(57)【要約】【課題】ベルトにより二輪車をロックし盗難防止などを図ることができ、また、二輪車の転倒を防止することもできる駐輪装置を提供すること。【解決手段】二輪車の前輪９を前輪後部抱持手段６の底板６ａの端部へ当てがい、進行方向へ押して、当該前輪前輪後部抱持手段６を回転させる。二輪車をさらに押し込むと、前輪前部抱持手段７と前輪後部抱持手段６とで二輪車８の車輪９が半径方向から抱え込まれる。ついで、前輪前部抱持手段７を支持している第２支持部２に設けられた係止手段２０からベルト３０を引き出して、二輪車８のハンドル部分に掛け止める。ベルト３０を二輪車のハンドル部分に掛け止めると、ベルト３０をそれ以上の引き出しができないようにロックされる。二輪車を出庫させる場合には、例えば料金精算装置に利用料金を入れると、上記ロックが解除されベルト３０の引き出しが可能となる。【選択図】図１
2010264859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪の進入退出方向に所定間隔を空けて設けられ、前輪の進入退出方向に共に回転し、前輪の後部を抱持する前輪後部抱持手段と、前輪の前部を抱持する前輪前部抱持手段と、  該前輪後部抱持手段と前輪前部抱持手段との間で、上記前輪の後部下方と前部上方を半径方向から抱持して、二輪車もしくは３輪車を駐輪させる駐輪装置であって、
上記前輪前部抱持手段を支持する支持部には、上記駐輪装置に駐輪された二輪車もしくは３輪車の係止手段が設けられ、
上記係止手段は、上記二輪車もしくは３輪車のハンドルもしくはハンドルの取付部分に掛け止められる引き出し可能なループ状のベルトと、該ベルトの引き出しをロックするロック機構を備えている
ことを特徴とする駐輪装置。            
【請求項２】
上記係止手段に設けられたベルトは、べルト巻取り機構により両端が巻とられた状態で収納されており、上記ベルト巻取り機構は上記ベルトを巻き取る一対の巻き取り軸を有し、該巻取り軸はゼンマイ状のばねにより上記ベルトを巻き取る方向に付勢され、
上記ベルトを引っ張ることにより、ベルトがループ状に引き出される
ことを特徴とする請求項１に記載の駐輪装置。
【請求項３】
上記べルト巻取り機構の巻き取り軸には、該巻取り軸と一体で回転する歯車が設けられ、上記ロック機構は、上記歯車に係合離脱する爪部材を有する
ことを特徴とする、請求項２に記載の駐輪装置。
【請求項４】
上記ロック機構を駆動する駆動手段が設けられ、
上記駆動手段は、上記爪部材を歯車に係合離脱させることにより上記ロック機構のロック及びロック解除を行なう
ことを特徴とする請求項３に記載の駐輪装置。
【請求項５】
上記爪部材は回転可能に軸支され、上記駆動手段は、爪部材を回転させて上記歯車に係合離脱させるカム部材である
ことを特徴とする請求項４に記載の駐輪装置。
【請求項６】
上記カム部材を手動で回転させる手段が設けられている
ことを特徴とする請求項５に記載の駐輪装置。
【請求項７】
上記カム部材を駆動させるアクチュエータが設けられている
ことを特徴とする請求項５に記載の駐輪装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二輪車や３輪車を駐輪させる駐輪装置に関し、特に、二輪車や３輪車の前輪のタイヤを保持するとともに、ハンドル付近をベルトで固定してロックするようにした駐輪装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常オートバイやスクータと言われる自動二輪車や３輪車（以下では３輪車も含めて二輪車という）のうち、特に、排気量の小さい小型二輪車や自転車は、重量が軽いことから持ち去りが容易である。そのため路上に駐輪させた小型二輪車は、ロックしていても盗難に会い易い。
一方、駅周辺や商店街周辺において路上駐輪させてある二輪車は、人や車両の通行の邪魔になるため、道路交通法による規制が強化されたことから、二輪車専用の駐輪場の需要が高まっている。
この駐輪場は、一定のスペースを確保し、管理する人員をおいて管理することが望ましいが、近年、とくに駅周辺や商店街周辺の開発が進み、需要のある駅周辺や商店街周辺では十分なスペースを確保することが難しい上に、管理する人員を配置すると、どうしても駐輪代が高くならざるを得ない。
そこで、狭いスペースであっても多数台の二輪車や３輪車を駐輪させておくことができ、しかも、管理する人員を常時配置しなくとも管理でき、安い駐輪料金で二輪車を安全に駐輪させておくことのできる駐輪場が求められている。
このような駐車場に設置する駐輪装置として、下記の特許文献１が提案する駐輪装置が公知である。
【０００３】
特許文献１に記載された駐輪装置は、二輪車の前輪を保持するために、据え付けたフレームに固定された断面形状がく字状の前輪前部抱持手段と、同じくフレームに前輪前部抱持手段と離間対向させて回動可能に軸支された断面形状が同じく略く字状の前輪後部抱持手段とを備え、二輪車の駐輪時には二輪車を立てたままで押して、その前輪を前輪後部抱持手段と前輪前部抱持手段とで半径方向から抱持して二輪車を自立した状態で入庫保持すると共に、入庫状態でロックし、入庫状態を解く時にこのロック状態を解除できるように構成している。
【０００４】
一方、上記省スペース化を図るため、車両を載置するためのパレットを立体的に配置し、該パレットを移動可能に構成した立体駐車場が広く用いられており、この立体駐車場を利用して、自転車や二輪車を駐輪できるようにしたものも提案されている（例えば特許文献２）。
しかし、立体駐車場に二輪車を駐輪させる場合、立体駐車場のパレットは上下左右に移動するので、二輪車をしっかり固定しておかないと、パレットが移動する際、二輪車が転倒する恐れがある。
例えば前記特許文献１に記載される従来の駐輪装置では、二輪車の前輪を一対の抱持手段で保持しているだけの構造であるため、少しの外力が加わるだけで転倒することが考えられる。このため、上記立体駐車場に二輪車を駐輪させる場合には、鎖あるい紐など二輪車が転倒しないように固定しておくことが望ましい。
二輪車の転倒を防止する手段を備えた駐輪装置としては、例えば特許文献３のものが知られている。特許文献３に記載のものは、二輪車のハンドル端部に係合させる係止体を備え、該係止体を昇降させることにより、二輪車を転倒しないように保持するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第ＷＯ２００５／０４９４１７号
【特許文献２】特開平９−３１０５２５号公報
【特許文献２】特開２００６− 9 6 1 5 0号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１が提案する駐輪装置は、二輪車の前輪を一対の抱持手段で保持している構造であるため、前輪のサイズによっては、ロックしても前輪を上方へ抜き取ることができる場合があり、防犯上難点があるという問題があった。
また、錠前を用いてロックする構成であるので、煩雑である上に、鍵を管理する管理者が必要となるといった問題もあった。
さらに、前述したように外力が加わると転倒する恐れがあるため、鎖あるい紐などの転倒防止手段を設けておくことが望まれる。特に前述した立体駐車場に適用する場合には、上記転倒防止手段を設けて二輪車が転倒しないように固定しておくことが必要である。
しかしながら、上記鎖や紐等を用いて二輪車が倒れないように固定する作業は煩雑であり、また、使用していないときに上記鎖や紐が下に垂れさがり、濡れたり汚れたりすることもあり、濡れたり汚れた鎖や紐を二輪車に取り付けることに抵抗を感じる場合もあった。
なお、前記特許文献３に示されるように、上から垂れさがった係止体に二輪車のハンドル端部を係合させて係止体を昇降させるように構成することも考えられるが、装置構成が比較的複雑となり装置が高価になるといった問題があった。
本発明は、前記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ベルトにより二輪車を固定してロックできるようにし、錠前など用いることなく、比較的簡単な構成の装置で二輪車を盗難などから防止することができ、また、二輪車の転倒を防止することもできる駐輪装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を本発明においては、次のようにして解決する。
（１）前輪の進入退出方向に所定間隔を空けて設けられ、前輪の進入退出方向に共に回転し、前輪の後部を抱持する前輪後部抱持手段と、前輪の前部を抱持する前輪前部抱持手段と、  該前輪後部抱持手段と前輪前部抱持手段との間で、上記前輪の後部下方と前部上方を半径方向から抱持して、二輪車もしくは３輪車を駐輪させる駐輪装置において、上記前輪前部抱持手段を支持する支持部に上記駐輪装置に駐輪された二輪車もしくは３輪車の係止手段を設ける。
上記係止手段は、引き出し可能なループ状のベルトと、該ベルトの引き出しをロックするロック機構を備え、上記二輪車もしくは３輪車のハンドルもしくはハンドルの取付部分にループ状のベルトを掛け止める。掛け止めた後、該ベルトの引き出しは上記ロック機構によりロックされる。
（２）上記（１）において、上記係止手段に設けられたベルトは、べルト巻取り機構により両端が巻とられた状態で収納されており、上記ベルト巻取り機構は上記ベルトを巻き取る一対の巻き取り軸を有し、該巻取り軸はゼンマイ状のばねにより上記ベルトを巻き取る方向に付勢され、上記ベルトを引っ張ることにより、ベルトがループ状に引き出される。（３）上記（２）において、上記べルト巻取り機構の巻き取り軸には、該巻取り軸と一体で回転する歯車が設けられ、上記ロック機構は、上記歯車に係合離脱する爪部材を有し、該爪部材を上記歯車に係合させることにより、ベルトの引き出しをロックする。
（４）上記（３）において、上記ロック機構を駆動する駆動手段が設けられ、該駆動手段は、上記爪部材を歯車に係合離脱させることにより上記ロック機構のロック及びロック解除を行なう。
（５）上記（４）において、上記爪部材は回転可能に軸支され、上記駆動手段は、爪部材を回転させて上記歯車に係合離脱させるカム部材で構成される。
（６）上記（５）において、上記カム部材を手動で回転させる手段を設ける。
（７）上記（５）において、上記カム部材を駆動させるアクチュエータを設ける。
【発明の効果】
【０００８】
本発明においては、以下の効果を得ることができる。
（１）前輪後部抱持手段と前輪前部抱持手段との間で、上記前輪の後部下方と前部上方を半径方向から抱持して、二輪車もしくは３輪車を駐輪させる駐輪装置において、引き出し可能なループ状のベルトと、該ベルトの引き出しをロックするロック機構を備えた係止手段を設け、二輪車もしくは三輪車のハンドルもしくはハンドルの取付部分にループ状のベルトを掛け止めて、二輪車もしくは三輪車を係止し、該ベルトの引き出しをロック機構でロックするようにしたので、錠前など用いることなく、比較的簡単な構成で二輪車もしくは三輪車を係止することができ、盗難などを防止することができる。
また、ベルトをハンドル等に掛け止めるにしたので、車輪サイズや車体サイズの異なる二輪車や３輪車であっても、確実に係止することができ、盗難などを防ぐことができる。（２）二輪車もしくは三輪車を係止するとき、ベルトを引き出すように構成したので、ベルトが下に垂れ下がって邪魔になったり、汚れたりぬれたりすることはない。このため、比較的見栄えがよく、また、汚れたりぬれたりしたベルトを車体に掛けることで車体が汚れることを心配することもない。
（３）前輪前部抱持手段を支持する支持部に係止手段を設け、該係止手段から引き出したベルトを二輪車もしくは三輪車ハンドル付近に掛け止めて、ベルトの引き出しをロックするようにしたので、外力が加わった際、二輪車や三輪車が転倒するのを防止することができる。
このため、本発明の駐輪装置を立体駐車場に適用しても、パレットの移動時に二輪車や三輪車が転倒することを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の駐輪装置により二輪車を駐輪させる場合の概要を説明する図である。
【図２】本発明の実施形態の駐輪装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態の駐輪装置に設けられる係止手段の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態の駐輪装置において、ベルトが収納された状態およびベルトか引き出された状態を示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態の係止手段のロック機構の構成を示す図である。
【図６】本発明の実施形態の駐輪装置のアクチュエータを示す図である。
【図７】移動式の立体駐車場に二輪車を駐輪させる場合の概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の駐輪装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は本発明の駐輪装置により二輪車を駐輪させる場合の概要を説明する図であり、図１（ａ）は、駐輪装置に二輪車を入庫する前の状態を示し、図１（ｂ）は入庫させた状態を示すしている。なお、以下では自動二輪車を入庫駐車させる駐輪装置について説明するが、本発明の駐輪装置は、二輪車以外に３輪車の入庫駐車にも同様に適用可能である。
駐輪装置１が二輪車８の入庫を待つ入庫待機状態の時は、図１（ａ）に示すように前輪後部抱持手段６と前輪前部抱持手段７は、同図の線Ａ、Ａ’で示した入庫待機位置にある。
この入庫待機状態の駐輪装置１に二輪車８を入庫させるべく、図１（ａ）に示したように、その前輪を前輪後部抱持手段６の端部へ当てがい、進行方向へ押して、当該前輪（車輪）９を進行方向へ押すと、前輪後部抱持手段６は、同図（ｂ）に示すように回転して、車輪９の進入を許容する。
【００１１】
車輪９が進入すると、進入した二輪車８の前輪の前部の上部によって、前輪前部抱持手段７が押されて図中反時計方向へ回転し、この前輪前部抱持手段７と前輪後部抱持手段６とで、入庫のために進入した二輪車８の車輪９を半径方向から抱え込む。
この状態で、前輪前部抱持手段７を支持している第２支持部２に設けられた係止手段２０からベルト３０を引き出して、同図（ｂ）に示すように、二輪車８のハンドル部分に掛け止める。ベルト３０を二輪車のハンドル部分に掛け止めると、上記ベルト３０は係止手段２０に設けられたロック機構により、それ以上の引き出しができないようにロックされる。これにより、上記ロックを解除しない限り、二輪車８を駐輪装置１から引き外すことはできない。
このようにロックされた二輪車８を出庫させるには、例えば図示しない料金精算装置へ、料金の入金操作をすることで、図示しないアクチュエータ等により上記ロックが解除され、二輪車８の引き外しが可能となる。なお、盗難防止等を図るため、上記ベルト３０は容易に切断されないように、例えば鋼線などで補強したものを用いるのが望ましい。
【００１２】
以下、本実施形態の駐輪装置の具体的な構成について説明する。
図２は本実施形態の駐輪装置の構成を示す図であり、同図（ａ）は二輪車の進入方向Ａに対して横方向から見た図（側面図）、同図（ｂ）は車両進入方向（同図（ａ）のＡ方向）から見た図である。
本実施形態の駐輪装置１は、図２に示すように、第１支持部３と、この第１支持部３より斜め上方に立ち上げた第２支持部２とから成るフレーム５と、このフレーム５に回転可能に取り付けられた前輪後部抱持手段６と前輪前部抱持手段７とを備える。
前輪後部抱持手段６と前輪前部抱持手段７とは、二輪車の前輪の進入退出方向に所定間隔を開けて設けられる。前輪後部抱持手段６、前輪前部抱持手段７は、前述したように前輪の進入退出方向に共に回転して、それぞれ、前輪の後部、前輪の前部を抱持する。
【００１３】
フレーム５の第１支持部３は、例えば、大型の二輪車８の前輪が出入りしても変形することがない剛性と材厚を有する金属板で構成され、地面Ｇにアンカーボルトなどを用いて据え付けられる。この第１支持部３の前側に位置する部分には、斜め上方向へ立ち上がる第２支持部２が取り付けられている。
第１支持部３には、前端部側に位置して上述した前輪後部抱持手段６が回動可能に設けられている。この前輪後部抱持手段６は、例えば、側面略クの字状に形成された底板６ａと、該底板６ａの両側部より立設された側板６ｂ，６ｂとを有する。また、底板６ａの屈曲部分に回転軸６ｃが設けられており、前輪が前輪後部抱持手段６に進入し、該底板６ａ上に載ったときに、該回転軸６ｃを軸として、該底板６ａが回転するように構成されている。
底板６ａの略中央部には、凹溝６ｄが設けられている。この凹溝６ｄは、例えば、原付自転車のような小型二輪車の前輪を駐輪させるためのものである。小型二輪車の車輪は、大型二輪車の車輪より幅が狭く、径が大きいものが多いために、この小型二輪車の車輪を駐輪させるのに凹溝６ｄを設けてある。凹溝６ｄの深さは、とくに限定はない。
【００１４】
また、図２に示すように、第２支持部２には、上述した前輪前部抱持手段７が回転軸７ｃを軸として回動可能に取り付けられている。この前輪前部抱持手段７は、側面略クの字形状に折り曲げて成る底板７ａと、この底板７ａの両側部より立設されて前輪の両側部をそれぞれ覆うと共に、それぞれ外側に傾斜して形成されている両側板７ｂ、７ｂとから成る。
底板７ａの幅は、例えば、大型二輪車の前輪の幅より狭く、原付自転車のような小型二輪車の車輪の幅より若干広い寸法に形成されている
【００１５】
第２支持部２の上端部近くには、ベルトを収納している係止手段２０が設けられる。また、第２支持部２の背部のおおい板４の内部には、上記係止手段２０のロック／ロック解除を行うアクチュエータ４０が設けられている。アクチュエータ４０は、後述するように形状記憶合金を備え、この形状記憶合金に電流を流して温度を上昇させ、形状記憶合金を変形させることにより、ロック機構を駆動する。
なお、図２では第２支持部２、アクチュエータ４０が見えるように、第２支持部２、おおい板４を切り欠いて示している。
図３は上記係止手段の構成を示す図であり、同図（ａ）は係止手段を図３（ｂ）のＣ方向（図２のＢ方向）から見た図、（ｂ）は同図（ａ）のＤ−Ｄ断面図である。図４はベルトが収納された状態およびを引き出された状態を示す説明図であり、図３のＥ−Ｅ断面図である。また、図５はロック機構の構成を示す図であり図３（ａ）のＦ方向から見た図である。
図３において、２２ａ，２２ｂは、係止手段のフレーム２１に回転可能に取り付けられたベルト巻取り軸であり、前記図１に示した二輪車のハンドル部分に掛け止めるベルトが巻き付けられる。なお、同図では、ベルト３０が２点鎖線で示されている。
【００１６】
フレーム２１には、図３（ｂ）に示す三角形のアングルであるベルト案内部材２３ａ，２３ｂが軸２３ｃ，２３ｄを軸として回転可能に取り付けられている。ベルト３０の両端部は、それぞれ上記ベルト巻取り軸２２ａ，２２ｂに固定され、ベルト巻取り軸２２ａ，２２ｂに略等しい巻数で巻き付けられている。ベルト巻取り軸２２ａ，２２ｂに巻き付けられたベルトは、上記三角形のベルト案内部材２３の上記回転軸２３ｃ，２３ｄに対向する辺２３ｅ，２３ｆに掛けられて折り返され、前記図２（ｂ）に示したように第２支持部２のＡ側（車両進入方向側）に設けれた一対の穴３０ａから第２支持部２の表側に引き出されている。
ベルト巻取り軸２２ａ，２２ｂの一方端はフレーム２１を貫通して突出し、端部に歯車２４ａ，２４ｂが取り付けられている。歯車２４ａ，２４ｂは噛み合っており、一方の巻取り軸が回転すると、他方の巻とり軸は反対方向に回転する。
【００１７】
２５はロック機構として機能する爪部材であり、後述するように上記歯車２４ｂと係合することにより、歯車の回転を止め、ベルトの引き出しをロックする。２６は上記爪部材２５を駆動するカムであり、図３（ｂ）では省略されている。
また、フレーム２１には、上記ベルト巻取り軸２２ａ，２２ｂをベルト巻取り方向に回転させるためのゼンマイ機構２７が取り付けられている。
ベルト巻取り軸２２ｂの他方端はフレーム２１を貫通して突出し、上記ゼンマイ機構２７から引く出された巻取りばね２７ａの端部が固定され、巻取りばね２７ａによりベルト巻取り軸２２ａ，２２ｂはベルト巻取り方向に付勢されている。ベルト巻取り軸２２ｂの端部には、巻取りばね２７ａが軸２２ｂからはずれるのを抑えるリブ２７ｂが設けられている。
そして、ベルト３０を引っ張って引き出すと、ベルト巻取り軸２２ａ，２２ｂが回転し、ゼンマイ機構２７から引き出された巻取りばね２７ａがベルト巻取り軸２２ｂの上記突出した部分に巻きつき、ベルト巻取り軸２２ａ，２２ｂをベルト巻取り方向に回転させる力が作用する。
【００１８】
図４（ａ）はベルト３０がベルト巻取り軸２２ａ，２２ｂに巻き付けられてい状態を示し、この状態では、上記ゼンマイ機構２７によりベルト巻取り軸２２ａ，２２ｂはベルト巻取り方向に付勢され、ベルト３０は弛みない状態で、第２支持部２の表側に出ている。
この状態から、ベルト３０の第２支持部２の表側に引き出された部分を引っ張ると、ベルト巻取り軸２２ａ，２２ｂが回転し、図４（ｂ）に示すようにベルトは引き出される。またベルト３０には前記ゼンマイ機構２７によりベルト巻取り方向の力が作用する。
ここで、前述したように軸２３ｃ，２３ｄを軸として回転可能に取り付けられたベルト案内部材２３ａ，２３ｂが設けられ、ベルト３０は、このベルト案内部材２３ａ，ｂの辺２３ｅ，ｆに掛けられて折り返されている。このため、ベルト３０を多少上下方向に移動させても、上記ベルト案内部材２３ａ，ｂが軸２３ｃ，ｄを軸として回転するので、ベルト３０を滑らかに引き出すことができる。  このように、ベルト３０を引っ張ると、ベルト３０は両端が上記係止手段２０に係止された状態でループ状に引き出され、駐輪した二輪車のハンドル部分に掛け止めることができる。係止手段２０には次に説明するようにベルトの引き出しをロックするロック機構が設けられ、引き出されたベルト３０はそれ以上引き出せないようにロックすることができる。
なお、盗難防止等を図るため、前述したように上記ベルト３０は容易に切断されないように鋼線などで補強したものを用いるのが望ましく、例えば、図４（ｃ）の断面図に示すように、ベルト３０の両側部を鋼線３０ｂで補強するのが望ましい。
【００１９】
前述したようにベルト巻取り軸２２ａ，２２ｂに取り付けられた歯車２４ａ，２４ｂは噛み合っており、ベルト３０が引き出されると、該歯車２４ａ，２４ｂが回転する。
この歯車２４ａ，２４ｂの近傍には、図５に示すように、軸２５ａを軸として回転する爪部材２５が設けられる。また、この爪部材２５を駆動するための駆動手段であるカム２６が軸２６ａを軸として回転可能に設けられている。
爪部材２５は図示しないばねにより図５の矢印方向に回転するように付勢され、カム２６が図５（ａ）の回転位置にあり、カムの凸部Ａが爪部材２５を押圧しているときは、爪部材２５の爪部２５ｂは歯車２４ｂとは係合しない。このため、歯車２４ａ，２４ｂは自由に回転することができる。
一方、カム２６が回転し、図５（ｂ）の状態になると、爪部材２５はカム２６からの押圧から解除されることで回転し、爪部材２５の爪部２５ｂは歯車２４ｂに食い込むようになる。このため、歯車２４ａ，２４ｂの回転はロックされる。なお、上記爪部材２５の爪部２５ｂの形状を、ベルト引き出し方向の回転は阻止するが、ベルト巻取り方向の回転は阻止しないような形状としてもよい。
【００２０】
上記カム２６に設けられたピン２６ｂとその軸２６ａに取り付けたピン２６ｃとの間には、引張りコイルスプリングから成るひっぱりばね２６ｄが張設されている。そして、ピン２６ｃの位置は軸２６ａに対してセンターをずらせてあるので、カム２６は左右いずれの方向へ回動させられても、一度回転させられた後は、上記ひっぱりばね２６ｄにより、その回動位置が保持される。
上記カム２６には、その軸２６ａを挟んだ両側に一対のワイヤ取り付け部２６ｅが設けられ、ここに図３に示したアクチュエータ４０に駆動される一対のワイヤ４１ａ，４３ａが接続される。このワイヤ４１ａ，４３ａを駆動することにより、上記カム２６を回転させることができ、カム２６が駆動されると、上述したようにカム２６は回転位置を保持する。
なお、カム２６は必ずしもアクチュエータで駆動する必要はなく、上記カム２６を手動で動かせるようにしてもよい。停電などによりアクチュエータが動作しない場合も考慮すると、アクチュエータで駆動するように構成した場合でも、上記カム２６を手動で操作できるようにしておくことが望ましい。
そのため、例えば、上記カム２６を手動で回転させる機構を設け、カム２６を回転させるための操作手段を例えば第２支持部２の上端部に設ける。なお、有料駐車場などに適用する場合には、通常は鍵をかけてカム２６を手動で操作できないようにしておき、停電やアクチュエータの故障などでロックを解除する必要がある事態になったとき、解錠して手動で上記操作手段によりロックを解除できるようにしてもよい。
【００２１】
図６は、駐輪装置のアクチュエータを示す図である。
図６（ａ）は、アクチュエータ４０の正面図を示し、図６（ｂ）は、アクチュエータ４０の側面図を示す。
図６に示すように、アクチュエータ４０は、前記カム２６を図５（ｂ）の状態（ロック状態）になるように回転させる第１アクチュエータ４１と、前記カム２６を図５（ａ）の状態（ロック解除状態）になるように回転させる第２アクチュエータ４３を有する。
カム２６を図５（ｂ）の状態（ロック状態）になるように回転させるワイヤ４１ａは、第１アクチュエータ４１の第１スライドドラム４１ｂに取付具４１ｃを介して取り付けられている。
第１スライドドラム４１ｂは、その外周に懸架した第１形状記憶合金線４１ｄを介して例えば第１端子４１ｅから吊り下げられており、第１スライドドラム４１ｂと第１形状記憶合金線４１ｄと第１端子４１ｅとで第１アクチュエータ４１を構成している。
第１スライドドラム４１ｂは取付板４４へ上下方向へ摺動可能に取り付けられている。第１スライドドラム４１ｂを取付板４４へ摺動可能に取り付ける手段は、第１スライドドラム４１ｂの中心部に設けたガイド長孔４１ｆと、このガイド長孔４１ｆへ挿入係止されると共に、取付板４４に取り付けた一対のガイドピン４１ｇとで構成されている。
前記カム２６をロック状態になるように回転させる場合、上記第１端子４１ｅから第１形状記憶合金線４１ｄに電流を流して第１形状記憶合金線４１ｄの温度を上昇させ、第１形状記憶合金線４１ｄを変形させ、第１スライドドラム４１ｂを上方向に摺動させる。
【００２２】
なお、図６に示したように、第１スライドドラム４１ｂの左上に設けられているものは、第１形状記憶合金線４１ｄに流した電流を動作終了後、直ちに遮断するためのマイクロスイッチ４２ａである。
即ち、第１形状記憶合金線４１ｄに電流が流れると、加熱されて瞬時に収縮するので、第１スライドドラム４１ｂは上方へ摺動する。すると、この第１スライドドラム４１ｂの左上外周端がマイクロスイッチ４２ａの作動片４２ｃに接触してこれを押すので、このマイクロスイッチ４２ａがＯＮされ、第１形状記憶合金線４１ｄに流れている電流を遮断することになる。
このことによって、第１形状記憶合金線４１ｄに流れる電流を１０分の１秒程度にして節約することができる。なお、第１スライドドラム４１ｂが上動すると、この第１スライドドラム４１ｂに懸架されたワイヤー４１ａを牽引して、カム２６（図５参照）を回動動作させる。そしてこのようにして動作させられたカム２６は、前記したように引っ張りばね２６ｄによってその回動位置を保持するので、動作後ワイヤー４１ａがマイクロスイッチ４２ａの動作により弛んでもそれだけで元位置へは自動的に戻ることはない。
【００２３】
前記カム２６を図５（ａ）の状態（ロック解除状態）になるように回転させるワイヤ４３ａは、第２アクチュエータ４３の第１スライドドラム４３ｂに取付具４３ｃを介して取り付けられている。
第２アクチュエータ４３の構成は、第１アクチュエータ４１と同様であり、第２スライドドラム４３ｂは、その外周に懸架した第２形状記憶合金線４３ｄを介して例えば第２端子４３ｅから吊り下げられており、第２スライドドラム４３ｂと第２形状記憶合金線４１ｄと第２端子４３ｅとで第２アクチュエータ４３を構成している。
第２スライドドラム４３ｂは、第１アクチュエータ４１と同様、ガイド長孔４３ｆと、このガイド長孔４３ｆへ挿入係止された一対のガイドピン４３ｇにより、取付板４４へ上下方向へ摺動可能に取り付けられている。
前記カム２６をロック解除状態になるように回転させる場合、上記第２端子４３ｅから、第２形状記憶合金線４３ｄに電流を流して第３形状記憶合金線４３ｄの温度を上昇させ、第３形状記憶合金線４３ｄを変形させ、第２スライドドラム４３ｂを上方向に摺動させる。
【００２４】
第１アクチュエータ４１と同様、第２形状記憶合金線４３ｄに流した電流を動作終了後、直ちに遮断するためのマイクロスイッチ４２ｂが設けられ、第２スライドドラム４３ｂが上方へ摺動すると、第２スライドドラム４３ｂの左上外周端がマイクロスイッチ４２ｂの作動片４２ｄに接触して、第２形状記憶合金線４３ｄに流れている電流を遮断する。これによって、第２形状記憶合金線４３ｄに流れる電流を１０分の１秒程度にすることができる。
なお、第２スライドドラム４３ｂが上動すると、この第２スライドドラム４３ｂに懸架されたワイヤー４３ａを牽引して、カム２６（図５参照）を回動動作させ、前述したようにカム２６はその回動位置を保持し、動作後ワイヤー４３ａがマイクロスイッチ４２ｂの動作により弛んでもそれだけで元位置へは自動的に戻ることはない。
【００２５】
上記ワイヤ４１ａ，４３ａの外周にはワイヤー管４１ｈ，４３ｈが設けられ、ワイヤー管４１ｈ，４３ｈの一端は取付板４４に固定され、他端は図２に示した係止手段の近傍に設けられた取付板（図示せず）に固定されている。
なお、図示していないが、第１アクチュエータ４１と第２アクチュエータ４３に電流を流すための起動回路（アクチュエータ起動回路）には、異なる極性の電流を流す電源回路と、該電源回路に接続された２個のダイオードを逆極性に接続した回路が設けられている。そして、それぞれのダイオードに直列に前記端子４１ｅ、４３ｅの一方の端子が接続され、端子４１ｅ、４３ｅの他方の端子は接地されている。
このため、上記電源回路から入力させる電流の極性を変えることにより、第１アクチュエータ４１と第２アクチュエータ４３を交互に動作させることができる。
【００２６】
本発明の駐輪装置は、多数台の二輪車を駐輪できる時間貸しの有料の駐輪場に設置して用いることもできるが、盗難防止用に、自宅あるいは会社や工場等の有料でない駐輪場に設置して用いることもできる。
特に、本発明の駐輪装置は、ベルトにより二輪車を係止するようにしているので二輪車の転倒を防ぐことができる。このため、図７に示すように車両を搭載したパレット５１が上下左右に移動する立体駐車場５０において、該パレット５１に、本発明の駐輪装置を設置して二輪車を駐輪させるようにすれば、二輪車の転倒を防ぐことができ特に効果的である。
【００２７】
有料駐輪場に設置する場合には、例えば、駐輪場に本発明の駐輪装置を例えば複数設置するとともに、この各駐輪装置１を制御する料金精算装置を設け、この料金精算装置と各駐輪装置間に信号を伝送するためケーブルを設ける。
そして、例えば有料駐輪場では、利用者は次のようにして二輪車を駐輪させる。
すなわち、図１（ａ）に示したように、二輪車の前輪９を前輪後部抱持手段６の底板６ａの端部へ当てがい、進行方向へ押して、当該前輪前輪後部抱持手段６を回転させる。二輪車をさらに押し込むと、図１（ｂ）に示すように、前輪前部抱持手段７と前輪後部抱持手段６とで二輪車８の車輪９が半径方向から抱え込まれる。
ついで、図１（ｂ）に示すように、前輪前部抱持手段７を支持している第２支持部２に設けられた係止手段２０からベルト３０を引き出して、二輪車８のハンドル部分に掛け止める。
【００２８】
ベルト３０を二輪車のハンドル部分に掛け止めると、例えば料金精算装置の制御部は、掛け止めてから所定時間経過後に、ロック信号を送出する。これにより、係止手段２０は、ベルト３０をそれ以上の引き出しができないようにロックする。
すなわち、図６に示した第１アクチュエータ４１の第１形状記憶合金線４１ｄに電流を流して第１スライドドラム４１ｂを上方向に摺動させ、ワイヤ４１ａを引っ張る。これにより、前記カム２６が図５（ｂ）のように回動し、爪部材２６の爪部２６ｂが歯車２４ｂと係合し、歯車２４ａ，２４ｂが回転しないようにロックされる。
歯車２４ａ，２４ｂの回転が一度ロックされると、アクチュエータ４１に対する通電をＯＦＦさせても、カム２６は前記したようにその状態に保持され、ロック状態は維持されている。
したがって、上記ロックを解除しない限り、二輪車８を駐輪装置１から引き外すことはできない。
【００２９】
二輪車を出庫させる場合には、上記料金精算装置に利用料金を入れる。これにより、料金精算装置の制御部は、上記ロック機構のロックを解除する。
すなわち、料金の入金操作に応じて、第２アクチュエータ４３の第２形状記憶合金線４３ｄに電流を流して第２スライドドラム４３ｂを上方向に摺動させ、ワイヤ４３ａを引っ張る。これにより、前記カム２６が図５（ａ）のように回動し、爪部材２６の爪部２６ｂと歯車２４ｂとの係合が解除され、ベルトの引き出しが可能となる。
そこで、ベルト３０を引き出して、自動二輪車のハンドル部分からベルトをはずす。
なお、前述したように、歯車２４ａ，２４ｂの回転が一度ロックされると、アクチュエータ４１に対する通電をＯＦＦさせても、カム２６は前記したようにその状態に保持され、ロック解除状態は維持される。このため、上記カム２６をロック状態に駆動しない限り、ベルト３０を自由に引き出すことができる。
【符号の説明】
【００３０】
１  駐輪装置
２  第２支持部
３  第１支持部
４  覆い板
５  フレーム
６  前輪後部抱持手段
６ａ、７ａ  底板
６ｂ、７ｂ  両側板
６ｄ  凹溝
７  前輪前部抱持手段
８  二輪車
９  車輪
２０  係止手段
２１  フレーム
２２ａ，２２ｂ  ベルト巻取り軸
２３ａ，２３ｂ  案内部材
２４ａ，２４ｂ  歯車
２５  爪部材
２５ａ  回転軸
２５ｂ  爪部
２６    カム
２６ａ  回転軸
２６ｂ，２６ｃ  ピン
２６ｄ  引っ張りばね
２７    ゼンマイ機構
２７ａ  巻取りばね    
２７ｂ  リブ
３０    ベルト
３０ａ  穴
３０ｂ  鋼線
４０    アクチュエータ
４１ａ、４３ａ  ワイヤ
４１，４３  第１、第２アクチュエータ
４１ｂ，４３ｂ  スライドドラム
４１ｃ，４３ｃ  取付具
４１ｄ，４３ｄ  形状記憶合金線
４１ｅ，４３ｅ  端子
４１ｆ，４３ｆ  ガイド長孔
４１ｇ，４３ｇ  ガイドピン
４２ａ，４２ｂ  マイクロスイッチ
４２ｃ，４２ｄ  作動片
４１ｈ，４３ｈ  ワイヤー管
４４  取付板
５０  立体駐車場
５１  パレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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