(57)【要約】【課題】燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両におけるエネルギーコストを利用者に対して表示可能なハイブリッド車両の表示装置を提供する。【解決手段】ＥＣＵ４０は、燃料タンク２２の蓄積燃料コストおよび蓄電装置２６の蓄積電力コストを算出し（ステップＳ３０，Ｓ４０）、その算出した蓄積燃料コストおよび蓄積電力コストを表示部３８へ出力する（ステップＳ５０）。また、ＥＣＵ４０は、単位時間または単位距離あたりの消費燃料コストおよび消費電力コストを算出し（ステップＳ７０，Ｓ８０）、その算出した消費燃料コストおよび消費電力コストならびにその合計である消費エネルギーコストを表示部３８へ出力する（ステップＳ９０）。【選択図】図２
2010120637.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両の制御装置であって、
前記ハイブリッド車両は、
前記燃料をエネルギーとする内燃機関と、
前記電力を蓄える蓄電装置と、
前記内燃機関の動力を用いて発電し、前記蓄電装置を充電可能なように構成された発電装置と、
車両外部の電源から前記蓄電装置を充電可能なように構成された充電装置とを含み、
前記制御装置は、
前記発電装置の発電単価が前記電源の電力単価よりも高いか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記発電単価が前記電力単価よりも高いと判定されると、前記発電装置による前記蓄電装置の充電量を抑制するように前記発電装置を制御する制御部とを備える、ハイブリッド車両の制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記判定部により前記発電単価が前記電力単価よりも高いと判定されると、前記蓄電装置の充電状態を示す状態量の制御目標を第１の制御目標から前記第１の制御目標よりも低い第２の制御目標に設定する、請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項３】
燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両の制御方法であって、
前記ハイブリッド車両は、
前記燃料をエネルギーとする内燃機関と、
前記電力を蓄える蓄電装置と、
前記内燃機関の動力を用いて発電し、前記蓄電装置を充電可能なように構成された発電装置と、
車両外部の電源から前記蓄電装置を充電可能なように構成された充電装置とを含み、
前記制御方法は、
前記発電装置の発電単価が前記電源の電力単価よりも高いか否かを判定する第１のステップと、
前記発電単価が前記電力単価よりも高いと判定されると、前記発電装置による前記蓄電装置の充電量を抑制するように前記発電装置を制御する第２のステップとを備える、ハイブリッド車両の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両のエネルギーコストを表示する表示装置および表示方法、ならびに燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両の制御装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両を経済的に走行させるための種々の提案がなされている。たとえば、近年、ハイブリッド車両（Hybrid  Vehicle）が大きく注目されている。ハイブリッド車両は、燃料をエネルギー源とする内燃機関に加え、蓄電装置に蓄えられた電力をエネルギー源として電動機により動力を発生する車両である。
【０００３】
一方、経済的な走行をドライバーに意識付けるための提案もなされている。たとえば、特開２００３−２２０９０７号公報では、省燃費行動に対するインセンティブをドライバーに与えるため、車両運転に必須ではなく電力消費節減操作が可能な節電対象電気負荷の消費電力を燃料消費量や燃料価格を単位として利用者に表示することが開示されている。また、この公報では、ガソリンを燃料とするガソリン車のほか、軽油や水素、メタノール等他の燃料で動作する内燃自動車やハイブリッド自動車、燃料電池自動車、電気自動車などへ適用可能であることも開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２２０９０７号公報
【特許文献２】特開２００２−８１３３１号公報
【特許文献３】特許第３６１３６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特開２００３−２２０９０７号公報では、節電対象電気負荷の消費電力を燃料消費量またはコストに換算して利用者に表示するにすぎず、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両におけるエネルギーコストを利用者に対して表示することはできない。
【０００６】
また、内燃機関の動力を用いて発電機を駆動して蓄電装置を充電するとともに車両外部の系統電源や太陽電池などからも蓄電装置を充電可能なハイブリッド車両においては、蓄電装置に対して複数の充電パスが設けられている。そして、このようなハイブリッド車両においては、各充電パスごとに異なる充電コストを考慮してエネルギーコストを表示するのが望ましい。
【０００７】
さらに、エネルギーコストの表示に加えて、エネルギーコストを低減するように車両を制御できれば、エネルギーコストを実際に低減できる。
【０００８】
そこで、この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両におけるエネルギーコストを利用者に対して表示可能なハイブリッド車両の表示装置を提供することである。
【０００９】
また、この発明の別の目的は、蓄電装置に対して複数の充電パスを有するハイブリッド車両におけるエネルギーコストを利用者に対して表示可能なハイブリッド車両の表示装置を提供することである。
【００１０】
また、この発明の別の目的は、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両におけるエネルギーコストを利用者に対して表示可能なハイブリッド車両の表示方法を提供することである。
【００１１】
また、この発明の別の目的は、蓄電装置に対して複数の充電パスを有するハイブリッド車両におけるエネルギーコストを利用者に対して表示可能なハイブリッド車両の表示方法を提供することである。
【００１２】
また、この発明の別の目的は、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両におけるエネルギーコストを低減可能なハイブリッド車両の制御装置を提供することである。
【００１３】
また、この発明の別の目的は、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両におけるエネルギーコストを低減可能なハイブリッド車両の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明によれば、ハイブリッド車両の表示装置は、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両のエネルギーコストを表示する表示装置である。そして、表示装置は、車両に蓄えられた燃料の消費量および単価ならびに車両に蓄えられた電力の消費量および単価に基づいて、車両において消費されたエネルギーのコストを算出する消費エネルギーコスト算出部と、消費エネルギーコスト算出部によって算出された消費エネルギーコストを利用者に対して表示する表示部とを備える。
【００１５】
好ましくは、消費エネルギーコスト算出部は、車両に蓄えられた燃料の消費量および単価に基づいて、消費された燃料のコストを算出するとともに、車両に蓄えられた電力の消費量および単価に基づいて、消費された電力のコストを算出する。表示部は、消費エネルギーコスト算出部によって算出された消費燃料コストおよび消費電力コストの少なくとも一方をさらに表示する。
【００１６】
好ましくは、ハイブリッド車両の表示装置は、燃料補給時の補給量および燃料単価に基づいて、車両に蓄えられている燃料のコストを算出し、その算出した蓄積燃料コストと燃料の蓄積量とに基づいて、車両に蓄えられた燃料の単価を算出する蓄積燃料単価算出部と、電力充電時の充電量および電力単価に基づいて、車両に蓄えられている電力のコストを算出し、その算出した蓄積電力コストと電力の蓄電量とに基づいて、車両に蓄えられた電力の単価を算出する蓄積電力単価算出部とをさらに備える。
【００１７】
また、この発明によれば、ハイブリッド車両の表示装置は、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両のエネルギーコストを表示する表示装置である。そして、表示装置は、燃料補給時の補給量および燃料単価に基づいて、車両に蓄えられている燃料のコストを算出し、電力充電時の充電量および電力単価に基づいて、車両に蓄えられている電力のコストを算出する蓄積エネルギーコスト算出部と、蓄積エネルギーコスト算出部によって算出された蓄積燃料コストおよび蓄積電力コストを利用者に対して表示する表示部とを備える。
【００１８】
好ましくは、ハイブリッド車両は、燃料をエネルギーとする内燃機関と、電力を蓄える蓄電装置と、内燃機関の動力を用いて発電し、蓄電装置を充電可能なように構成された発電装置と、車両外部の電源から電力を受けて、または電力を発生して、蓄電装置を充電可能なように構成された充電装置とを含む。
【００１９】
さらに好ましくは、ハイブリッド車両の表示装置は、発電装置による蓄電装置の充電量および発電装置の発電単価に基づいて、発電装置により蓄電装置に充電された電力のコストを算出する燃料充電コスト算出部と、充電装置による蓄電装置の充電量および充電時の電力単価に基づいて、充電装置により蓄電装置に充電された電力のコストを算出する外部充電コスト算出部とをさらに備える。表示部は、燃料充電コスト算出部により算出された電力コストおよび外部充電コスト算出部により算出された電力コストの各々をさらに表示する。
【００２０】
好ましくは、燃料は、ガソリンとエタノールとの混合燃料を含む。
また、この発明によれば、ハイブリッド車両の表示方法は、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両のエネルギーコストを表示する表示方法である。そして、表示方法は、車両に蓄えられた燃料の消費量および単価ならびに車両に蓄えられた電力の消費量および単価に基づいて、車両において消費されたエネルギーのコストを算出する第１のステップと、その算出された消費エネルギーコストを利用者に対して表示する第２のステップとを備える。
【００２１】
好ましくは、第１のステップは、車両に蓄えられた燃料の消費量および単価に基づいて、消費された燃料のコストを算出する第１のサブステップと、車両に蓄えられた電力の消費量および単価に基づいて、消費された電力のコストを算出する第２のサブステップとを含む。第２のステップは、第１のサブステップにおいて算出された消費燃料コストおよび第２のサブステップにおいて算出された消費電力コストの少なくとも一方をさらに表示する。
【００２２】
好ましくは、ハイブリッド車両の表示方法は、燃料補給時の補給量および燃料単価に基づいて、車両に蓄えられている燃料のコストを算出し、その算出した蓄積燃料コストと燃料の蓄積量とに基づいて、車両に蓄えられた燃料の単価を算出する第３のステップと、電力充電時の充電量および電力単価に基づいて、車両に蓄えられている電力のコストを算出し、その算出した蓄積電力コストと電力の蓄電量とに基づいて、車両に蓄えられた電力の単価を算出する第４のステップとをさらに備える。
【００２３】
また、この発明によれば、ハイブリッド車両の表示方法は、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両のエネルギーコストを表示する表示方法である。そして、表示方法は、燃料補給時の補給量および燃料単価に基づいて、車両に蓄えられている燃料のコストを算出し、電力充電時の充電量および電力単価に基づいて、車両に蓄えられている電力のコストを算出する第１のステップと、その算出された蓄積燃料コストおよび蓄積電力コストを利用者に対して表示する第２のステップとを備える。
【００２４】
好ましくは、ハイブリッド車両は、燃料をエネルギーとする内燃機関と、電力を蓄える蓄電装置と、内燃機関の動力を用いて発電し、蓄電装置を充電可能なように構成された発電装置と、車両外部の電源から電力を受けて、または電力を発生して、蓄電装置を充電可能なように構成された充電装置とを含む。表示方法は、発電装置による蓄電装置の充電量および発電装置の発電単価に基づいて、発電装置により蓄電装置に充電された電力のコストを算出する第５のステップと、充電装置による蓄電装置の充電量および充電時の電力単価に基づいて、充電装置により蓄電装置に充電された電力のコストを算出する第６のステップとをさらに備える。第２のステップは、第５のステップにおいて算出された電力コストおよび第６のステップにおいて算出された電力コストの各々をさらに表示する。
【００２５】
好ましくは、燃料は、ガソリンとエタノールとの混合燃料を含む。
また、この発明によれば、ハイブリッド車両の制御装置は、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両の制御装置である。ハイブリッド車両は、燃料をエネルギーとする内燃機関と、電力を蓄える蓄電装置と、内燃機関の動力を用いて発電し、蓄電装置を充電可能なように構成された発電装置と、車両外部の電源から蓄電装置を充電可能なように構成された充電装置とを含む。そして、制御装置は、発電装置の発電単価が外部電源の電力単価よりも高いか否かを判定する判定部と、判定部により発電単価が電力単価よりも高いと判定されると、発電装置による蓄電装置の充電量を抑制するように発電装置を制御する制御部とを備える。
【００２６】
また、この発明によれば、ハイブリッド車両の制御装置は、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両の制御装置である。ハイブリッド車両は、燃料をエネルギーとする内燃機関と、電力を蓄える蓄電装置と、内燃機関の動力を用いて発電し、蓄電装置を充電可能なように構成された発電装置と、車両外部の電源から蓄電装置を充電可能なように構成された充電装置とを含む。そして、制御装置は、電力充電時の充電量および電力単価に基づいて、蓄電装置に蓄えられている電力のコストを算出し、その算出した蓄積電力コストと蓄電装置の蓄電量とに基づいて、蓄電装置に蓄えられた電力の単価を算出する蓄積電力単価算出部と、蓄積電力単価算出部によって算出された蓄積電力単価が外部電源の電力単価よりも高いか否かを判定する判定部と、判定部により蓄積電力単価が電力単価よりも高いと判定されると、発電装置による蓄電装置の充電量を抑制するように発電装置を制御する制御部とを備える。
【００２７】
好ましくは、制御部は、判定部により発電単価が電力単価よりも高いと判定されると、蓄電装置の充電状態を示す状態量の制御目標を第１の制御目標から第１の制御目標よりも低い第２の制御目標に設定する。
【００２８】
また、この発明によれば、ハイブリッド車両の制御方法は、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両の制御方法である。ハイブリッド車両は、燃料をエネルギーとする内燃機関と、電力を蓄える蓄電装置と、内燃機関の動力を用いて発電し、蓄電装置を充電可能なように構成された発電装置と、車両外部の電源から蓄電装置を充電可能なように構成された充電装置とを含む。そして、制御方法は、発電装置の発電単価が外部電源の電力単価よりも高いか否かを判定する第１のステップと、発電単価が電力単価よりも高いと判定されると、発電装置による蓄電装置の充電量を抑制するように発電装置を制御する第２のステップとを備える。
【００２９】
また、この発明によれば、ハイブリッド車両の制御方法は、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両の制御方法である。ハイブリッド車両は、燃料をエネルギーとする内燃機関と、電力を蓄える蓄電装置と、内燃機関の動力を用いて発電し、蓄電装置を充電可能なように構成された発電装置と、車両外部の電源から蓄電装置を充電可能なように構成された充電装置とを含む。そして、制御方法は、電力充電時の充電量および電力単価に基づいて、蓄電装置に蓄えられている電力のコストを算出し、その算出した蓄積電力コストと蓄電装置の蓄電量とに基づいて、蓄電装置に蓄えられた電力の単価を算出する第１のステップと、第１のステップにおいて算出された蓄積電力単価が外部電源の電力単価よりも高いか否かを判定する第２のステップと、蓄積電力単価が電力単価よりも高いと判定されると、発電装置による蓄電装置の充電量を抑制するように発電装置を制御する第３のステップとを備える。
【発明の効果】
【００３０】
この発明においては、車両に蓄えられた燃料の消費量および単価ならびに車両に蓄えられた電力の消費量および単価に基づいて、車両において消費されたエネルギー（燃料および電力）のコストが算出される。そして、消費された燃料のコスト（消費燃料コスト）だけでなく消費された電力のコスト（消費電力コスト）をも含んだエネルギーコストが利用者に対して表示される。
【００３１】
したがって、この発明によれば、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両におけるトータルの消費エネルギーコストを利用者に対して提示することができる。
【００３２】
また、この発明においては、車両に蓄えられている燃料のコスト（蓄積燃料コスト）とともに車両に蓄えられている電力のコスト（蓄積電力コスト）が算出される。そして、蓄積燃料コストだけでなく蓄積電力コストも利用者に対して表示される。
【００３３】
したがって、この発明によれば、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両において蓄積されているエネルギー（燃料および電力）のコストを利用者に対して提示することができる。
【００３４】
また、この発明においては、発電装置の発電単価が外部電源の電力単価よりも高いと判定されると、発電装置による蓄電装置の充電量が抑制されるので、相対的に低コストの外部電源から蓄電装置を充電する際の充電量が十分確保される。
【００３５】
したがって、この発明によれば、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両におけるエネルギーコストを低減することができる。
【００３６】
また、この発明においては、蓄電装置に蓄えられた電力の単価（蓄積電力単価）が外部電源の電力単価よりも高いと判定されると、発電装置による蓄電装置の充電量が抑制されるので、相対的に低コストの外部電源から蓄電装置を充電する際の充電量が十分確保される。
【００３７】
したがって、この発明によれば、燃料および電力をエネルギー源とするハイブリッド車両におけるエネルギーコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】この発明の実施の形態１による表示装置が適用されるハイブリッド車両の構成を機能的に示す概略ブロック図である。
【図２】図１に示すＥＣＵによる表示処理に関する制御のフローチャートである。
【図３】図２に示す蓄積燃料コスト算出処理のフローチャートである。
【図４】図２に示す蓄積電力コスト算出処理のフローチャートである。
【図５】図２に示す消費燃料コスト算出処理のフローチャートである。
【図６】図２に示す消費電力コスト算出処理のフローチャートである。
【図７】蓄電装置のＳＯＣの制御範囲を示した図である。
【図８】この実施の形態２におけるＥＣＵによるコスト低減制御のフローチャートである。
【図９】この実施の形態３におけるＥＣＵによるコスト低減制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００４０】
［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１による表示装置が適用されるハイブリッド車両の構成を機能的に示す概略ブロック図である。図１を参照して、このハイブリッド車両１０は、エンジン１２と、モータジェネレータ１４，１６と、動力分割機構１８と、車両駆動／制動機構２０と、燃料タンク２２と、センサ２４とを備える。また、ハイブリッド車両１０は、蓄電装置２６と、センサ２８と、電力変換部３０と、外部充電装置３２と、入力部３４と、記憶部３６と、表示部３８と、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）４０とをさらに備える。
【００４１】
エンジン１２は、ＥＣＵ４０からの制御指令に基づいて、吸気管に設けられるスロットルバルブや、点火装置、燃料噴射装置など（いずれも図示せず）を動作させて動力を発生する。モータジェネレータ１４は、動力分割機構１８を介して受けるエンジン１２の動力を用いて発電し、その発電電力を電力変換部３０へ出力する。また、モータジェネレータ１４は、電力変換部３０からの電力によって駆動力を発生し、動力分割機構１８を介してエンジン１２の始動を行なう。モータジェネレータ１６は、電力変換部３０からの電力によって車両の駆動トルクを発生し、その発生した駆動トルクを動力分割機構１８を介して車両駆動／制動機構２０へ出力する。また、モータジェネレータ１６は、車両の回生制動時、車両駆動／制動機構２０から動力分割機構１８を介して受ける回転力を用いて発電し、その発電電力を電力変換部３０へ出力する。
【００４２】
動力分割機構１８は、エンジン１２とモータジェネレータ１４，１６とに結合されてこれらの間で動力を分配する。たとえば、動力分割機構１８としては、サンギヤ、プラネタリキャリヤおよびリングギヤの３つの回転軸を有する遊星歯車機構を用いることができる。そして、この３つの回転軸がエンジン１２およびモータジェネレータ１４，１６の各回転軸にそれぞれ接続され、モータジェネレータ１６の回転軸が車両駆動／制動機構２０に結合される。
【００４３】
そして、モータジェネレータ１４は、エンジン１２によって駆動される発電機として動作し、かつ、エンジン１２の始動を行ない得る電動機として動作するものとしてハイブリッド車両１０に組込まれ、モータジェネレータ１６は、車両を駆動する電動機としてハイブリッド車両１０に組込まれる。
【００４４】
燃料タンク２２は、エンジン１２の燃料を蓄えており、エンジン１２に燃料を供給する。エンジン１２の燃料としては、ガソリンや軽油のほか、ガソリンとエタノールとの混合燃料であってもよい。センサ２４は、燃料タンク２２内の燃料量ＦＵＥＬを検出し、その検出した燃料量ＦＵＥＬをＥＣＵ４０へ出力する。
【００４５】
蓄電装置２６は、充放電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池から成る。蓄電装置２６は、電力変換部３０へ電力を供給する。また、蓄電装置２６は、電力変換部３０から供給される電力によって充電される。なお、蓄電装置２６として、大容量のキャパシタを用いてもよい。センサ２８は、蓄電装置２６の電圧ＶＢおよび蓄電装置２６に対して入出力される電流ＩＢを検出し、その検出した電圧ＶＢおよび電流ＩＢをＥＣＵ４０へ出力する。
【００４６】
電力変換部３０は、ＥＣＵ４０からの制御指令に基づいて、エンジン１２の動力を用いてモータジェネレータ１４が発電した電力を蓄電装置２６の電圧レベルに変換し、蓄電装置２６へ出力する。また、電力変換部３０は、エンジン１２の始動時、ＥＣＵ４０からの制御指令に基づいて、蓄電装置２６から受ける電力を用いてモータジェネレータ１４を駆動する。
【００４７】
また、電力変換部３０は、ＥＣＵ４０からの制御指令に基づいて、蓄電装置２６から受ける電力を用いてモータジェネレータ１６を駆動する。また、電力変換部３０は、車両の回生制動時、ＥＣＵ４０からの制御指令に基づいて、モータジェネレータ１６が発電した電力を蓄電装置２６の電圧レベルに変換し、蓄電装置２６へ出力する。
【００４８】
さらに、電力変換部３０は、ＥＣＵ４０からの制御指令に基づいて、外部充電装置３２から受ける電力を蓄電装置２６の電圧レベルに変換し、蓄電装置２６へ出力する。なお、電力変換部３０は、たとえば、インバータやコンバータなどから成る。
【００４９】
外部充電装置３２は、車両外部の電源から蓄電装置２６を充電するための装置である。外部充電装置３２は、車両外部の電源から電力を入力して電力変換部３０へ出力する。車両外部の電源としては、系統電源や自家発電設備など各種の電源を含む。また、外部充電装置３２は、車両に搭載された太陽電池や燃料電池などを含んでもよい。
【００５０】
すなわち、このハイブリッド車両１０では、モータジェネレータ１４，１６により発電して蓄電装置２６を充電できるほか、外部充電装置３２を用いて蓄電装置２６を充電することができる。
【００５１】
入力部３４は、このハイブリッド車両１０に供給されるエネルギーの単価を入力するためのインターフェース装置である。具体的には、入力部３４は、ハイブリッド車両１０に補給される燃料の単価および外部充電装置３２から入力される各種電力の単価を入力してＥＣＵ４０へ出力する。なお、この入力部３４には、上記のエネルギー単価を利用者が入力するためのタッチパネルを用いることができる。また、サーバに無線接続してサーバからエネルギー単価を取得するための通信装置によって入力部３４を構成してもよい。
【００５２】
記憶部３６は、入力部３４から入力された各エネルギー単価をＥＣＵ４０の指示に従って記憶し、また、その記憶している各エネルギー単価をＥＣＵ４０の指示に従ってＥＣＵ４０へ出力する。また、記憶部３６は、後述の方法により算出される、燃料タンク２２に蓄積されている燃料の単価および蓄電装置２６に蓄電されている電力の単価をＥＣＵ４０の指示に従って記憶する。
【００５３】
なお、以下では、入力部３４から入力される燃料補給時の燃料単価を「補給燃料単価」とも称し、燃料タンク２２に蓄積されている燃料の単価を「蓄積燃料単価」とも称する。また、入力部３４から入力される電力単価を「系統電力単価」などと称し、蓄電装置２６に蓄電されている電力の単価を「蓄積電力単価」とも称する。
【００５４】
表示部３８は、後述の方法によりＥＣＵ４０によって算出される消費エネルギーコストをＥＣＵ４０から受けて利用者に対して表示する。ここで、消費エネルギーコストは、このハイブリッド車両１０において消費されるエネルギーのコストを示し、より具体的には、単位時間または単位距離あたりに消費される燃料のコスト（消費燃料コスト）および電力のコスト（消費電力コスト）の合計を示す。なお、表示部３８は、消費エネルギーコストを消費燃料コストと消費電力コストとに分けてＥＣＵ４０から受け、消費燃料コストおよび消費電力コストを個別に表示することもできる。
【００５５】
また、表示部３８は、後述の方法によりＥＣＵ４０によって算出される燃料タンク２２の蓄積燃料コストおよび蓄電装置２６の蓄積電力コストをＥＣＵ４０から受けて利用者に対して表示する。ここで、蓄積燃料コストは、燃料タンク２２に蓄積されている燃料のコストを示す。また、蓄積電力コストは、蓄電装置２６に蓄電されている電力のコストを示す。
【００５６】
また、表示部３８は、後述の方法によりＥＣＵ４０によって算出される外部充電コストと燃料充電コストとをＥＣＵ４０から受けて個別に表示する。ここで、外部充電コストは、外部充電装置３２から蓄電装置２６を充電する際の総コストを示し、燃料充電コストは、エンジン１２の動力を用いてモータジェネレータ１４を回生駆動して蓄電装置２６を充電する際のコストを示す。
【００５７】
ＥＣＵ４０は、エンジン１２を駆動するための制御指令を生成し、その生成した制御指令をエンジン１２へ出力する。また、ＥＣＵ４０は、モータジェネレータ１４，１６を駆動するための制御指令を生成し、その生成した制御指令を電力変換部３０へ出力する。さらに、ＥＣＵ４０は、外部充電装置３２から蓄電装置２６を充電するための制御指令を生成し、その生成した制御指令を電力変換部３０へ出力する。
【００５８】
また、ＥＣＵ４０は、後述の方法により蓄積燃料コストおよび蓄積電力コストを算出し、その算出した蓄積燃料コストおよび蓄積電力コストを表示部３８へ出力する。また、ＥＣＵ４０は、後述の方法により消費燃料コストおよび消費電力コストを算出し、その算出した消費燃料コストおよび消費電力コストならびにそれらの合計である消費エネルギーコストを表示部３８へ出力する。
【００５９】
また、ＥＣＵ４０は、入力部３４から入力された各エネルギー単価を入力部３４から受け、その受けた各エネルギー単価を記憶部３６へ出力する。また、ＥＣＵ４０は、後述の方法により燃料タンク２２の蓄積燃料単価を算出し、その算出した蓄積燃料単価を記憶部３６へ出力する。また、ＥＣＵ４０は、後述の方法により蓄電装置２６の蓄積電力単価を算出し、その算出した蓄積電力単価を記憶部３６へ出力する。
【００６０】
また、ＥＣＵ４０は、後述の方法により外部充電コストおよび燃料充電コストを算出し、その算出した外部充電コストおよび燃料充電コストを表示部３８へ出力する。
【００６１】
このハイブリッド車両１０においては、燃料タンク２２内の燃料を用いてエンジン１２が駆動され、エンジン１２の動力が動力分割機構１８を介して車両駆動／制動機構２０へ出力される。また、電力変換部３０によってモータジェネレータ１６が駆動され、モータジェネレータ１６の動力が動力分割機構１８を介して車両駆動／制動機構２０へ出力される。
【００６２】
一方、エンジン１２の動力の一部を用いてモータジェネレータ１４により発電が行なわれ、蓄電装置２６が充電される。また、車両の回生制動時、車両駆動／制動機構２０からの回転力を用いてモータジェネレータ１６により回生発電が行なわれ、その回生電力により蓄電装置２６が充電される。さらに、外部充電装置３２から電力変換部３０を介して蓄電装置２６が充電される。
【００６３】
また、このハイブリッド車両１０においては、ハイブリッド車両１０における消費エネルギーコストがＥＣＵ４０により算出されて表示部３８に表示される。また、燃料タンク２２の蓄積燃料コストおよび蓄電装置２６の蓄積電力コストがＥＣＵ４０により算出されて表示部３８に表示される。また、外部充電装置３２からの外部充電コストおよびエンジン１２を用いた燃料充電コストがＥＣＵ４０により算出されて表示部３８に表示される。
【００６４】
図２は、図１に示したＥＣＵ４０による表示処理に関する制御のフローチャートである。なお、このフローチャートによる処理は、一定時間毎または所定の条件が成立するごとにメインルーチンから呼び出されて実行される。
【００６５】
図２を参照して、ＥＣＵ４０は、入力部３４から入力されて記憶部３６に記憶されている各エネルギー単価を記憶部３６から取得する（ステップＳ１０）。次いで、ＥＣＵ４０は、各エネルギーの蓄積エネルギー量を算出する（ステップＳ２０）。具体的には、ＥＣＵ４０は、センサ２４から燃料量ＦＵＥＬを取得し、その取得した燃料量ＦＵＥＬを蓄積燃料量とする。また、ＥＣＵ４０は、センサ２８から電流ＩＢを取得し、その取得した電流ＩＢを積算することによって蓄積電力量を算出する。
【００６６】
蓄積燃料量および蓄積電力量が算出されると、ＥＣＵ４０は、燃料タンク２２の蓄積燃料コストを算出する（ステップＳ３０）。さらに、ＥＣＵ４０は、蓄電装置２６の蓄積電力コストを算出する（ステップＳ４０）。なお、ステップＳ３０の蓄積燃料コスト算出処理およびステップＳ４０の蓄積電力コスト算出処理については、後ほど詳しく説明する。
【００６７】
そして、ＥＣＵ４０は、算出した蓄積燃料コストおよび蓄積電力コストを表示部３８へ出力する（ステップＳ５０）。これにより、燃料タンク２２の蓄積燃料コストおよび蓄電装置２６の蓄積電力コストが表示部３８により利用者に対して表示される。
【００６８】
次いで、ＥＣＵ４０は、各エネルギーの消費エネルギー量を算出する（ステップＳ６０）。具体的には、ＥＣＵ４０は、センサ２４からの燃料量ＦＵＥＬの変動量に基づいて消費燃料量を算出する。なお、消費燃料量は、エンジン１２の燃料噴射装置の通電時間やエンジン１２の動作状態から推定してもよい。また、ＥＣＵ４０は、センサ２８からの電流ＩＢおよび電圧ＶＢに基づいて消費電力量を算出する。
【００６９】
次いで、ＥＣＵ４０は、ステップＳ６０において算出した消費燃料量を用いて、単位時間または単位距離あたりに消費される燃料のコスト（消費燃料コスト）を算出する（ステップＳ７０）。さらに、ＥＣＵ４０は、ステップＳ６０において算出した消費電力量を用いて、単位時間または単位距離あたりに消費される電力のコスト（消費電力コスト）を算出する（ステップＳ８０）。なお、ステップＳ７０の消費燃料コスト算出処理およびステップＳ８０の消費電力コスト算出処理については、後ほど説明する。
【００７０】
そして、ＥＣＵ４０は、算出した消費燃料コストおよび消費電力コストならびにその合計である消費エネルギーコストを表示部３８へ出力する（ステップＳ９０）。これにより、ハイブリッド車両１０において消費されているエネルギーのコストが表示部３８により利用者に対して表示される。
【００７１】
次に、図２に示したステップＳ３０における蓄積燃料コスト算出処理について説明する。蓄積燃料コストＡｆは、下式（１）によって算出される。
【００７２】
Ａｆ＝Ｌ１×Ｃｆ１＝Ｌ０×Ｃｆ０＋ΔＬ×Ｃｆ  …（１）
ここで、Ｌ１は、燃料タンク２２内の燃料量であり、Ｃｆ１は、燃料タンク２２に蓄積されている燃料の単価を示す蓄積燃料単価である。また、Ｌ０，Ｃｆ０は、それぞれ前回演算時の燃料量および蓄積燃料単価である。また、ΔＬは、前回演算時からの燃料補給量であり、Ｃｆは、入力部３４から入力される補給燃料単価である。
【００７３】
式（１）の右辺を演算することにより蓄積燃料コストＡｆが算出され、蓄積燃料コストＡｆおよび燃料量Ｌ１により蓄積燃料単価Ｃｆ１が算出される。そして、燃料量Ｌ１および蓄積燃料単価Ｃｆ１がそれぞれ次回演算時のＬ０，Ｃｆ０として用いられる。
【００７４】
図３は、図２に示した蓄積燃料コスト算出処理のフローチャートである。図３を参照して、ＥＣＵ４０は、前回演算時の燃料量Ｌ０および蓄積燃料単価Ｃｆ０を記憶部３６から読出して取得する（ステップＳ１１０）。次いで、ＥＣＵ４０は、補給燃料単価Ｃｆを記憶部３６から取得し、前回演算時からの燃料補給量ΔＬおよび補給燃料単価Ｃｆに基づいて、補給された燃料のコストを算出する（ステップＳ１２０）。
【００７５】
そして、ＥＣＵ４０は、燃料量Ｌ０、蓄積燃料単価Ｃｆ０および算出された補給燃料コストに基づいて、上記の式（１）を用いて燃料タンク２２の蓄積燃料コストＡｆを算出する（ステップＳ１３０）。次いで、ＥＣＵ４０は、センサ２４から燃料量ＦＵＥＬ（＝燃料量Ｌ１）を取得し、蓄積燃料コストＡｆおよび燃料量Ｌ１に基づいて、上記の式（１）を用いて蓄積燃料単価Ｃｆ１を算出する（ステップＳ１４０）。そして、ＥＣＵ４０は、更新された燃料量Ｌ１および蓄積燃料単価Ｃｆ１を記憶部３６へ出力する（ステップＳ１５０）。
【００７６】
次に、図２に示したステップＳ４０における蓄積電力コスト算出処理について説明する。蓄積電力コストＡｅは、下式（２）によって算出される。
【００７７】
Ａｅ＝Ｗ１×Ｃｅ１＝Ｗ０×Ｃｅ０＋Σ（ΔＷ×Ｃｅ）  …（２）
ここで、Ｗ１は、蓄電装置２６の蓄電量であり、Ｃｅ１は、蓄電装置２６に蓄電されている電力の単価を示す蓄積電力単価である。また、Ｗ０，Ｃｅ０は、それぞれ前回演算時の蓄電装置２６の蓄電量および蓄積電力単価である。また、Σ（ΔＷ×Ｃｅ）は、外部充電装置３２による蓄電装置２６の充電コスト（外部充電コスト）、およびエンジン１２の動力を用いてモータジェネレータ１４を回生駆動して蓄電装置２６を充電する際のコスト（燃料充電コスト）の和である。外部充電コストについては、さらに各充電手段（系統電源や太陽電池、燃料電池など）の和から成る。そして、ΔＷは、前回演算時からの各充電手段による充電量またはモータジェネレータ１４の発電による充電量であり、Ｃｅは、入力部３４から入力される各エネルギー単価またはモータジェネレータ１４の発電単価である。なお、モータジェネレータ１４の発電単価は、単位発電量あたりの燃料消費量および燃料タンク２２の蓄積燃料単価から算出することができる。
【００７８】
式（２）の右辺を演算することにより蓄積電力コストＡｅが算出され、蓄積電力コストＡｅおよび蓄電量Ｗ１により蓄積電力単価Ｃｅ１が算出される。そして、蓄電量Ｗ１および蓄積電力単価Ｃｅ１がそれぞれ次回演算時のＷ０，Ｃｅ０として用いられる。
【００７９】
図４は、図２に示した蓄積電力コスト算出処理のフローチャートである。図４を参照して、ＥＣＵ４０は、前回演算時の蓄電量Ｗ０および蓄積電力単価Ｃｅ０を記憶部３６から読出して取得する（ステップＳ２１０）。次いで、ＥＣＵ４０は、各エネルギー単価を記憶部３６から取得し、外部充電装置３２の各充電手段ごとに前回演算時からの充電量およびエネルギー単価に基づいて充電コストを算出し、その総和をとることにより外部充電コストを算出する（ステップＳ２２０）。さらに、ＥＣＵ４０は、モータジェネレータ１４の発電による前回演算時からの充電量およびモータジェネレータ１４の発電単価に基づいて燃料充電コストを算出する（ステップＳ２３０）。
【００８０】
そして、ＥＣＵ４０は、その算出した外部充電コストおよび燃料充電コストを表示部３８へ出力する（ステップＳ２４０）。これにより、外部充電コストおよび燃料充電コストが表示部３８により利用者に対して表示される。
【００８１】
次いで、ＥＣＵ４０は、蓄電量Ｗ０、蓄積電力単価Ｃｅ０、ならびに算出された外部充電コストおよび燃料充電コストに基づいて、上記の式（２）を用いて蓄電装置２６の蓄積電力コストＡｅを算出する（ステップＳ２５０）。次いで、ＥＣＵ４０は、蓄電量Ｗ０およびセンサ２８からの電流ＩＢに基づいて蓄電装置２６の蓄電量Ｗ１を算出し、蓄積電力コストＡｅおよび蓄電量Ｗ１に基づいて、上記の式（２）を用いて蓄積電力単価Ｃｅ１を算出する（ステップＳ２６０）。そして、ＥＣＵ４０は、更新された蓄電量Ｗ１および蓄積電力単価Ｃｅ１を記憶部３６へ出力する（ステップＳ２７０）。
【００８２】
図５は、図２に示した消費燃料コスト算出処理のフローチャートである。図５を参照して、ＥＣＵ４０は、燃料タンク２２の蓄積燃料単価Ｃｆ１を記憶部３６から読出して取得する（ステップＳ３１０）。
【００８３】
そして、ＥＣＵ４０は、図２に示されるステップＳ６０において算出された消費燃料量に蓄積燃料単価Ｃｆ１を乗算することにより、消費された燃料のコストを算出し、その算出した値を消費燃料コストとする（ステップＳ３２０）。
【００８４】
図６は、図２に示した消費電力コスト算出処理のフローチャートである。図６を参照して、ＥＣＵ４０は、蓄電装置２６の蓄積電力単価Ｃｅ１を記憶部３６から読出して取得する（ステップＳ４１０）。
【００８５】
そして、ＥＣＵ４０は、図２に示されるステップＳ６０において算出された消費電力量に蓄積電力単価Ｃｅ１を乗算することにより、消費された電力のコストを算出し、その算出した値を消費電力コストとする（ステップＳ４２０）。
【００８６】
以上のように、この実施の形態１においては、ハイブリッド車両１０において消費されたエネルギー（燃料および電力）のコストが算出される。そして、消費された燃料のコスト（消費燃料コスト）だけでなく消費された電力のコスト（消費電力コスト）をも含んだエネルギーコストが利用者に対して表示される。したがって、この実施の形態１によれば、ハイブリッド車両１０におけるトータルの消費エネルギーコストを利用者に対して提示することができる。
【００８７】
また、この実施の形態１においては、燃料タンク２２に蓄えられている燃料のコスト（蓄積燃料コスト）とともに蓄電装置２６に蓄えられている電力のコスト（蓄積電力コスト）が算出される。そして、蓄積燃料コストだけでなく蓄積電力コストも利用者に対して表示される。したがって、この実施の形態１によれば、ハイブリッド車両１０において蓄積されているエネルギー（燃料および電力）のコストを利用者に対して提示することができる。
【００８８】
さらに、この実施の形態１においては、蓄電装置２６を充電するパスが複数存在する。すなわち、エンジン１２の動力を用いてモータジェネレータ１４を回生駆動して蓄電装置２６を充電できるほか、外部充電装置３２を用いて蓄電装置２６を充電することができる。そして、エンジン１２の動力を用いて蓄電装置２６を充電する際のコスト（燃料充電コスト）および外部充電装置３２から蓄電装置２６を充電する際のコスト（外部充電コスト）が算出されて利用者に対して表示される。したがって、この実施の形態１によれば、各充電パスごとの充電コストを利用者に対して提示することができる。
【００８９】
［実施の形態２］
実施の形態２では、実施の形態１に加えて、ハイブリッド車両におけるエネルギーコストを低減するための制御が実行される。
【００９０】
この実施の形態２におけるハイブリッド車両１０Ａは、図１に示したハイブリッド車両１０の構成において、ＥＣＵ４０に代えてＥＣＵ４０Ａを備える。ＥＣＵ４０Ａは、モータジェネレータ１４の発電単価を系統電力単価と比較し、発電単価が系統電力単価よりも高いとき、モータジェネレータ１４による発電量を抑制するようにエンジン１２および電力変換部３０を制御する。
【００９１】
より具体的には、ＥＣＵ４０Ａは、センサ２８からの電圧ＶＢおよび電流ＩＢを用いて、蓄電装置２６の充電状態（State  of  Charge：ＳＯＣ）を示す状態量（以下、単に「ＳＯＣ」とも称し、０〜１００％で表される。）を算出し、ＳＯＣが一定の範囲内に入るように蓄電装置２６の充放電を制御する。そして、ＥＣＵ４０Ａは、発電単価が系統電力単価よりも高いとき、発電単価が系統電力単価以下のときよりもＳＯＣの制御範囲を低く設定する。ＳＯＣの制御範囲が低く設定されると、モータジェネレータ１４による発電量は抑制される。
【００９２】
発電単価が系統電力単価よりも高いときにモータジェネレータ１４による発電量を抑制するのは、モータジェネレータ１４による発電電力よりも単価の低い系統電力による充電量を十分に確保できるからである。そして、充電地点において系統電源から蓄電装置２６を充電することにより、蓄電装置２６の蓄積電力コストが低減する。
【００９３】
なお、ＥＣＵ４０Ａのその他の構成（機能）は、実施の形態１におけるＥＣＵ４０と同じである。また、ハイブリッド車両１０Ａのその他の構成（機能）は、実施の形態１におけるハイブリッド車両１０と同じである。
【００９４】
図７は、蓄電装置２６のＳＯＣの制御範囲を示した図である。図７を参照して、ＳＵ１は、ＳＯＣの制御上限値を示し、ＳＬ１は、ＳＯＣの制御下限値を示す。そして、ＥＣＵ４０は、制御上限値ＳＵ１および制御下限値ＳＬ１により規定される制御範囲ΔＳ１内にＳＯＣが制御されるように蓄電装置２６の充放電を制御する。
【００９５】
ここで、ＥＣＵ４０は、モータジェネレータ１４の発電単価が系統電力単価よりも高いとき、制御上限値ＳＵ１をＳＵ２に下げ、制御下限値ＳＬ１をＳＬ２に下げる。したがって、ＥＣＵ４０は、発電単価が系統電力単価よりも高いとき、制御上限値ＳＵ２および制御下限値ＳＬ２により規定される制御範囲ΔＳ２内にＳＯＣが制御されるように蓄電装置２６の充放電を制御する。これにより、モータジェネレータ１４による発電量が抑制される。
【００９６】
図８は、この実施の形態２におけるＥＣＵ４０Ａによるコスト低減制御のフローチャートである。なお、このフローチャートによる処理も、一定時間毎または所定の条件が成立するごとにメインルーチンから呼び出されて実行される。
【００９７】
図８を参照して、ＥＣＵ４０Ａは、入力部３４から入力されて記憶部３６に記憶されている系統電力単価Ｃｅを記憶部３６から読出して取得する（ステップＳ５１０）。また、ＥＣＵ４０Ａは、モータジェネレータ１４の発電単価を算出する（ステップＳ５２０）。なお、モータジェネレータ１４の発電単価は、単位発電量あたりの燃料消費量および燃料タンク２２の蓄積燃料単価から算出することができる。
【００９８】
次いで、ＥＣＵ４０Ａは、モータジェネレータ１４の発電単価が系統電力単価Ｃｅよりも高いか否かを判定する（ステップＳ５３０）。ＥＣＵ４０Ａは、発電単価が系統電力単価Ｃｅ以下であると判定すると（ステップＳ５３０においてＮＯ）、蓄電装置２６のＳＯＣの制御上下限値として制御上限値ＳＵ１および制御下限値ＳＬ１を設定する（ステップＳ５５０）。
【００９９】
一方、ステップＳ５３０において発電単価が系統電力単価Ｃｅよりも高いと判定されると（ステップＳ５３０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ４０Ａは、蓄電装置２６のＳＯＣの制御上下限値として制御上限値ＳＵ２（＜ＳＵ１）および制御下限値ＳＬ２（＜ＳＬ１）を設定する（ステップＳ５４０）。
【０１００】
以上のように、この実施の形態２においては、モータジェネレータ１４の発電単価が系統電力単価Ｃｅよりも高いと判定されると、モータジェネレータ１４の発電による蓄電装置２６の充電量が抑制されるので、相対的に低コストの系統電源から蓄電装置２６を充電する際の充電量が十分確保される。したがって、この実施の形態２によれば、ハイブリッド車両１０Ａにおけるエネルギーコストを低減することができる。
【０１０１】
［実施の形態３］
この実施の形態３でも、実施の形態２と同様に、ハイブリッド車両におけるエネルギーコストを低減するための制御が実行される。
【０１０２】
実施の形態３におけるハイブリッド車両１０Ｂは、図１に示したハイブリッド車両１０の構成において、ＥＣＵ４０に代えてＥＣＵ４０Ｂを備える。ＥＣＵ４０Ｂは、上述の方法により蓄電装置２６の蓄積電力単価Ｃｅ１を算出する。そして、ＥＣＵ４０Ｂは、蓄積電力単価Ｃｅ１を系統電力単価と比較し、蓄積電力単価Ｃｅ１が系統電力単価よりも高いとき、モータジェネレータ１４による発電量を抑制するようにエンジン１２および電力変換部３０を制御する。
【０１０３】
より具体的には、ＥＣＵ４０Ｂは、センサ２８からの電圧ＶＢおよび電流ＩＢを用いて蓄電装置２６のＳＯＣを算出し、ＳＯＣが一定の範囲内に入るように蓄電装置２６の充放電を制御する。そして、ＥＣＵ４０Ｂは、蓄積電力単価Ｃｅ１が系統電力単価よりも高いとき、蓄積電力単価Ｃｅ１が系統電力単価以下のときよりもＳＯＣの制御範囲を低く設定する。ＳＯＣの制御範囲が低く設定されると、モータジェネレータ１４による発電量は抑制される。
【０１０４】
蓄積電力単価Ｃｅ１が系統電力単価よりも高いときにモータジェネレータ１４による発電量を抑制するのは、蓄電装置２６に蓄電されている電力よりも単価の低い系統電力による充電量を十分に確保できるからである。そして、充電地点において系統電源から蓄電装置２６を充電することにより、蓄電装置２６の蓄積電力コストが低減する。
【０１０５】
なお、ＥＣＵ４０Ｂのその他の構成（機能）は、実施の形態１におけるＥＣＵ４０と同じである。また、ハイブリッド車両１０Ｂのその他の構成（機能）は、実施の形態１におけるハイブリッド車両１０と同じである。
【０１０６】
図９は、この実施の形態３におけるＥＣＵ４０Ｂによるコスト低減制御のフローチャートである。なお、このフローチャートによる処理も、一定時間毎または所定の条件が成立するごとにメインルーチンから呼び出されて実行される。
【０１０７】
図９を参照して、このフローチャートは、図８に示したフローチャートにおいて、ステップＳ５２０，Ｓ５３０に代えてそれぞれステップＳ５２５，Ｓ５３５を含む。すなわち、ステップＳ５１０において系統電力単価Ｃｅが記憶部３６から取得されると、ＥＣＵ４０Ｂは、蓄電装置２６の蓄積電力単価Ｃｅ１を記憶部３６から読出して取得する（ステップＳ５２５）。なお、この蓄積電力単価Ｃｅ１は、図４に示されるステップＳ２６０において算出され、ステップＳ２７０において記憶部３６へ出力されたものである。
【０１０８】
次いで、ＥＣＵ４０Ｂは、蓄積電力単価Ｃｅ１が系統電力単価Ｃｅよりも高いか否かを判定する（ステップＳ５３５）。ＥＣＵ４０Ｂは、蓄積電力単価Ｃｅ１が系統電力単価Ｃｅよりも高いと判定すると（ステップＳ５３５においてＹＥＳ）、ステップＳ５４０へ処理を進め、蓄電装置２６のＳＯＣの制御上下限値として制御上限値ＳＵ２および制御下限値ＳＬ２を設定する。
【０１０９】
一方、ステップＳ５３５において蓄積電力単価Ｃｅ１が系統電力単価Ｃｅ以下であると判定されると（ステップＳ５３５においてＮＯ）、ＥＣＵ４０Ｂは、ステップＳ５５０へ処理を進め、蓄電装置２６のＳＯＣの制御上下限値として制御上限値ＳＵ１および制御下限値ＳＬ１を設定する。
【０１１０】
以上のように、この実施の形態３においては、蓄電装置２６に蓄えられた電力の単価（蓄積電力単価）が系統電力単価よりも高いと判定されると、モータジェネレータ１４の発電による蓄電装置２６の充電量が抑制されるので、相対的に低コストの系統電源から蓄電装置２６を充電する際の充電量が十分確保される。したがって、この実施の形態３によれば、ハイブリッド車両１０Ｂにおけるエネルギーコストを低減することができる。
【０１１１】
なお、上記の各実施の形態においては、ハイブリッド車両１０，１０Ａ，１０Ｂは、動力分割機構１８によりエンジン１２の動力を車両駆動／制動機構２０とモータジェネレータ１４とに分割して伝達可能なシリーズ／パラレル型であるが、この発明は、モータジェネレータ１４を駆動するためにのみエンジン１２を用い、モータジェネレータ１２により発電された電力を使うモータジェネレータ１６でのみ車両の駆動力を発生するシリーズ型のハイブリッド車両にも適用することができる。
【０１１２】
なお、上記において、ステップＳ７０，Ｓ８０においてＥＣＵ４０により実行される処理は、この発明における「消費エネルギーコスト算出部」による処理に対応する。また、ステップＳ１２０〜Ｓ１４０においてＥＣＵ４０により実行される処理は、この発明における「蓄積燃料単価算出部」による処理に対応し、ステップＳ２２０〜Ｓ２６０（ステップＳ２４０を除く）においてＥＣＵ４０により実行される処理は、この発明における「蓄積電力単価算出部」による処理に対応する。さらに、ステップＳ３０，Ｓ４０においてＥＣＵ４０により実行される処理は、この発明における「蓄積エネルギーコスト算出部」による処理に対応する。
【０１１３】
また、さらに、エンジン１２は、この発明における「内燃機関」に対応し、モータジェネレータ１４は、この発明における「発電装置」に対応する。また、さらに、外部充電装置３２は、この発明における「充電装置」に対応する。また、さらに、ステップＳ２３０においてＥＣＵ４０により実行される処理は、この発明における「燃料充電コスト算出部」による処理に対応し、ステップＳ２２０においてＥＣＵ４０により実行される処理は、この発明における「外部充電コスト算出部」による処理に対応する。
【０１１４】
また、さらに、ステップＳ５３０においてＥＣＵ４０Ａにより実行される処理およびステップＳ５３５においてＥＣＵ４０Ｂにより実行される処理は、この発明における「判定部」による処理に対応し、ステップＳ５４０においてＥＣＵ４０Ａ，４０Ｂにより実行される処理は、この発明における「制御部」による処理に対応する。
【０１１５】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１６】
１０，１０Ａ，１０Ｂ  ハイブリッド車両、１２  エンジン、１４，１６  モータジェネレータ、１８  動力分割機構、２０  車両駆動／制動機構、２２  燃料タンク、２４，２８  センサ、２６  蓄電装置、３０  電力変換部、３２  外部充電装置、３４  入力部、３６  記憶部、３８  表示部、４０，４０Ａ，４０Ｂ  ＥＣＵ。
【図１】
2010120637.tif 000003
【図２】
2010120637.tif 000004
【図３】
2010120637.tif 000005
【図４】
2010120637.tif 000006
【図５】
2010120637.tif 000007
【図６】
2010120637.tif 000008
【図７】
2010120637.tif 000009
【図８】
2010120637.tif 000010
【図９】
2010120637.tif 000011