(57)【要約】【課題】  移動中に電気自動車に対して充電を行う、移動充電装置、移動充電方法を提供する【解決手段】  移動している被充電車２と移動している移動充電車１との間を、充電可能な所定の距離に保ち、被充電車２へ移動充電車１を追従させる距離維持部（車間距離維持部１４）と、距離維持部により充電可能な距離を保っている間に、移動している移動充電車１から、移動している被充電車２の受電部（充電コイル１７Ｂ）へ充電を行う充電部（充電コイル１７Ａ）とを備えた。【選択図】図１
2010035333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部からの充電を受ける受電部を備え、受電部への充電により得る電力を動力とし移動を行う移動体へ、充電を行う充電装置であって、
移動している前記移動体と移動している前記充電装置との間を、充電可能な所定の距離に保ち、前記移動体へ前記充電装置を追従させる距離維持部と、
距離維持部により充電可能な距離を保っている間に、移動している前記充電装置から、移動している前記移動体の受電部へ充電を行う充電部と、
を備えることを特徴とする充電装置。
【請求項２】
請求項１に記載の充電装置において、
前記充電部は、前記移動体の前記受電部と、前記充電装置の前記充電部とが非接触状態にて充電を行う非接触充電部であることを特徴とする充電装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の充電装置において、さらに、
充電時間に応じて、前記充電装置から前記移動体へ課金通信を行う課金部を備えることを特徴とする充電装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項２のいずれかに記載の充電装置において、さらに、
前記移動体の諸元データを受信する第１受信部と、
前記充電装置の位置情報を取得する測位部と、
前記移動体へ充電を行える充電所の位置情報が保持されている充電所情報部と、
前記測位部より得た前記充電装置の位置情報に基づき、前記充電所情報部に保持されている充電所情報より、前記充電装置の近辺にある充電所を検索する検索部と、
前記検索部より割り出された前記充電所までの距離を計算し、最短距離にある充電所までの移動可能な充電電力を、前記受信部より得た諸元データに基づき計算する計算部と、
前記計算部より割り出された最短距離にある充電所の情報を前記移動体へ伝送する送信部と、
前記計算部により算出された充電電力を、前記充電部へ充電するよう指示をする指示部と、
を備えることを特徴とする充電装置。
【請求項５】
外部からの充電を受ける受電部を備え、受電部への充電により得る電力を動力とし移動を行う移動体へ、充電を行う充電方法であって、
移動している前記移動体と移動している前記充電装置との間を、充電可能な所定の距離に保ち、前記移動体へ前記充電装置を追従させる距離維持ステップと、
距離維持部により充電可能な距離を保っている間に、移動している前記充電装置から、移動している前記移動体の受電部へ充電を行う充電ステップと、
を備えることを特徴とする充電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力を動力として移動する装置に充電を行う、移動充電装置及び移動充電方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車は、搭載したバッテリから走行に必要な電力を得るが、バッテリは走行前に電源コンセントから接続して充電しておかなければならない。この充電の方法は、家庭用の１００Ｖコンセントから電源ケーブルを使って充電するのが一般的な方法である。また、充電されるバッテリにつながった被充電用コイル（二次コイル）を、電力を供給する充電用コイル（一次コイル）に接近させ、非接触の状態で充電を行う方法もある。
【０００３】
なお、従来技術として、非接触コネクタを具える充電ステーションから電磁誘導により電力を電気自動車のバッテリに供給するインダクティブ充電方法において、供給電力の周波数を調整することにより、バッテリの充電時間の短縮および発生する電力損失の低減を図る充電方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−２６５９８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したいずれの充電方法も、充電される側の車が停止した状態で、しかも充電が完了するまでの間の一定時間は停止状態を保たなければならない。しかし、道路上を多数の電気自動車が走る状態においては、走行中にバッテリが枯渇して路上で停止してしまう電気自動車が多数発生することが予想される。これらの車は、枯渇したバッテリを再度充電するまで走ることができず、道路交通の渋滞を引き起こす要因となってしまう。
【０００５】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、移動中に電気自動車に対して充電を行う、移動充電装置、移動充電方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するため、本発明の一態様は、外部からの充電を受ける受電部を備え、受電部への充電により得る電力を動力とし移動を行う移動体へ、充電を行う充電装置であって、移動している前記移動体と移動している前記充電装置との間を、充電可能な所定の距離に保ち、前記移動体へ前記充電装置を追従させる距離維持部と、距離維持部により充電可能な距離を保っている間に、移動している前記充電装置から、移動している前記移動体の受電部へ充電を行う充電部と、を備える。
【０００７】
また、本発明の一態様は、外部からの充電を受ける受電部を備え、受電部への充電により得る電力を動力とし移動を行う移動体へ、充電を行う充電方法であって、移動している前記移動体と移動している前記充電装置との間を、充電可能な所定の距離に保ち、前記移動体へ前記充電装置を追従させる距離維持ステップと、距離維持部により充電可能な距離を保っている間に、移動している前記充電装置から、移動している前記移動体の受電部へ充電を行う充電ステップと、を行う。
【発明の効果】
【０００８】
開示の移動充電装置、移動充電方法によれば、移動中に電気自動車に対して充電を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１０】
実施の形態１．
【００１１】
実施の形態１に係る移動充電車の構成について説明する。
【００１２】
図１は、実施の形態１に係る移動充電車と、充電を受ける被充電車の構成の一例を示す図である。また、図２は充電コイル１７Ａ、１７Ｂの詳細な構造図である。なお、以下の各図において、同一符号は同一物又は相当物を示しており重複説明は省略する。図１に示す通り、この移動充電車１（充電装置）は、制御部１１、車々間通信部１２Ａ（課金部）、測距センサ１３、車間距離維持部１４（距離維持部）、大容量バッテリ１５、インバータ１６、充電コイル１７Ａ（充電部，非接触充電部）を備える。なお、図１に示されている、被充電車２（移動体）は、移動充電車１から充電を受ける車両であり、車々間通信部１２Ｂと、充電コイル１７Ｂ（受電部）と、バッテリ２１とを備えるものとする。制御部１１は、車々間通信部１２Ａ、測距センサ１３、車間距離維持部１４、大容量バッテリ１５、インバータ１６、充電コイル１７Ａの制御処理を行うものであり、一般的な信号処理、計算処理が行える計算機の機能を有したものである。
【００１３】
車々間通信部１２Ａ、１２Ｂ（以下、車々間通信部を総称するときは車々間通信部１２と称す）は、移動充電車１と被充電車２間の課金情報の通信を行うものである。なお、課金においては、電車の改札で使われるようなＩＣカードを使い、移動充電車１側の車々間通信部１２Ａから発した電波を、被充電車２側の車々間通信部１２Ｂで受け、一定金額がＩＣカードに予めチャージされている金額から引き落とされる仕組みである。また、ＥＴＣの仕組みを使い、移動充電車１側の車々間通信部１２ＡからＥＴＣ車載器に対して通信を行い、認証、課金処理を行う仕組みでもよい。
【００１４】
測距センサ１３は、移動充電車１と被充電車２との間の距離を測定するものであり、レーザ測距装置、あるいはミリ波レーダなどが使用される。なお、移動充電車１と被充電車２間の距離をリアルタイムで正確に測定できる装置であれば良い。車間距離維持部１４は、測距センサ１３により、ミリ波の電波もしくは、レーザを車両の前方に向けて照射し、その反射波から車間距離及び相対速度を算出し、前車との車間距離に基づき必要に応じて、図示しない駆動系により加速・減速を行わせ車間距離を維持するものである。また、予め自車速（移動充電車１の速度）に対応した最適な車間距離がメモリに車間距離マップとして記憶されているものである。なお、本実施の形態においては、充電可能な車間距離が記憶されているものとする。
【００１５】
大容量バッテリ１５は、被充電車２への充電に必要な電力を放電または充電できる蓄電池であり、電気自動車用に一般的に使われるニッケル水素電池、リチウムイオン電池などで構成されるものである。なお、容量は被充電車２に充電するのに十分な量を搭載しておけばよいが、十分な量が搭載されていない場合、移動充電車側のエンジンから充電される仕組みにより、走行中に充電されてもよい。インバータ１６は、バッテリから得られる直流電源を高周波に変換して伝達するものである。充電コイル１７Ａ、１７Ｂ（以下、充電コイルを総称するときは充電コイル１７と称す）は、非接触充電を実現するものである。また、図２に示すとおり、充電コイル１７は、コア（鉄心）１９にコイルが巻かれた状態のものであり、このコア１９に対し、充電を行う面（コア１９同士が向かい合っている面）以外を囲うように磁気遮蔽板１８が設置されている。充電コイル１７Ａのコイルに電圧を印加すると、コイルに発生した磁束が充電コイル１７間の隙間を介して充電コイル１７Ｂのコイルに鎖交し、充電コイル１７Ｂのコイルに電圧が発生する仕組みである。また、磁気遮蔽板１８は、充電コイル１７間の隙間により、給電側のコイルで発生した磁束のいくらかが漏れ磁束となり、ノイズや効率低下の原因となる為、漏れ磁束を低減する為に設けられるものである。
【００１６】
実施の形態１に係る移動充電装置の動作について説明する。
【００１７】
図３は、実施の形態１に係る移動充電車の動作の一例を示すフローチャートである。
【００１８】
まず、移動充電車１は、被充電車２からの要求に基づき、被充電車２へ接近する（Ｓ１０１）。なお、この要求方法は、移動充電車１を所有する会社等の第三者を介する方法及び車々間通信部１２を用いての通信、もしくはハザードでの合図等の方法でもよい。被充電車２へ接近後、制御部１１が測距センサ１３により、被充電車２と自車（移動充電車１）との測距データの取得を行い（Ｓ１０２）、移動充電車１と被充電車２が充電可能な状態であり、充電可能範囲にあるか否かの判断を行う（Ｓ１０３）。ここで充電不可能な場合、充電可能な状態となるまで、制御部１１は、移動充電車１を移動させるよう運転者もしくは図示しない駆動系に指示を与え、車間距離を制御し（Ｓ１１２）、Ｓ１０３の処理を繰り返す。
【００１９】
充電可能範囲となった場合、制御部１１は、測距センサ１３、車間距離維持部１４により、移動充電車１と被充電車２の車間距離を、充電可能な一定の距離となるよう制御を行う（Ｓ１０４，距離維持ステップ）。充電可能距離の維持後、制御部１１は、車々間通信部１２Ａにより、被充電車２の車々間通信部１２Ｂへ課金の通信を行い（Ｓ１０５，課金ステップ）、課金が正常にできたか否かの判断を行う（Ｓ１０６）。なお、ここで被充電車２が正常に課金できない状態であれば、充電不可となり、本フローは終了となる（Ｓ１１３）。課金が正常に行えた場合、制御部１１は、大容量バッテリ１５、インバータ１６により、被充電車２の充電コイル１７Ｂへ充電コイル１７Ａから電力の充電を開始する（Ｓ１０７，Ｓ１０８，充電ステップ，非接触充電ステップ）。
【００２０】
充電開始後、制御部１１は、充電が完了したか否かを判定し、充電不十分であるならば（Ｓ１０９，ＮＯ）、Ｓ１０８の処理を続ける。なお、上述した判定方法は、充電開始（Ｓ１０７）からの時間を制御部１１でカウントし、一定時間経過後に終了とする。また、車々間通信部１２Ａによる無線通信等により、被充電車２の充電状態を移動充電車１の制御部１１に通知し、その情報を制御部１１が判断して充電を終了させることも可能である。制御部１１が充電完了と判断した場合（Ｓ１０９，ＹＥＳ）、制御部１１は、充電コイル１７Ａからの充電を終了させ、車間距離維持部１４により、移動充電車１、被充電車２間の距離を保持する制御を解除し（Ｓ１１０）、本フローは終了となる（Ｓ１１１）。
【００２１】
本実施の形態によれば、制御部１１、車間距離維持部１４、測距センサ１３により、被充電車２へ移動充電車１が移動しながら一定の距離を保持することができ、大容量バッテリ１５、インバータ１６、充電コイル１７により、非接触にて被充電車２へ充電を行うことができる。よって、被充電車２へ移動充電車１が移動中に充電を行うことができる。これにより、バッテリ枯渇による路上停車を防ぐことができ、停車車両を原因とする事故や渋滞を防ぐことができ、また、環境負荷低減等に大きく貢献することができる。
【００２２】
上述した実施の形態１では、充電を一定時間経過後に終了するとしたが、移動充電車１が被充電車２のバッテリ残量、目的地、被充電車２の性能諸元データを受信後、充電所マップを参照し、現在地から最も近い充電所までの距離および必要電力量を計算し、必要な充電量のみ充電を行っても良い。
また、Ｓ１０５、Ｓ１０６、Ｓ１１３の課金に関する処理は、無くても構わない。
【００２３】
実施の形態２．
【００２４】
実施の形態２に係る移動充電装置の構成について説明する。
【００２５】
図４は、実施の形態２に係る移動充電車と、充電を受ける被充電車の構成の一例を示す図である。図４に示す通り、この移動充電車３（充電装置）は、図１の移動充電車１と比較すると、制御部１１、車々間通信部１２Ａに代え、新たに制御部３１（検索部、計算部、追加計算指示部、指示部、排除部）、測位部３２、充電所マップ３３（充電所情報部）、車々間通信部３４Ａ（課金部，第１受信部，第２受信部，第３受信部）を備える。なお、充電される被充電車４（移動体）は、図１の被充電車２と比較すると、車々間通信部１２Ｂに代え、新たに車々間通信部３４Ｂ、カーナビゲーションシステム（以下カーナビと略す）４１を新たに備えているものとする。制御部３１は、車々間通信部３４Ａ、測距センサ１３、車間距離維持部１４、大容量バッテリ１５、インバータ１６、充電コイル１７Ａ、測位部３２、充電所マップ３３の制御処理を行うものである。また、一般的な信号処理、計算処理が行える計算機の機能を有したものである。
【００２６】
測位部３２は、移動充電車３の位置情報を取得するものであり、ＧＰＳ等が使用される。充電所マップ３３は、被充電車４へ充電を行うことができる充電所（充電スタンド）の位置情報が記憶されているものである。車々間通信部３４Ａ、３４Ｂ（以下、車々間通信部を総称するときは車々間通信部３４と称す）は、移動充電車１と被充電車２間の課金情報の通信及び、被充電車４のカーナビ４１に設定された目的地の情報、バッテリ残量データ、燃料消費性能などの性能諸元データの通信をするものである。カーナビ４１は、被充電車４の目的地を設定することにより、走行経路案内を行なえるものである。なお、本実施の形態においては、目的地がすでに設定されているものとする。また、カーナビ４１に相当する走行経路案内を行なう電子機器ならば何を使用しても良い。
【００２７】
実施の形態２に係る移動充電装置の動作について説明する。
【００２８】
図５は、実施の形態２に係る移動充電車の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図５に示されている、充電処理Ｓ２１０の動作については、実施の形態１における図３のフローのＳ１０２からＳ１１０の動作と同様である為、説明を省略する。また、開始Ｓ１０１の動作も、実施の形態１における図３のフローのＳ１０１の動作と同様なため、説明を省略する。
【００２９】
まず、被充電車４へ移動充電車３が車々間通信部３４の通信範囲内に接近後、制御部３１は、車々間通信部３４Ａにより被充電車４の車々間通信部３４Ｂへ通信を開始する（Ｓ２０１）。通信開始後、制御部３１は、車々間通信３４Ａにより、被充電車４のカーナビ４１に設定された目的地の情報、バッテリ残量データ、被充電車の燃料消費性能などの性能諸元データを受信する（Ｓ２０２，第１受信ステップ，第２受信ステップ，第３受信ステップ）。各データ受信後、制御部３１は、測位部３２により、自車（移動充電車３）の位置情報を取得し（Ｓ２０３，測位ステップ）、取得した位置情報と充電所マップ３３に基づいて、自車位置から半径ｎｋｍ以内の充電所の検索を開始する（Ｓ２０４，検索ステップ）。ここで、ｎの値は任意に設定できる。検索後、制御部３１は、検索された充電所に関する情報を検索リストとして、図示しない記憶領域に格納する。次に制御部３１は、自車位置と目的地方向とから、逆方向にある充電所を検索リストから削除する（Ｓ２０５，排除ステップ）。削除後、制御部３１は、検索された各々の充電所までの距離（道のり）を計算し（Ｓ２０６）、計算結果（計算結果の単位はｋｍ）から最寄りの充電所を割り出し（Ｓ２０７）、必要充電量（充電所までの必要最低限の充電量）を計算する（Ｓ２０８，計算ステップ）。なお、検索された充電所までの距離の計算において、検索された充電所が一箇所であった場合は、充電所までの距離を計算した直後に必要充電量を計算する。また、必要充電量（Ｃ［Ｋｗｈ］）の計算式は、下記の通りである。
【００３０】
Ｃ＝Ｓ×（ｐ×Ｌ−Ｒ）［Ｋｗｈ］
なお、Ｓは余裕係数、ｐは燃費［Ｋｗｈ／ｋｍ］、Ｌは充電所までの距離［ｋｍ］、Ｒはバッテリ残量［Ｋｗｈ］である。
【００３１】
必要充電量計算後、制御部３１は、車々間通信部３４Ａにより、検索結果の最寄りの充電所データを被充電車４の車々間通信部３４Ｂへ送信する（Ｓ２０９，送信ステップ）。充電所データ送信後、制御部３１は充電処理を行い（Ｓ２１０，充電ステップ，指示ステップ）、このフローは終了となる（Ｓ２１１）。なお、上述したように、充電処理Ｓ２１０における移動充電車３の動作については、実施の形態１のＳ１０２からＳ１１０と同様である為、説明を省略する。
【００３２】
本実施の形態によれば、車々間通信部３４と、測位部３２と、充電所マップ３３と、これらを制御する制御部３１により、自車位置を取得し、近隣の充電所を検索し、被充電車４の目的地情報、バッテリ残量情報、諸元データに基づいて最寄りの充電所までの必要最低限の充電のみを行うことができ、充電時間を短縮することができる。
【００３３】
上述した実施の形態１、実施の形態２では、充電コイル１７により、非接触にて被充電車への充電を行っていたが、接触して充電を行っても良い。
【００３４】
実施の形態３．
図６は、実施の形態３に係る移動充電車と、充電を受ける被充電車の構成の一例を示す図である。また、図７は、実施の形態３に係る移動充電車における、被充電車への充電の概念図である。この移動充電車５（充電装置）は、図６に示す通り、図１の移動充電車１と比較すると、制御部１１、充電コイル１７Ａの代わりに制御部５１、コネクタ５２Ａ（充電部，接触充電部，充電コネクタ）、コネクタ位置制御用アーム５３（アーム）、充電ケーブル５４を備える。なお、充電される被充電車６（移動体）は、充電コイル１７Ｂの代わりにコネクタ５２Ｂ（受電部）を備えているものとする。
【００３５】
制御部５１は、車々間通信部１２Ａ、測距センサ１３、車間距離維持部１４、大容量バッテリ１５、インバータ１６、コネクタ５２Ａ、コネクタ位置制御用アーム５３の制御処理を行うものであり、一般的な信号処理、計算処理が行える計算機の機能を有したものである。コネクタ５２Ａ、５２Ｂ（以下、コネクタを総称するときはコネクタ５２と称す）は、コネクタ５２同士が接触することで充電を行えるものである。コネクタ位置制御用アーム５３は、コネクタ５２Ａをコネクタ５２Ｂへ接続させるものであり、ある程度の範囲を自由に駆動することができるものである。充電ケーブル５４は、コネクタ位置制御用アーム５３に備わるものであり、大容量バッテリ１５、インバータ１６より送られた電力をコネクタへ伝送するものである。
【００３６】
このような構成によれば、図７に示す通り、移動充電車５が被充電車６に接近した後、制御部５１が充電ケーブル５４を内蔵したコネクタ位置制御用アーム５３を制御し、コネクタ５２Ａをコネクタ５２Ｂへ接続させることで接触給電の状態として充電を行うことができる（充電ステップ，接触充電ステップ）。なお、充電ケーブル５４を内蔵したコネクタ位置制御用アーム５３を被充電車６が備えている場合であっても、同様に接触充電を行えることは言うまでも無い。
【００３７】
本実施の形態によれば、コネクタ５２ＡとコネクタＢを接触させることにより、非接触充電よりも電力の損失を少なく、効率よく充電を行うことができる。
【００３８】
本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態は、あらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、何ら拘束されない。更に、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、全て本発明の範囲内のものである。
【００３９】
以上の実施の形態１〜３に関し、更に以下の付記を開示する。
【００４０】
（付記１）
外部からの充電を受ける受電部を備え、受電部への充電により得る電力を動力とし移動を行う移動体へ、充電を行う充電装置であって、
移動している前記移動体と移動している前記充電装置との間を、充電可能な所定の距離に保ち、前記移動体へ前記充電装置を追従させる距離維持部と、
距離維持部により充電可能な距離を保っている間に、移動している前記充電装置から、移動している前記移動体の受電部へ充電を行う充電部と、
を備えることを特徴とする充電装置。
（付記２）
付記１に記載の充電装置において、
前記充電部は、前記移動体の前記受電部と、前記充電装置の前記充電部とが非接触状態にて充電を行う非接触充電部であることを特徴とする充電装置。
（付記３）
付記２に記載の充電装置において、
前記非接触充電部は、充電コイルから発生した磁束による電磁誘導により、充電を行うことを特徴とする充電装置
（付記４）
付記１に記載の充電装置において、
前記充電部は、前記移動体の前記受電部と、前記充電装置の前記充電部とが接触することにより充電を行う接触充電部であることを特徴とする充電装置。
（付記５）
付記４に記載の充電装置において、
前記接触充電部は、接触して充電を行う充電コネクタであり、前記充電コネクタの位置を制御するアームにて、前記移動体の前記受電部へ接触させることにより充電を行うことを特徴とする充電装置。
（付記６）
付記１乃至付記５のいずれかに記載の充電装置において、さらに、
充電時間に応じて、前記充電装置から前記移動体へ課金通信を行う課金部を備えることを特徴とする充電装置。
（付記７）
付記６に記載の充電装置において、
前記課金部は、前記充電装置から前記移動体へ発した課金通信により、所定の金額がＩＣカードに予めチャージされている金額から引き落とされることを特徴とする充電装置。
（付記８）
付記１乃至付記７のいずれかに記載の充電装置において、さらに、
前記移動体の諸元データを受信する第１受信部と、
前記充電装置の位置情報を取得する測位部と、
前記移動体へ充電を行える充電所の位置情報が保持されている充電所情報部と、
前記測位部より得た前記充電装置の位置情報に基づき、前記充電所情報部に保持されている充電所情報より、前記充電装置の近辺にある充電所を検索する検索部と、
前記検索部より割り出された前記充電所までの距離を計算し、最短距離にある充電所までの移動可能な充電電力を、前記受信部より得た諸元データに基づき計算する計算部と、
前記計算部より割り出された最短距離にある充電所の情報を前記移動体へ伝送する送信部と、
前記計算部により算出された充電電力を、前記充電部へ充電するよう指示をする指示部と、
を備えることを特徴とする充電装置。
（付記９）
付記８に記載の充電装置において、さらに、
前記移動体の目的地情報を受信する第２受信部と、
前記第２受信部により取得した目的地情報に基づいて、目的地方向以外の充電所を検索対象から排除する排除部と、
を備えることを特徴とする充電装置。
（付記１０）
付記８又は付記９に記載の充電装置において、さらに、
前記移動体の電力残量情報を受信する第３受信部と、
前記計算部へ、前記第３受信部より得た電力残量情報と、前記第１受信部より得た諸元データに基づき、前記検索部より割り出された充電所までの移動可能な必要最低限の充電電力を計算させる追加計算指示部と、
を備えることを特徴とする充電装置。
（付記１１）
外部からの充電を受ける受電部を備え、受電部への充電により得る電力を動力とし移動を行う移動体へ、充電を行う充電方法であって、
移動している前記移動体と移動している前記充電装置との間を、充電可能な所定の距離に保ち、前記移動体へ前記充電装置を追従させる距離維持ステップと、
距離維持部により充電可能な距離を保っている間に、移動している前記充電装置から、移動している前記移動体の受電部へ充電を行う充電ステップと、
を備えることを特徴とする充電方法。
（付記１２）
付記１１に記載の充電方法において、
前記充電ステップは、前記移動体の前記受電部と、前記充電装置の前記充電部とが非接触状態にて充電を行う非接触充電ステップであることを特徴とする充電方法。
（付記１３）
付記１２に記載の充電方法において、
前記非接触充電ステップは、充電コイルから発生した磁束による電磁誘導により、充電を行うことを特徴とする充電方法。
（付記１４）
付記１１に記載の充電方法において、
前記充電ステップは、前記移動体の前記受電部と、前記充電装置の前記充電部とが接触することにより充電を行う接触充電ステップであることを特徴とする充電方法。
（付記１５）
付記１４に記載の充電方法において、
前記接触充電ステップは、接触して充電を行う充電コネクタであり、前記充電コネクタの位置を制御するアームにて、前記移動体の前記受電部へ接触させることにより充電を行うことを特徴とする充電方法。
（付記１６）
付記１１乃至付記１５のいずれかに記載の充電方法において、さらに、
充電時間に応じて、前記充電装置から前記移動体へ課金通信を行う課金ステップを備えることを特徴とする充電方法。
（付記１７）
付記１６に記載の充電方法において、
前記課金ステップは、前記充電装置から前記移動体へ発した課金通信により、所定の金額がＩＣカードに予めチャージされている金額から引き落とされることを特徴とする充電方法。
（付記１８）
付記１１乃至付記１７のいずれかに記載の充電方法において、さらに、
前記移動体の諸元データを受信する第１受信ステップと、
前記充電装置の位置情報を取得する測位ステップと、
前記測位ステップにより得た前記充電装置の位置情報に基づき、前記移動体へ充電を行える充電所の位置情報が保持されている充電所情報部より、前記充電装置の近辺にある充電所を検索する検索ステップと、
前記検索ステップより割り出された前記充電所までの距離を計算し、最短距離にある充電所までの移動可能な充電電力を、前記受信ステップより得た諸元データに基づき計算する計算ステップと、
前記計算ステップより割り出された最短距離にある充電所の情報を前記移動体へ伝送する送信ステップと、
前記計算ステップにより算出された充電電力を、前記充電部へ充電するよう指示をする指示ステップと、
を備えることを特徴とする充電方法。
（付記１９）
付記１８に記載の充電方法において、さらに、
前記移動体の目的地情報を受信する第２受信ステップと、
前記第２受信ステップにより取得した目的地情報に基づいて、目的地方向以外の充電所を検索対象から排除する排除ステップと、
を備えることを特徴とする充電方法。
（付記２０）
付記８又は付記９に記載の充電方法において、さらに、
前記移動体の電力残量情報を受信する第３受信ステップと、
前記計算ステップにて、前記第３受信ステップより得た電力残量情報と、前記第１受信ステップより得た諸元データに基づき、前記検索ステップより割り出された充電所までの移動可能な必要最低限の充電電力を計算させる追加計算指示ステップと、
を備えることを特徴とする充電方法。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施の形態１に係る移動充電車と、充電を受ける被充電車の構成の一例を示す図である。
【図２】充電コイル１７Ａ、１７Ｂの詳細な構造図である。
【図３】実施の形態１に係る移動充電車の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態２に係る移動充電車と、充電を受ける被充電車の構成の一例を示す図である。
【図５】実施の形態２に係る移動充電車の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態３に係る移動充電車と、充電を受ける被充電車の構成の一例を示す図である。
【図７】実施の形態３に係る移動充電車における、被充電車への充電の概念図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  移動充電車、２  被充電車、３  移動充電車，４  被充電車、５  移動充電車、６  被充電車、１１  制御部、１２  車々間通信部、１３  測距センサ、１４  車間距離維持部、１５  大容量バッテリ、１６  インバータ、１７Ａ充電コイル、３１  制御部、３２  測位部、３３  充電所マップ、５１  制御部、５２Ａコネクタ、５３  コネクタ支持制御アーム、５４  充電ケーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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