(57)【要約】【課題】本発明は、複数台の画像形成装置で用紙上に画像を形成し画像形成後の用紙の搬送路が１つに合流する画像システムにおける、用紙どうしの間隔を制御する。【解決手段】第１の画像形成指示を受けて、その第１の画像形成指示よりも１つ前の第２の画像形成指示に従って画像形成を実行する画像形成装置１２Ｂから、第１の画像形成指示に従って画像形成を実行する画像形成装置１２Ａにおける、第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送開始タイミングを決めるための、第２の画像形成指示に基づく画像形成のための最終の用紙の後端位置情報を取得し、画像形成装置１２Ａにおける、第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送の、取得した後端位置情報に基づくタイミングでの開始を指示し、画像形成装置１２Ａは、第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送を、指示されたタイミングで開始する。【選択図】        図３
2010120712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上位装置からの第１の画像形成指示を受けて、該第１の画像形成指示よりも１つ前の第２の画像形成指示に従って画像形成を実行する画像形成装置から、該第１の画像形成指示に従って画像形成を実行する第１の画像形成装置における、該第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送開始契機を決めるための、該第２の画像形成指示に基づく画像形成のための最終の用紙に関する位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記第１の画像形成装置における、前記第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送の、前記位置情報取得手段で取得された位置情報に基づいて開始を指示することにより、該第１の画像形成装置に、該第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送を、該指示に基づいて開始させる搬送開始指示手段とを有することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
画像形成指示を受けて、搬送されてきた用紙上に画像を形成する各画像形成部と、該各画像形成部を経由する各用紙搬送経路に沿って用紙を搬送する各用紙搬送手段とを有する複数台の画像形成装置と、上位装置からの画像形成指示を受信して、複数台の画像形成装置のうちの該画像形成指示に応じた画像形成装置に該画像形成指示に応じた画像形成を実行させる制御装置とを有する画像形成システムであって、
第１の画像形成指示を受けて、該第１の画像形成指示よりも１つ前の第２の画像形成指示に従って画像形成を実行する画像形成装置から、該第１の画像形成指示に従って画像形成を実行する第１の画像形成装置における、該第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送開始契機を決めるための、該第２の画像形成指示に基づく画像形成のための最終の用紙に関する位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記第１の画像形成装置における、前記第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送の開始を、前記位置情報取得手段で取得された位置情報に基づいて指示する搬送開始指示手段とを有し、
前記第１の画像形成装置の用紙搬送手段は、前記第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送を、前記搬送開始指示手段から受けた指示に基づいて開始することを特徴とする画像形成システム。
【請求項３】
前記位置情報取得手段は、最終の用紙の後端位置情報を取得することを特徴とする請求項２記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記各用紙搬送路が前記各画像形成部よりも下流側の合流点で互いに合流し、
前記搬送開始指示手段は、前記最初の用紙の先端が前記合流点に達した時点における、前記最終の用紙の後端と該最初の用紙の先端との間の距離があらかじめ定められた固定距離となるように、該最初の用紙の搬送の開始を指示する手段であることを特徴とする請求項３記載の画像形成システム。
【請求項５】
当該画像形成システムがさらに、
前記複数台の画像形成装置それぞれで画像が形成された用紙に後処理を施す後処理装置と、
前記第１の画像形成指示を受けて、前記後処理装置から、前記最終の用紙の後端と前記最初の用紙の前端との間に確保すべき距離を表わす第１の距離情報を取得する第１の距離情報取得手段とを有し、
前記搬送開始指示手段は、前記最終の用紙の後端が前記後処理装置に達した時点における、該最終の用紙の後端と前記最初の用紙の先端との間の距離が前記第１の距離情報取得手段で取得された前記第１の距離情報により表わされる距離を確保するように、該最初の用紙の搬送の開始を指示する手段であることを特徴とする請求項３記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記後処理装置から、１つの画像形成指示に基づく画像形成のための用紙どうしの間に確保すべき距離を表わす第２の距離情報を取得する第２の距離情報取得手段を有し、
当該１つの画像形成指示に基づく画像形成を実行する画像形成装置の用紙搬送手段は、該１つの画像形成指示に基づく画像形成にあたり、用紙どうしの間の距離が前記第２の距離情報取得手段で取得された前記第２の距離情報により表わされる距離を確保する距離となるように、用紙を搬送するものであることを特徴とする請求項５記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記位置情報取得手段および前記搬送開始指示手段が、前記制御装置に備えられていることを特徴とする請求項３記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記位置情報取得手段および前記搬送開始指示手段が、前記複数台の画像形成装置のうちのいずれか１台の画像形成装置に備えられていることを特徴とする請求項３記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記位置情報取得手段、前記搬送開始指示手段、および前記第１の距離情報取得手段が、前記制御装置に備えられていることを特徴とする請求項５記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記位置情報取得手段、前記搬送開始指示手段、および前記第１の距離情報取得手段が、前記複数台の画像形成装置のうちのいずれか１台の画像形成装置に備えられていることを特徴とする請求項５記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記位置情報取得手段、前記搬送開始指示手段、および前記第１の距離情報取得手段が、前記後処理装置に備えられていることを特徴とする請求項５記載の画像形成システム。
【請求項１２】
画像形成指示を受けて、搬送されてきた用紙上に画像を形成する各画像形成部と、該各画像形成部を経由する各用紙搬送経路に沿って用紙を搬送する各用紙搬送手段とを有する複数台の画像形成装置と、上位装置からの画像形成指示を受信して、前記複数台の画像形成装置のうちの該画像形成指示に応じた画像形成装置に該画像形成指示に応じた画像形成を実行させる制御装置とを有する画像形成システムにおける用紙搬送制御方法であって、
第１の画像形成指示を受けて、該第１の画像形成指示よりも１つ前の第２の画像形成指示に従って画像形成を実行する画像形成装置から、該第１の画像形成指示に従って画像形成を実行する第１の画像形成装置における、該第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送開始契機を決めるための、該第２の画像形成指示に基づく画像形成のための最終の用紙に関する位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記第１の画像形成装置における、前記第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最終の用紙の搬送の開始を、前記位置情報取得手段で取得された位置情報に基づいて指示する搬送開始指示ステップとを有し、
前記第１の画像形成装置の用紙搬送手段は、前記第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送を、前記搬送開始指示ステップにおいて受けた指示に基づいて開始することを特徴とする用紙搬送制御方法。
【請求項１３】
前記位置情報取得ステップは、最終の用紙の後端位置情報を取得することを特徴とする請求項１２記載の用紙搬送制御方法。
【請求項１４】
当該画像形成システムがさらに、前記複数台の画像形成装置それぞれで画像が形成された用紙に後処理を施す後処理装置を有するシステムであって、
当該用紙搬送制御方法が、さらに、前記第１の画像形成指示を受けて、前記後処理装置から、前記最終の用紙の後端と前記最初の用紙の前端との間に確保すべき距離を表わす第１の距離情報を取得する第１の距離情報取得ステップを有し、
前記搬送開始指示ステップは、前記最終の用紙の後端が前記後処理装置に達した時点における、該最終の用紙の後端と前記最初の用紙の先端との間の距離が前記第１の距離情報取得ステップで取得された前記第１の距離情報により表わされる距離を確保するように、該最初の用紙の搬送の開始を指示するステップであることを特徴とする請求項１３記載の用紙搬送制御方法。
【請求項１５】
コンピュータ内で実行され、該コンピュータを、
上位装置からの第１の画像形成指示を受けて、該第１の画像形成指示よりも１つ前の第２の画像形成指示に従って画像形成を実行する画像形成装置から、該第１の画像形成指示に従って画像形成を実行する第１の画像形成装置における、該第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送開始契機を決めるための、該第２の画像形成指示に基づく画像形成のための最終の用紙に関する位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記第１の画像形成装置における、前記第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送の、前記位置情報取得手段で取得された位置情報に基づいて開始を指示することにより、該第１の画像形成装置に、該第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送を該指示に基づいて開始させる搬送開始指示手段とを有する制御装置として動作させることを特徴とする用紙搬送制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、画像形成システム、用紙搬送制御方法および用紙搬送制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複写機、ファクシミリ、プリンタなどの画像形成装置が広範な分野で多用されている。
【０００３】
ここで、特許文献１には、画像成形装置内で搬送されている用紙の位置を推定する手段を持ち、用紙どうしの間隔を制御することにより生産性を向上させる給紙装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、大サイズ用の画像形成手段と小サイズ用の画像形成手段を有し、形成すべき画像のサイズにより画像形成手段を切り替えることが開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２１２４０４号公報
【特許文献２】特開２００４−３３０６２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、複数台の画像形成装置それぞれで画像が形成された後における用紙どうしの間隔を制御する制御装置、用紙搬送制御プログラム、用紙搬送制御方法、およびその用紙搬送制御方法を取り入れた画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の制御装置は、
上位装置からの第１の画像形成指示を受けて、該第１の画像形成指示よりも１つ前の第２の画像形成指示に従って画像形成を実行する画像形成装置から、該第１の画像形成指示に従って画像形成を実行する第１の画像形成装置における、該第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送開始契機を決めるための、該第２の画像形成指示に基づく画像形成のための最終の用紙に関する位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記第１の画像形成装置における、前記第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送の、前記位置情報取得手段で取得された位置情報に基づいて開始を指示することにより、該第１の画像形成装置に、該第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送を、該指示に基づいて開始させる搬送開始指示手段とを有することを特徴とする制御装置である。
【０００７】
また、請求項２の画像形成システムは、画像形成指示を受けて、搬送されてきた用紙上に画像を形成する各画像形成部と、該各画像形成部を経由する各用紙搬送経路に沿って用紙を搬送する各用紙搬送手段とを有する複数台の画像形成装置と、上位装置からの画像形成指示を受信して、複数台の画像形成装置のうちの該画像形成指示に応じた画像形成装置に該画像形成指示に応じた画像形成を実行させる制御装置とを有する画像形成システムであって、
第１の画像形成指示を受けて、該第１の画像形成指示よりも１つ前の第２の画像形成指示に従って画像形成を実行する画像形成装置から、該第１の画像形成指示に従って画像形成を実行する第１の画像形成装置における、該第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送開始契機を決めるための、該第２の画像形成指示に基づく画像形成のための最終の用紙に関する位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記第１の画像形成装置における、前記第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送の開始を、前記位置情報取得手段で取得された位置情報に基づいて指示する搬送開始指示手段とを有し、
前記第１の画像形成装置の用紙搬送手段は、前記第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送を、前記搬送開始指示手段から受けた指示に基づいて開始することを特徴とする画像形成システムである。
【０００８】
また、請求項３の画像形成システムは、前記位置情報取得手段が、最終の用紙の後端位置情報を取得することを特徴とする請求項２記載の画像形成システムである。
【０００９】
また、請求項４の画像形成システムは、前記各用紙搬送路が前記各画像形成部よりも下流側の合流点で互いに合流し、前記搬送開始指示手段は、前記最初の用紙の先端が前記合流点に達した時点における、前記最終の用紙の後端と該最初の用紙の先端との間の距離があらかじめ定められた固定距離となるように、該最初の用紙の搬送の開始を指示する手段であることを特徴とする請求項３記載の画像形成システムである。
【００１０】
さらに、請求項５の画像形成システムは、当該画像形成システムがさらに、
前記複数台の画像形成装置それぞれで画像が形成された用紙に後処理を施す後処理装置と、
前記第１の画像形成指示を受けて、前記後処理装置から、前記最終の用紙の後端と前記最初の用紙の前端との間に確保すべき距離を表わす第１の距離情報を取得する第１の距離情報取得手段とを有し、
前記搬送開始指示手段は、前記最終の用紙の後端が前記後処理装置に達した時点における、該最終の用紙の後端と前記最初の用紙の先端との間の距離が前記第１の距離情報取得手段で取得された前記第１の距離情報により表わされる距離を確保するように、該最初の用紙の搬送の開始を指示する手段であることを特徴とする請求項３記載の画像形成システムである。
【００１１】
また、請求項６記載の画像形成システムは、前記後処理装置から、１つの画像形成指示に基づく画像形成のための用紙どうしの間に確保すべき距離を表わす第２の距離情報を取得する第２の距離情報取得手段を有し、当該１つの画像形成指示に基づく画像形成を実行する画像形成装置の用紙搬送手段は、該１つの画像形成指示に基づく画像形成にあたり、用紙どうしの間の距離が前記第２の距離情報取得手段で取得された前記第２の距離情報により表わされる距離を確保する距離となるように、用紙を搬送するものであることを特徴とする請求項５記載の画像形成システムである。
【００１２】
さらに、請求項７記載の画像形成システムは、前記位置情報取得手段および前記搬送開始指示手段が、前記制御装置に備えられていることを特徴とする請求項３記載の画像形成システムである。
【００１３】
また、請求項８記載の画像形成システムは、前記位置情報取得手段および前記搬送開始指示手段が、前記複数台の画像形成装置のうちのいずれか１台の画像形成装置に備えられていることを特徴とする請求項３記載の画像形成システムである。
【００１４】
また、請求項９記載の画像形成システムは、前記位置情報取得手段、前記搬送開始指示手段、および前記第１の距離情報取得手段が、前記制御装置に備えられていることを特徴とする請求項５記載の画像形成システムである。
【００１５】
また、請求項１０記載の画像形成システムは、前記位置情報取得手段、前記搬送開始指示手段、および前記第１の距離情報取得手段が、前記複数台の画像形成装置のうちのいずれか１台の画像形成装置に備えられていることを特徴とする請求項５記載の画像形成システムである。
【００１６】
また、請求項１１記載の画像形成システムは、前記位置情報取得手段、前記搬送開始指示手段、および前記第１の距離情報取得手段が、前記後処理装置に備えられていることを特徴とする請求項５記載の画像形成システムである。
【００１７】
さらに、請求項１２記載の用紙搬送制御手段は、画像形成指示を受けて、搬送されてきた用紙上に画像を形成する各画像形成部と、該各画像形成部を経由する各用紙搬送経路に沿って用紙を搬送する各用紙搬送手段とを有する複数台の画像形成装置と、上位装置からの画像形成指示を受信して、前記複数台の画像形成装置のうちの該画像形成指示に応じた画像形成装置に該画像形成指示に応じた画像形成を実行させる制御装置とを有する画像形成システムにおける用紙搬送制御方法であって、
第１の画像形成指示を受けて、該第１の画像形成指示よりも１つ前の第２の画像形成指示に従って画像形成を実行する画像形成装置から、該第１の画像形成指示に従って画像形成を実行する第１の画像形成装置における、該第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送開始契機を決めるための、該第２の画像形成指示に基づく画像形成のための最終の用紙に関する位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記第１の画像形成装置における、前記第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最終の用紙の搬送の開始を、前記位置情報取得手段で取得された位置情報に基づいて指示する搬送開始指示ステップとを有し、
前記第１の画像形成装置の用紙搬送手段は、前記第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送を、前記搬送開始指示ステップにおいて受けた指示に基づいて開始することを特徴とする用紙搬送制御方法である。
【００１８】
また、請求項１３記載の用紙搬送制御方法は、前記位置情報取得ステップが、最終の用紙の後端位置情報を取得することを特徴とする請求項１２記載の用紙搬送制御方法である。
【００１９】
さらに、請求項１４記載の用紙搬送制御方法は、当該画像形成システムがさらに、前記複数台の画像形成装置それぞれで画像が形成された用紙に後処理を施す後処理装置を有するシステムであって、
当該用紙搬送制御方法が、さらに、前記第１の画像形成指示を受けて、前記後処理装置から、前記最終の用紙の後端と前記最初の用紙の前端との間に確保すべき距離を表わす第１の距離情報を取得する第１の距離情報取得ステップを有し、
前記搬送開始指示ステップは、前記最終の用紙の後端が前記後処理装置に達した時点における、該最終の用紙の後端と前記最初の用紙の先端との間の距離が前記第１の距離情報取得ステップで取得された前記第１の距離情報により表わされる距離を確保するように、該最初の用紙の搬送の開始を指示するステップであることを特徴とする請求項１３記載の用紙搬送制御方法である。
【００２０】
さらに、請求項１５記載の用紙搬送制御プログラムは、コンピュータ内で実行され、該コンピュータを、
上位装置からの第１の画像形成指示を受けて、該第１の画像形成指示よりも１つ前の第２の画像形成指示に従って画像形成を実行する画像形成装置から、該第１の画像形成指示に従って画像形成を実行する第１の画像形成装置における、該第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送開始契機を決めるための、該第２の画像形成指示に基づく画像形成のための最終の用紙に関する位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記第１の画像形成装置における、前記第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送の、前記位置情報取得手段で取得された位置情報に基づいて開始を指示することにより、該第１の画像形成装置に、該第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送を該指示に基づいて開始させる搬送開始指示手段とを有する制御装置として動作させることを特徴とする用紙搬送制御プログラムである。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１の制御装置、請求項２の画像形成システム、請求項１２の用紙搬送制御方法および請求項１５の用紙搬送制御プログラムによれば、複数台の画像形成装置それぞれで画像が形成された後における用紙どうしの間隔が制御される。
【００２２】
請求項３の画像形成システムおよび請求項１３の用紙搬送制御方法によれば、最終用紙の後端位置に基づいて、画像形成装置それぞれで画像が形成された後における用紙どうしの間隔が制御される。
【００２３】
請求項４の画像形成システムによれば、複数台の画像形成装置それぞれで画像が形成された後における用紙どうしの間隔を固定距離に保つことができる。
【００２４】
また請求項５の画像形成システムおよび請求項１４の用紙搬送制御方法によれば、複数台の画像形成装置それぞれで画像が形成された後における用紙どうしの間隔が後処理装置に応じた間隔に制御される。
【００２５】
また請求項６の画像形成システムによれば、１台の画像形成装置で画像が形成される用紙どうしの間隔も、後処理装置に応じた間隔に制御される。
【００２６】
請求項７の画像形成システムおよび請求項９の画像形成システムによれば、制御装置の主導で用紙間隔の制御が行なわれる。
【００２７】
請求項８の画像形成システムおよび請求項１０の画像形成システムによれば、いずれか１台の画像形成装置の主導で用紙間隔の制御が行なわれる。
【００２８】
請求項１１の画像形成システムによれば、後処理装置の主導で用紙間隔の制御が行なわれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
ここでは、先ず、後の実施形態との比較のための第１の比較例である、画像形成装置を１台のみ備えた画像形成システムについて説明する。
【００３０】
図１は、第１の比較例の画像形成システムのブロック図である。
【００３１】
この図１に示す画像形成システム１０は、制御装置１１と１台の画像形成装置１２とから構成されている。またこの図１には、この画像形成システム１０を構成する制御装置１１との間で通信を行なう、例えば画像編集用のコンピュータ等の上位装置２０も１つのブロックで示されている。
【００３２】
図２は、図１に示す画像形成システムにおける制御の流れを示す図である。
【００３３】
図１に示す画像形成システムを構成する制御装置１１および画像形成装置１２のそれぞれには、プログラムを記憶しておく記憶部やそのプログラムを実行するＣＰＵ等が搭載されており、図２に示す制御および相互間の通信は、制御装置１１および画像形成装置１２のそれぞれの記憶部に記憶されたプログラムが制御装置１１および画像形成装置１２のそれぞれで実行されることにより実現している。
【００３４】
上位装置２０は制御装置１１に向けて画像形成指示を送信する（ａ）。
【００３５】
制御装置１１は、上位装置２０から画像形成指示を受け取ると、その画像形成指示を画像形成装置１２に渡す（ｂ）。
【００３６】
ここで、画像形成指示のほか、用紙上に形成される画像の元になる画像データについても、一般的には上位装置２０から制御装置１１に向けて送信される。制御装置１１はその受信した画像データを画像形成装置１２に送信するが、その際、画像形成装置１２に備えられた、画像データを蓄積しておくバッファの容量を考慮して、そのバッファから画像データが溢れてしまわないように送信量を調整しながら、画像形成装置１２に向けて画像データを送信する。
【００３７】
但し、この画像データは、ここでは上位装置２０から送信されるものとして説明したが、画像データ自体は制御装置１１又は画像形成装置にあらかじめ蓄積され、又は、ここに示す上位装置２０以外の装置又は記憶媒体等から取得してもよい。ここでは用紙搬送制御に着目しており、したがって以下では画像データ自体の取得経路については特に言及しないものとする。以下の全ての比較例および実施形態の説明についても同様である。
【００３８】
画像形成装置１２は、制御装置１１から受け取った画像形成指示に基づいて、その画像形成指示に応じた枚数の用紙を１枚ずつ送り出す。この送り出しの時間間隔Ｔは、画像形成装置１２によって制御される。したがって１枚の用紙の後端と次の用紙の先端との間の距離も、この画像形成装置１２の送り出し制御によって決められる。この用紙間の距離はその画像形成の条件や用紙サイズ等に応じて最大の生産性が得られるように、画像形成や用紙搬送に支障を及ぼさないできるだけ詰めた間隔に設定される。
【００３９】
図３は、後述する各実施形態に共通な複数台（ここでは２台）の画像形成装置の概要を示した図である。
【００４０】
ここには、小サイズ用の画像形成装置１２Ａと大サイズ用の画像形成装置１２Ｂとが示されている。
【００４１】
小サイズ用の画像形成装置１２Ａは、一定サイズに切断されたカット紙上に画像を形成する画像形成装置である。ここには、カット紙１０１が積層されており、画像形成時にはそのカット紙１０１が１枚ずつ用紙搬送手段１０２により送り出され、画像形成部１０３でその用紙上に画像が形成される。この画像形成装置では、画像形成部１０３として好適な一例として電子写真方式が採用されている。すなわち、画像形成部１０３は像形成部１０３ａと定着部１０３ｂとで構成され、像形成部１０３ａでは、画像データに基づくトナー像の形成およびそのトナー像の用紙上への転写が行なわれる。像形成部１０３ａでトナー像の転写を受けた用紙は定着部１０３ｂに搬送される。定着部１０３ｂでは、用紙上のトナー像が定着され、その用紙上に定着トナー像からなる画像が形成される。画像形成後の用紙は、さらに下流側に搬送される。
【００４２】
また、大サイズ用の画像形成装置１２Ｂには、広幅の巻回されたロール紙１１１が収容されている。この大サイズ用の画像形成装置１２Ｂでは、用紙搬送手段１１２によりそのロール紙１１１の先端が繰り出されて切断部１１４で切断されることにより１枚分の用紙が形成される。
【００４３】
この大サイズ用の画像形成装置１２Ｂにも、像形成部１１３ａと定着部１１３ｂとからなる画像形成部１１３が備えられている。像形成部１１３ａおよび定着部１１３ｂの各作用は、対象となる用紙のサイズが異なることを除き、小サイズ用の画像形成装置１２Ａに備えた画像形成部１０３を構成する像形成部１０３ａおよび定着部１０３ｂの各作用と同じである。大サイズ用の画像形成装置１２Ｂでの画像形成後の用紙はさらに下流側に搬送される。
【００４４】
ここで、２台の画像形成装置１２Ａ，１２Ｂそれぞれの用紙搬送手段１０２，１１２によって搬送される用紙の各用紙搬送経路１０４，１１４は、各画像形成部１０３，１１３よりも下流側の合流点Ｐで１つに合流し、さらに下流側に延びる用紙搬送経路１２４が形成されている。この１つに合流した後の用紙搬送経路１２４の先には、画像形成後の用紙が積層される用紙受部（図示せず）や後処理装置（後述の第３〜第５の実施形態参照）などが置かれている。合流点Ｐは、小サイズ画像形成装置１２Ａ及び大サイズ画像形成装置１２Ｂの構造によってはどちらかの装置内で合流した構成であっても良い。
【００４５】
図４は、第１実施形態の画像形成システムの構成および制御信号送受信用の配線を示す図である。
【００４６】
また、図５は、第１実施形態の制御信号の流れの一例を示す図である。
【００４７】
この第１の実施形態および後述する第２実施形態は、用紙どうしの間隔を制御する後処理装置が接続されていない画像形成システムに関する実施形態である。一方、図１１以降に示す第３〜第５実施形態は後処理装置を備えた画像形成システムであって用紙間隔がその後処理装置における後処理により制限を受ける実施形態である。
【００４８】
この第１実施形態では、図４に示すように、制御装置１１が小サイズ用画像形成装置１２Ａと大サイズ用画像形成装置１２Ｂとの双方と通信を行ない、制御装置１１の主導で用紙間隔が制御される。
【００４９】
ここで、この第１実施形態の画像形成システムにおいて、制御装置１１、小サイズ用の画像形成装置１２Ａ、および大サイズ用の画像形成装置１２Ｂのそれぞれには、プログラムを記憶しておく記憶部、そのプログラムを実行するＣＰＵ、図４に示す矢印で結合された装置間で通信を行なう通信インターフェイス等が搭載されており、各装置１１，１２Ａ，１２Ｂでは各装置内の記憶部に記憶されたプログラムが実行されることにより、図５に示すような通信や搬送制御が実行される。
【００５０】
これ以降に説明する各種実施形態についても同様である。
【００５１】
図４に示す構成の画像形成システム１０Ａにおいて、図５に示すように、上位装置２０から制御装置１１に向けて大サイズ用の画像形成装置１２Ｂで画像を形成することを指示する画像形成指示が送信され（ａ）、それに引き続いて、小サイズ用の画像形成装置１２Ａで画像を形成することを指示する画像形成指示が送信される（ｂ）。
【００５２】
制御装置１１は、画像形成指示（ａ）を受信したことに応じて大サイズ用の画像形成装置１２Ｂに向けて画像形成準備要求を行ない（ｃ）、次いで用紙の搬送を指示する用紙搬送開始要求を行なう（ｄ）。すると大サイズ用画像形成装置１２Ｂでは、１枚目の用紙の搬送が開始され、その用紙上に画像形成が行なわれる。また、その画像形成指示（ａ）が複数枚の用紙上への画像形成を指示する画像形成指示であったときは、大サイズ用画像形成装置１２Ｂでは、１枚目の用紙の搬送に続き、２枚目以降の用紙も順次搬送されて、各用紙上に画像が形成される。それら順次搬送される用紙どうしの間隔は、大サイズ用画像形成装置１２Ｂによって固定的に決められている。
【００５３】
また制御装置１１は、もう１つの画像形成指示（ｂ）を受信したことに応じて、小サイズ用画像形成装置１２Ａに向けて画像形成準備要求を行なう（ｅ）。その後、その小サイズ用画像形成装置１２Ａに向けて、画像未形成であって次の画像形成のために最初に使用される用紙（以下、「最初の用紙」と称する）の先端位置を通知するよう依頼し（ｆ）、小サイズ用画像形成装置１２Ａは、その依頼に応答して、最初の用紙の先端位置を制御装置１１に通知する。
【００５４】
なお双方の画像形成装置１２Ａ，１２Ｂにおいて、最初の用紙の先端が常に一定の位置にあることが分かっているシステムの場合は、これらの用紙先端位置通知依頼（ｆ）および先端位置の通知（ｇ）は不要である。第２実施形態以降の各実施形態でも同様である。
【００５５】
次に制御装置１１は、今度は大サイズ用の画像形成装置１２Ｂに向けて、画像形成指示（ａ）に基づく画像形成において使用される用紙のうちの最終に搬送される用紙（以下、「最終の用紙」と称する）の後端位置がある決まった位置ｘｘに達したら通知するよう、用紙後端位置通知依頼を行なう（ｈ）。
【００５６】
大サイズ用画像形成装置１２Ｂは、その通知依頼に応じて、最後の用紙の後端が位置ｘｘに達したタイミングで、そのことを制御装置１１に通知する（ｉ）。制御装置１１は、その通知を受けて、小サイズ用画像形成装置１２Ａに向けて用紙搬送開始要求を行なう（ｊ）。小サイズ用画像形成装置１２Ａは、その用紙搬送開始要求（ｊ）を受けると、１枚目の用紙の搬送を開始する。
【００５７】
ここで、この用紙搬送開始要求（ｊ）は、小サイズの画像形成装置１２Ａで画像が形成された後の最初の用紙の先端が図３に示す合流点Ｐに達した時点における、大サイズの画像形成装置１２Ｂで画像が形成された後の最終の用紙の後端と、その最初の用紙の先端との間の距離があらかじめ定められた固定距離となるタイミングで行われる。
【００５８】
この固定距離は、用紙搬送等に支障のない最短距離に設定されており、距離ゼロ、すなわち最終の用紙の後端と最初の用紙の先端が接していてもよい。
【００５９】
また、小サイズ用画像形成装置１２Ａで画像を形成することを指示する画像形成指示（ｂ）が複数枚の用紙上への画像形成を指示する画像形成指示であったときは、小サイズ用画像形成装置１２Ａでは、１枚目の用紙の搬送に続き、２枚目以降の用紙順次搬送されて、各用紙上に画像が形成される。それら順次搬送される用紙どうしの間隔は、小サイズ用画像形成装置によって固定的に決められている。
【００６０】
この第１実施形態の画像形成システムの場合、２台の画像形成装置１２Ａ，１２Ｂで画像が形成された用紙どうしの間隔が制御装置１１の主導で制御され、それらの用紙どうしの間隔が必要以上に開いてしまうことが防止される。したがって、複数の画像形成装置のそれぞれで画像が形成された用紙どうしの間隔を特に制御せずに十分に広げる場合と比べ、画像形成の生産性が向上する。
【００６１】
図６は、第２実施形態の画像形成システムの構成および制御信号送受信用の配線を示す図である。
【００６２】
また、図７は、第２実施形態の制御信号の流れの一例を示す図である。
【００６３】
この第２実施形態の画像形成システム１０Ｂでは、図６に示すように、制御装置１１は大サイズ用画像形成装置１２Ｂと通信を行ない、大サイズ用画像形成装置１２Ｂが小サイズ用画像形成装置１２Ａと通信を行なう。この第２実施形態の画像形成システム１０Ｂでは、２台の画像形成装置１２Ａ，１２Ｂのうちの１台である大サイズの画像形成装置１２Ｂの主導で用紙間隔の制御が行なわれる。
【００６４】
図６に示す構成の画像形成システム１０Ｂにおいて、図７に示すように、上位装置２０から制御装置１１に向けて大サイズ用の画像形成装置１２Ｂで画像を形成することを指示する画像形成指示が送信され（ａ）、それに引き続いて、小サイズ用の画像形成装置１２Ａで画像を形成することを指示する画像形成指示する画像形成指示が送信されたものとする（ｂ）。
【００６５】
この場合、制御装置１１は、画像形成指示（ａ）を受信したことに応じて、大サイズ用の画像形成装置１２Ｂに向けて画像形成開始を指示する（ｃ）。すると、大サイズの画像形成装置１２Ｂでは、１枚目の用紙が搬送されて画像形成が開始される。また、その画像形成指示（ａ）が複数枚の用紙上への画像形成を指示する画像形成指示であったときは、大サイズ用画像形成装置１２Ｂでは、１枚目の用紙の搬送に続き、２枚目以降の用紙も順次搬送されて、各用紙上に画像が形成される。それら順次搬送される用紙どうしの間隔は、大サイズ用画像形成装置１２Ｂによって固定的に決められている。
【００６６】
また制御装置１１は、画像形成指示（ｂ）の受信に応じて、小サイズ用の画像形成装置１２Ａでの画像形成開始指示を、これも大サイズ用の画像形成装置１２Ｂに送る（ｄ）。大サイズ用の画像形成装置１２Ｂは、この画像形成開始指示（ｄ）を受けて、小サイズ用の画像形成装置１２Ａに向けて、画像形成準備要求を行ない（ｅ）、さらに用紙先端位置通知依頼を行なう（ｆ）。小サイズ用の画像形成装置１２Ａは、画像形成準備要求（ｅ）に応じて画像形成の準備を開始し、また用紙先端位置通知依頼に応じて、大サイズ用の画像形成装置１２Ｂに向けて最初の用紙の先端位置を通知する（ｇ）。すると、大サイズ用の画像形成装置１２Ｂは、自らが画像形成中の用紙のうちの最後の用紙の後端がｘｘに達するタイミングを監視し（ｈ）、そのタイミングに達すると、小サイズ用の画像形成装置１２Ａに向けて、画像形成開始、すなわち最初の用紙の搬送開始を指示する（ｉ）。小サイズ用の画像形成装置１２Ａは、その指示を受けて最初の用紙の搬送を開始し、さらに用紙上への画像形成を開始する。
【００６７】
ここで、画像形成開始、すなわち最初の用紙の搬送開始の指示（ｉ）は、前述の第１実施形態と同様に、小サイズの画像形成装置１２Ａで画像が形成された後の最初の用紙の先端が図３に示す合流点Ｐに達した時点における、大サイズの画像形成装置１２Ｂで画像が形成された後の最終の用紙の後端と小サイズの画像形成装置１２Ａで画像が形成された後の最初の用紙の先端との間の距離があらかじめ定められた固定距離となるタイミングで行われる。
【００６８】
図８は、図６に示す第２実施形態の画像形成システム１０Ｂにおける、制御信号の流れの別の例を示す図である。
【００６９】
ここでは、上位装置２０から制御装置１１に向けて、図７の場合とは逆に、小サイズ用の画像形成装置１２Ａで画像を形成することを指示する画像形成指示が送信され（ａ）、それに引き続いて大サイズ用の画像形成装置１２Ｂで画像を形成することを指示する画像形成指示が送信されたものとする（ｂ）。
【００７０】
制御装置１１は、画像形成指示（ａ）の受信に基づいて大サイズ用の画像形成装置１２Ｂに向けて画像形成開始を指示する（ｃ）。大サイズ用の画像形成装置１２Ｂは、その指示が小サイズ用の画像形成装置１２Ａでの画像の形成の指示であることを認識して、その指示を小サイズ用の画像形成装置１２Ａに渡す（ｄ）。小サイズ用の画像形成装置１２Ａは、その指示を受けて１枚目の用紙の搬送を開始し、その用紙上に画像形成を行なう。また、その指示（ｄ）が複数枚の用紙への画像形成の指示であったときは、小サイズ用の画像形成装置１２Ａでは、１枚目の用紙の搬送に続き、２枚目以降の用紙も順次搬送されて、各用紙上に画像が形成される。それら順次搬送される用紙どうしの間隔は、小サイズ用の画像形成装置１２Ａによって固定的に決められている。
【００７１】
また、制御装置１１は、上位装置２０からの２番目の画像形成指示（ｂ）を受信すると、大サイズ用の画像形成装置１２Ｂに向けて画像形成開始を指示する（ｅ）。すると、大サイズ用の画像形成装置１２Ｂは、小サイズ用画像形成装置１２Ａに向けて、最終の用紙の後端位置の通知を依頼し（ｆ）、小サイズ用の画像形成装置１２Ａは、その依頼（ｆ）を受け、最終の用紙の後端が位置ｘｘに達したタイミングで、その位置ｘｘに達したことを通知する（ｇ）。大サイズ用の画像形成装置１２Ｂは、その通知を受け取ると、最初の用紙の搬送を開始し、その用紙上への画像形成を開始する。ここで、小サイズ用の画像形成装置１２Ａからの、最終の用紙の後端が位置ｘｘに達したことの通知（ｇ）は、その通知（ｇ）を受けて大サイズ用画像形成装置１２Ｂで搬送が開始された最初の用紙が図３に示す合流点Ｐに達した時点における、その最初の用紙の先端と、その直前に合流点Ｐを通過した、大サイズ用の画像形成装置１２Ｂでの最終の用紙の後端との間隔があらかじめ定められた固定間隔となるタイミングで行なわれる。
【００７２】
画像形成開始指示（ｅ）が複数枚の用紙上への画像形成の指示であったときは、大サイズ用の画像形成装置１２Ｂでは、１枚目の用紙の搬送に続き、２枚目以降の用紙も順次搬送されて各用紙上に画像が形成される。それら順次搬送される用紙どうしの間隔は、大サイズ用の画像形成装置１２Ｂによって固定的に決められている。
【００７３】
以上のように、図６〜図８に示す第２実施形態の画像形成システム１０Ｂでは、２台の画像形成装置１２Ａ，１２Ｂのうちの１台である大サイズ用の画像形成装置１２Ｂが主導して、それら２台の画像形成装置１２Ａ，１２Ｂのそれぞれで画像が形成された用紙どうしの間隔が制御される。これにより、前述の第１実施形態と同様、用紙間に無駄な間隔が生じることが防止され、画像の生産性が向上する。
【００７４】
次に、後処理装置を備えた画像形成システムについて説明する。ここでは、先ず、本発明の、後処理装置を備えた実施形態との対比のための第２の比較例として、画像形成装置を１台のみ備え、かつ後処理装置を備えた画像形成システムについて説明する。
【００７５】
図９は、第２の比較例の画像形成システムのブロック図である。
【００７６】
この図９に示す画像形成システム１０′は、制御装置１１と、１台の画像形成装置１２と、例えば紙折り機等の後処理装置１３とから構成されている。また、この図９には、制御装置１１との間で通信を行なう上位装置２０も示されている。
【００７７】
また、図１０は、図９に示す画像形成システムにおける制御の流れを示す図である。
【００７８】
上位装置２０は、制御装置１１に向けて画像形成指示を送信する（ａ）。
【００７９】
制御装置１１は、上位装置２０から受け取った画像形成指示を画像形成装置１２に渡す（ｂ）。
【００８０】
尚、図１および第２に示す第１の比較例の説明において画像データの流れについては説明を省略する旨、述べたとおり、この第２の比較例および後述の各実施形態においても、画像データの流れの説明は省略する。
【００８１】
画像形成装置１２は、画像形成指示を受け取ると、後処理装置１３に対し、隣接する用紙どうしの間隔（インターイメージ）を通知するよう依頼する（ｃ）。この依頼の際、画像形成に今回使用される用紙のサイズを引数として後処理装置１３に通知する。
【００８２】
後処理装置１３は、この依頼を受け取ると、その後処理装置１３の機能や能力（例えば後処理装置１３が紙折り機の場合の紙折り処理速度）等に応じた、さらに引数として通知された用紙サイズに応じた、用紙と用紙との間隔を画像形成装置１２に通知する（ｄ）。
【００８３】
画像形成装置１２は、その用紙間隔の通知を受けると（ｄ）、１枚目の用紙の搬送を開始してその用紙上への画像形成を開始する。また１枚目の用紙の後端と２枚目の用紙の先端との間隔が通知を受けた用紙間隔に合致するように２枚目の用紙の搬送を開始する。３枚目以降の各用紙の搬送開始タイミングについても同様である。
【００８４】
この第２の比較例の画像形成システム１０´で、用紙どうしの間隔が後処理装置１３の能力等に応じて最も高い生産性を得られる間隔に設定される。
【００８５】
ただし、この比較例の場合、複数台の画像形成装置を備えた場合における、異なる画像形成装置でそれぞれ画像が形成されて後処理装置に向かう用紙どうしの間隔の制御は行なわれない。
【００８６】
図１１は、第３実施形態の画像形成システムの構成および制御信号送受信用の配線を示す図である。
【００８７】
また、図１２は、第３実施形態の制御信号の流れの一例を示す図である。
【００８８】
この第３の実施形態以降の各実施形態は、後処理装置を備えた画像形成システムであって用紙間隔がその後処理装置における後処理により制限を受ける実施形態である。
【００８９】
この第３実施形態では、図１１に示すように、制御装置１１が小サイズ用画像形成装置１２Ａと大サイズ用画像形成装置１２Ｂとの双方、および後処理装置１３と通信を行ない、制御装置１１の主導で用紙間隔が制御される。
【００９０】
図１１に示す構成の画像形成システム１０Ｃにおいて、図１２に示すように、上位装置２０から制御装置１１に向けて大サイズ用の画像形成装置１２Ｂで画像を形成することを指示する画像形成指示が送信され（ａ）、それに引き続いて、小サイズ用の画像形成装置１２Ａで画像を形成することを指示する画像形成指示が送信される（ｂ）。
【００９１】
制御装置１１は、最初の画像形成指示（ａ）を受信したことに応じて、大サイズ用の画像形成装置１２Ｂに向けて画像形成準備要求を行ない（ｃ）、次いで後処理装置１３に向けて用紙間隔の通知を依頼する（ｄ）。この依頼の際は、引数として、大サイズ用の画像形成装置１２Ｂで今回の画像形成用として使用する用紙のサイズが、後処理装置１３に通知される。後処理装置１３は、この通知を受け取ると、その後処理装置１３における、その画像サイズの用紙についての処理速度に応じた用紙間隔を制御装置１１に通知する（ｅ）。尚、ここでは、この用紙間隔通知依頼（ｄ）は、初回の用紙間隔通知依頼であって、これよりも前には用紙間隔通知依頼は存在していないが、これよりも前に用紙間隔通知依頼が存在していたときは、前回の依頼の際の引数としての用紙サイズと今回の依頼（ｄ）の際の引数としての用紙サイズとの双方から、前回の依頼の際の引数としての用紙サイズの用紙について処理を終了した後、今回の依頼（ｄ）の際の引数としての用紙サイズの用紙について処理を開始するまでに要する時間を考慮し、それらの（用紙サイズが異なる）用紙どうしの間隔も通知する。後に述べる用紙間隔通知（ｉ）で再度説明する。
【００９２】
制御装置１１は、用紙間隔の通知を受け取ると（ｅ）、大サイズ用の画像形成装置１２Ｂに向けて、画像形成開始を要求する（ｆ）。この画像形成開始要求（ｆ）には、後処理装置１３からの通知（ｅ）により取得した用紙間隔の情報が含まれている。大サイズ用の画像形成装置１２Ｂでは、この画像形成開始要求（ｆ）を受けて、１枚目の用紙搬送が開始され、その用紙上に画像形成が行なわれる。また、画像形成指示（ａ）が複数枚の用紙上への画像形成を指示する画像形成指示であったときは、大サイズ用画像形成装置１２Ｂでは、１枚目の用紙の搬送に続き、２枚目以降の用紙も順次搬送されて、各用紙上に画像が形成される。それら順次搬送される用紙どうしの間隔は、後処理装置１３から通知（ｅ）を受けた間隔に設定される。
【００９３】
また制御装置１１は、もう１つの画像形成指示（ｂ）を受信したことに応じて、小サイズ用画像形成装置１２Ａに向けて画像形成準備要求を行なう（ｇ）。その後、後処理装置１３に向けて用紙間隔の通知を依頼する（ｈ）。この際、今度は２番目の画像形成指示（ｉ）に対応した用紙サイズ、すなわち、小サイズ用画像形成装置１２Ａでの次の画像形成に使用される用紙のサイズが引数として後処理装置１３に通知される。
【００９４】
後処理装置１３は、その依頼（ｈ）に応じて、制御装置１１に用紙間隔を通知する（ｉ）。その通知（ｉ）には、今回の依頼（ｈ）の引数としての用紙サイズに応じた用紙間隔に加え、前回の依頼（ｄ）の引数としての用紙サイズの用紙から今回の依頼（ｈ）の引数としての用紙サイズの用紙に移る際の、それらの用紙間の間隔も通知される。
【００９５】
制御装置１１はさらに、小サイズ用画像形成装置１２Ａに向けて用紙先端位置の通知を依頼し（ｊ）、その先端位置の通知を受ける（ｋ）。
【００９６】
制御装置１１はさらに、大サイズ用画像形成装置１２Ｂに向けて、今回の画像形成の最終の用紙の後端位置が位置ｘｘに達したことの通知を依頼する（ｌ）。
【００９７】
大サイズ用画像形成装置１２Ｂから、最終の用紙の後端が位置ｘｘに達したことの通知を受けると（ｍ）、小サイズ用画像形成装置１２Ａに向けて用紙搬送開始を要求する（ｎ）。この用紙搬送開始要求（ｎ）には、用紙間隔通知（ｉ）で通知を受けた用紙間隔の情報が含まれており、小サイズ用画像形成装置１２Ａで画像が形成された最初の用紙の先端が図３に示す合流点Ｐに達した時点における、その最初の用紙の先端と、大サイズ用の画像形成装置１２Ｂで画像が形成された最後の用紙の後端との間の間隔が、用紙間隔通知（ｉ）で通知を受けた間隔になるタイミングで行われる。この間隔は、２つの用紙間隔通知以来（ｄ）、（ｈ）でそれぞれ引数として通知した２つの用紙サイズに基づいて後処理装置１３から通知を受けた間隔である。
【００９８】
また、２番目の画像形成指示（ｂ）が複数枚の用紙上への画像形成を指示する画像形成指示であったときは、小サイズ用画像形成装置１２Ａでは、１枚目の用紙の搬送に続き、２枚目以降の用紙も順次搬送されて、各用紙上に画像形成される。それら順次搬送される用紙どうしの間隔も、後処理装置１３から受けた用紙間隔通知（ｉ）で通知を受けた用紙間隔である。この用紙間隔は、用紙間隔通知依頼（ｈ）の引数としての用紙サイズに応じた間隔である。
【００９９】
この第３実施形態の画像形成システム１０Ｃの場合、制御装置１１の主導により、２台の画像形成装置１２Ａ，１２Ｂで画像が形成され、後処理装置１３に用紙間隔を問い合わせながら、各画像形成装置内、および２つの画像形成装置に跨る２枚の用紙間の間隔が制御される。
【０１００】
図１３は、第４実施形態の画像システムにおける制御系統を示した図である。
【０１０１】
また、図１４は、第４実施形態の画像形成システムにおける制御の流れを示した図である。
【０１０２】
ここでは、図１３に示すように、２台の画像形成装置１２Ａ，１２Ｂのうちの１台である大サイズ用の画像形成装置１２Ｂの主導により用紙間隔が制御される。
【０１０３】
この第４実施形態は、第３実施形態の画像形成システム１０Ｃ（図１１、図１２参照）と比較し、用紙間隔の制御の主体が大サイズ用の画像形成装置１２Ｂに変更されており、以下、これまでの実施形態と同様の点については説明を簡略化して説明する。
【０１０４】
図１４に示すように、上位装置２０から大サイズ用の画像形成指示（ａ）と小サイズ用の画像形成装置（ｂ）をこの順に受信すると、制御装置１１は、大サイズ用の画像形成装置１２Ｂに向けて画像形成指示（ａ）に基づく画像形成準備を要求する（ｃ）。すると、大サイズ用画像形成装置１２Ｂは、画像形成指示（ａ）に基づく画像形成に使用される用紙のサイズを引数として、後処理装置１３に用紙間隔通知依頼（ｄ）を行ない、後処理装置１３から用紙間隔の通知を受ける（ｅ）。大サイズ用画像形成装置１２Ｂでは、その用紙間隔の通知（ｅ）を受信すると、１枚目の用紙の搬送を開始する。またそれに引き続き、用紙間隔がその通知（ｅ）を受けた間隔となるように、タイミング調整しながら２枚目以降の各用紙も順次搬送する。
【０１０５】
また、制御装置１１は、上位装置２０からの小サイズ用の画像形成指示（ｂ）の受信に応じて、その小サイズ用の画像形成指示（ｂ）に基づく画像形成開始指示も大サイズ用の画像形成装置に送る（ｆ）。
【０１０６】
大サイズ用画像形成装置１２Ｂでは、この画像形成開始指示（ｆ）を受け取ると、小サイズ用画像形成装置１２Ａに向けて用紙搬送の準備だけ要求を行ない（ｇ）、後処理装置１３に、その小サイズ用の画像形成装置（ｂ）に基づく画像形成に使用される用紙のサイズを引数として用紙間隔通知依頼を行ない（ｈ）、後処理装置１３から用紙間隔の通知を受け取る（ｉ）。また、大サイズ用画像形成装置１２Ｂは、小サイズ用画像形成装置１２Ａに向けて用紙先端位置通知を依頼して（ｊ）、先端位置の通知を受ける（ｈ）。
【０１０７】
大サイズ用の画像形成装置１２Ｂではさらに、大サイズ用の画像形成指示（ａ）に基づいて大サイズ用画像形成装置１２Ｂ自身で画像形成を行なっている最後の用紙の後端が位置ｘｘに達するタイミングを監視し（ｌ）、そのタイミングに達すると、小サイズ用の画像形成装置に用紙搬送開始を要求する（ｍ）。
【０１０８】
小サイズ用の画像形成装置１２Ａでは、その用紙搬送開始要求（ｍ）を受けて先ずは１枚目の用紙の搬送を開始する。
【０１０９】
大サイズ用画像形成装置１２Ｂにおける最後の用紙と小サイズ用の画像形成装置１２Ａにおける最初の用紙との間の間隔、および小サイズ用の画像形成装置１２Ａにおける隣接する用紙どうしの間隔についての制御は、第３実施形態の場合と同様である。
【０１１０】
図１５は、第４実施形態における、小サイズ用の画像形成指示の方が先のときの制御の流れを示す図である。
【０１１１】
制御装置２０は、上位装置２０から小サイズ用の画像形成指示（ａ）と大サイズ用の画像形成指示（ｂ）をこの順に受け取ると、大サイズ用画像形成装置１２Ｂに向けて、先ずは小サイズ用の画像形成指示（ａ）に基づく画像形成開始指示を行なう（ｃ）。大サイズ用画像形成装置１２Ｂは、その指示（ｃ）が小サイズ用画像形成装置１２Ａで画像形成を行なうべき指示であることを認識して、小サイズ用画像形成装置１２Ａに向けてその指示（ｃ）に応じた画像形成準備要求を行ない（ｄ）、後処理装置１３に用紙間隔通知依頼を行ない（ｅ）、用紙間隔通知を受け（ｆ）、小サイズ用画像形成装置１２Ａに向けて画像形成開始を要求する（ｇ）。この画像形成開始要求（ｇ）には、用紙間隔通知（ｆ）で受け取った用紙間隔の情報も含まれている。
【０１１２】
小サイズ用画像形成装置１２Ａでは、用紙搬送開始要求（ｇ）を受け取ると、先ずは１枚目の用紙の搬送を開始し、その後順次に後処理装置１３が要求する用紙間隔となるようにタイミングを調整しながら２枚目以降の各用紙を搬送する。
【０１１３】
また、制御装置１１は、上位装置２０から大サイズ用の画像形成指示（ｂ）を受け取ると、大サイズ用画像形成装置１２Ｂに向けて、その画像形成指示（ｂ）に基づく画像形成開始指示を送る（ｈ）。すると、大サイズ用画像形成装置１２Ｂは、後処理装置１３に対して用紙間隔通知依頼を行なって（ｉ）、用紙間隔の通知を受ける（ｊ）。
【０１１４】
また、大サイズ用画像形成装置１２Ｂは、さらに、小サイズ用画像形成装置１２Ａに向けて、小サイズ用画像形成装置１２Ａで今回画像形成を行なっている最後の用紙の後端が位置ｘｘに達したら通知するよう依頼し（ｋ）、最終の用紙の後端が位置ｘｘに達したことの通知を受けると（ｌ）、１枚目の用紙の搬送を開始する。
【０１１５】
小サイズ用画像形成装置１２Ａにおける最後の用紙と大サイズ用の画像形成装置１２Ｂにおける最初の用紙との間隔、および、大サイズ用の画像形成装置１２Ｂにおける隣接する用紙どうしの間隔の制御は、第３実施形態および図１５の場合と同様である。
【０１１６】
この第４実施形態の画像形成システム１０Ｄによれば、大サイズ用画像形成装置の主導により用紙どうしの間隔が制御される。
【０１１７】
図１６は、第５実施形態の画像システムにおける制御系統を示した図である。
【０１１８】
また、図１７は、第５実施形態の画像形成システムにおける制御の流れを示した図である。
【０１１９】
この第５実施形態の画像形成システム１０Ｅでは、図１６に示すように、後処理装置１３が制御装置１１および２台の画像形成装置１２Ａ，１２Ｂと通信を行ない、後処理装置１３の主導により用紙間隔が制御される。この第５実施形態は、第３実施形態および第４実施形態の画像形成システム１０Ｃ,１０Ｄと比較し、用紙間隔の制御の主体が後処理装置１３に代わっただけであり、ここでも説明を簡略化して説明する。
【０１２０】
図１７に示すように、上位装置２０から大サイズ用の画像形成指示（ａ）と小サイズ用の画像形成装置（ｂ）をこの順に受信すると、制御装置１１は、後処理装置１３に向けて画像形成指示（ａ）に基づく画像形成開始を指示する（ｃ）。すると、後処理装置１３は、大サイズ用画像形成装置１２Ｂに用紙搬送開始を要求する（ｄ）。ここで、この用紙搬送開始要求（ｄ）には、画像形成指示（ａ）に基づく用紙サイズに基づく用紙間隔の情報が含まれている。大サイズ用画像形成装置１２Ｂでは、その用紙搬送開始要求（ｄ）を受けると、１枚目の用紙の搬送を開始する。またそれに引き続き、用紙間隔がその要求（ｄ）における間隔となるように、タイミングを調整しながら２枚目以降の各用紙も順次搬送する。
【０１２１】
また、制御装置１１は、上位装置２０から小サイズ用の画像形成指示（ｂ）を受けると、その小サイズ用の画像形成指示（ｂ）に基づく画像形成開始指示も後処理装置に送る（ｅ）。
【０１２２】
後処理装置１３は、この画像形成開始指示(e)を受け取ると、小サイズ用画像形成装置１２Ａに用紙先端位置通知依頼を行ない（ｆ）、最初の用紙の先端位置の通知を受ける（ｇ）。
【０１２３】
後処理装置１３はさらに、大サイズ用画像形成装置１２Ｂに向けて最後の用紙の後端が位置ｘｘに達したことの通知を依頼する（ｈ）。
【０１２４】
大サイズ用画像形成装置１２Ｂから、最終の用紙の後端が位置ｘｘに達したことの通知を受けると（ｉ）、後処理装置１３は、小サイズ用画像形成装置１２Ａに向けて用紙搬送開始を要求する（ｊ）。
【０１２５】
大サイズ用画像形成装置１２Ｂにおける最後の用紙と小サイズ用の画像形成装置１２Ａにおける最初の用紙との間隔、および、小サイズ用の画像形成装置１２Ａにおける隣接する用紙どうしの間隔の制御は、第３，第４実施形態の場合と同様である。
【０１２６】
この第５実施形態の画像形成システム１０Ｄによれば、後処理装置１３の主導により用紙どうしの間隔が制御される。
【０１２７】
以上の各実施形態は、小サイズ用画像形成装置１２Ａと大サイズ用画像形成装置１２Ｂの２台の画像形成装置を備えた実施形態であるが、３台以上の画像形成装置を備えた場合も用紙間隔を同様に制御可能である。また、ここでは大サイズ用と小サイズ用とに区別された画像形成装置を示しているが、用紙サイズは同一の複数台の画像に形成装置を備え、それら複数台の画像形成装置に画像形成を振り分けるシステムであってもよい。あるいは、各画像形成装置が大サイズの用紙と小サイズの用紙の双方あるいはさらに異なるサイズの用紙も選択できるものであってもよい。
【０１２８】
また、ここでは、複数台の画像形成装置における用紙搬送速度は同一であるとして説明したが、用紙搬送速度は互いに異なっていてもよい。その場合は、用紙どうしの間隔を求めるにあたっては、各画像形成装置における用紙搬送速度も考慮される。
【０１２９】
尚、上述の各種実施形態の画像形成システムの説明では、その画像形成システムを構成する各装置にはプログラムが記憶され、プログラムの実行により各種実施形態における通信や用紙搬送制御が行なわれる旨、説明したが、各装置に記憶されるプログラムは、プログラムを記憶した、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体を介して装置にインストールされてもよく、あるいは、通信手段を介して、上位装置２０やその他の装置からプログラムを取得する構成であってもよく、そのプログラムを装置内にインストールする手段はどのようなものであってもよい。
【０１３０】
以下に、本発明の各種態様を列挙する。
【０１３１】
本発明の第１の制御装置は、
上位装置からの第１の画像形成指示を受けて、該第１の画像形成指示よりも１つ前の第２の画像形成指示に従って画像形成を実行する画像形成装置から、該第１の画像形成指示に従って画像形成を実行する第１の画像形成装置における、該第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送開始契機を決めるための、該第２の画像形成指示に基づく画像形成のための最終の用紙に関する位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記第１の画像形成装置における、前記第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送の、前記位置情報取得手段で取得された位置情報に基づいて開始を指示することにより、該第１の画像形成装置に、該第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送を、該指示に基づいて開始させる搬送開始指示手段とを有することを特徴とする制御装置である。
【０１３２】
本発明の第１の制御装置によれば、複数台の画像形成装置それぞれで画像が形成された後における用紙どうしの間隔が制御される。
【０１３３】
本発明の第１の画像形成システムは、画像形成指示を受けて、搬送されてきた用紙上に画像を形成する各画像形成部と、該各画像形成部を経由する各用紙搬送経路に沿って用紙を搬送する各用紙搬送手段とを有する複数台の画像形成装置と、上位装置からの画像形成指示を受信して、複数台の画像形成装置のうちの該画像形成指示に応じた画像形成装置に該画像形成指示に応じた画像形成を実行させる制御装置とを有する画像形成システムであって、
第１の画像形成指示を受けて、該第１の画像形成指示よりも１つ前の第２の画像形成指示に従って画像形成を実行する画像形成装置から、該第１の画像形成指示に従って画像形成を実行する第１の画像形成装置における、該第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送開始契機を決めるための、該第２の画像形成指示に基づく画像形成のための最終の用紙に関する位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記第１の画像形成装置における、前記第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送の開始を、前記位置情報取得手段で取得された位置情報に基づいて開始を指示する搬送開始指示手段とを有し、
前記第１の画像形成装置の用紙搬送手段は、前記第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送を、前記搬送開始指示手段から受けた指示に基づいて開始することを特徴とする画像形成システムである。
【０１３４】
本発明の第１の画像形成システムによれば、複数台の画像形成装置それぞれで画像が形成された後における用紙どうしの間隔が制御される。
【０１３５】
本発明の第２の画像形成システムは、第１の画像形成システムにおいて、前記位置情報取得手段が、最終の用紙の後端位置情報を取得することを特徴とする請求項２記載の画像形成システムである。
【０１３６】
本発明の第２の画像形成システムによれば、最終用紙の後端位置に基づいて、画像形成装置それぞれで画像が形成された後における用紙どうしの間隔が制御される。
【０１３７】
本発明の第３の画像形成システムは、第２の画像形成システムにおいて、前記各用紙搬送路が前記各画像形成部よりも下流側の合流点で互いに合流し、前記搬送開始指示手段は、前記最初の用紙の先端が前記合流点に達した時点における、前記最終の用紙の後端と該最初の用紙の先端との間の距離があらかじめ定められた固定距離となるように、該最初の用紙の搬送の開始を指示する手段であることを特徴とする画像形成システムである。
【０１３８】
本発明の第３の画像形成システムによれば、複数台の画像形成装置それぞれで画像が形成された後における用紙どうしの間隔を固定距離に保つことができる。
【０１３９】
本発明の第４の画像形成システムは、第２の画像形成システムにおいて、当該画像形成システムがさらに、
前記複数台の画像形成装置それぞれで画像が形成された用紙に後処理を施す後処理装置と、
前記第１の画像形成指示を受けて、前記後処理装置から、前記最終の用紙の後端と前記最初の用紙の前端との間に確保すべき距離を表わす第１の距離情報を取得する第１の距離情報取得手段とを有し、
前記搬送開始指示手段は、前記最終の用紙の後端が前記後処理装置に達した時点における、該最終の用紙の後端と前記最初の用紙の先端との間の距離が前記第１の距離情報取得手段で取得された前記第１の距離情報により表わされる距離を確保するように、該最初の用紙の搬送の開始を指示する手段であることを特徴とする画像形成システムである。
【０１４０】
本発明の第４の画像形成システムによれば、複数台の画像形成装置それぞれで画像が形成された後における用紙どうしの間隔が後処理装置に応じた間隔に制御される。
【０１４１】
本発明の第５の画像形成システムは、第４の画像形成システムにおいて、前記後処理装置から、１つの画像形成指示に基づく画像形成のための用紙どうしの間に確保すべき距離を表わす第２の距離情報を取得する第２の距離情報取得手段を有し、
当該１つの画像形成指示に基づく画像形成を実行する画像形成装置の用紙搬送手段は、該１つの画像形成指示に基づく画像形成にあたり、用紙どうしの間の距離が前記第２の距離情報取得手段で取得された前記第２の距離情報により表わされる距離を確保する距離となるように、用紙を搬送するものであることを特徴とする画像形成システムである。
【０１４２】
本発明の第５の画像形成システムによれば、１台の画像形成装置で画像が形成される用紙どうしの間隔も、後処理装置に応じた間隔に制御される。
【０１４３】
本発明の第６の画像形成システムは、第２の画像形成システムにおいて、前記位置情報取得手段および前記搬送開始指示手段が、前記制御装置に備えられていることを特徴とする画像形成システムである。
【０１４４】
本発明の第６の画像形成システムによれば、制御装置の主導で用紙間隔の制御が行なわれる。
【０１４５】
本発明の第７の画像形成システムは、第２の画像形成システムにおいて、前記位置情報取得手段および前記搬送開始指示手段が、前記複数台の画像形成装置のうちのいずれか１台の画像形成装置に備えられていることを特徴とする画像形成システムである。
【０１４６】
本発明の第７の画像形成システムによれば、いずれか１台の画像形成装置の主導で用紙間隔の制御が行なわれる。
【０１４７】
本発明の第８の画像形成システムは、第４の画像形成システムにおいて、前記位置情報取得手段、前記搬送開始指示手段、および前記第１の距離情報取得手段が、前記制御装置に備えられていることを特徴とする画像形成システムである。
【０１４８】
本発明の第８の画像形成システムによれば、制御装置の主導で用紙間隔の制御が行なわれる。
【０１４９】
本発明の第９の画像形成システムは、第４の画像形成システムにおいて、前記位置情報取得手段、前記搬送開始指示手段、および前記第１の距離情報取得手段が、前記複数台の画像形成装置のうちのいずれか１台の画像形成装置に備えられていることを特徴とする画像形成システムである。
【０１５０】
本発明の第９の画像形成システムによれば、いずれか１台の画像形成装置の主導で用紙間隔の制御が行なわれる。
【０１５１】
本発明の第１０の画像形成システムは、第４の画像形成システムにおいて、前記位置情報取得手段、前記搬送開始指示手段、および前記第１の距離情報取得手段が、前記後処理装置に備えられていることを特徴とする画像形成システムである。
【０１５２】
本発明の第１０の画像形成システムによれば、後処理装置の主導で用紙間隔の制御が行なわれる。
【０１５３】
本発明の第１の用紙搬送制御方法は、画像形成指示を受けて、搬送されてきた用紙上に画像を形成する各画像形成部と、該各画像形成部を経由する各用紙搬送経路に沿って用紙を搬送する各用紙搬送手段とを有する上位装置からの画像形成指示を受信して、前記複数台の画像形成装置のうちの該画像形成指示に応じた画像形成装置に該画像形成指示に応じた画像形成を実行させる制御装置とを有する画像形成システムにおける用紙搬送制御方法であって、
第１の画像形成指示を受けて、該第１の画像形成指示よりも１つ前の第２の画像形成指示に従って画像形成を実行する画像形成装置から、該第１の画像形成指示に従って画像形成を実行する第１の画像形成装置における、該第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送開始契機を決めるための、該第２の画像形成指示に基づく画像形成のための最終の用紙に関する位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記第１の画像形成装置における、前記第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最終の用紙の搬送の開始を、前記位置情報取得手段で取得された位置情報に基づいて指示する搬送開始指示ステップとを有し、
前記第１の画像形成装置の用紙搬送手段は、前記第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送を、前記搬送開始指示ステップにおいて受けた指示に基づいて開始することを特徴とする用紙搬送制御方法である。
【０１５４】
本発明の第１の用紙搬送制御方法によれば、複数台の画像形成装置それぞれで画像が形成された後における用紙どうしの間隔が制御される。
【０１５５】
本発明の第２の用紙搬送制御方法は、第１の用紙搬送制御方法において、前記位置情報取得ステップは、最終の用紙の後端位置情報を取得することを特徴とする用紙搬送制御方法である。
【０１５６】
本発明の第２の用紙搬送制御方法によれば、最終用紙の後端位置に基づいて、画像形成装置それぞれで画像が形成された後における用紙どうしの間隔が制御される。
【０１５７】
本発明の第３の用紙搬送制御方法は、第２の用紙搬送制御方法において、当該画像形成システムがさらに、前記複数台の画像形成装置それぞれで画像が形成された用紙に後処理を施す後処理装置を有するシステムであって、
当該用紙搬送制御方法が、さらに、前記第１の画像形成指示を受けて、前記後処理装置から、前記最終の用紙の後端と前記最初の用紙の前端との間に確保すべき距離を表わす第１の距離情報を取得する第１の距離情報取得ステップを有し、
前記搬送開始指示ステップは、前記最終の用紙の後端が前記後処理装置に達した時点における、該最終の用紙の後端と前記最初の用紙の先端との間の距離が前記第１の距離情報取得ステップで取得された前記第１の距離情報により表わされる距離を確保するように、該最初の用紙の搬送の開始を指示するステップであることを特徴とする用紙搬送制御方法である。
【０１５８】
本発明の第３の用紙搬送制御方法によれば、複数台の画像形成装置それぞれで画像が形成された後における用紙どうしの間隔が後処理装置に応じた間隔に制御される。
【０１５９】
本発明の第１の用紙搬送制御プログラムは、コンピュータ内で実行され、該コンピュータを、
上位装置からの第１の画像形成指示を受けて、該第１の画像形成指示よりも１つ前の第２の画像形成指示に従って画像形成を実行する画像形成装置から、該第１の画像形成指示に従って画像形成を実行する第１の画像形成装置における、該第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送開始契機を決めるための、該第２の画像形成指示に基づく画像形成のための最終の用紙に関する位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記第１の画像形成装置における、前記第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送の、前記位置情報取得手段で取得された位置情報に基づいて開始を指示することにより、該第１の画像形成装置に、該第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送を該指示に基づいて開始させる搬送開始指示手段とを有する制御装置として動作させることを特徴とする用紙搬送制御プログラムである。
【０１６０】
本発明の第１の用紙搬送制御プログラムによれば、複数台の画像形成装置それぞれで画像が形成された後における用紙どうしの間隔が制御される。
【０１６１】
本発明の第１１の画像形成システムは、
画像形成指示を受けて、搬送されてきた用紙上に画像を形成する各画像形成部と、各画像形成部を経由する各用紙搬送経路に沿って用紙を搬送する各用紙搬送手段とを有し、各用紙搬送経路が各画像形成部よりも下流側の合流点で互いに合流してさらに下流側に延びる用紙搬送経路が形成された複数台の画像形成装置と、
上位装置からの画像形成指示を受信して、上記複数台の画像形成装置のうちの、その画像形成指示に応じた画像形成装置に、その画像形成指示に応じた画像形成を実行させる制御装置とを有する画像形成システムであって、
第１の画像形成指示を受けて、その第１の画像形成指示よりも１つ前の第２の画像形成指示に従って画像形成を実行する画像形成装置から、その第１の画像形成指示に従って画像形成を実行する第１の画像形成装置における、その第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送開始タイミングを決めるための、上記第２の画像形成指示に基づく画像形成のための最終の用紙の後端位置情報を取得する後端位置情報取得手段と、
上記第１の画像形成装置における、第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送の、後端位置情報取得手段で取得された後端位置情報に基づくタイミングでの開始を指示する搬送開始指示手段とを有し、
上記第１の画像形成装置の用紙搬送手段は、第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送を、搬送開始指示手段から受けた指示に応じたタイミングで開始することを特徴とする画像形成システムである。
【０１６２】
本発明の第１１の画像形成システムによれば、複数台の画像形成装置それぞれから下流側に搬送される用紙どうしの間隔が制御される。
【０１６３】
また本発明の第１２の画像形成システムは、第１１の画像形成システムにおいて、上記搬送開始指示手段が、上記最初の用紙の先端が前記合流点に達した時点における、上記最終の用紙の後端と上記最初の用紙の先端との間の距離があらかじめ定められた固定距離となるタイミングでの、上記最初の用紙の搬送の開始を指示する手段であることを特徴とする画像形成システムである。
【０１６４】
本発明の第１２の画像形成システムによれば、複数台の画像形成装置それぞれから下流側に搬送される用紙どうしの間隔を固定距離に保つことができる。
【０１６５】
また本発明の第１３の画像形成システムは、第１１の画像形成システムにおいて、
この画像形成システムがさらに、上記合流点を経由して搬送されてきた用紙に後処理を施す後処理装置と、
上記第１の画像形成指示を受けて、後処理装置から、上記最終の用紙の後端と上記最初の用紙の前端との間に確保すべき距離を表わす第１の距離情報を取得する第１の距離情報取得手段とを有し、
上記搬送開始指示手段は、上記最初の用紙の先端が合流点に達した時点における、上記最終の用紙の後端と上記最初の用紙の先端との間の距離が第１の距離情報取得手段で取得された第１の距離情報により表わされる距離を確保するタイミングでの、上記最初の用紙の搬送の開始を指示する手段であることを特徴とする画像形成システムである。
【０１６６】
また本発明の第１３の画像形成システムによれば、複数台の画像形成装置それぞれから下流側に搬送される用紙どうしの間隔が後処理装置に応じた間隔に制御される。
【０１６７】
また本発明の第１４の画像形成システムは、第１３の画像形成システムにおいて、
上記後処理装置から、１つの画像形成指示に基づく画像形成のための用紙どうしの間に確保すべき距離を表わす第２の距離情報を取得する第２の距離情報取得手段を有し、
１つの画像形成指示に基づく画像形成を実行する画像形成装置の用紙搬送手段は、その１つの画像形成指示に基づく画像形成にあたり、用紙どうしの間の距離が第２の距離情報取得手段で取得された第２の距離情報により表わされる距離を確保する距離となるように、用紙を搬送するものであることを特徴とする画像形成システムである。
【０１６８】
また本発明の第１４の画像形成システムによれば、１台の画像形成装置で画像が形成される用紙どうしの間隔も、後処理装置に応じた間隔に制御される。
【０１６９】
さらに本発明の第１５の画像形成システムは、第１１の画像形成システムにおいて、後端位置情報取得手段および搬送開始指示手段が、制御装置に備えられていることを特徴とする画像形成システムである。
【０１７０】
本発明の第１５の画像形成システムによれば、制御装置の主導で用紙間隔の制御が行なわれる。
【０１７１】
また本発明の第１６の画像形成システムは、第１１の画像形成システムにおいて、後端位置情報取得手段および搬送開始指示手段が、複数台の画像形成装置のうちのいずれか１台の画像形成装置に備えられていることを特徴とする画像形成システムである。
【０１７２】
本発明の第１６の画像形成システムによれば、いずれか１台の画像形成装置の主導で用紙間隔の制御が行なわれる。
【０１７３】
また本発明の第１７の画像形成システムは、第１３の画像形成システムにおいて、後端位置情報取得手段、搬送開始指示手段、および第１の距離情報取得手段が、制御装置に備えられていることを特徴とする画像形成システムである。
【０１７４】
本発明の第１７の画像形成システムによれば、制御装置の主導で用紙間隔の制御が行なわれる。
【０１７５】
また本発明の第１８の画像形成システムは、第１３の画像形成システムにおいて、後端位置情報取得手段、搬送開始指示手段、および第１の距離情報取得手段が、複数台の画像形成装置のうちのいずれか１台の画像形成装置に備えられていることを特徴とする画像形成システムである。
【０１７６】
本発明の第１８の画像形成システムによれば、いずれか１台の画像形成装置の主導で用紙間隔の制御が行なわれる。
【０１７７】
また本発明の第１９の画像形成システムは、第１３の画像形成システムにおいて、後端位置情報取得手段、搬送開始指示手段、および第１の距離情報取得手段が、後処理装置に備えられていることを特徴とする画像形成システムである。
【０１７８】
本発明の第１９の画像形成システムによれば、後処理装置の主導で用紙間隔の制御が行なわれる。
【０１７９】
また本発明の第４の用紙搬送制御方法は、
画像形成指示を受けて、搬送されてきた用紙上に画像を形成する各画像形成部と、該各画像形成部を経由する各用紙搬送経路に沿って用紙を搬送する各用紙搬送手段とを有し、各用紙搬送経路が各画像形成部よりも下流側の合流点で互いに合流してさらに下流側に延びる用紙搬送経路が形成された複数台の画像形成装置と、
上位装置からの画像形成指示を受信して、上記複数台の画像形成装置のうちのその画像形成指示に応じた画像形成装置に、その画像形成指示に応じた画像形成を実行させる制御装置とを有する画像形成システムにおける用紙搬送制御方法であって、
第１の画像形成指示を受けて、その第１の画像形成指示よりも１つ前の第２の画像形成指示に従って画像形成を実行する画像形成装置から、その第１の画像形成指示に従って画像形成を実行する第１の画像形成装置における、その第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送開始タイミングを決めるための、上記第２の画像形成指示に基づく画像形成のための最終の用紙の後端位置情報を取得する後端位置情報取得ステップと、
上記第１の画像形成装置における、第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最終の用紙の搬送の、後端位置情報取得手段で取得された後端位置情報に基づくタイミングでの開始を指示する搬送開始指示ステップとを有し、
上記第１の画像形成装置の用紙搬送手段は、第１の画像形成指示に基づく画像形成のための最初の用紙の搬送を、搬送開始指示手段から受けた指示に応じたタイミングで開始することを特徴とする用紙搬送制御方法である。
【０１８０】
本発明の第４の用紙搬送制御方法によれば、複数台の画像形成装置それぞれから下流側に搬送される用紙どうしの間隔が制御される。
【０１８１】
さらに本発明の第５の用紙搬送制御方法は、本発明の第４の用紙搬送制御方法において、
この画像形成システムがさらに、上記合流点を経由して搬送されてきた用紙に後処理を施す後処理装置を有するシステムであって、
この用紙搬送制御方法が、さらに、第１の画像形成指示を受けて、後処理装置から、上記最終の用紙の後端と上記最初の用紙の前端との間に確保すべき距離を表わす第１の距離情報を取得する第１の距離情報取得ステップを有し、
上記搬送開始指示ステップが、上記最初の用紙の先端が合流点に達した時点における、上記最終の用紙の後端と上記最初の用紙の先端との間の距離が第１の距離情報取得ステップで取得された第１の距離情報により表わされる距離を確保するタイミングでの、上記最初の用紙の搬送の開始を指示するステップであることを特徴とする用紙搬送制御方法である。
【０１８２】
本発明の第５の用紙搬送制御方法によれば、複数台の画像形成装置それぞれから下流側に搬送される用紙どうしの間隔が後処理装置に応じた間隔に制御される。
【図面の簡単な説明】
【０１８３】
【図１】第１の比較例の画像形成システムのブロック図である。
【図２】図１に示す画像形成システムにおける制御の流れを示す図である。
【図３】後述する各実施形態に共通な複数台（ここでは２台）の画像形成装置の概要を示した図である。
【図４】第１実施形態の画像形成システムの構成および制御信号送受信用の配線を示す図である。
【図５】第１実施形態の制御信号の流れの一例を示す図である。
【図６】第２実施形態の画像形成システムの構成および制御信号送受信用の配線を示す図である。
【図７】第２実施形態の制御信号の流れの一例を示す図である。
【図８】図６に示す第２実施形態の画像形成システムにおける制御信号の流れの別の例を示す図である。
【図９】第２の比較例の画像形成システムのブロック図である。
【図１０】図９に示す画像形成システムにおける制御の流れを示す図である。
【図１１】第３実施形態の画像形成システムの構成および制御信号送受信用の配線を示す図である。
【図１２】第３実施形態の制御信号の流れの一例を示す図である。
【図１３】第４実施形態の画像システムにおける制御系統を示した図である。
【図１４】第４実施形態の画像形成システムにおける制御の流れを示した図である。
【図１５】第４実施形態における、小サイズ用の画像形成指示の方が先のときの制御の流れを示す図である。
【図１６】第５実施形態の画像システムにおける制御系統を示した図である。
【図１７】第５実施形態の画像形成システムにおける制御の流れを示した図である。
【符号の説明】
【０１８４】
１０，１０´，１０Ａ,１０Ｂ,１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ    画像形成システム
１１    制御装置
１２    画像形成装置
１２Ａ    小サイズ用の画像形成装置
１２Ｂ    大サイズ用の画像形成装置
１３    後処理装置
２０    上位装置
１０１    カット紙
１０２    用紙搬送手段
１０３,１１３    画像形成部
１０３ａ，１１３ａ    像形成部
１０３ｂ，１１３ｂ    定着部
１０４,１１４,１２４    用紙搬送経路
１１１    ロール紙
【図１】
2010120712.tif 000003
【図２】
2010120712.tif 000004
【図３】
2010120712.tif 000005
【図４】
2010120712.tif 000006
【図５】
2010120712.tif 000007
【図６】
2010120712.tif 000008
【図７】
2010120712.tif 000009
【図８】
2010120712.tif 000010
【図９】
2010120712.tif 000011
【図１０】
2010120712.tif 000012
【図１１】
2010120712.tif 000013
【図１２】
2010120712.tif 000014
【図１３】
2010120712.tif 000015
【図１４】
2010120712.tif 000016
【図１５】
2010120712.tif 000017
【図１６】
2010120712.tif 000018
【図１７】
2010120712.tif 000019