(57)【要約】【課題】複数色のトナー像が形成される中間転写体のトナー像を読み取るセンサにおいて、トナー汚れの影響を低減する。【解決手段】カラー画像形成装置は、互いに異なる色のトナー像を中間転写体（１０５）に形成する複数の作像部（１０６Ｙ、１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｂｋ）の配置位置から中間転写体の搬送方向に沿った位置に配置された発光部と受光部とを有し、発光部から中間転写体に光を照射し、中間転写体から反射した光を受光部で受光して複数の作像部の中の少なくとも一つの作像部が形成したトナー像を検出する検出手段（１１７）を備える。この発光部は、複数の作像部の中で最近接する作像部が形成するトナー像の色に対して、色相環において同位相の波長の光を照射する。【選択図】図１
2010217722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる色のトナー像を中間転写体に形成する複数の作像部が、前記中間転写体の搬送方向に沿って配置され、搬送される前記中間転写体に前記複数の作像部により形成された複数色のトナー像を用紙に転写して定着させる画像形成手段と、
前記複数の作像部の配置位置から前記中間転写体の搬送方向に沿った位置に配置された発光部と受光部とを有し、前記発光部から前記中間転写体に光を照射し、当該中間転写体から反射した光を前記受光部で受光して前記複数の作像部の中の少なくとも一つの作像部が形成したトナー像を検出する検出手段と、
を備え、
前記発光部は、前記複数の作像部の中で最近接する作像部が形成するトナー像の色に対して、色相環において同位相の波長の光を照射することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段が検出するトナー像の色を判定する判定手段と、
前記判定手段が判定した色に応じた光量を、前記発光部の光量として設定する設定手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記判定手段が判定した色が、前記最近接する作像部が形成するトナー像の色と同一色である場合に、他の作像部が形成するトナー像の色の場合よりも、前記光量を強く設定することを特徴とする請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記最近接する作像部が形成するトナー像の色がイエローであり、
前記発光部は、赤色の光を照射することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記最近接する作像部が形成するトナー像の色がシアンであり、
前記発光部は、青色の光を照射することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー画像形成装置では、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックなどの複数色のトナー像を転写ベルトなどの中間転写体に形成し、中間転写体に形成された複数色のトナー像を用紙などの記録媒体に転写して定着させることで、カラー画像を形成している。このカラー画像形成装置において、複数色のトナー像の色ずれや濃度調整などの補正を行う際には、中間転写体に補正用のトナー像を形成し、その中間転写体に光源から光を照射して反射した光をセンサで検出することで補正用のトナー像を読み取り、その読み取り結果から補正量を算出している。
【０００３】
このように、カラー画像形成装置における色ずれや濃度調整などの補正に用いられるセンサは、飛散したトナーが汚れとして付着していくと、正常にトナー像を読み取ることができなくなる。このトナー汚れに対する従来技術としては、複数のセンサを備え、センサの出力値に異常があった場合、正常に機能している別のセンサでトナー像を検出することが知られている（特許文献１、２参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では、カラー画像形成装置に複数のセンサを備える必要があり、コスト増となってしまう。また、各センサにおいて、トナー汚れの影響が低減されるものではない。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数色のトナー像が形成される中間転写体のトナー像を読み取るセンサにおいて、トナー汚れの影響を低減することが可能なカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、互いに異なる色のトナー像を中間転写体に形成する複数の作像部が、前記中間転写体の搬送方向に沿って配置され、搬送される前記中間転写体に前記複数の作像部により形成された複数色のトナー像を用紙に転写して定着させる画像形成手段と、前記複数の作像部の配置位置から前記中間転写体の搬送方向に沿った位置に配置された発光部と受光部とを有し、前記発光部から前記中間転写体に光を照射し、当該中間転写体から反射した光を前記受光部で受光して前記複数の作像部の中の少なくとも一つの作像部が形成したトナー像を検出する検出手段と、を備え、前記発光部は、前記複数の作像部の中で最近接する作像部が形成するトナー像の色に対して、色相環において同位相の波長の光を照射することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数色のトナー像が形成される中間転写体のトナー像を読み取るセンサにおいて、トナー汚れの影響を低減する、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るカラー画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】図２は、フォトセンサにおける分光感度について、光源から照射する光の波長と、各色のトナー像との関係を示すグラフである。
【図３】図３は、カラー画像形成装置の基本的な電気構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、転写ベルト上に形成されるテストパターンを示す図である。
【図５】図５は、フォトセンサの構成を示す図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係る作像条件補正の動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は、フォトセンサの出力信号を説明する図である。
【図８】図８は、第２の実施形態に係るカラー画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図９】図９は、第２の実施形態に係る作像条件補正の動作を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、転写ベルト上に形成されるテストパターンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるカラー画像形成装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００１０】
［第１の実施形態］
図１は第１の実施形態に係るカラー画像形成装置１の概略構成を示す図である。図１に示すように、カラー画像形成装置１は、中間転写体としての転写ベルト１０５に沿って、各色のＡＩＯカートリッジ（１０６Ｂｋ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙ）が配置された構成を備えるものであり、所謂、タンデムタイプといわれるものである。
【００１１】
転写ベルト１０５は、図１でいうと反時計回りに回転し、回転方向（搬送方向）の上流側から順に、複数のＡＩＯカートリッジ（作像部）１０６Ｂｋ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙが配列されている。これら複数のＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙは、形成するトナー像の色が異なるだけで内部構成は共通である。ＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋはブラックの画像を、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｍはマゼンタの画像を、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｃはシアンの画像を、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。
【００１２】
以下の説明では、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋについて具体的に説明するが、他のＡＩＯカートリッジ１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６ＹはＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋと同様であるので、そのＡＩＯカートリッジ１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙの各構成要素については、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋの各構成要素に付したＢｋに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｙによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。
【００１３】
転写ベルト１０５は、回転駆動される２次転写駆動ローラ１０７と転写ベルトテンションローラ１０８とに巻回されたエンドレスのベルトである。この２次転写駆動ローラ１０７は、駆動モータ（図示しない）により回転駆動させられ、この駆動モータと、２次転写駆動ローラ１０７と、転写ベルトテンションローラ１０８とが、転写ベルト１０５を移動させる駆動手段として機能する。
【００１４】
ＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋは、感光体としての感光体１０９Ｂｋ、この感光体１０９Ｂｋの周囲に配置された帯電器１１０Ｂｋ、露光器１１１、現像器１１２Ｂｋ、クリーナーブレード１１３Ｂｋ等から構成されている。露光器１１１は、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙが形成する画像色に対応する露光光であるレーザ光１１４Ｂｋ、１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｙを照射するように構成されている。
【００１５】
画像形成に際し、感光体１０９Ｂｋの外周面は、暗中にて帯電器１１０Ｂｋにより一様に帯電された後、露光器１１１からのブラック画像に対応したレーザ光１１４Ｂｋにより露光され、静電潜像を形成される。現像器１１２Ｂｋは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、このことにより感光体１０９Ｂｋ上にブラックのトナー像が形成される。
【００１６】
このトナー像は、感光体１０９Ｂｋと転写ベルト１０５とが接する位置（一次転写位置）で、一次転写ローラ１１５Ｂｋの働きにより転写ベルト１０５上に転写される。この転写により、転写ベルト１０５上にブラックのトナーによる画像が形成される。トナー像の転写が終了した感光体１０９Ｂｋは、外周面に残留した不要なトナーをクリーナーブレード１１３Ｂｋにより払拭された後、次の画像形成のために待機する。
【００１７】
以上のように、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋでブラックのトナー像を転写された転写ベルト１０５は、転写ベルト１０５によって次のＡＩＯカートリッジ１０６Ｍに搬送される。ＡＩＯカートリッジ１０６Ｍでは、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体１０９Ｍ上にマゼンタのトナー像が形成され、そのトナー像が転写ベルト１０５上に形成されたブラックのトナー像に重畳されて転写される。
【００１８】
転写ベルト１０５は、さらに次のＡＩＯカートリッジ１０６Ｃ、１０６Ｙに搬送され、同様の動作により、感光体１０９Ｃ上に形成されたシアンのトナー像と、感光体１０９Ｙ上に形成されたイエローのトナー像とが、転写ベルト１０５上に重畳されて転写される。こうして、転写ベルト１０５上にフルカラー（複数色）のトナー像が形成される。
【００１９】
なお画像形成に際して、ブラックのみの印刷の場合は一次転写ローラ１１５Ｍ、一次転写ローラ１１５Ｃ、一次転写ローラ１１５Ｙは、それぞれ感光体１０９Ｍ、感光体１０９Ｃ、感光体１０９Ｙから離間された位置に退避し、前述の画像形成プロセスをブラックの場合のみ行う。
【００２０】
転写ベルト１０５の下方には、給紙トレイ１０１、給紙ローラ１０２、レジストローラ１０３などを有する給紙手段が設けられている。また、２次転写駆動ローラ１０７に対向するように２次転写ローラ１１６を備えている。ここで、２次転写駆動ローラ１０７は、２次転写ローラ１１６との間に転写ベルト１０５を挟み込んで２次転写ニップを形成している。さらに、２次転写ニップの上方には、定着器１２２、排紙ローラ１１８などを備えている。
【００２１】
給紙トレイ１０１は、記録媒体としての用紙１０４を複数枚重ねて収納しており、一番上の用紙１０４には給紙ローラ１０２が当接している。給紙ローラ１０２は、図示しない駆動手段によって回転し、一番上の用紙１０４の先端をレジストローラ１０３に突き当てた状態で回転を一旦停止させる。そして、用紙１０４を適切なタイミングで転写バイアスが印加された２次転写ニップに向けて送り出す。転写ベルト１０５上に形成されたトナー像は、この２次転写ニップで用紙１０４に転写される。２次転写ニップを通過した後の転写ベルト１０５には、用紙１０４に転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、中転ベルトクリーナ１２４によってクリーニングされる。
【００２２】
２次転写ニップを通過した用紙１０４は、定着器１２２のローラ間を通過する際の熱と圧力により、表面に転写されたトナー像が定着される。その後、用紙１０４は、排紙ローラ１１８によって機外へと排出される。
【００２３】
フォトセンサ１１７は、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｙの配置位置から転写ベルト１０５の搬送方向に沿った位置（ＡＩＯカートリッジ１０６Ｙの配置位置に対して転写ベルト１０５の搬送方向の下流側）に配置されており、光源から照射した光を転写ベルト１０５で反射させた反射光を検出することで、転写ベルト１０５に形成されたトナー像を検出する。なお、フォトセンサ１１７が検出するトナー像は、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｙ、１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｂｋの少なくとも一つが形成したものであり、１色の場合や多色の場合のいずれであってもよい。具体的には、フォトセンサ１１７は、後述する作像条件補正の際に転写ベルト１０５に形成されるテストパターン（トナー像）を検出する。
【００２４】
なお、フォトセンサ１１７の分光感度は図２に示すとおりである。図２は、フォトセンサ１１７における分光感度について、光源から照射する光の波長と、各色のトナー像との関係を示すグラフである。図２に示すように、光源からの光が赤色である場合、フォトセンサ１１７の分光感度は、イエローが最も高く、次いでマゼンタ、シアンの順である。また、光源からの光が青色である場合、フォトセンサ１１７の分光感度は、シアンが最も高く、次いでマゼンタ、イエローの順である。言い換えると、トナー像の色に対して、色相環において同位相の波長を光源から照射した場合に、そのトナー像を検出する際のフォトセンサ１１７の分光感度を高くすることができる。
【００２５】
両面ローラ１１９は、両面印刷を行う際の経路上の用紙を搬送する。すなわち、両面ローラ１１９は表面への印刷終了後の用紙を引き戻して反転した後に２次転写ローラ１１６へ運ぶ。両面センサ１２１は、両面印刷を行う際の経路上の用紙を検出する。排紙センサ１２３は、定着器１２２により定着されて排紙ローラ１１８により機外へ排出される用紙を検出する。
【００２６】
次に、カラー画像形成装置１の基本的な電気構成を、図３を参照して説明する。図３は、カラー画像形成装置１の基本的な電気構成を示すブロック図である。図３に示すように、カラー画像形成装置１は、ＣＰＵ１０、画像メモリ２０、入出力部３０、インターフェース部４０、ＲＯＭ５０、ＲＡＭ６０、操作パネル７０を備えている。
【００２７】
ＣＰＵ１０はＲＯＭ５０に記憶されたプログラムに従い、カラー画像形成装置１を構成する各部を制御する。画像メモリ２０は印刷データに含まれる画像データを一時的に記憶する。入出力部３０は画像形成部（ＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙなど）やセンサ（フォトセンサ１１７、両面センサ１２１、排紙センサ１２３など）などの電装品の入出力を制御する。
【００２８】
インターフェース部４０はカラー画像形成装置１とケーブルなどで接続されたパーソナルコンピュータやサーバなどから印刷データやユーザへの問い合せ応答を受け取る。ＲＯＭ５０は装置全体を制御するためのプログラムや各種設定情報を記憶する。ＲＡＭ６０は装置に関する各種情報を一時的に記憶する。操作パネル７０は、操作キー、液晶表示パネル、タッチパネルなどを備えており、ユーザが装置の状態把握や、装置の動作変更を設定するための手段である。
【００２９】
続いて、ＣＰＵ１０の制御の下で行う、作像条件補正の詳細を説明する。上述した電子写真方式のカラー画像形成装置１においては、温度・湿度などの環境変化や経時劣化などの影響により、画像の濃度や階調性が変動してしまう。そのため、主電源の投入時や、所定時間経過した後の待機時、所定枚数以上のプリント後など、所定のタイミングで画像変動に対して補正を行う必要がある。
【００３０】
具体的に補正する方法としては、所定のタイミングが到来すると、まず感光体１０９Ｙ、１０９Ｃ、１０９Ｍ、１０９Bｋを回転しながら一様に帯電する。そして、出力パワーを徐々に大きくしながらレーザ光１１４Ｙ、１１４Ｃ、１１４Ｍ、１１４Ｂｋを照射し、テストパターン用の静電潜像を形成する。静電潜像は、現像器１１２Ｙ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｂｋで現像され、転写ベルト１０５上にテストパターンが形成される。
【００３１】
図４に転写ベルト１０５上に形成されるテストパターンを示す。図４に示すように、転写ベルト１０５上には、各色（ＴＹ：イエロー、ＴＣ：シアン、ＴＭ：マゼンタ、ＴＫ：ブラック）濃度の異なるパッチを７個ずつ（ＴＹ１〜ＴＹ７、ＴＣ１〜ＴＣ７、ＴＭ１〜ＴＭ７、ＴＫ１〜ＴＫ７）形成する。
【００３２】
テストパターンは、転写ベルト１０５の無端移動に伴って反射型のフォトセンサ１１７との対向位置を通過する際にその反射量が検知される。フォトセンサ１１７は図５に示すようになっており、照射器２０１で照射光を照射し、テストパターン２０４で正反射した反射光を正反射受光器２０３で受光し、拡散反射した反射光を拡散反射受光器２０２で受光する。
【００３３】
フォトセンサ１１７により検知された反射量は、ＣＰＵ１０において、トナーの付着量に変換され、各色の濃度パターンデータとしてＲＡＭ６０に蓄積される。次に、ＣＰＵ１０は、濃度パターンデータから、レーザパワーとトナー付着量の近似式を算出する。最後にＣＰＵ１０は、近似式から狙いとなるトナー付着量が得られるレーザパワー決定し、補正された作像条件としてＲＯＭ５０などに設定する。また、フォトセンサ１１７との対向位置を通過したテストパターンは、中転ベルトクリーナ１２４によってクリーニングされる。
【００３４】
図１を参照して説明したとおり、転写ベルト１０５の回転方向の最下流にあるＡＩＯカートリッジ１０６Ｙはイエロートナーである。ＡＩＯカートリッジ１０６Ｙに対し転写ベルト１０５の回転方向の上流には、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｂｋの順にＡＩＯカートリッジが配置されている。フォトセンサ１１７は、上述した全てのトナー色のテストパターンを検出するため、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｙよりも更に下流に配置されており、最も近いＡＩＯカートリッジがＡＩＯカートリッジ１０６Ｙとなる。よって、フォトセンサ１１７では、照射光が赤色である照射器２０１を使用する。
【００３５】
すなわち、フォトセンサ１１７では、最近接するＡＩＯカートリッジが形成するトナー像の色に対して、色相環において同位相の波長を照射光として使用する。第１の実施形態では、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｙがフォトセンサ１１７に最も近く配置されているため、イエローに対してフォトセンサ１１７の分光感度が最も高くなる赤色を照射光として使用する。
【００３６】
したがって、フォトセンサ１１７に付着する可能性の最も高いイエローのトナーに対して分光感度の高い赤色の照射光を使用することで、フォトセンサ１１７では、テストパターンを検出する際に付着したトナーの影響を受けにくくなり、長期間反射光を正常に検出することが可能となる。
【００３７】
図６は、第１の実施形態に係る作像条件補正の動作を示すフローチャートである。作像条件補正では、ＣＰＵ１０の制御の下、まず、濃度調整を行う。
【００３８】
図６に示すように、作像条件補正の動作が開始されると、Ｓ１０１にて濃度調整用テストパターンを形成する。具体的には、図４に示すように、濃度調整のために濃度調整用テストパターンを転写ベルト１０５上に形成する。そして、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの順で転写ベルト１０５上に形成された濃度調整用テストパターンをフォトセンサ１１７で検出する。
【００３９】
まず、Ｓ１０２にて、ＣＰＵ１０は、４色すべての濃度調整用テストパターンを検出したかを判断し、終了していなければＳ１０３にて検出カウンタをリセットし、Ｓ１０４にて１個目の濃度調整用テストパターンの検出を開始する。
【００４０】
Ｓ１０５にて、ＣＰＵ１０は、濃度調整用テストパターンの色はイエローか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ１０は、転写ベルト１０５の回転位置が、ＴＹ１〜ＴＹ７のテストパターンがフォトセンサ１１７で検出される回転位置である場合に、濃度調整用テストパターンの色はイエローであると判断する。
【００４１】
図２に示すようにイエローは赤色に対して分光感度が高い。シアンは赤色に対して分光感度は低い。マゼンタは赤色に対しての分光感度はイエローよりも低くシアンよりは高い。第１の実施形態では、フォトセンサ１１７にはイエローのトナーが飛散して付着している可能性があるので、イエローの濃度調整用テストパターンを検出するとき（Ｓ１０５：ＹＥＳ）は、照射器２０１の照射光を強く設定する（Ｓ１０６）。
【００４２】
このように、カラー画像形成装置１では、フォトセンサ１１７が検出するテストパターンの色に応じた光量を、照射器２０１の照射光の光量として設定することで、検出するテストパターンの色に適した光量としている。また、フォトセンサ１１７に最近接するＡＩＯカートリッジが形成するトナー像の色と同一色である場合に、他の作像部が形成するトナー像の色の場合よりも、照射器２０１の光量を強く設定することで、トナー汚れの影響が全ての色で均一になるようにしている。
【００４３】
初めに検出する濃度調整用テストパターンはイエローなのでＳ１０６にて図５に例示した照射器２０１の照射光を通常より強く設定して照射した後、Ｓ１０８にてイエローの濃度調整用テストパターンをフォトセンサ１１７（拡散反射受光器２０２、正反射受光器２０３）で検出する。
【００４４】
Ｓ１０９にて、ＣＰＵ１０は、フォトセンサ１１７の出力信号が予め設定された所定値以上であり、濃度調整用テストパターンが正常に検出できたか否かを判断する。検出できた場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）は、Ｓ１１０にて検出カウンタをカウントアップし、ＲＡＭ６０に保存する。次いで、Ｓ１１１にて、ＣＰＵ１０は、検出した濃度調整用テストパターンのＳＮ比をＲＡＭ６０に保存する。なお、検出ができなかった場合（Ｓ１０９：ＮＯ）は何もしない。次いで、Ｓ１１２にて次の濃度調整用テストパターンを検出するためにＳ１０４へ戻る。
【００４５】
イエローの濃度調整用テストパターンの検出が終わると、ＣＰＵ１０は、Ｓ１０２にてすべての濃度調整用テストパターンの検出が終了したかを判定する。まだすべての濃度調整用テストパターンの検出が終了していないので、Ｓ１０３にて検出カウンタをリセットしたあとＳ１０４にて次の色（シアン）の１個目の濃度調整用テストパターンの検出を開始する。Ｓ１０５にて濃度調整用テストパターンの色を再び判断する。
【００４６】
イエロー以外の濃度調整用テストパターン（シアン、マゼンタ、ブラック）に変わると、Ｓ１０７にて照射器２０１の照射光を通常の強さに設定して照射した後、Ｓ１０８にて濃度調整用テストパターンをフォトセンサ１１７（拡散反射受光器２０２、正反射受光器２０３）で検出する。
【００４７】
Ｓ１０９〜Ｓ１１２まではイエローの場合と同じである。シアンの濃度調整用テストパターンが終わると、Ｓ１０２にてすべての濃度調整用テストパターンの検出が終了したかを判定する。上述した処理を繰り返すことで、イエロー以外の濃度調整用テストパターン（シアン、マゼンタ、ブラック）の検出が行われる。
【００４８】
Ｓ１０２にて、ＣＰＵ１０は、４色すべての濃度調整用テストパターンを検出し終えたと判断すると、Ｓ１１３にて正反射受光器２０３で受光した結果と拡散反射受光器２０２で受光した結果を使用し、各色のトナー付着量に換算する。次に、ＣＰＵ１０は、検出できた濃度調整用テストパターンのトナー付着量とレーザパワーの近似式を算出する。最後に、ＣＰＵ１０は、近似式から狙いとなるトナー付着量が得られるレーザパワーを決定し、補正された濃度設定値としてＲＡＭ６０に設定する。
【００４９】
Ｓ１１４にて、ＣＰＵ１０は、検出カウンタが濃度調整用パターンの数である７未満であった場合（ＹＥＳ）、次回濃度調整のためにＳ１１５にて検出できた濃度調整用テストパターンのうち最も薄いパターンを含め、濃い方へ７個新たに濃度調整用テストパターン用の設定を行う。なお、検出カウンタが濃度調整用パターンの数である７以上である（Ｓ１１４：NO）場合は、Ｓ１１５の処理を行わずに次の処理へ進む。また、フォトセンサ１１７を通過したテストパターンは中転ベルトクリーナ１２４によってクリーニングされる。
【００５０】
次に位置ずれ補正を行うが、Ｓ１１６にて、ＣＰＵ１０は、Ｓ１１１で保存した結果の中で最も正反射出力信号のＳＮ比の大きくなった場合のレーザパワーを位置ずれ補正用パターン生成用に設定し、Ｓ１１７にて位置ずれ補正用パターンを形成する。
【００５１】
位置ずれ補正では、位置ずれ補正用パターンのある位置を調べるため、位置ずれ補正用パターンも何も乗っていない転写ベルト１０５上と、パターン上とにフォトセンサ１１７で照射光を照射し、反射光の出力信号強度が変化するタイミングを計測する。
【００５２】
このとき、反射光が変化したと判断させる方法として、図７に示すように、フォトセンサ１１７の出力信号値３０１に対して所定の閾値３０２を設け、この閾値３０２よりも出力信号値３０１が小さくなった時間を変化したタイミングと判断させる。
【００５３】
そのため、フォトセンサ１１７の出力におけるＳＮ比が小さくなってしまうと、出力信号値３０１と閾値３０２との差が小さくなってしまい、誤検出に繋がりやすくなってしまう。そこでなるべくＳＮ比を大きくするために、濃度調整において最もＳＮ比が大きくなった場合のレーザパワー設定値を使用する。
【００５４】
Ｓ１１８にて、ＣＰＵ１０は、閾値を求めるために何も転写していない転写ベルト１０５上の反射光を検出した平均値と位置ずれ補正用パターンを検出したときの正反射出力信号の最小値をＲＡＭ６０に保存する。Ｓ１１９にて、ＣＰＵ１０は、位置ずれ補正量を算出し、位置ずれ補正設定値として設定する。Ｓ１２０にて、ＣＰＵ１０は、Ｓ１１８で保存した結果の平均値を、次回位置ずれ補正用パターンの閾値として算出する。
【００５５】
［第２の実施形態］
図８は、第２の実施形態に係るカラー画像形成装置１ａの概略構成を示す図である。なお、第１の実施形態と同じ要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００５６】
図８に示すように、カラー画像形成装置１ａでは、転写ベルト１０５の回転方向の最下流にあるＡＩＯカートリッジ１０６Ｃはシアントナーである。ＡＩＯカートリッジ１０６Ｃに対し転写ベルト１０５の回転方向の上流には、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｍ、１０６Ｙ、１０６Ｂｋの順にＡＩＯカートリッジが配置されている。フォトセンサ１１７は、上述した全てのトナー色のテストパターンを検出するため、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｃよりも更に下流に配置されており、最も近いＡＩＯカートリッジがＡＩＯカートリッジ１０６Ｃとなる。よって、フォトセンサ１１７では、照射光を青色とする。
【００５７】
すなわち、フォトセンサ１１７では、最も近くに配置されたＡＩＯカートリッジが形成するトナー像の色に対して、色相環において同位相の波長を照射光として使用する。第２の実施形態では、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｃがフォトセンサ１１７に最も近く配置されているため、シアンに対してフォトセンサ１１７の分光感度が最も高くなる青色を照射光として使用する。
【００５８】
したがって、フォトセンサ１１７に付着する可能性の最も高いシアンのトナーに対して分光感度の高い青色の照射光を使用することで、フォトセンサ１１７では、テストパターンを検出する際に付着したトナーの影響を受けにくくなり、長期間反射光を正常に検出することが可能となる。
【００５９】
図９は、第２の実施形態に係る作像条件補正の動作を示すフローチャートである。図９に示すように、第１の実施形態と比べ、第２の実施形態では、Ｓ１０４〜Ｓ１０８の処理がＳ１０５ａ、Ｓ１０６ａ、Ｓ１０７ａとなっている。
【００６０】
すなわち、Ｓ１０５ａにて、ＣＰＵ１０は、濃度調整用テストパターンの色はシアンか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ１０は、転写ベルト１０５の回転位置が、シアンのテストパターンがフォトセンサ１１７で検出される回転位置である場合に、濃度調整用テストパターンの色はシアンであると判断する。
【００６１】
第２の実施形態において、転写ベルト１０５上に形成されるテストパターンを図１０に例示する。図１０に示すように、転写ベルト１０５上には、各色（ＴＣ：シアン、ＴＭ：マゼンタ、ＴＹ：イエロー、ＴＫ：ブラック）濃度の異なるパッチが７個づつ（ＴＣ１〜ＴＣ７、ＴＭ１〜ＴＭ７、ＴＹ１〜ＴＹ７、ＴＫ１〜ＴＫ７）形成される。したがって、Ｓ１０５ａでは、転写ベルト１０５の回転位置が、ＴＣ１〜ＴＣ７のテストパターンがフォトセンサ１１７で検出される回転位置であるか否かを判断している。
【００６２】
図２に示すようにシアンは青色に対して分光感度が高い。イエローは青色に対して分光感度は低い。マゼンタは青色に対しての分光感度はシアンよりも低くイエローよりは高い。第２の実施形態では、フォトセンサ１１７にはシアンのトナーが飛散して付着している可能性があるので、シアンの濃度調整用テストパターンを検出するとき（Ｓ１０５ａ：ＹＥＳ）は、フォトセンサ１１７での照射光を強く設定する（Ｓ１０６ａ）。
【００６３】
また、シアン以外の濃度調整用テストパターン（マゼンタ、イエロー、ブラック）に変わると、Ｓ１０７ａにてフォトセンサ１１７での照射光を通常の強さに設定する。なお、上述したＳ１０５ａ、Ｓ１０６ａ、Ｓ１０７ａ以外の処理は第１の実施形態と同じである。
【００６４】
なお、上記実施形態におけるカラー画像形成装置は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機や、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等であればいずれにも適用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１、１ａ  カラー画像形成装置
１０  ＣＰＵ
２０  画像メモリ
３０  入出力部
４０  インターフェース部
５０  ＲＯＭ
６０  ＲＡＭ
７０  操作パネル
１０４  用紙
１０５  転写ベルト
１０６Ｂｋ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙ  ＡＩＯカートリッジ
１１７  フォトセンサ
１２２  定着器
２０１  照射器
２０３  正反射受光器
２０２  拡散反射受光器
２０４  テストパターン
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６６】
【特許文献１】特開２０００−２６７５０８号公報
【特許文献２】特開２００７−１５５８５６号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2010217722.tif 000007
【図６】
2010217722.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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