(57)【要約】【課題】従来の超音波診断装置においては、操作パネルの前側に設けられるパームレストの高さや角度を可変できなかった。【解決手段】操作パネル１６の前側にはパームレスト機構３２が設けられている。パームレスト機構３２はパームレストバー３４及び可変機構３６を有する。パームレストバー３４は一定の隙間を介して操作パネル１６に対して取り付けられている。すなわち、パームレストバー３４は取っ手としても機能する。可変機構３６は、パームレストバー３４の角度及び位置の両方を可変する機構を有する。具体的には、可変機構３６は右側に設けられた機構及び左側に設けられた機構を有し、また、それらにおける設定角度を同期させる機構を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作パネルの前側に設けられ、検査者の手が載せられるパームレスト面を有するパームレスト本体と、
前記パームレスト本体を前記操作パネルに連結する機構であって、前記操作パネルに対して前記パームレスト面の高さ及び角度の少なくとも一方を可変する機能を備えた可変機構と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記可変機構は、
前記パームレスト本体と前記操作パネルとの間に隙間が形成されるように、前記パームレスト本体と前記操作パネルとの間に設けられた連結部材と、
前記連結部材の後方端部及び前方端部の内の一方に対応して設けられた第１水平軸を回転中心軸として前記パームレスト本体を回転させる第１回転機構と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置において、
前記連結部材は複数のアームを含み、
前記第１回転機構は前記複数のアームに対応した複数の第１角度調整器を有し、
前記複数の第１角度調整器間において角度を揃える第１同期機構が設けられた、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
請求項３記載の装置において、
前記連結機構は、更に、前記連結部材の後方端部及び前方端部の内の他方に対応して設けられた第２水平軸を回転中心軸として前記パームレスト本体を回転させる第２回転機構を含む、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
請求項４記載の装置において、
前記第２回転機構は前記複数のアームに対応した複数の第２角度調整器を有し、
前記複数の第２角度調整器間において角度を揃える第２同期機構が設けられた、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項６】
請求項５記載の装置において、
前記第１水平軸は前記操作パネルに設けられた固定水平軸であり、
前記第２水平軸は前記パームレスト本体に設けられた可動水平軸であり、
前記第１水平軸の回転により前記パームレスト本体が上下運動し、
前記第２水平軸の回転により前記パームレスト本体の角度が変化する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は超音波診断装置に関し、特に、手のひら（手首付近）を載せるパームレストの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は複数の入力器を備えた操作パネルを有する。操作パネルは通常、装置本体に対して昇降可能かつ水平運動可能である。典型的な超音波診断装置では、操作パネルの手前側に検査者負担軽減のためにその手を置く部材としてパームレストが設けられている。パームレストは同時に操作パネルの向きを変える取手としても機能する。
【０００３】
従来、パームレストは操作パネルに対して固定的に設置されており、その位置や姿勢を変更することはできない。手の厚みや大きさ、あるいは手の長さや肩の位置は人それぞれであり、つまりパームレストにおけるレスト面の位置や角度についての人の好みは区々であるが、従来の超音波診断装置においてはそのような個別的な要望を満たせないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−５３５８８号公報（図５ｂ）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された超音波診断装置においては、制御パネル（操作パネル）に対してキーボードが手前側に設けられている。そのキーボードの手前側にはパームレストが設けられている。しかし、それらの位置等を可変する機構については記載されていない。仮にキーボードがスライド運動するとしても、つまりパームレストがスライド運動するとしても、パームレストの高さ又は角度は不変である。
【０００６】
本発明の目的は、超音波診断装置の使い勝手を向上することにある。あるいは、本発明の目的は、超音波診断装置において、検査者の好みに合わせてパームレストの位置あるいは姿勢を定められるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る超音波診断装置は、操作パネルの前側に設けられ、検査者の手が載せられるパームレスト面を有するパームレスト本体と、前記パームレスト本体を前記操作パネルに連結する機構であって、前記操作パネルに対して前記パームレスト面の高さ及び角度の少なくとも一方を可変する機能を備えた可変機構と、を含む。
【０００８】
上記構成によれば、超音波診断装置において操作パネルの前側にパームレストが設けられ、それが有するパームレスト面の高さ又は角度の少なくとも一方を可変できるので、検査者（ユーザー）の好みに合わせてパームレスト面の位置を調整し、使い勝手を良くできる。これは操作負担の軽減につながる。パームレスト面の高さ及び角度の両者を可変できるように構成するのが望ましい。更に、操作パネルの前縁からのパームレスト本体の引き出し量を可変できるように構成してもよい。パームレスト本体が取っ手として兼用されてもよい。更にケーブルハンガとして兼用されてもよい。いずれにしても、荷重がかかる部分であるので、いったん設定された高さや角度が不用意に変更されないようにロックできる機構を採用するのが望ましい。
【０００９】
望ましくは、前記可変機構は、前記パームレスト本体と前記操作パネルとの間に隙間が形成されるように、前記パームレスト本体と前記操作パネルとの間に設けられた連結部材と、前記連結部材の後方端部及び前方端部の内の一方に対応して設けられた第１水平軸を回転中心軸として前記パームレスト本体を回転させる第１回転機構と、を含む。隙間があればパームレスト本体を取っ手として兼用することが可能となる。第１水平軸はパームレスト本体の高さ及び角度の一方を可変するための軸である。後述の第２水平軸はパームレスト本体の高さ及び角度の他方を可変するための軸である。各水平軸はそれ自身が回転運動する軸であってもよいし、回転部材を支持する軸であってもよい。
【００１０】
望ましくは、前記連結部材は複数のアームを含み、前記第１回転機構は前記複数のアームに対応した複数の第１角度調整器を有し、前記複数の第１角度調整器間において角度を揃える第１同期機構が設けられる。同期機構によれば、右側及び左側に個別的に角度調整器が設けられていても、それらを角度的に同期させて捻れの発生を防止できる。また、検査者による調整作業が容易となる。
【００１１】
望ましくは、前記連結機構は、更に、前記連結部材の後方端部及び前方端部の内の他方に対応して設けられた第２水平軸を回転中心軸として前記パームレスト本体を回転させる第２回転機構を含む。望ましくは、前記第２回転機構は前記複数のアームに対応した複数の第２角度調整器を有し、前記複数の第２角度調整器間において角度を揃える第２同期機構が設けられる。
【００１２】
望ましくは、前記第１水平軸は前記操作パネルに設けられた固定水平軸であり、前記第２水平軸は前記パームレスト本体に設けられた可動水平軸であり、前記第１水平軸の回転により前記パームレスト本体が上下運動し、前記第２水平軸の回転により前記パームレスト本体の角度が変化する。望ましくはパームレスト面と操作パネル面とが連なるように（面一になるように）パームレスト本体の角度や高さが可変されてもよい。あるいは、パームレスト面が床面と平行な水平面をなすようにパームレスト本体の角度が可変されてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、超音波診断装置の使い勝手を向上できる。あるいは、検査者の好みに合わせてパームレストの位置あるいは姿勢を定められる。よって、検査者の負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明にパームレスト機構を備えた超音波診断装置の斜視図である。
【図２】パームレスト機構の上面図である。
【図３】パームレスト機構の第１の動作状態を示す図である。
【図４】パームレスト機構の第２の動作状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１には、本発明に係る超音波診断装置の好適な実施形態が示されている。図１は超音波診断装置１０の概略的な斜視図である。この超音波診断装置１０は医療の分野において用いられ、生体に対する超音波送受波により、超音波画像を形成する装置である。
【００１７】
超音波診断装置１０は、本体１２及び可動部１４を有する。本体１２は、その下部に４つのキャスタを備えており、本体１２の内部には複数の電子回路基板が収容されている。本体１２に対しては１又は複数のプローブが接続されるが、それらについては図示省略されている。本体１２には可動部１４を昇降運動させるための昇降機構が備えられているが、それについても図示省略されている。可動部１４は、操作パネル１６、基台１８、アーム機構２２及び表示器２４により構成されている。上述したように、本体１２が有する昇降機構により、可動部１４が上下方向に位置決め可能である。操作パネル１６は検査者（ユーザー）によって操作される複数のスイッチ、ボタン、つまみ等を備えたものである。その奥側には基台１８が連結されており、基台１８上には複数のアームからなるアーム機構２２が搭載されている。アーム機構２２はフラットパネルディスプレイにより構成される表示器２４を支持する機構である。
【００１８】
操作パネル１６は大別して前部２６及び後部２８により構成され、前部２６の上面は検査者側すなわち前側に傾斜している。後部２８は更に傾斜しており、そこにはサブディスプレイ３０が設けられている。サブディスプレイ３０はいわゆるタッチスクリーンパネルを構成するものである。
【００１９】
操作パネル１６の前縁部２６Ａはユーザーに面する部分であり、そこにはパームレスト機構３２が設けられている。パームレスト機構３２は、パームレストバー３４と可変機構３６とにより構成されている。パームレストバー３４はパームレスト本体をなすものであり、図示の例においてユーザー側を前面としてみた場合における左右方向に伸長した部材として構成されている。図１に示されるパームレストバー３４は左右方向に伸長したバー状の部材として構成されているが、それを左右方向に沿って分割された複数の部材により構成することも可能である。パームレストバー３４は本実施形態において操作パネル１６から一定の隙間を介して設けられており、その高さ及び角度は可変機構３６により任意に可変することが可能である。パームレストバー３４は周知のように手のひら（手首付近）を載せる部材であり、それは樹脂あるいは金属等により構成されている。
【００２０】
図２には、パームレスト機構３２の上面図が示されている。上述したように、パームレスト機構３２は、パームレストバー３４と可変機構３６により構成されている。可変機構３６は、大別して右側機構３６Ｒ及び左側機構３６Ｌからなるものである。右側機構３６Ｒと左側機構３６Ｌは後述するつまみの点を除いて対称の構造を有している。右側機構３６Ｒはアーム３８を有し、左側機構３６Ｌはアーム４０を有する。それらのアーム３８,４０はパームレストバー３４を操作パネル１６に連結するための部材である。
【００２１】
右側機構３６Ｒを代表してその構造を説明する。アーム３８の奥側端には水平軸としてのシャフト４２が固定的に連結されており、そのシャフト４２には歯車４４が連結されている。一方、操作パネル１６にはベース４１が設けられ、そのベース４１によってねじ棒４６が回転自在に設けられている。ねじ棒４６は垂直軸をなすものであり、ねじ棒４６の中間部分は歯車となっており、その部分が歯車４４と噛み合ってウォームギアを構成している。ねじ棒４６の上端部にはプーリー４８が設けられている。
【００２２】
一方、パームレストバー３４においては、アーム３８の前端部にねじ棒５６が回転可能に取り付けられており、そのねじ棒５６の中間部分には歯車が形成され、その部分が歯車５４と噛み合っている。歯車の噛み合いによりウォームギアが構成されている。歯車５４はシャフト５２に連結されている。シャフト５２はパームレストバー３４の全体にわたって設けられた水平軸であり、シャフト５２は運動軸を構成する。
【００２３】
操作パネル１６側に設けられたねじ棒４６は調整機構の一部を構成するものであり、ねじ棒４６の回転により歯車４４が回転し、これによってシャフト４２に取り付けられたアーム３８の角度が変化する。これはパームレストバー３４の上下方向の高さの変化を生じさせる。右側機構３６Ｒ及び左側機構３６Ｌのそれぞれがアーム３８，４０の角度を変化させる機構を備えており、それら２つの調整機構間において設定角度を同期させるためにベルト５０が設けられている。すなわち、ベルト５０は同期機構の一部をなすものであり、一方側においてはねじ棒４６に取り付けられたプーリー４８に巻回されており、他方側においても同様に巻回されている。よって、ねじ棒４６を回転させれば、プーリー４８及びベルト５０の伝達作用により、他方側に設けられた調整機構においても同様にねじ棒が回転し、その結果アーム４０の角度が変化する。アーム３８の回転角とアーム４０の回転角は常に一致している。これによりねじりが生じることが防止されている。
【００２４】
パームレストバー３４においても、ベルト６０によって左右両側に設けられた調整機構の角度同期が図られている。すなわち、ねじ棒５６にはプーリー５８が設けられ、プーリー５８はベルト６０の一方側に巻回されている。ベルト６０の他方側も同じくねじ棒に設けられたプーリー５８に巻回されている。したがって、ねじ棒５６を回転させれば、その回転運動がプーリー５８及びベルト６０を介して他方側の調整器におけるねじ棒を回転させる。その結果パームレストバー３４の右側及び左側の両者においてシャフト５２が回転運動し、その結果パームレストバー３４の角度すなわちパームレスト面の角度を変更することが可能である。それらについて以下に詳述する。
【００２５】
図３にはパームレスト機構の側面図が概略的に示されている。図３においては操作パネル１６のパネル上面１６Ａとパームレストバー３４のバー上面３４Ａとが同じ角度θ１となっており、すなわち、それぞれの面が連なり、面一状態が形成されている。アーム３８の奥側においては、ねじ棒４６が垂直に設けられ、つまみ６２を回せば、そのねじ棒４６を正方向又は負方向に回転運動させることができる。ねじ棒４６の中間部分に形成されたギア部は歯車４４とかみ合っており、つまみ６２の回転運動が歯車４４の回転運動すなわちシャフト４２の回転運動に転換される。つまみ６２の回転運動はその一方においてプーリー４８の回転運動となり、その回転運動がベルト５０を介して他方側の調整器に伝達される。
【００２６】
パームレストバー３４においては、アーム３８に対してねじ棒５８が取り付けられており、その下端部にはつまみ６４が設けられている。つまみ６４を回転させると、ねじ棒５８の中間部に設けられたギア部と歯車５４とがかみ合う結果、シャフト５２が回転し、その結果バー上面３４Ａの角度が変更される。その一方、つまみ６４の回転運動はプーリー５６及びベルト６０を介して他方側に設けられた調整器にも伝達される。
【００２７】
このように操作パネル１６側に設けられた一対の調整器及びパームレストバー３４側に設けられた一対の調整器を利用して、パームレストバー３４の高さ及び角度を任意に調整することが可能である。例えば、図４に示されるように、パームレストバー３４の高さを引き下げた上で、バー上面３４Ａの角度を水平にすること等も容易に行える。ちなみに、図４に示す状態においては、アーム上面１６Ａの角度と、バー上面３４Ａの角度とがθ２だけ異なっており、ここでバー上面３４Ａはフロア面に対して平行な水平面を構成している。パネル上面１６Ａの前端縁の高さに対して、バー上面３４Ａの高さはｈ１だけ低い高さに設定されている。
【００２８】
いずれにしても、上記のような可変機構を利用して、パームレストバーの位置及び高さを変更すれば、検査者の好みに合ったパームレスト姿勢を実現し、これによって操作パネルの操作性を向上しあるいはその操作時に生じる負担を軽減できるという利点を得られる。操作パネル本体に対してパームレストバーの引き出し量を任意に変更できるようにしてもよい。ちなみに上述した実施形態においてはウォームギアが採用されていたため調整器において設定された角度はそれ自身の作用によりロックされている。したがって不用意に位置や角度が変化してしまうといった問題が未然に防止されている。もちろんロック機構を別途設けるようにしてもよい。ちなみに、本実施形態においては右側だけにつまみ６２，６４が設けられていたが、そのようなつまみを左側において更に設けてもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１０  超音波診断装置、１２  本体、１４  可動部、１６  操作パネル、３２  パームレスト機構、３４  パームレストバー、３６  可変機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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