(57)【要約】【課題】車両のゴミ収納室内や作業者の身体を汚すことなく、衛生的環境にて比較的多量の生ゴミ等の塵芥を、効率よく回収して搬送することができる、塵芥収集車を提供することを課題とする。【解決手段】収納室１に塵芥を収容した多数のコンテナ２を積載してゴミ処理場に搬送するための塵芥収集車であって、収納室１内に、コンテナ２を複数横並びに載置した状態で収納室１内を循環する吊下パレット１０を多数備え、吊下パレット１０は、収納室１内循環中のどの位置においても、そのコンテナ載置面が傾斜することなく水平状態を維持するように吊持される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納室に塵芥を収容した多数のコンテナを積載してゴミ処理場に搬送するための塵芥収集車であって、前記収納室内に、前記コンテナを複数横並びに載置した状態で前記収納室内を循環する吊下パレットを多数備え、前記吊下パレットは、前記収納室内循環中のどの位置においても、そのコンテナ載置面が傾斜することなく水平状態を維持するように吊持されることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記収納室内において前記吊下パレットを循環させる機構は、前記収納室の前方と後方の両側壁間に渡される一対のスプロケット軸、及び、一方の前記スプロケット軸の両端に固定されるスプロケットと他方の前記スプロケット軸の両端に固定されるスプロケットとの間に掛け回される駆動チェーンを含み、前記吊下パレットはその両側を、前記駆動チェーンに設置される吊持アームに揺動可能に吊持される、請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項３】
前記吊下パレットは、前記コンテナを複数横並びに載置するベース枠と、前記ベース枠の両端面から斜め上方に延びる側面支持枠と、前記側面支持枠の上端部同士を連結する背杆と、下端が前記側面支持枠の下部に固定される垂直アームとを含んで成る、請求項１又は２に記載の塵芥収集車。
【請求項４】
前記吊下パレットは、前記コンテナが進行方向に前傾姿勢を取るように前記コンテナを支持する、請求項１乃至３のいずれかに記載の塵芥収集車。
【請求項５】
前記垂直アームの上端部から斜め下方に補助アームが延ばされ、その下端が前記側面支持枠の中間部に固定される、請求項３に記載の塵芥収集車。
【請求項６】
前記垂直アームと吊持アームの連結軸は若干外方に延長され、その端部が前記収納室の両側壁上下に前記駆動チェーンの外側に沿って配設されるガイドレールに摺動又は転動可能に係合される、請求項３に記載の塵芥収集車。
【請求項７】
前記連結軸の端部に転動コロが設置される、請求項６に記載の塵芥収集車。
【請求項８】
前記背杆に、各コンテナに対応する掛止フックを取り付ける掛止フック取付バーを設置し、前記掛止フックが前記コンテナに設けられるロックバーをロック可能にした、請求項３に記載の塵芥収集車。
【請求項９】
前記掛止フックはそれぞれ前記掛止フック取付バーに一体化され、全ての前記掛止フックが同時に前記ロックバーに対するロック動作及びアンロック動作をする、請求項８に記載の塵芥収集車。
【請求項１０】
前記収納室の運転室側端部に出入口が設置される、請求項１に記載の塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は塵芥収集車、より詳細には、主にスーパー、コンビニ、レストラン、食品工場等の比較的多量の塵芥を排出する場所から、生ゴミ等の塵芥を、専用のコンテナ内に収容した状態で回収するための塵芥収集車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般家庭から出る生ゴミ等の塵芥は、袋詰めされて、各地域ごとに所定日時に所定のゴミ収集所に出され、巡回する塵芥収集車によって回収されてゴミ処理場に搬送される。その場合袋詰めされた塵芥は、手作業で袋ごと塵芥収集車の後面投入口に投入され、その後回転フォークで強制的に収納室の奥の方へ送り込まれる。
【０００３】
そのためゴミ収納室内は、破れた袋から出た生ゴミで満たされることになり、汚れて臭く、且つ、不衛生な状態となる。そこで、塵芥をゴミ処理場に搬送する度に、収納室をきれいに水洗することを余儀なくされるが、それは手間のかかる煩わしい作業であり、完全に浄化することは困難である。また、当該回収作業及び水洗作業に伴って作業者の身体も汚れるため、これらの作業は敬遠されがちである。
【０００４】
一方、スーパー、コンビニ、レストラン、食品工場等の比較的多量のゴミを排出する場所においては、塵芥を袋詰めではなく、プラスチック製の専用コンテナに入れた状態で排出することもある。その場合、コンテナを手作業で反転させて塵芥を投入口に投入することもあるが、その作業を機械的に行うために、コンテナを係止して旋回するアームを備え付けた塵芥収集車も種々提案されている（特許文献１：特開平８−２６１０号公報、特許文献２：特開平９−２７８１１３号公報、特許文献３：特開平１０−２０３６０４号公報、特許文献４：特開２００１−３１２０４号公報）。
【０００５】
しかし、これらの塵芥収集車はいずれも、結局は塵芥を投入口に直接投入するものであることに変わりはないので、上述した塵芥を袋詰め状態で回収する塵芥収集車の場合と全く同じ問題が生ずることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２６１０号公報
【特許文献２】特開平９−２７８１１３号公報
【特許文献３】特開平１０−２０３６０４号公報
【特許文献４】特開２００１−３１２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、従来の塵芥収集車においては、塵芥をゴミ処理場に搬送する度にゴミ収納室をきれいに水洗する、手間のかかる煩わしい作業を余儀なくされるため、塵芥収集作業は、嫌われる仕事の１つとなっている。本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、車両のゴミ収納室内や作業者の身体を汚すことなく、衛生的環境にて比較的多量の生ゴミ等の塵芥を、効率よく回収して搬送することができる、塵芥収集車を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、収納室に塵芥を収容した多数のコンテナを積載してゴミ処理場に搬送するための塵芥収集車であって、前記収納室内に、前記コンテナを複数横並びに載置した状態で前記収納室内を循環する吊下パレットを多数備え、前記吊下パレットは、前記収納室内循環中のどの位置においても、そのコンテナ載置面が傾斜することなく水平状態を維持するように吊持されることを特徴とする塵芥収集車である。
【０００９】
一実施形態における前記収納室内において前記吊下パレットを循環させる機構は、前記収納室の前方と後方の両側壁間に渡される一対のスプロケット軸、及び、一方の前記スプロケット軸の両端に固定されるスプロケットと他方の前記スプロケット軸の両端に固定されるスプロケットとの間に掛け回される駆動チェーンを含み、前記吊下パレットはその両側を、前記駆動チェーンに設置される吊持アームに揺動可能に吊持される。
【００１０】
また、一実施形態における前記吊下パレットは、前記コンテナを複数横並びに載置するベース枠と、前記ベース枠の両端面から斜め上方に延びる側面支持枠と、前記側面支持枠の上端部同士を連結する背杆と、下端が前記側面支持枠の下部に固定される垂直アームとを含んで構成され、そして、前記吊下パレットは、前記コンテナが進行方向に前傾姿勢を取るように前記コンテナを支持する。
【００１１】
また、一実施形態においては、前記垂直アームの上端部から斜め下方に補助アームが延ばされてその下端が前記側面支持枠の中間部に固定され、前記垂直アームと吊持アームの連結軸が若干外方に延長され、その端部が前記収納室の両側壁上下に前記駆動チェーンの外側に沿って配設されるガイドレールに摺動又は転動可能に係合され、前記連結軸の端部に転動コロが設置される。
【００１２】
更に、一実施形態においては、前記背杆に、各コンテナに対応する掛止フックを取り付ける掛止フック取付バーが設置され、前記掛止フックが前記コンテナに設けられるロックバーをロックできるようにされる。その場合、前記掛止フックはそれぞれ前記掛止フック取付バーに一体化され、全ての前記掛止フックが同時に前記ロックバーに対するロック動作及びアンロック動作をするようにすることができる。
【００１３】
更に、一実施形態においては、前記収納室の運転室側端部に出入口が設置される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は上述したとおりであって、本発明に係る塵芥収集車においては、コンテナに収容して収集場所に出された生ゴミ等の塵芥を、その収集場所においてコンテナごと回収し、これを、積載してきた空のコンテナと積み替えてゴミ処理場に搬送するので、車両のゴミ収納室内や作業者の身体を汚すことなく、衛生的環境にて比較的多量の生ゴミ等の塵芥を、効率よく回収して搬送することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る塵芥収集車の構成例を示す部分断面側面図である。
【図２】本発明に係る塵芥収集車の構成例を示す部分断面平面図である。
【図３】本発明に係る塵芥収集車における吊下パレットの構成例を示す正面図である。
【図４】図３におけるＡ―Ａ矢視図（コンテナアンロック状態）である。
【図５】図３におけるＡ―Ａ矢視図（コンテナロック状態）である。
【図６】本発明に係る塵芥収集車におけるコンテナ積載状態を示す斜視図である。
【図７】本発明に係る塵芥収集車に用いる専用コンテナの構成例を示す側面及び正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明を実施するための好ましい形態について、図面に依拠して説明する。本発明に係る塵芥収集車は、コンテナに収容して収集場所に出された生ゴミ等の塵芥を、その収集場所においてコンテナごと回収し、これを、積載してきた空のコンテナと積み替えてゴミ処理場に搬送するためのものである。そして、該塵芥収集車は、その収納室内に、コンテナを多数載置した吊下パレットを循環可能に支持する機能を備えていることを特徴としている。
【００１７】
図１乃至６は、本発明に係る塵芥収集車の実施形態の構成及び作用を示すものである。図中１は、本発明に係る塵芥収集車のゴミ収納室で、この収納室１内に、複数のコンテナ２を横並びに載置する吊下パレット１０を多数、循環可能に支持する機構が設置される。ここにおいて用いられるコンテナ９は本塵芥収集車に専用のもので、図７（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、容体３１と、蓋３２と、前後に設置されるホイール３３と、押送するためのハンドル３４とを備え、更に前面に、後述するロックのためのロックバー３５を備えて成るものである。
【００１８】
収納室１内において多数の吊下パレット１０を循環させるための機構は、両端にスプロケット５、５を備えていて収納室１の前方の両側壁間に渡されるスプロケット軸３と、両端にスプロケット６、６を備えていて収納室１の後方の両側壁間に渡されるスプロケット４と、前後のスプロケット５、６間に掛け回される左右一対の駆動チェーン７、８と、駆動チェーン７、８に定間隔置きに設置されて、吊下パレット１０を揺動可能に軸支する吊持アーム９から成る。駆動チェーン７、８は、収納室１の内壁面に設置されたモータ１７によって循環駆動される。
【００１９】
図３乃至図５に示されるように、吊下パレット１０は、複数（図示した例では３）のコンテナ２を横並びに載置するベース枠１１と、ベース枠１１の両端面から斜め上方に延びる側面支持枠１２、１２と、側面支持枠１２、１２の上端部同士を連結する背杆１３と、下端が側面支持枠１２、１２に固定される垂直アーム１４とを含んで構成される。更に、搭載時のコンテナ２、２間に位置するように、ベース枠１１と背杆１３とを連結する支持杆１５を配置することもある。背杆１３の上面にはそれと平行に、後述する掛止フック２４を設けるための掛止フック取付バー１６が設置される。
【００２０】
ベース枠１１は完全な水平状態であって差支えないが、コンテナ２が循環動作中及び走行中に安定した姿勢を保持できるように、コンテナ２が進行方向前方側に、即ち、背杆１３側に若干傾斜させるようにしてもよい。あるいは、ベース枠１１を傾斜させることなく、コンテナ２の前部がベース枠１１からはみ出るようにすることにより（図４、５参照）、コンテナ２に前傾姿勢を取らせることもできる。
【００２１】
通例、垂直アーム１４の上端部から斜め下方に補助アーム１８が延ばされ、その下端が側面支持枠１２、１２の中間部に固定される（図４、５参照）。この補助アーム１８は、背杆１３の負荷を受ける側面支持枠１２、１２を補助するものである。
【００２２】
垂直アーム１４の上端部は、駆動チェーン７、８に所定間隔置きに設置される吊持アーム９に回動自在に軸支される。この吊持アーム９は駆動チェーン７、８の動きに追随して移動するものであり、駆動チェーン７、８の上段及び下段の直線走行時には垂直状態（上段と下段では上下方向の向きが逆になる）となり、両端のスプロケット５、６通過時にはスプロケット５、６に沿って転回する。垂直アーム１４はこの吊持アーム９に回動自在に軸支されるため、駆動チェーン７、８の上段及び下段の直線走行時だけでなく、両端のスプロケット５、６に沿っての転回走行時においても、その垂直状態を維持する結果、垂直アーム１４によって支持されるベース枠１１は、常時、当初の水平状態を維持することになる。
【００２３】
垂直アーム１４と吊持アーム９の連結軸２０は若干外方に延長され、その端部が収納室１の両側壁上下に、駆動チェーン７、８の外側に沿って配設されるガイドレール２１に摺動又は転動可能に係合される。ガイドレール２１は、両端転回部を含んだ駆動チェーン７、８とほぼ相似形の構成であってもよいし、両端転回部を欠いた上下二段に分離された構成であってもよい。後者の構成であっても、駆動チェーン７、８の両端の転回部はスプロケットに噛み合っていて十分な剛性を有するので、特に問題はない。好ましくは、ガイドレール２１に係合される連結軸２０の端部に転動コロ２２が取り付けられる（図３参照）。
【００２４】
このように連結軸２０の端部がガイドレール２１に係合することにより、コンテナ２及び吊下パレット１０の重みが駆動チェーン７、８にかかることがなくなり、駆動チェーン７、８による吊下パレット１０の安定した循環駆動動作が確保される。
【００２５】
背杆１３の上面に設置される掛止フック取付バー１６には、吊下パレット１０のベース枠１１上に載置されたコンテナ２の動きを押さえ止める掛止フック２４が、その各コンテナ２対応個所に回動可能に取り付けられる。掛止フック２４は、各コンテナ２の前面に設けられているロックバー３５に上方から回動して係わり合うことで、コンテナ２を確固とロックし、その走行中の揺れや振動に伴う動きを制止する役目を果たす。
【００２６】
掛止フック２４はそれぞれ独立して回動動作するようにしてもよいし、掛止フック取付バー１６に一体化し、掛止フック取付バー１６を回転させることにより、それに固定されている複数の掛止フック２４を一度に同時に回動させるようにしてもよい。
【００２７】
図４及び図５は後者の構成例を示すもので、その例においては、掛止フック取付バー１６に駆動板２５の一端が固定され、駆動板２５の他端に連結ロッド２６の一端が軸着される。そして、連結ロッド２６の他端はハンドル２７の中間部に軸着され、ハンドル２７の基端部は、支持杆１５に設置されたハンドル支持ブロック２８において軸支される。
【００２８】
かかる構成において、図４に示すロックが外れた状態からハンドル２７を引くと、連結ロッド２６を介して駆動板２５が引かれて回転し、それと一体の掛止フック取付バー１６を、図４において時計回りに回転させる。それにより、掛止フック２４が回動してロックバー３５に掛かり、以て、掛止フック２４によってロックバー３５がロックされる。このロックを外すときは、ハンドル２７を逆方向に操作すれば、各部が上記とは逆に動作し、
掛止フック２４が逆に回動してロックバー３５から外れる。
【００２９】
本発明に係る塵芥収集車は、空のコンテナ２を満載した状態でゴミ収集所を巡回し、作業者がその空のコンテナ２を、塵芥を収容してゴミ収集所に出されているコンテナ２と交換する。なお、添付図面においては４２個のコンテナ２を積載する例が示されているが、
コンテナ積載数は車両の大きさによって変わり、また、コンテナのサイズによっても変わることは言うまでもない。
【００３０】
コンテナ２の交換に当たっては、収納室１の後面扉４２を開け、リフター４１を昇降させて作業者が収納室１内に乗り込み、手前側に位置する吊下パレット１０上の空のコンテナ２を、掛止フック２４によるロックを外してリフター４１上に引き出し、その後リフター４１を接地させる。
【００３１】
次いで作業者は、塵芥の入ったコンテナ２を、そのハンドル３４を押してリフター４１上に載せ、リフター４１を上昇させた後収納室１内に押し入れる。そして、コンテナ２を更に押し込んでベース枠１１上に載せ、掛止フック２４を回動させてロックバー３５に掛けてロックする。
【００３２】
以上の操作を繰り返して、１つのベース枠１１上に所定数のコンテナ２を載置した後、モータ１７を作動させて駆動チェーン７、８を所定ピッチ循環させると、当該コンテナ２を搭載した吊下パレット１０は、吊持アーム１４の動きに追随して、収納室１の奥側に引き込まれていく。その際、連結軸２０の端部がガイドレール２１に係合することで、コンテナ２及び吊下パレット１０の重量がガイドレール２１によって支持されるため、その重量が直接駆動チェーン７、８にかかることが回避される。
【００３３】
それと同時に、空のコンテナ２を載せた吊下パレット１０が、後端のスプロケット６を転回して上方からコンテナ交換位置に到来し、待機する。そして、作業者は、この新たに到来してきた吊下パレット１０に対し、上記と同様の操作を行って、塵芥の入ったコンテナ２を搭載していく。
【００３４】
なお、以上の説明は、塵芥の入ったコンテナ２を搭載する吊下パレット１０が、駆動チェーン７、８の下段側から収納室１の奥側に引き込まれることを前提にしているが、駆動チェーン７、８を逆方向に循環させることにより、塵芥の入ったコンテナ２を搭載する吊下パレット１０が、駆動チェーン７、８の上段側から収納室１内に引き込まれるようにしてもよいことは言うまでもない。
【００３５】
このように、本発明に係る塵芥収集車においては、ゴミ収集所において空のコンテナ２と塵芥の入ったコンテナ２とを交換することによって塵芥を収集し、塵芥をコンテナ２に収容したままゴミ処理場に搬送する。従って、搬送中に収納室１内が塵芥で汚れるおそれがなくて衛生的であり、また、作業者も身体を汚さずに作業できるので、汚なくて嫌な思いをして作業をすることがなくなる。
【００３６】
また、収納室１の奥側、即ち、運転席側に扉４０を設けることにより、収納室１の奥側への出入りを容易にすることが好ましい。そのようにすることにより、収納室１内の掃除及び機器のメンテナンスがし易くなる。
【００３７】
この発明をある程度詳細にその最も好ましい実施形態について説明してきたが、この発明の精神と範囲に反することなしに広範に異なる実施形態を構成することができることは明白であるので、この発明は添付請求の範囲において限定した以外はその特定の実施形態に制約されるものではない。
【符号の説明】
【００３８】
１      収納室
２      コンテナ
３、４      スプロケット軸      
５、６      スプロケット
７、８      駆動チェーン      
９      吊持アーム
１０    吊下パレット    
１１    ベース枠
１２    側面支持枠
１３    背杆
１４    垂直アーム
１５    支持杆
１６    掛止フック取付バー    
１７    ステッピングモータ
１８    補助アーム
２０    連結軸
２１    ガイドレール
２２    コロ
２４    掛止フック
３５    ロックバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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