(57)【要約】【課題】任意の方向で認識可能な印刷データを被印刷媒体に施すことができる印刷装置を提供する。【解決手段】プリンタは、互いに対向して配置されたサーマルヘッドとプラテンローラとを有する印刷部を備えており、可撓性を有するチューブＴをサーマルヘッドとプラテンローラとで圧接することで扁平状に変形させチューブＴの一面側に所定のデータを印刷する。また、プリンタは、チューブＴを反転させる反転部材２１、２２と、を備えており、チューブＴは、チューブＴの長手方向の軸を中心に、反転部材２１、２２によってチューブＴが支持された状態で反転され、サーマルヘッドとプラテンローラとで圧接することで、チューブＴの一面側以外の未印刷部にも印刷される。【選択図】図９
2010280154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向して配置された印刷ヘッドとプラテンとを有する印刷部を備え、可撓性を有する被印刷媒体を前記印刷ヘッドと前記プラテンとで圧接することで扁平状に変形させ前記被印刷媒体に所定のデータを印刷する印刷装置において、
前記被印刷媒体が搬送される搬送路と、
前記搬送路上に設けられ、前記被印刷媒体を搬送する搬送手段と、
前記被印刷媒体を支持する支持手段と、
前記被印刷媒体の少なくとも２ヶ所の異なる面に対して印刷可能にするために、前記支持手段を所定角度回動させる回動手段と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記搬送手段は少なくとも一対の搬送ローラで構成され、前記支持手段が回動中は、該搬送ローラが離間していることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記印刷部が前記被印刷媒体に一旦印刷を施した後、前記被印刷媒体を、前記印刷部より上流側に搬送し前記印刷部へスイッチバック搬送することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記搬送手段が、前記被印刷媒体の搬送方向に対して前記支持手段の下流側に配置されたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記支持手段が、前記搬送路上の回動位置と、前記被印刷媒体をセットするためのセット位置との間で移動可能に構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記支持手段が、前記被印刷媒体の搬送方向に対して前記印刷ヘッドの上流および下流にそれぞれ設けられたことを特徴とする請求項１、２、４および５のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記印刷ヘッドの上流に設けられた第１の支持手段と、該印刷ヘッドの下流に設けられた第２の支持手段とを連結する連結手段をさらに有し、前記第１の支持手段と前記第２の支持手段とは、同期して回動することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記支持手段は、前記被印刷媒体を挟持する狭持部材を有し、前記狭持部材は、該被印刷媒体を狭持する狭持位置と、該被印刷媒体を狭持しない開放位置との間で移動可能に構成されたことを特徴とする請求項１、２および４ないし７のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記支持手段の回動量を検出する検出手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷装置に係り、特に、互いに対向して配置された印刷ヘッドとプラテンとを有する印刷部を備え、可撓性を有する被印刷媒体を印刷ヘッドとプラテンとで圧接することで扁平状に変形させ被印刷媒体に所定のデータを印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、配電盤等に配線される電線を識別するために、マークチューブ等の可撓性を有するチューブ状（円筒状）の印刷媒体（以下、チューブという。）に文字や記号等の所定のデータを印刷し、印刷されたチューブを電線に装着している。また、このようなチューブに印刷を施すための印刷装置は既に知られている。このような印刷装置は、互いに対向して配置されたプラテン（ローラ）とサーマルヘッド等の印刷ヘッドとを備えている。
【０００３】
この種の印刷装置では、チューブの表面に印字を行う際に、チューブをプラテンと印刷ヘッドとの間で圧接して、チューブが平面ないし扁平状となるよう押し潰して（変形させて）印刷を行っている。チューブはプラテンとプラテンの下流側に配置された搬送ローラによりニップされながら印刷され、チューブ切断部へと搬送される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３５８７５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記構成の印刷装置では、被印刷媒体であるチューブに対して押し潰して印刷をするため、被印刷媒体の押し潰された一側面（例えば、１８０度）にしか印刷することしかできない。このため、実際に電線に装着して使用されるような場合には、被印刷媒体に印刷された刷データが、ある一方向からしか認識できず不便であった。
【０００６】
本発明は上記事案に鑑み、任意の方向で認識可能な印刷データを被印刷媒体に施すことができる印刷装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、互いに対向して配置された印刷ヘッドとプラテンとを有する印刷部を備え、可撓性を有する被印刷媒体を前記印刷ヘッドと前記プラテンとで圧接することで扁平状に変形させ前記被印刷媒体に所定のデータを印刷する印刷装置において、前記被印刷媒体が搬送される搬送路と、前記搬送路上に設けられ、前記被印刷媒体を搬送する搬送手段と、前記被印刷媒体を支持する支持手段と、前記被印刷媒体の少なくとも２ヶ所の異なる面に対して印刷可能にするために、前記支持手段を所定角度回動させる回動手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明では、搬送手段により可撓性を有する被印刷媒体が搬送路上を印刷部に搬送され、印刷ヘッドとプラテンとで圧接することで被印刷媒体が扁平状に変形され被印刷媒体に所定のデータが印刷される。これにより、被印刷媒体の扁平状に変形された一側面に印刷が施される。次いで、支持手段によって支持された被印刷媒体を所定角度回動させるため、回動手段により支持手段を回動させる。そして、印刷ヘッドとプラテンとで圧接することで被印刷媒体に所定のデータが印刷される。これにより、被印刷媒体の一面側以外の未印刷部に印刷が施されるので、任意の方向で認識可能な印刷データを被印刷媒体に施すことができる。
【０００９】
本発明において、搬送手段は少なくとも一対の搬送ローラで構成され、該搬送ローラは、支持手段が回動中は、離間していることが好ましい。また、搬送手段は、支持手段および回動手段により被印刷媒体が所定角度回動された後、被印刷媒体を、一旦印刷部より上流側に搬送した後、印刷部へスイッチバック搬送するようにしてもよい。搬送手段を、被印刷媒体の搬送方向に対して支持手段の下流側に配置するようにしてもよい。さらに、支持手段は、搬送路上の回動位置と、被印刷媒体をセットするためのセット位置との間で移動可能に構成するようにしてもよい。支持手段は、被印刷媒体の搬送方向に対して印刷ヘッドの上流および下流にそれぞれ設けることが好ましい。このとき、印刷ヘッドの上流に設けられた第１の支持手段と、該印刷ヘッドの下流に設けられた第２の支持手段とを連結する連結手段をさらに有し、第１の支持手段と第２の支持手段とは、同期して回動するようにしてもよい。支持手段は、被印刷媒体を挟持する狭持部材を有し、狭持部材は、該被印刷媒体を狭持する狭持位置と、該被印刷媒体を狭持しない開放位置との間で移動可能に構成してもよい。また、支持手段の回動量を検出する検出手段をさらに備えるようにしてもよい。このような態様についての作用効果については実施形態で詳述する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、支持手段が被印刷媒体を支持した状態で、回動手段が支持手段を所定角度回動させ、印刷ヘッドとプラテンとで圧接することで被印刷媒体の未印刷面側にも印刷が施されるので、任意の方向で認識可能な印刷データを被印刷媒体に施すことができる、という効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明が適用可能な実施形態のチューブプリンタの外観図である。
【図２】実施形態のチューブプリンタの印刷部の拡大斜視図である。
【図３】チューブを搬送中の状態を示す印刷部の拡大正面図である。
【図４】チューブに印刷中の状態を示す印刷部の拡大正面図である。
【図５】チューブが回動中の状態を示す印刷部の拡大正面図である。
【図６】反転部材が印刷位置からセット位置に引き出され、チューブが反転部材にセットされた状態を示す拡大斜視図である。
【図７】チューブが反転部材にセットされた状態を示す拡大断面図である。
【図８】反転部材とその駆動系の反転前の状態を示す拡大斜視図である。
【図９】反転部材とその駆動系の反転後の状態を示す拡大斜視図である。
【図１０】実施形態のチューブプリンタの制御部および接続系統を示すブロック図である。
【図１１】本発明が適用可能な他の実施形態のチューブプリンタにおけるサーマルヘッドと搬送ローラ対の離接動作を模式的に示す概念図であり、（Ａ）および（Ｃ）はサーマルヘッドが退避位置にあり搬送ローラ対が接触位置にある状態、（Ｂ）サーマルヘッドが退避位置にあり搬送ローラ対が離間位置にある状態、（Ｄ）はサーマルヘッドが進出位置にあり搬送ローラ対が接触位置にある状態を示す。
【図１２】本発明が適用可能な他の実施形態のチューブプリンタの印刷から排出までの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明を、可撓性を有するチューブ状の被印刷媒体（以下、単にチューブＴという。）に任意の文字等を印刷可能なチューブプリンタに適用した実施の形態について説明する。
【００１３】
（構成）
図１に示すように、本実施形態のチューブプリンタ１（以下、単にプリンタ１という。）は、ノートタイプコンピュータと同様に持ち運び可能に構成されており、大別して、キーボードや入力制御部を有する入力部１３、ＬＣＤや表示制御部を有する表示部１４、サーマルヘッド６（印刷ヘッド）とプラテンローラ３とを有する印刷部２０、印刷部２０の下流側に配置されチューブＴを所望の位置で切断するカッタ７、カッタ７の下流側に配置された排出ローラ対１２およびこれら各部を制御する制御部１５（図１０参照）を備えている。印刷部２０、カッタ７および排出ローラ対１２は、チューブＴを搬送するための略直線状の搬送路Ｐに沿って配設されている。
【００１４】
＜入力部＞
入力部１３は、ノートタイプコンピュータとほぼ同様に、ファンクションキー、文字・数字・記号キー、スペースキー、変換キー、十字方向キー、リターンキー等を有しており、オペレータがこれらのキーを操作することで、所望の印刷データを入力することができる。
【００１５】
＜表示部＞
表示部１４のＬＣＤは、入力モード等を表示する各種情報表示エリア、入力部１３から入力された文字、数字、記号（以下、文字と略称する。）を表示する文字情報表示エリア、文字サイズ等を表示するパラメータ表示エリアの３つの表示エリアに分割されており、各種情報表示エリアおよびパラメータ表示エリアはそれぞれ文字情報表示エリアの上下に配置されている。本例では、ＬＣＤは全体で縦６４ドット、横１６０ドットの表示が可能であり、各種情報表示エリアは縦１６ドット、横１６０ドット、文字情報表示エリアは縦３２ドット、横１６０ドット、パラメータ表示エリアは縦１６ドット、横１６０ドットの表示が可能である。
【００１６】
＜印刷部＞
印刷部２０は、その中央に、搬送路Ｐを介して互いに対向するように、サーマルヘッド６とプラテンローラ３とが配設されている。印刷部２０において、チューブＴは、プラテンローラ３側に押圧されたサーマルヘッド６により、換言すれば、チューブＴをサーマルヘッド６とプラテンローラ３とで圧接して押し潰し扁平状に変形させることで、チューブＴに入力部１３から入力された所望のデータが印刷される。プラテンローラ３とサーマルヘッド６との間にはインクリボンＲが介在しており、インクリボンＲは、インクリボンカセット８のリボン供給リールから供給され、リボン巻取リールに巻き取られる。サーマルヘッド６は、マトリクス状に配設された多数の発熱素子を選択的に発熱させることでインクリボンＲの色素をチューブＴに熱転写することで印刷を施す。
【００１７】
図２に示すように、プラテンローラ３の上流側および下流側には、それぞれ一対の搬送ローラで構成されチューブＴを搬送するための搬送ローラ対２７、２８が配設されている。搬送ローラ対２７、２８は搬送路Ｐ上に配設されている（図１も参照）。また、搬送ローラ対２７の上流側、並びに、プラテンローラ３の下流側かつ搬送ローラ対２８の上流側には、チューブＴの長手方向の（中空の）軸を中心にチューブＴを所定角度（１８０°）回動（反転）させるための反転部材２１、２２がそれぞれ配設されている。
【００１８】
反転部材２１、２２の中心部には、チューブＴの径より小さい矩形状の穴２１ａ、２２ａが形成されている。反転部材２１、２２は、穴２１ａ、２２ａが搬送路Ｐ上に位置するように配設されている。このため、穴２１ａ、２２ａにチューブＴを通すことでチューブＴの支持（把持ないし挟持）が可能である。
【００１９】
反転部材２１、２２は全体としてギア形状を呈しており、反転部材２１、２２のギアはそれぞれギア２３、２４に噛合している。ギア２３とギア２４とはシャフト２９で固定されている。このため、ギア２３、２３の回転（回動）は同期して行われる（図３も参照）。ギア２３は複数のギアおよびクラッチを介してステッピングモータ５のモータ軸に連結されており、反転部材２１、２２はステッピングモータ５の回転駆動力により１８０°回動可能に構成されている（図８、図９も参照）。なお、上述した搬送ローラ対２７、２８の回転駆動力もステッピングモータ５から図示を省略した複数のギアを介して伝達される。また、反転部材２１、２２は、それぞれ、それらのギアより大径で円板状のフラグ２１ｂ、２２ｂを有しており、このフラグ２１ｂ、２２ｂを跨ぐように配設された透過一体型センサ２５、２６によりホームポジションの検出が可能である。
【００２０】
図２に示すように、サーマルヘッド６は、ギアが固着された板状のレバー部材１７に固定されている。レバー部材１７の一側端部はバネで付勢されており、他側端部は回動可能に軸支されている。サーマルヘッド６のプラテンローラ３に対する進出、退避は、ステッピングモータ１１の回転駆動力によって行われる。すなわち、ステッピングモータ１１のモータ軸とレバー部材１７のギアとの間には偏心ギアを含む複数のギアが設けられており、偏心ギアの作用によって、サーマルヘッド６はプラテンローラ３に対して進出、退避が行われる。なお、ステッピングモータ１１は、図示しないギアを介してインクリボンカセット８のリボン巻取リールのスプールも回転駆動させる。
【００２１】
搬送ローラ対２７、２８は、チューブＴに対するニップ（挟持）を解除するニップ解除機構を有している。換言すれば、搬送ローラ対２７、２８は、それぞれを構成する２つの搬送ローラが、離間／接触（圧接）可能に構成されている。本例では、２つの搬送ローラの離間／接触を、偏心ギアを含む図示を省略したギア機構で構成しており、このギア機構への回転駆動力はステッピングモータ１１から供給される。
【００２２】
＜カッタ、排出部＞
図１に示すように、印刷部２０の下流側には、チューブＴを切断するためのカッタ７が配置されている。カッタ７は、カッタ刃７ａとカッタ刃受け台７ｂとを有している。カッタ刃受け台７ｂを、カッタ刃７ａに対して略垂直に押圧することにより、チューブＴの切断が可能である。カッタ刃受け台７ｂのカッタ刃７ａの進出、退避の駆動力は、図示しないギア機構を介してステッピングモータ９から供給される。なお、カッタ７の下流側には、上述した排出ローラ対１２が配置されており、排出ローラ対１２の回転駆動力もステッピングモータ９から供給される。カッタ刃受け台７ｂのカッタ刃７ａの進出はステッピングモータ９の正転で行われ、カッタ刃受け台７ｂのカッタ刃７ａの退避および排出ローラ対１２の回転駆動はステッピングモータ９の逆転で行われる。
【００２３】
なお、プリンタ１は、アタッチメント部１０に装着するアタッチメントを変更することにより、本例に示すチューブＴ以外の各種長尺媒体に対しても印刷および切断処理が可能に構成されている。従って、図１に示すチューブ用アタッチメントをアタッチメント部１０に装着することに代えて、例えば、ラベル用アタッチメントを装着することで、長尺状のラベルに対しても印刷および切断処理を行うことができる。
【００２４】
＜制御部＞
図１０に示すように、制御部１５は、中央処理装置として高速で機能するＣＰＵ、プリンタ１の基本制御プログラムおよびプログラムデータを格納したＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして機能するＲＡＭ等を有しており、これらＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭは内部バスで接続されている。
【００２５】
制御部１５には外部バスが接続されている。外部バスには、入力部１３の入力制御部、表示部１４の表示制御部、印刷部２０のサーマルヘッド６、ステッピングモータ５、９、１１の動作を制御するドライバ１８、センサ２５、２６を含む各種センサからの情報を制御するセンサ制御部１９が接続されている。ドライバ１８には上述したステッピングモータ５、９、１１が接続されており、センサ制御部１９には各種センサが接続されている。また、制御部１５は図示しないバッファやインターフェースを有しており、外部バスを介して、例えば、パーソナルコンピュータ等の上位機器に接続可能である。このため、オペレータは入力部１３からの入力に代えて、パーソナルコンピュータからの入力も可能であり、さらに、ＲＡＭカード等の外部記憶装置を装着することで外部記憶装置に格納されたデータの利用も可能である。
【００２６】
（動作）
次に、本実施形態のプリンタ１の動作について、ＣＰＵを主体として、印刷部２０の動作を中心に説明する。なお、プリンタ１に電源が投入されると、ＲＯＭに格納されたプログラムおよびプログラムデータをＲＡＭに展開するとともに、各種センサを介して上述した各部が所定のホームポジションにあるかを確認し、ホームポジションにない場合にはホームポジションに復帰させる復帰処理を含む初期設定処理を行った後、表示部１４にプリンタ１の状態を表示し、以下のルーチンを実行する。
【００２７】
一方、オペレータは、予め、チューブ用アタッチメントをアタッチメント部１０に装着し（図１に示す状態）、チューブＴを反転部材２１、２２の穴２１ａ、２２ａに通しておく。図６は、チューブＴを反転部材２１、２２にセットするために、反転部材２１、２２が搬送路Ｐ上の印刷位置から引き出された状態（セット位置）を示したものである。チューブＴを反転部材２１、２２にセットする際は、オペレータがチューブＴの先端を押し潰して、反転部材２１の穴２１ａに押し込み、穴２１ａの反対側に出てきたチューブＴを引っ張り、同様に反転部材２２の穴２２ａにチューブＴを通す。図７はチューブＴを反転部材２１、２２に通した状態の断面図である。図７に示すように、反転部材２１、２２に通されたチューブＴは穴２１ａと２２ａの形状によって変形されており、反転部材２１、２２により離間した２箇所で支持されている。オペレータは、図６および図７に示すようにチューブＴを反転部材２１、２２にセットした後、図８に示すように、反転部材２１、２２を搬送路Ｐ外のセット位置から搬送路Ｐ上の印刷位置に戻す。
【００２８】
＜一面側への印刷＞
ＣＰＵは、センサ２５、２６を監視することで、反転部材２１、２２にチューブＴが装着されたことを把握することができる。この後、位置精度を高めるために、反転部材２１、２２がホームポジションにあるかを判断し、ホームポジションにない場合には、ホームポジションに戻すようにしてもよい。次に、ＣＰＵは、入力部１３の所定キー（スタートキー）が押下されるまで待機し、押下されると、チューブＴを印刷位置に搬送するために、ステッピングモータ５を駆動する。これにより、チューブＴは搬送路Ｐ上を搬送ローラ対２７、２８によって搬送される。図３は、この搬送状態を示している。この状態では、搬送ローラ対２７、２８がチューブＴをニップしている。
【００２９】
ＣＰＵは、ドライバからステッピングモータ５に出力したパルス数をカウントしており、チューブＴ（の印刷対象部分）がサーマルヘッド６とプラテンローラ３が対向配置された印刷位置に至ると（予め設定された所定のパルス数となると）、チューブＴに対して印刷を施す。図４は、チューブＴに対して印刷を施している状態を示したものである。この状態では、搬送ローラ対２７、２８がチューブＴをニップして搬送しながら、上述したステッピングモータ１１を駆動させることで、サーマルヘッド６がインクリボンＲ（図４では不図示、図１参照）とチューブＴとをプラテンローラ３に圧接することでチューブＴを扁平状に変形させ（押し潰し）その一面側に印刷を行う。なお、ＣＰＵは、予め入力部１３から入力された印刷データを熱エネルギデータに変換してサーマルヘッド６に送出し、上述したように、サーマルヘッド６が、熱エネルギデータに従い、発熱素子を選択的に発熱させることでインクリボンＲの色素をチューブＴに転写し、チューブＴへの印刷が行われる。
【００３０】
＜他面側への印刷＞
ＣＰＵは、サーマルヘッド６とプラテンローラ３の圧接によりチューブＴが押し潰されることで形成された一面側への印刷が終了すると、未印刷状態の他面側への印刷を実行する。
【００３１】
すなわち、ＣＰＵは、まず、上述したニップ解除機構を介して、搬送ローラ対２７、２８によるチューブＴのニップを解除するようにステッピングモータ１１を駆動させる。同期して、サーマルヘッド６はプラテンローラ３に対して退避した退避位置に位置付けられる。図５はこの状態を示したものである。図５に示すように、サーマルヘッド６と搬送ローラ対２７、２８を構成する各搬送ローラは互いにチューブＴから離間している。この状態では、チューブＴは、反転部材２１、２２にのみ支持されている。
【００３２】
次いで、ＣＰＵは、ステッピングモータ５を駆動し、反転部材２１、２２を１８０°回動させて、すなわち、反転させてチューブＴを裏返す。このとき、ＣＰＵは、センサ２５、２６の出力を監視することで、フラグ２１ｂ、２２ｂの回転量を検出している。図８および図９は、反転部材２１、２２とその駆動系のみを抜き出したものであり、図８は回動前の状態を示し、図９は回動後の状態を示している（フラグ２１ｂ、２２ｂの位置参照）。次に、ＣＰＵは、搬送ローラ対２７、２８を構成する各搬送ローラを当接させるように（チューブＴを挟持するように）ステッピングモータ１１を駆動し（図３参照）、さらに必要に応じて、ステッピングモータ５を逆転させることで、チューブＴの一面側への印刷の際に搬送した方向とは逆方向（図１に示すアタッチメント部１０の方向）に所定パルス数搬送して、ステッピングモータ５の駆動を停止させる。このような逆方向への搬送は、上述したチューブＴの一面側と他面側との印刷位置を揃えるために行われるものであるが、印刷位置を揃える必要がない場合（オペレータが入力部１３を介してその命令を出さない場合）には、逆方向へのチューブＴの搬送は行われない。
【００３３】
チューブＴを逆方向に搬送した場合には、ＣＰＵは、上述した一面側への印刷の際と同様に、チューブＴを印刷位置に搬送するために、ステッピングモータ５を駆動する（図３参照）。従って、チューブＴは搬送ローラ対２７、２８によってスイッチバック搬送される。ＣＰＵは、ドライバからステッピングモータ５に出力したパルス数をカウントし、チューブＴが印刷位置に至ると、チューブＴに対して印刷を施す（図４参照）。この状態では、搬送ローラ対２７、２８がチューブＴをニップして搬送しながら、上述したステッピングモータ１１を駆動させることで、サーマルヘッド６がインクリボンＲとチューブＴとをプラテンローラ３に圧接することでチューブＴを扁平状に変形させ他面側に印刷が施される。これにより、印刷部２０によるチューブＴへの印刷が終了する。一方、印刷位置を揃える必要がない場合には、反転部材２１、２２でチューブＴを反転させた後、ステッピングモータ１１を駆動させることで、サーマルヘッド６がインクリボンＲとチューブＴとをプラテンローラ３に圧接することでチューブＴを扁平状に変形させ他面側に印刷が施される。なお、他面側への印刷では一面側への印刷と同じ印刷データを印刷しても、一面側とは異なる印刷データを印刷してもよい。
【００３４】
＜切断、排出＞
ＣＰＵは、上述したチューブＴの一面側および他面側へ印刷データの印刷が終了すると、チューブＴを下流側（カッタ刃７側）に所定パルス数、搬送する。このようなチューブＴの搬送も、図３に示したように、搬送ローラ対２７、２８によるチューブＴのニップ搬送により行われる。ＣＰＵは、所定パルス数、チューブＴを下流側に搬送すると、オペレータによる入力部１３からの命令を待つ。オペレータは、入力部１３の所定キーを押下することで、さらにチューブＴを下流側に搬送するか、切断位置が行き過ぎたために、逆方向へ戻すかの命令をＣＰＵに与える。しかしながら、オペレータは、カッタ刃７の切断位置に位置するように、入力部１３から所定距離搬送するように命令するようにしてもよい。オペレータの命令に従い、ＣＰＵは、ステッピングモータ５を回転ないし逆転させ、チューブＴをカッタ刃７の切断位置に位置付け、ステッピングモータ５の駆動を停止させる。
【００３５】
次いで、ステッピングモータ９を駆動することで、カッタ刃受け台７ｂをカッタ刃７ａに向けて進出させる。これにより、チューブＴはオペレータの所望の位置で切断される。次に、ＣＰＵは、ステッピングモータ９を逆転させることで、カッタ刃受け台７ｂをカッタ刃７ａから退避させ、排出ローラ１２を回転させる。これにより、チューブＴは搬送路Ｐ上を排出位置まで搬送される。ステッピングモータ９は、所定パルス数逆転した後で停止する。
【００３６】
以上の動作により、ＣＰＵのルーチンは終了する。続いて、次のルーチンを実行する場合には、既にチューブＴは反転部材２１、２２の穴２１ａ、２２ａに通されているので、ＣＰＵは、上述した＜一面側への印刷＞からルーチンを実行する。
【００３７】
（効果等）
次に、本実施形態のプリンタ１の作用、効果等について説明する。
【００３８】
本実施形態のプリンタ１では、搬送ローラ対２７、２８によりチューブＴが搬送路Ｐ上を印刷部２０に搬送され、サーマルヘッド６とプラテンローラ３とで圧接することでチューブＴが扁平状に変形されてチューブＴの一面側に所定のデータが印刷され、次いで、反転部材２１、２２がチューブＴを支持した状態で、反転部材２１、２２を反転させ、サーマルヘッド６とプラテンローラ３とで圧接することで、チューブＴの一面側以外の未印刷部に所定のデータが印刷されるので、任意の方向で認識可能な印刷データをチューブＴに施すことができる。
【００３９】
また、本実施形態のプリンタ１では、チューブＴを反転している間、搬送ローラ対２７、２８を構成する搬送ローラは互いに離間しており、チューブＴのニップを解除している（図５参照）。従って、プリンタ１によれば、チューブＴの未印刷部に適正に印刷することができるとともに、反転に伴い一面側に既に施した印刷の品質低下を防止することができる。
【００４０】
さらに、本実施形態のプリンタ１では、反転部材２１、２２によりチューブＴが反転された後、必要に応じて（オペレータの命令に従い）、搬送ローラ対２７、２８がチューブＴを一旦印刷部２０より上流側に搬送した後、印刷部２０へスイッチバック搬送している。従って、プリンタ１によれば、スイッチバック搬送を行わない場合には、チューブＴにチドリ状に印刷を施すことができ、スイッチバック搬送を行う場合には、チューブＴに両面印刷（チューブＴの一面側と他面側との印刷位置を揃えた印刷）を施すことができる。
【００４１】
また、本実施形態のプリンタ１では、搬送ローラ対２７、２８が、チューブＴの搬送方向に対して反転部材２１、２２の下流側に配置されている。このため、可撓性を有するチューブＴを引っ張って搬送することができる。これに対し、搬送ローラ対２７、２８を反転部材２１、２２の上流側に配置すると、可撓性を有するチューブＴを押し出して搬送することとなるため、チューブＴが変形して適正な搬送ないし印刷を阻害する。
【００４２】
さらに、本実施形態のプリンタ１では、反転部材２１、２２が、搬送路Ｐ上の回動位置と、チューブＴをセットするためのセット位置（図６参照）との間で移動可能に構成されている。このため、オペレータは、反転部材２１、２２をセット位置に引き出してチューブＴの穴２１ａ、２２ｂへの挿入（セット）を容易に行うことができる。
【００４３】
また、本実施形態のプリンタ１では、反転部材２１、２２が、チューブＴの搬送方向に対してサーマルヘッド６の上流および下流にそれぞれ設けられている。このため、反転部材２１、２２によるチューブＴの反転精度を向上させることができる。さらに、本実施形態のプリンタ１では、サーマルヘッド６の上流に設けられた反転部材２１と、サーマルヘッド６の下流に設けられた反転部材２２とを連結するシャフト２９を有し、反転部材２１、２２とは、同期して回動する。このため、反転部材２１、２２によるチューブＴの反転精度を向上させることができるとともに、オペレータがチューブＴをセット位置に引き出す場合にも同期して引き出すことができる。
【００４４】
さらに、本実施形態のプリンタ１では、反転部材２１、２２の回転量を検出するセンサ２５、２６を有している。このため、反転部材２１、２２によるチューブＴの反転精度を向上させることができる。
【００４５】
なお、本実施形態では、反転部材２１、２２を２つ設け、チューブＴを支持した状態でチューブＴを反転させる例を示したが、本発明はこれに制限されるものではなく、反転部材は３つ以上設けるようにしてもよい。このような態様は、チューブＴが柔らかく搬送路Ｐ上で弛みが生じるおそれがある場合に有効である。
【００４６】
また、本実施形態では、典型的なチューブ状の被印刷媒体を例示し、反転部材２１、２２を１８０°回動させる（反転）させる例を示したが、本発明はこれに限ることなく、任意の角度（例えば、９０°、１２０°）で反転部材２１、２２を回動させるようにしてもよい。このような態様では、断面が多角形状の被印刷媒体への印刷も適正に行うことができる。
【００４７】
さらに、本実施形態では、搬送ローラ対２７、２８の離間／接触に、偏心ギアを含むキア機構で構成したニップ解除機構を例示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、図１１に示すように、サーマルヘッド６のプラテンローラ３への退避、進出と連動として搬送ローラ対２８の離間／接触動作をカム３０で行うようにしてもよい。この実施形態では、カム３０の上下に回動支点３１ａ、３２ａを中心に回動可能な回動部材３１、３２が配置されている。回動部材３１の一側端部は、搬送ローラ対２８を構成する一方の搬送ローラが回転可能に支持されており、他側端部がカム３１に当接している。また、回動部材３２の他側端部がカム３０に当接しており、他側端部にサーマルヘッド６がプラテンローラ３に対して進出、退避可能に固定されている。なお、搬送ローラ対２７も同様の構成を採ることができる。また、ニップ解除機構は、リニアモータやソレノイド等で別個に動作させるようにしてもよい。
【００４８】
また、本実施形態では、説明を簡単にするために、チューブＴのねじれを排除する処理について説明を省略したが、長尺状で可撓性が小さいチューブＴの場合には、例えば、（１）チューブＴを予め反転部材２１、２２に通しておき、（２）チューブＴを印刷位置に搬送し、（３）搬送ローラ対２７、２８を離間させ、（４）反転部材２１、２２を反転させてチューブＴを裏返し、（５）搬送ローラ対２７、２８でチューブＴをニップし、（６）サーマルヘッド６を進出させてチューブＴの裏面に印刷を施し、（７）サーマルヘッド６を退避させ、搬送ローラ対２７、２８によるニップも解除し、（８）反転部材２１、２２を反転させてチューブＴを表に戻し、（９）チューブＴを搬送ローラ対２７、２８でニップし、（１０）チューブＴを搬送ローラ対２７、２８で印刷位置に搬送し、（１１）サーマルヘッド６を進出させてチューブＴの表面に印刷を施し、（１２）サーマルヘッド６を退避させ、搬送ローラ対２７、２８で搬送し、（１３）チューブＴを切断して排出する、ようにしてもよい（図１２参照）。こうすることで、反転することによるチューブＴのねじれが解消された状態でチューブＴを切断して排出することができる。一方、チューブＴを支持（把持ないしニップ）しても、チューブＴの両側を開放端とすることができる構成を採る場合や、チューブＴが可撓性に富む場合には、チューブＴのねじれがチューブＴへの印刷ないし搬送に大きな影響を与えないため、実施形態で例示したように、一面側（表面側）に印刷した後、他面側（裏面側）に印刷するようにしてもよい。
【００４９】
また、本実施形態では、サーマルヘッド６に対向配置されたプラテンローラ３を例示したが、本発明はローラないし回転体状のプラテンに限ることなく、例えば、サーマルヘッド６の押圧を受ける受け台状のプラテンや板状のプラテン等を用いるようにしてもよい。そして、本実施形態では、反転部材２１、２２の穴２１ａ、２２ａにチューブＴを通すことで、チューブＴを支持した状態で反転させる例を示したが、チューブＴを反転させる際にチューブＴが穴２１ａ、２２ａの中で滑らない程度に支持していればよい。また、別の例として、反転部材が、穴に代えてクリップ状の挟持部材でチューブＴを積極的に挟持するようにしてもよい。このような挟持部材は、チューブＴを挟持する挟持位置と、チューブＴを挟持しない開放位置との間で移動可能に構成されていることが好ましい。このような態様では、チューブＴを反転部材２１、２２の穴２１ａ、２２ａに通す場合と比べオペレータの操作（チューブのセット）の手間を少なくすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
以上説明した通り、本発明は任意の方向で認識可能な印刷データを被印刷媒体に施すことができる印刷装置を提供するものであるため、印刷装置の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００５１】
１  チューブプリンタ（印刷装置）
３  プラテンローラ（プラテン）
５  ステッピングモータ（回動手段の一部）
６  サーマルヘッド（印刷ヘッド）
２１  反転部材（支持手段の一部、第１の支持手段）
２２  反転部材（支持手段の一部、第２の支持手段）
２５、２６  センサ（検出手段の一部）
２７、２８  搬送ローラ対（搬送手段の一部）
２９  シャフト（連結手段）
Ｐ  搬送路
Ｔ  チューブ（被印刷媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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