(57)【要約】【課題】車載装置を操作した乗員を識別できる操作者識別装置及び操作者識別方法を提供する。【解決手段】操作者識別装置１は、第１の識別信号を出力する第１の発振器１１と、第２の識別信号を出力する第２の発振器１２と、検出器１６と、操作部２０に配置され、第１のオペレータまたは第２のオペレータが接触することにより、第１の識別信号または第２の識別信号を検出器１６へ伝達する第３の電極１５と、コントローラ１８とを有する。コントローラ１８は、検出器１６が第１及び第２のオペレータを経由する第１の識別信号を検出したとき、第１及び第２のオペレータが操作に関与していると判定し、第１及び第２のオペレータを経由する第１の識別信号が検出されない場合、検出器１６が電極１５を介して第１の識別信号を検出すると第１のオペレータが操作部２０を操作したと判定し、第２の識別信号を検出すると第２のオペレータが操作部２０を操作したと判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部を有する装置の操作者を識別する操作者識別装置であって、
第１の識別信号を出力する第１の発振器と、
前記第１の発振器と接続され、かつ第１のオペレータに前記第１の識別信号を伝達可能に配置される第１の電極と、
前記第１の識別信号と異なる信号特性を持つ第２の識別信号を出力する第２の発振器と、
前記第１の識別信号または前記第２の識別信号を検出する少なくとも一つの検出器を含む検出器群と、
前記第１の発振器が前記第１の識別信号を出力しており前記第２の発振器が前記第２の識別信号を出力している第１の期間中において、第２のオペレータに前記第２の識別信号を伝達し、かつ、前記第１の発振器が前記第１の識別信号を出力しており前記第１の期間と異なる第２の期間中において、第１のオペレータを介して第２のオペレータに伝達された前記第１の識別信号を前記検出器群に伝達する第２の電極と、
前記操作部に配置され、第１のオペレータまたは第２のオペレータが前記操作部に接触することにより、前記第１の識別信号または前記第２の識別信号を前記検出器群へ伝達する第３の電極と、
前記検出器群と接続されるコントローラであって、
前記第１の期間中に前記検出器群が前記第１の識別信号を検出し、かつ前記第２の期間中に前記検出器群が前記第１の識別信号を検出しないときには第１のオペレータが前記操作部を操作したと判定し、
前記第２の期間中に前記検出器群が前記第１の識別信号を検出したときには第１のオペレータと第２のオペレータの双方が前記装置の操作に関与していると判定するコントローラと、
を有することを特徴とする操作者識別装置。
【請求項２】
前記第１の期間中においては前記第３の電極と前記検出器群を接続し、かつ、前記第２の発振器と前記第２の電極を接続し、
前記第２の期間中においては前記第２の電極と前記検出器群を接続し、かつ、前記第２の発振器と前記第２の電極を切断するスイッチをさらに有する、
請求項１に記載の操作者識別装置。
【請求項３】
前記検出器群は、前記第１の期間において前記第１または第２の識別信号を検出する第１の検出器と前記第２の期間において前記第１の識別信号を検出する第２の検出器を含み、
前記第３の電極は前記第１の検出器と接続され、
前記第１の期間において前記第２の発振器と前記第２の電極を接続し、前記第２の期間において前記第２の検出器と前記第２の電極を接続するスイッチをさらに有する、
請求項１に記載の操作者識別装置。
【請求項４】
前記第２の電極は、前記第２の発振器と接続される第１のサブ電極と、第２のサブ電極を有し、
前記第１の期間において前記第３の電極と前記検出器群を接続し、前記第２の期間において前記第２のサブ電極と前記検出器群を接続するスイッチをさらに有する、
請求項１に記載の操作者識別装置。
【請求項５】
前記検出器群は、前記第１の期間において前記第１または第２の識別信号を検出する第１の検出器と前記第２の期間において前記第１の識別信号を検出する第２の検出器を含み、
前記第３の電極は前記第１の検出器と接続され、
前記第２の電極は、前記第２の発振器と接続される第１のサブ電極と、前記第２の検出器と接続される第２のサブ電極を有する、
請求項１に記載の操作者識別装置。
【請求項６】
前記コントローラは、前記第１の期間中に前記検出器群が前記第２の識別信号を検出し、かつ前記第２の期間中に前記検出器群が前記第１の識別信号を検出しないときには第２のオペレータが前記操作部を操作したと判定する、請求項１〜５の何れか一項に記載の操作者識別装置。
【請求項７】
前記第１の識別信号及び前記第２の識別信号は、同一の振動周波数を有し、かつ、前記第１の識別信号の位相と前記第２の識別信号の位相は反転しており、
前記コントローラは、前記第１の期間において、前記検出器群で検出された信号が前記第１の識別信号と同じ位相及び同じ周波数を有するとき、前記第１の識別信号を検出したと判定し、前記検出器群で検出された信号が前記第２の識別信号と同じ位相及び同じ周波数を有するとき、前記第２の識別信号を検出したと判定する、請求項１〜６の何れか一項に記載の操作者識別装置。
【請求項８】
前記第１の識別信号及び前記第２の識別信号は、互いに異なる振動周波数を有し、
前記コントローラは、前記第１の期間において、前記検出器群で検出された信号が前記第１の識別信号と同じ周波数を有するとき、前記第１の識別信号を検出したと判定し、前記検出器群で検出された信号が前記第２の識別信号と同じ周波数を有するとき、前記第２の識別信号を検出したと判定する、請求項１〜６の何れか一項に記載の操作者識別装置。
【請求項９】
操作部を有する装置の操作者を識別する操作者識別装置であって、
少なくとも一つの発振器を含み、第１の期間中に第１の識別信号を出力し、前記第１の期間と異なる第２の期間中に第２の識別信号を出力する発振器群と、
第１のオペレータに前記第１の識別信号を伝達可能に配置される第１の電極と、
第２のオペレータに前記第２の識別信号を伝達可能に配置される第２の電極と、
前記第１の識別信号または前記第２の識別信号を検出する第１の検出器と、
前記操作部に配置され、かつ、前記第１の検出器と接続され、第１のオペレータまたは第２のオペレータが前記操作部に接触することにより、前記第１の識別信号または前記第２の識別信号を前記第１の検出器に伝達する第３の電極と、
前記第２の期間中、第２のオペレータ及び第１のオペレータを経由して伝達された前記第２の識別信号を検出する第２の検出器と、
前記第１の検出器及び前記第２の検出器と接続されるコントローラであって、
前記第１の期間中に前記第１の検出器が前記第１の識別信号を検出した場合であって前記第２の期間中に前記第１の検出器及び前記第２の検出器が前記第２の識別信号を検出しないときは第１のオペレータが前記操作部を操作したと判定し、
前記第２の期間中に前記第２の検出器が前記第２の識別信号を検出したとき、第１のオペレータと第２のオペレータの双方が前記装置の操作に関与していると判定するコントローラと、
を有することを特徴とする操作者識別装置。
【請求項１０】
前記発振器群は、前記第１の識別信号を出力する第１の発振器と前記第２の識別信号を出力する第２の発振器を含み、
前記第２の発振器は前記第２の期間中において前記第２の電極と接続され、
前記第１の期間中、前記第１の電極と前記第１の発振器を接続し、前記第２の期間中、前記第１の電極と前記第２の検出器を接続するスイッチをさらに有する、請求項９に記載の操作者識別装置。
【請求項１１】
前記発振器群は、前記第１の識別信号を出力する第１の発振器と前記第２の識別信号を出力する第２の発振器を含み、
前記第１の発振器は前記第１の電極と接続され、かつ、前記第１の発振器は前記第２の期間において前記第１の識別信号の出力を停止し、
前記第２の発振器は前記第２の電極と接続され、
前記第２の検出器と接続され、第２のオペレータ及び第１のオペレータを経由した前記第２の識別信号を前記第２の検出器へ伝達する第４の電極をさらに有する、請求項９に記載の操作者識別装置。
【請求項１２】
前記第１の期間においては前記発振器群を前記第１の電極に接続し、前記第２の期間においては前記発振器群を前記第２の電極に接続するスイッチと、
前記第２の検出器と接続され、第２のオペレータ及び第１のオペレータを経由した前記第２の識別信号を前記第２の検出器へ伝達する第４の電極をさらに有する、請求項９に記載の操作者識別装置。
【請求項１３】
前記第１の期間においては前記発振器群を前記第１の電極に接続し、
前記第２の期間においては前記発振器群を前記第２の電極に接続し、かつ前記第１の電極を前記第２の検出器に接続するスイッチをさらに有する、請求項９に記載の操作者識別装置。
【請求項１４】
前記コントローラは、前記第１の期間中に前記第１の検出器が前記第１の識別信号を検出しない場合であって前記第２の期間中に前記第１の検出器が前記第２の識別信号を検出し、かつ前記第２の検出器が前記第２の識別信号を検出しないときは第２のオペレータが前記操作部を操作したと判定する、請求項９〜１３の何れか一項に記載の操作者識別装置。
【請求項１５】
操作部を有する装置の操作者を識別する操作者識別装置であって、
所定の周期で発振する第１の識別信号を出力する第１の発振器と、
前記第１の発振器と接続され、第１のオペレータに前記第１の識別信号を伝達可能に配置される第１の電極と、
前記第１の識別信号と同一の周期及び同一の振幅を有し、かつ前記第１の識別信号と位相が反転した第２の識別信号を出力する第２の発振器と、
前記第２の発振器と接続され、第２のオペレータに前記第２の識別信号を伝達可能に配置される第２の電極と、
前記第１の識別信号または前記第２の識別信号を検出する検出器と、
前記操作部に配置され、かつ、前記検出器と接続され、第１のオペレータまたは第２のオペレータが前記操作部に接触することにより、前記第１の識別信号または前記第２の識別信号を前記検出器へ伝達する第３の電極と、
前記検出器と接続されるコントローラであって、
前記検出器が前記第１の識別信号を検出したときは第１のオペレータが前記操作部を操作したと判定し、
前記検出器が前記第１の識別信号と前記第２の識別信号の何れも検出しないときは第１のオペレータと第２のオペレータの双方が前記装置の操作に関与していると判定するコントローラと、
を有することを特徴とする操作者識別装置。
【請求項１６】
前記コントローラは、前記検出器で検出された信号が前記第１の識別信号と同じ位相を有するとき、前記第１の識別信号を検出したと判定し、前記検出器で検出された信号が前記第２の識別信号と同じ位相を有するとき、前記第２の識別信号を検出したと判定する、請求項１５に記載の操作者識別装置。
【請求項１７】
前記コントローラは、前記検出器で検出された信号の最大振幅が、前記第１の識別信号と前記第２の識別信号を合成した信号の振幅より小さいとき、前記第１の識別信号と前記第２の識別信号の何れも検出しないと判定する、請求項１５または１６に記載の操作者識別装置。
【請求項１８】
前記コントローラは、前記検出器が前記第２の識別信号を検出したときは第２のオペレータが前記操作部を操作したと判定する、請求項１５〜１７の何れか一項に記載の操作者識別装置。
【請求項１９】
操作部を有する装置の操作者を識別する操作者識別方法であって、
第１の期間中において、第１の発振器により出力された第１の識別信号を、第１のオペレータに前記第１の識別信号を伝達可能に配置される第１の電極に供給し、かつ、第２の発振器により出力された前記第１の識別信号と異なる特性を持つ第２の識別信号を、第２のオペレータに前記第２の識別信号を伝達可能に配置される第２の電極に供給するステップと、
前記第１の期間中において、検出器により、第１のオペレータまたは第２のオペレータが前記操作部に接触することにより前記操作部に配置された第３の電極を介して伝達される前記第１の識別信号または前記第２の識別信号を検出するステップと、
前記第１の期間と異なる第２の期間中において、前記第１の発振器から前記第１の電極に前記第１の識別信号を供給し、かつ、前記検出器により、第１のオペレータと第２のオペレータを経由して伝達される前記第１の識別信号を検出するステップと、
前記第２の期間中において、前記検出器が前記第１の識別信号を検出したとき、第１のオペレータと第２のオペレータの双方が前記装置の操作に関与していると判定するステップと、
前記第２の期間中において、前記検出器が前記第１の識別信号を検出せず、かつ、前記第１の期間中において、前記検出器が前記第１の識別信号を検出したとき、第１のオペレータが前記操作部を操作したと判定するステップと、
を含むことを特徴とする操作者識別方法。
【請求項２０】
操作部を有する装置の操作者を識別する操作者識別方法であって、
第１の期間中において、少なくとも一つの発振器を含む発振器群により出力された第１の識別信号を、第１のオペレータに前記第１の識別信号を伝達可能に配置される第１の電極に供給するステップと、
前記第１の期間中において、第１のオペレータが前記操作部に接触することにより伝達される前記第１の識別信号を、前記操作部に配置された第３の電極と接続された第１の検出器により検出するステップと、
前記第１の期間と異なる第２の期間中において、前記発振器群により出力された第２の識別信号を、第２のオペレータに前記第２の識別信号を伝達可能に配置される第２の電極に供給するステップと、
前記第２の期間中において、第２のオペレータが前記操作部に接触することにより伝達される前記第２の識別信号を、前記第１の検出器により検出するステップと、
前記第２の期間中において、第１のオペレータ及び第２のオペレータを経由した前記第２の識別信号を第２の検出器により検出するステップと、
前記第１の期間中に前記第１の検出器が前記第１の識別信号を検出した場合であって前記第２の期間中に前記第１の検出器及び前記第２の検出器が前記第２の識別信号を検出しないとき、第１のオペレータが前記操作部を操作したと判定するステップと、
前記第２の期間中に前記第２の検出器が前記第２の識別信号を検出したとき、第１のオペレータと第２のオペレータの双方が前記装置の操作に関与していると判定するステップと、
を含むことを特徴とする操作者識別方法。
【請求項２１】
操作部を有する装置の操作者を識別する操作者識別方法であって、
第１の発振器により出力された所定の周期で発振する第１の識別信号を、第１のオペレータに前記第１の識別信号を伝達可能に配置される第１の電極に供給し、第２の発振器により出力され、前記第１の識別信号と同一の周期及び同一の振幅を有し、かつ前記第１の識別信号と位相が反転した第２の識別信号を、第２のオペレータに前記第２の識別信号を伝達可能に配置される第２の電極に供給するステップと、
第１のオペレータまたは第２のオペレータが前記操作部に接触することにより伝達される前記第１の識別信号または前記第２の識別信号を、前記操作部に配置された第３の電極と接続された検出器により検出するステップと、
前記検出器が前記第１の識別信号を検出したとき、第１のオペレータが前記操作部を操作したと判定するステップと、
前記検出器が前記第１の識別信号と前記第２の識別信号の何れも検出しないときは、第１のオペレータと第２のオペレータの双方が前記装置の操作に関与していると判定するステップと、
を含むことを特徴とする操作者識別方法。
【請求項２２】
車載装置であって、
請求項１〜１８の何れか一項に記載の操作者識別装置と、
操作部と、
前記操作部を介して第１のオペレータまたは第２のオペレータが操作することにより、該操作に応じた処理を行う制御部とを有し、
前記制御部は、車両の走行中に前記操作部が操作された場合において、前記操作者識別装置から第１のオペレータが前記操作部を操作したことを示す信号または第１のオペレータと第２のオペレータの双方が操作に関与していることを示す信号を受信すると、該操作を無効とする、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項２３】
車両に搭載されるナビゲーションシステムであって、
車両の現在位置を検出する位置検出部と、
地図情報を記憶する地図記憶部と、
操作部と、
前記操作部を介して入力された目的地情報と、前記位置検出部により検出された車両の現在位置と、前記地図記憶部に記憶された地図情報に基づいて、車両の現在位置から目的地までの経路を決定する経路決定部と、
前記経路を表示する表示部と、
第１の識別信号を出力する第１の発振器と、
前記第１の発振器と接続され、かつドライバに前記第１の識別信号を伝達可能に配置される第１の電極と、
前記第１の識別信号と異なる信号特性を持つ第２の識別信号を出力する第２の発振器と、
前記第１の識別信号または前記第２の識別信号を検出する少なくとも一つの検出器を含む検出器群と、
前記第１の発振器が前記第１の識別信号を出力しており前記第２の発振器が前記第２の識別信号を出力している第１の期間中において、パッセンジャに前記第２の識別信号を伝達し、かつ、前記第１の発振器が前記第１の識別信号を出力しており前記第１の期間と異なる第２の期間中において、ドライバを介してパッセンジャに伝達された前記第１の識別信号を前記検出器群に伝達する第２の電極と、
前記操作部に配置され、ドライバまたはパッセンジャが前記操作部に接触することにより、前記第１の識別信号または前記第２の識別信号を前記検出器群へ伝達する第３の電極と、
前記検出器群と接続されるコントローラであって、
前記第１の期間中に前記検出器群が前記第１の識別信号を検出し、かつ前記第２の期間中に前記検出器群が前記第１の識別信号を検出しないときにはドライバが前記操作部を操作したと判定し、
前記第２の期間中に前記検出器群が前記第１の識別信号を検出したときにはドライバとパッセンジャの双方が操作に関与していると判定する操作者識別部と、
車両の走行中に前記操作部が操作された場合において、前記操作者識別部からドライバが前記操作部を操作したことを示す信号またはドライバとパッセンジャの双方が操作に関与していることを示す信号を受信すると、該操作を無効とする制御部とを有するコントローラと、
を有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作者識別装置、操作者識別方法及び車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両走行中の安全性を向上させるために、走行中において、ドライバがナビゲーション装置またはオーディオ装置などの車載装置を操作することを禁止する装置が開発されている。しかし、ドライバが車載装置を操作することを禁止する一方で、利便性の観点から、同乗者が車載装置を操作することを可能とすることが望ましい。そこで、ドライバが車載装置を操作したのか、同乗者が車載装置を操作したのかを判定する装置が開発されている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１には、「ステアリングホイール５をカバーする導電性被覆材６にセンサ電源部２から微弱電流を印加し、運転者がステアリングホイール５を握った状態で操作スイッチ４に触れると、運転者を通して操作スイッチ４の電位が上昇変化する。走行中、この電圧差に基づいて運転者入力判定部１２が運転者による操作であると判定したときは、入力信号制御部１４が操作スイッチ４からの入力を受け付けない」ことが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７８４７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ドライバと同乗者が接触しつつ、同乗者が車載装置を操作することもある。あるいは、ドライバと同乗者が同時に車載装置の操作部に触れることもある。このような場合においても、ドライバが車載装置を操作することを禁止できることが望ましい。
【０００５】
そこで、本発明は、所定の装置に対して操作することを禁止されている者が、その装置を操作することを禁止でき、またはその装置の操作に関与した操作者を識別できる操作者識別装置、操作者識別方法及びそれらを用いた車載装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一つの側面によれば、操作部を有する装置の操作者を識別する操作者識別装置が提供される。係る操作者識別装置は、第１の識別信号を出力する第１の発振器と、第１の発振器と接続され、かつ第１のオペレータに第１の識別信号を伝達可能に配置される第１の電極と、第１の識別信号と異なる信号特性を持つ第２の識別信号を出力する第２の発振器と、第１の識別信号または第２の識別信号を検出する少なくとも一つの検出器を含む検出器群と、第１の発振器が第１の識別信号を出力しており第２の発振器が第２の識別信号を出力している第１の期間中において、第２のオペレータに第２の識別信号を伝達し、かつ、第１の発振器が第１の識別信号を出力しており第１の期間と異なる第２の期間中において、第１のオペレータを介して第２のオペレータに伝達された第１の識別信号を検出器群に伝達する第２の電極と、操作部に配置され、第１のオペレータまたは第２のオペレータが操作部に接触することにより、第１の識別信号または第２の識別信号を検出器群へ伝達する第３の電極と、検出器群と接続されるコントローラとを有する。そのコントローラは、第１の期間中に検出器群が第１の識別信号を検出し、かつ第２の期間中に検出器群が第１の識別信号を検出しないときには第１のオペレータが操作部を操作したと判定し、第２の期間中に検出器群が第１の識別信号を検出したときには第１のオペレータと第２のオペレータの双方が装置の操作に関与していると判定する。
【０００７】
また、本発明の別の側面によれば、操作部を有する装置の操作者を識別する操作者識別装置が提供される。係る操作者識別装置は、少なくとも一つの発振器を含み、第１の期間中に第１の識別信号を出力し、第１の期間と異なる第２の期間中に第２の識別信号を出力する発振器群と、第１のオペレータに第１の識別信号を伝達可能に配置される第１の電極と、第２のオペレータに第２の識別信号を伝達可能に配置される第２の電極と、第１の識別信号または第２の識別信号を検出する第１の検出器と、操作部に配置され、かつ、第１の検出器と接続され、第１のオペレータまたは第２のオペレータが操作部に接触することにより、第１の識別信号または第２の識別信号を第１の検出器に伝達する第３の電極と、第２の期間中、第２のオペレータ及び第１のオペレータを経由して伝達された第２の識別信号を検出する第２の検出器と、第１の検出器及び第２の検出器と接続されるコントローラとを有する。そのコントローラは、第１の期間中に第１の検出器が第１の識別信号を検出した場合であって第２の期間中に第１の検出器及び第２の検出器が第２の識別信号を検出しないときは第１のオペレータが操作部を操作したと判定し、第２の期間中に第２の検出器が第２の識別信号を検出したとき、第１のオペレータと第２のオペレータの双方が装置の操作に関与していると判定する。
【０００８】
本発明のさらに別の側面によれば、操作部を有する装置の操作者を識別する操作者識別装置が提供される。係る操作者識別装置は、所定の周期で発振する第１の識別信号を出力する第１の発振器と、第１の発振器と接続され、第１のオペレータに第１の識別信号を伝達可能に配置される第１の電極と、第１の識別信号と同一の周期及び同一の振幅を有し、かつ第１の識別信号と位相が反転した第２の識別信号を出力する第２の発振器と、第２の発振器と接続され、第２のオペレータに第２の識別信号を伝達可能に配置される第２の電極と、第１の識別信号または第２の識別信号を検出する検出器と、操作部に配置され、かつ、検出器と接続され、第１のオペレータまたは第２のオペレータが操作部に接触することにより、第１の識別信号または第２の識別信号を検出器へ伝達する第３の電極と、検出器と接続されるコントローラとを有する。そのコントローラは、検出器が第１の識別信号を検出したときは第１のオペレータが操作部を操作したと判定し、検出器が第１の識別信号と第２の識別信号の何れも検出しないときは第１のオペレータと第２のオペレータの双方が装置の操作に関与していると判定する。
【０００９】
本発明のさらに別の側面によれば、操作部を有する装置の操作者を識別する操作者識別方法が提供される。係る操作者識別方法は、第１の期間中において、第１の発振器により出力された第１の識別信号を、第１のオペレータに第１の識別信号を伝達可能に配置される第１の電極に供給し、かつ、第２の発振器により出力された第１の識別信号と異なる特性を持つ第２の識別信号を、第２のオペレータに第２の識別信号を伝達可能に配置される第２の電極に供給するステップと、第１の期間中において、検出器により、第１のオペレータまたは第２のオペレータが操作部に接触することにより操作部に配置された第３の電極を介して伝達される第１の識別信号または第２の識別信号を検出するステップと、第１の期間と異なる第２の期間中において、第１の発振器から第１の電極に第１の識別信号を供給し、かつ、検出器により、第１のオペレータと第２のオペレータを経由して伝達される第１の識別信号を検出するステップと、第２の期間中において、検出器が第１の識別信号を検出したとき、第１のオペレータと第２のオペレータの双方が装置の操作に関与していると判定するステップと、第２の期間中において、検出器が第１の識別信号を検出せず、かつ、第１の期間中において、検出器が第１の識別信号を検出したとき、第１のオペレータが操作部を操作したと判定するステップと、を含む。
【００１０】
本発明のさらに別の側面によれば、操作部を有する装置の操作者を識別する操作者識別方法が提供される。係る操作者識別方法は、第１の期間中において、少なくとも一つの発振器を含む発振器群により出力された第１の識別信号を、第１のオペレータに第１の識別信号を伝達可能に配置される第１の電極に供給するステップと、第１の期間中において、第１のオペレータが操作部に接触することにより伝達される第１の識別信号を、操作部に配置された第３の電極と接続された第１の検出器により検出するステップと、第１の期間と異なる第２の期間中において、発振器群により出力された第２の識別信号を、第２のオペレータに第２の識別信号を伝達可能に配置される第２の電極に供給するステップと、第２の期間中において、第２のオペレータが操作部に接触することにより伝達される第２の識別信号を、第１の検出器により検出するステップと、第２の期間中において、第１のオペレータ及び第２のオペレータを経由した第２の識別信号を第２の検出器により検出するステップと、第１の期間中に第１の検出器が第１の識別信号を検出した場合であって第２の期間中に第１の検出器及び第２の検出器が第２の識別信号を検出しないとき、第１のオペレータが操作部を操作したと判定するステップと、第２の期間中に第２の検出器が第２の識別信号を検出したとき、第１のオペレータと第２のオペレータの双方が装置の操作に関与していると判定するステップと、を含む。
【００１１】
本発明のさらに別の側面によれば、操作部を有する装置の操作者を識別する操作者識別方法が提供される。係る操作者識別方法は、第１の発振器により出力された所定の周期で発振する第１の識別信号を、第１のオペレータに第１の識別信号を伝達可能に配置される第１の電極に供給し、第２の発振器により出力され、第１の識別信号と同一の周期及び同一の振幅を有し、かつ第１の識別信号と位相が反転した第２の識別信号を、第２のオペレータに第２の識別信号を伝達可能に配置される第２の電極に供給するステップと、第１のオペレータまたは第２のオペレータが操作部に接触することにより伝達される第１の識別信号または第２の識別信号を、操作部に配置された第３の電極と接続された検出器により検出するステップと、検出器が第１の識別信号を検出したとき、第１のオペレータが操作部を操作したと判定するステップと、検出器が第１の識別信号と第２の識別信号の何れも検出しないとき、第１のオペレータと第２のオペレータの双方が装置の操作に関与していると判定するステップと、を含む。
【００１２】
本発明のさらに別の側面によれば、車載装置が提供される。係る車載装置は、上記の何れかの操作者識別装置と、操作部と、操作部を介して第１のオペレータまたは第２のオペレータが操作することにより、その操作に応じた処理を行う制御部とを有する。その制御部は、車両の走行中に操作部が操作された場合において、操作者識別装置から第１のオペレータが操作部を操作したことを示す信号または第１のオペレータと第２のオペレータの双方が操作に関与していることを示す信号を受信すると、その操作を無効とする。
【００１３】
本発明のさらに別の側面によれば、車両に搭載されるナビゲーションシステムが提供される。係るナビゲーションシステムは、車両の現在位置を検出する位置検出部と、地図情報を記憶する地図記憶部と、操作部と、操作部を介して入力された目的地情報と、位置検出部により検出された車両の現在位置と、地図記憶部に記憶された地図情報に基づいて、車両の現在位置から目的地までの経路を決定する経路決定部と、経路を表示する表示部と、第１の識別信号を出力する第１の発振器と、第１の発振器と接続され、かつドライバに第１の識別信号を伝達可能に配置される第１の電極と、第１の識別信号と異なる信号特性を持つ第２の識別信号を出力する第２の発振器と、第１の識別信号または第２の識別信号を検出する少なくとも一つの検出器を含む検出器群と、第１の発振器が第１の識別信号を出力しており第２の発振器が第２の識別信号を出力している第１の期間中において、パッセンジャに第２の識別信号を伝達し、かつ、第１の発振器が第１の識別信号を出力しており第１の期間と異なる第２の期間中において、ドライバを介してパッセンジャに伝達された第１の識別信号を検出器群に伝達する第２の電極と、操作部に配置され、ドライバまたはパッセンジャが接触することにより、第１の識別信号または第２の識別信号を検出器群へ伝達する第３の電極と、検出器群と接続されるコントローラとを有する。そのコントローラは、第１の期間中に検出器群が第１の識別信号を検出し、かつ第２の期間中に検出器群が第１の識別信号を検出しないときにはドライバが操作部を操作したと判定し、第２の期間中に検出器群が第１の識別信号を検出したときにはドライバとパッセンジャの双方が操作に関与していると判定する操作者識別部と、車両の走行中に操作部が操作された場合において、操作者識別部からドライバが操作部を判定したことを示す信号またはドライバとパッセンジャの双方が操作に関与していることを示す信号を受信すると、その操作を無効とする制御部とを有する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、所定の装置に対して操作することを禁止されている者が、その装置を操作することを禁止でき、またはその装置の操作に関与した操作者を識別できる操作者識別装置、操作者識別方法及びそれらを用いた車載装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図を参照しつつ説明する。
本発明の第１の実施形態による操作者識別装置は、例えば車両に搭載され、ナビゲーションシステムなど、複数の乗員の何れかが操作可能な車載装置を操作した乗員を識別する。そのために、係る操作者識別装置は、運転席と助手席に対して別個に識別信号を出力する。運転席用の識別信号の位相は助手席用の識別信号の位相に対して反転される。そして操作者識別装置は、車載装置の操作部に乗員が触れると、その操作部に触れた乗員と、操作部に設けられた電極を通じて流れた識別信号を、検出器をそれら識別信号に同期させて検出することにより、ドライバを通った識別信号か、パッセンジャを通った識別信号かを判定する。また、係る操作者識別装置は、ドライバとパッセンジャの両方を経由した運転席用の識別信号を検出することにより、ドライバとパッセンジャの双方が操作に関与していることを検出する。
【００１６】
図１は、本発明の第１の実施形態による操作者識別装置１の概略構成図である。図１に示すように、操作者識別装置１は、二つの発振器１１及び１２と、二つのシート電極１３及び１４と、電極１５と、検出器１６と、スイッチ１７ａ及び１７ｂと、コントローラ１８を有する。
【００１７】
発振器１１は、運転席２１に配置されたシート電極１３と電気的に接続され、シート電極１３に対してドライバ用識別信号Ｄを出力する。ドライバ用識別信号Ｄは、所定の周波数で振動する信号波であり、例えば、矩形波、サイン波または鋸波とすることができる。その所定の周波数は、車載装置が１回操作されるときに、ドライバが車載装置の操作部２０に触れる期間中に、複数個の信号波が出力される周波数、例えば、1kHzあるいは2kHzに設定される。一方、発振器１２は、助手席２２に配置されたシート電極１４と、スイッチ１７ｂを介して電気的に接続可能となっている。そして発振器１２は、パッセンジャ用識別信号Ｐを出力する。パッセンジャ用識別信号Ｐは、ドライバ用識別信号Ｄと略同一の波形、略同一の周波数及び略同一の振幅を有し、ドライバ用識別信号Ｄに対して位相が反転した信号波である。なお、ドライバ用識別信号Ｄ及びパッセンジャ用識別信号Ｐは、人体を通っても、その人体に悪影響を及ぼさない程度の微弱な信号である。
発振器１１及び１２は、コントローラ１８により同期制御され、同時にドライバ用識別信号Ｄ及びパッセンジャ用識別信号Ｐの出力を開始する。なお、ドライバ用識別信号Ｄの発信開始タイミングとパッセンジャ用識別信号Ｐの発信開始タイミングは異なっていてもよい。また、発振器１１及び１２は、例えば、公知の様々な発振回路とすることができるので、その構成の詳細については説明を省略する。
【００１８】
電極１５は、例えば透明導電膜で形成され、操作者を識別しようとする車載装置の操作部２０、例えばタッチパネルディスプレイなどに設けられている。そして電極１５は、スイッチ１７ａを介して検出器１６と電気的に接続可能となっている。なお、電極１５は、車載装置の操作部２０が、抵抗膜方式のタッチパネルなど、操作されたことを検出するための導電膜を有している場合、その導電膜としてもよい。また車載装置の操作部２０が、静電容量方式のタッチパネルの場合には、電極１５は、導電膜と、タッチパネル周辺部に配置され、パネル表面の容量変化を検出するための電極とで構成してもよい。また車載装置の操作部２０が、ボタンスイッチのように導電膜を有さない場合、電極１５は、金属板などの不透明な電極で形成され、操作部２０の表面に配置されてもよい。また電極１５が、上記のように静電容量方式のタッチパネルの部品などで構成される場合、そのタッチパネルは、同時にタッチパネルに触れた者同士の通電が生じない多点同時検出可能なタッチパネルであってもよい。また操作部２０は、絶縁体で構成されたハウジングの内部に電極を設け、操作者と電極との静電容量結合で操作を検知するスイッチであってもよい。
【００１９】
スイッチ１７ａは、電極１５とシート電極１４の何れか一方を検出器１６に電気的に接続する。同様に、スイッチ１７ｂは、発振器１２とシート電極１４を電気的に接続するか切断する。スイッチ１７ａ及び１７ｂは、コントローラ１８により同期制御される。
具体的には、スイッチ１７ａが電極１５と検出器１６を接続している間、スイッチ１７ｂは、シート電極１４と発振器１２を接続する。この状態を、以下では第１の状態という。第１の状態では、発振器１２から出力されたパッセンジャ用識別信号Ｐがシート電極１４へ供給される。一方、電極１５に印加された信号は、検出器１６へ伝達される。この場合において、運転席２１に座ったドライバが、車載装置を操作しようとして操作部２０に触れると、発振器１１から出力されたドライバ用識別信号Ｄが、シート電極１３、ドライバ及び電極１５を通じて検出器１６へ流れる。あるいは、助手席２２に座ったパッセンジャが、車載装置の操作部２０に触れると、発振器１２から出力されたパッセンジャ用識別信号Ｐが、シート電極１４、パッセンジャ及び電極１５を通じて検出器１６へ流れる。
また、スイッチ１７ａがシート電極１４と検出器１６を接続している間、スイッチ１７ｂは、発振器１２とシート電極１４を切断する。この状態を、以下では第２の状態という。第２の状態において、ドライバとパッセンジャが接触すると、発振器１１から出力されたドライバ用識別信号Ｄが、シート電極１３、ドライバ、パッセンジャ及びシート電極１４を通じて検出器１６へ流れる。
【００２０】
検出器１６は、シート電極１４または電極１５を経由して伝達されたドライバ用識別信号Ｄまたは電極１５を経由して伝達されたパッセンジャ用識別信号Ｐを検出する。本実施形態では、検出器１６は、電圧計を有する。そして検出器１６は、ドライバが車載装置の操作部２０を操作することにより、発振器１１、シート電極１３、ドライバ、電極１５（若しくはパッセンジャ及びシート電極１４）により形成される回路において、電極１５を出力された信号の電圧を測定する。また検出器１６は、パッセンジャが車載装置の操作部２０を操作することにより、発振器１２、シート電極１４、パッセンジャ、電極１５により形成される回路において、電極１５を出力された信号の電圧を測定する。なお、検出器１６は、電流計を有してもよい。この場合、検出器１６は、上記のようにドライバまたはパッセンジャが車載装置の操作部２０に触れるか、ドライバとパッセンジャが触れることにより形成される閉回路に流れる電流値を測定する。
検出器１６は、信号波形の測定結果（例えば、測定された電圧の最大値及び最小値）を、コントローラ１８へ送信する。
【００２１】
コントローラ１８は、組み込み型の制御ユニット、ＲＯＭ，ＲＡＭ等の半導体メモリ、通信インターフェース及びその周辺回路を有する。そしてコントローラ１８は、発振器１１、１２、スイッチ１７ａ及び１７ｂなどを制御する。またコントローラ１８は、検出器１６から得た信号波形の測定結果に基づいて、車載装置を操作した操作者がドライバかパッセンジャかを識別する。さらにコントローラ１８は、ドライバとパッセンジャの双方が車載装置の操作に関与しているか否かを判定する。なお、ドライバとパッセンジャの双方が車載装置の操作に関与することには、ドライバとパッセンジャが接触しつつ車載装置の操作部２０に触れること、及びドライバとパッセンジャが互いに接触しているか否かにかかわらず、同時に操作部２０に触れることが含まれる。
【００２２】
図２（ａ）〜（ｅ）に示したタイミングチャートを参照しつつ、コントローラ１８による、操作者の識別処理について説明する。図２（ａ）は、ドライバ用識別信号Ｄの信号波形２０１及びパッセンジャ用識別信号Ｐの信号波形２０２を示す。また図２（ｂ）は、スイッチ１７ａ及び１７ｂの設定状態を示す。また図２（ｃ）は、ドライバが車載装置の操作部２０に触れたときに、検出器１６で検出される信号波形２０３を示す。また、図２（ｄ）は、パッセンジャが車載装置の操作部２０に触れたときに、検出器１６で検出される信号波形２０４を示す。さらに、図２（ｅ）は、ドライバとパッセンジャが接触しつつ、車載装置の操作部２０に触れたときに、検出器１６で検出される信号波形２０５を示す。なお、図２（ａ）〜（ｅ）において、横軸は経過時間を表す。また図２（ａ）、（ｃ）〜（ｅ）において、縦軸は電圧を表し、Ａは基準電圧である。そして検出器１６により測定された電圧の最大値または最小値と基準電圧Ａとの差が、検出器１６により検出された信号の最大振幅となる。そして図２（ｂ）において示された数値‘１’は、スイッチ１７ａ及び１７ｂが第１の状態であることを表し、数値‘２’は、とスイッチ１７ａ及び１７ｂが第２の状態であることを表す。
【００２３】
コントローラ１８は、コントロールエリアネットワーク（ＣＡＮ）のような車載通信規格に従って通信を行う通信回線を通じて、操作者を識別しようとする車載装置からその操作部２０を介して何等かの操作が行われたことを示す信号を受信すると、その操作者の識別処理を開始する。この開始時点を時刻t0とする。そして、コントローラ１８は、時刻t0において、スイッチ１７ａ及び１７ｂを第１の状態に設定する。すなわち、スイッチ１７ａは、電極１５と検出器１６を接続し、スイッチ１７ｂは、シート電極１４と発振器１２を接続する。またコントローラ１８は、時刻t0において、発振器１１にドライバ用識別信号Ｄを出力させ、発振器１２にパッセンジャ用識別信号Ｐを出力させる。
【００２４】
この第１の状態において、運転席２１に座ったドライバが、車載装置を操作しようとしてその操作部２０に触れると、発振器１１から出力されたドライバ用識別信号Ｄが、シート電極１３、ドライバ及び電極１５を通じて検出器１６へ流れる。そのため、図２（ｃ）に示すように、検出器１６は、ドライバ用識別信号Ｄと同じ周期で振動する、比較的振幅の大きな信号を検出することができる。一方、助手席２２に座ったパッセンジャが、車載装置の操作部２０に触れると、発振器１２から出力されたパッセンジャ用識別信号Ｐが、シート電極１４、パッセンジャ及び電極１５を通じて検出器１６へ流れる。そのため、図２（ｄ）に示すように、検出器１６は、パッセンジャ用識別信号Ｐと同じ周期で振動する、比較的振幅の大きな信号を検出することができる。
また、第１の状態において、ドライバとパッセンジャが接触しつつ、何れかが車載装置の操作部２０に触れると、ドライバ用識別信号Ｄとパッセンジャ用識別信号Ｐの何れも、ドライバ及びパッセンジャを経由して検出器１６に流れる。ドライバとパッセンジャが同時に車載装置の操作部２０に触れた場合も、同様である。ここで、ドライバ用識別信号Ｄとパッセンジャ用識別信号Ｐは、略同一の周期及び略同一の振幅を有し、位相が互いに対して反転している。そのため、ドライバ用識別信号Ｄとパッセンジャ用識別信号Ｐは、互いに打ち消しあう。したがって、図２（ｅ）に示すように、ドライバ用識別信号Ｄとパッセンジャ用識別信号Ｐの減衰が同程度であれば、検出器１６により検出される信号の振幅は小さくなる。
【００２５】
次に、所定時間経過後の時刻t1において、コントローラ１８は、スイッチ１７ａ及び１７ｂを第２の状態に切り替える。すなわち、スイッチ１７ａは、シート電極１４と検出器１６を接続し、スイッチ１７ｂは、シート電極１４と発振器１２を切断する。またコントローラ１８は、時刻t1において、発振器１２にパッセンジャ用識別信号Ｐの出力を停止させ、発振器１１にのみドライバ用識別信号Ｄを出力させる。なお、時刻t1以降、発振器１２は、スイッチ１７ｂによりシート電極１４と切断され、パッセンジャ用識別信号Ｐは何処にも供給されないので、時刻t1以降も、発振器１２は継続してパッセンジャ用識別信号Ｐを出力してもよい。
この第２の状態において、図２（ｅ）に示すように、検出器１６は、ドライバとパッセンジャが接触している場合、あるいはドライバとパッセンジャが同時に操作部２０に触れ、電極１５を介してドライバとパッセンジャの間が通電される場合に、発振器１１から出力され、ドライバ、パッセンジャ及びシート電極１４を経由したドライバ用識別信号Ｄを検出することができる。一方、図２（ｃ）及び（ｄ）に示すように、ドライバとパッセンジャが接触していない場合には、検出器１６が接続されたシート電極１４には、発振器１１及び１２の何れも電気的に切断されているので、検出器１６は何も検出しない。
【００２６】
また、電極１５が、多点検出可能なタッチパネルのように、ドライバとパッセンジャ間の通電を生じないものである場合には、第２の状態においてドライバとパッセンジャが同時に操作部２０に触れても、検出器１６は何も検知しない。したがってコントローラ１８は、ドライバとパッセンジャとが同時に操作を行った場合と、ドライバとパッセンジャとが接触している場合とを区別することができる。
【００２７】
以下、図３に示したフローチャートを参照しつつ、コントローラ１８による操作者識別処理の動作手順を説明する。
まず、車載装置が、その操作部２０が接触されたことを検出して、操作者識別装置１に対して操作者識別処理の開始を指示すると、コントローラ１８は、スイッチ１７ａ及び１７ｂを第１の状態に設定する。すなわち、コントローラ１８は、スイッチ１７ａに、電極１５と検出器１６を接続させ、スイッチ１７ｂに、シート電極１４と発振器１２を接続させる（ステップＳ３０１）。次に、スイッチ１７ａ及び１７ｂが第１の状態に設定されている第１の期間中、コントローラ１８は、発振器１１からシート電極１３へドライバ用識別信号Ｄを出力させる。またコントローラ１８は、発振器１２からシート電極１４へパッセンジャ用識別信号Ｐを出力させる（ステップＳ３０２）。次に、第１の期間中において、コントローラ１８は、検出器１６により検出された検出信号の最大振幅の絶対値が、第１の閾値Thaを超えるか否か判定する（ステップＳ３０３）。
【００２８】
第１の閾値Thaは、例えば、以下の式で表される。
【数１】
2010006189.tif 000003
ここで、Vsmallerは、ドライバ用識別信号Ｄがドライバのみを経由して検出器１６へ伝達されたときの検出器１６における振幅に相当する電圧値か、パッセンジャ用識別信号Ｐかパッセンジャのみを経由して検出器１６へ伝達されたときの検出器１６における振幅に相当する電圧値のうちの低い方の電圧値に対応する。またVmは、誤検出を防止するためのマージン値である。あるいは、第１の閾値Thaは、Vsmallerに、1未満の所定の定数（例えば、0.9）を乗じた値であってもよい。
【００２９】
ステップＳ３０３において、その最大振幅の絶対値が、閾値Tha以下のとき、コントローラ１８は、ドライバ及びパッセンジャの双方が操作に関与したと判定する（ステップＳ３０４）。このとき、コントローラ１８は、車載装置に対して、ドライバ及びパッセンジャの双方が操作に関与したことを示す操作者識別信号を送信する。
【００３０】
一方、ステップＳ３０３において、検出信号の最大振幅の絶対値が、閾値Thaを超える場合、コントローラ１８は、検出器１６により検出された信号がドライバ用識別信号Ｄか、パッセンジャ用識別信号Ｐか判定する（ステップＳ３０５）。
【００３１】
ここで、図２（ｃ）に示すように、ドライバ用識別信号Ｄの振幅が正の値を持つとき（すなわち、ドライバ用識別信号Ｄの電圧値が最も高いとき）に、検出器１６で検出された信号の振幅が閾値Thaを超える場合、その検出信号は、ドライバ用識別信号Ｄと同一の位相を有すると考えられる。そこで、コントローラ１８は、ドライバ用識別信号Ｄが検出されたと判定する。同様に、コントローラ１８は、ドライバ用識別信号Ｄの振幅が負の値を持つとき（すなわち、ドライバ用識別信号Ｄの電圧値が最も低いとき）に、検出器１６で検出された信号の振幅が閾値-Thaを下回る場合、ドライバ用識別信号Ｄが検出されたと判定してもよい。なお、コントローラ１８は、ノイズ等による誤検出を防止するために、第１の期間中に、検出信号と閾値Thaとの比較を複数回実行してもよい。例えば、コントローラ１８は、ドライバ用識別信号Ｄの振幅が正の値を持つときに検出信号の振幅が閾値Thaを超えたこと、またはドライバ用識別信号Ｄの振幅が負の値を持つときに検出信号の振幅が閾値-Thaを下回ることが、第１の期間中に複数回検出されると、ドライバ用識別信号Ｄが検出されたと判定してもよい。
【００３２】
一方、図２（ｄ）に示すように、パッセンジャ用識別信号Ｐの振幅が正の値を持つとき（すなわち、パッセンジャ用識別信号Ｐの電圧値が最も高いとき）に、検出器１６で検出された信号の振幅が閾値Thaを超える場合、その検出信号は、パッセンジャ用識別信号Ｐと同一の位相を有すると考えられる。そこで、コントローラ１８は、パッセンジャ用識別信号Ｐの振幅が正の値を持つときに、その検出信号の振幅が閾値Thaを超える場合、パッセンジャ用識別信号Ｐが検出されたと判定する。同様に、コントローラ１８は、パッセンジャ用識別信号Ｐの振幅が負の値を持つときに、その検出信号の振幅が閾値-Thaを下回る場合、パッセンジャ用識別信号Ｐが検出されたと判定してもよい。なお、パッセンジャ用識別信号Ｐの位相は、ドライバ用識別信号Ｄの位相に対して反転しているので、検出器１６において、両方の識別信号が同時に正の振幅を有したり、同時に負の振幅を有することはないことは明らかである。
コントローラ１８は、その判定結果を、コントローラ１８が有するメモリに一時的に記憶する。
【００３３】
次に、コントローラ１８は、スイッチ１７ａ及び１７ｂを第２の状態に設定して、第２の期間を開始する。すなわち、コントローラ１８は、第１の期間経過後、スイッチ１７ａに、シート電極１４と検出器１６を接続させ、スイッチ１７ｂに、シート電極１４と発振器１２を切断させる。またコントローラ１８は、発振器１２にパッセンジャ用識別信号Ｐの出力を停止させ、発振器１１にのみドライバ用識別信号Ｄを出力させる（ステップＳ３０６）。その後、第２の期間中において、コントローラ１８は、検出器１６により検出された検出信号の最大振幅の絶対値が、第２の閾値Thbを超えるか否か判定する（ステップＳ３０７）。第２の閾値Thbは、操作者識別装置１が設置される条件に応じた実験またはシミュレーションの結果に基づいて適切に設定される。なお、第２の期間中では、検出器１６は、助手席２２に配置されたシート電極１４と接続されており、ドライバ用識別信号Ｄのみが供給されている。そのため、ドライバとパッセンジャが接触している場合、または、電極１５を介してドライバとパッセンジャが通電可能であり、かつ、ドライバとパッセンジャが同時に操作部２０に触れている場合のみ、検出器１６では信号が検出される。そこで、ステップＳ３０７において、検出信号の最大振幅の絶対値が閾値Thbを超える場合、コントローラ１８は、ドライバ用識別信号Ｄを検出したと判定する。すなわち、コントローラ１８は、ドライバとパッセンジャの双方が操作に関与していると判定する（ステップＳ３０８）。
【００３４】
一方、ステップＳ３０８において、第２の期間中の検出信号の最大振幅の絶対値が閾値Thb以下のとき、コントローラ１８は、メモリを参照し、ステップＳ３０５における第１の期間中の検出信号がドライバ用識別信号Ｄであるか否かを調べる（ステップＳ３０９）。そして、第１の期間中の検出信号がドライバ用識別信号Ｄであると判定されている場合、コントローラ１８は、ドライバが操作部２０を操作したと判定する（ステップＳ３１０）。一方、ステップＳ３０９において、第１の期間中の検出信号がパッセンジャ用識別信号Ｐであると判定されている場合、コントローラ１８は、パッセンジャが操作部２０を操作したと判定する（ステップＳ３１１）。
コントローラ１８は、上記の処理を終了した後、操作者の識別結果を示す操作者識別信号を、車載装置に通知する。
【００３５】
コントローラ１８は、車載装置が操作される度に、その操作者がドライバかパッセンジャかを判定し、かつ、ドライバとパッセンジャの双方が操作に関与しているか否かを判定する。そのために、上記の第１の期間及び第２の期間は、車載装置が１回操作されるときにドライバまたはパッセンジャが車載装置の操作部２０に触れている期間よりも十分に短く設定される。また第１の期間及び第２の期間は、検出器１６において検出された識別信号の最大振幅を正確に検出するために、ドライバ用識別信号Ｄ及びパッセンジャ用識別信号Ｐの周期よりも十分に長く設定される。例えば、第１の期間及び第２の期間は、ともに10msecに設定される。なお、第１の期間と第２の期間の長さは異なっていてもよい。さらにまた、第１の期間において、ドライバ用識別信号Ｄが出力されている期間の長さと、パッセンジャ用識別信号Ｐが出力されている期間の長さは、異なっていてもよい。さらに、コントローラ１８は、第１の期間と第２の期間が交互に複数回繰り返されるように、発振器１１、１２及びスイッチ１７ａ、１７ｂを制御してもよい。またさらに、コントローラ１８は、第２の期間が第１の期間よりも先になるように、発振器１１、１２及びスイッチ１７ａ、１７ｂを制御してもよい。
【００３６】
以上説明してきたように、本発明の第１の実施形態による操作者識別装置１は、ドライバ用識別信号Ｄとパッセンジャ用識別信号Ｐの位相を反転し、検出器１６により検出された信号の位相が、ドライバ用識別信号Ｄまたはパッセンジャ用識別信号Ｐのどちらの位相と一致するか調べることにより、ドライバとパッセンジャの何れが車載装置を操作したのかを正確に識別することができる。また、係る操作者識別装置１は、パッセンジャ用識別信号Ｐがシート電極１２に供給されない休止期間を設け、その休止期間中に、ドライバとパッセンジャの両方を通るドライバ用識別信号Ｄを測定することにより、ドライバとパッセンジャの双方が操作に関与しているか否かを判定することができる。
【００３７】
さらに、例えばドライバがシートにクッションを敷いて着座したために、ドライバを経由したドライバ用識別信号Ｄが、パッセンジャを経由したパッセンジャ用識別信号Ｐよりも大きく減衰することがある。このような場合において、パッセンジャがドライバに接触しつつ、ドライバが車載装置の操作部２０に触れると、ドライバ用識別信号Ｄはパッセンジャ用識別信号Ｐよりも大きく減衰して検出器１６に伝わる。そして検出器１６では、ドライバ用識別信号Ｄよりもむしろパッセンジャ用識別信号Ｐと同じ周期で振動し、同じ位相を持つ信号が検出される。しかし、本発明の第１の実施形態に係る操作者識別装置１は、第２の期間における検出信号に基づいて、ドライバとパッセンジャが接触しているか否かを判定できるので、車載装置の操作者を誤認識することを防止できる。また、電極１４とパッセンジャとの結合面積が電極１５とドライバとの結合面積よりもかなり大きいため、電極１４を経て検出器１６に伝わる信号の減衰は、電極１５を経て検出器１６に伝わる信号の減衰よりも小さくなる。そのため、このような場合でも、検出器１６は、第２の期間において感度良く識別信号を検出できる。
【００３８】
図４に、第１の実施形態の変形例に係る操作者識別装置１００の概略構成を示す。図４に示すように、操作者識別装置１００は、第１の実施形態に係る操作者識別装置１のスイッチ１７ａ、１７ｂを一つのスイッチ１７で置き換え、二つの検出器１６ａ、１６ｂを使用したものである。なお、図４において、操作者識別装置１の構成要素と同様の構成及び機能を有する構成要素には、操作者識別装置１の対応する構成要素と同一の参照番号を付した。以下では、操作者識別装置１００のうち、操作者識別装置１と異なる点についてのみ説明する。
【００３９】
車載装置の操作部２０に設けられた電極１５は、検出器１６ａに電気的に接続される。また、スイッチ１７は、コントローラ１８により制御され、上記の第１の期間において、助手席２２に配置されたシート電極１４を発振器１２に電気的に接続し、上記の第２の期間において、シート電極１４を検出器１６ｂに電気的に接続する。
【００４０】
操作者識別装置１００では、操作者識別装置１と同様に、上記の第１の期間において、発振器１１がドライバ用識別信号Ｄを出力し、発振器１２がパッセンジャ用識別信号Ｐを出力する。そしてドライバ用識別信号Ｄとパッセンジャ用識別信号Ｐとは、略同一の振幅、略同一の周波数を有し、互いに対して位相が反転している。また上記の第２の期間において、発振器１１はドライバ用識別信号Ｄを出力する。
そのため、上記の第１の期間において、検出器１６ａは、操作者識別装置１の検出器１６と同様に、ドライバ及び電極１５を経由したドライバ用識別信号Ｄを検出できる。同様に、検出器１６ａは、パッセンジャ及び電極１５を経由したパッセンジャ用識別信号Ｐを検出できる。
また、第２の期間において、ドライバとパッセンジャが接触している場合、検出器１６ｂは、ドライバ及びパッセンジャを経由したドライバ用識別信号Ｄを検出できる。また、電極１５を介してドライバとパッセンジャが通電可能であり、かつ、ドライバとパッセンジャが同時に操作部２０に触れている場合も、検出器１６ｂは、ドライバ及びパッセンジャを経由したドライバ用識別信号Ｄを検出できる。
したがって、第１の期間においては、検出器１６ａによる検出信号を調べ、第２の期間においては検出器１６ｂによる検出信号を調べることにより、操作者識別装置１００は、上記の図３に示した動作手順と同様の手順により、車載装置の操作者を識別すること、及びドライバとパッセンジャの双方が操作に関与したか否かを判定することができる。
【００４１】
図５を参照しつつ、本発明の第１の実施形態のさらなる変形例について説明する。
図５は、本発明の第１の実施形態のさらなる変形例に係る操作者識別装置１１０の概略構成図を示す。操作者識別装置１１０は、操作者識別装置１からスイッチ１７ｂを取り除き、シート電極１４をそれぞれ電気的に絶縁された二つのシート電極１４ａ、１４ｂに分けたものである。なお、図５において、操作者識別装置１の構成要素と同様の構成及び機能を有する構成要素には、操作者識別装置１の対応する構成要素と同一の参照番号を付した。以下では、操作者識別装置１１０のうち、操作者識別装置１と異なる点についてのみ説明する。
【００４２】
操作者識別装置１１０において、シート電極１４ａは、検出器１６とスイッチ１７ａを介して電気的に接続される。またシート電極１４ｂは、発振器１２と電気的に接続される。そしてスイッチ１７ａは、第１の期間において電極１５と検出器１６を接続し、第２の期間においてシート電極１４ａと検出器１６を接続する。
【００４３】
そのため、上記の第１の期間において、検出器１６は、操作者識別装置１と同様に、ドライバ及び電極１５を経由したドライバ用識別信号Ｄを検出できる。同様に、検出器１６は、シート電極１４ｂ、パッセンジャ及び電極１５を経由したパッセンジャ用識別信号Ｐを検出できる。
また、第２の期間において、ドライバとパッセンジャが接触している場合、検出器１６は、ドライバ、パッセンジャ及びシート電極１４ａを経由したドライバ用識別信号Ｄを検出できる。また、電極１５を介してドライバとパッセンジャが通電可能であり、かつ、ドライバとパッセンジャが同時に操作部２０に触れている場合も、検出器１６は、ドライバ、電極１５、パッセンジャ及びシート電極１４ａを経由したドライバ用識別信号Ｄを検出できる。
したがって、操作者識別装置１１０は、上記の図３に示した動作手順と同様の手順により、車載装置の操作者を識別すること、及びドライバとパッセンジャの双方が操作に関与したか否かを判定することができる。
【００４４】
図６を参照しつつ、本発明の第１の実施形態のさらなる変形例について説明する。
図６は、本発明の第１の実施形態のさらなる変形例に係る操作者識別装置１２０の概略構成図を示す。操作者識別装置１２０は、操作者識別装置１からスイッチ１７ａ、ｂを取り除き、シート電極１４をそれぞれ電気的に絶縁された二つのシート電極１４ａ、１４ｂに分けるとともに、二つの検出器１６ａ、１６ｂを使用したものである。なお、図６において、操作者識別装置１の構成要素と同様の構成及び機能を有する構成要素には、操作者識別装置１の対応する構成要素と同一の参照番号を付した。以下では、操作者識別装置１２０のうち、操作者識別装置１と異なる点についてのみ説明する。
【００４５】
操作者識別装置１２０において、車載装置の操作部２０に設けられた電極１５は、検出器１６ａに電気的に接続される。またシート電極１４ａは、検出器１６ｂと電気的に接続される。さらにシート電極１４ｂは、発振器１２と電気的に接続される。
【００４６】
そのため、上記の第１の期間において、検出器１６ａは、操作者識別装置１の検出器１６と同様に、ドライバ及び電極１５を経由したドライバ用識別信号Ｄを検出できる。同様に、検出器１６ａは、シート電極１４ｂ、パッセンジャ及び電極１５を経由したパッセンジャ用識別信号Ｐを検出できる。
また、第２の期間において、ドライバとパッセンジャが接触している場合、検出器１６ｂは、ドライバ、パッセンジャ及びシート電極１４ａを経由したドライバ用識別信号Ｄを検出できる。また、電極１５を介してドライバとパッセンジャが通電可能であり、かつ、ドライバとパッセンジャが同時に操作部２０に触れている場合も、検出器１６ｂは、ドライバ、電極１５、パッセンジャ及びシート電極１４ａを経由したドライバ用識別信号Ｄを検出できる。
したがって、第１の期間においては、検出器１６ａによる検出信号を調べ、第２の期間においては検出器１６ｂによる検出信号を調べることにより、操作者識別装置１２０は、上記の図３に示した動作手順と同様の手順により、車載装置の操作者を識別すること、及びドライバとパッセンジャの双方が操作に関与したか否かを判定することができる。このように、操作者識別装置１２０は、スイッチのような可動素子を用いずに、車載装置の操作者を識別できるので、故障に対する高い耐性を有することができる。
【００４７】
なお、上述した第１の実施形態またはその変形例において、第１の期間内に、ドライバ用識別信号Ｄもしくはパッセンジャ用識別信号Ｐの一方のみが発信されている期間を設けることができる。これにより、検出器１６において検出されたそれら識別信号の最大振幅に大きな差がある場合でも、一方の識別信号が他方の識別信号のために検出できなくなることを防止できる。これには、第１の期間に、発振器１１がドライバ用識別信号Ｄを発信して一定時間経過後に発振器１２がパッセンジャ用識別信号Ｐを発信し、発振器１１がドライバ用識別信号Ｄの発信を停止した後一定時間経過後に発振器１２がパッセンジャ用識別信号Ｐの発信を停止することが含まれる。
【００４８】
また、上述した第１の実施形態またはその変形例において、発振器１２から出力されるパッセンジャ用識別信号Ｐの周波数を、ドライバ用識別信号Ｄの周波数と異ならせてもよい。例えば、ドライバ用識別信号Ｄの周波数をf1（例えば、1.1kHz）とし、パッセンジャ用識別信号Ｐの周波数をf2（例えば、1.5kHz）とする。この場合において、上記の第１の期間中、検出器１６によって検出された信号の振幅が閾値Thaを上回った時（ここでは検出時という）が複数回存在したとする。各検出時の周期が周波数f1と等しいとき、検出器１６によって検出された信号は、ドライバ用識別信号Ｄと同じ周波数f1を有すると考えられる。そのため、コントローラ１８は、ドライバ用識別信号Ｄが検出されたと判定できる。一方、各検出時の周期が周波数f2と等しいとき、検出器１６によって検出された信号は、パッセンジャ用識別信号Ｐと同じ周波数f2を有すると考えられる。そのため、コントローラ１８は、パッセンジャ用識別信号Ｐが検出されたと判定できる。また、ドライバとパッセンジャの双方が操作に関与しているか否かの判定に関しては、コントローラ１８は、上記と同様に、第２の期間中において閾値Thbを上回る信号の振幅が検出されたとき、ドライバとパッセンジャが接触していると判定できる。なお、ドライバ用識別信号Ｄとパッセンジャ用識別信号Ｐの周波数を異ならせる場合において、ドライバとパッセンジャの双方が操作に関与しているか否かを判定する必要がなければ、第２の期間における接触判定処理は省略してもよい。
【００４９】
さらに、車載装置の操作者がドライバかパッセンジャの何れかであることを判定するために、ドライバ用識別信号Ｄの位相をパッセンジャ用識別信号Ｐの位相に対して反転する代わりに、あるいは、その位相の反転とともに、ドライバ用識別信号Ｄの振幅とパッセンジャ用識別信号Ｐの振幅は異なってもよい。この場合、上記の閾値Thaを、ドライバ用識別信号Ｄを検出するための閾値ThaDとパッセンジャ用識別信号Ｐを検出するための閾値ThaPに区別する。例えば、ドライバ用識別信号Ｄの振幅を、パッセンジャ用識別信号Ｐの振幅よりも大きくする場合、閾値ThaDは、パッセンジャ用識別信号Ｐの振幅よりも大きな値に設定し、閾値ThaPは、パッセンジャ用識別信号Ｐの振幅よりも小さな値に設定する。そしてコントローラ１８は、第１の期間において、検出器１６で検出された信号の振幅の最大値が、閾値ThaDを超える場合、ドライバ用識別信号Ｄが検出されたと判定する。一方、コントローラ１８は、第１の期間において、検出器１６で検出された信号の振幅の最大値が、閾値ThaD未満であり、かつ閾値ThaPを超える場合、パッセンジャ用識別信号Ｐが検出されたと判定する。
【００５０】
さらに、ドライバ用識別信号Ｄの波形形状とパッセンジャ用識別信号Ｐの波形形状は異なっていてもよい。この場合、コントローラ１８は、検出器１６で検出された信号の波形形状が、ドライバ用識別信号Ｄまたはパッセンジャ用識別信号Ｐの何れにより近似しているかを判定する。その判定結果に基づいて、コントローラ１８は、その検出信号がドライバ用識別信号Ｄかパッセンジャ用識別信号Ｐかを判定することができる。
このように、ドライバ用識別信号Ｄとパッセンジャ用識別信号Ｐの特性を異ならせることにより、コントローラ１８は、検出器１６で検出された信号がドライバ用識別信号Ｄかパッセンジャ用識別信号Ｐかを判定することができる。
【００５１】
さらに、上述した第１の実施形態において、運転席２１と助手席２２を入れ替え、シート電極１３を助手席２２に配置し、シート電極１４を運転席２１に配置してもよい。この場合、上記の第１の期間において、上記と同様に、検出器１６が、発振器１１から出力された信号を検出すると、コントローラ１８は、パッセンジャが車載装置を操作したと判定できる。一方、第１の期間において、検出器１６が、発振器１２から出力された信号を検出すると、コントローラ１８は、ドライバが車載装置を操作したと判定できる。なお、ドライバとパッセンジャの双方が操作に関与しているか否かの判定に関しては、コントローラ１８は、上記と同様に判定することができる。
【００５２】
次に、本発明の第２の実施形態に係る操作者識別装置について説明する。
本発明の第２の実施形態に係る操作者識別装置は、運転席と助手席に対して、異なるタイミングで別個に識別信号を出力する。また係る操作者識別装置は、二つの検出器を有する。そして係る操作者識別装置は、車載装置の操作部に設けた電極に乗員が触れると、その電極に触れた乗員と電極を通じて流れたその識別信号を一方の検出器により検出することにより、車載装置を操作した乗員を識別する。また他方の検出器により、ドライバとパッセンジャの両方を経由した識別信号を検出することにより、ドライバとパッセンジャの双方が車載装置の操作に関与しているか否かを判定する。なお、ドライバとパッセンジャの双方が車載装置の操作に関与することには、第１の実施形態と同様に、ドライバとパッセンジャが接触しつつ車載装置の操作部に触れること、及びドライバとパッセンジャが互いに接触しているか否かにかかわらず、同時に操作部に触れることが含まれる。
【００５３】
図７は、本発明の第２の実施形態に係る操作者識別装置２の概略構成図である。図７に示すように、操作者識別装置２は、二つの発振器１１及び１２と、二つのシート電極１３及び１４と、電極１５と、二つの検出器１６ａ及び１６ｂと、スイッチ１７ｃと、コントローラ１８を有する。なお、図７において、第１の実施形態に係る操作者識別装置の構成要素と同様の構成及び機能を有する構成要素には、その第１の実施形態に係る操作者識別装置の構成要素と同一の参照番号を付した。以下では、第２の実施形態に係る操作者識別装置２のうち、第１の実施形態に係る操作者識別装置１と異なる点についてのみ説明する。
【００５４】
発振器１１は、運転席２１に配置されたシート電極１３と、スイッチ１７ｃを介して電気的に接続可能となっている。また発振器１１は、ドライバ用識別信号Ｄを出力する。一方、発振器１２は、助手席２２に配置されたシート電極１４と電気的に接続されている。そして発振器１２は、パッセンジャ用識別信号Ｐを出力する。パッセンジャ用識別信号Ｐは、ドライバ用識別信号Ｄと略同一の波形、略同一の周波数及び略同一の振幅を有する信号波とすることができる。しかし、パッセンジャ用識別信号Ｐとドライバ用識別信号Ｄは、互いに異なる波形、周波数または振幅を有していてもよい。
発振器１１及び１２は、コントローラ１８により制御される。そして、発振器１１がドライバ用識別信号Ｄを出力している期間中、発振器１２は、パッセンジャ用識別信号Ｐの出力を停止する。逆に、発振器１２がパッセンジャ用識別信号Ｐを出力している期間中、発振器１１は、ドライバ用識別信号Ｄの出力を停止する。
【００５５】
電極１５は、検出器１６ａと電気的に接続される。そして電極１５は、ドライバが電極１５に触れているとき、発振器１１から出力されたドライバ用識別信号Ｄを検出器１６ａへ伝達する。また電極１５は、パッセンジャが電極１５に触れているとき、発振器１２から出力されたパッセンジャ用識別信号Ｐを検出器１６ａへ伝達する。
【００５６】
スイッチ１７ｃは、コントローラ１８により制御され、シート電極１３を、発振器１１か検出器１６ｂの何れか一方に対して電気的に接続する。
【００５７】
検出器１６ａは、電極１５を経由して伝達されたドライバ用識別信号Ｄまたはパッセンジャ用識別信号Ｐを検出する。具体的には、検出器１６ａは、ドライバが車載装置の操作部２０を操作することにより、発振器１１、シート電極１３、ドライバ、電極１５により形成される回路において、電極１５を出力した信号の電圧を測定する。また検出器１６ａは、パッセンジャが車載装置の操作部２０を操作することにより、発振器１２、シート電極１４、パッセンジャ、電極１５により形成される回路において、電極１５を出力した信号の電圧を測定する。なお、検出器１６ａは、第１の実施形態に係る操作者識別装置１の検出器１６と同様に、ドライバまたはパッセンジャが車載装置の操作部２０に触れるか、ドライバとパッセンジャが触れることにより形成される閉回路に流れる電流値を測定してもよい。
【００５８】
一方、検出器１６ｂは、パッセンジャとドライバが接触しているときに、発振器１２から出力され、シート電極１４、パッセンジャ、ドライバ及びシート電極１３を経由したパッセンジャ用識別信号Ｐを検出する。
検出器１６ａ及び１６ｂは、信号波形の測定結果（例えば、測定された電圧の最大値及び最小値）を、コントローラ１８へ送信する。
【００５９】
コントローラ１８は、発振器１１、１２、スイッチ１７ｃなどを制御する。またコントローラ１８は、検出器１６ａ及び１６ｂから得た信号波形の測定結果に基づいて、車載装置を操作した人物がドライバかパッセンジャかを識別する。さらにコントローラ１８は、ドライバとパッセンジャが接触しているか否かを判定する。
【００６０】
図８（ａ）〜（ｅ）に示したタイミングチャートを参照しつつ、コントローラ１８による、車載装置の操作者の識別処理について説明する。図８（ａ）は、ドライバ用識別信号Ｄの信号波形５０１及びパッセンジャ用識別信号Ｐの信号波形５０２を示す。図８（ｂ）は、スイッチ１７ｃの設定状態を示す。また図８（ｃ）は、ドライバが車載装置の操作部２０に触れたときに、検出器１６ａで検出される信号波形５０３及び検出器１６ｂで検出される信号波形５０４を示す。また、図８（ｄ）は、パッセンジャが車載装置の操作部２０に触れたときに、検出器１６ａで検出される信号波形５０５及び検出器１６ｂで検出される信号波形５０６を示す。さらに、図８（ｅ）は、ドライバとパッセンジャが接触しつつ、車載装置の操作部２０に触れたときに、検出器１６ａで検出される信号波形５０７及び検出器１６ｂで検出される信号波形５０８を示す。なお、図８（ａ）〜（ｅ）において、横軸は経過時間を表す。また図８（ａ）、（ｃ）〜（ｅ）において、縦軸は電圧を表し、Ａは基準電圧である。そして検出器１６ａまたは１６ｂにより測定された電圧の最大値または最小値と基準電圧Ａとの差が、検出器１６により検出された信号の最大振幅となる。そして図８（ｂ）において示された数値‘１’は、スイッチ１７ｃがシート電極１３と発振器１１を接続する第１の状態であることを表し、数値‘２’は、スイッチ１７ｃがシート電極１３と検出器１６ｂを接続する第２の状態であることを表す。
【００６１】
コントローラ１８は、時刻t0において、車載装置の操作者識別処理を開始する。このとき、コントローラ１８は、スイッチ１７ｃを第１の状態に設定する。またコントローラ１８は、時刻t0において、発振器１１にのみドライバ用識別信号Ｄを出力させる。
スイッチ１７ｃが第１の状態に設定されている第１の期間において、運転席２１に座ったドライバが、車載装置を操作しようとしてその操作部２０に触れると、発振器１１から出力されたドライバ用識別信号Ｄが、シート電極１３、ドライバ及び電極１５を通じて検出器１６ａへ流れる。そのため、図８（ｃ）に示すように、検出器１６ａは、ドライバ用識別信号Ｄと同じ周期で振動する、比較的振幅の大きな信号を検出することができる。
一方、第１の期間において、助手席２２に座ったパッセンジャが、ドライバに触れることなく、車載装置の操作部２０に触れた場合、発振器１２は何も出力していないため、検出器１６は何れの識別信号も検出しない。
【００６２】
次に、所定時間経過後の時刻t1において、コントローラ１８は、スイッチ１７ｃを第２の状態に切り替える。すなわち、スイッチ１７ｃは、シート電極１３と検出器１６ｂを接続し、発振器１１をシート電極１３から切断する。またコントローラ１８は、時刻t1において、発振器１２にパッセンジャ用識別信号Ｐの出力を開始させ、発振器１１にドライバ用識別信号Ｄの出力を停止させる。
【００６３】
スイッチ１７ｃが第２の状態に設定されている第２の期間において、助手席２２に座ったパッセンジャが車載装置の操作部２０に触れると、発振器１２から出力されたパッセンジャ用識別信号Ｐが、シート電極１４、パッセンジャ及び電極１５を経由して検出器１６ａへ流れる。そのため、図８（ｄ）に示すように、検出器１６ａは、パッセンジャ用識別信号Ｐと同じ周期で振動する、比較的振幅の大きな信号を検出することができる。また、第２の期間において、ドライバとパッセンジャが接触していると、ドライバとパッセンジャの何れが操作部２０に触れている場合でも、パッセンジャ用識別信号Ｐが、電極１５を通じて検出器１６ａに流れる。そのため、この場合においても、検出器１６ａは、パッセンジャ用識別信号Ｐと同じ周期で比較的振幅の大きな信号を検出する。
一方、ドライバとパッセンジャが接触していると、第２の期間において、パッセンジャ用識別信号Ｐは、シート電極１４、パッセンジャ、ドライバ及びシート電極１３を経由して、検出器１６ｂに伝達される。そのため、図８（ｅ）に示すように、検出器１６ｂにおいても、パッセンジャ用識別信号Ｐと同じ周期で比較的振幅の大きな信号を検出することができる。また、電極１５を介して、ドライバとパッセンジャ間の通電が可能であれば、ドライバとパッセンジャが同時に電極１５に接触している場合も、検出器１６ｂによる検出結果は、ドライバとパッセンジャが接触している場合と同様となる。
【００６４】
さらに、電極１５が多点同時接触を検知可能なタッチパネルで構成されている場合のように、電極１５を介したドライバとパッセンジャ間の通電が生じない場合もある。このような場合において、ドライバとパッセンジャの両方が互いに接触することなく操作部２０に触れると、検出器１６ｂは、第１の期間及び第２の期間において何も検出しない。一方、検出器１６ａは、第１の期間において、ドライバ用識別信号Ｄと同じ周期で振動する、比較的振幅の大きな信号を検出し、第２の期間において、パッセンジャ用識別信号Ｐと同じ周期で振動する、比較的振幅の大きな信号を検出する。
【００６５】
したがって、コントローラ１８は、第１の期間において、検出器１６ａにより検出された識別信号の最大振幅の絶対値が第１の閾値Thaを超える場合は、ドライバが車載装置の操作部２０に触れたと判定する。また、コントローラ１８は、第２の期間において、検出器１６ａにより検出された識別信号の最大振幅の絶対値が第１の閾値Thaを超え、かつ、検出器１６ｂにより検出された識別信号の最大振幅の絶対値が、第２の閾値Thb以下の場合、パッセンジャが車載装置の操作部２０に触れたと判定する。一方、コントローラ１８は、第２の期間において、検出器１６ｂにより検出された識別信号の最大振幅の絶対値が、第２の閾値Thbを超える場合、ドライバとパッセンジャの双方が車載装置の操作に関与していると判定する。なお、第１の閾値Tha及び第２の閾値Thbは、それぞれ、第１の実施形態における第１の閾値Tha及び第２の閾値Thbと同じ値とすることができる。
また、コントローラ１８は、第１の期間及び第２の期間の両方において、検出器１６ａにより検出された識別信号の最大振幅の絶対値が第１の閾値Thaを超える場合も、ドライバとパッセンジャの双方が車載装置の操作に関与していると判定してもよい。
【００６６】
以下、図９に示したフローチャートを参照しつつ、コントローラ１８による操作者識別処理の動作手順を説明する。
まず、車載装置が、その操作部２０が接触されたことを検出して、操作者識別装置２に対して操作者識別処理の開始を指示すると、コントローラ１８は、スイッチ１７ｃを第１の状態に設定する。すなわち、コントローラ１８は、スイッチ１７ｃに、シート電極１３と発振器１１を接続させる（ステップＳ６０１）。次に、スイッチ１７ｃが第１の状態に設定されている第１の期間中、コントローラ１８は、発振器１１からシート電極１３へドライバ用識別信号Ｄを出力させる（ステップＳ６０２）。次に、第１の期間中において、コントローラ１８は、検出器１６ａにより検出された検出信号の最大振幅の絶対値が、閾値Thaを超えるか否か判定する（ステップＳ６０３）。ステップＳ６０３において、その最大振幅の絶対値が、閾値Tha以下のとき、コントローラ１８は、ドライバ用識別信号Ｄが検出されていないと判定する（ステップＳ６０４）。一方、ステップＳ６０３において、検出信号の最大振幅の絶対値が、閾値Thaを超える場合、コントローラ１８は、ドライバ用識別信号Ｄが検出されたと判定する（ステップＳ６０５）。そしてその判定結果を、コントローラ１８が有するメモリに一時的に記憶する。
【００６７】
ステップＳ６０４またはＳ６０５の後、第１の期間が経過すると、コントローラ１８は、スイッチ１７ｃを第２の状態に設定する。すなわち、コントローラ１８は、スイッチ１７ｃに、シート電極１３と検出器１６ｂを接続させ、シート電極１３と発振器１１を切断させる（ステップＳ６０６）。そしてスイッチ１７ｃが第２の状態に設定されている第２の期間中、コントローラ１８は、発振器１２からシート電極１４へパッセンジャ用識別信号Ｐを出力させる（ステップＳ６０７）。その後、第２の期間中において、コントローラ１８は、検出器１６ｂにより検出された検出信号の最大振幅の絶対値が、閾値Thbを超えるか否か判定する（ステップＳ６０８）。第２の期間中はパッセンジャ用識別信号Ｐのみが供給されており、そして検出器１６ｂは、運転席２１に配置されたシート電極１３と接続されている。そのため、ドライバとパッセンジャが接触している場合のみ、検出器１６ｂでは識別信号が検出される。そこで、ステップＳ６０８において、検出信号の最大振幅の絶対値が閾値Thbを超える場合、コントローラ１８は、パッセンジャ用識別信号Ｐを検出したと判定する。すなわち、コントローラ１８は、ドライバとパッセンジャの双方が車載装置の操作に関与していると判定する（ステップＳ６０９）。
【００６８】
一方、ステップＳ６０８において、検出信号の最大振幅の絶対値が閾値Thbを超えない場合、コントローラ１８は、第２の期間中において検出器１６ａにより検出された検出信号の最大振幅の絶対値が、閾値Thaを超えるか否か判定する（ステップＳ６１０）。ステップＳ６１０において、その最大振幅の絶対値が、閾値Tha以下のとき、コントローラ１８は、ステップＳ６０５の判定結果に基づいて、第１の期間中にドライバ用識別信号Ｄが検出されているか否かを調べる（ステップＳ６１１）。第１の期間中にドライバ用識別信号Ｄが検出されていれば、コントローラ１８は、ドライバが車載装置を操作したと判定する（ステップＳ６１２）。一方、ステップＳ６１１において、第１の期間中にドライバ用識別信号Ｄが検出されていなければ、コントローラ１８は、ドライバでもパッセンジャでもない第３者が車載装置を操作したと判定する（ステップＳ６１３）。一方、ステップＳ６１０において、検出信号の最大振幅の絶対値が、閾値Thaを超える場合、コントローラ１８は、パッセンジャが車載装置を操作したと判定する（ステップＳ６１４）。
コントローラ１８は、上記の処理を終了した後、操作者の識別結果を示す操作者識別信号を、車載装置に通知する。
【００６９】
なお、上記の動作手順を以下のように変更することもできる。
ステップＳ６１０において、検出器１６ａにより検出された検出信号の最大振幅の絶対値が閾値Thaを超えた場合（すなわち、第２の期間中にパッセンジャ用識別信号Ｐが検出された場合）、コントローラ１８は、ステップＳ６０５の判定結果に基づいて、第１の期間中にドライバ用識別信号Ｄが検出されているか否かを調べる。そして、第１の期間中にドライバ用識別信号Ｄが検出されている場合、コントローラ１８は、ドライバとパッセンジャの双方が車載装置の操作に関与していると判定する。一方、第１の期間中にドライバ用識別信号Ｄが検出されていない場合、コントローラ１８は、パッセンジャが車載装置を操作したと判定する。コントローラ１８は、この変更例のように操作者を判定することで、電極１５を介したドライバとパッセンジャ間の通電が生じない場合でも、ドライバとパッセンジャの両方が互いに接触することなく操作部２０に触れたことを検知できる。
さらに、例えばドライバがシートにクッションを敷いて着座したために、ドライバを経由したドライバ用識別信号Ｄが、パッセンジャを経由したパッセンジャ用識別信号Ｐよりも大きく減衰することがある。さらに、そのような状態でパッセンジャがドライバに接触しつつ、ドライバが車載装置の操作部２０に触れると、ドライバ用識別信号Ｄはパッセンジャ用識別信号Ｐよりも大きく減衰して検出器１６に伝わる。この場合、ドライバ用識別信号Ｄのみが閾値Thaを下回る程度に減衰し、検出器１６ａでパッセンジャ用識別信号Ｐは検出されるがドライバ用識別信号Ｄが検出されないことが起こりうる。しかし、本発明の第２の実施形態に係る操作者識別装置２は、第２の期間における検出器１６ｂでの検出信号に基づいて、ドライバとパッセンジャが接触しているか否かを判定できるので、車載装置の操作者を誤認識することを防止できる。また、電極１４とパッセンジャとの結合面積が電極１５とドライバとの結合面積よりもかなり大きいため、電極１４を経て検出器１６ｂに伝わる信号の減衰は、電極１５を経て検出器１６ａに伝わる信号の減衰よりも小さくなる。そのため、検出器１６ｂは感度良く識別信号を検出できる。
【００７０】
以上説明してきたように、本発明の第２の実施形態による操作者識別装置２は、ドライバ用識別信号とパッセンジャ用識別信号を交互に供給し、車載装置の操作部２０に配置された電極を通じてそれら識別信号を検出器１６ａで検出することにより、ドライバとパッセンジャの何れが車載装置を操作したのかを識別することができる。また、係る操作者識別装置２は、パッセンジャ用識別信号の出力期間中に、ドライバとパッセンジャの両方を経由するドライバ用識別信号を、検出器１６ａと別個に設けた検出器１６ｂで検出することにより、ドライバとパッセンジャが接触しているか否かを判定することができる。
【００７１】
なお、第１の実施形態に係る操作者識別装置と同様に、第１の期間と第２の期間の長さは異なっていてもよい。さらに、コントローラ１８は、第１の期間と第２の期間が交互に複数回繰り返されるように、発振器１１、１２及びスイッチ１７ｃを制御してもよい。またさらに、コントローラ１８は、第２の期間が第１の期間よりも先になるように、発振器１１、１２及びスイッチ１７ｃを制御してもよい。
【００７２】
また、上述した第２の実施形態に係る操作者識別装置は、第１の期間中において、ドライバとパッセンジャの両方を経由したドライバ用識別信号Ｄを検出するための検出器をさらに有してもよい。
図１０に、第２の実施形態の変形例に係る操作者識別装置２００の概略構成を示す。図１０に示すように、操作者識別装置２００は、第２の実施形態に係る操作者識別装置２の各構成要素に加え、検出器１６ｃと、スイッチ１７ｄをさらに有する。なお、図１０において、操作者識別装置２の構成要素と同様の構成及び機能を有する構成要素には、操作者識別装置２の対応する構成要素と同一の参照番号を付した。以下では、操作者識別装置２００のうち、操作者識別装置２と異なる点についてのみ説明する。
スイッチ１７ｄは、コントローラ１８により制御され、上記の第１の期間において、助手席２２に配置されたシート電極１４を、検出器１６ｃに電気的に接続し、上記の第２の期間において、シート電極１４を発振器１２に電気的に接続する。
【００７３】
このため、操作者識別装置２００は、発振器１１とシート電極１３が接続され、発振器１１がドライバ用識別信号Ｄを出力する第１の期間において、ドライバとパッセンジャが接触していると、検出器１６ｃにより、ドライバとパッセンジャを経由したドライバ用識別信号Ｄを検出することができる。そこで、コントローラ１８は、第１の期間において、検出器１６ａにより検出された識別信号の最大振幅の絶対値が閾値Thaを超え、かつ、検出器１６ｃにより検出された識別信号の最大振幅の絶対値が、閾値Thbを下回る場合、ドライバが車載装置を操作したと判定する。一方、コントローラ１８は、第１の期間において、検出器１６ｃにより検出された識別信号の最大振幅の絶対値が、閾値Thbを超える場合、ドライバとパッセンジャの双方が車載装置の操作に関与していると判定する。なお、操作者識別装置２００は、第２の期間においては、操作者識別装置２と同様に、パッセンジャが車載装置を操作したか否か、ドライバとパッセンジャの双方が車載装置の操作に関与しているか否かを判定できる。また操作者識別装置２００では、スイッチ１７ｃ及び１７ｄにより、発振器１１と発振器１２の何れか一方がシート電極と切断されるので、発振器１１または発振器１２の何れか一方から出力される識別信号のみが、検出器１６ａへ伝達し得る。そのため、発振器１１と発振器１２は、常にドライバ用識別信号Ｄとパッセンジャ用識別信号Ｐを出力していてもよい。
この実施形態によれば、第１の期間と第２の期間のそれぞれにおいて、ドライバとパッセンジャが接触しているか否かを判定することができる。
【００７４】
図１１を参照しつつ、本発明の第２の実施形態のさらなる変形例について説明する。
図１１は、本発明の第２の実施形態のさらなる変形例に係る操作者識別装置２１０の概略構成図を示す。操作者識別装置２１０は、操作者識別装置２００からスイッチ１７ｃ及び１７ｄを取り除き、シート電極１３及び１４をそれぞれ電気的に絶縁された二つのシート電極１３ａ、１３ｂと、シート電極１４ａ、１４ｂに分けたものである。なお、図１１において、操作者識別装置２００の構成要素と同様の構成及び機能を有する構成要素には、操作者識別装置２００の対応する構成要素と同一の参照番号を付した。以下では、操作者識別装置２１０のうち、操作者識別装置２００と異なる点についてのみ説明する。
【００７５】
操作者識別装置２１０において、シート電極１３ａは、発振器１１と電気的に接続される。またシート電極１３ｂは、検出器１６ｂと電気的に接続される。一方、シート電極１４ａは、発振器１２と電気的に接続される。またシート電極１４ｂは、検出器１６ｃと電気的に接続される。
【００７６】
そこで、発振器１１がドライバ用識別信号Ｄを出力する第１の期間では、操作者識別装置２１０は、検出器１６ａで検出される信号と検出器１６ｃで検出される信号を調べ、検出器１６ｂで検出された信号を無視する。そして、この第１の期間において、ドライバが車載装置の操作部２０に触れると、発振器１１から出力されたドライバ用識別信号Ｄは、シート電極１３ａ、ドライバ及び電極１５を経由して、検出器１６ａに伝達される。また、第１の期間において、ドライバとパッセンジャが接触していると、発振器１１から出力されたドライバ用識別信号Ｄは、シート電極１３ａ、ドライバ、パッセンジャ及びシート電極１４ｂを経由して、検出器１６ｃに伝達される。そのため、操作者識別装置２００と同様に、コントローラ１８は、第１の期間において、検出器１６ａにおいて検出された識別信号の振幅の絶対値と閾値Thaの比較結果、及び検出器１６ｃにおいて検出された識別信号の振幅の絶対値と閾値Thbの比較結果に基づいて、ドライバが車載装置を操作したか否か、及びドライバとパッセンジャの双方が車載装置の操作に関与しているか否かを判定できる。
【００７７】
また、発振器１２がパッセンジャ用識別信号Ｐを出力する第２の期間では、操作者識別装置２１０は、検出器１６ａで検出される信号と検出器１６ｂで検出される信号を調べ、検出器１６ｃで検出された信号を無視する。そして、この第２の期間において、パッセンジャが車載装置の操作部２０に触れると、発振器１２から出力されたパッセンジャ用識別信号Ｐは、シート電極１４ａ、パッセンジャ及び電極１５を経由して、検出器１６ａに伝達される。また、第２の期間において、ドライバとパッセンジャが接触していると、パッセンジャ用識別信号Ｐは、シート電極１４ａ、パッセンジャ、ドライバ及びシート電極１３ｂを経由して、検出器１６ｂに伝達される。そのため、操作者識別装置２００と同様に、コントローラ１８は、第２の期間において、検出器１６ａにおいて検出された信号の振幅の絶対値と閾値Thaの比較結果、及び検出器１６ｂにおいて検出された信号の振幅の絶対値と閾値Thbの比較結果に基づいて、パッセンジャが車載装置を操作したか否か、及びドライバとパッセンジャの双方が車載装置の操作に関与しているか否かを判定できる。このように、操作者識別装置２１０は、スイッチのような可動素子を用いずに、車載装置の操作者を識別できるので、故障に対する高い耐性を有することができる。
【００７８】
図１２を参照しつつ、本発明の第２の実施形態のさらなる変形例について説明する。
図１２は、本発明の第２の実施形態のさらなる変形例に係る操作者識別装置２２０の概略構成図を示す。操作者識別装置２２０は、操作者識別装置２からスイッチ１７ｃを取り除き、シート電極１３を電気的に絶縁された二つのシート電極１３ａ、１３ｂに分けたものである。なお、図１２において、操作者識別装置２の構成要素と同様の構成及び機能を有する構成要素には、操作者識別装置２の対応する構成要素と同一の参照番号を付した。以下では、操作者識別装置２２０のうち、操作者識別装置２と異なる点についてのみ説明する。
【００７９】
操作者識別装置２２０において、シート電極１３ａは、発振器１１と電気的に接続される。またシート電極１３ｂは、検出器１６ｂと電気的に接続される。
【００８０】
発振器１１がドライバ用識別信号Ｄを出力する第１の期間では、操作者識別装置２２０は、検出器１６ａで検出される信号を調べ、検出器１６ｂで検出された信号を無視する。そして、この第１の期間において、ドライバが車載装置の操作部２０に触れると、発振器１１から出力されたドライバ用識別信号Ｄは、シート電極１３ａ、ドライバ及び電極１５を経由して、検出器１６ａに伝達される。
【００８１】
また、発振器１２がパッセンジャ用識別信号Ｐを出力する第２の期間では、操作者識別装置２２０は、検出器１６ａで検出される信号と検出器１６ｂで検出される信号を調べる。そして、この第２の期間において、パッセンジャが車載装置の操作部２０に触れると、発振器１２から出力されたパッセンジャ用識別信号Ｐは、シート電極１４、パッセンジャ及び電極１５を経由して、検出器１６ａに伝達される。また、第２の期間において、ドライバとパッセンジャが接触していると、パッセンジャ用識別信号Ｐは、シート電極１４、パッセンジャ、ドライバ及びシート電極１３ｂを経由して、検出器１６ｂに伝達される。  したがって、操作者識別装置２２０は、上記の図９に示した動作手順と同様の手順により、車載装置の操作者を識別すること、及びドライバとパッセンジャの双方が操作に関与したか否かを判定することができる。
【００８２】
図１３を参照しつつ、本発明の第２の実施形態のさらなる変形例について説明する。
図１３は、本発明の第２の実施形態のさらなる変形例に係る操作者識別装置２３０の概略構成図を示す。操作者識別装置２３０は、操作者識別装置２２０から第２の発振器１２を取り除き、スイッチ１７ｅにより、発振器１１の接続先を変更するものである。なお、図１３において、操作者識別装置２２０の構成要素と同様の構成及び機能を有する構成要素には、操作者識別装置２２０の対応する構成要素と同一の参照番号を付した。以下では、操作者識別装置２３０のうち、操作者識別装置２２０と異なる点についてのみ説明する。
【００８３】
操作者識別装置２３０では、第１の期間において、スイッチ１７ｅは、発振器１１をシート電極１３ａに接続する。一方、第２の期間において、スイッチ１７ｅは、発振器１１をシート電極１４に接続する。このようにスイッチ１７ｅを切り替えることにより、発振器１１が、操作者識別装置２２０の発振器１２の代わりとして動作する。すなわち、第２の期間においては、発振器１１から出力される識別信号が、パッセンジャ用識別信号Ｐとなる。そのため、操作者識別装置２３０は、一つの発振器のみを使用して、操作者識別装置２２０と同様に、車載装置の操作者を識別すること、及びドライバとパッセンジャの双方が操作に関与したか否かを判定することができる。
【００８４】
図１４を参照しつつ、本発明の第２の実施形態のさらなる変形例について説明する。
図１４は、本発明の第２の実施形態のさらなる変形例に係る操作者識別装置２４０の概略構成図を示す。操作者識別装置２４０は、操作者識別装置２３０におけるシート電極１３ａ、１３ｂの代わりに一つのシート電極１３を使用し、スイッチ１７ｆにより、シート電極１３の接続先を変更するものである。なお、図１４において、操作者識別装置２３０の構成要素と同様の構成及び機能を有する構成要素には、操作者識別装置２３０の対応する構成要素と同一の参照番号を付した。以下では、操作者識別装置２４０のうち、操作者識別装置２３０と異なる点についてのみ説明する。
【００８５】
操作者識別装置２４０では、第１の期間において、スイッチ１７ｅ及びスイッチ１７ｆは、発振器１１をシート電極１３に接続する。一方、第２の期間において、スイッチ１７ｅは、発振器１１をシート電極１４に接続する。また、スイッチ１７ｆは、シート電極１３を検出器１６ｂに接続する。このようにスイッチ１７ｅ及び１７ｆを切り替えることにより、発振器１１が、操作者識別装置２２０の発振器１２の代わりとして動作する。また、運転席に配置されるシート電極を一つとしても、第２の期間において、パッセンジャとドライバの両方を経由した識別信号を検出器１６ｂにより検出できる。
そのため、操作者識別装置２４０は、操作者識別装置２３０と同様に、車載装置の操作者を識別すること、及びドライバとパッセンジャの双方が操作に関与したか否かを判定することができる。
【００８６】
次に、本発明の第３の実施形態に係る操作者識別装置について説明する。
本発明の第３の実施形態による操作者識別装置は、運転席と助手席に対して、同一の振幅及び同一の周波数を有し、互いに対して位相が反転した識別信号を同時に出力する。そして操作者識別装置は、車載装置の操作部に設けた電極に操作者が触れると、その電極に触れた操作者と電極を通じて流れたその識別信号を検出器により検出することにより、車載装置を操作した操作者を識別する。また係る操作者識別装置は、ドライバとパッセンジャが接触している場合、あるいは、ドライバとパッセンジャが同時に操作部に触れた場合には、それら識別信号が互いに打ち消しあって振幅が小さくなることを利用して、振幅の比較的大きい識別信号のみを検出することにより、ドライバとパッセンジャの一方のみが車載装置を操作したことを検出する。
【００８７】
図１５は、本発明の第３の実施形態に係る操作者識別装置３の概略構成図である。
図１５に示すように、操作者識別装置３は、二つの発振器１１及び１２と、二つのシート電極１３及び１４と、電極１５と、検出器１６と、コントローラ１８を有する。なお、図１５において、操作者識別装置１の構成要素と同様の構成及び機能を有する構成要素には、操作者識別装置１の対応する構成要素と同一の参照番号を付した。以下では、操作者識別装置３のうち、操作者識別装置１と異なる点についてのみ説明する。
【００８８】
発振器１１は、運転席２１に配置されたシート電極１３と電気的に接続され、シート電極１３に対してドライバ用識別信号Ｄを出力する。ドライバ用識別信号Ｄは、所定の周波数で振動する信号波であり、例えば、矩形波、サイン波または鋸波とすることができる。その所定の周波数は、車載装置が１回操作されるときに、ドライバが車載装置の操作部２０に触れる期間中に、複数個の信号波が出力される周波数、例えば、1kHzあるいは2kHzに設定することができる。
一方、発振器１２は、助手席２２に配置されたシート電極１４と電気的に接続される。そして発振器１２は、パッセンジャ用識別信号Ｐを出力する。パッセンジャ用識別信号Ｐは、ドライバ用識別信号Ｄと略同一の周波数及び略同一の振幅を有する信号波である。
発振器１１及び１２は、コントローラ１８により同期制御され、ドライバ用識別信号Ｄの位相は、パッセンジャ用識別信号Ｐの位相に対して反転される。
【００８９】
電極１５は、検出器１６と電気的に接続される。そして電極１５は、ドライバが車載装置の操作部２０に触れたときに、ドライバ用識別信号Ｄを検出器１６へ伝達する。同様に、電極１５は、パッセンジャがその操作部２０に触れたときに、パッセンジャ用識別信号Ｐを検出器１６へ伝達する。
【００９０】
検出器１６は、電極１５を経由して伝達されたドライバ用識別信号Ｄまたはパッセンジャ用識別信号Ｐを検出する。そして検出器１６は、ドライバが車載装置の操作部２０を操作することにより、発振器１１、シート電極１３、ドライバ、電極１５により形成される回路において、電極１５から伝達された信号の電圧を測定する。また検出器１６は、パッセンジャが車載装置の操作部２０を操作することにより、発振器１２、シート電極１４、パッセンジャ、電極１５により形成される回路において、電極１５から伝達された信号の電圧を測定する。
検出器１６は、信号波形の測定結果（例えば、測定された電圧の最大値及び最小値）を、コントローラ１８へ送信する。
【００９１】
コントローラ１８は、発振器１１、１２を制御する。またコントローラ１８は、検出器１６から得た信号波形の測定結果に基づいて、車載装置を操作した操作者がドライバかパッセンジャかを識別する。さらにコントローラ１８は、ドライバとパッセンジャの双方が車載装置の操作に関与しているか否かを判定する。なお、ドライバとパッセンジャの双方が車載装置の操作に関与することには、第１の実施形態と同様に、ドライバとパッセンジャが接触しつつ車載装置の操作部に触れること、及びドライバとパッセンジャが互いに接触しているか否かにかかわらず、同時に操作部に触れることが含まれる。
【００９２】
図１６（ａ）〜（ｄ）のタイミングチャートを参照しつつ、コントローラ１８による、車載装置の操作者の識別処理について説明する。図１６（ａ）は、ドライバ用識別信号Ｄの信号波形１００１及びパッセンジャ用識別信号Ｐの信号波形１００２を示す。また図１６（ｂ）は、ドライバが車載装置の操作部２０に触れたときに、検出器１６で検出される信号波形１００３を示す。また、図１６（ｃ）は、パッセンジャが車載装置の操作部２０に触れたときに、検出器１６で検出される信号波形１００４を示す。さらに、図１６（ｄ）は、ドライバとパッセンジャが接触しつつ、車載装置の操作部２０に触れたときに、検出器１６で検出される信号波形１００５を示す。なお、図１６（ａ）〜（ｄ）において、横軸は経過時間を表す。また図１６（ａ）〜（ｄ）において、縦軸は電圧を表し、Ａは基準電圧である。そして検出器１６により測定された電圧の最大値または最小値と基準電圧Ａとの差が、検出器１６により検出された信号の最大振幅となる。
【００９３】
発振器１１がドライバ用識別信号Ｄを出力している間に、運転席２１に座ったドライバが、車載装置を操作しようとしてその操作部２０に触れると、ドライバ用識別信号Ｄが、シート電極１３、ドライバ及び電極１５を通じて検出器１６へ流れる。そのため、図１６（ｂ）に示すように、検出器１６は、ドライバ用識別信号Ｄと同じ周期で振動する、比較的振幅の大きな信号を検出することができる。
【００９４】
また、発振器１２がパッセンジャ用識別信号Ｐを出力している間に、助手席２２に座ったパッセンジャが車載装置の操作部２０に触れると、発振器１２から出力されたパッセンジャ用識別信号Ｐが、シート電極１４、パッセンジャ及び電極１５を経由して検出器１６へ流れる。そのため、図１６（ｃ）に示すように、検出器１６は、パッセンジャ用識別信号Ｐと同じ周期で振動する、比較的振幅の大きな信号を検出することができる。
【００９５】
さらに、ドライバとパッセンジャが接触しつつ、どちらか一方が車載装置の操作部２０に触れた場合、あるいは、ドライバとパッセンジャが相互に接触したか否かにかかわらず、ドライバとパッセンジャが同時に操作部２０に触れた場合、ドライバ用識別信号Ｄとパッセンジャ用識別信号Ｐの両方が、電極１５を経由して検出器１６に伝達される。ここで、上記のように、ドライバ用識別信号Ｄとパッセンジャ用識別信号Ｐは、同じ振幅及び同じ周波数を持ち、位相が互いに対して反転している。そのため、検出器１６において、ドライバ用識別信号Ｄとパッセンジャ用識別信号Ｐは、互いに打ち消し合う。従って、検出器１６で検出される識別信号の振幅は、ドライバ用識別信号Ｄまたはパッセンジャ用識別信号Ｐの何れか一方のみが検出器１６に伝達される場合において検出器１６により検出される識別信号の振幅よりも小さくなる。
【００９６】
以下、図１７に示したフローチャートを参照しつつ、コントローラ１８による操作者識別処理の動作手順を説明する。
まず、車載装置が、その操作部２０が接触されたことを検出して、操作者識別装置３に対して操作者識別処理の開始を指示すると、コントローラ１８は、発振器１１からシート電極１３へドライバ用識別信号Ｄを出力させる。またコントローラ１８は、発振器１２からシート電極１４へ、ドライバ用識別信号Ｄと同じ振幅及び周波数を有し、ドライバ用識別信号Ｄに対して位相が反転したパッセンジャ用識別信号Ｐを出力させる（ステップＳ１１０１）。
【００９７】
次に、コントローラ１８は、検出器１６により検出された信号の最大振幅の絶対値が、所定の閾値Thcを超えるか否か判定する（ステップＳ１１０２）。ステップＳ１１０２において、検出信号の最大振幅の絶対値が、閾値Thcを超える場合、コントローラ１８は、ドライバ用識別信号Ｄか、パッセンジャ用識別信号Ｐの何れかが検出されたと判定する。そしてコントローラ１８は、その検出信号がドライバ用識別信号Ｄか、パッセンジャ用識別信号Ｐか判定する（ステップＳ１１０３）。
ステップＳ１１０３において、コントローラ１８は、ドライバ用識別信号Ｄの振幅が正の値を持つときに、検出器１６で検出された信号の振幅が所定の閾値Thcを超える場合、ドライバ用識別信号Ｄが検出されたと判定する。同様に、コントローラ１８は、ドライバ用識別信号Ｄの振幅が負の値を持つときに、その検出信号の振幅が閾値-Thcを下回る場合、ドライバ用識別信号Ｄが検出されたと判定してもよい。
逆に、コントローラ１８は、パッセンジャ用識別信号Ｐの振幅が正の値を持つときに、検出器１６で検出された信号の振幅が閾値Thcを超える場合、パッセンジャ用識別信号Ｐが検出されたと判定する。同様に、コントローラ１８は、パッセンジャ用識別信号Ｐの振幅が負の値を持つときに、検出器１６で検出された信号の振幅が閾値-Thcを下回る場合、パッセンジャ用識別信号Ｐが検出されたと判定してもよい。
【００９８】
なお、コントローラ１８は、ノイズ等による誤検出を防止するために、検出信号と閾値Thcとの比較を複数回実行してもよい。例えば、コントローラ１８は、ドライバ用識別信号Ｄの振幅が正の値を持つときに検出信号の振幅が閾値Thcを超えたこと、またはドライバ用識別信号Ｄの振幅が負の値を持つときに検出信号の振幅が閾値-Thcを下回ることが、複数回検出されると、ドライバ用識別信号Ｄが検出されたと判定してもよい。また、パッセンジャ用識別信号Ｐの位相は、ドライバ用識別信号Ｄの位相に対して反転しているので、検出器１６において、両方の識別信号が同時に正の振幅を有したり、同時に負の振幅を有することはないことは明らかである。
【００９９】
ステップＳ１１０３において、検出信号がドライバ用識別信号Ｄと判定された場合、コントローラ１８は、ドライバが操作部２０を操作したと判定する（ステップＳ１１０４）。一方、検出信号がパッセンジャ用識別信号Ｐと判定された場合、コントローラ１８は、パッセンジャが操作部２０を操作したと判定する（ステップＳ１１０５）。
【０１００】
一方、ステップＳ１１０２において、検出器１６にて検出された信号の最大振幅の絶対値が、閾値Thc以下のとき、コントローラ１８は、ドライバとパッセンジャの双方が車載装置の操作に関与していると判定する（ステップＳ１１０６）。
コントローラ１８は、上記の処理を終了した後、操作者の識別結果を示す操作者識別信号を、車載装置に通知する。
【０１０１】
なお、所定の閾値Thcは、以下の条件を満たすように決定される。
【数２】
2010006189.tif 000004
ここで、Noise floorは、ノイズフロアである。Vsmallerは、ドライバとパッセンジャが接触していないときにおいて、ドライバ用識別信号Ｄまたはパッセンジャ用識別信号Ｐが、ドライバかパッセンジャの何れか一方のみを経由して検出器１６へ伝達されたときの、その識別信号の振幅に相当する電圧のうちの低い方の電圧値に対応する。Voperatorは、ドライバとパッセンジャが接触しているときにおいて、ドライバとパッセンジャのうちの操作部２０に触れている方のみを経由して検出器１６へ伝達されたドライバ用識別信号Ｄまたはパッセンジャ用識別信号Ｐの振幅に相当する電圧値である。さらに、Vtoucherは、ドライバとパッセンジャの両方を経由して、検出器１６へ伝達されたドライバ用識別信号Ｄまたはパッセンジャ用識別信号Ｐの振幅に相当する電圧値である。またVm1、Vm2は、誤検出を防止するためのマージン値である。また、α、βは、それぞれVoperator、Vtoucherの減衰率である。
【０１０２】
（２）式に示すように、閾値Thcは、Voperator、Vtoucherをそれぞれ減衰率α、βで除した値の絶対値の差にマージン値Vm2を加えた値よりも大きい値に設定される。なぜなら、ドライバ用識別信号Ｄの位相とパッセンジャ識別信号Ｐの位相は反転されており、ドライバとパッセンジャが接触しているときには、検出器１６では、ドライバ用識別信号Ｄとパッセンジャ識別信号Ｐは打ち消しあうためである。なお、減衰率α、βは、それぞれ下記のように表される。
【数３】
2010006189.tif 000005
ここで、Zoperatorは、ドライバとパッセンジャが接触しているときにおいて、ドライバとパッセンジャのうちの操作部２０に触れている方の対地インピーダンスである。また、Ztoucherは、ドライバとパッセンジャが接触しているときにおいて、ドライバとパッセンジャのうちの操作部２０に触れていない方の対地インピーダンスである。ドライバとパッセンジャが接触することは、ドライバとパッセンジャのうちの操作部２０に触れた方及び操作部２０に触れていない方ともに接地インピーダンスが追加されたとみなすことができる。そのため、検出器１６の入力インピーダンスが十分に大きいと仮定すると、ZoperatorとZtoucherの分圧比の逆数が減衰率α、βとなる。
【０１０３】
また（２）式に示すように、閾値Thcは、Vsmallerはからマージン値Vm1を引いた値に設定される。これにより、ドライバとパッセンジャが接触していないときに、それらのどちらか一方のみを経由して検出器１６に伝達された識別信号の最大振幅が、Thc以下となることを防止できる。そのため、コントローラ１８は、ドライバとパッセンジャが接触せず、ドライバとパッセンジャの何れかが操作部２０を操作したことを確実に検出できる。
【０１０４】
以上説明してきたように、本発明の第３の実施形態による操作者識別装置３は、互いに対して位相が反転したドライバ用識別信号とパッセンジャ用識別信号を同時に供給し、車載装置の操作部２０に配置された電極を通じてそれら識別信号を検出器１６で検出することにより、ドライバとパッセンジャの何れが車載装置を操作したのかを識別することができる。また、係る操作者識別装置３では、ドライバとパッセンジャが接触しているときには、ドライバ用識別信号Ｄとパッセンジャ用識別信号Ｐが互いに打ち消しあうことにより、検出器１６で検出される識別信号の振幅が小さくなる。そこで、係る操作者識別装置３は、検出器１６で検出された識別信号の振幅が、何れか一方の識別信号のみが検出器１６に伝達される場合よりも小さいか否かを調べることにより、ドライバとパッセンジャの双方が車載装置の操作に関与しているか否かを判定することができる。
【０１０５】
次に、上述した操作者識別装置を利用した車載装置の一例として、ナビゲーションシステムについて説明する。
図１８は、上述した操作者識別装置を有するナビゲーションシステム４の機能ブロック図である。ナビゲーションシステム４は、操作者識別装置４１と、位置検出部４２と、道路情報記憶部４３と、操作部４４と、記憶部４５と、通信部４６と、制御部４７を有する。
【０１０６】
操作者識別装置４１は、上述した、本発明の実施形態に係る操作者識別装置の何れかとすることができる。そして操作者識別装置４１は、操作部４４を介して何等かの操作が行われたとき、ドライバかパッセンジャの何れが操作部４４を操作したか、及びドライバとパッセンジャの双方がナビゲーションシステム４の操作に関与していたか否かを示す操作者識別信号を制御部４７へ送信する。なお、ドライバとパッセンジャの双方がナビゲーションシステム４の操作に関与することには、上記のように、ドライバとパッセンジャが接触しつつ操作部４４に触れること、及びドライバとパッセンジャが同時に操作部４４に触れることが含まれる。
【０１０７】
位置検出部４２は、ナビゲーションシステム４が搭載された車両の現在位置及び進行方向を検出する。そのために、位置検出部４２は、センサとして、例えば、地磁気センサ、ジャイロスコープ、距離センサ及びＧＰＳ受信機を有する。そして、地磁気センサは絶対方位を取得し、ジャイロスコープは相対方位を検出する。また、距離センサは、車速パルス信号に基づいて、出発点からの走行距離を算出する。さらに、ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ（全地球測位システム）を構成するＧＰＳ衛星からの情報に基づいて、車両の現在位置の緯度及び経度を得る。位置検出部４２は、これらの情報を組み合わせて、車両の現在位置及び進行方向を検出する。なお、地磁気センサ、ジャイロスコープ、距離センサ及びＧＰＳ受信機は、それぞれ周知のものを用いることができるため、ここではその詳細な説明を省略する。また、それらのセンサからの情報を組み合わせて車両の位置及び進行方向を検出する方法も、周知であるため、ここではその詳細な説明を省略する。
位置検出部４２は、一定の距離間隔、あるいは一定の時間間隔に、車両の現在位置及び進行方向を検出し、制御部４７へ送信する。
【０１０８】
道路情報記憶部４３は、車両の現在位置周辺の道路情報を含む地図を取得し、制御部４７へ送信する。そのために、道路情報記憶部４３は、例えば、地図情報を記録したＤＶＤ、ＣＤなどの記録媒体と、その記録媒体の読取装置を有する。道路情報は、例えば、各交差点を表すノードと、隣接する交差点間をつなぐ道路を表すリンクで構成される。そして、ノードには、そのノード自体の識別情報、位置、ノードに接続されたリンクの識別情報などが関連付けられる。またリンクには、そのリンク自体の識別情報、リンクの位置、長さ、道路の種別（例えば、一般道路か高速道路）、一方通行情報などが関連付けられる。なお、道路情報記憶部４３は、無線通信ネットワークを介して、サーバから地図情報を取得するようにしてもよい。
【０１０９】
操作部４４は、ナビゲーションシステム４を操作するためのユーザインタフェースである。そのために、操作部４４は、例えば、タッチパネルディスプレイで構成される。そして操作部４４は、何等かの操作が行われたことを検出すると、その操作内容を表す信号を制御部４７へ送信する。また操作部４４には、操作者識別装置４１の電極が設けられ、上記のように、ドライバまたはパッセンジャが操作部４４に触れて操作すると、その電極を介してドライバ用識別信号Ｄまたはパッセンジャ用識別信号Ｐが検出器に伝達されるようになっている。
なお、上記のように、操作部４４が、抵抗膜方式または静電容量方式のタッチパネルのように、ドライバ等の乗員により接触される部分に透明導電膜を有している場合、その透明導電膜を、操作者識別装置４１の電極としても機能させてもよい。
【０１１０】
記憶部４５は、例えば、書き換え可能な不揮発性の半導体メモリ、または磁気記録媒体及びその読取装置などで構成される。そして記憶部４５は、制御部４７で実行されるプログラム、そのプログラムが使用する各種設定パラメータなどを記憶する。
【０１１１】
通信部４６は、車両内の他の機器と、車内ネットワークを介して通信するための通信インターフェース及びその周辺回路を有する。そして通信部４６は、車内ネットワークを介して、車両に設置された、車速センサなどの各種センサにより検出されたセンサ信号などを取得する。
【０１１２】
制御部４７は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなる１個もしくは複数個の図示してないマイクロコンピュータ及びその周辺回路で構成される。そして、制御部４７は、ナビゲーションシステム４の各部を制御する。例えば、制御部４７は、位置検出部４２から得た車両の現在位置などに基づいて、道路情報記憶部４３から車両の現在位置周辺の道路情報を含む地図を取得する。そして制御部４７は、取得した地図上に、車両の現在位置を示す記号を配置した画像データを作成し、その画像データをナビゲーションシステム４のディスプレイに表示する。さらに、制御部４７は、制御部４７のＣＰＵ上で実行されるソフトウェアモジュールとして、経路決定部４８を有する。その経路決定部４８は、操作部４４を介して入力された目的地、車両の現在位置、地図情報などに基づいて、現在位置から目的地までの最短経路を算出する。そして制御部４７は、その最短経路にしたがって、車両が交差点に接近すると、ディスプレイに直進、右折、左折などの進行方向情報を表示したり、スピーカを通じて進行方向を表す音声を出力するなどにより、ドライバに対して進行方向を報知する。
【０１１３】
さらに、制御部４７は、操作部４４から何等かの操作信号が入力されると、操作者識別装置４１に対して、操作者識別処理を実行する命令を送信する。そして操作者識別装置４１から操作者識別信号を受信すると、制御部４７は、車両が走行中である場合、その操作者識別信号に基づいて、入力された操作を有効とするか無効とするかを判定する。本実施形態では、制御部４７は、車両に設置された車速センサ（図示せず）から取得した車速が所定の速度以上、例えば5km/h以上の場合、車両は走行中と判定する。そして操作者識別信号が、ドライバが操作したことまたはドライバとパッセンジャの双方がナビゲーションシステム４の操作に関与していることを示していれば、制御部４７は、その操作を無効とする。一方、制御部４７は、操作者識別信号が、パッセンジャあるいは第３者が操作したことを示す場合には、その操作を有効とし、その操作に応じた処理を実行する。なお、車速センサから取得した車速が所定の速度未満、例えば5km/h未満である場合、制御部４７は、車両は停止中であると判定し、操作者が誰であってもその操作を有効とする。
このように、ナビゲーションシステム４は、走行中において、ドライバの操作を無効とすることにより、ドライバがナビゲーションシステム４に注意を向ける可能性を減らせるので、車両走行中の安全性を向上できる。さらに、ナビゲーションシステム４は、走行中において、ドライバとパッセンジャの双方がナビゲーションシステム４の操作に関与していることを示す操作者識別信号を受け取ったときも、その操作を無効とすることにより、ドライバの不正な操作を禁止できるので、車両走行中の安全性を向上できる。
【０１１４】
さらに、本発明に係る操作者識別装置は、オーディオ装置などの車載装置にも適用し、上記と同様に、走行中のドライバの操作を無効することができる。この場合、それら車載装置の制御部は、上記のナビゲーションシステムと同様に、操作部を介して何等かの操作が行われたとき、操作者識別装置に、その操作者識別処理を実行させる。そして、操作者識別装置から受け取った操作者識別信号に基づいて、その操作を有効とするか、無効とするかを判定する。そして操作が有効であると判定した場合には、操作部は、その操作に応じた処理（例えば、車載装置がオーディオである場合、ボリュームの変更、ラジオの選局、ＣＤプレーヤの再生などの処理）を実行する。また、車両の操作に関係する装置に本発明を適用する場合、その装置は、操作者識別装置から受け取った操作者識別信号が、ドライバが操作したことを示す場合にのみ、その操作を有効としてもよい。さらにまた本発明に係る操作者識別装置は、車両以外にも搭載することができる。本発明に係る操作者識別装置を、車両以外に搭載する場合、上記の運転席に配置されるシート電極及び助手席に配置されるシート電極を、それぞれ、識別対象となる第１のオペレータが接触する領域及び第２のオペレータが接触する領域に配置する。そして第１のオペレータと第２のオペレータの両方が接触する可能性のある部分に、第１のオペレータ用識別信号（上記のドライバ用識別信号に相当）及び第２のオペレータ用識別信号（上記のパッセンジャ用識別信号に相当）を検出器に伝達するための電極を配置すればよい。
さらに、本発明に係る操作者識別装置は、操作者を識別しようとする対象装置と一体に構成されてもよい。操作者識別装置が操作者をその対象装置と一体に構成される場合には、その対象装置の制御部が、操作者識別装置のコントローラの機能を有することができる。
以上のように、当業者は、本発明の範囲内で、実施される形態に合わせて様々な変更を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の第１の実施形態による操作者識別装置の概略構成図である。
【図２】（ａ）〜（ｅ）は、本発明の第１の実施形態による操作者識別装置における発振器から出力される識別信号及び検出器で検出される信号のタイミングチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態による操作者識別装置の操作者識別処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態の変形例による操作者識別装置の概略構成図である。
【図５】本発明の第１の実施形態のさらなる変形例による操作者識別装置の概略構成図である。
【図６】本発明の第１の実施形態のさらなる変形例による操作者識別装置の概略構成図である。
【図７】本発明の第２の実施形態による操作者識別装置の概略構成図である。
【図８】（ａ）〜（ｅ）は、本発明の第２の実施形態による操作者識別装置における発振器から出力される識別信号及び検出器で検出される信号のタイミングチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態による操作者識別装置の操作者識別処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施形態の変形例による操作者識別装置の概略構成図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態のさらなる変形例による操作者識別装置の概略構成図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態のさらなる変形例による操作者識別装置の概略構成図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態のさらなる変形例による操作者識別装置の概略構成図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態のさらなる変形例による操作者識別装置の概略構成図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態による操作者識別装置の概略構成図である。
【図１６】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の第３の実施形態による操作者識別装置における発振器から出力される識別信号及び検出器で検出される信号のタイミングチャートである。
【図１７】本発明の第３の実施形態による操作者識別装置の操作者識別処理の手順を示すフローチャートである。
【図１８】本発明に係る操作者識別装置を有するナビゲーションシステムの機能ブロック図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１〜３、１００〜１２０、２００〜２４０    操作者識別装置
１１、１２    発振器
１３、１３ａ、１３ｂ、１４、１４ａ、１４ｂ    シート電極
１５    電極
１６、１６ａ〜１６ｃ    検出器
１７、１７ａ〜１７ｆ    スイッチ
１８    コントローラ
２０    操作部
４    ナビゲーションシステム
４１    操作者識別装置
４２    位置検出部
４３    道路情報記憶部
４４    操作部
４５    記憶部
４６    通信部
４７    制御部
４８    経路決定部
【図１】
2010006189.tif 000006
【図２】
2010006189.tif 000007
【図３】
2010006189.tif 000008
【図４】
2010006189.tif 000009
【図５】
2010006189.tif 000010
【図６】
2010006189.tif 000011
【図７】
2010006189.tif 000012
【図８】
2010006189.tif 000013
【図９】
2010006189.tif 000014
【図１０】
2010006189.tif 000015
【図１１】
2010006189.tif 000016
【図１２】
2010006189.tif 000017
【図１３】
2010006189.tif 000018
【図１４】
2010006189.tif 000019
【図１５】
2010006189.tif 000020
【図１６】
2010006189.tif 000021
【図１７】
2010006189.tif 000022
【図１８】
2010006189.tif 000023