(57)【要約】【課題】車体重心変位が小さいリンク式の車体傾斜装置を備えた鉄道車両を提供すること。【解決手段】台車枠との間に左右対称に形成されたリンク機構によって傾斜梁１１を揺動可能に支持し、当該傾斜梁１１の左右への揺動によってその上に搭載した車体を傾かせる車体傾斜装置を有するものであり、車体傾斜装置は、リンク機構が、中間部に支点を備えた直線形状の支持リンク１５と、支持リンクの端部に一端部を連結した直線形状の吊リンク１６と、支点を挟んで吊リンクとは反対側の支持リンクの端部に一端部を連結した直線形状のガイドリンク１７とを有し、各リンク１５，１６，１７によって台車枠と傾斜梁１１との間に連結されたものであって、傾斜梁１１が水平状態の場合に、支持リンク１５はほぼ垂直に配置され、吊リンク１６は左右がハの字になるように傾斜して配置され、ガイドリンク１７はほぼ水平は配置された鉄道車両。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車枠との間に左右対称に形成されたリンク機構によって傾斜梁を揺動可能に支持し、当該傾斜梁の左右への揺動によってその上に搭載した車体を傾かせる車体傾斜装置を有する鉄道車両において、
前記車体傾斜装置は、
前記リンク機構が、中間部に支点を備えた直線形状の支持リンクと、前記支持リンクの端部に一端部を連結した直線形状の吊リンクと、前記支点を挟んで前記吊リンクとは反対側の前記支持リンクの端部に一端部を連結した直線形状のガイドリンクとを有し、前記各リンクによって前記台車枠と傾斜梁との間に連結されたものであって、
前記傾斜梁が水平状態の場合に、前記支持リンクはほぼ垂直に配置され、前記吊リンクは左右がハの字になるように傾斜して配置され、前記ガイドリンクはほぼ水平は配置されたものであることを特徴とする鉄道車両。
【請求項２】
請求項１に記載する鉄道車両において、
前記支持リンクは、前記中間部の支点が前記台車枠に固定されたブラケットに連結され、前記吊リンクは、その他端部が前記傾斜梁から下方に突設されたブラケット部に連結され、前記ガイドリンクは、その他端部が前記傾斜梁の中央部側の側面に形成されたブラケットに連結されたものであること特徴とする鉄道車両。
【請求項３】
請求項１に記載する鉄道車両において、
前記支持リンクは、前記中間部の支点が前記傾斜梁から下方に突設されたブラケット部に連結され、前記吊リンクは、その他端部が記台車枠に固定されたブラケットに連結され、前記ガイドリンクは、その他端部が台車枠の側梁側に形成されたブラケットに連結されたものであること特徴とする鉄道車両。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３に記載する鉄道車両において、
前記支持リンク、吊リンク及びガイドリンクは、ピンとブッシュ、またはピンとコロベアリング軸受によって支点や連結点が構成され、外部からの塵埃や水などに進入を防ぐようにカバーが設けられたものであること特徴とする鉄道車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、曲線区間を走行中に遠心力によって車体を左右に傾斜させるリンク式の車体傾斜装置を備えた鉄道車両であって、特に車体の重心移動を小さくしたリンク機構の車体傾斜装置を備えた鉄道車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車両が曲線区間を走行する場合、遠心力が作用して乗り心地を悪くしたり、外軌側線路の輪重が増加するなどの不都合が生じるため、その遠心力を打ち消すためのカント、すなわち内外軌道の高低差が設けられている。しかし、カントだけの対処では車体傾斜が大きくなってしまい、曲線区間に停車した場合に、車内床面が傾き過ぎて乗心地が悪く、また、その状態では車両の安定性も良くない。そのため、抑えられたカント量を補うための車体傾斜装置が設けられ、曲線区間を走行するときに車体を内軌側に傾斜させる鉄道車両が種々提案されている。例えば、コロやＲガイドを使用したコロ式やＲガイド式の車体傾斜装置を備えた鉄道車両である。
【０００３】
図９は、コロ式の車体傾斜装置を示した鉄道車両の概念図である。鉄道車両１００の車体１１０は、傾斜梁１３０上に空気バネ１４０を介して搭載されており、その傾斜梁１３０は、両側のコロ１３１によって左右方向(車体幅方向)に揺動可能に構成されている。傾斜梁１３０は、下方の円弧面がコロ１３１を介して遠心力や重力の作用により振子中心Ｏを中心に揺動して左右方向に振れる。また、傾斜梁１３０は台車１２０との間にアクチュエータ１５０が連結され、曲線区間の進入や通過における車体１１０の傾斜動作が滑らかに行われるよう動作する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３１０１２８号公報
【特許文献２】特許第３０８３８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前述したコロ式やその他Ｒガイド式の車体傾斜装置は、その主要部分であるコロやＲガイドベアリングの転動面が充分に密閉できず、塵埃が入り込んでコロ転動面またはＲガイドベアリング転動面の摩耗促進や振子運動を妨げてしまう。これを防止する構造のコロ式では、コロと転動面とを覆う機構が複雑で部品点数が多くなり、また転動面に対して頻繁に潤滑油をさす必要があるため非常に手間がかかる。その他、このような構造の車体傾斜装置は部品が特殊であり、数年毎に必要となる部品交換などの保守費用が大きな負担となっていた。一方、保守面で有利な車体傾斜装置として、空気バネの高さを調節して車体を傾かせる空気バネ式がある。しかし、これは傾斜制御の応答速度が遅く、空気バネの構造による制約から、本来５度程度必要な傾斜角に対して２度程度しか傾かないため十分に車体を傾斜させることができなかった。
【０００６】
更に、保守面で有利な構造としてリンク式の車体傾斜装置を採用した鉄道車両がある。このリンク式の車体傾斜装置は、傾斜梁を左右方向に揺動させる際、傾く車体重心の位置が上下に大きく変位するため、車体を傾かせる大きな力が必要であった。従って、出力の大きな大型の電動ボールネジシリンダなどを必要とし、アクチュエータの大型化に伴い設置のための広いスペースを必要とする点で問題であった。また、このことは万一アクチュエータが動作しなくなった場合に、コロ式などは遠心力によって自然振子として車体を傾けた曲線走行が可能であるが、リンク式の場合には、遠心力で傾斜梁を揺動させて車体を傾かせることができなかった。従って、保守面で有利なリンク式の車体傾斜装置を、小型のアクチュエータでも車体を傾かせることが可能なものにすることが望まれていた。
【０００７】
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、車体重心の変位が小さいリンク式の車体傾斜装置を備えた鉄道車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る鉄道車両は、台車枠との間に左右対称に形成されたリンク機構によって傾斜梁を揺動可能に支持し、当該傾斜梁の左右への揺動によってその上に搭載した車体を傾かせる車体傾斜装置を有するものであり、前記車体傾斜装置は、前記リンク機構が、中間部に支点を備えた直線形状の支持リンクと、前記支持リンクの端部に一端部を連結した直線形状の吊リンクと、前記支点を挟んで前記吊リンクとは反対側の前記支持リンクの端部に一端部を連結した直線形状のガイドリンクとを有し、前記各リンクによって前記台車枠と傾斜梁との間に連結されたものであって、前記傾斜梁が水平状態の場合に、前記支持リンクはほぼ垂直に配置され、前記吊リンクは左右がハの字になるように傾斜して配置され、前記ガイドリンクはほぼ水平は配置されたものであることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の鉄道車両は、前記支持リンクが、前記中間部の支点が前記台車枠に固定されたブラケットに連結され、前記吊リンクは、その他端部が前記傾斜梁から下方に突設されたブラケット部に連結され、前記ガイドリンクは、その他端部が前記傾斜梁の中央部側の側面に形成されたブラケットに連結されたものであることが好ましい。
また、本発明に係る鉄道車両は、前記支持リンクが、前記中間部の支点が前記傾斜梁から下方に突設されたブラケット部に連結され、前記吊リンクは、その他端部が記台車枠に固定されたブラケットに連結され、前記ガイドリンクは、その他端部が台車枠の側梁側に形成されたブラケットに連結されたものであることが好ましい。
また、本発明に係る鉄道車両は、前記支持リンク、吊リンク及びガイドリンクが、ピンとブッシュ、またはピンとコロベアリング軸受によって支点や連結点が構成され、外部からの塵埃や水などに進入を防ぐようにカバーが設けられたものであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
よって、本発明によれば、傾斜梁が揺動して左右に振れた場合、傾斜梁の高さを決定するリンクとの連結位置が左右の一方で下がるため、車体の上昇がある程度相殺され、傾斜梁の上下方向の移動量が小さく抑えられる。また、逆方向へ移動する吊リンクの動作などによって傾斜枠の左右方向の移動量を小さくすることができ、その結果、車体の傾きによる重心の変位が小さくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】鉄道車両を構成するリンク式の車体傾斜装置について、実施形態のリンク機構を示した概念図である。
【図２】実施形態のリンク機構において、傾斜梁が図面右側へ移動した場合の状態を示した図である。
【図３】鉄道車両の台車を示した平面図である。
【図４】鉄道車両の台車を示した側面図である。
【図５】第１実施形態の車体傾斜装置を示した図４のＡ−Ａ矢視による断面図である。
【図６】第１実施形態の車体傾斜装置を示した図３のＢ−Ｂ矢視による断面図である。
【図７】第２実施形態の車体傾斜装置を示した図４のＡ−Ａ矢視に相当する断面図である。
【図８】第２実施形態の車体傾斜装置を示した図３のＢ−Ｂ矢視に相当する断面図である。
【図９】コロ式の車体傾斜装置を示した鉄道車両の概念図である。
【図１０】従来のリンク式の車体傾斜装置を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明に係る鉄道車両の一実施形態を、図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本実施形態の鉄道車両を構成するリンク式の車体傾斜装置について、そのリンク機構を示した概念図である。
リンク式の車体傾斜装置１０は、傾斜梁１１と不図示の台車枠に固定された左右のブラケット１２との間に、各々３本の支持リンク１５（１５ａ，１５ｂ）、吊リンク１６（１６ａ，１６ｂ）及びガイドリンク１７（１７ａ，１７ｂ）が連結されたリンク機構が左右対称に構成されている。
【００１３】
傾斜梁１１は、車体幅方向（左右方向）に長い形状であって、その左右には下方へ突き出したブラケット部１１ａが形成され、中央側面には左右の各方向を向いたブラケット１３が固定されている。ブラケット部１１ａの先端には吊リンク１６の支点２１が形成され、ブラケット１３にはガイドリンク１７の支点２２が形成されている。一方、台車枠側のブラケット１２には支点２３が形成されている。また、不図示の台車枠には、先端部が傾斜梁１１よりも高い位置に突き出るようにしてブラケット１２が固定され、その先端部にも支持リンク１５の支点２３が形成されている。
【００１４】
支持リンク１５は、その中間点で支点２３に支持され、上下方向に延びている。支持リンク１５の上端部には関節２４を介して吊リンク１６の上端部が連結され、支持リンク１５の下端部には関節２５を介してガイドリンク１７の一端が連結されている。よってリンク機構では、台車枠に固定されたブラケット１２に対し、支持リンク１５と吊リンク１６によって傾斜梁１１を吊り下げている。なお、支点や関節２１〜２５は、ピンとブッシュ、またはピンとコロベアリング軸受などで構成され、外部からの塵埃や水などに進入を防ぐようにカバーが設けられている。
【００１５】
本実施家形態の車体傾斜装置１０は、いずれも直線形状のリンク１５，１６，１７を支点や関節２１〜２５によって連結し、台車枠に対して傾斜梁１１を揺動させるリンク機構が構成されている。そして、特にそのリンク機構は、傾斜梁１１が水平状態にある場合に、支持リンク１５がほぼ垂直な姿勢で配置され、また、左右の吊リンク１６はハの字になるように傾斜して配置されている。そして、傾斜梁１１上で別々の支点２２に左右のガイドリンク１７が連結され、ほぼ水平に配置されている。
【００１６】
次に、図２は傾斜梁１１が二点鎖線で示す直線走行の水平状態から、曲線区間の走行に伴い図面右側へと振れた状態を実線で示した図である。車体傾斜装置１０では、台車枠と傾斜梁１１との間にアクチュエータが連結されている。このアクチュエータには、従来よりも細径の電動ボールネジシリンダやエアシリンダが採用される。そして、曲線区間の走行に合わせたアクチュエータの出力により、傾斜梁１１が揺動して左右方向に振れる。その際、傾斜梁１１を吊っている支持リンク１５、吊リンク１６及びガイドリンク１７が変位し、傾斜枠１１の移動を案内する。
【００１７】
車体傾斜装置１０のリンク機構は、支持リンク１５と吊リンク１６との関節２４が不動の支点２３よりも高いところに位置している。この関節２４は、傾斜梁１１の傾きがゼロ（傾斜角ゼロ）すなわち図１の水平状態の場合には、直線形状の支持リンク１５がほぼ垂直な状態で起立しているため最も高いところに位置している。そして、図２に示すように傾斜梁１１が揺動して左右方向（図では右側）に振れると、左右一対の関節２４の位置が、共に水平状態の高さよりもｈだけ低い位置へと変位する。
【００１８】
傾斜梁１１が左右方向に振れた場合、左右の吊リンク１６ａ，１６ｂとガイドリンク１７ａ，１７ｂとは、いずれも傾きが異なっている。すなわち、ハの字に配置された吊リンク１６の姿勢は、傾斜梁１１が右側に振れた図２の場合、左側の吊リンク１６ａは垂直に起立する状態へと変化し、右側の吊リンク１６ｂは更に傾きが大きくなる。従って、左右の関節２４が共に下降するため、傾斜梁１１の高さを決定する支点２１の位置が吊リンク１６ｂ側で上昇しても、反対の吊リンク１６ａ側で下降するため、車体重心Ｇの上昇量Ｈがある程度相殺された値となる。
【００１９】
また、図２に示すように傾斜梁１１が右側に振れた場合、左右の吊リンク１６ａ，１６ｂは、上端の関節２４がともにｓだけ左に移動している。そのため、左右の吊リンク１６ａ，１６ｂは、共に上端の関節２４が傾斜梁１１の振れ方向とは逆に移動することで、それ自体が傾斜梁１１の振れ方向とは逆に移動している。これにより、傾斜梁１１の左右方向の位置を決定する支点２１の位置が吊リンク１６ａ，１６ｂが反対側に移動し、車体重心Ｇの左右方向の変位量Ｓがある程度抑えられている。
このように、車体傾斜装置１０のリンク機構は、車体重心Ｇの上方及び横方向への変位が小さくなるように構成されている。
【００２０】
ところで、同じリンク式の車体傾斜装置を採用した従来の鉄道車両として、例えば図１０に示す前記特許文献１に開示されたものがある。図１０は、特許文献１に記載されたリンク式の車体傾斜装置を示した図である。そこで、この車体傾斜装置２００を本実施形態の車体傾斜装置１０と比べて見てみる。
【００２１】
先ず、従来の車体傾斜装置２００は、台車枠２１０にブラケット２１１が固定され、そこにはＬ字形の支持リンク２２１が、角部を支点に軸支されている。略Ｔ字形の傾斜梁２３０には、その左右両端に吊リンク２２２の一端が連結され、他端は支持リンク２２１の上方端に連結されている。そして、支持リンク２２１の下方端にはガイドリンク２２３が連結されており、そのガイドリンク２２３は、両端が左右の支持リンク２２１に連結され、その中間部が傾斜梁２３０の下端に形成された長孔にピンを介して結合されている。
【００２２】
この車体傾斜装置２００では、不図示のアクチュエータによって傾斜梁２３０が揺動して図１０に示すように左側に振られると、リンク２２１〜２２３が二点鎖線で示した状態から実線で示した状態へと変位する。ここでは、１本のガイドリンク２２３によって左右一対の支持リンク２２１や吊リンク２２２が連結されており、ガイドリンク２２３は平行に変位し、支持リンク２２１や吊リンク２２２は、左右が平行なまま傾いている。こうしたリンク機構に案内され、鉄道車両が曲線区間を走行する時には、アクチュエータの動作によって傾斜梁２３０とともにその上に搭載された車体が傾けられる。
【００２３】
図２及び図１０に示す車体傾斜装置１０及び２００は、その動作によっていずれも車体重心Ｇが上下左右に変位するが、本実施形態の車体傾斜装置１０の方が小さくなった。車体傾斜装置２００は、傾斜梁２３０を直接吊っている吊リンク２２２の支点２５１の位置がともに上昇している。また、吊リンク２２２は、上端の関節２５２にほとんど位置変化はないが、下端の軸受２５１は傾いた量に応じて横方向の変位が大きくなってしまっている。特に、吊リンク２２２は傾斜梁２３０の上部に連結され、それ自体寸法が短いため、傾斜梁２３０の揺動に対して吊リンク２２２の傾きは大きく、横方向の変位も大きくなってしまっている。
【００２４】
よって、図１及び図２に示す本実施形態の車体傾斜装置１０では、前述したように、傾斜梁１１が揺動した場合、最も高い位置にある支点２４の下降や、それに伴う吊リンク１６の支点２１の変位によって、車体重心Ｇの上昇量Ｈを小さくすることができた。また、吊リンク１６ａ，１６ｂ自体が傾斜梁１１の振れ方向とは逆に移動することによって、車体重心Ｇの左右方向の変位量Ｓも小さくすることができた。車体傾斜装置１０では、こうして車体重心Ｇの変位量を小さくすることができ、その結果、傾斜梁１１を介して車体を傾斜させるのに必要とする力を小さくし、アクチュエータの小型化や自然振子となるようにすることができた。
【００２５】
すなわち、アクチュエータが車体を傾斜するために必要な力は車体重心Ｇの上昇量Ｈに比例する。例えば、本実施形態の車体傾斜装置１０に対しアクチュエータがある角度傾斜させる力をｆとすると、従来の車体傾斜装置が５倍の上昇量であると、アクチュエータに必要な力は５ｆとなる。更に、アクチュエータが車体を傾かせる曲線区間では遠心力が作用し、アクチュエータが車体を傾斜させる力の補助となる。例えば、この補助力を０．５ｆとすると両者の差は更に大きくなり、従来の車体傾斜装置は本実施形態のものに対して（５ｆ−０．５ｆ）／（ｆ−０．５ｆ）となって９倍にもなってまう。
【００２６】
また、リンク式を採用した本実施形態の車体傾斜装置１０は、支点や関節２１〜２５に既存のベアリングなどが使用できるため、部品コストを抑えることが可能になり、更に支点や関節２１〜２５を容易に密閉することができるので、塵埃や水などによる影響を受けず、長持ちさせることも可能になる。
【００２７】
（第１実施形態）
続いて、本発明の具体的な構成について説明する。図３及び図４は、鉄道車両の台車を示した平面図と側面図である。台車１は、左右の側梁３１が２本の横梁３２によって連結され、側梁３１の前後位置に輪軸３３が設けられている。側梁３１は、図４に示すように長手方向中央部分が下向きに凹んだ形状をし、そこに車体傾斜装置が設けられている。ここで、図５及び図６は、第１実施形態の車体傾斜装置を示した図であり、図５は図４のＡ−Ａ矢視による断面であり、図６は図４のＢ−Ｂ矢視による断面である。
【００２８】
この車体傾斜装置４０は、傾斜梁４１が左右の側梁３１に跨って横梁３２と平行に配置され、傾斜梁４１は、その横梁３２に対しリンク４３，４４，４５によって構成される左右一対のリンク機構によって吊られ、振子のように左右方向に揺動可能に支持されている。そして、傾斜梁４１の両端には空気バネ３４が固定され、その上に車体３５が載せられている。従って、傾斜梁４１が揺動して左右方向に振れることで車体３５が傾けられる。傾斜梁４１の動作は、台車枠との間に設けられた不図示のアクチュエータによって行われる。
【００２９】
車体傾斜装置４０のリンク機構は、図１に示す構成を具体化したものであり、図５に示すように左右対称に形成され、また、図６に示すように傾斜梁４１を挟んで車体の前後方向にも対称に形成されている。
台車枠の横梁３２にはブラケット４２が起立した状態で固定され、その上方先端部に支持リンク４３がピン結合されている。支持リンク４３は、上方がコの字形状をし、下方が段状に形成されている。支持リンク４３は、コの字部分にブラケット４２の先端が挿入され、その重なった部分を貫通したピンによって連結されている。
【００３０】
支持リンク４３のコの字部分には、上端部に吊リンク４４の一端がピン結合され、その吊リンク４４は、傾斜梁４１から下方へ突設されたブラケット４６の軸受部４６ａにピン結合されている。一方、支持リンク４３の下端部には、ガイドリンク４５の一端がピン結合され、そのガイドリンク４５の他端は、傾斜梁４１の側面部に固定されたブラケット４７にピン結合されている。従って、車体傾斜装置４０のリンク機構は、図５に示すように、垂直な支持リンク４３、ハの字に傾いた吊リンク４４、そしてガイドリンク４５が設けられ、図１に示すものと同様に機能し、車体を傾かせた場合の車体重心の変位を小さくすることが可能になる。
【００３１】
（第２実施形態）
次に、図７及び図８は、第２実施形態の車体傾斜装置を示した図であり、図７は図４のＡ−Ａ矢視に相当する位置の断面であり、図８は図３のＢ−Ｂ矢視に相当する位置の断面である。リンク機構を構成する部分以外は第１実施形態とほぼ同じ構成であるため、同一の符号で示している。第２実施例の車体傾斜装置５０は、図１に示したものと同様の作用効果を達成する別構成のリンク機構を有するものである。そのリンク機構は、図７に示すように左右対称に形成され、図８に示すように傾斜梁５１を挟んで車体の前後方向にも対称に形成されている。
【００３２】
車体傾斜装置５０のリンク機構は、図１のものと比較して、支持リンク５３及び吊リンク５４が上下逆転し、ガイドリンク５５は左右逆向きに配置されている。傾斜梁５１には下方に突設したブラケット５２が形成され、その軸受部５２ａに支持リンク５３がピン結合されている。支持リンク５３の下端部には、吊リンク５４の下端側がピン結合されている。そして、横梁３２には起立した状態でブラケット５６が固定され、傾斜梁１１よりも高い位置に突き出した先端部に吊リンク５４の上端部がピン結合されている。
【００３３】
一方、支持リンク５３の上端部には、ガイドリンク５５の一端がピン結合されている。ガイドリンク５５は、台車枠の側梁３１側へと水平に延び、その他端が側梁３１に固定されたブラケット５７にピン結合されている。従って、車体傾斜装置５０のリンク機構は、図７に示すように、垂直な支持リンク５３、ハの字に傾いた吊リンク５４、そしてガイドリンク５５が設けられ、その特徴は図１に示すリンク機構を具体化した第１実施形態と共通している。
【００３４】
そこで、例えば傾斜梁５１が揺動して右側に振れた場合、傾斜梁５１の高さを決定する支点５８の位置が、振れ方向の右側では上昇するが、反対側の左側では、傾いた吊リンク５４が起立する状態に変位するために下がる。従って、左右の上下によって車体の上昇がある程度相殺され、車体重心の上下方向の変位量が小さく抑えられる。また、左右の支点５８が上下逆方向に変位するため、傾斜梁５１の横方向への移動が抑えられ、車体重心の左右方向の変位量も小さくすることができる。このように、車体傾斜装置５０のリンク機構でも車体重心の変位を小さくすることができる。
【００３５】
以上、本発明に係る鉄道車両について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記第２実施形態の車体傾斜装置５０に関し、支持リンク５３と、その支持リンク５３を軸受部５２ａに軸支したピンを一体にしたクランク軸によって構成したものであってもよい。これにより、ガイドリンク５５とブラケット５７のセット個数を台車当たり４セットから２セットにすることができる。
【符号の説明】
【００３６】
１０  車体傾斜装置
１１  傾斜梁
１２，１３  ブラケット
１５  支持リンク
１６  吊リンク
１７  ガイドリンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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