(57)【要約】【課題】装置本体を略配列したテープ幅以下にすることができるテープ送り機構を備えた電動テープフィーダを提供する。【解決手段】電動テープフィーダにおいて、テープ送り機構１が、ベースフレームの幅方向内側に固定された支持板３と、該支持板の前記送り方向に対する左右両面にそれぞれ回転可能に支持された左右のスプロケット４と、各スプロケットにそれぞれ同軸固定された左右のウォームホイール５と、各ウォームホイールに噛合し、前記支持板に固定された支持部材６に、回転軸７Ａがそれぞれ回転可能に支持された左右のウォームギア７と、各ウォームギアの回転軸にそれぞれ固定された左右の従動側ギア１０と、各従動側ギアにそれぞれ噛合する左右の駆動側ギア１０Ｍと、各駆動側ギアをそれぞれ回転させる左右の駆動モータとを備えた。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースフレームに回転可能に支持されたスプロケットにより電子部品が収容されているキャリアテープをテープ送り方向に順次送って該電子部品を供給するテープ送り機構を有する電動テープフィーダにおいて、
前記テープ送り機構が、
前記ベースフレームの幅方向内側に固定された支持板と、
該支持板の前記送り方向に対する左右両面にそれぞれ回転可能に支持された左右のスプロケットと、
各スプロケットにそれぞれ同軸固定された左右のウォームホイールと、
各ウォームホイールに噛合し、前記支持板に固定された支持部材に、回転軸がそれぞれ回転可能に支持された左右のウォームギアと、
各ウォームギアの回転軸にそれぞれ固定された左右の従動側ギアと、
各従動側ギアにそれぞれ噛合する左右の駆動側ギアと、
各駆動側ギアをそれぞれ回転させる左右の駆動モータと、を備えていることを特徴とする電動テープフィーダ。
【請求項２】
前記左右の駆動モータが、各出力軸を前記ベースフレームの幅方向中心に略一致させて配設されていることを特徴とする請求項１に記載の電動テープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動テープフィーダ、特に複数の電子部品を並列に供給する際に適用して好適なマルチタイプの電動テープフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の電子部品を並列に供給するマルチタイプの電動テープフィーダとしては、テープ送り機構を２列配置することにより、フィーダの幅方向寸法をコンパクトにしたものが、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
図１は、この電動テープフィーダが有する２つのフィーダユニット（部品供給単位）の要部であるテープ送り機構を構成するモータ１２０及びスプロケット１２２を中心とする側面配置を、それぞれＡ、Ｂを付して示したものであり、図２は、図１の矢印Ａ−Ａ方向から見たこれら両者と駆動側のべベルギア１２１の位置関係をそれぞれ示している。
【０００４】
各スプロケット１２２Ａ、１２２Ｂには従動側のべベルギアｂがそれぞれ同軸配置されており、回転軸の軸心Ｃ１を共有している。また、これらに対応する各モータ１２０Ａ、１２０Ｂは、それぞれの回転軸ａの軸方向をこの軸心Ｃ１に向けて一致させた放射状配列となっている。
【０００５】
このように放射状に配列された各モータ１２０Ａ、１２０Ｂは、円周方向にそれぞれ互いに重なり合わないような角度αでそれぞれの回転軸方向を軸心Ｃ１周りに振り分けた配置となっている。
【０００６】
近年、電子部品実装装置に電子部品を供給するために、前記のようにテープフィーダ自体にテープ送り駆動源のモータを備えたモータ駆動式のテープフィーダが用いられるようになっており、このようなモータ駆動式の場合は、テープ送りの際の送りピッチや停止位置をモータ制御によって自在に調節することが可能である点で優れている。
【０００７】
又、電子部品実装装置自体をコンパクト化のために、装着するテープフィーダの配列ピッチを小さくする目的で、前記特許文献１に開示しているような１台のテープフィーダによって複数のテープを使用して電子部品を供給するマルチタイプのテープフィーダが用いられるようになっている。これは、１本のキャリアテープを使用する１レーンタイプのテープフィーダを複数配列するよりも、１レーン当りの占有幅が小さくできる上に、多レーン化することによりコストダウンも狙えるからである。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−２２８６８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、多レーン化することによるメリットがあるとしても、使用するテープが増えるに伴い、テープフィーダ自体の幅は必然的に広くなることになる。その状況の中で、よりコンパクトな電動テープフィーダを目指すには、フィーダ幅がテープ幅以下になるようにすることが望ましいが、構成部品の寸法や、モータの性能等の制約を考えると困難であり、特に特許文献１に開示されている２レーンタイプのテープフィーダでは、コンパクト化を実現しようとしても、スプロケットをベベルギアを介して駆動モータにより回転させる機構を採用していることから、幅を狭くするにはおのずと限界があるため不可能であるという問題があった。
【００１０】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、装置本体の最大幅を略配列したテープ幅以下にすることができるマルチタイプのテープ送り機構を備えた電動テープフィーダを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、ベースフレームに回転可能に支持されたスプロケットにより電子部品が収容されているキャリアテープをテープ送り方向に順次送って該電子部品を供給するテープ送り機構を有する電動テープフィーダにおいて、前記テープ送り機構が、前記ベースフレームの幅方向内側に固定された支持板と、該支持板の前記送り方向に対する左右両面にそれぞれ回転可能に支持された左右のスプロケットと、各スプロケットにそれぞれ同軸固定された左右のウォームホイールと、各ウォームホイールに噛合し、前記支持板に固定された支持部材に、回転軸がそれぞれ回転可能に支持された左右のウォームギアと、各ウォームギアの回転軸にそれぞれ固定された左右の従動側ギアと、各従動側ギアにそれぞれ噛合する左右の駆動側ギアと、各駆動側ギアをそれぞれ回転させる左右の駆動モータと、を備えているようにしたことにより、前記課題を解決したものである。
【００１２】
本発明においては、前記左右の駆動モータが、各出力軸を前記ベースフレームの幅方向中心に略一致させて配設されているようにすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、装置本体を構成するベースフレームの幅方向内側に固定した支持板の両面に、それぞれスプロケットを同軸固定されたウォームホイールと一体で回転可能に支持し、各スプロケットを対応するウォームホイールとモータ駆動されるウォームギアを介して回転させるようにしたので、ベベルギアを利用して回転させる場合に比べ、テープ送り機構の幅を一段とコンパクトにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１５】
図３は、本発明に係る一実施形態の電動テープフィーダの概要を示す側面図である。
【００１６】
本実施形態の電動テープフィーダは、ベースフレーム１００の図中右端側に、後に詳述するテープ送り機構１が固定され、該テープ送り機構１によりキャリアテープＴを図中左の上流側からテープ送り方向に間欠的に送り、途中でカバーテープ（図示せず）を剥がして電子部品を露出させた後、ピックアップ位置（明示せず）で該電子部品をピックアップして空になったボトムテープＴｂを下流側に排出している。
【００１７】
一方、途中で剥がされたカバーテープは、ボトムテープＴｂとは逆方向にテンションリール１０１により張力を付与されながら掻き取りローラ１０２を有する掻き取りユニット１０３により排出されるようになっている。なお、以下では、キャリアテープとボトムテープとは同一の符号２を使用し、両者を区別せずに単に「テープ」とも言う。
【００１８】
本実施形態においては、前記テープ送り機構１が、図４にテープを含む右側面図を、図５、図６にそれぞれ左右方向斜視図を拡大して模式的に示すように、前記ベースフレーム１００の幅方向内側に固定される支持板３を有している。なお、以下には、この支持板３についてテープ送り方向に対して左、右の位置関係を明示する際には原則としてそれぞれ添字Ｌ、Ｒを付記する。
【００１９】
この支持板３の送り方向に対する左右両面には実質的に同一の構成で形成され、それぞれ回転可能に支持された左右のスプロケット４Ｌ、４Ｒと各スプロケット４Ｌ、４Ｒにそれぞれ同軸固定された左右のウォームホイール５Ｌ、５Ｒとを備えている。ここでは、左右のスプロケット４Ｌ、４Ｒが同径で、同軸で支持されている。
【００２０】
また、各ウォームホイール５Ｌ、５Ｒには、前記支持板３に固定されたウォームギア軸ブロック（支持部材）６Ｌ、６Ｒに、ウォームギア軸（回転軸）７Ａがそれぞれ回転可能に支持された左右のウォームギア７Ｌ、７Ｒが噛合されている。
【００２１】
また、各ウォームギア７Ｌ、７Ｒの回転軸７Ａの駆動側にそれぞれ固定された左右の従動側ピニオンギア１０Ｌ、１０Ｒと、各従動側ピニオンギア１０Ｌ、１０Ｒにそれぞれ噛合する左右の駆動側ピニオンギア１０ＭＬ、１０ＭＲと、各駆動側ピニオンギア１０ＭＬ、１０ＭＲをそれぞれ回転させる左右の送りモータ（駆動モータ）８Ｌ、８Ｒとを有している。
【００２２】
以上の構成からなる本実施形態のテープ送り機構１を有する２レーンの電動テープフィーダについて、前記図４の矢印Ａ方向から見たテープ２の関係を図７に拡大して示す。
【００２３】
本実施形態では、８ｍｍテープと呼ばれる略８ｍｍのテープ２を２枚並べた幅に、テープフィーダを収め、コンパクト化と軽量化を図る場合の具体例を詳細に説明する。
【００２４】
この図に示されるように、使用するテープ２の最大幅のずれ分を考慮してスプロケット間隔、即ちテープを送る際にスプロケットのピンが嵌合される穴Ｈのテープ間寸法を略８．５ｍｍに設定する。図示されているように、このときのテープ幅は最大値を誤差を考慮して８．３ｍｍとして、テープ間隔を０．２ｍｍとして設定している。なお、このスプロケット間隔は、２枚のテープが干渉せずに配置できる最小寸法以上であればよい。
【００２５】
本実施形態においては、前述した如く、左右のスプロケット４Ｌ、４Ｒは、回転軸９を同一にして支持板３の左右に回転自在に固定されている。また、駆動モータ８の回転は、その出力軸先端の駆動側のピニオンギア１０Ｍと、従動側のピニオンギア１０を介してウォームギア７を回転させることにより、ウォームホイール５を回転させ、更にスプロケット４を回転させる。
【００２６】
このようにピニオンギア１０、１０Ｍを採用することにより、ウォームギア７に発生する軸反力を、モータの出力軸が直接受けない構造にしてある。
【００２７】
また、図８にはテープ２の一部とともに、図９にはテープ２を除いた状態のテープ送り機構１の平面図を示すように、左右の駆動モータ８Ｌ、８Ｒは、テープフィーダの幅方向中心に回転軸（出力軸）が一致するように、駆動側と従動側のピニオンギアの径を調整して配置され、略完全に重なるようにしてある。
【００２８】
また、各駆動モータ８Ｌ、８Ｒはモータ同士が干渉しないように縦方向にずらして配置されているが、テープフィーダの上下方向では、図示されているように概ね一致した配置になっている。このとき、各駆動モータ８の出力軸と平行にウォームギア軸７Ａが配置されることになる。
【００２９】
従って、具体的な形状は若干異なるが、図１０にフィーダ下流端側の左方向斜視図、図１１にそのベースフレーム１００からテープ送り機構１を分離した状態の斜視図、図１２に同じくフィーダ下流端側の右方向斜視図を示すように、支持板３はベースフレーム１００の幅方向中心位置にねじ等で固定されているため、駆動モータ８はテープフィーダの幅に収まる寸法になっている。
【００３０】
また、前記図７に示したようにテープ２が２枚配置されると、ベースフレーム１００はテープ幅、即ちテープフィーダの最大幅は２枚のテープ幅に収まる寸法になっている。即ち、このような２レーンタイプのテープフィーダは、スプロケットの配置位置意外の幅は、２枚のテープを幅方向に交差させる等により、テープ２枚分より狭くすることができる。また、図１０に示されるように、駆動モータ８Ｌ、８Ｒはベースフレーム１００に固定されている。但し、この駆動モータは前記支持板３に固定されるようにしてもよい。
【００３１】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
【００３２】
（１）８ｍｍテープ２枚を並べた最小幅に、２レーンタイプのテープフィーダを収めることができるので、１レーン当りの占有幅を小さくできるため、フィーダバンクに搭載するテープフィーダにより電子部品を供給するテープの本数を増加させることができる。
【００３３】
（２）８ｍｍテープ２枚を並べた最小幅に、２レーンタイプのテープフィーダを収めることができるので、１レーン当りのテープフィーダの軽量化を図ることができる。
【００３４】
（３）フィーダバンクに搭載するテープフィーダにより供給するテープの本数が増加するために、多くの電子部品を確保できることから、電子部品を交換する段取り換えの際のフィーダ交換を少なくすることができる。
【００３５】
（４）スプロケット、駆動機構、駆動モータが、共通の支持板３に固定されるようにしたので、ユニット化が可能となり、コンパクトな構成にすることができる。
【００３６】
（５）スプロケット、駆動機構、駆動モータが、共通の支持板３に固定されるようにしたので、ユニット化が可能となり、メンテナンス性を向上することができる。
【００３７】
なお、本発明の電動テープフィーダに適用できるテープ幅は、具体例として示した８ｍｍに限定されるものでないことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】従来のテープ送り機構の概要を示す側面図
【図２】図１のテープ送り機構の平面図
【図３】本発明に係る一実施形態の電動テープフィーダの概要を示す側面図
【図４】本実施形態のテープ送り機構を示すテープを含む概略側面図
【図５】本実施形態のテープ送り機構を示す右方向概略斜視図
【図６】本実施形態のテープ送り機構を示す左方向概略斜視図
【図７】本実施形態の２レーンのテープ送り機構により送られる２列配置されたテープの状態のみを示す拡大平面図
【図８】テープの一部が配置された状態の本実施形態のテープ送り機構を示す平面図
【図９】図８からテープを除いた状態のテープ送り機構を示す平面図
【図１０】ベースフレームにテープ送り機構が固定されている状態を拡大して示す左方向斜視図
【図１１】図１０のベースフレームからテープ送り機構を分離した状態を示す斜視図
【図１２】図１０に対応する右方向斜視図
【符号の説明】
【００３９】
１…テープ送り機構
２…テープ
３…支持板
４…スプロケット
５…ウォームホイール
６…ウォームギア軸ブロック（支持部材）
７…ウォームギア
８…送りモータ（駆動モータ）
９…回転軸
１０…従動側ピニオンギア
１０Ｍ…駆動側ピニオンギア
１００…ベースフレーム
Ｌ、Ｒ…左、右を表す添字
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2010147148.tif 000011
【図１０】
2010147148.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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