(57)【要約】【課題】簡易な構成で速やかにプラテンギャップ調整を行うことができる記録装置及びプラテンギャップ調整方法を提供する。【解決手段】プリンターは、遮断部とスリットとを有するスケール２８に対する相対移動に伴って、遮断部と対向した場合とスリットと対向した場合とで異なる検出信号を出力するＣＲセンサーと、記録ヘッド２０と記録ヘッド２０により記録処理が施される記録媒体を支持するプラテン２６との離間距離であるプラテンギャップＰＧの変更に伴って変位されることで、ＣＲセンサーのスケール２８に対する相対位置を変化させる変位部材３１とを備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遮断部と非遮断部とを有する遮断部材に対する相対移動に伴って、前記遮断部に対向した場合と前記非遮断部に対向した場合とで異なる検出信号を出力する検知手段と、
記録ヘッドと該記録ヘッドにより記録処理が施される記録媒体を支持するプラテンとの離間距離であるプラテンギャップの変更に伴って変位されることで、前記検知手段の前記遮断部材に対する相対位置を変化させる変位部材とを備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッド及び前記検知手段は、主走査方向に移動可能に構成されたキャリッジに搭載され、
前記遮断部材及び前記検知手段は、前記キャリッジの前記主走査方向における移動位置検出手段であるリニアエンコーダーを構成することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記遮断部材は、前記遮断部と前記非遮断部とが前記主走査方向に沿って交互に配置された状態で、前記主走査方向における一端側が前記変位部材に設けられた保持部によって保持される一方、前記主走査方向における他端側が弾性部材を介して保持されることで張設されていることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記プラテンギャップは、前記キャリッジが前記主走査方向と交差するプラテンギャップ調整方向に移動することで変更され、
前記変位部材は、前記キャリッジの前記プラテンギャップ調整方向における移動経路上に配置された係合部を有することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記検知手段は、間に前記遮断部材を挟んで互いに対向するように配置された光源部及び受光部を有する光学式センサーであることを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
遮断部と非遮断部とを有する遮断部材に対する相対移動に伴って、前記遮断部に対向した場合と前記非遮断部に対向した場合とで異なる検出信号を出力する検知手段を、前記遮断部材と対向する位置に配置する工程と、
記録ヘッドと該記録ヘッドにより記録処理が施される記録媒体を支持するプラテンとの離間距離であるプラテンギャップの変更に伴って変位部材を変位させることで、前記検知手段の前記遮断部材に対する相対位置を変化させる工程とを有することを特徴とするプラテンギャップ調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラテンギャップを調整可能な記録装置及びプラテンギャップ調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンターなどの記録装置には、記録ヘッドと記録媒体との間隔（ペーパーギャップ）を一定の値に保持するため、記録ヘッドとプラテンとの離間距離（プラテンギャップ）を変化させるためのプラテンギャップ調整機構が備えたものがあった（例えば、特許文献１）。
【０００３】
すなわち、特許文献１の記録装置としてのインクジェット式プリンターにおいては、記録ヘッドから記録媒体上へのインク滴の噴射は、記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら行われるので、使用される記録媒体の厚さが変わると、ペーパーギャップが変化して液滴の着弾位置がずれるなど、印刷精度の低下を招く虞がある。そのため、厚さの異なる記録媒体に対して記録処理を実行する場合には、プラテンギャップを変化させることで、ペーパーギャップを一定に保つようにしていた。
【０００４】
また、プラテンギャップを変化させるために、記録ヘッドを搭載して主走査方向に移動するキャリッジを支持するガイド軸の端部にガイド軸の軸心からの距離が周方向に沿って異なるカム面を有するカムを取り付け、このカムを介してガイド軸を本体フレームに固定された固定ピンによって支持するようにしていた。そして、ガイド軸に接続されたモーターを駆動することで、ガイド軸とともにカムを回転させて固定ピンに当接するカム面を変化させ、キャリッジ及び記録ヘッドを上下動させてプラテンギャップを複数段階に変更するようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３１４５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、こうしたプラテンギャップが複数段階に変更され、その変更にカムを用いる場合には、カムを回転させる際の基準位相を設定して、その基準位相から各段階のプラテンギャップへ至る回転量を規定していた。そして従来は、特許文献１に第２の実施形態として記載されているように、カム面の端部に突起を設け、この突起によってカムの回転を規制することにより、カムを回転させる際の基準位相を検出するのが一般的であった。
【０００７】
しかし、この場合には、カムの回転を規制した状態でモーターを所定時間駆動することになるために、カム等に大きな負荷がかかってしまう上に、基準位相の検出に時間を要してしまうという問題があった。
【０００８】
特許文献１の第１の実施形態においては、こうした問題を解決するために、カムの回転基準位相を検出するために専用のホームポジション検出センサーを設けていた。これにより、従来からの問題は解決されるものの、専用のホームポジション検出センサーを設ける必要があるために、プラテンギャップ調整機構の構成が複雑になってしまうという新たな問題が生じていた。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡易な構成で速やかにプラテンギャップ調整を行うことができる記録装置及びプラテンギャップ調整方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の記録装置は、遮断部と非遮断部とを有する遮断部材に対する相対移動に伴って、前記遮断部に対向した場合と前記非遮断部に対向した場合とで異なる検出信号を出力する検知手段と、記録ヘッドと該記録ヘッドにより記録処理が施される記録媒体を支持するプラテンとの離間距離であるプラテンギャップの変更に伴って変位されることで、前記検知手段の前記遮断部材に対する相対位置を変化させる変位部材とを備えた。
【００１１】
この構成によれば、変位部材はプラテンギャップの変更に伴って変位されることで、検知手段の遮断部材に対する相対位置を変化させるので、検知手段の検出信号を変化させることができる。すなわち、常時は他の用途に用いられる検知手段の検出信号を変位部材によって変化させることでプラテンギャップの変更を検出することができるので、専用の検知手段を備えることなく、簡易な構成で速やかにプラテンギャップ調整を行うことができる。
【００１２】
本発明の記録装置は、前記記録ヘッド及び前記検知手段は、主走査方向に移動可能に構成されたキャリッジに搭載され、前記遮断部材及び前記検知手段は、前記キャリッジの前記主走査方向における移動位置検出手段であるリニアエンコーダーを構成する。
【００１３】
この構成によれば、キャリッジの主走査方向における移動位置検出手段であるリニアエンコーダーを利用してプラテンギャップの変更を検知することができるので、専用の検知手段を備えることなく、簡易な構成でプラテンギャップ調整を行うことができる。
【００１４】
本発明の記録装置において、前記遮断部材は、前記遮断部と前記非遮断部とが前記主走査方向に沿って交互に配置された状態で、前記主走査方向における一端側が前記変位部材に設けられた保持部によって保持される一方、前記主走査方向における他端側が弾性部材を介して保持されることで張設されている。
【００１５】
この構成によれば、遮断部材は、遮断部と非遮断部とが主走査方向に沿って交互に配置された状態で弾性部材を介して張設されているので、遮断部材の一端側を保持している変位部材が変位された場合には、弾性部材が弾性変形することにより、主走査方向に沿って移動される。これにより、検知手段の遮断部材に対する相対位置が主走査方向に沿って変化されるので、検知手段の検出信号を変化させて、プラテンギャップの変更を検知することができる。
【００１６】
本発明の記録装置において、前記プラテンギャップは、前記キャリッジが前記主走査方向と交差するプラテンギャップ調整方向に移動することで変更され、前記変位部材は、前記キャリッジの前記プラテンギャップ調整方向における移動経路上に配置された係合部を有する。
【００１７】
この構成によれば、キャリッジがプラテンギャップ調整方向に移動すると、係合部がキャリッジに押圧されて変位部材が変位される。これにより、検知手段の遮断部材に対する相対位置が変化されるので、検知手段の検出信号を変化させて、プラテンギャップの変更を検知することができる。
【００１８】
本発明の記録装置において、前記検知手段は、間に前記遮断部材を挟んで互いに対向するように配置された光源部及び受光部を有する光学式センサーである。
この構成によれば、光学式センサーの受光部は、光源部との間に遮断部材の非遮断部が配置されて、光源部から射出された光を受光した場合と、光源部との間に遮断部材の遮断部が配置されて、光源部から射出された光が遮断された場合とで異なる検出信号を出力する。したがって、変位部材によって光学式センサーの遮断部材に対する相対位置を変化させることによって、光学式センサーの検出信号を変化させて、プラテンギャップの変更を検知することができる。
【００１９】
上記目的を達成するために、遮断部と非遮断部とを有する遮断部材に対する相対移動に伴って、前記遮断部に対向した場合と前記非遮断部に対向した場合とで異なる検出信号を出力する検知手段を、前記遮断部材と対向する位置に配置する工程と、記録ヘッドと該記録ヘッドにより記録処理が施される記録媒体を支持するプラテンとの離間距離であるプラテンギャップの変更に伴って変位部材を変位させることで、前記検知手段の前記遮断部材に対する相対位置を変化させる工程とを有する。
【００２０】
この構成によれば、上記記録装置と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態におけるインクジェット式プリンターを示す平面図。
【図２】ＡＰＧ装置及び基準位相検出装置の構成を示す背面図で、（ａ）は基準位相が検出されていない状態を示し、（ｂ）は基準位相が検出された状態を示す。
【図３】キャリッジとリニアエンコーダーの位置関係を示す側面図。
【図４】（ａ）はリニアエンコーダーの断面図、（ｂ）はリニアエンコーダーの正面図、（ｃ）はＣＲセンサーの出力信号図。
【図５】カムを示す側面図。
【図６】（ａ）はＰＧモーターの回転量とプラテンギャップの変化の関係を示すグラフ、（ｂ）はＰＧモーターの回転量とＣＲセンサーの出力値の変化の関係を示すグラフ、（ｃ）はＰＧ調整時のＰＧモーターの駆動状態の変化を示すグラフ。
【図７】実施形態におけるインクジェット式プリンターの電気的構成を示すブロック図。
【図８】プラテンギャップ調整処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を記録装置の一種であるプリンターに具体化した実施形態を図１〜図８を用いて説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は、各図中に矢印で示した方向を基準として示すものとする。
【００２３】
図１に示すプリンター１１は、本体フレーム１２を備えるとともに、本体フレーム１２の背面側には記録用紙などの記録媒体Ｐをセット可能なセット部１３が設けられている。また、本体フレーム１２内には、記録媒体Ｐを搬送するために使用されるＰＦモーター１４と、ＰＦモーター１４の出力軸１５と動力伝達可能な状態で接続された駆動ローラー１６，１７とが収容されている。なお、各駆動ローラー１６，１７は、その上方にそれぞれ設けられた従動ローラー（図示略）との間に記録媒体Ｐを狭持した状態でＰＦモーター１４の駆動に伴って回動することで、記録媒体Ｐを副走査方向となる前方向に搬送するようになっている。
【００２４】
本体フレーム１２には、左右方向に延びる棒状のガイド軸１８が軸端を本体フレーム１２の左右両側壁に上下方向に延びるように設けられた長溝１２ａに遊挿させた状態で架設されている。また、ガイド軸１８には、左右方向への往復移動可能な状態でキャリッジ１９が支持されている。
【００２５】
キャリッジ１９には、インクカートリッジ（図示略）が着脱可能に装着されるとともに、その下面側には記録ヘッド２０が搭載されている。そして記録ヘッド２０の下面２０ａ（図２参照）には、インクカートリッジに収容されたインクを下方へ向けて噴射可能なノズル開口（図示略）が複数設けられている。
【００２６】
キャリッジ１９は、一対のプーリ２１，２２間に張設された無端状のタイミングベルト２３を介して、プーリ２１の背面側に設けられたＣＲモーター２４に連結されている。そして、キャリッジ１９はＣＲモーター２４の駆動に伴って、主走査方向Ｘとなる左右方向に移動されるようになっている。
【００２７】
本体フレーム１２内において右側寄りの底部には、メンテナンスユニット２５が配置されている。メンテナンスユニット２５が配置された位置は、キャリッジ１９の主走査方向Ｘにおける移動経路上であって、記録媒体Ｐに対する記録処理が行われないホームポジションとなっている。そして、電源オフ時や印刷待機時にはキャリッジ１９がホームポジションに移動されて、メンテナンスユニット２５によって記録ヘッド２０に対するクリーニングなどのメンテナンス処理が行われるようになっている。なお、キャリッジ１９の主走査方向Ｘにおける移動経路においては、ホームポジション側（右側）を「１桁側」、反ホームポジション側（左側）を「８０桁側」という場合がある。
【００２８】
メンテナンスユニット２５の左方には、記録処理が施される記録媒体Ｐを上面２６ａで支持する支持台であるプラテン２６が固定されている。そして、駆動ローラー１６，１７によって副走査方向に記録媒体Ｐを所定距離搬送する搬送処理と、キャリッジ１９とともに主走査方向Ｘに沿って移動しつつ記録ヘッド２０のノズル開口からインクを噴射する印刷処理とを交互に行うことにより、記録媒体Ｐに対する記録処理が実行されるようになっている。
【００２９】
次に、キャリッジ１９の主走査方向Ｘにおける移動位置検出機構について説明する。
プリンター１１には、搬送処理や印刷処理を制御するための制御装置１００（図７参照）と、キャリッジ１９の主走査方向Ｘにおける移動位置、移動速度及び移動方向を検出する移動位置検出手段としてのリニアエンコーダー１０１（図４参照）が設けられている。リニアエンコーダー１０１は、遮光性材料からなる遮断部材としてのスケール２８（図４参照）を有している。
【００３０】
図２に示すように、スケール２８は本体フレーム１２内において主走査方向Ｘに沿って延びるように配置されているとともに、左端側が引っ張りばねからなる弾性部材２７を介して本体フレーム１２の左側壁に固定されている。
【００３１】
本体フレーム１２の右側壁の上端付近からは、右方に向けて軸受部３０が突設されている。また、軸受部３０には、回動軸３１ａを中心に回動可能な状態で略Ｔ字形状の変位部材３１が支持されている。変位部材３１は、回動軸３１ａが設けられた位置から左方に延びる係合部３２と、回動軸３１ａが設けられた位置から上方に延びる係止部３３と、回動軸３１ａが設けられた位置から下方に向けて延びるとともに、その下端付近から後方に向けて突設された係止フック３４ａを有する保持部３４とを有している。
【００３２】
変位部材３１の係止部３３と本体フレーム１２において軸受部３０の基端付近から上方に向けて延設された側面視Ｕ字状の固定部３５との間には、引っ張りばねからなる付勢部材３６が設けられている。また、変位部材３１の係止フック３４ａはスケール２８の右端付近に設けられた係止孔３７と係合している。
【００３３】
したがって、図２（ａ）に示すように、変位部材３１は常時は付勢部材３６の付勢力を受けるとともに、係合部３２が本体フレーム１２の右側壁の上端に当接することで、図２において時計回り方向となる回動が規制された状態で保持されている。また、スケール２８は、主走査方向Ｘにおける一端側（右端側）が変位部材３１に設けられた保持部３４によって保持される一方、主走査方向Ｘにおける他端側（左端側）が弾性部材２７を介して保持されることで張設されている。
【００３４】
図３に示すように、キャリッジ１９にはスケール２８を挿通するための凹部３８が主走査方向Ｘに沿って延びるとともに下側に向けて開口する態様で設けられている。すなわち、キャリッジ１９はスケール２８を上側から跨ぐような態様で主走査方向Ｘに沿って移動するようになっている。そして、キャリッジ１９には、凹部３８内を前後方向から臨む位置に検知手段としてのＣＲセンサー４０が搭載されている。ＣＲセンサー４０は、間にスケール２８を挟んで互いに対向するように配置された光源部４０ａ及び受光部４０ｂを有してリニアエンコーダー１０１を構成する光学式センサーである。
【００３５】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、スケール２８には、主走査方向Ｘに沿って一定刻みで非遮断部としてのスリット２８ａが複数形成されることによって、光を遮断可能な遮断部２８ｂと光を遮断しないスリット２８ａとが主走査方向Ｘに沿って交互に配置される態様となっている。図４（ａ）に示すように、ＣＲセンサー４０の光源部４０ａは一対の発光素子４０ｃを備えているとともに、受光部４０ｂは各発光素子４０ｃと対をなす一対の受光素子４０ｄを備えている。そして、受光部４０ｂは、各受光素子４０ｄが光源部４０ａの各発光素子４０ｃから射出された光を受光した場合には高い出力値Ｖｈを出力し、光源部４０ａから射出された光を受光しない場合には低い出力値Ｖｌ（Ｖｌ＜Ｖｈ）を出力するようになっている。
【００３６】
したがって、ＣＲセンサー４０による検出時にキャリッジ１９が主走査方向Ｘに移動すると、スケール２８のスリット２８ａが光源部４０ａと受光部４０ｂとの間に断続的に配置されることにより、図４（ｃ）に示すように、周期的に出力値Ｖｈと出力値Ｖｌが現れるパルス信号が得られる。
【００３７】
そして制御装置１００は、リニアエンコーダー１０１のＣＲセンサー４０から出力されるパルス信号の周波数に基づいてキャリッジ１９の移動速度を演算したり、パルス数の計数値に基づいてキャリッジ１９の主走査方向Ｘにおける位置を検出したりする。また、各一対の発光素子４０ｃ及び受光素子４０ｄは主走査方向Ｘに隣接して設けられ、その離間距離は図４（ｃ）においてＡ，Ｂで示すように、各受光部４０ｂから出力される各パルス信号が３／４周期ずれるように設定されている。したがって、制御装置１００は、２つのパルス信号のずれからキャリッジ１９の移動方向を検出する。
【００３８】
次に、プリンター１１におけるプラテンギャップの変更について説明する。
本実施形態のプリンター１１において、印刷処理は記録ヘッド２０と記録媒体Ｐとを相対移動させながら行われるので、使用される記録媒体Ｐの厚さが変わると、記録ヘッド２０と記録媒体Ｐとの間隔（以下、ペーパーギャップＰａＧという）が変化してインクの着弾位置がずれ、印刷精度の低下を招く虞がある。
【００３９】
そのため、プリンター１１は、キャリッジ１９を主走査方向Ｘと交差するＰＧ調整方向Ｙに移動させることで、プラテンギャップＰＧを変更するようになっている。なお、本実施形態において、ＰＧ調整方向Ｙとは、キャリッジ１９がプラテン２６と接近又は離間する接離方向である上下方向を示す。
【００４０】
すなわち、厚さの異なる記録媒体Ｐに対して記録処理を実行する場合には、キャリッジ１９をＰＧ調整方向Ｙに沿って移動させることで、記録ヘッド２０の下面２０ａとプラテン２６の上面２６ａとの離間距離（以下、プラテンギャップＰＧという）を複数段階に変更し、ペーパーギャップＰａＧを一定に保つようにしている。
【００４１】
本実施形態では、プラテンギャップＰＧを最も小さい第１段階のＰＧ１から順に大きくなるＰＧ４までの４段階（ＰＧ１＜ＰＧ２＜ＰＧ２＜ＰＧ４）に変更して記録処理を実行するようになっている。また、これに対応して、プリンター１１では対応可能な記録媒体Ｐの厚さを、変更可能なプラテンギャップＰＧの段階に応じて、通常の厚さを第１段階として、その厚みを増すごとに段階が増すように４段階に設定されるようになっている。そして、例えばホスト装置から記録処理に使用される印刷データが送信される場合には、ユーザーによって入力された記録媒体Ｐの厚さ情報、すなわちセット部１３にセットされた記録媒体Ｐの厚さが何段階に相当するかの情報が印刷データに付されるようになっている。
【００４２】
次に、キャリッジ１９をＰＧ調整方向Ｙに移動させるためのプラテンギャップ自動調整装置（以下、ＡＰＧ装置という）について説明する。
図２に示すように、ＡＰＧ装置４１は、ガイド軸１８の両軸端に取り付けられたカム４２と、カム４２と係合可能なカムフォロア４３と、プラテンギャップ調整モーター（以下、ＰＧモーター４４という、図７参照）とを備えている。
【００４３】
ＰＧモーター４４はプラテンギャップＰＧを変更するための駆動源であり、ＰＧモーター４４の回転駆動によって、ガイド軸１８とともにカム４２を回転させるようになっている。また、ＰＧモーター４４はプリンター１１に備えられた制御装置１００（図７参照）から出力される制御信号に基づいて回転するステッピングモーターである。
【００４４】
カムフォロア４３は、各長溝１２ａの下方となる位置に本体フレーム１２の左右両側壁の外側面から凸設されている。そして、カム４２は、本体フレーム１２の左右両側壁の外側に配置されて、カムフォロア４３を介して本体フレーム１２に支持されている。
【００４５】
図５に示すように、カム４２はプラテンギャップＰＧを変更するためのカム面４２ａを有している。カム面４２ａは、図５において反時計回りとなる方向に向かって、ガイド軸１８の軸心からの距離が周方向に沿って大きくなるように連続的に形成されている。また、カム面４２ａには、軸心からの距離が略一定な５つの安定領域Ｓ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５）と、各安定領域Ｓ間を連続的に接続するための遷移領域Ｔ（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４）とが交互に形成されている。
【００４６】
また、ガイド軸１８は、カム４２のカム面４２ａが、カムフォロア４３の外周面４３ａに当接した状態で本体フレーム１２に支持されている。そして、ガイド軸１８は上下方向に延びる長溝１２ａ内に遊挿されているため、上下方向への移動が許容される一方、水平方向への移動が規制されるようになっている。したがって、カム４２のカム面４２ａがカムフォロア４３に当接した状態でＰＧモーター４４が駆動されると、カム４２がカムフォロア４３に対して回転することによってキャリッジ１９が上下方向に移動して、プラテンギャップＰＧが段階的に変更されるようになっている。
【００４７】
具体的には、図６（ａ）に示すように、安定領域Ｓ１〜Ｓ４がカムフォロア４３の外周面４３ａに当接している時に、プラテンギャップＰＧが小さい順からＰＧ１〜ＰＧ４に設定される。一方、各遷移領域Ｔがカムフォロア４３の外周面４３ａに当接している時には、キャリッジ１９が上下方向に変位して、プラテンギャップＰＧが次の段階に移行される。
【００４８】
また、ＰＧモーター４４は正逆両方向に回転駆動可能となっており、図６の横軸において右方向に向かうＰＧモーター４４の正転駆動に伴って、キャリッジ１９はプラテンギャップＰＧが拡大する上方向に移動される。一方、図６の横軸において左方向に向かうＰＧモーター４４の逆転駆動に伴って、キャリッジ１９はプラテンギャップＰＧが縮小する下方向に移動される。
【００４９】
図５及び図６（ａ）に示すように、プラテンギャップＰＧを変更するためのカム４２の回転は、カム４２に設定された回転基準位相Ｒ０から各安定領域Ｓ１〜Ｓ４に対応するＰＧ設定位相Ｒ１〜Ｒ４に至る回転量を、ＰＧモーター４４の駆動ステップ数として規定しておくことで制御される。また、カムフォロア４３に対して常にカム面４２ａが当接した状態としておくために、図６（ａ）に示すように、ＰＧ設定位相Ｒ１から回転基準位相Ｒ０に至る部分がＰＧモーター４４を回転駆動させる際の規定範囲とされている。すなわち、ＰＧモーター４４の回転位相及び回転量は、ＰＧモーター４４の回転方向に応じて駆動ステップ数が加算又は減算されることで把握されるとともに、規定範囲を超過する回転が行われないように制御されている。
【００５０】
図５及び図６（ａ）に示すように、回転基準位相Ｒ０は、カム面４２ａの遷移領域Ｔ４と安定領域Ｓ５との境界位置に設定されている。そして、回転基準位相Ｒ０がカムフォロア４３の外周面４３ａに当接した時の位置を、ＡＰＧ装置４１の基準位置としている。この時、キャリッジ１９及びガイド軸１８はＰＧ調整方向Ｙにおける上端位置に至って、プラテンギャップＰＧはＰＧｍａｘ（ＰＧｍａｘ＞ＰＧ４）に変更される。なお、ＰＧｍａｘ及びこれに対応するカム面４２ａの安定領域Ｓ５は基準位置設定用に設けられたもので、通常の記録処理においては、プラテンギャップＰＧはＰＧ１〜ＰＧ４に設定される。
【００５１】
次に、回転基準位相Ｒ０を検出するための基準位相検出装置について説明する。
図２に示すように、プリンター１１には、カム４２の回転基準位相Ｒ０を検出するために基準位相検出装置４５が装備されている。この基準位相検出装置４５は、リニアエンコーダー１０１と、スケール２８の張設に用いられる弾性部材２７及び変位部材３１とによって構成されている。
【００５２】
キャリッジ１９は、プラテンギャップＰＧを変更するためにＰＧ調整方向Ｙに移動される際には、図２（ａ）に示すようにホームポジションに配置される（図１においては二点差線で図示する位置）。プラテンギャップＰＧの変更は、印刷処理を実行する前の印刷準備動作として行われるためである。
【００５３】
ここで、変位部材３１の係合部３２は、ホームポジションに配置されたキャリッジ１９の上方であって、キャリッジ１９のＰＧ調整方向Ｙにおける移動経路上に配置されている。そのため、プラテンギャップＰＧを変更するためにキャリッジ１９が上方向に移動されて所定の高さに達すると、係合部３２の下端面３２ａがキャリッジ１９に押圧されるようになっている。すると、変位部材３１が付勢部材３６の付勢力に抗して回動軸３１ａを中心に図２において反時計回りとなる方向に回動される。これにより、図２（ｂ）に示すように変位部材３１の保持部３４が左方に移動するため、スケール２８は弾性部材２７の復元変形に伴って左方に移動する。
【００５４】
すると、キャリッジ１９に搭載されたＣＲセンサー４０とスケール２８との主走査方向Ｘにおける相対位置が変化され、ＣＲセンサー４０の出力値Ｖが変化する。具体的には、プラテンギャップＰＧの変更前に受光部４０ｂがスリット２８ａと対向して、各受光素子４０ｄが光源部４０ａから射出された光を受光していた場合には、図６（ｂ）に示すように、スケール２８の変位によって出力値ＶがＶｈからＶｌに変化する。一方、プラテンギャップＰＧの変更前に受光部４０ｂが遮断部２８ｂと対向して、光源部４０ａから射出された光が遮断されていた場合には、スケール２８の変位によって出力値ＶがＶｌからＶｈに変化する。
【００５５】
そして、本実施形態では、キャリッジ１９がＰＧ調整方向Ｙにおける上端位置に至ってプラテンギャップＰＧがＰＧｍａｘに変更されるのに伴って、変位部材３１がキャリッジ１９に押圧されて変位し、スケール２８とＣＲセンサー４０との相対位置が変化されるようになっている。したがって、制御装置１００は、ＣＲセンサー４０の出力値Ｖの変化から、カム４２の回転基準位相Ｒ０を検出することができる。
【００５６】
なお、プラテンギャップＰＧを変更する際には、必ずしもキャリッジ１９をホームポジションに配置する必要はなく、主走査方向Ｘにおける別の位置でプラテンギャップＰＧを変更するようにしてもよい。ただし、変位部材３１はプラテンギャップＰＧを変更する位置に隣接して配置される必要があるので、以下の説明において、プラテンギャップＰＧを変更する際にキャリッジ１９が配置される位置をＰＧ変更位置という。
【００５７】
次に、プリンター１１の電気的構成について説明する。
図７に示すように、プリンター１１に備えられた制御装置１００は、出力系としてのＰＦモーター１４、ＣＲモーター２４、ＰＧモーター４４及び記録ヘッド２０と、入力系としてのリニアエンコーダー１０１とに電気的に接続されている。また、制御装置１００はＣＰＵ５０、ＲＯＭ５１、ＲＡＭ５２、不揮発性メモリー５３、モーター駆動回路５４，５５，５６、ヘッド制御ユニット５７、ＣＲカウンター５８及びＰＧカウンター５９を備え、これらはバス６０を介して互いに接続されている。そして、制御装置１００はモーター駆動回路５４，５５，５６を介してＰＦモーター１４、ＣＲモーター２４、ＰＧモーター４４をそれぞれ駆動制御するとともに、ヘッド制御ユニット５７を介して記録ヘッド２０を駆動制御することでインク滴の噴射制御を行う。
【００５８】
ＣＲカウンター５８は、リニアエンコーダー１０１が出力するパルス信号のパルス数（パルスエッジ）を計数する。具体的には、キャリッジ１９が主走査方向Ｘに沿って１桁側（ホームポジション側）の移動経路端部に至ると、ＣＲカウンター５８はリセットされる。そして、キャリッジ１９が８０桁側の方向へ移動する際にはＣＲカウンター５８の値が加算され、キャリッジ１９が１桁側へ向かう方向に移動する際にはＣＲカウンター５８の値が減算される。したがって、ＣＰＵ５０はＣＲカウンター５８の計数値から、キャリッジ１９の主走査方向Ｘにおける位置を把握する構成となっている。
【００５９】
ＰＧカウンター５９は、カム４２が回転基準位相Ｒ０に達するとリセットされる。そしてこのリセット後、ＰＧカウンター５９はＰＧモーター４４の駆動ステップ数を出力軸１５の回転方向に応じて加算又は減算する。そして、ＣＰＵ５０はＰＧカウンター５９の計数値からキャリッジ１９のＰＧ調整方向Ｙの位置、すなわちプラテンギャップＰＧの設定状態を把握する構成となっている。
【００６０】
また、ＲＯＭ５１には、ＣＰＵ５０により実行される制御プログラムなどが記憶されている。また、ＲＡＭ５２には、ＣＰＵ５０の演算結果や制御プログラムを実行して処理する各種データなどが一時的に記憶されるようになっている。そして、不揮発性メモリー５３には、後述するプラテンギャップ調整処理を行うための制御プログラムが記憶されている。
【００６１】
次に、プリンター１１におけるプラテンギャップ調整について説明する。
プリンター１１においては、プラテンギャップＰＧの設定状態をＰＧカウンター５９の計数値から把握することができる。したがって、例えば連続して記録処理を実行する場合には、現在のプラテンギャップＰＧからＰＧモーター４４の駆動ステップ数に基づいて正転方向又は逆転方向にカム４２を回転させることにより、目的のプラテンギャップＰＧとなるように直接変更することもできる。
【００６２】
しかし、プリンター１１の起動時やリセット時には、例えば紙詰まりなどのエラーや不正な処理によって強制終了され、ＰＧカウンター５９の計数値が実際のプラテンギャップＰＧと一致していない虞がある。また、プリンター１１を所定時間動作させた後の段階では、ＰＧモーター４４や動力伝達機構の誤差に起因して、ＰＧカウンター５９の計数値とキャリッジ１９のＰＧ調整方向Ｙにおける位置とにずれが生じている可能性もある。
【００６３】
そのため、少なくともプリンター１１の起動時やリセット動作時などには、図６（ｃ）に示すように回転基準位相Ｒ０を検出してＡＰＧ装置４１を基準位置にセットした上で、プラテンギャップＰＧを初期値であるＰＧ１に設定するプラテンギャップ調整を行う。
【００６４】
これにより、ＰＧカウンター５９がリセットされてプラテンギャップＰＧが正しく設定されるので、その後に厚手の記録媒体Ｐに対して記録処理を行う場合には、ＰＧモーター４４を正転駆動させてプラテンギャップＰＧを正しく変更することができる。具体的には、ホスト装置から記録処理に使用される印刷データが送信され、記録媒体Ｐの厚さ情報が第２〜４段階となっていた場合には、ＰＧモーター４４が正転駆動されて、プラテンギャップＰＧが対応する値（ＰＧ２〜ＰＧ４）に変更される。
【００６５】
次に、プラテンギャップ調整の処理フローについて図８に基づいて説明する。
始めに、ステップＳ１１でＣＰＵ５０が、キャリッジ１９がＰＧ変更位置に配置されているか否かを判断し、キャリッジ１９がＰＧ変更位置に配置されていた場合にはＹＥＳの判定を行う。キャリッジ１９がＰＧ変更位置に配置されているか否かは、ＣＲカウンター５８の計数値から把握される。また、ＰＧ変更位置がホームポジションである場合には、ホームシーク処理を行って確実にホームポジションに配置するようにしてもよい。
【００６６】
そして、ステップＳ１１でＹＥＳの判定であった場合、すなわちキャリッジ１９がＰＧ変更位置にあった場合、ステップＳ１２に進んで、ＣＰＵ５０がＣＲモーター２４の停止制御を行う。一方、ステップＳ１１でＮＯの判定であった場合、すなわちキャリッジ１９がＰＧ変更位置になかった場合には、ステップＳ１３に進んで、ＣＰＵ５０がＣＲモーター２４を駆動制御してキャリッジ１９をＰＧ変更位置へ移動させる。そして、キャリッジ１９がＰＧ変更位置に至ると、ステップＳ１２に進んでＣＰＵ５０がＣＲモーター２４の停止制御を行う。
【００６７】
ステップＳ１２でＣＲモーターの停止制御が行われるとステップＳ１４に進んで、ＣＰＵ５０が、キャリッジ１９が確実に停止されているかを判断する。具体的には、ＣＰＵ５０が所定時間ＣＲセンサー４０の出力値Ｖに変化がない場合にはＹＥＳと判定する。そして、ＣＲセンサー４０の出力値Ｖに変化があり、キャリッジ１９が停止されていない場合には、ＮＯと判定してステップ１２に戻り、ＣＲモーター２４の停止制御を行う。
【００６８】
こうしてキャリッジ１９が停止されることにより、キャリッジ１９に搭載されたＣＲセンサー４０は、その受光部４０ｂがスケール２８のスリット２８ａ又は遮断部２８ｂと対向する位置に配置される。そして、受光部４０ｂがスリット２８ａと対向していた場合には出力値Ｖｈが、受光部４０ｂが遮断部２８ｂと対向していた場合には出力値Ｖｌが継続して出力される。
【００６９】
ステップＳ１４においてＹＥＳと判定された場合、すなわちキャリッジ１９が確実に停止されていることが確認された場合には、ステップＳ１５に進んでＣＰＵ５０がＰＧモーター４４を正転駆動させて、プラテンギャップＰＧが大きくなる上方向にキャリッジ１９を移動させる。すなわち、プラテンギャップ調整処理を実行する前には、プラテンギャップＰＧが任意の値に設定されているので、回転基準位相Ｒ０を検出するために、プラテンギャップＰＧがＰＧｍａｘとなる方向にカム４２を回転させる。
【００７０】
続くステップＳ１６において、ＣＰＵ５０はＣＲセンサー４０の出力値Ｖが変化したかを判断し、出力値Ｖが変化していた場合にはＹＥＳの判定を行う。すなわち、カム４２が回転して回転基準位相Ｒ０に達すると、キャリッジ１９が変位部材３１を変位させ、ＣＲセンサー４０のスケール２８に対する相対位置を変化させる。したがって、ＣＲセンサー４０の出力値ＶがＶｈからＶｌへと、あるいはＶｌからＶｈへと変化したことを検知した場合には、ＹＥＳの判定を行う。
【００７１】
なお、ステップＳ１６においてＮＯの判定がなされた場合、すなわちＣＲセンサー４０の出力値Ｖが変化していなかった場合には、ステップＳ１７に進んで、ＰＧモーター４４の回転量が規定範囲内であるかを確認する。そして、ＰＧモーター４４の回転量が規定範囲内であると判断された場合にはＹＥＳと判定して、ステップＳ１５に戻ってＰＧモーター４４の正転駆動を継続する。すなわち、まだ回転基準位相Ｒ０に至る回転がなされていないと判断して、さらにカム４２を回転させる。
【００７２】
一方、ステップＳ１７においてＮＯと判定された場合、すなわちＰＧモーター４４の回転量が規定範囲内でないと判断された場合には、エラー処理を行う。すなわち、規定範囲の回転がなされたにも拘わらず、回転基準位相Ｒ０が検出されない場合には、何らかのエラーが生じたものと判断する。
【００７３】
そして、ステップＳ１６においてＹＥＳと判定された場合、すなわちＣＲセンサー４０の出力値Ｖが変化していた場合には、回転基準位相Ｒ０が検出されたと判断して、ステップＳ１８に進んでＣＰＵ５０がＰＧモーター４４の停止制御を行う。これにより、キャリッジ１９及びガイド軸１８はプラテンギャップＰＧがＰＧｍａｘとなる上端位置に至り、ＡＰＧ装置４１が基準位置にセットされる。
【００７４】
続いて、ステップＳ１９に進んでＣＰＵ５０がＰＧモーター４４を所定ステップ数逆転駆動させて、プラテンギャップＰＧを初期値であるＰＧ１に設定し、プラテンギャップ調整処理を終了する。
【００７５】
なお、キャリッジ１９に押圧されて変位した変位部材３１は、ステップＳ１９でプラテンギャップＰＧが小さく変更されるのに伴って押圧が解除される。これにより、変位部材３１は付勢部材３６の付勢力によって図２において時計回りとなる方向に回動され、元の位置に復帰する。同時に、スケール２８の変位も解除されるので、プラテンギャップ調整終了後は、スケール２８及びＣＲセンサー４０はキャリッジ１９の移動位置検出手段として使用される。
【００７６】
上記説明した実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）変位部材３１はプラテンギャップＰＧの変更に伴って変位されることで、ＣＲセンサー４０のスケール２８に対する相対位置を変化させるので、ＣＲセンサー４０の検出信号を変化させることができる。すなわち、常時は他の用途に用いられるＣＲセンサー４０の検出信号を変位部材３１によって変化させることでプラテンギャップＰＧの変更を検出することができるので、プラテンギャップ調整専用のセンサーを備えることなく、簡易な構成で速やかにプラテンギャップ調整を行うことができる。
【００７７】
（２）キャリッジの主走査方向Ｘにおける移動位置検出手段であるリニアエンコーダー１０１を利用してプラテンギャップＰＧの変更を検知することができるので、プラテンギャップ調整専用のセンサーを備えることなく、簡易な構成でプラテンギャップ調整を行うことができる。
【００７８】
（３）スケール２８は、遮断部２８ｂとスリット２８ａとが主走査方向Ｘに沿って交互に配置された状態で弾性部材２７を介して張設されているので、スケール２８の一端側を保持している変位部材３１が変位された場合には、弾性部材２７が弾性変形（復元変形）することにより、主走査方向Ｘに沿って移動される。これにより、ＣＲセンサー４０のスケール２８に対する相対位置が主走査方向Ｘに沿って変化されるので、ＣＲセンサー４０の検出信号を変化させて、プラテンギャップＰＧの変更を検知することができる。
【００７９】
（４）キャリッジ１９がＰＧ調整方向Ｙに移動すると、係合部３２がキャリッジ１９に押圧されて変位部材３１が変位される。これにより、ＣＲセンサー４０のスケール２８に対する相対位置が変化されるので、ＣＲセンサー４０の検出信号を変化させて、プラテンギャップＰＧの変更を検知することができる。
【００８０】
（５）ＣＲセンサー４０の受光部４０ｂは、光源部４０ａとの間にスケール２８のスリット２８ａが配置されて、光源部４０ａから射出された光を受光した場合と、光源部４０ａとの間にスケール２８の遮断部２８ｂが配置されて、光源部４０ａから射出された光が遮断された場合とで異なる検出信号を出力する。したがって、変位部材３１によってＣＲセンサー４０のスケール２８に対する相対位置を変化させることによって、ＣＲセンサー４０の検出信号を変化させて、プラテンギャップＰＧの変更を検知することができる。
【００８１】
なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・ＰＧ調整方向Ｙは上下方向に限らず、例えばキャリッジ１９を斜め方向や水平方向に移動することで、プラテンギャップＰＧを変更するようにしてもよい。
【００８２】
・プラテンギャップＰＧを４段階に限らない任意の複数段階に変更可能としてもよいし、無段階な任意の値に変更可能としてもよい。
・本実施形態においては、回転基準位相Ｒ０を検出するために専用のＰＧｍａｘを設けたが、記録処理に使用される任意のプラテンギャップＰＧに変更されたことを検出してプラテンギャップ調整を行うこともできる。例えば、遷移領域Ｔ３と安定領域Ｓ４との境界位置を回転基準位相Ｒ０とすれば、プラテンギャップＰＧがＰＧ４に変更されたことを検出してプラテンギャップ調整を行うことができる。
【００８３】
・プラテンギャップＰＧの初期値はＰＧ１に限らない。また、回転基準位相Ｒ０に対応するプラテンギャップＰＧを初期値とする場合には、ステップＳ１８においてＰＧモーター４４が停止された段階でプラテンギャップ調整処理を終了することができる。
【００８４】
・ＣＲセンサー４０は光学式センサーに限らず、例えば磁気式のセンサーや接触式のセンサーとしてもよい。
・本実施形態においては、プラテンギャップＰＧの変更に伴う変位部材３１及びスケール２８の変位量を、スケール２８における遮断部２８ｂ及びスリット２８ａの配置及び主走査方向Ｘの幅に合わせて出力値Ｖが１回変化する量に設定しているが、より変位量を大きくして、複数回出力値Ｖが変化するようにしてもよい。
【００８５】
・スケール２８の非遮断部はスリット２８ａに限らず、例えば透明板に所定間隔で遮断部材を設けることで、遮断部及び非遮断部を構成するようにしてもよい。
・プリンター１１に記録媒体Ｐの厚さを測定する機構を備え、記録媒体Ｐの厚さを自動測定して、これに対応するプラテンギャップＰＧを自動で設定するようにしてもよい。
【００８６】
・プラテンギャップ調整処理は、プリンター１１の起動時やリセット時等に限らず、プラテンギャップＰＧの変更時など、任意のタイミングで実行することができる。そして、プラテンギャップ調整をプラテンギャップＰＧの変更と併せて行う場合には、ステップＳ１９で、直接目的とするプラテンギャップＰＧに設定してもよい。
【００８７】
・上記実施形態では、記録装置をインクジェット式プリンターに具体化したが、この限りではなく、同じくペーパーギャップの変化が印刷精度に影響するドットインパクト式プリンター等、他の記録装置（印刷装置、コピー装置、ＦＡＸ装置及びこれら装置を複数組み合わせて備えた複合機等を含む）に具体化してもよい。さらに、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１１…記録装置としてのプリンター、１９…キャリッジ、２０…記録ヘッド、２６…プラテン、２７…弾性部材、２８…遮断部材としてのスケール、２８ａ…非遮断部としてのスリット、２８ｂ…遮断部、３１…変位部材、３２…係合部、３４…保持部、４０…検知手段及び光学式センサーとしてのＣＲセンサー、４０ａ…光源部、４０ｂ…受光部、１０１…リニアエンコーダー、Ｐ…記録媒体、ＰＧ…プラテンギャップ、Ｘ…主走査方向、Ｙ…プラテンギャップ調整方向。
【図１】
2010188617.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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