(57)【要約】【課題】ライトを減灯する際に周囲から自車両が視認し難くなることを防止しつつ、省エネを実現する技術を提供する。【解決手段】ライト光量制御システムにおいては、ライト光量制御処理にて、他人が検出されない場合（Ｓ３１０：ＮＯ）に、予め設定された最低光量にライトの光量を設定する（Ｓ３５０）。他人が検出された場合に（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、他人の位置に応じて他人が当該車両のライトを視認可能となる光量の下限値を演算し、演算による光量にライトの光量を設定する（Ｓ３４０）。光量が設定されると、設定された光量になるようライトの光量を変更する。このようなライト光量制御システムによれば、他人が検出されない場合には、ライトの光量を最低光量にすることができ、他人が検出された場合には、他人が当該車両のライトを視認可能となる最低限の光量（最低光量と一致してもよい。）に当該車両のライトの光量を変更することができる。【選択図】図６
2010264912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたライトの光量を制御するライト光量制御装置であって、
当該車両外における他人の位置の検出結果を取得する他人位置取得手段と、
前記他人が検出されない場合に、予め設定された最低光量に前記ライトの光量を設定する第１光量設定手段と、
前記他人が検出された場合に、前記他人の位置に応じて前記他人が当該車両のライトを視認可能となる光量の下限値を演算し、該演算による光量に前記ライトの光量を設定する第２光量設定手段と、
前記何れかの光量設定手段により光量が設定されると、該設定された光量になるよう前記ライトの光量を変更する光量変更手段と、
を備えたことを特徴とするライト光量制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のライト光量制御装置において、
前記他人が当該車両のライトを視認したか否かを表す自車両視認情報を取得する視認情報取得手段と、
前記視認情報取得手段が当該車両を視認した旨の視認情報を取得すると、前記第２光量設定手段が設定したライトの光量を減少して設定する光量減少手段と、
を備えたことを特徴とするライト光量制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のライト光量制御装置において、
前記視認情報取得手段は、当該車両の外部から前記自車両視認情報を取得すること
を特徴とするライト光量制御装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載のライト光量制御装置において、
当該車両の運転者が車両外の移動物体のライトを視認したか否かを検出するライト視認検出手段と、
前記移動物体のライトを視認したか否かを表す他車両視認情報を、前記移動物体に対して送信する視認情報送信手段と、
を備えたことを特徴とするライト光量制御装置。
【請求項５】
請求項２に記載のライト光量制御装置において、
前記視認情報取得手段は、当該車両の内部において、前記他人の瞳孔反射光を検出し、該瞳孔反射光が検出できた場合に前記他人が当該車両のライトを視認した旨の自車両視認情報を出力する瞳孔反射光検出手段から前記自車両視認情報を取得すること
を特徴とするライト光量制御装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れかに記載のライト光量制御装置において、
前記他人の位置を複数回取得した取得結果に基づいて当該車両に対する前記他人の挙動を検出する挙動検出手段と、
前記他人の挙動に基づいて前記他人の当該車両との衝突可能性の高さを表す危険度を検出する危険度検出手段と、
前記検出された危険度に応じて、前記何れかの光量設定手段が設定するライトの光量を補正する光量補正手段と、
を備えたことを特徴とするライト光量制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載のライト光量制御装置において、
前記光量補正手段は、前記危険度と予め設定された基準値とを比較し、危険度が基準値よりも低い場合に、前記最低光量に前記ライトの光量を補正すること
を特徴とするライト光量制御装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れかに記載のライト光量制御装置において、
前記ライトとしては、
当該車両の前方に向けて配置された前方ライトと、
当該車両の後方に向けて配置された後方ライトと、
を備え、さらに、
当該ライト光量制御装置は、
当該車両の前方に配置され、前記前方ライトの光量を制御する前方ライト制御装置と、
当該車両の後方に配置され、前記後方ライトの光量を制御する後方ライト制御装置と、
を備え、
前記前方ライト制御装置および前記後方ライト制御装置は、それぞれ、少なくとも前記第１光量設定手段と、前記第２光量設定手段と、前記光量変更手段とを備えていること
を特徴とするライト光量制御装置。
【請求項９】
車両に搭載されたライトの光量を制御するライト光量制御装置であって、
当該車両外における他人の位置の検出結果を取得する他人位置取得手段と、
前記他人が検出されない場合に、予め設定された最低光量に前記ライトの光量を設定する光量設定手段と、
前記他人が検出された場合に、前記他人が当該車両のライトを視認したか否かを表す自車両視認情報を取得する視認情報取得手段と、
前記視認情報取得手段が当該車両を視認していない旨の視認情報を取得すると、前記設定されたライトの光量よりも光量を増加させて再設定する光量増加手段と、
前記光量設定手段または前記光量増加手段により光量が設定されると、該設定された光量になるよう前記ライトの光量を変更する光量変更手段と、
を備えたことを特徴とするライト光量制御装置。
【請求項１０】
コンピュータを、請求項１〜請求項９の何れかに記載のライト光量制御装置を構成する各手段として機能させるライト光量制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されたライトの光量を制御するライト光量制御装置、およびライト光量制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自車両の停車中にヘッドライトを減灯し、自車両が走行を開始すると通常通りに点灯させることによって、停車中の省エネ（消費エネルギの節約）を実現する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０６６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記装置のように、停車中にヘッドライトを減灯すると、周囲から自車両が視認し難くなるという問題がある。このような問題は、ヘッドライトに限らず車両に搭載されたライトを減灯する場合に起こり得る。
【０００５】
そこで、このような問題点を鑑み、ライトを減灯する際に周囲から自車両が視認し難くなることを防止しつつ、省エネを実現する技術を提供することを本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するためになされたライト光量制御装置において、第１光量設定手段は、他人が検出されない場合に、予め設定された最低光量にライトの光量を設定し、第２光量設定手段は、他人が検出された場合に、他人の位置に応じて他人が当該車両のライトを視認可能となる光量の下限値を演算し、演算による光量にライトの光量を設定する。そして、光量変更手段は、光量が設定されると、設定された光量になるようライトの光量を変更する。
【０００７】
このようなライト光量制御装置によれば、他人が検出されない場合には、ライトの光量を最低光量にすることができ、他人が検出された場合には、他人が当該車両のライトを視認可能となる最低限の光量（最低光量と一致してもよい。）に当該車両のライトの光量を変更することができる。即ち、他人が当該車両の光量を視認するために必要最低限の光量を維持するので、周囲から自車両が視認し難くなることを防止しつつ、省エネを実現することができる。
【０００８】
なお、本発明において、「光量」とは、他人が当該車両のライトを視認する際の視認のし易さ（視認性）を示すものとする。よって、「光量を設定する」具体的態様としては、ライトの明るさを変更する態様、ライトが複数の光源から構成されている場合に発光させる光源の数を変更する態様、ライトの点灯と点滅とを変更したり点滅周期を変更したりする態様等が挙げられる。
【０００９】
また、他人位置検出手段は、他人（つまり人物）を直接検出する必要はなく、例えば、他人が搭乗していると推定される車両等を検出してもよい。
ところで、請求項１に記載のライト光量制御装置においては、請求項２に記載のように、他人が当該車両のライトを視認したか否かを表す自車両視認情報を取得する視認情報取得手段と、視認情報取得手段が当該車両を視認した旨の視認情報を取得すると、第２光量設定手段が設定したライトの光量を減少して設定する光量減少手段と、を備えていてもよい。
【００１０】
このようなライト光量制御装置によれば、他人が車両を視認したとき（或いは他人が車両を視認したと推定できるとき）に、ライト光量を減少させるので、より省エネに貢献することができる。
【００１１】
また、請求項２に記載のライト光量制御装置において、視認情報取得手段は、請求項３に記載のように、当該車両の外部から自車両視認情報を取得するようにしてもよい。
このようなライト光量制御装置によれば、車両の外部から取得した情報に基づいて当該車両のライトを視認できたか否かを判定することができる。
【００１２】
さらに、請求項２または請求項３に記載のライト制御装置においては、請求項４に記載のように、当該車両の運転者が車両外の移動物体のライトを視認したか否かを検出するライト視認検出手段と、移動物体のライトを視認したか否かを表す他車両視認情報を、移動物体に対して送信する視認情報送信手段と、を備えていてもよい。
【００１３】
このようなライト光量制御装置によれば、当該車両の運転者が他車両等の移動物体のライトを視認できたか否かの情報を移動物体に対して送信することができる。よって、移動物体が請求項３に記載のライト光量制御装置を搭載していれば、当該車両が移動物体を視認したか否かの情報を取得することができる。
【００１４】
なお、移動物体が複数検出された状況において移動物体を特定するための手段としては、周知の手段を用いることができる。例えば、移動物体の方向を特定して指向性のある電磁波に送信すべき情報（他車両識別情報）を乗せて送信する手段や、移動物体との間で識別情報を交換しておき、この識別情報を利用して移動物体を特定した通信を行う手段等を採用することができる。
【００１５】
ところで、請求項２に記載のライト光量制御装置においては、請求項５に記載のように、視認情報取得手段は、当該車両の内部において、他人の瞳孔反射光を検出し、該瞳孔反射光が検出できた場合に他人が当該車両のライトを視認した旨の自車両視認情報を出力する瞳孔反射光検出手段から自車両視認情報を取得してもよい。
【００１６】
このようなライト光量制御装置によれば、車両の内部において他人の視線方向を瞳孔反射光を用いて検出することができる。よって、他人が当該車両のライトを視認できたか否かを確実に判定することができる。
【００１７】
また、請求項１〜請求項５の何れかに記載のライト光量制御装置においては、請求項６に記載のように、他人の位置を複数回取得した取得結果に基づいて当該車両に対する他人の挙動を検出する挙動検出手段と、他人の挙動に基づいて他人の当該車両との衝突可能性の高さを表す危険度を検出する危険度検出手段と、検出された危険度に応じて、何れかの光量設定手段が設定するライトの光量を補正する光量補正手段と、を備えていてもよい。
【００１８】
このようなライト光量制御装置によれば、危険度に応じてライトの光量を補正するので、例えば、危険度が低ければライトの光量を減少させて省エネに貢献することができ、危険度が高ければライトの光量を増加させて他人に対して注意を喚起することができる。なお、光量を増加させる構成に換えて、ライトを点滅させる等してもよく、このようにしても他人に対して注意を喚起するには効果的である。
【００１９】
さらに、請求項６に記載のライト光量制御装置においては、光量補正手段は、請求項７に記載のように、危険度と予め設定された基準値とを比較し、危険度が基準値よりも低い場合に、最低光量にライトの光量を補正するようにしてもよい。
【００２０】
このようなライト光量制御装置によれば、危険度が基準値よりも低い場合に、ライトの光量を最低光量に維持することができる。よって、より省エネに貢献することができる。
また、請求項１〜請求項７の何れかに記載のライト光量制御装置においては、請求項８に記載のように、当該車両の前方に向けて配置された前方ライトと、当該車両の後方に向けて配置された後方ライトと、を備え、さらに、当該ライト光量制御装置は、当該車両の前方に配置され、前記前方ライトの光量を制御する前方ライト制御装置と、当該車両の後方に配置され、前記後方ライトの光量を制御する後方ライト制御装置と、を備え、前方ライト制御装置および後方ライト制御装置は、それぞれ、少なくとも第１光量設定手段と、第２光量設定手段と、光量変更手段とを備えていてもよい。
【００２１】
このようなライト光量制御装置によれば、前方ライトの光量を車両前方に配置された前方ライト制御装置で制御し、後方ライトの光量を車両の後方に配置された後方ライト制御装置で制御するので、各制御装置から各ライトへの配線または通信線を短く設定することができる。よって、ノイズの影響や電力損失を軽減することができる。
【００２２】
ところで、他人が当該車両のライトを視認したか否かを判定することができる場合には、前述の第２光量設定手段を備えていなくてもよい。即ち、請求項１に記載の第２光量設定手段に換えて、請求項９に記載のように、他人が検出された場合に、他人が当該車両のライトを視認したか否かを表す自車両視認情報を取得する視認情報取得手段と、視認情報取得手段が当該車両を視認していない旨の視認情報を取得すると、設定されたライトの光量よりも光量を増加させて再設定する光量増加手段と、を備えていてもよい。
【００２３】
このようなライト光量制御装置によれば、他人が検出されない場合には、ライトの光量を最低光量にすることができ、他人が検出された場合であって、他人が当該車両のライトを視認していないときには、光量を増加させることができる。よって、周囲から自車両が視認し難くなることを防止しつつ、省エネを実現することができる。
【００２４】
なお、光量増加手段は、当該車両を視認していない旨の視認情報を取得したときに、ライトの光量を大きく増加するよう設定してもよいし、自車両視認情報を繰り返し取得できる構成の場合には、当該車両を視認していない旨の視認情報を取得する度に、少しずつ段階的に光量を増加するよう設定してもよい。
【００２５】
また、請求項２〜請求項７の何れかに記載の発明を本発明（請求項９）に従属する発明とすることができる。
次に、請求項１０に記載のライト光量制御プログラムは、コンピュータを、請求項１〜請求項９の何れかに記載のライト光量制御装置を構成する各手段として機能させるプログラムであることを特徴としている。
【００２６】
このようなライト光量制御プログラムによれば、少なくとも請求項１に記載のライト光量制御装置と同様の効果を享受することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１実施形態のライト光量制御システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】ヘッドライトおよびテールライトの配置を示す説明図である。
【図３】外光照度とヘッドライトの光量との関係を示すグラフである。
【図４】ライト光量制御処理を示すフローチャート（ａ）、およびライト光量制御処理のうちの状況判定処理を示すフローチャート（ｂ）である。
【図５】ライト光量制御処理のうちの危険度判定処理を示すフローチャートである。
【図６】車両の停車時かつヘッドライト１１がＯＮ状態にされているときにおいて、ヘッドライトの光量を制御する際の危険度判定処理を示すフローチャートである。
【図７】障害物までの距離とヘッドライトの光量との関係を示すグラフである。
【図８】車両が歩行者を検出した際においてヘッドライトの光量を変更する具体例を示す説明図である（その１）。
【図９】車両が歩行者を検出した際においてヘッドライトの光量を変更する具体例を示す説明図である（その２）。
【図１０】車両の停車時かつブレーキライトがＯＮ状態にされているときにおいて、ブレーキライトの光量を制御する際の危険度判定処理を示すフローチャートである。
【図１１】車両が歩行者を検出した際においてブレーキライトの光量を変更する具体例を示す説明図である（その１）。
【図１２】車両が歩行者を検出した際においてブレーキライトの光量を変更する具体例を示す説明図である（その２）。
【図１３】赤信号や渋滞等による車両の停車時において、後続車両以外の他の障害物を検出した際にブレーキライトの光量を変更する具体例を示す説明図である（その１）。
【図１４】赤信号や渋滞等による車両の停車時において、後続車両以外の他の障害物を検出した際にブレーキライトの光量を変更する具体例を示す説明図である（その１）。
【図１５】視認性判定処理を示すフローチャートである。
【図１６】撮像画像によって人物が車両を視認したか否かを判定する際の撮像画像を示す説明図である。
【図１７】連携判定処理を示すフローチャートである。
【図１８】第４実施形態のライト光量制御システムの概略構成を示すブロック図である。
【図１９】メイン処理を示すフローチャートである。
【図２０】エリア処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
［第１実施形態］
［第１実施形態の構成および処理］
図１は本発明が適用された第１実施形態のライト光量制御システム１（ライト光量制御装置）の概略構成を示すブロック図、図２はヘッドライト１１およびテールライト１５の構成を示す説明図である。
【００２９】
ライト光量制御システム１は、例えば乗用車等の車両に搭載されており、この車両に搭載された複数のライトの光量を制御することによって、周囲から自車両が視認し難くなることを防止しつつ、省エネを実現するシステムである。なお、本実施形態において特に指定しない場合において「車両」とは、ライト光量制御システム１が搭載された車両を示すものとする。
【００３０】
具体的にライト光量制御システム１は、図１に示すように、通信線５を介して互いに通信する機能を有する各種制御部２１〜２４と、センサ類３１とが通信線５に接続されて構成されている。
【００３１】
各種制御部２１〜２４は、それぞれ、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた周知のマイコンとして構成されており、ＲＯＭ等のメモリに格納されたプログラムに基づく処理を実施する。特に、選択制御部２１は、センサ類３１による各種センシング結果を受信し、このセンシング結果に基づいて、車両に搭載されたライトの光量を設定する。そして、設定した光量に変更するように、通信線５を介して接続されたヘッドライト制御部２２、スモールライト制御部２３、およびブレーキライト制御部２４に指示する。
【００３２】
ヘッドライト制御部２２は、車両の前方に向けて配置された左右のヘッドライト１１毎に設けられており、各ヘッドライト制御部２２には、対応するヘッドライト１１が別々に接続されている。また、各ヘッドライト制御部２２は、選択制御部２１からのヘッドライト１１の光量を指定する指示に応じた電力をヘッドライト１１に供給し、ヘッドライト１１の光量を選択制御部２１からの指示通りに制御する。
【００３３】
スモールライト制御部２３には、車両前方に位置するフロントスモールライト１２と車両後方に位置するリアスモールライト１３とが接続されている。そして、スモールライト制御部２３は、選択制御部２１からの各スモールライト１２，１３の光量を指定する指示を受けると、この指示に応じた電力を各スモールライト１２，１３に供給し、各スモールライト１２，１３の光量を選択制御部２１からの指示通りに制御する。
【００３４】
ブレーキライト制御部２４には、車両の後方に向けて配置された複数のブレーキライト１４が接続されている。ブレーキライト制御部２４は、選択制御部２１からの各ブレーキライト１４の光量を指定する指示に応じた電力を各ブレーキライト１４に供給し、各ブレーキライト１４の光量を選択制御部２１からの指示通りに制御する。
【００３５】
また、センサ類３１としては、多数のスイッチやセンサが接続されている。具体的には、例えば、ヘッドライト１１がＯＮ状態であることを通知するライトスイッチ、車両のブレーキが操作されていることを示すブレーキスイッチ、車両のアクセルが踏まれていることを示すアクセルスイッチ、車両の速度を検出する車速センサ、車両の旋回時における角速度を検出するヨーレートセンサ、エンジンの回転数を示す回転数センサ、車両の周囲の照度を検出する照度センサ、障害物を検出するソナー、レーダ、赤外線センサ、車両の内部および周囲を撮像するカメラ等が挙げられる。
【００３６】
ここで、各ヘッドライト１１は、図２（ａ）に示すように、複数の光源から構成されている。具体的にヘッドライト１１は、複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）から構成されており、例えば１００ｍ程度先までを照射可能なハイビーム用ＬＥＤ６１と、４０ｍ程度先までを照射可能なロービーム用ＬＥＤ６２と、４ｍ程度先までを照射可能な配光用ＬＥＤ６３とを備えている。
【００３７】
また、テールライト１５は、図２（ｂ）に示すように、複数の光源から構成されている。具体的にテールライト１５は、複数の赤色ＬＥＤ６５から構成されており、各赤色ＬＥＤ６５は、リアスモールライト１３およびブレーキライト１４として機能する。
【００３８】
ところで、本実施形態のライト光量制御システム１の選択制御部２１は、ヘッドライト１１の点灯中において、ヘッドライト１１の光量を外光の照度（車両外部の照度）に応じて変更する。即ち、図３（ａ）に示すように、外光照度が明るくなるにつれて、ヘッドライトの光量を減少させる。
【００３９】
また、選択制御部２１は、図３（ｂ）に示すように、車両のユーザの設定によって、一定の範囲内においてヘッドライト１１の明るさを変更できるように構成されている。さらに、選択制御部２１は、図３（ｃ）に示すように、車速センサによる車速の検出結果を取得し、停車時には走行時と比較して大幅にヘッドライト１１の光量を減少させる。また、選択制御部２１は、停車時および走行時において、ある一定の範囲内（図３（ｃ）の例では塗り潰しの範囲内）においてヘッドライト１１の明るさを変更できるように構成されている。なお、この構成は、車両外の他人が検出されていないときや走行中において、車両の運転者が外部を視認し易くするための構成である。
【００４０】
このように構成されたライト光量制御システム１においては、各種ライトの光量を制御する処理を実施する。ここで、図４（ａ）は選択制御部２１が実行するライト光量制御処理を示すフローチャート、図４（ｂ）はライト光量制御処理のうちの状況判定処理を示すフローチャート、図５はライト光量制御処理のうちの危険度判定処理を示すフローチャートである。
【００４１】
ライト光量制御処理は、例えば、イグニッションスイッチ等の車両の電源がＯＮ状態にされると開始され、その後、所定の周期毎に繰り返し実施される処理である。このライト光量制御処理では、図４（ａ）に示すように、まず、車両が置かれた環境や車両の走行状態を表す車両状況を判定する状況判定処理を実施する（Ｓ１１０）。この状況判定処理の詳細は、図４（ｂ）に示すように、まず、センサ類３１による検出結果を取得し（Ｓ１６０）、これらの信号の組み合わせに応じて車両状況を特定する（Ｓ１７０）。
【００４２】
具体的には、車速センサによる検出結果、この検出結果の変化等の各種検出結果を利用して、車両が停車中であるか否か、車両が走行中であるか否か、車両が走行中である場合、車両の停車直後或いは発進直後であるか等の状況を判定する。なおこの際、ヘッドライト１１の点灯の有無、スモールライト１２，１３の点灯の有無、ブレーキライト１４の点灯の有無等の検出結果を利用して、点灯されているライトについて光量を制御する対象として設定する。
【００４３】
そして、特定された車両状況をＲＡＭ等のメモリに記録し（Ｓ１８０）、状況判定処理を終了する。このような状況判定処理が終了すると、図４（ａ）に示すライト光量制御処理に戻り、メモリに記録された車両状況を取得し（Ｓ１２０）、車両状況に応じた危険度判定処理を実施する（Ｓ１３０）。
【００４４】
危険度判定処理は、車両状況に応じて異なる処理とされるが、基本的には図５に示すような処理を実施する。即ち、一般的な危険度判定処理では、車両とその周囲の障害物との衝突可能性を判定する処理（Ｓ２１０，Ｓ２２０）、車両のライトが車両周囲の他人に視認さている度合いの高さを表す被視認性を判定する処理（Ｓ２３０〜Ｓ２５０）、衝突可能性と被視認性とから車両と障害物との衝突が回避されない可能性の高さを表す危険度を判定し、この判定結果を記録する処理（Ｓ２６０，Ｓ２７０）を実施する。
【００４５】
具体的には、まず、障害物の挙動（動き）を検出する（Ｓ２１０：他人位置取得手段）。この処理においては、車両の周囲の障害物を検出するレーダ、ソナーによる検出結果、或いはカメラによる撮像画像から障害物を抽出した抽出結果を繰り返し取得することによって、車両と障害物との相対移動ベクトルを検出する。
【００４６】
なお、複数の障害物が検出された場合には、複数の障害物のそれぞれについて相対移動ベクトルを検出する。また、検出された障害物は、本発明の「他人」であるものとして以下の処理を行う。
【００４７】
続いて、検出した障害物との衝突可能性を判定する（Ｓ２２０：挙動検出手段）。この処理においては、車速やヨーレート等から車両の挙動を推定するとともに、相対移動ベクトル等の障害物に関する情報から障害物の挙動を推定し、これらの推定結果から車両と障害物とが衝突する可能性があるか否か判定する。また、衝突する可能性がある場合には、どの程度の確率で衝突するかを判定する。
【００４８】
次に、対象となる車両のライトの光量を取得し（Ｓ２３０）、車両の周囲の照度を照度センサから取得する（Ｓ２４０）。そして、被視認性を判定する（Ｓ２５０）。
この処理では、現在設定されているライトの光量で障害物の位置にいる他人が車両のライトを視認することができるか否かを車両の周囲の照度を加味して判定する。即ち、周囲の照度が高く（明るく）なるにつれて、車両のライトが周囲の景色と同化してしまい易くなるため、周囲の照度が高くなるにつれて、また、車両のライトの光量が少なくなるにつれて、被視認性が低くなるように判定する。
【００４９】
続いて、衝突可能性と被視認性とから危険度を判定する（Ｓ２６０：危険度検出手段、光量増加手段、光量減少手段）。即ち、衝突可能性が高くなるにつれて、また、被視認性が低くなるにつれて、危険度が高くなるように判定する。そして、この判定結果をＲＡＭ等のメモリに記録して（Ｓ２７０）、危険度判定処理を終了する。
【００５０】
そして、このような危険度判定処理が終了すると、図４（ａ）に戻り、危険度に応じて制御対象のライトの光量を補正し、補正後のライトの光量になるよう該当のライト制御部２２〜２４に指示を送信し（Ｓ１４０：光量変更手段、光量補正手段）、ライト光量制御処理を終了する。
【００５１】
なお、Ｓ１４０の処理では、危険度が高くなるにつれて、ライトの光量を高く設定し、危険度が低くなるにつれてライトの光量を低く設定する。また、危険度が基準値よりも低い場合に、最低光量にライトの光量を補正するようにしてもよい。従って、被視認性が低い状態から高い状態に変化した場合には、ライトの光量を減少して設定し、被視認性が高い状態から引く状態に変化した場合には、ライトの光量を増加して設定することになる。
【００５２】
次に、より具体的な危険度判定処理を説明する。図６は、車両の停車時かつヘッドライト１１がＯＮ状態にされているときにおいて、ヘッドライト１１の光量を制御する際の危険度判定処理を示すフローチャートである。
【００５３】
ここで、車両の停車時かつヘッドライト１１がＯＮ状態にされている際の危険度判定処理においては、前述の一般的な危険度判定処理におけるＳ２１０，Ｓ２２０の処理に対応する処理としてＳ３１０〜Ｓ３３０の処理を実施し、Ｓ２６０，Ｓ２７０の処理に対応する処理としてＳ３４０およびＳ３５０の処理を実施する。なお、車両の停車時かつヘッドライト１１がＯＮ状態にされている際の危険度判定処理においては、一般的な危険度判定処理におけるＳ２３０〜Ｓ２５０に対応する処理については説明しないが、同等の処理を実施するようにしてもよい。
【００５４】
車両の停車時かつヘッドライト１１がＯＮ状態にされている際の危険度判定処理においては、図６に示すように、まず、車両の前方や側方に車両外の障害物があるか否か（Ｓ３１０：第１光量設定手段、第２光量設定手段）、障害物が動いているか否か（Ｓ３２０）、障害物が配光用ＬＥＤ６３の照射範囲内である車両から４ｍ以内に存在するか否か（Ｓ３３０）をそれぞれ判定する。なお、Ｓ３１０〜Ｓ３３０の処理においては、特に現在および過去におけるレーダ（センシング範囲が１００ｍ程度のもの）とソナー（センシング範囲が概ね４ｍのもの）とによる検出結果を利用して判定する。
【００５５】
Ｓ３１０〜Ｓ３３０の処理の全てで肯定判定されれば（Ｓ３１０〜Ｓ３３０：全てＹＥＳ）、障害物までの距離に応じて、危険度（「低」〜「高」）を設定し、その旨を記録し（Ｓ３４０：第２光量設定手段）、危険度判定処理を終了する。また、Ｓ３１０〜Ｓ３３０の処理の何れかで否定判定されれば（Ｓ３１０〜Ｓ３３０：何れかでＮＯ）、危険度を「低」（つまり最低光量）に設定し、その旨を記録し（Ｓ３５０：第１光量設定手段）、危険度判定処理を終了する。
【００５６】
Ｓ３４０の処理の詳細については、図７を利用して説明する。図７は障害物までの距離とヘッドライトの光量との関係を示すグラフである。障害物までの距離に応じて危険度を設定する際には、図７（ａ）に示すように、障害物までの距離が近い場合（１ｍ程度未満の場合）に配光用ＬＥＤ６３の光量を最低光量（設定可能な光量の最低値）とする。
【００５７】
なお、最低光量であっても、障害物の位置において配光用ＬＥＤ６３を視認することができ、かつ障害物が歩行者である場合、この歩行者の足元を照らすことができる程度の光量に設定されている。即ち、最低光量としては、障害物の位置にいる他人が車両のライトを視認可能となる光量の下限値よりも数％程度明るい値に設定されている。
【００５８】
次に、障害物までの距離が３．５ｍ程度になるまでの範囲内においては距離が大きくなるにつれて光量を増加させる。つまり、この範囲内においては、障害物との距離が大きくなるにつれて危険度が高くなったものとし（危険度「中」）、距離が３．５ｍ程度のときに最も危険度が高くなったものと判定する（危険度「高」）。また、この範囲内においては、ライトを障害物の位置から視認できる程度の光量に設定されている。
【００５９】
また、障害物との距離が３．５ｍ程度から４ｍまでの範囲内においては、障害物との距離が大きくなるにつれて光量を減少させる。つまり、この範囲内においては障害物との距離が大きくなるにつれて危険度が低くなったものと判定する。そして、障害物との距離が４ｍを超えると、危険度が低くなったものと判定する（危険度「低」）。
【００６０】
さらに、障害物との距離が４ｍ以上の場合には、配光用ＬＥＤ６３の光量を最低光量とする。つまり、レーダおよびソナーでは障害物（他人）を検出できなかったものとして処理を行う。
【００６１】
ところで、この処理の際に設定されるヘッドライト１１の光量は、車両の運転者による設定によって変更できるように構成されていてもよい。即ち、図７（ｂ）に示すように、通常の設定時よりも所定の割合だけ光量を減少した設定（図７（ｂ）の細かい破線参照）や、全く点灯させないようにする設定に変更することができる。
【００６２】
ここで、障害物までの距離に応じてヘッドライト１１（特に配光用ＬＥＤ６３）の光量を設定する際の具体例について図８および図９を用いて説明する。図８および図９は、車両が歩行者を検出した際においてヘッドライト１１の光量を変更する具体例を示す説明図である。
【００６３】
本説明においては、図８（ａ）に示すように、車両の停止時において歩行者が車両の右前方から車両に接近しつつ車両の左前方に通過していく場合を想定して説明する。まず、歩行者がソナーによる検出範囲（４ｍ）外にいる場合には、図８（ｂ）に示すように、車両から１ｍ程度の範囲を照らす最低光量でヘッドライト１１を点灯させる。
【００６４】
そして、歩行者がソナーによる検出範囲内に入った直後では、図８（ｃ）に示すように、車両から３，４ｍ程度の範囲内において歩行者の足元を照らす程度の光量でヘッドライト１１を点灯させる。なお、この際の光量が配光用ＬＥＤ６３での最大光量となる。
【００６５】
続いて、歩行者が車両に接近する際には、図８（ｄ）および図９（ａ）に示すように、常に歩行者の足元を照らす程度の光量にヘッドライト１１の光量を減少させる。また、歩行者がソナーによる検出範囲内において車両から離れる際には、図９（ｂ）および図９（ｃ）に示すように、歩行者の足元を照らす程度の光量にヘッドライト１１の光量を増加させる。そして、歩行者がソナーによる検出範囲外に出ると、図９（ｄ）に示すように、最低光量でヘッドライト１１を点灯させる。
【００６６】
次に、具体的な危険度判定処理として、車両の停車時かつブレーキライト１４がＯＮ状態にされているときにおいて、ブレーキライト１４の光量を制御する際の危険度判定処理について図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００６７】
ここで、車両の停車時かつブレーキライト１４がＯＮ状態にされている際の危険度判定処理においては、前述の一般的な危険度判定処理におけるＳ２１０の処理に対応する処理としてＳ４１０の処理を実施し、Ｓ２２０の処理に対応する処理としてＳ４４０〜Ｓ４５０の処理を実施する。また、Ｓ２４０，Ｓ２５０の処理に対応する処理としてＳ４２０，Ｓ４３０の処理を実施し、Ｓ２６０，Ｓ２７０の処理に対応する処理としてＳ４６０，Ｓ４７０の処理を実施する。
【００６８】
車両の停車時かつブレーキライト１４がＯＮ状態にされている際の危険度判定処理においては、図１０に示すように、まず、障害物（周囲の車両やバイク、歩行者等の交通）を検出する（Ｓ４１０）。そして、周囲の明るさを照度センサから取得し（Ｓ４２０）、取得した周囲の明るさに応じた係数を設定する（Ｓ４３０）。
【００６９】
ここで設定される係数は、周囲の照度が高くなるにつれて大きな値（つまり、ライトの光量を増加させるように寄与する値）に設定される。なお、この処理において設定された係数は、Ｓ１４０の処理の際に光量を補正する値として乗算される。
【００７０】
続いて、車両の後方から接近する障害物があるか否か（Ｓ４４０）、障害物との距離が接近するように変化するか否か（Ｓ４５０）を判定する。Ｓ４４０〜Ｓ４５０の処理の全てで肯定判定されれば（Ｓ４４０〜Ｓ４５０：全てＹＥＳ）、障害物までの距離に応じて、危険度（「低」〜「高」）を設定し、その旨を記録し（Ｓ４６０）、危険度判定処理を終了する。また、Ｓ４４０〜Ｓ４５０の処理の何れかで否定判定されれば（Ｓ４４０〜Ｓ４５０：何れかでＮＯ）、危険度を「低」に設定し、その旨を記録し（Ｓ４７０）、危険度判定処理を終了する。
【００７１】
ここで、障害物までの距離に応じてブレーキライト１４の光量を設定する際の具体例について図１１および図１２を用いて説明する。図１１および図１２は、車両が歩行者を検出した際においてヘッドライト１１の光量を変更する具体例を示す説明図である。
【００７２】
本説明においては、車両が赤信号等で停車する場合を想定している。まず、車両の移動時において減速を行う際には、車速センサによる検出結果が０でなく、かつブレーキスイッチがＯＮ状態にされる。この際に選択制御部２１は、図１１（ａ）に示すように、通常の車両のようにブレーキライト１４を点灯させる。その後、車両が停止し、後方のソナーおよびレーダによって障害物が検出されていない状態であれば、図１１（ｂ）に示すように、ブレーキライト１４を消灯若しくは減灯状態に設定する（つまり最低光量に設定する）。
【００７３】
次に、レーダによる検出範囲内に後続車両等の障害物が検出されると、ブレーキライト１４を点灯させる。このとき、例えば、障害物の速度が予め設定された基準速度よりも速ければブレーキライト１４を最高光量で点灯させるようにし、障害物の速度が基準速度よりも遅ければ、図１１（ｃ）に示すように、最高光量未満の光量（例えば最低光量）でブレーキライト１４を点灯させるようにする。
【００７４】
最高光量未満の光量でブレーキライト１４を点灯させた場合において、さらに障害物が車両に接近してくる際には、図１１（ｄ）および図１２（ａ）に示すように、障害物の速度や障害物との距離を加味して衝突等の危険度が高まっていればブレーキライト１４の光量を増加させる。
【００７５】
障害物が車両に接近する等して、最高光量でブレーキライト１４を点灯させた後は、図１２（ｂ）に示すように、この点灯状態を維持する。そして、障害物が停止すると、危険度が低くなったものとして、図１２（ｃ）に示すように、ブレーキライト１４を最低光量に設定する。
【００７６】
なお、障害物が車両から離れる方向に移動した場合や、障害物が検出されなくなった場合においても、ブレーキライト１４を最低光量に設定する。続いて、青信号になった場合等、車両が発進する際には、図１２（ｄ）に示すように、車両は、そのままブレーキライト１４を点灯させることなく発進することになる。
【００７７】
次に、赤信号や渋滞等による車両の停車時において、後続車等の障害物が車両後方に停車しており（つまり、図１２（ｃ）に示す状況）、さらに、歩行者およびバイクという他の障害物を検出した場合において、ブレーキライト１４の光量を設定する際の具体例について図１３および図１４を用いて説明する。図１３および図１４は、赤信号や渋滞等による車両の停車時において、後続車両以外の他の障害物を検出した際にヘッドライト１１の光量を変更する具体例を示す説明図である。
【００７８】
本説明においては、図１３（ａ）に示すように、赤信号や渋滞等による車両の停車時に後続車両が自車両の後方に停車した場合において、さらに、車両の後方にて道路を横断しようとする歩行者、および隣接する車線を通過する障害物（他車両やバイク）を検出する場合を想定している。
【００７９】
車両の後方のソナーによる検出範囲内を歩行者が通過する場合には、図８，図９に示した例と同様に、歩行者の位置（距離）に応じてブレーキライト１４の光量を制御する。特に、歩行者が通過中に後方から接近する障害物を検出した場合には、図１３（ｂ）に示すように、歩行者のみを検出した場合の光量の制御を継続する。
【００８０】
そして、歩行者および後方から接近する障害物の挙動を監視し、歩行者または後方から接近する障害物が減速しない場合のように、歩行者と障害物との衝突可能性が予め設定された基準値よりも高くなると、図１３（ｃ）に示すように、歩行者や後方から接近する障害物に対して注意を促す。具体的には、ブレーキライト１４を点滅させる。
【００８１】
その後、歩行者が立ち止まり（図１４（ａ）参照）、障害物が車両から離れ（図１４（ｂ）参照）、さらにその後、歩行者がソナーによる検出範囲外に出ると、図１４（ｃ）に示すように、ブレーキライト１４の光量を最低光量に戻す。
【００８２】
［第１実施形態により効果］
以上のように詳述したライト光量制御システム１において、選択制御部２１は、ライト光量制御処理にて、他人が検出されない場合に、予め設定された最低光量にライトの光量を設定する。また、他人が検出された場合に、他人の位置に応じて他人が当該車両のライトを視認可能となる光量の下限値を演算し、演算による光量にライトの光量を設定する。そして、選択制御部２１は、光量が設定されると、設定された光量になるようライトの光量を変更する。
【００８３】
このようなライト光量制御システム１によれば、他人が検出されない場合には、ライトの光量を最低光量にすることができ、他人が検出された場合には、他人が当該車両のライトを視認可能となる最低限の光量（最低光量と一致してもよい。）に当該車両のライトの光量を変更することができる。即ち、他人が当該車両の光量を視認するために必要最低限の光量を維持するので、周囲から自車両が視認し難くなることを防止しつつ、省エネを実現することができる。
【００８４】
また、ライト光量制御システム１において、選択制御部２１は、他人の位置を複数回、繰り返し取得し、この取得結果に基づいて当該車両に対する他人の挙動を検出し、他人の挙動に基づいて他人の当該車両との衝突可能性の高さを表す危険度を検出する。そして、選択制御部２１は、検出された危険度に応じて、何れかの光量設定手段が設定するライトの光量を補正する。
【００８５】
このようなライト光量制御システム１によれば、危険度に応じてライトの光量を補正するので、例えば、危険度が低ければライトの光量を減少させて省エネに貢献することができ、危険度が高ければライトの光量を増加させて他人に対して注意を喚起することができる。なお、光量を増加させる構成に換えて、ライトを点滅させる等してもよく、このようにしても他人に対して注意を喚起するには効果的である。
【００８６】
さらに、ライト光量制御システム１において、選択制御部２１は、危険度と予め設定された基準値とを比較し、危険度が基準値よりも低い場合に、最低光量にライトの光量を補正する。
【００８７】
このようなライト光量制御システム１によれば、危険度が基準値よりも低い場合に、ライトの光量を最低光量に維持することができる。よって、より省エネに貢献することができる。
【００８８】
［第２実施形態］
［第２実施形態の構成および処理］
次に、別形態のライト光量制御システム２（ライト光量制御装置）について説明する。本実施形態（第２実施形態）以下の実施形態では、第１実施形態のライト光量制御システム１と異なる箇所のみを詳述し、第１実施形態のライト光量制御システム１と同様の箇所については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００８９】
第１実施形態のライト光量制御システム１においては、障害物の位置において他人が視認できると推定される光量に車両のライトの光量を設定するようにしたが、本実施形態においては、実際に他人に視認されたか否かを判定するようにする。そして、この判定結果を利用して、前述の危険度を判定する。
【００９０】
即ち、図５に示した一般的な危険度判定処理のＳ２３０〜Ｓ２５０の処理に換えて、図１５に示す処理を実施する。なお、図１５は、選択制御部２１が実行する視認性判定処理を示すフローチャートである。視認性判定処理において、Ｓ５１０〜Ｓ５６０の処理は本発明でいう視認情報取得手段に相当する。
【００９１】
視認性判定処理は、一般的な危険度判定処理のＳ２２０の処理に引き続いて実施される処理である。この視認性判定処理においては、まず、車外を撮像するカメラに周囲を撮像させ、この撮像画像を取得し、撮像画像中から人物の顔を検出する（Ｓ５１０）。この処理において検出される人物には、歩行者のみならず、車両に搭乗した人物も含まれる。
【００９２】
そして、検出した顔の方向に指向性ライト７１を点灯させ、指向性ライト７１が照射された状態の人物を撮像し、人物による瞳孔反射光を検出する（Ｓ５２０）。なお、Ｓ５２０の処理の際には、短時間だけ指向性ライトを点灯させるプリ点灯と、長時間指向性ライトを点灯させるメイン点灯とを実施し、両方の点灯のときまたは一方の点灯のときに撮像を行うようにしてもよい。
【００９３】
ここで、指向性ライト７１は、図１６（ａ）に示すように、指向性を有する複数の光源７３がそれぞれ異なる方向に向けられた状態で並べて配置されている。そして、これらの光源７３の近傍に反射光を撮像可能な複数のカメラ７２が配置されている。
【００９４】
Ｓ５２０の処理において、人物の撮像を行うと、顔の向きが車両の方向を向いていない場合には、図１６（ｂ）に示すように、瞳孔反射光は検出できない。また、人物の顔の向きが車両の方向を向いており、さらに視線方向が車両の方向（指向性ライト７１の方向）と一致していれば、図１６（ｃ）に示すように、瞳孔反射光が検出できる。
【００９５】
一方、顔の向きが顔の向きが車両の方向を向いていたとしても、視線方向が車両の方向と一致していなければ、図１６（ｄ）に示すように、瞳孔反射光は検出できない。よって、以下の処理では、人物の顔の向きと（Ｓ５３０）瞳孔反射光の有無と（Ｓ５４０）を検出することによって、人物が車両を視認したか否かを判定する。
【００９６】
人物の顔の向きが車両の方向を向いており、かつ瞳孔反射光が検出されれば（Ｓ５３０，Ｓ５４０：両方でＹＥＳ）、人物による視認があった旨の自車両視認情報をＲＡＭ等のメモリに記録し（Ｓ５５０：瞳孔反射光検出手段）、視認性判定処理を終了する。また、人物の顔の向きが車両の方向以外の方向を向いているか、或いは瞳孔反射光が検出さていなければ（Ｓ５３０，Ｓ５４０：何れかでＮＯ）、人物による視認がなかった旨の自車両視認情報をＲＡＭ等のメモリに記録し（Ｓ５６０）、視認性判定処理を終了する。
【００９７】
このような視認性判定処理を実施すると、危険度判定処理（図５）のＳ２６０以下の処理が実施され、人物の視認があれば、視認がある場合と比較して低い危険度が設定され、ライトの光量を変更する処理（Ｓ１４０）では、より光量が抑えられることになる。
【００９８】
［第２実施形態による効果］
以上のように詳述した、ライト光量制御システム２において、選択制御部２１は、他人が検出された場合に、他人が当該車両のライトを視認したか否かを表す自車両視認情報を取得し、当該車両を視認していない旨の視認情報を取得すると、当該車両を視認した旨の視認情報を取得した場合と比較して、光量を増加させて再設定する。
【００９９】
このようなライト光量制御システム２によれば、他人が検出されない場合には、ライトの光量を最低光量にすることができ、他人が検出された場合であって、他人が当該車両のライトを視認していないときには、光量を増加させることができる。よって、周囲から自車両が視認し難くなることを防止しつつ、省エネを実現することができる。
【０１００】
なお、選択制御部２１は、ライト光量制御処理にては、当該車両を視認していない旨の視認情報を取得したときに、ライトの光量を大きく増加するよう設定してもよいし、自車両視認情報を繰り返し取得できる構成の場合には、当該車両を視認していない旨の視認情報を取得する度に、少しずつ段階的に光量を増加するよう設定してもよい。
【０１０１】
また、ライト光量制御システム２において、選択制御部２１は、他人が当該車両のライトを視認したか否かを表す自車両視認情報を取得し、当該車両を視認した旨の視認情報を取得すると、設定したライトの光量を減少して設定する。
【０１０２】
このようなライト光量制御システム２によれば、他人が車両を視認したとき（或いは他人が車両を視認したと推定できるとき）に、ライト光量を減少させるので、より省エネに貢献することができる。
【０１０３】
また、ライト光量制御システム２において、選択制御部２１は、当該車両の内部において、他人の瞳孔反射光を検出し、該瞳孔反射光が検出できた場合に他人が当該車両のライトを視認した旨の自車両視認情報を出力する瞳孔反射光検出手段から自車両視認情報を取得する。
【０１０４】
このようなライト光量制御システム２によれば、車両の内部において他人の視線方向を瞳孔反射光を用いて検出することができる。よって、他人が当該車両のライトを視認できたか否かを確実に判定することができる。
【０１０５】
［第３実施形態］
次に、さらに別形態のライト光量制御システム３（ライト光量制御装置）について説明する。本実施形態のライト光量制御システム３においては、第２実施形態のライト光量制御システム２において実施した視認性判定処理（図１５）に換えて、連携判定処理を実施する。図１７は選択制御部２１が実行する連携判定処理を示すフローチャートである。なお、連携判定処理において、Ｓ６５０〜Ｓ６７０の処理は、本発明でいう視認情報取得手段に相当する。
【０１０６】
第２実施形態の視認性判定処理では、車両において他人（人物）が車両を視認したか否かを検出するようにしたが、本実施形態の連携判定処理では、他人が車両を視認したか否かを車両外で検出し、その検出結果を車両が受けるようにしている。また、同様の機能を有する他車両に、自車両の運転者が他車両を視認したか否かを情報を送信するようにもしている。
【０１０７】
具体的に、連携判定処理では、図１７に示すように、まず、指向性アンテナを利用して、検出した障害物の移動方向に連携を依頼する旨の省エネ連携依頼信号を送信する（Ｓ６１０）。そして、この省エネ連携依頼に対する応答があったか否か（Ｓ６２０）、省エネ連携を了承したか（Ｓ６３０）、省エネを実施した場合、他の障害物への悪影響はなく、かつ省エネ連携を了承した障害物の方向に向けられたライトがあるか否か（Ｓ６４０）を判定する。
【０１０８】
Ｓ６２０〜Ｓ６４０の処理の全てで肯定判定されれば（Ｓ６２０〜Ｓ６４０：全てでＹＥＳ）、障害物の方向から車両を視認した旨の自車両視認情報を取得したか否かを判定する（Ｓ６５０）。障害物の方向から車両を視認した旨の自車両視認情報を取得していれば（Ｓ６５０：ＹＥＳ）、人物による視認があった旨をＲＡＭ等のメモリに記録し（Ｓ６６０）、Ｓ６８０の処理に移行する。
【０１０９】
障害物の方向から車両を視認した旨の自車両視認情報を取得していなければ（Ｓ６５０：ＮＯ）、人物による視認がなかった旨の自車両視認情報をＲＡＭ等のメモリに記録し（Ｓ６７０）、Ｓ６８０の処理に移行する。
【０１１０】
また、Ｓ６２０〜Ｓ６４０の処理の何れかで否定判定されれば（Ｓ６２０〜Ｓ６４０：何れかでＮＯ）、Ｓ６８０の処理に移行する。
Ｓ６８０以下の処理では、外部から省エネ連携の依頼を受けた場合にその依頼に応じる処理を実施する。まず、車両の外部から省エネ連携依頼があったか否かを判定する（Ｓ６８０）。
【０１１１】
省エネ連携依頼がなければ（Ｓ６８０：ＮＯ）、直ちに連携判定処理を終了する。また、省エネ連携依頼があれば（Ｓ６８０：ＹＥＳ）、この依頼に対する応答および連携を了承する旨の信号を省エネ連携の依頼元に対して送信する（Ｓ６９０）。
【０１１２】
続いて、車両内部において運転者の顔を撮像するカメラによる撮像画像を取得し、この撮像画像を画像処理することによって、運転者が省エネ連携依頼を受信した方向（つまり他車両が存在する方向）を視認したか否かを判定する（Ｓ７００：ライト視認検出手段）。この処理においては、運転者の視線方向を画像処理によって検出する周知の手法を利用して行う。
【０１１３】
運転者による視認が確認できれば（Ｓ７００：ＹＥＳ）、他車両を視認した旨の情報を省エネ連携の依頼元に対して送信し（Ｓ７１０：視認情報送信手段）、連携判定処理を終了する。また、運転者による視認が確認できなければ（Ｓ７００：ＮＯ）、他車両を視認しなかった旨の情報を省エネ連携の依頼元に対して送信し（Ｓ７２０：視認情報送信手段）、連携判定処理を終了する。
【０１１４】
このようなライト光量制御システム３によれば、車両の外部から取得した情報に基づいて当該車両のライトを視認できたか否かを判定することができる。
さらに、ライト光量制御システム１において、選択制御部２１は、当該車両の運転者が車両外の移動物体のライトを視認したか否かを検出し、運転者が移動物体のライトを視認したか否かを表す他車両視認情報を、移動物体に対して送信するので、当該車両の運転者が他車両等の移動物体のライトを視認できたか否かの情報を移動物体に対して送信することができる。つまり、他車両の省エネに貢献することができる。
【０１１５】
なお、移動物体が複数検出された状況において移動物体を特定するための手段としては、周知の手段を用いることができる。例えば、移動物体の方向を特定して指向性のある電磁波に送信すべき情報（他車両識別情報）を乗せて送信する手段や、移動物体との間で識別情報を交換しておき、この識別情報を利用して移動物体を特定した通信を行う手段等を採用することができる。
【０１１６】
［第４実施形態］
次に、さらに別形態のライト光量制御システム４（ライト光量制御装置）について説明する。図１８は、第４実施形態のライト光量制御システム４の概略構成を示すブロック図である。本実施形態のライト光量制御システム４では、図１に示したヘッドライト制御部２２、スモールライト制御部２３、およびブレーキライト制御部２４に換えて、フロント制御部４１およびリア制御部４２を備えている。
【０１１７】
フロント制御部４１およびリア制御部４２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた周知のマイコンとして構成されており、通信線５を介した通信を実施可能に構成されている。ここで、図１に示した各ライト制御部２２〜２４は、選択制御部２１が設定した光量通りに各ライトの光量を制御するのみであったが、本実施形態のフロント制御部４１およびリア制御部４２は、接続されたライトの光量も自ら設定する。
【０１１８】
また、フロント制御部４１は、車両における前方（フロント側）に配置され、ヘッドライト１１とフロントスモールライト１２に接続されており、これらの光量を制御する。一方、リア制御部４２は、車両における後方（リア側）に配置され、リアスモールライト１３およびブレーキライト１４に接続されており、これらの光量を制御する。
【０１１９】
このような構成のライト光量制御祖システム４において、選択制御部２１は、図１９に示す処理を実行する。図１９は、選択制御部２１が実行するメイン処理を示すフローチャートである。
【０１２０】
メイン処理は、イグニッションスイッチ等の車両の電源が投入されると開始される処理であって、その後、所定の周期で繰り返し実行される。メイン処理の詳細は、図１９に示すように、まず、電源の状態を監視する（Ｓ８１０）。この処理においては、例えば車両に搭載されたバッテリの電圧を取得することにより行う。
【０１２１】
続いて、バッテリの電圧に基づいて、強制エコモードにする必要があるか否かを判定する（Ｓ８２０）。即ち、バッテリの電圧が基準となる電圧よりも低い場合には、バッテリ切れになる虞があるものとして、電力を節約する強制エコモードに設定するために本処理を実施する。
【０１２２】
強制エコモードに設定された際には、他のモードに設定されているときと比較して、より電力を節約するようにライトの光量を低減させることになる。なお、強制エコモードに設定する必要がある場合としては、他に、車両に異常が発生したとき等において異常の復旧に多くの電力を必要とする場合等、ライト以外で多量の電力を消費する必要がある状況が挙げられる。
【０１２３】
強制エコモードにする必要がなければ（Ｓ８２０：ＮＯ）、後述するＳ８５０の処理に移行する。また、強制エコモードにする必要があれば（Ｓ８２０：ＹＥＳ）、強制エコモードに設定するようフロント制御部４１およびリア制御部４２に指示する（Ｓ８３０）。続いて、強制エコモードである旨を注意を引きつけるライト（警告灯）を表示させる等して、運転者に報知する（Ｓ８４０）。
【０１２４】
続いて、車両の運転者（ユーザ）によって手動エコモードに設定されているか否かを判定する（Ｓ８５０）。手動エコモードとは、運転者が選択制御部２１の操作ボタン等のインタフェース（図示省略）を介して選択可能な省エネをするためのモードを示す。この手動エコモードが設定されると、運転者の視力に応じてライトの光量を調節したり、交差点のみ光量を増加させたりといった、きめ細かなライト制御を実施することができるようになる。
【０１２５】
手動エコモードに設定されていれば（Ｓ８５０：ＹＥＳ）、手動エコモードに設定するようフロント制御部４１およびリア制御部４２に指示し（Ｓ８６０）、メイン処理を終了する。手動エコモードに設定されていなければ（Ｓ８５０：ＮＯ）、フロント制御部４１およびリア制御部４２が自らの判断で省エネを実施する自動処理エコモードに設定するようフロント制御部４１およびリア制御部４２に指示し（Ｓ８７０）、メイン処理を終了する。
【０１２６】
次に、図２０はフロント制御部４１およびリア制御部４２がそれぞれ実行するエリア処理を示すフローチャートである。なお、エリア処理は、ライト光量制御処理（図４等）に相当する処理である。
【０１２７】
エリア処理は、イグニッションスイッチ等の車両の電源が投入されると開始される処理であって、図２０に示すように、まず、選択制御部２１との通信を実施し、省エネに関する設定を取得する（Ｓ９１０）。そして、この取得した情報に基づいて、省エネモードを設定する（Ｓ９２０）。
【０１２８】
続いて、走行状況を判定し（Ｓ９３０）、走行状況に応じて実施する処理を選択する（Ｓ９４０）。そして、選択された処理が実施される（Ｓ９５０〜Ｓ９９０）。
なお、Ｓ９３０の処理は、図４に示すライト光量制御処理におけるＳ１１０の処理に対応し、Ｓ９４０〜Ｓ９９０の処理は、Ｓ１３０，Ｓ１４０の処理に対応する。
【０１２９】
上記のようなライト光量制御システム４においては、当該車両の前方に配置され、ヘッドライト１１等の光量を制御するフロント制御部４１と、車両の後方に配置され、ブレーキライト１４等の光量を制御するリア制御部４２と、を備えている。そして、ライト光量制御システム４は、フロント制御部４１およびリア制御部４２が、それぞれ、ライト光量制御処理を実施する。
【０１３０】
このようなライト光量制御システム４によれば、ヘッドライト１１等の光量を車両前方に配置されたフロント制御部４１で制御し、ブレーキライト１４等の光量を車両の後方に配置されたリア制御部４２で制御するので、各制御部４１，４２から各ライトへの配線または通信線を短く設定することができる。よって、ノイズの影響や電力損失を軽減することができる。
【０１３１】
［その他の実施形態］
本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【０１３２】
例えば、上記実施形態においては、「光量」としてライトの明るさを変更する態様を採用したが、他人が当該車両のライトを視認する際の視認のし易さ（視認性）を変更できればよく、ライトが複数の光源から構成されている場合に発光させる光源の数を変更する態様、ライトの点灯と点滅とを変更したり点滅周期を変更したりする態様等を採用してもよい。
【符号の説明】
【０１３３】
１〜４…ライト光量制御システム、５…通信線、１１…ヘッドライト、１２…フロントスモールライト、１３…リアスモールライト、１４…ブレーキライト、１５…テールライト、２１…選択制御部、２２…ヘッドライト制御部、２２…ライト制御部、２３…スモールライト制御部、２４…ブレーキライト制御部、３１…センサ類、４１…フロント制御部、４２…リア制御部、６１…ハイビーム用ＬＥＤ、６２…ロービーム用ＬＥＤ、６３…配光用ＬＥＤ、６５…赤色ＬＥＤ、７１…指向性ライト、７２…カメラ、７３…光源。
【図１】
2010264912.tif 000003
【図２】
2010264912.tif 000004
【図４】
2010264912.tif 000005
【図５】
2010264912.tif 000006
【図６】
2010264912.tif 000007
【図１０】
2010264912.tif 000008
【図１５】
2010264912.tif 000009
【図１７】
2010264912.tif 000010
【図１８】
2010264912.tif 000011
【図１９】
2010264912.tif 000012
【図２０】
2010264912.tif 000013
【図３】
2010264912.tif 000014
【図７】
2010264912.tif 000015
【図８】
2010264912.tif 000016
【図９】
2010264912.tif 000017
【図１１】
2010264912.tif 000018
【図１２】
2010264912.tif 000019
【図１３】
2010264912.tif 000020
【図１４】
2010264912.tif 000021
【図１６】
2010264912.tif 000022