(57)【要約】【課題】Ｘ線管球を構成する陽極の適切な位置にＸ線焦点をシフトさせながら、データ収集することで投影データの再配置またはリサンプリングなどを必要とせず、本来の円錐ビーム配置のまま収集した投影データを使って、有効視野全体にわたって均一に、且つ空間分解能を向上させることができる。【解決手段】Ｘ線コンピュータ断層撮影装置は、Ｘ線を発生するＸ線管１０１と、被検体を透過したＸ線を検出する多チャンネル型のＸ線検出器１０３と、Ｘ線管とＸ線検出器とを搭載する回転フレーム１０２と、Ｘ線検出器の出力に基づいて画像を再構成する再構成処理部１１４と、Ｘ線管のＸ線焦点を陽極上において回転方向に沿って＋σの距離と、−σの距離とをビュー毎に交互にシフトさせる制御部１２１とを具備し、距離σは、Ｘ線管−回転中心間距離をＳＯＤ、隣り合うビューの角度差をΔβとすると、隣り合うビューにおける各Ｘ線焦点が略同一位置で重なるように、σ＝ＳＯＤ・tan(Δβ/2)に設定される。【選択図】図１
2010035812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を発生するＸ線管と、
被検体を透過したＸ線を検出する多チャンネル型のＸ線検出器と、
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを搭載する回転フレームと、
前記Ｘ線検出器の出力に基づいて画像を再構成する再構成処理部と、
前記Ｘ線管のＸ線焦点を陽極上において回転方向に沿って＋σの距離と、−σの距離とをビュー毎に交互にシフトさせる制御部とを具備し、
前記距離σは、前記Ｘ線管と回転中心との間の距離をＳＯＤ、回転中心から見込んだ隣り合うビューの角度差をΔβとすると、隣り合うビューにおける各Ｘ線焦点が略同一位置で重なるように、
σ＝ＳＯＤ・tan(Δβ/2)
に設定されることを特徴とするＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項２】
前記隣り合うビューの投影データから、単一のビューの投影データに再配置する再配置処理部を備えることを特徴とする請求項１に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項３】
前記隣り合うビューの角度差Δβは、前記Ｘ線検出器の１チャンネル分のＸ線広がり角Δγに基づいて決定されることを特徴とする請求項１に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項４】
前記Ｘ線管はコーンビームを発生し、前記Ｘ線検出器は前記コーンビームを受けるために２次元アレイ型であることを特徴とする請求項１に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記Ｘ線管の回転速度に応じて、１回転あたりのビュー数が変更可能なことを特徴とする請求項１に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項６】
Ｘ線を発生するＸ線管と、
被検体を透過したＸ線を検出する検出素子を複数チャンネル分配置してなるＸ線検出器と、
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを支持する回転フレームと、
Ｘ線検出器の出力に基づいて画像を再構成する再構成処理部と、
前記Ｘ線管のＸ線焦点が、異なるビューで略同一位置になるように、前記Ｘ線焦点を陽極上において回転方向に沿ってシフトさせる制御部とを具備し、
前記制御部は、前記Ｘ線管の回転速度に応じて、前記Ｘ線焦点のシフト量を変更するように構成されたものであることを特徴とするＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項７】
Ｘ線を発生するＸ線管と、
被検体を透過したＸ線を検出する検出素子を複数チャンネル分配置してなるＸ線検出器と、
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを支持する回転フレームと、
前記Ｘ線管のＸ線焦点が、異なるビューで略同一位置になるように、前記Ｘ線焦点を陽極上において回転方向に沿ってシフトさせる制御部と、
前記Ｘ線焦点の位置が略同一位置の異なるビューの投影データに基づいて、前記Ｘ線検出器の検出素子のピッチより細かいピッチの投影データを求める投影データ再配置手段と、
前記投影データ再配置手段で配置された投影データに基づいて画像を再構成する再構成処理部とを備え、
前記投影データ再配置手段は、
異なる２つのビューの投影データから細かいピッチの投影データを生成する第１の手段と、
１つのビューの投影データに対して補間処理を行い細かいピッチの投影データを生成する第２の手段と
を備えることを特徴とするＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項８】
前記投影データ再配置手段は、
前記Ｘ線検出器のチャンネル方向の中心付近で前記第１の手段により求めた投影データを用い、
前記Ｘ線検出器のチャンネル方向の端付近で前記第２の手段により求めた投影データを用いるように投影データを再配置するものであることを特徴する請求項７記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置（ＣＴ（Computer Tomography））に関する。
【背景技術】
【０００２】
陽極上に生じるＸ線焦点の位置を電磁的に移動可能なフライング焦点(flying focal spot；ＦＦＳ）Ｘ線管を使用することによって、Ｘ線ＣＴの空間分解能を向上させることができる。Ｘ線ＣＴの回転軸方向をＺ方向とするとき、電子ビームを軸（ｚ）方向とそれと直交する横（ｘｙ）方向に偏向させることによって、その方向の空間分解能を上げることができる。
【０００３】
従来の横ＦＦＳ法は、２つの欠点を有している。第１に、従来の横ＦＦＳ法は、本来の円錐ビーム状のＸ線束を平行Ｘ線束が照射されたように再配置すること、およびリサンプリング（再サンプリング）することが必要となる。第２に、有効視野にわたるｘｙ方向の空間分解能が均一でなくなってしまうというものであった。
【０００４】
図８は、横（ｘｙ）方向の空間分解能を改善するのに使用される従来技術のＦＦＳを示す。Ｘ線検出器のピッチ角度は、焦点を横方向に交互に±σＦＦＳだけ移動させることによって、等価的にΔγ／２にすることができるというものである。ここで、σＦＦＳは、
【数１】
2010035812.tif 000003
【０００５】
によって与えられ、ＳＯＤは、Ｘ線管と回転中心（アイソセンタ）との間の距離であり、ＳＤＤは、Ｘ線管とＸ線検出器間の距離である。
【０００６】
ビュー（照射視野）ごとに、焦点は、＋σＦＦＳから−σＦＦＳへ高速且つ交互に移動しているとき、検出器は、ほとんど「同じ」位置に留まっていると見なしうる。回転中心（アイソセンタ）において、Ｘ線管が第１の位置にあるときの検出器は、第２の位置にあるときの検出器に対して０．５チャネルだけシフトしたのと同じ効果を生じ、それにより、サンプリング密度が２倍になる。
【０００７】
残念ながら、従来技術のアルゴリズムは、円錐ビーム配置に対して適用することができない。Ｘ線管と検出器との位置関係が、２つのビューに対して異なるため、検出器の出力であるチャネルデータを直接インタレースすることは、得られるインタレースされる投影データにリップルを持ち込むことになる。このリップルは、再構成画像にアーチファクトをもたらす。リップルは、フィルタリング除去されることができるが、これは、ｘｙ方向の空間分解能の低下をもたらす可能性があり、ＦＦＳの目的であった空間分解能の向上を台無しにしてしまう。従来技術のＦＦＳアルゴリズムは、円錐ビーム配置から平行ビーム配置へデータを再ビニングしたり、再ソーティングすることによって、この問題を回避している。これは、計算的に時間がかかるプロセスであり、また、再ビニングおよび再ソーティングに含まれるリサンプリングは、考えられるｘｙ方向の空間分解能の改善に限界が生じてしまう。
【０００８】
従来技術のアルゴリズムのさらなる欠点は、サンプリング密度の２倍化が、厳密に成立するのは回転中心（アイソセンター）においてのみであるため、ｘｙ方向の空間分解能が有効視野にわたって不均一になってしまうことである。平行ビーム配置に対する再ビニングや再ソーティングといった処理は、この問題の回避策とはならない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、フライング焦点（ＦＦＳ）の位置を適切に設定することによって投影データの再配置またはリサンプリングなしで、本来の円錐ビーム配置のまま得られた投影データから、横（Ｘ、Ｙ）方向の有効視野全体にわたって均一に空間分解能を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、Ｘ線を発生するＸ線管と、被検体を透過したＸ線を検出する多チャンネル型のＸ線検出器と、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを搭載する回転フレームと、前記Ｘ線検出器の出力に基づいて画像を再構成する再構成処理部と、前記Ｘ線管のＸ線焦点を陽極上において回転方向に沿って＋σの距離と、−σの距離とをビュー毎に交互にシフトさせる制御部とを具備し、
前記距離σは、前記Ｘ線管と回転中心との間の距離をＳＯＤ、回転中心から見込んだ隣り合うビューの角度差をΔβとすると、隣り合うビューにおける各Ｘ線焦点が略同一位置で重なるように、σ＝ＳＯＤ・tan(Δβ/2)に設定されることを特徴とするＸ線コンピュータ断層撮影装置を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、投影データの再配置またはリサンプリングなしで、本来の円錐ビーム配置のままで収集した投影データを利用して、有効視野全体にわたって均一に空間分解能を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。  
図１には本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の架台の内部構造を、架台ハウジングの前カバーを取り外した状態で示している。架台１００は、Ｘ線管１０１を有する。
【００１３】
Ｘ線管１０１は、陰極から傘状のターゲットである回転陽極への電子ビームを磁力により偏向させる偏向コイルを有する。電子ビームは磁力で偏向し、回転陽極上のＸ線焦点はｘｙ面内でシフトする。このＸ線焦点のシフトは、電子ビームの偏向コントローラ１２１で動的に制御される。ここで、回転フレーム１０２の回転軸の方向をｚ軸とし、ｘｙ面はこの回転軸ｚに対して直交する面として定義されるものとする。
【００１４】
Ｘ線管１０１は、高電圧発生装置からスリップリング機構１０８を経由して管電圧の印加及びフィラメント電流の供給を受け、コーンビーム形のＸ線を発生する。Ｘ線管１０１は、回転軸ＲＡ（ｚ軸に等価）を中心に回転自在に支持される回転フレーム１０２に、Ｘ線検出器１０５とともに搭載される。回転角検出部１２３は、回転フレーム１０２の回転角を検出するために設けられる。通常、Ｘ線管１０１が頂上にあるとき、回転フレーム１０２の回転角はゼロ度にセットされる。Ｘ線検出器１０３は、回転軸ＲＡをはさんでＸ線管１０１に対向する。回転軸ＲＡを中心として円筒形状の撮影領域が設けられ、撮影領域内に被検体が設置される。Ｘ線検出器１０３は、Ｘ線管１０１から被検体を透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器１０３は、コーンビームに対応するマルチスライス型または２次元アレイ型である。すなわち、Ｘ線検出器１０３は、回転軸ＲＡにそって並列される複数のＸ線検出素子列を有する。各Ｘ線検出素子列は、回転軸ＲＡに直交する方向にそって一列に配列された複数のＸ線検出素子を有する。
【００１５】
Ｘ線検出器１０３の出力は、チャンネルごとにデータ収集回路（data acquisition system; ＤＡＳ）１０４によって増幅され、ディジタル信号に変換され、そして例えば非接触型のデータ伝送装置１０５を介して前処理装置１０６に送られ、そこで感度補正等の補正処理を受け、再構成処理の直前段階にあるいわゆる投影データとして記憶装置１１２に記憶される。スキャンコントローラ１１０は、データ収集（スキャン）のために、回転駆動部、高電圧発生装置１０９、データ収集回路１０４等を制御する。
【００１６】
電子ビームの偏向コントローラ１２１は、Ｘ線管１０１の回転陽極上に生じるＸ線焦点を高速且つ離散的にシフトさせる。Ｘ線焦点のシフト距離の絶対値は、隣り合うビューに対して等しくしておく。但し、図２に示すように、Ｘ線焦点は、隣り合うビューで逆向きにシフトさせる。シフト距離σは、焦点シフト距離決定部１１６で、隣り合うビューにおけるＸ線焦点が略同一位置で重なるように、決定される。Ｘ線管１０１と回転中心ＲＡとの間の距離をＳＯＤ、隣り合うビューの角度差をΔβとすると、シフト距離σは、次のように決定される。
【００１７】
σ＝ＳＯＤ・tan(Δβ/2)  
隣り合うビューの角度差Δβは、Ｘ線検出器１０３の１チャンネル分のＸ線広がり角Δγに基づいて決定される。投影データ再配置処理部１２５は、Ｘ線焦点が略同一位置で重なる隣り合うビューの投影データから単一のビューの投影データに再配置するために設けられている。単一のビューの投影データは、Ｘ線焦点が略同一位置で重なる隣り合う２つのビューの投影データから生成される。上記式に従って決定された焦点シフト距離に設定することにより、隣り合う２つのビューの投影データから生成された単一のビューの投影データの空間分解能を２倍に向上することができる。データ補間処理部１２７は、投影データ再配置処理部１２５で再配置された単一のビューの不完全なデータしか利用できない投影データの周辺部を補間する。再構成処理部１１４は、補間された単一のビューの投影データのセットに基づいて断層画像のデータを再構成する。１セットは、３６０度、又は１８０度＋ファン角をカバーする。
【００１８】
本実施形態の特徴は、２点ある。すなわち、（１）アーチファクト無しで、本来のコーンビーム配置においてチャネルデータを直接にインタレースし（組み合わせ）、それにより、平行に対する再ビニングや再ソーティングを不要にすることができる点、（２）有効視野全体にわたって均一な横方向の空間分解能を得ることができる点である。
【００１９】
また、本実施形態は、均衡式(balanced)フライング焦点（balanced flying focal spot ; ＢＦＦＳ）配置およびアルゴリズムからなり、（１）偏向距離は、検出器ではなく、Ｘ線管の焦点位置が、隣り合う２つのビューに対して常に同じ位置にあるように計算によって決められ、（２）ビューの角度差ΔβＢＦＦＳが、インタレースされたＸ線束の角度間隔ΔγＢＦＦＳが、回転中心ＲＡ（アイソセンタ）においてだけでなく、中心軸から外れた任意の位置においても正確にΔγ／２になるように計算される。これを図３を使って説明する。焦点は、ビューνｐについてＸＹ平面上の位置ｘｙｆｓ＝＋σＢＦＦＳに、ビューνｐ＋１について位置ｘｙｆｓ＝−σＢＦＦＳに偏向され、２つの位置間のビュー角度は、ΔγＢＦＦＳとして求められる。
【数２】
2010035812.tif 000004
【００２０】
σＢＦＦＳおよびΔγＢＦＦＳが、式（１）〜（３）に従って計算されると、Ｘ線管位置ＳｐおよびＳｐ＋１は、同じになり、インタレースされるＸ線束は、正確にΔγ／２だけ角度的に離間することになる。
【００２１】
なお、スキャンコントローラ１１０は、スキャンスピード（１回転に要する時間）を可変することができる。さらに、スキャンコントローラ１１０は、スキャンスピードに応じて、ＤＡＳ１０４のサンプリングレートを変えて１回転あたりのビュー数（view per rotation; ＶＰＲ）を変えることもできる。例えば典型的な例を以下に示す。ここでｎを「インタレースされるチャネルで換算したときのビューνｐとビューνｐ＋１に対するチャネルのずれ数から０．５引いたもの」と定義する。  
ｎ＝０のとき、ＶＰＲ＝５７７７  
ｎ＝１のとき、ＶＰＲ＝１９２６  
ｎ＝２のとき、ＶＰＲ＝１１５５  
ｎ＝３のとき、ＶＰＲ＝８２５  
ｎ＝４のとき、ＶＰＲ＝６４２  
ｎ＝５のとき、ＶＰＲ＝５２５  
に変化させることが可能となる。ガントリの最大回転速度では、ｎ＝５を選択し、回転速度が低くなるに応じて、ｎは０に近くなるように設定することで、Ｘ線コンピュータ断層装置の性能のボトルネックとなりやすいデータ転送速度という資源を最大限に利用することができる。
【００２２】
（焦点偏向およびビュー角度差）  
図４に基づいてＢＦＦＳのシフト距離σを求める。ここで、検出器湾曲度が無視でき、且つ＋σと−σに対応する検出器間の相互傾斜角も無視できるという２つの仮定を置く。
【００２３】
一般に、焦点位置は、
【数３】
2010035812.tif 000005
【００２４】
で求められる。
【００２５】
２つのビューに対するＸ線束の中心光線軸間の角度は、
【数４】
2010035812.tif 000006
【００２６】
で与えられるΔγＢＦＦＳ０となる。ここで、ＯＤＤは回転中心（アイソセンター）と検出器との間の距離であり、Ｍは、式（４）で定義される幾何的因数である。
【００２７】
インタレースされるＸ線束間の角度Δγｉは、ΔβおよびΔγＢＦＦＳ０が変化すると、０とΔγとの間の値をとる。Δγｉは、
【数５】
2010035812.tif 000007
【００２８】
で与えられる。ここで使われているＦＲＡＣという関数は、大カッコ内の数に対し、その小数部分だけを出力するものである。それぞれチャネルに対してΔγを使ってΔγｉおよびΔγＢＦＦＳ０を正規化することにより、
【数６】
2010035812.tif 000008
【００２９】
という量が定義できる。ここで、ΔＣｈは、１つの検出器が、他の検出器に対して、チャネル単位でシフトする量であり、ΔＣｈｉは、チャネル間のオーバラップ量である。Δβについて解くことによって、
【数７】
2010035812.tif 000009
【００３０】
が得られる。
【００３１】
所望のＸ線束のインタレーシング角度は、
【数８】
2010035812.tif 000010
【００３２】
式（１０）および式（１４）を組み合わせることによって、均衡式フライング焦点（balanced flying focal spot）ΔβＢＦＦＳ式（３）が導かれる。
【００３３】
１回転当たりのビュー数ＶＰＲＡｃｑが実用的なビュー数となるように、整数ｎおよび対応するΔＣｈが選択される。Δβを回転中心からビューνｐとνｐ＋１を見込んだ角度とすると、
【数９】
2010035812.tif 000011
【００３４】
となる。但し、Δβは弧度法で表わしてあるものとする。
【００３５】
（ＢＦＦＳ再構成）  
ＢＦＦＳ再構成手順が図５に示される。収集された２つのビューＰＤＡＣＱ［ｃ，ｓ，νｐ］およびＰＤＡＣＱ［ｃ，ｓ，νｐ＋１］は、チャネル方向にインタレース（組み合わ）され、１つのチャネルのインタレースされるビューＰＤＩＮＴ［ｃ，ｓ，νｉ］として結合される。収集された元のビューサイズは、「（ＮＳｅｇセグメント）×（ＮＣｈチャネル）」であり、インタレースされるビューサイズは、「（ＮＳｅｇ）×（ＮＣｈＩＮＴ）」である。ここで、
【数１０】
2010035812.tif 000012
【００３６】
である。
【００３７】
インタレーシング後のビューの総数は、
【数１１】
2010035812.tif 000013
【００３８】
である。ここで、ＮＶｉｅｗＡＣＱは、収集されるビューの総数である。
【００３９】
本実施形態では、ビューは、本来の円錐ビーム・フェルドカンプ再構成アルゴリズムを用いて再構成されるが、他の実施形態では、異なる再構成アルゴリズムを用いてもよい。チャネルインタレーシングは、収集後であって、且つ、畳込み、スケーリングといった全ての他の通常の再構成に関連するステップを含む図５の再構成ブロックの前であるステップで実施される。別の実施形態では、チャネルインタレーシングは、一続きの処理の流れのうち、別のステップで行うこともできる。
【００４０】
（インタレースされるビュー対の形成）  
ビューは、勝手にインタレースされることは許されない。Ｘ線管が同じ位置にあるビュー対だけが、図６に示すように、インタレースすることが許される。本実施形態では、ビューνｐ＋１のＸ線管位置は、ビューνｐのＸ線管位置と同じで（ビューνｐ−１のそれとは異なる。）、インタレースされるのは、常に、ビュー対νｐおよびνｐ＋１に対してである。
【００４１】
（直接インタレースチャネル）  
図７は、図５からの直接インタレースチャネルボックスの詳細を示す。Ｐは、ビューνｐに対するチャネル列を表わし、Ｍは、ビューνｐ＋１に対応するチャネル列であり、「一桁の下付き数字」はチャネル番号を示し、「二桁の下付き数字」は、下付き数字に対応する２つのチャネル間の平均を表わすものとする。本実施形態では、インタレースされる出力アレイが、入力と同じファン角度を有するようにインタレースされるが、別の実施形態では、全てのチャネルが使用される際に、出力ファン角度が、入力ファン角度より大きくなることもありうる。チャネル間のずれ量ΔＣｈの値に応じて、＋σに対応するチャネルと−σに対応するチャネルがオーバラップする完全データ領域と、オーバラップが存在しない２つの不完全データ領域が生じることになる。インタレースされるチャネルで欠落している部分は、抜けているチャネルにおいて隣接する２つの値の平均を使って補間される。図６の例では、Ｐ−１が存在しないため、抜けているチャネルの値Ｍ２３は、Ｍ２とＭ３を平均することによって補間される。  
チャネルインタレーシングのための式は、以下の通りである。  
インタレースされるチャネル：  
【数１２】
2010035812.tif 000014
【００４２】
補間されるチャネル：
【数１３】
2010035812.tif 000015
【００４３】
ここで、ＰおよびＭは、それぞれ同じＸ線管位置にσを足したビュー、および同じＸ線管位置からσを引いたビューに対応する。
【数１４】
2010035812.tif 000016
【００４４】
（変形例）  
１）本実施形態は、円錐ビーム配置に湾曲した検出器を組み込んだものである。別の実施形態としては、平行配置といった非円錐ビーム配置に平坦または他の形状の検出器を含んだものが考えられる。  
２）本実施形態では、インタレースされる出力アレイが、入力と同じファン角度を有するようにインタレースされるが、別の実施形態では、全てのチャネルが使用される場合、出力ファン角度が、入力ファン角度より大きくなってもよい。  
３）本実施形態は、正の焦点位置＋σが、ガントリ回転の方向と同じ方向（すなわち、＋β）になっている。別の実施形態は、正負の方向をこれと異なるように定義してもよい。  
４）本実施形態では、チャネルインタレーシングは、データ収集の直後で、かつ、畳込みなどのような再構成ステップの前に組み込まれる（図４参照）。別の実施形態では、チャネルインタレーシングは、畳込みなどの後など、再構成処理の流れの異なる部分で行うようにしてもよい。  
５）ＢＦＦＳ導出を簡略化するために、検出器湾曲度および互いに対する検出器傾斜が無視できるという仮定を行なっているが、別の実施形態では、ＢＦＦＳをこれらの仮定を置かずに導出することも可能である。
【００４５】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態によるＸ線コンピュータ断層撮影装置の構成を示す図。
【図２】本実施形態によるバランスフライング焦点法によるＸ線焦点のシフト制御を示す図。
【図３】本実施形態におけるＸ線焦点のシフト方向とその距離を示す図。ビューνｐにおいてＸ線を照射した場合と、ビューνｐ＋１において照射された場合を、その中点（Ｘ線管球位置）から見込んだように重ね合わせて表示されている。
【図４】本実施形態によるバランスフライング焦点技法を検出器湾曲を無視できるとした場合の状況で説明する図。
【図５】図１の投影データ再配置処理部による再配置の説明図。
【図６】図２の詳細説明図。
【図７】図１のデータ補間処理部による補間処理の内容を説明する図。
【図８】従来のフライング焦点技法の説明図。
【符号の説明】
【００４７】
１０１…Ｘ線管、１０２…回転フレーム、１０３…Ｘ線検出器、１１４…再構成装置、１１６…焦点シフト距離決定部、１２１…電子ビームの偏向コントローラ、１２３…回転角検出部、１２５…投影データ再配置処理部、データ補間処理部。
【図１】
2010035812.tif 000017
【図２】
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【図３】
2010035812.tif 000019
【図４】
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【図５】
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【図６】
2010035812.tif 000022
【図７】
2010035812.tif 000023
【図８】
2010035812.tif 000024