(57)【要約】【課題】物品の積み込み作業に要するコストの低減化を図ることができる建物ユニット内への物品積込装置を提供する。【解決手段】物品積込装置１は、前後移動体２３を前後方向ＡＢに移動させてサイドフォーク３、３を前後方向ＡＢに移動させる。また、物品積込装置１は、上下移動体２５、２５を上下方向ＥＦに個別に移動させてサイドフォーク３、３を上下方向ＥＦに個別に移動させ、左右移動体２４、２４を左右方向ＣＤに個別に移動させることにより、サイドフォーク３、３を左右方向ＣＤに個別に移動させる。【選択図】図１
2010216103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
持ち上げ位置に配置された物品を把持する一対のサイドフォークと、この一対のサイドフォークを移動させて前記物品を建物ユニットの側面の投入口から当該建物ユニット内に投入して積み込むサイドフォーク駆動装置とを備えている建物ユニット内への物品積込装置であって、
前記サイドフォーク駆動装置は、前記一対のサイドフォークを、前記物品の投入方向に沿う前後方向と、この前後方向に対して直交する上下方向および左右方向のそれぞれに移動させるとともに、各サイドフォークを個別に前記上下方向に移動させるように構成されていることを特徴とする建物ユニット内への物品積込装置。
【請求項２】
請求項１に記載の建物ユニット内への物品積込装置において、
前記サイドフォーク駆動装置は、さらに、前記各サイドフォークを個別に前記左右方向に移動させるように構成されていることを特徴とする建物ユニット内への物品積込装置。
【請求項３】
持ち上げ位置に配置された物品を把持する一対のサイドフォークと、この一対のサイドフォークを移動させて前記物品を建物ユニットの側面の投入口から当該建物ユニット内に投入して積み込むサイドフォーク駆動装置とを備えている建物ユニット内への物品積込装置であって、
前記サイドフォーク駆動装置は、前記一対のサイドフォークの間に前記物品が通過可能な空間が形成されるように両サイドフォークを上方で移動可能に支持するように構成されていることを特徴とする建物ユニット内への物品積込装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の建物ユニット内への物品積込装置において、
前記持ち上げ位置を前記建物ユニットの前記投入口と対向する位置に設定したことを特徴とする建物ユニット内への物品積込装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の建物ユニット内への物品積込装置は、さらに、前記物品の両サイドに取り付けられる一対の把持用金具を備え、前記一対のサイドフォークは、この一対の把持用金具を把持して前記物品を把持するように構成されていることを特徴とする建物ユニット内への物品積込装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の建物ユニット内への物品積込装置は、さらに、前記物品を前記持ち上げ位置に供給するコンベヤを備えたことを特徴とする建物ユニット内への物品積込装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件発明は、建物ユニット内に浴室ユニット等の物品を積み込む際に用いられる建物ユニット内への物品積込装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物ユニット内に浴室ユニット等の物品を積み込む際には、例えば特許文献１に記載されている物品積込装置が用いられている。この物品積込装置は、共通の昇降台に取り付けられた一対のサイドフォークと、サイドフォーク駆動装置とを備えている。このサイドフォーク駆動装置は、一対のサイドフォークを、前後方向、左右方向、上下方向に移動させるように構成されている。
【０００３】
この物品積込装置を用いて建物ユニット内に物品を積み込むには、まず、作業者は、コンベヤを用いて持ち上げ位置に物品を配置して、この物品の両サイドに把持用金具を取り付ける。次に、サイドフォーク駆動装置により、サイドフォークを初期位置から持ち上げ位置まで移動させ、作業者がサイドフォークを手作業にて調整しながら把持用金具に係止させる。これにより、サイドフォークは物品の両サイドを把持した状態になる。
【０００４】
次に、サイドフォーク駆動装置は、サイドフォークを上昇させて物品を持ち上げて、建物ユニットの側面の投入口の前に配置する。次に、サイドフォーク駆動装置は、サイドフォークを前方に移動させて物品を投入口から建物ユニット内に投入する。最後に、サイドフォーク駆動装置は、サイドフォークを下降させて物品を建物ユニット内の床面に載せる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４０５７１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の物品積込装置では、作業者が、一対のサイドフォークを同時に物品の把持位置にセットするためには、物品の両サイド側に作業者を配置しなければならず、人件費等のコストがかかる。
【０００７】
また、従来の物品積込装置では、一対のサイドフォークの背後から物品を供給する場合には、一体となった昇降台と一対のサイドフォークを左方向または右方向へ移動させて退避させる必要がある。したがって、サイドフォークの移動範囲が大きくなるので、物品積込装置の設置スペースを広く確保しなければならず、設備費等のコストがかかる。
【０００８】
本件発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、物品の積み込み作業に要するコストの低減化を図ることができる建物ユニット内への物品積込装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために本件発明の請求項１に記載の建物ユニット内への物品積込装置は、持ち上げ位置に配置された物品を把持する一対のサイドフォークと、この一対のサイドフォークを移動させて前記物品を建物ユニットの側面の投入口から当該建物ユニット内に投入して積み込むサイドフォーク駆動装置とを備えている建物ユニット内への物品積込装置であって、前記サイドフォーク駆動装置は、前記一対のサイドフォークを、前記物品の投入方向に沿う前後方向と、この前後方向に対して直交する上下方向および左右方向のそれぞれに移動させるとともに、各サイドフォークを個別に前記上下方向に移動させるように構成されていることを特徴としている。
【００１０】
また、本件発明の請求項２に記載の建物ユニット内への物品積込装置は、請求項１に記載の建物ユニット内への物品積込装置において、前記サイドフォーク駆動装置は、さらに、前記各サイドフォークを個別に前記左右方向に移動させるように構成されていることを特徴としている。
【００１１】
また、本件発明の請求項３に記載の建物ユニット内への物品積込装置は、前記サイドフォーク駆動装置は、前記一対のサイドフォークの間に前記物品が通過可能な空間が形成されるように両サイドフォークを上方で移動可能に支持するように構成されていることを特徴としている。
【００１２】
また、本件発明の請求項４に記載の建物ユニット内への物品積込装置は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の建物ユニット内への物品積込装置において、前記持ち上げ位置を前記建物ユニットの前記投入口と対向する位置に設定したことを特徴としている。
【００１３】
また、本件発明の請求項５に記載の建物ユニット内への物品積込装置は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の建物ユニット内への物品積込装置が、さらに、前記物品の両サイドに取り付けられる一対の把持用金具を備え、前記一対のサイドフォークは、この一対の把持用金具を把持して前記物品を把持するように構成されていることを特徴としている。
【００１４】
また、本件発明の請求項６に記載の建物ユニット内への物品積込装置は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の建物ユニット内への物品積込装置が、さらに、前記物品を前記持ち上げ位置に供給するコンベヤを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本件発明の請求項１に記載の建物ユニット内への物品積込装置では、各サイドフォークを個別に上下方向に移動させるようにした。したがって、作業者は、各サイドフォークを別々に物品の把持位置にセットすることが可能になる。これにより、１人の作業者が物品の一方のサイドで一方のサイドフォークの把持位置を調整した後に、他方のサイドに移動して他方のサイドフォークの把持位置を調整すれば良い。つまり、サイドフォークの把持位置の調整作業を１人の作業者で対応できるので人件費等のコストが抑えられる。よって、請求項１に記載の建物ユニット内への物品積込装置は、物品の積み込み作業に要するコストの低減化を図ることができる。
【００１６】
また、本件発明の請求項２に記載の建物ユニット内への物品積込装置では、各サイドフォークを左右方向にも個別に移動させるようにした。このため、作業者は、サイドフォークの把持位置の調整作業にかかる時間を短縮させることが可能になる。よって、請求項２に記載の建物ユニット内への物品積込装置は、物品の把持作業性を高めることができる。
【００１７】
さらに、請求項２に記載の建物ユニット内への物品積込装置は、各サイドフォークを個別に左右方向に移動させることから、左右の幅が異なる物品を把持することが可能になるので、汎用性を高めることができる。
【００１８】
また、本件発明の請求項３に記載の建物ユニット内への物品積込装置では、サイドフォーク駆動装置は、一対のサイドフォークの間に物品が通過可能な空間が形成されるように両サイドフォークを上方で移動可能に支持するようにした。このため、請求項３に記載の建物ユニット内への物品積込装置は、物品の供給時に物品をサイドフォークの間に通すことが可能になる。したがって、サイドフォークの移動範囲が縮小されるので、物品積込装置の設置スペースを広く確保する必要がなく、設備費等のコストが抑えられる。よって、請求項３に記載の建物ユニット内への物品積込装置は、物品の積み込み作業に要するコストの低減化を図ることができる。
【００１９】
また、本件発明の請求項４に記載の建物ユニット内への物品積込装置では、持ち上げ位置を建物ユニットの投入口と対向する位置に設定した。これにより、持ち上げ位置から建物ユニットの投入口までの距離を短縮することが可能になるので、サイドフォークの移動範囲を縮小することが可能になる。よって、請求項４に記載の建物ユニット内への物品積込装置は、設置スペースの縮小化を図ることができる。
【００２０】
また、本件発明の請求項５に記載の建物ユニット内への物品積込装置では、物品に取り付けられた一対の把持用金具を把持して物品を把持するようにしたので、把持用金具を用いない場合に比べて物品を確実に把持して積み込み作業を行うことが可能になる。よって、請求項５に記載の建物ユニット内への物品積込装置は、物品の積み込み作業性を高めることができる。
【００２１】
また、本件発明の請求項６に記載の建物ユニット内への物品積込装置では、コンベアを用いて物品を持ち上げ位置に供給するようにしたので、物品の供給作業を簡易且つ迅速に行うことが可能になる。よって、請求項６に記載の建物ユニット内への物品積込装置は、物品の積み込み作業性をコストを抑えつつ高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本件発明の一実施の形態を示す建物ユニット内への物品積込装置の斜視図である。
【図２】同実施の形態においてサイドフォーク駆動装置の平面図である。
【図３】同実施の形態においてサイドフォーク駆動装置の要部の後面図である。
【図４】同実施の形態においてサイドフォーク駆動装置の要部の左側面図である。
【図５】同実施の形態において搬送ラインとコンベヤとの配置関係を示す図である。
【図６】同実施の形態においてコンベヤの昇降状態を示す図である。
【図７】同実施の形態において把持用金具が取り付けられた物品の斜視図である。
【図８】同実施の形態において把持用金具が取り付けられた物品の斜視図である。
【図９】同実施の形態において物品の積み込み作業の手順を示すフローチャートである。
【図１０】同実施の形態において物品の積み込み作業の手順を示す模式図である。
【図１１】同実施の形態において物品の把持作業時における物品積込装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本件発明の実施の形態を図にしたがって説明する。
【００２４】
図１は、本件発明の一実施の形態を示す物品積込装置１の斜視図である。この物品積込装置１は、浴室ユニットのような物品１０を建物ユニット１１内に積み込む際に用いられる。なお、建物ユニット１１は、搬送ライン１２によって送られてくる。この建物ユニット１１の一方の側面には、物品１０の投入口１１ａが設けられている。
【００２５】
本実施の形態の物品積込装置１は、建物ユニット１１の投入口１１ａと同じ側に配置されている。この物品積込装置１は、サイドフォーク駆動装置２と、一対のサイドフォーク３、３と、コンベヤ４と、リフター５（図６参照）と、４つの把持用金具６または７（図７、図８参照）と、制御装置（図示せず）とを備えている。
【００２６】
＜サイドフォーク駆動装置２＞
最初に、サイドフォーク駆動装置２について説明する。図１に示すように、このサイドフォーク駆動装置２は、支持体２１と、フォーク移動手段２２とを備えている。
【００２７】
支持体２１はフロアＧに設置されている。この支持体２１は、天井材２１１と、四本の支柱２１２とを備えている。天井材２１１は、四角形の枠状に形成されている。
【００２８】
図２に示すように天井材２１１の左右側部２１１ａ、２１１ａには、上面の内側部分にガイドレール２１３、２１３が前後方向ＡＢに延設されている。さらに、左右側部２１１ａ、２１１ａの内側面にはラック２１４、２１４が前後方向ＡＢに延設されている。各ラック２１４の底面には、歯部（図示せず）が前後方向ＡＢに延設されている。なお、この前後方向ＡＢとは、図１にも示すように、物品積込装置１が物品１０を建物ユニット１１内に投入する方向Ａに沿う方向である。
【００２９】
一方、図１に示すように、各支柱２１２は、上端が天井材２１１の四隅に結合して天井材２１１を支持しており、この状態でフロアＧに立設されている。
【００３０】
また、フォーク移動手段２２は、支持体２１の天井材２１１に支持されて設置されている。このフォーク移動手段２２は、図２に示すように、前後移動体２３と、左右移動体２４、２４と、上下移動体２５、２５とを備えている。
【００３１】
最初に、前後移動体２３について説明する。図２に示すように、この前後移動体２３は、前後移動部２３１と、前後駆動手段２３２とを備えている。
【００３２】
前後移動部２３１は、四角形の枠状に形成されている。前後移動部２３１の左右側部２３１ａ、２３１ａの下面には、スライド部（図示せず）がそれぞれ設けられている。双方のスライド部は、天井材２１１のガイドレール２１３、２１３にスライド可能に支持されている。したがって、前後移動部２３１は、天井材２１１に対して前後方向ＡＢにスライド可能に支持されている。
【００３３】
また、図３に示すように、前後移動部２３１の前部２３１ｂと後部２３１ｃとには、図３に示すようにガイドレール２３８が左右に延設されている。なお、図３では、後部２３１ｃに設けられているガイドレール２３８を示す。
【００３４】
一方、図２に示すように、前後駆動手段２３２は、前後移動用モーター２３３を中心にして構成されている。この前後移動用モーター２３３は、前後移動部２３１の後部２３１ｃに支持部２３４を介して固定されている。また、前後移動用モーター２３３の軸（図示せず）には、接続部（図示せず）を介して回転軸２３５が接続されている。この回転軸２３５は、支持部２３４、２３６によって前後移動部２３１の後部２３１ｃに回転可能に支持されている。さらに、回転軸２３５の左右端部にはそれぞれピニオン２３７が取り付けられている。両ピニオン２３７、２３７は、天井材２１１の左右のラック２１４、２１４の歯部に噛合されている。
【００３５】
以上のように構成されている前後移動体２３は、前後移動用モーター２３３が駆動すると、回転軸２３５を介して左右のピニオン２３７、２３７が正方向または逆方向に回転する。すると、左右のピニオン２３７、２３７は、ラック２１４、２１４に沿って前方Ａまたは後方Ｂに移動する。前後移動部２３１は、この左右のピニオン２３７、２３７の移動を利用してガイドレール２１３、２１３に沿って移動することにより、前後方向ＡＢに移動するように構成されている。
【００３６】
次に、左右移動体２４、２４について説明する。図２に示すように、左右移動体２４、２４は、前後移動部２３１に対して左右に配置されている。この左右移動体２４は、左右移動部２４１と、左右駆動手段２４２とを備えている。
【００３７】
最初に、左右移動部２４１について説明する。この左右移動部２４１は、一対の支持部２４１ａ、２４１ａと、連結部２４１ｂとを備えている。
【００３８】
一対の支持部２４１ａ、２４１ａは、前後移動部２３１の前部２３１ａと後部２３１ｂとに設けられている。これを具体的に説明すると、図３に示すように、各支持部２４１ａの内側面には２つのスライド部２４１ｃ、２４１ｃが左右に離間して配設されている。２つのスライド部２４１ｃ、２４１ｃは、前後移動部２３１のガイドレール２３８にスライド可能に支持されている。なお、図３では、前後移動部２３１の後部２３１ｃの右側に配置されている左右移動部２４１を示している。
【００３９】
また、図２に示すように、連結部２４１ｂは、その両端が、支持部２４１ａ、２４１ａの内側面において内側寄りに結合されている。したがって、左右移動部２４１は、前後移動部２３１に対して左右方向ＣＤにスライド可能に支持されている。なお、この左右方向ＣＤとは、図１にも示すように、前後方向ＡＢに対して左右に直交する方向である。
【００４０】
次に、左右駆動手段２４２について説明する。図２に示すように、左右駆動手段２４２は、左右移動用モーター２４３と、送りねじ２４４とを備えている。
【００４１】
左右移動用モーター２４３は、前後移動部２３１の前部２３１ｂと後部２３１ｃとに支持部２４５を介して固定されている。ここで、両左右移動用モーター２４３、２４３は、前部２３１ｂと後部２３１ｃとに近接して配置されている。
【００４２】
送りねじ２４４は、ねじ軸２４４ａと、可動部２４４ｂとを備えている。ねじ軸２４４ａは、左右移動用モーター２４３の軸（図示せず）に接続部（図示せず）を介して接続されている。このねじ軸２４４ａは、前後移動部２３１の左右方向ＣＤに沿って配置されて、先端部が支持部２４６を介して前後移動部２３１の前部２３１ｂまたは後部２３１ｃに回転可能に支持されている。また、可動部２４４ｂは、ねじ軸２４４ａに螺合されている。この可動部２４５ｂは、左右移動部２４１の連結部２４１ｂに結合している。
【００４３】
以上のように構成されている左右移動体２４は、各左右移動用モーター２４３が駆動すると、ねじ軸２４４ａが正方向または逆方向に回転する。これにより可動部２４４ｂが右方向Ｄまたは左方向Ｃに移動する。左右移動部２４１は、この可動部２４４ｂの移動を利用してガイドレール２３８、２３８に沿って移動することにより、左右方向ＣＤに移動するように構成されている。
【００４４】
次に、上下移動体２５、２５について説明する。図２に示すように、各上下移動体２５は、左右移動部２４１に固定されている。図４に示すように、各上下移動体２５は、保護カバー２５０と、上下移動部２５１と、上下駆動手段２５２とを備えている。
【００４５】
最初に、上下駆動手段２５２について説明する。この上下駆動手段２５２は、上下移動用モーター２５３と、送りねじ２５４と、一対のガイド手段２５５、２５５とを備えている。
【００４６】
上下移動用モーター２５３は、左右移動部２４１に固定されている。また、送りねじ２５４は、ねじ軸２５４ａと、可動部２５４ｂとを備えている。
【００４７】
ねじ軸２５４ａは、上端側が上下移動用モーター２５３の軸（図示せず）に接続部（図示せず）を介して接続されている。このねじ軸２５４ａは、上下方向ＥＦに延びて配置されている。また、可動部２５４ｂは、ねじ軸２５４ａに螺合されている。なお、この上下方向ＥＦとは、図１にも示すように、前後方向ＡＢに対して上下に直交する方向である。
【００４８】
次に、ガイド手段２５５、２５５について説明する。このガイド手段２５５、２５５は、送りねじ２５４の前側と後側とに配置されている。各ガイド手段２５５は、ガイド部材２５５ａと、２つのスライド部２５５ｂ、２５５ｂとを備えている。
【００４９】
ガイド部材２５５ａは、ねじ軸２５４ａと平行に延びて形成されており、上端側が左右移動部２４１に固定されている。また、両ガイド部材２５５ａ、２５５ａの下端側は連結部２５６を介して結合されている。
【００５０】
また、２つのスライド部２５５ｂ、２５５ｂは、ガイド部材２５５ａに対して上下に離間して配置され、その状態でガイド部材２５５ａにスライド自在に支持されている。
【００５１】
次に、上下移動部２５１について説明する。この上下移動部２５１は平板状に形成されている。上下移動部２５１の内側面２５１ａには、支持部２５７を介して、送りねじ２５４のねじ軸２５４ａが回転自在に支持されている。さらに、内側面２５１ａには、送りねじ２５４の可動部２５４ｂと、２本のガイド棒２５５ａと、４つのスライド部２５５ｂが固定されている。
【００５２】
保護カバー２５０は、上下移動部２５１、送りねじ２５４、ガイド手段２５５、２５５を覆うものである。この保護カバー２５０は、上端側が左右移動部２４１に固定され、下端側がガイド棒２５５ａ、２５５ａの連結部２５６に固定されている。この保護カバー２５０の前部には、挿通口２５０ａが設けられている。
【００５３】
以上のように構成されている上下移動体２５は、上下移動用モーター２５３が駆動すると、ねじ軸２５４ａが正方向または逆方向に回転する。これにより可動部２５４ｂが上方向Ｅまたは下方向Ｆに移動する。上下移動部２５１は、この可動部２５４ｂの移動を利用してガイド棒２５５ａ、２５５ａに沿って移動することにより、上下方向ＥＦに移動するように構成されている。
【００５４】
＜サイドフォーク３、３＞
次に、サイドフォーク３、３について説明する。このサイドフォーク３、３は、図７に示すように物品１０の両サイド１０ａ、１０ａを把持するものである。図１に示すように、各サイドフォーク３は、前後方向ＡＢに長く形成されており、上下移動体２５に固定されている。
【００５５】
これについて、図４を用いて具体的に説明すると、サイドフォーク３は、上下移動部２５１の外側面２５１ｂに後部３ｂが結合されている。後部３ｂ以外の部分は、保護カバー２５０の挿通口２５０ａから外部に出て設置されている。
【００５６】
＜コンベヤ４およびリフター５＞
次に、コンベヤ４について説明する。図５に示すように、このコンベヤ４は、搬送ライン１２上の設置位置１２ａから支持体２１内を後方Ｂに延びてフロアＧに設置されている。なお、この設置位置１２ａとは、物品１０の投入時に、搬送ライン１２上で建物ユニット１１が設置される位置である。また、コンベヤ４は、昇降部４１と、搬入部４２とを備えている。
【００５７】
昇降部４１は、搬送ライン１２の設置位置１２ａと対向する部分である。図６に示すように、昇降部４１の下方にはリフター５が設置されている。昇降部４１は、このリフター５によって、搬入部４２の上面と同じ高さ位置になる初期位置４１ａと、搬送ライン１２の設置位置１２ａと同じ高さ位置になる持ち上げ位置４１ｂとの間を昇降するように構成されている。また、搬入部４２は、昇降部４１の後端から後方Ｂに延設されている。
【００５８】
＜把持用金具６、７＞
次に、把持用金具について説明する。図７に示すように、把持用金具６はボルト状に形成されており、物品１０の両サイド１０ａ、１０ａの上部に取り付けられる。なお、物品１０には、両サイド１０ａ、１０ａの外枠の上部の角部に取付穴（図示せず）が設けられている。
【００５９】
作業者が把持用金具６を物品１０に取り付けるには、頭部６ａを持って、各取付穴に軸部６ｂを差し込んで所定角度回転させて固定する。そして、４つの軸部６ｂにサイドフォーク３、３の前部３ａ、３ａを係止させてサイドフォーク３、３を４つの把持用金具６に把持させることにより、サイドフォーク３、３を物品１０の両サイド１０ａ、１０ａに把持させるようにしている。
【００６０】
また、その他の把持用金具として、図８に示すような把持用金具７がある。この把持用金具７は、把持用金具本体７ａと、取付ボルト７ｂ、７ｂと、調整ボルト７ｃとを備えている。把持用金具本体７ａは、上半部７ｄが枠状に形成されており、下半部７ｅが棒状に形成されている。取付ボルト７ｂ、７ｂは、把持用金具本体７ａの上下端部に回転自在に取り付けられている。調整ボルト７ｃは、把持用金具本体７ａの下半部７ｅに回転自在に取り付けられている。なお、物品１３には、両サイド１３ａ、１３ａの外枠の上部の角部と左右の中間部に取付穴（図示せず）が設けられている。
【００６１】
作業者が把持用金具７を物品１３に取り付けるには、把持用金具７を持って、物品１３の上下の取付穴に取付ボルト７ｂ、７ｂの軸部（図示せず）を差し込んで所定角度回転させて固定する。さらに、作業者は、調整ボルト７ｃを回転させて把持用金具本体７ａを物品１３に押しつけて固定する。そして、上側の４つの取付ボルト７ｂの軸部にサイドフォーク３、３の前部３ａ、３ａを係止させてサイドフォーク３、３を把持用金具７に把持させることにより、サイドフォーク３、３を物品１３の両サイド１３ａ、１３ａに把持させるようにしている。
【００６２】
この把持用金具７は、枠状の把持用金具本体７ａを用いたことにより、物品１３に取り付けたときの突出量が上記の把持用金具６よりも大きい。したがって、この把持用金具７は、例えば、物品１３の一方のサイド１３ａに出入口枠１３ｂを設けたことによってサイド１３ａの一部が大きく突出している場合に使用される。
【００６３】
＜制御装置＞
次に、制御装置について説明する。この制御装置は、サイドフォーク駆動装置２を駆動させて、サイドフォーク３、３を前後方向ＡＢ、左右方向ＣＤ、上下方向ＥＦに移動させるものである。これについて以下に具体的に説明する。
【００６４】
（１）サイドフォーク３、３の上下方向ＥＦの移動
制御装置は、上下移動用モーター２５３、２５３を駆動して上下移動部２５１、２５１を上下方向ＥＦに同時に平行移動させるか、または個別に移動させる。このときに、サイドフォーク３、３は上下移動部２５１、２５１にそれぞれ固定されているので、上下方向ＥＦに同時に平行移動するか、または個別に移動する。
【００６５】
（２）サイドフォーク３、３の左右方向ＣＤの移動
制御装置は、左右移動用モーター２４３、２４３を駆動して左右移動部２４１、２４１を左右方向ＣＤに同時に平行移動させるか、または個別に移動させる。このときに、サイドフォーク３、３は、上下移動部２５１、２５１を介して左右移動部２４１、２４１にそれぞれ固定されているので、左右方向ＣＤに同時に平行移動するか、または個別に移動する。
【００６６】
（３）サイドフォーク３、３の前後方向ＡＢの移動
制御装置は、前後移動用モーター２３３を駆動して前後移動部２３１を前後方向ＡＢに移動させる。このときに、サイドフォーク３、３は、それぞれ上下移動部２５１、２５１と左右移動部２４１、２４１とを介して前後移動部２３１に固定されているので、前後方向ＡＢに同時に平行移動する。
【００６７】
以上のように構成されている物品積込装置１において、建物ユニット１１内に物品１０を積み込む作業を図９のフローチャートを中心にして説明する。
【００６８】
（ステップＳ１）
まず、作業者は、図１に示すように、物品１０をコンベヤ４の搬入部４２の後端部に載せて前方Ａに押していき、図１０の（ａ）に示すように物品１０を昇降部４１上に配置する。このときに、昇降部４１は初期位置４１ａに位置している。また、サイドフォーク３、３は昇降部４１の左右側に配置される。
【００６９】
（ステップＳ２）
次に、リフター５が、昇降部４１を持ち上げ位置４１ｂまで上昇させる。これにより、物品１０は、持ち上げ位置４１ｂに位置される。
【００７０】
（ステップＳ３）
次に、図１１に示すように、サイドフォーク３、３が物品１０の両サイド１０ａ、１０ａ側に配置される。そして、作業者は、物品１０の両サイド１０ａ、１０ａに４個の把持用金具６（７）を取り付ける。
【００７１】
（ステップＳ４）
次に、作業者は、物品１０の一方のサイド１０ａ側に立って、一方のサイドフォーク３を２個の把持用金具６（７）に係止させる。次に、作業者は、反対側のサイド１０ａに移動して、もう一方のサイドフォーク３を２個の把持用金具６（７）に係止させる。この作業時には、サイドフォーク３、３を前後方向ＡＢ、上下方向ＣＤ、左右方向ＥＦに移動させる。これにより、サイドフォーク３、３は、図１０の（ｂ）に示すように物品１０の両サイド１０ａ、１０ａを把持した状態になる。
【００７２】
（ステップＳ５）
次に、サイドフォーク３、３は上方向Ｅに所定量移動して物品１０を吊り上げる。次に、サイドフォーク３、３は前方Ａに移動して、物品１０を投入口１１ａから建物ユニット１１内に投入する。最後に、サイドフォーク３、３は下方Ｆに移動して、図１０の（ｃ）に示すように、物品１０を建物ユニット１１内の床面１１ｂに載せる。
【００７３】
（ステップＳ６）
次に、サイドフォーク３、３は上方向Ｅに移動した後に、後方Ｂへ移動して元の位置に戻る。最後に、作業者が、物品１０から各把持用金具６（７）を取り外す。これにより物品１０の積み込み作業が終了する。
【００７４】
以上説明したように、本実施の形態の物品積込装置１では、各サイドフォーク３を個別に上下方向ＥＦに移動させるようにした。したがって、作業者は、各サイドフォーク３を別々に物品１０の把持位置にセットすることが可能になる。
【００７５】
これにより、１人の作業者が物品１０の一方のサイドで一方のサイドフォーク３の把持位置を調整した後に、他方のサイドに移動して他方のサイドフォーク３の把持位置を調整すれば良いので、サイドフォーク３、３の把持位置の調整作業を１人の作業者で対応できる。つまり、従来のように物品１０の両サイド１０ａ、１０ａに作業者を配置する必要がないので、人件費等のコストが抑えられる。よって、本実施の形態の物品積込装置１は、物品１０の積み込み作業に要するコストの低減化を図ることができる。
【００７６】
さらに、本実施の形態の物品積込装置１では、各サイドフォーク３を左右方向ＣＤにも個別に移動させるようにした。このため、作業者は、サイドフォーク３の把持位置の調整作業にかかる時間を短縮させることが可能になる。よって、本実施の形態の物品積込装置１では、物品１０の把持作業性を高めることもできる。
【００７７】
また、本実施の形態の物品積込装置１では、各サイドフォーク３を個別に左右方向ＣＤに移動させることから、左右の幅が異なる物品を把持することも可能になるので、汎用性を高めることもできる。
【００７８】
また、本実施の形態の物品積込装置１では、図１１に示すように、サイドフォーク駆動装置２は、サイドフォーク３、３の間に物品１０が通過可能な空間Ｓが形成されるように、両サイドフォーク３、３を上方で移動可能に支持するようにした。これにより、物品積込装置１は、物品１０の供給時に、物品１０をサイドフォーク３、３の間に通すことが可能になる。したがって、本実施の形態の物品積込装置１は、従来の物品積込装置のようにサイドフォークの間に共通の昇降部材等の連結部材が結合されている場合と比べて、サイドフォーク３、３の間に物品１０を通すことが可能な分、サイドフォーク３、３の移動範囲を縮小することが可能になる。そのため、物品積込装置１の設置スペースを広く確保する必要がなく、設備費等のコストが抑えられる。よって、本実施の形態の物品積込装置１は、物品の積み込み作業に要するコストの低減化をさらに図ることができる。
【００７９】
また、本実施の形態の物品積込装置１では、持ち上げ位置４１ｂを建物ユニット１１の投入口１１ａと対向する位置に設定した。これにより、持ち上げ位置４１ｂから投入口１１ａまでの距離を短縮することが可能になるので、サイドフォーク３、３の移動範囲を縮小することが可能になる。よって、本実施の形態の物品積込装置１は、設置スペースの縮小化をさらに図ることができる。
【００８０】
また、本実施の形態の物品積込装置１では、物品１０に取り付けられた把持用金具６、７を把持して物品を把持するようにしたので、把持用金具６、７を用いない場合に比べて物品１０を確実に把持して積み込み作業を行うことが可能になる。よって、本実施の形態の物品積込装置１は、物品１０の積み込み作業性を高めることができる。
【００８１】
また、本実施の形態の物品積込装置１では、コンベア４を用いて物品１０を持ち上げ位置４１ａに供給するようにしたので、物品１０の供給作業を簡易且つ迅速に行うことが可能になる。よって、本実施の形態の物品積込装置１は、物品の積み込み作業性をコストを抑えつつ高めることができる。
【００８２】
以上、本件発明にかかる実施の形態を例示したが、これらの実施の形態は本件発明の内容を限定するものではない。また、本件発明の請求項の範囲を逸脱しない範囲であれば、各種の変更等は可能である。
【００８３】
例えば、本実施の形態の物品積込装置１では、サイドフォーク３、３を、左右方向ＣＤおよび上下方向ＥＦに個別に移動させるように構成したが、サイドフォーク３、３を少なくとも上下方向ＥＦに個別に移動させるように構成すれば、物品１０の把持作業に必要な作業者の人数を従来よりも減らすことが可能になるので、本件発明が一番目的とする物品の積み込み作業に要するコストの低減化を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
以上説明したように本件発明の建物ユニット内への物品積込装置は、物品の積み込み作業に要するコストの低減化を図ることができる。したがって、本件発明の建物ユニット内への物品積込装置を、その技術分野で十分に利用することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１    建物ユニット内への物品積込装置
２    サイドフォーク駆動装置
３    サイドフォーク
４    コンベヤ
６    把持用金具
７    把持用金具
１０    物品
１１    建物ユニット
１１ａ    投入口
１３    物品
４１ｂ    持ち上げ位置
Ａ    投入方向
ＡＢ    前後方向
ＣＤ    左右方向
ＥＦ    上下方向
Ｓ    サイドフォークの間の空間
【図１】
2010216103.tif 000003
【図２】
2010216103.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2010216103.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010216103.tif 000009
【図８】
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【図９】
2010216103.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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