(57)【要約】【課題】可撓性チューブの先端付近の所定の断面形状がよく保持されて、先端処置部材の回転動作に適正な摩擦抵抗を付与する機能が低下することなく維持される内視鏡用処置具を提供すること。【解決手段】可撓性チューブ１の先端近傍に内方に突出する括れ部５が形成されて、その括れ部５の内径が広がらないように括れ部５を可撓性チューブ１の外周側から締め付ける剛性のある材料からなる締付輪６が可撓性チューブ１に固定的に取り付けられ、括れ部５の内面に摺接することにより可撓性チューブ１に対する操作ワイヤ３と先端処置部材２の回転動作に摩擦抵抗を付与する摺接部材４が、操作ワイヤ３と先端処置部材２との連結部付近に設けられている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性チューブ内に軸線方向に進退自在に且つ軸線周り方向に回転自在に挿通配置された操作ワイヤの先端に、上記操作ワイヤの進退動作により上記可撓性チューブの先端から突没し且つ上記操作ワイヤの回転動作により上記可撓性チューブの軸線周り方向に回転する先端処置部材が連結された内視鏡用処置具において、
上記可撓性チューブの先端近傍に内方に突出する括れ部が形成されて、その括れ部の内径が広がらないように上記括れ部を上記可撓性チューブの外周側から締め付ける剛性のある材料からなる締付輪が上記可撓性チューブに固定的に取り付けられ、
上記括れ部の内面に摺接することにより上記可撓性チューブに対する上記操作ワイヤと上記先端処置部材の回転動作に摩擦抵抗を付与する摺接部材が、上記操作ワイヤと上記先端処置部材との連結部付近に設けられていることを特徴とする内視鏡用処置具。
【請求項２】
上記摺接部材が上記括れ部の内面に摺接することにより、上記可撓性チューブに対する上記操作ワイヤと上記先端処置部材の進退動作に対しても摩擦抵抗が付与される請求項１記載の内視鏡用処置具。
【請求項３】
上記摺接部材がパイプ状の部材であって、上記操作ワイヤと上記先端処置部材とが上記摺接部材を介して連結されている請求項１又は２記載の内視鏡用処置具。
【請求項４】
上記摺接部材の前後両端の外縁部に丸みが形成されている請求項２記載の内視鏡用処置具。
【請求項５】
上記摺接部材の中間部分の外径が前後両端付近より膨らんで大きく形成されている請求項３又は４記載の内視鏡用処置具。
【請求項６】
上記括れ部の内面の断面形状と上記締付輪の断面形状が共に円形である請求項１ないし５のいずれかの項に記載の内視鏡用処置具。
【請求項７】
上記締付輪が、Ｃ字状の断面形状の金属輪を上記括れ部の外周部で縮径させてＣ字状の切れ目に隙間がない状態にして、その切れ目を溶接して形成されている請求項６記載の内視鏡用処置具。
【請求項８】
上記摺接部材の外面の断面形状が非円形である請求項６又は７記載の内視鏡用処置具。
【請求項９】
上記括れ部の内面の断面形状が非円形であって、上記締付輪の断面形状が上記括れ部の内面に対応する非円形状に形成されている請求項１ないし５のいずれかの項に記載の内視鏡用処置具。
【請求項１０】
上記摺接部材の外面の断面形状が円形である請求項９記載の内視鏡用処置具。
【請求項１１】
上記締付輪が、上記可撓性チューブの外周より外側に出っ張らないように上記可撓性チューブの外周面から潜った状態に取り付けられている請求項１ないし１０のいずれかの項に記載の内視鏡用処置具。
【請求項１２】
上記操作ワイヤを上記可撓性チューブに対して進退及び回転させる操作をするための操作部が上記可撓性チューブの基端に連結されていて、上記先端処置部材が上記可撓性チューブの先端から突出し過ぎるのを規制するための先端突出ストッパが上記操作部に設けられている請求項１ないし１１のいずれかの項に記載の内視鏡用処置具。
【請求項１３】
上記可撓性チューブが電気絶縁性の材料で形成されると共に、上記操作ワイヤ、上記先端処置部材及び上記摺接部材が各々導電性の材料で形成されていて、上記操作ワイヤを経由して上記先端処置部材に高周波電流を通電することができる請求項１ないし１２のいずれかの項に記載の内視鏡用処置具。
【請求項１４】
電気絶縁性の材料からなる締付輪被覆環が上記締付輪の外面を被覆する状態に取り付けられている請求項１３記載の内視鏡用処置具。
【請求項１５】
上記締付輪被覆環が熱収縮チューブである請求項１４記載の内視鏡用処置具。
【請求項１６】
上記締付輪被覆環が、上記可撓性チューブの外周より外側に出っ張らないように、上記可撓性チューブの外周面から潜った状態に取り付けられている請求項１４又は１５記載の内視鏡用処置具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は内視鏡用処置具に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡用処置具には、可撓性チューブ内に軸線方向に進退自在に且つ軸線周り方向に回転自在に挿通配置された操作ワイヤの先端に、可撓性チューブの先端から突没させることができ且つ軸線周り方向に回転させることができる先端処置部材が連結された構成のものが少なくない。
【０００３】
そのような内視鏡用処置具においては、先端処置部材を可撓性チューブの先端で軸線周り方向に任意の角度だけ回転させることにより、処置の対象である患部等に対する先端処置部材の向きを最も好ましい所望の向きにセットして、処置を容易且つ確実に行うことができる。
【０００４】
ただし、先端処置部材が可撓性チューブの先端で常に自由に回転してしまったのでは、好ましい向きになった状態を維持するのが難しくなるので、可撓性チューブの先端近傍の断面形状を非円形状にした構成を採ることにより先端処置部材の回転動作に抵抗を付与し、先端処置部材が可撓性チューブに対して自由に回転しないよう規制している（例えば、特許文献１、２）。
【特許文献１】特開２００７−２１５７８６
【特許文献２】特開２００５−２７０２４０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、可撓性チューブの先端近傍の断面形状を非円形状にすることにより、先端処置部材の回転に対して摩擦抵抗が付与され、先端処置部材が可撓性チューブに対して自由に回転しなくなる。
【０００６】
しかし、可撓性チューブは形状保持性が低いので、外力が加えられたり使用が繰り返されたりすると、非円形状の断面形状が次第に円形に戻ってしまう。すると、先端処置部材が可撓性チューブの先端で常に自由に回転できるようになり、先端処置部材を所望の向きに保持することができなくなる。
【０００７】
本発明は、可撓性チューブの先端付近の所定の断面形状がよく保持されて、先端処置部材の回転動作に適正な摩擦抵抗を付与する機能が低下することなく維持される内視鏡用処置具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡用処置具は、可撓性チューブ内に軸線方向に進退自在に且つ軸線周り方向に回転自在に挿通配置された操作ワイヤの先端に、操作ワイヤの進退動作により可撓性チューブの先端から突没し且つ操作ワイヤの回転動作により可撓性チューブの軸線周り方向に回転する先端処置部材が連結された内視鏡用処置具において、可撓性チューブの先端近傍に内方に突出する括れ部が形成されて、その括れ部の内径が広がらないように括れ部を可撓性チューブの外周側から締め付ける剛性のある材料からなる締付輪が可撓性チューブに固定的に取り付けられ、括れ部の内面に摺接することにより可撓性チューブに対する操作ワイヤと先端処置部材の回転動作に摩擦抵抗を付与する摺接部材が、操作ワイヤと先端処置部材との連結部付近に設けられているものである。
【０００９】
なお、摺接部材が括れ部の内面に摺接することにより、可撓性チューブに対する操作ワイヤと先端処置部材の進退動作に対しても摩擦抵抗が付与されるようにしてもよい。また、摺接部材がパイプ状の部材であって、操作ワイヤと先端処置部材とが摺接部材を介して連結されていてもよく、摺接部材の前後両端の外縁部に丸みが形成されていてもよい。また、摺接部材の中間部分の外径が前後両端付近より膨らんで大きく形成されていてもよい。
【００１０】
また、括れ部の内面の断面形状と締付輪の断面形状が共に円形であってもよく、その締付輪が、Ｃ字状の断面形状の金属輪を括れ部の外周部で縮径させてＣ字状の切れ目に隙間がない状態にして、その切れ目を溶接して形成されていてもよい。そして、摺接部材の外面の断面形状が非円形であってもよい。
【００１１】
また、括れ部の内面の断面形状が非円形であって、締付輪の断面形状が括れ部の内面に対応する非円形状に形成されていてもよく、その場合、摺接部材の外面の断面形状が円形であってもよい。また、締付輪が、可撓性チューブの外周より外側に出っ張らないように可撓性チューブの外周面から潜った状態に取り付けられているとよい。
【００１２】
そして、操作ワイヤを可撓性チューブに対して進退及び回転させる操作をするための操作部が可撓性チューブの基端に連結されていて、先端処置部材が可撓性チューブの先端から突出し過ぎるのを規制するための先端突出ストッパが操作部に設けられていてもよい。
【００１３】
また、可撓性チューブが電気絶縁性の材料で形成されると共に、操作ワイヤ、先端処置部材及び摺接部材が各々導電性の材料で形成されていて、操作ワイヤを経由して先端処置部材に高周波電流を通電することができるようにしてもよい。
【００１４】
その場合、電気絶縁性の材料からなる締付輪被覆環が締付輪の外周面を被覆する状態に取り付けられていてもよく、その締付輪被覆環が熱収縮チューブであってもよい。そして、締付輪被覆環が、可撓性チューブの外周より外側に出っ張らないように、可撓性チューブの外周面から潜った状態に取り付けられているとよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、可撓性チューブの先端近傍に内方に突出する括れ部が形成されて、その括れ部の内径が広がらないように括れ部を可撓性チューブの外周側から締め付ける剛性のある材料からなる締付輪が可撓性チューブに固定的に取り付けられていることにより、可撓性チューブの先端付近の所定の断面形状（即ち、括れ部の断面形状）がよく保持されて、先端処置部材の回転動作に適正な摩擦抵抗を付与する機能が低下することなく維持されるので、好ましい所望の向きにセットされた先端処置部材で、処置をスムーズに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
可撓性チューブ内に軸線方向に進退自在に且つ軸線周り方向に回転自在に挿通配置された操作ワイヤの先端に、操作ワイヤの進退動作により可撓性チューブの先端から突没し且つ操作ワイヤの回転動作により可撓性チューブの軸線周り方向に回転する先端処置部材が連結された内視鏡用処置具において、可撓性チューブの先端近傍に内方に突出する括れ部が形成されて、その括れ部の内径が広がらないように括れ部を可撓性チューブの外周側から締め付ける剛性のある材料からなる締付輪が可撓性チューブに固定的に取り付けられ、括れ部の内面に摺接することにより可撓性チューブに対する操作ワイヤと先端処置部材の回転動作に摩擦抵抗を付与する摺接部材が、操作ワイヤと先端処置部材との連結部付近に設けられている。
【実施例】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は本発明の第１の実施例の内視鏡用処置具の全体構成を示しており、左側は先端処置部材２が可撓性チューブ１の先端内に引き込まれた状態を示し、右側は可撓性チューブ１の先端から先端処置部材２が突出した状態を示している。
【００１８】
１は、例えば四フッ化エチレン樹脂チューブ等からなる電気絶縁性の可撓性チューブであり、図示されていない内視鏡の処置具挿通チャンネル内に挿脱される。可撓性チューブ１の直径は、例えば２ｍｍ程度であり、長さは例えば１．５〜２ｍ程度である。
【００１９】
２は、可撓性チューブ１の先端から突没する先端処置部材であり、この実施例の先端処置部材２は、高周波電流が通電されて粘膜の切開等に使用されるフック状に形成された導電性の高周波電極である。ただし、先端処置部材２がそれ以外の形状等であっても差し支えない。
【００２０】
可撓性チューブ１内には、例えばステンレス鋼撚り線等からなる導電性の操作ワイヤ３が軸線方向に進退自在に且つ軸線周り方向に回転自在に挿通配置され、その操作ワイヤ３の先端に先端処置部材２が連結されている。
【００２１】
したがって、操作ワイヤ３が可撓性チューブ１内で軸線方向に進退すると、先端処置部材２が可撓性チューブ１の先端から突没し、操作ワイヤ３が可撓性チューブ１内で軸線周り方向に回転すると、先端処置部材２が可撓性チューブ１の先端部分で軸線周り方向に回転する。
【００２２】
可撓性チューブ１の基端には、操作ワイヤ３を可撓性チューブ１に対して進退及び回転させる操作をするための操作部１０が連結されている。可撓性チューブ１の基端部分と同方向に細長く形成された操作部本体１１には、スライド操作部材１２がスライド操作自在に（ただし、操作部本体１１に対して回転しないように）取り付けられている。
【００２３】
スライド操作部材１２には操作ワイヤ３の基端が連結固定されている。したがって、矢印Ａ、Ｂで示されるようにスライド操作部材１２をスライド操作することにより、可撓性チューブ１内で操作ワイヤ３が進退動作をして、矢印Ｃ、Ｄで示されるように先端処置部材２が可撓性チューブ１の先端から突没する。
【００２４】
また、スライド操作部材１２に配置された接続端子１３に図示されていない高周波電源コードを接続することにより、操作ワイヤ３を経由して先端処置部材２に高周波電流を通電することができる。
【００２５】
スライド操作部材１２は、操作部本体１１の長手方向に細長く形成されたスリット１４に沿う範囲のみでスライドすることができ、スリット１４の先端壁１４ａに当接するとそれ以上前方（図２において下方）に移動できなくなる。
【００２６】
したがって、可撓性チューブ１の先端から先端処置部材２が所定長さ以上に突出し過ぎるのを規制するための先端突出ストッパが、スリット１４の先端壁１４ａで形成されている。ただし、先端突出ストッパがスリット１４の先端壁１４ａ以外の操作部１０に設けられた部材で形成されていてもよい。
【００２７】
操作部１０の最先端部分には、可撓性チューブ１の基端に連結固着された回転環１５が軸線周り方向に回転自在に係合している。したがって、矢印Ｅで示されるように、回転環１５に対して操作部本体１１とスライド操作部材１２を一体に軸線周り方向に回転させることにより、可撓性チューブ１内で操作ワイヤ３が回転して、矢印Ｆで示されるように、可撓性チューブ１の先端位置にある先端処置部材２に軸線周り方向の回転力が付与される。
【００２８】
図１は、内視鏡用処置具の先端部分を示しており、左側は先端処置部材２が可撓性チューブ１の先端内に引き込まれた状態を示し、右側は可撓性チューブ１の先端から先端処置部材２が突出した状態を示している。
【００２９】
先端処置部材２と操作ワイヤ３とは、図３に分解して図示されているように、円筒パイプ状の導電性を有する金属製の摺接部材４を介して連結されている。具体的には、先端処置部材２の尾部に突出形成された後端突出部２ａと操作ワイヤ３の先端部分とが、摺接部材４に前後から差し込まれてロー付け等によりそれらが一体に連結固定されている。
【００３０】
図１に戻って、可撓性チューブ１の先端近傍には内方に突出する括れ部５が形成されてその部分だけ内径が小さくなっていて、その括れ部５の内径が広がらないように括れ部５を可撓性チューブ１の外周側から締め付ける例えばステンレス鋼等のような剛性のある材料からなる締付輪６が、可撓性チューブ１に固定的に取り付けられている。締付輪６は、可撓性チューブ１の外周より外側に出っ張らないように、可撓性チューブ１の外周面から潜った状態に取り付けられている。
【００３１】
そのような括れ部５は、例えば図４に示されるように、まず可撓性チューブ１の外周にＣ字状の断面形状の金属輪６′を被せて、加熱しながら可撓性チューブ１の外周部において金属輪６′を縮径させる。可撓性チューブ１は金属輪６′に押されて次第に括れた状態に熱成形される。
【００３２】
次いで、図５に示されるように、金属輪６′のＣ字状の切れ目に隙間がない状態になったら、その切れ目をレーザ溶接等で溶接することにより、一つながりの環状の締付輪６が形成される。８が溶接部である。このようにして形成された括れ部５は、内径が広がることなくその形状が長期にわたって保持される。
【００３３】
図１に示されるように、締付輪６の外周面を覆うように熱収縮チューブ等からなる電気絶縁性の締付輪被覆環７が被覆されていて、高周波処置が行われる際に金属製の締付輪６が周囲の生体粘膜等に触れないようになっている。締付輪被覆環７は、可撓性チューブ１の外周より外側に出っ張らないように、可撓性チューブ１の外周面から潜った状態に取り付けられている。
【００３４】
なお、締付輪被覆環７が締付輪６をくまなく覆うように、締付輪６の幅より締付輪被覆環７の幅の方が大きく形成されているが、図６に示されるように、締付輪被覆環７を締付輪６と同幅に形成すれば低コストで簡単に製造することができるメリットがある。これは、後述する各実施例においても同様である。
【００３５】
再び図１に戻って、操作ワイヤ３と先端処置部材２との連結部に設けられた摺接部材４は、括れ部５の内面に摺接してその摺接部に摩擦抵抗が生じるようになっている。そしてその摩擦抵抗が、可撓性チューブ１に対する操作ワイヤ３と先端処置部材２の回転動作に対して付与され、また可撓性チューブ１に対する操作ワイヤ３と先端処置部材２の進退動作に対しても付与される。
【００３６】
摺接部材４の前後両端の外縁部には丸みが形成されている。したがって、摺接部材４が軸線方向に進退して括れ部５内に出入りする場合に、摺接部材４が括れ部５に引っかかることなくスムーズに進退する。
【００３７】
このように構成された実施例の内視鏡用処置具は、図１の左側部分に図示されるように、操作ワイヤ３が操作部１０側から牽引されて先端処置部材２が可撓性チューブ１内に最大限引き込まれた状態のときには、摺接部材４の最先端部付近だけが括れ部５内に頭を突っ込んだ状態に摺接している。
【００３８】
したがって、括れ部５と摺接部材４との摺接部において僅かな摩擦抵抗が生じているだけなので、操作部１０側で操作ワイヤ３が可撓性チューブ１に対し軸線周りに回転操作されると、多少の抵抗を伴いながら可撓性チューブ１の先端内で摺接部材４と先端処置部材２が軸線周りに回転して、先端処置部材２の向きを任意に調整することができる。
【００３９】
そして、図１の右側部分に図示されるように、操作部１０側から操作ワイヤ３が最大限押し込み操作されると、先端処置部材２が可撓性チューブ１の先端から前方に予め設定された所定の長さだけ突出して、粘膜切開等を行うことができる状態になる。
【００４０】
この時、摺接部材４は括れ部５の全範囲に摺接して、その摺接部に摩擦抵抗が発生している。したがって、先端処置部材２が粘膜面に軽く触れたり、操作部１０側で回転環１５に軽く手が触れたりしただけでは、摺接部材４が括れ部５に対して回転しない。
【００４１】
その結果、先端処置部材２が可撓性チューブ１の先端で一定の向きを保持することができて、粘膜切開処置等を正確に行うことができる。そして、締付輪６により括れ部５の断面形状がよく保持されるので、先端処置部材２の回転動作に摩擦抵抗を付与する機能が低下することなく長期にわたって維持される。
【００４２】
なお、図７に示されるように、操作部１０側から操作ワイヤ３が最大限押し込み操作された時に、摺接部材４が括れ部５の前方に抜け出した状態になるようにセットしても差し支えない。
【００４３】
この状態では、操作ワイヤ３が操作部１０側から軸線周り方向に回転操作されると、先端処置部材２がそれに追従して無抵抗に回転するので、先端処置部材２の向きを変える操作が容易である。
【００４４】
このように構成した場合に、切開処置等を行う際には、操作ワイヤ３を少し操作部１０側に引き戻して、図１の右側部分に図示されているように摺接部材４が括れ部５内に係合する状態にすればよい。なお、その状態を弾力的に保持するためのクリック機構等を操作部１０側に設ければ、より使い易くなる。これは、他の実施例においても同様である。
【００４５】
図８と図９は、本発明の第２と第３の実施例の内視鏡用処置具の先端部分を示しており、各図において、左側は先端処置部材２が可撓性チューブ１の先端内に引き込まれた状態を示し、右側は可撓性チューブ１の先端から先端処置部材２が突出した状態を示している。
【００４６】
図８に示される第２の実施例では、摺接部材４が、その中央付近の中間突出部分４ａのみにおいて括れ部５と摺接するように、局部的に丸まった大きな外径に形成され、図９に示される第３の実施例では、摺接部材４の外径が前後両端から中間部分へ次第に大きく形成されている。
【００４７】
このように摺接部材４の中間部分の外径が前後両端付近より膨らんで大きく形成されていると、摺接部材４が、軸線方向に移動する際に括れ部５に対してスムーズに係合することができる。
【００４８】
図１０は、本発明の第４の実施例における括れ部５部分の断面図（軸線に対して垂直な断面図）であり、締付輪被覆環７の図示は省略されている。以下の実施例でも同様である。
【００４９】
前述の第１〜第３の各実施例においては、摺接部材４の外面と括れ部５の内面の断面形状が共に円形であったが、この実施例では、摺接部材４の外面の断面形状が正方形状に形成されている。ただし、その角部は滑らかに丸められている。
【００５０】
このように、括れ部５の内面の断面形状が円形の場合に、摺接部材４の外面の断面形状を非円形にすることにより、摺接面が部分的な狭い範囲になるので、寸法誤差等に対する摩擦抵抗の大きさの変化が小さくなって、摩擦抵抗の設定や調整等が容易になる。
【００５１】
図１１及び図１２は本発明の第５及び第６の実施例であり、図１１に示される第５の実施例では、締付輪６の内面形状が例えば四つの凹凸が繰り返される波形の形状に形成され、図１２に示される第６の実施例では、締付輪６の内面形状が正八角形に形成されている。
【００５２】
このように、摺接部材４の外面の断面形状が円形の場合に、括れ部５の内面の断面形状を非円形にして、締付輪６の断面形状も括れ部５内面に対応する非円形の断面形状に形成することにより、やはり摺接面が部分的な狭い範囲になるので、寸法誤差に対する摩擦抵抗の大きさの変化が小さくなって、摩擦抵抗の設定や調整等が容易になる。
【００５３】
なお、本発明は上記各実施例に限定されるものではなく、例えば、先端処置部材２と操作ワイヤ３とを連結するパイプ状部材を摺接部材４とは別部品として導電性金属材で形成し、それらを接着剤等で一体的に固着した構成を採ってもよい。そのようにすることで、先端処置部材２と操作ワイヤ３とを連結固着するためのロー等が摺接部材４の表面に流れ出さず、また、摺接部材４の材質や形状等の自由性が増すメリットがある。また、先端処置部材２に高周波電流が通電されない機械的な内視鏡用処置具等に本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第１の実施例の内視鏡用処置具の先端部分の側面断面図である。
【図２】本発明の第１の実施例の内視鏡用処置具の全体構成図である。
【図３】本発明の第１の実施例の内視鏡用処置具の部分分解斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施例の内視鏡用処置具に締付環が取り付けられる工程の途中の状態の軸線に垂直な断面の断面図である。
【図５】本発明の第１の実施例の内視鏡用処置具に締付環が取り付けられた状態の軸線に垂直な断面の断面図である。
【図６】本発明の第１の実施例の内視鏡用処置具の括れ部の変形例の側面断面図である。
【図７】本発明の第１の実施例の内視鏡用処置具の動作を変えた場合の先端部分の側面断面図である。
【図８】本発明の第２の実施例の内視鏡用処置具の先端部分の側面断面図である。
【図９】本発明の第３の実施例の内視鏡用処置具の先端部分の側面断面図である。
【図１０】本発明の第４の実施例の内視鏡用処置具の括れ部の軸線に垂直な断面の略示断面図である。
【図１１】本発明の第５の実施例の内視鏡用処置具の括れ部の軸線に垂直な断面の略示断面図である。
【図１２】本発明の第６の実施例の内視鏡用処置具の括れ部の軸線に垂直な断面の略示断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  可撓性チューブ
２  先端処置部材
３  操作ワイヤ
４  摺接部材
５  括れ部
６  締付輪
７  締付輪被覆環
１０  操作部
１４  スリット
１４ａ  先端壁（先端突出ストッパ）
１５  回転環
【図１】
2010035668.tif 000003
【図２】
2010035668.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010035668.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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