(57)【要約】【課題】画像記録領域に媒体を精度良く搬送させること。【解決手段】下流側媒体搬送部材（１２ａ〜１４ａ，２２ａ〜２４ａ，３０ａ，３３ａ，３４ａ，４１ａ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，５３ａ，６１ａ〜６３ａ）と、後続媒体（Ｓ２）が上流側媒体搬送部材（Ｒａ２）から搬出された場合に、先行媒体（Ｓ１）が搬送時期調節部材（Ｒｒ）から搬出された後に、後続媒体（Ｓ２）が搬送時期調節部材（Ｒｒ）に搬入される下流側搬送速度に減速する下流側媒体搬送部材制御手段（Ｃ５，Ｃ５′，Ｃ５″，Ｃ８，Ｃ８′，Ｃ８″）とを有し、後続媒体（Ｓ２）を先行媒体（Ｓ１）に対してずれた状態で先行媒体（Ｓ１）に追いつかせて、先行媒体（Ｓ１）の媒体搬送方向後端部と前記後続媒体（Ｓ２）の媒体搬送方向前端部とを重ね合わせる媒体重合部（ＳＨ２＋１＋２）とを備えたことを特徴とする媒体搬送装置（ＳＵ）。【選択図】図２
2010006524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先行して搬送される媒体を先行媒体とし、前記先行媒体が搬送されてから搬送される後続の前記媒体を後続媒体とした場合に、
前記各媒体に画像が記録される画像記録領域に、前記各媒体を搬送する時期を調節して搬送する搬送時期調節部材と、
前記搬送時期調節部材の媒体搬送方向上流側に配置され、前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する上流側媒体搬送部材と、
前記上流側媒体搬送部材と前記搬送時期調節部材との間に配置され、前記上流側媒体搬送部材から搬送された前記各媒体を前記搬送時期調節部材に案内する複数の媒体搬送路と、
前記複数の媒体搬送路のうち、前記先行媒体を前記搬送時期調節部材に案内する媒体搬送路を先行媒体搬送路とし、前記後続媒体を前記搬送時期調節部材に案内する媒体搬送路を後続媒体搬送路とした場合に、
前記先行媒体搬送路上に配置され、前記先行媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する下流側先行媒体搬送部材と、
前記後続媒体搬送路上に配置され、前記後続媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する下流側後続媒体搬送部材と、
前記先行媒体搬送路から、前記先行媒体搬送路とは異なる前記後続媒体搬送路に切り替える切替部材と、
前記各媒体の媒体搬送方向前端が搬入された場合に、前記上流側媒体搬送部材が前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する上流側搬送速度で、前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送するように前記下流側先行媒体搬送部材と前記下流側後続媒体搬送部材とを制御する下流側媒体搬送部材制御手段と、
前記先行媒体の媒体搬送方向後端が前記先行媒体搬送路の媒体搬送方向上流端に搬入された場合に、前記後続媒体が前記後続媒体搬送路に搬送されるように前記切替部材を制御する切替部材制御手段と、
前記各媒体に画像が記録される画像記録速度で、前記各媒体を前記画像記録領域に搬送するように前記搬送時期調節部材を制御する搬送時期調節部材制御手段と、
前記後続媒体の媒体搬送方向後端が前記上流側媒体搬送部材から搬出された場合に、前記下流側後続媒体搬送部材の回転速度を、前記上流側搬送速度および前記画像記録速度よりも遅い下流側搬送速度であって、前記画像記録速度で搬送される前記先行媒体の媒体搬送方向後端が前記搬送時期調節部材から搬出された後に、前記後続媒体の媒体搬送方向前端が前記搬送時期調節部材に搬入される前記下流側搬送速度に、前記上流側搬送速度から減速する制御を行う前記下流側媒体搬送部材制御手段と、
を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記上流側媒体搬送部材と前記搬送時期調節部材とを接続する一方の媒体搬送路と、前記上流側媒体搬送部材の媒体搬送方向下流側に予め設定された分岐位置において前記一方の媒体搬送路から分岐して前記搬送時期調節部材の媒体搬送方向上流側且つ前記分岐位置の媒体搬送方向下流側に予め設定された合流位置において前記一方の媒体搬送路に合流する他の媒体搬送路と、を有し、前記各媒体搬送路が固定支持された前記複数の媒体搬送路と、
前記分岐位置に配置された前記切替部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
回転中心を中心として回転可能な可動体と、
前記可動体に支持された前記媒体搬送路であって、媒体搬送方向一端部が前記回転中心に対して開放され、且つ、媒体搬送方向他端部が前記回転中心に対して異なる放射方向に延びて形成された前記各媒体搬送路を有する前記複数の媒体搬送路と、
前記回転中心近傍に配置されて前記各媒体搬送路の一端部に対向する前記上流側媒体搬送部材および前記搬送時期調節部材の一方と、
前記可動体を回転させて、前記複数の媒体搬送路のうちいずれか１つの媒体搬送路の媒体搬送方向他端部を、前記上流側媒体搬送部材および前記搬送時期調節部材の他方に対向する位置に停止させる前記切替部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記上流側媒体搬送部材から前記搬送時期調節部材までの媒体搬送距離が異なる前記複数の媒体搬送路と、
前記複数の媒体搬送路のうち、前記媒体搬送距離が最長の媒体搬送路を前記後続媒体搬送路として選択して切り替えるように前記切替部材を制御する前記切替部材制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
先行して搬送される媒体を先行媒体とし、前記先行媒体が搬送されてから搬送される後続の前記媒体を後続媒体とした場合に、
前記各媒体に画像が記録される画像記録領域に、前記各媒体を搬送する時期を調節して搬送する搬送時期調節部材と、
前記搬送時期調節部材の媒体搬送方向上流側に配置され、前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する上流側媒体搬送部材と、
前記上流側媒体搬送部材の媒体搬送方向下流側に配置され、前記各媒体を搬送方向下流側に案内する第１媒体搬送路と、
前記第１媒体搬送路の媒体搬送方向下流側に配置され、前記第１媒体搬送路から案内された前記各媒体を前記搬送時期調節部材に案内する第２媒体搬送路と、
環状の媒体搬送路である環状媒体搬送路であって、前記第２媒体搬送路上に予め設定された分岐位置において前記第２媒体搬送路から分岐する媒体搬送方向上流端と、前記第１媒体搬送路上に予め設定された合流位置において前記第１媒体搬送路に合流する媒体搬送方向下流端と、を有する前記環状媒体搬送路と、
前記第１媒体搬送路上に配置され、前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する第１媒体搬送部材と、
前記第２媒体搬送路上に配置され、前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する第２媒体搬送部材と、
前記環状媒体搬送路上に配置され、前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する第３媒体搬送部材と、
前記分岐位置に配置され、前記第１媒体搬送路を搬送される前記各媒体を、前記第２媒体搬送路に案内する下流側搬送位置と、前記環状媒体搬送路に案内する環状側搬送位置との間で移動可能な切替部材と、
前記各媒体の媒体搬送方向前端が前記第１媒体搬送部材に搬入された場合に、前記上流側媒体搬送部材が前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する上流側搬送速度で、前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送するように前記第１媒体搬送部材を制御する第１媒体搬送部材制御手段と、
前記各媒体の媒体搬送方向前端が前記第２媒体搬送部材に搬入された場合に、前記上流側搬送速度で、前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送するように前記第２媒体搬送部材を制御する第２媒体搬送部材制御手段と、
前記各媒体の媒体搬送方向前端が前記第３媒体搬送部材に搬入された場合に、前記上流側搬送速度で、前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送するように前記第３媒体搬送部材を制御する第３媒体搬送部材制御手段と、
前記先行媒体の媒体搬送方向後端が前記環状媒体搬送路の媒体搬送方向上流端に搬入された後に、前記切替部材の位置を、前記環状側搬送位置から前記下流側搬送位置に切り替えると共に、前記後続媒体の媒体搬送方向後端が前記第２媒体搬送路の媒体搬送方向上流端に搬入された後に、前記切替部材の位置を、前記下流側搬送位置から前記環状側搬送位置に切り替えるように前記切替部材を制御する切替部材制御手段と、
前記各媒体に画像が記録される画像記録速度で、前記各媒体を前記画像記録領域に搬送するように前記搬送時期調節部材を制御する搬送時期調節部材制御手段と、
前記環状媒体搬送路から搬出された前記先行媒体の媒体搬送方向前端が、前記第１媒体搬送路から搬出された前記後続媒体の媒体搬送方向前端よりも先に前記第２媒体搬送路に搬入される場合に、前記後続媒体の媒体搬送方向後端が前記第２媒体搬送路の媒体搬送方向上流端に搬入された後に、前記第２媒体搬送部材の回転速度を、前記上流側搬送速度および前記画像記録速度よりも遅い下流側搬送速度であって、前記画像記録速度で搬送される前記先行媒体の媒体搬送方向後端が前記搬送時期調節部材から搬出された後に、前記後続媒体の媒体搬送方向前端が前記搬送時期調節部材に搬入される前記下流側搬送速度に、前記上流側搬送速度から減速する制御を行う前記第２媒体搬送部材制御手段と、
を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項６】
先行して搬送される媒体を先行媒体とし、前記先行媒体が搬送されてから搬送される後続の前記媒体を後続媒体とした場合に、
前記各媒体に画像が記録される画像記録領域に、前記各媒体を搬送する時期を調節して搬送する搬送時期調節部材と、
前記搬送時期調節部材の媒体搬送方向上流側に配置され、前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する上流側媒体搬送部材と、
前記上流側媒体搬送部材と前記搬送時期調節部材との間に配置され、前記上流側媒体搬送部材から搬送された前記各媒体を搬送方向下流側に案内する下流側媒体搬送路と、
前記下流側媒体搬送路上に配置され、前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する下流側媒体搬送部材と、
前記上流側媒体搬送部材と前記下流側媒体搬送部材との間に配置され、前記上流側媒体搬送部材から搬送された前記各媒体の媒体搬送方向後端を媒体搬送方向に対して傾斜する方向である後端移動方向に移動させる後端移動部と、
前記各媒体の媒体搬送方向前端が前記下流側媒体搬送部材に搬入された場合に、前記上流側媒体搬送部材が前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する上流側搬送速度で、前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送するように前記下流側媒体搬送部材を制御する下流側媒体搬送部材制御手段と、
前記各媒体に画像が記録される画像記録速度で、前記各媒体を前記画像記録領域に搬送するように前記搬送時期調節部材を制御する搬送時期調節部材制御手段と、
前記後続媒体の媒体搬送方向後端が前記上流側媒体搬送部材から搬出された場合に、前記下流側媒体搬送部材の回転速度を、前記上流側搬送速度および前記画像記録速度よりも遅い下流側搬送速度であって、前記後続媒体の媒体搬送方向前端を、前記後端移動方向に移動した前記先行媒体の媒体搬送方向後端に対してずれた状態で前記先行媒体の媒体搬送方向後端部に追いつかせると共に、前記画像記録速度で搬送される前記先行媒体の媒体搬送方向後端が前記搬送時期調節部材から搬出された後に、前記後続媒体の媒体搬送方向前端が前記搬送時期調節部材に搬入される前記下流側搬送速度に、前記上流側搬送速度から減速する制御を行う前記下流側媒体搬送部材制御手段と、
を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項７】
前記各媒体の媒体搬送方向後端を前記後端移動方向に吸引する後端吸引部材により構成された前記後端移動部、
を備えたことを特徴とする請求項６に記載の媒体搬送装置。
【請求項８】
前記媒体搬送方向を重力方向に対して傾斜した方向とし、前記後端移動方向を重力方向とした場合に、
前記上流側媒体搬送部材と前記下流側媒体搬送部材との間に配置された段差状の後端落下部であって、前記上流側媒体搬送部材から前記各媒体の媒体搬送方向後端が搬送された際に、前記各媒体の媒体搬送方向後端を前記後端移動方向である重力方向に落下させる前記後端落下部により構成された前記後端移動部、
を備えたことを特徴とする請求項６または７に記載の媒体搬送装置。
【請求項９】
前記後端移動部の媒体搬送方向上流側に配置され、前記上流側媒体搬送部材から搬送された前記各媒体を搬送方向下流側に案内する第１媒体搬送路と、前記後端移動部の媒体搬送方向下流側に配置され、前記第１媒体搬送路から案内された前記各媒体を媒体搬送方向下流側に案内する第２媒体搬送路とを有し、前記第２媒体搬送路の媒体搬送方向上流端が前記第１媒体搬送路の媒体搬送方向下流端に対して前記後端移動方向下流側に配置された前記下流側媒体搬送路と、
前記後端移動部により前記先行媒体の媒体搬送方向後端が前記後端移動方向に移動した位置である後端移動位置より媒体搬送方向下流側に配置された前端移動位置で、前記後続媒体の媒体搬送方向前端を、前記第２媒体搬送路に移動させる前端移動部と、
を備えたことを特徴とする請求項６ないし８のいずれかに記載の媒体搬送装置。
【請求項１０】
前記媒体搬送方向を重力方向に対して傾斜した方向とし、前記後端移動方向を重力方向とし、前記第２媒体搬送路が前記第１媒体搬送路に対して重力方向下流側に配置された場合に、
前記後端移動位置で、前記第１媒体搬送路から案内された前記先行媒体の媒体搬送方向後端を、前記第２媒体搬送路に落下させる後端落下部により構成された前記後端移動部と、
前記前端移動位置で、前記第１媒体搬送路から案内された前記後続媒体の媒体搬送方向前端を、前記第２媒体搬送路に案内する前端案内部により構成された前記前端移動部と、
を備えたことを特徴とする請求項９に記載の媒体搬送装置。
【請求項１１】
先行して搬送される媒体を先行媒体とし、前記先行媒体が搬送されてから搬送される後続の前記媒体を後続媒体とした場合に、
前記各媒体に画像が記録される画像記録領域に、前記各媒体を搬送する時期を調節して搬送する搬送時期調節部材と、
前記搬送時期調節部材の媒体搬送方向上流側に配置され、前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する上流側媒体搬送部材と、
前記上流側媒体搬送部材と前記搬送時期調節部材との間に予め設定された合流位置に対して、前記上流側媒体搬送部材から搬送される前記各媒体を案内する第１媒体搬送路と、
前記合流位置から前記搬送時期調節部材に搬送される前記各媒体を案内する第２媒体搬送路と、
前記合流位置から、前記第１媒体搬送路の媒体搬送方向下流端の延長方向、且つ、前記第２媒体搬送路の媒体搬送方向上流端の延長方向に沿って延びて、前記第１媒体搬送路および前記第２媒体搬送路に接続された反転路であって、前記第１媒体搬送路から搬入された前記各媒体を媒体搬送方向の前後を逆転させた状態で前記第２媒体搬送路に搬送する前記反転路と、
前記反転路上に配置され、前記各媒体を、前記第１媒体搬送路から前記反転路に搬送すると共に、前記反転路から前記第２媒体搬送路に前記各媒体の媒体搬送方向の前後を逆転させて搬送する正逆回転可能な反転用媒体搬送部材と、
前記合流位置に配置され、前記第１媒体搬送路から搬入された前記各媒体の前記反転路への移動を許可すると共に、前記反転路から搬出される前記各媒体を前記第２媒体搬送路に案内する案内部材と、
前記各媒体に画像が記録される画像記録速度で、前記各媒体を前記画像記録領域に搬送するように前記搬送時期調節部材を制御する搬送時期調節部材制御手段と、
前記反転路に搬入された前記各媒体を前記搬送時期調節部材に向けて搬送する場合に、前記反転用媒体搬送部材を正回転させると共に、前記搬送時期調節部材により搬送される前記先行媒体が前記反転用媒体搬送部材を通過後に、前記上流側媒体搬送部材が前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する上流側搬送速度で、前記第１媒体搬送部材により搬入された後続媒体を前記反転路に搬送するように前記反転用媒体搬送部材を逆回転させる反転用媒体搬送部材制御手段と、
を備え、前記搬送時期調節部材に向けて搬送中の前記先行媒体に前記上流側媒体搬送部材により搬送中の前記後続媒体の媒体搬送方向前端部が重ね合わされた状態で搬送され且つ重ね合わされた領域において互いに逆方向に搬送される
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項１２】
前記第２媒体搬送路上に配置され、前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する第２媒体搬送部材と、
２つの対向して配置された対を成すコロを有する前記反転用媒体搬送部材であって、前記コロどうしが接触することにより、前記各媒体を挟持して搬送する前記反転用媒体搬送部材と、
前記先行媒体の媒体搬送方向前端が前記第２媒体搬送部材に搬入された後に、前記コロどうしを離間させると共に、前記先行媒体の搬送方向後端が前記反転用媒体搬送部材から搬出された後に、前記コロどうしを接触させる接離装置と、
を備えたことを特徴とする請求項１１に記載の媒体搬送装置。
【請求項１３】
２つの対向して配置された対を成すコロを有する前記反転用媒体搬送部材であって、前記コロどうしが接触することにより、前記各媒体を挟持して搬送する前記反転用媒体搬送部材と、
前記先行媒体の媒体搬送方向前端が前記搬送時期調節部材に搬入された後に、前記コロどうしを離間させると共に、前記先行媒体の搬送方向後端が前記反転用媒体搬送部材から搬出された後に、前記コロどうしを接触させる接離装置と、
を備えたことを特徴とする請求項１１に記載の媒体搬送装置。
【請求項１４】
先行して搬送される媒体を先行媒体とし、前記先行媒体が搬送されてから搬送される後続の前記媒体を後続媒体とした場合に、
前記各媒体に画像が記録される画像記録領域に、前記各媒体を搬送する時期を調節して搬送する搬送時期調節部材と、
前記搬送時期調節部材の媒体搬送方向上流側に配置され、前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する上流側媒体搬送部材と、
前記各媒体に画像が記録される画像記録速度で、前記各媒体を前記画像記録領域に搬送するように前記搬送時期調節部材を制御する搬送時期調節部材制御手段と、
前記上流側媒体搬送部材と前記搬送時期調節部材との間に配置された媒体重合部であって、
前記上流側媒体搬送部材から搬送された前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する下流側媒体搬送部材と、
前記各媒体の媒体搬送方向前端が前記下流側媒体搬送部材に搬入された場合に、前記上流側媒体搬送部材が前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する上流側搬送速度で、前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送するように前記下流側媒体搬送部材を制御する下流側媒体搬送部材制御手段と、
前記後続媒体の媒体搬送方向後端が前記上流側媒体搬送部材から搬出された場合に、前記下流側後続媒体搬送部材の回転速度を、前記上流側搬送速度および前記画像記録速度よりも遅い下流側搬送速度であって、前記画像記録速度で搬送される前記先行媒体の媒体搬送方向後端が前記搬送時期調節部材から搬出された後に、前記後続媒体の媒体搬送方向前端が前記搬送時期調節部材に搬入される前記下流側搬送速度に、前記上流側搬送速度から減速する制御を行う前記下流側媒体搬送部材制御手段と、
を有し、前記後続媒体の媒体搬送方向前端を、前記先行媒体の媒体搬送方向後端に対してずれた状態で前記先行媒体の媒体搬送方向後端部に追いつかせて、前記先行媒体の媒体搬送方向後端部と前記後続媒体の媒体搬送方向前端部とを重ね合わせる前記媒体重合部と、
を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項１５】
請求項１ないし１４のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置により搬送された前記各媒体に画像を記録する画像記録装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置では、一般的に画像が記録される画像記録領域に媒体を搬送する際に、前記媒体が搬送される時期、いわゆる、タイミングや、前記媒体に画像が記録される位置等を調節する部材、いわゆる、レジストレーションロールまたはレジロールが配置されている。
ここで、前記レジロールについての技術として、例えば、下記の特許文献１に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特開平０６−２５５８３８号公報には、複数の感光体ドラム（１１）と、表面に用紙を保持して各感光体ドラム（１１）の転写領域を順次通過させる転写ベルト（１２）とを有するタンデム型のカラー複写機（１）において、前記感光体ドラム（１１）上の画像に同期させて、用紙を複数の前記転写領域としてのタンデム型記録部（３）に搬送するレジローラ（１０）についての技術が記載されている。特許文献１には、所定の速度で回転する前記転写ベルト（１２）に前記用紙の前端部が保持された状態で前記レジローラ（１０）で送り出し中の用紙後端の搬送速度を増速することにより、前記レジローラ（１０）と前記転写ベルト（１２）との間のシュート（１４ａ，１４ｂ）で用紙を撓ませる、いわゆる、ループを発生させる技術が記載されている。
【０００４】
すなわち、特許文献１には、前記レジローラ（１０）と前記転写ベルト（１２）との間に配置されたシュート（１４ａ，１４ｂ）内において、前記用紙のコシの強さ等によって、座屈したり前記転写ベルト（１２）に対して滑って像ズレの発生するおそれのある前記ループを発生させて、前記レジローラ（１０）から速やかに用紙を送り出すことで、先行用紙後端が排出されてから後続用紙の前端が進入するまでの時間を拡大する技術が記載されている。特許文献１に記載の技術では、前記後続用紙の前端が前記レジローラ（１０）に進入するタイミングがばらついても、後続用紙が先行用紙に衝突したり、後続用紙のスキュー補正が不十分になることが回避されると共に、前記用紙と前記後続用紙との間隔を狭くすることを可能にしている。
【０００５】
【特許文献１】特開平０６−２５５８３８号公報（要約書、「０００７」〜「００１２」、図１〜図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、媒体に画像が記録される画像記録領域に媒体を精度良く搬送させることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の媒体搬送装置は、
先行して搬送される媒体を先行媒体とし、前記先行媒体が搬送されてから搬送される後続の前記媒体を後続媒体とした場合に、
前記各媒体に画像が記録される画像記録領域に、前記各媒体を搬送する時期を調節して搬送する搬送時期調節部材と、
前記搬送時期調節部材の媒体搬送方向上流側に配置され、前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する上流側媒体搬送部材と、
前記上流側媒体搬送部材と前記搬送時期調節部材との間に配置され、前記上流側媒体搬送部材から搬送された前記各媒体を前記搬送時期調節部材に案内する複数の媒体搬送路と、
前記複数の媒体搬送路のうち、前記先行媒体を前記搬送時期調節部材に案内する媒体搬送路を先行媒体搬送路とし、前記後続媒体を前記搬送時期調節部材に案内する媒体搬送路を後続媒体搬送路とした場合に、
前記先行媒体搬送路上に配置され、前記先行媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する下流側先行媒体搬送部材と、
前記後続媒体搬送路上に配置され、前記後続媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する下流側後続媒体搬送部材と、
前記先行媒体搬送路から、前記先行媒体搬送路とは異なる前記後続媒体搬送路に切り替える切替部材と、
前記各媒体の媒体搬送方向前端が搬入された場合に、前記上流側媒体搬送部材が前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する上流側搬送速度で、前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送するように前記下流側先行媒体搬送部材と前記下流側後続媒体搬送部材とを制御する下流側媒体搬送部材制御手段と、
前記先行媒体の媒体搬送方向後端が前記先行媒体搬送路の媒体搬送方向上流端に搬入された場合に、前記後続媒体が前記後続媒体搬送路に搬送されるように前記切替部材を制御する切替部材制御手段と、
前記各媒体に画像が記録される画像記録速度で、前記各媒体を前記画像記録領域に搬送するように前記搬送時期調節部材を制御する搬送時期調節部材制御手段と、
前記後続媒体の媒体搬送方向後端が前記上流側媒体搬送部材から搬出された場合に、前記下流側後続媒体搬送部材の回転速度を、前記上流側搬送速度および前記画像記録速度よりも遅い下流側搬送速度であって、前記画像記録速度で搬送される前記先行媒体の媒体搬送方向後端が前記搬送時期調節部材から搬出された後に、前記後続媒体の媒体搬送方向前端が前記搬送時期調節部材に搬入される前記下流側搬送速度に、前記上流側搬送速度から減速する制御を行う前記下流側媒体搬送部材制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記上流側媒体搬送部材と前記搬送時期調節部材とを接続する一方の媒体搬送路と、前記上流側媒体搬送部材の媒体搬送方向下流側に予め設定された分岐位置において前記一方の媒体搬送路から分岐して前記搬送時期調節部材の媒体搬送方向上流側且つ前記分岐位置の媒体搬送方向下流側に予め設定された合流位置において前記一方の媒体搬送路に合流する他の媒体搬送路と、を有し、前記各媒体搬送路が固定支持された前記複数の媒体搬送路と、
前記分岐位置に配置された前記切替部材と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の媒体搬送装置において、
回転中心を中心として回転可能な可動体と、
前記可動体に支持された前記媒体搬送路であって、媒体搬送方向一端部が前記回転中心に対して開放され、且つ、媒体搬送方向他端部が前記回転中心に対して異なる放射方向に延びて形成された前記各媒体搬送路を有する前記複数の媒体搬送路と、
前記回転中心近傍に配置されて前記各媒体搬送路の一端部に対向する前記上流側媒体搬送部材および前記搬送時期調節部材の一方と、
前記可動体を回転させて、前記複数の媒体搬送路のうちいずれか１つの媒体搬送路の媒体搬送方向他端部を、前記上流側媒体搬送部材および前記搬送時期調節部材の他方に対向する位置に停止させる前記切替部材と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
前記上流側媒体搬送部材から前記搬送時期調節部材までの媒体搬送距離が異なる前記複数の媒体搬送路と、
前記複数の媒体搬送路のうち、前記媒体搬送距離が最長の媒体搬送路を前記後続媒体搬送路として選択して切り替えるように前記切替部材を制御する前記切替部材制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
前記技術的課題を解決するために、請求項５に記載の媒体搬送装置は、
先行して搬送される媒体を先行媒体とし、前記先行媒体が搬送されてから搬送される後続の前記媒体を後続媒体とした場合に、
前記各媒体に画像が記録される画像記録領域に、前記各媒体を搬送する時期を調節して搬送する搬送時期調節部材と、
前記搬送時期調節部材の媒体搬送方向上流側に配置され、前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する上流側媒体搬送部材と、
前記上流側媒体搬送部材の媒体搬送方向下流側に配置され、前記各媒体を搬送方向下流側に案内する第１媒体搬送路と、
前記第１媒体搬送路の媒体搬送方向下流側に配置され、前記第１媒体搬送路から案内された前記各媒体を前記搬送時期調節部材に案内する第２媒体搬送路と、
環状の媒体搬送路である環状媒体搬送路であって、前記第２媒体搬送路上に予め設定された分岐位置において前記第２媒体搬送路から分岐する媒体搬送方向上流端と、前記第１媒体搬送路上に予め設定された合流位置において前記第１媒体搬送路に合流する媒体搬送方向下流端と、を有する前記環状媒体搬送路と、
前記第１媒体搬送路上に配置され、前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する第１媒体搬送部材と、
前記第２媒体搬送路上に配置され、前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する第２媒体搬送部材と、
前記環状媒体搬送路上に配置され、前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する第３媒体搬送部材と、
前記分岐位置に配置され、前記第１媒体搬送路を搬送される前記各媒体を、前記第２媒体搬送路に案内する下流側搬送位置と、前記環状媒体搬送路に案内する環状側搬送位置との間で移動可能な切替部材と、
前記各媒体の媒体搬送方向前端が前記第１媒体搬送部材に搬入された場合に、前記上流側媒体搬送部材が前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する上流側搬送速度で、前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送するように前記第１媒体搬送部材を制御する第１媒体搬送部材制御手段と、
前記各媒体の媒体搬送方向前端が前記第２媒体搬送部材に搬入された場合に、前記上流側搬送速度で、前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送するように前記第２媒体搬送部材を制御する第２媒体搬送部材制御手段と、
前記各媒体の媒体搬送方向前端が前記第３媒体搬送部材に搬入された場合に、前記上流側搬送速度で、前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送するように前記第３媒体搬送部材を制御する第３媒体搬送部材制御手段と、
前記先行媒体の媒体搬送方向後端が前記環状媒体搬送路の媒体搬送方向上流端に搬入された後に、前記切替部材の位置を、前記環状側搬送位置から前記下流側搬送位置に切り替えると共に、前記後続媒体の媒体搬送方向後端が前記第２媒体搬送路の媒体搬送方向上流端に搬入された後に、前記切替部材の位置を、前記下流側搬送位置から前記環状側搬送位置に切り替えるように前記切替部材を制御する切替部材制御手段と、
前記各媒体に画像が記録される画像記録速度で、前記各媒体を前記画像記録領域に搬送するように前記搬送時期調節部材を制御する搬送時期調節部材制御手段と、
前記環状媒体搬送路から搬出された前記先行媒体の媒体搬送方向前端が、前記第１媒体搬送路から搬出された前記後続媒体の媒体搬送方向前端よりも先に前記第２媒体搬送路に搬入される場合に、前記後続媒体の媒体搬送方向後端が前記第２媒体搬送路の媒体搬送方向上流端に搬入された後に、前記第２媒体搬送部材の回転速度を、前記上流側搬送速度および前記画像記録速度よりも遅い下流側搬送速度であって、前記画像記録速度で搬送される前記先行媒体の媒体搬送方向後端が前記搬送時期調節部材から搬出された後に、前記後続媒体の媒体搬送方向前端が前記搬送時期調節部材に搬入される前記下流側搬送速度に、前記上流側搬送速度から減速する制御を行う前記第２媒体搬送部材制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
前記技術的課題を解決するために、請求項６に記載の媒体搬送装置は、
先行して搬送される媒体を先行媒体とし、前記先行媒体が搬送されてから搬送される後続の前記媒体を後続媒体とした場合に、
前記各媒体に画像が記録される画像記録領域に、前記各媒体を搬送する時期を調節して搬送する搬送時期調節部材と、
前記搬送時期調節部材の媒体搬送方向上流側に配置され、前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する上流側媒体搬送部材と、
前記上流側媒体搬送部材と前記搬送時期調節部材との間に配置され、前記上流側媒体搬送部材から搬送された前記各媒体を搬送方向下流側に案内する下流側媒体搬送路と、
前記下流側媒体搬送路上に配置され、前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する下流側媒体搬送部材と、
前記上流側媒体搬送部材と前記下流側媒体搬送部材との間に配置され、前記上流側媒体搬送部材から搬送された前記各媒体の媒体搬送方向後端を媒体搬送方向に対して傾斜する方向である後端移動方向に移動させる後端移動部と、
前記各媒体の媒体搬送方向前端が前記下流側媒体搬送部材に搬入された場合に、前記上流側媒体搬送部材が前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する上流側搬送速度で、前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送するように前記下流側媒体搬送部材を制御する下流側媒体搬送部材制御手段と、
前記各媒体に画像が記録される画像記録速度で、前記各媒体を前記画像記録領域に搬送するように前記搬送時期調節部材を制御する搬送時期調節部材制御手段と、
前記後続媒体の媒体搬送方向後端が前記上流側媒体搬送部材から搬出された場合に、前記下流側媒体搬送部材の回転速度を、前記上流側搬送速度および前記画像記録速度よりも遅い下流側搬送速度であって、前記後続媒体の媒体搬送方向前端を、前記後端移動方向に移動した前記先行媒体の媒体搬送方向後端に対してずれた状態で前記先行媒体の媒体搬送方向後端部に追いつかせると共に、前記画像記録速度で搬送される前記先行媒体の媒体搬送方向後端が前記搬送時期調節部材から搬出された後に、前記後続媒体の媒体搬送方向前端が前記搬送時期調節部材に搬入される前記下流側搬送速度に、前記上流側搬送速度から減速する制御を行う前記下流側媒体搬送部材制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の媒体搬送装置において、
前記各媒体の媒体搬送方向後端を前記後端移動方向に吸引する後端吸引部材により構成された前記後端移動部、
を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項６または７に記載の媒体搬送装置において、
前記媒体搬送方向を重力方向に対して傾斜した方向とし、前記後端移動方向を重力方向とした場合に、
前記上流側媒体搬送部材と前記下流側媒体搬送部材との間に配置された段差状の後端落下部であって、前記上流側媒体搬送部材から前記各媒体の媒体搬送方向後端が搬送された際に、前記各媒体の媒体搬送方向後端を前記後端移動方向である重力方向に落下させる前記後端落下部により構成された前記後端移動部、
を備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項６ないし８のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
前記後端移動部の媒体搬送方向上流側に配置され、前記上流側媒体搬送部材から搬送された前記各媒体を搬送方向下流側に案内する第１媒体搬送路と、前記後端移動部の媒体搬送方向下流側に配置され、前記第１媒体搬送路から案内された前記各媒体を媒体搬送方向下流側に案内する第２媒体搬送路とを有し、前記第２媒体搬送路の媒体搬送方向上流端が前記第１媒体搬送路の媒体搬送方向下流端に対して前記後端移動方向下流側に配置された前記下流側媒体搬送路と、
前記後端移動部により前記先行媒体の媒体搬送方向後端が前記後端移動方向に移動した位置である後端移動位置より媒体搬送方向下流側に配置された前端移動位置で、前記後続媒体の媒体搬送方向前端を、前記第２媒体搬送路に移動させる前端移動部と、
を備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の媒体搬送装置において、
前記媒体搬送方向を重力方向に対して傾斜した方向とし、前記後端移動方向を重力方向とし、前記第２媒体搬送路が前記第１媒体搬送路に対して重力方向下流側に配置された場合に、
前記後端移動位置で、前記第１媒体搬送路から案内された前記先行媒体の媒体搬送方向後端を、前記第２媒体搬送路に落下させる後端落下部により構成された前記後端移動部と、
前記前端移動位置で、前記第１媒体搬送路から案内された前記後続媒体の媒体搬送方向前端を、前記第２媒体搬送路に案内する前端案内部により構成された前記前端移動部と、
を備えたことを特徴とする。
【００１７】
前記技術的課題を解決するために、請求項１１に記載の媒体搬送装置は、
先行して搬送される媒体を先行媒体とし、前記先行媒体が搬送されてから搬送される後続の前記媒体を後続媒体とした場合に、
前記各媒体に画像が記録される画像記録領域に、前記各媒体を搬送する時期を調節して搬送する搬送時期調節部材と、
前記搬送時期調節部材の媒体搬送方向上流側に配置され、前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する上流側媒体搬送部材と、
前記上流側媒体搬送部材と前記搬送時期調節部材との間に予め設定された合流位置に対して、前記上流側媒体搬送部材から搬送される前記各媒体を案内する第１媒体搬送路と、
前記合流位置から前記搬送時期調節部材に搬送される前記各媒体を案内する第２媒体搬送路と、
前記合流位置から、前記第１媒体搬送路の媒体搬送方向下流端の延長方向、且つ、前記第２媒体搬送路の媒体搬送方向上流端の延長方向に沿って延びて、前記第１媒体搬送路および前記第２媒体搬送路に接続された反転路であって、前記第１媒体搬送路から搬入された前記各媒体を媒体搬送方向の前後を逆転させた状態で前記第２媒体搬送路に搬送する前記反転路と、
前記反転路上に配置され、前記各媒体を、前記第１媒体搬送路から前記反転路に搬送すると共に、前記反転路から前記第２媒体搬送路に前記各媒体の媒体搬送方向の前後を逆転させて搬送する正逆回転可能な反転用媒体搬送部材と、
前記合流位置に配置され、前記第１媒体搬送路から搬入された前記各媒体の前記反転路への移動を許可すると共に、前記反転路から搬出される前記各媒体を前記第２媒体搬送路に案内する案内部材と、
前記各媒体に画像が記録される画像記録速度で、前記各媒体を前記画像記録領域に搬送するように前記搬送時期調節部材を制御する搬送時期調節部材制御手段と、
前記反転路に搬入された前記各媒体を前記搬送時期調節部材に向けて搬送する場合に、前記反転用媒体搬送部材を正回転させると共に、前記搬送時期調節部材により搬送される前記先行媒体が前記反転用媒体搬送部材を通過後に、前記上流側媒体搬送部材が前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する上流側搬送速度で、前記第１媒体搬送部材により搬入された後続媒体を前記反転路に搬送するように前記反転用媒体搬送部材を逆回転させる反転用媒体搬送部材制御手段と、
を備え、前記搬送時期調節部材に向けて搬送中の前記先行媒体に前記上流側媒体搬送部材により搬送中の前記後続媒体の媒体搬送方向前端部が重ね合わされた状態で搬送され且つ重ね合わされた領域において互いに逆方向に搬送される
ことを特徴とする。
【００１８】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の媒体搬送装置において、
前記第２媒体搬送路上に配置され、前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する第２媒体搬送部材と、
２つの対向して配置された対を成すコロを有する前記反転用媒体搬送部材であって、前記コロどうしが接触することにより、前記各媒体を挟持して搬送する前記反転用媒体搬送部材と、
前記先行媒体の媒体搬送方向前端が前記第２媒体搬送部材に搬入された後に、前記コロどうしを離間させると共に、前記先行媒体の搬送方向後端が前記反転用媒体搬送部材から搬出された後に、前記コロどうしを接触させる接離装置と、
を備えたことを特徴とする。
【００１９】
請求項１３に記載の発明は、請求項１１に記載の媒体搬送装置において、
２つの対向して配置された対を成すコロを有する前記反転用媒体搬送部材であって、前記コロどうしが接触することにより、前記各媒体を挟持して搬送する前記反転用媒体搬送部材と、
前記先行媒体の媒体搬送方向前端が前記搬送時期調節部材に搬入された後に、前記コロどうしを離間させると共に、前記先行媒体の搬送方向後端が前記反転用媒体搬送部材から搬出された後に、前記コロどうしを接触させる接離装置と、
を備えたことを特徴とする。
【００２０】
前記技術的課題を解決するために、請求項１４に記載の媒体搬送装置は、
先行して搬送される媒体を先行媒体とし、前記先行媒体が搬送されてから搬送される後続の前記媒体を後続媒体とした場合に、
前記各媒体に画像が記録される画像記録領域に、前記各媒体を搬送する時期を調節して搬送する搬送時期調節部材と、
前記搬送時期調節部材の媒体搬送方向上流側に配置され、前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する上流側媒体搬送部材と、
前記各媒体に画像が記録される画像記録速度で、前記各媒体を前記画像記録領域に搬送するように前記搬送時期調節部材を制御する搬送時期調節部材制御手段と、
前記上流側媒体搬送部材と前記搬送時期調節部材との間に配置された媒体重合部であって、
前記上流側媒体搬送部材から搬送された前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する下流側媒体搬送部材と、
前記各媒体の媒体搬送方向前端が前記下流側媒体搬送部材に搬入された場合に、前記上流側媒体搬送部材が前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送する上流側搬送速度で、前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送するように前記下流側媒体搬送部材を制御する下流側媒体搬送部材制御手段と、
前記後続媒体の媒体搬送方向後端が前記上流側媒体搬送部材から搬出された場合に、前記下流側後続媒体搬送部材の回転速度を、前記上流側搬送速度および前記画像記録速度よりも遅い下流側搬送速度であって、前記画像記録速度で搬送される前記先行媒体の媒体搬送方向後端が前記搬送時期調節部材から搬出された後に、前記後続媒体の媒体搬送方向前端が前記搬送時期調節部材に搬入される前記下流側搬送速度に、前記上流側搬送速度から減速する制御を行う前記下流側媒体搬送部材制御手段と、
を有し、前記後続媒体の媒体搬送方向前端を、前記先行媒体の媒体搬送方向後端に対してずれた状態で前記先行媒体の媒体搬送方向後端部に追いつかせて、前記先行媒体の媒体搬送方向後端部と前記後続媒体の媒体搬送方向前端部とを重ね合わせる前記媒体重合部と、
を備えたことを特徴とする。
【００２１】
前記技術的課題を解決するために、請求項１５に記載の画像形成装置は、
請求項１ないし１４のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置により搬送された前記各媒体に画像を記録する画像記録装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に記載の発明によれば、前記画像記録領域に前記各媒体を精度良く搬送させることができる。
請求項２に記載の発明によれば、前記複数の媒体搬送路について、前記先行媒体搬送路から前記後続媒体搬送路に切り替えることができる。
【００２３】
請求項３に記載の発明によれば、前記複数の媒体搬送路について、前記先行媒体搬送路から前記後続媒体搬送路に切り替えることができる。
請求項４に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べ、前記先行媒体の媒体搬送方向後端部と前記後続媒体の媒体搬送方向前端部とを重ね合わせ易くすることができる。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、前記画像記録領域に前記各媒体を精度良く搬送させることができる。
請求項６に記載の発明によれば、前記画像記録領域に前記各媒体を精度良く搬送させることができる。
【００２５】
請求項７に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べ、前記先行媒体の媒体搬送方向後端部と前記後続媒体の媒体搬送方向前端部とを重ね合わせ易くすることができる。
請求項８に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べ、前記先行媒体の媒体搬送方向後端部と前記後続媒体の媒体搬送方向前端部とを重ね合わせ易くすることができる。
【００２６】
請求項９に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べ、前記先行媒体の媒体搬送方向後端部と前記後続媒体の媒体搬送方向前端部とを重ね合わせ易くすることができる。
請求項１０に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べ、前記先行媒体の媒体搬送方向後端部と前記後続媒体の媒体搬送方向前端部とを重ね合わせ易くすることができる。
【００２７】
請求項１１に記載の発明によれば、前記画像記録領域に前記各媒体を精度良く搬送させることができる。
請求項１２に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べ、前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送させ易くすることができる。
請求項１３に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べ、前記各媒体を媒体搬送方向下流側に搬送させ易くすることができる。
【００２８】
請求項１４に記載の発明によれば、前記画像記録領域に前記各媒体を精度良く搬送させることができる。
請求項１５に記載の発明によれば、前記画像記録領域に前記各媒体を精度良く搬送され、媒体に形成される画像の位置の精度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００３０】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、操作部の一例としてのユーザインタフェースＵＩ、画像情報入力装置の一例としてのイメージ入力装置Ｕ１、給紙装置Ｕ２、画像形成装置本体Ｕ３、および用紙処理装置Ｕ４を有している。
【００３１】
前記ユーザインタフェースＵＩは、複写開始釦の一例としてのコピースタートキー、複写枚数設定釦の一例としてのコピー枚数設定キー、数字釦の一例としてのテンキー等の入力キーおよび表示器ＵＩ1を有している。
前記イメージ入力装置Ｕ１は、自動原稿搬送装置および画像読取装置の一例としてのイメージスキャナ等により構成されている。図１において、イメージ入力装置Ｕ１では、図示しない原稿を読取って画像情報に変換し、画像形成装置本体Ｕ３に入力する。
給紙装置Ｕ２は複数の給紙部の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された媒体の一例としての記録用紙Ｓを取り出して画像形成装置本体Ｕ３に搬送する給紙路ＳＨ１等を有している。
【００３２】
図１において、画像形成装置本体Ｕ３は、前記給紙装置Ｕ２から搬送された記録用紙Ｓに画像記録を行う画像記録部、トナーディスペンサー装置Ｕ３ａ、および用紙搬送路ＳＨ２、用紙排出路ＳＨ３、用紙反転路ＳＨ４、用紙循環路ＳＨ６等を有している。なお、前記画像記録部については後述する。
また、画像形成装置本体Ｕ３は、制御部Ｃ、および、前記制御部Ｃにより制御される潜像書込装置駆動回路の一例としてのレーザ駆動回路Ｄ、前記制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅ等を有している。制御部Ｃにより作動を制御されるレーザ駆動回路Ｄは、前記イメージ入力装置Ｕ１から入力されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の画像情報に応じたレーザ駆動信号を所定のタイミングで、各色の潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkに出力する。
前記各色の潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkの下方には、像形成ユニット用引出部材Ｕ３ｂが左右一対の案内部材Ｒ１，Ｒ１により、画像形成装置本体Ｕ３の前方に引き出された引出位置と画像形成装置本体Ｕ３内部に装着された装着位置との間で移動可能に支持されている。
【００３３】
図１において、黒の像保持体ユニットＵＫは、像保持体の一例としての感光体ドラムＰｋ、帯電器ＣＣk、および像保持体用清掃器の一例としてのクリーナＣＬｋを有している。なお、実施例１では、前記クリーナＣＬｋは、クリーナユニットにより構成されている。そして、他の色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の像保持体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣも、感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ、放電器の一例としての帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc、クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃを有している。なお、実施例１では、使用頻度の高く表面の磨耗が多いＫ色の感光体ドラムＰｋは、他の色の感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃに比べて大径に構成され、高速回転対応および長寿命化がされている。
前記各像保持体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫと現像ロールＲ０を有する現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫとによりトナー像形成部材（ＵＹ＋ＧＹ），（ＵＭ＋ＧＭ），（ＵＣ＋ＧＣ），（ＵＫ＋ＧＫ）が構成されている。前記像形成ユニット用引出部材Ｕ３ｂには、前記像保持体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫおよび現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫが着脱可能に装着される。
【００３４】
図１において、感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋは、それぞれ帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc，ＣＣkにより一様に帯電された後、前記潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkの出力する潜像書込光の一例としてのレーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋによりその表面に静電潜像が形成される。前記感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の静電潜像は、現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫによりＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の色のトナー像に現像される。
【００３５】
感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面上のトナー像は、一次転写器の一例としての１次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１kにより、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上に多色画像、いわゆる、カラー画像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラー画像は、画像記録領域の一例としての２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、黒画像データのみの場合はＫ（黒）の感光体ドラムＰｋおよび現像器ＧＫのみが使用され、黒のトナー像のみが形成される。
１次転写後、感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の残留トナーは感光体ドラム用のクリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋによりクリーニングされる。
【００３６】
前記像形成ユニット用引出部材Ｕ３ｂの下方には、中間転写体用引出部材Ｕ３ｃが画像形成装置本体Ｕ３の前方に引き出された引出位置と画像形成装置本体Ｕ３内部に装着された装着位置との間で移動可能に支持されている。前記中間転写体用引出部材Ｕ３ｃにより、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが、前記感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの下面に接触する上昇位置と前記下面から下方に離れた下降位置との間で昇降可能に支持されている。
前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、中間転写体支持部材の一例としてのベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２a）と、前記１次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１kとを有している。ベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２a）は、中間転写体駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄ、張力付与部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、従動部材の一例としての複数のアイドラロールＲｆおよび二次転写対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２aを有する。そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２a）により矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。
【００３７】
前記バックアップロールＴ２aの下方には２次転写ユニットＵｔが配置されている。２次転写ユニットＵｔの二次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２bは、前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ２aに離隔および接触可能に配置されており、前記２次転写ロールＴ２bが中間転写ベルトＢと圧接する領域により２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、前記バックアップロールＴ２aには電圧印加用接触部材の一例としてのコンタクトロールＴ２cが当接しており、前記ロールＴ２ａ〜Ｔ２ｃにより２次転写器Ｔ２が構成されている。
前記コンタクトロールＴ２cには制御部Ｃにより制御される電源回路から所定のタイミングでトナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
【００３８】
前記ベルトモジュールＢＭ下方には用紙搬送路ＳＨ２が配置されている。前記給紙装置Ｕ２の給紙路ＳＨ１から給紙された記録用紙Ｓは、複数の媒体搬送部材の一例としての搬送ロールＲａにより、前記用紙搬送路ＳＨ２に搬送され、搬送時期調節部材の一例としてのレジロールＲｒにより、トナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送される時期に合わせて、媒体案内部材ＳＧｒ、転写前媒体案内部材ＳＧ１を通って２次転写領域Ｑ４に搬送される。実施例１の前記レジロールＲｒには、前記記録用紙Ｓの媒体搬送方向前端を検知する搬送時期調節用媒体検知部材の一例としてのレジセンサ１が配置されている。
なお、媒体案内部材ＳＧｒはレジロールＲｒとともに、画像形成装置本体Ｕ３に固定されている。
前記中間転写ベルトＢ上のトナー像は、前記２次転写領域Ｑ４を通過する際に前記２次転写器Ｔ２により前記記録用紙Ｓに転写される。なお、フルカラー画像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録用紙Ｓに２次転写される。
【００３９】
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬＢにより清掃、すなわち、クリーニングされる。なお、前記２次転写ロールＴ２ＢおよびベルトクリーナＣＬＢは、中間転写ベルトＢと離隔および接触可能に支持されている。
前記１次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１k、中間転写ベルトＢ、二次転写器Ｔ２、ベルトクリーナＣＬB等により、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ表面の画像を記録用紙Ｓに転写する転写装置（Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬB）が構成されている。
前記感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ、前記現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ、前記転写装置（Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬB）等により、実施例１の画像記録装置ＧＫＳが構成されている。
【００４０】
トナー像が２次転写された前記記録用紙Ｓは、転写後媒体案内部材ＳＧ２、定着前媒体搬送部材の一例としての用紙搬送ベルトＢＨを通って定着装置Ｆに搬送される。前記定着装置Ｆは、加熱定着部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧定着部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有し、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが圧接する領域により定着領域Ｑ５が形成されている。
前記記録用紙Ｓ上のトナー像は定着領域Ｑ５を通過する際に定着装置Ｆにより加熱定着される。前記定着装置Ｆの下流側には搬送路切替部材ＧＴ１が設けられている。前記搬送路切替部材ＧＴ１は用紙搬送路ＳＨ２を搬送されて定着領域Ｑ５で加熱定着された記録用紙Ｓを、用紙処理装置Ｕ４の用紙排出路ＳＨ３または用紙反転路ＳＨ４側のいずれかに選択的に切り替える。前記用紙排出路ＳＨ３に搬送された用紙Ｓは、用紙処理装置Ｕ４の用紙搬送路ＳＨ５に搬送される。
【００４１】
用紙搬送路ＳＨ５の途中には、カール補正装置Ｕ４ａが配置されており、前記用紙搬送路ＳＨ５には搬送路切替部材の一例としての切替ゲートＧ４が配置されている。前記切替ゲートＧ４は、前記画像形成装置本体Ｕ３の用紙搬送路ＳＨ３から搬送された記録用紙Ｓを、湾曲、いわゆる、カールの方向に応じて、第１カール補正部材ｈ１または第２カール補正部材ｈ２のいずれかの側に搬送する。前記第１カール補正部材ｈ１または第２カール補正部材ｈ２に搬送された記録用紙Ｓは、通過時にカールが補正される。カールが補正された記録用紙Ｓは、排出部材の一例としての排出ロールＲｈから用紙処理装置Ｕ４の排出部の一例としての排出トレイＴＨ１に用紙の画像定着面が上向きの状態、いわゆる、フェイスアップ状態で排出される。
【００４２】
前記搬送路切替部材ＧＴ１により画像形成装置本体Ｕ３の前記用紙反転路ＳＨ４側に搬送された用紙Ｓは、弾性薄膜状部材により構成された搬送方向規制部材、いわゆる、マイラーゲートＧＴ２を押しのける形で通過して、画像形成装置本体Ｕ３の前記用紙反転路ＳＨ４に搬送される。
前記画像形成装置本体Ｕ３の用紙反転路ＳＨ４の下流端には、用紙循環路ＳＨ６および用紙反転路ＳＨ７が接続されており、その接続部にもマイラーゲートＧＴ３が配置されている。前記切替ゲートＧＴ１を通って用紙搬送路ＳＨ４に搬送された用紙は、前記マイラーゲートＧＴ３を通過して前記用紙処理装置Ｕ４の用紙反転路ＳＨ７側に搬送される。両面印刷を行う場合には、用紙反転路ＳＨ４を搬送されてきた記録用紙Ｓは、前記マイラーゲートＧＴ３をそのまま一旦通過して、用紙反転路ＳＨ７に搬送された後、逆方向に搬送、いわゆる、スイッチバックさせられると、マイラーゲートＧＴ３により搬送方向が規制され、スイッチバックした記録用紙Ｓが用紙循環路ＳＨ６側に搬送される。前記用紙循環路ＳＨ６に搬送された記録用紙Ｓは前記給紙路ＳＨ１を通って前記２次転写領域Ｑ４に再送される。
【００４３】
一方、用紙反転路ＳＨ４を搬送される記録用紙Ｓを、記録用紙Ｓの媒体搬送方向後端がマイラーゲートＧＴ２を通過後、マイラーゲートＧＴ３を通過する前に、スイッチバックすると、マイラーゲートＧＴ２により記録用紙Ｓの搬送方向が規制され、記録用紙Ｓは表裏が反転された状態で用紙搬送路ＳＨ５に搬送される。表裏が反転された記録用紙Ｓは、カール補正部材Ｕ４ａによりカールが補正された後、前記用紙処理装置Ｕ４の用紙排出トレイＴＨ１に、用紙Ｓの画像定着面が下向きの状態、いわゆる、フェイスダウン状態で排出することができる。
前記符号ＳＨ１〜ＳＨ７で示された要素により用紙搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号ＳＨ，Ｒａ，Ｒａ２，Ｒｒ，Ｒｈ，ＳＧｒ，ＳＧ１，ＳＧ２，ＢＨ、ＧＴ１〜ＧＴ３等で示された要素により媒体搬送装置ＳＵが構成されている。
【００４４】
（媒体重合部の説明）
図２は本発明の実施例１の媒体重合部の要部拡大説明図である。
図２において、前記給紙路ＳＨ１の媒体搬送方向下流側には、前記記録用紙Ｓを前記用紙搬送路ＳＨ２に搬送する上流側媒体搬送部材の一例としての上流側搬送ロールＲａ２が配置されている。実施例１の前記各搬送ロールＲａ，Ｒａ２は、前記レジロールＲｒが前記記録用紙Ｓを前記２次転写領域Ｑ４に搬送する速度である画像記録速度、いわゆる、プロセススピードよりも速い速度である上流側搬送速度で、前記記録用紙Ｓを搬送する。
【００４５】
また、前記上流側搬送ロールＲａ２の媒体搬送方向下流側には、通過する前記記録用紙Ｓを検知する上流側媒体検知部材の一例としてのプレレジセンサ２が配置されている。また、分岐位置の一例としての前記プレレジセンサ２の媒体搬送方向下流側には、切替部材の一例としての切替ガイド部材１１が配置されている。実施例１の前記切替ガイド部材１１は、媒体搬送方向上流端を回転中心１１ａとして、媒体搬送方向下流端部が上下方向に回転移動可能となるように支持されている。
また、前記切替ガイド部材１１の媒体搬送方向下流側には、前記切替ガイド部材１１から搬送された前記記録用紙Ｓを前記レジロールＲｒに案内する第１媒体搬送路１２と、第２媒体搬送路１３と、第３媒体搬送路１４とが配置されている。
【００４６】
実施例１の前記第１媒体搬送路１２は、前記切替ガイド部材１１および前記レジロールＲｒの斜め上方に配置されている。また、前記第１媒体搬送路１２は、媒体搬送方向上流端から媒体搬送方向下流端部までが水平方向、すなわち、左右方向に延び且つ媒体搬送方向下流端部が前記レジロールＲｒに向けて右斜め下方に延びた状態で固定支持されている。
また、実施例１の前記第２媒体搬送路１３は、前記第１媒体搬送路１２の下方且つ前記切替ガイド部材１１および前記レジロールＲｒと同じ高さで配置されている。また、前記第２媒体搬送路１３は、媒体搬送方向上流端から媒体搬送方向下流端まで水平方向、すなわち、左右方向に延びた状態で固定支持されている。
さらに、実施例１の前記第３媒体搬送路１４は、前記第２媒体搬送路１３の下方且つ前記切替ガイド部材１１および前記レジロールＲｒの斜め下方に配置されている。また、前記第３媒体搬送路１４は、媒体搬送方向上流端から媒体搬送方向下流端部まで水平方向、すなわち、左右方向に延び且つ媒体搬送方向下流端部が前記レジロールＲｒに向けて右斜め上方に延びた状態で固定支持されている。
【００４７】
実施例１では、前記切替ガイド部材１１が回転中心１１ａを中心として回転移動し、前記切替ガイド部材１１の媒体搬送方向下流端が前記各媒体搬送路１２〜１４のいずれかの媒体搬送方向上流端と接続される。したがって、前記切替ガイド部材１１により、前記上流側搬送ロールＲａ２から搬送された前記記録用紙Ｓを前記レジロールＲｒまで案内する複数の媒体搬送路１１＋１２，１１＋１３，１１＋１４が形成される。この結果、前記切替ガイド部材３により、前記各媒体搬送路１１＋１２，１１＋１３，１１＋１４を切り替えることができる。
なお、実施例１では、前記各媒体搬送路１１＋１２，１１＋１３，１１＋１４における前記上流側搬送ロールＲａ２から前記レジロールＲｒまでの各媒体搬送距離をＬ１ａ〜Ｌ１ｃとした場合に、Ｌ１ａ＝Ｌ１ｃ＞Ｌ１ｂが成立するように予め設定されている。
【００４８】
また、実施例１の前記各媒体搬送路１２〜１４上には、前記記録用紙Ｓを媒体搬送方向下流側に搬送する下流側媒体搬送部材の一例としての第１プレレジロール１２ａと、第２プレレジロール１３ａと、第３プレレジロール１４ａとが支持されている。実施例１の前記各プレレジロール１２ａ〜１４ａは、前記上流側搬送ロールＲａ２から前記記録用紙Ｓが搬入される際には、前記上流側搬送速度で搬送すると共に、前記レジロールＲｒに前記記録用紙Ｓを搬入する際には、前記上流側搬送速度および前記プロセススピードよりも遅い速度である下流側搬送速度で前記記録用紙Ｓを搬送する。なお、実施例１の前記各プレレジロール１２ａ〜１４ａには、前記レジロールＲｒが前記記録用紙を前記プロセススピードで搬送した場合に、前記下流側搬送速度で回転する前記各プレレジロール１２ａ〜１４ａが空回りする図示しない一方向回転伝達部材、いわゆる、ワンウェイクラッチが設けられている。
前記複数の媒体搬送路１１＋１２，１１＋１３，１１＋１４と、前記各プレレジロール１２ａ〜１４ａ等とにより、実施例１の前記用紙搬送路ＳＨ２が構成されている。
前記用紙搬送路ＳＨ２、前記各センサ１，２等により、実施例１の媒体重合部（ＳＨ２＋１＋２）が構成されている。
【００４９】
（実施例１の制御部の説明）
図３は実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図３において、前記制御部Ｃは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行う入出力信号調節部の一例としての入出力インターフェース、いわゆる、Ｉ／Ｏ、必要な処理を実行するためのプログラムおよびデータ等が記憶されたリードオンリーメモリ、いわゆる、ＲＯＭ、必要なデータを一時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ、いわゆる、ＲＡＭ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行う中央演算処理装置、いわゆる、ＣＰＵ、ならびにクロック発振器等を有する計算機の一例としてのコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００５０】
（制御部Ｃに接続された信号出力要素）
前記制御部Ｃには、次の信号出力要素ＵＩ，１，２の出力信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインタフェース
ユーザインタフェースＵＩは、コピースタートキー、コピー枚数設定キー、テンキー、表示器ＵＩ1等の入力を検出して、その検出信号を制御部Ｃに入力する。
１：レジセンサ
レジセンサ１は、レジロールＲｒにおいて、搬送された記録用紙Ｓの有無を検知し、その検知信号を制御部Ｃに入力する。
２：プレレジセンサ
プレレジセンサ２は、前記上流側搬送ロールＲａ２の媒体搬送方向下流側において、搬送された記録用紙Ｓの有無を検知し、その検知信号を制御部Ｃに入力する。
【００５１】
（制御部Ｃに接続された被制御要素）
制御部Ｃは、次の被制御要素Ｄ１〜Ｄ５，Ｅの制御信号を出力している。
Ｄ１：メインモータ駆動回路
主駆動源駆動回路の一例としてのメインモータ駆動回路Ｄ１は主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を駆動することにより、図示しない駆動力伝達部材の一例としてのギヤを介して感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ、現像器Ｇの現像ロールＲ０、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ等を回転駆動する。
【００５２】
Ｄ２：レジロール駆動回路
搬送時期調節部材駆動回路の一例としてのレジロール駆動回路Ｄ２は、搬送時期調節部材駆動源の一例としてのレジロール駆動モータＭ２の動作を制御してレジロールＲｒを回転駆動する。
Ｄ３：上流側搬送ロール駆動回路
上流側媒体搬送部材駆動回路の一例としての上流側搬送ロール駆動回路Ｄ３は、上流側媒体搬送部材駆動源の一例としての上流側搬送ロール駆動モータＭ３の動作を制御して各搬送ロールＲａ，Ｒａ２を上流側搬送速度で回転駆動する。
Ｄ４：プレレジロール駆動回路
下流側媒体搬送部材駆動回路の一例としてのプレレジロール駆動回路Ｄ４は、下流側媒体搬送部材駆動源の一例としてのプレレジロール駆動モータＭ４ａ〜Ｍ４ｃの動作を制御して各プレレジロール１２ａ〜１４ａを回転駆動する。
Ｄ５：切替部材駆動回路
切替部材駆動回路Ｄ５は、切替部材駆動源の一例としての切替部材駆動モータＭ５の動作を制御して切替ガイド部材１１を回転駆動する。
【００５３】
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは、現像用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写ロール用電源回路Ｅ３と加熱ロール用電源回路Ｅ４とを有している。
Ｅ１：現像用電源回路
現像用電源回路Ｅ１は現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫの現像ロールＲ０に現像電圧を印加する。
Ｅ２：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２は帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc，ＣＣkに帯電電圧を印加する。
Ｅ３：転写ロール用電源回路
転写ロール用電源回路Ｅ３は転写装置（Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬB）の１次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１kおよびコンタクトロールＴ２cに転写電圧を印加する。
Ｅ４：加熱ロール用電源回路
加熱ロール用電源回路Ｅ４は定着装置Ｆの加熱ロールＦｈの加熱部材の一例としてのヒータに加熱用の電力を印加する。
【００５４】
（制御部Ｃの機能）
前記制御部Ｃは、各信号出力要素ＵＩ，１，２の出力信号に応じて各被制御要素Ｄ１〜Ｄ５，Ｅの動作を制御するためのプログラムにより、次の機能実現手段を有している。
Ｃ１：ジョブ制御手段
画像形成動作制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ１は、コピースタートキーＵＩ１の入力に応じて、各色の潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳk、帯電ロールＣＲ、画像記録装置ＧＫＳ、定着装置Ｆ、用紙搬送装置ＳＵ等の動作を制御して、画像形成動作の一例としてのジョブを実行する。
Ｃ２：メインモータ駆動制御手段
主駆動源駆動制御手段の一例としてのメインモータ駆動制御手段Ｃ２は、メインモータ駆動回路Ｄ１を介してメインモータＭ１の回転を制御して、感光体ドラムＰＲや現像器Ｇの現像ロールＲ０、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ等の駆動を制御する。
【００５５】
Ｃ３：レジロール駆動制御手段
搬送時期調節部材制御手段の一例としてのレジロール駆動制御手段Ｃ３は、搬送開始時期判別手段Ｃ３Ａを有し、レジロール駆動回路Ｄ２を介してレジロール駆動モータＭ２の回転を制御して、レジロールＲｒの駆動を制御する。実施例１の前記レジロール駆動制御手段Ｃ３は、レジロールＲｒを停止させて、各プレレジロール１２ａ〜１４ａから搬送された記録用紙Ｓの媒体搬送方向前端を突き当てて止めた後、トナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送される時期に合わせて、記録用紙Ｓを、プロセススピードで媒体案内部材ＳＧｒ、転写前媒体案内部材ＳＧ１を通って２次転写領域Ｑ４に搬送されるように、レジロールＲｒを回転駆動させる。
Ｃ３Ａ：搬送開始時期判別手段
搬送開始時期判別手段Ｃ３Ａは、レジロールＲｒの回転駆動を開始する搬送開始時期になったか否かを判別する。
【００５６】
Ｃ４：上流側搬送ロール駆動制御手段
上流側媒体搬送部材制御手段の一例としての上流側搬送ロール駆動制御手段Ｃ４は、上流側搬送ロール駆動回路Ｄ３を介して上流側搬送ロール駆動モータＭ３の回転を制御して、各搬送ロールＲａ，Ｒａ２の駆動を制御する。実施例１の前記上流側搬送ロール駆動制御手段Ｃ４は、プロセススピードよりも高速となる上流側搬送速度で記録用紙Ｓを媒体搬送方向下流側に搬送するように、各搬送ロールＲａ，Ｒａ２を回転駆動させる。
【００５７】
Ｃ５：プレレジロール駆動制御手段
下流側媒体搬送部材制御手段の一例としてのプレレジロール駆動制御手段Ｃ５は、減速時期判別手段Ｃ５Ａと、停止時期手段Ｃ５Ｂとを有し、プレレジロール駆動回路Ｄ４を介してプレレジロール駆動モータＭ４ａ〜Ｍ４ｃの回転を制御して、各プレレジロール１２ａ〜１４ａの駆動を制御する。実施例１の前記プレレジロール駆動制御手段Ｃ５は、上流側搬送ロールＲａ２から記録用紙Ｓが搬入される際には、上流側搬送速度で記録用紙Ｓを媒体搬送方向下流側に搬送するように、切替ゲート部材１１が切り替えられた各媒体搬送路１２〜１４に配置された各プレレジロール１２ａ〜１４ａを回転駆動させる。
【００５８】
また、前記プレレジロール駆動制御手段Ｃ５は、上流側搬送ロールＲａ２から記録用紙Ｓの媒体搬送方向後端が搬出されると、上流側搬送速度およびプロセススピードよりも遅い速度である下流側搬送速度で記録用紙Ｓを媒体搬送方向下流側に搬送するように、前記各プレレジロール１２ａ〜１４ａを減速して回転駆動させる。なお、実施例１の前記下流側搬送速度は、各媒体搬送距離Ｌ１ａ〜Ｌ１ｃについて、Ｌ１ａ＝Ｌ１ｃ＞Ｌ１ｂが成立する各媒体搬送路１１＋１２〜１１＋１４のいずれを通過しても、前記搬送開始時期判別手段Ｃ３Ａで判別される搬送開始時期までに、記録用紙Ｓの媒体搬送方向前端が、レジロールＲｒに搬入されるように予め設定されている。また、前記下流側搬送速度は、先行して搬送される記録用紙Ｓを先行媒体の一例としての先行用紙Ｓ１とし、先行用紙Ｓ１が搬送されてから搬送される後続の記録用紙Ｓを後続媒体の一例としての後続用紙Ｓ２とした場合に、下流側搬送速度で搬送された後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端が、プロセススピードで搬送された先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端よりも後にレジロールＲｒに搬入される速度に予め設定されている。
【００５９】
具体的には、プロセススピードに対して下流側搬送速度を十分小さくすることにより、Ｌ１ａ＝Ｌ１ｃ＞Ｌ１ｂが成立し、各媒体搬送距離Ｌ１ａ〜Ｌ１ｃの差分がある場合でも、下流側搬送速度で搬送された後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端が、プロセススピードで搬送された先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端よりも後にレジロールＲｒに搬入されるように設定されている。なお、実施例１では、各媒体搬送路１１＋１２〜１１＋１４で共通の下流側搬送速度を設定したが、これに限定されず、例えば、各媒体搬送路１１＋１２〜１１＋１４の各下流側搬送速度をＶ１ａ〜Ｖ１ｃとした場合に、Ｖ１ａ＝Ｖ１ｃ＞Ｖ１ｂとしたり、Ｖ１ａ≠Ｖ１ｃ＞Ｖ１ｂとしたりすることも可能である。すなわち、各媒体搬送路１１＋１２〜１１＋１４の各媒体搬送距離Ｌ１ａ〜Ｌ１ｃに応じて、各下流側搬送速度Ｖ１ａ〜Ｖ１ｃを設定することも可能である。また、例えば、各下流側搬送速度が同じ速度であっても、各媒体搬送路１１，１３よりも媒体搬送距離Ｌ１ａ〜Ｌ１ｃが短くなる第２媒体搬送路１２のみ減速する時期を早く設定して、記録用紙Ｓが下流側搬送速度で搬送される時間を長くするように調節することも可能である。
また、前記プレレジロール駆動制御手段Ｃ５は、レジロールＲｒに記録用紙Ｓの媒体搬送方向前端が搬入されて記録用紙Ｓの傾きの補正が実行されると、前記各プレレジロール１２ａ〜１４ａの回転駆動を停止させる。
【００６０】
Ｃ５Ａ：減速時期判別手段
減速時期判別手段Ｃ５Ａは、上流側搬送速度から下流側搬送速度に減速する時期である減速時期になったか否かを判別する。実施例１の前記減速時期判別手段Ｃ５Ａは、プレレジセンサ２の出力信号に基づいて、前記減速時期になったか否かを判別する。実施例１の前記減速時期判別手段Ｃ５Ａは、具体的には、プレレジセンサ２が記録用紙Ｓを検出してから、記録用紙Ｓの媒体搬送方向後端が切替ガイド部材１１の媒体搬送方向下流端から搬出されるまでの所定の時間としての切替準備時間ＴＡが経過したか否かを判別することにより、前記減速時期になったか否かを判別する。
Ｃ５Ｂ：停止時期検出手段
停止時期検出手段Ｃ５Ｂは、各プレレジロール１２ａ〜１４ａを停止する時期である停止時期になったか否かを判別する。実施例１の前記停止時期検出手段Ｃ５Ｂは、レジセンサ１の出力信号に基づいて、各プレレジロール１２ａ〜１４ａから搬送された記録用紙Ｓの媒体搬送方向前端が、レジロールＲｒに突き当てられて、記録用紙Ｓに所定の撓み、いわゆる、ループが発生するまでの所定の時間としての補正完了時間ＴＢが経過したか否かを判別することにより、前記停止時期になったか否かを判別する。
【００６１】
Ｃ６：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ６は、電源回路Ｅの作動を制御して、現像ロールＲ０や帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc，ＣＣk、１次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１k、コンタクトロールＴ２c、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータ等への電圧、電流の供給を制御する。
Ｃ７：切替部材制御手段
切替部材制御手段Ｃ７は、切替時期判別手段Ｃ７Ａを有し、切替ガイド部材駆動回路Ｄ５を介して切替部材駆動モータＭ５の回転を制御して、切替ガイド部材１１の回転移動を制御する。
【００６２】
実施例１の前記切替部材制御手段Ｃ７は、前記各媒体搬送路１２〜１４のうち、先行用紙Ｓ１をレジロールＲｒに案内する媒体搬送路を先行媒体搬送路とし、後続用紙Ｓ２をレジロールＲｒに案内する媒体搬送路を後続媒体搬送路とした場合に、先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端が先行媒体搬送路の媒体搬送方向上流端に搬入された際に、後続用紙Ｓ２が先行媒体搬送路とは異なる後続媒体搬送路に搬送されるように切替ゲート部材１１を制御する。具体的には、前記回転中心１１ａを中心として前記切替ゲート部材１１の接続先を回転移動させて、先行媒体搬送路が、第１媒体搬送路１２、第２媒体搬送路１３、第３媒体搬送路１４、第１媒体搬送路１２、…の順に切り替わり、且つ、後続媒体搬送路が、第２媒体搬送路１３、第３媒体搬送路１４、第１媒体搬送路１２、第２媒体搬送路１３、…の順に切り替わるように制御する。
【００６３】
Ｃ７Ａ：切替時期判別手段
切替時期判別手段Ｃ７Ａは、前記先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端が先行媒体搬送路の媒体搬送方向上流端に搬入されて切替ガイド部材１１を回転移動させる時期である切替時期になったか否かを判別する。なお、実施例１では、前記減速時期と、前記切替時期とが同一となるように予め設定されている。すなわち、実施例１の前記切替時期判別手段Ｃ７Ａは、前記減速時期判別手段Ｃ５Ａと同様に、前記減速時期になったか否かを判別することにより、前記切替時期になったか否かを判別する。
【００６４】
（実施例１のフローチャートの説明）
次に、本発明の実施例１の画像形成装置Ｕの処理の流れをフローチャートを使用して説明する。
（実施例１の切替部材制御処理のフローチャートの説明）
図４は本発明の実施例１の切替部材制御処理のフローチャートである。
図４のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記画像形成装置Ｕの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図４に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源投入により開始される。
【００６５】
図４のＳＴ１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、切替ガイド部材１１の媒体搬送方向上流端を回転中心１１ａとして、切替ガイド部材１１の媒体搬送方向下流端部を上方に回転移動させて、切替ガイド部材１１の媒体搬送方向下流端と第１媒体搬送路１２の媒体搬送方向上流端とを接続させる。すなわち、切替ガイド部材１１を第１媒体搬送路１２に接続する。そして、ＳＴ３に移る。
【００６６】
ＳＴ３において、切替ガイド部材１１を回転移動させる切替時期になったか否かを判別する。すなわち、プレレジセンサ２が記録用紙Ｓを検出して切替準備時間ＴＡが経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３を繰り返す。
ＳＴ４において、切替ガイド部材１１を、他の媒体搬送路１２〜１４に接続する。すなわち、回転中心１１ａを中心として切替媒体搬送路１１を回転移動させ、先行媒体搬送路とは異なる後続媒体搬送路に切り替える。そして、ＳＴ５に移る。
ＳＴ５において、ジョブが終了されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻る。
【００６７】
（実施例１のプレレジロール１２ａ〜１４ａの搬送速度制御処理のフローチャートの説明）
図５は本発明の実施例１の各プレレジロールの搬送速度制御処理のフローチャートである。
図５のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記画像形成装置Ｕの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。なお、図５のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、各プレレジロール１２ａ〜１４ａについて同様であるため、第１プレレジロール１２ａについてのみ説明し、第２プレレジロール１３ａおよび第３プレレジロール１４ａについての詳細な説明は省略する。
図５に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源投入により開始される。
【００６８】
図５のＳＴ１０１において、第１プレレジロール１２ａが配置された第１媒体搬送路１２に切替ガイド部材１１が接続されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０１を繰り返す。
ＳＴ１０２において、第１プレレジロール１２ａを上流側搬送速度で回転駆動する。そして、ＳＴ１０３に移る。
ＳＴ１０３において、第１プレレジロール１２ａを減速させる減速時期になったか否かを判別する。すなわち、プレレジセンサ２が記録用紙Ｓを検出して切替準備時間ＴＡが経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０３を繰り返す。
【００６９】
ＳＴ１０４において、第１プレレジロール１２ａを上流側搬送速度から下流側搬送速度に減速する。そして、ＳＴ１０５に移る。
ＳＴ１０５において、第１プレレジロール１２ａの回転駆動を停止させる停止時期になったか否かを判別する。すなわち、レジセンサ１が記録用紙Ｓを検出して補正完了時間ＴＢが経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０５を繰り返す。
ＳＴ１０６において、第１プレレジロール１２ａの回転駆動を停止させる。そして、ＳＴ１０１に戻る。
【００７０】
（実施例１の作用）
図６は実施例１の作用説明図であり、図６Ａは先行用紙の媒体搬送方向後端が第１媒体搬送路の媒体搬送方向上流端に搬入された状態の説明図であり、図６Ｂは図６Ａの状態から先行用紙の媒体搬送方向前端がレジロールに突き当てられて傾き補正された状態の説明図であって、後続用紙の媒体搬送方向前端が先行用紙の媒体搬送方向後端を追い越した状態の説明図であり、図６Ｃは図６Ｂの状態から後続用紙の媒体搬送方向後端が第２媒体搬送路の媒体搬送方向上流端に搬入された状態の説明図であり、図６Ｄは図６Ｃの状態から先行用紙の媒体搬送方向後端が後続用紙の媒体搬送方向前端を再び追い越した状態の説明図である。
前記構成を備えた本発明の実施例１の画像形成装置Ｕの媒体重合部（ＳＨ２＋１＋２）では、まず、図４のＳＴ１，ＳＴ２、図６Ａに示すように、ジョブが開始されると、上流側搬送ロールＲａ２によって、上流側搬送速度で搬送された先行用紙Ｓ１が、前記切替ガイド部材１１を介して、前記第１媒体搬送路１２に搬入される。なお、このとき、図５のＳＴ１０１，ＳＴ１０２に示すように、前記先行用紙Ｓ１が搬入された第１プレレジロール１２ａが、前記上流側搬送ロールＲａ２と同様に、高速の上流側搬送速度で回転駆動される。
【００７１】
次に、図４のＳＴ３，ＳＴ４、図６Ａに示すように、前記プレレジセンサ２が先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端を検出してから前記切替準備時間ＴＡ後に、前記上流側搬送速度で搬送される先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端が、前記第１媒体搬送路１２の媒体搬送方向上流端部まで搬送される。このとき、前記切替時期と判別され、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、前記切替ガイド部材１１の接続先、すなわち、搬出先が第１媒体搬送路１２から第２媒体搬送路１３に切り替えられる。すなわち、前記切替ガイド部材１１の回転移動により、前記先行媒体搬送路としての第１媒体搬送路１２から前記後続媒体搬送路としての第２媒体搬送路１３に切り替えられる。また、このとき、前記減速時期とも判別され、図５のＳＴ１０３，ＳＴ１０４、図６Ａに示すように、前記第１プレレジロール１２ａが、高速の上流側搬送速度から低速の下流側搬送速度に減速される。
【００７２】
次に、図５のＳＴ１０５，ＳＴ１０６、図６Ｂに示すように、前記下流側搬送速度で搬送される先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向前端が、前記レジロールＲｒまで搬送されて突き当てられ、前記補正完了時間ＴＢ後に、第１プレレジロール１２ａが停止する。これにより、前記先行用紙Ｓ１に湾曲、いわゆる、ループが形成され、傾きの補正が実行される。
また、図６Ｂに示すように、前記上流側搬送ロールＲａ２によって、上流側搬送速度で搬送された後続用紙Ｓ２が、前記切替ガイド部材１１を介して、前記第２媒体搬送路１３に搬入される。このとき、図５のＳＴ１０１，ＳＴ１０２に示すように、前記後続用紙Ｓ２が搬入された第２プレレジロール１３ａが、前記上流側搬送ロールＲａ２と同様に、上流側搬送速度で回転駆動されている。
【００７３】
したがって、図６Ｂに示すように、前記下流側搬送速度で搬送される先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端が、前記上流側搬送速度で搬送される後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端に追い越された状態になる。この結果、実施例１の前記画像形成装置Ｕは、前記媒体重合部（ＳＨ２＋１＋２）において、前記先行媒体搬送路としての第１媒体搬送路１２を搬送される先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端部と、前記後続媒体搬送路としての第２媒体搬送路１３を搬送される後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端部とが擬似的に重ね合わせられている。よって、実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、先行用紙Ｓ１を下流側搬送速度に減速しても、後続用紙Ｓ２による先行用紙Ｓ１への衝突が回避される。
また、前記下流側搬送速度に減速されて搬送される先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向前端が、レジロールＲｒに突き当てられるため、用紙が高速のまま前記レジローラ（１０）に突き当てられる前記特許文献１等に記載の技術に比べ、前記先行用紙Ｓ１が精度良く補正される。
【００７４】
次に、図４のＳＴ３，ＳＴ４に示すように、前記プレレジセンサ２が後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向後端を検出してから前記切替準備時間ＴＡ後に、前記上流側搬送速度で搬送される前記後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向後端が、前記第２媒体搬送路１３の媒体搬送方向上流端部まで搬送される。このとき、前記切替時期と判別され、図６Ｂおよび図６Ｃに示すように、前記切替ガイド部材１１の搬出先が前記第２媒体搬送路１３から第３媒体搬送路１４に切り替えられる。すなわち、前記後続用紙Ｓ２を先行用紙とする後続の記録用紙Ｓを後続媒体の一例としての後々続用紙Ｓ３とした場合に、前記後々続用紙Ｓ３を先行する後続用紙Ｓ２において、前記切替ガイド部材１１の回転移動により、前記先行媒体搬送路としての第２媒体搬送路１３から前記後続媒体搬送路としての第３媒体搬送路１４に切り替えられる。また、このとき、前記減速時期とも判別され、図５のＳＴ１０３，ＳＴ１０４、図６Ａに示すように、前記第２プレレジロール１３ａが、前記上流側搬送速度から前記下流側搬送速度に減速される。
【００７５】
そして、図６Ｄに示すように、前記下流側搬送速度よりも高速なプロセススピードで搬送される前記先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端が、前記下流側搬送速度で搬送される前記後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端を再び追い越して、前記レジロールＲｒを通過する。
したがって、実施例１の前記画像形成装置Ｕは、前記媒体重合部（ＳＨ２＋１＋２）において、前記先行媒体搬送路としての第１媒体搬送路１２を搬送される先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端部と、前記後続媒体搬送路としての第２媒体搬送路１３を搬送される後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端部との重ね合わせが解消され、用紙間隔が確保される。よって、実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、前記レジロールＲｒが、先行用紙Ｓ１と後続用紙Ｓ２とを重ね合わせた状態で搬送する、いわゆる、重送が回避される。
【００７６】
この結果、実施例１の画像形成装置Ｕは、前記レジロールＲｒの媒体搬送方向上流側までの間は、前記各用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…の用紙間隔を狭くし、プロセススピードよりも高速な上流側搬送速度で前記各用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…で搬送しても、前記レジロールＲｒに進入する際には、先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端と後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端とが衝突することなく、低速で進入させることが可能となっている。したがって、高速で進入させる場合に比べて、前記各用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…の傾きが精度良く補正されると共に、補正された前記各用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…が、前記２次転写領域Ｑ４に進入する時期が精度良く調節される。
【実施例２】
【００７７】
次に、本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【００７８】
（媒体重合部の説明）
図７は本発明の実施例２の媒体重合部の要部拡大説明図である。
図７において、前記上流側搬送ロールＲａ２の媒体搬送方向下流側には、実施例１の前記切替ガイド部材１１に替えて、水平方向、すなわち、左右方向に延びる媒体搬送路の一例としてのガイド部材２０が固定支持されている。また、分岐位置の一例としての前記ガイド部材２１の媒体搬送方向下流側には、実施例１の前記各媒体搬送路１２〜１４に替えて、切替部材の一例としての切替媒体搬送路２１が配置されている。
実施例２の切替媒体搬送路２１は、媒体搬送方向下流端に配置された回転中心２１ａを中心として回転可能な可動体２１ｂと、前記可動体２１ｂに支持され、前記レジロールＲｒから左斜め上方に向けて延びる第１媒体搬送路２２と、前記レジロールＲｒから左方に向けて延びる第２媒体搬送路２３と、前記レジロールＲｒから左斜め下方に向けて延びる第３媒体搬送路２４とを有する。すなわち、前記可動体２１ｂに支持された各前記媒体搬送路２２〜２４は、媒体搬送方向上流端部が前記回転中心２１ａに対して異なる放射方向に延びて形成されていると共に、媒体搬送方向下流端が前記回転中心２１ａに対して開放されて形成されている。
【００７９】
実施例２の前記各媒体搬送路２２〜２４は、それぞれ、前記レジロールＲｒに向けて直線状に延びた状態で形成されており、合流位置としての媒体搬送方向下流端を回転中心２１ａとして、媒体搬送方向上流端部が上下方向に回転移動可能となるように支持されている。
実施例２では、前記切替媒体搬送路２１の可動体２１ｂが回転中心２１ａを中心として回転移動し、前記各媒体搬送路２２〜２４の媒体搬送方向上流端が前記ガイド部材２０の媒体搬送方向下流端に接続される。したがって、前記切替媒体搬送路２１により、前記上流側媒体搬送ロールＲａ２から搬送された前記記録用紙Ｓを前記レジロールＲｒまで案内する複数の媒体搬送路２０＋２２，２０＋２３，２０＋２４が形成される。この結果、前記切替媒体搬送路２１により、前記各媒体搬送路２０＋２２，２０＋２３，２０＋２４を切り替えることができる。
【００８０】
なお、実施例２では、前記各媒体搬送２０＋２２，２０＋２３，２０＋２４における前記上流側搬送ロールＲａ２から前記レジロールＲｒまでの各媒体搬送距離をＬ２ａ〜Ｌ２ｃとした場合に、Ｌ２ａ＝Ｌ２ｂ＝Ｌ２ｃが成立するように予め設定されている。また、実施例２の前記各媒体搬送路２０＋２２〜２０＋２４上には、実施例１の各プレレジロール１２ａ〜１４ａと同様の各プレレジロール２２ａ〜２４ａが支持されている。
前記複数の媒体搬送路２０＋２２，２０＋２３，２０＋２４と、前記各プレレジロール２２ａ〜２４ａと、前記可動体２１ｂ等とにより、実施例２の前記用紙搬送路ＳＨ２が構成されている。
前記用紙搬送路ＳＨ２、前記各センサ１，２等により、実施例２の媒体重合部（ＳＨ２＋１＋２）が構成されている。
【００８１】
（実施例２の制御部の説明）
ここで、実施例２の制御部Ｃは、実施例１の前記切替部材駆動回路Ｄ５、前記プレレジロール駆動制御手段Ｃ５および前記切替部材制御手段Ｃ７に替えて、切替部材駆動回路Ｄ５′、プレレジロール駆動制御手段Ｃ５′および切替部材制御手段Ｃ７′を有するだけで、その他の構成要素については、実施例１と同様であるため、図示による詳細な説明を省略する。
（制御部Ｃに接続された被制御要素）
Ｄ５′：切替部材駆動回路
切替部材駆動回路Ｄ５′は、切替部材駆動源の一例としての切替部材駆動モータＭ５′の動作を制御して切替媒体搬送路２１の可動体２１ｂを回転駆動する。
【００８２】
（制御部Ｃの機能）
Ｃ５′：プレレジロール駆動制御手段
下流側媒体搬送部材制御手段の一例としてのプレレジロール駆動制御手段Ｃ５′は、減速時期判別手段Ｃ５Ａ′と、実施例１と同様の停止時期手段Ｃ５Ｂとを有し、プレレジロール駆動回路Ｄ４を介してプレレジロール駆動モータＭ４ａ′〜Ｍ４ｃ′の回転を制御して、各プレレジロール２２ａ〜２４ａの駆動を制御する。実施例２の前記プレレジロール駆動制御手段Ｃ５′は、各プレレジロール２２ａ〜２４ａの回転駆動については、各媒体搬送路２２〜２４の各媒体搬送距離Ｌ２ａ〜Ｌ２ｃについて、Ｌ２ａ＝Ｌ２ｂ＝Ｌ２ｃが成立するだけで、実施例１のプレレジロール駆動制御手段Ｃ５と同様であるため、詳細な説明を省略する。
Ｃ５Ａ′：減速時期判別手段
減速時期判別手段Ｃ５Ａ′は、上流側搬送速度から下流側搬送速度に減速する時期である減速時期になったか否かを判別する。実施例２の前記減速時期判別手段Ｃ５Ａ′は、具体的には、プレレジセンサ２が記録用紙Ｓを検出してから、記録用紙Ｓの媒体搬送方向後端がガイド部材２０の媒体搬送方向下流端から搬出されるまでの前記切替準備時間ＴＡが経過したか否かを判別することにより、前記減速時期になったか否かを判別する。
【００８３】
Ｃ７′：切替部材制御手段
切替部材制御手段Ｃ７は、切替時期判別手段Ｃ７Ａ′を有し、切替ガイド部材駆動回路Ｄ５′を介して切替部材駆動モータＭ５′の回転を制御して、切替媒体搬送路Ｇ５′の回転移動を制御する。実施例２の前記切替部材制御手段Ｃ７′は、前記回転中心Ｇ５ａ′を中心として前記可動体２１ｂを回転移動させて、前記ガイド部材２０の接続先を切り替える。具体的には、実施例１の前記切替部材制御手段Ｃ７と同様に、先行媒体搬送路が、第１媒体搬送路２２、第２媒体搬送路２３、第３媒体搬送路２４、第１媒体搬送路２２、…の順に切り替わり、且つ、後続媒体搬送路が、第２媒体搬送路２３、第３媒体搬送路２４、第１媒体搬送路２２、第２媒体搬送路２３、…の順に切り替わるように制御する。
Ｃ７Ａ′：切替時期判別手段
切替時期判別手段Ｃ７Ａ′は、前記先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端が先行媒体搬送路の媒体搬送方向上流端に搬入されて切替媒体搬送路２１を回転移動させる時期である切替時期になったか否かを判別する。実施例２では、実施例１と同様に、前記減速時期と、前記切替時期とが同一となるように予め設定されている。すなわち、実施例２の前記切替時期判別手段Ｃ７Ａ′は、前記減速時期判別手段Ｃ５Ａ′と同様に、前記減速時期になったか否かを判別することにより、前記切替時期になったか否かを判別する。
【００８４】
（実施例２のフローチャートの説明）
ここで、本発明の実施例２の画像形成装置Ｕの処理のフローチャートは、実施例１のＳＴ２，ＳＴ４に替えて、以下のＳＴ２′，ＳＴ４′を実行するだけで、実施例１のフローチャートの説明と同じになるため、図示による詳細な説明を省略する。
ＳＴ２′において、回転中心２１ａを中心として、切替媒体搬送路２１の可動体２１ｂを回転移動させて、ガイド部材２０の媒体搬送方向下流端と第１媒体搬送路２２の媒体搬送方向上流端とを接続させる。そして、ＳＴ３に移る。
ＳＴ４′において、回転中心２１ａを中心として、切替媒体搬送路２１の可動体２１ｂを回転移動させて、媒体搬送路２０＋２２，２０＋２３，２０＋２４を切り替える。そして、ＳＴ５に移る。
【００８５】
（実施例２の作用）
前記構成を備えた本発明の実施例２の画像形成装置Ｕの媒体重合部（ＳＨ２＋１＋２）は、前記切替媒体搬送路２１の可動体２１ｂを回転移動させることにより、媒体搬送路２０＋２２，２０＋２３，２０＋２４が切り替えられる。よって、前記先行媒体搬送路を搬送される先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端部と、前記後続媒体搬送路を搬送される後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端部とが擬似的に重ね合わせられた後、プロセススピードで搬送される先行用紙Ｓ１と、下流側搬送速度で搬送される後続用紙Ｓ２の速度差により、重ね合わせが解消され、用紙間隔が確保されて重送が回避される。
【００８６】
この結果、実施例２の画像形成装置Ｕは、実施例１の画像形成装置Ｕと同様に、前記レジロールＲｒの媒体搬送方向上流側までの間は、前記各用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…の用紙間隔を狭くし、プロセススピードよりも高速な上流側搬送速度で前記各用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…で搬送しても、前記レジロールＲｒに進入する際には、先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端と後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端とが衝突することなく、低速で進入させることが可能となっている。したがって、高速で進入させる場合に比べて、前記各用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…の傾きが精度良く補正されると共に、補正された前記各用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…が、前記２次転写領域Ｑ４に進入する時期が精度良く調節される。
その他、実施例２の画像形成装置Ｕは、実施例１の画像形成装置Ｕと同様の作用効果を奏する。
【実施例３】
【００８７】
次に、本発明の実施例３の説明をするが、この実施例３の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例３は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【００８８】
（媒体重合部の説明）
図８は本発明の実施例３の媒体重合部の要部拡大説明図である。
図８において、前記上流側搬送ロールＲａ２の媒体搬送方向下流側には、実施例１の前記切替ガイド部材１１および前記各媒体搬送路１２〜１４に替えて、複数の媒体搬送路３０，３３，３４が配置されている。
実施例３の第１媒体搬送路３０には、水平方向、すなわち、左右方向に延びて前記上流側搬送ロールＲａ２から搬送された前記記録用紙Ｓを案内する上流側媒体搬送路３１が形成されている。また、前記上流側媒体搬送路３１の媒体搬送方向下流側には、左右方向に延びて前記上流側媒体搬送路３１から案内された前記記録用紙Ｓを前記レジロールＲｒに案内する下流側媒体搬送路３２が形成されている。
【００８９】
実施例３の前記上流側媒体搬送路３１上には、前記第２媒体搬送路３３の媒体搬送方向上流端が分岐する第１分岐位置Ｐ１が予め設定されている。また、前記第１分岐位置Ｐ１の媒体搬送方向下流側には、前記第３媒体搬送路３４の媒体搬送方向上流端が分岐する第２分岐位置Ｐ２が予め設定されている。また、実施例３の前記下流側媒体搬送路３２上には、前記第３媒体搬送路３４の媒体搬送方向下流端が合流する第１合流位置Ｐ３が予め設定されている。また、前記第１合流位置Ｐ３の媒体搬送方向下流側には、前記第２媒体搬送路３３の媒体搬送方向下流端が合流する第２合流位置Ｐ４が予め設定されている。
【００９０】
また、実施例３の第２媒体搬送路３３は、前記第１分岐位置Ｐ１の媒体搬送方向上流端から媒体搬送方向上流端から媒体搬送方向中流部にかけて右斜め上方に延びて形成されている。また、前記第２媒体搬送路３３は、媒体搬送方向中流部から前記第２合流位置Ｐ４の媒体搬送方向下流端にかけて右斜め下方に延びて形成されている。すなわち、前記第２媒体搬送路３３は、前記第１分岐位置Ｐ１から前記第２合流位置Ｐ４にかけて左右方向に延び且つ上方に湾曲して形成されている。
また、実施例３の第３媒体搬送路３４は、前記第２媒体搬送路３３の下方に配置されると共に、前記第３媒体搬送路３３と同様に、前記第２分岐位置Ｐ２から前記第１合流位置Ｐ３にかけて左右方向に延び且つ上方に湾曲して形成されている。
【００９１】
また、前記第１分岐位置Ｐ１には、前記第１媒体搬送路３０と、前記第２媒体搬送路３３とを切り替える切替部材の一例としての第１切替ゲート３６が配置されている。また、前記第２分岐位置Ｐ２には、前記第１媒体搬送路３０と、前記第３媒体搬送路３４とを切り替える切替部材の一例としての第２切替ゲート３７が配置されている。したがって、実施例３では、前記各切替ゲート３６，３７により、前記第１媒体搬送路３０の上流側媒体搬送路３１から前記各媒体搬送路３３，３４に切り替えることができる。
【００９２】
なお、実施例３では、前記各媒体搬送路３０，３３，３４における前記上流側媒体搬送ロールＲａ２から前記レジロールＲｒまでの各媒体搬送距離をＬ３ａ〜Ｌ３ｃとした場合に、Ｌ３ｂ＞Ｌ３ｃ＞Ｌ３ａが成立するように予め設定されている。また、実施例３の前記各媒体搬送路３０，３３，３４上には、実施例１の各プレレジロール１２ａ〜１４ａと同様のプレレジロール３０ａ，３３ａ，３４ａが支持されている。
前記複数の媒体搬送路３０，３３，３４と、前記各プレレジロール３０ａ，３３ａ，３４ａ、前記各切替ゲート３６，３７とにより、実施例３の前記用紙搬送路ＳＨ２が構成されている。
前記用紙搬送路ＳＨ２、前記各センサ１，２等により、実施例３の媒体重合部（ＳＨ２＋１＋２）が構成されている。
【００９３】
（実施例３の制御部の説明）
ここで、実施例３の制御部Ｃは、実施例１の前記切替部材駆動回路Ｄ５、前記プレレジロール駆動制御手段Ｃ５および前記切替部材制御手段Ｃ７に替えて、切替部材駆動回路Ｄ５″、プレレジロール駆動制御手段Ｃ５″および切替部材制御手段Ｃ７″を有するだけで、その他の構成要素については、実施例１と同様であるため、図示による詳細な説明を省略する。
（制御部Ｃに接続された被制御要素）
Ｄ５″：切替部材駆動回路
切替部材駆動回路Ｄ５″は、切替部材駆動源の一例としての切替部材駆動モータＭ５ａ″，Ｍ５ｂ″の動作を制御して各切替ゲート３６，３７を回転駆動する。
【００９４】
（制御部Ｃの機能）
Ｃ５″：プレレジロール駆動制御手段
下流側媒体搬送部材制御手段の一例としてのプレレジロール駆動制御手段Ｃ５″は、減速時期判別手段Ｃ５Ａ″と、実施例１と同様の停止時期手段Ｃ５Ｂとを有し、プレレジロール駆動回路Ｄ４を介してプレレジロール駆動モータＭ４ａ″〜Ｍ４ｃ″の回転を制御して、各プレレジロール３０ａ，３３ａ，３４ａの駆動を制御する。実施例３の前記プレレジロール駆動制御手段Ｃ５″は、各プレレジロール３０ａ，３３ａ，３４ａの回転駆動については、各媒体搬送路３０，３３，３４の各媒体搬送距離Ｌ３ａ〜Ｌ３ｃについて、Ｌ３ｂ＞Ｌ３ｃ＞Ｌ３ａが成立するだけで、実施例１のプレレジロール駆動制御手段Ｃ５と同様であるため、詳細な説明を省略する。
Ｃ５Ａ″：減速時期判別手段
減速時期判別手段Ｃ５Ａ″は、上流側搬送速度から下流側搬送速度に減速する時期である減速時期になったか否かを判別する。実施例３の前記減速時期判別手段Ｃ５Ａ″は、具体的には、プレレジセンサ２が記録用紙Ｓを検出してから、記録用紙Ｓの媒体搬送方向後端が各分岐位置Ｐ１，Ｐ２から搬出されるまでの各切替準備時間ＴＡ１，ＴＡ２が経過したか否かを判別することにより、前記減速時期になったか否かを判別する。
【００９５】
Ｃ７″：切替部材制御手段
切替部材制御手段Ｃ７″は、切替時期判別手段Ｃ７Ａ″を有し、切替ガイド部材駆動回路Ｄ５″を介して切替部材駆動モータＭ５ａ″，Ｍ５ｂ″の回転を制御して、各切替ゲート３６，３７の回転移動を制御する。実施例３の前記切替部材制御手段Ｃ７″は、前記各切替ゲート３６，３７を回転移動させて、先行用紙Ｓ１が搬送された媒体搬送路路以外の媒体搬送路の中から、媒体搬送距離Ｌ３ａ〜Ｌ３ｃが最長となる媒体搬送路３０，３３，３４を前記後続媒体搬送路として選択して切り替えるように前記各切替ゲート３６，３７を制御する。具体的には、先行媒体搬送路が、第２媒体搬送路３３、第３媒体搬送路３４、第１媒体搬送路３０、第２媒体搬送路３３、…の順に切り替わり、且つ、後続媒体搬送路が、第３媒体搬送路３４、第１媒体搬送路３０、第２媒体搬送路３３、第３媒体搬送路３４、…の順に切り替わるように制御する。
【００９６】
Ｃ７Ａ″：切替時期判別手段
切替時期判別手段Ｃ７Ａ″は、前記先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端が先行媒体搬送路の媒体搬送方向上流端に搬入されて、前記各切替ゲート３６，３７を回転移動させる時期である切替時期になったか否かを判別する。実施例３では、実施例１と同様に、前記減速時期と、前記切替時期とが同一となるように予め設定されている。すなわち、実施例３の前記切替時期判別手段Ｃ７Ａ″は、前記減速時期判別手段Ｃ５Ａ″と同様に、前記減速時期になったか否かを判別することにより、前記切替時期になったか否かを判別する。
【００９７】
（実施例３のフローチャートの説明）
ここで、本発明の実施例３の画像形成装置Ｕの処理のフローチャートは、実施例１のＳＴ２〜ＳＴ４に替えて、以下のＳＴ２″〜ＳＴ４″を実行するだけで、実施例１のフローチャートの説明と同じになるため、図示による詳細な説明を省略する。
ＳＴ２″において、切替ゲート３６，３７を回転移動させて、記録用紙Ｓを搬送可能な媒体搬送路３０，３３，３４を第２媒体搬送路３３に切り替える。そして、ＳＴ３″に移る。
ＳＴ３″において、切替ゲート３６，３７を回転移動させる切替時期になったか否かを判別する。すなわち、プレレジセンサ２が記録用紙Ｓを検出して切替準備時間ＴＡ１，ＴＡ２が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４″に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３″を繰り返す。
ＳＴ４″において、切替ゲート３６，３７により、記録用紙Ｓを搬送可能な媒体搬送路３０，３３，３４を、媒体搬送距離Ｌ３ａ〜Ｌ３ｃが最長となる他の媒体搬送路３０，３３，３４に切り替える。そして、ＳＴ５に移る。
【００９８】
（実施例３の作用）
前記構成を備えた本発明の実施例３の画像形成装置Ｕの媒体重合部（ＳＨ２＋１＋２）は、前記切替ゲート３６，３７により、Ｌ３ｂ＞Ｌ３ｃ＞Ｌ３ａが成立する前記媒体搬送距離Ｌ３ａ〜Ｌ３ｃの長い順に媒体搬送路３０，３３，３４が切り替えられる。すなわち、第２、第３、第１、第２、…の順に媒体搬送路３０，３３，３４が切り替えられる。よって、前記先行媒体搬送路を搬送される先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端部と、前記後続媒体搬送路を搬送される後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端部とが擬似的に重ね合わせられた後、プロセススピードで搬送される先行用紙Ｓ１と、下流側搬送速度で搬送される後続用紙Ｓ２の速度差により、重ね合わせが解消され、用紙間隔が確保されて重送が回避される。
【００９９】
この結果、実施例３の画像形成装置Ｕは、実施例１の画像形成装置Ｕと同様に、前記レジロールＲｒの媒体搬送方向上流側までの間は、前記各用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…の用紙間隔を狭くし、プロセススピードよりも高速な上流側搬送速度で前記各用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…で搬送しても、前記レジロールＲｒに進入する際には、先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端と後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端とが衝突することなく、低速で進入させることが可能となっている。したがって、高速で進入させる場合に比べて、前記各用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…の傾きが精度良く補正されると共に、補正された前記各用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…が、前記２次転写領域Ｑ４に進入する時期が精度良く調節される。
その他、実施例３の画像形成装置Ｕは、実施例１，２の画像形成装置Ｕと同様の作用効果を奏する。
【実施例４】
【０１００】
次に、本発明の実施例４の説明をするが、この実施例４の説明において、前記実施例３の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例４は、下記の点で前記実施例３と相違しているが、他の点では前記実施例３と同様に構成されている。
【０１０１】
（媒体重合部の説明）
図９は本発明の実施例４の媒体重合部の要部拡大説明図である。
図９において、前記上流側搬送ロールＲａ２の媒体搬送方向下流側には、実施例３の前記第１媒体搬送路３０と同様の、下流側媒体搬送路の一例としての第１媒体搬送路４０を有する。実施例４の前記第１媒体搬送路４０は、実施例３の前記上流側媒体搬送路３１および前記下流側媒体搬送路３２と同様の、第１媒体搬送路の一例としての上流側媒体搬送路４１および第２媒体搬送路の一例としての下流側媒体搬送路４２を有する。
また、前記第１媒体搬送路４０の上方には、実施例３の前記第２媒体搬送路３３および前記第３媒体搬送路３４に替えて、環状の媒体搬送路である環状媒体搬送路４３が配置されている。
実施例４の前記上流側媒体搬送路４１上には、実施例３の前記各分岐位置Ｐ１，Ｐ２に替えて、前記環状媒体搬送路４３の媒体搬送方向下流端が合流する合流位置Ｐ５が予め設定されている。また、実施例４の前記下流側媒体搬送路４２上には、実施例３の前記各合流位置Ｐ３，Ｐ４に替えて、前記環状媒体搬送路４３の媒体搬送方向上流端が分岐する分岐位置Ｐ６が予め設定されている。すなわち、実施例４の前記環状媒体搬送路４３は、前記分岐位置Ｐ６の媒体搬送方向上流端から前記合流位置Ｐ５の媒体搬送方向下流端にかけて環状に形成されている。
【０１０２】
また、前記分岐位置Ｐ６には、前記第１媒体搬送路４０の下流側媒体搬送路４２と、前記環状媒体搬送路４３とを切り替える切替部材の一例としての第３切替ゲート４６が配置されている。実施例４の前記第３切替ゲート４６は、前記上流側媒体搬送路４１を搬送される前記各用紙Ｓ１，Ｓ２を、前記下流側媒体搬送路４２に案内する下流側搬送位置と、前記環状媒体搬送路４３に案内する環状側搬送位置との間で移動する。
【０１０３】
なお、実施例４の前記上流側媒体搬送路４１上には、実施例３の各プレレジロール３０ａ，３３ａ，３４ａと同様に、第１媒体搬送部材の一例としての第４プレレジロール４１ａが支持されている。また、実施例４の前記下流側媒体搬送路４２上には、媒体搬送方向上流端部に配置された第２媒体搬送部材の一例としての第５プレレジロール４２ａと、媒体搬送方向上流端部に配置された第２媒体搬送部材の一例としての第６プレレジロール４２ｂとが支持されている。さらに、実施例４の前記環状媒体搬送路４３には、第３媒体搬送部材の一例としての第７プレレジロール４３ａが支持されている。
前記第１媒体搬送路４０と、前記環状媒体搬送路４３と、前記各プレレジロール４１ａ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ、前記第３切替ゲート４６とにより、実施例４の前記用紙搬送路ＳＨ２が構成されている。
前記用紙搬送路ＳＨ２、前記各センサ１，２等により、実施例４の媒体重合部（ＳＨ２＋１＋２）が構成されている。
【０１０４】
（実施例４の制御部の説明）
図１０は実施例４の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図３に対応する説明図である。
ここで、実施例４の制御部Ｃは、前記プレレジロール駆動回路Ｄ４、前記切替部材駆動回路Ｄ５″、プレレジロール駆動制御手段Ｃ５″および前記切替部材制御手段Ｃ７″に替えて、プレレジロール駆動回路Ｄ４′、切替部材駆動回路Ｄ６、プレレジロール駆動制御手段Ｃ８および切替部材制御手段Ｃ９を有する。なお、その他の構成要素については、実施例３と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【０１０５】
（制御部Ｃに接続された被制御要素）
Ｄ４′：プレレジロール駆動回路
下流側媒体搬送部材駆動回路の一例としてのプレレジロール駆動回路Ｄ４′は、下流側媒体搬送部材駆動源の一例としての各プレレジロール駆動モータＭ４ｄ，Ｍ４ｅ，Ｍ４ｆ，Ｍ４ｇの動作を制御して各プレレジロール４１ａ，４２ａ，４２ｂ，４３ａを回転駆動する。
Ｄ６：切替部材駆動回路
切替部材駆動回路Ｄ６は、切替部材駆動源の一例としての切替部材駆動モータＭ６の動作を制御して第３切替ゲート４６の位置を、環状側搬送位置と下流側搬送位置との間で移動させる。
【０１０６】
（制御部Ｃの機能）
Ｃ８：プレレジロール駆動制御手段
下流側媒体搬送部材制御手段の一例としてのプレレジロール駆動制御手段Ｃ８は、第１媒体搬送部材制御手段Ｃ８Ａと、第２体搬送部材制御手段Ｃ８Ｂと、第３媒体搬送部材制御手段Ｃ８Ｃとを有し、プレレジロール駆動回路Ｄ４′を介して各プレレジロール駆動モータＭ４ｄ，Ｍ４ｅ，Ｍ４ｆ，Ｍ４ｇの回転を制御して、各プレレジロール４１ａ，４２ａ，４２ｂ，４３ａの駆動を制御する。
Ｃ８Ａ：第１媒体搬送部材制御手段
第１媒体搬送部材制御手段Ｃ８Ａは、プレレジロール駆動回路Ｄ４′を介して第４プレレジロール駆動モータＭ４ｄの回転を制御して、第４プレレジロール４１ａを上流側搬送速度で回転駆動させる。
【０１０７】
Ｃ８Ｂ：第２媒体搬送部材制御手段
第２媒体搬送部材制御手段Ｃ８Ｂは、減速時期判別手段Ｃ８B1と、用紙後端搬出判別手段Ｃ８B2と、後続用紙搬送フラグＦＬと、実施例１と同様の前記停止時期手段Ｃ５Ｂとを有し、プレレジロール駆動回路Ｄ４′を介して各プレレジロール駆動モータＭ４ｅ，Ｍ４ｆの回転を制御して、各プレレジロール４２ａ，４２ｂの駆動を制御する。実施例４の前記第２媒体搬送部材制御手段Ｃ８Ｂは、記録用紙Ｓが搬入される際には、前記上流側搬送速度で記録用紙Ｓを媒体搬送方向下流側に搬送するように、各プレレジロール４２ａ，４２ｂを回転駆動させる。
また、前記第２媒体搬送部材制御手段Ｃ８Ｂは、前記後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向後端が下流側媒体搬送路４２の媒体搬送方向上流端に搬入された後に、前記下流側搬送速度で各用紙Ｓ１，Ｓ２を媒体搬送方向下流側に搬送するように、各プレレジロール４２ａ，４２ｂを減速して回転駆動させる。
【０１０８】
なお、実施例４では、前記合流位置Ｐ５から前記環状媒体搬送路４３を経由して再び前記合流位置Ｐ５に戻るまでの媒体搬送距離を環状媒体搬送距離Ｌ４ａとし、前記下流側媒体搬送路４２の媒体搬送距離を下流側媒体搬送距離Ｌ４ｂとした場合に、前記環状媒体搬送距離Ｌ４ａが、前記用紙間隔を含む先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向前端から後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端までの距離よりも短く設定されている。すなわち、前記環状媒体搬送路４３から搬出された先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向前端が、前記上流側媒体搬送路４１から搬出された後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端よりも先に、前記下流側媒体搬送路４２に搬入されるように予め設定されている。
また、実施例４では、前記後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向後端が前記合流位置Ｐ５から搬出された後に、前記先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向前端が前記レジロールＲｒに突き当てられる程度に、前記下流側媒体搬送距離Ｌ４ｂが十分長くなるように予め設定されている。
【０１０９】
また、前記第２媒体搬送部材制御手段Ｃ８Ｂは、レジロールＲｒに先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向前端が搬入されて記録用紙Ｓの傾きの補正が実行されると、前記第６プレレジロール４２ｂの回転駆動を停止させる。また、前記先行用紙Ｓ１についての前記搬送開始時期となると、前記下流側搬送速度で後続用紙Ｓ２をレジロールＲｒに搬送するように、第６プレレジロール４２ｂを回転駆動させる。
なお、実施例４では、前記第５プレレジロール４２ａにより下流側搬送速度で搬送される後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端が、前記第６プレレジロール４２ｂに搬入されるまでに、前記レジロールＲｒによりプロセススピードで搬送される先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端が、前記第６プレレジロール４２ｂから搬出されるように、前記下流側搬送速度が予め設定されている。
【０１１０】
また、前記第２媒体搬送部材制御手段Ｃ８Ｂは、レジロールＲｒに後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端が搬入されて記録用紙Ｓの傾きの補正が実行されると、前記第６プレレジロール４２ｂの回転駆動を停止させる。また、前記後続用紙Ｓ２についての前記搬送開始時期となると、前記下流側搬送速度で後続用紙Ｓ２をレジロールＲｒに搬送するように、第６プレレジロール４２ｂを回転駆動させる。
なお、実施例４では、前記レジロールＲｒによりプロセススピードで搬送される後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向後端が、前記レジロールＲｒから搬出された後に、前記各プレレジロール４１ａ，４３ａにより上流側搬送速度で搬送される後々続用紙Ｓ３の媒体搬送方向前端が、前記下流側搬送路４２の媒体搬送方向上流端に搬入されるように、前記各用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…間の用紙間隔が予め設定されている。
【０１１１】
Ｃ８B1：減速時期判別手段
減速時期判別手段Ｃ８B1は、上流側搬送速度から下流側搬送速度に減速する時期である減速時期になったか否かを判別する。実施例４の前記減速時期判別手段Ｃ８B1は、具体的には、プレレジセンサ２が記録用紙Ｓを検出してから、後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向後端が下流側媒体搬送路４２の媒体搬送方向上流端に搬入されるまでの所定の時間としての切替準備時間ＴＡが経過したか否かを判別することにより、前記減速時期になったか否かを判別する。
Ｃ８B2：用紙後端搬出判別手段
用紙後端搬出判別手段Ｃ８B2は、レジロールＲｒから記録用紙Ｓの媒体搬送方向後端が搬出されたか否かを判別する。
ＦＬ：後続用紙搬送フラグ
後続用紙搬送フラグＦＬは、初期値が「０」であり、用紙後端搬出判別手段Ｃ８B2により、記録用紙Ｓの媒体搬送方向後端が搬出される度に、「１」、「０」、「１」…、となる。すなわち、「０」と「１」とが交互に変更される。
【０１１２】
Ｃ８Ｃ：第３媒体搬送部材制御手段
第３媒体搬送部材制御手段Ｃ８Ｃは、プレレジロール駆動回路Ｄ４′を介して第７プレレジロール駆動モータＭ４ｇの回転を制御して、第７プレレジロール４３ａを上流側搬送速度で回転駆動させる。
Ｃ９：切替部材制御手段
切替部材制御手段Ｃ９は、切替時期判別手段Ｃ９Ａを有し、切替ガイド部材駆動回路Ｄ６を介して切替部材駆動モータＭ６の回転を制御して、第３切替ゲート４６の回転移動を制御する。実施例４の前記切替部材制御手段Ｃ９は、先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端が前記環状媒体搬送路４３の媒体搬送方向上流端に搬入された際に、第３切替ゲート４６の位置を、環状側搬送位置から下流側搬送位置に切り替える。また、前記切替部材制御手段Ｃ９は、後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向後端が前記下流側媒体搬送路４２の媒体搬送方向上流端に搬入された際に、第３切替ゲート４６の位置を、下流側搬送位置から環状側搬送位置に切り替える。
【０１１３】
Ｃ９Ａ：切替時期判別手段
切替時期判別手段Ｃ９Ａは、前記記録用紙Ｓの媒体搬送方向後端が前記分岐位置Ｐ６から搬出されて、第３切替ゲート４６を回転移動させる時期である切替時期になったか否かを判別する。実施例４の前記切替時期判別手段Ｃ９Ａは、具体的には、プレレジセンサ２が各用紙Ｓ１，Ｓ２を検出してから、前記各用紙Ｓ１，Ｓ２の媒体搬送方向後端が分岐位置Ｐ６から搬出されるまでの切替準備時間ＴＡが経過したか否かを判別することにより、前記切替時期になったか否かを判別する。
【０１１４】
（実施例４のフローチャートの説明）
次に、本発明の実施例４の画像形成装置Ｕの処理の流れをフローチャートを使用して説明する。
（実施例４の切替部材制御処理のフローチャートの説明）
図１１は本発明の実施例４の切替部材制御処理のフローチャートであり、実施例１の図４に対応する説明図である。
ここで、本発明の実施例４の切替部材制御処理のフローチャートは、実施例３のＳＴ２″〜ＳＴ４″，ＳＴ５に替えて、以下のＳＴ１２〜ＳＴ１７を実行するだけで、実施例３のフローチャートの説明と同じになるため、図示による詳細な説明を省略する。
ＳＴ１２において、第３切替ゲート４６を下流側搬送位置から環状側搬送位置に回転移動させて、記録用紙Ｓを搬送可能な媒体搬送路４２，４３を、環状媒体搬送路４３に切り替える。そして、ＳＴ１３に移る。
【０１１５】
ＳＴ１３において、第３切替ゲート４６を回転移動させる第１の切替時期になったか否かを判別する。すなわち、プレレジセンサ２が先行用紙Ｓ１を検出して切替準備時間ＴＡが経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３を繰り返す。
ＳＴ１４において、第３切替ゲート４６を環状側搬送位置から下流側搬送位置に移動させて、記録用紙Ｓを搬送可能な媒体搬送路４２，４３を、下流側媒体搬送路４２に切り替える。そして、ＳＴ１５に移る。
【０１１６】
ＳＴ１５において、第３切替ゲート４６を回転移動させる第２の切替時期になったか否かを判別する。すなわち、プレレジセンサ２が後続用紙Ｓ２を検出して切替準備時間ＴＡが経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５を繰り返す。
ＳＴ１６において、第３切替ゲート４６を下流側搬送位置から環状側搬送位置に移動させて、記録用紙Ｓを搬送可能な媒体搬送路４２，４３を、環状媒体搬送路４３に切り替える。そして、ＳＴ１７に移る。
ＳＴ１７において、ジョブが終了されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻る。
【０１１７】
（実施例４のプレレジロール４２ａ，４２ｂの搬送速度制御処理のフローチャートの説明）
図１２は本発明の実施例４の各プレレジロールの搬送速度制御処理のフローチャートであり、実施例１の図５に対応する説明図である。
図１２のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記画像形成装置Ｕの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。なお、他のプレレジロール４１ａ，４３ａについては、前記上流側搬送ロールＲａ２と同様に、上流側搬送速度で記録用紙Ｓを搬送するだけであるため、図示による詳細な説明は省略する。
図１２に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源投入により開始される。
【０１１８】
図１２のＳＴ２０１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０１を繰り返す。
ＳＴ２０２において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ２０３に移る。
（１）各プレレジロール４２ａ，４２ｂを上流側搬送速度で回転駆動する。
（２）後続用紙搬送フラグＦＬを「０」にセットする。
ＳＴ２０３において、各プレレジロール４２ａ，４２ｂを減速させる減速時期になったか否かを判別する。すなわち、プレレジセンサ２が後続用紙Ｓ２を検出して切替準備時間ＴＡが経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０３を繰り返す。
【０１１９】
ＳＴ２０４において、各プレレジロール４２ａ，４２ｂを上流側搬送速度から下流側搬送速度に減速する。そして、ＳＴ２０５に移る。
ＳＴ２０５において、第６プレレジロール４２ｂの回転駆動を停止させる停止時期になったか否かを判別する。すなわち、レジセンサ１が記録用紙Ｓを検出して補正完了時間ＴＢが経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０５を繰り返す。
ＳＴ２０６において、第６プレレジロール４２ｂの回転駆動を停止させる。そして、ＳＴ２０７に移る。
【０１２０】
ＳＴ２０７において、レジロールＲｒの搬送開始時期になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０８に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０７を繰り返す。
ＳＴ２０８において、第６プレレジロール４２ｂを下流側搬送速度で回転駆動する。そして、ＳＴ２０９に移る。
ＳＴ２０９において、レジセンサ１が記録用紙Ｓの媒体搬送方向後端を検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１０に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０９を繰り返す。
ＳＴ２１０において、後続用紙搬送フラグＦＬが「１」であるか否かを判別する。すなわち、レジロールＲｒが搬送したのは後続用紙Ｓ２であったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０５に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１１に移る。
ＳＴ２１１において、後続用紙搬送フラグＦＬを「１」にセットする。そして、ＳＴ２０５に戻る。
ＳＴ２１２において、ジョブが終了されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０２に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０１に戻る。
【０１２１】
（実施例４の作用）
図１３は実施例４の作用説明図であり、図１３Ａは先行用紙の媒体搬送方向後端が環状媒体搬送路の媒体搬送方向上流端に搬入された状態の説明図であり、図１３Ｂは図１３Ａの状態から後続用紙の媒体搬送方向前端が先行用紙の媒体搬送方向後端を追い越した状態の説明図であり、図１３Ｃは図１３Ｂの状態から後続用紙の媒体搬送方向後端が下流側媒体搬送路の媒体搬送方向上流端に搬入された状態の説明図であり、図１３Ｄは図１３Ｃの状態から先行用紙の媒体搬送方向前端がレジロールに突き当てられた状態の説明図であり、図１３Ｅは図１３Ｄの状態から先行用紙がレジロールから搬出されて後続用紙の媒体搬送方向前端が第６プレレジロールに搬入された状態の説明図であって、先行用紙の媒体搬送方向後端が後続用紙の媒体搬送方向前端を再び追い越した状態の説明図であり、図１３Ｆは図１３Ｅの状態から後続用紙の媒体搬送方向前端がレジロールに突き当てられた状態の説明図であり、図１３Ｇは図１３Ｆの状態から後続用紙がレジロールから搬出されて後々続用紙の媒体搬送方向前端が下流側媒体搬送路の媒体搬送方向上流端に搬入された状態の説明図である。
【０１２２】
前記構成を備えた本発明の実施例４の画像形成装置Ｕの媒体重合部（ＳＨ２＋１＋２）では、まず、図１１のＳＴ１，ＳＴ１２、図１２のＳＴ２０１，ＳＴ２０２、図１３Ａに示すように、ジョブが開始されると、上流側搬送ロールＲａ２によって、上流側搬送速度で搬送された先行用紙Ｓ１が、前記上流側媒体搬送路４１を介して、前記環状媒体搬送路４３に搬入される。なお、このとき、前記先行用紙Ｓ１が搬入された各プレレジロール４１ａ，４３ａが、前記上流側搬送ロールＲａ２と同様に、高速の上流側搬送速度で回転駆動される。
次に、図１１のＳＴ１３，ＳＴ１４、図１３Ａに示すように、前記プレレジセンサ２が先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端を検出してから前記切替準備時間ＴＡ後に、前記上流側搬送速度で搬送される先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端が、前記環状媒体搬送路４３の媒体搬送方向上流端まで搬送される。このとき、第１の切替時期と判別され、図１３Ａおよび図１３Ｂに示すように、前記第３切替ゲート４６が環状側搬送位置から下流側搬送位置に切り替えられる。すなわち、前記第３切替ゲート４６の回転移動により、前記先行媒体搬送路としての環状媒体搬送路４３から前記後続媒体搬送路としての下流側媒体搬送路４２に切り替えられる。
【０１２３】
次に、図１３Ｂに示すように、前記第７プレレジロール４３ａにより、上流側搬送速度で搬送された先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向前端が、前記環状媒体搬送路４３を介して、前記合流位置Ｐ５から搬出された後、前記上流側搬送ロールＲａ２および前記第４プレレジロールによって、上流側搬送速度で搬送された後続用紙Ｓ２が、前記上流側媒体搬送路４１を介して、前記合流位置Ｐ５に搬入される。
このとき、図１３Ｂに示すように、前記先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端が、前記後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端に追い越された状態になる。この結果、実施例４の前記画像形成装置Ｕは、前記媒体重合部（ＳＨ２＋１＋２）において、前記先行媒体搬送路としての環状媒体搬送路４３を搬送される先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端部と、前記後続媒体搬送路としての上流側媒体搬送路４１を搬送される後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端部とが実際に重ね合わせられている。よって、実施例４の前記画像形成装置Ｕでは、後続用紙Ｓ２による先行用紙Ｓ１への衝突が回避される。
【０１２４】
次に、図１２のＳＴ２０３，ＳＴ２０４、図１３Ｃに示すように、前記プレレジセンサ２が後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向後端を検出してから前記切替準備時間ＴＡ後に、前記上流側搬送速度で搬送される各用紙Ｓ１，Ｓ２が、前記下流側媒体搬送路４２まで搬送され、前記後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向後端が、前記下流側媒体搬送路４２の媒体搬送方向上流端まで搬送される。このとき、第２の切替時期と判別され、図１３Ｃおよび図１３Ｄに示すように、前記第３切替ゲート４６が下流側搬送位置から環状側搬送位置に切り替えられる。すなわち、前記第３切替ゲート４６の回転移動により、前記後続媒体搬送路としての下流側媒体搬送路４２から、前記後々続用紙Ｓ３を先行用紙とする前記先行媒体搬送路としての環状媒体搬送路４３に切り替えられる。また、このとき、前記減速時期とも判別され、図１２のＳＴ２０５，ＳＴ２０６に示すように、前記各プレレジロール４２ａ，４２ｂが、高速の上流側搬送速度から低速の下流側搬送速度に減速される。
【０１２５】
次に、図１２のＳＴ２０５，ＳＴ２０６、図１３Ｄに示すように、前記下流側搬送速度で搬送される先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向前端が、前記レジロールＲｒまで搬送されて突き当てられ、前記補正完了時間ＴＢ後に、第６プレレジロール４２ｂが停止する。これにより、前記先行用紙Ｓ１に前記ループが形成され、傾きの補正が実行される。よって、前記下流側搬送速度に減速されて搬送される先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向前端が、レジロールＲｒに突き当てられるため、用紙が高速のまま前記レジローラ（１０）に突き当てられる前記特許文献１等に記載の技術に比べ、前記先行用紙Ｓ１が精度良く補正される。なお、このとき、図１３Ｄに示すように、前記第５プレレジロール４２ａによって、下流側搬送速度で搬送された後続用紙Ｓ２が媒体搬送方向下流側に搬送されている。このため、前記後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端部と、前記先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端部との重ね合わせの範囲、すなわち、重ね合わせられた部分の前後方向の長さが長くなっている。
【０１２６】
次に、図１２のＳＴ２０７〜ＳＴ２０９、図１３Ｅに示すように、前記先行用紙Ｓ１についての前記レジロールＲｒの搬送開始時期になると、下流側搬送速度よりも高速なプロセススピードで搬送される前記先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端が、前記下流側搬送速度で搬送される前記後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端を再び追い越して、前記レジロールＲｒを通過する。また、このとき、前記下流側搬送速度で搬送される前記後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端が、前記第６プレレジロール４２ｂに搬入される。
したがって、実施例４の前記画像形成装置Ｕは、前記媒体重合部（ＳＨ２＋１＋２）において、先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端部と、後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端部との重ね合わせが解消され、用紙間隔が確保される。よって、実施例４の前記画像形成装置Ｕでは、前記レジロールＲｒが、先行用紙Ｓ１と後続用紙Ｓ２とを重ね合わせた状態で搬送する、いわゆる、重送が回避される。
【０１２７】
次に、図１２のＳＴ２１０，ＳＴ２１１，ＳＴ２０５，ＳＴ２０６、図１３Ｆに示すように、前記下流側搬送速度で搬送される後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端が、前記レジロールＲｒまで搬送されて突き当てられ、前記補正完了時間ＴＢ後に、第６プレレジロール４２ｂが停止する。これにより、前記後続用紙Ｓ２にも前記ループが形成され、傾きの補正が実行される。
そして、図１２のＳＴ２０７〜ＳＴ２１２，ＳＴ２０２、図１３Ｅに示すように、前記後続用紙Ｓ２についての前記レジロールＲｒの搬送開始時期になると、前記プロセススピードで搬送される前記後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向後端が、前記レジロールＲｒを通過する。また、このとき、前記各プレレジロール４２ａ，４２ｂが、前記下流側搬送速度から前記上流側搬送速度に増速されると共に、前記上流側搬送速度で搬送される前記後々続用紙Ｓ３の媒体搬送方向前端が、前記下流側媒体搬送路４２の媒体搬送方向上流端に搬入される。すなわち、実施例４の前記画像形成装置Ｕでは、前記後々続用紙Ｓ３が前記環状媒体搬送路４３を通過することにより、前記後々続用紙Ｓ３と前記後続用紙Ｓ２との間隔を十分確保でき、後々続用紙Ｓ３による後続用紙Ｓ２への衝突が回避される。
【０１２８】
この結果、実施例４の画像形成装置Ｕは、前記レジロールＲｒの媒体搬送方向上流側までの間は、プロセススピードよりも高速な上流側搬送速度で前記各用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…で搬送しても、前記レジロールＲｒに進入する際には、先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端と後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端とが衝突することなく、低速で進入させることが可能となっている。したがって、高速で進入させる場合に比べて、前記各用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…の傾きが精度良く補正されると共に、補正された前記各用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…が、前記２次転写領域Ｑ４に進入する時期が精度良く調節される。
【実施例５】
【０１２９】
次に、本発明の実施例５の説明をするが、この実施例５の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例５は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【０１３０】
（媒体重合部の説明）
図１４は本発明の実施例５の媒体重合部の要部拡大説明図である。
図１４において、前記上流側搬送ロールＲａ２の媒体搬送方向下流側には、実施例１の前記切替ガイド部材１１および前記各媒体搬送路１２〜１４に替えて、前記上流側搬送ロールＲａ２から搬送された前記記録用紙Ｓを落下させて搬送する下流側媒体搬送路の一例としての落下媒体搬送路５１を有する。
【０１３１】
実施例５の前記落下媒体搬送路５１には、水平方向、すなわち、左右方向に延びて前記上流側搬送ロールＲａ２から搬送された前記記録用紙Ｓを案内する第１媒体搬送路の一例としての落下前媒体搬送路５２が形成されている。また、前記落下前媒体搬送路５２の媒体搬送方向下流側には、前記落下前媒体搬送路５２より下方に配置され、左右方向に延びて前記落下前媒体搬送路５２から案内された前記記録用紙Ｓを前記レジロールＲｒに案内する第２媒体搬送路の一例としての落下後媒体搬送路５３が形成されている。また、前記落下後媒体搬送路５３の媒体搬送方向上流端部には、前記落下前媒体搬送路５２の媒体搬送方向下流端との上下方向の段差であって、前記記録用紙Ｓの媒体搬送方向後端を落下させる後端落下部５４が形成されている。
【０１３２】
また、前記後端落下部５４には、前記記録用紙Ｓを垂直下方向に吸引する後端吸引部材の一例としての吸引部材５６が配置されている。また、前端移動位置の一例としての前記吸引部材５６の右斜め上方には、前記落下前媒体搬送路５２から案内された前記記録用紙Ｓの媒体搬送方向前端を前記落下後媒体搬送路５３側に移動させる前端移動部の一例であって、前端案内部の一例としての天板状の前端ガイド部５７が形成されている。実施例５の前記前端ガイド部５７は、前記後端落下部５４から媒体搬送方向中流部にかけて右斜め下方に傾斜した状態で配置されている。したがって、前記落下前媒体搬送路５２から案内された前記記録用紙Ｓは、例えば、用紙のコシが強く、媒体搬送方向中央部が前記後端落下部５４を通過するまで媒体搬送方向前端が落下しない場合でも、前記前端ガイド部５７に突き当てられ、下方の前記落下後媒体搬送路５３に案内される。
また、実施例５の前記落下後媒体搬送路５３において、前記後端落下部５４の媒体搬送方向下流側には、落下して搬送された前記記録用紙Ｓを搬送する下流側媒体搬送部材の一例としての第８プレレジロール５３ａが配置されている。実施例５の前記第８プレレジロール５３ａは、前記前端ガイド部５７の媒体搬送方向下流側に配置されている。
【０１３３】
また、前記第８プレレジロール５３ａは、２つの対向して配置された対を成すコロの一例としての第８プレレジ駆動ロール５３a1と第８プレレジ従動ロール５３a2とを有し、前記第８プレレジ駆動ロール５３a1と、前記第８プレレジ従動ロール５３a2とが接触、いわゆる、ニップを行うことにより、前記記録用紙Ｓが挟持された状態で、前記落下後媒体搬送路５３の媒体搬送方向下流部に搬送される。
実施例５の前記第８プレレジロール５３ａは、前記制御部Ｃにより駆動が制御される下流側媒体搬送部材駆動源の一例としての第８プレレジロール駆動モータＭ４ｈ，Ｍ４ｉにより回転駆動される。また、実施例５の前記第８プレレジ従動ロール５３a2には、前記第８プレレジ駆動ロール５３a1と、前記第８プレレジ従動ロール５３a2とが接触・離間することを制御するための下流側媒体搬送部材接離装置の一例としての接離装置５８が接続されている。
【０１３４】
図１５は実施例５の接離装置の拡大説明図であり、図１５Ａは第８プレレジ従動ロールが接触位置に移動した状態の説明図であり、図１５Ｂは図１５Ａの状態から第８プレレジ従動ロールが離隔位置に移動した状態の説明図である。
図１５に示すように、実施例５の前記接離装置５８は、前記第８プレレジ従動ロール５３a2を前記第８プレレジ駆動ロール５３a1側に付勢して、図１５Ａに示す下方の接触位置に移動させる接離用付勢部材の一例としての接離用弾性バネ５８ａを有する。また、前記接離装置５８は、前記制御部Ｃにより電源のオン・オフが制御され、電源オン時に前記接離用弾性バネ５８ａの付勢力に抗して前記第８プレレジ従動ロール５３a2を前記接触位置から、図１５Ｂに示す上方の離隔位置に移動させる接離用移動部材の一例としての接離用電磁ソレノイド５８ｂを有する。
【０１３５】
前記後端落下部５４と、前記吸引部材５６とにより、実施例５の後端移動部５４＋５６が構成されている。
前記落下媒体搬送路５１と、前記第８プレレジロール５３ａと、前記後端移動部５４＋５６と、前記前端ガイド部５７と、前記接離装置５８とにより、実施例５の用紙搬送路ＳＨ２が構成されている。
前記用紙搬送路ＳＨ２と、前記各センサ１，２等により、実施例５の媒体重合部（ＳＨ２＋１＋２）が構成されている。
【０１３６】
（実施例５の制御部の説明）
図１６は実施例５の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図３に対応する説明図である。
ここで、実施例５の制御部Ｃは、前記プレレジロール駆動回路Ｄ４、前記切替部材駆動回路Ｄ５、プレレジロール駆動制御手段Ｃ５および前記切替部材制御手段Ｃ７に替えて、プレレジロール駆動回路Ｄ４″、吸引部材５６、接離装置５８、プレレジロール駆動制御手段Ｃ８′、吸引部材制御手段Ｃ１０および接離装置制御手段Ｃ１１を有する。なお、その他の構成要素については、実施例１と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【０１３７】
（制御部Ｃに接続された被制御要素）
Ｄ４″：プレレジロール駆動回路
下流側媒体搬送部材駆動回路の一例としてのプレレジロール駆動回路Ｄ４″は、下流側媒体搬送部材駆動源の一例としての第８プレレジロール駆動モータＭ４ｈの動作を制御して前記第８プレレジロール５３ａを回転駆動する。
５６：吸引部材
吸引部材５６は、エアの吸引により、前記記録用紙Ｓを垂直下方向に吸引する。
５８：接離装置
接離装置５８は、接離用電磁ソレノイド５８ｂの電源オン・オフにより、接離用弾性バネ５８ａの付勢力に抗して第８プレレジ従動ロール５３a2を第８プレレジ駆動ロール５３a1から離隔させる離隔位置と、接離用弾性バネ５８ａの付勢力により第８プレレジ従動ロール５３a2を第８プレレジ駆動ロール５３a1に接触させる接触位置との間で移動させる。
【０１３８】
（制御部Ｃの機能）
Ｃ８′：プレレジロール駆動制御手段
下流側媒体搬送部材制御手段の一例としてのプレレジロール駆動制御手段Ｃ８′は、減速時期判別手段Ｃ８Ａ′と、実施例１と同様の停止時期手段Ｃ５Ｂとを有し、プレレジロール駆動回路Ｄ４″を介してプレレジロール駆動モータＭ４ｈ，Ｍ４ｉの回転を制御して、前記第８プレレジロール５３ａの駆動を制御する。実施例５の前記プレレジロール駆動制御手段Ｃ８′は、記録用紙Ｓが搬入される際には、前記上流側搬送速度で記録用紙Ｓを媒体搬送方向下流側に搬送するように、前記第８プレレジロール５３ａを回転駆動させる。
また、前記プレレジロール駆動制御手段Ｃ８′は、前記先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端が前記上流側媒体搬送路Ｒａ２から搬出された際に、前記下流側搬送速度で先行用紙Ｓ１を媒体搬送方向下流側に搬送するように、前記第８プレレジロール５３ａを減速して回転駆動させる。
なお、実施例５では、前記先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端が後端落下部５４に落下した後に、前記後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端が前記上流側媒体搬送路Ｒａ２から搬出されるように、前記下流側搬送速度および前記各用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…間の用紙間隔が予め設定されている。
【０１３９】
また、前記プレレジロール駆動制御手段Ｃ８′は、レジロールＲｒに先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向前端が搬入されて先行用紙Ｓ１の傾きの補正が実行されると、前記第８プレレジロール５３ａの回転駆動を停止させる。また、前記先行用紙Ｓ１についての前記搬送開始時期となると、前記下流側搬送速度で後続用紙Ｓ２をレジロールＲｒに搬送するように、前記第８プレレジロール５３ａを回転駆動させる。
なお、実施例５では、前記第８プレレジロール５３ａにより上流側搬送速度で搬送される後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向後端が、前記上流側搬送ロールＲａ２から前記落下前媒体搬送路５２に搬出されるまでに、前記レジロールＲｒによりプロセススピードで搬送される先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端が、前記第８プレレジロール５３ａから搬出されるように、前記各用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…間の用紙間隔が予め設定されている。
また、前記プレレジロール駆動制御手段Ｃ８′は、レジロールＲｒに後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端が搬入されて記録用紙Ｓの傾きの補正が実行されると、前記第８プレレジロール５３ａの回転駆動を停止させる。また、前記後続用紙Ｓ２についての前記搬送開始時期となると、前記下流側搬送速度で後続用紙Ｓ２をレジロールＲｒに搬送するように、前記第８プレレジロール５３ａを回転駆動させる。
【０１４０】
Ｃ８Ａ′：減速時期判別手段
減速時期判別手段Ｃ８Ａ′は、上流側搬送速度から下流側搬送速度に減速する時期である減速時期になったか否かを判別する。実施例５の前記減速時期判別手段Ｃ８Ａ′は、具体的には、プレレジセンサＳＮprが記録用紙Ｓの媒体搬送方向後端を検出したか否かを判別することにより、前記減速時期になったか否かを判別する。
Ｃ１０：吸引部材制御手段
吸引部材制御手段Ｃ１０は、前記吸引部材５６によるエアの吸引を制御して、前記記録用紙Ｓを垂直下方向に吸引する。実施例５の前記吸引部材制御手段Ｃ１０は、ジョブが開始されてから終了するまで、前記吸引部材５６によるエアの吸引を実行して、前記落下前媒体搬送路５２から案内された前記記録用紙Ｓを垂直下方向に吸引する。
Ｃ１１：接離装置制御手段
接離装置制御手段Ｃ１１は、接触時期判別手段Ｃ１１Ａと、離隔時期判別手段Ｃ１１Ｂとを有し、接離装置５８の接離用電磁ソレノイド５８ｂの電源オン・オフを制御して、接離用弾性バネ５８ａの付勢力に抗して第８プレレジ従動ロール５３a2を第８プレレジ駆動ロール５３a1から離隔させる離隔位置と、接離用弾性バネ５８ａの付勢力により第８プレレジ従動ロール５３a2を第８プレレジ駆動ロール５３a1に接触させる接触位置との間で移動させる。
【０１４１】
Ｃ１１Ａ：接触時期判別手段
接触時期判別手段Ｃ１１Ａは、第８プレレジ従動ロール５３a2を離隔位置から接触位置に移動させる接触時期になったか否かを判別する。なお、実施例５では、前記減速時期と、前記接触時期とが同一となるように予め設定されている。すなわち、実施例５の前記接触時期判別手段Ｃ１１Ａは、前記減速時期判別手段Ｃ８Ａ′と同様に、前記減速時期になったか否かを判別することにより、前記接触時期になったか否かを判別する。
Ｃ１１Ｂ：離隔時期判別手段
離隔時期判別手段Ｃ１１Ｂは、第８プレレジ従動ロール５３a2を接触位置から離隔位置に移動させる離隔時期になったか否かを判別する。なお、実施例５では、前記離隔時期が、前記搬送開始時期から離隔準備時間ＴＣが経過した後となるように予め設定されている。すなわち、実施例５の前記離隔時期判別手段Ｃ１１Ｂは、前記搬送開始時期判別手段Ｃ３Ａにより判別された前記搬送開始時期から前記離隔準備時間ＴＣが経過したか否かを判別することにより、前記離隔時期になったか否かを判別する。実施例５では、前記離隔準備時間ＴＣは、前記記録用紙Ｓの媒体搬送方向前端が前記レジロールＲｒに挟持されて、前記レジロールのみで媒体搬送方向下流側に搬送可能となる短い時間に設定されている。
【０１４２】
（実施例５のフローチャートの説明）
次に、本発明の実施例５の画像形成装置Ｕの処理の流れをフローチャートを使用して説明する。なお、前記吸引部材制御手段Ｃ１０に対応する、前記吸引部材５６を制御する処理については、ジョブが開始されてから終了するまで、前記吸引部材５６によるエアの吸引を実行して、前記落下前媒体搬送路５２から案内された前記記録用紙Ｓを垂直下方向に吸引する処理を実行するだけであるため、図示による詳細な説明を省略する。
（実施例５の接離装置制御処理のフローチャートの説明）
図１７は本発明の実施例５の接離装置制御処理のフローチャートであり、実施例１の図４に対応する説明図である。
図１７のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記画像形成装置Ｕの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図１７に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源投入により開始される。
【０１４３】
図１７のＳＴ２１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１を繰り返す。
ＳＴ２２において、第８プレレジ従動ロール５３a2を接触位置から離隔位置に移動させる。すなわち、接離装置５８の接離用電磁ソレノイド５８ｂの電源をオンにして、接離用弾性バネ５８ａの付勢力に抗して第８プレレジ従動ロール５３a2を第８プレレジ駆動ロール５３a1から離隔させる離隔位置に移動させる。そして、ＳＴ２３に移る。
ＳＴ２３において、第８プレレジ従動ロール５３a2を離隔位置から接触位置に移動させる接触時期になったか否かを判別する。すなわち、プレレジセンサ２が記録用紙の媒体搬送方向後端を検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２３を繰り返す。
【０１４４】
ＳＴ２４において、第８プレレジ従動ロール５３a2を離隔位置から接触位置に移動させる。すなわち、接離装置５８の接離用電磁ソレノイド５８ｂの電源をオフにして、接離用弾性バネ５８ａの付勢力により第８プレレジ従動ロール５３a2を第８プレレジ駆動ロール５３a1に接触させる接触位置に移動させる。そして、ＳＴ２５に移る。
ＳＴ２５において、第８プレレジ従動ロール５３a2を接触位置から離隔位置に移動させる離隔時期になったか否かを判別する。すなわち、レジロールＲｒの搬送開始時期から離隔準備時間ＴＣが経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２５を繰り返す。
ＳＴ２６において、第８プレレジ従動ロール５３a2を接触位置から離隔位置に移動させる。すなわち、接離装置５８の接離用電磁ソレノイド５８ｂの電源をオンにして、接離用弾性バネ５８ａの付勢力に抗して第８プレレジ従動ロール５３a2を第８プレレジ駆動ロール５３a1から離隔させる離隔位置に移動させる。そして、ＳＴ２７に移る。
ＳＴ２７において、ジョブが終了されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２３に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１に戻る。
【０１４５】
（実施例５の第８プレレジロール５３ａの搬送速度制御処理のフローチャートの説明）
図１８は本発明の実施例５の第８プレレジロールの搬送速度制御処理のフローチャートであり、実施例１の図５に対応する説明図である。
図１８のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記画像形成装置Ｕの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図１８に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源投入により開始される。
【０１４６】
図１８のＳＴ３０１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３０２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０１を繰り返す。
ＳＴ３０２において、第８プレレジロール５３ａを上流側搬送速度で回転駆動する。そして、ＳＴ３０３に移る。
ＳＴ３０３において、第８プレレジロール５３ａを減速させる減速時期になったか否かを判別する。すなわち、プレレジセンサ２が記録用紙の媒体搬送方向後端を検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３０４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０３を繰り返す。
【０１４７】
ＳＴ３０４において、第８プレレジロール５３ａを上流側搬送速度から下流側搬送速度に減速する。そして、ＳＴ３０５に移る。
ＳＴ３０５において、第８プレレジロール５３ａの回転駆動を停止させる停止時期になったか否かを判別する。すなわち、レジセンサ１が記録用紙Ｓを検出して補正完了時間ＴＢが経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３０６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０５を繰り返す。
ＳＴ３０６において、第８プレレジロール５３ａの回転駆動を停止させる。そして、ＳＴ３０７に移る。
ＳＴ３０７において、ジョブが終了されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０８に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３０１に戻る。
ＳＴ３０８において、レジロールＲｒの搬送開始時期になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３０９に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０８を繰り返す。
ＳＴ３０９において、第８プレレジロール５３ａを下流側搬送速度で回転駆動する。そして、ＳＴ３０５に戻る。
【０１４８】
（実施例５の作用）
図１９は実施例５の作用説明図であり、図１９Ａは先行用紙の媒体搬送方向後端が上流側搬送ロールから搬出された状態の説明図であり、図１９Ｂは図１９Ａの状態から先行用紙の媒体搬送方向前端がレジロールに突き当てられた状態の説明図であり、図１９Ｃは図１９Ｂの状態から後続用紙の媒体搬送方向前端が先行用紙の媒体搬送方向後端を追い越した状態の説明図であり、図１９Ｄは図１９Ｃの状態から先行用紙の媒体搬送方向後端が後続用紙の媒体搬送方向前端を再び追い越した状態の説明図であり、図１９Ｅは図１９Ｄの状態から後続用紙の媒体搬送方向前端がレジロールに突き当てられた状態の説明図である。
【０１４９】
前記構成を備えた本発明の実施例５の画像形成装置Ｕの媒体重合部（ＳＨ２＋１＋２）では、まず、図１７のＳＴ２１，ＳＴ２２、図１８のＳＴ３０１，ＳＴ３０２、図１９Ａに示すように、ジョブが開始されると、上流側搬送ロールＲａ２によって、上流側搬送速度で搬送された先行用紙Ｓ１が、前記落下前媒体搬送路５２および前記前端ガイド部５７に案内されて、下方に配置された前記落下後媒体搬送路５３に搬入される。なお、このとき、前記先行用紙Ｓ１が搬入された前記第８プレレジロール５３ａが、前記上流側搬送ロールＲａ２と同様に、高速の上流側搬送速度で回転駆動される。
次に、図１７のＳＴ２３，ＳＴ２４、図１９Ａに示すように、前記プレレジセンサ２が先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端を検出した際に、接触時期と判別され、図１９Ａに示すように、前記接離装置５８の接離用電磁ソレノイド５８ｂの電源をオフにして、接離用弾性バネ５８ａの付勢力により第８プレレジ従動ロール５３a2を第８プレレジ駆動ロール５３a1に接触させる接触位置に移動させる。また、このとき、前記減速時期とも判別され、図１８のＳＴ３０３，ＳＴ３０４に示すように、前記第８プレレジロール５３ａが、高速の上流側搬送速度から低速の下流側搬送速度に減速される。すなわち、前記先行用紙Ｓ１は、低速の下流側搬送速度で搬送される。
【０１５０】
次に、図１９Ｂの点線に示すように、前記下流側搬送速度で搬送される先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向前端が、前記レジロールＲｒまで搬送される前に、前記先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端が前記後端落下部５４での重力方向への落下と、前記吸引部材５６の重力方向へのエア吸引とにより、前記後端落下部の下面に移動される。
次に、図１８のＳＴ３０５，ＳＴ３０６、図１９Ｂの実線で示すように、前記下流側搬送速度で搬送される先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向前端が、前記レジロールＲｒまで搬送されて突き当てられ、前記補正完了時間ＴＢ後に、第８プレレジロール５３ａが停止する。
これにより、前記先行用紙Ｓ１に前記ループが形成され、傾きの補正が実行される。よって、前記下流側搬送速度に減速されて搬送される先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向前端が、レジロールＲｒに突き当てられるため、用紙が高速のまま前記レジローラ（１０）に突き当てられる前記特許文献１等に記載の技術に比べ、前記先行用紙Ｓ１が精度良く補正される。
【０１５１】
次に、図１８のＳＴ３０７、ＳＴ３０８、図１９Ｃに示すように、前記先行用紙Ｓ１についての前記レジロールＲｒの搬送開始時期になると、下流側搬送速度よりも高速なプロセススピードで搬送される。
次に、図１７のＳＴ２５，ＳＴ２６、図１９Ｃの点線に示すように、第８プレレジロール５３ａが停止して、前記離隔準備時間ＴＣ後に、前記離隔時期と判別され、前記接離装置５８の接離用電磁ソレノイド５８ｂの電源をオンにして、接離用弾性バネ５８ａの付勢力に抗して第８プレレジ従動ロール５３a2を第８プレレジ駆動ロール５３a1から離隔させる離隔位置に移動される。
【０１５２】
次に、図１９Ｂ、図１９Ｃに示すように、前記上流側搬送ロールＲａ２によって、高速の上流側搬送速度で搬送された後続用紙Ｓ２が、前記落下前媒体搬送路５２および前記前端ガイド部５７に案内されて、下方に配置された前記落下後媒体搬送路５３に搬入される。このため、前記後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端部と、前記先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端部とが重ね合わせられ、後続用紙Ｓ２による先行用紙Ｓ１への衝突が回避される。すなわち、図１９Ｃに示すように、前記先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端が前記後端移動部５４＋５６に移動しており、前記後端移動部５４＋５６の上方から搬入される後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端とずれた状態になっているため、前記後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端と前記先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端との衝突が回避される。
【０１５３】
次に、図１９Ｂ、図１９Ｃの実線に示すように、前記レジロールＲｒにより、前記プロセススピードで前記先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端が、前記第８プレレジロール５３ａの媒体搬送方向下流側まで搬送される。
次に、図１７のＳＴ２３，ＳＴ２４、図１９Ｄの実線に示すように、前記上流側搬送ロールＲａ２の媒体搬送方向下流側に配置された前記プレレジセンサ２が後続用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端を検出した際に、接触時期と判別され、前記接離装置５８の接離用電磁ソレノイド５８ｂの電源をオフにして、接離用弾性バネ５８ａの付勢力により、第８プレレジ従動ロール５３a2を第８プレレジ駆動ロール５３a1に接触させる接触位置に移動させる。なお、このとき、前記第８プレレジロール５３ａが、低速の下流側搬送速度で回転駆動する。すなわち、前記後続用紙Ｓ２は、低速の下流側搬送速度で搬送される。
【０１５４】
このため、図１９Ｄに示すように、前記第８プレレジロール５３ａの媒体搬送方向下流側において、前記プロセススピードで搬送される前記先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端が、前記下流側搬送速度で搬送される前記後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端を再び追い越して、前記レジロールＲｒを通過する。したがって、実施例５の前記画像形成装置Ｕは、前記媒体重合部（ＳＨ２＋１＋２）において、先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端部と、後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端部との重ね合わせが解消され、用紙間隔が確保される。よって、実施例５の前記画像形成装置Ｕでは、前記レジロールＲｒが、先行用紙Ｓ１と後続用紙Ｓ２とを重ね合わせた状態で搬送する、いわゆる、重送が回避される。
【０１５５】
次に、図１８のＳＴ３０９，ＳＴ３０５，ＳＴ３０６、図１９Ｅの実線に示すように、前記先行用紙Ｓ１を排出した前記レジロールＲｒが回転を停止した後、前記下流側搬送速度で搬送される後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端が、前記レジロールＲｒまで搬送されて突き当てられ、前記補正完了時間ＴＢ後に、第８プレレジロール５３ａが停止する。これにより、前記後続用紙Ｓ２にも前記ループが形成され、傾きの補正が実行される。
次に、図１８のＳＴ３０７、ＳＴ３０８、図１９Ｅの点線に示すように、前記後続用紙Ｓ２についての前記レジロールＲｒの搬送開始時期になると、下流側搬送速度よりも高速なプロセススピードで搬送される。
次に、図１７のＳＴ２５，ＳＴ２６、図１９Ｅの点線に示すように、第８プレレジロール５３ａが停止して、前記離隔準備時間ＴＣ後に、前記離隔時期と判別され、前記接離装置５８の接離用電磁ソレノイド５８ｂの電源をオンにして、接離用弾性バネ５８ａの付勢力に抗して第８プレレジ従動ロール５３a2を第８プレレジ駆動ロール５３a1から離隔させる離隔位置に移動される。
【０１５６】
そして、図１９Ｅに示すように、前記上流側搬送ロールＲａ２によって、高速の上流側搬送速度で搬送された後々続用紙Ｓ３が、前記落下前媒体搬送路５２および前記前端ガイド部５７に案内されて、下方に配置された前記落下後媒体搬送路５３に搬入される。この場合、後続用紙Ｓ２および後々続用紙Ｓ３についても、図１９Ｂ〜図１９Ｄにおける先行用紙Ｓ１および後続用紙Ｓ２の場合と同様に、前記後々続用紙Ｓ３の媒体搬送方向前端部と、前記後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向後端部とが重ね合わせられ、後々続用紙Ｓ３による後続用紙Ｓ２への衝突が回避されると共に、前記レジロールによる、後続用紙Ｓ２と後々続用紙Ｓ３との重送も回避される。
【０１５７】
この結果、実施例５の画像形成装置Ｕは、前記レジロールＲｒの媒体搬送方向上流側までの間は、プロセススピードよりも高速な上流側搬送速度で前記各用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…で搬送しても、前記レジロールＲｒに進入する際には、先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端と後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端とが衝突することなく、低速で進入させることが可能となっている。したがって、高速で進入させる場合に比べて、前記各用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…の傾きが精度良く補正されると共に、補正された前記各用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…が、前記２次転写領域Ｑ４に進入する時期が精度良く調節される。
【実施例６】
【０１５８】
次に、本発明の実施例６の説明をするが、この実施例６の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例６は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【０１５９】
（媒体重合部の説明）
図２０は本発明の実施例６の媒体重合部の要部拡大説明図である。
図２０において、実施例６の上流側搬送ロールＲａ２は、前記レジロールＲｒの左斜め下方に配置されている。前記上流側搬送ロールＲａ２の左斜め上方、且つ、前記レジロールＲｒの左方には、合流位置Ｐ７が予め設定されている。また、前記上流側搬送ロールＲａ２の媒体搬送方向下流側には、実施例１の前記切替ガイド部材１１および前記各媒体搬送路１２〜１４に替えて、前記合流位置Ｐ７から分岐する第１媒体搬送路６１と、第２媒体搬送路６２と、反転路６３とを有する。
【０１６０】
実施例６の前記第１媒体搬送路６１は、前記上流側搬送ロールＲａ２から前記合流位置Ｐ７まで左斜め上方に湾曲して延びており、前記上流側搬送ロールＲａ２から搬送される前記記録用紙Ｓを案内する。また、実施例６の前記第２媒体搬送路６２は、前記合流位置Ｐ７から前記レジロールＲｒまで左右方向に延びており、前記合流位置Ｐ７から前記レジロールＲｒに搬送される前記記録用紙Ｓを案内する。また、実施例６の前記反転路６３は、前記合流位置Ｐ７から、前記第１媒体搬送路６１の媒体搬送方向下流端の延長方向であり、且つ、前記第２媒体搬送路６２の媒体搬送方向上流端の延長方向である左方向に沿って延びている。
【０１６１】
また、実施例６の前記第１媒体搬送路６１上には、前記上流側搬送ロールＲａ２から搬送された前記記録用紙Ｓを媒体搬送方向下流側に搬送する搬送する第１媒体搬送部材の一例としての上流側プレレジロール６１ａが支持されている。また、実施例６の前記第２媒体搬送路６２の媒体搬送方向下流端部には、前記合流位置Ｐ７から搬送された前記記録用紙Ｓを媒体搬送方向下流側に搬送する搬送する第２媒体搬送部材の一例としての下流側プレレジロール６２ａが支持されている。また、実施例６の前記反転路６３の媒体搬送方向上流端部には、前記記録用紙Ｓを、前記第１媒体搬送路６１から前記反転路６３に搬入すると共に、前記反転路６３から前記第２媒体搬送路６２に前記記録用紙Ｓの媒体搬送方向の前後を逆転させて搬送する正逆回転可能な反転用プレレジロール６３ａが支持されている。すなわち、実施例６の前記反転路６３は、前記第３媒体搬送部材６３ａにより、前記第１媒体搬送路６１から搬入された前記記録用紙Ｓを媒体搬送方向の前後を逆転させた状態で前記第２媒体搬送路６２に搬送する。
【０１６２】
また、実施例６の前記反転用プレレジロール６３ａは、２つの対向して配置された対を成すコロの一例としての反転用プレレジ駆動ロール６３a1および反転用プレレジ従動ロール６３a2とを有する。また、実施例６の前記反転用プレレジ従動ロール６３a2には、前記反転用プレレジ駆動ロール６３a1と、前記反転用プレレジ従動ロール６３a2とが接触・離間することを制御するための反転用媒体搬送部材接離装置の一例としての接離装置６４が接続されている。実施例６の前記接離装置６４は、図１５に示す実施例５の前記接離装置５８の接離用弾性バネ５８ａおよび接離用電磁ソレノイド５８ｂと同様の、接離用弾性バネ６４ａおよび接離用電磁ソレノイド６４ｂを有する。
【０１６３】
また、前記合流位置Ｐ７には、前記第１媒体搬送路６１から搬入された前記記録用紙Ｓの前記反転路６３への移動を許可すると共に、前記反転路６３から搬出される前記記録用紙Ｓを前記第２媒体搬送路６２に案内する案内部材６６が配置されている。実施例６の前記案内部材６６は、いわゆる、マイラ−ゲートにより構成されている。
前記第１媒体搬送路６１と、前記第２媒体搬送路６２と、前記反転路６３と、前記各プレレジロール６１ａ〜６３ａと、前記接離装置６４と、前記案内部材６６とにより、実施例６の用紙搬送路ＳＨ２が構成されている。
前記用紙搬送路ＳＨ２と、前記各センサ１，２等により、実施例６の媒体重合部（ＳＨ２＋１＋２）が構成されている。
【０１６４】
（実施例６の制御部の説明）
図２１は実施例６の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図３に対応する説明図である。
ここで、実施例６の前記制御部Ｃは、前記切替部材駆動回路Ｄ５および前記切替部材制御手段Ｃ７が省略されており、前記接離装置６４と、接離装置制御手段Ｃ１１′を有する。また、前記制御部Ｃは、前記プレレジロール駆動回路Ｄ４およびプレレジロール駆動制御手段Ｃ５に替えて、プレレジロール駆動回路Ｄ７およびプレレジロール駆動制御手段Ｃ８″を有する。なお、その他の構成要素については、実施例１と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【０１６５】
（制御部Ｃに接続された被制御要素）
Ｄ７：プレレジロール駆動回路
下流側媒体搬送部材駆動回路の一例としてのプレレジロール駆動回路Ｄ７は、下流側媒体搬送部材駆動源の一例としての各プレレジロール駆動モータＭ４ｉ，Ｍ４ｊ，Ｍ４ｋの動作を制御して前記各プレレジロール６１ａ〜６３ａを回転駆動する。
６４：接離装置
接離装置６４は、接離用電磁ソレノイド６４ｂの電源オン・オフにより、接離用弾性バネ６４ａの付勢力に抗して反転用プレレジ従動ロール６３a2を反転用プレレジ駆動ロール６３a1から離隔させる離隔位置と、接離用弾性バネ６４ａの付勢力により反転用プレレジ従動ロール６３a2を反転用プレレジ駆動ロール６３a1に接触させる接触位置との間で移動させる。
【０１６６】
（制御部Ｃの機能）
Ｃ８″：プレレジロール駆動制御手段
下流側媒体搬送部材制御手段の一例としてのプレレジロール駆動制御手段Ｃ８″は、第１媒体搬送部材制御手段Ｃ８Ａ″と、第２媒体搬送部材制御手段Ｃ８Ｂ″と、反転用媒体搬送部材制御手段Ｃ８Ｃ″とを有し、プレレジロール駆動回路Ｄ７を介して各プレレジロール駆動モータＭ４ｉ〜Ｍ４ｋの回転を制御して、各プレレジロール６１ａ〜６３ａの駆動を制御する。
Ｃ８Ａ″：第１媒体搬送部材制御手段
第１媒体搬送部材制御手段Ｃ８Ａ″は、プレレジロール駆動回路Ｄ７を介して上流側プレレジロール駆動モータＭ４ｉの回転を制御して、上流側プレレジロール６１ａを下流側搬送速度で回転駆動させる。実施例６の前記第１媒体搬送部材制御手段Ｃ８Ａ″は、前記上流側搬送速度で記録用紙Ｓを媒体搬送方向下流側に搬送するように、上流側プレレジロール６１ａを回転駆動させる。
【０１６７】
Ｃ８Ｂ″：第２媒体搬送部材制御手段
第２媒体搬送部材制御手段Ｃ８Ｂは、減速時期判別手段Ｃ８B1と、実施例１と同様の前記停止時期手段Ｃ５Ｂを有し、プレレジロール駆動回路Ｄ７を介して下流側プレレジロール駆動モータＭ４ｊの回転を制御して、下流側プレレジロール６２ａの駆動を制御する。実施例６の前記第２媒体搬送部材制御手段Ｃ８Ｂ″は、記録用紙Ｓが搬入される際には、前記上流側搬送速度で記録用紙Ｓを媒体搬送方向下流側に搬送するように、下流側プレレジロール６２ａを回転駆動させる。また、前記第２媒体搬送部材制御手段Ｃ８Ｂ″は、反転用プレレジロール６３ａから記録用紙Ｓが搬出されると、前記下流側搬送速度で記録用紙Ｓを媒体搬送方向下流側に搬送するように、前記下流側プレレジロール６２ａを減速して回転駆動させる。また、前記第２媒体搬送部材制御手段Ｃ８Ｂ″は、レジロールＲｒに記録用紙Ｓの媒体搬送方向前端が搬入されて記録用紙Ｓの傾きの補正が実行されると、前記下流側プレレジロール６２ａの回転駆動を停止させる。
【０１６８】
Ｃ８B1：減速時期判別手段
減速時期判別手段Ｃ８B1は、上流側搬送速度から下流側搬送速度に減速する時期である減速時期になったか否かを判別する。実施例６の前記減速時期判別手段Ｃ８B1は、具体的には、プレレジセンサ２が記録用紙Ｓを検出してから、前記記録用紙Ｓの媒体搬送方向後端が反転用プレレジロール６３ａから搬出されるまでの所定の時間としての減速準備時間ＴＡが経過したか否かを判別することにより、前記減速時期になったか否かを判別する。
Ｃ８Ｃ″：反転用媒体搬送部材制御手段
反転用媒体搬送部材制御手段Ｃ８Ｃ″は、正回転開始時期判別手段Ｃ８C1と、正回転停止時期検出手段Ｃ８C2と、逆回転開始時期判別手段Ｃ８C3と、を有し、プレレジロール駆動回路Ｄ７を介して反転用プレレジロール駆動モータＭ４ｋの回転を制御して、反転用プレレジロール６３ａの駆動を制御する。実施例６の前記反転用媒体搬送部材制御手段Ｃ８Ｃ″は、前記反転路６３に搬入された前記記録用紙Ｓを前記レジロールＲｒに向けて搬送する場合に、前記反転用プレレジロール６３ａを前記上流側搬送速度で正回転させると共に、前記レジロールＲｒに向けて搬送される前記先行用紙Ｓ１が前記反転用プレレジロール６３ａから搬出された後に、前記上流側プレレジロール６１ａにより前記上流側搬送速度で搬入された後続用紙Ｓ２を前記反転路６３に搬入するように前記反転用プレレジロール６３ａを逆回転させる。
【０１６９】
Ｃ８C1：正回転開始時期判別手段
正回転開始時期判別手段Ｃ８C1は、前記反転用プレレジロール６３ａを正回転させる正回転開始時期になったか否かを判別する。実施例６の前記正回転開始時期判別手段Ｃ８C1は、具体的には、プレレジセンサ２が記録用紙Ｓを検出してから、前記記録用紙Ｓの媒体搬送方向後端が前記合流位置Ｐ７に配置された案内部材６６から搬出されるまでの所定の時間としての正回転準備時間ＴＤが経過したか否かを判別することにより、前記正回転開始時期になったか否かを判別する。
Ｃ８C2：正回転停止時期検出手段
正回転停止時期検出手段Ｃ８C2は、前記反転用プレレジロール６３ａの正回転を停止する時期である正回転停止時期になったか否かを判別する。実施例６の前記正回転停止時期検出手段Ｃ８C2は、具体的には、プレレジセンサ２が先行用紙Ｓ１を検出してから、前記先行用紙Ｓ１が前記下流側プレレジロール６２ａに搬入されるまでの所定の時間としての離隔準備時間ＴＣ′が経過したか否かを判別することにより、前記正回転停止時期になったか否かを判別する。
【０１７０】
Ｃ８C3：逆回転開始時期判別手段
逆回転開始時期判別手段Ｃ８C3は、前記反転用プレレジロール６３ａを逆回転させる逆回転開始時期になったか否かを判別する。なお、実施例６では、前記減速時期と、前記逆回転開始時期とが同一となるように予め設定されている。すなわち、実施例６の前記離隔時期判別手段Ｃ１１Ｂ′は、前記減速時期判別手段Ｃ８B1と同様に、前記減速時期になったか否かを判別することにより、前記逆回転開始時期になったか否かを判別する。
Ｃ１１′：接離装置制御手段
接離装置制御手段Ｃ１１′は、接触時期判別手段Ｃ１１Ａ′と、離隔時期判別手段Ｃ１１Ｂ′とを有し、接離装置６４の接離用電磁ソレノイド６４ｂの電源オン・オフを制御して、接離用弾性バネ６４ａの付勢力に抗して反転用プレレジ従動ロール６３a2を反転用プレレジ駆動ロール６３a1から離隔させる離隔位置と、接離用弾性バネ５８ａの付勢力により反転用プレレジ従動ロール６３a2を反転用プレレジ駆動ロール６３a1に接触させる接触位置との間で移動させる。
【０１７１】
Ｃ１１Ａ′：接触時期判別手段
接触時期判別手段Ｃ１１Ａ′は、反転用プレレジ従動ロール６３a2を離隔位置から接触位置に移動させる接触時期になったか否かを判別する。なお、実施例６では、前記減速時期と、前記逆回転開始時期と、前記接触時期とが同一となるように予め設定されている。すなわち、実施例６の前記接触時期判別手段Ｃ１１Ａ′は、前記減速時期判別手段Ｃ８B1および前記逆回転開始時期判別手段Ｃ８C3と同様に、前記逆回転開始時期になったか否かを判別することにより、前記接触時期になったか否かを判別する。
Ｃ１１Ｂ′：離隔時期判別手段
離隔時期判別手段Ｃ１１Ｂ′は、反転用プレレジ従動ロール６３a2を接触位置から離隔位置に移動させる離隔時期になったか否かを判別する。なお、実施例６では、前記正回転停止時期と、前記離隔時期とが同一となるように予め設定されている。すなわち、実施例６の前記離隔時期判別手段Ｃ１１Ｂ′は、前記正回転停止時期検出手段Ｃ８C2と同様に、前記正回転停止時期になったか否かを判別することにより、前記離隔時期になったか否かを判別する。
【０１７２】
（実施例６のフローチャートの説明）
次に、本発明の実施例６の画像形成装置Ｕの処理の流れをフローチャートを使用して説明する。
（実施例６の接離装置制御処理のフローチャートの説明）
図２２は本発明の実施例６の接離装置制御処理のフローチャートであり、実施例１の図４に対応する説明図である。
図２２のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記画像形成装置Ｕの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図２２に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源投入により開始される。
【０１７３】
図２２のＳＴ３１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３１を繰り返す。
ＳＴ３２において、反転用プレレジ従動ロール６３a2を離隔位置から接触位置に移動させる。すなわち、接離装置６４の接離用電磁ソレノイド６４ｂの電源をオフにして、接離用弾性バネ６４ａの付勢力により反転用プレレジ従動ロール６３a2を反転用プレレジ駆動ロール６３a1に接触させる接触位置に移動させる。そして、ＳＴ３３に移る。
ＳＴ３３において、反転用プレレジ従動ロール６３a2を接触位置から離隔位置に移動させる離隔時期になったか否かを判別する。すなわち、レジロールＲｒの搬送開始時期から離隔準備時間ＴＣ′が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３３を繰り返す。
【０１７４】
ＳＴ３４において、反転用プレレジ従動ロール６３a2を接触位置から離隔位置に移動させる。すなわち、接離装置６４の接離用電磁ソレノイド６４ｂの電源をオンにして、接離用弾性バネ６４ａの付勢力に抗して反転用プレレジ従動ロール６３a2を反転用プレレジ駆動ロール６３a1から離隔させる離隔位置に移動させる。そして、ＳＴ３５に移る。
ＳＴ３５において、反転用プレレジ従動ロール６３a2を離隔位置から接触位置に移動させる接触時期になったか否かを判別する。すなわち、プレレジセンサ２が記録用紙の媒体搬送方向後端を検出してから減速準備時間ＴＡが経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３５を繰り返す。
ＳＴ３６において、反転用プレレジ従動ロール６３a2を離隔位置から接触位置に移動させる。そして、ＳＴ３７に移る。
ＳＴ３７において、ジョブが終了されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３３に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３１に戻る。
【０１７５】
（実施例６のプレレジロール６２ａ，６３ａの搬送速度制御処理のフローチャートの説明）
図２３は本発明の実施例６の各プレレジロールの搬送速度制御処理のフローチャートであり、実施例１の図５に対応する説明図である。
図２３のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記画像形成装置Ｕの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。なお、上流側プレレジロール６１ａについては、前記上流側搬送ロールＲａ２と同様に、上流側搬送速度で記録用紙Ｓを搬送するだけであるため、図示による詳細な説明は省略する。
図２３に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源投入により開始される。
【０１７６】
図２３のＳＴ４０１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４０２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４０１を繰り返す。
ＳＴ４０２において、反転用プレレジロール６３ａを上流側搬送速度で逆回転駆動させる。そして、ＳＴ４０３に移る。
ＳＴ４０３において、下流側プレレジロール６２ａを上流側搬送速度で回転駆動させる。そして、ＳＴ４０４に移る。
ＳＴ４０４において、反転用プレレジロール６３ａの正回転を停止する時期である正回転開始時期になったか否かを判別する。すなわち、プレレジセンサ２が記録用紙Ｓを検出してから正回転準備時間ＴＤが経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４０５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４０４を繰り返す。
【０１７７】
ＳＴ４０５において、反転用プレレジロール６３ａを上流側搬送速度で正回転駆動させる。そして、ＳＴ４０６に移る。
ＳＴ４０６において、反転用プレレジロール６３ａの正回転を停止する時期である正回転停止時期になったか否かを判別する。すなわち、プレレジセンサ２が記録用紙Ｓを検出してから離隔準備時間ＴＣ′が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４０７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４０６を繰り返す。
ＳＴ４０７において、反転用プレレジロール６３ａの正回転駆動を停止させる。そして、ＳＴ４０８に移る。
【０１７８】
ＳＴ４０８において、下流側プレレジロール６２ａを上流側搬送速度から下流側搬送速度に減速する時期である減速時期であって、反転用プレレジロール６３ａを逆回転させる逆回転開始時期になったか否かを判別する。すなわち、プレレジセンサ２が記録用紙Ｓを検出してから減速準備時間ＴＡが経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４０９に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４０８を繰り返す。
ＳＴ４０９において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ４１０に移る。
（１）下流側プレレジロール６２ａを上流側搬送速度から下流側搬送速度に減速させる。
（２）反転用プレレジロール６３ａを上流側搬送速度で逆回転駆動させる。
【０１７９】
ＳＴ４１０において、下流側プレレジロール６２ａを停止させる停止時期になったか否かを判別する。すなわち、レジセンサ１が記録用紙Ｓを検出してから補正完了時間ＴＢが経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４１１に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４１０を繰り返す。
ＳＴ４１１において、下流側プレレジロール６２ａの回転駆動を停止させる。そして、ＳＴ４１２に移る。
ＳＴ４１２において、レジセンサ１が記録用紙Ｓの媒体搬送方向後端を検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４１３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４１２を繰り返す。
ＳＴ４１３において、ジョブが終了されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４０３に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４０１に戻る。
【０１８０】
（実施例６の作用）
図２４は実施例６の作用説明図であり、図２４Ａは先行用紙の媒体搬送方向後端が上流側搬送ロールから搬出された状態の説明図であり、図２４Ｂは図２４Ａの状態から先行用紙が反転路に搬入された後、第２媒体搬送路に搬入された状態の説明図であり、図２４Ｃは図２４Ｂの状態から先行用紙の媒体搬送方向前端が下流側プレレジロールに搬入された状態の説明図であり、図２４Ｄは図２４Ｃの状態から先行用紙の媒体搬送方向後端が反転用プレレジロールから搬出されると共に、後続用紙の媒体搬送方向前端が反転用プレレジロールに搬入された状態の説明図であり、図２４Ｅは図２４Ｄの状態から先行用紙と後続用紙とが離れた状態の説明図であり、先行用紙がレジロールに突き当てられた状態の説明図であり、図２４Ｆは図２４Ｅの状態から先行用紙がレジロールによって搬出されると共に、後続用紙が反転用プレレジロールによって反転路に搬入された状態の説明図である。
【０１８１】
前記構成を備えた本発明の実施例６の画像形成装置Ｕの媒体重合部（ＳＨ２＋１＋２）では、まず、図２４Ａに示すように、ジョブが開始されると、上流側搬送ロールＲａ２および上流側プレレジロール６１ａによって、上流側搬送速度で搬送された先行用紙Ｓ１が、前記第１媒体搬送路６１および前記案内部材６６に案内されて、左斜め上方に配置された前記反転用プレレジロール６３ａに搬入される。
ここで、図２２のＳＴ３１，ＳＴ３２に示すように、前記先行用紙Ｓ１が搬入される前記反転用プレレジロール６３ａでは、前記接離装置６４の接離用電磁ソレノイド６４ｂの電源がオフになっている。したがって、接離用弾性バネ６４ａの付勢力により反転用プレレジ従動ロール６３a2を反転用プレレジ駆動ロール６３a1に接触する接触位置に移動している。また、図２３のＳＴ４０１〜ＳＴ４０３、図２４Ａに示すように、前記反転用プレレジロール６３ａは、前記上流側搬送ロールＲａ２および前記上流側プレレジロール６１ａと同様に、高速の上流側搬送速度で逆回転駆動されている。よって、前記反転用プレレジロール６３ａに搬入された前記先行用紙Ｓ１は、前記反転用プレレジロール６３ａの逆回転駆動により、前記上流側搬送速度で、前記反転路６３に搬送される。
【０１８２】
次に、図２３のＳＴ４０４，ＳＴ４０５、図２４Ｂに示すように、前記プレレジセンサ２が先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端を検出してから前記正回転準備時間ＴＤが経過すると、前記先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端が前記合流位置Ｐ７に配置された案内部材６６から搬出される。このとき、正回転開始時期と判別され、前記反転用プレレジロール６３ａが高速の上流側搬送速度で正回転駆動される。このため、図２４Ｂに示すように、前記反転用プレレジロール６３ａの正回転駆動によって、前記反転路６３に搬入された先行用紙Ｓ１の進行方向が逆転、すなわち、スイッチバックされ、前記案内部材６６に案内されて、前記第２媒体搬送路６２に搬入される。
【０１８３】
次に、図２２のＳＴ３３，ＳＴ３４、図２３のＳＴ４０６，ＳＴ４０７、図２４Ｃに示すように、前記プレレジセンサ２が先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端を検出してから前記離隔準備時間ＴＣ′が経過すると、前記先行用紙Ｓ１が前記下流側プレレジロール６２ａに搬入される。このとき、離隔時期と判別され、前記接離装置６４の接離用電磁ソレノイド６４ｂの電源がオンになり、接離用弾性バネ６４ａの付勢力に抗して反転用プレレジ従動ロール６３a2が反転用プレレジ駆動ロール６３a1から離隔した離隔位置に移動する。また、このとき、正回転停止時期とも判別され、前記反転用プレレジロール６３ａの駆動が停止される。このため、前記先行用紙Ｓ１は、前記下流側プレレジロール６２ａによって、高速の上流側搬送速度で前記第２搬送搬送路６２を搬送される。また、前記後続用紙Ｓ２は、前記反転用プレレジロール６３ａの正回転駆動によって、前記反転路６３への搬入を妨げられることなく、高速の上流側搬送速度で前記第１搬送搬送路６１から前記反転路６３側に搬送される。
【０１８４】
なお、このとき、前記後続用紙Ｓ２は、前記先行用紙Ｓ１の下面に接触して前記下面に案内され、前記先行用紙Ｓ１の下方を逆方向に搬送される。すなわち、実施例６の前記媒体重合部（ＳＨ２＋１＋２）では、互いに逆方向に搬送されている前記後続用紙Ｓ２と、前記先行用紙Ｓ１とが、前記合流位置Ｐ７において、上下方向に重ね合わされた状態で搬送されて、前記後続用紙Ｓ２と前記先行用紙Ｓ１との端部どうしの衝突が回避される。
【０１８５】
次に、図２３のＳＴ４０８，ＳＴ４０９（１）、図２４Ｃ、図２４Ｄに示すように、プレレジセンサ２が先行用紙Ｓ１を検出してから前記減速準備時間ＴＡが経過すると、前記先行用紙Ｓが反転用プレレジロール６３ａから搬出される。このとき、減速時期と判別され、前記下流側プレレジロール６２ａが、高速の上流側搬送速度から低速の下流側搬送速度に減速される。すなわち、前記先行用紙Ｓ１は、低速の下流側搬送速度で搬送される。また、このとき、接触時期とも判別され、図２２のＳＴ３５，ＳＴ３６、図２４Ｄに示すように、前記接離装置６４の接離用電磁ソレノイド６４ｂの電源がオフになり、接離用弾性バネ６４ａの付勢力により反転用プレレジ従動ロール６３a2が反転用プレレジ駆動ロール６３a1に接触した接触位置に移動する。さらに、このとき、図２３のＳＴ４０８，ＳＴ４０９（２）、図２４Ｃ、図２４Ｄに示すように、逆回転開始時期とも判別され、前記反転用プレレジロール６３ａが、高速の上流側搬送速度で逆回転駆動される。
【０１８６】
このため、図２４Ｄに示すように、前記第１媒体搬送路６１および前記案内部材６６を介して、反転用プレレジロール６３ａに案内された前記後続用紙Ｓ２が、前記反転用プレレジロール６３ａの逆回転駆動によって、高速の上流側搬送速度で前記反転路６３に搬入される。また、前記先行用紙Ｓ１は、前記反転用プレレジロール６３ａの逆回転駆動によって、前記第２媒体搬送路６２への搬送を妨げられることなく、低速の下流側搬送速度で前記レジロールＲｒ側に搬送される。
【０１８７】
次に、図２３のＳＴ４１０、ＳＴ４１１、図２４Ｅに示すように、前記下流側搬送速度で搬送される先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向前端が、前記レジロールＲｒまで搬送されて突き当てられ、前記補正完了時間ＴＢ後に、下流側プレレジロール６２ａが停止する。
これにより、前記先行用紙Ｓ１に前記ループが形成され、傾きの補正が実行される。よって、前記下流側搬送速度に減速されて搬送される先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向前端が、レジロールＲｒに突き当てられるため、用紙が高速のまま前記レジローラ（１０）に突き当てられる前記特許文献１等に記載の技術に比べ、前記先行用紙Ｓ１が精度良く補正される。
次に、図２４Ｆに示すように、前記先行用紙Ｓ１についての前記レジロールＲｒの搬送開始時期になると、下流側搬送速度よりも高速なプロセススピードで搬送される。
そして、図２３のＳＴ４１２，ＳＴ４０３〜ＳＴ４０５、図２４Ｆに示すように、前記プレレジセンサ２が後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向後端を検出してから前記正回転準備時間ＴＤが経過すると、前記後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向後端が前記合流位置Ｐ７に配置された案内部材６６から搬出される。このとき、前記後続用紙Ｓ２についての正回転開始時期と判別され、前記反転用プレレジロール６３ａが高速の上流側搬送速度で正回転駆動され、前記反転路６３に搬入された後続用紙Ｓ２がスイッチバックされ、前記案内部材６６に案内されて、高速の上流側搬送速度で前記第２媒体搬送路６２に搬入される。
【０１８８】
ここで、前記合流位置Ｐ７において、前記プロセススピードで搬送される前記先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端は、前記上流側搬送速度で逆方向に搬送される前記後続用紙Ｓ２と再び離間して、前記レジロールＲｒに搬送されている。また、ＳＴ４１２，ＳＴ４０３、図２４Ｆに示すように、前記後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端が、前記下流側プレレジロール６２ａに搬入される際には、前記先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端が前記下流側プレレジロール６２ａから搬出され、前記下流側プレレジロール６２ａが、再び高速の前記上流側搬送速度で回転駆動している。さらに、図２３のＳＴ４０８，ＳＴ４０９（１）に示すように、前記後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端が、前記下流側プレレジロール６２ａに搬入された後、減速時期と判別され、前記下流側プレレジロール６２ａが、高速の上流側搬送速度から低速の下流側搬送速度に減速される。したがって、低速の下流側搬送速度で搬送される前記後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端と、前記下流側搬送速度よりも高速のプロセススピードで搬送される前記先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端との用紙間隔が確保される。この結果、前記下流側プレレジロール６２ａと、前記レジロールＲｒとの間において、前記後続用紙Ｓ２と前記先行用紙Ｓ１との衝突が回避される。
【０１８９】
したがって、実施例６の前記画像形成装置Ｕは、前記媒体重合部（ＳＨ２＋１＋２）において、先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端部と、後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端部との重ね合わせが解消され、用紙間隔が確保される。よって、実施例６の前記画像形成装置Ｕでは、前記レジロールＲｒが、先行用紙Ｓ１と後続用紙Ｓ２とを重ね合わせた状態で搬送する、いわゆる、重送が回避される。
この結果、実施例６の画像形成装置Ｕは、前記レジロールＲｒの媒体搬送方向上流側までの間は、プロセススピードよりも高速な上流側搬送速度で前記各用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…で搬送しても、前記レジロールＲｒに進入する際には、先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端と後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端とが衝突することなく、低速で進入させることが可能となっている。したがって、高速で進入させる場合に比べて、前記各用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…の傾きが精度良く補正されると共に、補正された前記各用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…が、前記２次転写領域Ｑ４に進入する時期が精度良く調節される。
【実施例７】
【０１９０】
次に、本発明の実施例７の説明をするが、この実施例７の説明において、前記実施例６の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例７は、下記の点で前記実施例６と相違しているが、他の点では前記実施例６と同様に構成されている。
【０１９１】
（媒体重合部の説明）
図２５は本発明の実施例７の媒体重合部の要部拡大説明図である。
図２５において、実施例７の媒体重合部（ＳＨ２＋１＋２）では、前記各媒体搬送路６１，６２の媒体搬送距離が、前記記録用紙Ｓの媒体搬送方向の長さに比べて短く設定されており、前記各プレレジロール６１ａ，６２ａが省略されている。すなわち、前記記録用紙Ｓが、上流側搬送ロールＲａ２によって反転用プレレジロール６３ａまで搬送されるように予め設定されていると共に、反転用プレレジロール６３ａの正回転駆動によってレジロールＲｒまで搬送されるように予め設定されている。
【０１９２】
（実施例７の制御部の説明）
ここで、実施例７の制御部Ｃは、実施例６の前記第１媒体搬送部材制御手段Ｃ８Ａ″および前記第２媒体搬送部材制御手段Ｃ８Ｂ″が省略されている。また、実施例７の前記制御部Ｃは、実施例６の前記反転用媒体搬送部材制御手段Ｃ８Ｃ″に替えて、反転用媒体搬送部材制御手段Ｃ８Ｄ″を有する。さらに、実施例７の前記制御部Ｃは、実施例６の離隔時期判別手段Ｃ１１Ｂ′に替えて、離隔時期判別手段Ｃ１１Ｂ″を有する。なお、その他の構成要素については、実施例６と同様であるため、図示による詳細な説明を省略する。
【０１９３】
（制御部Ｃの機能）
Ｃ８Ｄ″：反転用媒体搬送部材制御手段
反転用媒体搬送部材制御手段Ｃ８Ｄ″は、正回転開始時期判別手段Ｃ８D1と、正回転停止時期検出手段Ｃ８D2と、逆回転開始時期判別手段Ｃ８D3と、実施例１と同様の前記停止時期手段Ｃ５Ｂとを有し、プレレジロール駆動回路Ｄ７を介して反転用プレレジロール駆動モータＭ４ｋの回転を制御して、反転用プレレジロール６３ａの駆動を制御する。実施例７の前記反転用媒体搬送部材制御手段Ｃ８Ｄ″は、前記反転路６３に搬入された前記記録用紙Ｓを前記レジロールＲｒに向けて搬送する場合に、前記反転用プレレジロール６３ａを前記下流側搬送速度で正回転させると共に、前記レジロールＲｒに向けて搬送される前記先行用紙Ｓ１が前記反転用プレレジロール６３ａから搬出された後に、前記上流側搬送ロールＲａ２により前記上流側搬送速度で搬入された後続用紙Ｓ２を、前記上流側搬送速度で前記反転路６３に搬入するように前記反転用プレレジロール６３ａを逆回転させる。
【０１９４】
Ｃ８D1：正回転開始時期判別手段
正回転開始時期判別手段Ｃ８D1は、前記反転用プレレジロール６３ａを正回転させる正回転開始時期になったか否かを判別する。実施例７の前記正回転開始時期判別手段Ｃ８D1は、具体的には、プレレジセンサ２が記録用紙Ｓを検出してから、前記記録用紙Ｓの媒体搬送方向後端が前記合流位置Ｐ７に配置された案内部材６６から搬出されるまでの所定の時間としての正回転準備時間ＴＤが経過したか否かを判別することにより、前記正回転開始時期になったか否かを判別する。
Ｃ８D2：正回転停止時期検出手段
正回転停止時期検出手段Ｃ８D2は、前記反転用プレレジロール６３ａの正回転を停止する時期である正回転停止時期になったか否かを判別する。実施例７では、前記停止時期と、前記正回転停止時期とが同一となるように予め設定されている。すなわち、実施例７の前記正回転停止時期検出手段Ｃ８D2は、前記停止時期手段Ｃ５Ｂと同様に、前記停止時期になったか否かを判別することにより、前記正回転停止時期になったか否かを判別する。
【０１９５】
Ｃ８D3：逆回転開始時期判別手段
逆回転開始時期判別手段Ｃ８D3は、前記反転用プレレジロール６３ａを逆回転させる逆回転開始時期になったか否かを判別する。実施例７の前記逆回転開始時期判別手段Ｃ８D3は、具体的には、前記搬送開始時期判別手段Ｃ３Ａにより判別されたレジロールＲｒの搬送開始時期から、前記記録用紙Ｓが反転用プレレジロール６３ａから搬出されるまでの所定の時間としての逆回転開始準備時間ＴＥが経過したか否かを判別することにより、前記逆回転開始時期になったか否かを判別する。
Ｃ１１Ｂ″：離隔時期判別手段
離隔時期判別手段Ｃ１１Ｂ″は、反転用プレレジ従動ロール６３a2を接触位置から離隔位置に移動させる離隔時期になったか否かを判別する。実施例７の前記離隔時期判別手段Ｃ１１Ｂ″は、具体的には、前記搬送開始時期判別手段Ｃ３Ａにより判別されたレジロールＲｒの搬送開始時期から離隔準備時間ＴＣが経過したか否かを判別することにより、前記離隔時期になったか否かを判別する。実施例６では、前記離隔準備時間ＴＣは、前記記録用紙Ｓの媒体搬送方向前端が前記レジロールＲｒに挟持されて、前記レジロールのみで媒体搬送方向下流側に搬送可能となる短い時間に設定されている。
【０１９６】
（実施例７のフローチャートの説明）
次に、本発明の実施例７の画像形成装置Ｕの処理の流れをフローチャートを使用して説明する。
（実施例７の接離装置制御処理のフローチャートの説明）
ここで、実施例７の接離装置制御処理では、実施例６の接離装置制御処理に比べ、ＳＴ３３に替えて、以下のＳＴ３３′を実行するだけで、実施例６の接離装置制御処理と同様であるため、図示による詳細な説明を省略する。
ＳＴ３３′において、反転用プレレジ従動ロール６３a2を接触位置から離隔位置に移動させる離隔時期になったか否かを判別する。すなわち、レジロールＲｒの搬送開始時期から離隔準備時間ＴＣが経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３３′を繰り返す。
【０１９７】
（実施例７の反転用プレレジロール６３ａの搬送速度制御処理のフローチャートの説明）
図２６は本発明の実施例７の反転用プレレジロールの搬送速度制御処理のフローチャートであり、実施例６の図２３に対応する説明図である。
ここで、実施例７の搬送速度制御処理では、実施例６の搬送速度制御処理に比べ、ＳＴ４０３〜ＳＴ４１３に替えて、以下のＳＴ５０３〜ＳＴ５０８を実行する。
図２６のＳＴ５０３において、反転用プレレジロール６３ａの正回転を停止する時期である正回転開始時期になったか否かを判別する。すなわち、プレレジセンサ２が記録用紙Ｓを検出してから正回転準備時間ＴＤが経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５０４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５０３を繰り返す。
【０１９８】
ＳＴ５０４において、反転用プレレジロール６３ａを下流側搬送速度で正回転駆動させる。そして、ＳＴ５０５に移る。
ＳＴ５０５において、反転用プレレジロール６３ａの正回転を停止する時期である正回転停止時期になったか否かを判別する。すなわち、レジセンサ１が記録用紙Ｓを検出してから補正完了時間ＴＢが経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５０６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５０５を繰り返す。
ＳＴ５０６において、反転用プレレジロール６３ａの正回転駆動を停止させる。そして、ＳＴ５０７に移る。
ＳＴ５０７において、ジョブが終了されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５０８に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４０１に戻る。
【０１９９】
ＳＴ５０８において、反転用プレレジロール６３ａを逆回転させる逆回転開始時期になったか否かを判別する。すなわち、レジロールＲｒの搬送開始時期から逆回転開始準備時間ＴＥが経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４０２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５０８を繰り返す。
【０２００】
（実施例７の作用）
図２７は実施例７の作用説明図であり、図２７Ａは先行用紙の媒体搬送方向後端が上流側搬送ロールから搬出された状態の説明図であり、図２７Ｂは図２７Ａの状態から先行用紙が反転路に搬入された後、第２媒体搬送路に搬入された状態の説明図であり、図２７Ｃは図２７Ｂの状態から先行用紙がレジロールに突き当てられた状態の説明図であり、図２７Ｄは図２７Ｃの状態から先行用紙の媒体搬送方向後端が反転用プレレジロールから搬出されると共に、後続用紙の媒体搬送方向前端が反転用プレレジロールに搬入された状態の説明図であり、図２７Ｅは図２７Ｄの状態から後続用紙が反転用プレレジロールによって反転路に搬入された状態の説明図であり、先行用紙と後続用紙とが離れた状態の説明図である。
【０２０１】
前記構成を備えた本発明の実施例７の画像形成装置Ｕの媒体重合部（ＳＨ２＋１＋２）では、まず、図２７Ａに示すように、ジョブが開始されると、上流側搬送ロールＲａ２によって、上流側搬送速度で搬送された先行用紙Ｓ１が、前記第１媒体搬送路６１および前記案内部材６６に案内されて、左斜め上方に配置された前記反転用プレレジロール６３ａに搬入される。
また、図２２のＳＴ３１，ＳＴ３２、図２６のＳＴ５０１，ＳＴ５０２、図２７Ａに示すように、前記反転用プレレジロール６３ａは、反転用プレレジ従動ロール６３a2が前記接触位置に移動しており、前記上流側搬送ロールＲａ２と同様に、高速の上流側搬送速度で逆回転駆動されている。よって、前記反転用プレレジロール６３ａに搬入された前記先行用紙Ｓ１は、前記反転用プレレジロール６３ａの逆回転駆動により、前記上流側搬送速度で前記反転路６３に搬送される。
【０２０２】
次に、図２６のＳＴ５０３，ＳＴ５０４、図２７Ｂに示すように、前記プレレジセンサ２が先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端を検出してから前記正回転準備時間ＴＤが経過すると、前記先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端が前記合流位置Ｐ７に配置された案内部材６６から搬出される。このとき、正回転開始時期と判別され、前記反転用プレレジロール６３ａが低速の下流側搬送速度で正回転駆動される。このため、図２７Ｂに示すように、前記反転用プレレジロール６３ａの正回転駆動によって、前記反転路６３に搬入された先行用紙Ｓ１の進行方向がスイッチバックされ、前記案内部材６６に案内されて、前記第２媒体搬送路６２に搬入される。
【０２０３】
次に、図２６のＳＴ５０５，ＳＴ５０６、図２７Ｃに示すように、前記下流側搬送速度で搬送される先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向前端が、前記レジロールＲｒまで搬送されて突き当てられ、前記補正完了時間ＴＢ後に、正回転停止時期と判別され、前記反転用プレレジロール６３ａの正回転駆動が停止する。これにより、前記先行用紙Ｓ１に湾曲、いわゆる、ループが形成され、傾きの補正が実行される。よって、低速の下流側搬送速度で搬送される先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向前端が、レジロールＲｒに突き当てられるため、用紙が高速のまま前記レジローラ（１０）に突き当てられる前記特許文献１等に記載の技術に比べ、前記先行用紙Ｓ１が精度良く補正される。
【０２０４】
次に、図２２のＳＴ３３′，ＳＴ３４、図２７Ｄに示すように、前記レジロールＲｒにおいて、前記先行用紙Ｓ１の搬送開始時期から前記離隔準備時間ＴＣが経過すると、前記先行用紙Ｓ１が、前記下流側搬送速度より高速のプロセススピードで前記レジロールＲｒによって媒体搬送方向下流側に搬送され始める。このとき、離隔時期と判別され、反転用プレレジ従動ロール６３a2が前記離隔位置に移動する。このため、図２７Ｂ〜図２７Ｄに示すように、前記後続用紙Ｓ２は、前記反転用プレレジロール６３ａによって、前記反転路６３への搬入を妨げられることなく、高速の上流側搬送速度で前記第１搬送搬送路６１から前記反転路６３側に搬送される。また、このとき、前記後続用紙Ｓ２は、前記先行用紙Ｓ１の下面に接触して前記下面に案内され、前記先行用紙Ｓ１の下方を逆方向に搬送される。すなわち、実施例７の前記媒体重合部（ＳＨ２＋１＋２）では、互いに逆方向に搬送されている前記後続用紙Ｓ２と、前記先行用紙Ｓ１とが、前記合流位置Ｐ７において、上下方向に重ね合わされた状態で搬送されて、前記後続用紙Ｓ２と前記先行用紙Ｓ１との端部どうしの衝突が回避される。
【０２０５】
次に、図２６のＳＴ５０７，ＳＴ５０８に示すように、プレレジセンサ２が先行用紙Ｓ１を検出してから前記逆回転開始準備時間ＴＥが経過すると、逆回転開始時期とも判別され、前記反転用プレレジロール６３ａが、高速の上流側搬送速度で逆回転駆動される。また、このとき、接触時期とも判別され、図２２のＳＴ３５，ＳＴ３６、図２７Ｅに示すように、反転用プレレジ従動ロール６３a2が前記接触位置に移動する。このため、図２７Ｅに示すように、前記第１媒体搬送路６１および前記案内部材６６を介して、反転用プレレジロール６３ａに案内された前記後続用紙Ｓ２が、前記反転用プレレジロール６３ａの逆回転駆動によって、高速の上流側搬送速度で前記反転路６３に搬入される。
そして、図２３のＳＴ４０２，ＳＴ５０３〜ＳＴ５０６に示すように、前記プレレジセンサ２が後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向後端を検出してから前記正回転準備時間ＴＤが経過すると、前記後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向後端が前記合流位置Ｐ７に配置された案内部材６６から搬出される。このとき、前記後続用紙Ｓ２についての正回転開始時期と判別され、前記反転用プレレジロール６３ａが高速の上流側搬送速度で正回転駆動され、前記反転路６３に搬入された後続用紙Ｓ２がスイッチバックされ、前記案内部材６６に案内されて、高速の上流側搬送速度で前記第２媒体搬送路６２に搬入される。
【０２０６】
ここで、前記合流位置Ｐ７において、前記プロセススピードで搬送される前記先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端は、前記上流側搬送速度で逆方向に搬送される前記後続用紙Ｓ２と再び離間して、前記レジロールＲｒから搬出されている。また、前記後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端が、前記レジロールＲｒに搬入される際には、前記先行用紙Ｓ１が前記レジロールＲｒから搬出されている。この結果、前記反転用プレレジロール６３ａと、前記レジロールＲｒとの間において、前記後続用紙Ｓ２と前記先行用紙Ｓ１との衝突が回避される。
したがって、実施例７の前記画像形成装置Ｕは、前記媒体重合部（ＳＨ２＋１＋２）において、先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端部と、後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端部との重ね合わせが解消され、用紙間隔が確保される。よって、実施例７の前記画像形成装置Ｕでは、前記レジロールＲｒが、先行用紙Ｓ１と後続用紙Ｓ２とを重ね合わせた状態で搬送する、いわゆる、重送が回避される。
【０２０７】
この結果、実施例７の画像形成装置Ｕは、前記レジロールＲｒの媒体搬送方向上流側までの間は、プロセススピードよりも高速な上流側搬送速度で前記各用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…で搬送しても、前記レジロールＲｒに進入する際には、先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端と後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端とが衝突することなく、低速で進入させることが可能となっている。したがって、高速で進入させる場合に比べて、前記各用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…の傾きが精度良く補正されると共に、補正された前記各用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…が、前記２次転写領域Ｑ４に進入する時期が精度良く調節される。
【０２０８】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ011）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例において、画像形成装置の一例としての複写機を例示したが、これに限定されず、プリンタ、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式やサーマルヘッド方式等をはじめリソグラフ等の印刷機等任意の画像形成方式の画像形成装置に適用可能である。また、単色現像の画像形成装置に限定されず、多色、いわゆるカラーの画像形成装置により構成することも可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、媒体搬送装置の一例として画像形成装置Ｕにおける媒体搬送装置ＳＵを例示したが、改札機、ＡＴＭ等の媒体搬送装置にも適用可能である。
【０２０９】
（Ｈ03）前記実施例において、前記媒体重合部（ＳＨ２＋１＋２）の制御における各時期は、前記各センサ１，２の出力信号に基づいて判別されているが、前記各センサ１，２の配置位置は、任意の位置に変更可能である。また、例えば、前記各センサ１，２を省略し、前記記録用紙Ｓが前記給紙装置Ｕ２から給紙されてからの経過時間を計時するタイマ等により判別することも可能である。
（Ｈ04）本発明において、前記記録用紙Ｓが前記レジロールＲｒに搬送する速度が、低速の下流側搬送速度に設定されていることが好ましいが、これに限定されず、例えば、高速の上流側搬送速度やプロセススピード等で搬送することも可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、前記レジロールＲｒを停止した状態で、低速の下流側搬送速度で前記記録用紙Ｓを突き当ててループを形成することにより、傾きの補正を実行するが、これに限定されず、例えば、特開２００５−１１２５４３号公報等に記載の斜行補正ローラ等を前記レジロールＲｒの媒体搬送方向上流側に設けることにより、前記レジロールＲｒを停止させて前記ループを形成せずに、前記記録用紙Ｓの傾きの補正を実行することも可能である。
【０２１０】
（Ｈ06）前記実施例２において、前記切替媒体搬送路２１の回転中心２１ａが媒体搬送方向下流端に配置されているが、これに限定されず、前記回転中心２１ａを媒体搬送方向上流端に配置することも可能である。すなわち、前記可動体２１ｂに支持された各前記媒体搬送路２２〜２４について、媒体搬送方向上流端を前記回転中心２１ａに対して開放されて形成すると共に、媒体搬送方向下流端部を前記回転中心２１ａに対して異なる放射方向に延びて形成することも可能である。
（Ｈ06）前記実施例５において、前記落下媒体搬送路５１は、前記落下前媒体搬送路５２と、前記落下後媒体搬送路５３と、前記各媒体搬送路５２，５２の上下方向の段差である前記後端落下部５４とを有しているが、これに限定されず、例えば、後端移動部に前記吸引部材５６を配置したまま、前記落下後媒体搬送路５３および前記後端落下部５４を省略して、前記落下前媒体搬送路５２を延長して形成することも可能である。この場合、先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端が、前記吸引部材５６により重力方向に吸引されている際に、後続用紙Ｓ２を追いつかせることにより、先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端部と後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端部とを重ね合わせて、先行用紙Ｓ１と後続用紙Ｓ２との衝突を回避することも可能である。
【０２１１】
（Ｈ07）前記実施例５において、前記記録用紙Ｓの媒体搬送方向を左方向とし、前記記録用紙Ｓの媒体搬送方向後端を移動させる後端移動方向を重力方向として前記落下媒体搬送路５１を形成したが、これに限定されず、例えば、媒体搬送方向を上方向とし、後端移動方向を左方向とすることも可能である。この場合、例えば、前記後端移動部に前記吸着部材５６等を配置することにより、前記先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端部を後端移動方向である左方向に移動させている際に、後続用紙Ｓ２を追いつかせることにより、先行用紙Ｓ１の媒体搬送方向後端部と後続用紙Ｓ２の媒体搬送方向前端部とを重ね合わせて、先行用紙Ｓ１と後続用紙Ｓ２との衝突を回避することも可能である。
（Ｈ08）前記実施例５において、前記吸引部材５６は、エアの吸引により前記記録用紙Ｓを重力方向へ移動させる機能に限定されず、例えば、特開２００４−３４７８８０号公報等に記載の吸着ベルトに置き換えることも可能である。この場合、例えば、前記吸着ベルトにより、媒体搬送方向下流側に配置された前記レジロールＲｒに搬送することも可能である。
【０２１２】
（Ｈ09）前記実施例５において、前記後端移動部５４＋５６には、前記吸引部材５６が配置されていることが好ましいが、前記吸引部材５６を省略することも可能である。
（Ｈ010）前記実施例５において、前記後端移動部５４＋５６の上方には、前記前端ガイド部５７が配置されていることが好ましいが、例えば、前記落下前媒体搬送路５２から搬送された前記記録用紙Ｓの媒体搬送方向前端が、自重により、前記離隔位置に移動した前記第８プレレジ従動ロール５３a2の下方に搬送される場合には、前記前端ガイド部５７を省略することも可能である。
（Ｈ011）前記実施例５〜７において、前記接離装置５８，６４により、各プレレジロール５３ａ，６３ａを接触位置・離隔位置に移動させて、前記先行用紙Ｓ１および前記後続用紙Ｓ２についての搬送の妨げになることを回避しているが、これに限定されず、例えば、各プレレジロール５３ａ，６３ａから前記先行用紙Ｓ１が搬出された後に、前記後続用紙Ｓ２が各プレレジロール５３ａ，６３ａに搬入されるように、搬出時期と、搬入時期とを調節することにより、前記接離装置５８，６４を省略することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０２１３】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は本発明の実施例１の媒体重合部の要部拡大説明図である。
【図３】図３は実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図４】図４は本発明の実施例１の切替部材制御処理のフローチャートである。
【図５】図５は本発明の実施例１の各プレレジロールの搬送速度制御処理のフローチャートである。
【図６】図６は実施例１の作用説明図であり、図６Ａは先行用紙の媒体搬送方向後端が第１媒体搬送路の媒体搬送方向上流端に搬入された状態の説明図であり、図６Ｂは図６Ａの状態から先行用紙の媒体搬送方向前端がレジロールに突き当てられて傾き補正された状態の説明図であって、後続用紙の媒体搬送方向前端が先行用紙の媒体搬送方向後端を追い越した状態の説明図であり、図６Ｃは図６Ｂの状態から後続用紙の媒体搬送方向後端が第２媒体搬送路の媒体搬送方向上流端に搬入された状態の説明図であり、図６Ｄは図６Ｃの状態から先行用紙の媒体搬送方向後端が後続用紙の媒体搬送方向前端を再び追い越した状態の説明図である。
【図７】図７は本発明の実施例２の媒体重合部の要部拡大説明図である。
【図８】図８は本発明の実施例３の媒体重合部の要部拡大説明図である。
【図９】図９は本発明の実施例４の媒体重合部の要部拡大説明図である。
【図１０】図１０は実施例４の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図３に対応する説明図である。
【図１１】図１１は本発明の実施例４の切替部材制御処理のフローチャートであり、実施例１の図４に対応する説明図である。
【図１２】図１２は本発明の実施例４の各プレレジロールの搬送速度制御処理のフローチャートであり、実施例１の図５に対応する説明図である。
【図１３】図１３は実施例４の作用説明図であり、図１３Ａは先行用紙の媒体搬送方向後端が環状媒体搬送路の媒体搬送方向上流端に搬入された状態の説明図であり、図１３Ｂは図１３Ａの状態から後続用紙の媒体搬送方向前端が先行用紙の媒体搬送方向後端を追い越した状態の説明図であり、図１３Ｃは図１３Ｂの状態から後続用紙の媒体搬送方向後端が下流側媒体搬送路の媒体搬送方向上流端に搬入された状態の説明図であり、図１３Ｄは図１３Ｃの状態から先行用紙の媒体搬送方向前端がレジロールに突き当てられた状態の説明図であり、図１３Ｅは図１３Ｄの状態から先行用紙がレジロールから搬出されて後続用紙の媒体搬送方向前端が第６プレレジロールに搬入された状態の説明図であって、先行用紙の媒体搬送方向後端が後続用紙の媒体搬送方向前端を再び追い越した状態の説明図であり、図１３Ｆは図１３Ｅの状態から後続用紙の媒体搬送方向前端がレジロールに突き当てられた状態の説明図であり、図１３Ｇは図１３Ｆの状態から後続用紙がレジロールから搬出されて後々続用紙の媒体搬送方向前端が下流側媒体搬送路の媒体搬送方向上流端に搬入された状態の説明図である。
【図１４】図１４は本発明の実施例５の媒体重合部の要部拡大説明図である。
【図１５】図１５は実施例５の接離装置の拡大説明図であり、図１５Ａは第８プレレジ従動ロールが接触位置に移動した状態の説明図であり、図１５Ｂは図１５Ａの状態から第８プレレジ従動ロールが離隔位置に移動した状態の説明図である。
【図１６】図１６は実施例５の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図３に対応する説明図である。
【図１７】図１７は本発明の実施例５の接離装置制御処理のフローチャートであり、実施例１の図４に対応する説明図である。
【図１８】図１８は本発明の実施例５の第８プレレジロールの搬送速度制御処理のフローチャートであり、実施例１の図５に対応する説明図である。
【図１９】図１９は実施例５の作用説明図であり、図１９Ａは先行用紙の媒体搬送方向後端が上流側搬送ロールから搬出された状態の説明図であり、図１９Ｂは図１９Ａの状態から先行用紙の媒体搬送方向前端がレジロールに突き当てられた状態の説明図であり、図１９Ｃは図１９Ｂの状態から後続用紙の媒体搬送方向前端が先行用紙の媒体搬送方向後端を追い越した状態の説明図であり、図１９Ｄは図１９Ｃの状態から先行用紙の媒体搬送方向後端が後続用紙の媒体搬送方向前端を再び追い越した状態の説明図であり、図１９Ｅは図１９Ｄの状態から後続用紙の媒体搬送方向前端がレジロールに突き当てられた状態の説明図である。
【図２０】図２０は本発明の実施例６の媒体重合部の要部拡大説明図である。
【図２１】図２１は実施例６の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図３に対応する説明図である。
【図２２】図２２は本発明の実施例６の接離装置制御処理のフローチャートであり、実施例１の図４に対応する説明図である。
【図２３】図２３は本発明の実施例６の各プレレジロールの搬送速度制御処理のフローチャートであり、実施例１の図５に対応する説明図である。
【図２４】図２４は実施例６の作用説明図であり、図２４Ａは先行用紙の媒体搬送方向後端が上流側搬送ロールから搬出された状態の説明図であり、図２４Ｂは図２４Ａの状態から先行用紙が反転路に搬入された後、第２媒体搬送路に搬入された状態の説明図であり、図２４Ｃは図２４Ｂの状態から先行用紙の媒体搬送方向前端が下流側プレレジロールに搬入された状態の説明図であり、図２４Ｄは図２４Ｃの状態から先行用紙の媒体搬送方向後端が反転用プレレジロールから搬出されると共に、後続用紙の媒体搬送方向前端が反転用プレレジロールに搬入された状態の説明図であり、図２４Ｅは図２４Ｄの状態から先行用紙と後続用紙とが離れた状態の説明図であり、先行用紙がレジロールに突き当てられた状態の説明図であり、図２４Ｆは図２４Ｅの状態から先行用紙がレジロールによって搬出されると共に、後続用紙が反転用プレレジロールによって反転路に搬入された状態の説明図である。
【図２５】図２５は本発明の実施例７の媒体重合部の要部拡大説明図である。
【図２６】図２６は本発明の実施例７の反転用プレレジロールの搬送速度制御処理のフローチャートであり、実施例６の図２３に対応する説明図である。
【図２７】図２７は実施例７の作用説明図であり、図２７Ａは先行用紙の媒体搬送方向後端が上流側搬送ロールから搬出された状態の説明図であり、図２７Ｂは図２７Ａの状態から先行用紙が反転路に搬入された後、第２媒体搬送路に搬入された状態の説明図であり、図２７Ｃは図２７Ｂの状態から先行用紙がレジロールに突き当てられた状態の説明図であり、図２７Ｄは図２７Ｃの状態から先行用紙の媒体搬送方向後端が反転用プレレジロールから搬出されると共に、後続用紙の媒体搬送方向前端が反転用プレレジロールに搬入された状態の説明図であり、図２７Ｅは図２７Ｄの状態から後続用紙が反転用プレレジロールによって反転路に搬入された状態の説明図であり、先行用紙と後続用紙とが離れた状態の説明図である。
【符号の説明】
【０２１４】
１１＋１２，１１＋１３，１１＋１４，２０＋２２，２０＋２３，２０＋２４，３０，３３，３４…複数の媒体搬送路、１１，２１，３６，３７，４６…切替部材、１２ａ〜１４ａ，２２ａ〜２４ａ，３０ａ，３３ａ，３４ａ，４１ａ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，５３ａ，６１ａ〜６３ａ…下流側媒体搬送部材、１２ａ〜１４ａ，２２ａ〜２４ａ，３３ａ，３４ａ，３０ａ…下流側先行媒体搬送部材、１３ａ，１４ａ，１２ａ，２３ａ，２４ａ，２２ａ，３４ａ，３０ａ，３３ａ…下流側後続媒体搬送部材、２１ｂ…可動体、４１…第１媒体搬送路、４１ａ…第１媒体搬送部材、４２…第２媒体搬送路、４２ａ…第２媒体搬送部材、４３…環状媒体搬送路、４３ａ…第３媒体搬送部材、５１…下流側媒体搬送路、５２…第１媒体搬送路、５３…第２媒体搬送路、５３ａ…下流側媒体搬送部材、５３a1，５３a2，６３a1，６３a2…コロ、５４…後端落下部、５４，５６，５４＋５６…後端移動部、５６…後端吸引部材、５７…前端案内部、前端移動部、５８，６４…接離装置、６１…第１媒体搬送路、６２…第２媒体搬送路、６２ａ…第２媒体搬送部材、６３…反転路、６３ａ…反転用媒体搬送部材、６６…案内部材、Ｃ３…搬送時期調節部材制御手段、Ｃ３Ｃ″，Ｃ３Ｄ″…反転用媒体搬送部材制御手段、Ｃ５，Ｃ５′，Ｃ５″，Ｃ８，Ｃ８′，Ｃ８″…下流側媒体搬送部材制御手段、Ｃ７，Ｃ７′，Ｃ７″，Ｃ９…切替部材制御手段、Ｃ８Ａ…第１媒体搬送部材制御手段、Ｃ８Ｂ…第２媒体搬送部材制御手段、Ｃ８Ｃ…第３媒体搬送部材制御手段、Ｃ９…切替部材制御手段、ＧＫＳ…画像記録装置、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ６…分岐位置、Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ７…合流位置、Ｑ４…画像記録領域、Ｒａ２…上流側媒体搬送部材、Ｒｒ…搬送時期調節部材、Ｓ…媒体、Ｓ１…先行媒体、Ｓ２…後続媒体、（ＳＨ２＋１＋２）…媒体重合部、ＳＵ…媒体搬送装置、Ｕ…画像形成装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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