(57)【要約】      （修正有）【課題】多数のワークを、一面を同じ向きにし、かつ、スペース効率よくストックする。【解決手段】ワーク１が滑り落ちるスロープを有するシュート２０と、スロープの末端と所定間隔をおいて配設されたスロープと略平行なロッド３０とを備える。シュート２０のスロープを滑り落ちてスロープの末端から飛び出るワーク１の内空部に、ロッド３０の先端部に挿通され、さらにワーク１がロッド３０に引っ掛かった状態で滑り落ち、ワーク１がロッド３０に串刺し状にストックされる。【選択図】図１
2010120706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内空部を有するリング状のワークをストックする装置であって、
前記ワークが、一面が接する状態で滑り落ちるスロープを有するシュートと、
このシュートの前記スロープの末端から、該スロープを滑り落ちる前記ワークの落下方向に所定間隔をおいて配設され、前記スロープと略平行なロッドとを備え、
前記シュートの前記スロープを滑り落ちて該スロープの末端から離れる前記ワークの内空部が、前記ロッドの先端部から該ロッドに挿通されて、ワークをロッドに串刺し状にストックすることを特徴とするリング状ワークのストック装置。
【請求項２】
前記シュートには、前記スロープを滑り落ちて前記末端から離れる時の速度を制御する速度制御手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のリング状ワークのストック装置。
【請求項３】
前記ロッドの先端部の少なくとも上面がテーパ状に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のリング状ワークのストック装置。
【請求項４】
前記ロッドは、ロッド支持部材に着脱自在に装着されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のリング状ワークのストック装置。
【請求項５】
前記ロッドに、ワークのストック数を表示する表示部が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のリング状ワークのストック装置。
【請求項６】
前記ロッドの傾斜角度を調節する傾斜角度調節手段を具備することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のリング状ワークのストック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数のリング状ワークをストックする装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
粉末冶金法を用いた部品製造分野では、リング状の部品の製造も普及している（特許文献１，２等参照）。多数のリング状部品を製造する場合、ある工程を終えたリング状のワークを一時的に所定数ストックしてから、次の工程に移す場合がある。従来のワークの員数管理ならびにストック方法として、電子天秤にケースを載せて風袋をゼロとし、ケース内に、所定の処理を施して工程を終えたワークを製造ラインから落下させ、重量が、「予め把握していたワーク１個の重量×員数」に達したら、そのケースへのワークのストックを終えるといった方法が採られる場合がある。
【０００３】
【特許文献１】特公昭６２−６１０８２号公報
【特許文献２】特開平２−１２９３０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなストック方法では、ケース内に落下するワークが他のワークに衝突して傷付く可能性があるという問題があった。また、ワークがケースに落下する際の衝撃が電子天秤に影響を及ぼすため、電子天秤のゼロリセット作業を定期的に行う必要があるとともに電子天秤の精度を低下させるといった懸念もある。また、ワークを整列させず落下状態のままでストックするため、ワーク間にスペースが生じてケース内へ効率的にストックすることができず、ケースの容量に比してワークの量が少ないといった不満もあった。
【０００５】
さらに、ワークをストックした次の工程で、例えば表面を上向きして並べ処理するといったように、ワークの向きを一定方向にする場合がある。ところが、ケース内にはワークが落下してストックされることにより向きがばらばらであるため、ケースに落下する前は向きが一定の状態であっても、ストック後には改めて表裏判別をする必要が生じ、煩雑であるといった問題もあった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、一面を同じ向きにした状態で多数のワークをスペース的に効率よくストックすることを容易に遂行することができるリング状ワークのストック装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するためになされたものであって、内空部を有するリング状ワークが、一面が接する状態で滑り落ちるスロープを有するシュートと、このシュートの前記スロープの末端から、該スロープを滑り落ちる前記ワークの落下方向に所定間隔をおいて配設され、前記スロープと略平行なロッドとを備え、前記シュートの前記スロープを滑り落ちて該スロープの末端から離れる前記ワークの内空部が、前記ロッドの先端部から該ロッドに挿通されて、ワークをロッドに串刺し状にストックすることを特徴としている。
【０００８】
本発明では、シュートのスロープを滑り落ちるリング状のワークがスロープの末端を通過して該末端から離れると、ワークの進行方向前端部がロッドの先端部の上面に掛かり、かつ、進行方向後端部が自重で下がった状態となり、この状態でさらに斜めに落下していくと、ワークの内空部にロッドの先端部が入り込んでワークがロッドに挿通されるといった挙動を起こさせる。ワークはこの後さらに落下することによりロッドに串刺し状にストックされる。
【０００９】
このようにワークをストックすると、ワークを同心状に、かつ、互いに接触した積層状態でストックすることができる。このため、限られたスペースに多数のワークを整然と、かつ、効率的にストックすることができる。また、シュートのスロープにワークを導くだけで自動的にワークをストックすることができ、ストック作業が容易である。さらに、予めシュートのスロープに面の向きを一定の状態でワークを導くことにより、ワークの向きが一定の状態で積層される。このため、次の工程で向きを一定にする必要がある場合、表裏判別を行う手間を省くことができ、生産性が向上する。
【００１０】
本発明では、シュートから離れる時のワークが適切な速度で落下することによりワークがロッドに確実に受け取られる。そこで、上記シュートに、スロープを滑り落ちてスロープの末端から離れる時の速度を制御する速度制御手段が設けられていると望ましい。
【００１１】
本発明では、ワークの内空部がロッドに挿通されやすくなる観点から、上記ロッドの先端部の少なくとも上面がテーパ状に形成されている形態が好ましい。また、上記ロッドがロッド支持部材に着脱自在に装着される形態を採ると、多数のワークをロッドごと運搬することができるため好ましい。
【００１２】
また、上記ロッドに、ワークのストック数を表示する表示部が設けられている形態は、ロッドにストックされたワークの員数管理が容易となるため好ましい形態である。さらに上記ロッドの傾斜角度を調節する傾斜角度調節手段を具備させてロッドの傾斜角度を調節することにより、ワークを確実にロッドに挿通させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、多数のリング状のワークを、一面を同じ向きにした状態でスペース効率よくストックすることを容易に遂行することができるといった効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
［１］ストック装置の構成
図１および図２の符号１０は、一実施形態のストック装置を示している。このストック装置１０には、所定の処理が施されたワーク１が、傾斜した排出台５０を矢印Ａ方向に滑り落ちて供給される。ワーク１は、図３に示すように内空部１ａを有する真円状の板状リングである。ワーク１は、例えば、原料粉末をリング状に成形し、その成形体を所定温度で加熱して焼結した焼結体である。所定の処理としては、ワーク１が焼結体の場合には、サイジングや研磨加工、切削加工等が挙げられる。ワーク１はストック装置１０に所定数ストックされた後、所定のケースに収容されたり、次の工程にまとめて運ばれる。
【００１５】
ワーク１は、排出台５０を、一方の面（ここでは表面とする）を上に向け、裏面が接する状態で矢印Ａ方向に滑り落ち、ストック装置１０に供給される。この場合、排出台５０からはワーク１が横３列に分けられて供給される。ストック装置１０は、排出台５０から排出されるワーク１を受けるシュート２０と、シュートから出たワーク１を受けるロッド３０とを具備している。
【００１６】
シュート２０は、排出台５０から受けたワーク１をそのままの状態（表面を上に向けた状態）で矢印Ｂ方向に滑走させてロッド３０に導くものであって、ワーク１が滑走する底板２１と、この底板２１の両側に設けられてワーク１の脱落を防ぐ側板２２とを備えている。底板２１は排出台５０の傾斜角度よりも緩い角度で傾斜している。図２に示すように、底板２１には、ワーク１の滑走進路を３つに分ける仕切り板２３が設けられており、これら仕切り板２３と側板２２とによって、底板２１には３つのスロープ２４が形成されている。
【００１７】
ワーク１は、側板２２や仕切り板２３にガイドされて、３つのスロープ２４のいずれかを滑走しながら落下し、各スロープ２４の末端２４ａから滑走方向に飛び出していく。なお、スロープ２４の表面は、低摩擦材で形成されていたり、接触面積を少なくするエンボス加工が施されたりして、ワーク１が滑りやすいように配慮されている。
【００１８】
図４に示すように、各スロープ２４の上方には、スロープ２４を滑走して末端２４ａから離れる時のワーク１の落下速度を抑える長方形板状のフラップ（速度制御手段）２５が設けられている。これらフラップ２５は、各スロープ２４の両側の側板２２や仕切り板２３に、長手方向の一端部が軸２５ａを介して回転自在にヒンジ結合されて、スロープ２４の末端２４ａ方向に延びており、通常は、他端部（先端部）がスロープ２４の末端２４ａ付近に自重で接触するように取り付けられている。ワーク１がスロープ２４を滑走していくと、ワーク１の上面（表面）がフラップ２５の先端部の下面に接触しながら落下し、接触時の摩擦によってワーク１の滑走速度が減速されるようになっている。
【００１９】
フラップ２５で落下速度を減速されたワーク１は、スロープ２４の末端２４ａから飛び出た後、ワークの内空部にロッドの先端部が入り込み、ワークがロッドに挿通されて串刺し状に引っ掛かった状態に保持され、さらにその状態でロッド３０を滑り落ちてロッド３０にストックされる。
【００２０】
図２に示すように、ロッド３０は各スロープ２４に対応して３つ設けられている。各ロッド３０は、ロッド支持台１５に設けられたロッドホルダ（ロッド支持部材）４０に着脱自在に挿入される。図２に示すように、ロッドホルダ４０は各ロッド３０ごとに３つ備えられている。ロッド支持台１５には、軸受１６を介して１本のホルダ軸４１が取り付けられており、このホルダ軸４１に、各ロッドホルダ４０が矢印Ｃ−Ｄ方向に回転自在なるよう取り付けられている。各ロッドホルダ４０の回転する端部側の先端面４０ａはホルダ軸４１と平行に形成されており、この先端面４０ａに、ホルダ軸４１に直交する方向に延びるロッド装着穴４２がそれぞれ形成されている。ロッド支持台１５の上面には、回転するロッドホルダ４０との干渉を避けるための凹所１５ｂが形成されている。
【００２１】
ロッド３０は、ロッドホルダ４０を図１で矢印Ｄ方向に回転させて立て、この状態で上に向くロッド装着穴４２に挿入される。ロッド３０の一端部寄りには円板状の鍔３１が固定されており、この鍔３１が先端面４０ａに当接するまで、ロッド３０の一端部がロッド装着穴４２に挿入される。ロッドホルダ４０が立った状態は、図１に示すロッドホルダ４０に固定された係合片４３を、ロッド支持台１５の背板１５ａの上端部に着脱可能に係合させるなどして、保持することができる。
【００２２】
ロッド３０が挿入されたロッドホルダ４０は、図１で矢印Ｃ方向に回転させられ、ロッド３０がシュート２０の方向に延び、かつ、スロープ２４とほぼ同じ傾斜角度に達した受け取り位置において回転が停止させられる。ロッドホルダ４０を回転させるには、ロッド３０を掴み、ロッド３０を介して手動で行われる。
【００２３】
ロッドホルダ４０の、立った状態でのシュート２０側の面（ここでは下面４０ｂとする）の先端側には、図５に示すように下面４０ｂに直交するねじ穴４４が形成されており、このねじ穴４４にボルト（傾斜角度調節手段）４５がねじ込まれている。そして、このボルト４５の頭部がロッド支持台１５に設けられたボルト受け１７に当接することにより、ロッド３０およびロッドホルダ４０のＣ方向への回転が停止する。この構成により、ロッドホルダ４０へのボルト４５のねじ込み量、すなわちボルト４５の突出量を調節することにより、ロッド３０の傾斜角度を調節することができるようになっている。
【００２４】
受け取り位置での各ロッド３０はシュート２０のスロープ２４と略平行に延び、かつ、スロープ２４の延長上にロッド３０の上面が一致する位置関係となっている。また、ロッド３０の先端部３０ａとスロープ２４の末端２４ａとの間には所定距離が空くようになされている。この場合の両者の間隔は、ワーク１の直径よりも短く、かつ、ワーク１の内径（内空部１ａの直径）程度に設定されている。また、ロッド３０の先端部３０ａは、先端に向かうにつれて同心状に縮径するテーパ状に形成されている。
【００２５】
図６（ａ）に示すように、ロッド３０の先端部３０ａ寄りには、ワーク１のストック数の目安となるマーク（表示部）３２が表示されている。マーク３２は、ロッド３０への刻印やシールの貼り付けなどの手段により表示される。このマーク３２は、鍔３１から先端部３０ａ側に「ワーク１の厚さ×目的とするワーク１のストック数」の距離の箇所に設けられる。また、ロッド３０に表示するマーク３２としては、図６（ｂ）に示すように、ロッド３０にストックされるワーク１の数を示す位置に設けられる形態でもよい。
【００２６】
［２］ストック装置の作用
以上の構成よりなる本実施形態のストック装置１０の作用を、以下に説明する。
ストック装置１０にワーク１をストックするには、立たせた状態の各ロッドホルダ４０のロッド装着穴４２にロッド３０を挿入し、次いでロッド３０を掴んでロッドホルダ４０を図１で矢印Ｃ方向に回転させてロッド３０を受け取り位置に位置付ける。この受け取り位置でのロッド３０の角度は、水平面に対して５〜４５°程度とされる。
【００２７】
次に、所定の処理が施されたワーク１を排出台５０からシュート２０に供給させる。排出台５０からはワーク１が横３列に分けられてシュート２０に供給され、ワーク１は各スロープ２４に振り分けられる。ワーク１は、排出台５０から供給された表面が上に向いた状態で、スロープ２４に達する。そして、ワーク１は、水平状態からロッド３０側に傾斜した姿勢（軸方向が鉛直面内に沿った状態でロッド３０側に傾斜している）で、かつ、図２でのＹ方向の位置が、側板２２あるいは仕切り板２３にガイドされることにより、中心が、進行方向にあるロッド３０の軸心と同じ位置に位置決めされて、スロープ２４を末端２４ａまで滑り落ちていく。
【００２８】
ワーク１がスロープ２４を滑り落ちて末端２４ａ付近に達すると、ワーク１の上面がフラップ２５の先端部の下面に接触し、滑走速度が減速される。フラップ２５を通過して減速されたワーク１は、スロープ２４の末端２４ａを通過する。ワーク１が末端２４ａを通過する途中においては、図７（ａ）に示すように、進行方向前端部がロッド３０の先端部の上面に掛かり、後端部がスロープ２４の末端２４ａに掛かった状態となる。次いでワーク１はスロープ２４とロッド３０の双方を滑ってから、後端部がスロープ２４の末端２４ａから離れる。すると、図７（ｂ）に示すように、ワーク１は前端部の内周縁がロッド３０の先端部に掛かった状態で、自重で後端部が下がり、内空部１ａがロッド３０の先端部に挿通される。
【００２９】
このようにしてワーク１はシュート２０のスロープ２４からロッド３０に受け渡される。そしてワーク１は、図７（ｃ）に示すように自重で進行方向後端部が下がりながらロッド３０に沿って滑り落ち、やがて図７（ｄ）に示すように、ロッド３０の延びる方向と軸方向が平行になり、進行方向前端部が上方に位置しロッド３０に引っ掛かった状態で、ロッド３０を滑り落ちていく。
【００３０】
最初にロッド３０を滑り落ちるワーク１は、鍔３１に当接して停止し、ロッド３０へ串刺し状にストックされる。排出台５０からは多数のワーク１が次々と供給され、それらワーク１は、シュート２０のスロープ２４から図７（ａ）〜（ｄ）に示す挙動を経てロッド３０に１つ１つストックされていく。ロッド３０へは、表面がシュート２０方向に向いた状態で、ストックされたワーク１に次のワーク１が当接して重なり、積層されていく。
【００３１】
このようにして多数のワーク１がロッド３０に同心状にストックされ、最後にストックされるワーク１のシュート２０側の端面が上記マーク３２に一致したら、所定数のワーク１が溜まったことになるので、排出台５０からのワーク１の供給を停止させる。次いで、ロッド３０の先端部付近を掴んでロッドホルダ４０を立たせてから、ロッド３０をロッドホルダ４０から抜き出し、所定数のワーク１を、例えば所定のケースに収容したり、あるいはそのままロッド３０ごと次の工程に運搬したりする。排出台５０からワーク１を引き続き供給する場合には、予め用意しておいたスペアのロッド３０をロッドホルダ４０のロッド装着穴４２に挿入してロッドホルダ４０を回転させ、ロッド３０を受け取り位置に位置付けて、ワーク１のストックを続行する。
【００３２】
本実施形態のストック装置１０によれば、多数のワーク１を、自重落下によってシュート２０のスロープ２４からロッド３０に挿通して同心状に積層するため、限られたスペースに多数のワーク１を整然と、かつ、効率的にストックすることができるといった効果を得ることができる。また、シュート２０のスロープ２４にワーク１を導くだけで自動的にワーク１をストックすることができ、ストック作業がきわめて容易となる。
【００３３】
さらに、予めシュート２０のスロープ２４に表面を上向きにしてワーク１を導くことにより、ワーク１の表面を一定方向に向かせて積層することができる。このため、次の工程で向きを一定にする必要がある場合、ワーク１の表裏判別を行う手間が省かれ、生産性が向上する。また、ロッド３０のマーク３２に達するまでワーク１をストックすることにより、電子天秤等の重量測定器を用いることなくワーク１のストック数を容易に管理することができる。
【００３４】
本実施形態では、各スロープ２４に、ワーク１の滑走速度を減速させるフラップ２５を設けることにより、スロープ２４からロッド３０へのワーク１の受け渡し時の速度を、ワーク１がロッド３０に確実に挿通されて受け取られる適切な速度に調整される。したがってシュート２０からロッド３０への受け渡し時にワーク１が両者の間に脱落するといった不具合が起こりにくい。また、ロッド３０の先端部がテーパ状に形成されていることによっても、ワーク１がロッド３０の先端部に引っ掛かりやすくなっており、ワーク１の脱落を防ぐ上で効果的である。
【００３５】
本実施形態では、シュート２０のスロープ２４に対する受け取り位置でのロッド３０の角度、スロープ２４を脱する時のワーク１の速度、スロープ２４の末端２４ａとロッド３０の先端間の距離、ワーク１の内径（内空部１ａの直径）などの要素が適切に組み合わせられた場合に、ワーク１が適確にロッド３０に挿通されてストックされる。
【００３６】
受け取り位置でのロッド３０の角度は、ボルト４５のねじ込み量を調節してロッドホルダ４０の停止角度を変えることにより、受け取り位置でのロッド３０の角度を任意に調節することができる。ロッド３０の角度調節は、多数のワーク１がストックされるロッド３０がワーク１の重みによって撓み、先端部３０ａが下がってシュート２０からワーク１がロッド３０に挿通されにくくなった際には、ロッド３０の先端部を上げて元の位置に戻すといった修正もでき、有効である。
【００３７】
本実施形態では、ロッド３０の角度を５〜４５°としているが、このように比較的緩やかな角度とすることにより、先にストックされているワーク１に次のワーク１が当接して積層する際の衝撃が小さくなって、傷が付くことを防止することができる。なお、ロッド３０の表面はワーク１の摩擦を受けて摩耗したり傷付く場合があるため、硬質メッキをコーティングするなどして、表面を硬化処理しておくとよい。
【００３８】
スロープ２４を脱する時のワーク１の速度は、本実施形態ではフラップ２５に対するワーク１の摩擦で減速されることにより調節される。ワーク１の速度調節は、例えばフラップ２５の重量を変えてワーク１との摩擦の程度を変えることにより可能である。また、バネ等の弾性部材でフラップ２５をスロープ２４の方向に付勢すると減速の程度を大きくすることができる。さらに、シュート２０の角度を調節することによっても、ワーク１の速度を調節することができる。
【００３９】
また、スロープ２４の末端２４ａとロッド３０の先端間の距離を調節するには、例えば、上記ロッド支持台１５を、シュート２０に接近したり離間したりする方向に移動可能に構成することにより可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態に係るストック装置を示す側面図である。
【図２】同ストック装置を示す平面図である。
【図３】ストックされるワークの平面図である。
【図４】ストック装置のシュートおよびロッドを示す側面図である。
【図５】ストック装置のロッドホルダに装着されるボルト（傾斜角度調節手段）を示す側面図である。
【図６】ワークのストック数を示すマークが表示されたロッドの先端部寄りの側面図である。
【図７】ワークがロッドにストックされる作用を（ａ）〜（ｄ）の順に示す側面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１…ワーク
１ａ…ワークの内空部
１０…ストック装置
２０…シュート
２４…スロープ
２４ａ…スロープの末端
２５…フラップ（速度制御手段）
３０…ロッド
３２…マーク（表示部）
４０…ロッドホルダ（ロッド支持部材）
４５…ボルト（傾斜角度調節手段）
【図１】
2010120706.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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