(57)【要約】      （修正有）【課題】用紙のサイズや状態に関係なく、パドルが確実に用紙に当接して、安定した搬送効果を得るようにする。【解決手段】用紙を押圧して、用紙の搬送方向の一端を揃える複数のパドル５１と、用紙の搬送方向に直交する幅方向に移動して、用紙を幅方向に整合する整合部材５２とが設けられ、整合部材５２の移動に連動して、パドル５１を幅方向に移動する。整合部材５２とパドル５１とは、連結部材７３によって連結される。整合部材５２に一体的に形成された連結部材７３は、パドル５１に引っ掛けられている。用紙のサイズに応じて、整合部材５２が用紙の幅方向に移動すると、連結部材７３がパドル５１を引っ張ったり、押すことにより、パドル５１は、用紙の側縁に対向するように幅方向に移動する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきた用紙を載置する積載トレイと、用紙を押圧して、用紙の搬送方向の一端を揃える複数のパドルと、用紙の搬送方向に直交する幅方向に移動して、用紙を幅方向に整合する整合部材とを備え、整合部材の移動に連動して、パドルを幅方向に移動させる連動部が設けられたことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
複数のパドルは、幅方向に沿って配置され、少なくとも幅方向一側のパドルが移動可能とされたことを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
【請求項３】
幅方向の両側に位置するパドルが移動可能とされ、幅方向の中央に位置するパドルは定位置に固定されたことを特徴とする請求項２記載の後処理装置。
【請求項４】
移動するパドルは、用紙に応じて、用紙の側縁に対向するように位置することを特徴とする請求項２または３記載の後処理装置。
【請求項５】
パドルが移動するとき、パドルは、積載トレイから離れていることを特徴とする請求項２または３記載の後処理装置。
【請求項６】
連動部は、整合部材とパドルとを連結する連結部材を有し、整合部材が用紙に応じて幅方向に移動するのに伴ってパドルが移動することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項７】
パドルは、用紙の一端を揃えるときに回転する回転軸にスライド可能に嵌め込まれ、連結部材は、パドルの回転に伴って回転しないように、パドルに引っ掛けられたことを特徴とする請求項６記載の後処理装置。
【請求項８】
積載トレイに積載された用紙を綴じるステープル装置を備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項９】
排出された用紙に対して後処理を行う後処理装置が設けられ、後処理装置は、搬送されてきて排出された用紙を載置する積載トレイと、用紙を押圧して、用紙の搬送方向の一端を揃える複数のパドルと、用紙の搬送方向に直交する幅方向に移動して、用紙を幅方向に整合する整合部材と、整合部材の移動に連動して、パドルを幅方向に移動させる連動部とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステープル処理等のために、搬送されてきた用紙を揃える後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像処理装置に設けられた後処理装置は、積載された用紙に対して、ステープル処理やパンチ処理等の後処理を行う。画像処理装置から排出された用紙は積載トレイに積載され、積載トレイ上で束になった用紙に所定の後処理が施され、用紙は積載トレイから搬送されて、排紙トレイに排出される。
【０００３】
後処理装置では、後処理を行う前に、積載トレイに積載された用紙が揃えられる。後処理装置は、用紙を搬送方向の一端側に寄せて揃える複数のパドルと、搬送方向に直交する幅方向に用紙を揃える整合部材とを備えている。例えば、特許文献１〜４にパドルおよび整合部材を有する後処理装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２７７１５８号公報
【特許文献２】特開２００７−７６８６０号公報
【特許文献３】特開２００７−７６９１３号公報
【特許文献４】特開２００６−８３７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
パドルは、回転して用紙に当接し、用紙を積載トレイの奥側に押し込む。従来の後処理装置では、複数のパドルが幅方向に一定間隔で並べて配置され、パドルは一定位置に固定されている。ところで、画像処理装置には、多様な用紙が使用され、サイズの異なる用紙が積載トレイに搬送されてくる。そのため、用紙によってパドルの当接する位置が異なる。
【０００５】
幅の狭い用紙では、パドルが幅方向の両側に当接するが、幅の広い用紙では、パドルは幅方向の真ん中付近に当接する。幅の広い用紙に対して、パドルは幅方向の中央で集中して用紙を掻き込むことになる。用紙の幅方向の両側には十分にパドルの力がかからないので、用紙が斜めに搬送されるおそれがある。すなわち、パドルによる搬送効果が用紙サイズにより異なり、後処理装置としての信頼性が損なわれる。
【０００６】
また、用紙にカールや波打ちなどが発生していると、パドルが用紙の側縁よりも外側にはみ出し、パドルが用紙に当接しなくなるおそれがある。すると、用紙の幅方向の一側が押し込まれ、片側送りになるという問題が生じる。
【０００７】
本発明は、上記に鑑み、用紙のサイズや状態に関係なく、パドルが確実に用紙に当接して、安定した搬送効果が得られる後処理装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、搬送されてきた用紙を載置する積載トレイと、用紙を押圧して、用紙の搬送方向の一端を揃える複数のパドルと、用紙の搬送方向に直交する幅方向に移動して、用紙を幅方向に整合する整合部材とを備え、整合部材の移動に連動して、パドルを幅方向に移動させる連動部が設けられたものである。
【０００９】
用紙を整合する際、整合部材は、用紙のサイズに応じて移動する。この整合部材にパドルを連動させることにより、パドルも用紙に応じて自動的に幅方向に移動する。そのため、複数のパドルが、用紙に応じた適切な配置となり、用紙を安定して揃えることができる。
【００１０】
複数のパドルは、幅方向に沿って配置され、少なくとも幅方向一側のパドルが移動可能とされる。積載トレイに載置される用紙の位置に応じて、移動させるパドルが決まる。用紙が積載トレイの中央を基準にして載置される場合、整合部材は用紙の幅方向の両側を揃える。この場合、幅方向の両側に位置するパドルが移動可能とされ、幅方向の中央に位置するパドルは定位置に固定される。
【００１１】
移動するパドルは、用紙に応じて、用紙の側縁に対向するように位置する。用紙のサイズや状態に関係なく、パドルは用紙の側縁を押圧でき、安定して用紙を搬送することができる。
【００１２】
パドルが移動するとき、パドルは、積載トレイから離れている。パドルがスムーズに移動するとともに、積載トレイに用紙が載置されているとき、整合部材が幅方向に移動して整合を行うが、同時にパドルが移動しても、用紙に触れないので、整合を邪魔することはない。
【００１３】
連動部は、整合部材とパドルとを連結する連結部材を有し、整合部材が用紙に応じて幅方向に移動するのに伴ってパドルが移動する。連結部材によって、パドルと整合部材とを機械的に連結することができ、簡単な機構で両者を連動させることができる。
【００１４】
パドルは、用紙の一端を揃えるときに回転する回転軸にスライド可能に嵌め込まれ、連結部材は、パドルの回転に伴って回転しないように、パドルに引っ掛けられる。パドルが用紙を揃えるとき、パドルは回転するが、整合部材には、この回転力は伝わらない。
【００１５】
後処理装置は、積載トレイに積載された用紙を綴じるステープル装置を備えたものである。そして、後処理装置は、画像処理装置に設けられる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、用紙のサイズに応じて位置決めされる整合部材に連動して、パドルが移動することにより、用紙のサイズや状態に関係なく、用紙に当たるようにパドルを位置させることができる。これによって、パドルによって用紙を搬送方向に確実に移動させることができ、安定した搬送効果を有する後処理装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本実施形態の後処理装置を有する画像処理装置を図１に示す。画像処理装置１は、原稿読取部２、画像形成部３、給紙部４を備えている。そして、画像処理装置１に、後処理装置５が設けられる。
【００１８】
原稿読取部２は、透明ガラスからなる原稿載置台１１、原稿載置台１１上へ自動的に原稿を供給するための両面自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ）１２、原稿載置台１１上に載置された原稿の画像を走査して読み取るための画像読取ユニット、すなわちスキャナユニット１３から構成されている。
【００１９】
ＲＡＤＦ１２は、原稿トレイ上にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ自動的にスキャナユニット１３の原稿載置台１１上へ送給する公知の装置である。そして、スキャナユニット１３が使用者の選択に応じて原稿の片面または両面を読み取ることができるように、ＲＡＤＦ１２は、片面原稿のための搬送経路、両面原稿のための搬送経路、搬送経路切換機構などを有している。
【００２０】
スキャナユニット１３は、原稿面上を露光するランプリフレクタアセンブリ、原稿からの反射光像を画像信号に変換する光電変換素子（ＣＣＤ）１７に導くための第１反射ミラーを搭載した第１走査ユニット１４、第２、第３反射ミラーを搭載した第２走査ユニット１５、反射光像をＣＣＤ１７上に結像するための光学レンズ体１６から構成される。第１走査ユニット１４は、原稿載置台１１に沿って図面の左から右へ一定速度Ｖで走行し、第２走査ユニット１５は、Ｖ／２の速度で同一方向に走行する。
【００２１】
原稿読取部２において、ＲＡＤＦ１２とスキャナユニット１３の関連した動作によって、読み取るべき原稿が原稿載置台１１上に順次載置される。原稿載置台１１の下面に沿ってスキャナユニット１３が移動して、原稿載置台１１上に載置された原稿の画像が１ライン毎に順次ＣＣＤ１７に結像され、原稿画像が読み取られる。
【００２２】
原稿画像をスキャナユニット１３で読み取ることにより得られた画像データは、各種処理が施された後、メモリに一旦記憶される。出力指示に応じて画像データは、メモリから画像形成部３に出力される。画像形成部３は、感光体ドラム２２上に可視像として再現した後、用紙上にトナー像を転写して画像を形成する。
【００２３】
この画像形成部３は、レーザ書き込みユニット（ＬＳＵ）２１および画像を形成するための電子写真プロセス部２０を備えている。レーザ書き込みユニット２１は、メモリから読み出した画像データまたはパーソナルコンピュータ等の外部機器から転送されてきた画像データに応じてレーザ光を出射する半導体レーザ、レーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー、等角速度偏向されたレーザ光が感光体ドラム２２上を等速度で走査するように補正するｆ−θレンズ等を有している。電子写真プロセス部２０は、感光体ドラム２２の周囲に、帯電装置２３、現像装置２４、転写装置２５、剥離装置２６、クリーニング装置２７、除電装置を配置し、さらに感光体ドラム２２の下流側に定着装置２８を配置して構成される。
【００２４】
給紙部４は、第１〜３カセット３１〜３３、ＬＣＣ（Ｌａｒｇｅ  Ｃａｐａｃｉｔｙ  Ｃａｓｓｅｔｔｅ）３４、手差しトレイ３５を有している。第１カセット３１は、２つのトレイを収容するタンデムトレイとされ、両トレイは装置本体から同時に引き出し可能となっている。第２カセット３２、第３カセット３３は、それぞれトレイを備えている。つまり、３つのカセットに４つのトレイが設けられている。給紙部４は、給紙搬送部３７，３８を備えている。給紙搬送部３７，３８は、各トレイから感光体ドラム２２と転写装置２５との間の転写位置に用紙を搬送するために、給紙ローラ、搬送ローラ、レジストローラを有する。
【００２５】
この給紙部４における第１〜３カセット３１〜３３の各トレイには、用紙がサイズ毎に収容されている。使用者が、所望するサイズの用紙が収容されているカセットあるいはトレイを選択すると、そのトレイ内の用紙束から用紙が１枚ずつ送り出され、給紙搬送部３７，３８は、用紙を搬送経路を通じて順次電子写真プロセス部２０へ向けて搬送する。
【００２６】
定着装置２８より用紙搬送方向下流側には、センタトレイ３９に排紙するための用紙排出路２９が設けられている。この用紙排出路２９は、後処理装置５の排紙搬送路４１と、両面複写のための搬送部４２とに分岐している。
【００２７】
レーザ書き込みユニット２１および電子写真プロセス部２０において、レーザ書き込みユニット２１は、メモリから読み出された画像データに応じて感光体ドラム２２の表面上をレーザ光線で走査する。感光体ドラム２２の表面上に静電潜像が形成される。現像装置２４により、静電潜像がトナーにより可視像化され、トナー像は、給紙部４から搬送された用紙の表面上に転写装置２５により静電転写され、定着装置２８によって定着される。
【００２８】
このようにして画像が形成された用紙は、定着装置２８からセンタトレイ３９に排出される、後処理装置５へ送られる、あるいは搬送部４２へ搬送される。後処理装置５に送られた用紙は、必要に応じてソートあるいはステープル処理等の所定の処理が施され、第１排出卜レイ４３または第２排出卜レイ４４にスタックされる。また、搬送部４２に送られた用紙は、ここで反転され、再び電子写真プロセス部２０に搬送されて、用紙の裏面に画像が形成され、定着後排出される。
【００２９】
後処理装置５は、用紙を揃える整合装置４５と、用紙を綴じるステープル装置４６とを有する。整合装置４５は、排紙搬送路４１を搬送されてきた用紙を積み重ねて揃える。ステープル装置４６は、揃えられた用紙を綴じる。綴じられた用紙は、第１排出卜レイ４３に排出される。また、後処理装置５は、シフタ装置を有する。シフタ装置４７は、用紙を仕分けるオフセット処理を実行し、用紙をずらして第１排出卜レイ４３に排出する。
【００３０】
そして、図２に示すように、画像処理装置１は、後処理装置５も含めて装置全体の動作を制御する制御部４８を備える。制御部４８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および各種インタフェース等を含むマイクロコンピュータからなり、原稿読取部２、画像形成部３、給紙部４、ステープル装置４６、整合装置４５、シフタ装置４７の動作を制御して、画像の形成および後処理を実行する。
【００３１】
ここで、後処理装置５における整合装置４５について説明する。図３〜６に示すように、整合装置４５は、搬送されてきた用紙を載置する積載トレイ５０と、用紙を押圧して、用紙の搬送方向の一端を揃える複数のパドル５１と、用紙の搬送方向に直交する幅方向に移動して、用紙を幅方向に整合する整合部材５２とを備えている。
【００３２】
積載トレイ５０は、排紙搬送路４１と第１排出トレイ４３との中間に配置され、一端側が下になるように傾斜している。積載トレイ５０の一端に、用紙を受け止めるストッパ５３が設けられ、積載トレイ５０上を搬送される用紙の一端がストッパ５３に当接して、用紙の搬送方向の端が揃えられる。積載トレイ５０の一端側に、ステープル装置４６が配置され、ステープル装置４６は、積み重ねられた用紙の束の一端を綴じる。
【００３３】
積載トレイ５０の上方で、排紙搬送路４１の排出ローラ５４の下方に、パドル５１が配置される。複数のパドル５１は、幅方向（前後方向）に沿って一列に並んでいる。パドル５１は、円筒状の支持部５５に可撓性の羽根５６が取り付けられてなり、反時計回りに回転する。パドル５１が回転すると、羽根５６が積載トレイ５０上の用紙に押し当てられ、用紙は搬送方向の一側に向かって搬送される。
【００３４】
整合部材５２は、積載トレイ５０に対して、前後一対に設けられる。整合部材５２は、パドル５１よりも他端側に位置し、整合部材５２の他端が積載トレイ５０の他端よりもはみ出ている。
【００３５】
図７に示すように、整合部材５２に一体的に形成されたアーム６０がラック６１に取り付けられる。ラック６１は、ピニオン６２に噛み合い、ピニオン６２がモータ６３に接続される。ラックピニオン６１、６２とモータ６３とにより、整合部材５２の移動機構が構成される。モータ６３の駆動により、ラック６１が幅方向に移動して、前後一対の整合部材５２は同期して、積載トレイ５０上を前後方向に往復移動する。
【００３６】
なお、図中、６５は上下一対の排紙ローラ、６６は揺動ガイド、６７は排紙ベルト、Ｐは用紙である。また、図７中、６８はホームポジションセンサ、６９は遮光板である。
【００３７】
そして、パドル５１は、幅方向に移動可能とされ、整合部材５２の移動に連動して、パドル５１を幅方向に移動させる連動部が設けられている。図８に示すように、パドル５１の支持部５５にキー７０が形成され、回転軸７１にキー溝７２が形成され、支持部５５が回転軸７１にスライド可能に嵌め込まれる。回転軸７１は図示しないモータによって回転され、回転軸７１の回転に伴って、各パドル５１が回転する。複数のパドル５１のうち、両側のパドル５１が整合部材５２に連動して幅方向に移動し、中央のパドル５１は定位置に固定される。
【００３８】
連動部は、整合部材５２のアーム６０とパドル５１の支持部５５とを連結する連結部材７３を有し、パドル５１を移動させるための移動機構として、整合部材５２の移動機構が利用される。両側のパドル５１に対応して、前後のアーム６０にそれぞれ一体的に連結部材７３が形成される。アーム６０から延びた連結部材７３は、パドル５１の支持部５５に引っ掛けられている。支持部５５に円周方向の溝７４が形成され、連結部材７３の先端が溝７４に入り込んでいる。
【００３９】
パドル５１が回転したとき、連結部材７３は溝７４内を滑り、連結部材７３は回転しない。整合部材５２の移動に伴って連結部材７３が幅方向に移動すると、連結部材７３が支持部５５を幅方向に押す、あるいは引くことにより、パドル５１が連動して幅方向に移動する。このような構造とすることにより、整合部材５２の移動機構を共用でき、新たに部品を追加しなくてすむ。
【００４０】
制御部４８は、ステープル処理を実行するときに、整合装置４５の動作を制御する。用紙に画像が印刷されて、排紙搬送路４１から排出され、積載トレイ５０に載置される。用紙が排出される前に、制御部４８は、用紙のサイズに基づいて、整合装置４５を動作させる。整合部材５２は、用紙のサイズに応じた位置まで移動する。これに連動して、パドル５１も同じ方向に移動する。パドル５１の待機時および移動時、パドル５１の羽根５６が積載トレイ５０に非接触の状態となるように、パドル５１の姿勢が決められている。なお、パドル５１の姿勢は、回転軸７２の回転位置を検出することにより判断できる。
【００４１】
整合部材５２は、用紙のサイズに対して約５ｍｍ外側で停止する。これにより、整合部材５２が搬送されてきた用紙のガイドとして機能する。両側のパドル５１は、用紙の幅方向の側縁に対向するように位置する。
【００４２】
排出された用紙が積載トレイ５０に載置されたことが用紙検知センサにより検出されると、制御部４８は、パドル５１を動作させる。図５に示すように、パドル５１が回転して、羽根５６が用紙の上面をたたき、羽根５６が用紙を押しながら回転することにより、用紙は一側に搬送される。パドル５１は２回転するので、用紙を２回たたく。用紙は、ストッパ５３に当接する。用紙が排出されるたびに、パドル５１が１回転して、用紙が搬送され、各用紙の搬送方向の一端が揃えられる。
【００４３】
パドル５１は用紙のサイズに応じて移動しているので、パドル５１は、必ず用紙の中央および両側縁を押圧する。そのため、用紙の幅方向に均等に力がかかり、常に安定した搬送を行える。また、用紙がカールや波打ちなどによって実際の幅が用紙のサイズより小さくなっていても、両側のパドル５１は、用紙の両端よりも中央寄りに位置するので、用紙の状態にかかわらず、パドル５１は用紙に接触して、掻き込むことができる。
【００４４】
その後、制御部４８は、整合部材５２を動作させる。両側の整合部材５２は、用紙の両端まで移動し、用紙の両側を同時にたたくことにより、用紙の幅方向の両端を揃える。このとき、パドル５１の羽根５６は用紙から離れており、この状態でパドル５１も幅方向に移動する。
【００４５】
所定枚数の用紙が積載されると、制御部４８は、ステープル装置４６を動作させる。図４に示すように、積み重ねられた用紙の一端が綴じられ、用紙の束は、搬送されて第１排出トレイ４３に排出される。すなわち、図６に示すように、揺動ガイド６６が下降するとともに、上側の排紙ローラ６５も下降して、上下の排紙ローラ６５が用紙の束を挟み込む。上下の排紙ローラ６５が互いに反対方向に回転すると、用紙の束が他側に向かって搬送される。このローラ６５の回転と同期して、排紙ベルト６７が回転する。排紙ベルト６７に設けられた爪が用紙の束の一端を押し出し、用紙の束は第１排出トレイ４３に排出される。なお、積載トレイ５０に載置された用紙にステープル処理を行う代わりに、ソート処理やオフセット処理を行う場合も同様に、積載トレイ５０に所定枚数の用紙が積載されると、用紙の束が第１排出トレイ４３に向かって搬送される。
【００４６】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。上記の整合部材は、用紙の両側を挟みつけて整合するが、一側だけに整合部材を設けて、他側に向かって押して整合するようにしてもよい。この場合、移動するパドルは、一側および中央のパドルとされる。
【００４７】
パドルを移動させるモータを整合部材用のモータとは別に設けてもよい。整合部材が用紙のサイズに応じて移動するとき、両モータが同期して駆動され、パドルが整合部材に連動して移動する。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の画像処理装置の全体構成図
【図２】画像処理装置の制御ブロック図
【図３】搬送されてきた用紙を載置するときの後処理装置の概略構成図
【図４】用紙の束を積載したときの後処理装置の概略構成図
【図５】用紙の一端を揃えるときの動作を説明するための図
【図６】用紙の束を排出するときの動作を説明するための図
【図７】整合部材の移動機構を示す図
【図８】（ａ）連動部の構成を示す図、（ｂ）Ａ−Ａ断面図
【符号の説明】
【００４９】
５    後処理装置
５０    積載トレイ
５１    パドル
５２    整合部材
６０    アーム
６１    ラック
６２    ピニオン
７１    回転軸
７３    連結部材
Ｐ    用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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