(57)【要約】【課題】ロータリーシャッターが正常な回転動作を行わなくなった場合でも内視鏡による観察が可能で、しかもロータリーシャッターに多量の熱が蓄積されるのを防止可能な内視鏡用光源装置を提供する。【解決手段】周方向に並ぶ複数の検知用貫通孔３４、３７を形成したロータリーシャッター３２、３５と、ロータリーシャッターを回転させるためのモータ２８、３０と、検知用貫通孔が通過する位置に向けて検知光Ｒ１、Ｒ２を発する発光部３９、４２と、該発光部から出た検知光が検知用貫通孔を透過したときに、該検知光を受光する受光部４０、４３と、該受光部の受光パターンが所定の規定受光パターンと異なるときに、主光源を消灯させると共にモータを停止させ、かつ補助光源４６を点灯させる制御装置５５、５６と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
点灯することにより、内視鏡に照明光束を供給する主光源と、
貫通孔である光束透過孔を有し、かつ、該光束透過孔が上記照明光束を横断するように回転することにより該照明光束の透過と遮光を行う円板形状であり、上記照明光束を横断しない部位に周方向に並ぶ複数の検知用貫通孔を形成したロータリーシャッターと、
該ロータリーシャッターを回転させるための駆動手段と、
点灯することにより、上記内視鏡に補助照明光束を供給する補助光源と、
上記検知用貫通孔が通過する位置に向けて検知光を発する発光部と、
該発光部から出た検知光が上記検知用貫通孔を透過したときに、該検知光を受光する受光部と、
該受光部の受光パターンが所定の規定受光パターンと異なるときに、上記主光源を消灯させると共に上記駆動手段を停止させ、かつ上記補助光源を点灯させる制御装置と、
を備えることを特徴とする内視鏡用光源装置。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡用光源装置において、
複数の上記検知用貫通孔を上記周方向に等角度間隔で形成した内視鏡用光源装置。
【請求項３】
請求項１または２項記載の内視鏡用光源装置において、
上記検知用貫通孔の表面の少なくとも一部を、上記ロータリーシャッターの板厚方向に対して傾斜させた内視鏡用光源装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項記載の内視鏡用光源装置において、
上記光束透過孔、または上記ロータリーシャッターの回転中心から見て上記光束透過孔側に位置する少なくとも一つの上記検知用貫通孔に、透光部材を嵌め込んだ内視鏡用光源装置。
【請求項５】
請求項４記載の内視鏡用光源装置において、
上記透光部材が、上記ロータリーシャッターの重心位置と上記回転中心とを一致させる質量を有する内視鏡用光源装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項記載の内視鏡用光源装置において、
上記ロータリーシャッターが、互いの回転軸が同軸をなし、かつ共に上記検知用貫通孔を備える第１ロータリーシャッターと第２ロータリーシャッターを有し、
上記駆動手段が、上記第１ロータリーシャッターを回転させる第１駆動手段と、上記第２ロータリーシャッターを第１ロータリーシャッターとは異なる速度で回転させることが可能な第２駆動手段と、を有する内視鏡用光源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリーシャッターを備える内視鏡用光源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示された内視鏡用光源装置の内部には、内視鏡に設けた撮像手段によって静止画像を撮像するとき等に、光源が発した照明光束を調光するためのロータリーシャッターが設けてある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３０４６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ロータリーシャッターを回転させるためのモータは、内視鏡用光源装置内に設けたマイコンやＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などからなる制御装置によって回転制御されている。そのため、制御装置に外部ノイズが入るとモータを正確に回転制御できなくなる。その結果、光源から内視鏡に静止画像の撮像に必要な光量が供給されなくなったり、必要以上の光量が供給されてしまい、術者にとって好適な内視鏡観察ができなくなるおそれがある。
さらに、内視鏡用光源装置の光源は高出力であるため、内視鏡による観察を長時間行うと、ロータリーシャッターに照明光の熱が多量に蓄積されることになる。多量の熱が蓄積すると、ロータリーシャッターの熱がモータに伝わり、モータの動作に悪影響を及ぼすおそれがある。
【０００５】
本発明は、ロータリーシャッターが正常な回転動作を行わなくなった場合でも術者にとって好適な内視鏡による観察が可能で、しかもロータリーシャッターに多量の熱が蓄積されるのを防止可能な内視鏡用光源装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の内視鏡用光源装置は、点灯することにより、内視鏡に照明光束を供給する主光源と、貫通孔である光束透過孔を有し、かつ、該光束透過孔が上記照明光束を横断するように回転することにより該照明光束の透過と遮光を行う円板形状であり、上記照明光束を横断しない部位に周方向に並ぶ複数の検知用貫通孔を形成したロータリーシャッターと、該ロータリーシャッターを回転させるための駆動手段と、点灯することにより、上記内視鏡に補助照明光束を供給する補助光源と、上記検知用貫通孔が通過する位置に向けて検知光を発する発光部と、該発光部から出た検知光が上記検知用貫通孔を透過したときに、該検知光を受光する受光部と、該受光部の受光パターンが所定の規定受光パターンと異なるときに、上記主光源を消灯させると共に上記駆動手段を停止させ、かつ上記補助光源を点灯させる制御装置と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
複数の上記検知用貫通孔を上記周方向に等角度間隔で形成するのが好ましい。
【０００８】
上記検知用貫通孔の表面の少なくとも一部を、上記ロータリーシャッターの板厚方向に対して傾斜させるのが好ましい。
【０００９】
上記光束透過孔、または上記ロータリーシャッターの回転中心から見て上記光束透過孔側に位置する少なくとも一つの上記検知用貫通孔に、透光部材を嵌め込むのが好ましい。
さらにこの場合は、上記透光部材が、上記ロータリーシャッターの重心位置と上記回転中心とを一致させる質量を有するのが好ましい。
【００１０】
上記ロータリーシャッターが、互いの回転軸が同軸をなし、かつ共に上記検知用貫通孔を備える第１ロータリーシャッターと第２ロータリーシャッターを有し、上記駆動手段が、上記第１ロータリーシャッターを回転させる第１駆動手段と、上記第２ロータリーシャッターを第１ロータリーシャッターとは異なる速度で回転させることが可能な第２駆動手段と、を有していてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、外部ノイズ等の影響によりロータリーシャッター用のモータが正常な回転動作を行わなくなると、受光部による検知光の受光パターンが規定受光パターンと一致しなくなる。すると、制御装置が主光源を消灯させると共に駆動手段を停止させ、かつ補助光源を点灯させるので、補助光源から内視鏡に照明光が供給される。そのため、駆動手段が正常な回転動作を行わなくなった場合においても術者にとって好適な内視鏡による観察を続行できる。
しかも、複数の検知用貫通孔を設けることによりロータリーシャッターの放熱効果を向上させているので、ロータリーシャッターから駆動手段に熱が伝わることにより、駆動手段の動作に悪影響が及ぶのを防止できる。
【００１２】
請求項２のように構成すれば、モータの異常状態の検知をより正確に行えるようになる。
【００１３】
請求項３のように構成すれば、検知用貫通孔の表面積がより大きくなるので、ロータリーシャッターの放熱効果がさらに向上する。
【００１４】
請求項４のように構成すれば、光束透過孔を形成することにより生じたロータリーシャッターの重心位置と回転中心位置のずれ量が小さくなるので、ロータリーシャッターの回転バランスが改善される。そのためロータリーシャッターをより正確に回転させることが可能になるので、主光源から内視鏡に供給する光量をより正確にコントロールできるようになる。
さらに請求項５のようにロータリーシャッターの重心位置と回転中心位置を一致させれば、ロータリーシャッターの回転バランスがさらに改善される。
【００１５】
請求項６のように構成すれば、第１ロータリーシャッターと第２ロータリーシャッターによる調光が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態の内視鏡と内視鏡用光源装置のブロック図である。
【図２】ランプと、ロータリーシャッターと、フォトインタラプタの位置関係を示すための斜視図である。
【図３】動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の変形例のロータリーシャッターの外周部の周方向に沿って切断した断面図である。
【図５】本発明の別の変形例のロータリーシャッターの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図１から図３を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。
まず、内視鏡１０の全体構造について図１を用いて簡単に説明する。内視鏡１０は、操作部１１と、操作部１１から延びかつ可撓性を有する挿入部１２と、操作部１１からみて挿入部１２とは反対側の端部部分であるコネクタ部１３と、を具備している。挿入部１２の先端部には照明レンズＬ１と観察レンズＬ２が設けてある。観察レンズＬ２の直後には撮像素子１４が設けてあり、撮像素子１４の撮像面にはＭｇ、Ｙｅ、Ｃｙ、Ｇの色フィルタが設けてある。内視鏡１０の内部には、一端が照明レンズＬ１に面しかつ他端がコネクタ部１３の内部に位置するライトガイドファイバ１５が設けてある。さらに、コネクタ部１３の内部には撮像素子１４と接続する信号処理回路１６と、信号処理回路１６に信号を送るマイコン１７と、内視鏡１０固有のパラメータデータ（例えば内視鏡１０の型番情報等）を記憶させてありかつマイコン１７と接続するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）１８と、が設けてある。
【００１８】
続いて内視鏡用光源装置２０の詳しい構造について説明する。
内視鏡用光源装置２０は、各種操作を行うための入力操作部であるフロントパネル２２を有するケース２１を具備しており、ケース２１の内部には以下に説明する様々な装置（部品）が設けてある。
主光源であるランプ２３はランプ電源部２５内のランプ制御部２４と接続している。図１に示すようにランプ２３は内視鏡１０のコネクタ部１３内におけるライトガイドファイバ１５の入射端面と対向しており、ライトガイドファイバ１５の該入射端面とランプ２３の中心どうしを結ぶ直線上には集光レンズ２６が同軸的に配設してある。従って、ランプ制御部２４からの指令によりランプ電源部２５がランプ２３に電力を供給すると、ランプ２３が点灯して照明光束Ｂを発射し、照明光束Ｂが集光レンズ２６によって集光されながらライトガイドファイバ１５の入射端面に入る。
メインモータ（駆動手段。第１駆動手段）２８と位相差制御モータ（駆動手段。第２駆動手段）３０は互いに同軸をなすと共に照明光束Ｂの光軸（ライトガイドファイバ１５の該入射端面とランプ２３の中心どうしを結ぶ直線）と平行な回転駆動軸２９、３１をそれぞれ具備している。回転駆動軸２９には回転駆動軸２９に対して直交する円板形状をなしかつ不透光性材料からなる第１ロータリーシャッター３２の中心３２ａが固着してある。位相差制御モータ３０の回転駆動軸３１には、第１ロータリーシャッター３２と同一仕様（同一形状。同一材質）で回転駆動軸３１に対して直交する第２ロータリーシャッター３５の中心３５ａが固着してある。メインモータ２８と位相差制御モータ３０は一方向（互いに同方向）にのみ回転可能であるため、メインモータ２８と位相差制御モータ３０が同じ速度で回転すると第１ロータリーシャッター３２と第２ロータリーシャッター３５は同じ方向に同じ速度で回転し、位相差制御モータ３０の回転速度をメインモータ２８の回転速度と異ならせると第２ロータリーシャッター３５が第１ロータリーシャッター３２に対して相対回転する。図２に示すように、第１ロータリーシャッター３２と第２ロータリーシャッター３５には、それぞれの中心３２ａ、３５ａを中心とする中心角９０°の扇形から内周側端部を取り除いた形状の光束透過孔３３、３６がそれぞれ貫通孔として形成してある。図１及び図２に示すように、第１ロータリーシャッター３２及び第２ロータリーシャッター３５は照明光束Ｂ上に位置しているので、光束透過孔３３、３６が照明光束Ｂを横断するときに、照明光束Ｂは光束透過孔３３と光束透過孔３６の（照明光束Ｂの光軸方向の）重なり部分を通ってライトガイドファイバ１５の入射端面に供給され、第１ロータリーシャッター３２、第２ロータリーシャッター３５の光束透過孔３３、３６以外の部分が照明光束Ｂを横断するときは第１ロータリーシャッター３２、第２ロータリーシャッター３５によって照明光束Ｂが遮光される。さらに、第１ロータリーシャッター３２の外周部と第２ロータリーシャッター３５の外周部には周方向に並べて計３６０個の検知用貫通孔３４、３７がそれぞれ等角度間隔で形成してある。検知用貫通孔３４、３７は照明光束Ｂの外周側に位置しているので、照明光束Ｂが検知用貫通孔３４、３７を透過することはない。
【００１９】
第１ロータリーシャッター３２の表裏両側には互いに対をなす発光部３９と受光部４０が配設してあり、発光部３９と受光部４０がフォトインタラプタ４１を構成している。発光部３９は受光部４０に向かって照明光束Ｂと平行な検知光Ｒ１を発射するものであり、発光部３９と受光部４０の間には第１ロータリーシャッター３２の外周部（検知用貫通孔３４を形成した部分）が位置している。そのため、検知光Ｒ１の光路上に検知用貫通孔３４以外の部分（隣り合う検知用貫通孔３４の間の部分。検知光Ｒ１の光束径より広幅）が位置するときは検知光Ｒ１は第１ロータリーシャッター３２の当該部分によって遮光され、受光部４０は検知光Ｒ１を受光しない。一方、検知光Ｒ１の光路上に検知用貫通孔３４が位置するときは、検知光Ｒ１は検知用貫通孔３４を通って受光部４０によって受光される。第２ロータリーシャッター３５の表裏両側にも同様に発光部４２と受光部４３が配設してあり、発光部４２と受光部４３がフォトインタラプタ４４を構成している。従って、発光部４２から発射された検知光Ｒ２の光路上に第２ロータリーシャッター３５の検知用貫通孔３７以外の部位（隣り合う検知用貫通孔３７の間の部分。検知光Ｒ２の光束径より広幅）が位置するときは、検知光Ｒ２が受光部４３によって受光されることはなく、検知光Ｒ２の光路上に検知用貫通孔３７が位置するときに受光部４３によって検知光Ｒ２が受光される。
ケース２１内におけるコネクタ部１３との接続部との近傍部には、図示を省略した回転移動機構がモータ４７に接続した状態で配設してあり、該回転移動機構がＬＥＤ（補助光源）４６を支持している。モータ４７の駆動力を利用して当該回転移動機構を回転させることにより、通常時は照明光束Ｂから離れた退避位置に位置するＬＥＤ４６が、照明光束Ｂと同軸をなす使用位置に移動する。
信号処理回路４９は、コネクタ部１３をケース２１に接続したときに信号処理回路１６と電気的に接続するものである。信号処理回路４９にはビデオプロセス回路５０が接続しており、ビデオプロセス回路５０はケース２１の後面に設けた出力端子５１と接続している。出力端子５１にはテレビモニタ５２がケーブルを介して接続しており、さらにケース２１の前面に設けた入力端子５３にはケーブルを介してキーボード５４が接続している。
【００２０】
さらにケース２１の内部には内視鏡用光源装置２０全体の動作を制御するための回路であるシステムコントロール回路５５が設けてある。システムコントロール回路５５はランプ制御部２４、フォトインタラプタ４１、フォトインタラプタ４４、ＬＥＤ４６、入力端子５３、及び、システムコントロール回路５５との間でデータを常に送受信するタイミングコントロール回路５６と接続しており、さらにコネクタ部１３を内視鏡用光源装置２０に接続することによりマイコン１７とも電気的に接続する。タイミングコントロール回路５６はシステムコントロール回路５５とともに制御装置を構成するものであり、メインモータ２８、位相差制御モータ３０のモータドライバＭＤ１、ＭＤ２を制御するためのモータ制御回路５８、モータ制御回路５９、モータ４７のモータドライバＭＤ３、信号処理回路４９、及びビデオプロセス回路５０と接続している。さらにタイミングコントロール回路５６は、コネクタ部１３を内視鏡用光源装置２０に接続することにより信号処理回路１６と電気的に接続し、メインモータ２８、位相差制御モータ３０、信号処理回路４９及びビデオプロセス回路５０の動作を撮像素子１４の撮像タイミングと同期させるための同期信号を信号処理回路１６から受信する。
【００２１】
続いて、内視鏡１０のコネクタ部１３を内視鏡用光源装置２０に接続し、かつ、フロントパネル２２を操作して内視鏡用光源装置２０のメインスイッチをＯＮにしたときの内視鏡１０及び内視鏡用光源装置２０の動作について、図３のフローチャートを利用しながら説明する。
メインスイッチをＯＮにすると、内視鏡１０のマイコン１７がＥＥＰＲＯＭ１８からパラメータデータを読み込み、内視鏡用光源装置２０のシステムコントロール回路５５に該データを送る。するとシステムコントロール回路５５からマイコン１７に撮像素子１４を駆動するための制御信号が送られるので、マイコン１７から指令を受けた信号処理回路１６が撮像素子１４に信号を送り、撮像素子１４が観察レンズＬ２を透過した観察像の撮像を行う。撮像素子１４の出力信号（Ｍｇ信号、Ｙｅ信号、Ｃｙ信号、Ｇ信号）は信号処理回路１６に送られ、信号処理回路１６によって生成された輝度信号（Ｙ信号）、色差信号（Ｒ−Ｙ信号、Ｂ−Ｙ信号）が信号処理回路４９に送られ、信号処理回路４９によって生成されたＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号がビデオプロセス回路５０に送られる。そして、ビデオプロセス回路５０によって生成されたＲＧＢＳ信号、Ｙ／Ｃ信号、Ｃｏｍｐ信号が出力端子５１からテレビモニタ５２に送られるので、テレビモニタ５２に撮像したカラー画像が表示される（ステップ１）。
さらに、タイミングコントロール回路５６が信号処理回路１６から同期信号を受信すると共にモータ制御回路５８に信号を送る。すると、メインモータ２８と位相差制御モータ３０が上記一方向に同じ速度で回転するので、第１ロータリーシャッター３２と第２ロータリーシャッター３５が同じ方向に同じ速度で回転する（ステップ２）。
さらに、システムコントロール回路５５からの指令によりランプ制御部２４がランプ電源部２５をＯＮにするのでランプ２３が点灯する（ステップ３）。すると、ランプ２３から出た照明光束Ｂの光束透過孔３３、光束透過孔３６の透過と、光束透過孔３３、光束透過孔３６以外の部分による照明光束Ｂの遮光が連続的に行なわれる。そして、光束透過孔３３及び光束透過孔３６を透過した照明光束Ｂがライトガイドファイバ１５の入射端面に入射し、照明レンズＬ１から内視鏡１０の外部に照射される。さらに、システムコントロール回路５５からの指令により発光部３９と発光部４２が発光し（ステップ４）、かつ受光部４０と受光部４３が検知光Ｒ１と検知光Ｒ２を受光しているか否かを知らせる検出信号をシステムコントロール回路５５に送る（ステップ５）。従って、システムコントロール回路５５は常に第１ロータリーシャッター３２と第２ロータリーシャッター３５の回転角度を１°単位で検知する。また、入力端子５３とシステムコントロール回路５５が電気的に接続するので、キーボード５４によるシステムコントロール回路５５に対するデータ送信が可能になる。
テレビモニタ５２に表示される画像の明るさを変えたい場合は、キーボード５４を操作して、キーボード５４からシステムコントロール回路５５にデータ（設定値）を入力する。するとこのデータがタイミングコントロール回路５６に送られ、さらにタイミングコントロール回路５６からモータ制御回路５９に信号が送られる。すると、位相差制御モータ３０の回転速度が変化することにより第２ロータリーシャッター３５の回転速度が変化する（回転方向は変わらず）ので、光束透過孔３３と光束透過孔３６の重なり部分の面積が変化する。この結果、当該重なり部分を透過する照明光束Ｂの光量が変化するので、テレビモニタ５２の画像の明るさが変化する。そして、テレビモニタ５２の画像の明るさが上記設定値になったとシステムコントロール回路５５が判断すると、明るさが設定値になった旨の情報をシステムコントロール回路５５から受けたタイミングコントロール回路５６がモータ制御回路５９に信号を送り位相差制御モータ３０を再びメインモータ２８と同じ速度で回転させるので、第２ロータリーシャッター３５は再び第１ロータリーシャッター３２と同じ速度で同じ方向に回転する。
さらに信号処理回路１６からタイミングコントロール回路５６に、メインモータ２８、位相差制御モータ３０、信号処理回路４９及びビデオプロセス回路５０の動作を撮像素子１４の撮像タイミングと同期させるための同期信号が送られる。従って、タイミングコントロール回路５６からモータ制御回路５８及びモータ制御回路５９に、第１ロータリーシャッター３２及び第２ロータリーシャッター３５の回転速度を撮像素子１４の撮像タイミングと同期させるための信号が送られる。そのため、タイミングコントロール回路５６が正常に動作し、かつメインモータ２８と位相差制御モータ３０に故障がないときは第１ロータリーシャッター３２と第２ロータリーシャッター３５が所望の回転速度で回転し、受光部４０及び受光部４３の受光間隔（周期）及び非受光間隔（周期）は適正な間隔となる。それ故、受光部４０及び受光部４３から検出信号を受けたシステムコントロール回路５５は、当該検出信号のパターン（受光パターン）が、予め設定してある規定受光パターンと一致していると判断する（ステップ６でＹＥＳとなる）。従って、テレビモニタ５２には適正な光量で撮像された画像が表示される。
【００２２】
一方、システムコントロール回路５５やタイミングコントロール回路５６に外部ノイズの影響が及んだり、故障によりメインモータ２８や位相差制御モータ３０が正常な回転動作を行なわなくなることに起因して、上記受光パターンが規定受光パターンと一致しなくなると（ステップ６でＮＯとなると）、内視鏡用光源装置２０は以下のように動作する。
受光部４０や受光部４３の受光間隔が一定であるものの所定時間より長いときは（ステップ７）、タイミングコントロール回路５６がモータ制御回路５８及びモータ制御回路５９に指令を送りメインモータ２８及び位相差モータ３０の回転速度を同じ速さだけ上昇させる（ステップ８）。この後に受光部４０や受光部４３の受光間隔が適正となれば（ステップ９でＹＥＳとなれば）上述の撮像動作が引き続き行われる。
一方、ステップ８を経ても受光部４０や受光部４３の受光間隔が所定時間より長いままのときは（ステップ９でＮＯとなったときは）、第１ロータリーシャッター３２及び第２ロータリーシャッター３５の動作タイミング（ライトガイドファイバ１５に対する照明光束Ｂの供給タイミング）と撮像素子１４の撮像タイミングが同期しなくなるため、キャプチャボタンを押したときに撮像素子１４が綺麗な静止画像を撮像できなくなる。そこで、この場合、システムコントロール回路５５はメインモータ２８や位相差制御モータ３０が故障したと判断し（ステップ１０）、モータ制御回路５８、モータ制御回路５９、及びランプ制御部２４に停止信号を送り、メインモータ２８、位相差制御モータ３０を停止させ、かつランプ２３を消灯させる（ステップ１１）。次いで、システムコントロール回路５５は、ＬＥＤ４６に点灯信号を送り、かつモータ４７のモータドライバＭＤ３に作動信号を送る。これにより、退避位置に位置していたＬＥＤ４６が照明光束Ｂと同軸をなす使用位置に移動し、かつ点灯する（ステップ１２）。すると、ＬＥＤ４６から内視鏡１０のライトガイドファイバ１５の入射端面に適正な光量の補助照明光束が供給されるので、テレビモニタ５２には綺麗な画像が表示され、キャプチャボタンを押したときに撮像素子１４は綺麗な静止画像を撮像できる。
【００２３】
ステップ６でＮＯとなったときに、受光部４０や受光部４３の受光間隔が一定であるものの所定時間より短いときは（ステップ１３）、タイミングコントロール回路５６がモータ制御回路５８及びモータ制御回路５９に指令を送りメインモータ２８及び位相差モータ３０の回転速度を同じ速さだけ低下させる（ステップ１４）。この後に受光部４０や受光部４３の受光間隔が適正となれば（ステップ９でＹＥＳとなれば）上述の撮像動作が引き続き行われ、一方、受光間隔が適正な状態に戻らない場合は、メインモータ２８、位相差制御モータ３０を停止してランプ２３を消灯させ（ステップ１０、１１）、ＬＥＤ４６からライトガイドファイバ１５の入射端面に照明光を供給する（ステップ１２）。
また、ステップ６でＮＯとなったときに、受光部４０や受光部４３の受光間隔が一定でなくなったとき（例えば、第１ロータリーシャッター３２や第２ロータリーシャッター３５が停止することにより受光状態あるいは非受光状態が継続するとき）は（ステップ１５）、メインモータ２８や位相差制御モータ３０が故障したとシステムコントロール回路５５が判断し（ステップ１０）、メインモータ２８、位相差制御モータ３０を停止してランプ２３を消灯させ（ステップ１１）、ＬＥＤ４６から内視鏡１０のライトガイドファイバ１５に照明光を供給する（ステップ１２）。
【００２４】
以上説明したように本実施形態によれば、タイミングコントロール回路５６に対する外部ノイズ等の影響やメインモータ２８、位相差制御モータ３０の故障などにより、メインモータ２８、位相差制御モータ３０が正常な回転動作を行わなくなった場合であっても、フォトインタラプタ４１、４４を利用することによりメインモータ２８、位相差制御モータ３０の異常状態を確実に検知できるので、ＬＥＤ４６を利用することによりその後も内視鏡１０による観察を続行できる。
しかも、第１ロータリーシャッター３２、第２ロータリーシャッター３５には周方向に１°間隔で並べた計３６０個の検知用貫通孔３４、３７を設けてあり、第１ロータリーシャッター３２と第２ロータリーシャッター３５の回転位置を極めて正確に検知できるので、メインモータ２８、位相差制御モータ３０の異常状態の検知は極めて正確である。
さらに、各検知用貫通孔３４、３７は、その内面（表面）の面積が、各検知用貫通孔３４、３７の正面面積の２倍（検知用貫通孔３４、３７を形成しない場合の当該部分の表面積）より大きくなるように形成してあるので、各検知用貫通孔３４、３７を形成しない場合に比べて第１ロータリーシャッター３２、第２ロータリーシャッター３５の放熱効果は良好である。そのため、第１ロータリーシャッター３２、第２ロータリーシャッター３５に蓄積された照明光束Ｂによる熱が、第１ロータリーシャッター３２、第２ロータリーシャッター３５から回転駆動軸２９、３１を介してメインモータ２８、位相差制御モータ３０に伝わり、メインモータ２８、位相差制御モータ３０の動作に悪影響が及ぶのを防止できる。
【００２５】
以上、上記実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は様々な変更を施しながら実施可能である。
例えば、図４に示すように、第１ロータリーシャッター３２における隣り合う検知用貫通孔３４の間の部分や第２ロータリーシャッター３５における隣り合う検知用貫通孔３７の間の部分を第１ロータリーシャッター３２、３５の板厚方向に対して傾斜させてもよい。このようにすれば、各検知用貫通孔３４、３７の内面積（表面積）がより大きくなるので、第１ロータリーシャッター３２、第２ロータリーシャッター３５の放熱効果がさらに向上する。なお、各検知用貫通孔３４、３７の内面における他の面を第１ロータリーシャッター３２、３５の板厚方向に傾斜させてもよい。
【００２６】
また、図５に示すように、第１ロータリーシャッター３２の光束透過孔３３や第２ロータリーシャッター３５の光束透過孔３６に、光束透過孔３３、３６と同じ形状かつ第１ロータリーシャッター３２及び第２ロータリーシャッター３５の材質と同じ密度（単位体積当たりの質量）であり、照明光束Ｂが透過可能な透光性材料からなり所定の質量を有する透光板（透光部材）６０を嵌合してもよい。
透光板６０を嵌合しない場合、第１ロータリーシャッター３２、第２ロータリーシャッター３５は光束透過孔３３、３６を形成した分だけ光束透過孔３３、３６側の部分が中心３２ａ、３５ａを挟んで光束透過孔３３、３６と反対側に位置する部分に比べて軽くなる。そのため、中心３２ａ、３５ａと第１ロータリーシャッター３２、第２ロータリーシャッター３５の重心位置が一致しなくなるので、その分だけ第１ロータリーシャッター３２、第２ロータリーシャッター３５の回転バランスが悪化してしまう。しかし、図５のようにした場合は、透光板６０を嵌合することにより、中心３２ａ、３５ａと第１ロータリーシャッター３２、第２ロータリーシャッター３５の重心位置が一致するので、第１ロータリーシャッター３２、第２ロータリーシャッター３５の回転バランスが改善される。そのため、第１ロータリーシャッター３２、第２ロータリーシャッター３５をより正確に回転させることが可能になるので、ランプ２３からライトガイドファイバ１５に供給する光量をより正確にコントロールできるようになる。
なお、中心３２ａ、３５ａと第１ロータリーシャッター３２、第２ロータリーシャッター３５の重心位置が完全に一致せず多少ずれたとしても、透光板６０を嵌合しない場合に比べれば第１ロータリーシャッター３２、第２ロータリーシャッター３５の回転バランスは改善されるので、透光板６０は必ずしも中心３２ａ、３５ａと第１ロータリーシャッター３２、第２ロータリーシャッター３５の重心位置を完全に一致させる質量を有する必要はない。
また、少なくとも一部の検知用貫通孔３４、３７（例えば、中心３２ａ、３５ａを挟んで光束透過孔３３、３６側に位置する検知用貫通孔３４、３７）に透光部材を嵌合することにより、第１ロータリーシャッター３２、第２ロータリーシャッター３５の回転バランスを改善してもよい。この場合、光束透過孔３３、３６に透光板６０を嵌合してもよいし、嵌合しなくてもよい。
さらに、ロータリーシャッターは２枚でなくてもよく、１枚あるいは３枚以上であってもよいし、光束透過孔３３、３６の中心角は９０°でなくてもよい。
【符号の説明】
【００２７】
１０    内視鏡
１１    操作部
１２    挿入部
１３    コネクタ部
１４    撮像素子
１５    ライトガイドファイバ
１６    信号処理回路
１７    マイコン
１８    ＥＥＰＲＯＭ
２０    内視鏡用光源装置
２１    ケース
２３    ランプ（主光源）
２４    ランプ制御部
２５    ランプ電源部
２６    集光レンズ
２８    メインモータ（駆動手段。第１駆動手段）
３０    位相差制御モータ（駆動手段。第２駆動手段）
２９  ３１  回転駆動軸
３２    第１ロータリーシャッター
３２ａ  中心
３３  ３６  光束透過孔
３４  ３７  検知用貫通孔
３５    第２ロータリーシャッター
３５ａ  中心
３９  ４２  発光部
４０  ４３  受光部
４１  ４４  フォトインタラプタ
４６    ＬＥＤ（補助光源）
４７    モータ（駆動手段）
４９    信号処理回路
５０    ビデオプロセス回路
５１    出力端子
５２    テレビモニタ
５３    入力端子
５４    キーボード
５５    システムコントロール回路（制御装置）
５６    タイミングコントロール回路（制御装置）
５８  ５９  モータ制御回路
６０    透光板（透光部材）
Ｌ１    照明レンズ
Ｌ２    観察レンズ
ＭＤ１  ＭＤ２  ＭＤ３  モータドライバ
Ｂ      照明光束
Ｒ１  Ｒ２  検知光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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