(57)【要約】【課題】封筒や厚紙等のシート剛性の高いシートに対し、画像形成装置の筐体や設置面積を拡大することなく、シート搬送路の曲率が高いことに起因したシートダメージやシートジャムの発生しない画像形成装置を提供する。【解決手段】シート種類に応じて、分岐ガイド１０を介して搬送経路１または搬送経路２を選択し、選択したシート搬送路に関わらず、画像形成後のシートを同じ排紙トレイ６に排出する。封筒や厚紙等のシート剛性の高いシートに印刷する際には、普通紙等の通常シートを排紙トレイ６へ排出するための搬送経路１よりも曲率の小さい両面反転用の搬送経路２を用いて、同じ排紙トレイ６に排出する。【選択図】図１
2010215346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成手段を経て搬送される画像形成後のシートを導く第１の曲率を備えた第１のシート搬送路と、前記画像形成手段から搬送される画像形成後のシートを導く、第１の曲率よりも小さい第２の曲率を備えた第２のシート搬送路と、画像形成後のシートのシート搬送路を第１および第２のシート搬送路の何れか一方に切り換える切換手段と、該切換手段により切り換えられた第１または第２のシート搬送路を搬送されてきた画像形成後のシートをシート積載手段に排出するシート排出手段とを有する画像形成装置において、
シート種類に応じて、前記切換手段を介して第１または第２のシート搬送路を選択し、選択したシート搬送路に関わらず、画像形成後のシートを同じ前記シート積載手段に排出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記シート排出手段は、正逆転可能な駆動回転部材と、該駆動回転部材を挟んで該駆動回転部材と圧接して従動回転する第１および第２の従動回転部材とを有する３連の回転部材群で構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置において、
第１のシート搬送路の上方に第２のシート搬送路を配置し、
第２のシート搬送路は、第１のシート搬送路よりも曲率が小さいことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２記載の画像形成装置において、
前記画像形成手段のシート排出口から真っ直ぐに延びた基準線に対して、前記駆動回転部材の軸中心が前記シート積載手段と同じ一方の側に偏倚して配置されていて、前記シート排出口と前記軸中心とを通る基準円弧を設定したとき、前記シート排出口と第１または第２の従動回転部材と前記駆動回転部材との圧接部を通る円弧状のシート搬送路が前記基準円弧の外郭になる側を第２のシート搬送路に、前記円弧状のシート搬送路が前記基準円弧の内郭になる側を第１のシート搬送路に設定したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか一つに記載の画像形成装置において、
第２のシート搬送路を通過する前記同じシート積載手段への画像形成後のシート排出は、シート剛性の高いシートへの画像形成時に実施することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし４の何れか一つに記載の画像形成装置において、
第２のシート搬送路を通過する前記同じシート積載手段への画像形成後のシート排出は、封筒やアプリケーション紙等の特殊シートへの画像形成時に実施することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか一つに記載の画像形成装置において、
第１および第２のシート搬送路と異なるシート搬送路であって、画像形成後のシートの搬送方向を反転した後、上記画像形成手段と連通することによりその画像形成後のシートの他方の面に画像を形成すべく導く第３のシート搬送路を有し、
両面印刷時には、前記切換手段により第２のシート搬送路に画像形成後のシートを導いた後、その画像形成後のシートの搬送方向を反転させ、第３のシート搬送路に導くことで両面反転動作を実施することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７記載の画像形成装置において、
第２のシート搬送路を通過する前記同じシート積載手段への画像形成後のシート排出は、両面印刷に用いないシートに対して実施することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項７または８記載の画像形成装置において、
前記切換手段による第２のシート搬送路への切換と同時に、前記駆動回転部材の回転方向を逆転することで、第２のシート搬送路内にある画像形成後のシートの搬送方向を反転させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、プロッタ、インクジェット記録装置等またはそれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置に関し、さらに詳しくは、画像形成手段からのシート搬送路の下流にシート積載手段を備えた排紙部を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、封筒や厚紙等の剛性の高い用紙（シート）を用いてこれに画像形成を行う画像形成装置において、搬送経路の曲率が大きいことに起因した用紙ダメージや用紙ジャムを回避するために、高剛性用紙専用の曲率の小さい搬送経路を画像形成装置内に配置すると共に専用の排紙トレイを配置して、画像形成済みの用紙を排出する技術が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
また、曲率が大きいことに起因した搬送負荷増を解決し、用紙ダメージや用紙ジャムを回避するために、搬送経路を可動ベルトで構成する技術も提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００４】
図６を参照して、さらに従来技術の具体例を説明する。図６に示すように、ファクシミリ、スキャナ、プリンタ等の少なくとも２つの機能を備えた複合型画像形成装置においては、後述する本発明の実施形態の画像形成装置と一部同様に、図示しない画像形成手段を経て、定着装置５から排出される用紙を搬送するための搬送経路１および搬送経路２を有し、搬送経路２が両面反転動作および用紙排出の二つの機能を持つものがある。そして、搬送経路２から排出された用紙は、搬送経路１から排出された用紙が排出されるシート積載手段としての排紙トレイ６とは異なる専用の第２排紙トレイ３８に排出されるようになっている。
すなわち、搬送経路１を搬送されてきた定着済みの用紙は、図示しない分岐ガイドにより搬送経路１に導かれつつ、搬送経路１下流部のシート排出口近傍に配置された排紙ローラ対３００によって、排紙トレイ６に排出される。一方、図示しない分岐ガイドにより搬送経路２に導かれ、搬送経路２を搬送されてきた定着済みの用紙は、搬送経路２下流部のシート排出口近傍に配置され、正逆転可能な排紙ローラ対４００の逆転動作によって、用紙の搬送方向を反転（スイッチバック）されて、両面搬送路１１に搬送されたり、排紙ローラ対４００の正転動作によって第２排紙トレイ３８に排出される。
【０００５】
さらに、排紙トレイ６か第２排紙トレイ３８かの選択は、用紙の剛性の高低（換言すれば用紙の腰の強弱）による紙種（シート種類）により行うのではなく、例えば、排紙トレイ６がプリンタデータの出力結果の排出先、第２排紙トレイ３８がファクシミリデータの出力結果の排出先というように、印刷データ元によりトレイ選択が行われるようになっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１および２記載の技術では、専用搬送経路の設置により画像形成装置の本体が大きくなるのと同時に、専用排紙トレイの設置により画像形成装置の必要設置エリアが拡大してしまう問題点がある。
特許文献３記載の技術では、コスト高となってしまう問題点がある。
【０００７】
また、図６に示した従来技術例では、封筒や厚紙等の剛性の高い用紙に対しては、専用の搬送経路および排紙トレイを必要とすることから、近年の画像形成装置の小型化、低コスト化に対応できないという問題点がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した問題点・事情に鑑みてなされたものであり、画像形成手段や定着手段の搬送経路下流に排紙トレイ等のシート積載手段を有する画像形成装置において、画像形成装置の筐体や設置面積を拡大することなく、封筒や厚紙等の剛性の高いシート（用紙）の搬送に対しても、搬送経路の曲率が大きいことに起因したシートダメージやシートジャムの発生しない画像形成装置を実現し提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決すると共に上述した目的を達成するために、請求項ごとの発明では、以下のような特徴ある手段・発明特定事項（以下、「構成」という）を採っている。
請求項１記載の発明は、画像形成手段を経て搬送される画像形成後のシートを導く第１の曲率を備えた第１のシート搬送路と、前記画像形成手段から搬送される画像形成後のシートを導く、第１の曲率よりも小さい第２の曲率を備えた第２のシート搬送路と、画像形成後のシートのシート搬送路を第１および第２のシート搬送路の何れか一方に切り換える切換手段と、該切換手段により切り換えられた第１または第２のシート搬送路を搬送されてきた画像形成後のシートをシート積載手段に排出するシート排出手段とを有する画像形成装置において、シート種類に応じて、前記切換手段を介して第１または第２のシート搬送路を選択し、選択したシート搬送路に関わらず、画像形成後のシートを同じ前記シート積載手段に排出することを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記シート排出手段は、正逆転可能な駆動回転部材と、該駆動回転部材を挟んで該駆動回転部材と圧接して従動回転する第１および第２の従動回転部材とを有する３連の回転部材群で構成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の画像形成装置において、第１のシート搬送路の上方に第２のシート搬送路を配置し、第２のシート搬送路は、第１のシート搬送路よりも曲率が小さいことを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の画像形成装置において、前記画像形成手段のシート排出口から真っ直ぐに延びた基準線に対して、前記駆動回転部材の軸中心が前記シート積載手段と同じ一方の側に偏倚して配置されていて、前記シート排出口と前記軸中心とを通る基準円弧を設定したとき、前記シート排出口と第１または第２の従動回転部材と前記駆動回転部材との圧接部を通る円弧状のシート搬送路が前記基準円弧の外郭になる側を第２のシート搬送路に、前記円弧状のシート搬送路が前記基準円弧の内郭になる側を第１のシート搬送路に設定したことを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４の何れか一つに記載の画像形成装置において、第２のシート搬送路を通過する前記同じシート積載手段への画像形成後のシート排出は、シート剛性の高いシートへの画像形成時に実施することを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし４の何れか一つに記載の画像形成装置において、第２のシート搬送路を通過する前記同じシート積載手段への画像形成後のシート排出は、封筒やアプリケーション紙等の特殊シートへの画像形成時に実施することを特徴とする。
【００１５】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６の何れか一つに記載の画像形成装置において、第１および第２のシート搬送路と異なるシート搬送路であって、画像形成後のシートの搬送方向を反転した後、上記画像形成手段と連通することによりその画像形成後のシートの他方の面に画像を形成すべく導く第３のシート搬送路を有し、両面印刷時には、前記切換手段により第２のシート搬送路に画像形成後のシートを導いた後、その画像形成後のシートの搬送方向を反転させ、第３のシート搬送路に導くことで両面反転動作を実施することを特徴とする。
【００１６】
請求項８記載の発明は、請求項７記載の画像形成装置において、第２のシート搬送路を通過する前記同じシート積載手段への画像形成後のシート排出は、両面印刷に用いないシートに対して実施することを特徴とする。
【００１７】
請求項９記載の発明は、請求項７または８記載の画像形成装置において、前記切換手段による第２のシート搬送路への切換と同時に、前記駆動回転部材の回転方向を逆転することで、第２のシート搬送路内にある画像形成後のシートの搬送方向を反転させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、上記課題を解決して新規な画像形成装置を実現し提供することができる。
すなわち、本発明によれば、厚紙や封筒等のシート剛性の高いシート専用のシート搬送路を設けなくとも、シート搬送路の曲率が大きいことによるシートダメージやシートジャムを未然に回避可能となるので、画像形成装置を小型化することができる。また、従来装置では、厚紙や封筒等のシート剛性の高いシート専用のシート積載手段は使用時に画像形成装置本体から開閉および引き出す機構のものが多いため、結果的に画像形成装置の設置面積が広くなってしまうが、本発明によれば、専用の排紙トレイ等のシート積載手段の設置必要性がないため、上記課題も同時に解決できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態を示す搬送経路の機能と曲率を説明する模式的な説明図である。
【図２】片面印刷時、両面印刷時の搬送経路を示す模式的な正面図である。
【図３】片面印刷時の搬送経路と駆動機構を示す模式的な正面図である。
【図４】（ａ）は、両面印刷時の搬送経路と駆動機構とが第１の状態にあることを、（ｂ）は、第２の状態にあることを示す模式的な正面図である。
【図５】本発明の一実施形態を示す画像形成装置全体の縦断面図である。
【図６】従来技術の問題点を説明するための画像形成装置の模式的な全体図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施形態を詳細に説明する。上述の従来技術例を含め、各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、実施形態等のそれと区別するものとする。
【００２１】
まず、図５を参照して、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成と共に動作を説明する。同図に示す画像形成装置は、電子写真方式で画像形成を行う４連タンデム型中間転写方式を採用したカラープリンタの一例である。なお、本発明は、これに限定されるものではなく、白黒プリンタ、複写機、ファクシミリ、プロッタ、インクジェット記録装置等またはそれら複数の機能を備えた複合機等の広範囲な画像形成装置に対して適用可能なものである。
【００２２】
図５は、本発明の一実施形態を示す画像形成装置（カラープリンタ）の全体構成を示す概略的な縦断面図である。図５の画像形成装置は、装置本体５１のほぼ中央に配置され、シートに画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成部５２と、この画像形成部５２の下方に配置され、画像形成部５２にシートＳを給送するシート給送手段を備えたシート給送部としての給紙部５３と、画像形成部５２で画像形成されたシート（以下、「画像形成済みのシート」ともいう）を装置本体５１の手前（図の右側）から奥側（図の左側）に排出するシート排出手段を備えたシート排出部としてのシート排紙部５４と、画像形成部５２の上部に配置され、シート排紙部５４によってシート排出方向（排紙方向）に排出されるシートを積載するシート積載手段としての単一の排紙トレイ６とを有する。
【００２３】
画像形成部５２には、像担持体として構成された複数のドラム状の感光体３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄを有し、その各感光体３１ａ〜３１ｄには、互いに異なった色のトナー像がそれぞれ形成される。図示した例では、感光体３１ａ〜３１ｄの表面に、イエロートナー像、シアントナー像、マゼンタトナー像およびブラックトナー像がそれぞれ形成される。各感光体３１ａ〜３１ｄは、所定の間隔をあけて互いに平行に配置され、これらの感光体３１ａ〜３１ｄの下部に対向して中間転写体として構成された中間転写ベルト２９が配置されている。この中間転写体としては、ドラムを用いることもできるが、図示した例では複数の支持ローラに巻き掛けられて矢印方向（図５中反時計方向）に駆動される無端ベルトからなる中間転写ベルト２９が用いられている。
【００２４】
各感光体３１ａ〜３１ｄの周囲の構成は、同様であるため、図２において一番右側に配置されたイエロートナー像が形成される感光体３１ａを備えてユニット化された画像形成手段としての感光体ユニット３３ａ（３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ）を代表して説明する。すなわち、感光体ユニット３３ａには、感光体３１ａの表面に一様な帯電処理を行う帯電手段としての帯電ローラ３２ａと、画像情報を感光体３１ａの表面に例えばレーザ光３５ａで照射する露光手段としての露光装置３４からのレーザ光３５ａを受ける露光部と、レーザ光３５ａにより感光体３１ａの表面に形成された静電潜像を可視像化する現像剤としてのイエロートナーを収容している現像手段としての現像器３０ａと、中間転写ベルト２９に転写後の感光体３１ａの表面に残留するトナーを除去回収するクリーニング手段としてのクリーニング装置３９ａとがこの順に設けられている。
中間転写ベルト２９を介して感光体ユニット３３ａの感光体３１ａと対向する位置には、１次転写手段としての１次転写ローラ４０ａが配置されている。
【００２５】
かかる画像形成装置において画像形成が開始されると、感光体３１ａが図５における時計方向に回転駆動され、このとき帯電ローラ３２ａによって感光体３１ａの表面が所定の極性に一様に帯電される。次いで、その帯電面に、露光装置３４から画像情報に基づくレーザ光３５ａが照射され、これによって感光体３１ａに静電潜像が形成される。そして、感光体３１ａの表面に形成された静電潜像は、現像器３０ａによってイエロートナー像として可視像化され、そのイエロートナー像は１次転写ローラ４０ａによって中間転写ベルト２９上に転写される。
【００２６】
フルカラー画像形成時は上記した画像形成動作が残りの全ての感光体３１ｂ〜３１ｄで同様に行われ、これによって各感光体３１ａ〜３１ｄにそれぞれ形成されたイエロートナー像、シアントナー像、マゼンタトナー像およびブラックトナー像が中間転写ベルト２９上に順次重ねて転写される。
また、中間転写ベルト２９の内側には、中間転写ベルト２９を巻き掛け支持していると共に中間転写ベルト２９を回転駆動する転写駆動ローラ２７が配置されている。中間転写ベルト２９を挟んで、転写駆動ローラ２７に対向して２次転写手段としての２次転写ローラ２８が配置されている。
【００２７】
一方、画像形成部５２の下方に配置された給紙部５３には、転写紙または樹脂フィルム・シートなどから成るシートＳを積載するシート収容部としての給紙カセット２５と、該給紙カセット２５に積載されたシートＳを送り出すシート給送手段を構成する給紙ローラ２６と、重送されたシートを１枚に分離するフリクションパッドからなる分離手段等とが設けられている。
【００２８】
給紙部５３から給送されたシートＳは、一対のレジストローラ２３，２４に向けて送り出され、その先端が停止しているレジストローラ２３，２４に一旦突き当てられる。これによってシートＳ先端の斜めずれなどが修正・整合された後、レジストローラ２３，２４は、上記中間転写ベルト２９上に形成されたカラートナー像が２次転写ローラ２８を設けた２次転写部でシートＳの先端部と合致するような所定のタイミングで回転を再開し、２次転写部に向けてシートＳを送り出す。
【００２９】
２次転写部で未定着のカラートナー像が一括転写されたシートＳは、定着手段としての定着装置５に送られ、定着装置５に配設されている定着ローラ３６、加圧ローラ３７による加熱・加圧によって未定着のカラートナー像が定着された後、シート排紙部５４に配設された排紙ローラ対３を介して装置本体５１の上面に設けられた排紙トレイ６に排出され、片面印刷動作が終了する。なお、カラートナー像転写後の中間転写ベルト２９の表面に付着する転写残トナーは、ベルトクリーニング装置４１によって除去される。
【００３０】
次に、シートの搬送経路およびその周りの構成について説明する。図５に示した画像形成装置は、上述の構成の他に、図２等に示すように、画像形成後の定着済みのシートを導く第１の曲率を備えた第１のシート搬送路としての搬送経路１と、定着済みのシートを導く、第１の曲率よりも小さい第２の曲率を備えた第２のシート搬送路としての搬送経路２と、定着済みのシートのシート搬送路を搬送経路１および搬送経路２の何れか一方に切り換える切換手段としての分岐ガイド１０と、分岐ガイド１０により切り換えられた搬送経路１または搬送経路２を搬送されてきた定着済みのシートを排紙トレイ６に排出する後述するシート排出手段と、搬送経路１および搬送経路２と異なるシート搬送路であって、定着済みのシートの搬送方向を反転した後、上記画像形成手段と連通することによりその定着済みのシートの他方の面に画像を形成すべく導く第３のシート搬送路としての両面搬送路１１とを有している。
【００３１】
図２に示すように、排紙部５４には、上記シート排出手段を備えた両面反転機構が配設されている。両面反転機構は、正逆転可能な駆動部材としての排紙ローラ７と、排紙ローラ７を挟んで排紙ローラ７と圧接して従動回転する第１の従動回転部材としての排紙従動ローラ８と、排紙ローラ７を挟んで排紙ローラ７と圧接して従動回転する第２の従動回転部材としての排紙従動ローラ９と、排紙ローラ７の搬送上流側に位置し定着済みのシート（以下、単に「シート」ともいう）を搬送経路１または搬送経路２へ選択的に切り換え・振り分けて導く上記分岐ガイド１０とから構成されている。
【００３２】
上記シート排出手段は、排紙ローラ７と、排紙従動ローラ８と、排紙従動ローラ９とを有する３連の回転部材群で構成されている。この３連の回転部材群で構成されたシート排出手段は、例えば特開２００８−２８５２７９号公報の図２等に開示されている排紙装置（８０）の要部と同様の構成である。このように本実施形態では、公知の構成を含むシート排出手段を備えた両面反転機構を積極的に活用して、後述する特有の動作を可能にしている点が大きな特徴となっている。
【００３３】
搬送経路１、搬送経路２、両面搬送路１１は、適宜配設されるガイド部材等によって形成されている。両面搬送路１１には、そのほぼ中間位置に一対の搬送ローラ２１，２２が配設されている。
【００３４】
図３は、片面印刷時の搬送経路を示す。同図に示すように、片面印刷時において、分岐ガイド１０はシートを搬送経路１へ導く向きであり、排紙ローラ７と排紙従動ローラ８とが圧接されてなる排紙ローラ対３にて搬送経路１を通過したシートを排紙トレイ６に排出する。このとき、排紙ローラ７は図３の矢印の向き（正転方向ないしは順方向）に回転している。
【００３５】
図４は、両面印刷時の搬送経路を示す。図４（ａ）において、分岐ガイド１０は、シートを搬送経路２へ導く向きとなっている。排紙ローラ７と排紙従動ローラ９とが圧接されてなる排紙ローラ対４にて、排紙ローラ７が図４（ａ）の矢印の向き（逆転方向）に回転して片面のみ印刷されたシートを排紙トレイ６方向へ搬送する。このような状態を第１の状態とする。
【００３６】
図４（ｂ）において、分岐ガイド１０がシートを両面搬送路１１へ導く向きに切り換わり、それと同時に排紙ローラ７が正転ないしは順方向に回転することで、搬送経路２内にあるシートの搬送方向が反転して、両面印刷のために両面搬送路１１へシートが搬送される。このとき、搬送経路１から送られてきた次のシートは、排紙ローラ対３によって排紙トレイ６へ排出される。このような状態を第２の状態とする。
上記特開２００８−２８５２７９号公報等の画像形成装置、および本実施形態において、例えば普通紙（厚紙等のシート剛性の高くないシートや、封筒やアプリケーション紙等の特殊シートを除く「通常シート」を意味する）を用いる場合、図４（ａ）に示す第１の状態と、図４（ｂ）に示す第２の状態とを繰り返すことにより、両面印刷動作を実行することとなる。
【００３７】
図３および図４を参照して、両面反転駆動部の説明をする。両図に示すように、定着ローラ３６の近傍には、定着ローラ３６を駆動する図示しない駆動源からの駆動力を伝達され一方向にのみ（図では時計回り方向）回転する定着ギヤ１２が配設されている。この定着ギヤ１２からの駆動力伝達経路には２つあり、一方の駆動力伝達経路であるギヤ１３、ギヤ１４、ギヤ１５には他方の駆動力伝達経路であるギヤ１３、ギヤ１６より１個多く中間ギヤを有することで、ギヤの回転方向がそれぞれの駆動力伝達経路で反対向きとなる。
【００３８】
搬送経路を切り換える分岐ガイド１０には、図示しないリンクを介し揺動ギヤ１７、ギヤ１８が装着され、分岐ガイド１０が搬送経路１側または搬送経路２側に図示しない駆動源により揺動回転して搬送経路を切り換えると同時に、分岐ガイド１０に装着されている揺動ギヤ１７の駆動力伝達経路が切り換わり、揺動ギヤ１７の回転方向が切り換わることで、ギヤ１８、ギヤ１９、ギヤ２０と定着ギヤ１２からの駆動力が伝達され排紙ローラ７の回転方向を反転させる。
図示しないリンクを介し揺動ギヤ１７を揺動駆動する構成は、例えば、上記特開２００８−２８５２７９号公報の図６に示されている切替えリンク（１８）、伝達リンク（２４）およびソレノイド機構（２３）と同様である。
【００３９】
ここで、両面印刷時のシート搬送動作を補説すると、次のとおりである。すなわち、図４（ｂ）に示す第２の状態から、両面印刷のために両面搬送路１１へ搬送されたシートは、図２に示す搬送ローラ２１，２２によりレジストローラ２３，２４の位置までさらに搬送され、図３に示す片面印刷時と同様の搬送経路で、片面印刷済みのシートの裏面にトナー像を形成し、定着装置５で定着された後、上述したように排出トレイ６に排出されて両面印刷が終了する。
【００４０】
図３および図４を参照して、本実施形態に特有のシート搬送動作、すなわち厚紙や封筒等のシート剛性の高いシートのシート搬送動作と共にそのシート搬送路について説明する。
図３に示したように、例えば普通紙（厚紙や封筒等のシート剛性の高いシート以外）の片面印刷時のシート搬送路は、搬送経路１を用い、定着装置５から搬送されてきたシートを排紙トレイ６まで搬送する。これに対し、厚紙や封筒等のシート剛性の高いシートのシート搬送路は搬送経路２を用い、定着装置５から搬送されてきたシートを排紙トレイ６に排出する。すなわち、シート剛性の高いシートのシート搬送路は、両面印刷時の図４（ａ）における第１の状態の状態と同じである。この両面印刷時における図４（ａ）の第１の状態との違いは、同図４（ｂ）の第２の状態には移行せずに、すなわちシートを反転させずに、そのまま排紙トレイ６に排出することにある。
【００４１】
上述のとおり、本実施形態の画像形成装置は、シート種類に応じて、切換手段としての分岐ガイド１０を介して搬送経路１または搬送経路２（第１または第２のシート搬送路）を自動的に選択し、選択したシート搬送路に関わらず、画像形成後のシートを同じシート積載手段である排紙トレイ６に排出することを最大の特徴とするものである（請求項１）。
【００４２】
説明が前後するが、本実施形態における印刷動作およびシート搬送動作は、従来と同様に、図示しない、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ等を有する周知のマイクロコンピュータを具備した制御手段が、画像形成装置内の適宜の位置に配設された各種センサ等からの出力信号および図示しない操作部からの出力信号に基づいて、印刷動作およびシート搬送動作に関係する各種駆動手段（モータやソレノイド等）を制御することで実行されることは無論である。
例えば、図示しないコントロールパネル等の操作部からは、シート種類に係る設定データ、多段の給紙トレイを有する画像形成装置にあってはそのシートサイズ等に係る設定データ等が出力される。
【００４３】
図１を参照して、同図に実線で示す搬送経路１、排紙ローラ対３、同図に破線で示す搬送経路２、排紙ローラ対４の機能および搬送経路１と搬送経路２との曲率の関係について詳述する。
上述した内容をまとめると、搬送経路１および排紙ローラ対３の機能は、第１に、通常シート（例えば普通紙等）片面印刷時の定着装置５から排紙トレイ６までのシート搬送、第２に、通常シート（例えば普通紙等）両面印刷時の定着装置５から排紙トレイ６までのシート搬送、シート排出の役割にある。
搬送経路２および排紙ローラ対４の機能は、第１に、通常シート（例えば普通紙等）両面印刷時のシート反転、第２に、シート剛性の高いシートや特殊シート（例えば厚紙や封筒等）片面印刷時の定着装置４から排紙トレイ６までのシート搬送、シート排出の役割にある。
【００４４】
図４（ｂ）における第２の状態に示すように、両面印刷時に搬送経路１にて排紙トレイ６へのシート排出動作、搬送経路２にて両面搬送路１１への反転動作を同時に実施するため、搬送経路１は搬送経路２よりも排紙トレイ６側に、すなわち図１において、搬送経路２が搬送経路１の上方に配置される。
【００４５】
次に、搬送経路１と搬送経路２との曲率について説明する。図1を見て直感的に分かるように、搬送経路２は、搬送経路１と比べて曲率が小さい。すなわち、搬送経路１の曲率半径をＲａ、搬送経路２の曲率半径をＲｂとすると、Ｒａ＜Ｒｂの関係となっている。
【００４６】
さらに別の観点から、搬送経路１と搬送経路２との曲率について説明する。図１において、定着装置５のシート排出口５ａから真っ直ぐに延びた基準線４５（一点鎖線で示す）を引く。この基準線４５に対して、排紙ローラ７の軸中心７ａが排紙トレイ６と同じ一方の側（図１の場合、基準線４５の左側）に偏倚して配置されていて、シート排出口５ａと軸中心７ａとを通る基準円弧４６を設定したとき、シート排出口５ａと排紙ローラ対４のニップ部を通る円弧状のシート搬送路が基準円弧４６の外郭になる側を搬送経路２（第２のシート搬送路）に、前記円弧状のシート搬送路が基準円弧４６の内郭になる側を搬送経路１（第１のシート搬送路）に設定されているとも表現できる。自明のことながら、Ｒａ＜Ｒｂの関係となっている。
【００４７】
一般的に厚紙や封筒等のシート剛性の高いシートは、シート搬送路の曲率が大きくなると、シートダメージやシートジャムが発生し易くなることが知られている。従って、本発明の実施形態によれば、シート剛性の高い厚紙や封筒を、より曲率の小さいシート搬送路である搬送経路２に誘導することにより、シート搬送路の曲率が小さいことに起因したシートダメージやシートジャムを未然に防ぐことができる。
また、両面印刷の頻度の高い通常シート（普通紙等）においては、両面反転機構による自動両面印刷動作を実施し、厚紙や封筒等の両面印刷の頻度の低いシートに対しては、自動両面印刷動作を実施せずに、搬送経路２（第２のシート搬送路）を片面印刷時のシート搬送路に用いることにより、シートダメージやシートジャムの発生を未然に防ぐことができる。
【００４８】
以上、本発明の実施形態により、厚紙や封筒等の高剛性シートに対して、専用の搬送パスを設けなくとも、シート搬送路の曲率が大きいことによる不具合（シートダメージやシートジャム）を未然に防ぐと共に、画像形成装置の小型化を実現し、なおかつ、自動両面印刷動作の要求の高い通常シート（普通紙等）に対しては自動両面印刷動作を従来とおり実現する多機能な画像形成装置の提供が可能となった。
【００４９】
上記実施形態では、図１における定着装置５のシート排出口５ａで搬送経路１（第１のシート搬送路）と搬送経路２（第２のシート搬送路）の曲率の相違を説明したが、例えばインクジェット記録装置等では定着装置が無いものがあるため、定着装置５に代えて、一般的に画像形成手段を経て搬送される画像形成後のシート導く第１の曲率を備えた第１のシート搬送路と、画像形成手段から搬送される画像形成後のシートを導く、第１の曲率よりも小さい第２の曲率を備えた第２のシート搬送路と、画像形成後のシートのシート搬送路を第１および第２のシート搬送路の何れか一方に切り換える切換手段と、該切換手段により切り換えられた第１または第２のシート搬送路を搬送されてきた画像形成後のシートをシート積載手段に排出するシート排出手段とを有する画像形成装置にも適用可能なことは、無論である。
【００５０】
以上説明したとおり、本発明者らは、上記特開２００８−２８５２７９号公報を始め、特開２０００−２６００２号公報、特開２００４−９９２９３号公報等で既に周知の構成である排紙部における３連の回転部材群（排紙ローラ、排紙従動ローラ等の１組のローラ群）の機能に着目し、今まで誰一人着想していなかった搬送経路１と搬送経路２との曲率の相違点を積極的に利用して技術的な創作をなすことにより、本発明を完成するに到ったものである。
【符号の説明】
【００５１】
１    搬送経路（第１のシート搬送路）
２    搬送経路（第２のシート搬送路）
３    排紙ローラ対（シート排出手段）
４    排紙ローラ対（シート排出手段）
５    定着装置（定着手段）
６    排紙トレイ（シート積載手段）
７    排紙ローラ（シート排出手段、駆動回転部材）
８    排紙従動ローラ（第１の従動駆動回転部材）
９    排紙従動ローラ（第２の従動駆動回転部材）
１０    分岐ガイド（切換手段）
１１    両面搬送路（第３のシート搬送路）
１２    定着ギヤ
１３，１４，１５，１６    ギヤ
１７    揺動ギヤ、１８，１９，２０    ギヤ
２１，２２    搬送ローラ
２３，２４    レジストローラ
２５    給紙カセット
２６    給紙ローラ（シート給送手段）
２７    転写駆動ローラ
２８    2次転写ローラ（2次転写手段）
２９    中間転写ベルト
３０ａ〜３０ｄ    現像器（現像手段）
３１ａ〜３１ｄ    感光体（像担持体）
３２ａ〜３２ｄ    帯電ローラ（帯電手段）
３３ａ〜３３ｄ    感光体ユニット（画像形成手段）
３４    露光装置（露光手段）
３５ａ〜３５ｄ    レーザ光
３６    定着ローラ
３７    加圧ローラ
Ｒａ，Ｒｂ    曲率半径
４０ａ〜４０ｄ  1次転写ローラ（１次転写手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５２】
【特許文献１】特開２００５―２６３３４１号公報
【特許文献２】特開２００８―２９０７８２号公報
【特許文献３】特開２００８―０８７９０７号公報
【図１】
2010215346.tif 000003
【図２】
2010215346.tif 000004
【図３】
2010215346.tif 000005
【図４】
2010215346.tif 000006
【図５】
2010215346.tif 000007
【図６】
2010215346.tif 000008