(57)【要約】【課題】  現像剤収容カートリッジに設けられた記憶部に対するアクセスを正確に行うことのできる画像形成装置を提供すること。【解決手段】  画像形成装置は、像担持体と、記憶部と、現像バイアスが印加されることで像担持体に画像を形成する現像部と、を夫々有する複数のカートリッジと、複数のカートリッジを保持することが可能で、回転することで複数のカートリッジを順次、像担持体と対向する画像形成位置に移動させることが可能な保持部と、記憶部にアクセスするアクセス部と、を有する。保持部は、複数のカートリッジのうち一つが画像形成位置に停止している第１の停止位置と、第１の停止位置とは異なる第２の停止位置とに停止させることが可能である。保持部により複数のカートリッジが第２の停止位置に停止している場合、複数のカートリッジのすべてが画像形成位置とは異なる位置に停止し、且つアクセス部は複数のカートリッジのうち一つのカートリッジが有する記憶部にアクセスすることが可能である。【選択図】  図４
2010122715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
記憶手段と、現像バイアスが印加されることで前記像担持体に画像を形成する現像手段と、を夫々有する複数のカートリッジと、
前記複数のカートリッジを保持することが可能で、回転することで前記複数のカートリッジを順次、前記像担持体と対向する画像形成位置に移動させることが可能な保持手段と、
前記記憶手段にアクセスするアクセス手段と、を有し、
前記保持手段は、前記複数のカートリッジのうち一つが前記画像形成位置に停止している第１の停止位置と、前記第１の停止位置とは異なる第２の停止位置とに停止させることが可能であり、
前記保持手段により前記複数のカートリッジが前記第２の停止位置に停止している場合、前記複数のカートリッジのすべてが前記画像形成位置とは異なる位置に停止し、且つ前記アクセス手段は前記複数のカートリッジのうち一つのカートリッジが有する前記記憶手段にアクセスすることが可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の停止位置は、前記複数のカートリッジのすべてが前記カートリッジを前記保持手段から着脱することが可能な着脱位置とは異なる位置であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、複写機あるいはレーザプリンタ等の電子写真記録方式を利用する画像形成装置に於いて、特に、カラー画像形成装置の本体において、着脱自在に構成され、画像形成部の少なくとも１つの構成要素を備えたカートリッジを複数有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来におけるカラー画像形成装置として、複数の現像剤収容カートリッジを着脱可能な画像形成装置が知られている。図６は、従来から知られている複数の現像剤収容カートリッジを着脱可能に回転可能に保持するロータリ方式の画像形成装置である。この方式では、カートリッジ保持部が、何れか１つの現像剤収容カートリッジを画像形成位置に配置して画像形成を行なう。
【０００３】
図６のロータリ方式のカラープリンタでは、像担持体である感光ドラム１０は、不図示の駆動手段によって図示矢印方向に駆動され、一次帯電器２０により一様に帯電される。次いで、露光装置３０よりイエローの画像模様に従ったレーザ光Ｌが、感光ドラム１０に照射され、感光ドラム１０上に潜像が形成される。更に感光ドラム１０が矢印方向に進むと回転支持体１１０により支持されたプロセスカートリッジ４０ａ,ｂ,ｃ,ｄのうち、例えばイエロートナーが入ったカートリッジ４０ａが、感光ドラム１０に対向するよう回転する。そして、感光ドラム１上の静電潜像が、選択されたプロセスカートリッジ４０ａのイエロートナーによって可視化される。中間転写ベルト５０は感光ドラム１０と略同速で矢印方向に回転しており、感光ドラム１０上に形成担持されたトナー画像を一次転写ローラ８０ａに印加される１次転写バイアスによって、中間転写ベルト５０の外周面に一次転写する。以上の行程をイエロー色、マゼンタ色、シアン色、黒色について行うことによって中間転写ベルト５０上には複数色のトナー像が形成される。
【０００４】
次に、所定のタイミングで転写材カセット１２０内からピックアップローラー１３０によって転写材が給紙される。同時に二次転写ローラ８０ｂに二次転写バイアスが印加され中間転写ベルト５０から転写材へトナー画像が転写される。
【０００５】
更に転写材は、搬送ベルト１４０によって定着装置６０まで搬送され溶融固着されることによりカラー画像が得られる。また、中間転写ベルト５上の転写残トナーは中間転写クリーニングローラ１５０により電荷が付与され、次回の一次転写時に感光ドラム上に逆転写される。一方、感光ドラム１上の転写残トナーはクリーニング装置７０によって清掃される。
【０００６】
ここで、プロセスカートリッジ４０ａ,ｂ,ｃ,ｄは、トナーと現像ローラ、現像ブレード等とが一体化したものであり、プリンタ本体に対して着脱可能となっている。また、各々のプロセスカートリッジには、プロセスカートリッジに関する情報等が記憶される不揮発性の記憶部としてのＮＶ(Ｎｏｎ Ｖｏｌａｔｉｌｅ)ＲＡＭ４１ａ,ｂ,ｃ,ｄがカートリッジ側面に設けられている。また、読み出し／書き込み手段４２は、これらのＮＶＲＡＭ４１ａ,ｂ,ｃ,ｄが感光ドラム１に対向した位置Ｐ０においてそのＮＶＲＡＭ４１ａ,ｂ,ｃ,ｄに対向または接触する位置に設けられている。そして、電源投入時や所定枚数プリント後等のタイミングで、ＮＶＲＡＭに記憶された情報の読み出し／書き込みが行われ、その情報に応じて像形成条件を変更したり、トナー残量や寿命等をユーザに知らせている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、このような画像形成位置（現像位置）でＮＶＲＡＭにアクセスを行なう場合には、現像電圧の影響を受けやすく、正確にデータ通信を行なえない可能性が生じる。
【０００８】
すなわち、ロータリ方式の画像形成装置においては、現像剤収容カートリッジに、不揮発性メモリなどの記憶部を設け、カートリッジの寿命などを管理しようとした場合、画像形成位置（現像位置）でその記憶部にアクセスしようとすると、現像電圧の電気ノイズの影響などを受けて、正確に通信が行えない可能性が生じる。
【０００９】
本発明の一つの目的は、カラー画像形成装置において、着脱自在に構成され、画像形成部の少なくとも１つの構成要素を備えたカートリッジを複数有する画像形成装置を改良することにある。
【００１０】
さらに本発明の他の目的は、画像形成部の少なくとも１つの構成要素を備えたカートリッジに設けられた記憶部に対するアクセスを正確に行うことのできる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的のうち、少なくともいずれか一つを達成する本発明にかかる画像形成装置は、像担持体と、
記憶手段と、現像バイアスが印加されることで前記像担持体に画像を形成する現像手段と、を夫々有する複数のカートリッジと、
前記複数のカートリッジを保持することが可能で、回転することで前記複数のカートリッジを順次、前記像担持体と対向する画像形成位置に移動させることが可能な保持手段と、
前記記憶手段にアクセスするアクセス手段と、を有し、
前記保持手段は、前記複数のカートリッジのうち一つが前記画像形成位置に停止している第１の停止位置と、前記第１の停止位置とは異なる第２の停止位置とに停止させることが可能であり、
前記保持手段により前記複数のカートリッジが前記第２の停止位置に停止している場合、前記複数のカートリッジのすべてが前記画像形成位置とは異なる位置に停止し、且つ前記アクセス手段は前記複数のカートリッジのうち一つのカートリッジが有する前記記憶手段にアクセスすることが可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、現像剤収容カートリッジに設けられた記憶部に対するアクセスを正確に行うことのできる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の参考例１に係る画像形成装置を説明する構成図である。
【図２】現像手段であるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ各色のトナーをそれぞれ内包する現像カートリッジ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄを示す構成図である。
【図３】本発明の参考例１における、画像形成装置の制御フローを説明するフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を説明する構成図である。
【図５】本発明の多重転写方式の画像形成装置を説明する構成図である。
【図６】従来技術の構成図である。
【図７】カートリッジの記憶部の構成図である。
【図８】本発明の参考例１における、画像形成装置の制御フローを説明するフローチャートである。
【図９】カートリッジの移動の構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１５】
（参考例１）
本発明にかかる参考例１について図１、図２、図３を参照して説明する。図１は、本参考例に係る画像形成装置を説明する構成図である。画像形成装置は、パーソナルコンピュータやワークステーション等のホスト１０３とコネクタ１０２により電気的に接続されており、そのホスト１０３からのプリント要求信号に応じてビデオインターフェイスを介して画像データを受け取る。この画像データを基にイェローＹ、シアンＣ、マゼンタＭ、ブラックＢｋの４色に分解した画像データにより順次各色のトナー像を形成し、それらを中間転写体上に重ね合わせて紙などの転写材に一括転写してフルカラー画像を得るロータリ方式のカラープリンタである。
【００１６】
図１において、２１は静電像担持体としての光導電性の有機感光体ドラムであり、矢印Ａの方向に回転駆動される。この感光体ドラム２１の表面は、接触帯電手段としての帯電ローラ２２の芯金にバイアスを印加することによって、所定の暗部電位に一様に帯電される。次に、第1色目（Ｙ）の画像データに応じて、露光手段２３によりON／OFF制御されたレーザビームにより走査露光が施され、明部電位として第１の静電潜像が形成される。このように形成された静電潜像は、回転自在な保持体であるロータリ２４内に装着されている現像手段である各色の現像装置により現像、可視化される。このロータリは、第1色目のトナーとしてＹトナーが内包された第1の現像装置２４ａ、第2色目のトナーとしてＭトナーが内包された第2の現像装置２４ｂ、第3色目のトナーとしてＣトナーが内包された第３の現像装置２４ｃ、第４色目のトナーとしてＢｋトナーが内包された第４の現像装置２４ｄを一体化した構成となっており、それぞれの色の画像形成時に感光ドラム対向位置に（矢印Ｂの方向に）駆動部であるモータＭ１によって回転移動され、所定の層厚に規制されたトナーを担持しているスリーブが回転駆動され、そのスリーブの芯金に所定のバイアスが印加されることにより現像を行う。また、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの各現像手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄはそれぞれ一つのプロセスカートリッジ（現像カートリッジ）として、その消耗度合いにより別々に交換可能となっている。
【００１７】
まず上述の第1の静電潜像は、第1色目のトナーとしてＹトナーが内包された第1の現像カートリッジ２４ａにより現像、可視化される。現像方法としては、接触／非接触を問わず用いることができるが、本参考例ではイメージ露光と反転現像とを組み合わせた非磁性１成分トナーによる接触現像法を用いている。この可視化された第1色目のトナー像は、第2の像担持体としての中間転写体２５とのニップ部である第１の転写部位２６ａにおいて、シリンダー上に導電弾性層と離型性を有する表層とから形成された中間転写体２５の表面に静電転写（1次転写）される。中間転写体２５は、通紙可能な最大転写材の長さよりも長い周長を有し、前述の感光ドラム２1に対して所定の押圧力をもって圧接されつつ、感光ドラムの周速度と略等速の周速度をもって感光ドラム２１の回転方向に対して逆方向（各々図３の矢印の方向で、接触部位では同方向）に回転駆動される。そして、前記のように感光ドラム２１の表面に形成されたトナー像は、中間転写体２５のシリンダー部に対してトナーの帯電極性とは逆極性の電圧（１次転写バイアス）が印加されることにより、中間転写体２５表面に静電転写（１次転写）される。
【００１８】
尚、１次転写が終了した感光ドラム２１表面に残留するトナーは、クリーニング装置２７によって除去され、次の潜像形成に備える。残留トナーのクリーニングの詳細については後述する。
【００１９】
引き続き同様な工程を繰り返し、その都度、Ｍトナーにより現像された第２色目のトナー像、Ｃトナーにより現像された第３色目のトナー像、Ｂｋトナーにより現像された第４色目のトナー像が順次中間転写体２５表面に転写、積層されることによりカラートナー像が形成される。その後、中間転写体２５表面に対して離間状態にあった転写ベルト２８が所定の押圧力をもって中間転写体２５表面に圧接、駆動回転される。転写ベルト２８は、転写ローラ２９ａ及びテンションローラ２９ｂによって支持され、前記転写ローラ２９ａに対しては、トナーの帯電極性とは逆極性の電圧（２次転写バイアス）が印加されることにより、第２の転写部位２６ｂに所定のタイミングで搬送されてくる転写材Ｐ表面に、中間転写体２５表面に積層されているカラートナー像が一括転写（２次転写）され、この転写材Ｐは定着装置３０へと搬送され、永久画像として定着された後機外へと排出され、所望のカラープリント画像が得られる。
【００２０】
また、２次転写が終了した中間転写体２５表面に残存するトナーは、所定のタイミングで中間転写体２５表面に対して当接状態となる中間転写体クリーニング装置３１により除去される。
【００２１】
現像カートリッジを着脱可能に保持するロータリ２４は、図１に示されている矢印Ｄ、Ｅの方向に移動する構成となっており、画像形成を行わない状態では、ロータリ２４は矢印Ｅ方向に移動している状態で停止している。この場合、現像カートリッジが着脱位置に停止しており、現像ローラがドラム２１に当接しないように構成している。上述のような画像形成動作を行う場合、まず、ホスト１０３からの指示により画像形成動作が開始される。画像形成を行う前にロータリ２４が回転し、現像カートリッジの現像ローラがドラムと当接する画像形成位置（現像位置）に来ると、ロータリ２４が矢印のＤ方向に動作して現像動作が行われて画像形成が行われる。次の現像カートリッジでの現像に移行する場合には、ロータリは矢印Ｅ方向に移動して回転駆動され、次の現像カートリッジが現像位置に来るとロータリは再び矢印Ｄ方向に移動されて現像動作が行われる。矢印Ｄ、Ｅ方向への移動については後述するが、制御部１００から指示信号をモータＭ２に送信することによりモータＭ２を駆動させることによって行われる。
【００２２】
ロータリ２４を矢印Ｄ、Ｅの方向に移動する構成は、図９に示すように、ロータリ上部に設けられた軸Jを支点として矢印Ｄ、Ｅの方向に移動可能な構成となっている。移動はロータリの枠体Ｗに設けられたプレートＬを押す結合カム（ＣＡＭ）が設けられており、制御部１００からの指示信号がモータＭ２に送信され、指示信号に基づいて駆動部であるモータＭ２によって結合カム（ＣＡＭ）を矢印方向に回転させてプレートＬを押すことよってロータリ２４を矢印Ｄ，Ｅ方向に移動可能としている。
【００２３】
なお、図中の２４a、２４b、２４c、２４dは現像カートリッジであり、２１は感光体ドラムである。
【００２４】
図２は、本実施形態にかかる現像手段であるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ各色のトナーをそれぞれ内包する現像カートリッジ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄを示す構成図であり、この現像カートリッジ２４ａ〜２４ｄは、図１に示した画像形成装置であるロータリ方式のカラープリンタに着脱可能な構成である。図１中では、取り出し位置にあるイェロー用のＹ現像カートリッジ２４ａを上方の矢印Ｃ方向に取り出すことができる。図１に示すロータリ方式のカラープリンタに於いては、取り出し位置にて現像カートリッジの着脱を行う必要があり、同図中のＹ現像カートリッジ２４ａ以外のＭ、Ｃ、Ｂｋ現像カートリッジである２４ｂ、２４Ｃ、２４ｄを交換する際には、現像カートリッジが保持されているロータリを回転させて取り出したいカートリッジを取り出し位置（図中２４ａの位置）に回転させる必要がある。
【００２５】
以下、説明を簡略化する為、Ｙトナーの現像カートリッジ２４ａを対象とした場合を説明するが、他色の現像カートリッジについても同様である。
【００２６】
図２に示す本実施形態の現像カートリッジ２４ａは、現像剤として非磁性一成分のイェロー（Ｙ）トナーをトナー収容容器３２ａ内に収容する反転現像装置である。この現像カートリッジ２４ａは、感光ドラム２１に接触して図２中の矢印Ｄ方向に回転しながら現像を行う現像ローラ３３ａと、この現像ローラ３３ａにトナーを図中Ｅ方向に回転することによって供給するトナー供給手段としての供給ローラ３４ａと、現像ローラ３３ａ上のトナー塗布量及び帯電量を規制するトナー規制手段としての現像ブレード３５ａ、及びトナーを供給ローラ３４ａに供給すると共に撹拌する撹拌部材３６ａ等からなる。
【００２７】
本実施形態では剛体である感光ドラム２１に対して接触して現像を行う構成を採るため、上記の現像ローラ３３ａは芯金上に弾性層を有することが望ましい。該弾性層としてはシリコーンゴムを用いたが、弾性層に使用するゴムとしては、その他NBRゴム（NBR：ニトリルゴム）、ブチルゴム、天然ゴム 、アクリルゴム、ヒドリンゴム、ウレタンゴム等、一般的に用いられるゴムが使用可能である。通常、上記ゴム材料のオイル含浸量を多くすることで、低硬度化が図られる。
【００２８】
この現像ローラ３３ａを単層とし、トナーへの帯電付与性の観点から、負帯電性トナーを用いた場合には、ウレタンゴム、シリコーンゴム、ＮＢＲゴム等が好適に用いられる。また、正帯電性トナーを使用するのであれば、フッ素ゴム等が好適に用いられる。
【００２９】
更に、弾性層外周にトナーへの帯電を考慮してコート層を設ける場合には、ポリアミド樹脂、ウレタン樹脂、シリコーン樹脂、アクリル樹脂、フッ素樹脂若しくは、これらを混合した樹脂等が好適に用いられる。
【００３０】
また、現像ブレード３５ａとしては、現像ローラ３３ａとの当接部が金属又はゴム及び樹脂部材からなる公知のトナー規制部材が使用可能である。本実施形態では、燐青銅製の薄板にポリアミドエラストマーからなる樹脂部材を成形したものであり、これを現像ローラ３３ａに当接させている。
【００３１】
攪拌部材３６ａにより攪拌されたトナーが図２に示す矢印Ｄ方向に回転する現像ローラ３３ａと、 矢印Ｅ方向に回転する供給ローラ３４ａとの摺擦によって現像ローラ３３ａ上に供給される。現像ローラ３３ａ上のトナーは現像ブレード３５ａによって所望の帯電量が付与されると共に、トナー量が規制され、現像ローラ３３ａ上に所定量のトナーが担持される。
【００３２】
この現像ローラ３３ａ上に担持されたトナーは、現像時にロータリが回転し感光ドラム２１と接触する部位、即ち現像部位に到達すると、現像ローラ３３ａの芯金に現像バイアスが印加されることで、感光ドラム２１周面に形成された静電潜像が、現像ローラ３３ａの表面に担持されているトナーで反転現像されてトナー像として可視化される。
【００３３】
尚、本発明にかかる実施形態において、画像形成装置は、上述の接触現像方式に限られるわけではなく、現像方式によらず用いることが可能であり、公知の非接触現像方式（ジャンピング現像等）を用いても構わない。
【００３４】
次に、本実施形態のイェローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢｋの現像カートリッジ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄに設けてある記憶部Ｒｅ、Ｒｆ、Ｒｇ、Ｒｈについて記述する。
【００３５】
記憶部Ｒｅ〜Ｒｈは、本体の読み出し／書き込み部２４２と通信してデータの読み書きを行う構成となっている。この方式はアンテナ（図示せず）を用いた電磁結合方式の無線通信方式であり、記憶部Ｒｅ〜Ｒｈに対して非接触でデータを読み出したり書き込んだりすることが可能となっている。電磁波によって通信するため、ホコリやトナーなどで汚れた場合でもその影響を受けることなく正確に通信可能である。
【００３６】
この記憶部Ｒｅ〜Ｒｈがそれぞれのカートリッジの容器側面に設けられている。各記憶部Ｒｅ〜Ｒｈには、それぞれのカートリッジの現像手段に内包されているトナーの色情報などのデータが予め記憶させてある。図１中のカートリッジ着脱位置にて、記憶部は、その記憶部であるメモリに対向配置されている画像形成装置の本体内部に設けられている読み出し／書き込み部２４２を介してメモリのデータを画像形成装置の制御部１００に送受信可能とする。画像形成装置における制御部１００は、読み出し／書き込み部２４２を介して受信した情報に基づき、現像カートリッジに内包されているトナーの色を識別したり、カートリッジの寿命を判断することが可能となる。
【００３７】
図１に於いては、Ｙ現像カートリッジ２４ａの位置にある場合に、記憶部Ｒｅに記憶されている情報を装置本体の制御部１００で読み出すことが可能である。つまり、他の記憶部Ｒｆ〜Ｒｈの情報を制御部１００により読み書き可能とするには、それぞれのカートリッジを着脱位置までロータリを回転させて移動させる必要がある。なお、非接触方式に限らず、記憶部Ｒｅ〜Ｒｈとして画像形成装置本体と接触させて通信を行う接触式のメモリを用いることも可能である。
【００３８】
なお、記憶部に記憶される情報としては、図７に示すような情報が記憶されている。
【００３９】
例えばＹ現像カートリッジ２４aの場合は、記憶部にはＹ現像カートリッジ内のトナーの色情報のほかに、Ｙ現像カートリッジの製造時に付与されるシリアルナンバー、Ｙ現像カートリッジを用いて画像形成を行ったページカウント数、Ｙ現像カートリッジ内のトナーの残量、Ｙ現像カートリッジの現像ローラ（図２の３３a）の総回転時間、また、それらから計算されるカートリッジ寿命情報、カートリッジが寿命であることを示す情報などが記憶されている。Ｍ現像カートリッジ，Ｃ現像カートリッジ，Ｋ現像カートリッジの記憶部にもＹ現像カートリッジの記憶部と同様の情報が記憶されている。
【００４０】
ここで、現像カートリッジ２４ａ〜２４ｄを最初に本体に装着する使用開始時の工程について説明する。
【００４１】
画像形成装置本体にはＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの各トナーを内包した現像カートリッジ２４ａ〜２４ｄが色毎に予め決められているロータリの装着個所に順次装着されることになる。
【００４２】
画像形成装置の制御部１００は、現像カートリッジ２４ａ〜２４ｄが本体に装着されていない場合には、先ずＹの現像カートリッジ２４ａが装着されるロータリの部位が、カートリッジ着脱位置にくるようにロータリを回転させる。
【００４３】
次に、ユーザにより画像形成装置の不図示の現像カートリッジ交換用カバーが開けられ、ロータリ内に現像カートリッジが装着され、再び交換カバーが閉じられたことを検知すると、本画像形成装置の制御部１００はそのカートリッジの記憶部に書き込まれている色の情報を読み出すことで、現在装着されているカートリッジに内包されている色が何であるかを識別することができる。この現像カートリッジに書き込まれている色がイェロー（Ｙ）であった場合には、即ち、記憶部に書き込まれている色の情報と装着個所の画像形成部の色とが合致した場合には、次のロータリの装着個所であるＭの画像形成部のカートリッジ２４ｂが着脱可能な位置にくるようにロータリを回転させる。
【００４４】
ここで、本実施形態では、画像形成位置（現像位置）ではなく、カートリッジの着脱位置において記憶部であるメモリのデータを制御部１００で読み出すことを可能な構成とすることを特徴としている。すなわち、画像形成位置（現像位置）以外の位置でメモリとアクセスできるため、現像剤の飛散や現像電圧による電気ノイズの影響を受けることなくデータを読み出すことを可能としている。
【００４５】
また、ユーザが誤って異なる色のカートリッジを装着した場合でも、直ぐにこれを検出することを可能としている。
【００４６】
つまり、着脱位置で読み出す構成であるため、着脱位置とは異なる部位でメモリにアクセスする構成とした場合に発生する、メモリにアクセスするためにロータリを回転させる時間や、さらに誤装着の場合には着脱位置まで戻すための時間など、ユーザが誤って装着したことを報知するまでに多くの時間を費やしてしまうということも無くすことができる。
【００４７】
上記と同様な手順により、他の色に対する現像カートリッジ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄを順次装着し、その現像カートリッジ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄがロータリ内の所定の画像形成部の装着個所に装着されていることが確認された後、制御部１００はホスト１０３からのプリント要求が有ればいつでも画像形成動作が開始できるレディ（Ｒｅａｄｙ）状態にする。
【００４８】
次に、通常使用時における現像カートリッジ誤装着防止のための制御について説明する。
【００４９】
記憶部Ｒｅ〜Ｒｈに書き込まれた色の情報を、現像カートリッジ２４ａ〜２４ｄの抜差しが行われる可能性のある所定のタイミング、即ち現像カートリッジ２４ａ〜２４ｄが取り出されたことを検出した際や本体の電源スイッチをオンした際等のタイミングで制御部１００が読み出し、現在、装着されているロータリの画像形成部の色とメモリに書き込まれている色の情報とが合致していることを、制御部１００が上述の様にロータリをカートリッジの取り出し位置に回転させて順次確認し、全てのロータリの画像形成部に正しく現像カートリッジが装着されていることを確認後に画像形成動作を開始可能する。
【００５０】
また、装着された現像カートリッジの記憶部から読み出した色情報とロータリの画像形成部の色が合致しない場合には、制御部１００は画像形成装置を動作させず、画像形成装置の液晶ディスプレイ等の表示装置１０４に現像カートリッジの装着箇所が間違っている旨の警告を出すようにすることも可能である。警告としては、警告文を表示しても良いし、ＬＥＤ等を点灯／点滅させても良く、装着個所が間違っている旨をユーザに報知する警告を出すようにすればよい。
【００５１】
図３は、電源ＯＮ時などの画像形成装置のイニシャル時などの所定のタイミングで、現像カートリッジの装着個所の判断を具体的に示すフローチャートである。同図を用いて判定手順を更に詳細に説明する。
【００５２】
先ず、待機状態にあるカラープリンタ本体のロータリ内のＹ画像形成部位に現像カートリッジが装着されたことを検知すると（Ｓ１１−ＹＥＳ）、処理をステップＳ１２に進め、制御部１００は記憶部に書き込まれているトナーの色情報を読み出す（Ｓ１２）。制御部１００は、現像カートリッジが正しく装着されたか、即ち、Ｙの画像形成部に現像カートリッジ２４ａが装着されているか（Ｙ＝２４ａ）を判断し（Ｓ１３）、正確に装着された状態にある場合には（Ｓ１３−ＹＥＳ）、ロータリが次のＭ画像形成部位に現像カートリッジ２４ｂを装着できる着脱位置に回転し（Ｓ１４）、カートリッジが装着されるまで待機する。
【００５３】
現像カートリッジが正しく装着されていない場合には（Ｓ１３−ＮＯ）、処理をステップＳ２８に進め、誤装着の旨の警告を表示する。
【００５４】
ステップＳ１５で、次の現像カートリッジが装着されたことを検知すると（Ｓ１５−ＹＥＳ）、制御部１００は記憶部に書き込まれているトナーの色情報を読み出し（Ｓ１６）、上記のステップＳ１２と同様な手順で、Ｍの画像形成部に現像カートリッジ２４ｂが装着されているか（Ｍ＝２４ｂ）を確認し（Ｓ１７）、正確に装着された状態にある場合には（Ｓ１７−ＹＥＳ）、ロータリがＣ画像形成部位に現像カートリッジ２４ｃを装着できる着脱位置に回転し（Ｓ１８）、次のカートリッジが装着されるまで待機する。
【００５５】
ステップＳ１７の判断で、現像カートリッジが正しく装着されていない場合は（Ｓ１７−ＮＯ）、処理をステップＳ２９に進め、誤装着の旨の警告を表示する。
【００５６】
ステップＳ１９で、次の現像カートリッジが装着されたことを検知すると（Ｓ１９−ＹＥＳ）、制御部１００は記憶部に書き込まれているトナーの色情報を読み出し（Ｓ２０）、上記のステップＳ１３、Ｓ１７の処理と同様な手順で、Ｃの画像形成部に現像カートリッジ２４ｃが装着されているか（Ｃ＝２４ｃ）を確認し（Ｓ２１）、正確に装着された状態にある場合には（Ｓ２１−ＹＥＳ）、ロータリがＢｋ画像形成部位に現像カートリッジ２４ｄを装着できる着脱位置に回転し（Ｓ２２）、次のカートリッジが装着されるまで待機する。ステップＳ２１の判断で、現像カートリッジが正しく装着されていない場合は（Ｓ２１−ＮＯ）、処理をステップＳ３０に進め、誤装着の旨の警告を表示する。
【００５７】
ステップＳ２３で、最後の現像カートリッジが装着されたことを検知すると（Ｓ２３−ＹＥＳ）、制御部１００は記憶部に書き込まれているトナーの色情報を読み出し（Ｓ２４）、上記のステップＳ１３、Ｓ１７、Ｓ２１と同様な手順で、Ｂｋの画像形成部に現像カートリッジ２４ｄが装着されているか（Ｂｋ＝２４ｄ）を確認し（Ｓ２５）、正確に装着された状態にある場合には（Ｓ２５−ＹＥＳ）、処理をステップＳ２６に進め、ロータリ内の各色画像形成部の装着箇所に対応して現像カートリッジ２４ａ〜２４ｄが全て正しく装着されたことを確認した（Ｓ２６）段階で、画像形成動作が開始可能なレディ（Ｒｅａｄｙ）状態になるようにする（Ｓ２７）。
【００５８】
ステップＳ２５、Ｓ２６の判断処理において、現像カートリッジが、所定の画像形成部に正しく装着されていない場合はそれぞれ処理をステップＳ３１、３２に進め、誤装着の旨の警告を表示する。
【００５９】
装着された現像カートリッジの記憶部から読み出した色情報とロータリの画像形成部の色とが合致しない場合には、制御部１００はＲｅａｄｙ状態とはせずに、画像形成装置の表示装置１０１、もしくは、接続しているホスト１０３側のＣＲＴまたは液晶ディスプレイ等の表示装置１０４にプリンタドライバー等を介して、装着されている現像カートリッジが間違って装着されている旨の警告をそれぞれ出すようにする（Ｓ２８〜Ｓ３２）。
【００６０】
この警告に従って、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの現像カートリッジが装着し直された場合には、それぞれ上記のステップＳ１１、Ｓ１５、Ｓ１９、Ｓ２３からの手順に従って改めて処理されることになる。
【００６１】
また、装着されている何れかの現像カートリッジが寿命となって交換される場合は、その交換された色の現像カートリッジのみについて処理が行われる点を除き、現像カートリッジ装着の判断は同様に処理される。
【００６２】
また、本画像形成装置では、トナー無しなどで寿命となったことを制御部１００が検出すると、所定のタイミングで自動的に寿命となった現像カートリッジが着脱位置に回転駆動される。同時に、制御部１００は寿命の検出されたカートリッジの記憶部から色情報を読み出し、ユーザに読み出した色の現像カートリッジの交換を促す警告を出す様にしている。これにより、カートリッジが寿命となった場合に、ユーザが即座に寿命となったカートリッジを交換することができる。
【００６３】
ここで、例えばＭの現像カートリッジの寿命が検出され着脱位置に回転駆動された状態に於いて、ユーザが寿命となったカートリッジを新しいカートリッジに交換した場合、図３におけるフローのステップＳ１５からＳ１８の処理が実施された後、Ｓ２６にスキップするように処理される。即ち、１つのカートリッジのみ交換される場合には、他色の処理をスキップするように制御される。この様に制御することで、寿命となったカートリッジをユーザが簡単に、しかも色を間違えずに交換することができるので、煩わしさを軽減する等ユーザビリティの向上が図れる。
【００６４】
図８は、図３の現像カートリッジの誤装着検知シーケンスに加え、現像カートリッジの寿命検知のシーケンスを示す図である。図８は、図３と同様、電源ＯＮ時などの画像形成装置のイニシャル時などにおける現像カートリッジの寿命交換シーケンスを示すフローチャートである。寿命交換シーケンスは、制御部１００内のＲＯＭなどの記憶されている制御プログラムに基づいて、電源オン時やドア開閉時などの所定のタイミングで実行される。
【００６５】
まず、Ｓ５０において検知シーケンスを開始し、次に、Ｓ５１においてカートリッジが画像形成部位に装着されたか否かを判断する。装着されたことを検知すると、次にＳ５２においてカートリッジの記憶部に書き込まれているトナー色情報を読み出す。制御部１００は読み出したトナー色情報によってカートリッジが正しく装着されたか否か（図３のフローチャートと同様）を判断する。カートリッジが正しく装着されていないと判断された場合には、Ｓ５８において誤装着である旨をしめす警告を出力する。また、カートリッジが正しく装着された場合には、次にＳ５４において、記憶部からカートリッジの寿命に関する情報を読み出す。そしてＳ５５において、読み出した寿命情報に基づいてカートリッジが寿命か否かを判断する。カートリッジが寿命であると判断された場合には、Ｓ５６において、制御部１００からの指示信号がモータＭ１に送信され、指示信号に基づきモータＭ１によってロータリ２４を駆動されて、寿命となったカートリッジを自動的に着脱位置に移動する。移動後、Ｓ５７においてカートリッジ交換の警告をホスト１０３または表示装置１０１に出力する。
【００６６】
また、本参考例に於いて、トナー無しなどでカートリッジが寿命となったことを検出した際にこの情報を記憶部に記憶させるようにすることで、ユーザが寿命となったプロセスカートリッジを再び誤って装着した際にも、記憶部からその情報を読み出し、即座にカートリッジの交換を促す警告を出すようにすることも可能である。
【００６７】
なお、カートリッジの寿命を判断する場合、図示してはいないが、光学的な検知センサなどのトナーの残量を検出する手段を設けてトナー残量を検出し、検出したトナー残量と所定値（閾値）に到達した場合に、制御部１００はトナー無しであると判断して、記憶部にトナー無しであることを示す情報を書き込む制御を行い、それに基づいて、制御部１００はカートリッジの交換を促すメッセージ（信号）をホスト１０３や表示装置１０１に出力する。
【００６８】
また、トナーの残量を検出する手段とは別に、現像ローラの総回転時間を記憶部に更新記録させて所定値（閾値）に到達した場合に、制御部１００はカートリッジの寿命であると判断して、カートリッジの交換を促すメッセージ（信号）をホスト１０３や表示装置１０１に出力する。
【００６９】
なお、上記のトナー無しを判断するための所定値（閾値）や現像ローラの総回転時間に対する所定値（閾値）はカートリッジの記憶部に記憶されても良いし、制御部１００内のＲＯＭなどに記憶させておいても良い。
【００７０】
なお、検出したトナー残量と所定値との比較による寿命判断や、現像ローラ総回転時間と所定値との比較による寿命判断は、画像形成動作中、または、画像形成動作後に適当なタイミングで実行される。
【００７１】
一方、本参考例では、ロータリに各色の現像カートリッジを装着された例を示したが、更に感光体と帯電手段及びクリーニング手段とを一体化した形態の各色プロセスカートリッジを装着させる構成としても同様な効果が得られることは言うまでもない。
【００７２】
以上説明したとおり、本参考例によれば、現像時に発生する飛散トナーによる汚れや現像電圧の電気ノイズの影響を受けることがなくなり、常に正確な通信を行うことができる。また、カートリッジが寿命となった場合には、即座にユーザが寿命となったカートリッジを交換することができる。
【００７３】
（第１実施形態）
本発明に係る画像形成装置の第１実施形態としてのロータリ方式のカラープリンタを図４に示す。本実施形態に係るカラープリンタの全体的構成、機能については、図６に示すロータリ方式のカラープリンタとほぼ同様であるため、同様の部分については同一符号を付し詳しい説明は省略する。
【００７４】
本実施形態では、参考例１とは異なり、カートリッジの着脱位置とは異なる位置で、かつ、アクセス位置を現像位置以外の位置で、現像カートリッジの記憶部であるメモリにアクセスすることを特徴としている。
【００７５】
本プリンタは、それぞれに記憶部としてのフラッシュメモリを有した、４種類の現像剤を収容する４個のプロセスカートリッジ４０ａ,ｂ,ｃ,ｄと、これらのプロセスカートリッジを回転可能に保持するカートリッジ保持手段としての回転支持体１１０と、を有している。そして、回転支持体（回転保持体）１１０によって、複数の現像カートリッジの１つが画像形成位置に配置された状態で、現像カートリッジに収容された現像剤によって像担持体上の潜像を可視化する。その画像形成位置以外の位置でプロセスカートリッジに設けられたフラッシュメモリにアクセスする。各々のフラッシュメモリには、参考例１と同様に記憶部に記憶される情報としては、例えばＹ現像カートリッジ２４aの場合は、記憶部にはＹ現像カートリッジ内のトナーの色情報のほかに、Ｙ現像カートリッジの製造時に付与されるシリアルナンバー、Ｙ現像カートリッジを用いて画像形成を行ったページカウント数、Ｙ現像カートリッジ内のトナーの残量、Ｙ現像カートリッジの現像ローラ３３aの総回転時間、また、それらから計算されるカートリッジ寿命情報、カートリッジが寿命であることを示す情報などカートリッジに関する情報が記憶されている。Ｍ現像カートリッジ，Ｃ現像カートリッジ，ＢＫ現像カートリッジの記憶部にもＹ現像カートリッジの記憶部と同様の情報が記憶されている。
【００７６】
本実施形態においては、図４のように、カートリッジ４０ａ,ｂ,ｃ,ｄが感光ドラム１０に対向する、画像形成位置（図中点線）から、時計回りでＡ１＝１３５°回転させた位置Ｐ１において、フラッシュメモリ４１ａ,ｂ,ｃ,ｄへの読み出し／書き込みを行うように読み出し／書き込み部１４２を設けた。
【００７７】
現像位置から時計回りに９０,１８０,２７０°回転させた位置がカートリッジの停止位置として定義されている。従って、その停止位置とは重ならないような位置として１３５°と設定している。この角度は装置の各部位の配置構成などによってロータリが停止可能であって記憶部と確実に通信可能な角度に配置しており、この角度に限定されるものではない。
【００７８】
なお、図４のＰ２の位置はカートリッジの着脱位置である。
【００７９】
本実施形態では、制御部１００からの指示信号がモータＭ１に送信され、モータＭ１によってロータリ１１０を（１）画像形成位置、（２）フラッシュメモリである記憶部とのアクセス位置、（３）着脱位置の３つの状態に回転移動することを可能としている。
【００８０】
本実施形態によれば、記憶部にアクセスするアクセス位置は、すべてのカートリッジが画像形成位置とは異なる停止位置となっているため、記憶部にアクセスする際に現像時に発生する現像電圧の電気ノイズの影響を受けることがなくなり、常に正確な通信を行うことができる。また、着脱位置とアクセス位置が異なるため、記憶部にアクセスしている際にカートリッジが取り出されることによる通信エラーを防止することができ、常に正確な通信を行うことができる。ここで、本実施形態ではロータリを回転駆動するための駆動部であるモータやロータリを移動させるための構成については説明していないが、参考例１に記載されている構成と同様の構成及び制御を行うものである。
【００８１】
なお、本実施形態においても、参考例１と同様に、カートリッジの誤装着防止、カートリッジの寿命検知の制御は制御部１００で行われる。
【００８２】
また、カートリッジの記憶部とのアクセスは非接触方式であっても、接触方式であっても良い。
【００８３】
上記参考例１及び第１実施形態では、取り扱い易さやコストの点から不揮発性記憶部としてＮＶＲＡＭを使用したが、信号情報を書き換え可能に記憶、保持するものならばこれに限定されるものではない。例えば一般的なＲＡＭや、書き換え可能なＲＯＭ等の電気的な記憶部であっても、磁気記憶媒体や磁気バブルメモリ、光磁気メモリ等の磁気的記憶部であってもよい。
【００８４】
また、上記参考例１及び第１実施形態においては不揮発性記憶部と読み出し／書き込み手段を接触させて通信を行っているが、非接触による通信方式を採用しても同様の効果を得ることができる。
【００８５】
なお、上記参考例１及び第１実施形態ではカラープリンタは中間転写体を用いた中間転写方式のカラープリンタとして説明したが、図５に示すような感光ドラム２０１上のトナー画像を、転写材担持体２０５上に担持された転写材に順次転写することにより画像を形成する多重転写方式のカラープリンタを用いても同様の効果を得ることができる。ここで、図５における、２０４ａ,ｂ,ｃ,ｄは現像カートリッジ、２４１ａ,ｂ,ｃ,ｄは不揮発性記憶部、５４２は読み出し／書き込み手段、２０６は定着装置である。
【００８６】
なお、本発明は、複数の機器から構成されるシステム（例えば複合機）に適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。また、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、同一の技術思想の変形例を含みうるものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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