(57)【要約】【課題】  坂道発進地点を避けることが可能な「ナビケーション装置」を提供する。【解決手段】  車両の現在位置から目的地までの経路を探索して該車両を誘導するナビゲーション装置(１００、１０１)であって、道路情報として、一時停止の可能性のある停止位置情報および道路の傾斜情報を含む地図情報を記憶する記憶手段(４)と、前記記憶手段の記憶内容に基づいて、停止位置に対応して道路の傾斜に応じた重み付けを行うことにより前記探索した経路毎のコストを算出する算出手段(８２)と、前記算出手段で算出されたコストに基づいて誘導経路を決定する決定手段(８３)と、を具備するものである。【選択図】  図２
2010216994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置から目的地までの経路を探索して該車両を誘導するナビゲーション装置であって、
道路情報として、一時停止の可能性のある停止位置情報および道路の傾斜情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段の記憶内容に基づいて、各停止位置に対して道路の傾斜に応じた重み付けを行うことにより前記探索した経路毎のコストを算出する算出手段と、
前記算出手段で算出されたコストに基づいて誘導経路を決定する決定手段と、
を具備することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記重み付けのための係数を更新する更新手段を具備することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記停止位置情報および前記重み付けのための係数を入力する入力手段を具備し、前記更新手段は、入力手段で入力された停止位置情報および前記重み付けのための係数に基づいてコストを更新することを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記停止位置情報および該停止位置情報の示す停止位置に対応して前記重み付けのための係数を入力する入力手段と、前記入力手段で入力された停止位置情報および前記重み付けのための係数に基づいてコストを登録する登録手段とを具備することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記更新手段で更新されるコストまたは前記登録手段で登録されるコストは、前記地図情報に関係付けられる道路情報の示す道路をノードとリンクで表現したときのリンク毎に記憶されるコストであることを特徴とする請求項３または請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記係数として、リンクにおける前記停止位置の合計数に応じた重み付け係数を含むことを特徴とする請求項５記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現在位置から目的地までの誘導経路を探索して誘導対象を誘導するナビゲーション装置に関し、特に詳細には、運転の初心者でも安心して運転できる経路を探索することが可能なナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のナビゲーション装置では、例えば、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）によって、車両の現在の位置(現在地)が検出され、ハードディスク、ＣＤ(コンパクト・ディスク)−ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）、およびＤＶＤ(デジタル・ヴァーサタイル・ディスク)−ＲＯＭ等の記録装置から地図情報等が読み出され、読み出された地図情報等に基づいて、表示部の表示画面上に、現在地にある車両の位置マークと、その周辺の地図画像等が表示される。更には、車両の移動に応じて地図画像等がスクロール表示されて、利用者としての運転者が車両の位置を把握することができるようになっている。
【０００３】
このようなナビゲーション装置では、所望の目的地を入力すると、現在位置から目的地までの最適経路を探索する経路探索機能を備えており、表示画面に誘導経路を表示するとともに、交差点に接近した場合には音声などにより案内する。この結果、運転者が案内に従った運転をすることによって、運転者を載せた車両を目的地まで確実に案内するようになっている。
【０００４】
最適経路を探索決定する際に利用する地図情報には、道路情報が含まれ、道路情報の示す道路は、交差・分岐・合流する点等の複数のノードにて分割し、それぞれのノード間をリンクとして規定されたリンク情報として記憶される。リンク毎に、コストを計算するための情報としてリンクの長さ等の情報が含まれる。探索した経路について、この情報を用いて、経路全体のコストを計算し、コストが最小になる経路を案内により誘導すべき誘導経路として決定される。
【０００５】
従来のナビケーション装置のうち、特に初心者の運転者に負荷のかからない経路を選択するものとしては、特許文献１に開示されたナビケーション装置がある。この装置では、運転者の技量を質問し、その結果、技量が低いと判断した場合には、右折を避ける経路を選択する。リンクコストの計算式の例が示されるものとしては、特許文献２に記載されたものがある。この場合の一例としては、リンクコスト要素Ａ、Ｂ、Ｃの和に対してＤ、Ｅ、Ｆの各係数を積算するものである。ここで、Ａはリンク長、Ｂは右左折コスト、Ｃは通行規制コスト、Ｄは道路種別係数、Ｅは道路幅員コスト係数、Ｆは有料道路優先係数である。
【０００６】
また、従来技術のナビケーション装置には、渋滞を引き起こす上り坂を避けるために、道路の勾配情報を考慮して経路選択をするものがある(例えば、特許文献３)。また、上り坂や積載量を考慮して経路選択するものがある(たとえば、特許文献４、特許文献５参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７‐０９３４５１号公報
【特許文献２】特開平０９‐２２９７０３号公報
【特許文献３】特開２０００‐２０５８７８号公報
【特許文献４】特開平１１‐２７１０７８号公報
【特許文献５】特開２０００‐０２８３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、以上述べた従来技術のナビケーション装置では、交差点の右折を避けたり、全経路で上り坂を避けたりすることはできるが、手動変速機搭載車で、坂道発進などが生じる一時停止地点などを避けることは困難である。
【０００９】
本発明の目的は、坂道発進地点を避けることが可能なナビケーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るナビゲーション装置は、車両の現在位置から目的地までの経路を探索して該車両を誘導するナビゲーション装置であって、道路情報として、一時停止の可能性のある停止位置情報および道路の傾斜情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の記憶内容に基づいて、停止位置に対応して道路の傾斜に応じた重み付けを行うことにより前記探索した経路毎のコストを算出する算出手段と、前記算出手段で算出されたコストに基づいて誘導経路を決定する決定手段と、を具備するものである。
【００１１】
この構成によれば、一時停止の可能性がある停止位置に対応して道路の傾斜に応じた重み付けを行うことにより、坂道発進を回避する経路を選択でき、手動変速機搭載車に不慣れな初心者でも負荷のかからない運転が可能となる。
【００１２】
本発明に係る車載装置は、好ましくは、前記重み付けのための係数を更新する更新手段を具備することを特徴とするものである。この構成によれば、道路の実際の状況や運転者の実際の技量に応じて適切なコストを算出することが可能になる。
【００１３】
本発明に係るナビゲーション装置は、好ましくは、前記停止位置情報および前記重み付けのための係数を入力する入力手段を具備し、前記更新手段は、入力手段で入力された停止位置情報および前記重み付けのための係数に基づいてコストを更新することを特徴とするものである。
【００１４】
前記停止位置情報および前記重み付けのための係数を入力する入力手段と、前記入力手段で入力された停止位置情報および前記重み付けのための係数に基づいてコストを登録する登録手段とを具備するものである。この構成によれば、例えば、地図情報に載らないような局部的な停止箇所(坂道発進が生じる車両一台分程度の短い上り坂)でも登録することができ、道路の実際の状況や運転者の実際の技量に応じて適切なコストを算出することが可能になる。
【００１５】
本発明に係るナビゲーション装置は、好ましくは、前記更新手段で更新されるコストまたは前記登録手段で登録されるコストは、前記地図情報に関係付けられる道路情報の示す道路をノードとリンクで表現したときのリンク毎に記憶されるコストであることを特徴とするものである。この構成によれば、リンク毎に記憶されるコストが管理でき、コストの管理がしやすい。
【００１６】
本発明に係るナビゲーション装置は、好ましくは、前記係数として、リンクにおける前記停止位置の合計数に応じた重み付け係数を含むことを特徴とするものである。この構成によれば、登り坂の傾きに応じた係数だけでは十分表現できないような坂道発進多発箇所を避けることができる。
【発明の効果】
【００１７】
一時停止の可能性がある停止位置に対応して道路の傾斜に応じた重み付けを行うことにより、坂道発進を回避する経路を選択でき、手動変速機搭載車に不慣れな初心者でも負荷のかからない運転が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施例に係るナビケーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係る地図情報に含む道路情報の構造例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施例における重み付けのための係数値例を示すグラフである。
【図４】本発明の第１の実施例における坂道発進回避モードにおける概略処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施例に係るナビケーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施例における更新および登録の概略処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の最良の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００２０】
図１は、本発明の実施例に係るナビケーション装置の構成例を示すブロック図である。同図に示すように、ナビケーション装置１００は、現在位置検出部１、通信部２、操作部３、地図情報記憶部４、表示制御部５、可視表示部６、可聴表示部７および制御部８を含んで構成される。
【００２１】
現在位置検出部１は、衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のためのＧＰＳ受信機、および自律航法センサを含んで構成される。自律航法センサは、例えば、地磁気を測定することによって自車方位を検出する地磁気センサ、車両の進行方向(旋回角)を検出するためのジャイロスコープ、および一定の走行距離毎にパルス（車速パルス）を発生する距離センサを含む。なお、各センサの精度によっては、現在位置検出部１は、更に、ステアリングの回転センサ、各転動輪の車速センサ、高度計等を用いてもよい。これらの構成要素はいずれも公知技術である(図示せず)。
【００２２】
通信部２は、交通情報センタ等の情報センタとの間で通信を行い、交通情報を含む各種情報を取得し、走行案内、経路探索、経路のコスト計算などに利用する。
【００２３】
操作部３は、図示しない操作ボタンやジョイスティック等を有しており、誘導経路検索時の目的地の設定等において、利用者によって操作される。物理的な操作要素に加えて可視表示部６の表示画面上に表示される仮想キー(ボタン)やアイコンと協働して入力操作しても良いし、表示画面上にタッチパネルを設けることにより触指入力などをしても良い。
【００２４】
地図情報記憶部４は、記録媒体に地図情報を記憶し、制御部８により読み出される。地図情報記憶部４は、ハードディスクなどの磁気記憶装置、ＤＶＤ(デジタル・ヴァーサタイル・ディスク)、ＣＤ(コンパクト・ディスク)−ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）等の光ディスク装置を含む記憶装置から選択される。地図情報については後述する。
【００２５】
表示制御部５は、制御部８の制御の基に、地図情報による地図画像、誘導経路などの経路画像、車両位置を示すマークなどの車両位置画像を含む各種画像を、フラット・ディスプレイ装置などの可視表示部６の表示画面上に重ね合わせて表示する。また、通信部２から受信した交通情報なども表示する。以上の可視表示に加えて、スピーカなどの音声出力などで実現される可聴表示部７により、音声案内などの可聴表示をする。
【００２６】
制御部８は、装置全体を制御し、例えば、図示しないが、ＣＰＵ(中央処理装置)、ＲＯＭ，ＲＡＭ(ランダム・アクセス・メモリ)、入出力回路およびこれらを接続するバスなどから構成される公知のマイクロコンピュータである。ＣＰＵは、ＲＯＭおよびＲＡＭに記憶されたプログラムおよび情報により制御を行う。ＲＯＭには、経路探索処理や走行案内処理のプログラムなどの各種プログラムが格納され、ＲＡＭは各種処理実行時などの作業領域として働く。
【００２７】
次にこの制御部８の各種プログラムを実行したときの機能要素について説明する。制御部８は、地図情報記憶部4から読み出された地図情報を検索して誘導経路候補となる経路を探索する探索部８１、経路のコストを算出する算出部８２、算出されたコストにより誘導すべき経路である誘導経路を決定する決定部８３、および地図画像上で、決定された誘導経路等の可視表示と走行案内等の可聴表示などを行う案内部８４を含んで構成される。
【００２８】
次に地図情報記憶部４に記憶される地図情報の構造例について説明する
【００２９】
地図情報は、図葉と称される、四隅の実空間上の経度及び緯度によって特定される矩形領域毎に設けられている。この図葉毎の地図情報は、図葉に対応する矩形領域の四隅の実空間上での経度及び緯度とを含んでおり、これらの経度及び緯度によって一意に特定される。また、図葉毎の地図情報は、図葉の地図画像情報を含む。また、図葉毎の地図情報は、図葉に対応する矩形領域内に存在する道路の道路情報を含む。道路情報は、ノードレコード及びリンクレコードにより構成される。
【００３０】
図２は、道路情報を構成するノードレコード及びリンクレコードの一例を示す図である。道路は、始点及び終点（ノード）とこれらノードを結ぶ直線（道路リンク）によって表される。図２（ａ）に示すノードレコードは、ノード毎に設けられるものであり、当該ノードの識別情報であるノード番号と、当該ノードの座標（実空間上の経度及び緯度）と、当該ノードが端部となる道路リンク（接続リンク）の識別情報である接続リンク番号とを含む。
【００３１】
一方、図２（ｂ）に示すリンクレコードは、道路リンク毎に設けられる。このリンクレコードは、対応する道路リンクの識別情報であるリンク番号と、当該道路リンクが一般道であるか高速道であるか等のリンク属性と、当該道路リンクの始点であるノードの識別情報である始点ノード番号と、当該道路リンクの終点であるノードの識別情報である終点ノード番号と、当該道路リンクを走行する場合のコスト（リンクコスト）とを含む。これらノードレコード及びリンクレコードによって、始点及び終点の２つのノードとこれらノードを結ぶ道路リンクからなる道路の位置が特定可能となる。
【００３２】
次に本実施例のリンクコストとして、坂道発進回避モードの場合について説明する。説明を簡単にするため、リンクコストを単純化する。背景技術の欄で述べたように、リンクコストは、コスト要素の和に対する係数(重み付け係数)の積で表現できる。本実施例では、コスト要素は、リンク長のみとし、これに重み付け係数をかけることとする。
【００３３】
図３にコスト計算のための重み付け係数例を示すものであり、同図(ａ)は、傾き(勾配)が５度以上の登り坂(リンク)での一時停止の可能性のある停止位置の合計数(横軸)に対する道路距離(リンク長)に積算する係数(縦軸)を示すグラフ、同図(ｂ)は、登り坂(リンク)の傾き(横軸)に対する道路距離(リンク長)に積算する係数(縦軸)を示すグラフである。
【００３４】
一時停止の可能性のある停止位置、すなわち一時停止箇所として、交差点や横断歩道にある信号機のあるところや、信号機のない横断歩道、踏み切り、非優先道路から優先道路への入口等々があり、これらの箇所の位置からリンレコードと関連付けできる。また、地図情報内の道路情報として道路の勾配情報やリンクの端点ノード高度情報から道路の傾きを求めることができる。図３の例では、これらの情報を基に、リンクコストとして、リンクとしての道路の傾きに対する係数(図３(ｂ))と、リンクにおける一時停止箇所の合計数に対する係数(図３(ａ))とがリンク長に積算された値が、リンクレコードに関連付けて地図情報の一部として格納されているものとする。
次に図４のフローチャートを参照して坂道発進回避モードでの処理動作を中心に本実施例の動作について説明する。
【００３５】
ます、探索部８１により、目的地設定処理が行われる(Ｓ１)。すなわち、利用者としての運転者が、自発的にまたは探索部８１の表示制御部５を介した可視表示部６の表示画面上のメッセージ表示により、操作部３の操作を行い、表示画面上のカーソル位置を目的地として設定を行うと、探索部８１が探索処理を開始する。探索部８１は、地図画像におけるカーソル位置に対応する座標（実空間上の経度及び緯度）を目的地の座標として検出する。
【００３６】
次に、探索部８１は、現在位置検出部１による検出結果を取得する(Ｓ２)。現在位置検出部１は、例えば、ＧＰＳ受信機によって受信されたＧＰＳ信号や、自律航法センサによって検出された車両の進行方向、車速パルスの出力間隔に基づいて、車両の位置を算出し、算出結果を車両の現在位置の検出結果として探索部８１に転送する。
【００３７】
次に、探索部８１は、地図情報記憶部４に対して、算出した車両の現在位置から目的地までの所定範囲の地図データの読み出しを指示する。所定範囲は、例えば、車両の現在位置と目的地とを含む矩形領域であり、当該矩形領域の四隅の実空間上での経度及び緯度によって特定される。地図情報記憶部４は、探索部８１からの指示に応じて、入力した所定範囲の四隅の実空間上での経度及び緯度と、地図情報に含まれる図葉（矩形領域）の四隅の実空間上での経度及び緯度とを比較し、所定範囲と重なる図葉の地図情報を地図情報記憶部４から読み出す。読み出された地図情報は、バッファメモリ(例えば、図示しないＲＡＭ)に記憶される。探索部８１により１以上の経路が探索される(Ｓ３)。
【００３８】
次に算出部８２により、読み出された地図情報に関連付けられた道路情報のリンクコストを用いて経路毎のコストを算出する（Ｓ４）。さらに、決定部８３により、車両位置から目的地までを結ぶ最もリンクコストが小さい経路が誘導経路として決定される(Ｓ５)。そして、決定部８３は、決定した誘導経路情報をバッファメモリ(例えばＲＡＭ)に記憶し、案内部８４に誘導経路が決定したことを通知する。その通知を受け取ると、案内部８４は誘導経路情報を含む地図情報を用いて、可視表示部６による誘導経路の可視表示と、可聴表示部７による音声案内などの可聴表示により、走行案内が行われる(Ｓ６)。
【００３９】
走行経路の案内(誘導)時に、案内部８４は、地図情報記憶部４に対して、随時算出する車両の現在位置周辺での所定範囲の地図情報の読み出しを指示する。地図情報記憶部４は、この指示に応じて、入力した所定範囲の四隅の実空間上での経度及び緯度と、地図情報に含まれる図葉（矩形領域）の四隅の実空間上の経度及び緯度とを比較し、所定範囲と重なる図葉の地図情報を記憶媒体から読み出す。読み出された地図情報は、バッファメモリに記憶される。
【００４０】
例えば、案内部８４は、表示制御部５に対して、可視表示部６の表示画面に対応する所定範囲における矩形の四隅の実空間上での経度及び緯度を出力する。表示制御部５は、バッファメモリに記憶された地図情報を読み出し、読み出した地図情報に含まれる地図画像情報と、可視表示部６の表示画面に対応する所定範囲における矩形の四隅の実空間上での経度及び緯度とに基づいて、表示画面に対応する描画範囲の地図画像を描画バッファ上に描画する。描画された地図画像は、可視表示部６へ出力される。
【００４１】
次に、表示制御部５は、この表示画面に対応する所定範囲の四隅の実空間上での経度及び緯度と、バッファメモリに記憶された誘導経路情報に含まれるノード座標とに基づいて、地図画像に誘導経路の画像を重ね合わせて描画バッファに描画する。描画された誘導経路画像は、可視表示部６へ出力される。
【００４２】
更に、案内部８４は、車両の現在位置を表示制御部５へ出力する。表示制御部５は、車両の現在位置と、可視表示部６の表示画面に対応する所定範囲における矩形の四隅の実空間上での経度及び緯度とに基づいて、地図画像に重畳するために適切な配置の車両位置のマーク画像を描画バッファに描画する。描画されたマーク画像は、可視表示部５へ出力される。
【００４３】
このようにして、可視表示部５の表画面上では、地図画像、誘導経路画像および車両の現在位置を示すマーク画像が重ね合わせて表示される。
【００４４】
以上のべたように、第１の実施例によれば、リンクコストとして、リンク長に対して、坂道発進の恐れのある登り坂で、かつ一時停止箇所(信号機設置箇所などの一時停止をする可能性のある箇所を含む)を持つリンクについて、重み付けを行うことにより、坂道発進を回避する経路を選択でき、手動変速機搭載車に不慣れな初心者でも負荷のかからない運転が可能となる。以上述べた実施例では、リンクコストを予め計算しているが、計算のタイミングはこれに限らず、当然のことながら、経路毎のコストを算出する前ならいつでも良い。
【００４５】
以上述べた第１の実施例では、固定的にリンクコストを設定していたが、坂道発進の可能性のある箇所の状況などに応じて登録更新を行うことが可能な第２の実施例について説明する。
【００４６】
図５は、本発明の第２の実施例に係るナビケーション装置の構成例を示すブロック図である。同図に示すにように、ナビケーション装置１０１は、第１の実施例のナビケーション装置１００との相違点は、制御部８に登録・更新部８５が追加された点である。
【００４７】
坂道発進の回避モードにおける登録・更新部８５による更新処理について説明する。実際に、運転してみて、道路の実情や運転者の技量に合わせて重み付け係数を変更したい場合、操作部３を操作して更新モードを指示して更新を行う。利用者としての運転者は、可視表示部６に表示される更新誘導画面に従って、更新する一時停止位置の情報の入力操作と、重み係数の変更に対応する操作をする。
【００４８】
図６(ａ)のフローチャートを参照して具体的に説明する。更新モードが指示されると、登録・更新部８５は、まず、更新位置の入力処理を行う（Ｓ２１）。例えば、登録・更新部８５により表示制御５を介して更新誘導画面が可視表示部６に表示される。利用者は、可視表示部６の更新誘導画面の表示内容に従って、操作部3の操作により、更新したい道路リンクに対応する地図画像を表示させ、対応する道路リンク上の位置を入力する。現在位置であれば、入力操作をすると、現在表示されている地図画像内の道路リンク上における車両のマーク位置が更新位置として入力される。地図画像外の別の位置であれば、対応する地図画像を表示させ、その地図画像内の道路リンク上の位置を入力する。
【００４９】
次に、表示画面により重み付けの係数値の入力を誘導する(Ｓ２２)。この際、実際に係数値を道路の実情や運転者の技量などに応じて適切に入力するようにしてもよいが、簡単のため、例えば、回避度合いを強くしますか、弱くしますか、のような概略メッセージに従って操作部２により選択操作してもよい。その後に、登録・更新部８５は、入力操作に対応するリンクに属するリンクコストを変更することにより更新する(Ｓ２３)。概略メッセージの場合は、そのメッセージ内容に従って、所定割合(例えば、係数値を１、２割)の値で増減させる。
【００５０】
次に、図６(ｂ)のフローチャートを参照して坂道発進の回避モードのための登録・更新部８５による登録処理について説明する。道路情報にない箇所に回避するための重み付けを行いたい場合には、利用者が操作部３により登録モードを指示する。登録モードが支持されると、登録・更新部８５は、表示制御部5を介して、可視表示部６の表示画面に登録誘導画面を表示し、利用者の操作部３による操作を促す。まず、登録位置の入力処理のための表示をする(Ｓ３１)。利用者が登録誘導画面の表示内容に従って操作部３の操作により、登録したい箇所の位置情報を入力する。例えば、更新処理と同様に、現在位置であれば、現在表示されている地図画面内の道路リンクにある車両のマーク位置が登録位置として入力される。現在、表示されている地図画面外の道路リンク上の位置であれば、その位置に対応する地図画面を表示させ、表示させた地図画面内の道路リンク上の位置を入力する。次に、登録位置での重み付け係数値の入力処理を行う(Ｓ３２)。この際、利用者の入力操作として、利用者による実際の数値の入力操作を伴わない簡単操作の場合には、例えばメッセージによるデフォルト値による設定の確認のみを行う。その後に、リンクコストの登録処理を行う(Ｓ３３)。入力された位置情報の示す位置に対応するリンクのリンクコストの値に対して、例えばデフォルト値の重み付けを行う。すなわち、リンクレコードのリンクコストが重み付けされた値に変更され登録される。坂道発進回避を行わない標準値では、リンクコストとして、例えば、リンク長が記述されているが、これに重み付け係数が積算された値になる。また、デフォルト値でなく、重み付け係数の入力を促してもよい。例えば、複数の重み付け係数の数値を表示画面に表示し、選択させる。または、必ず回避したい、できれば回避したい、のように、メッセージによる選択入力でもよい。この場合、登録・更新部８５は、リンク長に対して、選択入力された係数値、または選択入力されたメッセージに対応する所定の係数値などの入力情報に基づいた値を積算する。
【００５１】
このように、第２の実施例によれば、更新や登録により、道路の実際の状態や、運転者の現実の技量による感覚に応じた重み付けができるので、利用者の要望に沿って坂道発進地点を回避できる。
【００５２】
以上述べた実施例では、坂道発進回避モードにおける経路探索および走行案内について説明したが、リンクコストを他の従来の回避モードを含めて複数種類のリンクコストを記憶し、それらを選択できるようにしても良い。また、利用者による更新・登録を、標準の坂道発進回避モードのリンクコストとは、別に利用者固有の坂道発進回避モードのリンクコストとして記憶しておき、標準の坂道発進回避モードと利用者固有の坂道発進回避モードを選択することにより、利用者固有の坂道発進回避モードでの利用者固有の癖を避けることができ、車両を共用する場合に特に好ましい。さらに、以上の実施例の説明では、リンク長に係数を積算する例について述べたが、これに限らない。リンクコスト要素の和に積算しても良いし、リンク長のようなリンクコスト要素に対して個別に係数を積算しても良い。
【００５３】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明に係わる特定の実施形態に限定されるものではなく、請求項の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１：現在位置検出部
２：通信部
３：操作部
４：地図情報記憶部
５：表示制御部
６：可視表示部
７：可聴表示部
８：制御部
８１：探索部
８２：算出部
８３：決定部
８４：案内部
８５：登録・更新部
１００、１０１：ナビケーション装置
【図１】
2010216994.tif 000003
【図２】
2010216994.tif 000004
【図３】
2010216994.tif 000005
【図４】
2010216994.tif 000006
【図５】
2010216994.tif 000007
【図６】
2010216994.tif 000008