(57)【要約】【課題】簡単な構成で媒体の位置ずれを検出することができる透過型センサ、位置ズレ検出装置、位置ズレ検出方法、プログラム、及び記録媒体を提供する。【解決手段】媒体のエッジ近傍を照射する発光部と、発光部からの光を受光する受光部と、媒体と受光部との間に配置され複数の開閉領域を有する開閉手段と、を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体のエッジ近傍を照射する発光部と、該発光部からの光を受光する受光部と、前記媒体と前記受光部との間に配置され複数の開閉領域を有する開閉手段と、を備えたことを特徴とする透過型センサ。
【請求項２】
前記開閉領域は、長辺に垂直な方向に配列された複数の矩形状の領域であることを特徴とする請求項１記載の透過型センサ。
【請求項３】
前記開閉領域は、液晶シャッタであり、それぞれ独立に開閉可能であることを特徴とする請求項２記載の透過型センサ。
【請求項４】
測定位置に搬送された媒体のエッジ近傍を照射する発光部、該発光部からの光を受光する受光部、及び前記媒体と前記受光部との間に配置され複数の開閉領域を有する開閉手段を有する透過型センサと、
前記測定位置に前記媒体が搬送された際に前記開閉領域の何れか一つを順次開状態としたときの前記受光部からの光量変化に基づいて前記媒体の位置を決定する制御手段と、
を備えたことを特徴とする位置ズレ検出装置。
【請求項５】
前記開閉領域は、長辺に垂直な方向に配列された複数の矩形状の領域であることを特徴とする請求項４記載の位置ズレ検出装置。
【請求項６】
前記開閉領域は、それぞれ独立に開閉可能な液晶シャッタであることを特徴とする請求項５記載の位置ズレ検出装置。
【請求項７】
測定位置に搬送された媒体のエッジ近傍を照射する発光部、該発光部からの光を受光する受光部、及び前記媒体と前記受光部との間に配置され複数の開閉領域を有する開閉手段を有する透過型センサのうちの全開閉領域を同時に開けるステップと、
前記媒体を前記測定位置まで搬送させるステップと、
前記透過型センサが光量変化を検知したか否かを判断するステップと、
前記光量変化が無いと判断した場合は待機し、前記光量変化が有ったと判断した場合は、前記媒体の搬送を停止させるステップと、
前記何れか一つの開閉領域を順次開け、他の開閉領域を閉じるステップと、
透過光量の変化の有無を検出するステップと、
前記開閉領域の開閉と透過光量との関係から搬送路上の前記媒体の位置を決定するステップと、を備えたことを特徴とする位置ズレ検出方法。
【請求項８】
コンピュータに、
測定位置に搬送された媒体のエッジ近傍を照射する発光部、該発光部からの光を受光する受光部、及び前記媒体と前記受光部との間に配置され複数の開閉領域を有する開閉手段を有する透過型センサのうちの全開閉領域を同時に開ける手順と、
前記媒体を前記測定位置まで搬送させる手順と、
前記透過型センサが光量変化を検知したか否かを判断する手順と、
前記光量変化が無いと判断した場合は待機し、前記光量変化が有ったと判断した場合は、前記媒体の搬送を停止させる手順と、
前記何れか一つの開閉領域を順次開け、他の開閉領域を閉じる手順と、
透過光量の変化の有無を検出する手順と、
前記開閉領域の開閉と透過光量との関係から搬送路上の前記媒体の位置を決定する手順と、を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項９】
請求項８に記載のプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、透過型センサ、位置ズレ検出装置、位置ズレ検出方法、プログラム、及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、基板等の平板状の媒体の搬送路内に、透過型センサを用いて光路を媒体が横切るか否かで媒体搬送の有無を検出する装置であって、透過型センサの照射光の断面積（光軸に垂直な面の面積）が大きい場合には、媒体のエッジの正確な位置を測定することができなかった。このため、光軸に垂直な面内にスリットを設け、数個のセンサを配置し差分を検出することによって媒体のエッジの位置を測定していた。
【０００３】
センサ技術の一例が特許文献１、２に記載されている。
特許文献１の画像読み取り装置は、「原稿を載置する原稿読み取り面を有する原稿台透明板と、前記原稿読み取り面の下に設けられた発光層であって、複数の小領域を持ち、各小領域が少なくとも発光状態と透明状態の２状態を有し、前記原稿を照射する走査光線を生成する発光層と、前記発光層の下に設けられた液晶スリット層であって、複数の液晶の小領域を持ち、各小領域が少なくとも遮光状態と透明状態の２状態を有し、前記原稿からの反射光線に対するスリットを形成する液晶スリット層と、前記液晶スリット層の下に設けられた受光素子層であって、受光素子と、前記スリットを通過した原稿からの反射光線を前記受光素子上に結像させる光学系とを備えて原稿画像を読み取る受光素子層を」備えたものであり、以下のように動作する。
【０００４】
特許文献１に記載の発明によれば、発光層により走査光線を生成して走査するため、従来の画像読み取り装置で必要とされている走査光源を含む第一キャリッジは不要となり、また、液晶スリット層によりスリットを形成することにより、原稿からの反射光線を精度良く選択して通過させることができるので、従来の画像読み取り装置で必要とされていた反射光線の一部を選択するための第一キャリッジおよび第二キャリッジに含まれている多数のミラーは不要となるとしている。
【０００５】
特許文献２の光学センサ装置は、「ケース取付部材に取付けられ、外部に対して出光可能に配設した発光素子と外部からの光をそれぞれ入光可能に配設した複数の受光素子を密閉した密閉ケースと、媒体搬送路に対して前記密閉ケースの反対側に配設され、前記発光素子から出力された光を反射する入光側反射面と、該入光側反射面に反射した光を前記複数の受光素子へそれぞれ出光する複数の出光側反射面とを有する反射体と、前記密閉ケースに備えられ、前記発光素子および前記複数の受光素子と電気的に接続するコネクタと」で構成されており、以下のように動作する。
【０００６】
特許文献２に記載の発明によれば、発光素子から出力された光を反射する入光側反射面と、該入光側反射面に反射した光を前記複数の受光素子へそれぞれ出光する複数の出光側反射面とを有する反射体を設けたことにより、発光素子と複数の受光素子とを媒体搬送路に対して同一側に設けることができ、配線部品点数が少なくなる。また前記複数の受光素子は１個の発光素子の光を受光するので、発光素子の数を少なくできるとしている。
【特許文献１】特開２００４−１９３７１４号公報
【特許文献２】特開平９−８９５３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の発明は、発光層のうちの小領域からの光が原稿に当たって得られる反射光を液晶スリット層のスリットを通過させて受光領域で受光しているため、小領域と原稿との間の間隔が一定でなければならず、精度の高い技術が要求される。
【０００８】
また、特許文献２に記載の発明は、反射体における入射側反射面と出射側反射面との位置関係が正確に形成される必要があり、精度の高い技術が要求される。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、簡単な構成で媒体の位置ずれを検出することができる透過型センサ、位置ズレ検出装置、位置ズレ検出方法、プログラム、及び記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の透過型センサは、媒体のエッジ近傍を照射する発光部と、該発光部からの光を受光する受光部と、前記媒体と前記受光部との間に配置され複数の開閉領域を有する開閉手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の位置ズレ検出装置は、測定位置に搬送された媒体のエッジ近傍を照射する発光部、該発光部からの光を受光する受光部、及び前記媒体と前記受光部との間に配置され複数の開閉領域を有する開閉手段を有する透過型センサと、前記測定位置に前記媒体が搬送された際に前記開閉領域の何れか一つを順次開状態としたときの前記受光部からの光量変化に基づいて前記媒体の位置を決定する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の位置ズレ検出方法は、測定位置に搬送された媒体のエッジ近傍を照射する発光部、該発光部からの光を受光する受光部、及び前記媒体と前記受光部との間に配置され複数の開閉領域を有する開閉手段を有する透過型センサのうちの全開閉領域を同時に開けるステップと、前記媒体を前記測定位置まで搬送させるステップと、前記透過型センサが光量変化を検知したか否かを判断するステップと、前記光量変化が無いと判断した場合は待機し、前記光量変化が有ったと判断した場合は、前記媒体の搬送を停止させるステップと、前記何れか一つの開閉領域を順次開け、他の開閉領域を閉じるステップと、透過光量の変化の有無を検出するステップと、前記開閉領域の開閉と透過光量との関係から搬送路上の前記媒体の位置を決定するステップと、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明のプログラムは、コンピュータに、測定位置に搬送された媒体のエッジ近傍を照射する発光部、該発光部からの光を受光する受光部、及び前記媒体と前記受光部との間に配置され複数の開閉領域を有する開閉手段を有する透過型センサのうちの全開閉領域を同時に開ける手順と、前記媒体を前記測定位置まで搬送させる手順と、前記透過型センサが光量変化を検知したか否かを判断する手順と、前記光量変化が無いと判断した場合は待機し、前記光量変化が有ったと判断した場合は、前記媒体の搬送を停止させる手順と、前記何れか一つの開閉領域を順次開け、他の開閉領域を閉じる手順と、透過光量の変化の有無を検出する手順と、前記開閉領域の開閉と透過光量との関係から搬送路上の前記媒体の位置を決定する手順と、を実行させることを特徴とする。
【００１４】
本発明の記録媒体は、上記プログラムを記録した記録媒体であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、簡単な構成で媒体の位置ずれを検出することができる透過型センサ及び位置ズレ検出装置の提供を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
＜特  徴＞
本発明は、透過型センサを用いた位置検出方式において、スリット状に駆動される液晶シャッタを透過型センサ間に設け、たとえば媒体のエッヂ部分をセンサによって検出する場合、液晶シャッタのスリットを調整することによって精細な検出を可能にしたことを特徴としている。
【００１７】
＜構  成＞
図１は、本発明に係る透過型センサを用いた位置ズレ検出装置の一実施の形態を示すブロック図である。
尚、本実施の形態では、媒体１０の斜行は無いものとする。
図１に示す位置ズレ検出装置は、制御部１、液晶ドライバ回路部２、透過型センサ回路部３、透過型センサ４、及び開閉手段としての液晶シャッタ６を備える。
制御部１としては、例えばマイクロプロセッサが挙げられる。
透過型センサ４は、発光部４ａと、発光部４ａからの光を受光する受光部４ｂとを備える。
液晶シャッタ６の開閉領域６ａ〜６ｃは、検出したい間隔でスリット状に構成されており、例えば制御部１からの指示により光軸５の一部分を遮断する。
透過型センサ４は、液晶シャッタ６により遮断されていない光軸の透過した光量を検出し透過型センサ回路部３によって光量の有無を制御部にて判定する。また液晶シャッタ６の駆動位置を変更し同様に透過する光量の有無を判定することによってセンサ部分にある媒体１０の位置を詳細に検出する。
【００１８】
このようにして、本位置ズレ検出装置は、透過型センサ４に液晶シャッタ６によるスリットを形成することにより、媒体１０の位置、特にエッジの位置を詳細に検出することができる。
すなわち、センサ上に光軸を制限するため光軸を遮光する可変調節が可能となる液晶シャッタを設け、センサの光軸が通る位置を可変することによって、数個のセンサを使用することなく一つのセンサで実現することが可能となる。
【００１９】
なお、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
【実施例】
【００２０】
図１において、透過型センサ４は、透過型センサ発光部４ａと、透過型センサ受光部４ｂとを備える。この透過型センサ４の光軸５に光軸５を制限する（又は遮断する）液晶シャッタ６が配置されている。液晶シャッタ６は、複数（例えば３つであるが限定されない。）に分割されている。
液晶シャッタ４の分解能をセンサ上の測定対象となる媒体１０の大まかな位置を検出する光軸の調節を行うことを可能としている。媒体１０としては、プリント基板やシート等の板状の部材を想定している。
液晶シャッタ４は、制御部１にて液晶ドライバ回路部２を介し制御され、液晶が動作することによって透過型センサの発光部４ａから照射される光の遮断が行われる。
遮断された光は、複数に分割された液晶シャッタ６の動作していない開閉領域を通光し、透過型センサ受光部４ｂまで到達する。透過型センサ回路部３はこの透過された光の量（光量）を検出し制御部１へ透過光量の有無を伝達する。
【００２１】
制御部１は伝達されたセンサ情報を元に液晶シャッタ６の動作する位置を可変し、同様に透過光量を検出することによって液晶シャッタ６の位置に応じた位置情報を検査する。
【００２２】
図２（ａ）は、図１に示した位置ズレ検出装置に用いられる透過型センサの拡大斜視図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）の液晶シャッタ６の拡大図である。
図２（ａ）に示すように、透過型センサ発光部４ａは液晶シャッタ６を介して透過型センサ受光部４ｂへ一定の光量を以って光軸５を向けている。
液晶シャッタ６は、透過型センサ発光部４ａに対し検出を行う媒体１０より透過型センサ受光部４ｂに近い箇所に設けられている。
液晶シャッタ６は、図２（ｂ）に示すように、開閉領域を長辺に垂直な方向に配列された複数（図では３つであるが限定されない。）の矩形状の領域を有する。液晶シャッタ６は、透過型センサ４の光軸を横切るように配置され、開閉領域６ａ〜６ｃは、それぞれ独立に開閉可能である。
【００２３】
図２（ａ）に示すように媒体１０は透過型センサ４の光軸５に達した時の液晶シャッタ６との関係を示しており、シャッタ１（開閉領域１）、シャッタ２（開閉領域２）、及びシャッタ３（開閉領域）、で各々透過光量を検出した場合、図２（ａ）のような位置関係であった場合、シャッタ１のみ透過光量の検出が行われ、シャッタ２、もしくはシャッタ３の位置では透過光量の検出が行われない。この様に位置ズレ検出装置は、シャッタ位置に対応した位置検出を行う。
【００２４】
＜動作の説明＞
図２（ａ）のように媒体１０は透過型センサ４の光軸５内に達した時の液晶シャッタ６との関係を示しており、シャッタ１、シャッタ２、及びシャッタ３で各々透過光量を検出した場合、シャッタ１のみ透過光量の検出が行われ、シャッタ２、及びシャッタ３の位置では透過光量の検出が行われない。この様に位置ズレ検出装置は、シャッタ位置に対応した位置検出を行う。
【００２５】
図３（ａ）は、図２（ａ）に示した透過型センサで搬送方向に垂直な方向の位置ズレを検出する場合を示す図であり、図３（ｂ）は、図２（ａ）に示した透過型センサで搬送方向に平行な方向の位置ズレを検出する場合を示す図である。
図３（ａ）において、透過型センサ４は、図２（ａ）に示したように配置されている。すなわち、液晶シャッタ６の開閉領域６ａ〜６ｃの配列方向が媒体１０の搬送方向Ｐと垂直になるように配置されている。このため、媒体１０の矢印ｍ１方向の位置ズレを検出することができる。
【００２６】
図３（ｂ）において、透過型センサ４は、図２（ａ）とは直交する方向に配置されている。すなわち、液晶シャッタ６の開閉領域６ａ〜６ｃの配列方向が媒体１０の搬送方向Ｐと平行になるように配置されている。このため、媒体１０の矢印ｍ２方向の位置ズレを検出することができる。
【００２７】
図４は、図１に示した位置ズレ検出装置の動作を説明するためのフローチャートの一例である。
制御部１は、シャッタ１〜シャッタ３（開閉領域６ａ〜６ｃ）を同時に開ける（ステップＳ１）。
制御部１は、媒体１０を測定位置まで搬送させる（ステップＳ２）。
制御部１は、透過型センサ４が光量変化を検知したか否かを判断し（ステップＳ３）、変化が無いと判断した場合（ステップＳ３／Ｎ）は待機し、変化が有ったと判断した場合（ステップＳ３／Ｙ）は、媒体１０の搬送を停止させる（ステップＳ４）。
制御部１は、シャッタ１を開け、シャッタ２，３を閉じる（ステップＳ５）。
制御部１は、透過光量の変化の有無を検出する（ステップＳ６）。
制御部１は、シャッタ２を開け、シャッタ１，３を閉じる（ステップＳ７）。
制御部１は、透過光量の変化の有無を検出する（ステップＳ８）。
制御部１は、シャッタ３を開け、シャッタ１，２を閉じる（ステップＳ９）。
制御部１は、透過光量の変化の有無を検出する（ステップＳ１０）。
制御部１は、シャッタ１〜シャッタ３の開閉と透過光量との関係から搬送路上の媒体１０の位置を決定する（ステップＳ１１）。
【００２８】
＜プログラム＞
以上で説明した本発明にかかる位置ズレ検出装置は、コンピュータで処理を実行させるプログラムによって実現されている。コンピュータとしては、例えばパーソナルコンピュータやワークステーションなどの汎用的なものが挙げられるが、本発明はこれに限定されるものではない。よって、一例として、プログラムにより本発明を実現する場合の説明を以下で行う。
【００２９】
コンピュータに、
(1)測定位置に搬送された媒体のエッジ近傍を照射する発光部、発光部からの光を受光する受光部、及び媒体と受光部との間に配置され複数の開閉領域を有する開閉手段を有する透過型センサのうちの全開閉領域を同時に開ける手順と、
(2)媒体を測定位置まで搬送させる手順と、
(3)透過型センサが光量変化を検知したか否かを判断する手順と、
(4)光量変化が無いと判断した場合は待機し、光量変化が有ったと判断した場合は、媒体の搬送を停止させる手順と、
(5)何れか一つの開閉領域を順次開け、他の開閉領域を閉じる手順と、
(6)透過光量の変化の有無を検出する手順と、
(7)開閉領域の開閉と透過光量との関係から搬送路上の媒体の位置を決定する手順と、
を実行させるプログラムが挙げられる。
【００３０】
これにより、プログラムが実行可能なコンピュータ環境さえあれば、どこにおいても本発明にかかる装置を実現することができる。
【００３１】
＜記録媒体＞
このようなプログラムは、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記憶されていてもよい。
ここで、記録媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ（CD Recordable）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などのコンピュータで読み取り可能な記録媒体、フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＦｅＲＡＭ（強誘電体メモリ）等の半導体メモリやＨＤＤ（Hard Disc Drive）が挙げられる。
【００３２】
なお、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
【００３３】
＜効果の説明＞
以上説明したように、本発明に係る透過型センサ及び位置ズレ検出装置においては、以下に記載するような効果を奏する。
【００３４】
第１の効果は、制御可能な液晶をスリットとしてセンサに設置しているので、一つのセンサで被測定物の詳細な位置を検出することができる。
【００３５】
第２の効果は、被測定物が無くとも光軸の遮断が可能であるので、センサの故障状態をテストできる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、媒体搬送を行う搬送路や媒体搬送路内の媒体斜行検出に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る透過型センサを用いた位置ズレ検出装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は、図１に示した位置ズレ検出装置に用いられる透過型センサの拡大斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の液晶シャッタ６の拡大図である。
【図３】（ａ）は、図２（ａ）に示した透過型センサで搬送方向に垂直な方向の位置ズレを検出する場合を示す図であり、（ｂ）は、図２（ａ）に示した透過型センサで搬送方向に平行な方向の位置ズレを検出する場合を示す図である。
【図４】図１に示した位置ズレ検出装置の動作を説明するためのフローチャートの一例である。
【符号の説明】
【００３８】
１    制御部
２    液晶ドライバ回路部
３    透過型センサ回路部
４    透過型センサ
４ａ    透過型センサ発光部
４ｂ    透過型センサ受光部
５    光軸
６    液晶シャッタ
６ａ    開閉領域（シャッタ１）
６ｂ    開閉領域（シャッタ２）
６ｃ    開閉領域（シャッタ３）
１０    媒体
【図１】
2010122031.tif 000003
【図２】
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【図３】
2010122031.tif 000005
【図４】
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