(57)【要約】【課題】  複数の操作パネルからの操作を受け付け可能なＸ線画像診断装置において、被検体における過剰被爆の危険を回避しつつ、操作者の利便性を確保できるようにする。【解決手段】  被検体に対してＸ線を照射し、該被検体を撮影することにより得られた撮影画像を処理するＸ線画像診断装置における制御方法であって、操作パネルを介して入力された、Ｘ線を照射する際の撮影条件に関する情報を受信する工程（ステップＳ３０２、Ｓ３０３）と、前記撮影条件に関する情報を受信した場合に、該撮影条件に関する情報の入力が行われた操作パネルを判別する工程（ステップＳ３０４）と、前記撮影条件に関する情報を受信した場合に、前記判別された操作パネル以外の操作パネルを介して入力された、特定の指示の受信を制限する工程（ステップＳ３０３〜Ｓ３０８）とを備える。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対してＸ線を照射し、該被検体を撮影することにより得られた撮影画像を処理するＸ線画像診断装置であって、
操作パネルを介して入力された、Ｘ線を照射する際の撮影条件に関する情報を受信する受信手段と、
前記受信手段において前記撮影条件に関する情報を受信した場合に、該撮影条件に関する情報の入力が行われた操作パネルを判別する判別手段と、
前記受信手段において前記撮影条件に関する情報を受信した場合に、前記判別手段により判別された操作パネル以外の操作パネルを介して入力された、特定の指示の受信を制限する制限手段と
を備えることを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項２】
前記制限手段は、
前記受信手段において前記撮影条件に関する情報を受信した場合に、前記判別手段により判別された操作パネル以外の操作パネルを介して入力された、Ｘ線の照射を開始するための開始指示の受信を制限することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項３】
前記制限手段は、
前記受信手段において前記撮影条件に関する情報を受信した場合に、前記判別手段により判別された操作パネル以外の操作パネルを介して入力された、撮影条件に関する情報の受信を制限することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項４】
Ｘ線の照射を開始するための開始指示に従って、前記被検体の撮影が開始された後、撮影が終了すると、前記制限手段は、前記制限を解除することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項５】
操作パネルを介して解除の指示が入力された場合に、前記制限手段は、前記制限を解除することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項６】
操作パネルを介して解除の指示が入力された場合に、前記制限手段は、該解除の指示の入力が行われた操作パネルについての前記制限を解除することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項７】
前記制限手段により受信が制限されている操作パネル上の操作を、該操作パネル上に表示するよう制御する表示制御手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項８】
被検体に対してＸ線を照射し、該被検体を撮影することにより得られた撮影画像を処理するＸ線画像診断装置における制御方法であって、
操作パネルを介して入力された、Ｘ線を照射する際の撮影条件に関する情報を受信する受信工程と、
前記受信工程において前記撮影条件に関する情報を受信した場合に、該撮影条件に関する情報の入力が行われた操作パネルを判別する判別工程と、
前記受信工程において前記撮影条件に関する情報を受信した場合に、前記判別工程において判別された操作パネル以外の操作パネルを介して入力された、特定の指示の受信を制限する制限工程と
を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項９】
請求項８に記載の制御方法をコンピュータによって実行させるためのプログラムを格納したコンピュータ読取可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線画像診断装置における制御技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療用のＸ線画像診断装置の分野では、従来のアナログ撮影方式に代わって、デジタル画像方式のものが主流となってきている。当該方式の場合、連続的に撮影されたデジタル画像を、動画像として表示したり、メモリやハードディス装置内に保存したりすることができるなど、診断や治療等に利用する際の使い勝手が良いという利点がある。
【０００３】
デジタル画像方式のＸ線画像診断装置は、一般に、Ｘ線の照射を行うとともにセンサパネルから読み込まれたデータに基づいて撮影画像の生成を行う撮影装置本体を備える。また、撮影装置本体に設定される撮影条件を入力したり、撮影装置本体に対してＸ線の照射を指示したりする操作パネルとを備える。
【０００４】
更に、生成された撮影画像の保存・表示ならびに、患者情報の入力を行うモニタカートを撮影装置本体に接続することで、ネットワークシステムを形成することもできる。
【０００５】
このようなシステムを形成することで、モニタカート上に配された操作パネルを介して撮影条件を入力したり、Ｘ線の照射を指示したりすることも可能となる。
【０００６】
ここで、このようにして形成されたネットワークシステムでは、複数の操作パネルから制御操作が行われた場合、それぞれの操作パネルからの制御操作の内容を対等に撮影装置本体に送ることとしている。そして、撮影装置本体では、制御操作が行われた順序に従って逐次処理を行うよう制御される。
【０００７】
あるいは、特開２００６−３２５９５６号公報に開示されているように、操作部選択ボタンなどを設け、操作権を持つ操作パネルを明示的に切り替える構成とすることで、ひとつの操作パネルのみを固定的に有効にするよう制御することも可能である。
【特許文献１】特開２００６−３２５９５６号公報（第１３頁、図２、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一方で、撮影装置本体に対して複数の操作パネルが接続されたネットワークシステムの場合、制御操作を、医師や技師がそれぞれの立場から異なる操作パネルを介して行うケースも少なくない。
【０００９】
この場合、Ｘ線の照射開始指示や撮影条件（照射量やフレームレート、照射野など）の入力等の制御操作を複数の操作パネルから同時に受け付けることとなるため、意図しない撮影条件により撮影が開始されてしまう可能性がある。つまり、被検体が過剰被曝してしまう危険性を含んでいる。
【００１０】
一方、操作権を設定し、操作可能な操作パネルを固定的に有効にする構成とすると、操作権を持たない操作パネルからの制御操作が一切できないこととなり、作業効率の低下や緊急時の対応の遅れを招くこととなる。
【００１１】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、複数の操作パネルからの制御操作を受け付け可能なＸ線画像診断装置において、被検体における過剰被爆の危険を回避しつつ、操作者の利便性を確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために本発明に係るＸ線画像診断装置は以下のような構成を備える。即ち、
被検体に対してＸ線を照射し、該被検体を撮影することにより得られた撮影画像を処理するＸ線画像診断装置であって、
操作パネルを介して入力された、Ｘ線を照射する際の撮影条件に関する情報を受信する受信手段と、
前記受信手段において前記撮影条件に関する情報を受信した場合に、該撮影条件に関する情報の入力が行われた操作パネルを判別する判別手段と、
前記受信手段において前記撮影条件に関する情報を受信した場合に、前記判別手段により判別された操作パネル以外の操作パネルを介して入力された、特定の指示の受信を制限する制限手段とを備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数の操作パネルからの制御操作を受け付け可能なＸ線画像診断装置において、被検体における過剰被爆の危険を回避しつつ、操作者の利便性を確保することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１５】
［第１の実施形態］
１．Ｘ線画像診断装置の全体構成
図１は、本発明の一実施形態にかかるＸ線画像診断装置の全体構成を表すブロック図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態にかかるＸ線画像診断装置１００は、センサユニット１０１、Ｘ線発生装置１２０、撮影コントローラ１１０、モニタカート１３０を備える。
【００１７】
センサユニット１０１は、Ｘ線センサ１０２とセンサ制御部１０３とを備える。Ｘ線センサ１０２は、例えば、Ｘ線に反応し、検出したＸ線の強度に応じた電気信号を出力する固体撮像素子からなるユニットにより構成される。あるいは、Ｘ線のエネルギーに応じた蛍光を発生する蛍光体とその可視光の強度に応じた電気信号に変換する光電変換素子とを組み合わせたユニットにより構成される。
【００１８】
Ｘ線センサ１０２から出力された生画像デジタルデータは、撮影コントローラ１１０に送信される。
【００１９】
センサ制御部１０３はＸ線センサ１０２の駆動制御を行う。具体的には、後述の撮影制御部１１４からのタイミング指示に応じて、Ｘ線センサ１０２におけるデータ出力のタイミングを規定するタイミング信号を生成する処理を行う。また、撮影制御部１１４からのパラメータに応じて、Ｘ線センサ１０２の出力モードの設定処理などを行う。
【００２０】
なお、センサユニット１０１と撮影コントローラ１１０との間における、生画像デジタルデータの送信には、ＬＶＤＳ（Ｌｏｗ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ）などの高速デジタルインタフェースを用いるものとする。また、タイミング指示の入出力及びパラメータの入出力には、ＵＡＲＴなどの非同期シリアル通信を用いるものとする。
【００２１】
Ｘ線発生装置１２０は、Ｘ線管１２１とＸ線パルス制御部１２２とを備える。Ｘ線管１２１は、Ｘ線パルス制御部１２２からのタイミング信号に応じてパルスＸ線を照射する。Ｘ線パルス制御部１２２は、後述の撮影制御部１１４からのタイミング指示やパラメータに基づいて設定された撮影条件のもと、Ｘ線管１２１に対してＸ線の照射タイミングを規定するタイミング信号を出力する。
【００２２】
なお、Ｘ線発生装置１２０と撮影コントローラ１１０との間における、タイミング指示の入出力及びパラメータの入出力には、非同期シリアル通信あるいはＣＡＮなどの低遅延型のネットワークプロトコルを用いるものとする。なお、ＣＡＮは、Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋの略称である。
【００２３】
撮影コントローラ１１０は、画像処理部１１１、符号化部１１２、表示画像送信部１１３、撮影制御部１１４、操作制御部１１５、操作パネルＡ１１６を備える。
【００２４】
撮影コントローラ１１０は、Ｘ線発生装置１２０およびセンサユニット１０１に対して連続的にタイミング指示を送信することにより、画像の連続撮影が可能である。例えば１秒間に３０回のタイミング指示を送信することによって、３０ｆｐｓの動画像データを発生させることができる。
【００２５】
画像処理部１１１では、センサユニット１０１から送信された生画像デジタルデータに対して所定の画像処理を行う。具体的には、Ｘ線センサ１０２の特性に依存した補正処理やノイズ除去処理、あるいはダイナミックレンジ改善などの高画質化処理などを行う。
【００２６】
画像処理された生画像デジタルデータは符号化部１１２に送られる。なお、符号化を行わない場合には表示画像送信部１１３に直接送られる。
【００２７】
符号化部１１２では、画像処理された生画像デジタルデータに対してロスレスの圧縮符号化処理を行ったのち、該生画像デジタルデータを表示画像送信部１１３に送る。
【００２８】
表示画像送信部１１３では、圧縮符号化処理された生画像デジタル画像データを、診断用画像データとしてモニタカート１３０に送信する。
【００２９】
なお、撮影コントローラ１１０とモニタカート１３０との間は、診断用画像データの送信用として、ギガビットイーサネット(登録商標)を使用したネットワークにより接続されているものとする。このため、表示画像送信部１１３では、診断用画像データに対してパケット化処理やネットワークプロトコル処理を実行した上で、モニタカート１３０への送信を行う。
【００３０】
撮影制御部１１４および操作制御部１１５は、それぞれ、マイクロプロセッサと、制御プログラムを格納するＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）と、プログラム実行時のワークエリアとして使用されるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）とを備える。さらにＩ／Ｏポートを備える。
【００３１】
操作制御部１１５は、操作パネルＡ（１１６）に対する制御操作に対応する操作信号を受け付けたり、操作パネルＢ（１３３）に対する制御操作に対応して生成された操作コマンドをネットワークを介して受け付ける。
【００３２】
撮影制御部１１４は、操作制御部１１５が受け付けた操作信号または操作コマンドに応じて、撮影の開始／停止の指示を出力したり、センサユニット１０１やＸ線発生装置１２０に撮影条件を設定するためにパラメータを出力したりする。また、タイミング指示を出力したりする。なお、撮影制御部１１４および操作制御部１１５における処理の詳細については、図３を用いて後述する。
【００３３】
操作パネルＡ１１６は、タッチパネルと専用のモニタとから構成されており、モニタ上に表示されるグラフィックボタンやアイコンに対応する領域をペンや指でタッチすることで（制御操作することで）Ｘ線画像診断装置１００の動作を指定する。操作パネルＡ１１６はＤＶＩやＵＳＢなどのインタフェースを介して操作制御部１１５と接続されている。
【００３４】
モニタカート１３０は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）とこれに接続される周辺機器とを備える。具体的には、表示システム１３２、表示装置１３１、操作パネルＢ１３３、蓄積装置１３４を備える。
【００３５】
表示システム１３２は、ＰＣ本体とＰＣ上で動作するアプリケーションソフトウエアにより構成される。そして、撮影コントローラ１１０からネットワークを介して送信された診断用画像データを受信し、該診断用画像データが符号化されていた場合にあっては、復号処理を行った後に、表示装置１３１へ出力する。また、該診断用画像データを蓄積装置１３４へ格納したり、操作パネルＢ１３３に対する制御操作に対応する操作コマンドを生成し、ネットワークを介して撮影コントローラ１１０へ転送したりすることができる。
【００３６】
表示装置１３１は撮影コントローラ１１０から送信された診断用画像データを表示するためのライブモニタであり、ＤＶＩインタフェースにより表示システム１３２に接続されている。
【００３７】
操作パネルＢ１３３は、専用ボタンが配置されたメンブレンキーボードやＰＣ向けの汎用キーボード、マウス、操作用モニタなどから構成されており、操作パネルＡ１１６と同様に、制御動作することでＸ線画像診断装置１００の動作を指定することができる。
【００３８】
２．操作パネルＡまたはＢに表示される表示画面
図２は、操作パネルＡ１１６あるいは操作パネルＢ１３３を構成するモニタ上に表示される表示画面の一例を示す図である。
【００３９】
図２において、２０１はモニタ画面全体の領域を表わしており、ＶＧＡ（６４０×４８０ドット）の解像度を持つ。
【００４０】
２０２は現在設定されている撮影条件の数値を表示する領域であり、左からｋＶ値（管電圧値）、ｍＡ値（管電流値）、ｍＡｓ値（管電流時間積値）、ｆｐｓ値（フレームレート）の各数値が表示される。撮影条件を入力するための制御操作を行うと、領域２０２の表示値もそれに合わせて変更される。
【００４１】
２０３は撮影モードの選択領域であり「静止画ボタン」と「透視ボタン」とを備える。これらのボタンの選択により撮影モードとして、静止画撮影モードまたは透視撮影モードを指定することができる。
【００４２】
２０４は撮影条件を入力するための領域であり、撮影条件（管電流値、管電圧値、フレームレート）の種類を選択するラジオボタンと、選択された撮影条件の値を変更するための上下矢印ボタンとを備える。撮影条件が選択されると、対応するラジオボタンが黒塗りに表示される。撮影条件は、撮影条件を選択した後、上下矢印ボタンを押下し、数値を増加／減少させることで入力することができる。入力された数値は、前述した領域２０２に逐次表示される。
【００４３】
２０５はＣアーム制御ボタンを表示する領域である。Ｘ線画像診断装置１００は、センサユニット１０１とＸ線管１２１とがアルファベットのＣ文字型のアームの両端に配置され、このアームを任意の量だけ移動、回転させることで、被検体に対して様々な位置及び角度で撮影することができる。
【００４４】
当該領域２０５にはそれぞれ左から、上下方向の移動、左右方向の移動、上下角度の変更、軸方向の回転の制御を行うボタンが配置されている。これらのボタンを押下することにより、Ｃアームに組み込まれているモータが動作し、アームを移動させたり、回転させたりすることができる。
【００４５】
２０６はコリメータの絞り制御ボタンを表示する領域である。コリメータとはＸ線の照射野の形状や大きさを変更するための絞り装置である。領域２０６には、左から、上下絞り制御、左右絞り制御、照射面積制御を行うためのボタンがそれぞれ配置されている。
【００４６】
２０７は照射開始指示ボタン、２０８は照射停止指示ボタンである。照射開始指示ボタン２０７が押下されると、設定された撮影条件に基づいて撮影が開始される。
【００４７】
また、照射停止指示ボタン２０８が押下されると撮影が停止する。本実施形態ではこれらの撮影開始および停止の指示を操作パネル上に表示されているボタンによって行うものとするが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、独立したフットスイッチやハンドスイッチ、メンブレンスイッチなどから撮影開始および停止の指示を行うことができるように構成してもよい。また、撮影開始および停止の指示を行うボタンは、独立したボタンにより構成するのではなく、ひとつのボタンまたはスイッチで構成してもよい。この場合、当該ボタンを押している間、撮影が行われ、当該ボタンを離すと同時に撮影が停止されるものとする。
【００４８】
３．Ｘ線画像診断装置における制御処理の流れ
次に、図３を用いて、Ｘ線画像診断装置１００における制御処理の流れについて説明する。図３は、Ｘ線画像診断装置１００における制御処理の流れを示すフローチャートである。なお、当該フローチャートは、撮影制御部１１４、操作制御部１１５を構成するＲＯＭに格納された制御プログラムをマイクロプロセッサが実行することにより実現される。
【００４９】
ステップＳ３０１では、操作権をニュートラルに設定する処理が実行される。操作権とは、特定の制御操作（撮影条件の入力および照射開始指示の入力）により、撮影制御部１１４を動作させる権限である。操作権がニュートラルに設定されている状態とは、２つの操作パネル（操作パネルＡ１１６、操作パネルＢ１３３）のうち、どちらの操作パネルに対する制御操作であっても、それに応じて撮影制御部１１４が動作する状態をいう。
【００５０】
ステップＳ３０２では、操作パネルに対する操作者の制御操作を待つ。具体的には、操作制御部１１５が、操作パネルＡ１１６からの操作信号、もしくは表示システム１３２からの操作コマンドの送信を待つ処理を実行する。
【００５１】
ステップＳ３０２において、操作パネルＡ１１６または操作パネルＢ１３３に対する制御操作が行われると、ステップＳ３０３に進む。
【００５２】
ステップＳ３０３では、操作パネルＡ１１６に対する制御操作であって、かつ、該制御操作が撮影条件の入力であるか否かを判別する。具体的には、操作制御部１１５が、操作パネルＡ１１６を構成するモニタ上に表示されている撮影条件領域２０４の各ボタンに対する制御操作に対応して発生した操作信号であるか否かを判別する。
【００５３】
操作パネルＡ１１６に対する制御操作であって、かつ、該制御操作が撮影条件の入力であると判別された場合には、ステップＳ３０４に進む。
【００５４】
ステップＳ３０４では、操作制御部１１５が操作権を操作パネルＡ１１６に設定する処理を行う。操作権が操作パネルＡ１１６に設定されている状態では、撮影条件の入力（撮影条件領域２０４に配置されたボタンに対する制御操作）及び照射開始指示の入力を、他の操作パネル（操作パネルＢ１３３）から行うことができなくなる。つまり、操作パネルＢ１３３に対して行われた撮影条件の入力及び照射開始指示の入力に対応する操作コマンドが送信された場合であっても、操作制御部１１５では、当該操作コマンドの受信を拒否する。
【００５５】
更に、ステップＳ３０５では、撮影制御部１１４が、入力された撮影条件を設定する処理を実行する。撮影条件の設定は、撮影コントローラ１１０に接続されているセンサユニット１０１およびＸ線発生装置１２０に対してパラメータを送信することで行われる。
【００５６】
一方、ステップＳ３０３において、操作パネルＡ１１６に対する制御操作が、操作パネルＡ１１６に対する撮影条件の入力でないと判別された場合には、ステップＳ３０６に進む。
【００５７】
ステップＳ３０６では、操作パネルＢ１３３に対する撮影条件の入力であるか否かをチェックする。具体的には、操作制御部１１５が、モニタカート１３０の操作パネルＢ１３３に対して行われた撮影条件の入力に対応して送信された操作コマンドであるか否かをチェックする。
【００５８】
チェックの結果、操作パネルＢ１３３に対する撮影条件の入力であると判断された場合には、ステップＳ３０７に進む。ステップＳ３０７では、操作制御部１１５が、現在の操作権の設定状態をチェックする。ステップＳ３０７におけるチェックの結果、操作権が操作パネルＡ１１６に設定されていると判断された場合には、操作パネルＢ１３３に対する撮影条件の入力に対応する操作コマンドの受け付けを拒否する。
【００５９】
この場合、ステップＳ３０８では、操作制御部１１５が、モニタカート１３０へネットワークを介してエラーコマンドを送信する処理を行う。
【００６０】
一方、ステップＳ３０７において、操作権が操作パネルＡ１１６に設定されていないと判断された場合、つまり操作パネルＢ１３３に設定されていると判断された場合には、ステップＳ３０５へ進む。ステップＳ３０５では、撮影制御部１１４が、入力された撮影条件を設定する処理を実行する。
【００６１】
一方、ステップＳ３０６において、操作パネルＢ１３３に対する撮影条件の入力ではないと判断した場合には、ステップＳ３０９に進む。
【００６２】
ステップＳ３０９では、Ｃアーム／コリメータ動作制御のための入力であるか否かを判断する。具体的には、操作制御部１１５が、操作パネルＡ１１６を構成するモニタ上に表示されている領域２０５または領域２０６内の各ボタンに対する制御操作に対応する操作信号であるか否かをチェックする。あるいは同様の制御操作が、操作パネルＢ１３３に対して行われることで送信された操作コマンドであるか否かをチェックする。
【００６３】
ステップＳ３０９におけるチェックの結果、Ｃアーム／コリメータ動作制御のための入力であると判断された場合には、ステップＳ３１０に進み、Ｃアーム／コリメータの制御動作を実行する。具体的には、撮影コントローラ１１０に接続されているＣアーム制御用モータおよびコリメータに対して、制御コマンドを送信する。
【００６４】
一方、ステップＳ３０９におけるチェックの結果、Ｃアーム／コリメータ動作制御のための入力でないと判断された場合には、ステップＳ３１１に進む。ステップＳ３１１では、操作制御部１１５が、照射開始指示の入力であるか否かをチェックし、照射開始指示の入力であると判断した場合には、ステップＳ３１２に進む。ステップＳ３１２では、撮影制御部１１４が、撮影を開始する。
【００６５】
一方、ステップＳ３１１において、照射開始指示の入力でないと判断された場合には、再びステップＳ３０２に戻り、再び操作パネルに対する制御操作を待つ。
【００６６】
なお、図１を用いて説明したように、ステップＳ３１２では、設定された撮影条件のもとで、センサユニット１０１やＸ線発生装置１２０を駆動させることで、動画または静止画に用いられる生画像デジタルデータの生成処理を行う。
【００６７】
また、画像処理部１１１を駆動させることにより、生画像デジタルデータの画像処理が実行され、符号化部１１２を駆動させることにより、生画像デジタルデータの符号化処理が実行される。
【００６８】
更に、表示画像送信部１１３を駆動させることにより、符号化処理された生画像デジタルデータを診断用画像データとして、モニタカート１３０へ送信する処理が実行される。撮影が終了すると、ステップＳ３０１へ進み、設定されている操作権をクリアして再び操作権をニュートラルな設定状態へ戻す。
【００６９】
このように本実施形態に係るＸ線画像診断装置では、所定の操作パネルから、一旦、撮影条件が入力されると、他の操作パネルからの撮影条件の入力を行うことができなくなる。これにより、意図しない撮影条件が設定されてしまうことを回避することが可能となる。
【００７０】
なお、撮影条件の入力以外の制御操作は可能であり、操作者の利便性は確保される。
【００７１】
４．Ｘ線画像診断装置における状態遷移
図４は、Ｘ線画像診断装置１００における制御操作に関する状態遷移を示す図である。図４において、４０１は設定待ち状態であり、図３のステップＳ３０１において、操作権がニュートラルに設定された後の状態である。
【００７２】
設定待ち状態４０１において、操作パネルＡ１１６に対する撮影条件の入力（ステップＳ３０３）が行われると、設定中状態４０２に遷移する。
【００７３】
設定中状態４０２においては、操作パネルＡ１１６に対する撮影条件の入力は正常に処理されるが、操作パネルＢ１３３に対する撮影条件の入力は正常に処理されず、エラー状態４０４に遷移する。つまりステップＳ３０８が実行され、エラーコマンドがモニタカート１３０へ送信される。
【００７４】
一方、設定中状態４０２において照射開始指示（ステップＳ３１１）の入力が行われるとＸ線照射中状態４０３に遷移する。つまり撮影（ステップＳ３１２）が開始される。撮影が終了すると再び設定待ち状態４０１へ遷移する。
【００７５】
一方、設定待ち状態４０１において、操作パネルＢ１３３に対する撮影条件の入力が行われると、設定中状態４０５に遷移する。この場合も設定中状態４０２と同様に、操作パネルＢ１３３に対する撮影条件の入力は正常に処理されるが、操作パネルＡ１１６に対する撮影条件の入力は正常に処理されず、エラー状態４０７に遷移する。
【００７６】
また、設定中状態４０５において照射開始指示が行われると、Ｘ線照射中状態４０６に遷移する。そして、撮影が終了すると、再び設定待ち状態４０１に遷移する。
【００７７】
以上の説明から明らかなように、本実施形態にかかるＸ線画像診断装置では、複数の操作パネルに対する制御操作を受け付ける構成とした。そして、撮影条件の入力があった場合には、以降、撮影条件の入力については、当該最初に撮影条件の入力がなされた操作パネルからの入力のみを受け付ける構成とした。また、撮影条件の入力以外の制御操作は受け付ける構成とした。
【００７８】
これにより、意図しない撮影条件により撮影が開始されてしまうといった事態を回避することが可能となった。
【００７９】
この結果、被検体における過剰被爆の危険を回避しつつ、操作者の利便性を確保することができるようになる。
【００８０】
［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、撮影条件の入力が行われた場合、当該撮影条件の入力が行われた操作パネル以外の操作パネルに対する撮影条件の入力を制限する構成としたが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８１】
例えば、撮影条件の入力が行われた操作パネル以外の操作パネルに対する照射開始指示の入力を制限するように構成してもよい。以下、本実施形態の詳細について説明する。
【００８２】
１．Ｘ線画像診断装置における制御処理の流れ
図５は、本発明の第２の実施形態にかかるＸ線画像診断装置１００における制御処理の流れを示すフローチャートである。なお、当該フローチャートは、撮影制御部１１４、操作制御部１１５を構成するＲＯＭに格納された制御プログラムをマイクロプロセッサが実行することにより実現される。
【００８３】
ステップＳ５０１では、操作権をニュートラルに設定する処理が実行される。
【００８４】
ステップＳ５０２では、操作パネルに対する操作者の制御操作を待つ。具体的には、操作制御部１１５が、操作パネルＡ１１６からの操作信号、もしくは表示システム１３２からの操作コマンドの送信を待つ処理を実行する。
【００８５】
ステップＳ５０２において、操作パネルＡ１１６又は操作パネルＢ１３３に対する制御操作が行われると、ステップＳ５０３に進む。
【００８６】
ステップＳ５０３では、操作パネルＡ１１６に対する制御操作であって、かつ、該制御操作が撮影条件の入力であるか否かを判別する。具体的には、操作制御部１１５が、操作パネルＡ１１６を構成するモニタ上に表示されている撮影条件領域２０４の各ボタンに対する制御操作に対応して発生した操作信号であるか否かを判別する。
【００８７】
操作パネルＡ１１６に対する制御操作であって、かつ、該制御操作が撮影条件の入力であると判別された場合には、ステップＳ３０４に進む。
【００８８】
ステップＳ５０４では、操作制御部１１５が操作権を操作パネルＡ１１６に設定する処理を行う。操作権が操作パネルＡ１１６に設定されている状態では、照射開始指示の入力を、他の操作パネル（操作パネルＢ１３３）から行うことができなくなる。つまり、操作パネルＢ１３３に対して行われた照射開始指示の入力に対応する操作コマンドが送信された場合であっても、操作制御部１１５では、当該操作コマンドの受信を拒否する。
【００８９】
更に、ステップＳ５０５では、撮影制御部１１４が、入力された撮影条件を設定する処理を実行する。撮影条件の設定は、撮影コントローラ１１０に接続されているセンサユニット１０１およびＸ線発生装置１２０に対してパラメータを送信することで行われる。
【００９０】
一方、ステップＳ５０３において、操作パネルＡ１１６に対する制御操作が、撮影条件の入力でないと判別された場合には、ステップＳ５０６に進む。
【００９１】
ステップＳ５０６では、操作パネルＢ１３３に対する撮影条件の入力であるか否かをチェックする。具体的には、操作制御部１１５が、モニタカート１３０の操作パネルＢ１３３に対して行われた撮影条件の入力に対応して送信された操作コマンドであるか否かをチェックする。
【００９２】
チェックの結果、操作パネルＢ１３３に対する撮影条件の入力であると判断された場合には、ステップＳ５０７に進む。ステップＳ５０７では、操作制御部１１５が、操作権を操作パネルＢ１３３に設定する処理を実行する。更に、ステップＳ５０５では、撮影制御部１１４が、撮影条件の設定処理を実行する。
【００９３】
一方、ステップＳ５０６において操作パネルＢ１３３に対する撮影条件の入力でないと判断した場合には、ステップＳ５０８に進む。
【００９４】
ステップＳ５０８では、Ｃアーム／コリメータ動作制御のための入力であるか否かを判断する。具体的には、操作制御部１１５が、操作パネルＡ１１６を構成するモニタ上に表示されている領域２０５または領域２０６内の各ボタンに対する制御操作に対応する操作信号であるか否かをチェックする。あるいは同様の制御操作が、操作パネルＢ１３３に対して行われることで送信された操作コマンドであるか否かをチェックする。
【００９５】
ステップＳ５０８におけるチェックの結果、Ｃアーム／コリメータ動作制御のための入力であると判断された場合には、ステップＳ５０９に進み、Ｃアーム／コリメータの制御動作を実行する。具体的には、撮影コントローラ１１０に接続されているＣアーム制御用モータおよびコリメータに対して、制御コマンドを送信する。
【００９６】
一方、ステップＳ５０８におけるチェックの結果、Ｃアーム／コリメータ動作制御のための入力でないと判断された場合には、ステップＳ５１０に進む。
【００９７】
ステップＳ５１０では、操作制御部１１５が、照射開始指示の入力であるか否かをチェックする。具体的には、操作制御部１１５が、操作パネルＡ１１６に対する照射開始指示の入力に対応する操作信号であるか否かを判断する。操作パネルＡ１１６に対する照射開始指示の入力であると判断した場合には、ステップＳ５１１に進む。
【００９８】
ステップＳ５１１では、操作制御部１１５が、現在の操作権が操作パネルＡ１１６に設定されているか否かをチェックする。ステップＳ５１１におけるチェックの結果、操作権が操作パネルＡ１１６に設定されていないと判断された場合、つまり操作パネルＢ１３３に設定されていると判断された場合には、ステップＳ５１３に進む。
【００９９】
ステップＳ５１３では、操作制御部１１５が、操作パネルＡ１１６に対する照射開始指示の入力に対応する操作信号の受信を拒否するとともに、操作パネルＡ１１６を構成するモニタ上にエラーメッセージを表示する。
【０１００】
一方、ステップＳ５１１において、操作権が操作パネルＡ１１６に設定されていると判断された場合には、ステップＳ５１２に進む。
【０１０１】
ステップＳ５１２では、撮影制御部１１４が撮影を開始する。なお、撮影は、図３のステップＳ３１２と同じである。撮影が終了すると、再びステップＳ５０１に戻る。
【０１０２】
一方、ステップＳ５１０において、操作パネルＡ１１６に対する照射開始指示の入力でないと判断された場合には、ステップＳ５１４に進む。ステップＳ５１４では、操作制御部１１５が、操作パネルＢ１３３に対する照射開始指示の入力であるか否かをチェックする。具体的には、操作制御部１１５が、操作パネルＢ１３３に対する照射開始指示の入力に対応して送信された操作コマンドであるか否かを判断する。ステップＳ５１４において、操作パネルＢ１３３に対する照射開始指示の入力であると判断した場合には、ステップＳ５１５に進む。
【０１０３】
ステップＳ５１５では、操作制御部１１５が、現在の操作権が操作パネルＢ１３３に設定されているか否かをチェックする。ステップＳ５１５におけるチェックの結果、操作権が操作パネルＢ１３３に設定されていないと判断された場合には、ステップＳ５１６に進む。
【０１０４】
ステップＳ５１６では、操作制御部１１５が、操作パネルＢ１３３に対する照射開始指示の入力に対応する操作コマンドの受信を拒否するとともに、モニタカート１３０へネットワークを介してエラーコマンドを送信する。
【０１０５】
一方、ステップＳ５１５におけるチェックの結果、操作権が操作パネルＢ１３３に設定されていると判断された場合には、ステップＳ５１２に進み、撮影制御部１１４が、撮影を開始する。撮影が終了した後は、再びステップＳ５０１へ戻る。
【０１０６】
２．Ｘ線画像診断装置における状態遷移
図６は、本実施形態にかかるＸ線画像診断装置１００における制御操作に関する状態遷移を示す図である。なお、図６の各状態６０１〜６０７は、図４の各状態４０１〜４０７に対応しているものとする。
【０１０７】
設定待ち状態６０１において、操作パネルＡ１１６に対する撮影条件の入力（ステップＳ５０３）が行われると、設定中状態６０２へ遷移する。
【０１０８】
設定中状態６０２においては、操作パネルＡ１１６に対する撮影条件の入力が行われると、正常に実行される。また、操作パネルＢ１３３に対する撮影条件の入力（ステップＳ５０６）が行われると、操作パネルＢの設定中状態６０５へ遷移する。
【０１０９】
また、操作パネルＡ１１６に対する照射開始指示（ステップＳ５１０）の入力が行われると、Ｘ線照射中状態６０３に遷移する。そして、撮影（ステップＳ５１２）が終了すると、再び設定待ち状態６０１へ遷移する。さらに、操作パネルＢ１３３に対する照射開始指示（ステップＳ５１４）の入力が行われると、エラー状態６０４に遷移した後、再び、設定中状態６０２に戻る。
【０１１０】
また、設定待ち状態６０１において、操作パネルＢに対する撮影条件の入力が行われると、操作パネルＢ１３３の設定中状態６０５に遷移する。この場合も、設定中状態６０２と同様に、操作パネルＢ１３３に対する撮影条件の入力が行われると、正常に実行される。また、操作パネルＡ１１６に対する撮影条件の入力が行われると、操作パネルＡ１１６の設定中状態６０２へ遷移する。
【０１１１】
さらに操作パネルＢ１３３に対して照射開始指示の入力が行われると、Ｘ線照射中状態６０６へ遷移する。そして、撮影が終了すると、再び設定待ち状態６０１へ遷移する。また、操作パネルＡ１１６に対して照射開始指示の入力が行われると、エラー状態６０７へ遷移した後、設定中状態６０５に戻る。
【０１１２】
以上の説明から明らかなように、本実施形態にかかるＸ線画像診断装置では、撮影条件の入力が行われるたびに、当該撮影条件の入力が行われた操作パネルに操作権を設定し直す構成とした。そして、操作権が設定されていない操作パネルに対する照射開始指示の入力を受け付けない構成とした。また、照射開始指示の入力以外の制御動作は受け付ける構成とした。
【０１１３】
これにより、意図しない撮影条件のまま撮影が開始されてしまうといった事態を回避することが可能となる。
【０１１４】
この結果、被検体における過剰被爆の危険を回避しつつ、操作者の利便性を確保することができるようになる。
【０１１５】
［第３の実施形態］
上記第１、第２の実施形態では、操作権が他の操作パネルに設定されている場合には、操作権が設定されていない操作パネルに対する撮影条件の入力または照射開始指示の入力を制限する構成とした。しかしながら、本発明はかかる構成に限定されるものではない。
【０１１６】
上記第１及び第２の実施形態のように、他の操作パネルに対する制御操作を制限したままでは、例えば、緊急時に行うべき制御操作についてまでも制限されることになりかねない。また、Ｘ線画像診断装置のユースケースや状況によっては、制御操作が制限されている操作パネルからの制御操作についても受け付けるべきケースが生じえる。
【０１１７】
そこで本実施形態では、意図しない撮影条件のまま撮影が開始されてしまう危険性を回避しつつも、Ｘ線画像診断装置の使い勝手を更に良好にするための構成について説明する。
【０１１８】
図７は、本実施形態にかかるＸ線画像診断装置における、操作パネルＡ１１６あるいは操作パネルＢ１３３を構成するモニタ上に表示される画面の一例を示す図である。
【０１１９】
図７に示す画面と、図２に示す画面（第１の実施形態にかかるＸ線画像診断装置における画面）との違いは、図７の画面に、ロック解除ボタン７０１が追加されている点にある。
【０１２０】
ロック解除ボタン７０１は、操作パネルＡ１１６又は操作パネルＢ１３３のうち、撮影条件の入力や照射開始指示の入力が制限されている操作パネルに対する制御操作の制限を解除するためのボタンである。
【０１２１】
つまり、Ｘ線画像診断装置が、図４の設定中状態４０２または４０５、あるいは図６の設定中状態６０２または６０５である場合に、ロック解除ボタン７０１を押下すると、制限が解除され、撮影条件の入力や照射開始指示の入力が可能となる。
【０１２２】
図８は、本実施形態にかかるＸ線画像診断装置における、操作パネルＡ１１６あるいは操作パネルＢ１３３を構成するモニタ上に表示される画面の他の一例を示す図である。
【０１２３】
図８に示す画面と、図２に示す画面との違いは、図７の画面に、ロック解除ボタン７０１が追加されている点にある。更に、操作パネルからの撮影条件の入力や照射開始指示の入力が制限されている状態にあっては、対応するボタンに×マークを表示する（８０１、８０２）構成となっている点にある。かかる表示制御を実行することにより、現在、操作パネル上においてどのような制御操作が制限されているかを容易に確認することが可能となる。また、ロック解除ボタン７０１を押下することにより、当該制限が解除された場合に、これを確認することが可能となる。
【０１２４】
以上の説明から明らかなように、本実施形態にかかるＸ線画像診断装置では、意図しない撮影条件で撮影が行われてしまう危険性を低減させつつ、緊急時等を考慮して、ロック解除ボタンを配する構成とした。また、操作パネル上において制限されている制御操作を明示する構成とした。
【０１２５】
この結果、操作者の使い勝手を更に向上させることが可能となった。
【０１２６】
［他の実施形態］
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【０１２７】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体を、システムあるいは装置に供給するよう構成することによっても達成されることはいうまでもない。この場合、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することにより、上記機能が実現されることとなる。なお、この場合、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１２８】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピ（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【０１２９】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現される場合に限られない。例えば、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１３０】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。つまり、プログラムコードがメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】本発明の一実施形態にかかるＸ線画像診断装置の全体構成を表すブロック図である。
【図２】操作パネルＡ１１６あるいは操作パネルＢ１３３を構成するモニタ上に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図３】Ｘ線画像診断装置１００における制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】Ｘ線画像診断装置１００における制御操作に関する状態遷移を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態にかかるＸ線画像診断装置における制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】Ｘ線画像診断装置１００における制御操作に関する状態遷移を示す図である。
【図７】本発明の第３の実施形態にかかるＸ線画像診断装置において、操作パネルＡ１１６あるいは操作パネルＢ１３３を構成するモニタ上に表示される画面の一例を示す図である。
【図８】本発明の第３の実施形態にかかるＸ線画像診断装置において、操作パネルＡ１１６あるいは操作パネルＢ１３３を構成するモニタ上に表示される画面の他の一例を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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