(57)【要約】【課題】フリーモーション縫製において、簡単な構成で、縫製作業に不慣れな使用者であっても、縫目ピッチを均一に揃えることが容易にできるミシンを提供する。【解決手段】加工布に抜き刺し可能で、先端部が加工布に刺さったまま加工布とともに移動可能な弾性変形可能な材料で形成された制御針４１と、この制御針４１を縫針２４の上下移動と連動して上下方向に駆動する電磁アクチュエータ４３と、制御針４１が挿入する孔６３３を有する制御板６１とを備え、加工布を移動させたとき、加工布に刺さった制御針４１の先端部が孔６３３の内壁と当接することで、加工布の所定の縫目ピッチを超える移動を制限する。【選択図】図１
2010035801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下端に縫針が装着される針棒と、前記針棒を上下方向へ駆動する針棒駆動機構部と、縫製対象となる加工布を押圧する押え足とを備え、前記押え足による前記加工布の押圧を解除して手動操作にて前記加工布を移動させつつ縫製可能なミシンにおいて、
前記加工布に抜き刺し可能な制御針であって、先端部が前記加工布に刺さったまま前記加工布とともに移動可能に保持される制御針と、
前記縫針の上下移動と連動して前記制御針を前記加工布に抜き刺しするように上下方向に駆動する制御針駆動手段と、
前記制御針が前記加工布に刺さったまま上下方向と垂直な水平方向に移動するときに、所定の縫目ピッチを超える移動を制限する制御針移動制限手段と、
を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記制御針は、先端部が前記加工布に刺さったまま前記加工布とともに移動する弾性変形可能な材料で形成され、
前記制御針移動制限手段は、前記加工布を下方から支持する針板又はミシンベッドに設けられ、前記制御針が挿入可能な孔であって、弾性変形した前記制御針の先端部が内壁に当接することにより前記制御針の移動を制限する孔を有する制御板であることを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
前記制御板は、内径が異なる複数の前記孔を有し、複数の前記孔から前記制御針が挿入するいずれか一つの孔を選択する孔選択手段をさらに備えることを特徴とする請求項２記載のミシン。
【請求項４】
前記孔選択手段は、前記針板又は前記ミシンベッドに回転可能に支持され、回転中心位置を中心とする円周上に内径の異なる複数の前記孔が配置された円盤状の前記制御板であって、前記制御板を回転させることにより、複数の前記孔から前記制御針が挿入するいずれか一つの孔を選択することを特徴とする請求項３記載のミシン。
【請求項５】
前記制御針及び前記孔は、前記縫針の針落ち位置の近傍に設けられていることを特徴とする請求項２から４のいずれか一項記載のミシン。
【請求項６】
前記制御針は、先端部が前記加工布に刺さったまま前記加工布とともに移動する弾性変形可能な材料で形成され、
前記制御針移動制限手段は、前記制御針の基端部側の径方向外側全周を覆うような筒状部を有する針ガイドであって、弾性変形した前記制御針が前記筒状部の内壁と当接することにより前記制御針の移動を制限することを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項７】
前記制御針駆動手段は、前記縫針が前記加工布から抜ける前に前記制御針を前記加工布に刺すとともに、前記加工布から抜けた前記縫針が前記加工布に再度刺さるまでの間、前記加工布に前記制御針を刺した状態を維持することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項記載のミシン。
【請求項８】
前記制御針駆動手段は、前記制御針を上下方向に駆動するアクチュエータを有することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関し、特に加工布を手動で移動させながら縫製を行う、いわゆるフリーモーション縫製を行うミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、加工布を前後方向へ送る送り歯をベッド部内に不作用状態に収容し、加工布を押圧するための押え足の押圧を解除して、使用者が手動で加工布を自由に移動させながら縫製を行う、いわゆるフリーモーション縫製が可能なミシンが知られている。このようなフリーモーション縫製を行う場合、縫目ピッチを均一に揃えるように縫製しないと、縫製の仕上がりが見苦しくなってしまう。しかし、縫製作業に不慣れな使用者にとっては、縫目ピッチを均一に揃えるように加工布を移動させるのは難しい作業であった。
【０００３】
そこで、フリーモーション縫製において、縫目ピッチを均一に揃えることができるミシンが提案されている。例えば、特許文献１には、距離計測手段が加工布が送り出された距離を計測し、その計測結果に基づいて縫針の動作速度を変更する針速度変更手段を備えるミシンが開示されている。また、特許文献２には、撮像手段で加工布を撮像し、撮像された画像データに基づいて演算した加工布の移動量と、予め設定した縫目ピッチとを比較して、その比較結果に応じて加工布の移動量を制限する布移動量制限手段を備えるミシンが開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２９２１７５号公報
【特許文献２】特開２００８−  ７９９９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されているミシンの場合、距離計測手段や針速度変更手段などを必要とする。また、特許文献２に開示されているミシンの場合、撮像手段や布移動量制限手段などを必要とする。このため、いずれのミシンも構成が複雑であるという問題がある。
そこで、本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、フリーモーション縫製において、簡単な構成で、縫製作業に不慣れな使用者であっても、縫目ピッチを均一に揃えることが容易にできるミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１記載のミシンは、下端に縫針が装着される針棒と、前記針棒を上下方向へ駆動する針棒駆動機構部と、縫製対象となる加工布を押圧する押え足とを備え、前記押え足による前記加工布の押圧を解除して手動操作にて前記加工布を移動させつつ縫製可能なミシンにおいて、前記加工布に抜き刺し可能な制御針であって、先端部が前記加工布に刺さったまま前記加工布とともに移動可能に保持される制御針と、前記縫針の上下移動と連動して前記制御針を前記加工布に抜き刺しするように上下方向に駆動する制御針駆動手段と、前記制御針が前記加工布に刺さったまま上下方向と垂直な水平方向に移動するときに、所定の縫目ピッチを超える移動を制限する制御針移動制限手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
上記構成によれば、制御針は先端部が加工布に刺さったまま加工布とともに移動可能に保持されている。この制御針は、制御針駆動手段により縫針の上下移動と連動して上下方向に駆動される。そして、制御針移動制限手段は、加工布に刺さった制御針の水平方向への移動を所定の縫目ピッチを超えないように制限する。これにより、使用者が手動で加工布を移動させてフリーモーション縫製を行う際、制御針が刺さっている加工布の移動が所定の縫目ピッチを超えない、即ち、加工布は所定の縫目ピッチ以上の移動はできないので、結果的に、均一に揃った所定の縫目ピッチで縫製を行うことができる。
【０００７】
請求項２記載のミシンは、請求項１記載の発明において、前記制御針は、先端部が前記加工布に刺さったまま前記加工布とともに移動する弾性変形可能な材料で形成され、
前記制御針移動制限手段は、前記加工布を下方から支持する針板又はミシンベッドに設けられ、前記制御針が挿入可能な孔であって、弾性変形した前記制御針の先端部が内壁に当接することにより前記制御針の移動を制限する孔を有する制御板であることを特徴とする。
請求項３記載のミシンは、請求項２記載の発明において、前記制御板は、内径が異なる複数の前記孔を有し、複数の前記孔から前記制御針が挿入するいずれか一つの孔を選択する孔選択手段をさらに備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載のミシンは、請求項３記載の発明において、前記孔選択手段は、前記針板又は前記ミシンベッドに回転可能に支持され、回転中心位置を中心とする円周上に内径の異なる複数の前記孔が配置された円盤状の前記制御板であって、前記制御板を回転させることにより、複数の前記孔から前記制御針が挿入するいずれか一つの孔を選択することを特徴とする。
請求項５記載のミシンは、請求項２から４のいずれか一項記載の発明において、前記制御針及び前記孔は、前記縫針の針落ち位置の近傍に設けられていることを特徴とする。
請求項６記載のミシンは、請求項１記載の発明において、前記制御針は、先端部が前記加工布に刺さったまま前記加工布とともに移動する弾性変形可能な材料で形成され、
前記制御針移動制限手段は、前記制御針の基端部側の径方向外側全周を覆うような筒状部を有する針ガイドであって、弾性変形した前記制御針が前記筒状部の内壁と当接することにより前記制御針の移動を制限することを特徴とする。
【０００９】
請求項７記載のミシンは、請求項１から６のいずれか一項記載の発明において、前記制御針駆動手段は、前記縫針が前記加工布から抜ける前に前記制御針を前記加工布に刺すとともに、前記加工布から抜けた前記縫針が前記加工布に再度刺さるまでの間、前記加工布に前記制御針を刺した状態を維持することを特徴とする。
請求項８記載のミシンは、請求項１から７のいずれか一項記載の発明において、前記制御針駆動手段は、前記制御針を上下方向に駆動するアクチュエータを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載のミシンによれば、制御針は先端部が加工布に刺さったまま加工布とともに移動可能に保持され、制御針駆動手段により縫針の上下移動と連動して上下方向に駆動される。そして、制御針移動制限手段は、加工布に刺さった制御針の水平方向への移動を所定の縫目ピッチを超えないように制限する。これにより、使用者が手動で加工布を移動させてフリーモーション縫製を行う際、制御針が刺さっている加工布の移動が所定の縫目ピッチを超えない、即ち、加工布は所定の縫目ピッチ以上の移動はできないので、結果的に、均一に揃った所定の縫目ピッチで縫製を行うことができる。よって、縫製作業に不慣れな使用者であっても、縫目ピッチが均一に揃ったフリーモーション縫製を容易に行うことができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によると、請求項１記載の発明の効果に加え、加工布とともに移動して弾性変形した制御針は、制御板の孔の内壁と当接することにより移動が制限される。従って、簡単な構成で加工布の所定の縫目ピッチを超える移動を制限することができる。
請求項３記載の発明によると、請求項２記載の発明の効果に加え、内径の異なる複数の孔の中からいずれか１つの孔を選択することにより、フリーモーション縫製時における縫目ピッチが変更される。従って、孔を選択するという簡単な操作で所望の縫目ピッチを設定することができる。
【００１２】
請求項４記載の発明によると、請求項３記載の発明の効果に加え、内径の異なる複数の孔が配置された円盤状の制御板を回転させることにより、所望の縫目ピッチに対応する孔が選択される。従って、孔選択手段の構成を簡略化することができるとともに、孔の選択を容易かつ迅速にすることができる。
請求項５記載の発明によると、請求項２から４のいずれか一項記載の発明の効果に加え、制御針は縫針の針落ち位置の近傍に設けられているので、制御針と縫針の針落ち位置との距離を小さくすることができる。これにより、加工布を手動で移動させる際に、制御針と縫針の針落ち位置との間の加工布の弛みの発生を極力抑えることができる。従って、縫目ピッチを精度良く均一に揃えることができる。
【００１３】
請求項６記載の発明によると、請求項１記載のミシンの発明の効果に加え、加工布とともに移動して弾性変形した制御針は、針ガイドの筒状部の内壁と当接することにより移動が制限される。従って、簡単な構成で加工布の所定の縫目ピッチを超える移動を制限することができる。
請求項７記載の発明では、請求項１から６のいずれか一項記載の発明の効果に加え、縫針が加工布から抜けて移動可能になる前に制御針が加工布に刺さり、加工布から抜けた縫針が再度刺さるまでは制御針は加工布に刺さった状態を維持するので、加工布を手動で移動させる期間は、制御針が加工布に刺さっている状態になっている。従って、加工布の所定の縫目ピッチを超える移動を、精度良く確実に制限することができる。
請求項８記載の発明によると、請求項１から８のいずれか一項記載の発明の効果に加え、制御針駆動手段は制御針を上下方向に駆動するアクチュエータを有している。従って、簡単な構成で、迅速且つ正確に制御針を上下方向に駆動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係るミシンを図１から図１０に示す。ミシン１０は、図１に示すようにベッド部１１（ミシンベッドに相当）、脚柱部１２及びアーム部１３を備える。ベッド部１１は、ミシン１０の下端側に水平状に設けられている。脚柱部１２は、図１においてベッド部１１の右端部から上方へ立ち上がっている。アーム部１３は、脚柱部１２の上端から左方へ伸びるように設けられている。このアーム部１３は、脚柱部１２とは反対側の端部、即ち左端部に頭部１４を有している。これらベッド部１１、脚柱部１２、アーム部１３及び頭部１４は、外側がカバー１５によって覆われている。
【００１５】
ミシン１０は、図２に示すように主軸１６、下軸１７、ミシンモータ１８、上側回転伝達機構部１９、下側回転伝達機構部２１、針棒駆動機構部２２、針棒２３、縫針２４、針板２５及び釜２６を備えている。主軸１６は、アーム部１３の内側に左右方向へ伸びるように設けられ、回転可能に支持されている。下軸１７は、ベッド部１１の内側に左右方向へ伸びるように設けられ、回転可能に支持されている。ミシンモータ１８、上側回転伝達機構部１９及び下側回転伝達機構部２１は、脚柱部１２に収容されている。ミシンモータ１８の回転駆動力は、上側回転伝達機構部１９のベルト２７を経由して主軸１６に伝達される。また、主軸１６の回転駆動力は、下側回転伝達機構部２１のベルト２８を経由して下軸１７に伝達される。これらにより、ミシンモータ１８の回転駆動力は、上側回転伝達機構部１９を経由して主軸１６に伝達されるとともに、主軸１６から下側回転伝達機構部２１を経由して下軸１７へ伝達される。これにより、ミシンモータ１８が回転すると、主軸１６が回転するとともに、この主軸１６の回転に連動して下軸１７が回転する。
【００１６】
針棒駆動機構部２２は、主軸１６の左端部に設けられている。針棒２３は、ミシン１０の頭部１４の内側に収容されている。針棒２３の下端部は、頭部１４を覆うカバー１５から下方へ突出している。針棒駆動機構部２２は、主軸１６の回転運動を針棒２３の上下方向への往復運動に変換する。これにより、主軸１６が一回転すると、針棒２３は上下方向へ一往復するように移動する。針棒２３は、下端部に縫針２４が着脱可能に設けられている。ベッド部１１は、頭部１４と対向する位置に針板２５を有している。ベッド部１１は、針板２５の下方の内側に釜２６を収容している。釜２６は、外釜２９及び内釜３０を有する水平回転釜からなり、内釜３０の内側に図示しない下糸ボビンを着脱可能に収容している。外釜２９は、下軸１７によって回転駆動される。また、アーム部１３の上部には、糸駒装着部３１が設けられている。糸駒装着部３１は、上糸を供給する糸駒３２が着脱可能に装着される。また、針板２５は、縫針２４が挿入可能な針孔３３（図５参照）を有している。
【００１７】
頭部１４には、図１に示すように押え棒３４が設けられている。押え棒３４は、針板２５に対して垂直方向に設けられている。押え棒３４は、図示しないミシン機枠に上下方向に移動可能に支持されている。押え棒３４は、下端部に着脱可能な押え足３５が装着される。押え足３５は、縫製対象となる加工布（図示略）を針板２５側へ押圧する。ここで、フリーモーション縫製を実施するときには、詳しくは図示しないが、押え足３５による加工布の押圧が解除される。これにより、加工布は、手動操作による自由な移動が可能となる。
【００１８】
頭部１４の前面下部には、起動−停止スイッチ３６が設けられている。この起動−停止スイッチ３６は、縫製を開始又は停止させるためのスイッチであり、スイッチを押圧する毎にミシンモータ１８が運転または停止する。また、頭部１４の前面からアーム部１３の前面にかけては、加工布の送り方向を反転するための返し縫いスイッチ３７、縫針２４の上下停止位置を切換えるための針上下スイッチ３８、縫製終了後に上糸及び下糸を切断する糸切り機構（図示略）を作動させるための糸切りスイッチ３９、縫製速度（主軸１６の回転速度）を調節するためのスピード調節つまみ４０が設けられている。
【００１９】
また、加工布に抜き刺し可能な制御針４１と、この制御針を上下方向に駆動する制御針駆動部４２（制御針駆動手段に相当）は、頭部１４の下端部であって縫針２４の左方近傍の位置に設けられている。制御針駆動部４２は、コイル部４４及び制御棒４５を備えた電磁アクチュエータ４３を有している。制御棒４５は、図示しない復帰スプリングによって、図３に示す上方位置に保持されている。コイル部４４が通電されると電磁力を発生し、制御棒４５を復帰スプリングのバネ力に抗して下方に駆動する。制御針４１は、制御棒４５の下端部に交換可能に固定されている。これにより、コイル部４４が通電されていないときには、制御針４１は上方位置に保持され、コイル部４４が通電されると、制御針４１は、図示しない加工布に刺さる下方位置（図４参照）へ移動する。また、電磁アクチュエータ４３は、支持部材４６によって支持されており、支持部材４６は、ミシン機枠に固着されているフレーム１４１に締めネジ４７にて着脱可能に取り付けられている。即ち、制御針４１及び制御針駆動部４２は、フリーモーション縫製以外の通常の縫製を行うときは使用しないので、その場合、ミシン１０から取り外すことが可能に構成されている。
【００２０】
制御針４１は、弾性変形可能なバネ線材から形成されており、先端部は加工布に抜き刺し可能なように先鋭形状に形成され、基端部は電磁アクチュエータ４３の制御棒４５に交換可能に固定されている。制御針４１の基端部は、図３及び図４に示すように制御棒４５の下端部に取り付けられているホルダ４８と挟持部材４９とにより挟持されて固定されている。挟持部材４９は、図示しない締めネジによりホルダ４８に固定される。この締めネジを緩めることにより、制御針４１を適宜交換することができる。
【００２１】
図２に示すように、アーム部１３には、主軸１６の回転位相を検出することで、縫針２４の上下位置を検出するためのセンサ部５１が設けられている。このセンサ部５１は、周知の構成と同様の構成であって、主軸１６に固定された複数のシャッター板５２と、この複数のシャッター板５２に対応する複数のフォトインタラプタ５３が設けられた基板５４とを有している。この基板５４はミシン機枠に固定されている。また、詳しくは図示しないが、複数のシャッター板５２は、夫々角度が異なる扇形状に形成され、夫々異なる位相に設けられている。そして、シャッター板５２のエッジ（図示略）をフォトインタラプタ５３で検出することにより、主軸１６の位相を検出し、検出された主軸１６の位相によって縫針２４の上下位置が認識される。また、フォトインタラプタ５３からの電気信号に基づいて、図示しない制御回路により、電磁アクチュエータ４３のコイル部４４への通電又は断電が制御される。
【００２２】
次に、図３、図４及び図５を参照して、制御針移動制限部６０（制御針移動制限手段に相当）について説明する。制御針移動制限部６０は、針板２５に設けられている制御板６１を有している。制御板６１は、針板２５に形成された円形凹部２５１に内嵌するように収容され、その上面は針板２５の上面と同一高さになるように設けられている。制御板６１は、図５に示すように円盤状に形成され、中心に支持軸６２が設けられている。支持軸６２は、図３、図４、及び図７に示すように、制御板６１の下面から、円形凹部２５１の下部中央に設けられた軸受部６１１を貫通して下方に伸びるように設けられている。これにより、制御板６１は、支持軸６２を中心に回転が可能である。制御板６１は、図５に示すように支持軸６２の軸心を中心とする円周上に、内径の異なる６個の孔６３１、６３２、６３３、６３４、６３５、６３６が形成されている。そして、各孔６３１〜６３６の中心位置は、６０度の角度毎に配置されている。制御板６１が図５に示す位置にある場合、針孔３３に最も近接している孔６３３に制御針４１が挿入する。ここで、針孔３３と制御針４１が挿入する孔６３３との距離が大きくなる、即ち縫針２４と制御針４１の距離が拡大すると、加工布を手動で移動させる際に、縫針２４と制御針４１との間の加工布に弛みが生じ易くなる。加工布の弛みは、縫目ピッチのばらつきの原因となるので、制御針４１が挿入可能な位置にある孔６３３は、縫針２４が挿入する針孔３３に、できるだけ近接した位置になるように設けてある。
【００２３】
また、図６に示すように、制御板６１の外周には、内側へＶ字状に窪んでいる６個の切欠部６４１〜６４６が形成されている。この切欠部６４１〜６４６は、６０度の角度毎に形成されている。針板２５は、円形凹部２５１を形成する内壁の一部に径方向内側へＶ字状に突出する突起部２５２が形成されている。この突起部２５２が、切欠部６４１〜６４６のいずれか一つと係合することで、針板２５に対する制御板６１の回転方向の装着位置が決定される。
【００２４】
例えば図６に示す場合、突起部２５２に切欠部６４３が係合している。このとき、制御針４１の下方には、孔６３３が位置しており、平面視にて、制御針４１の中心位置と孔６３３の中心位置とが一致するように設定されている。
【００２５】
次に、６個の孔６３１〜６３６から所望の内径の孔を選択する孔選択部７０を説明する。図７に示すように、孔選択部７０は、制御板６１及び支持軸６２を上下方向に移動させるためのレバー７１及び支持部７２を有している。レバー７１の後端部は、図５、図７及び図８に示すように、ベッド部１１の後側面から僅かに突出するように設けられ、使用者がレバー７１を上下方向に操作できるようになっている。支持部７２は、支持軸６２の下端部を回転可能且つ軸方向には移動不能に支持している。これにより、図９（Ｂ）に示すように、レバー７１を上方へ移動させることにより、制御板６１は、針板２５の円形凹部２５１から外れて上方へ移動する。これにより、切欠部６４１〜６４６のいずれか一つ（図６に示す場合においては切欠部６４３）と突起部２５２との係合が解除され、制御板６１は支持軸６２を中心に回転可能となる。この状態で制御板６１を回転させて、６個の孔６３１〜６３６の中から所望の内径の孔が、針孔３３に最も近接した位置（支持軸６２に対して右方の位置）になるようにした後、レバー７１を下方へ移動させる。これにより、図９（Ａ）に示すように、制御板６１は下方に移動して円形凹部２５１に嵌まり込む。その結果、切欠部６４１〜６４６のいずれか一つと突起部２５２とが係合し、制御板６１の回転方向の位置が決められる。このように、制御針４１が挿入する孔が、６個の孔６３１〜６３６の中から一つ選択される。
【００２６】
ここで、本実施形態では、制御板６１を針板２５に設けるように構成したが、針板２５の大きさや形状によっては、制御板６１をベッド部１１に設けるようにしてもよい。
次に、縫針２４に対する制御針４１の移動タイミングについて、図１０に基づいて説明する。ただし、説明を簡略化するために、縫針２４及び制御針４１は、夫々模式的に示してある。また、制御板４１は、孔６３３が選択されている位置にあるとする。
【００２７】
図１０（Ａ）に示すように、縫針２４が加工布１００に刺さっているとき、制御針４１は加工布１００から外れた上方に位置している。このとき、加工布１００は縫針２４が刺さっているので移動することができない。また、制御針４１が上方位置にあるときには、制御針４１は、孔６３３の中心線Ｌ上である初期位置にある。
図１０（Ｂ）に示すように、縫針２４が上昇すると、制御針駆動部４２は、縫針２４が加工布１００から抜ける前に、制御針４１を加工布１００に刺すように下方へ駆動する。このため、制御針４１は、孔６３３の中心線Ｌ上を下方に移動して加工布１００に刺さる。ここで、縫針２４が加工布１００から抜けると、加工布１００は移動な自由が可能になる。そのため、縫針２４が抜ける前に制御針４１を加工布１００に刺すことにより、加工布１００の移動を縫針２４に代わって制御針４１が制限するのである。
【００２８】
次に、図１０（Ｃ）に示すように、縫針２４が加工布１００から抜けると、加工布１００には制御針４１のみが刺さっている状態となる。制御針４１は、弾性変形可能な材料で形成されているので、加工布１００を手動で自由に移動させることが可能である。そして、加工布１００を、図１０（Ｃ）に示す（水平方向の）矢印Ａの方向へ移動させると、制御針４１は、加工布１００の移動に追従して弾性変形し、撓んだ状態となる。しかし、制御針４１の先端部は孔６３３に挿入されているので、制御針４１の先端部が孔６３３の内壁に当接すると、それ以上の移動が制限される。つまり、加工布１００は、孔６３３の半径の距離だけ移動する。従って、孔６３３の半径の距離が縫目ピッチとなる。また、孔６３３の代わりに、他の孔６３１、６３２、６３４〜６２６のいずれかを選択することにより、加工布１００の移動距離、即ち縫目ピッチが変更される。
【００２９】
次に、図１０（Ｄ）に示すように、制御針駆動部４２は、縫針２４が加工布１００に刺さるまで、制御針４１が加工布１００に刺さった状態を維持する。即ち、制御針駆動部４２は、縫針２４が加工布１００に刺さった後、制御針４１を上方へ駆動する。つまり、縫針２４が刺さった状態では、加工布１００は移動することができないので、制御針４１による加工布１００の移動の制限は不要となる。そして、制御針４１は、加工布１００から抜け出ることにより、弾性変形して撓んだ状態から、図１０（Ａ）に示すように、自身の弾性によって孔６３３の中心線Ｌ上の初期位置に復帰する。
以上説明したように、加工布１００を手動で移動させる期間は、制御針４１が加工布１００に刺さっている状態になっている。従って、制御針４１によって、加工布１００の移動を精度良く確実に制限することができる。
【００３０】
上記した第１実施形態では、次のような作用効果を得ることができる。
制御針４１は、弾性変形可能な材料で形成されているため、先端部が加工布１００に刺さったまま加工布１００とともに移動可能である。そして、この制御針４１の弾性変形は、制御板６１の孔６３３によって移動が制限される。つまり、加工布１００は、孔６３３の半径の距離だけ移動可能であり、孔６３３の半径の距離が縫目ピッチとなる。従って、使用者は、加工布１００を自由に移動させるだけで、縫目ピッチが均一に揃ったフリーモーション縫製を容易に行うことができる。
【００３１】
また、弾性変形可能な制御針４１と、この制御針４１が挿入可能な孔６３３が形成された制御板６１とを備えるという簡単な構成で縫目ピッチを均一に揃えることができる。
また、制御板６１は、内径が異なる６個の孔６３１〜６３６を有する円盤状に形成されており、これを回転させることで所望の内径の孔が選択できるので、構成が簡単であるとともに、簡単な操作で所望の縫目ピッチを設定することができる。
さらに、制御針４１は縫針２４が挿入可能な針孔３３の近傍に設けられているので、制御針４１と縫針２４との距離を小さくすることができる。これにより、加工布１００を手動で移動させる際に、制御針４１と縫針２４との間の加工布の弛みの発生を極力抑えることができる。従って、縫目ピッチを精度良く均一に揃えることができる。
【００３２】
さらに、第１実施形態では、制御針駆動部４２は、縫針２４が加工布１００から抜ける前に制御針４１を加工布１００に刺すとともに、縫針２４が加工布１００に刺さるまで制御針４１が加工布１００に刺さった状態を維持する。これにより、加工布１００を手動で移動させる期間は、制御針４１が加工布１００に刺さっている状態になる。従って、加工布１００の所定の縫目ピッチを超える移動を、精度良く確実に制限することができる。
さらに、制御針駆動部４２は、制御針４１を上下方向に駆動する電磁アクチュエータ４３を有しているので、簡単な構成で、迅速且つ正確に制御針４１を上下方向に駆動することができる。
【００３３】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係るミシンの要部を図１１に示す。
第２実施形態のミシン１０は、図１１に示すように、制御針移動制限部１６０の構成が第１実施形態と異なる。図１１では、説明を簡略化するために、制御針駆動部４２の要部のみを示している。制御針移動制限部１６０は、制御針４１の基端部側の径方向外側全周を覆うような筒状部１６２が設けられた針ガイド１６１を有する。制御針４１は、第１実施形態と同様に、弾性変形可能なバネ線材で形成されている。また、筒状部１６２の中心位置は、制御針４１の中心位置と一致するように設定されている。
【００３４】
また、針ガイド１６１の上端部には円柱状の頭部１６３が一体的に設けられ、この頭部１６３の円柱側面の一部には、図１２に示すように、後述する止めねじ１６５の先端部が当接する平面部１６４が形成されている。
【００３５】
また、電磁アクチュエータ４３の制御棒４５の下端部には、頭部１６３が嵌合する嵌合穴が設けられたホルダ４８が固着されている。針ガイド１６１は、ホルダ４８の嵌合穴に頭部１６３を嵌入した状態で、ホルダ４８の側面から止めネジ１６５により着脱可能に固定されている。なお、頭部１６３の平面部１６４は、止めネジ１６５によるネジ当たりによって針ガイド１６１の着脱が困難になることを防止するための逃がしである。
上記のように構成されている制御針移動制限部１６０は、第１実施形態と同様に、電磁アクチュエータ４３により、縫針２４の上下移動と連動して制御針４１が上下方向に移動するように駆動される。
【００３６】
制御針４１が下方に駆動されて加工布に刺さった状態で、加工布を移動させると、加工布の移動にともなって制御針４１が弾性変形して撓み、制御針４１は筒状部１６２の内壁の下端１６６に当接する。つまり、制御針４１の移動は筒状部１６２の内壁によって制限される。従って、加工布の移動は筒状部１６２の内径の半分（半径）に制限される。また、制御針４１が加工布から抜けると、制御針４１は、自身の弾性によって筒状部１６２の中心位置と一致する初期位置に復帰する。以上説明したように、筒状部１６２の内径の半分（半径）が縫目ピッチとなる。
【００３７】
また、針ガイド１６１は、図１３（Ａ）、（Ｂ）に一例を示すように、筒状部１６２の内径が夫々異なる複数種類のものが用意されており、所望する大きさの針ガイド１６１を適宜選択して、ホルダ４８に装着することで、所望の縫目ピッチでフリーモーション縫製を容易に行うことができる。
上記の構成により第２実施形態では次のような作用効果を得ることができる。
本発明の第２実施形態では、加工布とともに移動して弾性変形した制御針４１は、針ガイド１６１の筒状部１６２の内壁と当接することにより移動が制限される。従って、簡単な構成で加工布の所定の縫目ピッチを超える移動を制限することができる。
【００３８】
（その他の実施形態）
本発明の第１、第２実施形態では、制御針４１を駆動する電磁アクチュエータ４３を頭部１４に設け、制御針４１を加工布の上方から下方に刺すように構成していたが、電磁アクチュエータ４３をベッド部１１に収容するように設け、制御針４１を制御板６１の孔（例えば孔６３３）から上方に突出する構成、即ち加工布の下方から上方に制御針４１を刺す構成にしてもよい。この場合、使用者の安全を考慮するとともに、制御針４１を刺すときの加工布の浮き上がりを防止するために、制御針４１が突出する位置（制御針４１と対向する位置）には、詳しくは図示しないが、キャップ状の保護部材を固定するように設ける必要がある。但し、この保護部材は、その下側に位置する加工布が、自由に移動できるように設ける必要があることは言うまでもない。
【００３９】
また、本発明の第１、第２実施形態における制御板６１の孔の個数は、６個に限定されるものではなく、適宜設定すればよい。
また、制御板６１を支持する支持軸６２を無くして、円盤状の制御板６１を針板２５の円形凹部２５１に単純に嵌め込むという構成にしてもよい。このとき、制御板６１はピンセット等の工具を使用して取り外すようにする。
【００４０】
また、本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施形態に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るミシンの正面図であって、頭部のカバーを取り外した状態を示す図
【図２】ミシンの機械的な構成を示す概略図
【図３】制御針が上方位置にある状態を示す正面視部分断面図
【図４】制御針が下方位置にある状態を示す正面視部分断面図
【図５】針板及びベッド部を示す平面図
【図６】針板と制御板を示す要部拡大図
【図７】図６のVII−VII線における断面図
【図８】頭部のカバーを取り外したミシンの背面図
【図９】図６のＩＸ−ＩＸ線における断面図であって、（Ａ）はレバーが下降した状態、（Ｂ）はレバーが上昇した状態を示す図
【図１０】縫針に対する制御針の移動タイミングを示す模式図
【図１１】本発明の第２実施形態に係る要部を示す正面図
【図１２】針ガイドの平面図
【図１３】筒状部の内径が異なる複数の針ガイドの部分断面図
【符号の説明】
【００４２】
１０  ミシン
２２  針棒駆動機構部
２３  針棒
２４  縫針
３５  押え足
４１  制御針
４２  制御針駆動部
４３  電磁アクチュエータ
６０  制御針移動制限部
６１  制御板
６２  支持軸
６３１〜６３６  孔
７０  孔選択部
１００  加工布
１６０  制御針移動制限部
１６１  針ガイド
【図１】
2010035801.tif 000003
【図２】
2010035801.tif 000004
【図３】
2010035801.tif 000005
【図４】
2010035801.tif 000006
【図５】
2010035801.tif 000007
【図６】
2010035801.tif 000008
【図７】
2010035801.tif 000009
【図８】
2010035801.tif 000010
【図９】
2010035801.tif 000011
【図１０】
2010035801.tif 000012
【図１１】
2010035801.tif 000013
【図１２】
2010035801.tif 000014
【図１３】
2010035801.tif 000015