(57)【要約】【課題】地震時において、主ロープ、制御ケーブル、ガバナロープ、釣合いケーブル等の長尺物の昇降路機器への引っ掛りを確実に検出し、異常が検出されないときには、自動的にエレベーターを復旧させる。【解決手段】主ロープエンド７ａ，７ｂの近傍に加速度センサー１１ａ，１１ｂ、かご上に加速度センサー１１ｃ、ガバナ１３の近傍に加速度センサー１１ｄ、かご下に加速度センサー１１ｅを配置し、主ロープ、制御ケーブル、釣合いケーブル、ガバナロープのどれかが昇降路内機器に引っ掛りを生じた場合、加速度センサーにより異常振動を検出し、これらの加速度センサーのいずれも異常振動を検出しないとき、エレベーターを自動復旧させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主ロープによりかごと釣合い重りが連結され、巻上機により駆動されるエレベーターにおいて、
かごの上部に配置された第１の加速度センサー、
かごの下部に配置された第２の加速度センサー、
前記主ロープの両端部をそれぞれ支持する部材の主ロープ端部近傍に配置された第３および第４の加速度センサー、並びに
ガバナの近傍に配置された第５の加速度センサーを備え、
低速診断運転を行って、任意の前記加速度センサーの出力が所定の異常値を示したことに応じて、エレベーターの復旧運転を禁止し、全ての前記加速度センサーの出力が異常値を示さず、かつ地震感知器が動作しないとき、エレベーターの復旧を許可する復旧許可手段を備えたことを特徴とするエレベーターの復旧運転装置。
【請求項２】
請求項１において、前記低速診断運転を行って、全ての前記加速度センサーの出力が異常値を示さず、かつ前記地震感知器が動作したとき、この地震感知器をリセットし、再度低速診断運転を行うことを特徴とするエレベーターの復旧運転装置。
【請求項３】
請求項１において、前記低速診断運転を行って、任意の前記加速度センサーの出力が所定の異常値を示したことに応じて、エレベーターの復旧運転を禁止するとともに、所定の異常値を示した前記加速度センサーの出力に基づく異常の分析手段を備えたことを特徴とするエレベーターの復旧運転装置。
【請求項４】
請求項１において、前記低速診断運転は、一往復であることを特徴とするエレベーターの復旧運転装置。
【請求項５】
請求項１において、前記低速診断運転は、かご内に乗客が居ないこと並びにエレベーターの安全装置が動作していないことを条件として起動することを特徴とするエレベーターの復旧運転装置。
【請求項６】
請求項１において、前記釣合い重りの異常増速を検出する釣合い重り側ガバナと、この釣合い重り側のガバナの近傍に設置された第６の加速度センサーとを備えたことを特徴とするエレベーターの復旧運転装置。
【請求項７】
主ロープによりかごと釣合い重りが連結され、巻上機により駆動されるエレベーターにおいて、かごの上部に第１の加速度センサーを配置し、かごの下部に第２の加速度センサーを配置し、前記主ロープの両端部をそれぞれ支持する部材の主ロープ端部近傍に第３および第４の加速度センサーを配置し、ガバナの近傍に第５の加速度センサーを配置し、低速診断運転を行って、任意の前記加速度センサーの出力が所定の異常値を示したときエレベーターの復旧運転を禁止し、全ての前記加速度センサーの出力が異常値を示さず、かつ地震感知器が動作しないとき、エレベーターの復旧を許可することを特徴とするエレベーターの復旧運転方法。
【請求項８】
請求項７において、前記低速診断運転を行って、全ての前記加速度センサーの出力が異常値を示さず、かつ前記地震感知器が動作したとき、この地震感知器をリセットし、再度低速診断運転を行うことを特徴とするエレベーターの復旧運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターが地震などで運転休止した場合の、復旧運転方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベーターが地震時に運転休止した場合、エレベーターにどの程度の被害があったのか、異常の有無を保守・点検の専門技術者が確認するまではエレベーターを停止させる状態となる。昨今、地震が多発しており、都市部等ビルが密集する地域では、地震感知器が動作し、多くのエレベーターが運転休止状態となってしまう。このとき、保守契約をしている保守・点検の専門技術者が巡回点検する訳であるが、台数が多いために、対応に時間がかかり、復旧するまで、ビルやマンション内のエレベーター利用者は、エレベーターを利用できない状態を強いられる。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示されているように、機器の損傷が殆ど発生しないような地震レベルでは、エレベーターの異常の有無を確認する低速診断運転を行い、異常がないことを確認できた場合はエレベーターを自動復旧させる。一方、機器の損傷が発生し易い地震レベルでは、自動復旧運転を避けて、エレベーター保守会社に地震復旧運転が不可能である旨の通報を送信するものが知られている。
【０００４】
また、例えば、特許文献２には、エレベーターを低速運転させているときに、乗りかごに取り付けた各異常検出センサーの出力をチェックし、異常が検出されなければ自動復旧させることが提案されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１５１６７８号公報
【特許文献２】特開２００４−３５５２９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１には、地震のレベルを複数段階に分けて検知するほか、制御ケーブルの引っ掛り検出装置を備え、これが引っ掛りを検出しないときに自動復旧させることが記載されている。この制御ケーブルの引っ掛り検出装置は、引っ掛りによる制御ケーブルの変位を検知するようになっている。
【０００７】
しかしながら、かごの位置に応じて、かごから垂れ下がる制御ケーブルの長さが変動し、その重量も大きく変動する。この変動による変位範囲は不感帯としなければならず、事故の現象次第では引っ掛りを検出できないことも考えられる。大きな変位がなければ検知できないし、また、反対方向への変位も検出できない。
【０００８】
特許文献１では、主ロープの引っ掛り検出についての開示は無く、異常検知が不十分である。高層ビルになるに従い、地震による主ロープの揺れも大きくなり、昇降路内機器に引っ掛る可能性も大きくなる。このため、主ロープの昇降路内機器への引っ掛りを考慮することは非常に重要である。また、特に、高層エレベーターでは、釣合い重り側とかご側とのぶら下がり重量の不均衡を解消するための釣合いケーブルを適用する場合が多く、この釣合いケーブルの昇降路内機器への引っ掛りを検知できずに破断事故が発生する可能性がある。
【０００９】
一方、特許文献２に開示されたものも、同様に主ロープの引っ掛りや、釣合いケーブルの引っ掛りを確実に検出できる構成となっていない。このため、主ロープ及び釣合いケーブルの昇降路内機器への引っ掛りによって、復旧運転時に重大な損傷を与えてしまう可能性がある。
【００１０】
本発明の目的は、地震などでエレベーターが休止状態となった場合に、昇降路内の長尺物の引っ掛りに起因する異常状態での復旧運転を抑制し、安全な場合にのみエレベーターを自動復旧できる復旧運転方法および装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、その一面において、主ロープによりかごと釣合い重りが連結され、巻上機により駆動されるエレベーターにおいて、かごの上部に配置された第１の加速度センサー、かごの下部に配置された第２の加速度センサー、前記主ロープの両端部をそれぞれ支持する部材の主ロープ端部近傍に配置された第３および第４の加速度センサー、並びにガバナの近傍に配置された第５の加速度センサーを備え、低速診断運転を行って、任意の前記加速度センサーの出力が所定の異常値を示したことに応じて、エレベーターの復旧運転を禁止し、全ての前記加速度センサーの出力が異常値を示さず、かつ地震感知器が動作しないとき、エレベーターの復旧を許可する復旧許可手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の望ましい実施態様においては、前記低速診断運転を行って、全ての前記加速度センサーの出力が異常値を示さず、かつ前記地震感知器が動作したとき、この地震感知器をリセットし、再度低速診断運転を行う。
【００１３】
本発明の他の望ましい実施態様においては、前記低速診断運転を行って、任意の前記加速度センサーの出力が所定の異常値を示したことに応じて、エレベーターの復旧運転を禁止するとともに、所定の異常値を示した前記加速度センサーの出力に基づく異常の分析手段を備えている。
【００１４】
また、本発明の望ましい実施態様においては、前記低速診断運転は、一往復である。
【００１５】
さらに、本発明の望ましい実施態様においては、前記低速診断運転は、かご内に乗客が居ないこと並びにエレベーターの安全装置が動作していないことを条件として起動する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の望ましい実施態様によれば、休止状態となったエレベーターの昇降路内のどこに長尺物の引っ掛り等の異常が発生しても確実に異常を検知でき、安全な場合にのみ自動復旧運転できるとともに、各機器の損傷を最小限に抑制することが出来る。
【００１７】
また、本発明の望ましい実施形態によれば、各箇所に設置した加速度センサーの出力を分析することにより、エレベーターの異常箇所を特定することも可能である。
【００１８】
また、地震時に運転休止した場合には、各加速度センサーの出力を低速診断運転時に収集して、エレベーター装置の復旧運転の可否を自己判断するため、地震等の災害後に多くのエレベーターが速やかに自動復旧できる。また、この加速度センサーによる異常検知は、保守・点検時の点検作業としても効果がある。
【００１９】
本発明のその他の目的と特徴は、以下に述べる実施形態の中で明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明の一実施例によるエレベーターの復旧運転方法および装置について図面を用いて説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施例によるエレベーターの復旧運転装置の昇降路内概略構造を示すイメージ図であり、地震やその他外力による異常振動により運転休止した場合の復旧運転を可能にするための異常検出手段の配置構成を示す。
【００２２】
図１において、エレベーターのかご１は主ロープ２により釣合い重り３と連結され、主ロープ２の方向を変える滑車４、５を介して、巻上機６に掛けられ、主ロープ２の両端はガイドレール（図示せず）に連結されたロープエンド７a、７ｂにより固定されている。また、かご１は制御ケーブル８により、昇降路等に設置された制御回路９に接続されている。かご１と釣合い重り３との間で主ロープ２の重量の不均衡を解消するために、かご１と釣合い重り３は、釣合いケーブル１０で接続されている。
【００２３】
また、かご１は、かご内の乗客の有無を検出するパッシブセンサー、かご秤装置、かご内監視カメラ（何れも図示せず）等を備えており、かご１内に乗客がいないことを検知することができる。主ロープのロープエンド７ａと７ｂ、及びかご１には、主ロープの昇降路内の機器への引っ掛りを検出するために、主ロープ引っ掛り検出用加速度センサー１１a、１１ｂ、１１ｃを設ける。すなわち、主ロープ２は、昇降路頂部の梁１５にそのロープエンド７ａと７ｂが支持されており、これらロープエンド７ａ，７ｂの支持部近傍の梁１５上に、加速度センサー１１a，１１ｂをそれぞれ載置している。また、主ロープ２は、かご１を搭載するかご枠を吊っているので、その上枠１６上に加速度センサー１１ｃを載置している。主ロープ２が、それぞれの位置で昇降路内で引っ掛ると、通常とは明らかに異なる振動を加速度センサー１１a，１１ｂまたは１１ｃが感知するので、これを基準範囲内の周波数と比較することで、主ロープ２の引っ掛りを確実に検知できる。
【００２４】
次に、ガバナロープ１２の昇降路内機器への引っ掛りを検出するために、ガバナ１３にガバナロープ引っ掛り検出用加速度センサー１１ｄを設ける。すなわち、ガバナ１３を載置した梁１７上に近接させて、加速度センサー１１ｄを載置している。ガバナロープ１２が、昇降路内で引っ掛ると、通常とは明らかに異なる振動を加速度センサー１１ｄが感知するので、これを基準範囲内の周波数と比較することで、ガバナロープ１２の引っ掛りを確実に検知できる。
【００２５】
また、制御ケーブル８及び釣合いケーブル１０の昇降路内の機器への引っ掛りを検出するために、加速度センサー１１ｅを設ける。これらの制御ケーブル８と釣合いケーブル１０のかご側端は、図示するように、かご１の下枠１８に支持されているので、この下枠１８の振動を検出するように、加速度センサー１１ｅを設けている。やはり、制御ケーブル８または釣合いケーブル１０が、昇降路内で引っ掛ると、通常とは明らかに異なる振動を加速度センサー１１ｅが感知するので、これを基準範囲内の周波数と比較することで、制御ケーブル８または釣合いケーブル１０の引っ掛りを確実に検知できる。
【００２６】
なお、初期微動を感知することが可能な地震感知器１４が、この実施例では、昇降路壁に取り付けられている。
【００２７】
図２は、本発明の一実施例によるエレベーターの復旧運転方法の処理フローである。
【００２８】
地震やその他の外力による異常振動により運転休止状態となったエレベーターの自動復旧のフローを説明する。地震やその他の外力による異常振動によってエレベーターが最寄り階にて運転休止した状態でこの処理がスタートする。まず、ステップ２０１では、かご１に備えられているパッシブセンサー、かご秤装置、かご内監視カメラの何れかにより、かご内に乗客がいないことを検知する。ステップ２０２では、安全装置の作動の有無を確認し、安全装置が作動していない場合、ステップ２０３で、一往復の低速診断運転を行う。
【００２９】
安全装置が作動している場合は、復旧は不可能ということで、ステップ２０４に飛んで、運転休止とし、ステップ２０５にて各加速度センサーの出力データを解析し、異常状態を分析する。その後、この処理を終了し、保守専門の技術員による復旧作業を待つ。
【００３０】
さて、ステップ２０３の低速診断運転に基づく判定ステップ２０６で、加速度センサー１１a〜１１eによる検出周波数が、いずれも所定の範囲内にあるとする。この場合、基準の周波数の範囲にあることから、異常を検知せず、したがって、長尺物の昇降路内機器への引っ掛りは無く、また、かご１や釣合い重り３と昇降路内機器との衝突等は無いものと判定できる。しかも、ステップ２０７で、地震感知器１４が初期微動を感知しない場合、ステップ２０８にてエレベーターが自己診断により復旧運転を許可し、自動的に復旧運転する。
【００３１】
低速診断運転中に、加速度センサー１１a〜１１eの何れも異常を検知しなかったものの、地震感知器１４が初期微動を感知した場合には、ステップ２０９にて地震感知器１４をリセットし、再び、ステップ２０３にて低速診断運転を行う。これにより、判定ステップ２０６で、検知された地震の初期微動による長尺物の引っ掛りなどを再チェックする。
【００３２】
一方、低速診断運転中に、加速度センサー１１a〜１１eの何れかが異常を検知した場合は、安全装置が動作した場合と同じく、自動復旧は不可能と判断する。したがって、ステップ２０５で運転休止し、ステップ２０６にて各加速度センサーの出力データを解析し、異常状態を分析する。その後、この処理を終了し、保守専門の技術員による復旧作業を待つ。
【００３３】
尚、本実施例においては、２：１ローピングについて記述したが、１：１ローピングにあっても同様の効果が期待できる。また、本実施例では地震時のみ記述したが、点検運転としても有効である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施例によるエレベーターの復旧運転装置の昇降路内概略構造を示すイメージ図である。
【図２】本発明の一実施例によるエレベーターの復旧運転方法の処理フローである。
【符号の説明】
【００３５】
１…かご、２…主ロープ、３…釣合い重り、４，５…滑車、６…巻上機、７a，７b…ロープエンド、８…制御ケーブル、９…制御回路、１０…釣合いケーブル、１１a〜１１ｅ…加速度センサー、１２…ガバナロープ、１３…ガバナ、１４…地震感知器、１５，１７…梁、１６…上枠、１８…下枠。
【図１】
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【図２】
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