(57)【要約】【課題】ウォータポンプによる冷却水の効率的な圧送を行い、効率的な廃熱回収を実現する。【解決手段】Ｃ／Ｕ５０が、外気温センサ２６による検出結果（外気温）に応じて、冷却水とは異なるガス（空気）を蒸気流通経路５（凝縮器９）内に流出入させるので、凝縮器９において液体化した冷却水の温度が比較的高い場合でも、ガス（空気）を流入させて飽和温度を高くすることで、冷却水の温度と飽和温度との温度差を大きくすることができる。これにより、冷却水にキャビテーションが発生する可能性を低減することができるので、ウォータポンプ１２による冷却水の効率的な圧送ができ、ひいては効率的な廃熱回収を実現することが可能である。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発熱体における廃熱により蒸気化した冷媒が流通する蒸気流通経路と、
前記蒸気流通経路内に設けられ、前記蒸気化した冷媒を外気との間の熱交換により液体に戻す凝縮器と、
前記液体とされた冷媒を前記発熱体に圧送するポンプと、
前記外気の温度を検出する外気温検出器と、
前記外気温検出器による検出結果に応じて、前記冷媒とは異なるガスを前記蒸気流通経路内に流出入させる流出入制御部と、を備える、ランキンサイクルを用いた廃熱回収装置。
【請求項２】
前記凝縮器近傍の内圧を検出する内圧検出器を更に備え、
前記流出入制御部は、前記内圧検出器の検出結果を更に考慮して、前記冷媒とは異なるガスを前記蒸気流通経路内に流出入させることを特徴とする請求項１に記載の廃熱回収装置。
【請求項３】
前記液体化された冷媒の前記凝縮器の出口近傍における温度を検知する冷媒温度検出器を更に備え、
前記流出入制御部は、前記冷媒温度検出器の検出結果を更に考慮して、前記冷媒とは異なるガスを前記蒸気流通経路内に流出入させることを特徴とする請求項１又は２に記載の廃熱回収装置。
【請求項４】
前記流出入制御部は、前記冷媒温度検出器により検出される前記冷媒の温度が、前記外気温検出器により検出される前記外部温度よりも高い場合に、前記冷媒の温度を考慮して、前記冷媒とは異なるガスを前記蒸気流通経路内に流出入させる事前処理を実行し、
前記事前処理後、前記冷媒の温度が前記外部温度よりも低くなった段階で、前記外気温検出器による検出結果に応じて、前記冷媒とは異なるガスの流出入を実行することを特徴とする請求項３に記載の廃熱回収装置。
【請求項５】
前記蒸気流通経路内の圧力に応じて定まる飽和温度と、前記冷媒の温度との差が所定値以上となるように、前記凝縮器に対して送風を行う送風部を更に備える請求項１〜４のいずれか一項に記載の廃熱回収装置。
【請求項６】
内燃機関本体と、
前記内燃機関本体を前記発熱体とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の廃熱回収装置と、を備える内燃機関。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は廃熱回収装置及び内燃機関に関し、特に、発熱体における廃熱を、蒸気を介して回収する廃熱回収装置、及び該廃熱回収装置を具備する内燃機関に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関の駆動に伴って発生する廃熱を、ランキンサイクルを利用して回収する廃熱回収装置が知られている。この種の廃熱回収装置は、例えば、内燃機関の水冷冷却系統を密閉構造とし、内燃機関における廃熱により気化した冷媒（蒸気）を用いて膨張器（タービン）を駆動して、その蒸気の持つ熱エネルギを電気エネルギに変換して回収するものである。このような廃熱回収装置を改良したものが、特許文献１〜３等に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３４５８３５号公報
【特許文献２】特開２００８−１８５００１号公報
【特許文献３】特開２００８−１９６３７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ランキンサイクル内の気体状の冷媒（蒸気）を、冷媒冷却用熱交換器（コンデンサ）にて大気と熱交換させて液体にする場合、熱交換器出口における冷却後の冷媒の温度は、大気温度（外気温）を下回ることはない。そのため、ランキンサイクルの低圧側に配置されるコンデンサ内の圧力条件によっては、当該圧力に応じて決定される飽和温度をわずかに下回る程度までしか冷媒の温度を低下させることができないおそれがある。この場合、冷媒は液体に戻っているとはいえ、飽和温度との差が小さいことから、冷媒をウォータポンプを用いて内燃機関に圧送しようとしても、冷媒にキャビテーションが発生してしまい、圧送が不能になるおそれがある。
【０００５】
そこで本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、キャビテーションの影響を受けることなく発熱体への冷媒の圧送を行い、効率的に廃熱回収を行うことが可能な廃熱回収装置を提供することを目的とする。また、本発明は、効率的な廃熱回収によりエネルギ効率を向上することが可能な内燃機関を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の廃熱回収装置は、発熱体における廃熱により蒸気化した冷媒が流通する蒸気流通経路と、前記蒸気流通経路内に設けられ、前記蒸気化した冷媒を外気との間の熱交換により液体に戻す凝縮器と、前記液体に戻された冷媒を前記発熱体に圧送するポンプと、前記外気の温度を検出する外気温検出器と、前記外気温検出器による検出結果に応じて、前記冷媒とは異なるガスを前記蒸気流通経路内に流出入させる流出入制御部と、を備えている。
【０００７】
これによれば、流出入制御部が外気温検出器による検出結果（外気温）に応じて、冷媒とは異なるガスを蒸気流通経路内に流出入させるので、凝縮器において液体化した冷媒の温度が比較的高い場合でも、ガスを蒸気流通経路内に流入させて飽和温度を高くすることで、冷媒の温度と飽和温度との温度差を大きくすることが可能となる。これにより、冷媒にキャビテーションが発生する可能性を低減することができるので、ポンプを用いた冷媒の効率的な圧送及び効率的な廃熱回収を実現することが可能となる。
【０００８】
この場合において、前記凝縮器近傍の内圧を検出する内圧検出器を更に備え、前記流出入制御部は、前記内圧検出器の検出結果を更に考慮して、前記冷媒とは異なるガスを前記蒸気流通経路内に流出入させることとすることができる。かかる場合には、流出入制御部が内圧検出器の検出結果を更に考慮することで、飽和温度の調整をより精度良く行うことが可能となる。
【０００９】
この場合において、前記液体化された冷媒の前記凝縮器の出口近傍における温度を検知する冷媒温度検出器を更に備え、前記流出入制御部は、前記冷媒温度検出器の検出結果を更に考慮して、前記冷媒とは異なるガスを前記蒸気流通経路内に流出入させることとすることもできる。かかる場合には、冷媒の温度を更に考慮することで、飽和温度の調整をより適切に行うことが可能となる。
【００１０】
この場合において、前記流出入制御部は、前記冷媒温度検出器により検出される前記冷媒の温度が、前記外気温検出器により検出される前記外部温度よりも高い場合に、前記冷媒の温度を考慮して、前記冷媒とは異なるガスを前記蒸気流通経路内に流出入させる事前処理を実行し、前記事前処理後、前記冷媒の温度が前記外部温度よりも低くなった段階で、前記外気温検出器による検出結果に応じて、前記冷媒とは異なるガスの流出入を実行することができる。冷媒の温度が外部温度よりも高い場合には、外部温度基準で飽和温度を決定してしまうと、冷媒の温度が飽和温度に近づき、キャビテーションの発生を抑制できなくなる事態も考えられるが、上記構成を採用し、冷媒の温度を考慮した事前処理を実行することにより、キャビテーションの発生を抑制することが可能となる。
【００１１】
本発明では、前記蒸気流通経路内の圧力に応じて定まる飽和温度と、前記冷媒の温度との差が所定値以上となるように、前記凝縮器に対して送風を行う送風部を更に備えることができる。かかる場合には、飽和温度と冷媒の温度との差を適切に維持することが可能となる。
【００１２】
本発明の内燃機関は、内燃機関本体と、前記内燃機関本体を前記発熱体とする本発明の廃熱回収装置と、を備えている。これによれば、効率的な廃熱回収が可能な廃熱回収装置を具備するので、エネルギ効率を向上することが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の廃熱回収装置によれば、キャビテーションの影響を受けることなく冷媒の圧送を行い、効率的に廃熱回収を行うことができるという効果を奏する。また、本発明の内燃機関は、効率的な廃熱回収によりエネルギ効率を向上することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態に係る内燃機関１００の概略構成を示す図である。この内燃機関１００は、発熱体としての内燃機関本体２と廃熱回収装置１とを備えている。
【００１６】
廃熱回収装置１は、内燃機関本体２のシリンダブロック２ａからシリンダヘッド２ｂ内にかけて形成されたウォータジャケット３、ウォータジャケット３から蒸気化した冷媒（すなわち蒸気）が流通する蒸気流通経路５、蒸気流通経路５の上流側から順に配設された気液分離タンク６、過熱器７、タービン８、凝縮器９、キャッチタンク１１、ウォータポンプ１２、及び一方弁１３と、を有する。
【００１７】
ウォータジャケット３内には、冷媒である冷却水が供給されている。気液分離タンク６は、ウォータジャケット３から送られてくる冷却水のうち、液体状の冷却水と内燃機関本体２内の廃熱により気体状となった冷却水（蒸気）とを分離し、蒸気のみを過熱器７に送る。過熱器７は、内燃機関本体２の排気ポートから送られてくる排気ガスから熱を回収し、気液分離タンク６から送られる蒸気に対して更に熱を付与するものである。この過熱器７は、廃熱の回収効率の向上に寄与するものである。
【００１８】
タービン８は、蒸気流通経路５を通じて流入する高温かつ高圧の蒸気によって駆動される。タービン８には発電機１５が接続され、タービン８の駆動軸８ａは、発電機１５の駆動軸と共通となっている。このため、タービン８が駆動されると、発電機１５は蒸気の熱エネルギを電気エネルギに変換して回収する。タービン８を通過した蒸気は、凝縮器（冷媒冷却用熱交換器）９に送られる。
【００１９】
凝縮器９は、タービン８を通過した蒸気を凝縮して冷却水にするものである。この凝縮器９の近傍には冷却ファン２４が設けられており、コントロールユニット（Ｃ／Ｕ）５０の指示の下、凝縮器９近傍への送風を行って、凝縮器９及びその内部に存在する冷却水の冷却を行う。また、凝縮器９には、凝縮器９近傍の経路内の圧力（内圧）を検出する内圧検出器としての内圧センサ２０が設けられ、更に凝縮器９の冷却水の出口近傍（図１の下端部近傍）には、冷却水の水温を検出するための冷媒温度検出器としての水温センサ２２が設けられている。これら内圧センサ２０と水温センサ２２の検出結果は、Ｃ／Ｕ５０に送られる。
【００２０】
また、凝縮器９には、気体流通管３１の一端が接続されており、この気体流通管３１の他端には三方弁３０が設けられている。この三方弁３０の一つの管路には、バキュームポンプ（Ｖ／Ｐ）４０を介して気体流出管３２が接続されている。また、三方弁３０の別の管路には、気体流入管３４が接続されている。気体流入管３４は、冷却水（水蒸気）とは異なるガス（例えば、外部の空気）を凝縮器９に送るためのものであり、その一部にはフィルタが設けられている。なお、気体流入管３４から凝縮器９に送るガスは空気に限られるものではなく、例えば、窒素などのガスを凝縮器９に送ることとしても良い。この場合、気体流入管３４の一端（三方弁３０とは反対側の端部）に窒素などのガスを貯蔵するタンクを接続することとしても良い。
【００２１】
キャッチタンク１１は、凝縮器９内で凝縮されて液体に戻された冷却水を一旦貯留する。ウォータポンプ１２は、キャッチタンク１１に貯留されている冷却水をウォータジャケット３内へ再度供給するものである。また、一方弁１３は、冷却水の流通を制御するためのものである。
【００２２】
上記のように構成される廃熱回収装置１では、ウォータジャケット３の液体（冷却水）が蒸気となり、凝縮器９で再び液体に戻されてウォータジャケット３へ供給される、閉じた系（ランキンサイクル）が形成されている。
【００２３】
コントロールユニット（Ｃ／Ｕ）５０は、廃熱回収装置１の各部を統括的に制御する。Ｃ／Ｕ５０には、前述した内圧センサ２０の検出結果及び水温センサ２２の検出結果のほか、外部の気温（外気温）を検出するための外気温検出器としての外気温センサ２６の検出結果も入力される。Ｃ／Ｕ５０は、これらセンサ２０，２２，２６の検出結果に基づいて、三方弁３０の開閉制御や、バキュームポンプ４０及び冷却ファン２４の駆動制御等を実行する。また、Ｃ／Ｕ５０には、Ｎｅセンサ３３が電気的に接続されており、エンジン回転数（Ｎｅ）を取得する。
【００２４】
次に、廃熱回収装置１の動作（Ｃ／Ｕ５０の制御）について、図２のフローチャートに沿って、かつ他の図面を適宜参照しつつ説明する。なお、本説明に用いる定数Ａ、Ｂ、Ｃの大小関係は、「Ａ＜Ｂ＜Ｃ」であるものとする。
【００２５】
Ｃ／Ｕ５０は、まず図２のステップＳ１０において、イグニッションスイッチ（ＩＧ）がＯＮになり、かつＮｅセンサ３３の検出値であるエンジン回転数（Ｎｅ）が１以上になるまで待機する。そして、上記両条件を満足した段階でステップＳ１２に移行する。
【００２６】
次いで、Ｃ／Ｕ５０は、ステップＳ１２において、外気温センサ２６から入力される外気温が、水温センサ２２から入力される水温以上であるか否かを判断する。ここでの判断が肯定されると（外気温≧水温）、次のステップＳ１４では、Ｃ／Ｕ５０が、凝縮温度（Ｔｂ）を外気温で算出する。なお、本実施形態では、外気温＝凝縮温度（Ｔｂ）とする。図３（ａ）の飽和蒸気曲線（横軸に絶対圧力（ｋＰａＡ）をとり、縦軸に温度（℃）をとった曲線）には、ここで設定された凝縮温度（Ｔｂ）が示されている。
【００２７】
次いで、Ｃ／Ｕ５０は、ステップＳ１６において、Ｔｂに定数Ｂを加算した「Ｔｂ＋Ｂ」を目標飽和温度とし、バキュームポンプ（Ｖ／Ｐ）４０を作動させ、系内の圧力（凝縮器９内）を、図３（ｂ）の飽和蒸気曲線に示す圧力（Ｐｂ）に調整する（減圧する）。この場合、Ｃ／Ｕ５０は、三方弁３０のうち、図１において白抜き三角で示す管路のみを開放するものとする。
【００２８】
次いで、Ｃ／Ｕ５０は、ステップＳ１８において、水温が次式（１）を満足するように、水温センサ２２の値をモニタしつつ冷却ファン２４を運転する。
Ｔｂ≦水温＜Ｔｂ＋Ａ      …（１）
そして、Ｃ／Ｕ５０は、次のステップＳ２０において、冷却ファン２４の運転が全開（１００％）であり、かつ、水温が次式（２）を満たすか否かを判断する。
Ｔｂ＋Ａ≦水温          …（２）
【００２９】
このステップＳ２０の判断が否定された場合、ステップＳ１８に戻る。ここで、水温がＴｂ＋Ａ未満である間は、ステップＳ１８及びＳ２０が繰り返し実行される。この場合、図４（ａ）に示すように、系内の圧力がＰｂに設定され、飽和温度がＴｂ＋Ｂに設定されていることから、ステップＳ１８及びＳ２０を繰り返している間（水温が温度範囲Ｅ1（Ｔｂ以上、Ｔｂ＋Ａ未満）内に維持されている間）は、飽和温度と水温との間には、少なくとも温度ＳＣ1以上の差が生じることになる。すなわち、この状況下では、サブクール度を大きくとることができるようになっている。
【００３０】
したがって、ステップＳ１８及びＳ２０が繰り返されている間は、冷却水がウォータポンプ１２からウォータジャケット３に圧送される際におけるキャビテーションの発生を抑制（防止）することができる。
【００３１】
一方、冷却ファン２４の運転が全開（１００％）となり、かつ、水温がＴｂ＋Ａ以上になった場合には、ステップＳ２０の判断が肯定されて、ステップＳ２２に移行する。このステップＳ２２においては、Ｃ／Ｕ５０は、目標飽和温度を図４（ｂ）に示す温度Ｔｂ＋Ｃ（＞Ｔｂ＋Ｂ）に設定し、三方弁３０を図５に示すように切り替えて、気体流入管３４から凝縮器９内にガス（外部の空気）を流入させ、系の内圧を上昇させる。この場合、系の内圧（凝縮器９の内圧）は、図４（ｂ）に示す圧力Ｐｃに設定される。
【００３２】
次いで、Ｃ／Ｕ５０は、図２のステップＳ２４において、水温が次式（３）を満足するように、水温センサ２２の値をモニタしつつ冷却ファン２４を運転する。
Ｔｂ＋Ａ≦水温＜Ｔｂ＋Ｂ      …（３）
【００３３】
そして、Ｃ／Ｕ５０は、ステップＳ２６において、冷却ファン２４の運転が１００％未満であり、かつ、水温が次式（４）を満たすか否かを判断する。
水温＜Ｔｂ＋Ａ          …（４）
【００３４】
このステップＳ２６の判断が否定されると（上式（３）を満足していると）、ステップＳ２４に戻る。ここで、水温が上式（３）を満足する間は、ステップＳ２４及びＳ２６が繰り返し実行される。この場合、図４（ｂ）に示すように、凝縮器９内の圧力がＰｃに設定され、飽和温度がＴｂ＋Ｃに設定されていることから、ステップＳ２４及びＳ２６を繰り返している間（水温が温度範囲Ｅ2（Ｔｂ＋Ａ以上、Ｔｂ＋Ｂ未満）内に維持されている間）は、飽和温度と水温との間には、少なくとも温度ＳＣ2以上の差が生じることになる。すなわち、この状況下でも、サブクール度を大きくとることができるようになっている。
【００３５】
したがって、ステップＳ２４及びＳ２６が繰り返されている間は、冷却水がウォータポンプ１２からウォータジャケット３に圧送される際におけるキャビテーションの発生を抑制（防止）することができる。
【００３６】
一方、冷却ファン２４の運転が１００％未満で、かつ、水温がＴｂ＋Ａ未満になった場合には、ステップＳ２６の判断が肯定されて、ステップＳ２８に移行する。このように水温がＴｂ＋Ａ未満となった場合、サブクールの観点からは飽和温度をＴｂ＋Ｃに維持しておく必要がなくなる。したがって、Ｃ／Ｕ５０は、飽和温度が、図４（ａ）に示す温度Ｔｂ＋Ｂとなるように、系内の圧力を圧力Ｐｂに調整する。この場合、三方弁３０を図１に示すように切替え、バキュームポンプ４０を作動させることにより系内（凝縮器９内）の圧力を調整する（減圧する）。このように圧力をなるべく低く設定することで、タービン８におけるエネルギ回収効率を向上することが可能である。
【００３７】
なお、その後は、ステップＳ１８に戻り、Ｃ／Ｕ５０は、ステップＳ１６〜Ｓ２８の処理を上述したのと同様にして実行する。
【００３８】
ところで、ステップＳ１２の判断が否定された場合（外気温よりも水温の方が高い場合）には、ステップＳ３０〜ステップＳ３６の事前処理を実行する。この事前処理では、まず、ステップＳ３０において、Ｃ／Ｕ５０が、凝縮温度（Ｔｂ）を水温で算出する。なお、本実施形態では、水温＝凝縮温度（Ｔｂ）とする。そして、Ｃ／Ｕ５０は、ステップＳ３２において、温度Ｔｂ＋Ｂを目標飽和温度に設定し、バキュームポンプ４０を作動して、系内（凝縮器９）の圧力を調整（減圧）する。このように水温に基づいて系内の圧力を調整することとしたのは、外気温に基づいて飽和温度を設定してしまうと、当該飽和温度に水温が近づく（あるいは水温の方が高くなる）おそれがあり、かかる場合には、キャビテーションの発生を抑制（防止）することができなくなるからである。
【００３９】
その後、Ｃ／Ｕ５０は、ステップＳ３４において、冷却ファンを全開（１００％）運転して冷却水を冷却する。そして、Ｃ／Ｕ５０は、ステップＳ３６において外気温が水温以上になるまで冷却ファンを全開運転しながら待機し、外気温が水温以上になった段階で、ステップＳ１４に移行する。
【００４０】
その後は、外気温を用いた処理を行うことが可能となるので、Ｃ／Ｕ５０は、ステップＳ１６以降の処理・判断を、前述したのと同様に実行する。
【００４１】
なお、これまでの説明から明らかなように、Ｃ／Ｕ５０と、三方弁３０と、バキュームポンプ４０とにより、本発明の流出入制御部が構成されている。また、Ｃ／Ｕ５０と、冷却ファン２４とにより、本発明の送風部が構成されている。
【００４２】
以上、詳細に説明したように、本実施形態によると、Ｃ／Ｕ５０が、外気温センサ２６による検出結果（外気温）に応じて、冷却水とは異なるガス（空気）を蒸気流通経路５（凝縮器９）内に流出入させるので、凝縮器９において液体化した冷却水の温度が比較的高い場合でも、ガス（空気）を流入させて飽和温度を高くすることで、冷却水の温度と飽和温度との温度差を大きくすることができる。これにより、冷却水にキャビテーションが発生する可能性を低減することができるので、ウォータポンプ１２による冷却水の効率的な圧送ができ、ひいては効率的な廃熱回収を実現することが可能である。また、本実施形態では、蒸気流通経路５内にガスを流入させて内圧を上昇させ蒸気密度を増加させることにより冷却性を向上することも可能である。
【００４３】
また、本実施形態の内燃機関１００によると、内燃機関本体２と、効率的な廃熱回収が可能な廃熱回収装置１と、を備えているので、エネルギ効率を向上することが可能である。
【００４４】
また、本実施形態では、Ｃ／Ｕ５０が、凝縮器９の内圧を検出する内圧センサ２０の検出結果を考慮して（モニタしつつ）、ガス（空気）の流入を行うので、飽和温度の調整をより精度良く行うことが可能である。
【００４５】
また、本実施形態では、冷却水の温度が、外気温よりも高い場合に、冷却水の温度を基準とした事前処理（ステップＳ３０〜Ｓ３６）を実行するので、キャビテーションの発生を効果的に抑制することが可能である。
【００４６】
なお、上記実施形態では、初めに飽和温度をＴｂ＋Ｂに設定し、その後、水温が上昇した場合に飽和温度をＴｂ＋Ｃに設定するというように、飽和温度を２段階で変更する場合について説明したが、これに限られるものではなく、飽和温度は任意の段階数で変更することが可能である。
【００４７】
なお、上記実施形態では、外気温と、内圧及び水温とを考慮したガス（空気）の流出入制御を行うこととしたが、これに限らず、外気温のみに基づいて流出入制御を行うこととしても良い。例えば、内圧をモニタしなくてもガスの流出入量により内圧を実質的にモニタできる場合や、水温が外気温よりも上昇しない可能性が高い場合などにおいて、かかる制御は特に有効である。また、外気温と内圧のみを考慮した流出入制御や、外気温と水温のみを考慮した流出入制御を行うこととしても良い。
【００４８】
なお、上記実施形態では、本発明の流出入制御部が、Ｃ／Ｕ５０と、三方弁３０と、バキュームポンプ４０とにより構成されている場合について説明したが、これに限らず、系内に対してガスを流出入させることにより、系内の圧力を変更することができるものであれば、種々の構成を採用することが可能である。例えば、バキュームポンプ４０に代えて、内燃機関本体２で発生する負圧（例えば、吸気管（インテークマニホールド）で発生する負圧）を利用することとしても良い。
【００４９】
上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】一実施形態に係る内燃機関を示す概略図である。
【図２】図１の廃熱回収装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】図３（ａ）は、図２のステップＳ１４の処理結果を飽和蒸気曲線上に示す図であり、図３（ｂ）は、図２のステップＳ１６の処理結果を飽和蒸気曲線上に示す図である。
【図４】図４（ａ）は、図２のステップＳ１８、Ｓ２０の処理結果を飽和蒸気曲線上に示す図であり、図４（ｂ）は、図２のステップＳ２４，Ｓ２６の処理結果を飽和蒸気曲線上に示す図である。
【図５】図１の内燃機関において、図２のステップＳ２２の処理を実行した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  廃熱回収装置
２  内燃機関本体（発熱体）
５  蒸気流通経路
９  凝縮器
１２  ウォータポンプ（ポンプ）
２０  内圧センサ（内圧検出器）
２２  水温センサ（冷媒温度検出器）
２４  冷却ファン（送風部の一部）
２６  外気温センサ（外気温検出器）
３０  三方弁（流出入制御部の一部）
４０  バキュームポンプ（流出入制御部の一部）
５０  コントロールユニット（流出入制御部の一部、送風部の一部）
１００  内燃機関
【図１】
2010133299.tif 000003
【図２】
2010133299.tif 000004
【図３】
2010133299.tif 000005
【図４】
2010133299.tif 000006
【図５】
2010133299.tif 000007