(57)【要約】【課題】液体収容部に攪拌手段を設置したりすることなく、液体の澱みや付着、液体の色成分の沈降を防止可能であるとともに、ヘッドでの空打ち動作を防止できる液体噴射装置を提供する。【解決手段】第１の液体収容部（インクタンク２）及び第１の液体収容部よりも液体を収容可能な容積が小さく且つ着脱可能に構成された第２の液体収容部（インクカートリッジ３）の間で連通路（５）を介して液体を相互に補給する液体補給手段（ポンプＰ１，Ｐ２）と、第２の液体収容部における液体を収容可能な容積よりも小さい所定量になるまで一方の液体収容部の液体を他方の液体収容部に補給させる制御手段（１１）と、連通路内の液体の流量を検出する検出手段（流量センサーＱ）と、検出手段の出力に基づき各液体収容部内の液体の総和量を判定する判定手段（インク残量判定手段５５）とを備え、制御手段は、一方の液体収容部に液体を残存させて液体の相互補給を停止する。【選択図】図１
2010120375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を収容する第１の液体収容部と、前記第１の液体収容部よりも前記液体を収容可能
とする容積が小さく、且つ、着脱可能に構成された第２の液体収容部と、前記各液体収容
部を相互に連通する連通路とを備え、前記連通路を介して前記第１の液体収容部及び前記
第２の液体収容部が前記液体を相互に補給する液体噴射装置であって、
前記第１の液体収容部及び前記第２の液体収容部の間で前記連通路を介して前記液体を
相互に補給する液体補給手段と、
前記第１の液体収容部及び前記第２の液体収容部のうち、一方の液体収容部から他方の
液体収容部に前記液体を補給する場合に、前記一方の液体収容部に収容される前記液体が
前記第２の液体収容部における前記液体を収容可能とする容積よりも小さい所定量になる
まで、前記一方の液体収容部から前記液体が前記他方の液体収容部に補給されるように前
記液体補給手段を制御する制御手段と、
前記第１の液体収容部及び前記第２の液体収容部のうち、少なくとも一方の液体収容部
に収容される前記液体の液量、又は、前記連通路内を流動する前記液体の流量を検出する
検出手段と、
前記検出手段の出力にもとづき前記各液体収容部内の前記液体の総和量を判定する判定
手段と、を備え、
前記制御手段は、前記判定手段の判定結果にもとづき相互補給動作を停止制御すること
とし、この停止制御において、前記第１の液体収容部及び前記第２の液体収容部のいずれ
か一方の液体収容部に前記液体を残存させて停止するようにしたことを特徴とする液体噴
射装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記相互補給動作を停止した直後、又は、前記相互補給動作の停止時
に、前記第２の液体収容部に収容される液体を前記第１の液体収容部に移送して当該第２
の液体収容部に収容される前記液体を空状態又は空状態に近い状態とすることを特徴とす
る請求項１に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を攪拌可能とし、かつ、液体の総和量を検出するようにした液体噴射装
置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置としての例えばプリンター装置に使用するインクとして、溶剤に溶けない
色成分又は溶けにくい色成分を用いたインクが知られている。例えば、顔料系インクにお
いて、水や石油系溶剤などの溶剤中に色成分である顔料の微細粒子が分散している状態で
あり、顔料が沈殿し易い場合が有る。例えば、白色顔料は比重が４程度、シルバー色を出
現する為の金属系顔料は比重が２〜３程度であるのに対して、溶剤の比重は１未満であり
、顔料と溶剤との比重差が１以上あるため、顔料が溶剤から分離して沈殿し易い。また、
不溶性あるいは難溶性の染料を色成分として使用したインクの場合も染料が沈殿し易い。
このように色成分が沈殿すると、インクに濃淡が生じてしまって、均一濃度のインクをヘ
ッドに供給できず、インクの濃い部分がヘッドのノズルから滴下せずにノズル詰まりが生
じやすくなったり、ドットの輝度が変わったりする等の不具合を生じる。
【０００３】
そこで、インクを移動させて攪拌することで、色成分の沈降を防止することが知られて
いる。例えば、第１のインク収容体（インクタンク）と第２のインク収容体とを設けて当
該２つのインク収容体間でインクを往復移動させる技術（例えば、特許文献１乃至３等参
照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３２７９２９号公報
【特許文献２】再公表特許ＷＯ９５／３１３３５号公報
【特許文献３】特開平９−２３４８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、２つのインクタンク間でインクを往復移動させてインクを攪拌する構成
において、両タンク内のインク全量（総和量）を検出する為には両タンク内のインク量が
変動するために正確に検出できなかった。従って、両インクタンクの相互交換時期を判定
する際には、２つのインクタンク内のインクが全てなくなったことを検出し、上記相互交
換時期を停止することが考えられる。しかし、この場合、インクが全て無くなってしまう
ので、所謂、ヘッドでのインクの空打ち動作（インクがヘッドに供給されない状態でヘッ
ドが駆動すること）を防止できないという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、液体収容部内に攪拌手段を設置したりす
ることなく、液体の澱みや付着、液体の色成分の沈降を防止可能であるとともに、ヘッド
での液体の空打ち動作を防止できる液体噴射装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る液体噴射装置によれば、  液体を収容する第１の液体収容部と、前記第１
の液体収容部よりも前記液体を収容可能とする容積が小さく、且つ、着脱可能に構成され
た第２の液体収容部と、前記各液体収容部を相互に連通する連通路とを備え、前記連通路
を介して前記第１の液体収容部及び前記第２の液体収容部が前記液体を相互に補給する液
体噴射装置であって、前記第１の液体収容部及び前記第２の液体収容部の間で前記連通路
を介して前記液体を相互に補給する液体補給手段と、前記第１の液体収容部及び前記第２
の液体収容部のうち、一方の液体収容部から他方の液体収容部に前記液体を補給する場合
に、前記一方の液体収容部に収容される前記液体が前記第２の液体収容部における前記液
体を収容可能とする容積よりも小さい所定量になるまで、前記一方の液体収容部から前記
液体が前記他方の液体収容部に補給されるように前記液体補給手段を制御する制御手段と
、前記第１の液体収容部及び前記第２の液体収容部のうち、少なくとも一方の液体収容部
に収容される前記液体の液量、又は、前記連通路内を流動する前記液体の流量を検出する
検出手段と、前記検出手段の出力にもとづき前記各液体収容部内の前記液体の総和量を判
定する判定手段と、を備え、前記制御手段は、前記判定手段の判定結果にもとづき相互補
給動作を停止制御することとし、この停止制御において、前記第１の液体収容部及び前記
第２の液体収容部のいずれか一方の液体収容部に前記液体を残存させて停止するようにし
た。これによりインク攪拌機能を有するので、顔料と溶剤とを十分に攪拌でき、色むらの
発生を防止でき、しかも総和の液体量が所定の残存量のレベルとなったときに相互補給を
停止又はエンド表示することで、第１，第２液体収容部内のいずれかに総和の液体量とし
て所定の残存量分のインクを残すことができて、相互補給動作停止後も残された分のイン
クがヘッドで消費されるので、ヘッドでの空打ち動作を防止できる。しかも、相互補給に
よる攪拌により、インクの澱みや付着、インクの色成分の沈降を防止できる。また、第１
の液体収容部及び第２の液体収容部のいずれかに所定の残存量分の液体を残すことができ
る。そのため、残量分の液体がヘッドで消費されることとなり、ヘッドでの液体の空打ち
動作を確実に防止できる。
【０００８】
前記制御手段は、前記相互補給動作を停止した直後、又は、前記相互補給動作の停止時
に、前記第２の液体収容部に収容される液体を前記第１の液体収容部に移送して当該第２
の液体収容部に収容される前記液体を空状態又は空状態に近い状態とする。これにより、
交換される第２の液体収容部には液体が残存しないため、第２の液体収容部を交換時に廃
棄したとしても、第２の液体収容部に残存する液体が無駄に捨てられるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】プリンター装置の構成を示す図（最良の形態）。
【図２】タンク内，カートリッジ内インク量の変化と流量センサーの出力との関係を示す図（最良の形態）。
【図３】相互補給制御の動作を説明するフローチャート（最良の形態）。
【図４】インクタンク及びインクカートリッジの斜視図（最良の形態）。
【図５】インクタンク、インクカートリッジ、ヘッドの断面図（最良の形態）。
【図６】プリンター装置の構成を示す図（他の形態１）。
【図７】プリンター装置の構成を示す図（他の形態２）。
【図８】プリンター装置の構成を示す図（他の形態２）。
【図９】プリンター装置の構成を示す図（他の形態３）。
【図１０】相互補給制御を示す図（他の形態４）。
【図１１】インク量の変化と流量センサーの出力との関係を示す図（他の形態５）。
【図１２】相互補給制御におけるインク量の変化と時間との関係を示す図（他の形態６）。
【図１３】相互補給制御におけるインク量の変化と流量センサーの出力との関係を示す図（他の形態８）。
【図１４】プリンター装置の押圧手段を示す図（他の形態９）。
【図１５】プリンター装置の構成を示す図（他の形態１０）。
【図１６】プリンター装置の構成を示す図（他の形態１１）。
【図１７】相互補給制御におけるインク量の変化と時間との関係を示す図（他の形態１２）。
【図１８】相互補給制御におけるインク量の変化と時間との関係を示す図（他の形態１３）。
【図１９】相互補給制御におけるインク量の変化と時間との関係を示す図（他の形態１４）。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は本発明の液体噴射装置の一例としてのプリンター装置の構成を示す。
図１に示すように、液体噴射装置として、例えば、プリンター装置１は、液体としての
インクＩ（以下、符号を付さずにインクという）を収容する第１の液体収容部としてのイ
ンクタンク２（以下、タンクという）と、液体としてのインクを収容する第２の液体収容
部としての貯留タンクであるインクカートリッジ３（以下、カートリッジという）と、ヘ
ッド４と、ヘッド４を経由してタンク２とカートリッジ３とを連通させる連通路５と、タ
ンク２側のポンプＰ１と、タンク２側の開閉弁Ｖ１と、カートリッジ３側のポンプＰ２と
、カートリッジ３側の開閉弁Ｖ２と、検出手段としての流量センサーＱと、制御手段１１
とを備える。
【００１１】
タンク２とカートリッジ３とがヘッド４を経由した連通路５によって連通するように構
成され、この連通路５を介してタンク２とカートリッジ３との間で液体としてのインクを
相互（交互）に補給し合うものである。そして、タンク２側のポンプＰ１は、タンク２か
ら連通路５を介してカートリッジ３にインクを補給する液体補給手段として機能する。一
方、カートリッジ３側のポンプＰ２は、カートリッジ３から連通路５を介してタンク２に
インクを補給する液体補給手段として機能する。制御手段１１は、タンク２及びカートリ
ッジ３のうちのいずれか一方から連通路５を経由して他方にインクを補給する場合に、イ
ンクを補給する側のインクが所定量、例えば空状態又は空状態に近い状態になるまで補給
する制御を行う。この制御については、後述する。
【００１２】
図４はインクタンク２及びインクカートリッジ３を斜視図で示し、図５はインクタンク
２、インクカートリッジ３、ヘッド４を断面で示す。
タンク２は、プリンター装置１の可動部であるキャリッジ（ヘッド取付部）ＩＫに固定
状態又は着脱可能に取り付けられ、本例ではインクが消費されることによって交換される
ものではないが、交換されるものであってもよい。図１；４；５に示すように、タンク２
は、圧力室１３を形成する容器１５と、圧力室１３内に設けられたインク（液体）収容体
としての収容袋体１６とを備える。容器１５は、硬質プラスチックのような非通気性の硬
質材料により形成され、後述する袋側インク出入口部２０を保持する容器側インク出入口
部１７と、圧力室１３内を外部と連通可能とする空気取込口部１８と、圧力室１３内を外
部と連通可能とする空気排出口部１９とを備える。収容袋体１６は、ブチルゴム、多硫化
ゴム、エピクロロヒドリンゴム、高ニトリルゴム、フッ素ゴムなどのように、容器１５を
形成している材料と略同程度以上に気体透過性が低く、かつ、可撓性を有した材料により
形成されてインクを収容可能な容積を可変とする薄形の袋より成り、袋側インク出入口部
２０を備える。袋側インク出入口部２０が容器側インク出入口部１７を通過して容器１５
の外部に臨むように容器１５に固定され、かつ、インクがタンク２側のインク路２１と収
容袋体１６とに連通可能となるようにタンク２側のインク路２１の一端開口部と収容袋体
１６の袋側インク出入口部２０とが連結される。また、空気を圧力室１３内に供給可能な
ように、空気供給路２３の他端開口部と空気取込口部１８とが連結され、空気供給路２３
の一端開口部とタンク２側のポンプＰ１の吐出口部２６とが連結される。タンク２側のポ
ンプＰ１の吸込口部２２は大気に開放される。また、圧力室１３内が大気に開放された状
態又は大気と遮断された状態となるように、空気排出路２７の他端開口部と空気排出口部
１９とが連結され、空気排出路２７の一端開口部とタンク２側の開閉弁Ｖ１とが連結され
る。
【００１３】
カートリッジ３は、プリンター装置１の基体に着脱可能に取り付けられ、本例ではイン
クが消費されることによって交換されるものである。図１；４；５に示すように、カート
リッジ３は、圧力室３３を形成する容器３５と、圧力室３３内に設けられたインク（液体
）収容体としての収容袋体３６とを備える。容器３５は、硬質プラスチックのような非通
気性の硬質材料により形成され、後述する袋側インク出入口部４０を保持する容器側イン
ク出入口部３７と、圧力室３３内を外部と連通可能とする空気取込口部３８と、圧力室３
３内を外部と連通可能とする空気排出口部３９とを備える。収容袋体３６は、ブチルゴム
、多硫化ゴム、エピクロロヒドリンゴム、高ニトリルゴム、フッ素ゴムなどのように、容
器３５を形成している材料と略同等以上に気体透過性が低く、かつ、可撓性を有した材料
により形成されてインクを収容可能な容積を可変とする薄形の袋より成り、袋側インク出
入口部４０を備える。袋側インク出入口部４０が容器側インク出入口部３７を通過して容
器３５の外部に臨むように容器３５に固定され、かつ、インクがカートリッジ３側のイン
ク路４１と収容袋体３６とに連通可能なようにカートリッジ３側のインク路４１の一端開
口部と収容袋体３６の袋側インク出入口部４０とが連結される。また、空気を圧力室３３
内に供給可能なように、空気供給路４３の他端開口部と空気取込口部３８とが連結され、
空気供給路４３の一端開口部とカートリッジ３側のポンプＰ２の吐出口部４６とが連結さ
れる。カートリッジ３側のポンプＰ２の吸込口部４２は大気に開放される。また、圧力室
３３内は、大気に開放された状態又は大気と遮断された状態となるように、空気排出路４
７の他端開口部と空気排出口部３９とが連結され、空気排出路４７の一端開口部とカート
リッジ３側の開閉弁Ｖ２とが連結される。
【００１４】
本例では、タンク２とカートリッジ３とは、交換可能であるか否かが異なるだけで、そ
の他の構成は同じである。なお、カートリッジ３は未使用状態においては袋側インク出入
口部４０が図外の封止膜により封止されている。そして、カートリッジ３側のインク路２
１の一端開口部には図外のインク供給針が設けられている。以上のような構成において、
カートリッジ３がプリンター装置１に取り付けられた場合に、インク供給針が封止膜を破
り、これにより、カートリッジ３の収容袋体３６内のインクがインク供給針の中空路及び
カートリッジ３側のインク路４１を経由してヘッド４に供給されることになる。また、カ
ートリッジ３側のインク路４１のインク供給針に近い位置には図外の開閉弁が設けられ、
カートリッジ３の交換時には、当該開閉弁が制御手段１１により閉じられる。カートリッ
ジ３は、キャリッジに取り付けられるものであっても良い。なお、新たなカートリッジ３
が装着されると、図外のスイッチが入り後述の液体相互補給の動作が開始される。
【００１５】
図５に示すように、ヘッド４は、インク室２４と、圧力室２５と、ノズル２８と、アク
チュエーター３０とを備える。インク室２４の一端開口部とタンク２側のインク路２１の
他端開口部とが連通可能に繋がれ、インク室２４の他端開口部とカートリッジ３側のイン
ク路４１の他端開口部とが連通可能に繋がれる。即ち、タンク２とカートリッジ３とをヘ
ッド４を経由して連通させる連通路５が、タンク２とインク室２４とを連通させるタンク
２側のインク路２１と、カートリッジ３とインク室２４とを連通させるカートリッジ３側
のインク路４１と、タンク２側のインク路２１とカートリッジ３側のインク路４１とを連
通させるインク路となるインク室２４とにより構成される。圧力室２５の一端開口部はイ
ンク室２４と連通し、圧力室２５の他端開口部はノズル２８と連通する。アクチュエータ
ー３０は、圧力室２５の壁に設けられたピエゾ素子やヒータ素子などにより形成される。
【００１６】
ヘッド４では、インク室２４から圧力室２５内に供給されたインクがノズル２８の出口
にインクの凹面（メニスカス）を形成し、アクチュエーター３０の作用によってノズル２
８内のインクを押し出してドロップを形成し、ドロップが印刷対象物に被着することによ
って、紙などの印刷対象物に対する印刷が行われる。
【００１７】
図２はタンク内インク量ＩＴとカートリッジ内インク量ＩＣの変化と、タンク内インク
量ＩＴとカートリッジ内インク量ＩＣとの合算値であるインク総和量ＩＫの変化及び後述
のパルスＰ（パルスＰａ，Ｐｂ）の発生タイミングを示す。
【００１８】
流量センサーＱは、連通路５としてのタンク２側のインク路２１に設けられ、当該流量
センサーＱにより、タンク２，カートリッジ３内の空状態が検出される。ここで、図２（
ａ）に示すように、タンク内インク量ＩＴ又はカートリッジ内インク量ＩＣが相互に変化
して所定値（所定量）としての空状態まで減少し、インクの吐出が無くなったとする。す
ると、往路ルートＡ又は復路ルートＢの連通路５（インク路）及びヘッド４内にインクが
残留していても、連通路５内のインクの流れが停止される。そのため、流量センサーＱは
、タンク２側のインク路２１内を流動するインクの流量を「０」として検出し、タンク２
内、カートリッジ３内の所定量としての空状態を示すパルスＰ（パルスＰａ，パルスＰｂ
）を制御手段１１に出力する。なお、パルスＰａは、往路ルートＡでインクの補給がカー
トリッジ３よりタンク２に行われている場合に、カートリッジ内インク量ＩＣが空状態と
なって、インクの補給がされなくなった時点で、流量センサーＱより出力される。一方、
パルスＰｂは、復路ルートＢでインクの補給がタンク２よりカートリッジ３に行われてい
る場合に、タンク内インク量ＩＴが空状態となって、インクの補給がされなくなった時点
で、流量センサーＱより出力される。流量センサーＱは、このように双方向流量検知器よ
り成り、かつ、タンク内インク量ＩＴ又はカートリッジ内インク量ＩＣが空状態となると
、パルスＰ（パルスＰａ、パルスＰｂ）を出力するパルス回路を有する。なお、最良の形
態で使用する流量センサーＱは、流量があるか否かのみを検出可能であるが、パルス回路
が無く、この流量をアナログ信号として制御手段１１に出力するタイプのものであっても
良い。この場合制御手段１１はアナログ信号の最小値を検出して空状態又は後述の所定量
に達したことを検出（後述の判断１と判断２とを検出）して、所定の処理を行う。
【００１９】
制御手段１１は、図１に示すように往路補給制御手段（往路ルートＡ設定）５１、復路
補給制御手段（復路ルートＢ設定）５２、相互補給制御手段５３、パルス検出手段５４、
及び判定手段としてのインク残量判定手段５５を備える。パルス検出手段５４は、流量セ
ンサーＱからのパルスＰ（パルスＰａ，パルスＰｂ）を相互に検出する。相互補給制御手
段５３は、パルス検出手段５４からの出力にもとづき、往路補給制御手段５１と復路補給
制御手段５２のいずれか一方を交互に駆動して、補給ルートを、往路ルートＡ又は復路ル
ートＢに交互に設定する。インク残量判定手段５５は、後述するステップＳ７を実行する
ことによって、図２（ａ）に示すインク総和量ＩＫ（ほぼカートリッジ内に残っているカ
ートリッジ内インク量ＩＣとタンク内に残っているタンク内インク量ＩＴとの総和量ＩＫ
）を、後述の判定方法で検出し、かつ、この検出値が設定インク残量Ｗまで低下したか否
かを判別する。なお、制御手段１１は、入出力インターフェース４５を介してポンプＰ１
，Ｐ２のドライバー５０や開閉弁Ｖ１，Ｖ２のドライバー５８に出力され、制御値に基い
てドライバーがポンプＰ１，Ｐ２や開閉弁Ｖ１，Ｖ２を制御することで、往路ルートＡ，
復路ルートＢが形成される。
【００２０】
図１，図２において、往路ルートＡが形成されている状態で、カートリッジ内インク量
ＩＣが空状態となると、流量センサーＱよりパルスＰａが出力される。すると、復路補給
制御手段５２が駆動され、往路ルートＡが復路ルートＢに切り替わることにより、この復
路ルートＢにおいてインクがタンク２からカートリッジ３に送られる。一方、この復路ル
ートＢにおいて、タンク内インク量ＩＴが空状態となると、流量センサーＱよりパルスＰ
ｂが出力される。すると、往路補給制御手段５１が駆動され、復路ルートＢが往路ルート
Ａに切り換わる。さらに、往路ルートＡにおいて、カートリッジ内インク量ＩＣが空状態
となると、パルスＰａが出力され、以下同様の動作が繰り返されることにより、相互補給
動作が行われる。このように、往路ルートＡと復路ルートＢとが交互に形成されてインク
がカートリッジ３とタンク２との間で複数回往復移動するので、ヘッドによりインクが消
費されると同時に、インクが攪拌されてインクの澱みや付着が防止されてインクの濃度を
適正に維持でき、さらには、インクの色成分の沈降を防止できる。なお、相互補給に際し
、ヘッド４によりインクが噴射されるので、インクが消耗され、インク総和量ＩＫが漸減
する。図２（ｃ）の概略に示すように、相互補給の終期では、インクがヘッド４より噴射
されて消耗される。そして、インク総和量ＩＫが減少して相互補給の終期になると、イン
ク総和量ＩＫとしてのインク残量があらかじめ設定しておいた残量Ｗになった時点で、相
互補給動作が停止される。なお、インク総和量ＩＫがこの設定のインク残量Ｗに達したか
否かは、後述するようにインク残量判定手段５５が、パルスＰａ，Ｐｂが設定回数Ｎカウ
ントされたか否かに基づき検出する。つぎに、インクをタンク２内に全量移送させて相互
補給を停止した後、流量センサーＱからのエンドパルスＰａｅにもとづき、インクエンド
の予備警告表示が行われ、カートリッジ３の交換が促される。以降はタンク２に移送され
たインクの残量が消耗されるため、ヘッド４でのインクの空打ち動作が防止される。さら
に、タンク２内の残留インクが消費されて「０」となると、流量センサーＱからのエンド
パルスＰｂｅにもとづき、インクエンドの本表示が行われ、インク切れを表示する。すな
わち、流量センサーＱは、このようにインク総和量ＩＫがインク残量Ｗになって相互な補
給動作が停止されても、エンドパルスＰａｅ，Ｐｂｅを発生させる為に、活性化されてい
る。
【００２１】
次に、図３のフローを参照し、相互補給制御の動作について説明する。なお、本プリン
ター装置１は、新品の状態（使い始めの状態）ではタンク２内はほぼ「空」の状態である
。インクが貯留されたカートリッジ３が装着されることで、往路ルートＡが形成され、こ
の往路ルートＡを介してインクがタンク２内に補給され、以後、図３に示すフローに従っ
て相互補給制御が開始される。この相互補給制御は制御手段１１が印刷指令を入力した後
に印刷動作制御と並行して同時に実行される。
【００２２】
まず、ステップＳ１で、タンク２側のポンプＰ１とカートリッジ３側のポンプＰ２とを
共に停止させた状態で、タンク２側の開閉弁Ｖ１を開いてタンク２側の圧力室１３を大気
に開放すると共に、カートリッジ側開閉弁Ｖ２を閉じてカートリッジ３側の圧力室３３と
大気とを遮断してカートリッジ３側の圧力室３３を密室に保つ。ステップＳ２でカートリ
ッジ３側のポンプＰ２を駆動してカートリッジ３側の圧力室３３内を加圧する。これによ
り、往路ルートＡが形成され、カートリッジ３側の圧力室３３内の圧力によってカートリ
ッジ３のインク収容袋体３６が押圧されてカートリッジ３のインク収容袋体３６内のイン
クが連通路５に送り出されてヘッド４及びタンク２のインク収容袋体１６側に移動する。
即ち、上述の往路ルートＡを経由してインクを送るための往路補給制御手段５１による制
御が行われる。制御手段１１は、この往路ルートＡの補給制御においてステップＳ３で、
タンク２側のインク路２１におけるインクの流量がある場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、
カートリッジ３の収容袋体３６内のインク量ＩＣ（カートリッジ内インク量ＩＣという）
が空状態になっていないと判断して、カートリッジ３側のポンプＰ２の駆動を継続する。
そして、カートリッジ３側の圧力室３３内の加圧を継続することによって往路ルートＡの
往路補給制御を続行する（ステップＳ２）。一方、ステップＳ３において、カートリッジ
内インク量ＩＣが空状態となって、インクの流量がなくなると、流量センサーＱがパルス
Ｐａを出力する。そして、制御手段１１は、パルス検出手段５４がこのパルスＰａを検出
した場合に（ステップＳ３でＮｏと判断）、カートリッジ内インク量ＩＣが所定量として
の空状態になったと判断（パルスＰａ発生）して、カートリッジ３側のポンプＰ２を停止
する。また同時に、制御手段１１は、カートリッジ３側の開閉弁Ｖ２を開いてカートリッ
ジ３側の圧力室３３を大気に開放すると共に、タンク２側の開閉弁Ｖ１を閉じてタンク２
側の圧力室１３を大気と遮断した密室に保つことにより（ステップＳ４）、往路ルートＡ
の往路補給制御を終了する。次に、ステップＳ５で上記パルスＰａにより復路ルートＢを
形成し、タンク２側のポンプＰ１を駆動してタンク２側の圧力室１３内を加圧する。即ち
、復路ルートＢ経由の復路補給制御を開始する。制御手段１１は、ステップＳ６において
、タンク２側のインク路２１内におけるインクの流量がある場合、即ち、流量センサーＱ
からのパルスＰｂを入力しない場合は（ステップＳ６でＹｅｓ）、タンク２の収容袋体３
６内のインク量（以下、タンク側インク量ＩＴという）が空状態になっていないと判断し
、タンク２側のポンプＰ１の駆動を継続する。そして、タンク２側の圧力室１３内の加圧
を継続することによって復路補給制御を続行する（ステップＳ５）。一方、ステップＳ６
において、タンク内インク量ＩＴが空状態となって、インクの流量がなくなると、流量セ
ンサーＱがパルスＰｂを出力する。そして、制御手段１１は、パルス検出手段５４がこの
パルスＰｂを検出した場合に（ステップ６でＮｏ判断）、その処理をステップＳ７に移行
する。そして、ステップＳ７では、インク残量判定手段５５によってインクがインク残量
Ｗまで低下したか否かの判定が行われる。
【００２３】
ステップＳ７において、インク残量判定手段５５は、インク総和量ＩＫ、すなわちイン
クの残量の判定を以下のようにして行う。すなわち、ステップＳ７では、一定（単位）時
間Ｆ内にステップＳ３でのＮｏという判断１とステップＳ６でのＮｏという判断２とが何
回繰り返されたかをカウントし、このカウント値が設定回数Ｎに達したか否かで判定する
。なお、パルスＰａ，Ｐｂをカウントし、このカウント値が設定回数Ｎに達するか否かを
判定してもよい。そして、ステップＳ７の判断でＮｏと判断された場合には、その処理を
ステップＳ１に移行して、往路ルートＡによる往路補給制御と復路ルートＢによる復路補
給制御とを流量センサーＱからのパルスＰ（パルスＰａ、パルスＰｂ）にもとづき相互に
繰り返す相互補給制御が実行される。なお、相互補給制御と印刷動作制御とは並行して同
時に実行され、連通路５内を経由するインクの一部がヘッド４のインク室２４に供給され
て印刷に消費される。そのため、相互補給制御が進行するに従って、インク総和量ＩＫ、
即ち、プリンター装置１に残る全インク量は減少する（図２参照）。よって、相互補給制
御が進行して、インクがヘッド４のインク室２４に供給されて印刷にさらに消費されると
、カートリッジ内インク量ＩＣ又はタンク内インク量ＩＴが空状態となる時間間隔Ｔが短
くなり、その結果、ステップＳ３でのＮｏという判断１とステップＳ６でのＮｏという判
断２とが繰り返される周期が次第に短くなる。つまり、あらかじめ設定された一定（単位
）時間Ｆ当りの判断１と判断２との繰返し回数すなわちパルスＰ（パルスＰａ，パルスＰ
ｂ）の発生回数が多くなる。そこで、ステップＳ７において、制御手段１１は、一定時間
Ｆ内に判断１と判断２とを設定回数Ｎ繰り返したと判定する（ステップＳ７でＹｅｓと判
定する）ことによって、インク総和量ＩＫとしてのインク残量があらかじめ決められた設
定インク残量Ｗになったと判断し、その処理をステップＳ８に移行して、相互補給の動作
を停止する。その後、以下の各ステップでカートリッジを交換できるようにするための交
換準備制御を行う。なお、ステップＳ７での判定は、ステップＳ６でＮＯと判断された直
後に行われるので、タンク内インク量ＩＣが空状態となる。
【００２４】
なお、一定（単位）時間Ｆの長さは図２に示すように時間を一定長さで時分割して得ら
れ、この一定（単位）時間Ｆ内に判断１と判断２とが何回繰り返されたか否か（パルスＰ
ａとパルスＰｂとが設定回数Ｎに達したか否か）の判定が行われる。当該時間Ｆを形成す
る方法としては、単安定マルチバイブレータ等を用いることで容易に構成できる。すなわ
ち、単安定マルチバイブレータの出力は、相互補給動作の開始と同時に開始され、この出
力の時間Ｆにおいて、図外のカウンタを活性化させる。そして、この時間Ｆ内に活性化さ
れるカウンタに基づいて、判断１及び判断２（パルスＰａ，パルスＰｂ）の処理回数をカ
ウントする。その後、判断１及び判断２の処理回数が設定時間Ｆ内に上記の設定回数Ｎに
達したか否かを判定することにより、インク残量（タンク内インク量ＩＴとカートリッジ
内インク量ＩＣとのインク総和量ＩＫ）が予め設定したインク残量Ｗにまで低下したか否
かを判定できる。なお、設定回数Ｎは、インク残量Ｗをどのような大きさに設定するかど
うかで決定される。また、時間間隔Ｔがあらかじめ設定した長さに達するかどうかを判定
することによっても総和量ＩＫすなわち、インク残量を検出できる。
【００２５】
また、この判定値であるインク残量Ｗは、使用するインクの粘度、環境温度に応じて補
正される。制御手段１１は、インク残量判定値とインクの粘度とを対応付けた補正テーブ
ル、及び、インク残量判定値と環境温度とを対応付けた補正テーブルを備える。そして、
制御手段は、入力されたインクの粘度、環境温度を補正テーブルに照合して判定値である
インク残量Ｗを補正すると共に、補正したインク残量Ｗに基づいて設定回数Ｎを設定する
。
【００２６】
つぎに、カートリッジを交換できるようにするためのカートリッジ交換準備制御につい
て説明する。制御手段１１は、ステップＳ８において、各ポンプＰ１，Ｐ２を停止し、タ
ンク２側の開閉弁Ｖ１を開いてタンク２側の圧力室１３を大気に開放すると共に、カート
リッジ３側の開閉弁Ｖ２を閉じて、相互補給の動作を停止する（流量センサーＱは活性状
態としておく）。ステップＳ９では、制御手段１１は、カートリッジ３側のポンプＰ２を
駆動してカートリッジ３側の圧力室３３内を加圧する。そして、制御手段１１は、ステッ
プＳ１０において、流量センサーＱから空状態すなわち流量「０」を入力するまで、カー
トリッジ３側のポンプＰ２を駆動してカートリッジ３側の圧力室３３内を加圧し続ける。
【００２７】
制御手段１１は、ステップＳ１０において、カートリッジ３内に残っていたインクをカ
ートリッジ３内から連通路５内及びタンク２内に移動させる。そして、制御手段１１は、
ステップＳ１０において、カートリッジ内インク量ＩＣが空状態となったと判定した場合
（ステップＳ１０でＮｏ）には、ステップＳ１１においてインクエンド予備警告表示を行
う。この場合、ステップＳ９，Ｓ１０によりカートリッジ３のインクが全てタンク２に移
送される。そのため、カートリッジ３は空状態に設定され、カートリッジ３を交換しても
無駄にインクが捨てられることはない。また、流量センサーＱがインクの相互補給が停止
された直後にカートリッジ３が空状態である旨を検知すると、エンドパルスＰａが流量セ
ンサーＱから出力される。そして、制御手段１１は、パルス検出手段５４がエンドパルス
Ｐａを検出すると、「インクがもうすぐ切れます」等の予備表示をステップ１１で表示さ
せる。この予備表示は上記補給動作停止時でも良い。ステップＳ１２ではカートリッジ３
が交換されない場合でも、カートリッジ３から移されたタンク２内のインクの残量が消費
されるので、ヘッド４でのインクの空打ちを防止できる。そして、ステップＳ１２でタン
ク２のインク残量が無くなったと判定されると、ステップＳ１３でポンプＰ１，ポンプＰ
２を停止し、タンク２側の開閉弁Ｖ１と、カートリッジ３側の開閉弁Ｖ２を閉じ完全停止
となる。つぎに、プリンター装置１の基体に設けられたインクエンド表示器５７にインク
エンド本表示を行い（ステップＳ１４）、使用者は、このインクエンド本表示、例えば「
インク切れの為使えません」等の表示を確認して印刷停止となったことを判別できる。従
って、インクエンド表示器５７によりインクエンドの予備表示が行われたときに、カート
リッジ３が交換されれば問題は無く、さらには、カートリッジ３の交換がされなくても、
タンク２に移送されるインクがヘッド４で消費されるため、ヘッド４でのインクの空打ち
は防止できる。
【００２８】
なお、カートリッジ２の収容袋体３６におけるインクを収容可能とする容積は、タンク
２の収容袋体１６におけるインクを収容可能とする容積よりも小さい。そのため、カート
リッジ３の装着時にカートリッジ３内のインクの全量をタンク２内に補給したとしても、
タンク２からインクの漏れ出しを生じることはなく、カートリッジ３に収容されるインク
は確実に攪拌される。また、タンク２に残留インクを残した状態でカートリッジ３の交換
がされた後、カートリッジ３内のインクの全量がタンク２に移された場合であっても、タ
ンク２からインクの漏れ出しを生じることはない。
【００２９】
最良の形態によれば、一定（単位）時間Ｆ内に、判断１と判断２とをカウントしてイン
ク量を検出して総和量ＩＫを検出する。そして、この総和量ＩＫに対応するカウント値が
設定回数Ｎだけ繰り返すか否か（パルスＰａとパルスＰｂが設定回数Ｎに達するか否か）
を判定するステップＳ７を実行する。また、総和量ＩＫが設定インク残量Ｗに達したか否
かを検出するという当該２段階の検出動作を行う。これにより、インク残量Ｗを正確に検
出できるため、インクエンド予備警告表示が可能となる。また、タンク２内に移してカー
トリッジ３を空の状態でカートリッジ３を新規なものと交換できる。しかも、予備警告の
際にすぐにカートリッジ３が交換されずに印字動作が行われたとしても、設定インク残量
Ｗ分のインクがヘッド４で消費されるので、ヘッド４でのインクの空打ち動作を防止でき
る。しかも、カートリッジ３が空状態となってから新規なものと交換されるので、少量の
インクが無駄に捨てられるのを防止できる。
【００３０】
また、流量センサーＱとして、流量があるか否かのみを検出可能な双方向検出タイプの
安価な流量センサーＱを用いることにより、設定インク残量Ｗを正確にタンク２内に残し
てカートリッジ３を交換できるように構成できるので、コストを低減できる。
【００３１】
また、単位時間Ｆ内で何回、判断１，判断２が繰り返されるか、すなわちパルス数が時
間Ｆ内で何個カウントされたかの判定によりインク残量の判定を行えるので、設定インク
残量Ｗを正確に検出でき、しかもインクをタンク２内に正確に移せる。
【００３２】
また、タンク２としてのインク収容体とカートリッジ３としてのインク収容体との間と
でインクを往復移動させるので、インクの澱みや付着が防止されてインクの濃度を適正に
維持できる。
【００３３】
また、インクを補給する側のインク収容体内のインクが空状態となるようにインクを絞
り切る相互補給動作を行うので、インクの攪拌効果が大きくなり、インクの色成分の沈降
を効果的に防止できる。
【００３４】
また、双方向タイプの流量センサーＱを用いたので、インクを補給する側のインク収容
体内のインクが空状態となったか否かを一つの流量センサーＱからの出力により正確に判
定できる。
【００３５】
また、タンク２及びカートリッジ３が、ポンプＰ１，Ｐ２からの空気圧でインク収容体
内のインクを連通路５側に送り出す圧力室１３，３３を備えたので、相互補給動作を確実
に行える。
【００３６】
また、タンク２及びカートリッジ３が、可撓性を有したインク収容体を備えたので、空
気圧により相互補給動作を確実に行える。
他の形態１
図６は他の形態１のプリンター装置の構成を示す。
【００３７】
図６に示すように、空気供給路２３，４３に空気供給路２３，４３と連通するように空
気排出路２７，４７を設け、開閉弁Ｖ１，Ｖ２を空気排出路２７，４７に設けてもよい。
他の形態２
図７，図８は他の形態２のプリンター装置の構成を示す。
【００３８】
インクが石油系溶剤を用いたインクの場合においては、図７に示す如く、タンク２及び
カートリッジ３のインクを収容するインク収容体を硬質材料により形成されたインク収容
容積不変の容器６０により構成してもよい。この場合、同図に示すように、最良の形態に
おいて図１で示した構成と同様に、容器６０内のインクを加圧ポンプＰ１，Ｐ２からの加
圧空気で押圧することで相互補給制御を行ってもよい。この場合、インクは空気に触れる
ことになるが、空気による劣化を生じないインクが入手可能であればそのインクが用いら
れる。また。図示しないが、図７の構成に代えて、図６の場合と同様に、空気供給路２３
，４３に空気供給路２３，４３と連通するように空気排出路２７，４７を設け、開閉弁Ｖ
１，Ｖ２を空気排出路２７，４７に設けてもよい。また、図８に示すように、連通路５に
吸引ポンプ６２，６３を設け、吸引ポンプ６２，６３の吸引方向を制御手段１１で制御す
ることにより相互補給制御を行ってもよい。
【００３９】
他の形態３
図９は他の形態３のプリンター装置の構成を示す。
図９に示すように、インク収容体が、気体に対して非透過性を有し、かつ、インクを収
容可能な容積を可変とする可撓性材料からなる袋体により構成され、かつ、圧力室１３，
３３を備えないタンク２及びカートリッジ３を用いても良い。この場合、連通路５に吸引
ポンプ６２，６３を設け、吸引ポンプ６２，６３の吸引方向を制御手段１１で制御するこ
とにより相互補給制御を行う。
【００４０】
他の形態４
図１０は他の形態４の相互補給制御を示す図、図１１は他の形態５の相互補給制御にお
けるインク量ＩＣ，ＩＴの変化と流量センサーの出力との関係を示す図である。
【００４１】
図１０に示すように、検知手段として、タンク２のインク収容体内及びカートリッジ３
のインク収容体内にそれぞれ、インク収容体内のインクの液量に応じて、アナログ信号を
出力するレベルセンサーを設けてもよい。例えば、タンク２のインク収容体内のインクの
液面レベルＩＴａを検知して出力するレベルセンサーＳｘ、及び、カートリッジ３のイン
ク収容体内のインクの液面レベルＩＣａを検知して出力するレベルセンサーＳｙにより、
液面レベルを示すアナログ信号ＩＴｂ、ＩＣｂを出力させ、図１１に示すように、制御手
段１１のインク残量判定手段５５によりインク総和量ＩＫを検出してもよい。すなわち、
図１１にアナログ信号ＩＴａ，ＩＣａを用いたものにおいて、カートリッジ内インク量Ｉ
Ｃ（ＩＣａ）が空となって「０」のとき（時点ｔｍ）にタンク内インク量ＩＴ（ＩＴａ）
のピーク値を求めることで、このピーク値を時点ｔｍでのインク総和量ＩＫとして判定で
きる。また、タンク内インク量ＩＴが空となって「０」のとき（時点ｔｎ）にカートリッ
ジ内インク量ＩＣ（ＩＣａ）のピーク値を求めることで、このピーク値を時点ｔｎでのイ
ンク総和量ＩＫとして判定できる。
【００４２】
あるいは、任意の時点ｔｆにおいて、タンク内インク量Ｉｔｆとカートリッジ内インク
量ＩＣｆとを合算することによっても、インク総和量ＩＫを検出できる。
他の形態５
また、図１０、図１１において、上記レベルセンサーからの信号ＩＴｂ、ＩＣｂと制御
手段１１の図外のメモリーにあらかじめ記憶した大きさ調整可能な所定値（所定量）Ｍ１
、Ｍ２（図１１参照）とを比較して相互補給制御を行ってもよい。すなわち、信号ＩＴｂ
、ＩＣｂがこの所定値（所定量）Ｍ１、Ｍ２に達する毎に往路ルートＡと復路ルートＢの
相互補給切り換えのタイミングを制御可能とすることで、タンク２内及びカートリッジ３
内のインクが所定量になるまで補給する制御が可能となる。具体的には、基準値Ｍ１、Ｍ
２をいずれも「０」に設定すれば、最良の形態で説明したように相互補給制御においてタ
ンク２及びカートリッジ３の両方のインクを空状態になるまで補給できる。基準値Ｍ１、
Ｍ２を「０」以外の所定量（値）に設定すれば、タンク２及びカートリッジ３のいずれの
側のインク収容体内のインクを残した状態で往路補給制御と復路補給制御とを切り替える
こともできる。
【００４３】
さらには、図１１に示すように、基準値Ｍ１のみを「０」から若干上昇させて往路ルー
トＡを介してカートリッジ３からタンク２側にインクを補給する場合は、カートリッジ３
のインク収容体内のインクが所定量Ｚ（基準値Ｍ１に対応）残留するまで補給制御を行な
う一方、復路ルートＢを介してタンク２からカートリッジ３側にインクを補給する場合は
、タンク２のインク収容体内のインクが空状態となるまで補給制御から往路補給制御に切
り換えるといった制御も可能となる。
【００４４】
他の形態６
図１２は他の形態６の相互補給制御におけるインク量ＩＣ，ＩＴの変化と時間との関係
を示す図である。
【００４５】
図１２に示すように、制御手段１１による相互補給制御として以下の構成を採用しても
よい。すなわち、相互補給制御の回数が所定回数Ｎ３，Ｎ４に達する前までは、タンク２
及びカートリッジ３の両方のインク収容体内のインク量ＩＴ，ＩＣを一定量Ｚだけ残す補
給制御を行う。一方、相互補給制御の回数が所定回数Ｎ３，Ｎ４に達した時点で、タンク
２及びカートリッジ３の両方のインク収容体内のインクの液量が空状態になるまでインク
を補給する。
【００４６】
あるいは、制御手段１１による相互補給制御として以下の構成を採用してもよい。すな
わち、相互補給制御の開始からの時間が図外のタイマーに設定した所定時間（ｔ１，ｔ２
）に達するまでは、インクを補給する側のインク収容体内のインクの液量を一定量Ｚだけ
残して補給制御を終了する。一方、所定時間（ｔ１，ｔ２）に達したら、その時の補給制
御においてインクを補給する側のインク収容体内のインク量が空状態になるまで補給する
。この場合、制御手段１１は、インク収容体間で液体を相互に補給し、この補給回数が所
定数に達する毎又は相互補給が所定時間に達する毎に、インクを補給する側のインク収容
体内のインクの液量が空状態になるまでインクを補給する。この構成によれば、相互補給
動作に変化を付けることができるので、インクの澱みや付着、インクの色成分の沈降を効
果的に防止できる。また、相互補給制御の切り換えを速くでき、ヘッド４に対してもイン
クをより早く供給できるので、ヘッド４でのインク消費が多い場合に有効である。また、
検出手段として、インク収容体内のインクの液量に応じて、アナログ信号を出力するレベ
ルセンサーＳｘ，Ｓｙを用いたので、インクを補給する側のインク収容体内のインクの液
量が所定量まで減少したか否かの判定をレベルセンサーからの出力により正確に行える。
なお、アナログ信号を出力するものであればレベルセンサーを用いることに限定されない
。
【００４７】
他の形態７
また、流量センサーＱは、タンク２，カートリッジ３内のインク量が空状態となってイ
ンク流量が「０」となった時点で、パルスＰａ（ルートがＡのとき）又は、パルスＰｂ（
ルートがＢのとき）を出力するものとして説明したが、この流量センサーＱとしてインク
流量に相当するアナログ信号をパルス処理しないで制御手段１１に供給するようなタイプ
の双方向アナログ信号出力流量センサーを用いて構成してもよい。この場合、制御手段１
１には、上記アナログ信号と所定値（比較レベル）とを比較して、比較結果にもとづいて
、往路補給制御手段５１と復路補給制御手段５２とを相互に制御するように構成する。
【００４８】
これによれば、上記所定量を「０」とすれば流量が０のときに往路ルートＡと復路ルー
トＢとの切替えが可能となる。また、この所定値を可変可能として、空状態にやや近い状
態とすることにより、若干のインクを残存させつつ、インクの相互補給が可能となる。
【００４９】
あるいは、上記所定値の一方のみを「０」とすることで、図１１に示すようなタンク２
，カートリッジ３の片方のみ空状態とする制御も可能となる。
あるいは、他の形態４で説明したと同様にアナログ信号を用いることでインク総和量Ｉ
Ｋを検出，判定できる。
【００５０】
他の形態８
図１３は他の形態８の相互補給制御におけるインク量の変化と流量センサーＱの出力と
の関係を示す図である。
【００５１】
図１３に示すように、制御手段１１は、流量センサーＱがパルスＰを出力した後、別途
図外のタイマーに予め設定された一定時間Ｔｘに亘って補給動作を行った後に次の相互補
給制御に移行する構成としても良い。すなわち、図１のように、インク流路に流量センサ
ーＱを１つだけ備えた構成である場合、制御手段１１は、流量センサーＱが制御手段１１
に対してパルスＰ（パルスＰａ，Ｐｂ）を出力した時点であっても、インクを補給する側
のインク収容体内のインクがまだ空状態になっていないことがあり得る。この点、他の形
態８では、往路ルートＡ又は復路ルートＢの流量が０となることに伴って、流量センサー
Ｑが制御手段１１に対してパルスＰａ又はパルスＰｂを出力した後であっても、制御手段
１１は、流量センサーＱからこれらのパルスＰａ，Ｐｂが入力されてから一定時間Ｔｘに
亘ってインク収容体に対するインクの絞り込み動作を行ってから次の相互補給制御に移行
する。この構成によれば、タンク２及びカートリッジ３のインク収容体に対するインクの
絞り効果を向上できるので、タンク２又はカートリッジ３のインク収容体内の存在してい
たインクをより確実に押出して攪拌でき、インクに対する攪拌効果を向上できる。また、
タンク２及びカートリッジ３のインク収容体内におけるインクの空状態を所定時間Ｔｘに
亘って維持する構成とすることにより、この所定期間Ｔｘの間にインクの空絞りを確実に
行うことができ、結果として、インクの澱みの追い出し、絞り効果が期待できる。
【００５２】
他の形態９
図１４は他の形態９のプリンター装置の押圧手段を示す図である。
インク収容体として、気体に対して非透過性を有し、かつ、インクを収容可能な容積を
可変とする可撓性材料からなる袋体を用いる場合、インク収容体に押圧力を加えてインク
を連通路５に押し出す押圧手段として、図１４に示すような、機械式鋏手段７０Ａ，７０
Ｂを用いてもよい。機械式鋏手段７０Ａ，７０Ｂは、２本の棒体７１，７１が互いに交差
する角度を変化させるように回転中心軸７２を中心として互いに逆方向に揺動可能に構成
される。２本の棒体７１，７１は、互いに対向する自由端７１ａ側と自由端側７１ｂとの
間にタンク２、カートリッジ３のインク収容体を挟み込んだ状態でばね７３によって連結
される。また、２本の棒体７１，７１は、互いに対向する一方の他端７１ｃ側にはソレノ
イド７４が設けられ、他方の他端７１ｄ側には磁性体７５が設けられる。よって、制御手
段１１は、タンク２に設けられた機械式鋏手段７０Ａのソレノイド７４とカートリッジ３
に設けられた機械式鋏手段７０Ｂのソレノイド７４とを相互にオンオフすることによって
、往路ルートＡと復路ルートＢによる相互補給制御を実現できる。
【００５３】
他の形態１０
図１５は他の形態１０のプリンター装置を示す図である。
図１５に示すように、ヘッド４へのインク供給路６８とインク往復路６９とを別々に設
けてもよい。インク供給路６８には開閉弁７７を備える。この場合、印字制御と相互補給
制御とを分けて行う。具体的には、まず、開閉弁７７を閉じてタンク２及びカートリッジ
３の間でインク往復路６９を介して往路ルートＡ，復路ルートＢを形成して相互補給制御
を行なってインクを攪拌する。その後、開閉弁７７を開いてポンプＰ１を駆動してタンク
２の圧力室１３に空気を送ってインク収容袋体からヘッド４にインクを供給する。本形態
によれば、往路ルートＡ，復路ルートＢを経由するインクにより攪拌された濃度むらの少
ないインクをヘッド４に供給して印刷を行える。また、タンク２とカートリッジ３との間
のインク往復路６９の距離を短くすることで、短時間でインクを往復させることができ、
インクの攪拌効率を向上できる。
【００５４】
他の形態１１
図１６は他の形態１１のプリンター装置を示す図である。
図１６に示すように、ヘッド４は、インク路２１，４１と連通可能なサブタンク８０と
、サブタンク８０と連通したインク室２４と、インク室２４と連通した圧力室２５と、圧
力室２５と連通したノズル２８と、アクチュエーター３０とを備えた構成としてもよい。
即ち、連通路５が、タンク２とサブタンク８０とを連通させるタンク２側のインク路２１
と、カートリッジ３とサブタンク８０とを連通させるカートリッジ３側のインク路４１と
、タンク２側のインク路２１とカートリッジ３側のインク路４１とを連通させるインク路
となるサブタンク８０とにより構成され、連通路５とインク室２４とが並列状態に設けら
れた構成である。この構成によれば、サブタンク８０を備えるので、ヘッド４でのインク
貯留量を多くでき、連続して印刷を可能な時間を長くできる。
【００５５】
他の形態１２
図１７は他の形態１２の相互補給制御におけるインク量の変化と時間との関係を示す図
である。
【００５６】
図１１で説明した制御（他の形態８）において、図１７に示すように基準値Ｍ１，Ｍ２
をインク使用の時間経過に伴って次第に小さくなるように設定しても良い。これによれば
、インクの噴射初期では往路ルートＡ，復路ルートＢの相互切替えの頻度を増すことがで
き、インクの攪拌効果を増加できる。
【００５７】
他の形態１３
図１８に示すように、一定（単位）時間Ｆ毎に、判断１と判断２とを設定回数Ｎ繰り返
したか否か（パルスＰａ，Ｐｂを設定個数カウントしたか否か）の判定は、常に、カート
リッジ３が空状態（所定量）に達したとき（パルスＰａ発生時）に行う構成としてもよい
。この場合、カートリッジ３からタンク２へのインクの補給動作の停止は、常にカートリ
ッジ３のインクの全量がタンク２に移された時点で行われる。従って、ステップＳ９，ス
テップＳ１０でカートリッジ３からタンク２にインクを移送する必要が無くなるため、無
駄な動作を省略できる。なお、判断１，判断２（パルスＰａ，パルスＰｂ）のカウントに
ついては、判断１，判断２（パルスＰａ，Ｐｂ）の発生タイミングと時間Ｔとの関係を図
外のＲＡＭ等のメモリーにあらかじめ記憶し、このＲＡＭにより、時間Ｔを遡って単位時
間Ｆにおける判断１，判断２の発生タイミングの数（パルスカウント数）をカウントして
判定するように構成してもよい。
【００５８】
他の形態１４
図１９に示すように、制御手段１１は、タンク内インク量ＩＴを示すアナログ信号ＩＴ
ａ及びカートリッジ内インク量ＩＣを示すアナログ信号ＩＣａを処理する場合には、いず
れか一方のアナログ信号ＩＴａ，ＩＣａを、等分に時分割して得られる時間Ｇ毎に積分し
て積分値Ｓを得る構成としてもよい。この場合、得られる積分値Ｓは、インク総和量ＩＫ
に比例する値として取扱うことができる。また、時間Ｇは、調整手段によって必要に応じ
て広く又は細かく設定される構成としても良い。
【００５９】
他の形態１５
また、上記アナログ信号ＩＣａ又はアナログ信号ＩＴａのピーク値Ｒを検出することに
よっても、液体の総和量ＩＫを推定できる。なお、ピーク値（波高値）は、アナログ信号
ＩＣａ，アナログ信号ＩＴａを微分回路で微分することで、容易に検出できる。
【００６０】
この場合、前のピーク値と後のピーク値の差分Ｂを求めて累計していくことで、あるい
は、上記積分の実施形態１４では、前の積分値Ｓと後の積分値Ｓとの差分を求めて累計し
て行くことでインクの消費量を推定できる。そのため、既知のカートリッジ３及びタンク
２内の既知のインク量の全量より上記消費量を減算することで、インクの総和量ＩＫを求
めることができる。そして、この総和量ＩＫが設定インク残量Ｗに達するか否かを判定す
ることで、相互補給の停止制御が可能となる。また、パルスＰａ，Ｐｂは、いずれか一方
をカウントするようにしてもインク総和量ＩＫを判定できる。
【００６１】
あるいは、上記アナログ信号ＩＴａ，ＩＣａに代えて、流量センサーＱにより検出され
た連通路５内の往路ルートＡ，復路ルートＢを介して流れる液体の流量を示すアナログ信
号（パルス処理を行わない信号）の変化を検出するようにしても、インク総和量ＩＫの大
きさを推定できる。
【００６２】
また、判断１，判断２についても、いずれか一方の発生回数を単位時間Ｆ毎にカウント
するようにしても、インク総和量ＩＫの大きさを推定できる。
また、液体収容部内の液体量を推定する方法としては、これ等の液体の液面レベルを検
出するセンサーＳｘ，Ｓｙ以外に、液体収容部内に収容した可撓性バックが液体加圧時に
収縮するときの形状変化を検出するセンサーを用いても、あるいは、液体量の変化に応じ
て変化する可撓性バックの重量を検出する重量センサーを用いてもよい。
【００６３】
また、相互補給動作中に、停電等、あるいは必要に応じて電源がオフされる場合もある
が、相互補給動作中に、常に往路ルートＡ又は復路ルートＢ，パルスＰａ，Ｐｂ等のデー
タをＲＡＭ等のメモリーに記憶する構成としてもよい。この場合、電源オン復旧時、上記
記憶データをもとに、相互補給動作が開始されるようにすれば、何等支障無く復旧動作を
継続できる。
【００６４】
また、タンク２，カートリッジ３が空状態となると第１，第２液体収容部内の空気圧が
増し、ポンプＰ１，Ｐ２を駆動するモーターの負荷が増加する。そこで、この時の負荷電
流を検出するように構成することによっても、第１，第２液体収容部が空状態となったこ
とを判定できる。
【００６５】
また、上記の場合、第１，第２液体収容部が空状態となることで空気圧が増加した場合
には、圧力センサーによってこの圧力の急上昇を検出することによっても、第１，第２液
体収容部が空状態となったことを判定できる。
【００６６】
流量センサーＱは、タンク２側のインク路２１及びカートリッジ３側のインク路４１の
うちのいずれか一方、又は、タンク２側のインク路２１及びカートリッジ３側のインク路
４１の両方に設ければよい。または、インクの残量を検出する残量検出センサーを、タン
ク２内及びカートリッジ３内のうち何れか一方、又は、タンク２内及びカートリッジ３内
の両方に設けても良い。または、タンク２及びカートリッジ３におけるインク収容体とイ
ンク収容体内のインクを導出するインク出入口部とを連通する導出路に、流量センサーＱ
や残量検出センサーを設けても良い。
【００６７】
また、タンク２，カートリッジ３の空状態とは、ポンプＰ１，Ｐ２で加圧しても補給で
きない状態を意味し、従ってタンク２，カートリッジ３内に多少のインク滴が残存してい
ても、空状態として取扱うことができる。従って、空状態又は空状態に近い状態も含む。
【００６８】
また、圧力室１３，３３を加圧する加圧ポンプと圧力室１３，３３を減圧する減圧ポン
プとを別々に設けてもよい。
上記実施例は、インクジェット式のプリンター装置を例として説明したが、インク以外
の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置と、その液体を収容した液体容器を
採用しても良い。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装
置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をい
い、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液
体噴射装置が噴射させることができるような材料であれば良い。例えば、物質が液相であ
るときの状態のものであれば良く、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の
無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質
の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子
が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては
上記実施例の形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは上
記実施例で説明したような一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホ
ットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例とし
ては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発
光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散
または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる
生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射
する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計や
カメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用
いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹
脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ
等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用しても良い。そして、これらのうちいず
れか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。また、本発明は、第１，第２液体
収容部のいずれかの液体を補給する側の液体収容部内の液体が所定量に減少するまで補給
するように制御するものであって、上記第１，第２液体収容部の少なくとも一方の液体量
を検出する検出手段又は上記連通路内の液体流量を検知する検出し、この検出結果にもと
づき第１，第２液体収容部内の液体の総和量を判定することを特徴とする判定方法より成
ることについても、必要な効果を奏するものである。また、インク停止制御を判定手段の
判定結果にもとづき行うとして説明したが、インク停止制御に代えて、インクエンド表示
のみ行うようにしてもよい。又は、インク停止制御前あるいはインク停止制御後にこのイ
ンクエンド表示を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１  プリンター装置、２  インクタンク（第１の液体収容部）、
３  インクカートリッジ（第２の液体収容部）、４  ヘッド、５  連通路、
１１  制御手段、１３，３３  圧力室、５５…インク残量判定手段（判定手段）、Ｐ１，
Ｐ２  ポンプ（液体補給手段）、Ｑ  流量センサー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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