(57)【要約】      （修正有）【課題】乗用型農作業機において、エンジンとミッションケースとを中核にした動力系統をスペース効率面から無理のない状態に配置する。【解決手段】乗用型農作業機の走行機体は前輪３と後輪４とで支持されており、前輪と後輪との間にエンジンを配置して、エンジンの手前側にミッションケース２０を配置している。エンジンはミッションケース２０の上面よりも下にずれた状態で配置されている。ミッションの入力軸と後輪出力軸７８とはミッションケース２０の一方の側面部に設けている。入力軸はミッションケース２０の後部に配置され、後輪出力軸７８はミッションケース２０の前部に配置されている。ミッションケース２０の他方の側面部には作業動力出力部を設けている。【選択図】図７
2010215151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪及び後輪で支持された走行機体に、エンジンとミッションケースとが、エンジンの手前にミッションケースが位置する状態で配置されており、前記ミッションケースにおける前部の左右側面にフロントアクスルが取り付けられており、前記フロントアクスルで前輪が回転自在に支持されている一方、前記ミッションケースの後方には前記後輪を支持するリアアクスルが配置されている、という構成であって、
前記エンジンはクランク軸が左右方向を向くように配置されており、エンジンからの動力が伝達される横向きの入力軸とリアアクスルに動力を伝達する後ろ向きの後輪出力軸とが、前記ミッションケースの側面部に設けられている、
乗用型農作業機。
【請求項２】
前記ミッションケースの左右側面部のうち一方の側面部に、前記入力軸と後輪出力軸とが、入力軸が後ろで後輪出力軸が手前に位置する状態で設けられている、
請求項１に記載した乗用型農作業機。
【請求項３】
前記ミッションケースはＨＳＴを有しており、前記入力軸の回転はＨＳＴに伝達されるようになっている、
請求項１又は２に記載した乗用型農作業機。
【請求項４】
前記エンジンはミッションケースの上側にはみ出る状態で配置されており、前記入力軸と後輪出力軸とが、入力軸が上で後輪出力軸が下になるように高さを変えて配置されている、
請求項２又は３に記載した乗用型農作業機。
【請求項５】
前記ミッションケースの前部にフロントアクスルが取り付く左右外向きの凸部を形成しており、前記後輪出力軸は一方の凸部から後ろ向きに延びている、
請求項２〜４のうちのいずれかに記載した乗用型農作業機。
【請求項６】
前記走行機体の後部には植付け装置が取り付けられており、前記ミッションケースのうち入力軸及び後輪出力軸の配置部と反対側に位置した他方の側面部に、前記植付け装置に動力伝達するための作業動力出力部が設けられている、
請求項２〜５のうちのいずれかに記載した乗用型農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、乗用型田植機や乗用型苗移植機のような乗用型農作業機に関するもので、より詳しくは、動力系統に特徴を有する乗用型農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗用型田植機は前輪及び後輪で支持された走行機体を有しており、走行機体の後部に苗植装置を高さ調節可能に取り付けている。そして、走行機体には座席と操縦ハンドルとが配置されていると共にエンジンが搭載されており、エンジンからの動力によって走行と苗植作業とが行われる。言うまでもないが、エンジンの動力はミッションケースに内蔵されたミッション（変速装置）に伝えられ、ミッションで回転数が適宜調節される。
【０００３】
また、田植機は前輪と後輪とが駆動される４輪駆動方式になっており、このため前輪を駆動するフロントアクスルと後輪を駆動するリアアクスルとがあり、フロントアクスルとリアアクスルとにはミッションから動力が伝達される。更に、苗植装置にもミッションから動力が伝達される。田植機には、走行機体の走行速度と苗植装置の作業サイクルとの関係を変えることで苗の植付け間隔を変える株間調節装置も設けられている。この株間調節装置はミッションケースに内蔵する場合とミッションケースの外側に配置する場合とがあり、植付け装置には株間調節装置から動力伝達される。
【０００４】
そして、エンジンの配置位置について見ると、エンジンが前輪の車軸より前に配置されている態様（フロントマウントタイプ）と、例えば特許文献１に開示されているように、エンジンが前輪と後輪との間に配置されている態様（ミッドマウントタイプ）とに大別される。特許文献１では、エンジンはクランク軸が左右長手となるように配置されており、従って、ミッションケースの入力軸も左右長手の姿勢になっており、エンジンの回転はミッションケースの入力軸にベルトとプーリとを介して伝達されている。
【０００５】
また、ミッションケースの入力軸は当該ミッションケースの後部の一方の側面部に設けている一方、リアアクスルに動力伝達するための後輪出力軸はミッションケースの後端面に設けており、更に、植付け装置を駆動するための植付け駆動軸はミッションケースのうち入力軸と反対側の側面部に設けている。また、フロントアクスルはミッションケースの後部の側面に取り付けている。
【０００６】
エンジンを走行機体の前部に配置すると、狭いスペースにエンジンや補機類や操縦用パワーステアリング等の機器・装置類が配置されるため設計面で苦労することがあるが、エンジンを前輪と後輪との間に配置すると、エンジンやミッションケースや操縦機構のレイアウトについて制約が少なくなって、設計の自由性が高くなる利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３０２０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
さて、乗用型農作業機は走行安定性を高めるため重心をできるだけ低くするのが好ましい。特に、田植機は畦道と圃場との移行に際してかなり傾くため、できるだけ重心を低くすべきである。かかる要請からは、エンジンもできるだけ低い位置に設けるのが好ましいと言える。かかる要請には、ミッションケースとエンジンとを前後に配置することで応え得ると言えるが、特許文献１のようにミッションケースの後面から後輪出力軸が突出していると、後輪出力軸が邪魔になってエンジンを低い位置に配置できなくなる。従って、特許文献１ではエンジンはその全体をミッションケースの上方に配置せねばならず、このため走行機体の重心を低くし難いという問題がある。
【０００９】
また、特許文献１ではミッションケースの後部にフロントアクスルを取り付けているため、ミッションケースは前輪の車軸から前方にかなり突出することになり、すると、ミッションケースの手前に部材を配置し難くなるといった問題や、入力軸をミッションケースの前部に設けねばならないため、ベルトの長さが長くなってカバリングが面倒になるといった問題が懸念される。
【００１０】
本願発明はこのような現状に鑑みなされたものであり、エンジンミッドマウントタイプ田植機のようにミッションケースとエンジンとを前後に並べて配置した乗用型農作業機において、動力系統を合理的な配置にせんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願発明に係る乗用型農作業機は、「前輪及び後輪で支持された走行機体に、エンジンとミッションケースとが、エンジンの手前にミッションケースが位置する状態で配置されており、前記ミッションケースにおける前部の左右側面にフロントアクスルが取り付けられており、前記フロントアクスルで前輪が回転自在に支持されている一方、前記ミッションケースの後方には前記後輪を支持するリアアクスルが配置されている」、という基本構成になっている。
【００１２】
そして、本願発明は上記基本構成の下で多面的な広がりを持っている。このうち第１の発明（請求項１の発明）は、前記エンジンはクランク軸が左右方向を向くように配置されており、エンジンからの動力が伝達される横向きの入力軸とリアアクスルに動力を伝達する後ろ向きの後輪出力軸とが、前記ミッションケースの側面部に設けられている。
【００１３】
第２の発明（請求項２）は第１の発明を具体化したものであり、この発明は、前記ミッションケースの左右側面部のうち一方の側面部に、前記入力軸と後輪出力軸とが、入力軸が後ろで後輪出力軸が手前に位置する状態で設けられている。また、第３の発明（請求項３の発明）は第１の発明又は第２の発明を具体化したもので、この発明では、前記ミッションケースはＨＳＴを有しており、前記入力軸の回転はＨＳＴに伝達されるようになっている。
【００１４】
第４の発明（請求項４の発明）は第２の発明又は第３の発明を具体化したもので、この発明では、前記エンジンはミッションケースの上側にはみ出る状態で配置されており、前記入力軸と後輪出力軸とが、入力軸が上で後輪出力軸が下になるように高さを変えて配置されている。第５の発明（請求項５の発明）は第２〜第４の発明を具体化したもので、この発明は、前記ミッションケースの前部にフロントアクスルが取り付く左右外向きの凸部を形成しており、前記後輪出力軸は一方の凸部から後ろ向きに延びている。
【００１５】
第６の発明（請求項６の発明）は第２〜第５の発明を愚たかしたものであり、この第６の発明では、前記走行機体の後部には植付け装置が取り付けられており、前記ミッションケースのうち入力軸及び後輪出力軸の配置部と反対側に位置した他方の側面部に、前記植付け装置に動力伝達するための作業動力出力部が設けられている。
【発明の効果】
【００１６】
本願各発明では、後輪出力軸がミッションケースの側面部に配置されているため、エンジンをミッションケースの後方の部位に下げた状態で配置することが可能となり、その結果、走行機体の重心を低くすることが可能になる。
【００１７】
第２の発明のように入力軸と後輪出力軸とをミッションケースの同じ側面部に設けると、入力軸と後輪出力軸とをスッキリと纏めることができるのみならず、第６の発明のようにミッションケースの他方の側面部に作業動力出力部を設けることにより、後輪出力軸と作業動力出力部とをバランス良く配置できる利点がある。また、第２の発明では入力軸が後ろ側に位置しているため、エンジンと入力軸との間隔を短かくすることができ、その結果、ベルト等の伝達手段をコンパクト化することができる。第３の発明のようにミッションケースにＨＳＴを組み込むと、乗用車のような軽快な走行フィーリングを得ることができる。
【００１８】
更に、第４の発明を採用すると、動力伝達系統をよりコンパクト化できる。すなわち、エンジンはミッションケースの上側にはみ出る状態で配置されるので、仮に後輪出力軸が入力軸の上に配置されていると、後輪出力軸に接続される後輪ドライブ軸はエンジンと干渉しないようにミッションケースの左右外側に大きくずらさねばならず、すると動力伝達系統が大型化することになるが、請求項４のように後輪出力軸を入力軸の下側に配置すると、後輪ドライブ軸をミッションケースの側面部にできるだけ近接させつつエンジンの下方位置に配置できるのであり、従って、動力伝達系統をよりコンパクト化できるのである。
【００１９】
第５の発明を採用すると、ミッションケースの前部にフロントアクスルが取り付くため、仮に前輪と後輪との間隔が特許文献１と同じであったとしても、走行機体の全長を大きくすることなくミッションケースの手前側に他の部材（例えばバワーステアリングユニット）を配置することが可能になり、その結果、走行機体全体として設計の自由性を向上できる。また、フロントアクスルはミッションケースの凸部に設けられるため、フロントアクスルの支持強度を向上できる。更に、後輪出力軸は一方の凸部から後ろ向きに延びているため、後輪出力軸を後ろ向き突出させるための凸部を別に設ける必要はなくてそれだけ構造を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】田植機の側面図である。
【図２】田植機の一部省略平面図である。
【図３】車体カバーが取り付けられた状態での走行機体の平面図である。
【図４】田植機の大まかな骨組みを示す斜視図である。
【図５】走行機体のみの側面図である。
【図６】動力系統を構成する主要要素の分離側面図である。
【図７】走行機体の底面図である。
【図８】動力系統を示す主要部材の底面図である。
【図９】動力系統図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は乗用型田植機（以下、単に「田植機」と略す）に適用している。以下の説明では、方向を特定するために「前後」「左右」の文言を使用するが、これらの文言は、特に断らない限り、前進方向を向いて着座した運転者の向きを基準にして表示している。
【００２２】
(1).田植機の概要
まず、田植機の概要を説明する。図１及び図２に示すように、田植機は主要要素として走行機体１と苗植装置２とを有しており、走行機体１は左右の前輪３と後輪４とで支持されている。走行機体１は、運転者が腰掛ける座席５とその前方に配置された操縦ハンドル６とを有している。座席５と操縦ハンドル６とは走行機体１の左右中間位置に配置されている。操縦ハンドル６は、ボンネット７で覆われた操縦機構部８に設けている。また、座席５の前方でかつ左右両側には予備苗台９を設けており、座席５の後ろには施肥装置１０を配置している。操縦機構部８は裏カバーや操縦パネルを有しているが、図では省略している。
【００２３】
例えば図１や図４から理解できるように、走行機体１は、前後方向に延びる左右のサイドフレーム１２と、左右のサイドフレーム１２をその前端寄り部位において連結したフロントフレーム１３と、左右サイドフレーム１２の後端に連結された左右長手のリアフレーム１４とを有している。これらサイドフレーム１２とフロントフレーム１３とリアフレーム１４とにより、走行機体１の中核を成す車体フレーム（シャーシ）が構成されている。
【００２４】
サイドフレーム１２は角形鋼管から成っており、その前端にはバンパー１７を固着している。図４に示すように、左右のサイドフレーム１２は操縦ハンドル６の下方の部分等において横長ステー１５で連結されている。走行機体１のうち人が載る部分は、一体構造の車体カバー（ステップ板）１６で覆われている。
【００２５】
サイドフレーム１２は、略前半部は略水平姿勢で後半部は後傾姿勢となるように屈曲している。すなわち、サイドフレーム１２の後半部は、後ろに行くほど高さが高くなる傾斜部１２ａになっている。サイドフレーム１２の左右外側には前後方向に延びる補助フレーム１８が平面視で平行に配置されており、補助フレーム１８は外向きの枝フレームやリアフレーム１４等に溶接されている。
【００２６】
例えば図１から理解できるように、側面視でサイドフレーム１２における傾斜部１２ａの下方に位置した部位にはエンジン１９が配置されており、エンジン１９の手前でかつサイドフレーム１２より低い位置にはギア群を内蔵したミッションケース２０が配置されている。エンジン１９は、クランク軸２３が左右方向に延びる姿勢で配置されている。
【００２７】
例えば図５から容易に理解できるように、エンジン１９はクランク軸２１が手前に位置してシリンダボアは後傾した姿勢で配置されている。図２や図７から理解できるように、エンジン１９は走行機体１の左右中間部に配置されている。）。ミッションケース２０の前部の左右側面にはフロントアクスル装置２２が取り付けられており、フロントアクスル装置２２で前輪３が回転自在に支持されている。
【００２８】
例えば図８から理解できるように、フロントアクスル装置２２はミッションケース２０に固定された固定ケース２３と、固定ケース２３に水平旋回自在に取り付けられた可動ケース２４とを有しており、可動ケース２４に前輪３が前車軸で取り付けられている。操縦ハンドル６の回転は、パワーステアリングユニット２５（図５，７参照）と連結棒２６（図７参照）とを介して可動ケース２４に伝えられ、これによって走行機体１の舵取りが行われる。
【００２９】
座席５は、走行機体１のほぼ左右中間部の位置でかつ側面視では概ねサイドフレーム１２における傾斜部１２ａの前半部の上方に位置している。そして、図３や図５から容易に理解できるように、平面視でエンジン１９の前部は座席５と重なり合っており、平面視と側面視でエンジン１９は座席５の後ろに大きくはみ出している。座席５とエンジン１９との間には燃料タンク２７が配置されている。泥土が深い圃場の場合は後ろ車軸に補助輪を取り付けることがある。
【００３０】
後輪４はリアアクスルケース２９に取り付けられている。リアアクスルケース３０とリアフレーム１４とは左右２本のリア支柱３０で連結されている。例えば図３〜５図から理解できるように、リア支柱１４に平面視Ｙ形のトップリンク３１と梯子形のロアリンク３２とがその前端を中心にして回動するように連結されており、トップリンク３１とロアリンク３２の後端にはヒッチ３３が相対回動可能に連結されている。ヒッチ３３に苗植装置２が左右ローリング可能に連結されている。
【００３１】
ロアリンク３３とリアフレーム１４とには油圧シリンダ３４が相対回動自在に連結されている。従って、油圧シリンダ３４を伸縮させると苗植装置２が昇降する。図１及び図２から理解できるように、苗植装置２は、ロータリー式の４個の植付け装置３５、４本のベルトを有する苗載台３６、フロート３７、整地ロータ３８などを有している。
【００３２】
既述ののように、ミッションケース２０はエンジン１９の手前に配置されているが、例えば図５から理解できるように、エンジン１９はその下端がミッションケース２０の上面よりも下方に位置するように沈み込んだ状態に配置されている。また、ミッションケース２０の後端とリアアクスルケース３０とは丸パイプを取材としたジョイント装置３９で連結されており、エンジン１９は、ジョイント装置３９の前部とリアアクスルケース３０とで支持されている。
【００３３】
更に述べると、図６から理解できるように、ジョイント装置３９の前部に左右横長の前ブラケット４０を固定し、この前ブラケット４０にエンジン１９の前部が左右２個の防振ゴム４１を介して締結されており、また、リアアクスルケース３０の前部に防振ゴム４１を介して左右横長のリアブラケット４２が取り付けられており、リアブラケット４２にエンジン１９の後部が締結されている。ジョイント装置３９はミッションケース２０の下部に固定されており、このためエンジン１９は部分的ながらミッションケース２０の上面よりも下方に沈んだ状態だ配置されている。このため、エンジン１９はできるだけ重心を低くすることができる。
【００３４】
例えば図８から理解できるように、ミッションケース２０は前後方向に長い形態を成しており、大雑把には、左右２つのシェル構造体を重ねてボルト群で共締めすることで中空構造になっている。そして、ミッションケース２０の前部には左向きに突出した左凸部４４と右向きに突出した右凸部４５とがそれぞれ形成されており、これら左右の凸部４４，４５にフロントアクスル装置２２の固定ケース２３がボルトで締結されている。
【００３５】
また、ミッションケース２０の後部のうち左側面にはＨＳＴ（静油圧式無断変速機）４６が取り付けられており、エンジン１９からの動力がＨＳＴ４６の入力軸に既述のベルト４７で伝達される。他方、ミッションケース２０の後部のうち右側面には作業動力出力部４８を突設している。作業動力出力部４８の後方には株間調節装置４９が配置されており、株間調節装置４９からは、苗植装置２を駆動するための植付け軸（ＰＴＯ軸）５０が後ろ向きに突出していると共に、施肥装置１０を駆動する施肥駆動軸５１が上向きに突出している。株間調節装置４９はリアアクスルケース３０に固定されている。
【００３６】
(2).動力系統
次に、動力系統を主として図９（おおまかな動力系統図）に基づいて説明する。既述のとおりミッションケース２０の後部で左側面部にはＨＳＴ４６が配置されており、エンジン１９の動力はＨＳＴ４６の入力軸５３にベルト４７及びプーリで伝達される。ＨＳＴ４６の入力軸５３はエンジン１９の運転中は常時回転しており、ミッションケース２０の右側面には入力軸５３で駆動される油圧ポンプ５３を取り付けている。前記した昇降用の油圧シリンダ３４やパワーステアリングユニット２５は油圧ポンプ５３からの圧油で駆動される。
【００３７】
ＨＳＴ４６は油圧ポンプ５４と油圧モータ５５とを有しており、油圧モータ５５は油圧ポンプ５４から送られた圧油によって駆動され、かつ、油圧ポンプ５４の圧油吐出量は可動斜板の回動によって調節され、可動斜板はアクセルペダル（図示せず）の踏み込み量に比例して回動する。本実施形態では、ＨＳＴ４６と遊星歯車機構５６とを組み合わせており、入力軸５３に固定した第１ギア５７の回転が遊星歯車機構５６に伝達される割合を油圧ポンプ５５で調整する（すなわち、ＨＳＴ４６の出力軸５８を、静止状態を境に正転させたり逆転させたりする）ことにより、遊星歯車機構５６の出力軸である第１回転軸５９の回転をゼロから最大値まで変速することができる。
【００３８】
第１回転軸５９には中空の第２回転軸６１が摺動自在で相対回転自在に被嵌しており、第１回転軸６１の回転は走行切り換えクラッチ６２を介して第２回転軸６１に伝達される。敢えて述べるまでないが、入力軸５３や回転軸５９，６２は左右方向に延びている。ミッションケース２０の前部には左右長手で中空の第３回転軸６４が配置されており、第２回転軸６２の回転はチェーン６３及びスプロケットを介して第３回転軸６４に伝達される。第３回転軸６４は右前輪駆動軸である第４回転軸６５に被嵌している。
【００３９】
第３回転軸６４及び第４回転軸６３の後ろ側には車輪駆動軸である第５回転軸６６が配置されており、第３回転軸６４の回転は変速ギア６７，６８，６９の群を介して第５回転軸６６に伝達される。第５回転軸６６（又は第３回転軸６２）に設けた変速ギア６７，６８の群をスライド操作することにより、路上走行時の高速走行、苗植作業時の低速走行、停車時のニュートラル、後進の切り換えが行われる。
【００４０】
後進用変速ギアは符号６９で示しており、後進用支軸７１に回転自在に取り付けられている。そして、図では後進用支軸７１を第５軸６６の後ろに配置しているが、これは作図の便宜のためであり、実際には一点鎖線で示すように、後進用支軸７１は第４回転軸６４と第５回転軸６６との間に配置される。
【００４１】
第５回転軸６６の左端部には平ギア７２が固定されており、平ギア７２はデフギア（差動ギア）７３に噛合している。デフギア７３はデフケース７４に固定されており、デフケース７４には右車輪３を駆動するための前記第４回転軸６５と左車輪３を駆動するための第６回転軸７５とが同軸状姿勢で取り付けられている。敢えて述べるまでもないが、第４回転軸６５と第６回転軸７５とは操縦ハンドル６の回転角度に応じて回転数が変わる（差動する）。第５回転軸６６と第６回転軸７５とはフロントアクスル装置２２に接続されている。第６回転軸６６はブレーキ７６で回転が完全に停止されるようになっている。
【００４２】
第６回転軸７５の左端部はミッションケース２０の左凸部４４に入り込んでおり、かつ、ミッションケース２０の左凸部４４には当該凸部４４から部分的に後ろ向きに突出して前後方向に延びる後輪出力軸７８が回転自在に支持されており、後輪出力軸７８と第５回転軸６６とに設けたベベルギアの対が噛合している。後輪出力軸７８には継手（自在継手又は筒形継手）８０を介して後輪ドライブ軸８１が連結されており、後輪ドライブ軸８１はリアアクスルケース３０に向けて延びている。例えば図８や図５に示すように、後輪出力軸７８及び後輪ドライブ軸８１はＨＳＴ４６の入力軸５３より低い位置に位置しており、かつ、平面視ではＨＳＴ４６と交叉してミッションケース２０の左側面に近づけた状態に配置されている。
【００４３】
リアアクスルケース３０には前後長手の後輪入力軸８２が回転自在に軸支されており、後輪ドライブ軸８１が継手８３を介して後輪入力軸８２に接続されている。また、リアアクスルケース３０は基部の左右に後ろ向き突出部３０ａを有する平面視略コの字形になっており、基部には左右長手の第７軸８４が同心に配置されており、一方の第７軸８４にベベルギアの対で後輪ドライブ軸８１の回転が伝えられている。左右の第７回転軸８４は一体に回転するように継手で連結されている。第７回転軸８５は１本の軸で構成することも可能である。
【００４４】
左右の第７回転軸８４にはそれぞれ筒状の第８回転軸８６が相対回転可能に被嵌しており、第７回転軸８４の回転は第８回転軸８６にクラッチ８７を介して伝えられるようになっている。そして、リアアクスルケース３０における左右張り出し部３０ａには後ろ車軸８８回転自在に軸支されており、第８回転軸８８の回転が後輪駆動ギア８９の群を介して後ろ車軸８８に伝達されている。左右の後輪４はクラッチ８７を継断することで独立して回転させたり停止させたりすることができる。説明するまでもないが、圃場でＵターンする場合は、一方の後輪を停止させて他方の後輪のみを駆動する。これにより、短い半径で旋回できる。
【００４５】
リアアクスルケース３０の基部には前後長手の整地ロータ駆動軸９０が回転自在に軸支されており、第７回転軸８４の回転はギアとクラッチとを介して整地ロータ駆動軸９０に伝えられる。整地ロータ駆動軸９０には自在継手を介して整地ロータドライブシャフト（図示せず）が接続されている。
【００４６】
ミッションケース２０のうち入力軸５３より後ろの部位には左右長手の第９回転軸９２が軸支されており、第２回転軸９２の回転が主動ギア９３とアイドルギア９４と従動ギア９５とで第９回転軸９２に伝えられている。アイドルギア９４は入力軸５３に相対回転自在に被嵌している（入力軸５３を支軸に兼用している。）。ミッションケース２０の右側面のうち後部には、第９回転軸９２の右端部が入り込む作業動力出力部４８を突設している。作業動力出力部４８には前後方向に延びる作業動力出力軸９７が軸支されており、第９回転軸９２の回転は第４ベベルギア９８の対によって作業動力出力軸９７に伝えられている。
【００４７】
作業動力出力軸９７は外側に露出していてこれに第１０回転軸９９が継手を介して接続されている。第１０回転軸９９は株間調節装置４９を構成する株間ケース１００に回転自在に軸支されている。株間ケース１００には第１０回転軸９９と平行に延びる第１１回転軸１０１と第１２回転軸１０２と植付け軸（ＰＴＯ軸）５０とが回転自在に取り付けられており、第１０回転軸９９の回転は固定ギア及び可動ギアよりなるギア１０２の群及びクラッチを介して植付け軸５０に伝えられる。植付け軸５０には自在継手を介して植付けドライブ軸（図示せず）が接続されている。
【００４８】
また、植付け軸５０の回転はギアによって第１２回転軸１０３に伝えられ、第１２回転軸１０３の回転は第５ベベルギア１０４の対によって施肥駆動軸５１に伝えられる。図８に示すように施肥駆動軸５１は上向きに突出しているが、図９では便宜的に横向きに描いている。
【００４９】
(3).まとめ
以上の説明から理解できるように、後輪出力軸７８をミッションケース２０の側面部に設けているため、ミッションケース２０の後ろにジョイント装置３９を配置することが可能になり、このため、ミッションケース２０とリアアクスルケース３０とを走行機体１の骨組みに兼用するにおいてシンプルな形態とすることができる。また、既述のとおり、エンジン１９は後輪出力軸７８の配置を阻害することなくその高さを低くすることができるのであり、このため安定性を向上できる。
【００５０】
また、ＨＳＴ４６と後輪出力軸７８及び後輪ドライブ軸８１とはミッションケース２０の左側面部に配置しているため、全体としてコンパクト化できる。特に、本実施形態のように後輪ドライブ軸８１をＨＳＴ４６の下方に配置すると、後輪ドライブ軸８１をできるだけミッションケース２０に近づけることできるため、コンパクト化がより一層確実ならしめられる。また、作業動力出力軸７８はミッションケース２０の右側面部に配置しているため、動力系統の左右バランスがとれていて好適である。
【００５１】
本実施形態のように作業動力出力部４８をＨＳＴ４６の後ろの位置に設けると、作業動力出力部４８と株間調節装置４９との間隔をできるだけ短くしてそれだけ部材の軽量化やコンパクト化に貢献できるのみならず、ミッションケース２０の内部における回転軸の配置設計も容易である。敢えて述べるまでもないが、ＨＳＴ４６や後輪出力部７８と作業動力出力部４８とは左右逆に配置することも可能である。
【００５２】
(4).その他
本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は上記の実施形態の他にも様々に具体化できる。例えば適用対象は田植機には限らず、野菜苗移植機やトラクタ等の他の農作業機にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
以上の説明のとおり、本願発明は田植機等の乗用型農作業機に具体化することができて高い有用性を発揮し得る。従って、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００５４】
１  走行機体
２  苗植装置
３  前輪
４  後輪
５  座席
１２  サイドフレーム
１９  エンジン
２０  ミッションケース
２９  リアアクスルケース
３９  ジョイント装置
４４，４５  凸部
４６  ＨＳＴ
４８  作業動力出力部
４９  株間調節装置
５０  植付け軸（ＰＴＯ軸）
５１  施肥駆動軸
５３  ＨＳＴ│入力軸
７８  後輪駆│軸
８１  後輪ドライブ軸
９７  作業動力出力軸
【図１】
2010215151.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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