(57)【要約】【課題】プラントの各機器を外部の中央監視装置を利用して容易かつ安全に制御できる。【解決手段】画像処理装置２０は、カメラから入力した操作盤の撮影画像データを中央監視装置に送信する画像送信手段２１２と、受信した座標を座標データと照合し選択された操作部を特定する照合処理手段２１３と、操作部の操作に用いられる操作画面データを中央監視装置に送信する画面送信手段２１４とを備え、中央監視装置は、撮影画像データを表示装置に表示する第１表示処理手段３１１と、選択された操作部の座標を画像処理装置に送信する第１送信手段３１２と、操作画面データを表示装置に表示する第２表示処理手段３１１と、入力された操作信号をプラントに送信する第２送信手段３１２とを備え、プラント１０は、中央監視装置から受信する操作信号に従って機器を操作する制御装置１２を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラントの各機器を操作する操作部を有する操作盤を撮影するカメラと、前記カメラで撮影された撮影画像データを入力して処理する画像処理装置と、前記撮影画像データを利用してプラントを監視制御する中央監視装置とを備えた監視制御システムであって、
前記画像処理装置は、
操作盤の撮影画像データの送信を要求するリクエストに応答して、前記カメラから入力した前記操作盤の撮影画像データを、前記中央監視装置に送信する画像送信手段と、
撮影画像データにおける前記操作部の座標データを記憶する座標データ記憶部と、
前記中央監視装置から前記撮影画像データ上で選択された操作部の座標を受信すると、前記座標データと照合し、前記選択された操作部を特定する照合処理手段と、
前記中央監視装置で前記操作部を操作する際に用いられる操作画面データを記憶する画面データ記憶部と、
照合処理手段で特定された操作部の操作に用いられる操作画面データを前記画面データ記憶部から読み出し、前記中央監視装置に送信する画面送信手段とを備え、
前記中央監視装置は、
前記画像処理装置から受信する前記撮影画像データを表示装置に表示する第１表示処理手段と、
入力装置を介して前記撮影画像データ上で操作部が選択されると、選択された操作部の座標を前記画像処理装置に送信する第１送信手段と、
前記座標データに応答して前記画像処理装置から受信する前記操作画面データを表示装置に表示する第２表示処理手段と、
入力装置を介して前記操作画面データに対して前記プラントの機器を操作する操作信号を入力すると、入力した操作信号を前記プラントに送信する第２送信手段とを備え、
前記プラントは、
前記中央監視装置から受信する操作信号に従って機器を操作する制御装置を備える
ことを特徴とする監視制御システム。
【請求項２】
前記座標は、三次元座標であって、
前記中央監視装置は、オペレータによる操作を三次元座標の変化として検出する三次元感知装置を入力装置として有し、
前記第１送信手段は、前記三次元感知装置で検出された三次元座標を選択された操作部の座標として前記プラントに送信し、
前記第２送信手段は、前記三次元感知装置で検出された三次元座標の変化を操作信号として前記プラントに送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の監視制御システム。
【請求項３】
前記プラントの制御装置は、前記中央監視装置から入力する操作信号のエラーを検出するエラー検出手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の監視制御システム。
【請求項４】
前記画像処理装置は、前記プラントから受信する撮影画像データ及び前記中央監視装置から受信するリクエストのエラーを検出するエラー検出手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載の監視制御システム。
【請求項５】
前記中央監視装置は、前記画像処理装置から受信するデータのエラーを検出するエラー検出手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１に記載の監視制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラントの各機器を監視制御する監視制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上下水道プラント等のプラントでは、プラントを安定した運転状態にできるように監視制御することが重要であり、センサを用いた監視制御が一般的である（例えば、特許文献１参照）。また、近年、様々な分野でシステムの遠隔監視が行なわれているが（例えば、特許文献２参照）、プラントの監視制御においても、遠隔監視が行なわれることがある。
【０００３】
例えば、図１１に示すように、上下水道プラント等のプラントの監視制御に、現場（プラント内）の操作盤１１と、現場から離れたオペレータ室等に備えられる中央監視装置３０とが利用される。
【０００４】
プラント１０の運転には、例えば、ポンプ、バルブ、センサ等の複数の機器（図示せず）が用いられているが、一般的には、通常の運用時には、これらの機器は、オペレータによって中央監視装置３０を利用して監視制御されている。一方、メンテナンス時や異常発生時等の非常時には、オペレータやエンジニア等が、機器や、機器を操作する操作盤１１の設置される場所に出向き、操作盤１１で把握できる状況等を利用して制御する。
【特許文献１】特開２０００−１０７７４４号公報
【特許文献２】特開２００５−１０８２１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記課題に鑑み、本発明は、プラントの各機器を外部の中央監視装置を利用して容易かつ安全に制御する監視制御システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の特徴に係る監視制御システムは、プラントの各機器を操作する操作部を有する操作盤を撮影するカメラと、前記カメラで撮影された撮影画像データを入力して処理する画像処理装置と、前記撮影画像データを利用してプラントを監視制御する中央監視装置とを備えた監視制御システムであって、前記画像処理装置は、操作盤の撮影画像データの送信を要求するリクエストに応答して、前記カメラから入力した前記操作盤の撮影画像データを、前記中央監視装置に送信する画像送信手段と、撮影画像データにおける前記操作部の座標データを記憶する座標データ記憶部と、前記中央監視装置から前記撮影画像データ上で選択された操作部の座標を受信すると、前記座標データと照合し、前記選択された操作部を特定する照合処理手段と、前記中央監視装置で前記操作部を操作する際に用いられる操作画面データを記憶する画面データ記憶部と、照合処理手段で特定された操作部の操作に用いられる操作画面データを前記画面データ記憶部から読み出し、前記中央監視装置に送信する画面送信手段とを備え、前記中央監視装置は、前記画像処理装置から受信する前記撮影画像データを表示装置に表示する第１表示処理手段と、入力装置を介して前記撮影画像データ上で操作部が選択されると、選択された操作部の座標を前記画像処理装置に送信する第１送信手段と、前記座標データに応答して前記画像処理装置から受信する前記操作画面データを表示装置に表示する第２表示処理手段と、入力装置を介して前記操作画面データに対して前記プラントの機器を操作する操作信号を入力すると、入力した操作信号を前記プラントに送信する第２送信手段とを備え、前記プラントは、前記中央監視装置から受信する操作信号に従って機器を操作する制御装置を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、プラントの各機器を外部の中央監視装置を利用して容易かつ安全に監視制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に図面を用いて本発明の最良の実施形態に係る監視制御システムについて説明する。なお、以下の説明において、同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【０００９】
図１に示すように、本発明の最良の実施形態に係る監視制御システム１ａは、監視制御対象であるプラント１０と、プラント１０で撮影された撮影画像データを受信して処理する画像処理装置２０と、画像処理装置２０から処理された撮影画像データを受信し、この撮影画像データを利用してプラント１０が備える機器（図示せず）を監視制御する中央監視装置３０とが、ネットワーク４０によって接続されている。
【００１０】
〈プラント〉
プラント１０は、センサ、ポンプ又はバルブなどの複数の機器によって運転されており、これらの機器の運転を操作する操作盤１１と、接続されるネットワーク４０を介して中央監視装置３０から受信する操作信号に従って機器の運転を制御する制御装置１２と、操作盤１１を撮影するカメラ１３とを備えている。
【００１１】
操作盤１１は、操作ボタンや操作レバー等の操作部１１１，１１２を有しており、オペレータによって、操作部１１１，１１２が操作されることで、プラント１０の機器の運転を制御する。また、操作盤１１は、操作部１１１，１１２で操作される機器の状態を測定するセンサによる測定結果を表示する表示部を有している。
【００１２】
制御装置１２は、例えば、中央処理装置、記憶装置及び通信インタフェース等を有する一般的なコンピュータである。この制御装置１２は、ネットワーク４０を介して中央監視装置３０から操作信号を入力すると、操作盤１１を介して操作盤に接続される機器を制御する。なお、制御装置１２が機器に直接接続され、操作盤１１を介さずに機器を制御してもよい。
【００１３】
カメラ１３は、操作盤１１の操作部１１１，１１２やセンサによる測定結果を表示する表示部等、操作盤１１の状態を撮影するカメラであって、撮影した画像を撮影画像データとしてネットワーク４０を介して画像処理装置２０に送信する。
【００１４】
図２は、カメラ１３の撮影画像の一例である。カメラ１３は、操作盤１１の操作部１１１，１１２や表示部が把握できるように固定されているため、オペレータは、カメラ１３で撮影された撮影画像を参照することで、操作盤１１による機器の制御状態を把握することができる。なお、例えば、オペレータが現場で操作盤１１を操作している場合、図２に示すように、カメラ１３は、操作盤１１とともに操作中のオペレータも撮影することになる。
【００１５】
図１では、操作盤１１及びカメラ１３は、それぞれ１台しか記載されていないが、プラント１０では複数の機器を複数の操作盤１１で操作しているため、操作盤１１及びカメラ１３も複数備えている。
【００１６】
〈画像処理装置〉
画像処理装置２０は、中央処理装置（ＣＰＵ）２１、記憶装置２２、通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）２３等を備える一般的なコンピュータであって、プラントのカメラ１３から受信する撮影画像データを必要に応じて変換処理した後、中央監視装置３０に送信する。
【００１７】
中央処理装置２１には、画像処理プログラムのインストールによって、画像処理手段２１１、画像送信手段２１２、照合処理手段２１３及び画面送信手段２１４が実装される。また、記憶装置２２では、座標データ２２１及び画面データ２２２を記憶している。
【００１８】
座標データ２２１は、図３に示すように、撮影画像の「座標」と、この座標で表される位置に存在する操作盤１１の操作部を識別する「操作部識別子」とを関連付けるデータである。カメラ１３の撮影視野は固定であるから、各操作部１１１，１１２は、常に同一の座標上にある。したがって、座標データ２２１では、操作部識別子をこの操作部１１１，１１２が存在する位置を表す座標に関連付けている。
【００１９】
図４に示すのは、カメラ１３で撮影された画像を８×６のブロックに分割し、各ブロックを座標として表した一例である。図４に示す例では、各ブロックを（ｘ，ｙ）の座標で表したとき、切替スイッチは（５，４）の座標で表す位置に存在し、第１ポンプスイッチは（４，６）の座標で示す位置に存在し、第２ポンプスイッチは（５，６）の座標で示す位置に存在している。
【００２０】
なお、プラントにある複数の操作盤１１は、それぞれその構成が異なり、カメラ１３の撮影視野も異なるので、同一の座標データ２２１を利用することができない。したがって、記憶装置２２では、カメラ１３毎に、異なる「座標」及び「操作部識別子」を関連付けた座標データ２２１を記憶している。ここで、各カメラ１３は、決められた操作盤１１を撮影するため、操作盤の識別子と関連付けて座標データ２２１を記憶している。
【００２１】
画面データ２２２は、中央監視装置３０から各操作部１１１，１１２の操作と対応する制御を行なう場合に利用される操作画面データであって、操作部１１１，１１２を識別する操作部識別子に関連付けて記憶装置２２に記憶されている。例えば、図２に示す操作盤１１の第２ポンプスイッチに対応する操作画面データとしては、中央監視装置３０に図５に示すような操作画面を表示するためのデータである。
【００２２】
画像処理手段２１１は、通信インタフェース２３を介して、カメラ１３から送信された撮影画像データを受信する。また、画像処理手段２１１は、受信した撮影画像データを中央監視装置３０に適合するフォーマットに変換してメモリ（図示せず）に記憶する。ここで、画像処理手段２１１は、カメラ１３から受信する全ての撮影画像データを変換する必要はない。すなわち、画像処理装置２０は、プラント１０内の複数のカメラ１３から撮影画像データを受信するが、中央監視装置３０で同時に表示する画像は限られている。したがって、画像処理手段２１１は、中央監視装置３０から撮影画像データの送信を要求するリクエストを受信すると、このリクエストで指定された操作盤１１を撮影するカメラ１３から受信した撮影画像データのみ変換処理を行なえばよい。
【００２３】
画像送信手段２１２は、画像処理手段２１１で変換された撮影画像データを通信インタフェース２３及びネットワーク４０を介して中央監視装置３０に送信する。具体的には、画像送信手段２１２は、中央監視装置３０から撮影画像データの送信を要求するリクエストを受信すると、このリクエストで指定された操作盤１１の撮影画像データを中央監視装置３０に送信する。
【００２４】
照合処理手段２１３は、通信インタフェース２３を介して、中央監視装置３０から送信された座標（以下、「選択座標」とする）を含む座標データと操作盤の識別子を受信する。また、照合処理手段２１３は、受信した選択座標を、操作盤の識別子で特定される座標データ２２１に含まれる座標と照合し、選択座標と一致する座標に関連付けられる操作部識別子を抽出する。例えば、選択座標として、（５，６）を受信した場合、図３に示す座標データ２２１からは、操作部識別子として「第２ポンプスイッチ」が抽出される。
【００２５】
画面送信手段２１４は、照合処理手段２１３で抽出された操作部識別子で識別される画面データ２２２を記憶装置２２から読み出し、通信インタフェース２３及びネットワーク４０を介して中央監視装置３０に送信する。
【００２６】
なお、例えば、受信した選択座標と一致する座標が座標データ２２１に含まれない場合、照合処理手段２１３は、誤動作が行なわれたと判定し、画面送信手段２１４は、エラー信号を中央監視装置３０に送信し、中央監視装置３０で表示装置３３にこれを表示すれば、オペレータは再度、正しく操作部１１１，１１２を選択できる。
【００２７】
〈中央監視装置〉
中央監視装置３０は、中央処理装置（ＣＰＵ）３１、通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）３２、表示装置３３、入力装置２４等を備えるコンピュータであって、ネットワーク４０を介してプラント１０を監視制御する。表示装置３３は、一般的なディスプレイであり、入力装置２４は、キーボード、マウス、タッチパネル等である。ここで、入力装置３４は、複数の要素で構成されていてもよいため、中央監視装置３０は、入力装置３４として、キーボード、マウス及びタッチパネルの全てを備えることが可能であるとともに、さらに他の装置も入力装置３４として含むことができる。
【００２８】
中央処理装置３１には、監視プログラムのインストールによって、表示処理手段３１１及び送信手段３１２が実装される。
【００２９】
表示処理手段３１１は、監視制御に必要な画像等を表示装置３３に表示する。例えば、表示処理手段３１１は、画像処理装置２０から受信するプラントのカメラ１３で撮影された撮影画像データをもとに、表示装置３３に、例えば図２に示す撮影画像を表示する。また、表示処理手段３１１は、画像処理装置２０から受信する操作画面データをもとに、表示装置３３に、例えば図５に示す操作画面を表示する。
【００３０】
送信手段３１２は、入力装置３４の操作に従って、通信インタフェース３２及びネットワーク４０を介して画像処理装置２０に種々のリクエストを送信する。例えば、プラント１０内のいずれかの操作盤１１の撮影画像の表示が希望されると、送信手段３１２は、撮影画像データの送信を要求する撮影画像リクエストを画像処理装置２０に送信する。この撮影画像リクエストは、選択された操作盤１１を識別する操作盤の識別子を含んでいる。
【００３１】
また、表示画面上の操作盤１１に含まれる操作部１１１，１１２が選択されて、操作部１１１，１１２の操作画面の表示が希望された場合、送信手段３１２は、操作画面データの送信を要求する操作画面リクエストを送信する。この操作画面リクエストは、操作盤の識別子と選択された表示画面上の選択座標を含んでいる。なお、表示装置３３上に備えられるタッチパネルが入力装置３４である場合、オペレータは表示装置３３上を触れることによって、操作部１１１，１１２の座標を選択することが出来る。
【００３２】
《監視処理処理》
続いて、図６に示すシーケンス図を用いて、監視制御システム１ａにおける処理について説明する。図６に示すように、プラント１０では、カメラ１３が対応する操作盤１１を撮影し、撮影した撮影画像データを画像処理装置２０に送信している（Ｓ１，Ｓ２）。
【００３３】
中央監視装置３０では、オペレータが操作する権限を有していることが判定されるとともに（Ｓ３）、監視制御システム１ａにおいて、中央監視装置３０がプラント１０を操作可能なモードに設定されていることが判定されると（Ｓ４）、中央監視装置３０からプラント１０の制御が可能となる。中央監視装置３０において、入力装置３４を介して操作の対象となる操作盤１１の操作盤の識別子が選択されると（Ｓ５）、送信手段３１２は、選択された操作盤の識別子を含む撮影画像リクエストを画像処理装置２０に送信する（Ｓ６）。
【００３４】
画像処理装置２０は、プラント１０から受信する撮影画像データのうち、ステップＳ６で受信した操作盤の識別子で識別される操作盤１１を撮影するカメラ１３から受信した撮影画像データを画像処理することで、中央監視装置３０に適合するフォーマットに変換する（Ｓ７）。その後、画像送信手段２１２は、画像処理手段２１１で変換された撮影画像データを中央監視装置３０に送信する（Ｓ８）。
【００３５】
中央監視装置３０では、表示処理手段３１１が、画像処理装置２０から受信した撮影画像データに基づいて、図２に示したような撮影画像を表示装置３３に表示する（Ｓ９）。表示装置３３に表示した撮影画面上から、入力装置３４を介して操作の対象となる操作部１１１，１１２が選択されると（Ｓ１０）、送信手段３１２は、選択された位置の座標（選択座標）含む操作画面リクエストを画像処理装置２０に送信する（Ｓ１１）。
【００３６】
画像処理装置２０の照合処理手段２１３は、受信した座標データと画面データ２２２とを照合し（Ｓ１２）、受信した座標データで特定された操作部識別子で識別される操作画面データを抽出する（Ｓ１３）。その後、画面送信手段２１４は、抽出した操作画面データを中央監視装置３０に送信する（Ｓ１４）。
【００３７】
中央監視装置３０では、表示処理手段３１１が、画像処理装置２０から受信した操作画面データに基づいて、図５に示したような操作画面を表示装置３３に表示する（Ｓ１５）。入力装置３４を介して、表示装置３３に表示した操作画面を利用して操作部１１１，１１２の操作が入力されると（Ｓ１６）、送信手段３１２は、入力された操作信号を画像処理装置２０に送信する（Ｓ１７）。
【００３８】
プラント１０では、中央監視装置３０から入力した操作信号に従って、機器を制御する（Ｓ１８）。
【００３９】
上述したように、本発明の最良の実施形態に係る監視制御システム１ａによれば、中央監視装置３０から、プラント１０を遠隔操作する場合であっても、操作盤１１を操作する場合と同様の視覚情報が得られ、この視覚情報を利用して操作することができる。したがって、オペレータの操作が容易になる。
【００４０】
〈第１変形例〉
続いて、図７を用いて第１変形例に係る監視制御システム１ｂについて説明する。第１変形例に係る監視制御システム１ｂは、図１を用いて上述した監視制御システム１ａと比較して、撮影画像から操作対象の操作部１１１，１１２の座標を選択する方法が異なる。具体的には、監視制御システム１ａでは、画像処理装置２０では、（ｘ，ｙ）で表される二次元の座標から操作部１１１，１１２を特定する座標データ２２１を利用していた。これに対し、第１変形例に係る監視制御システム１ｂでは、（ｘ，ｙ，ｚ）で表される三次元座標で操作部１１１，１１２を特定する。
【００４１】
したがって、監視制御システム１ｂでは、中央監視装置３０は、オペレータの操作を三次元で把握する三次元感知装置３５を備え、送信手段３１２は、操作画面リクエストとして三次元の選択座標を送信する。例えば、三次元感知装置３５は、図８に示すように、複数台のカメラ３５ａ〜３５ｃを有し、各カメラ３５ａ〜３５ｃで得られた撮影画像から、オペレータの手の動きを感知して三次元座標を求める装置である。三次元感知装置３５では、カメラの他、センサを用いてもよい。
【００４２】
また、画像処理装置２０では、記憶装置２２において、座標データ２２１に代えて三次元の座標と操作部識別子とが関連付けられる三次元座標データ２２３を記憶している。選択座標が三次元である場合、照合に使用する座標も三次元の座標であるため、例えば、図９に示すように、三次元の「座標」と、この座標で特定される操作部を識別する「操作部識別子」とを関連づけた三次元座標データ２２３を記憶している。
【００４３】
上述したように、本発明の第１変形例に係る監視制御システム１ｂによれば、中央監視装置３０では、三次元感知装置３５を有している。したがって、オペレータは操作盤１１を操作するのと同様の手の動きによって操作することができるため、オペレータの操作はさらに容易になる。
【００４４】
〈第２変形例〉
次に、図１０を用いて第２変形例に係る監視制御システム１ｃについて説明する。第２変形例に係る監視制御システム１ｃは、図１を用いて上述した監視制御システム１ｃと比較して、プラント１０の制御装置１２、画像処理装置２０、中央監視装置３０がそれそれ、受信するデータのエラーを検出するエラー判定手段を備えている。
【００４５】
具体的には、制御装置１２は、中央監視装置３０から受信する操作信号のエラーを検出するエラー判定手段１２１を有している。また、画像処理装置２０は、中央監視装置３０から受信する撮影画像リクエストと、操作画面リクエストのエラーを検出するエラー判定手段２１５を有している。中央監視装置３０は、画像処理装置２０から受信する撮影画像データと、操作画面データのエラーを検出するエラー判定手段３１３を有している。
【００４６】
例えば、各装置１２，２０，３０は、送信するデータにパリティチェック用のデータを付加して送信し、各エラー判定手段１２１，２１５，３１３は、他の装置１２，２０，３０から受信したデータのエラーチェックを実行する。
【００４７】
エラー判定手段１２１は、受信した操作信号のエラーを検出すると、中央監視装置３０から受信した操作信号を無効とし、操作信号に基づく操作を実行しない。このとき、エラー判定手段１２１が中央監視装置３０にエラー通知を送信し、中央監視装置３０では、エラーである旨を表示することで、オペレータはエラーを知ることができる。
【００４８】
エラー判定手段２１５は、受信した撮影画像データのエラーを検出すると、プラント１０のカメラ１３から受信した撮影画像データについてその後の処理を実行しない。このとき、エラー判定手段２１５がプラント１０にエラーを通知して、カメラ１３の異常を知らせることができる。
【００４９】
また、エラー判定手段２１５は、受信した撮影画像リクエスト又は操作画面リクエストのエラーを検出すると、中央監視装置３０から受信したリクエストを無効として応答するデータを送信しない。このとき、エラー判定手段１２１が中央監視装置３０にエラー通知を送信し、中央監視装置３０では、エラーである旨を表示することで、オペレータはエラーを知ることができる。なお、中央監視装置３０では、エラー表示の他、音によってエラーを出力してもよい。
【００５０】
エラー判定手段３１３は、受信した撮影画像データ又は操作画面データのエラーを検出すると、画像処理装置２０から受信したデータを無効として、撮影画像又は操作画面を表示装置３３に表示しない。このとき、エラー判定手段１２１が画像処理装置２０にエラー通知を送信してもよいし、再度、リクエストを送信してもよい。
【００５１】
上述したように、本発明の第２変形例に係る監視制御システム１ａによれば、各装置１２，２０，３０では、受信するデータのエラーを検出している。したがって、誤動作を防止し、プラント１０を安全に運転することができる。
【００５２】
尚、受信するデータにエラーがあったときや画像処理装置自体に異常があったときも、プラント１０と中央監視装置３０とはネットワーク４０を介して接続されているので、画像処理装置２０を介さず、プラント１０と中央監視装置３０間の通信で機器の監視、操作が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の最良の実施形態に係る監視制御システムの構成を説明する図である。
【図２】プラントのカメラで撮影される撮影画像の一例である。
【図３】監視制御システムで利用される座標データの一例である。
【図４】撮影画像と座標の関係を表す図である。
【図５】監視制御システムで利用される操作画面の一例である。
【図６】図１の監視制御システムで行なわれる処理を説明するシーケンス図である。
【図７】第１の変形例に係る監視制御システムの構成を説明する図である。
【図８】第１の変形例に係る監視制御システムで利用される三次元感知装置の一例を説明する図である。
【図９】第１の変形例に係る監視制御システムで利用される三次元座標データの一例である。
【図１０】第２の変形例に係る監視制御システムの構成を説明する図である。
【図１１】従来の監視制御システムの構成について説明する図である。
【符号の説明】
【００５４】
１ａ〜１ｃ…監視制御システム
１０…プラント
１１…操作盤
１１１，１１２…操作部
１２…制御装置
１２１…エラー判定手段
１３…カメラ
２０…画像処理装置
２１…中央処理装置
２１１…画像処理手段
２１２…画像送信手段
２１３…照合処理手段
２１４…画面送信手段
２１５…エラー判定手段
２２…記憶装置（座標データ記憶部、画面データ記憶部）
２２１…座標データ
２２２…画面データ
２２３…三次元座標データ
２３…通信インタフェース
２４…入力装置
３０…中央監視装置
３１…中央処理装置
３１１…表示処理手段
３１２…送信手段
３１３…エラー判定手段
３２…通信インタフェース
３３…表示装置
３４…入力装置
３５…三次元感知装置
３５ａ〜３５ｃ…カメラ
４０…ネットワーク
【図１】
2010055263.tif 000003
【図２】
2010055263.tif 000004
【図３】
2010055263.tif 000005
【図４】
2010055263.tif 000006
【図５】
2010055263.tif 000007
【図６】
2010055263.tif 000008
【図７】
2010055263.tif 000009
【図８】
2010055263.tif 000010
【図９】
2010055263.tif 000011
【図１０】
2010055263.tif 000012
【図１１】
2010055263.tif 000013