(57)【要約】【課題】  ハンドレール駆動装置の不快な脈動や騒音が少ない、快適な乗客コンベアを提供することにある。【解決手段】  本発明のハンドレール駆動装置１５は、無端状に連結されて回動する踏板チェーン５に一定の間隔で組み込まれて踏板チェーン５と同期して回動する踏板４と、踏板４の進行方向に沿って立設された欄干１３と、欄干１３に設けられたハンドレール１４とを備えた乗客コンベアの踏板チェーン５から動力を得てハンドレール１４を踏板４と同速度で移動させるハンドレール駆動装置１５において、ハンドレール１４の駆動装置１５は駆動ユニット１５ａと動力ユニット１５ｂから成り、動力ユニット１５ｂを下位走行側の踏板チェーン５ｂの上方に配置させ、動力ユニット１５ｂのスライドピン１７を踏板チェーン５に直交方向から係合させ、ハンドレール１４を駆動する動力を得るようにした。【選択図】図４
2010120730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結されて回動する踏板チェーンに一定の間隔で組み込まれて前記踏板チェーンと同期して回動する踏板と、前記踏板の進行方向に沿って立設された欄干と、前記欄干に設けられたハンドレールとを備えた乗客コンベアの前記踏板チェーンから動力を得て前記ハンドレールを前記踏板と同速度で移動させるハンドレール駆動装置において、前記ハンドレールの駆動装置は駆動ユニットと動力ユニットから成り、動力ユニットを下位走行側の前記踏板チェーンの上方に配置させ、動力ユニットのスライドピンを前記踏板チェーンに直交方向から係合させ、ハンドレールを駆動する動力を得るようにしたことを特徴とする乗客コンベアのハンドレール駆動装置。
【請求項２】
請求項１において、前記動力ユニットは、ベースとシャフトと、伝達スプロケットと動力スプロケットと、スライドピンおよびスライドプレートを有する動力チェーンと、案内レールで構成され、前記動力チェーンのスライドプレートと係合するスライドピンは、一方は前記踏板チェーンと係合し、他方はローラを取り付けて、前記案内レール部に係合させたことを特徴とする乗客コンベアのハンドレール駆動装置。
【請求項３】
請求項２において、前記案内レールは、前記踏板チェーンとの係合側の走行路を二段にし、その間を傾斜路で繋いだことを特徴とする乗客コンベアのハンドレール駆動装置。
【請求項４】
請求項２において、前記案内レールは、上位側の案内レールと動力チェーン間の距離Ｌ１と、下位側の案内レールと動力チェーン間の距離Ｌ２を、Ｌ１＞Ｌ２の関係にしたことを特徴とする乗客コンベアのハンドレール駆動装置。
【請求項５】
請求項２において、前記動力チェーンのスライドプレートに四つの回転体を設けたことを特徴とする乗客コンベアのハンドレール駆動装置。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれかにおいて、前記動力チェーンのピッチは踏板チェーンのピッチ以下としたことを特徴とする乗客コンベアのハンドレール駆動装置。
【請求項７】
請求項２乃至５のいずれかにおいて、前記動力チェーンに設けられたスライドプレート及びスライドピンは、前記踏板チェーンのピッチ毎あるいはその整数倍毎に設けられたことを特徴とする乗客コンベアのハンドレール駆動装置。
【請求項８】
請求項２乃至５のいずれかにおいて、前記スライドピンと下位側踏板チェーンとの係合は、前記動力チェーンと前記踏板チェーンが平行になってから係合させるようにしたことを特徴とする乗客コンベアのハンドレール駆動装置。
【請求項９】
建築構造物に設置されたフレームと、このフレームの長手方向両端部に設けられた乗降床と、主および副スプロケットと、この主及び副スプロケットに巻き掛けられ、無端状に連結されて回動する左右一対の踏板チェーンと、前記踏板チェーンに一定の間隔で組み込まれる前軸とその側端に設けた前輪と、前記前軸に組み込まれて前記踏板チェーンと同期して回動する踏板と、前記踏板の幅方向両側にあり、前記フレームの長手方向に沿って立設された欄干と、前記踏板と同速度で移動するハンドレールと、このハンドレールを駆動するハンドレール駆動装置を備えた乗客コンベアにおいて、前記ハンドレールの駆動装置は駆動ユニットと動力ユニットから成り、動力ユニットを下位走行側の踏板チェーンの上方に配置させ、動力ユニットのスライドピンを踏板チェーンに直交方向から係合させ、ハンドレールを駆動する動力を得るようにしたことを特徴とする乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベア、特に乗客コンベアのハンドレールの駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、複数の踏板に乗客を乗せて移動する乗客コンベアは、踏板が備える軸を介して踏板の左右に位置する無端状の踏板チェーンに連結し、この踏板チェーンを二つの主および副スプロケット間に巻き掛け、スプロケットの一方に回転力を与えて踏板を移動するように構成されている。そして、踏板に同期してハンドレールを駆動するために、踏板を駆動するチェーンやスプロケットからハンドレールの駆動力を得る構造をとっていた。
【０００３】
この踏板チェーンから駆動力を得る乗客コンベアに関する従来技術として、例えば、特開平２−１９３８８６号公報や特開平１０−３１０３５５号公報等に記載された技術が知られている。
【０００４】
【特許文献１】特開平２−１９３８８６号公報
【特許文献２】特開平１０−３１０３５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
摺動移動するハンドレールを駆動させる力は、走行距離が長くなればなる程、増強しなければならない為、上記特許文献１に記載された駆動機側に設けた主スプロケットからハンドレールの動力を得る一般的な方式で対応するにはハンドレール駆動装置を大型にしたり、フレームも大型化を図らなければならない問題があった。
【０００６】
また、中間部で踏板チェーンに直接スプロケットを介して動力を得るハンドレール駆動方法もあるが、一般的に踏板チェーンのピッチが７０mm程度あり、７０mm毎の断続的な噛み合いとなるため、脈動の発生に関して良い手段とは言えない。
【０００７】
また特許文献２に記載されているように、中間部で踏板チェーンから専用チェーンにより動力を得る駆動方法がある。この方式は、専用チェーンの突起が踏板チェーンに噛み合う際に、突起と踏板チェーンのチェーンローラが干渉するため、突起をバネ可動構造として干渉による固渋を防止している。しかしながら、突起がチェーンローラと接触した際の接触音が発生する問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、ハンドレール駆動装置の不快な脈動や騒音が少ない、快適な乗客コンベアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明のハンドレール駆動装置は、無端状に連結されて回動する踏板チェーンに一定の間隔で組み込まれて前記踏板チェーンと同期して回動する踏板と、前記踏板の進行方向に沿って立設された欄干と、前記欄干に設けられたハンドレールとを備えた乗客コンベアの前記踏板チェーンから動力を得て前記ハンドレールを前記踏板と同速度で移動させるハンドレール駆動装置において、前記ハンドレールの駆動装置は駆動ユニットと動力ユニットから成り、動力ユニットを下位走行側の前記踏板チェーンの上方に配置させ、動力ユニットのスライドピンを前記踏板チェーンに直交方向から係合させ、ハンドレールを駆動する動力を得るようにしたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の乗客コンベアは建築構造物に設置されたフレームと、このフレームの長手方向両端部に設けられた乗降床と、主および副スプロケットと、この主及び副スプロケットに巻き掛けられ、無端状に連結されて回動する左右一対の踏板チェーンと、前記踏板チェーンに一定の間隔で組み込まれる前軸とその側端に設けた前輪と、前記前軸に組み込まれて前記踏板チェーンと同期して回動する踏板と、前記踏板の幅方向両側にあり、前記フレームの長手方向に沿って立設された欄干と、前記踏板と同速度で移動するハンドレールと、このハンドレールを駆動するハンドレール駆動装置を備えた乗客コンベアにおいて、前記ハンドレールの駆動装置は駆動ユニットと動力ユニットから成り、動力ユニットを下位走行側の踏板チェーンの上方に配置させ、動力ユニットのスライドピンを踏板チェーンに直交方向から係合させ、ハンドレールを駆動する動力を得るようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、走行距離の長い乗客コンベアを設置する場合でも、ハンドレール駆動装置及びフレームを大型にすることなく、更に不快な脈動，騒音の少ない快適な乗客コンベア及びハンドレール駆動装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明による乗客コンベアの一実施例を図面により説明する。図１は本発明の一実施例による電動道路の概略を示す側面図、図２は本発明の一実施例を示す要部拡大図、図３はＩ−Ｉに沿う断面図、図４はハンドレール駆動装置の動力ユニット拡大図である。
【００１３】
図１に示すように、以下に説明する本発明の一実施例は通路上に水平に配置されるフレーム１の長手方向の両側の一方に一対の主スプロケット２が軸支され、他方に一対の副スプロケット３が軸支され、これら、主スプロケット２と副スプロケット３の間に、踏板チェーン５が左右に各々巻き掛けられて構成されている。この左右の主スプロケット２と副スプロケット３の間に掛け渡された踏板チェーン５には、図３に示すように前軸７が連結され、その側端には前輪６が組み込まれている。
【００１４】
また図２に示すように踏板４には後軸９が設けられ、後軸９には後輪８が取り付けられている。そして、前輪６及び後輪８を案内支持する前後輪レール１０上を走行していく。なお図２では説明のために踏板チェーン５を図示していない。
【００１５】
主スプロケット２は図１に示すように駆動機械１１によって主スプロケット駆動チェーン１２を介して駆動され、これに巻き掛けられた踏板チェーン５を回動させ、踏板チェーン５に連結されている前軸７と共に踏板４を回動させて乗客を搬送する。
【００１６】
他方、前記踏板４の移動方向に沿って、前記フレーム１に支持された欄干パネル１３が立設されており、この欄干パネル１３の周縁にハンドレール１４が移動可能に支持されている。
【００１７】
ハンドレール１４は、図２に示すように、フレーム１内の駆動ユニット１５ａ及び動力ユニット１５ｂから成るハンドレール駆動装置１５の駆動ユニット１５ａを構成する駆動ローラによって上下から挟圧されて、ハンドレール駆動ローラ２４が回転することで駆動される。ハンドレール１４の駆動力は、下位側踏板チェーン５ｂ上に動力ユニット１５ｂを設け、スライドピン１７を下位側踏板チェーン５ｂに係合させて駆動力を得る構造となっている。
【００１８】
図４は動力ユニットの拡大図であり、図３に図示するようにベース２７に固定されたシャフト２６に図４に示す二つの動力スプロケット１６ａ，１６ｂが設けられ、これら二つの動力スプロケットに動力チェーン１９が巻き掛けられている。動力チェーン１９には、下位側踏板チェーン５ｂのピッチまたはその整数倍毎にスライドプレート１８が設けられている。このようにスライドプレート１８が動力チェーン１９に対して、下位側踏板チェーン５ｂのピッチまたはその整数倍毎に設けられている構成によって、スライドプレートに設けられるスライドピン１７が下位側踏板チェーン５ｂに確実に係合して噛み合い、動力を伝達できるように構成することができる。
【００１９】
また、動力チェーン１９のピッチは踏板チェーン５のピッチと比較したときに踏板チェーン５のピッチ以下のピッチで形成されているのがよい。このように構成されることによって、脈動が発生することを良好に防止することが可能となるためである。
【００２０】
スライドピン１７は、一方は下位側踏板チェーン５ｂのチェーンローラ５ｃと係合し、他方にはローラ２１が設けられ、その中間部にてスライドプレート１８と係合し、踏板チェーン５ｂから得た動力を動力チェーン１９に伝達する構造となっている。尚、スライドプレート１８にはスライドピン１７を抵抗なくスライドさせるために、コロ２０が取り付けられている。このコロ２０によりスライドピン１７のスライド動作が円滑に行えるように構成されている。
【００２１】
また、コロ２０はスライドプレート１８に対して、四つ設けられスライドピン１７の片側を二つのコロ２０で支える構造となっている。スライドピン１７はその端部が下位側踏板チェーン５ｂと係合することで、このコロ２０を介して動力チェーン１９を駆動させるものであるため、非常に大きな力がここにかかる。この際、このように四つの回転体をスライドプレート１８に設けることによって、大きな力を受けるスライドピン１７が傾かないように支えながら、下位側踏板チェーン５ｂから動力を動力チェーン１９に伝え、且つスライドピン１７の円滑なスライド動作もサポートすることができる。
【００２２】
ローラ２１は、案内レール２２内を走行し、案内レール２２の軌跡は、スライドピン１７が動力チェーン１９の上位側から下位側への方向転換中は下位側踏板チェーン５ｂと係合せず、下位側踏板チェーン５ｂと下位側動力チェーン１９が平行かつ、スライドピン１７が下位側踏板チェーン５ｂに対し直角状態になってから、徐々に係合されるように、踏板チェーン５との係合側の走行路が二段に構成され、その間を傾斜路で繋いでいる。このような構成により、踏板チェーン５に対してスライドピン１７が垂直に挿入されるようになる。
【００２３】
これにより、スライドピン１７が踏板チェーン５ｂのチェーンローラ５ｃと干渉せずにスムーズに入り込み、下位側踏板チェーン５ｂから動力を得て、動力チェーン１９を介して動力スプロケット１６ａ，１６ｂに回転を与え、図３に示すように動力スプロケット１６ａと同軸に設けられた伝達スプロケット１６ｃからハンドレール駆動チェーン２３を介して、下位側踏板チェーン５ｂの上位側に設けられた駆動ユニット１５ａのハンドレール駆動ローラ２４が回転し、ハンドレール１４を送り出す構造となっている。即ちハンドレール駆動装置１５は駆動ユニット１５ａと動力ユニット１５ｂから構成され、駆動ユニット１５ａと動力ユニット１５ｂは、動力ユニット１５ｂで得られた動力を伝達スプロケット１６ｃからハンドレール駆動ローラ２４に伝達するハンドレール駆動チェーン２３により連結されている構成となっている。
【００２４】
また、図５は図４のII−IIに沿う断面図である。同図に示すように断面コの字状のレール支持用ブラケット２８の一端はベース２７に固定され、他端側の上下に案内レール２２が固定されて支えられるように構成されている。
【００２５】
また、図６は本実施例における前輪６、または後輪８の外形を示す側面図である。本実施例では、前輪６及び後輪８は軸７及び９の周りに金属製の内側車輪３０を有し、その外周にゴムなどの車輪２９を設けて車輪としている。その寸法関係は本実施例では内側車輪３０の直径が６０mm，車輪２９の直径が８０mmとなっている。このように構成された前輪６，後輪８が、何らかの原因により車輪２９のゴム部が剥離してしまった場合、本実施例では約１０mm分軸７が下方に沈んでしまう。すると例えば前輪の軸７が固定された下位側踏板チェーン５ｂも同様に下方に１０mm沈んでしまうことになる。このような場合、スライドピン１７との十分な係合ができなくならないよう、本実施例では、前輪６又は後輪８のゴム部が剥離した場合を考慮して、動力スプロケット１６ａ，１６ｂの付近には、図３に示すように補助ガイド２５を設けてある。
【００２６】
この補助ガイド２５は例えば車輪２９のゴム部が剥離してしまった場合などのように、軸７が下方に沈もうとしても、軸７を補助ガイド２５が下方から支持してスライドピン１７との確実な係合を維持することができる。
【００２７】
図７及び図８は、それぞれ上位側と下位側のスライドピン１７部の拡大図である。ここで、上位側の動力チェーン１９と案内レール２２間の距離Ｌ１と、下位側の動力チェーン１９と案内レール２２間の距離Ｌ２は、Ｌ１＞Ｌ２の関係となっている。このような距離関係を持つことによって、下位側のスライドピン１７は下位側踏板チェーン５ｂと係合するように設定しながら、上位側では動力チェーン１９からのスライドピン１７の突出量を押さえ、案内レール２２の平行部以外でスライドピン１７が踏板チェーン５と不要に接触するようなことを避けることが可能となる。
【００２８】
また、スライドピン１７と下位側踏板チェーン５ｂとの係合は、動力チェーン１９と踏板チェーン５が平行になってから係合させるように構成されているので、踏板チェーン５に対してスライドピン１７が垂直に挿入されるようになるため、非常に静音化を図れると共に、動作の信頼性も向上させることができる。
【００２９】
このように本実施例の乗客コンベアは、主および副の二つのスプロケット２，３間に連続して配置させた踏板チェーン５の、上位側と下位側の間にハンドレール駆動装置１５の動力ユニット１５ｂを設ける。動力ユニット１５ｂは、ベース２７とシャフト２６と、伝達スプロケット１６ｃと動力スプロケット１６ａ，１６ｂと、スライドピン１７を有する動力チェーン１９と、案内レール２２で構成され、動力チェーン１９のスライドプレート１８と係合するスライドピン１７は、一方は踏板チェーン５と係合し、他方はローラ２１を取り付けて、案内レール２２部に係合させる構造となっている。スライドピン１７は、ローラ２１により案内レール２２に沿って走行し、踏板チェーン５と直交方向からスムーズに係合されるようになっている。これにより、動力スプロケット１６ａ，１６ｂは速度変動の少ない回転を得ることができ、かつ円滑な噛み合いにより騒音の少ないハンドレール駆動装置１５及び乗客コンベアを提供することができる。
【００３０】
なお、このようなハンドレール駆動装置１５は、乗客コンベアの距離が長くなるに従い、欄干パネル１３ひいてはハンドレール１４も長くなり、それに伴いより強力な駆動力が必要になるものであるが、基本的にハンドレール駆動装置１５は一つの乗客コンベアに対して、一つ設けることがコスト的にも構造的にも有利である。そして、乗客コンベアの距離に伴い、より強力な駆動力が必要な際には、ハンドレール１４を挟圧するローラの数を増やしたりするなどの方法で駆動ユニット１５ａの長さを長くして駆動力を上げるのが良い。
【００３１】
なお、本実施例では、通路上に水平に配置されるフレーム１により構成された乗客コンベアについて説明を行ったが、異なる階床を接続する傾斜した乗客コンベアであっても本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施例による電動道路の概略を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施例を示す要部の拡大図である。
【図３】Ｉ−Ｉに沿う断面図である。
【図４】ハンドレール駆動装置の動力ユニット拡大図である。
【図５】II−IIに沿う断面図である。
【図６】前輪，後輪の外形を示す側面図である。
【図７】上位側スライドピン部の拡大図である。
【図８】下位側スライドピン部の拡大図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  フレーム
２  主スプロケット
３  副スプロケット
４  踏板
５，５ａ，５ｂ  踏板チェーン
５ｃ  チェーンローラ
６  前輪
７  前軸
８  後輪
９  後軸
１０  前後輪レール
１１  駆動機械
１２  駆動チェーン
１３  欄干パネル
１４  ハンドレール
１５  ハンドレール駆動装置
１５ａ  駆動ユニット
１５ｂ  動力ユニット
１６ａ，１６ｂ  動力スプロケット
１６ｃ  伝達スプロケット
１７  スライドピン
１８  スライドプレート
１９  動力チェーン
２０  コロ
２１  ローラ
２２  案内レール
２３  ハンドレール駆動チェーン
２４  ハンドレール駆動ローラ
２５  補助ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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