(57)【要約】【課題】電源電圧が急激に低下し、モータに流れる電流が遮断されても、ロック検出回路が誤動作をせず、電源電圧が回復すると、モータが回転を再開できる車両用ドアミラーのモータ駆動回路を提供する。【解決手段】本発明の車両用ドアミラーのモータ駆動回路は、モータへの通電を許可するスイッチ素子と、モータのロック電流を検出するロック信号検出部と、スイッチ素子をオフ状態にする遮断回路とを有し、ロック信号検出部がモータのロック電流を検出するための第１の閾値は、遮断回路がスイッチ素子をオフ状態にするためにロック信号検出部から受けとる信号と比較するための第２の閾値よりも小さな値に設定されている。【選択図】図１
2010215009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられたドアミラーをモータによって駆動する車両用ドアミラーのモータ駆動回路であって、
第１のモータ端子および第２のモータ端子を有するモータと、
前記モータの第２のモータ端子に直列に接続され、第１のモータ端子から第２のモータ端子へ向かって前記モータに流れる電流を制御する第１のスイッチ素子と、
前記モータの第１のモータ端子に直列に接続され、第２のモータ端子から第１のモータ端子へ向かって前記モータに流れる電流を制御する第２のスイッチ素子と、
前記第２のスイッチ素子に直列に接続され、前記モータに流れる電流によって生じる電圧が予め定められた第１の閾値を超えると、第１の過負荷信号を発生する第１のロック信号検出回路と、
前記第１のスイッチ素子に直列に接続され、前記モータに流れる電流によって生じる電圧が予め定められた第１の閾値を超えると、第２の過負荷信号を発生する第２のロック信号検出回路と
前記第１のロック信号検出回路に接続され、第１の過負荷信号が供給され、第１の過負荷信号の電圧が第１の閾値よりも大きな予め定められた第２の閾値を超えると第１のモータ駆動禁止信号を発生し、前記の第１のスイッチ素子をオフ状態にする第１の遮断回路と、
前記第２のロック信号検出回路に接続され、第２の過負荷信号が供給され、第２の過負荷信号の電圧が第１の閾値よりも大きな予め定められた第２の閾値を超えると第２のモータ駆動禁止信号を発生し、前記の第２のスイッチ素子をオフ状態にする第２の遮断回路と、
を備えていることを特徴とする車両用ドアミラーのモータ駆動回路。
【請求項２】
車両に設けられたドアミラーをモータによって駆動する車両用ドアミラーのモータ駆動回路であって、
第１のモータ端子および第２のモータ端子を有するモータと、
前記モータの第２のモータ端子に直列に接続され、第１のモータ端子から第２のモータ端子へ向かって前記モータに流れる電流を制御する第１のスイッチ素子と、
前記モータの第１のモータ端子に直列に接続され、第２のモータ端子から第１のモータ端子へ向かって前記モータに流れる電流を制御する第２のスイッチ素子と、
前記第２のスイッチ素子に直列に接続され、前記モータに流れる電流によって生じる電圧が予め定められた第１の閾値を超えると、第１の過負荷信号を発生する第１のロック信号検出回路と、
前記第１のスイッチ素子に直列に接続され、前記モータに流れる電流によって生じる電圧が予め定められた第１の閾値を超えると、第２の過負荷信号を発生する第２のロック信号検出回路と
前記第１のロック信号検出回路に接続され、第１の過負荷信号が供給され、第１の過負荷信号の電圧が第１の閾値よりも大きな予め定められた第２の閾値を超えると第１のモータ駆動禁止信号を発生し、前記の第１のスイッチ素子をオフ状態にする第１の遮断回路と、
前記第２のロック信号検出回路に接続され、第２の過負荷信号が供給され、第２の過負荷信号の電圧が第１の閾値よりも大きな予め定められた第２の閾値を超えると第２のモータ駆動禁止信号を発生し、前記の第２のスイッチ素子をオフ状態にする第２の遮断回路と、
前記第１の遮断回路が第１のモータ駆動禁止信号を発生して、前記第１のスイッチ素子がオフ状態になると、前記第１のスイッチ素子をオフ状態に維持する第１の自己保持手段と、
前記第２の遮断回路が第２のモータ駆動禁止信号を発生して、前記第２のスイッチ素子がオフ状態になると、前記第２のスイッチ素子をオフ状態に維持する第２の自己保持手段とを有することを特徴とする車両用ドアミラーのモータ駆動回路。
【請求項３】
第１のモータ端子および第２のモータ端子を有し、電源から供給される電流により回転駆動するモータと、
電源と第１のモータ端子との間に接続されるロック検出抵抗と、
エミッタ端子が電源に接続され、ベース端子がロック検出抵抗と第１のモータ端子との間に接続され、前記ロック検出抵抗に生じる電圧が予め定められた第１の閾値を超えるとオン状態になるロック検出トランジスタと、
ドレイン端子が第２のモータ端子に接続され、ソース端子が接地されたスイッチ素子と、
前記スイッチ素子のゲート端子と電源とに接続されたバイアス抵抗と、
カソード端子が前記ロック検出トランジスタのコレクタ端子に接続され、前記第１の閾値よりも大きな降伏電圧からなる第２の閾値を有し、前記ロック検出トランジスタのコレクタ端子から印加される電圧の値が前記第２の閾値を超えるとオン状態になるツェナーダイオードと、
エミッタ端子が接地され、コレクタ端子が前記スイッチ素子のゲート端子に接続され、ベース端子が前記ツェナーダイオードのアノード端子に接続され、前記ツェナーダイオードがオン状態になるとオン状態になり、前記スイッチ素子のゲート端子を接地する動作禁止トランジスタと、
を備えていることを特徴とする車両用ドアミラーの駆動制御装置。
【請求項４】
第１のモータ端子および第２のモータ端子を有し、電源から供給される電流により回転駆動するモータと、
電源と第１のモータ端子との間に接続される第１のロック検出抵抗と、
電源と第２のモータ端子との間に接続される第２のロック検出抵抗と、
エミッタ端子が電源に接続され、ベース端子が第１のロック検出抵抗と第１のモータ端子との間に接続され、前記第１のロック検出抵抗に生じる電圧が予め定められた第１の閾値を超えるとオン状態になる第１のロック検出トランジスタと、
エミッタ端子が接地され、ベース端子が第２のロック検出抵抗と第２のモータ端子との間に接続され、前記第２のロック検出抵抗に生じる電圧が予め定められた第１の閾値を超えるとオン状態になる第２のロック検出トランジスタと、
ドレイン端子が第２のモータ端子に接続され、ソース端子が接地された第１のスイッチ素子と、
ドレイン端子が第１のモータ端子に接続され、ソース端子が電源に接続された第２のスイッチ素子と、
一端が前記第１のスイッチング素子のゲート端子および電源に接続され、他端が前記第２のスイッチング素子のゲート端子に接続されかつ接地されたバイアス抵抗と、
カソード端子が前記第１のロック検出トランジスタのコレクタ端子に接続され、前記第１の閾値よりも大きな降伏電圧からなる第２の閾値を有し、前記第１のロック検出トランジスタのコレクタ端子から印加される電圧の値が前記第２の閾値を超えるとオン状態になる第１のツェナーダイオードと、
カソード端子が前記第２のロック検出トランジスタのコレクタ端子に接続され、前記第１の閾値よりも大きな降伏電圧からなる第２の閾値を有し、前記第２のロック検出トランジスタのコレクタ端子から印加される電圧の値が前記第２の閾値を超えるとオン状態になる第２のツェナーダイオードと、
エミッタ端子が接地され、コレクタ端子が前記第２のスイッチング素子のゲート端子に接続され、ベース端子が前記第１のツェナーダイオードのアノード端子に接続され、前記第１のツェナーダイオードがオン状態になるとオン状態になり、前記第２のスイッチング素子のゲート端子を接地する第１の動作禁止トランジスタと、
エミッタ端子が接地され、コレクタ端子が前記第１のスイッチング素子のゲート端子に接続され、ベース端子が前記第２のツェナーダイオードのアノード端子に接続され、前記第２のツェナーダイオードがオン状態になるとオン状態になり、前記第１のスイッチング素子のゲート端子を接地する第２の動作禁止トランジスタと、
を備えていることを特徴とする車両用ドアミラーの駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用ドアミラーを折りたたんだ格納位置と通常位置との間をモータにより回動させる電動格納用のモータ駆動回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両用ドアミラーは、運転時の正規位置と、駐車時などに折りたたんだ状態の格納位置とにモータにより回動できるようになっており、このモータ駆動回路は、例えば特許文献１のようにモータへの通電を切り替える抵抗、コンデンサ、スイッチング素子等により構成されており、スイッチング素子に流れる電流によりモータの通電を切り替える制御を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−４７０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の従来技術にあっては、クランキング中にドアミラーを格納位置から通常位置へ回動させるなどして、ドアミラーを回動させるモータが駆動されている最中に電源電圧が急激に変動し、低下すると、モータ駆動用のスイッチング素子がオン状態を維持できなくなり、モータ駆動用のスイッチング素子がオフ状態になってしまう場合がある。そして、上述の従来技術にあっては、モータ駆動用のスイッチング素子がオフ状態になると、ロック検出回路によりモータがロックしたと誤検知され、モータ駆動用のスイッチング素子を駆動する信号が遮断されてしまう。そして、電源電圧が定常値に回復した後においても、ロック検出回路により、スイッチング素子を駆動する信号が遮断され、スイッチング素子がオフ状態に維持されてしまうおそれがあった。すなわち、クランキング時などによる電源電圧の瞬間的な低下をモータロックと誤検知し、モータの駆動を禁止してしまうおそれがある。
【０００５】
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、電源電圧が急激に低下し、モータが作動を停止しても、確実にモータの再作動をすることができる車両用ドアミラーのモータ駆動回路を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために本発明の車両用ドアミラーのモータ駆動回路は、第１のモータ端子および第２のモータ端子を有するモータと、前記モータの第２のモータ端子に直列に接続され、第１のモータ端子から第２のモータ端子へ向かって前記モータに流れる電流を制御する第１のスイッチ素子と、前記モータの第１のモータ端子に直列に接続され、第２のモータ端子から第１のモータ端子へ向かって前記モータに流れる電流を制御する第２のスイッチ素子と、前記第２のスイッチ素子に直列に接続され、前記モータに流れる電流によって生じる電圧が予め定められた第１の閾値を超えると、第１の過負荷信号を発生する第１のロック信号検出回路と、前記第１のスイッチ素子に直列に接続され、前記モータに流れる電流によって生じる電圧が予め定められた第１の閾値を超えると、第２の過負荷信号を発生する第２のロック信号検出回路と前記第１のロック信号検出回路に接続され、第１の過負荷信号が供給され、第１の過負荷信号の電圧が第１の閾値よりも大きな予め定められた第２の閾値を超えると第１のモータ駆動禁止信号を発生し、前記の第１のスイッチ素子をオフ状態にする第１の遮断回路と、前記第２のロック信号検出回路に接続され、第２の過負荷信号が供給され、第２の過負荷信号の電圧が第１の閾値よりも大きな予め定められた第２の閾値を超えると第２のモータ駆動禁止信号を発生し、前記の第２のスイッチ素子をオフ状態にする第２の遮断回路と、を備えていることを特徴とする。
【０００７】
また、上記の課題を解決するために本発明の車両用ドアミラーのモータ駆動回路は、第１のモータ端子および第２のモータ端子を有するモータと、前記モータの第２のモータ端子に直列に接続され、第１のモータ端子から第２のモータ端子へ向かって前記モータに流れる電流を制御する第１のスイッチ素子と、前記モータの第１のモータ端子に直列に接続され、第２のモータ端子から第１のモータ端子へ向かって前記モータに流れる電流を制御する第２のスイッチ素子と、前記第２のスイッチ素子に直列に接続され、前記モータに流れる電流によって生じる電圧が予め定められた第１の閾値を超えると、第１の過負荷信号を発生する第１のロック信号検出回路と、前記第１のスイッチ素子に直列に接続され、前記モータに流れる電流によって生じる電圧が予め定められた第１の閾値を超えると、第２の過負荷信号を発生する第２のロック信号検出回路と前記第１のロック信号検出回路に接続され、第１の過負荷信号が供給され、第１の過負荷信号の電圧が第１の閾値よりも大きな予め定められた第２の閾値を超えると第１のモータ駆動禁止信号を発生し、前記の第１のスイッチ素子をオフ状態にする第１の遮断回路と、前記第２のロック信号検出回路に接続され、第２の過負荷信号が供給され、第２の過負荷信号の電圧が第１の閾値よりも大きな予め定められた第２の閾値を超えると第２のモータ駆動禁止信号を発生し、前記の第２のスイッチ素子をオフ状態にする第２の遮断回路と、前記第１の遮断回路が第１のモータ駆動禁止信号を発生して、前記第１のスイッチ素子がオフ状態になると、前記第１のスイッチ素子をオフ状態に維持する第１の自己保持手段と、前記第２の遮断回路が第２のモータ駆動禁止信号を発生して、前記第２のスイッチ素子がオフ状態になると、前記第２のスイッチ素子をオフ状態に維持する第２の自己保持手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
また、上記の課題を解決するために本発明の車両用ドアミラーのモータ駆動回路は、第１のモータ端子および第２のモータ端子を有し、電源から供給される電流により回転駆動するモータと、電源と第１のモータ端子との間に接続されるロック検出抵抗と、エミッタ端子が電源に接続され、ベース端子がロック検出抵抗と第１のモータ端子との間に接続され、前記ロック検出抵抗に生じる電圧が予め定められた第１の閾値を超えるとオン状態になるロック検出トランジスタと、ドレイン端子が第２のモータ端子に接続され、ソース端子が接地されたスイッチ素子と、前記スイッチ素子のゲート端子と電源とに接続されたバイアス抵抗と、カソード端子が前記ロック検出トランジスタのコレクタ端子に接続され、前記第１の閾値よりも大きな降伏電圧からなる第２の閾値を有し、前記ロック検出トランジスタのコレクタ端子から印加される電圧の値が前記第２の閾値を超えるとオン状態になるツェナーダイオードと、エミッタ端子が接地され、コレクタ端子が前記スイッチ素子のゲート端子に接続され、ベース端子が前記ツェナーダイオードのアノード端子に接続され、前記ツェナーダイオードがオン状態になるとオン状態になり、前記スイッチ素子のゲート端子を接地する動作禁止トランジスタと、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
また、上記の課題を解決するために本発明の車両用ドアミラーのモータ駆動回路は、第１のモータ端子および第２のモータ端子を有し、電源から供給される電流により回転駆動するモータと、電源と第１のモータ端子との間に接続される第１のロック検出抵抗と、電源と第２のモータ端子との間に接続される第２のロック検出抵抗と、エミッタ端子が電源に接続され、ベース端子が第１のロック検出抵抗と第１のモータ端子との間に接続され、前記第１のロック検出抵抗に生じる電圧が予め定められた第１の閾値を超えるとオン状態になる第１のロック検出トランジスタと、エミッタ端子が接地され、ベース端子が第２のロック検出抵抗と第２のモータ端子との間に接続され、前記第２のロック検出抵抗に生じる電圧が予め定められた第１の閾値を超えるとオン状態になる第２のロック検出トランジスタと、ドレイン端子が第２のモータ端子に接続され、ソース端子が接地された第１のスイッチ素子と、ドレイン端子が第１のモータ端子に接続され、ソース端子が電源に接続された第２のスイッチ素子と、一端が前記第１のスイッチング素子のゲート端子および電源に接続され、他端が前記第２のスイッチング素子のゲート端子に接続されかつ接地されたバイアス抵抗と、カソード端子が前記第１のロック検出トランジスタのコレクタ端子に接続され、前記第１の閾値よりも大きな降伏電圧からなる第２の閾値を有し、前記第１のロック検出トランジスタのコレクタ端子から印加される電圧の値が前記第２の閾値を超えるとオン状態になる第１のツェナーダイオードと、カソード端子が前記第２のロック検出トランジスタのコレクタ端子に接続され、前記第１の閾値よりも大きな降伏電圧からなる第２の閾値を有し、前記第２のロック検出トランジスタのコレクタ端子から印加される電圧の値が前記第２の閾値を超えるとオン状態になる第２のツェナーダイオードと、エミッタ端子が接地され、コレクタ端子が前記第２のスイッチング素子のゲート端子に接続され、ベース端子が前記第１のツェナーダイオードのアノード端子に接続され、前記第１のツェナーダイオードがオン状態になるとオン状態になり、前記第２のスイッチング素子のゲート端子を接地する第１の動作禁止トランジスタと、エミッタ端子が接地され、コレクタ端子が前記第１のスイッチング素子のゲート端子に接続され、ベース端子が前記第２のツェナーダイオードのアノード端子に接続され、前記第２のツェナーダイオードがオン状態になるとオン状態になり、前記第１のスイッチング素子のゲート端子を接地する第２の動作禁止トランジスタと、を備えていることを特徴とする。
【００１０】
このように構成することで、駆動制御部がモータへの通電を維持できなくなる電圧の閾値よりも閾値判定部の閾値を高い値に設定することができるため、電源電圧が急激に低下した後に電源電圧が復帰した場合でもモータへの通電を再開することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ドアミラーを駆動中にクランキングなどによる瞬間的に電源電圧が急激に低下した後に電源電圧が復帰した場合であってもモータへの通電を再開することができるため、従来のようにモータへの通電がオフ状態で維持されることがなく、ドアミラーを通常位置もしくは停止位置まで回動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態における回路図である。
【図２】本発明の第２の実施形態における回路図である。
【図３】本発明の第３の実施形態における回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の第１の実施形態を図１に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施形態にかかる車両用ドアミラーのモータ駆動回路における制御回路の回路図である。
図１において、１は本発明の第１の実施形態に係る車両用ドアミラーのモータ駆動回路である。車両用ドアミラーのモータ駆動回路１は、電源１００と、ドアミラーの動作を指令するスイッチ部２００と、ドアミラーの動作を制御する回路部３００Ａと、ドアミラーを通常位置と格納位置との間で往復動作させるモータ４００とを備える。
【００１４】
電源１００は、車両に搭載されプラス端子およびアース端子を有するバッテリであり、スイッチ部２００により回路部３００Ａおよびモータ４００に電流を供給する。
【００１５】
スイッチ部２００はスイッチ２０１およびスイッチ２０２を備えている。スイッチ２０１は３つの端子２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃを備えている。端子２０１ａと端子２０１ｂとは、固定接点であり、端子２０１ｃは可動接点である。端子２０１ｃは、端子２０１ａ、または端子２０１ｂに交互に接続され、端子２０１ａ、または端子２０１ｂのいずれか一方と導通状態になり、他方と非導通状態になる。端子２０１ａは電源１００のプラス端子に接続され、端子２０１ｂは電源１００のアース端子に接続され、端子２０１ｃは回路部３００の端子３８１に接続されている。
【００１６】
スイッチ２０１と同様に、スイッチ２０２についても３つの端子２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃを備えている。端子２０２ａと端子２０２ｂとは固定接点であり、端子２０２ｃは可動接点である。端子２０２ｃは、端子２０２ａまたは端子２０２ｃに交互に接続され、端子２０２ａと端子２０２ｂのいずれか一方と導通状態になり、他方と断線状態になる。端子２０２ａは電源１００のアース端子に接続され、端子２０２ｂは電源１００のプラス端子に接続され、端子２０２ｃは回路部３００Ａの端子３８２に接続されている。
【００１７】
なお、スイッチ２０１とスイッチ２０２とはそれぞれ連動して動作する。スイッチ２０１の端子２０１ａと端子２０１ｃとが導通状態にされると、スイッチ２０１に連動してスイッチ２０２は端子２０２ａと端子２０２ｃとが導通状態にされる。また、スイッチ２０１の端子２０１ｂと端子２０１ｃとが導通状態にされると、スイッチ２０１に連動してスイッチ２０２は端子２０２ｂと端子２０２ｃとが導通状態にされる。すなわち、スイッチ２０１、スイッチ２０２のいずれか一方が電源１００のプラス端子と接続されると、これに連動してスイッチ２０１、スイッチ２０２のいずれか他方が電源１００のアース端子と接続される。
【００１８】
回路部３００Ａは外部接続端子としての端子３８１、３８２、３８３、３８４を備えている。また、モータ４００は第１のモータ端子４００ａと第２のモータ端子４００ｂとを備えている。回路部３００Ａの端子３８１はスイッチ２０１の端子２０１ｃと接続され、端子３８２はスイッチ２０２の端子２０２ｃと接続されている。端子３８３および端子３８４はモータ４００の第１のモータ端子４００ａおよび第２のモータ端子４００ｂとそれぞれ接続されている。
【００１９】
モータ４００の第１のモータ端子４００ａと接続される回路部３００Ａの端子３８３には、第２のスイッチ素子としてのＦＥＴ３２５が接続されている。ＦＥＴ３２５は、ドレイン端子が端子３８３と接続され、ソース端子が第１のロック信号検出部５０１を構成する第１のロック検出抵抗としての抵抗３１３および抵抗３１４と、第１のロック検出トランジスタとしてのＰ型のトランジスタ３２７のベース端子と接続されている。抵抗３１３および抵抗３１４は、端子３８１とＦＥＴ３２５のゲート端子との間に接続されており、それぞれが互いに並列に接続されている。抵抗３１３および抵抗３１４の両端には、トランジスタ３２７のエミッタ端子とベース端子がそれぞれ接続されている。ＦＥＴ３２５のゲート端子は、抵抗３０８を介して第２の動作禁止トランジスタとしてのＮ型のトランジスタ３２９のコレクタ端子に接続されている。トランジスタ３２７は、エミッタ端子が回路部３００の端子３８１に接続されており、コレクタ端子はダイオード３２０、抵抗３０４および抵抗３０３Ａを介して回路部３００Ａの端子３８２に接続されている。なお、ダイオード３２０はアノード端子がトランジスタ３２７のコレクタ端子と接続され、カソード端子が抵抗３０４と接続されている。
【００２０】
モータ４００の第２のモータ端子４００ｂと接続された回路部３００Ａの端子３８４には、第１のスイッチ素子としてのＦＥＴ３２４のドレイン端子が接続されている。ＦＥＴ３２４のソース端子は、第２のロック信号検出部５０１を構成する第２のロック検出抵抗としての抵抗３１１および抵抗３１２と、第２のロック検出トランジスタとしてのＰ型のトランジスタ３２６のベース端子と接続されている。抵抗３１１および抵抗３１２は、端子３８２とＦＥＴ３２４のゲート端子との間に接続されており、それぞれが互いに並列に接続されている。抵抗３１１および抵抗３１２の両端には、トランジスタ３２６のエミッタ端子とベース端子が接続されている。ＦＥＴ３２４のゲート端子は、抵抗３０７を介して第１の動作禁止トランジスタとしてのＮ型のトランジスタ３２８のコレクタ端子に接続されている。トランジスタ３２６は、エミッタ端子が回路部３００Ａの端子３８２に接続されており、コレクタ端子はダイオード３２３、抵抗３０６および抵抗３０５Ａを介して回路部３００Ａの端子３８１に接続されている。なお、ダイオード３２３はアノード端子がトランジスタ３２６のコレクタ端子と接続され、カソード端子が抵抗３０６と接続されている。
【００２１】
トランジスタ３２９は、エミッタ端子が端子３８１と接続されている。コレクタ端子は抵抗３０８と接続されるとともに、バイアス抵抗としての抵抗３１５とも接続されている。また、ベース端子は、第２のツェナーダイオードとしてのツェナーダイオード３１７を介して抵抗３０５Ａと抵抗３０６との接続点に接続されている。ツェナーダイオード３１７は、アノード端子がトランジスタ３２９のベース端子に接続され、カソード端子が抵抗３０５Ａと抵抗３０６との接続点に接続されている。さらに、抵抗３０５Ａと抵抗３０６との接続点と、端子３８１の間には、コンデンサ３０２が接続されている。なお、第２のロック検出トランジスタとしてのトランジスタ３２９と第２のツェナーダイオードとしてのツェナーダイオード３１７とにより、第２の遮断回路５１２が構成される。
【００２２】
トランジスタ３２８は、エミッタ端子が端子３８２と接続されている。コレクタ端子は抵抗３０７と接続されるとともに、バイアス抵抗としての抵抗３１５とも接続されている。すなわち、トランジスタ３２８のコレクタ端子とトランジスタ３２９のコレクタ端子とは、抵抗３１５を介して互いに接続されている。また、トランジスタ３２８のベース端子は、第１のツェナーダイオードとしてのツェナーダイオード３１６を介して抵抗３０３Ａと抵抗３０４との接続点に接続されている。ツェナーダイオード３１６は、アノード端子がトランジスタ３２９のベース端子に接続され、カソード端子が抵抗３０５Ａと抵抗３０６との接続点に接続されている。さらに、抵抗３０３Ａと抵抗３０４との接続点と、端子３８２の間には、コンデンサ３０１が接続されている。すなわち、抵抗３０４に対してコンデンサ３０１と抵抗３０３Ａとが並列に接続され、それぞれの接続点にツェナーダイオード３１６のカソード端子が接続されている。なお、第１のロック検出トランジスタとしてのトランジスタ３２８と第１のツェナーダイオードとしてのツェナーダイオード３１６とにより、第１の遮断回路５１１は構成される。
【００２３】
ＦＥＴ３２５のゲート端子と端子３８１との間には抵抗３１０が接続されている。また、トランジスタ３２９のコレクタ端子と端子３８１との間にはツェナーダイオード３１９が接続されている。なお、ツェナーダイオード３１９のアノード端子は端子３８１と接続され、カソード端子はトランジスタ３２９のコレクタ端子と接続されている。
【００２４】
ＦＥＴ３２４のゲート端子と端子３８２との間には抵抗３０９が接続されている。また、トランジスタ３２８のコレクタ端子と端子３８２との間にはツェナーダイオード３１８が接続されている。なお、ツェナーダイオード３１８のアノード端子は端子３８２と接続され、カソード端子はトランジスタ３２８のコレクタ端子と接続されている。
【００２５】
端子３８３と、ダイオード３２３と抵抗３０６の接続点との間には、ダイオード３２２Ａが端子３８３から抵抗３０６への電流の流れを許可するように接続されている。また、端子３８４と、ダイオード３２０と抵抗３０４の接続点との間には、ダイオード３２１Ａが端子３８４から抵抗３０４への電流の流れを許可するように接続されている。
【００２６】
次に、本発明の第１の実施形態における回路の動作を説明する。
【００２７】
まず、車両用ドアミラーを通常位置から格納位置へと動作させる制御について説明する。図１に示されるように、本発明の第１の実施形態に係る車両用ドアミラーの駆動制御装置１は、スイッチ２０１の端子２０１ａと端子２０１ｃとが接続されると、これに連動してスイッチ２０２の端子２０２ａと端子２０２ｃとが接続され、スイッチ部２００を介して電源１００のプラス端子と回路部３００Ａの端子３８１が接続され、電源１００のアース端子と回路部３００Ａの端子３８２が接続されるよう構成されている。
【００２８】
回路部３００Ａは、スイッチ部２００により電源１００と電気的に接続されると、端子３８１からツェナーダイオード３１９、抵抗３１５および抵抗３０７、抵抗３０９を介して電流が流れ、駆動制御部としてのＦＥＴ３２４のゲート端子に抵抗３０９に生じた電圧が印加され、ＦＥＴ３２４がオン状態になる。
【００２９】
ＦＥＴ３２４がオン状態になると、端子３８４からＦＥＴ３２４を介して端子３８２に向かう電流路が形成される。その結果、端子３８１、抵抗３１３および抵抗３１４、ＦＥＴ３２５の寄生ダイオード成分および端子３８３を介してモータ４００へと電流が供給され、さらにモータ４００から端子３８４を介して、ＦＥＴ３２４のドレイン端子からソース端子、抵抗３１１および抵抗３１２、端子３８２へと電流が供給される。なお、このときＦＥＴ３２５は逆バイアスに接続されているため、オン状態にならない。そして、端子３８２からスイッチ部２００を介して電源１００へと電流が流れ、モータ４００が回転する。モータ４００は図示しない車両用ドアミラーの回動軸に減速機構を介して連結されており、モータ４００は、スイッチ部２００の可動接点の接続状態に応じて車両用ドアミラーを通常位置から格納位置へ回動させる。なお、抵抗３１１および抵抗３１２の両端にベース端子およびエミッタ端子が接続されたトランジスタ３２６は、コレクタ端子に接続されたダイオード３２３が回路部３００への電圧印加方向に対して逆バイアスに接続されているため、コレクタ端子に電流は流れない。また、エミッタ端子が端子３８１に接続されたトランジスタ３２９についても、逆バイアスのため、オン状態にはならない。さらに、回路部３００Ａへの電圧印加方向に対してダイオード３２２Ａが逆バイアスで接続されているため端子３８１から抵抗３０５Ａ、抵抗３０６、ダイオード３２２Ａを介して端子３８３へ電流が流れることもない。
【００３０】
車両用ドアミラーが通常位置へと到達すると、モータ４００はそれ以上車両用ドアミラーを駆動することができずに、車両用ドアミラーの回動動作が停止し、モータ４００がロック状態となる。モータ４００がロック状態になると、モータ４００には過大電流（ロック電流）が流れる。ロック電流が流れると、電流値の増加に伴い抵抗３１３および抵抗３１４での電圧降下も増加する。抵抗３１３および抵抗３１４の電圧降下が第１の閾値としてのトランジスタ３２７のベースエミッタ間電圧ＶＢＥよりも大きくなると、トランジスタ３２７がオン状態になり、トランジスタ３２７のエミッタ端子からコレクタ端子へ電流が流れる。この電流は、トランジスタ３２７のコレクタ端子から、ダイオード３２０、抵抗３０４を介してコンデンサ３０１に供給され、コンデンサ３０１は充電される。コンデンサ３０１が充電されることでコンデンサ３０１と抵抗３０４の接続点の電位が徐々に上昇する。この接続点には、ツェナーダイオード３１６のカソード端子が接続されているため、この接続点の電位が、第２の閾値としてのツェナーダイオード３１６の降伏電圧を超えると、ツェナーダイオード３１６を介してトランジスタ３２８のベース端子にベース電流が流れ、トランジスタ３２８がオン状態になる。
【００３１】
トランジスタ３２８がオン状態になると、トランジスタ３２８のコレクタ端子からエミッタ端子へ電流が流れる。その結果、ツェナーダイオード３１９、抵抗３１５を介して流れていた電流は、トランジスタ３２８のコレクタ端子に流れるため、抵抗３０７、抵抗３０９には流れなくなる。トランジスタ３２８がオン状態になると、トランジスタ３２８のコレクタ端子の電圧は、端子３８２の電圧とほぼ同電位のアース電位になり、すなわち、ＦＥＴ３２４のゲート端子の電圧が端子３８２とほぼ同電位のアース電位になり、ＦＥＴ３２４がオフ状態になる。ＦＥＴ３２４がオフ状態になると、端子３８４の電圧が上昇し、端子３８４からダイオード３２１Ａを介してコンデンサ３０１に電流が流れるため、コンデンサ３０１の電位は常にツェナーダイオード３１６の降伏電圧を超えるように自己保持される。そして、ツェナーダイオード３１６を介してトランジスタ３２８のベース端子にベース電流が流れ、トランジスタ３２８はオン状態に維持され、ＦＥＴ３２４もオフ状態に維持される。すなわち、車両用ドアミラーの回動動作が停止し、モータ４００にロック電流が流れた場合には、コンデンサ３０１に充電された電荷がツェナーダイオード３１６の降伏電圧を超え、トランジスタ３２８がオン状態になる。その結果、ＦＥＴ３２４がオフ状態になり、ＦＥＴ３２４がオフ状態になることで、モータ４００を介してコンデンサ３０１が充電され、コンデンサ３０１がツェナーダイオード３１６の降伏電圧より高い電位を維持するため、トランジスタ３２７から電流が供給されなくても、トランジスタ３２８のオン状態およびＦＥＴ３２４のオフ状態が維持される。すなわち、トランジスタ３２８のオン状態およびＦＥＴ３２４のオフ状態が自己保持される。なお、抵抗３０４、抵抗３０３Ａはそれぞれ抵抗３１１、抵抗３１２と比較して大きな値の抵抗値に設定されているため、ＦＥＴ３２４がオフ状態に維持された状態でモータ４００に流れる電流は、十分小さい。すなわち、ＦＥＴ３２４がオフ状態に維持された状態ではモータは回転せず、停止状態を維持する。
【００３２】
ところで、モータ４００が回転していない状態、すなわち初期状態（停止状態）でスイッチ２０１の端子２０１ａと端子２０１ｃとが導通状態にされるとともに、スイッチ２０２の端子２０２ａと端子２０２ｃとが導通状態にされると、ツェナーダイオード３１９、抵抗３１５および抵抗３０７、抵抗３０９を介して電流が流れ、ＦＥＴ３２４がオン状態になる。ＦＥＴ３２４がオン状態になると、モータ４００は回転していない状態のため、端子３８１から抵抗３１３および抵抗３１４、ＦＥＴ３２５の寄生ダイオード成分、端子３８３、モータ４００、ＦＥＴ３２４、抵抗３１１および抵抗３１２、端子３８２へ突入電流が流れる。その結果、抵抗３１３および抵抗３１４での電圧降下がトランジスタ３２７のベースエミッタ間電圧ＶＢＥよりも大きくなり、トランジスタ３２７がオン状態になるため、トランジスタ３２７のコレクタ端子からダイオード３２０、抵抗３０４を介してコンデンサ３０１に電流が流れる。そしてコンデンサ３０１が充電されるが、コンデンサ３０１の電位がツェナーダイオード３１６の降伏電圧を超えるより先にモータ４００が回転を開始するため、モータ４００に流れる電流が減少する。モータ４００に流れる電流が減少すると、トランジスタ３２７がオフ状態になり、コンデンサ３０１の電位がツェナーダイオード３１６の降伏電圧を超える前にコンデンサ３０１は充電されなくなるため、トランジスタ３２８がオン状態になることはない。すなわち、本発明の第１の実施形態における車両用ドアミラーによれば、突入電流をモータのロック電流と誤検知することがない。
【００３３】
また、クランキング時などに瞬間的に電源電圧が低下し、ツェナーダイオード３１９、抵抗３１５および抵抗３０７、抵抗３０９を流れる電流が低下し、その結果、抵抗３０９に生じる電圧が低下する場合がある。するとＦＥＴ３２４のゲート電圧がＦＥＴ３２４のオン状態を維持できなくなり、ＦＥＴ３２４がオフ状態になる。このとき、モータ４００には電流が流れなくなり、端子３８４の電圧が上昇し、ダイオード３２１Ａ、抵抗３０４を介して、コンデンサ３０１の充電が開始される。しかし、コンデンサ３０１は、トランジスタ３２７のコレクタ端子から、ダイオード３２０、抵抗３０４を介して充電されていないので、コンデンサ３０１の電荷がツェナーダイオード３１６の降伏電圧を超えてトランジスタ３２８がオン状態になるまでに、ある程度の遅延時間が発生する。このため、瞬間的に電源電圧が急激に低下してもトランジスタ３２８がオン状態にならないため、電源電圧が回復するとともにＦＥＴ３２４は再びオン状態になり、端子３８４の電圧が低下し、モータ４００には再び電流が流れ、モータ４００は再び駆動される。
【００３４】
すなわち、本発明では、通常位置や格納位置においてモータ４００が回転を停止し、ロック電流が流れると、それを検知し、モータ４００に流れる電流をほぼ遮断することができる。しかも、クランキング時に、瞬時的に電源電圧が低下し、モータ４００に流れる電流が遮断された場合にも、電源電圧が正常値に回復すると、モータ４００は確実に回転を再開することができる。また、本発明では、ＦＥＴ３２４を制御するトランジスタ３２８を駆動するための閾値であるツェナーダイオード３１６の降伏電圧がロック検出部５０１のロック検出閾値よりも高い値に設定されているため、ロック検出の閾値を低めに設定できる。すなわち抵抗３１３、３１４を小さく設定することができる。これにより、モータ４００を駆動させるための電流の経路における抵抗値が小さいため、モータ４００を駆動する時における回路損失およびモータロック時の抵抗素子による回路損失を小さく抑えることができる。
【００３５】
本発明の第１の実施形態における車両用ドアミラーを格納位置から通常位置へと動作させる場合には、スイッチ２０１、２０２の可動接点である端子２０１ｃおよび端子２０２ｃをそれぞれ端子２０１ｂおよび端子２０２ｂに接続する。図１に示されるように、本発明の第１の実施形態における回路部３００は、スイッチ部２００、モータ４００に対して対称に構成されているため、モータ４００には逆向きの電流が流れ、車両用ドアミラーは通常位置へ移動し、通常位置で停止する。また、クランキング時に瞬時に電源電圧が低下した場合や、スイッチ２０１、２０２が切り替えられて、モータ４００に突入電流が流れる場合における回路部３００Ａの動作も同様に動作する。
【００３６】
次に、本発明の第２の実施形態を図２に基づいて説明する。なお、第２の実施形態を説明する上で、回路の構成上、前記第１の実施形態と同一の部位（素子）に関しては、同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００３７】
図２は、本発明の第２の実施形態に係る車両用ドアミラーのモータ駆動回路における制御回路の回路図である。
【００３８】
図２において、２は本発明の第２の実施形態に係る車両用ドアミラーのモータ駆動回路であり、車両用ドアミラーのモータ駆動回路２は、ドアミラーの動作を制御する回路部３００Ｂを有する。回路部３００Ｂにおいて、端子３８４とダイオード３２１Ｂのアノードとの間には、抵抗３５５が接続され、ダイオード３２１Ｂのカソードは、第１のツェナーダイオードとしてのツェナーダイオード３１６のアノードに接続されている。そして、ダイオード３２１Ｂのカソードは、ダイオード３５１を介して、第１のロック検出トランジスタとしてのトランジスタ３２８のベース端子に接続されている。なお、ダイオード３５１はアノード端子がツェナーダイオード３１６のアノード端子と接続され、カソード端子がトランジスタ３２８のベース端子と接続されている。また、回路部３００Ｂにおいて、端子３８３とダイオード３２２Ｂのアノードとの間には、抵抗３５６が接続され、ダイオード３２１Ｂのカソードは、第１のツェナーダイオードとしてのツェナーダイオード３１７のアノードに接続されている。そして、ダイオード３２２Ｂのカソードは、ダイオード３５２を介して、第２のロック検出トランジスタとしてのトランジスタ３２９８のベース端子に接続されている。なお、ダイオード３５２はアノード端子がツェナーダイオード３１７のアノード端子と接続され、カソード端子がトランジスタ３２９のベース端子と接続されている。
【００３９】
このように車両用ドアミラーのモータ駆動回路２を構成することで、基本的には前記第１の実施形態と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【００４０】
但し、本回路部３００Ｂではモータ４００がロック状態になりトランジスタ３２８がオン状態になることで第１のスイッチ素子としてのＦＥＴ３２４がオフ状態になると、端子３８４の電圧が上昇し、端子３８４から抵抗３５５、ダイオード３２１Ｂを介してツェナーダイオード３１６およびダイオード３５１の接続点に電流が流れる。このときダイオード３５１は順バイアスのためオン状態となり、トランジスタ３２８のベース端子にベース電流が流れ、トランジスタ３２８はオン状態に維持され、ＦＥＴ３２４もオフ状態に維持される。すなわち、トランジスタ３２８をオン状態にさせるための閾値は、ダイオード３２１Ｂおよびダイオード３５１の２つのダイオードの電圧降下分であり、この閾値はモータのロック状態を検出してＦＥＴ３２４をオフ状態にするための第２の閾値としてのツェナーダイオード３１６の降伏電圧よりも小さく設定されている。モータ４００のロック状態による第２のスイッチ素子としてのＦＥＴ３２５がオフ状態になったときも同様に、端子３８３からトランジスタ３２９をオン状態にさせるための閾値は、第２の閾値としてのツェナーダイオード３１７の降伏電圧よりも小さく設定されている。
【００４１】
このため、モータ４００がロック状態となりコンデンサ３０１の電位が第２の閾値を超えると、トランジスタ３２８がオン状態になり、ＦＥＴ３２４がオフ状態になった後、トランジスタ３２８は、容易にオン状態に保持される。すなわち、トランジスタ３２８をオン状態、ＦＥＴ３２４をオフ状態に自己保持させるための閾値が第２の閾値よりも小さく設定されているため、ＦＥＴ３２４を確実にオフ状態に保持することができる。
【００４２】
次に、本発明の第３の実施形態を図３に基づいて説明する。なお、第３の実施形態を説明する上で、回路の構成上、前記第１の実施形態および前記第２の実施形態と同一の部位（素子）に関しては、同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００４３】
図３は、本発明の第３の実施形態に係る車両用ドアミラーのモータ駆動回路における制御回路の回路図である。図３において、３は本発明の第３の実施形態に係る車両用ドアミラーのモータ駆動回路であり、車両用ドアミラーのモータ駆動回路３は、ドアミラーの動作を制御する回路部３００Ｃを有する。回路部３００Ｃは、抵抗３０４に対してコンデンサ３０１が直列に接続され、その接続点にツェナーダイオード３１６のカソード端子が接続されている。また、トランジスタ３２８のベース端子には抵抗３０３Ｂが接続され、接地されている。同様に、抵抗３０６に対してコンデンサ３０２が直列に接続され、その接続点にツェナーダイオード３１７のカソード端子が接続され、また、トランジスタ３２９のベース端子には抵抗３０５Ｂが接続され、接地されている。
【００４４】
このように車両用ドアミラーのモータ駆動回路３を構成することで、基本的には前記第１の実施形態および前記第２の実施形態と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４５】
１      第１の実施形態における車両用ドアミラーのモータ駆動回路
２      第２の実施形態における車両用ドアミラーのモータ駆動回路
３      第３の実施形態における車両用ドアミラーのモータ駆動回路
１００  電源
２００  スイッチ部
２０１、２０２  スイッチ
３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ  回路部
３０１、３０２  コンデンサ
３０３Ａ、３０３Ｂ、３０４、３０５Ａ、３０５Ｂ、３０６、３０７、３０８、３０９、３１０、３１１、３１２、３１３、３１４、３１５、３５５、３５６  抵抗
３１６、３１７、３１８、３１９  ツェナーダイオード
３２０、３２１Ａ、３２１Ｂ、３２２Ａ、３２２Ｂ、３２３、３５１、３５２  ダイオード
３２４、３２５  ＦＥＴ
４００  モータ
４００ａ  第１のモータ端子
４００ｂ  第２のモータ端子  
５０１  第１のロック信号検出部
５０２  第２のロック信号検出部
５１１  第１の遮断回路
５１２  第２の遮断回路
【図１】
2010215009.tif 000003
【図２】
2010215009.tif 000004
【図３】
2010215009.tif 000005