(57)【要約】【課題】無駄なインク消費量を削減することを目的とする。【解決手段】（１）媒体に液体を吐出するヘッドであって、保守用液体と記録用液体が選択的に充填されるヘッドと、（２）前記ヘッドに充填する液体を切り替える切り替え機構と、（３）媒体に対して前記ヘッドから前記記録用液体を吐出している間に、前記切り替え機構によって、前記ヘッドに前記記録用液体を充填する第１の状態から前記ヘッドに前記保守用液体を充填する第２の状態に切り替える制御部と、（４）を有することを特徴とする液体吐出装置である。【選択図】図７
2010280104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（１）媒体に液体を吐出するヘッドであって、保守用液体と記録用液体が選択的に充填されるヘッドと、
（２）前記ヘッドに充填する液体を切り替える切り替え機構と、
（３）媒体に対して前記ヘッドから前記記録用液体を吐出している間に、前記切り替え機構によって、前記ヘッドに前記記録用液体を充填する第１の状態から前記ヘッドに前記保守用液体を充填する第２の状態に切り替える制御部と、
（４）を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記第２の状態の時は、前記第１の状態の時に比べて、媒体上に定めた単位領域に対して前記ヘッドから吐出する液体量を多くする、
液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記第２の状態に切り替えてから前記ヘッドから第１の量の液体が吐出された時に前記単位領域に対して前記ヘッドから吐出する第１の液体量よりも、
前記第２の状態に切り替えてから前記ヘッドから前記第１の量よりも多い第２の量の液体が吐出された時に前記単位領域に対して前記ヘッドから吐出する第２の液体量を多くする、
液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、
前記ヘッドを移動方向の一方側から他方側へ移動させつつ前記ヘッドから液体を吐出させる第１動作と、前記ヘッドを前記移動方向の前記他方側から前記一方側へ移動させつつ前記ヘッドから液体を吐出させる第２動作と、を制御し、
前記第２の状態の時は、前記第１動作時に前記ヘッドから吐出された液体によるドットと、前記第２動作時に前記ヘッドから吐出された液体によるドットとを重ねて形成する、
液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体に複数色のインクを吐出するためのヘッドを備える印刷装置は既によく知られている。かかる印刷装置としては、紙や布、フィルムなどの各種媒体にインクを吐出して、モノクロ印刷及びカラー印刷の他に、白色印刷（白インクによる印刷）を行うインクジェットプリンターが知られている。  
そのようなインクジェットプリンターの中には、複数種類のインクが選択的に充填されるヘッドを備えるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１６２０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
白インク（記録用液体）は比較的に粘度が高い。そこで、上記インクジェットプリンターにおいて、印刷休止時には目詰まり防止のために、白インクの代わりにクリアインク（保守用液体）をヘッドに充填するとよい。ただし、クリアインクをヘッドに充填するために、ヘッドに充填されている白インクを排出すると、印刷以外の用途にも白インクを消費してしまい、白インクの消費量が多くなってしまう。  
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、無駄なインク消費量を削減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決する為の主たる発明は、（１）媒体に液体を吐出するヘッドであって、保守用液体と記録用液体が選択的に充填されるヘッドと、（２）前記ヘッドに充填する液体を切り替える切り替え機構と、（３）媒体に対して前記ヘッドから前記記録用液体を吐出している間に、前記切り替え機構によって、前記ヘッドに前記記録用液体を充填する第１の状態から前記ヘッドに前記保守用液体を充填する第２の状態に切り替える制御部と、（４）を有することを特徴とする液体吐出装置である。  
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】プリンターの全体構成のブロック図である。
【図２】プリンターの概略を示す斜視図である。
【図３】プリンターの概略を示す斜視図である。
【図４】ヘッドに形成されたノズル列を示した概念図である。
【図５】図５Ａはヘッドの充填室とインクカートリッジを示した概念図であり、図５Ｂはヘッドの充填室を示した概念図である。
【図６】インク吸引ユニットを示した概念図である。
【図７】本実施形態のクリアインクへの切り替え方法を示すフローである。
【図８】通常印刷期間にて使用する駆動信号と混合印刷期間にて使用する駆動信号を示す図である。
【図９】印刷方法１におけるドット形成の様子を示す図である。
【図１０】印刷方法２におけるドット形成の様子を示す図である。
【図１１】印刷方法３におけるドット形成の様子を示す図である。
【図１２】白インク充填室に充填するインクを白インクからクリアインクへ切り替える実施例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【０００８】
即ち、（１）媒体に液体を吐出するヘッドであって、保守用液体と記録用液体が選択的に充填されるヘッドと、（２）前記ヘッドに充填する液体を切り替える切り替え機構と、（３）媒体に対して前記ヘッドから前記記録用液体を吐出している間に、前記切り替え機構によって、前記ヘッドに前記記録用液体を充填する第１の状態から前記ヘッドに前記保守用液体を充填する第２の状態に切り替える制御部と、（４）を有することを特徴とする液体吐出装置である。  
このような液体吐出装置によれば、インク消費量を削減することができる。
【０００９】
かかる液体吐出装置であって、前記第２の状態の時は、前記第１の状態の時に比べて、媒体上に定めた単位領域に対して前記ヘッドから吐出する液体量を多くすること。  
このような液体吐出装置によれば、画像劣化を抑制することができる。
【００１０】
かかる液体吐出装置であって、前記第２の状態に切り替えてから前記ヘッドから第１の量の液体が吐出された時に前記単位領域に対して前記ヘッドから吐出する第１の液体量よりも、前記第２の状態に切り替えてから前記ヘッドから前記第１の量よりも多い第２の量の液体が吐出された時に前記単位領域に対して前記ヘッドから吐出する第２の液体量を多くすること。  
このような液体吐出装置によれば、画像劣化を抑制することができる。
【００１１】
かかる液体吐出装置であって、前記制御部は、前記ヘッドを移動方向の一方側から他方側へ移動させつつ前記ヘッドから液体を吐出させる第１動作と、前記ヘッドを前記移動方向の前記他方側から前記一方側へ移動させつつ前記ヘッドから液体を吐出させる第２動作と、を制御し、前記第２の状態の時は、前記第１動作時に前記ヘッドから吐出された液体によるドットと、前記第２動作時に前記ヘッドから吐出された液体によるドットとを重ねて形成すること。  
このような液体吐出装置によれば、画像劣化を抑制することができる。
【００１２】
＝＝＝プリンター１の構成について＝＝＝
以下、液体吐出装置として、インクジェットプリンター（プリンター１）とコンピューターが接続された印刷システムを例に挙げて説明する。  
図１は、プリンター１の全体構成のブロック図である。図２および図３は、プリンター１の概略を示す斜視図である。プリンター１には、図２及び図３に示すようにロール紙Ｓ（媒体）が備えられている。プリンター１は、図１に示すように、搬送ユニット２０、クリーニングユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及び、コントローラー６０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データ（印刷指令）を受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニットを制御し、ロール紙Ｓに画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。
【００１３】
コントローラー６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、コンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、揮発性のメモリーであるＲＡＭ、不揮発性のメモリーであるＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００１４】
搬送ユニット２０は、ロール紙Ｓを搬送方向に搬送するためのものである。この搬送ユニット２０は、紙送りモーター３１と、紙送りモーター３１により駆動されロール紙Ｓを搬送方向（以下、副走査方向とも呼ぶ）へ送るスマップローラー２４と、ロール紙Ｓをセットするためのロール紙ホルダ２７と、ロール紙Ｓをスマップローラー２４に押圧するための紙押さえローラー２９と、ロール紙Ｓを支持するプラテン２６と、を有している。ロール紙Ｓは、紙押さえローラー２９によりスマップローラー２４に押圧され、スマップローラー２４が回転することでプラテン２６の表面上を搬送方向へ送られる。なお、図２に示すプリンター１と、図３に示すプリンター１とでは、キャリッジ４８の位置が異なっている。
【００１５】
クリーニングユニット３０（詳細は後述）、ヘッド４１が有するノズルの状態を正常に保守するためのものである。クリーニングユニット３０によって、インク吸引とフラッシングが行われる。
【００１６】
ヘッドユニット４０は、ロール紙Ｓにインク（インクとは、水性インク及び油性インクの双方を含む概念である。本実施形態においては、水性インク）を吐出するためのものである。このヘッドユニット４０は、ヘッド４１と、ヘッド４１へ供給するためのインクを収容するインクカートリッジ４２と、ヘッド４１を支持しヘッド４１を移動方向（以下、主走査方向とも呼ぶ）に移動させるためキャリッジ４８と、キャリッジモーター４９と、キャリッジモーター４９によって駆動されキャリッジ４８を移動させる牽引ベルト４６と、キャリッジ４８を案内するためのガイドレール４７と、を有している。
【００１７】
図４は、ヘッド４１に形成されたノズル列を示した概念図である。ヘッド４１の下面には５色のインク毎に（色毎に）、インクの吐出口であるノズルが３６０個ずつ設けられている。具体的には、白インクが吐出されるノズル、シアンインクが吐出されるノズル、マゼンタインクが吐出されるノズル、イエローインクが吐出されるノズル、ブラックインクが吐出されるノズルが、それぞれ３６０個（合計で、３６０×５＝１８００個）備えられている。そして、それぞれの３６０個のノズルは、副走査方向に沿って列状に並んでおり、ホワイトノズル列Ｗ、シアンノズル列Ｃ、マゼンタノズル列Ｍ、イエローノズル列Ｙ、ブラックノズル列Ｋを形成している。
【００１８】
このようなプリンター１では、キャリッジモーター４９により駆動される牽引ベルト４６により牽引されて、キャリッジ４８がガイドレール４７に沿って主走査方向に移動する。そして、キャリッジ４８が主走査方向に移動しながらヘッド４１がインクを吐出するドット形成動作と、搬送ユニット２０がロール紙Ｓを搬送方向に送る動作とが繰り返されることにより、ロール紙Ｓに画像が印刷される。
【００１９】
＜インク供給路について＞
本実施形態のプリンター１では、通常のモノクロ印刷及びカラー印刷の他に、白色印刷（白インクによる印刷）を実行することが可能となっている。なお、白インクは、例えば透明媒体（フィルムなど）に印刷を行う時に、カラー画像の背景色（白色）を印刷するために使用される。このように、背景を白色にすることで、カラー画像が見易くなる。白インクは、例えば、特開２００３−３１３４８１号公報に記述されているものであり、中空樹脂を供えた水性顔料インクが挙げられる。
【００２０】
図５Ａは、ヘッド４１の充填室７０とインクカートリッジ４２を示した概念図である。図５Ｂは、ヘッド４１の白インクの充填室７０を示した概念図である。なお、図５Ｂでは、説明の容易のため、ノズル７２、圧力室７４、及び、ピエゾ素子７８の数が実際の数（３６０個）より少ない数（７個）とする。ヘッド４１には、図５Ａに示すように、インクが充填される室（以下、充填室７０と呼ぶ）が５色のインク毎に（色毎に）設けられている。この充填室７０は、ノズル７２、圧力室７４、リザーバー７６等から構成されている。
【００２１】
圧力室７４は、ノズル７２に連通した室である。この圧力室７４と隣接する位置には、インクを吐出させるための駆動素子（ピエゾ素子７８）が設けられている。そして、印刷が行われる際には、ピエゾ素子７８が、ユニット制御回路６４から出力される駆動信号に含まれる駆動波形に基づいて伸縮動作を行う。すると、当該伸縮動作により、圧力室７４の容量が変化して、ノズル７２からインクが吐出されるようになっている。なお、圧力室７４は（ピエゾ素子７８も）、ノズル７２毎に設けられている。
【００２２】
リザーバー７６は、圧力室７４に供給路７５を介して連通した室である。このリザーバー７６は、インクを貯留するためのものであり、５色のインク毎に１つずつ設けられている。リザーバー７６にはインクカートリッジ４２が着脱可能に連結されており、インクカートリッジ４２内のインクがリザーバー７６から圧力室７４やノズル７２などに供給される。本実施形態のプリンター１では、図５Ａからも明らかなように、シアンインク充填室、マゼンタインク充填室、イエローインク充填室、ブラックインク充填室の各々には、一つのインクカートリッジ４２のみが連結されているのに対し、白インク充填室には、二つのインクカートリッジ４２が連結されている。
【００２３】
ところで、白インクは、その他のインク（ブラック・シアン・マゼンタ・イエロー）に比べて、充填室７０内に長時間放置されると増粘・固化しやすく、ノズル７２の目詰まりの原因となる。そこで、本実施形態では、白インク充填室に、白インク（記録用液体に相当）だけでなくクリアインク（保守用液体に相当）も充填可能とする。クリアインク（無色透明のインク）は、固形成分を含まず、その分、グリセリン等の保湿成分や水分含有量を増やしているので、白インクに比べて、増粘・固化しにくい。そのため、白インクを長時間使用しない場合（例えばプリンター１の電源オフ時）には、白インク充填室に、白インクの代わりにクリアインクを充填する（詳細は後述）。即ち、白インク充填室に連結されている二つのインクカートリッジ４２とは、白インクが収容された白インク用カートリッジ４４とクリアインクが収容されたクリアインク用カートリッジ４４である。
【００２４】
白インクとクリアインクが選択的に充填されるヘッド４１（充填室７０）を実現するために、白インク充填室には、白インク用カートリッジ及びクリアインク用カートリッジが、切り替えスイッチ８０（切り替え機構に相当）を介して連結されている。切り替えスイッチ８０の切り替えによって、白インク充填室と白インク用カートリッジ４４を連通した際には白インク充填室に白インクが混入・充填され、白インク充填室とクリアインク用カートリッジを連通した際には白インク充填室にクリアインクが混入・充填される。なお、ヘッド４１が有する複数のノズル列（ＷＣＭＹＫ）のうち、少なくとも１つのノズル列に対応する充填室７０（ここでは白インク充填室）において２種類の液体が選択的に充填可能であれば、そのヘッド４１は「保守用液体と記録用液体が選択的に充填されるヘッド」に相当する。また、白インク充填室と白インク用カートリッジが連通する状態であり、白インク充填室に白インクを充填する状態が「第１の状態」に相当し、白インク充填室にクリアインク用カートリッジが連通する状態であり、白インク充填室にクリアインクを充填する状態が「第２の状態」に相当する。
【００２５】
＜クリーニング動作について＞
プリンター１による印刷が進むにつれて、ヘッド４１のノズル面に紙粉などが付着したり、使用頻度の低いノズルでは乾燥によりインクが増粘したりして、インクを吐出すべき時にインクが吐出されない不良ノズルが発生する場合がある。このような不良ノズルが発生した場合に、ヘッド４１のクリーニング動作によって不良ノズルから正常にインクが吐出されるようにする。本実施形態のプリンター１では、クリーニング動作として、「インク吸引」と「フラッシング」を行う。
【００２６】
図６は、インク吸引ユニット３２を示した概念図である。インク吸引ユニット３２によって、ヘッド４１のノズル７２から充填室７０のインクを強制的に吸引する動作を「インク吸引」と呼ぶ。そうすることで、増粘したインクや紙粉などの異物を排出でき、ノズルから正常にインクが吐出されるように回復することができる。なお、図６では、５つの吸引ポンプ３５のうちの一つのみを表している。
【００２７】
インク吸引ユニット３２は、図３に示すように、キャリッジ４８が主走査方向右端部のホームポジションに位置する際に、ヘッド４１が対向する位置に設けられている。そして、インク吸引ユニット３２は、図６に示すように、ヘッドキャップ３３とホース３４と吸引ポンプ３５とを備えている。
【００２８】
また、ヘッドキャップ３３においては、その内部空間が５つの吸引室３３ａに区画されている。そして、ヘッドキャップ３３が上昇すると、ヘッドキャップ３３はヘッド４１の下面に密着し、このとき、５つの吸引室３３ａの各々は前述した５つのノズル列のうちの対応するノズル列を覆う閉塞空間を形成する。すなわち、ヘッドキャップ３３は、上昇することにより、ヘッド４１の下面（ノズル面）を封止するようになっている。
【００２９】
吸引ポンプ３５は、その周縁部近傍に２つの小ローラー３５ａを有しており、これら２つの小ローラー３５ａの周囲には、ホース３４が巻回されている。そして、不図示のモーターに駆動されて吸引ポンプ３５が矢印方向に回転すると、小ローラー３５ａによってホース３４内の空気が押され、これによってヘッドキャップ３３内の閉塞空間において排気がなされるようになっている。そして、当該閉塞空間において排気が成されると、当該閉塞空間が負圧となり、ヘッド４１の充填室７０（ノズル７２）からインクが吸引されることとなる。吸引されたインクはホース３４を介して不図示の廃インク排出部に排出される。なお、ヘッドキャップ３３は、プリンター１が印刷を行わないときには上昇してヘッド４１の下面に密着する。そして、ノズル７２からのインクの蒸発を抑制する。
【００３０】
また、「フラッシング」とは、強制的にノズル７２からインク滴を吐出させようとするクリーニング動作である。ノズルが目詰まりしていて、インク滴が吐出されなくても、圧力室７４が膨張したり、収縮したりすることで、ノズル７２のメニスカス(ノズルで露出しているインクの自由表面)が駆動する。この結果、ノズル７２の目詰まりが解消し、正常にインク滴が吐出される。図３に示すように、インク吸引ユニット３２の隣には、フラッシングボックス３７が設けられている。フラッシングが行われる際には、ヘッド４１がフラッシングボックス３７と対向する位置にキャリッジ４８が移動する。そして、ノズル７２からインクがフラッシングボックス３７に向けて吐出される。
【００３１】
＝＝＝白インクとクリアインクの切り替えについて＝＝＝
本実施形態のプリンター１では、白インクとクリアインクを選択的に白インク充填室に充填させることができる。これは、前述のように、ヘッド４１のホワイトノズル列Ｗ（白インク充填室）における目詰まりを防止するためである。白インクとクリアインクを比較した場合に、白インクの方が増粘・固化し易く、白インクの方が目詰まりを生じさせ易い。即ち、白インクが白インクの充填室７０に長い時間放置された場合には、白インクの増粘等が促進されて、ヘッド４１（特にノズル７２）において目詰まりを発生させる可能性が高い。そこで、本実施形態では、白色印刷を比較的に長い時間行わない場合に、白インクの代わりに目詰まりを生じさせ難いクリアインクを白インク充填室に充填する。そのために、図５に示すように、白インク充填室には、切り替えスイッチ８０を介して、２つのインクカートリッジ（白インク用カートリッジ・クリアインク用カートリッジ）に接続されている。
【００３２】
＝＝＝クリアインクへの切り替えについて＝＝＝
プリンター１のコントローラー６０は、プリンタードライバーがインストールされたコンピューター１１０から受信した印刷データ等に基づいて、クリアインクへの切り替えのタイミングを判断する。例えば、コントローラー６０は、現在取得している白色印刷の後に別の白色印刷のジョブを受信していない場合や、現在取得している白色印刷の後にプリンター１の電源をオフする指令を受けている場合や、現在取得している白色印刷の間にカラー印刷やモノクロ印刷のジョブを受信している場合など、白色印刷を休止状態とする場合に、白インク充填室に充填するインクを白インクからクリアインクへと切り替える。以下、比較例のクリアインクへの切り替え方法を説明した後に、本実施形態のクリアインクへの切り替え方法について説明する。なお、コントローラー６０が切り替えスイッチ８０の切り替えのタイミングを判断するに限らず、プリンタードライバーがコントローラー６０に切り替えスイッチを切替えるタイミングの指令を印刷データと共に送信してもよい。
【００３３】
＜比較例の切り替え方法＞
比較例では、クリアインクへの切り替え前の白色印刷のジョブが完全に終了した後に、コントローラー６０がヘッド４１をホームポジション（図３の主走査方向の右側）に移動する。そして、コントローラー６０は、ヘッド４１とインク吸引ユニット３２のヘッドキャップ３３を対向させる。次に、コントローラー６０は、ヘッドユニット４０を制御して、図５に示す切り替えスイッチ８０の切り替えを行う。そうすることで、白インク充填室と白インク用カートリッジとが連通する状態（白インク充填状態）から、白インク充填室とクリアインク用カートリッジとが連通する状態（クリアインク充填状態）へと移行する。
【００３４】
そして、コントローラー６０は、クリアインク充填状態において、ヘッド４１のクリーニングにも使用されるインク吸引ユニット３２を制御し、白インク充填室からインクを吸引する。これにより、白インク充填室に充填されていた白インクがインク排出部（不図示）に排出され、白インクと置き換わるように、クリアインク用カートリッジからのクリアインクが白インク充填室に充填される。この状態で白印刷が行われずに長時間放置されたとしても、目詰まりを生じさせ難くすることが出来る。
【００３５】
つまり、比較例では、コントローラー６０は、クリアインクへの切り替え前の白色印刷が完全に終了した後に、白インク充填室の切り替えスイッチ８０を切り替える。そして、白インク充填室にクリアインクを充填するために（混入するために）、インク吸引ユニット３２によって、白インク充填室から白インクを排出する。なお、インク吸引するに限らず、フラッシングによって白インクを排出してもよい。
【００３６】
このように、比較例では、白インクからクリアインクへの切り替えの際に、白インクが印刷以外の為に無駄に消費されてしまう（排出されてしまう）。  
そこで、本実施形態では、白インクからクリアインクへ切り替える際に、白インクの消費量を出来る限り抑えることを目的とする。
【００３７】
＜本実施形態の切り替え方法＞
図７は、本実施形態のクリアインクへの切り替え方法を示すフローである。本実施形態では、クリアインクへの切り替え前の白色印刷の途中で、コントローラー６０（制御部に相当）は切り替えスイッチ８０を切り替える（Ｓ２）。即ち、本実施形態では、白色印刷の途中で（媒体に対してヘッドから記録用液体を吐出している間に）、白インク充填室に白インクを充填する状態から白インク充填室にクリアインクを充填する状態に切り替える。そして、白色印刷のために白インク充填室（ホワイトノズル列Ｗ）から白インクを媒体に向けて吐出しつつ、吐出された白インクの代わりに白インク充填室にクリアインクを混入していく（充填していく）。
【００３８】
つまり、比較例では白インク充填室にクリアインクを混入する為に、インク吸引ユニット３２によって排出していた白インクを、本実施形態では白色印刷に利用する。そのため、本実施形態では比較例に比べて、クリアインクへ切り替える際の白インクの消費量を削減することができる。
【００３９】
また、比較例では、白色印刷の終了後にヘッド４１とインク吸引ユニット３２のヘッドキャップ３３を対向させて、白インク充填室からインクを吸引することで、白インク充填状態からクリアインク充填状態への切り替えが完了する。これに対して、本実施形態では、白色印刷の途中に、白インク充填状態からクリアインク充填状態への切り替えが完了するため、白色印刷の終了後、直ぐに、例えば次のカラー印刷等の動作を開始することができる。
【００４０】
ところで、切り替えスイッチ８０を切り替えて白インク充填室とクリアインク用カートリッジを連通させた後に、ホワイトノズル列Ｗ（白インク充填室）からインクを吐出すると、始めは、白インクのみや、白インクにクリアインクが若干混ざった淡い白インクが吐出される。そして、ホワイトノズル列Ｗからのインク吐出量が増えるに従って、白インク充填室におけるクリアインクの割合が増え、徐々に白色の濃度の低いインクが吐出されることになる。つまり、切り替えスイッチ８０の切り替え後は、ホワイトノズル列Ｗから淡い白インクが吐出されてしまい、また、ホワイトノズル列Ｗからのインク吐出量が増えるに従って、白インクの濃度が徐々に淡くなってしまう。そのため、白インク充填室とクリアインク用カートリッジを連通させた後にホワイトノズル列Ｗから吐出されるインク（淡い白インク）を白色印刷に使用する本実施形態では、切り替えスイッチ８０の切り替えの前後において印刷方法を異ならせることが好ましい（詳細は後述）。
【００４１】
また、白色印刷の途中で切り替えスイッチ８０を切り替えるタイミング、言い換えると、切り替えスイッチ８０を切り替えてからから白色印刷が終了するまでの期間は、切り替えスイッチ８０を切り替えてから白色印刷が終了するまでにホワイトノズル列Ｗから吐出するインク量（以下、白色印刷に使用するインク量とも呼ぶ）によって決定する。そして、「白色印刷に使用するインク量」は、白インク充填室に白インクの代わりにクリアインクを混入する量（充填する量）によって決定する。
【００４２】
また、白インク充填室に少しでもクリアインクが混入されば、白インク充填室に白インクのみが充填される場合に比べて、目詰まりを発生させ難くすることが出来る。そのため、白インクの休止状態において、白インク充填室から完全に白インクを排出し、白インク充填室にクリアインクのみを充填するに限らない。そこで、プリンター１の設計工程等において、例えば、使用する白インクの粘度や白インク充填室の容量に応じて、白インク充填室にクリアインクを混入する量（以下、クリアインクの混入量と呼ぶ）を決定し、プリンター１のメモリー６３に「クリアインクの混入量」と「白色印刷に使用するインク量」を記憶させておくとよい（インク量ではなくショット数で記憶させても良い）。白インク充填室内を白インクからクリアインクへ置き換える際にホワイトノズル列Ｗから吐出されるインクを全て白色印刷に使用する場合、「クリアインクの混入量」が「白色印刷に使用するインク量」に相当する。
【００４３】
なお、白インクの休止状態において、白インク充填室から完全に白インクを排出し、白インク充填室にクリアインクのみを充填する場合、白インクからクリアインクへの置き換えが完了する頃には、ほぼクリアインクのみがホワイトノズル列Ｗから吐出されることになる。この場合、白インク充填室内を白インクからクリアインクへ置き換える際に白インク充填室から吐出するインクの一部（淡い白インク）を白色印刷に使用し、残りのインク（ほぼクリアインク）はインク吸引ユニット３２によってインク吸引するとよい。この場合であっても、白インク充填室内の白インクが全て排出されてしまう比較例に比べて、インク消費量を削減でき、また、インク吸引時間も短縮できる。この場合、「クリアインクの混入量」が、「白色印刷に使用するインク量」とインク吸引ユニット３２による「インク吸引量」との合計量に相当する。
【００４４】
そして、コントローラー６０や印刷データを作成するプリンタードライバーは、プリンター１のメモリー６３を参照して、白色印刷に使用するインク量を取得し、白色印刷のどのタイミングで切り替えスイッチ８０を切り替えるかを判断する。即ち、コントローラー６０やプリンタードライバーは、白色印刷の終了時点から遡り、「白色印刷に使用するインク量」が吐出され始める時を判断し、その時を切り替えスイッチ８０の切り替えタイミングにする。また、コントローラー６０は、クリアインク混入量と白色印刷に使用するインク量に差がある場合に、インク吸引ユニット３２を制御して、白色印刷の終了後に、その差分だけインク吸引する。
【００４５】
また、クリアインクの混入量は一定に限らず可変であっても良い。例えば、白色印刷の間にカラー印刷を行う等、白色印刷の休止時間が比較的に短い場合には、クリアインクの混入量を少なくする。これに対して、白色印刷の後に白色印刷のジョブが無い等、白色印刷の休止時間が長くなると予測される場合には、クリアインクの混入量を多くしてもよい。
【００４６】
＝＝＝クリアインク充填状態への切り替え後の白色印刷について＝＝＝
前述のように、切り替えスイッチ８０の切り替えによって白インク充填室とクリアインク用カートリッジを連通させた後は、クリアインクと白インクの混ざった淡い白インクがホワイトノズル列Ｗから吐出される。また、ホワイトノズル列Ｗからのインクの吐出が進むにつれて（印刷が進むにつれて）、ホワイトノズル列Ｗから吐出されるインクの濃度は徐々に淡くなる。そのため、切り替えスイッチ８０の切り替え前であって白インクのみが吐出される期間と、切り替えスイッチ８０の切り替え後であって淡い白インクが吐出される期間とにおいて、仮に、同じ印刷方法を行ったとする。そうすると、白色印刷の最後（切り替えスイッチ８０の切り替え後）に形成された画像は他の画像に比べて濃度が淡く画像劣化の原因となる。また、白色印刷の最後に印刷される画像ほど白色の濃度が徐々に淡くなり、均一な濃度の画像を形成することが出来なくなってしまう（画像にグラデーションが発生してしまう）。
【００４７】
そこで、本実施形態では、切り替えスイッチ８０の切り替え後で白インク充填室とクリアインク用カートリッジが連通している時であり、淡い白インク（白インクとクリアインクの混合インク）を使用して印刷を行う時（以下、混合印刷期間とも呼ぶ）には、切り替えスイッチ８０の切り替え前で白インク充填室と白インク用カートリッジが連通している時であり、白インクのみを使用して印刷を行う時（以下、通常印刷期間とも呼ぶ）に比べて、ホワイトノズル列Ｗから吐出するインク量を多くする。つまり、混合印刷期間では通常印刷期間に比べて、印刷データ上の画素の示す濃度（階調値など）が同じであったとしても、画素に対応する媒体上の画素領域に吐出するインク量を多くする。言い換えれば、混合印刷期間では通常印刷期間に比べて、ドットサイズを大きくする。そうすることで、混合印刷期間において、通常印刷期間に比べて、淡い白インクが吐出されたとしても、画像濃度（白色濃度）が淡くなってしまうことを防止できる。
【００４８】
また、混合印刷期間に吐出されるインクの白色の濃度は徐々に淡くなるため、印刷が進むにつれて（白インク充填室から吐出されるインク量が増えるに従って）、媒体上の画素領域に吐出するインク量も徐々に多くする（ドットサイズを大きくする）。そうすることで、混合印刷期間に吐出される淡い白インクの濃度が徐々に低くなったとしても、均一な濃度の画像を印刷することができる（画像にグラデーションが発生してしまうことを防止できる）。
【００４９】
即ち、白インク充填室とクリアインク用カートリッジを連通する状態（第２の状態に相当）に切り替えてからホワイトノズル列Ｗ（白インク充填室）から第１の量のインクが吐出された時に画素領域（単位領域）に対して吐出される第１のインク量（第１の液体量）よりも、白インク充填室とクリアインク用カートリッジを連通する状態に切り替えてからホワイトノズル列Ｗから第１の量よりも多い第２の量のインクが吐出された時に画素領域に対して吐出される第２のインク量（第２の液体量）を多くする。
【００５０】
以上をまとめると、或る白色印刷のジョブの終了後に白色印刷を休止状態にする場合、本実施形態では、図７のフローに示すように、最初は通常印刷を行う（Ｓ１）。そして、白色印刷の途中（終了前）に切り替えスイッチ８０を切り替える（Ｓ２）。切り替えスイッチ８０の切り替え後の混合印刷では（Ｓ３）、通常印刷よりもドットサイズを大きくし、印刷が進むにつれて徐々にドットサイズを大きくする。そうして、白インク充填室から印刷のために吐出された白インクの代わりに、白インク充填室にはクリアインクが混入され、白色印刷の終了と共に、白インク充填室に充填されるインクが白インクからクリアインクに置き換わる（Ｓ４）。その後、全ての印刷を休止する場合には、コントローラー６０はヘッド４１ノズル面をヘッドキャップ３３により封止し、他の印刷（カラー印刷またはモノクロ印刷）のジョブを受信している場合には、コントローラー６０は他の印刷を開始する。
【００５１】
図８は、通常印刷期間にて使用する駆動信号ＣＯＭ（Ａ）と混合印刷期間にて使用する駆動信号ＣＯＭ（Ｂ）を示す図である。前述のように、混合印刷期間では、通常印刷期間に比べて、ドットサイズを大きくする。そのために、混合印刷期間と通常印刷期間とで使用する駆動信号ＣＯＭを異ならせる。通常印刷期間では、駆動信号ＣＯＭ（Ａ）を用いて、「大ドット・中ドット・小ドット」を形成する。混合印刷期間では、駆動信号ＣＯＭ（Ｂ）を用いて、大ドットよりも大きい「第１ドット・第２ドット・第３ドット」を形成する。また、第３ドットよりも第２ドットが大きく、第２ドットよりも第１ドットが大きいとする。
【００５２】
通常印刷期間の駆動信号ＣＯＭ（Ａ）は、繰り返し周期Ｔ内に第１波形Ｗ１と第２波形Ｗ２を有する。第１波形Ｗ１と第２波形Ｗ２とが図５に示すピエゾ素子７８に印加されることによって大ドットが形成される。そして、第１波形Ｗ１がピエゾ素子７８に印加されることによって中ドットが形成され、第２波形Ｗ２がピエゾ素子７８に印加されることによって小ドットが形成される。
【００５３】
一方、混合印刷期間の駆動信号ＣＯＭ（Ｂ）は、繰り返し周期Ｔ内に第３波形Ｗ３と第４波形Ｗ４を有する。第３波形Ｗ３と第４波形Ｗ４がピエゾ素子７８に印加されることによって第１ドットが形成され、第３波形Ｗ３がピエゾ素子７８に印加されることによって第２ドットが形成され、第４波形Ｗ４がピエゾ素子７８に印加されることによって第３ドットが形成される。第３波形Ｗ３や第４波形Ｗ４は、大ドットよりも大きいドットを形成するために（ノズルからのインク吐出量を多くするために）、第１波形Ｗ１や第２波形Ｗ２に比べて、最高電位を高くしたり（Ｖｈ１＜Ｖｈ２）、上昇電位の角度（θ１＞θ２）を急にしたりするとよい。
【００５４】
なお、これに限らず、波形の形状や数を異ならせたり、波形の組み合わせを異ならせたりすることによって、混合印刷期間に大ドットよりも大きいドットを形成させるようにしてもよい。また、ここでは説明の便宜上、通常印刷期間も混合印刷期間も共に形成可能なドットの種類を３種類としているがこれに限らない。例えば、混合印刷期間に形成可能なドットの種類を通常印刷期間に形成可能なドットの種類よりも多くしてもよい。また、完全な白インクに比べて、クリアインクの混ざった淡い白インクは粘度が低く、同じ駆動波形Ｗをピエゾ素子７８に印加したとしても、完全な白インクよりも淡い白インクの方が、ノズルからの吐出量が多くなる。そのため、混合印刷期間のドットサイズを大ドットよりも大きくし、段階的にドットサイズを大きくできるのであれば、混合印刷期間と通常印刷期間とで使用する駆動信号ＣＯＭを異ならせなくともよい。以下、具体的な印刷方法について説明する。
【００５５】
＜印刷方法１＞
図９は、印刷方法１におけるドット形成の様子を示す図である。説明の便宜上、１ノズル列のノズル数を５個とする。また、実際のプリンター１ではヘッド４１に対して用紙が搬送方向に搬送されるが、図中では用紙に対してヘッド４１を移動させて描いている。また、白インクはカラー画像の背景画像として印刷されることが多い。その場合、この実施例の通常印刷では、大ドットのみで対応するため（所謂ベタ塗り印刷）、図９においても、元の印刷データ上では全ての画素が大ドットを形成するように示しているとする。
【００５６】
この印刷方法１では、混合印刷期間において、パスごとにドットサイズを変更する。また、パス１（不図示）〜パスＸまでを通常印刷期間とし、パスＸ＋１〜パスＸ＋３までを混合印刷期間とする。そのため、パスＸの終了時点で、コントローラー６０は切り替えスイッチ８０を切り替えて、白インク充填室とクリアインク用カートリッジを連通させた状態にする。そして、パスＸ＋３において白色印刷は終了し、白色印刷は休止状態となる。即ち、図９では、パスＸまでは白インクのみが吐出され、パスＸ＋１〜パスＸ＋３では、淡い白インク（クリアインクと白インクの混合インク）が吐出され、白インクの濃度が徐々に低くなる。
【００５７】
そこで、パスＸまでは、割り当てられた全ての画素領域に大ドットを形成する。一方、次のパスＸ＋１では、割り当てられた画素領域に大ドットよりも大きい第３ドットを形成する。このようにパスＸとパスＸ＋１に割り当てられた画素（元の印刷データ）が同じ濃度（大ドット形成）を示していたとしても、パスＸ＋１で形成するドットをパスＸで形成するドットよりも大きくする。ただし、パスＸ＋１の印刷時にはパスＸの印刷時に比べて淡い白インクが吐出されるため、パスＸにて形成された画像とパスＸ＋１にて形成された画像を巨視的に見ると、同じ濃度の画像に見えるため、画質劣化を抑制できる。
【００５８】
そして、パスＸ＋２では、割り当てられた画素領域に、第３ドットよりも大きい第２ドットを形成する。パスＸ＋２ではパスＸ＋１に比べて、より淡い濃度の白インクが吐出される。そのため、パスＸ＋２に形成するドットサイズをパスＸ＋１に形成するドットサイズよりも大きくすることで、パスＸ＋１とパスＸ＋２とでそれぞれ形成される画像の濃度を同じにすることができる。更に、パスＸ＋３ではパスＸ＋２よりも淡い白インクが吐出されるため、パスＸ＋３では、割り当てられた画素領域に、第２ドットよりも大きい第１ドットを形成する。そうすることで、パスＸ＋２とパスＸ＋３とでそれぞれ形成された画像の濃度を同じにすることができる。
【００５９】
このように印刷方法１では、全画素領域が大ドットを形成するように示していたとしても、混合印刷期間（パスＸ＋１〜パスＸ＋３）に形成するドットサイズを、通常印刷期間（パス１〜パスＸ）に形成するドットサイズよりも大きくする。そうすることで、白インクの消費量を削減するために白色印刷の途中で白インク充填室とクリアインク用カートリッジを連通させたとしても、画像の濃度が淡くなってしまうことを防止できる。
【００６０】
また、混合印刷期間（パスＸ＋１〜Ｘ＋３）では、白色印刷の終了に近付くにつれて、パスごとにドットサイズを大きくする。そうすることで、白インクからクリアインクへの置き換え中に、淡い白インクの濃度が徐々に低くなったとしても、画像濃度を一定にすることができる。即ち、混合印刷期間に吐出される淡い白インクの濃度に応じてドットサイズを補正することで、画像にグラデーションが発生してしまうことを防止できる。
【００６１】
なお、本実施形態では、プリンター１に接続したコンピューター１１０にプリンタードライバーをインストールし、プリンタードライバーが印刷データを作成する。具体的に説明すると、プリンタードライバーは、まず、各種アプリケーションソフトから出力された画像データを、用紙に印刷する際の印刷解像度に変換する。次にプリンタードライバーは、プリンター１のインクに対応した色データに変換する。その後、ハーフトーン処理にて、高い階調数（例えば２５６階調）のデータをプリンター１が形成可能な低い階調数のデータに変換する。このプリンター１は通常印刷期間に３種類のドットを形成可能とするため４階調のデータに変換する（元の印刷データ）。
【００６２】
プリンタードライバーは、白色印刷用のデータであって、ハーフトーン処理したデータのうちの混合印刷期間に割り当てられるデータ（図９ではパスＸ＋１〜パスＸ＋３に割り当てられるデータ）を補正する。なお、プリンタードライバーは、混合印刷期間に割り当てられるデータを決定するために、プリンター１のメモリー６３から「白色印刷に使用するインク量（切り替えスイッチ８０を切り替えてから白色印刷に使用する淡い白インクの量）」や「クリアインクの混入量」を取得する。そうして、プリンタードライバーは、パスＸ＋１からパスＸ＋３が混合印刷期間に相当すると判断する。そして、プリンタードライバーは、ハーフトーン処理後の画素が「大ドット形成」を示したとしても、パスＸ＋１に割り当てられた画素を「第３ドット形成」に補正し、パスＸ＋２に割り当てられた画素を「第２ドット形成」に補正し、パスＸ＋３に割り当てられた画素を「第１ドット形成」に補正する。
【００６３】
つまり、プリンタードライバーは、白色印刷の混合印刷期間に割り当てられた画素の示すデータを、通常印刷時に形成するドットよりも大きいドットが形成されるデータであり、パスが進むにつれて徐々にサイズの大きいドットが形成されるデータに補正する。その後、プリンタードライバーは、ラスタライズ処理にて、マトリクス状の画像データをプリンター１に転送すべき順にデータごとに並べ替え、コマンドデータと共にプリンター１に送信する。この場合、プリンタードライバーをインストールしたコンピューター１１０とプリンター１が接続された印刷システムが「液体吐出装置」に相当する。なお、これに限らず、プリンター１のコントローラー６０が、混合印刷期間に対応する画素の補正処理（例：パスＸ＋１の画素を第３ドット形成に補正する処理）を行ってもよい。この場合、プリンター１単体が「液体吐出装置」に相当する。
【００６４】
なお、図９では説明の便宜上、白色印刷では全画素領域に対して大ドットを形成するとしている（ベタ塗り印刷）。そのため、混合印刷期間に相当するパスＸ＋１〜パスＸ＋３では、大ドットよりも大きいドット（第１ドット〜第３ドット）を形成している。しかし、白色印刷時にも中ドットや小ドットが形成される場合がある。この場合にも、混合印刷期間に割り当てられた画素では、元の印刷データ（画素）の示すドットサイズよりも大きいドットを形成する。そして、画素の示すドットサイズよりも大きいドットに補正する度合いをパスごとに大きくするとよい。例えば、パスＸ＋１では、画素の示すドットサイズよりも１段階大きいドットに補正する（大ドットは第３ドットに、中ドットは大ドットに、小ドットは中ドットに補正する）。次のパスＸ＋２では、画素の示すドットサイズよりも２段階大きいドットに補正する（大ドットは第２ドットに、中ドットは第３ドットに、小ドットは大ドットに補正する）。そして、最後のパスＸ＋３では、画素の示すドットサイズよりも３段階大きいドットに補正する（大ドットは第１ドットに、中ドットは第２ドットに、小ドットは第３ドットに補正する）。そうすることで、混合印刷期間に形成される画像の濃度が淡くなることを防止でき、また、画像にグラデーションが発生してしまうことを防止できる。
【００６５】
また、図９では混合印刷期間のパス数と混合印刷期間の駆動信号ＣＯＭ（Ｂ）にて形成可能なドット数とを等しくしている。そのため、パスごとにドットサイズを大きく出来ている。ただし、混合印刷期間のパス数の方が、混合印刷期間の駆動信号ＣＯＭ（Ｂ）にて形成可能なドット数よりも多い場合がある。この場合には、例えば、２つのパスごとにドットサイズを大きくしてもよい。逆に、混合印刷期間のパス数の方が、混合印刷期間の駆動信号ＣＯＭ（Ｂ）にて形成可能なドット数よりも少ない場合もある。この場合には、パスごとにドットサイズを２段階ずつ大きくしてもよい。
【００６６】
＜印刷方法２＞
図１０は、印刷方法２におけるドット形成の様子を示す図である。前述の印刷方法１では、淡い白インクが吐出される混合印刷期間において、パスごとにドットサイズを変更しているが、これに限らない。この印刷方法２では、同じパス内においても、ドットサイズを変更する。なお、図１０ではパスＸ＋１の途中で切り替えスイッチ８０が切り替えられ、混合印刷期間が開始するとした。即ち、パスＸ＋１の途中で、完全な白インクが吐出される状態から淡い白インクが吐出される状態に変化する。また、パスＸ＋１では、ヘッド４１が移動方向の左から右へ移動する。また、元の印刷データでは全ての画素が同じ濃度（大ドット形成）を示していたとする。
【００６７】
図１０では、左から３つの画素領域を通常印刷期間の画素領域とし、それ以降の画素領域を混合印刷期間の画素領域とする。そのため、印刷方法２では、パスＸ＋１に割り当てられた画素領域のうちの左端の３画素領域には、大ドットを形成する。そして、大ドットが形成された画素領域の右隣の３画素領域には、大ドットの次に大きい第３ドットを形成する。第３ドットは大ドットよりも淡い白インクで形成される為、巨視的に画像を見ると濃度を均一に出来る。
【００６８】
そして、第３ドットが形成された画素領域の右隣の３画素領域には、第３ドットよりも大きい第２ドットを形成する。そして、第２ドットが形成された画素領域よりも右隣の３画素領域には第２ドットよりも大きい第１ドットを形成する。ただし、第３ドットよりも第２ドットの方が淡い白インクで形成され、第１ドットの方が第２ドットよりも更に淡い白インクで形成されるため、画像濃度を均一にすることができる。
【００６９】
このように、混合印刷期間に割り当てられた画素領域では、同じパスに割り当てられた画素領域であっても、後にドットが形成される画素領域の方が、先にドットが形成される画素領域に比べて、吐出されるインクの白色の濃度が淡くなる。そのため、印刷方法２のように同じパス内であっても、印刷が進むにつれて、ドットサイズを徐々に大きくすることで、より画像劣化を抑制できる。
【００７０】
＜印刷方法３＞
図１１は、印刷方法３におけるドット形成の様子を示す図である。印刷方法１および印刷方法２では、１つの画素領域に対して１つのドットを形成しているが、これに限らない。例えば、混合印刷期間に割り当てられる画素の元データが、１画素領域に１ドットを形成するように示したとしても、印刷方法３では、１画素領域に２つのドットを形成する。つまり、混合印刷期間に吐出される白インクの淡さを緩和するために、印刷方法３では１画素領域に対してドットを重ねて形成する。図１１の上図では、媒体上の或る領域に対して、移動方向の左側から右側へ移動するヘッド４１によりドットが形成される様子を示す（パスＸ＋１）。そして、図１１の下図では、同じ或る領域に対して、移動方向の右側から左側へ移動するヘッド４１によりドットが形成される様子を示す（パスＸ＋２）。即ち、パスＸ＋１とパスＸ＋２の間で用紙は搬送方向に搬送されない。
【００７１】
なお、図１１では、ヘッド４１が移動方向の異なる方向に移動しながらインクを吐出する（所謂、双方向印刷を行う）。また、図１１では、説明のため、大ドットよりも大きいドットを６種類（第４ドット〜第９ドット）形成可能とする。図示するように、第４ドット〜第９ドットはそれぞれサイズが異なり、第４ドットが最も大きく、第９ドットが最も小さいとする。
【００７２】
まず、パスＸ＋１（第１動作に相当）に割り当てられた画素領域のうち、移動方向の左端の４画素領域に、最も小さい第９ドット（大ドットよりは大きいドット）を形成する。そして、第９ドットが形成された画素領域の右隣の４画素領域に、第９ドットよりも１段階大きい第８ドットを形成する。第８ドットが形成された画素領域の右隣の４画素領域に、第８ドットよりも１段階大きい第７ドットを形成する。パスＸ＋１にてヘッド４１が左側から右側へ移動する際に、ヘッド４１から吐出される淡い白インクの濃度は徐々に低くなる。そのため、パスＸ＋１にて形成するドットサイズを徐々に大きくすることで、パスＸ＋１にて形成される画像の濃度を均一にできる。
【００７３】
次に、パスＸ＋２（第２動作に相当）に割り当てられた画素領域のうち、移動方向の右端の４画素領域に、第７ドットよりも１段階大きい第６ドットを形成する。即ち、第６ドットと第７ドットが重ねて形成する。同様に、第６ドットよりも１段階大きい第５ドットを第８ドットに重ねて形成し、第５ドットよりも１段階大きい第４ドットを第９ドットに重ねて形成する。パスＸ＋２にて形成するドットサイズも徐々に大きくすることで、パスＸ＋２にて形成される画像の濃度を均一にできる。即ち、パスＸ＋１とパスＸ＋２でドットが重ねて形成された画像も濃度が均一となる。
【００７４】
つまり、印刷方法３によれば、混合印刷期間において、最も淡い白インクで形成された最も大きい第４ドットと最も濃い白インクで形成された最も小さい第９ドットが重なり、中間濃度の白インクで形成された中間サイズの第６ドットと第７ドットが重なる。その結果、１つの画素領域に吐出される白色の顔料成分を同量にすることができ、移動方向の左右において画像濃度を均一にすることが出来る。また、双方向印刷にて、ドットを重ねて形成することで、最大の第４ドットと最小の第９ドットを重ねて形成し、中間サイズの第６ドットと第７ドットを重ねて形成することができる。そのため、画素領域に吐出するインク量（特に水などの溶媒量）を一定にすることが出来る。その結果、滲みによるドットの広がりなどを抑えることができ、画質劣化を抑制できる。
【００７５】
なお、双方向印刷に限らず、ヘッド４１が移動方向の一方側に移動する時にのみドットを形成する場合であっても、１つの画素領域にドットを重ねて形成してもよい（不図示）。例えば、ヘッド４１が移動方向の左側から右側へ移動する時にのみドットを形成する場合、最小の第９ドットと中間サイズの第６ドットが重なり、中間サイズの第７ドットと最大の第４ドットが重なる。印刷が進むにつれて淡い白インクの濃度が徐々に淡くなるため、各画素領域に吐出される白色の顔料成分は同量となり、画像濃度を均一にすることができる。ただし、移動方向の右側の方が左側に比べて、画素領域に吐出されるインク量（水などの溶媒量）が多くなってしまう。
【００７６】
また、図１１では、同じパス内においてドットサイズを変更しているが、これに限らない。パスごとにドットサイズを変更してもよい。例えば、用紙上の或る領域において、パスＸ＋１で形成する第９ドットとパスＸ＋２で形成する第８ドットを重ねる。そして、用紙上の或る領域よりも搬送方向下流側の別の領域において、パスＸ＋３で形成する第７ドットとパスＸ＋４で形成する第６ドットを重ねる。このように、混合印刷期間では、パスごとにドットサイズを大きくし、２回のパスでドットを重ねて画像を形成してもよい。
【００７７】
＜実施例１＞
図１２Ａは、白インク充填室に充填するインクを白インクからクリアインクへ切り替える実施例１を説明する図である。実施例１では、白インクの背景画像の上にカラー画像（斜線部）を重ねて、ロール紙Ｓに多数印刷するジョブを例に説明する。この時、コントローラー６０は、白色印刷の後に行われるカラー印刷が長く、この間に白インクが増粘する虞があると判断する。この場合、コントローラー６０は、白色印刷の途中で、白インク充填室に充填するインクを白インクからクリアインクへ切り替える制御を行うとする。
【００７８】
図１２Ａでは、ロール紙Ｓに最後に印刷される白色の背景画像の半分を印刷した時が切り替えスイッチ８０の切り替えタイミングとする。この場合、コントローラー６０は、最後の背景画像の半分が印刷された時点で、切り替えスイッチ８０を切り替えて、白インク充填室に白インクを充填する状態からクリアインクを充填する状態に切り替える。また、最初の背景画像から最後の背景画像の後半半分が印刷されるまでの期間が通常印刷期間に相当し、最後の背景画像の後半半分が印刷される期間が混合印刷期間に相当する。そのため、プリンタードライバーは、最後の背景画像の後半半分に対応する印刷データを、徐々に大きなサイズのドットが形成されるように補正する。即ち、最後の背景画像の後半部分では、例えば、図９のパスＸ＋１〜パスＸ＋３のようにドットが形成される。
【００７９】
そして、白色印刷による背景画像の印刷が終了した時点で、白インク充填室に充填するインクが白インクからクリアインクに置き換わる（白インクとクリアインクが混合された状態も含む）。そのため、図１２Ａの下図に示すように、背景画像の上にカラー印刷によるカラー画像が印刷されている間に、白インク充填室内の白インクが増粘し、目詰まりを発生させてしまうことを防止できる。
【００８０】
＜実施例２＞
図１２Ｂは、白インク充填室に充填するインクを白インクからクリアインクへ切り替える実施例２を説明する図である。図１２Ａに示すように、白色印刷の１つのジョブが終了する時に、白インク充填室に充填するインクを白インクからクリアインクへ切り替えるに限らない。例えば、１つの画像内（ジョブ内）であっても、白インクからクリアインクへ切り替えてもよい。図１２Ｂに示す画像は、比較的に大きな画像であり、第１白色画像とカラー画像と第２白色画像から構成される。まず、白色印刷によって第１白色画像が印刷され、次に、カラー印刷によってカラー画像が印刷され、最後に白色印刷によって第２白色画像が印刷される。
【００８１】
このような画像を印刷する際に、コントローラー６０が、カラー画像は比較的に大きく、カラー印刷中に白インク充填室内の白インクが目詰まりする虞があると判断した場合には、図中の切り替えタイミング１にて、切り替えスイッチ８０を切り替える。即ち、第１白色画像の印刷途中で、白インク充填室に充填するインクを白インクからクリアインクに切り替える。そうすることで、カラー印刷中に白インク充填室内の白インクが増粘することを防止でき、第２白色画像の印刷の際に吐出不良を発生させてしまうことを防止できる。
【００８２】
一方、コントローラー６０が、カラー画像は比較的に小さく、カラー印刷中に白インク充填室内の白インクが目詰まりする虞がないと判断した場合には、図中の切り替えタイミング２にて、切り替えスイッチ８０を切り替える。この場合、コントローラー６０の制御を容易にすることができる。
【００８３】
このように、白色印刷の間にカラー印刷（又はモノクロ印刷）が行われる場合、カラー印刷の印刷時間に応じて、先の白色印刷の途中（最後）で切り替えスイッチ８０を切り替えるのか、それとも、後の白色印刷の途中（最後）で切り替えスイッチ８０を切り替えるのかを判断するとよい。そうすることで、確実に白インクの目詰まりを防止でき、また、必要以上に白インクとクリアインクの切り替え作業が行われてしまうことを防止できる。
【００８４】
＝＝＝白インクへの切り替えについて＝＝＝
白色印刷の休止状態、即ち、白インク充填室にクリアインクが充填されている状態の時に、プリンター１が白色印刷のジョブを受信すると、コントローラー６０は、白インク充填室にクリアインクを充填する状態から白インクを充填する状態に切り替える。以下、具体的な切り替え方法について説明する。
【００８５】
＜白インクへの切り替え方法１＞
まず、コントローラー６０は、白インクへの切り替えの際に、ヘッド４１とインク吸収ユニット３２のヘッドキャップ３３とが対向しているかを確認し、対向していなければ、ヘッド４１とヘッドキャップ３３を対向させる。次に、コントローラー６０は、ヘッドユニット４０を制御し、切り替えスイッチ８０の切り替えを行って、白インク充填室とクリアインク用カートリッジとが連通する状態から、白インク充填室と白インク用カートリッジとが連通する状態へと移行させる。その後、コントローラー６０は、インク吸引ユニット３２を制御して、白インク充填室から完全にクリアインクが排出されるまで、白インク充填室のインクを吸引する。そうすることで、白インク充填室には白インクのみが充填される。
【００８６】
つまり、切り替え方法１では、インク吸引ユニット３２によって白インク充填室からクリアインクを完全に排出し、白インク充填室（ホワイトノズル列Ｗ）から白インクのみが吐出される状態にする。この状態で白色印刷を再開することで、クリアインクと混ざった淡い白インクにて画像が印刷されて画質劣化を引き起こしてしまうことを防止できる。
【００８７】
＜切り替え方法２＞
切り替え方法２では、切り替え方法１と同様に、コントローラー６０は、まず、ヘッド４１とインク吸収ユニット３２のヘッドキャップ３３とが対向しているかを確認し、対向していなければ、ヘッド４１とヘッドキャップ３３を対向させる。次に、コントローラー６０は、ヘッドユニット４０を制御し、切り替えスイッチ８０の切り替えを行って、白インク充填室とクリアインク用カートリッジとが連通した状態から、白インク充填室と白インク用カートリッジとが連通した状態へと移行させる。
【００８８】
その後、コントローラー６０は、インク吸引ユニット３２に白インク充填室のインクを吸引させて、白インク充填室内のクリアインクの一部を排出する。即ち、切り替え方法２では、白インク充填室（ホワイトノズル列Ｗ）から淡い白インク（クリアインクと白インクが混ざったインク）が吐出される状態で、インク吸引を終了する。そのため、切り替え方法２では、切り替え方法１に比べて、インク吸引の際にクリアインクと共に多くの白インクが吐出されてしまうことを防止できる。即ち、切り替え方法２では、切り替え方法１に比べて、白インクの消費量を抑えることができる。また、白色印刷の休止状態において、白インク充填室内にクリアインクと白インクが混合されている状態の場合には、インク吸引を行わずに、淡い白インクが吐出される状態で印刷を再開してもよい。この場合には、インク吸引の時間も短縮することができる。
【００８９】
ただし、切り替え方法２では、白インク充填室（ホワイトノズル列Ｗ）から淡い白インクが吐出される状態で白色印刷が再開されるため、白色印刷の再開直後は通常の印刷時と印刷方法を異ならせるとよい。具体的には、白色印刷の再開直後であって、ホワイトノズル列Ｗから淡い白インク（白インクとクリアインクの混合インク）が吐出される期間は、ホワイトノズル列Ｗから白インクのみが吐出される期間に比べて、ドットサイズを大きくするとよい（単位面積あたりのインク吐出量を多くするとよい）。そうすることで、印刷再開直後に淡い白インクが吐出される期間に形成される画像が、通常印刷期間に形成される画像に比べて淡くなってしまうことを防止できる。
【００９０】
また、白色印刷再開直後は淡い白インクが吐出されるとしても、印刷が進むにつれて、白インク充填室内には白インクの占める割合が高くなる。そのため、印刷が進むにつれて、ホワイトノズル列Ｗから吐出される白インクの濃度が徐々に高くなる。そのため、ホワイトノズル列Ｗから淡い白インクが吐出される期間では、印刷が進むにつれて、ドットサイズを小さくするとよい（単位面積あたりのインク吐出量を少なくするとよい）。即ち、図９〜図１１に示す印刷方法とは逆に、白インク充填室に充填するインクをクリアインクから白インクに切り替えた後は、ドットサイズを徐々に小さくして、通常のドットサイズに戻していくとよい。そうすることで、画像にグラデーションが発生してしまうことを防止できる。
【００９１】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施の形態は、主としてプリンターについて記載されているが、インク切り替え後の印刷方法等の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００９２】
＜クリアインクへの切り替え後の印刷について＞
前述の実施形態では、白色印刷の途中（最後）に、切り替えスイッチ８０を切り替えて、白インク充填室に白インクを充填する状態からクリアインクを充填する状態に切り替えた後は（混合印刷期間には）、図９から図１１に示すように印刷方法を異ならせている。即ち、通常印刷期間に比べて混合印刷期間では、ドットサイズを大きくし、また、印刷が進むにつれてドットサイズを徐々に大きくしている。そうすることで、画像濃度が淡くなってしまうことを防止でき、画像にグラデーションが発生してしまうことを防止できる。しかし、これに限らない。切り替えスイッチ８０を切り替えた前後において印刷方法を同じにしてもよい。この場合であっても、白色印刷のために白インクを吐出しつつ、白インク充填室にクリアインクを混入（充填）することができ、白インクの消費量を抑制できる。ただし、この場合には、印刷制御は容易となるが、淡い画像が印刷されてしまう。そのため、例えば、「きれいモード」ではなく「早いモード」が設定されている時には、切り替えスイッチ８０の切り替え前後で印刷方法を同じにしてもよい。また、白色印刷の途中で切り替えスイッチ８０を切り替えた後に、通常印刷期間に比べてドットサイズを大きくする補正を行うだけで、ドットサイズを徐々に大きくする補正はしなくともよい。この場合、切り替えスイッチ８０の切り替え後の印刷データを補正する処理が容易となり、画像の淡さを改善することができる。ただし、画像にグラデーションが発生してしまう。
【００９３】
＜液体吐出装置について＞
前述の実施形態では、液体吐出装置としてインクジェットプリンターを例示していたが、これに限らない。液体吐出装置であれば、インクジェットプリンター（印刷装置）ではなく、様々な工業用装置に適用可能である。例えば、布地に模様をつけるための捺染装置、カラーフィルター製造装置や有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ製造装置、チップへＤＮＡを溶かした溶液を塗布してＤＮＡチップを製造するＤＮＡチップ製造装置等であっても、本件発明を適用することができる。  
また、液体の吐出方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより流体を噴射するピエゾ方式に限らず、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によって液体を噴射させるサーマル方式でもよい。
【００９４】
＜その他のプリンターについて＞
前述の実施形態では、印刷領域に位置する連続用紙に対して、ヘッド４１を移動方向に移動する動作と、連続用紙を移動方向と交差する搬送方向に搬送する動作を繰り返すプリンター１を例に挙げているが、これに限らない。例えば、単票紙に印刷を行うプリンターでもよい。また、ヘッド４１の下面に紙幅長さに亘ってノズルが並んだノズル列であって、停まっているノズル列の下を、紙幅方向と交差する方向に用紙を搬送することによって、画像を形成する所謂ラインプリンターでもよい。
【００９５】
＜インクについて＞
前述の実施形態では、プリンターの実施形態であったため、ノズルからインクを吐出しているが、インクに限らず他の液体（例えば、金属材料・有機材料などを含む液体）をノズルから吐出してもよい。また、前述の実施形態では、記録用液体として白インクを、保守用液体としてクリアインクを用いたが、これに限定されない。例えば、シアンノズル列Ｃの保守用液体としてＬシアン（淡シアン）を用いてもよい。つまり、記録用液体（白インク）に比べて、低粘度の液体を保守用液体とすればよい。また、前述の実施形態では（図５）、白インク充填室のみ、白インク用カートリッジとクリアインク用カートリッジの切り替えを可能としているが、これに限らない。他の色（例えばブラック）の充填室も、２つのカートリッジと切り替え可能とし、プリンターの休止時には、その充填室にクリアインクを充填してもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１  プリンター、２０  搬送ユニット、２４  スマップローラー、
２６  プラテン、２７  ロール紙ホルダ、２９  紙押さえローラー、
３０  クリーニングユニット、３１  紙送りモーター、
３２  インク吸引ユニット、３３  ヘッドキャップ、３３ａ  吸引室、
３４  ホース、３５  吸引ポンプ、３５ａ  小ローラー、
３７  フラッシングボックス、４０  ヘッドユニット、
４１  ヘッド、４２  インクカートリッジ、４６  牽引ベルト、
４７  ガイドレール、４８  キャリッジ、４９  キャリッジモーター、
５０  検出器群、６０  コントローラー、６１  インターフェース部、
６２  ＣＰＵ、６３  メモリー、６４  ユニット制御回路、７０  充填室、
７２  ノズル、７４  圧力室、７５  供給路、７６  リザーバー、
７８  ピエゾ素子、８０  切り替えスイッチ、１１０  コンピューター、
Ｓ  ロール紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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