(57)【要約】【課題】照射光が照射される照射領域での照度を自動的に最適化することが可能で、設置場所による影響を防止した汎用性の高い照明装置を提供する。【解決手段】照明装置１は、照射光ＬＬを発生する発光部１１と、照射光ＬＬが照射される照射領域ＲＡまでの距離Ｄを測定する測距センサ１２と、発光部１１を制御する制御部１０とを備える。制御部１０は、測距センサ１２が測定した距離Ｄに対応させて発光部１１が発生する照射光ＬＬの輝度を制御する。照射光ＬＬが照射される照射領域ＲＡでの照度を自動的に最適化することが可能となり、設置場所による影響を抑制（防止）した汎用性の高い照明装置１とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照射光を発生する発光部と、照射光が照射される照射領域までの距離を測定する測距センサと、前記発光部を制御する制御部とを備える照明装置であって、
前記制御部は、前記測距センサが測定した距離に対応させて前記発光部が発生する照射光の輝度を制御する構成としてあること
を特徴とする照明装置。
【請求項２】
請求項１に記載の照明装置であって、
前記発光部および前記測距センサによって構成された発光・測距ユニットを複数備え、該発光・測距ユニットのそれぞれは、互いに異なる照射領域に照射光を照射する構成としてあり、
前記制御部は、前記発光・測距ユニットのそれぞれに対応する照射領域までの距離に対応させて前記発光・測距ユニットの前記発光部を制御する構成としてあること
を特徴とする照明装置。
【請求項３】
請求項２に記載の照明装置であって、
前記発光・測距ユニットを選択して動作させるユニット選択手段を備えること
を特徴とする照明装置。
【請求項４】
請求項２に記載の照明装置であって、
前記発光・測距ユニットは、対応する照射領域での人体の存在を感知する人体感知センサを備え、
前記制御部は、前記人体感知センサが人体の存在を感知したとき、前記発光・測距ユニットに照射光の照射を行わせること
を特徴とする照明装置。
【請求項５】
請求項４に記載の照明装置であって、
前記人体感知センサは、人体の移動を感知する構成としてあり、
前記制御部は、前記人体感知センサの感知状態に応じて前記発光・測距ユニットの照射光を制御する構成としてあること
を特徴とする照明装置。
【請求項６】
請求項１に記載の照明装置であって、
前記発光部が発生する照射光が照射される照射領域に向けて放射される熱線を発生する熱線発生部を備え、
前記制御部は、前記測距センサが測定した距離に対応させて前記熱線発生部が発生する熱線の強度を制御する構成としてあること
を特徴とする照明装置。
【請求項７】
請求項６に記載の照明装置であって、
前記発光部、前記測距センサ、および前記熱線発生部によって構成された光熱・測距ユニットを複数備え、該光熱・測距ユニットのそれぞれは、互いに異なる照射領域に照射光および熱線を照射する構成としてあり、
前記制御部は、前記光熱・測距ユニットのそれぞれに対応する照射領域までの距離に対応させて前記光熱・測距ユニットの前記発光部および前記熱線発生部を制御する構成としてあること
を特徴とする照明装置。
【請求項８】
請求項７に記載の照明装置であって、
前記光熱・測距ユニットを選択して動作させるユニット選択手段を備えること
を特徴とする照明装置。
【請求項９】
請求項７に記載の照明装置であって、
前記光熱・測距ユニットは、対応する照射領域での人体の存在を感知する人体感知センサを備え、
前記制御部は、前記人体感知センサが人体の存在を感知したとき、前記光熱・測距ユニットに照射光の照射および熱線の放射を行わせること
を特徴とする照明装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の照明装置であって、
前記人体感知センサは、人体の移動を感知する構成としてあり、
前記制御部は、前記人体感知センサの感知状態に応じて前記光熱・測距ユニットの照射光および熱線を制御する構成としてあること
を特徴とする照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照射光が照射される照射領域までの距離に応じて照射光を制御する照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な照明装置は、輝度を調整することなく、固定された輝度で照明を行っている。環境（使用状況）に応じた輝度を提供するために、輝度を調整することが可能な照明装置が提供されるようになってきた。そのような照明装置では、輝度を調整する手段として、人に明るさを認識させ、人が望む輝度となるように発光部に対する制御を人が施す形態となっていることが多い。しかし、このような視覚に依存した調整では、視覚の誤差、個人差などを起因とする調整誤差が生じることとなる。
【０００３】
このような問題を解決するために、図１１に示すような照明装置が提案されている。
【０００４】
図１１は、輝度の調整を可能とした従来の照明装置の概要を概念的に示す概念図である。
【０００５】
従来の照明装置１０１は、発光部１１１（必要な場合にさらに設置される人体感知センサ１１３）を備え、人体感知センサ１１３の検知結果に基づいて発光部１１１からの照射光ＬＬを調整する制御部１１０を備えている。また、輝度の調整は、照明装置１０１とは別に、照射光ＬＬが照射される照射領域ＲＡに配置した照度センサ１１２によって照度を検出し、その結果に基づいて発光部１１１を制御する方法が取られていた。
【０００６】
このような従来の照明装置１０１によれば、照明装置１０１とは別に照度センサ１１２を設置する必要があることから、追加の設置作業が必要となり、照度センサ１１２の配置によって、他の物品の配置に対する影響が生じ、必要な物品の配置が困難になるという問題がある。
【０００７】
また、照度センサ１１２を設置しないで人体感知センサ１１３を適用する場合、単に人体の存否に基づいて発光部１１１のオンオフを制御するのみであり、照明装置１０１の設置場所によっては、必要な照度、最適な照度が得られない場合が生じるという問題があった。
【０００８】
なお、照度を検出する照明装置としては、例えば特許文献１が知られている。また、照度または人体を検出する照明装置としては、例えば特許文献２が知られている。
【特許文献１】特開平７−２３５３９０
【特許文献２】特開平１０−５０１３６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、発光部および発光部を制御する制御部を備える照明装置であって、測距センサを備えることにより、照射光が照射される照射領域での照度を自動的に最適化することが可能で、設置場所による影響を防止した汎用性の高い照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る照明装置は、照射光を発生する発光部と、照射光が照射される照射領域までの距離を測定する測距センサと、前記発光部を制御する制御部とを備える照明装置であって、前記制御部は、前記測距センサが測定した距離に対応させて前記発光部が発生する照射光の輝度を制御する構成としてあることを特徴とする。
【００１１】
この構成により、照射光が照射される照射領域での照度を自動的に最適化することが可能となり、照明装置の設置場所による影響を防止した汎用性の高い照明装置とすることができる。
【００１２】
また、本発明に係る照明装置では、前記発光部および前記測距センサによって構成された発光・測距ユニットを複数備え、該発光・測距ユニットのそれぞれは、互いに異なる照射領域に照射光を照射する構成としてあり、前記制御部は、前記発光・測距ユニットのそれぞれに対応する照射領域までの距離に対応させて前記発光・測距ユニットの前記発光部を制御する構成としてあることを特徴とする。
【００１３】
この構成により、照射光が照射されるそれぞれの照射領域での照度を自動的に最適化することが可能となり、照射領域の相違による影響を抑制してそれぞれの照射領域での照度を最適化することができる。
【００１４】
また、本発明に係る照明装置では、前記発光・測距ユニットを選択して動作させるユニット選択手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
この構成により、選択した照射領域での照度を最適化することが可能となり、不要な照射領域に対する照射光の照射を抑制することが可能となり、消費電力を抑制することができる。
【００１６】
また、本発明に係る照明装置では、前記発光・測距ユニットは、対応する照射領域での人体の存在を感知する人体感知センサを備え、前記制御部は、前記人体感知センサが人体の存在を感知したとき、前記発光・測距ユニットに照射光の照射を行わせることを特徴とする。
【００１７】
この構成により、人が存在する領域への選択的な照射光の照射が可能となり、必要に応じた効果的な照明を実現して、消費電力を抑制することができる。
【００１８】
また、本発明に係る照明装置では、前記人体感知センサは、人体の移動を感知する構成としてあり、前記制御部は、前記人体感知センサの感知状態に応じて前記発光・測距ユニットの照射光を制御する構成としてあることを特徴とする。
【００１９】
この構成により、人体の移動に応じて照射領域を移動させることが可能となり、必要な照射領域に対してのみ照射光を照射して効果的な照明を実現し、消費電力を抑制することができる。
【００２０】
また、本発明に係る照明装置では、前記発光部が発生する照射光が照射される照射領域に向けて放射される熱線を発生する熱線発生部を備え、前記制御部は、前記測距センサが測定した距離に対応させて前記熱線発生部が発生する熱線の強度を制御する構成としてあることを特徴とする。
【００２１】
この構成により、照射光の照射に併せて熱線を照射することが可能となり、照射領域での照度の最適化に加えて温度を最適化することが可能となり、利便性の高い照明装置とすることができる。
【００２２】
また、本発明に係る照明装置では、前記発光部、前記測距センサ、および前記熱線発生部によって構成された光熱・測距ユニットを複数備え、該光熱・測距ユニットのそれぞれは、互いに異なる照射領域に照射光および熱線を照射する構成としてあり、前記制御部は、前記光熱・測距ユニットのそれぞれに対応する照射領域までの距離に対応させて前記光熱・測距ユニットの前記発光部および前記熱線発生部を制御する構成としてあることを特徴とする。
【００２３】
この構成により、照射光が照射されるそれぞれの照射領域に対して併せて熱線を放射することから、照射領域での照度および温度を自動的に最適化することが可能となり、照射領域の相違による影響を抑制してそれぞれの照射領域での照度および温度を最適化することができる。
【００２４】
また、本発明に係る照明装置では、前記光熱・測距ユニットを選択して動作させるユニット選択手段を備えることを特徴とする。
【００２５】
この構成により、選択した照射領域での照度および温度を最適化することが可能となり、選択しない照射領域に対する照射光の照射、熱線の放射を抑制（防止）することが可能となり、消費電力を抑制することができる。
【００２６】
また、本発明に係る照明装置では、前記光熱・測距ユニットは、対応する照射領域での人体の存在を感知する人体感知センサを備え、前記制御部は、前記人体感知センサが人体の存在を感知したとき、前記光熱・測距ユニットに照射光の照射および熱線の放射を行わせることを特徴とする。
【００２７】
この構成により、人が存在する領域への選択的な照射光の照射および熱線の放射が可能となり、必要に応じた効果的な照明および暖房を実現して、消費電力を抑制することができる。
【００２８】
また、本発明に係る照明装置では、前記人体感知センサは、人体の移動を感知する構成としてあり、前記制御部は、前記人体感知センサの感知状態に応じて前記光熱・測距ユニットの照射光および熱線を制御する構成としてあることを特徴とする。
【００２９】
この構成により、人体の移動に応じて照射領域を移動させることが可能となり、必要な照射領域に対してのみ照射光の照射および熱線の放射を施して効果的な照明および暖房を実現し、消費電力を抑制することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明に係る照明装置によれば、照射光を発生する発光部と、照射光が照射される照射領域までの距離を測定する測距センサと、前記発光部を制御する制御部とを備える照明装置であって、前記制御部は、前記測距センサが測定した距離に対応させて前記発光部が発生する照射光の輝度を制御する構成としてあることから、照射光が照射される照射領域での照度を自動的に最適化することが可能となり、設置場所による影響を防止した汎用性の高い照明装置とすることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３２】
＜実施の形態１＞
図１に基づいて、本実施の形態に係る照明装置について説明する。
【００３３】
図１は、本発明の実施の形態１に係る照明装置を説明する説明図であり、（Ａ）は動作状態を概念的に示す動作概念図であり、（Ｂ）は照明装置の主要構成ブロックを示すブロック図である。
【００３４】
本実施の形態に係る照明装置１は、照射光ＬＬを発生する発光部１１と、照射光ＬＬが照射される照射領域ＲＡまでの距離Ｄを測定する測距センサ１２と、発光部１１を制御する制御部１０とを備える。
【００３５】
制御部１０は、測距センサ１２が測定した距離Ｄに対応させて発光部１１が発生する照射光ＬＬの輝度を制御する構成としてある。
【００３６】
したがって、照射光ＬＬが照射される照射領域ＲＡでの照度を自動的に最適化することが可能となり、照明装置１の設置場所による影響を抑制（防止）した汎用性の高い効果的な照明装置１とすることができる。
【００３７】
なお、発光部１１としては、例えば、白色発光ダイオードを適用することが可能である。また、測距センサ１２としては、光電式測距センサ１２を適用することが可能である。光電式測距センサは、特定波長のセンサ発光部（不図示）および特定波長のセンサ受光部（不図示）を備え三角測量方式を適用して距離Ｄを検出する形態のものを適用することが可能である。
【００３８】
また、制御部１０としては、例えば、演算処理部としてのＣＰＵ（中央演算処理装置）、発光部１１を駆動する駆動部、測距センサ１２からのデータを処理するインターフェイス、コンピュータプログラムを記憶するプログラムメモリ、データを一時的に記憶する一時記憶メモリなどを含むコンピュータ形態として構成することが可能である。
【００３９】
例えば、照射領域ＲＡで所定の輝度を実現するために必要な発光部１１（照射光ＬＬ）の輝度に対応する必要な電力を予めテーブルとして記憶させてあり、対応する電力を制御部１０から発光部１１へ供給することによって所定の輝度を実現することが可能である。
【００４０】
本実施の形態に係る照明装置１によれば、従来技術のような照度センサは全く不要であり、照明装置１の取り付け位置の影響を排除して、照射領域ＲＡの照度を自動的に最適化することが可能となる。
【００４１】
＜実施の形態２＞
図２に基づいて、本実施の形態に係る照明装置について説明する。本実施の形態に係る照明装置１は、実施の形態１に係る照明装置１を基本構成とするものであるので、符号を援用し、主に異なる事項について説明する。
【００４２】
図２は、本発明の実施の形態２に係る照明装置を説明する説明図であり、（Ａ）は動作状態を概念的に示す動作概念図であり、（Ｂ）は照明装置の主要構成ブロックを示すブロック図である。
【００４３】
本実施の形態に係る照明装置１は、発光部１１および測距センサ１２によって構成された発光・測距ユニット１０ｆを複数（発光・測距ユニット１０ｆ１、１０ｆ２、１０ｆ３、１０ｆ４、１０ｆ５、・・・（図では省略している）、１０ｆｎ−１、１０ｆｎのｎ個。以下、これらを区別する必要が無い場合は、単に発光・測距ユニット１０ｆとする。）備える。
【００４４】
また、発光・測距ユニット１０ｆのそれぞれは、互いに異なる照射領域ＲＡ（発光・測距ユニット１０ｆ１に対応する照射領域ＲＡ１、発光・測距ユニット１０ｆ２に対応する照射領域ＲＡ２、発光・測距ユニット１０ｆ３に対応する照射領域ＲＡ３、発光・測距ユニット１０ｆ４に対応する照射領域ＲＡ４、発光・測距ユニット１０ｆ５に対応する照射領域ＲＡ５、発光・測距ユニット１０ｆｎ−１に対応する照射領域ＲＡｎ−１、発光・測距ユニット１０ｆｎに対応する照射領域ＲＡｎ。以下、これらを区別する必要が無い場合は、単に照射領域ＲＡとする。）に照射光ＬＬ（発光・測距ユニット１０ｆ１に対応する照射光ＬＬ１、発光・測距ユニット１０ｆ２に対応する照射光ＬＬ２、発光・測距ユニット１０ｆ３に対応する照射光ＬＬ３、発光・測距ユニット１０ｆ４に対応する照射光ＬＬ４、発光・測距ユニット１０ｆ５に対応する照射光ＬＬ５、発光・測距ユニット１０ｆｎ−１に対応する照射光ＬＬｎ−１、発光・測距ユニット１０ｆｎに対応する照射光ＬＬｎ。以下、これらを区別する必要が無い場合は、単に照射光ＬＬとする。）を照射する構成としてある。
【００４５】
したがって、発光・測距ユニット１０ｆ１（測距センサ１２）は距離Ｄ１を、発光・測距ユニット１０ｆ２は距離Ｄ２を、発光・測距ユニット１０ｆ３は距離Ｄ３を、発光・測距ユニット１０ｆ４は距離Ｄ４を、発光・測距ユニット１０ｆ５は距離Ｄ５を、発光・測距ユニット１０ｆｎ−１は距離Ｄｎ−１を、発光・測距ユニット１０ｆｎは距離Ｄｎをそれぞれ検出する。以下、距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄｎ−１、Ｄｎを区別する必要が無い場合は、単に距離Ｄとする。
【００４６】
制御部１０は、ｎ個の発光・測距ユニット１０ｆのそれぞれに対応する照射領域ＲＡまでの距離Ｄに対応させて発光・測距ユニット１０ｆの発光部１１を制御する構成としてある。
【００４７】
したがって、照明装置１は、照射光ＬＬが照射されるそれぞれの照射領域ＲＡでの照度を自動的に最適化することが可能となり、照射領域ＲＡの相違による影響を抑制してそれぞれの照射領域ＲＡでの照度を最適化することができる。
【００４８】
なお、制御部１０は、発光・測距ユニット１０ｆに対応させて、制御端子１０ｔ（発光・測距ユニット１０ｆ１に対応する制御端子１０ｔ１、発光・測距ユニット１０ｆ２に対応する制御端子１０ｔ２、発光・測距ユニット１０ｆ３に対応する制御端子１０ｔ３、発光・測距ユニット１０ｆ４に対応する制御端子１０ｔ４、発光・測距ユニット１０ｆ５に対応する制御端子１０ｔ５、発光・測距ユニット１０ｆｎ−１に対応する制御端子１０ｔｎ−１、発光・測距ユニット１０ｆｎに対応する制御端子１０ｔｎ。以下、制御端子１０ｔ１、１０ｔ２、１０ｔ３、１０ｔ４、１０ｔ５、１０ｔｎ−１、１０ｔｎを区別する必要が無い場合は、単に制御端子１０ｔとする。）を備える。
【００４９】
なお、発光・測距ユニット１０ｆの機能は、実施の形態１で説明した発光部１１、測距センサ１２による機能と同様であるので詳細な説明は省略する。
【００５０】
また、発光・測距ユニット１０ｆ（１０ｆ１、１０ｆ２、１０ｆ３、１０ｆ４、１０ｆ５、１０ｆｎ−１、１０ｆｎ）に対する点灯／消灯の制御は、制御端子１０ｔを介して制御部１０によって実行することが可能である。
【００５１】
＜実施の形態３＞
図３に基づいて、本実施の形態に係る照明装置について説明する。本実施の形態に係る照明装置１は、実施の形態１、実施の形態２に係る照明装置１を基本構成とするものであるので、符号を援用し、主に異なる事項について説明する。
【００５２】
図３は、本発明の実施の形態３に係る照明装置を説明する説明図であり、（Ａ）は動作状態を概念的に示す動作概念図であり、（Ｂ）は照明装置の主要構成ブロックを示すブロック図である。
【００５３】
本実施の形態に係る照明装置１は、発光・測距ユニット１０ｆを選択して動作させるユニット選択手段１５ｆを備える。したがって、選択した照射領域ＲＡでの照度を最適化することが可能となり、不要な照射領域ＲＡに対する照射光ＬＬの照射を抑制することが可能となり、消費電力を抑制することができる。つまり、照射領域ＲＡに対応させて点灯／消灯を制御することが可能となることから、広い領域で照明装置１を適用した場合に特に有効である。
【００５４】
例えば、図３の場合では、発光・測距ユニット１０ｆ２、１０ｆｎ−１、１０ｆｎがユニット選択手段１５ｆによって選択された状態（動作状態、つまり、点灯状態。なお、点灯状態は、制御端子１０ｔの端子を示す○記号をそのままで示し、消灯状態は、制御端子１０ｔの端子の○記号に×記号を追加して示す。）となっている。
【００５５】
したがって、発光・測距ユニット１０ｆ２に対応する照射領域ＲＡ２、発光・測距ユニット１０ｆｎ−１に対応する照射領域ＲＡｎ−１、発光・測距ユニット１０ｆｎに対応する照射領域ＲＡｎとの距離Ｄ２、Ｄｎ−１、Ｄｎに応じた照射光ＬＬ２、ＬＬｎ−１、ＬＬｎが照射されている。
【００５６】
なお、ユニット選択手段１５ｆは、簡単なメカニカルスイッチで構成することが可能である。また、遠隔制御手段（リモートコントローラ、いわゆるリモコン。）を適用してユニット選択手段１５ｆを操作する形態とすることも可能である。
【００５７】
発光・測距ユニット１０ｆの選択は、照明装置１を設置するときに使用状態を想定して設定しても良く、あるいは、使用時に使用状態に応じて設定する形態としても良い。
【００５８】
＜実施の形態４＞
図４に基づいて、本実施の形態に係る照明装置について説明する。本実施の形態に係る照明装置１は、実施の形態１、実施の形態２に係る照明装置１を基本構成とするものであるので、符号を援用し、主に異なる事項について説明する。
【００５９】
図４は、本発明の実施の形態４に係る照明装置を説明する説明図であり、（Ａ）は動作状態を概念的に示す動作概念図であり、（Ｂ）は照明装置の主要構成ブロックを示すブロック図である。
【００６０】
本実施の形態に係る照明装置１では、発光・測距ユニット１０ｆは、対応する照射領域ＲＡでの人体の存在を感知する人体感知センサ１３を備え、制御部１０は、人体感知センサ１３が人体の存在を感知したとき、発光・測距ユニット１０ｆに照射光ＬＬの照射を行わせる構成としてある。
【００６１】
したがって、人が存在する領域への選択的な照射光ＬＬの照射が可能となり、必要に応じた効果的な照明を実現して、消費電力を抑制することができる。
【００６２】
例えば、図４の場合では、人がいることを検出した照射領域ＲＡｎ、照射領域ＲＡｎ−１に対応する発光・測距ユニット１０ｆｎ、１０ｆｎ−１のみが動作（点灯）状態とされ、照射光ＬＬｎ、ＬＬｎ−１のみが照射されている。
【００６３】
なお、人体感知センサ１３は、例えば人体（動物）が発生する赤外線を検出する赤外線式検出器で構成することが可能である。対応する照射領域ＲＡからの赤外線を検出することにより、人体を検出することができる。したがって、例えば、消灯状態の暗い状態の照射領域ＲＡに人が移動してきた場合などに照射領域ＲＡに対して照射光ＬＬを照射させることが可能となる。
【００６４】
＜実施の形態５＞
図５Ａないし図５Ｅに基づいて、本実施の形態に係る照明装置について説明する。本実施の形態に係る照明装置１は、実施の形態４に係る照明装置１を基本構成とするものであるので、符号を援用し、主に異なる事項について説明する。
【００６５】
図５Ａは、本発明の実施の形態５に係る照明装置の動作状態を概念的に示す動作概念図である。
【００６６】
本実施の形態に係る照明装置１では、人体感知センサ１３は、人体の移動を感知する構成としてあり、制御部１０は、制御端子１０ｔを介して人体感知センサ１３の感知状態に応じて発光・測距ユニット１０ｆの照射光ＬＬを制御する構成としてある。
【００６７】
したがって、人体の移動に応じて照射領域ＲＡを移動させることが可能となり、必要な照射領域ＲＡに対してのみ照射光ＬＬを照射して効果的な照明を実現し、消費電力を抑制することができる。
【００６８】
例えば、図５Ａでは、人が矢符ＳＤの方向で移動する場合、人の移動に応じて人体感知センサ１３が順次人体を感知し、人体の感知に基づいて、発光・測距ユニット１０ｆｎ−１、発光・測距ユニット１０ｆ５、発光・測距ユニット１０ｆ４と順次点灯し、照射光ＬＬｎ−１、照射光ＬＬ５、照射光ＬＬ４が順次人体の移動に応じて照射領域ＲＡｎ−１、照射領域ＲＡ５、照射領域ＲＡ４へ照射される。
【００６９】
なお、発光・測距ユニット１０ｆでの点灯期間は、人体感知センサ１３のサンプリング周期を予め設定しておくことによって適宜設定することが可能である。また、タイミングを調整することによって、隣接する複数の発光・測距ユニット１０ｆを併行して動作（点灯）させることも可能である。
【００７０】
図５Ｂないし図５Ｄは、図５Ａに示した照明装置の動作状態を時系列的に説明する動作概念図である。
【００７１】
例えば、図５Ｂでは、人が照射領域ＲＡ１に存在する場合であり、制御端子１０ｔ１を介した制御部１０の制御によって、発光・測距ユニット１０ｆ１の発光部１１が動作し、照射領域ＲＡ１に対して照射光ＬＬ１が照射される。なお、その他の発光・測距ユニット１０ｆは、消灯された状態としてある。
【００７２】
次に、人が照射領域ＲＡ２へ移動したときは、図５Ｃの状態となる。つまり、制御端子１０ｔ２を介した制御部１０の制御によって、発光・測距ユニット１０ｆ２の発光部１１が動作し、照射領域ＲＡ２に対して照射光ＬＬ２が照射される。なお、その他の発光・測距ユニット１０ｆは、消灯された状態としてある。
【００７３】
また、さらに人が照射領域ＲＡ３へ移動したときは、図５Ｄの状態となる。つまり、制御端子１０ｔ３を介した制御部１０の制御によって、発光・測距ユニット１０ｆ３の発光部１１が動作し、照射領域ＲＡ３に対して照射光ＬＬ３が照射される。なお、その他の発光・測距ユニット１０ｆは、消灯された状態としてある。
【００７４】
以下同様に動作させることが可能であるので、説明は省略する。
【００７５】
図５Ｅは、図５Ａに示した照明装置の主要構成ブロックを示すブロック図である。
【００７６】
本実施の形態とする場合は、先ず、人体追従モードを設定する。人体追従モードを設定された状態で以下のステップＳ１ないしステップＳ３までの処理が実行されることとなる。なお、人体追従モードの設定は適宜外部からの指示を制御部１０に与える構成としておくことで実行することが可能である。また、各ステップでの処理フローは予めコンピュータプログラムを制御部１０に対応させてインストールしておくことで実行することが可能となる。
【００７７】
ステップＳ１：
人体を検出したか否かの判定をする。人体感知センサ１３を常時オン状態として人体を検出することも可能であるが、例えば適宜のサンプリング時間を設定して間欠的に人体感知センサ１３を動作させることも可能である。なお、間欠動作させるときのサンプリング周期は、予め設定しておくことが可能であるが、設置場所での人体の一般的な移動状態などに基づいて適宜設定することが可能である。
【００７８】
人体の存在を検出した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）は、ステップＳ２へ移動する。また、人体の存在を検出しない場合（ステップＳ１：ＮＯ）は、ステップＳ３へ移動する。
【００７９】
ステップＳ２：
人体が存在することから対応する発光・測距ユニット１０ｆの発光部１１を点灯し、照射領域ＲＡに向けて照射光ＬＬを照射する。また、ステップＳ１へ戻ることにより、次のサンプリング周期に対応させた動作を実行する形態としてある。
【００８０】
ステップＳ３：
人体が存在しないことから対応する発光・測距ユニット１０ｆの発光部１１を消灯状態とする。また、ステップＳ１へ戻ることにより、次のサンプリング周期に対応させた動作を実行する形態としてある。
【００８１】
なお、本実施の形態に係る照明装置１は、単に狭い照射領域ＲＡに対して適用するだけでなく、例えば廊下、あるいは道路のような長い照射領域ＲＡに対して適用する場合に特に大きな効果を奏する。また、発光部１１は、例えばスポットライトのような形態とすることによって、人の足元を照らす形態とすることが可能となり、安全性を向上させた照明装置１とすることができる。
【００８２】
＜実施の形態６＞
図６に基づいて、本実施の形態に係る照明装置について説明する。本実施の形態に係る照明装置１は、実施の形態１に係る照明装置１を基本構成とするものであるので、符号を援用し、主に異なる事項について説明する。
【００８３】
図６は、本発明の実施の形態６に係る照明装置を説明する説明図であり、（Ａ）は動作状態を概念的に示す動作概念図であり、（Ｂ）は照明装置の主要構成ブロックを示すブロック図である。
【００８４】
本実施の形態に係る照明装置１は、発光部１１が発生する照射光ＬＬが照射される照射領域ＲＡに向けて放射される熱線ＨＬを発生する熱線発生部１４を備え、制御部１０は、測距センサ１２が測定した距離Ｄに対応させて熱線発生部１４が発生する熱線ＨＬの強度を制御する構成としてある。
【００８５】
したがって、照射光ＬＬの照射に併せて熱線ＨＬを照射することが可能となり、照射領域ＲＡでの照度の最適化に加えて温度を最適化することが可能となり、利便性の高い照明装置１とすることができる。
【００８６】
熱線発生部１４は、長波長（例えば、波長０．８μｍないし２．５μｍ程度）の電磁波を発生し、指向性を持たせた例えば長波長発光ダイオードを適用することが可能である。
【００８７】
以下の実施の形態７ないし実施の形態１０は、本実施の形態と同様実施の形態１ないし実施の形態５で示した照明装置１に熱線発生部１４を設けたものであり、基本的な構成、および作用効果は実施の形態１ないし実施の形態５と同様である。
【００８８】
＜実施の形態７＞
図７に基づいて、本実施の形態に係る照明装置について説明する。本実施の形態に係る照明装置１は、実施の形態６に係る照明装置１を基本構成とするものであるので、符号を援用し、主に異なる事項について説明する。
【００８９】
図７は、本発明の実施の形態７に係る照明装置を説明する説明図であり、（Ａ）は動作状態を概念的に示す動作概念図であり、（Ｂ）は照明装置の主要構成ブロックを示すブロック図である。
【００９０】
本実施の形態に係る照明装置１は、発光部１１、測距センサ１２、および熱線発生部１４によって構成された光熱・測距ユニット１０ｓを複数（発光・測距ユニット１０ｓ１、１０ｓ２、１０ｓ３、１０ｓ４、１０ｓ５、・・・（図では省略している）、１０ｓｎ−１、１０ｓｎのｎ個。以下、これらを区別する必要が無い場合は、単に発光・測距ユニット１０ｓとする。）備える。
【００９１】
また、光熱・測距ユニット１０ｓのそれぞれは、互いに異なる照射領域ＲＡに照射光ＬＬおよび熱線ＨＬ（光熱・測距ユニット１０ｓ１に対応する熱線ＨＬ１、光熱・測距ユニット１０ｓ２に対応する熱線ＨＬ２、光熱・測距ユニット１０ｓ３に対応する熱線ＨＬ３、光熱・測距ユニット１０ｓ４に対応する熱線ＨＬ４、光熱・測距ユニット１０ｓ５に対応する熱線ＨＬ５、光熱・測距ユニット１０ｓｎ−１に対応する熱線ＨＬｎ−１、光熱・測距ユニット１０ｓｎに対応する熱線ＨＬｎ。以下、これらを区別する必要が無い場合は、単に熱線ＨＬとする。）を照射する構成としてある。
【００９２】
光熱・測距ユニット１０ｓは、発光・測距ユニット１０ｆと同様に距離Ｄを検出することが可能である。また、制御端子１０ｔは、発光・測距ユニット１０ｆの場合と同様であるので説明は省略する。
【００９３】
制御部１０は、ｎ個の光熱・測距ユニット１０ｓのそれぞれに対応する照射領域ＲＡまでの距離Ｄに対応させて光熱・測距ユニット１０ｓの発光部１１および熱線発生部１４を制御する構成としてある。
【００９４】
したがって、照明装置１は、照射光ＬＬが照射されるそれぞれの照射領域ＲＡに対して併せて熱線ＨＬを放射することから、照射領域ＲＡでの照度および温度を自動的に最適化することが可能となり、照射領域ＲＡの相違による影響を抑制してそれぞれの照射領域ＲＡでの照度および温度を最適化することができる。
【００９５】
その他の構成は、実施の形態６（さらには、実施の形態２の図２）と同様であるので詳細な説明は省略する。
【００９６】
＜実施の形態８＞
図８に基づいて、本実施の形態に係る照明装置について説明する。本実施の形態に係る照明装置１は、実施の形態６、実施の形態７を基本構成とするものであり、また、実施の形態３に係る照明装置１を実施の形態６、実施の形態７に適用したものでもあるので、符号を援用し、主に異なる事項について説明する。
【００９７】
図８は、本発明の実施の形態８に係る照明装置を説明する説明図であり、（Ａ）は動作状態を概念的に示す動作概念図であり、（Ｂ）は照明装置の主要構成ブロックを示すブロック図である。
【００９８】
本実施の形態に係る照明装置１は、光熱・測距ユニット１０ｓを選択して動作させるユニット選択手段１５ｓを備える。したがって、選択した照射領域ＲＡでの照度および温度を最適化することが可能となり、選択しない照射領域ＲＡに対する照射光ＬＬの照射、熱線ＨＬの放射を抑制（防止）することが可能となり、消費電力を抑制することができる。
【００９９】
ユニット選択手段１５ｆの制御対象は、発光部１１のみであるのに対し、ユニット選択手段１５ｓの制御対象は、発光部１１に加えて熱線発生部１４となっている点が異なる。しかし、ユニット選択手段１５ｓの基本的な機能は、ユニット選択手段１５ｆの機能と同様であるので詳細な説明は省略する。
【０１００】
なお、図８では、図３の場合と同様、光熱・測距ユニット１０ｓ２、１０ｓｎ−１、１０ｎがユニット選択手段１５ｓによって選択された状態（動作状態、つまり、点灯・発熱状態。なお、点灯・発熱状態は、制御端子１０ｔの端子を示す○記号をそのままで示し、消灯・断熱状態は、制御端子１０ｔの端子の○記号に×記号を追加して示す。）
したがって、光熱・測距ユニット１０ｓ２に対応する照射領域ＲＡ２、光熱・測距ユニット１０ｓｎ−１に対応する照射領域ＲＡｎ−１、光熱・測距ユニット１０ｓｎに対応する照射領域ＲＡｎとの距離Ｄ２、Ｄｎ−１、Ｄｎに応じた照射光ＬＬ２、ＬＬｎ−１、ＬＬｎおよび熱線ＨＬ２、ＨＬｎ−１、ＨＬｎが照射されている。
【０１０１】
＜実施の形態９＞
図９に基づいて、本実施の形態に係る照明装置について説明する。本実施の形態に係る照明装置１は、実施の形態６、実施の形態７に係る照明装置１を基本構成とするものであり、また、実施の形態４に係る照明装置１を実施の形態６、実施の形態７に適用したものであるので、符号を援用し、主に異なる事項について説明する。
【０１０２】
図９は、本発明の実施の形態９に係る照明装置を説明する説明図であり、（Ａ）は動作状態を概念的に示す動作概念図であり、（Ｂ）は照明装置の主要構成ブロックを示すブロック図である。
【０１０３】
本実施の形態に係る照明装置１では、光熱・測距ユニット１０ｓは、対応する照射領域ＲＡでの人体の存在を感知する人体感知センサ１３を備え、制御部１０は、人体感知センサ１３が人体の存在を感知したとき、光熱・測距ユニット１０ｓに照射光ＬＬの照射および熱線ＨＬの放射を行わせる構成としてある。
【０１０４】
したがって、人が存在する領域への選択的な照射光ＬＬの照射および熱線ＨＬの放射が可能となり、必要に応じた効果的な照明および暖房を実現して、消費電力を抑制することができる。
【０１０５】
例えば、図９の場合では、人がいることを検出した照射領域ＲＡｎ、照射領域ＲＡｎ−１に対応する光熱・測距ユニット１０ｓｎ、１０ｓｎ−１のみが動作（点灯・発熱）状態とされ、照射光ＬＬｎ、ＬＬｎ−１および熱線ＨＬｎ、ＨＬｎ−１のみが照射されている。
【０１０６】
＜実施の形態１０＞
図１０に基づいて、本実施の形態に係る照明装置について説明する。本実施の形態に係る照明装置１は、実施の形態９に係る照明装置１を基本構成とするものであり、また、実施の形態５に係る照明装置１を実施の形態９に適用したものであるので、符号を援用し、主に異なる事項について説明する。
【０１０７】
図１０は、本発明の実施の形態１０に係る照明装置を説明する説明図であり、（Ａ）は動作状態を概念的に示す動作概念図であり、（Ｂ）は照明装置の主要構成ブロックを示すブロック図である。
【０１０８】
本実施の形態に係る照明装置１は、人体感知センサ１３は、人体の移動を感知する構成としてあり、制御部１０は、人体感知センサ１３の感知状態に応じて光熱・測距ユニット１０ｓの照射光ＬＬおよび熱線ＨＬを制御する構成としてある。
【０１０９】
したがって、人体の移動に応じて照射領域ＲＡを移動させることが可能となり、必要な照射領域ＲＡに対してのみ照射光ＬＬの照射および熱線ＨＬの放射を施して効果的な照明および暖房を実現し、消費電力を抑制することができる。
【０１１０】
例えば、図１０（Ａ）では、人が矢符ＳＤの方向で移動する場合、人の移動に応じて人体感知センサ１３が順次人体を感知し、人体の感知に基づいて、光熱・測距ユニット１０ｓｎ−１、光熱・測距ユニット１０ｓ５、光熱・測距ユニット１０ｓ４と順次点灯し、照射光ＬＬｎ−１、照射光ＬＬ５、照射光ＬＬ４および熱線ＨＬｎ−１、熱線ＨＬ５、熱線ＨＬ４が順次人体の移動に応じて照射領域ＲＡｎ−１、照射領域ＲＡ５、照射領域ＲＡ４へ照射される。
【０１１１】
なお、図１０（Ｂ）の場合は、光熱・測距ユニット１０ｓ２が動作する状態を示している。
【０１１２】
また、処理フローを示す図５ＥでのステップＳ２の点灯は、点灯・発熱と、ステップＳ３の消灯は、消灯・断熱として動作させることとなる。
【０１１３】
上述したとおり、本願発明では、発光部１１、測距センサ１２を備えることから、センサを別途設ける必要が無く、設置工事を簡略化し、照射領域の照度を必要に応じて安定的に制御することが可能となる。また、本願発明では、さらに熱線発生部１４を備えることから、照明に加えて暖房を施すことが可能となり、照射領域の温度を必要に応じて安定的に制御することが可能となる。また、本願発明では、さらに人体感知センサ１３を備えることから、人体の環境に適した環境を設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の実施の形態１に係る照明装置を説明する説明図であり、（Ａ）は動作状態を概念的に示す動作概念図であり、（Ｂ）は照明装置の主要構成ブロックを示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態２に係る照明装置を説明する説明図であり、（Ａ）は動作状態を概念的に示す動作概念図であり、（Ｂ）は照明装置の主要構成ブロックを示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態３に係る照明装置を説明する説明図であり、（Ａ）は動作状態を概念的に示す動作概念図であり、（Ｂ）は照明装置の主要構成ブロックを示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態４に係る照明装置を説明する説明図であり、（Ａ）は動作状態を概念的に示す動作概念図であり、（Ｂ）は照明装置の主要構成ブロックを示すブロック図である。
【図５Ａ】本発明の実施の形態５に係る照明装置の動作状態を概念的に示す動作概念図である。
【図５Ｂ】図５Ａに示した照明装置の動作状態を時系列的に説明する動作概念図である。
【図５Ｃ】図５Ａに示した照明装置の動作状態を時系列的に説明する動作概念図である。
【図５Ｄ】図５Ａに示した照明装置の動作状態を時系列的に説明する動作概念図である。
【図５Ｅ】図５Ａに示した照明装置の主要構成ブロックを示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態６に係る照明装置を説明する説明図であり、（Ａ）は動作状態を概念的に示す動作概念図であり、（Ｂ）は照明装置の主要構成ブロックを示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態７に係る照明装置を説明する説明図であり、（Ａ）は動作状態を概念的に示す動作概念図であり、（Ｂ）は照明装置の主要構成ブロックを示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態８に係る照明装置を説明する説明図であり、（Ａ）は動作状態を概念的に示す動作概念図であり、（Ｂ）は照明装置の主要構成ブロックを示すブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態９に係る照明装置を説明する説明図であり、（Ａ）は動作状態を概念的に示す動作概念図であり、（Ｂ）は照明装置の主要構成ブロックを示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態１０に係る照明装置を説明する説明図であり、（Ａ）は動作状態を概念的に示す動作概念図であり、（Ｂ）は照明装置の主要構成ブロックを示すブロック図である。
【図１１】輝度の調整を可能とした従来の照明装置の概要を概念的に示す概念図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１  照明装置
１０  制御部
１０ｆ１〜１０ｆｎ（１０ｆ）  発光・測距ユニット
１０ｓ１〜１０ｓｎ（１０ｓ）  光熱・測距ユニット
１０ｔ１〜１０ｔｎ（１０ｔ）  制御端子
１１  発光部
１２  測距センサ
１３  人体感知センサ
１４  熱線発生部
１５ｆ  ユニット選択手段
１５ｓ  ユニット選択手段
Ｄ１〜Ｄｎ（Ｄ）  距離
ＨＬ１〜ＨＬｎ（ＨＬ）  熱線
ＬＬ１〜ＬＬｎ（ＬＬ）  照射光
ＲＡ１〜ＲＡｎ（ＲＡ）  照射領域
【図１】
2010049938.tif 000003
【図２】
2010049938.tif 000004
【図３】
2010049938.tif 000005
【図４】
2010049938.tif 000006
【図５Ａ】
2010049938.tif 000007
【図５Ｂ】
2010049938.tif 000008
【図５Ｃ】
2010049938.tif 000009
【図５Ｄ】
2010049938.tif 000010
【図５Ｅ】
2010049938.tif 000011
【図６】
2010049938.tif 000012
【図７】
2010049938.tif 000013
【図８】
2010049938.tif 000014
【図９】
2010049938.tif 000015
【図１０】
2010049938.tif 000016
【図１１】
2010049938.tif 000017