(57)【要約】【課題】搬送路中の印刷記録媒体の搬送タイミングに応じて、印刷記録媒体の搬送タイミングのサンプリングの周期を変更する。【解決手段】印刷記録媒体の搬送路中に配置され、印刷記録媒体の搬送のタイミングを検出する少なくとも１つのセンサー１０と、センサーからの出力をサンプリングするタイミングデータ収集手段１２と、タイミングデータ収集手段１２におけるサンプリングの周期を変更するサンプリング分解能変更手段１０２と、を備える媒体搬送装置１００とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷記録媒体の搬送路中に配置され、印刷記録媒体の搬送のタイミングを検出する少なくとも１つのセンサーと、
前記センサーからの出力をサンプリングしてタイミングデータを収集するタイミングデータ収集手段と、
前記タイミングデータ収集手段におけるサンプリングの周期を変更するサンプリング分解能変更手段と、
を備えることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体搬送装置であって、
前記サンプリング分解能変更手段は、前記印刷記録媒体のジャム頻度に応じて前記タイミングデータ収集手段におけるサンプリングの周期を変更することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の媒体搬送装置であって、
前記印刷記録媒体のジャム頻度は、前記タイミングデータ収集手段において収集された印刷記録媒体の搬送のタイミングデータを用いて検出することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項４】
請求項２に記載の媒体搬送装置であって、
前記印刷記録媒体のジャム頻度は、前記タイミングデータ収集手段において前記センサーから収集された印刷記録媒体の搬送のタイミングデータを用いて前記センサー毎に検出し、
前記センサー毎に検出されたジャム頻度が予め定められた基準値を超えた場合に、前記サンプリング分解能変更手段は前記タイミングデータ収集手段におけるサンプリングの周期を変更することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項５】
請求項１に記載の媒体搬送装置であって、
前記サンプリング分解能変更手段は、予め定められたシーケンスで前記タイミングデータ収集手段におけるサンプリングの周期を変更することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の媒体搬送装置であって、
前記センサーは複数であり、
前記サンプリング分解能変更手段は、前記タイミングデータ収集手段における前記複数のセンサー間のサンプリング周期を異ならせることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項７】
印刷記録媒体の搬送路中に配置され、印刷記録媒体の搬送のタイミングを検出する少なくとも１つのセンサーからの出力をサンプリングしてタイミングデータを収集するタイミングデータ収集工程と、
前記タイミングデータ収集工程におけるサンプリングの周期を変更するサンプリング分解能変更工程と、
コンピュータの処理部に実行させることを特徴とする媒体搬送装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置及びその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機等の画像形成装置では用紙等の印刷記録媒体が装置内の搬送路を搬送される。搬送路には印刷記録媒体を搬送するためのフィード・ローラ等の搬送用部材が配置されている。
【０００３】
特許文献１には、フィード・ローラによって搬送された用紙が第１センサーで検知されてから第２センサーで検知されるまでの時間を計測し、その計測時間が設定値を超えているか否かを判定し、一定枚数の用紙搬送のうち計測時間が設定値を超えている割合に応じてローラの寿命を判定する技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−８５６７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、オフィス用の印刷装置や複合装置における印刷記録媒体の搬送路に設置されるセンサーの計測制度は約１０ミリ秒（ｍｓ）以上である。一方、印刷記録媒体の搬送路の異常を検出するために必要な測定制度は１０ｍｓより小さい。したがって、オフィス用の装置ではローラ等の異常を判定することが困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１つの態様は、印刷記録媒体の搬送路中に配置され、印刷記録媒体の搬送のタイミングを検出する少なくとも１つのセンサーと、前記センサーからの出力をサンプリングしてタイミングデータを収集するタイミングデータ収集手段と、前記タイミングデータ収集手段におけるサンプリングの周期を変更するサンプリング分解能変更手段と、を備えることを特徴とする媒体搬送装置である。
【０００７】
ここで、前記サンプリング分解能変更手段は、前記印刷記録媒体のジャム頻度に応じて前記タイミングデータ収集手段におけるサンプリングの周期を変更するものとしてもよい。
【０００８】
また、前記印刷記録媒体のジャム頻度は、前記タイミングデータ収集手段において収集された印刷記録媒体の搬送のタイミングデータを用いて検出するものとしてもよい。
【０００９】
また、前記印刷記録媒体のジャム頻度は、前記タイミングデータ収集手段において前記センサーから収集された印刷記録媒体の搬送のタイミングデータを用いて前記センサー毎に検出し、前記センサー毎に検出されたジャム頻度が予め定められた基準値を超えた場合に、前記サンプリング分解能変更手段は前記タイミングデータ収集手段におけるサンプリングの周期を変更するものとしてもよい。
【００１０】
また、前記サンプリング分解能変更手段は、予め定められたシーケンスで前記タイミングデータ収集手段におけるサンプリングの周期を変更するものとしてもよい。
【００１１】
また、前記センサーは複数であり、前記サンプリング分解能変更手段は、前記タイミングデータ収集手段における前記複数のセンサー間のサンプリング周期を異ならせるものとしてもよい。
【００１２】
また、本発明の１つの態様は、印刷記録媒体の搬送路中に配置され、印刷記録媒体の搬送のタイミングを検出する少なくとも１つのセンサーからの出力をサンプリングしてタイミングデータを収集するタイミングデータ収集工程と、前記タイミングデータ収集工程におけるサンプリングの周期を変更するサンプリング分解能変更工程と、コンピュータの処理部に実行させることを特徴とする媒体搬送装置の制御プログラムである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１及び７の構成では、印刷記録媒体の媒体搬送装置において搬送装置の異常を適切に検出又は予測し得る。
【００１４】
請求項２に記載の構成では、印刷記録媒体のジャム頻度に応じて搬送装置の異常を適切に検出又は予測し得る。
【００１５】
請求項３に記載の構成では、印刷記録媒体のジャム頻度を印刷記録媒体の搬送のタイミングデータを用いて適切に検出し得る。
【００１６】
請求項４に記載の構成では、センサー毎に検出されたジャム頻度に応じて搬送装置の異常を適切に検出又は予測し得る。
【００１７】
請求項５に記載の構成では、印刷記録媒体の媒体搬送装置において搬送装置の異常を適切に検出又は予測し得る。
【００１８】
請求項６に記載の構成では、複数のセンサーを備える場合であっても印刷記録媒体の媒体搬送装置において搬送装置の異常を適切に検出又は予測し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
＜第１の実施の形態＞
第１の実施の形態における媒体搬送装置１００は、図１に示すように、センサー１０、タイミングデータ収集手段１２、ジャム頻度算出手段１４、ジャム頻度比較手段１６、サンプリング周期変更手段１８及びデータベース記憶手段２０を含んで構成される。媒体搬送装置１００は、電子写真印刷装置等の画像形成装置や画像形成装置とファクシミリやプリンタ等を複合化させた複合機等に備えられる。
【００２０】
ここで、ジャム頻度算出手段１４、ジャム頻度比較手段１６及びサンプリング周期変更手段１８はサンプリング分解能変更手段１０２に含まれる。
【００２１】
媒体搬送装置１００のタイミングデータ収集手段１２、ジャム頻度算出手段１４、ジャム頻度比較手段１６、サンプリング周期変更手段１８及びデータベース記憶手段２０は電子写真印刷装置等の画像形成装置に備えられるコンピュータにより実現される。
【００２２】
コンピュータは、一般的に、図２に示すように、処理部（ＣＰＵ）３０、記憶部３２、入力部３４、出力部３６を含んで構成される。処理部３０は、媒体搬送装置１００の機能を統合的に制御する。処理部３０における処理については後述する。
【００２３】
記憶部３２は、媒体搬送装置１００において利用される制御プログラムや各種データを格納及び保持する。記憶部３２は、処理部３０から適宜アクセスされる。
【００２４】
入力部３４は、媒体搬送装置１００において利用される各種パラメータ等の入力を受け付ける。入力部３４は、例えば、画像形成装置に設けられたタッチパネル等である。媒体搬送装置１００のユーザは入力部３４を用いて、媒体搬送装置１００における制御に必要なパラメータの設定やデータの入力を行う。
【００２５】
出力部３６は、媒体搬送装置１００における処理においてユーザに提示する各種データを表示する。出力部３６は、例えば、画像形成装置に設けられたタッチパネル等である。媒体搬送装置１００のユーザは、出力部３６により表示された各種情報により媒体搬送装置１００における制御の状態を把握する。
【００２６】
以下、図３の媒体搬送装置の制御方法のフローチャートを参照して、媒体搬送装置における制御について説明する。記憶部３２に予め記録されている媒体搬送装置の制御プログラムを処理部３０によって実行することによって以下の処理を行い、それによって図１に示す各手段が実現される。
【００２７】
ステップＳ１０では、各センサー１０からの出力をサンプリングする。センサー１０は、印刷記録媒体（例えば用紙）の搬送経路に配置される。センサー１０は、少なくとも１つ設けられ、一般的には搬送経路に複数設けられる場合が多い。本実施の形態ではセンサー１０（Ａ１）からセンサー１０（Ａ５０）までの５０個が設置されているものとする。
【００２８】
センサー１０の各々は、搬送経路中の各部を通過する印刷記録媒体の有無を示す信号を出力する。各センサー１０から出力される信号は処理部３０によりサンプリングされる。
【００２９】
例えば、各センサー１０は用紙の先端を検知すると出力をハイ（Ｈｉｇｈ）からロー（Ｌｏｗ）に変更し、用紙の後端を検知すると出力をローからハイへ変更する。処理部３０は、各センサー１０から出力される信号をサンプリングする。処理部３０は、各センサー１０からの出力をセンサー１０の各々に対して設定したサンプリング周期（時間間隔）でサンプリングし、印刷記録媒体が搬送経路における各センサー１０が配置された位置を通過するタイミングをサンプリングする。
【００３０】
例えば、初期設定では、各センサー１０からの出力を０．２ｍｓ間隔で順にサンプリングする。図４に示すようにＡ１〜Ａ５０の記号で特定されるセンサー１０が５０個配置されている場合、初期状態において各センサー１０からの出力は０．２ｍｓ×５０＝１０ｍｓ毎にサンプリングされる。
【００３１】
ステップＳ１２では、ステップＳ１０で得られた各センサー１０からのサンプリング信号から印刷記録媒体が各センサー１０間を通過する時間を求める。処理部３０は、搬送路中に配置された２つのセンサー１０の出力を利用して印刷記録媒体がそれら２つのセンサー１０間を通過する時間を求める。この処理が、タイミングデータ収集手段１２に相当する。
【００３２】
例えば、用紙の先端がセンサー１０（Ａ１）を横切ると、そのセンサー１０（Ａ１）の出力がローからハイになる。さらにその用紙の先端が次のセンサー１０（Ａ２）を横切ると次のセンサー１０（Ａ２）の出力がハイからローになる（図５）。センサー１０（Ａ１）の出力がハイからローになるタイミングから、センサー１０（Ａ２）の出力がハイからローになるタイミングまでをカウンタなどによって計測し、センサー１０（Ａ１）からセンサー１０（Ａ２）までのタイミングデータ（用紙搬送時間）として求める。同様に、予め定められた他の２つのセンサー１０間についても印刷記録媒体の搬送時間を求めてもよい。
【００３３】
ここで、センサー１０からの出力がハイからローになるタイミングは、各センサー１０のサンプリング周期（時間間隔）だけの誤差を生じ得る。センサー１０間を用紙が通過する時間計測では、２つのセンサー１０の通過タイミングの誤差が足し合わされるので最大でそれぞれのセンサー１０のサンプリング時間間隔の和が誤差となり得る。例えば、上記初期状態において各センサー１０のサンプリング周期が１０ｍｓである場合には２センサー１０間の用紙搬送時間の誤差は最大２０ｍｓとなる。
【００３４】
本実施の形態では、後述のサンプリング分解能変更手段１０２によって、各センサー１０のサンプリング周期を変更する。これにより、必要に応じてサンプリング間隔による用紙搬送時間の計測の誤差を小さくする。
【００３５】
ステップＳ１４では、ステップＳ１２において求められた搬送時間に基づいて、搬送経路において印刷記録媒体のジャムが発生しているか否かを判定する。
【００３６】
処理部３０は、ステップＳ１２で求めた搬送時間と、それぞれの搬送時間に対して予め記憶部３２に基準搬送時間データベースとして登録されているジャム時間基準値と、を比較して搬送時間が基準値を超える場合にはその搬送区間でジャムが発生したと判定する。そうでない場合には、ジャムは発生していないと判定する。なお、基準搬送時間データベースを記憶する記憶部３２はデータベース記憶手段２０に含まれる基準搬送時間データベース記憶手段として機能する。
【００３７】
処理部３０は、ジャムが発生したと判定された場合には用紙搬送を停止し、ジャムであること及びジャムにより搬送経路に詰まった印刷記録媒体の除去方法を出力部３６のユーザインターフェース画面に表示させる。
【００３８】
ステップＳ１６では、ジャム履歴データベースの更新処理を行う。処理部３０は、ジャムが発生したと判断した場合には、そのジャムが発生した搬送区間の過去のジャム発生の頻度を示すジャム頻度を登録するジャム履歴データベースを更新する。ジャム履歴データベースを記憶する記憶部３２はデータベース記憶手段２０に含まれるジャム履歴データベース記憶手段として機能する。この処理が、ジャム頻度算出手段１４に相当する。
【００３９】
処理部３０は、ジャムが発生すると、ジャム履歴データベースに格納されている過去のジャム発生回数を１増加させる。さらに、最新のジャム頻度を算出する。ジャム頻度は、搬送された印刷記録媒体の枚数当りのジャム発生回数である。ジャム頻度は、ジャムが発生したセンサー１０間毎に更新される。なお、搬送された印刷記録媒体の枚数は搬送経路に設置したカウンタ等で計数し、記憶部３２に記憶させておけばよい。
【００４０】
例えば、ステップＳ１２において、センサー１０（Ａ１）とセンサー１０（Ａ２）との間でジャムが発生したと判定された場合、記憶部３２に登録されているジャム履歴データベースにおけるＡ１−Ａ２間のジャム発生回数を１増加させる。さらに、そのジャム発生回数を搬送された印刷記録媒体の枚数により除算してジャム頻度を求める。求めたジャム頻度もＡ１−Ａ２間のジャム頻度としてジャム履歴データベースに登録する。
【００４１】
なお、ジャム履歴データベースに登録されたジャム発生回数やジャム発生頻度に基づいて各センサー１０間の搬送路における搬送装置の劣化等を判定してもよい。例えば、ジャム発生頻度が予め定められた劣化判定基準値を超えた場合にその搬送区間における搬送装置（搬送用ローラ等）の劣化をユーザに知らせる情報を表示部３６に表示する等の処理を行ってもよい。
【００４２】
ステップＳ１８では、ステップＳ１６で算出された各センサー１０間の最新のジャム頻度に基づいてサンプリング周期の変更を行うか否かを判断する。この処理はジャム頻度比較手段１６に相当する。
【００４３】
処理部３０は、ステップＳ１６において各センサー１０間の最新のジャム頻度が更新されると、記憶部３２に予め基準値データベースとして格納及び保持された各センサー１０間のジャム頻度基準値と比較して、前回比較したときと大小関係が変化した場合に処理をステップＳ２０へ移行させ、そうでない場合には処理をステップＳ１０に戻し、上記処理を繰り返す。なお、基準値データベースを記憶する記憶部３２はデータベース記憶手段２０に含まれる基準値データベース記憶手段として機能する。
【００４４】
ステップＳ２０では、サンプリング周期の切替処理を行う。ここでの処理はサンプリング周期変更手段１８に相当する。
【００４５】
処理部３０は、ジャム頻度が基準値データベースに登録されたジャム頻度基準値を新たに超えた搬送区間に対応するセンサー１０のサンプリング周期は小さく変更して、それらのセンサー１０の時間的分解能をより高く設定する。また、ジャム頻度が基準値データベースに登録されたジャム頻度基準値を新たに下回った搬送区間に対応するセンサー１０のサンプリング周期は大きく変更して、それらのセンサー１０の時間的分解能をより低く設定する。
【００４６】
例えば、センサー１０（Ａ１）とセンサー１０（Ａ２）との間の搬送区間のジャム頻度が基準値データベースに予め登録されているセンサー１０（Ａ１）とセンサー１０（Ａ２）との間の搬送区間に対するジャム頻度基準値を新たに超えた場合、初期設定で１０ｍｓに設定されていたサンプリング周期を１ｍｓに変更する。
【００４７】
具体的には、０．２ｍｓ毎に各センサー１０のサンプリングを順に切り替えて行う処理において、図６に示すように、センサー１０（Ａ１）とセンサー１０（Ａ２）のサンプリングを１ｍｓ毎に挿入する。すなわち、センサー１０（Ａ１）及びセンサー１０（Ａ２）のサンプリング後、センサー１０（Ａ３），センサー１０（Ａ４），センサー１０（Ａ５）とサンプリングし、センサー１０（Ａ１）のサンプリング後から１ｍｓになる時点はセンサー１０（Ａ６）のサンプリングタイミングであるが、センサー１０（Ａ６）をサンプリングしないでセンサー１０（Ａ１），センサー１０（Ａ２）のサンプリングを再度行う。その後、サンプリングをセンサー１０（Ａ６）から開始し、再度センサー１０（Ａ１）のサンプリング時点から１ｍｓとなる時点毎にセンサー１０（Ａ１），センサー１０（Ａ２）をサンプリングする。このように、センサー１０（Ａ１）とセンサー１０（Ａ２）のサンプリングを１ｍｓ毎に挿入する処理を繰り返す。これによって、センサー１０（Ａ１）とセンサー１０（Ａ２）のサンプリング周期は１ｍｓとなり、その他のセンサー１０のサンプリング周期は１２ｍｓとなる。
【００４８】
なお、センサー１０（Ａ３）〜センサー１０（Ａ５０）のサンプリング周期は、図４の初期状態に対して２０％程度大きくなっているが、タイミングデータの収集システム自体にある程度余裕もあり大きな影響はない。一方、センサー１０（Ａ１）とセンサー１０（Ａ２）のサンプリング周期は１０ｍｓから１ｍｓに変更して、時間計測分可能を１０倍あげている。
【００４９】
また、センサー１０（Ａ１）とセンサー１０（Ａ２）との間の搬送区間のジャム頻度が基準値データベースに予め登録されているセンサー１０（Ａ１）とセンサー１０（Ａ２）との間の搬送区間に対するジャム頻度基準値を新たに下回った場合、図４に示すように、１ｍｓに設定されていたサンプリング周期を１０ｍｓに戻す。
【００５０】
具体的には、図４に示すように、０．２ｍｓ毎に各センサー１０のサンプリングを順に切り替えて行う処理に戻すことによって、センサー１０（Ａ１）とセンサー１０（Ａ２）のサンプリング周期を１ｍｓから１０ｍｓに戻す。
【００５１】
このようにサンプリング周期を変更した後、処理をステップＳ１０に戻し、上記処理を繰り返す。
【００５２】
＜第２の実施の形態＞
上記第１の実施の形態では、センサー１０間のジャムの発生頻度に応じてセンサー１０のサンプリング周期の変更処理を行った。第２の実施の形態では、予め定められたシーケンスに従ってセンサー１０のサンプリング周期の変更処理を行う。
【００５３】
第２の実施の形態における媒体搬送装置１０４は、図７に示すように、センサー１０、タイミングデータ収集手段１２、ジャム頻度算出手段１４、タイミング生成手段２２、サンプリング周期変更手段２４及びデータベース記憶手段２０を含んで構成される。媒体搬送装置１０４は、電子写真印刷装置等の画像形成装置や画像形成装置とファクシミリやプリンタ等を複合化させた複合機等に備えられる。
【００５４】
ここで、ジャム頻度算出手段１４、タイミング生成手段２２、サンプリング周期変更手段２４はサンプリング分解能変更手段１０６に含まれる。また、媒体搬送装置１０４のタイミングデータ収集手段１２、ジャム頻度算出手段１４、タイミング生成手段２２、サンプリング周期変更手段２４及びデータベース記憶手段２０は、上記第１の実施の形態と同様に、電子写真印刷装置等の画像形成装置に備えられるコンピュータにより実現される。
【００５５】
以下、図８の媒体搬送装置の制御方法のフローチャートを参照して、媒体搬送装置における制御について説明する。記憶部３２に予め記録されている媒体搬送装置の制御プログラムを処理部３０によって実行することによって以下の処理を行い、それによって図８に示す各手段が実現される。なお、上記第１の実施の形態と同じ処理を行うステップについては図３と同一の符号を付して説明を省略する。
【００５６】
ステップＳ１０では、各センサー１０からの出力をサンプリングする。ステップＳ１２では、ステップＳ１０で得られた各センサー１０からのサンプリング信号から印刷記録媒体が各センサー１０間を通過する時間を求める。ステップＳ１４では、ステップＳ１２において求められた搬送時間に基づいて、搬送経路において印刷記録媒体のジャムが発生しているか否かを判定する。ステップＳ１６では、ジャム頻度を算出し、ジャム履歴データベースの更新処理を行う。これらの処理は上記第１の実施の形態と同じ処理であるので説明を省略する。
【００５７】
ステップＳ２２では、サンプリング周期の切替処理を行うタイミングを生成する。ここでの処理がタイミング生成手段２２に相当する。
【００５８】
処理部３０は、内蔵又は外付けのタイマーにより印刷記録媒体の搬送処理開示時からの時間経過を測定する。処理部３０は、記憶部３２に予め登録されているサンプリング周期の切替シーケンスに応じて、印刷記録媒体の搬送処理開示時からの時間経過毎に各センサー１０のサンプリング周期の切替処理を行うタイミングとなったか否かを判定する。サンプリング周期の切替処理を行うタイミングとなった場合には処理をステップＳ２４に移行させ、そうでない場合には処理をステップＳ１０へ戻す。
【００５９】
例えば、記憶部３２に登録されている切替シーケンスが２つのセンサー毎に予め定められた時間間隔で順にサンプリング周期を変更するものである場合、処理部３０は印刷記録媒体の搬送処理開示時からの時間経過が予め定められた時間だけ経過する毎にステップＳ２４のサンプリング周期変更処理へ移行させる。
【００６０】
ステップＳ２４では、サンプリング周期の切替処理を行う。ここでの処理はサンプリング周期変更手段２４に相当する。
【００６１】
処理部３０は、記憶部３２に予め定められた時間間隔で各センサー１０のサンプリング周期を順に小さく変更して、センサー１０の時間的分解能をより高く設定する。
【００６２】
例えば、記憶部３２に登録されている切替シーケンスが予め定められた時間間隔（１０ｓ）毎にセンサー１０（Ａ１）からセンサー１０（Ａ５０）まで２つのセンサー毎にサンプリング周期を１ｍｓに変更するものである場合、印刷記録媒体の搬送処理開示時からの時間経過が１０ｓとなったタイミングでステップＳ２４へ処理が移行される。そこで、まず、図５に示したように、センサー１０（Ａ１）とセンサー１０（Ａ２）とのサンプリング周期を初期値の１０ｍｓから１ｍｓに変更し、ステップＳ１０へ処理を戻す。したがって、この状態で１０ｓ間だけサンプリング及びジャムの判定処理が行われる。
【００６３】
次に、さらに１０ｓ経過すると、再びステップＳ２２からステップＳ２４へ処理が移行され、センサー１０（Ａ１）のサンプリング周期を１０ｍｓに戻し、次にセンサー１０（Ａ２）とセンサー１０（Ａ３）のサンプリング周期を１０ｍｓから１ｍｓに変更し、ステップＳ１０へ処理を戻す。したがって、この状態で１０ｓ間だけサンプリング及びジャムの判定処理が行われる。その後も１０ｓ経過すると、センサー１０（Ａ２）のサンプリング周期を１０ｍｓに戻し、次にセンサー１０（Ａ３）とセンサー１０（Ａ４）のサンプリング周期を１０ｍｓから１ｍｓに変更し、ステップＳ１０へ処理を戻す。
【００６４】
このような処理をセンサー１０（Ａ１）からセンサー１０（Ａ５０）までサイクリックに繰り返す。このようにして、センサー１０の各々について順にサンプリング周期を小さくし、サンプリングの時間的分解能を高めながらジャム発生や搬送装置の故障判断をしつつ搬送処理を行う。
【００６５】
もちろん、サンプリング周期を変更するシーケンスはこれに限定されるものではない。例えば、搬送路の搬送装置の劣化が進行し易い箇所に設置されたセンサー１０のサンプリング周期を優先的に小さく設定するようにしてもよい。また、搬送路の搬送装置の劣化が進行し易い箇所に設置されたセンサー１０のサンプリング周期を小さく頻度を高くするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】第１の実施の形態における媒体搬送装置の構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態における媒体搬送装置を実現するコンピュータの構成を示す図である。
【図３】第１の実施の形態における媒体搬送装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図４】初期状態における各センサーのサンプリングを説明する図である。
【図５】搬送時間の誤差を説明する図である。
【図６】センサーのサンプリング周期を変更する処理を説明する図である。
【図７】第２の実施の形態における媒体搬送装置の構成を示す図である。
【図８】第２の実施の形態における媒体搬送装置を実現するコンピュータの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０  センサー、１２  タイミングデータ収集手段、１４  ジャム頻度算出手段、１６  ジャム頻度比較手段、１８  サンプリング周期変更手段、２０  データベース記憶手段、２２  タイミング生成手段、２４  サンプリング周期変更手段、３０  処理部、３２  記憶部、３４  入力部、３６  出力部、１００，１０４  媒体搬送装置、１０２，１０６  サンプリング分解能変更手段。
【図１】
2010120749.tif 000003
【図２】
2010120749.tif 000004
【図３】
2010120749.tif 000005
【図４】
2010120749.tif 000006
【図５】
2010120749.tif 000007
【図６】
2010120749.tif 000008
【図７】
2010120749.tif 000009
【図８】
2010120749.tif 000010