(57)【要約】      （修正有）【課題】紙葉類の整列が容易となり、小スペースで簡素な構造で、低コストに集積繰出処理を実現することが可能な紙葉類集積繰出装置を提供する。【解決手段】紙葉類を集積する集積部７と、集積部への紙葉類の集積と前記集積部からの紙葉類の繰出とを行うフィードローラ３０と、フィードローラに対向して、回転シャフトに取着されたゲートローラ４０と、ゲートローラと同軸に配設され、ゲートローラと共に回転する羽根車５０と、を備えた紙葉類集積繰出装置１であり、羽根車は、回転シャフトに取着されたリング部５１と、紙葉類の集積時の回転シャフトの集積回転方向Ｒに倒れ込むように放射状に湾曲した複数の弾性羽根部５３と、各弾性羽根部の間に配置された弾性支持部５４と、を有しており、弾性支持部は、紙葉類の繰出時の回転シャフトの繰出回転方向Ｌに弾性羽根部を屈曲させたときに、弾性羽根部からの径方向に作用する荷重を支持するように弾性変形する。【選択図】図３
2010120763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類の集積部と、該集積部への前記紙葉類の集積と前記集積部からの前記紙葉類の繰出とを行うフィードローラと、該フィードローラに対向して配設され、回転シャフトに取着されたゲートローラと、該ゲートローラと同軸に配設され、前記回転シャフトに取着された羽根車と、を備えた紙葉類集積繰出装置であって、
前記羽根車は、前記回転シャフトに取着されたリング部と、該リング部の外周面から、前記紙葉類の集積時の前記回転シャフトの集積回転方向に倒れ込むように放射状に湾曲した複数の弾性羽根部と、該各弾性羽根部の間に配置された弾性支持部と、を有しており、
前記弾性支持部は、前記紙葉類の繰出時の前記回転シャフトの繰出回転方向に倒れ込むように前記弾性羽根部を屈曲させたときに、前記弾性羽根部からの羽根車径方向に作用する荷重を支持するように弾性変形することを特徴とする紙葉類集積繰出装置。
【請求項２】
前記弾性支持部は、前記弾性羽根部の形状に沿って湾曲した湾曲部を有することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類集積繰出装置。
【請求項３】
前記弾性羽根部の間に配置された前記弾性支持部の湾曲部の一端は、一方の弾性羽根部に隣接した前記外周面に連結され、前記湾曲部の他端は、他方の弾性羽根部の基端部に連結されていることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類集積繰出装置。
【請求項４】
前記弾性支持部は、前記集積回転方向に倒れ込むように傾斜し、前記弾性羽根部の屈曲時に、該弾性羽根部に当接する傾斜部を有することを特徴とする請求項２に記載の紙葉類集積繰出装置。
【請求項５】
前記弾性羽根部の屈曲時に、前記弾性支持部は、Ｓ字状に変形することを特徴とする請求項３又は４に記載の紙葉類集積繰出装置。
【請求項６】
前記弾性支持部は、前記外周面から前記弾性羽根部の形状に沿って湾曲した短羽根部からなり、前記短羽根部の基端から先端までの曲線長が、前記弾性羽根部の基端から先端までの曲線長より短いことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類集積繰出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集積部への紙葉類の集積処理又は集積部からの紙葉類の繰出処理を行う紙葉類集積繰出装置に係り、特に、装置への紙葉類の搬送状態にかかわらず好適に紙葉類の集積処理及び繰出処理を行うことができる紙葉類集積繰出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙幣などの紙葉類を入金又は出金の如き集積処理又は繰出処理を行う場合には、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ）などの装置が広く利用されており、このような装置には、紙葉類集積繰出装置が搭載されている。
【０００３】
例えば、このような紙葉類集積繰出装置として、以下に示すような装置が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。具体的には、図１１に示すように、紙葉類集積繰出装置９０は、装置外部の搬送部より１枚ずつ送られてくる紙葉類P１を、フィードローラ３０及びゲートローラ４０の間に挟み込んで、これらのローラ３０，４０を集積回転方向（図中の矢印方向）Rに回転させる。これにより、紙葉類Pは、集積空間７１内に導かれて集積部７に集積される。
【０００４】
このゲートローラ４０は、図１２に示すように、回転シャフト４１に取着されており、ゲートローラ４０の両端には、複数の羽根車８０がゲートローラ４０と同軸に配設されている。各複数の羽根車８０は、四枚の弾性羽根部８３が設けられており、弾性羽根部８３は、集積回転方向Rに倒れ込むように放射状に形成されている。このような羽根車８０は、ゲートローラ４０の集積回転方向Ｒの回転と共に回転し、この回転により弾性羽根部８３が、放射状に広がる。
【０００５】
この結果、図１１に示すように、紙葉類集積繰出装置９０を作動させて、集積処理を行った場合には、紙葉類Ｐ２の搬送方向の両端側が、羽根車８０の回転により広がった弾性羽根部８３によって、上方（フィードローラ３０側）に持ち上げられ、紙葉類Ｐ２は、スタックガイド７０とゲートローラ４０との間で変形される。
【０００６】
この変形により、紙葉類Ｐ２の剛性が増した状態で、紙葉類Ｐ２は集積空間７１内に導かれるので、紙葉類の集積部７への集積性能は向上する。更に、図１３に示すように、紙葉類Ｐ２がフィードローラ３０、ゲートローラ４０挟持点を通過すると、紙葉類Ｐ２の後端部を羽根車８０の弾性羽根部８３の先端部８３ａが、既に集積部７において集積された紙葉類Ｐ３の上に、紙葉類Ｐ２を叩き落とす。さらに、集積部７に集積された紙葉類Ｐ３の端部が浮き上がらないように、紙葉類Ｐ３は、回転する羽根車８０の複数の弾性羽根部８３の先端部８３ａで常時押え付けられている。これにより、集積空間７１内の紙葉類Ｐ3と集積空間７１内に送られる紙葉類Ｐ３の間の衝突を防止し集積性能の信頼性を確保することができる。
【０００７】
一方、集積部７に集積された紙葉類Ｐ３の繰出処理は以下のようにして行われる。具体的には、図１４に示すように、ゲートローラ４０が繰出回転方向Ｌに回転し、羽根車８０の弾性羽根部８３は、リング部８１に巻き付くように湾曲しているので、ゲートローラ４０の外径以下である。
【０００８】
そして、繰出処理において、ピックアップローラ６０及びフィードローラ３０が繰出回転方向Ｌ（図中の矢印方向）に回転し、羽根車８０は繰出回転方向Ｌ（図中の矢印方向）に回転することで繰出される紙葉類Ｐ３の搬送補助として下方から作用する。このように羽根車８０は、紙葉類の集積処理、繰出処理に複数の効果を紙葉類に付与することで信頼性を向上している。
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−１７１０６８号公報
【特許文献２】特開２００４−１３７０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述のように、羽根車８０は紙葉類に複数の作用を与えることになる。その１つとして、羽根車８０は、紙葉類Ｐ２を集積空間７１内へ正常に進入するために、羽根車８０の弾性羽根部８３で紙葉類Ｐ２の両端部を変形させて、紙葉類Ｐ２の剛性を高めている。
【００１１】
この場合、紙葉類Ｐ２が集積空間７１内に進入する間、弾性羽根部８３は、紙葉類Ｐ２を上方へ変形させるための変形力を維持する必要がある。変形力を一定以上に維持するには、羽根車８０の弾性羽根部８３は多数形成されていることが望ましい。
【００１２】
一方、多数の弾性羽根部８３を有する羽根車８０は、集積空間７１内の集積された紙葉類Ｐ３の上面を多数の弾性羽根部８３が入れ替わり接触することで、常時浮き上がりを防止するように押さえ込む効果がある。
【００１３】
しかし、集積部７に集積された紙葉類Ｐ３は、集積空間７１内に弾性羽根部８３により叩き落とされた後は、羽根車８０の弾性羽根部８３の先端部８３ａで押さえ込まれるため、移動し難くなる。このため、紙葉類Ｐ３が、外部搬送部により偏り・傾き等の不整列状態の悪条件で、紙葉類集積繰出装置９０に搬送されている場合には、紙葉類Ｐ３が集積空間７１内において不整列状態で集積され、この状態の紙葉類Ｐ３を強制して整列させ難い問題があった。
【００１４】
そこで、羽根車８０の弾性羽根部８３の数を減らせば、弾性羽根部８３により集積された紙葉類Ｐ３の上面を押さえない状態ができ、紙葉類Ｐ３の不整列を強制し易くなる。しかし、弾性羽根部８３の数を減らすことは、上述した羽根車８０による変形力の持続性は失われるため、集積性能は低下する問題があった。
【００１５】
本発明は上述した問題を鑑みてなされたもので、その目的とするところは、これまでの紙葉類の集積及び繰出機能を確保しつつ、集積された紙葉類の整列が容易となる紙葉類集積繰出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係る紙葉類集積繰出装置は、紙葉類の集積部と、該集積部への前記紙葉類の集積処理と前記集積部からの前記紙葉類の繰出処理とを行うフィードローラと、該フィードローラに対向して配設され、回転シャフトに取着されたゲートローラと、該ゲートローラと同軸に配設され、前記回転シャフトに取着された羽根車と、を備えた紙葉類集積繰出装置であって、前記羽根車は、前記回転シャフトに取着されたリング部と、該リング部の外周面から、前記紙葉類の集積時の前記回転シャフトの集積回転方向に倒れ込むように放射状に湾曲した複数の弾性羽根部と、該各弾性羽根部の間に配置された弾性支持部と、を有しており、前記弾性支持部は、前記紙葉類の繰出時の前記回転シャフトの繰出回転方向に倒れ込むように前記弾性羽根部を屈曲させたときに、前記弾性羽根部からの羽根車径方向に作用する荷重を支持するように弾性変形することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、集積時に羽根車が回転したときに、弾性羽根部から羽根車径方向に作用する荷重を、弾性変形した弾性支持部が支持するので、集積された紙葉類を押さえ込まないように弾性羽根部の数を減らした場合であっても、低剛性紙葉類や折れ癖紙葉類等の悪条件の紙葉類に対しても紙葉類の剛性を確保することが可能なように変形させることができる。この結果、紙葉類の傾きにより不整列な状態で、紙葉類が集積された場合であっても、この状態を強制することができ、繰出処理の性能を向上させることもできる。また、羽根車の構造のみを変更するだけでよいので、小スペースで簡素な構造でかつ、低コストに集積及び繰出を実現することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、図面を参照して、本発明に係る紙葉類集積繰出装置のいくつかの実施形態に基づいて説明する。
〔第一実施形態〕
図１は、第一実施形態に係る紙葉類集積繰出装置の全体構成を示した側面図を示しており、図２は、図１に示す紙葉類集積繰出装置の羽根車の側面図を示している。図３は、図１に示す紙葉類集積繰出装置の集積処理を説明するための図であり、図４は、図３に示す紙葉類集積繰出装置の集積処理をさらに進めた図であり、図５は、図４に示す紙葉類集積繰出装置の集積処理をさらに進めた図である。図６は、図１に示す紙葉類集積繰出装置の繰出処理を説明するための図である。なお、先に示した図１１に示す従来の紙葉類集積繰出装置と同じ構成は、同じ符号を付している。
【００１９】
図１に示すように、第一実施形態に係る紙葉類集積繰出装置１は、紙葉類Ｐを積層状に集積する集積処理と、集積された紙葉類を繰出する繰出処理を行うものである。ここで、集積処理または繰出処理される紙葉類としては、紙幣、カード、紙、印刷された紙などを挙げることができる。
【００２０】
本実施形態に係る紙葉類集積繰出装置１は、集積繰出部２と集積部７とを備えている。集積繰出部２は、集積部７への紙葉類Ｐ１の集積処理と、集積部７からの紙葉類Ｐ３の繰出処理とを行う機構であり、搬送ガイド１０ａ、１０ｂ、フィードローラ３０、ゲートローラ４０、羽根車５０、搬送ローラ２０ａ、２０ｂ、ピックアップローラ６０、及びスタックガイド７０を主に備えている。
【００２１】
搬送ガイド１０ａ、１０ｂは、図示していない装置外部の搬送部より１枚ずつ間隔を空けて搬送される紙葉類Ｐ１を、集積空間７１内に1枚ずつ導くための案内路２１を形成している。案内路２１には、案内された紙葉類Ｐを搬送するための搬送ローラ２０ａ，２０ｂが配設されおり、これらの搬送ローラ２０ａ、２０ｂは、後述するフィードローラ３０又はゲートローラ４０に当接して従動するように回転可能に配置されている。
【００２２】
フィードローラ３０は、集積部７への紙葉類Ｐ１の集積又は集積部７からの紙葉類Ｐ３の繰出を行うように、図示していない動力源に接続されて、回転駆動するように構成されている。ゲートローラ４０は、フィードローラ３０に対向して配置され、後述する集積処理時には、フィードローラ３０と同期して回転可能なように、回転シャフト４１に取着されている。ゲートローラ４０の両側には、ゲートローラ４０と同軸に配設され、回転シャフト４１に取着された羽根車５０が取着されている。
【００２３】
さらに、スタックガイド７０は、フィードローラ３０とゲートローラ４０との挟持点から搬送された紙葉類Ｐ２の先端部を、集積空間７１内の奥まで案内するためのガイドであり、フィードローラ３０の回転軸を中心に揺動可能に配置されている。また、スタックガイド７０は、図示していないスタックガイド用ばねで集積空間７１内の後板７３側の紙葉類Ｐ3の上面に押付力を付与するように構成されている。
【００２４】
さらに、ピックアップローラ６０は、集積部７の集積空間７１の上方に配置されており、集積部７に集積された紙葉類Ｐ３を繰出すためのローラであり、後述する集積部７の押板７４の上昇に伴って紙葉類Ｐ３に接触し、紙葉類Ｐ３を繰出すように構成されている。
【００２５】
集積部７は、紙葉類Ｐを集積し収納するための集積空間７１が形成されており、該集積空間７１は、搬送ガイド１０ｂの下部、後板７３、及び、図示しない左右の側壁で囲われた空間である。また、集積部７の底部には、図示していない動力源により上下動する押板７４が配設されており、押板７４の上には、集積された紙葉類Ｐが積層状に収納される。
【００２６】
ここで、図２に示す羽根車５０の詳細について以下に示す。羽根車５０は、上述したようにゲートローラ４０と同軸に配設され、回転シャフト４１と共に回転するように、回転シャフト４１に取着されている。
【００２７】
羽根車５０は可撓性を有した材料であり、例えば、ゴム材、金属部材等の変形可能で弾性変形可能な材料からなる。この羽根車５０は、回転シャフト４１に取着されたリング部５１と、リング部５１の外周面５２から、紙葉類Ｐ２の集積時の回転シャフト４１の集積回転方向Ｒに倒れ込むように放射状に湾曲した複数（３つ）の弾性羽根部５３と、を有している。また、静止状態（非回転時）における羽根車５０の最外径は、ゲートローラ４０の外径と同等またはそれ以下である。さらに、羽根車５０は、各弾性羽根部５３，５３の間に配置された弾性支持部５４を有している。
【００２８】
弾性支持部５４は、紙葉類Ｐ３の繰出時の回転シャフト４１の繰出回転方向Ｌに倒れ込むように弾性羽根部５３を屈曲させたときに、弾性羽根部５３の外側面からの羽根車５０の径方向ｒに作用する荷重を支持するように、Ｓ字状に弾性変形するように構成されている（図４参照）。
【００２９】
具体的には、弾性支持部５４は、リング部５１の形状と、弾性羽根部５３の形状に沿って湾曲した湾曲部５４ａを有している。弾性羽根部５３，５３の間に配置された弾性支持部５４の湾曲部５４ａの一端５４ｂは、一方側の弾性羽根部５３の内側面の基端に隣接したリング部５１の外周面５２に連結され、湾曲部５４ａの他端５４ｃは、他方の弾性羽根部５３の外側面の基端部５３ｂに連結されている。なお、本実施形態でいう「基端部」とは、基端を含む部分であり、「先端部」とは、先端を含む部分をいう。
【００３０】
このようにして、弾性支持部５４は、各弾性羽根部５３に対して、羽根車径方向ｒの内側に配置され、羽根車５０は、リング部５１の外周面５２の一部と、弾性支持部５４と、弾性羽根部５３の基端部５３ｂにより、ループ形状を形成することになる。
【００３１】
このような紙葉類集積繰出装置１の作用を以下に示す。まず、図示していない装置外部の搬送部により紙葉類が１枚ずつ所定の間隔をもって、紙葉類集積繰出装置１の搬送ガイド１０ａ、１０ｂ間に形成された案内路２１に送られる。そして、紙葉類Ｐ２は、図示していない動力源により駆動されるフィードローラ３０、ゲートローラ４０、及びフィードローラ３０に当接して従動する搬送ローラ２０ａ、２０ｂによって集積空間７１内に進入する。
【００３２】
羽根車５０は、ゲートローラ４０の回転シャフト４１とともに集積回転方向Ｒに回転する。羽根車５０の湾曲した弾性羽根部５３の先端部５３ａは、遠心力により、繰出回転方向Ｌに倒れ込むように屈曲し、羽根車５０は、放射状に径方向ｒに伸び広がり、回転直径φＤの軌跡を描く。
【００３３】
搬送ガイド１０ｂには、羽根車５０の回転奇跡に応じた位置に溝部が設けてあり、弾性羽根部５３の回転軌跡を阻害されることはない。集積空間７１内に進入する紙葉類Ｐ２は、遠心力により広がった羽根車５０の弾性羽根部５３により、上方向の力が作用し、スタックガイド７０間で変形する。この変形により紙葉類Ｐ２の剛性が増す。スタックガイド７０は、羽根車５０の弾性羽根部５３の回転軌跡に応じた位置に、切欠きが形成されており、弾性羽根部５３の回転軌跡を阻害しない構成が望ましい。
【００３４】
従来は、図１１に示すように羽根車８０により紙葉類Ｐ２に付与される変形力は、弾性羽根部８３が紙葉類Ｐ２に接触した状態で大きくなる。そのため、図１１に示す紙葉類集積繰出装置に比べて、弾性羽根部８３の個数が少ない羽根車８０を用いた紙葉類集積繰出装置では、弾性羽根部間において、紙葉類Ｐ２に付与する変形力の低下を招くことがある。
【００３５】
しかし、本実施形態では、羽根車５０が、集積回転方向Ｒの回転により、紙葉類Ｐ２に接触した弾性羽根部５３と共に、弾性支持部５４も、静止時の位置から放射状に伸び広がるように持ち上げられる。そして、紙葉類Ｐ２の繰出時の回転シャフト４１の繰出回転方向Ｌに倒れ込むように（内側面が外側に向くように）弾性羽根部５３が屈曲し、一方の弾性羽根部５３の内側面に隣接したリング部５１の外周面５２に連結され、湾曲部５４ａの他端は、他方の弾性羽根部５３の基端部５３ｂに連結されているため、ループ形状が繰出回転方向Ｌに移動し、弾性支持部５４は、図３に示すように、Ｓ字状に湾曲し始める。
【００３６】
さらに、羽根車５０が集積回転方向Ｒに回転すると、図４に示すように、弾性羽根部５３がさらに、繰出回転方向Ｌに倒れ込むように屈曲し、その内側面が紙葉類Ｐ２に接触すると共に、弾性支持部が、Ｓ字状に湾曲して弾性変形し、紙葉類Ｐ２と当接する弾性羽根部５３からの径方向ｒに作用する荷重を支持する構造（荷重に対して弾性支持部５４により復元力により反発可能な構造）となる。
【００３７】
このように、弾性羽根部５３が紙葉類Ｐ２に付与する変形力が低下し始める位相（回転位置）において、弾性支持部５４がＳ字状に弾性変形することで発生する弾性支持部５４の復元力により、たとえ弾性羽根部５３を減らしたとしても、紙葉類Ｐ２に付与する変形力の大きさを維持することができる。
【００３８】
更に、羽根車５０が回転すると、紙葉類Ｐ２に接触して変形力を付与していた弾性羽根部５３が、紙葉類Ｐ２の表面から離れるが、複数の弾性羽根部５３のうち、後続して接触する隣接した弾性羽根部５３が紙葉類Ｐ２に変形力を付与し始める。このように羽根車５０による紙葉類Ｐ２へ付与する変形力は、弾性羽根部５３，５３の間においても低減することが無く、一定以上の変形力を紙葉類Ｐ２に作用させることができる。
【００３９】
そのため、紙葉類Ｐ２の剛性を低下させることなく紙葉類Ｐ２をスタックガイド７０に沿って集積空間７１内に導けるため、低剛性紙葉類やカール等折れ癖紙葉類においても先端部が垂れ下がることなく、集積された紙葉類Ｐ３との接触による障害を防止することができる可能な信頼性の高い集積性能を維持することができる。
【００４０】
また、弾性羽根部５３の間における紙葉類Ｐ２への変形力を維持可能な羽根車５０は、弾性羽根部５３が３つ（三枚羽根）であっても、弾性支持部５４が弾性変形し、この変形による復元力によって、図１１に示す従来の四つ（四枚羽根）の羽根車８０と同等以上の変形力を発生することが可能である。
【００４１】
また、図４及び５に示すように、従来のものに比べて、羽根車５０により弾性羽根部５３の枚数を削減することで、集積空間７１内の集積された紙葉類Ｐ３表面を、弾性羽根部５３で押さえない位相（回転位置）を作り出すことができる。
【００４２】
図５に示すように、集積された紙葉類Ｐ３の表面を押さえ付ける部材は、スタックガイド７０の先端部のみであり、特に集積された紙葉類Ｐ３の最上面の紙葉類Ｐ３は、集積空間７１内で移動し易い状態となる。
【００４３】
スタックガイド７０は、紙葉類Ｐ２の進入により上方に持ち上げられるため、最上面の紙葉類Ｐ３を上部から押さえる部材がない瞬間ができる。このため、搬送部より１枚ずつ送られてくる紙葉類Ｐ１が偏り、傾き等の不整列の劣悪搬送条件の場合、図５に示すように紙葉類Ｐ２がフィードローラ３０とゲートローラ４０との挟持点を通過するまでは不整列状態で進入することになる。しかし、従来の紙葉類集積繰出装置（例えば図１３参照）の場合には、多数の弾性羽根部が形成された羽根車８０で集積処理を行うため、紙葉類Ｐ２を叩き落とすと同時に、紙葉類Ｐ２の上面を押さえ続けるために、紙葉類Ｐ２の不整列が修正され難い。
【００４４】
それに対して、図５に示す羽根車５０は、弾性羽根部５３が、従来のものに比べて少ないため、集積された紙葉類Ｐ３の上面を押さえない位相（回転位置）を確保できる。これにより、不整列紙葉類において整列性を向上するための外力を加えた場合に修正し易い状態を確保できる。
【００４５】
以上、説明した動作により、図示しない搬送部より紙葉類集積繰出装置１に送られてくる紙葉類Ｐ１が、偏り傾き等の劣悪搬送条件で搬送された場合であっても、紙葉類Ｐ２の集積空間７１内への集積性能を向上させることができ、且つ集積空間７１内での紙葉類Ｐ３の整列性を向上させることができる。
【００４６】
次に、図６を用いて、紙葉類集積繰出装置１の繰出処理の動作について説明する。
集積処理から繰出処理に移行するには、ピックアップローラ６０、フィードローラ３０を所定の位相（回転位置）状態から、押板７４を図示しない動力により上方に移動する。押板７４は、積層状に集積した紙葉類Ｐ３とともに上方に移動し、紙葉類Ｐ３によってスタックガイド７０は回転支点を中心に、上方へと移動する。
【００４７】
紙葉類Ｐ３が、ピックアップローラ６０に接触し、図示しないばねで支持されるピックアップローラ６０と接触した状態で、上方に持ち上げられる。このときに、紙葉類Ｐ３の表面に作用する圧力は、ピックアップローラ６０のばね圧縮量より検知され、この検出された圧縮量により、押板７４の上昇を停止することができる。
【００４８】
この状態を繰出処理状態として、図示しないピックアップローラ６０、及びフィードローラ３０の動力を回転駆動することで、集積された複数の紙葉類Ｐ３の上部から１枚ずつ搬送部へ、紙葉類Ｐ３の繰出処理を行うことができる。
【００４９】
ここで、羽根車５０の弾性羽根部５３は、回転シャフト４１の集積回転方向Ｒに倒れ込むように放射状に湾曲し、さらに、弾性支持部５４も弾性羽根部の形状に沿って湾曲した湾曲しているので、羽根車５０をゲートローラ４０と共に、繰出回転方向Ｌに回転させた場合であっても、弾性羽根部５３及び弾性支持部５４は、リング部５１に巻き付くように作用する、又は、非回転時の折り畳んだ状態が維持される。すなわち、羽根車５０は、丸まった状態が維持され、ゲートローラ４０の径以下の状態となる。
【００５０】
従って、羽根車５０は繰出処理において、ゲートローラ４０とともに停止、または、繰出し方向（図６で時計方向）に回転した場合であっても、羽根車５０が繰出される紙葉類Ｐ３の搬送経路である案内路２１を塞いだり、紙葉類に搬送抵抗力を及ぼしたりすることがない。
【００５１】
また、羽根車５０は、上述したようにループ形状が形成されているため、弾性羽根部５３及び弾性支持部５４は捩れ難い構造である。これにより、羽根車５０は、回転時の弾性羽根部５３同士の絡まりや捩れによる破断等に強く、従来のものに比べて高寿命となり、紙葉類集積繰出装置の信頼性を高めることができる。また、羽根車の構造のみを変更するだけでよいので、小スペースで簡素な構造でかつ、低コストに、集積処理及び繰出処理を実現することが可能である。
【００５２】
〔第二実施形態〕
図７は、第二実施形態に係る紙葉類集積繰出装置の羽根車の側面図であり、紙葉類集積繰出装置の他の構成は、第一実施形態と同じ構成であるので、第二実施形態に係る紙葉類集積繰出装置の詳細な説明は省略する。
【００５３】
図７に示すように、羽根車１５０は、回転シャフト４１に取着されたリング部１５１と、リング部１５１の外周面１５２から、紙葉類の集積時の回転シャフト４１の集積回転方向Ｒに倒れ込むように放射状に湾曲した複数（３つ）の弾性羽根部１５３を有している。さらに、羽根車１５０は、各弾性羽根部１５３，１５３の間に配置された弾性支持部１５４を有している。静止状態（非回転時）における羽根車１５０の最外径は、ゲートローラ４０の外径と同等またはそれ以下となっている。
【００５４】
また、羽根車１５０は、紙葉類Ｐ３の繰出時の回転シャフト４１の繰出回転方向Ｌに倒れ込むように弾性羽根部１５３を屈曲させたときに、弾性羽根部１５３からの羽根車１５０の径方向ｒに作用する荷重を支持するように弾性変形するように構成されている。
【００５５】
具体的には、弾性支持部１５４は、湾曲部１５４ａと、傾斜部１５４ｂを有している。湾曲部１５４ａは、弾性羽根部１５３及びリング部１５１の形状に沿って湾曲している。湾曲部１５４ａの一端は、弾性羽根部１５３の内側面の基端に隣接したリング部１５１の外周面に連結しており、他端が、傾斜部１５４ｂと連結している。傾斜部１５４ｂは、集積回転方向Ｒに倒れ込むように傾斜しており、弾性羽根部１５３を繰出回転方向Ｌに倒れ込むように屈曲させたときに、弾性羽根部１５３の基端部１５３ｂに当接する位置に形成されている。これにより、羽根車１５０には、弾性支持部１５４と、リング部１５１の一部により、ループ形状が形成される。
【００５６】
このようにして、紙葉類集積繰出装置１は、集積回転方向Ｒの回転により、紙葉類Ｐ２に接触し湾曲した弾性羽根部１５３と共に、弾性支持部１５４も、静止時の位置から放射状に伸び広がるように持ち上げられる。羽根車１５０の湾曲した弾性羽根部１５３の先端部１５３ａは、遠心力により、繰出回転方向Ｌに倒れ込むように屈曲し、羽根車１５０は、放射状に径方向ｒに伸び広がる。
【００５７】
この動作に伴って、羽根車１５０は、集積回転方向Ｒの回転により、屈曲した弾性羽根部１５３の基端部１５３ｂに、弾性支持部１５４の傾斜部１５４ｂが当接し、弾性支持部１５４は、静止時の位置から放射状に伸び広がるように持ち上げられ、図３，４に示したのと同様に、Ｓ字に湾曲する。
【００５８】
そして、紙葉類Ｐ２の繰出時の回転シャフト４１の繰出回転方向Ｌに倒れ込むように弾性羽根部１５３が屈曲し、一方の弾性羽根部１５３に隣接したリング部１５１の外周面１５２に連結され、傾斜部１５４ｂが集積回転方向Ｒに倒れ込むように傾斜ているため、ループ形状が繰出回転方向Ｌに移動し、弾性支持部１５４は、図３に示すように、Ｓ字状に湾曲して弾性変形する。この弾性変形により、弾性支持部が、紙葉類Ｐ２と当接する弾性羽根部１５３からの径方向ｒに作用する荷重を支持する構造となる。
【００５９】
このようにして、第二実施形態に係る紙葉類集積繰出装置を用いた場合も、第一実施形態に係る紙葉類集積繰出装置と同様に、紙葉類Ｐ１が、偏り傾き等の劣悪搬送条件で搬送された場合であっても、紙葉類Ｐ２の集積空間７１内への集積性能を向上させることができ、且つ集積空間７１内での紙葉類Ｐ３の整列性を向上させることができる。また、羽根車１５０は繰出処理において、羽根車１５０が繰出される紙葉類Ｐ３の搬送経路である案内路２１を塞いだり、紙葉類に搬送抵抗力を及ぼしたりすることがない。このようにして、第一実施形態と同様の効果を達成することができる。
【００６０】
〔第三実施形態〕
図８は、第三実施形態に係る紙葉類集積繰出装置の羽根車の側面図であり、図９に示す紙葉類集積繰出装置の集積処理を説明するための図であり、図１０は、図９に示す紙葉類集積繰出装置の集積処理をさらに進めた図である。なお、紙葉類集積繰出装置の他の構成は、第一実施形態と同じ構成であるので、同じ符号を付して、第三実施形態に係る紙葉類集積繰出装置の詳細な説明は省略する。
【００６１】
図８に示すように、羽根車２５０は、回転シャフト４１に取着されたリング部２５１と、リング部２５１の外周面２５２から、紙葉類の集積時の回転シャフト４１の集積回転方向Ｒに倒れ込むように放射状に湾曲した複数（３つ）の弾性羽根部２５３を有している。さらに、羽根車２５０は、各弾性羽根部２５３，２５３の間に配置された弾性支持部２５４を有している。静止状態（非回転時）における羽根車２５０の最外径は、ゲートローラ４０の外径と同等またはそれ以下となっている。
【００６２】
また、羽根車２５０は、紙葉類Ｐ３の繰出時の回転シャフト４１の繰出回転方向Ｌに倒れ込むように弾性羽根部２５３を屈曲させたときに、弾性羽根部２５３からの羽根車２５０の径方向ｒに作用する荷重を支持すべく弾性変形するように構成されている。
【００６３】
具体的には、弾性支持部２５４は、湾曲部である短羽根部２５４ａからなり、短羽根部２５４ａは、弾性羽根部２５３との形状に沿って、集積回転方向Ｒに倒れ込むように放射状に湾曲しており、短羽根部２５４ａの基端２５４ｃは、リング部１５１の外周面に連結している。さらに、短羽根部２５４ａの基端２５４ｃから先端２５４ｄまでの曲線長が、弾性羽根部２５３の基端２５３ｃから先端２５３ｄまでの曲線長より短い。
【００６４】
図９、１０を用いて、本実施形態に係る紙葉類集積繰出装置１Ａの羽根車２５０を用いた集積処理の動作を説明する。
図９に示すように、集積処理において、回転シャフト４１の集積回転方向の回転により羽根車２５０の弾性羽根部２５３及び弾性支持部（短羽根部）２５４は、遠心力により放射状に広がる。弾性羽根部２５３の回転軌跡は直径φＤ１の円周上にあり、短羽根部２５４ａの回転軌跡は、直径φＤ１よりも小さい直径φＤ２の円周上となる。
【００６５】
このとき、弾性羽根部２５３の回転軌跡は、紙葉類Ｐ３の上面に接触するような奇跡を描く。短羽根部２５４ａの回転軌跡は紙葉類Ｐ３に接触しない回転奇跡を描くような長さとなっている。このため、紙葉類Ｐ３を押さえ付けるのは弾性羽根部２５３のみである。
【００６６】
図１０に示すように、弾性羽根部２５３が少数の3つで構成される場合、集積された紙葉類Ｐ３の上面を押さえない位相（回転位置）を確保することができる。また、紙葉類Ｐ３に作用する上方に持ち上げる変形力は、図１０に示すように、弾性羽根部２５３の間で、弾性羽根部２５３と短羽根部２５４ａが重なることにより一定以上の変形力を維持でき、第一実施形態と同様の効果を達成することができる。
【００６７】
以上、本発明の実施の形態を図面を用いて詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更があっても、それらは本発明に含まれるものである。
【００６８】
例えば、第一実施形態から第三実施形態に係る羽根車の各弾性羽根部は、等間隔に３箇所配置されているが、弾性羽根部の個数、配置位置（位相角）が異なっていてもよく、より遠心力を高めるために、弾性羽根部の先端部の羽根厚さが、他の部分に比べて厚くなっていてもよい。さらに、弾性羽根部及び弾性支持部は、前記機能を確保することができるのであれば、板状、棒状、又はワイヤ状の形状であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】第一実施形態に係る紙葉類集積繰出装置の全体構成を示した側面図。
【図２】図１に示す紙葉類集積繰出装置の羽根車の側面図。
【図３】図１に示す紙葉類集積繰出装置の集積処理を説明するための図。
【図４】図３に示す紙葉類集積繰出装置の集積処理をさらに進めた図。
【図５】図４に示す紙葉類集積繰出装置の集積処理をさらに進めた図。
【図６】図１に示す紙葉類集積繰出装置の繰出処理を説明するための図。
【図７】第二実施形態に係る紙葉類集積繰出装置の羽根車の側面図。
【図８】第三実施形態に係る紙葉類集積繰出装置の羽根車の側面図。
【図９】紙葉類集積繰出装置の集積処理を説明するための図。
【図１０】図９に示す紙葉類集積繰出装置の集積処理をさらに進めた図。
【図１１】従来の紙葉類集積繰出装置の全体構成を示した側面図。
【図１２】図１１に示す紙葉類集積繰出装置のフィードローラ、ガイドローラ及び、羽根車の配置関係を説明するための斜視図。
【図１３】図１１に示す紙葉類集積繰出装置の集積処理を説明するための図。
【図１４】図１１に示す紙葉類集積繰出装置の繰出処理を説明するための図。
【符号の説明】
【００７０】
１，１Ａ：紙葉類集積繰出装置
２：集積繰出部
７：集積部
１０ａ：搬送ガイド
１０ｂ：搬送ガイド
２０ａ：搬送ローラ
２１：案内路
３０：フィードローラ
４０：ゲートローラ
４１：回転シャフト
５０：羽根車
５１：リング部
５２：外周面
５３：弾性羽根部
５３ａ：先端部
５３ｂ：基端部
５４：弾性支持部
５４ａ：湾曲部
５４ｂ：一端
５４ｃ：他端
６０：ピックアップローラ
７０：スタックガイド
７１：集積空間
７３：後板
７４：押板
１５０：羽根車
１５１：リング部
１５２：外周面
１５３：弾性羽根部
１５３ａ：先端部
１５３ｂ：基端部
１５４：弾性支持部
１５４ａ：湾曲部
１５４ｂ：基端部
１５４ｂ：傾斜部
２５０：羽根車
２５１：リング部
２５２：外周面
２５３：弾性羽根部
２５３ｃ：基端
２５３ｄ：先端
２５４：弾性支持部
２５４ａ：短羽根部
２５４ｃ：基端
２５４ｄ：先端
【図１】
2010120763.tif 000003
【図２】
2010120763.tif 000004
【図３】
2010120763.tif 000005
【図４】
2010120763.tif 000006
【図５】
2010120763.tif 000007
【図６】
2010120763.tif 000008
【図７】
2010120763.tif 000009
【図８】
2010120763.tif 000010
【図９】
2010120763.tif 000011
【図１０】
2010120763.tif 000012
【図１１】
2010120763.tif 000013
【図１２】
2010120763.tif 000014
【図１３】
2010120763.tif 000015
【図１４】
2010120763.tif 000016