開始タイミングであるＴ４でメスモータ５７を増速する替わりに、押さえモータ２３及びミシン主軸モータ４５を減速させる制御を行う。押さえモータ２３及びミシン主軸モータ４５の減速率は互いに一致しており、前述したメスモータの速度上昇率の逆数となる。
そして、縫い終了位置であるタイミングＴ５において、ミシン主軸モータ４５及び押さえモータ２３が駆動停止され、センターメス５１が上方の退避位置に切り換えられる。その後、メスモータ５７も駆動が停止される。なお、メスモータ５７は、駆動開始から停止までずっと回転速度Ｒを維持する。
【００５６】
上述のような制御を行った場合でも、センターメスの切断の適正化を図ることが可能であると共に、センターメス５１の動作速度上昇による刃先の摩耗やメス機構５０の負担を軽減し、耐久性の向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】玉縁縫いミシンの全体の概略構成を示す斜視図である。
【図２】センターメスによる直線状の切れ目とコーナーメスによる切れ目と二本針による縫い目の配置の関係を示す説明図である。
【図３】針上下動機構の斜視図である。
【図４】メス機構及び針上下動機構の切断可能状態の斜視図である。
【図５】メス機構及び針上下動機構の切断規制状態の斜視図である。
【図６】図３及び図４と異なる方向から見たメス機構の斜視図である。
【図７】センターメスをＹ軸方向から見た図であり、図７（Ａ）は前述した切断可能状態における上死点にある状態を示し、図７（Ｂ）は下死点にある状態を示す。
【図８】玉縁縫いミシンの動作制御手段を含む制御系を示すブロック図である。
【図９】メスモータの適正回転速度の算出原理を説明するための模式図である。
【図１０】玉縁縫いミシンの縫製時の動作フローチャートである。
【図１１】図１０に続く玉縁縫いミシンの縫製時の動作フローチャートである。
【図１２】玉縁縫いミシンの縫製時のタイミングチャートである。
【図１３】切断開始位置と開始タイミングとの関係を示す説明図である。
【図１４】玉縁縫いミシンの他の制御の例を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１０  玉縁縫いミシン
１３  針板
２０  大押さえ送り機構（布送り機構）
２３  押さえモータ
３０  バインダー
４０  針上下動機構
４１  縫い針
４５  ミシン主軸モータ
５０  メス機構
５１  センターメス（動メス）
５７  メスモータ（メス駆動源）
８０  動作制御手段
８１  ＣＰＵ
８２ａ  縫製制御プログラム
８２ｂ  通常切断速度制御プログラム
８２ｃ  終端切断速度制御プログラム
８５  設定スイッチ（タイミング設定手段、速度設定手段）
８６  テンキー（タイミング設定手段、速度設定手段）
Ｂ  玉縁布
Ｅ  センターメスの有効切断長
Ｆ  布送り方向
Ｍ  身頃生地
Ｎ  ミシン主軸の回転数
Ｐ  縫製ピッチ
Ｐ×Ｎ  搬送速度
Ｓ  直線切れ目
Ｔ  直線縫い目
【図１】
2010035989.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2010035989.tif 000012
【図１１】
2010035989.tif 000013
【図１２】
2010035989.tif 000014
【図１３】
2010035989.tif 000015
【図１４】
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