(57)【要約】【課題】簡単な構成によりコスト上昇を抑え、簡単な操作により希望する仰角に懸垂支持部を維持すると共にその維持も解除できる介護用装置を提供する。【解決手段】被介護者を隅部に車輪２を備えた支持脚３上で持ち上げて移送するための介護用装置であり、支持脚３に直立して設けられている一対の支持柱４と、支持柱４の上部側およびこれの下部にそれぞれ支持点を持ち上下方向にリンクレバーを移動させる４節平行リンク機構５と、４節平行リンク機構５を構成するリンクレバーの揺動端側に設けられているクッション部材６と、クッション部材６に設けられた胴用バンド７と、リンクレバーに設けられて被介護者の脚部に掛け回される脚用ベルト８と、介護者が揺動操作する方向と同じ方向に揺動回転させる操作アーム９と、リンクレバーの支持点に設けられ該リンクレバーの上昇揺動角に相当する仰角を操作アーム９の揺動に応じて設定する仰角設定機構１００を備える。【選択図】図７
2010259705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自力起立ができない被介護者を持ち上げて移送するための介護用装置であって、
隅部に車輪を備えた支持脚と、
該支持脚に直立して設けられている一対の支持柱と、
前記支持柱の上部側およびこれの下部にそれぞれ支持点を持ち、上下方向にリンクレバーを移動させる４節平行リンク機構と、
前記４接平行リンク機構を構成するリンクレバーの揺動端側に設けられているクッション部材と、
前記クッション部材に設けられて被介護者の胴回りに掛け回される周回長さを調節可能な胴用バンドと、
前記４節平行リンク機構の他の一つに用いられるリンクレバーに設けられて被介護者の脚部に掛け回される脚用ベルトと、
前記４節平行リンク機構の一つに用いられるリンクレバーの一部に連結された作動部を有し、前記支持柱を支点として揺動することにより前記リンクレバーを揺動させる操作アームと、
前記リンクレバーの支持点に設けられ、該リンクレバーの上昇揺動角に相当する仰角を前記操作アームの揺動に応じて設定する仰角設定機構とを備え、
前記仰角設定機構は、前記被介護者を持ち上げ開始する初期位置から前記操作アームの揺動操作に応じた仰角にて前記４節平行リンク機構を係止させると共に該仰角の位置で係止を解除して前記初期位置に該４節平行リンク機構を下降させることが可能であることを特徴とする介護用装置。
【請求項２】
前記仰角設定機構には、前記支持点に設けられて該操作アームの揺動に連動して回転可能なラチェットホイールと、
該ラチェットホイールの回転位置を規定およびその規定を解除する係止機構とが備えられ、
前記係止機構には、前記ラチェットホイールに係脱可能係止爪部が長手方向一端に設けられ、摺動ロッドが長手方向他端に挿通されてシーソー運動可能な係止レバーが用いられ、
前記摺動ロッドには、前記係止レバーの長手方向端部を挟んで伸縮可能な弾性体が配置され、
該摺動ロッドは、前記支持柱側に揺動可能に支持されている解除部材の揺動操作に応じて前記弾性体の何れかが前記係止レバーの長手方向他端を押圧する態位に応じて前記爪部を前記ラチェットホイールに対して係脱させることを特徴とする請求項１に記載の介護用装置。
【請求項３】
前記４節平行リンク機構に用いられるリンクレバーに設けられているロックピンが嵌合可能なガイド溝が長手方向一端に設けられ、思案バネの延長方向一端が前記長手方向の他端に掛け止められ、該思案バネの中間点を境にして揺動位置が切り替えられる揺動可能なロックレバーと、
前記思案バネの延長方向他端が掛け止められ、前記ロックレバーの揺動支点軸を共有することにより該思案バネの延長方向他端の位置を前記揺動支点を境にして変化させて前記ロックレバーへの揺動付勢方向を切り替える、揺動可能な外部操作レバーとを備え、
前記ガイド溝には、前記ロックレバーの揺動位置に対応して前記リンクレバーが上昇した際に仰角を持つ位置と該リンクレバーが下降して仰角を解消した初期位置とにそれぞれ保持可能な係止部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の介護用装置。
【請求項４】
前記ガイド溝は、短軸長穴と長軸長穴とこれら各長穴間を連続する溝を有した倒伏Ｊ字形状をなし、前記短軸長穴が前記ロックレバーの仰角位置での係止保持部と、長軸長穴が前記ロックレバーの初期位置での係止保持部とを備え、
前記ロックピンは、前記外部操作レバーの揺動態位に応じた前記思案バネの延長方向他端位置の切替によるロックレバーへの揺動付勢方向の切替と、前記操作アームの揺動態位設定とにより各係止保持部に衝止されて前記揺動支点との間の距離が固定されることにより各係止保持位置にある前記リンクレバーの揺動を阻止することを特徴とする請求項３に記載の介護用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、介護用装置に関する。特に、自力起立ができない被介護者の移載補助を行う機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
自力起立ができない被介護者を対象として介護者による移載を行う構成としては、例えば、ベッドから他の位置への移載を行う場合でいうと、移載位置に門型フレームを設置し、門型フレームの水平方向フレームに水平方向に移動可能な可動懸垂支持部を設け、可動懸垂部に備えられているベルトを被介護者に掛け回したうえで被介護者を懸垂支持し、この状態でベッドから他の位置に向け可動懸垂支持部を移動させる構成が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
しかし、この構成では、かなりの設備が必要となる虞がある。
そこで、車輪を備えた移動脚部に直立させて設けた支持柱に手回しハンドルを設けるとともに、この手回しハンドルの操作により昇降可能な懸垂支持アームを設けた構成が提案されている（例えば、特許文献２）。
特許文献２と同様にリフト機能を備えた構成としては、懸垂支持アームを昇降させる代わりに揺動アームを設け、揺動アームの上昇揺動角に相当する仰角を操作ハンドルによって調整するようにした構成も提案されている（例えば、特許文献３）。
【０００４】
一方、操作ハンドルを用いた操作に際しては、希望する位置までの昇降に時間がかかる場合がある。
そこで、操作ハンドルに代えて、介護者の揺動操作が可能な揺動アームの一方端を操作部とし、他方端に懸垂支持部を設けた構成が提案されている（例えば、特許文献４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１０４４０７号公報
【特許文献２】特開平１０−９４５６６号公報
【特許文献３】特開平０９−１０８２７７号公報
【特許文献４】特開２００２−６５７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献４に開示されている構成では、他の特許文献に開示されている構成と違って、設備が大げさになることがなく、また、操作時間も比較的早くなるという利点がある反面、構成が複雑となり、コストの高い介護用装置が得られる虞がある。
【０００７】
つまり、特許文献４に開示されている構成は、車輪を備えた支持脚に直立させて設けられている支柱部に装備された回転ヒンジ部を支点として、被介護者を懸垂支持する側のアームと操作側のアームとが連動する構成を備えている。しかし、操作側のアームによる懸垂支持する側のアームの上昇揺動角に相当する仰角はエアシリンダでの空気の給排制御により行うようになっている。
【０００８】
このため、操作側のアームを揺動させるだけでは懸垂支持する側のアームを希望する仰角に維持させておくことができない。従って、エアシリンダという特別な仰角維持機構が必要となり、この機構の制御のための操作機構なども含めて構成が複雑化し、さらには、コストの高い介護用装置が得られる虞がある。
【０００９】
本発明の目的は、上記従来の介護用装置における問題に鑑み、簡単な構成によりコスト上昇を抑えて簡単な操作により希望する仰角に懸垂支持部を維持すると共にその維持も解除できる構成を備えた介護用装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため、本発明の介護用装置は、自力起立ができない被介護者を持ち上げて移送するための介護用装置であって、隅部に車輪を備えた支持脚と、該支持脚に直立して設けられている一対の支持柱と、前記支持柱の上部側およびこれの下部にそれぞれ支持点を持ち、上下方向にリンクレバーを移動させる４節平行リンク機構と、前記４接平行リンク機構を構成するリンクレバーの揺動端側に設けられているクッション部材と、前記クッション部材に設けられて被介護者の胴回りに掛け回される周回長さを調節可能な胴用バンドと、前記４節平行リンク機構の他の一つに用いられるリンクレバーに設けられて被介護者の脚部に掛け回される脚用ベルトと、前記４節平行リンク機構の一つに用いられるリンクレバーの一部に連結された作動部を有し、前記支持柱を支点として揺動することにより前記リンクレバーを揺動させる操作アームと、前記リンクレバーの支持点に設けられ、該リンクレバーの上昇揺動角に相当する仰角を前記操作アームの揺動に応じて設定する仰角設定機構とを備え、前記仰角設定機構は、前記被介護者を持ち上げ開始する初期位置から前記操作アームの揺動操作に応じた仰角にて前記４節平行リンク機構を係止させると共に該仰角の位置で係止を解除して前記初期位置に該４節平行リンク機構を下降させることが可能であることを特徴としている。
【００１１】
また本発明の介護用装置は、前記仰角設定機構に、前記支持点に設けられて該操作アームの揺動に連動して回転可能なラチェットホイールと、該ラチェットホイールの回転位置を規定およびその規定を解除する係止機構とが備えられ、前記係止機構には、前記ラチェットホイールに係脱可能係止爪部が長手方向一端に設けられ、摺動ロッドが長手方向他端に挿通されてシーソー運動可能な係止レバーが用いられ、前記摺動ロッドには、前記係止レバーの長手方向端部を挟んで伸縮可能な弾性体が配置され、該摺動ロッドは、前記支持柱側に揺動可能に支持されている解除部材の揺動操作に応じて前記弾性体の何れかが前記係止レバーの長手方向他端を押圧する態位に応じて前記爪部を前記ラチェットホイールに対して係脱させることを特徴としている。
【００１２】
さらに本発明の介護用装置は、前記４節平行リンク機構に用いられるリンクレバーに設けられているロックピンが嵌合可能なガイド溝が長手方向一端に設けられ、思案バネの延長方向一端が前記長手方向の他端に掛け止められ、該思案バネの中間点を境にして揺動位置が切り替えられる揺動可能なロックレバーと、前記思案バネの延長方向他端が掛け止められ、前記ロックレバーの揺動支点軸を共有することにより該思案バネの延長方向他端の位置を、前記揺動支点を境にして変化させて前記ロックレバーへの揺動付勢方向を切り替える、揺動可能な外部操作レバーとを備え、前記ガイド溝には、前記ロックレバーの揺動位置に対応して前記リンクレバーが上昇した際に仰角を持つ位置と該リンクレバーが下降して仰角を解消した初期位置とにそれぞれ保持可能な係止部が設けられていることを特徴としている。
【００１３】
また本発明の介護用装置は、前記ガイド溝が、短軸長穴と長軸長穴とこれら各長穴間を連続する溝を有した倒伏Ｊ字形状をなし、前記短軸長穴が前記ロックレバーの仰角位置での係止保持部と、長軸長穴が前記ロックレバーの初期位置での係止保持部とを備え、前記ロックピンは、前記外部操作レバーの揺動態位に応じた前記思案バネの延長方向他端位置の切替によるロックレバーへの揺動付勢方向の切替と、前記操作アームの揺動態位設定とにより各係止保持部に衝止されて前記揺動支点との間の距離が固定されることにより各係止保持位置にある前記リンクレバーの揺動を阻止することを特徴としている。
【００１４】
なお、本発明の介護用装置は、前記ロックレバーに設けられている各係止保持部への前記ロックピンの衝止が、リンクレバーの重力方向の力を用いるようにすることもできる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、４節平行リンク機構に用いられるリンクレバーが操作アームにより揺動操作されることにより、４節平行リンク機構のリンクレバーが上昇して仰角を持つ位置とリンクレバーが下降して仰角を解消される初期位置とを設定し、その位置に保持することができる。しかも、その位置での保持解除もオペレータの直接操作のみで済むので、特別な保持支援機構などを用いることがなく、保持支援機構などを用いた場合のような構造の複雑化やコスト上昇を抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による介護用装置の第１の実施形態を説明するための外観図である。
【図２】図１に示した介護用装置の要部構造を説明するための図である。
【図３】図１に示した介護用装置に用いられるリンクレバーの仰角設定機構の内部構造を説明するための図である。
【図４】図３に示した仰角設定機構を用いた介護用装置の使用状態を説明するための図である。
【図５】図３に示した仰角設定機構を用いた介護用装置の作用の一態様を説明するための図である。
【図６】図３に示した仰角設定機構を用いた介護用装置の作用の他の態様を説明するための図である。
【図７】本発明による介護用装置の第２の実施形態を説明するための図である。
【図８】図７に示した第２の実施形態による介護用装置に用いられる仰角設定機構の要部構造を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面により本発明を実施するための形態を説明する。
図１は、本発明による介護用装置の第１の実施形態を説明するための外観図である。
同図において、介護用装置１は、隅部に車輪（キャスタ）２を備えた平面視形状矩形枠からなる支持脚３と、支持脚３に直立して設けられた一対の支持柱４と、支持柱４の上部および下部にそれぞれ揺動支点を持ち支持柱４を固定部とする４節平行リンク機構５とを備えている。
【００１８】
４節平行リンク機構５に用いられるリンクレバー５Ａ、５Ａ’の揺動端には、胸当てクッション部材６が設けられており、また、そのクッション部材６の側面には、リンクレバー５Ａの揺動端にリング５Ａ１が設けられ、リング５Ａ１には、図４（Ｂ）に示すように、被介護者Ｐの胴回りに掛け回される、周回長さが調節可能な胴用バンド７が挿通されるようになっている。
【００１９】
胴用バンド７と同じように、被介護者の身体を懸垂支持する部材として、図４に示すように４節平行リンク機構５に用いられるリンクレバーのうちで、下部側に位置するリンクレバー５Ａ’には、被介護者の脚部に掛け回される脚用ベルト８が設けられている。なお、図１，２において符号５Ｃは、介護用装置の移動に際して用いる取っ手を示している。
【００２０】
リンクレバーの一方（便宜上、符号５Ａで示す）には、その一部に作動部として連結された連節レバー９Ａを有する操作アーム９が連動可能に設けられている。
操作アーム９は、図１において、支持柱４間に横架された支持ロッド９Ｃの長手方向中央に一体化されており、揺動操作されることにより４節平行リンク機構５のリンクレバー５Ａを昇降させることができる。
リンクレバー５Ａは、図２（Ｃ）に示すように、上昇した際の揺動角に相当する仰角（θ）を持つ位置と、図２（Ｂ）に示すように、下降することにより仰角を解消された初期位置との間を揺動する部材である。
【００２１】
リンクレバー５Ａ、５Ａ’を、仰角を持つ位置に保持するため、およびその位置での保持を解除するための機構として、仰角設定機構１０が設けられている。
図３は、仰角設定機構の１０の内部構造を示す図であり、同図において、仰角設定機構１０は、操作アーム９の揺動に連動して回転可能なラチェットホイール１０Ａと、ラチェットホイール１０Ａの回転位置を規定および規定解除する係止機構１１とで構成されている。支持ロッド９Ｃ（図１，図２参照）は操作アーム９の揺動支点軸であり、支持ロッド９Ｃの揺動は、連節レバー９Ａを介してリンクレバー５Ａに伝達され、軸９Ｂを回転させる。
【００２２】
係止機構１１には、係止レバー１１Ａと摺動ロッド１２と弾性体１３，１４とが備えられている。
係止レバー１１Ａは、仰角設定機構１０のケーシングに設けられている支軸１１Ａ１を揺動支点としてシーソー運動可能なレバーが用いられ、その長手方向一端にはラチェットホイール１０Ａに対して係脱可能な係止爪部１１Ａ２が、そして長手方向他端１１Ａ３には摺動ロッド１２が挿通されている。
【００２３】
摺動ロッド１２は、軸方向をほぼ水平方向に設定され、軸方向一端に揺動リンクレバー１５が連結され、係止レバー１１Ａの長手方向他端１１Ａ３を挟んで両側にそれぞれ圧縮バネに相当する弾性体１３，１４が配置されている。
【００２４】
揺動リンクレバー１５は、図１，２に示すように、仰角設定機構１０のケーシング間に横架されている解除バー１６の軸方向両端を揺動支点としており、揺動端側が摺動ロッド１２の軸方向一端に連結されている。
【００２５】
解除バー１６は、軸方向に沿った形状として、軸方向両端以外が凸状の形状を持ち、軸方向両端を中心としてオペレータにより回転操作ができる部材である。
【００２６】
係止レバー１１Ａの長手方向他端１１Ａ３を挟んで配置されている弾性体１３，１４は、摺動ロッド１２の摺動方向に応じて係止レバー１１Ａの長手方向他端１１Ａ３表面の何れかを押圧する機能を持つ部材である。
【００２７】
つまり、解除レバー１６が解除位置に回転されている状態を示す図３（Ａ）においては、弾性体１４に対向する係止レバー１１Ａの長手方向他端１１Ａ３表面が押圧され、これにより係止レバー１１Ａが支軸１１Ａ１を中心として時計方向に揺動する。このときには、係止爪部１１Ａ２がラチェットホイール１０Ａとの係合を解除される。
【００２８】
一方、図３（Ｂ）は、解除レバー１６が非解除位置に回転されている状態を示しており、この状態では、摺動ロッド１２が図３（Ａ）に示した場合と逆方向に摺動する。これにより、弾性体１３が、これに対向する係止レバー１１Ａの長手方向他端１１Ａ３表面を押圧することになるので、係止レバー１１Ａが反時計方向に揺動し、係止爪部１１Ａ２をラチェットホイール１０Ａの歯に係合させた状態を維持する。
【００２９】
ラチェットホイール１０Ａに係止爪部１１Ａ２が係合している状態は、操作アーム９を押し下げて、４節平行リンク機構５のリンクレバー５Ａ、５Ａ’を上昇させ、仰角を持つ位置に持ち来した状態であり、この状態は図４に示す状態である。
【００３０】
本実施形態は以上のような構成であるから、その作用、つまり、被介護者Ｐの移載を行う場合について説明すると図５および図６に示す通りである。
まず、介護用装置１の４節平行リンク機構５が上昇している場合には、解除レバー１６（図１，２参照）を回転させて摺動ロッド１２を、図３（Ａ）に示すように一方向に摺動させて弾性体１４により係止レバー１１Ａを押圧する。
これにより、係止レバー１１Ａの係止爪部１１Ａ２とラチェットホイール１０Ａとの係合が解除され、４節平行リンク機構５のリンクレバー５Ａ、５Ａ’が自重による重力方向の力によって下降し、仰角がない初期位置にリンクレバー５Ａ、５Ａ’が揺動する。この状態は、図５（Ａ）に示す状態である。
【００３１】
この状態において被介護者Ｐに対して胴用バンド７および脚用ベルト９を掛け回し（図５（Ｂ）参照）、この後、操作アーム９を押し下げることで、連節レバー９Ａを介してリンクレバー５Ａ、５Ａ’を上昇する方向に揺動させる。
リンクレバー５Ａ、５Ａ’が上昇する方向に揺動するに応じて仰角θ（図２参照）が生じ、この仰角θが生じた状態は、被介護者Ｐを４節平行リンク機構５により懸垂支持する状態に相当している（図５（Ｃ）参照）。
【００３２】
被介護者Ｐが４接平行リンク機構５により懸垂支持されると、図６（Ａ）に示すように、被介護者Ｐを車椅子Ｃなどから他の場所に移載できる状態が得られ、この状態で移載場所への移動が行える（図６（Ｂ）参照）。この移動に際しては、支持柱４に設けられている取っ手５Ｃが有効に機能する。
【００３３】
移載場所への移動が完了すると、図５（Ａ）に示した手順と同じように、解除レバー１６を回転操作することにより係止レバー１１Ａの係止爪部１１Ａ２とラチェットホイール１０Ａとの係合を解除して被介護者Ｐを移載場所、例えばベッドＢに降ろして載せることができる（図６（Ｃ）参照）。
【００３４】
以上のような実施形態においては、オペレータの操作のみで被介護者の移載操作ができるので、特別な手順を設定することなく簡単に移載作業を行うことができる。しかも、操作アーム９の長さを適宜設定してモーメントを適切化することによりオペレータへの労力負担も軽減することが可能となる。
【００３５】
次に本発明による介護用装置の第２の実施形態について説明する。
本実施形態は、仰角設定機構に特徴がある。
図７は、上記特徴となる仰角設定機構（便宜上、図７において符号１００で示す）が用いられた介護用装置（便宜上、符号１’で示す）を示す図であり、同図において図１に示した部材と同じものは同符号により示してある。なお、図７に示す実施形態においては、操作アーム９が４節平行リンク機構５のリンクレバー５Ａと一体化され、操作アーム９の揺動端の一方、つまり４節平行リンク機構５側のリンクレバー５Ａには後述する仰角設定機構１００に用いられるロックピン１０２が設けられている。
【００３６】
図７において介護用装置１’に装備されている仰角設定機構１００には、支持柱４と４節平行リンク機構５における一方のリンクレバー５Ａとの間にロックレバー１０１が設けられている。
本実施形態では、４節平行リンク機構５に用いられる一方のリンクレバー５Ａにロックピン１０２が設けられており、ロックピン１０２は、リンクレバー５Ａの長手方向において支持柱４と揺動端との中間位置に固定されている。なお、リンクレバー５Ａ側でのロックピン１０２の設置位置は、リンクレバー５Ａの重力方向の力を利用してロックピン１０２がロックレバー１０１側のガイド溝に設けてある係止保持部に衝止された状態を維持してリンクレバー５Ａが不用意に重力方向のモーメントにより揺動しないようにできる位置とすることが望ましい。
【００３７】
図８は、ロックレバー１０１の詳細を示す図であり、同図においてロックレバー１０１は、支持柱４側に設けられて揺動支点を構成する支持ピン１０１Ａにより揺動可能に支持されている部材であり、長手方向一端にはロックピン１０２が嵌合可能なガイド溝１０１Ｂが、そして長手方向他端、つまり揺動支点側の端部には思案バネ１０３の延長方向一端が掛け止められている。
【００３８】
思案バネ１０３は、延長方向他端が外部操作レバー１０４の揺動端に掛け止められており、外部操作レバー１０４は、支持柱４に有する支持ピン１０１Ａをロックレバー１０１の揺動支点と共有している。
【００３９】
ロックレバー１０１は、思案バネ１０３の中間点、つまり、外部操作レバー１０４における思案バネ１０３の掛け止め位置と支持ピン１０１Ａとを結ぶ線がロックレバー１０１の長手方向と一致する位置を中間点とし、その中間点を境にして思案バネ１０３による揺動付勢方向、つまり牽引力が作用する方向が切り替えられるようになっている。
【００４０】
図８（Ａ）は、思案バネ１０３の中間点を境にして外部操作レバー１０４側での思案バネ１０３の掛け止め位置が反時計方向に移動した状態を示し、図８（Ｂ）は、思案バネ１０３の中間点を境にして外部操作レバー１０４側での思案バネ１０３の掛け止め位置が時計方向に移動した状態を示している。
【００４１】
ロックレバー１０１は、図８（Ａ）に示す思案バネ１０３の揺動付勢方向とされた場合に支持ピン１０１Ａを支点として時計方向（矢印ＣＷで示す方向）に揺動する習性を生起し、図８（Ｂ）に示す思案バネ１０３の揺動付勢方向とされた場合に支持ピン１０１Ａを支点として反時計方向（矢印ＣＣＷで示す方向）に揺動する習性を生起することになる。  
【００４２】
一方、ロックレバー１０１の長手方向一端に設けられているガイド溝１０１Ｂは、ロックレバー１０１の揺動位置に対応してリンクレバー５Ａ、５Ａ’が上昇した際に仰角を持つ位置と各リンクレバー５Ａ、５Ａ’が下降して仰角を解消する初期位置とにロックレバー１０１を保持可能な係止部を備えている。
【００４３】
ガイド溝１０１Ｂは、短軸長穴１０１Ｂ１と長軸長穴１０１Ｂ２とこれら各長穴間を連絡する溝部１０１Ｂ３とを備えた倒伏Ｊ字状の形状を持ち、短軸長穴１０１Ｂ１がロックレバー１０１を、仰角を持つ位置に保持することができる係止保持部として用いられ、長軸長穴１０１Ｂ２がロックレバー１０１を、仰角が解消された初期位置に保持することができる係止保持部として用いられるようになっている。
【００４４】
各係止保持部にロックピン１０２が位置している場合には、短軸長穴１０１Ｂ１あるいは長軸長穴１０１Ｂ２の長手方向端部の一方、詳しくは、下側に位置する端部に対してロックピン１０２を介してリンクレバー５Ａの重量による重力方向の力が作用することになるので、ロックピン１０２が各端部の何れかに衝止された状態を維持することができる。  これにより、ロックピン１０２が端部に衝止されて移動を阻止されることになるので、リンクレバー５Ａの揺動、特に重力方向への移動が阻止されて仰角を持つ位置あるいは初期位置にそれぞれ保持されることになる。
【００４５】
外部操作レバー１０４の揺動位置を切り替える時期は、４節平行リンク機構５のリンクレバー５Ａ、５Ａ’を上昇させる場合および下降させる場合が相当している。
図８（Ａ）は、リンクレバー５Ａが下降して仰角が解消された初期位置に位置している場合を示しており、この状態から操作アーム９を押し下げる方向に揺動させてリンクレバー５Ａを上昇させる際には、反時計方向（図８（Ａ）において矢印Ｓ１で示す方向）に向け、外部操作レバー１０４を二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に向け揺動操作する。
【００４６】
リンクレバー５Ａが上昇すると、ロックレバー１０１が時計方向の揺動習性を生起しているので、リンクレバー５Ａの揺動と連動して移動するロックピン１０２がガイド溝１０１Ｂの短軸長穴１０１Ｂ１内に嵌合しやすくなる。つまり、ロックレバー１０１とリンクレバー５Ａとが互いに接近する方向に揺動することになるので、ロックピン１０２は、リンクレバー５Ａと接近する方向に揺動しているロックレバー１０１のガイド溝１０１Ｂに入り込みやすくなる。この結果、操作アーム９の押し下げを解除した場合には、ロックピン１０２がリンクレバー５Ａの重力方向の力を利用してガイド溝１０１Ｂの短軸長穴１０１Ｂ１の長手方向端部に衝止される（図８（Ａ）中、二点鎖線で示す状態）。
【００４７】
この状態では、４節平行リンク機構５のリンクレバー５Ａに、揺動端側に作用する被介護者の重量による反時計方向のモーメントが生じるが、短軸長穴１０１Ｂ１の長手方向端部にロックピン１０２が衝止されているので、図８（Ｂ）において実線で示すように、リンクレバー５Ａが仰角を持つ位置に保持されることになる。
【００４８】
一方、上述した場合とは逆に、リンクレバー５Ａを下降させる場合には、図８（Ｂ）に示すように、外部操作レバー１０４を時計方向（図８（Ｂ）において矢印Ｓ２で示す方向）に揺動する。
これにより、ロックレバー１０１には、外部操作レバー１０４側での思案バネ１０３の掛け止め位置が切り替わることで反時計方向の揺動習性が生じることになる。これにより、短軸長穴１０１Ｂ１からロックピン１０２が抜け出しやすい状態となる。
この状態で操作アーム９を持ち上げる方向に揺動させてリンクレバー５Ａを時計方向に揺動させると、ロックレバー１０１が反時計方向に、そしてリンクレバー５Ａが時計方向にそれぞれ揺動するので、ガイド溝１０１Ｂの短軸長穴１０１Ｂ１から抜け出たロックピン１０２がガイド溝１０１Ｂの長軸長穴１０１Ｂ２に入り込みやすくなり、入り込むことで長軸長穴１０１Ｂ２の長手方向端部に衝止される。
【００４９】
この状態では、４節平行リンク機構５のリンクレバー５Ａに対して、揺動端側に作用する被介護者の重量による反時計方向のモーメントが生じるが、短軸長穴１０１Ｂ１の長手方向端部にロックピン１０２が衝止されているので、図８（Ａ）において実線で示すように、リンクレバー５Ａが仰角を解消された位置に保持されることになる。
【００５０】
以上のような実施形態においては、外部操作レバー１０４の揺動操作のみでリンクレバーの仰角位置および仰角を持たない初期位置での保持が行えるので、特別な手順を設定することなく外部操作レバー１０４と操作アーム９とを用いるだけで被介護者の持ち上げおよび移載が可能となる。
【符号の説明】
【００５１】
１，１’  介護用装置
２  車輪
３  支持脚
４  支持柱
５  ４節平行リンク機構
５Ａ  一方のリンクレバー
５Ａ’  他方のリンクレバー
６  クッション部材
７  胴用バンド
８  脚用ベルト
９  操作アーム
９Ａ  作動部に相当する連節レバー
１０，１００  仰角設定機構
１０Ａ  ラチェットホイール
１１  係止機構
１１Ａ  係止レバー
１１Ａ１  支軸
１１Ａ２  長手方向一端に有する係止爪部
１１Ａ３  長手方向他端
１２  摺動ロッド
１３，１４  弾性体
１５  揺動リンクレバー
１６  解除バー
１０１  ロックレバー
１０１Ａ  支持ピン
１０１Ｂ  ガイド溝
１０１Ｂ１  短軸長穴
１０１Ｂ２  長軸長穴
１０２  ロックピン
１０３  思案バネ
１０４  外部操作レバー
【図１】
2010259705.tif 000003
【図２】
2010259705.tif 000004
【図３】
2010259705.tif 000005
【図４】
2010259705.tif 000006
【図５】
2010259705.tif 000007
【図６】
2010259705.tif 000008
【図７】
2010259705.tif 000009
【図８】
2010259705.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成21年7月13日(2009.7.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自力起立ができない被介護者を隅部に車輪を備えた支持脚上で持ち上げて移送するための介護用装置であって、
前記支持脚に直立して設けられている一対の支持柱と、
前記支持柱の上部側およびこれの下部にそれぞれ支持点を持ち、上下方向にリンクレバーを移動させる４節平行リンク機構と、
前記４節平行リンク機構を構成するリンクレバーの揺動端側に設けられているクッション部材と、
前記クッション部材に設けられて被介護者の胴回りに掛け回される周回長さを調節可能な胴用バンドと、
前記４節平行リンク機構の他の一つに用いられるリンクレバーに設けられて被介護者の脚部に掛け回される脚用ベルトと、
前記４節平行リンク機構の一つに用いられるリンクレバーの一部に連結された作動部を有し、前記支持柱を支点とし、かつ前記支持柱を介して被介護者に向かう介護者が揺動操作することにより前記リンクレバーを、前記揺動操作する方向と同じ方向に揺動回転させる操作アームと、
前記リンクレバーの支持点に設けられ、該リンクレバーの上昇揺動角に相当する仰角を前記操作アームの揺動に応じて設定する仰角設定機構とを備え、
前記仰角設定機構には、
前記４節平行リンク機構に用いられるリンクレバーに設けられているロックピンを係止あるいは衝止可能な倒伏Ｊ字形状のガイド溝が長手方向一端に設けられ、思案バネの伸張方向一端が前記長手方向の他端に掛け止められ、該思案バネの中間点を境にして揺動位置が切り替えられる揺動可能なロックレバーと、
前記思案バネの伸張方向他端が掛け止められ、前記ロックレバーの揺動支点軸を共有することにより該思案バネの伸張方向他端の位置を前記揺動支点を境にして変化させて前記ロックレバーへの揺動付勢方向を切り替える、揺動可能な外部操作レバーとが備えられ、
前記ガイド溝は、倒伏Ｊ字形状のうちで短軸長穴が前記リンクレバーを仰角を持つ位置に保持する係止部として用いられ、倒伏Ｊ字形状のうちで長軸長穴が前記リンクレバーを仰角を解消された初期位置に保持する衝止部として用いられ、
前記ロックピンは、前記リンクレバーの重力方向の力を利用して前記ガイド溝における係止部あるいは衝止部に該ロックピンが突き当たった状態を維持できる位置に設けられていることを特徴とする介護用装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
前記目的を達成するため、本発明の介護用装置は、自力起立ができない被介護者を隅部に車輪を備えた支持脚上で持ち上げて移送するための介護用装置であって、
前記支持脚に直立して設けられている一対の支持柱と、
前記支持柱の上部側およびこれの下部にそれぞれ支持点を持ち、上下方向にリンクレバーを移動させる４節平行リンク機構と、
前記４節平行リンク機構を構成するリンクレバーの揺動端側に設けられているクッション部材と、
前記クッション部材に設けられて被介護者の胴回りに掛け回される周回長さを調節可能な胴用バンドと、
前記４節平行リンク機構の他の一つに用いられるリンクレバーに設けられて被介護者の脚部に掛け回される脚用ベルトと、
前記４節平行リンク機構の一つに用いられるリンクレバーの一部に連結された作動部を有し、前記支持柱を支点とし、かつ前記支持柱を介して被介護者に向かう介護者が揺動操作することにより前記リンクレバーを、前記揺動操作する方向と同じ方向に揺動回転させる操作アームと、
前記リンクレバーの支持点に設けられ、該リンクレバーの上昇揺動角に相当する仰角を前記操作アームの揺動に応じて設定する仰角設定機構とを備え、
前記仰角設定機構には、
前記４節平行リンク機構に用いられるリンクレバーに設けられているロックピンを係止あるいは衝止可能な倒伏Ｊ字形状のガイド溝が長手方向一端に設けられ、思案バネの伸張方向一端が前記長手方向の他端に掛け止められ、該思案バネの中間点を境にして揺動位置が切り替えられる揺動可能なロックレバーと、
前記思案バネの伸張方向他端が掛け止められ、前記ロックレバーの揺動支点軸を共有することにより該思案バネの伸張方向他端の位置を前記揺動支点を境にして変化させて前記ロックレバーへの揺動付勢方向を切り替える、揺動可能な外部操作レバーとが備えられ、
前記ガイド溝は、倒伏Ｊ字形状のうちで短軸長穴が前記リンクレバーを仰角を持つ位置に保持する係止部として用いられ、倒伏Ｊ字形状のうちで長軸長穴が前記リンクレバーを仰角を解消された初期位置に保持する衝止部として用いられ、
前記ロックピンは、前記操作アームの揺動に応じてリンクレバーが揺動するのに合わせて前記ガイド溝内を移動し、前記外部操作レバーが反時計方向に揺動されて前記ロックレバーが時計方向に揺動付勢された状態で前記操作レバーが反時計方向に揺動されると、前記リンクレバーの揺動に応じてガイド溝における短軸長穴に向けて移動し、前記ロックレバーの揺動付勢によって前記短軸長穴内に入り込んで係止されることにより前記リンクレバーを仰角を持つ位置に保持し、
前記外部操作レバーが時計方向に揺動されて前記ロックレバーが反時計方向に揺動付勢された状態で前記操作レバーが時計方向に揺動されると、該ロックレバーの揺動付勢により前記ガイド溝における短軸長穴から外れて長軸長穴に向けて移動し、長軸長穴の端縁に衝止されることにより前記リンクレバーを仰角を解消された初期位置に保持することを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
さらに本発明の介護用装置は、前記リンクレバーでのロックピンの設置位置が、リンクレバーの重力方向の力を利用して前記ガイド溝における係止部あるいは衝止部に該ロックピンが突き当たった状態を維持できる位置とされていることを特徴としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
図７において介護用装置１’に装備されている仰角設定機構１００には、支持柱４と４節平行リンク機構５における一方のリンクレバー５Ａとの間にロックレバー１０１が設けられている。
本実施形態では、４節平行リンク機構５に用いられる一方のリンクレバー５Ａにロックピン１０２が設けられており、ロックピン１０２は、リンクレバー５Ａの長手方向において支持柱４と揺動端との中間位置に固定されている。なお、リンクレバー５Ａ側でのロックピン１０２の設置位置は、リンクレバー５Ａの重力方向の力を利用してロックピン１０２が、後述するロックレバー１０１側のガイド溝に設けてある係止部に入り込んだ状態および衝止部に突き当たって衝止された状態を維持してリンクレバー５Ａが不用意に重力方向のモーメントにより揺動しないようにできる位置とすることが望ましい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
図８は、ロックレバー１０１の詳細を示す図であり、同図においてロックレバー１０１は、支持柱４側に設けられて揺動支点を構成する支持ピン１０１Ａにより揺動可能に支持されている部材であり、長手方向一端にはロックピン１０２が挿通されているガイド溝１０１Ｂが、そして長手方向他端、つまり揺動支点側の端部には思案バネ１０３の伸張方向一端が掛け止められている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
思案バネ１０３は、伸張方向他端が外部操作レバー１０４の揺動端に掛け止められており、外部操作レバー１０４は、支持柱４に有する支持ピン１０１Ａをロックレバー１０１の揺動支点と共有している。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
一方、ロックレバー１０１の長手方向一端に設けられているガイド溝１０１Ｂは、ロックレバー１０１の揺動位置に対応してリンクレバー５Ａ、５Ａ’が上昇した際に仰角を持つ位置と各リンクレバー５Ａ、５Ａ’が下降して仰角を解消する初期位置とにロックレバー１０１を保持可能な係止部および衝止部が備えられている。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
ガイド溝１０１Ｂは、短軸長穴１０１Ｂ１と長軸長穴１０１Ｂ２とこれら各長穴間を連絡する溝部１０１Ｂ３とを備えた倒伏Ｊ字状の形状を持ち、短軸長穴１０１Ｂ１がロックレバー１０１を、仰角を持つ位置に保持することができる係止部として用いられ、長軸長穴１０１Ｂ２がロックレバー１０１を、仰角が解消された初期位置に保持することができる衝止部として用いられるようになっている。本実施形態でいう係止部とは、後述するが、ロックピンが入り込んで嵌合した状態で係止される部分を意味し、衝止部とは、ロックピンが突き当たって衝止される部分をそれぞれ意味している。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
ガイド溝１０１Ｂの短軸長穴１０１Ｂ１あるいは長軸長穴１０１Ｂ２の長手方向端部の一方、詳しくは、下側に位置する端部に対してロックピン１０２が位置している場合には、ロックピン１０２を介してリンクレバー５Ａの重量による重力方向の力が作用することになるので、ロックピン１０２が各端部の何れかに係止あるいは衝止された状態を維持することができる。
これにより、ロックピン１０２が短軸長穴１０１Ｂ１あるいは長軸長穴１０１Ｂ２の端部に係止あるいは衝止されて移動を阻止されることになるので、リンクレバー５Ａの揺動、特に重力方向への移動が阻止されて仰角を持つ位置あるいは初期位置にそれぞれ保持されることになる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
外部操作レバー１０４の揺動位置を切り替える時期は、４節平行リンク機構５のリンクレバー５Ａ、５Ａ’を上昇させる場合および下降させる場合が相当している。
図８（Ａ）は、図８（Ｂ）に示した仰角を持つ位置にリンクレバー５Ａ、５Ａ’が移動した状態から、リンクレバー５Ａが下降して仰角が解消された初期位置に位置している場合を示しており、この状態から操作アーム９を押し下げる方向に揺動させてリンクレバー５Ａを上昇させる際には、反時計方向（図８（Ａ）において矢印Ｓ１で示す方向）に向け、外部操作レバー１０４を二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に向け揺動操作する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
リンクレバー５Ａが上昇すると、ロックレバー１０１が時計方向の揺動習性を生起しているので、リンクレバー５Ａの揺動と連動して移動するロックピン１０２がガイド溝１０１Ｂの短軸長穴１０１Ｂ１内に嵌合しやすくなる。つまり、ロックレバー１０１とリンクレバー５Ａとが互いに接近する方向に揺動することになるので、ロックピン１０２は、リンクレバー５Ａと接近する方向に揺動しているロックレバー１０１のガイド溝１０１Ｂに入り込みやすくなる。この結果、操作アーム９の押し下げを解除した場合には、ロックピン１０２がリンクレバー５Ａの重力方向の力を利用してガイド溝１０１Ｂの短軸長穴１０１Ｂ１の長手方向端部に係止される（図８（Ａ）中、二点鎖線で示す状態）。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
一方、上述した場合とは逆に、リンクレバー５Ａを下降させる場合、つまり、図８（Ａ）に示した仰角を解消された位置から上昇する場合には、図８（Ｂ）に示すように、外部操作レバー１０４を時計方向（図８（Ｂ）において矢印Ｓ２で示す方向）に揺動する。
これにより、ロックレバー１０１には、外部操作レバー１０４側での思案バネ１０３の掛け止め位置が切り替わることで反時計方向の揺動習性が生じることになる。これにより、短軸長穴１０１Ｂ１からロックピン１０２が抜け出しやすい状態となる。
この状態で操作アーム９を持ち上げる方向に揺動させてリンクレバー５Ａを時計方向に揺動させると、ロックレバー１０１が反時計方向に、そしてリンクレバー５Ａが時計方向にそれぞれ揺動するので、ガイド溝１０１Ｂの短軸長穴１０１Ｂ１から抜け出たロックピン１０２がガイド溝１０１Ｂの長軸長穴１０１Ｂ２に入り込みやすくなり、入り込むことで長軸長穴１０１Ｂ２の長手方向端部に衝止される。