(57)【要約】【課題】ロープの端部を、円筒体の外周面に装着されたゴム材料に確実に固着させて、端部の脱落を確実に防止することのできる、ロープのスピニング装置を提供すること。【解決手段】自動スピニング装置１は、円筒状の成形金型２に対して離接可能、且つ、成形金型２の軸方向へ移動可能なスライド部材１１と、スライド部材１１に一体的に移動可能に設けられ、ロープ３の巻き付けをガイドするタッチプーリ１３と、ロープ３の巻き始めの端部３ａと巻き終わりの端部３ｂをそれぞれ加熱状態で成形金型２に押圧することにより、端部３ａ，３ｂをゴムシート４に埋め込ませて固定するプレス部材１４と、成形金型２に対して離接可能に構成され、ロープ３を掴むチャック２１と、同じく成形金型２に対して離接可能に構成され、ロープ３を切断する切断部材２２と、を備えている。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な円筒体の、ゴム部材が予め装着された外周面に、ロープを巻き付けるロープの自動スピニング装置であって、
前記円筒体に対して離接可能、且つ、前記円筒体の軸方向へ移動可能な移動部材と、
前記移動部材に一体的に移動可能に設けられ、前記ロープの巻き付けをガイドするタッチプーリと、
前記円筒体に対して離接可能に構成され、前記ロープの端部を加熱状態で前記円筒体に押圧することにより、前記ロープの端部を前記ゴム部材に埋め込ませて固定する、プレス部材と、
前記円筒体に対して離接可能に構成され、前記ロープを掴むチャックと、
同じく前記円筒体に対して離接可能に構成され、前記ロープを切断する切断部材と、を備えていることを特徴とするロープの自動スピニング装置。
【請求項２】
前記プレス部材は、前記ロープの巻き終わりの端部を加熱状態で前記円筒体に押圧することにより、前記ロープの巻き終わりの端部を前記ゴム部材に埋め込ませて固定することを特徴とする請求項１に記載のロープの自動スピニング装置。
【請求項３】
前記プレス部材は、前記ロープの巻き始めの端部を加熱状態で前記円筒体に押圧することにより、前記ロープの巻き始めの端部を前記ゴム部材に埋め込ませて固定することを特徴とする請求項１に記載のロープの自動スピニング装置。
【請求項４】
前記プレス部材の押圧面が、前記円筒体の外周面形状に対応した、前記外周面に密着可能な凹面形状に形成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のロープの自動スピニング装置。
【請求項５】
前記移動部材に対して旋回可能で、その一端部が前記円筒体に対して離接可能なロープセットアームを有し、
前記チャックと前記切断部材は、前記ロープセットアームの前記一端部に設けられており、
前記タッチプーリ、前記プレス部材、及び、前記ロープセットアームが前記移動部材に設けられて、この移動部材と一体的に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のロープの自動スピニング装置。
【請求項６】
前記タッチプーリよりもロープ供給上流側において、前記タッチプーリと直列的に配置されたガイドプーリを有することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のロープの自動スピニング装置。
【請求項７】
回転可能な円筒体の、ゴム部材が予め装着された外周面に、ロープを巻き付けるロープの自動スピニング装置であって、
前記円筒体に対して離接可能、且つ、前記円筒体の軸方向へ移動可能な移動部材と、
前記移動部材に一体的に移動可能に設けられ、前記ロープの巻き付けをガイドするタッチプーリと、
前記円筒体に対して離接可能に構成され、前記ロープの端部を加熱溶融して、前記円筒体表面の前記ゴム部材が存在しない領域に押圧して、前記円筒体に直接固着させる、ホットメルト部材と、
前記円筒体に対して離接可能に構成され、前記ロープを掴むチャックと、
同じく前記円筒体に対して離接可能に構成され、前記ロープを切断する切断部材と、を備えていることを特徴とするロープの自動スピニング装置。
【請求項８】
前記ホットメルト部材は、前記ロープの巻き終わりの端部を加熱溶融した状態で前記円筒体表面に押圧することにより、前記ロープの巻き終わりの端部を前記円筒体に固着させることを特徴とする請求項７に記載のロープの自動スピニング装置。
【請求項９】
前記ホットメルト部材は、前記ロープの巻き始めの端部を加熱溶融した状態で前記円筒体表面に押圧することにより、前記ロープの巻き始めの端部を前記円筒体に固着させることを特徴とする請求項７に記載のロープの自動スピニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒体の外周面にロープを自動で巻き付ける、ロープの自動スピニング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、円筒体の外周面にロープを巻き付けるロープのスピニング装置が様々な分野で使用されている。例えば、特許文献１には、動力伝動ベルトを成型する際の、円筒状の成形金型にベルト心線となるロープを巻き付ける工程に好適に使用できる、スピニング装置が開示されている。
【０００３】
この特許文献１に記載の装置（ロープ設置装置）は、成形金型等の円筒体の軸方向に沿って平行移動可能に構成されている。さらに、この装置は、円筒体の外周面に対して離接する方向に回動する回動アームと、この回動アームに設けられたタッチプーリと、ロープを把持するクランプ部を備えたピックアップアームと、ロープの巻き終わり時に円筒体の外周面まで移動してロープを切断する加熱切断部材（電気半田ごて等）を備えている。
【０００４】
そして、この特許文献１の装置は、以下のような順序でロープを円筒体に巻き付ける。成形金型である円筒体には、予め、ベルト基材となるゴムシートや、帆布等が巻き付けられている。そして、ピックアップアームのクランプ部によりロープの端部を把持させた状態で、回動アームを回動させてタッチプーリを円筒体の表面近くまで移動させ、タッチプーリによりロープを円筒体に押しつける。次に、クランプ部を開放してロープの把持を解除した後、回動アームを含むロープ設置装置全体を円筒体の軸方向に平行移動させつつ円筒体を回転させることで、タッチプーリによりテンションをロープに付与しつつ、円筒体の外周面にロープを巻き付けていく。
【０００５】
円筒体へのロープの巻き付けが完了すると、回動アームを回動させてタッチプーリを円筒体の外周面から離し、同時に、ピックアップアームのクランプ部にロープの巻き終わり端部を把持させる。その状態で、加熱切断部材を円筒体の外周面まで移動させ、この加熱切断部材を円筒体の表面に当接させて加熱溶融によりロープを切断する。このとき、加熱溶融によって切断されたロープの端部は、円筒体に予め巻かれているゴムシートや帆布に付着する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第２７９８３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献に記載の装置では、ロープの円筒体への巻き付け完了後、ロープ切断時の加熱溶融によって、切断されたロープの巻き終わり端部をゴムシートや帆布に付着させて端部止めを行っている。しかし、ロープと帆布との熱融着は可能であってもその固着力は小さい。また、ロープとゴムシートに関しては、ロープは一般的に結晶性であるために溶融したとしても、ゴムは溶融しにくいために、両者を熱融着するのは困難である。従って、半田ごて等によって軽く押しつけられた程度では、ロープのゴムシートや帆布に対する付着力は非常に小さく、後工程においてロープの端部がゴムシートや帆布から外れてしまう虞があった。
【０００８】
また、ロープの端部の固定を確実なものとするために、この端部をテープ等によって固定することも考えられるが、その場合には、その後の工程において、テープ等が製品（ベルト）に異物として混入することになり、製品の品質低下につながる。
【０００９】
本発明の目的は、ロープの端部を、円筒体の外周面に装着されたゴム材料に確実に固着させて、ロープ端部の脱落を確実に防止することのできる、ロープのスピニング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【００１０】
第１の発明のロープの自動スピニング装置は、回転可能な円筒体の、ゴム部材が予め装着された外周面に、ロープを巻き付けるロープの自動スピニング装置であって、
前記円筒体に対して離接可能、且つ、前記円筒体の軸方向へ移動可能な移動部材と、前記移動部材に一体的に移動可能に設けられ、前記ロープの巻き付けをガイドするタッチプーリと、前記円筒体に対して離接可能に構成され、前記ロープの端部を加熱状態で前記円筒体に押圧することにより、前記ロープの端部を前記ゴム部材に埋め込ませて固定する、プレス部材と、前記円筒体に対して離接可能に構成され、前記ロープを掴むチャックと、同じく前記円筒体に対して離接可能に構成され、前記ロープを切断する切断部材と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明のロープの自動スピニング装置は、回転する円筒体に対して移動部材がその軸方向に移動することにより、タッチプーリによりロープを円筒体の外周面にガイドしつつ、ゴム部材が装着された円筒体の外周面にゴム部材の上からロープを巻き付ける。また、ロープの巻き終わり時には、チャックによりロープを掴んだ状態で切断部材によりロープを切断する。
【００１２】
さらに、本発明においては、ロープの端部がプレス部材により加熱状態で円筒体に押圧される。このとき、円筒体の外周面に装着されたゴム材料が熱によって軟化した状態でロープがゴム材料に押しつけられるため、ロープがゴム部材に埋め込まれることになり、ロープの端部が円筒体の外周面に確実に固定される。そのため、異物混入の要因となるテープ等を用いてロープ端部を固定する必要もない。
【００１３】
第２の発明のロープの自動スピニング装置は、前記第１の発明において、前記プレス部材は、前記ロープの巻き終わりの端部を加熱状態で前記円筒体に押圧することにより、前記ロープの巻き終わりの端部を前記ゴム部材に埋め込ませて固定することを特徴とするものである。
【００１４】
この構成によれば、ロープの巻き終わりの端部を円筒体の外周面に確実に固定することができる。
【００１５】
第３の発明のロープの自動スピニング装置は、前記第１の発明において、前記プレス部材は、前記ロープの巻き始めの端部を加熱状態で前記円筒体に押圧することにより、前記ロープの巻き始めの端部を前記ゴム部材に埋め込ませて固定することを特徴とするものである。
【００１６】
この構成によれば、プレス部材により、ロープの巻き始めの端部そのものを、円筒体の外周面のゴム部材に直接固定するため、巻き始め時に、わざわざ円筒体の外周面から離れた位置においてロープの端部を固定しておく必要がない。そのため、ロープの巻き始め端部がゴム材料から飛び出さないようにすることが可能となるため、巻き付け完了後にそのような飛び出した端部を屑として除去する作業が不要となり、また、屑として廃棄されるロープの量が減るため歩留まりが向上する。
【００１７】
第４の発明のロープの自動スピニング装置は、前記第１〜第３の何れかの発明において、前記円筒体の外周面形状に対応した、前記外周面に密着可能な凹面形状に形成されていることを特徴とするものである。
【００１８】
この構成によれば、プレス部材の凹面形状の押圧面が、円筒体の外周面と面接触しながら密着することから、ロープの端部をある一定以上の長さにわたってゴム部材に押しつけて、端部を確実に固定することができる。
【００１９】
第５の発明のロープの自動スピニング装置は、前記第１〜第４の何れかの発明において、  前記移動部材に対して旋回可能で、その一端部が前記円筒体に対して離接可能なロープセットアームを有し、前記チャックと前記切断部材は、前記ロープセットアームの前記一端部に設けられており、前記タッチプーリ、前記プレス部材、及び、前記ロープセットアームが前記移動部材に設けられて、この移動部材と一体的に移動可能に構成されていることを特徴とするものである。
【００２０】
この構成によれば、タッチプーリ、プレス部材、及び、ロープセットアーム（チャック及び切断部材を含む）を、円筒体に近接した位置と円筒体から離れた位置との間で、移動部材と一体的に移動させることができる。
【００２１】
第６の発明のロープの自動スピニング装置は、前記第１〜第５の何れかの発明において、前記タッチプーリよりもロープ供給上流側において、前記タッチプーリと直列的に配置されたガイドプーリを有することを特徴とするものである。
【００２２】
この構成によれば、タッチプーリよりもロープ供給上流側に配置されたガイドプーリにより、タッチプーリへ供給されるロープの弛みを防止し、ロープのテンションを安定させることができる。
【００２３】
第７の発明のロープの自動スピニング装置は、回転可能な円筒体の、ゴム部材が予め装着された外周面に、ロープを巻き付けるロープの自動スピニング装置であって、
前記円筒体に対して離接可能、且つ、前記円筒体の軸方向へ移動可能な移動部材と、前記移動部材に一体的に移動可能に設けられ、前記ロープの巻き付けをガイドするタッチプーリと、前記円筒体に対して離接可能に構成され、前記ロープの端部を加熱溶融して、前記円筒体表面の前記ゴム部材が存在しない領域に押圧して、前記円筒体に直接固着させる、ホットメルト部材と、前記円筒体に対して離接可能に構成され、前記ロープを掴むチャックと、同じく前記円筒体に対して離接可能に構成され、前記ロープを切断する切断部材とを備えていることを特徴とするものである。
【００２４】
本発明においては、ロープの端部が、ホットメルト部材により加熱溶融された状態で円筒体のゴム部材が存在しない領域に押圧され、このロープの端部が円筒体に直接固着する。このため、ロープ端部を固定するゴム部材が不要になり、この領域のゴム部材をスクラップする必要がなくなる。
【００２５】
また、従来技術のように、ゴム部材の表面にロープの端部を固定する場合、ゴム部材の仕上がり寸法（厚み等）のばらつきによって、ローブ端部の固定不良が生じる虞がある。しかし、本発明では、ロープの端部を円筒体の表面に直接固着するため、ゴム部材の仕上がり寸法のばらつきに関係なく、ロープの端部を確実に固定することができる。
【００２６】
第８の発明のロープの自動スピニング装置は、前記第７の発明において、前記ホットメルト部材は、前記ロープの巻き終わりの端部を加熱溶融した状態で前記円筒体表面に押圧することにより、前記ロープの巻き終わりの端部を前記円筒体に固着させることを特徴とするものである。
【００２７】
この構成によれば、ロープの巻き終わりの端部を円筒体の外周面に確実に固定することができる。
【００２８】
第９の発明のロープの自動スピニング装置は、前記第７の発明において、前記ホットメルト部材は、前記ロープの巻き始めの端部を加熱溶融した状態で前記円筒体表面に押圧することにより、前記ロープの巻き始めの端部を前記円筒体に固着させることを特徴とするものである。
【００２９】
この構成によれば、ホットメルト部材により、ロープの巻き始めの端部を、円筒体の外周面に直接固定するため、巻き始め時に、わざわざ円筒体の外周面から離れた位置においてロープの端部を固定しておく必要がない。そのため、ロープの巻き始め端部がゴム材料から大きく飛び出さないようにすることが可能となるため、巻き付け完了後にそのような飛び出した端部を屑として除去する作業を省略でき、また、屑として廃棄されるロープの量が減るため歩留まりが向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本実施形態に係る自動スピニング装置（前進位置）の側面図である。
【図２】自動スピニング装置（巻き始め端部固定時）の側面図である。
【図３】図２のプレス部材の拡大図である。
【図４】自動スピニング装置（巻き付け開始時）の側面図である。
【図５】自動スピニング装置（巻き終わり端部固定時）の側面図である。
【図６】自動スピニング装置（ロープ切断時）の側面図である。
【図７】自動スピニング装置（後退位置）の側面図である。
【図８】ホットメルト部材で固着されるロープの端部近傍の拡大図である。
【図９】図８のIX-IX線で切断したときのゴムシートの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態の自動スピニング装置の側面図である。本実施形態の自動スピニング装置１は、伝動ベルト成形工程において用いられる、円筒状の成形金型２（円筒体）の外周面に、心線となるロープ３（コード）を巻き付けるものである。尚、図１における左方（成形金型２側）を前方と定義して以下説明する。
【００３２】
成形金型２は図示しないモータ等を含む駆動装置によって回転駆動される。また、この成形金型２の外周面には、伝動ベルトの基材となる未加硫ゴムシート４（図２参照）や帆布（図示省略）が予め巻き付けられる。そして、このようなゴムシート４等の上から、スピニング装置１によって、ロープ３を所定ピッチで複数回巻き付けることになる。また、ロープ３としては、ポリエステル繊維、アラミド繊維、ガラス繊維等からなるものを使用することができる。
【００３３】
図１に示すように、自動スピニング装置１は成形金型２の側方に配置される。また、この自動スピニング装置１は、フレーム部材１０と、このフレーム部材１０の下部に設けられたスライド部材１１（移動部材）と、スライド部材１１に設けられたタッチプーリ１３、プレス部材１４、及び、ロープセットアーム１５等を備えている。
【００３４】
フレーム部材１０は図示しないモータ等の適宜の駆動手段によって駆動されることにより、前後方向（図１の左右方向）、即ち、成形金型２に対して離接する方向に移動するように構成されている。また、図示は省略するが、モータ等の駆動手段からフレーム部材１０に前後方向の駆動力を伝達する動力伝達機構は、特定の構成のものに限定されるものではなく、ギヤ、ネジ、あるいは、ベルト等の公知の機械要素を適宜組み合わせた一般的なものを使用できる。また、フレーム部材１０が前後方向に移動する際には、スライド部材１１も、フレーム部材１０と一体的に前後方向に移動する。
【００３５】
スライド部材１１は、フレーム部材１０の成形金型２とは反対側の、後端部における下部に、ガイド１２を介してフレーム部材１０に取り付けられている。そして、図示しないモータ等の適宜の駆動手段によって駆動されることによって、スライド部材１１は、ガイド１２によりガイドされつつ、フレーム部材１０に対して成形金型２の軸方向（図１の紙面垂直方向）にスライド移動するように構成されている。また、図示は省略するが、モータ等の駆動手段からスライド部材１１に左右方向の駆動力を伝達する動力伝達機構は、特定の構成のものに限定されるものではなく、ギヤ、ネジ、あるいは、ベルト等の公知の機械要素を適宜組み合わせた一般的なものを使用できる。
【００３６】
スライド部材１１の前端部（図１における左端部）の下部には、ブラケット１６が取り付けられており、このブラケット１６に、タッチプーリ１３及びガイドプーリ１７，１８の、３つのプーリがそれぞれ回転自在に支持されている。
【００３７】
３つのプーリ１３，１７，１８のうち、最も前方（成形金型２側）に位置するタッチプーリ１３は、スライド部材１１の前端よりもさらに前方へ突出するように位置しており、後方から供給されるロープ３を成形金型２の外周面に押しつける。また、図示は省略するが、このタッチプーリ１３の外周面には、ロープ３をガイドするための溝が形成されている。そして、このタッチプーリ１３は、成形金型２の外周面に近接することによって、ロープ３に所定のテンションを付与しつつロープ３を成形金型２の外周面に押しつけ、成形金型２へのロープ３の巻き付けをガイドする。尚、図ではタッチプーリ１２は成形金型１２の外周面からやや離れた状態でロープ３を成形金型２に押しつけるように構成されているが、タッチプーリ１３は成形金型２の外周面に当接して成形金型２と連れ回りするものであってもよい。
【００３８】
２つのガイドプーリ１７，１８は、タッチプーリ１３よりもロープ供給上流側（後側）において、タッチプーリ１３と直列的に配置されており、タッチプーリ１３に送られる前のロープ３は、ガイドプーリ１７とガイドプーリ１８に巻き掛けられる。これら２つのガイドプーリ１７，１８により、タッチプーリ１３へ供給されるロープ３の弛みを防止し、ロープ３のテンションを安定させることができる。
【００３９】
スライド部材１１の前端部に設けられたブラケット１６の下部には、支持部材１９が連結されており、さらに、この支持部材１９にはプレス部材１４が支持されている。このプレス部材１４は、スライド部材１１に対して前後方向に移動可能な状態で支持されており、シリンダ等の駆動手段によって駆動されることにより、成形金型２の外周面に対して離接可能に構成されている。
【００４０】
図２はロープ３の巻き始め時、図５はロープ３の巻き終わり時における自動スピニング装置を示している。図２、図５に示すように、プレス部材１４は、成形金型２へのロープ３の巻き始め時と巻き終わり時に成形金型２の外周面に向けて移動し、ロープ３の巻き始めの端部３ａと巻き終わりの端部３ｂをそれぞれ加熱状態で成形金型２に押圧する。図３は、図２の成形金型２に押しつけられた状態のプレス部材１４の拡大図である。このとき、プレス部材１４から与えられた熱によって、成形金型２に巻き付けられている未加硫ゴムシート４が軟化する。従って、押圧されたロープ３の端部（３ａ，３ｂ）がゴムシート４に埋め込まれることになり、ロープ３の端部が確実に固定される。このプレス部材１４による熱プレス条件の一例を挙げると、プレス表面温度１００℃で、プレス面圧が約０．１４ＭＰａ（１．４ｋｇｆ／ｃｍ２）である。
【００４１】
また、図３に示すように、プレス部材１４の押圧面１４ａ（成形金型２側との対向面）は、ゴムシート４が巻き付けられた成形金型２の外形状（本実施形態では円弧状）に対応した、成形金型２の外周面に密着可能な凹面形状に形成されている。そのため、プレス部材１４の押圧時に、押圧面１４ａが成形金型２の外周面に広い範囲で面接触することから、ロープ３の端部をある一定以上の長さにわたってゴムシート４に押しつけることができ、ロープ３の端部３ａ，３ｂを確実に固定することができる。
【００４２】
図１に戻って、タッチプーリ１３の回転軸２０には長尺なロープセットアーム１５の一端部が連結されており、ロープセットアーム１５は回転軸２０を中心にスライド部材１１に対して旋回可能となっている。また、ロープセットアーム１５の回転軸２０とは反対側の端部には、チャック２１とエアニッパ２２（切断部材）が設けられている。
【００４３】
ロープセットアーム１５の長手方向途中部には、スライド部材１１に設けられたブラケット２３によって支持された、シリンダ２４のロッド先端が連結されている。そして、シリンダ２４のロッドが進退することによって、ロッドに連結されたロープセットアーム１５が回動し、そのアーム１５の先端部に設けられたチャック２１とエアニッパ２２が成形金型２に対して離接するように構成されている。
【００４４】
チャック２１は、エアシリンダによって開閉駆動される把持部２１ａを有し、この把持部２１ａによってタッチプーリ１３に巻き掛けられたロープ３を掴むように構成されている。また、エアニッパ２２は、エアシリンダによって駆動される刃部２２ａを有し、この刃部２２ａによってチャック２１で把持されたロープ３を切断するように構成されている。
【００４５】
尚、上述したタッチプーリ１３、ガイドプーリ１７，１８、プレス部材１４、チャック２１及びエアニッパ２２を備えたロープセットアーム１５等の、自動スピニング装置１の主要な構成部材は、全て、スライド部材１１に設けられており、これらの構成部材は、成形金型２に近接した位置と成形金型２から離れた位置とにわたって、スライド部材１１と一体的に移動することができるようになっている。
【００４６】
次に、本実施形態の自動スピニング装置１の、ロープ巻き付け時における作用について、図１〜図７を参照して説明する。
【００４７】
まず、図１に示すように、フレーム部材１０とスライド部材１１を前進させ、これにより、スライド部材１１に設けられた、タッチプーリ１３、プレス部材１４、及び、ロープセットアーム１５等をスライド部材１１と一体的に成形金型２に接近させる。また、タッチプーリ１３に巻き掛けられたロープ３の端部を、ロープセットアーム１５の先端部に設けられたチャック２１に把持させる。
【００４８】
次に、図２に示すように、プレス部材１４を前方へ移動させ、このプレス部材１４の押圧面１４ａにより、タッチプーリ１３から延びるロープ３の端部を加熱状態で成形金型２に押しつける。これにより、図２、図３に示すように、成形金型２の外周面に巻き付けられた未加硫ゴムシート４に、ロープ３を埋め込ませて、ロープ３の巻き始め端部３ａを成形金型２の外周面に固定する。
【００４９】
次に、図４に示すように、チャック２１を開放してロープ３の把持を解除するとともに、プレス部材１４を後退させる。その後、成形金型２を矢印で示すように時計回りの方向に回転させながら、スライド部材１１を金型２の軸方向（図４の紙面垂直方向）に移動させて、タッチプーリ１３によってガイドされるロープ３を、成形金型２の外周面に未加硫ゴムシート４の上から巻き付けていく。
【００５０】
ロープ３の巻き付けが終了すると、成形金型２の回転を停止させた後、図５に示すように、プレス部材１４を再び前方へ移動させ、このプレス部材１４の押圧面１４ａにより、ロープ３の巻き終わりの端部３ｂを加熱状態で成形金型２に押しつける。これにより、成形金型２の外周面に巻き付けられた未加硫ゴムシート４にロープ３を埋め込ませて、ロープ３の巻き始め端部３ａを成形金型２の外周面に固定する。
【００５１】
次に、図６に示すように、プレス部材１４を後退させた後、成形金型２を所定角度（例えば、１／８回転程度）、矢印で示す時計回りの方向に回転させ、固定されたロープ３の巻き終わり端部３ｂをやや下方に移動させる。次に、スライド部材１１を少し後退させてから、シリンダ２４のロッドを伸張させてロープセットアーム１５をスライド部材１１に対して旋回させる。これにより、ロープセットアーム１５の先端部に設けられたチャック２１とエアニッパ２２を、タッチプーリ１３と成形金型２の外周面との間のロープ３と干渉する位置まで移動させる。さらに、チャック２１にロープ３を掴ませてから、エアニッパ２２により、チャック２１と成形金型２との間でロープ３を切断する。
【００５２】
その後、図７に示すように、シリンダ２４のロッドを退入させてロープセットアーム１５を最初の位置まで戻し、さらに、スライド部材１１とフレーム部材１０とを後退させて、ロープ３の巻き付けを終了する。
【００５３】
以上のように、本実施形態の自動スピニング装置１では、シリンダやモータ等のアクチュエータにより各構成部材が駆動されることにより、ロープ３の巻き始め端部３ａの固定、成形金型２へのスピニング、ロープ３の巻き終わり端部３ｂの固定、ロープ３の切断等の一連の作業が、全て自動的に行われる。
【００５４】
以上説明した本実施形態の自動スピニング装置１によれば、ロープ３の巻き始め端部３ａと巻き終わり端部３ｂがそれぞれプレス部材１４により加熱状態で成形金型２に押圧される。このとき、成形金型２の外周面に装着されたゴムシート４が熱によって軟化した状態でロープ３がゴムシート４に押しつけられるため、ロープ３がゴムシート４に埋め込まれることになり、ロープ３の端部３ａ，３ｂが確実に成形金型２に固定される。また、テープ等を用いて巻き終わり端部３ａを固定する必要がない。
【００５５】
また、本実施形態では、プレス部材１４により、ロープ３の巻き始め端部３ａと巻き終わり端部３ｂの両方を固定しているが、巻き始め端部３ａのみを固定してもよいし、あるいは、巻き終わり端部３ｂのみを固定してもよい。但し、ロープ３の巻き始め端部３ａを成形金型２の外周面のゴムシート４に直接固定すれば、巻き始め時に、わざわざ成形金型２の外周面から離れた位置（例えば、成形金型２の軸方向両端部）にロープ３の端部をひっかけるなどして端部を固定しておく必要がない。従って、ロープ３の巻き始め端部３ａがゴムシート４から飛び出さないようにすることが可能となるため、巻き付け後にそのような飛び出した端部を屑として除去する作業が不要となり、また、屑として廃棄されるロープ３の量が減るため歩留まりが向上する。
【００５６】
尚、本発明は上述した実施形態の構成に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更を加えることが可能である。
【００５７】
例えば、前記実施形態では、スライド部材１１に旋回可能に設けられたロープセットアーム１５に、チャック２１と切断部材であるエアニッパ２２が設けられていたが、チャック２１及び切断部材がスライド部材１１とは別の、成形金型２に対して離接可能な部材に設けられていてもよい。また、同様に、プレス部材１４もスライド部材１１とは別の部材に設けられていてもよい。
【００５８】
前記実施形態の自動スピニング装置１は、ロープ３の巻き始め端部３ａと巻き終わり端部３ｂを、プレス部材１４で加熱押圧することにより、成型金型２に装着されたゴムシート４に固定している。しかし、プレス部材１４の代わりにホットメルト部材を有し、このホットメルト部材によってロープ３の端部３ａ，３ｂを加熱溶融して、成型金型２の表面のゴムシート４が存在しない領域に押圧することにより、ロープ３の端部３ａ，３ｂを成型金型２の表面に直接固着するものであってもよい。
【００５９】
図８は、ホットメルト部材で固着される、ロープの端部の近傍の拡大図である。また、図９は、図８のIX-IX線で切断したときのゴムシートの断面図である。図８、図９に示すように、ロープ３の端部３ａ，３ｂは、ホットメルト部材３０により加熱溶融された状態で、成型金型２の表面における、ゴムシート４の端面４ａより外側の、ゴムシート４が存在しない領域に押圧され、成型金型２の表面に直接固着する。つまり、図９に示すように、成型金型２に装着されたゴムシート４の端面４ａの近傍までロープ３が巻き付いているとともに、その端面４ａからはみ出したロープ３の端部３ａ，３ｂが成型金型２の表面に直接固着する。このため、ロープ端部を固定するゴムシート４が不要になり、この領域のゴムシート４をスクラップする必要がなくなる。
【００６０】
また、ゴムシート４にロープ３の端部を固定する場合には、ゴムシート４の仕上がり寸法（厚み等）のばらつきによって、ロープ３の端部３ａ，３ｂの固定不良が生じる虞がある。例えば、前記実施形態のように、プレス部材１４によってロープ３の端部３ａ，３ｂを加熱押圧によって固定する場合に、プレス部材１４のストロークが同じであってもゴムシート４が薄いと端部を押圧する力が小さくなるため、端部の固定が不十分となる虞がある。しかし、図８、図９のように、ロープ３の端部３ａ，３ｂを成型金型２の表面に直接固定すれば、ゴムシート４の仕上がり寸法のばらつきに関係なく、端部を確実に固定することができる。また、別の言い方をすれば、ロープ３の端部の固定のためだけに、ゴムシート４の寸法精度を厳しく管理する必要がない。
【００６１】
尚、ロープ３の巻き始め端部３ａと巻き終わり端部３ｂの両方を成型金型２に固着してもよいが、巻き始め端部３ａのみを成型金型２に固着してもよいし、あるいは、巻き終わり端部３ｂのみを成型金型２に固着してもよい。但し、ホットメルト部材３０により、ロープ３の巻き始め端部３ａを成型金型２の外周面に直接固定すれば、巻き始め時に、わざわざ成型金型２の外周面から離れた位置においてロープ３の端部を固定しておく必要がない。そのため、ロープ３の巻き始め端部３ａがゴムシート４から大きく飛び出さないようにすることが可能となるため、巻き付け完了後にそのような飛び出した端部を屑として除去する作業を省略でき、また、屑として廃棄されるロープ３の量が減るため歩留まりが向上する。
【符号の説明】
【００６２】
１  自動スピニング装置
２  成形金型
３  ロープ
３ａ  巻き始め端部
３ｂ  巻き終わり端部
４  未加硫ゴムシート
１１  スライド部材
１３  タッチプーリ
１４  プレス部材
１４ａ  押圧面
１５  ロープセットアーム
１７，１８  ガイドプーリ
２１  チャック
２２  エアニッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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