(57)【要約】【課題】  シフトユニットの小型化【解決手段】  シフトレンズの駆動源に対して反対側にスリーブを配置し、駆動源側横にＵ溝を配置し、シフトレンズ〜駆動源の距離を最短にする。駆動源のＵ溝がない側には光軸方向にてストッパーがあり、コイルとマグネットのクリアランスよりもストッパーの間隔が狭い構成とする。【選択図】  図１
2010122446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
補正レンズを光軸に対して垂直面内で互いに直交する２方向に移動制御することにより像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、
コイル及びマグネットからなる駆動源が２つあり、それぞれピッチ、ヨーに駆動させるための駆動源であり、
前記２つの独立した駆動源が、９０度位相だけ離れた位置に配置されており、
ブレ補正レンズを保持するレンズ保持枠は、１方向ガイド部材に対して、ピッチもしくはヨー方向にのみ動くように、１方向ガイド部材にとりつけられた２箇所のガイドバーに沿って動き、
前記１方向ガイド部材は、ベース部材に取り付けられた２本のガイドバーに沿って、前記ブレ補正レンズの動く方向と垂直な方向に動作し、
前記２つの駆動源の中で、駆動源１は前記レンズ保持枠を直接駆動し、駆動源２は前記１方向ガイド部材とともに前記レンズ保持枠を駆動させる構成であり、
前記それぞれ２箇所のガイドバーに対して、レンズ保持枠又は１方向ガイド部材との摺動面となる箇所がそれぞれ３箇所存在し、
前記レンズ保持枠の３箇所の摺動面のうちの、２箇所は光軸を挟んで駆動源２と反対側、もう１箇所は駆動源２側に配置されており、
前記１方向ガイド部材の３箇所の摺動面のうちの２箇所は光軸を挟んで駆動源１と反対側、もう１箇所は駆動源１側に配置されていることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記レンズ保持枠の３箇所の摺動面のうちの、もう１箇所の位置は駆動源２側で、かつ、駆動源２の横側で、かつ、駆動源１からは遠い方の横側に配置されており、
前記１方向ガイド部材の３箇所の摺動面のうちの、もう１箇所の位置は駆動源１側で、かつ、駆動源１の横側で、かつ、駆動源２からは遠い方の横側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記駆動源１と駆動源２の間の位置では前記レンズ保持枠と前記ベース部材のクリアランスが少なく設定されており、
そのクリアランスは、マグネットとコイルのクリアランスより狭いことを特徴とする請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記駆動源１と駆動源２の間の位置では前記レンズ保持枠と前記１方向ガイド部材のクリアランス、及び、前記１方向ガイド部材と前記ベース部材のクリアランスはいずれも少なく設定されており、
それぞれのクリアランスは、いずれも、マグネットとコイルのクリアランスより狭いことを特徴とする請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオカメラやデジタルスチルカメラ等の撮像装置や交換タイプのレンズ装置といった光学機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の像ぶれ補正装置として、特許文献１に記載されているものが知られている。その内容は、撮影時にカメラが振動することにより生じる像ぶれを補正するために、撮影光学系の一部の光学系（像ぶれ補正光学系）を、光軸にほぼ垂直な２方向に移動させて、撮影光学系の光軸を変化させるものである。
【０００３】
前述のような像ぶれ補正装置の構造としては、光学系の一部の像ぶれ補正用レンズを光軸と垂直な２方向に駆動させるための、駆動源が２つ必要であり、その駆動源をレンズの周りに２箇所配置する構成が一般的である。
【０００４】
つまり、特許文献１に開示されているように、像ぶれ補正用レンズ群１５を駆動するための駆動コイルとマグネットが存在し、その駆動部はＸ方向外側、Ｙ方向外側にそれぞれ配置されている。
【０００５】
特許文献２では、メインのガイド軸（１７＆１８）が駆動コイルとマグネット側（駆動源側）に配置されている。
【０００６】
このように、像ぶれ補正装置の構成としては、像ぶれ補正用レンズ、及び、そのレンズを保持する移動枠の外側に必要な構成部品（コイル、マグネット、ガイドバー等）が配置される構成が従来の一般的な構成となっていた。
【特許文献１】特開２００７−２４１２６５号公報
【特許文献２】特開平７−２９４９９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の構成だと、像ぶれ補正用レンズを駆動する駆動源側にスリーブ、駆動源と反対側にＵ溝を配置しているために、径方向のスペースを駆動源側だけにとられ、像ブレ補正ユニットとしての最大径を大型化しており、像ぶれ補正装置、及び、それを有する光学機器として径方向に大きくなっていた。
【０００８】
本発明は、像ぶれ補正装置を有する光学機器を径方向に小型化することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、補正レンズを光軸に対して垂直面内で互いに直交する２方向に移動制御することにより像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、コイル及びマグネットからなる駆動源が２つあり、それぞれピッチ、ヨーに駆動させるための駆動源であり、前記２つの独立した駆動源が、９０度位相だけ離れた位置に配置されており、ブレ補正レンズを保持するレンズ保持枠は、１方向ガイド部材に対して、ピッチもしくはヨー方向にのみ動くように、１方向ガイド部材にとりつけられた２箇所のガイドバーに沿って動き、前記１方向ガイド部材は、ベース部材に取り付けられた２本のガイドバーに沿って、前記ブレ補正レンズの動く方向と垂直な方向に動作し、前記２つの駆動源の中で、駆動源１は前記レンズ保持枠を直接駆動し、駆動源２は前記１方向ガイド部材とともに前記レンズ保持枠を駆動させる構成であり、前記それぞれ２箇所のガイドバーに対して、可動部（レンズ保持枠、もしくは、１方向ガイド部材）との摺動面となる箇所がそれぞれ３箇所存在し、前記レンズ保持枠の３箇所の摺動面のうちの、２箇所（スリーブ）は光軸を挟んで駆動源２と反対側、もう１箇所（Ｕ溝）は駆動源２側に配置されており、前記１方向ガイド部材の３箇所の摺動面のうちの、２箇所（スリーブ）は光軸を挟んで駆動源１と反対側、もう１箇所（Ｕ溝）は駆動源１側に配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ブレ補正レンズと駆動源の間に取られるスペースを最小限にすることができるため、像ぶれ補正装置、及び、それを用いた光学機器の径方向の大きさを小型化することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１には、本発明の実施例であるビデオカメラやデジタルカメラ等の撮像装置（以下、カメラという）の構成を示している。図１において、Ｌはズーミングが可能なレンズ鏡筒、Ｂはカメラ本体を示す。カメラ本体Ｂ内には、レンズ鏡筒Ｌ内の撮影光学系により形成された被写体像を記録するための銀塩フィルム又は撮像素子が収納されている。
【００１３】
Ｌは４群構成の変倍光学系を有し、非使用状態では各レンズ群間隔を通常使用時に対して縮めてレンズ全長を大幅に短縮する、いわゆる沈胴式レンズ鏡筒であり、その詳細を図２以降に示す。図２は主要部分の沈胴時の断面図、図３は主要部分の最広角時（ＷＩＤＥ端）の断面図、図４は主要部分の最望遠時（ＴＥＬＥ端）の断面図である。
【００１４】
Ｌ１は第１のレンズ群であるところの第１レンズ群、Ｌ２は第２のレンズ群であるところの第２レンズ群、Ｌ３は光軸と垂直な平面内で移動してぶれ補正動作を行なう第３レンズ群、Ｌ４は光軸方向に移動する事により合焦動作を行なう第４レンズ群である。１は第１レンズ群Ｌ１が保持されている１群鏡筒ユニット、２は第２レンズ群Ｌ２を保持する２群鏡筒、３は第３レンズ群Ｌ３を光軸と垂直な平面内で移動可能とするシフトユニット、４は第４レンズ群Ｌ４を保持する４群鏡筒、５は光量を調節する絞りシャッターユニット、１１はＣＣＤ等の撮像素子を取付ける後部鏡筒である。１２は固定筒であり、後部鏡筒１１にビス３本にて固定されている。１３はカム筒であり、光軸方向を後部鏡筒１１と固定筒１２にて位置規制され固定筒１２の外周に回転可能に保持されている。カム筒１３はその外周壁に第１レンズ群Ｌ１を光軸方向に駆動する駆動用の１群カム溝１３ａと衝撃受け用の衝撃カム溝１３ｂとその内周壁に第２レンズ群Ｌ２を駆動するための２群カム溝１３ｃと第３レンズ群Ｌ３を光軸方向に駆動する３群カム溝１３ｄを有し、絞りシャッターユニット５を光軸方向に駆動する絞りシャッターカム溝１３ｅを有し、後述する各移動レンズ群に一体的に設けられたカムフォロワーピンに嵌合しており、固定筒１２の外径を軸に回転することで第１、第２、第３レンズ群Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、絞りシャッターユニットを光軸方向に進退させて変倍動作を行なうとともにレンズ鏡筒全体を沈胴させている。１４は後部鏡筒１１にビス３本にて固定されている支持枠、１５は第４レンズ群Ｌ４を光軸方向に移動し合焦動作を行なわせる為の駆動手段であるところのフォーカスモータであり、回転するロータと同軸のリードスクリューが４群鏡筒４に取付けられたラック３５と噛み合っており、ロータの回転により第４レンズ群Ｌ４を移動せしめる。また、不図示のねじりコイルバネで４群鏡筒４、不図示のガイドバー、ラック３５、リードスクリューのそれぞれのガタを片寄せしている。フォーカスモーター１５はビス２本で支持枠１４に固定されている。カム筒１３を回転させるための駆動手段は不図示のズームモータであり、カム筒１３の後端部に設けられたギア部１３ｆと噛合ってカム筒１３を回転させることで変倍動作を行なわせる。ズームモーターは後部鏡筒１１に３本のビスで固定されている。４群鏡筒４の位置検出には不図示のフォトインタラプタを用いて、４群鏡筒に形成された遮光部の光軸方向への移動による遮光、透光の切り替わりを電気的に検出し第４レンズ群Ｌ４の基準位置を検出する。ズームのリセットスイッチも不図示のフォトインタラプタを用いて、カム筒１３の後端部に形成された遮光部１３ｇの回転方向への移動による遮光、透光の切り替わりを電気的に検出しカム筒１３の複数の基準位置を検出する。２２は後部鏡筒１１に固定された外筒である。
【００１５】
次に、本発明の特徴である、シフトユニット３の構成について、図５，図６、図７、図８を用いて詳細に説明する。図５はＬ１側よりシフトユニット３を見た分解斜視図であり、図６はシフトユニット３を物体側から見た図と、ピッチ方向のガイドバー、ヨー方向のガイドバーそれぞれのガイドバーの中心で切った断面図である。図７は３群鏡筒３０４とガイドバー３０５、ガイドバー３０６の関係を示す斜視図、図８はピッチガイドベース３１１とガイドバー３１２、ガイドバー３１３の関係を示す斜視図である。
【００１６】
第３レンズ群Ｌ３はＰＩＴＣＨ方向（カメラの縦方向の角度変化）の像ぶれを補正する為の縦方向と、ＹＡＷ方向（カメラの横方向の角度変化）の像ぶれを補正する為の横方向へ、縦方向および横方向それぞれに専用の駆動手段および位置検出手段によりそれぞれ独立に駆動制御され、光軸まわりの任意の位置へ位置決めされる。
【００１７】
まずは、第３レンズ群Ｌ３を含む、シフト可動部側の構成について説明する。
【００１８】
第３レンズ群Ｌ３は３群鏡筒３０４によって保持されている。３群鏡筒３０４にはレンズ群Ｌ３の他に、フレキシブルプリント基板（以下ＦＰＣとする）３０７、ピッチ駆動コイル３０８ａ、ヨー駆動コイル３０８ｂが接着により固定されている。ＦＰＣ３０７上には位置検出センサであるホール素子３０９が実装される。
【００１９】
３０５と３０６は３群鏡筒３０４をＰＩＴＣＨ方向にてガイドする為のガイドバーである。ガイドバー３０５とガイドバー３０６はピッチガイドベース３１１（請求項でいうところの１方向ガイド部材）上に固定、保持されている。よって、３群鏡筒３０４はピッチガイドベース３１１に対して、ガイドバー３０５とガイドバー３０６に沿って、ＰＩＴＣＨ方向にしか動くことが出来ない。
【００２０】
３群鏡筒３０４には、ガイドバー３０５とガイドバー３０６との摺動部が合計３箇所存在する。３０４ａ、３０４ｂ、３０４ｃがその摺動部である。３０４ａと３０４ｂは肉がつながっており、ガイドバー３０５に対して直進ガイドとなるスリーブ形状となっている。３０４ｃは回転止めの役割を担うＵ溝形状となっている。３点あれば面は一義的に決まるので、前記３箇所の摺動部により、第３レンズ群Ｌ３の光軸方向の位置は、ピッチガイドベース３１１に対して一義的に決まっている。
【００２１】
３１２と３１３はピッチガイドベース３１１をＹＡＷ方向にてガイドするためのガイドバーである。ガイドバー３１２と３１３はシフトベース３１４上に固定、保持されている。よって、ピッチガイドベース３１１はシフトベース３１４に対して、ガイドバー３１２と３１３に沿って、ＹＡＷ方向にしか動くことが出来ない。
【００２２】
ピッチガイドベース３１１には、ガイドバー３１２と３１３との摺動部が合計３箇所存在する。３１２ａ、３１２ｂ、３１２ｃがその摺動部である。３１１ａと３１１ｂは肉がつながっており、ガイドバー３１２に対して直進ガイドとなるスリーブ形状となっている。３１１ｃは回転止めの役割を担うＵ溝形状となっている。３点あれば面は一義的に決まるので、前記３箇所の摺動部により、ピッチガイドベース３１１の光軸方向の位置は、シフトベース３１４に対して一義的に決まっている。
【００２３】
前述のことから、本構成における３群鏡筒３０４は、光軸と垂直な平面内で、シフトベース３１４に対してＰＩＴＣＨ方向、ＹＡＷ方向自在に動くことが可能な構成となっている。
【００２４】
次に、マグネット３１６を含む、シフト固定部側の構成について説明する。
【００２５】
ピッチ駆動用マグネット３１６ａは、１極に着磁されたマグネットを合計２個使用したものであり、同じようにヨー駆動用マグネット３１６ｂが存在する。ピッチ駆動用マグネット３１６ａの光軸方向撮像面側には、マグネットの磁束を閉じる為のバックヨーク３１７ａが、ピッチ駆動用マグネット３１６ａに対して接着固定されている。同じように、ヨー駆動用マグネット３１６ｂの光軸方向撮像面側には、マグネットの磁束を閉じる為のバックヨーク３１７ｂが、ヨー駆動用マグネット３１６ｂに対して接着固定されている。また、光軸方向被写体側には対向ヨーク３０１ａと３０１ｂが、同じく磁束を閉じる為に配置されている。バックヨーク３１７ａ、バックヨーク３１７ｂとマグネット３１６ａ，マグネット３１６ｂは、シフトベース３１４に対して接着固定される。
【００２６】
対向ヨーク３０１ａ、対向ヨーク３０１ｂはヨークベース３０３に接着固定される。さらにヨークベース３０３はシフトベース３１４に対して、ビス３０２によって締結される。よって、対向ヨーク３０１ａ、３０１ｂは光軸方向において位置が決まり、前述のように、ピッチ駆動用マグネット３１６ａとヨー駆動用マグネット３１６ｂの磁束を閉じる役割を担う。
【００２７】
次に、第３レンズ群Ｌ３の駆動手段について説明する。ピッチ駆動用シフトコイル３０８ａに電流を流すと、ピッチ駆動用マグネット３１６ａの着磁方向に対して略直角方向に、磁石とコイルに発生する磁力線相互の反発によるローレンツ力が発生し、３群鏡筒３０４を移動させる、いわゆるムービングコイル型の駆動手段となっている。同様に、ピッチ駆動用シフトコイル３０８ａとピッチ駆動用マグネット３１６ａが横方向に配置してあるので、可動部材を略直交する二つの方向に駆動する事が出来る。
【００２８】
次に、３群鏡筒３０４の位置検出手段について説明する。前述の様に３０９は磁束密度を電気信号に変換するホール素子であり、ＦＰＣ３０７に半田付け固定されているが、そのホール素子３０９の対向する位置には、シフトベース３１４に接着固定されたマグネット３１６が存在するため、３群鏡筒３０４が縦もしくは横方向に駆動されたとき、ホール素子３０９によって検出される磁束密度が変化し、この磁束密度変化を、適当な信号処理によりホール素子から電気信号として検出する事により第３レンズ群Ｌ３の位置を検出する事が可能となる。
【００２９】
以上のような、シフトユニット３の構成において、ＦＰＣ３０７は可動側と固定側を電気的に結線する役割を担っている。ＦＰＣ３０７は３群鏡筒３０４側から引き出され、シフトベース３１４側と固定される、その後、さらに延長されたＦＰＣは撮像面側まで伸びており、レンズ鏡筒から引き出された状態でカメラ本体の基板と連結される。
【００３０】
ここで本発明の特徴について説明する。前述の様に、３群鏡筒３０４をピッチ方向、ヨー方向に駆動させる為には、２対のコイルやマグネット等の駆動源が必要となる。ここで、３群鏡筒３０４を直接駆動する部分をまとめて駆動源１（対向ヨーク３０１ａ、ピッチ駆動用シフトコイル３０８ａ、ピッチ駆動用マグネット３１６ａ、バックヨーク３１７ａ）と定義する。また、ピッチガイドベース３１１とともに３群鏡筒３０４を駆動する部分を駆動源２（対向ヨーク３０１ｂ、ヨー駆動用シフトコイル３０８ｂ、ヨー駆動用マグネット３１６ｂ、バックヨーク３１７ｂ）と定義する。
【００３１】
本発明の特徴として、まずは、各駆動源の位置に対して、光軸中心を挟んで反対側に、３群鏡筒３０４、及び、ピッチガイドベース３１１のスリーブ部が存在するということである。スリーブ部というのは、ガイド軸に対する直進性を確保する為に、ある程度長い嵌合長を確保する為の、筒状の構造のことである。例えば図７においてスリーブ部は３０４ｃになる。一般的に、摺動面積を低減するためにスリーブ部の内側は肉抜きを施すため、ガイドバーとの接触部としては２点となる。図７においても、スリーブ部３０４ｃの中で、実際にガイドバー３０５と接触、摺動している部分としては３０４ｂ及び３０４ａの２つの部分のみである。同様に、図８において、ピッチガイドベース３１１のスリーブ部は３１１ｃとなり、実際にガイドバー３１２と接触、摺動している部分としては３１１ｂ及び３１１ａの２つの部分のみである。
【００３２】
更に本発明の特徴として、各駆動源側に３群鏡筒３０４、及び、ピッチガイドベース３１１のＵ溝が配置されていることが挙げられる。前述の様にスリーブ側の摺動部は２箇所存在する為、あと一箇所摺動部が決まれば、合計３箇所となり、３箇所の当たり点が決まれば面が決まる。その３箇所目は１点の当たり点であるため、スリーブ構造としなくてもＵ溝構造であれば十分である。３群鏡筒３０４のＵ溝部は３０４ｄである。ピッチガイドベース３１１のＵ溝部は３１１ｄである。図６に示すように３群鏡筒３０４のＵ溝部３０４ｄは駆動源２側に位置すると共に、駆動源２の外側（駆動源１から遠い側）に配置されている。また、ピッチガイドベース３１１のＵ溝部３１１ｄは駆動源１側に位置すると共に、駆動源１の外側（駆動源２から遠い側）に配置されている。
【００３３】
以上のようなレイアウトをとることによって、第三レンズ群Ｌ３と各駆動源との距離を最小限にした形でレイアウトすることが出来る。つまり、図６に示すように、第三レンズ群Ｌ３と駆動源２との間のスペース３０４ｄにはスリーブ部３０４ｃもＵ溝部３０４ｄもいずれも存在しないため、駆動源２と第三レンズ群Ｌ３の距離を最小限にすることが出来る。また、第三レンズ群Ｌ３と駆動源１との間のスペース３１１ｅにはスリーブ部３１１ｃもＵ溝部３１１ｄもいずれも存在しないため、駆動源１と第三レンズ群Ｌ３の距離を最小限にすることが出来る。
次に、シフトユニット３の光軸方向の位置関係について、図９を用いて詳細に説明する。図９はシフトユニット３を物体側から見た図と、その図において断面Ｃ―Ｃを取り、Ｄ部詳細図を示した図である。前述の図５〜図８と同じ部品に関しては同番号を記している。
【００３４】
図９において、ポイントＧは駆動源１と駆動源２の間の位置である。このポイントＧは、３群鏡筒３０４の位置を決める３点（３０４ａ、３０４ｂ、３０４ｄ）から離れた位置となっている。またこのポイントは、ピッチガイドベース３１１の位置を決める３点（３１１ａ、３１１ｂ、３１１ｄ）からも離れた位置となっている。よって、このポイントＧは、光軸方向に衝撃を受けた時に、光軸方向に支える部分が無い（変形し易い）部分となる。つまり、光軸方向の衝撃を受けた時に、３群鏡筒３０４やピッチガイドベース３１１が変形して、コイル３０８ａや３０８ｂはマグネット３１６ａや３１６ｂに当たる可能性がある。そのときに、最悪コイル線が断線してしまう。
【００３５】
そこで本発明では、コイルとマグネットのクリアランスよりも少ないクリアランスを設けて、衝撃により変形したとしても、先当たりする箇所を設けることで、コイル線が断線しない構成をとっている。具体的には、図９においてコイル３０８ａとマグネット３１６ａとのクリアランスはＥであるが、このクリアランスはコイル３０８ｂとマグネット３１６ｂのクリアランスも同様にＥである。それに対して、３群鏡筒３０４には突起形状３０４ｆがあり、その突起形状３０４ｆの先端とシフトベース３１４とのクリアランスＦがあるが、ＦとＥの関係は、Ｆ＜Ｅとなっている。つまりクリアランスＥに対してクリアランスＦは小さいために、３群鏡筒３０４やピッチガイドベース３１１が変形しても、コイルとマグネットが当たる前に、３群鏡筒３０４とシフトベース３１４が先当たりするために、コイルとマグネットが当たることは無い。
【００３６】
図１０はぶれ補正機能を有するレンズ鏡筒を搭載した撮影装置のレンズ鏡筒の駆動および、ぶれ補正のシステム図である。図２のレンズ鏡筒に対して、５０は被写体の空間周波数の高域成分を除去する為の光学ローパスフィルタ、５１はピント面に配置された光学像を電気信号に変換するための撮像素子であるＣＣＤ、ＣＣＤ５１から読み出された電気信号ａはカメラ信号処理回路５２により画像信号ｂとなる。５３はレンズ駆動を制御するマイコンである。電源投入時、マイコン５３はフォーカスリセット回路５４およびズームリセット回路５５の出力を監視しながら、フォーカスモータ駆動回路５６およびズームモータ駆動回路５７によりそれぞれのステッピングモータを回転させて、各レンズ群を光軸方向に移動させる。フォーカスリセット回路５４およびズームリセット回路５５の出力はそれぞれの可動部材が予め設定された所定位置まで来る（可動部材に設けられた遮光部材が固定部に設けられたフォトインタラプタの発光部を遮光する、もしくは透過する境界部に来たとき）と反転し、その位置を基準として以後のステッピングモータの駆動ステップ数をマイコン内で計数することによりマイコンは各レンズ群の絶対位置を知ることが出来る。これにより正確な焦点距離情報が得られる。この一連の動作をズームおよびフォーカスのリセット動作と名づける。５８は絞り装置１３を駆動する為の絞り駆動回路であり、マイコン５３に取り込まれた映像信号の明るさ情報ｂに基づいて絞りの開口径が制御される。５９および６０は光学装置のＰＩＴＣＨ（縦方向の傾き角）およびＹＡＷ（横方向の傾き角）角度検出回路であり、角度の検出は例えば撮影装置に固定された振動ジャイロ等の角速度センサの出力を積分して行われる。両回路５９、６０の出力、すなわち、撮影装置の傾き角度の情報はマイコン５３に取り込まれる。６１および６２はぶれ補正を行なうために第３レンズ群Ｌ３を光軸に対して垂直に移動させる為の、ＰＩＴＣＨ（縦方向）およびＹＡＷ（横方向）コイル駆動回路であり、マグネットを含む磁気回路のギャップにコイルを配置し、いわゆるムービングコイルの構成により第３レンズ群Ｌ３をシフトさせる駆動力を発生させる。６３および６４は第３レンズ群Ｌ３の光軸に対するシフト量を検出するためのＰＩＴＣＨ（縦方向）およびＹＡＷ（横方向）位置検出回路であり、マイコン５３に取り込まれる。第３レンズ群Ｌ３が光軸に対して垂直に移動すると、通過光束が曲げられて、ＣＣＤ５１上に結像している被写体の像の位置が移動する。このときの像の移動量を実際に撮影装置が傾いたことによって像が移動する方向と逆に同じ大きさだけ移動するようにマイコン５３で制御することによって、撮影装置が傾いても（ぶれしても）結像している像が動かない、いわゆるぶれ補正を実現できる。マイコン５３内では、ＰＩＴＣＨ角度検出回路５９およびＹＡＷ角度検出回路６０により得られた撮影装置の傾き信号とＰＩＴＣＨ位置検出回路６３およびＹＡＷ位置検出回路６４から得られた第３レンズ群Ｌ３のシフト量信号をそれぞれ差し引いて、それぞれの差信号を増幅および適当な位相補償を行なった信号でＰＩＴＣＨコイル駆動回路６１およびＹＡＷコイル駆動回路６２によりそれぞれ第３レンズ群Ｌ３を駆動する。この制御により上記の差信号がより小さくなるように位置決め制御が行なわれ、目標位置に保たれる。更に、本実施例では第１〜第３レンズ群の相対移動により変倍動作を行なっているので、第３レンズ群Ｌ３のシフト量に対する像の移動量が焦点距離によって変化してしまうので、ＰＩＴＣＨ角度検出回路５９およびＹＡＷ角度検出回路６０によって得られる撮影装置の傾き信号でそのまま第３レンズ群Ｌ３のシフト量を決定せず、焦点距離情報により補正を行なって撮影装置の傾きによる像の動きを第３レンズ群Ｌ３のシフトによりキャンセルする構成となっている。
【実施例２】
【００３７】
第２の実施の形態はシフトユニット３の基本構成は同じであるので説明を簡略化し、構成の異なる部分のみを図１１を用いて説明する。この図において、図１〜図１０にて説明したレンズ鏡筒の構成要素については、図１〜図１０と同符号を付す。図１１はシフトユニット３を物体側から見た図と、その図において断面Ｈ−Ｈを取り、Ｉ部詳細図を示した図である。
【００３８】
第２の実施例においても、ポイントＧは駆動源１と駆動源２の間の位置であり、実施例１と同様に、このポイントＧは、光軸方向に衝撃を受けた時に、光軸方向に支える部分が無い（変形し易い）部分となる。つまり、光軸方向の衝撃を受けた時に、３群鏡筒３０４やピッチガイドベース３１１が変形して、コイル３０８ａや３０８ｂはマグネット３１６ａや３１６ｂに当たる可能性がある。そのときに、最悪コイル線が断線してしまう。
【００３９】
そこで実施例２では、コイルとマグネットのクリアランスよりも少ないクリアランスを設けて、衝撃により変形したとしても、先当たりする箇所を設けることで、コイル線が断線しない構成をとっている。具体的には、図１１においてコイル３０８ａ（もしくは３０８ｂ）とマグネット３１６ａ（もしくは３１６ｂ）とのクリアランスはＥである。
【００４０】
それに対して、３群鏡筒３０４とピッチガイドベース３１１のクリアランスＪ、及び、ピッチガイドベース３１１とシフトベース３１４のクリアランスＫはいずれも狭い。つまり、ＥとＪとＫの関係は、Ｅ＞ＪかつＥ＞Ｋとなっている。つまりクリアランスＥに対してクリアランスＥやＪは小さいために、３群鏡筒３０４やピッチガイドベース３１１が変形しても、コイルとマグネットが当たる前に、３群鏡筒３０４とピッチガイドベース３１１、もしくはピッチガイドベース３１１とシフトベース３１４が先当たりするために、コイルとマグネットが当たることは無い。
【００４１】
以上が実施例の説明であるが、本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、請求項で示された構成であればどの様なものであっても良い。
【００４２】
［産業上の利用可能性］
本発明は、例えば３５ｍｍフィルム用の写真カメラやデジタルスチルカメラやビデオカメラ等に用いられているレンズ鏡筒または光学機器に応用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施例であるカメラの斜視図。
【図２】第１〜第２の実施例のレンズ鏡筒の断面図（沈胴時）
【図３】第１〜第２の実施例のレンズ鏡筒の断面図（ＷＩＤＥ端）
【図４】第１〜第２の実施例のレンズ鏡筒の断面図（ＴＥＬＥ端）
【図５】被写体側よりシフトユニットを見たときの分解斜視図（実施例１）
【図６】シフトユニットの側面図、及び、断面図（実施例１）
【図７】３群鏡筒３０４とガイドバー３０５，３０６の斜視図（実施例１）
【図８】ピッチガイドベース３１１とガイドバー３１２，３１３の斜視図（実施例１）
【図９】被写体側よりシフトユニットを見た図とその断面図（実施例１）
【図１０】レンズ鏡筒の駆動および、ぶれ補正のシステム図（実施例１）
【図１１】被写体側よりシフトユニットを見た図とその断面図（実施例２）
【符号の説明】
【００４４】
Ｌ  レンズ鏡筒
Ｂ  カメラ本体
１  １群鏡筒ユニット
１ａ  直進溝
２  ２群鏡筒
２ａ  キー
３  シフトユニット
４  ４群鏡筒
５  絞りシャッターユニット
１１  後部鏡筒
１２  固定筒
１２ａ  キー
１２ｂ  直進溝
１３  カム筒
１３ａ  １群カム溝
１３ｂ  衝撃カム溝
１３ｃ  ２群カム溝
１３ｄ  ３群カム溝
１４  支持枠
１５  フォーカスモーター
３０１  対向ヨーク
３０３  ヨークベース
３０４  ３群鏡筒
３０７  フレキシブルプリント（ＦＰＣ）基板
３０８  駆動コイル
３０９  ホール素子
３１１  ピッチガイドベース
３１４  シフトベース
３１６  マグネット
３１７  バックヨーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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