(57)【要約】【課題】人感センサーの検知エリアが正確に把握できると共に、侵入者を検知して画像記録開始やアラーム出力を発報する際、目的外の検知物による過剰検知を抑圧する画像監視システムの提供を目的とする。【解決手段】この発明にかかる画像監視システム１は、所定エリアの画像データを取得するカメラ１０と、カメラ１０において取得される画像データを複数のブロックに分割し、画像データの時間変化量が所定値以上のブロックを特定する、動き検知処理部３０と、所定エリアに含まれるエリアへの侵入者を赤外線で検知する人感センサー２０とを備える侵入者検知装置２および、画像データを表示する表示部（図示せず）を有する画像表示装置５を備え、画像表示装置５は、人感センサー２０による検知位置を、表示部に表示された画像データ上に、ブロックに対応して目視可能に表示する。【選択図】図２
2010182021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定エリアの画像データを取得するカメラと、
前記カメラにおいて取得される前記画像データを複数のブロックに分割し、前記画像データの時間変化量が所定値以上のブロックを特定する、動き検知処理部と、
前記所定エリアに含まれるエリアへの侵入者を赤外線で検知する人感センサーとを備える侵入者検知装置および、
前記画像データを表示する表示部を有する画像表示装置を備え、
前記画像表示装置は、前記人感センサーによる検知位置を、前記表示部に表示された前記画像データ上に、前記ブロックに対応して目視可能に表示する、
画像監視システム。
【請求項２】
前記画像表示装置は、前記人感センサーによる前記検知位置を、前記動き検知処理部により特定された前記ブロックに対応して表示する、
請求項１に記載の画像監視システム。
【請求項３】
前記侵入者検知装置と前記画像表示装置とは、無線接続される、
請求項１または２に記載の画像監視システム。
【請求項４】
前記画像表示装置は、前記表示部に表示された前記画像データ上で、前記人感センサーによる前記検知位置を無効とすべき領域を、前記ブロックに対応して任意に設定可能である、
請求項１〜３のいずれかに記載の画像監視システム。
【請求項５】
前記侵入者検知装置は、制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記検知位置が前記無効とすべき領域である場合には、前記検知を無効とする、
請求項４に記載の画像監視システム。
【請求項６】
前記画像表示装置は、前記表示部に表示された前記画像データ上で、前記動き検知処理部が検知対象とすべき領域を、前記ブロックに対応して任意に設定可能である、
請求項１〜５のいずれかに記載の画像監視システム。
【請求項７】
前記侵入者検知装置は、制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記人感センサーによる検知と、前記動き検知処理部による検知との検知タイミングの差に基づいて、侵入者の侵入方向を判断する、
請求項６に記載の画像監視システム。
【請求項８】
前記動き検知処理部による検知は、予め指定した領域内において前記画像データの時間変化量が所定値以上のブロックを特定した場合、予め指定した所定数以上の前記特定したブロックの連続性を検出した場合に、前記検知を有効とする検知である、
請求項６または７に記載の画像監視システム。
【請求項９】
前記侵入者検知装置とネットワーク接続され、遠隔において前記画像データを表示し記録する画像表示記録装置をさらに備える、
請求項１〜８のいずれかに記載の画像監視システム。
【請求項１０】
前記画像表示装置は、携帯可能である、
請求項１〜９のいずれかに記載の画像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視する所定エリアに侵入する不審者をカメラや各種センサーで検知する画像監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像監視システムにおける侵入者検知装置として、下記の特許文献１、２に記載のものが知られている。
【０００３】
特許文献１に記載の従来の画像監視システムにおける侵入者検知装置は、監視カメラで捉えた移動体によりフレーム間の画像データが変動することに着目し、画像データが変動した集合体（ブロック連）のサイズが設定値以上になると人間が侵入したと判定して不審者侵入通報させるよう制御している。また、特許文献２に記載の画像監視システムにおける従来の侵入者検知装置は、監視エリア内のセンサーによって人体検知の滞留時間が予め定められた時間を越えた場合に、通報や画像記録させるよう制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１０２５５６号公報
【特許文献２】特開２００８−１４６４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の方法では、画像データが変動した集合体のサイズが設定値以上を侵入者と判定することで、小動物や自然界の離散的外乱に伴う過剰検知は改善できるが、車のヘッドライトや風にゆれる洗濯物などの過剰検知を排除することは困難である。
【０００６】
一方、特許文献２の方法では、監視エリアに侵入した人程度の発熱体を人感センサーで検出しているので車のヘッドライトなど敷地外からの光の差込による過剰検知は無くなるが、検知物の大きさを判別する機能を備えていない為、侵入者ではなく敷地内を徘徊している飼い犬の滞留でも過剰検知してしまう。
【０００７】
また、特許文献２の方法で使用している人感センサーは、監視エリアが視覚的に確認できないために広めの監視エリア設定となり敷地外の人まで過剰検知する確率が高くなる。
【０００８】
更に、特許文献１，２の方法ともに、移動体の道程を検出する手段を備えていないため、侵入者のみならず家人の外出時にも過剰検知してしまうため、監視センターへの誤報が発生してしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、監視エリアに侵入した不審者を監視カメラと人感センサーを組み合わせた簡単なハードウェア構成で、検知対象物以外の小動物や自然現象などの過剰検知を抑圧しつつ、検知見逃しが少なく、また、人感センサーの検知範囲が把握でき、敷地外からの侵入者を正確に検知する画像監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明にかかる画像監視システムは、所定エリアの画像データを取得するカメラと、前記カメラにおいて取得される前記画像データを複数のブロックに分割し、前記画像データの時間変化量が所定値以上のブロックを特定する、動き検知処理部と、前記所定エリアに含まれるエリアへの侵入者を赤外線で検知する人感センサーとを備える侵入者検知装置および、前記画像データを表示する表示部を有する画像表示装置を備え、前記画像表示装置は、前記人感センサーによる検知位置を、前記表示部に表示された前記画像データ上に、前記ブロックに対応して目視可能に表示する。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、画像監視システムにおいて、所定エリアの画像データを取得するカメラと、前記カメラにおいて取得される前記画像データを複数のブロックに分割し、前記画像データの時間変化量が所定値以上のブロックを特定する、動き検知処理部と、前記所定エリアに含まれるエリアへの侵入者を赤外線で検知する人感センサーとを備える侵入者検知装置および、前記画像データを表示する表示部を有する画像表示装置を備え、前記画像表示装置は、前記人感センサーによる検知位置を、前記表示部に表示された前記画像データ上に、前記ブロックに対応して目視可能に表示することにより、小動物等の過剰検知を抑えることが可能であり、また監視エリア内で人感センサーが検知するエリアを画像表示装置におけるカメラ画像表示画面に目視可能に重ねて表示することができるため、人感センサーの検知範囲が視覚的に確認でき、侵入者を正確に検知する検知精度の高い検知エリア設定が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１による侵入者検知装置を適用した画像監視システムの構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１による侵入者検知装置の構成図である。
【図３】本発明の実施の形態１による人感センサーの取り付け構造図である。
【図４】本発明の実施の形態１による状態変化検出部の動作を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態１による撮影と人感センサーのエリアを説明する補足図である。
【図６】本発明の実施の形態１による人感センサー検知履歴を説明する補足図である。
【図７】本発明の実施の形態１による人感センサーのエリアを説明する補足図である。
【図８】本発明の実施の形態１による動き検知と人感センサーの検知エリアを説明する補足図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜Ａ．実施の形態１＞
＜Ａ−１．構成＞
＜Ａ−１−１．画像監視システムの構成＞
以下、本発明の実施の形態１について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態１による、侵入者検知装置２を適用した画像監視システム１を示す図である。画像監視システム１は、少なくとも侵入者検知装置２と、外部装置として侵入者検知装置２とＬＡＮを介して監視画像を表示記録できる画像監視レコーダーやＰＣである画像表示記録装置３，４と、無線ＬＡＮにより侵入者検知装置２と通信を行なう携帯型の画像表示装置５などで構成される。尚、画像監視レコーダーやＰＣである画像表示記録装置３，４、携帯型の画像表示装置５には、圧縮画像を復号するデコーダや侵入者検知の方法やエリアなどを設定するアプリケーションソフトウエアが搭載されている。
【００１５】
＜Ａ−１−２．侵入者検知装置の構成＞
図２は、図１に示す侵入者検知装置２の構成の一例を示す図である。侵入者検知装置２は、少なくとも監視エリアを撮影するカメラ１０と、監視エリアへの侵入者を赤外線で検知する人感センサー２０と、カメラ１０から出力された画像データを処理して監視エリアに侵入した移動体を検知する動き検知処理部３０と、人感センサー２０の検知処理を行なう人感センサー検知処理部４０と、カメラ１０から出力された画像データをＪＰＥＧやＭＰＧ４方式で圧縮する画像圧縮部５０と、圧縮された画像データや侵入者検知情報の送信や外部装置から侵入者検知装置２への各種設定情報などを受信する通信処理部６０と、侵入者検知装置２の各処理部に対して条件設定、処理コマンド送信、レスポンス処理をＣＰＵで行なう制御部７０で構成される。
【００１６】
カメラ１０は、監視エリアの被写体をレンズ１１と、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサーで光電変換して輝度（Ｙ）、色差（Ｃｂ、Ｃｒ）形式のデジタル画像データとして出力する撮像部１２とを備える。
【００１７】
動き検知処理部３０は、バッファメモリ３１と、バッファメモリ３１の出力が入力されるブロックデータ平滑部３２と、ブロックデータ平滑部３２の出力が入力される状態変化検出部３３と、状態変化検出部３３の出力が入力されるブロック連検出部３４とを備え、人感センサー検知処理部４０は、状態変化検出部３３からの出力が入力される検知ブロック累積処理部４１と、状態変化検出部３３からの出力が入力される人感検知無効処理部４２とを備える。
【００１８】
図３は、人感センサー２０の取り付け構造を示す図であり、人感センサー２０はセンサー中心軸が侵入者検知装置２の前面窓に対して上下左右に振れるよう構成されるとともに、検知エリアを機械的に広めたり狭めたりするシャッター部材２１を備える。
【００１９】
＜Ａ−２．動作＞
＜Ａ−２−１．状態変化検出の動作＞
図４は、本発明の実施の形態１において、侵入者検知装置２における動き検知処理部３０の状態変化検出の動作について説明するための図である。カメラ１０から出力されたデジタル画像データは、動き検知処理部３０のバッファメモリ３１にて１ラインあたり例えば輝度信号を７２０ドット、４８０ラインの１フレーム分を一時的に蓄える。
【００２０】
動き検知処理部３０のブロックデータ平滑部３２は、バッファメモリ３１の１フレーム分の輝度データを例えば１６ドット×３２ラインを１ブロックとする図４ａに示すような４５×１５のエリアに分割し、各々のブロック内の輝度信号値を平滑化して各々のブロック毎に一時保管する。尚、本発明の実施の形態１では、１フレームを１画面としているがインタレース方式の画像に対しては１フィールドとしてもよい。
【００２１】
動き検知処理部３０の状態変化検出部３３は、監視エリアが静止状態であれば動画で撮影した異なるフレームでも同一画像データとなるが、状態変化（移動体の侵入）があるとフレーム間の画像データ（特に輝度データ）で差が生じることを利用して以下の手段で状態変化を検知している。
【００２２】
すなわち、静止画状態でブロックデータ平滑部３２で求めた４５×１５エリア分の全平滑化された輝度信号を、侵入者である検知対象物の動き速度に応じて予め設定した１フレーム〜数１００ｍｓｅｃの時間遅延させたものと、非遅延の前記平滑化された輝度信号をブロック毎に比較し、画像データの時間変化量を得る。その差が予め設定した輝度レベル以上のブロック各々に対して、図４ｂに示す検知“有（１）”信号を設定する。
【００２３】
以上の結果、動き検知処理部３０の状態変化検出部３３では、図４ａに示す背景画時の遅延データと、図４ｂに示す侵入者が撮像されている非遅延データを比較して、状態変化が“有（１）”と“無（無マーカ）”の状態変化マップが４５×１５ブロックのマップとして検出できる。
【００２４】
＜Ａ−２−２．人感センサーの動作＞
図５は、軒下に設置されている侵入者検知装置２と、侵入者検知装置２に組み込まれているカメラ１０の撮影エリアと、人感センサー２０の検知エリアを側面から示した図であり、図４に示している監視エリアの撮影画に対する側面図に相当し、図中には敷地境界門６と、木立７が示されている。図５ａで示す通り、カメラ１０の撮影エリアが敷地外に及んでおり、図４の画面上部に敷地境界門６外も写っていることからも判る。尚、本発明の侵入者検知装置２は、所定の敷地内に侵入した不審者を検知することが目的であり、プライバシー保護の観点から、敷地外の人物を表示したり記録したりすることは最大限避けなければならない。
【００２５】
従って、図５ｂのように、カメラ１０の撮影エリアとともに人感センサー２０の検知エリアが敷地境界門６外にまで及んでいる場合は（人感センサーの検知エリアは、斜線で示す）、人感センサー２０のシャッター部材２１を調整して検知エリアを敷地内に調整する必要があり、且つ、調整後の検知エリアを正確に把握する手段を施すことが重要となる。
【００２６】
しかし、カメラ１０による画像監視によれば移動体が敷地外か敷地内かを目視で容易に判断できるが、普及価格で入手可能な人感センサー２０では、何処にいる発熱体で検知したか判別不可能である（遠赤外線カメラで画像表示可能な製品もあるが、高額なため普及していない）。
【００２７】
そこで、人感センサー検知エリアを正確に把握するため、人感センサー２０が検知した場合、その位置をカメラ１０の撮影画像に目視可能に重ねて表示できることが好ましく、監視画像が無線ＬＡＮによりワイヤレス受信できる画像表示装置５を自身が携え、監視エリアの敷地境界門６近傍を徘徊するのみで、人感センサー２０の検知エリアが視覚的に確認できる手段について以下に説明する。
【００２８】
＜Ａ−２−３．画像表示装置を用いた動作１＞
画像表示装置５は、説明した通り侵入者検知装置２から送信された圧縮画像データを復号して画像表示する機能を備えるとともに、設定メニューとして図４に示す４５×１５分割のマップ情報をカメラ画像にオーバレイ表示できる人感センサー検知履歴画面を表示する機能を備えている。
【００２９】
一方、侵入者検知装置２の人感センサー検知処理部４０内にある検知ブロック累積処理部４１は、４５×１５の状態変化マップを累積保存する累積マップレジスタ（図示せず）と、論理演算部（図示せず）とで構成され、人感センサー２０の検知パルスにより、制御部７０から出力される人感検知コマンドに基づき、状態変化マップと累積マップを論理加算処理する。
【００３０】
そして、累積マップは、人感検知コマンドの発令毎に制御部７０に読み込まれ、カメラ画像に“検知ドット”としてオーバレイ表示できるデータに加工されて、通信処理部６０を介し、人感センサー検知履歴として画像表示装置５の人感センサー検知履歴画面に出力される。
【００３１】
尚、累積マップレジスタは、画像表示装置５の人感センサー検知履歴画面内に設けた「履歴クリア」ボタン操作で全て状態変化なしにクリアされる。
【００３２】
次に、検知ブロック累積処理部４１の動作と画像表示装置５の人感センサー検知履歴画面の表示状況について図６を用いて説明する。上記各種手段を備えた条件で、画像表示装置５を携えた人物が図５ｂに示す人感センサー検知エリアより先の敷地外Ｘエリアで人感センサー検知履歴画面の「履歴クリア」を操作した後、敷地内方向に左右に徘徊しながら移動する。そうすると、Ｘエリアでは人感センサー検知履歴画面に移動する自身が写っていても、人感センサー２０が検知しないので累積マップレジスタはクリアされたままで検知ドットは表示されない（図６上部Ｘエリア）。
【００３３】
更に進んで、敷地外でも人感センサー２０が検知するＹエリアに入ると、人感センサー検知履歴画面上には自身の移動画像とともに検知ドットが逐次表示されていく（図６中Ｙエリア）。
【００３４】
そして敷地内に入っても、人感センサー２０の検知範囲では自身の移動とともに逐次に検知ドットが増えていく。このようにして検知エリア外から敷地内に左右に徘徊しながら侵入してくることにより、自身の現在位置までの範囲で人感センサー２０が検知したエリアマップが図６に示すように表示され、この画像表示を元にして図３に示した各種機構を調整し、敷地内に限定した適正な監視エリア設定が可能になる。
【００３５】
尚、侵入者検知装置２は高所に設置されている場合が多く、人感センサー検知エリアを機械的に調整するには、作業が不便で、且つ、危険である。そこで、本発明では、室内に設置されている画像表示記録装置３、４や、リムーバブルな画像表示装置５などの外部装置が、侵入者検知エリア設定メニューを用いた人感センサー検知エリア設定機能を備え、また、人感センサー検知処理部４０内に有り、人感センサー検知エリア設定の情報を読み込む無効設定マップレジスタと条件比較器を備えた人感検知無効処理部４２の処理により、機械調整レスで人感センサー２０の検知エリア設定を以下の手段で可能にしている。
【００３６】
画像表示装置５が備えている人感センサー検知エリア設定のメニューを開くと、先程説明した人感センサー検知履歴画面と同様な、４５×１５分割ブロック分の無効ドットが設定できる、図７ａのようなオーバレイ画面を表示する。そして、人感センサー２０の検知を強制的に無効にしたいブロックに対して、無効ドット（図７ａでは“１”）を設定する。尚、前記無効ドットの設定は、画像表示装置５が備えているマウスポインタで行なえる。設定例として本実施の形態１では、図６のＹエリアに相当する敷地外のブロック群で人感センサーが検知していることが人感センサー検知履歴画面で確認できるので、人感センサー検知エリア設定画面では、図７ａに示すように検知を無効にしたい当該Ｙエリアに無効ドットを設定する。
【００３７】
画像表示装置５の人感センサー検知エリア設定画面に設定された無効ドットの情報は、ＬＡＮで侵入者検知装置２の通信処理部６０に送信され、制御部７０の制御で人感検知無効処理部４２の無効設定マップレジスタ（図示せず）にセットされる。尚、無効設定マップは、前記状態変化検出部３３の状態変化マップと同一のカメラ画面位置にある。そして、人感検知無効処理部４２内の条件比較器（図示せず）では、人感センサー２０の検知パルスにより制御部７０から出力される人感検知コマンドを受けると、前記状態変化マップ中の状態変化“有”ブロックが前記無効設定マップにセットされている無効ドットブロックに含まれていれば人感センサー２０の検知を無効に、含まれていなければ検知“有”にして制御部７０に応答する。その結果、人感センサー２０の最終的に有効な検知エリアは、カメラ１０と人感センサー２０の検知エリアを側面から示した図７ｂにおいてＹエリア（灰色で示す）が無効となり、敷地内に限定できている。
【００３８】
＜Ａ−２−４．画像表示装置を用いた動作２＞
次に画像表示装置５を用いた、動き検知処理部による、動き検知を行なうブロック連検出の動作について説明する。
【００３９】
前述の動き検知は、画像データのフレーム間差分から状態変化を検出するが、さらに敷地に入り込む小鳥や犬やネコなどの小動物と人間を識別し、検知対象物に限定することが重要である。尚、カメラで捉えた被写体サイズは、遠方ほど小さくなるのが一般的である。よって、敷地内への侵入者を精度よく検知するには、敷地内に限定した検知を行なうとともに検知位置に対応した被写体サイズを見定める必要があり本願では以下の手段で実現している。
【００４０】
カメラ１０の撮影エリアは、図５に示す通り敷地外（図５ｂ中のＸ、Ｙエリア）も含まれており、画像処理を用いる動き検知では、敷地内画像エリアに限定するエリア設定が必要になる。そこで本発明では、先の人感センサー検知エリア設定と同様に、画像表示装置５が備えているメニューから動き検知エリア設定画面を開き、４５×１５分割ブロック分の動き検知ドットが設定できる機能を備える。図８ａのようなオーバレイ画面を表示するものである。そして、動き検知したいブロックに対して動き検知ドット（図８ａでの斜線部分）を設定する。尚、前記動き検知ドットの設定は、画像表示装置５が備えているマウスポインタで行なえる。また、動き検知エリア設定画面では、動き検知“有無”判別をする検知判定数も設定する。
【００４１】
画像表示装置５の動き検知エリア設定画面で設定された動き検知ドットと検知判定数は、ＬＡＮで侵入者検知装置２の通信処理部６０に送信され、制御部７０の制御でブロック連検出部３４のレジスタ（図示せず）にセットされる。尚、ブロック連検出部３４は、動き検知ドットを設定する動き検知エリアマップレジスタ（図示せず）と、検知判定数を設定する動き連検知判定レジスタ（図示せず）と、条件比較器（図示せず）と、ラベリング処理部（図示せず）を備え、以下の処理を行なう。
【００４２】
動き検知エリアマップレジスタに動き検知ドットがセットされる。尚、動き検知エリアマップは、前記状態変化検出部３３の状態変化マップと同一のカメラ画面位置にある。そして、条件比較器では、１フレームから数１００ｍｓｅｃの時間間隔で処理される状態変化マップ情報を逐次読み取り、動き検知エリアマップの動き検知ドット設定が“有”で、かつ、状態変化“有”のブロックを、状態変化“有”ブロックとしてラベリング処理する。ラベリング処理では、自身のブロックに対する斜めを含む上下左右ブロックに状態変化“有”ブロックがあれば、一連の連なりブロック群として同一ラベルを割当てて集合体を検出する。そして、検出した各ラベルのブロック群の大きさが検知判定数以上であれば侵入者伴う状態変化として動き検知“有”情報を出力する。図８ａでは、動き検知エリアである斜線部分内で、状態変化“有”とされ、かつ、検知判定数以上の集合体である部分のブロックに“１”が表示されている。
【００４３】
以上の手段で、カメラ１０で撮影した監視エリアから動き検知エリアに進入した所定サイズ以上の侵入者を検知できるが、更に、前記動き検知のエリア設定では、図８ａや図８ｂに示す通り敷地外のエリアを省くとともに、これ以上侵入されては困るエリアまで被写体を引き寄せた範囲に限定する。また、動き検知と人感センサー２０の検知エリアを図８ｂのように意図的に人感センサー検知のみ動作するエリア、人感センサー検知と動き検知ともに動作するエリア、動き検知のみ動作するエリア、の３ゾーンなるよう設定する。
【００４４】
上記３エリアの設定により、制御部７０では、先ず始めに人感センサー２０のみが検知し、その後、人感センサー検知のみが動作するエリアを移動体が移動する時間経過後に、動き検知が動作する場合は、敷地境界門６側からの移動体と判定し、逆に先ず始めに動き検知が動作し、その後、動き検知のみ動作するエリアを移動体が移動する時間経過後に、人感センサー２０が検知する場合は、宅内から外出する移動体と判定する。そして、敷地境界門６側からの移動体と判定した場合に、敷地外からの侵入者として制御部７０が通信処理部６０を介してＬＡＮで外部装置に侵入者検知を外部装置に通知する。そして、外部装置では、前記侵入者検知を受けて画像記録や侵入者への威嚇処理を行なう。
【００４５】
なお、本実施の形態においては、ブロック連検出を用いているが、人感センサーによる検知と異なる方法による検知であれば、他の検出方法による検知領域を人感センサーの検知領域とは異なる領域に設定し、上述のような効果を得ることも可能である。
【００４６】
＜Ａ−３．効果＞
この発明にかかる実施の形態１によれば、画像監視システム１において、所定エリアの画像データを取得するカメラ１０と、前記カメラ１０において取得される前記画像データを複数のブロックに分割し、前記画像データの時間変化量が所定値以上のブロックを特定する、動き検知処理部３０と、前記所定エリアに含まれるエリアへの侵入者を赤外線で検知する人感センサー２０とを備える侵入者検知装置２および、前記画像データを表示する表示部（図示せず）を有する画像表示装置５を備え、前記画像表示装置５は、前記人感センサー２０による検知位置を、前記表示部に表示された前記画像データ上に、前記ブロックに対応して目視可能に表示することで、敷地外の移動体や敷地内でも犬や猫などの小動物は検知対象から省かれるとともに、人感センサーの検知エリアも把握でき、過剰な侵入者の検知が改善できる。
【００４７】
尚、本発明の実施の形態１では、侵入者検知装置２にカメラ１０と人感センサー２０を組み込んでいるが、それぞれを別体にして侵入者検知装置２にカメラ画像入力端子やセンサー入力端子を設けても、別体カメラと人感センサーをそれぞれ個別調整すれば本願発明と同様の効果が得られる。
【００４８】
また、本発明の実施の形態１では、ブロックデータ平滑部３２は、バッファメモリ３１の１フレーム分の輝度データを１６ドット×３２ラインで１ブロックとする４５×１５のエリアに分割しているが、侵入者検知対象の速度や大きさに応じて適正値に設定すれば良い。
【００４９】
また、状態変化検出部３３は、遅延と非遅延の輝度信号差のみで状態変化の有無を検出しているが、色差（Ｃｂ、Ｃｒ）信号を含めた総合的な差分で判定することで、ハードウェアや検知アルゴリズムが複雑になるが、より精度の高い動き検知が得られる効果がある。
【００５０】
また、本発明の実施の形態１では、状態変化をフレーム間の画像情報を比較した時間差分で検出しているが、通常時の背景画と各フィール画を比較した背景差分でもとめても同様の効果が得られる。
【００５１】
また、この発明にかかる実施の形態１によれば、画像監視システム１において、画像表示装置５は、人感センサー２０による検知位置を、動き検知処理部３０により特定されたブロックに対応して表示することで、敷地外の移動体や敷地内でも犬や猫などの小動物は検知対象から省かれるとともに、人感センサーの検知エリアも把握でき、過剰な侵入者の検知が改善できる。
【００５２】
また、この発明にかかる実施の形態１によれば、画像監視システム１において、侵入者検知装置２と画像表示装置５とは、無線接続されることで、従来は第三者が敷地内を徘徊している最中のみしかエリア調整や確認ができなかったが、無線接続によって画像表示装置を持ち運び可能なものとすれば、任意なときに一人でも正確な検知エリア設定や確認が可能になることができる。
【００５３】
また、この発明にかかる実施の形態１によれば、画像監視システム１において、画像表示装置５は、表示部に表示された画像データ上で、人感センサー２０による検知位置を無効とすべき領域を、無効ドットとしてブロックに対応して任意に設定可能であることで、人感センサー２０が検知するエリアから、特定エリアを設定して論理的に検知無効にすることができ、人感センサー検知エリアを限定することができる。よって、人感センサー２０が高所や作業し難い場所に取り付けられていても、人感センサー２０に触れることなく表示端末から容易に人感センサー検知エリアの設定変更をすることが可能になる。
【００５４】
また、この発明にかかる実施の形態１によれば、画像監視システム１において、侵入者検知装置２は、制御部７０をさらに備え、制御部７０は、検知位置が無効ドットが設定され無効とすべき領域である場合には、検知を無効とすることで、人感センサー２０が検知するエリアから、特定エリアを設定して論理的に検知無効にする制御を行なうことができ、人感センサー検知エリアを限定することができる。
【００５５】
また、この発明にかかる実施の形態１によれば、画像監視システム１において、画像表示装置５は、表示部に表示された画像データ上で、動き検知処理部３０が検知対象とすべき領域を、動き検知ドットとしてブロックに対応して任意に設定可能であることで、カメラ１０の設置変更等なしに、表示端末から容易に検知する領域を変更することが可能となる。
【００５６】
また、この発明にかかる実施の形態１によれば、画像監視システム１において、侵入者検知装置２は、制御部７０をさらに備え、制御部７０は、人感センサー２０による検知と、動き検知処理部３０による検知（動き検知）との検知タイミングの差に基づいて、侵入者の侵入方向を判断することで、移動体が敷地外からの侵入者か、家人の外出かを検知することが可能になり、過剰な侵入者検知を軽減することが可能になる。
【００５７】
また、この発明にかかる実施の形態１によれば、画像監視システム１において、動き検知処理部３０による検知は、予め指定した領域である動き検知エリア内において画像データの時間変化量が所定値以上のブロックを特定した場合、予め指定した所定数である検知判定数以上の特定したブロックの連続性を検出した場合、すなわち自身のブロックに対する斜めを含む上下左右のブロックに状態変化“有”ブロックがある場合に、検知を有効とする検知であることで、状態変化の検知と動き検知とから、所定サイズ以上の侵入者の検知が可能となる。
【００５８】
また、この発明にかかる実施の形態１によれば、画像監視システム１において、侵入者検知装置２とネットワーク接続され、遠隔において画像データを表示し記録する画像表示記録装置３，４をさらに備えることで、画像データを記録し、蓄積することができる。
【００５９】
また、この発明にかかる実施の形態１によれば、画像監視システム１において、画像表示装置５が携帯可能であることで、ユーザが持ち運びながら検知範囲を特定することができ、操作が容易になる。
【符号の説明】
【００６０】
１  画像監視システム、２  侵入者検知装置、３，４  画像表示記録装置、５  画像表示装置、６  敷地境界門、７  木立、１０  カメラ、１１  レンズ、１２  撮像部、２０  人感センサー、２１  シャッター部材、３０  動き検知処理部、３１  バッファメモリ、３２  ブロックデータ平滑部、３３  状態変化検出部、３４  ブロック連検出部、４０  人感センサー検知処理部、４１  検知ブロック累積処理部、４２  人感検知無効処理部、５０  画像圧縮部、６０  通信処理部、７０  制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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