(57)【要約】      （修正有）【課題】「折り畳み」と「引き起こし」の双方に適切な付勢力を付勢できる機構を有した車両用シート装置を、安価に提供する。【解決手段】モータ５０に中間ギヤ５１，５２が連結され、中間ギヤに連結スプリング５３が取り付けられ、連結スプリングに第１のセクタギヤ５４が取り付けられ、モータの駆動力によって連結スプリングがその付勢力に抗して巻き取られることで、第１のセクタギヤが回動させられるようになる。その後、第１のセクタギヤは第２のセクタギヤ５５の連結ピン５５ａに当接し、第２のセクタギヤの回動をサポートすることで、シートバックフレーム２０の傾動をサポートする。こうすると、弾性力分だけ余裕ができることになるので、人の体の一部が当たった時でも安全を確保できる。【選択図】図２
2010188057.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員が着座するシートクッションを支えるシートクッションフレームと、
前記シートクッションフレームに取り付けられるリクライニング装置と、
前記リクライニング装置により前記シートクッションフレームに回動自在に取り付けられ、着座位置から前記シートクッションフレームと平行となる水平位置まで前倒し可能なシートバックフレームと、
前記シートバックフレームに取り付けられ、前記シートバックフレームの傾動動作をサポートするサポート機構と、を備え
前記サポート機構は、モータ駆動部と、駆動変換制御部とから構成され、
前記モータ駆動部はモータと、該モータによって回動する中間ギヤと、
前記中間ギヤに連動する連結スプリングと、
前記連結スプリングに連結され、該連結スプリングをその付勢力に抗して巻き取られることで前記モータの駆動力によって回動する第１のセクタギヤと、を有し、
前記駆動変換制御部は前記シートバックフレームの傾動動作に連動して回動する第２のセクタギヤと、
該第２のセクタギヤが回動することで前記シートバックフレームの前傾動作および復帰動作を検知する検知手段とを有し、
前記第２のセクタギヤには突起が設けられ、該突起が接触できる距離をあけて第２のセクタギヤの円周上に前記検知手段が配置され、前記突起が前記検知手段に接触し回動させることで前傾動作または復帰動作を検知し、
前記シートバックフレームの前傾動作時には復帰動作を検知する検知手段に接触しても回動はするが検知はせず、
前記シートバックフレームの復帰動作時には前傾動作を検知する検知手段に接触しても回動はするが検知しないようになっており、
前記第１のセクタギヤと前記第２のセクタギヤとは、どちらか一方が回動するとその回転に連動してもう一方が回転できるような連結部を備え、
前記シートバックフレームを着座位置または水平位置から若干動作させることで、前記検知手段が前傾動作または復帰動作を検知して、前記モータを作動させ、
前記モータの駆動力でもって前記連結スプリングをその付勢力に抗して巻き取り、前記第１及び第２のセクタギヤを回動させることで前記シートバックフレームの傾動動作をサポートすることを特徴とする車両用シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、不使用時には折り畳んで収納することにより車室内を広く利用することができる車両用シート装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両等に搭載されるシートにあって、シートバックの傾斜角度を調整するリクライニング機能は今や不可欠な機能となっている。このリクライニング機能は、シートに着座する乗員の体型に応じて適切な乗車姿勢を実現するのは勿論のこと、限られた車室内空間を有効に活用するための役割も担っている。具体的には、荷室の直前部に配置された後部座席（２列目シート又は３列目シート）に乗員が着座しない際には、当該後部座席のシートバックをシートクッションの座面に向けて前倒しすることによって荷室空間を拡大することが可能となる。
【０００３】
上記の如き荷室空間の拡大を可能とする車両用シートとしては、特許文献１に記載のものが公知となっている。この特許文献１に記載の「車両用シート装置」は、シートクッションが後方側へ移動するようにシートクッションの下方部は第１リンクと第２リンクの少なくとも前後一対のリンクでボディと連結され、該第１リンクと第２リンクの少なくとも一方には、シートがシート重量と弾発力とがバランスする中立点に位置するように弾発力を付与するバネ体が組み込まれているものである。かかる技術によれば、シートを使用位置及び収納位置のいずれの位置に移動させる場合にもバネ体の助力が得られるため、乗員は比較的少ない力でシートを移動できることに加え、車両フロア内に収納したシートバックの背面と車両フロア面とを略同面一上に配置することができ、荷室空間を有効に活用できるという点で、有効な技術であるといえる。
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に係る車両用シート装置は、シートの使用位置と収納位置の両方の状態から中立位置にシートを付勢しているので（シートを収納状態から使用状態に持上げようとしているので）、収納しようと折り畳むときにはその付勢力に抗してシートを押し込まなければならず、乗員に負担を強いることとなる。仮に、押し込みを容易にするように付勢力を抑えて設定した場合には、付勢力が不足してしまい中立位置に戻ることができず、却って乗員に負担を強いることとなる。とりわけ、昨今のリアシートに見られるようなクッション部分が幅広のシートの場合には、いきおいシート自体の重量が増加することとなり、最適な付勢力の設定が困難であるという問題がある。
【０００５】
この点、特許文献２に記載の「車輌用座席」は、特にクレーン車等に装着されるものであって、前後一対の平行リンクによって支持されたシートクッションが後方からガススプリングによって付勢された構成を有しており、乗員はシートクッションを昇降させる際にはガススプリングの操作を行うだけでよく、クレーン操作を行う乗員に過大な負担を強いることを回避できるものである。
【０００６】
しかしながら、上記特許文献２に係る車輌用座席を一般乗用車に搭載した場合には、ガススプリングに係るシリンダが荷室空間を侵食してしまうため、荷室空間直前列のシートに採用することが困難であり、当該特許文献２に記載の発明を以ってしても上記特許文献１に記載の技術が包含する問題の解決をすることができない。
【０００７】
一方、シートの使用位置と収納位置間の形態を変更する方法としては、一連の動作を全自動で行うパワーシートアレンジ機構もあるが、駆動手段としてモータに大型のものを使用しなければならず、軽自動車など小型の車に装備することが難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−２７６８１６号公報
【特許文献２】実開昭５２−４４００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記諸問題の所在に鑑み、シートクッションに対しシートバックを折り畳むときに適当な付勢力と使用位置へ起こすときに適当な付勢力の違いに気付き案出されたものであり、その目的は、「折り畳み」と「引き起こし」の双方に適切な付勢力を付勢できる機構を有した車両用シート装置を、安価に提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するため、請求項１に記載の車両用シート装置においては、「乗員が着座するシートクッションを支えるシートクッションフレームと、
前記シートクッションフレームに取り付けられるリクライニング装置と、
前記リクライニング装置により前記シートクッションフレームに回動自在に取り付けられ、着座位置から前記シートクッションフレームと平行となる水平位置まで前倒し可能なシートバックフレームと、
前記シートバックフレームに取り付けられ、前記シートバックフレームの傾動動作をサポートするサポート機構と、を備え
前記サポート機構は、モータ駆動部と、駆動変換制御部とから構成され、
前記モータ駆動部はモータと、該モータによって回動する中間ギヤと、
前記中間ギヤに連動する連結スプリングと、
前記連結スプリングに連結され、該連結スプリングをその付勢力に抗して巻き取られることで前記モータの駆動力によって回動する第１のセクタギヤと、を有し、
前記駆動変換制御部は前記シートバックフレームの傾動動作に連動して回動する第２のセクタギヤと、
該第２のセクタギヤが回動することで前記シートバックフレームの前傾動作および復帰動作を検知する検知手段とを有し、
前記第２のセクタギヤには突起が設けられ、該突起が接触できる距離をあけて第２のセクタギヤの円周上に前記検知手段が配置され、前記突起が前記検知手段に接触し回動させることで前傾動作または復帰動作を検知し、
前記シートバックフレームの前傾動作時には復帰動作を検知する検知手段に接触しても回動はするが検知はせず、
前記シートバックフレームの復帰動作時には前傾動作を検知する検知手段に接触しても回動はするが検知しないようになっており、
前記第１のセクタギヤと前記第２のセクタギヤとは、どちらか一方が回動するとその回転に連動してもう一方が回転できるような連結部を備え、
前記シートバックフレームを着座位置または水平位置から若干動作させることで、前記検知手段が前傾動作または復帰動作を検知して、前記モータを作動させ、
前記モータの駆動力でもって前記連結スプリングをその付勢力に抗して巻き取り、前記第１及び第２のセクタギヤを回動させることで前記シートバックフレームの傾動動作をサポートする」ことを技術的特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の車両用シート装置によれば、車両用シート装置におけるシートバックフレームの着座位置と水平位置との間の傾動動作をサポートするサポート機構を備え、サポート機構はモータと第１のセクタギヤから構成されるモータ駆動部と、シートバックフレームの傾動動作と連動することができる第２のセクタギヤとシートバックフレームの前傾動作および復帰動作を第２のセクタギヤの回動でもって検知する検知手段とから構成される駆動変換制御部とを有しており、検知手段が第２のセクタギヤに設けられた突起が接触できる距離をあけて第２のセクタギヤの円周上に配置されている。
【００１２】
これにより、シートバックフレームを着座位置または水平位置から若干作動させることで、第２のセクタギヤが回転し検知手段が検知してモータを駆動させることができる。そうするとモータの駆動力が第１および第２のセクタギヤを回動させることでシートバックフレームの傾動動作をサポートできる。このようなサポート機構を備えたことで、第２のセクタギヤの回転のみでシートバックフレームの前傾動作及び復帰動作を行うことができ、部品点数が少なく安価な構造で、シートバックフレームの傾動動作を適切な付勢力でサポートすることが可能となる。
【００１３】
また、モータによって回動する中間ギヤと第１のセクタギヤとの間に連結スプリングが介在され、モータの駆動力でもって連結スプリングをその付勢力に抗して巻き取り、その後第１及び第２のセクタギヤが回動することになる。このため、連結スプリングが介在されていることで、例えばシートバックフレームが前に倒れるときに人の体の一部に当たったときに、弾性力分だけ余裕ができることになるので、体をよけることができ安全を確保できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明に係る車両用シート装置の側面図である。
【図２】図２は、サポート機構の拡大図であり、（ａ）は右前方斜視図、（ｂ）は右後方斜視図である。
【図３】図３は、駆動変換制御部の拡大図である。
【図４】図４は、制御回路を示したもので、（ａ）はシートバックが着座可能な位置にあるときを示した図であり、（ｂ）はシートバックがシートクッションに対して平行になる前倒しの状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明にかかる車両用スライドレール装置について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明に係る車両用シート装置の側面図である。図２は、サポート機構の拡大図であり、（ａ）は右前方斜視図、（ｂ）は右後方斜視図である。図３は、駆動変換制御部の拡大図である。図４は、制御回路を示したもので、（ａ）はシートバックが着座可能な位置にあるときを示した図であり、（ｂ）はシートバックがシートクッションに対して平行になる前倒しの状態を示した図である。
【００１６】
本発明に係る車両用シート装置１００は、図１に示すように、乗員が着座するシートクッションを支持するシートクッションフレーム１０および背もたれを支持するシートバックフレーム２０と、シートクッションフレーム１０に対するシートバックフレーム２０の回動をロックするリクライニング装置３０と、シートバックフレーム２０の回動動作を支援するサポート機構４０を備えている。
【００１７】
シートクッションフレーム１０には、リクライニング装置３０を介してシートバックフレーム２０が回動自在に取り付けられており、シートバックフレーム２０の側面側にはサポート機構４０が備えられている。リクライニング装置３０は、例えば特開２０００−１０２４４０号等にも記載されているような一般的なリクライニング装置を用いており、操作レバー３１を操作することによってロックを解除することができるものである。
【００１８】
次に、サポート機構４０を説明する。サポート機構４０は、図２に示されるように、モータ駆動部４１と、駆動変換制御部４２から構成されている。モータ駆動部４１は、モータ５０と、第１中間ギヤ５１と、第２中間ギヤ５２と、連結スプリング５３と、第１セクタギヤ５４とを備えている。駆動変換制御部４２は、第２セクタギヤ５５と、前傾検知手段５６と、後傾検知手段５７と、連結ギヤ５８と、リクラギヤ５９とを備えている。
【００１９】
モータ駆動部４１及び駆動変換制御部４２は、図２に示されるようにシートバックフレーム２０に主に取り付けられている。まず、モータ５０の下方に回転可能に軸支された第１中間ギヤ５１が、モータ５０のギヤと噛み合っており、その第１中間ギヤ５１の下方に回転可能に軸支された第２中間ギヤ５２が噛み合っている。第２中間ギヤ５２の同軸には第１セクタギヤ５４が取り付けられ、第２中間ギヤ５２と第１セクタギヤ５４とは連結スプリング５３によって連結され、どちらか一方のギヤが回転した際には連結スプリング５３の弾性力に抗してもう一方のギヤが回転するようになっている。
【００２０】
また、第１セクタギヤ５４の軸は駆動変換制御部４２の構成している第２セクタギヤ５５の軸と同軸であり、当該２つのギヤは隣接して回動できるように配置されている。第２セクタギヤ５５には、連結ピン５５ａが一体的に突設されており、第２セクタギヤ５５が回動する際に、この連結ピン５５が回転し第１セクタギヤ５４に当接することで第１及び第２のセクタギヤは同時に回動することが可能となっている。
【００２１】
第２セクタギヤ５５の下方には連結ギヤ５８が回動可能に取り付けられ、該連結ギヤ５８を介してリクラギヤ５９に連結されるようになっている。リクラギヤ５９は、リクライニング装置３０の中心軸と同軸に取り付けられるものであり、リクライニング装置３０の周上に固定され、リクラギヤ５９上を連結ギヤ５８が転動できるようになっている。
【００２２】
第２セクタギヤ５５の円周上には突起５５ｂ，５５ｂが備えられており、第２セクタギヤ５５が回動する際に突起５５ｂ，５５ｂが接触可能な位置に前傾検知手段５６と後傾検知手段５７が設けられている。前傾検知手段５６及び後傾検知手段５７は略楕円形状で、第２セクタギヤ５５の突起５５ｂ，５５ｂが接触すると回転するように略中央部を軸支されており、各検知手段の一側面側にはそれぞれ前傾用リミットスイッチ５６ａ、後傾用リミットスイッチ５７ａが備えられ、各検知手段が回転すると一方向の回転のみリミットスイッチがオンされるようになっている。各リミットスイッチ５６ａ、５７ａがオンされるとモータ５０が始動するようになっている。
【００２３】
図３は駆動変換制御部４２を拡大してシート正面側を左にして表した図である。第２セクタギヤ５５に対し、前傾検知手段５６及び後傾検知手段５７は、図３からもわかるようにそのセクタギヤ側の端部が突起５５ｂの高さよりも短い間隔をあけて第２セクタギヤ５５の円周に取り付けられている。
【００２４】
また、第１セクタギヤ５４の円周には、前傾停止用リミットスイッチ５４ａ及び後傾停止用リミットスイッチ５４ｂが取り付けられ、第１セクタギヤ５４に設けられた切り欠き５４ｃ、５４ｄが位置するときにオフになるようになっている。
【００２５】
次に動作を説明する。本発明の車両用シート装置１００が、図１に示すように、乗員が着座可能にある状態から動作を説明する。シートバック（シートバックフレーム２０）を前倒し、即ちシートバックをシートクッション（シートクッションフレーム１０）に対して水平まで折り畳むために、操作レバー３１を操作すると、リクライニング装置３０のロックが解除され、シートクッションフレーム１０とシートバックフレーム２０との間に懸架されたスパイラルスプリング６０の付勢力によってシートバックフレーム２０は前傾方向に向かって前倒しされることとなる。
【００２６】
シートバックフレーム２０が前傾するとリクラギヤ５９上を連結ギヤ５８が噛み合いながら前方側に転動（図３では反時計回りに回動）し、該連結ギヤ５８が転動することでそれに噛み合っている第２セクタギヤ５５が回転（図３では時計回りに回動）する。そうすると突起５５ｂが前傾検知手段５６に当接し、前傾検知手段５６が回転（図３では反時計回りに回動）する。そうすることで、前傾検知手段５６の一側面側（図３では車両前方側）に設けられた前傾用リミットスイッチ５６ａがオンされることとなる。
【００２７】
第２セクタギヤ５５は、シートバックフレーム２０と共にスパイラルスプリング６０の付勢力を受けて回転し、第２セクタギヤ５５に突設された連結ピン５５ａも回転することとなり、連結ピン５５ａは第１セクタギヤ５４に当接することとなる。これと同時に、上述した前傾用リミットスイッチ５６ａがオンされるように突起５５ｂが備えられているため、モータ５０が始動することとなる。
【００２８】
モータ５０が始動すると、モータ５０のギヤと噛み合っている第１中間ギヤ５１が回転し、この第１中間ギヤ５１と噛み合っている第２中間ギヤ５２が回転することとなる。第２中間ギヤ５２が回転すると、当該ギヤに連結されている連結スプリング５３を付勢力に抗して巻き取り、さらに回転させることで第１セクタギヤ５４を第２セクタギヤ５５と同じ方向に回転させるようになっている。これによって、シートバックフレーム２０が自重とスパイラルスプリング６０の付勢力によって勢いよく倒れこもうとするのを、第２セクタギヤ５５の連結ピン５５ａが第１セクタギヤ５４に当接することで、モータ５０の力でゆっくりと自動に水平位置まで前倒しされることになるのである。
【００２９】
ここで、連結スプリング５３が介在されていることで、例えばシートバックフレーム２０が前に倒れるときに人の体の一部に当たったときに、弾性力分だけ余裕ができることになるので、体をよけることができ安全を確保できる。
【００３０】
第２セクタギヤ５５がシートバックフレーム２０が前倒しされるときに回転すると、突起５５ｂは初めに前傾検知手段５６に当接し前傾用リミットスイッチ５６ａをオンにさせるが、その後シートバックフレーム２０が水平位置になるまでに、突起５５ｂは後傾検知手段５７にも当接することになる。そうすると、当然のことながら後傾検知手段５７も回転することになるが、前傾検知手段５６と同じ方向への回転では後傾用リミットスイッチ５７ａはオンにならないように配置されている。つまり、図３からもわかるように、後傾用リミットスイッチ５７ａは前傾用リミットスイッチ５６ａに対して上下反対に取り付けられているのである。
【００３１】
シートバックフレーム２０が水平位置まで前倒しされると、第１セクタギヤ５４の切り欠き５４ｄが前傾停止用リミットスイッチ５４ａの位置まで回転することになり、前傾停止用リミットスイッチ５４ａが切り欠き５４ｄの位置でオフになりモータ５０を停止するようになっている。
【００３２】
次に、水平位置から着座位置までの復帰動作を説明する。水平位置になっているシートバックフレーム２０を乗員が軽く持ち上げる動作を行うと、リクラギヤ５９上を前倒しの時とは逆の方向（図３では時計回り方向）に連結ギヤ５８が転動し、それによって第２セクタギヤ５５が連結ギヤ５８とは逆の方向（図３では反時計回りの方向）に回転することになる。そうすると、突起５５ｂがまず後傾検知手段５７に当接することになり、上述したようにこの場合であれば後傾用リミットスイッチ５７ａがオンされることになる。
【００３３】
後傾用リミットスイッチ５７ａがオンされると、モータ５０は前傾用リミットスイッチ５６ａがオンになった時に対して逆の回転をするようになっている。それに伴い、第１中間ギヤ５１及び第２中間ギヤ５２も前傾時とは逆の回転をすることとなる。したがって、第１セクタギヤ５４も第２セクタギヤ５５の連結ピン５５ａに向かって回転し、連結ピン５５ａに当接した後、連結ピン５５ａを介して第２セクタギヤ５５を押して回転することとなる。すると、連結ギヤ５８も回転させられ、ひいてはシートバックフレーム２０自体をモータ５０の力によって引き上げることが可能となる。これにより、乗員は初めにシートバックフレーム２０を軽く持ち上げる動作を行うのみで、それ以降の復帰動作はモータ５０の力でもって行えるので、女性や子供等の比較的力の無いものであっても楽に復帰動作を行えることとなる。
【００３４】
次に図４に示す制御回路を使って、車両用シート装置１００の制御を説明する。図４（ａ）はシートバックが着座可能な位置にあるときを示した図であり、図３で示されている操作レバー３１を操作してリクライニング装置３０のロックを解除するとき、操作レバー検出スイッチ３１ａはオフとなる。リクライニング装置３０のロックが解除されると、スパイラルスプリング６０の付勢力によってシートバックフレーム２０が前傾方向に回動し始め、第２セクタギヤ５５が回転し、前傾用検知手段５６がオンとなりモータ５０が前傾方向に回転することになり、第１セクタギヤ５４が回転して前傾停止用リミットスイッチ５４ａ及び後傾停止用リミットスイッチ５４ｂがオン状態のままとなり、シートバックフレーム２０を安全な速度で前傾させることとなる。
【００３５】
その後、シートバックフレーム２０がシートクッションフレーム１０に対して水平位置まで前倒しされると、第１セクタギヤ５４の切り欠き５４ｄが前傾停止用リミットスイッチ５４ａに位置するため前傾停止用リミットスイッチ５４ａはオフとなる。すると、モータ５０への電力が供給されなくなるため、モータ５０が停止し図４（ｂ）で示されるような前倒し状態となる。
【００３６】
図４（ｂ）で示される前倒し状態から着座位置までの復帰を説明すると、乗員によってシートバック（シートバックフレーム２０）が軽く持ち上げられると、第２セクタギヤ５５が復帰方向に回転し、後傾検知手段５７がオンとなりモータ５０が復帰方向に回転することとなる。モータ５０が回転すると第１セクタギヤ５４が回転し、前傾停止用リミットスイッチ５４ａ及び後傾停止用リミットスイッチ５４ｂがオン状態となったままとなる。第１セクタギヤ５４が回転すると、第２セクタギヤ５５の連結ピン５５ａに当接し第２セクタギヤ５５を押して同時に回転していくこととなる。そうすると、第１セクタギヤ５４の切り欠き５４ｃが後傾停止用リミットスイッチ５４ｂに位置するが、図４の回路で示すように、操作レバー検出スイッチ３１ａがオン、つまりリクライニング装置３０がロックされて操作レバー３１が元の位置に戻らない限り、後傾停止用リミットスイッチ５４ｂの状態には左右されないため、モータ５０は停止せずにさらに回転する。
【００３７】
モータ５０が回転し続けると、第１セクタギヤ５４がさらに回転して切り欠き５４ｃが後傾停止用リミットスイッチ５４ｂを通り過ぎて、再びリミットスイッチ５４ｂがオンとなる。その後、第２セクタギヤ５５の回転によってシートバックフレーム２０が復帰させられ、着座位置まで来るとリクライニング装置３０のロックが入って操作レバー３１が元の位置に戻り、操作レバー検出スイッチ３１ａがオンすることとなる。
【００３８】
この時、操作レバー検出スイッチ３１ａがオン、前傾停止用リミットスイッチ５４ａがオフ、後傾停止用リミットスイッチ５４ｂがオン状態であるので、図４の回路からわかるようにモータ５０は復帰方向から前傾方向の回転に切り替わることになる。従って、第１セクタギヤ５４は再び前傾方向に回転し、図３で示された位置まで来ると後傾停止用リミットスイッチ５４ｂがオフとなり、モータ５０が停止して復帰動作が完了となる。
【００３９】
ここで、シートバックフレーム２０がリクライニング装置３０によってロックされてから、モータ５０が再び前傾方向に回転した後停止しているので、第１セクタギヤ５４は第２セクタギヤ５５の連結ピン５５ａからわずかに距離を置いて停止することとなる。このようにしておくと、第２セクタギヤ５５にかかった力が直接的に第１セクタギヤ５４にかかることがなく、モータ５０への負荷をかかり難くし、また、前傾動作に入る時に第２セクタギヤ５５の連結ピン５５ａが第１セクタギヤ５４に当接するまでわずかに移動できるので、前傾検知がしやすく、モータ５０が始動するまでのタイミングを取りやすいという効果を奏することとなる。
【符号の説明】
【００４０】
１００  車両用シート装置
１０  シートクッションフレーム
２０  シートバックフレーム
３０  リクライニング装置
３１  操作レバー
３１ａ  操作レバー検出スイッチ
４０  サポート機構
４１  モータ駆動部
４２  駆動変換制御部
５０  モータ
５１  第１中間ギヤ
５２  第２中間ギヤ
５３  連結スプリング
５４  第１セクタギヤ
５４ａ  前傾停止用リミットスイッチ
５４ｂ  後傾停止用リミットスイッチ
５４ｃ  切り欠き
５４ｄ  切り欠き
５５  第２セクタギヤ
５５ａ  連結ピン
５５ｂ  突起
５６  前傾検知手段
５６ａ  前傾用リミットスイッチ
５７  後傾検知手段
５７ａ  後傾用リミットスイッチ
５８  連結ギヤ
５９  リクラギヤ
６０  スパイラルスプリング
【図１】
2010188057.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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