(57)【要約】【課題】両面印刷可能なプリンタであって、従来よりも簡素な構成で印刷媒体の反りを抑制することのできるプリンタを提供すること。【解決手段】プリンタ１００は、第１ドラム１の外周面に吸着された状態でインクジェットヘッド４により表面に印刷がなされた印刷用紙を一旦第２ドラム２に渡し、印刷用紙の表裏を反転させてから再び第１ドラム１に戻して、インクジェットヘッド４により印刷用紙の裏面の印刷を行うように構成されている。【選択図】図１
2010280228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在に構成された第１ドラムと、
前記第１ドラムを回転駆動する第１回転駆動手段と、
前記第１ドラムの外周面に印刷媒体を吸着させる第１吸着手段と、
前記第１ドラムの外周面と対向して、前記第１ドラムの外周面に吸着された前記印刷媒体にインクを噴射して印刷を行うインクジェットヘッドと、
径方向に関して前記第１ドラムと近接して配置されるとともに回転自在に構成された第２ドラムと、
前記第２ドラムを回転駆動する第２回転駆動手段と、
前記第２ドラムの外周面に前記印刷媒体を吸着させる第２吸着手段と、
前記第１ドラムと前記第２ドラムとの間で前記印刷媒体を受け渡す受け渡し手段と、
前記第１ドラムの外周面に吸着された状態で前記インクジェットヘッドにより表面に印刷がなされた前記印刷媒体を前記受け渡し手段によって前記第２ドラムに渡し、さらに、前記印刷媒体の表裏を反転させてから前記受け渡し手段によって再び前記第１ドラムに戻すように、前記第１回転駆動手段と第２回転駆動手段を制御する、搬送制御手段と、
を備えていることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記搬送制御手段は、
前記表面に印刷がなされた印刷媒体を、前記第１ドラムと前記第２ドラムの最近接点と、前記第１ドラムと前記第２ドラムとにわたって延びる共通外接線上とで、前記受け渡し手段によって前記第１ドラムと前記第２ドラムの間で受け渡すように、前記第１回転駆動手段と第２回転駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記搬送制御手段は、
まず、前記第１ドラムと前記第２ドラムとを同方向に回転させながら、前記表面に印刷がなされた印刷媒体を前記第１ドラムから前記第２ドラムへ、２本の前記共通外接線のうちの一方の上において渡し、
次に、前記第１ドラムの回転を前記第２ドラムと逆方向に回転させることで、前記最近接点において前記印刷媒体の表裏を反転しつつ、前記第２ドラムから前記第１ドラムへ前記印刷媒体を渡すように、前記第１回転駆動手段と第２回転駆動手段を制御することを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記第１ドラムへの前記印刷媒体の供給位置と、前記第２ドラムからの前記印刷媒体の排出位置とが、前記最近接点に対して点対称な位置関係にあり、且つ、前記供給位置における前記印刷媒体の供給方向と前記排出位置における前記印刷媒体の排出方向が同方向であり、
前記搬送制御手段は、
前記第２ドラムから前記第１ドラムへ戻された前記印刷媒体の裏面に前記インクジェットヘッドにより印刷がなされた後に、前記第２ドラムの回転を前記第１ドラムと同方向に回転させることで、前記裏面にも印刷がなされた前記印刷媒体を前記第１ドラムから前記第２ドラムへ他方の前記共通外接線上において渡して前記排出位置から排出させるように、前記第１回転駆動手段と第２回転駆動手段を制御することを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。
【請求項５】
前記第１ドラムと前記第２ドラムの共通外接線上において、前記第１ドラムと前記第２ドラムとの間で受け渡される前記印刷媒体を保持する保持手段を有することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のプリンタ。
【請求項６】
前記保持手段は、
周方向に並ぶ複数の突起を有し、前記共通外接線の外側に配置された第１ローラと、前記共通外接線の内側において前記共通外接線を挟んで前記第１ローラと対向するように配置された円筒状の第２ローラとを有することを特徴とする請求項５に記載のプリンタ。
【請求項７】
前記搬送制御手段は、
前記表面に印刷がなされた印刷媒体を表裏反転させた後に、前記裏面の印刷を行うために再度前記インクジェットヘッドへ送るように、前記第１回転駆動手段と第２回転駆動手段を制御する両面印刷モードと、
前記表面に印刷がなされた印刷媒体を、前記インクジェットヘッドへ送ることなく排出するように、前記第１回転駆動手段と第２回転駆動手段を制御する片面印刷モードとを、選択的に実行可能であることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のプリンタ。
【請求項８】
前記搬送制御手段は、
前記両面印刷モードと前記片面印刷モードの何れにおいても、前記第１ドラムと前記第２ドラムによる搬送中に、前記印刷媒体が一方の面側に凸となる方向と他方の面側に凸となる方向の、２方向にそれぞれ曲げられるように、前記第１回転駆動手段と第２回転駆動手段を制御することを特徴とする請求項７に記載のプリンタ。
【請求項９】
前記受け渡し手段は、
受け渡し元のドラムの吸着力を弱めるとともに、受け渡し先のドラムの吸着力を強めるように、前記第１吸着手段と前記第２吸着手段を制御して、前記第１ドラムと前記第２ドラムとの間で前記印刷媒体の受け渡しを行うことを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載のプリンタ。
【請求項１０】
前記第１ドラムと前記第２ドラムの外周面には、それぞれ、周方向に並んだ多数の貫通孔が形成されており、
前記第１吸着手段と前記第２吸着手段は、それぞれ、
対応するドラムの内側に、前記ドラムの内面と隙間を空けて配置された柱状の固定体と、
前記ドラムの内周面又は前記固定体の外周面に、周方向に間隔を空けて設けられた複数の隔壁部と、
前記固定体と前記ドラムとの間の空間が前記複数の隔壁部で周方向に分割されることによって形成された複数の減圧室と、
前記複数の減圧室をそれぞれ独立して減圧することが可能な減圧手段とを有し、
各減圧室には、複数の前記貫通孔が連通していることを特徴とする請求項９に記載のプリンタ。
【請求項１１】
前記ドラムの一部領域に前記貫通孔が設けられておらず、また、前記貫通孔が設けられていない一部領域の周方向長さは、１つの前記減圧室に対応する前記ドラムの周方向長さ以上であり、
さらに、前記印刷媒体の先端の位置を検出する位置検出手段を備えており、
前記搬送制御手段は、
前記ドラムの回転方向と反対の方向に関して、前記一部領域に最も近接する前記貫通孔により、前記印刷媒体の先端部を吸着するように、前記位置検出手段の検出結果に基づいて前記第１回転駆動手段と前記第２回転駆動手段を制御することを特徴とする請求項１０に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体の両面印刷が可能なプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印刷用紙等の印刷媒体の両面に文字や画像等をそれぞれ印刷可能な、両面印刷プリンタが知られている。その中でも、例えば、特許文献１に記載のプリンタのように、印刷ヘッドにより印刷用紙の一方の面（表面）を印刷した後、スイッチバック機構によってその表裏を反転させてから印刷用紙を再び印刷ヘッドに送り、印刷用紙の他方の面（裏面）を印刷するように構成されているものが広く知られている。
【０００３】
また、印刷媒体を保持しながら回転するドラムを用いて印刷媒体の表裏を反転させるように構成されたものもある。例えば、特許文献２に記載のプリンタは、それぞれ回転自在に構成された２つの真空ドラムと、これら２つの真空ドラムにそれぞれ対向するように配置された２つのインクジェットヘッドを備えている。また、各々の真空ドラムには、印刷用紙（印刷媒体）を吸着させるための構成が設けられている。具体的には、各々の真空ドラムの外周面に複数の孔が設けられ、これら複数の孔は、ドラム内部に設けられた複数の空気室にそれぞれ連通している。また、複数の空気室には吸引源との連通／遮断状態を切り替えるための複数のバルブがそれぞれ設けられている。この構成において、複数のバルブにより複数の空気室に独立して真空状態を発生させることにより、真空ドラムの外周面の所定領域に印刷用紙を吸着させることが可能となっている。
【０００４】
そして、この特許文献２のプリンタは、まず、一方の真空ドラムに印刷用紙を吸着保持させた状態で、この真空ドラムを回転させつつ、このドラムと対向する一方のインクジェットヘッドにより印刷用紙の一方の面（表面）の印刷を行う。次に、表面の印刷がなされた印刷用紙を、その表裏を反転させつつ他方の真空ドラムに受け渡す。そして、この他方の真空ドラムに印刷用紙を吸着保持させた状態で、前述の表面印刷と同様に前記他方のドラムを回転させつつ、このドラムと対向する他方のインクジェットヘッドにより印刷用紙の他方の面（裏面）の印刷を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３１３０９号公報
【特許文献２】特表２００１−５１４１０７号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のプリンタのように、スイッチバック機構によって印刷媒体の表裏を反転させるプリンタにおいては、印刷媒体が瞬間的に無拘束状態となるスイッチバック時に印刷媒体に反りが発生して詰まり（ジャム）が生じやすいという問題がある。特に、印刷ヘッドがインクジェットヘッドである場合には、印刷媒体の一方の面のみにインクが噴射されてそのインクが完全に乾燥するまでの間に、印刷媒体に大きな反りが生じやすく、上述した問題が発生しやすい。
【０００７】
一方、特許文献２のプリンタは、真空ドラムに吸着保持した状態で印刷媒体を搬送し、２つのドラム間で印刷媒体を受け渡しつつ表裏を反転する際の印刷媒体の拘束力は、前記スイッチバック式に比べると高い。そのため、反りに起因する印刷媒体の詰まりといった問題は生じにくい。しかしながら、この特許文献２のプリンタにおいては、印刷媒体の表面と裏面とをそれぞれ印刷するための２つのインクジェットヘッドを、２つの真空ドラムにそれぞれ対向させて配置する必要がある。そのため、部品数が増えてコストアップにつながり、また、プリンタを小型化することも難しくなる。
【０００８】
本発明の目的は、両面印刷可能なプリンタであって、従来よりも簡素な構成で印刷媒体の反りを抑制することのできるプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明のプリンタは、回転自在に構成された第１ドラムと、前記第１ドラムを回転駆動する第１回転駆動手段と、前記第１ドラムの外周面に印刷媒体を吸着させる第１吸着手段と、前記第１ドラムの外周面と対向して、前記第１ドラムの外周面に吸着された前記印刷媒体にインクを噴射して印刷を行うインクジェットヘッドと、径方向に関して前記第１ドラムと近接して配置されるとともに回転自在に構成された第２ドラムと、前記第２ドラムを回転駆動する第２回転駆動手段と、前記第２ドラムの外周面に前記印刷媒体を吸着させる第２吸着手段と、前記第１ドラムと前記第２ドラムとの間で前記印刷媒体を受け渡す受け渡し手段と、前記第１ドラムの外周面に吸着された状態で前記インクジェットヘッドにより表面に印刷がなされた前記印刷媒体を前記受け渡し手段によって前記第２ドラムに渡し、さらに、前記印刷媒体の表裏を反転させてから前記受け渡し手段によって再び前記第１ドラムに戻すように、前記第１回転駆動手段と第２回転駆動手段を制御する、搬送制御手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
まず、第１吸着手段によって第１ドラムに吸着保持された印刷媒体の表面に対して、インクジェットヘッドからインクを噴射させて、印刷媒体の前記表面の印刷を行う。そして、表面が印刷された印刷媒体が第１ドラムに吸着保持された状態で、第１回転駆動手段により第１ドラムを回転させて印刷媒体を搬送し、受け渡し手段によって第２ドラムに印刷媒体を渡す。
【００１１】
次に、第２吸着手段によって第２ドラムに印刷媒体が吸着保持された状態で、第２回転駆動手段により第２ドラムを回転させて印刷媒体を搬送し、受け渡し手段によって印刷媒体を第１ドラムに再び戻す。ここで、第１ドラムと第２ドラムとの間での印刷媒体の受け渡しの際に印刷媒体の表裏は反転され、第１ドラムには、先に印刷された前記表面と反対の面（裏面）が露出した状態で第２ドラムから印刷媒体が渡される。そして、この印刷媒体に対してインクジェットヘッドからインクを噴射させて、印刷媒体の裏面の印刷を行う。
【００１２】
このように、本発明によれば、第１ドラム及び第２ドラムに印刷媒体を吸着させて拘束しながら、印刷媒体の表裏を反転させるため、搬送中及び表裏反転時の反りを抑制できる。さらに、第１ドラムにおいて表面が印刷された印刷媒体を、第２ドラムとの間での受け渡しによって表裏反転させて、インクジェットヘッドに対向する第１ドラムに戻すことにより、第１ドラムと対向するインクジェットヘッドによって印刷媒体の表面と裏面の両方を印刷することができる。従って、比較的簡単な構成で印刷媒体の反りを抑制しつつ両面の印刷を行うことが可能である。
【００１３】
第２の発明のプリンタは、前記第１の発明において、前記搬送制御手段は、前記表面に印刷がなされた印刷媒体を、前記第１ドラムと前記第２ドラムの最近接点と、前記第１ドラムと前記第２ドラムとにわたって延びる共通外接線上とで、前記受け渡し手段によって前記第１ドラムと前記第２ドラムの間で受け渡すように、前記第１回転駆動手段と第２回転駆動手段を制御することを特徴とするものである。
【００１４】
２つのドラムの最近接点（最も近接した位置）における受け渡し時には、印刷媒体の表裏は反転する一方で、２つのドラムの共通接線（共通外接線）上における受け渡し時には、印刷媒体の表裏は反転しない。このように、第１ドラムと第２ドラムの間の上記２カ所の位置でそれぞれ受け渡しを行うことにより、第１ドラムにおいて表面が印刷された印刷媒体を、一旦第２ドラムに渡してその表裏を反転させてから、再び第１ドラムに戻すことが可能となる。
【００１５】
第３の発明のプリンタは、前記第２の発明において、前記搬送制御手段は、まず、前記第１ドラムと前記第２ドラムとを同方向に回転させながら、前記表面に印刷がなされた印刷媒体を前記第１ドラムから前記第２ドラムへ、２本の前記共通外接線のうちの一方の上において渡し、
次に、前記第１ドラムの回転を前記第２ドラムと逆方向に回転させることで、前記最近接点において前記印刷媒体の表裏を反転しつつ、前記第２ドラムから前記第１ドラムへ前記印刷媒体を渡すように、前記第１回転駆動手段と第２回転駆動手段を制御することを特徴とするものである。
【００１６】
上記のような搬送経路を採用した場合、表面に印刷がなされた印刷媒体は、まず、共通外接線上において第１ドラムから第２ドラムに渡されるため、印刷媒体の表裏反転はすぐにはなされず、表面が乾ききっていない状態で印刷媒体の表裏反転が行われてしまうのを防止できる。
【００１７】
第４の発明のプリンタは、前記第３の発明において、前記第１ドラムへの前記印刷媒体の供給位置と、前記第２ドラムからの前記印刷媒体の排出位置とが、前記最近接点に対して点対称な位置関係にあり、且つ、前記供給位置における前記印刷媒体の供給方向と前記排出位置における前記印刷媒体の排出方向が同方向であり、
前記搬送制御手段は、前記第２ドラムから前記第１ドラムへ戻された前記印刷媒体の裏面に前記インクジェットヘッドにより印刷がなされた後に、前記第２ドラムの回転を前記第１ドラムと同方向に回転させることで、前記裏面にも印刷がなされた前記印刷媒体を前記第１ドラムから前記第２ドラムへ他方の前記共通外接線上において渡して前記排出位置から排出させるように、前記第１回転駆動手段と第２回転駆動手段を制御することを特徴とするものである。
【００１８】
このような搬送経路を採用することにより、供給位置から排出位置まで搬送される印刷媒体に、その一方の面側に凸となる曲げと他方の面側に凸となる曲げの、２方向の曲げを均等に作用させることが可能となり、印刷媒体の反りを抑制できる。
【００１９】
第５の発明のプリンタは、前記第１〜第４の何れかの発明において、前記第１ドラムと前記第２ドラムの共通外接線上において、前記第１ドラムと前記第２ドラムとの間で受け渡される前記印刷媒体を保持する保持手段を有することを特徴とするものである。
【００２０】
第１ドラムと第２ドラムの共通外接線上で印刷媒体が受け渡される際には、印刷媒体がドラムから瞬間的に離間するために拘束力が低下し、反りが発生しやすくなる。そこで、本発明においては、共通外接線上において保持手段により印刷媒体を保持することで、共通外接線上で受け渡す際に、印刷媒体を拘束して反りを抑制できる。
【００２１】
第６の発明のプリンタは、前記第５の発明において、前記保持手段は、周方向に並ぶ複数の突起を有し、前記共通外接線の外側に配置された第１ローラと、前記共通外接線の内側において前記共通外接線を挟んで前記第１ローラと対向するように配置された円筒状の第２ローラとを有することを特徴とするものである。
【００２２】
この構成によれば、相対向する第１ローラと第２ローラによって印刷媒体を確実に保持できる。また、インクジェットヘッドによる印刷がなされた印刷媒体が、共通外接線上で表裏反転されずに第１ドラムから第２ドラムに渡される際には、その受け渡し直前に印刷された面は、共通外接線に対して外側（ドラムと反対側）を向いている。その上で、本発明では、複数の突起を有する第１ローラが、共通外接線の外側に配置されている。つまり、保持手段の第１ローラと第２ローラのうち、印刷媒体との接触面積の小さい第１ローラが印刷直後の面に接触することになる。従って、印刷された面を極力汚さずに印刷媒体を搬送することが可能となる。
【００２３】
第７の発明のプリンタは、前記第１〜第６の何れかの発明において、前記搬送制御手段は、前記表面に印刷がなされた印刷媒体を表裏反転させた後に、前記裏面の印刷を行うために再度前記インクジェットヘッドへ送るように、前記第１回転駆動手段と第２回転駆動手段を制御する両面印刷モードと、前記表面に印刷がなされた印刷媒体を、前記インクジェットヘッドへ送ることなく排出するように、前記第１回転駆動手段と第２回転駆動手段を制御する片面印刷モードとを、選択的に実行可能であることを特徴とするものである。
【００２４】
この構成によれば、両面印刷モードを選択して印刷媒体の両面印刷を行うだけでなく、片面印刷モードを選択して印刷媒体の一方の面のみの印刷（片面印刷）を行うことも可能である。
【００２５】
第８の発明のプリンタは、前記第７の発明において、前記搬送制御手段は、前記両面印刷モードと前記片面印刷モードの何れにおいても、前記第１ドラムと前記第２ドラムによる搬送中に、前記印刷媒体が一方の面側に凸となる方向と他方の面側に凸となる方向の、２方向にそれぞれ曲げられるように、前記第１回転駆動手段と第２回転駆動手段を制御することを特徴とするものである。
【００２６】
この構成によれば、両面印刷時だけでなく、片面印刷時においても印刷媒体が２方向に曲げられるため、印刷媒体の反りを抑制できる。
【００２７】
第９の発明のプリンタは、前記第１〜第８の何れかの発明において、前記受け渡し手段は、受け渡し元のドラムの吸着力を弱めるとともに、受け渡し先のドラムの吸着力を強めるように、前記第１吸着手段と前記第２吸着手段を制御して、前記第１ドラムと前記第２ドラムとの間で前記印刷媒体の受け渡しを行うことを特徴とするものである。
【００２８】
この構成によれば、第１吸着手段と第２吸着手段とを制御して、２つのドラムの吸着力をそれぞれ変化させるだけで、印刷媒体の受け渡しができるため、受け渡しのための特別な部材が不要である。
【００２９】
第１０の発明のプリンタは、前記第９の発明において、前記第１ドラムと前記第２ドラムの外周面には、それぞれ、周方向に並んだ多数の貫通孔が形成されており、
前記第１吸着手段と前記第２吸着手段は、それぞれ、対応するドラムの内側に、前記ドラムの内面と隙間を空けて配置された柱状の固定体と、前記ドラムの内周面又は前記固定体の外周面に、周方向に間隔を空けて設けられた複数の隔壁部と、前記固定体と前記ドラムとの間の空間が前記複数の隔壁部で周方向に分割されることによって形成された複数の減圧室と、前記複数の減圧室をそれぞれ独立して減圧することが可能な減圧手段とを有し、各減圧室には、複数の前記貫通孔が連通していることを特徴とするものである。
【００３０】
この構成によれば、複数の減圧室を独立して減圧することにより、ドラムの外周面の周方向一部領域毎に印刷媒体の吸着と吸着解除（剥離）を切り換えることができるため、第１ドラムと第２ドラムの間でスムーズな受け渡しが可能となる。その一方で、１つの減圧室には複数の貫通孔が連通していることから、１つの減圧室の減圧により複数の貫通孔において同時に印刷媒体を吸着させることができ、印刷媒体の保持を確実に行える。また、１つの貫通孔に１つの減圧室を対応させ、多数の貫通孔を独立して制御する場合に比べて構成が簡単になるという利点もある。
【００３１】
第１１の発明のプリンタは、前記第１０の発明において、前記ドラムの一部領域に前記貫通孔が設けられておらず、また、前記貫通孔が設けられていない一部領域の周方向長さは、１つの前記減圧室に対応する前記ドラムの周方向長さ以上であり、さらに、前記印刷媒体の先端の位置を検出する位置検出手段を備えており、
前記搬送制御手段は、前記ドラムの回転方向と反対の方向に関して、前記一部領域に最も近接する前記貫通孔により、前記印刷媒体の先端部を吸着するように、前記位置検出手段の検出結果に基づいて前記第１回転駆動手段と前記第２回転駆動手段を制御することを特徴とするものである。
【００３２】
上述したように、１つの減圧室には複数の貫通孔が連通する。その上で、印刷媒体の先端部がある貫通孔によって吸着され、その貫通孔を塞いでいるときに、その塞がれた貫通孔よりもドラムの回転方向側に隣接して、印刷媒体によって塞がれていない開放状態にある別の貫通孔が存在していると、印刷媒体によって塞がれた貫通孔と、開放状態の貫通孔とが、同じ減圧室に連通した状態を取り得ることになる。このとき、減圧室を減圧しようとしても、開放状態の貫通孔から減圧室内に大気が流入するため、その減圧室はなかなか減圧されず、先端部の吸着力が低下することになる。
【００３３】
そこで、本発明においては、ドラムの外周領域のうち、１つの減圧室に対応するドラムの周方向長さ以上の長さを有する、ドラムの一部領域に貫通孔を設けないようにした上で、搬送制御手段が、印刷媒体の先端の位置を検出する位置検出手段の検出結果に基づいて、前記一部領域に対してドラムの回転方向と反対の方向に最も隣接した貫通孔によって、印刷媒体の先端部を吸着させるようにドラムの回転を制御する。これにより、印刷媒体の先端部によって塞がれた貫通孔と、開放状態にある別の貫通孔とが、同じ減圧室に連通する状態を避けることができ、先端部の吸着力低下を防止できる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、第１ドラム及び第２ドラムに印刷媒体を吸着させて拘束しながら、印刷媒体の表裏を反転させるため、搬送中及び表裏反転時の反りを抑制できる。さらに、第１ドラムにおいて表面が印刷された印刷媒体を、第２ドラムとの間での受け渡しによって表裏反転させ、インクジェットヘッドに対向する第１ドラムに戻すことにより、第１ドラムと対向するインクジェットヘッドによって印刷媒体の表面と裏面の両方を印刷することができる。従って、比較的簡単な構成で印刷媒体の反りを抑制しつつ両面の印刷を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】ドラムの外周部の拡大図であり、（ａ）はドラム全周に貫通孔がある場合、（ｂ）はドラム外周面の一部領域に貫通孔が設けられていない場合をそれぞれ示す。
【図４】両面印刷モード選択時のプリンタの動作（給紙及び表面印刷）を示す図である。
【図５】両面印刷モード選択時のプリンタの動作（表面印刷直後の共通外接線上での受け渡し）を示す図である。
【図６】両面印刷モード選択時のプリンタの動作（最近接点での受け渡し）を示す図である。
【図７】両面印刷モード選択時のプリンタの動作（裏面印刷）を示す図である。
【図８】両面印刷モード選択時のプリンタの動作（裏面印刷直後の共通外接線上での受け渡し）を示す図である。
【図９】両面印刷モード選択時のプリンタの動作（排紙）を示す図である。
【図１０】片面印刷モード選択時のプリンタの動作（給紙及び表面印刷）を示す図である。
【図１１】片面印刷モード選択時のプリンタの動作（最近接点での受け渡し）を示す図である。
【図１２】片面印刷モード選択時のプリンタの動作（排紙）を示す図である。
【図１３】変更形態に係る、両面印刷モード選択時のプリンタの動作（給紙及び表面印刷）を示す図である。
【図１４】変更形態に係る、両面印刷モード選択時のプリンタの動作（最近接点での受け渡し）を示す図である。
【図１５】変更形態に係る、両面印刷モード選択時のプリンタの動作（共通外接線上での受け渡し、及び、裏面印刷）を示す図である。
【図１６】変更形態に係る、両面印刷モード選択時のプリンタの動作（排紙）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態のプリンタの概略構成図、図２は、図１のプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【００３７】
図１、図２に示すように、本実施形態のプリンタ１００は、それぞれ回転自在に構成された２つのドラム（第１ドラム１及び第２ドラム２）と、２つのドラム１，２をそれぞれ回転駆動する２つのドラム駆動モータ１１，１２（第１、第２回転駆動手段）と、２つのドラム１，２にそれぞれ設けられて、印刷用紙Ｐ（印刷媒体）をドラム１，２の外周面に吸着させる２つの吸着機構３（第１、第２吸着手段）と、第１ドラム１の外周面と対向して、印刷用紙Ｐにインクを噴射して印刷を行う４つのインクジェットヘッド４と、第１ドラム１に印刷用紙Ｐを供給する給紙機構５と、第２ドラム２から印刷用紙Ｐを排出する排紙機構６と、プリンタ１００の全体制御を司る制御装置７等を備えている。
【００３８】
そして、このプリンタ１００は、第１ドラム１と第２ドラム２の間で印刷用紙Ｐを受け渡しつつ、印刷用紙Ｐの表裏を反転させながら、図１の二点鎖線で示す搬送経路１０上において搬送することで、第１ドラム１に対向するインクジェットヘッド４によって印刷用紙Ｐの両面の印刷が可能となっている。即ち、２つのドラム１，２のうち、第１ドラム１は、インクジェットヘッド４により画像等が印刷される印刷用紙Ｐを支持するプラテンの機能を有する。一方、第２ドラム２は、第１ドラム１で印刷される印刷用紙Ｐを表裏反転させるための反転ドラムとして機能する。また、インクジェットヘッド４により印刷用紙Ｐの表面を印刷した後に、裏面を印刷することなくそのまま排出する片面印刷も可能である。上記作用を実現するプリンタ１００の具体的構成について、以下、順を追って詳細に説明する。
【００３９】
図１に示すように、２つのドラム（第１ドラム１と第２ドラム２）はそれぞれ円筒状に形成されており、径方向に関して近接して配置されている。尚、本実施形態においては、２つのドラム１，２の径は同一となっている。ドラム１，２は正逆２方向にそれぞれ回転自在に構成されており、対応するドラム駆動モータ１１，１２によって両方向に回転駆動可能である。また、各ドラムには、周方向に並ぶ多数の貫通孔１３が形成され、これら多数の貫通孔１３によってドラム１，２の内側空間と大気とが連通している。尚、ドラム１，２の内側空間には後述する吸着機構３が設けられている。そして、この吸着機構３によって印刷用紙Ｐが外周面に吸着された状態でドラム１，２が回転することにより、印刷用紙Ｐがドラム１，２の周方向に搬送されることになる。
【００４０】
尚、第１ドラム１の外周面の一部には、後述するインクジェットヘッド４のノズルのフラッシングを行う際に、ノズルから噴射されるインクを受けるインク受け部材１４が設けられている。
【００４１】
２つのドラム１，２のうちの、第１ドラム１の接線上の所定位置には、第１ドラム１に向けて印刷用紙Ｐを供給する給紙機構５が設けられている。この給紙機構５は、給紙ローラ２０と、印刷用紙Ｐを挟んで給紙ローラ２０と対向して配置されたニップローラ２１と、給紙ローラ２０を回転駆動する給紙モータ２２（図２参照）と、給紙ガイド２３，２４等を備えており、給紙ローラ２０とニップローラ２１で挟持した印刷用紙Ｐを、給紙ガイド２３，２４を介して第１ドラム１に供給する。尚、給紙機構５から第１ドラム１に印刷用紙Ｐが供給される給紙位置（図１のＡの位置）には、印刷用紙Ｐが供給されたことを検出する用紙検出センサ２５が設けられている。
【００４２】
また、第２ドラム２の接線上の所定位置には、第２ドラム２によって搬送されている印刷用紙Ｐを排出する排紙機構６が設けられている。この排紙機構６は、排紙ローラ２６と、印刷用紙Ｐを挟んで排紙ローラ２６と対向して配置されたニップローラ２７と、排紙ローラ２６を回転駆動する排紙モータ２８（図２参照）と、排紙ガイド２９等を備えており、排紙ガイド２９を介して第２ドラム２から送られてきた印刷用紙Ｐを、排紙ローラ２６とニップローラ２７で挟持して排出する。
【００４３】
尚、図１に示すように、給紙機構５により印刷用紙Ｐが供給される給紙位置Ａ（供給位置）と、排紙機構６により印刷用紙Ｐが排出される排紙位置Ｂ（排出位置）は、第１ドラム１と第２ドラム２の最近接点Ｃに対して点対称な位置関係にある。また、給紙機構５による第１ドラム１への印刷用紙Ｐの供給方向と、排紙機構６のよる第２ドラム２からの印刷用紙Ｐの排出方向は、ドラム接線方向であって、且つ、同方向（図１の上方）となっている。このようなレイアウトを採用することにより、２つのドラム１，２と、給紙機構５及び排紙機構６をコンパクトに配置することが可能となる。
【００４４】
第１ドラム１と第２ドラム２とにわたって延びる、２本の共通外接線３５，３６上には、第１ドラム１と第２ドラム２との間で受け渡される印刷用紙Ｐを保持する２つの保持機構８（保持手段）がそれぞれ設けられている。２つの保持機構８は同一の構成を有する。即ち、各々の保持機構８は、周方向に並ぶ複数の突起を有する第１搬送ローラ３０（第１ローラ）と、印刷用紙Ｐを挟んで第１搬送ローラ３０と対向する円筒状の第２搬送ローラ３１（第２ローラ）と、第２搬送ローラ３１を回転駆動する搬送モータ３２と、第１搬送ローラ３０と第２搬送ローラ３１からなるローラ対の、搬送方向（図１の左右方向）に関する両側にそれぞれ配置された用紙搬送ガイド３３，３４を備えている。
【００４５】
第１ドラム１と第２ドラム２の共通外接線３５，３６上で印刷用紙Ｐが受け渡される際には、印刷用紙Ｐがドラム１，２から瞬間的に離間するために拘束力が低下し、印刷用紙Ｐに反りが発生しやすくなる。そこで、保持機構８は、第１ドラム１と第２ドラム２との間で印刷用紙Ｐを受け渡す際に、第１搬送ローラ３０と第２搬送ローラ３１で印刷用紙Ｐを挟んで拘束し、確実に保持する。
【００４６】
尚、インクジェットヘッド４による印刷がなされた印刷用紙Ｐが、共通外接線３５，３６上で第１ドラム１から第２ドラム２に渡される際には、その受け渡し直前に印刷された面は、２本の共通外接線３５，３６に対して外側（ドラム１，２と反対側）を向いている。そして、本実施形態では、保持機構８の第１搬送ローラ３０と第２搬送ローラ３１のうち、複数の突起を有する第１搬送ローラ３０が、共通外接線３５，３６の外側に配置されている。つまり、第１搬送ローラ３０と第２搬送ローラ３１のうち、印刷用紙Ｐとの接触面積の小さい第１搬送ローラ３０が印刷直後の面に接触するようになっており、印刷された面を極力汚さずに印刷用紙Ｐを搬送できるようになっている。
【００４７】
４つのインクジェットヘッド４は第１ドラム１の外周面に対向し、この第１ドラム１によって搬送される印刷用紙Ｐに対して４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のインクをそれぞれ噴射する。このインクジェットヘッド４は特定の構成を有するものに限定されない。例えば、印刷用紙Ｐの幅方向（図１の紙面垂直方向）ほぼ全域にわたって配列された多数のノズルを有し、位置決め固定された状態で多数のノズルからインクを噴射して印刷を行う、いわゆるライン型ヘッドであってよい。あるいは、印刷用紙Ｐの幅方向に往復移動しながらノズルからインクを噴射して印刷を行う、いわゆるシリアル型ヘッドであってもよい。
【００４８】
第１ドラム１と第２ドラム２に設けられた２つの吸着機構３（第１吸着手段、第２吸着手段）は、同一の構成を有するため、以下では第１ドラム１に設けられた吸着機構３について説明する。
【００４９】
吸着機構３は、第１ドラム１の内側に、この第１ドラム１の内面と隙間を空けて配置された柱状の固定体４０を備えている。この固定体４０は、図示しないプリンタ１００のフレームに移動不能に固定されており、この固定体４０の外側に位置する第１ドラム１は、固定体４０に対して相対回転することになる。
【００５０】
固定体４０の外周面には、周方向に等間隔（９０°の角度間隔）を空けて設けられた４つの隔壁部４１が設けられ、各隔壁部４１の先端は第１ドラム１の内面と摺接するようになっている。そして、これら４つの隔壁部４１により第１ドラム１と固定体４０との間の空間が周方向に４分割されることで、１／４の円弧型に形成された４つの減圧室４２（４２ａ〜４２ｄ）が形成されている。尚、図１には、４つの隔壁部４１は固定体４０と一体形成された例が示されているが、隔壁部４１が固定体４０とは別の部材で形成された上で、固定体４０の外周面に固着されてもよい。
【００５１】
４つの減圧室４２は、吸引源としての吸引ポンプ４３（減圧手段：図２参照）に接続されている。また、４つの減圧室４２と吸引ポンプ４３の間には、それらの連通状態と遮断状態を独立して切り換える４つの切換バルブ４４（例えば、ソレノイドバルブ等）がそれぞれ設けられている。これら４つの切換バルブ４４により、４つの減圧室４２と吸引ポンプ４３の連通／遮断を独立して切り換えることで、吸引ポンプ４３は、４つの減圧室４２をそれぞれ独立して減圧することが可能となる。
【００５２】
ところで、先にも少し触れたが、図１に示すように、第１ドラム１（第２ドラム２）には周方向に間隔を空けて並ぶ複数の貫通孔１３が形成されている。また、第１ドラム１の、前記２つの隔壁部４１とそれぞれ接する２点の間の領域（１／４の円弧領域）には、２以上の複数の貫通孔１３が周方向に並んでいる。つまり、２つの隔壁部４１によって区画された１つの減圧室４２には複数の貫通孔１３が連通している。これにより、ドラム１，２の外周面に印刷用紙Ｐが存在する状況で、吸引ポンプ４３により、ある１つの減圧室４２の減圧（吸引）が行われたときには、その減圧室４２に連通する複数の貫通孔１３のそれぞれにおいて、印刷用紙Ｐの吸着が行われる。このように、１つの減圧室４２に複数の貫通孔１３が連通していることによって、１つの減圧室４２の減圧により複数の貫通孔１３で同時に印刷用紙Ｐを吸着させることができ、印刷用紙Ｐの保持を確実に行える。また、１つの貫通孔１３に１つの減圧室４２が１対１で対応し、多数の貫通孔１３を独立して制御する場合に比べて構成が簡単になるという利点もある。
【００５３】
上記吸着機構３により印刷用紙Ｐが吸着された状態でドラム１，２を回転させることにより、印刷用紙Ｐを拘束した状態でドラム１，２の周方向に沿って印刷用紙Ｐを搬送することができ、搬送中の印刷用紙Ｐの反りを抑制できる。また、４つの減圧室４２の減圧状態を独立して切り換えることで、ドラム１，２の外周面のどの領域において印刷用紙Ｐの吸着を行うかを選択することができることになる。これにより、第１ドラム１と第２ドラム２の、減圧を行う減圧室４２を適切に選択することにより、第１ドラム１と第２ドラム２との間で印刷用紙Ｐを受け渡すことができるようになる。この２つのドラム１，２間での印刷用紙Ｐの受け渡しについては、後ほど具体的に説明する。
【００５４】
尚、図１に示すように、第１ドラム１（第２ドラム２）の外周面には、貫通孔１３が設けられていない一部領域５０が存在し、その一部領域５０の周方向長さは、１つの減圧室４２に対応するドラム１，２の周方向長さ（図１では中心角９０°の円弧領域）に等しいか、それよりも大きくなっている。この構成は、印刷用紙Ｐの先端部によって塞がれる貫通孔１３と、開放状態にある別の貫通孔１３とが、同じ減圧室４２に連通したときの、先端部の吸着力低下を防止するために採用されているのであるが、その詳細については、後ほど説明する。また、第１ドラム１においては、貫通孔１３が設けられていない前記一部領域５０に、インクジェットヘッド４のノズルのフラッシングを行った際に噴射されるインクを受ける、前述のインク受け部材１４が設けられている。
【００５５】
次に、制御装置７を中心とするプリンタ１００の電気的構成について図２を参照して説明する。図２に示される制御装置７は、例えば、中央処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、プリンタ１００の全体動作を制御する為の各種プログラムやデータ
等が格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵで処理されるデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵで実行されることにより、以下に説明するような種々の制御をソフトウェア的に行うものであってもよい。あるいは、演算回路を含む各種回路が組み合わされたハードウェアで実現するものであってもよい。
【００５６】
この制御装置７は、ヘッド制御部６１、搬送制御部６２（搬送制御手段）、吸着制御部６３、及び、位置検出部６４（位置検出手段）を備えている。ヘッド制御部６１は、ＰＣ等の入力装置５５から入力された印刷データに基づいて、インクジェットヘッド４を制御して印刷用紙Ｐに向けてインクを噴射させ、印刷用紙Ｐに所望の画像等を印刷させる。また、搬送制御部６２は、第１ドラム１及び第２ドラム２をそれぞれ回転駆動する第１ドラム駆動モータ１１及び第２ドラム駆動モータ１２、給紙機構５の給紙モータ２２、排紙機構６の排紙モータ２８、２つの保持機構８の搬送モータ３２等を制御して、第１ドラム１と第２ドラム２に印刷用紙Ｐの搬送を行わせる。この搬送制御部６２による具体的な搬送制御については後ほど詳述する。
【００５７】
吸着制御部６３は、２つの吸着機構３の吸引ポンプ４３や切換バルブ４４を制御して、吸着機構３に、第１ドラム１又は第２ドラム２への印刷用紙Ｐの吸着や、第１ドラム１と第２ドラム２の間での印刷用紙Ｐの受け渡しを行わせる。
【００５８】
ここで、吸着機構３の制御による２つのドラム１，２間での印刷用紙Ｐの受け渡しについて補足する。受け渡しを行う際には、吸着制御部６３は、受け渡し元のドラムの吸着力を弱めてこのドラムから印刷用紙Ｐを剥離させるとともに、受け渡し先のドラムの吸着力を強めて、受け渡し元のドラムから剥離した印刷用紙Ｐを吸着させる。
【００５９】
より具体的には、２つのドラム１，２が共に回転している状態で、受け渡し元のドラムに設けられた４つの減圧室４２ａ〜４２ｄのうち、印刷用紙Ｐの先端部を剥がす領域に対応する減圧室４２の、吸引ポンプ４３との連通を切換バルブ４４によって遮断させ、この減圧室の減圧状態を解除して、受け渡し元のドラムから印刷用紙Ｐの先端部を剥離させる。同時に、受け渡し先のドラムにおいては、印刷用紙Ｐの先端部を受け取る領域に対応する減圧室４２を、切換バルブ４４により吸引ポンプ４３と連通させ、この減圧室４２を減圧状態にして、受け渡し元のドラムから剥離した印刷用紙Ｐの先端部を吸着させる。これにより、印刷用紙Ｐが受け渡し先のドラムに渡されることになる。
【００６０】
即ち、本実施形態では、２つの吸着機構３を独立制御する吸着制御部６３が本願の受け渡し手段に相当する。この構成によれば、２つの吸着機構３を制御して、２つのドラム１，２の吸着力をそれぞれ変化させるだけで、印刷用紙Ｐの受け渡しができるため、受け渡しのための特別な部材が不要となり、構成が簡単になる。また、吸着機構３はドラム１，２の周方向に分割された４つの減圧室４２ａ〜４２ｄと、４つの減圧室４２ａ〜４２ｄに対応した４つの切換バルブ４４を有し、吸引ポンプ４３により４つの減圧室４２ａ〜４２ｄを独立して減圧することが可能に構成されていることから、ドラム１，２の外周面の周方向一部領域毎に印刷用紙Ｐの吸着と吸着解除（剥離）を切り換えることができるため、第１ドラム１と第２ドラム２の間でスムーズな受け渡しが可能となる。
【００６１】
位置検出部６４は、用紙検出センサ２５によって検出された印刷用紙Ｐが第１ドラム１へ供給された給紙タイミングと、第１ドラム１及び第２ドラム２の回転数に関する情報に基づいて、搬送中の印刷用紙Ｐの先端位置を検出する。このように、印刷用紙Ｐの先端位置を把握することは、インクジェットヘッド４による印刷を行うために必須なのであるが、本実施形態では、印刷以外にも以下の目的で位置検出部６４の検出結果が用いられる。
【００６２】
図３は、第１ドラム１の外周部の一部拡大図である。以下では、第１ドラム１を例に挙げて説明するが、第２ドラム２においても同様である。先に説明したように、１つの減圧室４２には複数の貫通孔１３が連通している。その上で、図３（ａ）のように、印刷用紙Ｐの先端部がある貫通孔１３（１３ａ）によって吸引され、その貫通孔１３を塞いでいるときに、その塞がれた貫通孔１３よりもドラム１の回転方向（矢印方向）側に隣接して、印刷用紙Ｐによって塞がれていない開放状態にある別の貫通孔１３ｂが存在していると、印刷用紙Ｐによって塞がれた貫通孔１３ａと、開放状態の貫通孔１３ｂとが、同じ減圧室４２ａに連通した状態を取り得ることになる。このとき、減圧室４２ａを減圧しようとしても、開放状態の貫通孔１３ｂから減圧室４２ａ内に大気が流入するため、その減圧室４２ａはなかなか減圧されず、印刷用紙Ｐの先端部の吸着力が低下することになる。
【００６３】
そこで、本実施形態では、上のような問題を解消するために、まず、図１に示すように、第１ドラム１（第２ドラム２）の外周面に、貫通孔１３が設けられていない一部領域５０が存在し、その一部領域５０の周方向長さは、１つの減圧室４２に対応するドラム１の周方向長さ（中心角９０°の円弧領域）に等しいか、それよりも大きくなっている。その上で、図３（ｂ）のように、ドラム１の回転方向と反対の方向に関して、前記一部領域５０に最も隣接した貫通孔１３ａにより印刷用紙Ｐの先端部を吸着させるように、位置検出部６４により検出された印刷用紙Ｐの先端位置に基づいて、ドラム駆動モータ１１を制御する。これにより、印刷用紙Ｐの先端部によって塞がれた貫通孔１３ａと、開放状態にある別の貫通孔１３とが、同じ減圧室４２に連通する状態を避けることができ、印刷用紙Ｐの先端部の吸着力低下を防止できる。
【００６４】
ところで、本実施形態のプリンタ１００は、印刷用紙Ｐの一方の面（表面）にインクジェットヘッド４により印刷を行った後、その表裏を反転させて、印刷用紙Ｐの他方の面（裏面）にもインクジェットヘッド４により印刷を行う、両面印刷モードと、印刷用紙Ｐの表面にインクジェットヘッド４により印刷を行った後に、裏面の印刷は行わずにそのまま排出する、片面印刷モードとを、選択的に実行することが可能となっている。以下、両面印刷モードと片面印刷モードのそれぞれにおける、プリンタ１００の一連の制御について、印刷用紙Ｐの搬送制御を中心に説明する。
【００６５】
（両面印刷モード）
両面印刷モードについて図４〜図９を参照して説明する。図４に示すように、まず、給紙機構５から供給される印刷用紙Ｐが用紙検出センサ２５により検出されると、吸着機構３に減圧室４２ａ，４２ｂの減圧を実行させ、印刷用紙Ｐの先端部を第１ドラム１に吸着させる。このとき、他の減圧室４２ｃ，４２ｄにおいては減圧はなされていない。尚、図４に示すように、減圧状態の減圧室４２にはハッチングを施してある（以下の説明においても同様）。
【００６６】
また、このとき、搬送制御部６２は、第１ドラム１の貫通孔１３が形成されていない領域５０に、回転方向（矢印ａの方向）と反対の方向に関して最も隣接する貫通孔１３ａに、印刷用紙Ｐの先端部が吸着されることとなるように、位置検出部６４により検出された印刷用紙Ｐの先端位置に基づいて、第１ドラム１の回転（第１ドラム駆動モータ１１による回転駆動）を制御する。尚、上記の、印刷用紙Ｐの先端部を所定位置に吸着させるための制御は、印刷用紙Ｐの先端部の吸着力を維持するために、ドラム（第１ドラム１と第２ドラム２の何れにおいても）が印刷用紙Ｐを受け取る際には常に行われるものであり、以下では、上記制御についての説明は適宜省略する。
【００６７】
その後、搬送制御部６２は第１ドラム駆動モータ１１を制御して、印刷用紙Ｐが第１ドラム１に吸着された状態で、第１ドラム１を反時計回りの方向（矢印ａの方向）に回転させ、インクジェットヘッド４と対向する位置まで印刷用紙Ｐを搬送する。このときに、インクジェットヘッド４により印刷用紙Ｐの一方の面（表面）に印刷を行わせる。
【００６８】
次に、この状態で、第１ドラム１の矢印ａ方向の回転を継続しつつ、第２ドラム駆動モータ１２を制御して第２ドラム２を第１ドラム１と同じ方向（矢印ａ方向）に回転させる。すると、図５に示すように、減圧が行われていない減圧室４２ｄに対応する第１ドラム１の外周面において印刷用紙Ｐが第１ドラム１から剥離し、さらに、第１ドラム１と第２ドラム２の間の一方（上側）の共通外接線上に位置する保持機構８（第１搬送ローラ３０と第２搬送ローラ３１）によって保持されつつ、第２ドラム２に送られる。同時に、第２ドラム２の吸着機構３に減圧室４２ｂ，４２ｃ，４２ｄの減圧を行わせる。これにより、第１ドラム１から剥離した印刷用紙Ｐの先端部が第２ドラム２の減圧室４２ｄに対応する領域に吸着されることになり、共通外接線において第１ドラム１から第２ドラム２へ印刷用紙Ｐが渡される。
【００６９】
尚、この共通外接線上での受け渡し時には印刷用紙Ｐの表裏は反転されない。つまり、印刷用紙Ｐは、直前に印刷された表面が露出したまま第２ドラム２に受け渡される。従って、表面の印刷直後に印刷用紙Ｐの表裏反転はすぐにはなされず、表面が乾ききっていない状態で印刷用紙Ｐの表裏反転が行われて、印刷した画像等が汚れてしまうのが防止される。
【００７０】
次に、図６に示すように、第２ドラム２に印刷用紙Ｐが吸着された状態で第２ドラム駆動モータ１２により第２ドラム２をａ方向に回転させて、印刷用紙Ｐをａ方向に搬送し、印刷用紙Ｐの先端部を、第１ドラム１と第２ドラム２の最近接点Ｃまで移動させる。さらに、第１ドラム１の減圧室４２ｄを減圧状態に切り換えるとともに、第１ドラム駆動モータ１１により第１ドラム１を第２ドラム２と逆方向（矢印ｂ方向）に回転させる。すると、第２ドラム２の、減圧が行われていない減圧室４２ａに対応する領域において印刷用紙Ｐが第２ドラム２から剥離するとともに、この剥離した印刷用紙Ｐが、第１ドラム１の、減圧室４２ｄに対応する領域に吸着されることになり、最近接点Ｃにおいて印刷用紙Ｐが第２ドラム２から第１ドラム１に受け渡される。尚、この最近接点Ｃでの受け渡し時には印刷用紙Ｐの表裏が反転し、印刷用紙Ｐは、印刷がなされていない面（裏面）が露出するように第１ドラム１に吸着されることになる。
【００７１】
そして、図７に示すように、減圧室４２ａ，４２ｂ，４２ｄが減圧されている状態を維持しつつ、印刷用紙Ｐが吸着された状態で第１ドラム１をｂ方向に回転させて、表裏反転された印刷用紙Ｐを再度インクジェットヘッド４へ搬送する。このとき、インクジェットヘッド４により、印刷用紙Ｐの裏面に印刷を行わせる。
【００７２】
次に、図８に示すように、第２ドラム２を第１ドラム１と同方向（ｂ方向）に回転させながら、裏面が印刷された印刷用紙Ｐを、第１ドラム１と第２ドラム２の他方（下側）の共通外接線において、保持機構８により保持しながら、第２ドラム２に渡す。このときの減圧室４２の減圧状態切換等の作用は図５で説明した受け渡しと同じであり、説明は省略する。
【００７３】
最後に、図９に示すように、第２ドラム２の回転によって印刷用紙Ｐを排紙機構６の近く（排紙位置Ｂ）まで搬送した後、減圧が行われていない減圧室４２ｄに対応する領域において印刷用紙Ｐを第２ドラム２から剥離させ、両面が印刷された印刷用紙Ｐを排紙機構６により第２ドラム２から排紙する。
【００７４】
ところで、上述したような印刷用紙Ｐの搬送経路を採用したときには、搬送中に、印刷用紙Ｐに作用する２方向の曲げ（一方の面（表面）側に凸となる方向の曲げと、他方の面（裏面）側に凸となる方向の曲げ）が均等にかかる。即ち、表裏反転前に印刷用紙Ｐに作用する、表面側に凸となる方向の曲げは、図４〜図６から分かるように、第１ドラム１上で１／４回転（減圧室４２ａに対応する領域）、第２ドラム２上で３／４回転（減圧室４２ｂ，４２ｃ，４２ｄに対応する領域）の、合計１回転する間に作用する。一方で、表裏反転後に印刷用紙Ｐに作用する、裏面側に凸となる方向の曲げは、図６〜図９から分かるように、第１ドラム１上で３／４回転（減圧室４２ａ，４２ｂ，４２ｄに対応する領域）、第２ドラム２上で１／４回転（減圧室４２ｃに対応する領域）の、合計１回転する間に作用する。このように、印刷用紙Ｐに２方向の曲げが均等にかかることにより、印刷用紙Ｐの反りを抑制することができる。
【００７５】
（片面印刷モード）
次に、片面印刷モードについて図１０〜図１２を参照して説明する。まず、図１０に示すように、第１ドラム１において減圧室４２ａ，４２ｂ，４２ｄを減圧し、給紙機構５から供給される印刷用紙Ｐを第１ドラム１に吸着させつつ、第１ドラム１を矢印ａの方向に回転させ、印刷用紙Ｐを搬送する。さらに、インクジェットヘッド４により印刷用紙Ｐの一方の面（表面）に印刷を行わせる。
【００７６】
次に、図１１に示すように、第１ドラム１において、最近接点Ｃに近い減圧室４２ｄが減圧状態となっていることから、第１ドラム１の回転に伴って、印刷用紙Ｐは最近接点Ｃまで搬送される。一方、第２ドラム２において、減圧室４２ｂ，４２ｃを減圧状態とし、さらに、第２ドラム２を第１ドラム１と逆方向（矢印ｂ方向）に回転させる。これにより、最近接点Ｃにおいて、印刷用紙Ｐが第１ドラム１から第２ドラム２に受け渡されることになる。尚、このとき、印刷用紙Ｐの表裏が反転する。
【００７７】
そして、図１２に示すように、印刷用紙Ｐが吸着された状態で第２ドラム２をｂ方向に回転させて、印刷用紙Ｐを排紙機構６まで搬送した後、減圧室４２ｄに対応する領域において印刷用紙Ｐを第２ドラム２から剥離させ、片面（表面）のみが印刷された印刷用紙Ｐを排紙機構６により第２ドラム２から排紙する。
【００７８】
尚、片面印刷モードにおいては、裏面を印刷する必要がないことから、図１１のように表面が印刷された後に表裏反転する必要は必ずしもない。そのため、給紙位置と排紙位置を適宜設定すれば、第１ドラム１と第２ドラム２の外側の経路（最近接点Ｃを通らない経路）上で印刷用紙Ｐを搬送して、表裏を反転せずに排紙することも可能である。しかし、このような経路では、印刷用紙Ｐはその表面が常に露出した状態で搬送され、印刷用紙Ｐに表面側に凸となる曲げのみが作用し、大きな反りが生じやすくなる。そこで、反りを抑制するという観点からは、図１０〜図１２のように、印刷用紙ＰをＳ字状に搬送して敢えて表裏を反転させ、印刷用紙Ｐに２方向の曲げを作用させることが好ましい。
【００７９】
以上説明した本実施形態のプリンタ１００によれば、第１ドラム１及び第２ドラム２に印刷用紙Ｐを吸着させて拘束しながら、第１ドラム１と第２ドラム２との間の受け渡しの際に印刷用紙Ｐの表裏を反転させるため、搬送中及び表裏反転時の印刷用紙Ｐの反りを抑制できる。さらに、表裏反転させた印刷用紙Ｐを、インクジェットヘッド４に対向する第１ドラム１に戻すことにより、第１ドラム１に対向するインクジェットヘッド４によって印刷用紙Ｐの表面と裏面の両方を印刷することができる。従って、比較的簡単な構成で印刷用紙Ｐの反りを抑制しつつその両面の印刷を行うことが可能である。また、両面印刷モード選択時には、印刷用紙Ｐに作用する２方向の曲げが均等になるように印刷用紙Ｐが搬送されることから、印刷用紙Ｐの反りをさらに抑制できる。
【００８０】
両面印刷モードの他に、一方の面を印刷した後にインクジェットヘッド４へ印刷用紙Ｐを戻さない片面印刷モードも選択可能であり、片面のみの印刷を行うこともできる。また、この片面印刷モードの選択時においても、２方向の曲げが作用するように印刷用紙Ｐが搬送されるため、印刷用紙Ｐの反りを抑制できる。
【００８１】
第１ドラム１と第２ドラム２の共通外接線３５，３６上には印刷用紙Ｐを保持する保持機構８が設けられているため、ドラム１，２から印刷用紙Ｐが瞬間的に離れる、共通外接線３５，３６上での受け渡しの際に印刷用紙Ｐを確実に保持して反りを抑制できる。
【００８２】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００８３】
１］両面印刷時の印刷用紙Ｐの搬送経路は、前記実施形態の経路に限られるものではなく、例えば、図１３〜図１６に示すような経路を採用してもよい。即ち、まず、図１３に示すように、インクジェットヘッド４に第１ドラム１に吸着された印刷用紙Ｐの表面の印刷を行わせる。次に、図１４に示すように、第１ドラム１と第２ドラム２の最近接点Ｃにおいて、印刷用紙Ｐの表裏を反転させながら受け渡しを行わせる。その後、図１５に示すように、第１ドラム１と第２ドラム２の一方（上側）の共通外接線上で、第２ドラム２から第１ドラム１へ表裏を反転させずに印刷用紙Ｐを第１ドラム１へ渡し、インクジェットヘッド４に印刷用紙Ｐの裏面の印刷を行わせる。最後に、他方（下側）の共通外接線上で、第１ドラム１から印刷用紙Ｐを第２ドラム２に渡し、排紙機構６によって第２ドラム２から排紙する。
【００８４】
上記経路においても、第１ドラム１上で表面が印刷された印刷用紙Ｐを第２ドラム２との間での受け渡しの際に表裏反転した後、再び第１ドラム１に戻して裏面の印刷が可能である。但し、この経路においては、第１ドラム１で表面が印刷された後、すぐに、最近接点Ｃにおいて表裏が反転されることになる。そのため、印刷用紙Ｐの印刷された表面が反転時に汚れてしまうのを防止するという観点からは、表面の印刷直後にはドラム１，２の共通外接線において受け渡すことにより表裏反転させず、第２ドラム２に吸着されている間に表面を乾燥させてから、最近接点Ｃにおける第１ドラム１への受け渡しの際に表裏反転させる、前記実施形態の経路（図４〜図９）の方が好ましい。
【００８５】
２］ドラムに印刷用紙Ｐを吸着させる吸着機構としては、前記実施形態の構成に限られるものではなく、適宜変更可能である。例えば、複数の減圧室４２に対して複数の吸引ポンプ４３が１対１で対応して接続されてもよい。この場合には、各減圧室４２の減圧を、対応する吸引ポンプ４３の吸引力を制御、あるいは、吸引ポンプ４３のＯＮ／ＯＦＦを制御することにより行うことができる。
【００８６】
また、減圧室４２を仕切る隔壁部４１は、固定体４０の外周面ではなく、ドラム１，２の内面に設けられてもよい。さらには、ドラム１，２と固定体４０との間に、ドラム１，２に形成された複数の貫通孔１３に１対１で対応する複数の減圧室４２が形成されてもよい。
【００８７】
また、吸着機構は、前記実施形態のような、減圧室４２の減圧（吸引）によるものに限られない。例えば、ドラム１，２の外周面に静電気を生じさせて印刷用紙Ｐを吸着させる、いわゆる、静電吸着式の吸着機構であってもよい。
【００８８】
３］前記実施形態では、第１ドラム１と第２ドラム２との間で印刷用紙Ｐを受け渡す受け渡し手段として、第１ドラム１と第２ドラム２の吸着機構３の吸着力を変化させて受け渡す構成が例示されているが、受け渡し手段はこのような構成のものに限られない。例えば、ドラム１，２の外周面に接するローラや用紙ガイド等からなり、印刷用紙Ｐに対して剥離力を直接的に作用させて、ドラム１，２の外周面から印刷用紙Ｐを強制的に引き剥がすような構成であってもよい。
【００８９】
４］前記実施形態では、２つのドラム１，２のみで表裏を反転させながら印刷用紙Ｐを搬送しているが、２つのドラム１，２以外の部材（別のドラムや補助ローラ等）を付加して、表裏反転を含む印刷用紙Ｐの搬送を行ってもよい。
【００９０】
５］前記実施形態では、第１ドラム１と第２ドラム２との間で、表裏を反転させずに印刷用紙Ｐを受け渡すことを、２つのドラム１，２の共通外接線上で行っていたが、この共通外接線上で受け渡しを行う必要は必ずしもなく、共通外接線に対してドラム側、あるいは、ドラムと反対側にややずれた位置で、表裏反転を伴わない受け渡しを行うようにしてもよい。
【００９１】
６］前記実施形態では、２つのドラム１，２の径は同じであったが、これら２つのドラム１，２の径を異ならせてもよい。
【００９２】
例えば、第２ドラム２の径を第１ドラム１よりも大きくすれば、第２ドラム２に吸着された状態で印刷用紙Ｐが周方向に搬送される時間が第１ドラム１に比べて長くなる。そのため、前記実施形態のように、第１ドラム１において印刷用紙Ｐの表面が印刷された直後に、第１ドラム１から第２ドラム２に表裏反転せずに印刷用紙Ｐを渡すようにすれば、第２ドラム２によって印刷用紙Ｐが周方向に搬送される間に、その表面のインクの乾燥が確実に行われることになる。
【００９３】
また、第２ドラム２の径を、第１ドラム１に対して十分（例えば、数倍程度）大きくすれば、第２ドラム２の外周面に複数枚の印刷用紙Ｐを同時に吸着させることが可能となる。これにより、第２ドラム２に吸着されている複数枚の印刷用紙Ｐを第１ドラム１に続けて供給することで、第１ドラム１において複数枚の印刷用紙Ｐの印刷を連続して行うことができる。
【００９４】
７］第１ドラム１に印刷用紙Ｐを供給する給紙位置、及び、第２ドラム２から印刷用紙Ｐを排出する排紙位置は、前記実施形態の位置関係に限られず、他の構成のレイアウトなどを考慮して変更することができる。
【符号の説明】
【００９５】
１  第１ドラム
２  第２ドラム
３  吸着機構
４  インクジェットヘッド
７  制御装置
８  保持機構
１１  第１ドラム駆動モータ
１２  第２ドラム駆動モータ
１３  貫通孔
３０  第１搬送ローラ
３１  第２搬送ローラ
３５，３６  共通外接線
４０  固定体
４１  隔壁部
４２  減圧室
４３  吸引ポンプ
６２  搬送制御部
６３  吸着制御部
６４  位置検出部
１００  プリンタ
Ａ  給紙位置
Ｂ  排紙位置
Ｃ  最近接点
Ｐ  印刷用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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