(57)【要約】【課題】音場補正処理を行うための周波数帯域が隣接する場合であっても十分な音場補正効果を奏することができ、また、パラメトリックイコライザの数が少ない場合であっても、高精度の音場補正能力を発揮することができるように音場補正用データの調整を行う。【解決手段】音場補正用データ調整装置は、算出された調整可能範囲に含まれる複数の中心周波数を順次抽出し、抽出された一の中心周波数を用いて該当する周波数帯域のパラメトリックイコライザにおける補正特性を算出し、算出された補正特性と他のグループのパラメトリックイコライザにおける補正特性とにより全ての周波数帯域に対応する調整用合成補正特性を算出し、算出された調整用合成補正特性と全ての周波数帯域における信号補正レベルとの差分値の絶対値の合計が最小となる中心周波数を、該当するグループのパラメトリックイコライザにおける調整された音場補正用データの中心周波数として求める。【選択図】  図１１
2010122404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピーカから放出される音声をマイクで集音し、集音された音声から周波数帯域毎の信号補正レベルを求め、求められた信号補正レベルを複数の周波数帯域でグループ分けし、該グループに対応する周波数帯域のレベル調整を行うことが可能なパラメトリックイコライザの中心周波数に関する音場補正用データが、グループ分けされた前記信号補正レベルに基づいて前記グループ毎に求められた場合において、
前記複数のグループのうちの一のグループにおいて求められた前記音場補正用データの中心周波数に基づいて、当該グループにおける前記中心周波数の調整可能範囲を算出する調整可能範囲算出手段と、
算出された調整可能範囲に含まれる複数の中心周波数を順次抽出する中心周波数抽出手段と、
該中心周波数抽出手段により抽出された一の中心周波数を用いて、該中心周波数の抽出が行われたグループに該当するパラメトリックイコライザの補正特性を算出する調整用補正特性算出手段と、
該調整用補正特性算出手段において算出された前記パラメトリックイコライザにおける補正特性と、他のグループに該当する他のパラメトリックイコライザにおいて算出された補正特性とを用いて、全ての周波数帯域に対応する調整用合成補正特性を算出する合成補正特性算出手段と、
該合成補正特性算出手段により算出された調整用合成補正特性と全ての周波数帯域における前記信号補正レベルとの差分値を、所定帯域間隔毎に求める差分値算出手段と、
前記中心周波数抽出手段により順次抽出される複数の中心周波数のうち、前記差分値算出手段により算出された差分値の絶対値の合計が最小となる中心周波数を、該中心周波数の抽出が行われたグループのパラメトリックイコライザにおける調整された中心周波数の音場補正用データとして求める調整音場補正用データ抽出手段と、
を備えることを特徴とする音場補正用データ調整装置。
【請求項２】
スピーカから放出される音声をマイクで集音し、集音された音声から周波数帯域毎の信号補正レベルを求め、求められた信号補正レベルを複数の周波数帯域でグループ分けし、該グループに対応する周波数帯域のレベル調整を行うことが可能なパラメトリックイコライザのゲインに関する音場補正用データが、グループ分けされた前記信号補正レベルに基づいて前記グループ毎に求められた場合において、
前記複数のグループのうちの一のグループにおいて求められた前記音場補正用データのゲインに基づいて、当該グループにおける前記ゲインの調整可能範囲を算出する調整可能範囲算出手段と、
算出された調整可能範囲に含まれる複数のゲインを順次抽出するゲイン抽出手段と、
該ゲイン抽出手段により抽出された一のゲインを用いて、該ゲインの抽出が行われたグループに該当するパラメトリックイコライザの補正特性を算出する調整用補正特性算出手段と、
該調整用補正特性算出手段において算出された前記パラメトリックイコライザにおける補正特性と、他のグループに該当する他のパラメトリックイコライザにおいて算出された補正特性とを用いて、全ての周波数帯域に対応する調整用合成補正特性を算出する合成補正特性算出手段と、
該合成補正特性算出手段により算出された調整用合成補正特性と全ての周波数帯域における前記信号補正レベルとの差分値を、所定帯域間隔毎に求める差分値算出手段と、
前記ゲイン抽出手段により順次抽出される複数のゲインのうち、前記差分値算出手段により算出された差分値の絶対値の合計が最小となるゲインを、該ゲインの抽出が行われたグループのパラメトリックイコライザにおける調整されたゲインの音場補正用データとして求める調整音場補正用データ抽出手段と、
を備えることを特徴とする音場補正用データ調整装置。
【請求項３】
スピーカから放出される音声をマイクで集音し、集音された音声から周波数帯域毎の信号補正レベルを求め、求められた信号補正レベルを複数の周波数帯域でグループ分けし、該グループに対応する周波数帯域のレベル調整を行うことが可能なパラメトリックイコライザの周波数帯域幅に関する音場補正用データが、グループ分けされた前記信号補正レベルに基づいて前記グループ毎に求められた場合において、
前記複数のグループのうちの一のグループにおいて求められた前記音場補正用データの周波数帯域幅に基づいて、当該グループにおける前記周波数帯域幅の調整可能範囲を算出する調整可能範囲算出手段と、
算出された調整可能範囲に含まれる複数の周波数帯域幅を順次抽出する周波数帯域幅抽出手段と、
該周波数帯域幅抽出手段により抽出された一の周波数帯域幅を用いて、該周波数帯域幅の抽出が行われたグループに該当するパラメトリックイコライザの補正特性を算出する調整用補正特性算出手段と、
該調整用補正特性算出手段において算出された前記パラメトリックイコライザにおける補正特性と、他のグループに該当する他のパラメトリックイコライザにおいて算出された補正特性とを用いて、全ての周波数帯域に対応する調整用合成補正特性を算出する合成補正特性算出手段と、
該合成補正特性算出手段により算出された調整用合成補正特性と全ての周波数帯域における前記信号補正レベルとの差分値を、所定帯域間隔毎に求める差分値算出手段と、
前記周波数帯域幅抽出手段により順次抽出される複数の周波数帯域幅のうち、前記差分値算出手段により算出された差分値の絶対値の合計が最小となる周波数帯域幅を、該周波数帯域幅の抽出が行われたグループのパラメトリックイコライザにおける調整された周波数帯域幅の音場補正用データとして求める調整音場補正用データ抽出手段と、
を備えることを特徴とする音場補正用データ調整装置。
【請求項４】
前記調整音場補正用データ抽出手段は、前記複数の全てのグループにおいて、それぞれのグループに対応するそれぞれのパラメトリックイコライザ毎の中心周波数、ゲインおよび周波数帯域幅に関する調整された音場補正用データを求めることにより、全ての周波数帯域に対応する調整された音場補正用データを求めること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の音場補正用データ調整装置。
【請求項５】
スピーカから放出される音声をマイクで集音し、集音された音声から周波数帯域毎の信号補正レベルを求め、求められた信号補正レベルを複数の周波数帯域でグループ分けし、該グループに対応する周波数帯域のレベル調整を行うことが可能なパラメトリックイコライザの中心周波数に関する音場補正用データが、グループ分けされた前記信号補正レベルに基づいて前記グループ毎に求められた場合において、
前記複数のグループのうちの一のグループにおいて求められた前記音場補正用データの中心周波数に基づいて、調整可能範囲算出手段が、前記グループにおける前記中心周波数の調整可能範囲を算出する調整可能範囲算出ステップと、
算出された調整可能範囲に含まれる複数の中心周波数を、中心周波数抽出手段が順次抽出する中心周波数抽出ステップと、
該中心周波数抽出ステップにおいて抽出された一の中心周波数を用いて、該中心周波数の抽出が行われたグループに該当するパラメトリックイコライザの補正特性を、調整用補正特性算出手段が算出する調整用補正特性算出ステップと、
該調整用補正特性算出ステップにおいて算出された前記パラメトリックイコライザにおける補正特性と、他のグループに該当する他のパラメトリックイコライザにおいて算出された補正特性とを用いて、全ての周波数帯域に対応する調整用合成補正特性を、合成補正特性算出手段が算出する合成補正特性算出ステップと、
該合成補正特性算出ステップにおいて算出された調整用合成補正特性と全ての周波数帯域における前記信号補正レベルとの差分値を、差分値算出手段が、所定帯域間隔毎に求める差分値算出ステップと、
前記中心周波数抽出ステップにおいて順次抽出される複数の中心周波数のうち、前記差分値算出ステップにおいて算出された差分値の絶対値の合計が最小となる中心周波数を、該中心周波数の抽出が行われたグループのパラメトリックイコライザにおける調整された中心周波数の音場補正用データとして、調整音場補正用データ抽出手段が求める調整音場補正用データ抽出ステップと、
を備えることを特徴とする音場補正用データ調整方法。
【請求項６】
スピーカから放出される音声をマイクで集音し、集音された音声から周波数帯域毎の信号補正レベルを求め、求められた信号補正レベルを複数の周波数帯域でグループ分けし、該グループに対応する周波数帯域のレベル調整を行うことが可能なパラメトリックイコライザのゲインに関する音場補正用データが、グループ分けされた前記信号補正レベルに基づいて前記グループ毎に求められた場合において、
前記複数のグループのうちの一のグループにおいて求められた前記音場補正用データのゲインに基づいて、調整可能範囲算出手段が、前記グループにおける前記ゲインの調整可能範囲を算出する調整可能範囲算出ステップと、
算出された調整可能範囲に含まれる複数のゲインを、ゲイン抽出手段が順次抽出するゲイン抽出ステップと、
該ゲイン抽出ステップにおいて抽出された一のゲインを用いて、該ゲインの抽出が行われたグループに該当するパラメトリックイコライザの補正特性を、調整用補正特性算出手段が算出する調整用補正特性算出ステップと、
該調整用補正特性算出ステップにおいて算出された前記パラメトリックイコライザにおける補正特性と、他のグループに該当する他のパラメトリックイコライザにおいて算出された補正特性とを用いて、全ての周波数帯域に対応する調整用合成補正特性を、合成補正特性算出手段が算出する合成補正特性算出ステップと、
該合成補正特性算出ステップにおいて算出された調整用合成補正特性と全ての周波数帯域における前記信号補正レベルとの差分値を、差分値算出手段が、所定帯域間隔毎に求める差分値算出ステップと、
前記ゲイン抽出ステップにおいて順次抽出される複数のゲインのうち、前記差分値算出ステップにおいて算出された差分値の絶対値の合計が最小となるゲインを、該ゲインの抽出が行われたグループのパラメトリックイコライザにおける調整されたゲインの音場補正用データとして、調整音場補正用データ抽出手段が求める調整音場補正用データ抽出ステップと、
を備えることを特徴とする音場補正用データ調整方法。
【請求項７】
スピーカから放出される音声をマイクで集音し、集音された音声から周波数帯域毎の信号補正レベルを求め、求められた信号補正レベルを複数の周波数帯域でグループ分けし、該グループに対応する周波数帯域のレベル調整を行うことが可能なパラメトリックイコライザの周波数帯域幅に関する音場補正用データが、グループ分けされた前記信号補正レベルに基づいて前記グループ毎に求められた場合において、
前記複数のグループのうちの一のグループにおいて求められた前記音場補正用データの周波数帯域幅に基づいて、調整可能範囲算出手段が、前記グループにおける前記周波数帯域幅の調整可能範囲を算出する調整可能範囲算出ステップと、
算出された調整可能範囲に含まれる複数の周波数帯域幅を、周波数帯域幅抽出手段が順次抽出する周波数帯域幅抽出ステップと、
該周波数帯域幅抽出ステップにおいて抽出された一の周波数帯域幅を用いて、該周波数帯域幅の抽出が行われたグループに該当するパラメトリックイコライザの補正特性を、調整用補正特性算出手段が算出する調整用補正特性算出ステップと、
該調整用補正特性算出ステップにおいて算出された前記パラメトリックイコライザにおける補正特性と、他のグループに該当する他のパラメトリックイコライザにおいて算出された補正特性とを用いて、全ての周波数帯域に対応する調整用合成補正特性を、合成補正特性算出手段が算出する合成補正特性算出ステップと、
該合成補正特性算出ステップにおいて算出された調整用合成補正特性と全ての周波数帯域における前記信号補正レベルとの差分値を、差分値算出手段が、所定帯域間隔毎に求める差分値算出ステップと、
前記周波数帯域幅抽出ステップにおいて順次抽出される複数の周波数帯域幅のうち、前記差分値算出ステップにおいて算出された差分値の絶対値の合計が最小となる周波数帯域幅を、該周波数帯域幅の抽出が行われたグループのパラメトリックイコライザにおける調整された周波数帯域幅の音場補正用データとして、調整音場補正用データ抽出手段が求める調整音場補正用データ抽出ステップと、
を備えることを特徴とする音場補正用データ調整方法。
【請求項８】
前記調整音場補正用データ抽出ステップにおいて、前記調整音場補正用データ抽出手段は、前記複数の全てのグループにおいて、それぞれのグループに対応するそれぞれのパラメトリックイコライザ毎の中心周波数、ゲインおよび周波数帯域幅に関する調整された音場補正用データを求めることにより、全ての周波数帯域に対応する調整された音場補正用データを求めること
を特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれか１項に記載の音場補正用データ調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音場補正用データ調整装置および音場補正用データ調整方法に関し、より詳細には、マイクで集音された音声から周波数帯域毎の信号補正レベルに基づいて求められたパラメトリックイコライザの音場補正用データを調整するための音場補正用データ調整装置および音場補正用データ調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、聴取位置にマイクを配置し、スピーカより放出した音声の音声信号と、マイクで収録した音声の音声信号との違いに基づいて、各スピーカに出力される音声信号の音場補正用データを算出し、各スピーカより出力させる音声信号の出力レベルを、音場補正用データを用いて調整する音場補正装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような音場補正装置を用いることにより、各音場環境に対応する音場補正用データを収集することができ、さまざまな環境において最適な音場環境を提供することが可能となっている。
【０００４】
特に、車両の室内においては、車室内にロードノイズやエンジン駆動音などの騒音が多く進入する傾向があるとともに、スピーカの設置位置や設置個数が車両毎に異なるため、音響環境が車両毎に大きく変化するという特徴を有している。このため、車室内において、この音場補正装置を用いて音場補正用データの検出を行い、音場補正用データを用いて車載用オーディオ装置における音場補正処理を行うことにより、車両において好適な音場環境を実現することが可能になるという利点がある。
【０００５】
しかしながら、上述した音場補正装置では、予め定めた複数の周波数ポイントを中心に周波数帯域別の出力レベル調整を行っているので、その周波数ポイントから離れた周波数帯域の出力レベルだけを調整することが困難であった。
【０００６】
このため、周波数帯域別のレベル特性を補正することにより既設の周波数ポイント以外の周波数帯域において音場補正を行うことが可能な音場補正装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
特許文献２に係る音場補正装置では、マイクにより集音した音声から周波数帯域毎の信号補正レベルを求め、前記信号補正レベルを周波数帯域順につなげた補正レベル波形の変極点を基準として周波数帯域をグループ分けし、グループ単位でレベル補正を行う。
【０００８】
このように、スピーカより出力される信号の周波数特性と、目標とする周波数特性とに基づいてレベル補正データ波形を算出し、この波形からグループ周波数帯域毎にグループ分けを行ってレベル補正を行うことによって、パラメトリックイコライザにおける中心周波数、ゲイン、周波数帯域幅（先鋭度Ｑ）といったフィルタ係数を自在に調整することが可能となり、目的とする周波数に対応する補正処理を行うことができる。
【特許文献１】特開平５―１８４０００号公報
【特許文献２】特開２００７−１８９３１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献２に開示される音場補正装置では、グループ分けされた周波数帯域別にパラメトリックイコライザのパラメータ（中心周波数、ゲイン、周波数帯域幅の値）が算出されるため、補正すべき周波数帯域が隣接する場合に、隣接し合うパラメトリックイコライザのフィルタが干渉してしまい、意図しない合成特性を生じてしまうおそれがあった。
【００１０】
さらに、特許文献２に開示される音場補正装置の実施例では、３２個のパラメトリックイコライザを用いることにより、具体的には、センタスピーカ、フロント右スピーカ、フロント左スピーカ、リア右スピーカ、リア左スピーカにおいてそれぞれ６チャンネル分、サブウーファに２チャンネル分のパラメトリックイコライザを用いることにより、音声信号の補正処理を行っているが、コストの低廉化などの理由により、使用できるパラメトリックイコライザの数が少なくなった場合には、特許文献２に開示されるような十分な音場補正効果を得ることが困難になるおそれがあった。
【００１１】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、音場補正処理を行うための周波数帯域が隣接する場合であっても十分な音場補正効果を奏することができ、また、パラメトリックイコライザの数が少ない場合であっても、高精度の音場補正能力を発揮することができるように音場補正用データの調整を行うことが可能な音場補正用データ調整装置および音場補正用データ調整方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明に係る音場補正用データ調整装置は、スピーカから放出される音声をマイクで集音し、集音された音声から周波数帯域毎の信号補正レベルを求め、求められた信号補正レベルを複数の周波数帯域でグループ分けし、該グループに対応する周波数帯域のレベル調整を行うことが可能なパラメトリックイコライザの中心周波数に関する音場補正用データが、グループ分けされた前記信号補正レベルに基づいて前記グループ毎に求められた場合において、前記複数のグループのうちの一のグループにおいて求められた前記音場補正用データの中心周波数に基づいて、当該グループにおける前記中心周波数の調整可能範囲を算出する調整可能範囲算出手段と、算出された調整可能範囲に含まれる複数の中心周波数を順次抽出する中心周波数抽出手段と、該中心周波数抽出手段により抽出された一の中心周波数を用いて、該中心周波数の抽出が行われたグループに該当するパラメトリックイコライザの補正特性を算出する調整用補正特性算出手段と、該調整用補正特性算出手段において算出された前記パラメトリックイコライザにおける補正特性と、他のグループに該当する他のパラメトリックイコライザにおいて算出された補正特性とを用いて、全ての周波数帯域に対応する調整用合成補正特性を算出する合成補正特性算出手段と、該合成補正特性算出手段により算出された調整用合成補正特性と全ての周波数帯域における前記信号補正レベルとの差分値を、所定帯域間隔毎に求める差分値算出手段と、前記中心周波数抽出手段により順次抽出される複数の中心周波数のうち、前記差分値算出手段により算出された差分値の絶対値の合計が最小となる中心周波数を、該中心周波数の抽出が行われたグループのパラメトリックイコライザにおける調整された中心周波数の音場補正用データとして求める調整音場補正用データ抽出手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る音場補正用データ調整装置は、スピーカから放出される音声をマイクで集音し、集音された音声から周波数帯域毎の信号補正レベルを求め、求められた信号補正レベルを複数の周波数帯域でグループ分けし、該グループに対応する周波数帯域のレベル調整を行うことが可能なパラメトリックイコライザのゲインに関する音場補正用データが、グループ分けされた前記信号補正レベルに基づいて前記グループ毎に求められた場合において、前記複数のグループのうちの一のグループにおいて求められた前記音場補正用データのゲインに基づいて、当該グループにおける前記ゲインの調整可能範囲を算出する調整可能範囲算出手段と、算出された調整可能範囲に含まれる複数のゲインを順次抽出するゲイン抽出手段と、該ゲイン抽出手段により抽出された一のゲインを用いて、該ゲインの抽出が行われたグループに該当するパラメトリックイコライザの補正特性を算出する調整用補正特性算出手段と、該調整用補正特性算出手段において算出された前記パラメトリックイコライザにおける補正特性と、他のグループに該当する他のパラメトリックイコライザにおいて算出された補正特性とを用いて、全ての周波数帯域に対応する調整用合成補正特性を算出する合成補正特性算出手段と、該合成補正特性算出手段により算出された調整用合成補正特性と全ての周波数帯域における前記信号補正レベルとの差分値を、所定帯域間隔毎に求める差分値算出手段と、前記ゲイン抽出手段により順次抽出される複数のゲインのうち、前記差分値算出手段により算出された差分値の絶対値の合計が最小となるゲインを、該ゲインの抽出が行われたグループのパラメトリックイコライザにおける調整されたゲインの音場補正用データとして求める調整音場補正用データ抽出手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
さらに、音場補正用データ調整装置は、スピーカから放出される音声をマイクで集音し、集音された音声から周波数帯域毎の信号補正レベルを求め、求められた信号補正レベルを複数の周波数帯域でグループ分けし、該グループに対応する周波数帯域のレベル調整を行うことが可能なパラメトリックイコライザの周波数帯域幅に関する音場補正用データが、グループ分けされた前記信号補正レベルに基づいて前記グループ毎に求められた場合において、前記複数のグループのうちの一のグループにおいて求められた前記音場補正用データの周波数帯域幅に基づいて、当該グループにおける前記周波数帯域幅の調整可能範囲を算出する調整可能範囲算出手段と、算出された調整可能範囲に含まれる複数の周波数帯域幅を順次抽出する周波数帯域幅抽出手段と、該周波数帯域幅抽出手段により抽出された一の周波数帯域幅を用いて、該周波数帯域幅の抽出が行われたグループに該当するパラメトリックイコライザの補正特性を算出する調整用補正特性算出手段と、該調整用補正特性算出手段において算出された前記パラメトリックイコライザにおける補正特性と、他のグループに該当する他のパラメトリックイコライザにおいて算出された補正特性とを用いて、全ての周波数帯域に対応する調整用合成補正特性を算出する合成補正特性算出手段と、該合成補正特性算出手段により算出された調整用合成補正特性と全ての周波数帯域における前記信号補正レベルとの差分値を、所定帯域間隔毎に求める差分値算出手段と、前記周波数帯域幅抽出手段により順次抽出される複数の周波数帯域幅のうち、前記差分値算出手段により算出された差分値の絶対値の合計が最小となる周波数帯域幅を、該周波数帯域幅の抽出が行われたグループのパラメトリックイコライザにおける調整された周波数帯域幅の音場補正用データとして求める調整音場補正用データ抽出手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
このように、本発明に係る音場補正用データ調整装置では、全ての周波数帯域に対応する調整用合成補正特性と全ての周波数帯域における前記信号補正レベルとの差分値の絶対値の合計が最小となる中心周波数、ゲインあるいは周波数帯域幅を用いて、パラメトリックイコライザ毎に音場補正用データの調整を行う。このため、本発明に係る音場補正用データ調整装置を用いることにより、他の全てのパラメトリックイコライザとの干渉を考慮したうえで、全ての周波数帯域において信号補正レベルの精度がより一層高められるように音場補正用データの調整を行うことが可能となる。
【００１６】
なお、信号補正レベルに基づく周波数帯域のグループ分けは、信号補正レベルを周波数順でつなげた信号補正レベルの波形における変極点と、予め定めた閾値レベルとを基準として行うことが可能である。
【００１７】
また、グループ分けされた信号補正レベルに基づいて前記グループ毎に求められるパラメトリックイコライザの中心周波数およびゲインに関する音場補正用データは、グループ内における信号補正レベルの波形の重心位置における周波数および信号レベルに基づいて求めることができる。
【００１８】
さらに、グループ分けされた信号補正レベルに基づいて前記グループ毎に求められるパラメトリックイコライザの周波数帯域幅に関する音場補正用データは、グループ内における信号補正レベルの波形の重心位置に基づいて設定したパラメトリックイコライザのゲインと、同じグループにおける信号補正データのバンド幅（バンド総数）とで重み付けした値に基づいて求めることができる。
【００１９】
また、上述した音場補正用データ調整装置では、前記調整音場補正用データ抽出手段が、前記複数の全てのグループにおいて、それぞれのグループに対応するそれぞれのパラメトリックイコライザ毎の中心周波数、ゲインおよび周波数帯域幅に関する調整された音場補正用データを求めるものであってもよい。
【００２０】
このように、それぞれのグループに対応するそれぞれのパラメトリックイコライザ毎の中心周波数、ゲインおよび周波数帯域幅に関する調整された音場補正用データを、前記複数の全てのグループで求めることにより、グループ分けされた全ての周波数帯域において、信号補正レベルの精度をより一層高められるようにして、中心周波数、ゲインおよび周波数帯域幅の三種類のパラメータを考慮した音場補正用データの調整を行うことが可能になるともに、全ての周波数帯域において、他の全てのパラメトリックイコライザとの干渉を考慮した音場補正用データの調整を行うことが可能となる。
【００２１】
一方で、本発明に係る音場補正用データ調整方法は、スピーカから放出される音声をマイクで集音し、集音された音声から周波数帯域毎の信号補正レベルを求め、求められた信号補正レベルを複数の周波数帯域でグループ分けし、該グループに対応する周波数帯域のレベル調整を行うことが可能なパラメトリックイコライザの中心周波数に関する音場補正用データが、グループ分けされた前記信号補正レベルに基づいて前記グループ毎に求められた場合において、前記複数のグループのうちの一のグループにおいて求められた前記音場補正用データの中心周波数に基づいて、調整可能範囲算出手段が、前記グループにおける前記中心周波数の調整可能範囲を算出する調整可能範囲算出ステップと、算出された調整可能範囲に含まれる複数の中心周波数を、中心周波数抽出手段が順次抽出する中心周波数抽出ステップと、該中心周波数抽出ステップにおいて抽出された一の中心周波数を用いて、該中心周波数の抽出が行われたグループに該当するパラメトリックイコライザの補正特性を、調整用補正特性算出手段が算出する調整用補正特性算出ステップと、該調整用補正特性算出ステップにおいて算出された前記パラメトリックイコライザにおける補正特性と、他のグループに該当する他のパラメトリックイコライザにおいて算出された補正特性とを用いて、全ての周波数帯域に対応する調整用合成補正特性を、合成補正特性算出手段が算出する合成補正特性算出ステップと、該合成補正特性算出ステップにおいて算出された調整用合成補正特性と全ての周波数帯域における前記信号補正レベルとの差分値を、差分値算出手段が、所定帯域間隔毎に求める差分値算出ステップと、前記中心周波数抽出ステップにおいて順次抽出される複数の中心周波数のうち、前記差分値算出ステップにおいて算出された差分値の絶対値の合計が最小となる中心周波数を、該中心周波数の抽出が行われたグループのパラメトリックイコライザにおける調整された中心周波数の音場補正用データとして、調整音場補正用データ抽出手段が求める調整音場補正用データ抽出ステップとを備えることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明に係る音場補正用データ調整方法は、スピーカから放出される音声をマイクで集音し、集音された音声から周波数帯域毎の信号補正レベルを求め、求められた信号補正レベルを複数の周波数帯域でグループ分けし、該グループに対応する周波数帯域のレベル調整を行うことが可能なパラメトリックイコライザのゲインに関する音場補正用データが、グループ分けされた前記信号補正レベルに基づいて前記グループ毎に求められた場合において、前記複数のグループのうちの一のグループにおいて求められた前記音場補正用データのゲインに基づいて、調整可能範囲算出手段が、前記グループにおける前記ゲインの調整可能範囲を算出する調整可能範囲算出ステップと、算出された調整可能範囲に含まれる複数のゲインを、ゲイン抽出手段が順次抽出するゲイン抽出ステップと、該ゲイン抽出ステップにおいて抽出された一のゲインを用いて、該ゲインの抽出が行われたグループに該当するパラメトリックイコライザの補正特性を、調整用補正特性算出手段が算出する調整用補正特性算出ステップと、該調整用補正特性算出ステップにおいて算出された前記パラメトリックイコライザにおける補正特性と、他のグループに該当する他のパラメトリックイコライザにおいて算出された補正特性とを用いて、全ての周波数帯域に対応する調整用合成補正特性を、合成補正特性算出手段が算出する合成補正特性算出ステップと、該合成補正特性算出ステップにおいて算出された調整用合成補正特性と全ての周波数帯域における前記信号補正レベルとの差分値を、差分値算出手段が、所定帯域間隔毎に求める差分値算出ステップと、前記ゲイン抽出ステップにおいて順次抽出される複数のゲインのうち、前記差分値算出ステップにおいて算出された差分値の絶対値の合計が最小となるゲインを、該ゲインの抽出が行われたグループのパラメトリックイコライザにおける調整されたゲインの音場補正用データとして、調整音場補正用データ抽出手段が求める調整音場補正用データ抽出ステップとを備えることを特徴とする。
【００２３】
さらに、本発明に係る音場補正用データ調整方法は、スピーカから放出される音声をマイクで集音し、集音された音声から周波数帯域毎の信号補正レベルを求め、求められた信号補正レベルを複数の周波数帯域でグループ分けし、該グループに対応する周波数帯域のレベル調整を行うことが可能なパラメトリックイコライザの周波数帯域幅に関する音場補正用データが、グループ分けされた前記信号補正レベルに基づいて前記グループ毎に求められた場合において、前記複数のグループのうちの一のグループにおいて求められた前記音場補正用データの周波数帯域幅に基づいて、調整可能範囲算出手段が、前記グループにおける前記周波数帯域幅の調整可能範囲を算出する調整可能範囲算出ステップと、算出された調整可能範囲に含まれる複数の周波数帯域幅を、周波数帯域幅抽出手段が順次抽出する周波数帯域幅抽出ステップと、該周波数帯域幅抽出ステップにおいて抽出された一の周波数帯域幅を用いて、該周波数帯域幅の抽出が行われたグループに該当するパラメトリックイコライザの補正特性を、調整用補正特性算出手段が算出する調整用補正特性算出ステップと、該調整用補正特性算出ステップにおいて算出された前記パラメトリックイコライザにおける補正特性と、他のグループに該当する他のパラメトリックイコライザにおいて算出された補正特性とを用いて、全ての周波数帯域に対応する調整用合成補正特性を、合成補正特性算出手段が算出する合成補正特性算出ステップと、該合成補正特性算出ステップにおいて算出された調整用合成補正特性と全ての周波数帯域における前記信号補正レベルとの差分値を、差分値算出手段が、所定帯域間隔毎に求める差分値算出ステップと、前記周波数帯域幅抽出ステップにおいて順次抽出される複数の周波数帯域幅のうち、前記差分値算出ステップにおいて算出された差分値の絶対値の合計が最小となる周波数帯域幅を、該周波数帯域幅の抽出が行われたグループのパラメトリックイコライザにおける調整された周波数帯域幅の音場補正用データとして、調整音場補正用データ抽出手段が求める調整音場補正用データ抽出ステップとを備えることを特徴とする。
【００２４】
このように、本発明に係る音場補正用データ調整方法では、全ての周波数帯域に対応する調整用合成補正特性と全ての周波数帯域における信号補正レベルとの差分値の絶対値の合計が最小となる中心周波数、ゲインあるいは周波数帯域幅を用いて、パラメトリックイコライザ毎に音場補正用データの調整を行う。このため、本発明に係る音場補正用データ調整方法を用いることにより、他の全てのパラメトリックイコライザとの干渉を考慮したうえで、全ての周波数帯域において信号補正レベルの精度がより一層高められるように音場補正用データの調整を行うことが可能となる。
【００２５】
さらに、上述した音場補正用データ調整方法では、前記調整音場補正用データ抽出ステップにおいて、前記調整音場補正用データ抽出手段が、前記複数の全てのグループに対応したそれぞれのパラメトリックイコライザにおける中心周波数、ゲインおよび周波数帯域幅に関する調整された音場補正用データを求めるものであってもよい。
【００２６】
このように、それぞれのグループに対応するそれぞれのパラメトリックイコライザ毎の中心周波数、ゲインおよび周波数帯域幅に関する調整された音場補正用データを、前記複数の全てのグループで求めることにより、グループ分けされた全ての周波数帯域において、信号補正レベルの精度をより一層高められるようにして、中心周波数、ゲインおよび周波数帯域幅の三種類のパラメータを考慮した音場補正用データの調整を行うことが可能になるとともに、全ての周波数帯域において、他の全てのパラメトリックイコライザとの干渉を考慮した音場補正用データの調整を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る音場補正用データ調整装置および音場補正用データ調整方法によれば、全ての周波数帯域に対応する調整用合成補正特性と全ての周波数帯域における前記信号補正レベルとの差分値の絶対値の合計が最小となる中心周波数、ゲインあるいは周波数帯域幅を用いて、パラメトリックイコライザ毎に音場補正用データの調整を行うので、他の全てのパラメトリックイコライザとの干渉を考慮したうえで、全ての周波数帯域において信号補正レベルの精度がより一層高められるように音場補正用データの調整を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明に係る音場補正用データ調整装置を音場補正用データ調整部として備える音場補正装置を、図面を用いて詳細に説明する。
【００２９】
図１は、音場補正装置１００の概略構成を示したブロック図である。音場補正装置１００は、車室内に配置された複数のスピーカ２０（２１〜２６）に対して出力される音声信号の周波数帯域別の信号レベルを調整する役割を有している。音場補正装置１００は、図示を省略する車載用オーディオ装置やカーナビゲーション装置等に内設（内蔵）されている。
【００３０】
音場補正装置１００は、制御部１、操作部２、表示部３、測定信号発生部４、記録媒体再生部１０、パラメトリックイコライザ（以下、ＰＥＱとする）９、Ｄ／Ａ（Digital/Analog）コンバータ１１、パワーアンプ５、マイクアンプ６、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）コンバータ１２、信号収録部７、計算部８および音場補正用データ調整部（調整可能範囲算出手段、中心周波数抽出手段、ゲイン抽出手段、周波数帯域幅抽出手段、調整用補正特性算出手段、合成補正特性算出手段、差分値算出手段、調整音場補正用データ抽出手段）１３を備えている。
【００３１】
制御部１は、音場補正装置１００のシステム全体を制御するコンピュータとしての機能を有している。制御部１は、図示を省略したＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵが実行する制御プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、各種データを一時的に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えている。
【００３２】
操作部２は、ユーザが操作する操作スイッチを備え、操作スイッチを介してユーザからの動作指示を入力して制御部１に通知する機能を有している。表示部３は、液晶表示装置を備え、制御部１の制御の下、各種画像を表示する機能を有している。
【００３３】
測定信号発生部４は、ピンクノイズのデジタル音声信号（測定信号）を、パワーアンプ５に出力する機能を有している。記録媒体再生部１０は、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤの再生装置を備え、制御部１の制御に従って、ＣＤやＤＶＤに記録されたデータを読み出し、デコード処理を施して、音声や映像のデジタル信号をＰＥＱ９に出力する機能を有している。
【００３４】
ＰＥＱ９は、ＩＩＲ（Infinite Impulse Response）フィルタを備え、中心周波数、ゲインおよび周波数帯域幅を調整することが可能なイコライザである。ＰＥＱ９は、測定信号発生部４あるいは記録媒体再生部１０により出力されたデジタル音声信号の周波数帯域別のレベル調整を行う機能を有している。なお、本実施の形態におけるＰＥＱ９は、３２のバンド数に対応可能な３２個のパラメトリックイコライザを備えている。
【００３５】
Ｄ／Ａコンバータ１１は、ＰＥＱ９を通過したデジタル音声信号を、アナログ音声信号へ変換してパワーアンプ５に出力する機能を有している。パワーアンプ５は、Ｄ／Ａコンバータ１１から出力されたアナログ音声信号を増幅し、スピーカ２０に出力する機能を有している。なお、本実施の形態におけるパワーアンプ５は、複数のチャンネルに対応するマルチチャンネルパワーアンプである。
【００３６】
マイクアンプ６は、音場補正装置１００に接続された後述するマイク３０において出力されたアナログ音声信号を増幅し、Ａ／Ｄ コンバータ１２に出力するものであり、測定信号発生部４によってスピーカ２０に対して放音されたピンクノイズの音声信号を、マイク３０に入力させ、入力させたピンクノイズの音声信号を増幅した後に、Ａ／Ｄコンバータ１２に出力する。
【００３７】
Ａ／Ｄコンバータ１２は、マイクアンプ６で増幅されたピンクノイズのアナログ音声信号をデジタル音声信号へ変換して信号収録部７に出力する。信号収録部７は、１／３オクターブ毎の３１のバンドパスフィルタ処理によりマイク３０で集音されたピンクノイズの基準バンド幅（１／３オクターブ）毎の信号レベルを抽出する。そして、信号収録部７は、抽出した信号レベルに対して測定時間分の平均化処理を施すことにより信号レベルデータを求めて、制御部１内のＲＡＭに記憶する。なお、１／３オクターブ毎の３１のバンドパスフィルタを構成することにより、人が聴取可能な２０Ｈｚ〜２０ｋＨｚの周波数範囲の信号レベルデータを抽出することが可能となる。
【００３８】
計算部８は、信号収録部７が記憶した２０Ｈｚ〜２０ｋＨｚの信号レベルデータに各種計算処理を施してＰＥＱ９の中心周波数、ゲインおよび周波数帯域幅の設定情報である音場補正用データを生成し、制御部１に出力する。この音場補正用データ（中心周波数、ゲインおよび周波数帯域幅の設定情報）は、制御部１のＲＡＭに記録される。
【００３９】
音場補正用データ調整部１３は、計算部８において生成されたＰＥＱ９の中心周波数、ゲインおよび周波数帯域幅の設定情報を制御部１のＲＡＭより取得し、取得した中心周波数、ゲインおよび周波数帯域幅の設定情報に基づいて音場補正データの調整を行う。音場補正用データ調整部１３は、図示を省略した調整用ＣＰＵ、調整用ＣＰＵが実行する制御プログラムを格納する調整用ＲＯＭ、各種データを一時的に格納する調整用ＲＡＭ等を備えている。音場補正用データ調整部１３は、調整用ＲＯＭに記録されたプログラムに基づいて、後述する音場補正データの調整処理を行う。この音場補正データ調整処理については、図１０〜図１３に示すフローチャートを用いて、後で詳細に説明する。
【００４０】
スピーカ２０は、図２に示すように、車両４０の運転席４１の前方右側に配置されるフロント右スピーカ２１、運転席４１と助手席４２との間の前方に配置されるセンタスピーカ２２、助手席４２の前方左側に配置されるフロント左スピーカ２３、後部座席４３の後方中央に配置されるサブウーファ２４、後部座席４３の後方右側に配置されるリア右スピーカ２５および後部座席４３の後方左側に配置されるリア左スピーカ２６から構成されている。
【００４１】
また、マイク３０は、聴取位置に配置されてスピーカ２０から放音されたピンクノイズを集音するものであり、本実施の形態では、運転席４１、助手席４２および後部座席４３の中央に配置されている。なお、この配置は、運転席４１、助手席４２および後部座席４３の乗員に適切な音場補正を行う場合の位置であり、例えば、運転者に最適な音場補正を行う場合には、運転者の聴取位置に配置される。
【００４２】
次に音場補正装置１００の動作を説明する。この音場補正装置１００は、制御部１の制御の下、車室内の音場特性を測定する音場測定処理と、測定した音場特性に基づいて音場補正用のデータを生成する音場補正用データ生成処理とを実行し、さらに、音場補正用データ調整部１３の制御の下、生成された音場補正用のデータの調整を行う音場補正用データ調整処理を実行する。
【００４３】
図３は、音場測定処理を示したフローチャートである。
【００４４】
まず、制御部１は、測定条件を設定するために、測定バンド数Ｍｂ、測定時間Ｍｔおよびチャンネル数Ｃｎの設定画面を表示部３に表示させ、操作部２を介して入力された測定バンド数Ｍｂ、測定時間Ｍｔおよびチャンネル数Ｃｎの値を取得して、測定条件の設定を行う（ステップＳ．１）。
【００４５】
ここで、測定バンド数Ｍｂは、信号収録部７におけるバンドパスフィルタのバンド数を示しており、本実施の形態では、バンド数として３１バンドが設定される。また、測定時間Ｍｔは、ピンクノイズ（測定信号）を発生させる時間を示しており、本実施の形態では２秒間が設定される。さらに、チャンネル数Ｃｎは、補正対象のスピーカ２０の数を示しており、本実施の形態では、フロント右スピーカ２１、センタスピーカ２２、フロント左スピーカ２３、サブウーファ２４、リア右スピーカ２５およびリア左スピーカ２６の６台が設定される。
【００４６】
続いて、制御部１は、測定対象のスピーカ２０からピンクノイズを放音させる（ステップＳ．２）。具体的に制御部１は、測定信号発生部４を制御してピンクノイズの音声信号を出力させ、パワーアンプ５で増幅した後にスピーカ２０からピンクノイズを放音させる。本構成では、補正対象の複数のスピーカ２０から順にピンクノイズを放音させて後述する測定処理を行うが、この処理は各スピーカ２０で共通であるため、以下、フロント右スピーカ２１からピンクノイズを放音させた場合について説明する。
【００４７】
フロント右スピーカ２１からピンクノイズが放音されると、このピンクノイズは、車室内を伝播してマイク３０で集音され、マイクアンプ６で増幅されて信号収録部７に入力される。信号収録部７は、入力されたピンクノイズの音声信号をバンドパスフィルタ処理によりステップＳ．１で設定した測定時間Ｍｔ（２秒）による平均化処理を行ってバンド毎の信号レベルを取得して、制御部１のＲＡＭに記憶する（ステップＳ．３）。そして、制御部１は、ＲＡＭに記憶されたバンド毎の信号レベルを読み出して表示部３に表示させる。
【００４８】
このようにして、フロント右スピーカ２１からのバンド毎の信号レベルを取得すると、制御部１は、センタスピーカ２２、フロント左スピーカ２３、サブウーファ２４、リア右スピーカ２５およびリア左スピーカ２６の順に、上記ステップＳ．２〜Ｓ．３と同様の処理を行い、チャンネル数Ｃｎ（例えば、本実施の形態では６チャンネル）の回数だけ上記処理を行うと（ステップＳ．４においてＹｅｓの場合）、音場測定処理を終了する。
【００４９】
図４は、音場補正用データ生成処理を示すフローチャートである。
【００５０】
音場測定処理が終了すると、制御部１は、音場補正条件を設定するために、基準バンド幅Ｓｗ、補正バンド範囲Ｃａ、ＰＥＱバンド数Ｅｎ、基準検出スレッショルドＳｔおよび補正チャンネル数Ｃｃの設定画面を表示部３に表示させ、操作部２を介して入力された基準バンド幅Ｓｗ、補正バンド範囲Ｃａ、ＰＥＱバンド数Ｅｎ、基準検出スレッショルドＳｔおよび補正チャンネル数Ｃｃの値を取得して、音場補正条件の設定を行う（ステップＳ．１１）。
【００５１】
ここで、基準バンド幅Ｓｗは、計算部８において基準となる信号レベルを算出するバンド幅を示しており、本実施の形態では、１ｋＨｚ〜５ｋＨｚが設定される。補正バンド範囲Ｃａは、周波数を補正するバンドの範囲を示しており、スピーカ２０の再生可能周波数等に基づきスピーカ２０毎に設定される。
【００５２】
また、ＰＥＱバンド数Ｅｎは、一台のスピーカ２０に用いるパラメトリックイコライザの数を示しており、本実施の形態では６個とする。上述したようにＰＥＱ９は全部で３２個のパラメトリックイコライザを備えているため、制御部１は、フロント右スピーカ２１、センタスピーカ２２、フロント左スピーカ２３、リア右スピーカ２５およびリア左スピーカ２６には６個ずつのパラメトリックイコライザを割り当て、サブウーファ２４には残りの２個のパラメトリックイコライザを割り当てる。
【００５３】
基準検出スレッショルドＳｔは、パラメトリックイコライザの周波数調整帯域をグループ分けするための信号レベルの閾値を示しており、補正チャンネル数Ｃｃは補正対象のスピーカ２０の数を示している。
【００５４】
続いて、制御部１は、ＲＡＭに記憶された補正バンド範囲Ｃａ内のバンド毎の信号レベルを読み出し（ステップＳ．１２）、計算部８により基準バンド信号レベルの算出と、正規化バンド信号レベルの算出とを行わせる（ステップＳ．１３）。この場合、計算部８は、基準バンド幅Ｓｗ（１ｋＨｚ〜５ｋＨｚ）内におけるバンド毎の信号レベルの平均値を求める。そして、計算部８は、求められた信号レベルの平均値を基準バンド信号レベルとし、図５に示すように、基準バンド信号レベルが零レベルになるように、バンド毎の信号レベルを変換してバンド毎の正規化バンド信号レベルを取得する。
【００５５】
次に、制御部１は、計算部８によりバンド毎の正規化バンド信号レベルの符号を反転させたレベル補正データを生成させる（ステップＳ．１４）。そして、制御部１は、計算部８により、図６に示すように、バンド毎のレベル補正データを周波数順に配列したレベル補正データ波形（補正レベル波形）αに基づき、ステップＳ．１１で設定された補正バンド範囲Ｃａ内におけるレベル補正データの正側のグループ分け処理を実行させる（ステップＳ．１５）。さらに、制御部１は、計算部８により、補正バンド範囲Ｃａ内におけるレベル補正データの負側のグループ分け処理を実行させる（ステップＳ．１６）。
【００５６】
詳述すると、レベル補正データ波形の正側のグループ分け処理として、制御部１は、図６に示すように、計算部８によりステップＳ．１１で設定された基準検出スレッショルドに基づき、正のスレッショルドレベル（例えば１ｄＢ（デシベル））を設定させる。さらに、制御部１は、計算部８により正側のレベル補正データ波形に基づき増分が負から正に変わる正側変極点（図６のバンド番号（Ｂ）が「２３、２６」）を検出させ、正のスレッショルドレベルと正側変極点とを基準に正側のレベル補正データをグループ分けする。
【００５７】
この場合、正側のレベル補正データ波形のうち、正のスレッショルドレベル以下の領域（つまり、レベル補正データ波形の絶対値がスレッショルド以下の領域）については、グループから除外して計算量を削減している。これにより、図７に示すように、図６のバンド番号（Ｂ）が「７」の部分を、グループ番号（Ａ）Ｇ１に割り当て、図６のバンド番号（Ｂ）が「２１、２２」の部分を、グループ番号（Ａ）Ｇ２に割り当て、図６のバンド番号（Ｂ）が「２４、２５」の部分を、グループ番号（Ａ）Ｇ３に割り当て、図６のバンド番号（Ｂ） が「２７、２８、２９、３０」の部分を、グループ番号（Ａ）Ｇ４に割り当てることができる。
【００５８】
また、レベル補正データ波形の負側のグループ分け処理として、制御部１は、図６に示すように、計算部８によりステップＳ．１１で設定された基準検出スレッショルドに基づき、負のスレッショルドレベル（例えば−１ｄＢ（デシベル））を設定させる。さらに、制御部１は、計算部８により負側のレベル補正データ波形に基づき増分が正から負に変わる負側変極点（図６には変極点無し）を検出させ、負のスレッショルドレベルと負側変極点とを基準に、負側のレベル補正データのグループ分けを行う。
【００５９】
この場合も、負側のレベル補正データ波形のうち、負のスレッショルドレベル以上の領域（つまり、レベル補正データ波形の絶対値がスレッショルド以下の領域）については、グループから除外して計算量を削減している。これにより、図７に示すように、図６のバンド番号（Ｂ）が「９、１０」の部分を、グループ番号（Ａ）Ｇ５に割り当て、図６のバンド番号（Ｂ）が「１２」の部分を、グループ番号（Ａ）Ｇ６に割り当て、図６のバンド番号（Ｂ）が「１５、１６、１７、１８、１９」の部分を、グループ番号（Ａ）Ｇ７に割り当てることができる。
【００６０】
この場合、制御部１は、図７に示すように、グループ毎に、「グループ番号（Ａ）」と、「バンド番号（Ｂ）」と、当該グループ内に含まれるレベル補正データのバンド幅に対応する「バンド総数（Ｃ）」と、グループ内に含まれるレベル補正データが正側か負側かを示す「種別（Ｄ）」とを対応付けてＲＡＭに記憶する。
【００６１】
グループ分けが完了すると、制御部１は、計算部８により、グループ毎に、グループ内のレベル補正データのレベル値を加算させ（ステップＳ．１７）、加算値が最も大きいグループを、パラメトリックイコライザの補正対象とする補正グループに選択する（ステップＳ．１８）。補正グループを選択すると、制御部１は、計算部８により補正グループ内の各レベル補正データのバンド値およびレベル値を用いて重心位置を算出させ、重心位置のバンド値およびレベル値を基準にして、一つのパラメトリックイコライザの中心周波数およびゲインを算出する（ステップＳ．１９、Ｓ．２０）。
【００６２】
また、制御部１は、計算部８により上記ゲインと補正グループ内の「バンド総数（Ｃ）」とで重み付けした値から、上記パラメトリックイコライザの周波数帯域幅を算出させる（ステップＳ．２１）。この場合、算出された周波数帯域幅は、ゲインが大きくなるほど狭くなり、バンド総数（Ｃ）が大きくなるほど広くなる。
【００６３】
上記ステップＳ．１９〜Ｓ．２１の処理により、一つのパラメトリックイコライザの中心周波数、ゲインおよび周波数帯域幅を算出すると、制御部１は、その中心周波数、ゲインおよび周波数帯域幅を表示部３に表示させると共に、これらの値を、音場補正用データを構成するＰＥＱパラメータとしてＲＡＭに記憶させる（ステップＳ．２２）。
【００６４】
続いて、制御部１は、ステップＳ．１１で設定したＰＥＱバンド数Ｅｎと同数のＰＥＱパラメータの算出および記憶が終了したか否かを判定し（ステップＳ．２３）、終了していない場合（ステップＳ．２３においてＮｏの場合）、ステップＳ．１７において算出したグループ毎の加算値のうち、次に加算値が大きいグループを補正グループに選択し（ステップＳ．２４）、上述したステップＳ．１９〜Ｓ．２３の処理を繰り返す。
【００６５】
本実施の形態では、フロント右スピーカ２１に対応するＰＥＱバンド数Ｅｎが６であるため、補正候補となる各グループＧ１〜Ｇ７の中から、レベル補正データのレベル加算値が大きい順に、グループ番号（Ａ）Ｇ４、グループ番号（Ａ）Ｇ７、グループ番号（Ａ）Ｇ３、グループ番号（Ａ）Ｇ１、グループ番号（Ａ）Ｇ２、グループ番号（Ａ）Ｇ５の６個のグループが補正グループに設定され、６つのＰＥＱパラメータが算出される。
【００６６】
そして、各ＰＥＱパラメータを各々パラメトリックイコライザに設定することにより、図８に示すように、グループ番号（Ａ）Ｇ４の周波数帯域レベルを補正する補正特性Ｐ４と、グループ番号（Ａ）Ｇ７の周波数帯域レベルを補正する補正特性Ｐ７、グループ番号（Ａ）Ｇ３の周波数帯域レベルを補正する補正特性Ｐ３、グループ番号（Ａ）Ｇ１の周波数帯域レベルを補正する補正特性Ｐ１、グループ番号（Ａ）Ｇ２の周波数帯域レベルを補正する補正特性Ｐ２を設定することができる。このため、図９に示すように、これらの補正特性Ｐ１〜Ｐ５、Ｐ７を合成した合成補正特性βを、音声信号の周波数帯域別のレベル特性をフラットにする理想特性に相当するレベル補正データ波形αと略同一にすることができる。
【００６７】
また、制御部１は、ステップＳ．２３の判定でＰＥＱバンド数Ｅｎと同数のＰＥＱパラメータの算出および記憶が終了したと判定すると（ステップＳ．２３においてＹｅｓの場合）、他のスピーカ２０に対応するＰＥＱパラメータの算出および記憶を行い（ステップＳ．１２〜Ｓ．２４）、センタスピーカ２２、フロント左スピーカ２３、サブウーファ２４、リア右スピーカ２５、リア左スピーカ２６のそれぞれに対応するＰＥＱパラメータの算出および記憶が終了すると（ステップＳ．２５においてＹｅｓの場合）、音場補正用データ生成処理を終了する。
【００６８】
次に、音場補正用データ調整部１３における音場補正用データ調整処理について説明する。図８に示すように、音場補正用データ調整処理によりグループ単位でパラメトリックイコライザの設定を行うことによって、図９に示すように、レベル補正データ波形αと略同一の合成補正特性βを得ることができ、周波数帯域別にレベル特性を目標の特性に精度良く補正することができる。
【００６９】
しかしながら、図７および図８に示すように、補正を行うべき周波数のグループ単位で、パラメトリックイコライザのＰＥＱパラメータ（中心周波数、ゲインおよび周波数帯域幅）を算出するため、補正を行うべき周波数のグループが隣接している場合には、隣接し合うパラメトリックイコライザ同士が干渉してしまって、意図する合成特性を得ることができない場合がある。例えば、図９に示すように、バンド番号（Ｂ）が「２４、２５」の部分（グループ番号（Ａ）Ｇ３）における合成補正特性βの値は、レベル補正データ波形αに比べて高い値を示しており、レベル補正データ波形αの特性と一致しない合成特性となっている。このバンド番号（Ｂ）が「２４、２５」の部分は、図８に示すパラメトリックイコライザの補正特性Ｐ３と補正特性Ｐ４とが互いに干渉したうえで求められる特性部分であるため、本来のレベル補正データ波形αと不一致となる現象が示されている。
【００７０】
このため、音場補正用データ調整処理では、音場補正用データ生成処理により生成された音場補正用データの調整を行うことによって、レベル補正データ波形αに対する精度をより高めることが可能な補正特性の実現を図り、音場補正装置１００における音場補正能力の制御を高めることができるように音場補正用データの調整を行う。
【００７１】
図１０は、音場補正用データ調整処理におけるメイン処理を示したフローチャートである。
【００７２】
まず、音場補正用データ調整部１３は、音場補正用データの調整処理を行うパラメトリックイコライザを選択する（ステップＳ．３１）。ここで、パラメトリックイコライザの選択は、図４に示すステップＳ．１８と同様に、加算値が大きいグループのパラメトリックイコライザから順番に選択する。音場補正用データ調整部１３は、選択されたパラメトリックイコライザに対して、後述する中心周波数の調整処理（ステップＳ．３２）、ゲインの調整処理（ステップＳ．３３）、および周波数帯域幅の調整処理（ステップＳ．３４）を行う。そして、音場補正用データ調整部１３は、ＰＥＱ９において音場補正用データの調整処理が行われていないパラメトリックイコライザが存在するか否かを判断する（ステップＳ．３５）。
【００７３】
音場補正用データの調整処理が行われていないパラメトリックイコライザが存在する場合（ステップＳ．３５においてＹｅｓの場合）、音場補正用データ調整部１３は、ステップＳ．３１においてまだ音場補正用データの調整処理が行われていないパラメトリックイコライザを、次に加算値が大きいグループのパラメトリックイコライザから順番に選択して、上述したステップＳ．３１〜ステップＳ．３４の処理を繰り返し実行する。一方で、全てのパラメトリックイコライザにおいて、音場補正用データの調整処理が行われた場合（ステップＳ．３５においてＮｏの場合）、音場補正用データ調整部１３は、音場補正用データ調整処理を終了する。
【００７４】
図１１は、図１０のステップＳ．３２に示す中心周波数の調整処理の詳細を示したフローチャートである。
【００７５】
音場補正用データ調整部１３は、図１０のステップＳ．３１において選択されたパラメトリックイコライザの中心周波数、ゲインおよび周波数帯域幅に関する情報を、制御部１のＲＡＭより取得する（ステップＳ．４１）。
【００７６】
次に、音場補正用データ調整部１３は、取得した中心周波数に基づいて周波数の調整可能範囲を算出する（ステップＳ．４２：調整可能範囲算出ステップ）。ここで、調整可能範囲は、取得した中心周波数を基準にして、特定の倍率をかけることにより調整可能な周波数の上限と下限とを求める。本実施の形態では、上限を特定する倍率として１．２、下限を特定する倍率として１／１．２（≒８．３３）を用いる。
【００７７】
この上限を特定する倍率および下限を特定する倍率は、本実施の形態に示した値１．２および１／１．２に限定されるものではなく、異なる値を用いることも可能であるが、求められる上限および下限の値の範囲が広すぎると他のパラメトリックイコライザのフィルタに干渉しやすくなってしまい、一方で範囲が狭すぎると、音場補正用データの調整を効果的に行えなくなってしまうおそれがある。このため、取得した中心周波数を基準として、上下２０％程度の範囲となるように値を設定することが好ましい。本実施の形態では、上限を特定する倍率として１．２、下限を特定する倍率として１／１．２（≒８．３３）を用いるため、中心周波数が１ｋＨｚである場合には、上限値が１．２ｋＨｚとなり、下限値が８３３Ｈｚとなる。
【００７８】
次に、音場補正用データ調整部１３は、求められた調整可能範囲より特定の中心周波数の値を一時的に設定し（ステップＳ．４３：中心周波数抽出ステップ）、設定された中心周波数と、ステップＳ．４１において取得した、ゲインおよび周波数帯域幅に関する情報とに基づいて、対応するパラメトリックイコライザにおける補正特性を再度計算する（ステップＳ．４４：調整用補正特性算出ステップ）。
【００７９】
なお、一時的に設定される中心周波数の値は、調整可能範囲において所定周波数毎に抽出される複数の周波数のうちの１つの周波数を示しており、後述するステップＳ．５０において、全ての周波数が設定され終わるまで、順次異なる周波数が一時的に設定されることになる。
【００８０】
また、設定された中心周波数に基づいて対応する補正特性を再度計算する処理は、図４におけるステップＳ．１９に示した中心周波数の算出処理と同様の処理を行うことにより実現される。
【００８１】
その後、音場補正用データ調整部１３は、制御部１のＲＡＭより、図１０のステップＳ．３１において選択されなかった他のパラメトリックイコライザにおける中心周波数、ゲインおよび周波数帯域幅に関する情報と、周波数補正の目標特性となるレベル補正データとを取得する（ステップＳ．４５）。
【００８２】
そして、音場補正用データ調整部１３は、ステップＳ．４５において取得された中心周波数、ゲインおよび周波数帯域幅に関する情報に基づいて算出される他のパラメトリックイコライザにおける補正特性と、ステップＳ．４４において再度計算されたパラメトリックイコライザにおける補正特性とに基づいて、これらの補正特性を合成した調整用合成補正特性を求める（ステップＳ．４６：合成補正特性算出ステップ）。
【００８３】
その後、音場補正用データ調整部１３は、求められた調整用合成補正特性とステップＳ．４５において取得されたレベル補正データとの差分値を、１／３オクターブ毎に算出し、算出された差分値の絶対値の合計値を求めて調整用ＲＡＭに記録する（ステップＳ．４７：差分値算出ステップ）。そして、音場補正用データ調整部１３は、調整用ＲＡＭに既に記録された該当するパラメトリックイコライザの１／３オクターブ毎の合計値と、ステップＳ．４７において新たに求められた合計値とを比較し、新たに求められた合計値が、該当するパラメトリックイコライザにおける最小の合計値であるか否かを判断する（ステップＳ．４８：調整音場補正用データ抽出ステップ）。
【００８４】
合計値が最小である場合（ステップＳ．４８においてＹｅｓの場合）、音場補正用データ調整部１３は、ステップＳ．４３において一時的に設定された中心周波数の値を、調整用ＲＡＭに記録させる（ステップＳ．４９）。一方で、合計値が最小でない場合（ステップＳ．４８においてＮｏの場合）、音場補正用データ調整部１３は、設定された中心周波数の値を調整用ＲＡＭに記録させることなく、その後の処理（ステップＳ．５０）に移行する。
【００８５】
音場補正用データ調整部１３は、ステップＳ．４３において一時的に設定された中心周波数が、設定され得る調整可能範囲の全ての中心周波数において設定されたか（全ての中心周波数の変更が行われたか否か）を判断し（ステップＳ．５０）、まだ設定されていない中心周波数が存在する場合（ステップＳ．５０においてＮｏの場合）には、処理をステップＳ．４３に移行して新たな中心周波数の値を一時的に設定して、上述したステップＳ．４３〜ステップＳ．４９の処理を繰り返し実行する。
【００８６】
一方で、調整可能範囲において設定され得る全ての中心周波数の設定がなされた場合（ステップＳ．５０においてＹｅｓの場合）には、調整用ＲＡＭに記録された中心周波数の値を、調整が完了した中心周波数の値として、制御部１のＲＡＭに記録させて（ステップＳ．５１）、中心周波数の調整処理を終了する。
【００８７】
このように、調整用合成補正特性とレベル補正データとの差分の絶対値が最小となる中心周波数を用いて、パラメトリックイコライザ毎に中心周波数の調整を行うことによって、他のパラメトリックイコライザの干渉を考慮したうえで、レベル補正データ波形αとより同一になるように精度を高めた補正特性を求めることが可能となる。
【００８８】
図１２は、図１０のステップＳ．３３に示すゲインの調整処理の詳細を示したフローチャートである。
【００８９】
音場補正用データ調整部１３は、図１０のステップＳ．３１において選択されたパラメトリックイコライザの中心周波数、ゲインおよび周波数帯域幅に関する情報を、制御部１のＲＡＭより取得する（ステップＳ．６１）。
【００９０】
次に、音場補正用データ調整部１３は、取得したゲインに基づいてゲインの調整可能範囲を算出する（ステップＳ．６２：調整可能範囲算出ステップ）。ここで、調整可能範囲は、取得したゲインを基準にして、特定の倍率をかけることにより調整可能なゲインの上限と下限とを求める。なお、調整可能範囲の上限および下限の範囲が広すぎると他のパラメトリックイコライザのフィルタに干渉しやすくなってしまい、一方で範囲が狭すぎると、音場補正用データの調整を効果的に行えなくなってしまうおそれがある。このため、取得したゲインを基準として、上下２０％程度の範囲となるように値を設定することが好ましい。
【００９１】
次に、音場補正用データ調整部１３は、求められた調整可能範囲より特定のゲインの値を一時的に設定し（ステップＳ．６３：ゲイン抽出ステップ）、設定されたゲインと、ステップＳ．６１において取得した、中心周波数および周波数帯域幅に関する情報とに基づいて、対応するパラメトリックイコライザにおける補正特性を再度計算する（ステップＳ．６４：調整用補正特性算出ステップ）。
【００９２】
なお、一時的に設定されるゲインの値は、調整可能範囲においてゲイン毎に抽出される複数のゲインのうちの１つのゲインを示しており、後述するステップＳ．７０において、全てのゲインが設定され終わるまで、順次異なるゲインが一時的に設定されることになる。
【００９３】
また、設定されたゲインに基づいて対応する補正特性を再度計算する処理は、図４におけるステップＳ．２０に示したゲインの算出処理と同様の処理を行うことにより実現される。
【００９４】
その後、音場補正用データ調整部１３は、制御部１のＲＡＭより、図１０のステップＳ．３１において選択されなかった他のパラメトリックイコライザにおける中心周波数、ゲインおよび周波数帯域幅に関する情報と、周波数補正の目標特性となるレベル補正データとを取得する（ステップＳ．６５）。
【００９５】
そして、音場補正用データ調整部１３は、ステップＳ．６５において取得された中心周波数、ゲインおよび周波数帯域幅に関する情報に基づいて算出される他のパラメトリックイコライザにおける補正特性と、ステップＳ．６４において再度計算されたパラメトリックイコライザにおける補正特性とに基づいて、これらの補正特性を合成した調整用合成補正特性を求める（ステップＳ．６６：合成補正特性算出ステップ）。
【００９６】
その後、音場補正用データ調整部１３は、求められた調整用合成補正特性とステップＳ．６５において取得されたレベル補正データとの差分値を、１／３オクターブ毎に算出し、算出された差分値の絶対値の合計値を求めて調整用ＲＡＭに記録する（ステップＳ．６７：差分値算出ステップ）。そして、音場補正用データ調整部１３は、調整用ＲＡＭに既に記録された該当するパラメトリックイコライザの１／３オクターブ毎の合計値と、ステップＳ．６７において新たに求められた合計値とを比較し、新たに求められた合計値が、該当するパラメトリックイコライザにおける最小の合計値であるか否かを判断する（ステップＳ．６８：調整音場補正用データ抽出ステップ）。
【００９７】
合計値が最小である場合（ステップＳ．６８においてＹｅｓの場合）、音場補正用データ調整部１３は、ステップＳ．６３において一時的に設定されたゲインの値を、調整用ＲＡＭに記録させる（ステップＳ．６９）。一方で、合計値が最小でない場合（ステップＳ．６８においてＮｏの場合）、音場補正用データ調整部１３は、設定されたゲインの値を調整用ＲＡＭに記録させることなく、その後の処理（ステップＳ．７０）に移行する。
【００９８】
音場補正用データ調整部１３は、ステップＳ．６３において一時的に設定されるゲインが、設定され得る調整可能範囲の全てのゲインにおいて設定されたか（全てのゲインの変更が行われたか否か）を判断し（ステップＳ．７０）、まだ設定されていないゲインが存在する場合（ステップＳ．７０においてＮｏの場合）には、処理をステップＳ．６３に移行して新たなゲインの値を一時的に設定して、上述したステップＳ．６３〜ステップＳ．６９の処理をを繰り返し実行する。
【００９９】
一方で、調整可能範囲において設定され得る全てのゲインの設定がなされた場合（ステップＳ．７０においてＹｅｓの場合）には、調整用ＲＡＭに記録されたゲインの値を、調整が完了したゲインの値として、制御部１のＲＡＭに記録させて（ステップＳ．７１）、ゲインの調整処理を終了する。
【０１００】
このように、調整用合成補正特性とレベル補正データとの差分の絶対値が最小となるゲインを用いて、パラメトリックイコライザ毎にゲインの調整を行うことによって、他のパラメトリックイコライザの干渉を考慮したうえで、レベル補正データ波形αとより同一になるように精度を高めた補正特性を求めることが可能となる。
【０１０１】
図１３は、図１０のステップＳ．３４に示す周波数帯域幅の調整処理の詳細を示したフローチャートである。
【０１０２】
音場補正用データ調整部１３は、図１０のステップＳ．３１において選択されたパラメトリックイコライザの中心周波数、ゲインおよび周波数帯域幅に関する情報を、制御部１のＲＡＭより取得する（ステップＳ．８１）。
【０１０３】
次に、音場補正用データ調整部１３は、取得した周波数帯域幅に基づいて周波数帯域幅の調整可能範囲を算出する（ステップＳ．８２：調整可能範囲算出ステップ）。ここで、調整可能範囲は、取得した周波数帯域幅を基準にして、特定の倍率をかけることにより調整可能な帯域幅の上限と下限とを求める。なお、調整可能範囲の上限および下限の範囲が広すぎると他のパラメトリックイコライザのフィルタに干渉しやすくなってしまい、一方で範囲が狭すぎると、音場補正用データの調整を効果的に行えなくなってしまうおそれがある。このため、取得した周波数帯域幅を基準として、上下２０％程度の範囲となるように値を設定することが好ましい。
【０１０４】
次に、音場補正用データ調整部１３は、求められた調整可能範囲より特定の周波数帯域幅の値を一時的に設定し（ステップＳ．８３：周波数帯域幅抽出ステップ）、設定された周波数帯域幅と、ステップＳ．８１において取得した、中心周波数およびゲインに関する情報とに基づいて、対応するパラメトリックイコライザにおける補正特性を再度計算する（ステップＳ．８４：調整用補正特性算出ステップ）。
【０１０５】
なお、一時的に設定される周波数帯域幅の値は、調整可能範囲において周波数帯域幅毎に抽出される複数の周波数帯域幅のうちの１つの周波数帯域幅を示しており、後述するステップＳ．９０において、全ての周波数帯域幅が設定され終わるまで、順次異なる周波数帯域幅が一時的に設定されることになる。
【０１０６】
また、設定された周波数帯域幅に基づいて対応する補正特性を再度計算する処理は、図４におけるステップＳ．２１に示した周波数帯域幅の算出処理と同様の処理を行うことにより実現される。
【０１０７】
その後、音場補正用データ調整部１３は、制御部１のＲＡＭより、図１０のステップＳ．３１において選択されなかった他のパラメトリックイコライザにおける中心周波数、ゲインおよび周波数帯域幅に関する情報と、周波数補正の目標特性となるレベル補正データとを取得する（ステップＳ．８５）。
【０１０８】
そして、音場補正用データ調整部１３は、ステップＳ．８５において取得された中心周波数、ゲインおよび周波数帯域幅に関する情報に基づいて算出される他のパラメトリックイコライザにおける補正特性と、ステップＳ．８４において再度計算されたパラメトリックイコライザにおける補正特性とに基づいて、これらの補正特性を合成した調整用合成補正特性を求める（ステップＳ．８６：合成補正特性算出ステップ）。
【０１０９】
その後、音場補正用データ調整部１３は、求められた調整用合成補正特性とステップＳ．８５において取得されたレベル補正データとの差分値を、１／３オクターブ毎に算出し、算出された差分値の絶対値の合計値を求めて調整用ＲＡＭに記録する（ステップＳ．８７：差分値算出ステップ）。そして、音場補正用データ調整部１３は、調整用ＲＡＭに既に記録された該当するパラメトリックイコライザの１／３オクターブ毎の合計値と、ステップＳ．８７において新たに求められた合計値とを比較し、新たに求められた合計値が、該当するパラメトリックイコライザにおける最小の合計値であるか否かを判断する（ステップＳ．８８：調整音場補正用データ抽出ステップ）。
【０１１０】
合計値が最小である場合（ステップＳ．８８においてＹｅｓの場合）、音場補正用データ調整部１３は、ステップＳ．８３において一時的に設定された周波数帯域幅の値を、調整用ＲＡＭに記録させる（ステップＳ．８９）。一方で、合計値が最小でない場合（ステップＳ．８８においてＮｏの場合）、音場補正用データ調整部１３は、設定された周波数帯域幅の値を調整用ＲＡＭに記録させることなく、その後の処理（ステップＳ．９０）に移行する。
【０１１１】
音場補正用データ調整部１３は、ステップＳ．８３において一時的に設定される周波数帯域幅が、設定され得る調整可能範囲の全ての周波数帯域幅において設定されたか（全ての周波数帯域幅の変更が行われたか否か）を判断し（ステップＳ．９０）、まだ設定されていない周波数帯域幅が存在する場合（ステップＳ．９０においてＮｏの場合）には、処理をステップＳ．８３に移行して新たな周波数帯域幅の値を一時的に設定して、上述したステップＳ．８３〜ステップＳ．８９の処理を繰り返し実行する。
【０１１２】
一方で、調整可能範囲において設定され得る全ての周波数帯域幅の設定がなされた場合（ステップＳ．９０においてＹｅｓの場合）には、調整用ＲＡＭに記録された周波数帯域幅の値を、調整が完了した周波数帯域幅の値として、制御部１のＲＡＭに記録させて（ステップＳ．９１）、周波数帯域幅の調整処理を終了する。
【０１１３】
このように、調整用合成補正特性とレベル補正データとの差分の絶対値が最小となる周波数帯域幅を用いて、パラメトリックイコライザ毎にゲインの調整を行うことによって、他のパラメトリックイコライザの干渉を考慮したうえで、レベル補正データ波形αとより同一になるように精度を高めた補正特性を求めることが可能となる。
【０１１４】
さらに、図３に示したフローチャートより明らかなように、ステップＳ．３２に示す中心周波数の調整処理と、ステップＳ．３３に示すゲインの調整処理と、ステップＳ．３４に示す周波数帯域幅の調整処理とが、ステップＳ．３５の判断により全てのパラメトリックイコライザにおいて提供されることになるため、隣接した他のパラメトリックイコライザを考慮した、中心周波数、ゲインおよび周波数帯域幅の調整処理が、全てのパラメトリックイコライザにおいて行われることになる。
【０１１５】
従って、音場補正用データ調整処理により音場補正用データの調整が行われた補正特性は、各パラメトリックイコライザの各音場補正データのパラメータとして最もレベル補正データ波形αに近似した値に設定されることになり、従来の補正特性よりも精度の高い音場補正データを取得することが可能となる。
【０１１６】
さらに、音場補正用データ調整処理により、従来の補正特性よりもより精度の高い補正特性を備えた音場補正用データを得ることができるため、使用するＰＥＱ９におけるパラメトリックイコライザのバンド数が制限されたオーディオ再生装置などであっても、より多くのバンド数を備えたＰＥＱ９と同等以上の補正精度を確保することが可能となる。
【０１１７】
以上、本実施の形態に係る音場補正用データ調整装置が音場補正用データ調整部１３として設けられた音場補正装置１００を、図面を用いて詳細に説明を行ったが、本発明に係る音場補正用データ調整装置は、本実施の形態に記載された内容に限定されるものではない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１１８】
例えば、上述した実施の形態では、音場補正装置１００に音場補正用データ調整部１３が含まれる構成について説明を行ったが、音場補正用データ調整部１３は、必ずしも音場補正装置１００に含まれる構成に限定されるものではない。例えば、図１４に示すように、音場補正装置１００に対して別体となるようにして音場補正用データ調整装置１４を設け、専用の接続ケーブル１５を介して音場補正用データ調整装置１４と制御部１とを接続させることによって、制御部１のＲＡＭから、ＰＥＱ９のパラメトリックイコライザ毎の中心周波数、ゲインおよび周波数帯域幅に関する情報と、レベル補正データとを取得し、取得した中心周波数、ゲインおよび周波数帯域幅に関する情報およびレベル補正データに基づいて、音場補正用データの調整を行う構成であってもよい。
【０１１９】
このように、音場補正用データ調整装置１４を音場補正装置１００と別体に設置することによって、既に販売等された音場補正装置１００に対しても、音場補正用データ調整装置１４を追加することができ、音場補正用データ調整部１３が含まれる音場補正装置１００において実現される音場補正用データの調整処理と同様の効果を実現することが可能となる。
【０１２０】
さらに、上述した実施の形態では、音場補正装置１００内に設けられる音場補正用データ調整部１３で、音場補正用データ調整処理を行う構成について説明を行ったが、音場補正用データ調整処理を行う機能部は、音場補正用データ調整部１３のみに限定されるものではない。例えば、制御部１が、計算部８等を制御することにより、直接、音場補正用データ調整部１３としての機能を行う構成であってもよい。このように、制御部１が、音場補正用データ調整装置１４としての機能を実行することにより、音場補正装置１００全体の構成を簡素化することが可能になる。
【０１２１】
また、上記実施の形態では、ピンクノイズを測定信号として用いる場合を示したが、これに限らず、ホワイトノイズ等の音場測定が可能な測定信号を広く適用することができる。
【０１２２】
さらに、上記実施の形態では、音声信号の周波数帯域別のレベル特性をフラットに補正する場合を示したが、これに限らず、任意の特性に補正するようにしてもよい。
【０１２３】
また、上記実施の形態では、基準バンド幅毎の信号レベルの算出にバンドパスフィルタを使用する場合を示したが、これに限らず、マイク３０が集音した音声信号にＦＦＴ（Finite Fourier transform）処理を施し、周波数領域でバンドパスフィルタと同等の計算を行って基準バンド幅毎の信号レベルを算出してもよい。
【０１２４】
また、上記実施の形態では、車載用の音場補正装置に本発明を適用する場合を示したが、本発明に係る音場補正用データ調整装置は、車載用の用途のみには限定されず、住宅内で使用するオーディオアンプに内蔵される音場補正装置等における任意の音場補正装置に対して広く適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本実施の形態に係る音場補正装置の概略構成を示したブロック図である。
【図２】本実施の形態に示す車両内のスピーカの配置を示した概略図である。
【図３】本実施の形態に係る音場測定処理を示したフローチャートである。
【図４】本実施の形態に係る音場補正用データ生成処理を示したフローチャートである。
【図５】本実施の形態に係るマイクにより収録した音声の正規化バンド信号レベルを示した図である。
【図６】本実施の形態に係るレベル補正データを示した図である。
【図７】本実施の形態に係るレベル補正データのグループ分けの結果を示す図である。
【図８】本実施の形態に係るグループ毎のパラメトリックイコライザの補正特性を示した図である。
【図９】本実施の形態に係る複数のパラメトリックイコライザによる合成補正特性とレベル補正データ波形とを示した図である。
【図１０】本実施の形態に係る音場補正用データ調整処理を示したフローチャートである。
【図１１】図１０に示す中心周波数の調整処理の詳細を示したフローチャートである。
【図１２】図１０に示すゲインの調整処理の詳細を示したフローチャートである。
【図１３】図１０に示す周波数帯域幅の調整処理の詳細を示したフローチャートである。
【図１４】本実施の形態に係る音場補正用データ調整装置が音場補正装置に対して別体に設けられた場合の概略構成を示したブロック図である。
【符号の説明】
【０１２６】
１     …制御部
２     …操作部
３     …表示部
４     …測定信号発生部
５     …パワーアンプ
６     …マイクアンプ
７     …信号収録部
８     …計算部
９     …ＰＥＱ（パラメトリックイコライザ）
１０   …記録媒体再生部
１１   …Ｄ／Ａコンバータ
１２   …Ａ／Ｄコンバータ
１３   …音場補正用データ調整部（調整可能範囲算出手段、中心周波数抽出手段、ゲイン抽出手段、周波数帯域幅抽出手段、調整用補正特性算出手段、合成補正特性算出手段、差分値算出手段、調整音場補正用データ抽出手段）
１４   …音場補正用データ調整装置
１５   …接続ケーブル
２０、２１、２２、２３、２４、２５、２６   …スピーカ
３０   …マイク
４０   …車両
４１   …運転席
４２   …助手席
４３   …後部座席
１００  …音場補正装置
【図１】
2010122404.tif 000003
【図２】
2010122404.tif 000004
【図３】
2010122404.tif 000005
【図４】
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【図５】
2010122404.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010122404.tif 000009
【図８】
2010122404.tif 000010
【図９】
2010122404.tif 000011
【図１０】
2010122404.tif 000012
【図１１】
2010122404.tif 000013
【図１２】
2010122404.tif 000014
【図１３】
2010122404.tif 000015
【図１４】
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