(57)【要約】【課題】ホットバー先端が反ってテーブルローラに衝突し、その衝撃力によってテーブルローラが損傷するのを防止する。【解決手段】粗圧延機１の出側にホットバー先端の反りを検出する反りセンサー７を設けると共に、圧延機１の入り側にホットバー６の上下面の温度を計測する温度計を配置する。制御装置がホットバー先端の反り量からワークロール２に供給される圧延油の供給量を制御する。テーブルローラ５にはロードセルよりなる衝撃力センサー１２が設けられ、該センサーによって検出されたホットバー先端の衝突による衝撃力が設定値を超えると、制御装置がワークロールの回転数を下げ、減速運転する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記（１）〜（３）のうち、少なくとも一つのホットバー先端の反り抑制方法を含む熱間圧延工程における粗圧延でのホットバー先端の反り抑制方法であって、圧延ラインに沿って並設される複数のテーブルローラのうち、少なくともホットバー先端が最初に当たるテーブルローラに衝撃力センサーを取付け、該センサーによって計測した衝撃値が設定値を超えたとき、粗圧延機のワークロールの回転数を下げ、粗圧延の減速運転を行うことを特徴とするホットバー先端の反り抑制方法。
（１）粗圧延機出側に設けた反りセンサーによりホットバー先端の反りを検出し、該反りが解消されるようにホットバーへの温度制御と、圧延油の供給量の制御と、ワークロールの回転数の制御のうち、少なくとも一つの制御を行う方法、
（２）粗圧延機の上下に設置した粗度計測手段によりワークロール表面の粗度を計測し、これにより上下ワークロールの摩擦係数差を求め、この差が解消されるようにロールに圧延油を供給する方法、
（３）ホットバーの上下面の温度を測定し、温度差による反り解消のため、ホットバーへの温度制御と、圧延油の供給制御と、ワークロールの回転数制御のうち、少なくとも一つの制御を行う方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱間圧延工程における粗圧延でのホットバー先端の反り抑制、詳しくは粗圧延機の出側でホットバー先端が上下に反ることによって圧延ラインの上下に配置される冷却装置、計測装置、デスケーリング用フード、テーブルローラ等（本明細書では、これらを代表して単にテーブルローラということがある。したがって本明細書でいうテーブルローラとはテーブルローラのほか、冷却装置、計測装置、デスケーリング用フードなど圧延ラインの上下に配置される各種装置及び設備を含むもの、とすることがある）に衝突し、この衝撃力によってテーブルローラが損耗するのを防止する反り制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
粗圧延の出側でホットバー先端が上下に反ると、テーブルローラがホットバー先端の衝突によって損傷することがある。
【０００３】
ホットバー先端の反りには、ホットバーの上下面の温度差、ロール面の摩擦状態の差、粗圧延機の上下ロールの径差、板厚、圧下率など多くの要因があり、反りの抑制技術も種々提案されている。特許文献１、２に示されるものがその例で、このうち、特許文献１には粗圧延機出側に反りセンサーを設けてホットバー先端の反り曲率を測定すると共に、上下のワークロールを駆動するスピンドルにトルクセンサーを設けて上下のワークロール間のトルク分配率を測定し、これら測定値より摩擦係数の上下差及びホットバーの上下温度差を推定し、これらを解消するために加熱炉における上下の焼きむらをなくしたり、表面粗度が大きいロール側に圧延油を供給する方法が開示され、特許文献２には、上下ワークロールの表面粗度を粗度計により測定して摩擦係数を求め、摩擦係数の差が解消するようにホットバーの上下面に潤滑油を供給したり、粗圧延機の入側と出側に温度計を設けてホットバーの上下面の温度を測定し、温度差による先端反りを解消するため上下ワークロールの周速を変更させる方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１３７８２９号公報
【特許文献２】特開２００５−２５４２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
テーブルローラにホットバー先端が衝突することによる損傷は、衝突時の衝撃力により左右されるが、前述する従来の方法のように、ホットバー先端の反りを測定したり、ワークロールのトルクや摩擦係数或いはホットバーの温度を求めて、加熱炉での焼きむらをなくしたり、圧延油を供給し、或いはワークロールの周速を変更させるのは、反りの抑制にある程度効果があるにしても、反りが全くなくなることは期待できず、反りによりテーブルローラに衝突して損傷を生ずるおそれは解消されない。
【０００６】
本発明は、前述する従来の反り抑制技術と組み合わせ、テーブルローラの損傷をより確実に防止することができるホットバー先端の反り抑制方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、下記（１）〜（３）のうち、少なくとも一つのホットバー先端の反り抑制方法を含む熱間圧延工程における粗圧延でのホットバー先端の反り抑制方法であって、圧延ラインに沿って並設される複数のテーブルローラのうち、少なくともホットバー先端が最初に当たるテーブルローラに衝撃力センサーを取付け、該センサーによって計測した衝撃値が設定値を超えたとき、粗圧延機のワークロールの回転数を下げ、粗圧延の減速運転を行うことを特徴とする。
（１）粗圧延機出側に設けた反りセンサーによりホットバー先端の反りを検出し、該反りが解消されるようにホットバーへの温度制御と、圧延油の供給量の制御と、ワークロールの回転数の制御のうち、少なくとも一つの制御を行う方法、
（２）粗圧延機の上下に設置した粗度計測手段によりワークロール表面の粗度を計測し、これにより上下ワークロールの摩擦係数差を求め、この差が解消されるようにロールに圧延油を供給する方法、
（３）ホットバーの上下面の温度を測定し、温度差による反り解消のため、ホットバーへの温度制御と、圧延油の供給制御と、ワークロールの回転数制御のうち、少なくとも一つの制御を行う方法。
【発明の効果】
【０００８】
反りセンサーでホットバー先端の反りを検出し、或いは他の方法で反りを検出するにしてもテーブルローラへの負荷を検出することは困難であるが、本発明のようにテーブルローラへの衝撃力を測定する衝撃力センサーを設けることによりテーブルローラへの衝撃力を容易かつ確実に求めることができ、求めた衝撃力により粗圧延の減速運転を行うことによってテーブルローラの損傷を防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】粗圧延機出側での反りを示す図。
【図２】ホットバー先端がテーブルローラに衝突するときの模式図。
【図３】衝撃力とその発生比率を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１に示す粗圧延機１によるホットバー先端の反り抑制方法について以下説明する。
粗圧延機１は、上下のワークロール２、２とバックアップロール３、３よりなり、粗圧延機１の出側にはフィードローラ４を介して複数（図においては５個）のテーブルローラ５が圧延ラインに沿って並設され、テーブルローラ直前には、ホットバー６先端の反り、すなわち図の一点鎖線で示すホットバー６先端の頭上げ、或いは図の実線で示すホットバー６先端の頭下げを検出する反りセンサー７が設けられている。
【００１１】
一方、圧延機１入側には、圧延ラインの上下にホットバー６の上下面の温度を計測する非接触型の温度計８、８と、ワークロールの表面粗度を計測して上下ワークロールの摩擦係数差を求める粗度計測手段、例えばレーザー距離計１０（図１参照）、或いは特許文献２に示されるような粗度計等が圧延機１の上下に配置されると共に、上下のワークロール２、２に圧延油を供給するノズル９、９が配設されている。尚、圧延油はワークロールに代え、バックアップロールに或いはワークロール及びバックアップロールに共に供給するようにしてもよい。
【００１２】
粗圧延機１にはまた、図示していないが、反りセンサー７により検出された画像を処理してホットバー先端の反り量を算出する機能と、温度計８、８によって計測されたホットバー６の上下面の温度差からホットバー先端の反り量を算出する機能と、上下のノズル９、９への圧延油の供給量を制御する機能を備えた、コンピュータより構成される制御装置を備えており、該制御装置による圧延油の供給量制御は温度差から算出された反り量が解消されるように行われ、更に反りセンサー７によって検出された圧延機出側での実際の反り量からフィードバック制御されるようになっている。
【００１３】
前述の反り抑制方法は、反りセンサー７及び温度計８によってホットバー先端の反りを求め、圧延油の供給量を制御することによって反りを抑制するようにしているが、レーザー距離計１０等でワークロールの表面粗度を測定して圧延油の供給量制御のほか、加熱炉による温度制御やワークロール２のスピンドルの回転数制御によって反りを制御するようにしてもよい。
【００１４】
以上のようなホットバー先端の反り抑制方法において、本実施形態を実施する装置のテーブルローラ５のうち、少なくともホットバー先端が最初に当たるテーブルローラに対し、図２に示すようにテーブルローラ５を軸支するフレーム１１に歪み計又はロードセルよりなる衝撃力センサー１２を設け、ホットバー先端がテーブルローラ５に当たったときの衝撃力による歪み又は荷重を計測できるようにし、また前述の図示しない制御装置が上下のワークロール２のスピンドルの回転数を制御できるようにしてある。
【００１５】
上述する衝撃力センサー１２は各テーブルローラ５のうち、少なくともホットバー先端が最初に当たるテーブルローラ５に対し、好ましくは全てのテーブルローラに対し設けられる。
【００１６】
図３は、ホットバー先端がテーブルローラ５に衝突したときの衝撃力をロードセルによって測定した結果を示すもので、図示するようなバラ付きを持つのは、スラブの質量や圧延スピード、鋼種又は反りの大小に左右されるためである。
【００１７】
本実施形態においては、衝撃力センサー１２であるロードセルによって計測した衝撃力がテーブルローラ５の疲労強度に達したとき、制御装置がワークロール２のスピンドルの回転数を下げるように制御する。
【００１８】
前記実施形態では衝撃力センサー１２をテーブルローラ５に取付け、ホットバー先端がテーブルローラ５に衝突するときの衝撃力を測定するようにしているが、別の実施形態では、圧延ラインの上下に圧延ラインに沿って配置される冷却装置、計測装置、デスケーリング用フードなどの各種装置又は設備のうち、少なくともホットバー先端が最初に当たる装置又は設備に前記衝撃力センサー１２を設け、ホットバー先端が該装置又は設備に当たったときの衝撃力を測定し、その衝撃力によってワークロールの回転数を制御するようにされる。
【符号の説明】
【００１９】
１・・粗圧延機
２・・ワークロール
３・・バックアップロール
４・・フィードローラ
５・・テーブルローラ
６・・ホットバー
７・・反りセンサー
８・・温度計
９・・圧延油供給ノズル
１０・・レーザー距離計
１１・・フレーム
１２・・衝撃力センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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