(57)【要約】【課題】二つ折り分包帯のロールを使えるうえ分包帯ロールの交換が容易であり而も占有面積が少なくて済む薬剤包装装置を実現する。【解決手段】分包帯供給機構３０の設置側を高くして基板２１を傾斜させる。また、シール機構５３は横シール部も縦シール部も薬剤投入ホッパ５２の下流に纏め、薬剤投入ホッパ５２の上流には押え部材５１を置く。さらに、分包帯８の送りを高速化しても可動ローラ３６の移動が的確に規制されるよう、分包帯８のテンション調整を行う可動ローラ３６の移動範囲にダンパー３５を設ける。また、軽量化のためインクリボン送り機構カバー部６０から本体部へ操作部を移設し、その操作に連動して施錠／解錠が行われるようにし、軽量化と視認可能化のためカバー部６０の箱状部分を(半)透明な樹脂にする。【選択図】        図１
2010035675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤落下先の引出可能な基板の上面に分包帯供給機構と印刷機構と区分封入機構とを分包帯送り経路に沿って配設した薬剤包装装置において、前記分包帯供給機構の設置側を高くして前記基板が傾斜していることを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項２】
前記区分封入機構が押え部材と薬剤投入ホッパとシール機構とを備えたものであり、前記押え部材が、前記薬剤投入ホッパの上流に立設されていて分包帯を挟んで振れ規制するものであり、前記シール機構が、横シール部も縦シール部も前記薬剤投入ホッパの下流に位置していることを特徴とする請求項１記載の薬剤包装装置。
【請求項３】
分包帯のテンション調整を行う可動ローラの移動範囲にダンパーを設けたことを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項４】
薬剤投入位置に送り込まれる分包帯に臨むプリントヘッドにインクリボンを送る薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構を前記プリントヘッド側の本体部とそれに着脱しうるカバー部とに分割した薬剤包装装置において、前記プリントヘッドを分包帯に向けて進退させるヘッド進退機構とその操作部とを前記本体部に設け、前記操作部を挿通しうる穴を前記カバー部に貫通形成したことを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項５】
薬剤投入位置に送り込まれる分包帯に臨むプリントヘッドにインクリボンを送る薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構を前記プリントヘッド側の本体部とそれに着脱しうるカバー部とに分割した薬剤包装装置において、前記カバー部のうち箱状の部分を透明樹脂または半透明樹脂にて作成したことを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項６】
薬剤投入位置に送り込まれる分包帯に臨むプリントヘッドにインクリボンを送る薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構を前記プリントヘッド側の本体部とそれに着脱しうるカバー部とに分割した薬剤包装装置において、前記プリントヘッドを分包帯に向けて進退させるヘッド進退機構の操作に連動して前記カバー部の着脱に係る施錠／解錠を行う鍵部を設けたことを特徴とする薬剤包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、錠剤や散薬などの各種薬剤を分包するため薬剤分包機に組み込んで又は単独で用いられる薬剤包装装置に関し、詳しくは、薬剤分包に供する長尺の分包帯を間欠送りして区分しながらそれに薬剤を投入して密封する薬剤包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺の分包帯を長手方向に順送りして薬剤を分包する薬剤包装装置は、例えば薬剤フィーダや薬剤分配分割機構などから排出された薬剤を収集して落下させる先である下部筐体や背の低い筐体に格納されていることが多いが、分包帯送り経路に沿って上流から下流へ順に配設された分包帯供給機構と印刷機構と区分封入機構とを具備している（例えば特許文献１〜７参照）。これらの各機構は薬剤落下先の基板（ベースプレート）の片面に装着され、縦型では基板が鉛直に固定されている（例えば特許文献４参照）。これに対し、横型では、基板が水平に保持されていて、その上面に各機構が取り付けられており、大抵は分包帯ロール交換等のため基板が引出可能にもなっている（例えば特許文献７参照）。
【０００３】
また、各機構のうち分包帯供給機構は、分包帯のロールを保持していて、その巻きを少しずつ解きながら分包帯を先端から順に送り出すものであり、分包帯に掛かるテンションを調整するためにテンション調整機構が付いている。従来（例えば特許文献４，５参照）、テンション調整機構は、可動ローラをアームで揺動させたり、そのアームをバネで付勢すること等で実現され、分包帯に適度なテンションを付与するとともに、分包帯の弛緩状態を調整して不都合な弛みを生じさせないようになっていた。
【０００４】
さらに、薬剤投入位置に送り込まれる分包帯に臨むプリントヘッドにインクリボンを送る薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構を備えた薬剤包装装置において、前記薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構を前記プリントヘッド側の本体部とそれに着脱しうるカバー部とに分割したものもある（例えば特許文献７参照）。
この従来装置では、プリントヘッドを分包帯に向けて進退させるヘッド進退機構の操作部がカバー部に設けられていた。また、カバー部のうち箱状の部分が金属製で不透明だった。さらに、装着したカバー部に施錠できるようになっていなかった。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１７５９９０号公報
【特許文献２】特開２０００−１８５７０２号公報
【特許文献３】特開２０００−１８５７０３号公報
【特許文献４】特開２００５−０５３５３８号公報
【特許文献５】特開２００６−３２１５１６号公報
【特許文献６】特開２００７−２０２９３２号公報
【特許文献７】特開２００７−２１６４８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような従来の薬剤包装装置について、分包帯供給機構と印刷機構と区分封入機構とが平面配置されていることを前提として、縦型と横型を比較すると、縦型は分包帯ロールを交換容易な高位置に設置しやすいうえ占有面積が少ないが二つ折り分包帯のロールが使えないのに対し、横型は二つ折り分包帯のロールを使えるが占有面積が広いばかりか分包帯ロールの位置が低くなりがちである。
そこで、二つ折り分包帯のロールを使えるうえ分包帯ロールの交換が容易であり而も占有面積が少なくて済む薬剤包装装置を実現することが第１技術課題となる。
【０００７】
また、上述した従来の薬剤包装装置であって、可動ローラ利用のテンション調整機構が分包帯供給機構に付いているものの場合、分包速度の向上を図るために、分包帯の送りを高速に行うと、可動ローラの移動範囲が広がってやがて許容範囲を越えてしまう。かといって、可動ローラの移動範囲を単なるストッパ等で規制したのでは、分包帯ロール等の慣性による惰性の運動を円滑に止めることができないので、分包帯の不所望な弛緩を吸収しきれない。
そこで、分包帯のテンションを調整する可動ローラの移動を的確に規制しうる薬剤包装装置を実現することが第２技術課題となる。
【０００８】
さらに、上述した従来の薬剤包装装置であって、薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構を本体部とカバー部とに分割したものの場合、プリントヘッドを分包帯に向けて進退させるヘッド進退機構の操作部がカバー部に設けられていたため、その分だけカバー部が重かったので、カバー着脱時にはカバー重量に見合った力が必要であった。
そこで、薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構のカバー部が軽くて着脱し易い薬剤包装装置を実現することが第３技術課題となる。
【０００９】
また、上述した従来の薬剤包装装置であって、薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構を本体部とカバー部とに分割したものの場合、カバー部のうち箱状の部分が金属製で不透明だったため、カバーで覆われた内部の機構の動作状態に不具合があっても、それが目視では容易に確認できなかった。また、カバー部が重かったので、それに見合った力がカバー着脱に必要であった。
そこで、カバー部が軽くて着脱し易いうえ薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構の動作状態が容易に視認しうる薬剤包装装置を実現することが第４技術課題となる。
【００１０】
また、上述した従来の薬剤包装装置であって、薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構を本体部とカバー部とに分割したものの場合、装着したカバー部に施錠できるようになっていなかったため、清掃などのために基板と搭載装置を引き出したときには、不所望にカバー部が外れてしまわないように、清掃等の作業に際してカバー部への不用意な接触を避けるといった注意が必要であった。
そこで、薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構のカバー部が着脱して良いときは着脱しうるがそうでないときは外れない薬剤包装装置を実現することが第５技術課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の薬剤包装装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、分包帯ロールを解きながら長尺の分包帯を順送り供給する機構である分包帯供給機構と、分包帯に薬品名や用法などの情報を印刷する機構である印刷機構と、縦シールと横シールを行って分包帯を区分するとともに各区分室に薬剤を投入する機構である区分封入機構とを、分包帯送り経路に沿って、薬剤落下先の引出可能な基板の上面に配設した薬剤包装装置において、前記分包帯供給機構の設置側を高くして前記基板が傾斜していることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の薬剤包装装置は（解決手段２）、上記解決手段１の薬剤包装装置であって、前記区分封入機構が押え部材と薬剤投入ホッパとシール機構とを備えたものであり、前記押え部材が、前記薬剤投入ホッパの上流に立設されていて分包帯を挟んで振れ規制するものであり、前記シール機構が、横シール部も縦シール部も前記薬剤投入ホッパの下流に位置していることを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明の薬剤包装装置は（解決手段３）、分包帯のテンション調整を行う可動ローラの移動範囲にダンパーを設けたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の薬剤包装装置は（解決手段４）、薬剤投入位置に送り込まれる分包帯に臨むプリントヘッドにインクリボンを送る薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構を前記プリントヘッド側の本体部とそれに着脱しうるカバー部とに分割した薬剤包装装置において、前記プリントヘッドを分包帯に向けて進退させるヘッド進退機構とその操作部とを前記本体部に設け、前記操作部を挿通しうる穴を前記カバー部に貫通形成したことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の薬剤包装装置は（解決手段５）、薬剤投入位置に送り込まれる分包帯に臨むプリントヘッドにインクリボンを送る薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構を前記プリントヘッド側の本体部とそれに着脱しうるカバー部とに分割した薬剤包装装置において、前記カバー部のうち箱状の部分を透明樹脂または半透明樹脂にて作成したことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の薬剤包装装置は（解決手段６）、薬剤投入位置に送り込まれる分包帯に臨むプリントヘッドにインクリボンを送る薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構を前記プリントヘッド側の本体部とそれに着脱しうるカバー部とに分割した薬剤包装装置において、前記プリントヘッドを分包帯に向けて進退させるヘッド進退機構の操作に連動して前記カバー部の着脱に係る施錠／解錠を行う鍵部を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
このような本発明の薬剤包装装置にあっては（解決手段１）、長尺の分包帯にて薬剤を区分包装するのに必要な分包帯供給機構と印刷機構と区分封入機構とが引出可能な基板の上面に平面配置されているので、二つ折り分包帯のロールを使えるという横型の利点が引き継がれている。それでいて、基板が傾斜しているため、占有面積は、床面への射影成分になって減ることから、基板の上面の面積より狭くて足りるので、従来の横型の床面積より少なくて済むこととなり、ひいては装置筐体のスリム化に資することができる。
【００１８】
しかも、基板を傾斜させるに際して分包帯供給機構の設置側を高くしたことにより、分包帯ロール交換のため基板を引き出すと、分包帯ロール装着先の分包帯供給機構の位置が従来の横型のときより高くなっているので、分包帯ロールを交換するのが容易である。
したがって、この発明によれば、二つ折り分包帯のロールを使えるうえ分包帯ロールの交換が容易であり而も占有面積が少なくて済む薬剤包装装置を実現することができ、第１技術課題が解決される。
【００１９】
また、本発明の薬剤包装装置にあっては（解決手段２）、基板の傾斜に伴って分包帯送り経路も傾いていることを利用して、従来の横型では薬剤投入ホッパの上流に位置していた縦シール部を薬剤投入ホッパの下流に移設したことにより、もともと薬剤投入ホッパの下流に位置していた縦シール部のところに横シール部も来て、シール機構が纏まるので、その駆動系や制御系も含めて区分封入機構が簡素化され、占有面積低減に寄与する小形化と、原価の削減とが、同時に達成される。
【００２０】
なお、縦シール部の無くなった薬剤投入ホッパの上流には簡便で安価な押え部材を設ける程度で足り、その押え部材は、立設されていて、分包帯を挟んで振れ規制するものなので、分包帯ロールの交換時に分包帯を分包帯送り経路に上から差し込んで張り巡らせる作業も行い易い。
したがって、この発明によれば、二つ折り分包帯のロールを使えるうえ分包帯ロールの交換が容易であり而も占有面積がより少なくて済み更には安価な薬剤包装装置を実現することができ、第１技術課題が高度に解決される。
【００２１】
さらに、本発明の薬剤包装装置にあっては（解決手段３）、可動ローラの移動範囲にダンパーが設けられているので、その規制によって可動ローラが移動を停止するとき、可動ローラは、急停止するのでなく、ダンパーの緩衝特性に従って減速した後に停止する。そのため、分包帯ロール等の慣性運動に適合した緩衝特性を示すダンパーを採用するか、ダンパーの緩衝特性が調整可能な場合には緩衝特性を調整して分包帯ロール等の慣性運動に適合させておくことにより、可動ローラの移動を的確に規制することができる。
【００２２】
すなわち、分包帯の送りを高速化しても、可動ローラの移動範囲が許容範囲に収まるとともに、分包帯ロール等の慣性運動が可動ローラと一緒に円滑に止まるので、分包帯が不所望に弛緩することもない。
したがって、この発明によれば、分包帯のテンションを調整する可動ローラの移動を的確に規制しうる薬剤包装装置を実現することができ、第２技術課題が解決される。
【００２３】
また、本発明の薬剤包装装置にあっては（解決手段４）、従来はカバー部に設けられていた操作部が本体部に移設されているので、操作部の分だけカバー部が軽くなっている。しかも、カバー部には操作部の挿通穴が貫通形成されているので、カバー部が一層軽くなっている。
したがって、この発明によれば、薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構のカバー部が軽くて着脱し易い薬剤包装装置を実現することができ、第３技術課題が解決される。
【００２４】
また、本発明の薬剤包装装置にあっては（解決手段５）、カバー部のうち箱状の部分が金属でなく樹脂で作られているので、カバー部が軽くなっている。しかも、カバー部のうち箱状の部分が不透明でなく透明か半透明になっているので、カバーで覆われていても内部の機構の動作状態を外部から目視で確認することが可能である。
したがって、この発明によれば、カバー部が軽くて着脱し易いうえ薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構の動作状態が容易に視認しうる薬剤包装装置を実現することができ、第４技術課題が解決される。
【００２５】
また、本発明の薬剤包装装置にあっては（解決手段６）、不所望にカバー部が外れてしまわないよう、鍵部を設けて、カバー部への施錠を可能にするとともに、鍵部による施錠／解錠がヘッド進退機構の操作に連動して行われるようにもしたことにより、カバー部を外すのが好ましくない印刷態勢時には施錠が維持されるのに対し、プリントヘッドを分包帯から離して印刷態勢を解除したときには、それに随伴して解錠も行われ、カバー部の着脱が可能になる。
したがって、この発明によれば、薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構のカバー部が着脱して良いときは着脱しうるがそうでないときは外れない薬剤包装装置を実現することができ、第５技術課題が解決される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
このような本発明の薬剤包装装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１により説明する。
図１〜２に示した実施例１は、上述した解決手段１〜６（出願当初の請求項１〜６）を総て具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００２７】
本発明の薬剤包装装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が前扉を外した薬剤分包機１０の正面図、（ｂ）が薬剤包装装置２０を引き出した薬剤分包機１０の側面図、（ｃ）が薬剤包装装置２０のＡ矢視図、（ｄ）及び（ｅ）が薬剤包装装置２０の区分封入機構５０の斜視図である。また、図２は、（ａ）がインクリボン送り機構本体部４０の平面図、（ｂ）がインクリボン送り機構カバー部６０の斜視図、（ｃ）がプリントヘッド進退機構４７＋４８の立面図、（ｄ）及び（ｅ）がインクリボン送り機構４０＋６０（印刷部）の平面図である。
【００２８】
薬剤分包機１０は（図１（ａ），（ｂ）参照）、筐体１５の天板部１１の上面に散薬分割装置１２と錠剤手撒き装置１３とが設けられ、散薬分割装置１２と錠剤手撒き装置１３とから排出された薬剤を収集して落下させる薬剤収集機構１４が天板部１１の下面に設けられ、天板部１１が、人手で薬剤を補充したり分配しやすい高さ１ｍ程度かそれ以下のところに位置している。筐体１５の内部には、引出機構１６によって前方へ引き出し可能に支持された薬剤包装装置２０と、分包済み分包帯８を収容する受け箱１７と、フレキシブルホースやバキュームポンプ等からなる清掃機構１８と、図示しないマイクロプロセッサ等からなるコントローラ（電子制御装置）とが、格納されている。
【００２９】
薬剤包装装置２０は（図１（ａ）〜（ｃ）参照）、筐体１５への取り付け高さの異なる一対の引出機構１６によって左右を支持されて３０゜〜４０゜ほど傾斜している平坦な基板２１と、分包帯ロールを解きながら長尺の分包帯８を順送り供給する分包帯供給機構３０と、分包帯８に処方箋由来の薬品名や用法などの情報を印刷する印刷機構４０＋６０＋７０と、分包帯８に縦シールと横シールを行って分包帯８を長手方向において区分するとともに各区分室に薬剤を投入する区分封入機構５０とを具えている。
【００３０】
これらの分包帯供給機構３０と印刷機構４０＋６０＋７０と区分封入機構５０に加え、取っ手２２と幾本かの固定ローラ２３が、基板２１の平坦な上面に搭載されており、取っ手２２以外の各機構２３，３０，４０，５０は、分包帯送り経路に沿って平面配置されている。
基板２１は、筐体１５に押し込んだ状態で薬剤収集機構１４の下方すなわち薬剤落下先に位置するところに設けられており、その傾斜によって、分包帯供給機構３０の設置側が高くなり、受け箱１７に近い分包帯８の排出側が低くなっている。
【００３１】
分包帯供給機構３０は（図１（ｂ），（ｃ）参照）、予め二つ折りした長尺の分包帯８を紙やプラスチックの芯管に捲回した分包帯ロールを軸回転可能に保持する分包帯軸支部３１と、その分包帯ロールを軸回転させて解くことにより分包帯８を先端から順に送り出す電動モータ駆動の自走供給ローラ３２と、分包帯ロールの回転の暴走を防止するため分包帯軸支部３１に付設されたブレーキ３３と、バネ３４にて付勢されている揺動アームの揺動端に設けられていて分包帯８のテンション調整を行う可動ローラ３６と、可動ローラ３６の移動範囲（Ｃ〜Ｄ）の一端（Ｄ）に設けられたダンパー３５とを具えている。
【００３２】
ダンパー３５には、エアダンパーやオイルダンパーといった流体ダンパーが採用され、ロッドストロークや内蔵バネ特性が可動ローラ３６の移動状態やブレーキ３３の強さ等を考慮して選定され、可動ローラ３６の移動状態や分包帯軸支部３１及び分包帯ロールの慣性等に対する適合を図るには、ダンピング係数などの特性を可変しうる調整弁等の付いたものが使い易い。このダンパー３５は、可動ローラ３６が適正位置Ｂを越えて限界近傍Ｄまで勢いよく来ると、可動ローラ３６を急停止させるのでなく、設定された緩衝特性に従って減速した後、可動ローラ３６を許容範囲内に停止させるものとなっている。
【００３３】
区分封入機構５０は（図１（ｃ）〜（ｅ）参照）、基板２１に対しては斜めに植設されてほぼ鉛直の姿勢をとり一対が分包帯送り経路の両脇に立設されていて分包帯８を両側から挟んで振れ規制を行う押え部材５１と、基板２１と共に筐体１５に押し込まれた動作可能状態で薬剤収集機構１４の直下に位置して分包帯８の区分収納室に薬剤を投入する薬剤投入ホッパ５２と、加熱融着用の横シール発熱体と縦シール発熱体とが一体化されて例えばΓ字状（図１（ｄ）参照）やＴ字状（図１（ｅ）参照）になったシール機構５３と、分包帯８を引っ張る分包帯牽引機構５４と、薬剤投入ホッパ５２やシール機構５３等を連係動作させる電子カム機構５５とを具えている。
【００３４】
押え部材５１と薬剤投入ホッパ５２とシール機構５３と分包帯牽引機構５４は、その順番で、分包帯送り経路に沿って上流から下流へ且つ基板２１の傾斜において高位側から低位側へ並んでいる（図１（ｄ），（ｅ）参照）。これにより、区分封入機構５０は、押え部材５１が薬剤投入ホッパ５２の上流に位置しており、シール機構５３が横シール部も縦シール部も薬剤投入ホッパ５２の下流に位置していて、上辺の解放した袋状の収納室を形成するＩ字状の縦シールと、上辺を閉じて収納室を密閉する￣字状の横シールとが、一カ所で一度に纏めて遂行されるものとなっている。また、それに伴って、電子カム機構５５も簡素化され安価なものとなっている。
【００３５】
印刷機構４０＋６０＋７０は（図１（ｃ），図２参照）、薬剤投入位置に送り込まれる分包帯８に両側から挟むかのように臨むプラテン４１とプリントヘッド４２を主体にしたものであり、プラテン４１にて片面を支えられた分包帯８とそれに他面から印刷を行うプリントヘッド４２との間にインクリボン７１を送るインクリボン送り機構４０＋６０が付設されているが、このインクリボン送り機構４０＋６０は、インクリボン交換の容易化のため、プリントヘッド４２側のインクリボン送り機構本体部４０と、それに着脱しうるインクリボン送り機構カバー部６０とに分割されており、インクリボン７１を捲回したインクリボンロール７０や、それを巻き取るリボン巻取管７２が、インクリボン送り機構カバー部６０に装着されるようになっている。
【００３６】
インクリボン送り機構本体部４０は（図２（ａ）参照）、上述のプラテン４１とプリントヘッド４２に加えて、リボン有無検出部材４３とインクリボン供給機構内嵌部４４とインクリボン巻取機構内嵌部４５とリボン有無検出部材４６とプリントヘッド進退機構４７＋４８とヘッド進退検出部材４９とを具えており、基板２１上に設けられている。プリントヘッド４２にはサーマルプリンタ（感熱式印刷機）のものが多用されており、その場合、インクリボン７１には熱転写用に好適なものが用いられる。
【００３７】
プリントヘッド進退機構４７＋４８は（図２（ｃ）参照）、プリントヘッド４２と分包帯８とを接離させるために、プリントヘッド４２を分包帯８及びプラテン４１に向けて進退させるものであり、軸回転可能な状態で基板２１に立設されたロッドと、ロッドの下端部に設けられたプリントヘッド進退機構作動部４８と、ロッドの上端部に設けられたプリントヘッド進退機構操作部４７とを具えている。このロッドの中間部のうち上端部寄りのところには鍵部４７ａも設けられており、この鍵部４７ａは、プリントヘッド進退機構作動部４８の操作に従って揺動することでプリントヘッド進退機構操作部４７と連動するものとなっている。
【００３８】
インクリボン供給機構内嵌部４４とインクリボン巻取機構内嵌部４５は、回転軸を主体とするものであるが、インクリボンロール７０やリボン巻取管７２を直に装着するのでなく、それらを装着した後述の外嵌部６１，６９の内腔に嵌挿しうるよう、そして回転運動を伝達するよう、回転軸には例えば細いスプラインシャフトが採用されており、図示しない電動モータ等にて駆動されるようになっている。また、ヘッド進退検出部材４９は、プリントヘッド４２がプラテン４１に向けて前進した状態にあるのかプラテン４１から離れた後退状態にあるのかを検出して、その検出結果を図示しないコントローラ（制御装置）に信号送出するようになっている。さらに、リボン有無検出部材４３はインクリボン供給機構内嵌部４４側におけるインクリボンの有無を検出し、リボン有無検出部材４６はインクリボン巻取機構内嵌部４５側におけるインクリボンの有無を検出するものである。
【００３９】
インクリボン送り機構カバー部６０は（図２（ｂ）参照）、透明樹脂または半透明樹脂から作成された箱状のインクリボンカバー６４と、その内底に隙間を確保して布設された金属板と、インクリボンカバー６４の内側で金属板に植設されたインクリボン供給機構外嵌部６１とインクリボン案内機構６２，６３，６６，６８とインクリボン巻取機構外嵌部６９とを具えている。インクリボンカバー６４は、インクリボン送り機構本体部４０に重ねられてそれを覆うために、インクリボン送り機構本体部４０への装着時に基板２１側となる面がほぼ全域に亘って解放されている。その解放面の対向面が上述した金属板布設の内底である。
【００４０】
そのインクリボンカバー６４の底面には外穴６７が貫通形成されており、その底面より内側の金属板には内穴６７ａが貫通形成されており、両穴６７，６７ａは、インクリボン送り機構本体部４０へのインクリボン送り機構カバー部６０の装着時にプリントヘッド進退機構操作部４７を挿通させるため、同心になっている。また、金属板には鍵穴６７ｂも貫通形成されており、鍵穴６７ｂは、内穴６７ａの縁の一部を切り欠いて内穴６７ａを部分的に拡張したもので、本体部４０へのカバー部６０の装着時に鍵部４７ａと内穴６７ａとの向きを合わせれば鍵部４７ａを挿通させるが、装着後にプリントヘッド進退機構操作部４７を回すと鍵部４７ａが金属板に当接してインクリボン送り機構カバー部６０がインクリボン送り機構本体部４０から外せなくなるようになっている。また、このような鍵穴６７ｂに適合した鍵部４７ａは、プリントヘッド進退機構４７＋４８の操作に連動してインクリボン送り機構カバー部６０の着脱に係る施錠／解錠を行うものとなっている。
【００４１】
さらに、プリントヘッド４２をプラテン４１ひいては分包帯８に向けて前進させるとインクリボン７１も挟まれて印刷可能となるよう、インクリボンカバー６４のうち装着時にプラテン４１側となる部位にも、適度な形と広さのプラテン側開口６５が切欠等にて形成されている。インクリボン案内機構６２，６３，６６，６８は、インクリボン７１を案内するため、例えば軸回転自由な細いロール等からなり、インクリボン供給機構外嵌部６１は本体部４０へのカバー部６０の装着時にインクリボン供給機構内嵌部４４のところに来るよう配置され、インクリボン巻取機構外嵌部６９は本体部４０へのカバー部６０の装着時にインクリボン巻取機構内嵌部４５のところに来るよう配置されている。
【００４２】
インクリボン供給機構外嵌部６１は、回転軸を有していて、それに着脱式のインクリボンロール７０を外嵌させて保持するものであり、その回転軸にはインクリボン供給機構内嵌部４４の回転軸を嵌挿可能であって嵌合状態で回転運動を伝達する内腔・中空が形成されている。インクリボン巻取機構外嵌部６９も同様構造の回転軸を有しているが、こちらは、インクリボン巻取機構内嵌部４５の回転軸を内嵌させ、リボン巻取管７２を外嵌させるようになっている。なお、インクリボンロール７０やインクリボン７１の抜け落ち防止用の工夫も適宜箇所に施されている。
【００４３】
さらに（図２（ｄ）参照）、インクリボン送り機構カバー部６０は、インクリボンカバー６４の外面に付設された傾動可能なカバー把手６０ａも具えている。
そして、インクリボンロール７０を装着したインクリボン送り機構カバー部６０をインクリボン送り機構本体部４０に装着するときは、プリントヘッド進退機構操作部４７を操作してプリントヘッド進退機構作動部４８を後退させれば、鍵部４７ａが鍵穴６７ｂを通過可能になって開錠され、容易に装着できるようになっている。
【００４４】
また（図２（ｅ）参照）、カバー部６０を本体部４０に装着した後は、プリントヘッド進退機構操作部４７を操作してプリントヘッド進退機構作動部４８を前進させれば、これに応じてプリントヘッド４２がプラテン４１のところの分包帯８に向けて前進するとともに、鍵部４７ａの位置が内穴６７ａからずれるので随伴して施錠がされるようになっている。さらに、プリントヘッド進退機構操作部４７を操作してプリントヘッド進退機構作動部４８を後退させれば、鍵部４７ａが鍵穴６７ｂを通過可能になって開錠されるので、インクリボン送り機構カバー部６０の取り外しも容易に行えるようになっている。
【００４５】
この実施例１の薬剤包装装置２０を組み込んだ薬剤分包機１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。
図１は、（ａ）が前扉を外した薬剤分包機１０の正面図、（ｂ）が薬剤包装装置２０を引き出した薬剤分包機１０の側面図、（ｃ）が薬剤包装装置２０のＡ矢視図、（ｄ）及び（ｅ）が薬剤包装装置２０の区分封入機構５０の斜視図である。また、図２は、（ａ）がインクリボン送り機構本体部４０の平面図、（ｂ）がインクリボン送り機構カバー部６０の斜視図、（ｃ）がプリントヘッド進退機構４７＋４８の立面図、（ｄ）及び（ｅ）がインクリボン送り機構４０＋６０（印刷部）の平面図である。
【００４６】
散薬を分包する場合は予め計測した定量の散薬を手作業で散薬分割装置１２に分配しておき、錠剤を分包する場合は所要数の錠剤を錠剤手撒き装置１３に予め手撒きしておき、混合分包する場合はそれらの散薬分配と錠剤手撒きとを済ませておく。
これにより（図１（ａ）参照）、薬剤収集機構１４から薬剤包装装置２０へ薬剤を一包分ずつ逐次落下させる準備が調う。
【００４７】
また、薬剤包装装置２０については、分包帯８やインクリボン７１の状態を確認して、それが無かったり足りないときには補充・交換を行う。
状態確認は、前扉を開けて或いは前扉の透明な窓を介して目視で行うが、インクリボン送り機構カバー部６０のインクリボンカバー６４が透明か半透明になっているので、分包帯８ばかりかインクリボン７１についても、容易に視認することができる。
【００４８】
分包帯８の補充・交換は、前扉を開け薬剤包装装置２０を引き出して行う（図１（ｂ）参照）。使い終わった分包帯ロールの芯管などが残っていればそれを取り外して、新しい分包帯ロールを分包帯軸支部３１に装着する。分包帯８は予め長手方向に二つ折りされてから捲回されて分包帯ロールになっているので、その折り目が下側・基板２１側に来る向きで、分包帯ロールを分包帯軸支部３１に装着する。分包帯軸支部３１が従来より高い位置に来ているので、分包帯ロールの装着作業は楽な姿勢で行うことができる。
【００４９】
それから、その分包帯ロールを解いて分包帯８の先端部を引き出し、引き出した分包帯８を分包帯送り経路に張り巡らす（図１（ｃ）参照）。そのときも、分包帯８の折り目が下側・基板２１側になっている状態を維持する。なお、薬剤投入ホッパ５２の上流には押え部材５１が新規導入されているが、これも、薬剤投入ホッパ５２の下流に纏められたシール機構５３も、分包帯送り経路の両側に分かれて対向している対の部材からなり、その間に分包帯８を通せば良いので（図１（ｄ），（ｅ）参照）、分包帯を分包帯送り経路に上から差し込む等のことで、分包帯８のセット作業も容易に行える。
【００５０】
インクリボン７１の補充・交換は、予備のインクリボン送り機構カバー部６０を用いてインクリボンロール７０の装着作業を予め済ませておくのが良い。インクリボン送り機構カバー部６０にインクリボン７１を装着するときは（図２（ｂ）参照）、インクリボン送り機構カバー部６０を逆さにして即ちインクリボンカバー６４の解放面を上に向けておいて、インクリボン巻取機構外嵌部６９にリボン巻取管７２を外嵌装着するとともに、インクリボン供給機構外嵌部６１にインクリボンロール７０を外嵌装着し、それから、インクリボン７１の先端をインクリボンロール７０から引き出して順にインクリボン案内機構６２，６３，６６，６８の外側を巡らせてリボン巻取管７２に巻き付ける。
【００５１】
そして、薬剤包装装置２０にインクリボン７１を補充することが必要になったときには、やはり薬剤包装装置２０を引き出した状態で（図１（ｂ）参照）、インクリボン送り機構４０＋６０からインクリボン送り機構カバー部６０を取り外し、その代わりに、予めインクリボンを装着しておいた予備のインクリボン送り機構カバー部６０をインクリボン送り機構本体部４０に取り付ける。このカバー部６０の交換はもちろん上述したカバー部６０へのリボン装着も、カバー部６０が軽くなっているので、楽に行うことができる。
【００５２】
そのときのインクリボン送り機構カバー部６０の取り外し方は、次に述べる取り付け方の逆順で簡単かつ迅速に行えるが、カバー部６０を取り外した基板２１にはインクリボン送り機構本体部４０が残り、その本体部４０ではプリントヘッド４２がプラテン４１の離隔方向へ後退している（図２（ａ）参照）。その状態で、インクリボン装着済みのカバー部６０を取り付けのためインクリボン送り機構本体部４０の上に持ち込む。インクリボン送り機構カバー部６０は、カバー把手６０ａを上にして手に持つと、自然に解放面が下になる。そのため、インクリボン送り機構本体部４０を下へ降ろすと、インクリボン送り機構本体部４０がインクリボン送り機構カバー部６０に重なる（図２（ｄ）参照）。
【００５３】
しかも、それに随伴して、プリントヘッド進退機構操作部４７がインクリボン送り機構カバー部６０の金属板の内穴６７ａを通過し更にインクリボンカバー６４の外穴６７から突き出て操作可能な状態になり、鍵部４７ａがインクリボン送り機構カバー部６０の金属板の鍵穴６７ｂを通過してインクリボンカバー６４の直ぐ内側に達し、インクリボン供給機構内嵌部４４とインクリボン供給機構外嵌部６１が嵌合し、インクリボン巻取機構内嵌部４５とインクリボン巻取機構外嵌部６９も嵌合する。インクリボン７１は、プラテン４１及び分包帯８とプリントヘッド４２との間に入り込む。そうすると、インクリボン有りの検出結果がリボン有無検出部材４３，４６からコントローラに通知されるが、ヘッド進退検出部材４９からはプリントヘッド４２が後退状態にあるという通知がなされる。
【００５４】
それから（図２（ｅ）参照）、プリントヘッド進退機構操作部４７を操作して回すと、プリントヘッド進退機構作動部４８が揺動して、プリントヘッド４２がプラテン４１に向かって前進し、両者の狭まった間隙の中でインクリボン７１と分包帯８とが重なる。しかも（図２（ｂ），（ｃ）参照）、プリントヘッド進退機構操作部４７の操作によってプリントヘッド進退機構作動部４８だけでなく鍵部４７ａも一緒に揺動し、鍵部４７ａが鍵穴６７ｂの真上から横にずれて金属板の上に来るので、インクリボン送り機構カバー部６０が、鍵部４７ａと金属板との干渉によって施錠され、プリントヘッド進退機構操作部４７を逆回し操作しない限り、インクリボン送り機構本体部４０から外れなくなる。
【００５５】
また、プリントヘッド４２の前進に応じて、プリントヘッド４２が前進状態にあるという通知がヘッド進退検出部材４９からコントローラへなされるので、インクリボン有りの検出が先になされていたことと相まって、コントローラの制御によりインクリボン巻取機構内嵌部４５さらにはインクリボン巻取機構外嵌部６９が少しだけ軸回転し、これによってインクリボン７１の先頭部分がリボン巻取管７２に巻き取られるので、インクリボン７１の弛みが無くなる。そして、インクリボン７１を介在させたプリントヘッド４２による分包帯８への印刷が可能となる。
【００５６】
こうして薬剤包装装置２０に分包帯８やインクリボン７１を補充したら、薬剤包装装置２０の包装態勢も調うので、基板２１を押し戻して薬剤包装装置２０を筐体１５内に納め、前扉も閉めて、薬剤分包機１０に薬剤分包の自動動作を行わせる。
自動分包が始まると、薬剤が一包分ずつ散薬分割装置１２や錠剤手撒き装置１３から薬剤収集機構１４経由で薬剤包装装置２０の薬剤投入ホッパ５２に引き渡されるとともに、薬剤包装装置２０によって薬剤が分包帯８に区分包装される。
【００５７】
区分包装の動作を具体的に述べると、薬剤包装装置２０では、分包帯８が分包帯ロールから分包帯供給機構３０によって繰り出されるとともに、分包帯牽引機構５４や固定ローラ２３によって分包帯送り経路を順送りされる。その際、分包帯８が区分収納室の長さ単位で長手方向に間欠送りされ、その度に、インクリボン送り機構本体部４０では分包帯８のうち区分収納予定部分に患者名や用法等が印字され、区分封入機構５０では、分包帯８のうち押え部材５１とシール機構５３との間の部分に薬剤投入ホッパ５２から一包分の薬剤が投入され、それから分包帯８が間欠送りされるとシール機構５３によって縦と横に例えば熱融着密封にてシールされて薬剤収納済み区分収納室（分包）ができあがる。
【００５８】
このような間欠送りと印刷と薬剤投入とシールと、詳細は割愛するがミシン目形成やカッティングとが、コントローラの制御下で繰り返されて一連の薬剤分包処理が遂行される。そのうち、薬剤投入動作について詳述すると（図１（ｄ），（ｅ）参照）、分包帯８のうち薬剤投入ホッパ５２の下に来ている部分は、基板２１と同じ傾斜角度で上流側が高く下流側が低くなっているので、上流側は押え部材５１で下から軽く挟まれているだけでも投入薬剤が押え部材５１のところを越えて上流の次室へ入り込むおそれはない。下流側はシール機構５３による前室のシール時に区切られているので、こちらも薬剤混入のおそれはない。そのため、シール機構５３が横シールも縦シールも纏まって薬剤投入ホッパ５２の下流に来ていても、シール性能には何ら不都合なく、適切なシールがなされる。
【００５９】
また（図１（ｃ）参照）、分包帯８の間欠送りについても詳述すると、分包帯供給機構３０では、自走供給ローラ３２で分包帯ロールを解きながら分包帯８を送り出すが、それが暴走しないようブレーキ３３によって分包帯軸支部３１に適度なブレーキ力が掛けられている。さらに、分包帯牽引機構５４による間欠送りと自走供給ローラ３２による間欠送りとでは特性が異なるうえタイミングにずれがあるので、その影響を吸収緩和するために、分包帯８のテンションがなるべく一定になるよう、バネ３４で付勢された可動ローラ３６が揺動することで、分包帯８のテンション調整が行われる。
【００６０】
分包帯８の送り速度が従来と同じかそれより遅ければ、可動ローラ３６の移動範囲は、揺動位置Ｂと揺動位置Ｃとの間である適正範囲に収まり、分包帯８のテンションも従来同様にして適正値に維持される。これに対し、分包帯８の送り速度を従来より高速にすると、各部材や分包帯ロールの慣性による惰性の運動も増大するため、自走供給ローラ３２の送りを止めたときなど、可動ローラ３６が揺動位置Ｂを越えて揺動位置Ｄに達することもあるが、そこにはダンパー３５のロッドが待ち受けているので、このダンパー３５によって可動ローラ３６はテンション調整機能を損なうことなく止められる。
【００６１】
すなわち、可動ローラ３６は、急停止することなく、かといって行き過ぎることもなく、分包帯ロール等の慣性運動に対するブレーキ３３等の抑止力に見合った減速状態で、穏当に停止する。
そのため、分包帯８のテンションを適度な値に保つためにブレーキ３３やバネ３４の特性が従来同様のまま維持されていても、分包帯８の送り速度ひいては薬剤包装装置２０の包装速度さらには薬剤分包機１０の分包速度を不都合なく高速にすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明の薬剤包装装置は、上述した薬剤分包機１０に限らず、多数の錠剤フィーダを装備した錠剤分包機に組み込んでも良く、いわゆるＶ升型の散薬分包機に組み込んでも良く、単独のユニットにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施例１について、薬剤包装装置の構造を示し、（ａ）が前扉を外した薬剤分包機の正面図、（ｂ）が薬剤包装装置を引き出した薬剤分包機の側面図、（ｃ）が薬剤包装装置のＡ矢視図、（ｄ）及び（ｅ）が薬剤包装装置の区分封入機構の斜視図である。
【図２】（ａ）がインクリボン送り機構本体部の平面図、（ｂ）がインクリボン送り機構カバー部の斜視図、（ｃ）がプリントヘッド進退機構の立面図、（ｄ）及び（ｅ）がインクリボン送り機構の平面図である。
【符号の説明】
【００６４】
８…分包帯（分包紙）、
１０…薬剤分包機、
１１…天板部、１２…散薬分割装置、
１３…錠剤手撒き装置、１４…薬剤収集機構、
１５…筐体、１６…引出機構、１７…受け箱、１８…清掃機構、
２０…薬剤包装装置、
２１…基板、２２…取っ手、２３…固定ローラ、
３０…分包帯供給機構、
３１…分包帯軸支部、３２…自走供給ローラ、
３３…ブレーキ、３４…バネ、３５…ダンパー、３６…可動ローラ、
４０…インクリボン送り機構本体部、
４１…プラテン、４２…プリントヘッド、
４３…リボン有無検出部材、４４…インクリボン供給機構内嵌部、
４５…インクリボン巻取機構内嵌部、４６…リボン有無検出部材、
４７…プリントヘッド進退機構操作部、４７ａ…鍵部、
４８…プリントヘッド進退機構作動部、４９…ヘッド進退検出部材、
５０…区分封入機構、
５１…押え部材、５２…薬剤投入ホッパ、５３…シール機構、
５４…分包帯牽引機構、５５…電子カム機構、
６０…インクリボン送り機構カバー部、６０ａ…カバー把手、
６１…インクリボン供給機構外嵌部、６２…インクリボン案内機構、
６３…インクリボン案内機構、６４…インクリボンカバー、
６５…プラテン側開口、６６…インクリボン案内機構、
６７…外穴、６７ａ…内穴、６７ｂ…鍵穴、
６８…インクリボン案内機構、６９…インクリボン巻取機構外嵌部、
７０…インクリボンロール、７１…インクリボン、７２…リボン巻取管
【図１】
2010035675.tif 000003
【図２】
2010035675.tif 000004