(57)【要約】【課題】複数のスポットライトを用いた照明システムにおいて、照射領域が連続的となるようにした防犯用照明システムを提供する。【解決手段】本発明の防犯用照明システムは、複数の光源と、人感検知部と、前記人感検知部の検知結果に応じ、照射対象にむけて前記光源の照射方向を切替え可能に制御する制御部とを具備し、前記制御部は、前記光源のうち、点灯中の光源に隣接する照射領域を持つ光源の少なくとも1つが自己の照射領域の中で、前記照射対象が存在すると判断される位置に最も近い方向に照射方向を切り替えるように制御する。従って照射対象が存在すると判断される位置に最も近い方向に照射方向を切り替えるので、予め光源の照射方向を照射対象に向けることができ、追尾が不連続にならないようにすることができる。【選択図】図６
2010055765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光源と、
人感検知部と、
前記人感検知部の検知結果に応じ、照射対象にむけて前記光源の照射方向を切替え可能に制御する制御部とを具備し、
前記制御部は、前記光源のうち、点灯中の光源に隣接する照射領域を持つ光源の少なくとも1つが自己の照射領域の中で、前記照射対象が存在すると判断される位置に最も近い方向に照射方向を切り替えるように制御する防犯用照明システム。
【請求項２】
請求項１に記載の防犯用照明システムであって、
前記人感検知部は、複数の前記光源に対応して複数の人感検知センサを具備しており、
前記制御部は、前記光源のうち、近接する光源に対応する人感検知センサの検知結果を受信し、前記検知結果を考慮して当該光源の照射方向を決定する防犯用照明システム。
【請求項３】
請求項２に記載の防犯用照明システムであって、
前記制御部は、前記光源の点灯を制御する点灯制御部と、前記光源の位置および照射方向を制御する灯体駆動部とを具備した防犯用照明システム。
【請求項４】
請求項２に記載の防犯用照明システムであって、
前記光源はスポットライトであり、前記スポットライトの近傍に、前記スポットライトの照射領域を検知する人感検知センサが設けられており、
前記スポットライトは、近接するスポットライトが有する人感検知センサの検知結果を受信するインターフェースを有し、
近接するスポットライトが有する人感検知センサの検知結果を受信したスポットライトは、自己の照射領域の中で、照射対象が存在すると判断される位置に最も近い方向に照射方向を切り替えることを特徴とする防犯用照明システム。
【請求項５】
請求項４に記載の防犯用照明システムであって、
前記スポットライトは、隣接するスポットライトの点灯時間と、点灯時間が一部重なるように点灯制御される防犯用照明システム。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれかに記載の防犯用照明システムであって、
前記制御部と前記照明器具は、無線通信によってデータの送受信を行なうように構成された防犯用照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防犯用照明システムに係り、特に照明空間に存在する人の状態を検知し、この検知結果に基づいて照明対象が存在すると判断される方向に照射方向を切替えるようにしたいわゆる追尾照明における追尾動作の連続性の確保に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、追尾照明用の照明装置は、電動回転台に設置したスポットライトを人間が判断しながらジョイスティックなどで遠隔制御操作を行い、人物などの対象物の位置を照明するというものであった。このため、スポットライトが多箇所に分散設置されているような場合には、一人の操作者だけでは取り扱いが困難であるとともに、スポットライトの照射角度が操作者の見ている角度と異なる場合、操作者は多大な努力と熟練とを要求されるものであった。
【０００３】
そこで、近年、照明範囲の一部または全部を視野にもつテレビカメラなどの撮像手段を備え、この撮像手段から得られる映像信号を処理し、照明すべき対象物の位置を定めながら自動的に対象物を追尾照明するような自動追尾照明装置が研究開発されている。このような照明装置ではセンサを用いて対象物の位置検出を行なうと共に、対象物の色、対象物の形状または対象物の動きによる映像変化等から行い、スポットライトを自動追尾させるという方法がとられている。
【０００４】
このような従来の自動追尾照明装置においては、センサなどで対象物の位置を検出し、検出された位置に向けてスポットライトの照射方向を変更している。このため、対象物が高速に移動すると対象物の位置の同定が遅れ、対象物に追従するように照明することができないという問題があった。
そこで対象物の位置を記憶し、この記憶されたデータから対象物の移動方向を予測し、予測された方向にスポットライトを照射するようにした照明装置も提案されている (特許文献１)。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１においては、スポットライトの照射領域が一定であるため、照射対象が多い場合には全体を照射することが困難であったり、少ない場合には集光できず照度が低下する可能性があった。
【０００６】
そこで、複数のスポットライトを用いた照明システムが提案されている。
図１１〜１４に示すように、スポットライト５００の近傍に設置された人感検知センサ１０１ａ、１０１ｂが出入り口Ｄ近傍を監視している。ここでスポットライトの照射可能範囲をＲＬｓａ、ＲＬｓｂ、スポットライトの照射範囲をＲＬａ、ＲＬｂ、人感検知センサ１０１ａ、１０１ｂの監視範囲をＲｓａ、Ｒｓｂとする。スポットライトの照射可能範囲と、人感検知センサ１０１の監視範囲は略一致しているものとする。
【０００７】
通常は、図１１に示すように、スポットライト５００の近傍に設置された人感検知センサ１０１ａ、１０１ｂが出入り口Ｄ近傍を監視している。
この状態で、図１２に示すように、不審者Ｍが現れた場合、まず人感検知センサ１０１ａが反応し、図示しない点灯回路部および灯体駆動部により、スポットライト５００ａの照射範囲が調整され、水平移動および垂直移動を行なうと共にスポットライトの点灯を制御し、不審者Ｍの周囲のみにスポット照射を行なう。
【０００８】
一方、図１３に示すように、不審者ＭがエリアＢにある入り口Ｄの方向に向かうと、スポットライト５００ａは、不審者Ｍの移動にあわせ、灯体を駆動し不審者を継続して照射する。
【０００９】
そして図１４に示すように、不審者がエリアＢ（Ｒｓｂ）に侵入すると、人感検知センサ１０１ｂが不審者を検知するが灯体を駆動し光軸が不審者の方向に到達するまでの間不審者の周囲は暗い状態になってしまい周囲からの監視性が低下する。不審者がこの隙を狙って入り口に入り込んでしまったり、又建物の隙間に逃げ込んでしまう可能性もある。
【００１０】
【特許文献１】特開２００１-０６０４０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述したように、複数のスポットライトを用いた照明システムが提案されているが、この場合、侵入者などの照射対象を検知した照明器具しか照射方向の切り替えを行なわず、スポットライトの照射領域自体が連続するよう照明器具の配置がなされていたとしても、照射領域をまたぐたびに検知と照射方向の切り替えを行なうために、照射対象の追尾が飛び飛びになる可能性がある。
本発明は、前記実情に鑑みてなされたものであって、複数のスポットライトを用いた照明システムにおいて、照射領域が連続的となるようにした防犯用照明システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そこで本発明の防犯用照明システムは、複数の光源と、人感検知部と、前記人感検知部の検知結果に応じ、照射対象にむけて前記光源の照射方向を切替え可能に制御する制御部とを具備し、前記制御部は、前記光源のうち、点灯中の光源に隣接する照射領域を持つ光源の少なくとも1つが自己の照射領域の中で、前記照射対象が存在すると判断される位置に最も近い方向に照射方向を切り替えるように制御することを特徴とする。
この構成により、近接する照明器具が有する人感検知センサの検知結果を受信したスポットライト等の光源は、自己の照射領域の中で、照射対象が存在すると判断される位置に最も近い方向に照射方向を切り替えるので、予め光源の照射方向を照射対象に向けることができ、追尾が不連続に（とびとびに）ならないようにすることができる。
【００１３】
又、本発明では、上記防犯用照明システムにおいて、前記人感検知部は、複数の前記光源に対応して複数の人感検知センサを具備しており、前記制御部は、前記光源のうち、近接する光源に対応する人感検知センサの検知結果を受信し、前記検知結果を考慮して当該光源の照射方向を決定するものを含む。
この構成によれば、光源それぞれが人感検知センサを持つ場合にも、光源は、自己の照射領域の中で、照射対象が存在すると判断される位置に最も近い方向に照射方向を切り替えるので、予め光源の照射方向を照射対象に向けることができ、追尾が不連続にならないようにすることができる。
【００１４】
又、本発明では、上記防犯用照明システムにおいて、前記制御部は、前記光源の点灯を制御する点灯制御部と、前記光源の位置および照射方向を制御する灯体駆動部とを具備したものを含む。
この構成により、点灯制御と、灯体の駆動制御とを行うように構成されていることから、人感検知部の検知結果に応じて照射位置および照射方向と、点灯状態とを切替自在とするので、より照射対象を狙った効率的な照明を行うことができる。また、人感検知部の検知結果に応じて点灯制御されるので、不要なときは消灯させることで、省エネルギー化が可能となる。
【００１５】
又、本発明では、上記防犯用照明システムにおいて、前記光源はスポットライトであり、前記スポットライトの近傍に、前記スポットライトの照射領域を検知する人感検知センサが設けられており、前記スポットライトは、近接するスポットライトが有する人感検知センサの検知結果を受信するインターフェースを有し、近接するスポットライトが有する人感検知センサの検知結果を受信したスポットライトは、自己の照射領域の中で、照射対象が存在すると判断される位置に最も近い方向に照射方向を切り替えるものを含む。
この構成により、小型で適切なデータの授受が可能となり、信頼性の高い光源制御が可能となる。
【００１６】
又、本発明では、上記防犯用照明システムにおいて、前記スポットライトは、隣接するスポットライトの点灯時間と、点灯時間が一部重なるように点灯制御されるものを含む。
この構成により、照射対象が１つのスポットライトの照射領域の端部に来た場合にも隣接するスポットライトが点灯している状態となるため、連続的照射が確実となる。
【００１７】
又、本発明では、上記防犯用照明システムにおいて、前記制御部と前記照明器具は、無線通信によってデータの送受信を行なうように構成されたものを含む。
この構成により、配置や取り付けに自由度が増し、取付が容易となる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明してきたように、本発明によれば、近接する照明器具が有する人感検知センサの検知結果を受信したスポットライト等の光源は、自己の照射領域の中で、照射対象が存在すると判断される位置に最も近い方向に照射方向を切り替えることができるため、予め光源の照射方向を照射対象に向けることができ、追尾が不連続にならないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下本発明の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１の防犯用照明システムを示す説明図であり、図２はこの照明システムのブロック図である。この照明システムは、図１に示すように、近接する照明器具が有する人感検知センサの検知結果を受信したスポットライトが、自己の照射領域の中で、照射対象が存在すると判断される位置に最も近い方向に照射方向を切り替えるようにし、予め、隣接するスポットライトの照射方向を照射対象に向け、追尾が不連続にならないようにするものである。ここで画像センサとしては暗時にも撮像可能なように赤外線センサなどが用いられる。図３はこの照明システムの概念図であり、発光部５００を構成する光源としてのスポットライト５００ａ、５００ｂは、その光軸を変化でき、かつ水平および垂直駆動が可能なように構成されると共に、近傍に赤外線センサからなる人感検知部１００を構成する人感検知センサ１０１ａ、１０１ｂが設けられている。この人感検知センサ１０１ａ、１０１ｂはそれぞれエリアＡの監視範囲Ｒｓａ、エリアＢの監視範囲Ｒｓｂを監視可能なように構成されている。
【００２０】
すなわちこの照明システムは、図２にブロック図を示すように、複数の光源を備えた発光部５００と、人の動きを監視し、画像を検出する人感検知部１００と、人感検知部１００の検知結果に基づいて、前記各光源の点灯および位置・方向を制御する制御部２００と、制御部の出力に基づいて光源ごとに点灯を制御する点灯回路部３００と、光源ごとに駆動を制御する灯体駆動部４００とを具備し、各制御部がインターフェース６００を介して隣接する光源の人感検知部の出力に基づいて得られた演算結果を受信し、この演算結果に基づいて、照射対象位置を検知し、灯体駆動部４００が当該光源の位置および方向を制御し、連続照射を実現するようにしたことを特徴とする。
【００２１】
ここで、インターフェース６００を構成する第１および第２のインターフェース６００ａ、６００ｂは、それぞれ人感検知データ送信部６０１ａ、６０１ｂと人感検知データ受信部６０２ａ、６０２ｂとを具備している。
【００２２】
発光部５００は、光源としての第１および第２のスポットライト５００ａ、５００ｂで構成される。また人感検知部１００は、画像を検出する第１および第２の人感検知センサ１０１ａ、１０１ｂとしての画像センサと、前記第１および第２の人感検知センサ１０１ａ、１０１ｂの検知結果に基づいて人の位置と人数とを算出する第１および第２の演算部１０２ａ、１０２ｂとで構成される。制御部２００を構成する第１および第２の制御部２００ａ、２００ｂは、前記第１および第２の演算部１０２ａ、１０２ｂの算出結果に基づいて、第１および第２のスポットライト５００ａ、５００ｂを点灯制御する。点灯回路部３００は、第１および第２の点灯回路部３００ａ、３００ｂで構成され、それぞれ第１および第２の制御部２００ａ、２００ｂの出力に基づいて前記第１および第２スポットライト５００ａ、５００ｂの点灯を制御する。灯体駆動部４００は、第１および第２の灯体駆動部４００ａ、４００ｂで構成され、前記第１および第２の制御部２００ａ、２００ｂの出力に基づいて第１および第２のスポットライト５００ａ、５００ｂの位置および方向を駆動制御する。各制御部は第１および第２のインターフェース６００ａ、６００ｂを介して隣接するスポットライトの人感検知センサの出力に基づいて得られた演算結果を受信し、この演算結果に基づいて、照射対象の位置を検知し、灯体駆動部４００ａ、４００ｂがスポットライトの位置および方向を調整し、連続照射を実現する。
【００２３】
ここで、人感検知部の出力に基づいて点灯制御を行う第１および第２の制御部２００ａ、２００ｂは、点滅あるいは光量を制御する照明制御部２０１ａ、２０１ｂと、スポットライトの移動および回動を制御する駆動機構制御部２０２ａ、２０２ｂとで構成され、スポットライトの点灯制御および駆動制御を実現する。
従って第１および第２の人感検知センサ１０１ａ、１０１ｂの出力変化に伴う制御内容は、第１および第２の演算部１０２ａ、１０２ｂで算出され、第１および第２の制御部２００ａ、２００ｂによって、第１および第２のスポットライト（発光部５００ａ、５００ｂ）の第１および第２の点灯回路部３００ａ、３００ｂおよび第１および第２の灯体駆動部４００ａ、４００ｂに出力されて駆動される。
【００２４】
そして、前記第１および第２の人感検知センサ１０１ａ、１０１ｂから出力される人の位置情報に応じて照明器具を点滅／調光する制御内容が選択され、前記制御部へ制御信号が出力されて、前記スポットライトの照射領域が制御される。
【００２５】
この第１および第２の人感検知センサ１０１ａ、１０１ｂは、人のいる位置と人数（大きさ）を認識するものであればよく、暗時に利用する場合には、赤外線センサなどを用いるが、薄明るい箇所で用いる場合には例えばＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサのような固体撮像素子を用いたカメラを使用し、レンズとしては広角レンズ、魚眼レンズなどを用いる。この第１および第２の人感検知センサ１０１ａ、１０１ｂは所定時間間隔で撮像した画像情報を出力する。また、第１および第２の人感検知センサ１０１ａ、１０１ｂから出力される画像のアナログ信号は、第１および第２の演算部１０２ａ、１０２ｂにおいて画像制御がなされ、第１および第２の制御部２００ａ、２００ｂにおいてＡ／Ｄ変換されることによってデジタル信号に変換される。ただし、デジタル信号を出力する機能を備えたＣＭＯＳイメージセンサを用いる場合には、第１および第２の制御部２００ａ、２００ｂにおけるＡ／Ｄ変換は不要になる。第１および第２の人感検知センサ１０１ａ、１０１ｂで撮像する画像としては、カラー画像を用いることも可能であるが、本実施の形態においてはモノクロの濃淡画像を用いるものとする。第１および第２の人感検知センサ１０１ａ、１０１ｂが撮像する時間間隔は、当該時間間隔で得られる時系列の画像から移動物体の存否を判断できる程度の範囲で適宜設定すればよい。
【００２６】
また、この第１および第２の人感検知センサ１０１ａ、１０１ｂは制御領域を俯瞰できるように人の存在位置よりも高い位置に設置されることが多いが、本発明の目的とする検知が達成できる範囲であれば、これに限定されるわけではなく、壁や床に設置されていてもよい。また、単独で設置される他、照明器具の１ユニットとして、照明器具と一体化されていてもよい。ここでは、例えば、出入り口Ｄ付近の所定位置に単独で設置される。第１および第２の人感検知センサ１０１ａ、１０１ｂが画像内に捉えるべき制御領域は、あらかじめユーザーが任意に設定可能である。そしてさらにこの制御領域内で、ドアの近傍など特定領域を設定する。
【００２７】
第１および第２の制御部２００ａ、２００ｂの第１および第２の照明制御部２０１ａ、２０１ｂにはあらかじめ、人の位置や人数などのパターンに応じてスポットライト５００ａ、５００ｂを点滅・調光するとともに、隣接するスポットライトの人感検知センサの出力に基づく追尾対象の位置に応じて隣接するスポットライトが追尾対象の方向に向けて点灯するように構成された制御内容が格納されている。また、後に述べる手順によって、移動する輝度塊Ｍが発生する場合であっても、演算部による、第１および第２の人感検知センサ１０１ａ、１０１ｂの検出結果に応じて、人ではないと判断し、点灯制御をキャンセルし、輝度塊が人であると判断された場合にのみ、点灯制御が実行される。ここで第１および第２の制御部２００ａ、２００ｂには、それぞれ当該照明器具自身および隣接する照明器具の第１および第２の演算部１０２ａ、１０２ｂとのデータの送受信を行なう人感検知データ送信部および受信部６０１，６０２を具備し、第１および第２の演算部１０２や光源としての第１および第２のスポットライト５００ａ、５００ｂとのデータの送受信が可能なようになっている。このデータの送受信は、有線の他に、可視光通信、赤外線データ通信の規格（IrDA）、ＲＦ（Radio Frequency)、Bluetooth（登録商標）、無線ＬＡＮの規格（IEEE802.11)、イーサネット（登録商標)などの有線ＬＡＮの規格や電力線通信などの他の通信手法が用いられてもよい。また第１および第２の演算部１０２ａ、１０２ｂと第１および第２の制御部２００ａ、２００ｂは同一基板上に形成されていてもよい。さらにまた、第１および第２の演算部１０２ａ、１０２ｂと第１および第２の制御部２００ａ、２００ｂについても、離間して設けることも可能であり、データの送受信をインターフェースを介して行なうようにしてもよい。この場合は近接照明情報インターフェースに代えて、一括してインターフェースにデータを送信し、インターフェースから、制御部に、隣接する人感検知センサのデータと共に当該人感検知センサのデータを送信するようにしてもよい。
【００２８】
なお光源としてはスポットライトの他、白熱灯、蛍光灯、発光ダイオード素子（ＬＥＤ）など、発光機能を有するものであれば適用可能である。
また、第１および第２の灯体駆動部４００ａ、４００ｂは電磁モータやギアなどで構成され、灯体を水平移動、垂直移動、あるいは回動するように構成された機構部である。また第１および第２の駆動機構制御部２０２ａ、２０２ｂは、第１および第２の人感検知センサ１０１ａ、１０１ｂによる位置検出に基づく座標データから灯体の水平および垂直方向の移動角度を算出すると共に、人数のデータから照射範囲を算出し、第１および第２の灯体駆動部４００ａ、４００ｂを制御する。
【００２９】
次に、本実施の形態の照明器具を用いた照明制御動作について詳細に説明する。
図４は制御動作を示すフローチャートである。図５は人感検知センサの出力画像と、演算部の出力画像を示す図である。図６乃至図９は各段階での制御説明図である。
【００３０】
入り口Ｄの近傍に、第１および第２の人感検知センサ１０１ａ、１０１ｂおよび第１および第２のスポットライト５００ａ、５００ｂが配置され、第１および第２の人感検知センサ１０１ａ、１０１ｂが予め指定されたエリアを監視するように構成されている。まず、第１および第２の人感検知センサ１０１ａ、１０１ｂは、赤外線センサで構成され、人が発する熱線を検知し、この検知結果に基づいて、入り口Ｄ近傍の所定の領域の俯瞰画像を常時撮影し、画像情報を生成する（ステップＳ１００１）。
【００３１】
ここでは、まず第１および第２の人感検知センサ１０１ａ、１０１ｂは図５に示すように人による輝度塊Ｍを検出し、基準画像と比較し、減算処理を行い、この画像データを２値化する。この２値化後の出力を用いて、不審者を新たに検知したか否かおよび、不審者のいる位置が変化したか否かを判断する（ステップＳ１００２）。
【００３２】
上記判断ステップＳ１００２で不審者が新たに検知されたあるいは不審者のいる位置が変化したと判断された場合には、第１および第２の演算部１０２ａ、１０２ｂで人の位置座標および人数を算出する（ステップＳ１００３）。
【００３３】
一方、上記判断ステップＳ１００２で不審者が新たに検知されず、かつ不審者のいる位置が変化しないと判断された場合には、さらに、隣接する照明器具（スポットライト）からデータ通信があったか否か、隣接する照明器具からの受信データが変わったか否かの判断を行なう（ステップＳ１００７）。そして第１および第２の演算部１０２ａ、１０２ｂは出力信号を、第１および第２の制御部２００ａ、２００ｂに送信する。このようにして人の位置座標および人数が算出されて、点灯ステップＳ１００４へと進む。一方Ｎｏと判断された場合には、ステップＳ１００１に戻る。
【００３４】
なお、第１および第２の制御部２００ａ、２００ｂでは、第１および第２の演算部１０２ａ、１０２ｂの出力から、第１および第２の照明制御部２０１ａ、２０１ｂから点灯回路部３００に送信する信号を算出し、この信号により、スポットライトを点灯させる（ステップＳ１００４）。
【００３５】
一方、第１および第２の演算部１０２ａ、１０２ｂの出力から制御部２００では、第１および第２の駆動機構制御部２０２ａ、２０２ｂから第１および第２の駆動機構部４００ａ、４００ｂに送信する信号を算出し、この信号により、灯体の水平・垂直の移動角度および照射範囲を算出する（ステップＳ１００５）。
【００３６】
第１および第２の駆動機構制御部２０２ａ、２０２ｂからの駆動命令信号に基づき、駆動機構部を制御し発光部の光軸を目標位置に向け、照射範囲を調整する（ステップＳ１００５）。
【００３７】
次いで、具体的な点灯制御について説明する。
図６乃至９に示すように、第１および第２のスポットライト５００ａ、５００ｂの近傍に設置された第１および第２の人感検知センサ１０１ａ、１０１ｂが出入り口Ｄ近傍を監視している。ここでスポットライトの照射範囲をＲＬａ、ＲＬｂ、人感検知センサ１０１の監視範囲をＲｓａ、Ｒｓｂとする。スポットライトの照射可能範囲と、人感検知センサ１０１の監視範囲Ｒｓａ、Ｒｓｂは略一致しているものとする。
【００３８】
通常は、図６に示すように、スポットライト５００の近傍に設置された人感検知センサ１０１ａ、１０１ｂが出入り口Ｄ近傍を監視している。
この状態で、図７に示すように、不審者Ｍが現れた場合、まず第１の人感検知センサ１０１ａが反応し、上記フローチャートの動作により、第１野点灯回路部３００ａおよび第１の灯体駆動部４００ａにより、第１のスポットライト５００ａの照射範囲が調整され、水平移動および垂直移動を行なうと共にスポットライトの点灯を制御し、不審者Ｍの周囲のみにスポット照射を行なう。
この場合は検知した不審者が一人であるためスポットライトの照射範囲ＲＬａを限定し、照度を高めることで監視性を高めている。
一方、第１の人感検知センサ１０１ａから、隣接する第２のスポットライト５００ｂの制御部である第２の制御部２００ｂに第１のインターフェース６００ａを介して、不審者検知のデータが送信され、そのデータを受信した第２のスポットライト５００ｂは点灯し、不審者のいる方向に光軸移動を開始する。
【００３９】
また、図８に示すように、不審者ＭがエリアＢ（ＲＢ）にある入り口Ｄの方向に向かうと、第１のスポットライト５００ａは、不審者Ｍの移動にあわせ、灯体を駆動し不審者を継続して照射する。このとき第２のスポットライト５００ｂは不審者の近辺に光軸の移動を完了している。
【００４０】
そして図９に示すように、不審者がエリアＢ（ＲＢ）に侵入すると、第２のスポットライト５００ｂは不審者を即座に照射する。このようにして不審者は、連続して絶えず照射され監視されていることになり、このように絶えることなく監視されていることによる心理的プレッシャによリ犯罪行為をあきらめることになる。あるいは又周囲の人が、照らし出されている不審者に気づき通報する。
【００４１】
この例では、屋外に設置される照明器具について説明したが、例えば、リビング・ダイニングなどの室内においても、夜間の侵入者を威嚇するため、あるいは足元照明として本発明を適用するなど、本発明はこの用途に限るものではない。
【００４２】
この構成により、複数のスポットライトで照射する場合に、境界部で途切れる事無く連続して照射することができるため、確実な追尾照明を実現することができる。また、無駄な電力を消費しなくてすむため、省エネルギー効果も大きい。
さらにまた、多数のスポットライトを用いる場合には、不審者の移動方向を検出できるようにすることで、移動方向に隣接するスポットライトを不審者の方向に移動するように制御することが可能である。
【００４３】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
前記実施の形態１では、スポットライト毎に人感検知センサおよび制御部を設けたが、実施の形態２では図１０にブロック図を示すように、人感検知センサや制御部などと、スポットライトの灯体とを別体とし、インターフェース６００を介して制御データを隣接する発光部すなわち、各スポットライト５００（５００ａ、５００ｂ）に送信することで、監視性を高めることができるようにしたものである。
【００４４】
図６に示した前記実施の形態１の場合と同様に、スポットライト５００（第１および第２のスポットライト５００ａ、５００ｂ）の近傍に設置された人感検知センサ１０１が出入り口Ｄ近傍を監視している。この状態で、不審者Ｍが現れた場合、人感検知センサが反応し、上記フローチャートの動作により、点灯回路部３００および灯体駆動部４００により、スポットライトの照射範囲が調整され、水平移動および垂直移動を行なうと共に第１および第２のスポットライト５００ａ、５００ｂの点灯を制御し、図８に示したように不審者Ｍの周囲にスポット照射を行なう。と同時に人感検知センサ１０１から、隣接する第２のスポットライト５００ｂの制御部２００にインターフェース６００を介して、不審者検知のデータが送信され、そのデータを受信した第２のスポットライト５００ｂは点灯し、不審者のいる方向に光軸移動を開始する。
【００４５】
この構成により、人感検知部の検知結果に応じて隣接するスポットライトも点灯して不審者のいる方向に光軸移動するように制御されるため、適切な照射領域を設定することができ、照明が途切れないようにする。また、無駄な電力を消費しなくてすむため、省エネルギー効果も大きい。
【００４６】
なお、前記実施の形態１および２において、輝度変化を生じる輝度の塊（輝度変化）を追跡する過程で、予め定められた一定時間内に輝度変化が動かない場合に、この輝度変化をキャンセルするようにしてもよい。
【００４７】
これにより、輝度変化を追跡する過程で、予め定められた一定時間内に輝度変化が動かない場合に、この輝度変化をキャンセルするので、誤検知をさらに抑制することができる。また時間制限を設けることで、一旦制御を開始するが、予め定められた一定時間内に輝度塊が動かない場合には制御をキャンセルするという制御も可能となる。
【００４８】
なお、本発明は上記実施の形態の構成のように不審者の侵入がないか監視するシステムにおいての不審者検知装置に限定するものではなく、室内の手許照明（スポット照明）としても利用可能である。例えば、通常制御から、セキュリテーモードに切り替えておくことによって、夜間就寝後や、留守中に、不審者が窓から室内に侵入した場合に、照明器具が点灯したり、警報音が鳴ったり、居住者に通報するなどのアクションを発生することができる。
【００４９】
最後に、本発明で用いられるスポットライトの一例について説明する。例えば、図１５に示すように、このスポットライト１は、スポットライト本体２と、光形状付与ユニット３とを備えている（例えば特開２００８−９１３０５）。
【００５０】
このスポットライト１は、その光源部１１のＬＥＤ１２をＬＥＤ点灯回路（図示せず）で点灯させて使用され、各ＬＥＤ１２から前方に出射された光は、導光管１５で集光されつつアパーチャ４に入射されて、このアパーチャ４を通過する。
そして集光用のレンズ６ａ，６ｂが、前後方向に移動可能に設けられており、フォーカスハンドルを操作することにより動作されるフォーカス機構７を介して移動され、被照射面での照射面積を連続的に変化させたり、あるいは光量を連続的に変化させるように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態１の照明システムを示す説明図
【図２】本発明の実施の形態１の照明システムを示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態１の照明システムを示す説明図
【図４】本発明の実施の形態１の照明システムの制御動作を示すフローチャート図
【図５】本発明の実施の形態１の照明システムにおける人感検知センサの出力画像と演算部の出力画像との関係を示す説明図
【図６】本発明の実施の形態１の照明システムを示す説明図
【図７】本発明の実施の形態１の照明システムを示す説明図
【図８】本発明の実施の形態１の照明システムを示す説明図
【図９】本発明の実施の形態１の照明システムを示す説明図
【図１０】本発明の実施の形態２の照明システムを示す説明図
【図１１】従来例の照明システムを示す説明図
【図１２】従来例の照明システムを示す説明図
【図１３】従来例の照明システムを示す説明図
【図１４】従来例の照明システムを示す説明図
【図１５】本発明で用いられるスポットライトを示す図
【符号の説明】
【００５２】
１００  人感検知部
２００  制御部
３００  点灯回路部
４００  灯体駆動部
５００  光源（スポットライト）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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