(57)【要約】【課題】シートに折処理を施すか否か容易に選択できるように構成し、トレイに折りシートと折処理しないシートを収納することが可能なシート折り装置を提供する。【解決手段】シートを上記折り処理経路に搬入した後、上記折りブレード手段を退避位置から作動位置に移動させて上記折りロール手段で折り処理したシートを上記スタック手段に搬出する第１制御モードと、シートを上記折り処理経路に搬入する前に上記先端ガイド手段を作動位置に移動させて搬入シートの先端を上記折りロール手段に案内して折り処理することなく上記スタック手段に搬出する第２制御モードを有するように構成する。これによってブレード手段と先端ガイド手段、若しくはこの両者を構成する部材（例えばブレード部材）を作動位置と退避位置との間で位置移動することによって同一のスタック手段に折りシートと、折り処理しないシートを収容することが出来る。【選択図】図５
2010120714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次給送されるシートを所定の折り位置に位置決めして一時的に保持する折り処理経路と、
上記折り位置に配置され、シートを折り合わせる互いに圧接した一対の折りロール手段と、
上記折りロール手段のニップ位置にシートの折り目部位を挿入する折りブレード手段と、
上記折りロール手段の下流側に配置され、折り処理されたシートを収容するスタック手段と、
を備え、
上記折り処理経路には、上流側から搬入されたシートの先端を上記折りロール手段に案内する先端ガイド手段が配置され、
この先端ガイド手段と上記折りブレード手段とは、それぞれ上記折り処理経路内の作動位置と、経路外の退避位置との間で位置移動可能に構成され、
上記折りブレード手段とシート先端ガイド手段を制御する制御手段は、
シートを上記折り処理経路に搬入した後、上記折りブレード手段を退避位置から作動位置に移動させて上記折りロール手段で折り処理したシートを上記スタック手段に搬出する第１制御モードと、
シートを上記折り処理経路に搬入する前に上記先端ガイド手段を作動位置に移動させて搬入シートの先端を上記折りロール手段に案内して折り処理することなく上記スタック手段に搬出する第２制御モードを有していることを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
前記折りブレード手段と先端ガイド手段とは、前記折り処理経路の折り位置に経路内の作動位置と、経路外の退避位置との間で位置移動可能に配置された同一の平板状ブレード部材で構成され、
前記折りブレード手段は、上記平板状ブレード部材の先端エッジ部でシートを前記折りロール手段のニップ位置に案内することによって構成され、
前記先端ガイド手段は、上記平板状ブレード部材の横腹部でシート先端を前記折りロール手段のニップ位置に案内することによって構成されることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項３】
前記折り処理経路には、シート搬入口と、シート先端規制手段と、シート綴じ手段と、前記折りロール手段と、前記折りブレード手段と、前記先端ガイド手段とが配置され、
上記シート綴じ手段は上記シート搬入口と上記折りロール手段の間に配置され、
上記折りブレード手段及び先端ガイド手段は上記シート先端規制手段の上流側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項４】
搬入口と排紙口とを備え、搬入口からのシートを排紙口に向けて移送するシート搬入経路と、
上記排紙口の下流側に配置され、上記シート搬入経路からのシートを積載収容する第１のスタック手段と、
上記シート搬入経路から分岐するように配置され、搬入口からのシートを所定の折り位置に位置決めする折り処理経路と、
上記折り位置に配置され、シートを折り合わせる互いに圧接した一対の折りロール手段と、
上記折りロール手段のニップ位置にシートの折り目部位を挿入する折りブレード手段と、
上記折りロール手段の下流側に配置され、折り処理されたシートを収容する第２のスタック手段と、
を備え、
上記第１のスタック手段と第２のスタック手段はそれぞれシートを積載するトレイ部材で構成され、
上記折り処理経路には、上流側から搬入されたシートの先端を上記折りロール手段に案内する先端ガイド手段が配置され、
この先端ガイド手段と上記折りブレード手段とは、それぞれ上記折り処理経路内の作動位置と、経路外の退避位置との間で位置移動可能に構成され、
上記折りブレード手段とシート先端ガイド手段を制御する制御手段は、
シートを上記折り処理経路に搬入した後、上記折りブレード手段を退避位置から作動位置に移動させて上記折りロール手段で折り処理したシートを上記スタック手段に搬出する第１制御モードと、
シートを上記折り処理経路に搬入する前に上記先端ガイド手段を作動位置に移動させて搬入シートの先端を上記折りロール手段に案内して折り処理することなく上記スタック手段に搬出する第２制御モードを有していることを特徴とする後処理装置。
【請求項５】
前記シート搬入経路の排紙口と、前記第１のスタック手段との間には排紙口からのシートを一次的に部揃え集積する処理トレイと、この処理トレイ上の積載シートを綴じ処理する後処理手段が配置されていることを特徴とする請求項４に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記シート搬入経路と前記折り処理経路との分岐点にはシートを選択的に案内する経路切換え手段が配置され、
前記制御手段は、更に上記経路切換え手段を制御して搬入口からのシートを前記第１のスタック手段に搬出する第１の処理モードと、
上記経路切換え手段を制御して搬入口からのシートを前記折り処理経路に案内してシート折り処理した後に前記第２のスタック手段に搬出する第２の処理モードを備え、
上記第１の処理モードは上記搬入口からのシートを上記折り処理経路に案内して折り処理することなく前記第２のスタック手段に搬出する動作を選択可能に構成されていることを特徴とする請求項４に記載の後処理装置。
【請求項７】
前記第１の処理モードは、前記経路切換え手段を制御して搬入口からのシートを前記第１のスタック手段に搬出する動作の過程で、
搬入口からのシートが第１のスタック手段の許容収納枚数を超えたとき、
又は前記搬入口に送られたシートに割込み処理の指示信号が送られたとき、
又は第１のスタック手段に紙詰まりなどの動作不良が生じたとき、
に上記搬入口からのシートを前記折り処理経路に案内して折り処理することなく前記第２のスタック手段に搬出する動作を実行することを特徴とする請求項６に記載の後処理装置。
【請求項８】
順次シート上に画像形成する画像形成装置と
上記画像形成装置の排紙口からのシートを一時的に集積して綴じ処理及び／又は折り処理する後処理装置と、
から構成され、
上記後処理装置は請求項４乃至７の何れかに記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、順次供給されるシートを単一状態、或いは束状態で折り処理するシート折り装置に係わり、折り処理するシートと折り処理しないシートを効率的に収容するシート収納機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からシート折り装置は、画像形成装置などから搬出されるシートに後処理を施して仕上げ処理する装置として広く知られている。この後処理としては画像形成されたシートを部揃え集積して綴じ合わせるステープル処理、或いは画像形成されたシートにファイリング用に孔開けするパンチ処理、捺印処理するスタンプ処理などが知られている。これら処理と同時に画像形成されたシートを２つ折り或いは３つ折りするシート折機構を内蔵した装置も知られている。
【０００３】
例えば特許文献１（特開２００８−１８４３２５）には、画像形成装置の排紙口に連設され、画像形成されたシートを処理トレイ上に搬出して部揃えし、そのシート束をステープル綴じして冊子仕上げしたシート束を収納トレイ（第１の収納トレイ）に搬出する装置が開示されている。そして同公報には冊子仕上げするシートを２つ折り或いは３つ折りするシート折り経路が設けられている。この経路は処理トレイに至るシートをスイッチバックさせて所定の折り位置に位置決めセットするスイッチバック経路で構成されている。そしてこのスイッチバック経路にはシートを部揃え集積してその中央部を中綴じするステープルユニットと、シート束の中央部を折り合わせる折りロールが配置されている。
【０００４】
このように画像形成装置形成されたシートを冊子状に折り合わせる後処理装置では、冊子状に折り合わせたシート束を収容するスタックトレイと、冊子処理しないシートを収容するスタックトレイと、更に装置構成によってはオーバフロー或いは割込み処理時のシートを収容するスタックトレイを設けている。そしてこれらのトレイは装置の一側面壁（同文献のものは左側壁）に上下に配置されている。
【特許文献１】特開２００８−１８４３２５号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、従来の折り装置では、折り処理したシートを収納するトレイと、折り処理しないシートを収納するトレイを装置側面などに上下に配置している。この上下に配置する複数のトレイは、汎用されるトレイを立ち姿勢のオペレータが取り出し易い位置に、使用頻度の少ないトレイを下方の床位置に配置している。このように従来のシート折り装置は、折りシートを収容する専用トレイと、折り処理しないシートを収容する専用トレイ、更に、割り込み時或いはオーバフロー時にシートを収容する専用トレイを配置している。
【０００６】
一方、１つのトレイに異なる複数の処理を施したシートを収納する共通トレイの構成も当然に知られている。ところがシートに折処理を施す装置構成ではシートを折り合わせるロール機構、このロールにシートの折目位置を挿入する機構など構造が複雑となり、折り処理するシートは折り処理専用のトレイに収納している。
【０００７】
そこで本発明者は折り処理したシートを収納するトレイに、折処理しないシートを収納することによって、特別にオーバフロートレイを設けることも、またトレイにより大容量のシートを収納することが可能となるとの着想に至った。
【０００８】
本発明は、折り処理経路でシートに折処理を施すか否か容易に選択できるように構成し、トレイに折りシートと折処理しないシートを収納することが可能なシート折り装置の提供をその課題としている。更に、本発明は経路に送られたシートに折処理を施すか、若しくは折り処理を施さないで下流側に搬出する切り換え機構を至って簡単な構造で、その制御も容易であるシート折り装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を達成するため本発明は以下の構成を採用する。互いに圧接した一対の折りロール手段（４５）と、そのニップ位置（ＮＰ）にシートの折り目部位を挿入する折りブレード手段（４６）と、上記経路に上流側から搬入されたシートの先端を折りロール手段に案内する先端ガイド手段（６５）を配置する。このガイド手段とブレード手段はそれぞれ折り処理経路内の作動位置と、経路外の退避位置との間で位置移動可能に構成する。そこでこの両手段を制御する制御手段を、「シートを上記折り処理経路に搬入した後、上記折りブレード手段を退避位置から作動位置に移動させて上記折りロール手段で折り処理したシートを上記スタック手段に搬出する」第１制御モードと、「シートを上記折り処理経路に搬入する前に上記先端ガイド手段を作動位置に移動させて搬入シートの先端を上記折りロール手段に案内して折り処理することなく上記スタック手段に搬出する」第２制御モードを有するように構成する。これによってブレード手段と先端ガイド手段、若しくはこの両者を構成する部材（例えばブレード部材）を作動位置と退避位置との間で位置移動することによって同一のスタック手段に折りシートと、折り処理しないシートを収容することが出来る。
【００１０】
順次給送されるシートを所定の折り位置（Ｙ）に位置決めして一時的に保持する折り処理経路（折り処理経路３５）と、上記折り位置（Ｙ）に配置され、シートを折り合わせる互いに圧接した一対の折りロール手段（４５）と、上記折りロール手段（４５）のニップ位置（ＮＰ）にシートの折り目部位を挿入する折りブレード手段（４６）と、上記折りロール手段（４５）の下流側に配置され、折り処理されたシートを収容するスタック手段（第２排紙トレイ２２）とを備え、上記折り処理経路には、上流側から搬入されたシートの先端を上記折りロール手段に案内する先端ガイド手段を配置し、この先端ガイド手段と上記折りブレード手段とは、それぞれ上記折り処理経路内の作動位置と、経路外の退避位置との間で位置移動可能に構成する。上記折りブレード手段とシート先端ガイド手段を制御する制御手段は、シートを上記折り処理経路に搬入した後、上記折りブレード手段を退避位置から作動位置に移動させて上記折りロール手段で折り処理したシートを上記スタック手段に搬出する第１制御モードと、シートを上記折り処理経路に搬入する前に上記先端ガイド手段を作動位置に移動させて搬入シートの先端を上記折りロール手段に案内して折り処理することなく上記スタック手段に搬出する第２制御モードを有する。
【００１１】
前記折りブレード手段（４６）と先端ガイド手段とは、前記折り処理経路（３５）の折り位置（Ｙ）に経路内の作動位置と、経路外の退避位置との間で位置移動可能に配置された同一の平板状ブレード部材（４６）で構成し、前記折りブレード手段（４６）は、上記平板状ブレード部材の先端エッジ部（４６ｅ）でシートを前記折りロール手段（４５）のニップ位置（ＮＰ）に案内することによって構成し、前記先端ガイド手段（４６，７０）は、上記平板状ブレード部材の横腹部（７０ｂ）でシート先端を前記折りロール手段（４５）のニップ位置（ＮＰ）に案内することによって構成する。
【００１２】
前記折り処理経路（３５）には、シート搬入口と、シート先端規制手段（３８）と、シート綴じ手段（中綴じステープラ４０）と、前記折りロール手段（４５）と、前記折りブレード手段（４６）と、前記先端ガイド手段とを配置し、上記シート綴じ手段（４０）は上記シート搬入口と上記折りロール手段の間に配置し、上記折りブレード手段及び先端ガイド手段は上記シート先端規制手段（３８）の上流側に配置する。
【００１３】
搬入口（２３）と排紙口（２５ａ）とを備え、搬入口（２３）からのシートを排紙口（２５ａ）に向けて移送するシート搬入経路（Ｐ１）と、上記排紙口（２５ａ）の下流側に配置され、上記シート搬入経路（Ｐ１）からのシートを積載収容する第１のスタック手段（２１）と、上記シート搬入経路（Ｐ１）から分岐するように配置され、搬入口（２３）からのシートをスイッチバックして所定の折り位置（Ｙ）に位置決めする折り処理経路（折り処理経路３５）と、上記折り位置（Ｙ）に配置され、シートを折り合わせる互いに圧接した一対の折りロール手段（４５）と、上記折りロール手段（４５）のニップ位置（ＮＰ）にシートの折り目部位を挿入する折りブレード手段（４６）と、上記折りロール手段（４５）の下流側に配置され、折り処理されたシートを収容する第２のスタック手段（第２排紙トレイ２２）とを備え、上記第１のスタック手段（２１）と第２のスタック手段（２２）はそれぞれシートを積載するトレイ部材で構成し、上記折り処理経路（３５）には、上流側から搬入されたシートの先端を上記折りロール手段（４５）に案内する先端ガイド手段（７０）を配置し、この先端ガイド手段と上記折りブレード手段（４６）とは、それぞれ上記折り処理経路内の作動位置と、経路外の退避位置との間で位置移動可能に構成する。
【００１４】
上記折りブレード手段とシート先端ガイド手段を制御する制御手段は、シートを上記折り処理経路に搬入した後、上記折りブレード手段を退避位置から作動位置に移動させて上記折りロール手段で折り処理したシートを上記スタック手段に搬出する第１制御モードと、シートを上記折り処理経路に搬入する前に上記先端ガイド手段を作動位置に移動させて搬入シートの先端を上記折りロール手段に案内して折り処理することなく上記スタック手段に搬出する第２制御モードを有する。
【００１５】
前記シート搬入経路（Ｐ１）の排紙口（２５ａ）と、前記第１のスタック手段（２１）との間には排紙口（２５ａ）からのシートを一次的に部揃え集積する処理トレイ（２９）と、この処理トレイ上の積載シートを綴じ処理する後処理手段（３３）が配置される。
【００１６】
前記シート搬入経路（Ｐ１）と前記折り処理経路（３５）との分岐点にはシートを選択的に案内する経路切換え手段（２７）を配置し、前記制御手段は、更に上記経路切換え手段（２７）を制御して搬入口（２３）からのシートを前記第１のスタック手段（２９）に搬出する第１の処理モードと、上記経路切換え手段（２７）を制御して搬入口（２３）からのシートを前記折り処理経路（３５）に案内してシート折り処理した後に前記第２のスタック手段（２２）に搬出する第２の処理モードを備え、上記第１の処理モードは上記搬入口（２３）からのシートを上記折り処理経路（３５）に案内して折り処理することなく前記第２のスタック手段に搬出する動作を選択可能に構成する。
【００１７】
前記第１の処理モードは、前記経路切換え手段（２７）を制御して搬入口（２３）からのシートを前記第１のスタック手段（２１）に搬出する動作の過程で、搬入口（２３）からのシートが第１のスタック手段（２１）の許容収納枚数を超えたとき、又は前記搬入口（２３）に送られたシートに割込み処理の指示信号が送られたとき、又は第１のスタック手段（２１）に紙詰まりなどの動作不良が生じたときに上記搬入口（２３）からのシートを前記折り処理経路（３５）に案内して折り処理することなく前記第２のスタック手段（２２）に搬出する動作を実行する。
【００１８】
本発明の係わる画像形成システムは、順次シート上に画像形成する画像形成装置（Ａ）と上記画像形成装置（Ａ）の排紙口（３）からのシートを一時的に集積して綴じ処理及び／又は折り処理する後処理装置（Ｂ）とから構成し、上記後処理装置は上述の構成を備える。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、互いに圧接した一対の折りロール手段のニップ位置にシートを挿入する折りブレード手段と、このニップ位置にシートの先端を案内する先端ガイド手段を設け、その制御手段を、ブレード手段が経路に搬入したシートの折り目位置をニップ位置に案内する第１制御モードと、先端ガイド手段が経路に搬入したシート先端をニップ位置に案内する第２制御モード有するように構成したものであるから以下の効果を奏する。
【００２０】
折りロール手段の下流側に配置するスタック手段に折り処理経路からのシートの所定位置を折り処理した後、スタック手段に収納する動作モードと、処理経路に送られたシートを折り処理することなくスタック手段に収納する動作モードを選択的に実行させることが経出来る。このため、従来は折り処理シートの収納トレイと折り処理しないシートの収納トレイを別々に配置していたのに対して装置を小型コンパクトに構成することが出来る。
【００２１】
特に、折り処理しないシート（通常シート）の収納トレイと、折り処理したシートの収納トレイを上下に配置する装置構成にあっては、通常シートのトレイが満杯となった後は装置を停止することなくオーバフローしたシートを折り処理シートの収納トレイに収納し、或いは画像形成装置など上流側の装置で割り込み処理がなされたとき割り込みシートを折り処理シートの収納トレイに収納することができる。
【００２２】
本発明は、折り処理経路に搬入されたシートを、この経路に配置されている折りロール手段に折りブレード手段で案内するか先端ガイド手段で案内するかを選択することによって折り処理シートと折り処理されないシートを共通の収納トレイに収納することができ、そのための構造は至って簡単であり、その制御も容易である。
【００２３】
更に、本発明はブレード手段と先端ガイド手段を同一の平板状ブレード部材で構成することによって簡潔な構造となり、装置コストを著しく低減することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下図示の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる画像形成システムの全体構成を示し、図２は後処理装置の全体構成の説明図を、図３及び図４はシート折り装置の詳細構成を示す説明図である。そこで図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｂで構成され、後処理装置Ｂにはユニットとしてシート折り装置Ｃが組み込まれている。以下順次説明する。
【００２５】
［画像形成装置の構成］
図１に示すＡは、１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに印刷した後、本体排紙口３からシートを搬出する。給紙部１は複数サイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。画像形成部２は例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置され、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着する。このように画像形成されたシートは本体排紙口３から順次搬出される。図示９は循環経路であり、定着器８から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバック経路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバック経路１０で表裏反転された後、本体排紙口３から搬出される。
【００２６】
図示１１はであり、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送され、前記レーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置であり、スタッカ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。
【００２７】
上記構成の画像形成装置Ａには図１０に示す制御部５０が設けられ、コントロールパネル１８から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。一方、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット１３で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部１７に蓄積され、このデータ貯蔵部１７から画像データはバッファメモリ１９に転送され、このバッファメモリ１９から順次レーザ発光器５にデータ信号が移送されるように構成されている。
【００２８】
上記コントロールパネル１８からは画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「シート束折りモード」などが指定される。そして画像形成装置Ａは画像形成条件及び後処理条件に応じてシート上に画像形成する。画像形成条件として「片面印刷」、後処理条件として「プリントアウトモード」又は「ステープル綴じモード」が設定されると、画像形成部２で指定されたシート上に所定の画像を形成し、このシートを本体スイッチバック経路１０で表裏反転した後本体排紙口３に搬出する。
【００２９】
画像形成装置Ａでは一連のシートを１ページからｎページ目に順次画像形成する。後述する後処理装置Ｂでは１ページ目からフェースダウンの状態で搬出されたシートを受け取り、「プリントアウトモード」のときには後処理装置Ｂに配置した第１排紙トレイ２１に順次積載収納し、「ステープル綴じモード」のときには後処理装置Ｂに配置された集積トレイ２９に積載収納する。そしてこの集積トレイ上に集積されたシートはジョブ終了信号で後述するステープル装置３３で綴じ合わされ、第１排紙トレイ２１に収納される。
【００３０】
［後処理装置の構成］
上述の画像形成装置Ａに連結された後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの本体排紙口３から画像形成されたシートを受け入れ、（１）このシートを第１排紙トレイ２１に収容するか（「プリントアウトモード」）（２）本体排紙口３からのシートを束状に部揃えしてステープル綴じした後、第１排紙トレイ２１に収納するか（「ステープル綴じモード」）（３）本体排紙口３からのシートを束状に部揃えした後、冊子状に折り畳んで第２排紙トレイ２２に収納（「シート束折りモード」）するように構成されている。
【００３１】
このため、後処理装置Ｂは図２に示すようにケーシング２０に上記第１排紙トレイ２１と第２排紙トレイ２２を備え、本体排紙口３に連なる搬入口２３を有するシート搬入経路Ｐ１が設けられている。このシート搬入経路Ｐ１はケーシング２０に略々水平方向の直線経路で構成されている。そしてこのシート搬入経路Ｐ１から分岐しシートを反転方向に移送する第１スイッチバック搬送路ＳＰ１と第２スイッチバック搬送路ＳＰ２が配置されている。そして第１スイッチバック搬送路ＳＰ１が経路下流側で、第２スイッチバック搬送路ＳＰ２が経路上流側でそれぞれシート搬入経路Ｐ１から分岐され、両スイッチバック搬送路ＳＰ１、ＳＰ２は互いに距離を隔て対置に配置されている。
【００３２】
このような経路構成でシート搬入経路Ｐ１には搬入ローラ２４と排紙ローラ２５が配置され、これらのローラは正逆転可能な駆動モータ（図示せず）に連結されている。またシート搬入経路Ｐ１には第２スイッチバック搬送路ＳＰ２にシートを案内する経路切換片２７が配置されソレノイドなどの作動手段に連結されている。更にシート搬入経路Ｐ１には第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に至るシートを一時的に滞留保持するバッファガイド２６が設けられている。尚搬入口２３と搬入ローラ２４との間には画像形成装置Ａからのシートにスタンプ（捺印手段）、パンチ（穿孔手段）などの後処理を施す後処理ユニット２８が設けられている。
【００３３】
［第１スイッチバック搬送路ＳＰ１の構成］
上述したようにシート搬入経路Ｐ１の下流側（装置後端部）に配置された第１スイッチバック搬送路ＳＰ１は次のように構成されている。シート搬入経路Ｐ１にはその出口端に排紙ローラ２５と排紙口２５ａが設けられ、この排紙口２５ａと段差を隔てた下方に集積トレイ２９が設けられている。この集積トレイ２９の上方には正逆転ローラ３０が集積トレイ上のシートと接する位置と離間した退避位置（図３鎖線位置）との間で昇降自在に配置されている。この正逆転ローラ３０には正逆転モータＭ２が連結され集積トレイ２９上にシートが進入する際は同図時計方向に回転し、シート後端が集積トレイ上に進入した後は反時計方向に回転するように制御される。従って上記集積トレイ２９上に第１スイッチバック搬送路ＳＰ１が構成されている。図示３１はキャタピラベルトであり、排紙ローラ２５と一端プーリ側が圧接され、プーリ軸３１ａを中心に先端プーリ側が集積トレイ２９に垂下するように揺動自在に軸支持されている。図示３０ｂは正逆転ローラ３０と係合する従動ローラであり、集積トレイ２９に設けられている。
【００３４】
以上の構成によって排紙口２５ａからのシートは集積トレイ２９上に進入し正逆転ローラ３０で第１排紙トレイ２１に向って移送され、シート後端が排紙口２５ａから集積トレイ２９上に進入した後は正逆転ローラ３０を逆回転（図示反時計方向）させると集積トレイ２９上のシートは排紙方向と逆方向に移送される。このときキャタピラベルト３１は正逆転ローラ３０と協働してシート後端を集積トレイ２９に沿ってスイッチバック搬送することとなる。
【００３５】
上記集積トレイ２９の排紙方向後端部には、シート後端を位置規制する後端規制部材３２とステープル装置３３が配置されている。図示のステープル装置３３は端面綴じステープラで構成され、集積トレイ上に集積されたシート束の後端縁の１個所若しくは複数個所にステープル綴じする。また上記後端規制部材３２はステープル綴じされたシート束を集積トレイ２９の下流側に配置された第１排紙トレイ２１に搬出する機能を兼用するため集積トレイ２９に沿って排紙方向に往復動自在に構成されている。図示３４ａはこの後端規制部材３２を往復動する駆動アームであり、排紙モータＭ３に連結されている。
【００３６】
また上記集積トレイ２９にはトレイ上に集積されたシートの幅方向を整合するサイド整合板３４ｂが設けてあり、このサイド整合板３４ｂはセンター基準でシートを整合するように左右一対の整合板で構成されシート中央に接近及び離反するように構成され図示しない整合モータに連結されている。
【００３７】
上述のように構成された第１スイッチバック搬送路ＳＰ１は前記「ステープル綴じモード」のときには排紙口２５ａからのシートを集積トレイ２９上に部揃えし、このシート束をステープル装置３３で後端縁の１個所又は複数個所をステープル綴じする。また前記「プリントアウトモード」のときには排紙口２５ａからのシートをスイッチバック搬送することなく、集積トレイ２９に沿って送られたシートを正逆転ローラ３０と従動ローラ３０ｂとの間で第１排紙トレイ２１に搬出する。このように図示のものはステープル綴じするシートを集積トレイ２９と第１排紙トレイ２１とでブリッジ支持することによって装置をコンパクトに構成することを特徴としている。
【００３８】
［第２スイッチバック搬送路の構成］
前記シート搬入経路Ｐ１から分岐された第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の構成について説明する。この第２スイッチバック搬送路ＳＰ２は図３及び図４に示すように装置ケーシング２０に略々鉛直方向に配置され、経路入口に搬送ローラ３６が、経路出口に搬送ローラ３７が配置されている。また第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の下流側にはこの搬送路から送られたシートを部揃えし、折り処理する折り処理経路３５が設けられている。図示の折り処理経路３５はシートを移送する搬送ガイド（集積ガイド）で構成されている。この折り処理経路３５には中綴じステープル装置４０と折りロール手段４５が配置されている。以下順次これらの構成について説明する。
【００３９】
まず折り処理経路３５はシートの搬送をガイドするガイド部材で形成され、このガイド上にシートを積載収納するように構成されている。図示の折り処理経路３５は第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に連なり、装置ケーシング２０の中央部に略々鉛直方向に配置されている。これによって装置を小型コンパクトに構成している。この折り処理経路３５は内部に最大サイズシートを収納する長さ形状に形成され、特に図示のものは後述する中綴じステープル装置４０と折りロール手段４５を配置する側に突出するように湾曲又は屈曲した形状に構成されている。
【００４０】
また折り処理経路３５にはシート先端を規制する先端規制部材３８がガイド下流側に配置してあり、この先端規制部材３８は折り処理経路３５に沿って移動可能にガイドレールなどに支持され、図示しないシフト手段によって位置移動するように構成されている。
【００４１】
上記折り処理経路３５にはシート搬送方向下流側にシート側縁整合部材３９が配置されている。このシート側縁整合部材３９は、折り処理経路３５に搬入され先端規制部材３８に支持されたシートの幅方向位置を基準に合わせるように整合する。図示の装置はシートをセンター基準で幅寄せ整合する関係でシート側縁整合部材３９は左右一対の整合板で構成され、この一対の整合板がシートセンタを基準に等距離することによってガイドに支持されたシート束を幅寄せ整合する。このためシート側縁整合部材３９には図示しない整合モータに連結されている。
【００４２】
［中綴じステープル装置の構成］
上述の折り処理経路３５に沿って上流側に綴じ位置Ｘ、下流側に折り位置Ｙが設定され、綴じ位置Ｘには中綴じステープル装置４０が配置されている。このステープル装置４０はドライバユニット４０Ａとアンビルユニット４０Ｂで構成され、それぞれのユニットは折り処理経路３５を挟んで対向する位置に分離して構成されている。ドライバユニット４０Ａには針カートリッジが装着され、このカートリッジには帯状に連結された針が内蔵されている。そして上方の上死点と下方の下死点との間で上下動するドライバー部材によって先端の針をフォーマ部材でコの字状に折曲げ、次いでこの針をシート束に刺入するように構成されている。従ってドライバユニット４０ＡにはドライブモータＭとドライバユニットを上下動する駆動アームとこのアームを駆動する駆動カムなどが備えられている。
【００４３】
一方アンビルユニット４０Ｂはシート束に刺入されたステープル針の先端を折り曲げる折曲溝が設けられている。このように構成された中綴じステープル装置４０はドライバユニット４０Ａとアンビルユニット４０Ｂが分離して互いに対向するように構成され、両者の間をシート束が通過できるようになっている。従ってシート束の中央部、その他任意の位置をステープル綴じすることが可能となる。
【００４４】
［折りロール手段の構成］
上述の中綴じステープル装置４０の下流側に配置された折り位置Ｙにはシート束を折り合わせる折りロール手段４５と、この折りロール手段４５のニップ位置ＮＰ（図５（ａ）参照）にシート束を挿入する折りブレード４６が備えられている。折りロール手段４５は図５（ａ）及び（ｂ）に示すように互いに圧接したロール４５ａ、４５ｂで構成され、各ロールは略々最大シートの幅長さに形成されている。この一対のロール４５ａ、４５ｂは互いに圧接するように回転軸４５ａｘ、４５ｂｘを装置フレームの長溝に嵌合され、圧縮スプリング４５ａＳ、４５ｂＳで圧接方向に付勢されている。尚このロール４５ａ、４５ｂは少なくとも一方が圧接方向に移動可能に軸支持され、その一方に付勢スプリングを掛け渡す構造であっても良い。
【００４５】
上記一対のロール４５ａ、４５ｂはゴムローラなどの比較的摩擦係数の大きい材料で形成されている。これはゴムなどの軟質材によってシートを折曲げながら回転方向に移送する為であり、ゴム質材をライニング加工することによって形成しても良い。この折りロール手段４５は図５（ｂ）に示すような凹凸形状に形成されシート値幅方向にギャップ４５ｇが形成してある。このギャップ４５ｇは後述する折りブレード４６の凹凸と一致するように配置してあり、折りブレード先端がロールニップ間に進入し易いように配慮してある。同時にこのギャップ４５ｇはシート束を綴じ合わせるステープル綴じ個所と一致する幅位置に配置してある。つまり一対の互いに圧接したロール４５ａ、４５ｂにはシート幅方向に間隙（ギャップ４５ｇ）を有する凹凸形状が形成され、この間隙にシートのステープル綴じ個所と、同様に凹凸形状に形成した折りブレード４６の刃先が進入するようになっている。
【００４６】
上記ロール４５ａ、４５ｂはそれぞれがロール駆動手段ＲＭに連結されている。図示のロール駆動手段ＲＭは、図６（ａ）に示すようにロール駆動モータＭ６と伝動機構（伝動手段）４７Ｖとで構成されている。図示の伝動手段４７Ｖはロール駆動モータＭ６の回転を減速して伝動軸４７Ｘに伝達する伝動ベルトで構成されている。この伝動軸４７Ｘと第１のロール４５ａの回転軸４５ａｘとの間にクラッチ手段４５ｃが配置してある。また同様に第２のロール４５ｂの回転軸４５ｂｘとの間にもクラッチ手段４５ｃが配置してある。このクラッチ手段４５ｃは電磁クラッチ、一方向クラッチ（ワンウェイクラッチ）、スベリ摩擦クラッチ（バネクラッチ）などでロール駆動モータＭ６の駆動回転を第１のロール４５ａ及び第２のロール４５ｂにＯＮ、ＯＦＦ出来るように構成する。
【００４７】
図示のクラッチ手段４５ｃはワンウェイクラッチで構成され、前記伝動軸４７Ｘと伝動カラー４７Ｚとの間に伝動軸４７Ｘの回転を伝動カラー４７Ｚに一方向のみ伝達するように構成されている。そしてこの伝動カラー４７Ｚに第１のロール４５ａが歯車連結され、第２のロール４５ｂはベルト連結されている。このようにロール駆動モータＭ６にクラッチ手段４５ｃを介して連結された第１、第２のロール４５ａ、４５ｂにはロール駆動モータＭ６の回転の一方向のみが伝達され、同時にロール４５ａ、４５ｂはシート繰り出し方向に自由回転可能に構成されている。
【００４８】
上述の一対のロール４５ａ、４５ｂは前記折り処理経路３５の湾曲又は屈曲した突出側に位置し、折り処理経路３５に支持されたシート束に対して図７（ａ）に示す距離ｈを隔てた位置に配置されている。つまり折り処理経路３５に支持されたシート（束）とロール表面が接することのない位置に距離ｈを隔てて配置されている。そしてシート束を挟んで対向する位置にナイフエッジを有する折りブレード４６が設けられている。この折りブレード４６は図７（ａ）の退避位置から同図（ｃ）のニップ位置との間で往復動可能に装置フレームに支持されている。折りブレード４６にはブレード駆動手段ＢＭが連結されている。そして折りブレード４６は折り処理経路３５に支持されたシート束から退避した退避位置から折りロール手段４５の圧接間のニップ位置との間をブレード駆動モータＭ７で往復動するように構成されている。この折りブレード４６は金属などの比較的摩擦係数の小さい材料で板状に形成され、その形状は図６（ｂ）に示すように先端は凹凸面に形成されている。このブレード先端は前述したように折りロール手段４５のキャップ４５ｇに進入する形状に形成されている。
【００４９】
そこで図示のものは一対のロール４５ａ、４５ｂとシートとの間の摩擦係数ｖ１、シート相互間の摩擦係数ｖ２、シートと折りブレード４６との間の摩擦係数ｖ３との関係は「ｖ１＞ｖ２＞ｖ３」の関係に設定してある。従って図７（ｃ）に示すシート束を折りブレード４６で第１のロール４５ａと第２のロール４５ｂとの間に挿入した状態では両ロール４５ａ、４５ｂに作用する圧接力がロール対とシート束と折ブレードに等しい力としてそれぞれに及ぶ。このとき摩擦係数が上記の関係に設定されているから、シート束はスムーズに繰り出し方向（同図左側）に送り出されることとなる。
【００５０】
次に折りブレード４６のブレード駆動手段ＢＭの構成について説明すると、図６（ｂ）に示すように、前記折りブレード４６は装置フレームにガイドレール４６ｇでシート折り方向に移動自在に支持されている。そしてこの折りブレード４６は前記折り処理経路３５に支持されたシートから退避した退避位置と前記折りロール手段４５のニップ位置ＮＰとの間で往復動可能に支持されている。この折りブレード４６を往復動するブレード駆動手段ＢＭはブレード駆動モータＭ７と、その回転を伝動する伝動手段４６Ｖ、図示のものは伝動ベルトで伝動回転軸４６Ｘに伝動している。この４６Ｘには伝動ピニオン４６Ｐが設けられ、折りブレード４６に一体的に取り付けたラック歯車４６Ｌと歯合されている。
【００５１】
従ってブレード駆動モータＭ７を正逆回転すると折りブレード４６はガイドレール４６ｇに沿って退避位置とニップ位置との間を往復動することとなる。この折りブレード４６はシート幅方向にナイフエッジを有する板状部材で構成され、その先端は図示のように凹凸形状に形成されている。
【００５２】
［折りブレード手段の構成］
次に折りブレード手段４６の構成について説明する。この折りブレード手段（折りブレード；以下同様）４６は上述の折りロール手段４５のニップ位置ＮＰにシート束の折り目位置を挿入するように折り位置Ｙに配置されている。この折りブレード手段は平板状のブレード部材４６で構成され、この平板状のブレード部材４６は図４に示すように折り処理経路３５を挟んで折りロール手段４５と対向配置されている。そして経路外に退避した退避位置（図５（ａ）実線状態）と経路内に侵入した作動位置（同図鎖線状態）との間で移動可能構成されている。その構造は、図示しないが例えば装置フレームに設けたガイドレールに摺動自在に支持されている。そこでこの平板状のブレード部材４６にはモータ、ソレノイドなどの作動手段（前述のブレード駆動モータＭ７）が連結されている。図示の作動手段はステッピングモータ（駆動モータ）とラックピニオン機構で構成されている。そしてこの作動手段（ブレード駆動モータＭ７）の正逆駆動でブレード部材４６は退避位置と作動位置との間で位置移動する。図示４６ｅはブレード部材の先端エッジ部を示し、この先端エッジ部４６ｅで折り処理経路３５内に集積されたシート束の折り目位置（折れ線位置）を折りロール手段４５のニップ位置ＮＰに挿入する。
【００５３】
［先端ガイド手段の構成］
上述の折り処理経路３５には、上述の折りブレード手段４６と折り位置Ｙに選択的に位置する先端ガイド手段７０が配置されている。この先端ガイド手段７０は折り処理経路３５の上流から侵入するシートの先端を折りロール手段４５のニップ位置ＮＰに案内する為に配置されている。このため先端ガイド手段７０は、経路外に退避した退避位置と経路内に侵入した作動位置との間で移動可能に配置される。この先端ガイド手段７０の構成について説明すると、図５（ａ）は先端ガイド手段７０を上述の平板状のブレード部材４６で構成する場合を示す（下記第１実施形態）。また図５（ｃ）は上述の平板状のブレード部材４６と異なるガイド板を折位置に配置する場合を示す（下記第２実施形態）。
【００５４】
「第１実施形態」
図５（ａ）には先端ガイド手段７０を前述の平板状のブレード部材４６で構成する場合を示す。前述の平板状のブレード部材４６には横腹部４６ｂが形成され、このブレード部材の横腹部４６ｂは同図鎖線で示す作動位置では、この姿勢で経路上流側から給送されるシートの先端を偏曲させて折りロール手段４５のニップ位置ＮＰに案内することとなる。従って前述した構成の平板状のブレード部材４６は、その作動手段（ブレード駆動モータＭ７）の制御で、折り処理経路内に収納されたシート（束）に対して退避位置から作動位置に位置移動すると、このシート束の折り目位置を折りロール手段４５のニップ位置ＮＰに案内する。また折り処理経路３５内に上流側からシートが進入する際に平板状のブレード部材４６は退避位置から作動位置に位置していると、シート先端を経路下流側に案内することなく湾曲（偏曲）させて折りロール手段４５のニップ位置ＮＰに案内する。このように図５（ａ）に示す平板状のブレード部材４６は、折りブレード手段４６と先端ガイド手段７０それぞれを構成する構造である。
【００５５】
「第２実施形態」
図５（ｃ）に示すように先端ガイド手段７０は折りブレード手段４６を構成する平板状ブレード部材４６と異なる構造で折り処理経路３５に配置することも可能である。図５（ｃ）の折り位置Ｙには折りブレード手段４６と先端ガイド手段７０が隣設配置されている。先端ガイド手段７０は、平板状のガイド部材で構成され、このガイド部材は経路外に退避した退避位置（図５（ｃ）実線状態）と経路内に侵入した作動位置（同図鎖線状態）との間で移動可能に配置されている。そしてこの平板状のガイド部材７０にはモータ、ソレノイドなどの作動手段７０ｍが連結されている。図示の作動手段７０ｍはステッピングモータとラックピニオン機構で構成されている。そしてこの作動手段７０ｍの正逆駆動でガイド部材７０は退避位置と作動位置との間で位置移動する。図示７０ｂは平板状のガイド部材の横腹部を示し、この横腹部７０ｂで折り処理経路３５内に進入するシートの先端を折りロール手段４５のニップ位置ＮＰに案内する。
【００５６】
尚、上述の折りブレード手段４６の先端部は凹凸形状に形成され、この先端凹凸部は折りロール手段４５に形成されたギャップ４５ｇ（図５（ｂ）参照）に一致するようになっている。これによって折ブレード先端がロールニップ間に進入し易いように配慮してある。
【００５７】
［折り処理動作の説明］
次に上記構成の折りロール手段４５及び折りブレード手段４６によるシート折り状態を図７（ａ）乃至（ｄ）に基づいて説明する。まず前記折り処理経路３５に束状に支持されたシート束は同図（ａ）の状態で先端規制部材３８に係止され、その折り目位置をステープル綴じされた状態で折り位置Ｙに位置決めされる。このシート束のセット終了信号を得て、駆動制御手段（シート折り動作制御部）６４ｄは、前記クラッチ手段４５ｃをＯＦＦする。図示のワンウェイクラッチの構成にあってはロール駆動モータＭ６を停止するか、又は駆動モータＭ６を折りブレード手段４６の移動速度より低速で回転する。これは後述するように折りブレード手段４６でニップ位置ＮＰに挿入するシート束によって第１、第２のロール４５ａ、４５ｂが従動回転する条件を作る為である。
【００５８】
そこで駆動制御手段６４ｄは折りブレード手段４６を退避位置からニップ位置に向かって所定速度で移動する。この移動速度ＶＢに対し折りロール手段４５の回転周速度ＶＲはゼロ又はＶＢ＞ＶＲに設定されている。そこで図７（ｂ）の状態にシート束は折り目位置を折りブレード手段４６によって屈曲されロール間に挿入される。このとき第１、第２のロール４５ａ、４５ｂは折りブレード手段４６によって移動するシートに連なって従動回転する。そして駆動制御手段６４ｄはシート束が所定のニップ位置に到達する見込み時間の後、ブレード駆動モータＭ７を停止し、折りブレード手段４６を同図（ｃ）の位置で静止させる。これと前後して駆動制御手段６４ｄはクラッチ手段４５ｃをＯＮ状態に切換えて第１、第２のロール４５ａ、４５ｂを駆動回転する。するとシート束は繰り出し方向（同図左側）に送り出される。その後、駆動制御手段６４ｄは同図（ｄ）の状態に折りロール手段４５によるシート束の繰り出しと並行してニップ位置に位置する折りブレード手段４６を退避位置に向けて移動復帰させる。
【００５９】
このように折り合わされたシート束は、まず一対のロール４５ａ、４５ｂ間に喰え込まれる際に、ロール表面と接するシートが回転するロールによってロール間に引き込まれることがない。つまり折りロール手段４５は挿入される（押し込まれる）シートに追随（従動）して回転するため、ロールと接するシートのみが先に巻き込まれることがない。またこの挿入されるシートに折りロール手段４５が追随して従動回転するため、ロール表面とこれと接するシートが擦れることがなく、画像擦れを招くことがない。
【００６０】
［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図１０のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａの制御部（以下「本体制御部」という）５０と後処理装置Ｂの制御部（以下「後処理制御部」という）６０を備えている。本体制御部５０は画像形成制御部５１と給紙制御部５２と入力部５３を備えている。そしてこの入力部５３に設けられたコントロールパネル１８から「画像形成モード」「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードは前述したように、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定する。そして本体制御部５０はこの設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部５１及び給紙制御部５２を制御し、所定のシートに画像形成した後、本体排紙口３からシートを順次搬出する。
【００６１】
これと同時にコントロールパネル１８からの入力で後処理モードが設定される。この後処理モードは、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ仕上げモード」「折り仕上げモード」等に設定される。そこで本体制御部５０は後処理制御部６０に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数情報と綴じモード（１個所止綴じか２個所以上複数綴じか）情報を転送する。これと同時に本体制御部５０は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部６０に転送する。
【００６２】
後処理制御部６０は、指定された仕上げモードに応じて後処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵ６１と、動作プログラムを記憶したＲＯＭ６２と、制御データを記憶するＲＡＭ６３を備えている。そしてこの制御ＣＰＵ６１は、搬入口２３に送られたシートの搬送を実行するシート搬送制御部６４ａと、シートの集積動作を実行するシート集積動作制御部６４ｂと、シート綴じ処理を実行するシート綴じ動作制御部６４ｃと、シートの束折り動作を実行するシート折り動作制御部（駆動制御手段）６４ｄを備えている。
【００６３】
上記シート搬送制御部６４ａは前述のシート搬入経路Ｐ１の搬送ローラ２４、排紙ローラ２５の駆動モータ（図示せず）の制御回路に連結され、またこのシート搬入経路Ｐ１に配置されたシートセンサＳ１からの検知信号を受信するように構成されている。また、上記シート集積動作制御部６４ｂは、集積トレイ２９にシートを集積するために前記正逆転ローラ３０の正逆転モータＭ２、後端規制部材３２の排紙モータＭ３の駆動回路に結線されている。更に上記シート綴じ動作制御部６４ｃは、集積トレイ２９の端面綴じステープル装置３３と折り処理経路３５の中綴じステープル装置４０に内蔵された駆動モータＭの駆動回路に結線されている。
【００６４】
上記シート折り動作制御部（駆動制御手段）６４ｄは、前記第１、第２のロール４５ａ、４５ｂを駆動回転するロール駆動モータＭ６の駆動回路と、前記クラッチ手段４５ｃの駆動回路に結線されている。またこのシート折り動作制御部６４ｄは前述の第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の搬送ローラ３６、３７及び折り処理経路３５の先端規制手段３８を所定位置に移動制御するシフト手段の制御回路に結線され、これらの経路に配置したシートセンサから検知信号を受信するように結線されている。
【００６５】
上述のように構成された後処理制御部６０は後処理装置Ｂに次の処理動作を実行させる。
「プリントアウトモード」
このモードでは画像形成装置Ａは一連の文書を例えば第１ページから画像形成し、本体排紙口３から順次フェースダウンで搬出する。そこで後処理装置Ｂはシート搬入経路Ｐ１のバッファガイド２６を図３上方に退避させ、経路切換片２７を図３実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ａでシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ２９の正逆転ローラ３０に到達する見込み時間の後、シート集積動作制御部６４ｂは正逆転ローラ３０を上方退避位置から集積トレイ上に降下し、この正逆転ローラ３０を図３時計方向に回転する。すると集積トレイ２９上に進入したシートはこの正逆転ローラ３０で第１排紙トレイ２１に向けて搬出され、この排紙トレイ上に収納される。このように順次後続するシートを第１排紙トレイ２１に搬出し、このトレイ上に堆積収納する。
【００６６】
従ってこのプリントアウトモードでは画像形成装置Ａで画像形成されたシートは後処理装置Ｂのシート搬入経路Ｐ１を経て、第１排紙トレイ２１に収容され、例えばフェースダウンの姿勢で１ページから順次ｎページの順に上方に積載収納されることとなる。このモードでは前述の第１スイッチバック搬送路ＳＰ１と第２スイッチバック搬送路ＳＰ２にはシートは導かれない。
【００６７】
「ステープル綴じ仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Ａは前述のモードと同様に一連の文書を第１ページからｎページの順に画像形成し、フェースダウンの状態で本体排紙口３から搬出する。そこで後処理装置Ｂは先のモードと同様にシート搬入経路Ｐ１のバッファガイド２６を図３上方に退避させ、経路切換片２７を図３実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ａでシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ２９の正逆転ローラ３０に到達する見込み時間の後、シート集積動作制御部６４ｂは正逆転ローラ３０を上方退避位置から集積トレイ上に降下し、この正逆転ローラ３０を図３時計方向に回転する。次いでシート集積動作制御部６４ｂはシート後端が集積トレイ２９上に搬入した見込み時間の後、正逆転ローラ３０を図３反時計方向に回転駆動する。すると排紙口２５ａから進入したシートは第１スイッチバック搬送路ＳＰ１に沿って集積トレイ２９上にスイッチバック搬送される。このシート搬送を繰り返すことによって集積トレイ２９に一連のシートがフェースダウンの状態で束状に集積される。
【００６８】
尚上述の集積トレイ２９上へのシートの集積の都度、制御ＣＰＵ６１はサイド整合板３４ｂを動作させ、集積するシートの幅方向位置を整合させる。次いで制御ＣＰＵ６１は画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で端面綴じステープル装置３３を動作させ集積トレイ２９上に集積されたシート束の後端縁を綴じ合わせる。このステープル動作の後、制御ＣＰＵ６１は束搬出手段を兼用する後端規制部材３２を図３実線位置から同鎖線位置に移動する。するとステープル綴じされたシート束は第１排紙トレイ２１条に搬出収納される。これによって画像形成装置Ａで画像形成した一連のシートをステープル綴じして第１排紙トレイ２１に収納することとなる。
【００６９】
「折り仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Ａはシート上に画像形成し、後処理装置Ｂで冊子状に仕上げる。この為後処理装置Ｂはシート搬入経路Ｐ１のバッファガイド２６を図３上方に退避させ、経路切換片２７を図３実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで制御ＣＰＵ６１はシートセンサＳ１でシート後端を検出した信号を基準にシート後端が経路切換片２７を通過したタイミングで排紙ローラ２５を停止し、同時に経路切換片２７を図３破線位置に移動する。そして排紙ローラ２５を逆転（図３反時計方向）させる。するとシート搬入経路Ｐ１に進入したシートは搬送方向を反転され、経路切換片２７から第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に導かれる。そしてこの第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に配置された搬送ローラ３６、３７で折り処理経路３５に案内される。
【００７０】
第２スイッチバック搬送路ＳＰ２から折り処理経路３５にシートが搬入されるタイミングで制御ＣＰＵ６１は先端規制部材３８を最下端のＳｈ１位置（図４参照）に移動する。するとシートはその全体が折り処理経路３５に支持される。この状態で制御ＣＰＵ６１は前述のシート側縁整合部材３９を動作させシートを幅寄せ整合する。（尚この幅寄せ整合は最初のシートでは動作させなくても良く、またシート進入の都度これを動作させなくても良い）。次いで制御ＣＰＵ６１は先端規制部材３８をシート後端がスイッチバック進入路３５ａに進入する位置Ｓｈ３に移動する。すると折り処理経路３５に支持されたシート後端はスイッチバック進入路３５ａに後退する。この状態で後続するシートを第２スイッチバック搬送路ＳＰ２から折り処理経路３５上に送り、先行シートの上に後続シートを積み重ねる。そしてこの後続シートの搬入に合わせて先端規制部材３８をＳｈ３位置からＳｈ１位置に移動する。
【００７１】
次いで先と同様にシート側縁整合部材３９を動作させて搬入されたシートと折り処理経路３５上に支持されたシートを幅寄せ整合する。このような動作を繰り返すことによって画像形成装置Ａで画像形成されたシートは第２スイッチバック搬送路ＳＰ２を経て折り処理経路３５上に部揃えされる。そこで制御ＣＰＵ６１はジョブ終了信号を受けると先端規制部材３８を前記位置Ｓｈ２に移動し、シート中央を綴じ位置Ｘに位置決めセットする。
【００７２】
そこで制御ＣＰＵ６１は中綴じステープル装置４０を動作させ、シート中央の１個所又は複数個所をステープル綴じする。この動作の完了信号で制御ＣＰＵ６１は先端規制部材３８を前記位置Ｓｈ１に移動し、シート中央を折り位置Ｙに位置決めセットする。そこで前述した図７（ａ）乃至（ｄ）に示すシーケンスでシート束に折り処理を施し、このシート束を第２排紙トレイ２２に搬出する。
【００７３】
［排紙制御部の構成］
上記制御ＣＰＵ６１には排紙制御部６６が設けられている。この排紙制御部６６は上記「プリントアウトモード」又は「ステープル綴じ仕上げモード」のとき本体制御部５０で割込み指示操作がなされ、画像形成装置Ａの画像形成が割込み動作に設定されると各モード（プリントアウト、ステープル綴じ仕上げ）の動作を中断する。このとき第１排紙トレイ２１には処理シートが集積されている。
【００７４】
そこで後処理制御部６０は、画像形成装置Ａの本体制御部５０から割込動作指示信号を受けると、実行しているモードの動作を停止する。そして排紙制御部６６を動作させる。この排紙制御部６６は、シート搬入経路Ｐ１の経路切換手段（経路切換片）２７を制御してシートパスを設定する。また、排紙制御部６６は先端ガイド手段（図５（ａ）の構成ではブレード部材４６、同図（ｃ）の構成では先端ガイド手段）７０の作動手段（駆動モータＭ７、ステッピングモータ７０ｍ）を制御するように構成されている。その動作は後述する。
【００７５】
［制御モードの説明］
上述の後処理制御部６０は画像形成装置Ａの本体制御部５０から割込動作指示信号を受けると次の第２動作モードを実行するように構成されている。つまり後処理制御部６０は前述の「折り仕上げモード」のとき第１動作モードを実行し、上記「プリントアウトモード」又は「ステープル綴じ仕上げモード」のとき割込動作指示信号が発せられると次の第２動作モードを実行する。
【００７６】
「第１動作モード」
まず第１動作モードについて図８の動作状態説明図及び図１１（ａ）のフローチャートに従って説明する。この第１動作モードは「折り仕上げモード」のときの排紙制御として実行される。従ってこの第１動作モードでは排紙制御部６６は、シート搬入経路Ｐ１に搬入されたシートを排紙口２５ａに搬送し、排紙ローラ２５を反転させてシート搬入経路内を逆送させる。このとき経路切換片（経路切換手段）２７を偏向させてシート後端を折り処理経路３５側にスイッチバック搬送する。するとシートは折り処理経路３５内に進入する。このとき折りブレード手段４６と先端ガイド手段（４６又は７０）は経路外の待機位置（図８（ａ）の状態）に位置している。この状態で折り処理経路３５内にはシート搬入経路Ｐ１からシートが順次上方に堆積され部揃えされる（図８（ａ）の状態）。なおこのとき先端規制部材３８はシートサイズに応じてシートが折り処理経路内に収納される位置に静止している（Ｓｔ０１）。
【００７７】
次に画像形成装置Ａの本体制御部５０からジョブ終了信号画像形成発せられると（Ｓｔ０２）、排紙制御部６６は先端規制部材３８の位置を移動して折り処理経路内に収納されているシートの中央部を中綴じステープル装置４０のステープル位置に一致させる（Ｓｔ０３）。そこで中綴じステープル装置４０を動作させてステープル綴じを実行する（Ｓｔ０４）。この状態を図８（ｂ）に示す。次に排紙制御部６６は中綴じステープル装置４０からステープル動作完了信号を受けて先端規制部材３８の位置を移動してシートの折り目位置を折り位置Ｙに一致させる（Ｓｔ０５）。この状態を図８（ｃ）に示す。
【００７８】
そこで排紙制御部６６は、折りロール手段４５を回転させる（Ｓｔ０６）。これと共に排紙制御部６６は折りブレード手段４６を退避位置から作動位置に移動させる（Ｓｔ０７）。この状態を図８（ｄ）に示す。この一連の動作で折りロール手段４５による折り処理が実行される（Ｓｔ０８）。次に排紙制御部６６は排紙ローラ４８を回転させる（Ｓｔ０９）。これにより折りロール手段４５から搬出された折りシート（束）は第２スタッカ２２に収納される。
【００７９】
「第２動作モード」
次に第２動作モードについて図９の動作状態説明図及び図１１（ｂ）のフローチャートに従って説明する。前述の「プリントアウトモード」又は「ステープル綴じ仕上げモード」の実行中に画像形成装置Ａの本体制御部５０で割込み処理操作がなされると、排紙制御部６６は各モード（プリントアウト、ステープル綴じ仕上げ）の動作を中断した後、次の第２動作モードを実行する。
【００８０】
まずシート搬入経路Ｐ１に割込み処理シートが給送される（Ｓｔ２０）と、排紙制御部６６は経路切換片（経路切換手段）２７をシフトさせてこのシートを折り処理経路３５に向けてスイッチバック搬送する（Ｓｔ２１）。この状態を図９（ａ）に示す。次にシート先端（後端）が折り処理経路３５に進入すると、経路入口センサ（不図示）が検出する（Ｓｔ２２）。この状態を図９（ｂ）に示す。そしてセンサからの検知信号で排紙制御部６６は、先端ガイド手段４６（７０）を待機位置から作動位置に移動する（Ｓｔ２３）。これと同時に排紙制御部６６は、折りロール手段４５を回転起動する（Ｓｔ２４）。この操作により折り処理経路３５に搬入されたシートはその先端が折り位置Ｙを通過することなく、この折り位置Ｙに位置する先端ガイド手段４６（７０）によって折りロール手段４５のニップ位置ＮＰに案内される。この状態を図９（ｃ）に示す。
【００８１】
次に排紙制御部６６は排紙ローラ４８を回転させる（Ｓｔ２５）。これにより折りロール手段４５から搬出されたシートは第２排紙トレイ２２に収納される（Ｓｔ２６）。この一連の動作が繰り返された後、排紙制御部６６は画像形成装置Ａから割込み処理の終了信号を受けると、先端ガイド手段４６（７０）を退避位置に復帰させ、次いで割込み処理が指示される前の状態に復帰させる。この状態を図９（ｄ）に示す。
【００８２】
尚、本発明にあって上記第２動作モードは「プリントアウトモード」又は「ステープル綴じ仕上げモード」時に画像形成装置Ａで割見込み操作がなされた場合について説明したが、同様に「プリントアウトモード」又は「ステープル綴じ仕上げモード」の実行過程で第１排紙トレイ２１にシートが満杯になったときのオーバフローシートについても同一手順で第２動作モードを実行するように構成する。
【００８３】
また本発明にあって中綴じステープル装置４０は前述の折り処理経路３５上の綴じ位置Ｘに配置する場合を示したが、シートの処理経路を集積ガイド、綴じ位置、折り位置の順に配置し、集積ガイド手段、次いでステープル装置、その下流側にシート折り手段を配置する構成であっても良い。更にこの中綴じステープル装置４０で綴じ処理することなくシート束を折り合わせて第２排紙トレイ２２に搬出することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明に係わる画像形成システムの全体説明図。
【図２】本発明に係わるシート折り装置を備えた後処理装置の全体説明図。
【図３】図２の後処理装置の一部を示す詳細説明図。
【図４】図２の後処理装置に組み込まれたシート折り装置の詳細説明図。
【図５】（ａ）は図４に示す折りブレード手段と先端ガイド手段の一実施形態（第１実施形態）を示す説明図。（ｂ）は折りロール手段の平面形状を示す説明図。（ｃ）は折りブレード手段と先端ガイド手段の図（ａ）とは異なる実施形態（第２実施形態）の説明図。
【図６】（ａ）は折ロール手段の駆動機構の説明図、（ｂ）は折ブレードの駆動機構の説明図、（ｃ）はワンウェイクラッチの構造説明図。
【図７】図２の装置に於けるシート束折り動作の説明図であり、（ａ）はシート束を折位置に位置決めセットした状態図、（ｂ）はシート束の折り動作の初期状態図、（ｃ）はシート束を折ロール手段のニップ位置に挿入した状態図、（ｄ）はシート束を折ロール手段で折り合わせる搬出状態図。
【図８】（ａ）乃至（ｄ）図２の装置においてシート折り処理する際の動作状態（第１動作モード）の説明図。
【図９】（ａ）乃至（ｄ）図２の装置においてオーバフロー時及び割り込み処理時の動作状態（第２動作モード）の説明図。
【図１０】図１のシステムに於ける制御構成を示すブロック図。
【図１１】排紙動作を示すフローチャートであり、（ａ）は第１動作モードを、（ｂ）は第２動作モードを示す。
【符号の説明】
【００８５】
Ａ        画像形成装置
Ｐ１      シート搬入経路
ＳＰ１    第１スイッチバック搬送路
ＳＰ２    第２スイッチバック搬送路
Ｍ７      ブレード駆動モータ（作動手段）
２１      第１排紙トレイ
２２      第２排紙トレイ
２３      搬入口
２４      搬入ローラ
２５      排紙ローラ
２５ａ    排紙口
２７      経路切換片（経路切換手段）
２９      集積トレイ
３０      正逆転ローラ
３２      後端規制部材
３３      端面綴じステープル装置
３５      折り処理経路
３８      先端規制部材
４０      中綴じステープル装置
４５      折りロール手段
４５ｃ    クラッチ手段
４５ｇ    ギャップ
４６      折りブレード手段（平板状ブレード部材）（先端ガイド手段）
４６ｂ    横腹部
４６ｅ    先端エッジ部
４８      排紙ローラ
５０      本体制御部
６４ｄ    駆動制御手段（シート折り動作制御部）
７０      先端ガイド手段
７０ｂ    横腹部
７０ｍ    作動手段
ＮＰ      ニップ位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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