(57)【要約】【課題】本発明は、エレベータ出入口における意匠性の低下を抑えることができるとともに、ドアパネルの開放移動に伴う異物の引込み検出の精度を向上させることができるエレベータのドア制御装置を提供する。【解決手段】ドア制御装置２２は、開閉制御部２２ａ及び引込み検出部２２ｂを有している。引込み検出部２２ｂは、第１及び第２距離センサ１２Ａ，１２Ｂから距離信号を受ける。引込み検出部２２ｂは、ドアパネル７Ａ又はドアパネル７Ｂと、第１又は第２距離センサ１２Ａ，１２Ｂの取付位置との間の距離が、最大傾動距離に達したことを検出すると、その距離が最大傾動距離となっている時間を計測する。そして、引込み検出部２２ｂは、最大傾動距離に達している状態の計測時間が、連続検出基準時間に達すると、戸袋への異物Ｂの引込みが発生していることを検出する。【選択図】図４
2010006499.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアパネルの開閉移動を制御する開閉制御部と、
前記ドアパネルの鉛直方向に対する傾き量に応じた信号を生成する信号生成手段と、
前記信号生成手段からの前記信号に基づいて前記ドアパネルの傾き量を監視し、前記ドアパネルの開放移動中に前記ドアパネルの傾き量が所定値以上となることによって、戸袋への異物の引込みを検出する引込み検出部と
を備えることを特徴とするエレベータのドア制御装置。
【請求項２】
前記引込み検出部は、前記ドアパネルの開放移動中に前記ドアパネルの傾き量が前記所定値以上となる状態が所定時間以上継続した場合に、前記戸袋への異物の引込みを検出する
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア制御装置。
【請求項３】
前記信号生成手段は、エレベータ出入口の三方枠の縦柱に設けられかつ前記縦柱の下部の前記ドアパネルとの対向箇所に配置され、前記ドアパネルへ向けて検出光を出射し、その反射光を受けることにより前記ドアパネルの下部との間の距離に応じた信号を生成する光センサである
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのドア制御装置。
【請求項４】
前記引込み検出部は、前記所定値である前記ドアパネルの最大傾き量を、経年変化に応じて定期的に更新する
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータのドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドアパネルの開放移動（開放方向への移動、以下同じ）に伴う戸袋への異物の引込みを検出する機能を有するエレベータのドア制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に示すような従来のエレベータのドア制御装置では、エレベータ出入口の三方枠の縦柱が、ヒンジ、揺動パネル及び検出スイッチを含む可動機構を有している。ドアパネルの開放時に異物が戸袋へ引き込まれると、その異物によって揺動パネルが押圧される。そして、その揺動パネルを介して検出スイッチが作動し、ドア制御部によって戸袋への異物の引込みが検出される。
【０００３】
また、特許文献２に示すような従来のエレベータのドア制御装置では、ドア制御装置によって、開閉駆動装置の開閉駆動トルクが監視されており、この開閉駆動トルクが所定値を超えたことにより、戸袋への異物の引込みが検出される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１９１２２５号公報
【特許文献２】特開平７−９７１６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に示すような従来のエレベータのドア制御装置では、三方枠の縦柱の表面に可動機構の一部（特にヒンジ）が露出しているため、エレベータ出入口における意匠性が低下していた。
【０００６】
また、特許文献２に示すような従来のエレベータのドア制御装置では、ドアの敷居溝にごみ等の異物が堆積した場合に、開閉駆動トルクが変動してしまう。そして、検出感度を高めに設定した場合には、敷居溝に堆積した異物の影響による開閉駆動トルクの変動によって、誤検出してしまうことがあった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、エレベータ出入口における意匠性の低下を抑えることができるとともに、異物の引込みの検出精度を向上させることができるエレベータのドア制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベータのドア制御装置は、ドアパネルの開閉移動を制御する開閉制御部と、ドアパネルの鉛直方向に対する傾き量に応じた信号を生成する信号生成手段と、信号生成手段からの信号に基づいてドアパネルの傾き量を監視し、ドアパネルの開放移動中にドアパネルの傾き量が所定値以上となることによって、戸袋への異物の引込みを検出する引込み検出部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明のエレベータのドア制御装置によれば、引込み検出部が、ドアパネルの開放移動中にドアパネルの傾き量が所定値に達したことによって、戸袋への異物の引込みを検出するので、特許文献１に示すような従来のものの可動機構が不要となることにより、エレベータ出入口における意匠性の低下を抑えることができる。これとともに、特許文献２に示すような従来のものとは異なり、敷居溝に堆積した異物の影響を受けにくいことにより、異物の引込みの検出精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるかごの出入口を示す正面図である。
図１において、かご１の出入口（エレベータ出入口）の両側部及び上部には、かご三方枠２が設けられている。かご三方枠２は、一対の縦柱３Ａ，３Ｂ、及び上梁４を有している。また、かご１の出入口の床部には、敷居部材５が設けられている。さらに、かご１の出入口は、両開き式のかごドア装置６によって開閉される。
【００１１】
図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。図１，２において、かごドア装置６は、一対のドアパネル７Ａ，７Ｂ、ハンガレール８、一対のドアハンガ９、複数のハンガローラ１０、及び複数のドアシュー（脚部材）１１を有している。ハンガレール８は、かご１における上梁４の上部に固定されている。また、ハンガレール８は、かご１の出入口の間口方向に沿って配置されている。一対のドアハンガ９は、それぞれドアパネル７Ａ，７Ｂの上部に固定されている。
【００１２】
複数のハンガローラ１０は、ドアハンガ９の上部に回転自在に取り付けられている。ハンガローラ１０は、ハンガレール８上を転動可能となっている。従って、一対のドアパネル７Ａ，７Ｂは、ドアハンガ９及びハンガローラ１０を介して、ハンガレール８に吊り下げられている。また、一対のドアパネル７Ａ，７Ｂは、ハンガレール８に沿って開閉移動される。
【００１３】
ドアシュー１１は、一対のドアパネル７Ａ，７Ｂの下端部に、下方へ突出するように取り付けられている。また、ドアシュー１１は、敷居部材５の上面部に設けられた敷居溝５ａに挿入されている。一対のドアパネル７Ａ，７Ｂの下部の開閉移動は、ドアシュー１１を介して、敷居溝５ａによって案内される。
【００１４】
ここで、ドアシュー１１の側面部と、敷居溝５ａの内壁との間には、隙間が空けられている。これと同様に、ドアシュー１１の下端と敷居溝５ａの溝底部との間にも、隙間が空けられている。ドアパネル７Ａ，７Ｂは、それぞれ開閉方向に対する直交方向（出入口の奥行き方向）へ向けて外力を受けると、ハンガローラ１０を支点に傾動される。このドアパネル７Ａ，７Ｂの傾動範囲は、敷居溝５ａの内壁にドアシュー１１が当接することによって制限される。
【００１５】
図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。なお、図３における矢示Ａは、ドアパネル７Ａの開放方向を示す。図２，３において、縦柱３Ａの下部におけるドアパネル７Ａとの対向箇所には、信号生成手段としての第１距離センサ１２Ａが設けられている。第１距離センサ１２Ａは、取付部材１３を介して、かご１の床部（又は縦柱３Ａのドアパネル７Ａに対する対向面）から支持されている。第１距離センサ１２Ａは、投光部及び受光部を有する光センサである。第１距離センサ１２Ａの投光部は、ドアパネル７Ａへ向けて検出光を出射する。
【００１６】
第１距離センサ１２Ａの受光部は、ドアパネル７Ａに当たって反射された検出光を受ける。また、第１距離センサ１２Ａは、受光部が受けた検出光の強弱に応じた信号を距離信号として生成する。つまり、第１距離センサ１２Ａは、ドアパネル７Ａの鉛直方向に対する傾き量に応じた信号を生成する。なお、縦柱３Ｂの下部には、縦柱３Ａと同様に、信号生成手段としての第２距離センサ１２Ｂ（図４参照）が設けられている。第２距離センサ１２Ｂの構成は、第１距離センサ１２Ａの構成と同様である。
【００１７】
図４は、図１のかごドア装置６の制御系統を示すブロック図である。図４において、運転制御装置２１は、かご１の運転を統括して制御する。運転制御装置２１には、ドア制御装置２２が電気的に接続されている。ドア制御装置２２は、開閉制御部２２ａ及び引込み検出部２２ｂを有している。開閉制御部２２ａは、運転制御装置２１からの指令に応じて、開閉駆動装置（モータ）２３に駆動信号を送り、開閉駆動装置２３の駆動を制御する。開閉駆動装置２３の駆動力によって、ドアパネル７Ａ，７Ｂが開閉移動される。
【００１８】
引込み検出部２２ｂは、第１及び第２距離センサ１２Ａ，１２Ｂから距離信号を受ける。また、引込み検出部２２ｂは、第１及び第２距離センサ１２Ａ，１２Ｂを介して、ドアパネル７Ａ，７Ｂと、第１及び第２距離センサ１２Ａ，１２Ｂの取付位置との間の距離を、傾動距離として監視している。
【００１９】
さらに、引込み検出部２２ｂは、鉛直方向に沿って配置されている状態（即ち鉛直方向に対する出入口の奥行き方向への傾きが０度の場合）のドアパネル７Ａ，７Ｂと、第１及び第２距離センサ１２Ａ，１２Ｂの取付位置との間の距離を基準距離として予め記憶している。また、引込み検出部２２ｂは、ドアシュー１１が敷居溝５ａの内壁に当接している状態（ドアパネル７Ａ，７Ｂの鉛直方向に対する傾き量が最大の場合）の基準距離からの変位量を最大傾動距離（閾値、所定値、最大傾き量）として予め記憶している。
【００２０】
さらに、引込み検出部２２ｂは、ドアシュー１１の経年変化における平均磨耗変化パターンを予め記憶している。また、引込み検出部２２ｂは、その平均磨耗変化パターンに基づいて、記憶している最大傾動距離を経年変化に応じて定期的（例えば、１ヶ月毎、半年毎又は１年毎）に更新（学習・同定）する。なお、引込み検出部２２ｂが記憶している最大傾動距離の情報は、メンテナンスや改修の際にドアシュー１１が交換されたことに伴って、作業員によってリセットされる。
【００２１】
さらに、引込み検出部２２ｂは、連続検出基準時間（所定時間：例えば０．５秒〜１．０秒）を予め記憶している。ここで、引込み検出部２２ｂによる引込み検出動作について、より具体的に説明する。図５は、図２のドアパネル７Ａの開放移動に伴って戸袋へ異物Ｂが引き込まれている状態を説明するための説明図である。図６は、戸袋への異物Ｂの引込みが生じた際のドアパネル７Ａの傾動距離の変化を説明するための説明図である。
【００２２】
図５，６において、引込み検出部２２ｂは、ドアパネル７Ａ又はドアパネル７Ｂと、第１又は第２距離センサ１２Ａ，１２Ｂの取付位置との間の距離が、最大傾動距離に達したことを検出すると、その距離が最大傾動距離（所定値以上）となっている時間を計測する。そして、引込み検出部２２ｂは、最大傾動距離に達している状態の計測時間が、連続検出基準時間に達すると、戸袋（縦柱３Ａ及びドアパネル７Ａ間、又は縦柱３Ｂ及びドアパネル７Ｂ間）への異物Ｂの引込みが発生していることを検出（判断）する。
【００２３】
つまり、ドアパネル７Ａ，７Ｂの傾動距離は、ドアパネル７Ａ，７Ｂの傾き量に対応している。これにより、引込み検出部２２ｂは、ドアパネル７Ａ，７Ｂの傾き量が所定値以上となり、その状態が連続検出基準時間以上継続した場合に、戸袋への異物Ｂの引込みを検出する。
【００２４】
さらに、引込み検出部２２ｂは、戸袋への異物Ｂの引込みを検出すると、戸袋への異物Ｂの引込みを検出したことを開閉制御部２２ａに知らせる。開閉制御部２２ａは、引込み検出部２２ｂによって戸袋への異物Ｂの引込みが検出されたことに応じて、開閉駆動装置２３に駆動停止信号を送り、ドアパネル７Ａ，７Ｂの開放移動を停止（緊急停止）させる。これとともに、開閉制御部２２ａは、かご１内に設けられているスピーカ２４を介して、かご１内に警告音又は警告用アナウンスを出力する。この警告用アナウンスとは、例えば、「ドアに異常が発生しております。ドアの開放を停止します。」等である。
【００２５】
ここで、ドア制御装置２２は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を持ったコンピュータ（ハードウェア；図示せず）により構成することができる。ドア制御装置２２のコンピュータの記憶部には、開閉制御部２２ａ及び引込み検出部２２ｂの機能を実現するためのプログラム（ソフトウェア）が格納されている。
【００２６】
次に、動作について説明する。図７は、図４のドア制御装置２２のドアパネル７Ａ，７Ｂの開放時の動作を示すフローチャートである。図７において、まず、ドア制御装置２２は、運転制御装置２１から戸開指令を受けると、ドアパネル７Ａ，７Ｂの開放移動を開始する（ステップＳ１）。これとともに、ドア制御装置２２は、第１及び第２距離センサ１２Ａ，１２Ｂを介して、ドアパネル７Ａ，７Ｂの傾動距離を監視する（ステップＳ２）。
【００２７】
そして、ドア制御装置２２は、ドアパネル７Ａ，７Ｂが全開状態になるまで、ドアパネル７Ａ，７Ｂの傾動距離が最大傾動距離に達したかどうかを確認する（ステップＳ３，Ｓ４）。このときに、ドアパネル７Ａ，７Ｂの傾動距離が最大傾動距離に達しないで、ドアパネル７Ａ，７Ｂが全開状態となった場合には、ドア制御装置２２は、そのままドアパネル７Ａ，７Ｂの開放時の動作を終了する。
【００２８】
また、ドアパネル７Ａ，７Ｂが全開状態になる前にドアパネル７Ａ，７Ｂの傾動距離が最大傾動距離に達した場合（ステップＳ３のＹＥＳ方向）には、ドア制御装置２２は、時間計測を開始し、その計測時間が連続検出基準時間に達したかどうか、及びドアパネル７Ａ，７Ｂの傾動距離が最大傾動距離未満になったかどうかを確認する（ステップＳ５，Ｓ６）。このときに、ドア制御装置２２は、計測時間が連続検出基準時間に達するか、又はドアパネル７Ａ，７Ｂの傾動距離が最大傾動距離未満になるまで待機する。
【００２９】
そして、ドア制御装置２２は、計測時間が連続検出基準時間に達したことを確認した場合（ステップＳ５のＹＥＳ方向）には、ドアパネル７Ａ，７Ｂの開放移動を停止させる（ステップＳ７）。また、ドア制御装置２２は、スピーカ２４を介して警告用アナウンスをかご１内に出力する（ステップＳ８）。そして、ドア制御装置２２は、そのままドアパネル７Ａ，７Ｂの開放時の動作を終了する。
【００３０】
一方、ドア制御装置２２は、ドアパネル７Ａ，７Ｂの傾動距離が最大傾動距離未満になったことを確認した場合（ステップＳ６のＹＥＳ方向）には、時間計測を停止し、ドアパネル７Ａ，７Ｂが全開状態になるまで、ドアパネル７Ａ，７Ｂの傾動距離が最大傾動距離に達したかどうかを確認し、同様の動作を繰り返す。
【００３１】
上記のようなエレベータのドア制御装置では、引込み検出部２２ｂがドアパネル７Ａ，７Ｂの鉛直方向に対する傾動距離が最大傾動距離に達したことによって、異物Ｂが戸袋に引き込まれていることを検出する。この構成により、特許文献１に示すような従来のものの可動機構が不要となることにより、かご１の出入口における意匠性の低下を抑えることができる。これとともに、特許文献２に示すような従来のもののとは異なり、敷居溝５ａに堆積したごみ等の異物による影響を受けにくいことにより、戸袋への異物Ｂの引込みの検出精度を向上させることができる。
【００３２】
また、引込み検出部２２ｂが、ドアパネル７Ａ，７Ｂの開放移動中にドアパネル７Ａ，７Ｂの傾動距離が最大傾動距離に達した状態が、連続検出基準時間以上継続した場合に、異物Ｂが戸袋に引き込まれていることを検出する。この構成により、ドアパネル７Ａ，７Ｂの瞬間的な揺動による誤検出の発生を抑えることができる。
【００３３】
さらに、引込み検出部２２ｂは、ドアパネル７Ａ，７Ｂの最大傾動距離を経年変化に応じて定期的に更新する。これにより、ドアシュー１１の磨耗に伴うドアパネル７Ａ，７Ｂの最大傾動距離の変動を補整することができ、ドアパネル７Ａ，７Ｂの傾動可能範囲が拡がったことによる誤検出の発生を抑えることができる。
【００３４】
なお、実施の形態１では、この発明をかごのドア装置に適用した場合について説明したが、この発明は、乗場のドア装置にも適用することができる。
【００３５】
また、実施の形態１では、所定値として最大傾動距離を用いた。しかしながら、所定値は、最大傾動距離に限定されるものではなく、例えば最大傾動距離の９０％の値を所定値として設定してもよい。
【００３６】
さらに、実施の形態１では、信号生成手段として第１及び第２距離センサ１２Ａ，１２Ｂを用いた。しかしながら、信号生成手段は、第１及び第２距離センサ１２Ａ，１２Ｂに限定されるものではなく、例えばジャイロセンサ等の傾きセンサを信号生成手段として用いてもよい。この場合、その傾きセンサをドアパネルやハンガプレート等に取り付けて、所定値として最大傾動角を用いることによって実現可能となる。
【００３７】
また、実施の形態１では、開閉制御部２２ａが、引込み検出部２２ｂによって戸袋への異物Ｂの引込みが検出されたことに応じて、ドアパネル７Ａ，７Ｂの開放移動を停止させた。しかしながら、この例に限るものではなく、ドアパネル７Ａ，７Ｂの移動方向を反転（開放移動から閉鎖移動に反転）させてもよい。
【００３８】
さらに、実施の形態１では、ドアパネル７Ａ，７Ｂの鉛直方向に対する傾き量のみによって、戸袋への異物の引込みを検出した。しかしながら、開閉駆動装置２３の開閉駆動トルクを監視し、その開閉駆動トルクの変動によっても、戸袋への異物の引込みを検出してもよい。これによって、引込みの検出精度をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の実施の形態１によるかごの出入口を示す正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】図１のかごドア装置の制御系統を示すブロック図である。
【図５】図２のドアパネルの開放移動に伴って戸袋へ異物が引き込まれている状態を説明するための説明図である。
【図６】戸袋への異物の引込みが生じた際のドアパネルの傾動距離の変化を説明するための説明図である。
【図７】図４のドア開閉制御装置のドアパネルの開放時の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
３Ａ，３Ｂ  縦柱、７Ａ，７Ｂ  ドアパネル、１２Ａ  第１距離センサ（信号生成手段）、１２Ｂ  第２距離センサ（信号生成手段）、２２  ドア制御装置、２２ａ  開閉制御部、２２ｂ  引込み検出部、Ｂ  異物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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