(57)【要約】【課題】二成分現像剤の供給量を精度良く認識する。【解決手段】Ｐｍ←Ｐｍ＋Ｐ１を逐次演算し、累積駆動時間ｔｍがｔ秒（１０秒）になると、Ｐｍに基づく「補正制御」を実行する。Ａ＜Ｐｍ≦Ｂの場合は、負荷トルク、入力電圧ばらつき、モータの固体差等による変動に起因して、トナー供給量が過不足状態にあると判断する。モータの補正時期間隔時間ｔに基づいて換算値Ｐｔを求める。換算値ＰｔとＰｍとの差分ΔＰに基づいて、補正係数αを求める。αは、補正時期間隔時間ｔを補正して、モータ駆動時間バッファＴに加算する（Ｔ←１×α）。Ｐｔ＜Ｐｍの場合は、αを、モータ駆動時間バッファが減少する側に設定する（α＜０）。Ｐｔ＝Ｐｍの場合は、αを、モータ駆動時間バッファを補正しない側に設定する（α＝０）。Ｐｔ＞Ｐｍの場合は、αを、モータ駆動時間バッファが増量する側に設定する（０＜α）。【選択図】図４
2010217676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともトナーを含む流動性のある二成分現像剤が充填された容器と、
前記二成分現像剤を、画像情報に基づいて像保持体上に形成された静電潜像を現像処理するために、貯留する貯留部と、
前記現像処理状態に基づいて、前記二成分現像剤を前記容器から前記貯留部へ供給する供給手段と、
前記供給手段による前記二成分現像剤の供給量を、予め定められている当該供給手段の単位供給量を１単位時間として、時間管理で制御する時間管理制御手段と、
前記時間管理制御手段で制御される前記供給手段による二成分現像剤の供給時に、前記１単位時間に相当する供給量毎にパルス信号を出力する信号発生手段と、
前記時間管理制御手段によって動作する前記供給手段の駆動時間の単位数と、前記パルス発生手段により発生したパルス信号数とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて、前記二成分現像剤における前記時間管理制御手段による演算上の供給量と、前記パルス発生手段により発生するパルス数に基づく実際の供給量との誤差を認識し、時間管理制御手段による時間管理による二成分現像剤の供給時間を補正する補正手段と、
を有する供給量管理装置。
【請求項２】
前記補正手段が、
前記１単位時間に対する前記供給手段による単位供給量の特性曲線を記憶する記憶手段を備え、当該記憶手段に記憶された特性曲線に基づいて補正の要否を判断し、補正要の場合には補正時間を決定する請求項１記載の供給量管理装置。
【請求項３】
前記記憶手段が、前記特性曲線として、前記容器内の二成分現像剤が近似空状態である場合の第１の特性曲線と、前記近似空状態ではない場合の第２の特性曲線とを記憶する請求項２記載の供給量管理装置。
【請求項４】
前記補正手段が、
前記二成分現像剤の過剰供給の場合に、次回の前記時間管理制御手段による時間管理による二成分現像剤の供給時間を減らし、かつ前記時間管理制御手段における同一容器の中での総供給時間を増やす請求項１〜請求項３の何れか１項記載の供給量管理装置。
【請求項５】
前記補正手段が、
前記二成分現像剤の不足供給の場合に、次回の前記時間管理制御手段による時間管理による二成分現像剤の供給時間を増やし、かつ前記時間管理制御手段における同一容器の中での総供給時間を減らす請求項１〜請求項３の何れか１項記載の供給量管理装置。
【請求項６】
前記請求項１〜請求項５の何れか１項記載の供給量管理装置を用いて、現像処理に基づく前記二成分現像剤の供給状態を管理する画像形成装置。
【請求項７】
少なくともトナーを含む流動性のある二成分現像剤が充填された容器と、前記二成分現像剤を画像情報に基づいて像保持体上に形成された静電潜像を現像処理するために貯留する貯留部と、前記現像処理状態に基づいて前記二成分現像剤を前記容器から前記貯留部へ供給する供給手段と、を備えた現像装置において、
前記二成分現像剤の供給量を、予め定められている当該供給手段の単位供給量を１単位時間として、時間管理で制御し、
前記時間管理制御される前記供給手段による二成分現像剤の供給時に、前記１単位時間に相当する供給量毎にパルス信号を出力し、
前記時間管理制御によって動作する前記供給手段の駆動時間の単位数と、前記パルス発生手段により発生したパルス信号数とを比較し、
前記比較結果に基づいて、前記二成分現像剤における前記時間管理制御による演算上の供給量と、前記パルス信号に基づく実際の供給量との誤差を認識し、時間管理による二成分現像剤の供給時間を補正することをコンピュータに実行させる供給量管理プログラム。
【請求項８】
予め記憶された、前記１単位時間に対する前記供給手段による単位供給量の特性曲線を記憶し、記憶された特性曲線に基づいて補正の要否を判断し、補正要の場合には補正時間を決定する請求項７記載の供給量管理プログラム。
【請求項９】
前記特性曲線として、前記容器内の二成分現像剤が近似空状態である場合の第１の特性曲線と、前記近似空状態ではない場合の第２の特性曲線とを記憶する請求項８記載の供給量管理プログラム。
【請求項１０】
前記二成分現像剤の過剰供給の場合に、次回の前記時間管理制御手段による時間管理による二成分現像剤の供給時間を減らし、かつ前記時間管理制御手段における同一容器の中での総供給時間を増やす請求項７〜請求項９の何れか１項記載の供給量管理プログラム。
【請求項１１】
前記補正手段が、
前記二成分現像剤の不足供給の場合に、次回の前記時間管理制御手段による時間管理による二成分現像剤の供給時間を増やし、かつ前記時間管理制御手段における同一容器の中での総供給時間を減らす請求項７〜請求項９の何れか１項記載の供給量管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給量管理装置、画像形成装置、供給量管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現像剤としてトナーを用い、原画像に基づいて画像を形成する画像形成装置では、原画像（例えば、画像データ）に基づいて、感光体ドラムに静電潜像を形成した状態で、少なくともトナーを含む二成分現像剤を供給することでトナー像を生成する。
【０００３】
二成分現像剤は、トナーとキャリアで構成され、このような二成分現像剤を用いた現像装置では、トナーが現像処理動作によって消費されていく。このため、当該現像処理に応じて二成分現像剤を現像剤供給容器内に補充するようにしている。
【０００４】
特許文献１では、現像剤搬送装置に用いられるモータ（例えば、スクリューコンベアの駆動源）の累積回転数に基づいて、予め記憶させておいた回転数と排出量との関係から現像剤供給容器内の現像剤量を算出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２６８３５９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、本構成を有しない場合に比べて、二成分現像剤の供給量を精度良く認識することができる供給量管理装置、画像形成装置、供給量管理プログラムを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、少なくともトナーを含む流動性のある二成分現像剤が充填された容器と、前記二成分現像剤を、画像情報に基づいて像保持体上に形成された静電潜像を現像処理するために、貯留する貯留部と、前記現像処理状態に基づいて、前記二成分現像剤を前記容器から前記貯留部へ供給する供給手段と、前記供給手段による前記二成分現像剤の供給量を、予め定められている当該供給手段の単位供給量を１単位時間として、時間管理で制御する時間管理制御手段と、前記時間管理制御手段で制御される前記供給手段による二成分現像剤の供給時に、前記１単位時間に相当する供給量毎にパルス信号を出力する信号発生手段と、前記時間管理制御手段によって動作する前記供給手段の駆動時間の単位数と、前記パルス発生手段により発生したパルス信号数とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて、前記二成分現像剤における前記時間管理制御手段による演算上の供給量と、前記パルス発生手段により発生するパルス数に基づく実際の供給量との誤差を認識し、時間管理制御手段による時間管理による二成分現像剤の供給時間を補正する補正手段と、を有している。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記補正手段が、前記１単位時間に対する前記供給手段による単位供給量の特性曲線を記憶する記憶手段を備え、当該記憶手段に記憶された特性曲線に基づいて補正の要否を判断し、補正要の場合には補正時間を決定する。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載の発明において、前記記憶手段が、前記特性曲線として、前記容器内の二成分現像剤が近似空状態である場合の第１の特性曲線と、前記近似空状態ではない場合の第２の特性曲線とを記憶する。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、前記請求項１〜請求項３の何れか１項記載の発明において、前記補正手段が、前記二成分現像剤の過剰供給の場合に、次回の前記時間管理制御手段による時間管理による二成分現像剤の供給時間を減らし、かつ前記時間管理制御手段における同一容器の中での総供給時間を増やす。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、前記請求項１〜請求項３の何れか１項記載の発明において、前記補正手段が、前記二成分現像剤の不足供給の場合に、次回の前記時間管理制御手段による時間管理による二成分現像剤の供給時間を増やし、かつ前記時間管理制御手段における同一容器の中での総供給時間を減らす。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、前記請求項１〜請求項５の何れか１項記載の供給量管理装置を用いて、現像処理に基づく前記二成分現像剤の供給状態を管理する画像形成装置である。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、少なくともトナーを含む流動性のある二成分現像剤が充填された容器と、前記二成分現像剤を画像情報に基づいて像保持体上に形成された静電潜像を現像処理するために貯留する貯留部と、前記現像処理状態に基づいて前記二成分現像剤を前記容器から前記貯留部へ供給する供給手段と、を備えた現像装置において、前記二成分現像剤の供給量を、予め定められている当該供給手段の単位供給量を１単位時間として、時間管理で制御し、前記時間管理制御される前記供給手段による二成分現像剤の供給時に、前記１単位時間に相当する供給量毎にパルス信号を出力し、前記時間管理制御によって動作する前記供給手段の駆動時間の単位数と、前記パルス発生手段により発生したパルス信号数とを比較し、前記比較結果に基づいて、前記二成分現像剤における前記時間管理制御による演算上の供給量と、前記パルス信号に基づく実際の供給量との誤差を認識し、時間管理による二成分現像剤の供給時間を補正することをコンピュータに実行させる供給量管理プログラムである。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、前記請求項７に記載の発明において、予め記憶された、前記１単位時間に対する前記供給手段による単位供給量の特性曲線を記憶し、記憶された特性曲線に基づいて補正の要否を判断し、補正要の場合には補正時間を決定する。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、前記請求項８に記載の発明において、前記特性曲線として、前記容器内の二成分現像剤が近似空状態である場合の第１の特性曲線と、前記近似空状態ではない場合の第２の特性曲線とを記憶する。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、前記請求項７〜請求項９の何れか１項記載の発明において、前記二成分現像剤の過剰供給の場合に、次回の前記時間管理制御手段による時間管理による二成分現像剤の供給時間を減らし、かつ前記時間管理制御手段における同一容器の中での総供給時間を増やす。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、前記請求項７〜請求項９の何れか１項記載の発明において、前記補正手段が、前記二成分現像剤の不足供給の場合に、次回の前記時間管理制御手段による時間管理による二成分現像剤の供給時間を増やし、かつ前記時間管理制御手段における同一容器の中での総供給時間を減らす。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、二成分現像剤の供給量を精度良く認識することができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、予め容器における二成分現像剤の流動特性が把握できる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、容器内の残量に応じた二成分現像剤の供給量の補正を行うことができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べ、短いスパンでの二成分現像剤の供給量を適正としつつ、かつ長いスパンでの容器内の二成分現像剤の空判定を精度よく行うことができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べ、短いスパンでの二成分現像剤の供給量を適正としつつ、かつ長いスパンでの容器内の二成分現像剤の空判定を精度よく行うことができる。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、二成分現像剤の供給量を精度良く認識することができる。
【００２４】
請求項７に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、二成分現像剤の供給量を精度良く認識することができる。
【００２５】
請求項８に記載の発明によれば、予め容器における二成分現像剤の流動特性が把握できる。
【００２６】
請求項９に記載の発明によれば、容器内の残量に応じた二成分現像剤の供給量の補正を行うことができる。
【００２７】
請求項１０に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べ、短いスパンでの二成分現像剤の供給量を適正としつつ、かつ長いスパンでの容器内の二成分現像剤の空判定を精度よく行うことができる。
【００２８】
請求項１１に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べ、短いスパンでの二成分現像剤の供給量を適正としつつ、かつ長いスパンでの容器内の二成分現像剤の空判定を精度よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタの概略図である。
【図２】本実施の形態に係るプリンタにおける制御ユニットのハード構成を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）は現像部の貯留部の平面図、（Ｂ）は現像部の貯留部とこの貯留部へ二成分現像剤を供給するトナーカートリッジとの関係を示す側面図である。
【図４】時間管理制御によって二成分現像剤を現像部へ供給するための制御、並びにその供給量の補正に関する制御を、機能的示したブロック図である。
【図５】規定駆動時間パルス数−１パルス当たりの流量特性曲線であり、（Ａ）はニヤ・エンプティ状態を示す第１の特性曲線、（Ｂ）はニヤ・エンプティ以外の状態を示す第２の特性曲線である。
【図６】本実施の形態に係るモータ負荷トルク−しきい値特性曲線である。
【図７】本実施の形態に係るトナー供給量監視制御のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図８】図７のステップ２１２の補正制御ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１には、画像形成装置としてのプリンタ１０が示されている。プリンタ１０は、フルカラー画像又は白黒画像を形成するデジタルプリンタである。
【００３１】
プリンタ１０内部の上方には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各トナーを収容するトナーカートリッジ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋが交換可能に設けられている。なお、以後の説明では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（黒）の各色に対応する部材の符号にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付与して区別する。
【００３２】
トナーカートリッジ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋには、それぞれトナー供給路１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの一端が接続されている。なお、トナー供給路１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、円管部材で構成されており、プリンタ１０の側面に沿って下方側へ向けられた配置となっており、トナー供給路１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの終端は、後述する現像部３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの各貯留部１１０（図３参照）となっている。このトナーカートリッジ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋから現像部３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの各貯留部１１０までのトナー供給路１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの詳細構成については後述する。
【００３３】
また、プリンタ１０内部の中央には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの二成分現像剤に対応する４つの画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）が、図１の正面視にて右斜め下方に向けて互いに一部を重ねた状態で配置されている。
【００３４】
画像形成ユニット１２は、感光体２８を備えている。感光体２８の周囲には、感光体２８の表面に接触して感光体２８を一様に帯電する帯電装置の一例としての帯電ロールと、前述の露光光Ｌにより感光体２８上に形成された静電潜像を各色の二成分現像剤（トナーとキャリア）で現像する現像部３１（図３参照）と、転写後の感光体２８の表面に光を照射して除電を行う除電装置の一例としてのイレーズランプと、除電後の感光体２８の表面を清掃するクリーニングユニットとが設けられている。
【００３５】
二成分現像剤は、非磁性タイプのトナーと、磁性を有するキャリアとが混合されたものである。ここで、トナー供給路１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの他端が、４つの画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの貯留部１１０（図３参照）にそれぞれ接続されており、各色のトナー及び少量のキャリアが各画像形成ユニット１２に供給されるようになっている。なお、トナーとキャリアの配合率は、プリンタ１０の処理仕様によって異なるが、トナー：キャリア＝９：１程度である。一方、もともと、現像部３１内の存在する二成分現像剤のトナーとキャリアの配合率は、プリンタ１０の処理仕様によって異なるが、トナー：キャリア＝１：９程度である。
【００３６】
各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの上方には、転写部１４が設けられている。転写部１４は、中間転写ベルト１６と、中間転写ベルト１６の内側に配置され、各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの各トナー像を中間転写ベルト１６に多重転写させる４つの一次転写部材としての一次転写ロール１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋと、中間転写ベルト１６上で重ねられたトナー像を、記録用紙Ｐに転写させる二次転写ロール２０とを有している。
【００３７】
中間転写ベルト１６は、図示しないモータで駆動される駆動ロール２２と、中間転写ベルト１６の張力を調整するテンションロール２４と、二次転写ロール２０と対向配置されたバックアップロール２６とで構成されるローラ群に、一定の張力で巻き掛けられており、駆動ロール２２により、図１の矢印Ｘ方向（反時計回り方向）に周回駆動されるようになっている。
【００３８】
一次転写ロール１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは、中間転写ベルト１６を挟んでそれぞれの画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの感光体２８（２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋ）と対向配置されている。また、一次転写ロール１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは、給電ユニット（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性（本実施形態では一例として正極性）の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。なお、二次転写ロール２０も、給電ユニットによって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が付与されるようになっている。
【００３９】
また、中間転写ベルト１６の駆動ロール２２が設けられている位置の外周面には、クリーニング装置３０が設けられている。クリーニング装置３０は、クリーニングブラシ３２及びクリーニングブレード３４を備えており、クリーニングブラシ３２及びクリーニングブレード３４によって、中間転写ベルト１６上の残留トナーや紙粉等を除去するようになっている。
【００４０】
さらに、テンションロール２４と、バックアップロール２６との間の中間転写ベルト１６の外側近傍には、温度センサ１１２及び湿度センサ１１４が取り付けられ、機内、特に画像形成ユニット１２の周辺近傍の温度及び湿度を計測する。この温度センサ１１２及び湿度センサ１１４は、機内の様々な温度又は湿度制御の要素に共用される。本実施の形態では、後述する、貯留部１１０及び回収容器１１６における二成分現像剤の状態を予測する要素として用いている。
【００４１】
プリンタ１０の記録用紙Ｐの搬送経路と反対側の側面近傍には、プリンタ１０の各部の駆動制御を行う制御ユニット３６が設けられている。また、画像形成ユニット１２の下側には、帯電された感光体２８の表面に各色に対応した露光光Ｌ（ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫ）を照射して静電潜像を形成する露光ユニット４０が設けられている。
【００４２】
露光ユニット４０は、４つの画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋに共通の１つのユニットで構成されており、４つの半導体レーザ（図示省略）を各色の色材階調データに応じて変調して、これらの半導体レーザから露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫを階調データに応じて出射するように構成されている。なお、露光ユニット４０は、各画像形成ユニット１２毎に個別に設けてもよい。
【００４３】
また、露光ユニット４０は、矩形のフレーム３８で密閉されており、内部には、各露光光Ｌを主走査方向に走査するためのｆθレンズ（図示省略）及びポリゴンミラー４２が設けられている。フレーム３８の上面には、４本の露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫを、各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの感光体２８に向けて出射するためのガラス窓４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋが設けられている。
【００４４】
ここで、露光ユニット４０の半導体レーザから出射された露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫはポリゴンミラー４２に照射され、このポリゴンミラー４２から反射した光がｆθレンズを介して偏向走査される。ポリゴンミラー４２で偏向走査された露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫは、結像レンズ及び複数枚のミラーからなる光学系（図示省略）を介して、感光体２８上の露光ポイントに走査露光される。
【００４５】
一方、露光ユニット４０の下側には、記録用紙Ｐが収納された給紙カセット４６が配置されている。また、給紙カセット４６の端部から鉛直方向上方には、記録用紙Ｐを搬送する用紙搬送路５０が設けられている。
【００４６】
用紙搬送路５０には、記録用紙Ｐを給紙カセット４６から送り出す給紙ロール４８と、記録用紙Ｐを１枚ずつ給紙させる用紙分離搬送用のロール対５２と、中間転写ベルト１６上の画像の移動タイミングと記録用紙Ｐの搬送タイミングを合わせる用紙先端位置合わせロール５４とが設けられている。ここで、給紙カセット４６から給紙ロール４８によって順次送出された記録用紙Ｐは、用紙搬送路５０を経由して、間欠的に回転する用紙先端位置合わせロール５４によって中間転写ベルト１６の二次転写位置まで一旦搬送され、停止される。
【００４７】
二次転写ロール２０の上方には、定着装置６０が設けられている。定着装置６０は、加熱された加熱ロール６２と、この加熱ロール６２に圧接された加圧ロール６４とを備えている。ここで、二次転写ロール２０によって各色のトナー像が転写された記録用紙Ｐは、加熱ロール６２と加圧ロール６４との圧接部で熱及び圧力により定着され、記録用紙Ｐの搬送方向下流側に設けられた排出装置の一例としての排紙ロール６６によって、プリンタ１０の上部に設けられた排出部６８に排出されるようになっている。また、トナー像の二次転写工程が終了した中間転写ベルト１６の表面は、クリーニング装置３０によって残留トナーや紙粉等が除去される。
【００４８】
図２に示される如く、制御ユニット３６は、メインコントロール部７０を含んでいる。メインコントロール部７０は、ＣＰＵ７２、ＲＡＭ７４、ＲＯＭ７６、Ｉ／Ｏ（入出力部）７８、及びこれらを接続するデータバスやコントロールバス等のバス８０を有している。
【００４９】
Ｉ／Ｏ７８には、前記プリンタ１０における搬送系や、画像形成のための走査露光系、現像系等の各処理系を制御し、管理するための印刷制御管理部８８が接続されている。
【００５０】
より詳細には、印刷制御管理部８８には、搬送制御部１００、走査露光制御部１０２、現像制御部１０４、転写制御部１０６、定着制御部１０８が接続され、各部の制御を管理している。
【００５１】
印刷制御管理部８８は、Ｉ／Ｏ７８ではなく、直接バス８０に接続された構成であってもよい。また、ここでは、印刷に関する制御を印刷制御管理部８８に集約する構成としたが、当該制御をメインコントロール部７０で実行する構成であってもよい。
【００５２】
また、Ｉ／Ｏ７８には、ＵＩ（ユーザ・インターフェイス）８２が接続されている。ＵＩ８２は、ユーザーからの入力指示を受け付け、かつユーザーへ画像処理に関する情報を報知する役目を有している。さらに、Ｉ／Ｏ７８には、ハードディスク８４が接続されている。また、Ｉ／Ｏ７８は、Ｉ／Ｆ８６を介して通信回線網９０に接続されている。
【００５３】
図３（Ａ）及び（Ｂ）は、前記トナーカートリッジ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋから現像部３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの各貯留部１１０までのトナー供給路１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの概略構成図である。
【００５４】
なお、各色共に同一構成であるため、色別の符号を省略して１つを例にとり説明し、その他の現像部３１についての構成の説明は省略する。
【００５５】
図３（Ｂ）に示される如く、現像部３１は、前記トナー供給路１３から供給される二成分現像剤を貯留する受け皿状の貯留部１１０が設けられている。
【００５６】
トナー供給路１３には、トナー供給機構部１２６が設けられている。
【００５７】
トナー供給機構部１２６の駆動源はＤＣモータ１２７が適用されている。このＤＣモータ１２７の回転軸に駆動歯車が取り付けられ、変速機１２８を介して、トナーカートリッジ１１に設けられた流動機構を駆動させるためのトナーカートリッジ駆動歯車へ駆動力を伝達する。
【００５８】
このため、ＤＣモータ１２７が駆動すると、流動機構が駆動（回転）し、二成分現像剤がトナーカートリッジ１１から持ち出され、かつトナー供給路１３を介して貯留部１１０へ送り出される。
【００５９】
ここで、理論的には、ＤＣモータ１２７の駆動時間と二成分現像剤の流量とは正比例するため、二成分現像剤の供給は、時間管理制御されるようになっている。すなわち、必要な二成分現像剤の量が決まった時点で、ＤＣモータ１２７の駆動時間に換算し、この換算された時間だけＤＣモータ１２７を駆動する。
【００６０】
一方、トナー供給機構部１２６には、変速機１１４の一部として回転数検出歯車１２９Ａが取り付けられている。この回転数検出歯車１２９Ａは、フォトセンサ１２９Ｂと共にパルスエンコーダ１２９を構成している。
【００６１】
このため、回転数検出歯車１２９Ａにおける周方向に沿って均等に形成された歯部の通過軌跡を、回転数検出歯車１２９Ａの端面側からフォトセンサ１２９Ｂで検出する。
【００６２】
これにより、フォトセンサ１２９Ｂは、回転数検出歯車１２９Ａの回転に応じて、歯部の「有り」と「無し」とで異なる信号（二値信号）を出力する。
【００６３】
この二値信号（パルス信号）のカウント値は、ＤＣモータ１２７に負荷トルクがかかったり、入力電圧に変動があったり、固体差があっても、二成分現像剤の流量と必ず正比例することになる。
【００６４】
そこで、本実施の形態では、時間管理制御によって動作するＤＣモータ１２７が、前記負荷トルク、入力電圧、個体差に起因して回転速度に変動があった場合、定期的（例えば、１０秒毎）に誤差を認識し、次の時間管理制御に補正を加えるようにした。
【００６５】
二成分現像剤の供給に際し、前記パルスエンコーダ１２９によるパルスカウント管理とせず、時間管理制御を維持するのは、現像部３１以外の機構の動作管理にも時間管理制御を実行しているため、これらの制御との統一化を図ったり、同期をとるためである。
【００６６】
図３（Ａ）に示される如く、貯留部１１０には、その長手方向（感光体２８の軸線方向）が軸線となるように、一対のスパイラルオーガ１１８、１２０が取り付けられている。一対のスパイラルオーガ１１８、１２０は、軸棒の周面に渦巻き状の羽根が取り付けられた形状であり、回転することで、二成分現像剤をスクリューコンベア方式で前記軸線方向へ流動させる役目を有している（図３（Ａ）の鎖線矢印参照）。図３（Ａ）に示される如く、二成分現像剤は、平面視で輪状（陸上競技場等のトラック状）に流動するように貯留部１１０が２室構成となっている。
【００６７】
すなわち、一対のスパイラルオーガ１１８、１２０は、それぞれ流動促進方向が相反する方向となっており、貯留部１１０内で、二成分現像剤が循環され、攪拌される。
【００６８】
貯留部１１０の長手方向の一端部には、隔壁部１２２が設けられている。この隔壁部１２２の高さ寸法は、貯留部１１０の開口縁までの高さ寸法よりも低く設定されている。
【００６９】
ここで、前記スパイラルオーガ１１８、１２０の駆動により、二成分現像剤が循環流動している場合、当該二成分現像剤の表層部は隔壁部１２２よりも低いため、隔壁部１２２を乗り越えることはない。ところが、トナー供給路１３から二成分現像剤が補給されると、当然、貯留部１１０に貯留される二成分現像剤が増量する。この結果、増量分が、隔壁部１２２を乗り越えることになる。
【００７０】
貯留部１１０において、二成分現像剤が、循環しながら、補給された増量分だけ排出される動作は、貯留部１１０に滞留している劣化した二成分現像剤（トナーとキャリア）と、新たに補給された二成分現像剤（トナーとキャリア）とが混ざり合い、かつ排出されることになるため、補給動作に応じて、徐々に貯留部１１０内の二成分現像剤の劣化度合いを緩和することになる。
【００７１】
前記隔壁部１２２を乗り越えて、溢れ出た二成分現像剤は、回収案内路１２４を通って、回収容器（図示省略）へ案内されるようになっている。
【００７２】
図４は、時間管理制御によって二成分現像剤を現像部３１へ供給するための制御、並びにその供給量の補正に関する制御を、機能的示したブロック図である。なお、このブロック図は、あくまでも機能別に分類したものであり、印刷制御管理部８８のハード構成を限定するものではない。
【００７３】
印刷制御管理部８８には、画像形成実行制御部１３２が設けられ、前記搬送制御部１００、走査露光制御部１０２、現像制御部１０４、転写制御部１０６、定着制御部１０８がそれぞれ接続されている。
【００７４】
画像形成実行制御部１３２には、ジョブ実行指示が入力されるようになっている。ジョブ実行指示が入力されると、画像形成実行制御部１３２では、前記搬送制御部１００、走査露光制御部１０２、現像制御部１０４、転写制御部１０６、定着制御部１０８を制御して、画像形成を実行する。
【００７５】
画像形成実行制御部１３２は、画像形成処理に応じてトナーが消費される、並びに、画像形成処理に応じてキャリアが劣化することを考慮して、所定の周期でトナー供給路１３から現像部３１へ二成分現像剤（通常は、キャリアよりもトナーの配合率が極めて高いため、「トナー供給」という場合がある。）を供給するようにしている。
【００７６】
トナー供給は、現像制御部１０４によって制御されるトナー供給機構部１２６の駆動により実行される。すなわち、ＤＣモータ１２７の回転によって、トナーカートリッジ１１内の流動機構を駆動（回転）させてトナーカートリッジ１１内の二成分現像剤を持ち出し、かつ現像部３１の貯留部１１０へ送り出す。
【００７７】
通常、トナー供給は、ジョブ実行中に実行され、画像データに基づいて得られた時間だけ、ＤＣモータ１２７を駆動する（時間管理制御）。
【００７８】
ところが、この時間管理制御では、ＤＣモータ１２７の駆動状態が、二成分現像剤の熱ストレスによるトルク変動、入力電圧変動、固体差によって、理論値通りの回転速度にならず、この結果、トナー供給量が変化する可能性がある。
【００７９】
そこで、本実施の形態では、印刷制御管理部８８では、この二成分現像剤の供給量を管理するようにしている。
【００８０】
画像形成実行制御部１３２には、残数読出部１３４が接続されている。この残数読出部１３４に画像形成実行制御部１３２からジョブ開始信号が入力すると、残数メモリ１３６に記憶されている累積供給時間ｔｍと、累積パルス信号数Ｐｍとを読み出すようになっている。なお、累積供給時間ｔｍと、累積パルス信号数Ｐｍは、「０」の場合もある。
【００８１】
残数読出部１３４は、タイマカウンタ１３８に接続されている。タイマカウンタ１３８には、残数読出部１３４から累積供給時間ｔｍ及び累積パルス信号数Ｐｍが入力されるようになっている。
【００８２】
また、タイマカウンタ１３８には、画像形成実行制御部１３２から前記ジョブ開始信号と、ジョブ終了信号とが入力されるようになっている。
【００８３】
さらに、タイマカウンタ１３８には、設定補正インタバルメモリ１４０から補正インタバル時間ｔが入力されるようになっている。
【００８４】
また、タイマカウンタ１３８には、画像形成実行制御部１３２からトナー供給機構部１３のパルスエンコーダ１２９からの信号（パルス信号Ｐ１）が入力されるようになっている。
【００８５】
タイマカウンタ１３８では、ジョブ開始信号が入力されると、読み出した累積供給時間ｔｍを起点としてｔ１毎にカウントアップしていき、累積供給時間ｔｍが予め定められた補正インタバル時間ｔに到達するとトナーカートリッジ状態認識部１４２及び換算値演算部１４４へ補正指示信号を出力する。
【００８６】
換算値演算部１４４には、設定補正インタバルメモリ１４０からｔ値が入力されるようになっており、このｔ値に基づく演算上のモータ回転数（パルス信号数Ｐｔ）を演算する。換算値演算部１４４はＰｍ：Ｐｔ比較部１４６に接続されており、上記演算結果（理論パルス信号数Ｐｔ）は、Ｐｍ：Ｐｔ比較部１４６へ送出されるようになっている。
【００８７】
また、タイマカウンタ１３８によってカウントしている累積パルス信号数Ｐｍは、補正指示信号と同期して、Ｐｍ値バッファ１４８に更新格納されるようになっている。
【００８８】
このＰｍ値バッファ１４８は、Ｐｍ：Ｐｔ比較部１４６及びＰｍ：（Ａ、Ｂ、Ｃ）比較部１５０にそれぞれ接続され、この両者へＰｍ値を送出する。
【００８９】
一方、累積供給時間ｔｍが補正インタバルｔに到達する以前にジョブ終了信号が入力されると、タイマカウンタ１３８では、それまでカウントした累積供給時間ｔｍと、累積パルス信号数Ｐｍとを残数格納部１５２へ送出する。
【００９０】
残数格納部１５２では、この累積供給時間ｔｍと、累積パルス信号数Ｐｍとを残数メモリ１３６のそれぞれの格納領域１３６Ａ、１３６Ｂへ上書き格納する。
【００９１】
前記トナーカートリッジ状態認識部１４２には、トナーカートリッジ状態フラグメモリ１５４が接続されている。このトナーカートリッジ状態フラグメモリ１５４には、画像形成実行制御部１３２からフラグＦ情報が入力され、格納されている。
【００９２】
なお、フラグＦ情報とは、トナーカートリッジ１１内の二成分現像剤が近似空状態（ニヤ・エンプティ状態）のときフラグＦをセット（１）、トナーカートリッジ１１内の二成分現像剤が近似空状態（ニヤ・エンプティ状態）以外のときフラグＦをリセット（０）情報である。
【００９３】
トナーカートリッジ状態認識部１４２では、トナーカートリッジ状態フラグメモリ１５４からフラグ情報を読み出し、しきい値設定部１５６へ送出する。
【００９４】
しきい値設定部１５６には、規定駆動時間−１パルス当たりの流量特性曲線メモリ１５８が接続されている。規定駆動時間−１パルス当たりの流量特性曲線メモリ１５８には、予め第１の特性曲線（図５（Ａ）参照）と第２の特性曲線（図５（Ｂ）参照）とが記憶されている。第１の特性曲線は、ニヤ・エンプティ時の特性曲線であり、第２の特性曲線は、ニヤ・エンプティ以外の特性曲線である。
【００９５】
この特性の違いは、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示される如く、ニヤ・エンプティ以外の場合（図５（Ａ）参照）には、ＤＣモータの回転数が低い以外は、ほぼ一定の流量でトナー供給が実行されるのに対し、ニヤ・エンプティの場合（図５（Ｂ）参照）は、ＤＣモータの回転数が上がっても、トナーカートリッジ１１内の二成分現像剤の実質量が少ないため、理論上の流量が得られない場合がある。
【００９６】
しきい値設定部１５６では、入力されたフラグＦの情報に基づいて、前記第１の特性曲線又は第２の特性曲線の何れかを読み出して、しきい値Ａ、Ｂ、Ｃを設定する。
【００９７】
しきい値設定部１５６は、Ｐｍ：（Ａ、Ｂ、Ｃ）比較部１５０に接続され、このＰｍ：（Ａ、Ｂ、Ｃ）比較部１５０へ、しきい値Ａ、Ｂ、Ｃの各値を送出する。
【００９８】
ここで、前記Ｐｍ：Ｐｔ比較部１４６では、Ｐｍ：（Ａ、Ｂ、Ｃ）比較部１５０での比較の結果、Ａ＜Ｐｍ≦Ｂと判定されたとき、ＰｍとＰｔとの比較を実行するようになっている。
【００９９】
Ｐｍ：（Ａ、Ｂ、Ｃ）比較部１５０及びＰｍ：Ｐｔ比較部１４６は、それぞれ判定部１６０に接続されている。この判定部１６０では、補正が必要か否かを判定する。
【０１００】
判定部１６０は、補正係数設定部１６２及び報知制御部１６４に接続されている。
【０１０１】
判定部１６０において、補正が必要と判定された場合は、その判定結果に行き着く過程を含め（以下、「判定結果等」という）、補正係数設定部１６２へ「補正有り」を示す信号を送出する。
【０１０２】
また、判定部１６０において、補正が不要と判定された場合は、判定結果等を含め、報知制御部１６４へ「補正無し」を示す信号を送出する。
【０１０３】
補正係数設定部１６２では、判定結果等に基づいて補正係数αを設定し、補正係数出力部１６６を介して、画像形成実行制御部１３２へ送出する。
【０１０４】
また、報知制御部１６４では、判定結果等に基づいて、トナーカートリッジ１１の着脱をシャッフルを促すメッセージ、トナーカートリッジ１１の交換を促すメッセージ、パルスエンコーダ１２９の異常を促すメッセージ等を生成し、視覚や聴覚を通じて報知する。
【０１０５】
印刷制御管理部８８では、所定の実行プログラムに基づいて各機能が動作して、以下のような処理が実行される。
（処理１）  前回t秒（１０秒）単位で区切った補正対象から外れた残数として記憶しておいた累積供給時間（モータ累積駆動時間ｔｍ）と、累積回転数（エンコーダ累積カウント数Ｐｍ）を読み出す。
（処理２）  今回のモータの駆動に応じて、駆動時間ｔ１とパルスエンコーダカウント数Ｐ１を計測し、ｔｍ←ｔｍ＋ｔ１、Ｐｍ←Ｐｍ＋Ｐ１を逐次演算し、累積駆動時間ｔｍがｔ秒（１０秒）になるか、ジョブが終了するまで駆動時間の計測、パルスエンコーダのカウントを継続実行する。
（処理３）  累積駆動時間ｔｍがt秒（１０秒）になる前にジョブが終了したら、このときの累積駆動時間ｔｍとエンコーダ累積カウント数Ｐｍを再度記憶して終了する。
（処理４）  モータ駆動中（ジョブ実行中）にｔｍがｔ秒（１０秒）に達したら、この時点のエンコーダ累積カウント数Ｐｍに基づく「補正制御」を実行する。
（処理５）  「補正制御」の後は、累積供給時間（累積駆動時間ｔｍ）と、累積回転数（エンコーダ累積カウント数Ｐｍ）をそれぞれクリアする。
（処理６）  その後、ジョブが終了していない場合は、残数がない状態で、トナー供給の実行を継続する。また、ジョブが終了した場合は、ジョブが終了した時点の、累積供給時間（累積駆動時間ｔｍ）と、累積回転数（エンコーダ累積カウント数Ｐｍ）を記憶して処理を終了する。
（補正制御１）  モータ駆動Ｐｍを、しきい値Ａ、Ｂ、Ｃと比較する（図６参照）。
【０１０６】
このとき、トナーカートリッジ内のトナー量が近似空状態（ニヤ・エンプティ）か否かによって、しきい値Ａ、Ｂ、Ｃの設定を変更する（図５（Ａ）及び（Ｂ）参照）。
（補正制御２）
Ｐｍ≦Ａの場合は、トナーカートリッジ内の流動性低下（熱ストレスによる固化）が原因と予測し、ユーザーに、一旦取り外してシャッフルした後、再度装填することを促すメッセージを報知する。
(補正制御３）
Ａ＜Ｐｍ≦Ｂの場合は、負荷トルク、入力電圧ばらつき、モータの固体差等による変動に起因して、トナー供給量が過不足状態にあると判断し、補正を実行する。
【０１０７】
例えば、補正としては、モータの補正時期間隔時間ｔに基づいて理論上のモータ駆動時のパルス信号数である換算値Ｐｔを求める。
【０１０８】
換算値Ｐｔとエンコーダ累積カウント数Ｐｍとの差分ΔＰに基づいて、補正係数αを求める。αは、補正時期間隔時間ｔを補正して、モータ駆動時間バッファＴに加算する（Ｔ←ｔ×α）。
（３−１）  Ｐｔ＜Ｐｍの場合は、αを、モータ駆動時間バッファが減少する側に設定する（α＜０）。
（３−２）  Ｐｔ＝Ｐｍの場合は、αを、モータ駆動時間バッファを補正しない側に設定する（α＝０）。
（３−３）  Ｐｔ＞Ｐｍの場合は、αを、モータ駆動時間バッファが増量する側に設定する（０＜α）。
（補正制御４）
Ｂ＜Ｐｍ≦Ｃ（ニヤ・エンプティ）の場合は、トナーカートリッジ内の現像剤が空と判断し、交換を促すメッセージを報知。
【０１０９】
Ｂ＜Ｐｍ≦Ｃ（ニヤ・エンプティ以外）の場合は、（補正制御３）に準じて補正係数αを求める。
（補正制御５）
Ｃ＜Ｐｍの場合は、パルスエンコーダの異常と判断し、補正は不実施とする。また、パルスエンコーダの異常の可能性を促すメッセージの報知を実行する。
【０１１０】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【０１１１】
（画像形成手順）
画像データは、さらにイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の色材階調データに変換され、露光ユニット４０に順次出力される。露光ユニット４０では、各色の色材階調データに応じて各露光光Ｌを出射して、各感光体２８に走査露光を行い、潜像（静電潜像）が形成される。
【０１１２】
感光体２８上に形成された静電潜像は、現像部によって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像として顕在化される（現像）。そして、各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの感光体２８上に順次形成された各色のトナー像は、４つの一次転写ロール１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋによって中間転写ベルト１６上に順次多重転写される。
【０１１３】
中間転写ベルト１６上に多重転写された各色のトナー像は、二次転写ロール２０によって、搬送されてきた記録用紙Ｐ上に二次転写される。そして、記録用紙Ｐ上の各色のトナー像が定着装置６０で定着され、定着後の記録用紙Ｐは、排出トレイ６８に排出される。
【０１１４】
トナー像の転写工程が終了した後の感光体２８の表面は、クリーニングユニット７６によって残留トナーや紙粉等が除去される。また、中間転写ベルト１６上の残留トナーや紙粉等が、クリーニング装置３０で除去される。
【０１１５】
図７及び図８は、現像制御管理部８８におけるトナー供給量監視制御ルーチンを示すフローチャートである。
【０１１６】
図７は、トナー供給量監視制御のメインルーチンを示すフローチャートである。
【０１１７】
ステップ２００では、ジョブの実行指示があったか否かが判断され、否定判定された場合には、このルーチンは終了する。
【０１１８】
また、ステップ２００で肯定判定されると、ステップ２０２へ移行して、残数メモリ１３６から累積供給時間ｔｍと、累積パルス信号数Ｐｍを読み出し、ステップ２０４へ移行する。
【０１１９】
ステップ２０４では、トナー供給機構部１２６によるトナー供給に従い、累積供給時間ｔｍを単位時間毎に加算する（ｔｍ←ｔｍ＋ｔ１）と共に、パルスエンコーダ１２９から送られてくるパルス信号Ｐ１を逐次加算する（Ｐｍ←Ｐｍ＋Ｐ１）。
【０１２０】
次のステップ２０６では、累積供給時間ｔｍが予め設定した補正インタバルｔに到達したか否かが判断される。本実施の形態では、補正インタバルｔを１０秒としており、トナー供給を開始してから（或いは前回の補正指示時期から）１０秒経過したか否かが判断される。このステップ２０６で否定判定されるとステップ２１６へ移行する。ステップ２１６以降は後述する。
【０１２１】
また、ステップ２０６で肯定判定された場合には、ステップ２０８へ移行する。ステップ２０８では、補正インタバルｔに基づいて、換算値Ｐｔを演算する。この換算値Ｐｔは、実際のＤＣモータ１２７の駆動に基づくものではなく、理論上（ＤＣモータ１２７にかかる負荷が定常負荷、入力電圧の変動もない場合）の１０秒間にカウントされるパルス数である。
【０１２２】
次のステップ２１０では、Ｐｍ値バッファ１４８からＰｍ値を読み出して、ステップ２１２へ移行する。このＰｍ値は、Ｐｔ値とは異なり、パルスエンコーダ１２９からの信号に基づいて加算された数値であり、実際のＤＣモータ１２７の駆動に即したパルス数である。
【０１２３】
ステップ２１２では、補正制御が実行される。この補正制御については後述する。
【０１２４】
ステップ２１２での補正制御が終了すると、ステップ２１４へ移行して、累積供給時間ｔｍと、累積パルス信号数Ｐｍと、をクリアとして、ステップ２１６へ移行する。
【０１２５】
ステップ２１６では、ジョブが終了したか否かが判断され、否定判定されるとステップ２０４へ移行して、上記工程を繰り返す。
【０１２６】
また、ステップ２１６で肯定判定されると、ステップ２１８へ移行して、累積供給時間ｔｍと、累積パルス信号数Ｐｍと、残数メモリ１３６へ格納し、このルーチンは終了する。
【０１２７】
図８は、図７のステップ２１２の補正制御の詳細な流れを示す制御フローチャートである。
【０１２８】
ステップ２５０では、トナーカートリッジ１１は、ニヤ・エンプティか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ２５２へ移行して、第１の特性曲線（図５（Ａ）参照）を読み出して、ステップ２５６へ移行する。また、ステップ２５０で否定判定されると、ステップ２５４へ移行して、第２の特性曲線（図５（Ｂ）参照）を読み出して、ステップ２５６へ移行する。
【０１２９】
ステップ２５６では、しきい値Ａと累積パルス信号数Ｐｍとが比較される。
【０１３０】
このステップ２５６において、Ｐｍ＜Ａと判定された場合には、トナーカートリッジ１１内の二成分現像剤の熱ストレスによって固化している可能性があるため、ステップ２５８へ移行して補正はせず、ユーザーに対して、トナーカートリッジ１１を一旦取り外して、シャッフルする旨のメッセージを報知して、このルーチンを終了する。
【０１３１】
また、ステップ２５６で、Ａ≦Ｐｍと判定されると、ステップ２６０へ移行して、しきい値Ｂと累積パルス信号数Ｐｍとを比較する。
【０１３２】
このステップ２６０において、Ａ＜Ｐｍ≦Ｂと判定された場合には、補正の必要があり、ステップ２６２へ移行して過不足分に応じて補正係数αを設定し、次回の補正インタバルに持ち越して補正を実行するように指示し、このルーチンは終了する。すなわち、補正係数αは、画像形成実行制御部１２３において、補正時期間隔時間ｔを補正して、モータ駆動時間バッファＴに加算する（Ｔ←ｔ×α）。
【０１３３】
補正係数αは、ＰｍとＰｔとの比較によって決定する。
【０１３４】
すなわち、Ｐｔ＜Ｐｍの場合は、αを、モータ駆動時間バッファが減少する側に設定する（α＜０）。
【０１３５】
また、Ｐｔ＝Ｐｍの場合は、モータ駆動時間バッファを補正しない側に設定する（α＝０）。
【０１３６】
さらに、Ｐｔ＞Ｐｍの場合は、αを、モータ駆動時間バッファが増量する側に設定する（０＜α）。
【０１３７】
前記ステップ２６０において、Ｂ＜Ｐｍと判定された場合は、ステップ２６４へ移行して、しきい値Ｃと累積パルス信号数Ｐｍとを比較する。
【０１３８】
このステップ２６４において、Ｂ＜Ｐｍ≦Ｃと判定された場合には、ステップ２６６へ移行する。ステップ２６６では、トナーカートリッジ１１は、ニヤ・エンプティか否か判断され、否定判定された場合には、ステップ２６２へ移行して、上記工程を実行する。
【０１３９】
また、ステップ２６６で肯定判定されると、ステップ２６８へ移行して、補正は不要で、トナーカートリッジ１１内の二成分現像剤が空（或いは空に近い）である旨のメッセージを報知して、このルーチンは終了する。
【０１４０】
前記ステップ２６４で、Ｃ＜Ｐｍと判定された場合は、ステップ２７０へ移行する。ステップ２７０では、補正は不要で、パルスエンコーダ１２９が異常である旨のメッセージを報知し、このルーチンは終了する。
【０１４１】
なお、本実施の形態では、補正実行のインタバルｔを１０秒としたが、インタバルは限定されるものではなく、例えば、ジョブ単位等、比較的長いインタバルで補正を実行するようにしてもよいし、１０秒よりもさらに短いインタバルで補正を実行するようにしてもよい。
【０１４２】
また、補正によって加算した分は、エンプティ管理を行うための、同一のトナーカートリッジの中での総供給時間を減らすことが好ましい。また、補正によって減算した分は、エンプティ管理を行うための、同一のトナーカートリッジの中での総供給時間を増やすことが好ましい。
【０１４３】
さらに、本実施の形態では、比較対象をパルス信号数（実測値Ｐｍと予測値Ｐｔ）としたが、単位こそ異なるが、相互に相関関係を持った別の要素（例えば、回転角速度、回転数等）に置き換えて、比較するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１４４】
Ｐ    記録用紙
１０    プリンタ（画像形成装置）
１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ    トナーカートリッジ（容器）
１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ    画像形成ユニット
１３    トナー供給路（補給手段）
２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋ    感光体
３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ    現像部
３６    制御ユニット
４０    露光ユニット
７０    メインコントロール部
７２    ＣＰＵ
７４    ＲＡＭ
７６    ＲＯＭ
７８    Ｉ／Ｏ
８８    印刷制御管理部
１００    搬送制御部
１０２    走査露光制御部
１０４    現像制御部
１０６    転写制御部
１０８    定着制御部
１１０    貯留部
１２６    トナー供給機構部（供給手段）
１２７    ＤＣモータ（供給手段）
１２８    変速機（供給手段）
１２９    パルスエンコーダ（信号発生手段）
１２９Ａ    回転数検出歯車（信号発生手段）
１２９Ｂ    フォトセンサ（信号発生手段）
１３２    画像形成実行制御部（時間管理制御手段）
１３４    残数読出部
１３６    残数メモリ
１３６Ａ、１３６Ｂ    格納領域
１３８    タイマカウンタ
１４０    設定補正インタバルメモリ
１４２    トナーカートリッジ状態認識部
１４４    換算値演算部
１４６    Ｐｍ：Ｐｔ比較部（比較手段）
１４８    Ｐｍ値バッファ
１５０    Ｐｍ：（Ａ、Ｂ、Ｃ）比較部
１５２    残数格納部
１５４    トナーカートリッジ状態フラグメモリ
１５６    しきい値設定部
１５８    規定駆動時間パルス数−１パルス当たりの流量特性曲線メモリ
１６０    判定部
１６２    補正係数設定部（補正手段）
１６４    報知制御部
ｔｍ    累積供給時間
Ｐｍ    累積パルス信号数
Ｐ１    パルス信号
ｔ    補正インタバル時間
Ｐｔ    パルス信号数
【図１】
2010217676.tif 000003
【図２】
2010217676.tif 000004
【図３】
2010217676.tif 000005
【図４】
2010217676.tif 000006
【図５】
2010217676.tif 000007
【図６】
2010217676.tif 000008
【図７】
2010217676.tif 000009
【図８】
2010217676.tif 000010