(57)【要約】【課題】肢体が不自由な使用者、特に手や腕の関節の可動範囲が制限される使用者が容易に使用することができ、且つ使用者の脚に掛かる荷重を適切且つ効率良く免荷することができる歩行補助用杖、及び該歩行補助用杖の製造方法を提供する。【解決手段】本発明の実施の形態に係る歩行補助用杖としての杖１は、使用者の脚にかかる負荷を免荷するための棒状の杖本体２と、使用者が手で握るための握り部３と、握り部３を杖本体２に取り付ける取付部４とを備える。取付部４は、握り部３を杖本体２に固定している。また、取付部４は、杖本体１に対する握り部３の取付角度α（図１）を調整可能にする取付角度調整機能を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
杖本体と、握り部と、該握り部を前記杖本体に取り付ける取付部とを備え、
前記取付部は、前記杖本体に対する前記握り部の取り付け角度を調整可能にすることを特徴とする歩行補助用杖。
【請求項２】
前記握り部は、歩行方向前方の縁部に手の側面に接する支持面が形成されていることを特徴とする請求項１記載の歩行補助用杖。
【請求項３】
前記握り部は、手に密接する形状を有していることを特徴とする請求項１又は２記載の歩行補助用杖。
【請求項４】
前記握り部は、使用者の手の可動範囲に応じて、手に密接する形状を有していることを特徴とする請求項３記載の歩行補助用杖。
【請求項５】
杖本体と握り部とを備える歩行補助用杖の製造方法であって、
前記握り部を形成する握り部形成工程と、前記握り部を前記杖本体に取り付ける取付工程とを備え、
前記握り部形成工程において、使用者の手の型に基づいて中間材料を加工することにより前記握り部を形成し、
前記取付工程において、前記使用者の手及び腕の可動範囲に応じて、前記杖本体に対する前記握り部の取付角度を設定して前記杖本体に前記握り部を取り付ける、ことを特徴とする歩行補助用杖の製造方法。
【請求項６】
前記握り部形成工程において、前記使用者の手の型を前記中間材料に前記使用者の手から直接移すことにより、前記握り部を形成することを特徴とする請求項５記載の歩行補助用杖の製造方法。
【請求項７】
前記握り部形成工程において、前記使用者の手の型に対応する成形型を形成し、該成形型に基づいて前記中間材料を成形することにより、前記握り部を形成することを特徴とする請求項５記載の歩行補助用杖の製造方法。
【請求項８】
前記中間材料は硬化性可塑性材料から成ることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項記載の歩行補助用杖の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行補助用杖及び歩行補助用杖の製造方法に関し、特に、手や腕の関節の可動範囲が制限される使用者の歩行補助用杖及び歩行補助用杖の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の歩行補助用杖において、使用者が把持する握り部は、Ｊ字型又はＴ字型に形成されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】再公表１９９７−４１７５１号明細書
【特許文献２】特開平１０−１１８１３８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のＪ字型又はＴ字型の握り部を有する歩行者補助用杖は、肢体が不自由な使用者、例えば、手や腕の関節の可動範囲が制限される使用者にとって使用しづらいものであった。手や腕の関節の可動範囲が制限される使用者としては、リウマチ疾患を有する使用者、特に尺側偏位を生じる変形関節症を伴うリウマチ疾患を有する使用者等が考えられる。従来の歩行補助用杖を使用する場合、使用者は握り部の形状に合わせて手を動かさなくてはならず、上記のようなリウマチ疾患の使用者においては、手の運動に痛みを伴い、従来の歩行補助用杖の使用に際して、痛みを伴う場合があった。また、リウマチ疾患の使用者においては、握り部の形状に合わせて手を動かすことができず、従来の歩行補助用杖を使用することができない場合があった。
【０００５】
また、リウマチ疾患の使用者が従来の歩行補助用杖を使用した場合、使用者は握り部を適切に持つことができず、歩行補助用杖によって適切に使用者の脚に掛かる荷重が免荷されず、使用者の歩行を適切に補助することができなかった。
【０００６】
本発明の目的は、肢体が不自由な使用者、特に手や腕の関節の可動範囲が制限される使用者が容易に使用することができ、且つ使用者の脚に掛かる荷重を適切且つ効率良く免荷することができる歩行補助用杖、及び該歩行補助用杖の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本願発明に係る歩行補助用杖は、杖本体と、握り部と、該握り部を前記杖本体に取り付ける取付部とを備え、前記取付部は、前記杖本体に対する前記握り部の取り付け角度を調整可能にすることを特徴とする。
【０００８】
本願発明に係る歩行補助用杖において、前記握り部は、歩行方向前方の縁部に手の側面に接する支持面が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
本願発明に係る歩行補助用杖において、前記握り部は、手に密接する形状を有していることを特徴とする。
【００１０】
本願発明に係る歩行補助用杖において、前記握り部は、使用者の手の可動範囲に応じて、手に密接する形状を有していることを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成するために、本願発明に係る歩行補助用杖の製造方法は、杖本体と握り部とを備える歩行補助用杖の製造方法であって、前記握り部を形成する握り部形成工程と、前記握り部を前記杖本体に取り付ける取付工程とを備え、前記握り部形成工程において、使用者の手の型に基づいて中間材料を加工することにより前記握り部を形成し、前記取付工程において、前記使用者の手及び腕の可動範囲に応じて、前記杖本体に対する前記握り部の取付角度を設定して前記杖本体に前記握り部を取り付ける、ことを特徴とする。
【００１２】
本願発明に係る歩行補助用杖の製造方法は、前記握り部形成工程において、前記使用者の手の型を前記中間材料に前記使用者の手から直接移すことにより、前記握り部を形成することを特徴とする。
【００１３】
本願発明に係る歩行補助用杖の製造方法は、前記握り部形成工程において、前記使用者の手の型に対応する成形型を形成し、該成形型に基づいて前記中間材料を成形することにより、前記握り部を形成することを特徴とする。
【００１４】
本願発明に係る歩行補助用杖の製造方法において、前記中間材料は硬化性可塑性材料から成ることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明に係る歩行補助用杖によれば、取付部が杖本体に対する握り部の取り付け角度を調整可能にするので、使用者に合わせて、杖本体に対する握り部の取り付け角度を調整することができる。このため、杖本体に対して、手や腕の関節の可動範囲が制限される使用者が握ることができる位置に握り部を取り付けることができ、手や腕の関節の可動範囲が制限される使用者が、痛みを伴うことなく、容易に使用可能にすることができる。また、使用者が握ることができる位置に握り部を取り付けることができ、握り部において掌全体を支えることができ、掌全体を介して使用者の脚に掛かる荷重を免荷することができるので、使用者の脚に掛かる荷重を適切且つ効率良く免荷することができる。これにより、従来に比べてより適切且つ効果的に使用者の歩行を補助することができる。
【００１６】
また、本願発明に係る歩行補助用杖によれば、握り部の歩行方向前方の縁部に手の側面に接する支持面が形成されているので、この支持面によっても使用者を支えることができ、使用者の脚に掛かる荷重をより効率良く免荷することができる。
【００１７】
また、本願発明に係る歩行補助用杖によれば、握り部は、手と密接する形状を有しているので、握り部において掌全体を確実に支えることができ、使用者の脚に掛かる荷重を更に適切且つ効率良く免荷することができる。
【００１８】
また、本願発明に係る歩行補助用杖によれば、握り部は、使用者の手の可動範囲に応じて、手と密接する形状を有しているので、たとえ手や腕の関節の可動範囲に制限がある上記リウマチ疾患を有する使用者等であっても、握り部を掌全体で密接して握ることができる。このため、手や腕の関節の可動範囲に制限があるリウマチ疾患を有する使用者等であっても、握り部において掌全体を確実に支えることができ、使用者の脚に掛かる荷重を適切且つ効率良く免荷することができる。
【００１９】
本発明に係る歩行補助用杖の製造方法によれば、使用者の手の型に基づいて中間材料を加工することにより握り部を形成し、使用者の手及び腕の可動範囲に応じて、杖本体に対する握り部の取付角度を設定するので、杖本体に対して、手や腕の関節の可動範囲が制限される使用者が握ることができる位置に、握り部を取り付けることができ、手や腕の関節の可動範囲が制限される使用者が、痛みを伴うことなく、容易に使用可能にすることができる。また、使用者が握ることができる位置に握り部を取り付けることができ、掌を握り部に密接させることができるので、握り部において掌全体を支えることができ、掌全体を介して使用者の脚に掛かる荷重を免荷することができ、もって使用者の脚に掛かる荷重を適切且つ効率良く免荷することができる。これにより、従来に比べてより効果的に使用者の歩行を補助することができる。
【００２０】
また、本発明に係る歩行補助用杖の製造方法によれば、使用者の手の型を中間材料に使用者の手から直接移して握り部を形成するので、握り部の形状を確実に、掌に密接する形状にすることができる。
【００２１】
また、本発明に係る歩行補助用杖の製造方法によれば、使用者の手の型に対応する成形型に基づいて中間材料を成形して握り部を形成するので、握り部の形状を確実に、掌に密接する形状にすることができる。
【００２２】
また、本発明に係る歩行補助用杖の製造方法によれば、中間材料が硬化性可塑性材料から成るので、握り部の形状を容易に、掌に密接する形状にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態に係る歩行補助用杖の概略構成を示す図である。
【図２】図１の歩行補助用杖の使用状態を示す図であり、図２（ａ）は歩行方向前方から見た図であり、図２（ｂ）は側方から見た図である。
【図３】図１歩行補助用杖の取付部の概略構成を示す部分透過図である。
【図４】図１歩行補助用杖の取付部の概略構成を示す部分透過図である。
【図５】図１の歩行補助用杖の具体例であり、図５（ａ）は第二乃至五指側の側面図であり、図５（ｂ）は第一指側の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本願発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２５】
図１は、本発明の実施の形態に係る歩行補助用杖の概略構成を示す図である。図２は、図１の歩行補助用杖の使用状態を示す図であり、図２（ａ）は歩行方向前方から見た図であり、図２（ｂ）は側方から見た図である。
【００２６】
図１に示すように、本発明の実施の形態に係る歩行補助用杖としての杖１は、使用者の脚にかかる負荷を免荷するための棒状の杖本体２と、使用者が手で握るための握り部３と、握り部３を杖本体２に取り付ける取付部４とを備える。
【００２７】
握り部３は、使用者の手に合わせて、杖１の保持状態において、指間も含む手の握り面（指、平）全体に密接するような形状に形成されている（図５）。また、握り部３は、歩行方向（矢印ａ）の前方の縁部３ａに、支持面３ｂが形成されている。支持面３ｂは、図２に示すように、握り部３を握った状態における手Ｈの歩行方向前方側の側面Ｈ１、つまり、手Ｈの第一指及び第二指側の側面Ｈ１が密接する形状を有している。
【００２８】
握り部３は、手の握り面に密接する形に形成可能な材料から形成されている。この材料としては、例えば、光や熱により硬化可能な可塑性材料である硬化性可塑性材料、つまり、手の型を手から直接移す際に可塑性であり、手の型の転写後に光や熱により硬化可能な材料がある。また、握り部３の材料は、プラスチック等の樹脂材料や、セラミックス材料、金属材料等の非可塑性の材料であってもよい。材料が硬化性可塑性材料である場合、手の型を手から直接材料に転写して、握り部３を形成する。また、材料が非可塑性の材料である場合、先ず、握り部３の保持状態における手の型に対応した成形型（金型、鋳型等）を形成し、その後、溶融した材料に対して成形型を使用して握り部３を形成する。尚、切削等の加工により、材料を握り部３の保持状態における手の形に形成し、手の握り面に密接する形状の握り部３を形成してもよい。
【００２９】
また、握り部３は、使用者の手や腕の関節、より具体的には、指や手首の関節の可動範囲に応じて形成されている。つまり、例えば、使用者が、手や腕の関節の可動範囲が制限される、尺側偏位を生じる変形関節症を伴うリウマチ疾患を有する使用者である場合、このような使用者が維持可能な手の保持状態（姿勢、形状、位置等）から手の型を形成するので、リウマチ疾患を有する使用者等であっても痛みを伴うことなく保持可能な握り部３が形成される。
【００３０】
このように、握り部３は、手の握り面全体に密接するように形成されており、杖１の使用状態において握り部３で掌全体を確実に支えることができ、使用者の脚に掛かる荷重を効率良く免荷することができる。特に、使用者が、手や腕の関節の可動範囲が制限される、リウマチ疾患を有するような使用者である場合、使用者の手の可動範囲に応じて握り部３が形成されており、このような使用者であっても確実に握り部３を握ることができる。このため、たとえリウマチ疾患を有するような使用者であっても、痛みを伴うことなく、握り部３を掌全体に密接して握ることができ、握り部３において掌全体を確実に支えることができ、使用者の脚に掛かる荷重を効率良く免荷することができる。
【００３１】
尚、握り部３の形状は、上述のように、手の握り面全体に密接する形状であるものに限らず、例えば、手の握り面に部分的に密接する形状であってもよい。
【００３２】
取付部４は、握り部３を杖本体２に固定している。また、取付部４は、杖本体２に対する握り部３の取付角度α（図１）を調整可能にする取付角度調整機能を有している。また、取付部４は、握り部３の杖本体２の長手方向（上下方向）に対する位置を変更可能にする機能を有していてもよい。
【００３３】
取付部４は、図３に示すように、杖本体２に対して握り部３を矢印ｂ方向に回動可能に軸支する支持部５と、杖本体２に対して任意の取付角度αで握り部３を固定するための係止部６とを備える。係止部６は、握り部３に設けられた係合部７と、杖本体２に設けられた係合部７と係合する被係合部８とを有する。尚、杖本体２の上端部分は、握り部３の下部に形成された図示しない溝内に収容されている。
【００３４】
被係合部８は、例えば、図３に示すように、杖本体２に設けられた複数の係合孔であり、また、係合部７は、この係合孔に解離可能に係合する、例えばプッシュピンである。係合孔は、任意の角度毎に取付角度αを設定できるように、プッシュピンと支持部５との位置に応じて配設されている。
【００３５】
また、係止部６は、図４に示すように、握り部３の下方内部に形成された、複数の歯を有するギヤ歯状の係合部７と、ギヤ歯状の係合部７の各歯溝に解離可能に係合する、杖本体２に設けられたストッパとしての被係合部７であってもよい。
【００３６】
また、係止部６は、上記の形態に限られるものではなく、例えば、単に、握り部３を任意の取付角度αに保持するボルト等であってもよい。
【００３７】
このように、取付部４は、杖本体２に対する握り部３の取付角度αを調整可能にするので、使用者に合わせて、取付角度αを調整することができる。このため、杖本体２に対して、手や腕の関節の可動範囲が制限される使用者が握ることができる位置に握り部３を取り付けることができ、手や腕の関節の可動範囲が制限される使用者が、痛みを伴うことなく、容易に使用可能にすることができる。また、使用者が握ることができる位置に握り部３を取り付けることができ、握り部３において掌全体を支えることができ、掌全体を介して使用者の脚に掛かる荷重を免荷することができるので、使用者の脚に掛かる荷重を適切に且つ効率良く免荷することができる。
【００３８】
上述のように、本発明の実施の形態に係る杖１によれば、取付部４が、杖本体２に対する握り部３の取付角度αを調整可能にしているので、使用者が握ることができる取付角度αに握り部３を取り付けることができる。また、握り部３が、手の握り面全体に密接するように形成されているので、手の握り面全体で密接して握り部３を保持することができる。このため、握り部３において掌全体を支えることができ、掌全体を介して使用者の脚に掛かる荷重を免荷することができるので、使用者の脚に掛かる荷重を適切にかる効率良く免荷することができる。
【００３９】
また、特に、使用者が、手や腕の関節の可動範囲が制限される使用者、例えばリウマチ疾患を有する使用者であっても、手や腕の関節の可動範囲内において握り部３を握ることができ、また杖１を適切に保持することができ、痛みを伴うことなく、容易且つ適切に杖１を使用することができる。このため、たとえリウマチ疾患を有する使用者等であっても、痛みを伴うことなく、握り部３において掌全体を確実に支えることができ、使用者の脚に掛かる荷重を適切且つ効率良く免荷することができる。
【００４０】
次いで、本発明の実施の形態に係る歩行補助用杖の製造方法について説明する。
【００４１】
従来と同様に、木材又は金属から、棒状の杖本体２を形成し、また、握り部３を形成する。
【００４２】
握り部３は、中間材料に対して所定の形成処理をして、指間も含む手の握り面全体に密接するような形状に成形する。中間材料としては、液体や固体材料であり、所定の形状に成形可能な材料であればよい。中間材料としては、例えば、熱重合開始材又は光重合開始材を含む、光若しくは熱により硬化可能な可塑性材料（硬化性可塑性材料）や、非可塑性材料が考えられる。硬化性可塑性材料としては、例えば、ＥＶＡ素材やポリウレタンフォーム、ポリエチレン、ポリスチレン、ポリエステル、ポリカーボネート等の樹脂材料が、また、非可塑性材料としては、例えば、セラミックス材料や金属材料等が考えられる。
【００４３】
硬化性可塑性材料を中間材料として使用する場合、可塑性の中間材料を使用者が直接握ることにより、使用者の手の型を直接中間材料に転写し、次いで、手の型に成形された中間材料を光や熱により硬化させることにより、握り部３を形成する。手の型の転写の際に支持面３ｂを型等により同時に形成する。
【００４４】
例えば、中間材料としてＥＶＡ素材やポリウレタンフォームを使用する場合、所定の形状、例えば円柱状に形成された可塑性の中間材料を使用者に握らせ、使用者の手の型を直接中間材料に転写する。また、このとき、使用者の手の側面Ｈ１に合わせて支持面３ｂを形成する。そして、使用者の手の型に成形された中間材料を光照射又は加熱して、硬化させ、握り部３を形成する。
【００４５】
また、中間材料としてセラミックス材料や金属材料を使用する場合は、先ず、握り部の握り状態に手を保持し、この握り状態の手の型を転写した成形型（金型、鋳型）を作成する。また、このとき、支持面３ｂに対応する型も上記成形型に作成する。次いで、溶融させた中間材料を作成した成形型に充填し、中間材料を冷却して硬化させ、握り部３を形成する。
【００４６】
握り部３の形成処理方法は上記に限るものではなく、例えば、木材や金属のような固体中間材料を加工して手の型に成形してもよい。また、中間材料は上記に限るものではなく、手の握り面全体に密接する形状に成形可能な材料であればよい。
【００４７】
このように、使用者の手の型が転写された握り部３を形成することができるので、握り部３を手の握り面全体に密接する形状に成形できる。特に、使用者が指や手の関節の可動範囲が制限されるリウマチ疾患を有するような使用者である場合でも、指や手の可動範囲内で握り部３を形成することができ、痛みを伴うことなく保持可能な握り部３を形成することができる。
【００４８】
次いで、上述の形態の取付部４を杖本体２及び握り部３に形成し、杖本体２に対する握り部３の取付角度αを調整して、杖本体２に握り部３を固定する。
【００４９】
このように、取付角度αを使用者に合わせて調整して、杖本体２に握り部３を固定するので、使用者の保持しやすい、脚に掛かる加重を免荷する適切な位置に握り部３を固定することができる。特に、手や腕の関節の可動範囲が制限されるリウマチ疾患を有するような使用者の場合、手や腕の可動範囲内で、加重を免荷する適切な角度に取付角度αを調整して、痛みを伴うことなく適切に保持可能な位置に握り部３を固定することができる。
【００５０】
上述のように、本発明の実施の形態に係る歩行補助用杖の製造方法によれば、杖本体２に対して、手や腕の関節の可動範囲が制限される使用者が握ることができる位置に、握り部３を取り付けることができ、手や腕の関節の可動範囲が制限される使用者が、痛みを伴うことなく、容易に杖１を使用可能にすることができる。また、使用者が握ることができる位置に握り部３を取り付けることができ、掌を握り部３に密接させることができるので、握り部３において掌全体を支えることができ、掌全体を介して使用者の脚に掛かる荷重を免荷することができ、使用者の脚に掛かる荷重を効率良く免荷することができる。また、握り部３の形状を手の握り面に密接するように形成でき、握り部３を確実に、掌に密接する形状にすることができる。
【符号の説明】
【００５１】
１  杖
２  杖本体
３  握り部
３ｂ  支持面
４  取付部
５  支持部
６  係止部
７  係合部
８  被係合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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