(57)【要約】【課題】包装部の設定条件の変更に機械的微調整を要する場合や、包装部が故障した場合に迅速に対応可能とする。【解決手段】収容空間５を有する装置本体３と、装置本体３の収容空間５に、往復移動可能に取り付けられるスライドユニット８と、スライドユニット８に取り外し可能に取り付けられ、スライドユニット８を収容空間５内に位置する包装位置に移動させることにより、包装紙２３に薬剤を包装可能とすると共に、包装位置から引き出した引出位置に移動させ、さらに装置本体３から引き出した交換位置に移動させることにより、交換可能となる包装ユニット４と、を備えた構成とする。【選択図】図３
2010006449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容空間を有する装置本体と、
前記装置本体の収容空間に、往復移動可能に取り付けられるスライドユニットと、
前記スライドユニットに取り外し可能に取り付けられ、スライドユニットを収容空間内に位置する包装位置に移動させることにより、包装紙に薬剤を包装可能とすると共に、前記包装位置から引き出した引出位置に移動される包装ユニットと、を備え、
前記包装ユニットは、さらに装置本体から引き出した交換位置に移動させることにより交換可能としたことを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項２】
前記包装ユニットは、スライドユニットに対して引出位置と交換位置の間で回動可能に支持したことを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項３】
前記スライドユニットは、切欠部を形成された軸受部を備え、
前記包装ユニットは、前記交換位置で、前記切欠部を介して軸受部に挿入可能な幅寸法にカットされ、挿入後、前記交換位置以外の位置に回動されることにより、外周面を回動可能に支持されて脱落不能となる軸部材を備えたことを特徴とする請求項２に記載の薬剤包装装置。
【請求項４】
前記軸部材は、前記包装ユニットに一体化される軸部と、軸部に対して回動可能な抜止部とを備え、
前記包装ユニットを、引出位置から交換位置に回動させることにより、前記軸部は切欠部を介して軸受部に対して着脱可能となる一方、前記抜止部は、軸受部に保持された状態を維持し、別途、前記抜止部を回動させることにより、切欠部を介して軸受部に対して軸部材が着脱可能となることを特徴とする請求項３に記載の薬剤包装装置。
【請求項５】
前記抜止部は、軸部の上端部に設けられ、側方、次いで軸部に沿って下方に延設される曲げ板を一体化され、該曲げ板の下端部に、前記スライドユニットから離脱させた包装ユニットを載置する台車の載置部に当接して回動を阻止されることにより、前記抜止部の回動を阻止して軸受部からの離脱を防止するストッパ部を一体化したことを特徴とする請求項４に記載の薬剤包装装置。
【請求項６】
前記包装ユニットは、
取付部材と、
包装紙を巻回してなり、取付部材に取り外し可能に取り付けられる包装ロールと、
取付部材に設けられ、包装ロールから巻き戻された包装紙に薬剤を収容し、シールすることにより包装するシール部と、を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【請求項７】
下方側に収容空間を有する装置本体と、
前記装置本体の収容空間に、前後方向にスライド可能に取り付けられるスライドユニットと、
前記スライドユニットに取り外し可能に取り付けられ、スライドユニットを装置本体の後方側の包装位置に移動させることにより、包装紙に薬剤を包装可能とすると共に、装置本体の前方側の引出位置に移動させ、さらに装置本体から前方に引き出した交換位置に移動させることにより、交換可能となる包装ユニットと、を備えた薬剤包装装置に使用される包装ユニット交換用台車であって、
前記装置本体の収容空間を構成する底面と略同一高さに位置する載置面を有する荷台を備え、
前記荷台は、
装置本体との位置決め部と、
前記位置決め部による位置決め状態で、スライドユニットを引出位置に引き出し、該引出位置から交換位置に移動させることにより包装ユニットが載置される載置部と、を備えたことを特徴とする包装ユニット交換用台車。
【請求項８】
前記スライドユニットは、切欠部を形成された軸受部を備え、
前記包装ユニットは、前記交換位置で、前記切欠部を介して軸受部に挿入可能な幅寸法にカットされ、挿入後、前記交換位置以外の位置に回動されることにより、外周面を回動可能に支持されて脱落不能となる軸部材を備え、
前記軸部材は、前記包装ユニットに一体化される軸部と、軸部に対して回動可能な抜止部とを備え、
前記抜止部は、軸部の上端部に設けられ、側方、次いで軸部に沿って下方に延設される曲げ板を一体化され、該曲げ板の下端部に、前記スライドユニットから離脱させた包装ユニットを載置する荷台の載置部に当接して回動を阻止されることにより、前記抜止部の回動を阻止して軸受部からの離脱を防止するストッパ部を一体化したことを特徴とする請求項７に記載の包装ユニット交換用台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤包装装置、及び、この薬剤包装装置に使用する包装ユニット交換用台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬剤包装装置として、装置本体と、薬剤収納取出部と、包装部とを備え、包装部が印字部、シール部、搬送コンベアなど多くの駆動系からなり、これらが装置本体に電気的に接続された構成のものが公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１３０３０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記薬剤包装装置では、包装部が分包紙の種類の変更などにより駆動系の設定条件を変更する場合、ソフトウェアでは対応しきれない微妙な機械的調整が必要な場合があり、気軽にできるものではなかった。また、包装部に異常が発生した場合、その修復に時間をとられ、その間、分包作業を停止せざるを得なかった。
【０００５】
そこで、本発明は、包装部の設定条件の変更に機械的微調整を要する場合や、包装部が故障した場合に迅速に対応可能な薬剤包装装置及び包装ユニット交換用台車を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
薬剤包装装置を、
収容空間を有する装置本体と、
前記装置本体の収容空間に、往復移動可能に取り付けられるスライドユニットと、
前記スライドユニットに取り外し可能に取り付けられ、スライドユニットを収容空間内に位置する包装位置に移動させることにより、包装紙に薬剤を包装可能とすると共に、前記包装位置から引き出した引出位置に移動される包装ユニットと、を備え、
前記包装ユニットは、さらに装置本体から引き出した交換位置に移動させることにより交換可能としたものである。
【０００７】
この構成により、装置本体の収容空間から前方にスライドユニットを引き出して、包装ユニットを包装位置から交換位置へと移動させるだけの簡単な構成で、包装ユニットの交換作業を容易に行うことが可能となる。
【０００８】
前記包装ユニットは、スライドユニットに対して引出位置と交換位置の間で回動可能に支持するのが好ましい。
【０００９】
この構成により、交換位置でスライドユニットに対して包装ユニットを回動させるだけで、包装ユニットを容易に交換することができる。包装ユニットは回動させるだけでよいので、引出位置から交換位置に移動させるのにそれ程力が必要とされず、楽に行うことができる。
【００１０】
前記スライドユニットは、切欠部を形成された軸受部を備え、
前記包装ユニットは、前記交換位置で、前記切欠部を介して軸受部に挿入可能な幅寸法にカットされ、挿入後、前記交換位置以外の位置に回動されることにより、外周面を回動可能に支持されて脱落不能となる軸部材を備えるのが好ましい。
【００１１】
このように、軸受部と軸部材とからなる非常に簡単な構成により、スライドユニットに対して包装ユニットを着脱することができ、包装ユニットの交換作業を簡単に行うことが可能となる。
【００１２】
前記軸部材は、前記包装ユニットに一体化される軸部と、軸部に対して回動可能な抜止部とを備え、
前記包装ユニットを、引出位置から交換位置に回動させることにより、前記軸部は切欠部を介して軸受部に対して着脱可能となる一方、前記抜止部は、軸受部に保持された状態を維持し、別途、前記抜止部を回動させることにより、切欠部を介して軸受部に対して軸部材が着脱可能となるのが好ましい。
【００１３】
この構成により、包装ユニットを交換位置に回動させて、不用意に脱落すると言った不具合を発生させることがなくなり、安全性に優れている。
【００１４】
前記抜止部は、軸部の上端部に設けられ、側方、次いで軸部に沿って下方に延設される曲げ板を一体化され、該曲げ板の下端部に、前記スライドユニットから離脱させた包装ユニットを載置する台車の載置部に当接して回動を阻止されることにより、前記抜止部の回動を阻止して軸受部からの離脱を防止するストッパ部を一体化するのが好ましい。
【００１５】
この構成により、包装ユニットを回動させて、ストッパ部に当接する載置部を備えた台車に移動させた場合にのみ、スライドユニットから包装ユニットを離脱させることができ、安全面を考慮しつつ、交換作業をスムーズに行わせることが可能となる。また、包装ユニットを交換することなく、メンテナンスする場合には、引出位置や交換位置に移動させた状態で作業を行うことができるので便利である。
【００１６】
なお、前記包装ユニットは、
取付部材と、
包装紙を巻回してなり、取付部材に取り外し可能に取り付けられる包装ロールと、
取付部材に設けられ、包装ロールから巻き戻された包装紙に薬剤を収容し、シールすることにより包装するシール部と、を備えた構成であってもよい。
【００１７】
また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、
下方側に収容空間を有する装置本体と、
前記装置本体の収容空間に、前後方向にスライド可能に取り付けられるスライドユニットと、
前記スライドユニットに取り外し可能に取り付けられ、スライドユニットを装置本体の後方側の包装位置に移動させることにより、包装紙に薬剤を包装可能とすると共に、装置本体の前方側の引出位置に移動させ、さらに装置本体から前方に引き出した交換位置に移動させることにより、交換可能となる包装ユニットと、を備えた薬剤包装装置に使用される包装ユニット交換用台車であって、
前記装置本体の収容空間を構成する底面と略同一高さに位置する載置面を有する荷台を備え、
前記荷台は、
装置本体との位置決め部と、
前記位置決め部による位置決め状態で、スライドユニットを引出位置に引き出し、該引出位置から交換位置に移動させることにより包装ユニットが載置される載置部と、を備えたものである。
【００１８】
前記スライドユニットは、切欠部を形成された軸受部を備え、
前記包装ユニットは、前記交換位置で、前記切欠部を介して軸受部に挿入可能な幅寸法にカットされ、挿入後、前記交換位置以外の位置に回動されることにより、外周面を回動可能に支持されて脱落不能となる軸部材を備え、
前記軸部材は、前記包装ユニットに一体化される軸部と、軸部に対して回動可能な抜止部とを備え、
前記抜止部は、軸部の上端部に設けられ、側方、次いで軸部に沿って下方に延設される曲げ板を一体化され、該曲げ板の下端部に、前記スライドユニットから離脱させた包装ユニットを載置する荷台の載置部に当接して回動を阻止されることにより、前記抜止部の回動を阻止して軸受部からの離脱を防止するストッパ部を一体化するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、予め包装部を一つの包装ユニットとして構成し、装置本体から脱着可能としたので、包装ユニットを各種設定条件ごとに複数用意しておけば、設定条件の変更に容易に対応できるようになる。また、包装ユニットに異常が発生しても、予備の包装ユニットに交換すればよいので修復作業が迅速となる。また、回動機構と台車を利用することにより、重量物である包装ユニットを、安全かつ確実な上、簡単に交換することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。但し、以下の説明では、構成要素の種類、組合せ、形状、相対配置等は、特定的な記載がない限り、本発明の技術的範囲をそれのみに限定するものではない。また、適宜、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「一端」、「他端」、「前」、「後」等）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって、本発明の技術的範囲が限定されるものでもない。
【００２１】
（１．構成）
図１から図４は、本実施形態に係る薬剤包装装置１及び台車２を示す。薬剤包装装置１は、装置本体３に包装ユニット４を着脱可能に設けた構成である。
【００２２】
（１−１．装置本体３）
装置本体３の下方に形成される収容空間５には、図１に示すように、底面の２箇所に、後方側から前面側の開口（図示しない扉によって閉鎖される。）に向かって延びるスライド台６及びスライドレール７ａが設けられている。また、側面にもスライドレール７ｂが設けられている。装置本体３の底板９の前端面には、幅方向に所定間隔で位置出し孔１０及び位置決め孔１１がそれぞれ形成されている。各孔１０、１１は、装置本体３に対して後述する台車２を位置決めするために使用される。
【００２３】
スライド台６とスライドレール７ａの上方には、スライドユニット８（図６参照）が配置されている。スライドユニット８は、図６に示すように、底プレート１２と、その前面側縁部の半分から立設させた正面パネル１３ａと、この正面パネル１３ａに連続し、底プレート１２の側縁部から立設させた側面パネル１３ｂとを備える。スライドユニット８は、底プレート１２をスライドレール７ａにガイドされると共に、側面パネル１３ｂをスライドレール７ｂにガイドされながら、前後方向に往復移動するように構成されている。底プレート１２の下面両側部には、前後２箇所ずつ、装置本体３の収容空間５の底面を転動するローラ１２ａがそれぞれ設けられている。これらローラ１２ａは、スライドレール７ａ、７ｂの補助として設けられている。また、底プレート１２の前端面の一端側には包装ユニット４用の支持部１４が設けられている。支持部１４は、図８（ｂ）に示すように、底プレート１２の前端面に固定したクランク状の支持板１５と、この支持板１５の前方に突出した端面に固定した係合受部１６とで構成されている。係合受部１６には、矩形孔１７が形成され、そこには後述する係合爪部４５が係脱するようになっている。正面パネル１３の前面には、図６に示すように、操作部１８、コネクタ受部１９、軸受部２０、等が設けられている。
【００２４】
操作部１８には、各種ボタン（図示せず）が設けられ、これらを操作することにより、駆動モータ１５（図５参照）、ヒートシール部２５、等を作動させることができるようになっている。コネクタ受部１９には、包装ユニット４側のコネクタ４３が着脱可能となっている。これにより、包装ユニット４側に電力を供給し、信号を送受信可能となっている。軸受部２０は、前面側中央部で分離する切欠部２１が形成された断面略Ｃ字形のもので、上下２箇所に設けられている。軸受部２０は、後述する包装ユニット４の軸部材３２を回転可能に支持する。
【００２５】
（１−２．包装ユニット４）
包装ユニット４は、図２から図５に示すように、略Ｌ字形の取付部材２２に、包装紙２３と、この包装紙２３に所定の印刷を施す印刷部２４と、包装紙２３を部分的に加熱して袋状とし、薬剤収容後に包装するヒートシール部２５と、袋状とされた包装紙２３に薬剤を供給するホッパー２６と、薬剤を包装された包装紙２３を斜め上方へと搬送するコンベア２７とを備えた構成である。
【００２６】
包装紙２３は、２つ折りにしてロールに巻回された状態で、取付部材２２の第１プレート２８から突出させた回転軸２９に取り外し可能に装着される。印刷部２４は、包装紙２３に隣接して第１プレート２８に取り付けられている。印刷部２４は、巻き戻したインクリボンを加熱したヘッダにより包装紙２３に押し付け、図示しないホストコンピュータ等から入力された処方データに基づいて、包装紙２３に所定の印刷を行う。ヒートシール部２５は、取付部材２２の第２プレート３０に取り付けられ、ガイドローラ３１によって第１プレート２８に沿う搬送経路から、第２プレート３０に沿う斜め下方に向かう搬送経路へと方向変換されて包装紙２３を所定間隔でシールし、薬剤が収容された後、残る開口部分をシールして包装する。ホッパー２６は、図示しない薬剤フィーダ等から払い出された薬剤を回収し、三角板（図示せず）によって略Ｖ字形に広げられ、その下流側でヒートシール部２５によってシールされることにより袋状となった包装紙２３へと供給する。コンベア２７は、薬剤を包装された包装紙２３を斜め上方のユーザが取り出し易い位置まで搬送するために設けられている。
【００２７】
取付部材２２の第２プレート３０の側縁には、装置本体３に設けた軸受部２０によって回転可能に保持される軸部材３２が設けられ、その近傍には、駆動モータが設けられ、複数のギアを介してヒートシール部２５が作動するようになっている。なお、３３は、駆動モータ等への電力の供給や信号の伝送に使用されるコードをまとめた電線束であり、後述するコネクタ４３に接続されている。
【００２８】
軸部材３２は、図７に示すように、第２プレート３０に固定される大径部３４と、その上端側に形成される第１軸部３５及び抜止部３６と、下端側に形成される第２軸部３７とからなる。抜止部３６は、第１軸部３５の上端側に回動可能に連結され、曲げ板３８が一体化されている。
【００２９】
曲げ板３８は、抜止部３６から側方に突出し、軸部材３２に沿って下方へと延び、下端部にはストッパ部３９が形成されている。ストッパ部３９は、後述する荷台４８の第１載置部５０の上方近傍に位置する水平部と、その縁部から直角に折れ曲がり、第１載置部５０の側面に当接する垂直部とからなる。ストッパ部３９には、水平部から垂直部に跨って逃がし穴４０が形成されている。逃がし穴４０を介して第２軸部３７の下端面を第１載置部５０に載置することができるようになっている。また、曲げ板３８には、中間部に取付片４１が設けられ、一端を第２プレート３０に係止したスプリング４２の他端が係止されている。
【００３０】
第１軸部３５、抜止部３６及び第２軸部３７は、第２プレート３０と平行に両側がカットされることによりカット面がそれぞれ形成されている。これらカット面により、第１軸部３５、抜止部３６及び第２軸部３７は、切欠部２１に正面側から挿通可能となる。但し、第１軸部３５及び第２軸部３７を、切欠部２１を介して軸受部２０に着脱できるのは次の２つの条件を満足する場合に限られる。すなわち、第１に、装置本体３に対して包装ユニット４を約９０°回動させて交換位置に位置させた場合である。第２に、交換位置で、包装ユニット４を台車２に載置することにより、曲げ板３８がスプリング４２の付勢力に抗して第１載置部５０によって位置規制された場合である。曲げ板３８が位置規制されることにより、これに一体化した抜止部３６のカット面の位置が第１軸部３５及び第２軸部３７のカット面と一致する。この結果、軸受部材に対して軸部材３２を着脱可能となる。なお、交換位置以外であれば、第１軸部３５及び第２軸部３７の外周面が軸受部２０の内周面に回動可能にガイドされる（図１１（ａ）参照）。また、交換位置であっても、曲げ板３８が位置規制されていなければ、抜止部３６の外周面が軸受部２０の内周面に回動可能にガイドされ、軸受部２０から脱落不能となる（図１１（ｂ）参照）。
【００３１】
また、第２プレート３０には、前記軸部材３２とは反対側の側面にコネクタ４３が設けられている。コネクタ４３には、駆動モータ等に接続される電線束３３が接続されている。そして、このコネクタ４３をコネクタ受部１９に接続することにより、電力の供給及び信号の送受信を１箇所でまとめて中継することが可能となっている。
【００３２】
さらに、第２プレート３０の下端部には、前記スライドユニット８に設けた係合受部１６の矩形孔１７に係脱する係合爪部４５を備えた係合部材４６が設けられている。係合爪部４５は、レバー４７を回動することにより出没し、矩形孔１７に係脱するようになっている。これにより、包装ユニット４は、スライドユニット８に対して、軸受部２０に軸部材３２を支持されるだけでなく、係合受部１６の矩形孔１７に係合部材４６の係合爪部４５を係合される。つまり、２箇所で位置決めされる。
【００３３】
（１−３．台車２）
包装ユニット４は、図１に示す台車２を利用して交換される。台車２は、下面の４隅に設けたキャスター（図示せず）によって移動自在に支持される荷台４８と、この荷台４８の第１側縁部４８ａの両側から突出し、上方に向かって延びる逆Ｕ字形の把手部４９とを備える。
【００３４】
荷台４８は金属製の平板であり、その上面には、樹脂材料で形成した第１載置部５０、第２載置部５１及び第３載置部５２がそれぞれ固定されている。第１載置部５０は、平面視矩形状で、中央部に凹部５０ａが形成されており、把手部４９とは反対側の第２側縁部４８ｂ側に設けられている。第１載置部５０には、包装ユニット４の軸部材３２が載置される。詳しくは、第１載置部５０の凹部５０ａに、第２軸部３７の下端部が位置して、その位置ズレが防止されるようになっている。第２載置部５１は、第２側縁部４８ｂに沿って延びる平坦部５１ａと、第３載置部５２側に向かうに従って徐々に低くなる傾斜部５１ｂとで構成されている。第３載置部５２も、第２載置部５１と同様な構成で、平坦部５２ａと傾斜部５２ｂとで構成され、傾斜部５２ｂは第２側縁部４８ｂ側に向かうに従って徐々に低くなるように形成されている。この構成により、第２載置部５１と第３載置部５２には、荷台４８に対して回動させながら移送される包装ユニット４が傾斜部５１ｂ、５２ｂを介してスムーズに平坦部５１ａ、５２ａへと載置されることになる。
【００３５】
荷台４８の第２側縁部４８ｂの側面には、装置本体３のスライドユニット８の底プレート１２に形成した位置出し孔１０に係合する位置出し片５３と、同じく底プレート１２に形成した位置決め孔１１に係合する位置決めピン５４とが設けられている。位置出し片５３は、幅広で、先端部分が先端に向かって徐々に幅寸法が小さくなるように形成され、位置出し孔１０への挿入が容易となっている。位置出し片５３は、位置出し孔１０に対して多少のがたつきを持って係合される。一方、位置決めピン５４は、先端が尖っており、位置出し片５３に比べて突出寸法が小さい。位置決めピン５４は、位置出し片５３を位置出し孔１０に挿入されて、ある程度位置決めされた時点で、位置決め孔１１に挿入される。そして、位置決めピン５４が位置決め孔１１に係合することにより、装置本体３に対して台車２を所望の位置に正確に位置決めすることができるようになっている。
【００３６】
また、荷台４８には、操作レバー５５によって回動する、第１固定レバー５６と、第２固定レバー５７とが設けられている。各レバー５６、５７は軸部５８によって連結され、一体的に回動するようになっている。操作レバー５５は、第１側縁部４８ａの側面から突出する軸部５８の一端部に固定され、足によって踏むことができるような一対のペダル５５ａ、５５ｂで構成されている。一方のペダル５５ａを踏むと、軸部５８が（操作レバー５５側から見て）右回転、他方のペダル５５ｂを踏むと、（操作レバー５５側から見て）左回転するようになっている。第１固定レバー５６は、荷台４８の中央部、正確には第２載置部５１と第３載置部５２の間に形成された矩形状の開口４８ｃを介して出没可能となっている。第２固定レバー５７は、第２側縁部４８ｂの側面から突出する軸部５８の他端部に固定され、第１固定レバー５６が上方に突出するときは水平位置に位置し、第１固定レバー５６が水平位置に位置するときは上方に突出するように構成されている。
【００３７】
（２．動作）
次に、前記構成を備えた薬剤包装装置１に於ける包装ユニット４の交換作業について説明する。
【００３８】
（２−１．包装ユニット取り外し手順）
まず、図１に示すように、台車２を装置本体３の前面側にセットする。このとき、台車２の位置出し片５３を装置本体３の位置出し孔１０に挿入し、装置本体３に対する台車２の大体の位置合わせを行う。そして、台車２を装置本体３にさらに近付けて、台車２の位置決めピン５４を装置本体３の位置決め孔１１に挿入し、所定の係合状態を得ることにより、装置本体３に対して台車２を正確に位置決めする。
【００３９】
ここで、操作レバー５５を操作して（ペダル５５ａを踏んで）、第１固定レバー５６及び第２固定レバー５７を回動させる。これにより、第１固定レバー５６が装置本体３の下面の係止受部（例えば、段部や係止片等）に係止され、把手部４９を引っ張っても装置本体３から台車２は移動不能となる。また、第２固定レバー５７は、台車２の上面からは突出しない退避位置へと移動する。
【００４０】
続いて、図２に示すように、装置本体３から包装ユニット４が載置されたスライドユニット８を前方へと引き出す。スライドユニット８が完全に引き出されると、包装ユニット４の軸部材３２が第１載置部５０に載置される。すなわち、第２軸部３７の下面が、台車２の第１載置部５０の凹部５０ａに位置決めされる。
【００４１】
そこで、レバー４７を引っ張り、係合受部１６の矩形孔１７から係合爪部４５を離脱させることにより係合状態を解除して、スライドユニット８に対して包装ユニット４を回動可能な状態とする。そして、第１載置部５０に載置された軸部材３２を中心として、図３に示すように、スライドユニット８に対して包装ユニット４を回動させる。これにより、包装ユニット４は、基台２２の底面を第２載置部５１の傾斜面５１ｂと第３載置部５２の傾斜面５２ｂによって徐々にガイドされながら、最終的には、図４に示すように、前記各載置部５１、５２の平坦面５１ａ、５２ａによって支持された状態となる。
【００４２】
この状態では、曲げ板３８は、そのストッパ部３９の垂直部が第１載置部５０の側面に当接することにより回動を阻止される。この結果、抜止部３６のカット面の位置が、図１１（ｃ）に示すように、第１軸部３５及び第２軸部３７のカット面の位置と合致し、軸受部２０に対する軸部材３２の着脱が可能となる。
【００４３】
このように、包装ユニット４は、軸受部２０に支持された軸部材３２を中心として回動させるだけで、簡単に装置本体３から台車２へと移送することができる。包装ユニット４の回動時には、軸部材３２が台車２の第１載置部５０に支持されただけであり、その重量の大きさに拘わらず、それ程力が必要ではなく、スムーズに移送することができる。
【００４４】
その後、操作レバー５５を操作し、第１固定レバー５６を装置本体３の底面に形成した係止片から離脱させ、第２固定レバー５７を荷台４８の上面から突出させて、載置した包装ユニット４すなわち第２プレート２９の下面に形成した係合受部（図示せず）に係合させる。また、コネクタ受部１９からコネクタ４３を離脱させる。包装ユニット４への電力供給、信号の送受信は、このコネクタ４３とコネクタ受部１９との接続部分に集約されている。このため、コネクタ４３の離脱作業だけで全ての配線を切断することができ、非常に便利である。
【００４５】
そして、把手部４９を掴んで台車２を引っ張り、位置出し片５３を位置出し孔１０から、位置決めピン５４を位置決めピン５４からそれぞれ離脱させ、図５に示すように、載置した包装ユニット４を搬送する。この場合、荷台４８上の包装ユニット４は第２固定レバー５７によって位置決めされているため、搬送中に位置ずれすることがなく安心である。
【００４６】
（２−２．包装ユニット４の装着手順）
包装ユニット４の装着は、前述の取り外しの場合と逆の手順で行う。
【００４７】
すなわち、新たに交換する包装ユニット４は予め別の台車２に載置してあるので、この台車２を移動させ、位置出し片５３及び位置決めピン５４を利用して装置本体３に対して位置決めする。このとき、スライドユニット８を引出位置に引き出しておく（又は、取り外し手順で既に引出位置に位置している。）。これにより、包装ユニット４の軸部材３２がスライドユニット８の軸受部２０に保持される。そして、ペダル５５ｂを踏んで第１固定レバー５６を上方位置に回動させ、包装ユニット４との係合を解除すると同時に、第２固定レバー５７を下方位置に回動させて装置本体３に対して台車２を位置決めする。続いて、軸受部２０に支持された軸部材３２を中心として包装ユニット４を回動させる。包装ユニット４のヒートシール部２５、等が前方に向いた状態まで回動すれば、係合受部１６の矩形孔１７に係合部材４６の係合爪部４５が係合する。これにより、包装ユニット４はスライドユニット８に一体化される。そこで、包装ユニット４をスライドユニット８と共にスライドさせて引出位置から包装位置へと移動させる。包装位置では、スライドユニット８を図示しない位置決め手段により位置決めしておけばよい。
【００４８】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項の範囲内に於いて種々の変更等が可能である。
【００４９】
例えば、スライドユニット８は、装置本体３の前後方向にスライドさせるように構成したが、設置場所等を考慮し、左右方向にスライドさせるように構成することも可能である。
【００５０】
また、包装ユニット４はスライドユニット８に対して引出位置から交換位置へと回動させるように構成したが、台車２に向かってさらにスライドさせることにより交換位置へと移動させるように構成することも可能である。
【００５１】
また、軸受部２０には、切欠部２１を形成するようにしたが、単なる筒状として、軸部材３２の第１軸部３５あるいは第２軸部３７を大径部３４に対して伸縮可能な構成としてもよいし、又、軸受部２０は一対の半円筒部をヒンジ等で回動可能に連結した開閉式としても構わない。
【００５２】
また、台車２は、磁石（電磁石を含む）により装置本体３に位置決めできるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本実施形態に係る薬剤包装装置の下方部分を示す斜視図である。
【図２】図１に示す状態からスライドユニット及び包装ユニットを引出位置に引き出した状態を示す斜視図である。
【図３】図２に示す状態から包装ユニットを回動させた途中の状態を示す斜視図である。
【図４】図３に示す状態から包装ユニットを交換位置に回動させた状態を示す斜視図である。
【図５】台車に載置した状態を示す包装ユニットの斜視図である。
【図６】包装ユニットを取り外した状態（スライドユニットを引き出した状態）での斜視図である。
【図７】図５の部分拡大図である。
【図８】（ａ）はスライドユニットに対する包装ユニットの位置決め機構を示す斜視図、（ｂ）はスライドユニット側に形成した係合受部を示す斜視図、（ｃ）は包装ユニット側に形成した係合部材を示す斜視図である。
【図９】図８の位置決め機構による位置決め状態を示す平面図である。
【図１０】図８の位置決め機構による位置決め解除状態を示す平面図である。
【図１１】スライドユニットの軸受部に対する包装ユニットの軸部材の各軸部及び抜止部の位置関係を示す部分拡大平面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１…薬剤包装装置
２…台車
３…装置本体
４…包装ユニット
５…収容空間
６…スライド台
７…スライドレール
８…スライドユニット
９…底板
１０…位置出し孔
１１…位置決め孔
１２…底プレート
１３…正面パネル
１４…支持部
１５…支持板
１６…係合受部
１７…矩形孔
１８…操作部
１９…コネクタ受部
２０…軸受部
２１…切欠部
２２…取付部材
２３…包装紙
２４…印刷部
２５…ヒートシール部
２６…ホッパー
２７…コンベア
２８…第１プレート
２９…回転軸
３０…第２プレート
３１…ガイドローラ
３２…軸部材
３３…電線束
３４…大径部
３５…第１軸部
３６…抜止部
３７…第２軸部
３８…曲げ板
３９…ストッパ部
４０…逃がし穴
４１…取付片
４２…スプリング
４３…コネクタ
４５…係合爪部
４６…係合部材
４７…レバー
４８…荷台
４８ａ…第１側縁部
４８ｂ…第２側縁部
４８ｃ…開口
４９…把手部
５０…第１載置部
５０ａ…凹部
５１…第２載置部
５１ａ…平坦部
５１ｂ…傾斜部
５２…第３載置部
５２ａ…平坦部
５２ｂ…傾斜部
５３…位置出し片
５４…位置決めピン
５５…操作レバー
５５ａ、５５ｂ…ペダル
５６…第１固定レバー
５７…第２固定レバー
５８…軸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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