(57)【要約】【課題】ライティング操作用に１つのスイッチを備え、且つ、ライティング操作の操作性が低下しない手動運転装置を提供することを課題とする。【解決手段】ヘッドライト７のオンとオフを切り替えるライティングスイッチ３ａを有する車両Ｖに取り付けられ、運転者が手動操作でブレーキ操作及びアクセル操作するための手動操作部１０を備えた手動運転装置１とし、手動操作部１０には、ライティング補助スイッチ１０ａを備える。ライティング補助スイッチ１０ａは、ライティングスイッチ３ａがヘッドライト７をオフする状態のとき、ヘッドライト７のオンとオフを切り替えるように機能し、ライティングスイッチ３ａがヘッドライト７をオンする状態のとき、ヘッドライト７の上向きと下向きを切り替えるように機能する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドライトのオンとオフを切り替える第１スイッチを有する車両に取り付けられ、
運転者が手動操作でブレーキ操作及びアクセル操作するための手動操作部を備えた手動運転装置であって、
前記手動操作部に、
前記第１スイッチが前記ヘッドライトをオフする状態のとき、前記ヘッドライトのオンとオフを切り替えるように機能し、
前記第１スイッチが前記ヘッドライトをオンする状態のとき、前記ヘッドライトの上向きと下向きを切り替えるように機能する第２スイッチが備わることを特徴とする手動運転装置。
【請求項２】
前記第２スイッチは、
前記第１スイッチの状態に基づいて前記ヘッドライトのオンとオフを制御する制御ユニットが実行するプログラムを変更することなく前記車両に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の手動運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に取り付けられる手動運転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブレーキやアクセルを、足ではなく手動で操作するための手動運転装置が知られている。このような手動運転装置を備える車両では、運転者は、手動運転装置と操向ハンドルをそれぞれ片手で操作することになり、ヘッドライトやスモールライトを操作するライティング操作が困難になるという問題がある。
【０００３】
例えば、ブレーキやアクセルを足で操作する通常仕様の車両では、ライティング操作用のライティングスイッチはウインカスイッチと一体に備わる場合が多い。ところが前記した手動運転装置により、操向ハンドルを片手で操作する手動運転装置を操作する運転者には、ヘッドライトのオン（点灯）とオフ（消灯）の切り替え、スモールライトのオンとオフの切り替え、及びヘッドライトの上向きと下向きの切り替えをするライティング操作が容易ではない。
そこで、例えば特許文献１には、ヘッドライトのオンとオフを切り替えるスイッチと、ヘッドライトの上向きと下向きを切り替えるスイッチを備えた手動運転装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭５７−１９５９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば特許文献１に開示される手動運転装置には、ライティング操作用に２つのスイッチが備わることから、手動運転装置が大型化するとともに、手動運転装置の製造コストが高くなるという問題がある。
【０００６】
そこで本発明は、製造コストを抑えることができ、且つ、ライティング操作の操作性が低下しない手動運転装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために本発明は、ヘッドライトのオンとオフを切り替える第１スイッチを有する車両に取り付けられ、運転者が手動操作でブレーキ操作及びアクセル操作するための手動操作部を備えた手動運転装置とする。そして、前記手動操作部に、前記第１スイッチが前記ヘッドライトをオフする状態のとき、前記ヘッドライトのオンとオフを切り替えるように機能し、前記第１スイッチが前記ヘッドライトをオンする状態のとき、前記ヘッドライトの上向きと下向きを切り替えるように機能する第２スイッチが備わることを特徴とする。
【０００８】
本発明によると、運転者が手動操作する手動操作部に、ライティング操作用の第２スイッチを備えることができる。そして、第２スイッチは、ヘッドライトのオンとオフを切り替える第１スイッチがヘッドライトをオフする状態のときはヘッドライトのオンとオフを切り替えるように機能し、第１スイッチがヘッドライトをオンする状態のときはヘッドライトの上向きと下向きを切り替えるように機能する。
したがって、運転者は、第１スイッチの状態を設定した後は、手動操作部に備わる１つの第２スイッチの操作のみでライティング操作することができ、ライティング操作用に第２スイッチが１つ備わる手動操作部であっても、ライティング操作の操作性が低下しない。
また、１つの第２スイッチしか備わらないことから、手動運転装置の大型化や製造コストが高くなることを抑えることができる。
【０００９】
また、本発明は、前記第２スイッチは、前記第１スイッチの状態に基づいて前記ヘッドライトのオンとオフを制御する制御ユニットが実行するプログラムを変更することなく前記車両に取り付けられることを特徴とする手動運転装置とする。
【００１０】
本発明によると、第１スイッチの状態に基づいてヘッドライトのオンとオフを制御する制御ユニットが実行するプログラムを変更することなく、第２スイッチを車両に取り付けることができる。
制御ユニットが実行するプログラムを変更すると、プログラムを変更する作業や変更した後のプログラムの動作検証に多大な時間が必要となり、その作業工数が手動運転装置の製造コストに反映されることから、手動運転装置の製造コストが高くなる。
本発明によると、プログラムの変更に要する作業工数が必要なく、手動運転装置の製造コストが高くなることを抑えることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、製造コストを抑えることができ、且つ、ライティング操作の操作性が低下しない手動運転装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】手動運転装置の構成を示す図である。
【図２】（ａ）は、手動運転装置を取り付ける前の車両のヘッドライトとスモールライトを制御する制御回路を示す図、（ｂ）は、ヘッドライトとスモールライトを制御する制御回路に追加回路を接続した改造制御回路を示す図である。
【図３】ライティングスイッチがポジションＯＦＦに設定され、ライティング補助スイッチがＯＦＦ状態に設定されている状態を示す図である。
【図４】ライティングスイッチがポジションＯＦＦに設定され、ライティング補助スイッチがＯＮ状態に設定されている状態を示す図である。
【図５】ライティングスイッチがポジションＳＭＡＬＬに設定され、ライティング補助スイッチがＯＦＦ状態に設定されている状態を示す図である。
【図６】ライティングスイッチがポジションＳＭＡＬＬに設定され、ライティング補助スイッチがＯＮ状態に設定されている状態を示す図である。
【図７】ライティングスイッチがポジションＯＮに設定され、ライティング補助スイッチがＯＦＦ状態に設定されている状態を示す図である。
【図８】ライティングスイッチがポジションＯＮに設定され、ライティング補助スイッチがＯＮ状態に設定されている状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態について、適宜図を参照して詳細に説明する。
図１に示すように、手動運転装置１は、操向ハンドル２、ウインカスイッチ３、ライティングスイッチ３ａ、ハイロースイッチ３ｂ、ブレーキペダル５、アクセルペダル６等を備える通常仕様の車両Ｖに、運転者が手動操作でブレーキ操作やアクセル操作するための手動操作部１０、操向ハンドル２を片手で転舵するための操作ノブ２ａ等が取り付けられて構成される。
運転者は、手動で手動操作部１０を操作してブレーキ操作及びアクセル操作する。
ハイロースイッチ３ｂは、ヘッドライト７の上向きと下向きを切り替えるためのスイッチで、例えば、ウインカスイッチ３と一体に組み込まれている。また、ハイロースイッチ３ｂは、ヘッドライト７をパッシングする機能を備える。
【００１４】
手動操作部１０には、ライティング操作を補助するためのライティング補助スイッチ１０ａ、図示しないホーンを鳴らすためのホーンスイッチ１０ｂ、図示しないハザードランプのオンとオフを切り替えるためのハザードスイッチ１０ｃ、図示しないブレーキをロックさせるためのブレーキロックスイッチ１０ｄ、図示しないウインカの操作を補助するウインカ補助スイッチ１０ｅ等が取り付けられ、運転者が手動で車両Ｖを走行できるように構成される。
そして、ライティング補助スイッチ１０ａが、特許請求の範囲に記載される第２スイッチに相当する。
【００１５】
また、手動運転装置１には、運転者が手動操作部１０を操作したときにブレーキペダル５やアクセルペダル６を駆動するためのアクチュエータ、運転者が手動操作部１０に備わる各スイッチを操作したときにヘッドライト７、スモールライト８等の電装品を制御するための追加回路４０（図２の（ｂ）参照）等が収納される制御装置１１が備わっている。
【００１６】
図２の（ａ）に示すように、車両Ｖ（図１参照）には、ヘッドライト７、スモールライト８などの電装品を制御するための制御ユニット２０が備わっている。
制御ユニット２０は、例えば、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えるマイクロコンピュータおよび周辺回路などから構成され、例えばＲＯＭに格納されているプログラムをＣＰＵが実行して電装品を制御する。
例えば、制御ユニット２０には図示しない出力端子が備わり、制御ユニット２０は、その出力端子から制御信号を出力してヘッドライト７、スモールライト８などの電装品を制御する。
また、制御ユニット２０には、例えば、入力信号を取り込むことができる複数の入力端子が備わっている。
複数の入力端子には、運転者が操作するスイッチ類が接続され、制御ユニット２０は、運転者のスイッチ操作に対応して電装品を制御する。
【００１７】
手動運転装置１（図１参照）が取り付けられる前の車両Ｖ（図１参照）のヘッドライト７及びスモールライト８を制御するための制御回路３０は、図２の（ａ）に示すように、ライティングスイッチ３ａとハイロースイッチ３ｂが接続されて構成される。
【００１８】
ライティングスイッチ３ａは、例えば、３つのポジションＯＦＦ，ＳＭＡＬＬ，ＯＮを有するスイッチで、ポジションＯＦＦに設定されると接点Ｓ１１が接地し、ポジションＳＭＡＬＬに設定されると接点Ｓ１２が接地し、ポジションＯＮに設定されると接点Ｓ１２と接点Ｓ１３が接地するように構成されている。
そして、接点Ｓ１１は制御ユニット２０の入力端子ＯＦＦと接続され、接点Ｓ１２は制御ユニット２０の入力端子ＳＭと接続され、接点Ｓ１３は制御ユニット２０の入力端子ＯＮと接続される。
【００１９】
この構成によって、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＦＦに設定されると、制御ユニット２０の入力端子ＯＦＦが接地し、ポジションＳＭＡＬＬに設定されると、制御ユニット２０の入力端子ＳＭが接地し、ポジションＯＮに設定されると、制御ユニット２０の入力端子ＳＭと入力端子ＯＮが接地する。
【００２０】
また、ハイロースイッチ３ｂは、例えば、３つのポジションＰＡＳＳ，Ｌｏ，Ｈｉを有し、ポジションＰＡＳＳからはポジションＬｏに自動復帰するスイッチである。
ハイロースイッチ３ｂは、ポジションＰＡＳＳに設定されると接点Ｓ２１が接地し、ポジションＬｏに設定されると接点Ｓ２２が接地し、ポジションＨｉに設定されると接点Ｓ２３が接地するように構成されている。
そして、接点Ｓ２１は制御ユニット２０の入力端子ＰＡと接続され、接点Ｓ２３は制御ユニット２０の入力端子ＨＩと接続される。
【００２１】
この構成によって、ハイロースイッチ３ｂがポジションＰＡＳＳに設定されると、制御ユニット２０の入力端子ＰＡが接地し、ポジションＨｉに設定されると、制御ユニット２０の入力端子ＨＩが接地する。
【００２２】
なお、制御ユニット２０に記載した「ＯＦＦ」、「ＳＭ」、「ＯＮ」、「ＰＡ」、及び「ＨＩ」は、制御ユニット２０の入力端子名の一例であって、これらの名称に限定するものではない。
また、ライティングスイッチ３ａのポジションＯＦＦ、ＳＭＡＬＬ、ＯＮや、ハイロースイッチ３ｂのポジションＰＡＳＳ、Ｌｏ、Ｈｉもポジション名の一例であって、これらの名称に限定するものではない。
【００２３】
制御ユニット２０は、各入力端子に所定の電圧が入力信号として印加されるように構成され、各入力端子の電圧は入力信号の電圧に維持される。
そして制御ユニット２０は、入力端子が接地すると、接地した入力端子の電圧が接地電圧に低下するように構成される。
さらに、制御ユニット２０は、各入力端子の電圧を検出する機能を有し、各入力端子の電圧が接地電圧に低下したことを検出するように構成される。
この構成によって、制御ユニット２０は、電圧が低下した入力端子を検出することができる。
以下、制御ユニット２０の各入力端子の電圧が入力信号の電圧である状態をハイレベル、接地電圧に低下した状態をローレベルと称する。
【００２４】
例えば、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＦＦ以外に設定されると、接点Ｓ１１はどこにも接続されない状態（開放状態）となり、接点Ｓ１１と接続している制御ユニット２０の入力端子ＯＦＦが開放状態となる。したがって、入力端子ＯＦＦの電圧は入力信号の電圧になり、入力端子ＯＦＦはハイレベルになる。
ライティングスイッチ３ａがポジションＯＦＦに設定されると、接点Ｓ１１が接地し、接点Ｓ１１と接続している制御ユニット２０の入力端子ＯＦＦが接地する。そして、入力端子ＯＦＦの電圧が接地電圧に低下して入力端子ＯＦＦはローレベルになる。
【００２５】
そして、制御ユニット２０は、入力端子ＯＦＦがローレベルになったことで、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＦＦに設定されたと判定できる。
すなわち、制御ユニット２０は、各入力端子の電圧を監視して、ライティングスイッチ３ａ及びハイロースイッチ３ｂが設定されているポジションを判定できる。
【００２６】
制御ユニット２０は、入力端子ＯＦＦがローレベルのとき、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＦＦに設定されていると判定する。そして、ヘッドライト７とスモールライト８を共にオフする。
また、制御ユニット２０は、入力端子ＳＭがローレベルのとき、ライティングスイッチ３ａがポジションＳＭＡＬＬ又はポジションＯＮに設定されていると判定する。そして、スモールライト８をオンする。
また、制御ユニット２０は、入力端子ＯＮがローレベルのとき、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＮに設定されていると判定する。そして、ヘッドライト７をオンする。
【００２７】
運転者がライティングスイッチ３ａをポジションＯＦＦに設定すると、制御ユニット２０の入力端子ＯＦＦは接地してローレベルになることからヘッドライト７とスモールライト８が共にオフし、ライティングスイッチ３ａをポジションＳＭＡＬＬに設定すると、入力端子ＳＭは接地してローレベルになることからスモールライト８がオンし、ライティングスイッチ３ａをポジションＯＮに設定すると、入力端子ＳＭと入力端子ＯＮは接地して共にローレベルになることからヘッドライト７とスモールライト８が共にオンする。
【００２８】
このように、ライティングスイッチ３ａは、ヘッドライト７のオンとオフを切り替えるスイッチであり、特許請求の範囲に記載される第１スイッチに相当する。
そして、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＦＦ又はポジションＳＭＡＬＬに設定されるとヘッドライト７がオフすることから、ライティングスイッチ３ａは、ポジションＯＦＦ又はポジションＳＭＡＬＬに設定されている状態が、ヘッドライト７をオフする状態となる。
また、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＮに設定されるとヘッドライト７がオンすることから、ライティングスイッチ３ａは、ポジションＯＮに設定されている状態が、ヘッドライト７をオンする状態になる。
【００２９】
そして、制御ユニット２０は、ライティングスイッチ３ａの状態（設定されるポジション）に基づいて、ヘッドライトのオンとオフを制御する。
【００３０】
また、制御ユニット２０は、入力端子ＰＡがローレベルのときヘッドライト７を上向きでオンし、入力端子ＨＩがローレベルのときヘッドライト７を上向きに切り替える。
さらに、制御ユニット２０は、入力端子ＰＡと入力端子ＨＩが共にハイレベルのときヘッドライト７を下向きに切り替える。
【００３１】
運転者がハイロースイッチ３ｂをポジションＨｉに設定すると、制御ユニット２０の入力端子ＨＩは接地してローレベルになることからヘッドライト７が上向きに切り替わり、ハイロースイッチ３ｂをポジションＬｏに設定すると、入力端子ＨＩと入力端子ＰＡは開放状態になって共にハイレベルになることからヘッドライト７が下向きに切り替わる。
また、運転者がハイロースイッチ３ｂをポジションＰＡＳＳに設定している間、制御ユニット２０の入力端子ＰＡは接地してローレベルになることからヘッドライト７が上向きでオンする。ハイロースイッチ３ｂは、ポジションＰＡＳＳからポジションＬｏに自動復帰するスイッチであることから、運転者はヘッドライト７を瞬間的にオンさせることができ、ヘッドライト７でパッシングできる。
【００３２】
このように、制御ユニット２０は、ライティングスイッチ３ａとハイロースイッチ３ｂのポジションの組み合わせにしたがってヘッドライト７とスモールライト８を制御する。
そして、運転者は、ライティングスイッチ３ａとハイロースイッチ３ｂを操作することでライティング操作できる。
【００３３】
次に、本実施形態に係る手動運転装置１（図１参照）を車両Ｖ（図１参照）に取り付けたときの制御回路を説明する。
図１に示すように、車両Ｖに手動運転装置１を取り付ける場合、図２の（ｂ）に示すように、車両Ｖに予め備わっている制御回路３０に、追加回路４０を接続して改造制御回路５０を構成する。
【００３４】
追加回路４０は、例えば、２つのリレー４１，４２、及び２つのダイオード４４、４５を含んで構成され、制御装置１１（図１参照）に収納されている。また、追加回路４０には、手動操作部１０（図１参照）に取り付けられているライティング補助スイッチ１０ａが接続されている。
ライティング補助スイッチ１０ａは、例えばプッシュスイッチであって、端子Ｓ３１が接地する状態（ＯＮ状態）と端子Ｓ３１が開放する状態（ＯＦＦ状態）をトグル動作で切り替えることができる。
【００３５】
ライティング補助スイッチ１０ａの端子Ｓ３１は、追加回路４０に含まれるリレー４２のコモン端子Ｃ２と接続されている。
また、リレー４２のノーマルオープン端子ＮＯ２には配線Ｗ１が接続され、ノーマルクローズ端子ＮＣ２には配線Ｗ２が接続されている。さらに、配線Ｗ２には接続点Ｐ１で配線Ｗ３が接続されている。
【００３６】
リレー４１のコモン端子Ｃ１には配線Ｗ４が接続され、ノーマルクローズ端子ＮＣ１には配線Ｗ５が接続されている。そして、ノーマルオープン端子ＮＯ１はどこにも接続されず開放状態になっている。
【００３７】
リレー４１のコイル４１ａの一端は、例えばバッテリなどの電流供給源１ａと接続され、他端は配線Ｗ６によってリレー４２のノーマルクローズ端子ＮＣ２と接続される。
また、リレー４２のコイル４２ａの一端は電流供給源１ａと接続され、他端には配線Ｗ７が接続されている。
【００３８】
さらに、コイル４１ａを流れた電流が配線Ｗ２に流れ込むことを防止するためのダイオード４４が配線Ｗ２に備わり、コイル４１ａを流れた電流が配線Ｗ３に流れ込むことを防止するためのダイオード４５が配線Ｗ３に備わっている。
【００３９】
このように構成される追加回路４０を、車両Ｖに予め備わっている制御回路３０に接続して、改造制御回路５０が構成される。
【００４０】
改造制御回路５０は、追加回路４０の配線Ｗ１、配線Ｗ２、配線Ｗ３、配線Ｗ４が、それぞれ制御ユニット２０の入力端子ＨＩ、入力端子ＳＭ、入力端子ＯＮ、入力端子ＯＦＦと接続し、さらに、追加回路４０の配線Ｗ５、配線Ｗ７が、それぞれライティングスイッチ３ａの端子Ｓ１１、端子Ｓ１３と接続して構成される。
また、制御ユニット２０の入力端子ＯＦＦとライティングスイッチ３ａの端子Ｓ１１の接続は切断される。
そして、改造制御回路５０には、コイル４２ａを流れた電流が、制御ユニット２０の入力端子ＯＮ及び配線Ｗ３に流れ込むことを防止するためのダイオード４３が備わる。
【００４１】
以下、本実施形態に係る手動運転装置１（図１参照）が車両Ｖ（図１参照）に取り付けられ、制御回路３０（図２の（ａ）参照）に追加回路４０（図２の（ｂ）参照）が接続されて改造制御回路５０（図２の（ｂ）参照）が構成された場合の制御ユニット２０の動作について説明する。
【００４２】
図３、図４に示すように、改造制御回路５０で、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＦＦに設定されている場合、ライティングスイッチ３ａの接点Ｓ１３は開放状態になってリレー４２のコイル４２ａが開放状態になり、コイル４２ａに電流は流れない。したがって、リレー４２のノーマルオープン端子ＮＯ２は開放状態になって、ノーマルクローズ端子ＮＣ２はコモン端子Ｃ２と接続する。
【００４３】
この状態のとき、図３に示すように、ライティング補助スイッチ１０ａがＯＦＦ状態に設定されていると、リレー４１のコイル４１ａは開放状態になってコイル４１ａに電流が流れず、ノーマルオープン端子ＮＯ１は開放状態になって、ノーマルクローズ端子ＮＣ１はコモン端子Ｃ１と接続する。
【００４４】
制御ユニット２０の入力端子ＯＦＦは、図３に太線で示すように、リレー４１、ライティングスイッチ３ａを介して接地してローレベルになる。
一方、制御ユニット２０の入力端子ＳＭと入力端子ＯＮは開放状態になって、共にハイレベルになる。したがって、制御ユニット２０は、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＦＦに設定されていると判定して、ヘッドライト７とスモールライト８を共にオフする。
【００４５】
図４に示すように、運転者によってライティング補助スイッチ１０ａが操作されてＯＮ状態に設定されると、コイル４１ａはリレー４２、ライティング補助スイッチ１０ａを介して接地し、破線の矢印で示すようにコイル４１ａに電流Ｉ４１が流れる。そして、リレー４１のノーマルクローズ端子ＮＣ１は開放状態になって、ノーマルオープン端子ＮＯ１はコモン端子Ｃ１と接続する。
【００４６】
リレー４１のノーマルオープン端子ＮＯ１は開放状態であることから、コモン端子Ｃ１を介してノーマルオープン端子ＮＯ１と接続する制御ユニット２０の入力端子ＯＦＦは開放状態になってハイレベルになる。また、制御ユニット２０の入力端子ＳＭと入力端子ＯＮは、図４に太線で示すように、リレー４２、ライティング補助スイッチ１０ａを介して接地して共にローレベルになる。したがって、制御ユニット２０は、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＮに設定されたと判定して、ヘッドライト７とスモールライト８を共にオンする。
【００４７】
このように、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＦＦに設定されているとき、ライティング補助スイッチ１０ａがＯＦＦ状態に設定されるとヘッドライト７とスモールライト８が共にオフし、ライティング補助スイッチ１０ａがＯＮ状態に設定されるとヘッドライト７とスモールライト８が共にオンする。
【００４８】
したがって、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＦＦに設定されているとき、すなわち、ライティングスイッチ３ａがヘッドライト７をオフする状態のとき、運転者は、ライティング補助スイッチ１０ａをＯＮ状態に設定することで、ヘッドライト７とスモールライト８をオンすることができ、ライティング補助スイッチ１０ａをＯＦＦ状態に設定することで、ヘッドライト７とスモールライト８を共にオフできる。
このように、ライティングスイッチ３ａがヘッドライト７をオフする状態のとき、ライティング補助スイッチ１０ａは、ヘッドライト７のオンとオフを切り替えるように機能し、運転者は、ライティング補助スイッチ１０ａで、ヘッドライト７とスモールライト８のオンとオフを操作できる。
【００４９】
なお、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＦＦに設定されているとき、運転者は、ハイロースイッチ３ｂの操作でパッシングすることができる。
【００５０】
図５、図６に示すように、改造制御回路５０で、ライティングスイッチ３ａがポジションＳＭＡＬＬに設定されている場合、ライティングスイッチ３ａの接点Ｓ１３は開放状態になってリレー４２のコイル４２ａが開放状態になり、コイル４２ａに電流は流れない。したがって、リレー４２のノーマルオープン端子ＮＯ２は開放状態になって、ノーマルクローズ端子ＮＣ２はコモン端子Ｃ２と接続する。
【００５１】
この状態のとき、図５に示すように、ライティング補助スイッチ１０ａがＯＦＦ状態に設定されていると、リレー４１のコイル４１ａは開放状態になってコイル４１ａに電流が流れず、ノーマルオープン端子ＮＯ１は開放状態になって、ノーマルクローズ端子ＮＣ１はコモン端子Ｃ１と接続する。しかしながら、ライティングスイッチ３ａの端子Ｓ１１が開放状態であることから、制御ユニット２０の入力端子ＯＦＦは開放状態になってハイレベルになる。
【００５２】
一方、ライティングスイッチ３ａの端子Ｓ１２が接地することから、図５、図６に太線で示すように、制御ユニット２０の入力端子ＳＭは接地してローレベルになる。
また、ライティングスイッチ３ａの端子Ｓ１３は開放状態であることから、制御ユニット２０の入力端子ＯＮは開放状態になってハイレベルになる。
したがって、制御ユニット２０は、ライティングスイッチ３ａがポジションＳＭＡＬＬに設定されていると判定して、スモールライト８をオンする。
【００５３】
図６に示すように、運転者によってライティング補助スイッチ１０ａが操作されてＯＮ状態に設定されると、制御ユニット２０の入力端子ＯＮは、太線で示すようにリレー４２、ライティング補助スイッチ１０ａを介して接地してローレベルになる。入力端子ＳＭは、ライティングスイッチ３ａを介して接地してローレベルであることから、制御ユニット２０の入力端子ＳＭと入力端子ＯＮが共にローレベルになる。
【００５４】
また、リレー４１のコイル４１ａがリレー４２、ライティング補助スイッチ１０ａを介して接地し、破線の矢印で示すようにコイル４１ａに電流Ｉ４１が流れる。そして、リレー４１のノーマルクローズ端子ＮＣ１は開放状態になって、ノーマルオープン端子ＮＯ１はコモン端子Ｃ１と接続する。
しかしながら、制御ユニット２０の入力端子ＯＦＦは開放状態を維持することになり、入力端子ＯＦＦはハイレベルが維持される。
【００５５】
したがって、制御ユニット２０は、ハイロースイッチ３ｂがポジションＯＮに設定されたと判定して、ヘッドライト７とスモールライト８を共にオンする。
【００５６】
このように、ライティングスイッチ３ａがポジションＳＭＡＬＬに設定されているとき、ライティング補助スイッチ１０ａがＯＦＦ状態に設定されるとスモールライト８のみがオンし、ライティング補助スイッチ１０ａがＯＮ状態に設定されるとヘッドライト７とスモールライト８が共にオンする。
【００５７】
したがって、ライティングスイッチ３ａがポジションＳＭＡＬＬに設定されているとき、すなわち、ライティングスイッチ３ａがヘッドライト７をオフする状態のとき、運転者は、ライティング補助スイッチ１０ａをＯＮ状態に設定することで、ヘッドライト７とスモールライト８を共にオンすることができ、ライティング補助スイッチ１０ａをＯＦＦ状態に設定することで、ヘッドライト７をオフしてスモールライト８のみをオンさせることができる。
このように、ライティングスイッチ３ａがポジションＳＭＡＬＬに設定されてヘッドライト７をオフする状態のとき、ライティング補助スイッチ１０ａは、ヘッドライト７のオンとオフを切り替えるように機能し、運転者は、ライティング補助スイッチ１０ａでヘッドライト７のオンとオフを操作できる。
【００５８】
なお、ライティングスイッチ３ａがポジションＳＭＡＬＬに設定されているとき、運転者は、ハイロースイッチ３ｂの操作でパッシングすることができる。
【００５９】
図７、図８に示すように、改造制御回路５０で、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＮに設定されている場合、ライティングスイッチ３ａの接点Ｓ１３が接地することから、リレー４２のコイル４２ａが接地して、破線の矢印で示すようにコイル４２ａに電流Ｉ４２が流れる。したがって、リレー４２のノーマルクローズ端子ＮＣ２は開放状態になって、ノーマルオープン端子ＮＯ２はコモン端子Ｃ２と接続する。
【００６０】
リレー４１のコイル４１ａは開放状態になってコイル４１ａに電流は流れず、ノーマルオープン端子ＮＯ１は開放状態になって、ノーマルクローズ端子ＮＣ１はコモン端子Ｃ１と接続する。しかしながら、ライティングスイッチ３ａの端子Ｓ１１が開放状態であることから、コモン端子Ｃ１を介してノーマルクローズ端子ＮＣ１と接続する制御ユニット２０の入力端子ＯＦＦは開放状態になってハイレベルになる。
【００６１】
一方、ライティングスイッチ３ａの端子Ｓ１２と端子Ｓ１３が接地することから、図７、図８に太線で示すように、制御ユニット２０の入力端子ＳＭと入力端子ＯＮは接地して共にローレベルになる。
したがって、制御ユニット２０は、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＮに設定されていると判定して、ヘッドライト７とスモールライト８を共にオンする。
【００６２】
この状態のとき、図７に示すように、ハイロースイッチ３ｂがポジションＬｏに設定され、ライティング補助スイッチ１０ａがＯＦＦ状態に設定されているとき、制御ユニット２０の入力端子ＨＩは開放状態になってハイレベルになる。また、ハイロースイッチ３ｂの端子Ｓ２１が開放状態であることから、端子Ｓ２１と接続する、制御ユニット２０の入力端子ＰＡは開放状態になって、入力端子ＰＡはハイレベルになる。
したがって、入力端子ＨＩと入力端子ＰＡが共にハイレベルになり、制御ユニット２０は、ハイロースイッチ３ｂがポジションＬｏに設定されていると判定して、ヘッドライト７を下向きにする。
【００６３】
図８に示すように、運転者によってライティング補助スイッチ１０ａが操作されてＯＮ状態に設定されると、制御ユニット２０の入力端子ＨＩは、太線で示すようにリレー４２、ライティング補助スイッチ１０ａを介して接地してローレベルになる。
したがって、制御ユニット２０は、ハイロースイッチ３ｂがポジションＨｉに設定されたと判定して、ヘッドライト７を上向きに切り替える。
【００６４】
このように、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＮに設定されているとき、ヘッドライト７とスモールライト８は共にオンし、ライティング補助スイッチ１０ａがＯＦＦ状態に設定されているときはヘッドライト７が下向きになり、ライティング補助スイッチ１０ａがＯＮ状態に設定されているときはヘッドライト７が上向きになる。
【００６５】
したがって、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＮに設定されているとき、すなわち、ライティングスイッチ３ａがヘッドライト７をオンする状態のとき、運転者は、ライティング補助スイッチ１０ａをＯＦＦ状態に設定することで、ヘッドライト７を下向きにすることができ、ライティング補助スイッチ１０ａをＯＮ状態に設定することで、ヘッドライト７を上向きにできる。
このように、ライティングスイッチ３ａがヘッドライト７をオンする状態のとき、ライティング補助スイッチ１０ａは、ヘッドライト７の上向きと下向きを切り替えるように機能し、運転者は、ライティング補助スイッチ１０ａでヘッドライト７の上向きと下向きを切り替えることができる。
【００６６】
なお、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＮに設定されているときに、ハイロースイッチ３ｂがポジションＨｉに設定されていると、制御ユニット２０の入力端子ＨＩは、ハイロースイッチ３ｂを介して接地し、入力端子ＨＩが常にローレベルになることから、ヘッドライト７は常に上向きになる。したがって、運転者が、ライティング補助スイッチ１０ａでヘッドライト７の上向きと下向きを切り替えるためには、ハイロースイッチ３ｂがポジションＬｏに設定されていることが好適である。
【００６７】
以上のように、本実施形態に係る手動運転装置１（図１参照）は、ライティングスイッチ３ａ（図２の（ｂ）参照）がポジションＯＦＦに設定されてヘッドライト７（図２の（ｂ）参照）をオフする状態のとき、手動操作部１０に備わるライティング補助スイッチ１０ａ（図２の（ｂ）参照）はヘッドライト７のオンとオフを切り替えるように機能し、運転者は、ライティング補助スイッチ１０ａを操作することで、ヘッドライト７とスモールライト８（図２の（ｂ）参照）のオンとオフを操作することができる。
また、ライティングスイッチ３ａがポジションＳＭＡＬＬに設定されてヘッドライト７をオフする状態のとき、ライティング補助スイッチ１０ａはヘッドライト７のオンとオフを切り替えるように機能し、運転者は、ライティング補助スイッチ１０ａを操作することで、ヘッドライト７のオンとオフを操作できる。
さらに、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＮに設定されてヘッドライト７をオンする状態のとき、ライティング補助スイッチ１０ａはヘッドライト７の上向きと下向きを切り替えるように機能し、運転者は、ライティング補助スイッチ１０ａを操作することでヘッドライト７の上向きと下向きを切り替えることができる。
【００６８】
したがって、手動運転装置１の手動操作部１０（図１参照）には、ライティング操作用のスイッチとして１つのライティング補助スイッチ１０ａ（図１参照）を備えればよく、手動操作部１０が大型化することを避けることができ、製造コストを低く抑えることができるという優れた効果を奏する。
また、運転者は１つのライティング補助スイッチ１０ａでライティング操作することができライティング操作が容易になることから、ライティング操作の操作性は低下しない。
【００６９】
また、図１に示すように、ライティング補助スイッチ１０ａは手動操作部１０に取り付けられ、運転者は、手動操作部１０を操作する手でライティング補助スイッチ１０ａを操作できる。
したがって、手動操作部１０と操向ハンドル２をそれぞれ片手で操作する場合であっても、運転者は、容易にライティング操作できるという優れた効果を奏する。
【００７０】
例えば、昼間はライティングスイッチ３ａをポジションＯＦＦに設定しておけば、運転者は、ライティング補助スイッチ１０ａでヘッドライト７及びスモールライト８のオンとオフを切り替えることができ、トンネルを走行する場合など、一時的にヘッドライト７をオンする場合にスムーズにライティング操作できる。
また、夜間はライティングスイッチ３ａをポジションＯＮに設定しておけば、運転者は、ライティング補助スイッチ１０ａでヘッドライト７の上向きと下向きをスムーズに切り替えることができる。
【００７１】
さらに、本実施形態に係る手動運転装置１は、図２の（ａ）、（ｂ）に示すように、車両Ｖ（図１参照）に予め備わる制御回路３０に、追加回路４０を接続する改造で、手動運転装置１の改造制御回路５０を構成できる。
【００７２】
その改造は極めて容易であり、図２の（ｂ）に示すように、制御ユニット２０の入力端子ＯＦＦとライティングスイッチ３ａの端子Ｓ１１を接続する配線を切断して、制御ユニット２０の入力端子ＯＦＦと追加回路４０の配線Ｗ４を接続し、ライティングスイッチ３ａの端子Ｓ１１と追加回路４０の配線Ｗ５を接続する。さらに、制御ユニット２０の入力端子ＳＭと追加回路４０の配線Ｗ２、制御ユニット２０の入力端子ＯＮと追加回路４０の配線Ｗ３、制御ユニット２０の入力端子ＨＩと追加回路４０の配線Ｗ１、及びライティングスイッチ３ａの端子Ｓ１３と追加回路４０の配線Ｗ７をそれぞれ接続すればよい。
そして、配線Ｗ７を流れる電流が、配線Ｗ３と入力端子ＯＮに流れ込むことを防止するダイオード４３を取り付ければよい。
【００７３】
このように、本実施形態に係る手動運転装置１（図１参照）は、制御ユニット２０（図２の（ａ）参照）が実行するプログラムを変更することなく、車両Ｖ（図１参照）に取り付けることができる。すなわち、手動運転装置１に備わるライティング補助スイッチ１０ａは、制御ユニット２０が実行するプログラムを変更することなく、車両Ｖに取り付けることができる。
【００７４】
制御ユニット２０が実行するプログラムを変更すると、プログラムを変更する作業や、変更したプログラムの動作検証に多大な時間が必要となる。
そして、プログラムを変更する作業工数や変更したプログラムの動作検証の作業工数が、手動運転装置１（図１参照）の製造コストに反映されることから、手動運転装置１の製造コストが高くなる。
また、制御ユニット２０が実行するプログラムは、車両Ｖの車種ごとに異なっていることから、車両Ｖの車種ごとにプログラムを変更する必要がある。したがって、手動運転装置１を取り付ける車両Ｖの車種を増やすごとにプログラムを変更する作業が必要になり、手動運転装置１を取り付ける車両Ｖの車種を容易に増やすことができない。
【００７５】
本実施形態に係る手動運転装置１（図１参照）は、制御ユニット２０（図２の（ａ）参照）が実行するプログラムを変更することなく、容易にできる改造で効率よくライティング補助スイッチ１０ａ（図１参照）を車両Ｖ（図１参照）に取り付けることができる。
したがって、プログラムを変更する作業工数や変更したプログラムの動作検証の作業工数が不要になり、手動運転装置１の製造コストが高くなることを抑えることができる。
また、車両Ｖの車種ごとに制御ユニット２０が実行するプログラムを変更する必要がないことから、手動運転装置１を取り付ける車両Ｖの車種を容易に増やすことができる。
【符号の説明】
【００７６】
１      手動運転装置
３ａ    ライティングスイッチ（第１スイッチ）
５      ブレーキペダル
６      アクセルペダル
７      ヘッドライト
８      スモールライト
１０    手動操作部
１０ａ  ライティング補助スイッチ（第２スイッチ）
２０    制御ユニット
３０    制御回路
４０    追加回路
５０    改造制御回路
Ｖ      車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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