(57)【要約】【課題】近い所の被写体であっても立体映像が撮影できるようにし、立体撮影装置の使い勝手を向上させる。【解決手段】所定距離だけ離間して設けられた複数の撮影レンズと、該複数の撮影レンズを夫々通して同時に得られた複数の被写体光像を受光し画像データを出力する固体撮像素子と、前記複数の被写体光像の各々に応じた前記画像データのうち重複範囲４１の画像データを切り出す画枠を設定するとき被写体までの距離が所定距離以上のときは所定アスペクト比の横長画枠４５で画像切出を行い前記被写体までの距離が所定距離未満のときは前記所定アスペクト比の縦長画枠４６で画像切出を行う制御手段とを設ける。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定距離だけ離間して設けられた複数の撮影レンズと、該複数の撮影レンズを夫々通して同時に得られた複数の被写体光像を受光し画像データを出力する固体撮像素子と、前記複数の被写体光像の各々に応じた前記画像データのうち重複範囲の画像データを切り出す画枠を設定するとき被写体までの距離が所定距離以上のときは所定アスペクト比の横長画枠で画像切出を行い前記被写体までの距離が所定距離未満のときは前記所定アスペクト比の縦長画枠で画像切出を行う制御手段とを備える立体撮影装置。
【請求項２】
請求項１記載の立体撮影装置であって、前記画像切出を行う画枠の内側の画像データに対してだけ画像処理を行う立体撮影装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２の立体撮影装置であって、前記重複範囲が縦長になったとき前記被写体までの距離が近いと判断して前記縦長画枠を設定する立体撮影装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２の立体撮影装置であって、マクロ撮影モードが設定されているとき前記被写体までの距離が近いと判断して前記縦長画枠を設定する立体撮影装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の立体撮影装置であって、前記固体撮像素子から出力される画像データ中に人物が写っていると判断したときは前記被写体までの距離にかかわらず前記縦長画枠を設定する立体撮影装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の立体撮影装置であって、前記重複範囲の外側領域で人物または動体の画像データが検出されたときは該重複範囲にかかわらず該人物または動体の画像データが含まれる横長画枠を設定する立体撮影装置。
【請求項７】
所定距離だけ離間して設けられた複数の撮影レンズを夫々通して同時に得られた複数の被写体光像を固体撮像素子で受光し、該固体撮像素子から前記被写体光像に応じた画像データを出力させ、前記複数の被写体光像の各々に応じた前記画像データうち重複範囲の画像を切り出す画枠を設定するとき被写体までの距離が所定距離以上のときは所定アスペクト比の横長画枠で画像切出を行い前記被写体までの距離が所定距離未満のときは前記所定アスペクト比の縦長画枠で画像切出を行う立体撮影方法。
【請求項８】
請求項７記載の立体撮影方法であって、前記画像切出を行う画枠の内側の画像データに対してだけ画像処理を行う立体撮影方法。
【請求項９】
請求項７または請求項８の立体撮影方法であって、前記重複範囲が縦長になったとき前記被写体までの距離が近いと判断して前記縦長画枠を設定する立体撮影方法。
【請求項１０】
請求項７または請求項８の立体撮影方法であって、マクロ撮影モードが設定されているとき前記被写体までの距離が近いと判断して前記縦長画枠を設定する立体撮影方法。
【請求項１１】
請求項７乃至請求項１０のいずれかに記載の立体撮影方法であって、撮影された画像中に人物が写っていると判断したときは前記被写体までの距離にかかわらず前記縦長画枠を設定する立体撮影方法。
【請求項１２】
請求項７乃至請求項１１のいずれかに記載の立体撮影方法であって、前記重複範囲の外側領域で人物または動体の画像データが検出されたときは前記重複範囲にかかわらず該人物または動体の画像データが含まれる横長画枠を設定する立体撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複眼一体型カメラによる立体撮影装置及びその立体撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
左右に離間して配置した２つのカメラレンズを通して被写体からの入射光を取り込み、夫々の被写体光像を左右に並べた固体撮像素子あるいは横長の撮像面を左右に２分割した１つの固体撮像素子で電気信号に変換し記録することで、被写体の立体画像を得ることができる（特許文献１，２）。
【０００３】
この様な立体撮影装置では、被写体を左側レンズを通して撮影した画像と、右側レンズを通して撮影した画像の重なり合った領域についてだけ立体画像として再生できるため、カメラから被写体までの距離が近くなるほど、両画像の重なり範囲が狭くなってしまう。このため、特許文献３記載の従来技術では、左右の画像の重なり範囲が狭くならない範囲で、即ち、被写体までの距離が１ｍ〜∞の範囲を想定して立体画像を得るようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００８-１４１５１４号公報
【特許文献２】特開２００６-１２８８９９号公報
【特許文献３】特開２００３-１３４５３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、実際にカメラを用いて様々な被写体を撮像する場合、被写体までの距離が１ｍ以下になることが多々ある。例えば、マクロ撮影では、被写体までの距離が１０ｃｍとなる場合もある。この様な場合には、左右の画像の重なり範囲は非常に狭くなり、立体画像データとして記録できる範囲は、１ｍ以上離れた被写体を撮像する場合に比較して狭くなってしまう。
【０００６】
しかし、この様な被写体を、立体画像となる範囲が狭いので撮影不可としてしまうのでは、立体撮影装置として使い勝手が悪い。立体撮影装置を普及させるには、使い勝手が良く、立体撮影装置のハードウェア機能を最大限発揮させる構成にする必要がある。
【０００７】
本発明の目的は、使い勝手が良く、如何なる被写体であっても少ない制約で立体画像を得ることができる立体撮影装置及び立体撮影方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の立体撮影装置は、所定距離だけ離間して設けられた複数の撮影レンズと、該複数の撮影レンズを夫々通して同時に得られた複数の被写体光像を受光し画像データを出力する固体撮像素子と、前記複数の被写体光像の各々に応じた前記画像データのうち重複範囲の画像データを切り出す画枠を設定するとき被写体までの距離が所定距離以上のときは所定アスペクト比の横長画枠で画像切出を行い前記被写体までの距離が所定距離未満のときは前記所定アスペクト比の縦長画枠で画像切出を行う制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の立体撮影方法は、所定距離だけ離間して設けられた複数の撮影レンズを夫々通して同時に得られた複数の被写体光像を固体撮像素子で受光し、該固体撮像素子から前記被写体光像に応じた画像データを出力させ、前記複数の被写体光像の各々に応じた前記画像データうち重複範囲の画像を切り出す画枠を設定するとき被写体までの距離が所定距離以上のときは所定アスペクト比の横長画枠で画像切出を行い前記被写体までの距離が所定距離未満のときは前記所定アスペクト比の縦長画枠で画像切出を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、所定アスペクト比の横長画枠の設定ができなくなったときは、所定アスペクト比の縦長画枠で重複領域から立体画像を切り出すため、立体撮影装置のハードウェア機能を最大限発揮させる構成となり、使い勝手が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態の立体撮影装置の外観図である。この立体撮影装置１は、矩形の筐体２内に設けられており、その前面には、左右に所定距離だけ離間して２つの撮影レンズ（左側撮影レンズ３Ｌ，右側撮影レンズ３Ｒ）が設けられている。また、筐体前面左肩部にはフラッシュ発光部４が設けられている。
【００１３】
立体撮影装置１の筐体上部には、シャッタボタン５と、電源スイッチ６と、モード選択ダイヤル７が設けられ、筐体背面部には、図示省略（図２参照）の液晶表示画面やメニュー選択ダイヤルが設けられている。
【００１４】
モード選択ダイヤル７では、例えば、平面画像撮影モード、立体画像撮影モードが選択できるようになっており、メニュー選択ダイヤルでは、マクロ撮影の有無、フラッシュ発光の有無や種類、顔検出の有無、ＩＳＯ感度が選択できるようになっている。
【００１５】
図２は、図１に示す立体撮影装置１の機能構成図である。この立体撮影装置１は、左右の同一構成でなる撮影レンズ３Ｌ，３Ｒ（左側がＬ，右側がＲ。以下、同様）、２つの固体撮像素子１１Ｌ，１１Ｒと、撮影レンズ／固体撮像素子間に設けられた絞り１２Ｌ，１２Ｒと、赤外線カットフィルタ１３Ｌ，１３Ｒと、光学ローパスフィルタ１４Ｌ，１４Ｒとを備える。
【００１６】
立体撮影装置１の全体を制御するＣＰＵ１５は、フラッシュ用の発光部４及び受光部１７を制御し、また、レンズ駆動部１８を制御して撮影レンズ３Ｌ，３Ｒの位置をフォーカス位置に調整し、絞り駆動部１９を介し絞り１２Ｌ，１２Ｒの開口量を制御して露光量が適正露光量となるように調整する。
【００１７】
また、ＣＰＵ１５は、撮像素子駆動部２０を介して固体撮像素子１１Ｌ，１１Ｒを駆動し、撮影レンズ３Ｌ，３Ｒを通して撮像した左右夫々の被写体画像をＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）の色信号として出力させる。また、ＣＰＵ１５には、操作部２１（図１で説明したモード選択ダイヤルやメニュー選択ダイヤル，シャッタボタン等）を通してユーザの指示信号が入力され、ＣＰＵ１５はユーザ指示に従って各種制御を行う。
【００１８】
立体撮影装置１の電気制御系は、固体撮像素子３Ｌ，３Ｒの出力に接続されたアナログ信号処理部２２Ｌ，２２Ｒと、このアナログ信号処理部２２Ｌ，２２Ｒから出力されたＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）の色信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路２３Ｌ，２３Ｒとを備え、これらはＣＰＵ１５によって制御される。
【００１９】
更に、この立体撮影装置１の電気制御系は、メインメモリ２４に接続されたメモリ制御部２５と、デジタル信号処理部２６と、撮像画像をＪＰＥＧ画像に圧縮したり圧縮画像を伸張したりする圧縮伸張処理部２７と、測光データを積算してホワイトバランスのゲインを調整させる積算部２８と、着脱自在の記録媒体２９が接続される外部メモリ制御部３０と、カメラ背面等に搭載された液晶表示部３１が接続される表示制御部３２とを備え、これらは、制御バス３３及びデータバス３４によって相互に接続され、ＣＰＵ１５からの指令によって制御される。
【００２０】
尚、図２では、左右の固体撮像素子１１Ｌ，１１Ｒを別素子として図示したが、１個の固体撮像素子１１だけを搭載し、その撮像面を左右に２分割し、一方に左側撮影レンズ３Ｌを通して結像した被写体光像を受光させ、他方に右側撮影レンズ３Ｒを通して結像した被写体光像を受光させる構成でも良い。
【００２１】
図３（ａ）は、立体撮影時における左右撮影レンズ３Ｌ，３Ｒの画角の説明図である。立体撮影装置１の左側撮影レンズ３Ｌが撮影できる範囲θＬと、右側撮影レンズ３Ｒの撮影できる範囲θＲとは重なり合い、図示した斜線領域４１が、両方の撮影レンズ３Ｌ，３Ｒを通して得られた被写体画像の重なる重複範囲となる。
【００２２】
今、立体撮影装置１から図３（ａ）に示す距離Ｘ３だけ離れた位置における被写体画像は、図３（ｂ）に示す様に、中央部分が斜線領域（重複領域）４１となり、左側が領域４１Ｌ、右側が領域４１Ｒとなる。この被写体画像のうち、左側の固体撮像素子１１Ｌには、図４（ａ）に示す様に、左側領域４１Ｌと重複領域４１とが撮像され、これと同時に、右側の固体撮像素子１１Ｒには、図４（ｂ）右側領域４１Ｒと重複領域４１とが撮像される。
【００２３】
図３（ａ）に示す、重複領域４１がゼロとなる距離Ｘ１より遠く、上記の距離Ｘ３より近い距離Ｘ２における被写体画像は、図３（ｃ）に示す様に、重複領域４１が図３（ｂ）より狭い状態となる。この狭い重複領域４１の幅は、被写体までの距離に依存することになる。
【００２４】
立体撮影装置１を制御して、重複領域４１すなわち立体画像が撮像される大きさが所定大きさの画枠より小さくならない様に撮影不可とすることも可能であるが、本実施形態では、常に撮影可能とし、代わりに、立体画像として撮影できる重複領域４１から実際に記録し或いは液晶表示部３１に表示する画像の切出範囲を、最適化して、記録／表示を行う。
【００２５】
図５は、図２に示すＣＰＵ１５が実行する撮影処理手順のうちの重複領域４１から立体画像を切り出す処理手順を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ１で、立体撮影装置１が求めた主要被写体までの距離に基づき、この距離が所定距離Ａより近いか否かを判定する。主要被写体までの距離は、固体撮像素子１１から出力されるスルー画像データ（シャッタボタンが押されない状態で固体撮像素子１１Ｌ，１１Ｒから出力される画像データ）を解析し、撮影レンズ３Ｌ，３Ｒの焦点位置から求めることで算出可能である。尚、主要被写体までの距離は、立体撮影装置に外付けまたは内蔵の距離センサを搭載し、この距離センサの検出信号で判断してもよい。
【００２６】
図３（ｂ）（ｃ）に示す様に、立体撮影装置１からの距離が近くなればなるほど、重複領域４１は細長くなる。重複領域４１が正方形となる被写体までの距離を距離Ａとしてもよく、また、重複領域４１が、所定比率たとえば「横：縦＝３：４」となる距離としても良い。
【００２７】
カメラで写真を撮る場合、昔から、横：縦＝４：３の印画紙に記録し、また、横：縦＝４：３のモニタ装置に表示させるのが一般的である。また、カメラを縦置きにして撮影する場合もあるが、アスペクト比は変わらない。近年では、横長テレビが普及し、モニタも「横：縦＝１６：９」になってきている。このため、カメラに要求される出力画像のアスペクト比は、常に所定比率（例えば、４：３、３：２、１６：９等）となる。
【００２８】
そこで、本実施形態では、主要被写体までの距離が所定距離Ａより近い場合には、重複領域４１が細長くなると判断してステップＳ２に進み、縦長画枠の画像切出範囲を選択する。例えば、横：縦＝３：４の画枠による画像切出を選択する。
【００２９】
主要被写体までの距離が所定距離Ａ以上の場合には、ステップＳ１からステップＳ３に進み、横長画枠の画像切出範囲を選択する。例えば、横：縦＝４：３の画枠による画像切出範囲を選択する。
【００３０】
ステップＳ２，Ｓ３の次に実際の撮影処理に入り、単眼のデジタルカメラと同様にして被写体画像の画像処理を行い（ステップＳ４）、ステップＳ２，Ｓ３で選択された画枠による画像切出を行うことで、立体画像の画像データを取り出して記録媒体２９に保存し、この処理を終了する。
【００３１】
図６（ａ）は、図３（ｂ）に対応する図であり、重複領域４１が横長で広い場合におけるステップＳ３により選択された画像切出範囲を示す図である。立体画像（重複領域４１）の画像中心Ｏを中心とし、所定アスペクト比（図示の例では長辺：短辺＝４：３）の横長画枠４５を画像切出範囲として選択する。この横長画枠４５は、長辺または短辺が、重複領域４１の境界と重なるように目一杯大きい画枠とすることで、立体撮像画像の画素数を多くとることができ、立体撮影装置１のハードウェア構成を最大限利用することになるため好ましい。
【００３２】
図６（ｂ）は、図３（ｃ）に対応する図であり、重複領域４１が縦長で狭い場合におけるステップＳ２により選択された画像切出範囲を示す図である。立体画像（重複領域４１）の画像中心Ｏを中心とし、所定アスペクト比（図示の例では長辺：短辺＝４：３）の縦長画枠４６を画像切出範囲として選択する。この縦長画枠４６は、長辺が、重複領域４１の境界と重なるように目一杯大きい画枠とすることで、立体撮像画像の画素数を多くすることができ、立体撮影装置１のハードウェア構成を最大限利用することになるため好ましい。
【００３３】
図５に示す実施形態では、主要被写体までの距離が所定距離Ａより近いか否かで縦長画枠で画像切出を行うか、横長画枠で画像切出を行うかを選択したが、例えば被写体距離による判定ではなく、カメラの撮影モードがマクロ撮影モードのときにステップＳ２に進み、それ以外の撮影ではステップＳ３に進む様にすることでも良い。また、ステップＳ３で横長画枠が選択された後に撮影モードがマクロ撮影に変更されたときは、強制的に縦長画枠による画像切出を行う様にすることでも良い。
【００３４】
図５に示す実施形態のステップＳ４では各種の画像処理を行うが、立体画像のうち画枠４５，４６で切り出す範囲以外の周辺の画像は捨てるため、画枠４５，４６の内部の画像データに対してだけ画像処理を施し、画枠４５，４６外となる画像データについては画像処理を行わない構成とするのが良い。これにより、画像処理の高速化を図ることができる。
【００３５】
図６（ｂ）に示す実施形態では、重複領域４１が縦長になった場合、アスペクト比が所定比率の縦長画枠４６を設定して画像切出を行い、可能な限り、撮像された立体画像を最大限利用できる様にしている。
【００３６】
しかし、近年の固体撮像素子は極めて多画素化が進展しているため、図７に示す様に、重複領域４１が縦長になった場合でも、アスペクト比が所定比率の横長画枠４７を選択しても、ＶＧＡの画像すなわち長辺６４０画素×短辺４８０画素の立体画像を切り出すことができる場合もある。
【００３７】
そこで、ＶＧＡ画像が切り出せるまでは横長画枠４７を設定し、それ以下の画像となったとき縦長画枠で立体画像を切り出す構成としても良い。勿論、ＶＧＡに限らず、所定アスペクト比のユーザ指定の画像の大きさ（例えば３２０画素×２４画素）を画枠の縦長，横長の切換点とすることでも良い。
【００３８】
図８は、本発明の別実施形態の立体画像切出処理手順を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ１１で、顔検出機能等を用い、撮像画像中に人物が存在するか否かを判定する。人物が存在しない場合には、ステップＳ１２に進み、横長画枠による画像切出範囲を選択し、次のステップＳ１５に進む。
【００３９】
ステップＳ１１で人物が検知された場合には、次にステップＳ１３に進み、人物までの距離に基づき、この距離が所定距離Ａより近いか否かを判定する。
【００４０】
検知された人物までの距離が所定距離Ａ以上の場合には、上記のステップＳ１２に進み、所定アスペクト比の横長画枠の画像切出範囲を選択する。人物までの距離が所定距離Ａ未満の場合には、ステップＳ１４に進み、所定アスペクト比の縦長画枠を画像切出範囲として選択し、ステップＳ１５に進む。人物を撮影する場合には、なるべく、人物の全身像あるいは上半身像を撮像するのが好ましく、その画枠は縦長が良い。
【００４１】
ステップＳ１２，Ｓ１４の次に進むステップＳ１５では、図５のステップＳ４と同様の撮影処理に入り、選択された画枠で重複領域すなわち立体画像データを切り出し、切り出した画像データに対してだけ画像処理を施して記録媒体２９に保存し、液晶表示部３１に表示し、この処理を終了する。
【００４２】
この様に、撮像画像中に人物が存在するときは人物画像が好適に画像中に含まれる様にすることで、使い勝手の良い立体撮影装置を得ることができる。
【００４３】
図９は、本発明の別実施形態の撮影処理手順を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ２１で、立体撮影モードが選択されているか否かを判定する。立体撮影モードが選択されている場合には、次にステップＳ２２に進み、図３に示す重複領域４１から外れる領域４１Ｌ，４１Ｒ中に、動体あるいは人物が検出されるか否かを判定する。
【００４４】
立体撮影される重複領域４１から外れた位置に動体，人物が検出された場合、この動体，人物が主要被写体である可能性がある。そこで、本実施形態では、動体，人物が領域４１Ｌ，４１Ｒに検出された場合には、ステップＳ２３に進み、図４に示す様に、左側固体撮像素子１１Ｌが撮像した所定アスペクト比の横長画枠の領域４１，４１Ｌの画像データと、右側固体撮像素子１１Ｒが撮像した所定アスペクト比の横長画枠の領域４１，４１Ｒの画像データとを画像処理し、両方共に記録媒体２９に保存してしまう。
【００４５】
この結果、再生画像としては、領域４１では立体画像、領域４１Ｌ，４１Ｒでは平面画像となるが、撮影者が意図した主要被写体の画像を確実に記録することが可能となる。
【００４６】
ステップＳ２１での判定の結果、立体撮影モードでない場合には、ステップＳ２３に進み、動体，人物を含めた所定アスペクト比の横長画枠で、被写体画像を平面画像で記録する。この場合には、立体画像とする必要がないため、左右の固体撮像素子１１Ｌ，１１Ｒの撮像画像間に関連づけする必要はない。また、左右の一方の固体撮像素子の撮像画像だけを画像処理して記録するだけでも良い。
【００４７】
ステップＳ２２の判定の結果、動体，人物が検出されなかった場合には、ステップＳ２４に進み、重複領域４１だけ所定アスペクト比の画枠（上記実施形態と同様にした、縦長画枠，横長画枠）を用いて切り出して画像処理し、記録する。
【００４８】
以上述べた様に、実施形態の立体撮影装置１は、所定距離だけ離間して設けられた複数の撮影レンズと、該複数の撮影レンズを夫々通して同時に得られた複数の被写体光像を受光し画像データを出力する固体撮像素子と、前記複数の被写体光像の各々に応じた前記画像データのうち重複範囲の画像データを切り出す画枠を設定するとき被写体までの距離が所定距離以上のときは所定アスペクト比の横長画枠で画像切出を行い前記被写体までの距離が所定距離未満のときは前記所定アスペクト比の縦長画枠で画像切出を行う制御手段とを備えることを特徴とする。
【００４９】
また、上記実施形態の立体撮影方法は、所定距離だけ離間して設けられた複数の撮影レンズを夫々通して同時に得られた複数の被写体光像を固体撮像素子で受光し、該固体撮像素子から前記被写体光像に応じた画像データを出力させ、前記複数の被写体光像の各々に応じた前記画像データうち重複範囲の画像を切り出す画枠を設定するとき被写体までの距離が所定距離以上のときは所定アスペクト比の横長画枠で画像切出を行い前記被写体までの距離が所定距離未満のときは前記所定アスペクト比の縦長画枠で画像切出を行うことを特徴とする。
【００５０】
また、実施形態の立体撮影装置及びその方法は、前記画像切出を行う画枠の内側の画像データに対してだけ画像処理を行うこと特徴とする。
【００５１】
また、実施形態の立体撮影装置及びその方法は、前記重複範囲が縦長になったとき前記被写体までの距離が近いと判断して前記縦長画枠を設定することを特徴とする。
【００５２】
また、実施形態の立体撮影装置及びその方法は、マクロ撮影モードが設定されているとき前記被写体までの距離が近いと判断して前記縦長画枠を設定することを特徴とする。
【００５３】
また、実施形態の立体撮影装置及びその方法は、前記固体撮像素子から出力される画像データ中に人物が写っていると判断したときは前記被写体までの距離にかかわらず前記縦長画枠を設定することを特徴とする。
【００５４】
また、実施形態の立体撮影装置及びその方法は、前記重複範囲の外側領域で人物または動体の画像データが検出されたときは該重複範囲にかかわらず該人物または動体の画像データが含まれる横長画枠を設定することを特徴とする。
【００５５】
これにより、本発明の実施形態によれば、所定アスペクト比の横長画枠の設定ができなくなったときは、所定アスペクト比の縦長画枠で重複領域から立体画像を切り出すため、被写体距離が近くても立体映像を取得可能なため、使い勝手が向上する。
【００５６】
また、被写体距離に応じて横長画枠，縦長画枠の切替すなわち画角の変更を行うので、立体映像が得られる範囲を最大限に伸ばすことが可能となる。
【００５７】
また、人物が撮影されたとき縦長画枠が設定されるため、即ち、縦撮りに移行して人物撮影が行われるため、人物の撮影に適した縦長画角で人物の一瞬を切り撮ることができる。
【００５８】
また、立体撮影できる範囲外に主要被写体が存在すると判断したときは立体画像にこだわらずに主要被写体が含まれる範囲を切り出して撮影するため、主要被写体を逃さない撮影が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明に係る立体撮影装置は、立体に撮像できる範囲が狭くなっても、最大限利用可能な立体画像領域を切り出して表示し記録メディアに記録するため、使い勝手が向上し、立体撮影機能を搭載したデジタルカメラとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施形態の立体撮影装置の外観図である。
【図２】図１に示す立体撮影装置の機能構成図である。
【図３】図１に示す立体撮影装置の左右の撮影レンズによる撮影画角を説明する図である。
【図４】図２に示す左右の固体撮像素子の撮像面を説明する図である。
【図５】図１に示す立体撮影装置の撮影処理手順のうち立体画像切出処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図５で選択される横長画枠（ａ）と縦長画枠（ｂ）の説明図である。
【図７】縦長の重複領域からＶＧＡ画像を切り出す場合の説明図である。
【図８】図１の立体画像切出処理手順に代わるフローチャートである。
【図９】本発明の別実施形態の撮影処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１    立体撮影装置
３Ｌ  左側撮影レンズ
３Ｒ  右側撮影レンズ
１１Ｌ  左側固体撮像素子
１１Ｒ  右側固体撮像素子
１５  ＣＰＵ
２６  デジタル信号処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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