(57)【要約】【課題】構造の複雑化を回避し、簡単な構造により省スペース化及びコスト削減を図りつつ、それぞれの給紙経路中における搬送タイミングを調整することができ、かつ、印刷用紙のバックテンションによる搬送騒音を防止する。【解決手段】通常経路ＣＲのヘッドユニット１１０上流に配置され、給紙に係る記録媒体を保持し、画像形成部に対する記録媒体の送出タイミングを調整する一対のレジストローラ２４０ａ，２４０ｂと、レジストローラ２４０ａ，２４０ｂに至る給紙系搬送路ＦＲと、給紙系搬送路ＦＲ側からレジストローラ２４０ａ，２４０ｂに対し記録媒体を供給する給紙手段とを備え、通常経路ＣＲ上を搬送される記録媒体に対するバックテンションに応じて、給紙手段の動作速度又は動作加速度を制御する。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路上を搬送される記録媒体に、画像形成部により画像を形成する印刷装置の給紙機構であって、
前記搬送経路の前記画像形成部上流に配置され、前記給紙に係る記録媒体を保持し、前記画像形成部に対する記録媒体の送出タイミングを調整する一対のレジストローラと、
前記レジストローラ上流から該レジストローラに至る給紙経路と、
前記給紙経路側から前記レジストローラに対し記録媒体を供給する給紙手段と、
前記給紙経路の搬送条件を記憶する経路情報記憶部と、
前記レジストローラの加減速度に関する情報を取得し、前記経路情報記憶部に記憶された搬送条件を照合し、該レジストローラと前記給紙手段との間における前記記録媒体の弛み量をアシスト条件として算出するアシスト条件算出部と、
前記アシスト条件に基づいて、該給紙手段の動作速度又は動作加速度を制御するアシスト制御部と
を有することを特徴とする印刷装置の給紙機構。
【請求項２】
前記搬送条件には、前記給紙経路の長さ、該給紙経路の屈曲数、又はローラの数の少なくとも１つが含まれること特徴とする請求項１に記載の印刷装置の給紙機構。
【請求項３】
前記給紙経路は、複数の経路が集合されて前記レジストローラに至るように形成され、
前記アシスト条件算出部は、前記複数の経路におけるそれぞれの搬送条件に基づいて、各経路のアシスト条件を算出し、
前記アシスト制御部は、経路毎のアシスト条件に基づいて、前記給紙手段の制御を切り換える
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置の給紙機構。
【請求項４】
給紙に係る記録媒体のサイズ、種類又は厚さを用紙種別として取得する用紙種別取得手段をさらに備え、
前記アシスト条件算出部は、前記複数の経路におけるそれぞれの搬送条件、及び前記用紙種別取得手段が取得した用紙種別に基づいて、各経路のアシスト条件を算出し、
前記アシスト制御部は、経路毎のアシスト条件に基づいて、前記給紙手段の制御を切り換える
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置の給紙機構。
【請求項５】
搬送経路の前記画像形成部上流に配置され、前記給紙に係る記録媒体を保持し、前記画像形成部に対する記録媒体の送出タイミングを調整する一対のレジストローラと、
前記レジストローラ上流から該レジストローラに至る給紙経路と、
前記給紙経路側から前記レジストローラに対し記録媒体を供給する給紙手段と
を備え、前記搬送経路上を搬送される記録媒体に、画像形成部により画像を形成する印刷装置における給紙方法であって、
予め前記給紙経路の搬送条件を経路情報記憶部に記憶しておき、
前記レジストローラの加減速度に関する情報を取得し、前記経路情報記憶部に記憶された搬送条件を照合し、該レジストローラと前記給紙手段との間における前記記録媒体の弛み量を、アシスト条件算出部においてアシスト条件として算出し、
前記アシスト条件に基づいて、該給紙手段の動作速度又は動作加速度を制御する
ことを特徴とする印刷装置の給紙方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送経路上を搬送される記録媒体に、画像形成部により画像を形成する印刷装置の給紙機構及び給紙方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インクジェット方式等の画像形成装置では、使用される印刷用紙のサイズや種別の多様化に伴い、印刷用紙を供給する給紙経路が、使用される印刷用紙に対応すべく、複数設けられるようになっている。また、画像形成装置では、一般的に、搬送経路上の画像形成部上流にレジストローラを配置し、給紙経路から供給される記録媒体を一時的に保持し、記録媒体を弛ませることによって、搬送経路に対する記録媒体の送出タイミングを調整する機構が採用されている。
【０００３】
ところで、各印刷用紙を画像形成部に搬送する場合、用紙サイズ、用紙種別、及び搬送される給紙経路の距離や屈曲状況等によりそれぞれの搬送条件は異なる。したがって、レジストローラの搬送速度が、その上流側にあるローラの搬送速度よりも大きい場合、上流側のローラが把持した状態でレジストローラが記録媒体を引っ張ることとなり、記録媒体にいわゆるバックテンション（印刷用紙の張り）が生じ、送出タイミング調整のためなどで、レジストローラで発生したたるみが解消するとき、騒音が発生する問題がある。
【０００４】
このバックテンションは、搬送タイミングの遅延、画像位置のずれ、及び用紙ジャムの原因となる可能性があるとともに、搬送タイミングの遅延によって画像形成処理の高速化が妨げられるという問題があった。
【０００５】
これらに応えるべく、従来の技術として、例えば特許文献１に開示された印刷装置がある。この給紙装置ではレジストローラが印刷用紙を搬送する最中に、その搬送経路の上流にある印刷用紙駆動手段により、種々の印刷用紙に対応した搬送速度で印刷用紙を搬送させ、弛みが解消されるのを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１０８４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、近年では、生産性向上の要請から、印刷処理の高速化が進み、給紙経路においても多量の記録媒体を高速で供給しなければならない。ところが、上述したように、レジストローラは、印刷用紙に弛みを持たせてタイミングを計る必要から、起動及び停止が繰り返され、急加速又は急減速が行われる一方で、アシスト側ローラでは、慣性等によりすぐに目的の搬送速度に到達することはできない。このため、上記特許文献１に開示された発明のように単にアシスト側ローラの速度を可変とする制御のみでは、レジストローラの急加速・急減速に追従させることができず、加速途中で弛みが吸収されてしまったり、過度な弛みが形成される可能性がある。その結果、特許文献１に開示された発明では、レジストローラの急加速又は急減速時に、急激な弛みの解消や、過度な弛み形成が起こり、適切に騒音を解消することができなかった。
【０００８】
そこで、本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、印刷装置の給紙機構において、各種の印刷用紙に適度な弛みを形成させ、弛み解消時の騒音を防止することができ、かつ、搬送経路中における用紙間隔を確保して、印刷速度の高速化を実現することができる印刷装置の給紙機構及び給紙方法を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、搬送経路上を搬送される記録媒体に、画像形成部により画像を形成する印刷装置の給紙機構であって、搬送経路の画像形成部上流に配置され、給紙に係る記録媒体を保持し、画像形成部に対する記録媒体の送出タイミングを調整する一対のレジストローラと、レジストローラ上流からレジストローラに至る給紙経路と、給紙経路側からレジストローラに対し記録媒体を供給する給紙手段と、給紙経路の搬送条件を記憶する経路情報記憶部と、レジストローラの加減速度に関する情報を取得し、経路情報記憶部に記憶された搬送条件を照合し、レジストローラと給紙手段との間における記録媒体の弛み量をアシスト条件として算出するアシスト条件算出部と、アシスト条件に基づいて、給紙手段の動作速度又は動作加速度を制御するアシスト制御部とを有することを特徴とする。
【００１０】
また、他の発明は、搬送経路の画像形成部上流に配置され、給紙に係る記録媒体を保持し、画像形成部に対する記録媒体の送出タイミングを調整する一対のレジストローラと、レジストローラ上流からレジストローラに至る給紙経路と、給紙経路側からレジストローラに対し記録媒体を供給する給紙手段とを備え、搬送経路上を搬送される記録媒体に、画像形成部により画像を形成する印刷装置における給紙方法であって、以下の処理を行うことを特徴とする。
（１）予め給紙経路の搬送条件を経路情報記憶部に記憶しておき、
（２）レジストローラの加減速度に関する情報を取得し、経路情報記憶部に記憶された搬送条件を照合し、該レジストローラと給紙手段との間における記録媒体の弛み量を、アシスト条件算出部においてアシスト条件として算出し、
（３）アシスト条件に基づいて、給紙手段の動作速度又は動作加速度を制御する。
【００１１】
これらの発明によれば、給紙手段からレジストローラに対して記録媒体を供給するいわゆるアシスト動作時において、レジストローラの加速度・減速度を取得するとともに、給紙経路固有の搬送条件を加味して記録媒体の弛み量を算出し、これに基づいて給紙手段の動作速度又は動作加速度を調整するため、レジストローラの起動や停止、急加速や急減速などの挙動に同期させて、給紙手段の相対的な速度や加速度を適正に調節することができる。この結果、給紙経路における記録媒体に作用するバックテンションを解消させることができ、弛みが解消される際に発生する騒音を低減できる。
【００１２】
上記発明において、搬送条件には、給紙経路の長さ、給紙経路の屈曲数、又はローラの数の少なくとも１つが含まれることが好ましい。この場合には、給紙経路の長さ、給紙経路の屈曲数、又はローラの数など、給紙経路に固有の搬送条件に応じて給紙手段のアシスト制御を行うため、より適正にバックテンションを低減できる。
【００１３】
上記発明において、給紙経路は、複数の経路が集合されてレジストローラに至るように形成され、アシスト条件算出部は、複数の経路におけるそれぞれの搬送条件に基づいて、各経路のアシスト条件を算出し、アシスト制御部は、経路毎のアシスト条件に基づいて、給紙手段の制御を切り換えることが好ましい。この場合には、複数の経路が集合されて構成された給紙経路において、各経路に固有の搬送条件に応じて適宜アシスト制御の動作を変更するため、より適正にバックテンションを低減できる。
【００１４】
上記発明において、給紙に係る記録媒体のサイズ、種類又は厚さを用紙種別として取得する用紙種別取得手段をさらに備え、アシスト条件算出部は、複数の経路におけるそれぞれの搬送条件、及び用紙種別取得手段が取得した用紙種別に基づいて、各経路のアシスト条件を算出し、アシスト制御部は、経路毎のアシスト条件に基づいて、給紙手段の制御を切り換えることが好ましい。この場合には、給紙に係る記録媒体のサイズ、種類又は厚さなど、各用紙の種別に応じて、適宜アシスト制御の動作を変更するため、用紙の弛み量を安定させることができ、より適正にバックテンションを低減し、騒音の発生を確実に低減することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上述べたように、この発明によれば、印刷装置の給紙機構において、各種の印刷用紙に適度な弛みを形成させ、弛み解消時の騒音を防止することができ、かつ、搬送経路中における用紙間隔を確保して、印刷速度の高速化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る印刷装置の印刷用紙搬送経路の概要を示す概略図である。
【図２Ａ】実施形態に係る給紙系搬送路、通常経路、及び反転経路を模式的に示した説明図である。
【図２Ｂ】実施形態に係る通常経路、及び反転経路を模式的に示した説明図である。
【図３】実施形態に係る給紙機構の合流点付近を拡大して示す側面図である。
【図４】実施形態に係る演算処理部及びその周辺装置の搬送制御に関するモジュールを示すブロック図である。
【図５】実施形態に係る搬送駆動制御部及びその周辺装置の搬送制御に関するモジュールを示すブロック図である。
【図６】実施形態に係る演算処理部の搬送制御に関するモジュールを示すブロック図である。
【図７】実施形態に係るアシスト制御の概要を示すフローチャート図である。
【図８】（ａ）は、実施形態に係る静音アシストモードによる制御を示すタイムチャート図であり、（ｂ）は、搬送アシストモードによる制御を示すタイムチャート図である。
【図９Ａ】実施形態に係る再給紙アシストモードによる制御を示すタイムチャート図である。
【図９Ｂ】実施形態に係る再給紙アシストモードによる制御を示すタイムチャート図である。
【図１０】実施形態に係る静音アシストモードによる制御を示すフローチャート図である。
【図１１】実施形態に係る搬送アシストモードによる制御を示すフローチャート図である。
【図１２】実施形態に係る再給紙アシストモードによる制御を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（印刷装置の全体構成）
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る印刷装置１００の印刷用紙搬送経路の概要を示す概略図であり、図２Ａ及び図２Ｂは、給紙系搬送路ＦＲ、通常経路ＣＲ、及び反転経路ＳＲを模式的に示した説明図である。なお、図中、駆動部を構成するローラの個数は適宜省略している。
【００１８】
本実施形態では、印刷装置１００は、多数のノズルが形成されたインクヘッドを複数備え、それぞれのインクヘッドから黒又はカラーインクを吐出してライン単位で印刷を行い、搬送ベルト上の記録用紙上に複数の画像を互いに重なり合うように形成するインクジェット方式のラインカラープリンタを例に説明する。
【００１９】
図１に示すように印刷装置１００は、環状の搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する装置であり、搬送経路は、用紙を供給する給紙系搬送路ＦＲと、この給紙系搬送路ＦＲからヘッドユニット１１０を経て排紙経路ＤＲへ至る通常経路ＣＲと、通常経路ＣＲに分岐接続された反転経路ＳＲとから概略構成されている。
【００２０】
給紙系搬送路ＦＲにおいて、印刷用紙の供給を行う給紙機構としては、筐体側面の外部に配設されたサイド給紙トレイ１２０と、筐体内部に設けられた複数の給紙トレイ（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ）とが備えられている。また、印刷済みの印刷用紙を排出する排紙機構として排紙口１４０を備えている。
【００２１】
サイド給紙トレイ１２０、給紙トレイ１３０のいずれかの給紙機構から給紙された印刷用紙は、ローラ等の駆動機構によって筐体内の給紙系搬送路ＦＲに沿って搬送され、印刷用紙の先頭部分の基準位置であるレジスト部Ｒに導かれる。そして、このレジスト部Ｒのレジストローラに対し、これより上流の各ローラ駆動によって記録媒体の供給動作（アシスト動作）が行われる。
【００２２】
一方、レジスト部Ｒの搬送方向側には、複数の印字ヘッドを備えたヘッドユニット１１０が設けられている。印刷用紙は、ヘッドユニット１１０の対向面に設けられた搬送ベルト１６０によって印刷条件により定められる速度で搬送されながら、各印字ヘッドから吐出されたインクによりライン単位で画像形成される。
【００２３】
印刷済みの印刷用紙は、さらに、ローラ等の駆動機構によって通常経路ＣＲ上を搬送される。印刷用紙の片側の面のみに印刷を行う片面印刷の場合は、そのまま排紙経路ＤＲを経て、排紙口１４０に導かれて排紙され、排紙口１４０の受台として設けられた排紙台１５０に印刷面を下にして積載されていく。排紙台１５０は、筐体から突出したトレイ形状をしており、ある程度の厚みを有している。排紙台１５０は傾斜しており、傾斜の下位置に形成された壁により、排紙口１４０から排紙された印刷用紙が自然に整えられて重なっていくようになっている。
【００２４】
一方、印刷用紙の両面に印刷を行う両面印刷の場合は、表面（最初に印刷される面を「表面」、次に印刷される面を「裏面」とする）印刷終了時には排紙経路ＤＲ側に導かれずに、さらに筐体内を搬送され、反転経路ＳＲに送出される。この排紙経路ＤＲと反転経路ＳＲとの分岐点には、裏面印刷用に搬送路を切り替えるための切替機構１７０が設けられており、切替機構１７０によって排出経路へ送出されなかった印刷用紙は、反転経路ＳＲに引き込まれる。
【００２５】
この反転経路ＳＲでは、通常経路ＣＲから用紙が受け渡され、用紙を往復させることにより用紙の表裏を反転させる、いわゆるスイッチバックを行う。そして、ローラ等の駆動機構によって、切替機構１７２を経由して給紙経路ＦＲ３を通じて通常経路ＣＲに戻され、レジスト部Ｒを経て再給紙され、表面と同様の手順によって裏面の印刷が行われる。その後、裏面の印刷が行われ、両面に画像が形成された印刷用紙は、排紙経路ＤＲを通じて排紙口１４０に導かれて排紙され、排紙口１４０の受台として設けられた排紙台１５０に積載されていく。
【００２６】
なお、本実施形態では、両面印刷時におけるスイッチバックを、排紙台１５０内に設けられた空間を利用して行うようにしている。排紙台１５０内に設けられた空間は、スイッチバック時に印刷用紙が外部から取り出せないように覆われた構成となっている。
【００２７】
印刷装置１００では、給紙された印刷用紙の先頭部分の基準位置となるレジスト部Ｒに、両面印刷時に片面印刷済みの印刷用紙も再給紙されてくる。このため、レジスト部Ｒの直前部分には、新規に給紙される印刷用紙の給紙経路と、裏面印刷の用紙が循環して搬送されてくる再給紙経路とが合流する合流点２１４が形成される。そして、レジスト部Ｒは、給紙系搬送路ＦＲと通常経路ＣＲとの合流点２１４下流側において、用紙の送り出を行う。
【００２８】
また、本実施形態においては、ある印刷用紙を給紙した後、その印刷用紙に印刷が施され排紙されるのを待って次の印刷用紙を給紙するのではなく、スケジューリングにより、先行する印刷用紙が排紙される前に、後続の印刷用紙を給紙して、所定の間隔で連続的に印刷することができるようになっている。したがって、両面印刷時の通常のスケジューリングでは、表面の用紙を給紙する際に、反転経路ＳＲから戻ってきた用紙が挿入される位置を確保するように、予めスペースを確保しておく。これにより、本装置では、表面の印刷と裏面の印刷とを並行させることができ、片面印刷時に対して１／２の生産性を確保することができる。
【００２９】
前記搬送ベルト１６０は、通常経路ＣＲにおいて、ヘッドユニット１１０に対向する面の前端及び後端に配設された駆動ローラ１６１及び従動ローラ１６２に掛け渡されており、図１中、時計回り方向に回転移動する。また、搬送ベルト１６０の上面には、そのベルト移動方向に沿って、４色のインクヘッドが並べて配置され、複数の画像を互いに重なり合うようにしてカラー画像を形成するヘッドユニット１１０が対向配置されている。
【００３０】
さらに、図１に示すように、印刷装置１００には、演算処理部３３０が備えられている。この演算処理部３３０は、ＣＰＵやＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算モジュールであり、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能モジュールによって、画像データに関する処理や、各部の動作制御、ユーザー操作に対する種々の処理を行う。また、この演算処理部３３０には、操作パネル３４０が接続されており、この操作パネル３４０を通じて、ユーザーによる指示や設定操作を受け付けることができる。
【００３１】
（給紙機構）
本実施形態において、上述した給紙系搬送路ＦＲは、本発明に係る給紙機構を備えている。図３は、本実施形態に係る給紙機構の合流点付近を拡大して示す側面図である。
【００３２】
同図に示すように、給紙機構は、上述した給紙系搬送路ＦＲ中に設けられ、レジスト部Ｒに印刷用紙を送出する機構であり、本実施形態では、装置本体下部に備えられた給紙トレイ１３０（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ）から新規に給紙を行うための給紙経路ＦＲ１と、サイド給紙トレイ１２０から新規に給紙を行うための給紙経路ＦＲ２と、反転経路ＳＲから再給紙を行うための給紙経路ＦＲ３が合流点２１４で集合され、この合流点２１４を経て、各給紙経路ＦＲ１〜ＦＲ３からレジスト部Ｒへ用紙が供給される。
【００３３】
レジスト部Ｒでは、レジスト駆動部２４０が、通常経路ＣＲにおけるヘッドユニット１１０の上流に配置されており、このレジスト駆動部２４０を構成する上下のレジストローラ２４０ａ，２４０ｂにより、給紙系搬送路ＦＲ側から通常経路ＣＲに進入してくる記録媒体を一時的に保持し、ヘッドユニット１１０に対する印刷用紙の送出タイミングを調整している。
【００３４】
合流点２１４には、上下一対のガイド部材２１０ａ，２１０ａによって、下流のレジスト部Ｒに向かって先細りとなるように挟まれた集合経路が形成され、合流点２１４に臨むように、各給紙経路ＦＲ１〜ＦＲ３が配置されている。また、これら給紙経路ＦＲ１〜ＦＲ３は、合流点２１４の上流側に、給紙に係る記録媒体を弛ませる拡幅部２１１，２１２及び２１３をそれぞれ有している。
【００３５】
詳述すると、給紙経路ＦＲ１は、ガイド部材２１０ｅと２１０ｆとによって、合流点２１４に向かって先細りとなるように挟まれて形成され、記録媒体が下方から上方へと送り出される経路であり、ガイド部材２１０ｅ及び２１０ｆが下方に向けて拡開することにより形成された拡幅部２１１を有している。この拡幅部２１１の下方には、中間搬送ローラ２９５が備えられ、この中間搬送ローラ２９５によって上方へ送り出された印刷用紙は、前述した送出タイミングの調整や用紙先端の斜行補正のために、その先端がレジストローラ２４０ａ，２４０ｂに当接されることにより、拡幅部２１１で弛みを生じるようになっている。さらに、その中間搬送ローラ２９５の下方には、搬送ローラ２９０（２９０ａ、２９０ｂ、２９０ｃ…）が備えられ、この搬送ローラ２９０（２９０ａ、２９０ｂ、２９０ｃ…）により、記録媒体が下流に向かって送り出され、中間搬送ローラ２９５の位置まで搬送される。
【００３６】
給紙経路ＦＲ２は、ガイド部材２１０ｄと２１０ｃとによって、合流点２１４に向かって先細りとなるように挟まれて形成され、用紙が斜め上方に送り出される経路であり、ガイド部材２１０ｄ及び２１０ｃが搬送方向上流に向かって拡開することにより形成された拡幅部２１２を有している。この拡幅部２１２のさらに上流には、一次給紙ローラ２２０が備えられ、この一次給紙ローラ２２０によるピックアップにより、記録媒体が下流に向かって送り出され、その先端がレジストローラ２４０ａ，２４０ｂに当接されることにより、拡幅部２１２で弛みを生じるようになっている。なお、本実施形態では、給紙経路ＦＲ２において、サイド給紙トレイ１２０からレジストローラ２４０ａ，２４０ｂまでの距離は、少なくともＡ４サイズの長さよりも短い距離となっている。
【００３７】
給紙経路ＦＲ３は、ガイド部材２１０ｂと２１０ｃとによって、合流点２１４に向かって先細りとなるように挟まれて形成され、記録媒体が斜め下方に送り出される経路であり、ガイド部材２１０ｂ及び２１０ｃが上流側斜め上方に向かって拡開することにより形成された拡幅部２１３を有している。この拡幅部２１３の上方には、反転経路ＳＲの駆動機構が備えられ、この駆動機構による再給紙により、用紙が下方に向かって送り出され、その先端がレジストローラ２４０ａ，２４０ｂに当接されることにより、拡幅部２１３で弛みを生じるようになっている。この反転経路ＳＲの駆動機構としては、スイッチバックローラ２８１と、再給紙ローラ２８２とが含まれる。また、反転経路ＳＲ及び給紙経路ＦＲ３には、スイッチバックローラでの記録媒体の通過を検知するセンサ５１４と、再給紙ローラの記録媒体の通過を検知する用紙検出センサ５１３とが設けられている。
【００３８】
そして、本実施形態では、合流点２１４の上流において、各給紙経路相互の合流点が一致しないように、給紙経路ＦＲ１〜ＦＲ３における用紙の搬送を規制するガイド部材２１５が備えられている。具体的に、このガイド部材２１５は、プラスチックやアクリルなど、軟質性の樹脂製シート状部材であり、給紙経路ＦＲ１とＦＲ２との合流点が最下流に位置するように、給紙経路ＦＲ１とＦＲ２とを画成しているガイド部材２１０ｄの下流側先端を延長させるように取り付けられている。
【００３９】
一方、経路ＦＲ２において、サイド給紙トレイ１２０には、印刷用紙が複数枚積層されて収納され、この積層された印刷用紙を送出するために一次給紙ローラ２２０が設けられている。この一次給紙ローラ２２０は、下流側のピックアップローラ２２０ｂと、上流側のピックアップローラ２２０ａとから構成され、回転駆動することによって積層された印刷用紙のうち、最上位の印刷用紙をレジスト部Ｒに対して送出する。
【００４０】
（搬送制御機構）
各搬送経路における搬送駆動制御は、上述した演算処理部３３０によって行われる。図４、図５及び図６は、演算処理部３３０及びその周辺装置の搬送制御に関するモジュールを示すブロック図である。なお、説明中に用いられる「モジュール」とは、装置や機器等のハードウェア、或いはその機能を持ったソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成され、所定の動作を達成するための機能単位を示す。
【００４１】
図４に示すように、搬送制御機構に係るモジュールとしては、上記演算処理部３３０の他、用紙検出モジュール群５００と、各駆動部を制御する搬送駆動制御部３５０とが備えられている。
【００４２】
（１）用紙検出モジュール群
用紙検出モジュール群５００は、搬送に係る記録媒体に関する情報を取得するモジュール群であり、用紙検出センサ５１１〜５１４と、紙質検出機構５２０と、用紙サイズ検出機構５３０を備えている。
【００４３】
用紙検出センサ５１１〜５１４は、図２Ａ及びＢに示すように、各給紙経路ＦＲ１〜ＦＲ３及び反転経路ＳＲにそれぞれ配置され、給紙に係る記録媒体１０の有無（通過）を検出したり、記録媒体１０のサイズ、種類又は厚さを検出するセンサである。検出されたデータは、演算処理部３３０へ送出される。なお、本実施形態では、用紙検出センサとして反射式センサや透過式センサ、その他の種々のセンサを用いることができる。
【００４４】
紙質検出機構５２０は、給紙系搬送路ＦＲにおいて搬送対象となっている用紙の種類を取得するモジュールである。この紙質検出機構５２０は、ユーザーが行うプリンタドライバや操作パネル３４０における用紙設定、印刷装置１００内にある給紙圧設定レバーの設定、各センサにおける透過率などを読み出すことによって、搬送処理に係る用紙の種別を取得し、取得した用紙種別データを演算処理部３３０へ送信する。
【００４５】
用紙サイズ検出機構５３０は給紙系搬送路ＦＲにおいて搬送対象となっている用紙のサイズを取得するモジュールである。この用紙サイズ検出機構５３０は、ユーザーが行うプリンタドライバや操作パネル３４０における用紙設定、印刷装置１００内にある給紙トレイの用紙サイズセンサ、各搬送経路のセンサの通過時間などを読み出すことによって、搬送処理に係る用紙のサイズを取得し、取得した用紙種別データを演算処理部３３０へ送信する。
【００４６】
なお、プリンタドライバは、例えば本印刷装置をネットワークプリンタのように利用する場合に、ネットワーク上の各クライアントＰＣで実行されるアプリケーション又はミドルウェアであり、このプリンタドライバは、ＬＡＮなどの通信インターフェースを通じて、印刷装置１００に対して印刷データ及び実行命令を送信することができる。本実施形態において、このプリンタドライバでは、用紙の種類を設定するインターフェースが備えられており、ユーザーは、このインターフェース上で項目を選択することにより、用紙の種類を選択することができる。紙質検出機構５２０や用紙サイズ検出機構５３０では、この用紙の種類の選択に応じて、用紙種別や用紙厚、用紙サイズなどの情報が取得される。
【００４７】
（２）搬送駆動制御部
搬送駆動制御部３５０は、図５に詳細に示すように、各搬送経路の搬送を制御する各制御部３５１〜３５５を含むモジュール群であり、演算処理部３３０から送信されたデータを受信し、このデータを基に搬送経路内における各駆動部を制御する。
【００４８】
上記搬送経路に係る駆動部としては、レジストローラ２４０ａ，２４０ｂのモータ駆動部と、中間搬送ローラ２９５のモータ駆動部と、一次給紙ローラ２２０のモータ駆動部と、スイッチバックローラ２８１及び再給紙ローラ２８２のモータ駆動部と、給紙経路上流の搬送ローラ２９０の搬送モータ駆動部とが含まれている（図１参照）。
【００４９】
レジストローラ２４０ａ，２４０ｂのモータ駆動部は、搬送経路の画像形成部上流に配置され、一対のローラにより給紙に係る記録媒体１０を保持し、画像形成部に対する記録媒体の送出タイミングを調整する駆動手段である。
【００５０】
中間搬送ローラ２９５のモータ駆動部は、筐体内部に設けられた複数の給紙トレイ（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ）から、レジスト部Ｒへと連通する給紙経路ＦＲ１の合流点近傍に配置され、一対のローラにより給紙に係る記録媒体１０を狭持し、記録媒体１０を合流点２１４へ搬送する駆動手段である。
【００５１】
一次給紙ローラ２２０のモータ駆動部は、印刷装置１００側面の外部に露出したサイド給紙トレイ１２０から、レジスト部Ｒへと連通する給紙経路ＦＲ２内において、サイド給紙トレイ１２０に積載された記録媒体１０をピックアップし、合流点２１４へ搬送する駆動手段である。
【００５２】
スイッチバックローラ２８１及び再給紙ローラ２８２のモータ駆動部は、いわゆる反転経路ＳＲから用紙を反転させて再給紙経路ＦＲ３に搬送された記録媒体１０を一対のローラにより狭持し、合流点２１４へ搬送する駆動手段である。
【００５３】
搬送ローラ２９０の搬送モータ駆動部は、筐体内部に設けられた複数の給紙トレイ（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ）から、レジスト部Ｒへと連通する給紙経路ＦＲ１の上流側に配置され、一対の搬送ローラ（２９０ａ、２９０ｂ、２９０ｃ、２９０ｄ）により記録媒体１０を狭持し、中間搬送ローラ２９５の位置にまで搬送する駆動手段である。
【００５４】
そして、本実施形態において、これらの各駆動部は、搬送駆動制御部３５０に備えられた制御部３５１〜３５５により、それぞれ独立して制御されている。この搬送駆動制御部３５０は、レジストモータ駆動制御部３５１と、中間搬送モータ駆動制御部３５２と、一次給紙モータ駆動制御部３５３と、反転・再給紙モータ駆動制御部３５４と、搬送モータ駆動制御部３５５を備えている。
【００５５】
具体的には、レジストモータ駆動制御部３５１は、レジスト駆動部２４０の動作の開始及び停止や、その動作速度を制御するモジュールであり、立ち上げ時の加速度と減速時の減速加速度を制御する加速度制御部３５１ａを備えている。中間搬送モータ駆動制御部３５２は、中間搬送ローラ２９５の動作の開始及び停止や、その動作速度を制御するモジュールであり、立ち上げ時の加速度と減速時の減速加速度を制御する加速度制御部３５２ａを備えている。搬送モータ駆動制御部３５５は、搬送ローラ２９０の動作の開始及び停止や、その動作速度を制御するモジュールである。一次給紙モータ駆動制御部３５３は、一次給紙ローラ２２０の動作の開始及び停止や、その動作速度を制御するモジュールであり、立ち上げ時の加速度と減速時の減速加速度を制御する加速度制御部３５３ａを備えている。
【００５６】
また、反転・再給紙モータ駆動制御部３５４は、再給紙ローラ２８２の動作の開始及び停止や、その動作速度を制御するモジュールであり、立ち上げ時の加速度と減速時の減速加速度を制御する加速度制御部３５４ａを備えている。なお、この反転・再給紙モータ駆動制御部３５４は、少なくとも反転経路ＳＲにおける搬送速度、スイッチバック動作の停止時間、又は反転経路における送り量のいずれか１つを制御することによって、スイッチバック動作の所要時間の調整をすることができる。
【００５７】
（３）演算処理部
そして、本実施形態におけるアシスト制御は、演算処理部３３０によって、各経路における搬送条件、及び用紙種別に基づいて、各駆動部の動作を制御することにより行われる。
【００５８】
図６に詳細に示すように、演算処理部３３０は、主として、ジョブデータ受信部３３１と、用紙種別取得部３３２と、操作信号取得部３３３と、アシスト制御部３３８と、スケジューリング部３３７と、画像処理部３３６と、アシスト条件算出部３３５と、経路情報記憶部３３４とを備えている。
【００５９】
ジョブデータ受信部３３１は、一連の印刷処理単位であるジョブデータを受信する通信インターフェースであり、受信したジョブデータに含まれるデータをスケジューリング部３３７及び画像処理部３３６に受け渡すモジュールである。ここでの通信としては、例えば、１０ＢＡＳＥ−Ｔや１００ＢＡＳＥ−ＴＸ等によるイントラネット（企業内ネットワーク）や家庭内ネットワークなどのＬＡＮの他、赤外線通信等の近距離通信も含まれる。
【００６０】
画像処理部３３６は、画像処理に特化したデジタル信号処理を行う演算処理装置であり、印刷に必要な画像データの変換等を行い、印刷を実行するモジュールである。この画像処理部３３６は、画像形成制御部３３６ａ、色変換回路３３６ｂとを備えている。色変換回路３３６ｂは、ＲＧＢ印刷画像をＣＭＹＫ印刷画像に変換する回路であり、各色についての印刷画像に基づいて、画像形成制御部３３６ａに印刷を実行させる。画像形成制御部３３６ａは、各色のインクヘッドの駆動や、搬送経路の駆動手段の動作を制御し、画像形成処理全体を制御するモジュールであり、スケジューリング部３３７によるスケジューリングに従ったタイミング及び印字速度で画像形成を行う。
【００６１】
操作信号取得部３３３は、操作パネル３４０からユーザーによる操作信号を受信するモジュールであり、受信した操作信号を解析し、ユーザー操作に応じた処理を他のモジュールに実行させる。特に、本実施形態において、この操作信号取得部３３３は、操作パネル３４０、又は通信インターフェース３４１を通じて接続されたプリンタドライバなどから、ユーザーがアシスト処理を実行するか否かの指示操作や設定操作、又は用紙設定を受け付ける。この操作信号取得部３３３で受信されたアシスト制御の要否や条件は、アシスト条件算出部３３５に入力され、用紙設定は用紙種別取得部３３２に入力される。
【００６２】
用紙種別取得部３３２は、上記用紙検出モジュール群５００や操作信号取得部３３３によって検出された、給紙に係る記録媒体１０のサイズ、種類又は厚さ等の用紙種別データとして取得するモジュールである。そして、用紙種別取得部３３２は、印刷処理に際し、取得した用紙種別データをアシスト条件算出部３３５に送信する。
【００６３】
経路情報記憶部３３４は、各給紙経路の搬送条件を記憶し、印刷処理に際し、選択された搬送経路に応じた搬送条件データをアシスト条件算出部３３５へ送信するモジュールである。この搬送条件には、給紙経路の長さ、給紙経路の屈曲数、又はローラの数が含まれ、さらに搬送時におけるレジストローラの加速度・減速度が対応付けられて記憶されている。
【００６４】
アシスト条件算出部３３５は、搬送条件に含まれるレジストローラ２４０ａ，２４０ｂの加速度・減速度を取得するとともに、用紙種別を加味して、レジストローラ２４０ａ，２４０ｂと各給紙系搬送路ＦＲにおける給紙手段との間における記録媒体１０の弛み量を調節するアシスト条件を算出するモジュールである。具体的に、アシスト条件算出部３３５は、給紙経路固有の搬送条件として、経路情報記憶部３３４に記憶された複数の給紙系搬送路ＦＲにおけるそれぞれの搬送条件を照合し、また、用紙種別取得部３３２が取得した用紙種別に基づいて、各経路のアシスト条件を算出する。
【００６５】
ここで、アシスト条件は、各給紙手段の動作速度又は動作加速度をレジストローラ２４０ａ，２４０ｂの起動や停止、急加速や急減速などの挙動に同期させ、各駆動部の相対的な速度や加速度を適正に調節する制御データである。また、アシスト条件算出部３３５は、スケジューリング部３３７におけるスケジュールを照合し、どのような記録媒体がどのタイミングで、どの給紙経路から供給されるかを照合し、記録媒体毎に搬送条件を読み出し、記録媒体毎に算出したアシスト条件をアシスト制御部３３８へ通知する。
【００６６】
スケジューリング部３３７は、ジョブデータに基づいて、画像形成の速度、及び各駆動部の動作速度又は動作加速度、順序及びタイミングを決定するモジュールである。このスケジューリング部３３７によって決定されたスケジュールに基づいて、画像形成制御部３３６ａ及び搬送駆動制御部３５０は、画像形成処理及び搬送動作を実行する。また、このスケジューリング部３３７によって決定されたスケジュールは、アシスト制御部３３８にも入力される。
【００６７】
アシスト制御部３３８は、記録媒体毎のアシスト条件に基づいて、各駆動部の制御を切り換え、各駆動部の動作速度又は動作加速度を制御するモジュールである。具体的には、アシスト制御部３３８は、アシスト条件算出部３３５による算出結果、及びスケジューリング部３３７のスケジューリングに応じて、各駆動部の動作速度又は動作加速度をレジストローラ２４０ａ，２４０ｂの起動や停止、急加速や急減速などの挙動に同期するよう相対的な速度や加速度に調節する。そして、アシスト制御部３３８は、その制御データを搬送駆動制御部３５０に送り出、搬送駆動制御部３５０では、スケジュールに従ったアシスト制御を実行すべく、アシスト条件算出部３３５で算出されたアシスト条件を照合しつつ、給紙系搬送路ＦＲ内の駆動制御を実行する。
【００６８】
（搬送制御方法）
以上の構成を有する搬送制御機構を動作させることによって、本発明の搬送制御方法を実施することができる。図７は、本実施形態に係るアシスト制御の概要を示すフローチャート図である。
【００６９】
同図に示すように、本実施形態に係るアシスト制御では、各給紙経路における給紙機構の動作速度を、それぞれの経路におけるバックテンションの大きさに対応した速度及び加速度に調整することで、レジストローラ２４０ａ，２４０ｂと各駆動部との間における記録媒体１０の弛み量を維持する。そして、本実施形態では、複数の経路におけるバックテンションの大きさを特定する各搬送条件に基づいて、各経路のアシスト条件を算出し、経路毎のアシスト条件に従ってアシストモードを切り替える。
【００７０】
具体的には、図７に示すように、ジョブデータの受信等により画像データが取得されると、記録媒体毎に、その印刷処理を行う給紙経路のバックテンションが大きい経路か小さい経路かを判断する（Ｓ１０１）。バックテンションが大きい経路である場合（Ｓ１０１における“大きい”）は、さらにその給紙経路が、再給紙経路ＦＲ３であるかそれ以外の給紙経路ＦＲ１であるかを判断し（Ｓ１０２）、再給紙経路ＦＲ３であるときは（Ｓ１０２における“Ｙ”）、印刷処理動作は、再給紙アシストモードとなり、それ以外のときは（Ｓ１０２における“Ｎ”）、搬送アシストモードとなる。一方、バックテンションが小さい経路である場合（Ｓ１０１における“小さい”）、印刷処理動作は、静音アシストモードとなる。
【００７１】
アシスト制御は、基本的には、レジストローラが用紙を送り出すタイミングで、給紙ローラを同時に始動させ、各経路に合わせて、レジストローラが加速又は減速の期間に同期させるよう給紙ローラの加速・減速を制御する。以下に、各アシストモードにおける制御について詳述する。
【００７２】
（１）静音アシストモードの動作
静音アシストモードでは、図８（ａ）に示すように、レジストモータの加速と同時に一次給紙モータの加速を開始し、レジストモータの加速が終了し、レジストモータと一次給紙の間に形成されたたるみ量が吸収されるタイミング、或いはたるみが吸収された後一定量搬送したタイミング（ここでは、レジストモータの回転速度が一定になった瞬間）で、一次給紙モータの減速を開始し、その後は、レジストモータの動作に関係なく、一次給紙モータを停止させる。
【００７３】
制御処理としては、図１０に示すように、給紙経路ＦＲ２では通常搬送を行っており（Ｓ２０１）、ピックアップローラによって用紙がピックアップされて給紙経路ＦＲ２に送り出され、送り出された用紙の先端がレジストローラ２４０ａ，２４０ｂに到達し、たるみを形成すると、駆動制御部により駆動モータの動作は停止される（Ｓ２０２）。
【００７４】
次に、操作パネル３４０からユーザーによる操作信号を受信するユーザー操作により、アシスト制御がＯＮ状態かＯＦＦ状態かを判断する（Ｓ２０３）。アシスト制御がＯＦＦ状態である場合（Ｓ２０３における“ＯＦＦ”）、印刷処理には、駆動部の加減速度制御は行われず、そのままレジストモータ動作が開始され（Ｓ２１０）、アシスト制御は実行されずに次の給紙動作に移行する。一方、アシスト制御がＯＮ状態である場合（Ｓ２０３における“ＯＮ”）、印刷処理には、アシスト条件算出部３３５は、給紙時の搬送条件、及び用紙種別に基づいて、たるみ量を算出する（Ｓ２０４）。そして、アシスト条件算出部３３５は、このたるみ量に応じて、加減速度モータの加速度を算出する（Ｓ２０５）。
【００７５】
レジスト駆動部２４０が加速を開始すると、加速度制御部３５３ａは、レジスト駆動部２４０の駆動タイミングで、算出したたるみ量に応じて一次給紙ローラ２２０の加速を開始する（Ｓ２０６）。次いで、レジストモータと一次給紙の間に形成されたたるみ量が吸収されるタイミング、或いはたるみが吸収された後一定量搬送したタイミング（ここでは、レジストモータが減速を開始したタイミング）で、給紙モータを減速させ（Ｓ２０７）、給紙モータが停止される（Ｓ２０８）。その後、レジストモータが一定速度に到達し（Ｓ２０９）、アシスト制御が終了し、次の給紙動作に移行する。
【００７６】
（２）搬送アシストモードの動作
搬送アシストモードでは、図８（ｂ）に示すように、レジストモータの加速と同時に中間搬送モータの加速を開始し、記録媒体の通過が検出されるまでレジストローラと中間搬送モータとを同期させて加速・減速させ、記録媒体が中間搬送ローラを通過した時点で、中間搬送ローラを停止させる。
【００７７】
具体的には、図１１に示すように、給紙経路ＦＲ１では通常搬送を行っており（Ｓ３０１）、搬送ローラによって、給紙経路ＦＲ１を搬送され用紙の先端がレジストローラ２４０ａ，２４０ｂに到達し、たるみを形成すると、駆動制御部により駆動モータの動作は停止される（Ｓ３０２）。
【００７８】
次に、操作パネル３４０からユーザーによる操作信号を受信するユーザー操作により、アシスト制御がＯＮ状態かＯＦＦ状態かを判断する（Ｓ３０３）。アシスト制御がＯＦＦ状態である場合（Ｓ３０３における“ＯＦＦ”）、印刷処理には、駆動制御部の加速度制御は行われず、そのままレジストモータ動作が開始され（Ｓ３０９）、通常通りの速度・加速度で搬送される。一方、アシスト制御がＯＮ状態である場合（Ｓ３０３における“ＯＮ”）、アシスト条件算出部３３５は、給紙時の搬送条件、及び用紙種別に基づいて、たるみ量を算出する（Ｓ３０４）。そして、アシスト条件算出部は、このたるみ量に応じて、加減速度モータの加速度を算出する（Ｓ３０５）。
【００７９】
レジスト駆動部２４０が動作を開始すると、加速度制御部３５２ａは、レジスト駆動部２４０の駆動タイミングで、算出したたるみ量に応じて中間搬送ローラ２９５を駆動させ、アシスト制御を開始する（Ｓ３０６）。
【００８０】
このアシスト制御では、レジストモータが一定速度になった時点で、中間搬送ローラもレジストモータと同速度とし、さらにレジストモータが減速を開始した時点で中間搬送ローラも減速を開始させる。その後、用紙検知センサ５１１が記録媒体１０の後端を検知するまで、中間搬送ローラ２９５は、レジストモータとの同期を継続し（Ｓ３０７における“Ｎ”）、用紙検知センサ５１１が記録媒体１０の後端を検知すると（Ｓ３０７における“Ｙ”）、中間搬送ローラ２９５を停止し（Ｓ３０８）、アシスト制御が終了し、次の給紙動作に移行する。
【００８１】
（３）再給紙アシストモードの動作
再給紙アシストモードでは、図９Ａ及びＢに示すように、レジストモータの加速と同時に再給紙ローラの加速を開始し、記録媒体の通過が検出されるまでレジストローラと再給紙ローラとを同期させて加速・減速させ、記録媒体がスイッチバックローラ２８１及び再給紙ローラ２８２を通過した時点で、順次、スイッチバックローラ２８１及び再給紙ローラ２８２を停止させる。
【００８２】
具体的には、図１２に示すように、反転経路ＳＲ及び給紙経路ＦＲ３では通常搬送を行っており（Ｓ４０１）、スイッチバックローラ２８１によって反転経路ＳＲでスイッチバック動作が行われるとともに、給紙経路ＦＲ３を搬送され用紙の先端がレジストローラ２４０ａ，２４０ｂに到達し、たるみが形成されると、各駆動制御部により各駆動モータの動作は停止される（Ｓ４０２）。
【００８３】
次に、操作パネル３４０からユーザーによる操作信号を受信するユーザー操作により、アシスト制御がＯＮ状態かＯＦＦ状態かを判断する（Ｓ４０３）。アシスト制御がＯＦＦ状態である場合（Ｓ４０３における“ＯＦＦ”）、印刷処理には、各駆動制御部の加速度制御は行われず、そのままレジストモータ動作が開始され（Ｓ４１１）、通常通りの速度・加速度で搬送される。一方、アシスト制御がＯＮ状態である場合（Ｓ４０３における“ＯＮ”）、アシスト条件算出部３３５は、給紙時の搬送条件、及び用紙種別に基づいて、たるみ量を算出する（Ｓ４０４）。そして、アシスト条件算出部３３５は、このたるみ量に応じて、加減速度モータの加速度を算出する（Ｓ４０５）。
【００８４】
レジスト駆動部２４０が動作を開始すると、加速度制御部３５４ａは、レジスト駆動部２４０の駆動タイミングで、算出したたるみ量に応じて駆動モータを駆動させ、アシスト制御を開始する（Ｓ４０６）。このアシスト制御では、レジストモータが一定速度になる前に、スイッチバックローラ２８１及び再給紙ローラ２８２を一定速度とする。
【００８５】
詳述すると、図９Ｂに示すように、レジストローラが一定速度になるまでの期間Ｌ（１）の前、期間Ｌ０では、たるみが解消されないように（維持するために）、レジストローラの加速度よりスイッチバックローラ２８１及び再給紙２８２の加速度を速くし、この期間Ｌ０の後、時間Ｔ１〜Ｔ２では、スイッチバックローラ２８１及び再給紙ローラ２８２を一定速度にする。この期間Ｔ１〜Ｔ２を一定速度にすることにより、レジストローラとスイッチバックローラ２８１及び再給紙ローラ２８２との間に速度差ΔＶが生じ、図９Ａに示すように、用紙の弛みが解消される。
【００８６】
次いで、レジストモータが減速を開始した後、一定時間経過後でスイッチバックローラ２８１及び再給紙ローラ２８２も減速を開始させる。ここでは、レジストローラが減速し、一定速度となっているスイッチバックローラ２８１及び再給紙ローラ２８２と等速度になった瞬間、スイッチバックローラ２８１及び再給紙ローラ２８２の減速を開始している。このスイッチバックローラ２８１及び再給紙ローラ２８２の減速のタイミングは、図９Ｂに示すＬ１で示す時間であり、レジストローラの初期加速度期間をＬ（１）とし、レジストローラの一定速度期間をＬ（２）とし、レジストローラの減速開始からスイッチバックローラ等の減速開始までの期間をＬ（３）とし、レジストローラの減速期間をＬ（４）とし、レジストローラＢＰローラ間の距離をＬｂｒとすれば、
Ｌ１  ＝Ｌ（１）＋Ｌ（２）＋Ｌ（３）
Ｌ（２）＝Ｌｂｒ−（Ｌ（１）＋Ｌ（４））
の関係が成り立つように制御する。詳述すると、図９Ｂに示したタイミングチャートにおいて、レジストローラの搬送速度が、０から立ち上がりを開始するタイミングは、再給紙ローラとレジストローラとの間でたるんだ用紙が、アシスト制御されながらベルトプラテン方向（通常経路ＣＲ側）に押し出される動作が開始されるタイミングである。また、図９Ｂ中、レジストローラの搬送速度が一定速度になる期間Ｔ１〜Ｔ２の開始タイミングＴ１では、レジストローラを通過した用紙の先端が搬送ベルト１６０に到達し、搬送ベルト１６０の一定速度に従うタイミングである。このため、L（１）＋Ｌ（２）＋Ｌ（４）がＬｂｒに等しくなり、上式が成立する。
【００８７】
その後、各用紙検知センサ５１４及び５１３が記録媒体１０の後端を検知するまで、各スイッチバックローラ２８１及び再給紙ローラ２８２は、レジストモータとの同期を継続し（Ｓ４０７における“Ｎ”）、各用紙検知センサ５１４及び５１３が記録媒体１０の後端を検知すると（Ｓ４０７における“Ｙ”）、その検知したセンサがスイッチバックローラ２８１であるのか、再給紙ローラ２８２であるのかを判断し（Ｓ４０８）、スイッチバックローラ２８１の用紙検知センサ５１４であれば（Ｓ４０８における“スイッチバックローラ”）、スイッチバックローラ２８１を停止し（Ｓ４０９）、再給紙ローラ２８２の用紙検知センサ５１３であれば（Ｓ４０８における“再給紙ローラ”）、再給紙ローラ２８２を停止する（Ｓ４０９）。ここでは、記録媒体がスイッチバックローラ２８１から再給紙ローラ２８２の順で通過することから、再給紙ローラ２８２を通過した時点で、アシスト制御が終了し、次の給紙動作に移行する。
【００８８】
ここで、スイッチバックローラの停止動作タイミングは、図９Ｂに示すＬ２に相当する時間であり、図２Ｂに示すように、スイッチバックローラ２８１及び再給紙ローラ２８２の距離をＬｓｓとし、再給紙ローラ２８２からレジストローラ２４０までの距離をＬｓｒとすれば、
Ｌ２  ＝用紙長さ−（Ｌｓｓ＋Ｌｓｒ）
で算出される。
なお、用紙長さが（Ｌｓｓ＋Ｌｓｒ＋たるみ）より大きい場合のみ停止が実行される。
一方、給紙ローラの停止動作タイミングは、図９ｂに示すＬ３に相当する時間であり、
Ｌ３＝用紙長さ−Ｌｓｒ
で算出される。
【００８９】
（作用効果）
このような本実施形態によれば、各給紙経路の特性に応じたレジストローラの加減速度に関する情報を取得し、レジストローラと給紙手段との間における記録媒体の弛み量に基づいて、給紙手段の動作速度又は動作加速度を調整するため、記録媒体に作用するバックテンションを解消させることができ、弛みが解消される際に発生する騒音を低減できる。このとき、本実施形態では、給紙経路の長さ、給紙経路の屈曲数、又はローラの数など、給紙経路に固有の搬送条件に応じて給紙手段のアシスト制御を行うため、より適正にバックテンションを低減できる。
【００９０】
また、本実施形態では、給紙に係る記録媒体のサイズ、種類又は厚さなど、各用紙の種別に応じて、適宜アシストモード切り替えるため、用紙の弛み量を安定させることができ、より適正にバックテンションを低減し、騒音の発生を確実に低減することができる。
【００９１】
さらに、本実施形態では、反転経路ＳＲを経由して表裏が反転された用紙を、表面を印刷する用紙の間に挿入し、表面の印刷と裏面の印刷とを並行させるようにスケジューリングすることによって、両面印刷時の生産性を向上できるとともに、特に構造が複雑な再給紙経路である給紙経路ＦＲ３におけるバックテンションを解消させることができ、記録媒体に作用する弛みが解消される際に発生する騒音を低減できる。
【符号の説明】
【００９２】
ＣＲ…通常経路
ＤＲ…排紙経路
ＦＲ…給紙系搬送路
Ｒ…レジスト部
ＳＲ…反転経路
１０…記録媒体
１００…印刷装置
１１０…ヘッドユニット
１２０…サイド給紙トレイ
１３０…給紙トレイ
１４０…排紙口
１５０…排紙台
１６０…搬送ベルト
１６１…駆動ローラ
１６２…従動ローラ
１７０，１７２…切替機構
１８３…給紙ローラ
２１０ａ〜ｅ，２１５…ガイド部材
２１１〜２１３…拡幅部
２１４…合流点
２２０…一次給紙ローラ
２２０ａ，２２０ｂ…ピックアップローラ
２４０…レジスト駆動部
２４０ａ，２４０ｂ…レジストローラ
２８１…スイッチバックローラ
２８２…再給紙ローラ
２９０…搬送ローラ
２９５…中間搬送ローラ
３３０…演算処理部
３３１…ジョブデータ受信部
３３２…用紙種別取得部
３３３…操作信号取得部
３３４…経路情報記憶部
３３５…アシスト条件算出部
３３６…画像処理部
３３６ａ…画像形成制御部
３３６ｂ…色変換回路
３３７…スケジューリング部
３３８…アシスト制御部
３４０…操作パネル
３４１…通信インターフェース
３５０…搬送駆動制御部
３５１…レジストモータ駆動制御部
３５２…中間搬送モータ駆動制御部
３５３…一次給紙モータ駆動制御部
３５４…反転・再給紙モータ駆動制御部
３５５…搬送モータ駆動制御部
５００…用紙検出モジュール群
５０５…センサ
５１１〜５１４…用紙検出センサ
５２０…紙質検出機構
５３０…用紙サイズ検出機構
【図１】
2010215389.tif 000003
【図２Ａ】
2010215389.tif 000004
【図２Ｂ】
2010215389.tif 000005
【図３】
2010215389.tif 000006
【図４】
2010215389.tif 000007
【図５】
2010215389.tif 000008
【図６】
2010215389.tif 000009
【図７】
2010215389.tif 000010
【図８】
2010215389.tif 000011
【図９Ａ】
2010215389.tif 000012
【図９Ｂ】
2010215389.tif 000013
【図１０】
2010215389.tif 000014
【図１１】
2010215389.tif 000015
【図１２】
2010215389.tif 000016