(57)【要約】【課題】自動的にヘッドレストの位置を適正な状態に調整する。【解決手段】ヘッドレスト位置調整装置１００は、座席４０に設けられたヘッドレスト前部４３ｃに配置された距離算出装置１３およびヘッドレスト後部４３ｄに配置された駆動モータ３を備える。距離算出装置１３は、少なくとも一つの検知電極１と、検知電極１からの検知信号に基づいて、ヘッドレスト前部４３ｃの移動量と、この移動量に応じたヘッドレスト前部４３ｃと頭部４９ａとの間の静電容量の変化量に基づいて電極頭部間距離を検出する検出回路２と、検出回路２からの検出結果に基づく制御を行う制御回路５と、駆動モータ３を実際に制御するモータ制御回路４とを備える。ヘッドレスト位置調整装置１００は、例えば所定時間ごとに距離算出装置１３によって算出された算出結果に基づき、ヘッドレスト前部４３ｃを頭部４９ａに対する適正位置へ調整する。【選択図】図８
2010188974.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の座席に備えられたヘッドレストを前記座席に着座した人体の頭部に対して少なくとも近接または離隔する方向に移動させる駆動手段と、
前記ヘッドレストに少なくとも一つ設けられ、前記ヘッドレストと前記頭部との間の静電容量を検知する検知電極と、
前記検知電極からの検知信号によって示される静電容量に基づく静電容量値を検出する検出回路と、
前記検出回路によって検出された検出結果に基づいて、前記ヘッドレストと前記頭部との間の距離を示す電極頭部間距離を算出する距離算出手段と、
該距離算出手段からの算出結果に基づいて、前記ヘッドレストの位置を前記頭部に対する適正位置に調整する位置調整手段とを備え、
前記駆動手段は、前記ヘッドレストを所定時間ごとに前記近接または離隔する方向に移動させ、
前記距離算出手段は、前記駆動手段によって前記ヘッドレストを移動させたときの該ヘッドレストの移動量と、当該移動量に応じて前記検出回路によって検出された静電容量の変化量とに基づいて、前記所定時間ごとに前記電極頭部間距離を算出し、
前記位置調整手段は、前記所定時間ごとに位置調整を行うこと
を特徴とするヘッドレスト位置調整装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記検出回路によって検出された静電容量値の絶対値が、あらかじめ設定された下限しきい値以下または上限しきい値以上である場合は、前記ヘッドレストの移動を停止させる
ことを特徴とする請求項１記載のヘッドレスト位置調整装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記ヘッドレストの移動を所定時間の間停止させた場合は、該所定時間経過後に前記ヘッドレストを移動させる
ことを特徴とする請求項２記載のヘッドレスト位置調整装置。
【請求項４】
車両の座席に備えられたヘッドレストを前記座席に着座した人体の頭部に対して少なくとも近接または離隔する方向に移動させる駆動工程と、
前記ヘッドレストに少なくとも一つ設けられた検知電極によって、前記ヘッドレストと前記頭部との間の静電容量を検知する検知工程と、
前記検知工程によって検知された静電容量に基づく静電容量値を検出する検出工程と、
前記検出工程によって検出された検出結果に基づいて、前記ヘッドレストと前記頭部との間の距離を示す電極頭部間距離を算出する距離算出工程と、
該距離算出工程によって算出された算出結果に基づいて、前記ヘッドレストの位置を前記頭部に対する適正位置に調整する位置調整工程とを備え、
前記駆動工程では、前記ヘッドレストを所定時間ごとに前記近接または離隔する方向に移動させ、
前記距離算出工程では、前記駆動工程によって前記ヘッドレストが移動されたときの該ヘッドレストの移動量と、当該移動量に応じて前記検出工程によって検出された静電容量の変化量とに基づいて、前記所定時間ごとに前記電極頭部間距離を算出し、
前記位置調整工程は、前記所定時間ごとに位置調整を行うこと
ことを特徴とするヘッドレスト位置調整方法。
【請求項５】
前記駆動工程では、前記検出工程によって検出された静電容量値の絶対値が、あらかじめ設定された下限しきい値以下または上限しきい値以上である場合は、前記ヘッドレストの移動を停止させる
ことを特徴とする請求項４記載のヘッドレスト位置調整方法。
【請求項６】
前記駆動工程では、前記ヘッドレストの移動を所定時間の間停止させた場合は、該所定時間経過後に前記ヘッドレストを移動させる
ことを特徴とする請求項５記載のヘッドレスト位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車等の車両の座席に備えられたヘッドレストの前後方向の位置を調整するヘッドレスト位置調整装置、およびヘッドレスト位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば自動車等の車両の座席に備えられたヘッドレストの位置を調整するものとして、車両用ヘッドレスト装置（例えば、特許文献１（第６−８頁、第１−４図）参照）が知られている。この車両用ヘッドレスト装置は、ヘッドレスト前部を全開位置方向へ移動させるとき、ＥＣＵが静電容量センサの検出結果に基づいてヘッドレスト前部と乗員頭部との接近を判断してヘッドレスト前部を停止させる。
【０００３】
このＥＣＵは、静電容量センサの基準の静電容量値に対する絶対容量変化に基づいて、または静電容量値の変化量に基づいて、ヘッドレスト前部と乗員頭部とが接近したと判断するとされている。
【０００４】
また、乗員保護装置（例えば、特許文献２（第３−６頁、第１−５図）参照）は、車両に対して車両前方に移動可能なヘッドレストを車両後方から物体が衝突する衝突前段階に移動させるものであり、静電容量センサにより検出される静電容量の変化態様に基づいてヘッドレストの前方移動量を制御するとされている。
【０００５】
さらに、乗員検知システム（例えば、特許文献３（第３−５頁、第１−４図）参照）は、シートの背もたれ部（シートバック）に水平状態で上下に離隔して配置した複数の帯状のアンテナ電極の周囲に微弱電界を発生させる。この微弱電界に基づいてアンテナ電極に流れる電流を検出する。
【０００６】
そして、検出された電流に基づいてシートに着座している乗員の肩のラインを抽出し、これに基づいて頭部位置を検知するとともに、この検知結果に基づくデータをエアバッグ装置に送信する。こうしてエアバッグ装置のエアバッグを展開可能または展開不可能な状態にセットするとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４０１８１１２号公報
【特許文献２】特開２００７−１３１０２６号公報
【特許文献３】特許第３３４７０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した特許文献１に開示されている車両用ヘッドレスト装置および特許文献２に開示されている乗員保護装置では、例えばヘッドレストの移動はイグニッションスイッチ等の外部からの信号をトリガとして動作するので、乗員頭部の動きに追従させた動作を行うことができないという問題がある。
【０００９】
また、上述した特許文献３に開示されている乗員検知システムは、乗員の体格を検知するシステムであるため、例えばヘッドレストと乗員頭部との間の距離を保つようなシステムには適用できないという問題がある。
【００１０】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、簡単な構成でヘッドレストと頭部との間の距離を算出し、自動的にヘッドレストの位置を適正な状態に調整して、乗員頭部の動きに追従することができるヘッドレスト位置調整装置、およびヘッドレスト位置調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかるヘッドレスト位置調整装置は、車両の座席に備えられたヘッドレストを前記座席に着座した人体の頭部に対して少なくとも近接または離隔する方向に移動させる駆動手段と、前記ヘッドレストに少なくとも一つ設けられ、前記ヘッドレストと前記頭部との間の静電容量を検知する検知電極と、前記検知電極からの検知信号によって示される静電容量に基づく静電容量値を検出する検出回路と、前記検出回路によって検出された検出結果に基づいて、前記ヘッドレストと前記頭部との間の距離を示す電極頭部間距離を算出する距離算出手段と、該距離算出手段からの算出結果に基づいて、前記ヘッドレストの位置を前記頭部に対する適正位置に調整する位置調整手段とを備え、前記駆動手段は、前記ヘッドレストを所定時間ごとに前記近接または離隔する方向に移動させ、前記距離算出手段は、前記駆動手段によって前記ヘッドレストを移動させたときの該ヘッドレストの移動量と、当該移動量に応じて前記検出回路によって検出された静電容量の変化量とに基づいて、前記所定時間ごとに前記電極頭部間距離を算出し、前記位置調整手段は、前記所定時間ごとに位置調整を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、前記駆動手段は、例えば前記検出回路によって検出された静電容量値の絶対値が、あらかじめ設定された下限しきい値以下または上限しきい値以上である場合は、前記ヘッドレストの移動を停止させる。
【００１３】
この場合、前記駆動手段は、例えば前記ヘッドレストの移動を所定時間の間停止させた場合は、該所定時間経過後に前記ヘッドレストを移動させる。
【００１４】
本発明にかかるヘッドレスト位置調整方法は、車両の座席に備えられたヘッドレストを前記座席に着座した人体の頭部に対して少なくとも近接または離隔する方向に移動させる駆動工程と、前記ヘッドレストに少なくとも一つ設けられた検知電極によって、前記ヘッドレストと前記頭部との間の静電容量を検知する検知工程と、前記検知工程によって検知された静電容量に基づく静電容量値を検出する検出工程と、前記検出工程によって検出された検出結果に基づいて、前記ヘッドレストと前記頭部との間の距離を示す電極頭部間距離を算出する距離算出工程と、該距離算出工程によって算出された算出結果に基づいて、前記ヘッドレストの位置を前記頭部に対する適正位置に調整する位置調整工程とを備え、前記駆動工程では、前記ヘッドレストを所定時間ごとに前記近接または離隔する方向に移動させ、前記距離算出工程では、前記駆動工程によって前記ヘッドレストが移動されたときの該ヘッドレストの移動量と、当該移動量に応じて前記検出工程によって検出された静電容量の変化量とに基づいて、前記所定時間ごとに前記電極頭部間距離を算出し、前記位置調整工程は、前記所定時間ごとに位置調整を行うことを特徴とする。
【００１５】
前記駆動工程では、例えば前記検出工程によって検出された静電容量値の絶対値が、あらかじめ設定された下限しきい値以下または上限しきい値以上である場合は、前記ヘッドレストの移動を停止させる。
【００１６】
前記駆動工程では、前記ヘッドレストの移動を所定時間の間停止させた場合は、該所定時間経過後に前記ヘッドレストを移動させる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、簡単な構成でヘッドレストと頭部との間の距離を算出し、自動的にヘッドレストの位置を適正な状態に調整して、乗員頭部の動きに追従することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態にかかるヘッドレスト位置調整装置を配置した車両の座席の例を示す概略図である。
【図２】同ヘッドレスト位置調整装置の全体構成の例を示すブロック図である。
【図３】同ヘッドレスト位置調整装置の静電容量検知回路の構成例を示すブロック図である。
【図４】同ヘッドレスト位置調整装置の検出回路の動作波形例を示す動作波形図である。
【図５】同ヘッドレスト位置調整装置の動作を説明するための説明図である。
【図６】同ヘッドレスト位置調整装置における静電容量と頭部電極間距離との関係を説明するための説明図である。
【図７】本発明の一実施形態にかかるヘッドレスト位置調整装置におけるヘッドレストと頭部との間の距離を算出する処理手順の例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態にかかるヘッドレスト位置調整方法による位置調整処理手順の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付の図面を参照して、この発明にかかるヘッドレスト位置調整装置、およびヘッドレスト位置調整方法の好適な実施の形態について説明する。
【００２０】
図１および図２に示すように、ヘッドレスト位置調整装置１００は、車両などの座席４０に設けられ、例えば座席４０のヘッドレストの一部を構成するヘッドレスト前部４３ｃに配置された距離算出装置１３と、ヘッドレスト４３の他の一部を構成するヘッドレスト後部４３ｄに配置された駆動モータ３とを備えて構成されている。これら距離算出装置１３と駆動モータ３は、例えばハーネス２９により電気的に接続されている。
【００２１】
なお、ヘッドレスト前部４３ｃは、例えばヘッドレスト後部４３ｄに対して支持軸４３ｂを介して車両の前後方向に移動自在に連結されている。
【００２２】
これらヘッドレスト前部４３ｃおよびヘッドレスト後部４３ｄからなるヘッドレスト４３は、主として座席４０に着座した人体４９の頭部４９ａを受けることができるウレタン等の緩衝材（クッション材）からなる。
【００２３】
距離算出装置１３は、例えば基板１９の一方の面（表面）側に形成された少なくとも一つの検知電極１と、この基板１９の他方の面（裏面）側に形成（実装）された検出回路２、モータ制御回路４および制御回路５とを備えて構成され、検知電極１からの静電容量に基づく静電容量値を検出するとともに、座席４０の着座部４２に着座した人体４９の頭部４９ａを検出する。
【００２４】
基板１９は、例えばフレキシブルプリント基板、リジッド基板またはリジッドフレキシブル基板により構成されており、検知電極１は、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）、ポリイミド（ＰＩ）、ポリアミド（ＰＡ）またはエポキシ樹脂などの絶縁体からなる基板１９上にパターン形成された銅、銅合金またはアルミニウムなどの導電材からなる。検知電極１は、その他、電線や導電性フィルム等の部材からなるものでもよい。検知電極１は、本例では矩形状のものが一つ設けられている。
【００２５】
検出回路２は、例えば検知電極１と接続され、検知電極１により検知された静電容量を示す情報を出力する静電容量検知回路（図示せず）と、この静電容量検知回路から出力された情報（静電容量値）に基づいて、ヘッドレスト４３（ヘッドレスト前部４３ｃ）と頭部４９ａとの間の距離を示す電極頭部間距離を算出する演算処理回路（図示せず）とを有して構成される。
【００２６】
なお、演算処理回路は、後述する駆動モータ３によって、ヘッドレスト前部４３ｃが移動されたときのこのヘッドレスト前部４３ｃの移動量と、この移動量に応じて静電容量検知回路によって検出された静電容量の変化量とに基づいて電極頭部間距離を算出する。また、演算処理回路は、ヘッドレスト位置調整装置１００においては、例えば算出した電極頭部間距離と、あらかじめ設定された頭部４９ａとヘッドレスト４３（ヘッドレスト前部４３ｃ）との間の目標距離を示す目標値（規定バックセット値）とを比較して、ヘッドレスト前部４３ｃの移動距離およびヘッドレスト前部４３ｃの移動方向を算出する。なお、本例のヘッドレスト位置調整装置１００での上記目標値は、乗員の頸椎保護に関する安全要件などから設定され、例えば４０ｍｍ±１０ｍｍ程度とされる。
【００２７】
静電容量検知回路は、検知電極１と頭部４９ａとの間の静電容量に応じてデューティー比が変化するパルス信号を出力するとともに平滑化して検知信号を出力する。演算処理回路は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からなり、静電容量検知回路からの出力情報に基づき電極頭部間距離を算出し、この算出結果や上記目標値を用いて上述した移動距離および移動方向を求めて、ヘッドレスト４３の位置を変化させる駆動モータ３を駆動するための検出結果に基づく情報を制御回路５に出力する。
【００２８】
制御回路５は、ヘッドレスト位置調整装置１００全体の制御を司るとともに、検出回路２からの検出結果や、目標値およびあらかじめ設定された所定のしきい値等に基づいて駆動モータ３の動作を制御する制御信号をモータ制御回路４に対して出力する。また、制御回路５は、座席４０の動作を制御するシート制御回路６と接続され、このシート制御回路６からの信号に基づいてヘッドレスト位置調整装置１００を制御することもできるように構成されている。
【００２９】
モータ制御回路４は、制御回路５から出力された検出結果に基づく制御信号に応じて、実際に駆動モータ３の動作を制御する。駆動モータ３は、ヘッドレスト４３を実際に動作させる。具体的には、駆動モータ３は、例えばヘッドレスト前部４３ｃを頭部４９ａに対して近接または離隔させる方向（前後方向）に移動可能に構成されている。
【００３０】
ここで、検出回路２の静電容量検知回路は、図３に示すように、静電容量Ｃに応じてデューティー比が変化するものであり、例えば一定周期のトリガ信号ＴＧを出力するトリガ信号発生回路１０１と、入力端に接続された静電容量Ｃの大きさによってデューティー比が変化するパルス信号Ｐｏを出力するタイマー回路１０２と、このパルス信号Ｐｏを平滑化するローパスフィルタ（ＬＰＦ）１０３とを備えて構成されている。
【００３１】
タイマー回路１０２は、例えば２つの比較器２０１，２０２と、これら比較器２０１，２０２の出力がそれぞれリセット端子Ｒおよびセット端子Ｓに入力されるＲＳフリップフロップ回路（以下、「ＲＳ−ＦＦ」と呼ぶ。）２０３と、このＲＳ−ＦＦ２０３の出力ＤＩＳをＬＰＦ１０３に出力するバッファ２０４と、ＲＳ−ＦＦ２０３の出力ＤＩＳでオン／オフ制御させるトランジスタ２０５とを備えて構成されている。
【００３２】
比較器２０２は、トリガ信号発生回路１０１から出力される図４に示すようなトリガ信号ＴＧを、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３によって分割された所定のしきい値Ｖｔｈ２と比較して、トリガ信号ＴＧに同期したセットパルスを出力する。このセットパルスは、ＲＳ−ＦＦ２０３のＱ出力をセットする。
【００３３】
このＱ出力は、ディスチャージ信号ＤＩＳとしてトランジスタ２０５をオフ状態にし、検知電極１およびグランド（ＧＮＤ）の間を、検知電極１の対接地静電容量Ｃおよび入力端と電源ラインとの間に接続された抵抗Ｒ４による時定数で決まる速度で充電する。これにより、入力信号Ｖｉｎの電位が静電容量Ｃによって決まる速度で上昇する。
【００３４】
入力信号Ｖｉｎが、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３で決まるしきい値Ｖｔｈ１を超えたら、比較器２０１の出力が反転してＲＳ−ＦＦ２０３の出力を反転させる。この結果、トランジスタ２０５がオン状態となって、検知電極１に蓄積された電荷がトランジスタ２０５を介して放電される。
【００３５】
したがって、このタイマー回路１０２は、図４に示すように、検知電極１および接近した人体４９の頭部４９ａの間の静電容量Ｃに基づくデューティー比で発振するパルス信号Ｐｏを出力する。ＬＰＦ１０３は、この出力を平滑化することにより、図４に示すような直流の検知信号Ｖｏｕｔを出力する。なお、図４中において、実線で示す波形と点線で示す波形は、前者が後者よりも静電容量が小さいことを示しており、例えば後者が物体接近状態を示している。
【００３６】
図５は、本発明の一実施形態にかかるヘッドレスト位置調整装置の動作を説明するための説明図、図６は同ヘッドレスト位置調整装置における静電容量と頭部電極間距離との関係を説明するための説明図である。このように構成されたヘッドレスト位置調整装置の距離算出装置１３における頭部４９ａとヘッドレスト４３との位置関係は、例えば図５（ａ）に示すようになる。
【００３７】
すなわち、前提として、頭部４９ａとヘッドレスト前部４３ｃ（内部の検知電極１）との間の電極頭部間距離ｄの大小によって、検知電極１にて検知される静電容量値は変化する。具体的には、図５（ｂ）に示すように、ヘッドレスト前部４３ｃが第１の状態のときの電極頭部間距離をｄ０および検出される静電容量値をＣ０とし、ヘッドレスト前部４３ｃが第１の状態のときよりも例えば後退した第２の状態のときの電極頭部間距離をｄ１および検出される静電容量値をＣ１とすると、検出される静電容量値Ｃと電極頭部間距離ｄとの関係は図６（ａ）に示す関係曲線Ｍで表すようになる。
【００３８】
そして、この電極頭部間距離ｄの変化量（すなわち、ヘッドレスト前部４３ｃの移動量ｄ０−ｄ１）Δｄに応じた静電容量値Ｃの変化量（Ｃ０−Ｃ１）ΔＣと、電極頭部間距離との関係は、図６（ｂ）に示すように相関曲線Ｎで表すようになる。
【００３９】
これら関係曲線Ｍおよび相関曲線Ｎからも分かるように、距離算出装置１３は、上記移動量Δｄと変化量ΔＣとに基づいて、電極頭部間距離を算出することができる。また、例えば、あらかじめ設定された頭部４９ａとヘッドレスト前部４３ｃとの間の目標距離を示す目標値ｄＴを、算出された電極頭部間距離ｄＡ，ｄＢと比較すれば、ヘッドレスト前部４３ｃの移動距離および移動方向を算出することができる。
【００４０】
したがって、この目標値ｄＴとこれら電極頭部間距離ｄＡ，ｄＢとを比較すると、電極頭部間距離が目標値ｄＴよりも長いｄＡのときは、目標値ｄＴのときよりも静電容量変化量（ΔＣ／Δｄ）が小さくなる。このため、ヘッドレスト前部４３ｃの移動距離Ｌ１はｄＡ−ｄＴから求めることができ、移動方向はヘッドレスト前部４３ｃを図中矢印で示すように目標値ｄＴに近づけて頭部４９ａに近接するように移動させる方向であることがわかる。
【００４１】
また、電極頭部間距離が目標値ｄＴよりも短いｄＢのときは、目標値ｄＴのときよりも静電容量変化量（ΔＣ／Δｄ）が大きくなる。このため、ヘッドレスト前部４３ｃの移動距離Ｌ２はｄＴ−ｄＢから求めることができ、移動方向はヘッドレスト前部４３ｃを図中矢印で示すように目標値ｄＴに近づけて頭部４９ａから離隔するように移動させる方向でることが分かる。
【００４２】
このように、本例の距離算出装置１３は、ヘッドレスト前部４３ｃの移動量Δｄと、この移動量Δｄに応じて検出されるヘッドレスト前部４３ｃの移動前後の２点間における静電容量の変化量ΔＣとを利用して、電極頭部間距離を算出することができる。
【００４３】
また、距離算出装置１３は、上述した電極頭部間距離を算出するための移動量Δｄおよび変化量ΔＣを得るヘッドレスト前部４３ｃの動作を所定時間（例えば、１０秒）ごとに行う。これによって、ヘッドレスト４３を頭部４９ａに対して近接または離隔する方向に追従移動させることができる。すなわち、距離算出装置１３は、所定間隔ごとに駆動モータ３を駆動してヘッドレスト前部４３ｃを前後に移動させ、移動量Δｄおよびこの移動量Δｄに応じた静電容量の変化量ΔＣを算出して電極頭部間距離を算出する。そして、本例のヘッドレスト位置調整装置１００は、この距離算出装置１３により算出された電極頭部間距離、移動距離および移動方向を含む算出結果に基づいて、所定時間ごとにヘッドレスト４３の前後方向の位置調整を行う。
【００４４】
図７は、本発明の一実施形態にかかるヘッドレスト位置調整装置におけるヘッドレストと頭部との間の距離を算出する処理手順の例を示すフローチャートである。図７に示すように、距離算出装置１３は、まず、ヘッドレスト前部４３ｃの現在位置における検知電極１からの静電容量値を検出し（ステップＳ１０）、その静電容量値の絶対値があらかじめ設定された下限しきい値以下であるか、または絶対値が上限しきい値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００４５】
このステップＳ１１での判定処理は、検出した静電容量値の絶対値が下限しきい値以下である場合はヘッドレスト前部４３ｃの前方に頭部４９ａがない状態であると判断し、絶対値が上限しきい値以上である場合はヘッドレスト前部４３ｃに頭部４９ａが寄りかかっていると判断するための処理である。
【００４６】
絶対値が下限しきい値以下または上限しきい値以上と判定された場合（ステップＳ１１のＹ）は、例えばヘッドレスト前部４３ｃをその場で待機させるべく停止させ（ステップＳ１２）、所定時間が経過するまで待って（ステップＳ１３のＮ）、所定時間が経過したら（ステップＳ１３のＹ）上記ステップＳ１０に移行する。
【００４７】
絶対値が下限しきい値より大きいまたは上限しきい値より小さいと判断された場合（ステップＳ１１のＮ）は、ヘッドレスト前部４３ｃを頭部４９ａに近接または離隔する方向に所定量移動させ（ステップＳ１４）、ヘッドレスト前部４３ｃの移動量および静電容量値の変化量を検出する（ステップＳ１５）。
【００４８】
そして、ヘッドレスト前部４３ｃの移動量Δｄと、この移動量に応じた静電容量の変化量ΔＣとに基づいて、電極頭部間距離を算出し（ステップＳ１６）、本フローチャートによる一連の距離算出処理を終了する。このように、距離算出処理を行うことによって、簡単な構成の距離算出装置１３で電極頭部間距離を算出することが可能となる。
【００４９】
図８は、本発明の一実施形態にかかるヘッドレスト位置調整方法による位置調整処理手順の例を示すフローチャートである。なお、上述したヘッドレスト位置調整装置１００は、距離算出装置１３を含む構成であるため、検出回路２の演算処理回路や制御回路５、モータ制御回路４は、ヘッドレスト位置調整装置１００の全体を制御する制御部の機能と、距離算出手段および位置調整手段としての機能を備えることとする。ここでは、ヘッドレスト前部４３ｃの前後方向への位置調整処理を説明する。
【００５０】
図８に示すように、まず、ヘッドレスト位置調整装置１００は、例えば車両のイグニッションスイッチがアクセサリーやＯＮとなって、これらがトリガとなり処理が開始されるか否かを判断する（ステップＳ１００）。処理が開始されないと判断された場合（ステップＳ１００のＮ）は、本フローチャートによる一連の位置調整処理を終了する。
【００５１】
処理が開始されると判断された場合（ステップＳ１００のＹ）は、距離算出装置１３によって、上述した距離算出処理を行い（ステップＳ１０１）、算出結果を取得する（ステップＳ１０２）。
【００５２】
そして、算出結果に含まれる移動量Δｄに応じた静電容量の変化量ΔＣが所定のしきい値と同一な否かを判断する（ステップＳ１０３）。ΔＣ／Δｄが所定のしきい値と同一であると判断した場合（ステップＳ１０３のＹ）、ヘッドレスト前部４３ｃの前後方向への位置調整を行わず、後述するステップＳ１０７に移行し、ΔＣ／Δｄが所定のしきい値と同一でないと判断した場合（ステップＳ１０３のＮ）、ΔＣ／Δｄが所定のしきい値よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ１０４）。ΔＣ／Δｄが所定のしきい値よりも小さいと判断された場合（ステップＳ１０４のＹ）は、ヘッドレスト前部４３ｃを車両の前方向に移動距離分移動させる（ステップＳ１０５）。ΔＣ／Δｄが所定のしきい値以上であると判断された場合（ステップＳ１０４のＮ）は、ヘッドレスト前部４３ｃを車両の後方向に移動距離分移動させる（ステップＳ１０６）。
【００５３】
こうしてヘッドレスト前部４３ｃを前方向または後方向に移動させた後、所定時間（例えば１０秒）経過したか否かを判断する（ステップＳ１０７）。所定時間を経過したと判断し場合（ステップＳ１０７のＹ）は、次のステップＳ１０８に移行し、例えば車両のイグニッションスイッチがＯＦＦとなってとなって、処理が終了されるか否かを判断し、処理が終了されると判断された場合（ステップＳ１０８のＹ）は、本フローチャートによる一連の位置調整処理を終了する。処理が終了されないと判断された場合（ステップＳ１０８のＮ）は、上記ステップＳ１０１に移行して以降の処理を繰り返す。
【００５４】
このように位置調整処理を行うことによって、距離算出装置１３にて算出された算出結果を用い、ヘッドレスト前部４３ｃの頭部４９ａの位置に対する前後方向への追従移動による位置調整を行うことができる。
【００５５】
また、上述した実施形態にかかるヘッドレスト位置調整装置１００によれば、ヘッドレスト前部４３ｃを所定距離動かして静電容量の変化を検出し、ヘッドレスト前部４３ｃの位置を微調整しつつ静電容量の変化量に基づきヘッドレスト４３の位置調整を行うようにしている。このため、静電容量の絶対値のみを用いる従来のもののような環境変化（温度変化や湿度変化等）による影響を極力受けずにヘッドレスト４３の位置調整を行うことができる。
【符号の説明】
【００５６】
１      検知電極
２      検出回路
３      駆動モータ
４      モータ制御回路
５      制御回路
６      シート制御回路
１３    距離算出装置
１９    基板
２９    ハーネス
４０    座席
４１    背もたれ部（シートバック）
４２    着座部
４３    ヘッドレスト
４３ｃ  ヘッドレスト前部
４３ｄ  ヘッドレスト後部
４９    人体
４９ａ  頭部
１００  ヘッドレスト位置調整装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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