(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、車体下部洗浄装置からの洗浄水が周囲へ飛散しないようにすること、洗浄水の噴射位置を認識しやすくすること、設置の手間やコストを軽減することにある。【解決手段】  洗車機本体１が設置される洗車スペースと、洗車スペースへの入場口に備えられる洗車受付装置１８と、洗車スペースの入場口から洗車機本体１によって洗車サービスを受ける自動車の停車位置までの間の床面に設けられる車体下部洗浄装置１６とを備え、洗車スペースの入場口から停車位置に乗り入れるまで間に車体下部洗浄装置１６による高圧洗浄を受け、停車位置に停車して洗車機本体１による洗車を受け、洗車終了後に前進させて退場する洗車装置であって、洗車受付装置１８で下部洗浄を選択すると、洗車機本体１を車体下部洗浄装置１６の上面を覆う位置に待機させる制御装置２３を備えた。【選択図】図６
2010264939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗車機本体が設置される洗車スペースと、洗車スペースへの入場口に備えられる洗車受付装置と、洗車スペースの入場口から洗車機本体によって洗車サービスを受ける自動車の停車位置までの間の床面に設けられる車体下部洗浄装置とを備え、洗車スペースの入場口から停車位置に乗り入れるまで間に車体下部洗浄装置による高圧洗浄を受け、停車位置に停車して洗車機本体による洗車を受け、洗車終了後に前進させて退場する洗車装置であって、
洗車受付装置で下部洗浄を選択すると、洗車機本体を車体下部洗浄装置の上面を覆う位置に待機させる制御装置を備えたことを特徴とする洗車装置。
【請求項２】
洗車スペースへの入場を規制するゲート装置を備え、制御装置は、洗車機本体が車体下部洗浄装置の上面を覆う位置に停止してからゲート装置を開放することを特徴とする上記請求項１記載の洗車装置。
【請求項３】
洗車機本体の前部に自動車を検出する車体検出装置を備え、制御装置は、車体下部洗浄装置の上面を覆う位置にある洗車機本体の車体検出装置で自動車を検出したら車体下部洗浄装置を駆動することを特徴とする上記請求項１又は２記載の洗車装置。
【請求項４】
車体下部洗浄装置の駆動時間を計測するタイマと、洗車機本体の後部に自動車を検出する車体検出装置を備え、制御装置は、設定された駆動時間が経過したことをタイマが検出するか、もしくは  車体検出装置で自動車を検出しなくなったら車体下部洗浄装置を停止するとともに、洗車機を洗車開始位置まで後進させることを特徴とする上記請求項１乃至３記載の洗車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗車機が設置される洗車スペースに自動車を前進で乗り入れ、洗車後に自動車を前進で退出するドライブスルー式の洗車装置に関し、特に自動車を乗り入れる際に自動車の下面を高圧洗浄する機能を下部洗浄装置を備えた洗車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の洗車装置として、特許文献１が知られている。この装置は、洗車場への進入路に洗浄水噴射管を敷設し、自動車を洗車位置に乗り入れる間に下回りの洗浄を行うように構成されている。この装置では、自動車の下方から上方に洗浄水を噴出させるため、洗浄中に車体から外れた洗浄水が広く拡散し、周囲を濡らしてしまうという問題があった。また、洗浄水噴射管が床面に設けられているため、自動車を乗り入れる際に洗浄水噴射管の位置が視認しくく、洗浄が不十分なまま通過してしまうという問題があった。
【０００３】
また、このような装置では、洗浄水噴射管の動作タイミングを得るため、自動車が所定位置に乗り入れられたことを検出する車体検出装置を備えているが、ガソリンスタンド等への設置も考慮して所定高さ以上の位置に取り付ける必要があり、設置の手間やコストが掛かるという問題があった。
【特許文献１】特開昭６０−９２１４１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、車体下部洗浄装置からの洗浄水が周囲へ飛散しないようにすること、洗浄水の噴射位置を認識しやすくすること、設置の手間やコストを軽減することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題を解決するため、洗車機本体が設置される洗車スペースと、洗車スペースへの入場口に備えられる洗車受付装置と、洗車スペースの入場口から洗車機本体によって洗車サービスを受ける自動車の停車位置までの間の床面に設けられる車体下部洗浄装置とを備え、洗車スペースの入場口から停車位置に乗り入れるまで間に車体下部洗浄装置による高圧洗浄を受け、停車位置に停車して洗車機本体による洗車を受け、洗車終了後に前進させて退場する洗車装置であって、洗車受付装置で下部洗浄を選択すると、洗車機本体を車体下部洗浄装置の上面を覆う位置に待機させる制御装置を備えたものである。
【０００６】
また、洗車スペースへの入場を規制するゲート装置を備え、制御装置は、洗車機本体が車体下部洗浄装置の上面を覆う位置に停止してからゲート装置を開放するようにした。また、洗車機本体の前部に自動車を検出する車体検出装置を備え、制御装置は、車体下部洗浄装置の上面を覆う位置にある洗車機本体の車体検出装置で自動車を検出したら車体下部洗浄装置を駆動するようにした。更に、車体下部洗浄装置の駆動時間を計測するタイマと、洗車機本体の後部に自動車を検出する車体検出装置を備え、制御装置は、設定された駆動時間が経過したことをタイマが検出するか、もしくは  車体検出装置で自動車を検出しなくなったら車体下部洗浄装置を停止するとともに、洗車機を洗車開始位置まで後進させるようにした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車体下部洗浄装置の上面を覆う位置に洗車機本体を位置させるので、車体下部洗浄装置から噴出される洗浄水が周囲へ飛散することがなくなる。また、洗車機本体が待機している位置に車体下部洗浄装置があるので、下部洗浄の噴射位置が認識しやすくなる。更に、車体下部洗浄装置の作動トリガを洗車機本体の車体検出装置と併用できるので、別途車体検出装置を設置する必要がなく、設置の手間やコストが軽減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施態様について図面を基に説明する。図１は洗車装置の平面図、図２は側面図である。
１は洗車機本体で、門型に形成され、正逆転可能な走行モータ２の駆動により洗車スペースの床面に敷設されたレール３・３上を往復走行し、このレール３・３間に停車された自動車の車体を洗浄・乾燥するものである。４ａ・４ｂはドッグで、レール３・３の前端及び後端の近傍に設けられ、本体１の下部に設けた走行スイッチ５が接触することで、それぞれ本体１の前進限界と後進限界を検出する。
【０００９】
洗車機本体１には、洗浄ブラシ６・７・７，ブロワノズル８・９・９をはじめ、散水ノズル，液剤タンク（図示しない）等が備えられ、走行に伴って水，洗剤，ワックス等を散布しながらブラッシングする洗浄作業やブロワノズルより空気を吹き付ける乾燥作業を行う。洗浄ブラシは、本体１前側に位置し車体上面に沿って昇降し同上面をブラッシングする上面ブラシ６と、上面ブラシ６の後方に位置し車体に対して接離（開閉）動作し車体の前後面および側面をブラッシングする左右一対の側面ブラシ７・７とからなる。また、ブロワノズルは、各ブラシ６・７・７の後方にあって、車体上面に沿って昇降し同上面に空気を吹き付けて乾燥をはかる上面ブロワノズル８と、この上面ブロワノズル８より更に本体１後方に位置し車体側面に空気を吹き付けて乾燥をはかる左右一対の側面ブロワノズル９・９とからなる。
【００１０】
洗車機本体１は、通常ドッグ４ａに走行スイッチ５が接触したレール３・３後端部に待機し、この位置Ｓｐから洗車を開始する。洗車動作は、本体１の１往復に伴いブラシによる洗浄動作を行い、本体１の１往行に伴いブロワによる乾燥動作を行う1.5往復洗車が可能になる。洗車終了後は、ドッグ４ｂに走行スイッチ５が接触したレール３・３前端部に位置し、この位置Ｅｐで自動車の退出待ちとなる。洗車を受ける自動車Ａは、洗車スペースの入場口から前進で進入し、所定の停車位置に停車して洗車を受け、洗車が終了すると洗車スペースの退場口から前進で退場する。すなわち、洗車機利用客が自動車に乗ったまま洗車を受けて通り抜ける、いわゆるドライブスルー形式による洗車を可能にしている。尚、洗車コースとしては本体１の2.5往復や3.5往復に伴い、コーティング処理・水垢処理などの処理を行う付加価値の高い洗車動作をさせることもできる。
【００１１】
１０は走行位置検出装置で、走行モータ２の出力軸に連係されて本体１が単位距離走行する毎にパルス出力するエンコーダを備え、そのパルス信号をカウントすることで本体１の走行位置を検知する。１１は車形検出装置で、本体１の上面ブラシ４より前側に設けられて複数の発光素子を上下に配列させた発光部と、これに対向して複数の受光素子を上下に配列した受光部とからなる車形ユニットを備え、両者間で光信号（赤外光）の授受を行い車体の上面位置を検知するともに、エンコーダからのパルス出力に同期して車形ユニットから車体の上面位置を検出することで、自動車の車形データを作成する。
【００１２】
１２は車輪検出スイッチで、自動車の停車位置に相当する床面に設けられ、自動車の前輪が乗り込まれてスイッチングし、自動車が正規の停車位置に停車したことを検出する。１３は光電スイッチで、透光／遮光状態によって車体の有無を検出するもので、本体１の後方に設けられ、自動車が退出したことを検出する。１４は物体検出器で、本体１後面に設けられ照射した赤外光の反射波を検知して物体検出するエリアセンサからなり、本体１が後退する際にその進行方向に退出する車両や人等がいないか確認する。
【００１３】
１６は車体下部洗浄装置で、洗車スペース入場口近くの床面に自動車の乗り入れ方向と直交する方向に凹設した溝部１７に装備され、乗り入れられる自動車の下面に対して高圧の洗浄水を噴射する。車体下部洗浄装置１６は、中空長尺の給水パイプと、パイプに取り付けられる複数の噴射ノズルとからなり、溝部１７に沿って給水パイプが水平に、噴射ノズルが上向きになるようにして取り付けられている。噴射ノズルは、給水パイプに対して垂直もしくは内側に向けて傾斜させた状態で取り付けられている。尚、噴射ノズルをエアシリンダとリンクロッドを用いた首振り機構により首振り自在に形成しても良い。
【００１４】
１８は洗車受付装置で、洗車スペースの入場口手前に設置され、前面に備えられる受付操作パネル１９により洗車料金や洗車内容の選択入力等を行う。２０はゲート装置で、洗車スペースの入場口に設置され、洗車スペースに対する自動車の進入を禁止／許可する。２１は洗車受付装置１８に設けられる自動車検知センサで、反射型の赤外線センサからなり、洗車受付装置１８の前に自動車が入車したことを検出する。尚、自動車検知センサー２１は、反射型の赤外線センサに限定されず、洗車受付装置１８に自動車の入出したことを検出できれば良く、反射型の超音波センサや発光部と受光部を自動車を挟んで位置した透過型のビームセンサ等でも代用できる。２２は案内表示器で、洗車スペースの退場口後方に設置され、洗車受付時には自動車の入場を誘導し、洗車中には洗車動作の進行状況等を表示し、洗車終了時には自動車の退場を案内する。
【００１５】
図３は本発明の制御系を示すブロック図である。
２３は洗車機１に内蔵される洗車制御ボード、２４は洗車受付装置１８に内蔵される受付制御ボードで、いずれもマイクロコンピュータを備えており、両ボードはシリアル伝送用のケーブル２５で接続されている。洗車制御ボード２３は、走行スイッチ５，走行位置検出装置１０，車形検出装置１１，車輪検出スイッチ１２，光電スイッチ１３・１４が接続されるとともに、駆動回路２６を介して本体走行モータ２，ブラシ６・７・７，ブロワノズル８・９・９，車体下部洗浄装置１６，ゲート装置２０，案内表示器２２を接続しており、ケーブル２５を介して受付制御ボード２４より伝送される洗車要求信号に基づき、接続される各要素の動作を制御する。受付制御ボード２４は、受付操作パネル１９，自動車検知センサ２１を接続しており、自動車検知センサ２１で自動車が接近したことを検知すると、受付操作パネル１９からの洗車料金やメニュー選択を受付可能とし、受け付けた内容に基づいて洗車制御ボード２３へ洗車要求信号を出力する。
【００１６】
受付操作パネル１９は、現金やプリペイドカードにより洗車料金を受け付ける料金受付部２７と、車種・洗車コース等の洗車メニューを選択するメニューキー２８と、洗車のトッピングを指定するトッピングキー２９と、自動車の突起物を指定する突起物キー３０と、指定した洗車メニューを決定する決定キー３１と、指定した洗車メニューを取り消す取消キー３２と、受付操作パネル１９における操作案内や洗車スペースへの入場案内等を音声で行う音声ガイド部３３とを備えている。
【００１７】
案内表示器２２は、洗車スペースの入場口から入場する自動車が視認でき、しかも洗車後の退出時に邪魔にならないよう洗車スペースの退場口よりも後方に設置されるものであるが、自動車入場時及び洗車中には表示器を自動車退出路に位置させて洗車中の自動車の運転席から視認しやすいようにし、自動車退出時には表示器を自動車退出路から退避させるよう揺動式にしてもよい。これにより、洗車場がどのようなレイアウトであっても、効果的に実施できるものである。尚、洗車後に自動車が側方へ退場するレイアウトであれば、本体１後方の所定位置に固定設置しておけば良い。
【００１８】
以下、このように構成する本発明の動作について説明する。図４・５は洗車動作を説明するフローチャート図である。
まず、受付制御ボード２４において、自動車検知センサ２１からの自動車の検出待ち状態となっており（１）、自動車の入車を検出すると、音声ガイド部３３から所定のアナウンスを出力して（２）洗車受付状態となる。利用者により、受付操作パネル１９での洗車メニュー・トッピング・突起物の指定、料金精算が正しく行われると洗車受付完了となり（３）、洗車制御ボード２３へ洗車要求信号を出力する（４）。
【００１９】
洗車制御ボード２３では、受付制御ボード２４から洗車要求信号が入力されると（５）、受け付けた洗車に、トッピングの車体下部洗浄が含まれているか否かを判断する（６）。ここで、車体下部洗浄が設定されていない場合は、ゲート装置２０を開放して（７）洗車スペースへの入場を許可するとともに、案内表示器２２に入場を促す案内を表示する（８）。案内表示器２２の案内に従って、洗車スペースの後端に待機する洗車機本体１に向けて自動車を乗り入れて行き、車輪検出スイッチ１２で自動車が停車位置に停車されたことを検出すると（９）、ゲート装置を２０を閉じて（１０）洗車スペースへの入場を禁止するともに、案内表示器２２に停止を促す表示を行う（１１）。
【００２０】
こうして、停止を促す表示に従い自動車が停止位置に所定時間Ｔ１留まることを確認すると（１２）、案内表示器２２に洗車開始の案内を表示し（１３）、選択した洗車メニューに沿って洗車を実行する（１４）。尚、所定時間Ｔ１経過する前に、車輪検出スイッチ１２が自動車の移動を検出すると、それが車形検出装置１１が車体検出となる行き過ぎ状態であれば、案内表示器２２に後進を促す表示をし、そうでなければ案内表示器２２に前進を促す表示をする。
【００２１】
洗車が開始すると、本体１が往行を開始し、走行位置検出装置１０と車形検出装置１１で本体１の走行位置と自動車の形状を検出して、各ブラシ６・７・７を制御して車体に作用させてブラッシングを行う。この後、本体１の復行に伴い、再度ブラッシング洗浄を行った後、本体１の再往行でブロワノズル８・９・９により車体に接近させて乾燥を行う。こうして、本体１がドッグ４ｂで与えるレール前端の洗車終了位置Ｅｐまで走行して洗車は終了となる。
【００２２】
洗車が終了すると、案内表示器２２に退場を促す表示を行い（１５）、車輪検出スイッチ１２が非検出となれば（１６）、所定時間Ｔ２経過後（１７）に本体１を後退して開始位置へ復帰させる（１８）。本体１の後退中に物体検出器１４が検出状態となれば、本体１の走行を停止する。物体検出器１４が非検出となれば、本体１の後退を再開し、本体１がレール後端の開始位置Ｓｐまで復帰すれば、本体１の走行を停止する。
【００２３】
次にステップ（６）において、車体下部洗浄が設定されている場合について、図６の動作説明図を併用して説明する。
下部洗浄付きの洗車が開始すると、図６（ａ）に示すように、洗車機本体１を往行させてドッグ４ｂで与えるレール前端部に移動させる（１９）、洗車機本体１が位置Ｅｐにある状態では、車体下部洗浄装置１６の上部が洗車機本体１によって覆われるため、車体下部洗浄装置１６からの噴き上げが外部に飛散することを防ぐことができる。
【００２４】
走行スイッチ５によって本体１が位置Ｅｐに達したことを検出すると（２０）、ゲート装置２０を開放して（２１）洗車スペースへの入場を許可するとともに、案内表示器２２に入場を促す案内を表示する（２２）。
【００２５】
自動車の入場に伴い、図６（ｂ）に示すように、洗車機本体１の前方にある車形検出装置１１が自動車を検出すると（２３）、車体下部洗浄装置１６が作動して洗浄水の噴出を開始し（２４）、同時にタイマが作動して下部洗浄の経過時間をカウントする（２５）。案内表示器２２には、下部洗浄が実施中である旨の案内と下部洗終了までの時間がカウントダウン表示され（２６）、利用者は図６（ｃ）に示すように、その案内を参考にして自動車を低速で乗り入れながら下部洗浄装置１６の上を通過させて車体下部洗浄を受けていくのである。
【００２６】
自動車の走行により、本体１後方の光電スイッチ１３が非検出になるか（２７）、所定の下部洗浄時間Ｔ３が経過すると（２８）、車体下部洗浄装置１６を停止する（２９）。その後、車輪検出スイッチ１２で自動車が停車位置に停車されたことを確認すると（３０）、ゲート装置を２０を閉じて（３１）洗車スペースへの入場を禁止するともに、案内表示器２２に停止を促す表示を行う（３２）。こうして、停止を促す表示に従い自動車が停止位置に所定時間Ｔ１留まることを確認すると（３３）、図６（ｄ）に示すように、洗車機本体１を復行させてドッグ４ａで与えるレール後端部に移動する（３４）。走行スイッチ５によって本体１が位置Ｅｐに達したことを検出すると（３５）、ステップ（１４）に戻って選択した洗車メニューに沿って洗車を実行する。
【００２７】
本発明は以上のように構成されるが、本発明は上記した実施態様に限定されるものではない。例えば、ブラシ装置を備えた洗車機に実施態様として示しているが、ブラシ装置を備えず車体を高圧スプレー等で洗浄するタイプの洗車機にも同様に実施することができる。また、下部洗を行う場合に洗車機本体１をドッグ４ｂで与えるレール前端の洗車終了位置Ｅｐまで走行させているが、下部洗浄装置１６が備えられる位置に合わせて停止位置を設定しておいても良く、この場合には車形検出装置１１と下部洗浄装置１６との距離を短くすることで無駄な噴き上げを軽減し、効率よく車体下部に洗浄水を作用させることができる。更に、下部洗浄装置１６の作動トリガとなる車体検出手段を車形検出装置１１と兼用させているが、本体１に専用の光電スイッチを設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の洗車装置を示すの平面図である。
【図２】本発明の洗車装置を示す側面図である。
【図３】本発明の制御系を示すブロック図である。
【図４】受付制御ボードにおける洗車動作を説明するフローチャート図である。
【図５】洗車制御ボードにおける洗車動作を説明するフローチャート図である。
【図６】本発明の動作説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１      
【図１】
2010264939.tif 000003
【図２】
2010264939.tif 000004
【図３】
2010264939.tif 000005
【図４】
2010264939.tif 000006
【図５】
2010264939.tif 000007
【図６】
2010264939.tif 000008