(57)【要約】【課題】往復動部の往復動を利用して打ち抜いたものを給送中に、往復動部の往復動を利用した打ち抜きが可能な加工装置を提供する。【解決手段】加工装置１は、往復動する往復動部２１と、往復動部２１の往復動を制御する制御手段６と、往復動部２１に取り付けられて被加工材１３に対して打ち抜きを行う第１及び第２加工部３１，３２と、第１加工部３１が被加工材１３から打ち抜いたもの１２を給送する第１給送ダイ３０１と、を備え、第１加工部３１は、加工位置ＰＰと非加工位置ＵＰとに切り替え可能に往復動部２１に取り付けられ、制御手段６は、第１加工部３１による打ち抜き中と第１給送ダイ３０１による給送中の両方で往復動部２１を往復動させ、且つ、第１給送ダイ３０１による給送中では第１加工部３１を非加工位置ＵＰに切り替え、第２加工部３２は、第１給送ダイ３０１による給送中に、往復動部２１の往復動によって打ち抜きを行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復動する往復動部と、
前記往復動部の往復動を制御する制御手段と、
前記往復動部に取り付けられ、前記往復動部の前記往復動によって被加工材に対して打ち抜きを行う第１加工部及び第２加工部と、
前記第１加工部が前記被加工材から打ち抜いたものを給送する第１給送ダイと、を備え、
前記第１加工部は、前記制御手段によって制御されて、前記往復動部の前記往復動によって前記打ち抜きが可能な加工位置と、前記往復動部を往復動させても前記打ち抜きができない非加工位置とに切り替え可能に前記往復動部に取り付けられ、
前記制御手段は、前記第１加工部による前記打ち抜き中と前記第１給送ダイによる給送中の両方で前記往復動部を往復動させ、且つ、前記第１給送ダイによる前記給送中では前記第１加工部を前記非加工位置に切り替え、
前記第２加工部は、前記第１給送ダイによる前記給送中に、前記往復動部の前記往復動によって前記打ち抜きを行うことを特徴とする加工装置。
【請求項２】
前記第２加工部が前記被加工材から打ち抜いたものを給送する第２給送ダイを備え、
前記第２加工部は、前記制御手段によって制御されて、前記往復動部の前記往復動によって前記打ち抜きが可能な加工位置と、前記往復動部を往復動させても前記打ち抜きができない非加工位置とに切り替え可能に前記往復動部に取り付けられ、
前記制御手段は、前記第２加工部による前記打ち抜き中と前記第２給送ダイによる給送中の両方で前記往復動部を往復動させ、且つ、前記第２給送ダイによる前記給送中では前記第２加工部を前記非加工位置に切り替え、
前記第１加工部は、前記第２給送ダイによる前記給送中に、前記往復動部の前記往復動によって前記打ち抜きを行うことを特徴とする請求項１に記載の加工装置。
【請求項３】
前記第１及び第２加工部に対して前記被加工材が供給される供給方向において、前記第２加工部は、前記第１加工部よりも下流側に配置され、
前記制御手段は、前記第１加工部が前記被加工材において打ち抜いた打ち抜き穴を、前記第２加工部が打ち抜き可能な位置に前記被加工材が供給された際には、前記第２加工部を前記非加工位置に切り替えることを特徴とする請求項２に記載の加工装置。
【請求項４】
前記往復動部に取り付けられ、前記往復動部の前記往復動によって前記被加工材に対して打ち抜きを行う第３加工部を備え、
前記第２加工部による打ち抜き時間よりも前記第１給送ダイによる給送時間が長く設定され、
前記第３加工部は、前記第１給送ダイによる前記給送中において前記第２加工部による前記打ち抜きを行っていない間に、前記往復動部の前記往復動によって前記打ち抜きを行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の加工装置。
【請求項５】
前記第３加工部が前記被加工材から打ち抜いたものを給送する第３給送ダイを備え、
前記第３加工部は、前記制御手段によって制御されて、前記往復動部の往復動によって前記打ち抜きが可能な加工位置と、前記往復動部を往復動させても前記打ち抜きができない非加工位置とに切り替え可能に前記往復動部に取り付けられ、
前記制御手段は、前記第３加工部による前記打ち抜き中と前記第３給送ダイによる給送中の両方で前記往復動部を往復動させ、且つ、前記第３給送ダイによる前記給送中では前記第３加工部を前記非加工位置に切り替え、
前記第１及び第２加工部の少なくとも一方は、前記第３給送ダイによる前記給送中に、前記往復動部の前記往復動によって前記打ち抜きを行うことを特徴とする請求項４に記載の加工装置。
【請求項６】
往復動する往復動部に取り付けられた第１加工部が、前記往復動部の前記往復動によって被加工材に対して打ち抜きを行う第１工程と、
前記第１工程において前記第１加工部が前記被加工材から打ち抜いたものを給送する第２工程と、を備え、
前記第１加工部は、前記往復動部の前記往復動によって前記打ち抜きが可能な加工位置と、前記往復動部を往復動させても前記打ち抜きができない非加工位置とに切り替え可能に前記往復動部に取り付けられ、
前記第１工程と前記第２工程の両工程で前記往復動部を往復動させ、
前記第２工程では、前記第１加工部を前記非加工位置に切り替え、且つ、前記往復動部に取り付けられた第２加工部が、前記往復動部の前記往復動によって前記被加工材に対して打ち抜きを行うことを特徴とする加工方法。
【請求項７】
前記第１工程と前記第２工程を交互に行い、
前記第２加工部は、前記往復動部の前記往復動によって前記打ち抜きが可能な加工位置と、前記往復動部を往復動させても前記打ち抜きができない非加工位置とに切り替え可能に前記往復動部に取り付けられ、
前記第１工程では、前記第２加工部を前記非加工位置に切り替え、且つ、前記第２工程において前記第２加工部が前記被加工材から打ち抜いたものを給送することを特徴とする請求項６に記載の加工方法。
【請求項８】
前記第１及び第２加工部に対して前記被加工材が供給される供給方向において、前記第２加工部は、前記第１加工部よりも下流側に配置され、
前記第２工程では、前記第１加工部が前記被加工材において打ち抜いた打ち抜き穴を、前記第２加工部が打ち抜き可能な位置に前記被加工材が供給された際には、前記第２加工部を前記非加工位置に切り替えることを特徴とする請求項７に記載の加工方法。
【請求項９】
前記第２加工部による打ち抜き時間よりも前記第２工程の時間が長く設定され、
前記第２工程において前記第２加工部による前記打ち抜きを行っていない間に、前記往復動部に取り付けられた第３加工部が、前記往復動部の前記往復動によって前記被加工材に対して打ち抜きを行うことを特徴とする請求項６〜８のいずれか一項に記載の加工方法。
【請求項１０】
前記第１工程と前記第２工程を交互に行い、
前記第３加工部は、前記往復動部の往復動によって前記打ち抜きが可能な加工位置と、前記往復動部を往復動させても前記打ち抜きができない非加工位置とに切り替え可能に前記往復動部に取り付けられ、
前記第３加工部が前記被加工材から打ち抜いたものを給送中に、前記第１工程または前記第２加工部による前記打ち抜きの少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項９に記載の加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、打ち抜きを行う加工装置および加工方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
打ち抜きを行う加工装置として、例えば、燃料ポンプのアーマチャコア等の回転子用積層鉄心の製造装置が開示されている（特許文献１を参照）。回転子用積層鉄心は、中心に軸穴が形成された円盤状の鉄心片を積層し、この積層された鉄心片の軸穴にシャフトを圧入して形成したものである。
【０００３】
特許文献１に記載の製造装置では、往復動する往復動部の往復動距離が短ストロークと長ストロークに切り替え可能に構成されている。短ストロークに切り替えた往復動部によって複数回の打ち抜きを繰り返して鉄心片を積層し、この積層された鉄心片を次工程へ給送している間、往復動部の往復動を利用した打ち抜きを停止させている。この給送中に、短ストロークから長ストロークに切り替え、長ストロークに切り替えた往復動部の往復動によって、この積層された鉄心片にシャフトを圧入し、この圧入したものを次工程へ給送している。
【０００４】
この後に、短ストロークに切り替え、短ストロークに切り替えた往復動部の往復動によって複数回の打ち抜きを繰り返して鉄心片を積層する。このように、打ち抜きと打ち抜いて積層した鉄心片の給送とを、交互に繰り返している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−７８２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の製造装置では、積層された鉄心片を次工程へ給送している間、往復動部の往復動を利用した打ち抜きを停止させており、往復動部の往復動を利用した打ち抜きができない。
【０００７】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、往復動部の往復動を利用して打ち抜いたものを給送中に、往復動部の往復動を利用した打ち抜きが可能な加工装置および加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を備える。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、往復動する往復動部と、往復動部の往復動を制御する制御手段と、往復動部に取り付けられ、往復動部の往復動によって被加工材に対して打ち抜きを行う第１加工部及び第２加工部と、第１加工部が被加工材から打ち抜いたものを給送する第１給送ダイと、を備え、第１加工部は、制御手段によって制御されて、往復動部の往復動によって打ち抜きが可能な加工位置と、往復動部を往復動させても打ち抜きができない非加工位置とに切り替え可能に往復動部に取り付けられ、制御手段は、第１加工部による打ち抜き中と第１給送ダイによる給送中の両方で往復動部を往復動させ、且つ、第１給送ダイによる給送中では第１加工部を非加工位置に切り替え、第２加工部は、第１給送ダイによる給送中に、往復動部の往復動によって打ち抜きを行うことを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、第１給送ダイによる給送中では、第１加工部を非加工位置に切り替えているため、往復動部の往復動を停止することなく第１加工部による打ち抜きを停止できる。さらに、この構成によれば、第１給送ダイによる給送中にも往復動部を往復動させ、この往復動部の往復動を利用して、第２加工部が打ち抜きを行う。したがって、第１給送ダイによる給送中では、往復動部の往復動を停止することなく第１加工部による打ち抜きを停止でき、且つ、往復動部の往復動を利用した第２加工部による打ち抜きが可能となる。したがって、往復動部の往復動を利用して打ち抜いたものを給送中に、往復動部の往復動を利用した打ち抜きが可能な加工装置を提供できる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、第２加工部が被加工材から打ち抜いたものを給送する第２給送ダイを備え、第２加工部は、制御手段によって制御されて、往復動部の往復動によって打ち抜きが可能な加工位置と、往復動部を往復動させても打ち抜きができない非加工位置とに切り替え可能に往復動部に取り付けられ、制御手段は、第２加工部による打ち抜き中と第２給送ダイによる給送中の両方で往復動部を往復動させ、且つ、第２給送ダイによる給送中では第２加工部を非加工位置に切り替え、第１加工部は、第２給送ダイによる給送中に、往復動部の往復動によって打ち抜きを行うことを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、第２給送ダイによる給送中では、第２加工部を非加工位置に切り替えているため、往復動部の往復動を停止することなく第２加工部による打ち抜きを停止できる。さらに、この構成によれば、第２給送ダイによる給送中にも往復動部を往復動させ、この往復動部の往復動を利用して、第１加工部が打ち抜きを行う。したがって、第２給送ダイによる給送中では、往復動部の往復動を停止することなく第２加工部による打ち抜きを停止でき、且つ、往復動部の往復動を利用した第１加工部による打ち抜きが可能となる。
【００１３】
したがって、往復動部の往復動を利用して第２加工部が打ち抜いたものを給送中に、往復動部の往復動を利用した打ち抜きが可能であり、且つ、往復動部の往復動を利用して第１加工部が打ち抜いたものを給送中に、往復動部の往復動を利用した打ち抜きが可能な加工装置を提供できる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、第１及び第２加工部に対して被加工材が供給される供給方向において、第２加工部は、第１加工部よりも下流側に配置され、制御手段は、第１加工部が被加工材において打ち抜いた打ち抜き穴を、第２加工部が打ち抜き可能な位置に被加工材が供給された際には、第２加工部を非加工位置に切り替えることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、打ち抜き穴を第２加工部が打ち抜き可能な位置に被加工材が供給された際には、第２加工部を非加工位置に切り替える。このため、第１及び第２加工部が重ねて打ち抜きをすることを防止できるため、打ち抜いたものの打ち抜き不良を防止できる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、往復動部に取り付けられ、往復動部の往復動によって被加工材に対して打ち抜きを行う第３加工部を備え、第２加工部による打ち抜き時間よりも第１給送ダイによる給送時間が長く設定され、第３加工部は、第１給送ダイによる給送中において第２加工部による打ち抜きを行っていない間に、往復動部の往復動によって打ち抜きを行うことを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、第１給送ダイによる給送中において第２加工部による打ち抜きをしていない間に、第３加工部による打ち抜きを行う。このため、第２加工部による打ち抜き時間よりも第１給送ダイによる給送時間が長く設定されている場合でも、打ち抜きを行っていない時間を低減できる。したがって、第２加工部による打ち抜き時間よりも第１給送ダイによる給送時間が長く設定されている場合でも、往復動部の往復動を利用して打ち抜いたものを給送中に、往復動部の往復動を利用した打ち抜きが可能な加工装置を提供できる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、第３加工部が被加工材から打ち抜いたものを給送する第３給送ダイを備え、第３加工部は、制御手段によって制御されて、往復動部の往復動によって打ち抜きが可能な加工位置と、往復動部を往復動させても打ち抜きができない非加工位置とに切り替え可能に往復動部に取り付けられ、制御手段は、第３加工部による打ち抜き中と第３給送ダイによる給送中の両方で往復動部を往復動させ、且つ、第３給送ダイによる給送中では第３加工部を非加工位置に切り替え、第１及び第２加工部の少なくとも一方は、第３給送ダイによる給送中に、往復動部の往復動によって打ち抜きを行うことを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、第３給送ダイによる給送中では、第３加工部を非加工位置に切り替えているため、往復動部の往復動を停止することなく第３加工部による打ち抜きを停止できる。さらに、この構成によれば、第３給送ダイによる給送中にも往復動部を往復動させ、この往復動部の往復動を利用して、第１及び第２加工部の少なくとも一方が打ち抜きを行う。したがって、第３給送ダイによる給送中では、往復動部の往復動を停止することなく第３加工部による打ち抜きを停止でき、且つ、往復動部の往復動を利用した第１及び第２加工部の少なくとも一方による打ち抜きが可能となる。
【００２０】
したがって、往復動部の往復動を利用して第３加工部が打ち抜いたものを給送中に、往復動部の往復動を利用した打ち抜きが可能であり、且つ、往復動部の往復動を利用して第１加工部が打ち抜いたものを給送中に、往復動部の往復動を利用した打ち抜きが可能な加工装置を提供できる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、往復動する往復動部に取り付けられた第１加工部が、往復動部の往復動によって被加工材に対して打ち抜きを行う第１工程と、第１工程において第１加工部が被加工材から打ち抜いたものを給送する第２工程と、を備え、第１加工部は、往復動部の往復動によって打ち抜きが可能な加工位置と、往復動部を往復動させても打ち抜きができない非加工位置とに切り替え可能に往復動部に取り付けられ、第１工程と第２工程の両工程で往復動部を往復動させ、第２工程では、第１加工部を非加工位置に切り替え、且つ、往復動部に取り付けられた第２加工部が、往復動部の往復動によって被加工材に対して打ち抜きを行うことを特徴とする。
【００２２】
この方法によれば、第２工程では、第１加工部を非加工位置に切り替えているため、往復動部の往復動を停止することなく第１加工部による打ち抜きを停止できる。また、この方法によれば、第２工程でも往復動部を往復動させ、この往復動部の往復動を利用して、第２加工部が打ち抜きを行う。したがって、第２工程では、往復動部の往復動を停止することなく第１加工部による打ち抜きを停止でき、且つ、往復動部の往復動を利用した第２加工部による打ち抜きが可能となる。したがって、往復動部の往復動を利用して打ち抜いたものを給送中に、往復動部の往復動を利用した打ち抜きが可能な加工方法を提供できる。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、第１工程と第２工程を交互に行い、第２加工部は、往復動部の往復動によって打ち抜きが可能な加工位置と、往復動部を往復動させても打ち抜きができない非加工位置とに切り替え可能に往復動部に取り付けられ、第１工程では、第２加工部を非加工位置に切り替え、且つ、第２工程において第２加工部が被加工材から打ち抜いたものを給送することを特徴とする。
【００２４】
この方法によれば、第１工程では、第２加工部が被加工材から打ち抜いたものを給送し、且つ、第２加工部を非加工位置に切り替えている。このため、第２加工部が被加工材から打ち抜いたものを給送中では、往復動部の往復動を停止することなく第２加工部による打ち抜きを停止できると共に、第１工程において往復動部の往復動を利用した第１加工部による打ち抜きが可能となる。
【００２５】
したがって、往復動部の往復動を利用して第２加工部が打ち抜いたものを給送中に、往復動部の往復動を利用した打ち抜きが可能であり、且つ、往復動部の往復動を利用して第１加工部が打ち抜いたものを給送中に、往復動部の往復動を利用した打ち抜きが可能な加工方法を提供できる。
【００２６】
請求項８に記載の発明によれば、第１及び第２加工部に対して被加工材が供給される供給方向において、第２加工部は、第１加工部よりも下流側に配置され、第２工程では、第１加工部が被加工材において打ち抜いた打ち抜き穴を、第２加工部が打ち抜き可能な位置に被加工材が供給された際には、第２加工部を非加工位置に切り替えることを特徴とする。
【００２７】
この方法によれば、打ち抜き穴を第２加工部が打ち抜き可能な位置に被加工材が供給された際には、第２加工部を非加工位置に切り替える。このため、第１及び第２加工部により重ねて打ち抜きをすることを防止できるため、打ち抜いたものの打ち抜き不良を防止できる。
【００２８】
請求項９に記載の発明によれば、第２加工部による打ち抜き時間よりも第２工程の時間が長く設定され、第２工程において第２加工部による打ち抜きを行っていない間に、往復動部に取り付けられた第３加工部が、往復動部の往復動によって被加工材に対して打ち抜きを行うことを特徴とする。
【００２９】
この方法によれば、第２工程において第２加工部による打ち抜きを行っていない間に、第３加工部による打ち抜きを行う。このため、第２加工部による打ち抜き時間よりも第２工程の時間が長く設定されている場合でも、打ち抜きを行っていない時間を低減できる。したがって、第２加工部による打ち抜き時間よりも第２工程の時間が長く設定されている場合でも、往復動部の往復動を利用して打ち抜いたものを給送中に、往復動部の往復動を利用した打ち抜きが可能な加工方法を提供できる。
【００３０】
請求項１０に記載の発明によれば、第１工程と第２工程を交互に行い、第３加工部は、往復動部の往復動によって打ち抜きが可能な加工位置と、往復動部を往復動させても打ち抜きができない非加工位置とに切り替え可能に往復動部に取り付けられ、第３加工部が被加工材から打ち抜いたものを給送中に、第１工程または第２加工部による打ち抜きの少なくとも一方を行うことを特徴とする。
【００３１】
この方法によれば、第３加工部が被加工材から打ち抜いたものを給送中では、第３加工部を非加工位置に切り替えているため、往復動部の往復動を停止することなく第３加工部による打ち抜きを停止できる。また、この方法によれば、第３加工部が被加工材から打ち抜いたものを給送中にも往復動部を往復動させ、第１工程または第２加工部による打ち抜きを行う。したがって、第３給送ダイによる給送中では、往復動部の往復動を停止することなく第３加工部による打ち抜きを停止でき、且つ、往復動部の往復動を利用した第１及び第２加工部の少なくとも一方による打ち抜きが可能となる。
【００３２】
したがって、往復動部の往復動を利用して第３加工部が打ち抜いたものを給送中に、往復動部の往復動を利用した打ち抜きが可能であり、且つ、往復動部の往復動を利用して第１加工部が打ち抜いたものを給送中に、往復動部の往復動を利用した打ち抜きが可能な加工方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態による加工装置によって製造されたアーマチャコアを示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態による加工装置を模式的に示す模式的平面図である。
【図３】図２中のＩＩＩ矢視図である。
【図４】図３中のＩＶ矢視図である。
【図５】図３中のＶ部の拡大図である。
【図６】図５に示す抜きプレス部が非加工位置にある状態を示す拡大図である。
【図７】図３に示す加工装置による加工フローを説明するタイムチャートである。
【図８】図７に示す加工フローを模式的に示す模式的フロ−図である。
【図９】図７の第１変形例を示すタイムチャートである。
【図１０】図９に示す加工フローを模式的に示す模式的フロ−図である。
【図１１】図７の第２変形例を示すタイムチャートである。
【図１２】図１１に示す加工フローを模式的に示す模式的フロ−図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、図中の互いに同一若しくは均等である部分には、同一符号を付している。
【００３５】
（構成）
図１は、本発明の一実施形態による加工装置によって製造されたアーマチャコアを示す正面図である。図１に示すアーマチャコア１０は、燃料ポンプのアーマチャコアであり、シャフト１１とコア１２とつば付きコア１４を備えている。中心に軸穴１２１が形成された円盤状のコア１２を積層し、この積層されたコア１２の上下に同じく中心に軸穴１４１が形成された円盤状のつば付きコア１４を配置し、積層されたコア１２とつば付きコア１４の軸穴１２１，１４１にシャフト１１を圧入して、アーマチャコア１０を形成している。
【００３６】
図２において、プレス機械７は、供給方向ＭＤ１へ供給されている鉄材からなる薄板材１５からつば付きコア１４を給送ダイ７１上に打ち抜く。ダイフィーダ７２は、給送ダイ７１に載せたつば付きコア１４を、矢印ＦＤ１，ＦＤ２の方向へ移動させて、インデックス５に供給する。ダイフィーダ７２は、つば付きコア１４がインデックス５に供給されて空になった給送ダイ７１を、矢印ＦＤ１，ＦＤ２の方向へ移動させて、プレス機械７に戻す。
【００３７】
なお、給送ダイ７１は、同一形状の給送ダイ７１１，７１２からなり、給送ダイ７１１は、コア１２の下側に配置されるつば付きコア１４を配置する給送ダイ７１である。給送ダイ７１２は、下側に配置されたつば付きコア１４の上に積層されたコア１２の、さらに、上側につば付きコア１４を配置する給送ダイ７１である。
【００３８】
加工装置１は、供給方向ＭＤ２へ供給されている鉄材からなる薄板材１３からコア１２を給送ダイ３０（３０１，３０２）上に打ち抜いて積層する装置である。ダイフィーダ３００は、給送ダイ３０上で積層されたコア１２を、矢印ＦＤ３の方向へ移動させて、インデックス５に給送する。
【００３９】
インデックス５は、矢印ＩＤ方向に回転するテーブルであり、給送ダイ７１１によって供給されたつば付きコア１４は、インデックス５の回転によって移動し、その上に給送ダイ３０上で積層されたコア１２が供給される。つば付きコア１４の上に積層されたコア１２は、インデックス５の回転によって移動し、その上に給送ダイ７１２によりつば付きコア１４が供給される。このようにして、上下両側につば付きコア１４が配置されて積層されたコア１２が、インデックス５の回転によって移動し、矢印ＦＤ４の方向に供給されたシャフト１１が、積層されたコア１２とつば付きコア１４の軸穴１２１，１４１に、圧入装置４によって圧入される。
【００４０】
なお、圧入装置４は、３個の軸穴１２１，１４１に、それぞれ、３本のシャフト１１を同時に圧入できるように構成されている。これにより、３個のアーマチャコア１０が同時に形成される。
【００４１】
以上、プレス機械７と加工装置１と圧入装置４の基本的構成について説明した。以下、加工装置１の特徴的構成について、図３〜図６に基づいて説明する。
【００４２】
（特徴的構成）
加工装置１は、図３と図４に示すように、プレス機械２、６個の抜きプレス部３（３１，３２）、２個の給送ダイ３０（３０１，３０２）、ダイフィーダ３００、および制御装置６を備えている。プレス機械２は、図３中の矢印ＭＺで示す上下方向に往復動する往復動部２１を備えており、往復動部２１には、往復動部２１の往復動によって薄板材１３に対して打ち抜きを行う抜きプレス部３が、取り付けられている。
【００４３】
抜きプレス部３は、図４に示すように、３個の抜きプレス部３１と、３個の抜きプレス部３２とからなり、抜きプレス部３に対して薄板材１３が供給される供給方向ＭＤ２において、抜きプレス部３２は、抜きプレス部３１よりも下流側（図４において右側）に配置されている。また、抜きプレス部３１，３２は、薄板材１３の供給方向ＭＤ２に沿って３列で取り付けられている。具体的には、各１個の抜きプレス部３１，３２により供給方向ＭＤ２に沿った１列が形成され、各１個の抜きプレス部３１，３２からなる３列が、互いに平行に配置されている。
【００４４】
なお、図４を見易くするため、図４では、プレス機械２において往復動部２１のみを示し、薄板材１３を省略している。
【００４５】
抜きプレス部３１，３２は、それぞれ、図３において、制御装置６によって制御された切替装置３１０により、薄板材１３に対して打ち抜きが可能な加工位置ＰＰと、打ち抜きができない非加工位置ＵＰとに切り替え可能に往復動部２１に取り付けられている。加工位置ＰＰは、往復動部２１の往復動によって薄板材１３に対して打ち抜きが可能な位置であり、非加工位置ＵＰは、往復動部２１を往復動させても薄板材１３に対して打ち抜きができない位置である。
【００４６】
図３に示す例では、抜きプレス部３１は、加工位置ＰＰに切り替えられており、抜きプレス部３２は、非加工位置ＵＰに切り替えられている。この状態で、往復動部２１を往復動させると、加工位置ＰＰに切り替えられている抜きプレス部３１は、薄板材１３からコア１２を打ち抜くが、非加工位置ＵＰに切り替えられている抜きプレス部３２は、薄板材１３からコア１２を打ち抜くことができない。
【００４７】
切替装置３１０は、それぞれ、６個の抜きプレス部３（３１，３２）に設けられており、以下、抜きプレス部３１の切替装置３１０を例にして説明する。切替装置３１０は、図５と図６において、往復動部２１に固定されているエアシリンダ３１１、エアシリンダ３１１に固定されているスライド部３１２、アーム部３１３、構造部３１４、および、ばね３１５を備えている。構造部３１４は、往復動方向ＭＺにおいて抜きプレス部３１が移動自在になるように、往復動部２１に固定され、ばね３１５は、抜きプレス部３１と構造部３１４の間に設けられて、常時そのばね力で往復動方向ＭＺにおいて図中上方へ抜きプレス部３１を押圧している。
【００４８】
スライド部３１２は、制御装置６によって制御されたエアシリンダ３１１によって、ＡＤ方向において図５に示す位置と図６に示す位置の間を移動するように構成されている。アーム部３１３は、スライド部３１２に対して往復動方向ＭＺにおいて移動自在に取り付けられ、アーム部３１３の先端側は、凹部と凸部を傾斜面でつなげた凹凸状に形成され、往復動部２１の当接面２１１と抜きプレス部３１の当接面３１７に挟まれている。往復動部２１の当接面２１１と抜きプレス部３１の当接面３１７も、アーム部３１３の先端側と同様の凹凸状に形成されている。往復動部２１の凹部２１２と構造部３１４の凹部３１６は、アーム部３１３とスライド部３１２がＡＤ方向において図５に示す位置と図６に示す位置の間を移動可能なように設けられている。
【００４９】
スライド部３１２がエアシリンダ３１１によって図５に示す位置に移動している際には、ばね３１５のばね力に抗して、アーム部３１３の先端側の凸部が、往復動部２１の当接面２１１と抜きプレス部３１の当接面３１７の各凸部と当接している。このため、この状態では、抜きプレス部３１は、図６に示す非加工位置ＵＰよりも往復動方向ＭＺにおいて図中下方の加工位置ＰＰへ移動している。即ち、この状態は、抜きプレス部３１が加工位置ＰＰに切り替えられている状態である。
【００５０】
一方、スライド部３１２がエアシリンダ３１１によって図６に示す位置に移動している際には、ばね３１５のばね力で往復動方向ＭＺにおいて図中上方へ抜きプレス部３１を押圧し、これにより、アーム部３１３の先端側の凸部が、往復動部２１の当接面２１１と抜きプレス部３１の当接面３１７の各凹部にはまり込んでいる。このため、この状態では、抜きプレス部３１は、図５に示す加工位置ＰＰよりも往復動方向ＭＺにおいて図中上方の非加工位置ＵＰへ移動している。即ち、この状態は、抜きプレス部３１が非加工位置ＵＰに切り替えられている状態である。
【００５１】
なお、図５と図６では、図５と図６を見易くするため、往復動部２１と構造部３１４のみを横断面で示している。
【００５２】
抜きプレス部３２においても同様に構成され、このようにして、抜きプレス部３１，３２は、それぞれ、制御装置６によって制御された切替装置３１０により、加工位置ＰＰと非加工位置ＵＰとに切り替え可能に往復動部２１に取り付けられている。
【００５３】
給送ダイ３０は、６個の抜きプレス部３によって薄板材１３から打ち抜かれたコア１２を、インデックス５へ給送するためのものであり、図３と図４に示すように、３個の抜きプレス部３１が打ち抜いたコア１２を、受け取り可能な位置で受け取る給送ダイ３０１と、３個の抜きプレス部３２が打ち抜いたコア１２を、受け取り可能な位置で受け取る給送ダイ３０２とを有している。給送ダイ３０１の受け取り可能な位置は、３個の抜きプレス部３１の直下の位置であり、給送ダイ３０２の受け取り可能な位置は、３個の抜きプレス部３２の直下の位置である。
【００５４】
給送ダイ３０１は、３個の抜きプレス部３１が打ち抜いたコア１２を、受け取り可能な位置で受け取った後に、制御装置６によって制御されたダイフィーダ３００により給送する。具体的には、積層されたコア１２を載せた給送ダイ３０１は、受け取り可能な位置からインデックス５へ給送され、積層されたコア１２をインデックス５に給送後に空になって、再び受け取り可能な位置に戻される給送を行う。
【００５５】
給送ダイ３０２も、３個の抜きプレス部３２が打ち抜いたコア１２を、受け取り可能な位置で受け取った後に、制御装置６によって制御されたダイフィーダ３００により給送する。具体的には、積層されたコア１２を載せた給送ダイ３０２は、受け取り可能な位置からインデックス５へ給送され、積層されたコア１２をインデックス５に給送後に空になって、再び受け取り可能な位置に戻される給送を行う。図３と図４に示す例では、給送ダイ３０１は、受け取り可能な位置にあり、給送ダイ３０２は、給送中となっている。
【００５６】
制御装置６は、マイクロコンピュータ等から構成され、往復動部２１の往復動、エアシリンダ３１１の作動、およびダイフィーダ３０の作動等を制御する。制御装置６は、抜きプレス部３１による打ち抜きと給送ダイ３０１による給送とを交互に行わせ、抜きプレス部３２による打ち抜きと給送ダイ３０２による給送とを交互に行わせる。さらに、給送ダイ３０１による給送中に、往復動部２１の往復動を利用した抜きプレス部３２による打ち抜きを行わせ、給送ダイ３０２による給送中に、往復動部２１の往復動を利用した抜きプレス部３１による打ち抜きを行わせる。制御装置６は、抜きプレス部３１を加工位置ＰＰに切り替えて抜きプレス部３１による打ち抜きを行わせ、抜きプレス部３２を加工位置ＰＰに切り替えて抜きプレス部３２による打ち抜きを行わせ、給送ダイ３０１による給送中には抜きプレス部３１を非加工位置ＵＰに切り替えており、且つ、給送ダイ３０２による給送中には抜きプレス部３２を非加工位置ＵＰに切り替えている。
【００５７】
即ち、制御装置６は、給送ダイ３０１による給送中も、給送ダイ３０２による給送中も、往復動部２１を往復動させている。なお、３個の抜きプレス部３１と、３個の抜きプレス部３２は、制御装置６によって往復動が制御されている共通の往復動部２１に取り付けられているといえる。
【００５８】
また、抜きプレス部３２が薄板材１３において打ち抜いた打ち抜き穴を、抜きプレス部３１が打ち抜き可能な位置に薄板材１３が供給された際には、薄板材１３に対して、抜きプレス部３２に打ち抜きをさせない空打ちをさせる。具体的には、抜きプレス部３２を非加工位置ＵＰに切り替えることによって、抜きプレス部３２に空打ちをさせる。
【００５９】
次に、以上のように構成された加工装置１による加工方法において、制御装置６が実行する加工フローを、図７と図８に基づいて説明する。
【００６０】
なお、図８において各工程Ａ１〜Ａ４の左側の図は、図４において薄板材１３及び給送ダイ３０１，３０２を示す図であり、抜きプレス部３１，３２の図示を省略している。この左側の図では、給送中の給送ダイ３０１，３０２を、２点差線で示し、抜きプレス部３１，３２の直下にある給送ダイ３０１，３０２を、破線で示している。
【００６１】
また、図８において各工程Ａ１〜Ａ４の右側の図は、図４において往復動部２１、抜きプレス部３１，３２、薄板材１３、及び給送ダイ３０１，３０２を、矢印ＶＩＩＩから見た図である。この右側の図では、抜きプレス部３１，３２を、加工位置ＰＰと非加工位置ＵＰのいずれに切り替えられているか区別して示し、給送中の給送ダイ３０１，３０２を、２点差線で示し、抜きプレス部３１，３２の直下にある給送ダイ３０１，３０２を、直線で示している。これらの左右両方の図では、各工程Ａ１〜Ａ４の前の時点で抜きプレス部３１，３２が薄板材１３において打ち抜いた打ち抜き穴１３１を示している。
【００６２】
加工装置１の図示しない加工スイッチがオンされて、図７に示す加工フローがスタートし、抜きプレス部３１による打ち抜きを行なう第１工程と、給送ダイ３０１による給送を行う第２工程を、交互に行う。なお、第１工程と第２工程の両工程で往復動部２１を往復動させている。
【００６３】
第１工程では、加工位置ＰＰに切り替えられた抜きプレス部３１が往復動部２１の往復動によって薄板材１３に対して打ち抜きを行い、受け取り可能な位置に戻されている給送ダイ３０１が、薄板材１３から打ち抜かれたコア１２を受け取る。抜きプレス部３２による打ち抜きを開始後の第１工程において工程Ａ１では、抜きプレス部３２は、非加工位置ＵＰに切り替えられ、給送ダイ３０２は、給送中となっている。即ち、給送ダイ３０２は、抜きプレス部３２が薄板材１３から打ち抜いたコア１２を、インデックス５に給送し、空になって、再び受け取り可能な位置（抜きプレス部３２の直下）に戻されるまでの給送を行う。
【００６４】
第２工程では、抜きプレス部３１は、非加工位置ＵＰに切り替えられ、給送ダイ３０１は、給送中となっている。即ち、第１工程において薄板材１３から打ち抜いたコア１２を、インデックス５に給送し、空になって、再び受け取り可能な位置（抜きプレス部３１の直下）に戻されるまでの給送を行う。給送ダイ３０２による給送を開始後の第２工程おいて工程Ａ３では、加工位置ＰＰに切り替えられた抜きプレス部３２が、薄板材１３に対して打ち抜きを行い、受け取り可能な位置に戻されている給送ダイ３０２が、薄板材１３から打ち抜かれたコア１２を受け取る。
【００６５】
図７及び図８に示す第２工程において工程Ａ２では、抜きプレス部３１が薄板材１３において打ち抜いた打ち抜き穴１３１を、抜きプレス部３２が打ち抜き可能な位置に薄板材１３が供給されているため、薄板材１３に対して、抜きプレス部３２に打ち抜きをさせない空打ちをさせる。具体的には、抜きプレス部３２を非加工位置ＵＰに切り替えることによって、抜きプレス部３２に空打ちをさせる。
【００６６】
図８において工程Ａ２で示すように、抜きプレス部３１は、非加工位置ＵＰに切り替えられ、給送ダイ３０１は、給送中のため、受け取り可能な位置（抜きプレス部３１の直下）に戻っていない。一方、給送ダイ３０２は、受け取り可能な位置（抜きプレス部３２の直下）に戻っているが、抜きプレス部３１が打ち抜いた打ち抜き穴１３１を、抜きプレス部３２が打ち抜き可能な位置に薄板材１３が供給されているため、抜きプレス部３２を非加工位置ＵＰに切り替えることによって、抜きプレス部３２に空打ちをさせている。
【００６７】
また、第２工程において工程Ａ４では、給送ダイ３０１，３０２の両方が、受け取り可能な位置に戻っている状態となっており、抜きプレス部３１，３２の両方が、加工位置ＰＰに切り替えられている。上流側の抜きプレス部３１には空打ちをさせる必要がないため、図７に示すように、抜きプレス部３１による打ち抜き（第１工程）と、抜きプレス部３２による打ち抜きを、工程Ａ４で同時に行うようにしている。
【００６８】
第１工程から工程Ａ４を差し引いた工程が、工程Ａ１となり、第２工程から工程Ａ２を差し引いた工程が、工程Ａ３となっている。工程Ａ１では抜きプレス部３１による打ち抜きを３６回繰り返し、工程Ａ２では抜きプレス部３２による空打ちを１回行い、工程Ａ３では抜きプレス部３２による打ち抜きを３６回繰り返し、工程Ａ４では抜きプレス部３１，３２の両方による打ち抜きを１回行う。第２工程では、給送ダイ３０１が３７枚の積層されたコア１２をインデックス５に給送し、第１工程において工程Ａ１では、給送ダイ３０２が３７枚の積層されたコア１２をインデックス５に給送する。
【００６９】
抜きプレス部３１は、請求項に記載の第１加工部に相当し、抜きプレス部３２は、請求項に記載の第２加工部に相当し、給送ダイ３０１は、請求項に記載の第１給送ダイに相当し、給送ダイ３０２は、請求項に記載の第２給送ダイに相当する。制御装置６は、請求項に記載の制御手段に相当し、薄板材１３は、請求項に記載の被加工材に相当し、コア１２は、請求項に記載の打ち抜いたものに相当する。
【００７０】
（作用効果）
次に、本実施形態の加工装置１および加工方法の作用および効果を説明する。
【００７１】
本実施形態による加工装置１および加工方法では、給送ダイ３０１による給送中では、抜きプレス部３１を非加工位置ＵＰに切り替えているため、往復動部２１の往復動を停止することなく抜きプレス部３１による打ち抜きを停止できる。さらに、給送ダイ３０１による給送中にも往復動部２１を往復動させ、この往復動部２１の往復動を利用して、抜きプレス部３２が打ち抜きを行う。したがって、給送ダイ３０１による給送中では、往復動部２１の往復動を停止することなく抜きプレス部３１による打ち抜きを停止でき、且つ、往復動部２１の往復動を利用した抜きプレス部３２による打ち抜きが可能となる。したがって、往復動部２１の往復動を利用して打ち抜いたコア１２を給送中に、往復動部２１の往復動を利用した打ち抜きが可能な加工装置１及び加工方法を提供できる。
【００７２】
また、給送ダイ３０２による給送中では、抜きプレス部３２を非加工位置ＵＰに切り替えているため、往復動部２１の往復動を停止することなく抜きプレス部３２による打ち抜きを停止できる。さらに、給送ダイ３０２による給送中にも往復動部２１を往復動させ、この往復動部２１の往復動を利用して、抜きプレス部３１が打ち抜きを行う。したがって、給送ダイ３０２による給送中では、往復動部２１の往復動を停止することなく抜きプレス部３２による打ち抜きを停止でき、且つ、往復動部２１の往復動を利用した抜きプレス部３１による打ち抜きが可能となる。
【００７３】
したがって、往復動部２１の往復動を利用して抜きプレス部３２が打ち抜いたコア１２を給送中に、往復動部２１の往復動を利用した打ち抜きが可能であり、且つ、往復動部２１の往復動を利用して抜きプレス部３１が打ち抜いたコア１２を給送中に、往復動部２１の往復動を利用した打ち抜きが可能な加工装置１及び加工方法を提供できる。
【００７４】
また、打ち抜き穴１３１を抜きプレス部３２が打ち抜き可能な位置に薄板材１３が供給された際には、抜きプレス部３２を非加工位置ＵＰに切り替える。このため、抜きプレス部３１，３２が重ねて打ち抜きをすることを防止できるため、打ち抜いたコア１２の打ち抜き不良を防止できる。
【００７５】
（第１変形例）
第１変形例では、図９に示すように、抜きプレス部３２による打ち抜き時間よりも給送ダイ３０１による給送時間（第２工程の時間）が長く設定されている。この場合において、給送ダイ３０１による給送中（第２工程中）において抜きプレス部３２による打ち抜きを行っていない間に、図１０に示す抜きプレス部３３による打ち抜きを行う。
【００７６】
具体的には、３個の抜きプレス部３３が、制御装置６によって制御されて、加工位置ＰＰと非加工位置ＵＰとに切り替え可能に往復動部２１に取り付けられ、薄板材１３の供給方向ＭＤ２において、抜きプレス部３３は、抜きプレス部３１，３２の間に配置されている。抜きプレス部３１〜３３は、供給方向ＭＤ２に沿って３列で取り付けられ、各１個の抜きプレス部３１〜３３により供給方向ＭＤ２に沿った１列が形成され、各１個の抜きプレス部３１〜３３からなる３列が、互いに平行に配置されている。
【００７７】
３個の抜きプレス部３３が薄板材１３から打ち抜いたコア１２を受け取ってインデックス５に給送するための給送ダイ３０３を、供給方向ＭＤ２において、給送ダイ３０１，３０２の間に設けている。
【００７８】
制御装置６は、給送ダイ３０１による給送中も、給送ダイ３０２による給送中も、給送ダイ３０３による給送中も、往復動部２１を往復動させている。なお、３個の抜きプレス部３１と、３個の抜きプレス部３２と、３個の抜きプレス部３３は、制御装置６によって往復動が制御されている共通の往復動部２１に取り付けられているといえる。
【００７９】
図１０において各工程Ｂ１〜Ｂ４の左側の図は、図８の場合と同様に、薄板材１３及び給送ダイ３０１〜３０３を示す図であり、抜きプレス部３１〜３３の図示を省略している。この左側の図では、給送中の給送ダイ３０１〜３０３を、２点差線で示し、抜きプレス部３１〜３３の直下にある給送ダイ３０１〜３０３を、破線で示している。
【００８０】
また、図１０において各工程Ｂ１〜Ｂ４の右側の図は、図８の場合と同様に、往復動部２１、抜きプレス部３１〜３３、薄板材１３、及び給送ダイ３０１〜３０３を示している。この右側の図では、抜きプレス部３１〜３３を、各１個ずつ、加工位置ＰＰと非加工位置ＵＰのいずれに切り替えられているか区別して示し、給送中の給送ダイ３０１〜３０３を、２点差線で示し、抜きプレス部３１〜３３の直下にある給送ダイ３０１〜３０３を、直線で示している。これらの左右両方の図では、各工程Ｂ１〜Ｂ４の前の時点で抜きプレス部３１〜３３が薄板材１３において打ち抜いた打ち抜き穴１３１を、示している。
【００８１】
次に、以上のように構成された加工装置１による加工方法において、制御装置６が実行する加工フローを、図９と図１０に基づいて説明する。
【００８２】
制御装置６は、抜きプレス部３３による打ち抜きと給送ダイ３０３による給送とを交互に行い、且つ、第２工程において抜きプレス部３２による打ち抜きを行っていない間に抜きプレス部３３による打ち抜きを行う。制御装置６は、抜きプレス部３３を加工位置ＰＰに切り替えて抜きプレス部３３による打ち抜きを行わせ、且つ、給送ダイ３０３による給送中には抜きプレス部３３を非加工位置ＵＰに切り替えている。
【００８３】
本変形例のように構成された加工装置による加工方法において、制御装置６が実行する加工フローを、図９と図１０に基づいて説明する。
【００８４】
図９に示す加工フローがスタートし、抜きプレス部３１による打ち抜きを行なう第１工程と、給送ダイ３０１による給送を行う第２工程を、交互に行う。なお、第１工程と第２工程の両工程で往復動部２１を往復動させている。
【００８５】
第１工程では、加工位置ＰＰに切り替えられた抜きプレス部３１が往復動部２１の往復動によって薄板材１３に対して打ち抜きを行い、受け取り可能な位置に戻されている給送ダイ３０１が、薄板材１３から打ち抜かれたコア１２を受け取る。抜きプレス部３２による打ち抜きを開始後の第１工程において工程Ｂ１では、抜きプレス部３２，３３は、非加工位置ＵＰに切り替えられ、給送ダイ３０２，３０３は、給送中となっている。
【００８６】
第２工程では、抜きプレス部３１は、非加工位置ＵＰに切り替えられ、給送ダイ３０１は、給送中となっている。給送ダイ３０２による給送を開始後の第２工程において工程Ｂ３では、加工位置ＰＰに切り替えられた抜きプレス部３２が打ち抜きを行い、第２工程中において抜きプレス部３２による打ち抜きを行っていない間に、即ち、第２工程において工程Ｂ２では、加工位置ＰＰに切り替えられた抜きプレス部３３による打ち抜きを行う。
【００８７】
図９及び図１０に示す第１工程において工程Ｂ４では、図１０に示すように、給送ダイ３０１，３０２の両方が、受け取り可能な位置に戻っている状態となっており、抜きプレス部３１，３２の両方が、加工位置ＰＰに切り替えられている。上流側の抜きプレス部３１には空打ちをさせる必要がないため、抜きプレス部３１による打ち抜き（第１工程）と、抜きプレス部３２による打ち抜きを、工程Ａ４で同時に行うようにしている。
【００８８】
第１工程から工程Ｂ４を差し引いた工程が、工程Ｂ１となっている。工程Ｂ１では抜きプレス部３１による打ち抜きを３５回繰り返し、工程Ｂ２では、抜きプレス部３３による空打ちを１回行い、抜きプレス部３３による打ち抜きを３７回繰り返す。工程Ｂ３では、抜きプレス部３２による空打ちを１回行い、抜きプレス部３２による打ち抜きを３５回繰り返し、工程Ｂ４では抜きプレス部３１，３２の両方による打ち抜きを２回行う。第２工程では、給送ダイ３０１が３７枚の積層されたコア１２をインデックス５に給送し、工程Ｂ１，Ｂ２では、給送ダイ３０２が３７枚の積層されたコア１２をインデックス５に給送し、工程Ｂ１，Ｂ３，Ｂ４では、給送ダイ３０３が３７枚の積層されたコア１２をインデックス５に給送する。
【００８９】
抜きプレス部３３は、請求項に記載の第３加工部に相当し、給送ダイ３０３は、請求項に記載の第３給送ダイに相当する。
【００９０】
次に、本変形例の加工装置および加工方法の作用および効果を説明する。
【００９１】
本変形例による加工装置および加工方法では、給送ダイ３０１による給送中において抜きプレス部３２による打ち抜きをしていない間に、抜きプレス部３３による打ち抜きを行う。このため、抜きプレス部３２による打ち抜き時間よりも給送ダイ３０１による給送時間が長く設定されている場合でも、打ち抜きを行っていない時間を低減できる。したがって、抜きプレス部３２による打ち抜き時間よりも給送ダイ３０１による給送時間が長く設定されている場合でも、往復動部２１の往復動を利用して打ち抜いたコア１２を給送中に、往復動部２１の往復動を利用した打ち抜きが可能な加工装置及び加工方法を提供できる。
【００９２】
また、給送ダイ３０３による給送中では、抜きプレス部３３を非加工位置ＵＰに切り替えているため、往復動部２１の往復動を停止することなく抜きプレス部３３による打ち抜きを停止できる。さらに、給送ダイ３０３による給送中にも往復動部２１を往復動させ、この往復動部２１の往復動を利用して、抜きプレス部３１，３２の少なくとも一方が打ち抜きを行う。したがって、給送ダイ３０３による給送中では、往復動部２１の往復動を停止することなく抜きプレス部３３による打ち抜きを停止でき、且つ、往復動部２１の往復動を利用した抜きプレス部３１，３２の少なくとも一方による打ち抜きが可能となる。
【００９３】
したがって、往復動部２１の往復動を利用して抜きプレス部３３が打ち抜いたコア１２を給送中に、往復動部２１の往復動を利用した打ち抜きが可能であり、且つ、往復動部２１の往復動を利用して抜きプレス部３１が打ち抜いたコア１２を給送中に、往復動部２１の往復動を利用した打ち抜きが可能な加工装置及び加工方法を提供できる。
【００９４】
（第２変形例）
第２変形例では、図１１に示すように、抜きプレス部３２による打ち抜き時間と抜きプレス部３３による打ち抜き時間との合計時間よりも、給送ダイ３０１による給送時間（第２工程の時間）が長く設定されている。この場合において、給送ダイ３０１による給送中（第２工程中）において、抜きプレス部３２，３３による打ち抜きを行っていない間に、図１２に示す抜きプレス部３４による打ち抜きを行う。
【００９５】
具体的には、３個の抜きプレス部３４が、制御装置６によって制御されて、加工位置ＰＰと非加工位置ＵＰとに切り替え可能に往復動部２１に取り付けられ、薄板材１３の供給方向ＭＤ２において、抜きプレス部３４は、抜きプレス部３２，３３の間に配置されている。抜きプレス部３１〜３４は、供給方向ＭＤ２に沿って３列で取り付けられ、各１個の抜きプレス部３１〜３４により供給方向ＭＤ２に沿った１列が形成され、各１個の抜きプレス部３１〜３４からなる３列が、互いに平行に配置されている。
【００９６】
３個の抜きプレス部３４が薄板材１３から打ち抜いたコア１２を受け取ってインデックス５に給送するための給送ダイ３０４を、供給方向ＭＤ２において、給送ダイ３０２，３０３の間に設けている。
【００９７】
制御装置６は、給送ダイ３０１による給送中も、給送ダイ３０２による給送中も、給送ダイ３０３による給送中も、給送ダイ３０４による給送中も、往復動部２１を往復動させている。なお、３個の抜きプレス部３１と、３個の抜きプレス部３２と、３個の抜きプレス部３３と、３個の抜きプレス部３４は、制御装置６によって往復動が制御されている共通の往復動部２１に取り付けられているといえる。
【００９８】
図１２において各工程Ｃ１〜Ｃ５の左側の図は、図８の場合と同様に、薄板材１３及び給送ダイ３０１〜３０４を示す図であり、抜きプレス部３１〜３４の図示を省略している。この左側の図では、給送中の給送ダイ３０１〜３０４を、２点差線で示し、抜きプレス部３１〜３４の直下にある給送ダイ３０１〜３０４を、破線で示している。
【００９９】
また、図１２において各工程Ｃ１〜Ｃ５の右側の図は、図８の場合と同様に、往復動部２１、抜きプレス部３１〜３４、薄板材１３、及び給送ダイ３０１〜３０４を示している。この右側の図では、抜きプレス部３１〜３４を、各１個ずつ、加工位置ＰＰと非加工位置ＵＰのいずれに切り替えられているか区別して示し、給送中の給送ダイ３０１〜３０４を、２点差線で示し、抜きプレス部３１〜３３の直下にある給送ダイ３０１〜３０３を、直線で示している。これらの左右両方の図では、各工程Ｃ１〜Ｃ５の前の時点で抜きプレス部３１〜３４が薄板材１３において打ち抜いた打ち抜き穴１３１を、示している。
【０１００】
次に、以上のように構成された加工装置１による加工方法において、制御装置６が実行する加工フローを、図１１と図１２に基づいて説明する。
【０１０１】
制御装置６は、抜きプレス部３４による打ち抜きと給送ダイ３０４による給送とを交互に行い、且つ、第２工程において抜きプレス部３２，３３による打ち抜きを行っていない間に抜きプレス部３４による打ち抜きを行う。制御装置６は、抜きプレス部３４を加工位置ＰＰに切り替えて抜きプレス部３４による打ち抜きを行わせ、且つ、給送ダイ３０４による給送中には抜きプレス部３４を非加工位置ＵＰに切り替えている。
【０１０２】
本変形例のように構成された加工装置による加工方法において、制御装置６が実行する加工フローを、図１１と図１２に基づいて説明する。
【０１０３】
図１１に示す加工フローがスタートし、抜きプレス部３１による打ち抜きを行なう第１工程と、給送ダイ３０１による給送を行う第２工程を、交互に行う。なお、第１工程と第２工程の両工程で往復動部２１を往復動させている。
【０１０４】
第１工程では、加工位置ＰＰに切り替えられた抜きプレス部３１が往復動部２１の往復動によって薄板材１３に対して打ち抜きを行い、受け取り可能な位置に戻されている給送ダイ３０１が、薄板材１３から打ち抜かれたコア１２を受け取る。抜きプレス部３２による打ち抜きを開始後の第１工程において工程Ｃ１では、抜きプレス部３２，３３は、非加工位置ＵＰに切り替えられ、給送ダイ３０２，３０３は、給送中となっている。
【０１０５】
第２工程では、抜きプレス部３１は、非加工位置ＵＰに切り替えられ、給送ダイ３０１は、給送中となっている。給送ダイ３０２による給送を開始後の第２工程において、工程Ｃ２では、加工位置ＰＰに切り替えられた抜きプレス部３３が打ち抜きを行い、工程Ｃ４では、加工位置ＰＰに切り替えられた抜きプレス部３２が打ち抜きを行う。そして、第２工程中において抜きプレス部３２，３３による打ち抜きを行っていない間に、即ち、第２工程において工程Ｃ３では、加工位置ＰＰに切り替えられた抜きプレス部３４による打ち抜きを行う。
【０１０６】
図１１及び図１２に示す第１工程において工程Ｃ５では、図１２に示すように、給送ダイ３０１，３０２の両方が、受け取り可能な位置に戻っている状態となっており、抜きプレス部３１，３２の両方が、加工位置ＰＰに切り替えられている。上流側の抜きプレス部３１には空打ちをさせる必要がないため、抜きプレス部３１による打ち抜き（第１工程）と、抜きプレス部３２による打ち抜きを、工程Ｃ５で同時に行うようにしている。
【０１０７】
第１工程から工程Ｃ５を差し引いた工程が、工程Ｃ１となっている。工程Ｃ１では抜きプレス部３１による打ち抜きを３４回繰り返し、工程Ｃ２では、抜きプレス部３３による空打ちを１回行い、抜きプレス部３３による打ち抜きを３７回繰り返す。工程Ｃ３では、抜きプレス部３４による空打ちを１回行い、抜きプレス部３４による打ち抜きを３７回繰り返し、工程Ｃ４では、抜きプレス部３２による空打ちを１回行い、抜きプレス部３２による打ち抜きを３４回繰り返す。工程Ｃ５では、抜きプレス部３１，３２の両方による打ち抜きを３回行う。
【０１０８】
第２工程では、給送ダイ３０１が３７枚の積層されたコア１２をインデックス５に給送し、工程Ｃ１〜Ｃ３では、給送ダイ３０２が３７枚の積層されたコア１２をインデックス５に給送する。工程Ｃ１，Ｃ３〜Ｃ５では、給送ダイ３０３が３７枚の積層されたコア１２をインデックス５に給送し、工程Ｃ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５では、給送ダイ３０４が３７枚の積層されたコア１２をインデックス５に給送する。
【０１０９】
抜きプレス部３３，３４は、請求項に記載の第３加工部に相当し、給送ダイ３０３，３０４は、請求項に記載の第３給送ダイに相当する。
【０１１０】
次に、本変形例の加工装置および加工方法の作用および効果を説明する。
【０１１１】
本変形例による加工装置および加工方法では、給送ダイ３０１による給送中において抜きプレス部３２，３３による打ち抜きをしていない間に、抜きプレス部３４による打ち抜きを行う。このため、抜きプレス部３２による打ち抜き時間と抜きプレス部３３による打ち抜き時間との合計時間よりも、給送ダイ３０１による給送時間が長く設定されている場合でも、打ち抜きを行っていない時間を低減できる。したがって、抜きプレス部３２による打ち抜き時間と抜きプレス部３３による打ち抜き時間との合計時間よりも、給送ダイ３０１による給送時間が長く設定されている場合でも、往復動部２１の往復動を利用して打ち抜いたコア１２を給送中に、往復動部２１の往復動を利用した打ち抜きが可能な加工装置及び加工方法を提供できる。
【０１１２】
また、給送ダイ３０４による給送中では、抜きプレス部３４を非加工位置ＵＰに切り替えているため、往復動部２１の往復動を停止することなく抜きプレス部３３による打ち抜きを停止できる。さらに、給送ダイ３０４による給送中にも往復動部２１を往復動させ、この往復動部２１の往復動を利用して、抜きプレス部３１〜３３のいずれかによる打ち抜きを行う。したがって、給送ダイ３０４による給送中では、往復動部２１の往復動を停止することなく抜きプレス部３４による打ち抜きを停止でき、且つ、往復動部２１の往復動を利用した抜きプレス部３１〜３３のいずれかによる打ち抜きが可能となる。
【０１１３】
したがって、往復動部２１の往復動を利用して抜きプレス部３４が打ち抜いたコア１２を給送中に、往復動部２１の往復動を利用した打ち抜きが可能であり、且つ、往復動部２１の往復動を利用して抜きプレス部３１が打ち抜いたコア１２を給送中に、往復動部２１の往復動を利用した打ち抜きが可能な加工装置及び加工方法を提供できる。
【０１１４】
（他の変形例）
上述の例では、抜きプレス部３１を非加工位置ＵＰに切り替えることによって、抜きプレス部３２に空打ちをさせたが、これに限らない。例えば、抜きプレス部３２が打ち抜いた打ち抜き穴１３１を抜きプレス部３１が打ち抜き可能な位置に薄板材１３が供給された際には、制御装置６が、打ち抜き穴１３１を抜きプレス部３１が通過可能なように往復動部２１の往復動を制御することによって、抜きプレス部３１に空打ちをさせることも可能である。なお、この場合には、抜きプレス部３１による打ち抜き穴１３１を抜きプレス部３２が通過可能なように、抜きプレス部３１，３２の各形状を設定しておく必要がある。
【０１１５】
上述の例では、抜きプレス部３１〜３４は、薄板材１３の供給方向ＭＤ２に沿って３列で取り付けられたが、これに限らない。１列、２列、または、４列以上とすることも可能である。なお、例えば、１列の場合には、給送ダイ３０１〜３０４は、それぞれ、各１個の抜きプレス部３１〜３４が打ち抜いたコア１２を受け取ることになり、２列の場合には、給送ダイ３０１〜３０４は、それぞれ、各２個の抜きプレス部３１〜３４が打ち抜いたコア１２を受け取ることになる。
【０１１６】
なお、上述の実施形態や変形例で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示していなくても上述の実施形態や変形例を部分的に組み合せることも可能である。
【符号の説明】
【０１１７】
１  加工装置、２  プレス機械、２１  往復動部、２１１  当接面、２１２  凹部
３  抜きプレス部、３１  抜きプレス部（第１〜第３加工部）、３１７  当接面
３２  抜きプレス部（第２加工部）、３３  抜きプレス部（第３加工部）
３４  抜きプレス部（第３加工部）、３１０  切替装置、３１１  エアシリンダ
３１２  スライド部、３１３  アーム部、３１４  構造部、３１５  ばね
３１６  凹部、３０  給送ダイ、３０１  給送ダイ（第１給送ダイ）
３０２  給送ダイ（第２給送ダイ）、３０３  給送ダイ（第３給送ダイ）
３０４  給送ダイ（第３給送ダイ）、３００  ダイフィーダ、４  圧入装置
５  インデックス、６  制御装置（制御手段）、７  プレス機械
７１，７１１，７１２  給送ダイ、７２  ダイフィーダ、１０  アーマチャコア
１１  シャフト、１２  コア（打ち抜いたもの）、１２１  軸穴
１３  薄板材（被加工材）、１３１  打ち抜き穴、１４  つば付きコア
１４１  軸穴、１５  薄板材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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