(57)【要約】      （修正有）【課題】ロッドの撓みを低減できるリニアアクチュエータを提供することである。【解決手段】界磁４に対向するようにアウターチューブ２とロッド３の他方に保持される複数のコイル７ａ，７ｂとを備え、アウターチューブ２とロッド３を軸方向に相対変位させる推力を発生するリニアアクチュエータ１において、アウターチューブ２とロッド３のいずれか一方に保持されて他方に摺接する第一摺接部８と、アウターチューブ２とロッド３のいずれか一方に保持されて他方に摺接する第二摺接部９と、アウターチューブ２とロッド３のいずれか一方に保持されて他方に摺接するとともに軸方向にて第一摺接部８と第二摺接部９との間に配置される第三摺接部１０とを備え、これら三つの摺接部８，９，１０にてアウターチューブ２とロッド３の相対移動を案内する。【選択図】図１
2010288422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アウターチューブと、アウターチューブ内に移動自在に挿入されるロッドと、複数の永久磁石を備えてアウターチューブとロッドのいずれか一方に保持される界磁と、界磁に対向するようにアウターチューブとロッドの他方に保持される複数のコイルとを備え、アウターチューブとロッドを軸方向に相対変位させる推力を発生するリニアアクチュエータにおいて、アウターチューブとロッドのいずれか一方に保持されて他方に摺接する第一摺接部と、アウターチューブとロッドのいずれか一方に保持されて他方に摺接する第二摺接部と、アウターチューブとロッドのいずれか一方に保持されて他方に摺接するとともに軸方向にて第一摺接部と第二摺接部との間に配置される第三摺接部とを備え、これら三つの摺接部にてアウターチューブとロッドの相対移動を案内することを特徴とするリニアアクチュエータ。
【請求項２】
界磁は、アウターチューブとロッドのいずれか一方に保持されるとともに第一摺接部と第三摺接部との間に配置される第一界磁と、アウターチューブとロッドのいずれか一方に保持されるとともに第二摺接部と第三摺接部との間に配置される第二界磁とを備え、コイルは、アウターチューブとロッドのうち第一界磁を保持していない方に保持されて第一摺接部と第三摺接部との間に配置されるとともに第一界磁に対向する第一コイルと、アウターチューブとロッドのうち第二界磁を保持していない方に保持されて第二摺接部と第三摺接部との間に配置されるとともに第二界磁に対向する第二コイルとを備えたことを特徴とするリニアアクチュエータ。
【請求項３】
ロッドの中間に大径部を設けて第三摺接部を形成し、アウターチューブの内周に上記大径部を衝合してアウターチューブに対するロッドの軸方向の移動範囲を制限する一対のストッパを設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項４】
ロッドの中間に大径部を設けて第三摺接部を形成し、アウターチューブが有底筒状とされて、ロッド端部の底部への衝合によってロッドのアウターチューブに対する内方側への移動範囲を制限するとともに、アウターチューブの内周に設けたストッパへの上記大径部の衝合によってロッドのアウターチューブに対する外方側への移動範囲を制限することを特徴とする請求項１または２に記載のリニアアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のリニアアクチュエータとしては、たとえば、アウターチューブと、アウターチューブ内に移動自在に挿入されるロッドと、複数の永久磁石を備えてロッド内に保持される界磁と、界磁に対向するようにアウターチューブに軸方向に並べて保持される複数のコイルと、アウターチューブの両端内周に弾性体を介して装着されるともにロッドの外周に摺接する摺動部材と備えて構成され、アウターチューブとロッドの相対移動をこれら摺動部材で案内するようにしている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１９５３４９号公報（図１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のリニアアクチュエータでは、上記の如く、アウターチューブの両端に配置されて弾性体によって弾性支持される二つの摺動部材でアウターチューブに対するロッドの軸方向の移動を案内しているので、ロッドの自重或いはモーメントの作用によってロッドに撓みを生じても弾性体の変形によって摺動抵抗を低減できるようになっているものの、ロッドの撓みそのものを低減することができない。
【０００５】
このように、ロッドが撓むと、ロッドに保持された永久磁石とコイルとの軸方向および径方向の位置関係が初期設定からずれることになり、エネルギロスが生じるなどといった不都合が生じる場合がある。
【０００６】
そこで、本発明は上記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、ロッドの撓みを低減できるリニアアクチュエータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、アウターチューブと、アウターチューブ内に移動自在に挿入されるロッドと、複数の永久磁石を備えてアウターチューブとロッドのいずれか一方に保持される界磁と、界磁に対向するようにアウターチューブとロッドの他方に保持される複数のコイルとを備え、アウターチューブとロッドを軸方向に相対変位させる推力を発生するリニアアクチュエータにおいて、アウターチューブとロッドのいずれか一方に保持されて他方に摺接する第一摺接部と、アウターチューブとロッドのいずれか一方に保持されて他方に摺接する第二摺接部と、アウターチューブとロッドのいずれか一方に保持されて他方に摺接するとともに軸方向にて第一摺接部と第二摺接部との間に配置される第三摺接部とを備え、これら三つの摺接部にてアウターチューブとロッドの相対移動を案内することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のリニアアクチュエータによれば、アウターチューブとロッドのいずれか一方に保持されて他方に摺接する第一摺接部と、アウターチューブとロッドのいずれか一方に保持されて他方に摺接する第二摺接部と、アウターチューブとロッドのいずれか一方に保持されて他方に摺接するとともに軸方向にて第一摺接部と第二摺接部との間に配置される第三摺接部とを備えて、これら三つの摺接部によってアウターチューブとロッドの相対移動を案内するようにしているので、第一摺接部と第二摺接部との間の軸方向距離が長くても、その中間の第三摺接部によってロッドが軸支されて、ロッドの撓みを低減することができる。
【０００９】
また、ロッドの撓みが低減されるので、第一摺接部、第二摺接部および第三摺接部における摩擦抵抗も低減されることになり、アウターチューブとロッドの軸方向の円滑な相対移動を実現できる。
【００１０】
さらに、ロッドの撓みが低減されるので、界磁とコイルの軸方向および径方向の相対位置がほぼ設定通りに維持されることになって、駆動時のエネルギロスを低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態におけるリニアアクチュエータの横断面図である。
【図２】本発明の一実施の形態の一変形例におけるリニアアクチュエータの横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図に基づき説明する。一実施の形態におけるにリニアアクチュエータ１は、図１に示すように、アウターチューブ２と、アウターチューブ２内に移動自在に挿入されるロッド３と、複数の永久磁石５を備えてロッド３に保持される界磁４と、界磁４に対向するようにアウターチューブ２に保持されるそれぞれ複数のコイルでなる第一コイル７ａおよび第二コイル７ｂと、アウターチューブ２の内周に保持されてロッド３の外周に摺接する第一摺接部８と、アウターチューブ２の内周に保持されてロッド３の外周に摺接する第二摺接部９と、ロッド３の外周に保持されてアウターチューブ２の内周に摺接する第三摺接部１０とを備えて構成され、上記各コイル７ａ，７ｂを適宜励磁することによって、界磁４を保持するロッド３と、各コイル７ａ，７ｂを保持するアウターチューブ２を軸方向に相対変位させる推力を発生することができ、また、このアウターチューブ２とロッド３の相対移動を上記の各摺接部８，９，１０にて案内するようになっている。
【００１３】
以下、リニアアクチュエータ１の各部について詳しく説明する。ロッド３は、この実施の形態の場合、インナーロッド３１と、インナーロッド３１との間に環状隙間を形成する二つのパイプ３２，３３とを備えて構成されている。
【００１４】
インナーロッド３１は、軸３４と、この軸３４の両端および中間に設けたフランジ３５，３６，３７と、軸３４の中間に位置するフランジ３６の外周に設けた大径部３８と、フランジ３７の端部に設けた取付部４１とを備えて構成されており、大径部３８の外周には、スライドリング３９が装着されている。そして、取付部４１を介してロッド３を図外の外部機器へ連結することができるようになっている。
【００１５】
また、フランジ３５，３６の外周にパイプ３２が装着されており、軸３４とパイプ３２との間に環状隙間が形成されるとともに、フランジ３６，３７の外周にもパイプ３３が装着されており、軸３４とパイプ３３との間に環状隙間が形成されている。なお、パイプ３２は、フランジ３６の外周に設けた大径部３８とフランジ３５のフランジ３６側の外周に設けた肩部３５ａとで挟持されてインナーロッド３１に固定され、パイプ３３は、フランジ３６の外周に設けた大径部３８とフランジ３７のフランジ３６側の外周に設けた肩部３７ａとで挟持されてインナーロッド３１に固定されている。
【００１６】
このようにロッド３は、中間に径方向外方へ向けて突出する大径部３８を備えており、当該大径部３７の外周に装着されたスライドリング３９をアウターチューブ２の内周に摺接させている。そして、この実施の形態にあっては、大径部３８およびスライドリング３９とで第三摺接部１０を形成しており、スライドリング３９は、この場合、合成樹脂製とされており、アウターチューブ２の内周を摺動する際に、両端の外周縁でアウターチューブ２の内周をかじることがないようになっている。したがって、第三摺接部１０とアウターチューブ２の摺動の際にスティックスリップを生じにくくなっている。なお、インナーロッド３１における大径部３８が低摩擦で摺動に適した材料で構成される場合には、スライドリング３９を省略して大径部３８のみで第三摺接部１０を構成してもよい。
【００１７】
さらに、パイプ３２，３３と軸３４との間に形成される二つの環状隙間には、それそれ、軸方向に並べて配置される複数の環状の永久磁石５が収容されている。永久磁石５は、上記環状隙間内に収容されることでロッド３に保持されており、この場合、軸方向にＮ極とＳ極が現れるように着磁されており、隣り合う永久磁石５は同極同士を対向させてロッド３に軸方向に並べて保持されている。なお、パイプ３２と軸３４との間と、パイプ３３と軸３４との間にそれぞれ収容される一団の永久磁石５の両端には、スペーサ４０が設けてあり、当該スペーサ４０によって永久磁石５が各環状隙間内で位置決められて固定されるようになっているが、スペーサ４０が不要であれば廃止してもよい。
【００１８】
そして、パイプ３２と軸３４との間の環状隙間に収容される一団の永久磁石５で第一界磁４ａを構成し、パイプ３３と軸３４との間の環状隙間に収容される一団の永久磁石５で第二界磁４ｂを構成しており、界磁４は、当該第一界磁４ａと第二界磁４ｂとで構成されている。
【００１９】
なお、ロッド３は、強磁性体材料で形成されるとロッド３内に磁束が集中して永久磁石５の外周周りにおける磁束に影響を与えるので、非磁性体材料によって形成されるとよい。また、図示するところでは、永久磁石５は、第一界磁４ａと第二界磁４ｂでそれぞれ三つずつの合計六個がロッド３に組みつけられているが、リニアアクチュエータ１の駆動ができる限りにおいて、第一界磁４ａと第二界磁４ｂで設置数は複数であればよく、これに限られない。
【００２０】
さらに、この実施の形態にあっては、ロッド３は、インナーロッド３１とパイプ３２，３３とで構成されているが、これを円柱として外周に永久磁石５を装着するようにしてもよい。また、永久磁石５は、内周と外周で極が異なるように着磁されていてもよく、いずれにしても、ロッド３の軸方向に沿ってＳ極とＮ極が交互に現れるようになっていればよい。さらに、インナーロッド３１のフランジ３５，３６間、フランジ３６，３７間を分断して、パイプ３２，３３で各フランジ３４，３５，３６を接続して、ロッド３を中空構造とし、パイプ３２，３３内に永久磁石を積層するなどして収容する構成を採用してもよい。
【００２１】
アウターチューブ２は、この実施の形態では、有底筒状とされて、内周に二つの筒状のコア６ａ，６ｂが装着されている。そして、アウターチューブ２およびコア６ａ，６ｂ内には上記したロッド３が移動自在に挿入されている。
【００２２】
詳しくは、アウターチューブ２は、筒部２１と、底部２２と、底部２２の外端に設けられた取付部２３と、筒部２１の内周に設けられて内方へ突出する一対の環状のストッパ２４，２５と、底部２２側のストッパ２４よりも底部２２寄りに設けられた内方へ突出するフランジ２６と、筒部２１の開口端内周に設けられた内方へ突出するフランジ２７と、フランジ２６の内周に装着されたスライドリング２８と、フランジ２７の内周に装着されたスライドリング２９とを備えて構成されている。
【００２３】
そして、アウターチューブ２は、スライドリング２８，２９の内周をそれぞれロッド３の外周であるパイプ３２，３３の外周に摺接させてロッド３を軸支しており、フランジ２６とスライドリング２８とで第一摺接部８を構成し、フランジ２７とスライドリング２９とで第二摺接部９を構成している。
【００２４】
よって、ロッド３は、上述の大径部３８とスライドリング３９とでなる第三摺接部１０に加えて、フランジ２６とスライドリング２８とでなる第一摺接部８と、フランジ２７とスライドリング２９とでなる第二摺接部９の合計三箇所にて支持されてアウターチューブ２内に挿入されている。
【００２５】
なお、スライドリング２８，２９は、合成樹脂製とされており、それぞれ、ロッド３の外周となるパイプ３２，３３の外周に摺接し、パイプ３２，３３の外周を摺動する際に、両端の外周縁でパイプ３２，３３の外周をかじることがないようになっている。したがって、第一摺接部８と第二摺接部９の摺動の際にスティックスリップを生じにくくなっている。
【００２６】
また、アウターチューブ２に設けたストッパ２４は、ロッド３の大径部３８の図１中左端に対向し、ストッパ２５は、ロッド３の大径部３８の図１中右端に対向しており、これらストッパ２４，２５は、ロッド３のアウターチューブ２内へ進入する方向とアウターチューブ２外へ突出する方向の移動限界にて大径部３８に衝合してそれ以上の移動を規制して、ロッド３のアウターチューブ２に対する移動範囲を制限している。
【００２７】
このようにアウターチューブ２に対するロッド３の移動範囲が、上記の構造によって規定されるが、この移動範囲内では、コア６ａが必ずロッド３の第一界磁４ａの軸方向長さの範囲内に位置してこれに対向し、コア６ｂがロッド３の第二界磁４ｂの軸方向長さ範囲内に位置してこれに対向するようになっている。
【００２８】
また、アウターチューブ２の底部２２の外端には、取付孔を備えた取付部２３が設けられており、この取付部２３とロッド３の取付部４１とを介してリニアアクチュエータ１を図外の外部機器へ取付ることが可能となっている。
【００２９】
コア６ａ，６ｂは、それぞれ対応する第一コイル７ａおよび第二コイル７ｂを収容する複数のスロット６１と、両端およびスロット６１間に設けた複数の極歯６２とを備えて構成されている。このように構成されたコア６ａ，６ｂは、この場合、筒状とされて内周をそれぞれロッド３の第一界磁４ａおよび第二界磁４ｂに対向させており、各コイル７ａ，７ｂを励磁して極歯６２を磁化することで、ロッド３の第一界磁４ａおよび第二界磁４ｂにおける永久磁石５と吸引、反発させることでアウターチューブ２とロッド３に軸方向に相対変位させる推力を発生させるようになっている。なお、コア６ａ，６ｂは、必ずしも筒状とされずともよく、ロッド３に保持される界磁４もロッド３の外周の全周に亘って磁界を形成せずにコア６ａ，６ｂに対向する方向へ磁界を発生するようにしてもよいが、永久磁石５を円筒あるいは円盤状としてロッド３の外周に磁界を発生させるとともにコア６ａ，６ｂを円筒状に形成してロッド３の外周を囲むようにしておくことで、コア６ａ，６ｂに対してロッド３が円周方向に回転しても推力が変化しないという利点がある。また、本実施の形態では、第一コイル７ａと第二コイル７ｂをコア６ａとコア６ｂに装着するようにしているが、コア６ａ，６ｂを省略してアウターチューブ２に直接各コイル７ａ，７ｂを装着することも可能である。
【００３０】
より詳しくは、第一コイル７ａおよび第二コイル７ｂは、ロッド３の外周を取り巻くようにスロット６１内に装着されることによって、アウターチューブ２に軸方向に並べて配置されつつ保持され、図示するところでは、コア６ａ，６ｂにＵ相、Ｖ相、Ｗ相を一つずつの合計６個設けられて、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の順に配置されている。
【００３１】
すなわち、第一コイル７ａは、パイプ３２の外周に設けられていて、第一界磁４ａに対向し、第二コイル７ｂは、パイプ３３の外周に設けられていて、第二界磁４ｂに対向しており、軸方向において第一コイル７ａと第二コイル７ｂとの間には、ストッパ２４，２５および大径部３８が配置されており、ロッド３の大径部３８がストッパ２４，２５によってコア６ａ，６ｂへ干渉することが防止され、第一コイル７ａおよび第二コイル７ｂがともに保護されるようになっている。
【００３２】
そして、たとえば、コア６ａ，６ｂのロッド３に対する電気角に基づいて通電位相切換を行うとともに、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御により、第一コイル７ａおよび第二コイル７ｂの電流量を制御してリニアアクチュエータ１の推力と推力の発生方向を制御することができるようになっている。なお、リニアアクチュエータ１の制御にあたっては、コア６ａ或いはコア６ｂに対する永久磁石５の相対位置を把握できればよいので、磁気センサその他の上記相対位置を把握することができる手段を設けておけばよい。また、第一コイル７ａおよび第二コイル７ｂの数は、このリニアアクチュエータ１によって発生する推力や通電方式に適した数に設定されればよく、相数もＡＢの二相としてもよいが、ＵＶＷ相の三相とすることでロッド３とアウターチューブ２との相対位置によるリニアアクチュエータ１の発生推力の変動を少なくすることができる、ロッド３とアウターチューブ２とをより滑らに相対変位させることができる。
【００３３】
さて、リニアアクチュエータ１は以上のように構成され、第一コイル７ａと第二コイル７ｂの一方または両方への通電することによって、アウターチューブ２とロッド３を相対変位させる推力を発生し、これらアウターチューブ２とロッド３を相対変位させて、伸縮することができる。
【００３４】
また、アウターチューブ２とロッド３とを軸方向に相対変位させる外力が作用する場合、第一コイル７ａおよび第二コイル７ｂへの通電、あるいは、第一コイル７ａおよび第二コイル７ｂに発生する誘導起電力によって、上記相対変位を抑制する推力を発生させてリニアアクチュエータ１に上記外力による機器の振動や運動をダンピングさせることもできる。
【００３５】
さらに、このリニアアクチュエータ１にあっては、界磁４が第一界磁４ａと第二界磁４ｂを備え、コイルが第一界磁４ａに対向する第一コイル７ａと第二界磁４ｂに対向する第二界磁７ｂとを備えており、第一コイル７ａと第二コイル７ｂに独立して通電するようにしておけば、仮に、第一コイル７ａと第二コイル７ｂうち一方に断線が生じて通電が不能となっても、他方には影響がなく通常通りの通電を行うことができるので、最大推力は低下するものの推力を発生し続けることができ、作動不能となってしまう事態を回避することができる。
【００３６】
そして、このリニアアクチュエータ１にあっては、アウターチューブ２に保持されてロッド３に摺接する第一摺接部８および第二摺接部９と、ロッド３に保持されてアウターチューブ２に摺接する第三摺接部１０とを備えて、これら三つの摺接部８，９，１０によってアウターチューブ２とロッド３の相対移動を案内するようにしているので、第一摺接部８と第二摺接部９との間の軸方向距離が長くても、その中間の第三摺接部１０によってロッド３が軸支されるので、ロッド３の撓みを低減することができる。
【００３７】
また、ロッド３の撓みが低減されるので、第一摺接部８、第二摺接部９および第三摺接部１０における摩擦抵抗も低減されることになり、アウターチューブ２とロッド３の軸方向の円滑な相対移動を実現できる。
【００３８】
さらに、ロッド３の撓みが低減されるので、界磁４とコイルの軸方向および径方向の相対位置がほぼ設定通りに維持されることになって、駆動時のエネルギロスを低減することが可能となる。
【００３９】
また、ロッド３の撓みが抑制されるので、第一摺接部８、第二摺接部９および第三摺接部１０における磨耗も抑制されることになり、径方向のガタつきを防止でき、リニアアクチュエータ１の発生推力にムラが生じることも防止できる。
【００４０】
そしてさらに、本実施の形態にあっては、ロッド３の中間に第三摺接部１０を形成する大径部３８を設けてストッパ２４，２５を設けているので、ニリアアクチュエータ１の大型化を回避しつつロッド３の軸方向の移動範囲を確保することができるとともに、ロッド３のアウターチューブ２からの脱落を防止することができる。というのは、アウターチューブ２側にロッド３の中間に摺接する第三摺接部を設けてロッド３側に一対のストッパを設けることもできるが、ストッパと第一コイル７ａおよび第二コイル７ｂとの干渉を避けるためのスペースが必要となって上記のリニアアクチュエータ１と同等の移動範囲を確保するには軸方向長さが長くなるので、ロッド３の中間に第三摺接部１０を形成する大径部３８を設けてストッパ２４，２５を設ける方が全長を短く出来ることになってその分有利となる。
【００４１】
加えて、この実施の形態のリニアアクチュエータ１にあっては、パイプ３２，３３内に永久磁石５を収容しており、パイプ３２，３３の外周を摺動面とすることができ第一摺接部８および第二摺接部９の摺動を許容しているので、永久磁石５を避ける位置にこれら第一摺接部８および第二摺接部９を摺接させなくともよいので、ロッド３の全長を短くすることができる。
【００４２】
また、上記したところでは、第一摺接部８と第二摺接部９がアウターチューブ２側に設けられ、第三摺接部１０がロッド３側に設けられているが、これら摺接部８，９，１０は、ロッド３の撓みを低減する機能の発揮するうえでは、アウターチューブ２とロッド３のどちらに設けられてもよい。
【００４３】
さらに、界磁４とコイルについても、リニアアクチュエータ１の駆動を実現するうえにおいては、アウターチューブ２とロッド３のどちらに設けられてもよい。またさらに、界磁４とコイルは、対となる第一界磁４ａと第一コイル７ａ、或いは対となる第二界磁４ｂと第二コイル７ｂのいずれか一方のみによって構成されるようにしてもよい。
【００４４】
つづいて、図２に示した一実施の形態の一変形例におけるリニアアクチュエータ７０について説明する。この一変形例におけるリニアアクチュエータ７０にあっては、上記した一実施の形態のリニアアクチュエータ１における底部２２側のストッパ２４を廃止して、アウターチューブ２内へ侵入するロッド３の移動範囲を制限するのに、ロッド３の図２中左端とアウターチューブ２の底部２２との衝合によってこれを行うようにしている点で異なるのみである。
【００４５】
したがって、一変形例におけるリニアアクチュエータ７０は、ロッド３の移動範囲の制限をストッパ２４の代わりにアウターチューブ２の底部２２とロッド３の端部とでおこなうようにした他は、リニアアクチュエータ１と同様の構成を採用しているので、上述の一実施の形態のリニアアクチュエータ１と同様の作用効果を奏することができる。
【００４６】
加えて、この一変形例におけるリニアアクチュエータ７０にあっては、ストッパ２４の設置を省略できるので、その分、アウターチューブ２の全長を短くすることができ、リニアアクチュエータ７０を軽量および小型化することが可能となる。
【００４７】
以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、リニアアクチュエータに利用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１，７０  リニアアクチュエータ
２  アウターチューブ
３  ロッド
４  界磁
４ａ  第一界磁
４ｂ  第二界磁
５  永久磁石
６ａ，６ｂ  コア
７ａ  第一コイル
７ｂ  第二コイル
８  第一摺接部
９  第二摺接部
１０  第三摺接部
２１  筒部
２２  底部
２３，４１  取付部
２４，２５  ストッパ
２６，２７，３５，３６，３７  フランジ
２８，２９，３９  スライドリング
３１  インナーロッド
３２，３３  パイプ
３４  軸
３５ａ，３７ａ  肩部
３８  大径部
４０  スペーサ
６１  スロット
６２  極歯
【図１】
2010288422.tif 000003
【図２】
2010288422.tif 000004