(57)【要約】【課題】安定した無線通信を行うための環境を、低コストで構築する。【解決手段】車両２は、無線通信が可能な無線エリアが離散的になるように配置された基地局１と、他の車両２との間の無線通信を中継する通信である中継通信を行い、所定の制御情報に基づいて、中継通信を行うかどうかを制御する。また、基地局１は、移動局である他の車両２の状態を認識し、移動局の状態に基づいて、所定の移動局に、他の移動局との間の無線通信を中継させる通信である中継通信を行わせるかどうかを制御するための制御情報を生成して、制御情報を送信する。また、車両２は、無線通信が可能な無線エリアが離散的になるように配置された基地局１との直接の通信である直接通信を行う第１の通信装置による直接通信と、基地局１との無線通信を中継する通信である中継通信を行う第２の通信装置による中継通信とを利用して、基地局１との間の無線通信を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基地局との間で無線通信を行う、移動可能な通信装置であって、
無線通信が可能な無線エリアが離散的になるように配置された基地局と、他の通信装置との間の無線通信を中継する通信である中継通信を行う中継通信手段と、
所定の制御情報に基づいて、前記中継通信を行うかどうかを制御する通信制御手段と
を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記制御情報が、前記基地局から送信されてくる場合において、
前記基地局から送信されてくる前記制御情報を受信する受信手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記基地局は、一次元的に表現される道路上に、無線エリアが離散的になるように配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項４】
基地局との間で無線通信を行う通信方法であって、
無線通信が可能な無線エリアが離散的になるように配置された基地局と、移動可能な通信装置との間の無線通信を中継する通信である中継通信を行う中継通信ステップと、
所定の制御情報に基づいて、前記中継通信を行うかどうかを制御する通信制御ステップと
を備えることを特徴とする通信方法。
【請求項５】
基地局との間で無線通信を行う通信処理を、コンピュータに行わせるプログラムが記録されている記録媒体であって、
無線通信が可能な無線エリアが離散的になるように配置された基地局と、移動可能な通信装置との間の無線通信を中継する通信である中継通信を行う中継通信ステップと、
所定の制御情報に基づいて、前記中継通信を行うかどうかを制御する通信制御ステップと
を備えるプログラムが記録されている
ことを特徴とする記録媒体。
【請求項６】
移動可能な移動局との通信を行う通信装置であって、
移動局の状態を認識する認識手段と、
前記移動局の状態に基づいて、所定の移動局に、他の移動局との間の無線通信を中継させる通信である中継通信を行わせるかどうかを制御するための制御情報を生成する生成手段と、
前記制御情報を送信する送信手段と
を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項７】
前記移動局との無線通信が可能な無線エリアが離散的になるように配置されている
ことを特徴とする請求項6に記載の通信装置。
【請求項８】
一次元的に表現される道路上に、無線エリアが離散的になるように配置されている
ことを特徴とする請求項7に記載の通信装置。
【請求項９】
前記認識手段は、前記移動局から送信されてくる情報に基づいて、移動局の状態を認識する
ことを特徴とする請求項6に記載の通信装置。
【請求項１０】
移動可能な移動局との通信を行う通信方法であって、
移動局の状態を認識する認識ステップと、
前記移動局情報に基づいて、所定の移動局に、他の移動局との間の無線通信を中継させる通信である中継通信を行わせるかどうかを制御するための制御情報を生成する生成ステップと、
前記制御情報を送信する送信ステップと
を備えることを特徴とする通信方法。
【請求項１１】
移動可能な移動局との通信を行う通信処理を、コンピュータに行わせるプログラムが記録されている記録媒体であって、
移動局に関する移動局情報を認識する認識ステップと、
前記移動局情報に基づいて、所定の移動局に、他の移動局との間の無線通信を中継させる通信である中継通信を行わせるかどうかを制御するための制御情報を生成する生成ステップと、
前記制御情報を送信する送信ステップと
を備えるプログラムが記録されている
ことを特徴とする記録媒体。
【請求項１２】
基地局との間で無線通信を行う、車両に搭載される通信装置であって、
無線通信が可能な無線エリアが離散的になるように配置された基地局との直接の通信である直接通信を行う第１の通信装置による直接通信と、
前記基地局との無線通信を中継する通信である中継通信を行う第２の通信装置による前記中継通信と
を利用して、前記基地局との間の無線通信を行う通信手段を備える
ことを特徴とする通信装置。
【請求項１３】
前記第１および第２の通信装置は、同一または異なる通信装置である
ことを特徴とする請求項１２に記載の通信装置。
【請求項１４】
前記基地局は、一次元的に表現される道路上に、無線エリアが離散的になるように配置されている
ことを特徴とする請求項１２に記載の通信装置。
【請求項１５】
基地局との間で無線通信を行う、車両に搭載される通信装
置の通信方法であって、
無線通信が可能な無線エリアが離散的になるように配置された基地局との直接の通信である直接通信を行う第１の通信装置による直接通信と、
前記基地局との無線通信を中継する通信である中継通信を行う第２の通信装置による前記中継通信と
を利用して、前記基地局との間の無線通信を行う通信ステップを備える
ことを特徴とする通信方法。
【請求項１６】
基地局との間で無線通信を行う、車両に搭載される通信装
置に通信処理を行わせるプログラムが記録されている記録媒体であって、
無線通信が可能な無線エリアが離散的になるように配置された基地局との直接の通信である直接通信を行う第１の通信装置による直接通信と、
前記基地局との無線通信を中継する通信である中継通信を行う第２の通信装置による前記中継通信と
を利用して、前記基地局との間の無線通信を行う通信ステップを備えるプログラムが記録されている
ことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信装置および通信方法、並びに記録媒体に関し、特に、例えば、無線通信を行うための環境を、低コストで構築することができるようにする通信装置および通信方法、並びに記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、道路上に基地局を設置し、その基地局と、移動局としての自動車その他の車両等との間で、安定した無線通信を行うことができるようにするには、一般に、複数の基地局を、無線通信が可能な無線エリアが一部重複するように設置する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従って、例えば、ある高速度路や有料道路等の全体で、安定した無線通信を行うようにするには、多くの基地局を設置する必要があり、基地局の設置に、多大なコストを要することになる。
【０００４】
そこで、例えば、基地局の無線エリアを拡大することにより、設置する基地局の数を少なくする方法があるが、この場合には、無線エリアの単位面積あたりに割り当てることのできる無線チャネル数が減少することになる。
【０００５】
一方、基地局の無線エリアを縮小した場合には、無線エリアの単位面積あたりに割り当てることのできる無線チャネル数を増加することができるが、この場合には、上述したことから、設置する基地局の数が増加することになる。さらに、この場合、移動局が、通信中に、ある基地局の無線エリアから、他の基地局の無線エリアに移動することが頻発し、安定した無線通信が困難となる。即ち、例えば、無線エリアの移動に伴う無線チャネルの切り替え制御による瞬断が生じやすくなり、また、移動先の無線エリアに、割り当てることのできる無線チャネルが存在しないことによる強制切断も生じやすくなる。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、安定した無線通信を行うための環境を、低コストで構築することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の側面の通信装置は、無線通信が可能な無線エリアが離散的になるように配置された基地局と、他の通信装置との間の無線通信を中継する通信である中継通信を行う中継通信手段と、所定の制御情報に基づいて、中継通信を行うかどうかを制御する通信制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第１の側面の通信方法は、無線通信が可能な無線エリアが離散的になるように配置された基地局と、移動可能な通信装置との間の無線通信を中継する通信である中継通信を行う中継通信ステップと、所定の制御情報に基づいて、中継通信を行うかどうかを制御する通信制御ステップとを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第１の側面の記録媒体は、無線通信が可能な無線エリアが離散的になるように配置された基地局と、移動可能な通信装置との間の無線通信を中継する通信である中継通信を行う中継通信ステップと、所定の制御情報に基づいて、中継通信を行うかどうかを制御する通信制御ステップとを備えるプログラムが記録されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第２の側面の通信装置は、移動局の状態を認識する認識手段と、移動局の状態に基づいて、所定の移動局に、他の移動局との間の無線通信を中継させる通信である中継通信を行わせるかどうかを制御するための制御情報を生成する生成手段と、制御情報を送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の第２の側面の通信方法は、移動局の状態を認識する認識ステップと、移動局情報に基づいて、所定の移動局に、他の移動局との間の無線通信を中継させる通信である中継通信を行わせるかどうかを制御するための制御情報を生成する生成ステップと、制御情報を送信する送信ステップとを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の第２の側面の記録媒体は、移動局に関する移動局情報を認識する認識ステップと、移動局情報に基づいて、所定の移動局に、他の移動局との間の無線通信を中継させる通信である中継通信を行わせるかどうかを制御するための制御情報を生成する生成ステップと、制御情報を送信する送信ステップとを備えるプログラムが記録されていることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第３の側面の通信装置は、無線通信が可能な無線エリアが離散的になるように配置された基地局との直接の通信である直接通信を行う第１の通信装置による直接通信と、基地局との無線通信を中継する通信である中継通信を行う第２の通信装置による中継通信とを利用して、基地局との間の無線通信を行う通信手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明の第３の側面の通信方法は、無線通信が可能な無線エリアが離散的になるように配置された基地局との直接の通信である直接通信を行う第１の通信装置による直接通信と、基地局との無線通信を中継する通信である中継通信を行う第２の通信装置による中継通信とを利用して、基地局との間の無線通信を行う通信ステップを備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明の第３の側面の記録媒体は、無線通信が可能な無線エリアが離散的になるように配置された基地局との直接の通信である直接通信を行う第１の通信装置による直接通信と、基地局との無線通信を中継する通信である中継通信を行う第２の通信装置による中継通信とを利用して、基地局との間の無線通信を行う通信ステップを備えるプログラムが記録されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明の第１の側面の通信装置および通信方法、並びに記録媒体においては、無線通信が可能な無線エリアが離散的になるように配置された基地局と、移動可能な通信装置との間の無線通信を中継する通信である中継通信を行うかどうかが、所定の制御情報に基づいて制御される。
【００１７】
本発明の第２の側面の通信装置および通信方法、並びに記録媒体においては、移動局に関する移動局情報が認識され、その移動局情報に基づいて、所定の移動局に、他の移動局との間の無線通信を中継させる通信である中継通信を行わせるかどうかを制御するための制御情報が生成されて送信される。
【００１８】
本発明の第３の側面の通信装置および通信方法、並びに記録媒体においては、無線通信が可能な無線エリアが離散的になるように配置された基地局との直接の通信である直接通信を行う第１の通信装置による直接通信と、基地局との無線通信を中継する通信である中継通信を行う第２の通信装置による中継通信とを利用して、基地局との間の無線通信が行われる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の第１乃至第３の側面の通信装置および通信方法、並びに記録媒体によれば、基地局の設置の低コスト化を図りながら、安定した通信を行うが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を適用した通信システムの一実施の形態の構成例を示す図である。
【図２】図１の基地局１と車両２との間の通信方法を説明するための図である。
【図３】コントロールチャネルとトラフィックチャネルを説明する図である。
【図４】基地局１の基地局装置の構成例を示すブロック図である。
【図５】基地局装置の処理を説明するフローチャートである。
【図６】車両２に搭載されている移動局装置の構成例を示すブロック図である。
【図７】移動局装置による通信制御処理を説明するフローチャートである。
【図８】移動局装置によるデータ受信処理とデータ送信処理を説明するフローチャートである。
【図９】移動局装置によるデータ再生処理を説明するフローチャートである。
【図１０】集中制御局３の集中制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図１１】本発明を適用した通信システムの他の実施の形態の構成例を示す図である。
【図１２】本発明を適用したコンピュータの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本発明を適用した通信システムの一実施の形態の構成例を示している。
【００２２】
図１においては、基地局１1，１2，・・・が設置された、例えば高速道路や有料道路等の道路上を、移動局としての車両（自動車）２1，２2，２3，・・・が、図中、右から左方向に走行している。
【００２３】
なお、ここでは、説明を簡単にするために、道路は、一次元的に表現されるもの（直線状のもの）とする。但し、本発明は、一次元的に表現されない道路にも適用可能である。
【００２４】
基地局１1，１2，・・・は、それぞれから所定の範囲内にある移動局としての車両２iと無線通信を行うことができるようになっている。そして、いま、基地局１jが無線通信の可能な範囲を、無線エリアというものとすると、図１では、基地局１1，１2，・・・は、無線エリアが離散的になるように、道路上に設置されている。
【００２５】
即ち、図１において、隣接する基地局１1と１2は、図中斜線を付して示す範囲の無線エリアを有しており、それぞれの無線エリアが重複せず、離散的になるように設置されている。従って、移動局としての車両２1，２2，２3，・・・は、無線エリア内を走行しているときのみ、その無線エリアを有する基地局１jと、直接に無線通信をすることができ、無線エリア外を走行しているときは、基地局１jと、直接に無線通信をすることはできない。
【００２６】
ここで、図１では、車両２1は、基地局１1の無線エリア内を走行しており、従って、基地局１1と直接に無線通信することが可能である。さらに、車両２2は、基地局１2の無線エリア内を走行しており、従って、基地局１2と直接に無線通信することが可能である。しかしながら、車両２3は、無線エリア外を走行しており、従って、基地局１1や１2と直接に無線通信することはできない。
【００２７】
なお、以下、基地局１1，１2，・・・は、特に区別する必要がない限り、基地局１と記載する。同様に、移動局としての車両２1，２2，２3，・・・も、車両２と記載する。さらに、基地局１と車両２との間の直接の無線通信を、以下、適宜、路車間通信ともいう。
【００２８】
基地局１は、車両２との通信を行うことにより得た情報のうちの必要なものを、適宜、集中制御局３に送信するとともに、集中制御局３から送信されてくる情報を受信し、その情報や、車両２から得た情報に基づいて、所定の処理を行う。
【００２９】
集中制御局３は、基地局１と通信を行うことにより、基地局２を制御、管理する。
【００３０】
なお、基地局１と集中制御局３との間の通信は、無線または有線のうちのいずれで行っても良い。
【００３１】
以上のように、基地局１1，１2，・・・は、道路上に、その無線エリアが離散的になるように配置されており、従って、設置する基地局１の数は少なくて済み、基地局設置のコストを下げることができる。
【００３２】
次に、図２を参照して、図１の通信システムにおける基地局１と車両２との間の通信方法について説明する。
【００３３】
例えば、図１と同様の図２（Ａ）に示すように、道路上を走行する車両２の数が少ない場合においては、車両２の平均の車両速度は高速になり、車両間隔が広くなることが、交通工学上知られている。
【００３４】
従って、図２（Ａ）において、例えば、基地局１1の無線エリアを走行中の車両２1は、その無線エリアから出た後、次の無線エリアである基地局１2の無線エリアまで、短時間で到着（移動）することができる。
【００３５】
そこで、図２（Ａ）に示したように、道路上を走行する車両２の数が少ない場合において、例えば、車両２からアップロードするデータが存在するときには、車両２は、無線エリア内を走行中であれば、その無線エリアを有する基地局１と路車間通信を行うことにより、データを、基地局１に送信する。そして、車両２が、基地局１の無線エリアを走行している時間内に、データのアップロードが終了しない場合には、車両２は、路車間通信を中断して、アップロードすべきデータを順次蓄積（記憶）する。そして、車両２は、再び、無線エリア内に進入すると、アップロードの続きを行う。即ち、車両２は、路車間通信を中断している間に蓄積されたデータを、基地局１と路車間通信を行うことで、基地局１に送信する。
【００３６】
以上のようにして、基地局１に送信された車両２からのデータは、集中制御局３に送信され、集中制御局３は、そのデータを、他の基地局や、所定のネットワークに送信する。
【００３７】
また、道路上を走行する車両２の数が少ない場合において、基地局１から、映画等のビデオデータや、曲等のオーディオデータ等の時系列のデータ、その他のデータをダウンロードするときには、車両２は、無線エリアを走行中であれば、やはり、その無線エリアを有する基地局と路車間通信を行うことにより、できるだけデータをダウンロードして蓄積（記憶）するととともに、そのダウンロードしたデータの再生を行う。なお、基地局１は、車両２からデータのダウンロードを要求された場合、そのダウンロードの要求があったデータを、必要に応じて、集中制御局３等から取得する。
【００３８】
車両２が、基地局１の無線エリアを走行している時間内に、データのダウンロードが終了しない場合には、車両２は、路車間通信を中断するが、データの再生は続行する。即ち、ここでは、例えば、ダウンロードするデータが圧縮されており、あるいは、データをダウンロードする転送速度が、データの再生速度よりも十分早いものとすると、車両２が、ある無線エリアから出た場合でも、車両２には、その無線エリアにおいてダウンロードした、まだ再生されていないデータが蓄積されている。そこで、車両２は、そのデータを用いて、再生を続行する。
【００３９】
いまの場合、道路上を走行する車両２の数が少ないから、車両２が、ある無線エリアを出てから、次の無線エリアに到着するまでの移動時間は短く、従って、車両２は、蓄積されているデータを再生している間に、即ち、蓄積されたデータが残っている間に、次の無線エリアに到着することができる。車両２は、このように、次の無線エリア内に進入すると、ダウンロードの続きを行う。つまり、車両２は、進入した無線エリアを有する基地局１と路車間通信を行うことで、中断したダウンロードを続行する。
【００４０】
従って、ある１つの無線エリア内において、データのダウンロードが終了しなくても、映画や曲等のデータコンテンツの再生が、途中で途切れることを防止することができ、ユーザからすれば、安定した通信が実現されていることになる。
【００４１】
次に、例えば、図２（Ｂ）に示すように、道路上を走行する車両２の数が多くなると、車両群が形成され、渋滞が生じる。即ち、車両２の数が多くなると、車両２の平均の車両速度は遅くなり、車両間隔は短くなる。その結果、車両群が形成され、渋滞が生じる。
【００４２】
図２（Ｂ）では、基地局１2の無線エリア内の車両２2を先頭として、その無線エリア外の車両２4，２3とともに、車両群が形成されている。また、車両２1が、基地局１1の無線エリアから出ようとしている。
【００４３】
この場合、車両２1は、車両２2，２4，２3によって形成されている車両群が、その走行方向に存在するため、基地局１1の無線エリアから出た後、蓄積されたデータが残っている間に、次の無線エリアである基地局１2の無線エリアに到着するのは困難となり、その結果、データの再生が、途中で途切れることがある。
【００４４】
そこで、車両２は、基地局１と他の車両との間の無線通信を中継する通信である中継通信を行うことができるようになっている。即ち、車両２は、無線通信による電波（あるいは、光等）を受信すると、必要に応じて、その電波を増幅し、再送信する中継通信を行う。
【００４５】
具体的には、図２（Ｂ）では、基地局１2の無線エリア内の車両２2が、基地局１2との路車間通信による電波を受信し、中継通信を行う。この車両２2の中継通信による電波は、その直後の車両２4で受信され、車両２4も、中継通信を行う。この車両２4の中継通信による電波は、その直後の車両２3で受信され、車両２3も、中継通信を行う。従って、車両２1は、車両２3の近くに到着すれば、車両２3による中継通信による電波を受信することができる。即ち、車両２1は、基地局１2の無線エリア内にいなくても、車両２2による路車間通信と中継通信、さらには、車両２3および２4による中継通信を利用して、基地局１2との間で無線通信を行うことができる。
【００４６】
従って、道路上を走行する車両２の数が多い場合であっても、安定した通信を行うことができる。
【００４７】
なお、図２（Ｂ）において、車両２3の近くに到着した車両２1からのデータのアップロードは、車両２1からの電波が、車両２3，２4，２2の順で中継されるとともに、車両２2と基地局１2との間で路車間通信が行われることにより実現される。
【００４８】
また、中継通信による電波の到達範囲は、例えば、車両数がある程度多くなったときに、それらの車両どうしで形成される間隔よりも、幾分か広い範囲等とすることができる。
【００４９】
さらに、道路上を走行する車両２の数が、図２（Ｂ）における場合よりも多くなった場合でも、図２（Ｂ）で説明したように、路車間通信と中継通信を利用して、無線エリア内にいない車両２が、基地局１と通信を行うことが可能であるが、例えば、図２（Ｃ）に示すように、基地局１2の無線エリア内の車両２2を先頭として、車両２4，２3，２5，２1とともに車両群が形成され、その後方の車両である車両２1が、基地局１2の直前の基地局１1の無線エリア内にいる場合には、データのダウンロードおよびアップロードは、例えば、図２（Ｃ）において点線の矢印で示すような方向（あるいは、その逆方向）に行うことが可能である。
【００５０】
また、車両２iが、基地局１または他の車両２jからの電波を受信して、さらに他の車両２kに再送信する中継通信は、車両２iと２kとの間で通信が行われているようにも見えるため、以下、適宜、車車間通信ともいう。
【００５１】
次に、基地局１と車両２との間の無線通信で用いられる無線チャネルについて説明する。
【００５２】
本実施の形態では、基地局１と車両２との間の無線通信は、例えば、ＴＤＭＡ(Time Division Multiple Access)方式で行われるようになっており、無線チャネルとしては、例えば、図３に示すようなコントロールチャネル（図３（Ａ））としての周波数帯域と、トラフィックチャネル（図３（Ｂ））としての周波数帯域とが用意されている。
【００５３】
コントロールチャネルおよびトラフィックチャネルは、いずれも、所定の時間長のＴＤＭＡフレームから構成され、各ＴＤＭＡフレームは、スロットと呼ばれる単位に時間分割されている。
【００５４】
コントロールチャネルは、車両２に対するスロットの割り当て、車両に割り当てたスロットの切り替え制御、通信経路制御、送受信タイミング制御、送信出力制御等のために用いられる。さらに、コントロールチャネルは、後述する制御情報や移動局情報等の送信にも用いられる。
【００５５】
コントロールチャネルは、基地局１から常時送信されており、また、コントロールチャネルを受信した車両２は、必ず、そのコントロールチャネルを車車間通信により送信する。従って、車両２は、基地局１の無線エリア内にいるか、あるいは他の車両からの車車間通信による電波が受信可能であれば、必ず、コントロールチャネルを受信することができる。
【００５６】
コントロールチャネルのＴＤＭＡフレームは、その先頭に共通スロットが配置され、その後は、個別スロットが所定数だけ配置されて構成されている。コントロールチャネルの共通スロット（以下、適宜、コントロール共通スロットという）は、コントロールチャネルの個別スロット（以下、適宜、コントロール個別スロットという）が割り当てられていない車両２との制御情報等のやりとりに用いられる。コントロール個別スロットは、車両２に割り当てられ、コントロール個別スロットが割り当てられた後は、その車両２と基地局１との制御情報等のやりとりは、そのコントロール個別スロットを用いて行われる。
【００５７】
トラフィックチャネルは、車両２から基地局１へのデータの送信（アップロード、および基地局１から車両２へのデータの送信（ダウンロード）に用いられる。即ち、トラフィックチャネルは、本来伝送したいデータ（実データ）の送受信に用いられる。
【００５８】
トラフィックチャネルのＴＤＭＡフレームは、個別スロットが所定数だけ配置されて構成されており、このトラフィックチャネルの個別スロット（以下、適宜、トラフィック個別スロットという）は、車両２がデータをアップロードまたはダウンロードするときに、その車両２に割り当てられる。そして、基地局１と車両２との間では、その車両２に割り当てられたトラフィック個別スロットを用いて、データの送受信が行われる。
【００５９】
なお、コントロールチャネルとしては、路車間通信と車車間通信とで、異なる周波数帯域を用いることもできるし、同一の周波数帯域を用いることもできる。さらに、同一周波数帯域を、路車間通信と車車間通信のコントロールチャネルとして使用する場合には、路車間通信と車車間通信とで、使用するスロットを分けるようにすることができる。
【００６０】
また、図３では、コントロールチャネルとトラフィックチャネルとを、異なる周波数帯域に設けるようにしたが、コントロールチャネルとトラフィックチャネルとは、同一の周波数帯域に設けることも可能である。
【００６１】
次に、図４は、基地局１が有している基地局装置の構成例を示している。
【００６２】
アンテナ１１は、送受信部１２からの信号を、電波として送信するとともに、車両２から送信されてくる電波を受信して、その受信信号を、送受信部１２に供給する。
【００６３】
送受信部１２は、アンテナ１１からの受信信号に対して、復調その他の受信に必要な処理を施し、その結果得られる信号のうちの、移動局としての車両２に関する情報（以下、適宜、移動局情報という）を、測定部１３に供給し、データのダウンロードやアップロードの要求等を、要求処理部１６に供給する。また、送受信部１２は、要求処理部１６からのデータに対して、変調その他の送信に必要な処理を施し、アンテナ１１に供給する。
【００６４】
測定部１３は、送受信部１２からの移動局情報に基づいて、各車両の車両速度や車両間隔、自身からその次または前の基地局までの間の車両数等を、必要に応じて測定（算出）し、演算部１４に供給する。
【００６５】
ここで、移動局情報としては、例えば、その移動局情報を送信してきた車両２を識別するための識別情報（例えば、ナンバプレートのナンバ等）、車両２で受信したコントロールチャネルとしての電波の電界強度、車両２が最終的に通信しようとしている通信相手の識別情報（例えば、ＩＰ（Internet Protocol）アドレス等）、車両２の位置情報、車両２からアップロードしようとしているデータのデータ量、アップロードまたはダウンロードしようとしているデータの重要度（例えば、即時性の高いデータである等）、緊急事態にある旨の緊急情報（例えば、事故を起こした等）等がある。
【００６６】
なお、移動局情報は、コントロールチャネル（図３（Ａ））で、車両２から基地局１に送信される。但し、例えば、車両２に対して、コントロール個別スロットが割り当てられていないときには、コントロール共通スロットを用いて送信され、車両２に対して、コントロール個別スロットが割り当てられているときには、その割り当てられているコントロール個別スロットを用いて送信される。
【００６７】
測定部１３は、各車両２1，２2，・・・から送信されてくる、上述したような移動局情報に基づいて、車両速度、車両間隔、車両数等を求める。
【００６８】
なお、車両２の車両速度や、その車両２と、その前後の車両との車両間隔は、測定部１３で求めるのではなく、車両２から移動局情報として送信してもらうようにすることが可能である。また、例えば、車両２に対して、コントロール個別スロット（図３（Ａ））が割り当てられていないときは、基地局１の測定部１３で、車両速度や車両間隔を求め、車両２に対して、コントロール個別スロットが割り当てられているときは、車両２から、移動局情報として、車両速度や車両間隔を送信してもらうようにすることが可能である。
【００６９】
測定部１３で得られた車両速度や、車両間隔、車両数等は、演算部１４および通信Ｉ／Ｆ(Interface)１７に供給される。さらに、演算部１４には、通信Ｉ／Ｆ１７の出力も供給される。即ち、集中制御局３（図１）には、各基地局１1，１2・・・から、それぞれにおいて得られた車両速度等の情報が送信されるようになっており、集中制御局３は、各基地局からの情報を、必要に応じて、他の基地局に送信する。通信Ｉ／Ｆ１７は、このようにして集中制御局３から送信されてくる他の基地局の情報を受信し、演算部１４に供給するようになっている。
【００７０】
演算部１４は、測定部１３、さらには、必要に応じて、通信I/Ｆ１７から供給される他の基地局の情報に基づいて、ある車両が、現在地から無線エリアに移動するまでに要する移動時間（の予測値）等を演算し、制御情報生成部１５に供給する。
【００７１】
制御情報生成部１５には、演算部１４の出力の他、通信Ｉ／Ｆ１７から、他の基地局の情報が供給される。制御情報生成部１５は、演算部１４の出力や、通信Ｉ／Ｆ１７からの情報に基づいて、制御情報を生成し、送受信部１２および要求処理部１６に供給する。
【００７２】
ここで、制御情報としては、例えば、その制御情報を受信すべき車両２の識別情報や、演算部１４で求められた移動時間、車両２に対する路車間通信または車車間通信の要求、通信経路、車両２に要求される送信出力パワー、車両２に対して割り当てられたコントロール個別スロットやトラフィック個別スロットを識別するためのスロットＩＤ(Identification)等がある。
【００７３】
なお、制御情報は、コントロールチャネルの共通スロットを用いて、基地局１から車両２に送信される。従って、車両２は、基本的には、コントロールチャネルの共通スロットだけを、常時監視していれば良い。そして、車両２は、制御情報を受信することにより、自身に割り当てられたコントロール個別スロットを認識すると、コントロール個別スロットが割り当てられている間は、基地局１との間で、そのコントロール個別スロットを用いて、移動局情報や制御情報等の送受信を行う。
【００７４】
ここで、基地局１では、コントロール個別スロットを割り当てるための制御情報を、車両２に送信するときに、その割り当てたコントロール個別スロットを用いるようにすることも可能である。但し、この場合、車両２は、その制御情報を受信するまでは、自身に割り当てられたコントロール個別スロットを認識することができないので、コントロール共通スロットだけでなく、コントロールチャネルのすべてのスロットを監視している必要がある。
【００７５】
要求処理部１６は、送受信部１２から、データのダウンロードやアップロードの要求を受信し、その要求を処理する。即ち、要求処理部１６は、送受信部１２からデータのダウンロードの要求を受信すると、通信Ｉ／Ｆ１７を介して、集中制御局３等に、ダウンロードの要求があったデータを要求して取得し、そのデータを、送受信部１２に供給する。また、要求処理部１６は、送受信部１２からデータのアップロードの要求があると、その後に、送受信部１２から供給される、車両２から送信されてきたデータを受信し、通信Ｉ／Ｆ１７に送信させる。
【００７６】
なお、要求処理部１６は、制御情報生成部１５が出力する制御情報を参照することにより、各車両２1，２2，・・・に割り当てられたコントロール個別スロットおよびトラフィック個別スロットを認識し、さらに、データのダウンロードまたはアップロードの要求を送信してきた車両や、そのダウンロードまたはアップロードに使用すべきトラフィック個別スロットを認識する。そして、要求処理部１６は、送受信部１２におけるデータの送受信に際し、どのトラフィック個別スロットを使用すべきか等の指示を、送受信部１２に対して行う。
【００７７】
通信Ｉ／Ｆ１７は、要求処理部１６の制御の下、集中制御局３や、インターネット等の所定のネットワークとの通信制御を行う。また、通信Ｉ／Ｆ１７は、測定部１３が出力する車両速度等を、集中制御局３に送信する。さらに、通信Ｉ／Ｆ１７は、集中制御局３から送信されてくる、他の基地局で得られた車両速度等を、演算部１４や制御情報生成部１５に供給する。
【００７８】
次に、図５のフローチャートを参照して、図４の基地局１（基地局装置）の処理について説明する。なお、ここでは、ある１台の車両２に注目して、基地局１の処理を説明するが、基地局１は、他の車両についても同様の処理を行うものとする。
【００７９】
アンテナ１１では、基地局１の無線エリア内にいる車両からの電波が受信されており、その結果得られる受信信号は、送受信部１２に供給される。
【００８０】
送受信部１２は、まず最初に、ステップＳ１において、コントロール共通スロットのタイミングであるかどうかを判定し、そのタイミングであると判定した場合には、ステップＳ２に進み、そのコントロール共通スロットに、車両２の移動局情報が配置されているかどうかを判定する。ステップＳ２において、コントロール共通スロットに、車両２の移動局情報が配置されていないと判定された場合、ステップＳ１に戻り、以下、同様の処理を繰り返す。
【００８１】
また、ステップＳ２において、コントロール共通スロットに、車両２の移動局情報が配置されていると判定された場合、送受信部１２は、その車両２の移動局情報を、測定部１３に供給して、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、測定部１３が、送受信部１２からの車両２の移動局情報に基づいて、車両２の車両速度、その前後の車両との車両間隔、車両２の現在地付近の車両数等を演算し、演算部１４に供給する。なお、測定部１３で得られた情報は、通信Ｉ／Ｆ１７を介して、集中制御局３にも送信される。
【００８２】
その後、ステップＳ４に進み、演算部１４は、測定部１３の出力、さらには、通信Ｉ／Ｆ１７を介して供給される、集中制御局３からの他の基地局からの情報に基づいて、車両２が次の無線エリアに移動するのに要する移動時間の演算や、車車間通信の可否等の判定等の処理を行い、その処理結果を、制御情報生成部１５に供給する。制御情報生成部１５は、ステップＳ５において、車両２に対して、コントロール個別スロットを割り当てる。
【００８３】
即ち、いまの場合、車両２からの移動局情報は、コントロール共通スロットに配置されて送信されてきており、従って、車両２には、まだ、コントロール個別スロットが割り当てられていない。このため、制御情報生成部１５は、ステップＳ５において、車両２との間で、移動局情報や制御情報等を送受信するためのコントロール共通スロットを割り当てる。
【００８４】
そして、ステップＳ６に進み、制御情報生成部１５は、演算部１４の出力や、通信Ｉ／Ｆ１７を介して供給される、集中制御局３からの他の基地局からの情報を考慮して、車両２に対する制御情報を生成し、その制御情報に、ステップＳ５で割り当てたコントロール共通スロットのスロットＩＤを含めて、送受信部１２に供給する。送受信部１２は、ステップＳ７において、制御情報制生成部１５からの制御情報を、コントロール共通スロットに配置し、アンテナ１１から電波として送信し、ステップＳ１に戻る。
【００８５】
車両２は、このようにして送信されてくる制御情報を受信することにより、自身に割り当てられたコントロール個別スロットを認識し、その後は、その割り当てられたコントロール個別スロット（以下、適宜、割当スロットという）を用い、基地局１との間で、制御情報や移動局情報等のやりとりを行う。
【００８６】
なお、車両２に割り当てられたコントロール個別スロットは、例えば、車両２が、基地局１と通信することができない状態（車両２が、基地局１との間で、路車間通信もできないし、路車間通信および車車間通信を利用した通信もできない状態）等となると解放される。
【００８７】
一方、ステップＳ１において、コントロール共通スロットのタイミングでないと判定された場合、即ち、いずれかのコントロール個別スロットのタイミングである場合、ステップＳ８に進み、送受信部１２は、車両２に割り当てられたコントロール個別スロット（割当スロット）のタイミングであるかどうかを判定する。
【００８８】
ステップＳ８において、割当スロットのタイミングであると判定された場合、ステップＳ９に進み、送受信部１２は、その割当スロットに、車両２の移動局情報が配置されているかどうかを判定する。ステップＳ９において、割当スロットに、車両２の移動局情報が配置されていると判定された場合、ステップＳ１０乃至１２に順次進み、ステップＳ４，Ｓ６，Ｓ７における場合とそれぞれ同様の処理が行われ、これにより、車両２に対して、制御情報が送信される。
【００８９】
即ち、車両２を含めた道路上の車両の状況は、時々刻々と変化するから、基地局１は、そのように変化する状況に基づいて、制御情報を、いわば更新し、その更新後の制御情報を、車両２に送信する。
【００９０】
なお、ステップＳ１２の処理が行われる場合には、車両２には、既に、コントロール個別スロットが割り当てられているので、制御情報は、その割り当てられているコントロール個別スロット（割当スロット）に配置されて送信される。
【００９１】
ステップＳ１２において、車両２に対して、制御情報が送信された後は、ステップＳ１に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。
【００９２】
一方、ステップＳ９において、割当スロットに、車両２の移動局情報が配置されていないと判定された場合、ステップＳ１３に進み、送受信部１２は、割当スロットに、データ転送を要求するメッセージ（以下、データ転送要求メッセージという）が配置されているかどうかを判定する。ステップＳ１３において、割当スロットに、データ転送要求メッセージが配置されていないと判定された場合、ステップＳ１に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。
【００９３】
また、ステップＳ１３において、割当スロットに、データ転送要求メッセージが配置されていると判定された場合、ステップＳ１４に進み、要求処理部１６は、車両２に対して、データの転送を行うためのトラフィックチャネルの個別スロット（トラフィック個別スロット）を割り当てるための処理を行う。
【００９４】
即ち、要求処理部１６は、車両２に対して、トラフィック個別スロットを割り当て、その割り当てたトラフィック個別スロットのスロットＩＤを、送受信部１２に供給し、制御情報として、割り当てスロットを用いて送信させる。
【００９５】
車両２は、この制御情報を受信することにより、自身に割り当てられたトラフィック個別スロットを認識する。
【００９６】
そして、ステップＳ１５に進み、要求処理部１６は、車両２に割り当てられたトラフィック個別スロットを用いてのデータ転送のための処理を行う。
【００９７】
即ち、車両２からのデータ転送要求メッセージが、データのダウンロードを要求するものである場合には、要求処理部１６は、通信Ｉ／Ｆ１７を制御することにより、ダウンロードが要求されたデータを、集中制御局３等からダウンロードさせる。さらに、要求処理部１６は、集中制御局３等からダウンロードされたデータを、送受信部１２を制御することにより、車両２に割り当てられたトラフィック個別スロットを用いて送信させる。
【００９８】
そして、要求処理部１６は、車両２からダウンロードが要求されたデータの送信がすべて終了するか、あるいは、車両２が、基地局１からの電波を受信することができない状態となると、車両２との間のデータ転送を終了するとともに、車両２に割り当てたトラフィック個別スロットを解放して、ステップＳ１に戻る。
【００９９】
また、車両２からのデータ転送要求メッセージが、データのアップロードを要求するものである場合には、要求処理部１６は、車両２に割り当てたトラフィック個別スロットに配置されて送信されてくる車両２からのデータを、送受信部１２に受信させる。さらに、要求処理部１６は、送受信部１２で受信された車両２からのデータを、通信Ｉ／Ｆ１７を制御することにより、集中制御局３や所定のネットワークに送信させる。
【０１００】
そして、要求処理部１６は、車両２からアップロードが要求されたデータの受信がすべて終了するか、あるいは、車両２が、基地局１からの電波を受信することができない状態となると、車両２との間のデータ転送を終了するとともに、車両２に割り当てたトラフィック個別スロットを解放して、ステップＳ１に戻る。
【０１０１】
次に、図６は、移動局としての車両２が有している移動局装置の構成例を示している。
【０１０２】
アンテナ２１Ａは、車両２の前方の車両との車車間通信の電波を送受信するためのアンテナで、例えば、車両２の前方に指向性を有している。アンテナ２１Ｂは、車両２の後方の車両との車車間通信の電波を送受信するためのアンテナで、例えば、車両２の後方に指向性を有している。なお、アンテナ２１Ａおよび２１Ｂとしては、指向性を有しないアンテナを用いることもできるが、指向性を有するアンテナを用いる場合には、送信電力を低く抑えることができ、さらに、周波数帯域を有効に利用することが可能となる。また、移動局装置ごとに、使用する電波の偏波面を変えることによっても、同様の効果を得ることが可能である。
【０１０３】
アンテナ２１Ｃは、基地局１との路車間通信の電波を送受信するためのアンテナで、基地局１からの電波を受信し、送受信部２２に供給するとともに、送受信部２２からの信号を、電波として送信する。なお、アンテナ２１Ｃとしても、アンテナ２１Ａや２１Ｂと同様に、所定方向に指向性を有するものを用いることが可能である。
【０１０４】
ここで、図６の実施の形態では、３つのアンテナ２１Ａ乃至２１Ｃを設けているが、アンテナは、１つだけ設けるようにすることも可能であり、この場合、その１つのアンテナによって、車両２の前方または後方の車両それぞれとの車車間通信の電波の送受信、および基地局１との路車間通信の電波の送受信が行われる。
【０１０５】
また、３つのアンテナ２１Ａ乃至２１Ｃを設ける場合、および１つのアンテナだけを設ける場合のいずれであっても、そのアンテナとしては、指向性の方向を変化させることのできる、いわゆるアダプティブアンテナを用いることが可能である。
【０１０６】
送受信部２２は、通信制御部２４の制御の下、アンテナ２１Ａ乃至２１Ｃでそれぞれ受信された信号を、必要に応じて、通信制御部２４や記憶部２６に供給する。また、送受信部２２は、移動局情報生成部２３の出力や、メモリ３０を介して供給される操作部２９の出力を、アンテナ２１Ａ乃至２１Ｃのいずれかから、電波として送信させる。さらに、送受信部２２は、アンテナ２１Ａ乃至２１Ｃそれぞれで受信された電波の中継も行う。即ち、送受信部２２は、アンテナ２１Ｃで受信された信号を、アンテナ２１Ａや２１Ｂから再送信し、あるいは、アンテナ２１Ａや２１Ｂで受信された信号を、アンテナ２１Ｃから再送信する。また、送受信部２２は、アンテナ２１Ａや２１Ｂで受信された信号を、アンテナ２１Ｂや２１Ａから再送信する。
【０１０７】
移動局情報生成部２３は、移動局情報を生成し、送受信部２２に供給する。なお、移動局情報生成部２３は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）システム等を利用して構成することが可能である。通信制御部２４は、送受信部２２から供給される、基地局１から送信されてくる制御情報を受信し、制御情報記憶部２５の記憶内容を、その受信した制御情報によって更新しながら、その制御情報に基づいて、送受信部２２を制御する。制御情報記憶部２５は、通信制御部２４から供給される制御情報を記憶する。記憶部２６は、例えば、ハードディスクや、半導体メモリ等で構成され、送受信部２２から供給される、ダウンロードを要求した映画その他のコンテンツ等のデータを一時記憶（蓄積）する。再生制御部２７は、制御情報記憶部２５に記憶された制御情報を参照し、記憶部２６に記憶されたデータの再生とその制御を行う。出力部２８は、再生制御部２７が再生するデータを表示し、または音として出力する。操作部２９は、データのダウンロードやアップロードを要求するときや、アップロードするデータを入力するとき等に操作される。メモリ３０は、操作部２９が操作されることにより出力されるデータやメッセージ等を一時記憶し、送受信部２２に供給する。
【０１０８】
以上のように構成される車両２の移動局装置では、路車間通信や車車間通信を行うための通信制御処理や、データをダウンロードするデータ受信処理、データをアップロードするデータ送信処理、ダウンロードしたデータを再生するデータ再生処理等が行われる。
【０１０９】
そこで、まず、図７のフローチャートを参照して、通信制御処理について説明する。
【０１１０】
送受信部２２は、アンテナ２１Ａ乃至２１Ｃで受信されている信号のうち、コントロールチャネルを常時監視しており、さらに、その周波数帯域の信号を受信した場合には、車車間通信のためのアンテナ２１Ａまたは２１Ｂから、受信した信号を電波として再送信している。
【０１１１】
そして、送受信部２２は、ステップＳ２１において、コントロールチャネルの周波数帯域の受信信号の電界強度を測定し、ステップＳ２２に進み、その電界強度に基づいて、コントロール共通スロットを正常受信することができているかどうか、即ち、コントロール共通スロットを用いて、最終的に、基地局１との通信が可能な状態かどうかを判定する。
【０１１２】
ステップＳ２２において、コントロール共通スロットを正常受信することができていないと判定された場合、即ち、コントロール共通スロットを用いて、最終的に、基地局１との通信を行うことができない場合、ステップＳ２１に戻る。
【０１１３】
また、ステップＳ２２において、コントロール共通スロットを正常受信することができていると判定された場合、即ち、コントロール共通スロットを用いて、最終的に、基地局１との通信を行うことができる場合、ステップＳ２３に進み、移動局情報生成部２３が、移動局情報を生成し、送受信部２２が、その移動局情報を、コントロール共通スロットに配置して、電波として送信する。
【０１１４】
この電波は、車両２の移動局装置と基地局１との間の路車間通信によって、基地局１に送信され、あるいは、他の車両と基地局１との間の路車間通信、その、他の車両による車車間通信、および、さらに他の車両による必要な車車間通信を利用して、他の１以上の車両によって中継されながら、最終的に、基地局１に送信される。
【０１１５】
基地局１（の基地局装置）（図４）は、車両２から移動局情報を受信すると、上述したように、制御情報を生成し、コントロール共通スロットに配置して、送信してくるので、送受信部２２は、ステップＳ２４において、その制御情報を受信する。
【０１１６】
即ち、基地局１からの制御情報は、車両２の移動局装置と基地局１との間の路車間通信によって、車両２に送信され、あるいは、他の車両と基地局１との間の路車間通信、その、他の車両による車車間通信、および、さらに他の車両による必要な車車間通信を利用して、他の１以上の車両によって中継されながら、最終的に、車両２に送信されてくるので、送受信部２２では、そのようにして送信されてくる制御情報が受信される。
【０１１７】
送受信部２２が受信した制御情報は、通信制御部２４に供給され、通信制御部２４は、送受信部２２から供給される制御情報によって、制御情報記憶部２５の記憶内容を更新する。
【０１１８】
なお、通信制御部２４は、ステップＳ２４で受信した制御情報に、車両２に対いて割り当てられたコントロール個別スロットのスロットＩＤが含まれる場合には、その後は、そのスロットＩＤのコントロール個別スロット（割当スロット）を用いて、基地局１との間で、移動局情報や制御情報等のやりとりを行うように、送受信部２２を制御する。
【０１１９】
通信制御部２４は、上述のようにして、制御情報記憶部２５に記憶された制御情報を更新すると、ステップＳ２５において、その更新後の制御情報に、トラフィックチャネルについて、車車間通信を要求するメッセージ（以下、適宜、車車間通信要求メッセージという）が含まれるかどうかを判定する。
【０１２０】
ステップＳ２５において、制御情報に、車車間通信要求メッセージが含まれると判定された場合、ステップＳ２６に進み、通信制御部２４は、トラフィックチャネルについて、車車間通信を開始するように、送受信部２２を制御して、ステップＳ２９に進む。
【０１２１】
これにより、車両２の送受信部２２は、基地局１、または他の車両から送信されてくるトラフィックチャネルの電波を受信した場合には、その再送信を行い、これにより、トラフィックチャネルが、さらに他の車両に中継されていく。このようにして、トラフィックチャネルが他の車両に中継されていくので、図２（Ｂ）や図２（Ｃ）で説明したように、車両数が多いために、基地局１の無線エリア内に進入できない車両があっても、その車両において、トラフィックチャネルを用いたデータのダウンロードやアップロードが可能となる。
【０１２２】
また、ステップＳ２５において、制御情報に、車車間通信要求メッセージが含まれないと判定された場合、ステップＳ２７に進み、制御情報に、トラフィックチャネルについて、車車間通信の終了を要求するメッセージ（以下、適宜、車車間通信終了メッセージという）が含まれるかどうかを判定する。
【０１２３】
ステップＳ２７において、制御情報に、車車間通信終了メッセージが含まれると判定された場合、ステップＳ２８に進み、通信制御部２４は、トラフィックチャネルについて、車車間通信を行っているときには、その車車間通信を終了するように、送受信部２２を制御して、ステップＳ２９に進む。
【０１２４】
これにより、車両２の送受信部２２は、基地局１、または他の車両から送信されてくるトラフィックチャネルの電波を受信しても、その再送信を行わなくなる。即ち、例えば、図２（Ｂ）や図２（Ｃ）に示したような、車両数が多い状態から、図２（Ａ）に示したような車両数が少ない状態になった場合には、電波を中継すべき他の車両が、車両２の周辺に存在せず、従って、車車間通信を行う必要がないから、送受信部２２が、車車間通信を行っているときには、通信制御部２４は、その車車間通信を終了させる。
【０１２５】
一方、ステップＳ２７において、制御情報に、車車間通信終了メッセージが含まれないと判定された場合、ステップＳ２９に進み、送受信部２２は、ステップＳ２１における場合と同様に、コントロールチャネルの周波数帯域の受信信号の電界強度を測定する。さらに、送受信部２２は、ステップＳ３０において、ステップＳ２９で測定した電界強度に基づいて、割当スロットを正常受信することができているかどうか、即ち、割当スロットを用いて、最終的に、基地局１との通信が可能な状態かどうかを判定する。
【０１２６】
ステップＳ３０において、割当スロットを正常受信することができると判定された場合、即ち、割当スロットを用いて、最終的に、基地局１との通信が可能である場合、ステップＳ２３に戻り、以下、同様の処理を繰り返す。
【０１２７】
また、ステップＳ３０において、割当スロットを正常受信することができないと判定された場合、即ち、割当スロットを用いての基地局１との通信ができなくなった場合、ステップＳ３１に進み、通信制御部２４は、送受信部２２が、トラフィックチャネルについて、車車間通信を行っているかどうかを判定する。
【０１２８】
ステップＳ３１において、送受信部２２が、トラフィックチャネルについて、車車間通信を行っていると判定された場合、ステップＳ３２に進み、通信制御部２４は、トラフィックチャネルについての車車間通信を終了するように、送受信部２２を制御して、ステップＳ３３に進む。
【０１２９】
また、ステップＳ３１において、送受信部２２が、トラフィックチャネルについて、車車間通信を行っていないと判定された場合、ステップＳ３２をスキップして、ステップＳ３３に進み、通信制御部２４は、割当スロットによる基地局１との通信を終了するように、送受信部２２を制御し、ステップＳ２１に戻る。
【０１３０】
なお、基地局１は、例えば、道路上の車両数が少なく、車両２が、ある無線エリアから次の無線エリアに短時間で移動することができる場合や、車両２と、その直前または直後の車両との車両間隔が大きい場合等の、車両２が他の車両に電波を中継する必要がない場合（電波を中継しても、他の車両が、その電波を受信することができない場合）等に、制御情報に、車車間通信終了メッセージを含めて送信する。
【０１３１】
また、基地局１は、例えば、道路上に車両数が多く、車両２が、ある無線エリアから次の無線エリアに移動するのに時間を要する場合や、車両２と、その直前または直後の車両との車両間隔が小さい場合等の、車両２が他の車両に電波を中継する必要がある場合（電波を中継することにより、他の車両が、その電波を受信することができる場合）等に、制御情報に、車車間通信要求メッセージを含めて送信する。
【０１３２】
次に、図８のフローチャートを参照して、車両２の移動局装置によるデータ受信処理およびデータ送信処理について説明する。
【０１３３】
なお、データ受信処理およびデータ送信処理は、例えば、図７の通信制御処理において、車両２に対し、コントロール個別スロットが割り当てられている状態になっている場合に行うことができる。
【０１３４】
操作部２９が、データのダウンロードを要求するように操作されると、操作部２９は、その操作に対応したダウンロード要求信号を、メモリ３０を介して、送受信部２２に供給する。送受信部２２に、ダウンロード要求信号が供給されると、車両２（移動局装置）では、図８（Ａ）のフローチャートにしたがったデータ受信処理が行われる。
【０１３５】
即ち、まず最初に、ステップＳ４１において、送受信部２２は、ダウンロード要求信号を、上述のデータ転送要求メッセージとして、車両２に割り当てられたコントロール個別スロット（割当スロット）に配置して送信する。車両２からのダウンロード要求信号であるデータ転送要求メッセージは、直接に、または他の車両によって中継され、基地局１に送信される。
【０１３６】
基地局１は、図４で説明したように、ダウンロードを要求するデータ転送要求メッセージを受信すると、トラフィック個別スロットを、車両２に割り当て、その割り当てたトラフィック個別スロットを用いて、ダウンロードが要求されたデータを送信してくるので、通信制御部２４は、そのようにして送信されてくるデータを、基地局１から直接受信することができるかどうかを判定する。
【０１３７】
ここで、基地局１から送信されてくる制御情報には、車両２が、基地局１からのデータを直接受信するのか、または他の車両による中継を介して受信するのかの指示も記述されており、通信制御部２４は、制御情報記憶部２５に記憶されている制御情報に基づいて、ステップＳ４２の判定処理を行う。
【０１３８】
ステップＳ４２において、データを、基地局１から直接受信することができると判定された場合、例えば、車両２が基地局１の無線エリアにいる場合、ステップＳ４３に進み、送受信部２２は、路車間通信用のアンテナであるアンテナ２１Ｃでトラフィックチャネルを受信された受信出力を選択して受信し、車両２に対して割り当てられたトラフィック個別スロットに配置されたデータを、記憶部２６に供給して、ステップＳ４５に進む。
【０１３９】
また、ステップＳ４２において、データを、基地局１から直接受信することができないと判定された場合、即ち、車両２が無線エリア内にいないが、基地局１の電波が、他の車両により中継されることによって、その電波を受信することができる場合、ステップＳ４４に進み、送受信部２２は、車車間通信用のアンテナであるアンテナ２１ＡまたはＢでトラフィックチャネルを受信された受信出力を選択して受信し、車両２に対して割り当てられたトラフィック個別スロットに配置されたデータを、記憶部２６に供給して、ステップＳ４５に進む。従って、例えば、渋滞等によって、車両２が、長時間、無線エリアに到着することができない場合であっても、他の車両によって中継される基地局１からの電波を受信することにより、データのダウンロードを行うことができる。
【０１４０】
ステップＳ４５では、記憶部２６は、ステップＳ４３または４４で、送受信部２２から供給されるデータを蓄積し、ステップＳ４６に進む。
【０１４１】
ステップＳ４６では、通信制御部２４は、車両２に対して、まだ、コントロール個別スロットが割り当てられており、従って、基地局１と最終的に通信を行うことが可能な状態であるかどうかを判定し、通信可能な状態であると判定された場合、ステップＳ４２に戻り、以下、同様の処理を繰り返す。このステップＳ４２乃至Ｓ４６の処理が繰り返されることにより、記憶部２６には、基地局１からダウンロードされたデータが、順次蓄積されていく。
【０１４２】
一方、基地局１において、車両２に対して割り当てられたコントロール個別スロットが解放され、従って、ステップＳ４６において、車両２が、基地局１と通信可能な状態でないと判定された場合、即ち、例えば、車両２が無線エリアからでている状態で、さらに、その周囲に他の車両が存在しない場合、データ受信処理を終了する。
【０１４３】
次に、データ送信処理について説明する。
【０１４４】
例えば、操作部２９が操作されることにより、アップロードすべきデータが入力され、そのデータがメモり３０に蓄積されるとともに、操作部２９が、データのアップロードを要求するように操作されると、操作部２９は、その操作に対応したアップロード要求信号を、メモリ３０を介して、送受信部２２に供給する。送受信部２２に、アップロード要求信号が供給されると、車両２（移動局装置）では、図８（Ｂ）のフローチャートにしたがったデータ送信処理が行われる。
【０１４５】
即ち、まず最初に、ステップＳ５１において、送受信部２２は、アップロード要求信号を、上述のデータ転送要求メッセージとして、車両２に割り当てられたコントロール個別スロット（割当スロット）に配置して送信する。車両２からのアップロード要求信号であるデータ転送要求メッセージは、直接に、または他の車両によって中継され、基地局１に送信される。
【０１４６】
基地局１は、図４で説明したように、アップロードを要求するデータ転送要求メッセージを受信すると、トラフィック個別スロットを、車両２に割り当てるので、送受信部２２は、その割り当てられたトラフィック個別スロットを用いて送信すべきデータを、メモリ３０から読み出す。
【０１４７】
そして、ステップＳ５２に進み、通信制御部２４は、メモリ３０から読み出されたデータを、基地局１に直接送信することができるかどうかを判定する。
【０１４８】
ここで、基地局１から送信されてくる制御情報には、車両２が、基地局１へのデータを直接送信するのか、または他の車両による中継を介して送信するのかの指示も記述されており、通信制御部２４は、制御情報記憶部２５に記憶されている制御情報に基づいて、ステップＳ５２の判定処理を行う。
【０１４９】
ステップＳ５２において、データを、基地局１に直接送信することができると判定された場合、例えば、車両２が基地局１の無線エリアにいる場合、ステップＳ５３に進み、送受信部２２は、路車間通信用のアンテナであるアンテナ２１Ｃに、メモリ３０から読み出したデータを、電波として送信させ、ステップＳ５５に進む。
【０１５０】
また、ステップＳ５２において、データを、基地局１に直接送信することができないと判定された場合、即ち、車両２が無線エリア内にいないが、車両２からの電波を、他の車両に中継してもらうことによって、基地局１に送信することができる場合、ステップＳ５４に進み、送受信部２２は、車車間通信用のアンテナであるアンテナ２１ＡまたはＢに、メモリ３０から読み出したデータを、電波として送信させ、ステップＳ５５に進む。従って、例えば、渋滞等によって、車両２が、長時間、無線エリアに到着することができない場合であっても、他の車両に電波を中継してもらうことにより、データのアップロードを行うことができる。
【０１５１】
ステップＳ５５では、通信制御部２４は、車両２に対して、まだ、コントロール個別スロットが割り当てられているかどうか、即ち、基地局１と最終的に通信を行うことが可能な状態であるかどうかを判定し、通信可能な状態であると判定された場合、ステップＳ５２に戻り、以下、同様の処理を繰り返す。このステップＳ５２乃至Ｓ５５の処理が繰り返されることにより、車両２から基地局１に対して、データがアップロードされていく。
【０１５２】
一方、ステップＳ５５において、車両２に対して割り当てられたコントロール個別スロットが解放され、従って、車両２が、基地局１と通信可能な状態でないと判定された場合、即ち、例えば、車両２が無線エリアからでている状態で、さらに、その周囲に他の車両が存在しない場合、データ送信処理を終了する。
【０１５３】
次に、例えば、図８（Ａ）のデータ受信処理が開始され、記憶部２６に、基地局１からダウンロードされたデータが蓄積され始めると、そのデータが再生可能なものである場合には、そのデータの再生を行うデータ再生処理が行われる。
【０１５４】
即ち、データ再生処理では、図９のフローチャートに示すように、まず最初に、ステップＳ６１において、図８のステップＳ４６やＳ５５における場合と同様に、通信制御部２４は、基地局１と通信可能な状態であるかどうかを判定し、通信可能な状態でないと判定した場合、即ち、例えば、無線エリア内で、データのダウンロードを開始したが、その無線エリアからでてしまい、周辺に、他の車両が存在しない場合、あるいは、無線エリア外にいて、他の車両による電波の中継を利用して、データのダウンロードを開始したが、その、他の車両から離れてしまい、中継された電波を受信することができなくなった場合、ステップＳ６２およびＳ６３をスキップして、ステップＳ６４に進む。
【０１５５】
また、ステップＳ６１において、基地局１と通信可能な状態にあると判定された場合、ステップＳ６２に進み、通信制御部２４は、図８（Ａ）のステップＳ４２における場合と同様に、基地局１から送信されてくるデータを、直接受信することができるかどうかを判定する。
【０１５６】
ステップＳ６２において、データを、基地局１から直接受信することができないと判定された場合、ステップＳ６３乃至Ｓ６６をスキップして、ステップＳ６７に進み、再生制御部２７は、記憶部２６に記憶された、次に再生すべきデータの再生を行い、出力部２８に供給して、ステップＳ６８に進む。
【０１５７】
即ち、車両２が、基地局１と通信しているが、データを、基地局１から直接受信していない場合というのは、車両２が無線エリア内にいないが、基地局１の電波が、他の車両により中継されることによって、その電波を受信することができる場合であり、この場合、道路上には、図２（Ｂ）や図２（Ｃ）に示したように、多くの車両が存在し、渋滞等している。従って、車両２は、しばらくの間は、基地局１の電波を、他の車両による中継を利用して受信することができるから、記憶部２６に蓄積されたデータの再生を行っても、その再生と同時に、基地局１からデータをダウンロードし、記憶部２６に蓄積することができるので、データの再生が途切れることはない（ほとんどない）。
【０１５８】
そこで、この場合には、データをダウンロードして、記憶部２６に蓄積しながら、その蓄積されたデータの再生が順次行われる。
【０１５９】
一方、ステップＳ６２において、データを、基地局１から直接受信することができると判定された場合、ステップＳ６３に進み、通信制御部２４は、データのダウンロードが、いまの無線エリア内で完了するかどうかを判定する。
【０１６０】
即ち、車両２が、基地局１から、データを直接受信することができる場合というのは、車両２が基地局１の無線エリア内にいる場合であり、ステップＳ６３では、その無線エリアの走行している間に、要求したデータのダウンロードを完了することができるかどうかを判定する。
【０１６１】
ここで、基地局１から車両２に送信されてくる制御情報には、車両２が、無線エリアから出てしまうまでの予想時間や、ダウンロードしているデータの残量等も、必要に応じて含められるようになっており、通信制御部２４は、このような制御情報を参照し、無線エリアから出てしまうまでの予想時間内で、ダウンロードしているデータの残量分のダウンロードが可能かどうかを検討することによって、ステップＳ６３の判定処理を行う。
【０１６２】
ステップＳ６３において、車両２が、基地局１の無線エリアを走行している間に、データのダウンロードが完了すると判定された場合、ステップＳ６７に進み、再生制御部２７は、記憶部２６に記憶された、次に再生すべきデータの再生を行い、出力部２８に供給して、ステップＳ６８に進む。
【０１６３】
即ち、車両２が、基地局１の無線エリアを走行している間に、データのダウンロードが完了するのであれば、記憶部２６に蓄積されたデータの再生を行っても、データの再生が途切れることはない（但し、上述したように、ダウンロードするデータが圧縮されており、あるいは、データをダウンロードする転送速度が、データの再生速度よりも十分早いことが前提となる）。
【０１６４】
そこで、この場合には、データをダウンロードして、記憶部２６に蓄積しながら、その蓄積されたデータの再生が順次行われる。
【０１６５】
一方、ステップＳ６３において、車両２が、基地局１の無線エリアを走行している間に、データのダウンロードが完了しないと判定された場合、ステップＳ６４に進み、再生制御部２７は、車両２が、いまの無線エリアをでてから、次の無線エリアに移動するまでの移動時間を認識する。即ち、制御情報には、上述したように、車両２が、いまの無線エリアをでてから、次の無線エリアに移動するまでの移動時間が含まれており、再生制御部２７は、制御情報記憶部２５に記憶された制御情報を参照することにより、移動時間を認識する。
【０１６６】
そして、ステップＳ６５に進み、再生制御部２７は、記憶部２６に記憶されたデータの蓄積量（まだ再生されていないデータの残量）を取得し、そのデータの再生に要する再生時間を演算する。
【０１６７】
即ち、いまの場合、車両２は、基地局１の無線エリアを走行しており、データを、基地局１から直接受信している。従って、例えば、道路上の車両の数が少なく、図２（Ａ）に示したような状態にあるとすると、車両２は、基地局１の無線エリアから出た後は、次の無線エリアに到着するまで、基地局１からのデータのダウンロードをすることができない。
【０１６８】
さらに、いまの場合、車両２が、基地局１の無線エリアを走行している間に、データのダウンロードが完了しないため、車両２が、基地局１の無線エリアから出た時点で、記憶部２６には、ダウンロードすべきデータの途中までしか蓄積されない。
【０１６９】
従って、記憶部２６に蓄積されたデータの再生を行うと、その蓄積されたデータの再生に要する時間内に、車両２が、次の無線エリアに到着しない場合には、データの再生が途切れることになる。
【０１７０】
そこで、再生制御部２７は、上述したように、ステップＳ６４において移動時間を認識するとともに、ステップＳ６５において再生時間を認識すると、ステップＳ６６に進み、その移動時間と再生時間とを比較することで、記憶部２６に記憶されたデータの再生を行っても、その再生が途切れないかどうかを判定する。
【０１７１】
ステップＳ６６において、データの再生が途切れると判定された場合、即ち、移動時間が、再生時間よりも大である場合（あるいは等しい場合）、ステップＳ６１に戻り、以下、同様の処理を繰り返す。
【０１７２】
即ち、データの再生が途切れるおそれがある場合には、ダウンロードされ、記憶部２６に蓄積されたデータの再生は行われず、記憶部２６に、データが蓄積され続ける。
【０１７３】
一方、ステップＳ６６において、データの再生が途切れないと判定された場合、ステップＳ６７に進み、再生制御部２７は、記憶部２６に記憶された、次に再生すべきデータの再生を行い、出力部２８に供給して、ステップＳ６８に進む。
【０１７４】
即ち、データの再生が途切れるおそれがない場合には、ダウンロードされ、記憶部２６に蓄積されたデータが順次再生される。
【０１７５】
ステップＳ６８では、通信制御部２４が、ダウンロードを要求したデータすべての受信が終了したかどうかを判定し、終了していないと判定された場合、ステップＳ６１に戻り、以下、同様の処理を繰り返す。
【０１７６】
また、ステップＳ６８において、ダウンロードを要求したデータすべての受信が終了したと判定された場合、ステップＳ６９に進み、再生制御部２７は、記憶部２６に、まだ蓄積されている残りのデータを再生し、その終了後、処理を終了する。
【０１７７】
以上のように、ダウンロードしたデータを、記憶部２６に一時記憶するようにしたので、ある無線エリアにおいて、ダウンロードが完了しないデータの再生を行っても、記憶部２６に記憶されたデータの再生中に、車両２が、次の無線エリアに到着することにより、データの再生を、途切れることなく行うことができる。
【０１７８】
従って、例えば、映画等のビデオデータや、曲等のオーディオデータなどの時系列のデータをダウンロードして再生する場合に、その映画や曲が、その途中で途切れるようなことを防止することができる。
【０１７９】
また、図８（Ａ）に示したデータ受信処理によるデータのダウンロードによれば、車両２が、基地局１からの電波を直接受信する場合（路車間通信を行う場合）と、他の車両が中継する電波を受信する場合（他の車両の路車間通信および車車間通信を利用した通信を行う場合）とが、任意のタイミングで切り替わることがあり、その切り替わりにおいて、データの受信が瞬断されることがあるが、ダウンロードしたデータを、一旦、記憶部２６に蓄積してから再生を行うことにより、そのようなデータの受信の瞬断が、データの再生に影響を及ぼすことを防止することができる。
【０１８０】
なお、上述の場合には、データの再生が途中で途切れるときには、そのデータの再生を開始しないようにしたが、データの再生が途中で途切れてしまうときであっても、強制的に、データの再生を開始するようにすることが可能である。
【０１８１】
また、例えば、図２（Ａ）に示したように、道路上の車両数が少ない場合等においては、基地局１からデータを、できるだけダウンロードするのではなく、車両２が、ある無線エリアから、次の無線エリアに移動するまでの移動時間における再生に要する分だけのデータを、ある無線エリアにおいてダウンロードするようにすることが可能である。
【０１８２】
さらに、ステップＳ６４では、車両２が、いまの無線エリアをでてから、次の無線エリアに移動するまでの移動時間を認識するようにしたが、例えば、図２（Ｂ）に示したように、基地局１1の無線エリアを走行中の車両２1の前方に、車両群が形成されている場合には、車両２1は、次の無線エリアである基地局１2の無線エリアに到着しなくても、車両群の最後尾の車両２3の近くに到着すれば、中継されてくる電波により、基地局１からのデータを受信することができるので、車両２1が、基地局１1の無線エリアから基地局１2の無線エリアに移動する移動時間ではなく、基地局１1の無線エリアから車両群の最後尾の車両２3の近くの位置（車両２3が中継する（再送信する）電波を受信することができる位置）に移動するまでの移動時間を認識するようにしても良い。
【０１８３】
次に、図１０は、図１の集中制御局３が有する集中制御装置の構成例を示している。
【０１８４】
通信Ｉ／Ｆ４１は、各基地局１1，１2，・・・から送信されてくる情報を受信し、制御部４２に供給するとともに、制御部４２の制御の下、ある基地局から送信されてきた情報を、他の基地局に送信する。また、通信Ｉ／Ｆ４１は、基地局１を通じて車両２からダウンロードの要求があったデータを、制御部４２の制御の下、基地局１に送信する。
【０１８５】
制御部４２は、通信Ｉ／Ｆ４１を制御することにより、ある基地局から送信されてきた情報を、他の基地局に送信させたり、基地局１を通じて車両２からダウンロードの要求があったデータを、データベース４３から読み出し、基地局１に送信する。
【０１８６】
なお、集中制御局３の集中制御装置は、図１０で点線で示すように、図４の基地局１の基地局装置に設けられた演算部１４または制御情報生成部１５とそれぞれ同様に構成される演算部４４または制御情報生成部４５を、さらに設けて構成することが可能である。
【０１８７】
この場合、演算部４４または制御情報生成部４５は、各基地局１1，１2，・・・から送信されてくる情報に基づいて、図４の演算部１４または制御情報生成部１５とそれぞれ同様の処理を行い、制御情報を得る。そして、制御部４２は、通信Ｉ／Ｆ４１を制御することにより、その制御情報を、各基地局１1，１2，・・・に送信させ、各基地局１1，１2，・・・は、その制御情報を用いて処理を行う。この場合、基地局１の基地局装置は、演算部１４および制御情報生成部１５を設けずに構成することができる。
【０１８８】
図１１は、本発明を適用した通信システムの他の実施の形態の構成例を示している。
【０１８９】
図１１（Ａ）の実施の形態においては、基地局１1'，１2'，・・・それぞれが、相互に、直接に通信を行うことが可能となっている。また、図１１（Ａ）の実施の形態では、集中制御局３が設けられておらず、このため、基地局１1'，１2'，・・・それぞれが、図１０の制御部４２、データベース４３、演算部４４、および制御情報生成部４５に相当する機能を有している。
【０１９０】
一方、図１１（Ｂ）の実施の形態では、その基本的構成は、図１における場合と同様であるが、集中制御局３'は、図１０の演算部４４および制御情報生成部４５に相当する機能しか有しておらず、図１０の制御部４２およびデータベース４３に相当する機能は、基地局１1”，１2”，・・・それぞれが有している。
【０１９１】
次に、上述した一連の処理は、ハードウェアにより行うこともできるし、ソフトウェアにより行うこともできる。一連の処理をソフトウェアによって行う場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、汎用のコンピュータ等にインストールされる。
【０１９２】
そこで、図１１は、上述した一連の処理を実行するプログラムがインストールされるコンピュータの一実施の形態の構成例を示している。
【０１９３】
プログラムは、コンピュータに内蔵されている記録媒体としてのハードディスク１０５やＲＯＭ１０３に予め記録しておくことができる。
【０１９４】
あるいはまた、プログラムは、フロッピーディスク、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)，MO(Magneto optical)ディスク，DVD(Digital Versatile Disc)、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体１１１に、一時的あるいは永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体１１１は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することができる。
【０１９５】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体１１１からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、ディジタル衛星放送用の人工衛星を介して、コンピュータに無線で転送したり、LAN(Local Area Network)、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送し、コンピュータでは、そのようにして転送されてくるプログラムを、通信部１０８で受信し、内蔵するハードディスク１０５にインストールすることができる。
【０１９６】
コンピュータは、CPU(Central Processing Unit)１０２を内蔵している。CPU１０２には、バス１０１を介して、入出力インタフェース１１０が接続されており、CPU１０２は、入出力インタフェース１１０を介して、ユーザによって、キーボードや、マウス、マイク等で構成される入力部１０７が操作等されることにより指令が入力されると、それにしたがって、ROM(Read Only Memory)１０３に格納されているプログラムを実行する。あるいは、また、CPU１０２は、ハードディスク１０５に格納されているプログラム、衛星若しくはネットワークから転送され、通信部１０８で受信されてハードディスク１０５にインストールされたプログラム、またはドライブ１０９に装着されたリムーバブル記録媒体１１１から読み出されてハードディスク１０５にインストールされたプログラムを、RAM(Random Access Memory)１０４にロードして実行する。これにより、CPU１０２は、上述したフローチャートにしたがった処理、あるいは上述したブロック図の構成により行われる処理を行う。そして、CPU１０２は、その処理結果を、必要に応じて、例えば、入出力インタフェース１１０を介して、LCD(Liquid CryStal Display)やスピーカ等で構成される出力部１０６から出力、あるいは、通信部１０８から送信、さらには、ハードディスク１０５に記録等させる。
【０１９７】
ここで、本明細書において、コンピュータに各種の処理を行わせるためのプログラムを記述する処理ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）も含むものである。
【０１９８】
また、プログラムは、１のコンピュータにより処理されるものであっても良いし、複数のコンピュータによって分散処理されるものであっても良い。さらに、プログラムは、遠方のコンピュータに転送されて実行されるものであっても良い。
【０１９９】
なお、本発明は、ビデオデータやオーディオデータの送受信の他、テキストデータや、コンピュータプログラム、ＨＴＭＬ(Hyper Text Markup Language)等で記述された画面データ、交通情報、カーナビゲーションシステムで用いられる地図その他の情報等の送受信にも適用可能である。
【０２００】
また、本発明は、ＩＴＳ(Intelligent Transport System)等に適用することも可能である。
【０２０１】
さらに、本実施の形態では、車両２の移動時間等を、基地局１において求め、制御情報に含めて、車両２に送信するようにしたが、車両２の移動時間等は、車両２において、基地局１から必要な情報を受信し、その情報に基づいて求めるようにすることも可能である。
【０２０２】
また、本実施の形態では、基地局１と車両２との間で、ＴＤＭＡ方式による通信を行うようにしたが、基地局１と車両２との間の通信方式は、ＴＤＭＡ方式に限定されるものではなく、その他、例えば、ＣＳＭＡ／ＣＤ（Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection）その他を採用することが可能である。
【符号の説明】
【０２０３】
１  基地局，  ２  車両，  ３  集中制御局，  １１  アンテナ，  １２  送受信部，  １３  測定部，  １４  演算部，  １５  制御情報生成部，  １６  要求処理部，  １７  通信Ｉ／Ｆ，  ２１Ａ乃至２１Ｃ  アンテナ，  ２２  送受信部，  ２３  移動局情報生成部，  ２４  通信制御部，  ２５  制御情報記憶部，  ２６  記憶部，  ２７  再生制御部，  ２８  出力部，  ２９  操作部，  ３０  メモリ，  ４１  通信Ｉ／Ｆ，  ４２  制御部，  ４３  データベース，  ４４  演算部，  ４５  制御情報生成部，  １０１  バス，  １０２  CPU，  １０３  ROM，  １０４  RAM，  １０５  ハードディスク，  １０６  出力部，  １０７  入力部，  １０８  通信部，  １０９  ドライブ，  １１０  入出力インタフェース，  １１１  リムーバブル記録媒体
【図１】
2010035182.tif 000003
【図２】
2010035182.tif 000004
【図３】
2010035182.tif 000005
【図４】
2010035182.tif 000006
【図５】
2010035182.tif 000007
【図６】
2010035182.tif 000008
【図７】
2010035182.tif 000009
【図８】
2010035182.tif 000010
【図９】
2010035182.tif 000011
【図１０】
2010035182.tif 000012
【図１１】
2010035182.tif 000013
【図１２】
2010035182.tif 000014