(57)【要約】【課題】長尺状の鋼材を吊り上げる際に電磁石等の吸着部材の磁極面と鋼材表面との接触面積を大きくすることにより、吸着部材による吸着効率を向上させることができる鋼材の吊上げ装置を提供する。【解決手段】力により鋼材を吊り上げる吊上面を有する吸着部材と、前記吸着部材を上方から支持する支持部と、前記吸着部材と前記支持部とを連結し、前記鋼材を前記磁力により吊り上げる際に、前記鋼材の一部が前記吊上面に当接して前記鋼材が吊り上げられることによって、前記吊上面に対して自重により傾斜した前記鋼材の傾斜部位に前記吊上面が追従するように、前記吊上面を回動させる回動機構とを備える。【選択図】図１
2010006552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁力により鋼材を吊り上げる吊上面を有する吸着部材と、
前記吸着部材を上方から支持する支持部と、
前記吸着部材と前記支持部とを連結し、前記鋼材を前記磁力により吊り上げる際に、前記鋼材の一部が前記吊上面に当接して前記鋼材が吊り上げられることによって、前記吊上面に対して自重により傾斜した前記鋼材の傾斜部位に前記吊上面が追従するように、前記吊上面を回動させる回動機構とを備えることを特徴とする鋼材の吊り上げ装置。
【請求項２】
前記回動機構が、
前記記吸着部材の上面に設けられたブラケットと、
前記ブラケット及び前記支持部に連結され、水平方向に向けられて前記ブラケットを介して前記吊上面を回動可能に支持する回動軸部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の鋼材の吊り上げ装置。
【請求項３】
磁力により鋼材を吊り上げる吊上面を有する吸着部材と、
前記吸着部材と該吸着部材を上方から支持する支持部とを連結し、前記鋼材を前記磁力により吊り上げる際に、前記鋼材の一部が前記吊上面に当接して前記鋼材が吊り上げられることによって、前記吊上面に対して自重により傾斜した前記鋼材の傾斜部位に前記吊上面が追従するように、前記吊上面を回動させる回動機構とからなり、
前記回動機構は、
前記記吸着部材の上面に設けられたブラケットと、
前記ブラケットと、前記支持部を構成するレバーとを回動可能に支持するピンと、
を備えることを特徴とする吊上げ用吸着部材の支持構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼材を吊上げる電磁石等の吸着部材を用いた鋼材の吊上げ装置及び該装置における吊上げ用吸着部材の支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の鋼材を吊上げる電磁石を用いた吊上げ装置は、複数の吊上げ用電磁石を吊りビームから所定のピッチ間隔で吊り下げ、上記複数の吊上げ用電磁石の各々の磁極を搬送対象である、例えば、長尺状の鋼材の表面に近接させて鋼材を吸着し、吊りビームを昇降させることにより、所定の高さまで、鋼材を吊上げ、吊りビームを駆動手段により、水平方向に駆動することにより、鋼材を所定位置まで搬送するように構成されている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上述した従来の吊上げ装置における吊上げ用電磁石の支持構造を図４及び図５に示す。図４は、従来の吊上げ装置における吊上げ用電磁石の支持構造の正面図、図５はその側面図を示している。これらの図において、吊上げ用電磁石７０における電磁石本体は、磁極面を除き、枠材７１、７２、７３により覆われており、矩形状に延びる吊上げ用電磁石７０の上面の両端部のそれぞれの中央付近にブラケット７４が固設されている。
【０００４】
前記ブラケット７４には、ピン７６が固定されており、ピン７６には、複数のリング７５が連結されたチェーン７７の一端が連結されている。一方、チェーン７７の他端は、図示してない吊りビームに連結されたメインリング７８に連結されている。また、符号８０は内部回路及び接続端子が収納されている端子ボックス、符号８１は、端子ボックス８０内の電磁石のコイルの接続端子に一端が接続されたケーブルである。
【特許文献１】特開昭５８−９５０８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記構成からなる従来の吊上げ装置にあっては、複数台の電磁石で、自重で湾曲する長尺状の鋼材を吊上げる際に、電磁石が上述したように、２点吊り構造となっているために、電磁石の磁極面に鋼材が吸着された時に鋼材の表面形状に対して追従性が悪いという問題が有った。すなわち、長尺状の鋼材の一部が吊上げられることにより、その鋼材に自重で湾曲面、あるいは傾斜面が生じるが、その湾曲面、あるいは傾斜面に追従して電磁石の磁極面が吸着しようとしても、電磁石が上記２点吊り構造により電磁石が固定されているために、上記湾曲面、あるいは傾斜面に電磁石の磁極面が密着せずに、電磁石の磁極面と、湾曲もしくは傾斜した鋼材表面との間にギャップが生じてしまい、結果的に、電磁石の吸着力が低下するという問題が有った。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、長尺状の鋼材を吊り上げる際に電磁石等の吸着部材の磁極面と鋼材表面との接触面積を大きくすることにより、吸着部材による吸着効率を向上させることができる鋼材の吊上げ装置及び吊上げ装置における吊上げ用吸着部材の支持構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の鋼材の吊上げ装置は、磁力により鋼材を吊り上げる吊上面を有する吸着部材と、前記吸着部材を上方から支持する支持部と、前記吸着部材と前記支持部とを連結し、前記鋼材を前記磁力により吊り上げる際に、前記鋼材の一部が前記吊上面に当接して前記鋼材が吊り上げられることによって、前記吊上面に対して自重により傾斜した前記鋼材の傾斜部位に前記吊上面が追従するように、前記吊上面を回動させる回動機構とを備えることを特徴とする。
【０００８】
上記構成からなる鋼材の吊上げ装置では、吸着部材の吊上面によって鋼材を吊り上げる際に、鋼材が部分的に吊上面に当接して吊り上げられる場合がある。この場合、吊上面に当接していない鋼材の他の部位は、自重により下方に撓むことにより、吊上面に対して傾斜する。
このとき、吊上面は、回動機構により、鋼材の傾斜した部位に追従するように回動し、吸着部材（例えば、電磁石）の磁力により、あるタイミングで吊上面と上記部位とが密着する。
これにより、吊上面と鋼材との接触面積を大きくすることができ、吸着部材の吸着効率を向上させることができる。
【０００９】
また、本発明の鋼材の吊上げ装置は、前記回動機構が、前記記吸着部材の上面に設けられたブラケットと、前記ブラケット及び前記支持部に連結され、水平方向に向けられて前記ブラケットを介して前記吊上面を回動可能に支持する回動軸部とを備えることを特徴とする
【００１０】
上記構成からなる鋼材の吊上げ装置では、吸着部材の吊上面によって鋼材を吊り上げる際に、鋼材が吊上面に対して傾斜すると、吊上面は、鋼材の傾斜した部位に対する磁力（吸引力）により、回動軸部を中心として上記部位に近づけられる方向に回動していく。すなわち、吊上面が、鋼材の傾斜した部位に追従していき、あるタイミングで、吊上面と上記部位とが密着する。
これにより、吸着部材の吸着効率を確実に向上させることができる。
【００１１】
また、本発明の吊上げ用吸着部材の支持構造は、磁力により鋼材を吊り上げる吊上面を有する吸着部材と、前記吸着部材と該吸着部材を上方から支持する支持部とを連結し、前記鋼材を前記磁力により吊り上げる際に、前記鋼材の一部が前記吊上面に当接して前記鋼材が吊り上げられることによって、前記吊上面に対して自重により傾斜した前記鋼材の傾斜部位に前記吊上面が追従するように、前記吊上面を回動させる回動機構とからなり、前記回動機構は、前記吸着部材の上面に設けられたブラケットと、前記ブラケットと、前記支持部を構成するレバーとを回動可能に支持するピンとを備えることを特徴とする。
【００１２】
上記吊上げ用電磁石の支持構造では、吸着部材の吊上面によって鋼材を吊り上げる際に、鋼材が部分的に吊上面に当接して吊り上げられる場合がある。この場合、吊上面に当接していない鋼材の他の部位は、自重により下方に撓むことにより、吊上面に対して傾斜する。
このとき、吊上面は、前記吸着部材の上面に設けられたブラケットと、前記ブラケットと、前記支持部を構成するレバーとを回動可能に支持するピンとからなる回動機構により、鋼材の傾斜した部位に追従するように回動し、吸着部材の磁力により、あるタイミングで吊上面と上記部位とが密着する。
これにより、吊上面と鋼材との接触面積を大きくすることができ、吸着部材の吸着効率を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明の吊上げ装置によれば、鋼材を吊上げる際に、吊上げ面と鋼材との接触面積を大きくすることにより電磁石による吸着効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。本発明に係る吊上げ装置の全体構成を図１に示す。同図において、吊上げ装置１は、図示してない天井に懸架されている天井クレーン２と、天井クレーン２上を走行する横行台車３と、筒状に延びる吊りビーム４と、横行台車３に一端が固定された一対のワイヤ５、５と、柱状に延びる伸縮ビーム６と、吊上げ用吸着部材７とを有している。吊上げ用吸着部材７は、本発明の吸着部材に相当する。
一対のワイヤ５、５の他端は吊りビーム４に連結されており、吊りビーム４には、吊りビームの延長線上に図示してない制御手段により制御される油圧シリンダ等の動力源により伸縮する伸縮ビーム６が伸縮自在に収納されている。
吊りビーム４及び伸縮ビーム６の横断面形状は、円形、三角形、多角形等のいずれであってもよい。
上記吊りビーム４の長手方向に、吊上げる対象物を例えば、長尺状の鋼材とすると、この鋼材８の長手方向が一致するように鋼材８が配置される。
【００１５】
また、吊上げる鋼材８の長さに応じて、吊りビーム４、または吊りビーム４及び伸縮ビーム６には、所定のピッチで吊上げ用吸着部材７が配置される。この吊上げ用吸着部材７は、長尺状の鋼材８の長手方向Ｘに対して矩形状の磁極の短辺が位置し、かつ前記板材の幅方向に対して磁極の長辺が位置して前記鋼材上に近接するように、横行台車３内に設けられた巻上げ機構によりワイヤ５，５の繰り出す長さを調整することにより吊りビーム４を昇降させ、吊上げ用吸着部材７の磁極面と鋼材上面と間隔を設定する。
【００１６】
これにより鋼材８は、複数の吊上げ用吸着部材７により所定ピッチで吸着され、横行台車３内に設けられた巻上げ機構により一対のワイヤ５、５を巻き上げることにより吊上げられる。鋼材８は、この吊上げられた状態で横行台車３を天井クレーン２上に横行させることにより、所定位置まで搬送される。
【００１７】
図１における吊上げ用吸着部材７の支持構造を図２及び図３に示す。図２（Ａ）は吊上げ用吸着部材７の支持構造の平面図、図２（Ｂ）は吊上げ用吸着部材７の支持構造の正面図、図３は、吊上げ用吸着部材７の支持構造の側面図である。これらの図において、７は、電磁石本体７Ａと、枠体７ａと、枠体７ｂと、枠体７ｃとを備えている。
電磁石本体７Ａは、その上面を枠体７ａにより、その側面を枠体７ｂ，７ｃにより被覆されている。磁石本体７Ａの下面（磁極面）は、本発明の吊上面７ｄを構成している。
【００１８】
また、枠体７ａの上面いは、その短尺方向Ｓの中央には、上方に突出する三角形状のブラケット１０が設けられている。ブラケット１０は、吊上げ用吸着部材７の長尺方向に複数配列されている。ブラケット１０の三角形の上方頂点部には、吊上げ用吸着部材７の長手方向（水平方向）に向けられた貫通孔が形成されている。そして、ブラケット１０には、矩形板状のレバー１１が連結されている。レバー１１の中央には、吊上げ用吸着部材７の長手方向に向けられた貫通孔が形成されている。
そして、ブラケット１０とレバー１１との貫通孔が互いに一致した位置に配されて、それら貫通孔にピン（回動軸部）１２が通されることにより、ブラケット１０は、吊上げ用吸着部材７の長尺方向に向けられたピン１２を軸線として回動可能に支持されている。
レバー１１の両端部には、吊上げ用吸着部材７の長尺方向に向けられたピン１３を介して連結部材（例えば、シャックル）１４が設けられている。これにより、レバー１１の両端部は、ピン１３を軸線として、それぞれ回動可能に支持されている。それぞれの連結部材１４は、環状のチェーン１５を介して、滑らかな三角形状をなす環状の連結部材１６に連結されている。連結部材１６は、吊りビーム４又は伸縮ビーム６に取り付けられている。
すなわち、レバー１１は、その両端部から、上方に向かって互いに漸次近づけられる連結部材１４及びチェーン１５と、これらチェーン１５が連結された連結部材１６とによって支持されている。
なお、レバー１１、チェーン１５及び連結部材１４，１６は、本発明の支持部に相当する。また、ブラケット１０及びピン１２は、本発明の回動機構に相当する。
また、符号２０は、吊上げ用吸着部材７のコイルが接続される接続端子が収納された端子ボックスである。また、符号２１は、一端が端子ボックス２０内の接続端子に接続されたケーブルであり、符号２２はケーブル２１の他端が接続されたコネクタである。
【００１９】
上記構成において、長尺状の鋼材に対して吊上げ用吸着部材７はその長尺方向が、鋼材の長尺方向に対して直交する方向、すなわち鋼材の幅方向に配置されて鋼材を吸着するように設定される。したがって、吊上げ用吸着部材７により鋼材を吊上げる際に、吊上げられた長尺状の鋼材が自重により下方に湾曲または傾斜すると、電磁石７の磁極面は、鋼材の湾曲面、または傾斜面に吸着し、このため、電磁石７が、鋼材の上記湾曲面、または傾斜面に沿って傾く。
【００２０】
このとき、吊上げ用吸着部材７は、ピン１２を軸線として鋼材８の傾きに応じて時計方向または、反時計方向に回動する。そのため、吊上げ用吸着部材７の磁極面が湾曲、または傾斜した鋼材表面に対して、追従することにより、鋼材を吸着することができる。
【００２１】
以上に説明したように、本発明の吊上げ装置及び該吊上げ装置における吊上げ用吸着部材の支持構造によれば、磁力により鋼材を吊り上げる吊上面を有する吸着部材と、前記吸着部材を上方から支持する支持部と、前記吸着部材と前記支持部とを連結し、前記鋼材を前記磁力により吊り上げる際に、前記鋼材の一部が前記吊上面に当接して前記鋼材が吊り上げられることによって、前記吊上面に対して自重により傾斜した前記鋼材の傾斜部位に前記吊上面が追従するように、前記吊上面を回動させる回動機構とを備えるので、吸着部材の吊上面によって鋼材を吊り上げる際に、鋼材が部分的に吊上面に当接して吊り上げられる場合、吊上面に当接していない鋼材の他の部位は、自重により下方に撓むことにより、吊上面に対して傾斜するが、このとき吊上面は、回動機構により、鋼材の傾斜した部位に追従するように回動し、吸着部材の磁力により、あるタイミングで吊上面と上記部位とが密着する。
これにより、吊上面と鋼材との接触面積を大きくすることができ、吸着部材の吸着効率を向上させることができる。
なお、本実施形態に係る吊上げ装置では、複数の電磁石を使用して鋼材を吊上げるように構成しているが、これに限らず、１つでも、２つ以上の電磁石を用いて吊上げ装置を構成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る吊上げ装置の全体構成を示す図。
【図２】図１に示した吊上げ装置における吊上げ用吸着部材の支持構造を示す平面図及び正面図。
【図３】１に示した吊上げ装置における吊上げ用吸着部材の支持構造を示す側面図。
【図４】従来の吊上げ装置における吊上げ用電磁石の支持構造の正面図。
【図５】従来の吊上げ装置における吊上げ用電磁石の支持構造の側面図。
【符号の説明】
【００２３】
１…吊上げ装置、２…天井クレーン、３…横行台車、４…吊りビーム、５…ワイヤ、６…伸縮ビーム、７…吊上げ用吸着部材、７Ａ…電磁石本体、７ｄ…吊上面、８…鋼材、１０…ブラケット、１１…レバー、１２、１３…ピン、１４、１６…連結部材、１５…チェーン、２０…端子ボックス、２１…ケーブル、２２…コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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