(57)【要約】【課題】  門型複合工作機械で加工されたワーク表面に転写されるクロスレールの撓みに起因して生じる波模様の工具軌跡が目立たないように、クロスレールの撓みを補正する。【解決手段】        サドル６がクロスレール４上を左右方向に移動するールの凹部１２ｃに更に長手方向に等間隔に複数の空所を設け、これら空所の各々に固定傾斜ブロック１２ａと移動傾斜ブロック１２ｂ一対を上下にして嵌挿した撓み補正機構１２を設ける。さらに、下ガイドレール１０ｂのサドル６走行近傍に工具頭傾斜調整機構１３を設ける。【選択図】  図３
2010120122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に移動するワークテーブルの両側に一対のコラムを起立させ、これらコラムに水平方向にクロスレールを橋架させ、このクロスレールのフレーム側面に水平方向に上下離間して設けた一対のガイドレールを跨いで２つのサドルを水平方向に移動可能に装着し、これらサドルに工具軸を上下方向に移動可能に独立して装着し、これら工具軸に独立して装着された工具頭により複数の加工を可能とした門型複合工作機械であって、
前記一対のガイドレールの両方にその略中央部に長手方向に凹部を設け、このガイドレールの凹部に更に長手方向に等間隔に複数の空所を設け、これら空所の各々に一対の傾斜ブロックを上下に嵌挿し、この一方の傾斜ブロックはクロスレールフレームに固定され、他方の傾斜ブロックは前記固定した傾斜ブロックの傾斜面を滑ることが可能に調整ボルトでクロスレールフレームに取り付けられた撓み補正機構の複数を前記複数の空所内に前記固定傾斜ブロックと移動傾斜ブロックの上下関係が逆となるように交互に挿入固定し、
更に、前記クロスレールの下ガイドレールのサドルが走行する近傍のクロスレールフレームに少なくとも１つの空所を設け、この空所内にロ−ラを楔ブロックで押す工具頭傾斜調整機構を複数設けたことを特徴とする、門型複合工作機械。
【請求項２】
請求項１に記載の門型複合工作機械を用い、各サドルに昇降自在に固定された工具軸のワークテーブルに対する真直度の補正をする撓み補正機構および工具頭傾斜調整機構は、各サドルの左右移動駆動手段に近い側のガイドレールに備えられた撓み補正機構および工具頭傾斜調整機構を用い、前記撓み補正機構は、予め偶数番号または奇数番号に配置された複数の撓み補正機構の調整ボルトを締め付けて撓み補正を行った後、ついで、予め奇数番号または偶数番号に配置された複数の撓み補正機構の調整ボルトを緩めて撓み補正を行うことによりによりガイドレールの撓みを補正することを特徴とする、ガイドレールの撓み補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前後方向（Ｙ軸方向）に移動するワークテーブルの両側に一対のコラムを起立させ、これらコラムに水平方向（Ｘ軸方向）にクロスレール（梁）を橋架させ、このクロスレールの上下側に設けた一対のガイドレールに２つのサドルをＸ軸方向に移動可能に装着し、これらサドルにラムを上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に装着し、これらラムに独立して装着された工具頭（工具ヘッド）により複数の加工を可能とした門型複合工作機械に関する。また、この門型複合工作機械を用い、クロスレールに生じた撓みを補正して真直度に優れた加工ワークを与えるクロスレールの撓み補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワークテーブルの両側に立架した一対のコラム上に水平方向にクロスレールを張り巡らし、ベッド上のワ−クの加工位置と対向するように工具軸に工具（砥石、カッター、ドリルなど）を取り付けた滑走体（サドル）をクロスレール上に往復走行させるクロスレ−ル型研削機械や旋盤は知られている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５および特許文献６参照。）。
【０００３】
例えば、前記特許文献１にはベッドと、該ベッドの上方に設けられたクロスレールと、該クロスレールで案内されて前後移動するサドルと、該サドルで案内されて上下移動する摺動台と、加工物を載せ前記ベッド上で左右移動するテーブルと、前記摺動台に取付けられ、垂直な駆動軸と駆動モータを備えた工具頭と、該工具頭の下端に取付けられた旋回割出機構と、該旋回割出機構を介して、前記工具頭に連結され、前記駆動軸に噛み合い、工具が先端に取付けられる水平な主軸を備えているアングルヘッドと、前記主軸を軸方向に移動させる切込み機構とからなる平面研削装置が開示されている。
【０００４】
また、前記特許文献２にはベッド上にＹ軸方向に移動可能に配置された加工テーブルの上方に該加工テーブルを横切るようにクロスレールを配置し、該クロスレールに一対のサドルをＸ軸方向に移動可能に装着し、これらサドルにラムをＺ軸方向に移動可能に装着し、該ラムに装着された加工ヘッドにより複数の加工を可能とした複合工作機械において、一方のラムの下端に機械加工ヘッドを装着するとともに、他方のラムの下端にレーザ光を照射するレーザ加工ヘッドを装着し、上記クロスレールを上記加工テーブル上の加工領域より両外方に延長形成し、該各延長部に各サドルを待避させる退避部を形成した複合工作機械が開示されている。
【０００５】
さらに、図８に示す複合門型平面研削装置、すなわち、ベッド上にＹ軸方向に移動可能に配置された加工テーブルの上方に該加工テーブルを横切るようにクロスレールを配置し、該クロスレールに一対のサドルをＸ軸方向に移動可能に装着し、これらサドルにラムをＺ軸方向に移動可能に装着し、前記ラムにそれぞれ独立して装着された砥石車ヘッドと旋回砥石ヘッドにより複数の加工を可能とした複合門型平面研削装置も市販されている（例えば、非特許文献１参照。）。
【０００６】
このようなクロスレール型工作機械において、工具を支持するサドルを移動可能に案内するクロスレールが工具の自重や工作機械の設置環境の変化により撓んだり歪んだりすることがある。この撓みや歪みは、例えば平面研削加工されたワークの表面にクロスレールの撓みに類似した波打ち模様の砥石車跡が残ることとして知られている。あるいは、加工されたワーク表面の真直度の低下をもたらす。更に、加工ヘッドの工具を取り換えた場合、クロスレールに懸かる加工ヘッド荷重の変化によりクロスレールに撓みや歪を生じる。
【０００７】
ワ−クの加工精度を高めるため、このクロスレ−ルや案内（ガイド）レ−ルの変形を補正する手段が提案されている。例えば、前記特許文献４は、ワ−クの加工位置と対向するように配置された梁状フレーム部材と、前記梁状フレーム部材とほぼ平行をなすとともに、移動体（サドル）を移動可能に支持するガイドレールと、梁状フレーム部材とガイドレールとの間にガイドレール及び前記梁状フレームの長手方向に沿って等間隔で配置された複数の伸縮部材を介在した伸縮部材を備える工作機械を提案する。この伸縮部材は、電歪素子の変形により伸縮し、ガイドレールの湾曲度又はガイドレールと梁状フレーム部材との間の距離を調節するように伸縮し、伸縮部材の伸縮によりガイドレールの真直度を維持する（例えば、特許文献４参照。）。
【０００８】
また、前記特許文献５は、ベッドに立設されたコラムに沿って上下動し、工具を備えたサドルを水平方向へ往復動自在に支持するアーム（ガイドレ−ル）を有する立旋盤において、前記アームの自重及びサドルの重量によりアームに発生する引張伸びにテンションバーで抵抗し、圧縮縮みにコンプレッションバーで抵抗してアームのたわみを抑制し、真直度を確保する。これらバ−は、アームの厚さ方向の中立面付近に設けられているのでアームが前後方向に変形することが防止される。
【０００９】
さらに、本出願人に係わる前記特許文献６は、立架した一対のコラム上に水平方向にクロスレールを張り巡らし、ベッド上のワークの加工位置と対向するように工具を取り付けたサドルをクロスレール上に往復走行可能に設けたクロスレール型工作機械であって、前記クロスレールは、前記サドルが走行する一対のガイドレールをクロスレールフレーム側面に水平方向に離間して設け、この一対のガイドレールのうち下方に設けたガイドレールの略中央部に長手方向に凹部を設け、このガイドレールの凹部に更に長手方向に等間隔に複数の空所を設け、これら空所の各々に一対の傾斜ブロックを上下に嵌挿し、この一方の傾斜ブロックはクロスレールフレームに固定され、他方の傾斜ブロックは前記固定した傾斜ブロックの傾斜面を滑ることが可能に調整ボルトでクロスレールフレームに取り付けられた撓み補正機構を構成することを特徴とする、クロスレール型工作機械を提案する。
【００１０】
一方、クロスレールのたわみ量を水準器や角度センサで測定し、検出量に基づいて砥石軸の水平面に対する傾斜角度を数値制御装置より指令して砥石軸を回転させる門型工作機械（特許文献７および特許文献８参照。）やラム位置検出手段で検出した座標よりクロスレール上下駆動装置のボールネジの回転位置を指令位置と指示するクロスレ−ル型工作機械も提案されている（特許文献９参照。）。
【００１１】
【特許文献１】特開平１１−３２０３０１号公報
【特許文献２】特開平１１−９９４２０号公報
【非特許文献２】株式会社岡本工作機械製作所著カタログ、「ＣＮＣ門形平面研削盤・・・クロスレール移動式ＤＣＧ−ＮＣ、クロスレール移動式ＰＳＧ−ＣＨＮＣシリーズ・・・」、６頁、２００８年３月に１０００部発行。
【特許文献３】特開２００１−１３８１８９０号公報
【特許文献４】特開平２００２−１３７１２９号公報
【特許文献５】特開平９−１１７８０１号公報
【特許文献６】特開２００７−３０１２３号公報
【特許文献７】特開平２００６−２３９８５４号公報
【特許文献８】特開２００８−１００３１０号公報
【特許文献９】特開平９−９４７３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
前記非特許文献に記載の門方複合研削装置においては、砥石交換によりプラスマイナス３．０μｍの撓みが生じることを確認している。前記特許文献４に記載のガイドレ−ルの撓み補正手段は、梁状フレームの長手方向に沿って等間隔で配置された複数の伸縮部材で行うので工具軸方向の撓みに対しては充分な補正が可能であるが、工具頭に対するガイドレールの傾き歪み対策がなされていないことと、伸縮部材の長さが大きく、波打ちの撓みを解消するには充分でない。
【００１３】
前記特許文献５に記載のアーム（ガイドレール）の撓み補正手段は、一対の長いテンションバーとコンプレッションバーの両端に取り付けたダブルナットの閉付・開放により行うものであるから大雑把な補正しかできず、アームの波状の撓みの波山高さ（振幅）波長は前記特許文献３のそれより大きい。本発明は、ガイドレールの変形（撓み）をより小さく補正することができるクロスレール撓み調整機構を備えたクロスレール式工作機械を提供するものである。
【００１４】
前記特許文献７、特許文献８および特許文献９に記載の門型工作機械による機械加工方法は、水準器や角度センサで測定したたわみ量を補正して機械加工を行うもので、クロスレールやサドルの自重によるクロスレールのたわみや歪を解消するものではない。
【００１５】
前記特許文献６に記載の門型工作機械のたわみ解消機構は、クロスレールやサドルの自重によるクロスレールのたわみやサドルの歪を具体的に解消するものであるが、これを複合工作機械に利用すると、大きい寸法の加工ワークの左右方向の両端部が中央部分に対し施削されすぎて垂れている傾向の加工ワークが得られやすい欠点が見出された。
【００１６】
本願発明は、前記特許文献６に記載の門型工作機械のクロスレールやサドルの撓みや歪を具体的に解消する手段を改良して複合工作機械に用いることにより、大きい寸法の加工ワークであっても左右方向の真直度分布が良好な加工ワークが得られる門型工作機械の提供、およびその工作機械のクロスレールやサドルの撓みや歪を具体的に解消する方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
請求項１の発明は、前後方向に移動するワークテーブルの両側に一対のコラムを起立させ、これらコラムに水平方向にクロスレールを橋架させ、このクロスレールのフレーム側面に水平方向に上下離間して設けた一対のガイドレールを跨いで２つのサドルを水平方向に移動可能に装着し、これらサドルに工具軸を上下方向に移動可能に独立して装着し、これら工具軸に独立して装着された工具頭により複数の加工を可能とした門型複合工作機械であって、
前記一対のガイドレールの両方にその略中央部に長手方向に凹部を設け、このガイドレールの凹部に更に長手方向に等間隔に複数の空所を設け、これら空所の各々に一対の傾斜ブロックを上下に嵌挿し、この一方の傾斜ブロックはクロスレールフレームに固定され、他方の傾斜ブロックは前記固定した傾斜ブロックの傾斜面を滑ることが可能に調整ボルトでクロスレールフレームに取り付けられた撓み補正機構の複数を前記複数の空所内に前記固定傾斜ブロックと移動傾斜ブロックの上下関係が逆となるように交互に挿入固定し、
更に、前記クロスレールの下ガイドレールのサドルが走行する近傍のクロスレールフレームに少なくとも１つの空所を設け、この空所内にローラを楔ブロックで押す工具頭傾斜調整機構を複数設けたことを特徴とする、門型複合工作機械を提供するものである。
【００１８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の門型複合工作機械を用い、各サドルに昇降自在に固定された工具軸のワークテーブルに対する真直度の補正をする撓み補正機構および工具頭傾斜調整機構は、各サドルの左右移動駆動手段に近い側のガイドレールに備えられた撓み補正機構および工具頭傾斜調整機構を用い、前記撓み補正機構は、予め偶数番号または奇数番号に配置された複数の撓み補正機構の調整ボルトを締め付けて撓み補正を行った後、ついで、予め奇数番号または偶数番号に配置された複数の撓み補正機構請の調整ボルトを緩めて撓み補正を行うことによりによりガイドレールの撓みを補正することを特徴とする、ガイドレールの撓み補正方法を提供するものである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の門型複合工作機械は、クロスレールの長手方向に固定傾斜ブロックと移動傾斜ブロックの一対よりなる撓み補正機構の複数組を備えており、撓み補正時の移動傾斜ブロックの移動幅も極めて微量であるので、撓みの波高さ（振幅）も極めて小さく補正できる。また、工具の取り替えの際に発生する工具頭の倒れを調整する工具頭傾斜調整機構によりサドルに取り付けられている工具頭のガイドレールに対する傾きを微調整することにより更に真直度の優れた加工ワークが得られる。
【００２０】
請求項２に記載のガイドレールの撓み補正方法は、経験則を知った操作者により撓み補正が行われるため、操作者が真直度の補正経験則データを再現し易いように、各サドルに応じて一方のみのガイドレールの撓み補正を行うことによりクロスレールの撓み補正を実施可能にしたもので、しかも、複数の撓み補正機構の調整ボルトの締め付けを一つ置きに行うことを先行させ、ついで、前記補正機構の調整ボルト隣に位置する撓み補正機構の調整ボルトの緩めを一つ置きに行うことにより全体の撓み補正を完成させるように補正を行うので、補正経験則データの整理がし易い利点がある。撓み補正機構の固定傾斜ブロックと調整ボルトが挿入された移動傾斜ブロックの上下配置は、隣に配置された撓み補正機構の固定傾斜ブロックと調整ボルトが挿入された移動傾斜ブロックの上下配置と逆になっているので、操作者は調整ボルトの締め付け作業と緩め作業の操作順序を誤ることはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図を用いて本発明をさらに詳細に説明する。図１は門型複合研削装置の一部を取り去った正面図、図２はクロスレールの平面図、図３はサドルおよびクロスレールを図１の右側方向から見た一部を切り欠いた側面図、図４は図３においてＢ部を拡大したクロスレールの撓み補正機構と工具頭傾斜調整機構の正面図、図５は図４においてＣ矢視の方面から見た工具頭傾斜調整機構の側面図、図６は別態様の撓み補正機構１２の断面図、図７は撓み補正機構１２の正面図、および図８は公知の門型複合研削装置の平面図である。
【００２２】
図１、図２および図８に示す門型複合研削装置１００において、１はベッド、２はワークテーブルで被研削物のワークを載せ、Ｘ軸方向に案内レール２ａ，２ａ上を往復走行可能である。４はクロスレールで、左右一対のコラム３，３上に水平方向（Ｘ軸方向）に張り巡らされる。３ａは左コラムの右端を、３ｂは右コラムの左端を示す。１０ａ，１０ｂはガイドレールで、クロスレールフレーム４ａ側面に水平方向に上下離間して設ける。１０ｅ，１０ｆは前記ガイドレール１０ａ，１０ｂ側面を覆う被覆カバーである。正面被覆カバーは省略して図示されていない。５，５はサドルで、左サドル５は砥石車７ａを回転軸７ｂに備えた砥石頭（工具頭）７を上下方向（Ｚ軸方向）に昇降可能に取り付けた摺動台６を前面に備える。右サドル５はアンギュラー砥石車７ａを回転軸７ｂに旋回可能に備えた砥石頭（工具頭）７を上下方向（Ｚ軸方向）に昇降可能に取り付けた摺動台６を前面に備える。
【００２３】
サドル５は、ボールネジ５ｃ、サーボモータ５ｄの駆動力を受けてガイドレール１０ａ，１０ｂ上を跨いで左右方向（Ｘ軸方向）に往復走行可能である。５ｅはリミットスイッチである。８はボールネジ受け空所である。摺動台６は、サドル５に設けられた案内レール６ａに沿ってモータ６ｃの駆動力を受けてＹ軸方向に昇降可能である。砥石軸７ｂに取り付けられた砥石車７ａはモータ７ｃの回転駆動力を受けて砥石軸７ｂ廻りに回転する。
【００２４】
図１、図３および図４に示すように、クロスレールフレーム４ａ上下側面に水平方向に離間して設けられた上下一対のガイドレール１０ａ，１０ｂの下方に設けたガイドレール１０ｂの略中央部に長手方向に凹部１０ｃを設け、このガイドレールの凹部１０ｃに更に長手方向に等間隔に複数の空所１０ｄを設け、これら空所１０ｄの各々に撓み補正機構請１２を挿入する。撓み補正機構請１２は、一対の傾斜ブロック１２ａ，１２ｂを上下に嵌挿し、この一方の傾斜ブロック１２ａはクロスレールフレームに固定され、他方の傾斜ブロック１２ｂは前記固定した傾斜ブロック１２ａの傾斜面を滑ることが可能に調整ボルト１２ｄでクロスレールフレームに取り付けた構造となっている。一対の傾斜ブロック１２ａ，１２ｂの高さは合計４０ｍｍである。
【００２５】
撓み補正機構１２は、図１および図７に示されるように、前記複数の空所内に前記傾斜ブロック１２ａと傾斜ブロック１２ｂの上下関係が逆となるように交互に挿入固定される。
【００２６】
傾斜ブロックの楔状傾斜面１２ｅの傾度は１〜５度である。凹部１０ｃにより上下に平行に水平方向に延びるレール１０ｂ１,１０ｂ２の下レール１０ｂ２前面にはスライドシール９が張設されている。
【００２７】
図１に示す長さ５，１００ｍｍ、高さ８１０ｍｍのクロスレール４を備える複合研削機械において、このクロスレールフレーム４ａの側面には長さ５，１７０ｍｍ、高さ１６２ｍｍのガイドレール１０ａ，１０ｂ一対が設けられ、その下方ガイドレール１０ｂの凹部には前記撓み補正機構１２が８０ｍｍの間隔を設けてワークテーブル幅上に３３基、ワークテーブル左端側に１４基およびワークテーブル右端側に２基の合計４９基が設置されている。一方、上方ガイドレール１０ａの凹部には前記撓み補正機構１２が８０ｍｍの間隔を設けてワークテーブル幅上に３３基、ワークテーブル左端側に２基およびワークテーブル左端側に１４基の合計４９基が設置されている。
【００２８】
工具交換後のガイドレール撓み補正および歪の補正は、工具頭が搭載された各サドル５，５の左右移動駆動手段に近い側のガイドレール１０ａ，１０ｂに備えられた撓み補正機構１２および工具頭傾斜調整機構１３を用いる。すなわち、左コラム３側の工具頭に関しては下ガイドレール１０ｂの撓み補正を、右コラム３側の工具頭に関しては上ガイドレール１０ａの撓み補正を行う。前記撓み補正機構請１２は、予め偶数番号または奇数番号に配置された複数の撓み補正機構１２の調整ボルト１２ｄを回転締め付けて撓み補正を行った後、真直度を再測定し、ついで、予め奇数番号または偶数番号に配置された複数の撓み補正機構請１２の調整ボルト１２ｄを回転緩めて撓み補正を行うことによりによりガイドレールの撓みを補正する。調整ボルト１２ｄは、右回転９０度にて調整ボルト１２ｄは０．０１３１ｍｍ上昇、右回転４５度では０．００６０５ｍｍ上昇する。逆に、調整ボルト１２ｄの左回転９０度では０．０１３１ｍｍ調整ボルト１２ｄが下降する。
【００２９】
撓み補正機構１２は、クロスレール４の上下（Ｚ軸）方向および正面左右（Ｘ軸）方向の歪み補正に寄与する。撓み補正機構１２の移動傾斜ブロック１２ｂの移動量は、先に加工された研削ワーク表面に転写された砥石車の移動軌跡である波の長手方向中心線からの波（真直度曲線）高さを考慮して各々位置の移動傾斜ブロック１２ｂの昇降量を経験則から算出して行う。波高さがプラスのときは、移動傾斜ブロック１２ｂの調整ボルト１２ｄを逆時計廻り方向に回転して移動傾斜ブロック１２ｂを下降させる。波高さがマイナスのときは、移動傾斜ブロック１２ｂの調整ボルト１２ｄを時計廻り方向に回転して移動傾斜ブロック１２ｂを上昇させる。先に研削加工されたワークを見てかかる操作を繰り返すとクロスレールの撓みは小さく収斂し、次に研削加工される加工ワークの真直度は向上する。真直度は、工具頭７とワークテーブル２間のワークテーブル左右方向の真直度曲線を求め、この曲線の波高さ値を参考に撓み補正を行ってもよい。
【００３０】
図３および図４に示す撓み補正機構１２において、傾斜ブロックの楔状傾斜面１２ｅの傾度は３度であり、調整ボルト１２ｄの１／４回転（９０度回転）の廻しは移動傾斜ブロック１２ｂの０．０１３１ｍｍの上昇、または下降となる。
【００３１】
工具頭傾斜調整機構１３は、図３、図４および図５に示すように前記クロスレール４の下方ガイドレール１０ｂのサドル５が走行する近傍のクロスレールフレーム４ａに少なくとも１対の空所１３ｋを設け、これらの空所内に工具頭傾斜調整機構１３を複数設置する。工具頭傾斜調整機構１３は、皿バネを付勢ボルトで押す方式のものでもよいが、図４および図５に示す工具頭傾斜調整機構のようにローラ１３ａを楔ブロック１３ｂで押す方式のもので、前記撓み補正機構１２の調整ボルト１２ｄの進退方向とは直角の方向に楔ブロック１３ｂが微調整ボルト１３ｃの回転で進退するようクロスレールフレーム４ａに取り付けられるものが設置し易いおよび取り扱い易いゆえに好ましい。
【００３２】
図４および図５に示す工具頭傾斜調整機構１３において、１３ａはローラ、１３ａ１はローラに設けられた傾斜溝、１３ｂは楔ブロック、１３ｂ１は楔ブロックの傾斜バー、１３ｃは微調整ボルト、１３ｄはローラパックで前記ローラ１３ａを収納する。１３ｅは締付固定ボルトである。前記楔ブロックの傾斜バー１３ｂ１は１２度傾斜しており、ローラ１３ａの半径方向に設けられた傾斜溝１３ａ１上面を微調整ボルト１３ｃの回転による楔ブロック１３ｂの進退により滑り、ローラ１３ａへの付勢力を加減する。ローラ１３ａへ稼せられた付勢力はクロスレールフレーム４ａのＸ軸方向を付勢する。工具頭６の傾斜微調整が行われた後、締付固定ボルト１３ｅはクランプされる。
【００３３】
工具頭傾斜調整機構１３近傍のサドルフレーム５ａには、微調整ボルト１３ｃの長手方向に平行にローラ押さえプレート１４が皿ネールート１６の下部には下方ガイドレール１０ｂのサドル滑走面に接触するスライドシール１８がボルト１９により固定されている。これらプレート１４，１６の設置により工具頭傾斜調整機構１３内に塵埃が侵入する機会を減少させている。
【００３４】
図１に示す本発明の門型複合研削機械１００を用いてワークを研削するには、ワークテーブル２上に必要により電磁チャック等の治具を用いてワークを固定し、テーブル２の前後方向（Ｙ軸方向）移動と、砥石頭７のクロスレール４上左右方向（Ｘ軸方向）移動、砥石頭７に取り付けられた砥石車７ａ回転と、砥石頭７の上下方向（Ｚ軸方向）移動と、砥石頭の上下方向（Ｙ軸方向）昇降移動の相対的な組み合わせにより砥石車をワ−ク表面に接触、切り込みをかけて行う。
【００３５】
研削加工されたワークの表面にクロスレールの撓みが原因の波模様の砥石車軌跡が転写されているときは、この波の振幅や波長を可能な限り小さくするよう下ガイドレール１０ｂまたは上ガイドレール１０ａに設けられた撓み補正機構１２の調整ボルト１２ｄを回動、および、工具頭傾斜調整機構１３の微調整ボルト１３ｃを回動させてクロスレールの撓みや歪を解消させる。
【００３６】
撓み補正機構１２の別の態様として、前記移動傾斜ブロック１２ｂの構造を図６に示すように上方ロート状開放空所１２ｆ内に真鍮や銅等の金属製の底部穴を有する皿バネ状緩衝材１２ｇを挿入し、前記穴を貫通して調整ボルト１２ｄをクロスレールフレーム４ａに回動自在にねじ込んだ構造のものを使用してもよい。
【００３７】
工具頭７に取り付ける工具としては、旋盤、放電加工用レーザー銃、砥石、ドリル、プレス機等の工具が使用され、これら工具の組み合わせは、同種の工具でも、互いに異なった種の工具であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明の門型複合工作機械は、クロスレールの撓みを補正する撓み補正機構１２をガイドレール１０ａ，１０ｂの長手方向において等間隔に複数設けたので、クロスレール４の撓みが原因による波模様の砥石車軌跡の波長は短く、また、波高さ（振幅）も小さく転写される。先の加工されたワークに転写された波模様を見て、波の振幅を小さくする操作を繰り返すとクロスレールの撓みは小さく収斂し、加工ワークの真直度（ワークのＸ軸方向の真直度およびＹ軸方向の真直度）は共に向上する。また、複数の撓み補正機構１２によるクロスレール４の上下（Ｚ軸）方向および左右（Ｘ軸）方向の歪み補正に加えて工具頭傾斜調整機構１３はクロスレール４のＹ軸方向に対する撓みを微調整することができるので、クロスレールの撓みをより小さい撓みへと補正できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】門型複合研削装置の一部を取り去った正面図である。
【図２】クロスレールの平面図である。
【図３】サドルおよびクロスレールを図１の右側方向から見た一部を切り欠いた側面図である。
【図４】図３においてＢ部を拡大したクロスレールの撓み補正機構と工具頭傾斜調整機構の正面図である。
【図５】図４においてＣ矢視の方面から見た工具頭傾斜調整機構の側面図である。
【図６】別態様の撓み補正機構の断面図である。
【図７】撓み補正機構の正面図である。
【図８】門型複合研削装置の平面図である。（公知）
【符号の説明】
【００４０】
１００  門型複合研削装置
１      ベッド
２      ワークテーブル
３      コラム
４      クロスレ−ル
５      サドル
６      摺動台
７      工具頭
１０ａ  上ガイドレール
１０ｂ  下ガイドレール
１２    撓み補正機構
１３    工具頭傾斜調整機構
【図１】
2010120122.tif 000003
【図２】
2010120122.tif 000004
【図３】
2010120122.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010120122.tif 000009
【図８】
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