(57)【要約】【課題】スロットル制御装置において、アクセル操作を一定に保つのが苦手な運転者にでも、一定の車両速度を容易に維持させることにある。【解決手段】エンジン制御手段（３）は、アクセル操作量検出手段（７）に連絡するとともに、地図データ記憶手段（３Ａ）と、自車位置情報取得手段（３Ｂ）と、地図データと自車位置情報とから自車両走行中の道路が高速道路走行中かどうかを判定する高速道路走行判定手段（３Ｃ）と、アクセル操作量に基づいてスロットル開度量を変更するスロットル開度制御手段（３Ｄ）とを備えている。このスロットル開度制御手段（３Ｄ）は、自車両が高速道路走行中と判定された時に、スロットル開度変化率を変更するスロットル開度変化率制御（なまし制御）を実施する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたエンジンを制御するエンジン制御手段によりスロットル開度を制御するスロットル制御装置において、前記エンジン制御手段は、アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段に連絡するとともに、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、自車位置情報を取得する自車位置情報取得手段と、前記地図データ記憶手段に記憶された地図データと前記自車位置情報取得手段により取得された自車位置情報とから自車両走行中の道路が高速道路走行中かどうかを判定する高速道路走行判定手段と、前記アクセル操作量検出手段により検出されたアクセル操作量に基づいてスロットル開度量を変更するスロットル開度制御手段とを備え、このスロットル開度制御手段は、前記高速道路走行判定手段により自車両が高速道路走行中と判定された時にスロットル開度変化率を変更するスロットル開度変化率制御を実施することを特徴とするスロットル制御装置。
【請求項２】
前記スロットル制御手段は、スロットル開度が５０％を超えている時に、前記スロットル開度変化率制御を通常のスロットル制御に戻すことを特徴とする請求項１に記載のスロットル制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スロットル制御装置に係り、特にカーナビゲーション装置から高速道路走行中かどうかの情報をエンジン制御手段（ＥＣＵ）が受け取ってスロットル開度を制御するスロットル制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、車両走行状態やエンジン運転状態に応じて電子的に操作されるスロットルバルブを開閉動作し、スロットル開度を制御するスロットル制御装置を設けているものがある。このスロットル制御装置においては、アクセルペダルの踏み込み状態であるアクセル操作量の変化に対して、スロットル開度を変化させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２４９０５３号公報
【特許文献２】特開平１０−９０１３号公報  特許文献１に係る車両用制御装置は、カーナビゲーション装置の経路誘導機能を使用している場合に限り、自車位置に対応した制御パターンへの自車切替えを行うとともに、自動変速機のみならず、スロットルアクチュエータとブレーキの制御パターンも自動的に切り替えるものである。  特許文献２に係る内燃機関のスロットル制御装置は、アクセル操作量の遷移状態に応じてスロットル開度変化率を可変制御し、加減速時のドライバビリティ等を向上するものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記の特許文献１に係る車両用制御装置においては、自車位置の道路情報に対応してスロットルアクチュエータを制御しているが、高速道路走行時のスロットル開度制御について具体的に開示されていない。また、上記の特許文献２に係る内燃機関のスロットル制御装置においては、動力性能及びドライバビリティを得るとともにエミッション悪化を抑止する目的で、スロットル開度をなます制御を実施しているが、高速道路走行中の制御については言及していない。更に、従来のスロットル制御装置においては、アクセル操作量の変化に対するスロットル開度の変化特性が、１種類（固定）であった。
このため、従来では、特に、高車速領域では、運転者によっては一定の車両速度に維持することが難しかった。
【０００５】
そこで、この発明の目的は、自車両が高速道路走行中に、アクセル操作を一定に保つのに苦手な運転者にでも、一定の車両速度に容易に維持させることができるスロットル制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、車両に搭載されたエンジンを制御するエンジン制御手段によりスロットル開度を制御するスロットル制御装置において、前記エンジン制御手段は、アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段に連絡するとともに、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、自車位置情報を取得する自車位置情報取得手段と、前記地図データ記憶手段に記憶された地図データと前記自車位置情報取得手段により取得された自車位置情報とから自車両走行中の道路が高速道路走行中かどうかを判定する高速道路走行判定手段と、前記アクセル操作量検出手段により検出されたアクセル操作量に基づいてスロットル開度量を変更するスロットル開度制御手段とを備え、このスロットル開度制御手段は、前記高速道路走行判定手段により自車両が高速道路走行中と判定された時にスロットル開度変化率を変更するスロットル開度変化率制御を実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のスロットル制御装置は、自車両が高速道路走行中に、アクセル操作に対して通常のスロットル制御よりもスロットル開度が遅れて制御されるので、アクセル操作を一定に保つのが苦手な運転者にでも、一定の車両速度を容易に維持させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１はスロットル制御装置のシステム構成図である。
【図２】図２はスロットル制御のフローチャートである。
【図３】図３はスロットル開度の変化状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明は、高速道路走行中に、アクセル操作を一定に保つのが苦手な運転者にでも、一定の車両速度を容易に維持させる目的を、アクセル操作に対してスロットル開度を通常のスロットル制御よりも遅らせて実現する。
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的に説明する。
【実施例】
【００１０】
図１〜図３は、この発明の実施例を示すものである。
図１において、１は車両に搭載されるエンジン、２はスロットル制御装置、３はエンジン１を制御するエンジン制御手段（ＥＣＵ）である。
エンジン１には、エンジン制御手段３で電子的に操作された開閉動作するスロットルバルブ４が設けられている。
エンジン制御手段３には、地図データや車両走行状態の情報が入力されるカーナビゲーション装置５と、アクセルペダル６の踏み込み量であるアクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段７と、スロットルバルブ４の開閉状態であるスロットル開度量を検出するスロットル開度検出手段８とが連絡している。
【００１１】
エンジン制御手段３は、カーナビゲーション装置５から取得した地図データを記憶する地図データ記憶手段３Ａと、カーナビゲーション装置５からの自車位置情報を取得する自車位置情報取得手段３Ｂと、地図データ記憶手段３Ａに記憶された地図データと自車位置情報取得手段３Ｂにより取得された自車位置情報とから自車両走行中の道路が高速道路走行中かどうかを判定する高速道路走行判定手段３Ｃと、アクセル操作量検出手段７により検出されたアクセル操作量に基づいてスロットル開度量を変更するスロットル開度制御手段３Ｄとを備えている。
【００１２】
このスロットル開度制御手段３Ｄは、図３に示すように、アクセル操作があった場合に（時間ｔ１）（図３の一点鎖線で示す）、自車両が一般道の走行中では、そのアクセル操作に基づいてスロットル開度が直ぐに大きくなり（時間ｔ２）、そして、アクセル操作があった時（時間ｔ１）から所定時間（Ｔ１）経過した時に（時間ｔ３）、スロットル開度が所定値（ＴＨ）到達する、いわゆる通常のスロットル制御（図３の破線で示す）を実施する一方、高速道路走行判定手段３Ｃにより自車両が高速道路走行中と判定された時には、上記の通常のスロットル制御（図３の破線で示す）と比べて、アクセル操作に対してスロットル開度変化率を変更するように、つまり、アクセル操作があった時（時間ｔ１）から所定時間（Ｔ２）経過した時（時間ｔ４）にスロットル開度が所定値（ＴＨ）に到達させる、いゆわるスロットル開度変化率制御（なまし制御）（図３の実線で示す）を実施する。ここで、Ｔ１＜Ｔ２の関係がある。
また、スロットル開度制御手段３Ｄは、スロットル開度が５０％を超えている時に、運転者に加速の意思があると判断し、自車両が高速道路走行中であっても、スロットル開度変化率制御（図３の実線で示す）を通常のスロットル制御（図３の破線で示す）に戻すものである。
【００１３】
次に、この実施例に係るスロットル制御を、図２のフローチャートに基づいて説明する。
図２に示すように、エンジン制御手段３のプログラムがスタートすると（ステップＡ０１）、先ず、自車両が高速道路上かどうかを判断する（ステップＡ０２）。
このステップＡ０２がＹＥＳで、自車両が高速道路上の場合には、スロットル開度が５０％以下か否かを判断し（ステップＡ０３）、このステップＡ０３がＹＥＳで、スロットル開度が５０％以下の場合には、スロットル開度変化率を変更するスロットル開度変化率制御（なまし制御）を実施する（ステップＡ０４）。
これにより、自車両が高速道路走行中の時に、アクセル操作に対してスロットル開度が通常のスロットル制御よりも遅れて制御されるため、アクセル操作を一定に保つのが苦手な運転者にでも、つまり、アクセルペダル６を一定の踏み込み量に維持できず常に動かしている車両の走行状態でも、一定の車両速度を容易に維持させることできる。
一方、前記ステップＡ０２がＮＯで、自車両が高速道路上でない場合、及び、前記ステップＡ０３がＮＯで、スロットル開度が５０％を超えている場合には、運転者に加速の意思があると判断し、通常のスロットル制御に戻す（ステップＡ０５）。
これにより、自車両が高速道路走行中でも、スロットル開度が５０％を超えている時には、運転者に加速の意思があると判断して通常のスロットル制御に戻すので、加速遅れをなくし、ドライバビリティを悪化させるおそれをなくすることができる。
前記ステップＡ０４の処理後又は前記ステップＡ０５の処理後は、プログラムをリターンする（ステップＡ０６）。
【００１４】
この結果、この実施例においては、カーナビゲーション装置５から自車両が高速道路を走行中かどうかの情報をエンジン制御手段（ＥＣＵ）３が受け取ってスロットル開度を制御することから、自車両が高速道路を走行中に、スムーズな車両走行を確保することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
この発明のスロットル制御装置を、カーナビゲーション装置以外の機器を備えた車両にも適用可能である。
【符号の説明】
【００１６】
１  エンジン
２  スロットル制御装置
３  エンジン制御手段
３Ａ  地図データ記憶手段
３Ｂ  自車位置情報取得手段
３Ｃ  高速道路走行判定手段
３Ｄ  スロットル開度制御手段
４  スロットルバルブ
５  カーナビゲーション装置
６  アクセルペダル
７  アクセル操作量検出手段
８  スロットル開度検出手段
【図１】
2010280318.tif 000003
【図２】
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【図３】
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