(57)【要約】【課題】各種の用紙が使用される画像形成装置において画像に生じる色ずれを低減する。【解決手段】画像処理部２２は、各色画像データに基づき形成される静電潜像の副走査方向の位置毎に、この副走査方向の位置に形成された各色トナー像が中間転写ベルト４１に保持される際の中間転写ベルト４１の移動速度の変動量に対応させた列数の画素列を追加または削除する画像処理を各色画像データに施す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを取得して画像処理を施し、各色毎の画像データである各色画像データを生成する画像処理手段と、
前記画像処理手段にて生成された前記各色画像データに基づき主走査方向に画素が並んだ画素列を副走査方向に配列させた静電潜像を形成し、形成された静電潜像を現像して各色トナー像を各々形成する複数のトナー像形成手段と、
前記トナー像形成手段各々にて形成された各色トナー像を保持しながら移動するトナー像保持部材とを備え、
前記画像処理手段は、前記各色画像データに基づき形成される前記静電潜像の副走査方向の位置毎に、当該位置に形成された前記各色トナー像が前記トナー像保持部材に保持される際の当該トナー像保持部材の移動速度の変動量に対応させた列数の前記画素列を追加または削除する画像処理を当該各色画像データに施すことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像処理手段は、追加または削除する画素の配置位置を予め定めた規則に従って設定する前記画像処理を前記各色画像データに施すことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記トナー像保持部材に保持された前記各色トナー像が転写される記録材の種類毎に、前記静電潜像の副走査方向の前記位置と追加または削除する前記画素列の列数との対応関係を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記画像処理手段は、前記記憶手段に記憶された前記対応関係に基づき、前記静電潜像の副走査方向の位置毎に前記画素列を追加または削除する画像処理を前記各色画像データに施すことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、前記記録材の種類毎の前記対応関係を自装置内の湿度および温度の複数の組み合わせ毎に記憶することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像データを取得する取得手段と、
前記取得手段にて取得された前記画像データに画像処理を施し、各色毎の画像データである各色画像データを生成する画像処理手段と、
前記各色画像データに基づき主走査方向に画素が並んだ画素列を副走査方向に配列させた静電潜像を形成し、形成された静電潜像を現像して各色トナー像をそれぞれ形成する複数のトナー像形成手段に画像処理が施された当該各色画像データを転送する転送手段とを備え、
前記画像処理手段は、前記トナー像形成手段にて形成される前記静電潜像の副走査方向の位置毎に、当該位置に形成された前記各色トナー像が当該各色トナー像を保持しながら移動するトナー像保持部材に保持される際の当該トナー像保持部材の移動速度の変動量に対応させた列数の前記画素列を追加または削除する画像処理を前記各色画像データに施すことを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
前記画像処理手段は、追加または削除する画素の配置位置を予め定めた規則に従って設定する前記画像処理を前記各色画像データに施すことを特徴とする請求項５記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記トナー像保持部材に保持された前記各色トナー像が転写される記録材の種類毎に、前記静電潜像の副走査方向の前記位置と追加または削除する前記画素列の列数との対応関係を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記画像処理手段は、前記記憶手段に記憶された前記対応関係に基づき前記静電潜像の副走査方向の位置毎に前記画素列を追加または削除する画像処理を前記各色画像データに施すことを特徴とする請求項５記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記記憶手段は、前記記録材の種類毎の前記対応関係を自装置内の湿度および温度の複数の組み合わせ毎に記憶することを特徴とする請求項７記載の画像処理装置。
【請求項９】
コンピュータに、
画像データを取得する機能と、
取得された前記画像データから各色毎の画像データである各色画像データを生成する機能と、
生成された前記各色画像データに基づき形成される主走査方向に画素が並んだ画素列を副走査方向に配列させた静電潜像の副走査方向の位置毎に、当該位置に形成された各色トナー像が当該各色トナー像を保持しながら移動するトナー像保持部材に保持される際の当該トナー像保持部材の移動速度の変動量に対応させた列数の当該画素列を追加または削除する画像処理を当該各色画像データに施す機能と
を実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像処理装置、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー複写機やカラープリンタ等の画像形成装置においては、一般に、各色トナー像を例えば中間転写体上に順次重ねながら形成し、各色トナー像を中間転写体から用紙上に一括して転写するプロセスを経る。その際に、一括転写部と一括転写部の周辺に配置された用紙搬送部材との間に用紙の引っ張り合いが生じるのを抑えるため、通常、一括転写部の周辺に配置される用紙搬送部材は、上流側ほど用紙搬送速度が速く設定される。そのため、中間転写体には用紙から搬送方向への力が新たに加わることで中間転写体の搬送速度に変動が生じ、使用する用紙の種類によっては画像に色ずれ等が発生する場合がある。
【０００３】
例えば特許文献１には、転写材を予め定められたタイミングで画像転写部へ搬送するレジストロールの線速を切り換えることで、転写ブレや色ずれ等を抑えるカラー画像形成装置が記載されている。
また特許文献２には、用紙の搬送方向の長さが転写ベルトから定着装置までの搬送パスよりも長い用紙を搬送する場合には、定着装置、搬送ベルト、レジストロールの少なくとも一方の線速を変更し、用紙に転写される画像の搬送方向（副走査方向）への伸び（倍率誤差）の発生を抑える画像形成装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２７５１４号公報
【特許文献２】特開２００３−８４６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで一般に、画像形成装置では、各種の用紙が様々な環境下で使用される。そして、使用される用紙の厚さ、長さ、および種類や、用紙が使用される際の温湿度環境等の要因によって、用紙から中間転写体等のトナー像保持部材に加わる負荷は異なる。そのために、使用する用紙や温湿度環境等によって画像に生じる色ずれ量は変動する。
本発明は、各種の用紙が使用される画像形成装置において画像に生じる色ずれを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、画像データを取得して画像処理を施し、各色毎の画像データである各色画像データを生成する画像処理手段と、前記画像処理手段にて生成された前記各色画像データに基づき主走査方向に画素が並んだ画素列を副走査方向に配列させた静電潜像を形成し、形成された静電潜像を現像して各色トナー像を各々形成する複数のトナー像形成手段と、前記トナー像形成手段各々にて形成された各色トナー像を保持しながら移動するトナー像保持部材とを備え、前記画像処理手段は、前記各色画像データに基づき形成される前記静電潜像の副走査方向の位置毎に、当該位置に形成された前記各色トナー像が前記トナー像保持部材に保持される際の当該トナー像保持部材の移動速度の変動量に対応させた列数の前記画素列を追加または削除する画像処理を当該各色画像データに施すことを特徴とする画像形成装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記画像処理手段は、追加または削除する画素の配置位置を予め定めた規則に従って設定する前記画像処理を前記各色画像データに施すことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記トナー像保持部材に保持された前記各色トナー像が転写される記録材の種類毎に、前記静電潜像の副走査方向の前記位置と追加または削除する前記画素列の列数との対応関係を記憶する記憶手段をさらに備え、前記画像処理手段は、前記記憶手段に記憶された前記対応関係に基づき、前記静電潜像の副走査方向の位置毎に前記画素列を追加または削除する画像処理を前記各色画像データに施すことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記記憶手段は、前記記録材の種類毎の前記対応関係を自装置内の湿度および温度の複数の組み合わせ毎に記憶することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置である。
【０００８】
請求項５に記載の発明は、画像データを取得する取得手段と、前記取得手段にて取得された前記画像データに画像処理を施し、各色毎の画像データである各色画像データを生成する画像処理手段と、前記各色画像データに基づき主走査方向に画素が並んだ画素列を副走査方向に配列させた静電潜像を形成し、形成された静電潜像を現像して各色トナー像をそれぞれ形成する複数のトナー像形成手段に画像処理が施された当該各色画像データを転送する転送手段とを備え、前記画像処理手段は、前記トナー像形成手段にて形成される前記静電潜像の副走査方向の位置毎に、当該位置に形成された前記各色トナー像が当該各色トナー像を保持しながら移動するトナー像保持部材に保持される際の当該トナー像保持部材の移動速度の変動量に対応させた列数の前記画素列を追加または削除する画像処理を前記各色画像データに施すことを特徴とする画像処理装置である。
【０００９】
請求項６に記載の発明は、前記画像処理手段は、追加または削除する画素の配置位置を予め定めた規則に従って設定する前記画像処理を前記各色画像データに施すことを特徴とする請求項５記載の画像処理装置である。
請求項７に記載の発明は、前記トナー像保持部材に保持された前記各色トナー像が転写される記録材の種類毎に、前記静電潜像の副走査方向の前記位置と追加または削除する前記画素列の列数との対応関係を記憶する記憶手段をさらに備え、前記画像処理手段は、前記記憶手段に記憶された前記対応関係に基づき前記静電潜像の副走査方向の位置毎に前記画素列を追加または削除する画像処理を前記各色画像データに施すことを特徴とする請求項５記載の画像処理装置である。
請求項８に記載の発明は、前記記憶手段は、前記記録材の種類毎の前記対応関係を自装置内の湿度および温度の複数の組み合わせ毎に記憶することを特徴とする請求項７記載の画像処理装置である。
【００１０】
請求項９に記載の発明は、コンピュータに、画像データを取得する機能と、取得された前記画像データから各色毎の画像データである各色画像データを生成する機能と、生成された前記各色画像データに基づき形成される主走査方向に画素が並んだ画素列を副走査方向に配列させた静電潜像の副走査方向の位置毎に、当該位置に形成された各色トナー像が当該各色トナー像を保持しながら移動するトナー像保持部材に保持される際の当該トナー像保持部材の移動速度の変動量に対応させた列数の当該画素列を追加または削除する画像処理を当該各色画像データに施す機能とを実現させることを特徴とするプログラムである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１によれば、本発明を採用しない場合に比べて、各種の用紙が使用される画像形成装置において画像に生じる色ずれを低減することができる。
本発明の請求項２によれば、本発明を採用しない場合に比べて、画素列を削除した場合に画像が消滅したり見難くなる部分が生じたり、画素列を追加した場合に画像に目立った部分が生じることを抑制することができる。
本発明の請求項３によれば、本発明を採用しない場合に比べて、使用する記録材の種類に対応させて画像に生じる色ずれを低減させることができる。
本発明の請求項４によれば、本発明を採用しない場合に比べて、変動する湿度および温度に対応させて画像に生じる色ずれを低減させることができる。
【００１２】
本発明の請求項５によれば、本発明を採用しない場合に比べて、各種の用紙が使用される画像形成装置において画像に生じる色ずれを低減することができる。
本発明の請求項６によれば、本発明を採用しない場合に比べて、画素列を削除した場合に画像が消滅したり見難くなる部分が生じることを抑制し、画素列を追加した場合に画像に目立った部分が生じることを抑制することができる。
本発明の請求項７によれば、本発明を採用しない場合に比べて、使用する記録材の種類に対応させて画像に生じる色ずれを低減させることができる。
本発明の請求項８によれば、本発明を採用しない場合に比べて、変動する湿度および温度に対応させて画像に生じる色ずれを低減させることができる。
本発明の請求項９によれば、本発明を採用しない場合に比べて、各種の用紙が使用される画像形成装置において画像に生じる色ずれを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成装置の構成の一例を示した図である。
【図２】レジスト前搬送ロールから定着器に至るまでの用紙の搬送機構を示した図である。
【図３】（ａ）用紙の先端部が二次転写部に進入する前の状態と、（ｂ）用紙の先端部が二次転写部に進入した際の状態とを示した図である。
【図４】（ａ）用紙が二次転写部を通過している途中であって用紙の先端部が定着器に進入する前の状態と、（ｂ）用紙の先端部が定着器のニップ部に進入した際の状態とを示した図である。
【図５】（ａ）用紙がレジストロールと定着器との双方を通過している状態と、（ｂ）用紙の後端部がレジストロールを通過した際の状態とを示した図である。
【図６】（ａ）用紙の後端部がレジストロールを通過した後の状態と、（ｂ）用紙の後端部が二次転写部を通過した後の状態とを示した図である。
【図７】中間転写ベルトの移動速度の変動を示した図である。
【図８】画像に発生する色ずれを説明する図である。
【図９】同一の画像領域についての一次転写域での副走査方向の大きさが各色トナー像毎に異なるものとなることを概念的に示した図である。
【図１０】同一の画像領域を構成する各色トナー像が中間転写ベルト上に一次転写された際の各色トナー像の副走査方向の一次転写域長さを比較した図である。
【図１１】Ｐ領域での色ずれを低減するようにＰ領域の各色トナー像に設定される副走査方向の間引き量を説明する図である。
【図１２】Ｋ色トナー像内の副走査方向の位置と間引き量との対応関係の一例を示した図である。
【図１３】Ｃ色トナー像内の副走査方向の位置と間引き量との対応関係の一例を示した図である。
【図１４】Ｍ色トナー像内の副走査方向の位置と間引き量との対応関係の一例を示した図である。
【図１５】Ｙ色トナー像内の副走査方向の位置と間引き量との対応関係の一例を示した図である。
【図１６】画像における画素の追加（補間）処理を説明する図である。
【図１７】画像における画素の削除（間引き）処理を説明する図である。
【図１８】補間される画素のスクリーン角度を元の画像の画素のスクリーン角度と異なる設定として、画素の追加（補間）処理を行う場合を説明する図である。
【図１９】間引きされる画素のスクリーン角度を元の画像の画素のスクリーン角度と異なる設定として、画素の削除（間引き）処理を行う場合を説明する図である。
【図２０】画像処理部のハードウェア構成を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成装置の説明＞
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１の構成の一例を示した図である。図１に示す画像形成装置１は、所謂タンデム型のデジタルカラープリンタであって、画像データに基づいてカラー画像を形成する画像形成プロセス部２０、画像形成装置１全体の動作を制御する制御部６０、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の画像生成装置やスキャナ等の画像読取装置等から受信した画像データに画像処理を施す画像処理手段（画像処理装置）の一例としての画像処理部２２、および外部記憶部９０を備えている。
また、画像形成装置１は、装置内の湿度を検出する湿度センサ６６、装置内の温度を検出する温度センサ６７を備えている。
【００１５】
画像形成プロセス部２０は、一定の間隔を置いて並列的に配置された、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色トナー像をそれぞれ形成する４つの画像形成ユニット３０Ｙ,３０Ｍ,３０Ｃ,３０Ｋ（以下、「画像形成ユニット３０」とも総称する）を備えている。なお、それ以外に、例えばライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、クリアトナーやコーポレートカラー等の各色トナー像を形成するものを加えて、５色以上の画像形成ユニットを備えた構成としてもよい。
画像形成ユニット３０は、矢印Ａ方向に回転しながら静電潜像が形成される感光体ドラム３１、感光体ドラム３１の表面を予め定めた電位で一様に帯電する帯電ロール３２、感光体ドラム３１上に形成された静電潜像を現像する現像器３３、一次転写後の感光体ドラム３１表面を清掃するドラムクリーナ３４を備えている。各画像形成ユニット３０に配置された現像器３３は、トナー容器３５Ｙ,３５Ｍ,３５Ｃ,３５Ｋから供給されるＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋの各色トナーにより、感光体ドラム３１上の静電潜像を現像する。
【００１６】
また、画像形成プロセス部２０は、各画像形成ユニット３０に設けられた各感光体ドラム３１を露光するレーザ露光器２６（ＬＥＤや有機ＥＬ等の発光素子アレイを用いたものでもよい）、各画像形成ユニット３０の各感光体ドラム３１上に形成された各色トナー像が多重転写され、多重転写された各色トナー像を保持しながら搬送するトナー像保持部材の一例としての中間転写ベルト４１、各画像形成ユニット３０の各色トナー像を一次転写部Ｔｒ１にて中間転写ベルト４１に順次転写（一次転写）する一次転写ロール４２、中間転写ベルト４１上に転写された重畳トナー像を二次転写部Ｔｒ２にて記録材（記録紙）である用紙Ｐ（Ｐ１,Ｐ２）に一括転写（二次転写）する二次転写ロール４０、二次転写された画像を用紙Ｐ上に定着させる定着器８０を備えている。
【００１７】
レーザ露光器２６は、光源としての半導体レーザ２７、レーザ光を感光体ドラム３１に走査露光する走査光学系（不図示）、例えば正六角面体で形成された回転多面鏡（ポリゴンミラー）２８、半導体レーザ２７の駆動を制御するレーザドライバ２９を備えている。レーザドライバ２９は、画像処理部２２から画像データや制御部６０から光量制御信号等を取得し、半導体レーザ２７の点灯制御や出力光量制御等を行う。
一次転写ロール４２は、一次転写電源（不図示）から一次転写バイアス電圧の供給を受け、中間転写ベルト４１上に各色トナー像を一次転写する。また、二次転写ロール４０は二次転写電源（不図示）から二次転写バイアス電圧の供給を受け、用紙Ｐ上に各色トナー像を二次転写する。
定着器８０は、内部に加熱源を備える定着ロール８２と、この定着ロール８２に対して圧接配置される加圧ロール８３とを備えている。そして、定着ロール８２と加圧ロール８３との間に形成されたニップ部Ｆｎｉｐに未定着トナー像を保持した用紙Ｐを通過させて、用紙Ｐにトナー像を定着する。
【００１８】
このような画像形成装置１では、画像処理部２２は、取得手段の一例としての画像データ入力部（不図示）にてＰＣやスキャナ等から送信された画像データを取得し、取得した画像データに対して予め定められた画像処理を施し、各色毎に分解された画像データ（各色画像データ）を生成する。そして、画像処理部２２は、転送手段の一例としての画像データ転送部（不図示）から各色画像データを画像形成プロセス部２０のレーザ露光器２６に供給する。
一方、感光体ドラム３１は帯電ロール３２により一様に帯電される。そして、レーザ露光器２６は、各画像形成ユニット３０にて一様帯電された感光体ドラム３１を、画像処理部２２から送られた各色画像データに基づき点灯制御されたレーザ光で走査露光する。それにより、感光体ドラム３１各々には各色の静電潜像が形成される。形成された静電潜像は各現像器３３により現像され、各感光体ドラム３１上には各色トナー像が形成される。
このように、レーザ露光器２６および画像形成ユニット３０、さらには必要に応じて他の構成部がトナー像形成手段として機能する。
【００１９】
各画像形成ユニット３０で形成された各色トナー像は、駆動ロール４９により図１の矢印Ｂ方向に循環移動する中間転写ベルト４１上に、予め定められた一次転写バイアス電圧が印加された一次転写ロール４２により順次一次転写される。それにより、中間転写ベルト４１上には各色トナー像が重ね合わされた重畳トナー像が形成される。重畳トナー像は、中間転写ベルト４１の移動に伴って二次転写ロール４０と駆動ロール４９とが配置された二次転写部Ｔｒ２に向けて搬送される。
一方、画像形成装置１には複数の例えば用紙保持部７１Ａ,７１Ｂが配置されている。そして、例えば操作入力部（不図示）を用いたユーザからの指示入力に基づき、例えば用紙保持部７１Ａに保持された用紙Ｐ１がピックアップロール７２により取り出される。取り出された用紙Ｐ１は搬送経路Ｒ１に沿って１枚ずつ搬送され、レジスト前搬送ロール７３によりレジストロール７４の位置まで搬送される。
【００２０】
レジストロール７４は、中間転写ベルト４１上を重畳トナー像が二次転写部Ｔｒ２に搬送されるタイミングに合わせて、用紙Ｐ１を二次転写部Ｔｒ２に供給する。そして、予め定められた二次転写バイアス電圧が印加された二次転写ロール４０と駆動ロール４９との間に形成された転写電界の作用により、重畳トナー像は用紙Ｐ１上に一括して二次転写される。
なお、二次転写部Ｔｒ２への用紙Ｐの搬送は、用紙保持部７１Ａ,７１Ｂに保持された用紙Ｐ１,Ｐ２が搬送される搬送経路Ｒ１の他に、用紙Ｐへの両面印刷時に使用される両面搬送路Ｒ２や用紙Ｐを手差しする際に使用される手差し用用紙保持部７５からの搬送経路Ｒ３からも行われる。
【００２１】
その後、二次転写部Ｔｒ２にて各色トナー像が静電転写された用紙Ｐ１は、中間転写ベルト４１から剥離され、定着器８０に向けて搬送される。定着器８０では、用紙Ｐ１が定着器８０のニップ部Ｆｎｉｐを通過することにより、各色トナー像が用紙Ｐ１に定着される。そして定着画像が形成された用紙Ｐ１は、画像形成装置１の排出部に設けられた用紙積載部９１に搬送される。一方、二次転写後に中間転写ベルト４１に付着しているトナー（転写残トナー）は、中間転写ベルト４１に接触して配置されたベルトクリーナ４５によって除去され、次の画像形成サイクルに備えられる。
このようにして、画像形成装置１での画像形成は、指定された枚数分だけ繰り返して実行される。
【００２２】
＜画像形成装置の用紙搬送機構の説明＞
次に、本実施の形態の画像形成装置１でのレジスト前搬送ロール７３およびレジストロール７４から二次転写部Ｔｒ２を経て定着器８０に至るまでの用紙Ｐの搬送機構について説明する。
図２は、レジスト前搬送ロール７３から定着器８０に至るまでの用紙Ｐの搬送機構を示した図である。図２に示したように、レジスト前搬送ロール７３は、不図示の駆動機構により搬送速度Ｖａで用紙Ｐをレジストロール７４に向けて搬送する。レジストロール７４は、重畳トナー像が二次転写部Ｔｒ２に搬送されるタイミングに合わせて、不図示の駆動機構により搬送速度Ｖｒで用紙Ｐを二次転写部Ｔｒ２に向けて搬送する。一方、中間転写ベルト４１を駆動する駆動ロール４９は、周速が予め定められた設計値Ｖｂに設定され、中間転写ベルト４１を移動速度Ｖｂで循環移動させる。また、定着器８０では、定着ロール８２および加圧ロール８３が周速Ｖｆで回転する。
【００２３】
二次転写部Ｔｒ２の上流側では、レジスト前搬送ロール７３による用紙Ｐの搬送速度Ｖａと、レジストロール７４による用紙Ｐの搬送速度Ｖｒと、駆動ロール４９による中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂとは、Ｖａ≧Ｖｒ≧Ｖｂの関係を満たすように設定される。
すなわち、重畳トナー像が転写される二次転写部Ｔｒ２においては、二次転写部Ｔｒ２での用紙Ｐの搬送速度は、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂと一致するのが理想的である。用紙Ｐの搬送速度と中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂとが一致すれば、重畳トナー像は中間転写ベルト４１上に保持された状態と１対１で用紙Ｐに転写されるので、重畳トナー像に用紙Ｐ搬送方向の倍率ずれが発生しないからである。
【００２４】
しかし、実際の画像形成装置１では、中間転写ベルト４１や用紙Ｐの搬送機構を構成する構成要素等における製造上の寸法誤差や組み立て誤差、またこれらを動作させる際の駆動モータの回転ムラ等が存在する。そのため、用紙Ｐの搬送速度と中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂとを誤差無く正確に一致させることは難しい。そのことから、通常、用紙Ｐの搬送速度と中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂとは正確に一致しないことを前提として、Ｖａ、Ｖｒ、Ｖｂの関係が設定される。具体的には、Ｖｒ≧Ｖｂと設定し、二次転写部Ｔｒ２の上流側に用紙Ｐの弛みが生じるように構成している。それにより、二次転写部Ｔｒ２では二次転写部Ｔｒ２の上流側に配置されたレジストロール７４等の搬送機構からの駆動の影響が緩和され、用紙Ｐは中間転写ベルト４１の移動に倣って移動し易い。同様に、レジスト前搬送ロール７３とレジストロール７４との間ではＶａ≧Ｖｒと設定され、レジスト前搬送ロール７３とレジストロール７４との間に用紙Ｐの弛みが生じるように構成している。
【００２５】
また、二次転写部Ｔｒ２の下流側では、上記と同様の理由から、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂと定着器８０の周速Ｖｆとは、Ｖｂ≧Ｖｆの関係を満たすように設定される。そのため、二次転写部Ｔｒ２と定着器８０との間には用紙Ｐの弛みが生じる。それにより、二次転写部Ｔｒ２の下流側に配置された定着器８０の駆動の影響が緩和され、用紙Ｐは中間転写ベルト４１の移動に倣って移動し易くなる。
このようなことから、二次転写部Ｔｒ２や二次転写部Ｔｒ２の上下流側の用紙Ｐ搬送経路に構成された搬送機構各々には、用紙Ｐの搬送速度がＶａ≧Ｖｒ≧Ｖｂ≧Ｖｆの関係で設定されている。
【００２６】
このように、搬送機構各々の速度にＶａ≧Ｖｒ≧Ｖｂ≧Ｖｆといった速度差を設けたことで、用紙Ｐは二次転写部Ｔｒ２において中間転写ベルト４１の移動に倣って搬送され易くなる。そのため、用紙Ｐに転写された重畳トナー像は中間転写ベルト４１上に保持された状態からのずれ量が小さく抑制される。しかし、二次転写部Ｔｒ２や二次転写部Ｔｒ２の上下流側に設けられた搬送機構各々に速度差が設定されたことにより、中間転写ベルト４１自体の移動速度Ｖｂが影響を受けることとなる。
例えば、レジストロール７４から搬出された用紙Ｐは、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂよりは速い搬送速度Ｖｒのレジストロール７４により搬送される。そのため、用紙Ｐが二次転写部Ｔｒ２を通過する際には、中間転写ベルト４１は用紙Ｐとの接触により用紙Ｐからの押し込み力（加速力）を受けることとなる。それにより、中間転写ベルト４１は移動方向に加速される。
【００２７】
また、例えば二次転写部Ｔｒ２を通過した用紙Ｐが定着器８０のニップ部Ｆｎｉｐに進入した後には、二次転写部Ｔｒ２の下流側での用紙Ｐの搬送速度は中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂよりは遅い周速Ｖｆの定着器８０により減速される。そのため、二次転写部Ｔｒ２と定着器８０との間に用紙Ｐの弛みが形成されるまでは、中間転写ベルト４１は用紙Ｐの減速による押し返し力（ブレーキ力）を受けることとなる。それにより、中間転写ベルト４１は減速される。
さらに、例えば用紙Ｐの後端がレジストロール７４を通過した後には、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂより速い搬送速度Ｖｒに設定されたレジストロール７４からの搬送力が無くなる。そのため、中間転写ベルト４１は用紙Ｐの減速によるブレーキ力を受けることとなり、減速される。
このような加速や減速による中間転写ベルト４１の移動速度の変動は、用紙Ｐと中間転写ベルト４１との摩擦力に比例して大きくなる。特に、押圧された二次転写部Ｔｒ２のニップ圧を高める厚紙や表面性の粗い用紙Ｐ等では、中間転写ベルト４１が用紙Ｐから受ける押し込み力やブレーキ力が大きくなり、中間転写ベルト４１の移動速度の変動量は大きくなる。
【００２８】
＜中間転写ベルトの移動速度の変動に関する説明＞
続いて、レジストロール７４と中間転写ベルト４１と定着器８０との間にＶｒ≧Ｖｂ≧Ｖｆとなる速度差を設けたことにより、中間転写ベルト４１に生じる移動速度の変動について説明する。
図３は、（ａ）用紙Ｐの先端部が二次転写部Ｔｒ２に進入する前の状態と、（ｂ）用紙Ｐの先端部が二次転写部Ｔｒ２に進入した際の状態とを示した図である。図４は、（ａ）用紙Ｐが二次転写部Ｔｒ２を通過している途中であって用紙Ｐの先端部が定着器８０に進入する前の状態と、（ｂ）用紙Ｐの先端部が定着器８０のニップ部Ｆｎｉｐに進入した際の状態とを示した図である。図５は、（ａ）用紙Ｐがレジストロール７４と定着器８０との双方を通過している状態と、（ｂ）用紙Ｐの後端部がレジストロール７４を通過した際の状態とを示した図である。また図６は、（ａ）用紙Ｐの後端部がレジストロール７４を通過した後の状態と、（ｂ）用紙Ｐの後端部が二次転写部Ｔｒ２を通過した後の状態とを示した図である。
【００２９】
まず、図３（ａ）に示した用紙Ｐの先端部が二次転写部Ｔｒ２に進入する前の状態では、中間転写ベルト４１は用紙Ｐから何らの力も受けていない。そのため、中間転写ベルト４１は設計値の移動速度Ｖｂ０で移動している。
次に、図３（ｂ）に示した用紙Ｐの先端部が二次転写部Ｔｒ２に進入した際には、用紙Ｐの搬送速度はレジストロール７４に設定された搬送速度Ｖｒ（≧Ｖｂ０）であるため、中間転写ベルト４１は用紙Ｐとの接触により用紙Ｐから押し込み力を受け始める。それにより、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂは設計値Ｖｂ０からの加速を開始する。
【００３０】
続く図４（ａ）に示した用紙Ｐが二次転写部Ｔｒ２を通過している途中であって用紙Ｐの先端部が定着器８０に進入する前の状態では、レジストロール７４の搬送速度Ｖｒで搬送される用紙Ｐからの押し込み力により、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂは設計値Ｖｂ０から徐々に加速されて移動速度Ｖｂ１に達する。
その後、図４（ｂ）に示した用紙Ｐの先端部が定着器８０のニップ部Ｆｎｉｐに進入した際には、二次転写部Ｔｒ２の下流側での用紙Ｐの搬送速度は定着器８０に設定された周速Ｖｆ（≦Ｖｂ０）に減速される。そのため、中間転写ベルト４１は用紙Ｐからブレーキ力を受け始める。それにより、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂは移動速度Ｖｂ１から減速を開始する。
【００３１】
そして、図５（ａ）に示した用紙Ｐがレジストロール７４と定着器８０との双方を通過している状態では、二次転写部Ｔｒ２と定着器８０との間に用紙Ｐの弛みが生じるまでは、中間転写ベルト４１は用紙Ｐからのブレーキ力により減速される。それにより、二次転写部Ｔｒ２と定着器８０との間に用紙Ｐの弛みが生じるまでに、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂは移動速度Ｖｂ２（≦Ｖｂ１）となる。その後、二次転写部Ｔｒ２と定着器８０との間に用紙Ｐの弛みが生じた後には、中間転写ベルト４１が用紙Ｐから受けるブレーキ力は小さくなる。そのため、レジストロール７４の搬送速度Ｖｒで搬送される用紙Ｐからの押し込み力により、中間転写ベルト４１は再び移動速度Ｖｂ２から徐々に加速される。そして、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂは移動速度Ｖｂ１に達する。
【００３２】
その後、図５（ｂ）に示した用紙Ｐの後端部がレジストロール７４を通過した際には、中間転写ベルト４１はレジストロール７４の搬送速度Ｖｒで搬送される用紙Ｐからの押し込み力が無くなる。それにより、中間転写ベルト４１は用紙Ｐからブレーキ力を受け、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂは移動速度Ｖｂ１から減速を開始する。
続く図６（ａ）に示した用紙Ｐの後端部がレジストロール７４を通過した後には、中間転写ベルト４１は移動速度Ｖｂ１から徐々に減速され、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂは設計値Ｖｂ０に戻る。
そして、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂが設計値Ｖｂ０に戻った状態で、図６（ｂ）に示した用紙Ｐの後端部が二次転写部Ｔｒ２を通過する。
【００３３】
次の図７は、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂの変動を示した図である。図７に示したように、レジストロール７４からの用紙Ｐの搬送が開始され（ｔ０）、用紙Ｐの先端部が二次転写部Ｔｒ２に進入する時点ｔ１までは（図３（ａ）,（ｂ））、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂは設計値Ｖｂ０が維持される。続く用紙Ｐの先端部が定着器８０に進入する時点ｔ２までは（図４（ａ）,（ｂ））、レジストロール７４の搬送速度Ｖｒで搬送される用紙Ｐからの押し込み力により、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂは設計値Ｖｂ０から徐々に加速されて移動速度Ｖｂ１に達する。
次に、用紙Ｐの先端部が定着器８０に進入した時点ｔ２（図４（ｂ））の後、二次転写部Ｔｒ２と定着器８０との間に用紙Ｐの弛みが生じる時点ｔ３までは（図５（ａ））、中間転写ベルト４１は用紙Ｐからのブレーキ力により減速され、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂは移動速度Ｖｂ２（≦Ｖｂ１）となる。二次転写部Ｔｒ２と定着器８０との間に用紙Ｐの弛みが生じた時点ｔ３の後には（図５（ａ））、中間転写ベルト４１が用紙Ｐから受けるブレーキ力は小さくなる。そのため、中間転写ベルト４１は再び移動速度Ｖｂ２から徐々に加速される。
そして、用紙Ｐの後端部がレジストロール７４を通過する時点ｔ４までには（図５（ｂ））、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂは再び移動速度Ｖｂ１に達する。
【００３４】
続いて用紙Ｐの後端部がレジストロール７４を通過した時点ｔ４の後には（図６（ａ））、中間転写ベルト４１はレジストロール７４の搬送速度Ｖｒで搬送される用紙Ｐからの押し込み力が無くなるため、中間転写ベルト４１は用紙Ｐからブレーキ力を受ける。それにより、中間転写ベルト４１は移動速度Ｖｂ１から徐々に減速され、時点ｔ４の後の時点ｔ５には中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂは設計値Ｖｂ０に戻る。
そして、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂが設計値Ｖｂ０に戻った時点ｔ５の後に、用紙Ｐの後端部が二次転写部Ｔｒ２を通過する（図６（ｂ））。
【００３５】
このように、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂは、例えば図７に示すように変動する。そのため、画像形成ユニット３０Ｙ,３０Ｍ,３０Ｃ,３０Ｋにて形成されたＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋの各色トナー像が中間転写ベルト４１に一次転写される際には、用紙Ｐの先端部が二次転写部Ｔｒ２に進入する時点ｔ１から中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂが設計値Ｖｂ０に戻る時点ｔ５までの間、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂの変動分に応じた一次転写ずれが発生する。
その一方で、各画像形成ユニット３０は、中間転写ベルト４１に沿って異なる位置に配置されていることから、Ｙ,Ｍ,Ｃ,Ｋの各色トナー像を形成するタイミングに時間差がある。例えば、各画像形成ユニット３０相互が等間隔Ｄずつ離れて配置されているとする。その場合には、各画像形成ユニット３０は、同一の画像領域に関してそれぞれＤ/Ｖｂの時間差で各色トナー像を形成し、一次転写する。すなわち、画像形成ユニット３０Ｋを基準に考えると、同一の画像領域に関しては、画像形成ユニット３０Ｙは画像形成ユニット３０Ｋよりも時間３Ｄ/Ｖｂ前にＹ色トナー像を一次転写している。画像形成ユニット３０Ｍは画像形成ユニット３０Ｋよりも時間２Ｄ/Ｖｂ前にＭ色トナー像を一次転写している。画像形成ユニット３０Ｃは画像形成ユニット３０Ｋよりも時間Ｄ/Ｖｂ前にＣ色トナー像を一次転写している。それにより、用紙Ｐの先端部が二次転写部Ｔｒ２に進入する時点ｔ１から中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂが移動速度Ｖｂ０に戻る時点ｔ５までの間においては、各画像形成ユニット３０はそれぞれが異なる画像領域に関する画像形成を行い、トナー像を中間転写ベルト４１に一次転写している。そのため、同一の画像領域における各色トナー像の中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂの変動分に応じた一次転写ずれは、各色トナー像毎に異なることとなる。その結果、画像には色ずれが発生する。
【００３６】
図８は、画像に発生する色ずれを説明する図である。図８では、中間転写ベルト４１上での１枚目の用紙域および２枚目の用紙域と、各画像形成ユニット３０が各色トナー像を一次転写する中間転写ベルト４１上での領域（各色トナー像一次転写域）と、中間転写ベルト４１上の二次転写が行われる領域（二次転写部Ｔｒ２）とを示している。上記の図７に示したように、１枚目用紙域の先端が二次転写部Ｔｒ２に進入した時点ｔ１から、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂの変動が始まる。そして、その時点ｔ１以降には、画像形成ユニット３０Ｋでは、Ｋ色トナー像一次転写域よりも下流側の中間転写ベルト４１上の領域で、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂの変動量に応じた一次転写ずれが発生する。同様に、画像形成ユニット３０Ｃ、画像形成ユニット３０Ｍ、および画像形成ユニット３０Ｙ各々では、Ｃ色トナー像一次転写域、Ｍ色トナー像一次転写域、およびＹ色トナー像一次転写域各々よりも下流側の中間転写ベルト４１上の領域で、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂの変動量に応じた一次転写ずれが発生する。そのため、図８に示したように、各色トナー像には、各画像形成ユニット３０相互の配置位置のずれに対応して、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂの変動パターンに応じた一次転写ずれが発生する。その結果、同一の画像領域上での各色トナー像の一次転写ずれ量は異なることとなり、画像には色ずれが生じる。２枚目用紙域以降においても、同様である。
【００３７】
すなわち、このような画像の色ずれは、各画像形成ユニット３０の感光体ドラム３１上では副走査方向に同一の大きさ（長さ）で形成されていた各色トナー画像が、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂに変動が生じるために、一次転写時に中間転写ベルト４１上で伸長・圧縮され、中間転写ベルト４１上における副走査方向の大きさが揃わなくなる（副走査方向に同一の大きさではなくなる）ことより生じる。
【００３８】
＜画像に色ずれが発生するメカニズムの説明＞
画像に色ずれが発生するメカニズムをさらに図を用いて説明する。
図９は、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂが変動するために、同一の画像領域についての一次転写域での副走査方向の大きさが各色トナー像毎に異なるものとなることを概念的に示した図である。二次転写部Ｔｒ２において中間転写ベルト４１が用紙Ｐからの影響を受けず、中間転写ベルト４１が設計値Ｖｂ０（設計速度）で移動している場合には、同一の画像領域を構成する各色トナー像に割り当てられる中間転写ベルト４１上での一次転写域は、図９の左端に示したように、各色トナー像ともに副走査方向に設計上の大きさ（長さ）Ｌ０の領域（本来の一次転写域長さ）となる。そのため、各画像形成ユニット３０の感光体ドラム３１上に副走査方向に大きさ（長さ）Ｌ０の領域として形成された各色トナー像は、副走査方向に大きさＬ０の領域で、すなわち等倍で中間転写ベルト４１上に一次転写される。そのために、画像に発生する色ずれは軽微である。
【００３９】
ところが、上記の図８を用いて説明したように、中間転写ベルト４１に生じる移動速度Ｖｂの変動量が各色トナー像の一次転写域毎に異なるために、同一の画像領域を構成する各色トナー像に割り当てられる中間転写ベルト４１上での一次転写域の長さ（各色トナー像の一次転写域長さ）は、副走査方向に異なる大きさ（長さ）の領域となる。例えば、同一の画像領域を構成するＫ色トナー像に割り当てられる一次転写域の大きさ（Ｋ色トナー像の一次転写域長さ）は、副走査方向に長さＬ０＋Ｌ１となる。同様に、Ｃ色トナー像の一次転写域長さは、副走査方向に長さＬ０＋Ｌ２、Ｍ色トナー像の一次転写域長さは、副走査方向に長さＬ０＋Ｌ３、Ｙ色トナー像の一次転写域長さは、副走査方向に長さＬ０＋Ｌ４となる。ここで、Ｌ１,Ｌ２,Ｌ３,Ｌ４は、それぞれ中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂが変動することによる一次転写域の伸長量（△Ｌ）であり、本実施の形態では中間転写ベルト４１が設計値Ｖｂ０よりも速くなるため、Ｌ１,Ｌ２,Ｌ３,Ｌ４≧０である。なお、中間転写ベルト４１が設計値Ｖｂ０よりも遅くなる他の実施の形態では、Ｌ１,Ｌ２,Ｌ３,Ｌ４＜０となる場合もある。
そのため、各画像形成ユニット３０の感光体ドラム３１上に形成された各色トナー像は、中間転写ベルト４１上に一次転写される際に、副走査方向にそれぞれ（Ｌ０＋Ｌ１）/Ｌ０倍、（Ｌ０＋Ｌ２）/Ｌ０倍、（Ｌ０＋Ｌ３）/Ｌ０倍、（Ｌ０＋Ｌ４）/Ｌ０倍だけ伸長される。そして、この一次転写時の各色トナー像の伸長倍率が異なるために、画像には色ずれが生じる。
【００４０】
ここで図１０は、同一の画像領域を構成する各色トナー像が中間転写ベルト４１上に一次転写された際の各色トナー像の副走査方向の一次転写域長さを比較した図である。なお、図１０は、上記した図８のＰ領域における各色トナー像に割り当てられた一次転写域長さを例示している。上記の図９を用いて説明したように、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂが変動するため、同一の画像領域を構成する各色トナー像に割り当てられた一次転写域長さは、副走査方向に異なる大きさを持つこととなる。そのため、各画像形成ユニット３０の感光体ドラム３１上では副走査方向に同一の大きさ（長さ）Ｌ０で形成されていた各色トナー像は、中間転写ベルト４１上での各色トナー像一次転写域において同一の大きさ（長さ）ではなくなる。すなわち、図１０に示したように、感光体ドラム３１上では副走査方向に大きさＬ０で形成されていた各色トナー像は、中間転写ベルト４１上ではＫ色トナー像が副走査方向に大きさＬ０＋Ｌ１、Ｃ色トナー像が副走査方向に大きさＬ０＋Ｌ２、Ｍ色トナー像が副走査方向に大きさＬ０＋Ｌ３、Ｙ色トナー像が副走査方向に大きさＬ０＋Ｌ４となる。
なお、図１０では、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂが設計値Ｖｂ０である場合の各色トナー像の一次転写域長さを「本来の一次転写域長さ」としている。また、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂが変動した場合の各色トナー像の一次転写域での副走査方向の大きさを「実際の一次転写域長さ」としている。
【００４１】
具体的には、図１０に例示した図８のＰ領域のＹ色トナー像では、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂの変動量は小さいため、「本来の一次転写域長さ」と「実際の一次転写域長さ」との差（Ｌ４）は小さい。それに対して、図１０に例示した図８のＰ領域のＣ色トナー像、Ｍ色トナー像、およびＫ色トナー像では、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂの変動量は比較的大きいため、「本来の一次転写域長さ」と「実際の一次転写域長さ」との差（Ｌ１,Ｌ２,Ｌ３）は大きい。そのために、図８のＰ領域では、例えばＹ色トナー像と、Ｃ色トナー像、Ｍ色トナー像、およびＫ色トナー像との間において中間転写ベルト４１上での副走査方向の画像領域にずれが大きく生じ、画像に色ずれが生じる。
【００４２】
＜画像処理部が行う画像処理の説明＞
そこで、本実施の形態の画像形成装置１では、中間転写ベルト４１上における同一の画像領域を構成する各色トナー像の副走査方向の大きさ（一次転写域長さ）が一致または近似するように、例えば図７に示した中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂの変動量に対応させた列数の画素列を、各画像形成ユニット３０の感光体ドラム３１上に形成される各色静電潜像（各色トナー像）において、各色静電潜像の副走査方向の位置毎に追加（補間）または削減（間引き）する。ここでの「画素列」とは、主走査方向の画素の並びをいい、画素列が副走査方向に配列されて各色静電潜像が構成される。
具体的には、本実施の形態では、例えば図７に示したように、二次転写部Ｔｒ２に進入する用紙Ｐからの押し込み力を受けて中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂが設計値Ｖｂ０（設計速度）よりも速くなる。そのため、本実施の形態の画像処理手段（画像処理装置）の一例としての画像処理部２２は、各画像形成ユニット３０の感光体ドラム３１上に形成する各色静電潜像に関し、副走査方向の画素列を例えば図７に示した中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂの変動量に対応させた画素列数（列数）だけ削減（間引き）する間引き処理を施す。例えば、画像処理部２２は、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂの変動量が大きい場合には、静電潜像に関して副走査方向に間引きする列数を移動速度Ｖｂの変動量に比例させて多く設定する画像処理を施す。他方、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂの変動量が小さい場合には、静電潜像に関して副走査方向に間引きする列数を移動速度Ｖｂの変動量に比例させて少なく設定する画像処理を施す。
【００４３】
それにより、一次転写域にて伸長されるトナー像は、画像処理部２２による副走査方向に関する画素列数（列数）の間引きにより、感光体ドラム３１上では副走査方向に圧縮された静電潜像が形成される。そのため、一次転写域では、副走査方向に圧縮されて形成された感光体ドラム３１上のトナー像が中間転写ベルト４１上において副走査方向に伸長されるので、中間転写ベルト４１が設計値Ｖｂ０（設計速度）で移動している状態での本来の一次転写域長さで一次転写されることとなる。その際に、静電潜像にて間引きする副走査方向における画素列数は、本来の一次転写域長さで一次転写されるように、各色トナー像の一次転写域における中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂの変動量に対応させて設定する。さらには、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂの変動量は、同一の画像領域であっても各色トナー像の一次転写域によって異なるため、各色トナー像毎に別個に設定する。それによって、各画像形成ユニット３０に形成された各色トナー像が中間転写ベルト４１上に一次転写される際には、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂの変動に対応して、中間転写ベルト４１上における同一の画像領域上での各色トナー像の副走査方向の大きさは、一致または近似する。それによって、画像に生じる色ずれが低減される。
【００４４】
＜各色トナー像に設定される間引き量の説明＞
図１０に例示した図８のＰ領域の各色トナー像に設定される副走査方向の間引き量について説明する。図１１は、Ｐ領域での色ずれを低減するようにＰ領域の各色トナー像に設定される副走査方向の間引き量を説明する図である。
上記したように、各色トナー像が中間転写ベルト４１上に一次転写される際に、Ｋ色トナー像、Ｃ色トナー像、Ｍ色トナー像、Ｙ色トナー像それぞれは、副走査方向に（Ｌ０＋Ｌ１）/Ｌ０倍、（Ｌ０＋Ｌ２）/Ｌ０倍、（Ｌ０＋Ｌ３）/Ｌ０倍、（Ｌ０＋Ｌ４）/Ｌ０倍だけ伸長される。そこで、画像処理部２２は、図１１に示したように、感光体ドラム３１上にＫ色トナー像を形成する際に、図８のＰ領域の静電潜像の副走査方向における画素列数をＰ領域の本来の副走査方向の画素列数のＬ０/（Ｌ０＋Ｌ１）倍に設定する。すなわち、画像処理部２２は、Ｋ色の静電潜像において（Ｌ０−Ｌ０/（Ｌ０＋Ｌ１））×副走査方向の画素密度ｐの画素列数を間引き処理する。
そうすると、感光体ドラム３１上には、副走査方向にＬ０×Ｌ０/（Ｌ０＋Ｌ１）の大きさを持ったＫ色トナー像が形成される。これが中間転写ベルト４１上に一次転写される際には、（Ｌ０＋Ｌ１）/Ｌ０倍だけ伸長される。すなわち、中間転写ベルト４１上には、副走査方向にＬ０×Ｌ０/（Ｌ０＋Ｌ１）×（Ｌ０＋Ｌ１）/Ｌ０＝Ｌ０の大きさを持ったＫ色トナー像が形成されることとなる。
【００４５】
同様に、画像処理部２２は、感光体ドラム３１上にＣ色トナー像、Ｍ色トナー像、およびＹ色トナー像を形成する際に、図８のＰ領域の静電潜像の副走査方向における画素列数をＰ領域の本来の副走査方向の画素列数のＬ０/（Ｌ０＋Ｌ２）倍、Ｌ０/（Ｌ０＋Ｌ３）倍、およびＬ０/（Ｌ０＋Ｌ４）倍に設定する。すなわち、画像処理部２２は、Ｃ色の静電潜像において（Ｌ０−Ｌ０/（Ｌ０＋Ｌ２））×副走査方向の画素密度ｐの画素列数、Ｍ色の静電潜像において（Ｌ０−Ｌ０/（Ｌ０＋Ｌ３））×副走査方向の画素密度ｐの画素列数、Ｙ色の静電潜像において（Ｌ０−Ｌ０/（Ｌ０＋Ｌ４））×副走査方向の画素密度ｐの画素列数を間引き処理する。それにより、中間転写ベルト４１上のＰ領域には、副走査方向にＬ０の大きさを持ったＣ色トナー像、Ｍ色トナー像、およびＹ色トナー像が形成される。
それにより、本来は感光体ドラム３１上にて副走査方向に大きさＬ０で形成される各色トナー像は、ともに、中間転写ベルト４１上のＰ領域において副走査方向にＬ０の大きさを持った各色トナー像として一次転写される。そのため、中間転写ベルト４１上における同一の画像領域上における各色トナー像の副走査方向の大きさが一致または近似し、色ずれが低減される。
【００４６】
このように、中間転写ベルト４１に移動速度Ｖｂの変動が発生する場合に、本実施の形態の画像処理部２２は、副走査方向に関して、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂの変動量に対応させて副走査方向における画素列数を間引き処理する。それにより、中間転写ベルト４１上における同一の画像領域（例えば、図８のＰ領域）上における各色トナー像の副走査方向の大きさが一致または近似し、色ずれが低減される。
その場合に、各色トナー像に施される間引き量は、各色トナー像に割り当てられる中間転写ベルト４１上での一次転写域の伸長量（△Ｌ）に対応して設定される。例えば、図８のＰ領域ではＬ１,Ｌ２,Ｌ３,Ｌ４に対応させて、Ｐ領域において各色トナー像（静電潜像）に施す間引き量を設定する。
なお、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂの変動量が負である場合、すなわち中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂが設計値Ｖｂ０よりも遅くなった場合には、画像処理部２２は、副走査方向に画素列を補間する画像処理を行う。
【００４７】
次に、各色トナー像内の副走査方向の位置に対応して設定される間引き量について説明する。
上記したように、本実施の形態の画像処理部２２は、例えば図８のＰ領域では一次転写域の伸長量（Ｌ１,Ｌ２,Ｌ３,Ｌ４）に対応させて、Ｐ領域における各色トナー像に施す間引き量を設定する。ところが、一次転写域の伸長量は、各色トナー像内の副走査方向の位置によって異なるプロファイル（各色トナー像内の副走査方向の位置と一次転写域の伸長量との対応関係）を有している。そのため、一次転写域の伸長量（例えば図８のＰ領域でのＬ１,Ｌ２,Ｌ３,Ｌ４）は、各色トナー像毎に各色トナー像内の副走査方向の位置によって異なる。さらには、使用する用紙Ｐの種類、画像形成装置１内の湿度や温度によっても異なる。
そのため、本実施の形態では、予め使用する用紙Ｐの種類（紙種）毎、さらには画像形成装置１内の湿度や温度毎に、各色トナー像内の副走査方向の位置での一次転写域の伸長量のプロファイル（例えば図７参照）を計測しておく。さらには、計測されたプロファイルに基づいて各色トナー像毎に各色トナー像内の副走査方向の位置に対応して設定する間引き量を算出しておく。そして、本実施の形態の画像処理部２２において、算出した間引き量を記憶手段の一例としてのメモリ（後段の図２０の不揮発性メモリ１０４）に記憶させる。それにより、各色画像データについての画像処理を実施する際に、画像処理部２２は各色静電潜像の副走査方向における画素列についてメモリに記憶された間引き量の間引き処理を施す。
【００４８】
ここで、図１２は、Ｋ色トナー像内の副走査方向の位置（領域）ｚと間引き量との対応関係の一例を示した図である。図１３は、Ｃ色トナー像内の副走査方向の位置ｚと間引き量との対応関係の一例を示した図である。図１４は、Ｍ色トナー像内の副走査方向の位置ｚと間引き量との対応関係の一例を示した図である。図１５は、Ｙ色トナー像内の副走査方向の位置ｚと間引き量との対応関係の一例を示した図である。図１２〜図１５における各色トナー像内の副走査方向の位置ｚと間引き量との対応関係は、例えば紙種Ｐ１、画像形成装置１内の特定の湿度（例えば湿度Ｈ１）、特定の温度（例えば温度Ｔ１）でのものである。
そして、画像処理部２２のメモリには、各色トナー像（静電潜像）内での副走査方向の位置ｚと間引き量との対応関係が、用紙Ｐの複数の紙種Ｐ１〜Ｐｎ（ｎ：整数）毎にテーブルとして記憶されている。さらには、その紙種Ｐ１〜Ｐｎ各々における画像形成装置１内の湿度および温度の複数の組み合わせ毎のテーブルとして記憶されている。画像処理部２２は、使用する紙種や、湿度センサ６６にて検出された湿度、および温度センサ６７にて検出された温度に基づいて、各色トナー像に関して使用するテーブルをメモリから読み出す。そして、画像処理部２２は、メモリから読み出したテーブルを用いて、各色トナー像内における副走査方向の位置ｚに対応した間引き量での副走査方向の間引き処理を行いながら、各色の画像処理を実施する。
【００４９】
なお、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂが設計値Ｖｂ０よりも遅くなった場合には、画像処理部２２は、副走査方向に画素列を補間する画像処理を行う。その場合にも、画像処理部２２のメモリには、各色トナー像に関する副走査方向の位置ｚと補間量との対応関係を示したテーブルが記憶される。画像処理部２２は、使用する紙種や、湿度センサ６６にて検出された湿度、および温度センサ６７にて検出された温度に基づいて、各色トナー像に関して使用するテーブルをメモリから読み出す。そして、画像処理部２２は、メモリから読み出したテーブルを用いて、各色トナー像内における副走査方向の位置ｚに対応した補間量での副走査方向の補間処理を行いながら、各色の画像処理を実施する。
【００５０】
＜補間・間引き処理される画素の配列の説明＞
ところで、画像処理部２２が副走査方向の位置ｚに対応した副走査方向の補間処理を各色トナー像に施した場合に、例えば画像の一部等が目立って表現されることがある。また、画像処理部２２が副走査方向の間引き処理を各色トナー像に施した場合に、例えば細線等のような画像が消滅し、または見え難くなることがある。
そこで、画像処理部２２は、副走査方向の位置ｚに対応した副走査方向の補間・間引き処理を各色トナー像に施す場合には、予め定めた規則に従った位置の画素を追加または削除する。
【００５１】
図１６は、画像における画素の追加（補間）処理を説明する図である。図１６では、副走査方向に１画素追加する場合を示している。また、図１６（ａ）は画素の補間処理が行われる前の画像、（ｂ）は補間される画素の配置位置、（ｃ）は画素の補間処理が行われた後の画像をそれぞれ示している。
図１６（ｂ）に示したように、補間される画素は、主走査方向に予め定めた画素数毎の周期を持って副走査方向に１画素ずつずれて配置されている。また、この場合のスクリーン角θ１は、画像のスクリーン角θ１と等しく設定されている。
そして、図１６（ｃ）に示したように、図１６（ｂ）に示した配置位置の画素が補間されると、補間された画素よりも副走査方向下流側の画素は、それぞれ副走査方向下流側に１画素ずれて配置される。なお、図１６（ｃ）の矢印（→）は、元の画像の画素の移動方向を示している。
このように、図１６（ｂ）に示したような副走査方向に１画素ずつずれて配置された画素を補間することで、画素の追加領域が副走査方向の広い領域に分散される。そのため、画素が補間された領域が目立って表現されることが抑制される。
【００５２】
次の図１７は、画像における画素の削除（間引き）処理を説明する図である。図１７では、副走査方向に１画素削除する場合を示している。また、図１７（ａ）は画素の間引き処理が行われる前の画像、（ｂ）は間引きされる画素の配置位置、（ｃ）は画素の間引き処理が行われた後の画像をそれぞれ示している。
図１７（ｂ）に示したように、間引きされる画素は、図１６で示した場合と同様に、主走査方向に予め定めた画素数毎の周期を持って副走査方向に１画素ずつずれて配置されている。また、この場合のスクリーン角θ１は、画像のスクリーン角θ１と等しく設定されている。
そして、図１７（ｃ）に示したように、図１７（ｂ）に示した配置位置の画素が間引きされると、間引きされた画素よりも副走査方向下流側の画素は、それぞれ副走査方向上流側に１画素ずれて配置される。なお、図１７（ｃ）の矢印（→）は、元の画像の画素の移動方向を示している。
このように、図１７（ｂ）に示したような副走査方向に１画素ずつずれて配置された画素を間引きすることで、画素の削除領域が副走査方向の広い領域に分散される。そのため、画素が削除された領域が消滅し、または見え難くなることが抑制される。
【００５３】
上記の図１６および図１７に示した例では、補間・間引きされる画素の配置位置は、画像のスクリーン角θ１と等しくなるように設定されている。ところが、このような設定を用いた場合に、補間・間引きされる画素と元の画像の画素とが干渉して、補間・間引き処理が行われた後の画像に例えば干渉縞が生じる場合がある。
そこで、補間・間引きされる画素について、スクリーン角度、スクリーン周期、スクリーン線数、スクリーンの種類等を元の画像の画素とは異なるように設定してもよい。
【００５４】
図１８は、補間される画素のスクリーン角度θ２を元の画像の画素のスクリーン角度θ１と異なる設定として、画素の追加（補間）処理を行う場合を説明する図である。
図１８でも、副走査方向に１画素追加する場合を示している。また、図１８（ａ）は画素の補間処理が行われる前の画像、（ｂ）は補間される画素の配置位置、（ｃ）は画素の補間処理が行われた後の画像をそれぞれ示している。
図１８（ｂ）に示したように、補間される画素は、主走査方向に予め定めた画素数毎の周期を持って副走査方向に１画素ずつずれて配置されている。また、この場合のスクリーン角θ２は、画像のスクリーン角θ１とは異なるように設定されている。
そして、図１８（ｃ）に示したように、図１８（ｂ）に示した配置位置の画素が補間されると、補間された画素よりも副走査方向下流側の画素は、それぞれ副走査方向下流側に１画素ずれて配置される。なお、図１８（ｃ）の矢印（→）は、元の画像の画素の移動方向を示している。
このように、図１８（ｂ）に示したような副走査方向に１画素ずつずれて配置された画素を補間することで、画素の追加領域が副走査方向の広い領域に分散される。そのため、画素が補間された領域が目立って表現されることが抑制される。また、スクリーン角が異なることにより、補間処理が行われた後の画像に干渉縞が発生することが抑制される。
【００５５】
図１９は、間引きされる画素のスクリーン角度θ２を元の画像の画素のスクリーン角度θ１と異なる設定として、画素の削除（間引き）処理を行う場合を説明する図である。
図１９では、副走査方向に１画素削除する場合を示している。また、図１９（ａ）は画素の間引き処理が行われる前の画像、（ｂ）は間引きされる画素の配置位置、（ｃ）は画素の間引き処理が行われた後の画像をそれぞれ示している。
図１９（ｂ）に示したように、間引きされる画素は、図１８で示した場合と同様に、主走査方向に予め定めた画素数毎の周期を持って副走査方向に１画素ずつずれて配置されている。また、この場合のスクリーン角θ２は、画像のスクリーン角θ１とは異なるように設定されている。
そして、図１９（ｃ）に示したように、図１９（ｂ）に示した配置位置の画素が間引きされると、間引きされた画素よりも副走査方向下流側の画素は、それぞれ副走査方向上流側に１画素ずれて配置される。なお、図１９（ｃ）の矢印（→）は、元の画像の画素の移動方向を示している。
このように、図１９（ｂ）に示したような副走査方向に１画素ずつずれて配置された画素を間引きすることで、画素の削除領域が副走査方向の広い領域に分散される。そのため、画素が削除された領域が消滅し、または見え難くなることが抑制される。また、スクリーン角が異なることにより、補間処理が行われた後の画像に干渉縞が発生することが抑制される。
【００５６】
＜画像処理部のハードウェア構成の説明＞
次の図２０は、画像処理部２２のハードウェア構成を示した図である。図２０に示したように、画像処理部２２は、各色静電潜像（各色トナー像）に副走査方向の画素を追加（補間）または削減（間引き）する画像処理を実行するに際して、予め定められたプログラムに従ってデジタル演算処理を実行するＣＰＵ１０１、ＣＰＵ１０１により実行されるプログラム等が格納されるＲＡＭ１０２、ＣＰＵ１０１により実行されるプログラム等にて用いられる設定値等のデータが格納されるＲＯＭ１０３、書き換え可能で電源供給が途絶えた場合にもデータを保持できるＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ（ＮＶＭ：Non-Volatile Memory）１０４、画像処理部２２に接続される各部との信号の入出力を制御するインターフェース部１０５を備えている。
上記の各色トナー像内での副走査方向の位置ｚと間引き量との対応関係が記述されるテーブルは、記憶手段の一例としてのＮＶＭ１０４に記憶される。
【００５７】
以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置１においては、中間転写ベルト４１上における同一の画像領域を構成する各色トナー像の副走査方向の大きさが一致または近似するように、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂの変動量に対応させて、各画像形成ユニット３０の感光体ドラム３１上に形成される各色トナー像において副走査方向における画素列を追加（補間）または削減（間引き）する。それにより、各種の用紙Ｐが使用される画像形成装置１において画像上での色ずれが低減される。
なお、以上はトナー像保持部材の一例としての中間転写ベルト４１を用いた画像形成装置のケースで記述したが、上記したように、トナー像保持部材の一例としての例えばベルト状の感光体上に各色のトナー像を順次重ねて現像し、用紙に一括転写する所謂ＩＯＩ（Image On Image）方式の画像形成装置でも、同じように適用される。
【符号の説明】
【００５８】
１…画像形成装置、２０…画像形成プロセス部、２２…画像処理部、３０（３０Ｙ,３０Ｍ,３０Ｃ,３０Ｋ）…画像形成ユニット、３１…感光体ドラム、４１…中間転写ベルト、４２…一次転写ロール、４９…駆動ロール、６０…制御部、６６…湿度センサ、６７…温度センサ、７３…レジスト前搬送ロール、７４…レジストロール、８０…定着器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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