(57)【要約】      （修正有）【課題】管理上のデータと実際にコンテナ内に収容されている図書とに不一致が生じたことを迅速に検出し、そのような事態に対して図書館員が実用的な対処を行なうことを十分に支援することができるようにした図書保管管理装置及び図書保管管理方法を提供する。【解決手段】ステーション２２，２４，２５から書庫内に返却要求されたコンテナに対して、その内部に収容されている全ての図書の無線タグから図書コードを読み取る読み取り手段６３，６９と、読み取り手段６３，６９で読み取られた図書コードを記憶手段５４の更新後の記憶内容と比較し、そのコンテナに対して比較結果の登録を行なう登録手段４６とを備える。【選択図】図７
2010120758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に固有の図書コードを記憶し外部と無線通信可能な無線タグの付着された複数の図書を収容して書庫に収容される複数のコンテナと、
要求されたコンテナを前記書庫から取り出してステーションに搬送するとともに、前記ステーションに保持されたコンテナを前記書庫に返却する搬送手段と、
前記コンテナの前記書庫内における収容位置と当該コンテナに収容された図書の図書コードとを対応させて記憶し、前記ステーションに保持されたコンテナに対する図書の取り出し及び返却に基づいて、記憶内容を更新する記憶手段と、
前記ステーションから前記書庫内に返却要求されたコンテナに対して、その内部に収容されている全ての図書の無線タグから図書コードを読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段で読み取られた図書コードを前記記憶手段の更新後の記憶内容と比較し、そのコンテナに対して比較結果の登録を行なう登録手段とを具備してなることを特徴とする図書保管管理装置。
【請求項２】
前記登録手段は、前記読み取り手段で読み取られた図書コードが前記記憶手段の更新後の記憶内容と一致していない場合、そのコンテナに対して不一致となった回数を登録することを特徴とする請求項１記載の図書保管管理装置。
【請求項３】
前記登録手段は、前記読み取り手段で読み取られた図書コードの数が前記記憶手段の更新後の記憶内容と比較して多いか少ないかを登録することを特徴とする請求項１記載の図書保管管理装置。
【請求項４】
前記登録手段は、前記読み取り手段で読み取られた図書コードの数が前記記憶手段の更新後の記憶内容と比較して少ない場合、記憶内容の中で不一致となった図書コードと、その図書コードに対して不一致となった回数とを登録することを特徴とする請求項３記載の図書保管管理装置。
【請求項５】
前記登録手段は、記憶内容の中で不一致となった図書コードが、前記読み取り手段で読み取られた図書コードと一致した場合、その図書コードに対する不一致回数をリセットすることを特徴とする請求項４記載の図書保管管理装置。
【請求項６】
前記登録手段は、前記読み取り手段で読み取られた図書コードの数が前記記憶手段の更新後の記憶内容と比較して多い場合、読み取られた図書コードの中で不一致となった図書コードと、その図書コードに対して不一致となった回数とを登録することを特徴とする請求項３記載の図書保管管理装置。
【請求項７】
前記登録手段は、前記読み取り手段で読み取られた図書コードの数が前記記憶手段の更新後の記憶内容と比較して多い場合、前記読み取り手段で読み取られた図書コードと一致した場合、その図書コードに対する不一致回数をリセットさせないことを特徴とする請求項４記載の図書保管管理装置。
【請求項８】
内部に固有の図書コードを記憶し外部と無線通信可能な無線タグの付着された複数の図書を収容して書庫に収容される複数のコンテナと、
要求されたコンテナを前記書庫から取り出してステーションに搬送するとともに、前記ステーションに保持されたコンテナを前記書庫に返却する搬送手段と、
前記コンテナの前記書庫内における収容位置と当該コンテナに収容された図書の図書コードとを対応させて記憶し、前記ステーションに保持されたコンテナに対する図書の取り出し及び返却に基づいて、記憶内容を更新する記憶手段とを備えた図書管理システムに使用される図書保管管理方法であって、
前記ステーションから前記書庫内に返却要求されたコンテナに対して、その内部に収容されている全ての図書の無線タグから図書コードを読み取る第１の工程と、
前記第１の工程で読み取られた図書コードを前記記憶手段の更新後の記憶内容と比較し、そのコンテナに対して比較結果の登録を行なう第２の工程とを有することを特徴とする図書保管管理方法。
【請求項９】
前記第２の工程は、読み取られた図書コードが前記記憶手段の更新後の記憶内容と一致していない場合、そのコンテナに対して不一致となった回数を登録すること、読み取られた図書コードの数が前記記憶手段の更新後の記憶内容と比較して多いか少ないかを登録すること、読み取られた図書コードの数が前記記憶手段の更新後の記憶内容と比較して少ない場合、記憶内容の中で不一致となった図書コードとその図書コードに対して不一致となった回数とを登録すること、読み取られた図書コードの数が前記記憶手段の更新後の記憶内容と比較して多い場合、読み取られた図書コードの中で不一致となった図書コードとその図書コードに対して不一致となった回数とを登録することのいずれかを行なうことを特徴とする請求項８記載の図書保管管理方法。
【請求項１０】
前記第２の工程における登録の種類を指定することにより、その指定された登録の種類に対応する前記コンテナを前記ステーションに取り出す第３の工程を有することを特徴とする請求項８または９記載の図書保管管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば多量の図書を保管する大型図書館等に使用して好適する図書保管管理装置及び図書保管管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、近年、多量の蔵書を有する大規模図書館等にあっては、図書の収容効率の高い閉架書庫方式が採用される傾向にある。そして、このような閉架書庫に対する図書の取り出しや返却に要する作業の能率向上を図るために、自動入出庫システムが導入されてきている。
【０００３】
この自動入出庫システムは、貸し出しが要求された図書を書庫から取り出してカウンターまで搬送し、その図書に対する貸し出し登録を行なう作業や、返却された図書に対する貸し出し登録を削除し、その図書を書庫まで戻して収容位置を記録する作業等を自動化して、閉架書庫に対する図書の取り出し及び返却作業を、正確かつ迅速に実行することができるようにしたものである。
【０００４】
すなわち、この種の自動入出庫システムにおいては、保管されている多量の図書の管理を容易にするために、各図書それぞれにバーコードや無線タグ等を付している。また、各図書は、複数冊毎にコンテナに収容されており、書庫に対してコンテナ単位で入出庫されるようになされている。
【０００５】
そして、図書の取り出し（貸し出し）が要求された場合には、その図書の収容されたコンテナが書庫から自動出庫されてカウンターまで搬送される。図書館員は、カウンターに搬送されてきたコンテナの中から要求された図書を取り出して利用者に渡し、ここに、図書の貸し出しが行なわれる。
【０００６】
また、図書の返却が要求された場合には、その返却図書を収容すべきコンテナが書庫から自動出庫されカウンターに取り出される。図書館員は、カウンターに取り出されたコンテナに、返却された図書を収容させた後、そのコンテナを書庫に入庫させ、ここに、図書の返却が行なわれる。
【０００７】
ところで、上記のような自動入出庫システムを用いて図書の管理を行なう場合、特に重要となることは、コンテナとその中に収容されている図書とを対応させた管理上のデータと、実際にコンテナ内に収容されている図書とが一致しなくなったことを迅速に検出し、それに対する対策を施せるようにしておくことである。
【０００８】
特許文献１には、通常作業モードが指示されると、物品を保管部から入出庫する通常入出庫作業を実行しながら、前回の点検作業の後に入出庫実績があるか否かを物品毎に管理し、点検作業モードが指示されたとき、前回の点検作業の後に入出庫実績がある物品のみを点検作業の対象とするようにした物品保管管理システムが開示されている。
【特許文献１】特許第３９７４２８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、この発明は上記事情を考慮してなされたもので、管理上のデータと実際にコンテナ内に収容されている図書とに不一致が生じたことを迅速に検出し、そのような事態に対して図書館員が実用的な対処を行なうことを十分に支援することができるようにした図書保管管理装置及び図書保管管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る図書保管管理装置は、内部に固有の図書コードを記憶し外部と無線通信可能な無線タグの付着された複数の図書を収容して書庫に収容される複数のコンテナと、要求されたコンテナを書庫から取り出してステーションに搬送するとともに、ステーションに保持されたコンテナを書庫に返却する搬送手段と、コンテナの書庫内における収容位置と当該コンテナに収容された図書の図書コードとを対応させて記憶し、ステーションに保持されたコンテナに対する図書の取り出し及び返却に基づいて、記憶内容を更新する記憶手段と、ステーションから書庫内に返却要求されたコンテナに対して、その内部に収容されている全ての図書の無線タグから図書コードを読み取る読み取り手段と、読み取り手段で読み取られた図書コードを記憶手段の更新後の記憶内容と比較し、そのコンテナに対して比較結果の登録を行なう登録手段とを備えるようにしたものである。
【００１１】
また、この発明に係る図書保管管理方法は、内部に固有の図書コードを記憶し外部と無線通信可能な無線タグの付着された複数の図書を収容して書庫に収容される複数のコンテナと、要求されたコンテナを書庫から取り出してステーションに搬送するとともに、ステーションに保持されたコンテナを書庫に返却する搬送手段と、コンテナの書庫内における収容位置と当該コンテナに収容された図書の図書コードとを対応させて記憶し、ステーションに保持されたコンテナに対する図書の取り出し及び返却に基づいて、記憶内容を更新する記憶手段とを備えた図書管理システムに使用される方法を対象としている。そして、ステーションから書庫内に返却要求されたコンテナに対して、その内部に収容されている全ての図書の無線タグから図書コードを読み取る第１の工程と、第１の工程で読み取られた図書コードを記憶手段の更新後の記憶内容と比較し、そのコンテナに対して比較結果の登録を行なう第２の工程とを有するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１２】
上記した発明によれば、ステーションから書庫内に返却要求されたコンテナに対して、その内部に収容されている全ての図書の無線タグから図書コードを読み取り、読み取られた図書コードを記憶内容と比較し、そのコンテナに対して比較結果の登録を行なうようにしたので、管理上のデータと実際にコンテナ内に収容されている図書とに不一致が生じたことを迅速に検出し、そのような事態に対して図書館員が実用的な対処を行なうことを十分に支援することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、この実施の形態で説明する図書自動管理システムの全体的な構成を示している。すなわち、図１において、符号１１は書棚である。
【００１４】
この書棚１１は、例えば図書館の３階の書庫内に設置されている。この書棚１１には、複数のコンテナ１２が収容されている。これらコンテナ１２には、詳細は後述するが、それぞれ、複数の図書１３が収容されている。
【００１５】
上記書棚１１の前面には、レール１４に案内されて走行可能なスタッカークレーン１５が設置されている。このスタッカークレーン１５は、図書１３の出庫時に、書棚１１から所望のコンテナ１２を取り出して出庫用ラックステーション１６に搬送する。
【００１６】
この出庫用ラックステーション１６に搬送されたコンテナ１２は、搬送コンベア１７を介してコンテナ搬出口１８に搬送された後、図示しない垂直搬送機を介して、２階向コンテナ搬入口１９または１階向コンテナ搬入口２０に選択的に搬送される。
【００１７】
そして、２階向コンテナ搬入口１９に搬送されたコンテナ１２は、搬送コンベア２１を介して、カウンターである２階ステーション２２のコンテナ受入部２２ａに搬送される。また、１階向コンテナ搬入口２０に搬送されたコンテナ１２は、搬送コンベア２３を介して、カウンターである１階ステーション２４または２５のコンテナ受入部２４ａ，２５ａに搬送される。
【００１８】
一方、１階ステーション２４または２５のコンテナ受入部２４ａ，２５ａにあるコンテナ１２は、コンテナ排出部２４ｂ，２５ｂに移送され、搬送コンベア２６を介して、１階向コンテナ搬出口２７に搬送される。
【００１９】
また、２階ステーション２２のコンテナ受入部２２ａにあるコンテナ１２は、コンテナ排出部２２ｂに移送され、搬送コンベア２８を介して、２階向コンテナ搬出口２９に搬送される。
【００２０】
このように、１階向コンテナ搬出口２７または２階向コンテナ搬出口２９に搬送されたコンテナ１２は、図示しない垂直搬送機を介して、３階のコンテナ搬入口３０に搬送される。このコンテナ搬入口３０に搬送されたコンテナ１２は、搬送コンベア３１を介して、入庫用ラックステーション３２に搬送された後、スタッカークレーン１５により書棚１１に入庫される。
【００２１】
ここで、上記コンテナ１２には、図２に示すように、複数の図書１３が、その背表紙を同一方向に向けた状態で、厚み方向に１列に並んで収容されるようになっている。また、各図書１３には、無線タグ３３がそれぞれ付着されている。これら無線タグ３３には、バーコードも記載されている。
【００２２】
すなわち、無線タグ３３には、図書１３毎に固有の図書コードが予め書き込まれている。そして、この無線タグ３３の表面に、バーコードリーダで読み取り可能なバーコードが印字されたラベルが貼付されている。
【００２３】
ただし、このバーコードラベルは、図書１３の無線タグ３３とは別の箇所（図書１３を開かないで見える位置）に貼付されていてもよい。この場合、無線タグ３３の付される位置は、図書１３のどこでもよいことになる。
【００２４】
そして、各コンテナ１２にも、それぞれ固有の識別コードが付されており、コンテナ１２の識別コードと、そのコンテナ１２に収容されている全ての図書１３の図書コードと、そのコンテナ１２の書棚１１内における収容位置とが対応付けられ、図書情報として管理されている。
【００２５】
この場合、２階ステーション２２または１階ステーション２４，２５等において、コンテナ１２に対して図書１３の取り出しや返却が行なわれる際には、コンテナ１２から取り出された図書１３やコンテナ１２に入庫する図書１３の無線タグ３３から図書コードが読み取られて、元の図書情報が更新されるようになっている。
【００２６】
次に、図３は、上記２階ステーション２２の詳細を示している。なお、１階ステーション２４，２５については、２階ステーション２２と同様な構成であるため、その説明を省略する。すなわち、この２階ステーション２２には、カウンター台３４が設置されている。
【００２７】
このカウンター台３４の裏側には、前記コンテナ受入部２２ａとコンテナ排出部２２ｂとが配置されている。そして、搬送コンベア２１を介して２階ステーション２２に搬送されてきたコンテナ１２は、コンテナ受入部２２ａで受け入れられた後、コンテナ排出部２２ｂに移送されて保持される。
【００２８】
また、上記カウンター台３４には、コンテナ排出部２２ｂに対応する部分に開口部３４ａが形成されている。そして、図書館員は、この開口部３４ａを介することにより、コンテナ排出部２２ｂに保持されたコンテナ１２に対して、図書１３の取り出しや返却を行なうことができる。
【００２９】
この場合、カウンター台３４の開口部３４ａからは、コンテナ１２内に厚み方向に１列になって収容されている図書１３の背表示が露出されることになる。そして、このコンテナ排出部２２ｂに保持されたコンテナ１２は、搬送コンベア２８を介して２階向コンテナ搬出口２９に搬送される。
【００３０】
さらに、上記カウンター台３４上には、図書館員が図書１３の貸し出しまたは返却に関する種々の操作を行なうとともに、操作案内や必要な表示を行なうための入力タッチパネル式の表示装置３５と、図書館員が利用者の所持する利用者カードを読み取らせるためのカードリーダ３６と、図書館員がコンテナ１２から取り出された図書１３やコンテナ１２に入庫する図書１３の無線タグ３３から図書コードを読み取るための無線タグリーダ３７とが設置されている。
【００３１】
また、上記カウンター台３４の開口部３４ａは、図４に示すように、シャッタ３８によって開閉可能になっている。
【００３２】
ここで、上記カウンター台３４には、図５に示すように、コンテナ排出部２２ｂに保持されているコンテナ１２に対して、その底面と１つの側面とこの側面に直交する他の１つの側面とにそれぞれ対向する３個所に、アンテナコイル３９，４０，４１が設置されている。
【００３３】
これらのアンテナコイル３９〜４１は、それぞれ、コンテナ１２内に収容されている複数の図書１３に付着された無線タグ３３と無線通信を行なうために設置されているもので、コンテナ１２の内方に向かう指向性を有している。
【００３４】
すなわち、空きスペースの多いコンテナ１２では、複数の図書１３が内部で散乱されてしまうことを考慮して、３つのアンテナコイル３９〜４１をそれぞれ異なる３方向に指向性を有するように設置することにより、様々な方向を向いた図書１３の無線タグ３３との無線通信を良好に行なえるようにしている。
【００３５】
具体的に言えば、アンテナコイル３９はコンテナ１２の底面に倒れている図書１３ａ、アンテナコイル４０はコンテナ１２内に本来の向きで収容されている図書１３ｂ、アンテナコイル４１はコンテナ１２内に本来の向きに直交する向きで収容されている図書１３ｃに付着された無線タグ３３との通信を考慮したものである。なお、これらアンテナコイル３９〜４１の設置に関しては、３方向に限定されるものではなく、適宜、単体または組み合わせて設置しても良い。
【００３６】
そして、これらアンテナコイル３９〜４１は、図６に示すように、それぞれ、ＲＦ（Radio Frequency）回路４２，４３，４４を介して、通信制御回路４５に接続されている。
【００３７】
この通信制御回路４５は、所定の信号を各ＲＦ回路４２〜４４及びアンテナコイル３９〜４１を介して無線タグ３３に送信するとともに、無線タグ３３から返送される応答信号を、アンテナコイル３９〜４１及びＲＦ回路４２〜４４を介して受信し、必要な情報を通信記憶部４５ａに保存する機能を有している。
【００３８】
ここで、無線タグ３３は、発振回路３３ａ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３３ｂ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically and Erasable Programmable Read Only Memory）３３ｃ、ＲＦ回路３３ｄ及び共振コイル３３ｅとから構成される。
【００３９】
この無線タグ３３は、各アンテナコイル３９〜４１から送出される電波を共振コイル３３ｅで受信し、ＣＰＵ３３ｂで解析した後、このＣＰＵ３３ｂの制御に基づいて、必要な情報をＥＥＰＲＯＭ３３ｃから読み出し、ＲＦ回路３３ｄ及び共振コイル３３ｅを介して送信している。
【００４０】
なお、上記ＥＥＰＲＯＭ３３ｃには、図書１３毎に固有の図書コードが、図示しないタグリーダ／ライタにより予め書き込まれている。また、このＥＥＰＲＯＭ３３ｃには、取り出しサイン等のように図書管理上必要となる情報の書き込み領域も確保されているものとする。
【００４１】
次に、図７は、上記のような図書自動管理システムに使用される制御系を示している。すなわち、図７において、符号４６は管理コンピュータである。この管理コンピュータ４６には、バスライン４７を介して無停電電源装置４８が接続されている。
【００４２】
また、この管理コンピュータ４６には、バスライン４７からファイルアダプタ４９を経て、フロッピー（登録商標）ディスク５０と、システムの制御プログラムが記憶されたハードディスク５１とが接続されている。
【００４３】
さらに、この管理コンピュータ４６には、バスライン４７からファイルアダプタ５３を経て、上記した図書情報の記憶されたハードディスク５４が接続されている。また、この管理コンピュータ４６には、バスライン４７からファイルアダプタ５５を経て、バックアップ情報の記憶されたハードディスク５６が接続されている。
【００４４】
一方、上記管理コンピュータ４６には、バスライン４７からシリアルインターフェースアダプタ５７を経て、統括制御盤５８が接続されている。この統括制御盤５８は、前記スタッカークレーン１５、２階ステーション２２及び１階ステーション２４，２５、搬送コンベア１７，２１，２３，２６，２８，３１、垂直搬送機（図７では符号５９で示す）等の動作を統括的に制御している。
【００４５】
また、上記管理コンピュータ４６には、バスライン４７からシリアルインターフェースアダプタ６０を経て、利用者カードを読み取るためのカードリーダ６１及び表示パネル６２（これらは図３に示したカードリーダ３６及び表示装置３５に相当）、前記無線タグ３３と無線通信を行なう無線通信手段としてのタグリーダ／ライタ６３（これは図６に示したアンテナコイル３９〜４１，ＲＦ回路４２，４３，４４及び通信制御回路４５に相当）、利用者に図書１３の貸出票を発行するためのプリンタ６４及びバーコードリーダ６５が接続されている。
【００４６】
そして、これらカードリーダ６１、表示パネル６２、タグリーダ／ライタ６３、プリンタ６４及びバーコードリーダ６５等は、２階ステーション２２に設置されている。
【００４７】
さらに、上記管理コンピュータ４６には、バスライン４７からシリアルインターフェースアダプタ６６を経て、カードリーダ６７、表示パネル６８、タグリーダ／ライタ６９、プリンタ７０及びバーコードリーダ７１が接続されている。そして、これらカードリーダ６７、表示パネル６８、タグリーダ／ライタ６９、プリンタ７０及びバーコードリーダ７１等は、１階ステーション２４，２５にそれぞれ設置されている。
【００４８】
ここで、図８は、上記統括制御盤５８の詳細を示している。すなわち、前記バスライン４７は、シリアルインターフェースアダプタ５７を経た後、入出力回路５８ａを介して制御回路５８ｂに接続される。この制御回路５８ｂは、入出力回路５８ｃを介して、各制御対象であるスタッカークレーン１５、２階ステーション２２及び１階ステーション２４，２５、搬送コンベア１７，２１，２３，２６，２８，３１、垂直搬送機５９をそれぞれ制御している。また、上記入出力回路５８ａには、通信記憶部５８ｄが接続されている。
【００４９】
そして、上記スタッカークレーン１５、２階ステーション２２及び１階ステーション２４，２５、搬送コンベア１７，２１，２３，２６，２８，３１、垂直搬送機５９等の制御対象は、それぞれ、入出力回路５８ｃからの制御信号を受ける制御回路７２ａ〜７２ｄと、この制御回路７２ａ〜７２ｄの制御に基づいて制御対象を駆動させる駆動回路７３ａ〜７３ｄと、制御対象の位置等を検出するための検出器７４ａ〜７４ｄとを有している。
【００５０】
上記のような構成となされた図書自動管理システムにおいて、以下、その特徴的な処理動作について、図９及び図１０に示すフローチャートを参照して説明する。この処理動作は、例えば、２階ステーション２２のコンテナ排出部２２ｂや、１階ステーション２４，２５のコンテナ排出部２４ｂ，２５ｂに保持されたコンテナ１２に対して、図書１３の取り出しや返却が完了したことにより開始（ステップＳ１）される。
【００５１】
この実施の形態では、２階ステーション２２のコンテナ排出部２２ｂに保持されたコンテナ１２に対して、図書１３の取り出しや返却が完了した場合について説明する。この場合、上記管理コンピュータ４６は、ステップＳ２で、２階ステーション２２のコンテナ排出部２２ｂに保持されたコンテナ１２に対して、書棚１１への入庫（返却）が要求されたか否かを判別する。
【００５２】
そして、要求されたと判断された場合（ＹＥＳ）、管理コンピュータ４６は、ステップＳ３で、タグリーダ／ライタ（アンテナコイル３９〜４１，ＲＦ回路４２，４３，４４及び通信制御回路４５）６３により、２階ステーション２２のコンテナ排出部２２ｂに保持されたコンテナ１２に収容されている全ての図書１３の無線タグ３３と無線通信を行ない、当該コンテナ１２内の全図書１３の図書コードを読み取る。
【００５３】
その後、管理コンピュータ４６は、ステップＳ４で、コンテナ１２内からタグリーダ／ライタ６３で読み取った全図書１３の図書コードと、上記ハードディスク５４に記憶されコンテナ１２に対して図書１３の取り出しや返却が完了した後の更新された図書情報における、当該コンテナ１２内の全図書１３の図書コードとを比較し、一致しているか否かを判別する。
【００５４】
そして、一致していると判断された場合（ＹＥＳ）、管理コンピュータ４６は、ステップＳ５で、２階ステーション２２のコンテナ排出部２２ｂに保持されているコンテナ１２を書棚１１に搬送して入庫させることにより、処理を終了（ステップＳ６）する。
【００５５】
また、上記ステップＳ４で一致していないと判断された場合（ＮＯ）、管理コンピュータ４６は、ステップＳ７で、当該コンテナ１２に対して、そのコンテナ１２に収容されている図書１３がハードディスク５４に記憶されている図書情報と不一致であることを登録するとともに、そのコンテナ１２が書棚１１への返却時に不一致と判断された回数をカウントして登録する。
【００５６】
その後、管理コンピュータ４６は、ステップＳ８で、コンテナ１２内からタグリーダ／ライタ６３で読み取った図書１３の数が、上記ハードディスク５４に記憶された図書情報における当該コンテナ１２内の図書１３の数よりも少ないか否かを判別する。
【００５７】
そして、少ないと判断された場合（ＹＥＳ）、管理コンピュータ４６は、ステップＳ９で、当該コンテナ１２に対して、タグリーダ／ライタ６３で読み取った図書１３の数が、図書情報が示す図書１３の数よりも少ないことを登録する。
【００５８】
また、管理コンピュータ４６は、ステップＳ１０で、当該コンテナ１２内において、図書情報の中で不一致となった図書コードを登録するとともに、その図書コードがコンテナ１２の書棚１１への返却時に不一致と判断された回数をカウントして登録する。
【００５９】
その後、管理コンピュータ４６は、ステップＳ１１で、当該コンテナ１２内において、図書情報の中で過去に不一致と判断された図書コードのうち、今回タグリーダ／ライタ６３で読み取った図書コードと一致したものがあるか否かを判別する。
【００６０】
そして、一致した図書コードがあると判断された場合（ＹＥＳ）、管理コンピュータ４６は、ステップＳ１２で、今回タグリーダ／ライタ６３で読み取った図書コードと一致した図書コードについて登録されている、不一致と判断された回数をリセットした後、上記ステップＳ５で、２階ステーション２２のコンテナ排出部２２ｂに保持されているコンテナ１２を書棚１１に搬送して入庫させ、処理を終了（ステップＳ６）する。
【００６１】
また、上記ステップＳ８で、コンテナ１２内からタグリーダ／ライタ６３で読み取った図書１３の数が、上記ハードディスク５４に記憶された図書情報における当該コンテナ１２内の図書１３の数よりも少なくない（多い）と判断された場合（ＮＯ）、管理コンピュータ４６は、ステップＳ１３で、当該コンテナ１２に対して、タグリーダ／ライタ６３で読み取った図書１３の数が、図書情報が示す図書１３の数よりも多いことを登録する。
【００６２】
さらに、管理コンピュータ４６は、ステップＳ１４で、当該コンテナ１２内において、コンテナ１２に収容されている図書１３の中で不一致となった図書１３の図書コードを登録するとともに、その図書コードがコンテナ１２の書棚１１への返却時に不一致と判断された回数をカウントして登録する。
【００６３】
そして、このステップＳ１４の後、管理コンピュータ４６は、上記ステップＳ５で、２階ステーション２２のコンテナ排出部２２ｂに保持されているコンテナ１２を書棚１１に搬送して入庫させ、処理を終了（ステップＳ６）する。
【００６４】
上記した実施の形態によれば、図書１３の取り出しや返却が完了したコンテナ１２が書棚１１に返却される度に、タグリーダ／ライタ６３でコンテナ１２内の全図書１３の図書コードを読み取り、読み取った図書コードと、ハードディスク５４に記憶されコンテナ１２からの図書１３の取り出しや返却に応じて更新された図書情報が示す、当該コンテナ１２内の全図書１３の図書コードとを比較して一致しているか否かを判別するようにしている。
【００６５】
すなわち、書棚１１に対して図書１３の取り出しや返却を行なう通常の運用状態で、コンテナ１２が書棚１１に返却される毎に、管理上のデータである図書情報とコンテナ１２内に収容されている全図書１３の無線タグ３３から読み取った図書コードとに不一致が生じたか否かを検出しているため、例えば定期的な蔵書点検時期等を待つことなく不一致が生じたことを迅速に検出することが可能となる。
【００６６】
また、ハードディスク５４に記憶されている図書情報とコンテナ１２内から読み取った図書コードとが不一致である場合には、そのコンテナ１２が不一致であることと、そのコンテナ１２が不一致と判断された回数とを登録し、さらに、コンテナ１２内に収容されている図書１３の数が、図書情報が示す図書１３の数よりも少ないか多いかを判別して登録するとともに、少ない場合には、図書情報の中で不一致となった図書コードを登録するとともに、その図書コードが不一致と判断された回数を登録し、多い場合には、コンテナ１２内の図書１３の中で不一致となった図書１３の図書コードを登録するとともに、その図書コードが不一致と判断された回数を登録するようにしている。
【００６７】
これにより、例えば、不一致であると登録されているコンテナ１２、所定回数以上不一致であると登録されているコンテナ１２、コンテナ１２内の図書１３の数が図書情報の示す図書１３の数よりも少ないまたは多いと登録されているコンテナ１２等々、図書館員が必要に応じて登録の種類を任意に指定することにより、その指定された登録の種類に対応するコンテナ１２を２階または１階ステーション２２，２４，２５に取り出すことが可能となる。このため、ハードディスク５４に記憶されている図書情報と、コンテナ１２内から読み取った図書コードの読み取り結果とが不一致となった場合に、図書館員が実用的な対処を行なうことを十分に支援することができる。
【００６８】
ここで、コンテナ１２内から読み取った図書１３の数が図書情報と比較して少ない場合には、ステップS１１，Ｓ１２に示すように、図書情報の中で過去に不一致と判断された図書コードが、今回タグリーダ／ライタ６３で読み取った図書コードと一致したとき、その図書コードについて登録されている、不一致と判断された回数をリセットしている。これにより、その図書コードに対応する図書１３が実際にコンテナ１２内に収容されていないか、または、タグリーダ／ライタ６３でコンテナ１２内の全図書１３の図書コードを読み取ったときに読み抜けが発生したかの判別を行なうことができる。
【００６９】
すなわち、図書情報の中で過去に不一致と判断された図書コードが、何回目かのコンテナ１２の返却時にタグリーダ／ライタ６３で読み取った図書コードと一致した場合、タグリーダ／ライタ６３でコンテナ１２内の全図書１３の図書コードを読み取ったときに、その図書コードについて読み抜けが発生していたと考えられるので、不一致と判断された回数をリセットすることができる。また、図書情報の中で過去に不一致と判断された図書コードが、何回ものコンテナ１２の返却が行なわれてもタグリーダ／ライタ６３で読み取った図書コードと一致せずいつまでもリセットされない場合は、コンテナ１２内にその図書コードに対応する図書１３が存在しないと判断することができる。
【００７０】
これに対し、コンテナ１２内から読み取った図書１３の数が図書情報と比較して多い場合には、コンテナ１２内から読み取られ図書情報と不一致になった図書コードが、何回目かのコンテナ１２の返却時にコンテナ１２内から読み取った図書１３の数が図書情報と比較して一致した場合でも、その不一致回数をリセットしないように制御している。これは、タグリーダ／ライタ６３でコンテナ１２内の全図書１３の図書コードを読み取ったときに、その図書コードについて読み抜けが発生した場合、一致してしまう虞があるからである。
【００７１】
そして、ハードディスク５４に記憶された図書情報と比較してコンテナ１２から読み取った図書１３の数が多い場合は、コンテナ１２に対して図書情報にない図書１３が収容されているということであり、その図書１３は不明本である可能性が大きいため、この種のコンテナ１２のみを取り出すことにより、不明本の発見を容易に行なうことができる。
【００７２】
このように、通常の運用状態で蔵書点検が同時に行なえるので、改めて全てのコンテナ１２に対して蔵書点検を行なう必要がなくなる。また、定期的に蔵書点検を行なう場合にも、不一致登録されているコンテナ１２の中から点検したいコンテナ１２を特定して選択的に取り出すことができるので、図書館員の負担を大幅に軽減することができる。
【００７３】
次に、図１１は、この図書自動管理システムにおいて、不一致登録されたコンテナ１２に対する図書館員の対処方法の一例を示すフローチャートである。この対処方法は、書棚１１に対して図書１３の取り出しや返却が行なわれている通常の運用状態で開始（ステップＳ１５）される。
【００７４】
すると、上記管理コンピュータ４６は、ステップＳ１６で、不一致登録されたコンテナ１２が２階または１階ステーション２２，２４，２５に取り出されたか否かを判別し、取り出されたと判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１７で、不一致登録されたコンテナ１２である旨を表示パネル６２，６８に表示させ、図書館員に確認または図書情報の修正を促して、処理を終了（ステップＳ１８）する。なお、促された処理を行なうか否かは、図書館員が自由に選択することができるものとする。
【００７５】
なお、この発明は上記した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を種々変形して具体化することができる。また、上記した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜に組み合わせることにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いものである。さらに、異なる実施の形態に係る構成要素を適宜組み合わせても良いものである。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】この発明の実施の形態を示すもので、図書自動管理システムの全体的な構成を説明するために示す斜視図。
【図２】同実施の形態におけるコンテナとこのコンテナに収容される図書との関係を説明するために示す斜視図。
【図３】同実施の形態における２階ステーションの詳細な構成を説明するために示す斜視図。
【図４】同実施の形態における２階ステーションの開口部を開閉するシャッタを説明するために示す斜視図。
【図５】同実施の形態におけるタグリーダ／ライタのアンテナコイルとコンテナとの位置関係を説明するために示す斜視図。
【図６】同実施の形態におけるタグリーダ／ライタと無線タグとの詳細を説明するために示すブロック構成図。
【図７】同実施の形態における図書自動管理システムの制御系を説明するために示すブロック構成図。
【図８】同実施の形態における図書自動管理システムの統括制御盤の詳細を説明するために示すブロック構成図。
【図９】同実施の形態における図書自動管理システムの主要な処理動作の一部を説明するために示すフローチャート。
【図１０】同実施の形態における図書自動管理システムの主要な処理動作の残部を説明するために示すフローチャート。
【図１１】同実施の形態における図書自動管理システムの不一致登録されたコンテナに対する図書館員の対処方法の一例を説明するために示すフローチャート。
【符号の説明】
【００７７】
１１…書棚、１２…コンテナ、１３，１３ａ，１３ｂ．１３ｃ…図書、１４…レール、１５…スタッカークレーン、１６…出庫用ラックステーション、１７…搬送コンベア、１８…コンテナ搬出口、１９…２階向コンテナ搬入口、２０…１階向コンテナ搬入口、２１…搬送コンベア、２２…２階ステーション、２３…搬送コンベア、２４，２５…１階ステーション、２６…搬送コンベア、２７…１階向コンテナ搬出口、２８…搬送コンベア、２９…２階向コンテナ搬出口、３０…コンテナ搬入口、３１…搬送コンベア、３２…入庫用ラックステーション、３３…無線タグ、３３ａ…発振回路、３３ｂ…ＣＰＵ、３３ｃ…ＥＥＰＲＯＭ、３３ｄ…ＲＦ回路、３３ｅ…共振コイル、３４…カウンター台、３４ａ…開口部、３５…表示装置、３６…カードリーダ、３７…無線タグリーダ、３８…シャッタ、３９〜４１…アンテナコイル、４２〜４４…ＲＦ回路、４５…通信制御回路、４５ａ…通信記憶部、４６…管理コンピュータ、４７…バスライン、４８…無停電電源装置、４９…ファイルアダプタ、５０…フロッピーディスク、５１…ハードディスク、５３…ファイルアダプタ、５４…ハードディスク、５５…ファイルアダプタ、５６…ハードディスク、５７…シリアルインターフェースアダプタ、５８…統括制御盤、５８ａ…入出力回路、５８ｂ…制御回路、５８ｃ…入出力回路、５８ｄ…通信記憶部、５９…垂直搬送機、６０…シリアルインターフェースアダプタ、６１…カードリーダ、６２…表示パネル、６３…タグリーダ／ライタ、６４…プリンタ、６５…バーコードリーダ、６６…シリアルインターフェースアダプタ、６７…カードリーダ、６８…表示パネル、６９…タグリーダ／ライタ、７０…プリンタ、７１…バーコードリーダ、７２ａ〜７２ｄ…制御回路、７３ａ〜７３ｄ…駆動回路、７４ａ〜７４ｄ…検出器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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