(57)【要約】【課題】印刷機の作業者の動作を観測する際に、監視されているというプレッシャーを作業者に与えるおそれを低減すること。【解決手段】動作観測装置２０は、印刷機１の作業者の動作を観測する際に用いられる。動作観測装置２０は、電気信号取得部２２ａと、表示制御部２２ｂとを備える。電気信号取得部２２ａは、印刷機１を操作する作業者の操作によって発生する電気信号を取得する。表示制御部２２ｂは、電気信号取得部２２ａが取得した電気信号に対応する印刷機１の位置情報を、電気信号取得部２２ａが電気信号を取得した順にディスプレイ２４に表示させる。【選択図】        図１
2010122921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機の作業者によって発生する電気信号を取得する電気信号取得手段と、
当該電気信号取得手段が取得した電気信号に対応する前記印刷機の位置情報を、前記電気信号を取得した順に表示手段へ表示させる位置情報表示手段と、
を含むことを特徴とする動作観測装置。
【請求項２】
前記電気信号を取得した時間と、当該電気信号に対応する位置情報とを対応付けて格納する記憶手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の動作観測装置。
【請求項３】
前記印刷機の状態を特定する印刷機状態特定手段を備え、
前記位置情報表示手段は、前記位置情報を表示させているときに、前記印刷機の状態も表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載の動作観測装置。
【請求項４】
前記表示手段は、前記印刷機が設置されている場所とは異なる場所に設けられることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の動作観測装置。
【請求項５】
前記位置情報表示手段は、前記位置情報の軌跡を表示させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の動作観測装置。
【請求項６】
前記位置情報表示手段は、前記作業者の操作対象の使用頻度についての情報を表示させることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の動作観測装置。
【請求項７】
前記位置情報表示手段は、前記操作対象の使用頻度に応じて、前記位置情報の表示態様を変更することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の動作観測装置。
【請求項８】
前記作業者が複数存在する場合、前記位置情報表示手段は、前記作業者の作業領域毎に前記位置情報を表示させることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の動作観測装置。
【請求項９】
前記位置情報表示手段は、前記記憶手段に格納された前記位置情報を動画で表示させることを特徴とする請求項２から８のいずれか１項に記載の動作観測装置。
【請求項１０】
印刷機の作業者によって発生する電気信号を取得する電気信号取得手順と、
当該電気信号取得手段が取得した電気信号に対応する前記印刷機の位置情報を、前記電気信号を取得した順に表示手段へ表示させる位置情報表示手順と、
を含むことを特徴とする動作観測方法。
【請求項１１】
前記電気信号取得手順の後に、前記電気信号を取得した時間と、当該電気信号に対応する位置情報とを対応付けて記憶手段に格納する記憶手順を備えることを特徴とする請求項１０に記載の動作観測方法。
【請求項１２】
前記電気信号取得手順の後に、前記印刷機の状態を特定する印刷機状態特定手順を実行し、
前記位置情報表示手順においては、前記位置情報を表示しているときに、前記印刷機の状態も表示することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の動作観測方法。
【請求項１３】
前記位置情報表示手順においては、前記位置情報の軌跡を表示することを特徴とする請求項１０から１２のいずれか１項に記載の動作観測方法。
【請求項１４】
前記位置情報表示手順においては、前記作業者の操作対象の使用頻度についての情報を表示させることを特徴とする請求項１０から１３のいずれか１項に記載の動作観測方法。
【請求項１５】
前記位置情報表示手順においては、前記操作対象の使用頻度に応じて、前記位置情報の表示態様を変更することを特徴とする請求項１０から１４のいずれか１項に記載の動作観測方法。
【請求項１６】
前記作業者が複数存在する場合、前記位置情報表示手順においては、前記作業者の作業領域毎に前記位置情報を表示することを特徴とする請求項１０から１５のいずれか１項に記載の動作観測方法。
【請求項１７】
前記位置情報表示手順においては、前記記憶手段に格納された前記位置情報を動画で表示することを特徴とする請求項１１から１６のいずれか１項に記載の動作観測方法。
【請求項１８】
請求項１０から１７のいずれか１項に記載の動作観測方法をコンピュータに実行させることを特徴とする動作観測用コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機の作業者の動作を観測する動作観測装置及び動作観測方法、並びに動作観測用コンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機の生産管理のためには、印刷機の作業者の動作を把握したいという要請がある。例えば、特許文献１には、作業者の動きを観測する発信器を作業者に装着させ、この発信器が発信する信号の強さを複数の位置で検出して、作業者の位置を観測するによって作業者の動作を把握することが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１４０７２８号公報（００１９、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示された技術では、作業者に観測装置を装着させるため、作業者は、監視されているという意識を持つことが多い。本発明は、印刷機の作業者の動作を観測する際に、監視されているというプレッシャーを作業者に与えるおそれを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る動作観測装置は、印刷機の作業者によって発生する電気信号を取得する電気信号取得手段と、当該電気信号取得手段が取得した電気信号に対応する前記印刷機の位置情報を、前記電気信号を取得した順に表示する位置情報表示手段と、を含むことを特徴とする。また、本発明に係る動作観測方法は、印刷機の作業者によって発生する電気信号を取得する電気信号取得手順と、当該電気信号取得手段が取得した電気信号に対応する前記印刷機の位置情報を、前記電気信号を取得した順に表示手段へ表示させる位置情報表示手順と、を含むことを特徴とする。
【０００６】
このように、本発明は、印刷機を操作する作業者の操作によって発生する電気信号を利用し、この電気信号に対応する位置情報を時系列に並べて表示する。このため、印刷機の作業者に観測装置を装着させる必要はなく、また、印刷機の作業者を監視するカメラを設置する必要もない。その結果、本発明は、印刷機の作業者の動作を観測する際に、監視されているというプレッシャーを作業者に与えるおそれを低減できる。
【０００７】
本発明の望ましい態様としては、前記動作観測装置において、前記電気信号を取得した時間と、当該電気信号に対応する位置情報とを対応付けて格納する記憶手段を備えることが好ましい。また、本発明の望ましい態様としては、前記動作観測方法において、前記電気信号取得手順の後に、前記電気信号を取得した時間と、当該電気信号に対応する位置情報とを対応付けて記憶手段に格納する記憶手順を備えることが好ましい。これによって、リアルタイムで作業者の動作を表示するのみならず、何度でも再生が可能になるので、印刷機の仕様や印刷工場のレイアウトを検討する際には、有用な情報が得られる。
【０００８】
本発明の望ましい態様としては、前記動作観測装置において、前記印刷機の状態を特定する印刷機状態特定手段を備え、前記位置情報表示手段は、前記位置情報を表示させているときに、前記印刷機の状態も表示させることが好ましい。また、本発明の望ましい態様としては、前記動作観測方法において、前記電気信号取得手順の後に、前記印刷機の状態を特定する印刷機状態特定手順を実行し、前記位置情報表示手順においては、前記位置情報を表示しているときに、前記印刷機の状態も表示することが好ましい。これによって、作業者が実行している作業も把握できるので、作業手順の検討等に有用な情報が得られる。
【０００９】
本発明の望ましい態様としては、前記動作観測装置において、前記表示手段は、前記印刷機が設置されている場所とは異なる場所に設けられることが好ましい。これによって、作業者の動作を表示しているものは作業者の視界に入らないので、作業者は、監視されているというプレッシャーを受けにくくなる。
【００１０】
本発明の望ましい態様としては、前記動作観測装置において、前記動作観測装置において、前記位置情報表示手段は、前記位置情報の軌跡を表示させることが好ましい。また、本発明の望ましい態様としては、前記動作観測方法において、前記位置情報表示手順においては、前記位置情報の軌跡を表示することが好ましい。これによって、作業者の移動経路を把握できるので、作業者の操作対象の位置や機構といった印刷機１配置、印刷工場のレイアウトをより効率的にする検討に役立てることができる。
【００１１】
本発明の望ましい態様としては、前記動作観測装置において、前記位置情報表示手段は、前記作業者の操作対象の使用頻度についての情報を表示させることが好ましい。また、本発明の望ましい態様としては、前記動作観測方法において、前記位置情報表示手順においては、前記作業者の操作対象の使用頻度についての情報を表示させることが好ましい。これによって、使用頻度に応じて操作対象の数を増減したり、その配置を変更したりすることを検討できるので、印刷機の仕様を検討する際の有力な情報が得られる。
【００１２】
本発明の望ましい態様としては、前記動作観測装置において、前記位置情報表示手段は、前記操作対象の使用頻度に応じて、前記位置情報の表示態様を変更することが好ましい。また、本発明の望ましい態様としては、前記動作観測方法において、前記位置情報表示手順においては、前記操作対象の使用頻度に応じて、前記位置情報の表示態様を変更することが好ましい。これによって、操作対象の使用頻度を、操作対象毎に容易に把握できる。
【００１３】
本発明の望ましい態様としては、前記動作観測装置において、前記作業者が複数存在する場合、前記位置情報表示手段は、前記作業者の作業領域毎に前記位置情報を表示させることが好ましい。また、本発明の望ましい態様としては、前記動作観測方法において、前記作業者が複数存在する場合、前記位置情報表示手順においては、前記作業者の作業領域毎に前記位置情報を表示することが好ましい。これによって、複数の作業者が印刷機で作業している場合でも、それぞれの作業者の動作を把握しやすくなる。
【００１４】
本発明の望ましい態様としては、前記動作観測装置において、前記位置情報表示手段は、前記記憶手段に格納された前記位置情報を動画で表示させることが好ましい。本発明の望ましい態様としては、前記動作観測方法において、前記位置情報表示手順においては、前記記憶手段に格納された前記位置情報を動画で表示することが好ましい。これによって、より臨場感のある表示を実現できる。
【００１５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る動作観測用コンピュータプログラムは、前記動作観測方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。これによって、コンピュータを用いて本発明に係る動作観測方法を実現できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、印刷機の作業者の動作を観測する際に、監視されているというプレッシャーを作業者に与えるおそれを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記に説明する内容により、本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。なお、本発明を適用できる印刷機の種類は問わない。
【００１８】
本実施形態は、印刷機を操作する作業者の動作を観測するにあたって、印刷機を操作する作業者の操作によって発生する電気信号を取得し、取得された電気信号に対応する印刷機の位置情報、すなわち、印刷機で作業者が操作していた位置を、電気信号が取得された順に表示する点に特徴がある。
【００１９】
図１は、本実施形態に係る動作観測装置を含む印刷システムを示す模式図である。印刷システム１００は、印刷機１と、印刷機１を制御する印刷機制御装置１０と、動作観測装置２０と、コントロールパネル１４とを含んで構成される。印刷機１は、例えば、オフセット印刷機の枚葉印刷機であり、給紙部２と、印刷部３と、排紙部４とを有する。給紙部２は、セットされた紙（枚葉紙）を繰り出して複数の印刷ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄで構成される印刷部３に供給する。それぞれの印刷ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、版胴３２と、ブランケット胴３３と、圧胴３４とを有し、供給された紙にオフセット印刷する。
【００２０】
印刷部３は、例えばカラー印刷用の印刷機であればＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各印刷色に対応した４つの印刷ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄが連結された構成となっており、紙は圧胴３４及び中間胴３０やチェーングリッパ等により給紙部２から印刷部３、排紙部４の順に搬送される。それぞれの印刷ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄには、これらの版交換や洗浄等を実行するときに用いられる、作業者の操作対象であるコントロールボックス６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄが設けられる。また、給紙部２には、給紙部用コントロールボックス６Ｉが設けられ、排紙部４には、排紙部用コントロールボックス６ｅが設けられる。
【００２１】
版胴３２の外周部には刷版が装着されており、インキ供給部からインキが供給される。前記刷版には、インキによる印刷画像が形成される。前記印刷画像は、ブランケット胴３３に転写された後、紙に転写される。圧胴３４は、搬送された紙をブランケット胴３３に押し当てることにより、紙に前記印刷画像が転写される。すべての印刷ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄで印刷された紙は、排紙部４に送られる。排紙部４は、印刷部３で印刷された紙を積層状態に積み上げる。
【００２２】
印刷機制御装置１０は、印刷機１の動作を制御する。印刷機制御装置１０は、コンピュータであり、入出力部（Ｉ／Ｏ）１１と、処理部１２と、記憶部１３とを備えて構成される。印刷機制御装置１０は、いわゆるパーソナルコンピュータを利用して構成してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とメモリとを組み合わせて構成してもよい。
【００２３】
処理部１２は、入出力部１１を介して印刷機１の制御対象に制御信号を送って印刷機１の動作を制御し、また、印刷機１のセンサ類から印刷機１の制御に用いる情報や印刷機１の状態に関する情報を受け取る。印刷機１の制御に用いる情報や印刷機１の状態に関する情報は、電気信号の形で印刷機制御装置１０の処理部１２へ送られる。処理部１２は、ＣＰＵで構成されており、記憶部１３上に存在するプログラム（コンピュータプログラム）と呼ぶ命令列を順に読み込み、解釈し、その結果に従ってデータを移動したり加工したりする。
【００２４】
なお、処理部１２は、専用のハードウェアによって実現されるものであってもよい。また、処理部１２の機能を実現するためのコンピュータプログラムをコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより本実施形態に係る動作観測方法の処理手順を実行してもよい。
【００２５】
記憶部１３には、印刷機１の制御を実現するための制御用コンピュータプログラムや制御データが格納されている。処理部１２は、これらのコンピュータプログラムやデータを用いて、本実施形態に係る動作観測方法を実現したり、印刷機１の動作を制御したりする。
【００２６】
コントロールパネル１４は、入出力部１１に接続されており、印刷機１の動作を制御するための命令や印刷条件等を、印刷機制御装置１０へ入力する。コントロールパネル１４には、印刷機１の動作を制御するための指令を入力する入力手段１４Ｃが設けられる。本実施形態において、コントロールパネル１４は、タッチパネル形式のディスプレイ１４Ｄを備える。したがって、本実施形態においては、入力手段１４Ｃの他にも、ディスプレイ１４Ｄを用いてコントロールパネル１４に対して入力できる。なお、ディスプレイ１４Ｄは、タッチパネル式に限定されるものではない。
【００２７】
入出力部１１は、通信回線１５に接続されている。これによって、印刷機制御装置１０の処理部１２は、入出力部１１を介して通信回線１５に接続される。通信回線１５は、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）である。通信回線１５には、動作観測装置２０が接続されている。動作観測装置２０は、本実施形態に係る動作観測方法を実行する他、印刷機１の生産管理にも利用される。
【００２８】
動作観測装置２０は、コンピュータであり、入出力部（Ｉ／Ｏ）２１と、処理部２２と、記憶部２３とを備えて構成される。動作観測装置２０は、いわゆるパーソナルコンピュータを利用して構成してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とメモリとを組み合わせて構成してもよい。
【００２９】
処理部１２は、ＣＰＵで構成されており、記憶部１３上に存在するプログラム（コンピュータプログラム）と呼ぶ命令列を順に読み込み、解釈し、その結果に従ってデータを移動したり加工したりする。なお、処理部１２は、専用のハードウェアによって実現されるものであってもよい。また、処理部１２の機能を実現するためのコンピュータプログラムをコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより本実施形態に係る動作観測方法の処理手順を実行してもよい。
【００３０】
処理部２２は、電気信号取得手段である電気信号取得部２２ａと、位置情報表示手段である表示制御部２２ｂと、印刷機状態特定手段である印刷機状態特定部２２ｃと、印刷機管理部２２ｄとを備える。これらのうち、少なくとも電気信号取得部２２ａ及び表示制御部２２ｂが、本実施形態に係る動作観測方法を実現する。電気信号取得部２２ａは、印刷機制御装置１０が取得した、印刷機１を操作する作業者の操作によって発生する電気信号や、印刷機の状態を示す電気信号を、入出力部１１を介して取得する。
【００３１】
表示制御部２２ｂは、電気信号取得部２２ａが取得した電気信号に対応する印刷機１の位置情報を、電気信号を取得した順に、表示手段であるディスプレイ２４へ表示させる。印刷委１の位置情報は、例えば、印刷機１を有限個の微小要素で分割することにより、２次元モデルや３次元モデル化した場合は、その座標となる。また、ディスプレイ２４に印刷機１を表示して、印刷機１の位置情報を表示させる場合、印刷機１の位置情報は、ディスプレイ２４に表示させる印刷機１の画像における座標となる。また、印刷機１のある特定の位置を原点として、３次元の直交座標系における座標で印刷機１を表した場合、前記直交座標系における座標が印刷機１の位置情報となる。ここで、ディスプレイ２４は、入出力部２１に接続されている。印刷機状態特定部２２ｃは、印刷機１の状態、すなわち、印刷機１が版交換をしているとか、印刷機１がブランケット洗浄をしているとか、印刷機１が正紙印刷を実行しているとかの情報を特定する。
【００３２】
記憶部２３には、本実施形態に係る動作観測方法を実現するためのコンピュータプログラムやデータが格納されている。処理部２２は、これらのコンピュータプログラムやデータを用いて、本実施形態に係る動作観測方法を実現したり、印刷機１の状態を特定したりする。
【００３３】
ここで、印刷機制御装置１０の記憶部１３及び動作観測装置２０の記憶部２３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性のメモリやＲＯＭ（Read Only Memory）のような不揮発性のメモリ、ハードディスク装置や光磁気ディスク装置、ＣＤ−ＲＯＭ等のような読み出しのみが可能な記憶媒体、あるいはこれらを組み合わせて構成される。次に、本実施形態に係る動作観測方法の手順を説明する。
【００３４】
図２は、本実施形態に係る動作観測方法の手順を示すフローチャートである。図３−１は、電気信号とそれに対応する印刷機の位置情報とを記述したデータテーブルを示す模式図である。図３−２は、本実施形態に係る動作観測方法を実行することで得られた、印刷機の位置情報とその位置情報が得られた時間とを対応付けて記述したデータテーブルを示す模式図である。本実施形態に係る動作観測方法を実行するにあたり、動作観測装置２０の電気信号取得部２２ａは、ステップＳ１０１において、印刷機１を操作する作業者の操作によって発生する電気信号を取得する。ステップＳ１０１が、電気信号取得手順に相当する。
【００３５】
印刷機１には、印刷ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄにコントロールボックス６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、あるいは色見台や上述したコントロールパネル１４が設けられる。また、印刷機１は、内部の機器類にアクセスするために、作業者が開閉する開閉カバーが設けられているが、開閉カバーの状態を検出するための検出手段（例えばリミットスイッチやエリアセンサ等）が設けられる。これらが、印刷機１の作業者の操作対象となる。
【００３６】
したがって、作業者がコントロールボックスや色見台等を操作することによって、印刷機１に対する指令値が電気信号として発生する。また、作業者が開閉カバーを開けることによって、開閉カバーが開いたことを示す電気信号を検出手段が発生し、作業者が開閉カバーを閉じると、開閉カバーが閉じたことを示す電気信号を検出手段が発生する。このように、印刷機１に対する作業者の操作によって発生する種々の電気信号（印刷機１の作業者によって発生する電気信号）を、電気信号取得部２２ａは取得する。
【００３７】
次に、ステップＳ１０２において、動作観測装置２０の表示制御部２２ｂは、電気信号取得部２２ａが取得した、印刷機１に対する作業者の操作によって発生した電気信号に対応する印刷機１の位置情報をディスプレイ２４に表示させる。例えば、印刷ユニット３ａに設けられているコントロールボックス６ａからの電気信号を電気信号取得部２２ａが取得した場合、表示制御部２２ｂは、印刷機１のコントロールボックス６ａの位置情報をディスプレイ２４に表示させる。ステップＳ１０２が、位置情報表示手順に相当する。
【００３８】
例えば、表示制御部２２ｂは、ディスプレイ２４に、印刷機１の全体図を表示させるとともに、コントロールボックス６ａの位置を点灯させる。また、コントロールボックス６ａの座標をディスプレイ２４に表示させてもよいし、作業者の操作がコントロールボックス６ａに対する操作であることを音声で報知してもよい。このように、本実施形態において、印刷機１に対する作業者の操作によって発生した電気信号に対応する印刷機１の位置情報を表示させることには、視覚に訴えるもの、聴覚に訴えるものの両方が含まれる。前者を実現するための表示装置は、ディスプレイ等であり、後者を実現するための表示装置は、スピーカ等である。
【００３９】
次に、ステップＳ１０３において、表示制御部２２ｂは、印刷機１の位置情報の表示を終了させるか否かを判定する。例えば、印刷機１の一回のジョブが終了したときには、印刷機１の位置情報の表示を終了させると判定される。表示制御部２２ｂが、印刷機１の位置情報の表示を終了させると判定した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、表示制御部２２ｂは、ディスプレイ２４への表示を終了し、本実施形態に係る動作観測方法が終了する。
【００４０】
表示制御部２２ｂが、印刷機１の位置情報の表示を終了させないと判定した場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ステップＳ１０３でＹｅｓと判定されるまで、ステップＳ１０１からステップＳ１０３を繰り返す。これによって、印刷機１に対する作業者の次の操作によって発生した電気信号が電気信号取得部２２ａによって取得され、表示制御部２２ｂは、取得された電気信号に対応する印刷機１の位置情報をディスプレイ２４に表示する。このように、動作観測装置２０が、ステップＳ１０１からステップＳ１０３を繰り返すことで、表示制御部２２ｂは、電気信号取得部２２ａが取得した、印刷機１に対する作業者の操作によって発生した電気信号に対応する印刷機１の位置情報を、電気信号が取得された順にディスプレイ２４へ表示する。
【００４１】
印刷機１に対する作業者の操作によって所定の電気信号が発生した場合、その電気信号を発生させる検出手段やコントロールボックス等の印刷機１における位置に作業者が存在していたと判断できる。検出手段やコントロールボックスの印刷機１における位置は予め判明している。したがって、検出手段やコントロールボックスの印刷機１における位置と、検出手段やコントロールボックスが発生する電気信号の種類とを対応付けておけば、表示制御部２２ｂは、電気信号取得部２２ａが取得した電気信号の種類に対応する印刷機１の位置を表示できる。
【００４２】
例えば、図３−１に示すデータテーブル５０は、記憶部１３に格納されており、検出手段やコントロールボックスが発生するそれぞれの電気信号と、それぞれの電気信号に対応する印刷機１の位置とが記述される。例えば、電気信号Ｅ１はコントロールボックス６Ｉから発生する場合、位置情報Ｐ１は、コントロールボックス６Ｉが設けられる印刷機１の位置、すなわちコントロールボックス６Ｉが設けられる給紙部２の位置の情報（例えば、座標データ）となる。表示制御部２２ｂは、データテーブル５０を用いて、電気信号取得部２２ａが取得した電気信号に対応する印刷機１の位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいてディスプレイ２４等にその位置を表示させる。
【００４３】
電気信号取得部２２ａが電気信号を取得した順に、表示制御部２２ｂが、その電気信号を発生させた検出手段等の印刷機１における位置をディスプレイ２４等に表示させることにより、ディスプレイ２４を見た者は、作業者の動作を把握することができる。このような手法で、本実施形態に係る動作観測方法は、印刷機１の作業者の動作を把握する。このように、本実施形態では、印刷機１を操作する作業者の操作によって発生する電気信号を取得し、取得された電気信号に対応する印刷機１の位置情報、すなわち、印刷機１において作業者が操作していた位置の情報を、電気信号が取得された順に表示する。
【００４４】
これによって、作業者に発信器等の観測装置を装着させる必要はなく、また、作業者を監視するカメラを設置する必要もない。その結果、本実施形態では、作業者の動作を観測する際に、監視されているというプレッシャーを作業者に与えるおそれを低減できる。また、作業者の動作を把握できるので、無駄な作業を明確にして評価することもできる。さらに、管理者が作業者の動作を把握しやすくなるので、生産管理が容易になるとともに、生産計画等を立案しやすくなる。また、簡易な構成で作業者の動作を観察できるので、観察に要する負担を軽減できる。さらに、既存のリミットスイッチやコントロールボックス等からの電気信号を利用するので、新たな装置を印刷機１に設ける必要はなく、印刷機の改造もほとんど必要はない。
【００４５】
図３−２に示すデータテーブル５１は、印刷機１に対する作業者の操作によって発生した電気信号に対応する印刷機１の位置情報を、電気信号取得部２２ａが電気信号を取得した時間に対応付けて記述したものである。データテーブル５１は記憶部２３に格納されている。電気信号取得部２２ａは、電気信号を取得した時間と、当該電気信号に対応した位置情報とを対応付けて、記憶部２３に格納されているデータテーブル５１に記述する。この手順が記憶手順に相当する。なお、記憶手順は、本実施形態に係る動作観測方法の電気信号取得手順の後に実行されればよく、位置情報表示手順の前であっても後であってもよい。
【００４６】
これによって、データテーブル５１には、位置情報、すなわち、印刷機１における作業者の位置が、時系列で記述されることになる。すなわち、データテーブル５１は、印刷機１における作業者の動作に関する情報が記述される。例えば、一回のジョブが終了するまで、あるいは一日のジョブが終了するまでにおける作業者の動作に関する情報をデータテーブル５１に記述して記憶部２３に格納する。そして、作業手順や印刷機１のレイアウト等を検討する場合に、表示制御部２２ｂが記憶部２３からデータテーブル５１を読み出して、印刷機１における作業者の動作に関する情報を、ディスプレイ２４に時系列で表示させる。このようにすれば、データテーブル５１を用いて何度も再生ができるので、作業手順や印刷機１のレイアウト等を十分に検討できる。次に、本実施形態に係る動作観測方法における印刷機１の位置情報、すなわち、印刷機１における作業者の動作に関する情報の表示態様を説明する。
【００４７】
図４から図６は、本実施形態に係る動作観測方法において印刷機の位置情報を表示させる態様を説明するための図である。印刷機１に対する作業者の操作によって発生した電気信号に対応する印刷機１の位置情報は、電気信号の取得順にディスプレイ２４に表示される。図４に示す例では、表示制御部２２ｂは、印刷機１、コントロールパネル１４、作業者の操作対象である色見台５をディスプレイ２４に表示させる。これによって、印刷機１や色見台５等の点灯あるいは点滅した位置に、作業者が存在したことが分かる。
【００４８】
このとき、表示制御部２２ｂは、作業者の操作によって発生した電気信号に対応した印刷機１の位置を点灯、あるいは点滅させる。図４に示す例では、排紙部４のコントロールボックス６Ｅ、印刷ユニット３ｄ、３ｃ、３ｂ、３ａのコントロールボックス６ｄ、６ｃ、６ｂ、６ａ、給紙部２のコントロールボックス６Ｉ、色見台５、コントロールパネル１４、色見台５の順に対応する位置が点灯あるいは点滅する。したがって、この順に作業者が移動したことも分かる。本実施形態では、表示制御部２２ｂは、作業者が移動した経路、すなわち、ディスプレイ２４に点灯等させる位置同士を線Ｌ１〜Ｌ８で結び、作業者が移動した軌跡を表示する。これによって、作業者の移動経路を把握できるので、印刷機１の操作対象（コントロールボックス等）の位置や機構といった印刷機１配置、印刷工場のレイアウトをより効率的にする検討や作業者の操作対象の共有化に役立てることができる。
【００４９】
作業者が存在した位置を点灯あるいは点滅させる場合、点灯あるいは点滅させる位置が変更された場合、表示制御部２２ｂは、最新の位置のみを点灯等させ、その前の位置における点灯等は消灯させてもよい。このようにすることで、作業者の動作を見やすくすることができる。ディスプレイ２４に点灯等させる位置同士を線Ｌ１〜Ｌ８で結ぶ場合、線の数によって作業者の移動頻度を把握することができる。この場合、線の数が２以上になった場合には、表示制御部２２ｂは、１本の線をディスプレイ２４に表示させるとともに、線の太さや明るさ、あるいは色等といった線の表示態様を、線の数、すなわち作業者の移動頻度に応じて太くしてもよい。作業者の移動頻度についての情報は、表示制御部２２ｂが記憶部２３に格納する。
【００５０】
また、図４には、作業者の操作対象の使用頻度を表示させる例も示してある。この例では、表示制御部２２ｂが、操作対象（例えば、コントロールボックスやコントロールパネル１４や色見台５等）が操作された回数、すなわち、操作対象の使用頻度を計数して、ディスプレイ２４に表示させるとともに、記憶部２３へ格納する。図４に示す例では、表示制御部２２ｂが色見台５の位置を点灯させるとともに、２回という表記を表示させることにより、位置情報を表示する。ここで、２回という表記は、色見台５が２回操作されたことを示す。
【００５１】
なお、操作対象の使用頻度は、回数表示だけでなく、使用頻度に応じて点灯等の色や明るさや表示の大きさ等を他の位置とは異ならせて表示してもよい。また、使用頻度の時間経過による変化を表示させてもよい。これは、使用された時間間隔に応じて、表示を暗くしたり、目立たない色で表示したりすることにより、使用間隔が空いている操作対象の表示は、他と比較して目立たないように表示させる。なお、時間経過は、電気信号取得部２２ａが電気信号を取得した時間から把握できる。
【００５２】
このように、本実施形態においては、操作対象の使用頻度に応じて、位置情報の表示態様を変更する。これによって、操作対象の使用頻度を、操作対象毎に容易に把握できる。なお、操作対象の使用頻度は、記憶部２３に格納されるので、これを集計して使用頻度のランク付けをしてもよい。また、操作対象の使用頻度の時間経過による変化をリスト化してもよい。このように、操作対象の使用頻度についての情報が得られることにより、使用頻度に応じて操作対象の数を増減したり、配置を変更したりすることを検討できるので、印刷機の仕様を検討する際の有力な情報が得られる。
【００５３】
上述したように、本実施形態では、作業者が印刷機１を操作する際に用いる操作対象の使用頻度についての情報や、作業者の移動頻度についての情報をディスプレイ２４に表示させ、また記憶部２３に格納する。これによって、印刷機１の改良版や新製品を設計するときにおいては、操作対象の配置や数等を決定する際に役立つ情報が得られる。また、使用頻度の高い操作対象については、その操作対象の寿命を予測できるので、メンテナンスの計画を立案しやすくなる。さらに、操作対象の電気信号や、リミットスイッチの電気信号を取得した時間とともに記憶部２３に格納しておくことで、印刷機１に何らかのトラブルが発生したときの原因解明に役立てることもできる。
【００５４】
図５は、表示制御部２２ｂが、印刷機１における作業者の位置をディスプレイ２４に表示させているときに、印刷機１の状態も表示させる例を示している。図５に示す例では、印刷ユニット３ｄの位置に作業者が存在することが表示されるとともに、印刷ユニット３ｄの版交換中であるという印刷機１の状態が表示されている。これによって、印刷機１における作業者の位置、及びその位置において作業者が実行している作業を把握することができる。その結果、作業効率を解析する際には、より有用な情報が得られる。ここで、印刷機１の状態には、作業者が印刷機１に対して実行する作業、例えば、ゴミ取りのための版手入れ、紙積み、湿しメンテナンス、色合わせ等の他、印刷機１自身の作業、例えば、自動版交換、自動ブランケット胴洗浄、自動インキ洗浄等が含まれる。印刷機１の状態は、印刷機状態特定部２２ｃにより推定され、特定される。この手法については後述する。
【００５５】
図６は、複数の作業者が印刷機１を操作している場合の表示例である。この場合、表示制御部２２ｂは、印刷機１を作業ブロック（作業者の作業領域）毎に分けて、印刷機１における作業者の位置をディスプレイ２４に表示させる。図６に示す例では、印刷機１の紙送り方向における中央部分から排紙部４寄りの領域を排紙側ブロックＡ、給紙部２寄りの領域を給紙側ブロックＢとして分けて、それぞれのブロックにおいて、表示制御部２２ｂが印刷機１における作業者の位置をディスプレイ２４に表示させる。この場合、それぞれのブロックの作業者は、他のブロックに配置される操作対象は操作しないという規則を設けておく。また、印刷機１の操作対象の位置は予め分かっているので、印刷機１が備える操作対象をブロック毎にグループ分けしておき、表示制御部２２ｂは、グループ分けされた操作対象群の中で、電気信号取得部２２ａが取得した操作対象の電気信号を、取得順に表示させる。
【００５６】
これによって、複数の作業者が印刷機１を操作している場合でも、それぞれの作業者の動作を明確に区別して把握できる。表示制御部２２ｂが印刷機１における作業者の位置を、区分けしたブロック毎にディスプレイ２４に表示させる場合、ブロック毎に表示態様を変更することが好ましい。これによって、異なるブロックにおける作業者の動作をより把握しやすくなる。なお、ブロックの区分は、図６に示す例に限定されるものではない。
【００５７】
印刷機１の位置における作業者の位置をディスプレイ２４に表示させるにあたって、表示制御部２２ｂは、記憶部２３に格納した、印刷機１における作業者の動作に関する情報が記述されたデータテーブル５１を読み出して、再生表示させることができる。この場合、表示制御部２２ｂは、作業者の動作に関する情報（印刷機１における作業者の位置）を、例えば、等速再生や倍速再生、３倍速再生等の早送り再生、巻き戻し再生、スロー再生等の動画や、コマ送り再生等で表示させる。このように、動画で作業者の動作に関する情報を表示させることで、より臨場感のある表示を実現できる。作業者の動作に関する情報を動画で再生する場合、表示制御部２２ｂは、印刷機１に対する作業者の操作によって発生する電気信号が取得された時間順に、その電気信号に対応する位置をディスプレイ２４へ順次表示させることになる。また、表示制御部２２ｂは、任意の画面をプリンタにプリントアウトさせてもよい。これによって、報告書等に記録を残すことができる。さらに、表示制御部２２ｂは、作業者の位置をディスプレイ２４に表示させるときに、その情報を取得した日時を表示させてもよい。
【００５８】
本実施形態では、図１に示すように、通信回線１５に印刷機制御装置１０及び動作観測装置２０を接続している。このため、通信回線１５に複数の印刷機制御装置１０が接続されている場合、動作観測装置２０によって複数の印刷機１における作業者の動作を観測することができる。例えば、複数の印刷機１をディスプレイ２４に表示させて、それぞれの印刷機１における作業者の動作を観測する。これによって、複数の印刷機１同士で作業の比較ができるので、印刷機の仕様決定や印刷工場のレイアウト決定等において有用な情報が得られる。また、複数の印刷機１における作業者の動作を記録媒体に格納して、動作観測装置２０を用いて作業者の動作を再現させても、同様の効果が得られる。
【００５９】
上記説明では、コントロールボックス６ａ、６ｂ等や色見台５、あるいは開閉カバー等の操作対象を作業者が操作することによって発生した電気信号を用いて、作業者の動作を観測した。しかし、例えば、印刷機１に作業者の体重を検知する感圧センサや、作業者自身を検知するエリアセンサ等の作業者検知手段を印刷機１に設けるとともに、それぞれの作業者検知手段が発信する電気信号とそれぞれの作業者検知手段が設けられる位置の位置情報とを対応付けておく。そして、作業者検知手段が発信する電気信号を電気信号取得部２２ａが取得し、表示制御部２２ｂは、取得された電気信号に対応する印刷機１の位置情報を、電気信号が取得された順にディスプレイ２４へ表示させてもよい。作業者検知手段を用いれば、作業者検知手段を印刷機の任意の場所に取り付けることができるので、作業者の動作についてのより詳細な情報を得ることができる。次に、印刷機１の状態を特定する手順（印刷機状態特定手順）を説明する。
【００６０】
図７は、本実施形態に係る動作観測装置が備える印刷機状態特定部の構成を示す模式図である。図１に示す動作観測装置２０が備える印刷機状態特定部２２ｃは、制御条件判定部２２ｅと、状態特定部２２ｆと、印刷機作業候補提示部２２ｇと、印刷機作業候補表示部２２ｈとを備える。制御条件判定部２２ｂは、本実施形態に係る動作観測方法において、印刷機１の状態に変化があったか否か、印刷機１に作業が発生したか否か等を判定する。また、制御条件判定部２２ｅは、電気信号取得部２２ａが取得した前記電気信号に対応する印刷機１の状態が一意に決定されるか否かを判定する。状態特定部２２ｆは、電気信号取得部２２ａが取得した前記電気信号に対応する印刷機１の状態が一意に決定されない場合には、複数の前記電気信号の組み合わせに基づいて印刷機１の状態を確定する。また、状態特定部２２ｆは、電気信号取得部２２ａが取得した前記電気信号に対応する印刷機１の状態が一意に決定される場合には、その状態を印刷機１の状態であると推定する。印刷機作業候補提示部２２ｇは、前記電気信号に対応する印刷機１の状態が一意に決定されない場合、印刷機１の状態の候補を単数又は複数提示する。そして、印刷機作業候補提示部２２ｇは、コントロールパネル１４の表示手段であるディスプレイ１４Ｄに単数又は複数の前記候補を表示させる。
【００６１】
図８は、本実施形態に係る動作観測方法における印刷機状態特定手順を示すフローチャートである。図９は、印刷機状態特定手順において、一意に決定できる印刷機の作業と一意に決定できない印刷機の作業とを示す図表である。図１０は、印刷機状態特定手順におけるタイミングチャートの一例を示す説明図である。図１１は、印刷機状態特定手順において、印刷機の作業の候補をディスプレイに表示させる作業を示す模式図である。
【００６２】
本実施形態に係る動作観測方法において、印刷機１の状態を特定する場合、ステップＳ２０１において、図１に示す印刷機制御装置１０の処理部１２が備える電気信号取得部２２ａは、印刷機１のセンサ類や印刷機１の制御対象に対する制御信号等から、印刷機１の作業に関する電気信号（以下印刷機状態電気信号という）を取得する。印刷機状態電気信号は、印刷機制御装置１０が生成する印刷機１に対する制御信号や、印刷機１のセンサ類（例えば、ドアの開閉センサや可動部の動作を制限するリミットセンサ等）が検出する信号等である。
【００６３】
ステップＳ２０２において、図１に示す印刷機制御装置１０の処理部１２が備える制御条件判定部２２ｅは、ステップＳ２０１において取得された印刷機状態電気信号に対応する印刷機１の作業が一意に決定されるか否かを判定する。一意に決定されるとは、取得された印刷機状態電気信号と、これに対応する印刷機１の作業とは一対一に対応していることをいい、印刷機状態電気信号に対応する印刷機１の作業が一意に、すなわち単一に決定されると、他の作業はすべて排除される。
【００６４】
したがって、一意に決定されないとは、取得された印刷機状態電気信号と、これに対応する印刷機１の作業とが一対一に対応していない、すなわち、取得された印刷機状態電気信号に対応する印刷機１の作業は複数存在することをいう。この場合、印刷機状態電気信号に対応する印刷機１の作業は一意に、すなわち単一に決定されないので、一つの印刷機状態電気信号に対して存在する印刷機１の作業の候補が複数存在することになる。
【００６５】
図９に示すように、例えば、印刷機１で実行される作業が正紙印刷の本刷り、版交換（半自動版交換及び全自動版交換）、洗浄（自動ブランケット洗浄、自動インキ洗浄）、万力による見当合わせである場合、印刷機状態電気信号に対応する印刷機１の作業は、これらの作業のうちいずれかに特定される。例えば、印刷機１が備える正紙カウンタの出力がＯＮである場合、印刷機１で実行される作業は正紙印刷であると一意に特定される。また、版交換中を示す信号がＯＮである場合、印刷機１で実行される作業は版交換であると一意に特定される。また、ブランケット洗浄中を示す信号がＯＮである場合、又はインキ洗浄（インキの経路の洗浄）を示す信号がＯＮである場合、印刷機１で実行される作業はブランケット洗浄、又はインキ洗浄であると一意に特定される。
【００６６】
また、図１０に示すタイミングチャートでは、始業準備Ｊ、見当・色合わせ作業及び印刷Ｅ、正紙印刷Ａ及び万力による見当合わせＦが、それぞれ、印刷機１の電源ＯＮを示す印刷機状態電気信号ＥＳ＿ａのＯＮ信号、印刷中を示す印刷機状態電気信号ＥＳ＿ｅのＯＮ信号、正紙カウンタのＯＮを示す印刷機状態電気信号ＥＳ＿ｆのＯＮ信号及び万力見当合わせを示す印刷機状態電気信号ＥＳ＿ｉのＯＮ信号と一対一で対応する印刷機１の作業である。例えば、ステップＳ２０１において電気信号取得部２２ａが正紙カウンタのＯＮを示す印刷機状態電気信号ＥＳ＿ｆのＯＮ信号を取得した場合、制御条件判定部２２ｅは、ステップＳ２０１で印刷機状態電気信号が取得されたときにおける印刷機１の作業は、正紙印刷Ａであると特定する。また、ステップＳ２０１において電気信号取得部２２ａが万力見当合わせを示す印刷機状態電気信号ＥＳ＿ｉのＯＮ信号を取得した場合、制御条件判定部２２ｅは、ステップＳ２０１で印刷機状態電気信号が取得されたときにおける印刷機１の作業は、万力による見当合わせＦであると特定する。
【００６７】
ステップＳ２０２でＹｅｓと判定された場合、すなわち、制御条件判定部２２ｅが、印刷機状態電気信号に対応する印刷機１の作業は一意に決定されると判定した場合、ステップＳ２０３へ進む。すなわち、取得された印刷機状態電気信号に対応する印刷機１の作業は一種類のみであると制御条件判定部２２ｅが判定した場合、ステップＳ２０３へ進む。ステップＳ２０３において、図１に示す印刷機制御装置１０の処理部１２が備える状態特定部２２ｆは、ステップＳ２０１で取得した印刷機状態電気信号に対応する印刷機１の作業を、印刷機状態電気信号を取得したときにおける印刷機１の作業であると特定する。例えば、ステップＳ２０１で取得された印刷機状態電気信号が、正紙カウンタのＯＮ信号である場合、状態特定部２２ｆは、正紙カウンタのＯＮ信号が取得されたときに印刷機１で実行された作業は正紙印刷であると一意に特定する。なお、特定された印刷機１の作業は、必要に応じて印刷機制御装置１０の記憶部１３へ格納される（以下同様）。次に、ステップＳ２０２でＮｏと判定された場合について説明する。
【００６８】
ステップＳ２０２でＮｏと判定された場合、すなわち、制御条件判定部２２ｅが、印刷機状態電気信号に対応する印刷機１の作業は一意に決定されないと判定した場合、ステップＳ２０４へ進む。すなわち、取得された印刷機状態電気信号に対応する印刷機１の作業は、複数存在すると制御条件判定部２２ｅが判定した場合、ステップＳ２０４へ進む。この時点では、状態特定部２２ｆは、印刷機１の作業を一意に決定できないので、ステップＳ２０４において、状態特定部２２ｆは、ステップＳ２０１で印刷機状態電気信号が取得されたときの印刷機１の作業を、「その他」に分類して、記憶部１３へ一時的に格納する。
【００６９】
次に、ステップＳ２０５に進み、印刷機制御装置１０の処理部１２が備える印刷機作業候補提示部２２ｇは、ステップＳ２０１で印刷機状態電気信号を取得したときにおける印刷機１の作業の候補（以下作業候補という）を提示し、コントロールパネル１４のディスプレイ１４Ｄに複数表示する。本実施形態では、すべての作業候補がディスプレイ１４Ｄに表示される。なお、ディスプレイ１４Ｄに表示させる作業候補は単数であってもよい。
【００７０】
この場合、図１１に示すように、ディスプレイ１４Ｄの表示領域ＤＡ１には、印刷の準備に分類される作業項目が作業候補ＳＢ１〜ＳＢ４として表示され、表示領域ＤＡ２には、印刷機１のメンテナンスに分類される作業項目が作業候補ＳＢ５〜ＳＢ１１として表示される。ディスプレイ１４Ｄの表示領域ＤＡ３には、状態特定部２２ｆが推定可能な作業項目が作業候補ＳＢ１５〜ＳＢ２８として表示される。ディスプレイ１４Ｄの表示領域ＤＡ４には、印刷の準備、メンテナンス、推定可能な作業項目（すなわち作業候補）のいずれにも分類されない作業項目が作業候補ＳＢ１２〜ＳＢ１４、ＳＢ０として表示される。なお、表示領域ＤＡ４に表示される作業候補ＳＢ０は、「その他」であり、作業候補ＳＢ１〜ＳＢ２８のいずれにも分類されない印刷機１の作業である。
【００７１】
作業候補がディスプレイ１４Ｄに表示されたら、ステップＳ２０６において、制御条件判定部２２ｅは、作業者の入力、すなわち、作業者がディスプレイ１４Ｄに表示された複数の作業候補の中から印刷機１の作業として一つを選択したか否かを判定する。ステップＳ２０６でＹｅｓと判定された場合、すなわち、制御条件判定部２２ｅが作業者の入力があったと判定した場合、ステップＳ２０７へ進む。
【００７２】
ステップＳ２０７において、状態特定部２２ｆは、入力された作業候補を、ステップＳ２０１で印刷機状態電気信号が取得されたときにおける印刷機１の作業として特定する。次に、ステップＳ２０６でＮｏと判定された場合を説明する。ステップＳ２０６でＮｏと判定された場合、すなわち、制御条件判定部２２ｅが作業者の入力はないと判定した場合、ステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０８において、電気信号取得部２２ａは、印刷機１のセンサ類や印刷機１の制御対象に対する制御信号等から、印刷機状態電気信号を取得する。そして、状態特定部２２ｆは、ステップＳ２０１及びステップＳ２０８で取得した印刷機状態電気信号に基づいて、ステップＳ２０１で印刷機状態電気信号が取得されたときにおける印刷機１の作業を推定する。これは、例えば、次のようにして推定する。
【００７３】
まず、複数の印刷機状態電気信号の組み合わせと、この組み合わせに対応する印刷機１の作業との対応関係を予め作業推定用データテーブルに記述して記憶部１３へ格納しておく。そして、状態特定部２２ｆが前記作業推定用データテーブルを参照して、ステップＳ２０１で印刷機状態電気信号が取得されたときにおける印刷機１の作業を推定する。すなわち、状態特定部２２ｆは、前記作業推定用データテーブルから、ステップＳ２０１で印刷機状態電気信号が取得されたときにおける、複数の印刷機状態電気信号の組み合わせに対応する印刷機１の作業を取得し、これを推定された印刷機１の作業とする。
【００７４】
状態特定部２２ｆが前記作業を推定できる場合、状態特定部２２ｆは、作業推定可能フラグを０から１にするとともに、推定した印刷機１の作業を、記憶部１３へ一時的に格納しておく。状態特定部２２ｆが前記作業を推定できない場合、状態特定部２２ｆは、作業推定可能フラグを０にするとともに、印刷機１の作業を、「その他」とする。
【００７５】
例えば、図９の「一意に決定不可」の項目に示すように、印刷機停止を示す印刷機状態電気信号、及び版交換開始の印刷機状態電気信号がこの順序で取得された場合には、印刷機１の作業（印刷機作業）が版待ちであると推定される。同様に、印刷中を示す印刷機状態電気信号、及び印刷機停止を示す印刷機状態電気信号、及びある印刷ユニットが安全モードを示す印刷機状態電気信号、及び版ブランケットカバー開を示す印刷機状態電気信号、及び寸胴・逆寸を示す印刷機状態電気信号、及び版ブランケットカバー閉を示す印刷機状態電気信号、及び運転モードに復帰を示す印刷機状態電気信号がこの順序で取得された場合には、印刷機１の作業は版手入れ（ゴミ取り）であると推定される。図９に示す手動圧胴洗浄、休憩、湿しメンテナンス、ブランケット洗浄装置メンテナンス、給油についても同様である。
【００７６】
図１０に示すタイミングチャートでは、ステップＳ２０１において電気信号取得部２２ａがジョブ中を示す印刷機状態電気信号ＥＳ＿ｂのＯＮ信号を取得した場合、印刷機１の作業は一意に決定できない。したがって、この場合には、状態特定部２２ｆは、印刷機１の作業として、その他Ｍを記憶部１３に格納する。そして、ステップＳ２０８で電気信号取得部２２ａが、版交換を示す印刷機状態電気信号ＥＳ＿ｃのＯＮ信号を取得した場合、状態特定部２２ｆは、ステップＳ２０１で印刷機状態電気信号が取得されたときにおける印刷機１の作業は、版待ちＧであると推定する（図１０の（Ａ））。
【００７７】
また、ステップＳ２０１において電気信号取得部２２ａが印刷の終了を示す印刷機状態電気信号ＥＳ＿ｅのＯＦＦ信号を取得した場合、印刷機１の作業は一意に決定できない。この場合には、状態特定部２２ｆは、印刷機１の作業として、その他Ｍを記憶部１３に格納する。そして、ステップＳ２０８で電気信号取得部２２ａが、印刷中を示す印刷機状態電気信号ＥＳ＿ｅのＯＮ信号を取得した場合、状態特定部２２ｆは、ステップＳ２０１で印刷機状態電気信号が取得されたときにおける印刷機１の作業は、見当・色合わせ作業Ｅであると推定する（図１０の（Ｂ））。
【００７８】
次に、ステップＳ２０９において、制御条件判定部２２ｅは、取得した複数の印刷機状態電気信号の組み合わせから、ステップＳ２０１で印刷機状態電気信号が取得されたときにおける印刷機１の作業が推定できるか否かを判定する。例えば、制御条件判定部２２ｅは、上述した作業推定可能フラグが１であった場合に、ステップＳ２０１で印刷機状態電気信号が取得されたときにおける印刷機１の作業を推定できると判定し、作業推定可能フラグが０である場合には、印刷機１の作業は推定できないと判定する。
【００７９】
ステップＳ２０９においてＹｅｓと判定された場合、すなわち、制御条件判定部２２ｅが、取得された複数の印刷機状態電気信号の組み合わせから、ステップＳ２０１で印刷機状態電気信号が取得されたときにおける印刷機１の作業が推定できると判定した場合、ステップＳ２１０へ進む。ステップＳ２１０において、印刷機作業候補提示部２２ｇは、ステップＳ２０１で印刷機状態電気信号を取得したときにおける作業候補を、コントロールパネル１４のディスプレイ１４Ｄに複数表示する。本実施形態では、すべての作業候補がディスプレイ１４Ｄに表示される。
【００８０】
このとき、印刷機作業候補表示部２２ｈは、複数の印刷機状態電気信号の組み合わせに基づいて状態特定部２２ｆが推定した、ステップＳ２０１で印刷機状態電気信号が取得されたときにおける印刷機１の作業を、他の候補とは異なる態様でディスプレイ１４Ｄに表示させる。ステップＳ２１０において、他の候補とは異なる態様で表示されるものは、例えば、図９の「作業者の選択によるもの」における印刷機作業のうち、版待ち、版手入れ、手動圧胴洗浄、休憩、湿しメンテナンス、ブランケット洗浄装置メンテナンス、給油のうち、複数の印刷機状態電気信号の組み合わせに基づいて状態特定部２２ｆが推定したものである。
【００８１】
複数の印刷機状態電気信号の組み合わせに基づいて推定された印刷機の作業を、他の候補とは異なる態様で表示させる場合、例えば、状態候補ＳＢ１５が状態特定部２２ｆによって推定されたものである場合、印刷機作業候補表示部２２ｈは、作業候補ＳＢ１５を他の作業候補ＳＢ０〜ＳＢ１４、ＳＢ１６〜ＳＢ２８とは異なる色で表示したり、作業候補ＳＢ１５のみを点滅させたりする。これによって、作業者が選択しやすいように誘導できる。
【００８２】
作業候補がディスプレイ１４Ｄに表示されたら、ステップＳ２１１において、制御条件判定部２２ｅは、作業者の入力、すなわち、作業者がディスプレイ１４Ｄに表示された複数の作業候補の中から印刷機１の作業として一つを選択したか否かを判定する。ステップＳ２１１でＹｅｓと判定された場合、すなわち、制御条件判定部２２ｅが作業者の入力があったと判定した場合、ステップＳ２０７へ進む。ステップＳ２０７以後の手順は上述した通りなので、説明を省略する。
【００８３】
ステップＳ２１１でＮｏと判定された場合、すなわち、制御条件判定部２２ｅが作業者の入力はないと判定した場合、ステップＳ２１２へ進む。ステップＳ２１２において、状態特定部２２ｆは、ステップＳ２０８で推定した印刷機１の作業を、ステップＳ２０１で印刷機状態電気信号が取得されたときにおける印刷機１の作業とする。ステップＳ２０８で推定された印刷機１の作業は、ステップＳ２０１で印刷機状態電気信号が取得されたときにおける印刷機１の作業として確実なものであるので、作業者の入力がない場合には、ステップＳ２０８で推定された印刷機１の作業を、ステップＳ２０１で印刷機状態電気信号が取得されたときにおける印刷機１の作業とするのが妥当だからである。
【００８４】
次に、ステップＳ２０９でＮｏと判定された場合を説明する。ステップＳ２０９においてＮｏと判定された場合、すなわち、制御条件判定部２２ｅが、取得された複数の印刷機状態電気信号の組み合わせから、ステップＳ２０１で印刷機状態電気信号が取得されたときにおける印刷機１の作業が推定できないと判定した場合、ステップＳ２１３へ進む。
【００８５】
ステップＳ２１３において、制御条件判定部２２ｅは、印刷機１の現在のジョブが終了したか否かを判定する。ステップＳ２１３でＹｅｓと判定された場合、すなわち制御条件判定部２２ｅが印刷機１の現在のジョブが終了したと判定した場合、ステップＳ２１４へ進む。例えば、上記ステップＳ２０９で電気信号取得部２２ａがジョブの終了を示す印刷機状態電気信号ＥＳ＿ｂのＯＦＦ信号を取得した場合、制御条件判定部２２ｅは、印刷機１の現在のジョブが終了したと判定する。この場合、ステップＳ２０１で印刷機状態電気信号を取得したときにおける印刷機１の作業は一意に決定できない。このため、ステップＳ２１４へ進み、印刷機作業候補提示部２２ｇは、ステップＳ２０１で印刷機状態電気信号を取得したときにおける作業候補を、コントロールパネル１４のディスプレイ１４Ｄに複数表示する。次に、ステップＳ２１５へ進み、制御条件判定部２２ｅは、作業者の入力、すなわち、作業者がディスプレイ１４Ｄに表示された複数の作業候補の中から印刷機１の作業として一つを選択したか否かを判定する。
【００８６】
ステップＳ２１５でＹｅｓと判定された場合、すなわち、制御条件判定部２２ｅが作業者の入力があったと判定した場合、ステップＳ２１６へ進む。ステップＳ２１６において、状態特定部２２ｆは、入力された作業候補を、ステップＳ２０１で印刷機状態電気信号が取得されたときにおける印刷機１の作業として特定する。
【００８７】
図１０に示すタイミングチャートでは、電気信号取得部２２ａがジョブの終了を示す印刷機状態電気信号ＥＳ＿ｂのＯＦＦ信号を取得した場合、状態特定部２２ｆは、印刷機１の作業として、その他Ｍを記憶部１３に格納する。ステップＳ２１６で、電気信号取得部２２ａが作業者の入力Ｌを取得した場合、状態特定部２２ｆは、ステップＳ２０１で印刷機状態電気信号が取得されたときにおける印刷機１の作業は、作業者がディスプレイ１４Ｄに表示された作業候補から選択し、かつ入力した作業候補を、ステップＳ２０１で印刷機状態電気信号が取得されたときにおける印刷機１の作業として特定する（図１０の（Ｃ））。
【００８８】
ステップＳ２１５でＮｏと判定された場合、すなわち、制御条件判定部２２ｅが作業者の入力はないと判定した場合、ステップＳ２１７へ進む。ステップＳ２１７において、状態特定部２２ｆは、ステップＳ２０１で印刷機状態電気信号が取得されたときにおける印刷機１の作業をその他に特定し、記憶部１３へ格納する。取得された複数の印刷機状態電気信号の組み合わせからは、ステップＳ２０１で印刷機状態電気信号が取得されたときにおける印刷機１の作業が推定できず（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、かつ複数の作業候補の中から印刷機１の作業が選択されず（ステップＳ２１５：Ｎｏ）、かつジョブが終了した場合、このジョブ中においては印刷機１の作業を特定できないからである。次に、ステップＳ２１３でＮｏと判定された場合を説明する。ステップＳ２１３でＮｏと判定された場合、すなわち制御条件判定部２２ｅが印刷機１の現在のジョブが終了したと判定した場合、ステップＳ２０８〜ステップＳ２１７を繰り返す。本実施形態では、上述した手順により、印刷機１の作業が特定される。
【００８９】
このように、本実施形態では、印刷機状態電気信号や作業者によっては、印刷機の状態が一意に決定されない場合には、複数の印刷機状態電気信号の組み合わせに基づいて、印刷機の作業を推定する。これによって、不明な印刷機の状態を低減できるので、印刷機１における作業者の位置を表示させているときに、より正確な印刷機１の状態を表示させることができる。また、印刷機の作業は、コンピュータによって自動的に推定されるので、推定に要する手間を低減できる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
以上のように、本発明に係る動作観測装置及び動作観測方法、並びに動作観測用コンピュータプログラムは、印刷機の作業者の動作を観測することに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本実施形態に係る動作観測装置を含む印刷システムを示す模式図である。
【図２】本実施形態に係る動作観測方法の手順を示すフローチャートである。
【図３−１】電気信号とそれに対応する印刷機の位置情報とを記述したデータテーブルを示す模式図である。
【図３−２】本実施形態に係る動作観測方法を実行することで得られた、印刷機の位置情報とその位置情報が得られた時間とを対応付けて記述したデータテーブルを示す模式図である。
【図４】本実施形態に係る動作観測方法において印刷機の位置情報を表示させる態様を説明するための図である。
【図５】本実施形態に係る動作観測方法において印刷機の位置情報を表示させる態様を説明するための図である。
【図６】本実施形態に係る動作観測方法において印刷機の位置情報を表示させる態様を説明するための図である。
【図７】本実施形態に係る動作観測装置が備える印刷機状態特定部の構成を示す模式図である。
【図８】本実施形態に係る動作観測方法における印刷機状態特定手順を示すフローチャートである。
【図９】印刷機状態特定手順において、一意に決定できる印刷機の作業と一意に決定できない印刷機の作業とを示す図表である。
【図１０】印刷機状態特定手順におけるタイミングチャートの一例を示す説明図である。
【図１１】印刷機状態特定手順において、印刷機の作業の候補をディスプレイに表示させる作業を示す模式図である。
【符号の説明】
【００９２】
１  印刷機
２  給紙部
３  印刷部
４  排紙部
５  色見台
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ  コントロールボックス
６Ｉ  給紙部用コントロールボックス
６Ｅ  排紙部用コントロールボックス
１０  印刷機制御装置
１１、２１  入出力部
１２、２２  処理部
１３、２３  記憶部
１４  コントロールパネル
１４Ｃ  入力手段
１４Ｄ、２４  ディスプレイ
１５  通信回線
２０  動作観測装置
２２ａ  電気信号取得部
２２ｂ  表示制御部
２２ｃ  印刷機状態特定部
２２ｄ  印刷機管理部
２２ｅ  制御条件判定部
２２ｆ  状態特定部
２２ｇ  印刷機作業候補提示部
２２ｈ  印刷機作業候補表示部
５０、５１  データテーブル
１００  印刷システム
【図１】
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【図２】
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【図３−１】
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【図３−２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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