(57)【要約】【課題】対物レンズの切り替え機構に変更を加えなくともその切り替えの有無を検知することのできる顕微鏡制御装置を提供する。【解決手段】顕微鏡制御装置は、互いに異なる種類の複数の対物レンズ（７ａ、７ｂ）を装着し、それら対物レンズの間で顕微鏡光学系の対物レンズを切り替える切り替え機構（７）を備えた顕微鏡本体（１）に適用される顕微鏡制御装置（８、１９）であって、前記顕微鏡光学系が形成する像を撮像して画像を生成する撮像手段（８ａ）と、前記顕微鏡光学系の対物レンズが切り替えられたか否かを、前記撮像手段が生成する画像の変化に基づき検出する検出手段（８ｂ、１９）とを備える。【選択図】    図１
2010122623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる種類の複数の対物レンズを装着し、それら対物レンズの間で顕微鏡光学系の対物レンズを切り替える切り替え機構を備えた顕微鏡本体に適用される顕微鏡制御装置であって、
前記顕微鏡光学系が形成する像を撮像して画像を生成する撮像手段と、
前記顕微鏡光学系の対物レンズが切り替えられたか否かを、前記撮像手段が生成する画像の変化に基づき検出する検出手段と
を備えたことを特徴とする顕微鏡制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の顕微鏡制御装置において、
前記検出手段は、
前記画像の輝度変化の有無に基づき前記検出を行う
ことを特徴とする顕微鏡制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の顕微鏡制御装置において、
前記検出手段は、
前記画像の動きベクトルの方向変化の有無に基づき前記検出を行う
ことを特徴とする顕微鏡制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載の顕微鏡制御装置において、
前記検出手段は、
前記画像の輝度変化に基づき前記対物レンズの切り替え方向を検出する
ことを特徴とする顕微鏡制御装置。
【請求項５】
請求項３に記載の顕微鏡制御装置において、
前記検出手段は、
前記画像の動きベクトルの方向に基づき前記対物レンズの切り替え方向を検出する
ことを特徴とする顕微鏡制御装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の顕微鏡制御装置において、
前記撮像手段が生成する画像の調整処理を実行する調整手段と、
前記切り替え機構に装着された複数の対物レンズの各々の光学特性を示す特性情報を予め記憶する記憶手段とを更に備え、
前記調整手段は、
前記検出手段が前記対物レンズの切り替えを検出したときには、前記記憶手段が記憶する特性情報と、前記検出手段が検出した切り替え方向とに基づき、前記調整処理のパラメータを切り替える
ことを特徴とする顕微鏡制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の顕微鏡制御装置において、
前記調整処理には、
前記画像に対するホワイトバランス調整、前記画像に対する輝度調整、前記撮像手段に対する露出調整、前記画像に対する輝度シェーディング補正、前記画像に対する色収差補正、前記画像に対する歪曲収差補正の少なくとも１つが含まれる
ことを特徴とする顕微鏡制御装置。
【請求項８】
互いに異なる種類の複数の対物レンズを装着し、それら対物レンズの間で顕微鏡光学系に設定される対物レンズを切り替える切り替え機構を備えた顕微鏡本体と、
請求項１〜請求項７の何れか一項に記載の顕微鏡制御装置と、
を備えたことを特徴とする顕微鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対物レンズの切り替え機能を有した顕微鏡に適用される顕微鏡制御装置、及びその顕微鏡制御装置を備えた顕微鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、顕微鏡の光源の色温度を観察前に測定し、その色温度に応じてフィルタの種類や光源の電圧を調整することにより像の色付きを抑制する技術（ホワイトバランス調整方法）が開示されている。
【０００３】
但し、ホワイトバランス調整の最適パラメータ（特許文献１ではフィルタの種類、光源の電圧値）は、対物レンズによって異なるため、対物レンズを切り替えながら観察を行う際には、その切り替えに応じてパラメータも変更する必要があるので手間がかかる。
【特許文献１】特開２０００−２１４５０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来例を応用してパラメータの変更を自動化するには、少なくとも切り替え機構（レボルバ）の切り替えの有無を検出するセンサが必要であり、そのようなセンサは通常、上位機種の顕微鏡にしか搭載されていない。
【０００５】
そこで本発明は、対物レンズの切り替え機構に変更を加えなくともその切り替えの有無を検知することのできる顕微鏡制御装置、及びそれを備えた顕微鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の顕微鏡制御装置は、互いに異なる種類の複数の対物レンズを装着し、それら対物レンズの間で顕微鏡光学系の対物レンズを切り替える切り替え機構を備えた顕微鏡本体に適用される顕微鏡制御装置であって、前記顕微鏡光学系が形成する像を撮像して画像を生成する撮像手段と、前記顕微鏡光学系の対物レンズが切り替えられたか否かを、前記撮像手段が生成する画像の変化に基づき検出する検出手段とを備える。
【０００７】
なお、前記検出手段は、前記画像の輝度変化の有無に基づき前記検出を行ってもよい。
【０００８】
また、前記検出手段は、前記画像の動きベクトルの方向変化の有無に基づき前記検出を行ってもよい。
【０００９】
また、前記検出手段は、前記画像の輝度変化に基づき前記対物レンズの切り替え方向を検出してもよい。
【００１０】
また、前記検出手段は、前記画像の動きベクトルの方向に基づき前記対物レンズの切り替え方向を検出してもよい。
【００１１】
また、本発明の顕微鏡制御装置は、前記撮像手段が生成する画像の調整処理を実行する調整手段と、前記切り替え機構に装着された複数の対物レンズの各々の光学特性を示す特性情報を予め記憶する記憶手段とを更に備え、前記調整手段は、前記検出手段が前記対物レンズの切り替えを検出したときには、前記記憶手段が記憶する特性情報と、前記検出手段が検出した切り替え方向とに基づき、前記調整処理のパラメータを切り替えてもよい。
【００１２】
また、前記調整処理には、前記画像に対するホワイトバランス調整、前記画像に対する輝度調整、前記撮像手段に対する露出調整、前記画像に対する輝度シェーディング補正、前記画像に対する色収差補正、前記画像に対する歪曲収差補正の少なくとも１つが含まれてもよい。
【００１３】
また、本発明の顕微鏡システムは、互いに異なる種類の複数の対物レンズを装着し、それら対物レンズの間で顕微鏡光学系の光路中に設定される対物レンズを切り替える切り替え機構を備えた顕微鏡本体と、本発明の何れかの顕微鏡制御装置とを備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、対物レンズの切り替え機構に変更を加えなくともその切り替えの有無を検知することのできる顕微鏡制御装置、及びそれを備えた顕微鏡システムが実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
［実施形態］
以下、本発明の実施形態として顕微鏡システムを説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態の顕微鏡システムの構成図である。
【００１７】
図１に示すとおり本実施形態の顕微鏡システムは、顕微鏡本体１と、カメラ８と、カメラコントローラ１９とを備える。顕微鏡本体１とカメラ８とは光学的に接続されており、カメラ８とカメラコントローラ１９とが電気的に接続されている。因みに、顕微鏡本体１とカメラコントローラ１９との間は電気的に接続されている必要が無い。
【００１８】
顕微鏡本体１には、光源２を内蔵したランプハウス３と、照明光学系４と、複数の対物レンズ７ａ、７ｂ、・・・を装着するレボルバ７と、試料０を載置するステージ６と、結像光学系５と、フォーカスノブ９と、光路折り曲げ用の光学部材（ハーフミラーＨＭ、ミラーＭなど）とが配置される。このうち光源２、照明光学系４、複数の対物レンズ７ａ、７ｂ、・・・の何れか１つと、結像光学系５とが、顕微鏡光学系を構成している。なお、試料０は、染色細胞を含むプレパラートである。
【００１９】
ステージ６のＺ方向（顕微鏡光学系の光軸方向）の位置は、ユーザによるフォーカスノブ９の回転により調節することが可能であり、ステージ６のＸＹ方向（顕微鏡光学系の光軸と垂直な方向）の位置は、ユーザによる不図示のハンドルの回転により調節することが可能である。また、顕微鏡光学系の光路中に設定される対物レンズは、ユーザによるレボルバ７の回転により切り替えることが可能である。
【００２０】
カメラ８には、撮像素子８ａと、撮像制御回路８ｂとが備えられ、カメラコントローラ１９の外装には、モニタ１９ｈと、操作部材１９ｇとが設けられる。
【００２１】
顕微鏡本体１の光源２から射出した光は、照明光学系４を透過し、試料０上を照明する。試料０を透過した光は、光路に設定中の対物レンズ（図１では対物レンズ７ａ）へ入射し、ハーフミラーＨＭ、全反射ミラーＭを介して結像光学系５へ入射する。結像光学系５を透過した光は、カメラ８の撮像素子８ａ上に試料０の像を形成する。
【００２２】
図２は、カメラ８及びカメラコントローラ１９の構成図である。
【００２３】
図２に示すとおりカメラコントローラ１９には、画像処理回路１９ａと、ＲＡＭ１９ｂと、ＲＯＭ１９ｃと、書き換え可能な不揮発性メモリ１９ｄと、ＣＰＵ１９ｆと、操作部材１９ｇと、モニタ１９ｈとが備えられる。
【００２４】
このうちＲＡＭ１９ｂは、ＣＰＵ１９ｆの動作中に使用されるメモリであって、ＲＯＭ１９ｃは、ＣＰＵ１９ｆの動作プログラムなどを格納したメモリである。また、不揮発性メモリ１９ｄは、カメラコントローラ１９のオン／オフに拘わらずデータを保持するメモリである。この不揮発性メモリ１９ｄには、様々なタイプの対物レンズの光学特性情報からなるデータベースが格納されている。このデータベースには、輝度シェーディング補正の最適補正係数、歪曲収差補正の最適補正係数、倍率色収差補正の最適補正係数など、ホワイトバランス調整処理以外の画像処理に関する適正画像処理パラメータが、対物レンズのタイプ毎に格納されている。また、不揮発性メモリ１９ｄには、後述する登録テーブル（図４）も格納されている。
【００２５】
撮像素子８ａは、撮像制御回路８ｂによって駆動され、高いフレームレート（例えば３０フレーム／秒）で試料０の像を連続的に撮像し、スルー画像の画像信号を取得することができる。撮像素子８ａが取得するスルー画像の画像信号は、撮像制御回路８ｂ及び画像処理回路１９ａを介してモニタ１９ｈへ順次に送出される。これによって、試料０の像がライブビュー表示される。
【００２６】
撮像制御回路８ｂは、必要に応じて、撮像素子８ａに保存用画像の画像信号を取得させることもできる。撮像素子８ａが取得する保存用画像の画像信号は、撮像制御回路８ｂ及び画像処理回路１９ａを介して不揮発性メモリ１９ｄに書き込まれる。
【００２７】
ここで、画像処理回路１９ａがスルー画像の画像信号へ施す画像処理には、少なくともホワイトバランス調整処理が含まれる。また、画像処理回路１９ａが保存用の画像の画像信号へ施す画像処理には、ホワイトバランス調整処理の他に、輝度シェーディング補正処理、歪曲収差補正処理、倍率色収差補正処理なども含まれる。
【００２８】
ＣＰＵ１９ｆは、スルー画像のフレーム間の動きベクトルをリアルタイムで検出することができる。また、ＣＰＵ１９ｆは、撮像制御回路８ｂを介して撮像素子８ａの露出値（１フレーム当たりの電荷蓄積時間）を調節することもできる。また、ＣＰＵ１９ｆは、画像処理回路１９ａにおける画像処理パラメータ（ホワイトバランス調整処理のホワイトバランスゲイン、輝度シェーディング補正処理の補正係数、歪曲収差補正処理の補正係数、倍率色収差補正処理の補正係数）を設定することもできる。
【００２９】
また、ＣＰＵ１９ｆは、必要に応じてモニタ１９ｈへ各種のメッセージを表示し、ユーザに対して情報の入力を促す。なお、ユーザによる情報の入力は、操作部材１９ｇを介して行われる。例えば、ユーザは、操作部材１９ｇを介して、カメラコントローラ１９を登録モードと観察モードとの間で切り替えることが可能である。登録モードは、レボルバ７に装着された複数の対物レンズのタイプをユーザがカメラコントローラ１９へ登録するためのモードであり、観察モードは、ユーザが試料０の観察を行うためのモードである。
【００３０】
図３は、登録モードにおけるＣＰＵ１９ｆの動作フローチャートである。以下、各ステップを順に説明する。ここでは、レボルバ７に対して同時に装着可能な対物レンズの個数を６と仮定する。
【００３１】
ステップＳ１０：ＣＰＵ１９ｆは、モニタ１９ｈに対して確認画面を表示する。この確認画面は、以下の状態（１）〜（３）を整えるようユーザを促し、開始指示を入力させるものである。
【００３２】
（１）６種類の対物レンズが倍率の低い順にレボルバ７の正転方向にかけて装着された状態。
【００３３】
（２）校正用のプレパラート（染色細胞を含まないプレパラート）がステージ６へセットされた状態。
【００３４】
（３）光源２がオンされた状態。
【００３５】
これらの状態（１）〜（３）が整えられると、ユーザは開始指示を入力する。
【００３６】
ステップＳ１１：ＣＰＵ１９ｆは、開始指示が入力されたか否かを判別し、入力された場合にはステップＳ１２へ移行し、入力されていない場合にはそのまま待機する。
【００３７】
ステップＳ１２：ＣＰＵ１９ｆは、登録対象となる番地（登録番地）ｉを初期値（ここでは１）に設定する。
【００３８】
ステップＳ１３：ＣＰＵ１９ｆは、モニタ１９ｈに対して入力画面を表示する。この入力画面は、以下の状態（４）を整えるようユーザを促すと共に、ｉ番目に倍率の低い対物レンズのタイプ（製品番号など）を入力させるものである。
【００３９】
（４）ｉ番目に倍率の低い対物レンズが光路に設定された状態。
【００４０】
この状態（４）が整えられると、ユーザはその対物レンズのタイプを入力する。
【００４１】
ステップＳ１４：ＣＰＵ１９ｆは、対物レンズのタイプが入力されたか否かを判別し、入力された場合にはステップＳ１５へ移行し、入力されていない場合にはそのまま待機する。
【００４２】
ステップＳ１５：ＣＰＵ１９ｆは、所定の露出値、所定のホワイトバランスゲイン、所定の画像処理パラメータの下で、撮像制御回路８ｂ、撮像素子８ａ、及び画像処理回路１９ａを駆動し、顕微鏡光学系の光路に設定中の対物レンズが形成する像の画像（保存用画像）を取得する。そして、ＣＰＵ１９ｆは、その画像の色バランスに基づき、現在の登録番地ｉの最適ホワイトバランスゲインを算出する。また、ＣＰＵ１９ｆは、その画像の明るさ（輝度平均値）に基づき、現在の登録番地ｉの最適露出値を算出する。
【００４３】
ステップＳ１６：ＣＰＵ１９ｆは、ステップＳ１４で入力されたタイプに関する、最適ホワイトバランスゲイン以外の最適画像処理パラメータ（輝度シェーディング補正の最適補正係数、歪曲収差補正の最適補正係数、倍率色収差補正の最適補正係数）を、前述したデータベースから読み出す。
【００４４】
ステップＳ１７：ＣＰＵ１９ｆは、ステップＳ１５で測定した最適露出値及び最適ホワイトバランスゲインと、ステップＳ１６で読み出した最適画像処理パラメータ（輝度シェーディング補正の最適補正係数、歪曲収差補正の最適補正係数、倍率色収差補正の最適補正係数）とを、現在の登録番地ｉに対応する情報として前述した登録テーブル（図４）へ書き込む。
【００４５】
ステップＳ１８：ＣＰＵ１９ｆは、現在の登録番地ｉが最終値（ここでは６）に達したか否かを判別し、達していたならばフローを終了し、達していなければステップＳ１９へ移行する。
【００４６】
ステップＳ１９：ＣＰＵ１９ｆは、登録番地ｉを１だけインクリメントしてからステップＳ１３へ戻る。
【００４７】
以上、本実施形態の登録モードによれば、図４に示すような登録テーブルが完成する。この登録テーブルでは、番地数ｎに対して、ｎ番目に倍率の低い対物レンズの最適露出値と、ｎ番目に倍率の低い対物レンズの最適画像処理パラメータ（最適ホワイトバランスゲイン、輝度シェーディング補正の最適補正係数、歪曲収差補正の最適補正係数、倍率色収差補正の最適補正係数）とが対応づけられている。因みに、高倍率の対物レンズほど像が暗くなるので、この登録テーブルでは番地数が高いほど最適露出値は高くなる。
【００４８】
なお、この登録テーブルの格納先は、前述した不揮発性メモリ１９ｄなので、カメラコントローラ１９のオン／オフに拘わらずその内容は保持される。
【００４９】
図５は、観察モードにおけるＣＰＵ１９ｆの動作フローチャートである。以下、各ステップを順に説明する。
【００５０】
ステップＳ２０：ＣＰＵ１９ｆは、モニタ１９ｈに対して確認画面を表示する。この確認画面は、以下の状態（５）を整えるようユーザを促し、開始指示を入力させるものである。
【００５１】
（５）最も倍率の低い対物レンズが光路に設定された状態。
【００５２】
この状態（５）が整えられると、ユーザは開始指示を入力する。
【００５３】
ステップＳ２１：ＣＰＵ１９ｆは、開始指示が入力されたか否かを判別し、入力された場合にはステップＳ２２へ移行し、入力されていない場合にはそのまま待機する。
【００５４】
ステップＳ２２：ＣＰＵ１９ｆは、使用対象となる番地（使用番地）ｊを１に設定する。
【００５５】
ステップＳ２３：ＣＰＵ１９ｆは、現在の使用番地ｊに対応する最適露出値、現在の使用番地ｊに対応する最適を登録テーブルから読み出し、読み出した最適露出値を撮像制御回路８ｂに設定すると共に、読み出した最適画像処理パラメータを画像処理回路１９ａに設定する。
【００５６】
ステップＳ２４：ＣＰＵ１９ｆは、現在の設定下で撮像素子８ａ、撮像制御回路８ｂ、画像処理回路１９ａの駆動を開始し、スルー画像の取得を開始すると共に、ライブビュー表示及び動きベクトルの検出を開始する。
【００５７】
ステップＳ２５：ＣＰＵ１９ｆは、スルー画像から検出される動きベクトルの方向に変化があったか否かを判別し、変化があった場合はレボルバ７の回転があったとみなしてステップＳ２６に移行し、変化がなかった場合にはレボルバ７の回転が無かったとみなしてステップＳ３５へ移行する。
【００５８】
なお、ユーザがステージ６をＸ方向又はＹ方向へ移動させたときにもスルー画像から動きベクトルが検出されるが、ステージ６のＸ方向又はＹ方向の移動は基本的に直線的なので、動きベクトルの方向に変化は生じない。よって、本ステップでは、ステージ６のＸ方向又はＹ方向への移動がレボルバ７の回転として誤検出される可能性は低い。
【００５９】
ステップＳ２６：ＣＰＵ１９ｆは、スルー画像を所定フレーム周期に亘って監視し、それらスルー画像にブラックアウトが発生したか否かを判別し、発生した場合にはレボルバ７の回転があったとみなしてステップＳ２７へ進み、発生しなかった場合にはレボルバ７の回転が無かったとみなしてステップＳ３５へ移行する。
【００６０】
なお、ブラックアウトが発生したか否かについては、画像全面に亘って輝度が所定値以下であるフレーム画像がスルー画像の中にあったか否かによって判定される。また、本ステップにおけるスルー画像の監視期間は、ユーザがレボルバ７を１段階回転させるのに要する期間と同じ、又はそれより若干長い程度に設定される。
【００６１】
ステップＳ２７：ＣＰＵ１９ｆは、ブラックアウト前のスルー画像の明るさと、ブラックアウト後のスルー画像の明るさとの差分を求め、その差分の絶対値が閾値より大きかった場合には、スルー画像の明るさの変化方向からレボルバ７の回転方向を検出するべくステップＳ２８へ移行し、閾値より小さかった場合には、他の方法でレボルバ７の回転方向を検出するべくステップＳ２９へ移行する。
【００６２】
ステップＳ２８：ＣＰＵ１９ｆは、ステップＳ２７で求めた差分の符号（正負）から、ブラックアウト前後でスルー画像の明るさが暗い側へと変化したか否かを判別し、暗い側へと変化した場合には、レボルバ７が正転したとみなしてステップＳ３０へ移行し、明るい側へと変化した場合には、レボルバ７が逆転したとみなしてステップＳ３１へ移行する。
【００６３】
ステップＳ２９：ＣＰＵ１９ｆは、ブラックアウトが生じたときに検出された動きベクトルの方向に基づき、レボルバ７の回転方向が正転方向（低倍→高倍）であったか否かを判別し、正転方向であった場合には使用番地ｊが高倍側に切り替わったとみなしてステップＳ３０へ移行し、逆転方向であった使用番地ｊが低倍側に切り替わったとみなしてステップＳ３１へ移行する。
【００６４】
ステップＳ３０：ＣＰＵ１９ｆは、使用番地ｊを１だけインクリメントし、ステップＳ３１へ移行する。但し、現在の使用番地ｊが６であった場合には、使用番地ｊを更新しない。
【００６５】
なお、レボルバ７の一度の回転量が２段階以上であった場合などには、インクリメント量が不足する可能性もあるが、不足分は後述するステップＳ３３、Ｓ３４にて補償されるので、ここでの不足は許容する。
【００６６】
ステップＳ３１：ＣＰＵ１９ｆは、使用番地ｊを１だけデクリメントし、ステップＳ３１へ移行する。但し、現在の使用番地ｊが１であった場合には、使用番地ｊを更新しない。
【００６７】
なお、レボルバ７の一度の回転量が２段階以上であった場合などには、デクリメント量が不足する可能性もあるが、不足分は後述するステップＳ３３、Ｓ３４にて補償されるので、ここでの不足は許容する。
【００６８】
ステップＳ３２：ＣＰＵ１９ｆは、現在の使用番地ｊに対応する最適露出値、現在の使用番地ｊに対応する最適画像処理パラメータを登録テーブルから読み出し、読み出した最適露出値を撮像制御回路８ｂに設定すると共に、読み出した最適画像処理パラメータを画像処理回路１９ａに設定する。
【００６９】
ステップＳ３３：ＣＰＵ１９ｆは、現在の設定下で取得されるスルー画像の明るさを参照し、それが適正範囲内に収まっているか否かを判別する。適正範囲内に収まっていた場合にはユーザからの画像保存の指示を受け付けるべくステップＳ３５へ移行し、適正範囲内に収まっていなかった場合には、現在の使用番地ｊを訂正するべくステップＳ３４へ移行する。
【００７０】
ステップＳ３４：ＣＰＵ１９ｆは、スルー画像の明るさが露出不足に相当するか否かを判別し、露出不足であった場合には、使用番地ｊを高倍側へ訂正するべくステップＳ３０へ移行し、露出過多であった場合には、使用番地ｊを低倍側へ訂正するべくステップＳ３１へ移行する。
【００７１】
ステップＳ３５：ＣＰＵ１９ｆは、ユーザからの画像保存の指示が入力されたか否かを判別し、入力された場合はステップＳ３６へ移行し、入力されなかった場合はステップＳ２５に戻る。
【００７２】
ステップＳ３６：ＣＰＵ１９ｆは、現在の設定下で撮像素子８ａ、撮像制御回路８ｂ、画像処理回路１９ａを駆動して１フレーム分の保存用画像を取得する。そして、ＣＰＵ１９ｆは、不揮発性メモリ１９ｄに対する保存用画像の書き込みを開始すると共に、スルー画像の取得を再開し、ステップＳ２５に戻る。
【００７３】
以上、本実施形態の観察モードでは、レボルバ７の回転の有無をスルー画像の明るさ変化の有無に基づき検出するので（ステップＳ２７）、レボルバ７にセンサを設ける必要が無い。また、その検出は、スルー画像の動きベクトルの方向変化の有無にも基づくので（ステップＳ２５）、レボルバ７の回転の有無を検出する精度は高い。
【００７４】
また、本実施形態の観察モードでは、スルー画像の明るさの変化方向（暗くなったか明るくなかったか）に基づきレボルバ７の回転方向を検出するので（ステップＳ２８）、画像調整用の各パラメータを自動切り替えすることが可能となった。また、その検出は、動きベクトルの方向にも基づくので（ステップＳ２９）、レボルバ７の回転方向を検出する精度は高い。
【００７５】
さらに、本実施形態の観察モードでは、パラメータ更新後のスルー画像の明るさが適正であるか否かに基づき使用番地ｊを訂正するので（ステップＳ３３、Ｓ３４）、レボルバ７の回転速度が異常に高速であった場合（フレーム周期より短かった場合）や、レボルバ７の一度の回転量が２段階以上であった場合や、レボルバ７が最低倍側と最高倍側との間で回転した場合などにも対処できる。
【００７６】
［実施形態の補足］
なお、上述した実施形態のＣＰＵ１９ｆは、画像調整用のパラメータが更新されてから次に更新されるまでの期間に、露出値とホワイトバランスゲインとの少なくとも一方のパラメータをスルー画像に基づき自動制御してもよい。更新直後のパラメータを初期値としてその自動制御を行えば、自動制御の性能（パラメータが安定するまでの期間の短さ）は高まる。
【００７７】
また、上述した説明では、動きベクトルの検出方法について詳しく説明しなかったが、一般的な検出方法と同様、個々のスルー画像から特徴的な像（例えば細胞像）のエッジを抽出し、そのエッジのフレーム間のズレの方向及び量を動きベクトルとして検出する方法が適用可能である。因みに、レボルバ７が回転した時には、画像上を対物レンズの視野が横切るはずなので、上述した実施形態では細胞像のエッジを抽出する代わりに、対物レンズの視野のエッジを抽出してもよい。視野のエッジの形状は予め決まっている（円弧状）ので、その動きベクトルは高い精度で検出できる。
【００７８】
また、上述した実施形態では、登録モードの処理が終了されてから観察モードの処理が開始されるまでの期間中にカメラコントローラ１９の電源がオフされる可能性を想定し、観察モードの開始当初、予め決められた対物レンズ（上述した説明では最も倍率の低い対物レンズ）を光路へ設定するようＣＰＵ１９ｆがユーザへ指示したが（ステップＳ２０、Ｓ２２）、その期間中にカメラコントローラ１９の電源がオフされなかった場合には、ＣＰＵ１９ｆがユーザへ指示を行う必要は無い。その場合、ＣＰＵ１９ｆは、登録モードの終了時点における登録番地ｉと同じ値を使用番地ｊの初期値にすればよい。
【００７９】
また、上述した実施形態のＣＰＵ１９ｆは、レボルバ７の回転に依らず画像の明るさを適正に保つために、撮像素子８ａの露出値を切り替えたが、撮像素子８ａの露出値を切り替える代わりに、或いは、撮像素子８ａの露出値を切り替えるのに加えて、画像に施されるべき輝度補正処理の補正係数を切り替えてもよい。
【００８０】
また、上述した実施形態では、レボルバ７の回転に応じてラメータが切り替わる画像処理として、ホワイトバランス調整、輝度シェーディング補正処理、歪曲収差補正、倍率色収差補正を例に挙げたが、軸上色収差補正など、対物レンズの収差に起因する他の補正を加えてもよい。
【００８１】
また、上述した実施形態において、カメラコントローラ１９の一部又は全部の機能は、カメラ８の側に搭載されていてもよい。或いは、カメラコントローラ１９の一部又は全部の機能を、汎用のコンピュータに担わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】顕微鏡システムの構成図である。
【図２】カメラ８及びカメラコントローラ１９の構成図である。
【図３】登録モードにおけるＣＰＵ１９ｆの動作フローチャートである。
【図４】登録テーブルを説明する図である。
【図５】観察モードにおけるＣＰＵ１９ｆの動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１・・・顕微鏡本体、８・・・カメラ、１９・・・カメラコントローラ、２・・・光源、３・・・ランプハウス、４・・・照明光学系、７ａ・・・対物レンズ、７ｂ・・・対物レンズ、７・・・レボルバ、６・・・ステージ、５・・・結像光学系、９・・・フォーカスノブ、０・・・試料
【図１】
2010122623.tif 000003
【図２】
2010122623.tif 000004
【図３】
2010122623.tif 000005
【図４】
2010122623.tif 000006
【図５】
2010122623.tif 000007