(57)【要約】      （修正有）【課題】脚軸素形材の重量を軽減して製造工程数を減らすことが可能であり、また、脚軸の鍛造も容易となるトリポード型等速自在継手およびその製造方法を提供する。【解決手段】脚軸素形材５４の先端角部３２を金型Ｘで拘束して鍛造する。この際、脚軸素形材５４は、金型Ｘの先端側に逃げ部３５を設けた状態で、先端角部３２で楕円長径側を含む部位を金型Ｘで拘束する。この金型Ｘにおいて、脚軸素形材５４の先端角部３２を拘束する部位の内壁は、テーパ面３３とする。上記鍛造により、脚軸の外周面の先端部寄りにおいて、楕円長径側を含む部位に、先端側に向けて横断面積を小さくするエッジ部が形成され、そのエッジ部から先端側にテーパ面が形成される。脚軸の芯出しは、エッジ部の楕円長径側の２箇所を芯出し治具に当接させることにより行う。【選択図】図２
2010053967.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に軸方向に延びる３本の直線状のトラック溝が形成された外側継手部材と、その外側継手部材の内部に配設され、径方向に突設された３本の脚軸を有するトリポード部材と、前記脚軸に支持され、前記トラック溝のローラ案内面で案内されるトルク伝達要素とを備えたトリポード型等速自在継手の製造方法であって、
脚軸素形材を金型で鍛造するに際し、前記金型で脚軸素形材の先端側に逃げ部を設けた状態で、前記脚軸素形材の先端角部で軸中心を通って対向する２箇所を含む部位を、金型で拘束することを特徴とするトリポード型等速自在継手の製造方法。
【請求項２】
前記金型で脚軸素形材の先端角部を拘束する部位の内壁は、脚軸素形材の先端側に向けて絞り込まれた形状をなす請求項１に記載のトリポード型等速自在継手の製造方法。
【請求項３】
前記金型で脚軸素形材の先端角部を拘束する部位の内壁は、テーパ面を有する請求項２に記載のトリポード型等速自在継手の製造方法。
【請求項４】
前記トルク伝達要素は、前記外側継手部材のトラック溝に挿入されたアウターローラと、前記脚軸に外嵌されて前記アウターローラの内周側に配置されるインナーローラとで構成され、前記脚軸は、縦断面が、継手の軸線と直交するストレート形状をなし、横断面が、継手の軸線と直交する方向で前記インナーローラの内周面と接触し、かつ、継手の軸線方向で前記インナーローラの内周面との間に隙間が形成されている請求項１又は２に記載のトリポード型等速自在継手の製造方法。
【請求項５】
前記脚軸素形材の横断面は楕円形状をなし、その脚軸素形材の先端角部において楕円長径側を含む部位を前記金型で拘束する請求項１〜４のいずれか一項に記載のトリポード型等速自在継手の製造方法。
【請求項６】
内周面に軸方向に延びる３本の直線状のトラック溝が形成された外側継手部材と、その外側継手部材の内部に配設され、径方向に突設された３本の脚軸を有するトリポード部材と、前記脚軸に支持され、前記トラック溝のローラ案内面に案内されるトルク伝達要素とを備えたトリポード型等速自在継手であって、
前記脚軸は、外周面で軸中心を通って対向する２箇所を含む部位に、先端側に向けて横断面積を小さくするエッジ部を有することを特徴とするトリポード型等速自在継手。
【請求項７】
前記脚軸は、外周面で前記エッジ部よりも先端側にテーパ面を有する請求項６に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項８】
前記トルク伝達要素は、前記外側継手部材のトラック溝に挿入されたアウターローラと、前記脚軸に外嵌されて前記アウターローラの内周側に配置されるインナーローラとで構成され、前記脚軸は、縦断面が、継手の軸線と直交するストレート形状をなし、横断面が、継手の軸線と直交する方向で前記インナーローラの内周面と接触し、かつ、継手の軸線方向で前記インナーローラの内周面との間に隙間が形成されている請求項６又は７に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項９】
前記脚軸の横断面は楕円形状をなす請求項６〜８のいずれか一項に記載のトリポード型等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の駆動軸や各種産業機械に用いられて、回転トルクを伝達する摺動型等速自在継手の一つであるトリポード型等速自在継手およびその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トリポード型等速自在継手は、摺動型等速自在継手の一つであるため、角度変位および軸方向変位(プランジング)が必要な箇所に使用される。この例としては、エンジンからの動力を駆動輪に伝達するドライブシャフトがあり、ドライブシャフトを構成する中間軸（シャフト）のエンジン側に装着される。なお、シャフトの駆動輪側には、角度変位のみを許容する固定型等速自在継手が装着される。
【０００３】
トリポード型等速自在継手としては、トルク伝達要素であるローラが１つであるシングルローラタイプのものと、ローラが２つであるダブルローラタイプのものとが知られている。
【０００４】
このダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手としては、作動時の低振動化を可能としたトリポード型等速自在継手が知られている。この例を図９に示し、この図９の横断面図（継手に軸線と直交する方向で切断した際の断面図）を図１０に示す（特許文献１）。
【０００５】
このトリポード型等速自在継手１０１は、外側継手部材である外輪１０２と、径方向に突設された３本の脚軸１０４を有する内側継手部材としてのトリポード部材１０３と、トルク伝達要素であるローラユニットＵとで主要部が構成されている。
【０００６】
外輪１０２は、一端に開口部を有する有底円筒状をなし、内周面に３本の直線状のトラック溝１１４が周方向等間隔に形成されている。この外輪１０２の内部には、３本の脚軸１０４を有するトリポード部材１０３と、ローラユニットＵとが収容されている。トリポード部材１０３には中心孔１１０が形成されており、この中心孔１１０にシャフト１０９が挿入されてスプライン嵌合している。このシャフト１０９は、環状のスナップリング１１１により、トリポード部材１０３の中心孔１１０から抜け出るのが防止されている。
【０００７】
このトリポード部材１０３に突設された３本の脚軸１０４は、図１１に示すように、横断面（脚軸の軸線と直交する方向で切断した際の断面）の形状が、継手の軸線と直交する方向で長径な楕円形状をなし、ローラユニットＵが回転自在に支持されている。また、脚軸１０４の縦断面（脚軸の軸線方向に沿って切断した際の断面）は、ストレート形状をなす（図９および図１０参照）。
【０００８】
このローラユニットＵは、外輪１０２のトラック溝１１４に収容され、このトラック溝１１４のローラ案内面１０８に案内されて軸方向移動する。また、ローラユニットＵは、アウターローラ１０５と、このアウターローラ１０５の内周面に配置されると共に、脚軸１０４に外嵌されたインナーローラ１０７と、アウターローラ１０５とインナーローラ１０７との間に介在されたニードルローラ１０６とで主要部が構成されている。このニードルローラ１０６は、図９および図１０に示すように、リング状のワッシャ１１２、１１３により、ローラユニットＵからシャフト１０９側或いは外輪１０２の内面側へ外れるのが防止されている。なお、脚軸１０４は、継手の軸線と直交する方向、つまり、楕円長径側（楕円の最長径部位）でインナーローラ１０７と接触しており、継手の軸線方向では、インナーローラ１０７との間に隙間１５０が形成されている。
【特許文献１】特開２０００−３２０５６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
図９および図１０に示すトリポード型等速自在継手１０１は、仕上げ加工をする際、トリポード部材１０３に突設された３本の脚軸１０４の芯出しを行う。そのため、各脚軸１０４の先端角部に、芯出し基準、換言すれば、芯出し治具に当接させて芯出しできるエッジ部を形成する必要がある。この形成方法および脚軸１０４の芯出し方法について、図１２〜図１４を用いて説明する。
【００１０】
まず、図１２に示すように、トリポード部材１０３の素形材の一部である脚軸素形材２０４の外面を金型Ｘで拘束して鍛造し、図１３に示すように、脚軸１０４を成形する。
【００１１】
上記鍛造では、脚軸素形材２０４の先端部全体を金型Ｘで拘束するため、金型Ｘの内壁角部２３１に脚軸素形材２０４を充足させるのが困難である。このため、鍛造工程時に、図１２に示すように、脚軸素形材２０４の先端角部２３２と金型Ｘの内壁角部２３１との間に隙間１３０が形成され、この結果、脚軸１０４は、図１３に示すように、先端角部が滑らかな曲面状をなす形状に成形される。しかし、この脚軸１０４の先端角部は、鍛造時に金型Ｘで拘束されないため、形状を厳密に設計するのが困難である。そのため、脚軸１０４は、先端角部に芯出し治具を当接させて芯出しするのが困難である。
【００１２】
このため、鍛造成形した脚軸１０４は、図１３に示すように、先端部全体を旋削除去することにより（旋削部を図１３中にハッチングで示した）、先端角部をエッジ部１２１とする。このエッジ部１２１は、脚軸１０４の周方向に亘って形成する。なお、上記旋削加工後、エッジ部１２１にバリが残る場合があり、この場合は、バリを除去する必要がある。この方法としては、例えば、タンブラー、ショットブラストなどが挙げられる。
【００１３】
最後に、図１４に示すように、脚軸１０４のエッジ部１２１を、すり鉢状の芯出し治具Ｙに形成された凹部１４０を構成する内壁に当接させて、芯出し治具Ｙに白抜矢印Ｄで示す方向の力を加える。これにより、脚軸１０４の軸中心αが継手の軸線Ｏと径方向で直交するように矯正されるため、脚軸１０４の芯出しを行うことができる。芯出し治具Ｙの凹部１４０を構成する内壁は、平坦面１４２と、その平坦面１４２の両端部からトリポード部材１０３側へ延びるテーパ面１４１とで構成され、上記した脚軸１０４の芯出し時は、芯出し治具Ｙの平坦面１４２と脚軸１０４の先端面との間に隙間を形成した状態で、脚軸１０４のエッジ部１２１を芯出し治具Ｙのテーパ面１４１に当接させる。なお、芯出し治具Ｙには、脚軸１０４のエッジ部１２１において、脚軸１０４の軸中心αを通って対向する２箇所、さらに言えば、楕円長径側である２箇所を当接させる。この場合、脚軸１０４のエッジ部１２１に対する芯出し治具Ｙの接触状態を安定させることができるため、脚軸１０４の芯出しを確実に行うことができる。
【００１４】
これまでに述べたトリポード型等速自在継手１０１およびその製造方法の場合、脚軸１０４は、鍛造による成形後、先端部を旋削除去して芯出し基準を形成しなければならないため、脚軸素形材２０４は、先端部の旋削量を考慮して大きくする必要があり、これにより、脚軸素形材２０４の重量が大きくなる問題がある。また、脚軸１０４の先端部を旋削しなければならず、さらに、旋削加工後、エッジ部１２１にバリ（金属やプラスチックなどの加工工程で、成形物の縁などにはみ出したりしてできる余分な部分）が残った場合、このバリを除去する工程が必要になる。そのため、トリポード型等速自在継手１０１の製造工程数が増して、このトリポード型等速自在継手１０１の製造コストが嵩む問題がある。
【００１５】
さらに、脚軸素形材２０４の鍛造時に、金型Ｘの内壁角部２３１と脚軸素形材２０４の先端角部２３２との間に形成される隙間１３０を可能な限り小さくするために、脚軸素形材２０４の鍛造時の条件（脚軸素形材２０４の大きさや鍛造機械の設定条件など）を厳密に規制する必要がある。そのため、トリポード型等速自在継手１０１の鍛造が困難になる問題がある。
【００１６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、脚軸素形材の重量を軽減して製造工程数を減らすことが可能であり、また、脚軸の鍛造も容易となるトリポード型等速自在継手およびその製造方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の課題を解決するための本発明に係るトリポード型等速自在継手の製造方法は、内周面に軸方向に延びる３本の直線状のトラック溝が形成された外側継手部材と、その外側継手部材の内部に配設され、径方向に突設された３本の脚軸を有するトリポード部材と、前記脚軸に支持され、前記トラック溝のローラ案内面で案内されるトルク伝達要素とを備えたトリポード型等速自在継手の製造方法であって、脚軸素形材を金型で鍛造するに際し、前記金型で脚軸素形材の先端側に逃げ部を設けた状態で、前記脚軸素形材の先端角部で軸中心を通って対向する２箇所を含む部位を、金型で拘束することを特徴とする。
【００１８】
上記の発明の場合、脚軸を成形するための被鍛造体である脚軸素形材を金型で拘束して鍛造する際、脚軸素形材が逃げ部へ塑性流動して脚軸素形材が金型の内壁に密着するため、金型と脚軸素形材（特に先端角部）との間で隙間が生じることはない。そのため、脚軸は、金型の内壁に合致する形状に成形することができ、さらに言えば、外周面で軸中心（脚軸の軸中心）を通って対向する２箇所を含む部位に、脚軸の横断面積（脚軸の軸線に直交する方向で切断した際の断面の面積）を小さくするエッジ部を有した形状に成形することができる。
【００１９】
このエッジ部は、脚軸を芯出しするための芯出し基準（芯出し時に治具を当接させる部位）とすることができる。この結果、脚軸は、鍛造成形後、先端部を旋削およびバリ除去して芯出し基準を形成する従来の工程が不要になる。
【００２０】
また、脚軸の芯出し時は、脚軸の外周面で少なくとも軸中心を通る２箇所に治具などを当接させる必要がある。これに即して、本発明では、脚軸素形材の先端角部で脚軸素形材の軸中心を通って対向する２箇所を含む部位を金型で拘束することにより、脚軸の外周面で軸中心を通って対向する２箇所に、芯出し基準となるエッジ部を形成する。そのため、前記エッジ部で脚軸の軸中心を通って対向する２箇所を治具に当接させることにより、脚軸の芯出しを確実に行うことができる。
【００２１】
上記した本発明のように、脚軸素形材の先端側に逃げ部を設けた状態で脚軸素形材の先端角部を金型で拘束する手段としては、前記金型で脚軸素形材の先端角部を拘束する部位の内壁を、脚軸素形材の先端側に向けて絞り込まれた形状とするのが望ましい。
【００２２】
上記の本発明において、金型で脚軸素形材の先端角部を拘束する部位の内壁にテーパ面を設けるのが望ましい。
【００２３】
この場合、脚軸の外周面は、そのエッジ部（芯出し基準）が形成されると共に、エッジ部の先端側にテーパ面が形成されるため、脚軸は、鍛造後に先端部を旋削およびバリ除去して芯出し基準を形成する工程が不要になる。そのため、既に述べた本発明の効果と同じ効果を得ることができる。また、上記発明の場合、脚軸素形材の鍛造時に脚軸素形材が塑性流動した際、金型のテーパ面に脚軸素形材が密着しやすくなるため、上述した本発明の作用および効果を確実に得ることができる。
【００２４】
これまでに述べたトリポード型等速自在継手の製造方法は、前記トルク伝達要素が、シングルローラタイプのものや、ダブルローラタイプのものなど、周知のトリポード型等速自在継手に適用することが可能である。なお、ダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手としては、例えば、トルク伝達要素が、前記外側継手部材のトラック溝に挿入されたアウターローラと、前記脚軸に外嵌されて前記アウターローラの内周側に配置されるインナーローラとで構成され、前記脚軸は、縦断面が、継手の軸線と直交するストレート形状をなし、横断面が、継手の軸線と直交する方向で前記インナーローラの内周面と接触し、かつ、継手の軸線方向で前記インナーローラの内周面との間に隙間が形成されている低振動化を図ったトリポード型等速自在継手が挙げられる。
【００２５】
さて、これまでに述べた本発明に係るトリポード型等速自在継手の製造方法において、脚軸素形材の横断面（脚軸素形材の軸線と直交する方向で切断した際の断面）が楕円形状をなす場合、その脚軸素形材の先端角部において楕円長径側を含む部位を前記金型で拘束するのが望ましい。
【００２６】
この場合、横断面が楕円形状をなす脚軸が成形され、この脚軸を芯出しする際、芯出し治具は、脚軸の楕円長径側の部位に当接させる必要がある。これは、脚軸の楕円長径側以外の部位に芯出し治具を当接させる場合、芯出し治具の脚軸に対する接触状態が不安定になるため、脚軸の芯出しを正確に行うのが困難になるためである。このような事情を考慮してなされた上記発明の場合、脚軸の芯出し基準を脚軸の楕円長径側に形成することができるため、脚軸の楕円長径側に芯出し治具を当接させることで、脚軸の芯出しを確実に行うことができる。
【００２７】
なお、これまでに述べた本発明のトリポード型等速自在継手において、前記エッジ部は、芯出し治具を当接させることにより芯出しが可能であり、特許請求の範囲に記載の技術的思想を逸脱することがないのであれば、形状、大きさ、位置は特に限定されるものではない。これに起因して、金型Ｘは、脚軸素形材の先端角部を拘束する部位の内壁をテーパ面としなくとも、脚軸素形材の先端角部を、脚軸素形材の先端側に逃げ部を設けた状態で拘束でき、鍛造後の脚軸の外周面に芯出し基準となるエッジ部を形成することができるのであれば、形状や大きさなどは、特に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係るトリポード型等速自在継手およびその製造方法によれば、鍛造により、脚軸の外周面に芯出し基準（芯出しする際に治具に当接させる部位）となるエッジ部を形成することができるため、脚軸は、鍛造後に先端部を旋削およびバリ除去して芯出し基準を形成する従来の工程が不要になる。そのため、脚軸素形材の大きさは、先端部の旋削分を考慮して大きくする必要がなくなり、脚軸素形材の重量を軽減できる。また、脚軸は、鍛造後に先端部を旋削およびバリ除去する必要がないため、トリポード型等速自在継手の製造工程数を減らして、このトリポード型等速自在継手の製造コストを削減することができる。さらに、金型で脚軸素形材の先端部全体を拘束することがないため、金型は、脚軸素形材を拘束する箇所が従来よりも少なくなる。そのため、金型にかかる負荷を低減して、金型を長寿命化できる。そして、脚軸を鍛造成形する際、金型の角部と脚軸素形材の先端角部を密着させるために、脚軸素形材の鍛造時の条件（脚軸素形材の大きさや鍛造機械の設定条件など）を厳密に規制する必要がない。そのため、トリポード型等速自在継手の鍛造が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に本発明の実施の形態について、添付の図面（図１〜図８）を参照して説明する。
【００３０】
図５に、本発明の実施の形態として、低振動化を可能としたダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手を示す。このトリポード型等速自在継手１は、外側継手部材である外輪２と、径方向に突設された３本の脚軸４を有する内側継手部材としてのトリポード部材３と、トルク伝達要素であるローラユニットＵとで主要部が構成されている。
【００３１】
外輪２は、一端に開口部を有する有底円筒状をなし、内周面に３本の直線状のトラック溝１４が周方向等間隔に形成されている。この外輪２の内部には、３本の脚軸４を有するトリポード部材３とローラユニットＵとが収容されている。トリポード部材３には中心孔１０が形成されており、この中心孔１０にシャフト９が挿入されてスプライン嵌合している。このシャフト９は、先端部に装着された環状のスナップリング１１により、トリポード部材３の中心孔１０から抜け出るのが防止されている。
【００３２】
このトリポード部材３に突設された３本の脚軸４には、ローラユニットＵが回転自在に支持されている。
【００３３】
このローラユニットＵは、外輪２のトラック溝１４に収容され、このトラック溝１４のローラ案内面８に案内される。このため、ローラユニットＵは、軸方向移動が可能となっている。また、ローラユニットＵは、アウターローラ５と、このアウターローラ５の内周面に配置され、脚軸４に外嵌されたインナーローラ７と、アウターローラ５とインナーローラ７との間に介在されたニードルローラ６とで主要部が構成されている。アウターローラ５の内周面において、シャフト９側（以下、シャフト側とする）と外輪２の内面側（以下、外輪内面側とする）の部位に環状の凹溝５ａ、５ｂが形成されており、この凹溝５ａ、５ｂにリング状のワッシャ１２、１３が嵌合されている。このワッシャ１２、１３により、ニードルローラ６は、ローラユニットＵからシャフト側或いは外輪内面側へ外れるのが防止されている。なお、図５に示すトリポード型等速自在継手１の横断面図（継手の軸線に直交する方向で切断した際の断面図）を図７に示した。
【００３４】
図８に示すように、脚軸４は、横断面（脚軸４の軸線に直交する方向で切断した際の断面）が楕円形状をなす。この脚軸４は、継手の軸線と直交する方向（楕円長径側の方向）では、インナーローラ７の内周面３６に接触しており、継手の軸線方向（軸方向）では、インナーローラ７の内周面３６との間に隙間５０を有する。この隙間５０により、トリポード型等速自在継手１（図５を参照）は、作動角をとっても、図６に示すように、ローラユニットＵがローラ案内面８に対して傾くことがないため、作動角をとった際の振動を抑えることができる。また、脚軸４の縦断面（脚軸４の軸線方向に沿って切断した際の断面）は、ストレート形状をなす（図５〜図７参照）。
【００３５】
脚軸４の本実施形態における鍛造成形法と、脚軸４を芯出しする方法について、図１〜図４を参照して以下に説明する。
【００３６】
まず、図１に示すように、トリポード部材３の素形材の一部である脚軸素形材５４の外面（外周面６５）を金型Ｘで拘束して、脚軸素形材５４に継手の軸線方向の力を加えていくことにより、先端面６４は矢印Ｓで示す方向に塑性流動する。この鍛造を進めた状態を図２（Ａ）に示し、この図２（Ａ）を脚軸素形材５４の先端側（図面上部側）から見た平面図を図２（Ｂ）に示した。
【００３７】
この図２（Ｂ）に示すように、脚軸素形材５４の横断面（脚軸素形材５４の軸線と直交する方向で切断した際の断面）は、軸中心β（脚軸素形材５４の軸中心）と直交する方向で長径な楕円形状をなす。また、金型Ｘで脚軸素形材５４の先端角部３２を拘束する部位の内壁は、テーパ面３３となっている。このテーパ面３３により、金型Ｘで脚軸素形材５４の先端角部３２を拘束する部位の内壁は、脚軸素形材５４の先端側に向けて絞り込まれた形状となっている。ここで、「脚軸素形材５４の先端側に向けて絞り込まれた」とは、金型Ｘの内壁において、脚軸素形材５４と直交する方向の拘束幅が、脚軸素形材５４の先端側に向けて幅狭であることを意味する。
【００３８】
また、脚軸素形材５４は、図１および図２（Ａ）に示すように、金型Ｘの先端側に逃げ部３５を設けた状態にすることで、脚軸素形材５４の先端角部３２において、脚軸素形材５４の軸中心βを通って対向する２箇所を含む部位、さらに言えば、成形後にインナーローラ７の内周面３６(図７および図８参照)と接触させることになる楕円長径側の２箇所（図面左右側）を含む部位を金型Ｘで拘束する。この鍛造により、脚軸素形材５４は、逃げ部３５へ塑性流動して、金型Ｘと脚軸素形材５４（特に先端角部３２）との間で隙間が生じることがなく、テーパ面３３を含む金型Ｘの内壁に密着する。
【００３９】
上記した鍛造工程により、脚軸４は、図３（Ａ）と、この図３（Ａ）を白抜矢印Ｂで示す方向で見た平面図である図３（Ｂ）と、図７に示すように、外周面３０の先端部寄りにおいて、脚軸４の軸中心αを通って対向する２箇所を含む部位、さらに言えば、楕円長径側（図面左右側）の２箇所を含む部位に、脚軸４の横断面積（脚軸４の軸線と直交する方向で切断した際の断面）を先端側に向けて小さくするエッジ部２１と、このエッジ部２１から先端側に延びるテーパ面２０とを有した形状に成形される。
【００４０】
次いで、図４に示すように、脚軸４の先端部に、すり鉢状をなす芯出し治具Ｙに形成された凹部４０を構成する内壁に当接させて、芯出し治具Ｙに白抜矢印Ｃで示す方向の力を加えていく。これにより、脚軸４の軸中心αが継手の軸線Ｏと径方向で直交するように矯正されるため、脚軸４の芯出しを行うことができる。芯出し治具Ｙの内壁は、平坦面４２と、その平坦面４２の両端部からトリポード部材３側へ延びるテーパ面４１とで構成され、脚軸４の芯出し時は、芯出し治具Ｙの平坦面４２と脚軸４の先端面３４との間に隙間を形成した状態で、芯出し治具Ｙのテーパ面４１に脚軸４のエッジ部２１を当接させる。
【００４１】
この際、脚軸４において、芯出し治具Ｙのテーパ面４１に当接させるエッジ部２１は、図３（Ｂ）に示すように、エッジ部２１で脚軸４の軸中心αを通って対向する２箇所、さらに言えば、楕円長径側の２箇所（ｅ、Ｅ）とする必要がある。この場合、脚軸４のエッジ部２１に対する芯出し治具Ｙの接触状態を安定させることができるため、脚軸４の芯出しを確実に行うことができる。
【００４２】
このように、本実施形態に係るトリポード型等速自在継手およびその製造方法では、鍛造により、脚軸４に、芯出し基準となるエッジ部２１を形成することができる。
【００４３】
この結果、脚軸４は、鍛造により成形された後、先端部を旋削およびバリ除去して芯出し基準を形成する従来の工程が不要になるため、先端部の旋削分を考慮して脚軸素形材５４を大きくする必要がなくなり、脚軸素形材５４の重量を軽減できる。また、脚軸４の先端部を旋削およびバリ除去する必要がないため、トリポード型等速自在継手１の製造工程数を減らして、このトリポード型等速自在継手１の製造コストを削減することができる。
【００４４】
さらに、金型Ｘで脚軸素形材５４の先端部全体を拘束することがないため、金型Ｘは、脚軸素形材５４を拘束する箇所が従来よりも少なくなる。そのため、金型Ｘにかかる負荷を低減して、金型Ｘを長寿命化できる。そして、金型Ｘの内壁面（テーパ面３３）と脚軸素形材５４の先端角部３２を密着させるために、従来のように脚軸素形材５４の鍛造時の条件（脚軸素形材５４の大きさや鍛造機械の設定条件など）を厳密に規制する必要がない。そのため、トリポード型等速自在継手１の鍛造が容易になる。
【００４５】
なお、エッジ部２１は、本実施形態のような形状に限られることはなく、芯出し治具Ｙに当接させて芯出しを行うことができるのであれば、大きさ、形状、位置は特に限定されるものではない。これに起因して、金型Ｘは、脚軸素形材５４の先端角部３２を拘束する部位の内壁をテーパ面３３としなくとも、脚軸素形材５４の先端角部３２を、脚軸素形材５４の先端側に逃げ部３５を設けた状態で拘束でき、鍛造後の脚軸４の外周面に芯出し基準となるエッジ部２１を形成することができるのであれば、形状や大きさなどは、特に限定されるものではない。
【００４６】
しかし、金型Ｘは、本実施形態のように、脚軸素形材５４の先端角部３２を拘束する部位の内壁をテーパ面３３とした場合、脚軸素形材５４を金型Ｘで拘束した際、脚軸素形材５４の塑性流動により、脚軸素形材５４と金型Ｘの内壁が密着しやすくなる。そのため、脚軸４に芯出し基準（エッジ部２１）を形成しやすくなる。
【００４７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、これらはあくまで例示であり、特許請求の範囲に記載の技術的思想を逸脱しない範囲内で適宜変更が可能である。
【００４８】
例えば、本実施形態では、ダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手に本発明を適用したが、シングルローラタイプのトリポード型等速自在継手など、周知のトリポード型等速自在継手にも本発明を適用することができる。
【００４９】
また、ここで挙げた実施形態では、脚軸の楕円長径側に芯出し基準（エッジ部）を形成したが、脚軸の横断面が円形状で、脚軸の外周面と、その外周面に支持されたトルク伝達手段であるローラの内周面とが周方向に亘って接触しているトリポード型等速自在継手の場合、エッジ部を、脚軸の外周面に周方向に亘って形成することができる。この場合、エッジ部で脚軸の軸中心を通って対向する２箇所若しくは全周を芯出し治具に当接させて、脚軸の芯出しを行う必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】図５に示す脚軸の鍛造工程を説明するためのもので、金型で脚軸素形材を拘束して鍛造を進める方法を説明する正面図である。
【図２】（Ａ）は、図１の工程を進めた状態を示すもので、金型で脚軸素形材を拘束した状態を説明する正面図である。（Ｂ）は、（Ａ）を脚軸素形材の先端側から見た平面図である。
【図３】（Ａ）は、図２に示す鍛造工程により成形された脚軸を示す正面図である。（Ｂ）は、（Ａ）を白抜矢印Ｂで示す方向で見た平面図である。
【図４】図３（Ａ）に示す脚軸の芯出し方法を説明する正面図である。
【図５】本発明の実施形態を示す断面図である。
【図６】図５に示すトリポード型等速自在継手が作動角をとった際の状態を説明する断面図である。
【図７】図５に示すトリポード型等速自在継手の横断面図である。
【図８】図７に示すローラユニットの横断面図である。
【図９】従来のトリポード型等速自在継手を示す断面図である。
【図１０】図９に示すトリポード型等速自在継手の横断面図である。
【図１１】図１０に示すローラユニットの横断面図である。
【図１２】図９に示す脚軸の鍛造工程を説明する正面図である。
【図１３】図１２に示す鍛造工程の後、脚軸の先端部を旋削除去する工程を説明する正面図である。
【図１４】図１３の鍛造工程で成形した脚軸を芯出しする方法を説明する正面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  トリポード型等速自在継手
２  外輪（外側継手部材）
３  トリポード部材（内側継手部材）
４  脚軸
５  アウターローラ
６  ニードルローラ
７  インナーローラ
８  ローラ案内面（トラック溝）
１４  トラック溝（外輪）
Ｕ  ローラユニット（トルク伝達要素）
Ｘ  金型
２０  テーパ面（脚軸）
２１  エッジ部（脚軸の芯出し基準）
３３  テーパ面（金型の内壁）
３５  逃げ部（金型）
５４  脚軸素形材
Ｙ  芯出し治具
４０  凹部（芯出し治具）
４１  テーパ面（芯出し治具）
４２  平坦面（芯出し治具）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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