(57)【要約】【課題】ゴム弾性体を取付部材の片側のみに設け、マス金具が取付部材に対して並進運動する、マス金具の脱落防止機能を有するダイナミックダンパを提供する。【解決手段】取付部材１０は、ゴム弾性体３０に固着される第一面１２ａとその裏面である第二面１２ｂを貫通する貫通孔１２ｃを備える。マス金具２０は、取付部材１０の第一面１２ａ側に離隔して配置され、ゴム弾性体３０に固着され、貫通孔１２ｃを通過不能であり、且つ第一面１２ａに係止可能に形成された第一マス金具２１と、取付部材１０の第二面１２ｂ側に離隔して配置され、貫通孔１２ｃを通過不能であり、第二面１２ｂに係止可能に形成され、且つ取付部材１０と直接連結されていない第二マス金具２２と、貫通孔１２ｃに挿通され、且つ第一マス金具２１と第二マス金具２２とを連結する連結部材２３を備える。マス金具２０の重心Ｇ１をゴム弾性体３０の外表面に囲まれる領域内に設定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付部材と、
マス金具と、
前記取付部材と前記マス金具とを弾性連結するゴム弾性体と、
を備えるダイナミックダンパにおいて、
前記取付部材は、前記ゴム弾性体に固着される第一面と、前記第一面の裏面に位置する第二面と、前記第一面と前記第二面を貫通する貫通孔と、を備え、
前記マス金具は、
前記取付部材の前記第一面側に離隔して配置され、前記ゴム弾性体に固着され、前記貫通孔を通過不能であり、且つ、前記第一面に係止可能に形成された第一マス金具と、
前記取付部材の前記第二面側に離隔して配置され、前記貫通孔を通過不能であり、前記第二面に係止可能に形成され、且つ、前記取付部材と直接連結されていない第二マス金具と、
前記貫通孔に挿通され、且つ、前記第一マス金具と前記第二マス金具とを連結する連結部材と、
を備え、
前記マス金具の重心が前記ゴム弾性体の外表面に囲まれる領域内に位置するように設定されていることを特徴とするダイナミックダンパ。
【請求項２】
前記ゴム弾性体は、筒状をなし、前記第一面のうち前記貫通孔の周縁部に固着され、
前記連結部材は、前記ゴム弾性体の筒状内部および前記貫通孔を挿通する請求項１に記載のダイナミックダンパ。
【請求項３】
前記連結部材は、前記ゴム弾性体の内周面全周との間に間隙を有して配置されている請求項２に記載のダイナミックダンパ。
【請求項４】
前記第二マス金具の重心と前記取付部材の前記第二面との離間距離は、前記第一マス金具の重心と前記取付部材の前記第一面との離間距離より短く設定されている請求項１〜３の何れか一項に記載のダイナミックダンパ。
【請求項５】
前記第二マス金具の質量は、前記第一マス金具の質量と異なるように設定されている請求項４に記載のダイナミックダンパ。
【請求項６】
前記マス金具の重心は、前記ゴム弾性体の弾性中心に一致するように設定されている請求項１〜５の何れか一項に記載のダイナミックダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マス金具の脱落防止機能を有するダイナミックダンパに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、マス金具の脱落防止機能を有するダイナミックダンパとして、例えば、特開平９−１６６１７８号公報（特許文献１）および特開平１０−１８４７８１号公報（特許文献２）などに開示されている。
【０００３】
特許文献１には、取付部材の貫通孔を挿通する連結棒と、連結棒の両端に取り付けられた一対のマス金具とを備え、両マス金具と取付部材とをゴム弾性体により弾性連結するダイナミックダンパが記載されている。
【０００４】
特許文献２には、取付部材の一方面から離隔して配置されたマス金具と、取付部材とマス金具とを弾性連結するゴム弾性体と、取付部材の反対面から挿通して先端部をマス金具の被覆部材に埋設したピンとを備えるダイナミックダンパが記載されている。
【特許文献１】特開平９−１６６１７８号公報
【特許文献２】特開平１０−１８４７８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載のダイナミックダンパは、一対のマス金具と取付部材とをゴム弾性体により弾性連結しているため、大型化、および、製造コスト高を招来する。一方、特許文献２に記載のダイナミックダンパは、取付部材の片側のみにマス金具を備え、小型化、低コスト化を図ることは可能である。しかし、このダイナミックダンパは、取付部材に振動が発生した場合に、マス金具は取付部材に対して、揺動する動作を伴いながら、当該振動の方向へ移動する。つまり、マス金具は、取付部材に対して首振り運動をする。
【０００６】
ここで、ダイナミックダンパの取付スペースが狭い場合には、マス金具の取付部材に対する首振り運動によって、他部材へ接触するおそれがある。そのため、マス金具が取付部材に対して首振り運動することなく、マス金具を取付部材に対して並進運動（直進運動）するように設計することが望まれる。しかし、特許文献２に記載のダイナミックダンパは、上述したように、遥動、すなわち、首振り運動をする。
【０００７】
ところで、特許文献１に記載のダイナミックダンパにおいて、ゴム弾性体を取付部材と片側のマス金具のみを連結するようにすることが考えられる。確かに、このようにすることで、上述したように、製造コストの低減を図ることが可能となる。しかし、この場合であっても、マス金具は、取付部材に対して首振り運動をする。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ゴム弾性体を取付部材の片側のみに設けた構成であって、マス金具が取付部材に対して並進運動する、マス金具の脱落防止機能を有するダイナミックダンパを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき、必要に応じて作用効果等を付記しつつ説明する。
【００１０】
（手段１）手段１に係るダイナミックダンパは、
取付部材と、
マス金具と、
前記取付部材と前記マス金具とを弾性連結するゴム弾性体と、
を備えるダイナミックダンパにおいて、
前記取付部材は、前記ゴム弾性体に固着される第一面と、前記第一面の裏面に位置する第二面と、前記第一面と前記第二面を貫通する貫通孔と、を備え、
前記マス金具は、
前記取付部材の前記第一面側に離隔して配置され、前記ゴム弾性体に固着され、前記貫通孔を通過不能であり、且つ、前記第一面に係止可能に形成された第一マス金具と、
前記取付部材の前記第二面側に離隔して配置され、前記貫通孔を通過不能であり、前記第二面に係止可能に形成され、且つ、前記取付部材と直接連結されていない第二マス金具と、
前記貫通孔に挿通され、且つ、前記第一マス金具と前記第二マス金具とを連結する連結部材と、
を備え、
前記マス金具の重心が前記ゴム弾性体の外表面に囲まれる領域内に位置するように設定されていることを特徴とする。
【００１１】
本手段によれば、第一マス金具と第二マス金具のそれぞれは、貫通孔を通過不能な構成としているため、マス金具の取付部材からの脱落防止機能を発揮する。さらに、本手段によれば、ゴム弾性体を取付部材の第一面側のみに設けた構成であって、マス金具が取付部材に対して首振り運動することを抑制できる。
【００１２】
（手段２）手段１のダイナミックダンパにおいて、
前記ゴム弾性体は、筒状をなし、前記第一面のうち前記貫通孔の周縁部に固着され、
前記連結部材は、前記ゴム弾性体の筒状内部および前記貫通孔を挿通するとよい。
これにより、省スペース化を図ることができ、且つ、製造コストを低減できる。
【００１３】
（手段３）手段２のダイナミックダンパにおいて、
前記連結部材は、前記ゴム弾性体の内周面全周との間に間隙を有して配置されているとよい。
これにより、マス金具が取付部材に対して貫通孔の軸心に直交する方向に振動する場合に、連結部材がゴム弾性体に対して圧縮変形させることを回避できる。つまり、当該振動の場合に、ゴム弾性体は、せん断変形のみとなる。これにより、ダイナミックダンパとしての高い制振効果を発揮できる。
【００１４】
（手段４）手段１〜３の何れかのダイナミックダンパにおいて、
前記第二マス金具の重心と前記取付部材の前記第二面との離間距離は、前記第一マス金具の重心と前記取付部材の前記第一面との離間距離より短く設定されているとよい。
これにより、第二マス金具が取付部材の第二面から飛び出す量を抑制することができる。つまり、小型化を図ることができる。
【００１５】
（手段５）手段４のダイナミックダンパにおいて、
前記第二マス金具の質量は、前記第一マス金具の質量と異なるように設定されているとよい。
これにより、手段４の構成を確実に達成できる。
【００１６】
（手段６）手段１〜５の何れかのダイナミックダンパにおいて、
前記マス金具の重心は、前記ゴム弾性体の弾性中心に一致するように設定されている。
これにより、確実に、マス金具が取付部材に対して首振り運動をすることを抑制できる。つまり、確実に、マス金具が取付部材に対して並進運動をするようにできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明のダイナミックダンパを具体化した実施形態について、図１〜図４を参照して説明する。図１は、ダイナミックダンパ１の正面図である。図２は、図１のダイナミックダンパ１の右側面図である。図３は、図１のダイナミックダンパ１の平面図である。図４は、図３のＡ−Ａ断面図である。
【００１８】
ダイナミックダンパ１は、取付部材１０と、マス金具２０と、ゴム弾性体３０と、被覆ゴム４０とから構成される。取付部材１０は、鉄またはアルミニウムなどの金属製であり、振動を抑制させたい相手部材（図示せず）に取り付けられる。マス金具２０は、鉄またはアルミニウムなどの金属製であり、取付部材１０から離隔して配置されている。ゴム弾性体３０は、取付部材１０とマス金具２０とを弾性連結する。以下、詳細に説明する。まずは、相手部材が振動していない状態における各部材の位置関係を説明する。
【００１９】
取付部材１０は、取付座１１と、立設部１２と、フランジ部１３、１４とから構成される。取付座１１は、平板状からなり、２か所のボルト孔１１ａ、１１ｂが形成されている。この取付座１１は、相手部材に当接した状態で、ボルト孔１１ａ、１１ｂに挿通されたボルト（図示せず）により相手部材に取り付けられる。
【００２０】
立設部１２は、取付座１１の縁部からほぼ垂直に立設された平板状部材である。この立設部１２は、ほぼ矩形状に形成されている。さらに、立設部１２の中央には、立設部１２の第一面１２ａと第二面１２ｂとを貫通する矩形状の貫通孔１２ｃが形成されている。ここで、第一面１２ａは、立設部１２における取付座１１が位置する側である。また、第二面１２ｂは、第一面１２ａの裏面に位置する面である。フランジ部１３、１４は、取付座１１および立設部１２の両方の側縁に、取付座１１および立設部１２にほぼ垂直に立設されるように形成されている。これらのフランジ部１３、１４は、取付座１１と立設部１２との位置決めのための補強の役割を有する。
【００２１】
マス金具２０は、第一マス金具２１と、第二マス金具２２と、連結部材２３とから構成される。第一マス金具２１は、直方体状の金属塊からなる。この第一マス金具２１は、立設部１２の第一面１２ａ側に離隔して配置されている。具体的には、第一マス金具２１の所定の面２１ａが立設部１２の第一面１２ａに対向するように配置されている。さらには、第一マス金具２１の重心が、貫通孔１２ｃの中心軸と同軸上に位置している。この第一マス金具２１の外形は、貫通孔１２ｃよりも大きく形成されている。従って、第一マス金具２１は、貫通孔１２ｃを通過不能な大きさからなる。
【００２２】
第二マス金具２２は、直方体状の金属塊からなる。この第二マス金具２２は、立設部１２の第二面１２ｂ側に離隔して配置されている。つまり、第一マス金具２１と第二マス金具２２との間には、立設部１２が介在している。具体的には、第二マス金具２２の所定の面２２ａが立設部１２の第二面１２ｂに対向するように配置されている。さらには、第二マス金具２２の重心が、貫通孔１２ｃの中心軸と同軸上に位置している。この第二マス金具２２の外形は、貫通孔１２ｃよりも大きく形成されている。従って、第二マス金具２２は、貫通孔１２ｃを通過不能な大きさからなる。ただし、第二マス金具２２は、第一マス金具２１の外形よりも小さな外形を有する。そして、第二マス金具２２は、第一マス金具２１と同一材質としているため、第二マス金具２２の質量は、第一マス金具２１の質量よりも小さい。
【００２３】
連結部材２３は、棒状をなしており、軸直交方向の断面形状が軸方向に亘って同一の矩形状からなる。この連結部材２３の当該断面形状は、貫通孔１２ｃよりも小さい形状からなる。従って、当然に、連結部材２３の当該断面形状は、第一マス金具２１の所定の面２１ａの形状、および、第二マス金具２２の所定の面２２ａの形状より小さい。この連結部材２３は、第一マス金具２１の所定の面２１ａと第二マス金具２２の所定の面２２ａとを連結している。さらに、連結部材２３は、貫通孔１２ｃに挿通されている。このとき、連結部材２３の外周面は、全周に亘って、貫通孔１２ｃの内周面に当接しないようにされている。そして、連結部材２３の中心軸は、第一マス金具２１の重心と第二マス金具２２の重心を通るように設定されている。従って、連結部材２３の中心軸は、貫通孔１２ｃの中心軸に一致するように位置している。
【００２４】
このように構成されるマス金具２０全体の重心Ｇ１は、第一マス金具２１の重心と第二マス金具２２の重心とを結ぶ線分の中央よりも、第一マス金具２１側に位置している。つまり、第二マス金具２２の重心と立設部１２の第二面１２ｂとの離間距離は、第一マス金具２１の重心と立設部１２の第一面１２ａとの離間距離より短く設定されている。さらに、マス金具２０全体の重心Ｇ１は、第一マス金具２１の重心と第二マス金具２２の重心とを結ぶ線分上に位置している。
【００２５】
ゴム弾性体３０は、筒状に形成されている。具体的には、ゴム弾性体３０の外周面の軸直交方向の断面形状は、軸方向に亘って同一の矩形状をなしている。ゴム弾性体３０の内周面の軸直交方向の断面形状も、軸方向に亘って同一の矩形状をなしている。詳細には、ゴム弾性体３０の内周面の軸直交方向の断面形状は、立設部１２の貫通孔１２ｃより僅かに小さく形成されている。さらに、ゴム弾性体３０の内周面の軸直交方向の断面形状は、連結部材２３の外形より小さく形成されている。
【００２６】
そして、ゴム弾性体３０の筒状の一端面が、立設部１２の第一面１２ａのうち貫通孔１２ｃの周縁部に固着されている。ゴム弾性体３０の筒状の他端面は、第一マス金具２１の所定の面２１ａに固着されている。つまり、ゴム弾性体３０は、立設部１２と第一マス金具２１の所定の面２１ａとを弾性連結している。
【００２７】
さらに、ゴム弾性体３０の内周面に連結部材２３が接触しないように、ゴム弾性体３０の筒状内部を連結部材２３が挿通している。つまり、ゴム弾性体３０の内周面と連結部材２３の外周面との間には、全周に亘って間隙を有している。そして、ゴム弾性体３０の内周面の中心軸は、立設部１２の貫通孔１２ｃの中心軸、および、連結部材２３の中心軸に一致するように設定されている。このゴム弾性体３０の弾性中心Ｇ２は、正面図を示す図１の左右端面の中央であり、右側面図を示す図２の上下端面の中央であり、且つ、図２の左右端面の中央に位置する。
【００２８】
被覆ゴム４０は、立設部１２の貫通孔１２ｃの内周面を被覆する。この被覆ゴム４０は、内周面全周に亘って、連結部材２３の外周面との間に間隙を有するように設定されている。
【００２９】
以上説明したように、第一マス金具２１は、ゴム弾性体３０により立設部１２に弾性連結されている。これに対して、第二マス金具２２は、立設部１２と直接連結されておらず、連結部材２３、第一マス金具２１およびゴム弾性体３０を介して間接的にのみ立設部１２と連結されている。つまり、ゴム弾性体３０は、立設部１２の第一面１２ａ側のみに設けられており、立設部１２の第二面１２ｂ側には設けられていない。このように、ゴム弾性体３０立設部１２の一方側のみとすることで、成形が容易となり、且つ、製造コストの低減を図ることができる。
【００３０】
また、マス金具２０全体の重心Ｇ１は、ゴム弾性体３０の外表面（軸方向の両端面を含む各平面と外周面）に囲まれる領域内に位置するように設定されている。本実施形態においては、マス金具２０全体の重心Ｇ１は、ゴム弾性体３０の弾性中心Ｇ２に一致するように設定されている。
【００３１】
従って、相手部材が図１の上下方向または前後方向に振動した場合には、ゴム弾性体３０がせん断変形することにより、マス金具２０が立設部１２に対して加振方向に振動する。ここで、マス金具２０全体の重心Ｇ１とゴム弾性体３０の弾性中心Ｇ２が一致しているため、マス金具２０全体の取付部材１０に対する移動方向は、加振方向に一致する。つまり、マス金具２０は、取付部材１０に対して揺動（首振り動作）せず、並進運動する。
【００３２】
このことについて、より詳細に説明するために、以下の実験を行った。まず、第一マス金具２１と第二マス金具２２に加速度センサを取り付け、取付部材１０を図１の上下方向に種々の振動周波数の振動を与えた。比較するために、図５に示す比較例のダイナミックダンパ１００についても同様の実験を行った。図５に示す比較例のダイナミックダンパ１００は、上記本実施形態のダイナミックダンパ１に対して、以下の点が異なる。一つ目の相違点は、第二マス金具１２２が、第一マス金具２１と同一の大きさおよび質量からなる点である。二つ目の相違点は、第二マス金具１２２の重心と立設部１２の第二面１２ｂとの離間距離は、第一マス金具２１の重心と立設部１２の第一面１２ａとの離間距離と同一している点である。三つ目の相違点は、上記相違点に伴って、連結部材１２３の軸方向長さが連結部材２３よりも長くしている点である。従って、マス金具１２０の重心Ｇ１が、ゴム弾性体３０の弾性中心Ｇ２と異なっている。さらには、マス金具１２０の重心Ｇ１は、ゴム弾性体３０の外表面により囲まれる領域外に位置している。
【００３３】
実験結果を図６および図７に示す。図６は、本実施形態のダイナミックダンパ１についての、第一マス金具２１と第二マス金具２２それぞれの振動の周波数特性を示す図である。図７は、比較例のダイナミックダンパ１００についての、第一マス金具２１と第二マス金具１２２それぞれの振動の周波数特性を示す図である。また、図６および図７において、破線は、第一マス金具２１の振動の周波数特性を示し、実線は、第二マス金具２２の振動の周波数特性を示す。
【００３４】
図６に示すように、本実施形態のダイナミックダンパ１においては、第一マス金具２１と第二マス金具２２は、近似した周波数特性となった。このことから、第一マス金具２１と第二マス金具２２とが、取付部材１０のそれぞれの振動周波数において、ほぼ同一の動作をしていることが言える。つまり、第一マス金具２１と第二マス金具２２とがほぼ並進運動していることになる。
【００３５】
これに対して、図７に示すように、比較例のダイナミックダンパ１００においては、第一マス金具２１と第二マス金具１２２が、異なる周波数特性を有している。例えば、取付部材１０の振動周波数４０Ｈｚでは、第一マス金具２１のゲインは、第二マス金具１２２のゲインの半分程度となっている。
【００３６】
ここで、ゲインが大きいほど、振動抑制効果が高い。つまり、例えば、取付部材１０の振動周波数４０Ｈｚでは、本実施形態のダイナミックダンパ１の両マス金具２１、２２のゲインを合わせたものは、比較例のダイナミックダンパ１００の両マス金具２１、１２２のゲインを合わせたものに比べて、大きくなることが分かる。従って、本実施形態のダイナミックダンパ１によれば、目的の周波数帯の振動に対して、大きな振動抑制効果を発揮できる。
【００３７】
さらに、比較例のダイナミックダンパ１００において、第一マス金具２１の周波数特性は、２つの共振周波数を有している。そのため、ダイナミックダンパ１００は、振動抑制効果を発揮する周波数帯が分散されてしまうため、特定の周波数帯のみの振動抑制効果を発揮させたい場合には使用できない。これに対して、本実施形態のダイナミックダンパ１では、第一マス金具２１および第二マス金具２２の共振周波数がほぼ一致しているため、特定の周波数帯のみの振動抑制効果を発揮させることが確実にできる。
【００３８】
また、本実施形態のダイナミックダンパ１は、以下の効果を奏する。連結部材２３の両端に、立設部１２の貫通孔１２ｃを通過不能な第一マス金具２１および第二マス金具２２を設けている。このことから、第一マス金具２１は、立設部１２の第一面１２ａに係止可能となり、第二マス金具２２は、立設部１２の第二面１２ｂに係止可能となる。つまり、マス金具２０全体として、立設部１２からの脱落防止機能を発揮する。
【００３９】
さらに、ゴム弾性体３０を筒状とし、立設部１２の第一面１２ａのうち貫通孔１２ｃの周縁部に固着している。このような構成とした上で、連結部材をゴム弾性体３０の筒状内部、および、立設部１２の貫通孔１２ｃを共に挿通させている。これにより、省スペース化を図ることができ、且つ、製造コストを低減できる。
【００４０】
また、連結部材２３は、ゴム弾性体３０の内周面全周との間に間隙を有して配置されている。これにより、マス金具２０が立設部１２に対して立設部１２の貫通孔１２ａの中心軸に直交する方向に振動する場合に、連結部材２３がゴム弾性体３０に対して圧縮変形させることを回避できる。つまり、当該振動の場合に、ゴム弾性体３０は、せん断変形のみとなる。これにより、ダイナミックダンパとしての高い制振効果を発揮できる。
【００４１】
さらに、第二マス金具２２の重心と立設部１２の第二面１２ｂとの離間距離は、第一マス金具２１の重心と立設部１２の第一面１２ａとの離間距離より短く設定されている。これにより、第二マス金具２１が立設部１２の第二面１２ｂから飛び出す量を抑制することができる。つまり、小型化を図ることができる。さらに、第一マス金具２１は、立設部１２を基準とした場合に、取付座１１の位置する側に位置している。これにより、ダイナミックダンパ１全体として見た場合においても、立設部１２を基準として、立設部１２の第二面１２ｂ側に飛び出す量を抑制できる。つまり、ダイナミックダンパ１全体としての小型化に寄与する。
【００４２】
さらに、被覆ゴム４０は、立設部１２の貫通孔１２ｃの内周面を被覆している。つまり、被覆ゴム４０は、立設部１２の貫通孔１２ｃと連結部材２３とが直接接触することによる異音、振動の発生を防止できる。
【００４３】
なお、上記の本実施形態のダイナミックダンパ１においては、マス金具２０全体の重心Ｇ１をゴム弾性体３０の弾性中心Ｇ２に一致させるようにした。このようにすることが、上記効果を発揮するためには最も良い。重心Ｇ１と弾性中心Ｇ２が僅かにずれていたとしても、十分に上記効果を発揮できる。ただし、重心Ｇ１がゴム弾性体３０の外表面に囲まれる領域内に位置することが必要である。
【００４４】
また、連結部材２３が立設部１２の貫通孔１２ｃのみならず、ゴム弾性体３０の筒状内部を挿通する構成とした。この他に、連結部材２３がゴム弾性体３０の筒状内部を挿通しない構成とすることもできる。この場合には、ゴム弾性体３０は、筒状ではなく、内部に空間を有しない形状とすることができる。ただし、上述したように、連結部材２３が立設部１２の貫通孔１２ｃおよびゴム弾性体３０の筒状内部を挿通させる場合には、省スペース化および製造コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】ダイナミックダンパ１の正面図である。
【図２】図１のダイナミックダンパ１の右側面図である。
【図３】図１のダイナミックダンパ１の平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】比較例のダイナミックダンパ１００の断面図である。
【図６】本実施形態のダイナミックダンパ１についての実験結果を示す周波数特性である。
【図７】比較例のダイナミックダンパ１００についての実験結果を示す周波数特性である。
【符号の説明】
【００４６】
１、１００：ダイナミックダンパ
１０：取付部材
１１：取付座、  １１ａ、  １１ｂ：ボルト孔
１２：立設部、  １２ａ：第一面、  １２ｂ：第二面、  １２ｃ：貫通孔
１３、１４：フランジ部
２０：マス金具、
２１：第一マス金具、  ２２、１２２：第二マス金具、  ２３：連結部材
３０：ゴム弾性体、  ４０：被覆ゴム
Ｇ１：マス金具２０の重心、  Ｇ２：ゴム弾性体３０の弾性中心
【図１】
2010053989.tif 000003
【図２】
2010053989.tif 000004
【図３】
2010053989.tif 000005
【図４】
2010053989.tif 000006
【図５】
2010053989.tif 000007
【図６】
2010053989.tif 000008
【図７】
2010053989.tif 000009