(57)【要約】【課題】配管の開先部の芯合わせおよび開先間隔合わせ作業を迅速かつ容易に行うことを可能とするとともに多種の配管口径に適用可能な配管用開先合わせ装置を提供する。【解決手段】配管の位置合わせ装置１は、一対の配管１１，１２の外周を囲むように配置され、その締め付け状態を調節可能に構成された一対の締付部としてのベルト部材２１，２２と、一対の配管１１，１２の外面に取り付けられる複数の固定部２５，２６と、固定部２５，２６同士を配管１１、１２の軸方向に沿う第１方向に連結するとともに固定部２５，２６同士の第１方向の距離を調整可能に構成された距離調節部２７と、を備えたことを特徴とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の配管の外周を囲むように配置され、その締め付け状態を調節可能に構成された一対の締付部と、
前記一対の配管の外面に取り付けられる複数の固定部と、
前記固定部同士を前記配管の軸方向に沿う第１方向に連結するとともに前記固定部同士の前記第１方向の距離を調整可能に構成された距離調節部と、
を備えたことを特徴とする配管の位置合わせ装置。
【請求項２】
前記距離調節部は、前記配管の、前記第１方向と交差する第２方向における一方側と他方側に、それぞれ設けられることを特徴とする請求項１記載の位置合わせ装置。
【請求項３】
前記固定部は、前記第１方向に延びる複数の端縁を有する固定具を備えたことを特徴とする請求項１記載の位置合わせ装置。
【請求項４】
前記固定具の前記端縁に、磁力により前記配管に固定されるマグネット部が設けられたことを特徴とする請求項３記載の位置合わせ装置。
【請求項５】
前記固定具の前記端縁に、前記配管側に突出するとともにその突出状態を調整可能に構成された調整ねじが設けられたことを特徴とする請求項３記載の位置合わせ装置。
【請求項６】
前記締付部は前記固定部と一体に構成されたことを特徴とする請求項１記載の位置合わせ装置。
【請求項７】
前記距離調節部は、
前記固定部の間において前記第１方向に延びるとともに、前記第１方向の一方側と他方側に、互いに逆方向を向くねじ溝が形成された第１のねじ部及び第２のねじ部をそれぞれ有する連結部材と、
複数の前記固定部にそれぞれ固定され、前記第１及び第２のねじ部の端部がそれぞれ羅合する複数のねじ受部と、
前記連結部材の中央部分において前記第１及び第２のねじ部にわたって羅合する調整ナットと、を備えたことを特徴とする請求項１記載の位置合わせ装置。
【請求項８】
前記距離調節部が前記配管の径方向における一方側の外周面に配置されるとともに、
前記径方向における他方側に、前記配管の外周面に固定される固定部と、該固定部同士の間を連結するとともに前記距離調節部の動作に連動して伸縮可能に構成された連動部と、が設けられることを特徴とする請求項１記載の位置合わせ装置。
【請求項９】
前記距離調節部は、
前記配管同士を連結するとともに油圧に応じて伸縮可能に構成された連結シリンダ部と、
前記連結シリンダ部の前記油圧を調整する油圧調整部と、を備えたことを特徴とする請求項１記載の位置合わせ装置。
【請求項１０】
前記距離調節部は、
前記配管同士の間隔を検出する検出手段をさらに備え、
前記油圧調整部は、前記検出手段における検出結果に応じて作動することを特徴とする請求項９記載の位置合わせ装置。
【請求項１１】
前記締付部は前記第１方向に延びる複数の連結具が前記第１方向と交差する方向に連結されてチェーン状に構成されたベルト部材を備えたことを特徴とする請求項１記載の位置合わせ装置。
【請求項１２】
締め付け状態を調節可能に構成された一対の締付部を、一対の配管の外周にそれぞれ配置する工程と、
複数の固定部を前記一対の配管の外面にそれぞれ取り付ける工程と、
一対の配管の外周に設けられた締付部材により前記配管を締め付け、前記一対の配管の軸位置を揃える工程と、
前記固定部同士を前記配管の軸方向に沿う第１方向に連結するとともに前記第１方向の距離を調整する距離調節部により前記固定部同士の前記軸方向の距離を調節し、一対の配管の間隔を調整する工程と、
を備えたことを特徴とする配管の位置合わせ方法。
【請求項１３】
締め付け状態を調節可能に構成された一対の締付部を、一対の配管の外周にそれぞれ配置する工程と、
複数の固定部を前記一対の配管の外面にそれぞれ取り付ける工程と、
一対の配管の外周に設けられた締付部材により前記配管を締め付け、前記一対の配管の軸位置を揃える工程と、
前記固定部同士を前記配管の軸方向に沿う第１方向に連結するとともに前記第１方向の距離を調整する距離調節部により前記固定部同士の前記軸方向の距離を調節し、一対の配管の間隔を調整する工程と、
前記一対の配管の開先部を溶接する工程と、
を備えたことを特徴とする配管部材の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は配管の位置合わせ装置、配管の溶接方法、及び配管部材の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
配管工事において、同一口径の複数の配管を溶接によって接合する場合に、溶接の前に、配管の開先部同士を合わせる開先合わせが行われる。この開先合わせにおいて、配管の端部を対向させた状態で芯合わせ及び間隔合わせ（ギャップ合わせ）を行う。
【０００３】
一般に、配管の開先合わせにおいては、まず、２つの配管をチェーンブロックまたはワイヤーにより保持し、開先部同士を近接させるとともに、お互いの配管の軸がほぼ一致するように保持し、その後、手作業により芯合わせ及び間隔合わせを行っている。このような開先合わせ方法では、作業の精度や作業時間は、作業者の技量に依存する。
【０００４】
また、曲げ加工後に継ぎ目を溶接した配管等、変形して真円が出ていない配管の開先合わせや、狭隘部が多く作業者のアクセスが困難な工事箇所での開先合わせは、作業精度を維持することが難しく、作業時間やコストが増大する。
【０００５】
上記事情に対応するため、半円形状の２つの治具により配管を挟む固定部材をそれぞれの配管に固定し、固定部材同士の間隔を調整する技術が提供されている（例えば特許文献１参照）。
【０００６】
また、圧縮チェーンを配管に巻きつけて緊張させることにより配管同士の芯合わせを行う技術が提供されている（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平５―１９２７９３号公報
【特許文献２】特開平１１―２２６７８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した技術では、次のような問題があった。すなわち、半円形状の２つの治具により配管を挟む構成では、大口径配管の開先合わせ作業を行う場合に装置の重量がかさみ、セッティング作業が重労働になるという問題がある。また、配管口径のラインナップが多種におよぶ場合、ラインナップ毎に装置が必要であるという問題がある。
【０００８】
一方、圧縮チェーンで対応可能なのは開先部の芯合わせ作業のみであり、開先間隔合わせ作業は対応出来ないという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記の事情に対処してなされたものであり、配管の開先部の芯合わせおよび開先間隔合わせ作業を迅速かつ容易に行うことを可能とするとともに多種の配管口径に適用可能な配管用開先合わせ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一例にかかる配管の位置合わせ装置は、一対の配管の外周を囲むように配置され、その締め付け状態を調節可能に構成された一対の締付部と、前記一対の配管の外面に取り付けられる複数の固定部と、前記固定部同士を前記配管の軸方向に沿う第１方向に連結するとともに前記固定部同士の前記第１方向の距離を調整可能に構成された距離調節部と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の他の一例にかかる配管の位置合わせ方法は、締め付け状態を調節可能に構成された一対の締付部を、一対の配管の外周にそれぞれ配置する工程と、複数の固定部を前記一対の配管の外面にそれぞれ取り付ける工程と、一対の配管の外周に設けられた締付部材により前記配管を締め付け、前記一対の配管の軸位置を揃える工程と、前記固定部同士を前記配管の軸方向に沿う第１方向に連結するとともに前記第１方向の距離を調整する距離調節部により前記固定部同士の前記軸方向の距離を調節し、一対の配管の間隔を調整する工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の他の一例にかかる配管部材の製造方法は、締め付け状態を調節可能に構成された一対の締付部を、一対の配管の外周にそれぞれ配置する工程と、複数の固定部を前記一対の配管の外面にそれぞれ取り付ける工程と、一対の配管の外周に設けられた締付部材により前記配管を締め付け、前記一対の配管の軸位置を揃える工程と、前記固定部同士を前記配管の軸方向に沿う第１方向に連結するとともに前記第１方向の距離を調整する距離調節部により前記固定部同士の前記軸方向の距離を調節し、一対の配管の間隔を調整する工程と、前記一対の配管の開先部を溶接する工程と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、配管の開先部の芯合わせおよび間隔合わせ作業を迅速かつ容易に行うことを可能とするとともに多種の配管口径に適用可能とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
［第１実施形態］
以下に本発明の一実施形態にかかる位置合わせ装置１について、図１乃至図２を参照して説明する。各図において適宜構成を拡大、縮小、省略して示している。各図中の矢印Ｘ、Ｙ、Ｚは互いに直交する３方向を示している。なお、図中矢印Ｘは第１方向に沿い、Ｙは第２方向に沿っている。
【００１５】
位置合わせ装置１は、例えば、炭素鋼により円筒状に構成された同一口径の一対の配管１１，１２の端部に形成された開先部１１ａ，１２ａを互いに位置合わせ（開先合わせ）するものであり、例えば、配管１１，１２の突き合わせ溶接時に用いられる。なお、図１に示すように、位置合わせ装置１が配管１１，１２に装着された状態においては、第１方向は配管１１，１２の軸方向に沿っている。
【００１６】
位置合わせ装置１は、複数の配管１１，１２の外周にそれぞれ巻き付けられる複数のベルト部材２１，２２（締付部）と、ベルト部材２１，２２による配管１１，１２の締め付け状態を調節する締め付け調整部２３、２４と、前記複数の配管１１，１２の外周面にそれぞれ固定される固定部２５，２６と、固定部２５，２６同士の第１方向における距離を調節する距離調節部２７と、を備えている。
【００１７】
ベルト部材２１，２２は、第１方向に延びる複数の連結具４１が連結されて帯状に構成され、第１方向に交差する面内において変形しやすく、かつ、第１方向には曲がり難い構成となっている。ベルト部材２１，２２は、例えば軽量で強度に優れるチタン等の材質で構成されている。
【００１８】
締め付け調整部２３、２４は、ベルト部材２１，２２を巻き取る巻取部４２と、巻取り量を調節するための操作レバー４３とを備えている。操作レバー４３の操作に応じて巻取り量を変化させ、配管に巻きつけられるベルト部材２１，２２の長さを変化させることにより、締め付け状態を調節できるように構成されている。
【００１９】
例えば巻き取り量を増やして外周に配されるベルト部材２１，２２の長さを短くすると締め付けがきつくなり、巻取り量を減らして外周に配されるベルト部材２１，２２の長さ長くすると締め付けが緩くなる。
【００２０】
巻取部４２は固定部２５，２６に固定されている。この巻取部４２によって、ベルト部材２１，２２の第１方向における位置が固定される。
【００２１】
図２に示すように、径方向の他方側（図中左側）にも固定部２５，２６が設けられ、この固定部２５，２６に、ベルト部材２１，２２の長手方向における位置を固定するための取付具４４が設けられている。
【００２２】
ベルト部材２１，２２は、巻取部４２と取付具４４とを通って配管１１，１２の軸方向に直交する面を通る外周部分に配置される。
【００２３】
固定部２５，２６は、配管１１，１２を挟んで対向する２箇所にそれぞれ設けられている。すなわち、図１及び図２に示すように、２つの配管１１，１２において、図中Ｙで示す径方向における両端の２箇所にそれぞれ設けられている。固定部２５は配管１１の外周の２箇所に設けられ、固定部２６は配管１２の外周の２箇所に設けられている。径方向両端の２箇所の固定部２５，２６は第１方向における位置が揃うように配置され、この２箇所の固定部２５，２６を通るように、ベルト部材２１，２２が巻きつけられる。
【００２４】
固定部２５，２６は、固定具としてのＬ型金具３１と、Ｌ型金具３１を磁力により配管１１，１２に仮固定するためのマグネット部３２と、Ｌ型金具３１の配管１１，１２への固定状態を調節する複数の調整ねじ３３と、を備えて構成されている。
【００２５】
Ｌ型金具３１は、例えばアルミニウム等の軽量な材質からなる板状部材が折曲形成された断面Ｌ字形状を成し、配管の軸方向に沿うＸ方向（第１方向）に延びる２つの端縁を有している。
【００２６】
この２つの端縁部分に、マグネット部３２が設けられている。このマグネット部３２の磁力により、金属で構成される配管１１，１２に固定部２５，２６を容易に取り付けられる。
【００２７】
Ｌ型金具３１の開先部１１ａ，１２ａ側の端部には、ねじ受部３４が形成されている。このねじ受部３４はナット形状を成している。このねじ受部３４に、後述する連結部材３７のねじ部がそれぞれ羅挿されている。
【００２８】
調整ねじ３３は、Ｌ型金具３１の４隅にそれぞれ設けられている。この調整ねじ３３はＬ型金具３１の厚さ方向に貫通して設けられ、この貫通状態の調節により配管側に突出する先端部側の長さを調節することにより、配管１１，１２に対する固定状態が調節可能となっている。このため例えば配管１１，１２が真円でない形状である場合や寸法誤差がある場合に、変形による位置ずれを吸収し、強固に取り付けることが可能となる。
【００２９】
距離調整部２７は、配管１１，１２の径方向における２箇所（２方位）に設けられている。図１において正面の片方側の距離調整部２７のみを示すが、背面側にも同様の距離調整部２７が設けられている。
【００３０】
２箇所の距離調整部２７は、それぞれ一方の配管１１と他方の配管１２にそれぞれ配置されたＬ型金具３１同士を連結する連結部材３７と調整ナット３８とを備えている。連結部材３７は、第１方向に延び第１方向における一方側の半分と他方側の半分に第１及び第２のねじ部３５，３６がそれぞれ形成されている。第１のねじ部３５と第２のねじ部３６とは互いに反対方向となる螺旋状にねじ溝が形成されている。
【００３１】
連結部材３７の長手方向中央部分には、調整ナット３８が取り付けられている。調整ナット３８の内部は、軸方向における一方側に第１のねじ部３５に羅合するねじ溝が形成され、他方側に第２のねじ部３６に羅合するねじ溝が形成されている。
【００３２】
この調整ナット３８に連結部材３７が羅挿されている。すなわち、調整ナット３８は第１及び第２のねじ部３５，３６に亘って羅合しており、この調整ナット３８を回転させると連結部材３７が回転するようになっている。
【００３３】
連結部材３７のねじ部３５，３６の端部はそれぞれねじ受部３４に羅挿されている。したがって連結部材３７が回転すると、ねじ受部３４の間に位置する連結部材３７のねじ受部３４への挿入長さが変化する。すなわち、この調整ナット３８を回転させることにより、連結部材３７を回転させ、Ｌ型金具３１同士の間隔、すなわち配管１１，１２の間隔を、調節できる。
【００３４】
例えば、調整ナット３８を時計回りに１回転させると１ｍｍ伸び、半時計回りに回すと１ｍｍ縮むように構成されている。
【００３５】
以下、本実施形態に係る配管位置合わせ方法、溶接方法、を含む配管部材の製造方法について図３を参照して説明する。
【００３６】
まず、図４に示すように配管１１，１２の予備位置合わせを行う（予備位置合工程）。この予備位置合工程では、例えば手動により作業者の技術に依存せず誰でも容易に設定できる範囲の位置合わせを行う。例えば、配管１１の芯Ｃ１と、配管１２の芯Ｃ２との位置の差が約１００ｍｍ以内となり、開先部１１ａ，１２ａのＸ方向の距離が約１００ｍｍ以内になるように位置合わせを行う。
【００３７】
なお、この予備位置合工程は、配管の大きさや重さに応じて手動ではなくクレーン等の支持機構を用いて行ってもよい。
【００３８】
次に、位置合わせ装置１を配管に装着する（装着工程）。この装着工程においては、まず、配管の外周面に沿う２箇所にそれぞれ固定部２５，２６を取り付ける。このとき、Ｌ型金具３１のマグネット部３２の磁力により、炭素鋼で構成される配管１１，１２に引き付けられるので、容易に取り付けることができる。
【００３９】
ついで、ベルト部材２１，２２を緩めた状態で、ベルト部材２１，２２で囲まれる環状の空間に配管１１，１２を配置し、ベルト部材２１，２２で配管１１，１２の外周を取り囲むように装着するとともに、固定部２５，２６にベルト部材２１，２２を取り付ける。
【００４０】
なお、例えば、ベルト部材２１，２２と固定部２５，２６が予め一体となっている場合には、ベルト部材２１，２２を配管の外周に配置する作業と、Ｌ型金具３１を配管に取り付ける作業を同時に行う。
【００４１】
ついで、必要に応じて固定部２５，２６の調整ねじ３３の長さを調整してＬ型金具３１と配管の外周面を接触させる（接触調整工程）。例えば曲げ加工後に継ぎ目を溶接している配管では、継ぎ目のないシームレス配管と比較すると、変形して真円が出ていない場合等、Ｌ型金具３１が配管１１，１２の外周面に接触しないときに、この接触調整工程を行う。
【００４２】
ついで、操作レバー４３の操作により、ベルト部材２１，２２を巻き上げて配管１１，１２をベルト部材２１，２２で締め付け、芯合わせを行う（芯合工程）。２つの配管に取り付けられる固定部２５，２６は、連結部材３７で連結されているため、軸方向に並列した状態で一体構成されている。この状態でベルト部材２１，２２の締め付けを行うことで、２つの配管１１，１２の軸を一致させる芯合わせが成される。以上により、対向して配置された２箇所の固定部２５，２６の間に配管１１，１２が強固に挟まれて保持される。
【００４３】
芯合わせ工程後、距離調節部２７を操作することにより開先間隔合わせを行う（距離調整工程）。すなわち、調整ナット３８を回転させて連結部材３７の長さを調整し開先間隔合わせを行う。
【００４４】
このとき、上述したように長手方向に並ぶ２つのＬ型金具３１は連結部材３７で一体となっているため、配管１１，１２の軸方向に沿ってＬ型金具３１同士の距離が変化し、距離調整部２７の全長が縮む。調整ナット３８を時計回りに１回転させると１ｍｍ伸び、半時計回りに回すと１ｍｍ縮む。固定部２５，２６が軸方向に連結されているので、軸の位置がずれすることなく、芯位置を維持した状態で間隔を詰めることが出来る。
【００４５】
なお、配管１１，１２の径方向２方位に、配管１１，１２を挟んで対向するように設けられた２つの距離調整部２７の調整ナット３８を、同時にあるいは１回転毎交互に回転させることにより、配管１１，１２の芯位置のずれや位置合わせ装置１の破損を防止できる。
【００４６】
距離調整工程の終了後、仮付溶接工程において、仮付けを行う。ついで、位置合わせ装置１を配管から取り外す（取外工程）。最後に、仮付けされた配管同士を本溶接することにより、配管の溶接が完了し、配管部材の製造が完了する。
【００４７】
本実施の形態によれば以下の効果が得られる。すなわち、位置合わせ装置を用いることにより配管開先部１１ａ，１２ａの芯合わせ作業および間隔合わせ作業を、作業者の技量に依存せず対応することができ、かつ作業時間も短縮できる効果が得られる。
【００４８】
また、ベルト部材２１，２２の巻取りにより配管１１，１２の締め付け状態を調節可能としたため、１つの装置で、さまざまな口径の配管に対応できる。したがって、設備投資コストが低減することが可能である。
【００４９】
さらに、固定部２５，２６にＬ型金具３１を用い、所定の間隔を有する２つの端縁部分で固定される構成としたため、取り付けられる配管の径に依存せず、多種の配管に適用可能となる。
【００５０】
さらに、曲げ加工後に継ぎ目を溶接した配管等、変形して真円が出ていない配管の開先合わせや、狭隘部が多く作業者のアクセスが困難な工事箇所での開先合わせも、作業精度を維持しつつ容易に行うことができる。
【００５１】
［第２実施形態］
次に本発明の第２実施形態に係る位置合わせ装置２、位置合わせ方法及び配管部材の製造方法について図７を参照して説明する。なお、各図において適宜構成を拡大、縮小、省略して示している。なお、図中矢印Ｘ，Ｙ，Ｚはそれぞれ直交する３方向を示している。
【００５２】
本実施形態にかかる位置合わせ装置１は距離調節部５０の構成以外は第１実施形態と同様であるため、共通の事項については説明を省略する。
【００５３】
本実施形態にかかる位置合わせ装置２において、距離調節部５０は、固定部２５，２６を第１方向に連結するラックピニオン方式の駆動軸５１と、駆動レバー５２と、クラッチ機構部５３と、クラッチレバー５４と、を備えて構成されている。
【００５４】
なお、距離調節部５０は、第１実施形態と同様に、配管の径方向における一方側と他方側にそれぞれ設けられている。
【００５５】
駆動軸５１は、互いに噛み合うラック５１ａとピニオン５１ｂを備えている。この駆動軸５１により軸方向に離間する２つの固定部２５，２６に連結されている。
【００５６】
駆動レバー５２は、駆動軸５１に着脱可能に取り付けられ、駆動軸５１取り付けられた状態の駆動レバー５２を回転させることによりラック５１ａとピニオン５１ｂの係合状態を変化させ、駆動軸５１の長さを調整し、距離調節部５０の全長を調整することができる。
【００５７】
距離調節部５０の第１方向（Ｘ方向）における全長は、駆動レバー５２を時計回りに１回転させると１ｍｍ伸び、半時計回りに回すと１ｍｍ縮むように構成されている。
【００５８】
クラッチレバー５４は、クラッチ機構部５３のＯＮ、ＯＦＦ状態を切り替え可能に構成されている。この切り替えにより、一方の距離調節部５０を他方の距離調節部５０に連動させて動作させるか否かを調節することが可能となっている。なお、このクラッチレバー５４は取り外し可能である。
【００５９】
クラッチ機構部５３は、ＯＮ状態においては２つの距離調節部５０の動作を連動させ、ＯＦＦ状態においては連動を解除するように構成されている。すなわち、クラッチ機構部５３がＯＮ状態にされると一方の距離調節部５０の全長の変化に連動して他方の距離調節部５０の全長が変化する。このため、径方向に対向して設けられる２つの距離調節部５０のうち一方のみを調整することによって開先間隔合わせが可能である
以上のように構成された位置合わせ装置１を用いて配管の位置合わせを行う場合には、まず、上記第１実施形態と同様に芯合工程まで行う。
【００６０】
その後、距離調節工程において、クラッチレバー５４を操作してクラッチ機構部５３をＯＮ状態とし、駆動レバー５２を回転させることにより駆動軸５１を短くすることにより、距離調節部５０の長さを調節して開先間隔合わせを行う。
【００６１】
このとき、クラッチ機構部５３がＯＮ状態となっているため、一方側の距離調節部５０のみを調節すれば他方側の距離調節部５０も連動して調節される。
【００６２】
この後、上記第１実施形態と同様に仮溶接工程、装置取外工程、本溶接工程を行うことにより配管の溶接が完了し、配管部材の製造が完了する。
【００６３】
本実施形態に係る位置合わせ装置１、位置合わせ方法、及び配管部材の製造方法においても、上記第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００６４】
さらに、一方側の距離調節部５０の調節状態に連動して他方側の距離調節部が調節されるため、配管開先部１１ａ，１２ａの芯合わせ後に一方側の距離調整部５０のみを調整することによって開先間隔合わせが可能である。このため、作業時間の更なる短縮及び作業効率の向上が可能となるとともに、狭隘部が多く作業者のアクセスが困難な工事箇所等の様々な作業環境に対応可能となる。
【００６５】
［第３実施形態］
次に本発明の第３実施形態に係る位置合わせ装置３、位置合わせ方法及び配管部材の製造方法について図８を参照して説明する。なお、各図において適宜構成を拡大、縮小、省略して示している。なお、図中矢印Ｘ，Ｙ，Ｚはそれぞれ直交する３方向を示している。本実施形態にかかる位置合わせ装置３、位置合わせ方法及び配管部材の製造方法は、距離調節部２７として、ねじ機構の代わりに油圧機構を用いたこと以外の点については第１実施形態と同様であるため、共通の事項については説明を省略する。
【００６６】
本実施形態にかかる位置合わせ装置３において、距離調整部２７は油圧ユニット６０で構成されている。
【００６７】
油圧ユニット６０は、第１方向に延び両端が固定部２５，２６にそれぞれ連結される油圧シリンダ６１と、この油圧シリンダ６１へ液体を供給する供給ポンプ６２と、油圧の供給状態を調整する油圧調整部としての制御部６３と、レーザーセンサ６４（検出手段）と、を備えて構成されている。
【００６８】
配管１１，１２それぞれの径方向両側２箇所に設けられた距離調整部２７は、１台の供給ポンプ６２に接続されている。すなわち、Ｙ方向両側においてそれぞれの距離調整部２７に油圧シリンダ６１が設けられ、この２つの油圧シリンダ６１に１台の供給ポンプ６２が接続されている。
【００６９】
レーザーセンサ６４は前記配管同士の間隔を検出する機能を有する。制御部６３は、レーザーセンサ６４での検出結果に応じてあらかじめ設定された間隔となるように供給ポンプ６２の動作を制御することにより、開先間隔合わせ作業を自動的に行うことができる。
【００７０】
以上のように構成された位置合わせ装置３を用いて配管の位置合わせを行う場合には、まず、上記第１実施形態と同様に芯合工程まで行う。その後、油圧ユニット６０の供給ポンプ６２から油圧シリンダ６１への供給状態を制御することにより、油圧シリンダ６１の長さを調節し、開先部１１ａ，１２ａを近づける。なお、この距離調整において、制御部６３により予め設定された間隔となるまで自動的に間隔を制御してもよいし、手動で供給ポンプ６２の動作を調整してもよい。
【００７１】
このとき、１つの供給ポンプ６２の動作により外周面に沿って２方位に設けられた２つの油圧シリンダ６１が調節される。
【００７２】
本実施の形態によれば、油圧ユニット６０を用いる事により手動では困難な大口径・厚肉配管の開先間隔合わせ作業が可能であり、かつ作業時間も短縮できる効果が得られる。
【００７３】
また、１台の供給ポンプ６２で油圧ユニット６０を操作するため、溶接される２つの配管１１，１２の外周面に沿って２方位に取り付けられた固定部２５，２６同士の間隔を同時に操作することが可能である。
【００７４】
また、検出手段としてのレーザーセンサ６４とこの検出結果に応じて間隔を制御する制御部６３とを備えた構成により、間隔合わせ作業を自動化できる。
【００７５】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではない。たとえば、固定部２５，２６とベルト部材２１，２２が一体である場合について説明したが、別々に構成されていてもよい。
【００７６】
さらに、固定具の構成は、Ｌ型形状に限られるものではない。例えば、湾曲した断面Ｃ字形状であって二つの端縁が第１方向に延びる構成としても、同様の効果が得られる。
【００７７】
この他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる位置合わせ装置の構成を示す側面図。
【図２】同位置合わせ装置の図１におけるＡ−Ａ断面を示す断面図。
【図３】同実施形態にかかる配管の製造工程を示す説明図。
【図４】同実施形態に係る予備位置合わせ工程を示す説明図。
【図５】同実施形態に係る装着工程を示す説明図。
【図６】同実施形態に係る芯合わせ工程を示す説明図。
【図７】本発明の第２実施形態にかかる位置合わせ装置の構成を示す側面図。
【図８】本発明の第３実施形態にかかる位置合わせ装置の構成を示す側面図。
【符号の説明】
【００７９】
１．２．３…位置合わせ装置、１１．１２…配管、１１ａ．１２ａ…開先部、
２１．２２…ベルト部材、２３．２４…調整部、２５．２６…固定部、
２７…距離調整部、３１…Ｌ型金具、３２…マグネット部、３４…ねじ受部、
３７…連結部材、３８…調整ナット、４１…連結具、４２…巻取部、４３…操作レバー、４４…取付具、５０…距離調節部、５１…駆動軸、５１ａ…ラック、５１ｂ…ピニオン、
５２…駆動レバー、５３…クラッチ機構部、５４…クラッチレバー、
６０…油圧ユニット、６１…油圧シリンダ、６２…供給ポンプ、６３…制御部、
６４…レーザーセンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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