(57)【要約】【課題】ＯＢ部の物理的スペースを広げることなく、高精度の黒レベルデータを動作中の固体撮像素子から逐次検出可能とし、フレームレートを落とさずに高品質の動画像データを得る。【解決手段】被写体からの光像を受光して画像データを出力するＣＣＤ型の固体撮像素子と、該固体撮像素子の画素列に沿って設けられた電荷転送路を転送駆動する撮像素子駆動手段と、前記固体撮像素子から前記被写体の動画像データを所定フレームレートで読み出すとき所定時間毎に読み出す所定フレーム数の画像データのうちの１枚の画像データを前記電荷転送路で転送し終わった後に該電荷転送路を空転送させ該空転送により得られたデータを黒レベルデータとする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体からの光像を受光して画像データを出力するＣＣＤ型の固体撮像素子と、該固体撮像素子の画素列に沿って設けられた電荷転送路を駆動する撮像素子駆動手段と、前記固体撮像素子から前記被写体の動画像データを所定フレームレートで読み出すとき所定時間毎に読み出す所定フレーム数の画像データのうちの１枚の画像データを前記電荷転送路で転送し終わった後に該電荷転送路を前記撮像素子駆動手段によって空転送させ該空転送により得られたデータを黒レベルデータとする制御手段とを備える撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置であって、前記所定時間を固定した状態で前記１枚の画像データの前記転送の終了直後から次の画像データの前記転送の開始までの時間間隔を他の画像データの転送終了，次画像データの転送開始までの時間間隔より広げ、該広げた時間間隔内で前記空転送を行う撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置であって、前記１枚の画像データが前記所定フレーム数の最後の画像データであり、次の前記所定時間が開始するまで前記空転送を行う撮像装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の撮像装置であって、前記空転送によって得られる黒レベルデータをメモリに蓄積し、前記所定時間毎に得られる前記黒レベルデータによって前記メモリに蓄積された黒レベルデータを更新する撮像装置。
【請求項５】
請求項４に記載の撮像装置であって、スミアまたはブルーミングが発生したとき前記メモリに蓄積された黒レベルデータの更新をスキップする撮像装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の撮像装置であって、スミアまたはブルーミングが発生したときスミアまたはブルーミングが非検出となる前記電荷転送路の前記黒レベルデータを取得する撮像装置。
【請求項７】
被写体からの光像を受光して画像データを出力するＣＣＤ型固体撮像素子の画素列に沿って設けられた電荷転送路を駆動し、前記被写体の動画像データを所定フレームレートで読み出す場合に、所定時間毎に読み出す所定フレーム数の画像データのうちの１枚の画像データを前記電荷転送路で転送し終わった後に該電荷転送路を空転送させ、該空転送により得られたデータを黒レベルデータとして取得する動画の黒レベルデータ取得方法。
【請求項８】
請求項７に記載の動画の黒レベルデータ取得方法であって、前記所定時間を固定した状態で、前記１枚の画像データの前記転送の終了直後から次の画像データの前記転送の開始までの時間間隔を他の画像データの転送終了，次画像データの転送開始までの時間間隔より広げ、該広げた時間間隔内で前記空転送を行う動画の黒レベルデータ取得方法。
【請求項９】
請求項８に記載の動画の黒レベルデータ取得方法であって、前記１枚の画像データが前記所定フレーム数の最後の画像データであり、次の前記所定時間が開始するまで前記空転送を行う動画の黒レベルデータ取得方法。
【請求項１０】
請求項７乃至請求項９のいずれかにに記載の動画の黒レベルデータ取得方法であって、前記空転送によって得られる黒レベルデータをメモリに蓄積し、前記所定時間毎に得られる前記黒レベルデータによって前記メモリに蓄積された黒レベルデータを更新する動画の黒レベルデータ取得方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の動画の黒レベルデータ取得方法であって、スミアまたはブルーミングが発生したとき前記メモリに蓄積された黒レベルデータの更新をスキップする動画の黒レベルデータ取得方法。
【請求項１２】
請求項７乃至請求項１１のいずれかに記載の動画の黒レベルデータ取得方法であって、スミアまたはブルーミングが発生したときスミアまたはブルーミングが非検出となる前記電荷転送路の前記黒レベルデータを取得する動画の黒レベルデータ取得方法。
【請求項１３】
請求項７乃至請求項１２のいずれかに記載の黒レベルデータ取得方法によって得られた黒レベルデータをオフセット値として前記被写体の動画像データから該オフセット値を減算処理して補正する画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＣＤ型固体撮像素子を搭載したデジタルカメラ等の撮像装置における動画の黒レベルデータ取得方法並びに画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は、一般的なＣＣＤ型固体撮像素子の表面模式図である。固体撮像素子１には、中央部分に矩形の有効画素領域２が設けられ、その周囲にＯＢ（オプティカルブラック）部３が設けられている。有効画素領域２とＯＢ部３には、二次元アレイ状に多数の画素（フォトダイオード）が配列形成されると共に各画素によって形成された画素列に沿って垂直電荷転送路（ＶＣＣＤ）が形成され、上辺部のＯＢ部３に沿って水平電荷転送路（ＨＣＣＤ）が形成される。図６では、各画素や電荷転送路の図示は省略している。
【０００３】
有効画素領域２やＯＢ部３の各画素には遮光膜が積層される。有効画素領域２の各画素に設けられた遮光膜には画素対応に開口が設けられ、各開口を通して被写体からの光が各画素に入射する様になっているが、ＯＢ部３の各画素に設けられた遮光膜には開口が設けられず、ＯＢ部３の画素には光は入射しない。
【０００４】
特許文献１，２に記載された従来技術では、有効画素領域２の画素の検出信号を、ＯＢ部３の画素で検出された信号で補正している。即ち、ＯＢ部３の検出信号を「黒レベル」を表す信号とし、有効画素領域２の検出信号のうち黒レベル信号をオフセット値として減算することで、被写体の静止画像を再生している。しかし、この方法では、近年の固体撮像素子で動画像の黒レベルを検出するのが困難になっている。その理由を以下に説明する。
【０００５】
図６に示す固体撮像素子で動画像を撮像する場合には、フレームレートを稼ぐために、垂直方向，水平方向に画素加算あるいは画素間引きを行い、縮小画像を読み出すことになる。図６に例示する固体撮像素子１は、有効画素領域２の垂直方向画素数を「２１００」画素としているが、上辺部のＯＢ部３の垂直方向画素数は「６」画素、下辺部のＯＢ部３の垂直方向画素数は「１２」画素と非常に少ない。これは、数百万画素以上の多画素化を図った固体撮像素子では、周辺部に設けるＯＢ部３に十分なスペースを割くことができないためである。
【０００６】
この図６に示す固体撮像素子１を用い、垂直方向に例えば「３５０」画素数の動画像を読み出す場合、垂直方向に１／６縮小を行うことになる。この結果、図７に示す様に、ＯＢ部３の画素数は、上辺部で垂直方向「１」画素、下辺部で垂直方向「２」画素になってしまう。
【０００７】
動画像の場合、１秒間に所定フレーム数、例えば３０フレーム数の画像を読み出し、これを連続表示することで、動画を表現する。動画像データを固体撮像素子から読み出す場合、通常は図２（ｂ）に示すように、１秒間内に各フレームの画像が均等となるように各フレーム間に所定時間ｔ１を挿入しながらフレーム数を３０フレームに調整している。このとき、フレーム毎に、ＯＢ部３の検出信号を用いて黒レベルを検出するのは時間的に困難であり、また、上記の様に、１画素，２画素に縮小されたＯＢ部３では、精度の高い黒レベルを検出するのも困難である。
【０００８】
そこで従来は、動画像の場合の黒レベルは、予め固体撮像素子の工場出荷時に検査して求めておき、この黒レベルの値（ある試験温度における固定値）を用いて動画像の再生を行っている。
【０００９】
【特許文献１】特開平６-５４２６１号公報
【特許文献２】特開２００８-１１３１４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
静止画像撮像用のデジタルスチルカメラで動画像を撮像する場合、動画撮影はメイン機能でないため、従来はそれほど高画質が要求されることはなかった。しかし近年では、メイン機能でない動画像でも高品質が要求される様になり、工場出荷時の検査で求めた黒レベルで画像を再生しただけでは、高品質の被写体画像の再生が難しくなっている。
【００１１】
これは、カメラで長時間撮影を行うと、固体撮像素子の温度が上昇し、暗電流が増加してしまうためである。暗電流増加により、黒レベルが変動し、被写体画像の色味が異常になってしまう。
【００１２】
しかしながら、動画像の場合にもＯＢ部から黒レベルを精度良く検出できる構成にするには、ＯＢ部を設けるスペースを広くしなければならず、近年の様に数百万画素以上を搭載した固体撮像素子では無理がある。また、温度変化に対応して黒レベルを精度良く検出するには、撮影中に逐次、黒レベル信号，暗電流ノイズを検出する必要が生じるが、この検出のためにフレームレートを落とすと、つまり、図６に示す時間ｔ１を長くとると、滑らかに動く動画を撮影することができなくなってしまう。
【００１３】
本発明の目的は、ＯＢ部の物理的スペースを広げることなく、高精度の黒レベル信号を検出することが可能となり、しかも、フレームレートを落とさずに高品質の動画像を撮像することができる撮像装置及び動画の黒レベルデータ取得方法並びに画像処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の撮像装置は、被写体からの光像を受光して画像データを出力するＣＣＤ型の固体撮像素子と、該固体撮像素子の画素列に沿って設けられた電荷転送路を駆動する撮像素子駆動手段と、前記固体撮像素子から前記被写体の動画像データを所定フレームレートで読み出すとき所定時間毎に読み出す所定フレーム数の画像データのうちの１枚の画像データを前記電荷転送路で転送し終わった後に該電荷転送路を前記撮像素子駆動手段によって空転送させ該空転送により得られたデータを黒レベルデータとする制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の動画の黒レベルデータ取得方法は、被写体からの光像を受光して画像データを出力するＣＣＤ型固体撮像素子の画素列に沿って設けられた電荷転送路を駆動し、前記被写体の動画像データを所定フレームレートで読み出す場合に、所定時間毎に読み出す所定フレーム数の画像データのうちの１枚の画像データを前記電荷転送路で転送し終わった後に該電荷転送路を空転送させ、該空転送により得られたデータを黒レベルデータとして取得することを特徴とする。
【００１６】
本発明の画像処理方法は、上記のいずれかに記載の黒レベルデータ取得方法によって得られた黒レベルデータをオフセット値として前記被写体の動画像データから該オフセット値を減算処理して補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ＯＢ部の物理的スペースを広げることなく、高精度の黒レベルデータを動作中の固体撮像素子から逐次検出することが可能となり、フレームレートを落とさずに高品質の動画像を撮像することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態の撮像装置のブロック構成図である。この撮像装置（この例ではデジタルスチルカメラ）１０は、図６，図７で説明した固体撮像素子１と同じ構成のＣＣＤ型固体撮像素子１１と、固体撮像素子１１の前段に置かれた撮影レンズ１３，絞り（アイリス）１４と、固体撮像素子１１の出力信号（撮像画像信号）をアナログ信号処理するＣＤＳＡＭＰ（相関二重サンプリング（ＣＤＳ），利得制御増幅器（ＡＭＰ））１５と、ＣＤＳＡＭＰ１５の出力信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル（Ａ／Ｄ）変換器１６とを備える。
【００２０】
撮像装置１０は、更に、Ａ／Ｄ変換器１６から出力されるデジタル信号でなる撮像画像信号を取り込む画像入力コントローラ２１と、この撮像装置１０の全体を統括制御する制御手段（ＣＰＵ）２２と、撮像画像信号に対してγ補正やＲＧＢ／ＹＣ変換処理等の周知の画像処理を施す画像信号処理回路２３と、固体撮像素子１１から出力されるスルー画像データ（シャッタボタンが押されていない状態で固体撮像素子１１から出力される画像データ：動画像データの一種である。）を解析して焦点位置を自動検出するＡＦ検出回路２４と、スルー画像データから露出量，ホワイトバランスを検出するＡＥ＆ＡＷＢ検出回路２５と、静止画像データの場合にはＯＢ部の各画素の検出信号を積算処理し動画像データの場合には後述する空転送で得られた黒レベルデータを積算するＯＢ積算回路２６と、画像処理用ワークメモリとして使用するＳＤＲＡＭ２７と、画像処理後の撮像画像データをＪＰＥＧ画像やＭＰＥＧ画像に圧縮する圧縮処理回路２８と、外部機器とＵＳＢ接続するＵＳＢインタフェース（Ｉ／Ｆ）２９と、カメラ背面等に設けられた液晶表示装置３０に撮像画像やスルー画像を表示するビデオエンコーダ３１と、記録メディア３２に撮像画像データを保存するメディアコントローラ３３と、これらを相互接続するバス３５とを備える。
【００２１】
この撮像装置１０は、更に、撮影レンズ１３のフォーカスレンズ位置を駆動するモータ１３ａに駆動パルスを供給するモータドライバ４１と、絞り１４の絞り位置制御を行う駆動モータ１４ａに駆動パルスを供給するモータドライバ４２と、固体撮像素子１１に駆動タイミングパルス（電子シャッタパルス，読み出しパルス，転送パルス等）を供給するタイミングジェネレータ４３及びこのタイミングジェネレータ４３に与えるクロック信号を切り替えるクロック切替回路４４とを備え、これらは、ＣＰＵ２２からの指令に基づいて動作する。また、ＣＤＳＡＭＰ１５もＣＰＵ２２からの指令に基づいて動作する。
【００２２】
ＣＰＵ２２には、更に、撮影モード／再生モードを切り換えるスイッチ４６と、２段シャッタのシャッタレリーズボタン４７と、撮像装置１０の静止画撮影モードと動画撮影モードとを切り換えるモード切換ボタン４８とが接続され、これらスイッチ４６，４７，４８から入力されるユーザ指示に基づき、ＣＰＵ２２は撮像装置１０を制御する。
【００２３】
ＣＣＤ型固体撮像素子１１を用いて静止画像を撮像する場合には、垂直方向２１００画素の高精細な画像を撮像するが、スルー画像撮影時や、動画撮影モードでシャッタボタン４７が押下され動画を撮像する時には、図７で説明した画素数の動画像とするために、垂直方向６画素加算または画素間引きを行い、垂直方向の画素数を１／６に縮小する。水平方向にも画素加算，画素間引きを行うが、本実施形態の黒レベルデータ取得には関係しない。
【００２４】
図２（ａ）は、図１に示す撮像装置１０で、動画を撮像するときの黒レベルデータ取得方法を説明する図である。動画を撮像する場合、１秒間に所定フレーム数の画像を固体撮像素子１１から時間順に読み出す。本実施形態では、１秒間に３０フレームの画像（１Ｖ，２Ｖ，…，３０Ｖ）を読み出すものとする。
【００２５】
図２（ｂ）で説明した従来方法では、各フレーム画像読出後に均一の所定時間ｔ１を挿入し、１秒間に３０フレームの画像が等周期で読み出される様に調整している。
【００２６】
これに対し本実施形態では、ＣＰＵ２２はタイミングジェネレータ４３に制御指令を出力し、各フレーム画像読出終了時点から次のフレーム画像読出開始時点までの時間間隔ｔ２が可能な限り短い時間となるようにして１Ｖ―２Ｖ間，２Ｖ―３Ｖ間，…，２９Ｖ―３０Ｖ間を密に詰め、３０フレームの画像を連続して読み出す様にしている。
【００２７】
この結果、各１秒毎の最後の３０フレーム目の画像３０Ｖが読み出された後、次の３０フレームの読み出し開始までの間に、ある程度長い時間Ｔが確保されることになる。この時間Ｔに渡って、本実施形態では、垂直電荷転送路上に信号電荷（画素が受光量に応じて検出した電荷）が無い状態で垂直電荷転送路を転送駆動する。
【００２８】
信号電荷の転送は、信号電荷を入れる電位井戸（パケット）を垂直電荷転送路に形成し、信号電荷を入れた電位井戸を水平電荷転送路の方向に移動させることで行うが、信号電荷の入っていない空の状態（実際には、完全な空でなく暗電流電荷が中に入る）の電位井戸を上記時間Ｔに渡って転送し、水平電荷転送路に空の電位井戸内の暗電流ノイズ分の電荷を渡すことになる。この空の電位井戸の転送を、「空転送」と呼ぶことにする。
【００２９】
この空転送により固体撮像素子１１から読み出されたデータは、その時点における固体撮像素子１１の周囲温度等に応じた暗電流ノイズを表す信号すなわち黒レベル信号となる。
【００３０】
動画撮影時には、図７に示す固体撮像素子１１の下辺のＯＢ部は２画素に縮小されることになり、黒レベルをこの２画素のＯＢ部の検出信号で決定するには、不十分である。しかし、本実施形態の様に、時間Ｔだけ垂直電荷転送路を空転送させることで、実効的に、ＯＢ部を広いスペースに形成したのと同等の効果が得られ、被写体画像データのオフセット値つまり黒レベルを決定するのに十分なデータが得られる。
【００３１】
図３は、図２で説明した黒レベルデータの取得処理手順を示すフローチャートである。この処理を行うプログラムは、動画（スルー画像を含む）撮影時に起動され、先ず、読み出しフレーム画像がフレームレート調整用のフレームか否かを判定する（ステップＳ１）。本実施形態では、図２（ａ）に示す３０フレームのうちの最後の３０フレーム目であるか否かを判定する。尚、フレームレート調整用フレームを最後のフレームにする必要はないが、最後のフレームにすると、フレームレートの調整が容易となり、図２（ａ）の時間ｔ２の設定が容易となる。
【００３２】
３０フレーム目でない場合には、ステップＳ１からステップＳ２に進み、通常の、空転送期間Ｔを設けないフレーム画像（フレーム間の時間を図２（ａ）の時間ｔ２としてフレーム画像）を出力する。
【００３３】
３０フレーム目の場合には、ステップＳ１からステップＳ３に進み、フレームレートを１秒間に３０フレームとするために必要となる空転送期間Ｔを設けて３０フレーム目の被写体画像を出力する。
【００３４】
ステップＳ３の次に進むステップＳ４では、垂直電荷転送路の空転送によって得られたデータの積算値（空転送で垂直方向に送られた分のデータの積算値）を取得する。そして、次のステップＳ５では、ステップＳ４で得られた積算値の平均値（積算値は垂直電荷転送路毎に得られるためその平均値）を今回のオフセットデータ（黒レベルデータ）として更新する。即ち、前回の１秒前に得られ図１のメモリ２７内に保存されたオフセットデータの値を更新する。
【００３５】
ステップＳ５の次、あるいはステップＳ２の次に進むステップ６では、被写体の動画像データから、メモリ２７に保存されているオフセット値（黒レベル）を減算処理する。即ち、１〜２９フレーム目までの動画像は、前回時に更新されたオフセット値により黒レベルが決定され、３０フレーム目の動画像は今回時に更新されたオフセット値により黒レベルが決定される。オフセット値が減算処理された被写体画像データは、図３とは別の画像処理プログラムに渡されて、γ補正などの画像処理が施される。
【００３６】
ステップＳ６の後はステップＳ７に進み、動画の撮影が終了したか否かを判定し、終了した場合にはこの図３の処理を終了し、動画撮影が続いている場合にはステップＳ１に戻り、３０フレーム毎にオフセットデータの更新を行う。
【００３７】
以上の処理により、１秒間に１回づつ、オフセット値（黒レベルの値）が、実際に固体撮像素子１１から出力されるデータに基づき逐次更新されるので、固体撮像素子の温度が変動した場合でも最適な黒レベルデータを得ることができ、色味ずれを軽減した高品質な動画像データを得ることが可能となる。
【００３８】
尚、動画データの初回の１秒間に得られる２９フレームの画像データに関しては、メモリ２７内に最新の黒レベルデータが保存されていないため、工場出荷時に検査で求められたディフォトルトの黒レベルデータを用いる。
【００３９】
本実施形態では、固体撮像素子１１の動作中に実際の遮光データ（ＯＢ部のデータ）を取得する必要がないため、フレームレートを遅くすることなく（図２（ａ）の時間ｔ２を長くとる必要がないため）容易に精度の高い黒レベルデータを得ることができる。また、固体撮像素子１１の工場出荷時に検査してディフォルトの黒レベル値を決定するが、その検査データを様々な温度で求める必要が無くなり、検査コストの軽減とディフォルト値を記憶するメモリ容量の削減を図ることができる。
【００４０】
尚、空転送で得られた黒レベルデータが所要値以上にばらつくか否かを判定し、ばらつかない場合には検出された黒レベルデータをそのまま用いて更新し、ばらつく場合には一定時間毎に得られた黒レベルデータの時間平均値をオフセット値として更新することでも良い。
【００４１】
図４は、本発明の別実施形態の説明図である。動画を撮影するときは、固体撮像素子１１を遮光しない状態で固体撮像素子１１を動作させているため、スミアが発生することがある。
【００４２】
図４（ａ）は、動画撮影時にスミア５が発生した状態を表す説明図であり、スミア５が発生すると、その場所の垂直電荷転送路６に沿って輝線が生じ、空転送で実効的に広いスペースとなった擬似ＯＢ部３ａにもスミアの影響が及んでしまう。
【００４３】
この結果、図４（ｂ）の曲線Ａで示す様に、擬似ＯＢ部３ａの検出信号から求めたオフセット値の積算値も異常になってしまう。このため、この異常値に基づいて被写体動画像の黒レベルを決定すると、動画像品質を劣化させてしまうことになる。
【００４４】
そこで、本実施形態では、スミア発生時には、オフセット値の更新を行わないことにする。具体的に示すフローチャートが図４（ｃ）であり、基本的な処理ステップは図３と同じである。
【００４５】
図４（ｃ）では、ステップＳ４とステップＳ５の間にスミア判定処理ステップＳ１１を入れ、スミア無しのときはステップＳ１１からステップＳ５に進み、スミア有りと判定したときはステップＳ５をスキップし、ステップＳ１１からステップＳ６に進む構成としている。
【００４６】
これにより、スミアが発生したときは、オフセット値の更新処理をスキップし、スミア発生直前の空転送で取得した黒レベルデータを用いて被写体動画像の黒レベルを決定することになる。
【００４７】
尚、スミア発生の有無は、例えば特開２００７―１８９５４４号公報に記載されている様に、空転送で得られた擬似ＯＢ部３ａのデータから容易に検出可能である。擬似ＯＢ部３ａから得られたデータの垂直方向の積算値は、垂直電荷転送路毎に求められるため、擬似ＯＢ部３ａで得られたデータの全平均値とピーク値とを比較し、閾値以上の差があるピーク値に対応する垂直電荷転送路でスミアが発生したと判断できる。
【００４８】
図５は、スミアが発生したときの別実施形態の処理を説明する図である。図４で説明した実施形態では、スミア５が発生したときには、黒レベルを決めるオフセット値の更新自体を止めたが、本実施形態では、スミアが発生しても、オフセット値の更新は行う。
【００４９】
図５（ａ）に示す様に、スミア５が発生し、輝線が擬似ＯＢ部３ａに及んだ場合でも、擬似ＯＢ部３ａ内で輝線が及ばない領域にオフセット値取得枠８を設定し、この取得枠８内のデータをオフセット値とすることで、黒レベルデータを得ることができる。
【００５０】
図５（ｂ）は本実施形態の処理手順を示すフローチャートである。基本的には、図４の実施形態の処理ステップと同じであるが、異なるのは次の点だけである。
【００５１】
本実施形態では、ステップＳ４の次のステップＳ１１でスミアの有無を判定するが、スミア有りの場合にはステップＳ１２に進み、上記のオフセット値取得枠８を設定し、この枠内のオフセット値（取得枠８内の垂直電荷転送路毎の積算値の平均値）を取得する。そして、ステップＳ１２の次にステップＳ５に進んでオフセット値の更新を行う。
【００５２】
ステップＳ１１の判定の結果、スミア無しと判定された場合には、ステップＳ１２をスキップしてステップＳ５に進む。
【００５３】
以上により、擬似ＯＢ部３ａのうちスミアが発生していない領域から得られた黒レベルデータによりオフセット値を更新できることになる。
【００５４】
尚、図４，図５では、スミア発生を例に説明したが、ブルーミングが発生した場合も同様に処理することで、対処可能である。
【００５５】
以上述べた様に、実施形態の撮像装置は、被写体からの光像を受光して画像データを出力するＣＣＤ型の固体撮像素子と、該固体撮像素子の画素列に沿って設けられた電荷転送路を駆動する撮像素子駆動手段と、前記固体撮像素子から前記被写体の動画像データを所定フレームレートで読み出すとき所定時間毎に読み出す所定フレーム数の画像データのうちの１枚の画像データを前記電荷転送路で転送し終わった後に該電荷転送路を前記撮像素子駆動手段によって空転送させ該空転送により得られたデータを黒レベルデータとする制御手段とを備えることを特徴とする。
【００５６】
また、上記において、前記所定時間を固定した状態で前記１枚の画像データの前記転送の終了直後から次の画像データの前記転送の開始までの時間間隔を他の画像データの転送終了，次画像データの転送開始までの時間間隔より広げ、該広げた時間間隔内で前記空転送を行うことを特徴とする。
【００５７】
また、上記において、前記１枚の画像データが前記所定フレーム数の最後の画像データであり、次の前記所定時間が開始するまで前記空転送を行うことを特徴とする。
【００５８】
また、上記において、前記空転送によって得られる黒レベルデータをメモリに蓄積し、前記所定時間毎に得られる前記黒レベルデータによって前記メモリに蓄積された黒レベルデータを更新することを特徴とする。
【００５９】
また、上記において、スミアまたはブルーミングが発生したとき前記メモリに蓄積された黒レベルデータの更新をスキップすることを特徴とする。
【００６０】
また、上記において、スミアまたはブルーミングが発生したときスミアまたはブルーミングが非検出となる前記電荷転送路の前記黒レベルデータを取得することを特徴とする。
【００６１】
実施形態の動画の黒レベルデータ取得方法は、被写体からの光像を受光して画像データを出力するＣＣＤ型固体撮像素子の画素列に沿って設けられた電荷転送路を駆動し、前記被写体の動画像データを所定フレームレートで読み出す場合に、所定時間毎に読み出す所定フレーム数の画像データのうちの１枚の画像データを前記電荷転送路で転送し終わった後に該電荷転送路を空転送させ、該空転送により得られたデータを黒レベルデータとして取得することを特徴とする。
【００６２】
また、上記において、前記所定時間を固定した状態で、前記１枚の画像データの前記転送の終了直後から次の画像データの前記転送の開始までの時間間隔を他の画像データの転送終了，次画像データの転送開始までの時間間隔より広げ、該広げた時間間隔内で前記空転送を行うことを特徴とする。
【００６３】
また、上記において、前記１枚の画像データが前記所定フレーム数の最後の画像データであり、次の前記所定時間が開始するまで前記空転送を行うことを特徴とする。
【００６４】
また、上記において、前記空転送によって得られる黒レベルデータをメモリに蓄積し、前記所定時間毎に得られる前記黒レベルデータによって前記メモリに蓄積された黒レベルデータを更新することを特徴とする。
【００６５】
また、上記において、スミアまたはブルーミングが発生したとき前記メモリに蓄積された黒レベルデータの更新をスキップすることを特徴とする。
【００６６】
また、上記において、スミアまたはブルーミングが発生したときスミアまたはブルーミングが非検出となる前記電荷転送路の前記黒レベルデータを取得することを特徴とする。
【００６７】
実施形態の画像処理方法は、上記のいずれかに記載の黒レベルデータ取得方法によって得られた黒レベルデータをオフセット値として前記被写体の動画像データから該オフセット値を減算処理して補正することを特徴とする。
【００６８】
これにより、実施形態によれば、ＯＢ部の物理的スペースを広げることなく、高精度の黒レベルデータを動作中の固体撮像素子から逐次検出することが可能となり、フレームレートを落とさずに高品質の動画像を撮像することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明に係る撮像装置は、動画撮影時の黒レベルデータを動作中の固体撮像素子から求めるため、常に適切な黒レベルを決定でき、高品質な動画像データを得ることが可能となり、デジタルカメラ（動画撮影機能を持つデジタルスチルカメラやカメラ付携帯電話機，デジタルビデオカメラ等）に適用すると有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の一実施形態の撮像装置のブロック構成図である。
【図２】本発明の一実施形態の固体撮像素子から動画像を読み出すときの方法と従来方法との比較図である。
【図３】本発明の一実施形態の黒レベルデータ取得処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の別実施形態の黒レベルデータ取得処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の更に別実施形態の黒レベルデータ取得処理手順を示すフローチャートである。
【図６】固体撮像素子の一例の表面模式図である。
【図７】図６に示す固体撮像素子から縮小された動画像を読み出すときの説明図である。
【符号の説明】
【００７１】
１，１１  ＣＣＤ型固体撮像素子
２    有効画素領域
３    ＯＢ（オプティカルブラック）部
３ａ  擬似的なＯＢ部
５    スミア
１０  撮像装置
２２  ＣＰＵ（制御手段）
２３  画像信号処理回路
２６  ＯＢ積算回路
４３  タイミングジェネレータ（撮像素子駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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