(57)【要約】【課題】本発明の印刷装置は、装置の媒体仕様外の幅の狭い用紙が給紙されたときであっても、用紙の頭出し位置の検出を正確に行い、印字可能とすることを課題とする。【解決手段】本発明の印刷装置は、移動自在に設けられた印字部に設けられ、搬送される記録媒体を検出する検出部１６と、印字部の移動を制御する印字制御部２０と、記録媒体の搬送を制御する搬送制御部（１８，１９）とを有し、印字制御部２０は、前記記録媒体を搬送するとき、前記印字部を装置の中央側に移動し、記録媒体の検出を待機し、搬送制御部により記録媒体が搬送されるが検出部１６で記録媒体の検出が出来なかった場合、印字部を移動させて記録媒体の検出を行い、検出された位置に基づき、前記印字部を移動させたのち、再度記録媒体の検出を待機することを特徴とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動自在に設けられた印字部に設けられ、搬送される記録媒体を検出する検出手段と、
前記印字手段の移動を制御する印字制御手段と、
前記記録媒体の搬送を制御する搬送制御手段とを有し、
前記印字制御手段は、
前記記録媒体を搬送するとき、前記印字手段を装置の中央側に移動し、記録媒体の検出を待機し、
前記搬送制御手段により記録媒体が搬送されるが前記検出手段で記録媒体の検出が出来なかった場合、前記印字手段を移動させて記録媒体の検出を行い、
検出された位置に基づき、前記印字手段を移動させたのち、再度記録媒体の検出を待機することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記検出手段は、用紙の頭出し位置を機械的に検出するための機械式検出手段と、前記用紙の頭出し位置を光学的に検出するための及び光学式検出手段とを備え、
前記機械式検出手段によって用紙が検出された後、前記搬送制御手段により一定量給紙しても前記光学式検出手段によって用紙が検出できなかった場合には、給紙された用紙の幅が仕様内の最小幅以下であると判断し、用紙の側端検出を行い、該側端が検出された場合にはその位置を記憶し、一度用紙を退避して、前記印字制御手段により記憶した位置ヘ前記光学式検出手段を移動した後、再度、前記搬送制御手段による給紙動作を行うように制御する制御手段を更に有することを特徴とする請求項1記載の印刷装置。
【請求項３】
前記光学式検出手段は、記録ヘッドと共にキャリッジ上に搭載されていることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
操作パネル手段を更に有し、前記用紙の側端検出の結果、側端が検出されなかった場合には、該操作パネル手段にて所定の警告を行うことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項５】
受信データを解析し、受信データから印刷データ幅を算出する算出手段と、
移動自在に設けられた印字手段に設けられ、搬送される記録媒体を検出する検出手段と、
前記印字手段の移動を制御する印字制御手段と、
前記記録媒体の搬送を制御する搬送制御手段とを有し、
前記印字制御手段は、前記搬送制御手段で記録媒体の搬送を行うとき、前記算出手段で算出された印刷データ幅に基づき、前記印字部を装置の中央側に移動する位置を決定することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
前記検出手段は、用紙の頭出し位置を機械的に検出するための機械式検出手段と、用紙の頭出し位置を光学的に検出するための光学式検出手段とを備え、
前記搬送制御手段による前記用紙の給紙動作前に、印字行１行分のデータを受信し、この受信データに基づいて印字データ幅を予想し、その印字データ幅が仕様内の最短データ幅より短い場合には幅の狭い用紙を使用するものと判断し、前記印字制御手段により前記光学式検出手段を予測された用紙幅の中心位置近傍に予め移動して、前記搬送制御手段により給紙動作を行うように制御する制御手段を更に有することを特徴とする請求項５記載の印刷装置。
【請求項７】
前記光学式検出手段は、記録ヘッドと共にキャリッジ上に搭載されていることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、幅狭の記録用紙の位置検出が行える印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置には、記録用紙の先端位置を検出するために、記録用紙が通過することによって検出レバーが押され該記録用紙を検出する機械式センサや、用紙面からの反射光又は透過光によって用紙の有無を検出する光学式センサが用いられている。機械式センサは、所謂黒ベタの紙や透過度の高い紙であっても検出を行うことができるが、紙の検出感度が鈍いため誤差を伴うという不都合を有している。また、光学式センサは感度が高いため、正確に紙を検出できるが、黒ベタの紙や透過度の高い紙などを正確に検出できないという不都合を有している。このため、頭出し・ペーパーエンドセンサ（ＰＥセンサ）として機械式センサを採用している装置では、頭出しの精度を向上させるため、移動可能なキャリッジに搭載された光学式センサを併用し、用紙の頭出し位置を検出している。
【０００３】
このような印刷装置では、トラクタにより記録用紙を連続給紙する場合、プリンタの装置仕様内の全ての媒体の用紙上端を検出でき、且つ記録用紙のジャムが発生しないよう該用紙を押さえることのできる位置にキャリッジを移動後、給紙を行い、プリンタのキャリッジに実装されている光学式センサによって検出された上端位置を基準に用紙の頭出し位置制御を行っている。例えば、印字媒体の前端がスキューセンサの位置に到達すると、スキューセンサがテーブルセンサによって確認された印字媒体の幅に応じて各ポイントで印字媒体の頭出し位置を検出する技術もある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３４７２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述の方法の場合、キャリッジ位置が用紙を押さえられる位置に固定されているため、装置の媒体仕様外の幅の狭い記録用紙が給紙されたとき、キャリッジに実装されている光学式センサが該記録用紙上を通過しない場合が出てくる。この場合には記録用紙の正確な頭出しを行うことができず、印字が行えないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は上述の技術的な課題に鑑み、装置の媒体仕様外の幅の狭い記録用紙が給紙されたときであっても、記録用紙の頭出し位置の検出を正確に行い、印字を行うことが可能な印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述技術的な課題を解決するため、本発明の印刷装置は、移動自在に設けられた印字部に設けられ、搬送される記録媒体を検出する検出手段と、印字手段の移動を制御する印字制御手段と、記録媒体の搬送を制御する搬送制御手段とを有し、印字制御手段は、記録媒体を搬送するとき、印字手段を装置の中央側に移動し、記録媒体の検出を待機し、搬送制御手段により記録媒体が搬送されるが検出手段で記録媒体の検出が出来なかった場合、印字手段を移動させて記録媒体の検出を行い、検出された位置に基づき、印字手段を移動させたのち、再度記録媒体の検出を待機することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の印刷装置は、受信データを解析し、受信データから印刷データ幅を算出する算出手段と、移動自在に設けられた印字手段に設けられ、搬送される記録媒体を検出する検出手段と、印字手段の移動を制御する印字制御手段と、記録媒体の搬送を制御する搬送制御手段とを有し、印字制御手段は、搬送制御手段で記録媒体の搬送を行うとき、算出手段で算出された印刷データ幅に基づき、印字部を装置の中央側に移動する位置を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る印刷装置によれば、装置の媒体仕様外の幅の狭い記録用紙が給紙されたときであっても、該記録用紙の頭出し位置の検出を正確に行い、印字を行うことが可能な印刷装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る印刷装置が採用する紙幅検出機構の概略構成図である。
【図２】第１の実施形態に係る印刷装置の構成を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係る印刷装置による用紙検出の動作を説明する概念図である。
【図４】第１の実施形体に係る印刷装置による用紙検出の動作を説明するフローチャートである。
【図５】第２の実施形態に係る印刷装置の構成を示す図である。
【図６】第２の実施形態に係る印刷装置による用紙検出の動作を説明する概念図である。
【図７】第２の実施形体に係る印刷装置による用紙検出の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の印刷装置に係る好適な実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本発明の印刷装置は、以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、適宜変更可能である。
【００１２】
［第１の実施形態］
図１には本発明の第１の実施の形態に係る印刷装置が採用する紙幅検出機構の概略構成を示し説明する。この図１に示されるように、搬送路には記録媒体である用紙フィード方向に従ってリアトラクタ１、フィードローラ２、プラテン５、フィードローラ６、テーブル７が配設されている。フィードローラ２の近傍には記録用紙が通過することによって検出レバーが押されることで用紙の端部を検出するＰＥセンサ等の機械式検出手段としての機械式センサ３が設けられている。さらに、プラテン５と対向する位置にはプラテン５と平行に移動自在に設けられたキャッジ上に記録ヘッド８が設けられており、この記録ヘッド８の近傍に用紙面からの反射光又は透過光によって用紙の有無を検出する紙幅センサ等の光学式検出手段としての光学式センサ４が設けられている。フィードローラ２，６は、搬送された記録用紙を挟み込む位置関係で対向する各一対のローラからなる。この実施の形態では、機械式センサ３と光学式センサ４を併用し、頭出し位置の検出精度を高めている。
【００１３】
このような構成において、記録用紙はリアトラクタ１とフィードローラ２，６によって装置内部に搬送され、一定量ごとのフィードが行われる。リアトラクタ１により記録用紙を給紙する場合、印刷装置の仕様範囲内のすべての媒体の用紙上端を検出でき、且つ記録用紙のジャムが発生しないよう記録用紙を押さえることのできる位置にキャリッジを移動した後、給紙を行い、キャリッジに実装されている光学式センサ４によって検出された上端位置を基準に用紙の頭出し位置制御を行う。本実施の形態では、特に記録用紙が装置仕様の最小幅より小さい場合であっても頭出し位置の検出を正確に行うことが可能である。より具体的には、記録用紙の上端を検出できなかった場合に、キャリッジを左端から右端に移動させて、それにより光学式センサ４を移動させて、該光学式センサ４により記録用紙の側端位置を検出し、頭出し位置の検出を行う。その詳細は後述する。
【００１４】
図２には、第１の実施形態に係る印刷装置の構成を示し説明する。図２に示されるように、この印刷装置は、上位装置１１と通信自在である。詳細には、印刷装置は、受信部１２、データ解析部１３、操作パネル手段としての操作パネル１４、制御手段としての制御部１５、検出部１６、機械式検出手段としての機械式センサ３、光学式検出手段としての光学式センサ４、機構制御部１７、給紙制御手段としてのフィード制御部１８、スペース制御部１９、そして、印字制御部２０を備えている。
【００１５】
このような構成において、例えばパーソナルコンピュータ等の上位装置１１は、印刷装置に対して印字データを送信する。受信部１２は、この上位装置１１から送信される印字データ等を受信する。データ解析部１３は、該受信したデータの解析を行う。操作パネル１４は印刷装置に係る各種の操作入力を受け付ける。検出部１６は、機械式センサ３及び光学式センサ４からの信号に基づいて、用紙の有無等を検出する。詳細は後述する。機構制御部１７は、フィード制御部１８、スペース制御部１９、印字制御部２０に対し、制御命令を送信する。フィード制御部１８は、機構制御部１７からの制御命令を解析し、ラインフィード等を実施する。即ち、制御命令には、例えばラインフィードや給紙動作、排出動作がある。スペース制御部１９は、機構制御部１７からのスペースモータ制御命令を解析し、不図示のスペースモータを制御する。印字制御部２０は、機構制御部１７からの制御命令を解析し、印字動作を制御する。制御部１５は、各部を統括制御する。
【００１６】
以下、図３の概念図、及び図４のフローチャートを参照して、第１の実施形態に係る印刷装置による用紙検出の動作を詳細に説明する。ここでは、先に図１，２に示した構成図を、同一構成は同一符号を用いて適宜参照しつつ説明を進める。
【００１７】
制御部１５は、操作パネル１４からの操作入力又は上位装置１１からのデータ受信によって、リアトラクタ１より記録用紙の給紙動作を開始する。即ち、操作入力、データ受信に従い、制御部１５は、機構制御部１７を介して制御命令をスペース制御部１８、フィード制御部１７に通知する。この通知を受けると、スペース制御部１８が、キャリッジを装置仕様内媒体が全て検出でき、ジャムが発生しないように用紙を押さえる位置（図３（ａ）参照）に移動し（Ｓ１０１）、機械式センサ３が用紙を検出するまでのラインフィード（ＬＦ）の最大量（図３（ａ）のａ＋α１；α１は許容誤差）をセットし（Ｓ１０２）、こうしてフィード制御部１８により記録用紙のラインフィードを開始する（Ｓ１０３）。なお、図３（ａ）の例では、最大量ａは、リアトラクタ１の搬送方向先端から機械式センサ３の搬送方向先端までの搬送方向に平行な距離となっている。また、仕様内の最小幅は図中破線で示している。キャリッジによる用紙押さえは、できるだけ図の右端から離れた位置で行うことにより用紙フィードが安定する。
【００１８】
続いて、制御部１５は、このラインフィード実行中に機械式センサ３が記録用紙を検出しているか否かを判断し（Ｓ１０４）、検出していないと判断した場合（Ｓ１０４をＮｏに分岐）、機械式センサ３までのラインフィードを最大量まで実行したか否かを判断する（Ｓ１０５）。ラインフィードを最大量まで実行した場合（Ｓ１０５をＹｅｓに分岐）、記録用紙のフィード不良が発生したものとして、操作パネル１４にてアラームを通知する（Ｓ１０６）。一方、ラインフィードを最大量まで実行していないと判断した場合（Ｓ１０５をＮｏに分岐）、再度、ラインフィードを実行する（Ｓ１０３）。一方、機械式センサ３が記録用紙を検出している場合には（Ｓ１０４をＹｅｓに分岐）、光学式センサ４が記録用紙を検出するまでのラインフィード最大量（図３（ａ）のｂ＋α２；α２は許容誤差）をセットし（Ｓ１０７）、フィード制御部１８により記録用紙のラインフィードを開始する（Ｓ１０８）なお、この図３（ａ）の例では、最大量ｂは、機械式センサ４の搬送方向先端から光学式センサ３の中心までの搬送方向に平行な距離となっている。
【００１９】
制御部１５は、ラインフィード実行中に光学式センサ４が記録用紙を検出しているかを判断し（Ｓ１０９）、記録用紙が検出された場合（Ｓ１０９をＹｅｓに分岐）、頭出しへのフィードを実行し（Ｓ１１０）、動作を終了する。一方、光学式センサ４により記録用紙が検出されなかった場合（Ｓ１０９をＮｏに分岐）、ラインフィードを最大量まで実行したか否かを判断し（Ｓ１１１）、ラインフィードを最大量まで実行していない揚合（Ｓ１１１をＮｏに分岐）、再度、ラインフィードを実行する（Ｓ１０８）。一方、ラインフィードを最大量まで実行した場合（Ｓ１１１をＹｅｓに分岐）、光学式センサ４により用紙幅の検出動作を行う（図３（ｂ）参照）（Ｓ１１２）。即ち、用紙上端を検出できなかった場合にはキャリッジを左端から右端へ移動させて用紙の側端位置を検出する。図３（ａ）の位置から右端へ移動し、用紙端を検出するのみでもよい。
【００２０】
これにより、記録用紙の側端が検出できたかを判断し（Ｓ１１３）、検出できなかった場合（Ｓ１１３をＮｏに分岐）、機械式センサ３で検出された後に、用紙ジャムなどが発生したために用紙側端が検出できなかった場合と判断し、エラーとしてアラームを操作パネル１４にて通知し（Ｓ１１４）、動作を終了する。一方、用紙左側端を検出した場合には、検出された位置を記憶し（Ｓ１１５）、キャリッジは用紙外に移動して、用紙を退避位置へ退避させる（図３（ｃ）参照）（Ｓ１１６）。その後、ステップＳ１１５にて記憶した位置より一定量用紙内側の位置（例えば検出した用紙側端よりセンサが１０ｍｍ内側となるような位置）にキャリッジを移動し（図３（ｄ）参照）（Ｓ１１７）、上述したステップＳ１０２より用紙検出の制御を行う。
【００２１】
以上説明したように、この第１の実施形態によれば、用紙の頭出し位置を検出するために、光学式センサ４と機械式センサ３を備え、機械式センサ３によって用紙が検出された後、一定量フィードしても光学式センサ４によって用紙が検出できなかった場合には、給紙された用紙が幅の狭い紙であると判断し、用紙の側端検出を行い、検出された場合にはその位置を記憶し、一度用紙を退避して、記憶した位置に光学式センサ４を移動後、再度給紙動作を行うことを特徴とする印刷装置が提供される。
【００２２】
即ち、より詳細には、この印刷装置においては、機械的式センサ３により用紙の頭出し位置を機械的に検出し、光学式センサ４により用紙の頭出し位置を光学的に検出し、フィード制御部１８により用紙の給紙を行う。そして、特に制御部１５により、機械式センサ３による用紙の検出後、前記フィード制御部１８により一定量給紙しても光学式センサ４によって用紙が検出できなかった場合には、給紙された用紙の幅が仕様内の最小幅以下であると判断し、用紙の側端検出を行い、該側端が検出された場合にはその位置を記憶し一度用紙を退避して、記憶した位置ヘ前記光学式センサ４が搭載されたキャリッジを移動した後、再度、前記フィード制御部１８による給紙動作を行う。
【００２３】
従って、第１の実施形態に係る印刷装置によれば、装置仕様内の媒体に対しても従来のスループットを落とすことなく用紙の検出を行うことができ、装置仕様外の幅の狭い媒体であっても、キャリッジ位置を移動して再度検出を行うことで、用紙上端を正確に検出できるという効果が得られる。
【００２４】
［第２の実施例］
図５には、第２の実施形態に係る印刷装置の構成を示し説明する。同図に示される構成は、用紙幅検出部２１を除いて第１の実施形態と同じである。従って、同一構成には同一符号を用いて重複した説明は省略する。この用紙幅検出部２１は、上位装置１１より送信されたデータを受信部１２で受信し、データ解析部１３により解析を行う際に、印字幅を計算する手段である。
【００２５】
以下、図６の概念図、及び図７のフローチャートを参照して、第２の実施形態に係る印刷装置による用紙検出の動作を詳細に説明する。ここでは、先に図１，５に示した構成図を、同一構成は同一符号を用いて適宜参照しつつ説明を進める。
【００２６】
制御部１５は、上位装置１１からの送信データを受信部１２によって受信することによって、リアトラクタ１より給紙動作を開始する。即ち、制御部１５は、機構制御部１７より、制御命令をフィード制御部１８に通知し、給紙待ち（キャリッジを図６（ａ）の位置に移動させて、用紙検出待ち）状態とする（Ｓ２０１）。そして、制御部１５は、受信部１２に１行分のデータが受信されたかを判断し（Ｓ２０２）、印字一行分のデータが受信されていなければ（Ｓ２０２をＮｏに分岐）、再び給紙待ちとし（Ｓ２０１）、受信が完了している場合には（Ｓ２０２をＹｅｓに分岐）、制御部１５の制御の下、データ解析部１３により、受信した印字データのコマンドを解析し、その解析結果に基づいて、印字幅検出部２１によって印字幅Ｌを計算する（Ｓ２０３）。なお、図６（ａ）に示されるように、印字幅Ｌは受信した印字データより改行のコマンドまでを１行分の印字データとし、印字データとそのライトマージンコマンドから印字幅Ｌを予測する。
【００２７】
続いて、装置仕様内媒体の中で最も幅の狭い媒体の幅（仕様内の最小幅）と、受信データより求めた印字幅Ｌを比較して（Ｓ２０４）、印字幅Ｌが基準よりも短い場合には（Ｓ２０４をＹｅｓに分岐）、図６（ｂ）に示されるように、キャリッジの位置を予測される印字幅Ｌの中心位置に移動し（Ｓ２０５）、印字幅Ｌが基準より長い場合には（Ｓ２０４をＮｏに分岐）、通常の用紙押さえ位置ヘキャリッジを移動する（Ｓ２０６）。その後、前述した第１の実施例のステップＳ１０２（図４）以降と同じように、フィードの制御を行う（Ｓ２０７）。
【００２８】
即ち、機械式センサ３が用紙を検出するまでのラインフィード（ＬＦ）の最大量をセットし（Ｓ２０７）、記録用紙のラインフィードを開始する（Ｓ２０８）。続いて、制御部１５は、このラインフィード実行中に機械式センサ３が記録用紙を検出しているか否かを判断し（Ｓ２０９）、検出していないと判断した場合（Ｓ２０９をＮｏに分岐）、機械式センサ３までのラインフィードを最大量まで実行したか否かを判断する（Ｓ２１０）。ラインフィードを最大量まで実行した場合（Ｓ２１０をＹｅｓに分岐）、操作パネル１４にてアラームを通知し（Ｓ２１１）、動作を終了する。一方、ラインフィードを最大量まで実行していないと判断した場合（Ｓ２１０をＮｏに分岐）、再度、ラインフィードを実行する（Ｓ２０８）。
【００２９】
一方、機械式センサ３が記録用紙を検出している場合（Ｓ２０９をＹｅｓに分岐）、光学式センサ４が記録用紙を検出するまでのラインフィード最大量をセットし（Ｓ２１２）、記録用紙のラインフィードを開始する（Ｓ２１３）。制御部１５は、ラインフィード実行中に光学式センサ４が記録用紙を検出しているかを判断し（Ｓ２１４）、記録用紙が検出された場合（Ｓ２１４をＹｅｓに分岐）、頭出しへのフィードを実行し（Ｓ２１７）、動作を終了する。一方、光学式センサ４により記録用紙が検出されなかった場合（Ｓ２１４をＮｏに分岐）、ラインフィードを最大量まで実行したか否かを判断し（Ｓ２１５）、ラインフィードを最大量まで実行していない揚合（Ｓ２１５をＮｏに分岐）、再度、ラインフィードを実行する（Ｓ２１３）。一方、ラインフィードを最大量まで実行した場合（Ｓ２１５をＹｅｓに分岐）、操作パネル１４にてアラームを通知し（Ｓ２１１）、動作を終了する。
【００３０】
以上説明したように、この第２の実施形態によれば、用紙の頭出し位置を検出するために、光学式センサ４と機械式センサ３を備え、用紙給紙動作前に印字行１行分のデータを受信し、印字幅を予測して、その印字幅が短い場合には、幅の狭い用紙を使用すると判断し、予めキャリッジ位置を予測された用紙幅の中心位置に移動して給紙を行うことを特徴とする印刷装置が提供される。
【００３１】
即ち、より詳細には、この印刷装置においては、機械式センサ３により用紙の頭出し位置を機械的に検出し、光学式センサ４により用紙の頭出し位置を光学的に検出し、フィード制御部１８により前記用紙の給紙を行う。そして、特に制御部１７により、フィード制御部１８による用紙の給紙動作前に、印字行１行分のデータを受信し、この受信データに基づいて印字幅を予測し、その印字幅が仕様内の最短幅より短い場合には幅の狭い用紙を使用するものと判断し、光学式センサ４が搭載されたキャリッジを予測された用紙幅の中心位置に予め移動して、前記フィード制御部１８により給紙動作を行うよう制御する。
【００３２】
従って、第２の実施形態に係る印刷装置によれば、給紙以前に印字データを受信し、その印字幅から用紙幅を推測することによって、幅の狭い媒体に印字することを予め予測できるため、センサの位置を予測した位置に移動後、給紙を行うことで用紙上端を正確に検出することができ、第１の実施例と比較して、装置仕様外の媒体の検出する場合にスループットの向上を図ることができるという効果がある。
【００３３】
上述の各実施形態に説明した印刷装置は、ＭＦＰ装置のほか、印刷機能をもつ装置一般に利用することができる。
【符号の説明】
【００３４】
１    リアトラクタ
２    フィードローラ
３    機械式センサ
４    光学式センサ
５    プラテン
６    フィードローラ
７    テーブル
８    ヘッド
１１    上位装置
１２    受信部
１３    データ解析部
１４    操作パネル
１５    制御部
１６    検出部
１７    機構制御部
１８    フィード制御部
１９    スペース制御部
２０    印字制御部
２１    印字幅検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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