(57)【要約】【目的】日没時刻に応じた帰港開始時刻を案内し、帰港すべき港まで安全に経路案内を行うことができる「船舶用ナビゲーション方法および船舶用ナビゲーション装置」を提供する。【構成】船舶が帰港すべき港の位置を記憶し、かつ、該船舶の現在位置を算出すると共に日没時刻を取得する。ついで、該現在位置から該港までの距離および所要時間を算出し、該所要時間と該日没時刻に基づいて帰港すべき帰港開始時刻を算出し、現在時刻と該帰港開始時刻とが等しくなったか否かを判断し、等しくなった場合には帰港開始時刻になったことを案内する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶が進むべき経路を算出し、得られた経路を含む情報を出力する船舶用ナビゲーション方法において、
船舶が帰港すべき港の位置を記憶するステップ、
現在位置を算出するステップ、
日没時刻を取得するステップ、
前記現在位置から前記港までの距離および所要時間を算出するステップ、
該所要時間と前記日没時刻に基づいて帰港すべき帰港開始時刻を算出するステップ、
現在時刻と該帰港開始時刻とが等しくなったか否かを判断するステップ、
等しくなった場合には帰港開始時刻になったことを案内するステップ、
を備えたことを特徴とする船舶用ナビゲーション方法。
【請求項２】
更に、太陽軌跡情報を記憶するステップ、
前記港の位置と該太陽軌跡情報とに基づいて日没時刻を算出するステップ、
を備えたことを特徴とする請求項１記載船舶用ナビゲーション方法。
【請求項３】
更に、前記港近辺の天候情報を取得するステップ、
該天候情報に基づき、前記日没時刻における前記港近辺の天候が悪いか否か判断するステップ、
前記天候が悪い場合には、前記帰港開始時刻を前記天候が悪化する前に到着することができる時刻まで早めるステップ、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の船舶用ナビゲーション方法。
【請求項４】
船舶が進むべき経路を算出し、得られた経路を含む情報を表示部に出力する船舶用ナビゲーション装置において、
船舶が帰港すべき港の位置を記憶する帰港地記憶部と、
現在位置を算出する現在位置算出部と、
日没時刻を取得する日没時刻取得部と、
前記現在位置から前記港までの距離および所要時間を算出する距離算出部と、
該所要時間と前記日没時刻に基づいて帰港すべき帰港開始時刻を算出し、現在時刻と該帰港開始時刻とが等しくなったか否か判断し、等しくなった場合には帰港開始時刻になったことを案内するように制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする船舶用ナビゲーション装置。
【請求項５】
更に、太陽軌跡情報を記憶する太陽軌跡記憶部、を備え、
前記日没時刻取得部は前記港の位置と該太陽軌跡情報とに基づいて日没時刻を算出する、
ことを特徴とする請求項４記載の船舶用ナビゲーション装置。
【請求項６】
更に、前記港近辺の天候情報を取得する天候情報取得部、を備え、
前記制御部は、更に前記天候情報に基づいて前記日没時刻における前記港近辺の天候が悪いか否か判断し、悪い場合には、前記帰港開始時刻を前記天候が悪化する前に到着することができる時刻まで早める、
ことを特徴とする請求項４記載の船舶用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶用ナビゲーション方法および船舶用ナビゲーション装置に係り、特に、日没時刻に応じた帰港開始時刻を案内し、帰港すべき港までの経路案内を行う船舶用ナビゲーション方法およびナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶等の移動体に設置されたナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星より受信した信号を利用して現在位置を算出し、該現在位置周辺の地図をＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示部に表示し、かつ、該現在位置を示す船舶マーク該地図上に重畳表示し、ユーザに該現在位置および該現在位置周辺の地図を提示する。
【０００３】
また、ユーザが出発地と目的地を設定すると、ナビゲーション装置は該出発地と該目的地の位置情報を用いて該目的地までの誘導経路を算出し、該表示部に該現在位置および該誘導経路を表示することにより、ユーザを該目的地まで確実に案内することができる。例えば、現在位置を出発地とし、帰港すべき港（帰港地）を目的地に設定すれば、該帰港地までの誘導経路を表示するからユーザは確実に該帰港地まで帰港することができる。また、ユーザが帰港予定時刻を設定することにより、該帰港予定時刻までに該帰港地に到着できるように出発時刻を設定して該現在地からの帰港開始案内を行うこともできる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上のように、上記従来技術において、ユーザは帰港地を目的地として設定し、あるいは帰港地と帰港予定時刻を設定することで、例えば、該帰港予定時刻に該帰港地に到着できるように案内することができる。ところで、ユーザが帰港予定時刻を設定しても、季節や地域によって日没時刻は変化し、また天候が悪い場合には早い時刻から暗くなるという状況が発生し、かつユーザが日没時刻を正確に把握していない可能性がある。そのため、ユーザが帰港地に到着する前に自船舶周辺が暗くなり、あるいは天候が悪化して事故発生の原因になっている。
【０００５】
以上より、本発明の目的は、季節や地域に応じて変化する日没時刻を考慮し、暗くなる前に帰港できるように帰港開始時刻や前記帰港地までの経路をユーザに提示するようにし、ユーザに不安感を抱かせることなく、また事故なく前記帰港地まで帰港させることである。
本発明の別の目的は天候が悪化する前に帰港できるように案内することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、季節や地域によって変化する日没時刻と、自船舶が帰港すべき帰港地周辺の天候の悪化を考慮してユーザに不安感を抱かせることがなく、帰港すべき港まで案内することができる船舶用ナビゲーション方法およびナビゲーション装置である。
・  船舶用ナビゲーション方法
本発明の船舶用のナビゲーション方法は、船舶が帰港すべき港の位置を記憶するステップ、現在位置を算出するステップ、日没時刻を取得するステップ、前記現在位置から前記港までの距離および所要時間を算出するステップ、該所要時間と前記日没時刻に基づいて帰港すべき帰港開始時刻を算出するステップ、現在時刻と該帰港開始時刻とが等しくなったか否かを判断するステップ、等しくなった場合には帰港開始時刻になったことを案内するステップ、を備えている。
【０００７】
本発明の船舶用ナビゲーション方法は、更に、太陽軌跡情報を記憶するステップ、前記港の位置と該太陽軌跡情報とに基づいて日没時刻を算出するステップ、を備えている。
【０００８】
本発明の船舶用ナビゲーション方法は、更に、前記港近辺の天候情報を取得するステップ、該天候情報に基づき、前記日没時刻における前記港近辺の天候が悪いか否か判断するステップ、前記天候が悪い場合には、前記帰港開始時刻を前記天候が悪化する前に到着することができるの時刻まで早めるステップ、を備えている。
【０００９】
・  船舶用ナビゲーション装置
本発明の船舶用ナビゲーション装置は、船舶が帰港すべき港の位置を記憶する帰港地記憶部と、現在位置を算出する現在位置算出部と、日没時刻を取得する日没時刻取得部と、前記現在位置から前記港までの距離および所要時間を算出する距離算出部と、該所要時間と前記日没時刻に基づいて帰港すべき帰港開始時刻を算出し、現在時刻と該帰港開始時刻とが等しくなったか否か判断し、等しくなった場合には帰港開始時刻になったことを案内するように制御する制御部と、を備えている。
【００１０】
本発明の船舶用ナビゲーション装置は、更に、太陽軌跡情報を記憶する太陽軌跡記憶部、を備え、前記日没時刻取得部は前記港の位置と該太陽軌跡情報とに基づいて日没時刻を算出する。
【００１１】
本発明の船舶用ナビゲーション装置は、更に、前記港近辺の天候情報を取得する天候情報取得部、を備え、前記制御部は、更に前記天候情報に基づいて前記日没時刻における前記港近辺の天候が悪いか否か判断し、悪い場合には、前記帰港開始時刻を前記天候が悪化する前に到着することができる時刻まで早める。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、季節や地域に応じて変化する日没時刻を考慮し、暗くなる前に帰港できるように帰港開始時刻や前記帰港地までの経路をユーザに案内するようにしたので、ユーザに不安感を抱かせることなく、また事故なく前記帰港地まで案内することができる。
また、本発明によれば、帰港地近辺の天候情報を取得し、該帰港地への到着時刻の天候が悪い場合には天候悪化前に該帰港地に到着できるように前記帰港開始時刻を設定するようにしたので、天候悪化前に帰港できるように案内することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（Ａ）本発明の概略
図１は本発明の概略説明図であり、１は図示しない船舶用ナビゲーション装置の表示部の表示画面、２は自船舶の現在位置を示す船舶マーク、３は船舶マーク２近辺の地図、４は帰港開始時刻、５は帰港開始時刻になった旨を案内するメッセージ、６はメッセージ５を確認したときに操作する確認ボタン、７は経路案内の矢印、８は日没時刻である。尚、確認はタッチパネルにより入力するようになっているが、表示しないハードキーなどの操作部により入力するようにしてもよい。また、帰港地はユーザが記憶させているものとする。
【００１４】
ＧＰＳ信号より現在位置を算出し、該現在位置と太陽軌道データより日没時刻を算出し、更に該帰港地近辺の天候情報を取得する。その後、該現在位置から帰港地までの距離および所要時間を算出し、該所要時間と該日没時刻に基づいて日没前に帰港できるように該帰港地への帰港開始時刻を算出する。次に、該天候情報より帰港地への到着時刻の天候が雨か否かの判断を行い、雨でない場合には、図1（ａ）に示すように表示画面１に地図３を表示し、地図３上に船舶マーク２と帰港開始時刻４を重畳して表示する。ついで、現在時刻と該帰港開始時刻とが等しくなったか否か判断して、等しくなった場合には、図１（ｂ）に示すように表示画面１に地図３を表示し、地図３上に船舶マーク２、メッセージ５、確認ボタン６、矢印７を重畳表示しユーザに該帰港開始時刻になった旨の音声案内をする。その後、ユーザが確認ボタン６を押すまで図１（ｂ）の表示を継続し、かつ所定時間毎に該音声案内を行い、ユーザが確認ボタン６を押した場合には、図１（ｃ）に示すように表示画面１に地図３を表示し、地図３上に船舶マーク２、矢印７、日没時刻８を重畳表示すると共に該帰港地への案内を開始する。また、該帰港開始時刻の天候が雨の場合には、該天候情報に基づき、天候が悪化する前に帰港地に到着できるように該帰港開始時刻を変更し、それ以降は該設定した帰港開始時刻に基づき帰港開始案内を行う。
【００１５】
尚、日没時刻はテーブル化しておき、該テーブルより求めるようにすることもできる。例えば、海のある県毎に、かつ１０日おきに１年間の日没時刻をテーブル化しておき、出港地（帰港地）が所在する県のテーブルより日没時刻を取得する。
【００１６】
以上より、日没時刻および天候悪化を考慮して、帰港開始時刻を案内するようにしたので、ユーザに不安感を抱かせることなく、また事故なく前記帰港地まで案内することができる。
【００１７】
（Ｂ）実施例
図２は本発明の実施例の船舶用ナビゲーション装置を含むシステム構成図であり、例えば帰港地に存在する天候情報送信部５０と、ナビゲーション装置２０から構成されている。天候情報送信部５０から送信される情報については、後述する。
ナビゲーション装置２０において、ＧＰＳ信号２１は衛星航法システムを利用しており、衛星より受信した信号を現在位置算出部２２に入力する。現在位置算出部２２は、入力された信号に基づいて現在位置を算出する。記録媒体２３は地図データを記憶する地図記憶媒体であり、読出部２４は現在位置算出部２２で算出した現在位置に基づいて、記録媒体２３に記憶されている現在地周辺の地図データを読み出し、地図データ記憶部２５は該地図データを一時的に記憶する。地図画像発生部２６は該地図データに応じた地図画像を発生する。帰港地記憶部２７は船舶が帰港すべき港を記憶しており、例えばユーザが帰港地として設定する。
【００１８】
距離算出部２８は、現在位置算出部２２が算出した現在位置と、帰港地記憶部２７に記憶されている帰港地の位置とに基づいて現在位置から帰港地までの距離および所要時間を算出する。尚、所要時間は通常速度（例えば、１０km/h）で航行しているものとして計算する。太陽軌道記憶部２９は、太陽の運動軌道データを記憶しており、日没時刻取得部３０は帰港地記憶部２７が記憶している帰港地の位置情報と、太陽軌道記憶部２９が記憶している太陽の運動軌道とに基づいて、該帰港地の日没時刻を算出する。天候情報受信部３１は、天候情報送信部５０から送信される帰港地近辺の天候情報（情報内容については後述する）を受信する。
【００１９】
制御部３２は、ナビゲーション装置２０全体を制御すると共に、後述する本発明の日没時刻までに、あるいは天候が悪化する前に帰港できる帰港開始時刻の算出や、ユーザへの帰港開始時刻の案内制御、等を行う。ROM３３は各種ソフトウェアを記憶するものであり、上記制御用のソフトウェアのほかに、（１）誘導経路探索用ソフトウェア、（２）経路誘導ソフトウェア等さまざまな制御プログラムが記憶されている。RAM３４は誘導経路データ、各種処理結果を一時的に記憶する。
【００２０】
誘導経路発生部３５は誘導経路を探索し、該誘導経路を画像合成部３７に入力する。メッセージ発生部３６は制御部３２が算出した帰港開始時刻および日没時刻を視覚的にユーザに案内する案内メッセージ等を発生し、該メッセージを画像合成部３７に入力する。画像合成部３７は、地図画像発生部２６が発生した地図画像、誘導経路発生部３５から入力された誘導経路およびメッセージ発生部３６が発生した案内メッセージ等を合成し、合成画像を表示部３８に入力する。表示部３８は、画像合成部３７より入力された合成画像を表示する。案内音声発生部３９は、制御部３２が算出した帰港開始時刻になったら、帰港開始時刻になった旨を案内する案内音声を発生し、該案内音声を案内部４０に入力し、案内部４０は入力された案内音声を音声出力する。操作部４１は、様々な操作を行うことができ、例えば、ユーザが本発明の帰港開始時刻の案内メッセージの確認を行うために使用する。
【００２１】
図３は天候情報送信部５０より送信され、天候情報受信部３１により受信される天候情報の説明図である。
送受信される天候情報は、帰港地記憶部２７に記憶されている船舶が帰港すべき港の天候情報を少なくとも含んでいる。例えば、図３では、帰港地の時刻毎の所定時間後までの天候が含まれており、これに基づいて制御部３２は、帰港地への到着予定時刻の天候が雨か否か判断し、雨でない場合は帰港開始時刻変更せず、雨の場合には該帰港開始時刻を帰港地の天候が悪化する前に到着できる帰港開始時刻に変更する。
【００２２】
図４は本発明の実施例のナビゲーション装置の処理フローである。以下、図４を用いて、説明を行う。既に、ユーザによって帰港すべき帰港地が設定されており、帰港地記憶部２７に記憶されているものとする。
【００２３】
まずＧＰＳ受信部２１は受信したＧＰＳ信号より現在位置を算出し（ステップＳ４０１）、日没時刻算出部３０は該帰港地の位置情報と太陽軌道記憶部２９に記憶されている太陽の運動軌道データに基づいて日没時刻を算出する（ステップＳ４０２）。
【００２４】
ついで、天候情報受信部３１は図３に示すような天候情報送信部５０が送信した天候情報を取得し（ステップＳ４０３）、距離算出部２８はＳ４０１において算出した現在位置と、帰港地記憶部２７に記憶されている帰港地の位置情報と、に基づいて、該現在位置から帰港地までの距離および所要時間を算出し（ステップＳ４０４）、該所要時間と該日没時刻より日没時刻前に帰港できる帰港開始時刻を算出する（ステップＳ４０５）。
【００２５】
次に、制御部３２は該天候情報に基づいて帰港地への到着時刻（＝（帰港開始時刻）＋（所要時間））の天候は雨か否か判断し（ステップＳ４０６）、雨でない場合にはＳ４０７に進み、雨の場合にはＳ４１２に進む。
【００２６】
Ｓ４０６において、雨でない場合には、制御部３２は表示部３８に、図１（ａ）に示すように表示画面１に現在位置近辺の地図３、船舶マーク２および帰港開始時刻４を表示するように指示し、表示部３８は図１（ａ）のように表示する（ステップＳ４０７）。
【００２７】
しかる後、制御部３２は現在時刻が該帰港開始時刻になったかを判断し（ステップＳ４０７）、なった場合にはＳ４０９に進み、なっていない場合にはＳ４０１に戻り同様の処理を繰り返す。
【００２８】
Ｓ４０８において、現在時刻が該帰港開始時刻になった場合には、制御部３２は表示部３８に図１（ｂ）に示すように表示画面１に現在位置近辺の地図３、船舶マーク２、メッセージ５、確認ボタン６および誘導経路の矢印７を表示するように指示し、また案内音声発生部３９に帰港開始時刻になった旨をユーザに案内する音声案内を発生するように指示し、表示部３７は図１（ｂ）のように表示し、案内部４０は帰港開始時刻になった旨を案内する（ステップＳ４０９）。
【００２９】
ついで、制御部３２は、例えば確認ボタン６のような、操作部４１への確認操作が行われたかの判断を行い（ステップＳ４１０）、確認操作が行われた場合にはＳ４１１に進み、確認操作が行われていない場合にＳ４０９に戻る。
【００３０】
Ｓ４１０において、該確認操作が行われた場合には、制御部３２は表示部３８に図１（ｃ）に示すように表示画面１に現在位置近辺の地図３、船舶マーク２、誘導経路の矢印７および日没時刻８を表示するように指示し、表示部３８は図１（ｃ）に示すように表示する（ステップＳ４１１）。
【００３１】
Ｓ４１０において、該確認操作が行われていない場合にはＳ４０９に戻り、制御部３２は所定時間おきに音声案内するように案内音声発生部３９に指示し、案内部４０は帰港開始時刻になった旨を案内する（ステップＳ４１１）。
【００３２】
Ｓ４０６において、帰港地への到着時刻の天候が雨の場合には、制御部３２は天候が悪くなる前に帰港地に到着できるように帰港開始時刻を変更し（ステップＳ４１２）、Ｓ４０７に進み、Ｓ４０７以降の処理を行う。
【００３３】
以上では、雨が降っているか否かにより天候の良し悪しを判定したが、風力も含める等により天候の良し悪しを判定するようにすることもできる。
また、以上では、天候情報を考慮（S４０６、Ｓ４１２）したが、必ずしも考慮する必要はなく、子の場合にはＳ４０６、Ｓ４１２は不要となる。
【００３４】
本実施例では、帰港地の位置情報と太陽の運動軌道データとに基づいて、該帰港地の日没時刻を算出するようにしたが、帰港地が所在する県の日没時刻の対応テーブルを記憶しておき、該日没時刻を取得するようにしてもよく、かかる場合、例えば、該帰港地の１０日毎の日没時刻を記憶する。
【００３５】
以上、本実施例によれば、季節や地域に応じて変化する日没時刻を考慮し、暗くなる前に帰港できるように帰港開始時刻や前記帰港地までの経路をユーザに提示するようにしたので、ユーザに不安感を抱かせることなく、また事故なく前記帰港地まで案内することができる。
また、本実施例よれば、帰港地近辺の天候情報を取得し、該帰港地への到着時刻の天候が悪い場合には天候悪化前に該帰港地に到着できるように前記帰港開始時刻を設定するようにしたので、天候悪化前に帰港できるように案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の概略説明図である。
【図２】本発明の実施例の船舶用ナビゲーション装置を含むシステム構成図である。
【図３】天候情報送信部５０より送信され、天候情報受信部３１により受信される天候情報の説明図である。
【図４】本発明の実施例のナビゲーション装置の処理フローである。
【符号の説明】
【００３７】
１  船舶用ナビゲーション装置の表示部の表示画面
２  時船舶の現在位置を示す船舶マーク
３  船舶マーク２の近辺の地図
４  帰港開始時刻
５  帰港開始時刻になった旨を案内するメッセージ
６  メッセージ5を確認したときに操作する確認ボタン
７  経路案内の矢印
８  日没時刻
２１  ＧＰＳ受信部
２２  現在位置算出部
２３  記録媒体
２４  読出部
２５  地図データ記憶部
２６  地図画像発生部
２７  帰港地記憶部
２８  距離算出部
２９  太陽軌道記憶部
３０  日没時刻算出部
３１  天候情報受信部
３２  制御部
３３  ＲＯＭ
３４  ＲＡＭ
３５  誘導経路発生部
３６  画像発生部
３７  画像合成部
３８  表示部
３９  案内音声発生部
４０  案内部
４１  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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