(57)【要約】【課題】チューブを用いたインク供給方式では簡単な構成で安定した負圧を維持し、高速化、ロングチューブ化、インク高粘度化に対してリフィル不足を生じないようにすることが難しい。【解決手段】記録ヘッド１０にインクを供給する第１の流路４１と、インクカートリッジ７６に連通する第２の流路４２と、第１の流路４１と第２の流路４２を連通させる内部を流れる液体の流れ方向や流量によって流路抵抗が変化する流路抵抗可変ユニット８３を有し、第２の流路４２と流路抵抗可変ユニット８２とを連通するポンプ７８を有する第３の流路４３が設けられ、液滴を吐出するときには、流路抵抗可変ユニット８３を介して記録ヘッド１０とインクカートリッジ７６が連通している状態で、ポンプ７８によりインクをインクカートリッジ７６から記録ヘッド１０に送液し、流路抵抗可変ユニット８３内部には圧力変動を吸収、抑制する気泡溜まり部２０１を有している。【選択図】図９
2010264616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給する液体を貯留する液体タンクと、
前記記録ヘッドに前記液体を供給する第１の流路と、
前記液体タンクに連通する第２の流路と、
前記第１の流路と前記第２の流路を連通させる圧力調整弁と、
前記第２の流路又は前記液体タンクと前記圧力調整弁とを連通する第３の流路と、
前記第３の流路に設けられる送液手段と、を有し、
前記圧力調整弁は、前記第１の流路を流れる液体の流量に応じて内部の流路抵抗が変化するとともに、内部に圧力変動を吸収又は抑制する圧力変動抑制手段を備え、
前記ノズルから液滴を吐出するときには、前記圧力調整弁を介して前記記録ヘッドと前記液体タンクが連通している状態で、前記送液手段により前記液体を前記液体タンクから前記記録ヘッドに送液する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記圧力調整弁の圧力変動抑制手段は、空気溜まり部であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記空気溜まり部の開口部は斜面であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記空気溜まり部の開口部にはフィルタが設けられていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記圧力調整弁の圧力変動抑制手段は、流路の壁面を形成する変形可能な部材であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記変形可能な部材は、可撓性フィルム又は発泡体であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給する液体を貯留する液体タンクと、
前記記録ヘッドに前記液体を供給する第１の流路と、
前記液体タンクに連通する第２の流路と、
前記第１の流路と前記第２の流路を連通させる圧力調整弁と、
前記第２の流路又は前記液体タンクと前記圧力調整弁とを連通する第３の流路と、
前記第３の流路に設けられる送液手段と、を有し、
前記圧力調整弁は、前記第１の流路を流れる液体の流量に応じて内部の流路抵抗が変化し、
前記第３の流路には圧力変動を吸収又は抑制する部材からなり、
前記ノズルから液滴を吐出するときには、前記圧力調整弁を介して前記記録ヘッドと前記液体タンクが連通している状態で、前記送液手段により前記液体を前記液体タンクから前記記録ヘッドに送液する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記第３の流路は変形可能な部材であることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給する液体を貯留する液体タンクと、
前記記録ヘッドに前記液体を供給する第１の流路と、
前記液体タンクに連通する第２の流路と、
前記第１の流路と前記第２の流路を連通させる圧力調整弁と、
前記第２の流路又は前記液体タンクと前記圧力調整弁とを連通する第３の流路と、
前記第３の流路に設けられる送液手段と、を有し、
前記圧力調整弁は、前記第１の流路を流れる液体の流量に応じて内部の流路抵抗が変化し、
前記第３の流路には圧力変動を吸収又は抑制する圧力変動抑制手段が設けられ、
前記ノズルから液滴を吐出するときには、前記圧力調整弁を介して前記記録ヘッドと前記液体タンクが連通している状態で、前記送液手段により前記液体を前記液体タンクから前記記録ヘッドに送液する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記圧力変動抑制手段が液体を収容したバッファ室又はフィルタを有するフィルタユニットであることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体にインクを着弾させて画像形成を行う装置（単なる液体吐出装置を含む）を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与する（単に液滴を媒体に着弾させる、即ち液滴吐出装置ないし液体吐出装置と称されるものを含む）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体、ＤＮＡ試料、パターニング材料などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。また、「用紙」とは、材質を紙に限定するものではなく、上述したＯＨＰシート、布なども含み、インク滴が付着されるものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含むものの総称として用いる。
【０００４】
記録ヘッドとして用いる液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）としては、圧電アクチュエータ等により振動板を変位させ液室内の体積を変化させて圧力を高め液滴を吐出させる圧電型ヘッドや、液室内に通電によって発熱する発熱体を設けて、発熱体の発熱により生じる気泡によって液室内の圧力を高め、液滴を吐出させるサーマル型ヘッドが知られている。
【０００５】
このような液体吐出方式の画像形成装置においては、特に画像形成スループットの向上、すなわち画像形成速度の高速化が望まれており、本体据え置きの大容量のインクカートリッジ（メインタンク）からチューブを介して記録ヘッド上部のサブタンク（ヘッドタンク、バッファタンクと称されるものを含む。）にインクを供給する方式が行なわれている。このようなチューブを用いてインクを供給する方式（チューブ供給方式）とすることで、キャリッジ部を軽量小型化でき、構造系、駆動系も含めて装置を大幅に小型化できる。
【０００６】
ところで、チューブ供給方式では、画像形成で記録ヘッドから消費されるインクがインクカートリッジからチューブを通って記録ヘッドに供給されることになるが、例えば、柔軟性に富む細いチューブを使うと、チューブをインクが流れる際の流体抵抗が大きいため、インク供給がインク吐出に間に合わず吐出不良となる。特に、広幅の記録媒体に印字する大型マシンでは必然的にチューブが長くなりチューブの流体抵抗が大きくなる。また、高速印字する場合や高粘度のインクを吐出する場合も流体抵抗が増大し、記録ヘッドに対するインク供給不足が課題となる。
【０００７】
そこで、従来、特許文献１に開示されているように、インクカートリッジのインクを加圧状態に保持すると共に、ヘッドのインク供給上流側に差圧弁を設けて、サブタンク内の負圧が所定の圧力より大きい時にインクを供給するようにすることが知られている。
【０００８】
また、特許文献２に開示されているように、ヘッドの上流にばねによって負圧を得る負圧室にポンプでインクを送液して積極的にインク供給圧を制御するもの、特許文献３に開示されているように、負圧室を有していないが、同様にポンプによって積極的に圧力を制御する方式のものも知られている。
【０００９】
一方、簡単な構成で負圧を得る方式としては、大気に連通したインクカートリッジと記録ヘッドをチューブで接続し、単にインクカートリッジを記録ヘッドよりも下方に配置することで、水頭差で負圧を得る方式がある。
【００１０】
この方式では、負圧連動弁を用いて常時加圧する方式や負圧室を設けてポンプで送液する方式よりも圧倒的に簡易な構成でありながらもより安定な負圧を得ることができるものの、この水頭方式では前述したチューブ抵抗による圧力損失の問題がある。
【００１１】
この水頭差によって負圧を得るインク供給システムでこの圧力損失を解決する技術としては、例えば、特許文献４に開示されているように、ヘッドとインクカートリッジを繋ぐチューブにポンプを設け、さらにポンプの上流側と下流側を繋ぐバイパス経路を設けて、このバイパス経路に弁を設けた構成とし、バイパス経路に設けた弁の開度を印字によって適宜制御して所望の圧力を保つものが知られている。
【００１２】
一方、インク供給システムにおいて、ポンプ駆動によって生じる脈動を解決する技術としては、例えば、特許文献５、６に開示されているように、２つのバッファタンクを液体吐出ヘッドと２つのチューブポンプとの間にそれぞれ設けることにより、各チューブポンプによる脈動を吸収し、これによりインク循環時におけるヘッド内圧力を適切な一定の値に維持することが知られている。
【００１３】
また、脈動を抑制する技術としては、特許文献７に開示されているように、圧力調整ポンプにより発生する脈流を緩和するための緩衝室と、サブタンクの負圧室と緩衝室との間の連通および遮断を切り替える開閉弁と、緩衝室を介さないで圧力調整ポンプをサブタンクの負圧室に連通させるか、緩衝室に圧力調整ポンプを連通させるかを切り替える三方弁を備え、液体吐出ヘッドの背圧を調整するポンプが発生する脈流を低減するものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特許第３６０６２８２号公報
【特許文献２】特開２００５−３４２９６０号公報
【特許文献３】特表平５−５０４３０８号公報
【特許文献４】特開２００４−３５１８４５号公報
【特許文献５】特許第３２４７５５８号公報
【特許文献６】特許第３５２３５１１号公報
【特許文献７】特開２００８−２００９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、特許文献１に開示の技術では、前述したリフィル不足の問題は解決されるが、負圧を制御するための機構が複雑であり、しかも負圧連動弁のシール性能を高度に要求されるという課題がある。また、常時加圧する方式であるため、インク供給経路中にある全ての接続部の気密も高度に要求され、万一故障した際には、インクが噴出する不具合が生じるおそれがある。
【００１６】
また、特許文献２、３に開示の技術では、ポンプによって積極的に圧力を制御することから、インクの消費量等に応じて正確にポンプの送液量を制御する必要があるため、負圧室の圧力を用いたフィードバック制御等が必要となる。また、例えば色の異なる複数種のインクを用いる画像形成装置に適用する場合には、色種ごとにポンプを制御することが求められ、制御が複雑で、装置が大型化するという課題がある。
【００１７】
また、特許文献４に開示の技術でも、色の異なる複数種のインクを用いる画像形成装置に適用する場合には、色種ごとにポンプを制御することが求められ、装置が大型化する課題がある。
【００１８】
一方、ポンプを使用することによる脈動を抑える技術に関し、特許文献５、６に記載の画像形成装置にあっては、ポンプを駆動させるのはヘッド内の気泡を循環排出するときのみで、インクリフィル時はチューブポンプのローラによってチューブを押し潰さない状態、即ち、いわゆるスルー状態としているため、ヘッドによる吐出を行うと、サブタンクとヘッドの間の水頭差によってサブタンクのインクは２系統の供給路を介してヘッドに供給されるが、ヘッドで生じた負圧もバッファ室で吸収されてしまうためインクが再供給されるまでの時間が長くなってしまい、インクリフィルが追いつかなくなってしまうという課題がある。
【００１９】
また、特許文献７に記載の画像形成装置にあっては、上述したように多くの弁やそれらの駆動源が必要となり、更にサブタンク、緩衝室それぞれに圧力センサを有して各々の圧力に応じたフィードバック制御が必要となるために、制御が複雑化し、装置が複雑化、大型化するという課題がある。
【００２０】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、チューブを用いたインク供給方式で異なる複数種のインクを供給する場合に、構成が簡単で、安定した負圧を維持し、更に高速化、ロングチューブ化、インク高粘度化してもリフィル不足を生じないようにするとともに、送液手段を用いることによる脈動を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給する液体を貯留する液体タンクと、
前記記録ヘッドに前記液体を供給する第１の流路と、
前記液体タンクに連通する第２の流路と、
前記第１の流路と前記第２の流路を連通させる圧力調整弁と、
前記第２の流路又は前記液体タンクと前記圧力調整弁とを連通する第３の流路と、
前記第３の流路に設けられる送液手段と、を有し、
前記圧力調整弁は、前記第１の流路を流れる液体の流量に応じて内部の流路抵抗が変化するとともに、内部に圧力変動を吸収又は抑制する圧力変動抑制手段を備え、
前記ノズルから液滴を吐出するときには、前記圧力調整弁を介して前記記録ヘッドと前記液体タンクが連通している状態で、前記送液手段により前記液体を前記液体タンクから前記記録ヘッドに送液する
構成とした。
【００２２】
ここで、前記圧力調整弁の圧力変動抑制手段は、空気溜まり部である構成とすることができ、この場合、前記空気溜まり部の開口部は斜面である構成とでき、更に前記空気溜まり部の開口部にはフィルタが設けられている構成とできる。
【００２３】
また、前記圧力調整弁の圧力変動抑制手段は、流路の壁面を形成する変形可能な部材である構成とでき、この場合、前記変形可能な部材は、可撓性フィルム又は発泡体である構成とできる。
【００２４】
本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給する液体を貯留する液体タンクと、
前記記録ヘッドに前記液体を供給する第１の流路と、
前記液体タンクに連通する第２の流路と、
前記第１の流路と前記第２の流路を連通させる圧力調整弁と、
前記第２の流路又は前記液体タンクと前記圧力調整弁とを連通する第３の流路と、
前記第３の流路に設けられる送液手段と、を有し、
前記圧力調整弁は、前記第１の流路を流れる液体の流量に応じて内部の流路抵抗が変化し、
前記第３の流路には圧力変動を吸収又は抑制する部材からなり、
前記ノズルから液滴を吐出するときには、前記圧力調整弁を介して前記記録ヘッドと前記液体タンクが連通している状態で、前記送液手段により前記液体を前記液体タンクから前記記録ヘッドに送液する
構成とできる。
【００２５】
この場合、前記第３の流路は変形可能な部材である構成とできる。
【００２６】
本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給する液体を貯留する液体タンクと、
前記記録ヘッドに前記液体を供給する第１の流路と、
前記液体タンクに連通する第２の流路と、
前記第１の流路と前記第２の流路を連通させる圧力調整弁と、
前記第２の流路又は前記液体タンクと前記圧力調整弁とを連通する第３の流路と、
前記第３の流路に設けられる送液手段と、を有し、
前記圧力調整弁は、前記第１の流路を流れる液体の流量に応じて内部の流路抵抗が変化し、
前記第３の流路には圧力変動を吸収又は抑制する圧力変動抑制手段が設けられ、
前記ノズルから液滴を吐出するときには、前記圧力調整弁を介して前記記録ヘッドと前記液体タンクが連通している状態で、前記送液手段により前記液体を前記液体タンクから前記記録ヘッドに送液する
構成とできる。
【００２７】
この場合、前記圧力変動抑制手段が液体を収容したバッファ室又はフィルタを有するフィルタユニットである構成とできる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係る画像形成装置によれば、記録ヘッドのノズルから液滴を吐出するときには、流れる液体の流量に応じて内部の流路抵抗が変化する圧力調整弁を介して記録ヘッドと液体タンクが連通している状態で、送液手段により液体を液体タンクから記録ヘッドに送液する構成としたので、記録ヘッドの吐出量に応じて適正なアシスト圧を自動的に調節しながら記録ヘッドに印加して、チューブ部材の長尺化、吐出流量の増大化、吐出インクの高粘度化等に伴うリフィル不足を回避することができ、さらに、圧力調整弁の内部に圧力変動抑制手段を設け、あるいは、第３の流路自体を圧力変動を吸収又は抑制する部材で形成し、あるいは、第３の流路に圧力変動抑制手段を設けたので、送液手段を用いることで生じる脈動を低減ないし抑制することができ、圧力調整弁の正確な制御や脈動によるヘッドの吐出不良を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置を示す概略正面説明図である。
【図２】同じく概略平面説明図である。
【図３】同じく概略側面説明図である。
【図４】同装置の記録ヘッドの説明に供する要部拡大説明図である。
【図５】同装置のインク供給系（インク供給システム）のサブタンクの模式的断面説明図である。
【図６】同じくカートリッジホルダ部分の説明図である。
【図７】同じくポンプユニットの説明図である。
【図８】同じく圧力制御ユニットの説明図である。
【図９】同じくインク供給システムの全体説明図である。
【図１０】同じく流路抵抗可変ユニットを示す説明図である。
【図１１】同流路抵抗可変ユニットの弁体の平面説明図である。
【図１２】同じくヘッド吐出流量とヘッド圧力損失とアシスト流量の関係の一例を示す説明図である。
【図１３】同インク供給システムにおける本発明の第１実施形態に係る流路可変抵抗ユニットの断面説明図である。
【図１４】同じく本発明の第２実施形態に係る流路可変抵抗ユニットの断面説明図である。
【図１５】同じく本発明の第３実施形態に係る流路可変抵抗ユニットの断面説明図である。
【図１６】同じく本発明の第４実施形態に係る流路可変抵抗ユニットの一例の断面説明図である。
【図１７】同じく本発明の第４実施形態に係る流路可変抵抗ユニットの他の例の断面説明図である。
【図１８】本発明の第５実施形態に係るインク供給システムの全体説明図である。
【図１９】本発明の第６実施形態に係るインク供給システムの全体説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。本発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置について図１ないし図３を参照して説明する。なお、図１は同記録装置の概略正面説明図、図２は同じく概略平面説明図、図３は同じく概略側面説明図である。
このインクジェット記録装置は、本体フレーム１に立設された左右の側板１Ｌ、１Ｒに横架したガイド部材であるガイドロッド２と、本体フレーム１に横架される後フレーム１Ｂに取付けられたガイドレール３とで、キャリッジ４を主走査方向（ガイドロッド長手方向）に摺動自在に保持し、キャリッジ４を図示しない主走査モータとタイミングベルトによってガイドロッド２の長手方向（主走査方向）に移動走査する。
【００３１】
このキャリッジ４には、例えば、ブラック（Ｋ）のインク滴を吐出する記録ヘッド１０Ｋと、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインク滴を吐出する記録ヘッド１０Ｃが搭載され、記録ヘッド１０は複数のインク吐出口（ノズル）を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。記録ヘッド１０Ｃは、少なくとも独立したＣＭＹのインク滴を吐出する少なくとも３列のノズル列を有している。なお、以下では、記録ヘッド１０Ｋ、記録ヘッド１０内のＣ、Ｍ、Ｙの各色に対応する各ノズル列を、特に注記しない限り、「記録ヘッド１０」と称する。
【００３２】
ここで、記録ヘッド１０は、図４に示すように発熱体基板１２と液室形成部材１３から構成され、ヘッドベース部材１９に形成された流路から共通流路１７及び液室（個別流路）１６に順次供給されるインクを液滴として吐出する。この記録ヘッド１０は、発熱体１４の駆動によるインクの膜沸騰により吐出圧を得るサーマル方式のものであり、液室１６内の吐出エネルギー作用部（発熱体部）へのインクの流れ方向とノズル１５の開口中心軸とを直角となしたサイドシュータ方式の構成のものである。
【００３３】
なお、記録ヘッドとしては、圧電素子を用いて振動板を変形させ、また、静電力で振動板を変形させて吐出圧を得るものなど様々な方式があり、いずれの方式のものも本発明に係る画像形成装置に適用することができる。
【００３４】
また、サーマル方式のヘッドの中には、他にも吐出方向が異なるエッジシュータ方式があるが、このエッジシュータ方式においては気泡が消滅する際の衝撃により発熱体１４を徐々に破壊する、いわゆるキャビテーション現象の問題がある。これに対し、上述したサイドシュータ方式においては気泡が成長し、その気泡がノズル１５に達すれば気泡が大気に通じることになり温度低下による気泡の収縮が起こらない。そのため、記録ヘッドの寿命が長いという長所を有する。また、発熱体１４からのエネルギーをより効率良くインク滴の形成とその飛行の運動エネルギーへと変換でき、またインクの供給によるメニスカスの復帰も速いという構造上の利点を有する。したがって、本インクジェット記録装置においてはサイドシュータ方式の記録ヘッドを採用している。
【００３５】
一方、キャリッジ４の下方には、記録ヘッド１０によって画像が形成される用紙２０が主走査方向と垂直方向（副走査方向）に搬送される。図３に示すように、用紙２０は、搬送ローラ２１と押えコロ２２で挟持されて、記録ヘッド１０による画像形成領域（印字部）に搬送され、印写ガイド部材２３上に送られ、排紙ローラ対２４で排紙方向に送られる。
【００３６】
このとき、主走査方向へのキャリッジ４の走査と記録ヘッド１０からのインク吐出を画像データに基づいて適切なタイミングで同調させ、用紙２０に１バンド分の画像を形成する。１バンド分の画像形成が完了した後、副走査方向に用紙２０を所定量送り、前述と同様の記録動作を行う。これらの動作を繰り返し行い、１ページ分の画像形成を行なう。
【００３７】
一方、記録ヘッド１０の上部には吐出するインクを一時的に貯留するためのインク室が形成されたサブタンク（バッファタンク、ヘッドタンク）３０が一体的に接続される。ここでいう「一体的」とは、記録ヘッド１０とサブタンク３０がチューブ、管等で接続されることも含んでおり、どちらも一緒にキャリッジ４に搭載されているという意味である。
【００３８】
このサブタンク３０には、装置本体側の主走査方向の一端部側に設けられたカートリッジホルダ７７に着脱自在に装着される各色のインクを収容した本発明における液体タンクであるインクカートリッジ（メインタンク）７６からインク供給経路の一部を形成するチューブ部材であって第１の流路を形成する液体供給チューブ４１を介して、各色のインクが供給される。
【００３９】
また、装置本体の主走査方向の他端部側には記録ヘッド１０の維持回復を行う維持回復機構５１が配置されている。この維持回復機構５１は、記録ヘッド１０のノズル面をキャッピングするキャップ５２と、キャップ５２内を吸引する吸引ポンプ５３と、吸引ポンプ５３で吸引されたインクの廃液を排出する排出経路５４などを含み、排出経路５４から排出される廃液は本体フレーム１側に配置された図示しない廃液タンクに排出される。
【００４０】
次に、このインクジェット記録装置に適用したインク供給系（インク供給システム）について図５ないし図１０をも参照して説明する。なお、図５は同インク供給システムのサブタンクの模式的断面説明図、図６は同じくカートリッジホルダ部分の説明図、図７は同じくポンプユニットの説明図、図８は同じく圧力制御ユニットの説明図、図９は流路抵抗可変ユニットの一例を示す説明図である。
【００４１】
まず、サブタンク３０は、インク室１０３を形成するタンクケース１０１の一部の開口に外側に向かって凸状に形成された可撓性を有するゴム部材１０２が設けられ、インク室１０３の内部には記録ヘッド１０との接続部の近傍にフィルタ１０９が設けられ、インクをろ過して異物などを除去したインクを記録ヘッド１０に供給する構成となっている。
【００４２】
このサブタンク３０には、インク供給チューブ４１の一端部が接続される。インク供給チューブ４１の他端部は、図１及び図２に示すように本体据え置きのカートリッジホルダ７７に接続される。
【００４３】
カートリッジホルダ７７には、インクカートリッジ７６と、送液手段であるポンプユニット８０と、圧力制御ユニット８１が接続されている。
【００４４】
カートリッジホルダ７７の内部には、図６に示すように、各色のインクに対応して分岐流路７４と流路７０、７９が形成され、ポンプユニット８０に連通するポンプ接続ポート７３ａ、７３ｂと、圧力制御ユニット８１に連通する圧力制御ポート７２ａ、７２ｂ、７２ｃを備えている。また、ポンプ接続ポート７３ａと圧力制御ポート７２ｃとは内部流路７０で連通している。
【００４５】
ポンプユニット８０は、図７に示すように、カートリッジホルダ７７のポンプ接続ポート７３ａ、７３ｂとそれぞれ連通するポート８５ａ、８５ｂと、これらのポート８５ａ、８５ｂに連通するポンプ７８を備えている。ポンプ７８としては、チュービングポンプやダイヤフラムポンプ、ギアーポンプなど様々なポンプを適用することができる。図７のポンプユニット８０においては、４色のインクに対応して４つのポンプ７８Ｋ、７８Ｃ、７８Ｍ、７８Ｙを備えているが、これらの４つのポンプは１つのモータ８２で連動して駆動する構成としている。
【００４６】
圧力制御ユニット８１は、図８に示すように、カートリッジホルダ７７の圧力制御ポート７２ａ、７２ｂ、７２ｃとそれぞれ連通するポート８６ａ、８６ｂ、８６ｃと、これらのポート８６ａ、８６ｂ、８６ｃに連通する圧力調整弁である流路抵抗可変ユニット８３を備えている。
【００４７】
次に、インク供給システムの全体構成及び動作について図９に示す概略構成図を参照して説明する。なお、図９ではインク供給システムの動作、作用の理解をしやすいように１つの液体吐出ヘッド（記録ヘッド）１０に接続する主要構成要素のみを表している。
このインク供給システムは、記録ヘッド１０に供給するインクを貯留するインクカートリッジ７６と、記録ヘッド１０にインクを供給する第１の流路である液体供給チューブ４１と、インクカートリッジ７６に連通する第２の流路４２と、第１の流路である液体供給チューブ４１と第２の流路４２を連通させる圧力調整弁である流路抵抗可変ユニット８３を含む圧力制御ユニット８１と、第２の流路４２と圧力制御ユニット８１とを連通する第３の流路４３と、第３の流路４３に設けられる送液手段であるポンプ７８とを有している。
【００４８】
ここで、流路抵抗可変ユニット８３は、内部を流れる液体の流れ方向や流量によって流路抵抗が変化する特性を有するものである。この流路抵抗可変ユニット８３は、例えば図１０に示すように、流路形成部材である管部材８７と、管部材８７内に自由状態で移動可能に収容された可動部材である弁体８８とを有している。
【００４９】
管部材８７は、第１の流路となる液体供給チューブ４１を接続するポート８６ａと、第２の流路４２を接続するポート８６ｂと、第３の流路４３を接続するポート８６ｃとを有している。弁体８８は、液体の流れの方向において径の異なる段部を有する段付き軸形状部材であり、上部８８ｔ、中央部８８ｍ、下部８８ｂの少なくとも３つの段部要素を有し、中央部８８ｍの径が下部８８ｂよりも小径に形成されている。この弁体８８は、管部材８７の内部で移動可能とされ、内部の流れの状態等に応じて、図１０（ａ）の位置、図１０（ｂ）の位置、あるいはその中間の位置をとる。
【００５０】
ここで、弁体８８の上部８８ｔには、図１１にも示すように、インクの流れ方向に沿う方向に、第１の流路４１と第３の流路４３とを連通する連通路であって第１の絞り部となる貫通穴８４が設けられている。また、弁体８８の下部８８ｂと管部材８７の流路部分８７ｂとの間で第２の絞り部１８２が形成され、弁体８８が上述したように内部の流れの状態等に応じて移動することにより、第２の絞り部１８２の絞り量が変化する。
【００５１】
なお、ここでは、図１１に示すように、貫通穴８４を弁体８８の中心軸回りに４等分して均等に配置したが、穴の大きさを小さくして穴の数を増やしたり、逆に穴を大きくして穴の数を減らしたりすることも適宜可能である。ただし、記録ヘッド１０からのインク吐出による流れを利用して、まっすぐ弁体８８を移動させるという点で、貫通穴８４は弁体上部８８ｔに周方向で均等に配置することが好ましい。
【００５２】
そして、管部材８７には、弁体８８の中央部８８ｍの位置、すなわち、第１の絞り部１８１と第２の絞り部１８２との間に第３の流路４３の一部となる横穴（ポート）８６ｃが形成されている。
【００５３】
図９に戻って、インクカートリッジ７６には大気連通部９０が設けられており、インクカートリッジ７６内の液面が記録ヘッド１０のノズル面よりも低い位置になるように配置されている。これにより、インクがインク供給全経路に満たされている状態では、記録ヘッド１０とインクカートリッジ７６の液面の水頭差ｈにより、記録ヘッド１０は負圧に保持されるので、安定して記録ヘッド１０からインク滴吐出を行うことができる。
【００５４】
前述したように、吐出するインクの粘度が大きい場合や液体供給チューブ４１の流体抵抗が大きい場合、例えばチューブが細かったり長かったりする場合、あるいは、インク吐出流量が大きい場合には、インク供給経路の流体抵抗によりインク供給が追いつかなくなる事態が生じる。具体的には、本インク供給システムでインク供給抵抗となる主要な要素としては、液体供給チューブ４１、フィルタ１０９、ジョイント８９がある（図９参照）。
【００５５】
例えば、液体供給チューブ４１の直径が２.８ｍｍ、長さが２５００ｍｍのロングチューブを備える広幅の画像形成装置において、１６ｃPの高粘度インクを吐出した場合には、液体供給チューブ４１の流体抵抗は２.７e１０［Ｐａ・ｓ／ｍ３］となる。また、フィルタ１０９及びジョイント８９の流体抵抗は、この実施形態では、それぞれ１ｅ１０［Ｐａ・ｓ／ｍ３］、２ｅ９［Ｐａ・ｓ／ｍ３］のものとしている。
【００５６】
ここで、記録ヘッド１０から安定した吐出ができる圧力損失の限界値を２.５ｋＰａとし、全ノズルから連続してインクを吐出した場合には０．１ｃｃ／ｓの吐出流量となる。その時の圧力損失は、６.９ｋPａである。圧力制御ユニット８１がない場合でも３．９４ｋＰａとなるので、単純な水頭差インク供給システムでは自然供給することはできない。
【００５７】
このようにインク供給系の抵抗により圧力損失が増大しリフィルが不足するときに、ポンプ７８を駆動して第３の流路４３からインクを矢印Ｑａ（Ｑａはアシスト流量、あるいはアシスト用液体の流れであるが、便宜上矢印の符号としても使用する。）の方向に送り出す。このポンプ７８の送液によってインクの供給不足量を補う（リフィルアシスト）ことができる。
【００５８】
記録ヘッド１０の吐出流量とポンプ７８の送液量（アシスト流量）と記録ヘッド１０の圧力の関係の一例を図１２に示している。図１２は、アシスト流量を０〜２ｃｃ／ｓとしたときのヘッド吐出流量に対するインク供給系の圧力損失の変化を示している。前述したように、アシスト流量が「０」のときは、ヘッドの圧力損失は約７ｋＰａとなり、インクを連続吐出できず、噴射不良となってしまうが、ポンプ７８によりアシストすることにより圧力損失が１ｋＰａ以下程度となり、連続吐出することができる。
【００５９】
ここで、前述した図１０を参照して本インク供給システムのアシスト原理について説明する。
図１０（ａ）は記録ヘッド１０から滴吐出を行っていない状態、あるいは、吐出流量が少ない条件での流路抵抗可変ユニット８３の状態を示している。この状態では、弁体８８はポート８６ｂ側にある。図１０（ａ）に示すように、管部材８７と弁体８８の下部８８ｂの間のギャップGｂと、第１の絞り部となる貫通穴８４との流体抵抗の総和が管部材８７と弁体８８の上部８８ｔのギャップＧｔの流体抵抗よりも大きいこと、更に、ポート８６ａの先には図９に示すように流体抵抗の大きい液体供給チューブ４１やフィルタ１０９があるため、矢印Ｑａで示すポンプ７８によって送液されたインクは、流れやすいポート８６ｂ側に流れる（矢印Ｃ）。したがって、ポンプ７８によって発生するインクの流れは、図９におけるポンプユニット８０と流路抵抗可変ユニット８３で形成されるループ経路内を循環するだけであり、液体吐出ヘッド１０の圧力にはほとんど影響を与えない。
【００６０】
一方、図１０（ｂ）は記録ヘッド１０の吐出流量が多い条件での流路抵抗可変ユニット８３の状態を示している。管部材８７と弁体８８の上部８８ｔのギャップＧｔが狭く、第１の絞り部である管通穴８４を通る、矢印Ｑｈで示す記録ヘッド１０からの滴吐出によるインクの流れによって、弁体８８がポート８６ａ側に引かれ弁体８８が移動する（図で上方向に移動する。）。これにより、弁体８８の下部８８ｂが管部材８７の小径部（流路部分８７ｂ：第２の絞り部１８２）に移動し、管部材８７と弁体８８の下部８８ｂの間のギャップは小さいギャップGｂ１となる。矢印Ｑａで示すようにポンプ７８によって送液されるインクは、この狭いギャップGｂ１を流れようとする（矢印Ｄ）ので、圧力が発生する。この圧力が、記録ヘッド１０にインクが流れる際に発生する圧力損失を低減させ、大流量のインク供給を実現することができる。
【００６１】
この流路抵抗可変ユニット８３では、記録ヘッド１０の吐出流量が増して圧力損失が大きくなる条件ほど、弁体８８の下部８８ｂの周面と管部材８７の流路部分８７ｂとのインクの流れ方向の対向長さ（第２の絞り部１８２の長さ）が長くなって、弁体８８の下部８８ｂと管部材８７の狭ギャップＧｂ１の長さが長くなり、よりポンプ（アシストポンプ）７８による増圧効果を大きくする。これにより、従来のように流量調整弁を他のアクチュエータ等で制御する煩雑さがなく、簡易な構成で自動的に安定したインク供給を実現することができる。
【００６２】
なお、この画像形成装置では、４色のインクを吐出させるので、図９に示す構成のインク供給システムが色別に４つ設けられる。各色のポンプ７８に対応して、ポンプ７８を駆動するモータ等のアクチュエータを個別に４つ設けて各記録ヘッド１０のインク吐出量に応じて個別にモータを制御する方式とすることもできるが、前述した図７に示すように、色種の個数のポンプ７８（７８Ｋ、７８Ｃ、７８Ｍ、７８Ｙ）に対して共通にモータ（アクチュエータ）８２を１つのみとすることもできる。
【００６３】
複数の色のインク滴を吐出して画像を形成する場合、各記録ヘッド１０から吐出されるインクの量はバラバラになるので、例えば、あるヘッドは全ノズルからインクを吐出する状態で、別のヘッドは非吐出の状態である場合もある。そのような場合でも、本発明のインク供給システムでは、記録ヘッド１０の吐出流量によって自動的に流路抵抗可変ユニット８３の流体抵抗が変化するようになっているので、各ヘッドの吐出流量に応じたポンプの制御は不要である。
【００６４】
すなわち、吐出流量が少なくアシストを必要としないヘッドには少ないアシストとなり、吐出流量が多くアシストを必要とするヘッドには大きなアシストを与える制御を自動的に行なう。
【００６５】
このように複数のインクを有するなど複数のインク供給系を有するシステムにおいても、全てのインク供給系のポンプを１つのアクチュエータでまとめて駆動できるので、装置の構成、制御が簡易になり、低コスト、小型の装置を実現することができる。
【００６６】
また、一般的に、液体の粘度は液体の温度によって変化するので、記録ヘッド１０への液体のアシストは、例えば、図２に示すようにキャリッジ４に備えた温度センサ２７によって測定した装置周囲の温度や、装置内の温度、インクの温度やそれらの予測値等をフィードバックしてポンプ７８の駆動を制御するようにすることが好ましい。それにより、あらゆる温度に対応した使い勝手の良い画像形成装置を実現できる。
【００６７】
また、インク供給経路内に圧力センサを設けて予め決められた流量でのヘッド吐出を行ったときの圧力変化を測定できるようにすれば、それにより圧力損失に直結するインクの粘度を検出できるので、この検出した粘度に基づいてポンプ７８の制御パラメータを変更でき、粘度の異なる様々なインクを用いることができる。
【００６８】
また、ユーザが吐出状態を確認しながらポンプ７８の制御パラメータを入力するようにすれば、前述した液体粘度の検出手段が不要となるので、装置を簡易なものとすることができる。
【００６９】
このように、液体タンクから液体吐出ヘッド（記録ヘッド）に液体を供給する供給流路に圧力調整弁を設け、圧力調整弁に別の経路で液体タンクと連通する流路を設けると共にその経路に送液手段を設ける構成とし、圧力調整弁を液体吐出ヘッドに流れる液体の流量に応じて内部の流路抵抗が変化するものとすると共に、少なくとも液体吐出ヘッドから液体を吐出するときには液体吐出ヘッドと液体タンクが連通している状態で送液手段により液体吐出ヘッドに向けて液体を送出するので、液体吐出ヘッドの吐出量に応じて適正なアシスト圧を自動的に調節しながら液体吐出ヘッドに印加して、液体供給チューブの長尺化、吐出流量の増大化、吐出液体の高粘度化等に伴うリフィル不足を簡易に回避することができる。
【００７０】
この場合、圧力調整弁は液体吐出側の第１の絞り部と液体タンク側の第２の絞り部を有し、送液手段からの流路が第１の絞り部と第２の絞り部の間に連通され、液体吐出ヘッドに流れる液体の流量に応じて第２の絞り部の絞り量が変化する構成とすることで、流路の絞りを利用した簡易な構成で、液体吐出ヘッドの吐出量に応じて適正なアシスト圧を自動的に調節しながら液体吐出ヘッドに印加することができる。
【００７１】
また、圧力調整弁は可動部材を有し、可動部材が液体吐出ヘッドの吐出量に応じて移動する構成とし、可動部材の移動によって液体タンク側の第２の絞り部の絞り量が変化するようにすることで、流れによる可動部材の移動を利用した簡易な構成で、液体吐出ヘッドの吐出量に応じて適正なアシスト圧を自動的に調節しながら液体吐出ヘッドに印加することができる。
【００７２】
また、可動部材は、液体の流れ方向で径の異なる複数の段部を有する段付き軸状部材からなり、流路を形成する流路形成部材内に自由状態で収容されている構成とすることで、高精度な部品を容易に形成でき、高精度な特性の弁を容易に得ることができる。
【００７３】
そこで、このインク供給システムに適用した本発明の第１実施形態について図１３を参照して説明する。なお、図１３は流路抵抗可変ユニット８３の断面説明図である。
流路抵抗可変ユニット８３の管部材８７は、ポート８６ａ側の内部流路天面に、円周の凹形状で形成された圧力変動を吸収又は抑制する圧力変動抑制手段としての気泡溜まり部２０１を有している。
【００７４】
この流路抵抗可変ユニット８３の作用について説明すると、流路可変ユニット８３内部は、インク初期充填前はインクが充填されていない。インクカートリッジ７６が装着済であることが確認された後、液体吐出ヘッド１０のノズル面を維持ユニット５１のキャップ５２でキャッピングした後、吸引ポンプ５３を駆動し、液体吐出ヘッド１０のノズルを介してインク供給系路内の空気を吸引する（ノズル吸引開始）。これにより、インクカートリッジ７６内のインクが第２の流路４２及び圧力制御ユニット８１を経て液体供給チューブ４１、液体吐出ヘッド１０に達する。
【００７５】
このとき、気泡溜まり部２０１内の空気は気液置換されず気泡となり、浮力によって気泡が自動的に気泡溜まり部２０１にトラップされる。一度気泡溜まり部２０１にトラップされた気泡は、気泡溜まり部２０１の側壁との接触面にメニスカスを形成するため、このメニスカスを破壊するほどの高圧でノズル吸引をしない限り気泡溜まり部２０１内に留まることになる。
【００７６】
印字動作はまず、印字ジョブ信号を受信した後、温度センサ２７で機内（装置内）の温度を検知し、インクの温度を推定する。そして、インクの温度に基づいてアシストポンプ７８で送液する流量を決定し、アシストポンプ７８を駆動する。このとき、アシストポンプ７８駆動時に発生する脈動が記録ヘッド１０へ伝わり、ノズル圧力が所定の範囲外に達してしまうと印字に悪影響または不吐出を引き起こしてしまうが、本実施形態の構成では、アシストポンプ７８駆動時に発生する脈動は気泡溜まり部２０１に滞在した気泡が膨張・収縮することで吸収（又は抑制）されるため、記録ヘッド１０へ圧力変動が伝わることがなく、アシストポンプ７８の脈動で印字に悪影響を及ぼすことを防ぐことができる。
【００７７】
その後、記録ヘッド１０のノズル面を覆っているキャップ５２をノズル面から離間させて（キャッピング解除）、所定の滴数の空吐出を実施した後、印字を開始する。
【００７８】
このとき、前述したように、アシストポンプ７８が駆動されているので液体供給チューブ４１が長いシステムで高粘度のインクを用いる場合でもインク供給に伴う圧力損失を適切に低減することができ、インクの供給不足を生じさせることなく良好な印字を行うことができる。
【００７９】
印字終了後、キャリッジ４を装置の所定の位置（ホームポジション）に停止させ、記録ヘッド１０のノズル面をキャップ５２でキャッピングする。その後、アシストポンプ７８を停止させる。
【００８０】
なお、前述したように温度センサ２７はキャリッジ４に搭載されている（図２参照）が、インクカートリッジ部や記録ヘッド部等別の場所に設けられていてもよい。また、インク供給系路内に設けてインクの温度を直接検知しても良い。
【００８１】
次に、本発明の第２の実施形態について図１４を参照して説明する。なお、図１４は流路抵抗可変ユニット８３の断面説明図である。
この流路抵抗可変ユニット８３の管部材８７は、ポート８６ａ側の内部流路天面に、円周の凹形状で形成された気泡溜まり部２０１を有するとともに、この気泡溜まり部２０１の開口部２０２は１５°〜７５°の傾斜面としている。
【００８２】
これにより、流路抵抗可変ユニット８３内にインクカートリッジ７６のインクを初期充填するとき、気泡溜まり部２０１以外の空気を効率よく排出することができる。
【００８３】
次に、本発明の第３の実施形態について図１５を参照して説明する。なお、図１５は流路抵抗可変ユニット８３の断面説明図である。
この流路抵抗可変ユニット８３の管部材８７は、ポート８６ａ側の内部流路天面に、円周の凹形状で形成された気泡溜まり部２０１を有するとともに、この気泡溜まり部２０１の開口部２０２は１５°〜７５°の傾斜面としている。さらに、開口部２０２には焼結フィルタや樹脂フィルタなどのフィルタ部材２０３を溶着又は接着などで取り付けている。
【００８４】
これにより、アシストポンプ７８駆動時に発生する脈動は気泡溜まり部２０１に滞在した気泡が膨張・収縮することに加え、フィルタ部材２０３が微小変位することによって吸収されるため、ポンプ７８で発生する脈動を流路抵抗可変ユニット８３内でより効果的に吸収することができる。
【００８５】
次に、本発明の第４の実施形態の異なる例について図１６及び図１７を参照して説明する。なお、図１６及び図１７は流路抵抗可変ユニット８３の断面説明図である。
まず、図１６に示す流路抵抗可変ユニット８３の管部材８７は、ポート８６aの外側に同心円状の可撓性を有するゴム部材やフィルム部材などの変形可能な部材である弾性部材２０５が接着又は溶着などで取付けられている。
【００８６】
また、図１７に示す流路抵抗可変ユニット８３の管部材８７は、ポート８６ｃ部分を除く流路部分８７ｂの外周に可撓性を有するゴム部材やフィルム部材などの変形可能な部材である弾性部材２０５が接着又は溶着などで取付けられている。
【００８７】
これにより、アシストポンプ７８駆動時に発生する脈動は、流路抵抗可変ユニット８３の管部材８７のポート８６ａの外側もしくはポート８６ｃ部分を除く流路部分８７ｂの外周の弾性部材２０５が変位することで吸収ないし抑制されるので、記録ヘッド１０へ圧力変動が伝わることがない。
【００８８】
次に、本発明の第５の実施形態について図１８を参照して説明する。なお、図１８は同実施形態に係るインク供給システムの概略構成図である。
ここでは、第３の流路４３は、少なくとも圧力制御ユニット８１とアシストポンプ７８の間の流路を変形可能な部材、例えば柔軟なエラストマチューブ２０６で形成し、さらに圧力制御ユニット８１とアシストポンプ７８の間に圧力変動抑制手段としてのインク収容室であるバッファ室２０７を配置している。
【００８９】
これにより、アシストポンプ７８駆動時に発生する脈動は、エラストマチューブ２０６のコンプライアンスによって低減されるとともに、バッファ室２０７によって吸収される。なお、バッファ室２０７内はインクのみを収容してもよいが、意図的に所定量の空気をトラップする構造にすることでより高いダンピング効果を得ることができる。
【００９０】
次に、本発明の第６の実施形態について図１９を参照して説明する。なお、図１９は同実施形態に係るインク供給システムの概略構成図である。
ここでは、第３の流路４３は、少なくとも圧力制御ユニット８１とアシストポンプ７８の間の流路を変形可能な部材、例えば柔軟なエラストマチューブ２０６で形成し、さらに圧力制御ユニット８１とアシストポンプ７８の間に圧力変動抑制手段としてのインク収容室であるフィルタユニット２０８を配置している。
【００９１】
これにより、フィルタユニット２０８内のフィルタが微小変位することによって、第５の実施形態と同様の効果を得られるとともに、インク中に含まれる微小異物をフィルタでろ過することもできるので、異物によって流路抵抗可変ユニット８３内の弁体８８の動作が阻害されることを防ぐことができる。
【００９２】
なお、以上の説明においては、複数のヘッドに異なる色のインクが供給される例で本願発明の動作、効果を説明したが、同一色のインクを複数のヘッドに供給する場合や、色ではなく処方の異なるインクを複数のヘッドに供給する場合にも同様に適用することができる。また、複数のノズル列を１ヘッド内に有する液体吐出ヘッドで１ヘッドから異なる種類の液体を吐出する場合のインク供給システムについても適用することができる。また、狭義のインクを吐出する画像形成装置に限定されるものではなく、様々な液体を吐出する液体吐出装置（本発明でいう「画像形成装置」に含まれる。）にも適用することができる。
【符号の説明】
【００９３】
４  キャリッジ
１０  記録ヘッド
３０  サブタンク
４１  インク供給チューブ（第１の流路）
４２  第２の流路
４３  第３の流路
７６  インクカートリッジ（メインタンク：液体タンク）
７７  カートリッジホルダ
７８  ポンプ（アシストポンプ）
８０  ポンプユニット
８１  圧力制御ユニット
８３  流体抵抗制御ユニット
８７  管部材（流路形成部材）
８８  弁体
２０１  気泡溜まり部
２０２  開口部
２０３  フィルタ
２０６  エラストマチューブ（変形可能な部材）
２０７  バッファ室
２０８  フィルタユニット
【図１】
2010264616.tif 000003
【図２】
2010264616.tif 000004
【図３】
2010264616.tif 000005
【図４】
2010264616.tif 000006
【図５】
2010264616.tif 000007
【図６】
2010264616.tif 000008
【図７】
2010264616.tif 000009
【図８】
2010264616.tif 000010
【図９】
2010264616.tif 000011
【図１０】
2010264616.tif 000012
【図１１】
2010264616.tif 000013
【図１２】
2010264616.tif 000014
【図１３】
2010264616.tif 000015
【図１４】
2010264616.tif 000016
【図１５】
2010264616.tif 000017
【図１６】
2010264616.tif 000018
【図１７】
2010264616.tif 000019
【図１８】
2010264616.tif 000020
【図１９】
2010264616.tif 000021