(57)【要約】【課題】本の内部にて針金が綴じきらない不良及び背部から外側に飛び出す不良を検知することができる中綴じ針金不良検査装置を提供すること。【解決手段】中綴じ針金不良検査装置は、本Ｐを開いた状態で搬送する本搬送手段１４と、搬送される本Ｐの上端位置を制御する上端位置制御手段１５と、本Ｐの針金１３を磁化する針金磁化手段１１と、所定位置を通過する本Ｐを検知する本検知手段１４と、本Ｐが検知されているときに当該本Ｐの針金１３の磁界強度を検出する磁界強度検出手段１２と、磁界強度検出手段１２により検出される前記磁界強度が正常範囲内であるかにより良否判定を行う良否判定手段２３と、を具備する。磁界強度検出手段１２は、本Ｐの内部に位置する針金２３の磁界強度を検出する第１の磁界強度検出装置１２ａと、本Ｐの背部の外側に位置する針金１３の磁界強度とを検出する第２の磁界強度検出装置１２ｂと、を具備する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の方向に搬送されている針金綴じの本の針金綴じ不良を検知する中綴じ針金不良検査装置であって、
前記本を開いた状態で搬送する本搬送手段と、
前記搬送される前記本の上端位置を制御する上端位置制御手段と、
前記本の針金を磁化する針金磁化手段と、
所定位置を通過する前記本を検知する本検知手段と、
前記本検知手段により前記本が検知されているときに当該本の針金の磁界強度を検出する磁界強度検出手段と、
前記磁界強度検出手段により検出される前記磁界強度が正常範囲内であるかにより良否
判定を行う良否判定手段と、を具備し、
前記磁界強度検出手段は、前記本の内部に位置する前記針金の磁界強度を検出する第１の磁界強度検出装置と、前記本の背部の外側に位置する前記針金の磁界強度とを検出する第２の磁界強度検出装置と、を具備することを特徴とする中綴じ針金不良検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中綴じ機で丁合い又は針金綴じされた本の針金綴じ不良を検査するための中綴じ針金不良検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
まず、中綴じ製本工程について説明する。中綴じ機では印刷された折丁を仕様書に指定された編成順に重ね合わせる。次に、重ねられた折丁は針金で綴じ合わされ、三方断裁機構で不要な部分を切り落とされる。
【０００３】
この綴じ合わせ工程においては、針金を折丁に向かって送り出し、貫いた針金を折り曲げて綴じる手法が多く用いられるが、針金の送り出し、折り曲げが十分でない場合に、針金が本の背部から外側に飛び出す不良や、本の内部にて針金が綴じきらない不良が発生することがある。この明細書においては、本とは、折丁を含むものである。
【０００４】
従来より、針金不良検査装置として、特許文献１に記載のものが知られている。この針金不良検査装置は、順次移送される各刷本の所定位置を針金綴込みした針金体を強磁性体の鉄鋼製とし、所定の磁気エネルギーを有する磁石の磁界内に針金体を位置せしめることにより磁気誘導したのち、刷本の移送路に対置した磁気センサーにより針金体の残留磁気を検知することにより、刷本に綴り込んだ針金体の有無を検知するものである。しかし、この従来の針金不良検査装置においては、本の背部から外側へ飛び出す針金体、及び、本の内部にて綴じきらず立っている針金体を検知することができないという問題がある。
【０００５】
針金が本の背部から外側へ飛び出す不良については、外側へ飛び出した針金の先端が人の手を傷つける自己の原因となりえることがあり、重大な不良である。また、本の内部にて針金が綴じきらず立っている場合にも、その針金の綴じ足が人の手を傷つける事故の原因となりえることがあり、重大な不良である。このような針金綴じ不良の流出を防止するためには、人が本の背部を外側から目視で検査し、さらに一部ずつ本を開いて目視で検査する工程が必要であり、多大な時間と費用を要している。また、人による目視検査工程においては人的作業ミスにより針金綴じ足不良が流出してしまう恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１３１７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、本の内部にて針金が綴じきらない不良及び針金が本の背部から外側に飛び出す不良を検知することができる中綴じ針金不良検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明に係る中綴じ針金不良検査装置は、所定の方向に搬送されている針金綴じの本の針金綴じ足不良を検知する中綴じ針金不良検査装置であって、前記本を開いた状態で搬送する本搬送手段と、前記搬送される本の上端位置を制御する上端位置制御手段と、前記本の針金を磁化する針金磁化手段と、所定位置を通過する前記本を検知する本検知手段と、前記本検知手段により前記本が検知されているときに当該本の針金の磁界強度を検出する磁界強度検出手段と、前記磁界強度検出手段により検出される前記磁界強度が正常範囲内であるかにより良否判定を行う良否判定手段と、を具備し、前記磁界強度検出手段が、前記本の内部に位置する前記針金の磁界強度を検出する第１の磁界強度検出装置と、前記本の背部の外側に位置する前記針金の磁界強度とを検出する第２の磁界強度検出装置と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、本の針金を磁化し所定位置を通過する前記本を検知して、前記本が検知されているときに第１の磁界強度検出装置が前記本の内部に位置する前記針金の磁界強度を検出し、かつ、第２の磁界強度検出装置が前記本の背部の外側に位置する前記針金の磁界強度とを検出することにより、本の内部にて針金が綴じきらない不良及び針金が本の背部から外側に飛び出す不良を検知することができる。
【００１０】
また、本発明によれば、本の内部にて針金が綴じきらない不良及び針金が本の背部から外側に飛び出す不良を検知することができるため、その針金の綴じ足が人の手を傷つける事故の原因となりえる重大不良の流出を防止することができ、人が一部ずつ本を開いて行う目視検査工程を省略することができ、また、検査時間の短縮と検査に必要な費用の削減を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係わる中綴じ針金不良検査装置を示す概略正面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係わる中綴じ針金不良検査装置を示す概略側面図である。
【図３】図３（Ａ）は本発明の実施の形態１に係る針金の正常な綴足の形状を示す模式図であり、図３（Ｂ）は本発明の実施の形態１に係る針金の片足の綴不良品を示す模式図であり、かつ、図３（Ｃ）は本発明の実施の形態１に係る針金の背部から外側に飛び出す不良品を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面基づいて詳細に説明する。
【００１３】
（実施の形態１）
次に、本発明の実施の形態１について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る中綴じ針金不良検査装置を示す概略正面図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る中綴じ針金不良検査装置を示す概略側面図である。
【００１４】
図１及び図２に示すように、本発明の実施の形態１に係る中綴じ針金不良検査装置は、本搬送手段２１と、上端位置制御手段１５と、針金磁化手段１１と、本検知手段１４と、磁界強度検出手段１２と、良否判定手段２３とを具備している。本搬送手段２１は、搬送チェーン２１ａ、２１ｂを具備している。上端位置制御手段１５は、上端位置制御部材１５ａ、１５ｂを具備している。磁界強度検出手段１２は、磁界強度検出装置１２ａ、１２ｂを具備している。
【００１５】
本搬送手段２１は、本Ｐを開いた状態で搬送方向Ａへ搬送する。本搬送手段２１は、搬送チェーン２１ａ、２１ｂを具備している。詳細には、開いた本Ｐは、針金１３で綴じられた背を上に、小口を下にして本文の間に折り丁保持部材２２ａ、２２ｂが挿入され、本Ｐは折り丁保持部材２２ａ、２２ｂで保持される。折り丁保持部材２２ａ、２２ｂの内側には搬送チェーン２１ａ、２１ｂが連結されており、搬送チェーン２１ａ、２１ｂの移動により本Ｐは折り丁保持部材２２ａ、２２ｂと共に搬送方向Ａの下流側に向けて搬送される。
【００１６】
上端位置制御手段１５は、搬送される本の上端位置を制御する。上端位置を制御手段１５は、本の上部に設置されている上端位置制御部材１５ａ、１５ｂを具備している。上端位置制御部材１５ａ、１５ｂは、搬送される本Ｐの上端を上部から下部に向けて一定圧力でおさえる。また、上端位置制御手段１５は、幅方向Ｂの中央ほど幅が狭い構造をしており、磁界強度検出手段１２ａ、１２ｂの真下を針金が通過するように、針金搬送位置を矯正する。さらに、本の上端位置を制御する手段１５は幅方向の中心を軸にして本の搬送方向に沿って回転するようなローラ構造をしており、本との摩擦を小さくして、擦れ傷が付くのを抑えることができる。
【００１７】
針金磁化手段１１は、本Ｐの針金１３を磁化する。本検知手段１４は、所定位置を通過する本Ｐを検知する。磁界強度検出装置１２ａ、１２ｂは、本検知手段１４により本Ｐが検知されているときに本Ｐの針金１３の磁界強度を検出する。磁界強度検出装置１２ａは、本Ｐの内部に位置する針金１３の磁界強度を検出する。磁界強度検出装置１２ｂは、本Ｐの背部の外側に位置する針金１３の磁界強度とを検出する。
【００１８】
良否判定手段２３は、本検知手段１４及び磁界強度検出装置１２ａ、１２ｂに接続されている。良否判定手段２３は、本検知手段１４により本Ｐが検知されているときに、磁界強度検出装置１２ａ、１２ｂにより検出される磁界強度が正常範囲内であるかにより良否判定を行う。針金磁化手段１１および磁界強度検出手段１２ａ、１２ｂは、折り丁保持部材２２ａ、２２ｂの内側に配置される。
【００１９】
本搬送手段２１は、搬送チェーン２１ａ、２１ｂと、折り丁保持部材２２ａ、２２ｂとを具備し、折り丁保持部材２２ａ、２２ｂにより本Ｐを開いた状態で搬送チェーン２１ａ、２１ｂにより搬送方向Ａへ搬送する。なお、図２において符号２１０２は折り丁保持部材２２ａ、２２ｂに設けられた位置決め部材を示し、この位置決め部材２１０２は、折り丁保持部材２２ａ、２２ｂと共に移動する。
【００２０】
本実施の形態１の中綴じ針金不良検査装置が中綴じ製本機上の本Ｐの搬送経路上に設置され、かつ、中綴じ製本機が本搬送手段２１のような構成の搬送手段を有し、本Ｐが上記のような状態で搬送されている場合には、中綴じ製本機の本搬送手段を本搬送手段２１として利用することも可能である。中綴じ製本機の本搬送手段２１においては、搬送チェーン２１ａ、２１ｂは、一般にギャザリングチェーンで構成されている。
【００２１】
針金磁化手段１１は、例えば、永久磁石、電磁石等で構成さている。磁界強度検出手段１２ａ、ｂは、例えば、ホール素子、磁気インピーダンス素子、フラックスゲート素子又はＭＲ素子等で構成されている。磁界強度検出手段１２は、本Ｐの搬送方向前方の辺Ｂ０と平行な方向の磁界成分を感度良く検出できるように配置されている。磁界強度検出装置１２ａ、１２ｂは、例えば、ホール素子、磁気インピーダンス素子、フラックスゲート素子又ＭＲ素子などで構成されている。
【００２２】
この本発明の実施の形態１に係る中綴じ針金不良検査装置においては、以下のようにして針金１３の綴じ足不良を検知することができる。ただし、図１、２の場合では、本Ｐは折り丁保持部材２２ａ、２２ｂにより開かれた状態で搬送されているものとする。
【００２３】
搬送方向Ａの向きに搬送されている本Ｐの搬送方向Ａの前方の辺Ｂ０が本検知手段１４に達すると、本検知手段１４は本Ｐを検知する。本検知手段１４が本Ｐを検知しているときに、磁界強度検出装置１２ａ、１２ｂは連続的に磁界強度を検出する。
【００２４】
ここで、良否判定手段２３による針金１３の綴足形状の良否判定動作について説明する。
図３（Ａ）は針金１３ａ、１３ｂの正常な綴足の形状を示した模式図である。図３（Ｂ）は針金１３ｂの片足の綴不良品を示す模式図である。図３（Ｃ）は針金１３ｂの背部から外側に飛び出す不良品を示す模式図である。
【００２５】
図３（Ａ）の針金１３ａ、１３ｂの正常品を検査した場合に比べて、図３（Ｂ）のような針金１３ｂの綴足不良品を計測した場合には磁界強度検出手段１２ａと針金１３ｂとの間の距離が短くなるため、磁界強度のピーク値が大きくなる。この磁界強度のピーク値とあらかじめ設定する閾値を用いて、良否判定手段２３は、（磁界強度検出手段１２ａが検出する磁界強度のピーク値）＞閾値であるか否かによって、針金１３の両足の綴不良を判別することができる。
【００２６】
図３（Ａ）の針金１３ａ、１３ｂの正常品を検査した場合に比べて、図３（Ｃ）のような針金１３ｂの綴足不良品を計測した場合には磁界強度検出手段１２ｂと針金１３ｂとの間の距離が短くなるため、磁界強度のピーク値が大きくなる。この磁界強度のピーク値とあらかじめ設定する閾値を用いて、良否判定手段２３は、（磁界強度検出手段１２ｂが検出する磁界強度のピーク値）＞閾値であるか否かによって、針金１３の両足の綴不良を判別することができる。
【００２７】
良否判定手段２３により不良と判断された本Ｐは、不良品排出手段（図示せず）により正常品の搬送経路から排出される。
【符号の説明】
【００２８】
１１  針金磁化手段
１２  磁界強度検出手段
１２ａ、１２ｂ  磁界強度検出装置
１３、１３ａ、１３ｂ  針金
１４  本検知手段
１５  上端位置制御手段
２３  良否判定手段
２１ａ、２１ｂ  搬送チェーン
２２ａ、２２ｂ  折り丁保持部材
Ｐ  本
【図１】
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【図２】
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【図３】
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