(57)【要約】【課題】生地端の周方向に適度な状態でテンションを作用させながら筒状生地を保持できるようにして、生地端縫製装置等での回転駆動力の伝達と生地端への折り返し形成との二律背反するような条件設定にも巧く対処できるようにした。【解決手段】筒状生地Ｗの生地端を回転可能に保持させる保持装置２と、生地端に折り返しを形成させる折込装置３と、生地端の折込状態に保形処理を施す仕上げ装置４とを有し、保持装置２は、出入り調整機構１２付きメインロータ６を有し、このロータ外周部には、折込装置３が生地端に折り返しを形成させるための折り代よりも筒内奥方で筒内面に当接することにより生地端に周方向のテンションを付与させる生地端保持領域３５と、生地端の折り代に対応して生地端保持領域３５よりも径小に形成されることで生地端のテンションを解放させるテンション解放領域３６とが設けられている。【選択図】図１
2010259626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状生地（Ｗ）の生地端をその筒内から生地掛け部材（７）で支持しつつ筒の周方向に沿って回転可能に保持させる保持装置（２）と、
この保持装置（２）が保持した生地端に折り返しを形成させる折込装置（３）と、
この折込装置（３）の下流側近接位置で生地端の折込状態に保形処理を施す仕上げ装置（４）とを有し、
上記保持装置（２）は、回転方向で上記折込装置（３）の上流近接部となる配置で設けられたメインロータ（６）を有しており、
このメインロータ（６）の外周部には、
生地端を筒軸方向に沿って移動可能にする出入り調整機構（１２）が設けられていると共に、
上記折込装置（３）が生地端に折り返しを形成させるための折り代よりも筒内奥方で筒内面に当接することにより生地端に周方向のテンションを付与させる生地端保持領域（３５）と、
生地端の上記折り代に対応して生地端保持領域（３５）よりも径小に形成されることで生地端の上記テンションを解放させるテンション解放領域（３６）とが設けられている
ことを特徴とする筒状生地の生地端処理装置。
【請求項２】
前記メインロータ（６）のテンション解放領域（３６）は、生地端保持領域（３５）から離れるほど徐々に径小に形成されるテーパ形状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の筒状生地の生地端処理装置。
【請求項３】
前記メインロータ（６）に設けられる出入り調整機構（１２）は、メインロータ（６）のロータ軸（１０）に沿わせてエンドレスベルト（２４）を架設させて成る送りベルト装置（２０）をロータ軸（１０）まわりに放射状に複数配置させたものであって、
各送りベルト装置（２０）は生地保持領域（３５）とテンション解放領域（３６）との境部に中間プーリー（２２）を有しており、
生地端保持領域（３５）ではロータ軸（１０）に平行させてエンドレスベルト（２４）が架設され、
テンション解放領域（３６）では生地端保持領域（３５）から離れるほど徐々にロータ軸（１０）へ接近する方向へ傾斜させてエンドレスベルト（２４）が架設されている
ことを特徴とする請求項２記載の筒状生地の生地端処理装置。
【請求項４】
前記メインロータ（６）は、ロータ軸（１０）を中心に出入り調整機構（１２）を回転させることによって生地端に回転駆動を付与する駆動ロータとされていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の筒状生地の生地端処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状生地の生地端処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シャツ類の丸首襟部や袖部、裾部、或いはパンツ類のウエスト部や裾口部など、生地端が筒状に形成された生地（以下、「筒状生地」と言う）に対し、その生地端を筒の周方向に沿って所定幅に折り返しつつ、縫製する生地端縫製装置が知られている（例えば、特許文献１など参照）。
この生地端縫製装置では、ミシンの針位置を中央にして、その上流位置と下流位置及びそれらの各下部位置との合計４箇所（一例である）に、棒状の生地掛け部材が突設されており、これらの生地掛け部材に外掛けする状態で生地端（筒状部分）を保持させるようにする。
【０００３】
また、針位置の上流位置となる生地掛け部材と針位置との間には、この部分を通過する生地端に対し、筒の周方向に沿った折り返しを形成させる折込装置が設けられており、この折込装置を経ることで形成された折り返し部分が、ミシンにて縫製されるようになっていた。
更に、この折込装置のすぐ上流位置となる部分に、生地端の外面に押し付けるようにするためのロータリーエッジガイドと呼ばれる駆動ロータが設けられており、この駆動ロータによって生地端の筒軸方向に沿った位置決め（折込装置に対する出入り方向の調整）を随時行わせつつ、生地端を各生地掛け部材に外掛けさせた状態のままで回転させる（針位置へ向けて生地端を送り込ませる）ようになっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、生地端縫製装置に筒状生地をセットする場合、即ち、複数本の生地掛け部材に生地端を掛け渡す場合には、生地端に対し、筒の周方向にテンションを付与させておく必要があった。なぜなら、テンションが不足すると生地端に対して駆動ロータの回転駆動力が効率よく伝わらなくなる（生地端を回転させることができないか又は回転ムラや低速回転になってしまう）からである。
しかし、駆動ロータの回転駆動力が効率よく伝わるほどのテンションは、折込装置が生地端に折り返しを形成させる作業に悪影響を及ぼすことになりかねず、むやみにテンションを強めることはできない、といった二律背反した条件設定が要求されていた。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、生地端の周方向に適度な状態でテンションを作用させながら筒状生地を保持できるようにして、生地端縫製装置等での回転駆動力の伝達と生地端への折り返し形成との二律背反するような条件設定にも巧く対処できるようにした筒状生地の生地端処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る筒状生地の生地端処理装置は、筒状生地の生地端をその筒内から生地掛け部材で支持しつつ筒の周方向に沿って回転可能に保持させる保持装置と、この保持装置が保持した生地端に折り返しを形成させる折込装置と、この折込装置の下流側近接位置で生地端の折込状態に保形処理を施す仕上げ装置とを有している。
そして上記保持装置は、回転方向で上記折込装置の上流近接部となる配置で設けられたメインロータを有しており、このメインロータの外周部には、生地端を筒軸方向に沿って移動可能にする出入り調整機構が設けられている。
【０００８】
またこのメインロータは、上記折込装置が生地端に折り返しを形成させるための折り代よりも筒内奥方で筒内面に当接することにより、生地端に周方向のテンションを付与させる生地端保持領域と、生地端の上記折り代に対応して生地端保持領域よりも径小に形成されることで生地端の上記テンションを解放させるテンション解放領域とが設けられている。
なお、ここにおいて「テンションを解放させるテンション解放領域」と記載したうちの「解放」とあるのは、生地端保持領域によって付与されたテンションを低下させる状態乃至テンションをゼロにさせる状態を含んで言うものとする。
【０００９】
このような構成を具備しているため、保持装置によって筒状生地を保持させた場合、その生地端は、回転駆動を受けるための適正なテンションを付与された状態となっても、折り代（折込装置が生地端に折り返しを形成させる部分）には、不必要となるテンションが付与されることはない。
そのため、折込装置では、生地端に対して折り返しを確実に形成させることができ、また仕上げ装置（ミシンなど）では、確実で仕上がりの綺麗な保形処理を施すことができるようになる。
【００１０】
メインロータのテンション解放領域は、生地端保持領域から離れるほど徐々に径小に形成されるテーパ形状に形成しておくのが好適である。
また、メインロータに設けられる出入り調整機構は、メインロータのロータ軸に沿わせてエンドレスベルトを架設させて成る送りベルト装置をロータ軸まわりに放射状に複数配置させたものとすることができる。
この場合、各送りベルト装置は、生地保持領域とテンション解放領域との境部に中間プーリーを有しており、生地端保持領域ではロータ軸に平行させてエンドレスベルトが架設され、テンション解放領域では生地端保持領域から離れるほど徐々にロータ軸へ接近する方向へ傾斜させてエンドレスベルトが架設されたものとすればよい。
【００１１】
メインロータは、ロータ軸を中心に出入り調整機構を回転させることによって生地端に回転駆動を付与する駆動ロータである（兼ねる）ものとすればよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る筒状生地の生地端処理装置は、生地端の周方向に適度な状態でテンションを作用させながら筒状生地を保持できるので、生地端縫製装置等での回転駆動力の伝達と生地端への折り返し形成との二律背反するような条件設定にも巧く対処できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図２のＡ−Ａ線拡大断面図（メインロータの側断面図）である。
【図２】本発明に係る生地端処理装置の一実施形態を示した正面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線拡大断面図（折込装置の主要部を示した側断面図）である。
【図４】図２の生地端処理装置による使用状況を示した斜視図である。
【図５】メインロータの別実施形態を示した側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図４は、本発明に係る生地端処理装置１の一実施形態を示している。図２及び図４に示すように、この生地端処理装置１は、筒状生地Ｗの生地端を保持させる保持装置２と、この保持装置２が保持した生地端に折り返しを形成させる折込装置３と、この折込装置３により形成された生地端の折り返しに対し保形処理を施す仕上げ装置４とを有している。
なお、本実施形態において仕上げ装置４はミシンとしている。すなわち、折込装置３で生地端に折り返しが形成されると、仕上げ装置４は、この折り返しを針板４ａと押さえ４ｂとで挟み込んで針４ｃを上下動させながら縫製し、保形させるようにする。
【００１５】
保持装置２は、仕上げ装置４が縫製動作をするときに生地端が送られる方向（図２では針板４ａ上を右から左へ通過する方向）を基準として、この方向に生地端の筒の周方向を合わせるように、生地端を回転自在に保持させる。この回転方向（図２では反時計回り方向）で説明すれば、仕上げ装置４は折込装置３の下流側に近接して配置されていることになる。
保持装置２は、メインロータ６と、少なくとも１本の生地掛け部材７とを有しており、これらのまわりに筒状生地Ｗの生地端が外掛けされる。メインロータ６は、後述するようにその内部中心位置に設けられたロータ軸１０まわりで回転可能とされている。また生地掛け部材７は断面円形のストレートの棒であって、その軸心まわりで回転自在となっている。
【００１６】
本実施形態では、メインロータ６が折込装置３の上流近接位置（上記の回転方向を参照）に配置されたものとしてある。また生地掛け部材７は、仕上げ装置４の針位置（針４ｃの位置）より下流位置に配置された１本（７ａ）と、その下方側に所定間隔をおいて配置された１本（７ｂ）と、メインロータ６の下方側に所定間隔をおいて配置された１本（７ａ）との合計３本が設けられたものとしてある。
なお、下方位置に配置される２本の生地掛け部材７ｂ，７ｃは、この保持装置２に対する生地端の装着や取り外しを容易にするため、上下動可能な構造としておき、必要に応じて上方位置の生地掛け部材７ａやメインロータ６との上下間隔を縮められるようにするのがよい。ただ、このように上下動可能な構造は特に限定されるものではない。また生地掛け部材７の本数や配置についても特に限定されるものではない。
【００１７】
図１に示すように、メインロータ６は、ロータ軸１０と、このロータ軸１０のまわりに設けられた出入り調整機構１２とを有している。この出入り調整機構１２は、必要に応じて筒状生地Ｗの生地端を筒軸方向（ロータ軸１０の軸方向）に移動させるものである。生地端の移動は、主として、折込装置３で生地端に折り返しを形成させるときの折り代調整を目的とするものであるが、仕上げ装置４（針位置）に対する出入り度合いの調整を目的として行ってもよい。
出入り調整機構１２には、ロータ軸１０に対しその軸方向に所定間隔をおいて設けられた先端ブラケット１５、中間ブラケット１６、基端ブラケット１７を介して、ロータ軸１０まわりに放射状配置で複数の送りベルト装置２０が設けられたものを採用してある。
【００１８】
これら送りベルト装置２０は、先端ブラケット１５に回転自在に設けられた先端プーリー２１と、中間ブラケット１６に回転自在に設けられた中間プーリー２２と、基端ブラケット１７に回転自在に設けられた基端プーリー２３とに対し、エンドレスベルト２４が掛け渡され、いずれかのプーリー（図例では基端プーリー２３）に回転駆動が付与される構造となっている。
この送りベルト装置２０に回転駆動を付与するための構造の一例として、図例では、基端プーリー２３と一体回転可能な従動ギヤ２７を設けると共に、ロータ軸１０に回転自在な状態で駆動ギヤ２８を挿通し、これら従動ギヤ２７と駆動ギヤ２８とをベベルギヤ、ヘリカルギヤ、ウオームギヤなどの噛合関係で伝動可能に噛み合わせてある。そして、駆動ギヤ２８に対して、例えば歯付きベルト伝動手段３０などによって適宜駆動手段（図示略）からの回転駆動を付与するような構造を採用してある。
【００１９】
この駆動手段にはステッピングモータ等の制御モータを用いるのが好ましい。制御モータを用いることで、送りベルト装置２０の正転と逆転との切り換えタイミング、回転量（回転角）、回転速度などを高精度で制御できるようになる。
エンドレスベルト２４は、先端プーリー２１、中間プーリー２２、基端プーリー２３によって、その送り方向がロータ軸１０に沿ったものとなるべく架設されていることになる。そしてこの架設状態のなかにあって、メインロータ６の外周部に露出されるようになるベルト部分で生地端の内面に接触して、この生地端を筒軸方向（ロータ軸１０の軸方向）に沿って移動可能にするものである。
【００２０】
なお、歯付きベルト伝動手段３０は、駆動ギヤ２８に対してのみ、回転駆動を伝動するようにしてある。すなわち、図例では歯付きベルト伝動手段３０用の歯付きプーリー３１をロータ軸１０に回転自在に挿通すると共に、この歯付きプーリー３１と駆動ギヤ２８とが一体回転可能な状態に連結されたものとしてある。そのため、駆動ギヤ２８の回転はロータ軸１０に対して何ら影響するものではなく、送りベルト装置２０は、ロータ軸１０の回転とは全く無関係に、作動と停止ができる構造になっている。
一方、ロータ軸１０には別個独立して駆動回転が付与され、それ自体の回転と停止が可能とされている。出入り調整機構１２（全送りベルト装置２０）を保持するための先端ブラケット１５、中間ブラケット１６、基端ブラケット１６は、いずれもロータ軸１０と一体回転可能とされている。
【００２１】
従って、ロータ軸１０が駆動回転されるときには、このロータ軸１０のまわりで放射状に配置された全送りベルト装置２０が、当該ロータ軸１０と一体となって回転するようになる。これによってこのメインロータ６は、生地端に回転駆動を付与するための駆動ロータとして構成されていることになる。
なお、ロータ軸１０を駆動回転するための駆動手段には、ステッピングモータ等の制御モータを用いるのが好ましい。制御モータを用いることで、メインロータ６の回転速度を仕上げ装置４の処理速度（本実施形態ではミシンの縫製動作に伴う送り速度に相当）と同期させるべく高精度で制御できるようになる。従って、筒状生地Ｗに対して常に最適なテンションを保持させることができる。
【００２２】
このようなメインロータ６において、その外周部には、生地端保持領域３５とテンション解放領域３６とが軸方向に区分して設けられている。
生地端保持領域３５は、折込装置３が生地端に折り返しを形成させるための折り代よりも筒内奥方で筒内面に当接する領域である。具体的には、送りベルト装置２０のエンドレスベルト２４が、先端プーリー２１と中間プーリー２２との間でロータ軸１０と平行するように架設されることにより、この生地端保持領域３５が形成されている。このような生地端保持領域３５では、生地掛け部材７（７ａ〜７ｃ）と協同して、生地端（折り代を除く）に対し、筒の周方向に沿って適度なテンションを付与させるようになる。
【００２３】
これに対し、テンション解放領域３６は、生地端の上記折り代に対応して生地端保持領域３５よりも径小に形成された領域である。具体的には、送りベルト装置２０のエンドレスベルト２４が、中間プーリー２２と基端プーリー２３との間で生地端保持領域３５から離れるほど徐々にロータ軸１０へ接近する方向へ傾斜して架設されることにより、このテンション解放領域３６が形成されている。このようなテンション解放領域３６では、生地端の折り代に対し、筒の周方向に沿ったテンションを解放させる（生地端保持領域３５によって付与されたテンションを低下乃至ゼロにさせる）ようにする。
【００２４】
このようなことから、メインロータ６の回転時にあって、生地端保持領域３５はロータ軸１０に平行する略円柱形状を呈するものであり、テンション解放領域３６は生地端保持領域３５から離れるほど徐々に径小となるテーパ形状を呈するものであると言うことができる。また、これら生地端保持領域３５とテンション解放領域３６とは、送りベルト装置２０に設けられた中間プーリー２２を境部としてそれぞれ区画されていることになる。
なお、折込装置３は、メインロータ６によって仕上げ装置２へと送り込まれる筒状生地Ｗの生地端に対し、図３に示すように、生地端の下面を支持するガイド板４０と、このガイド板４０上に支持された生地端を筒軸方向で突き当てて、ガイド板４０の下方へＵターン状に巻き込ませ、折り返しを形成させる折りガイド４１とを有している。
【００２５】
折りガイド４１には、ガイド板４０の下方への巻き込み作用を誘発及び加勢するために、ガイド板４０の下方へ向けてエアを吹き付けるエア噴出孔４２が設けられ、このエア噴出孔４２へ向けてエアが勢いよく供給されるようになっている。またガイド板４０の下方で生地端が所定量だけ巻き込まれたか否かを検出するセンサ４３が設けられている。このセンサ４３からの検出信号に基づいて、メインロータ６の出入り調整機構１２が送りの向きや送り量を制御するようになっている。
次に、このような構成を具備して成る生地端処理装置１について、その動作状況を説明する。
【００２６】
図４（Ａ）に示すように、保持装置２のメインロータ６及び生地掛け部材７（７ａ〜７ｃ）に対し、それらに外掛けさせるようにして筒状生地Ｗの生地端を掛け渡し、保持させる。この状態で人為的スイッチ操作がされるか又は生地装着信号が出力されると、折込装置３では、エア噴出孔４２からのエア吹き付け作用を得て、生地端が折りガイド４１によって巻き込みをガイドされつつ、ガイド板４０の下方へと巻き込まれ、折り返しが形成される（図３参照）。
また、メインロータ６の出入り調整機構１２も、基本的には生地端をロータ軸１０に沿って引き込ませる方向（折込装置３が生地端に折り返しを形成させることで生地端が折込装置３側へ移動するのと同じ方向）に、送り動作をすることになる。
【００２７】
このとき折込装置３のセンサ４３が生地端を検出すると、メインロータ６の出入り調整機構１２は上記とは逆方向へ少しだけ送り動作をして、生地端をロータ軸１０に沿って追い出す方向へ移動させる。そして、センサ４３が生地端を検出しなくなったときに出入り調整機構１２が再び引き込ませ方向へ少しだけ送り動作をする、といったことを繰り返し、センサ４３が生地端を検出したり検出しなかったりする時間を徐々に短くさせてゆき、これによって生地端の位置決めを行う。
このような状況を維持させつつ、図４（Ｂ）に示すように、メインロータ６がロータ軸１０を中心として回転駆動して、生地端を保持装置２まわりで回転させるようになる。このとき、メインロータ６に支持された生地端のうち、生地端保持領域３５に対応する部分（折り代を除く部分）は、生地掛け部材７（７ａ〜７ｃ）との協同により、筒の周方向に沿って適度なテンションが付与されるようになっている。
【００２８】
これに対し、メインロータ６に支持された生地端のうち、テンション解放領域３６に対応する部分（折り代の部分）は、筒の周方向に沿ったテンションが解放されるようになっている（図１参照）。
すなわち、生地端は、適正なテンションを付与されることによってメインロータ６による回転駆動を確実に受ける状況にありながらも、折り代（折込装置３が生地端に折り返しを形成させる部分）には、不必要となるテンションが付与されることはない。
そのため、生地端に対し、折込装置３による折り返しを確実に形成させることができることになる。またこのように折り返しが形成された生地端が仕上げ装置４へと送り込まれることにより、仕上げ装置４では、確実で仕上がりの綺麗な保形処理（本実施携帯では縫製）を施すことができることになる。
[その他]
【００２９】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
例えば、仕上げ装置４は、ミシンであることが限定されるものではなく、例えば加熱や加圧によって折り返しを保形させたり、接着させたりする装置としてもよい。
メインロータ６の出入り調整機構１２として送りベルト装置２０を採用する場合において、先端プーリー２１、中間プーリー２２、基端プーリー２３に対して１本のエンドレスベルト２４を掛け渡す場合に限らず、先端プーリー２１と中間プーリー２２との間でエンドレスベルトを掛け渡すと共に、中間プーリー２２と基端プーリー２３との間でエンドレスベルトを掛け渡す、といったように２本以上のエンドレスベルトを用いるようにしてもよい。
【００３０】
この場合も、中間プーリー２２が生地保持領域３５とテンション解放領域３６との境部を形成することになる。
なお、中間プーリー２２は複数設けることも可能である（先端プーリー２１との間でエンドレスベルトを掛け渡すのに用いるものと、基端プーリー２３との間でエンドレスベルトを掛け渡すのに用いるものとを各別のプーリーにする）。この場合には、各別とした中間プーリーがロータ軸１０に沿って位置的にずれることもあるため、必ずしも、特定の中間プーリー２２が生地保持領域３５とテンション解放領域３６との境部を形成するという意味ではない。
【００３１】
また図５は、メインロータ６としての別実施形態を示しているが、この図５に示すように、送りベルト装置２０は生地端保持領域３５にだけ設けられたものとし、テンション解放領域３６では、生地端保持領域３５から離れるほど徐々に径小となるテーパコーン形のカバー５０を設ける構造を採用してもよい。
更に、テンション解放領域３６は、図５の状態からカバー５０を省略することによって形成させてもよい。
なお、図５のメインロータ６において、送りベルト装置２０の中間プーリー２２は省略されている。そして、送りベルト装置２０は、基端プーリー２３と一体回転する従動ギヤ２７と、歯付きベルト伝動手段３０用の歯付きプーリー３１と一体回転する駆動ギヤ２８との間に中間ギヤ５１が設けられ、この中間ギヤ５１を介して従動ギヤ２７と駆動ギヤ２８とが伝動される構造となっている。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、シャツ類の丸首襟部や袖部、裾部、或いはパンツ類のウエスト部や裾口部など、生地端が筒状に形成された生地（以下、「筒状生地」と言う）に対し、その生地端を筒の周方向に沿って所定幅に折り返しつつ、縫製する生地端縫製装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１  生地端処理装置
２  保持装置
３  折込装置
４  仕上げ装置
６  メインロータ
７  生地掛け部材
１０  ロータ軸
１２  出入り調整機構
２０  送りベルト装置
２２  中間プーリー
２４  エンドレスベルト
３５  生地端保持領域
３６  テンション解放領域
Ｗ  筒状生地
【図１】
2010259626.tif 000003
【図２】
2010259626.tif 000004
【図３】
2010259626.tif 000005
【図４】
2010259626.tif 000006
【図５】
2010259626.tif 000007