(57)【要約】【課題】乗客コンベアに作用する負荷が異なる場合であっても、非常停止時における踏段の停止を、簡単な構成により、目的とする停止距離又は目的とする制動減速度で行なう。【解決手段】乗客コンベアにおいて、無端状に連結されて循環移動する複数の踏段と、踏段を循環移動させるモータと、踏段の循環移動を停止させる第１・第２のブレーキ装置と、モータの回転数を検出する検出部と、非常停止信号が入力されて第１のブレーキ装置が制動された場合に、第１のブレーキ装置の制動前後のモータの回転数を検出部で検出する手段と、検出する手段により検出されたモータの回転数の減衰量から踏段の推定停止距離又は制動減速度を演算する手段と、演算する手段による演算結果に応じ、目的とする停止距離又は目的とする制動減速度で踏段の循環移動を停止させるように第１・第２のブレーキ装置を制御する手段と、を具備する。【選択図】    図２
2010006553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結されて循環移動する複数の踏段と、
前記踏段を循環移動させるモータと、
前記踏段の循環移動を停止させる第１のブレーキ装置及び第２のブレーキ装置と、
前記モータの回転数を検出する検出部と、
非常停止信号が入力されて前記第１のブレーキ装置が制動された場合に、前記第１のブレーキ装置の制動前後の前記モータの回転数を前記検出部で検出する手段と、
前記検出する手段により検出された前記モータの回転数の減衰量から前記踏段の推定停止距離又は制動減速度を演算する手段と、
前記演算する手段による演算結果に応じ、目的とする停止距離又は目的とする制動減速度で前記踏段の循環移動を停止させるように前記第１のブレーキ装置と前記第２のブレーキ装置とを制御する手段と、
を具備することを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記検出部は、前記モータの回転軸の回転数を検出するパルスジェネレータであることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記検出部は、前記モータにより回転駆動される踏段駆動輪の回転数を検出するパルスジェネレータであることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記検出部は、前記モータの駆動周波数を制御するインバータ装置であることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記第１のブレーキ装置と前記第２のブレーキ装置とを制御する手段は、前記第１のブレーキ装置のみを継続して制動させ、又は、前記第１のブレーキ装置の制動を一旦開放してその後に再度制動させ、又は、前記第１のブレーキ装置の制動に加えて前記第２のブレーキ装置を制動させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記検出部による前記モータの回転数の検出と、前記モータの回転数の減衰量の取得と、この減衰量からの前記踏段の推定停止距離又は制動減速度の演算と、この演算結果に応じた前記第１のブレーキ装置と前記第２のブレーキ装置との制御とを、ブレーキ制動中に複数回行うことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアに関し、特に、乗客コンベアに作用する負荷が異なる場合でも、乗客コンベアの非常停止時に目的とする停止距離又は目的とする制動減速度で停止させることができる乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、下記特許文献１、２に記載されているように、乗客コンベアに作用する負荷を検出し、検出した負荷により制動力を変化させ、負荷が異なる場合でも乗客コンベアの非常停止時に目的とする停止距離又は目的とする制動減速度で停止可能とした乗客コンベアが知られている。なお、乗客コンベアに作用する負荷とは、乗客コンベアに搭乗している乗客の重量を意味する。
【０００３】
特許文献１では、乗客コンベアに作用する負荷の検出を、モータの駆動力を循環移動する踏段に伝達する駆動チェーンに作用する張力を監視することにより行っている。駆動チェーンに作用する張力は、乗客コンベアに作用する負荷が大きくなるにつれて大きくなる。
【０００４】
特許文献２では、乗客コンベアに作用する負荷の検出を、踏段を循環移動させるモータを駆動する電流値を監視することにより行なっている。モータを駆動する電流値は、乗客コンベアに作用する負荷が大きくなるにつれて大きくなる。
【特許文献１】特開２００４−５９１６５号公報
【特許文献２】特開２００４−４３１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された乗客コンベアでは、乗客コンベアに作用する負荷を検出する装置が大掛かりになり、この装置を設置するために大きな設置スペースを必要とする。また、負荷の検出精度が低い。
【０００６】
特許文献２に記載された乗客コンベアでは、乗客コンベアに作用する負荷とモータを駆動する電流値との関係がモータの容量や種類によって異なるため、各モータ毎に負荷と電流値との関係を規定する必要があり、煩雑である。
【０００７】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、乗客コンベアに作用する負荷が異なる場合であっても、非常停止時における踏段の停止を、簡単な構成により、目的とする停止距離又は目的とする制動減速度で行なうことができる乗客コンベアを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施の形態に係る第１の特徴は、乗客コンベアにおいて、無端状に連結されて循環移動する複数の踏段と、前記踏段を循環移動させるモータと、前記踏段の循環移動を停止させる第１のブレーキ装置及び第２のブレーキ装置と、前記モータの回転数を検出する検出部と、非常停止信号が入力されて前記第１のブレーキ装置が制動された場合に、前記第１のブレーキ装置の制動前後の前記モータの回転数を前記検出部で検出する手段と、前記検出する手段により検出された前記モータの回転数の減衰量から前記踏段の推定停止距離又は制動減速度を演算する手段と、前記演算する手段による演算結果に応じ、目的とする停止距離又は目的とする制動減速度で前記踏段の循環移動を停止させるように前記第１のブレーキ装置と前記第２のブレーキ装置とを制御する手段と、を具備することである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、乗客コンベアに作用する負荷が異なる場合であっても、非常停止時における踏段の停止を、簡単な構成により、目的とする停止距離又は目的とする制動減速度で行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１１】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係る乗客コンベアであるエスカレータは、図１に示すように、このエスカレータが設置されている設置構造物の上階１ａと下階１ｂとの間に亘って据え付けられたトラス２を有している。
【００１２】
トラス２の上階側の端部には機械室が設けられており、この機械室内には、モータ３、モータ３により回転駆動される踏段駆動輪４、踏段駆動輪４の回転を制動する第１のブレーキ装置５及び第２のブレーキ装置６、モータ３の回転軸３ａの回転数を検出する検出部であるパルスジェネレータ７、モータ３や第１・第２のブレーキ装置５、６を制御する運転制御部８等が設置されている。第１のブレーキ装置５と第２のブレーキ装置６とは、独立して制御されるものであればよく、構造については同一であるか否かを問わない。
【００１３】
モータ３の回転軸３ａには駆動輪９が固定され、この駆動輪９と踏段駆動輪４との間に駆動チェーン１０が巻き掛けられている。なお、運転制御部８は、周波数変換装置であるインバータ装置１１を介してモータ３に接続されている。インバータ装置１１は、運転制御部８の指令に応じて、三相交流電源１２から主要回路遮断器１３を経て供給される交流電流の周波数を変換し、モータ３の回転数を制御する。
【００１４】
トラス２の下階側の端部にも機械室が設けられており、この機械室内には、踏段従動輪１４が設置されている。この踏段従動輪１４と踏段駆動輪４との間には無端状の踏段チェーン１５が巻き掛けられ、この踏段チェーン１５に複数の踏段１６が等間隔で連結されている。これにより、複数の踏段１６が無端状に連結され、複数の踏段１６は踏段チェーン１５と共に踏段駆動輪４と踏段従動輪１４との間を循環移動する。
【００１５】
トラス２の上部の幅方向両側には、スカートガード１７と欄干１８とが設けられている。欄干１８の周囲には、踏段１６と同期して循環移動する手摺ベルト１９が掛け渡されている。
【００１６】
運転制御部８には、インレットスイッチ、スカートガードスイッチなどの非常停止スイッチ２０や、起動／停止スイッチ２１や、速度切替スイッチ２２が接続されており、これらのスイッチ２０〜２２からの信号が運転制御部８に入力された場合、踏段１６の循環移動の起動や停止、変速等が行なわれる。例えば、非常停止スイッチ２０からの非常停止信号が運転制御部８に入力された場合には、パルスジェネレータ７によるモータ軸３ａの回転数の検出、第１・第２のブレーキ装置５、６の制動などが行なわれる。
【００１７】
図２は、非常停止スイッチ２０からの非常停止信号が運転制御部８に入力された場合における踏段１６の循環移動の停止制御について説明するフローチャートである。
【００１８】
運転制御部８では、非常停止スイッチ２０から非常停止信号が入力されたか否かが常時監視されており（Ｓ１）、非常停止信号が入力された場合には（Ｓ１のＹＥＳ）、その時点におけるモータ３の回転軸３ａの回転数“ｒ１”がパルスジェネレータ７により検出される（Ｓ２）。
【００１９】
回転数“ｒ１”の検出が行なわれた後、第１のブレーキ装置５の制動が開始され（Ｓ３）、第１のブレーキ装置５の制動が開始された後に予め設定された一定時間（例えば、０．５秒）が経過したか否かが判断される（Ｓ４）。一定時間が経過した場合には（Ｓ４のＹＥＳ）、その時点におけるモータ３の回転軸３ａの回転数“ｒ２”がパルスジェネレータ７により検出される（Ｓ５）。
【００２０】
ステップＳ５において回転数“ｒ２”が検出された後、回転数“ｒ１”と回転数“ｒ２”との差である回転軸３ａの回転数の減衰量が取得され、取得された減衰量に基づいて踏段１６の推定停止距離が演算される（Ｓ６）。この推定停止距離は、エスカレータに搭乗しているエスカレータ利用者の重量であるエスカレータに作用している負荷と、エスカレータの進行方向とにより変化する。例えば、エスカレータの進行方向が下り方向であって、エスカレータに搭乗しているエスカレータ利用者が少ないためにエスカレータに作用している負荷が小さい場合には、推定停止距離が短くなる。逆に、エスカレータに搭乗しているエスカレータ利用者が多いためにエスカレータに作用している負荷が大きい場合には、推定停止距離が長くなる。なお、エスカレータの進行方向が上り方向の場合には、エスカレータに作用している負荷が大きい場合には負荷が小さい場合に比べて推定停止距離が短くなる。
【００２１】
ステップＳ６における演算が行われた後、その演算結果である推定停止距離が目的とする停止距離より短いか否か（Ｓ７）と、その演算結果である推定停止距離が目的とする停止距離より長いか否か（Ｓ８）とが判断される。なお、目的とする停止距離は、最大値と最小値とを有する一定の許容幅がある値として設定されている。推定停止距離が目的とする停止距離より短い場合は、エスカレータが急停止することを意味し、搭乗しているエスカレータ利用者が進行方向前方へ前のめりになり、場合によっては転倒する。また、推定停止距離が目的とする停止距離より長い場合には、非常停止時にエスカレータの停止が遅れることを意味する。
【００２２】
ステップＳ６で演算された推定停止距離が目的とする停止距離より短いと判断された場合には（Ｓ７のＹＥＳ）、第１のブレーキ装置５の制動が一時開放され、及び、その後に再度制動され（Ｓ９）、踏段１６の循環移動が停止するまで（Ｓ１１）第１のブレーキ装置５が制動状態に維持される。これにより、エスカレータの急停止が防止され、搭乗しているエスカレータ利用者が前のめりになったり転倒したりすることが防止される。
【００２３】
ステップＳ６で演算された推定停止距離が目的とする停止距離より長いと判断された場合には（Ｓ８のＹＥＳ）、第１のブレーキ装置５の制動に加え、第２のブレーキ装置６が制動され（Ｓ１０）、踏段１６の循環移動が停止するまで（Ｓ１１）第１のブレーキ装置５と第２のブレーキ装置６とが制動状態に維持される。これにより、エスカレータの非常停止が遅れるということが防止される。
【００２４】
一方、推定停止距離が目的とする停止距離より短くなく（Ｓ７のＮＯ）、及び、推定停止距離が目的とする停止距離より長くない（Ｓ８のＮＯ）場合には、踏段１６の循環移動が停止するまで（Ｓ１１）第１のブレーキ装置５のみが制動状態に維持される。
【００２５】
このような構成において、エスカレータの非常停止時には、エスカレータに作用している負荷に応じて第１・第２のブレーキ装置５、６を適宜制動させることができ、それにより、エスカレータを目的とする停止距離の位置で停止させることができる。しかも、構造的には、モータ３の回転軸３ａの回転数を検出するパルスジェネレータ７を追加するだけでよく、簡単な構成により実現することができる。さらに、エスカレータに作用している負荷の検出を高精度に行なえるため、エスカレータを目的とする停止距離の位置で停止させる性能を高めることができる。
【００２６】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係る乗客コンベアであるエスカレータを、図３に基づいて説明する。なお、この第２の実施の形態及びこれ以降の実施の形態において、第１の実施の形態において説明した構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付け、重複する説明は省略する。
【００２７】
第２の実施の形態のエスカレータの外観構成は第１の実施の形態のエスカレータと同じであり、エスカレータの外観構成については図１を用いて説明する。
【００２８】
図３は、非常停止スイッチ２０からの非常停止信号が運転制御部８に入力された場合における踏段１６の循環移動の停止制御について説明するフローチャートである。なお、このフローチャートの基本的な制御動作は、図２に示したフローチャートの制御動作と同じである。
【００２９】
運転制御部８では、非常停止スイッチ２０から非常停止信号が入力されたか否かが常時監視されており（Ｓ１）、非常停止信号が入力された場合には（Ｓ１のＹＥＳ）、その時点におけるモータ３の回転軸３ａの回転数“ｒ１”がパルスジェネレータ７により検出される（Ｓ２）。
【００３０】
回転数“ｒ１”の検出が行なわれた後、第１のブレーキ装置５の制動が開始され（Ｓ３）、第１のブレーキ装置５の制動が開始された後に一定時間（例えば、０．５秒）が経過したか否かが判断される（Ｓ４）。一定時間が経過した場合には（Ｓ４のＹＥＳ）、その時点におけるモータ３の回転軸３ａの回転数“ｒ２”がパルスジェネレータ７により検出される（Ｓ５）。
【００３１】
ステップＳ５において回転数“ｒ２”が検出された後、回転数“ｒ１”と回転数“ｒ２”との差である回転軸３ａの回転数の減衰量が取得され、取得された減衰量に基づいて踏段１６の制動減速度が演算される（Ｓ２１）。この制動減速度は、エスカレータに搭乗しているエスカレータ利用者の重量であるエスカレータに作用している負荷と、エスカレータの進行方向とにより変化する。例えば、エスカレータの進行方向が下り方向であって、エスカレータに搭乗しているエスカレータ利用者が少ないためにエスカレータに作用している負荷が小さい場合には、制動減速度が大きくなる。逆に、エスカレータに搭乗しているエスカレータ利用者が多いためにエスカレータに作用している負荷が大きい場合には、制動減速度が小さくなる。なお、エスカレータの進行方向が上り方向の場合には、エスカレータに作用している負荷が大きい場合には負荷が小さい場合に比べて制動減速度が大きくなる。
【００３２】
ステップＳ２１における演算が行われた後、その演算した制動減速度が目的とする制動減速度より大きい否か（Ｓ２２）と、その演算した制動減速度が目的とする制動減速度より小さいか否か（Ｓ２３）とが判断される。なお、目的とする制動減速度は、最大値と最小値とを有する一定の許容幅がある値として設定されている。演算した制動減速度が目的とする制動減速度より大きい場合は、エスカレータが急停止することを意味し、搭乗しているエスカレータ利用者が進行方向前方へ前のめりになり、場合によっては転倒する。また、演算した制動減速度が目的とする制動減速度より小さい場合には、非常停止時にエスカレータの停止が遅れることを意味する。
【００３３】
ステップＳ２１で演算された制動減速度が目的とする制動減速度より大きいと判断された場合には（Ｓ２２のＹＥＳ）、第１のブレーキ装置５の制動が一時開放され、及び、その後に再度制動され（Ｓ２４）、踏段１６の循環移動が停止するまで（Ｓ２６）第１のブレーキ装置５が制動状態に維持される。これにより、エスカレータの急停止が防止され、搭乗しているエスカレータ利用者が前のめりになったり転倒したりすることが防止される。
【００３４】
ステップＳ２１で演算された制動減速度が目的とする停止距離より小さいと判断された場合には（Ｓ２３のＹＥＳ）、第１のブレーキ装置５の制動に加え、第２のブレーキ装置６が制動され（Ｓ２５）、踏段１６の循環移動が停止するまで（Ｓ２６）第１のブレーキ装置５と第２のブレーキ装置６とが制動状態に維持される。これにより、エスカレータの非常停止が遅れるということが防止される。
【００３５】
一方、演算した制動減速度が目的とする制動減速度より大きくなく（Ｓ２２のＮＯ）、及び、演算した制動減速度が目的とする制動減速度より小さくない（Ｓ２３のＮＯ）場合には、踏段１６の循環移動が停止するまで（Ｓ２６）第１のブレーキ装置５のみが制動状態に維持される。
【００３６】
このような構成において、エスカレータの非常停止時には、エスカレータに作用している負荷に応じて第１・第２のブレーキ装置５、６を適宜制動させることができ、それにより、エスカレータを目的とする制動減速度で停止させることができる。しかも、構造的には、モータ３の回転軸３ａの回転数を検出するパルスジェネレータ７を追加するだけでよく、簡単な構成により実現することができる。さらに、エスカレータに作用している負荷の検出を高精度に行なえるため、エスカレータを目的とする制動減速度で停止させる性能を高めることができる。
【００３７】
なお、第１及び第２の実施の形態では、モータ３の回転数を検出する検出部として、モータ３の回転軸３ａの回転数を検出するパルスジェネレータ７を用いた場合を例に挙げて説明したが、モータ３の回転数を検出する検出部としてはこのパルスジェネレータ７に代えて他のものを用いてもよい。例えば、モータ３により回転駆動される踏段駆動輪４の回転数を検出するパルスジェネレータを用いてもよく、又は、モータ３の駆動周波数を制御するインバータ装置１１を用いてもよい。
【００３８】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態に係る乗客コンベアであるエスカレータを、図４に基づいて説明する。
【００３９】
第３の実施の形態のエスカレータの外観構成は第１の実施の形態のエスカレータと同じであり、エスカレータの外観構成については図１を用いて説明する。
【００４０】
図４は、非常停止スイッチ２０からの非常停止信号が運転制御部８に入力された場合における踏段１６の循環移動の停止制御について説明するフローチャートである。なお、このフローチャートの基本的な制御動作は、図２に示したフローチャートの制御動作と同じである。異なる点は、モータ３の回転数の減衰量の取得と、この減衰量に基づく踏段１６の推定停止距離の演算と、この演算結果に応じた第１のブレーキ装置５と第２のブレーキ装置６との制御とを、ブレーキ制動中に複数回行うようにした点である。
【００４１】
第３の実施の形態においては、ステップＳ１からステップＳ１０までの制御動作は、第１の実施の形態（図２）と同様に行なわれる。
【００４２】
この第３の実施の形態のエスカレータでは、ステップＳ１０の第２のブレーキ装置６の制動後、予め設定された時間の経過後に第２のブレーキ装置６の制動が開放される（Ｓ３１）。
【００４３】
ステップＳ９における第１のブレーキ装置５が再度制動された後、又は、ステップＳ３１の第２のブレーキ装置６の制動が開放された後、又は、ステップＳ７、Ｓ８でＮＯであると判断された後に、その時点におけるモータ３の回転軸３ａの回転数“ｒ３”がパルスジェネレータ７により検出される（Ｓ３２）。
【００４４】
ステップＳ３２において回転数“ｒ３”が検出された後、推定停止距離の演算が再度行われる（Ｓ３３）。この推定停止距離の演算は、回転数“ｒ２”と回転数“ｒ３”との差である回転数の減衰量とに基づいて演算される回転数“ｒ２”を検出した後の推定停止距離と、非常停止信号が入力されてから回転数“ｒ２”を検出したときまでの踏段１６の実際の移動距離とを合計することにより行なわれる。
【００４５】
ステップＳ３３における演算が行われた後、その演算結果である推定停止距離が目的とする停止距離より短いか否か（Ｓ３４）と、その演算結果である推定停止距離が目的とする停止距離より長いか否か（Ｓ３５）とが判断される。
【００４６】
ステップＳ３３で演算された推定停止距離が目的とする停止距離より短いと判断された場合には（Ｓ３４のＹＥＳ）、第１のブレーキ装置５の制動が一時開放され、及び、その後に再度制動される（Ｓ３６）。
【００４７】
ステップＳ３３で演算された推定停止距離が目的とする停止距離より長いと判断された場合には（Ｓ３５のＹＥＳ）、第１のブレーキ装置５の制動に加え、第２のブレーキ装置６が制動され（Ｓ３７）、予め設定された時間の経過後に第２のブレーキ装置６の制動が開放される（Ｓ３８）。
【００４８】
一方、推定停止距離が目的とする停止距離より短くなく（Ｓ３４のＮＯ）、及び、推定停止距離が目的とする停止距離より長くない（Ｓ３５のＮＯ）場合には、第１のブレーキ装置５のみが制動状態に維持される。
【００４９】
そして、ステップＳ３２からステップＳ３８までの制御が複数回繰り返され、やがて、踏段１６の循環移動が停止される（Ｓ３９）。
【００５０】
このような構成において、この第３の実施の形態のエスカレータによれば、モータ３の回転数の減衰量の取得と、この減衰量からの踏段１６の推定停止距離の演算と、この演算結果に応じた第１のブレーキ装置５と第２のブレーキ装置６との制御とを、ブレーキ制動中に複数回行うことにより、非常停止時における踏段１６の停止を、目的とする停止距離の位置で確実に行なうことができ、非常停止時における安全性を高めることができる。
【００５１】
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態に係る乗客コンベアであるエスカレータを、図５に基づいて説明する。
【００５２】
第４の実施の形態のエスカレータの外観構成は第１の実施の形態のエスカレータと同じであり、エスカレータの外観構成については図１を用いて説明する。
【００５３】
図５は、非常停止スイッチ２０からの非常停止信号が運転制御部８に入力された場合における踏段１６の循環移動の停止制御について説明するフローチャートである。なお、このフローチャートの基本的な制御動作は、図３に示したフローチャートの制御動作と同じである。異なる点は、モータ３の回転数の減衰量の取得と、この減衰量に基づく踏段１６の制動減速度の演算と、この演算結果に応じた第１のブレーキ装置５と第２のブレーキ装置６との制御とを、ブレーキ制動中に複数回行うようにした点である。
【００５４】
第４の実施の形態においては、ステップＳ１からステップＳ５まで、及びステップＳ２１からステップＳ２５までの制御動作は、第２の実施の形態（図３）と同様に行なわれる。
【００５５】
この第４の実施の形態のエスカレータでは、ステップＳ２５の第２のブレーキ装置６の制動後、予め設定された時間の経過後に第２のブレーキ装置６の制動が開放される（Ｓ４１）。
【００５６】
ステップＳ２４における第１のブレーキ装置５が再度制動された後、又は、ステップＳ４１の第２のブレーキ装置６の制動が開放された後、又は、ステップＳ２２、Ｓ２３でＮＯであると判断された後に、その時点におけるモータ３の回転軸３ａの回転数“ｒ３”がパルスジェネレータ７により検出される（Ｓ４２）。
【００５７】
ステップＳ４２において回転数“ｒ３”が検出された後、回転数“ｒ３”と回転数“ｒ１”とに基づいて制動減速度が演算される（Ｓ４３）。
【００５８】
ステップＳ４３における演算が行われた後、その演算した制動減速度が目的とする制動減速度より大きい否か（Ｓ４４）と、その演算した制動減速度が目的とする制動減速度より小さいか否か（Ｓ４５）とが判断される。
【００５９】
ステップＳ４３で演算された制動減速度が目的とする制動減速度より大きいと判断された場合には（Ｓ４４のＹＥＳ）、第１のブレーキ装置５の制動が一時開放され、及び、その後に再度制動される（Ｓ４６）。
【００６０】
ステップＳ４３で演算された制動減速度が目的とする制動減速度より小さいと判断された場合には（Ｓ４５のＹＥＳ）、第１のブレーキ装置５の制動に加え、第２のブレーキ装置６が制動され（Ｓ４７）、予め設定された時間の経過後に第２のブレーキ装置６の制動が開放される（Ｓ４８）。
【００６１】
一方、演算した制動減速度が目的とする制動減速度より大きくなく（Ｓ４４のＮＯ）、及び、演算した制動減速度が目的とする制動減速度より小さくない（Ｓ４５のＮＯ）場合には、第１のブレーキ装置５のみが制動状態に維持される。
【００６２】
そして、ステップＳ４２からステップＳ４８までの制御が複数回繰り返され、やがて、踏段１６の循環移動が停止される（Ｓ４９）。
【００６３】
このような構成において、この第４の実施の形態のエスカレータによれば、モータ３の回転数の減衰量の取得と、この減衰量からの踏段１６の制動減速度の演算と、この演算結果に応じた第１のブレーキ装置５と第２のブレーキ装置６との制御とを、ブレーキ制動中に複数回行うことにより、非常停止時における踏段１６の停止を、目的とする制動減速度で確実に行なうことができ、非常停止時における安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るエスカレータの全体構成を模式的に示す概略構成図である。
【図２】非常停止信号が入力された場合における踏段の循環移動の停止制御について説明するフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係るエスカレータにおける、非常停止信号が入力された場合における踏段の循環移動の停止制御について説明するフローチャートである。
【図４】本発明の第３の実施の形態に係るエスカレータにおける、非常停止信号が入力された場合における踏段の循環移動の停止制御について説明するフローチャートである。
【図５】本発明の第４の実施の形態に係るエスカレータにおける、非常停止信号が入力された場合における踏段の循環移動の停止制御について説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
３      モータ
３ａ    回転軸
４      踏段駆動輪
５      第１のブレーキ装置
６      第２のブレーキ装置
７      パルスジェネレータ（検出部）
１１      インバータ装置
１６      踏段
【図１】
2010006553.tif 000003
【図２】
2010006553.tif 000004
【図３】
2010006553.tif 000005
【図４】
2010006553.tif 000006
【図５】
2010006553.tif 000007