(57)【要約】      （修正有）【課題】左右両方向に開閉する開口幅の広い自動回転扉とし、閉口の過程で回転扉体は大きな慣性力を持つために障害物を検知しても直ちには回転を停止出来ず停止距離が必要であるが、回転扉体を障害物の手前で安全に停止させる。【解決手段】両側壁２に内接する（又は外接する）形で収納側壁扉１と侵入阻止側壁扉１０を設け、回転扉体３の外端部の回転方向に余裕を加えた停止距離の幅の袖扉４を備える。開口時に収納側壁扉１を反回転方向に収納し、袖扉４の回転と共に左右両方向に開口させる。扉が閉まり侵入が危険な開口幅となった時、袖扉４の回転と共に侵入阻止側壁扉１０を反回転方向に閉め左右両方向から閉口する。閉口の過程で障害物１１の検知により、袖扉４及び侵入阻止側壁扉１０を移動自在とするか、付勢手段を設けて開放させ、同時に回転扉体３の回転を停止させる。【選択図】図２
2010133246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二枚扉の自動回転扉に於いて、円弧状の両固定側壁（２）に沿う形に回転方向前方に円弧状の収納側壁扉（１）及び回転方向後方に円弧状の侵入阻止扉（１０）を設け、それぞれの駆動装置により開口部に向かって突出し、又、固定側壁（２）側に収納が出来るもので、動きの行程としては、回転扉体（３）が両固定側壁（２）の間を回動中は収納側壁扉（１）及び侵入阻止扉（１０）は両固定側壁（２）に収納され、固定側壁（２）の開口部は開放されているが、回転扉体（３）が回動して開口部にさしかかると、回転扉体（３）の回転に追従して収納側壁扉（１）は突出し開口部は回転方向に閉められ、開口部が侵入が危険となる侵入阻止領域まで閉められると侵入阻止扉（１０）が突出し反回転方向に閉められて新たな侵入を阻止し、開口部は左右両方向から閉められ、収納側壁扉（１）と侵入阻止扉（１０）が閉鎖されることで閉口の過程は終了し、さらに回転扉体（３）が侵入阻止扉（１０）の領域に回動すれば収納側壁扉（１）は反回転方向に収納を始め、同時に侵入阻止扉（１０）が回転扉体（３）の回転に連れて回転方向に収納されることで、開口部は左右両方向に開口され収納端で開口の過程は終了し全過程の始めの状態に戻るが、閉口の過程で障害物（１１）を検知した場合には、回転扉体（３）及び収納側壁扉（１）は停止し、同時に侵入阻止扉（１０）を回転方向に移動自在とするか叉は付勢手段を設けて回転方向に過剰な力を逃がすことで安全が図られたもので、円弧状をする固定側壁（２）と収納側壁扉（１）及び侵入阻止扉（１０）の円弧を中心から見渡す角度を加えたものは概ね１８０度となるもので、二枚扉の回転扉で左右両方向に開き、また左右両方向から閉じる様にした自動回転扉。
【請求項２】
請求項１に記載される様な左右両方向に開閉する二枚扉の自動回転扉に於いて、回転扉体（３）は慣性力が大きい為に障害物（１１）を検知しても直ちには回転を停止させることが出来ず停止距離が必要であるが、回転扉体（３）を障害物（１１）の手前で停止させる為に、収納側壁扉（１）は回転扉体（３）に配置される扉より余裕を加えた停止距離の幅だけ回転方向に先行して閉まる様にしたもので、障害物（１１）の検知により余裕を加えた停止距離の幅だけ先行する収納側壁扉（１）を停止させ反回転方向に移動自在とし、同時に回転扉体（３）の回転を停止させることで回転扉体（３）を障害物（１１）の手前で停止させる事が出来る様にした二枚扉の自動回転扉の安全装置。
【請求項３】
請求項１に記載される様な左右両方向に開閉する二枚扉の自動回転扉に於いて、回転扉体（３）は慣性力が大きい為に障害物（１１）を検知しても直ちには回転を停止させることが出来ず停止距離が必要であり、また収納側壁扉（１）も慣性力が大きいため更なる安全を図ったもので、回転扉体（３）を障害物（１１）の手前で停止させる為に、収納側壁扉（１）の前方部に余裕を加えた停止距離の幅の緩衝部（１３）を備えたもので、収納側壁扉（１）の前方部に備える緩衝部（１３）は回転扉体（３）に配置される扉より回転方向に先行して閉まる様にしたもので、障害物検知により収納側壁扉（１）を停止し反回転方向に移動自在とし、同時に回転扉体（３）の回転を停止させることで回転扉体（３）を障害物（１１）の手前で停止させる事が出来る様にした二枚扉の自動回転扉の安全装置。
【請求項４】
自動回転扉に於いて、円弧状の両固定側壁（２）に沿う形に円弧状の侵入阻止扉（１０）を設け、駆動装置により反回転方向に突出及び固定側壁（２）側に収納が出来る様にしたもので、閉口の過程で開口幅が侵入が危険な阻止領域となった時に侵入阻止扉（１０）を反回転方向に突出して開口部を閉めて新たな侵入を阻止するが、障害物（１１）検知時には回転方向に移動自在とするか叉は付勢手段を設けて回転方向に過剰な力を逃がすことで安全が図られた、自動回転扉の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動回転扉の出入口を左右両方向に開口し、叉、左右両方向から閉口することで、出入口で人の出入りに必要な開口幅を迅速に確保し、人の出入り出来る時間を長くすることで出入口での混雑を緩和し、人の流れを円滑にした自動回転扉に関する。
回転扉が閉まり侵入が危険な開口幅となったときには侵入を阻止し、且つ、身体には過剰な力が加わらないような手段を備えた自動回転扉に関する。
また、回転扉体は大きな慣性力を持つために即回転停止させる事は困難であり停止距離が必要となるが、閉口時の障害物を検知時に安全に回転扉体を障害物の手前で停止させる手段を提供するものである。
【背景技術】
【０００２】
建物の大型化に伴い駆動装置で駆動される大型の自動回転扉が多く用いられているが、幼児から老人まで不特定多数の人が利用するものであり、高度の安全性が求められている。
大型の自動回転扉では多人数の人が出入りするため、出入口では人の通行に必要な開口幅を迅速に確保し、人の出入り可能時間を長くすることで混雑の緩和を計ったものである。
自動回転扉の運転に於ける安全対策としては、センサーにより異常を検知し扉の回転を制御する方法が採られているが、人の動を予測し危険領域への接近を前もって予知することによる一層の安全の向上が求められている。
回転扉が閉まるのは、ただ回転によって一意的に閉まるために、侵入が危険な幅だと判断するのは人それぞれによって異なり、又、性格等により無理をして飛び込もうとする無鉄砲な人もあり、酔っぱらい等判断力の劣る者もあり、特に子供等も出入りするものであり、緊急時の安全な停止手段が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−０３０８６６号公報
【特許文献２】特開２００１−０３２６４２号公報
【特許文献３】特開２００２−１９４９５９号公報
【特許文献４】実願平０５−０００８７３号
【発明の概要】
【０００４】
安全性を具備する、左右両方向に開閉する自動回転扉に関するものである。
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自動回転扉は建物の出入口の左右に設けられた円弧状の両固定側壁の内側で、四枚又は三枚又は二枚の扉で回転軸を中心に放射状に構成された回転扉体により、両側壁の内側の空間は四区画、三区画、或いは二区画に分割され、回転扉体は回転軸を中心に一方向に回転するが、多人数の人が出入りする大型の自動回転扉としては区画の面積が広くなるために三枚又は二枚の扉で構成された自動回転扉が適する。
また、回転軸を中心に扉を放射状に配置した回転扉体の外端部に袖扉を備えるものもある。
出入口の開口時には、左右両方向に開く両開き戸のように、人の出入りに必要な開口幅を迅速に確保することで、人の出入り可能な時間を長くする。
多人数の人が出入りする大型の自動回転扉としては、広い区画の面積と共に、円弧状の両固定側壁の開口幅を広くして出入り口での混雑を緩和する必要があり、開口幅を迅速に確保することで人の出入り可能な時間を出来る限り長くする。
また、両固定側壁と回転扉体との間では挟み込み等の危険を回避する手段が必要であるが、回転扉体は大きな慣性力を持つために人の危険領域への接近を前もって予知し回転扉を制御することで危険を未然に防ぐような高度の危険回避手段を設け、閉口時に障害物を検知すれば回転扉体を安全に障害物の手前で回転停止させる。
回転扉が閉まり、侵入が危険な領域となった時には、侵入を阻止する手段を備え、且つ、人体には過剰な力が加わらないようにする。
【０００６】
前の発明（特許第４２０６４３０号及び特願２００８−１３８８９５）は本課題を解決する一つの方法であるが、本発明は更に一層の改良を加えたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
回転扉は円弧状の両固定側壁２とその内側を回転軸５を中心にして一方向（反時計方向）に回転する回転扉体３により区画に分けられる空間が出来るが、大型の自動回転扉としては一度に多人数の人が出入出来るので、区画となる空間の面積が広くなる三枚扉又は二枚扉で構成された回転扉体３の回転扉が適する。
三枚扉又は二枚扉の回転扉は区画の面積が広く大型の回転扉として適するが、どちらにも一長一短があり、どちらを採用するかは設計者に委ねられる。
三枚扉の回転扉の短所としては区画の面積は二枚扉の回転扉より狭くなるが、長所としては側壁の開口部を閉め切る事が無いので人の流れを止めることが無く、円滑な人の流れとなる。
二枚扉の回転扉の長所としては区画の面積が広いことであるが、短所としては側壁の開口部を閉め切る事があり、人の流れを一度は止めることになる。
どちらの回転扉も回転扉体３の外端部に両側壁２に内接する形の円弧状の袖扉４を備える事で、固定側壁２の開口部の幅を広く出来る。
両固定側壁２と回転扉体３により区画に分けられる空間は、回転軸５を中心とする回転扉体３の一方向の回転により、開かれている側の開口部から出入りし、回転により閉ざされた後に反対側の開口部が開かれて出入りし、人は回転移動する空間を経由して建物に出入り出来る。
回転扉体３が一方向に回転するために、固定側壁２の開口部に於いては区画に分けられる空間で開口の始まる側と開口の終わる側（閉ざされる側）ができる。
自動回転扉は、回転扉の区画となる空間が建物の内側と外側に連通しないように、両固定側壁２の間を回転扉体３で常に閉鎖させる必要がある。
側壁・袖扉・収納側壁扉・侵入阻止扉は円弧状をしているが、中心から円弧の両端を見渡す角度を円弧の角度と呼ぶとすれば、常に建物の内側と外側に連通しないようにするには、三枚扉の回転扉では収納側壁扉１と側壁２と袖扉４及び侵入阻止側壁扉１０を加えた円弧の角度を概ね１２０度にする必要があり、また、二枚扉の回転扉では収納側壁扉１と側壁２と袖扉４及び侵入阻止側壁扉１０を加えた円弧の角度を概ね１８０度にする必要がある。
側壁の一部の幅を収納出来るようにすることで、固定側壁２の開口幅を広くし、人の出入りに必要な開口幅を迅速に確保する事が出来、側壁を固定側壁２と収納側壁扉１に分け、側壁の開口の始まる側に収納できる収納側壁扉１を設け、固定側壁２の側に回転方向とは反対方向に収納側壁扉１を収納出来るようにする。
収納側壁扉１を収納するタイミングとしては、区画の入口側が閉ざされた後に、収納側壁部１を回転方向とは反対方向に収納する。
回転扉体３に備える袖扉４の回転方向と収納側壁扉１の収納方向とが正反対であるために、左右両方向に開く両開き戸のように人の出入りに必要な開口幅を迅速に確保する事が出来る。
収納された収納側壁扉１を復帰させるタイミングとしては後続の回転扉体３に備える袖扉４の後方に追従させて復帰させるようにする。
両固定側壁２の閉口側には収納できる侵入阻止側壁扉１０を設け、扉が閉まり侵入が危険な幅となった時に侵入阻止扉１０で反回転方向に閉め、回転扉体３に備える袖扉４と共に左右両方向から閉めることで緊迫感を与え侵入を思い止まらせる。
侵入阻止側壁扉１０では、閉め切るのではなく、人体幅を残して停止させるか、又は、反転させ回転速度の半分位の低速で収納させてもよい。
障害物１１検知時には侵入阻止側壁扉１０は収納方向に自由度を持たせ、力を侵入阻止扉１０側に逃がすことで人体には過剰な力が加わらないようにする。
侵入阻止扉１０は幅が狭く軽いので、慣性力が小さく出来きる為に迅速な動きが可能で、前方にセンサーを設けて反転収納させることで身体に過剰な力が加わるのを防ぐ事が出来る。
また、閉口時に袖扉４又は収納側壁扉１の停止距離以上の幅を回転扉体３より先行させて置き、障害物１１検知時に袖扉４又は収納側壁扉１を移動自在とし、同時に回転扉体３の回転を停止させることで回転扉体３を障害物１１の手前で停止させる事が出来る。
【発明の効果】
【０００８】
固定側壁２に収納側壁扉１を設け、区画となる空間の開口時に反回転方向に収納することで、人の出入りに必要な開口幅を迅速に確保できるために出入り出来る時間が長くなり、また、出入口の開口幅が広くなることで出入口での混雑の軽減が図れる。
扉が閉まり侵入が危険な開口幅となった時に、侵入阻止扉１０と共に左右両方向から閉めることで、緊迫感を与え侵入を思い止まらせる効果を持たせる。
閉口時に障害物１１を検知した場合には袖扉４又は収納側壁扉１を移動自在とすることで回転扉体３を障害物１１の手前で安全に停止させる事が出来る。
また、侵入阻止扉１０を収納方向に移動自在とすることで力を収納方向に逃がし、身体には過剰な力が加わる事はない。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
固定側壁２に収納側壁扉１を設け開口時に固定側壁２の側に反回転方向に収納することで出入り口の開口幅を迅速に確保でき、人の出入りできる時間を長くできるので、出入り口での混雑を緩和できる。
扉が閉まり侵入が危険となる阻止すべき開口幅となった時に、侵入阻止扉１０で侵入を阻止し安全性を高める。
危険回避手段としてセンサーによる従来の安全装置と重複して用い、緩衝部などの安全装置と併用することで安全性を向上させることができる。
【００１０】
運転制御には復帰端、収納端、閉確認等の位置確認のセンサーの信号が必要であるが、必要なセンサーは必要な位置に総てを備える。
侵入阻止領域の幅等は回転扉の速度とも関連するもので、身体幅や回転扉の停止距離等は実験も必要であり、設計者に委ねられる。
【実施例１】
【００１１】
図面により本発明の実施例について説明する。
回転扉体３の外端部に袖扉４を備える回転扉体３では袖扉４の幅を狭くすれば回転扉体３の慣性力を小さく出来るが、なを回転扉体３の回転停止には停止距離が必要であり閉口時の安全対策が肝心である。
実施例１を図１及び図２に示すが、袖扉４を必要最小限の幅として余裕を加えた回転停止距離の幅にまで狭くして回転扉体３の慣性力を小さくし、障害物検知時には袖扉４を回転後方向に移動自在とすることで緩衝部としての機能を持たせ、閉口時の挟み事故防止を図ったものである。
袖扉４は回転扉体３の外端に回転方向前方に向かって余裕を加えた回転停止距離の幅に設けられ、障害物検知により袖扉４及び侵入阻止扉１０は開方向に移動自在にするか、或いは、開方向への付勢手段を設け人体等への安全を図る。
図１に開口時に付いて説明するが、図１の前段階としては図２の上側で示すように、侵入阻止領域となれば侵入阻止扉１０で反回転方向に閉められ、一方、袖扉４は収納側壁扉１を追従させながら回転方向に閉められ、やがて侵入阻止扉１０と袖扉４の先方は閉鎖される。図１はこの侵入阻止扉１０と袖扉４の閉鎖検知後の様子を示すが、侵入阻止扉１０は回転扉体３の回転と同調して収納され、同時に収納側壁扉１も反回転方向に収納させることで左右両方向への開口を開始する。
収納側壁扉１が収納端で停止し、侵入阻止扉１０及び袖扉４が側壁２の内側にまで回動した時に開口幅は最大幅となるが、回転扉体３はさらに回転を続ける。
図２の上側に正常時の閉口の様子を示し、回転扉体３の外端部前方向には袖扉４が余裕を加えた停止距離の幅を保ちつつ回動し、袖扉４の後方には収納側壁扉１が追従し、侵入阻止領域となれば侵入阻止扉１０も反回転方向に閉口を始め、やがて侵入阻止扉１０の前端と袖扉４の前端は閉鎖し閉口を完了する。この閉鎖を検知して図１に示す様に次の開口が始まり、収納側壁扉１は収納が始まり、侵入阻止扉１０は収納端まで収納され袖扉４も同期して回動する。
【００１２】
図２の下側は閉口時に障害物１１を検知した場合の様子を示し、障害物１１の検知により袖扉４及び侵入阻止扉１０は共に開方向に移動し、同時に、回転扉体３は停止距離の後に回転を停止するが、袖扉４の前方向幅が余裕を加えた停止距離の幅であるために回転扉体３は障害物１１の直前に停止し安全が図られる。
【００１３】
実施例１は袖扉４の幅が狭いために回転扉体３の慣性力を小さく出来、また、出入りする人の通行の妨げとなることを少なくし開口部を閉鎖する時間を短く出来る。
【実施例２】
【００１４】
二枚扉の回転扉体３に袖扉４を備えることで側壁２の開口幅を広くする事が出来る反面、回転扉体３の慣性力が大きくなり回転停止距離が長くなる欠点がある。実施例１では袖扉４は非常時の緩衝部としての役目を持つが、収納側壁扉１にこの機能を兼ねさせれば袖扉４を無くする事が出来る。
実施例２を図３及び図４に示すが、図４の上側に示す様に閉口時に回転扉体３より収納側壁扉１を余裕を加えた回転停止距離の幅だけ先行させ、図４の下側に示す様に障害物検知時には収納側壁扉１及び侵入阻止扉１０を移動自在にすることで収納側壁扉１に緩衝部としての機能を持たせたものである。
図３で開口時の過程を説明するが、前段階として図４の上側に示す様に侵入阻止領域となり侵入阻止扉１０及び収納側壁扉１は閉口を始め閉鎖を検知して侵入阻止扉１０は停止するが、侵入阻止扉１０の停止の後は回転扉体３だけが更に回転し、回転扉体３が侵入阻止扉１０の領域に入った状態が図３で示される状態であり、侵入阻止扉１０及び収納側壁扉１は共に収納を始め左右両方向への開口を開始する。
侵入阻止扉１０は回転扉体３の回転に伴い収納され、同時に、収納側壁扉１は収納が開始され、それぞれ収納端で停止し最大の開口幅となるが、回転扉体３はさらに回転を続ける。
図４の上側は正常時の閉口の様子を示し、収納側壁扉１は回転扉体３の前方に余裕を加えた回転停止距離の幅を保ちながら閉口し、侵入阻止領域となり侵入阻止扉１０と共に左右両方向から閉口し、収納側壁扉１及び侵入阻止扉１０は閉鎖検知で停止するが、回転扉体３は更に回転を続け侵入阻止扉１０の領域に入ることで次の開口へと移り図３に示される状態となる。
【００１５】
図４の下側は閉口時に障害物を検知した場合の様子を示し、障害物１１の検知により収納側壁扉１及び侵入阻止扉１０は共に開方向に移動自在となり、同時に、回転扉体３は停止距離の後に回転を停止するが、収納側壁扉１が余裕を加えた回転停止距離の幅だけ先行していたために回転扉体３は障害物１１の直前に停止し安全が図られる。
【００１６】
収納側壁扉１及び侵入阻止扉１０は障害物１１の検知により移動自在にするか、或いは、開方向への付勢手段を設ける。
さらに、閉口時の安全策として、回転扉体３の外端部の所定幅が回転後方向に折れ曲がる様にヒンジ１２を設ける事も有効である。
実施例２は実施例１比べて、余裕を加えた回転停止距離の幅の先行する区間を通過分だけ固定側壁の開口部を閉鎖する時間は長くなるが、回転扉体３の慣性力を小さく出来、また回転扉の構造を簡略化出来る。
【実施例３】
【００１７】
実施例２の収納側壁扉１は回転扉体３に配置される扉より余裕を加えた回転停止距離の幅だけ先行させ、障害物１１の検知により反回転方向に移動自在とすることで、収納側壁扉１に緩衝部としての機能を持たせたものであるが、収納側壁扉１自体もかなりの慣性力があり、幼児等の利用を考慮すれば、なるべく慣性力の小さな物が望ましく、収納側壁扉１の先行する余裕を加えた回転停止距離の幅を緩衝部１３として、更に安全を期したものである。
【００１８】
実施例３を図５及び図６に示すが、回転扉の構成及び動きとしては実施例２とほぼ同様であるが、収納側壁扉１の回転方向前方部に設けられた余裕を加えた回転停止距離の幅の緩衝部１３は回転扉体３に配置される扉に先行して閉まり、その後部に収納側壁扉１が追従し、後続の侵入阻止扉１０と収納側壁扉１の閉鎖の後に収納側壁扉１及び緩衝部１３は収納されて左右両方向に開口される。
【００１９】
閉口の過程では、侵入阻止領域となれば、回転扉体３に先行する緩衝部１３と反回転方向に閉まる侵入阻止扉１０とにより左右両方向から閉められ、閉鎖の後に回転扉体３に連れて収納されるが、障害物１１の検知により余裕を加えた回転停止距離の幅を先行する緩衝部１３を反回転方向に移動自在とし、同時に回転を停止させることで回転扉体３を障害物１１の手前で安全に停止させる事が出来る。同時に、侵入阻止扉１０も回転方向に移動自在とすることで、更なる安全を図る事が出来る。
【００２０】
図５及び図６では緩衝部１３は収納側壁扉１の外側に設けて、障害物１１の検知時に周方向に移動自在となるものを示すが、限定するものではない。
【００２１】
図面では省略されているが、固定側壁２や収納側壁扉１及び侵入阻止扉１０及び袖扉４には気密を保持するための適当な重なり代が必要である。
【００２２】
火災や地震等の非常時には信号により収納側壁扉１を収納位置にし、回転扉体を非常時位置に停止させることで避難通路を確保することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明は自動回転扉の利便性を高め、安全性の向上を図ったものである。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を二枚扉の回転扉に応用した実施例１の開口時の横断面図
【図２】本発明を二枚扉の回転扉に応用した実施例１の閉口時の横断面図
【図３】本発明を二枚扉の回転扉に応用した実施例２の開口時の横断面図
【図４】本発明を二枚扉の回転扉に応用した実施例２の閉口時の横断面図
【図５】実施例２の収納側壁扉１に緩衝部を備えた実施例３の開口時の横断面図
【図６】実施例２の収納側壁扉１に緩衝部を備えた実施例３の閉口時の横断面図
【符号の説明】
【００２５】
１      収納側壁扉
２      固定側壁
３      回転扉体
４      袖扉
５      回転軸
６      収納方向
７      復帰方向
８      テレビカメラ
９      テレビカメラ
１０    侵入阻止扉
１１    障害物
１２    ヒンヂ
１３    緩衝部
【図１】
2010133246.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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