(57)【要約】【目的】人形玩具に様々な動作や姿勢をさせる際に関節部に無理な力や負荷がかかった場合であっても関節部の脱落が著しく抑制する。【構成】人形玩具の肘・膝の如き関節部に配設されることで腕や脚の如き各構造体同士を動作可能に連結する可動連結部材において、  腕・脚の如き構造体の内の一方に接続すると共に関節の回動用軸受孔を有する第一連結部材と、他方の構造体に接続すると共に前記第１連結部材を回動可能に軸支する回動軸を有する第２連結部材とを有して成り、  前記第２連結部材が第２−１連結部材及び第２−２連結部材の２つの部材から成り、  該第２−１連結部材と第２−２連結部材の２つの部材が、前記第１連結部材の両側から該第１連結部材を挟み込んだ状態で軸支する構成であると共に、該第２−１連結部材及び第２−２連結部材の各々に他方の構造体に接続する接続部が設けられた構成であること、  を特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人形玩具の肘・膝の如き関節部に配設されることで腕や脚の如き人形玩具の各構造体同士を動作可能に連結する可動連結部材において、
前記可動連結部材が、腕・脚の如き構造体の内の一方に接続すると共に関節の回動用軸受孔を有する第一連結部材と、他方の構造体に接続すると共に前記第１連結部材を回動可能に軸支する回動軸を有する第２連結部材とを有して成り、
前記第２連結部材が第２−１連結部材及び第２−２連結部材の２つの部材から成り、
該第２−１連結部材と第２−２連結部材の２つの部材が、前記第１連結部材の両側から該第１連結部材を挟み込んだ状態で軸支する構成であると共に、該第２−１連結部材及び第２−２連結部材の各々に他方の構造体に接続する接続部が設けられた構成であること、
を特徴とする人形玩具の可動連結部材。
【請求項２】
前記第１連結部材の回動用軸受孔の内周面には、関節回動の際に間欠的に負荷となる間欠回動用凹凸部が複数設けられており、
前記第２連結部材の回動軸の外周面には、径方向外側に突出することで前記間欠回動用凹凸部に噛合する間欠回動用爪部が設けられていること、
を特徴とする請求項１に記載の人形玩具の可動連結部材。
【請求項３】
前記第２−１連結部材及び第２−２連結部材の各々が回動軸を有しており、前記回動用軸受孔の内部で結合する構成であることを特徴とする請求項１又は２に記載の人形玩具の可動連結部材。
【請求項４】
前記第２−１連結部材及び第２−２連結部材の各々の回動軸が、該第２−１連結部材及び第２−２連結部材の各々の本体部から軸方向に立設する複数の柱状部と該柱状部間の空隙部とを有して構成されており、
前記第２−１連結部材の回動軸の柱状部が前記第２−２連結部材の回動軸の空隙部に入り込むと共に、前記第２−２連結部材の回動軸の柱状部が前記第２−１連結部材の回動軸の空隙部に入り込むことで１本の回動軸と成る構成であること、
を特徴とする請求項３に記載の人形玩具の可動連結部材。
【請求項５】
前記間欠回動用凹凸部が、前記回動用軸受孔の一方の入口に接する側、乃至は一方の入口の近傍部分に設けられていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の人形玩具の可動連結部材。
【請求項６】
前記第２−１連結部材の回動軸の柱状部の先端部外周面に前記間欠回動用爪部が設けられており、該回動軸が前記間欠回動用凹凸部が設けられていない側の入口から第１連結部材の回動用軸受孔に挿通されて前記間欠回動用爪部が前記間欠回動用凹凸部に噛合する構成であることを特徴とする請求項５に記載の人形玩具の可動連結部材。
【請求項７】
前記第１連結部材の回動用軸受孔の内径が、前記間欠回動用凹凸部の凹部分が最も大であり、次に該回動用軸受孔の他方の入口側の部分が大であり、該他方の入口側の部分と前記間欠回動用凹凸部が設けられた一方の入口側の部分とに挟まれる略中央部が最も小であり、
前記第２−１連結部材及び第２−２連結部材の各々の回動軸の先端乃至は先端近傍に径方向外側に突出する突出段差部が設けられており、
該突出段差部の各々が、前記回動用軸受孔の内径差によって生じる段差部に引掛ることで該回動用軸受孔からの各々の回動軸の抜けを抑制する構成であること、
を特徴とする請求項５又は６に記載の人形玩具の可動連結部材。
【請求項８】
前記第１連結部材の回動用軸受孔の略中央部の最小の内径である内周面に回動軸方向に形成された凹条又は凸条が形成されており、
前記第２連結部材の回動軸の略中央部の外周面に前記凹条又は凸条と噛合する凸条又は凹条が、形成された構成であること、
を特徴とする請求項７に記載の人形玩具の可動連結部材。
【請求項９】
前記第２−１連結部材と第２−２連結部材の２つの部材が前記第１連結部材の両側から該第１連結部材を挟み込んで軸支した際に、該第２−１連結部材の前記接続部と第２−２連結部材の前記接続部とが少なくとも一部で一体的に結合可能とし、結合した状態で前記他方の構造体に接続する構成であることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の人形玩具の可動連結部材。  
【請求項１０】
人形玩具の肘・膝の如き関節部に請求項１〜９のいずれかに記載の可動連結部材を配設し、該人形玩具の腕・脚の如き構造体の一方と他方とを動作可能に接続した構成であることを特徴とする人形玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は人形玩具の可動連結部材及び人形玩具に関し、詳しくは肘・膝の如き関節部に配設されることで腕や脚等を可動可能に連結する可動連結部材、及び該可動連結部材を用いることで関節部が動作可能に連結された人形玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
首・肩・肘・手首・腰・股関節・膝・足首等の関節部分が動くことで人体と同様の動きに近づけようとする玩具人形がこれまで多種多様に提案されている。
【０００３】
各関節部分の内、肘・膝・肩・手首・足首等の関節は、人形玩具としての可動部分として特に高頻度で回動動作が行われる部分であり、円滑な回動が可能であるだけでなく、破損や部品の欠落等が生じないようにすることが要求される部分である。
【０００４】
このような関節部分に適用される部材としては、腕・脚の如き構造体の内の一方に接続すると共に回動用透孔が設けられた第一連結部材と、他方の構造体に接続すると共に前記第一連結部材の回動用透孔に挿通することで該第一連結部材を回動可能に軸支する第二連結部材と、を有して成る二部材構成の可動連結部材がこれまで提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００５】
特許文献１及び２に記載の技術では、第二連結部材の回動軸を第一連結部材の回動用透孔に圧入することで両部材を回動可能に連結する構成となっている。しかし、かかる圧入連結では、関節部分に対して回動方向とは異なる方向、特に回動軸方向と一致する方向に力が加わった時に圧入の保持力よりも負荷が大の場合には連結が外れ易いという問題点を有していることが明らかとなっている。
【０００６】
そこで、第一連結部材の回動用透孔を貫通孔として形成し、第二連結部材の回動軸の圧入方向とは反対側から前記回動用透孔に、前記回動軸と係合する固定用軸部材を挿通することで該回動軸の回動用透孔からの抜けを防止する構成の可動連結部材が提案されている（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−００７１７４
【特許文献２】特許第３８７３２１７
【特許文献３】特開２００７−０５００６４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし特許文献３の技術であっても、関節部分に対して回動方向とは異なる方向に大きな力が加わった時に連結が外れてしまうことがある。
【０００９】
特に、この種の動作可能な構成の人形玩具の場合、使用者（遊戯者）が子供であるために様々な動作や姿勢をさせる際に無理な力や負荷をかけ易く、可動連結部材が合成樹脂製である場合、その弾性という特性によって固定用軸部材の係合が外れて抜け落ちてしまうことがあることが判った。
【００１０】
そこで本発明の課題は、人形玩具に様々な動作や姿勢をさせる際に関節部に無理な力や負荷がかかった場合であっても関節部の脱落が著しく抑制された人形玩具の可動連結部材及び人形玩具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決する本発明は下記構成を有する。
【００１２】
１．人形玩具の肘・膝の如き関節部に配設されることで腕や脚の如き人形玩具の各構造体同士を動作可能に連結する可動連結部材において、
前記可動連結部材が、腕・脚の如き構造体の内の一方に接続すると共に関節の回動用軸受孔を有する第一連結部材と、他方の構造体に接続すると共に前記第１連結部材を回動可能に軸支する回動軸を有する第２連結部材とを有して成り、
前記第２連結部材が第２−１連結部材及び第２−２連結部材の２つの部材から成り、
該第２−１連結部材と第２−２連結部材の２つの部材が、前記第１連結部材の両側から該第１連結部材を挟み込んだ状態で軸支する構成であると共に、該第２−１連結部材及び第２−２連結部材の各々に他方の構造体に接続する接続部が設けられた構成であること、
を特徴とする人形玩具の可動連結部材。
【００１３】
２．前記第１連結部材の回動用軸受孔の内周面には、関節回動の際に間欠的に負荷となる間欠回動用凹凸部が複数設けられており、
前記第２連結部材の回動軸の外周面には、径方向外側に突出することで前記間欠回動用凹凸部に噛合する間欠回動用爪部が設けられていること、
を特徴とする上記１に記載の人形玩具の可動連結部材。
【００１４】
３．前記第２−１連結部材及び第２−２連結部材の各々が回動軸を有しており、前記回動用軸受孔の内部で結合する構成であることを特徴とする上記１又は２に記載の人形玩具の可動連結部材。
【００１５】
４．前記第２−１連結部材及び第２−２連結部材の各々の回動軸が、該第２−１連結部材及び第２−２連結部材の各々の本体部から軸方向に立設する複数の柱状部と該柱状部間の空隙部とを有して構成されており、
前記第２−１連結部材の回動軸の柱状部が前記第２−２連結部材の回動軸の空隙部に入り込むと共に、前記第２−２連結部材の回動軸の柱状部が前記第２−１連結部材の回動軸の空隙部に入り込むことで１本の回動軸と成る構成であること、
を特徴とする上記３に記載の人形玩具の可動連結部材。
【００１６】
５．前記間欠回動用凹凸部が、前記回動用軸受孔の一方の入口に接する側、乃至は一方の入口の近傍部分に設けられていることを特徴とする上記２〜４のいずれかに記載の人形玩具の可動連結部材。
【００１７】
６．前記第２−１連結部材の回動軸の柱状部の先端部外周面に前記間欠回動用爪部が設けられており、該回動軸が前記間欠回動用凹凸部が設けられていない側の入口から第１連結部材の回動用軸受孔に挿通されて前記間欠回動用爪部が前記間欠回動用凹凸部に噛合する構成であることを特徴とする上記５に記載の人形玩具の可動連結部材。
【００１８】
７．前記第１連結部材の回動用軸受孔の内径が、前記間欠回動用凹凸部の凹部分が最も大であり、次に該回動用軸受孔の他方の入口側の部分が大であり、該他方の入口側の部分と前記間欠回動用凹凸部が設けられた一方の入口側の部分とに挟まれる略中央部が最も小であり、
前記第２−１連結部材及び第２−２連結部材の各々の回動軸の先端乃至は先端近傍に径方向外側に突出する突出段差部が設けられており、
該突出段差部の各々が、前記回動用軸受孔の内径差によって生じる段差部に引掛ることで該回動用軸受孔からの各々の回動軸の抜けを抑制する構成であること、
を特徴とする上記５又は６に記載の人形玩具の可動連結部材。
【００１９】
８．前記第１連結部材の回動用軸受孔の略中央部の最小の内径である内周面に回動軸方向に形成された凹条又は凸条が形成されており、
前記第２連結部材の回動軸の略中央部の外周面に前記凹条又は凸条と噛合する凸条又は凹条が、形成された構成であること、
を特徴とする上記７に記載の人形玩具の可動連結部材。
【００２０】
９．  前記第２−１連結部材と第２−２連結部材の２つの部材が前記第１連結部材の両側から該第１連結部材を挟み込んで軸支した際に、該第２−１連結部材の前記接続部と第２−２連結部材の前記接続部とが少なくとも一部で一体的に結合可能とし、結合した状態で前記他方の構造体に接続する構成であることを特徴とする上記１〜８のいずれかに記載の人形玩具の可動連結部材。  
【００２１】
１０．人形玩具の肘・膝の如き関節部に上記１〜９のいずれかに記載の可動連結部材を配設し、該人形玩具の腕・脚の如き構造体の一方と他方とを動作可能に接続した構成であることを特徴とする人形玩具。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１又は１０に示す発明によれば、人形玩具に様々な動作や姿勢をさせる際に関節部に無理な力や負荷がかかった場合であっても関節部の脱落が著しく抑制された人形玩具の可動連結部材及び人形玩具を提供することができる。
【００２３】
特に、回動用軸受孔を有する第１連結部材を、その両側から２つの部材から成ると共に回動軸を有する第２連結部材で挟み込んだ状態で軸支すると共に、この２つの第２連結部材が腕・脚等の構造体の内の他方に接続することにより、人形玩具に様々な動作や姿勢をさせる際に関節部に無理な力や負荷がかかった場合であっても挟み込んだ状態を維持することができるので、関節部での回動用軸受孔からの回動軸の抜けを著しく抑制することができる。
また、他方の構造体に２つの第２連結部材の各々に設けられた接続部を接続する構成により、該第２連結部材が接続される構造体として大きな負荷や重量が掛かり易い大腿部分等の大型の構造体との接続に適したものとすることができる。
【００２４】
請求項２に示す発明によれば、関節部における回動動作を間欠的に行うことができる。
【００２５】
請求項３に示す発明によれば、第２−１連結部材と第２−２連結部材の両方に回動軸が有り、その両方が回動用軸受孔の内部で結合することにより１つの回動軸として機能するので、回動軸に掛かる負荷を第２−１連結部材及び第２−２連結部材の２つで受け持つことができ、１つの部品に掛かる負荷を半減して強度向上を図ることができる。
【００２６】
請求項４に示す発明によれば、第２−１連結部材の回動軸と第２−２連結部材の回動軸とが、互いにその内部に入り込む状態で結合することにより、回動軸に掛かる負荷を分散させることができるので該回動軸の強度向上を図ることができる。
【００２７】
請求項５に示す発明によれば、間欠回動用凹凸部が回動用軸受孔の一方の入口側に設けられているため、２つの部材から成る第２連結部材の第１連結部材に対する挿通軸支方向を特定することができるため、部品組立時の間違いを減じることができる。
【００２８】
請求項６に示す発明によれば、回動軸の先端部分に間欠回動用爪部が設けられていることにより、間欠回動用凹凸部との噛合しながら回動する際の負荷が回動軸の先端部分に掛かり該回動軸の根元部分への負荷が少ないので該回動軸の折損等の損傷の発生を著しく抑制することができる。
【００２９】
請求項７に示す発明によれば、回動用軸受孔の内部差によって生じるように設けられた段差部に回動軸に設けられた突出段差部が引掛ることにより、回動軸の抜けを抑制することができる。
【００３０】
請求項８に示す発明によれば、回動用軸受孔の内周面に間欠回動用凹凸部に加えて形成された凹条又は凸条と回動軸の外周面に形成された凸条又は凹条によって、凹条又は凸条が形成された位置で関節回動動作を固定することができる。例えば、凹条又は凸条を９０度ずつの等間隔で４箇所形成すれば、９０度単位での関節回動動作を位置固定することができる。
【００３１】
請求項９に示す発明によれば、第２−１連結部材と第２−２連結部材の各々接続部が一体的に結合した状態で他方の構造体に接続することにより、２つの部材から成る第２連結部材の一体感を増強されることになると共に、第２−１連結部材と第２−２連結部材によって挟み込んだ状態で回動軸支する第１連結部材との連結をより強固とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る人形玩具の可動連結部材の一実施例の連結状態を説明する拡散分解一部断面正面図
【図２】図１の連結後を示す一部断面正面図
【図３】第一連結部材の一例を示す７面図（正面図、平面図、底面図、左側面図、右側面図、背面図、Ａ−Ａ線断面図）
【図４】第二連結部材（その１）の一例を示す３面図（正面図、左側面図図、右側面図）
【図５】第二連結部材（その２）の一例を示す３面図（正面図、左側面図、右側面図）
【図６】本発明に係る人形玩具の可動連結部材の他の実施例の連結状態を説明する拡散分解一部断面正面図
【図７】図６の連結後を示す一部断面正面図
【図８】第一連結部材の一例を示す６面図（正面図、平面図、底面図、左側面図、背面図、Ｂ−Ｂ線断面図）
【図９】第二連結部材（その１）の一例を示す５面図（正面図、平面図、底面図、左側面図図、右側面図）
【図１０】第二連結部材（その２）の一例を示す５面図（正面図、平面図、底面図、左側面図、右側面図）
【発明を実施するための形態】
【００３３】
次に、添付の図面に従って本発明を実施例に基づき詳細に説明する。
【００３４】
本発明に係る人形玩具の可動連結部材は、人形玩具の肘・膝の如き関節部に配設されることで腕や脚の如き人形玩具の各構造体同士を動作可能に連結することで人体や動物と同様の動きに近づけようとするものであり、
図１〜図５に示すように、本発明の可動連結部材１は、腕・脚の如き構造体（図示は省略）の内の一方に接続すると共に関節の回動用軸受孔２１を有する第一連結部材２と、他方の構造体（図示は省略）に接続すると共に前記第１連結部材２を回動可能に軸支する回動軸３１・４１を有する第２連結部材３・４とを有して成り、
前記第１連結部材２には一方の構造体に接続する接続部２２が設けられており、
前記第２連結部材３・４が第２−１連結部材３及び第２−２連結部材４の２つの部材から成り、
該第２−１連結部材３と第２−２連結部材４の２つの部材が、前記第１連結部材２の両側から該第１連結部材２を挟み込んだ状態で軸支する構成であると共に、該第２−１連結部材３及び第２−２連結部材４の各々に他方の構造体に接続する接続部３２・４２が設けられた構成を主構成とするものである。
【００３５】
次に、各構成部材について更に詳説する。
【００３６】
第１連結部材２の回動用軸受孔２１の内周面であって該回動用軸受穴２１の一方の入口に接する側には、関節回動の際に間欠的に負荷となる間欠回動用凹凸部２３が複数設けられ、第２−１連結部材３の回動軸３１の外周面には、径方向外側に突出することで前記間欠回動用凹凸部２３に噛合する間欠回動用爪部３３が設けられていることで、回動用軸受孔２１に対して回動軸３１（及び４１）が回動する際に、前記間欠回動用凹凸部２３の凹凸に間欠回動用爪部３３がカチカチと噛合しながらクリック回動することで間欠回動が可能となる。
【００３７】
本実施例では、回動軸は第２−１連結部材３及び第２−２連結部材４の各々が回動軸３１・４１を有しており、前記回動用軸受孔２１の内部で結合する構成となっている。
【００３８】
回動軸３１・４１の好ましい構成としては、第２−１連結部材３及び第２−２連結部材４の各々の本体部３０・４０から軸方向に立設する複数の柱状部３１Ａ・３１Ｂ・３１Ｃ・３１Ｄ・４１Ａ・４１Ｂ・４１Ｃ・４１Ｄと該柱状部３１Ａ・３１Ｂ・３１Ｃ・３１Ｄ・４１Ａ・４１Ｂ・４１Ｃ・４１Ｄ間の空隙部３０Ａ・３０Ｂ・３０Ｃ・３０Ｄ・４０Ａ・４０Ｂ・４０Ｃ・４０Ｄとを有して構成されており、前記第２−１連結部材３の回動軸３１の柱状部３１Ａが前記第２−２連結部材４の回動軸４１の空隙部４０Ａに、３１Ｂが４０Ｂに、３１Ｃが４０Ｃに、３１Ｄが４０Ｄに各々入り込むと共に、前記第２−２連結部材４の回動軸４１の柱状部４１Ａが前記第２−１連結部材３の回動軸３１の空隙部３０Ａに、４１Ｂが３０Ｂに、４１Ｃが３０Ｃに、４１Ｄが３０Ｄに各々入り込むことで１本の回動軸と成る構成である。
【００３９】
即ち、本実施例における回動軸は２本に分割された回動軸３・４が結合されたものであり、更にその２本の回動軸３・４が各々４本ずつの柱状部から成るものであり、合計８本の柱状部を組み合わせて１本に結合する構成を有するものである。
【００４０】
２本の回動軸３・４の結合は、該回動軸３・４を各々回動用軸受孔２１に挿通し、該回動用軸受孔２１の内部で結合する。即ち、第２−１連結部材３と第２−２連結部材４の両部材が第１連結部材２を挟み込んだ状態となるように、回動用軸受孔２１の一方の入口側（図１において右側）から第２−１連結部材３の回動軸３１を挿通し、回動用軸受孔２１の他方の入口側（図１において左側）から第２−２連結部材４の回動軸４１を挿通することで、各柱状部３１Ａ・３１Ｂ・３１Ｃ・３１Ｄ・４１Ａ・４１Ｂ・４１Ｃ・４１Ｄが各空隙部３０Ａ・３０Ｂ・３０Ｃ・３０Ｄ・４０Ａ・４０Ｂ・４０Ｃ・４０Ｄに入り込むことで２本の回動軸３・４が回動用軸受孔２１の内部で結合して１本の回動軸を構成することによって、第１連結部材２を第２−１連結部材３と第２−２連結部材４とが挟み込んだ状態で回動可能に軸支することになる。
【００４１】
尚、この際に、間欠回動用爪部３３が設けられている第２−１連結部材３の回動軸３１を、回動用軸受孔２１の間欠回動用凹凸部２３が設けられていない側の入口から挿通することで、回動軸３１の先端部分側に設けられた前記間欠回動用爪部３３が前記間欠回動用凹凸部２３が設けられた位置部分に到達して噛合することになるので間欠回動が可能となる。
【００４２】
更に、回動用軸受孔２１はその内径が、前記間欠回動用凹凸部２３の凹部分が最も大であり、次に該回動用軸受孔２１の他方の入口側（間欠回動用凹凸部２３が設けられていない側）の部分が大であり、該他方の入口側の部分と前記間欠回動用凹凸部２３が設けられた一方の入口側の部分とに挟まれる略中央部が最も小となっている（図３のＡ−Ａ線断面図参照）と共に、
第２−１連結部材３及び第２−２連結部材４の各々の回動軸３１・４１の先端乃至は先端近傍（本実施例では先端部分）に径方向外側に突出する突出段差部３４・４４が各々設けられた構成となっている。尚、回動軸３１の突出段差部３４は、径方向外側に突出するように間欠回動用爪部３３が設けられることで生じる段差部を該突出段差部３４としている。
【００４３】
そして回動軸３１・４１を回動用軸受孔２１に挿通した際に、この突出段差部３４・４４の各々が、前記回動用軸受孔２１の内径差によって生じる段差部に引掛ることで該回動用軸受孔２１からの各々の回動軸３１・４１の抜けを抑制する構成となっている。
【００４４】
特に、回動軸３１・４１を複数本（本実施例では４本ずつ）の柱状部の結合で１本の回動軸と成る構成では、各柱状部３１Ａ・３１Ｂ・３１Ｃ・３１Ｄ・４１Ａ・４１Ｂ・４１Ｃ・４１Ｄが各空隙部３０Ａ・３０Ｂ・３０Ｃ・３０Ｄ・４０Ａ・４０Ｂ・４０Ｃ・４０Ｄに入り込むことで、前記突出段差部３４・４４が各柱状部１つに対して１箇所ずつ設けられていることから該回動軸３１・４１の各々が計４箇所で回動用軸受孔２１内の段差部に引掛ることになるので該回動軸３１・４１が抜けてしまう可能性は著しく低いものとなっている。
【００４５】
また、第１連結部材２の回動用軸受孔２１の略中央部の最小の内径である内周面に回動軸方向に形成された凹条２４を形成し、前記第２−１連結部材３の回動軸３１の略中央部の外周面に前記凹条２４と噛合する凸条を形成することで、前記凹条２４が形成された位置に関節回動動作によって前記凸条の位置が一致した時に該関節回動動作を固定することができる。本実施例では、回動軸３１の凸条は、該回動軸３１を構成する４本の柱状部３１Ａ・３１Ｂ・３１Ｃ・３１Ｄの外周部分を回動軸４１を構成する柱状部４１Ａ・４１Ｂ・４１Ｃ・４１Ｄの外周部分よりも径方向外側に突出させることで４箇所形成している。また、本実施例では、４箇所に形成された凸条に合わせて前記凹状２４を９０度ずつの等間隔で４箇所形成することにより、９０度単位での関節回動動作の位置固定が可能となっている。
【００４６】
即ち、本実施例では、前記した間欠回動用凹凸部２３及び間欠回動用爪部３３の組み合わせによってカチカチと噛合しながらクリック回動する間欠回動に加えて、９０度単位の４箇所等の任意の位置での関節回動動作の位置固定が可能となっている。
【００４７】
以上説明した可動連結部材１の各構成部材の形成素材としては、この種の公知公用の人形玩具の構成素材、例えば、ウレタン樹脂、アクリル樹脂、ＡＢＳ樹脂、ナイロン樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリプロピレン樹脂、スチロール樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、ポリスチレン樹脂、ＦＲＰ樹脂等、又はその他の素材（例えば、セラミックス、木等）を挙げることができる。
【００４８】
以上、本発明に係る人形玩具の可動連結部材の実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の範囲内において種々の態様を採ることができる。
【００４９】
例えば、上記実施例では、間欠回動用凹凸部２３を回動用軸受孔２１の内周面の一部である一方の入口に接する側に設けた構成であるが、本発明は当該構成に限定されず、回動用軸受孔２１の一方の入口の近傍部分に設けてもよいし、回動用軸受孔２１の内周面の他方側（他方の入口に接する部分乃至は近傍部分）に設けてもよいし、一方と他方の両方に設けてもよいし、内周面の略全面乃至は全面に設けてもよい。
【００５０】
また、上記実施例では、間欠回動用凹凸部２３に噛合する間欠回動用爪部３３を一方の回動軸３にのみ設けた構成であるが、本発明は当該構成に限定されず、回動軸４にのみ設けてもよいし、回動軸３・４の両方に設けてもよい。
【００５１】
更に、上記実施例では、回動軸を第２−１連結部材３と第２−２連結部材４の双方に分割した状態で設け、その分割した回動軸３１・４１を結合することで１本とする構成であるが、本発明は当該構成に限定されず、第２−１連結部材３と第２−２連結部材４のいずれか一方のみに設けられた１本構成であってもよい。この場合、回動軸が設けられていない側の第２連結部材には１本構成の回動軸の先端部が嵌合される凹部が設けられていることが回動軸の強度確保の点で好ましい。
【００５２】
更に、上記実施例では、回動軸３１・４１を各々４本ずつ計８本の柱状部３１Ａ・３１Ｂ・３１Ｃ・３１Ｄ・４１Ａ・４１Ｂ・４１Ｃ・４１Ｄで構成したが、本発明は当該構成に限定されず、２本ずつの計４本でもよいし、３本ずつの計６本でもよいし、５本以上ずつの計１０本以上ずつでもよい。
【００５３】
更に、第１連結部材２の回動用軸受孔２１の略中央部の最小の内径である内周面に回動軸方向に形成された凹条２４を凸条とし、前記第２−１連結部材３の回動軸３１の略中央部の外周面に形成した凸条を凹条としてもよい。また凹条２４（又は凸条）と凸条（又は凹状）の数も上記実施例の４箇所に限定されず、１箇所〜３箇所、或いは５箇所以上に形成してもよいし、複数箇所に形成した場合は等間隔に限らず不等間隔に形成してもよい。
【００５４】
更にまた、上記実施例では第２−１連結部材３と第２−２連結部材４とが別体構成であったが、図６〜図１０に示すように、第２−１連結部材３と第２−２連結部材４とをその一部で一体的に結合可能とし、結合した状態で他方の構造体に接合する構成とすることもできる。図６〜図１０において、説明を省略した各部の基本的構成及び機能は上記した図１〜図５に示す実施例と同様である。
【００５５】
図６〜図１０に示す態様では、第２−１連結部材３の本体部３０と第２−２連結部材４の本体部４０を略半球形状とすることで結合した際に人形玩具の関節部形状として一般的な略球状関節部としている。
【００５６】
また、第２−１連結部材３と第２−２連結部材４との結合は、接続部３２・４２を各々を断面が半円状の蒲鉾形状に形成し、該接続部３２の結合面に結合突起３５を設け、該接続部４２の結合面に結合凹孔４５を設け、前記結合突起３５を前記結合凹孔４５に嵌入させることで行われる。この結合によって、接合部３２・４２が一本の円柱状の棒状体になると共に第２−１連結部材３と第２−２連結部材４とが一体的に結合され、この結合された状態で他方の構造体に接続することができる。本態様の場合、結合した状態の接合部３２・４２の長さ・太さを第１連結部材２の接合部２２と同寸としておくことで、接続する構造体の一方と他方とを区別することなく、本発明の可動連結部材１を関節部分に配設することができる。
【００５７】
以上のような構成を有する可動連結部材を、人形玩具の肘・膝の如き関節部に配設し、該人形玩具の腕・脚の如き構造体の一方と他方とを動作可能に接続することで、人体や動物等と同じような動作姿勢を採ることができる人形玩具を得ることができる。
【符号の説明】
【００５８】
１  可動連結部材
２  第１連結部材
２１  回動用軸受孔
２２  接続部
２３  間欠回動用凹凸部
２４  凹条
３  第２−１連結部材
３０  本体部
３０Ａ・３０Ｂ・３０Ｃ・３０Ｄ  空隙部
３１  回動軸
３１Ａ・３１Ｂ・３１Ｃ・３１Ｄ  柱状部
３２  接続部
３３  間欠回動用爪部
３４  突出段差部
３５  結合突起
４  第２−２連結部材
４０  本体部
４０Ａ・４０Ｂ・４０Ｃ・４０Ｄ  空隙部
４１  回動軸
４１Ａ・４１Ｂ・４１Ｃ・４１Ｄ  柱状部
４２  接続部
４４  突出段差部
４５  結合凹孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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