(57)【要約】【課題】ＳＤＦ（シートスルー・ドキュメント・フィーダ）読取時に原稿を原稿台にセットしたときに、シェーディング動作を行い、一枚目の原稿読取時のシェーディング動作を省くことを可能にする。【解決手段】原稿２２が原稿トレイ２１にセットされたことが検出されると白基準板１１の読み取りによりシェーディング補正用データを取得する。原稿読み取り開始要求の入力後、最初の原稿読み取りに先立って再度シェーディング補正用データの取得を実行するか否かを判定する。実行する場合は最初の原稿読み取りに先立って再度シェーディング補正用データの取得を実行する。該取得したシェーディング補正用データによってシェーディング補正を行う。実行しない場合は原稿セット検知時に取得したシェーディング補正用データによってシェーディング補正を行う。【選択図】図６
2010035136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
シェーディング補正のための白基準板と、
原稿台にセットされた原稿を移動させながら読み取る読取手段と、
前記原稿が前記原稿台にセットされたことを検出する検出手段と、
前記検出手段により原稿がセットされたことが検出されると前記光源を前記白基準板位置まで移動させて前記白基準板を読み取りシェーディング補正用データを取得する取得手段と、
原稿読み取り開始要求の入力後、最初の原稿読み取りに先立って前記取得手段により再度シェーディング補正用データの取得を実行するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により実行すると判定された場合は最初の原稿読み取りに先立って前記取得手段により再度シェーディング補正用データの取得を実行して該取得したシェーディング補正用データによってシェーディング補正を行い、実行しないと判定された場合は前記取得手段により原稿セット検知時に取得したシェーディング補正用データによってシェーディング補正を行うシェーディング補正手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記読取手段による原稿の読み取りモードに基づいてシェーディング補正用データの取得を実行するか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記読取手段による原稿の読み取りモードが、カラー読取モードか否か、及び、自動濃度モードか否かの、少なくとも一方に基づいてシェーディング補正用データの取得を実行するか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記読取手段による原稿読み取りを要求したアプリケーションの種類に基づいてシェーディング補正用データの取得を実行するか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記検出手段により原稿がセットされたことが検出されてから所定時間が経過したか否かに基づいてシェーディング補正用データの取得を実行するか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記所定時間は、前記読取手段による原稿の読み取りモード及び前記読取手段による原稿読み取りを要求したアプリケーションの種類によって異なる値であることを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像読取装置と、画像形成手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
光源と、
シェーディング補正のための白基準板と、
原稿台にセットされた原稿を移動させながら読み取る読取手段と、
前記原稿が前記原稿台にセットされたことを検出する検出手段と、を備える画像読取装置を用いた画像読取方法であって、
前記検出手段により原稿がセットされたことが検出されると前記光源を前記白基準板位置まで移動させて前記白基準板を読み取りシェーディング補正用データを取得する取得工程と、
原稿読み取り開始要求の入力後、最初の原稿読み取りに先立って前記取得工程により再度シェーディング補正用データの取得を実行するか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程により実行すると判定された場合は最初の原稿読み取りに先立って前記取得工程により再度シェーディング補正用データの取得を実行して該取得したシェーディング補正用データによってシェーディング補正を行い、実行しないと判定された場合は前記取得工程により原稿セット検知時に取得したシェーディング補正用データによってシェーディング補正を行うシェーディング補正工程と、
を含むことを特徴とする画像読取方法。
【請求項９】
前記判定工程においては、前記読取工程による原稿の読み取りモードに基づいてシェーディング補正用データの取得を実行するか否かを判定することを特徴とする請求項８記載の画像読取方法。
【請求項１０】
前記判定工程においては、前記読取工程による原稿の読み取りモードが、カラー読取モードか否か、及び、自動濃度モードか否かの、少なくとも一方に基づいてシェーディング補正用データの取得を実行するか否かを判定することを特徴とする請求項８記載の画像読取方法。
【請求項１１】
前記判定工程においては、前記読取手段による原稿読み取りを要求したアプリケーションの種類に基づいてシェーディング補正用データの取得を実行するか否かを判定することを特徴とする請求項８記載の画像読取方法。
【請求項１２】
前記判定工程においては、前記検出手段により原稿がセットされたことが検出されてから所定時間が経過したか否かに基づいてシェーディング補正用データの取得を実行するか否かを判定することを特徴とする請求項８記載の画像読取方法。
【請求項１３】
前記所定時間は、前記読取手段による原稿の読み取りモード及び前記読取手段による原稿読み取りを要求したアプリケーションの種類によって異なる値であることを特徴とする請求項１２記載の画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＳＤＦ（シートスルー・ドキュメント・フィーダ）を使用する画像読取装置、画像形成装置及び画像読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＦＰ（コピー、ＦＡＸ等の複合機）において、原稿を搬送するためのシートスルー・ドキュメント・フィーダ（以下、ＳＤＦと略する）を装着した機種の比率が高まり、ＳＤＦでの読み取りがＦａｘの他にコピーでも原稿台での読み取りに対して、比率が高くなっている。
【０００３】
この種の画像読取装置では、原稿を固定して読み取るための原稿台としてのコンタクトガラスとは別に、ＳＤＦ用原稿台としてのＳＤＦ用コンタクトガラスが設けられており、ＳＤＦ使用時には、コンタクトガラス上にセットされた原稿を副走査方向に走行して走査する走査手段をＳＤＦ用コンタクトガラスの読取り位置に固定し、ＳＤＦ用コンタクトガラス上を原稿が通過する過程で、下方に固定された走査手段で原稿を順次読み取るようになっている。
【０００４】
図１に示すスキャナ１３は、読取り部１２と、この読取り部１２の上部に取り付けられたＳＤＦ（シート・ドキュメントフィーダー）２０を有している。原稿台として原稿を載置するコンタクトガラス１があり、原稿をコンタクトガラス１上に置き、原稿露光用の照明ランプ２と第１反射ミラー３とからなる第１キャリッジ６を矢印Ａ方向に移動させながら、原稿からの反射光をレンズユニット８を介してＣＣＤリニアイメージセンサ９（以後ＣＣＤ）に結像し、光電変換によりアナログ電気信号に変換する。
【０００５】
得られたアナログ電気信号に対して、アナログ処理及びデジタル処理を施し画像情報をデジタルデータとして読み取る。また、ＣＣＤ９に入射する光量分布、ＣＣＤ９の感度分布の主走査方向分布を均一に補正するためにシェーディング補正を行う。この動作は、キャリッジ６が矢印Ａ方向に移動する際に原稿を読む手前に設けられた白基準板１１を設け、原稿のスキャン前に白基準板１１を読み取って得たシェーディング補正用データ（以後「シェーディングデータ」と呼ぶ）に基づき、その後の原稿読み取りデータを補正することにより行われる。以後では、白基準板１１を読み取ってシェーディングデータを生成する動作をシェーディング動作と呼ぶこととする。
【０００６】
このシェーディング動作は、原稿読取のスキャン動作に含まれる形で毎回行われる。それに対して、ＳＤＦ２０を利用した読取方式は、原稿トレイ２１に積載された原稿２２を置き、原稿は、フィードローラとしての搬送ドラム２６とこの搬送ドラム２６の周囲に配置されて搬送ドラム２６に押圧された複数の従動コロ２７により搬送される。
【０００７】
搬送された原稿は、読取り位置（ホームポジション）Ｙに達すると、所定のタイミングで照明ランプ２により下面の原稿面側が照射され、その反射光が第１反射ミラー３と第２反射ミラー４、第３反射ミラー５により前記動作と同様にＣＣＤ９に結像されて光電変換される。
上記のＳＤＦ読取時のシェーディング動作は、読取前に図２に示すホームポジションＹから図３に示すようにキャリッジ６を移動させて、白基準板１１の読取データ（シェーディングデータ）を取得後、ホームポジションＹに戻り原稿を読み取る。
【０００８】
上記シェーディング動作は、従来は原稿読取前に毎回行っているが、生産性確保のため、シェーディング動作を原稿何枚に一回、もしくは１分に何回のみ実施、原稿読取時は直前のシェーディングデータを使用してシェーディング補正を行うことにより、読取時間を短縮する画像読み取り装置もある。この方式を間欠シェーディングと称する。
【０００９】
また、これに関連して特許文献１は、シェーディングプレートがコンタクトガラスの上面に設けられ、読取ユニットがコンタクトガラスに対して略平行に移動し、読取ユニットからシェーディングプレートまでの光路長と、読取ユニットからコンタクトガラスの用紙までの光路長と、が略同一となることが開示されている。これにより、読取部により正確なシェーディング補正データを得ることができ、光源部又は／及び読取部の感度をシェーディング補正するときの補正精度を高めることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、ＳＤＦ読取時の生産性を確保するために、上述したような間欠シェーディング方式での読取により、読取生産性を向上させているが、この場合も一枚目の原稿読取時には、シェーディングデータ取得のため、シェーディング動作を必要としていた。
【００１１】
また、特許文献１を示したが、これは、シェーディング補正するときの補正精度を高めることに関して課題を解決しているが、一枚目の原稿読取時のシェーディング動作を省くことに関しては、何ら示唆されていない。
【００１２】
本発明では、ＳＤＦ読取時に原稿を原稿台にセットしたときに、シェーディング動作を行い、一枚目の原稿読取時のシェーディング動作を省く画像読取装置、画像形成装置及び画像読取方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するため、以下の構成の画像読取装置、画像形成装置及び画像読取方法を提供する。
【００１４】
本発明に係る画像読取装置は、光源と、シェーディング補正のための白基準板と、原稿台にセットされた原稿を移動させながら読み取る読取手段と、前記原稿が前記原稿台にセットされたことを検出する検出手段と、前記検出手段により原稿がセットされたことが検出されると前記光源を前記白基準板位置まで移動させて前記白基準板を読み取りシェーディング補正用データを取得する取得手段と、原稿読み取り開始要求の入力後、最初の原稿読み取りに先立って前記取得手段により再度シェーディング補正用データの取得を実行するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により実行すると判定された場合は最初の原稿読み取りに先立って前記取得手段により再度シェーディング補正用データの取得を実行して該取得したシェーディング補正用データによってシェーディング補正を行い、実行しないと判定された場合は前記取得手段により原稿セット検知時に取得したシェーディング補正用データによってシェーディング補正を行うシェーディング補正手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記画像読取装置と、画像形成手段を備えていることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る画像読取方法は、光源と、シェーディング補正のための白基準板と、原稿台にセットされた原稿を移動させながら読み取る読取手段と、前記原稿が前記原稿台にセットされたことを検出する検出手段と、を備える画像読取装置を用いた画像読取方法であって、前記検出手段により原稿がセットされたことが検出されると前記光源を前記白基準板位置まで移動させて前記白基準板を読み取りシェーディング補正用データを取得する取得工程と、原稿読み取り開始要求の入力後、最初の原稿読み取りに先立って前記取得工程により再度シェーディング補正用データの取得を実行するか否かを判定する判定工程と、前記判定工程により実行すると判定された場合は最初の原稿読み取りに先立って前記取得工程により再度シェーディング補正用データの取得を実行して該取得したシェーディング補正用データによってシェーディング補正を行い、実行しないと判定された場合は前記取得工程により原稿セット検知時に取得したシェーディング補正用データによってシェーディング補正を行うシェーディング補正工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、ＳＤＦ読取時に原稿を原稿台にセットしたときに、シェーディング動作を行い、一枚目の原稿読取時のシェーディング動作を省くことにより、生産性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】画像読取装置を示す構成図である。
【図２】画像読取装置の白基準板周辺で拡大した構成図である。
【図３】画像読取装置の白基準板周辺で拡大した構成図である。
【図４】読み取りデータの処理を説明するための図である。
【図５】ＣＣＤ出力からデジタル画像信号を得るまでの信号処理ブロック図である。
【図６】ＳＤＦ読取時の制御フロー図である。
【図７】ステップＳ６の１枚目のシェーディング動作制御フロー図である。
【図８】ステップＳ６の１枚目のシェーディング動作制御フロー図である。
【図９】シェーディング補正部４６で行われるシェーディング補正処理を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明では、ＳＤＦ読取時に原稿を原稿台にセットしたときに、シェーディング動作を行い、一枚目の原稿読取時のシェーディング動作を省くことにより、生産性を向上させることを目的とし、特にファーストコピータイムの短縮あるいはファーストスキャナタイムの短縮を目的とする。
【００２０】
上記原稿セット時のシェーディング動作は、読取モード（カラー／白黒）、アプリケーション（コピー／ＦＡＸ／スキャナ）、原稿セットから原稿読取までの時間等の条件に基づいて、実行するか否かを判断することにより、画像に濃度変動、カラーの場合は色味の違いが生じないで生産性を向上させることが出来る。
【００２１】
画像読取装置の動作、構成を説明する。
以下に示す、画像読取装置の構成、画像処理装置が行う処理は、本発明が有する課題を解決し、本発明の目的を達成するために好適な構成、処理であって、これに限定されることはない。
【００２２】
本実施形態における画像読取装置としての図１に示すスキャナ１３は、読取り部１２と、この読取り部１２の上部に取り付けられたＳＤＦ（シート・ドキュメントフィーダー）２０を有している。
【００２３】
読取り部１２には、原稿台として原稿を載置するコンタクトガラス１と、原稿露光用の照明ランプ２と第１反射ミラー３とから成る第１キャリッジ６と、第２反射ミラー４及び第３反射ミラー５から成る第２キャリッジ７と、ＣＣＤリニアイメージセンサ９（以後ＣＣＤ）に結像するためのレンズユニット８と、ＣＣＤ９を搭載するセンサボード１０と、読み取り光学系等による各種の歪みを補正するための白基準板１１から構成される。
【００２４】
コンタクトガラス１に原稿を載置固定して読み取る場合には、第１キャリッジ６が一定の速度で往動（矢印Ａ方向）し、かつ、第２キャリッジ７が第１キャリッジ６の１／２の速度で第１キャリッジ６に追従して往動することにより、コンタクトガラス1上の原稿が光学的に走査される。
【００２５】
原稿の読取り終了後、第１キャリッジ６及び第２キャリッジ７は、ホームポジションに復動する。図１で示す位置が、第１キャリッジ６及び第２キャリッジ７のホームポジションである。
【００２６】
なお、第１キャリッジ６及び第２キャリッジ７を移動するために図示しないモータ駆動系も読取り部１２に有している。
【００２７】
次にＳＤＦ２０の構成及び読取り動作を説明する。
ＳＤＦ２０は、原稿トレイ２１の底部に原稿トレイ２１に原稿２２がセットされたことを検知するセンサである原稿セット検知センサ３２を有する。
【００２８】
原稿トレイ２１に積載された原稿２２は、ピックアップローラ２３により分離部へ送られ、分離部においてフィードローラ２４と分離ローラ２５により１枚ずつ分離されて搬送される。その後、原稿は、フィードローラとしての搬送ドラム２６とこの搬送ドラム２６の周囲に配置されて搬送ドラム２６に押圧された複数の従動コロ２７により搬送される。
【００２９】
搬送された原稿は、読取り位置（前記ホームポジション）Ｙに達すると、所定のタイミングで照明ランプ２により下面の原稿面側が照射され、その反射光が第１反射ミラー３と第２反射ミラー４、第３反射ミラー５により前記動作と同様にＣＣＤ９に結像されて光電変換される。
【００３０】
原稿は、搬送ドラム２６及び従動コロ２７によって、図１の右側へ搬送され、ＣＣＤ９に入光する反射光は原稿の副走査方向に走査される。画像情報が読み取られた原稿は、排紙ローラ対２８により排紙トレイ２９に排出される。
【００３１】
次に、本実施形態における読取り位置Ｙ周辺の構成を説明する。
【００３２】
図２に示すように読取り位置には搬送ドラム２６に対向してシートスルー用コンタクトガラス３０が設けられており、シートスルー用コンタクトガラス３０上部には、上ガイド板３１が設けられている。
【００３３】
次に読み取りデータの処理について、図４を用いて説明する。なお、以下では、上述のスキャナ１３を周知のプリンタと一体とした画像形成装置であるＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ：デジタル複合機）として説明する。このような画像形成装置自体は周知の技術であるのでプリンタ部の詳細な説明は割愛する。
【００３４】
ＣＣＤ９は、ＲＧＢのフィルタを被せたＣＣＤセンサが、３列並んでいるカラー３ラインＣＣＤとする。
【００３５】
アナログ処理回路４３では、ＣＣＤ９から出力されるアナログ波形の信号部分をサンプリングするとともにアンプを内蔵して信号のゲインを調整する。
【００３６】
Ａ／Ｄコンバータ４４では、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色のアナログ画像信号を８ビットのカラーデジタル画像情報として画像処理部４１に出力する。
【００３７】
３ラインＣＣＤ９の場合にＣＣＤ９から出力される信号は、等倍時４ライン間隔の位置ズレが存在する。即ち、Ｒ−Ｂ間では、８ラインの位置ズレが存在しており、ライン間補正部４５では、Ｒ信号を８ライン蓄えて、Ｇ信号を４ライン蓄えて遅延させることでライン間の位置ズレを補正している。
【００３８】
シェーディング補正部４６において、光学系の濃度ムラ、ＣＣＤ９の感度バラツキに関する補正を各ＲＧＢ信号に対して行う。
【００３９】
変倍時において、ライン間補正部４５だけでは位置ズレが合わない場合が生じるため、ドット補正部４８では、ライン間補正部４５で補正しきれない、１ライン以下の位置ズレを周囲の画素を参照して補正する。
【００４０】
レベル変換部５６では、白基準板読み取り時と原稿読み取り時のレベルを変換し、目標の値となるようにそのレベル補正係数を調整する。このときのレベル補正係数は、圧板読み取り時とＳＤＦ読み取り時と少なくとも２種類を要する。
【００４１】
スキャナγ補正部４９では、反射率に関しリニアな特性を持っているデータを後段の色補正部５１で色補正の補正精度が向上するような特性に変換する。
【００４２】
像域分離部４７では、後段の処理において画像の特徴に合った最適な処理を行うために、画像が文字領域であるか絵柄領域であるかを判定する。
【００４３】
フィルタ５０では、文字領域はシャープにするためにエッジを強調し、絵柄領域に対しては滑らかにするために平滑化処理を行う。
【００４４】
色補正部５１では、ＣＣＤ９で読み取ったＲ、Ｇ、Ｂの信号をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの信号に変換する。ＣＣＤ９の感度、インクの特性は理想とは異なるため、複写機においては、原稿との差を補正するように色補正パラメータが調整される。
【００４５】
変倍部５２では、主走査方向の変倍処理を行う。この場合、コンボリューション法を使うことで、読取り光学系のＭＴＦを保持したまま変倍処理を行い、画像データの解像力を維持する。副走査方向に関しては、副走査方向の走査速度を制御することにより行う。なお、コンボリューション法に関しては、画像処理として一般的な手法なため、説明は省略する。プリンタγ補正部５３では、原稿とコピー濃度を最終的に一致させる。原稿とトナーの分光特性の差、グレーバランス、トップ濃度が適正になるように処理を行う。
【００４６】
階調処理部５４では、８ビットの濃度情報を２値化（即ち１ビット化）、あるいは多値化（２ビット乃至４ビット程度の、プリンタ部４２において処理可能なビット数への変換）する。このとき文字領域では２値化あるいは数段階の多値化を、絵柄領域ではディザ処理或は誤差拡散処理を行い、プリンタ部４２に出力する。
【００４７】
画像形成手段としてのプリンタ部４２では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの画像データをＬＤ書込み部５５を介して、用紙に印字する。
【００４８】
図５にＣＣＤ出力からデジタル画像信号を得るまでの信号処理ブロック図を示す。まずＣＣＤ９から駆動パルスに同期して画像信号Ｖｅ，Ｖｏが出力され、サンプルホールド回路６０によって画像信号Ｖｅ，Ｖｏをそれぞれサンプルパルスによりサンプリングし保持することによって画像信号を連続したアナログ信号にし、黒レベル補正回路６１においてＣＣＤの暗出力のレベルのバラツキを補正した後、増幅回路（アンプ）６３において各色信号の奇数、偶数画素の出力を一定レベルに合わせた後、マルチプレクス回路６２において奇数、偶数画素の出力をマルチプレクスした信号をＡ／Ｄコンバータ４４によってデジタルデータに変換して、Ｉ／Ｆ５７を介して画像データを後段の画像処理部４１に出力する。なお、Ｉ／Ｆ５７は、図４に示したスキャナ部４０と画像処理部４１とのインターフェイスである。
【００４９】
ＣＣＤ９およびその他の回路の駆動に必要な信号は制御ＡＳＩＣ６４で生成される。
【００５０】
３ラインＣＣＤ９の場合は、上記と同様な回路が各ＲＧＢ信号ごとに構成される。
【００５１】
図９を参照すると、シェーディング補正部４６で行われるシェーディング補正処理を説明するためのブロック図が示されている。図示のように、本実施形態に係る画像形成装置は、原稿検出部９１、制御部９２、モータ制御回路９３、モータ９４を有している。原稿検出部９１は図１に示した原稿セット検知センサ３２であり、制御部９２は原稿検出部９１の検知出力に基づきモータ制御回路９３へモータ駆動／停止の指示を行う。モータ９４はキャリッジ６の駆動モータであり、モータ制御回路９３からの信号によって駆動される。また、モータ９４は上記の他にも搬送ドラム２６、ピックアップローラ２３、フィードローラ２４、分離ローラ２５等の駆動モータがあり、モータ制御回路９３はそれぞれのモータに対して駆動制御を行う。
【００５２】
本実施形態は、原稿検出部９１により原稿がセットされたことが検出されるとキャリッジ等を移動させて白基準板１１を読み取りシェーディングデータを取得する取得手段と、原稿読取開始要求の入力後、最初の原稿読取に先立って、前記取得手段により再度シェーディングデータの取得を実行するか否かを判定する判定手段と、を備える。ここで、取得手段は、後述する図６〜８のフローチャートに示す処理を行わせるプログラムを制御部９２が実行することにより実現される。また、判定手段は、図７〜８のフローチャートに示す処理を行わせるプログラムを制御手段が実行することにより実現される。
【００５３】
図９に示すシェーディング補正部４６で行われるシェーディング補正処理は、原稿を読む前に白基準板１１を読取りシェーディングデータを生成する。シェーディングデータの生成は、シェーディング補正回路９５にて行う。シェーディングデータはメモリ９６に格納され、主走査方向の各読取り位置に対し、ドット単位でシェーディングデータＳｄと読取りデータＤの間で補正処理を行う。
【００５４】
データが１０ビットの場合は、シェーディング演算は下式のようになる。
シェーディング補正後データ＝Ｄ／Ｓｄ×１０２３・・・・（１）
【００５５】
レベル変換部５６で行われるレベル変換処理は、シェーディングデータＳｄを生成するときと原稿を読み取るときの読取データＤのレベルを補正し、目標値になるように設定する。
【００５６】
ＳＤＦ読取時のシェーディング動作は、読取前に図２に示すホームポジションＹから図３に示すようにキャリッジ６を移動させて、白基準板１１の読取データ（シェーディングデータ）を取得後、ホームポジションＹに戻り原稿を読み取る。
【００５７】
図６に、制御部９２により実行される本発明のＳＤＦ読取時の制御フロー図を示す。
【００５８】
まず、原稿セット検知センサ３２からの信号に基づき、ＳＤＦ２０の原稿台に原稿がセットされたかどうか判断する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１で原稿のセットが検出されない場合（ステップＳ１０１／ＮＯ）、次の処理に進まない。ステップＳ１０１で原稿がセットされたと判断された場合（ステップＳ１０１／ＹＥＳ）、キャリッジ６を白基準板１１の位置に移動する（ステップＳ１０２）。その後、白基準板１１の読取データ即ちシェーディングデータを取得しメモリ９６に格納する（ステップＳ１０３）。続いて、キャリッジ６をホームポジションに移動する（ステップＳ１０４）。その後、原稿読み取り開始要求（操作部のスタートボタンＯＮ又は直接若しくはネットワーク経由で接続されたホストコンピュータからの読み取り開始コマンドの受信）が有ったか否かを判断する（ステップＳ１０５）。原稿読み取り開始要求が検出されない場合（ステップＳ１０５／ＮＯ）、次の処理に進まない。原稿読み取り開始要求が有ったとき（ステップＳ１０５／ＹＥＳ）、ステップＳ１０６に進み、後述する１枚目のシェーディング動作あるいはシェーディング無し処理後、原稿を搬送して、原稿読取データを取得しシェーディング補正を行う（ステップＳ１０７）。このときのシェーディング補正は、後述の１枚目シェーディング動作によって取得しメモリ９６に格納されているシェーディングデータ（１枚目シェーディング動作を実行した場合）か、ステップＳ１０３で取得しメモリ９６に格納されているシェーディングデータ（１枚目シェーディング動作を実行しなかった場合）のいずれかのシェーディングデータを用いて行う。
【００５９】
次に、全ての原稿のスキャンが終了したか否かを判断する（ステップＳ１０８）。全ての原稿のスキャンが終了すれば（ステップＳ１０８／ＹＥＳ）、読取動作は終了となる。
【００６０】
原稿がまだ残っている場合は（ステップＳ１０８／ＮＯ）、シェーディング動作を開始するか判断する（ステップＳ１０９）。ここでのシェーディング動作を実行するか否かの判断は、例えば後述する図８のフローチャートに示すように、スキャンモードが白黒読取かカラー読取か、そのスキャンがどのアプリケーション（コピーアプリ、ＦＡＸアプリ、スキャナアプリ）から要求されたものかにより判断され、さらには前回のシェーディング動作からの読み取り枚数、あるいは経過時間により判断される。
【００６１】
シェーディング動作が必要となる場合は（ステップＳ１０９／ＹＥＳ）、ステップＳ１０２、ステップＳ１０３、ステップＳ１０４と同様に、キャリッジの白基準板１１の位置への移動、白基準板１１の読取データ即ちシェーディングデータの取得とメモリ６６への格納、キャリッジのホームポジションへの移動というシェーディング動作を行い（ステップＳ１１０、ステップＳ１１１、ステップＳ１１２）、ステップＳ１０７に戻る。
【００６２】
シェーディング動作が必要無いと判断された場合（ステップＳ１０９／ＮＯ）、シェーディング動作を行わずにステップＳ１０７に進み、原稿読取を行う。このときのシェーディング補正は、前回のシェーディング動作で取得しメモリ６６に保存したデータを使用して行われる。
【００６３】
図７は、ステップＳ１０６の１枚目のシェーディング動作制御フロー図である。
【００６４】
まず、スキャンモードがカラー読取モードか否かを判断する（ステップＳ２０１）。カラー読取モードと判断した場合は（ステップＳ２０１／ＹＥＳ）、ステップＳ２０２〜ステップＳ２０４のシェーディング動作を行う。
【００６５】
ステップＳ２０１で白黒読取モードと判断された場合は（ステップＳ２０１／ＮＯ）、次にそのスキャン要求がコピーアプリからのものであるか否か、換言すれば、そのスキャンデータがコピーアプリで使用されるものであるか否かを判断する(ステップＳ２０５)。コピーアプリでないと判断した場合(ステップＳ２０５／ＮＯ)、ステップＳ２０２〜ステップＳ２０４のシェーディング動作を行う。コピーアプリであると判断した場合(ステップＳ２０５／ＹＥＳ)、次に、スキャンモードが自動濃度モードであるかを判断する（ステップＳ２０６）。なお、自動濃度モードとは、読み取った原稿画像データから地肌濃度レベルを判定し、地肌を飛ばす（白くする）処理を自動的に実行するモードであり、このようなモード・処理自体は周知の技術である。自動濃度モードでないと判断した場合（ステップＳ２０６／ＮＯ）、ステップＳ２０２〜ステップＳ２０４のシェーディング動作を行う。自動濃度モードであると判断した場合（ステップＳ２０６／ＹＥＳ）、シェーディング動作を省略する。つまりは、コピーアプリで自動濃度モードの場合はシェーディング動作を省略し、それ以外の場合はカラー読取モード時と同様にシェーディング動作を行う。
【００６６】
ここで、カラー読取／白黒読取、コピーアプリ／コピーアプリ以外のアプリ、自動濃度有り／無しでシェーディング動作の有無を判断しているが、判断基準の一例を示した物で、光源の特性によっては、例えば自動濃度無しの場合にも、シェーディング動作を無しとしても何ら問題ない。また、スキャンモード（カラー読取か白黒読取か、自動濃度モードか手動濃度モードか）は、読取開始要求に先立ってユーザが操作部から設定するか、又はホストコンピュータ上で設定することにより決定される。
【００６７】
また、コピーアプリ以外のＦＡＸアプリ、スキャナアプリでも生産性が要求される場合は、シェーディング動作を省略することも可能である。
【００６８】
ステップＳ１０６の別の実施形態を図８に示す。
【００６９】
まず、スキャンモードがカラー読取モードかどうかを判断する（ステップＳ３０１）。カラー読取モードの場合は（ステップＳ３０１／ＹＥＳ）、原稿セットからＴ１秒以上経過したかどうかを判断する（ステップＳ３０２）。Ｔ１秒以上経過した場合は（ステップＳ３０２／ＹＥＳ）、シェーディング動作（ステップＳ３０３〜ステップＳ３０５）を行う。Ｔ１秒以上経過していない場合は（ステップＳ３０２／ＮＯ）、シェーディング動作を省略する。
【００７０】
ステップＳ３０１で白黒読取モードと判断された場合は（ステップＳ３０１／ＮＯ）、次に、そのスキャン要求がコピーアプリからのものであるか、判断する（ステップＳ３０６）。コピーアプリであると判断した場合（ステップＳ３０６／ＹＥＳ）、自動濃度モードであるかを判断する（ステップＳ３０８）。自動濃度モードであると判断した場合（ステップＳ３０８／ＹＥＳ）、シェーディング動作を省略し処理を終了する（ステップＳ１０７に戻る）。コピーアプリ以外の場合は（ステップＳ３０６／ＮＯ）、原稿セットからＴ２秒以上経過したかどうかを判断する（ステップＳ３０７）。Ｔ２秒以上経過した場合は（ステップＳ３０７／ＹＥＳ）、シェーディング動作（ステップＳ３０３〜ステップＳ３０５）を行う。
【００７１】
コピーアプリで自動濃度モードでない場合は（ステップＳ３０８／ＮＯ）、原稿セットからＴ３秒以上経過したかどうかを判断する（ステップＳ３０９）。Ｔ３秒以上経過した場合は（ステップＳ３０９／ＹＥＳ）、シェーディング動作（ステップＳ３０３〜ステップＳ３０５）を行う。Ｔ３秒以上経過していない場合は（ステップＳ３０９／ＹＥＳ）、シェーディング動作を省略する。
【００７２】
ここでの判断時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３は、光量の変動が読取画像データの濃度変動に影響ない範囲で定められる値である。光源２は温度等の要因によりその光量が変動し、読み取りデータに影響を与えるが、どの程度の光量変動で読み取りデータ（ひいては出力画像）に許容できない程度の影響が出るかは、スキャンモードがカラー読み取りか白黒読み取りか、自動濃度モードか手動濃度モードか、コピーかＦＡＸか等によって異なる。そのため、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３はそれぞれ異なる値とするのが好ましいが、同一の値とすることもできる。また、これらの値はプログラム中で固定の値とすることもできるが、工場出荷時等に予め設定するようにしてもよいし、図示しない操作部からユーザやサービスマンが変更できるようにしてもよい。その場合、設定値は図示しない不揮発性メモリ等に記憶しておき、ステップＳ３０２、Ｓ３０７、Ｓ３０９の判断に先立って読み出すようにする。
【００７３】
前述と同様に、カラー読取／白黒読取、コピーアプリ／コピーアプリ以外のアプリ、自動濃度有り／無しでシェーディング動作の有無を判断しているが、判断基準の一例を示した物で、光源の特性によっては、例えば自動濃度無しの場合にも、シェーディング動作を無しとしても何ら問題ない。
【００７４】
また、コピーアプリ以外のＦＡＸアプリ、スキャナアプリでも生産性が要求される場合は、シェーディング動作を省略することも可能である。
【００７５】
なお、図６のステップＳ１０９の判断は上述の図８のステップＳ３０１，Ｓ３０２，Ｓ３０６〜Ｓ３０９と同様に行うことができる。ただし、ステップＳ３０２，Ｓ３０７，Ｓ３０９は原稿セットからの経過時間ではなく、前回のシェーディング動作実行時からの経過時間に基づいて判断するようにする。このときの閾値としては同じくＴ１，Ｔ２，Ｔ３を使用してもよいし、異なる値としてもよい。また、図８のステップＳ３０３〜Ｓ３０５は図６のステップＳ１１０〜Ｓ１１２と読み替えるものとする。
【００７６】
本発明では、特別な部品を必要とせずにＳＤＦ読取時に原稿を原稿台にセットしたときに、シェーディング動作を行い、一枚目の原稿読取時のシェーディング動作を省くことにより、生産性を向上させることが可能となり、特にファーストコピータイムの短縮あるいはファーストスキャナタイムの短縮が可能となる。
【符号の説明】
【００７７】
１３    スキャナ
１２    読取り部
２０    ＳＤＦ
１    コンタクトガラス
２    照明ランプ
３    第１反射ミラー
６    第１キャリッジ
４    第２反射ミラー
５    第３反射ミラー
７    第２キャリッジ
９    ＣＣＤリニアイメージセンサ
８    レンズユニット
１０    センサボード
１１    白基準板
２１    原稿トレイ
２２    原稿
２３    ピックアップローラ
２４    フィードローラ
２５    分離ローラ
２６    搬送ドラム
２７    従動コロ
２８    排紙ローラ
２９    排紙トレイ
３０    シートスルー用コンタクトガラス
３１    上ガイド板
３２    原稿セット検知センサ
４４    アナログ処理回路
３１    上ガイド板
４１    画像処理部
４５    ライン間補正部
４６    シェーディング補正部
４８    ドット補正部
９１    原稿検出部
９２    制御部
９３    モータ制御回路
９４    モータ
９５    シェーディング補正回路
９６    メモリ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７８】
【特許文献１】特開２００７−３６３９８号公報
【図１】
2010035136.tif 000003
【図２】
2010035136.tif 000004
【図３】
2010035136.tif 000005
【図４】
2010035136.tif 000006
【図５】
2010035136.tif 000007
【図６】
2010035136.tif 000008
【図７】
2010035136.tif 000009
【図８】
2010035136.tif 000010
【図９】
2010035136.tif 000011