(57)【要約】      （修正有）【課題】高高度からパラシュート投下装置を使用した場合時速４０Ｋｍ以上の高速で落下させないと風の影響で安全な落下地点からそれる虞があった。しかし高速で落下させると、パラシュート懸垂物が地面との激突で破損する恐れがあった。【解決手段】パラシュート投下装置に爆発デバイス２０を装備し地面に着陸する直前にパラシュート傘１と懸垂綱２と懸垂物に囲まれた内側で爆発を発生させてその爆発力で軟着させる軟着パラシュート投下装置。【選択図】図３
2010280330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パラシュート投下装置において爆発装置を備えパラシュート投下装置が落下点からみて所定の高さに達したことを検知して上記爆発物をパラシュート傘と懸垂綱と懸垂物に囲まれた内側で爆発を発生させて軟着させる軟着パラシュート投下装置。
【請求項２】
請求項１のパラシュート投下装置においパラシュート傘において傘の中心と懸垂物を綱で結び、間に爆発デバイスをその綱で保持してパラシュート投下装置が落下点からみて所定の高さに達したことを検知して上記爆発物をパラシュート傘と懸垂綱と懸垂物に囲まれた内側で懸垂物からの指令で爆発を発生させて軟着させる軟着パラシュート投下装置。
【請求項３】
請求項１のパラシュート投下装置において、懸垂物の中に、導火線、指令によりコントロールされるコントロール信管、一定時間後に爆発する時限信管、を備えた爆発デバイスを持ち、その爆発デバイスを発射し打ち出す装置を懸垂物に持ちパラシュート投下装置が落下点からみて所定の高さに達したことを検知して上記爆発物をパラシュート傘と懸垂綱と懸垂物に囲まれた内側で懸垂物からの指令、爆発物発射後の時限信管により爆発を発生させて軟着させる軟着パラシュート投下装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はパラシュートの着地速度を地上近くで速度を減少させ懸垂物を安全に軟着地させるパラシュートに関する。          
【背景技術】
【０００２】
従来、懸垂物を地上近くで速度を減衰させ懸垂物を安全に軟着地させるパラシュート投下装置で、懸垂物の下にロケットエンジンを装着し着地する寸前にロケットエンジンを噴射させものがあった、懸垂物が重量物
の場合ロケットエンジンは大型で」重量もかさんだ、さらにロケットは懸垂物の下部に取り付けなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特願昭５３−１８７５０
【特許文献２】特願昭５９−２０１３１
【特許文献３】特願平４−３５１８１７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の如く、従来技術に係るロケットによるパラシュート投下装置は重量がかさむという点で有効ではない、パラシュート投下速度に関係なく着陸、着水のときの懸垂物の落下速度を減速もしくはゼロにして緩衝効果を発揮して懸垂物を破壊から守る、パラシュート投下装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、この発明にかかるパラシュート投下装置は
着地直前に傘、パラシュートコード、懸垂物で囲まれるなかで爆発をおこしその爆風でパラシュート投下速度を減速させ懸垂物を軟着地させることを目的とする。爆心は傘の下にあるので爆風は落下している傘を上方向押し付け、懸垂物の落下速度にブレーキをかける。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によりパラシュート傘により懸垂された懸垂物は空気の抵抗で
一定のスピードで降下していくが目的の場所に精確に着地するためには
４０Ｋｍ毎時位の速い降下スピードが望ましいがこのスピードで着地すると懸垂物は地上との衝撃で破壊される、所定の高さまで降下した時点で、毎時数Ｋｍからゼロの速さに降下スピードを落す必要がある。
【０００７】
高度センサーからの検出信号により爆発物をパラシュート傘、パラシュートコード、懸垂物に囲まれたなかで、爆発させる。
すると、爆発波はパラシュート傘、パラシュートコード、懸垂物すべてに
到達するが、面積が圧倒的に大きいパラシュート傘が最も大きな力を受ける。    その結果懸垂物の落下速度は減速し、爆発が大きければ停止する。
パラシュート投下装置のコードに幕があると、爆発の力を受けパラシュートの外側に湾曲することで、懸垂物が上に引き上げられ懸垂物の落下速度が減速される。
【０００８】
よって、懸垂物が地上、水面に激突して、破壊されることからまぬがれる。
懸垂物が宇宙船の場合下部は大気圏に突入したとき、５０００度の高温
にさらされ、ロケット装置や緩衝装置はつけることが困難である。
ロケット装置は着陸、着水時に一時的に大きな推進力を必要とし装置の大型化が必然となる。
【０００９】
宇宙船の場合爆発装置は高温にさらされる宇宙船下部ではなく、上部に
装着するため、高温にさらされる、下部に比べ技術上も容易である。
爆発デバイスはロケットに比べ容積重量ともはるかに小さくでき有効である。
【００１０】
爆発デバイスはパラシュート傘の中心と懸垂物をパラシュートセンターコードで連結し、結びその間に爆発デバイスを固着する、爆発デバイスには信管がついていて、懸垂物と結んでいる懸垂物からの信号で爆発する。
懸垂物には高度センサー、対地距離センサーがあり地上、水面が近くなった時に爆発の指令を出す。
爆発の爆風でパラシュート傘が上に圧力を受けて懸垂物の落下速度が減速される。懸垂物が地面に軟着できる。
【００１１】
爆発を複数回起こし。何段階に分けて落下速度を減速する方法に関して。
パラシュートセンターコードを使わず。
懸垂物のなかに爆発デバイスを発射させる装置を複数設置する。
【００１２】
爆発デバイスを発射する方法は、火薬、すなわち発射薬を用いる方法
圧縮空気を用いて発射する方法、圧縮ガスを用いて発射する方法がある。
発射された、爆発デバイスは時限信管、導火線により、パラシュート傘、パラシュートコード、懸垂物に囲まれたなかで、爆発させる。
【００１３】
懸垂物の中に複数の爆発デバイスを発射する砲身を設置して、地面、水面が近付いた時に、複数の砲身から爆発デバイスを１発目から間隔を置いて
発射していき、第１爆発、第２爆発、第３爆発、第４爆発と間隔をおいて連続して爆発を繰り返して、パラシュート投下装置の落下速度を第一段階減速、第２段階減、速第３段階減速、・・・、と少しずつ減速する。
地面に接した時、落下速度がゼロになるように、爆発デバイスの爆発力と爆発回数を調整すると効果的である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のパラシュートセンターコードを使用した実施形態に係るパラシュート投下装置の外観斜視図
【図２】爆発デバイスをパラシュートセンターコードに取り付けた断面図。
【図３】パラシュート投下装置の爆発デバイスが爆発した時の実施態様例を示す図。
【図４】パラシュート投下装置の爆発物を打ち上げる砲塔を設置した実施様態図。
【図５】爆発デバイスを打ち上げる砲塔の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基ずき詳細に説明する。
【実施例】
【００１６】
図１はパラシュート傘１の中心と懸垂物の中心をつなげ結ぶセンターコード５をもちそのセンターコード５に爆発デバイス４が取り付けられた実施例である。
パラシュートセンターコード５は爆発デバイス４を保持するためのもので細いロープで可能である。
パラシュートコード幕１８は爆発波を横に強く受けパラシュートコード２を湾曲させ懸垂物３を上方向に爆発の瞬間吊り上げるためのものである。
【００１７】
爆発デバイス４はパラシュート傘１の中心と懸垂物３をパラシュートセンターコード５で連結し、結びその間に爆発デバイス４を固着する、爆発デバイス４には信管７がついていて、懸垂物３と結んでいる。
懸垂物３からの信号で爆発デバイス４は爆発する。
懸垂物３には高度センサー、対地距離センサーがあり地上、水面が近くなった時に爆発の指令を出す。
【００１８】
図２は爆発デバイス４をパラシュートセンターコード５に取り付けた断面図である。爆発デバイス３はパラシュートセンターコード５に固着されている、爆発デバイスの上と下にロープ取り付け部１１があり固着される。
爆発デバイスには信管７が付いている。
信管は懸垂物が所定の高度に達した時懸垂物からの、コントロールコード９で制御され点火する。信管は点火作動される高度センサーにより制御される。
【００１９】
爆発デバイス４の容器皮膜６は懸垂物を破損させないためゴムを使うと適切である。
また、ポリエチレン、ポリプロピレンの様なプラスチックは懸垂物をはそんさせないために好ましい。
容器外皮のプラスチックには細かな筋目を付けておくと爆発したときの破片が小さくなり、懸垂物を破損させることがない。
容器外皮は花火の様に紙製でも可能である。
【００２０】
図３はパラシュート投下装置の爆発デバイスが爆発した時の実施態様例を示す図である。すなわち懸垂物が地上に接近したことをセンサーで検出し
信管７を作動させ、爆発デバイスを爆発させた時の実施様態例を説明した図である。
【００２１】
パラシュー傘は爆発波を受けて上方に爆風圧を受けて落下速度が減衰する
同時にパラシュートコード幕は横方向に爆風圧を受け湾曲する。
この結果パラシュート傘と懸垂物の距離が減少し懸垂物がパラシュート傘方向に引き上げられて投下装置の軟着陸が可能になる。
【００２２】
図４は懸垂物３内部に砲身１０を設置し砲身１０内部に発射用爆発デバイス２０を装着した砲身１０の断面図である。
砲身１０からパラシュート傘１に向けて発射用爆発デバイス２０を撃ち出し発射用爆発デバイス２０に組み込まれた時限信管１７、導火線によりパラシュート傘１、パラシュートコード２、懸垂物３に囲まれた内側で爆発を起こす方法である。
懸垂綱の一端はパラシュート傘１に下端は円周状ドーナツ体１９にパラシュートコード固定クランプ１３で固着されている。ドーナツ体１９の中心に砲身１０が上方すなわち、パラシュート傘１に向けて設置されている。
【００２３】
懸垂物３の中に複数の発射用爆発デバイス２０を発射する砲身１０を設置して、地面、水面が近いた時に、複数の砲身１０から発射用爆発デバイス２０を１発目から間隔を置いて発射していき、第１爆発、第２爆発、第３爆発、第４爆発と間隔をおいて連続して爆発を繰り返して、パラシュート投下装置の落下速度を第一段階減速、第２段階減、速第３段階減速、・・・、と少しずつ減速する。
地面に接した時、落下速度がゼロになるように、発射用爆発デバイス２０の爆発力と爆発回数を調整すると効果的である
【００２４】
砲身１０を複数設置すると、パラシュート投下装置が３０Ｋｍで落下していた場合、地上近くでの第１爆発で２０Ｋｍ落下速度、第２爆発で１０Ｋｍ落下速度第、３爆発で０Ｋｍ落下速度、というように、すこしずつパラシュート投下装置の落下速度を減速させることができる。
すなわち懸垂物３を地面、水面に軟着陸させることができる。
【００２５】
ショックアブソーバ１２はパラシュート傘１が開いた時の複数の懸垂綱の張力負荷を減らすためにある。
パラシュート傘１、パラシュートコード２、懸垂物３の内側で爆発デバイスを爆発させるために懸垂物３に固着する、パラシュートコード２は周部材で固着されその内側に砲身１０が位置している。
【００２６】
図５は爆発デバイス４を撃ち出す砲身１０の断面図と発射用爆発デバイス２０の断面図である。
砲身１０には発射薬１４があり、雷管１５が設けてある、雷管１５を撃針１６でたたくと発射薬１４が爆発して発射用爆発デバイス２０を打ち上げる、発射用爆発デバイス２０には時限信管１７、や導火線で一定時間後に爆発する。発射用爆発デバイス２０はパラシュート傘１、パラシュートコード２、懸垂物３の内側で時限信管１７や導火線の制御で爆発する。
【００２７】
パラシュート傘１、パラシュートコード２、懸垂物３の内側の適切な位置で発射用爆発デバイス２０を爆発させるために時限信管１７、や導火線を使用する。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明により宇宙船を高速で落下させることで、風に流されることなく障害物のない安全な場所に着陸できる。
軟着陸により宇宙船が地面と衝突して破壊されず、繰り返し使用でき、中の飛行士の安全を保障することができる。
物資、車両をパラシュートで投下する時、懸垂物を破損なく着陸させることができる。
【符号の説明】
【００２９】
１        パラシュート傘
２        懸垂綱
３        懸垂物
４        爆発デバイス
５        パラシュートセンターコード
６        爆発デバイス外皮
７        信管
８        火薬
９        コントロールコード
１０      砲身
１１      ロープ取り付け部
１２      ショックアブソーバー
１３      パラシュートコード固定クランプ
１４      発射薬
１５      雷管
１６      撃針
１７      時限信管
１８      パラシュートコード幕
１９      ドーナツ体
２０      軟着用爆発デバイス
【図１】
2010280330.tif 000003
【図２】
2010280330.tif 000004
【図３】
2010280330.tif 000005
【図４】
2010280330.tif 000006
【図５】
2010280330.tif 000007