(57)【要約】【課題】印字のための搬送ピッチが異なる２種のプリンタ部により印字される媒体を共通の搬送路でずれを生じることなく搬送することができる印字装置を提供する。【解決手段】印字用の搬送ピッチが互いに異なる第1のプリンタ部１２及び第２のプリンタ部１４を有し、共用搬送路２１によって、第１のプリンタ部１２で印字される第１の媒体を搬送すると共に、第２のプリンタ部により印字される第２の媒体をも共通に搬送する。前記共用搬送路２１を第１のプリンタ部に対応する第１の搬送ピッチで駆動する第１のステッピングモータ３１、及び第２のプリンタ部１４を第２の搬送ピッチで駆動する第２のステッピングモータ３２に対して、これらによる搬送速度が互いに等しくなるように、第１のステッピングモータを駆動する第１パルスのパルス間隔、及び第２のステッピングモータを駆動する第２パルスのパルス間隔を、第１のタイマー４７、及び第２のタイマー４８でそれぞれ設定し、これら第１パルス及び第２パルスの起動時における出力タイミングを出力手段４４で合わせる。【選択図】図２
2010215325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字対象の媒体に対する印字用の搬送ピッチが互いに異なる第1のプリンタ部及び第２のプリンタ部と、
前記第１のプリンタ部の印字用の搬送ピッチで、この第１のプリンタ部により印字される第１の媒体を搬送すると共に、前記第２のプリンタ部により印字される第２の媒体をも共通に搬送する共用搬送路と、
前記共用搬送路を前記第１のプリンタ部に対応する第１の搬送ピッチで駆動する第１のステッピングモータ、及び前記第２のプリンタ部を対応する第２の搬送ピッチで駆動する第２のステッピングモータと、
前記第１のステッピングモータを駆動する第１パルスのパルス間隔、及び前記第２のステッピングモータを駆動する第２パルスのパルス間隔を、これら第１のステッピングモータと第２のステッピングモータとによる搬送速度が互いに等しくなるように、それぞれ設定する第１のタイマー、及び第２のタイマーと、
前記第１パルス及び前記第２パルスの起動時における出力タイミングを合わせる出力手段と、
を備えたことを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記パルス出力手段は、前記第１パルス及び前記第２パルスの、対応するステッピングモータへの単位時間当たりの出力パルス数の比に基づいて、前記第１パルス及び前記第２パルスの出力タイミングが理論的に一致するタイミング毎に、前記第１パルス及び前記第２パルスの出力タイミングを合わせることを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
前記出力手段は、第１パルスを出力する第１の出力手段と第２パルスを出力する第２の出力手段とで構成し、
これら第１の出力手段は前記第１のタイマーと共に第１の制御回路に含まれ、第２の出力手段は前記第２のタイマーと共に第２の制御回路に含まれており、
前記第１の出力手段と第２の出力手段とは通信手段により互いに連携をとっている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字方式の異なる２種類のプリンタ部を有する印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、金融機関などで用いられる通帳類への印字にはドットプリンタが用いられている。このドットプリンタは、印字方向に沿って移動するドットヘッドを有し、そのドットピンによりプラテン上の通帳類をインクリボンと共に打撃して印字を行う。また、このように通帳類への印字を行う場合は、併せて計算書などの帳票へも印字を行うことが要求される。従来、通帳類への印字は、ドットプリンタによる印字が必須であるが、帳票への印字は、必ずしもドットプリンタで行う必要はない。ドットプリンタは周知のようにドットヘッドを、印字対象の搬送方向を横断するように移動させて印字を行うものであるから、印字速度が比較的低速となる。このため、帳票までドットプリンタで印字することは、印字時間を長引かせることにもなり、効率上からも好ましくない。
【０００３】
そこで、通帳はドットプリンタで印字し、関連する帳票は、より高速に印字可能な静止型のラインヘッドを用いる例えばサーマルプリンタにより印字することが考えられた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平２−１５３６６号（実願昭６３−９３６８８明細書）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された従来技術は、ドットプリンタによる通帳印字装置と、サーマルプリンタによる帳票印字装置とを、単に並設しただけの構造であり、装置構成の小形化が困難であった。
【０００６】
そこで、これら２種のプリンタにより印字される媒体を共通の搬送路によって搬出することにより、装置全体の小形化を図ることが考えられた。しかし、これらプリンタは印字方式が異なることから搬送ピッチが異なり、共通の搬送路で搬送すると、搬送速度の差により印字媒体にずれが生じるという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、印字のための搬送ピッチが異なる２種のプリンタ部により印字される媒体を共通の搬送路でずれを生じることなく搬送することができる印字装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の印字装置は、印字対象の媒体に対する印字用の搬送ピッチが互いに異なる第1のプリンタ部及び第２のプリンタ部と、前記第１のプリンタ部の印字用の搬送ピッチで、この第１のプリンタ部により印字される第１の媒体を搬送すると共に、前記第２のプリンタ部により印字される第２の媒体をも共通に搬送する共用搬送路と、前記共用搬送路を前記第１のプリンタ部に対応する第１の搬送ピッチで駆動する第１のステッピングモータ、及び前記第２のプリンタ部を対応する第２の搬送ピッチで駆動する第２のステッピングモータと、前記第１のステッピングモータを駆動する第１パルスのパルス間隔、及び前記第２のステッピングモータを駆動する第２パルスのパルス間隔を、これら第１のステッピングモータと第２のステッピングモータとによる搬送速度が互いに等しくなるように、それぞれ設定する第１のタイマー、及び第２のタイマーと、前記第１パルス及び前記第２パルスの起動時における出力タイミングを合わせる出力手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明では、前記パルス出力手段は、前記第１パルス及び前記第２パルスの、対応するステッピングモータへの単位時間当たりの出力パルス数の比に基づいて、前記第１パルス及び前記第２パルスの出力タイミングが理論的に一致するタイミング毎に、前記第１パルス及び前記第２パルスの出力タイミングを合わせている。
【００１０】
また、本発明では、前記出力手段は、第１パルスを出力する第１の出力手段と第２パルスを出力する第２の出力手段とで構成し、これら第１の出力手段は前記第１のタイマーと共に第１の制御回路に含まれ、第２の出力手段は前記第２のタイマーと共に第２の制御回路に含まれており、前記第１の出力手段と第２の出力手段とは通信手段により互いに連携をとっている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、印字のための搬送ピッチが異なる２種のプリンタ部により印字される媒体を共通の搬送路でずれを生じることなく搬送することができ、装置全体を小形に構成することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明による印字装置の一実施の形態を示す構成図である。
【図２】図１で示した印字装置の制御回路の一例を示すブロック図である。
【図３】図１で示した印字装置の制御回路の他の例を示すブロック図である。
【図４】図１で示した印字装置の制御動作を説明するタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明による印字装置の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１４】
図１は、この実施の形態による印字装置を示している。図１において、装置本体１０の図示左端部には、通帳の挿入口１１が設けられている。また、装置本体１０の図示中央部左寄りの位置には、挿入された通帳に対して印字を行う第１のプリンタ部１２が設けられている。この第１のプリンタ部１２としては、印字方向に沿って移動するシリアルヘッドを有する、例えば、ドットプリンタを用いるものとして説明する。
【００１５】
装置本体１０の図示右寄りの位置には、計算書などの帳票を印字する第２のプリンタ部１４が設置されている。この第２のプリンタ部１４としては、静止型のラインヘッドを有する、例えば、サーマルプリンタを用いるものする。このサーマルプリンタ１４は、装置本体１０の図示右端部に設けられた用紙供給部１５から供給される用紙に対して所定の印字を行い、計算書などの帳票を作成する。用紙供給部１５は、ロール状に巻回された用紙を収容している。サーマルプリンタ１４は、用紙供給部１５からの用紙を図示右側から取り入れ、所定の印字を施して図示左側へ搬送する。
【００１６】
装置本体１０内には、その図示左端に設けられた挿入口１１から図示右方に向って、第１の搬送路２１が直線状に構成されている。ドットプリンタ１２は、この第１の搬送路２１の下流側（図示右側）の途中部分に設けられている。この第１の搬送路２１は、挿入口１１から挿入された通帳を、ドットプリンタ１２へ向けて搬送する。また、ドットプリンタ１２による印字後は、通帳を前記下流方向とは逆向き（図示左方）に搬送（バックフィード）して挿入口１１から排出させる。
【００１７】
この第１の搬送路２１は、駆動ローラ２２及びピンチローラ２３から成る上下一対の搬送ローラを、搬送方向に沿って所定の間隔で複数対配置したもので、装置本体１０内の下部に設けられた第１のステッピングモータ３１により、図示しない駆動ベルトを介して駆動される。
【００１８】
ここで、ドットプリンタ１２は、第１の搬送路２１の上下に配置されたドットヘッド１２ａとプラテン１２ｂとを有する。プラテン１２ｂは、第１の搬送路２１上に、その搬送方向を横断する方向（紙面と直交する方向）で設置されている。また、ドットヘッド１２ａは、このプラテン１２ｂの上方に、その長さ方向に沿って、すなわち、第１の搬送路２１を横断する方向に往復移動する。したがって、第１の搬送路２１は、ドットヘッド１２ａの、上述した第１の搬送路２１を横断する方向の移動に連動した所定の搬送ピッチで運転される。
【００１９】
第２のプリンタ部として用いられるサーマルプリンタ１４は、挿入口１１から見て奥側に配置され、用紙供給部１５からの用紙を図示右側から取り入れ、所定の印字を施して図示左側へ搬送し、第２の搬送路２５により、第１の搬送路２１の、ドットプリンタ１２より下流側（図示右側）に合流される。この第２の搬送路２５も、駆動ローラ２２及びピンチローラ２３から成る上下一対の搬送ローラを有し、サーマルプリンタ１４により印字された用紙を図示左斜め下方に搬送する。
【００２０】
サーマルプリンタ１４は、静止型のラインヘッドにより用紙に印字する際、所定の搬送ピッチによりラインヘッドと直交する方向に用紙を送る。また、このサーマルプリンタ１４により印字された用紙を搬送する第２の搬送路２５も、サーマルプリンタ１４と同じ搬送ピッチにより用紙を搬送する。したがって、このサーマルプリンタ１４の用紙送り部と第２の搬送路２５とは、装置本体１０内の下部に設けられた第２のステッピングモータ３２により図示しない駆動ベルトを介して共通に駆動される。
【００２１】
なお、第２の搬送路２５によって第１の搬送路２１に合流された印字済の帳票用紙は、第１の搬送路２１により、図示左端の挿入口１１へ搬送され、排出される。したがって、第１の搬送路２１は、ドットプリンタ１２により印字される通帳を搬送すると共に、サーマルプリンタ１４によって搬送された帳票用紙をも搬送するものであり、共用搬送路として機能する。
【００２２】
第１の搬送路２１の下流端、すなわち、第２の搬送路２５との合流部より下流側（図示右側）には回収部（以下、キャプチャービンと呼ぶ）２６が配置されている。このキャプチャービン２６は、挿入口１１にて取り忘れられた通帳や帳票用紙を回収するために用いられる。
【００２３】
ここで、通帳などの冊子を印字するドットプリンタの搬送ピッチを１／３６０インチ、帳票類を印刷するサーマルプリンタの搬送ピッチを１／３００インチとする。このように、ドット方式の第１のプリンタ部１２と、サーマル方式の第２のプリンタ部１４とでは、解像度が違うために同じパルスレートで搬送したのでは、共用する搬送路部分（この実施の形態では第１の搬送路２１）にてピッチ違いにより、搬送される媒体にズレが生じる。このため従来は、共用部分の搬送ローラを時々開放し、媒体が自由に動くようにするなどの機構を設けていたが、装置が複雑化したり、操作が煩雑になったりしていた。
【００２４】
そこで、本発明では、双方のプリンタ部１２，１４における搬送用のパルスをソフト的に処理することでズレを抑えるようにしている。
【００２５】
例えば、両プリンタ部１２，１４の搬送スピードを５ips（インチ／秒）とする。搬送駆動用のステッピングモータ３１，３２は、パルス信号によって動作するものであるから、これらが必要とする時間当たりのパルス数は、ドットプリンタ１２側では、３６０×５＝１８００pps（パルス／秒）であり、サーマルプリンタ１４側では３００×５＝１５００ppsである。これら、双方のパルス数の比は３６０：３００＝６：５となる。したがって、ドットプリンタ１２側に６パルス与えているのに対してサーマルプリンタ１４側に５パルス与える制御にすることで、両プリンタ部１２，１４の搬送スピードを５ips（インチ／秒）とすることが実現できる。
【００２６】
図２は、このような制御を実現するための制御回路の構成を示している。図２において制御回路４０は、ＲＯＭ４１，ＲＡＭ４２、ＣＰＵ４３、出力手段４４、及びモータドライバ４５，４６を有する。
【００２７】
ＲＯＭ４１には、ＣＰＵ４３の制御プログラムや予め設定された印字条件などが格納されている。ＲＡＭ４２には、印字データなどが格納される。ＣＰＵ４３は予め設定された制御プログラムに従って第１のプリンタ部１２及び第２のプリンタ部１４を制御するもので、２つのタイマー（以下、これらを第１のタイマー４７、第２のタイマー４８と呼ぶ）を機能として有する。
【００２８】
第１のタイマー４７は、第１のプリンタ部（ドットプリンタ）１２側を駆動する第１のステッピングモータ３１への出力パルス（以下、これを第１パルスと呼ぶ）のパルス間隔を設定する。同じく、第２のタイマー４８は、第２のプリンタ部（サーマルプリンタ）１４側を駆動する第２のステッピングモータ３２への出力パルス（以下、これを第２パルスと呼ぶ）のパルス間隔を設定する。ここで、第１のタイマー４７は、定速のスピードでは１カウントを５５５μｓ（１８００ｐｐｓ）と設定する。第２のタイマー４８は、定速のスピードでは１カウントを６６６μｓ（１５００ｐｐｓ）と設定する。加速／減速時も同様の比で計算することで２つのプリンタ部１２，１４に共通した搬送スピードが得られる。
【００２９】
出力手段４４は、上述した第１パルス及び第２パルスを、対応するモータドライバ４５，４６に出力し、対応するステッピングモータ３１，３２を駆動する。その際、起動時における互いの出力タイミングを合わせて出力する。このように、第１パルスと第２パルスとの起動時における出力タイミングを合わせるように出力すると、理論的には図４で示すように、サーマルプリンタ１４側の第２パルスが５パルス出力するとドットプリンタ１２側の第１パルスが同じタイミングで６パルス出力することになる。起動後、パルスの出力状態をフリーにすると、パルス出力時間の経過に伴い、徐々にではあるが、両出力パルスの出力タイミングにずれが生じてくる。
【００３０】
このような出力パルスのずれは、印字媒体の長さが短く、後述するように印字のための共用搬送距離が短い場合は、ずれも少なく、特に問題が生じない。しかし、印字のための共用搬送距離が長くなると、ずれによる影響が考えられるので、パルスのずれが生じないように、出力手段４４では、第１パルス及び第２パルスの出力が理論的に一致するタイミング毎に、これら第１パルス及び前記第２パルスの出力タイミングを合わせている。すなわち、起動時における第１パルス及び第２パルスの出力タイミングを合わせた後、片方のモータパルスをもう一方のパルスの起動パルスとして用いる。例えば、サーマルプリンタ１４側の第２パルスが入るとドットプリンタ側のパルス出力を開始し、あらかじめ設定していた比によってサーマル側のパルスが５パルス入ってきたこととドットプリンタ側のパルスが６パルス処理されたことのタイミングを取りながら行うパルス出力を行う。このような構成をとることにより、小型で安価に２つのプリンタ部１２，１４を共通のスピードによって媒体搬送することができる。
【００３１】
上記構成において、通帳が挿入ロ１１に入れられると、まず図示しない用紙幅検知センサーにて正しい通帳か判断される。その結果、正しい通帳と認識されると、図示しない通帳の行検知機構により印字位置を検知し、プラテン１２ｂ上に通帳の印字部分を搬送し、ドットヘッド１２ａを作動させながら、通帳を所定の搬送ピッチで搬送して印字を行う。
【００３２】
通帳に対する印字が完了すると、第１の搬送路２１により通帳をバックフィードし、挿入ロ１１から排出させる。この通帳を、お客様が取り忘れた場合、一定時間経過後、第１の搬送路２１により再び下流方向に搬送し、キヤプチヤーピン２６に回収させる。
【００３３】
計算書などの帳票を印字する場合は、用紙供給部１５からサーマルプリンタ１４に用紙を供給し、サーマルプリンタ１４にて印字を行う。すなわち、ドットプリンタ１２側が通帳の処理を行っていない状態において、サーマルプリンタ１４側に印刷要求があった場合、サーマルプリンタ１４は印刷を開始し、印字された帳票用紙などの媒体を搬送する。サーマルプリンタ１４により印字された媒体部分は、第２の搬送路２５により図示左斜め下方へ搬送され、その後、途中からドットプリンタ１２側の第１の搬送路２１へ合流され、挿入口１１へ向って搬送される。
【００３４】
このとき、サーマルプリンタ１４側の第２の搬送路２５は、第２のステッピングモータ３２が６６６μｓ（１５００ｐｐｓ）の第２パルスにより運転されており、ドットプリンタ１２側の第１の搬送路２１は、第１のステッピングモータ３１が５５５μｓ（１８００ｐｐｓ）の第２パルスにより運転されている。このため、ドットプリンタ１２側の搬送ピッチが１／３６０インチ、サーマルプリンタ１４側の搬送ピッチが１／３００インチと異なっても、これら両者の搬送スピードは５ipsと共通であり、サーマルプリンタ１４により印字中の媒体を、第１の搬送路２１により搬送しても、搬送速度のずれによる不具合は生じない。
【００３５】
このようにして、サーマルプリンタ１４による帳票用紙の印字が完了すると、図示しないロータリーカッターにて用紙を切断し、第２の搬送路２５及び第１の搬送路２１を経て、装置本体１０の前側（図示左側）の挿入ロ１１から帳票用紙を排出させる。この帳票用紙をお客様が取り忘れた場合、通帳と同様に、一定時間経過後、第１の搬送路２１により再び下流方向に搬送し、キヤプチヤーピン２６に回収させる。
【００３６】
このように、通帳印字用の第１のプリンタ部１２を手前側に、帳票印字用の第２のプリンタ部１４を奥側に配置し、これらによって印字された通帳及び帳票用紙を、第１の搬送路２１によって共通に搬送し、装置本体１０の前側に設けられた挿入口から排出させるようにしたので、従来の印字方式の異なるプリンタを単に並設しただけの印字装置に比べ、使用者に対する利便性が高くなり、装置全体の小形化が可能になる。
【００３７】
上記実施の形態では、図２で示したように、共通の制御回路４０により第１及び第２のステッピングモータ３１，３２を制御しているが、図３で示すように、第１のプリンタ部１２及び第２のプリンタ部１４毎に制御回路（以下、これらを第１の制御回路４０Ａ、及び第２の制御回路４０Ｂと呼ぶ）を設けてもよい。第１の制御回路４０Ａは、第１のＲＯＭ４１Ａ，第１のＲＡＭ４２Ａ、第１のＣＰＵ４３Ａ、第１の出力手段４４Ａ、及び第１のモータドライバ４５を有する。同様に、第２の制御回路４０Ｂは、第２のＲＯＭ４１Ｂ，第２のＲＡＭ４２Ｂ、第２のＣＰＵ４３Ｂ、第２の出力手段４４Ｂ、及び第２のモータドライバ４６を有する。また、第１のＣＰＵ４３Ａは第１のタイマー４７を有し、第２のＣＰＵ４３Ｂは第２のタイマー４８を有し、共通の搬送スピードを得るための時間幅でパルスを発生する。第１の出力手段４４Ａ及び第２の出力手段４４Ｂは、第１の制御回路４０Ａ及び第２の制御回路４０Ｂに分かれて設置されているので、起動時のパルス出力タイミングを合わせたり、或いはその後においても定期的にパルス出力タイミングを合わせたりするため、通信手段４９により互いに連携をとるように構成している。
【００３８】
このように構成した場合でも、第１のステッピングモータ３１及び第２のステッピングモータ３２は、互いにほぼ等しい速度で運転されるため、第２のプリンタ部１４側で印字した媒体を、第１のプリンタ部１２側の第１の搬送路２１により共通に搬送することができ、使用者に対する利便性が高くなり、装置全体の小形化が可能になる。
【符号の説明】
【００３９】
１１…挿入口
１２…第１のプリンタ部
１４…第２のプリンタ部
２１…第１の搬送路（共通の搬送路）
２５…第２の搬送路
３１…第１のステッピングモータ
３２…第２のステッピングモータ
４０…制御回路
４４…出力手段
４７，４８…タイマー
４９…通信手段
【図１】
2010215325.tif 000003
【図２】
2010215325.tif 000004
【図３】
2010215325.tif 000005
【図４】
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