(57)【要約】【課題】  分離ローラに挟まれた重送状態の紙媒体を収容部内に正しく戻させることができる給紙装置を提供することを目的とする。【解決手段】  超音波センサーの出力に基づいて搬送中の紙媒体が重送であるか否かを判別する重送検知部と、重送検知部による判別結果に基づいて紙媒体の搬送を制御する搬送制御部と、モーターによって駆動される分離ローラであって、紙媒体を送り方向に搬送するための第１の分離ローラと、第１の分離ローラの回転によって従動回転する分離ローラであって、一定レベルを越える送り方向のトルクが付加された際に従動回転し、戻り方向には送り方向に比べて小さなトルクで従動回転する第２の分離ローラにより構成される。搬送制御部は、重送が検知された際に、第１の分離ローラの回転を反転させる。【選択図】  図７
2010006477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の紙媒体を収容する収容部と、上記収容部内の上記紙媒体を１枚ずつ分離して搬送路へ送出する分離部と、上記搬送路上で上記紙媒体を搬送する２以上の搬送ローラとを有する給紙装置において、
超音波を送出する送出部、及び、上記紙媒体を透過した上記超音波を検出する検出部からなり、上記分離部と当該分離部に最も近い上記搬送ローラとの間に配置された超音波センサーと、
上記検出部の出力に基づいて、搬送中の紙媒体が重送であるか否かを判別する重送検知部と、
上記重送検知部による判別結果に基づいて、上記紙媒体の搬送を制御する搬送制御部とを備え、
上記分離部は、モーターによって駆動される分離ローラであって、上記紙媒体を送り方向に搬送するための第１の分離ローラと、
第１の分離ローラの回転によって従動回転する分離ローラであって、一定レベルを越える送り方向のトルクが付加された際に従動回転し、戻り方向には送り方向に比べて小さなトルクで従動回転する第２の分離ローラとからなり、
上記搬送制御部は、重送が検知された際に、第１の分離ローラの回転を反転させることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
上記第２の分離ローラは、第１の分離ローラからの一定レベルを越える送り方向のトルクの付加によって従動回転する円筒状のドラムと、
上記ドラムの内周面に接触して当該ドラムを支持する支軸と、
上記支軸の送り方向の回転を規制し、戻り方向には回転可能に当該支軸を保持するワンウェイクラッチとからなることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
上記ワンウェイクラッチが、上記支軸を送り方向には回転させないように固定されていることを特徴とする請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
上記搬送制御部は、重送状態の上記紙媒体が上記搬送ローラに到達するまでの間に第１の分離ローラを停止させ、当該紙媒体よりも先行する紙媒体が排出された後に第１の分離ローラの回転を反転させることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置に係り、さらに詳しくは、多数の紙媒体を収容する収容部内の紙媒体を１枚ずつ分離して搬送路へ送出する給紙装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿から画像を読み取る画像読取装置、もしくは、記録紙に文字、画像などを印刷する印刷装置には、多数の紙媒体を収容する収容部内から紙媒体を取り出して１枚ずつ分離し、搬送路へ送出する給紙装置が設けられている。一般に、給紙装置は、収容部内の紙媒体を１枚ずつ分離して搬送路へ送出する分離ローラと、分離ローラによって送出された紙媒体を搬送する複数の搬送ローラによって構成される。通常、分離ローラ及び搬送ローラは、共通のモーターによって駆動される。
【０００３】
例えば、この様な給紙装置を備えた画像読取装置では、重送状態で原稿が搬送され、画像の読み取りが行われた場合に、原稿の読み飛ばしなどの読み取りエラーが生じてしまうという問題があった。従来の画像読取装置では、原稿の搬送中に重送が生じた場合、分離ローラ及び搬送ローラを停止させることによって、重送状態の原稿が重送状態のまま搬送されて読み取りが行われてしまうのを阻止する動作が行われる（例えば、特許文献１〜４）。しかしながら、搬送中の原稿が重送であるか否かを判別して原稿の搬送を停止させる従来の画像読取装置では、重送が検知された際には原稿の搬送が直ちに停止するので、読み取り済みの原稿も搬送路内に取り残されてしまうという問題があった。搬送路内の原稿を取り出して原稿の読み取りを再開させるには、読み取りが完了していない原稿を再度セットする必要があるが、搬送路内から取り出した原稿には読み取り済みの原稿も含まれ、どの原稿までが読み取り済みでどの原稿から未読み取りであるのかが判断しづらかった。
【０００４】
また、重送発生による搬送停止によって取り残された原稿を搬送路内から取り出すために搬送を再開させた場合、重送状態の原稿も搬送されてしまうので、紙づまりが生じ易いという問題があった。そこで、重送状態の原稿を収容部内に戻すために分離ローラを反転させることが考えられる。しかしながら、重送状態の原稿を挟み込んだ分離ローラを反転させたとしても、重送状態の原稿が正しく戻らないという問題があった。
【特許文献１】特開２００７−２６６７６７号公報
【特許文献２】特開２００２−２９９２号公報
【特許文献３】特開平８−２８２８７０号公報
【特許文献４】特開平５−２９４４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、重送が生じた際に紙媒体が搬送路内に取り残されるのを抑制することができる給紙装置を提供することを目的とする。すなわち、分離ローラに挟まれた重送状態の紙媒体を収容部内に正しく戻させることができる給紙装置を提供することを目的とする。特に、本発明は、重送状態の紙媒体に戻り方向の摩擦力を及ぼすための分離ローラがモーターによって駆動されないノンアクティブリタード方式の給紙装置において、分離ローラに挟まれた重送状態の紙媒体を収容部内に正しく戻させるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の本発明による給紙装置は、多数の紙媒体を収容する収容部と、上記収容部内の上記紙媒体を１枚ずつ分離して搬送路へ送出する分離部と、上記搬送路上で上記紙媒体を搬送する２以上の搬送ローラとを有する給紙装置であって、超音波を送出する送出部、及び、上記紙媒体を透過した上記超音波を検出する検出部からなり、上記分離部と当該分離部に最も近い上記搬送ローラとの間に配置された超音波センサーと、上記検出部の出力に基づいて、搬送中の紙媒体が重送であるか否かを判別する重送検知部と、上記重送検知部による判別結果に基づいて、上記紙媒体の搬送を制御する搬送制御部とを備え、上記分離部が、モーターによって駆動される分離ローラであって、上記紙媒体を送り方向に搬送するための第１の分離ローラと、第１の分離ローラの回転によって従動回転する分離ローラであって、一定レベルを越える送り方向のトルクが付加された際に従動回転し、戻り方向には送り方向に比べて小さなトルクで従動回転する第２の分離ローラとからなり、上記搬送制御部が、重送が検知された際に、第１の分離ローラの回転を反転させるように構成される。
【０００７】
この様な構成によれば、第２の分離ローラが、一定レベルを越える送り方向のトルクが付加された際には従動回転し、戻り方向には送り方向に比べて小さなトルクで従動回転する分離ローラであるので、第１の分離ローラの回転を反転させた際に戻り方向に従動回転させることができる。従って、重送が検知された際に第１の分離ローラの回転を反転させることによって、第１の分離ローラ及び第２の分離ローラに挟まれた重送状態の紙媒体を収容部内に正しく戻させることができる。
【０００８】
第２の本発明による給紙装置は、上記構成に加え、上記第２の分離ローラが、第１の分離ローラからの一定レベルを越える送り方向のトルクの付加によって従動回転する円筒状のドラムと、上記ドラムの内周面に接触して当該ドラムを支持する支軸と、上記支軸の送り方向の回転を規制し、戻り方向には回転可能に当該支軸を保持するワンウェイクラッチとからなるように構成される。
【０００９】
第３の本発明による給紙装置は、上記構成に加え、上記ワンウェイクラッチが、上記支軸を送り方向には回転させないように固定されているように構成される。
【００１０】
第４の本発明による給紙装置は、上記構成に加え、上記搬送制御部が、重送状態の上記紙媒体が上記搬送ローラに到達するまでの間に第１の分離ローラを停止させ、当該紙媒体よりも先行する紙媒体が搬出された後に第１の分離ローラの回転を反転させるように構成される。この様な構成によれば、第１の分離ローラを停止させて重送状態の紙媒体の搬送を停止させ、当該紙媒体よりも先行する紙媒体が排出された後に第１の分離ローラの回転を反転させるので、重送状態の紙媒体だけを収容部内に戻させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による給紙装置によれば、紙媒体を戻り方向に付勢する第２の分離ローラが、一定レベルを越える送り方向のトルクが付加された際には従動回転し、戻り方向には送り方向に比べて小さなトルクで従動回転する分離ローラであるので、第１の分離ローラの回転を反転させた際に戻り方向に従動回転させることができる。従って、重送が検知された際に第１の分離ローラの回転を反転させることによって、第１の分離ローラ及び第２の分離ローラに挟まれた重送状態の紙媒体を収容部内に正しく戻させることができ、重送が生じた際に紙媒体が搬送路内に取り残されるのを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態による給紙装置を備えた画像読取装置の概略構成の一例を示した図である。この画像読取装置１は、給紙トレー１１、分離部２１、超音波センサー２２、搬送ローラ１７〜２０、原稿読取部２３，２４、排紙トレー２５、モーター３１、動力伝達部３２及びクラッチ部３３により構成される。
【００１３】
画像読取装置１では、紙媒体が給紙トレー１１内から取り出され、１枚ずつ分離して搬送路Ａ２へ送出されるとともに、搬送ローラ１７〜２０によって搬送路Ａ２内を搬送される。そして、原稿読取部２３，２４によって紙媒体から画像が読み取られ、読み取り済みの紙媒体が排紙トレー２５内に排紙される。
【００１４】
給紙トレー１１は、多数の紙媒体を収容するための収容部であり、未読み取りの原稿Ａ１が積載されている。
【００１５】
分離部２１は、ピックアップローラ１２、第１の分離ローラ１３及び第２の分離ローラ１４からなり、給紙トレー１１内の原稿Ａ１を１枚ずつ分離して搬送路Ａ２へ送出する動作を行っている。ピックアップローラ１２は、原稿Ａ１を送り方向に付勢することによって給紙トレー１１内の原稿Ａ１を１枚ずつ取り出し、給紙トレー１１内から第１の分離ローラ１３側へ送出するための分離ローラである。
【００１６】
ここでは、上方向に付勢された原稿台上に多数の原稿Ａ１が積載されており、原稿Ａ１の積載量に関わらず、最上部の原稿Ａ１は、常にピックアップローラ１２に当接しているものとする。
【００１７】
第１の分離ローラ１３及び第２の分離ローラ１４は、ピックアップローラ１２によって送出された原稿Ａ１を１枚ずつ分離して搬送路Ａ２へ送出するための分離装置である。第１の分離ローラ１３は、原稿Ａ１を送り方向に搬送するための分離ローラである。
【００１８】
第２の分離ローラ１４は、重送状態の紙媒体に戻り方向の摩擦力を作用するための分離ローラであり、搬送中の原稿Ａ１を挟むように第１の分離ローラ１３と対向配置されている。つまり、第１の分離ローラ１３が搬送路Ａ２の上側に配置されているのに対して、第２の分離ローラ１４は、搬送路Ａ２の下側に配置されている。
【００１９】
この第２の分離ローラ１４には、一定レベルを越えるトルクが付加された際に従動回転するようにトルクリミッタが設けられている。例えば、第２の分離ローラ１４は、一定レベルを越えるトルクの付加によって従動回転する円筒状のドラムと、ドラムと同軸に配置され、ドラムの内周面に接触して当該ドラムを支持する支軸によって構成される。ドラムは、支軸に対して回転可能に保持される。
【００２０】
ここでは、第１の分離ローラ１３がモーター３１によって駆動されるのに対して、第２の分離ローラ１４は、モーターによって駆動されないいわゆるノンアクティブリタードローラとなっている。
【００２１】
また、第２の分離ローラ１４には、戻り方向には送り方向に比べて小さなトルクで従動回転するように、ワンウェイクラッチが設けられている。このワンウェイクラッチは、上記支軸の送り方向の回転を規制し、戻り方向には回転可能に当該支軸を保持する連結器である。例えば、ワンウェイクラッチは、上記支軸を送り方向には回転させないように固定されている。つまり、このワンウェイクラッチは、上記ドラムの送り方向の回転時にはロックして上記支軸を回転させないようにし、ドラムの戻り方向の回転時にはロックが解除されて支軸を自由回転させる連結器となっている。
【００２２】
超音波センサー２２は、超音波を用いて搬送中の原稿Ａ１が重送状態であるか否かを検知するためのセンサーであり、分離部２１及び搬送ローラ１７〜２０間に配置されている。この超音波センサー２２は、超音波を送出する送出部１５と、原稿Ａ１を透過した超音波を検出して検出信号を出力する検出部１６とからなる。
【００２３】
送出部１５は、電気パルス信号を超音波振動に変換して送出する発信器である。検出部１６は、送出部１５からの超音波を受信して超音波振動を電気信号に変換し、検出信号として出力する受信器である。送出部１５及び検出部１６は、反射波が送出部１５に干渉しないようにするために、送出部１５から送出された超音波が搬送中の原稿Ａ１に対して斜め方向に入射するように配置されている。
【００２４】
送出部１５では、原稿Ａ１の搬送に合わせて、所定の時間間隔で、例えば、周波数が２００ｋＨｚの超音波が送信される。
【００２５】
送出部１５及び検出部１６は、搬送路Ａ２を挟んで対向配置されており、送出部１５から一方向に向けて送出された超音波は、当該一方向に伝搬して検出部１６に入射する。ここでは、超音波センサー２２が、第１の分離ローラ１３と、搬送路Ａ２上で第１の分離ローラ１３に最も近い搬送ローラ、すなわち、最も上流側の搬送ローラ１７との間に配置されている。
【００２６】
搬送ローラ１７〜２０は、搬送路Ａ２上において搬送路Ａ２内の原稿Ａ１を送り方向に搬送するためのローラであり、いずれも搬送中の原稿Ａ１を挟むように対向配置された一対のローラからなる。各搬送ローラ１７〜２０は、一方のローラがモーター３１によって送り方向に駆動され、他方のローラが従動回転するようになっている。
【００２７】
搬送ローラ１７は、最も上流側に配置された搬送ローラであり、下流側の搬送ローラ１８との間に原稿読取部２３が配置されている。つまり、搬送ローラ１７は、第１の分離ローラ１３及び第２の分離ローラ１４によって送出された原稿Ａ１を原稿読取部２３側へ搬送する動作を行っている。
【００２８】
また、搬送ローラ１８と、下流側の搬送ローラ１９との間には、原稿読取部２４が配置されている。搬送ローラ２０は、最も下流側に配置された搬送ローラであり、上流側の搬送ローラ１９によって送出された原稿Ａ１を排紙トレー２５内に搬送する動作を行っている。
【００２９】
なお、分離ローラ１３と超音波センサー２２との間、或いは、超音波センサー２２と搬送ローラ１７との間には、モーターによって駆動されないローラ、例えば、紙送りを規制するためのガイドローラが配置されていても良い。
【００３０】
原稿読取部２３，２４は、原稿Ａ１に光を照射し、原稿Ａ１から画像を光学的に読み取って画像データを生成する光学読取装置であり、いずれも露光用光源と、ミラー、集光レンズなどの光学素子と、ＣＣＤイメージセンサーなどの撮像素子などによって構成される。
【００３１】
原稿読取部２３が、搬送路Ａ２の上側に配置され、原稿Ａ１の上側の面を読み取る読取装置であるのに対し、原稿読取部２４は、搬送路Ａ２の下側に配置され、原稿Ａ１の下側の面を読み取る読取装置となっている。
【００３２】
排紙トレー２５は、読み取り済みの原稿Ａ３を収容するための収容部であり、搬送ローラ２０によって送出された原稿Ａ１が積載される。
【００３３】
動力伝達部３２は、モーター３１の駆動力をピックアップローラ１２、第１の分離ローラ１３及び搬送ローラ１７〜２０に伝達するための伝達機構であり、複数の歯車などによって構成される。
【００３４】
クラッチ部３３は、紙送りのタイミングを制御するために、ピックアップローラ１２及び第１の分離ローラ１３への駆動力伝達を必要に応じて遮断する連結機構である。
【００３５】
ここでは、モーター３１の回転を反転させてピックアップローラ１２及び第１の分離ローラ１３の回転を反転させた際には、これらの分離ローラに連動して搬送ローラ１７〜２０の回転も反転する。
【００３６】
図２は、図１の画像読取装置１の要部における給紙時の動作の一例を示した図であり、分離ローラ１３，１４と搬送ローラ１７との間に紙媒体が存在しない場合が示されている。第１の分離ローラ１３及び第２の分離ローラ１４間に紙媒体が挟み込まれていない状態では、第１の分離ローラ１３及び第２の分離ローラ１４が当接することとなる。
【００３７】
この状態では、分離ローラ１３の送り方向の回転によって、分離ローラ１３から分離ローラ１４に送り方向の摩擦力が付加される。これにより、分離ローラ１４には、送り方向のトルクが付加され、この送り方向のトルクが分離ローラ１４内のトルクリミッタの上限値を越えることによって当該トルクリミッタがスリップし、分離ローラ１４は送り方向に従動回転する。
【００３８】
この図では、分離ローラ１３の時計回りの回転が送り方向の回転となっており、反時計回りの回転が戻り方向の回転となっている。
【００３９】
図３は、図１の画像読取装置１の要部における給紙時の動作の一例を示した図であり、分離ローラ１３及び１４が１枚の原稿Ａ１０を挟み込んだ場合が示されている。第１の分離ローラ１３及び第２の分離ローラ１４が、１枚の原稿Ａ１０を挟み込んだ状態では、分離ローラ１３の送り方向への回転による送り方向の付勢力が、原稿Ａ１０を介して分離ローラ１３から分離ローラ１４に付加されることとなる。
【００４０】
このとき、上記付勢力によって分離ローラ１４に付加される送り方向のトルクがトルクリミッタの上限値を越えていれば、分離ローラ１４は送り方向に従動回転することになる。
【００４１】
図４は、図１の画像読取装置１の要部における給紙時の動作の一例を示した図であり、分離ローラ１３及び１４が２枚の原稿Ａ１１，Ａ１２を挟み込んだ場合が示されている。第１の分離ローラ１３及び第２の分離ローラ１４が、複数枚の紙媒体を挟み込んだ状態では、分離ローラ１３の送り方向への回転による送り方向の付勢力が、これらの紙媒体を介して分離ローラ１３から分離ローラ１４に付加されることとなる。
【００４２】
ノンアクティブリタードローラの場合、ドラムの内周面に接触して当該ドラムを支持する支軸を送り方向には回転させないように、ワンウェイクラッチが固定されている。
【００４３】
このため、分離ローラ１３の送り方向への回転による付勢力が重送状態の紙媒体を介して分離ローラ１４に付加された場合であっても、分離ローラ１４に付加される送り方向のトルクがトルクリミッタの上限値を越えていなければ、トルクリミッタはスリップせず、分離ローラ１４は停止することになる。
【００４４】
トルクリミッタの上限値は、分離ローラ１３，１４の作用によって重送状態を自動的に解消させられるように、原稿が存在しないか、或いは、１枚の原稿を挟み込んだ状態で分離ローラ１４に付加されるトルクと、２枚以上の原稿を挟み込んだ状態で付加されるトルクとに基づいて予め定められる。
【００４５】
上側の原稿Ａ１１が分離ローラ１３の回転によって送り方向へ移動するのに対して、下側の原稿Ａ１２は、分離ローラ１４の回転が停止するのに伴って停止する。重送が生じた際には、この様な分離ローラ１３，１４の作用により、重送している原稿が分離され、重送状態が自動的に解消される。
【００４６】
ところが、上側の原稿Ａ１１と下側の原稿Ａ１２との間の摩擦力が大きい場合には、分離ローラ１４のトルクリミッタがスリップし、下側の原稿Ａ１２が上側の原稿Ａ１１と共に送り方向に移動することとなる。この様な場合には、重送状態のまま原稿Ａ１１，Ａ１２が下流側の搬送ローラ１７へ搬送されることになる。
【００４７】
図５は、図１の画像読取装置１の要部における構成例を示した図であり、第２の分離ローラ１４の一例が模式的に示されている。この第２の分離ローラ１４は、ワンウェイクラッチ機構付きのノンアクティブリタードローラであり、ドラム２、スリーブ３及びワンウェイクラッチ機構４からなる。
【００４８】
ドラム２は、第１の分離ローラ１３からの一定レベルを越えるトルクの付加によって従動回転する円筒状の回転体である。スリーブ３は、ドラム２と同軸に配置され、ドラム２の内周面に接触して当該ドラム２を支持する支軸であって、支軸に対してドラム２を回転可能に保持している。ドラム２の内周面とスリーブ３の外周面との間の摩擦力を利用してトルクリミッタが構成されている。
【００４９】
ワンウェイクラッチ機構４は、スリーブ３の送り方向の回転、すなわち、反時計回りの回転を規制し、戻り方向、すなわち、時計回りの回転方向には回転可能に当該スリーブ３を保持するための装置である。この例では、固定された軸部と、スリーブ３の内周面に取り付けられ、軸部の周面上に形成された歯と噛み合わせる板ばねによって構成されている。
【００５０】
このワンウェイクラッチ機構では、ドラム２が送り方向に従動回転する場合、上記軸部とスリーブ３とがロック（連結状態）する。一方、ドラム２が戻り方向に従動回転する場合には、軸部及びスリーブ３間のロックは解除され、ドラム２は空回りすることとなる。
【００５１】
図６は、従来の給紙装置におけるノンアクティブリタードローラの動作を示した図であり、重送発生時に分離ローラの回転を反転させた場合が示されている。従来の給紙装置では、重送発生時に、分離ローラの回転を反転させた場合、重送状態の紙媒体のうち、上側の原稿は、分離ローラの戻り方向の回転による付勢力によって戻り方向に移動する。これに対して、下側の原稿は、内蔵するトルクリミッタにより回転が規制されたリタードローラとの摩擦力によってその位置に留まることになる。
【００５２】
つまり、重送状態の原稿を収容部内に戻すために分離ローラを反転させたとしても、重送状態の原稿が正しく戻らないという問題があった。また、分離ローラの戻り方向の回転を継続させることによって、上側の原稿が収容部内に戻された後、下側の原稿も収容部内に戻すことができたとしても、その場合には、上側の原稿の先端が下側の原稿の先端よりも上流側の位置にセットされた状態となってしまう。
【００５３】
図７は、図１の画像読取装置１における重送発生時の動作の一例を示した図であり、分離ローラ１３の回転を反転させた場合が示されている。この画像読取装置１では、重送が検知された際、モーター３１の回転を反転させることによって、第１の分離ローラ１３の回転を反転させる。
【００５４】
その際、第２の分離ローラ１４は、ワンウェイクラッチ機構４の作用によって、スリーブ３が自由回転状態となるので、第１の分離ローラ１３からの付勢力によって戻り方向に従動回転することとなる。これにより、分離ローラ１３，５１に挟まれた重送状態の原稿を正しく給紙トレー１１内に戻させることができる。
【００５５】
図８は、図１の画像読取装置１における給紙制御部４０の構成例を示したブロック図である。この給紙制御部４０は、超音波センサー２２からの検出信号に基づいて重送を検知する重送検知部４１と、その検知結果に基づいてモーター反転信号を出力する搬送制御部４５によって構成される。
【００５６】
重送検知部４１は、閾値記憶部４２、比較部４３及び重送判別部４４からなり、検出部１６からの検出信号に基づいて、搬送中の原稿Ａ１が重送であるか否かを判別する動作を行っている。具体的には、比較部４３が、検出信号に基づいて超音波の受信レベルを判断し、閾値記憶部４２内に保持された所定の閾値と比較する。重送判別部４４は、比較部４３による比較結果に基づいて、搬送中の原稿Ａ１が重送状態であるか否かを判別する。
【００５７】
搬送制御部４５は、重送判別部４４による判別結果に基づいて、原稿Ａ１の搬送を制御する動作を行っている。具体的には、重送が検知された際、まず、クラッチ部３３を制御し、重送状態の紙媒体が搬送ローラ１７に到達するまでの間にピックアップローラ１２及び第１の分離ローラ１３を停止させる動作が行われる。
【００５８】
そして、重送状態の紙媒体よりも先行する原稿の読み取りが完了し、当該原稿が排出された後に、モーター３１の回転を反転させてピックアップローラ１２、第１の分離ローラ１３及び搬送ローラ１７〜２０の回転を反転させる動作が行われる。
【００５９】
図９のステップＳ１０１〜Ｓ１０６は、図１の画像読取装置１における給紙時の動作の一例を示したフローチャートである。まず、重送検知部４１は、超音波センサー２２の受信レベルを取得し、予め定められた閾値と比較することによって搬送中の原稿Ａ１が重送であるか否かを検知する（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）。
【００６０】
次に、搬送制御部４５は、搬送中の原稿Ａ１が重送であると判別された場合、ピックアップローラ１２及び分離ローラ１３を直ちに停止させる（ステップＳ１０３）。
【００６１】
次に、搬送制御部４５は、ピックアップローラ１２及び分離ローラ１３の停止によって重送状態の紙媒体の搬送を停止させた後、当該紙媒体よりも先行する紙媒体の読み取りが完了し、当該先行紙が排出されれば、モーター３１の回転を反転させてピックアップローラ１２、分離ローラ１３及び搬送ローラ１７〜２０の回転を反転させる（ステップＳ１０４，Ｓ１０５）。
【００６２】
次に、搬送制御部４５は、給紙を再開するか否かを判断し、給紙を再開させる場合にはこの処理を終了する（ステップＳ１０６）。
【００６３】
本実施の形態によれば、紙媒体を透過した超音波に基づいて搬送中の紙媒体が重送であるか否かが判別されるので、完全に重なった状態で重送している紙媒体であっても重送を検知することができる。しかも、分離ローラ１３，１４と搬送ローラ１７との間に配置された超音波センサー２２の出力に基づいて重送であるか否かを判別してピックアップローラ１２及び分離ローラ１３を停止させるので、重送状態の紙媒体を搬送路Ａ２内に残しつつ当該紙媒体よりも先行する紙媒体の搬送を継続させることができる。
【００６４】
さらに、第２の分離ローラ１４が、第１の分離ローラ１３から一定レベルを越える送り方向のトルクが付加された際には従動回転し、戻り方向には送り方向に比べて小さなトルクで従動回転する分離ローラであるので、第１の分離ローラ１３の回転を反転させた際に戻り方向に従動回転させることができる。従って、重送が検知された際に第１の分離ローラ１３の回転を反転させることによって、第１の分離ローラ１３及び第２の分離ローラ１４に挟まれた重送状態の紙媒体を給紙トレー１１内に正しく戻させることができる。特に、重送状態の紙媒体に戻り方向の摩擦力を及ぼすための分離ローラがモーターによって駆動されないノンアクティブリタード方式の給紙装置において、当該分離ローラにワンウェイクラッチ機構を設けることによって、構成がシンプルで低コストの給紙装置において、分離ローラに挟まれた重送状態の紙媒体を収容部内に正しく戻させることができる。
【００６５】
なお、本実施の形態では、給紙装置を備えた画像読取装置１の例について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、記録紙に画像を印刷する印刷装置にも本発明は適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施の形態１による給紙装置を備えた画像読取装置の概略構成の一例を示した図である。
【図２】図１の画像読取装置１の要部における給紙時の動作の一例を示した図であり、分離ローラ及び搬送ローラ間に紙媒体が存在しない場合が示されている。
【図３】図１の画像読取装置１の要部における給紙時の動作の一例を示した図であり、分離ローラ１３及び１４が１枚の原稿Ａ１０を挟み込んだ場合が示されている。
【図４】図１の画像読取装置１の要部における給紙時の動作の一例を示した図であり、分離ローラが２枚の原稿Ａ１１，Ａ１２を挟み込んだ場合が示されている。
【図５】図１の画像読取装置１の要部における構成例を示した図であり、第２の分離ローラ１４の一例が模式的に示されている。
【図６】従来の給紙装置におけるノンアクティブリタードローラの動作を示した図であり、重送発生時に分離ローラの回転を反転させた場合が示されている。
【図７】図１の画像読取装置１における重送発生時の動作の一例を示した図であり、分離ローラ１３の回転を反転させた場合が示されている。
【図８】図１の画像読取装置１における給紙制御部４０の構成例を示したブロック図である。
【図９】図１の画像読取装置１における給紙時の動作の一例を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１  画像読取装置
２  ドラム
３  スリーブ
４  ワンウェイクラッチ機構
１１  給紙トレー
１２  ピックアップローラ
１３  第１の分離ローラ
１４  第２の分離ローラ
１５  送出部
１６  検出部
１７〜２０  搬送ローラ
２１  分離部
２２  超音波センサー
２３，２４  原稿読取部
２５  排紙トレー
３１  モーター
３２  動力伝達部
３３  クラッチ部
４０  給紙制御部
４１  重送検知部
４２  閾値記憶部
４３  比較部
４４  重送判別部
４５  搬送制御部
Ａ１，Ａ３  原稿
Ａ２  搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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