(57)【要約】【課題】ホース金具を精度よくかしめることができ、かしめ工程の効率も良いホース金具かしめ装置を提供する。【解決手段】かしめユニット２０は、ダイスユニット３０と、ダイス保持板２１と、第１カム部５０と、第２カム部４０を有する。ダイスユニットは、先端にかしめダイス３２を取付け、中央部の側面に第１ローラー部材３３と、後端に第２ローラー部材３４を設ける。第１カム部５０は、第１カム溝部５１を半径方向に対して斜めに形成する。第２カム部４０は、第２カム凹部４１と第２ローラー摺動面４８を形成する。第１カム部５０の回動と第２カム部４０の回動により、ダイスユニット３０をかしめユニット２０の中心方向に移動させ、第１カム部５０の回動による移動速度を、第２カム部４０の回動による移動速度よりも速くして、ホース金具２をかしめるホース金具かしめ装置である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホース金具をかしめてホースに固定するホース金具かしめ装置において、
該ホース金具かしめ装置は、上記ホース金具をホースにかしめるかしめユニットと、該かしめユニットを操作する操作盤と、上記かしめユニットの作動を制御する制御盤を有し、
上記かしめユニットは、上記ホース金具に当接してかしめるダイスを保持するダイスユニットと、複数の該ダイスユニットを半径方向に進退自在に保持する中心に円形の空間を有する円盤状のダイス保持板と、該ダイス保持板の側面に回動可能に取付けられた第１カム部と、上記ダイス保持板の外周を回動可能に取付けられたリング状の第２カム部を有し、
上記ダイスユニットは、先端にかしめダイスを取付け、中央部の側面に回転可能な第１ローラー部材と、後端に回転可能な第２ローラー部材を設け、
上記第１カム部は、上記ダイスユニットに取付けられた第１ローラー部材が摺動可能な上記ダイスユニットの数に対応する数の第１カム溝部を半径方向に対して斜めに形成し、
上記第２カム部は、上記ダイス保持板の外周に面する内周面に、上記ダイスユニットの数に対応する第２カム凹部を設け、隣接する一方の第２カム凹部に向けて傾斜する第２ローラー摺動面を形成し、
上記第１カム部の回動により、第１カム溝部を第１ローラー部材が摺動して、上記ダイスユニットを上記かしめユニットの中心方向に移動させ、
上記第２カム部の回動により、上記第２ローラー摺動面を上記第２ローラー部材が摺動して、上記ダイスユニットを上記かしめユニットの中心方向に移動させ、上記ホース金具をホースにかしめ、
上記第１カム部の回動による上記ダイスユニットの中心方向への移動速度を、上記第２カム部の回動による上記ダイスユニットの中心方向への移動速度よりも速くして、上記かしめユニットの中心に保持されたホース金具をかしめることを特徴とするホース金具かしめ装置。
【請求項２】
上記第２カム部の回動の終点位置に、回動距離を調整する調整部材を設けた請求項１に記載のホース金具かしめ装置。
【請求項３】
上記第１カム部を回動させるためにエアシリンダーを取付け、上記第２カム部を回動させるために油圧シリンダーを取付けた請求項１又は請求項２に記載のホース金具かしめ装置。
【請求項４】
上記第１カム部の外周に歯車状に第１カム外周ギヤ部を形成し、該第１カム外周ギヤ部に噛合する第１カム駆動ギヤを取付け、該第１カム駆動ギヤを駆動シリンダーで回動させた請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のホース金具かしめ装置。
【請求項５】
上記第１カム部の第１カム溝部は、半径方向に対して斜めに直線状に形成し、上記第１カム部の回動角度は、４０度〜５０度である請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のホース金具かしめ装置。
【請求項６】
上記第２カム部の第２ローラー摺動面は、傾斜が上記第２カム部の内周円の接線方向に対して２°〜１０°である請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のホース金具かしめ装置。
【請求項７】
上記第２カム部の外周に外方に突出する第２カム接続部を形成し、第２カム駆動シリンダーと連結するロッドを、ピンを介して取り付けた請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のホース金具かしめ装置。
【請求項８】
上記かしめユニットにマスターピンを取付け、該マスターピンを上記かしめユニットの中心に挿入し、上記かしめダイスをマスターピンに軽荷重で当接させ、上記かしめダイスのかしめ位置を補正する請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のホース金具かしめ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホース金具をかしめて、ホースに固定するホース金具かしめ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種のホースには、その端末や中間部分に他のホースや他の部材を接続したり、保持したりするためにホース金具が取付けられている。例えば、高圧ホースの端末には、図１０に示すようにホース金具２のスリーブ部３がホース本体１に強固にかしめられて固定されている。
【０００３】
従来、このホース金具２のかしめは、図１１に示すように、円周状にかしめダイス１２２を複数個、例えば８個又は６個配置したかしめユニット１２０を設け、その中心位置にホース金具２のスリーブ部３を置く。そして、油圧シリンダー等で、図１１の矢印Ａに示す方向から滑りダイス１２３を押すと、滑りダイス１２３とかしめダイス１２２はテーパー面で摺動するため、かしめダイス１２２はダイスホルダー１２１の面を摺動して、中心方向である矢印Ｂ方向に移動する。
【０００４】
このかしめダイス１２２の移動は、円周状に配置された全てのかしめダイス１２２に生じて、全てのかしめダイス１２２の先端部１２４が、かしめユニット１２０の中心位置に置かれたホース金具２のスリーブ部３を囲んで、図１０に示すようにスリーブ部３を円周状にかしめることができる。
【０００５】
しかしながら、この場合には、滑りダイス１２３がかしめダイス１２２を押すときに図１１に示す矢印Ｃの方向に回転モーメントが働き、ダイスホルダー１２１の表面がかしめダイス１２２により磨耗して、かしめ精度が低下する場合があった。
また、滑りダイス１２３とかしめダイス１２２の滑り摩擦や、ダイスホルダー１２１とかしめダイス１２２の滑り摩擦によるロスが大きく、滑りダイス１２３を押すために大きな力が必要となり、油圧シリンダー等が大きくなり、負荷も増大し、装置が大きくなるとともに、精度も低下することとなる。
【０００６】
さらに、滑りダイス１２３とかしめダイス１２２の組み合わせにより、かしめユニット１２０の中心円の軸方向の長さが長くなるとともに、滑りダイス１２３のテーパー面によりかしめダイス１２２動かすため、かしめダイス１２２のストロークを大きくすることができず、かしめダイス１２２を開いたときの中心円の開口を大きくすることができなかった。そのため、大きく複雑な形状のホース金具２をかしめユニット１２０の中心におくことができず、大きなホース金具２とホース本体１をかしめることが困難であった。
また、滑りダイス１２３とかしめダイス１２２とが、テーパー面でおおきくオーバーラップしているため、かしめダイス１２２が磨耗したり損傷したりする場合に交換作業に手間がかかっていた
【０００７】
そこで、図１２に示すように、ホース金具かしめ装置２１０のかしめユニット２２０において、かしめダイス２３０の後端部をカム部２４０の内面の凹部に形成された傾斜した摺動面２４３に当接させ、カム部２４０を回転させて、かしめダイス２３０を矢印に示すように、中心方向に移動させ、ホース金具２のスリーブ部３をかしめるものもある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
しかしながら、この場合は、カム部２４０の回転により、かしめダイス２３０の後端部がカム部２４０の摺動面２４３を摺動させるため、摺動面２４３とかしめダイス２３０の後端部の摩擦が大きく、かしめダイス２３０の移動距離にバラツキが生じて、カム部２４０を回転させるための力が大きくなり、油圧シリンダー２５０等が大きくなり、負荷も増大し、装置が大きくなるとともに、かしめ精度も低下する問題点があった。
【０００９】
そこで、本願発明者によって、図１３と図１４に示すように、ホース金具かしめ装置のホース金具をホースにかしめるかしめユニット３２０において、ホース金具に当接してかしめるダイスを保持するダイスユニット３３０と、複数のダイスユニット３３０を半径方向に進退自在に保持する中心に円形の空間を有する円盤状のダイス保持板３２１と、ダイス保持板３２１の外周を回動可能に取付けられたリング状のカム部３４０を有するかしめユニット３２０が考えられている。
【００１０】
そのダイスユニット３３０は、先端にかしめダイス３３２を取付け、後端に回転可能なローラー部材３３３を設け、カム部３４０は、ダイス保持板３２１の外周に面する内周面に、ダイスユニットの数に対応するカム凹部３４１を設け、隣接する一方のカム凹部３４１に向けて傾斜するローラー摺動面３４３を形成し、カム部３４０の回動により、ローラー摺動面３４３をローラー部材３３３が回転しつつ摺動し、ダイスユニット３３０をかしめユニット３２０の中心方向に移動させ、かしめユニット３２０の中心に保持されたホース金具をかしめるホース金具かしめ装置が考えられている。
【００１１】
このホース金具かしめ装置は、ホース金具２の形状が大きく曲がっている場合に対応するため、かしめユニット３２０の中心部は大きな孔が設けられており、ダイスユニット３３０の移動距離が長くなっている。しかしながら、このホース金具かしめ装置は、カム部３４０の回転のみでダイスユニット３３０を移動させるため、かしめ速度を早くすることが困難な場合があり、かしめの速度を早くして、かしめ工程の生産性を向上することが望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００７−１５００２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
そこで本発明は、ホース金具を精度よくかしめることができ、かしめ工程の効率も良いホース金具かしめ装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために請求項１の本発明は、ホース金具をかしめてホースに固定するホース金具かしめ装置において、
ホース金具かしめ装置は、ホース金具をホースにかしめるかしめユニットと、かしめユニットを操作する操作盤と、かしめユニットの作動を制御する制御盤を有し、
かしめユニットは、ホース金具に当接してかしめるダイスを保持するダイスユニットと、複数のダイスユニットを半径方向に進退自在に保持する中心に円形の空間を有する円盤状のダイス保持板と、ダイス保持板の側面に回動可能に取付けられた第１カム部と、ダイス保持板の外周を回動可能に取付けられたリング状の第２カム部を有し、
ダイスユニットは、先端にかしめダイスを取付け、中央部の側面に回転可能な第１ローラー部材と、後端に回転可能な第２ローラー部材を設け、
第１カム部は、ダイスユニットに取付けられた第１ローラー部材が摺動可能なダイスユニットの数に対応する数の第１カム溝部を半径方向に対して斜めに形成し、
第２カム部は、ダイス保持板の外周に面する内周面に、ダイスユニットの数に対応する第２カム凹部を設け、隣接する一方の第２カム凹部に向けて傾斜する第２ローラー摺動面を形成し、
第１カム部の回動により、第１カム溝部を第１ローラー部材が摺動して、ダイスユニットをかしめユニットの中心方向に移動させ、
第２カム部の回動により、第２ローラー摺動面を第２ローラー部材が摺動して、ダイスユニットをかしめユニットの中心方向に移動させ、ホース金具をホースにかしめ、
第１カム部の回動によるダイスユニットの中心方向への移動速度を、第２カム部の回動によるダイスユニットの中心方向への移動速度よりも速くして、かしめユニットの中心に保持されたホース金具をかしめることを特徴とするホース金具かしめ装置である。
【００１５】
請求項１の本発明では、ホース金具かしめ装置は、ホース金具をホースにかしめるかしめユニットと、かしめユニットを操作する操作盤と、かしめユニットの作動を制御する制御盤を有し、かしめユニットは、ホース金具に当接してかしめるダイスを保持するダイスユニットと、複数のダイスユニットを半径方向に進退自在に保持する中心に円形の空間を有する円盤状のダイス保持板と、ダイス保持板の側面に回動可能に取付けられた第１カム部と、ダイス保持板の外周を回動可能に取付けられたリング状の第２カム部を有し、ダイスユニットは、先端にかしめダイスを取付け、中央部の側面に回転可能な第１ローラー部材と後端に回転可能な第２ローラー部材を設けている。
【００１６】
このため、リング状の第１カム部と第２カム部をそれぞれ別々に回転させることにより、ダイスユニットを中心方向に移動させて、第１カム部によりダイスユニットを素早く移動させるとともに、第２カム部により強力にかしめダイスを移動させることができ、効率よく第１カム部と第２カム部の回転力を伝達することができ、ホース金具をかしめることができる。
【００１７】
第１カム部は、ダイスユニットに取付けられた第１ローラー部材が摺動可能なダイスユニットの数に対応する数の第１カム溝部を半径方向に対して斜めに形成し、第１カム部の回動により、第１カム溝部を第１ローラー部材が摺動することによりダイスユニットをかしめユニットの中心方向に移動させた。このため、第１カム部の回動のみにより、第一段階として、第１ローラー部材が取付けられたダイスユニットをかしめユニットの中心方向にすばやく移動させることができる。
【００１８】
第２カム部は、ダイス保持板の外周に面する内周面に、ダイスユニットの数に対応する第２カム凹部を設け、隣接する一方の第２カム凹部に向けて傾斜する第２ローラー摺動面を形成し、第２カム部の回動により、第２ローラー摺動面を第２ローラー部材が摺動することにより、ダイスユニットをかしめユニットの中心方向に移動させ、ダイスユニットによりホース金具をホースにかしめた。このため、リング状の第２カム部を回転させることにより、第２ローラー摺動面を第２ローラー部材が摺動して、ダイスユニットを半径方向である中心方向に移動させて、ホース金具をかしめることができる。これにより、第２カム部から直接かしめダイスの後端を押圧して、その移動方向にかしめ力を負荷することができ、効率よく第２カム部の回転力を伝達することができる。
【００１９】
ダイスユニットは、先端にかしめダイスを取付け、中央部側面と後端に回転可能に第１ローラー部材と第２ローラー部材を設けたため、かしめダイスのみを交換すれば、ホール金具のかしめによる磨耗部分や破損部分の交換に対応することができ、作業性が良い。また、第１ローラー部材と第２ローラー部材は、第１カム部と第２カム部の回動につれて、回転しながら第１カム部と第２カム部と摺動することができ、ダイスユニットと第１カム部と第２カム部との間の摺動抵抗を小さくすることができ、ダイスユニットの移動とカム部の回転をスムースにすることができ、カム部の回転を効率よくダイスユニットに伝達することができる。
【００２０】
第１カム部の回動によるダイスユニットの中心方向への移動速度を、第２カム部の回動によるダイスユニットの中心方向への移動速度よりも速くして、かしめユニットの中心に保持されたホース金具をかしめることができる。このため、移動距離の長い部分を、第１カム部の回動によるダイスユニットの中心方向への移動速度を素早くして移動時間を短縮することができ、かしめ作業時間を短縮することができる。さらに、移動距離の短い部分であるホース金具に当接してかしめる部分を、第２カム部の回動によるダイスユニットの中心方向への移動速度を遅くすることにより、ホース金具を実際にかしめる部分のかしめ力を大きくし、移動制御をゆっくり正確にすることができる。
【００２１】
請求項２の本発明は、第２カム部の回動の終点位置に、回動距離を調整する調整部材を設けたホース金具かしめ装置である。
【００２２】
請求項２の本発明では、第２カム部の回動の終点位置に、回動距離を調整する調整部材を設けたため、ホース金具を変形させてかしめる深さ（かしめ寸法）を、ホースの種類により、精密に調整することができ、ホース金具の締結力を確実に安定させて、高精度のかしめ品質を得ることができる。
【００２３】
請求項３の本発明は、第１カム部を回動させるためにエアシリンダーを取付け、第２カム部を回動させるために油圧シリンダーを取付けたホース金具かしめ装置である。
【００２４】
請求項３の本発明では、第１カム部を回動させるためにエアシリンダーを取付けたため、第１カム部を素早く回動させて、ダイスユニットを素早く移動させることができる。第２カム部を回動させるために油圧シリンダーを取付けたため、第２カム部を強力に所定寸法だけ回動させることができ、かしめ力を大きくして、ホース金具を確実に正確にかしめることができる。
【００２５】
請求項４の本発明は、第１カム部の外周に歯車状に第１カム外周ギヤ部を形成し、第１カム外周ギヤ部に噛合する第１カム駆動ギヤを取付け、第１カム駆動ギヤを駆動シリンダーで回動させたホース金具かしめ装置である。
【００２６】
請求項４の本発明では、第１カム部の外周に歯車状に第１カム外周ギヤ部を形成し、第１カム外周ギヤ部に噛合する第１カム駆動ギヤを取付け、第１カム駆動ギヤを駆動シリンダーで回動させたため、第１カム部と第２カム部とを独立して回動させることができるとともに、ダイスユニットをそれぞれの速度と所定の寸法を確実に移動させることができる。
【００２７】
請求項５の本発明は、第１カム部の第１カム溝部は、半径方向に対して斜めに直線状に形成し、第１カム部の回動角度は、４０度〜５０度であるホース金具かしめ装置である。
【００２８】
請求項５の本発明では、第１カム部の第１カム溝部は、半径方向に対して斜めに直線状に形成したため、第１カム部の回動により、ダイスユニットの第１ローラー部材を摺動させて、ダイスユニット３０を長い距離移動させることができる。第１カム部の回動角度は、４０度〜５０度であるため、第１カム部の回動により、多数のダイスユニットを同時に所定寸法移動させることができる。
【００２９】
請求項６の本発明は、第２カム部の第２ローラー摺動面は、傾斜が第２カム部の内周円の接線方向に対して２°〜１０°であるホース金具かしめ装置である。
【００３０】
請求項６の本発明では、第２カム部の第２ローラー摺動面は、傾斜が第２カム部の内周円の接線方向に対して２°〜１０°である。このため、ダイスユニットがホース金具に当接した後にホース金具をかしめる時に、ダイスユニットにかかる荷重は、第２カム部の回動角度を比較的大きくして、ダイスユニットの移動寸法を小さくして、ダイスユニットに大きな荷重をかけることができるとともに、かしめ寸法を精密に制御することができ、ホース金具のスリーブ部を強く、確実にかしめることができる。
【００３１】
請求項７の本発明は、第２カム部の外周に外方に突出する第２カム接続部を形成し、第２カム駆動シリンダーと連結するロッドを、ピンを介して取り付けたホース金具かしめ装置である。
【００３２】
請求項７の本発明では、第２カム部の外周に外方に突出する第２カム接続部を形成し、第２カム駆動シリンダーと連結するロッドを、ピンを介して取り付けため、第２カム駆動シリンダーの回転角度を直接第２カム部に伝達することができ、伝達時のがたつきがなく、かしめ寸法を精密に制御することができる。
【００３３】
請求項８の本発明は、かしめユニットにマスターピンを取付け、マスターピンをかしめユニットの中心に挿入し、かしめダイスをマスターピンに軽荷重で当接させ、かしめダイスのかしめ位置を補正するホース金具かしめ装置である。
【００３４】
請求項８の本発明では、かしめユニットにマスターピンを取付け、マスターピンをかしめユニットの中心に挿入し、かしめダイスをマスターピンに軽荷重で当接させ、かしめダイスのかしめ位置を補正する。このため、かしめダイスのかしめ寸法を常に自動的に補正することができるため、かしめ寸法が安定し、かしめ品質を確保することができる。
【発明の効果】
【００３５】
リング状の第１カム部と第２カム部をそれぞれ別に回転させることにより、ダイスユニットを中心方向に移動させて、ホース金具をかしめることができる。これにより、第１カム部によりダイスユニットを素早く移動させるとともに、第２カム部により直接かしめダイスの移動方向にかしめ力を負荷することができ、効率よく第２カム部の回転力を伝達することができる。
【００３６】
第１カム部の回動によるダイスユニットの中心方向への移動速度を、第２カム部の回動によるダイスユニットの中心方向への移動速度よりも速くしたため、移動距離の長い部分を、第１カム部の回動によるダイスユニットの中心方向への移動速度を素早くして移動時間を短縮することができ、移動距離の短く、かしめ力の必要な部分であるホース金具のかしめる部分を、第２カム部の回動によるダイスユニットの中心方向への移動速度を遅くすることにより、ホース金具を実際にかしめる部分の移動制御をゆっくり正確にして、強力にかしめることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の態様を示すもので、ホース金具かしめ装置の全体を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の態様を示すもので、ホース金具かしめ装置のかしめユニットの正面カバーを開いた状態における、第１カム部の正面図であり、ダイスユニットが中心部から後退した状態である。
【図３】本発明の実施の態様を示すもので、ホース金具かしめ装置のユニットの正面カバーを開いた状態の底面図である。
【図４】本発明の実施の態様を示すもので、ホース金具かしめ装置のユニットの正面カバーを開いて、第１カム部を外した状態における、第２カム部のダイスユニットが中心部から後退した状態の正面図である。
【図５】本発明の実施の態様を示すもので、図４におけるかしめユニットのＡ−Ａ線に沿った断面図であり、かしめユニットを駆動する駆動部分の断面図である。
【図６】本発明の実施の態様を示すもので、図４におけるダイスユニットの部分の拡大正面図である。
【図７】本発明の実施の態様を示すもので、図５におけるダイスユニットの部分の拡大断面図である。
【図８】本発明の実施の態様を示すもので、第２カム部の正面図である。
【図９】本発明の実施の態様を示すもので、図８の第２カム部の第２カム部凹部の拡大正面図である。
【図１０】ホース本体とホース金具との締結部分を示す斜視図である。
【図１１】従来のホース金具かしめ装置におけるかしめユニットの部分断面図である。
【図１２】（ａ）は、従来のホース金具かしめ装置の斜視図である。（ｂ）は、従来のホース金具かしめ装置のかしめユニットの正面カバーを開いた正面図である。
【図１３】関連する他のホース金具かしめ装置のユニットの正面カバーを開いた状態における、カム部のダイスユニットが中心部に集まった状態の正面図である。
【図１４】関連する他のホース金具かしめ装置のユニットの正面カバーを開いた状態における、カム部のダイスユニットが中心部から後退した状態の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
本発明の実施の形態を図１〜図９に基づき説明する。
ホース金具かしめ装置１０は、図１に示すように、この装置を操作する操作盤１２と、操作盤１２の指示に基づき装置の作動を制御する制御盤１１を有するとともに、ホース金具２をかしめるかしめユニット２０と、かしめユニット２０を駆動する第１カム駆動シリンダー５３と第２カム駆動シリンダー４３とを有する。
【００３９】
かしめユニット２０は、ホース金具２をかしめるダイスユニット３０と、ダイスユニット３０を保持するダイス保持板２１と、ダイス保持板２１の側面に取付けられる第１カム部５０と、ダイス保持板２１の外周に取付けられる第２カム部４０を有する。ダイス保持板２１には図２〜図７に示すように、ダイスユニット３０を半径方向に進退自在に保持するダイス保持溝２２を有する。ダイス保持溝２２は、取付けられるダイスユニット３０の数だけ形成され、本実施の形態では８本等間隔で円周状に形成される。ダイス保持板２１の正面には保護カバー２５と後述する第１カム部５０が設けられ、ダイス保持板２１の裏面には保護カバー２５が設けられ、ダイスユニット３０を両面から保持している。
【００４０】
ダイスユニット３０は、図６、図７に示すように、外周側に中空状のダイスホルダー３１を有し、先端にはホース金具２をかしめるかしめダイス３２がダイス止ネジ３２ａにより取付けられている。このため、かしめダイス３２が磨耗したり、破損したりした場合には、ダイス止ネジ３２ａを外し、かしめダイス３２のみを抜き取り、新しいかしめダイス３２を挿入すればよく、かしめダイス３２の交換が容易である。
【００４１】
かしめダイス３２の先端は、ホース金具２をかしめる形状に加工されている。かしめダイス３２の先端がホース金具２のスリーブ部３に当接し、図１０に示すように、ホース本体１にホース金具２を締結するようにスリーブ部３が２山にかしめられる場合には、図７に示すように、かしめダイス３２の先端は２山の凸部を有する。
【００４２】
かしめダイス３２の後端は、補正こま３５に当接している。補正こま３５は、かしめダイス３２と当接する面は水平面をなし、かしめダイス３２と当接する側の反対の側ではテーパー面を形成し、ダイスホルダー３１と当接している。補正こま３５の中心に取付けられた調製ネジ３５ａを回すことにより、補正こま３５が左右に移動し、かしめダイス３２の半径方向の位置を調整することができる。これによりかしめユニット２０に取付けられる全てのダイスユニット３０のかしめダイス３２の先端の位置をホース金具２のスリーブ部３に対して、全く同一距離に調整することができ、ホース金具２の締結部分の全周に亘り、ゆがみのない円形の安定したかしめ形状を得ることができる。
【００４３】
ダイスユニット３０の中央より若干後端よりの側面（後述する第１カム部５０が取付けられる側）には、第１ローラー部材３３が第１ピン３３ａによりダイスユニット３０に対し回転自在に取付けられている。第１ローラー部材３３は、後述する第１カム部５０の第１カム溝部５１に嵌めこまれて、ダイスユニット３０をかしめユニット２０の半径方向に、進退自在に移動させることができる。
【００４４】
ダイスユニット３０の後端には、第２ローラー部材３４が第２ピン３４ａによりダイスユニット３０に対し回転自在にとりつけられている。第２ローラー部材３４は、後述する第２カム部４０に当接し、ダイスユニット３０をかしめユニット２０の半径方向に、進退自在に移動させることができる。
【００４５】
ダイスユニット３０は、ダイス保持板２１にバネにより、半径方向の外側に付勢されており、通常はダイスユニット３０の先端が開く方向に取付けられている。
ダイスユニット３０が最もダイス保持板２１の半径方向の外側に位置する状態を図２と図４に示す。この状態では、かしめユニット２０の中心の中心孔２３は最も大きく開いており、個々にホース本体１とホース金具２が挿入され、かしめられる。ホース金具２は、図１０に示すように直線状の短いものばかりでなく、長く伸びてかつ曲がったものもあり、中心孔２３は大きく形成する必要がある。
【００４６】
図２と図３に示すようにダイス保持板２１の側面（ホース金具かしめ装置１０の正面側）には、第１カム部５０が回動可能に取付けられている。第１カム部５０は、中心部に孔が開いた円盤状に形成されて、かしめユニット２０の中心孔２３と同軸上に取付けられている。第１カム部５０には図２に示すように、半径方向に対して斜め直線状に第１カム溝部５１が形成されている。第１カム溝部５１は、ダイス保持板２１に取付けられたダイスユニット３０の数と同じ数が形成されて、第１カム溝部５１には、ダイスユニット３０の第１ローラー部材３３が挿入されている。第１カム溝部５１が半径方向に対して形成される角度は、３０度〜４０度程度にすることができる。
【００４７】
第１カム部５０の外周は、歯車状に第１カム外周ギヤ部５２が形成されている。この第１カム外周ギヤ部５２に噛合わされる扇型の第１カム駆動ギヤ５５が、かしめユニット２０に回動可能に取付けられている。第１カム駆動ギヤ５５は、第１カム駆動シリンダー５３と第１カムシリンダーロッド５４により連結されている。第１カム駆動シリンダー５３を作動させると第１カムシリンダーロッド５４により第１カム駆動ギヤ５５が回動して、第１カム部５０が回動する。
【００４８】
第１カム部５０が回動すると、第１カム部５０の第１カム溝部５１は、半径方向に対して斜めに直線状に形成したため、ダイスユニット３０の第１ローラー部材３３が第１カム溝部５１の中を第１カム部５０の中心に近い方向に摺動して、ダイスユニット３０はかしめユニット２０のダイス保持溝２２の中を半径方向の中心孔２３の方向に移動する。第１カム駆動シリンダー５３で第１ローラー部材３３を回動させたため、ダイスユニット３０を所定の寸法、確実に移動させることができる。第１カム溝部５１の第１カム部５０の半径方向に対する角度を所定の角度で形成することと、第１カム部５０の回動角度によりダイスユニット３０の移動距離を調整することができる。
【００４９】
ダイス保持板２１にダイスユニット３０を８個取付ける場合には、第１カム部５０の回動角度は４０度〜５０度程度が好ましい。これにより、ダイスユニット３０の全てを中心孔２３の方向に移動させることができる。また、第１カム駆動シリンダー５３は、エアシリンダーを使用することが好ましい。この場合は、第１カム部５０を素早く回動させることができる
【００５０】
このように、第１カム溝部５１の半径方向に対する角度と第１カム部５０の回転角度を調整することにより、第１カム部５０の回動によるダイスユニット３０の中心方向への移動速度を、後述する第２カム部４０の回動によるダイスユニット３０の中心方向への移動速度よりも速くすることができる。このため、ダイスユニット３０をホース金具２に近接するまでの移動距離の長い部分を、第１カム部５０の回動によるダイスユニット３０の中心方向への移動速度を素早くして移動時間を短縮することができ、かしめ作業時間を短縮することができる。
【００５１】
次に、第２カム部４０について、図４〜図９に基づき説明する。図４に示すように、第２カム部４０は内部が空間を有するドーナツ型の円盤である。第２カム部４０の内部にはダイスユニット３０を取付けたダイス保持板２１がはめ込まれている。第２カム部４０の内周面であるダイス保持板２１の外周に面する面に、図８に示すように、取付けられるダイスユニット３０の数に対応する第２カム凹部４１が形成されている。隣接する第２カム凹部４１の間は、第２カム摺動部４２を形成している。
【００５２】
第２カム凹部４１は、図９に示すように、Ｕ字形の凹部で、一方の壁はコーナー部が角張っているが、他方の壁はコーナー部がなめらかな曲線をなし、ダイスユニット３０の第２ローラー部材３４が摺動する第２カム摺動部４２の第２ローラー摺動面４８を形成している。第２カム摺動部４２の第２ローラー摺動面４８は、傾斜が第２カム部４０の内周円の接線方向に対して２°〜１０°であることが好ましい。
【００５３】
この場合は、ダイスユニット３０がホース金具２に当接した後に、第２ローラー摺動面４８を第２ローラー部材３４が摺動して、徐々にダイスユニット３０が中心方向に移動する。ホース金具２をかしめるために、ダイスユニット３０に荷重がかかる時には、第２カム部４０の回動により、ダイスユニット３０に大きな荷重をかけることができ、ホース金具２のかしめ寸法を精密に制御することができ、ホース金具２のスリーブ部３を寸法精度良く、確実にかしめることができる。
【００５４】
第１カム部５０の回動により、ダイスユニット３０が第２カム凹部４１から移動し、第２カム摺動部４２のところまで移動すると、ダイスユニット３０は、かしめダイス３２の先端がホース金具２に近接するまで移動する。次に、第２カム部４０を回動させることにより、第２ローラー摺動面４８でを第２ローラー部材３４が摺動し、ダイスユニット３０のかしめダイス３２をホース金具２のスリーブ部３に当接させて、さらに押圧して、上述のように、かしめ作業が行われる。
【００５５】
第２ローラー部材３４は、第２カム部４０の回動につれて、回転しながら第２カム部４０の第２ローラー摺動面４８と摺動することができるため、ダイスユニット３０と第２カム部４０との間の摺動抵抗を小さくすることができる。このため、第２カム部４０の回動によるダイスユニット３０の半径方向への移動をスムースにすることができ、第２カム部４０の回動を効率よくダイスユニット３０に伝達することができる。また、第２カム部４０の回動に要する力を小さくすることができる。
【００５６】
第２カム摺動部４２の第２ローラー摺動面４８の傾斜角度により、ダイスユニット３０の中心方向への移動速度と移動距離を制御することができる。
第２カム摺動部４２の第２ローラー摺動面４８では傾斜が小さいので、第２カム部４０は第２ローラー摺動面４８を滑らかに回動することができ、ダイスユニット３０の移動も滑らかである。
【００５７】
これにより、ホース金具２に当接した後は、ゆっくり移動し、ホース金具２のかしめ寸法を精密に制御することができる。また、第２ローラー摺動面４８は傾斜角度が小さいため、ダイスユニット３０がホース金具２を圧縮する力が大きく、ホース金具２のスリーブ部３をホース本体１に所定のかしめ力で締結することができ、ホース金具２が安定した締結力とシール性能を有することができる。
【００５８】
図４に示すように、第２カム部４０の回動は、第２カム駆動シリンダー４３により行う。第２カム駆動シリンダー４３により駆動される第２カムシリンダーロッド４４の先端は、第２カム接続ピン４６により第２カム部４０から外周方向へ突出された第２カム接続部４５に接続されている。これにより、第２カム駆動シリンダー４３の回転角度を直接第２カム部４０に伝達することができ、伝達時のがたつきがなく、かしめ寸法を精密に制御することができる。
【００５９】
第２カム部４０の外周には、カム保持ローラーが複数個当接して第２カム部４０を保持しており、第２カム部４０の回動が円滑になされるように回転する。
第２カム駆動シリンダー４３として、油圧シリンダーを取付けることが好ましい。この場合は、第２カム部４０を強力に回動させることができ、ホース金具２を確実に正確にかしめることができる。
【００６０】
図４に示すように、第２カム部４０の回動の終点位置に、回動距離を調整する調整部材である第２カムスペーサー４７を設けることが好ましい。これは、第２カム駆動シリンダー４３により第２カム接続部４５が最も回動した終点位置に、第２カムスペーサー４７を着脱自在にかしめユニット２０に取付けるものである。第２カムスペーサー４７の大きさを変えることにより、ダイスユニット３０の移動距離を精密に制御することができる。このため、ホースの種類に応じて、ホース金具２を変形させてかしめる深さであるかしめ寸法を精密に調整することができ、ホース金具２の確実に安定した締結力と、かしめ品質を得ることができる。
【００６１】
また、かしめユニット２０にマスターピン５を取付け、定期的にマスターピンをかしめユニット２０の中心孔２３に挿入し、低荷重でかしめダイス３２をマスターピンに当接させ、かしめダイス３２のかしめ位置を補正する。このようにすれば、ホース金具２のかしめ寸法を常に自動的に補正することができるため、ホース本体１とホース金具２との締結部のかしめ寸法が安定し、かしめ品質を確保することができる。
【符号の説明】
【００６２】
２  ホース金具
１０  ホース金具かしめ装置
２０  かしめユニット
２１  ダイス保持板
２２  ダイス保持溝
３０  ダイスユニット
３２  かしめダイス
３３  第１ローラー部材
３４  第２ローラー部材
３５  補正こま
４０  第２カム部
４１  第２カム凹部
４２  第２カム摺動部
４３  第２カム駆動シリンダー
４８  第２ローラー摺動面
５０  第１カム部
５１  第１カム溝部
５２  第１カムギヤ部
５３  第１カム駆動シリンダー
５５  第１カム駆動ギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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