(57)【要約】【課題】  制御盤に簡単に接続して故障データを収集し、故障原因を解析することにある。【解決手段】  赤外線通信ポート２４を有するエレベータ制御盤２近傍に持ち運び可能な現場追加型コンソール３を配置し、当該赤外線通信ポート２４を通してエレベータ制御盤２から故障データを取り込んで故障原因を解明する。現場追加型コンソール３は、赤外線通信ポート２４と赤外線通信可能な赤外線通信ポート３１、カードスロット３７、入力操作部３２及び表示部３５が設けられ、エレベータ制御盤２から故障発生信号を受信したとき、エレベータ制御盤２から故障発生した測定項目の運行状況データを赤外線通信によって収集してデータ記憶部３４に保存し、カードスロットに前記故障解析ソフト用メモリカード３６ｂを挿入して起動し、運行状況データの故障原因を解明する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの運行制御を行うとともに、複数の測定項目の運行状況データを取り込んで記憶し、各測定項目の運行状況データと予め設定された判定参照値とを比較し、故障発生の有無を診断し、故障発生有りと診断したときに故障発生信号を送信する第１の赤外線通信ポートを備えたエレベータ制御盤と、
このエレベータ制御盤近傍に配置され、前記第１の赤外線通信ポートと赤外線通信可能な第２の赤外線通信ポート、メモリカード挿入用のカードスロット、コンソール機能を有する入力操作部及び表示部を備えた持ち運び可能な現場追加型コンソールとを備え、
前記現場追加型コンソールは、前記エレベータ制御盤から前記赤外線ポートを介して前記故障発生信号を受信したとき、当該エレベータ制御盤から赤外線通信によって故障発生した測定項目の運行状況データを収集してデータ記憶部に保存する故障データ収集保存手段と、前記カードスロットに前記故障解析ソフト用メモリカードを挿入して起動し、前記測定項目の運行状況データに対して当該故障解析ソフトを実行し、その実行結果を表示部に表示し、かつ、メッセージに従って前記入力操作部から必要な指示信号を入力し、故障原因を解明する故障解析手段とを設けたことを特徴とするエレベータのコンソール追加型制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータのコンソール追加型制御装置において、
前記現場追加型コンソールは、前記故障解析ソフトの実行結果から故障原因が解明できない場合、前記カードスロットに、携帯電話等に差し替え可能なデータ保存用メモリカードを挿入し、前記データ記憶部に記憶される前記測定項目の運行状況データを前記データ保存用メモリカードに保存することにより、前記携帯電話等から所定のサービスセンタヘ前記測定項目の運行状況データを送信し故障原因の解明を要請可能にしたことを特徴とするエレベータのコンソール追加型制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のエレベータのコンソール追加型制御装置において、
前記現場追加型コンソールは、操作権限を許可するためのセキュリティ判定情報が格納され、前記操作入力部からの操作入力情報または前記カードスロットに挿入されるメモリカードから得られる識別情報をもとに、セキュリティ判定情報を参照し、真正な操作権限を有する者か否かを判定する操作許可判定手段と、この操作許可判定手段によって真正な操作権限を有する者と判定されたとき、所定の通信確認信号を前記赤外線通信ポートを介して前記エレベータ制御盤に送信し、その応答信号から赤外線通信路の確立を確認する赤外通信確認手段と、前記カードスロットに管制運転点検用メモリカードを挿入し、前記エレベータ制御盤を所望の管制運転点検モードに設定し、前記操作入力部の操作のもとに管制運転を実施し、前記請求項１に記載されるエレベータの各個所から各測定項目の運行状況データを取り込んで故障発生の有無を診断する管制運転点検処理手段とを設けたことを特徴とするエレベータのコンソール追加型制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ制御盤から故障に関するデータを収集し、故障原因を解析するエレベータのコンソール追加型制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エレベータ設置現場に携帯端末を持ち込んで必要な処理を行う携帯端末追加型のエレベータシステムが開発されている。
【０００３】
例えば、故障発生の有無を診断する故障診断機能と故障発生時に遠隔監視センタに自動通報する自動監視通報機能とを組み込んだエレベータ制御盤に保守用携帯端末を接続し、保守用携帯端末から保守点検モード設定の操作信号を入力することにより、エレベータ制御盤内の故障診断用データの収集及び遠隔監視センタへの自動通報を抑制させ、保守点検処理を実行する保守点検装置が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、以上のようにエレベータ制御盤に携帯端末を接続する目的は、エレベータ制御盤に点検指示を入力したり、エレベータ制御盤から点検結果のデータを収集したり、あるいはエレベータ制御盤から故障に関係した過去データを収集して保守サービスセンタに持ち帰って故障原因を分析するなどのときに使用される。
【０００６】
従って、エレベータ制御盤に携帯端末を持ち込んで接続したとしても、エレベータ制御盤との間でのデータ受渡しが主であり、エレベータの故障発生に対する支援機能を持っていない。
【０００７】
また、エレベータの故障やトラブルに関するエラーコード等を確認する際、エラーコード確認用の資料を持ち歩かなければならない。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、エレベータ制御盤に携帯端末を簡便に接続して故障データを収集保存すると共に、故障原因の解析支援を行うエレベータのコンソール追加型制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係るエレベータのコンソール追加型制御装置は、乗場呼びやかご内行先階呼びの登録に基づき、登録階へエレベータの運行制御を行うとともに、エレベータの各個所から所要の測定項目の運行状況データを取り込んで記憶し、各測定項目の運行状況データと予め設定された判定参照値とを比較し、故障発生の有無を診断し、故障発生有りと診断されたときに故障発生信号を送信する第１の赤外線通信ポートを備えたエレベータ制御盤と、このエレベータ制御盤近傍に配置され、前記第１の赤外線通信ポートと赤外線通信可能な第２の赤外線通信ポート、メモリカード挿入用のカードスロット、コンソール機能を有する入力操作部及び表示部を備えた持ち運び可能な現場追加型コンソールとを備え、
前記現場追加型コンソールは、前記エレベータ制御盤から前記赤外線ポートを介して前記故障発生信号を受信したとき、当該エレベータ制御盤から赤外線通信によって故障発生した測定項目の運行状況データを収集してデータ記憶部に保存する故障データ収集保存手段と、前記カードスロットに前記故障解析ソフト用メモリカードを挿入して起動し、前記測定項目の運行状況データに対して当該故障解析ソフトを実行し、その実行結果を表示部に表示し、かつ、メッセージに従って前記入力操作部から必要な指示信号を入力し、故障原因を解明する故障解析手段とを有する構成である。
【００１０】
なお、前記現場追加型コンソールとしては、前述した構成に新たに、前記故障解析ソフトの実行結果から故障原因が解明できない場合、カードスロットに、携帯電話等に差し替え可能なデータ保存用メモリカードを挿入し、前記データ記憶部に記憶される前記測定項目の運行状況データをデータ保存用メモリカードに保存することにより、携帯電話等から所定のサービスセンタヘ測定項目の運行状況データを送信して故障原因の解明を依頼可能にする構成である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、エレベータ制御盤に現場追加型コンソールを簡便に接続でき、エレベータ制御盤から故障データを収集し保存するとともに、現場追加型コンソールに故障解析ソフト用メモリカードを挿入し、コンソール機能を生かしつつ故障原因を解析できるエレベータのコンソール追加型制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るエレベータのコンソール追加型制御装置の一実施の形態を示す構成図。
【図２】図１に示す現場追加型コンソールの一実施の形態を示す構成図。
【図３】現場追加型コンソールの処理の流れを説明するフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は本発明に係るエレベータのコンソール追加型制御装置の一実施の形態を示す構成図である。
【００１５】
コンソール追加型制御装置は、かご昇降設備系１の運行制御を司るエレベータ制御盤２と、現場追加型コンソール３とで構成される。
【００１６】
かご昇降設備系１において、１１は昇降路、１２は昇降路１１の適宜な壁または昇降路上部の機械室に設置され、エレベータ制御盤２からの回転駆動電力を受けて回転する巻上機、１３は巻上機１２に掛け渡された主索、１４は主索１３の一端部に吊下された乗りかご、１５は主索１３の他端部に吊下されたつり合い重り、１６はエレベータ制御盤２と乗りかご１６とを電気的に接続するテールコードである。
【００１７】
テールコード１６は、エレベータ制御盤２から乗りかご１４に所要の電力を供給する他、乗りかご１４内のドア開閉を含むエレベータの運行状況に関する各種の測定データをエレベータ制御盤２に伝送する役割を有する。１７は例えば基準階の乗場、１８は乗場ドア、１４ａはかごドアである。
【００１８】
エレベータ制御盤２は、三方枠近傍または昇降路１１の適宜な壁その他所要とする個所に設置され、記憶装置２１を備えている。
【００１９】
記憶装置２１には、エレベータの運行制御に関するデータ、例えば速度指令（速度パターン），運行制御の演算に用いる各種の演算パラメータなどのデータを記憶する運行制御用データ記憶部２１ａ、エレベータの故障発生有無を診断する測定項目（故障診断項目に相当する）ごとの判定参照値（上下限値等）を記憶する判定用データ記憶部２１ｂ、ドア開閉状態を含む測定項目（所望とするエレベータ各個所の測定対象）ごとの運行状況を表すデータを時系列的に蓄積していく運行状況データ蓄積部２１ｃが設けられている。
【００２０】
エレベータ制御盤２は、乗場呼びやかご内の行先階呼びに基づき、速度指令と巻上機１２の回転速度との偏差を零とするためのトルク指令を出力し、巻上機１２の回転速度を制御するとともに、エレベータの測定項目ごとの運行状況データを取り込み、運行状況データ蓄積部２１ｃに順次蓄積していく運行制御部２２と、測定項目ごとの運行状況データと判定用データ記憶部２１ｂに記憶される判定参照値とを比較し、故障発生と診断されたとき、故障発生を関する運行状況データを運行状況データ蓄積部２１ｃに順次記憶するとともに、例えばビル管理室に故障通報を送信する故障診断処理部２３と、現場追加型コンソール３との間で赤外線通信路を確立したことを条件に赤外線通信を行う送受信機能を持った赤外線通信ポート２４とが設けられている。
【００２１】
現場追加型コンソール３は、持ち運び可能な携帯型コンソールであって、エレベータ制御盤２近傍に配置され、エレベータ制御盤２の赤外線通信ポート２４との間で赤外線通信を行う送受信機能を持った赤外線通信ポート３１が設けられ、前述と同様に赤外線通信ポート２４との間で赤外線通信路を確立したことを条件にエレベータ制御盤２との間で赤外線通信を行う。
【００２２】
現場追加型コンソール３は、具体的には図２に示すように、必要な制御指示や選択指示を入力する入力操作部３２、ＣＰＵで構成された制御処理部３３、エレベータ制御盤２から赤外線通信ポート２４，３１を介して受信される運行状況データを記憶するデータ記憶部３４、表示部３５の他、所要のメモリカード３６を着脱可能に挿入するカードスロット３７が設けられている。
【００２３】
なお、メモリカード３６としては、管制運転点検用ソフトメモリカード３６ａ，故障解析用ソフトメモリカード３６ｂその他の形態電話等に移し替えてデータ送信可能なデータ保存用メモリカードなどが用いられる。
【００２４】
管制運転点検用ソフトメモリカード３６ａには、地震時管制運転、火災時管制運転、冠水時管制運転もしくは自家発電管制運転等の複数種類または何れか一つの種類の管制運転の運転手順が記録されているが、例えば複数種類の管制運転の運転手順が記述されている場合には、入力操作部３２から必要な管制運転を選択する。
【００２５】
故障解析用ソフトメモリカード３６ｂには次のようなソフトが格納されている。通常，保守サービスセンタ、中央監視センタなどの所定サービスセンタでは、エレベータの故障発生に際して故障発生した測定項目の運行状況データから故障原因を解析処理する故障解析用ソフトが使用されるが、故障解析用ソフトメモリカード３６ｂには、かかる故障解析用ソフトが格納され、現場追加型コンソール３のカードスロット３７に挿入して起動し、所定の解析処理手順に従って故障解析用ソフトを実行し、コンソール機能を持つ表示部３５に実行結果を表示し、かつ、表示部３５に表示されるメッセージに従って操作員が入力操作部３２から必要な指示を入力しながら、故障原因を解析していく。
【００２６】
また、データ記憶部３４には予め操作権限を許可するためのセキュリティ判定情報（例えば特定の文字列情報や保守員識別情報など）が記憶され、入力操作部３２から入力される識別情報またはカードスロット３７に挿入されるメモリカード３６から得られる識別情報に基づき、制御処理部３３がデータ記憶部３４のセキュリティ判定情報と照合し、真正な操作員（保守員）であるか否かを判断し、現場追加型コンソール３を起動させる構成である。
【００２７】
制御処理部３３は、機能的には、操作権限を許可する操作員を判定する操作許可判定手段３３Ａ、エレベータ制御盤２との間で赤外線通信路が確立したか否かを確認する赤外線通信確認手段３３Ｂ、カードスロット３７に管制運転点検用ソフトメモリカード３６ａを挿入した後、エレベータ制御盤２を管制運転点検モードに設定し、管制運転による点検を実行する管制運転点検処理手段３３Ｃ、この管制運転時にエレベータの各個所から取得された運用状況データに基づいてエレベータ制御盤２が故障発生と診断されたとき、その故障発生信号を受けて当該エレベータ制御盤２から故障に伴う測定項目の運用状況データを収集し、データ記憶部３４に保存する故障データ収集保存手段３３Ｄ及び故障発生時にカードスロット３７に管制運転点検用ソフトメモリカード３６ａに代えて故障解析用ソフトメモリカード３６ｂを挿入し、故障に伴う測定項目の運用状況データから故障原因を解明する故障解析手段３３Ｅとが設けられている。
【００２８】
次に、以上のように構成されたコンソール追加型制御装置の動作について、図３を参照して説明する。
【００２９】
保守員は、現場追加型コンソール３を持ち運んで、点検対象となるエレベータ制御盤２近傍に赤外線通信可能な状態に配置した後、充電可能な電池電源をオンした後、カードスロット３７に管制運転点検用ソフトメモリカード３６ａを挿入する。
【００３０】
この状態において、保守員は、現場追加型コンソール３の入力操作部３２から所定の識別情報を入力し、または管制運転点検用ソフトメモリカード３６ａから所定の識別情報を得ると、制御処理部３３は、セキュリティに関する識別情報有りと判断し（Ｓ１）、当該識別情報に基づいてデータ記憶部３４に登録されているセキュリティ判定情報を参照し、操作権限を有する真正な保守員か否かを判定する（Ｓ２）。真正な保守員でない場合にはエラー表示する（Ｓ３）。ステップＳ１〜Ｓ３は操作許可判定手段３３Ａに相当する。
【００３１】
一方、真正な保守員であると判定された場合、入力操作部３２から管制運転点検開始指示の入力、またはカードスロット３７に管制運転点検用ソフトメモリカード３６ａが挿入されていることを条件とし、管制運転点検開始と判断する（Ｓ４）。なお、管制運転点検の開始に先立ち、乗りかご１４の点検用スイッチ（図示せず）をオンし、正規の高速運転から低速の保守運転に切替えられ、一般の乗客が操作できないようになる。
【００３２】
ここで、制御処理部３３は、管制運転点検開始と判断したとき、赤外線通信ポート３１を通じて通信確認データをエレベータ制御盤２に送出し、当該エレベータ制御盤２の赤外線通信ポート２４から応答データを受け取る赤外線通信を実施し、赤外線通信が有効か否かを判断する（Ｓ５，Ｓ６）。これらステップＳ４〜Ｓ６は赤外線通信確認手段３３Ｂに相当する。
【００３３】
制御処理部３３は、赤外線通信有効と判断すると、管制運転点検用ソフトメモリカード３６ａの中の何れの管制運転を選択するかのメッセージを表示部３５に表示し、操作入力部３２から選択を促す。そして、所要の管制運転が選択されると、赤外線通信ポート３１を通じてエレベータ制御盤２に対して当該管制運転による点検モードに設定し、管制運転点検用ソフトの実行結果に従って必要なメッセージが表示部３５に表示されるので、そのメッセージに従って操作入力部３２から必要な操作指示を入力し、管制運転の点検を実行する（Ｓ８）。
【００３４】
このとき、エレベータ制御盤２の故障診断処理部２３は、管制運転中にエレベータの必要な各所から運行状況データを取り込み、判定用データ記憶部２１ｂに記憶される判定参照値と比較し、測定項目ごとに故障発生の有無を診断する。
【００３５】
ある測定項目の運行状況データに故障発生有りの場合、故障診断処理部２３から赤外線通信ポート２４−３１を通じて故障発生信号を受信するので、故障発生と判断する（Ｓ９）。一方、故障発生無しと判断されたとき、管制運転終了か否かを判断し、管制運転の終了でない場合にはステップＳ８に戻って管制運転を継続させる（Ｓ１０）。これらステップＳ８〜Ｓ１０は管制運転点検処理手段３３Ｃに相当する。
【００３６】
制御処理部３３は、ある測定項目の運行状況データに故障発生有りと診断したとき、故障発生時点を境とし、運行状況データ蓄積部２１ｃから故障発生時点前後の所定時間に亘る運行状況データ，つまり故障データを収集し、データ記憶部３４に保存する（Ｓ１１）。ステップＳ１１は故障データ収集保存手段３３Ｄに相当する。
【００３７】
引き続き、制御処理部３３は、カードスロット３７に管制運転点検用ソフトメモリカード３６ａに代えて故障解析用ソフトメモリカード３６ｂが挿入されたか否かを判断し（Ｓ１２）、挿入されたと判断されたとき、例えば表示部３５に表示されるメッセージに基づき、保守員が操作入力部３２から起動指示を入力し、故障解析用ソフトメモリカード３６ｂの故障解析用ソフトを起動させる（Ｓ１３）。
【００３８】
ここで、制御処理部３３は、データ記憶部３４から故障データを読み出して表示部３５に表示し、収集故障解析用ソフトに従って、故障データが何れの測定項目であるかを特定し、この特定された測定項目に対応する故障解析用ソフトを実行し、実行結果を表示部３５に表示し、故障原因が解明されたか否かを判断する（Ｓ１４）。ここで、故障原因が解明されない場合、故障解析用ソフトメモリカード３６ｂまたは別の空を有するデータ保存用メモリカードをカードスロット３７に挿入し、データ記憶部３４から故障データを読み出してデータ保存用メモリカードに保存した後、携帯端末（携帯電話）に移し替え、故障解析サービスセンタ（図示せず）に送信し、故障原因の解明を依頼し、修理方法を取得する（Ｓ１５）。故障原因が解明されると、故障修理を実施し、実施後に修理完了を指示入力することにより、故障修理が完了する（Ｓ１６）。ステップＳ１２〜Ｓ１６は故障解析手段３３Ｅに相当する。
【００３９】
従って、以上のような実施の形態によれば、エレベータ制御盤２と現場追加型コンソール３とにそれぞれ赤外線通信ポート２４，３１を設け、現場追加型コンソール３を持ち運び可能にすることにより、エレベータ制御盤２に現場追加型コンソール３を簡単に電気的に接続できる。
【００４０】
また、現場追加型コンソール３にはデータ記憶部３４及びデータ保存用メモリカードを挿入可能なカードスロット３７を設け、必要なデータを保存し持ち帰ることができるので、特に記録用シートを持ち歩かなくてもよい。
【００４１】
また、現場追加型コンソール３にカードスロット３７を設け、管制運転点検用ソフトメモリカード３６ａを挿入し、管制運転点検用ソフトを実行し、かつ、表示部３５に表示されるメッセージに従って入力操作部３２のコンソール機能を生かすことにより、現場追加型コンソール３によって管制運転による点検を実施できる。
【００４２】
また、エレベータの故障発生時、赤外線通信によりエレベータ制御盤２側から故障に関する運行状況データを収集し保存した後、カードスロット３７に故障解析用ソフトメモリカード３６ｂを挿入し、故障解析用ソフトに従って故障に関する運行状況データから故障原因を判明できる。
【００４３】
さらに、運行状況データから故障原因が判明できない場合、カードスロット３７にデータ送信可能なデータ保存用メモリカードを挿入し、当該メモリカードに故障に関する運行状況データを保存した後、携帯端末に移し替えて故障解析用サービスセンタ（例えば保守サービスセンタ、遠隔監視センタ等）に送信することにより、故障原因の解明を依頼する。そして、故障解析用サービスセンタから故障原因の解明結果を受け、故障の修復作業を行う。よって、保守員は現場に居ながら早期に故障修理を行うことができる。
【００４４】
その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【００４５】
上記実施の形態では、保守員が保守点検のときだけ現場追加型コンソール３を持ち運んでエレベータ制御盤２近傍に配置する例を説明したが、例えばエレベータ制御盤２近傍に常時現場追加型コンソール３を配置させ、必要なときにカードスロット３７に管制運転点検用ソフトメモリカード３６ａを挿入し、あるいはデータ保存用メモリカードを挿入し、操作許可判定手段３３Ａの実行によって操作権限を得た後、エレベータ制御盤２から運用状況データを収集し保存するようにしてもよい。
【００４６】
上記実施の形態では、セキュリティの観点から現場追加型コンソール３の制御処理部３３に操作許可判定手段３３Ａを設けたが、例えばエレベータ制御盤２側に操作許可判定手段を設けた構成であってもよい。この場合には、現場追加型コンソール３の操作入力部３２からエレベータ制御盤２に識別情報を送信し、エレベータ制御盤２側で操作権限の有無を判断し、真正な操作権限を有する者と判定したとき、エレベータ制御盤２から運用状況データを収集できるようにすれば、必ずしも現場追加型コンソール３に操作許可判定手段３３Ａを設ける必要はない。
【００４７】
また、上記実施の形態では、カードスロット３７に管制運転点検用ソフトメモリカード３６ａを挿入し、所定の処理動作を開始するようにしたが、例えばエレベータの故障発生信号が保守サービスセンタないし遠隔監視センタに通報されてきたとき、現場追加型コンソール３を持ち運んで対応するエレベータ制御盤２近傍に配置する場合もある。
【００４８】
このような場合は、現場追加型コンソール３のカードスロット３７には管制運転点検用ソフトメモリカード３６ａに代えて、故障対応用ソフトメモリカードを挿入し、エレベータ制御盤２から故障を伴う測定項目の運用状況データを収集してデータ記憶部３４に保存させることも可能である。
【００４９】
さらに、上記実施の形態は可能な限り組み合わせて実施することが可能であり、その場合には組み合わせによる効果が得られる。さらに、上記各実施の形態には種々の上位，下位段階の発明が含まれており、開示された複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得るものである。例えば問題点を解決するための手段に記載される全構成要件から幾つかの構成要件が省略されうることで発明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が周知慣用技術で適宜補われるものである。
【符号の説明】
【００５０】
１…かご昇降設備系、２…エレベータ制御盤、３…現場追加型コンソール、１４…乗りかご、２１…記憶装置、２１ａ…運行制御用データ記憶部、２１ｂ…判定用データ記憶部、２１ｃ…運行状況データ蓄積部、２２…運行制御部、２３…故障診断処理部、２４…赤外線通信ポート、３１…赤外線通信ポート、３２…入力操作部、３３…制御処理部、３４…データ記憶部、３５…表示部、３６…メモリカード、３６ａ…管制運転点検用ソフトメモリカード、３６ｂ…故障解析用ソフトメモリカード、３７…カードスロット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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