(57)【要約】【課題】液体噴射ヘッドに付着した液体を確実に払拭することができ、かつ、ワイパの過度な損耗を防止して、円滑に液体を払拭可能な液体噴射装置を提供する。【解決手段】記録ヘッド２の副走査方向Ｙに沿った噴射面Ｆを挟んだ両側には、規制部材３３，３３が形成されている。この規制部材３３，３３は、主走査方向Ｘに沿った板状部材３４，３４に、記録ヘッド２の主走査方向Ｘ沿って経路が延び、かつ垂直方向Ｚに経路を屈曲させたカム溝３５，３５を形成したものであれば良い。ワイパホルダ３７の両端部には、規制部材３３，３３のカム溝３５，３５にそれぞれ当接（係合）する係合部材３８，３８が形成される。こうした係合部材３８，３８と、規制部材３３，３３とからワイパ位置調節手段３０が構成される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドとの間隔を調節可能に形成され、前記液体噴射ヘッドを払拭清掃するワイパ部とを有する液体噴射装置であって、
前記ワイパ部に形成された係合部材と、前記係合部材と当接してその位置を規制する規制部材とを少なくとも備え、前記ワイパ部を前記液体噴射ヘッドに対して複数の作用位置で調節するワイパ位置調節手段を設けたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記ワイパ位置調節手段は、前記液体噴射ヘッドに複数の液体噴射ノズルが形成された領域において、前記ワイパ部を前記液体噴射ヘッドに対して最も接近させることを特徴とする請求項１記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記液体噴射ヘッドには、前記ワイパ部を払拭清掃するワイパ清掃部が設けられ、前記ワイパ位置調節手段は、前記ワイパ清掃部が形成された領域で、前記ワイパ部を前記液体噴射ヘッドに最も接近させることを特徴とする請求項１記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記規制部材は、前記液体噴射ヘッドが移動する水平方向に沿って経路が延び、かつ垂直方向に経路を屈曲させたカム溝であることを特徴とする請求項１ないし３いずれか１項記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記規制部材に向けて前記係合部材を付勢する付勢部材を更に備えたことを特徴とする請求項１ないし４いずれか１項記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置ヘッドに関し、詳しくは、液体噴射ヘッドを払拭清掃する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置、例えば、インクジェットプリンタ（以下、プリンタと称する）は、複数の液体噴射ノズル（以下、ノズルと称する）を並列して配した液体噴射ヘッド（以下、記録ヘッドと称する）を備えている。この記録ヘッドに形成されたノズルから紙などの記録媒体に向けてインク滴を吐出することにより、記録媒体に画像や文字がプリントされる。
【０００３】
記録ヘッドから吐出されたインクの一部は、吐出時にノズル開口部付近に付着したり、記録媒体からの跳ね返りなどによって、ノズルに付着する場合がある。このようなノズルに付着したインクは、インク滴の吐出方向のずれ、ノズルの目詰まりなどを引き起こす原因となる。
【０００４】
このため、プリンタには、記録ヘッドのノズルを清掃するワイパ部（ヘッドクリーニング機構）が設けられている。このワイパ部には、例えば、エラストマなどの柔軟な板状部材からなるワイパが備えられている。こうしたワイパを撓ませつつノズル表面を摺動させることにより、ノズル及びその周囲に付着したインクを払拭する。更に、記録用紙の厚さに応じて、クリーニング時のワイパと記録ヘッドとの摺接圧力を異ならせる（調節する）プリンタも知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２９９３１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ワイパによって記録ヘッドをクリーニングする際、従来は、記録ヘッドが記録媒体と対面する噴射面全体にワイパを強く押し当てつつ摺動させ、余分なインクを払拭していた。即ち、ノズルの周辺に付着しているインクを充分に取り除くことができるような摺接圧力となるように、ワイパを付勢していた。しかしながら、記録ヘッドの噴射面全体のうち、ノズルが形成された領域以外の部分、即ちインクが付着しにくい部分にも、ノズルが形成された領域と同じ摺接圧力でワイパを付勢することは、無駄にワイパの損耗を早めることになる。また、記録ヘッドの噴射面全体の劣化を早める虞もある。
【０００６】
また、ノズルの開口面がクレータと称される窪みの内部に形成されている記録ヘッドでは、このクレータの内部に充分な摺接圧力でワイパを押し付けるようにすると、クレータの外側ではワイパの摺接圧力が強すぎてしまい、記録ヘッドの移動が抑制されたり、記録ヘッドの故障に繋がる懸念もある。逆にクレータの外側領域においてワイパが過度に損耗しない程度の摺接圧力にすると、今度はノズルの形成領域でワイパの摺接圧力が不足し、インクを確実に払拭できなくなる懸念がある。
【０００７】
本発明にかかるいくつかの態様は、上記事情に鑑みてなされたものであり、液体噴射ヘッドに付着した液体を確実に払拭することができ、かつ、ワイパの過度な損耗を防止して、円滑に液体を払拭可能な液体噴射装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のいくつかの態様は次のような液体噴射装置を提供した。
すなわち、本発明の液体噴射装置は、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドとの間隔を調節可能に形成され、前記液体噴射ヘッドを払拭清掃するワイパ部とを有する液体噴射装置であって、前記ワイパ部に形成された係合部材と、前記係合部材と当接してその位置を規制する規制部材とを少なくとも備え、前記ワイパ部を前記液体噴射ヘッドに対して複数の作用位置で調節するワイパ位置調節手段を設けたことを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、液体噴射ヘッドの噴射面のうち、余分な液体が付着する領域にワイパ部があるときだけ、選択的にワイパ部を液体噴射ヘッド側に引き寄せて、強い摺接圧力で液体を払拭することができる。
【００１０】
そして、液体が付着する虞の少ない領域では、ワイパ部を液体噴射ヘッドに小さな摺接圧力で接触させるか、離間させることができる。これによって、液体噴射ヘッドに付着した液体を確実に払拭清掃しつつ、液体が付着しない領域でのワイパ部の無駄な損耗を防止することが可能になる。
【００１１】
前記ワイパ位置調節手段は、前記液体噴射ヘッドに複数の液体噴射ノズルが形成された領域において、前記ワイパ部を前記液体噴射ヘッドに対して最も接近させることが好ましい。これによって、液体噴射ヘッドに付着した液体を強い摺接圧力で確実に除去することができる。
【００１２】
前記液体噴射ヘッドには、前記ワイパ部を払拭清掃するワイパ清掃部が設けられ、前記ワイパ位置調節手段は、前記ワイパ清掃部が形成された領域で、前記ワイパ部を前記液体噴射ヘッドに最も接近させることが好ましい。これによって、ワイパ部に集められた液体を強い摺接圧力で確実に除去することができる。
【００１３】
前記規制部材は、前記液体噴射ヘッドが移動する水平方向に沿って経路が延び、かつ垂直方向に経路を屈曲させたカム溝であることが好ましい。これによって、ワイパ部を簡易な構成で確実に垂直方向に移動させることができる。
【００１４】
前記規制部材に向けて前記係合部材を付勢する付勢部材を更に備えていてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の液体噴射装置の最良の形態について説明する。なお、本実施形態は、発明の趣旨をより良く理解させるために具体的に説明するものであり、特に指定のない限り、本発明を限定するものではない。また、以下の説明で用いる図面は、本発明の特徴をわかりやすくするために、便宜上、要部となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。
以下、本発明の流体噴射装置の一実施形態として、インクジェット式プリンタ（以下、プリンタと称す）を例示する。
【００１６】
図１は、本発明のプリンタ（液体噴射装置）を示す外観斜視図である。
プリンタ（液体噴射装置）１は、流体噴射ヘッドの一種である記録ヘッド（流体噴射ヘッド）２と、インクカートリッジ３とを保持するキャリッジ４を備えている。インクカートリッジ３は、記録ヘッド２から噴射されるインク（液体）貯留するものであり、キャリッジ４に対して着脱自在に取り付けられていれば良い。
【００１７】
また、プリンタ（液体噴射装置）１は、記録ヘッド２の下方に配設され記録紙（記録媒体）６を搬送するためのプラテン５、キャリッジ４を記録紙６の紙幅方向に沿って移動させるキャリッジ移動機構７、および記録紙６を紙送り方向に向けて搬送する紙送り機構８を備えている。なお、ここで言う紙幅方向とは、主走査方向（ヘッド走査方向：同図中Ｘ方向）である。また、紙送り方向とは、副走査方向（主走査方向に直交する方向：同図中Ｙ方向）である。
【００１８】
本実施形態のプリンタ１は、インクカートリッジ３から、例えば、マゼンタＭ、イエローＹ、シアンＣの各インクが記録ヘッド２に供給されるようになっている。なお、これ以外に、例えばホワイトやブラックなどのインクを更に備えていても良い。
【００１９】
また、インクカートリッジ３は、本実施形態のようにキャリッジ４に装着する形態以外にも、例えば、プリンタ１の筐体側に装着してインク供給チューブを介して記録ヘッド２にインクを供給する形態であってもよい。
【００２０】
キャリッジ４は、ガイドロッド９に対して移動自在に取り付けられている。このガイドロッド９は、主走査方向Ｘに沿って架設された支持部材を成す。そして、キャリッジ４は、キャリッジ移動機構７によりガイドロッド９に沿って主走査方向Ｘに沿って移動する。
【００２１】
また、プリンタ１には、リニアエンコーダ１０が設けられている。このリニアエンコーダ１０は、キャリッジ４の主走査方向Ｘにおける位置を検出する。そして、検出された信号は、位置情報として制御部（図示せず）に送信される。後述する制御装置５８は、このリニアエンコーダ１０によって検出された位置情報に基づき、記録ヘッド２の走査位置を認識し、記録ヘッド２による記録動作（吐出動作）等を制御する。
【００２２】
記録ヘッド２の主走査方向Ｘに沿った移動範囲のうち、プラテン５の外側の領域には、記録ヘッド２の走査起点となるホームポジションが設定されている。このホームポジションには、キャッピング機構１１が設けられている。キャッピング機構１１は、キャップ部材１１ａによって記録ヘッド２のノズル開口形成面を封止し、インク溶媒の蒸発を防止する。このキャッピング機構１１は、封止状態にある記録ヘッド２のノズル開口面対して負圧を与え、インクを強制的に吸引排出するクリーニング動作等にも用いられる。
【００２３】
そして、キャッピング機構１１に隣接して、記録ヘッド２のノズル開口が形成された噴射面を払拭するワイパ部１２が設けられている。このワイパ部１２は、記録ヘッド２が主走査方向Ｘに沿ってプラテン５の領域からキャッピング機構１１に向けて移動する際に、このワイプ部１２を記録ヘッド２の噴射面全体に摺接させ、ノズルの開口周辺に付着したインクを払拭する。このようなワイパ部１２に係る構成、作用は後ほど詳述する。
【００２４】
図２は、記録ヘッド（流体噴射ヘッド）を示す要部断面図である。
記録ヘッド２は、ヘッド本体４８と、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を含む流路形成ユニット４２とを備えている。ノズル２４は、ノズル基板２１に形成されている。
【００２５】
流路形成ユニット４２は、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を積層し、接着剤等で接合して一体にしたものである。また、こうした記録ヘッド２は、プリンタ１が対象とする最大サイズの記録紙（記録媒体）の幅（最大記録紙幅）以上の長さに亘ってノズル２４が多数配列された、所謂ラインヘッドとして使用しても良い。
【００２６】
記録ヘッド２は、ヘッド本体４８の内部に形成された収容空間６３と、収容空間６３に配置された駆動ユニット４４とを備えている。駆動ユニット４４は、複数の圧電素子６５と、圧電素子６５の上端を支持する固定部材２６と、駆動信号を圧電素子６５に供給する柔軟なケーブル２７とを備えている。圧電素子６５は、複数のノズル２４のそれぞれに対応するように設けられている。
【００２７】
また、記録ヘッド２は、ヘッド本体４８の内部に形成され、インクカートリッジからインク供給チューブを介して供給されたインク（液体）が流れる内部流路６８と、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を含む流路形成ユニット４２によって形成され、内部流路６８と接続された共通インク室２９と、流路形成ユニット４２によって形成され、共通インク室２９と接続されたインク供給口４０と、流路形成ユニット４２によって形成され、インク供給口４０と接続された圧力室４１とを備えている。圧力室４１は、複数のノズル２４に対応するように複数設けられている。複数のノズル２４のそれぞれは、複数の圧力室４１のそれぞれに接続されている。
【００２８】
ヘッド本体４８は、例えば、合成樹脂で形成されていればよい。振動板１９は、例えばステンレス鋼等の金属製の支持板上に弾性フィルムをラミネート加工したものであればよい。振動板１９の圧力室４１に対応する部分には、圧電素子６５の下端と接合される島部４２が形成されている。振動板１９の少なくとも一部は、圧電素子６５の駆動に応じて弾性変形する。振動板１９と内部流路６８の下端近傍との間にはコンプライアンス部４３が形成されている。
【００２９】
流路基板２０は、内部流路６８の下端とノズル２４とを接続する共通インク室２９、インク供給口４０、及び圧力室４１それぞれの空間を形成するための凹部を有する。流路基板２０は、例えば、シリコンを異方性エッチングすることで得られる。
【００３０】
ノズル基板２１は、所定方向に所定間隔（ピッチ）で形成された複数のノズル２４を有する。本実施形態のノズル基板２１は、例えばステンレス鋼等の金属で形成された板状の部材である。ノズル基板２１の下面は、後述するように複数のノズル２４の開口端が露呈した噴射面（ノズル開口面）２３を構成している。
【００３１】
このように構成されたプリンタ１は、インクを貯留するインク貯留部（流体貯留部）として、不図示のインクカートリッジを有し、このインクカートリッジからインク供給チューブを介して供給されたインクが図２に示した内部流路６８の上端に流入するように構成されている。内部流路６８の下端は、共通インク室２９に接続されており、インクカートリッジからインク供給チューブ（不図示）を介して内部流路６８の上端に流入したインクは、内部流路６８を流れた後、共通インク室２９に供給される。共通インク室２９に供給されたインクは、インク供給口４０を介して、複数の圧力室４１のそれぞれに分配されるように供給される。
【００３２】
ケーブル２７を介して圧電素子６５に駆動信号が入力されると、圧電素子６５が伸縮する。そして、振動板１９が圧力室４１に接近する方向及び離れる方向に変形（移動）する。これにより、圧力室４１の容積が変化し、インクを収容した圧力室４１の圧力が変動する。この圧力の変動によって、ノズル２４から、インクが噴射（吐出）される。このように、圧電素子６５は、ノズル２４よりインクを噴射するために、入力される駆動信号に基づいて、ノズル２４に接続された圧力室４１の圧力を変動させる。
【００３３】
図３は、上述したプリンタ（液体噴射装置）の電気的な構成を示すブロック図である。
プリンタ１は、プリンタ１全体の動作を制御する制御装置５８を備えている。この制御装置５８には、プリンタ１の動作に関する各種情報を入力する入力装置５９と、プリンタ１の動作に関する各種情報を記憶した記憶装置６０とが接続されている。
【００３４】
また、制御装置５８には、キャリッジ移動機構７、紙送り機構８、キャッピング機構１１、ワイピング装置１２等が接続されている。更に、制御装置５８には、圧電振動子３８に入力する駆動信号を発生する駆動信号発生器６２が接続されている。
【００３５】
図４は、噴射面（ノズル開口面）側から見た記録ヘッド（流体噴射ヘッド）を示す斜視図である。また、図５は、主走査方向から見た記録ヘッドを示す平面図である。
記録ヘッド２は、その噴射面Ｆにおいて、インクを噴射させるノズル２４（図２参照）の開口端２４ａが多数並列して露呈されている。こうした多数のノズル２４の開口端２４ａは、所定の数ごとに集合して配されている。例えば、本実施形態では、ノズル群Ａ，Ｂ，Ｃとして、所定の数ごとにまとめて開口端２４ａが形成されている。こうしたノズル群Ａ，Ｂ，Ｃからは、それぞれマゼンタＭ、イエローＹ、シアンＣの各インクが噴射されればよい。
【００３６】
記録ヘッド２の噴射面Ｆには、クレータ３１ａ，３１ｂ，３１ｃが形成されている。このクレータ３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、噴射面Ｆにおいて、所定の深さの窪みを成すように形成されている。こうしたクレータ３１ａ，３１ｂ，３１ｃの底部に、ノズル群Ａ，Ｂ，Ｃがそれぞれ配されている。これによって、記録紙（記録媒体）が記録ヘッド２に接した場合でも、クレータ３１ａ，３１ｂ，３１ｃの底部に形成されたノズル群Ａ，Ｂ，Ｃには、直接に記録紙が接することがない。
【００３７】
さらに、記録ヘッド２には、ノズル群Ａ，Ｂ，Ｃから主走査方向Ｘ（水平方向）に沿った部分に、ワイパ部１２を構成するワイパ３６を払拭清掃するためのワイパ清掃部３２が形成されている。こうしたワイパ清掃部３２は、記録ヘッド２の噴射面Ｆよりも凹んだ溝３２ａや、それに続く傾斜面３２ｂなどから構成されていれば良い。
【００３８】
記録ヘッド２の副走査方向Ｙに沿った噴射面Ｆを挟んだ両側には、規制部材３３，３３が形成されている。この規制部材３３，３３は、例えば、記録ヘッド２の主走査方向Ｘに沿った板状部材３４，３４に、記録ヘッド２の主走査方向Ｘ（水平方向）沿って経路が延び、かつ垂直方向Ｚに経路を屈曲させたカム溝３５，３５を形成したものであれば良い。
【００３９】
一方、記録ヘッド２の噴射面Ｆを払拭清掃するワイパ部１２は、屈曲可能なワイパ３６と、このワイパ３６を保持するワイパホルダ３７とを有する。ワイパ３６は、記録ヘッド２の払拭部分に対して、高い追従性（柔軟性）を有する親水性材料から構成されればよい。例えば、ワイパ３６は、ウレタン系、ナイロン系、ＥＶＯＨ系、ＥＶＡ系の材料を用いるのが好ましい。また、ワイパ３６は、少なくとも表面がインクに対して親水性とされるものであればよい。例えば、ワイパ３６を、親水性処理を施した親水性シリコーンや親水性ポリオレフィンから構成するようにしてもよい。
【００４０】
ワイパホルダ３７の両端部には、規制部材３３，３３のカム溝３５，３５にそれぞれ当接（係合）する係合部材３８，３８が形成される。こうした係合部材３８，３８と、規制部材３３，３３とからワイパ位置調節手段３０が構成される。ワイパ部１２は、腕状に延びた係合部材３８，３８によって、規制部材３３，３３を外側から挟むように摺接される。こうしたワイパ位置調節手段３０は、主走査方向Ｘに沿ってホームポジションに向けて移動する記録ヘッド２の噴射面Ｆに対してワイパ３６を摺接させ、記録ヘッド２の噴射面Ｆを払拭清掃する際に、ワイパ部１２の噴射面Ｆに対する間隔、即ち垂直方向Ｚの位置を変化させる。
【００４１】
ワイパ部１２の垂直方向Ｚでの位置を調節させるために、カム溝３５，３５は、その主走査方向Ｘ（水平方向）に延びる経路の途中で、複数の作用位置を成すように、垂直方向Ｚに沿って経路が屈曲して形成されている。これによって、記録ヘッド２がホームポジションに向けて移動する際に、係合部材３８，３８とカム溝３５，３５とが係合し、係合部材３８，３８がカム溝３５，３５の一端から他端まで相対移動する間に、垂直方向Ｚに沿った複数の作用位置の間で移動する。
【００４２】
図６（ａ）に示すように、カム溝３５，３５は、記録ヘッド２の噴射面Ｆに対して所定の間隔を保持した水平方向Ｚにおける作用位置Ｌ１を基準として、ノズル群Ａ，Ｂ，Ｃが形成された領域では、作用位置Ｌ１よりも水平方向Ｚに沿って噴射面Ｆに近い作用位置Ｌ２に屈曲している。更に、ワイパ清掃部３２に相対する位置においては、カム溝３５，３５は、作用位置Ｌ２よりも更に噴射面Ｆに近い作用位置Ｌ３に屈曲している。
【００４３】
ワイパ部１２は、係合部材３８，３８がカム溝３５，３５と係合していない位置においては、例えば、バネなどの付勢手段によって作用位置Ｌ１になるように付勢されていればよい。また、カム溝３５，３５の一端は、係合部材３８，３８がカム溝３５，３５に引っ掛からずに導入されるように、水平方向Ｚに沿った高さが広げられているのが好ましい。
【００４４】
図６は、本発明のプリンタ（液体噴射装置）における、ワイパ部のクリーニング時の動きを段階的に示した要部断面図である。
この図６を用いて、以上のような構成の本発明のプリンタ（液体噴射装置）の作用を説明する。記録ヘッド２が記録紙と対面する記録領域からホームポジションに向けて移動し、ワイパ部１２の形成位置に達すると、係合部材３８がカム溝３５に係合する（図６（ａ）参照）。この状態ではカム溝３５は、水平方向Ｚにおいて作用位置Ｌ１にあり、ワイパホルダ３７に保持されたワイパ３６は、その先端が記録ヘッド２の噴射面Ｆに軽く当接する位置、ないし、離間した位置に保持される。
【００４５】
記録ヘッド２が主走査方向Ｘに沿って移動し、ワイパ部１２とノズル群Ａとが対面する位置に達すると、カム溝３５が作用位置Ｌ２に屈曲し、これに倣って係合部材３８が噴射面Ｆに近づく（図６（ｂ）参照）。これにより、ワイパ部１２は噴射面Ｆに向けて引き寄せられる。その結果、ワイパ３６は噴射面Ｆから所定の深さで凹んだクレータ３１ａの内部まで入り込み、ノズル群Ａに対して所定の角度で屈曲して接する。そして、強い摺接圧力でノズル群Ａのノズル開口に付着したインク（液体）を確実に払拭しつつ移動する。
【００４６】
やがて、ワイパ部１２がノズル群Ａと対面する位置から外れると、ワイパ部１２は、カム溝３５の屈曲に倣って再び作用位置Ｌ１に戻る。更に、記録ヘッド２が主走査方向Ｘに沿って移動し、ワイパ部１２とノズル群Ｂとが対面する位置に達すると、カム溝３５が再び作用位置Ｌ２に屈曲し、これに倣って係合部材３８が噴射面Ｆに近づく（図６（ｃ）参照）。これにより、ワイパ３６は噴射面Ｆから所定の深さで凹んだクレータ３１ｂの内部まで入り込み、ノズル群Ｂに対して所定の角度で屈曲して接する。そして、強い摺接圧力でノズル群Ｂのノズル開口に付着したインク（液体）を確実に払拭しつつ移動する。
【００４７】
この後、同様に、ワイパ部１２がノズル群Ｂと対面する位置から外れると、ワイパ部１２は作用位置Ｌ１に戻り、ワイパ部１２がノズル群Ｃと対面する位置に達すると、ワイパ部１２が再び作用位置Ｌ２に移動する（図６（ｄ）参照）。そして、ワイパ３６は噴射面Ｆから所定の深さで凹んだクレータ３１ｃの内部まで入り込み、強い摺接圧力でノズル群Ｃのノズル開口に付着したインク（液体）を確実に払拭しつつ移動する。
【００４８】
更に記録ヘッド２が主走査方向Ｘに沿って移動し、ワイパ部１２がワイパ清掃部３２に対面する位置に達すると、カム溝３５は作用位置Ｌ２よりも更に記録ヘッド２近い作用位置Ｌ３に屈曲し、これに倣って係合部材３８も記録ヘッド２側に引き寄せられる（図６（ｅ）参照）。そして、ノズル群Ａ，Ｂ，Ｃのインクを払拭したワイパ３６は大きく屈曲させられつつ、ワイパ清掃部３２の溝３２ａのエッジに押し付けられて移動する。
【００４９】
これにより、ワイパ３６に溜まっている払拭されたインクが、ワイパ３６から取り除かれ、ワイパ３６がクリーニングされる。また、溝３２ａに続く傾斜面３２ｂなどでも、ワイパ３６に残留したインクが取り除かれる。そして、記録ヘッド２はホームポジションに達する。
【００５０】
このように、本発明のプリンタ（液体噴射装置）１では、記録ヘッド２の噴射面Ｆのうち、余分なインクが付着するノズルの開口端がある領域、即ちノズル群Ａ，Ｂ，Ｃが形成されたクレータ３１ａ，３１ｂ，３１ｃに対面する位置にワイパ部１２があるときだけ、選択的にワイパ３６を記録ヘッド２側に引き寄せて、強い摺接圧力でインクを払拭することができる。
【００５１】
そして、余分なインクが付着する虞の少ないクレータ３１ａ，３１ｂ，３１ｃの外側では、噴射面Ｆに対してワイパ３６を小さな摺接圧力で接触させるか、離間させることができる。これによって、ノズルの開口端に付着したインクを確実に払拭清掃しつつ、インクが付着しない領域でのワイパ３６の無駄な損耗を防止することが可能になる。
【００５２】
また、ワイパ３６に付着したインクを除去するワイパ清掃部３２とワイパ部１２とが対面する位置においては、ワイパ部１２と記録ヘッド２との間隔が最も狭まる位置まで接近させることによって、ワイパ３６に付着したインクを強い摺接圧力で確実に除去し、ワイパ３６を清浄に保つことができる。
【００５３】
なお、上述した実施形態では、記録ヘッドがホームポジションに向けて移動する際に、噴射面の払拭清掃を行う構成を例示したが、逆に、記録ヘッドがホームポジションから記録領域に向けて移動する際に、噴射面の払拭清掃を行う構成にも全く同様に適用可能である。
【００５４】
また、上述した実施形態では、記録ヘッドが主走査方向に沿って移動し、ワイパ部は固定されている構成を例示したが、ワイパ部が主走査方向に沿って移動可能な構成であってもよい。さらに、上述した実施形態では、規制部材によるワイパ部の作用位置を３段階に設定したが、作用位置を２段階にしてもよく、また、作用位置を４段階以上、多段階にして、よりきめ細かい摺接圧力の制御を行っても良い。
【００５５】
ワイパ部に設けられた係合部材に当接する規制部材は、上述した実施形態のような溝に限定されるものではない。例えば、板状部材の側辺を垂直方向に屈曲させたものであってもよい。
【００５６】
図７は、本発明の他の実施形態を示す要部断面図である。この実施形態においては、規制部材７１は、主走査方向Ｘに沿って延びる側辺７１ａを垂直方向Ｚに屈曲させた板状部材からなる。この側辺７１ａは、垂直方向Ｚにおいて、作用位置Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に相当する位置に屈曲している。
【００５７】
例えば、側辺７１ａは、記録ヘッド２の噴射面Ｆに対して所定の間隔を保持した水平方向Ｚにおける作用位置Ｌ１を基準として、ノズル群Ａ，Ｂ，Ｃが形成された領域では、作用位置Ｌ１よりも水平方向Ｚに沿って噴射面Ｆに近い作用位置Ｌ２に屈曲している。更に、ワイパ清掃部３２に相対する位置においては、側辺７１ａは、作用位置Ｌ２よりも更に噴射面Ｆに近い作用位置Ｌ３に屈曲している。
【００５８】
一方、ワイパ部８１には、側辺７１ａに当接する係合部材８２が形成されている。この係合部材８２は、バネなどからなる付勢部材８３によって、側辺７１ａに押し付けられている。これにより、記録ヘッド２の主走査方向Ｘへの移動に伴って、係合部材８２は側辺７１ａの屈曲に倣って垂直方向Ｚに移動する。
【００５９】
このような構成であっても、ワイパ部８１は、作用位置Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の間で垂直方向Ｚに移動し、ノズル群Ａ，Ｂ，Ｃに相対する位置や、ワイパ清掃部３２に相対する位置だけ、ワイパ８４を強い摺接圧力で接触させ、それ以外の領域ではワイパ８４を小さな摺接圧力で接触させるか、離間させることができる。これによって、ノズルの開口端に付着したインクを確実に払拭清掃しつつ、インクが付着しない領域でのワイパ８４の無駄な損耗を防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明のプリンタ（液体噴射装置）を示す外観斜視図である。
【図２】記録ヘッド（流体噴射ヘッド）を示す要部断面図である。
【図３】本発明のプリンタ（液体噴射装置）の電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、噴射面（ノズル開口面）側から見た記録ヘッド（流体噴射ヘッド）を示す斜視図である。
【図５】主走査方向から見た記録ヘッドを示す平面図である。
【図６】ワイパ部の動きを段階的に示した要部断面図である。
【図７】本発明の他の実施形態を示す要部断面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  プリンタ（液体噴射装置）
２  記録ヘッド（液体噴射ヘッド）
１２  ワイパ部
３０  ワイパ位置調節手段
３３  規制部材
３８  係合部材
【図１】
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【図２】
2010120176.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010120176.tif 000006
【図５】
2010120176.tif 000007
【図６】
2010120176.tif 000008
【図７】
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