(57)【要約】【課題】  これから歌唱を行う歌唱者のもとへ、カラオケ演奏装置を正確に移動させることが可能な移動式カラオケ演奏装置を提供する。【解決手段】  ワイヤレスマイク３４から発信される電波に基づいてマイク位置データ１３ｃを取得するためのマイク位置データ取得手段２３と、カラオケ演奏装置の現在位置データ１３ｂを取得するための現在位置データ取得手段２２と、現在位置データ取得手段２２で取得した現在位置データ１３ｂと、マイク位置データ取得手段２３で取得したマイク位置データ１３ｃと、両位置を結ぶ移動経路とに基づき、当該ワイヤレスマイク３４の位置へカラオケ演奏装置を自走させるための自走制御手段１５と、を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歌詞表示機能及びオーディオ機能が一体となった演奏機構を付帯してなり、ワイヤレスマイクの位置まで自走する移動式カラオケ演奏装置であって、
マイク位置データ取得手段と、現在位置データ取得手段と、自走制御手段と、を備え、
前記マイク位置データ取得手段は、ワイヤレスマイクから発信される電波に基づいてマイク位置データを取得し、
前記現在位置データ取得手段は、カラオケ演奏装置の現在位置データを取得し、
前記自走制御手段は、前記現在位置データ取得手段で取得した現在位置データと、前記マイク位置データ取得手段で取得したマイク位置データと、両位置を結ぶ移動経路とに基づき、当該ワイヤレスマイクの位置へカラオケ演奏装置を自走させる、
ことを特徴とする移動式カラオケ演奏装置。
【請求項２】
演奏制御手段をさらに備え、
前記演奏制御手段は、前記マイク位置データ取得手段で取得したワイヤレスマイクのマイク位置データと、前記現在位置データ取得手段で取得した現在位置データとを比較し、両者が一致した場合に、予約楽曲の演奏が自動開始されるように前記演奏機構を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の移動式カラオケ演奏装置。
【請求項３】
マイク情報管理手段をさらに備え、
前記予約楽曲は、予約待ち行列にて筆頭に登録された楽曲であって、
前記ワイヤレスマイクは、予め識別情報が付与されており、前記マイク情報管理手段により前記予約楽曲と対応付けられている、
ことを特徴とする請求項２に記載の移動式カラオケ演奏装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式カラオケ演奏装置に関し、特に、ワイヤレスマイクから発信される電波に基づいてマイク位置データを取得して、当該ワイヤレスマイクの位置までカラオケ演奏装置を自走させることが可能な移動式カラオケ演奏装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
宴会場や結婚式場でカラオケ演奏装置を用いて歌唱を行う機会が多々ある。このような施設で使用するカラオケ演奏装置は、歌唱者の座席まで移動できるという利便性から、据置型ではなく可搬型のものが普及している（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された可搬型のカラオケ演奏装置は、シェル型のボディの内部に、装置本体、アンプ、スピーカ等のカラオケ演奏に必要なすべての機器を収納すると共に、ボディの上面にディスプレイ及びコントロールパネルを設け、ボディの下部にキャスターを装着することにより、所望の位置まで移動できるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−７８７８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の可搬型のカラオケ演奏装置では、カラオケ担当者が、一の楽曲の演奏が終了する度に次の楽曲の歌唱者及びその位置を確認して、カラオケ演奏装置を歌唱者のもとへ移動させ、次の楽曲の演奏を開始させるための操作を行わなければならず、多くの手間を要していた。
【０００６】
また、カラオケ演奏装置の移動は人力により行われていたため、装置自体の軽量化が図られていたとしても、頻繁に人力で移動させるには多大な労力が必要であった。さらに、カラオケ担当者は、一の楽曲の演奏が終了すると、次の楽曲の歌唱者及び位置を確認しなければならず、この点でも労力を要していた。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑み提案されたもので、これから歌唱を行う歌唱者のもとへ、カラオケ演奏装置を正確に移動させることが可能な移動式カラオケ演奏装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の移動式カラオケ演奏装置は、上述した目的を達成するため、以下の特徴点を有している。すなわち、本発明の移動式カラオケ演奏装置は、歌詞表示機能及びオーディオ機能が一体となった演奏機構を付帯してなり、ワイヤレスマイクの位置まで自走する移動式カラオケ演奏装置であって、マイク位置データ取得手段と、現在位置データ取得手段と、自走制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
マイク位置データ取得手段は、ワイヤレスマイクから発信される電波に基づいてマイク位置データを取得するための手段である。現在位置データ取得手段は、カラオケ演奏装置の現在位置データを取得するための手段である。自走制御手段は、現在位置データ取得手段で取得した現在位置データと、マイク位置データ取得手段で取得したマイク位置データと、両位置を結ぶ移動経路とに基づき、当該ワイヤレスマイクの位置へカラオケ演奏装置を自走させるための手段である。
【００１０】
また、上述した構成に加えて、演奏制御手段をさらに備えた構成とすることが可能である。演奏制御手段は、マイク位置データ取得手段で取得したワイヤレスマイクのマイク位置データと、現在位置データ取得手段で取得した現在位置データとを比較し、両者が一致した場合に、予約楽曲の演奏が自動開始されるように演奏機構を制御するための手段である。
【００１１】
また、上述した構成に加えて、マイク情報管理手段をさらに備えた構成とすることが可能である。この場合、予約楽曲は、予約待ち行列にて筆頭に登録された楽曲とし、ワイヤレスマイクは、予め識別情報が付与されており、マイク情報管理手段により予約楽曲と対応付けられている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の移動式カラオケ演奏装置は、ワイヤレスマイクのマイク位置データと、現在位置データと、両位置を結ぶ移動経路とに基づき、当該ワイヤレスマイクの位置へカラオケ演奏装置を自走させることができる。したがって、カラオケ演奏装置は、ワイヤレスマイクの位置まで自走するので、カラオケ担当者による次曲の歌唱者及びその位置の確認という作業が必要でなくなり、カラオケ担当者の労力を軽減することができる。
【００１３】
また、ワイヤレスマイクのマイク位置データと現在位置データとを比較して、両者が一致した場合に、目的の場所へ到達したものとして、当該楽曲の演奏が自動開始されるような構成とした場合には、さらにカラオケ担当者の労力を軽減することができる。
【００１４】
また、ワイヤレスマイクは、予め識別情報が付与されており、マイク情報管理手段により予約楽曲と対応付ける構成とした場合には、予約楽曲の歌唱者が使用するワイヤレスマイクの位置に、順次、カラオケ演奏装置を移動させることができるので、さらにカラオケ担当者の労力を軽減することができる。なお、この場合の予約楽曲とは、予約待ち行列にて筆頭に登録された楽曲のことである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の移動式カラオケ演奏装置の実施形態を説明する。
＜移動式カラオケ演奏装置の概略構成＞
本発明の実施形態に係る移動式カラオケ演奏装置は、歌詞表示機能及びオーディオ機能が一体となった演奏機構が付帯されている。具体的には、液晶ディスプレイ等により歌詞や背景画像が表示され、アンプ及びスピーカ等により音声が発生される。また、カラオケ演奏装置の本体の下部にキャスターを取り付けることにより、モータ等の駆動力により移動することができるようになっている。
【００１６】
また、ワイヤレスマイクからは音声信号を含む電波が発信されているが、本発明の実施形態に係る移動式カラオケ演奏装置は、ワイヤレスマイクから受信した電波に基づいてマイク位置データを取得する。そして、カラオケ演奏装置の現在位置データと、マイク位置データと、両位置を結ぶ移動経路とに基づき、当該ワイヤレスマイクの位置へカラオケ演奏装置を自走させる機能を有している。
【００１７】
また、本発明の実施形態に係る移動式カラオケ演奏装置では、予約待ち行列に従い楽曲を演奏するが、予約待ち行列には、楽曲ＩＤに紐付けして、当該予約楽曲の歌唱者が使用するワイヤレスマイクの識別情報が含まれている。そして、カラオケ演奏装置を移動させて、次に演奏される楽曲の歌唱者が使用するワイヤレスマイクの位置に到達した後に、当該楽曲の演奏を自動開始することが可能である。
【００１８】
＜全体構成＞
図１及び図２は、本発明の実施形態に係る移動式カラオケ演奏装置を示すもので、図１は移動式カラオケ演奏装置の構成図、図２は移動式カラオケ演奏装置の外観図である。
本発明の実施形態に係る移動式カラオケ演奏装置は、図２に示すように、箱状のボディ６１と、ボディ６１の上部に設けた液晶ディスプレイ３５及び操作パネル３１と、ボディ６１の内部に収納したカラオケ本体１０、ミキシングアンプ３２、スピーカ３３と、ボディ６１の下部に取り付けたキャスター（駆動輪７１，操舵輪７２）とを備えている。また、ボディ６１の内部には電源となるバッテリ５１、駆動装置７３、方向制御装置７４等が搭載されている。さらに、本実施形態で使用するマイクロホンは、ワイヤレスマイク３４からなり、ボディ６１の内部に設けたマイク電波受信部３６により、ワイヤレスマイク３４からの電波を受信する。
【００１９】
＜カラオケ本体＞
カラオケ本体１０は、図１に示すように、中央制御手段１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＨＤＤ１４、自走制御手段１５、入力Ｉ／Ｆ１６、楽曲検索手段１７、マイク情報管理手段１８、演奏制御手段１９、音楽再生制御手段２０、映像再生制御手段２１、現在位置データ取得手段２２、マイク位置データ取得手段２３を備えている。
なお、次曲の演奏を自動開始させない場合には、マイク情報管理手段１８及び演奏制御手段１９は不要となる。
【００２０】
＜中央制御手段＞
中央制御手段１１は、カラオケ本体１０を総合的に制御するための手段であり、例えば、ＣＰＵ及びその周辺機器により構成されており、ＣＰＵ等がＲＯＭ１２等に記憶されたアプリケーションプログラムに従って動作することにより、制御機能を発揮することができるようになっている。
【００２１】
＜ＲＯＭ／ＲＡＭ＞
ＲＯＭ１２は、カラオケ本体１０を構成する各機器を制御するためのアプリケーションプログラムデータや数値データを記憶するための機器で、例えば半導体メモリ等で構成される。また、ＲＡＭ１３は、アプリケーションプログラムや各種データを一時的に記憶する一時記憶領域として機能するもので、例えば半導体メモリ等で構成される。本実施形態では、ＲＡＭ１３に、予約待ち行列１３ａ、現在位置データ１３ｂ、マイク位置データ１３ｃが格納されている。
【００２２】
＜音楽再生制御手段／映像再生制御手段＞
音楽再生制御手段２０は、楽曲ＩＤ等に基づいて楽曲データベース１４ａから抽出された演奏データをデジタル再生すると共にアナログ変換してミキシングアンプ３２に出力するための電子回路である。映像再生制御手段２１は、カラオケ演奏中に、映像データベース１４ｂから抽出した映像データ及び楽曲データベース１４ａから抽出した楽曲データのうちの歌詞テロップデータ（歌詞文字データ）を当該楽曲の演奏データに同期させて液晶ディスプレイ３５に出力するための電子回路である。
【００２３】
＜ＨＤＤ＞
ＨＤＤ１４は演奏データや映像データ等のカラオケデータを格納するための装置であり、カラオケデータは定期的に最新のものに更新される。具体的には、ＨＤＤ１４には、楽曲データベース（楽曲ＤＢ）１４ａ、映像データベース（映像ＤＢ）１４ｂ、楽曲索引データベース（楽曲索引ＤＢ）１４ｃが格納されている。
【００２４】
楽曲データベース１４ａは、演奏データ（ＭＩＤＩ（登録商標）データ）及び歌詞テロップデータが同期されて構成される楽曲データについて、楽曲ＩＤと対応付けてそれぞれ格納したデータベースである。演奏データは各楽曲の演奏データをデジタル化したものであり、歌詞テロップデータは演奏データに同期された楽曲の歌詞文字データである。映像データベース１４ｂは、演奏される楽曲に対応した背景映像を、当該楽曲の楽曲ＩＤに対応させた映像ファイルとして所定数格納したデータベースである。
【００２５】
楽曲索引データベース１４ｃは、カラオケ演奏装置で演奏に供される楽曲についての属性情報を記述したデータベースであり、例えば、楽曲番号・曲名・歌手名・歌い出し部分の歌詞・流行時期・音楽ジャンル区分・デュエット曲か否かなど、種々の属性情報がこれに含まれている。
【００２６】
＜操作パネル＞
操作パネル３１は、楽曲の予約等の各種操作を行うためのもので、図示しないが、テンキーや各種操作キー等を備えている。この操作パネル３１は、カラオケ本体１０の入力Ｉ／Ｆ１６を介してデータを入力するようになっている。
【００２７】
＜マイク電波受信部／マイク位置データ取得手段＞
マイク電波受信部３６は、ワイヤレスマイク３４から発信される音声信号を含む電波を受信するための装置からなる。マイク位置データ取得手段２３は、ワイヤレスマイク３４から発信される電波に基づいてマイク位置データ１３ｃを取得するためのプログラムからなる。マイク位置データ取得手段２３で取得したマイク位置データ１３ｃは、ＲＡＭ１３に一時的に記憶される。
マイク位置データ１３ｃを取得する方法は、公知の技術を用いることができる。例えば、ワイヤレスマイク３４からの電波強度及び電波の方向に基づきマイク位置データ１３ｃを取得したり、あるいはワイヤレスマイク３４にＲＦＩＤ等の発信機能を有する機器を取り付け、この機器から発信される電波の強度及び電波の方向に基づきマイク位置データ１３ｃを取得したりする等、種々の方法を用いることができる。
【００２８】
例えば、ワイヤレスマイク３４からの電波強度及び電波の方向に基づきマイク位置データ１３ｃを取得する方法は、特開２００７−６１３８号公報に記載されている。具体的には、ワイヤレスマイク３４からの無線信号を受信して、音声信号を取得すると共に、強度検出回路により受信強度信号を取得し、電波の受信方向と受信強度信号とに基づいてワイヤレスマイク３４の位置を特定するようになっている。すなわち、ワイヤレスマイク３４から指向性ビーム信号を発信し、この指向性ビーム信号を受信することによりワイヤレスマイク３４の方向を把握することができる。この場合、壁等で反射された信号を受信する可能性もあるので、一番強い受信強度の信号に基づいてワイヤレスマイク３４の方向を把握すればよい。
【００２９】
また、ワイヤレスマイク３４からの受信信号の強度は、ワイヤレスマイク３４と受信装置との距離に比例するため、受信信号の強度に基づいてワイヤレスマイク３４の位置を把握することができる。具体的には、ワイヤレスマイク３４と受信装置との距離が近い場合は、ワイヤレスマイク３４と受信装置との距離が遠い場合と比較して受信信号の強度が大きくなる。したがって、ワイヤレスマイク３４から発信される信号の受信強度に基づいて、ワイヤレスマイク３４と受信装置との距離を演算することができる。
【００３０】
＜現在位置データ取得手段＞
現在位置データ取得手段２２は、カラオケ演奏装置の現在位置データ１３ｂを取得するためのプログラムからなる。現在位置データ取得手段２２で取得した現在位置データ１３ｂは、ＲＡＭ１３に一時的に記憶される。カラオケ演奏装置の現在位置データ１３ｂを取得するための装置としては、公知の技術を用いることができる。
例えば、宴会場や結婚式場の床下に位置情報を発信するＲＦＩＤを埋め込むと共に、ボディ６１にＲＦＩＤから発信される電波を受信するための位置センサ４１を搭載することにより、ＲＦＩＤから受信した位置情報に基づいてカラオケ演奏装置の現在位置データ１３ｂを取得することができる。
【００３１】
また、宴会場や結婚式場の天井にマーカを配置すると共に、ボディ６１にマーカの位置及び方向を読み取るためのセンサを搭載することにより、センサにより読み取ったマーカの位置及び方向に基づいてカラオケ演奏装置の現在位置データ１３ｂを取得することができる（例えば特開２００４−１８５５８６号参照）。
【００３２】
また、ボディ６１にイメージセンサを搭載すると共に、経路上の複数の位置における参照パターン映像を記憶しておき、イメージセンサで進行方向及び進行方向に対して９０度に位置する左右の映像を撮影して、参照パターンと比較することにより、現在位置データ１３ｂを取得することができる（特開昭６０−９３５２３号公報参照）。
【００３３】
＜マイク情報管理手段＞
マイク情報管理手段１８は、ワイヤレスマイク３４の識別情報と予約楽曲とを対応付けるためのプログラムからなる。さらに詳しく説明すると、マイク情報管理手段１８は、予約待ち行列１３ａにて管理されている楽曲ＩＤに対応させて、当該予約楽曲の歌唱者が使用するワイヤレスマイク３４の識別情報（例えばマイクＩＤ）を管理する。
【００３４】
ここで、予約待ち行列１３ａについて説明する。図３は予約待ち行列１３ａの構成を示す説明図である。予約待ち行列１３ａは、図３に示すように、演奏順序、楽曲ＩＤ、歌唱者の利用者情報、マイクＩＤが紐付されて構成されており、この予約待ち行列１３ａに従って楽曲の演奏が管理される。なお、予約待ち行列１３ａにて筆頭に登録された楽曲の演奏が開始されると、次に登録された楽曲が繰り上がって筆頭に登録された楽曲となる。
【００３５】
＜自走手段＞
本実施形態の移動式カラオケ演奏装置は、ボディ６１を自走させるための自走手段７０を備えている。この自走手段７０は、図２に示すように、キャスター（駆動輪７１，操舵輪７２）と、駆動装置７３と、方向制御装置７４とからなる。
【００３６】
キャスターは、ボディ６１を移動させるための駆動輪７１と、方向制御を行うための操舵輪７２とからなる。駆動装置７３は、詳細には図示しないが、駆動モータと、ギヤやベルト等の駆動力伝達機構とからなり、駆動輪７１には、駆動力伝達機構を介して駆動モータが接続されている。方向制御装置７４は、詳細には図示しないが、操舵モータと、ギヤやベルト等の操舵力伝達機構とからなり、操舵輪７２には、操舵力伝達機構を介して操舵モータが接続されている。このような自走手段７０は、公知の技術を用いて構成することができ、例えば、特開２００４−１８５５８６号公報、特開昭６０−９３５２２号公報等に記載された技術を応用することができる。
【００３７】
＜自走制御手段＞
自走制御手段１５は、現在位置データ取得手段２２で取得した現在位置データ１３ｂと、次曲の歌唱者が使用するワイヤレスマイク３４のマイク位置データ１３ｃと、両位置を結ぶ移動経路とに基づき、移動経路を決定し、当該ワイヤレスマイク３４の位置へカラオケ演奏装置を自走させるためのプログラムからなる。自走手段７０は、自走制御手段１５の制御を受けて、操舵モータ及び駆動モータを駆動させてカラオケ演奏装置を目的地まで自走させる。
【００３８】
具体的には、現在位置データ１３ｂと目的地のデータ（マイク位置データ１３ｃ）とを比較して、現在位置データ１３ｂが目的地のデータ（マイク位置データ１３ｃ）と一致するように進行方向を決定してカラオケ演奏装置を走行させ、現在位置データ１３ｂが目的地のデータ（マイク位置データ１３ｃ）と一致した時点でナビゲーションを終了する。この際、予め、テーブル等の障害物が存在する位置を走行不能領域として設定しておき、走行不能領域を避けて移動経路を決定するようなナビゲーションを行うことが好ましい。目的地へナビゲーションするための技術は、公知の技術を用いることができる。
【００３９】
＜演奏制御手段＞
演奏制御手段１９は、マイク位置データ取得手段２３で取得したワイヤレスマイク３４のマイク位置データ１３ｃと、現在位置データ取得手段２２で取得した現在位置データ１３ｂとを比較し、両者が一致した場合に、予約楽曲の演奏が自動開始されるように演奏機構を制御するためのプログラムからなる。なお、予約楽曲の演奏を自動開始するタイミングは、歌唱者に歌唱準備のための余裕を与えるという観点から、現在位置データ取得手段２２で取得した現在位置データ１３ｂと、予約楽曲の歌唱者が使用するワイヤレスマイク３４のマイク位置データ１３ｃとが一致してから所定時間が経過した後であることが好ましい。
【００４０】
＜カラオケ演奏装置の移動及び演奏の自動開始＞
次に、本発明の実施形態に係る移動式カラオケ演奏装置を移動させ、目的地に到着した後に楽曲の演奏を自動開始する方法を説明する。図４は、歌唱者の座席表及び各テーブルで使用するワイヤレスマイクを示す説明図である。
図３に示す予約行列に従って楽曲の演奏が行われ、ワイヤレスマイク３４は、予約待ち行列１３ａに従って、図４に示す歌唱者（ワイヤレスマイク３４）の位置に順次移動するものとする。なお、以下の説明では、マイク情報管理手段１８及び演奏制御手段１９を用いて、楽曲の演奏を自動開始させているが、マイク情報管理手段１８及び演奏制御手段１９を用いずに、人力により楽曲の演奏を開始させてもよい。
【００４１】
歌唱者ａが歌唱する楽曲（楽曲ＩＤ／＊＊＊＊１）の演奏が終了すると、現在位置データ取得手段２２で現在位置データ１３ｂ（Ｂ−３）を取得すると共に、マイク情報管理手段１８で管理されている次曲の歌唱者ｃが使用するワイヤレスマイク３４のマイクＩＤ（＊＊Ａ）に基づき、マイク位置データ取得手段２３により当該ワイヤレスマイク３４のマイク位置データ１３ｃ（Ｂ−５）を取得する。自走制御手段１５は、現在位置データ１３ｂ（Ｂ−３）と、移動先のマイク位置データ１３ｃ（Ｂ−５）とに基づき移動経路を決定し、自走手段７０を制御して、次曲の歌唱者ｃが使用するワイヤレスマイク３４の位置へカラオケ演奏装置を自走させる。
【００４２】
そして、演奏制御手段１９により、刻々と変化する現在位置データ１３ｂとマイク位置データ１３ｃ（Ｂ−５）とを比較し、両者が一致した場合（現在位置データ１３ｂがＢ−５となった場合）に、次曲（楽曲ＩＤ／＊＊＊＊７）の演奏を自動開始する。
【００４３】
続いて、歌唱者ｃが歌唱する楽曲（楽曲ＩＤ／＊＊＊＊７）の演奏が終了すると、現在位置データ取得手段２２で現在位置データ１３ｂ（Ｂ−５）を取得すると共に、マイク情報管理手段１８で管理されている次曲の歌唱者ｈが使用するワイヤレスマイク３４のマイクＩＤ（＊＊Ａ）に基づき、マイク位置データ取得手段２３により当該ワイヤレスマイク３４のマイク位置データ１３ｃ（Ｅ−５）を取得する。自走制御手段１５は、現在位置データ１３ｂ（Ｂ−５）と、移動先のマイク位置データ１３ｃ（Ｅ−５）とに基づき移動経路を決定し、自走手段７０を制御して、次曲の歌唱者ｈが使用するワイヤレスマイク３４の位置へカラオケ演奏装置を自走させる。
【００４４】
そして、演奏制御手段１９により、刻々と変化する現在位置データ１３ｂとマイク位置データ１３ｃ（Ｅ−５）とを比較し、両者が一致した場合（現在位置データ１３ｂがＥ−５となった場合）に、次曲（楽曲ＩＤ／＊＊＊＊４）の演奏を自動開始する。
以降、同様の手順により、予約待ち行列１３ａに従って、カラオケ演奏装置の移動及び楽曲の演奏を行う。
【００４５】
＜他の実施形態＞
なお、上述した実施形態では、テーブル毎に同一のワイヤレスマイク３４を使用すると共に、同一のテーブルでは同一のワイヤレスマイク３４を歌唱者に順次手渡し、ワイヤレスマイク３４の移動に伴ってカラオケ演奏装置を自走させているが、本発明は他の態様であっても応用することができる。例えば、複数のワイヤレスマイク３４をそれぞれ別個の位置に固定設置して、当該ワイヤレスマイク３４の設置位置へ歌唱者が出向いて歌唱を行う場合も、マイク情報管理手段１８における管理情報に基づいて次曲で使用するワイヤレスマイク３４を決定し、当該ワイヤレスマイク３４の位置へカラオケ演奏装置を移動させればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態に係る移動式カラオケ演奏装置の構成図。
【図２】本発明の実施形態に係る移動式カラオケ演奏装置の外観図。
【図３】予約待ち行列の構成を示す説明図。
【図４】歌唱者の座席表及び各テーブルで使用するワイヤレスマイクを示す説明図。
【符号の説明】
【００４７】
１０  カラオケ本体
１１  中央制御手段
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１３ａ  予約待ち行列
１３ｂ  現在位置データ
１３ｃ  マイク位置データ
１４  ＨＤＤ
１４ａ  楽曲データベース
１４ｂ  映像データベース
１４ｃ  楽曲索引データベース
１５  自走制御手段
１６  入力Ｉ／Ｆ
１７  楽曲検索手段
１８  マイク情報管理手段
１９  演奏制御手段
２０  音楽再生制御手段
２１  映像再生制御手段
２２  現在位置データ取得手段
２３  マイク位置データ取得手段
３１  操作パネル
３２  ミキシングアンプ
３３  スピーカ
３４  ワイヤレスマイク
３５  液晶ディスプレイ
３６  マイク電波受信部
４１  位置センサ
５１  バッテリ
６１  ボディ
７０  自走手段
７１  駆動輪
７２  操舵輪
７３  駆動装置
７４  方向制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
2010055011.tif 000005
【図４】
2010055011.tif 000006