(57)【要約】【課題】同一加工を施す複数の工作機へのワークの搬入出を、少ない台数で、且つ、簡易な制御で行う。【解決手段】ワークの搬送方向に沿って移動可能に設けることで、複数の工作機Ａ・Ｂ間を移動しながらワークの搬入出を行うことができるため、工作機の数よりも少ない台数（例えば一台）で複数の工作機へのワークの搬入出を行うことができる。また、加工前ワークを第１ストックエリアＳ１に、加工済ワークを第２ストックエリアＳ２に配置するため、加工済ワークを再び同一加工の工作機に搬入することを防止でき、複雑なインターロック制御が不要となる。【選択図】図１
2010188440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一加工を施す複数の工作機をワークの搬送方向に沿って並べて配した加工ラインにおいて、複数の工作機に対してワークを搬入出するためのワーク搬入出装置であって、
前工程から搬送されたワークをストックする第１ストックエリアと、工作機で加工されたワークをストックする第２ストックエリアと、第１ストックエリアにストックされたワークを工作機に搬入すると共に、工作機で加工されたワークを搬出して第２ストックエリアにストックする搬入出手段とを備え、ワークの搬送方向に沿って移動可能に設けられたワーク搬入出装置。
【請求項２】
前工程から第１ストックエリアにワークを搬送可能な位置で前工程側の工作機に対してワークを搬入出し、第２ストックエリアのワークを後工程へ搬送可能な位置で後工程側の工作機に対してワークを搬入出する請求項１記載のワーク搬入出装置。
【請求項３】
第１ストックエリア及び第２ストックエリアの少なくとも一方に複数のワークをストック可能とした請求項１又は２記載のワーク搬入出装置。
【請求項４】
前記搬入出手段が、平行リンク機構を介してワークを搬入出方向で移送するものである請求項１〜３の何れかに記載のワーク搬入出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一加工を施す複数の工作機に対してワークを搬入出するためのワーク搬入出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
サイクルタイムの長い加工を施す場合、加工ラインに同一加工を施す複数の工作機を配して加工効率の向上を図る場合がある。このように、複数の工作機を配するレイアウト方法としては、並列型（図２４参照）あるいは直列型（図２５参照）が考えられる。
【０００３】
例えば、図２４に示す並列型の搬送ラインは、前工程から延びたコンベアＣを複列に分岐させ、分岐させた各ラインに工作機Ａ・Ｂが配設されている。しかし、このように搬送ラインを分岐させると、次のような問題が生じる。
（１）設備のスペースが拡大する。
（２）各ワークの搬送距離が長くなる。
（３）搬送ラインの分岐点で、各ラインにワークを振り分ける手段（図２４ではターンテーブルＴ）を設ける必要がある。
（４）搬送ラインの分岐点で、何れの分岐ラインにワークを振り分けるかを決定する制御が必要となる。
（５）工作機と同じ数だけワーク搬入出装置１’が必要となる。
【０００４】
一方、図２５に示す直列型の搬送ラインは、一本のコンベアに沿って同一加工を施す複数の工作機が直列に並べて配設されている。このように、複数の工作機Ａ及びＢを加工ラインに沿って直列に配すれば、上記の（１）設備スペース、（２）ワークの搬送距離、（３）分岐点における振り分け手段、及び（４）振り分け制御の問題は解消される。例えば特許文献１には、直列型の搬送ラインの一例が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２５１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、図２５や特許文献１に示されているような直列型の搬送ラインでは、依然として工作機と同数のワーク搬入出装置が必要となるため、上記（５）の問題は解消されない。
【０００７】
また、直列型の搬送ラインでは、一本のライン上に同一加工を施す複数の工作機が並べて配されているため、上流側の工作機で加工を施したワークに下流側の工作機で再び同一加工を施さないように、二重加工を防止するための制御（インターロック制御）が必要となる。例えば、特許文献１の搬送ラインでは、ワークをラインから退避させるパレット昇降手段等を設け、ワークの搬送とパレット昇降手段の稼動とを適切なタイミングで作動させることにより、ワークの二重加工を防止している。このような複雑なインターロック制御を設けると、コストアップを招くと共に、メンテナンスが複雑となる。
【０００８】
本発明の目的は、同一加工を施す複数の工作機に対するワークの搬入出を、少ない台数で、且つ、簡易な制御で行うことのできるワーク搬入出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するためになされた本発明は、同一加工を施す複数の工作機をワークの搬送方向に沿って並べて配した加工ラインにおいて、複数の工作機に対してワークを搬入出するためのワーク搬入出装置であって、前工程から搬送されたワークをストックする第１ストックエリアと、工作機で加工されたワークをストックする第２ストックエリアと、第１ストックエリアにストックされたワークを工作機に搬入すると共に、工作機で加工されたワークを搬出して第２ストックエリアにストックする搬入出手段とを備え、ワークの搬送方向に沿って移動可能に設けられたものである。
【００１０】
このように、ワーク搬入出装置をワークの搬送方向に沿って移動可能に設けることで、複数の工作機間を移動しながらワークの搬入出を行うことができるため、工作機の数よりも少ない台数（例えば一台）で、複数の工作機に対してワークを搬入出することができる。また、加工前ワークと加工済ワークとを別々のストックエリアに配置するため、加工済ワークを再び同一加工の工作機に搬入することを防止でき、複雑なインターロック制御が不要となる。さらに、搬入出手段と共に第１及び第２ストックエリアが工作機間を移動するため、ワーク搬入出装置の移動に伴って、搬入出手段と各ストックエリアとが離れることがない。従って、工作機と各ストックエリアとの間のワークの移動距離を短縮することができ、サイクルタイムの短縮が図られる。
【００１１】
また、前工程から第１ストックエリアにワークを搬送可能な位置にワーク搬入出装置を配した状態で、前工程側に配された工作機に対してワークの搬入出を行えば、装置を一箇所に止めた状態で、前工程から第１ストックエリアへのワークの搬送と工作機に対するワークの搬入出とを行うことができるため、作業効率が高められる。同様に、第２ストックエリアのワークを後工程へ搬送可能な位置に配した状態で、後工程側に配された工作機に対してワークの搬入出を行えば、作業効率がさらに高められる。
【００１２】
第１ストックエリア及び第２ストックエリアの少なくとも一方に複数のワークをストック可能とすれば、ストックエリアに複数のワークをストックしながら工作機間を移動することができるため、多様な搬入出手順に対応することができる。
【００１３】
搬入出手段として、例えば図２６に示すように、ワークＷの搬入出方向（図中の上下方向）で進退可能なシリンダＳを採用すると、シリンダＳの長さＬ１を、少なくともワークＷの搬入出時における移動距離Ｌ２よりも長くする必要があるため、シリンダＳが後方（工作機Ａから離反する側）に突出してしまう。このため、ワーク搬入出装置を移動させる際に、後方に突出したシリンダＳが他の設備と干渉しないようにスペースを確保する必要があるため、設備スペースが拡大してしまう。そこで、リンク機構を介してワークを搬入出する搬入出手段を用いれば、搬入出手段の後方への突出量を抑えることができるため、設備スペースの縮小を図ることができる（図５及び図６参照）。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明のワーク搬入出装置によれば、同一加工を施す複数の工作機へのワークの搬入出を、少ない台数で、且つ、簡易な制御で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】ワーク搬入出装置を含む加工ラインの平面図である。
【図２】ワーク搬入出装置を含む加工ラインの側面図である。
【図３】ワーク搬入出装置の正面図である。
【図４】ワーク搬入出装置の側面図である。
【図５】搬入出手段の平面図（後退時）である。
【図６】搬入出手段の平面図（突出時）である。
【図７】ワーク搬入出装置でワークを工作機に搬入出する様子を示す平面図である。
【図８】ワーク搬入出装置でワークを工作機に搬入出する様子を示す平面図である。
【図９】ワーク搬入出装置でワークを工作機に搬入出する様子を示す平面図である。
【図１０】ワーク搬入出装置でワークを工作機に搬入出する様子を示す平面図である。
【図１１】ワーク搬入出装置でワークを工作機に搬入出する様子を示す平面図である。
【図１２】ワーク搬入出装置でワークを工作機に搬入出する様子を示す平面図である。
【図１３】ワーク搬入出装置でワークを工作機に搬入出する様子を示す平面図である。
【図１４】ワーク搬入出装置でワークを工作機に搬入出する様子を示す平面図である。
【図１５】ワーク搬入出装置でワークを工作機に搬入出する様子を示す平面図である。
【図１６】ワーク搬入出装置でワークを工作機に搬入出する様子を示す平面図である。
【図１７】他の例のワーク搬入出装置でワークを搬入出する様子を示す平面図である。
【図１８】他の例のワーク搬入出装置でワークを搬入出する様子を示す平面図である。
【図１９】他の例のワーク搬入出装置でワークを搬入出する様子を示す平面図である。
【図２０】他の例のワーク搬入出装置でワークを搬入出する様子を示す平面図である。
【図２１】他の例のワーク搬入出装置でワークを搬入出する様子を示す平面図である。
【図２２】他の例のワーク搬入出装置でワークを搬入出する様子を示す平面図である。
【図２３】他の例のワーク搬入出装置でワークを搬入出する様子を示す平面図である。
【図２４】並列型の加工ラインの一例を示す平面図である。
【図２５】直列型の加工ラインの一例を示す平面図である。
【図２６】シリンダによる搬入出手段を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１及び図２に示す加工ラインは、前工程から搬送されたワークＷを、同一加工を施す工作機Ａ及びＢの何れか一方で加工し、後工程へ搬送するものである。具体的には、ワークＷを前工程から搬送する前工程コンベアＣ１と、ワークＷを工作機Ａ又はＢに対して搬入出するワーク搬入出装置１と、工作機Ａ又はＢから搬出されたワークＷを後工程へ搬送する後工程コンベアＣ２とを有する。前工程コンベアＣ１及び後工程コンベアＣ２は、例えば複数の駆動ローラＲを並べて配したローラコンベアであり、駆動ローラＲを一斉に回転させることにより、コンベアのワーク搬送面（上面）に載置されたワークＷを前方（図１及び図２の矢印方向）に搬送する。尚、以下の説明では、コンベアに沿った方向（図１の左右方向）をワーク搬送方向と言う。
【００１８】
ワーク搬入出装置１は、前工程コンベアＣ１と後工程コンベアＣ２との間で、ワークの搬送方向（図１及び図２では左右方向）に沿って移動可能に設けられる。ワーク搬入出装置１は、略直方体を成した枠体１０と、枠体１０の上面に設けられたローラコンベア２０と、ワークＷを工作機Ａ又はＢに対して搬入出する搬入出手段３０と、装置全体をワークの搬送方向に沿って移動させる移動手段４０とを有する。
【００１９】
ローラコンベア２０は、搬送方向と直交する方向の回転軸を有し、搬送方向に並べて配された複数の駆動ローラ２１を有する。各駆動ローラ２１は駆動ベルト２３を介して駆動モータ２２に接続され、駆動モータ２２を回転駆動することで全ての駆動ローラ２１が一斉に同方向に回転する。駆動モータ２２は、駆動ローラ２１がワークＷを後工程側に搬送する方向にのみ回転駆動するようになっている。
【００２０】
ローラコンベア２０のワーク搬送面（上面）は、前工程コンベアＣ１及び後工程コンベアＣ２と同じ高さに設定される。ローラコンベア２０のワーク搬送面のうち、前工程側の領域は、前工程コンベアＣ１から受け渡された加工前ワークＷをストックする第１ストックエリアＳ１として機能し、後工程側の領域は、工作機Ａ又はＢから搬出した加工済ワークＷをストックする第２ストックエリアＳ２として機能する。第１ストックエリアＳ１と第２ストックエリアＳ２との間の領域は、ワークＷを工作機Ａ又はＢに対して搬入出するための搬入出エリアＳ３として機能する。
【００２１】
第１ストックエリアＳ１及び第２ストックエリアＳ２には、各エリアにストックされたワークＷをガイドするためのガイド棒２４が設けられる。このガイド棒２４は、ワーク搬送方向に延び、ワークＷに設けられた凹部と嵌合してワークＷをガイドするものである。例えばワークＷがエンジンのシリンダブロックである場合は、図３に示すように、ワークＷにカムシャフトを取り付けるための凹部Ｗ０が形成されているため、この凹部Ｗ０にガイド棒２４を嵌め込むことにより、ワークＷをガイドすると共に、ワークＷのローラコンベア２０からの脱落を防止できる。
【００２２】
図４に示すように、第１ストックエリアＳ１の後工程側端部には、ワーク搬送面から上方に突出可能なストッパ２５が設けられる。ストッパ２５を突出させた状態で前工程側からワークＷを搬送すると、ワークＷがストッパ２５に当接して後工程側への移動が規制され、第１ストックエリアＳ１内の所定位置で止められる。ストッパ２５を下方に後退させると、ワークＷが後工程側へ搬送可能とされ、搬入出エリアＳ３に搬送される。同様に、第２ストックエリアＳ２の後工程側端部には、ワークＷを第２ストックエリア内で停止させるストッパ２６が設けられる。また、搬入出エリアＳ３の後工程側端部にも、ワーク搬送面から上方に突出可能なストッパ２７が設けられる。このストッパ２７により、ワークＷの後工程側への移動を規制し、搬入出時におけるワークＷの位置決めを行っている。
【００２３】
搬入出手段３０は、搬入出エリアＳ３から工作機Ａ又はＢに加工前ワークＷを搬入し、また、工作機Ａ又はＢから搬入出エリアＳ３に加工済ワークＷを搬出するものである。本実施形態の搬入出手段３０は、図５及び図６に示すように、平行リンク機構を介してワークＷを搬入出方向（ワーク搬送方向と直交する方向、図５及び図６で上下方向）で移送するものである。具体的に、搬入出手段３０は、ワークＷを着脱可能なハンド部３１と、枠体１０に固定されたスライドレール３２に沿って、ワーク搬送方向で自由にスライド可能なスライド部３３と、ハンド部３１とスライド部３３との間で平行に設けられた一対のリンクアーム３４・３５とを備える。一対のリンクアーム３４・３５の両端部は、それぞれハンド部３１及びスライド部３３に回動可能に取り付けられ、これらのハンド部３１、スライド部３３、及びリンクアーム３４・３５で、平行リンク機構が構成される。
【００２４】
一方のリンクアーム３４の中間部には、駆動モータ３６の回転軸３６ａから延びた回転アーム３７が回動可能に連結される。駆動モータ３６を回転駆動すると、回転アーム３７及びリンクアーム３４を介して、スライド部３３がワーク搬送方向でスライドすると共に、ハンド部３１がワーク搬入出方向で平行移動する。このように、平行リンク機構を介してハンド部３１を搬入出方向で出し入れする搬入出手段３０は、シリンダによる搬入出手段（図２６参照）と比べて、搬入出方向後方への突出量を抑えることができるため、設備スペースを縮小することができる。
【００２５】
ハンド部３１には、工作機側へ向けて突出し、ハンド部３１に対して昇降可能な一対のフィンガ部３１ａが設けられる。このフィンガ部３１ａでワークＷを持ち上げた状態で、ハンド部３１を搬入出方向で出し入れすることにより、ワークＷの搬入出が行われる。
【００２６】
搬入出手段３０によるワークＷの工作機への搬入は、次のようにして行われる。まず、図５に示すようにハンド部３１を搬入出方向で後退させると共に、フィンガ部３１ａをローラコンベア２０の搬送面よりも下方に配した状態（図示省略）で、ワークＷを第１ストックエリアＳ１から搬入出エリアＳ３に搬送する。これにより、ワークＷを搬入出エリアＳ３に搬送する際に、ワークＷとハンド部３１あるいはフィンガ部３１ａとが干渉する事態を防止できる。ワークＷが搬入出エリアＳ３に配されたら、フィンガ部３１ａを上昇させ、ワークＷをローラコンベア２０のワーク搬送面から僅かに持ち上げる。この状態で、駆動モータ３６を回転駆動してハンド部３１を搬入出方向前方へ突出させることにより、ワークＷが工作機の中へ搬入される（図６参照）。そして、フィンガ部３１ａを降下させてワークＷを工作機の内部に載置した後、駆動モータ３６を上記とは逆方向に回転駆動して、ハンド部３１を後方に搬入出方向後方に後退させる。尚、ワークＷの工作機からの搬出は、上記と逆の手順であるため、説明を省略する。
【００２７】
移動手段４０は、図２に示すように、地面に固定されたレール４１と、枠体１０の下辺に固定され、レール４１の溝部に嵌合するガイド部４２と、ワーク搬入出装置１をスライドさせるように駆動する駆動部とを有する。図示例では、駆動部として駆動モータ４３が枠体１０に固定され、駆動モータ４３の回転軸４３ａに取り付けられた摩擦車４３ｂをレール４１に接触させる構成となっている。駆動モータ４３を回転させることで、摩擦車４３ｂとレール４１との摩擦により、ワーク搬入出装置１が搬送方向でスライドする。駆動モータ４３は正逆何れの方向にも回転可能であり、これによりワーク搬入出装置１は前工程コンベアＣ１と後工程コンベアＣ２との間で搬送方向に沿って往復移動可能とされる。
【００２８】
以下、上記のワーク搬入出装置１により、複数の工作機Ａ及びＢに対してワークを搬入出する方法を、図７〜図１６を用いて説明する。
【００２９】
図７に示す状態では、工作機Ａ・Ｂの中でそれぞれワークＷ１・Ｗ２が加工されており、前工程コンベアＣ１には、工作機Ａ又はＢによる加工が施されていない加工前のワークＷ３・Ｗ４が待機している。この状態から、まず、前工程コンベアＣ１を回転駆動して、加工前のワークＷ３をワーク搬入出装置１に搬送する。これと同時に、ワーク搬入出装置１のローラコンベア２０を回転駆動し、前工程コンベアＣ１から受け渡されたワークＷ３を第１ストックエリアＳ１の所定位置に配置する（図８参照）。このとき、第１ストックエリアＳ１に設けられたストッパ２５、及び搬入出エリアＳ３に設けられたストッパ２７はワーク搬送面から上方に突出しており（図４参照）、第２ストックエリアＳ２に設けられたストッパ２６はワーク搬送面よりも下方に降下している（図示省略）。ワークＷ３が第１ストックエリアＳ１のストッパ２５にワークＷ３が当接した時点で、ローラコンベア２０の回転が停止される。
【００３０】
次に、工作機Ａの中の加工済のワークＷ１を搬入出手段３０により搬出し、ワーク搬入出装置１の搬入出エリアＳ３に載置する（図８の矢印参照）。その後、搬入出エリアＳ３のストッパ２７を下方に降下させると共に、第２ストックエリアＳ２のストッパ２６（図４参照）を上方に突出させる。この状態で、ローラコンベア２０を回転駆動し、先ずは、ワークＷ１を第２ストックエリアＳ２に搬送する（図９の右側の矢印参照）。このとき、第２ストックエリアＳ２のストッパ２６が上方に突出していることで、加工済のワークＷ１がローラコンベア２０上から脱落する事態を防止できる。次に、第１ストックエリアＳ１のストッパ２５を下方に降下させると共に、搬入出エリアＳ３のストッパ２７を上方に突出させて、加工前のワークＷ３を搬入出エリアＳ３に搬送する（図９の左側の矢印参照）。ワークＷ３がストッパ２７に当接したらローラコンベア２０の回転が停止され、これによりワークＷ３が搬入出エリアＳ３内の所定位置に位置決めされる。
【００３１】
そして、搬入出エリアＳ３に配された加工前のワークＷ３を、搬入出手段３０で工作機Ａに搬入する（図１０の矢印参照）。その後、移動手段４０の駆動モータ４３を正方向に回転駆動してワーク搬入出装置１を後工程側に移動し（図１１参照）、ローラコンベア２０を後工程コンベアＣ２にワーク搬送可能に接続する（図１２参照）。この状態で、第２ストックエリアＳ２のストッパ２６を降下させると共に、ローラコンベア２０及び後工程コンベアＣ２を回転駆動して、第２ストックエリアＳ２に配された加工済ワークＷ１を後工程コンベアＣ２に搬送する。以上により、工作機Ａに対するワークの搬入出、すなわち加工済ワークＷ１と加工前ワークＷ３との入れ替えが完了する。
【００３２】
上記工程に続いて、工作機Ｂに対するワークの搬入出が行われる。まず、移動手段の駆動モータ４３を逆方向に回転駆動してワーク搬入出装置１を前工程側に移動し、ローラコンベア２０を前工程コンベアＣ１にワーク搬送可能に接続する（図１３参照）。この状態で、前工程コンベアＣ１及びローラコンベア２０を回転駆動し、前工程コンベアＣ１から加工前ワークＷ４を第１ストックエリアＳ１に搬送する。そして、ワーク搬入出装置１を後工程側に移動して後工程コンベアＣ２に接続し、工作機Ｂの中の加工済ワークＷ２を搬入出手段３０で搬出して搬入出エリアＳ３に載置する（図１４参照）。その後、ローラコンベア２０及び後工程コンベアＣ２を回転駆動し、加工済ワークＷ２を後工程コンベアＣ２に搬送すると共に、加工前ワークＷ４を搬入出エリアＳ３に配置する（図１５参照）。そして、加工前ワークＷ４を搬入出手段３０で工作機Ｂ内に搬入し（図１６参照）、工作機Ｂに対するワークの搬入出が完了する。その後、ワーク搬入出装置１を前工程側に移動し、上記工程が繰り返される。
【００３３】
以上のように、ワーク搬入出装置に第１ストックエリアＳ１と第２ストックエリアＳ２とを設け、加工前ワークと加工済ワークとを別々にストックすることで、加工済ワークを再び工作機に搬入する事態を確実に回避することができる。本実施形態では、図示例のように、第１ストックエリアＳ１、搬入出エリアＳ３、及び第２ストックエリアＳ２を前工程側から順に並べて設けると共に、ローラコンベア２０を一方にのみ回転駆動する構成とすることで、第２ストックエリアＳ２にストックされた加工済ワークが誤って搬入出エリアＳ３に戻される事態を回避することができるため、複雑なインターロック制御を設けることなく二重加工を確実に防止できる。
【００３４】
また、各ストックエリアＳ１・Ｓ２が搬入出手段３０と共に搬送方向で移動するため、ワーク搬入出装置１を搬送方向で移動させた場合でも、常に工作機の近くにストックエリアを配することができる。これにより、工作機と各ストックエリアとの間でのワークの搬送距離を短くすることができるため、ワークの搬入出作業に要する時間を短縮することができる。
【００３５】
さらに、本実施形態では、上記のように、ワーク搬入出装置１のローラコンベア２０を前工程コンベアＣ１にワーク搬送可能に接続した状態で、工作機Ａに対してワークを搬入出できるように加工ラインがレイアウトされている。これにより、前工程コンベアＣ１からワーク搬入出装置１へのワークの搬送（図７参照）、及びワークの搬入出（図８〜図１０参照）を、ワーク搬入出装置１を移動させることなく行うことができるため、ワーク搬入出の作業効率を高めることができる。同様に、本実施形態では、ワーク搬入出装置１のローラコンベア２０を後工程コンベアＣ２にワーク搬送可能に接続した状態で、工作機Ｂに対してワークを搬入出できるように加工ラインがレイアウトされているため、ワーク搬入出の作業効率がさらに高められる。
【００３６】
本発明は上記の実施形態に限られない。例えば、上記実施形態では、第１ストックエリアＳ１及び第２ストックエリアＳ２にそれぞれにワークＷを一つずつストック可能なワーク搬入出装置１を示しているが、これに限らず、第１ストックエリアＳ１及び第２ストックエリアＳ２の少なくとも一方に複数のワークをストック可能としてもよい。このように、複数のワークをストックしたワーク搬入出装置を工作機間で移動させることにより、多様な搬入出手順に対応することができる。以下、図１７〜２３を用いて、各ストックエリアに複数のワークをストック可能なワーク搬入出装置１０１を用いた搬入出手順の一例を説明する。尚、上記実施形態と同様の構成及び機能を有する部位には同一の符号を付して説明を省略する。
【００３７】
まず、ワーク搬入出装置１０１を前工程側に配置し、ローラコンベア２０と前工程コンベアＣ１とをワーク搬送可能に接続する（図１７参照）。この状態で、前工程コンベアＣ１からローラコンベア２０に加工前ワークＷ３及びＷ４を搬送し、これらを第１ストックエリアＳ１にストックする。その後、工作機Ａの中の加工済ワークＷ１を搬入出手段３０で搬出し（図１８参照）、搬入出エリアＳ３に載置する（図１９参照）。そして、ローラコンベア２０を回転駆動してワークＷ１、Ｗ３、及びＷ４を共に後工程側に搬送し、加工済ワークＷ１を第２ストックエリアＳ２に、加工前ワークＷ３を搬入出エリアＳ３に、もう一つの加工前ワークＷ４を第１ストックエリアＳ１に配置する（図２０参照）。ローラコンベア２０を停止させた後、搬入出エリアＳ３の加工前ワークＷ３を搬入出手段３０で工作機Ａに搬入する。
【００３８】
次に、ワーク搬入出装置１を後工程側に移動し、ローラコンベア２０を後工程コンベアＣ２にワーク搬送可能に接続する（図２１参照）。この状態で、工作機Ｂの中の加工済ワークＷ２を搬入出手段３０で搬出して、搬入出エリアＳ３に載置する（図２２参照）。そして、ローラコンベア２０及び後工程コンベアＣ２を回転駆動してワークＷ１、Ｗ２、及びＷ４を共に後工程側に搬送し、加工済ワークＷ１及びＷ２を後工程コンベアＣ２に搬送すると共に、加工前ワークＷ４を搬入出エリアＳ３に配置する（図２３参照）。ローラコンベアを停止させた後、搬入出エリアＳ３の加工前ワークＷ４を搬入出手段３０で工作機Ｂに搬入する。その後、ワーク搬入出装置１を前工程側に移動し、上記の工程が繰り返される。
【００３９】
以上のように、この実施形態では、ワーク搬入出装置１を前工程コンベアＣ１と後工程コンベアＣ２との間で一往復させるだけで、工作機Ａ及び工作機Ｂに対してワークを搬入出することができるため、加工ラインのサイクルタイムを短縮することができる。
【００４０】
尚、上記の実施形態では、搬送方向に沿って２台の工作機が配された加工ラインを示しているが、これに限らず、例えば３台以上の工作機が並べて配された加工ラインに、本発明のワーク搬入出装置を適用することもできる。
【符号の説明】
【００４１】
１     ワーク搬入出装置
１０   枠体
２０   ローラコンベア
３０   搬入出手段
４０   移動手段
Ａ・Ｂ 工作機
Ｃ１   前工程コンベア
Ｃ２   後工程コンベア
Ｓ１   第１ストックエリア
Ｓ２   第２ストックエリア
Ｓ３   搬入出エリア
Ｗ     ワーク
【図１】
2010188440.tif 000003
【図２】
2010188440.tif 000004
【図３】
2010188440.tif 000005
【図４】
2010188440.tif 000006
【図５】
2010188440.tif 000007
【図６】
2010188440.tif 000008
【図７】
2010188440.tif 000009
【図８】
2010188440.tif 000010
【図９】
2010188440.tif 000011
【図１０】
2010188440.tif 000012
【図１１】
2010188440.tif 000013
【図１２】
2010188440.tif 000014
【図１３】
2010188440.tif 000015
【図１４】
2010188440.tif 000016
【図１５】
2010188440.tif 000017
【図１６】
2010188440.tif 000018
【図１７】
2010188440.tif 000019
【図１８】
2010188440.tif 000020
【図１９】
2010188440.tif 000021
【図２０】
2010188440.tif 000022
【図２１】
2010188440.tif 000023
【図２２】
2010188440.tif 000024
【図２３】
2010188440.tif 000025
【図２４】
2010188440.tif 000026
【図２５】
2010188440.tif 000027
【図２６】
2010188440.tif 000028