(57)【要約】【課題】簡易な構成で手軽に利用でき、話者識別性に優れた電話会議装置を実現する。【解決手段】筐体２０と、筐体２０の長手方向両端に設置された第１及び第２のスピーカ４１，４２と、筐体２０の中央部において、幅方向両端に設置された第１及び第２のマイクロホン３１，３２と、前記中央部に設けられたカメラと、前記筐体の長手方向両端の延長方向にそれぞれ配置される第１及び第２のディスプレイ６１，６２と、送受信部とを備える。送受信部により入力された他地点の第１及び第２のマイクロホンで収音された各音声はそれぞれ自地点の第１のスピーカ、第２のスピーカで再生され、他地点の第１及び第２のカメラで撮像された各映像はそれぞれ自地点の第１のディスプレイ、第２のディスプレイに出力される。送受信部により出力された自地点の各音声及び各映像も同様に他地点において再生・出力される。【選択図】図１
2010288114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔の２地点にそれぞれ設置される電話会議装置であって、
筐体と、
その筐体の長手方向両端に設けられた第１及び第２のスピーカと、
前記筐体の前記長手方向中央部において、前記長手方向と直交する幅方向両端に、収音方向が互いに外向きとされて設けられた第１及び第２のマイクロホンと、
前記中央部に設けられたカメラと、
前記筐体の長手方向両端の延長方向にそれぞれ配置される第１及び第２のディスプレイと、
他地点の電話会議装置から音声信号と映像信号を受信し、他地点の電話会議装置へ音声信号と映像信号を送信する送受信部とを備え、
前記送受信部に入力された他地点の電話会議装置の第１のマイクロホンと第２のマイクロホンで収音された各音声は、それぞれ自地点の電話会議装置の第１のスピーカ、第２のスピーカで再生され、
前記送受信部から出力された自地点の電話会議装置の第１のマイクロホンと第２のマイクロホンで収音された各音声は、それぞれ他地点の電話会議装置の第１のスピーカ、第２のスピーカで再生され、
前記送信部に入力された他地点の電話会議装置のカメラで撮像された第１のマイクロホンの収音方向、第２のマイクロホンの収音方向の各映像は、それぞれ自地点の電話会議装置の第１のディスプレイ、第２のディスプレイに出力され、
前記送受信部から出力された自地点の電話会議装置のカメラで撮像された第１のマイクロホンの収音方向、第２のマイクロホンの収音方向の各映像は、それぞれ他地点の電話会議装置の弟１のディスプレイ、第２のディスプレイに出力されることを特徴とする電話会議装置。
【請求項２】
遠隔の２地点にそれぞれ設置される電話会議装置であって、
筐体と、
前記筐体の長手方向中央部において、前記長手方向と直交する幅方向両端に、収音方向が互いに外向きとされて設けられた第１及び第２のマイクロホンと、
前記中央部に設けられたカメラと、
前記筐体の長手方向両端の延長方向にそれぞれ配置される第１及び第２のディスプレイと、
前記第１及び第２のディスプレイと一体とされた第１のスピーカと第２のスピーカと、
他地点の電話会議装置から音声信号と映像信号を受信し、他地点の電話会議装置へ音声信号と映像信号を送信する送受信部とを備え、
前記送受信部に入力された他地点の電話会議装置の第１のマイクロホンと第２のマイクロホンで収音された各音声は、それぞれ自地点の電話会議装置の第１のスピーカ、第２のスピーカで再生され、
前記送受信部から出力された自地点の電話会議装置の第１のマイクロホンと第２のマイクロホンで収音された各音声は、それぞれ他地点の電話会議装置の第１のスピーカ、第２のスピーカで再生され、
前記送信部に入力された他地点の電話会議装置のカメラで撮像された第１のマイクロホンの収音方向、第２のマイクロホンの収音方向の各映像は、それぞれ自地点の電話会議装置の第１のディスプレイ、第２のディスプレイに出力され、
前記送受信部から出力された自地点の電話会議装置のカメラで撮像された第１のマイクロホンの収音方向、第２のマイクロホンの収音方向の各映像は、それぞれ他地点のステレオ電話会議装置の弟１のディスプレイ、第２のディスプレイに出力されることを特徴とする電話会議装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電話会議装置において、
前記カメラは撮像方向が互いに外向きとされた一対のカメラよりなることを特徴とする電話会議装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の電話会議装置において、
前記カメラが３６０度カメラとされていることを特徴とする電話会議装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかに記載の電話会議装置において、
前記第１及び第２のディスプレイと前記筐体とは、その筐体の長手方向の両端と前記第１及び第２のディスプレイとをそれぞれ接続するディスプレイ固定ボードによって一体化されていることを特徴とする電話会議装置。
【請求項６】
遠隔の２地点にそれぞれ設置される電話会議装置であって、
筐体と、
その筐体の長手方向両端に設けられた第１及び第２のスピーカと、
前記筐体の長手方向中央部において、前記長手方向と直交する幅方向両端に、収音方向が互いに外向きとされて設けられた第１及び第２のマイクロホンと、
前記中央部に設けられたカメラと、
前記筐体の長手方向両端にそれぞれ設けられた第１及び第２の投影機と、
他地点の電話会議装置から音声信号と映像信号を受信し、他地点の電話会議装置へ音声信号と映像信号を送信する送受信部とを備え、
前記送受信部に入力された他地点のステレオ電話会議装置の第１のマイクロホンと第２のマイクロホンで収音された各音声は、それぞれ自地点の電話会議装置の第１のスピーカ、第２のスピーカで再生され、
前記送受信部から出力された自地点の電話会議装置の第１のマイクロホンと第２のマイクロホンで収音された各音声は、それぞれ他地点の電話会議装置の第１のスピーカ、第２のスピーカで再生され、
前記送信部に入力された他地点の電話会議装置のカメラで撮像された第１のマイクロホンの収音方向、第２のマイクロホンの収音方向の各映像が、それぞれ自地点の電話会議装置の第１の投影機、第２の投影機から出力され、
前記送受信部から出力された自地点の電話会議装置のカメラで撮像された第１のマイクロホンの収音方向、第２のマイクロホンの収音方向の各映像が、それぞれ他地点の電話会議装置の第１の投影機、第２の投影機から出力されることを特徴とする電話会議装置。
【請求項７】
請求項６に記載した電話会議装置において、
前記カメラは撮像方向が互いに外向きとされた一対のカメラよりなることを特徴とする電話会議装置。
【請求項８】
請求項６に記載した電話会議装置において、
前記カメラが３６０度カメラとされていることを特徴とする電話会議装置。
【請求項９】
ネットワークと、
前記ネットワークを介して遠隔の２地点にそれぞれ設置される請求項１乃至８の何れかに記載した電話会議装置と、
で構成される電話会議システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は遠隔地を結んで行う通信会議で使用される電話会議装置と、それを用いた電話会議システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
遠隔地を通信網で結んで行われる通信会議は、遠隔地に出向く必要がなく、移動時間の短縮や出張費の削減が可能なため、ビジネス用途として広く利用されている。通信会議は映像を用いたＴＶ会議と音声のみを用いた電話会議の２つのタイプに分けることができる。ＴＶ会議ではステレオ（２チャネル）音声伝送による遠隔通信が一般化しつつあり、現在、モノラル（１チャネル）音声伝送で実現されている電話会議も、今後、ステレオ音声伝送に移行していくと考えられている。
【０００３】
一方、音楽を聴くオーディオシステムにおいて、ステレオの音楽は左右に離して配置された２つのスピーカから等距離の位置で聴くと、ステレオ再生の効果が高い（スイートスポット受聴）。そのため、映像のある遠隔会議でも、画面の両脇に２つのスピーカを配置してステレオ再生することが行われている。
【０００４】
図１２は非特許文献１に記載されているＴＶ会議システム（高臨場感マルチメディア通信会議システム）の構成を示したものであり、この例ではＴＶ会議システムは３つの地点を結んでおり、会議室Ａではネットワークを介して会議室Ｂと会議室Ｃの音声が２チャネル（ステレオ）で受信される。これら２チャネルの音声は、それぞれの会議室を撮像した映像と共に左右に配置された２つのスピーカから再生される。こうして、ステレオ音声と大型ディスプレイ（大画面表示装置）によって、画面越しに相手と１つの会議室を共有したかのような臨場感の高い遠隔通信が可能となっている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】北脇信彦編著、「未来ねっと技術シリーズ２ ディジタル音声・オーディオ技術」、社団法人 電気通信協会、１９９９年１２月、ｐ．２３５−２４９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した図１２に示したようなＴＶ会議システムは、臨場感の高い遠隔通信を実現できる反面、大型のディスプレイや高価な映像／音響機器、専用の部屋などが必要で、ビジネスユースであっても誰もが手軽に利用することは難しい。
【０００７】
それに対して、電話会議装置はスピーカやマイクロホンなどを１つの筐体に実装した単体形状で実現されているため、ＴＶ会議システムに比べると安価であり、持ち運んでオフィスの様々な場所で手軽に遠隔会議を行うことができる。しかし、映像がなく、音声だけのために、ＴＶ会議システムと比べると、相手側の誰が話しているのか分かりにくく、話者識別性が低い。
【０００８】
そこで、電話会議装置の手軽さを維持したまま、話者識別性を向上させるために、ＴＶ会議で実現されている仕様、即ち音声はステレオ（２チャネル）に対応し、簡易的な映像伝送を付加した装置が必要とされる。しかし、電話会議装置の手軽さが条件なので、ＴＶ会議システムのような大型ディスプレイを用いることはできず、たとえステレオ音声に対応したとしても、画面が小さいと１つのディスプレイでは話者識別性は向上しない。また、電話会議装置は装置の周囲を取り囲み、自分側の参加者同士も対面で会話をしながら、相手とも通話する。そのため、ＴＶ会議システムのようにディスプレイに対面した参加者配置をそのまま適用することはできない。
【０００９】
この発明の目的はこのような状況に鑑み、簡易な構成で手軽に利用でき、話者識別性に優れた電話会議装置と、その装置を用いた電話会議システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の電話会議装置は、遠隔の２地点にそれぞれ設置されるものであり、筐体と、その筐体の長手方向両端に設置された第１及び第２のスピーカと、筐体の長手方向中央部において、長手方向と直交する幅方向両端に、収音方向が互いに外向きとされて設置された第１及び第２のマイクロホンと、前記中央部に設置されたカメラと、前記筐体の長手方向両端の延長方向にそれぞれ配置される第１及び第２のディスプレイと、他地点の電話会議装置からの音声信号及び映像信号を受信し、他地点の電話会議装置へ音声信号及び映像信号を送信する送受信部とを備える。そして、送受信部により入力された、他地点の電話会議装置の第１のマイクロホン、第２のマイクロホンで収音された各音声は、それぞれ自地点の電話会議装置の第１のスピーカ、第２のスピーカで再生され、送受信部により出力された、自地点の電話会議装置の第１のマイクロホン、第２のマイクロホンで収音された各音声は、それぞれ他地点の電話会議装置の第１のスピーカ、第２のスピーカで再生され、送受信部により入力された、他地点の電話会議装置のカメラで撮像された第１のマイクロホンの収音方向、第２のマイクロホンの収音方向の各映像は、それぞれ自地点の電話会議装置の第１のディスプレイ、第２のディスプレイに出力され、送受信部により出力された、自地点の電話会議装置のカメラで撮像された第１のマイクロホンの収音方向、第２のマイクロホンの収音方向の各映像は、それぞれ他地点の電話会議装置の第１のディスプレイ、第２のディスプレイに出力される。
【００１１】
また、この発明の電話会議システムは、前記した電話会議装置がネットワークを介して遠隔の２地点間に設置されることで構成される。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、簡易な構成で手軽に利用できる話者識別性に優れた電話会議装置と電話会議システムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明による電話会議装置の実施例１の構成概要を示す斜視図。
【図２】図１に示した電話会議装置の使用状態を説明するための図。
【図３】図１に示した電話会議装置の詳細構成・内部処理を説明するための図。
【図４】この発明による電話会議装置の実施例２の構成概要を示す斜視図。
【図５】図４に示した電話会議装置の詳細構成・内部処理を説明するための図。
【図６】この発明による電話会議装置の実施例３の構成概要を示す斜視図。
【図７】この発明による電話会議装置の実施例４の構成概要を示す斜視図。
【図８】図７に示した電話会議装置の詳細構成・内部処理を説明するための図。
【図９】この発明による電話会議装置の実施例５の構成概要を示す斜視図。
【図１０】この発明による電話会議装置の実施例６の構成概要を示す斜視図。
【図１１】この発明による電話会議装置の実施例７の構成概要を示す斜視図。
【図１２】従来のＴＶ会議システムの構成例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
この発明の実施形態を図面を参照して実施例により説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１はこの発明による電話会議装置の実施例１の構成の外観概要を示したものであり、話者（参加者）を合わせて模式的に示している。
【００１６】
ステレオ再生を行うためには、２つのスピーカはある程度離しておく必要がある。但し、電話会議装置は持ち運びできる装置が一般的であり、持ち運び可能とすべく、スピーカやマイクロホン等を一体化して、抱えて移動できる程度の重さ（おおよそ１〜２ｋｇ）で収まるように容積を小さくした方が良い。そのため、なるべく小さい容積でスピーカを離して配置するために、装置自体を細長い形状とする。図１では電話会議装置１００の筐体２０を細長い直方体形状としており、その筐体２０の長手方向の両端に第１のスピーカ４１及び第２のスピーカ４２を設置している。筐体２０の長手方向の長さは例えば５０〜１００ｃｍ程度とされ、幅及び高さはそれぞれ例えば１０ｃｍ程度とされる。
【００１７】
電話会議を行う場所は例えば会社の会議室であり、会議卓は天板が長方形形状の机が一般的である。上述したように電話会議装置１００の筐体２０を細長い直方体形状としたので、筐体２０の長手方向を会議卓の長辺方向と平行に合わせて中央に置くものとする。
【００１８】
長方形の会議卓には、２つの長辺部分に話者は対峙して座る場合が多い。例えば、営業担当者と開発担当者、管理者と作業者などである。そこで、マイクロホンはそれぞれ対峙した話者に向くように配置する。図１では第１のマイクロホン３１及び第２のマイクロホン３２を筐体２０の長手方向中央部において、筐体２０の側面２０ａ及び２０ｂにそれぞれ設置しており、つまり筐体２０の幅方向両端に設置している。
【００１９】
マイクロホン３１，３２は収音方向が互いに外向きとされ、マイクロホン３１は話者１１に向くように配置され、マイクロホン３２は話者１２に向くように配置されている。２つのマイクロホン３１，３２を結ぶ線分と、２つのスピーカ４１，４２を結ぶ線分は直交する配置となる。
【００２０】
さらに、筐体２０の中央部にカメラ５１，５２を設置する。カメラ５１，５２は撮像方向が互いに外向きとされ、カメラ５１はマイクロホン３１の収音方向と同じ方向を撮像するように配置され、カメラ５２はマイクロホン３２の収音方向と同じ方向を撮像するように配置される。
【００２１】
そして、筐体２０の長手方向両端の延長方向に第１及び第２のディスプレイ６１，６２が設置される。ディスプレイ６１，６２は、小型のテレビやパソコンのディスプレイ程度の大きさであり、両ディスプレイ６１，６２の表示面は、筐体２０を挟んで対向する向きに配置される。ディスプレイ６１，６２は、筐体２０と映像出力ケーブル７１，７２でそれぞれ接続されている。
【００２２】
この電話会議装置１００と全く同じ構成の電話会議装置が、図示しないネットワークを介して遠隔地（以下、相手側と称する）に配置される。スピーカ４１には、相手側のマイクロホン３１に対応するマイクロホンで収音した音声が再生される。ディスプレイ６１にはスピーカ４１から再生される相手側の音声の収音方向の映像が出力され、ディスプレイ６２にはスピーカ４２から再生される相手側の音声の収音方向の映像が出力される。詳細な対応関係については、以下、図２を用いて説明する。
【００２３】
図２は図１の電話会議装置及び話者の配置を上から見て模式的に示したものであり、ネットワーク９０を介して通信を行う相手側の電話会議装置及び話者の配置も合わせて示している。電話会議装置及び話者の配置は図１で説明した配置と同様である。なお、図２では遠隔の２地点にそれぞれ設置された電話会議装置のうち、自分側（自地点）の電話会議装置を１００１とし、相手側（他地点）の電話会議装置を１００２とし、他地点の話者を１３，１４としており、また説明をわかりやすくするため、他地点の電話会議装置１００２のマイクロホン、スピーカ、カメラ及びディスプレイの各符号を、自地点の電話会議装置１００１の符号と変えている。以下、音声及び映像のやり取りについて説明する。
【００２４】
話者１１の音声は主にマイクロホン３１に収音され、映像はカメラ５１で撮像され、ネットワーク９０を介し、他地点の電話会議装置１００２に送信される。音声は他地点のスピーカ４３から再生されるように、自地点のマイクロホン３１と他地点のスピーカ４３とを対応づけ、映像は他地点のディスプレイ６３に音声と同じ方向の画像が分配されて出力されるように、自地点のカメラ５１と他地点のディスプレイ６３とを対応づける。つまり、図２中に９０度変換の定義を図示したように、自地点のマイクロホンの収音位置と他地点のスピーカの再生位置を９０度変換させ、自地点のカメラの撮像位置と他地点のディスプレイの出力位置を９０度変換させる。
【００２５】
話者１２の音声は同様に、他地点のスピーカ４４から再生され、映像はディスプレイ６４に出力される。一方、他地点の話者１３の音声は自地点のスピーカ４１から再生され、話者１３の映像はディスプレイ６１に出力される。また、話者１４の音声は自地点のスピーカ４２から再生され、話者１４の映像はディスプレイ６２に出力される。
【００２６】
このように、この例では収音と再生の位置、撮像と映像出力の位置はそれぞれ９０度回転した配置となっている。なお、このように９０度回転させた配置とすることにより、例えば筐体２０の長手方向、即ち会議卓の長辺方向に対して対峙して座った話者１１側の複数人の話者及び話者１２側の複数人の話者をそれぞれまとめて、２つのスピーカ４３，４４及びディスプレイ６３，６４から別々に分離して再生、映像出力することができる。
【００２７】
図３は図２に示した電話会議装置１００１，１００２の詳細構成、内部処理を示したものであり、以下、図３を参照して処理内容を説明する。
【００２８】
マイクロホン３１と３２で収音された音声信号は、この例ではクロストーク低減部１０１に入力され、クロストークが低減される。ここで、クロストークの低減について説明する。話者１１の音声は主にマイクロホン３１に収音されるが、マイクロホン３２にも多少回り込んで収音される。この回り込んだ音声がクロストークであり、このクロストークが存在すると、話者１１の音声の大部分は他地点のスピーカ４３から再生されるものの、クロストークがあるのでスピーカ４４からも多少再生される。そのため、話者１１の音声はスピーカ４３の位置よりも少し中央に寄って聴こえることになる。同様に、クロストークの影響により、話者１２の音声もスピーカ４４の位置より少し中央に寄って聴こえるので、本来、完全に独立したステレオ信号で再生される場合よりも中央に寄る分、空間的な分離が劣化し、話者識別性が劣化することになる。そのために、初めにクロストーク低減部１０１により音声信号のクロストークを低減する。具体的には、例えば特開２００７−７４６６５号公報に記載されている方法などを用いることができる。
【００２９】
クロストーク低減部１０１から出力された音声信号は音響エコー低減部１０２に入力され、音響エコー低減部１０２はスピーカ４１，４２から回り込んで混入した他地点側の音声の音響エコーを低減して出力する。音響エコーを低減しないと、他地点側にエコーが返ってしまい、話しにくく、最悪の場合、ハウリングを引き起こし、通話品質を劣化させる。音響エコーの低減には、具体的には特許第３４２０７０５号公報などに記載されている方法を用いることができる。
【００３０】
音響エコー低減部１０２から出力された２つの音声信号はＬチャネル音声信号、Ｒチャネル音声信号として送受信部１０３に入力され、ステレオ符号化された音声信号として、カメラ５１，５２で撮像された映像信号（Ｌチャネル映像信号、Ｒチャネル映像信号）と共に、送受信部１０３よりネットワーク９０に送出される。
【００３１】
他地点の電話会議装置１００２は送受信部１０３で受信したステレオ音声信号を復号化し、ＬチャネルとＲチャネルに分けられた音声信号は音響エコー低減部１０２に入力される。音響エコー低減部１０２ではこれらの信号を、主にマイクロホン３３，３４に混入したエコーを低減するための参照信号として用いる。
【００３２】
音響エコー低減部１０２から出力されたＬチャネルの音声信号はスピーカ４３から出力され、Ｒチャネルの音声信号はスピーカ４４から出力される。
【００３３】
また、送受信部１０３で受信したＬチャネルの映像信号はディスプレイ６３から出力される。Ｒチャネルの映像信号はディスプレイ６４から出力される。
【００３４】
他地点の電話会議装置１００２で収音された音声と撮像された映像の、自地点の電話会議装置１００１における再生（出力）は上記の処理と対称な処理となり、上記と同様に行われる。
【００３５】
以上説明したように、この例によれば２つのマイクロホンを結ぶ線分と２つのスピーカを結ぶ線分とを直交させて、それらマイクロホン及びスピーカを筐体に配置し、収音時の話者と筐体の相対的な位置を９０度変換させて、相手側（他地点）で再生するものとなっており、これにより、装置（筐体）の長手方向、即ち会議卓の長辺部分に対峙して座った話者の音声を２つのスピーカから別々に分離してステレオ再生することができる。
【００３６】
加えて、カメラで撮像した映像を、２つのマイクロホンで収音したエリアと対応させて２つの対になったディスプレイに出力し、それら２つのディスプレイを空間的にも２つのスピーカの再生音に対応するように離れて配置しているため、話者の識別性に優れた電話会議装置を実現することができる。上記したように電話会議装置を構成する筐体とディスプレイは小型であるので、会議卓の上に容易に配置することが可能である。２つのディスプレイを筐体の長手方向両端の延長方向にそれぞれ配置することにより、話者が装置（筐体）の周りを取り囲んで行う電話会議においても、話者の位置する２つの領域を想定し、実際の電話会議利用に則した簡易的な映像伝送を付加したステレオ再生を実現することができる。
【実施例２】
【００３７】
図４はこの発明による電話会議装置の実施例２の構成を図１（実施例１）と同様に示したものであり、実施例１と異なる点は２つのカメラ５１，５２を１つの３６０度カメラ７１に置き換えた点である。３６０度カメラ７１は１つのカメラで３６０度の全周囲を撮像することができる。
【００３８】
図５は図３（実施例１）と同様、図４に示した構成の電話会議装置２００（２００１，２００２）がネットワーク９０を介して接続された状態及びそれら電話会議装置２００１，２００２の詳細構成、内部処理を示したものである。図３と異なる点は、３６０度カメラ７１，７２及び映像左右分割部１０４，１０４を具備する点である。
【００３９】
電話会議装置２００１側における撮像で説明すると、３６０度カメラ７１で撮像された映像信号は映像左右分割部１０４に入力され、映像左右分割部１０４は全周囲を撮像した映像信号をマイクロホン３１及び３２の各収音方向と同じ２つのエリアの映像信号に分割して出力する。分割されたＬチャネルの映像信号及びＲチャネルの映像信号は実施例１と同様、送受信部１０３に入力され、送受信部１０３よりネットワーク９０に送出される。以降の処理及び音声信号の処理は実施例１と同様に行われる。
【実施例３】
【００４０】
図６はこの発明による電話会議装置の実施例３の構成を図１（実施例１）と同様に示したものである。実施例１と異なる点は、ディスプレイ６１と６２に、それぞれ一体とされるディスプレイスピーカ１３１と１３２とが設けられている点である。それに伴って、筐体２０の長手方向両端のスピーカ４１，４２が削除されている。つまり、実施例３の電話会議装置３００は、実施例１の電話会議装置１００のスピーカ４１がディスプレイスピーカ１３１に、スピーカ４２がディスプレイスピーカ１３２に、それぞれ置き換わったものである。
【００４１】
ディスプレイ６１の表示面の左右両端に設けられたディスプレイスピーカ１３１は、筐体２０と音響出力ケーブル１４１と接続され、ディスプレイ６２の表示面の左右両端に設けられたディスプレイスピーカ１３２も筐体２０と音響出力ケーブル１４２で接続されている。音響出力ケーブル１４１と１４２は、音響エコー低減部１０２（図３参照）の出力するＬチャネル音声信号とＲチャネル音声信号を、それぞれディスプレイスピーカ１３１と１３２とに入力するためのものである。
【００４２】
ディスプレイスピーカ１３１からは相手側の話者１３（図２参照）の音声が再生され、ディスプレイスピーカ１３２からは話者１４の音声が再生される。他の部分の動作は、実施例１及び２と同じである。電話会議装置３００の詳細構成、内部処理を図示した説明は省略する。
【００４３】
この例では、ディスプレイスピーカ１３１と１３２とから、その映像の方向の音声が再生されるので話者識別性をより向上させることが可能である。
【実施例４】
【００４４】
図７はこの発明による電話会議装置の実施例４の構成を図１（実施例１）と同様に示したものである。実施例１と異なる点は、ディスプレイ６１と６２を投影機１５１と１５２とに置換えた点である。投影機１５１と１５２は、筐体２０の長手方向両端に設けられ、外側にそれぞれの投影方向を向けている。
【００４５】
図８に実施例４の電話会議装置４００の詳細構成、内部処理を図示する。電話会議装置４００１の送受信部１０３が出力するＬチャネルの映像信号は、相手側の投影機１５３によってスクリーンに投影される。送受信部１０３が出力するＲチャネルの映像信号は、相手側の投影機１５４によってスクリーンに投影される。なお、スクリーンは、会議室の壁やホワイトボード等で代用しても良い。つまり、図７に示したスクリーン１６１と１６２は無くても構わない。
【００４６】
この例では、ディスプレイを用いないのでスクリーン以外は全て一体化している。よって、電話会議装置４００の可搬性が向上する。また、小型の電話会議装置４００であっても投影機１５１と１５２とによって、ディスプレイ６１，６２よりも大きな画像で話者を映し出すことが出来る。よって、話者識別性をより向上させる効果も奏する。
【実施例５】
【００４７】
図９にこの発明の電話会議装置５００の構成を示す。電話会議装置５００が電話会議装置１００（実施例１）と異なる点は、筐体２０とディスプレイ６１と６２とが、ディスプレイ固定ボード２６１と２６２でそれぞれ連結固定され一体化されている点である。これによって、筐体２０の長手方向両端の延長方向に位置するディスプレイ６１と６２の位置を固定することが出来る。
【００４８】
電話会議装置５００によれば、１台の電話会議装置５００を会議卓の上に置くだけで電話会議の条件設定を済ますことができる。したがって、電話会議装置５００は電話会議の条件設定を簡略化する効果を奏する。
【実施例６】
【００４９】
図１０にこの発明の電話会議装置６００の構成を示す。電話会議装置６００が電話会議装置２００（実施例２）と異なる点は、実施例５と同様に筐体２０と別体であったディスプレイ６１と６２とが、ディスプレイ固定ボード２６１と２６２でそれぞれ連結固定され一体化されている点である。効果も、実施例５と同様である。
【実施例７】
【００５０】
図１１にこの発明の電話会議装置７００の構成を示す。電話会議装置７００が電話会議装置３００（実施例３）と異なる点、及び効果は実施例５と６と同じである。よって、図１１に電話会議装置７００の構成概要を示す斜視図を示してその説明を省略する。なお、音響出力ケーブル１４１，１４２と、映像出力ケーブル７１，７２は、ディスプレイ固定ボード２６１，２６２の内部で配線するようにしても良い。
【００５１】
また、２つのカメラを１台の３６０度カメラに置き換えた実施例２の形態は、ディスプレイとスピーカを一体化した実施例３及び、ディスプレイを投影機に置換えた実施例４に適用することも可能である。また、図２、図３、図５、図８に示したように、実施例１乃至７の何れかに記載した電話会議装置を、ネットワークを介して遠隔の２地点に設置することで電話会議システムが構築される。
【００５２】
以上述べたこの発明の簡易な構成の電話会議装置によれば、２つのマイクロホンと２つのスピーカを直交して配置し、収音した参加者の位置関係を９０度変換して再生する。これにより、直方体形状の電話会議装置の長手方向、すなわち会議卓の長辺方向に対して対峙して座った複数の参加者同士を、２つのスピーカから別々に分離してステレオ再生する。加えて、カメラで撮像した映像を、２つのマイクロホンで収音したエリアと対応させて空間的に分離した２つのディスプレイに出力する。したがって、従来のＴＶ会議システムで用いる大型ディスプレイよりも小さな小型のディスプレイであっても、それらが空間的に分離して配置されているので話者識別性を向上させることができる。このように、この発明の電話会議装置によって、話者識別性を向上させた通信会議を手軽に実現することが可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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