(57)【要約】  【課題】レンズ駆動用のモータを輻輳角や基線長の調整にも利用することで、小型かつ低コストで輻輳角／基線長調整機構を設けることができる。  【解決手段】右レンズユニット移動ボタン２２Ｒ、２２Ｌが押下されると、右側フレーム３３と右レンズユニット駆動用ギア３１とが下に移動し、レンズ駆動用ギア４４と右レンズユニット駆動用ギア３１とが噛み合う。押下されたボタンに応じてズームレンズを駆動するレンズ駆動モータ４３が駆動されることにより、右レンズユニットが右又は左周りに回動する。押下した移動ボタンが離されると、弾性部材３７の付勢力により右レンズユニット駆動用ギア３１が押し上げられ、右レンズユニット駆動用ギア３１とレンズ駆動用ギア４４との噛み合いがはずれ、右レンズユニット１１の回動が停止する。左レンズユニットについても、移動ボタン２３Ｒ、２３Ｌの押下により右又は左周りに回動する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系と、前記撮影光学系を構成するレンズを光軸方向に移動させるレンズ移動機構と、前記レンズ移動機構を駆動するレンズ駆動モータと、が一体化されたレンズユニットを複数備えた複眼撮像装置において、
前記レンズ駆動モータの駆動力を使用して前記レンズユニットを駆動するレンズユニット移動機構であって、前記複数のレンズユニットのうちの少なくとも１つのレンズユニットを、複数のレンズユニット間の基線長を調整するために平行移動させ、又は輻輳角を調整するために回動させるレンズユニット移動機構を備えたことを特徴とする複眼撮像装置。
【請求項２】
前記レンズ移動機構は、前記撮影光学系を構成するズームレンズをテレ／ワイド方向にズーム移動させるズームレンズ移動機構であることを特徴とする請求項１に記載の複眼撮像装置。
【請求項３】
前記レンズユニット移動機構は、前記ズームレンズがテレ方向にズーム駆動されると輻輳角が大きくなり、前記ズームレンズがワイド方向にズーム駆動されると輻輳角が小さくなるように前記複数のレンズユニットのうちの少なくとも１つを回動させることを特徴とする請求項２に記載の複眼撮像装置。
【請求項４】
前記レンズユニット移動機構は、前記ズームレンズがテレ方向にズーム駆動されると基線長が狭くなり、前記ズームレンズがワイド方向にズーム駆動されると基線長が広くなるように前記複数のレンズユニットのうちの少なくとも１つを平行移動させることを特徴とする請求項２又は３に記載の複眼撮像装置。
【請求項５】
前記レンズユニット移動機構は、前記レンズユニットを回動自在に支持する支軸と、前記支軸と同軸に回転不能に設けられたユニット回動用ギアであって、前記レンズ駆動モータ側の出力ギアと連結されるユニット回動用ギアと、を有することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の複眼撮像装置。
【請求項６】
前記レンズユニット移動機構は、前記レンズユニットを平行移動自在に案内するガイド部材と、装置本体側に設けられたユニット平行移動用ギアであって、前記レンズ駆動モータ側の出力ギアと連結されるユニット平行移動用ギアと、を有することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の複眼撮像装置。
【請求項７】
前記レンズユニット間の基線長及び輻輳角の少なくとも一方を調整する指令を入力する操作部材と、
前記操作部材による入力操作に連動して移動し、前記レンズ駆動モータと前記レンズユニット移動機構とを連結させる連結機構と、
前記操作部材による入力操作に連動して前記レンズ駆動モータを駆動させるレンズ移動指令を出力するスイッチ手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の複眼撮像装置。
【請求項８】
前記レンズユニット間の輻輳角を調整する指令を入力する操作部材と、
前記操作部材による入力操作に連動して前記レンズ駆動モータを駆動させるレンズ移動指令を出力するスイッチ手段と、を備え、
前記レンズユニット移動機構は、前記レンズユニットを回動自在に支持する支軸と、前記支軸と同軸に回転不能に設けられるとともに、前記支軸の軸方向に移動自在なユニット回動用ギアと、前記操作部材による入力操作に連動して前記ユニット回動用ギアを移動させ、前記レンズ駆動モータ側の出力ギアと噛み合わせ又は噛み合いを外す連結機構とを有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の複眼撮像装置。
【請求項９】
前記レンズユニット間の基線長を調整する指令を入力する操作部材と、
前記操作部材による入力操作に連動して前記レンズ駆動モータを駆動させるレンズ移動指令を出力するスイッチ手段と、を備え、
前記レンズユニット移動機構は、前記レンズユニットを平行移動自在に案内するガイド部材と、前記レンズユニットの移動方向に対して移動不能に設けられるとともに、前記レンズユニットの移動方向と直交する方向に移動自在なユニット平行移動用ギアと、前記操作部材による入力操作に連動して前記ユニット平行移動用ギアを移動させ、前記レンズ駆動モータ側の出力ギアと噛み合わせ又は噛み合いを外す連結機構とを有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の複眼撮像装置。
【請求項１０】
前記複数のレンズユニットは、第１のレンズユニットと第２のレンズユニットの２つのレンズユニットからなり、
前記レンズユニット移動機構は、前記第１及び第２のレンズユニット間の基線長を調整するために前記第１のレンズユニットを平行移動させる第１のレンズユニット移動機構と、前記第１及び第２のレンズユニット間の輻輳角を調整するために前記第２のレンズユニットを回動させる第２のレンズユニット移動機構とを有することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の複眼撮像装置。
【請求項１１】
前記複数のレンズユニットは、同一構成の第１のレンズユニットと第２のレンズユニットの２つのレンズユニットからなり、
前記レンズユニット移動機構のユニット平行移動用ギアは、互いにギア面が対向する段違いの第１のユニット平行移動用ギアと第２のユニット平行移動用ギアとを有し、それぞれ前記第１及び第２のレンズユニットのレンズ駆動モータ側の出力ギアと噛み合い、前記レンズ駆動モータ側の出力ギアの同一方向の回転に対して前記第１及び第２のレンズユニットを互いに逆方向に平行移動させることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の複眼撮像装置。
【請求項１２】
前記レンズ移動機構は、前記撮影光学系を構成するフォーカスレンズを移動させるフォーカスレンズ移動機構であることを特徴とする請求項１に記載の複眼撮像装置。
【請求項１３】
前記レンズユニット移動機構は、前記フォーカスレンズにより合焦される被写体距離で各レンズユニットの光軸が一致するように前記複数のレンズユニットのうちの少なくとも１つのレンズユニットを平行移動させ、又は回動させることを特徴とする請求項１２に記載の複眼撮像装置。
【請求項１４】
前記操作部材により指令が入力される前の前記レンズの位置を記憶する記憶手段と、
前記操作部材による指令の入力が行われた後で、前記記憶手段に記憶された位置に前記レンズを戻すように前記レンズ駆動モータを動作させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項７から９のいずれかに記載の複眼撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複眼撮像装置に係り、特に輻輳角や基線長を変更可能な複眼撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の撮像系のそれぞれが輻輳角モータを有し、各光学系の最大結像倍率に応じた輻輳角となるように輻輳角モータを用いて撮像系を移動する複眼撮像装置が提案されている。
【０００３】
特許文献２には、撮影画角中心が一致する方向に輻輳角を変化させるように各撮像系を回転させる駆動手段を備えた複眼撮像装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２６５０８１号公報
【特許文献２】特開２００１−２２０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載された複眼撮像装置では、輻輳角の変更の専用のモータを各撮像系毎に又は複数の撮像系に対して１つ有する必要があるため、輻輳角調整機構を搭載することがコストアップと同義となっているという問題がある。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、レンズ駆動用のモータを輻輳角又は基線長の調整にも利用することで、小型かつ低コストで輻輳角／基線長調整機構を設けることができる複眼撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の複眼撮像装置は、撮影光学系と、前記撮影光学系を構成するレンズを光軸方向に移動させるレンズ移動機構と、前記レンズ移動機構を駆動するレンズ駆動モータと、が一体化されたレンズユニットを複数備えた複眼撮像装置において、前記レンズ駆動モータの駆動力を使用して前記レンズユニットを駆動するレンズユニット移動機構であって、前記複数のレンズユニットのうちの少なくとも１つのレンズユニットを、複数のレンズユニット間の基線長を調整するために平行移動させ、又は輻輳角を調整するために回動させるレンズユニット移動機構を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の複眼撮像装置によれば、撮影光学系を構成するレンズを光軸方向に移動させるレンズ移動機構を駆動するレンズ駆動モータの駆動力を使用して、複数のレンズユニットのうちの少なくとも１つのレンズユニットを、複数のレンズユニット間の基線長を調整するために平行移動させ、又は輻輳角を調整するために回動させる。これにより、
レンズの移動に伴ってレンズユニット間の基線長又は輻輳角を変更することができる。したがって、ユーザが輻輳角や基線長を変更する手間を省くことができ、操作が容易となる。また、レンズ駆動モータを用いてレンズユニットを平行移動又は回動させるため、レンズユニットを移動させるためのモータが不要であり、コストダウンすることができる。
【０００９】
請求項２に記載の複眼撮像装置は、請求項１に記載の複眼撮像装置において、前記レンズ移動機構は、前記撮影光学系を構成するズームレンズをテレ／ワイド方向にズーム移動させるズームレンズ移動機構であることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の複眼撮像装置によれば、ズームレンズをテレ／ワイド方向にズーム駆動するズームモータを、レンズユニットの平行移動又は回動に用いることができる。これにより、ズーム操作に応じて輻輳角や基線長を調整することができる。
【００１１】
請求項３に記載の複眼撮像装置は、請求項２に記載の複眼撮像装置において、前記レンズユニット移動機構は、前記ズームレンズがテレ方向にズーム駆動されると輻輳角が大きくなり、前記ズームレンズがワイド方向にズーム駆動されると輻輳角が小さくなるように前記複数のレンズユニットのうちの少なくとも１つを回動させることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の複眼撮像装置によれば、ズームレンズのテレ方向へのズーム駆動に応じて輻輳角を大きくし、ズームレンズのワイド方向へのズーム駆動に応じて輻輳角を小さくする。これにより、適切な立体感の立体画像を自動的に撮影することができる。また、ズームレンズのワイド方向へのズーム駆動に応じて輻輳角を小さくすることで、立体画像として視認性が悪い逆視差を防止することができる。
【００１３】
請求項４に記載の複眼撮像装置は、請求項２又は３に記載の複眼撮像装置において、前記レンズユニット移動機構は、前記ズームレンズがテレ方向にズーム駆動されると基線長が狭くなり、前記ズームレンズがワイド方向にズーム駆動されると基線長が広くなるように前記複数のレンズユニットのうちの少なくとも１つを平行移動させることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の複眼撮像装置によれば、ズームレンズのテレ方向へのズーム駆動に応じて基線長を狭くし、ズームレンズのワイド方向へのズーム駆動に応じて基線長を広くする。これにより、適切な立体感の立体画像を自動的に撮影することができる。
【００１５】
請求項５に記載の複眼撮像装置は、請求項１から４のいずれかに記載の複眼撮像装置において、前記レンズユニット移動機構は、前記レンズユニットを回動自在に支持する支軸と、前記支軸と同軸に回転不能に設けられたユニット回動用ギアであって、前記レンズ駆動モータ側の出力ギアと連結されるユニット回動用ギアと、を有することを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の複眼撮像装置によれば、支軸と同軸に回転不能に設けられたユニット回動用ギアにレンズ駆動モータ側の出力ギアが連結される。これにより、レンズ駆動モータ側の出力ギアの回転によりレンズユニットを回動させることができる。
【００１７】
請求項６に記載の複眼撮像装置は、請求項１から４のいずれかに記載の複眼撮像装置において、前記レンズユニット移動機構は、前記レンズユニットを平行移動自在に案内するガイド部材と、装置本体側に設けられたユニット平行移動用ギアであって、前記レンズ駆動モータ側の出力ギアと連結されるユニット平行移動用ギアと、を有することを特徴とする。
【００１８】
請求項６に記載の複眼撮像装置によれば、装置本体側に設けられたユニット平行移動用ギアにレンズ駆動モータ側の出力ギアが連結される。これにより、レンズ駆動モータ側の出力ギアの回転により、レンズユニットを平行移動自在に案内するガイド部材に沿ってレンズユニットを平行移動させることができる。
【００１９】
請求項７に記載の複眼撮像装置は、請求項１から６のいずれかに記載の複眼撮像装置において、前記レンズユニット間の基線長及び輻輳角の少なくとも一方を調整する指令を入力する操作部材と、前記操作部材による入力操作に連動して移動し、前記レンズ駆動モータと前記レンズユニット移動機構とを連結させる連結機構と、前記操作部材による入力操作に連動して前記レンズ駆動モータを駆動させるレンズ移動指令を出力するスイッチ手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
請求項７に記載の複眼撮像装置によれば、レンズユニット間の基線長及び輻輳角の少なくとも一方を調整する指令を入力する操作部材による入力操作に連動して、レンズ駆動モータとレンズユニット移動機構とを連結させる連結機構が移動し、操作部材による入力操作に連動してレンズ駆動モータを駆動させるレンズ移動指令が出力される。これにより、輻輳角、基線長をユーザが自由に調整できる。したがって、ユーザは自分が望む立体感の立体画像を撮影することができる。
【００２１】
請求項８に記載の複眼撮像装置は、請求項１から３のいずれかに記載の複眼撮像装置において、前記レンズユニット間の輻輳角を調整する指令を入力する操作部材と、前記操作部材による入力操作に連動して前記レンズ駆動モータを駆動させるレンズ移動指令を出力するスイッチ手段と、を備え、前記レンズユニット移動機構は、前記レンズユニットを回動自在に支持する支軸と、前記支軸と同軸に回転不能に設けられるとともに、前記支軸の軸方向に移動自在なユニット回動用ギアと、前記操作部材による入力操作に連動して前記ユニット回動用ギアを移動させ、前記レンズ駆動モータ側の出力ギアと噛み合わせ又は噛み合いを外す連結機構とを有することを特徴とする。
【００２２】
請求項８に記載の複眼撮像装置によれば、操作部材による入力操作に連動して、レンズユニットを回動自在に支持する支軸と同軸に回転不能に設けられたユニット回動用ギアを移動させてレンズ駆動モータ側の出力ギアと噛み合わせ、レンズ駆動モータ側の出力ギアの回転によりレンズユニットが回動される。また、操作部材による入力操作に連動してユニット回動用ギアを移動させ、レンズ駆動モータ側の出力ギアとの噛み合いを外す。これにより、操作部材の入力操作に応じてレンズユニットの回動の有無を切り替えることができる。
【００２３】
請求項９に記載の複眼撮像装置は、請求項１から３のいずれかに記載の複眼撮像装置において、前記レンズユニット間の基線長を調整する指令を入力する操作部材と、前記操作部材による入力操作に連動して前記レンズ駆動モータを駆動させるレンズ移動指令を出力するスイッチ手段と、を備え、前記レンズユニット移動機構は、前記レンズユニットを平行移動自在に案内するガイド部材と、前記レンズユニットの移動方向に対して移動不能に設けられるとともに、前記レンズユニットの移動方向と直交する方向に移動自在なユニット平行移動用ギアと、前記操作部材による入力操作に連動して前記ユニット平行移動用ギアを移動させ、前記レンズ駆動モータ側の出力ギアと噛み合わせ又は噛み合いを外す連結機構とを有することを特徴とする。
【００２４】
請求項９に記載の複眼撮像装置によれば、操作部材による入力操作に連動して、レンズユニットの移動方向に対して移動不能に設けられたユニット平行移動用ギアをレンズユニットの移動方向と直交する方向に移動させてレンズ駆動モータ側の出力ギアと噛み合わせ、レンズ駆動モータ側の出力ギアの回転によりレンズユニットが平行移動される。また、操作部材による入力操作に連動して平行移動用ギアを移動させ、レンズ駆動モータ側の出力ギアとの噛み合いを外す。これにより、操作部材の入力操作に応じてレンズユニットの平行移動の有無を切り替えることができる。
【００２５】
請求項１０に記載の複眼撮像装置は、請求項１から９のいずれかに記載の複眼撮像装置において、前記複数のレンズユニットは、第１のレンズユニットと第２のレンズユニットの２つのレンズユニットからなり、前記レンズユニット移動機構は、前記第１及び第２のレンズユニット間の基線長を調整するために前記第１のレンズユニットを平行移動させる第１のレンズユニット移動機構と、前記第１及び第２のレンズユニット間の輻輳角を調整するために前記第２のレンズユニットを回動させる第２のレンズユニット移動機構とを有することを特徴とする。
【００２６】
請求項１０に記載の複眼撮像装置によれば、第１及び第２のレンズユニット間の基線長を調整するために第１のレンズユニットを平行移動させる第１のレンズユニット移動機構と、第１及び第２のレンズユニット間の輻輳角を調整するために第２のレンズユニットを回動させる第２のレンズユニット移動機構とを有する。これにより、第１及び第２のレンズユニット間の基線長と輻輳角とを同時に変更することができる。
【００２７】
請求項１１に記載の複眼撮像装置は、請求項１から９のいずれかに記載の複眼撮像装置において、前記複数のレンズユニットは、同一構成の第１のレンズユニットと第２のレンズユニットの２つのレンズユニットからなり、前記レンズユニット移動機構のユニット平行移動用ギアは、互いにギア面が対向する段違いの第１のユニット平行移動用ギアと第２のユニット平行移動用ギアとを有し、それぞれ前記第１及び第２のレンズユニットのレンズ駆動モータ側の出力ギアと噛み合い、前記レンズ駆動モータ側の出力ギアの同一方向の回転に対して前記第１及び第２のレンズユニットを互いに逆方向に平行移動させることを特徴とする。
【００２８】
請求項１１に記載の複眼撮像装置によれば、互いにギア面が対向する段違いの第１のユニット平行移動用ギアと第２のユニット平行移動用ギアに、同一構成の第１のレンズユニットと第２のレンズユニットとがそれぞれ噛み合う。これにより、レンズ駆動モータ側の出力ギアの同一方向の回転に対して第１及び第２のレンズユニットが互いに逆方向に平行移動し、複数のレンズユニット間の基線長を変更することができる。
【００２９】
請求項１２に記載の複眼撮像装置は、請求項１に記載の複眼撮像装置において、前記レンズ移動機構は、前記撮影光学系を構成するフォーカスレンズを移動させるフォーカスレンズ移動機構であることを特徴とする。
【００３０】
請求項１２に記載の複眼撮像装置によれば、フォーカスモータをレンズユニットの平行移動又は回動に用いることができる。これにより、フォーカス操作に応じて輻輳角や基線長を調整することができる。
【００３１】
請求項１３に記載の複眼撮像装置は、請求項１２に記載の複眼撮像装置において、前記レンズユニット移動機構は、前記フォーカスレンズにより合焦される被写体距離で各レンズユニットの光軸が一致するように前記複数のレンズユニットのうちの少なくとも１つのレンズユニットを平行移動させ、又は回動させることを特徴とする。
【００３２】
請求項１３に記載の複眼撮像装置によれば、フォーカスレンズにより合焦される被写体距離で各レンズユニットの光軸が一致するように前記複数のレンズユニットのうちの少なくとも１つのレンズユニットを平行移動させ、又は回動させる。これにより、被写体の位置に応じて、被写体に焦点を合わせると共に、自動的に輻輳角や基線長を調整することができる。
【００３３】
請求項１４に記載の複眼撮像装置は、請求項７から９のいずれかに記載の複眼撮像装置において、前記操作部材により指令が入力される前の前記レンズの位置を記憶する記憶手段と、前記操作部材による指令の入力が行われた後で、前記記憶手段に記憶された位置に前記レンズを戻すように前記レンズ駆動モータを動作させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００３４】
請求項１４に記載の複眼撮像装置によれば、操作部材による指令の入力が行われ、ユニット回動用ギア又は平行移動用ギアとレンズ駆動モータ側の出力ギアとの噛み合いが外れた後で、操作部材による指令の入力が行われる前の位置にレンズを戻すようにレンズ駆動モータを動作させる。これにより、撮影光学系移動機構とレンズユニット移動機構との駆動源を共通にすることにより、レンズユニットの平行移動又は回動に伴って撮影光学系が移動してしまうことを解決することができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、レンズ駆動用のモータを輻輳角又は基線長の調整にも利用することで、小型かつ低コストで輻輳角／基線長調整機構を設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一の実施形態に係る複眼デジタルカメラ１の正面斜視図である。
【図２】上記複眼デジタルカメラ１の背面斜視図である。
【図３】上記複眼デジタルカメラ１の撮影範囲を説明する図である。
【図４】上記複眼デジタルカメラ１の内部を模式的に示す図である。
【図５】左レンズユニット１２の斜視図である。
【図６】左レンズユニット１２の内部構造を模式的に示す図である。
【図７】上記複眼デジタルカメラ１の内部を模式的に示す図である。
【図８】上記複眼デジタルカメラ１の内部構成を示すブロック図である。
【図９】上記複眼デジタルカメラ１の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】左レンズユニット１２の回動を説明する図であり、（ａ）は左レンズユニット１２が反時計回りに回動する場合を示し、（ｂ）は左レンズユニット１２が時計回りに回動する場合を示す。
【図１１】上記複眼デジタルカメラ１の輻輳角を変更する様子を説明する図であり、（ａ）は輻輳角を小さくする場合を示し、（ｂ）は輻輳角を大きくする場合を示す。
【図１２】本発明の一の実施形態に係る複眼デジタルカメラ２の内部を模式的に示す図である。
【図１３】上記複眼デジタルカメラ２の内部構成を示すブロック図である。
【図１４】左レンズユニット１７の斜視図である。
【図１５】上記複眼デジタルカメラ２の内部を模式的に示す図である。
【図１６】上記複眼デジタルカメラ２の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１７】左レンズユニット１７の平行移動を説明する図であり、（ａ）は左レンズユニット１７が左に平行移動する場合を示し、（ｂ）は左レンズユニット１７が右に平行移動する場合を示す。
【図１８】上記複眼デジタルカメラ２の基線長を変更する様子を説明する図であり、（ａ）は基線長角を短くする場合を示し、（ｂ）は基線長を長くする場合を示す。
【図１９】本発明の一の実施形態に係る複眼デジタルカメラ３の内部を模式的に示す図である。
【図２０】上記複眼デジタルカメラ３の内部構成を示すブロック図である。
【図２１】レンズユニット１８の斜視図である。
【図２２】上記複眼デジタルカメラ３の処理の流れを示すフローチャートである。
【図２３】上記複眼デジタルカメラ２の基線長を長くする場合を説明する図であり、（ａ）は複眼デジタルカメラ２の内部を模式的に示し、（ｂ）は上記複眼デジタルカメラ２の外観を示す。
【図２４】上記複眼デジタルカメラ２の基線長を短くする場合を説明する図であり、（ａ）は複眼デジタルカメラ２の内部を模式的に示し、（ｂ）は上記複眼デジタルカメラ２の外観を示す。
【図２５】上記複眼デジタルカメラ２の輻輳角を大きくする場合を説明する図であり、（ａ）は複眼デジタルカメラ２の内部を模式的に示し、（ｂ）は上記複眼デジタルカメラ２の外観を示す。
【図２６】上記複眼デジタルカメラ２の輻輳角を小さくする場合を説明する図であり、（ａ）は複眼デジタルカメラ２の内部を模式的に示し、（ｂ）は上記複眼デジタルカメラ２の外観を示す。
【図２７】本発明の一の実施形態に係る複眼デジタルカメラ４の内部を模式的に示す図である。
【図２８】上記複眼デジタルカメラ４の内部構成を示すブロック図である。
【図２９】上記複眼デジタルカメラ４の内部を模式的に示す図である。
【図３０】上記複眼デジタルカメラ４の処理の流れを示すフローチャートである。
【図３１】上記複眼デジタルカメラ４の基線長を長くする場合を説明する図であり、（ａ）は複眼デジタルカメラ４の内部を模式的に示し、（ｂ）は上記複眼デジタルカメラ４の外観を示す。
【図３２】上記複眼デジタルカメラ４の基線長を短くする場合を説明する図であり、（ａ）は複眼デジタルカメラ４の内部を模式的に示し、（ｂ）は上記複眼デジタルカメラ４２の外観を示す。
【図３３】本発明の一の実施形態に係る複眼デジタルカメラ５の正面斜視図である。
【図３４】上記複眼デジタルカメラ５の背面斜視図である。
【図３５】上記複眼デジタルカメラ５の内部を模式的に示す図である。
【図３６】上記複眼デジタルカメラ５の内部を模式的に示す図である。
【図３７】上記複眼デジタルカメラ５の内部構成を示すブロック図である。
【図３８】上記複眼デジタルカメラ５の処理の流れを示すフローチャートである。
【図３９】上記複眼デジタルカメラ５の右レンズユニット１１の光軸と左レンズユニット１２の光軸とが平行であり、ズーム位置がワイド端にある場合を示す図であり、（ａ）は複眼デジタルカメラ５の撮影範囲と被写体との関係を示し、（ｂ）は（ａ）に示す場合に右レンズユニット１１、左レンズユニット１２のそれぞれで撮影される画像を示す図である。
【図４０】上記複眼デジタルカメラ５の右レンズユニット１１の光軸と左レンズユニット１２の光軸とが平行であり、ズーム位置がテレ端にある場合を示す図であり、（ａ）は複眼デジタルカメラ５の撮影範囲と被写体との関係を示し、（ｂ）は（ａ）に示す場合に右レンズユニット１１、左レンズユニット１２のそれぞれで撮影される画像を示す図である。
【図４１】上記複眼デジタルカメラ５の右レンズユニット１１の光軸と左レンズユニット１２の光軸とが交差し、ズーム位置がテレ端にある場合を示す図であり、（ａ）は複眼デジタルカメラ５の撮影範囲と被写体との関係を示し、（ｂ）は（ａ）に示す場合に右レンズユニット１１、左レンズユニット１２のそれぞれで撮影される画像を示す図である。
【図４２】上記複眼デジタルカメラ５の右レンズユニット１１の光軸と左レンズユニット１２の光軸とが交差し、ズーム位置がテレ端にある場合を示す図であり、（ａ）は複眼デジタルカメラ５の撮影範囲と被写体との関係を示し、（ｂ）は（ａ）に示す場合に右レンズユニット１１、左レンズユニット１２のそれぞれで撮影される画像を示す図である。
【図４３】上記複眼デジタルカメラ５の右レンズユニット１１の光軸と左レンズユニット１２の光軸とが交差し、ズーム位置がワイド端にある場合を示す図であり、（ａ）は複眼デジタルカメラ５の撮影範囲と被写体との関係を示し、（ｂ）は（ａ）に示す場合に右レンズユニット１１、左レンズユニット１２のそれぞれで撮影される画像を示す図である。
【図４４】上記複眼デジタルカメラ５の右レンズユニット１１の光軸と左レンズユニット１２の光軸とが平行であり、ズーム位置がワイド端にある場合を示す図であり、（ａ）は複眼デジタルカメラ５の撮影範囲と被写体との関係を示し、（ｂ）は（ａ）に示す場合に右レンズユニット１１、左レンズユニット１２のそれぞれで撮影される画像を示す図である。
【図４５】本発明の一の実施形態に係る複眼デジタルカメラ６の内部を模式的に示す図である。
【図４６】上記複眼デジタルカメラ６の内部構成を示すブロック図である。
【図４７】上記複眼デジタルカメラ６の内部を模式的に示す図である。
【図４８】上記複眼デジタルカメラ６の処理の流れを示すフローチャートである。
【図４９】上記複眼デジタルカメラ６の右レンズユニット１１と左レンズユニット１２の光軸との間の基線長が長く、ズーム位置がワイド端にある場合を示す図であり、（ａ）は複眼デジタルカメラ５の撮影範囲と被写体との関係を示し、（ｂ）は（ａ）に示す場合に右レンズユニット１１、左レンズユニット１２のそれぞれで撮影される画像を示す図である。
【図５０】上記複眼デジタルカメラ６の右レンズユニット１１と左レンズユニット１２の光軸との間の基線長が長く、ズーム位置がテレ端にある場合を示す図であり、（ａ）は複眼デジタルカメラ５の撮影範囲と被写体との関係を示し、（ｂ）は（ａ）に示す場合に右レンズユニット１１、左レンズユニット１２のそれぞれで撮影される画像を示す図である。
【図５１】上記複眼デジタルカメラ５の右レンズユニット１１と左レンズユニット１２の光軸との間の基線長が短く、ズーム位置がテレ端にある場合を示す図であり、（ａ）は複眼デジタルカメラ５の撮影範囲と被写体との関係を示し、（ｂ）は（ａ）に示す場合に右レンズユニット１１、左レンズユニット１２のそれぞれで撮影される画像を示す図である。
【図５２】上記複眼デジタルカメラ５の右レンズユニット１１と左レンズユニット１２の光軸との間の基線長が短く、ズーム位置がテレ端にある場合を示す図であり、（ａ）は複眼デジタルカメラ５の撮影範囲と被写体との関係を示し、（ｂ）は（ａ）に示す場合に右レンズユニット１１、左レンズユニット１２のそれぞれで撮影される画像を示す図である。
【図５３】上記複眼デジタルカメラ５の右レンズユニット１１と左レンズユニット１２の光軸との間の基線長が短く、ズーム位置がワイド端にある場合を示す図であり、（ａ）は複眼デジタルカメラ５の撮影範囲と被写体との関係を示し、（ｂ）は（ａ）に示す場合に右レンズユニット１１、左レンズユニット１２のそれぞれで撮影される画像を示す図である。
【図５４】上記複眼デジタルカメラ５の右レンズユニット１１と左レンズユニット１２の光軸との間の基線長が長く、ズーム位置がテレ端にある場合を示す図であり、（ａ）は複眼デジタルカメラ５の撮影範囲と被写体との関係を示し、（ｂ）は（ａ）に示す場合に右レンズユニット１１、左レンズユニット１２のそれぞれで撮影される画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、添付図面に従って本発明に係る複眼撮像装置を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００３８】
＜第１の実施の形態＞
図１は、複眼デジタルカメラ１を正面からみた斜視図であり、図２は、複眼デジタルカメラ１を背面からみた斜視図である。複眼デジタルカメラ１は、複数（図１では二つを例示）の撮像系を備えた複眼デジタルカメラ１であって、同一被写体を複数視点（図１では左右二つの視点を例示）からみた立体画像を撮影可能である。また、複眼デジタルカメラ１は、立体画像のみでなく、単視点画像（２次元画像）も撮影可能であり、さらに動画、静止画、音声の記録再生も可能である。
【００３９】
複眼デジタルカメラ１のカメラボディ１０は、略直方体の箱状に形成されており、その正面には、図１に示すように、主として、右レンズユニット１１、左レンズユニット１２等が設けられている。また、カメラボディ１０の上面には、フラッシュ１３、レリーズスイッチ２０、ズームボタン２１、右レンズユニット移動ボタン２２、左レンズユニット移動ボタン２３等が設けられている。
【００４０】
また、カメラボディ１０の側面には、外部機器との間でデータの入出力を行う入出力コネクタ１４と、図示しないバッテリーカバーが設けられている。バッテリーカバーの内側には、バッテリーを収納するためのバッテリー収納室、記録メディアを装着するためのメモリカードスロット等が設けられている。
【００４１】
一方、カメラボディ１０の背面には、図２に示すように、モニタ１５、十字ボタン２８、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン２９等が設けられている。
【００４２】
右目用の画像を撮影する右レンズユニット１１及び左目用の画像を撮影する左レンズユニット１２は、沈動式のズームレンズを含み、そのレンズ光軸が平行となるように、あるいは所定角度をなすように並設される。複眼デジタルカメラ１の電源をＯＮすると、右レンズユニット１１および左レンズユニット１２の前面に各々配設されたカバー（図示せず）が開くことにより右レンズユニット１１および左レンズユニット１２に被写体光が入射される。図３は、右レンズユニット１１及び左レンズユニット１２のレンズ光軸が平行の場合を示し、図３点線で示す撮影範囲の被写体光が右レンズユニット１１及び左レンズユニット１２に入射される。
【００４３】
フラッシュ１３は、キセノン管で構成されており、暗い被写体を撮影する場合や逆光時などに必要に応じて発光される。
【００４４】
モニタ１５は、４：３の一般的なアスペクト比を有し、カラー表示が可能なパララックスバリア式、あるいはレンチキュラーレンズ式の３Ｄモニタであり、各種設定操作を行なう際の撮影者インターフェース表示パネルとして利用され、画像撮影時には電子ビューファインダとして利用され、画像再生時には撮影によって得られた画像データの立体表示を行う。なお、モニタ１５の構成は、スリットアレイシートを用いるパララックス方式やレンチキュラーレンズシートを用いるレンチキュラー方式に限られる必然性はなく、マイクロレンズアレイシートを用いるインテグラルフォトグラフィ方式、干渉現象を用いるホログラフィー方式などが採用されてもよい。
【００４５】
レリーズスイッチ２０は、いわゆる「半押し」と「全押し」とからなる二段ストローク式のスイッチで構成されている。複眼デジタルカメラ１は、静止画撮影時（例えば、モードダイヤルで静止画撮影モード選択時、又はメニューから静止画撮影モード選択時）、このレリーズスイッチ２０を半押しすると撮影準備処理、すなわち、ＡＥ（Automatic Exposure：自動露出）、ＡＦ（Auto Focus：自動焦点合わせ）、ＡＷＢ（Automatic White Balance：自動ホワイトバランス）の各処理を行い、全押しすると、画像の撮影・記録処理を行う。また、動画撮影時（例えば、モードダイヤルで動画撮影モード選択時、又はメニューから動画撮影モード選択時）、このレリーズスイッチ２０を全押しすると、動画の撮影を開始し、再度全押しすると、撮影を終了する。なお、設定により、レリーズスイッチ２０を全押している間動画の撮影を行い、全押しを解除すると撮影を終了するようにすることもできる。また、静止画撮影専用のシャッタボタン及び動画撮影専用のシャッタボタンを設けるようにしてもよい。
【００４６】
ズームボタン２１は、右レンズユニット１１及び左レンズユニット１２のズーム操作に用いられ、望遠側へのズームを指示するズームテレボタン２１Ｔと、広角側へのズームを指示するズームワイドボタン２１Ｗとで構成されている。
【００４７】
右レンズユニット移動ボタン２２、左レンズユニット移動ボタン２３は、それぞれ右レンズユニット１１及び左レンズユニット１２を右回りに回動させる指示を入力する右レンズユニット移動ボタン２２Ｒ、２３Ｒと、右レンズユニット１１及び左レンズユニット１２を左回りに回動させる指示を入力する左レンズユニット移動ボタン２２Ｌ、２３Ｌとで構成される。
【００４８】
十字ボタン２８は、各種のメニューの設定や選択あるいはズームを行うためのボタンであり、上下左右４方向に押圧操作可能に設けられており、各方向のボタンには、カメラの設定状態に応じた機能が割り当てられる。たとえば、撮影時には、左ボタンにマクロ機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える機能が割り当てられ、右ボタンにストロボモードを切り替える機能が割り当てられる。また、上ボタンにモニタ１５の明るさを替える機能が割り当てられ、下ボタンにセルフタイマのＯＮ／ＯＦＦを切り替える機能が割り当てられる。また、再生時には、右ボタンにコマ送りの機能が割り当てられ、左ボタンにコマ戻しの機能が割り当てられる。また、上ボタンにモニタ１５の明るさを替える機能が割り当てられ、下ボタンに再生中の画像を削除する機能が割り当てられる。また、各種設定時には、モニタ１５に表示されたカーソルを各ボタンの方向に移動させる機能が割り当てられる。
【００４９】
ＭＥＮＵ／ＯＫボタン２９は、メニュー画面の呼び出し（ＭＥＮＵ機能）に用いられるとともに、選択内容の確定、処理の実行指示等（ＯＫ機能）に用いられ、複眼デジタルカメラ１の設定状態に応じて割り当てられる機能が切り替えられる。メニュー画面では、たとえば露出値、色合い、ＩＳＯ感度、記録画素数などの画質調整やセルフタイマの設定、測光方式の切り替え、デジタルズームを使用するか否かなど、複眼デジタルカメラ１が持つ全ての調整項目の設定が行われる。複眼デジタルカメラ１は、このメニュー画面で設定された条件に応じて動作する。
【００５０】
図４は、複眼デジタルカメラ１の内部を模式的に示す図である。図４に示すように、主として、右レンズユニット１１、左レンズユニット１２、右レンズユニット駆動用ギア３１、右側回転軸３２、右側フレーム３３、左レンズユニット駆動用ギア３４、左側回転軸３５、左側フレーム３６、弾性部材３７、３８などで構成される。
【００５１】
右レンズユニット１１と左レンズユニット１２、右レンズユニット駆動用ギア３１と左レンズユニット駆動用ギア３４、右側回転軸３２と左側回転軸３５、弾性部材３７と弾性部材３８は同一の部品であり、右側フレーム３３と左側フレーム３６は線対称の構成である。また、右レンズユニット１１と、左レンズユニット１２とは、内部構成を含め、すべて同一の構成である。このように、右側用の部品と左側用の部品とを共通にすることにより、コストダウンを図ることができる。以下、左レンズユニット１２、左レンズユニット駆動用ギア３４、左側回転軸３５、左側フレーム３６、弾性部材３８について説明し、右レンズユニット１１、右レンズユニット駆動用ギア３１、右側回転軸３２、右側フレーム３３、弾性部材３７については説明を省略する。
【００５２】
左レンズユニット１２は、図５に示すように、主として、レンズ枠４１、レンズ鏡胴４２、レンズ駆動モータ４３、レンズ駆動用ギア４４、ウォームギア４５等で構成される。
【００５３】
レンズ枠４１は、略直方体であり、内部に沈動式のレンズ鏡胴４２、レンズ駆動モータ４３等が設けられる。レンズ鏡胴４２のズーム機構や沈胴機構は公知の技術なので、具体的な構成についての説明は省略する。
【００５４】
レンズ枠４１の上面には、軸４１ａが一体形成され、レンズ枠４１の下面には、軸４１ａの同軸上に左側回転軸３５（右レンズユニット１１の場合には右側回転軸３２）が固定される。レンズ枠４１は、軸４１ａと左側回転軸３５とを介してカメラボディ１０内部に回動自在に設けられる。
【００５５】
レンズ鏡胴４２は、図６（ａ）に示すように、レンズベース部材７０、カム筒７１、直進案内筒７２、移動筒７３等で構成されている。
【００５６】
レンズベース部材７０は、レンズ鏡筒を保持する部材であり、カメラボディ１０に内蔵された図示しないフレームに固定される。このレンズベース部材７０の中心には開口（図示せず）が形成されており、この開口の奥に撮像素子が取り付けられる。
【００５７】
レンズベース部材７０の上部には、位置検出用のブラシ部材７４、ブラシ支持部７５、ブラシ固定部材７６が設けられる
直進案内筒７２は、固定筒であり、その後端部が図示しないネジによってレンズベース部材７０に固定される。
【００５８】
カム筒７１は、回転筒であり、直進案内筒７２の外周に回動自在に取り付けられる。このカム筒７１の外周面の後端部には、ギア部７７が一体成形されており、ギア部７７には、ギア列７８が噛合されている。ギア列７８の最後のギア７９の中心には、軸４７が一体形成される。
【００５９】
移動筒７３は、カム筒７１の内側に収容されており、光軸の方向に進退移動する。カム筒７１の内周面には、この移動筒７３を移動させるためのカム溝（図示せず）が形成されている。一方、移動筒７３の外周面には、このカム溝に係合するカムピン（図示せず）が取り付けられている。このカムピンは、直進案内筒７２に形成されたガイド溝（図示せず）を通してカム溝に係合されている。このため、カム筒７１が回動すると、カム溝とガイド溝の作用によって、カムピンが光軸の方向に案内され、この結果、移動筒７３が光軸の方向に進退移動する。
【００６０】
ズームレンズ８０は、移動筒７３に固定されている。軸４７が回転すると、その回転がギア列７８を介してギア部７７に伝達される。この結果、カム筒７１が光軸を中心に回動する。カム筒７１の回動によって移動筒７３が光軸の方向に進退移動すると、移動筒７３とともにズームレンズ８０が光軸と平行な方向に進退移動する。これにより、撮影レンズのズームが行われる。
【００６１】
移動筒７３の内部には、ズームレンズ８０及び図示しないフォーカスレンズ、レンズ枠、フォーカスモータ、スクリュー、ピン等が設けられている。
【００６２】
フォーカスモータは、直進案内筒７２に内蔵されており、図示しないブラケットを介して直進案内筒７２に固定されている。
【００６３】
フォーカスレンズは、レンズ枠に保持されている。このレンズ枠は、スクリューに螺合する雌ネジ部、ピンに係合する開口部が設けられている。
【００６４】
ピンは、光軸と平行に設けられており、直進案内筒７２の背面を通して、レンズベース部材７０に取り付けられている。スクリューも光軸と平行に配置されており、その一端がフォーカスモータの出力軸に連結されている。
【００６５】
フォーカスモータを駆動すると、スクリューが回転し、この結果、レンズ枠がピンにガイドされて、光軸の方向に進退移動する。そして、このレンズ枠が移動することにより、フォーカスレンズが光軸の方向に前後移動し、これにより、撮影レンズの焦点合せが行われる。
【００６６】
レンズ駆動モータ４３は、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、２本の出力軸４３ａ、４３ｂを有する両軸モータである。図５に示すように、出力軸４３ａ、４３ｂが上下方向に突出するようにカメラボディ１０背面から見てレンズ枠４１の右端に設けられる。
【００６７】
図６（ｂ）に示すように、レンズ駆動モータ４３の下側に突出する出力軸４３ａには、圧入等によりレンズ駆動用ギア４４が取り付けられる。これにより、レンズ駆動用ギア４４が出力軸４３ａと一体となって回転し、レンズ駆動モータ４３の駆動力が伝達可能となる。
【００６８】
また、図６（ｂ）に示すように、レンズ駆動モータ４３の上側に突出する出力軸４３ｂには、圧入等によりウォームギア４５が取り付けられ、ウォームギア４５はギア４６と噛み合っている。
【００６９】
図６（ａ）に示すように、ギア４６は、軸４７に圧入等により取り付けられる。上に述べたように、レンズ駆動モータ４３の上側に突出する出力軸４３ｂが回転すると軸４７が回転し、それと共にズームレンズ８０が光軸方向に移動し、ズーム操作が行われる。
【００７０】
左側フレーム３６は、図７に示すようにカメラボディ１０内側に沿って形成された略コの字上の部材である。左側フレーム３６の一端は左レンズユニット移動ボタン２３（２３Ｒ、２３Ｌ）と一体形成される。これにより、左レンズユニット移動ボタン２３（２３Ｒ、２３Ｌ）が押下されると、それに伴い左側フレーム３６も下に移動する。
【００７１】
また、左側フレーム３６の他端は、左側フレーム３６が下に移動したときに、レンズ駆動用ギア４４と左レンズユニット駆動用ギア３４とが噛み合うように、左レンズユニット駆動用ギア３４が一体形成される。これにより、左側フレーム３６も下に移動するのに伴い、左レンズユニット駆動用ギア３４も下に移動し、レンズ駆動用ギア４４と左レンズユニット駆動用ギア３４とが噛み合う。
【００７２】
左レンズユニット駆動用ギア３４は、図５に示すように、中心に孔（図示せず）が形成され、孔には回転軸３５が回転自在に貫通される。左レンズユニット駆動用ギア３４の下面とカメラボディ１０との間には、左レンズユニット駆動用ギア３４を上方向に押し上げる方向の力を付勢するコイルバネなどの弾性部材３８が設けられる。
【００７３】
図８は、複眼デジタルカメラ１の内部構成を示すブロック図である。複眼デジタルカメラ１は、主として、カメラ制御部１００、操作部（十字ボタン２８、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン２９、レリーズスイッチ２０等）１０１、記録媒体インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０２、記録媒体１０３、メモリ部１０４、右レンズユニット（レンズ群１１１、イメージセンサ１１２等）１１、左レンズユニット（レンズ群１２１、イメージセンサ１２２等）１２、Ａ／Ｄ変換器１１３、１２３、画像処理部１１４、１２４、ズームボタン２１、レンズユニット移動ボタン２２、２３等で構成される。
【００７４】
カメラ制御部１００は、複眼デジタルカメラ１の全体の動作を統括的に制御する。カメラ制御部１００は、各種制御用のプログラムや設定情報などを格納するメモリ領域を含む。カメラ制御部１００は、右レンズユニット１１と左レンズユニット１２の動作を制御する。右レンズユニット１１と左レンズユニット１２とは、基本的に連動して動作を行うが、各々個別に動作させることも可能である。
【００７５】
また、カメラ制御部１００は、モニタ１５への表示を制御する。すなわち、記録媒体１０３などに保存された画像信号をモニタ１５に表示するための映像信号（たとえば、ＮＴＳＣ信号やＰＡＬ信号、ＳＣＡＭ信号）に変換してモニタ１５に出力するとともに、必要に応じて所定の文字、図形情報をモニタ１５に出力する。
【００７６】
また、カメラ制御部１００は、ＡＥ（自動露出）／ＡＷＢ（自動ホワイトバランス）検出回路とＡＦ（自動合焦）検出回路とを含む。ＡＦ検出回路は、Ｇ信号の高周波成分のみを通過させるハイパスフィルタ、絶対値化処理部、所定のフォーカスエリア（たとえば、画面中央部）内の信号を切り出すＡＦエリア検出部及びＡＦエリア内の絶対値データを積算する積算部から構成される。カメラ制御部１００は、ＡＦ制御時にはフォーカスレンズを至近から無限遠に対応するレンズ位置に順次移動させるとともに、レンズ位置毎にイメージセンサ１１２、１２２を介して取り込まれるＡＦエリアの画像信号に基づいて画像信号の高周波成分を積算した評価値をＡＦ検出回路から取得し、この評価値がピークとなるレンズ位置を求め、そのレンズ位置にフォーカスレンズを移動させるコントラストＡＦを行う。
【００７７】
ＡＥ／ＡＷＢ検出回路は、カメラ制御部１００からの指令に従い、入力された画像信号からＡＥ制御及びＡＷＢ制御に必要な物理量を算出する。たとえば、ＡＥ制御に必要な物理量として、１画面を複数のエリア（たとえば１６×１６）に分割し、分割したエリアごとにＲ、Ｇ、Ｂの画像信号の積算値を算出する。
【００７８】
カメラ制御部１００には、操作部１０１、ズームボタン２１等が操作されたことを示す信号が入力される。また、カメラ制御部１００には、レンズユニット移動ボタン２２、２３の近傍に設けられた図示しないセンサがＯＮ／ＯＦＦしたことを示す信号が入力される。
【００７９】
カメラ制御部１００は、ズームボタン２１等が操作されたことを示す信号やレンズユニット移動ボタン２２、２３の近傍に設けられた図示しないセンサがＯＮ／ＯＦＦしたことを示す信号が入力されると、入力された信号に応じた方向にレンズ群１１１、１２１を移動させたり、入力された信号に応じた位置にレンズ群１１１、１２１を移動させたりするようにレンズ駆動モータ４３を動作させる。
【００８０】
記録媒体Ｉ／Ｆ１０２は、画像処理部１１４、１２４によって圧縮処理された各画像データを記録媒体１０３に記録させる。
【００８１】
記録媒体１０３は、複眼デジタルカメラ１に着脱自在なｘＤピクチャカード（登録商標）、スマートメディア（登録商標）に代表される半導体メモリカード、可搬型小型ハードディスク、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等、種々の記録媒体である。
【００８２】
レンズ群１１１、イメージセンサ１１２は右レンズユニット１１を構成し、レンズ群１２１、イメージセンサ１２２は左レンズユニット１２を構成する。
【００８３】
レンズ群１１１は、レンズ光軸Ｌ１に沿って配列されたズームレンズ、絞り、及びフォーカスレンズによって構成される。
【００８４】
イメージセンサ１１２、１２２は、ＣＣＤ型やＣＭＯＳ型のイメージセンサであり、ズームレンズ、絞り、及びフォーカスレンズによって結像された被写体光を受光し、受光素子に受光量に応じた光電荷を蓄積する。イメージセンサ１１２、１２２の光電荷蓄積・転送動作は、図示しないタイミングジェネレータ（ＴＧ）によって制御され、ＴＧから入力されるタイミング信号（クロックパルス）により、電子シャッター速度（光電荷蓄積時間）が決定される。イメージセンサ１１２、１２２は、撮影モード時には、１画面分の画像信号を所定周期ごとに取得する。イメージセンサ１１２、１２２から出力された撮像信号は、それぞれＡ／Ｄ変換器１１３、１２３に入力される。
【００８５】
Ａ／Ｄ変換器１１３、１２３は、入力された画像データをアナログからデジタルに変換する。Ａ／Ｄ変換器１１３、１２３を通して、イメージセンサ１１２の撮像信号は右眼用画像データとして、イメージセンサ１２２の撮像信号は左眼用画像データとして出力される。
【００８６】
画像処理部１１４、１２４は、それぞれ、階調変換、ホワイトバランス調整、γ調整処理などの各種画像処理を、Ａ／Ｄ変換器１１３、１２３から入力された右眼用画像データおよび左眼用画像データに施す。画像処理部１１４、１２４で各種画像処理が施された右眼用画像データおよび左眼用画像データは、メモリ部１０４に一時的に格納される。
【００８７】
画像処理部１１４、１２４は、メモリ部１０４に記憶された画像データを輝度信号（Ｙ信号）及び色差信号（Ｃr,Ｃb 信号）に変換するとともに、ガンマ調整等の所定の処理を施す。また、画像処理部１１４、１２４は、メモリ部１０４に記憶された右眼用画像データおよび左眼用画像データに対して、静止画ではＪＰＥＧ、動画ではＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４、Ｈ．２６４方式等の所定の圧縮形式に従って圧縮処理を施す。
【００８８】
以上のように構成された複眼デジタルカメラ１の撮影及び記録動作について説明する。
【００８９】
電源ボタンを押下し、複眼デジタルカメラ１の電源を投入すると、複眼デジタルカメラ１は、撮影モードの下で起動して単眼モード又は複眼モードで駆動される。
【００９０】
単眼モードに設定されている場合には、右レンズユニット１１又は左レンズユニット１２（本実施の形態では左レンズユニット１２）を選択する。そして、イメージセンサ１２２によってスルー画像用の撮影を開始する。すなわち、イメージセンサ１２２で連続的に画像が撮像され、その画像信号が連続的に処理されて、スルー画像用の画像データが生成される。生成された画像データは、順次表示用の信号形式に変換されて、モニタ１５に出力される。
【００９１】
複眼モードに設定されている場合には、イメージセンサ１１２及びイメージセンサ１２２によってスルー画像用の撮影を開始する。すなわち、イメージセンサ１１２及びイメージセンサ１２２で連続的に画像が撮像され、その画像信号が連続的に処理されて、スルー画像用の画像データが生成される。生成された画像データは、順次表示用の信号形式に変換されて、それぞれモニタ１５に出力される。
【００９２】
ユーザは、モニタ１５に表示されたスルー画像を見ながら、ズームボタン２１を操作することにより画角の調整を行う。
【００９３】
本実施の形態では、モニタ１５に表示されたスルー画像を見たユーザが、画角の調整と共に、好みの立体感となるように輻輳角を変更可能である。以下、図９に従って輻輳角を変更する方法について説明する。
【００９４】
まず、カメラ制御部１００は、図示しないセンサによりレンズ群１１１、１２１（ズームレンズ、絞り、及びフォーカスレンズ）の位置を取得し、その位置をメモリ部１０４に記憶する（ステップＳ１０）。
【００９５】
ユーザにより右レンズユニット移動ボタン２２（２２Ｒ、２２Ｌ）が押下されると、それに伴い右側フレーム３３と右レンズユニット駆動用ギア３１とが下に移動し、レンズ駆動用ギア４４と右レンズユニット駆動用ギア３１とが噛み合う。また、ユーザにより左レンズユニット移動ボタン２３（２３Ｒ、２３Ｌ）が押下されると、それに伴い左側フレーム３６と左レンズユニット駆動用ギア３４とが下に移動し、レンズ駆動用ギア４４と左レンズユニット駆動用ギア３４とが噛み合う（ステップＳ１１）。
【００９６】
カメラ制御部１００は、図示しないセンサにより、右レンズユニット移動ボタン２２Ｒ、２２Ｌ、左レンズユニット移動ボタン２３Ｒ、２３Ｌのどのボタンが押下されたかを検出し、検出されたボタンに応じてレンズ駆動モータ４３を駆動する（ステップＳ１２）。ボタンが押下されるとＯＮし、ボタンが離される（上がった状態）とＯＦＦするように動作するセンサを各ボタン毎に設け、カメラ制御部１００は、ＯＮ信号がセンサからカメラ制御部１００に入力されることによりどのボタンが押下されたか否かを判断する。
【００９７】
ステップＳ１２の詳細について、図１０を用いて説明する。図１０（ａ）は左レンズユニット移動ボタン２３の左レンズユニット移動ボタン２３Ｌが押下された場合を示し、図１０（ｂ）は左レンズユニット移動ボタン２３の右レンズユニット移動ボタン２３Ｒが押下された場合を示す。
【００９８】
カメラ制御部１００に左レンズユニット移動ボタン２３Ｌが押下されたことを示す信号が入力されると、カメラ制御部１００は、カメラボディ１０を上からみたときに反時計回りに出力軸４３ａ、４３ｂが回転するようにレンズ駆動モータ４３を駆動する。出力軸４３ａが反時計回りに回転すると、レンズ駆動用ギア４４は、左レンズユニット駆動用ギア３４の周囲を反時計回りに回動する。その結果、図１０（ａ）に示すように、レンズ枠４１、すなわち左レンズユニット１２が回転軸３５を中心に左回り（カメラボディ１０を上からみたときに反時計回り）に回動する。
【００９９】
カメラ制御部１００に右レンズユニット移動ボタン２３Ｒが押下されたことを示す信号が入力されると、カメラ制御部１００は、カメラボディ１０を上からみたときに時計回りに出力軸４３ａ、４３ｂが回転するようにレンズ駆動モータ４３を駆動する。出力軸４３ａが時計回りに回転すると、レンズ駆動用ギア４４は、左レンズユニット駆動用ギア３４の周囲を時計回りに回動する。その結果、図１０（ｂ）に示すように、レンズ枠４１、すなわち左レンズユニット１２が回転軸３５を中心に右回り（カメラボディ１０を上からみたときに時計回り）に回動する。
【０１００】
カメラ制御部１００は、同様の方法により、左レンズユニット移動ボタン２２Ｌが押下された場合には、右レンズユニット１１を回転軸３２を中心に左回りに回動し、右レンズユニット移動ボタン２２Ｒが押下された場合には、右レンズユニット１１を回転軸３２を中心に右回りに回動する。
【０１０１】
例えば、右レンズユニット移動ボタン２２Ｒと、左レンズユニット移動ボタン２３Ｌとが同時に押下された場合には、図１１（ａ）に示すように、右レンズユニット１１が右回りに、左レンズユニット１２が左回りに同じ量だけ回動し、輻輳角は大きくなる。左レンズユニット移動ボタン２２Ｌと、右レンズユニット移動ボタン２３Ｒとが同時に押下された場合には、図１１（ｂ）に示すように、右レンズユニット１１が左回りに、左レンズユニット１２が右回りに同じ量だけ回動し、輻輳角は小さくなる。
【０１０２】
カメラ制御部１００は、右レンズユニット１１、左レンズユニット１２が移動可能限界位置まで来たかどうかを判断する（ステップＳ１３）。右レンズユニット１１、左レンズユニット１２の移動経路上には、カメラボディ１０から図示しないピンが突出しており、右レンズユニット１１、左レンズユニット１２がピンに当たることにより、右レンズユニット１１、左レンズユニット１２の移動が制限される。右レンズユニット１１、左レンズユニット１２がピンに当たっているか否かを図示しないセンサが検出し、その信号がカメラ制御部１００に入力されると、カメラ制御部１００は、右レンズユニット１１、左レンズユニット１２が移動可能限界位置まで来たと判断する。
【０１０３】
右レンズユニット１１、左レンズユニット１２が移動可能限界位置まで来たと判断した場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）には、カメラ制御部１００は、レンズ駆動モータ４３の駆動を止めることによりレンズ駆動用ギア４４の移動を止め（ステップＳ１４）、これ以上移動できないことを示す文字情報をモニタ１５に出力する（ステップＳ１５）。
【０１０４】
ステップＳ１５の後で、及び右レンズユニット１１、左レンズユニット１２が移動可能限界位置まで来ていないと判断した場合（ステップＳ１３でＮＯ）には、カメラ制御部１００は、ユーザがステップＳ１２で押下したボタンから手を離したか、すなわち、ステップＳ１２でＯＮ信号が入力されたセンサからの入力がＯＦＦとなったか否かを判断する（ステップＳ１６）。
【０１０５】
ユーザがステップＳ１２で押下したボタンから手を離していない場合（ステップＳ１６でＮＯ）には、押下されたボタンに応じてレンズ駆動モータ４３を駆動するステップ（ステップＳ１２）に戻る。
【０１０６】
ユーザがステップＳ１２で押下したボタンから手を離した場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）には、弾性部材３７、３８の付勢力により、右レンズユニット駆動用ギア３１、左レンズユニット駆動用ギア３４が押し上げられ、押下される前の位置に戻る（ステップＳ１７）。これにより、右レンズユニット駆動用ギア３１とレンズ駆動用ギア４４との噛み合い、左レンズユニット駆動用ギア３４とレンズ駆動用ギア４４との噛み合いがはずれ、右レンズユニット１１、左レンズユニット１２の回動が停止する。
【０１０７】
右レンズユニット１１又は／及び左レンズユニット１２の回動のためにレンズ駆動モータ４３を駆動すると、出力軸４３ａのみでなく、出力軸４３ｂも回転する。出力軸４３ｂが回転することにより、ネジ軸４７が回転し、ズームレンズ４８などの位置が変わっている。そのため、カメラ制御部１００は、レンズ駆動モータ４３を駆動して、ステップＳ１０で記憶した位置にレンズ群１１１、１２１（ズームレンズ、絞り、及びフォーカスレンズ）を元の位置に戻し、レンズ駆動モータ４３の駆動を停止する（ステップＳ１８）。
【０１０８】
これにより、ユーザの好みの立体感となるように輻輳角を自由に変更することができる。
【０１０９】
輻輳角変更後に、シャッタボタンが半押しされたか、すなわちカメラ制御部１００にＳ１ＯＮ信号が入力されたかを判断する。Ｓ１ＯＮ信号が入力されると、このＳ１ＯＮ信号に応動して、撮影準備処理、すなわち、ＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢの各処理を実行する。
【０１１０】
カメラ制御部１００は、レンズ駆動モータ４３を駆動させてフォーカスレンズを移動させながら、複数のＡＦ検出ポイントで焦点評価値（ＡＦ評価値）を演算し、評価値が極大となるレンズ位置を合焦位置として決定する。そして、レンズ駆動モータ４３を駆動させて求めた合焦位置にフォーカスレンズが移動させる。
【０１１１】
カメラ制御部１００は、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路から得た積算値に基づいて被写体の明るさ（被写体輝度）を検出し、撮影に適した露出値（撮影ＥＶ値）を算出する。そして、求めた撮影ＥＶ値と所定のプログラム線図から絞り値とシャッタースピードを決定し、これに従いイメージセンサ１１２、１２２の電子シャッターと絞りを制御して適正な露光量を得る。
【０１１２】
また、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路は、自動ホワイトバランス調整時、分割エリアごとにＲ、Ｇ、Ｂ信号の色別の平均積算値を算出し、その算出結果をカメラ制御部１００に提供する。カメラ制御部１００は、得られたＲの積算値、Ｂの積算値、Ｇの積算値から分割エリアごとにＲ／Ｇ及びＢ／Ｇの比を求め、求めたＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの値のＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの色空間における分布等に基づいて光源種判別を行う。そして、判別された光源種に適したホワイトバランス調整値に従って、たとえば、各比の値がおよそ１（つまり、１画面においてＲＧＢの積算比率がＲ：Ｇ：Ｂ≒１：１：１）になるように、ホワイトバランス調整回路のＲ、Ｇ、Ｂ信号に対するゲイン値（ホワイトバランス補正値）を制御し、各色チャンネルの信号に補正をかける。
【０１１３】
シャッタボタンが全押しされたか、すなわちカメラ制御部１００にＳ２ＯＮ信号が入力されたかを判断する。Ｓ２ＯＮ信号が入力されると、このＳ２ＯＮ信号に応動して、以下のような撮影処理及び記録処理を実行する。
【０１１４】
まず、上記のＡＥ処理で求めた絞り値、シャッタースピードでイメージセンサ１１２及びイメージセンサ１２２を露光し、記録用の画像を撮像する。イメージセンサ１１２及びイメージセンサ１２２から出力された記録用の画像信号は、それぞれ画像処理部１１４、１２４に加えられる。画像処理部１１４、１２４は、入力された画像信号に所定の信号処理を施して、輝度データと色差データとからなる画像データ（ＹＵＶデータ）を生成する。
【０１１５】
画像処理部１１４、１２４で生成された画像データは、一旦メモリ部１０４に格納されたのち、記録媒体Ｉ／Ｆ１０２に加えられる。記録媒体Ｉ／Ｆ１０２は、入力された画像データに対して所定の圧縮処理を施し、圧縮画像データを生成する。
【０１１６】
圧縮された画像データは、メモリ部１０４に格納され、所定フォーマットの静止画像ファイル（たとえば、Ｅｘｉｆ）として、記録媒体Ｉ／Ｆ１０２を介して記録媒体１０３に記録される。
【０１１７】
本実施の形態によれば、ズームレンズ等の撮影光学系を移動させるためのモータを用いてレンズユニットの輻輳角の変更に用いることができる。したがって、部品点数を減らし、コストダウンすることができる。
【０１１８】
また、本実施の形態によれば、ユーザの操作により輻輳角を変えることができるため、ユーザの好みに応じた立体感の立体視用画像を撮影することができる。
【０１１９】
また、本実施の形態によれば、右レンズユニット用の部品と左レンズユニット用の部品とを共通にすることにより、コストダウンを図ることができる。
【０１２０】
なお、本実施の形態では、レンズ駆動モータ４３の出力軸４３ａの駆動力をレンズ駆動用ギア４４に伝えることで右レンズユニット１１又は左レンズユニット１２を回動させ、レンズ駆動モータ４３の出力軸４３ｂからの駆動力を用いてズームレンズ４８を移動させたが、この方法に限定されるものではなく、レンズ駆動モータ４３の一方の出力軸の駆動力を右レンズユニット１１又は左レンズユニット１２の回動に用い、他方の出力軸の駆動力をフォーカスレンズの移動に用いるようにしてもよい。
【０１２１】
また、本実施の形態では、出力軸４３ａからの出力をレンズ駆動用ギア４４に伝え、４３ｂを用いてズームレンズ４８を移動させたが、出力軸は１つでもよい。この場合には、１方の出力軸の出力をレンズ駆動用ギア４４に伝えると共にズームレンズ４８を移動させるようにすればよい。
【０１２２】
また、本実施の形態では、右レンズユニット駆動用ギア３１、左レンズユニット駆動用ギア３４の中心に回転自在に設けられた回転軸３２、３５が回動することにより、回転軸３２、３５と一体に設けられた右レンズユニット１１、左レンズユニット１２を回動させたが、左レンズユニット駆動用ギア３４と回転軸３２、３５とを固定し、回転軸３２、３５に対して右レンズユニット１１、左レンズユニット１２を回動可能に設けるようにしてもよい。
【０１２３】
＜第２の実施の形態＞
第１の実施の形態では、ユーザが好みの立体感となるように、ユーザが輻輳角を自由に変更できる形態について示したが、好みの立体感とする方法は輻輳角を変える方法に限らない。
【０１２４】
第２の実施の形態は、ユーザが好みの立体感となるように、ユーザが基線長を自由に変更できる形態である。以下、第２の実施の形態の複眼デジタルカメラ２について説明する。なお、第１の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【０１２５】
図１２は、複眼デジタルカメラ２の内部を模式的に示す図であり、図１３は、複眼デジタルカメラ２の内部構成を示すブロック図である。複眼デジタルカメラ２は、主として、カメラ制御部１００、操作部（十字ボタン２８、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン２９、レリーズスイッチ２０等）１０１、記録媒体インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０２、記録媒体１０３、メモリ部１０４、右レンズユニット（レンズ群１１１、イメージセンサ１１２等）１７、左レンズユニット（レンズ群１２１、イメージセンサ１２２等）１８、Ａ／Ｄ変換器１１３、１２３、画像処理部１１４、１２４、ズームボタン２１、レンズユニット移動ボタン２４、２５等で構成される。カメラ制御部１００には、レンズユニット移動ボタン２４、２５の近傍に設けられた図示しないセンサがＯＮ／ＯＦＦしたことを示す信号が入力される。
【０１２６】
複眼デジタルカメラ２のカメラボディ１０は、略直方体の箱状に形成されており、その前面には、右レンズユニット１６、左レンズユニット１７などが設けられ、その上面には、フラッシュ１３、レリーズスイッチ２０、ズームボタン２１（２１Ｔ、２１Ｗ）、右レンズユニット移動ボタン２４、左レンズユニット移動ボタン２５等が設けられている。
【０１２７】
右レンズユニット１６、左レンズユニット１７は、その光軸が平行になるようにカメラボディ１０に設けられる。
【０１２８】
右レンズユニット移動ボタン２４、左レンズユニット移動ボタン２５は、それぞれ右レンズユニット１６及び左レンズユニット１７を右方向に平行移動させる指示を入力する右レンズユニット移動ボタン２４Ｒ、２５Ｒと、右レンズユニット１６及び左レンズユニット１７を左方向に平行移動させる指示を入力する左レンズユニット移動ボタン２４Ｌ、２５Ｌとで構成される。
【０１２９】
複眼デジタルカメラ２の内部には、図１２に示すように、主として、右レンズユニット１６、左レンズユニット１７、レンズ平行移動用ギア５１、弾性部材５２などが設けられる。右レンズユニット１６と左レンズユニット１７とは、内部構成を含め、すべて同一の構成である。このように、右側用の部品と左側用の部品とを共通にすることにより、コストダウンを図ることができる。以下、左レンズユニット１７について説明し、右レンズユニット１６については説明を省略する。
【０１３０】
左レンズユニット１７は、図１４に示すように、主として、レンズ鏡胴４２、レンズ駆動モータ４３、レンズ枠５３、ガイド板５４、ガイドギア５５、レンズ駆動用ギア５６等で構成される。
【０１３１】
レンズ枠５３は、略直方体であり、内部に沈動式のレンズ鏡胴４２、レンズ駆動モータ４３等が設けられる。レンズ鏡胴４２のズーム機構や沈胴機構は公知の技術なので、具体的な構成についての説明は省略する。
【０１３２】
レンズ枠５３の背面下端には、ガイド板５４が一体形成され、レンズ枠５３の下面略中央部には、ガイドギア５５が回転自在に設けられる。レンズ枠５３は、ガイド板５４とガイドギア５５とでレンズ平行移動用ギア５１を挟持することにより、カメラボディ１０内部に平行移動自在に設けられる。
【０１３３】
レンズ駆動モータ４３は、２本の出力軸４３ａ、４３ｂを有する両軸モータであり、出力軸４３ａ、４３ｂが上下方向に突出するようにカメラボディ１０背面から見てレンズ枠５３の右端に設けられる。図１４に示すように、レンズ駆動モータ４３の下側に突出する出力軸４３ａには、圧入等によりレンズ駆動用ギア５６（ピニオン）が取り付けられる。これにより、レンズ駆動用ギア５６が出力軸４３ａと一体となって回転し、レンズ駆動モータ４３の駆動力が伝達可能となる。
【０１３４】
レンズ平行移動用ギア５１（ラック）は、カメラボディ１０内側に沿って形成され、上辺の略中央部が切断された略ロの字状の部材で、図１５に示すように、ガイドギア５５及びレンズ駆動用ギア５６と噛み合い可能な歯が下辺の前面側全体に形成される。
【０１３５】
レンズ平行移動用ギア５１の切断された上辺の両端は、それぞれ右レンズユニット移動ボタン２４、左レンズユニット移動ボタン２５と一体形成される。これにより、右レンズユニット移動ボタン２４又は左レンズユニット移動ボタン２５が押下されると、それに伴いレンズ平行移動用ギア５１も下に移動する。レンズ平行移動用ギア５１の下辺略中央部の底面側には、図１２に示すように、レンズ平行移動用ギア５１を上方向に押し上げる方向の力を付勢するコイルバネなどの弾性部材５２が設けられる。
【０１３６】
右レンズユニット移動ボタン２４又は左レンズユニット移動ボタン２５が押下されておらず、弾性部材５２により上方向の力が付勢されている場合には、レンズ平行移動用ギア５１とガイドギア５５とが噛み合い、右レンズユニット移動ボタン２４又は左レンズユニット移動ボタン２５が押下された場合には、レンズ平行移動用ギア５１とガイドギア５５及びレンズ駆動用ギア５６とが噛み合う。
【０１３７】
以上のように構成された複眼デジタルカメラ２の撮影及び記録動作について説明する。第１の実施の形態では、モニタ１５に表示されたスルー画像を見たユーザが、好みの立体感となるように輻輳角を変更可能であるのに対し、第２の実施の形態では、好みの立体感となるように基線長を変更可能である点のみが異なる。したがって、好みの立体感となるように基線長を変更可能する方法についてのみ説明し、その他は説明を省略する。
【０１３８】
図１６は、好みの立体感となるように基線長を変更する処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、主にカメラ制御部１００によって行われる。
【０１３９】
まず、カメラ制御部１００は、図示しないセンサによりレンズ群１１１、１２１（ズームレンズ、絞り、及びフォーカスレンズ）の位置を取得し、その位置を記憶する（ステップＳ１０）。
【０１４０】
ユーザにより右レンズユニット移動ボタン２４又は左レンズユニット移動ボタン２５が押下されると、レンズ平行移動用ギア５１が下に移動し、レンズ平行移動用ギア５１とガイドギア５５及びレンズ駆動用ギア５６とが噛み合う（ステップＳ２０）。
【０１４１】
カメラ制御部１００は、図示しないセンサにより、右レンズユニット移動ボタン２４Ｒ、２４Ｌ、左レンズユニット移動ボタン２５Ｒ、２５Ｌのどのボタンが押下されたかを検出し、検出されたボタンに応じてレンズ駆動モータ４３を駆動する（ステップＳ２１）。ボタンが押下されるとＯＮし、ボタンが離される（上がった状態）とＯＦＦするように動作するセンサを各ボタン毎に設け、カメラ制御部１００は、ＯＮ信号がセンサからカメラ制御部１００に入力されることによりどのボタンが押下されたか否かを判断する。
【０１４２】
ステップＳ２１の詳細について、図１７を用いて説明する。図１７（ａ）は左レンズユニット移動ボタン２５の左レンズユニット移動ボタン２５Ｌが押下された場合を示し、図１７（ｂ）は左レンズユニット移動ボタン２５の右レンズユニット移動ボタン２５Ｒが押下された場合を示す。
【０１４３】
カメラ制御部１００に左レンズユニット移動ボタン２３Ｌが押下されたことを示す信号が入力されると、カメラ制御部１００は、カメラボディ１０を上からみたときに反時計回りに出力軸４３ａ、４３ｂが回転するようにレンズ駆動モータ４３を駆動する。出力軸４３ａが反時計回りに回転すると、レンズ駆動用ギア５６は、反時計回りに回転しながらレンズ平行移動用ギア５１の前面を左方向（カメラボディ１０を上からみて）に移動する。その結果、図１７（ａ）に示すように、左レンズユニット１７が左方向に移動する。
【０１４４】
カメラ制御部１００に右レンズユニット移動ボタン２５Ｒが押下されたことを示す信号が入力されると、カメラ制御部１００は、カメラボディ１０を上からみたときに時計回りに出力軸４３ａ、４３ｂが回転するようにレンズ駆動モータ４３を駆動する。出力軸４３ａが時計回りに回転すると、レンズ駆動用ギア５６は、時計回りに回転しながらレンズ平行移動用ギア５１の前面を右方向（カメラボディ１０を上からみて）に移動する。その結果、図１７（ｂ）に示すように、左レンズユニット１７が右方向に移動する。
【０１４５】
カメラ制御部１００は、同様の方法により、右レンズユニット移動ボタン２４Ｌが押下された場合には、右レンズユニット１６を左方向に移動し、右レンズユニット移動ボタン２４Ｒが押下された場合には、右レンズユニット１１を右方向に移動する。
【０１４６】
例えば、左レンズユニット移動ボタン２４Ｌと、右レンズユニット移動ボタン２５Ｒとが同時に押下された場合には、図１８（ａ）に示すように、右レンズユニット１６が左に、左レンズユニット１７が右に同じ量だけ移動し、基線長は短くなる。右レンズユニット移動ボタン２４Ｒと、左レンズユニット移動ボタン２５Ｌとが同時に押下された場合には、図１８（ｂ）に示すように、右レンズユニット１６が右に、左レンズユニット１７が左に同じ量だけ移動し、基線長は長くなる。
【０１４７】
カメラ制御部１００は、右レンズユニット１６、左レンズユニット１７が移動可能限界位置まで来たかどうかを判断する（ステップＳ２２）。右レンズユニット１６、左レンズユニット１７の移動経路上には、カメラボディ１０から図示しないピンが突出しており、右レンズユニット１６、左レンズユニット１７がピンに当たることにより、レンズ駆動用ギア５６の移動が制限される。右レンズユニット１６、左レンズユニット１７がピンに当たっているか否かを図示しないセンサが検出し、その信号がカメラ制御部１００に入力されると、カメラ制御部１００は、右レンズユニット１６、左レンズユニット１７が移動可能限界位置まで来たと判断する。
【０１４８】
右レンズユニット１６、左レンズユニット１７が移動可能限界位置まで来たと判断した場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）には、カメラ制御部１００は、レンズ駆動モータ４３の駆動を止めることによりレンズ駆動用ギア４４の移動を止め（ステップＳ１４）、これ以上移動できないことを示す文字情報をモニタ１５に出力する（ステップＳ１５）。
【０１４９】
ステップＳ１５の後で、及び右レンズユニット１６、左レンズユニット１７が移動可能限界位置まで来ていないと判断した場合（ステップＳ２２でＮＯ）には、カメラ制御部１００は、ユーザがステップＳ１２で押下したボタンから手を離したか、すなわち、ステップＳ１２でＯＮ信号が入力されたセンサからの入力がＯＦＦとなったか否かを判断する（ステップＳ１６）。
【０１５０】
ユーザがステップＳ１２で押下したボタンから手を離していない場合（ステップＳ１６でＮＯ）には、押下されたボタンに応じてレンズ駆動モータ４３を駆動するステップ（ステップＳ１２）に戻る。
【０１５１】
ユーザがステップＳ１２で押下したボタンから手を離した場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）には、弾性部材５２の付勢力により、レンズ平行移動用ギア５１が押し上げられ、押下される前の位置に戻る（ステップＳ２３）。これにより、レンズ平行移動用ギア５１とレンズ駆動用ギア５６との噛み合いがはずれ、右レンズユニット１６、左レンズユニット１７の平行移動が停止する。
【０１５２】
右レンズユニット１６又は／及び左レンズユニット１７の移動動作のためにレンズ駆動モータ４３を駆動すると、出力軸４３ａのみでなく、出力軸４３ｂも回転する。出力軸４３ｂが回転することにより、ネジ軸４７が回転し、ズームレンズ４８などの位置が変わっている。そのため、カメラ制御部１００は、レンズ駆動モータ４３を駆動して、ステップＳ１０で記憶した位置にレンズ群１１１、１２１（ズームレンズ、絞り、及びフォーカスレンズ）を元の位置に戻し、レンズ駆動モータ４３の駆動を停止する（ステップＳ１８）。これにより、ユーザの好みの立体感となるように基線長を自由に変更することができる。
【０１５３】
本実施の形態によれば、ズームレンズ等の撮影光学系を移動させるためのモータを用いてレンズユニットの基線長の変更に用いることができる。したがって、部品点数を減らし、コストダウンすることができる。
【０１５４】
また、本実施の形態によれば、ユーザの操作により基線長を変えることができるため、ユーザの好みに応じた立体感の立体視用画像を撮影することができる。
【０１５５】
なお、本実施の形態では、レンズ駆動モータ４３の出力軸４３ａの駆動力をレンズ駆動用ギア５６に伝えることで右レンズユニット１６又は左レンズユニット１７を平行移動させ、レンズ駆動モータ４３の出力軸４３ｂからの駆動力を用いてズームレンズ４８を移動させたが、この方法に限定されるものではなく、レンズ駆動モータ４３の一方の出力軸の駆動力を右レンズユニット又は左レンズユニットの移動に用い、他方の出力軸の駆動力をフォーカスレンズの移動に用いるようにしてもよい。
【０１５６】
また、本実施の形態では、出力軸４３ａからの出力をレンズ駆動用ギア５６に伝え、４３ｂを用いてズームレンズ４８を移動させたが、出力軸は１つでもよい。この場合には、１方の出力軸の出力をレンズ駆動用ギア５６に伝えると共にズームレンズ４８を移動させるようにすればよい。
【０１５７】
＜第３の実施の形態＞
第３の実施の形態は、ユーザが好みの立体感となるように、ユーザが輻輳角及び基線長を自由に変更できる形態である。以下、第３の実施の形態の複眼デジタルカメラ３について説明する。なお、第１の実施の形態及び第２の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【０１５８】
図１９は、複眼デジタルカメラ３の内部を模式的に示す図であり、図２０は、複眼デジタルカメラ３の内部構成を示すブロック図である。複眼デジタルカメラ３は、主として、カメラ制御部１００、操作部（十字ボタン２８、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン２９、レリーズスイッチ２０等）１０１、記録媒体インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０２、記録媒体１０３、メモリ部１０４、右レンズユニット（レンズ群１１１、イメージセンサ１１２等）１１、左レンズユニット（レンズ群１２１、イメージセンサ１２２等）１８、Ａ／Ｄ変換器１１３、１２３、画像処理部１１４、１２４、ズームボタン２１、レンズユニット移動ボタン２２、２５等で構成される。カメラ制御部１００には、レンズユニット移動ボタン２２、２５の近傍に設けられた図示しないセンサがＯＮ／ＯＦＦしたことを示す信号が入力される。
【０１５９】
複眼デジタルカメラ３のカメラボディ１０は、略直方体の箱状に形成されており、その前面には、右レンズユニット１１、レンズユニット１８などが設けられ、その上面には、フラッシュ１３、レリーズスイッチ２０、ズームボタン２１（２１Ｔ、２１Ｗ）、右レンズユニット移動ボタン２２、左レンズユニット移動ボタン２５等が設けられている。
【０１６０】
複眼デジタルカメラ３の内部には、図１９に示すように、主として、右レンズユニット１１、レンズユニット１８、右レンズユニット駆動用ギア３１、右側回転軸３２、右側フレーム３３、弾性部材３７、レンズ平行移動用ギア５８、弾性部材５９などが設けられる。
【０１６１】
レンズユニット１８は、図２１に示すように、主として、レンズ鏡胴４２、レンズ駆動モータ４３、ガイドギア５５、レンズ駆動用ギア５６、レンズ枠５７等で構成される。
【０１６２】
レンズ枠５７は、略直方体であり、内部に沈動式のレンズ鏡胴４２、レンズ駆動モータ４３等が設けられる。レンズ鏡胴４２のズーム機構や沈胴機構は公知の技術なので、具体的な構成についての説明は省略する。
【０１６３】
レンズ枠５７の下面略中央部には、ガイドギア５５が回転自在に設けられ、ガイドギア５５の下面には、ガイドギア５５の回転中心に、回転しない軸（図示せず）が突出するように一体形成される。また、レンズ枠５３の上面略中央部には、軸５７ａが一体形成される。レンズ枠５７は、軸５７ａと図示しない軸とをカメラボディ１０に形成された図示しないレール内に設け、ガイドギア５５とレンズ平行移動用ギア５８と噛み合わせることにより、カメラボディ１０内部に平行移動自在に設けられる。
【０１６４】
レンズ平行移動用ギア５８（ラック）は、カメラボディ１０内側に沿って形成された略コの字上の部材で、図１９に示すように、ガイドギア５５及びレンズ駆動用ギア５６（ピニオン）と噛み合い可能な歯が下辺の背面側全体に形成される。これにより、左レンズユニット移動ボタン２５（２５Ｒ、２５Ｌ）が押下されると、それに伴いレンズ平行移動用ギア５８も下に移動する。レンズ平行移動用ギア５８の下辺略中央部の底面側には、レンズ平行移動用ギア５８を上方向に押し上げる方向の力を付勢するコイルバネなどの弾性部材５９が設けられる。
【０１６５】
弾性部材５２により上方向の力が付勢されている場合には、レンズ平行移動用ギア５８とガイドギア５５とが噛み合い、左レンズユニット移動ボタン２５が押下された場合には、レンズ平行移動用ギア５８とガイドギア５５及びレンズ駆動用ギア５６とが噛み合う。
【０１６６】
以上のように構成された複眼デジタルカメラ３の撮影及び記録動作について説明する。第１の実施の形態では、モニタ１５に表示されたスルー画像を見たユーザが、好みの立体感となるように輻輳角を変更可能であり、第２の実施の形態では、好みの立体感となるように基線長を変更可能であるのに対し、第３の実施の形態では輻輳角及び基線長を変更可能である点のみが異なる。したがって、好みの立体感となるように輻輳角及び基線長を変更可能する方法についてのみ説明し、その他は説明を省略する。
【０１６７】
図２２は、好みの立体感となるように輻輳角及び基線長を変更可能する処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、主にカメラ制御部１００によって行われる。
【０１６８】
まず、カメラ制御部１００は、図示しないセンサによりレンズ群１１１、１２１（ズームレンズ、絞り、及びフォーカスレンズ）の位置を取得し、その位置を記憶する（ステップＳ１０）。
【０１６９】
ユーザにより右レンズユニット移動ボタン２２（２２Ｒ、２２Ｌ）が押下されると、それに伴い右側フレーム３３と右レンズユニット駆動用ギア３１とが下に移動し、レンズ駆動用ギア４４と右レンズユニット駆動用ギア３１とが噛み合う。また、ユーザにより左レンズユニット移動ボタン２５（２５Ｒ、２５Ｌ）が押下されると、レンズ平行移動用ギア５８が下に移動し、レンズ平行移動用ギア５８とガイドギア５５及びレンズ駆動用ギア５６とが噛み合う（ステップＳ３０）。
【０１７０】
カメラ制御部１００は、図示しないセンサにより、右レンズユニット移動ボタン２２Ｒ、２２Ｌ、左レンズユニット移動ボタン２５Ｒ、２５Ｌのどのボタンが押下されたかを検出し、検出されたボタンに応じてレンズ駆動モータ４３を駆動する（ステップＳ３１）。ボタンが押下されるとＯＮし、ボタンが離される（上がった状態）とＯＦＦするように動作するセンサを各ボタン毎に設け、カメラ制御部１００は、ＯＮ信号がセンサからカメラ制御部１００に入力されることによりどのボタンが押下されたか否かを判断する。
【０１７１】
ステップＳ３１の詳細について、図２３〜２６を用いて説明する。図２３〜２６（ａ）は、複眼デジタルカメラ３の内部を模式的に示す図であり、（ｂ）は複眼デジタルカメラ３を上から見た図である。図２３、２４においては、右レンズユニット１１は正面を向いた状態であり、図２５、２６においては、レンズユニット１８は左方向に移動した状態である。
【０１７２】
カメラ制御部１００に左レンズユニット移動ボタン２５Ｌが押下されたことを示す信号が入力されると、カメラ制御部１００は、カメラボディ１０を上からみたときに時計回りに出力軸４３ａ、４３ｂが回転するようにレンズ駆動モータ４３を駆動する。出力軸４３ａが時計回りに回転すると、レンズ駆動用ギア５６は、時計回りに回転しながらレンズ平行移動用ギア５１の背面を左方向（カメラボディ１０を上からみて）に移動する。その結果、図２３（ａ）、（ｂ）に示すように、レンズユニット１８が左方向に移動し、基線長が長くなる。
【０１７３】
カメラ制御部１００に右レンズユニット移動ボタン２５Ｒが押下されたことを示す信号が入力されると、カメラ制御部１００は、カメラボディ１０を上からみたときに反時計回りに出力軸４３ａ、４３ｂが回転するようにレンズ駆動モータ４３を駆動する。出力軸４３ａが反時計回りに回転すると、レンズ駆動用ギア５６は、反時計回りに回転しながらレンズ平行移動用ギア５１の背面を右方向（カメラボディ１０を上からみて）に移動する。その結果、図２４（ａ）、（ｂ）に示すように、レンズユニット１８が右方向に移動し、基線長が短くなる。
【０１７４】
カメラ制御部１００に左レンズユニット移動ボタン２２Ｌが押下されたことを示す信号が入力されると、カメラ制御部１００は、カメラボディ１０を上からみたときに時計回りに出力軸４３ａ、４３ｂが回転するようにレンズ駆動モータ４３を駆動する。出力軸４３ａが反時計回りに回転すると、レンズ駆動用ギア４４は、右レンズユニット駆動用ギア３１の周囲を反時計回りに回動する。その結果、図２５（ａ）、（ｂ）に示すように、右レンズユニット１１が回転軸３５を中心に左回り（カメラボディ１０を上からみたときに反時計回り）に回動し、輻輳角が大きくなる。
【０１７５】
カメラ制御部１００に右レンズユニット移動ボタン２２Ｒが押下されたことを示す信号が入力されると、カメラ制御部１００は、カメラボディ１０を上からみたときに時計回りに出力軸４３ａ、４３ｂが回転するようにレンズ駆動モータ４３を駆動する。出力軸４３ａが時計回りに回転すると、レンズ駆動用ギア４４は、右レンズユニット駆動用ギア３１の周囲を時計回りに回動する。その結果、図２６（ａ）、（ｂ）に示すように、右レンズユニット１１が回転軸３５を中心に右回り（カメラボディ１０を上からみたときに時計回り）に回動し、輻輳角が小さくなる。
【０１７６】
カメラ制御部１００は、右レンズユニット１１、レンズユニット１８が移動可能限界位置まで来たかどうかを判断する（ステップＳ３２）。右レンズユニット１１、レンズユニット１８の移動経路上には、カメラボディ１０から図示しないピンが突出しており、右レンズユニット１１、レンズユニット１８がピンに当たることにより、右レンズユニット駆動用ギア３１、レンズ駆動用ギア５６の移動が制限される。右レンズユニット１１、レンズユニット１８がピンに当たっているか否かを図示しないセンサが検出し、その信号がカメラ制御部１００に入力されると、カメラ制御部１００は、右レンズユニット１１、レンズユニット１８が移動可能限界位置まで来たと判断する。
【０１７７】
右レンズユニット１１、レンズユニット１８が移動可能限界位置まで来たと判断した場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）には、カメラ制御部１００は、レンズ駆動モータ４３の駆動を止めることによりレンズ駆動用ギア４４の移動を止め（ステップＳ１４）、これ以上移動できないことを示す文字情報をモニタ１５に出力する（ステップＳ１５）。
【０１７８】
ステップＳ１５の後で、及び右レンズユニット１１、レンズユニット１８が移動可能限界位置まで来ていないと判断した場合（ステップＳ２２でＮＯ）には、カメラ制御部１００は、ユーザがステップＳ１２で押下したボタンから手を離したか、すなわち、ステップＳ１２でＯＮ信号が入力されたセンサからの入力がＯＦＦとなったか否かを判断する（ステップＳ１６）。
【０１７９】
ユーザがステップＳ１２で押下したボタンから手を離していない場合（ステップＳ１６でＮＯ）には、押下されたボタンに応じてレンズ駆動モータ４３を駆動するステップ（ステップＳ１２）に戻る。
【０１８０】
ユーザがステップＳ１２で押下したボタンから手を離した場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）には、弾性部材３７、５９の付勢力により、右レンズユニット駆動用ギア３１、レンズ平行移動用ギア５８が押し上げられ、押下される前の位置に戻る（ステップＳ３３）。これにより、右レンズユニット駆動用ギア３１とレンズ駆動用ギア４４、レンズ駆動用ギア４４とレンズ平行移動用ギア５８との噛み合いがはずれ、右レンズユニット１１、レンズユニット１８の平行移動が停止する。
【０１８１】
右レンズユニット１１又は／及びレンズユニット１８の移動動作のためにレンズ駆動モータ４３を駆動すると、出力軸４３ａのみでなく、出力軸４３ｂも回転する。出力軸４３ｂが回転することにより、ネジ軸４７が回転し、ズームレンズ４８などの位置が変わっている。そのため、カメラ制御部１００は、レンズ駆動モータ４３を駆動して、ステップＳ１０で記憶した位置にレンズ群１１１、１２１（ズームレンズ、絞り、及びフォーカスレンズ）を元の位置に戻し、レンズ駆動モータ４３の駆動を停止する（ステップＳ１８）。
【０１８２】
これにより、ユーザの好みの立体感となるように輻輳角及び基線長を自由に変更することができる。
【０１８３】
本実施の形態によれば、ズームレンズ等の撮影光学系を移動させるためのモータを用いてレンズユニットの輻輳角及び／又は基線長の変更に用いることができる。したがって、部品点数を減らし、コストダウンすることができる。
【０１８４】
また、本実施の形態によれば、ユーザの操作により輻輳角及び／又は基線長を変えることができるため、ユーザの好みに応じた立体感の立体視用画像を撮影することができる。
【０１８５】
なお、本実施の形態では、レンズ駆動モータ４３の出力軸４３ａの駆動力をレンズ駆動用ギア４４に伝えることで右レンズユニット１１又は左レンズユニット１２を回動及び／又は移動させ、レンズ駆動モータ４３の出力軸４３ｂからの駆動力を用いてズームレンズ４８を移動させたが、この方法に限定されるものではなく、レンズ駆動モータ４３の一方の出力軸の駆動力を右レンズユニット又は左レンズユニットの回動及び／又は移動に用い、他方の出力軸の駆動力をフォーカスレンズの移動に用いるようにしてもよい。
【０１８６】
また、本実施の形態では、右レンズユニットで輻輳角の変更を行い、左レンズユニットで基線長の変更を行うようにしたが、左レンズユニットで輻輳角の変更を行い、右レンズユニットで基線長の変更を行うようにしてもよい。
【０１８７】
＜第４の実施の形態＞
第２の実施の形態は、ユーザが好みの立体感となるように、ユーザが右レンズユニット又は左レンズユニットをそれぞれ移動させることにより基線長を自由に変更できる形態であるが、基線長を変える方法はこれに限らない。
【０１８８】
第４の実施の形態は、ユーザが好みの立体感となるように、左右のレンズを同時に移動させることにより基線長を自由に変更できる形態である。以下、第４の実施の形態の複眼デジタルカメラ４について説明する。なお、第１の実施の形態、第２の実施の形態及び第３の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【０１８９】
図２７は、複眼デジタルカメラ４の内部を模式的に示す図であり、図２８は、複眼デジタルカメラ４の内部構成を示すブロック図である。複眼デジタルカメラ４は、主として、カメラ制御部１００、操作部（十字ボタン２８、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン２９、レリーズスイッチ２０等）１０１、記録媒体インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０２、記録媒体１０３、メモリ部１０４、レンズ（レンズ群１１１、イメージセンサ１１２等）１８、Ａ／Ｄ変換器１１３、画像処理部１１４、ズームボタン２１、レンズユニット移動ボタン２６、２７等で構成される。カメラ制御部１００には、レンズユニット移動ボタン２６、２７の近傍に設けられた図示しないセンサがＯＮ／ＯＦＦしたことを示す信号が入力される。
【０１９０】
複眼デジタルカメラ４のカメラボディ１０は、略直方体の箱状に形成されており、その前面には、レンズユニット１８が２個設けられ、その上面には、フラッシュ１３、レリーズスイッチ２０、ズームボタン２１（２１Ｔ、２１Ｗ）、右レンズユニット移動ボタン２２Ｒ、左レンズユニット移動ボタン２２Ｌ等が設けられている。
【０１９１】
複眼デジタルカメラ２の内部には、図２７に示すように、主として、レンズユニット１８、レンズ平行移動用ギア６０、弾性部材６１などが設けられる。
【０１９２】
レンズ平行移動用ギア６０は、カメラボディ１０内側に沿って形成された略コの字状の部材で、図２９に示すように、ガイドギア５５及びレンズ駆動用ギア５６と噛み合い可能な歯が形成される。歯型は、右半分は前面側に形成され、左半分は背面側に形成される。上辺は、基線長を広くする指示を入力するボタンＡ２６及び基線長を狭くする指示を入力するボタンＢ２７と一体形成される。これにより、ボタンＡ２６又はボタンＢ２７が押下されると、それに伴いレンズ平行移動用ギア６０も下に移動する。レンズ平行移動用ギア６０の下辺略中央部の底面側には、図２９に示すように、レンズ平行移動用ギア６０を上方向に押し上げる方向の力を付勢するコイルバネなどの弾性部材６１が設けられる。
【０１９３】
弾性部材６１により上方向の力が付勢されている場合には、レンズ平行移動用ギア６０とガイドギア５５とが噛み合い、ボタンＡ２６又はボタンＢ２７が押下された場合には、レンズ平行移動用ギア６０とガイドギア５５及びレンズ駆動用ギア５６とが噛み合う。
【０１９４】
以上のように構成された複眼デジタルカメラ４の撮影及び記録動作について説明する。第１の実施の形態では、モニタ１５に表示されたスルー画像を見たユーザが、好みの立体感となるように輻輳角を変更可能であるのに対し、第２の実施の形態では、好みの立体感となるように基線長を変更可能である点のみが異なる。したがって、好みの立体感となるように基線長を変更可能する方法についてのみ説明し、その他は説明を省略する。
【０１９５】
図３０は、好みの立体感となるように基線長を変更可能する処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、主にカメラ制御部１００によって行われる。
【０１９６】
まず、カメラ制御部１００は、図示しないセンサによりレンズ群１１１、１２１（ズームレンズ、絞り、及びフォーカスレンズ）の位置を取得し、その位置を記憶する（ステップＳ１０）。
【０１９７】
ユーザによりボタンＡ２６又はボタンＢ２７が押下されると、それに伴いレンズ平行移動用ギア６０が下に移動し、レンズ平行移動用ギア６０とレンズ駆動用ギア５６とが噛み合う（ステップＳ４０）。
【０１９８】
カメラ制御部１００は、図示しないセンサにより、ボタンＡ２６又はボタンＢ２７のどのボタンが押下されたかを検出し、検出されたボタンに応じてレンズ駆動モータ４３を駆動する（ステップＳ４１）。ボタンが押下されるとＯＮし、ボタンが離される（上がった状態）とＯＦＦするように動作するセンサを各ボタン毎に設け、カメラ制御部１００は、ＯＮ信号がセンサからカメラ制御部１００に入力されることによりどのボタンが押下されたか否かを判断する。
【０１９９】
ステップＳ４１の詳細について、図３１、３２を用いて説明する。図３１、３２（ａ）は、複眼デジタルカメラ４の内部を模式的に示す図であり、（ｂ）は複眼デジタルカメラ４を上から見た図である。
【０２００】
カメラ制御部１００にボタンＡ２６が押下されたことを示す信号が入力されると、カメラ制御部１００は、カメラボディ１０を上からみたときに時計回りに出力軸４３ａ、４３ｂが回転するようにレンズ駆動モータ４３を駆動する。出力軸４３ａが時計回りに回転すると、レンズ駆動用ギア５６は、時計回りに回転しながら、レンズ平行移動用ギア６０の前面を右方向（カメラボディ１０を上からみて）に移動し、レンズ平行移動用ギア６０の背面を左方向（カメラボディ１０を上からみて）に移動する。その結果、図３１（ａ）、（ｂ）に示すように、右側のレンズユニット１８が右方向に移動し、左側のレンズユニット１８が左方向に移動する。その結果、基線長が長くなる。
【０２０１】
カメラ制御部１００にボタンＢ２７が押下されたことを示す信号が入力されると、カメラ制御部１００は、カメラボディ１０を上からみたときに反時計回りに出力軸４３ａ、４３ｂが回転するようにレンズ駆動モータ４３を駆動する。出力軸４３ａが反時計回りに回転すると、レンズ駆動用ギア５６は、反時計回りに回転しながら、レンズ平行移動用ギア６０の前面を左方向（カメラボディ１０を上からみて）に移動し、レンズ平行移動用ギア６０の背面を右方向（カメラボディ１０を上からみて）に移動する。その結果、図３２（ａ）、（ｂ）に示すように、右側のレンズユニット１８が左方向に移動し、左側のレンズユニット１８が右方向に移動する。その結果、基線長が短くなる。
【０２０２】
カメラ制御部１００は、レンズユニット１８が移動可能限界位置まで来たかどうかを判断する（ステップＳ４２）。レンズユニット１８の移動経路上には、カメラボディ１０から図示しないピンが突出しており、レンズユニット１８がピンに当たることにより、レンズ駆動用ギア５６の移動が制限される。レンズユニット１８がピンに当たっているか否かを図示しないセンサが検出し、その信号がカメラ制御部１００に入力されると、カメラ制御部１００は、レンズユニット１８が移動可能限界位置まで来たと判断する。
【０２０３】
レンズユニット１８が移動可能限界位置まで来たと判断した場合（ステップＳ４２でＹＥＳ）には、カメラ制御部１００は、レンズ駆動モータ４３の駆動を止めることによりレンズ駆動用ギア４４の移動を止め（ステップＳ１４）、これ以上移動できないことを示す文字情報をモニタ１５に出力する（ステップＳ１５）。
【０２０４】
ステップＳ１５の後で、及びレンズユニット１８が移動可能限界位置まで来ていないと判断した場合（ステップＳ４２でＮＯ）には、カメラ制御部１００は、ユーザがステップＳ１２で押下したボタンから手を離したか、すなわち、ステップＳ１２でＯＮ信号が入力されたセンサからの入力がＯＦＦとなったか否かを判断する（ステップＳ１６）。
【０２０５】
ユーザがステップＳ１２で押下したボタンから手を離していない場合（ステップＳ１６でＮＯ）には、押下されたボタンに応じてレンズ駆動モータ４３を駆動するステップ（ステップＳ４１）に戻る。
【０２０６】
ユーザがステップＳ１２で押下したボタンから手を離した場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）には、弾性部材６１の付勢力により、レンズ平行移動用ギア６０が押し上げられ、押下される前の位置に戻る（ステップＳ２３）。これにより、レンズ駆動用ギア５６とレンズ平行移動用ギア６０との噛み合いがはずれ、レンズユニット１８の平行移動が停止する。
【０２０７】
レンズユニット１８の移動動作のためにレンズ駆動モータ４３を駆動すると、出力軸４３ａのみでなく、出力軸４３ｂも回転する。出力軸４３ｂが回転することにより、ネジ軸４７が回転し、ズームレンズ４８などの位置が変わっている。そのため、カメラ制御部１００は、レンズ駆動モータ４３を駆動して、ステップＳ１０で記憶した位置にレンズ群１１１、１２１（ズームレンズ、絞り、及びフォーカスレンズ）を元の位置に戻し、レンズ駆動モータ４３の駆動を停止する（ステップＳ１８）。
【０２０８】
これにより、ユーザの好みの立体感となるように輻輳角及び基線長を自由に変更することができる。
【０２０９】
本実施の形態によれば、ズームレンズ等の撮影光学系を移動させるためのモータを用いてレンズユニットの基線長の変更に用いることができる。したがって、部品点数を減らし、コストダウンすることができる。
【０２１０】
また、本実施の形態によれば、ユーザの操作により基線長を変えることができるため、ユーザの好みに応じた立体感の立体視用画像を撮影することができる。
【０２１１】
また、本実施の形態によれば、右側カメラユニット及び左側カメラユニットのレンズ駆動モータの回転方向を変えることなく、右レンズユニットと左レンズユニットとを逆方向に平行移動することができる。したがって、左右のレンズユニットのレンズ駆動モータの回転方向を変えることなく、基線長を変更可能な複眼デジタルカメラを提供することができる。
【０２１２】
なお、本実施の形態では、右半分は前面側に歯が形成され、左半分は背面側に歯が形成されたレンズ駆動用ギア５６を用いることで、右側カメラユニット及び左側カメラユニットのレンズ駆動モータの回転方向を変えることなく、右レンズユニットと左レンズユニットとを逆方向に平行移動させたが、この方法に限定されるものではない。例えば、左半分は前面側に歯が形成され、右半分は背面側に歯が形成されたレンズ駆動用ギアを用いてもよい。
【０２１３】
＜第５の実施の形態＞
第１の実施の形態では、ユーザが好みの立体感となるように、ユーザが手動で輻輳角を自由に変更できる形態について示したが、手動で輻輳角を変える方法には限定されない。
【０２１４】
第５の実施の形態は、レンズの位置に応じて自動的に輻輳角を変更する形態である。以下、第５の実施の形態の複眼デジタルカメラ５について説明する。図３３は、複眼デジタルカメラ５を正面からみた斜視図であり、図３４は、複眼デジタルカメラ５を背面からみた斜視図である。なお、第１の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【０２１５】
複眼デジタルカメラ５のカメラボディ１０は、略直方体の箱状に形成されており、その正面には、図３３に示すように、主として、右レンズユニット１１、左レンズユニット１２等が設けられている。また、カメラボディ１０の上面には、フラッシュ１３、レリーズスイッチ２０、ズームボタン２１等が設けられている。
【０２１６】
また、カメラボディ１０の側面には、外部機器との間でデータの入出力を行う入出力コネクタ１４と、図示しないバッテリーカバーが設けられている。バッテリーカバーの内側には、バッテリーを収納するためのバッテリー収納室、記録メディアを装着するためのメモリカードスロット等が設けられている。
【０２１７】
一方、カメラボディ１０の背面には、図３４に示すように、モニタ１５、十字ボタン２８、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン２９等が設けられている。
【０２１８】
図３５は、複眼デジタルカメラ５の内部を模式的に示す図である。図３５に示すように、主として、右レンズユニット１１、左レンズユニット１２、右レンズユニット駆動用ギア６２、左レンズユニット駆動用ギア６３などで構成される。なお、右レンズユニット駆動用ギア６２と左レンズユニット駆動用ギア６３は同一の部品である。以下、左レンズユニット１２、左レンズユニット駆動用ギア６３について説明し、右レンズユニット１１、右レンズユニット駆動用ギア６２、右側回転軸３２、右側フレーム３３、弾性部材３７については説明を省略する。
【０２１９】
左レンズユニット駆動用ギア６３は、カメラボディ１０の底面に一体形成され、図３６に示すように、中心には回転軸３５が回転自在に貫通される孔が形成される。左レンズユニット駆動用ギア６３の周りをレンズ駆動用ギア４４が時計回りに回転することにより、左レンズユニット１２が時計回りに回動し、左レンズユニット駆動用ギア６３の周りをレンズ駆動用ギア４４が反時計回りに回転することにより、左レンズユニット１２が反時計回りに回動する。
【０２２０】
レンズ駆動用ギア６３の歯数は、ウォームギア４５、ギア４６及びネジ軸４７を介してズームレンズ４８が移動される量と、レンズ駆動用ギア４４及び左レンズユニット駆動用ギア６３を介して左レンズユニット１２が回動される量とが適切な関係となるように形成される。
【０２２１】
図３７は、複眼デジタルカメラ５の内部構成を示すブロック図である。複眼デジタルカメラ２は、主として、カメラ制御部１００、操作部（十字ボタン２８、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン２９、レリーズスイッチ２０等）１０１、記録媒体インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０２、記録媒体１０３、メモリ部１０４、右レンズユニット（レンズ群１１１、イメージセンサ１１２等）１１、左レンズユニット（レンズ群１２１、イメージセンサ１２２等）１２、Ａ／Ｄ変換器１１３、１２３、画像処理部１１４、１２４、ズームボタン２１等で構成される。
【０２２２】
以上のように構成された複眼デジタルカメラ５の撮影及び記録動作について説明する。第１の実施の形態では、モニタ１５に表示されたスルー画像を見たユーザが、好みの立体感となるように輻輳角を変更可能であるのに対し、第５の実施の形態では、モニタ１５に表示されたスルー画像を見たユーザがズーム操作を行った場合に、レンズ位置に応じて自動的に最適な輻輳角に調整する点のみが異なる。したがって、レンズ位置に応じて自動的に最適な輻輳角に調整する方法についてのみ説明し、その他は説明を省略する。
【０２２３】
図３８は、レンズ位置に応じて自動的に最適な輻輳角に調整する処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、主にカメラ制御部１００によって行われる。
【０２２４】
ユーザがズームボタン２１Ｔ、２１Ｗを押下すると、カメラ制御部にズームボタン２１Ｔ、２１Ｗが押下されたことを示す信号が入力される（ステップＳ５０）。
【０２２５】
カメラ制御部１００は、押下されたボタンに応じてレンズ駆動モータ４３を駆動する（ステップＳ５１）。ステップＳ５１の詳細について、図３９〜４２を用いて説明する。図３９〜４２において、（ａ）は、右レンズユニット１１及び左レンズユニット１２の撮影範囲と、被写体との関係を示し、（ｂ）は、（ａ）に示す状態において、右レンズユニット１１で撮影される画像（以下、右画像という）と左レンズユニット１２で撮影される画像（以下、左画像という）を示す。
【０２２６】
図３９は、右レンズユニット１１の光軸と左レンズユニット１２の光軸とが平行であり、ズーム位置がワイド端にある場合を示し、図４０は、右レンズユニット１１の光軸と左レンズユニット１２の光軸とが平行であり、ズーム位置がテレ端にある場合を示す。ズーム位置がワイド端からテレ端に移動すると、画角が狭くなる。そのため、ズーム位置がワイド端にある場合（図３９参照）には右画像及び左画像に含まれた被写体が、ズーム位置がテレ端にある場合（図４０参照）では右画像及び左画像に含まれなくなる。
【０２２７】
そのため、カメラ制御部１００は、ズームボタン２１Ｔが押下されたことを示す信号が入力された場合には、カメラボディ１０を上からみたときに反時計回りに出力軸４３ａ、４３ｂが回転するように、右レンズユニット１１のレンズ駆動モータ４３を駆動する。これにより、レンズ駆動用ギア４４がレンズ駆動用ギア６２の周りを反時計回りに回転し、右レンズユニット１１が反時計回りに回転する。また、カメラ制御部１００は、カメラボディ１０を上からみたときに時計回りに出力軸４３ａ、４３ｂが回転するように、左レンズユニット１２のレンズ駆動モータ４３を駆動する。
【０２２８】
これにより、レンズ駆動用ギア４４がレンズ駆動用ギア６３の周りを時計回りに回転し、左レンズユニット１２を時計回りに回転させる。これにより、図４１（ａ）に示すように、輻輳角をつける方向（輻輳角が大きくなる方向）に右レンズユニット１１及び左レンズユニット１２が回転する。その結果、図４１（ｂ）に示すように、右画像と左画像との両方に同じ被写体が撮影される。この場合には、被写体は、右レンズユニット１１の光軸と左レンズユニット１２との光軸が交差する点（以下、クロスポイントという）より手前側（複眼デジタルカメラに近づく方向）に位置するため、図４１（ｂ）に示す画像をモニタ１５に表示した場合には、被写体がモニタ１５の表面から飛び出ているように見える。
【０２２９】
図４２（ａ）は、図４１（ａ）と右レンズユニット１１及び左レンズユニット１２の撮影範囲（ズーム位置がテレ端にある場合）及び輻輳角は同じで、被写体の位置のみが異なる場合である。この場合には、被写体は、クロスポイントというより奥側（複眼デジタルカメラから遠ざかる方向）に位置する、いわゆる逆視差になる。４２（ｂ）に示す逆視差状態の画像をモニタ１５に表示した場合には、被写体がモニタ１５の表面より奥まっているように見える。この場合には、ユーザによっては、上手く立体視ができない、気持ちが悪いという問題が発生するという虞がある。
【０２３０】
逆視差の状態でズーム位置をテレ端からワイド端に移動させたとしても、図４３に示すように、右レンズユニット１１及び左レンズユニット１２の撮影範囲が広くなるだけで、右レンズユニット１１及び左レンズユニット１２の光軸は変わらないため、逆視差であることは解消されない。
【０２３１】
そのため、カメラ制御部１００は、ズームワイドボタン２１Ｗが押下されたことを示す信号が入力された場合には、カメラボディ１０を上からみたときに時計回りに出力軸４３ａ、４３ｂが回転するように、右レンズユニット１１のレンズ駆動モータ４３を駆動する。これにより、レンズ駆動用ギア４４がレンズ駆動用ギア６２の周りを時計回りに回転し、右レンズユニット１１が時計回りに回転する。また、カメラ制御部１００は、カメラボディ１０を上からみたときに反時計回りに出力軸４３ａ、４３ｂが回転するように、左レンズユニット１２のレンズ駆動モータ４３を駆動する。その結果、レンズ駆動用ギア４４がレンズ駆動用ギア６３の周りを反時計回りに回転し、左レンズユニット１２を反時計回りに回転させる。
【０２３２】
これにより、図４４（ａ）に示すように、輻輳角をつけない方向、すなわち右レンズユニット１１の光軸と左レンズユニット１２の光軸とが平行な状態となる方向に右レンズユニット１１及び左レンズユニット１２が回転する。その結果、図４４（ｂ）に示すように、右画像に左側と、左画像の右側とに同じ被写体が撮影される。
【０２３３】
カメラ制御部１００は、右レンズユニット１１、左レンズユニット１２が移動可能限界位置まで来たかどうかを判断する（ステップＳ５２）。右レンズユニット１１、左レンズユニット１２の移動経路上には、カメラボディ１０から図示しないピンが突出しており、右レンズユニット１１、左レンズユニット１２がピンに当たることにより、右レンズユニット１１、左レンズユニット１２の移動が制限される。右レンズユニット１１、左レンズユニット１２がピンに当たっているか否かを図示しないセンサが検出し、その信号がカメラ制御部１００に入力されると、カメラ制御部１００は、右レンズユニット１１、左レンズユニット１２が移動可能限界位置まで来たと判断する。
【０２３４】
右レンズユニット１１、左レンズユニット１２が移動可能限界位置まで来たと判断した場合（ステップＳ５２でＹＥＳ）には、カメラ制御部１００は、レンズ駆動モータ４３の駆動を止めることによりレンズ駆動用ギア４４の移動を止め（ステップＳ５３）、これ以上移動できないことを示す文字情報をモニタ１５に出力する（ステップＳ５４）。
【０２３５】
ステップＳ１５の後で、及び右レンズユニット１１、左レンズユニット１２が移動可能限界位置まで来ていないと判断した場合（ステップＳ５２でＮＯ）には、カメラ制御部１００は、ユーザがステップＳ１２で押下したボタンから手を離したか、すなわち、ステップＳ１２でＯＮ信号が入力されたセンサからの入力がＯＦＦとなったか否かを判断する（ステップＳ５５）。
【０２３６】
ユーザがステップＳ１２で押下したボタンから手を離していない場合（ステップＳ５５でＮＯ）には、押下されたボタンに応じてレンズ駆動モータ４３を駆動するステップ（ステップＳ５１）に戻る。
【０２３７】
ユーザがステップＳ１２で押下したボタンから手を離した場合（ステップＳ５５でＹＥＳ）には、処理を終了する。
【０２３８】
本実施の形態によれば、ズームレンズ等の撮影光学系を移動させるためのモータを用いてレンズユニットの輻輳角の変更に用いることができる。したがって、部品点数を減らし、コストダウンすることができる。
【０２３９】
また、本実施の形態によれば、ズーム操作に応じて自動的に輻輳角を変えるため、ユーザがズーム操作と共に輻輳角の変更をすることなく、適切な立体感の立体視用画像を自動的に撮影することができる。
【０２４０】
また、本実施の形態によれば、右レンズユニット用の部品と左レンズユニット用の部品とを共通にすることにより、コストダウンを図ることができる。
【０２４１】
なお、本実施の形態では、レンズ駆動モータ４３の出力軸４３ａの駆動力をレンズ駆動用ギア４４に伝えることで右レンズユニット１１又は左レンズユニット１２を回動させ、レンズ駆動モータ４３の出力軸４３ｂからの駆動力を用いてズームレンズ４８を移動させたが、この方法に限定されるものではなく、レンズ駆動モータ４３の一方の出力軸の駆動力を右レンズユニット又は左レンズユニットの回動に用い、他方の出力軸の駆動力をフォーカスレンズの移動に用いるようにしてもよい。
【０２４２】
＜第６の実施の形態＞
第５の実施の形態では、レンズの位置に応じて自動的に輻輳角を変更する形態について示したが、立体感を調整する方法は輻輳角を変える場合に限定されない。
【０２４３】
第６の実施の形態は、レンズの位置に応じて自動的に基線長を変更する形態である。以下、第６の実施の形態の複眼デジタルカメラ６について説明する。なお、第２の実施の形態及び第５の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【０２４４】
図４５は、複眼デジタルカメラ６の内部を模式的に示す図であり、図４６は、複眼デジタルカメラ６の内部構成を示すブロック図である。複眼デジタルカメラ６は、主として、カメラ制御部１００、操作部（十字ボタン２８、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン２９、レリーズスイッチ２０等）１０１、記録媒体インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０２、記録媒体１０３、メモリ部１０４、右レンズユニット（レンズ群１１１、イメージセンサ１１２等）１６、左レンズユニット（レンズ群１２１、イメージセンサ１２２等）１７、Ａ／Ｄ変換器１１３、１２３、画像処理部１１４、１２４、ズームボタン２１等で構成される。
【０２４５】
複眼デジタルカメラ６のカメラボディ１０は、略直方体の箱状に形成されており、その前面には、右レンズユニット１６と左レンズユニット１７とが設けられ、その上面には、フラッシュ１３、レリーズスイッチ２０、ズームボタン２１（２１Ｔ、２１Ｗ）等が設けられている。右レンズユニット１６、左レンズユニット１７は、その光軸が平行になるようにカメラボディ１０に設けられる。
【０２４６】
複眼デジタルカメラ６の内部には、図４５、４７に示すように、主として、右レンズユニット１６、左レンズユニット１７、レンズ平行移動用ギア６４などが設けられる。
【０２４７】
レンズ平行移動用ギア６４（ラック）は、図４７に示すように、カメラボディ１０底面に一体形成された棒状の部材で、ガイドギア５５及びレンズ駆動用ギア５６（ピニオン）と噛み合い可能な歯が前面側に形成される。
【０２４８】
レンズ平行移動用ギア６４の歯数は、ウォームギア４５、ギア４６及びネジ軸４７を介してズームレンズ４８が移動される量と、レンズ駆動用ギア４４及びレンズ平行移動用ギア６４を介して左レンズユニット１７が平行移動される量とが適切な関係となるように形成される。
【０２４９】
以上のように構成された複眼デジタルカメラ６の撮影及び記録動作について説明する。第５の実施の形態では、モニタ１５に表示されたスルー画像を見たユーザがズーム操作を行った場合に、レンズ位置に応じて自動的に最適な輻輳角に調整するのに対し、第６の実施の形態では、モニタ１５に表示されたスルー画像を見たユーザがズーム操作を行った場合に、レンズ位置に応じて自動的に最適な基線長に調整する点のみが異なる。したがって、レンズ位置に応じて自動的に最適な基線長に調整する方法についてのみ説明し、その他は説明を省略する。
【０２５０】
図４８は、レンズ位置に応じて自動的に最適な輻輳角に調整する処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、主にカメラ制御部１００によって行われる。
【０２５１】
ユーザがズームボタン２１Ｔ、２１Ｗを押下すると、カメラ制御部にズームボタン２１Ｔ、２１Ｗが押下されたことを示す信号が入力される（ステップＳ５０）。
【０２５２】
カメラ制御部１００は、押下されたボタンに応じてレンズ駆動モータ４３を駆動する（ステップＳ６０）。ステップＳ６０の詳細について、図４９〜５４を用いて説明する。図４９〜５４において、（ａ）は、右レンズユニット１６及び左レンズユニット１７の撮影範囲と、被写体との関係を示し、（ｂ）は、（ａ）に示す状態において、右レンズユニット１６で撮影される画像（以下、右画像という）と左レンズユニット１７で撮影される画像（以下、左画像という）を示す。
【０２５３】
図４９は、右レンズユニット１６の光軸と左レンズユニット１７の光軸とが平行かつ基線長が広く、ズーム位置がワイド端にある場合を示し、図５０は、右レンズユニット１１の光軸と左レンズユニット１２の光軸とが平行かつ基線長が広く、ズーム位置がテレ端にある場合を示す。ズーム位置がワイド端からテレ端に移動すると、画角が狭くなる。そのため、ズーム位置がワイド端にある場合には、図４９（ｂ）に示すように右画像及び左画像に含まれた被写体が、ズーム位置がテレ端にある場合では、図５０（ｂ）に示すように左画像には含まれるが右画像には一部含まれなくなる。
【０２５４】
そのため、カメラ制御部１００は、ズームボタン２１Ｔが押下されたことを示す信号が入力された場合には、カメラボディ１０を上からみたときに反時計回りに出力軸４３ａ、４３ｂが回転するように、右レンズユニット１６のレンズ駆動モータ４３を駆動する。これにより、レンズ駆動用ギア５６がレンズ平行移動用ギア６４の前面を反時計回りに回転し、右レンズユニット１６が左方向に平行移動する。また、カメラ制御部１００は、カメラボディ１０を上からみたときに時計回りに出力軸４３ａ、４３ｂが回転するように、左レンズユニット１２のレンズ駆動モータ４３を駆動する。これにより、レンズ駆動用ギア５６がレンズ平行移動用ギア６４の前面を時計回りに回転し、左レンズユニット１７が右方向に平行移動する。これにより、図５１（ａ）に示すように、基線長が短くなる方向に右レンズユニット１６及び左レンズユニット１７が移動する。その結果、図５１（ｂ）に示すように、右画像と左画像との両方に被写体が撮影される。
【０２５５】
図５２（ａ）は、図５１（ａ）に示す状態と右レンズユニット１６及び左レンズユニット１７の撮影範囲（ズーム位置がテレ端にある場合）及び基線長は同じで、被写体の位置のみが異なる場合であり、図５３（ａ）は、図５２（ａ）に示す状態からズーム位置をテレ端からワイド端に移動させた場合である。図５２（ｂ）では、右画像と左画像との視差があるが、図５３（ｂ）に示すように、ズーム位置をテレ端からワイド端に移動させると右レンズユニット１６及び左レンズユニット１７の撮影範囲が広くなることにより、右画像と左画像との視差が小さくなる。
【０２５６】
そのため、カメラ制御部１００は、ズームボタン２１Ｔが押下されたことを示す信号が入力された場合には、カメラボディ１０を上からみたときに時計回りに出力軸４３ａ、４３ｂが回転するように、右レンズユニット１６のレンズ駆動モータ４３を駆動する。これにより、レンズ駆動用ギア５６がレンズ平行移動用ギア６４の前面を時計回りに回転し、右レンズユニット１６が右方向に平行移動する。また、カメラ制御部１００は、カメラボディ１０を上からみたときに反時計回りに出力軸４３ａ、４３ｂが回転するように、左レンズユニット１７のレンズ駆動モータ４３を駆動する。これにより、レンズ駆動用ギア５６がレンズ平行移動用ギア６４の前面を反時計回りに回転し、左レンズユニット１７が左方向に平行移動する。これにより、図５４（ａ）に示すように、基線長が長くなる方向に右レンズユニット１６及び左レンズユニット１７が移動する。その結果、図５４（ｂ）に示すように、右画像と左画像との視差が大きくなる。
【０２５７】
カメラ制御部１００は、右レンズユニット１６、左レンズユニット１７が移動可能限界位置まで来たかどうかを判断する（ステップＳ６１）。右レンズユニット１６、左レンズユニット１７の移動経路上には、カメラボディ１０から図示しないピンが突出しており、右レンズユニット１６、左レンズユニット１７がピンに当たることにより、右レンズユニット１６、左レンズユニット１７の移動が制限される。右レンズユニット１６、左レンズユニット１７がピンに当たっているか否かを図示しないセンサが検出し、その信号がカメラ制御部１００に入力されると、カメラ制御部１００は、右レンズユニット１６、左レンズユニット１７が移動可能限界位置まで来たと判断する。
【０２５８】
右レンズユニット１６、左レンズユニット１７が移動可能限界位置まで来たと判断した場合（ステップＳ６１でＹＥＳ）には、カメラ制御部１００は、レンズ駆動モータ４３の駆動を止めることによりレンズ駆動用ギア４４の移動を止め（ステップＳ５３）、これ以上移動できないことを示す文字情報をモニタ１５に出力する（ステップＳ５４）。
【０２５９】
ステップＳ１５の後で、及び右レンズユニット１６、左レンズユニット１７が移動可能限界位置まで来ていないと判断した場合（ステップＳ６１でＮＯ）には、カメラ制御部１００は、ユーザがステップＳ１２で押下したボタンから手を離したか、すなわち、ステップＳ１２でＯＮ信号が入力されたセンサからの入力がＯＦＦとなったか否かを判断する（ステップＳ５５）。
【０２６０】
ユーザがステップＳ１２で押下したボタンから手を離していない場合（ステップＳ５５でＮＯ）には、押下されたボタンに応じてレンズ駆動モータ４３を駆動するステップ（ステップＳ６０）に戻る。
【０２６１】
ユーザがステップＳ１２で押下したボタンから手を離した場合（ステップＳ５５でＹＥＳ）には、処理を終了する。
【０２６２】
本実施の形態によれば、ズームレンズ等の撮影光学系を移動させるためのモータを用いてレンズユニットの基線長の変更に用いることができる。したがって、部品点数を減らし、コストダウンすることができる。
【０２６３】
また、本実施の形態によれば、ズーム操作に応じて自動的に基線長を変えるため、ユーザがズーム操作と共に基線長の変更をすることなく、適切な立体感の立体視用画像を自動的に撮影することができる。
【０２６４】
なお、本実施の形態では、レンズ駆動モータ４３の出力軸４３ａの駆動力をレンズ駆動用ギア５６に伝えることで右レンズユニット１６又は左レンズユニット１７を平行移動させ、レンズ駆動モータ４３の出力軸４３ｂからの駆動力を用いてズームレンズ４８を移動させたが、この方法に限定されるものではなく、レンズ駆動モータ４３の一方の出力軸の駆動力を右レンズユニット又は左レンズユニットの移動に用い、他方の出力軸の駆動力をフォーカスレンズの移動に用いるようにしてもよい。
【０２６５】
なお、第１の実施の形態〜第４の実施の形態では、レンズ駆動モータ４３を用いてズームレンズ８０の移動と、右レンズユニット、左レンズユニットの回動又は平行移動とを行った、すなわちズームレンズを用いて右レンズユニット、左レンズユニットの回動又は平行移動とを行ったが、右レンズユニット、左レンズユニットの回動又は平行移動に用いるモータとして用いられるのはズームレンズには限らず、フォーカスモータを用いてフォーカスレンズの移動と、右レンズユニット、左レンズユニットの回動又は平行移動とを行うようにしてもよい。
【０２６６】
また、第５の実施の形態及び第６の実施の形態では、ズームレンズの位置に応じて自動的に輻輳角や基線長を変更したが、フォーカスレンズの位置に応じて自動的に輻輳角や基線長を変更してもよい。例えば、ＡＦにより求めた合焦位置へフォーカスレンズを移動させると共に、被写体距離とクロスポイントとが一致するように、またクロスポイントが被写体距離より所定の距離だけ奥側になるように、フォーカスレンズの位置に応じて自動的に輻輳角を変えるようにしてもよい。または、フォーカスレンズの位置から被写体距離を算出し、被写体距離が遠い時は輻輳角を小さくし、被写体距離が近い時は輻輳角を大きくするなど被写体距離に応じた輻輳角となるようにしてもよい。この場合には、レンズ駆動モータ４３の一方の出力軸の駆動力を右レンズユニット又は左レンズユニットの移動に用い、他方の出力軸の駆動力をフォーカスレンズの移動に用い、フォーカスレンズが移動される量と、レンズ駆動用ギアを介して左レンズユニット、右レンズユニットが回動される量とが適切な関係となるようにレンズ駆動用ギアを形成すればよい。
【０２６７】
なお、本発明の適用は、複眼デジタルカメラに限定されるものではなく、複数のレンズユニットを備えた銀塩カメラ、ビデオカメラなどの複眼カメラに適用することができる。また、複眼カメラに適用するプログラムとして提供することもできる。
【符号の説明】
【０２６８】
１：複眼デジタルカメラ、１０：カメラ本体、１１：カメラ筐体、１２：マウント、１３：レリーズボタン、１４：モードダイヤル、２０：レンズユニット、２１：レンズ鏡筒、２２：レンズマウント、２３：ズームレンズ、２４：フォーカスレンズ、２５：撮影レンズ、３１：クイックリターンミラー、３４：ペンタプリズム、３５：接眼レンズ、３６：シャッター、３７；撮像素子ユニット、３８：撮像素子、４０：カバー、４１：空気フィルタ、４２：コンプレッサ、４３：ＡＦモータユニット、４４、４５：クラッチ・ギアボックス、４６：カバー開閉機構、４７：エアーダクト、４８：空気噴射ユニット、４９：排気ユニット、１１０：ＣＰＵ、１２１：ＡＦ動作機構、１５０：レンズ装着検出機構、１５２：レンズロック機構、１５４：フィルタ交換検出機構、１５６：動作時間演算データベース、１５８：モータ制御部、１６０：カバー開閉状態判別機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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