(57)【要約】【課題】記録媒体の最上面位置を、給紙可能範囲の上限位置と給紙可能範囲の下限位置で定まる給紙範囲内に精度良く収めることができる給紙装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】給紙している記録媒体の厚みを検知し、検知した記録媒体の厚みの累積値を算出する。この給紙した記録媒体の累積値に基づいてリフトアップの量を調節する。【選択図】図２
2010120709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体が積載された積載部を昇降する昇降手段と、
前記積載部に積載された前記記録媒体の最上面が予め定めた第１の位置にあることを検知する位置検知手段と、
前記積載部から前記記録媒体を給紙する給紙手段と、
前記給紙手段により給紙された前記記録媒体の厚みを検知する厚み検知手段と、
前記位置検知手段により、前記第１の位置に前記記録媒体の最上面があることが検知された場合に、前記記憶媒体の最上面が前記第１の位置より、前記厚み検知手段により検知された複数の前記記録媒体の厚みの累積値を基に定まる量の分高い第２の位置まで上昇するように前記昇降手段を制御する制御手段、
を備えた給紙装置。
【請求項２】
記録媒体が積載された積載部を昇降する昇降手段と、
前記積載部に昇降された前記記録媒体の最上面が予め定めた第１の位置にあることを検知する位置検知手段と、
前記積載部から前記記録媒体を給紙する給紙手段と、
前記給紙手段により給紙された前記記録媒体の厚みを検知する厚み検知手段と、
前記厚み検知手段により検知された前記記録媒体の厚みの累積値を算出する厚み累積値算出手段と、
前記厚み累積値算出手段により算出された累積値が、前記積載部に積載された前記記録媒体の最上面が第２の位置にあることを示す予め定めた閾値になった場合に、前記記録媒体の最上面が前記第２の位置より高い予め定めた第１の位置まで上昇するように前記昇降手段を制御する制御手段と、
を備えた給紙装置。
【請求項３】
前記昇降手段及び前記給紙手段を含む複数の給紙部と、
前記各給紙部の記録媒体に対応する前記閾値が記憶された記憶手段と、を更に
備え、
前記制御手段は、複数の前記給紙部の何れかの給紙部から給紙された前記記録媒体に対応する閾値を前記記憶手段から読み出し、読み出した閾値を前記予め定めた閾値として用いている
請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記昇降手段及び前記給紙手段を含む複数の給紙部と、
前記各給紙部のそれぞれに対応した前記閾値が記憶された記憶手段と、を更に備え、
前記制御手段は、複数の前記給紙部の何れかの給紙部に対応する閾値を前記記録手段から読み出し、読み出した閾値を前記予め定めた閾値として用いる
請求項２に記載の給紙装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の給紙装置と、
前記給紙装置により給紙された記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コピーやプリンタ等の画像形成装置には、画像を記録するための記録媒体を画像形成部に給紙する給紙装置が備えられている。
【０００３】
この給紙装置のトレイ内には、ワイヤー等によって昇降可能なボトムプレート上に積載された記録媒体が格納されている。
【０００４】
このような装置では、トレイ内の最上部の記録媒体が画像形成部に順次給紙されることにより、積載されている記録媒体が減少し、最上部の記録媒体の位置が画像形成部へ給紙できる給紙可能範囲の下限位置より下側になった場合には、ボトムプレートをリフトアップし、最上部の記録媒体が給紙可能範囲内に収まるように調整する。
【０００５】
リフトアップの量を調整する技術として、例えば、特許文献１には、リフトアップの回数と、リフトアップの間隔、及びトレイに格納されている記録媒体の残量から、リフトアップの量を調整する手法が記載されている。
【特許文献１】特開２０００−２５５７９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、記録媒体の最上面位置を、給紙可能範囲の上限位置と給紙可能範囲の下限位置で定まる給紙範囲内に精度良く収めることができる給紙装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、記録媒体が積載された積載部を昇降する昇降手段と、前記積載部に積載された前記記録媒体の最上面が予め定めた第１の位置にあることを検知する位置検知手段と、前記積載部から前記記録媒体を給紙する給紙手段と、前記給紙手段により給紙された前記記録媒体の厚みを検知する厚み検知手段と、前記位置検知手段により、前記第１の位置に前記記録媒体の最上面があることが検知された場合に、前記記憶媒体の最上面が前記第１の位置より、前記厚み検知手段により検知された複数の前記記録媒体の厚みの累積値を基に定まる量の分高い第２の位置まで上昇するように前記昇降手段を制御する制御手段、を含んで構成された給紙装置である。
【０００８】
請求項２の発明は、記録媒体が積載された積載部を昇降する昇降手段と、前記積載部に昇降された前記記録媒体の最上面が予め定めた第１の位置にあることを検知する位置検知手段と、前記積載部から前記記録媒体を給紙する給紙手段と、前記給紙手段により給紙された前記記録媒体の厚みを検知する厚み検知手段と、前記厚み検知手段により検知された前記記録媒体の厚みの累積値を算出する厚み累積値算出手段と、前記厚み累積値算出手段により算出された累積値が、前記積載部に積載された前記記録媒体の最上面が第２の位置にあることを示す予め定めた閾値になった場合に、前記記録媒体の最上面が前記第２の位置より高い予め定めた第１の位置まで上昇するように前記昇降手段を制御する制御手段、を含んで構成された給紙装置である。
【０００９】
請求項３の発明は、前記昇降手段及び前記給紙手段を含む複数の給紙部と、前記各給紙部の記録媒体に対応する前記閾値が記憶された記憶手段と、を更に備え、前記制御手段は、複数の前記給紙部の何れかの給紙部から給紙された前記記録媒体に対応する閾値を前記記憶手段から読み出し、読み出した閾値を前記予め定めた閾値として用いる、ことを特徴としている。
【００１０】
請求項４の発明は、前記昇降手段及び前記給紙手段を含む複数の給紙部と、前記各給紙部のそれぞれに対応した前記閾値が記憶された記憶手段と、を更に備え、前記制御手段は、複数の前記給紙部の何れかの給紙部に対応する閾値を前記記録手段から読み出し、読み出した閾値を前記予め定めた閾値として用いる、ことを特徴としている。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の給紙装置と、前記給紙装置により給紙された記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、を含んで構成された給紙装置である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、記録媒体の最上面位置を、給紙可能範囲の上限位置と給紙可能範囲の下限位置で定まる給紙範囲内に精度良く収めることができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、記録媒体の最上面位置を、給紙可能範囲の上限位置と給紙可能範囲の下限位置で定まる給紙範囲内に精度良く収めることができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、複数種類の記録媒体が格納されている場合でも、記録媒体の厚みに対応して適切にリフトアップ量を調整することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、複数の給紙手段に複数の厚みの記録媒体が格納されている場合でも、給紙手段ごとにリフトアップ量を調整することができる。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、記録媒体の厚みに対応して適切にリフトアップ量を調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１に示すように、第１の実施の形態に係る画像形成システム１０は、給紙装置１２及び画像形成装置１６を含んで構成されている。
【００１８】
給紙装置１２は、画像形成装置１６へ記録媒体１４を給紙する。
【００１９】
記録媒体１４は、例えば紙を用いることができるが、これに限らず、画像形成装置１６で画像が形成される媒体であればよい。
【００２０】
画像形成装置１６は、画像読取部１８、及び画像形成装置本体部２０を含んで構成されている。
【００２１】
画像読取部１８は、例えばラインＣＣＤセンサ及びラインＣＣＤセンサを走査する走査機構等を含んで構成され、例えばユーザの指示により、セットされた原稿の画像を読み取る。
【００２２】
画像形成装置本体部２０は、画像形成部２２を含んで構成されており、給紙装置１２から給紙された記録媒体１４に画像を形成する。
【００２３】
画像形成部２２は、感光体ドラム２４、帯電器２６、露光装置２８、現像器３０、転写ロール３２、及び定着ユニット３４を含んで構成されている。
【００２４】
また、感光体ドラム２４の周囲には、帯電器２６、露光装置２８、現像器３０、及び転写ロール３２が配置されている。
【００２５】
感光体ドラム２４は、円筒状の感光体であり、所定の回転速度で回転駆動する。
【００２６】
帯電器２６は、感光体ドラム２４の表面を一様に帯電する。
【００２７】
露光装置２８は、記録媒体１４上に形成すべき画像の画像データに応じて露光し、感光体ドラム２４に静電潜像を形成する。露光装置２８は、例えば、複数のＬＥＤを配列したＬＥＤプリントヘッドを用いることができる。また、半導体レーザ、コリメータレンズ、ポリゴンミラー、及びｆθレンズ等を備え、感光体ドラム２４上を画像データに応じて走査露光する光走査装置で構成してもよい。
【００２８】
現像器３０は、形成された静電潜像をトナーによって現像する。
【００２９】
転写ロール３２は、感光体ドラム２４上のトナー像を記録媒体１４に転写させる。この転写されたトナー像は、定着ユニット３４に備えられた加圧ロール３６と加熱ロール３８との間を通過することにより記録媒体１４に定着される。
【００３０】
さらに、記録媒体１４は排出ロール４０によって画像形成装置１６の側面に設けられた用紙排出口４２から排出トレイ４４に排出される。
【００３１】
次に、給紙装置１２の構成について図２を参照して説明する。
【００３２】
給紙装置１２は、トレイ４６を備えている。このトレイ４６内には、記録媒体１４が積載される昇降手段、例えば、ボトムプレート４８が設けられている。
【００３３】
このボトムプレート４８には、ワイヤー５０の一端がプーリー５２により張架された状態で取り付けられている。また、ワイヤー５０の他端は、リフトアップモータ５４によって回転駆動する駆動ギア５６が取り付けられている。この駆動ギア５６が矢印Ａ方向に回転することにより、プーリー５２に巻き掛けられたワイヤー５０が巻き上げられ、ボトムプレート４８が上昇する。また、駆動ギア５６が矢印Ｂ方向に回転することにより、プーリー５２に巻き掛けられたワイヤー５０が戻され、ボトムプレート４８が下降する。
【００３４】
給紙装置１２には、記録媒体１４を給紙する給紙機構が備えられている。この給紙機構は、給紙手段、例えば、用紙送出ロール５８、用紙送出ロール回転軸６０、用紙送出ロール支持アーム６２、位置検知手段、例えば、給紙可能位置検知センサ６４、フィードロール６６、リタードロール６８、厚み検知センサ７０、テイクアウェイピンチロール７６、及びテイクアウェイドライブロール７８を含んで構成されている。
【００３５】
厚み検知手段、例えば、厚み検知センサ７０は、ロータリーエンコーダ７２に、厚み検知アクチュエータ７４が取り付けられた構成である。
【００３６】
給紙装置１２は、記録媒体１４が給紙可能な範囲にあるときは、ボトムプレート４８上に積載された記録媒体１４の最上面と用紙送出ロール５８と接触した状態で、用紙送出ロール５８を矢印Ｃ方向に回転させることにより、記録媒体１４を給紙する。
【００３７】
用紙送出ロール５８には、用紙送出ロール５８の上下運動を支持する用紙送出ロール支持アーム６２が取り付けられている。
【００３８】
そして、用紙送出ロール支持アーム６２は、用紙送出ロール支持アーム回転軸６５を中心として回転する。用紙搬出ロール支持アーム６２は、図示しない用紙送出ロール用
ソレノイド８７によって、ソレノイドがＯＮの時に上方に回転するように構成され、ソレノイドがＯＦＦの時は、図示しないばねの弾性力によって下方に回転する。これにより、矢印Ｄ方向に用紙送出ロール５８が上下運動する。
【００３９】
また、用紙送出ロール支持アーム６２に近接して給紙可能位置検知センサ６４が配置されている。給紙可能位置検知センサ６４は、ボトムプレート４８に積載された記録媒体１４の最上面の位置を検出するセンサである。
【００４０】
なお、給紙可能位置検知センサ６４は、用紙送出ロール５８の上下動作に影響されずに、記録媒体１４の最上面を検知する。
【００４１】
給紙された記録媒体１４は、フィードロール６６及びフィードロール６６と逆方向に図示せぬトルクリミッターを介して回転駆動されるリタードロール６８により一枚に捌かれる。
【００４２】
一枚に捌かれた記録媒体１４は、テイクアウェイピンチロール（従動ロール）７６及びテイクアウェイドライブロール７８とにより画像形成装置１６へ送出される。
【００４３】
更に、フィードロール６６とテイクアウェイピンチロール７６との間には、厚み検知センサ７０が配置されている。
【００４４】
厚み検知センサ７０は記録媒体１４が給紙されるごとに厚み検知アクチュエータ７４が上昇する位置に配置されている。
【００４５】
記録媒体１４が給紙されて、記録媒体１４の厚み分厚み検知アクチュエータ７４が上昇すると、その上昇量に応じてロータリーエンコーダ７２が回転する。ロータリーエンコーダ７２は、回転量に応じた信号を出力する。すなわち、記録媒体１４の厚みに応じた信号を出力する。
【００４６】
次に、図３を参照して、給紙装置１２の電気系の要部構成を説明する。
【００４７】
同図に示されるように、給紙装置１２は、制御手段である制御部８０、厚み検知センサ７０、厚み累積値算出手段である厚み累積値算出部８２、給紙可能位置検知センサ６４、用紙送出ロール用モータ８４、フィードロール用モータ８６、リタードロール用モータ８８、テイクアウェイドライブロール用モータ９０、リフトアップモータ５４、用紙送出ロール用ソレノイド８７、及びＩ／Ｆ（インタフェース）９２を含んで構成されている。
【００４８】
厚み累積値算出部８２には、記録媒体１４が給紙される毎に厚み検知センサ７０により検知された記録媒体１４の厚みの値が入力され、入力された厚みの値を累積（加算）する。そして、算出した累積値を制御部８０に出力する。
【００４９】
画像形成装置１６は、給紙装置１２に対して記録媒体１４の給紙を指示する指示信号をＩ／Ｆ９２へ送信する。この指示信号には、給紙枚数等の情報が含まれている。Ｉ／Ｆ９２は、画像形成装置１６からの指示信号を制御部８０に出力する。
【００５０】
制御部８０は、Ｉ／Ｆ９２を介して画像形成装置１６から記録媒体１４を給紙する指示信号を受信すると、用紙送出ロール用モータ８４等の動作を制御し、画像形成装置１６へ記録媒体１４を給紙する。
【００５１】
次に、本実施の形態に係る画像形成システム１０の給紙装置１２の制御部８０で実行される給紙処理ルーチンについて図４を参照して説明する。
【００５２】
なお、本ルーチンは、ユーザが画像形成装置１６を操作してコピー等の画像形成サービスが選択された場合に実行される。
【００５３】
まず、ステップ１００で、図５に示すような初期動作処理ルーチンを行う。この初期動作処理ルーチンでは、図５に示すように、初めにステップ１２０で、給紙可能位置検知センサ６４がＯＮになっているか否かを判定する。給紙可能位置検知センサ６４は、図６に示す給紙可能範囲９４内に記録媒体１４の最上面がある場合にＯＮにする。
【００５４】
給紙可能範囲９４は、例えば、記録媒体１４を給紙可能な下限位置である第１の位置Ａと、第１の位置Ａより高い位置で、記録媒体１４を給紙可能な上限位置である予め定めた第２の位置Ｂとにより定められる。
【００５５】
ここで、記録媒体１４を給紙可能な下限位置とは、記録媒体１４の最上面が、この位置より下側の場合は、給紙不可能となるような位置である。また、記録媒体１４を給紙可能な上限位置とは、記録媒体１４の最上面が、この位置より上側の場合は、給紙不可能となるような位置である。なお、第１の位置Ａは下限位置とは限らず、記録媒体１４を給紙可能な範囲内であればよい。
【００５６】
また、第２の位置Ｂは、上限位置とは限らず、記録媒体を給紙可能な範囲内で第１の位置Ａよりも高い位置であればよい。すなわち、給紙可能範囲９４は、下限位置と上限位置との間とは限らず、給紙を行うことができる範囲内であればよい。
【００５７】
また、給紙可能位置検知センサ６４は、記録媒体１４の最上面が第１の位置Ａより下側の場合はＯＦＦにする。従って、給紙可能位置検知センサ６４がＯＮであれば、現在の記録媒体１４の最上面の位置はすでに給紙可能範囲内にあるので、ボトムプレート４８をリフトアップする必要はなく、図４のステップ１０２へ移行する。
【００５８】
一方、ステップ１２０で否定判定の場合は、ステップ１２２へ移行する。現在の状態では記録媒体１４の最上面の位置が給紙可能範囲にない状態である。すなわち、記録媒体１４の最上面の位置が第１の位置Ａより下側であるので、給紙可能位置検知センサ６４がＯＮになるまでリフトアップされるように、リフトアップモータ５４を駆動させてボトムプレート４８を上昇させる。これにより、記録媒体１４の最上面が給紙可能範囲９４の第１の位置Ａまで上昇する。
【００５９】
次に、ステップ１２４へ移行し、予め定めた閾値の分だけさらにボトムプレート４８を上昇させるように、リフトアップモータ５４を駆動させる。ここで、閾値とは、図６での給紙可能範囲９４に相当する値である。すなわち給紙可能な上限位置である第２の位置Ｂより下側に位置する第１の位置Ａまでの間に記録媒体１４が給紙された場合の厚み累積値に相当する。よって、記録媒体１４の最上面が給紙可能範囲９４内の第２の位置Ｂまで上昇するようにボトムプレート４８を上昇させる。これにより、記録媒体１４が第２の位置Ｂまで上昇する。
【００６０】
更に、ステップ１２６へ進み、厚み累積値算出部８２で算出した厚み累積値をリセットするように、制御部８０が厚み累積値算出部８２へ指示信号を出力する。これにより、厚み累積値算出部８２は厚み累積値をリセットする。
【００６１】
上記の初期動作処理ルーチンを行うことによって、記録媒体１４の最上面の位置が給紙可能範囲内に収まる。
【００６２】
次に、図４に示すステップ１０２で給紙を行う。すなわち、ボトムプレート４８に積載された記録媒体１４が画像形成装置１６へ給紙されるように用紙送出ロール用モータ８４等を制御する。
【００６３】
ステップ１０４では、給紙可能位置検知センサ６４がＯＦＦであるか否か、すなわち、記録媒体１４の最上面が第１の位置Ａより下側が否かを判定する。
【００６４】
ステップ１０４で給紙可能位置検知センサ６４がＯＦＦではないと判定した場合、すなわち、記録媒体１４の最上面が給紙可能範囲９４内であると判定した場合には、ステップ１１０へ移行する。
【００６５】
ステップ１０４で給紙可能位置検知センサ６４がＯＦＦであると判定した場合、すなわち給紙を行ったことにより、記録媒体１４の最上面の位置が第１の位置Ａより下側になり給紙可能範囲から外れた場合は、ステップ１０６へ移行する。ステップ１０６では、算出された厚み累積値を厚み累積値算出部８２から取り込む。
【００６６】
次に、ステップ１０８で制御部８０に入力された厚み累積値の分だけボトムプレート４８がリフトアップされるようにリフトアップモータ５４を駆動する。これにより、記録媒体１４の最上面が第２の位置Ｂまで上昇する。
【００６７】
そして、ステップ１０９へ進み、厚み累積値算出部８２で算出した厚み累積値をリセットするように、制御部８０が厚み累積値算出部８２へ指示信号を出力する。これにより、厚み累積値算出部８２は厚み累積値をリセットする。
【００６８】
次に、ステップ１１０へ進み、画像形成装置１６からの指示信号による給紙枚数分の給紙が終了したか否かを判定する。
【００６９】
ステップ１１０で給紙枚数分の給紙が終了していないと判定した場合には、ステップ１０２へ戻り、上記と同様の動作を繰り返す。
（第２の実施形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。
【００７０】
なお、本実施の形態では、第１の実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００７１】
また、画像形成システム１０、給紙装置１２、及び画像形成装置１６の構成は、第１の実施の形態と同様であるものとし、説明を省略する。
【００７２】
さらに、第２の実施の形態に係る電気系の要部構成も、第１の実施の形態と同様であるものとし、説明を省略する。
【００７３】
ただし、本実施形態では、給紙可能位置検知センサ６４は、記録媒体１４の最上面の位置が第１の位置Ａの位置になったことを検知する。すなわち、給紙可能位置検知センサ６４は、記録媒体１４が第１の位置Ａにある場合にＯＮになり、第１の位置Ａより下側の場合にＯＦＦになる。
【００７４】
なお、第１の位置Ａは、給紙可能な上限位置とは限らず、記録媒体１４が給紙可能な範囲内であればよい。また、第２の位置Ｂは、給紙可能な下限位置とは限らず、記録媒体を給紙可能な範囲内で第１の位置Ａよりも低い位置であればよい。すなわち、第１の実施の形態と同様に給紙を行うことができる範囲内であればよい。
【００７５】
本実施の形態に係る画像形成システム１０の給紙装置１２の制御部８０で実行される給紙処理ルーチンについて図７を参照して説明する。
【００７６】
なお、本ルーチンは、第１の実施の形態と同様に、ユーザが画像形成装置１６を操作してコピー等の画像形成サービスが選択された場合に実行される。
【００７７】
まず、ステップ１５０で、図８に示すような初期動作処理ルーチンを行う。例えば、画像形成装置に最初に電源を投入した場合や、メイン電源をＯＦＦ／ＯＮした場合、さらに、記録媒体１４をトレイ４６に追加した場合など、厚み累積値が強制的にリセットされる場合がある。このような場合には、実際には記録媒体１４の最上面が給紙可能位置の上限である位置Ｂにない状態であっても、厚み累積値はリセットされているので、初めにステップ２００で厚み累積値算出部８２で算出した厚み累積値がリセット状態であるか否かを判定する。
【００７８】
ステップ２００で否定判定、すなわちリセット状態でない場合は、ステップ２０２へ移行する一方、肯定判定、すなわちリセット状態である場合は、ステップ２０４へ移行する。
【００７９】
ステップ２０２では、厚み累積値算出部８２で算出した厚み累積値が、予め定めた閾値以上であるか否かを判定する。
【００８０】
ここで、閾値とは、図９での給紙可能範囲９４に相当する値である。すなわち、給紙可能な上限位置である第１の位置Ａより下側に位置する第２の位置Ｂまでの間に記録媒体１４が給紙された場合の厚み累積値に相当する。
【００８１】
ステップ２０２で肯定判定となった場合には、ステップ２０４へ移行する。
【００８２】
ステップ２０４では、給紙可能位置検知センサ６４がＯＮになるまでリフトアップされるように、リフトアップモータ５４を駆動させてボトムプレート４８を上昇させる。これにより、記録媒体１４の最上面の位置が第１の位置Ａまで上昇する。
【００８３】
更に、ステップ２０６に進み、厚み累積値算出部８２で算出した厚み累積値をリセットするように、制御部８０が厚み累積値算出部８２へ指示信号を出力する。これにより、厚み累積値算出部８２は、厚み累積値をリセットする。
【００８４】
一方、ステップ２０２で否定判定の場合は、現在の記録媒体１４の最上面の位置はすでに給紙可能範囲内になるので、ボトムプレート４８をリフトアップする必要はなく、図７のステップ１５２へ移行する。
【００８５】
上記の初期動作ルーチンを行うことによって、記録媒体１４の最上面の位置が給紙可能範囲内に収まる。
【００８６】
次に、図７に示すステップ１５２で給紙を行う。すなわち、ボトムプレート４８に積載された記録媒体１４が画像形成装置１６へ給紙されるように用紙送出ロール用モータ８４等を制御する。
【００８７】
ステップ１５４では、算出された厚み累積値を厚み累積値算出部８２から取り込む。
【００８８】
次に、ステップ１５６で、ステップ１５４で取り込んだ厚み累積値が予め設定した閾値以上であるか否かを判定する。すなわち、記録媒体１４の最上面の位置が第２の位置Ｂより下側になったか否かを判定する。
【００８９】
ステップ１５６で厚み累積値が閾値以上ではないと判定した場合、すなわち記録媒体１４が給紙可能範囲９４内にある場合には、ステップ１６２へ移行する。
【００９０】
ステップ１５６で厚み累積値が閾値以上であると判定した場合、すなわち給紙を行ったことにより、記録媒体１４の最上面の位置が第２の位置Ｂより下側になり給紙可能範囲から外れた場合は、ステップ１５８へ移行する。ステップ１５８では、給紙可能位置検知センサ６４がＯＮになるまでボトムプレート４８がリフトアップされるようにリフトアップモータ５４を駆動する。これにより、記録媒体１４の最上面が第１の位置Ａまで上昇する。
【００９１】
そして、ステップ１６０へ進み、厚み累積値算出部８２で算出した厚み累積値をリセットするように、制御部８０が厚み累積値算出部８２へ指示信号を出力する。これにより、厚み累積値算出部８２は厚み累積値をリセットする。
【００９２】
次に、ステップ１６２へ進み、画像形成装置１６からの指示信号による給紙枚数分の給紙が終了したか否かを判定する。
【００９３】
ステップ１６２で給紙枚数分の給紙が終了していないと判定した場合には、ステップ１５２へ戻り、上記と同様の動作を繰り返す。
【００９４】
（第３の実施形態）
次に、図１０を参照して、第３の実施形態について説明する。
【００９５】
なお、本実施の形態では、第１及び第２の実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００９６】
画像形成システム１０Ａは、給紙装置１３、画像形成装置１６、及び画像読取部１８で構成されている。
【００９７】
図１０に示すように、給紙装置１３は、複数（本実施形態では、一例として３個）の給紙部１３Ａ〜１３Ｃを含んで構成されている。
【００９８】
給紙装置１３は、画像形成装置本体部２０内に設けられている。
【００９９】
給紙部１３Ａ〜１３Ｃは、図２の給紙装置１２と同様の構成であり、同一の各構成部材の符号の末尾に「Ａ」〜「Ｃ」を付している。
【０１００】
画像形成装置１６、及び画像読取部１８に関しては、図１の第１の実施の形態で説明したものと同様であるので説明を省略する。
【０１０１】
給紙部１３Ａ〜１３Ｃは、画像形成部２２へ記録媒体１４Ａ〜１４Ｃを各々給紙する。
【０１０２】
記録媒体１４Ａ〜１４Ｃは、給紙部１３Ａ〜１３Ｃのそれぞれのトレイ４６Ａ〜４６Ｃ内に積載される。
【０１０３】
記録媒体１４Ａ〜１４Ｃは、例えば厚みの異なる種類の記録媒体とすることができる。
【０１０４】
なお、以下では、給紙部１３Ａ〜１３Ｃの何れかに特に限定せずに説明する場合は、単に「給紙部１３」とし、同様に、記録媒体１４Ａ〜１４Ｃの何れかに特に限定せずに説明する場合は、単に「記録媒体１４」とする。
【０１０５】
次に、図１１を参照して、給紙部１３の電気系の要部構成を説明する。
【０１０６】
なお、第１の実施の形態に係る要部構成と同様であるところは同じ符号を付し、説明を省略する。
【０１０７】
第３の実施の形態では、給紙部１３Ａ〜１３Ｃにそれぞれ対応して、給紙可能位置検知センサ６４Ａ〜６４Ｃ、厚み検知センサ７０Ａ〜７０Ｃ、厚み累積値算出部８２Ａ〜８２Ｃ、リフトアップモータ５４Ａ〜５４Ｃ、用紙送出用モータ８４Ａ〜８４Ｃ、フィードロール用モータ８６Ａ〜８６Ｃ、リタードロール用モータ８８Ａ〜８８Ｃ、テイクアウェイドライブ用モータ９０Ａ〜９０Ｃ、用紙送出ロール用ソレノイド８７Ａ〜８７Ｃを備えている。
【０１０８】
また、第３の実施の形態では、記憶手段となる記憶部８１を備えている。
【０１０９】
記憶部８１では、各給紙部１３Ａ〜１３Ｂに積載されている記録媒体１４Ａ〜１４Ｂの各々に対して、予め定めた閾値を記憶している。
【０１１０】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置１０Ａの制御部８０で実行されている給紙処理ルーチンについて図１２を参照して説明する。
【０１１１】
なお、本ルーチンにおいても、ユーザが画像形成装置１６を操作してコピー等の画像形成サービスが選択された場合に実行される。
【０１１２】
まず、ステップ２５０では、記憶部８１に記憶されている閾値のうち、選択された画像形成サービスで指定された記録媒体１４に対応する閾値を読み出す。
【０１１３】
ステップ２５２〜ステップ２５６では、前記指定された記録媒体１４が積載された給紙部１３について、第２の実施の形態でのステップ１５０〜ステップ１５６と同様の処理を行う。
【０１１４】
ただし、ステップ２５８では、指定された記録媒体１４Ａ〜１４Ｃに対応する給紙部１３の厚み累積値を厚み累積値算出部８２Ａ〜８２Ｃのいずれかから読み出す。
【０１１５】
ステップ２６０〜ステップ２６４では、前記指定された記録媒体１４が積載された給紙部１３について、第２の実施の形態でのステップ1５８〜ステップ１６２と同様の処理を行う。
【０１１６】
また、第３の実施の形態における別の実施の形態を、本実施の形態に係る画像形成装置１０Ａの制御部８０で実行されている給紙処理ルーチンについて図１４を参照して説明する。
【０１１７】
ステップ２５０では、記録部８１に記憶した、各給紙部１３Ａ〜１３Ｃに対して、それぞれ定めた閾値を読み出す。ステップ２５２〜ステップ２５６では、前記指定された記録媒体１４が積載された給紙部１３について、第２の実施の形態でのステップ１５０〜ステップ１５６と同様の処理を行う。ただし、ステップ２５８では、指定された給紙部１３Ａ〜１３Ｃに対応する厚み累積値を厚み累積値算出部８２Ａ〜８２Ｃのいずれかから読み出す。ステップ２６０〜ステップ２６４では、前記指定された記録媒体１４が積載された給紙部１３について、第２の実施の形態でのステップ１５８〜ステップ１６２と同様の処理を行う。
【０１１８】
なお、上記第１の実施形態から第３の実施形態では、厚み検知センサ７０がロータリーエンコーダ７２及び厚み検知アクチュエータ７４により構成された場合について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば図１３に示すように、レーザー変位計９６及びローラー９８により構成してもよい。この場合は、ローラー９８の上下運動の量をレーザー変位計９６で計測することにより、給紙された記録媒体１４の厚みが検知される。また、上記第１の実施の形態から第３の実施の形態では、ボトムプレート４８に積載された記録媒体１４の最上面の位置を検出するセンサを、用紙送出ロール５８の上下動作に影響されずに記録媒体の最上面の位置を検出するように設けたが、用紙送出ロール支持アーム６２の上下動の位置を検知するように給紙可能位置検知センサを設け、用紙送出ロール５８がボトムプレート４８上に積載された記録媒体１４の最上面と接触した状態で前記用紙送出ロール支持アーム６２の位置を検知することで、ボトムプレート４８上に積載された記録媒体１４の最上面の位置を検出するようにした構成も本発明に適用可能である。
【０１１９】
なお、上記の各実施形態に係る給紙装置、画像形成システム、及び画像形成装置の構成は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることはいうまでもない。
【０１２０】
また、本発明の画像形成装置１６における画像形成部２２は、電子写真方式の場合について説明したが、インクジェット記録方式等他の方式であってもよい。
【０１２１】
また、上記の各実施形態において説明した処理プログラムの流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、各ステップの処理順序の変更、不要なステップの削除、新たなステップの追加等を行うことができるのは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成システムの構成を示す概略図である。
【図２】第１の実施の形態に係る給紙装置の構成を示す概略図である。
【図３】第１の実施の形態に係る画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施の形態に係る給紙処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】第１の実施の形態に係る給紙装置の初期動作の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】第１の実施の形態に係る給紙動作を示す概略図である。
【図７】第２の実施の形態に係る給紙処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態に係る給紙装置の初期動作の処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態に係る給紙動作を示す概略図である。
【図１０】第３の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図１１】第３の実施の形態に係る画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【図１２】第３の実施の形態に係る給紙処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】変形例に係る給紙装置の構成を示す概略図である。
【図１４】第３の実施の形態の変形例に係る給紙装置の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２３】
１０  画像形成システム
１２  給紙装置
１４  記録媒体
２２  画像形成部
４６  トレイ
４８  ボトムプレート（昇降手段）
５０  ワイヤー
５２  プーリー
５４  リフトアップモータ
５６  駆動ギア
５８  用紙送出ロール（給紙手段）
６４  給紙可能位置検知センサ（位置検知手段）
６６  フィードロール
６８  リタードロール
７０  厚み検知センサ（厚み検知手段）
７６  テイクアウェイピンチロール
７８  テイクアウェイドライブロール
８０  制御部（制御手段）
８１  記憶部（記憶手段）
８２  厚み累積値算出部（厚み累積値算出手段）
９４  給紙可能範囲
９５  閾値
９６  レーザー変位計
９８  ローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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