(57)【要約】【課題】精度及び信頼性の低下を防止し得るトルク検出器を提案する。【解決手段】トルク検出器において、第１の軸と連結軸を介して同軸に連結された第２の軸に固定され、周方向に沿って多極着磁された環状の永久磁石と、第１の軸に固定された第１及び第２のセンサヨークと、それぞれ対応する第１又は第２のセンサヨークを径方向の外側から囲むように配置された第１及び第２の集磁ヨークと、第１及び第２の集磁ヨークを一体に保持する集磁ヨークホルダと、第１及び第２の集磁ヨーク等により誘導された磁束を検出する磁束検出器とを設け、第１及び第２の集磁ヨークを、第１及び第２のセンサヨークの外周形状に対して一部が径方向の外側に張り出した形状に形成し、集磁ヨークホルダが、第１及び第２の集磁ヨークを、少なくとも第１及び第２のセンサヨークの外周形状に対して径方向の外側に張り出した部分において内周側から保持するようにした。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連結軸を介して同軸に連結された第１及び第２の軸と、
前記第２の軸に固定され、周方向に沿って多極着磁された環状の永久磁石と、
前記第１の軸に固定され、それぞれ前記永久磁石と面対向する爪部が順次交互に位置するように設けられた環状の第１及び第２のセンサヨークと、
それぞれ対応する前記第１又は第２のセンサヨークと径方向の外側から対向するように配置され、前記永久磁石並びに前記第１及び第２のセンサヨークと共に磁気回路を形成する第１及び第２の集磁ヨークと、
前記第１及び第２の集磁ヨークを一体に保持する集磁ヨークホルダと、
前記第１及び第２のセンサヨーク並びに前記第１及び第２の集磁ヨークにより誘導された磁束を検出する磁束検出器と
を備え、
前記第１及び第２の集磁ヨークは、
前記第１及び第２のセンサヨークの外周形状に対して少なくとも一部が前記径方向の外側に張り出した形状に形成され、
前記集磁ヨークホルダは、
前記第１及び第２の集磁ヨークを、少なくとも前記第１又は第２のセンサヨークの外周形状に対して前記径方向の外側に張り出した部分において内周側から保持する
ことを特徴とするトルク検出器。
【請求項２】
前記第１及び第２の集磁ヨークは、それぞれ環状に形成され、当該環状の一部に径方向の外側に張り出した張出し部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のトルク検出器。
【請求項３】
前記張出し部が１２０度間隔で３個所設けられた
ことを特徴とする請求項２に記載のトルク検出器。
【請求項４】
前記第１及び第２の集磁ヨークは、楕円状に形成された
ことを特徴とする請求項１に記載のトルク検出器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルク検出器に関し、例えば電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ：Electric Power Steering System）に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等に搭載される電動パワーステアリング装置用のトルク検出器（トルクセンサ）として、種々の構成のものが提案されている。
【０００３】
このようなトルク検出器の１つとして、周方向に沿って多極着磁された環状の永久磁石の外周面と間隙を介して対向するように一対のセンサヨーク（多極ヨーク及び磁気ヨーク）を設けると共にこれらセンサヨークとそれぞれ間隙を介して対向するように一対の集磁ヨーク（集磁リング）を設け、これら集磁リング間に配置された磁束センサにより検出された磁束の磁束量に基づいて、永久磁石側又はセンサ部材側に生じたトルクを検出するトルク検出器が提案されている（例えば特許文献１及び特許文献２参照）
【特許文献１】特開２００３−３２９５２３号公報
【特許文献２】特開２００５−２６５５８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１では、集磁ヨーク及び磁束センサなどを成形樹脂で一体に覆うことが開示されている。この場合において、かかる特許文献１の実施の形態では、集磁リングにおけるセンサヨークと対面している内周面が剥き出しになっており、かかる集磁リングのうちの成形樹脂によって覆われる部分が外周面と上下の端面だけとなって、成形樹脂によって集磁ヨークを確実に保持し難い問題があった。
【０００５】
また特許文献２には、集磁ヨーク及び磁束検出器などを成形樹脂で一体にモールドする際、成形樹脂の硬化時の体積変化によって集磁ヨークに生じる応力を低減するために、成形樹脂により成型されるモールド体を穴あき形状とすることが開示され、さらには集磁ヨークの弾性を利用して、集磁ヨークをホルダに組み付ける方法も開示されている。しかしながら、上述のようにモールド体を穴あき形状にすると、モールド体における集磁ヨークとの接触面が減少し、当該モールド体による集磁ヨークの保持が不安定になる問題があった。
【０００６】
そして成形樹脂（モールド体）による集磁ヨークの保持状態が変化した場合、例えばセンサヨークとの位置関係が変化することにより、同じトルクがトルク検出器に与えられた場合であっても磁束センサにより検出される磁束量が変化するなどして、トルク検出器の精度及び信頼性が低下することとなる。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、精度及び信頼性の低下を防止し得るトルク検出器を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するため本発明においては、トルク検出器において、連結軸を介して同軸に連結された第１及び第２の軸と、前記第２の軸に固定され、周方向に沿って多極着磁された環状の永久磁石と、前記第１の軸に固定され、それぞれ前記永久磁石と面対向する爪部が順次交互に位置するように設けられた環状の第１及び第２のセンサヨークと、それぞれ対応する前記第１又は第２のセンサヨークを径方向の外側から囲むように配置され、前記永久磁石並びに前記第１及び第２のセンサヨークと共に磁気回路を形成する第１及び第２の集磁ヨークと、前記第１及び第２の集磁ヨークを一体に保持する集磁ヨークホルダと、前記第１及び第２のセンサヨーク並びに前記第１及び第２の集磁ヨークにより誘導された磁束を検出する磁束検出器とを備え、前記第１及び第２の集磁ヨークは、前記第１及び第２のセンサヨークの外周形状に対して少なくとも一部が前記径方向の外側に張り出した形状に形成され、前記集磁ヨークホルダは、前記第１及び第２の集磁ヨークを、少なくとも対応する前記第１又は第２のセンサヨークの外周形状に対して前記径方向の外側に張り出した部分において内周側から保持することを特徴とする。
【０００９】
この結果、本発明によるトルク検出器では、集磁ヨークホルダによって第１及び第２の集磁ヨークを確実に保持することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、集磁ヨークホルダによって第１及び第２の集磁ヨークを確実に保持することができるため、集磁ヨークホルダにより保持される第１及び第２の集磁ヨークの状態に変化が生じ難い。かくするにつきセンサヨーク並びに第１及び第２の集磁ヨークの位置関係に変化が生じ難く、かくして精度及び信頼性の低下を防止し得るトルク検出器を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１２】
（１）電動パワーステアリング装置の構成
図１は、本実施の形態による電動パワーステアリング装置を示す。本実施の形態による電動パワーステアリング装置は、図１に示すように、ステアリングホイール１の操作に応じてステアリングシャフト２に発生する操舵トルクをトルク検出器３で検出し、その検出結果に基づいて、コントロールユニット１３が電動モータ１２を駆動制御することにより、必要な補助操舵トルクを電動モータ１２に発生させてステアリングホイール１の操舵力を補助するものである。
【００１３】
ステアリングホイール１に連結されたステアリングシャフト２は、運転者の操舵力が与えられる入力軸２Ａと出力軸２Ｂとを備えて構成され、入力軸２Ａ及び出力軸２Ｂ間にトルク検出器３及び減速ギヤボックス１１が設けられている。ステアリングシャフト２の出力軸２Ｂに伝達された操舵力は、操舵機構に伝達される。具体的には、操舵力は、ユニバーサルジョイント４を介してロアシャフト５に伝達され、さらにユニバーサルジョイント６を介してピニオンシャフト７に伝達される。またピニオンシャフト７に伝達された操舵力は、ステアリングギヤ８を介してタイロッド９に伝達され、図示していない転舵輪を転舵させる。ステアリングギヤ８は、ピニオンシャフト７に連結されたピニオン８Ａと、ピニオン８Ａに噛合するラック８Ｂとを有するラックアンドピニオン形式として構成され、ピニオン８Ａに伝達された回転運動がラック８Ｂにより直進運動に変換される。
【００１４】
ステアリングシャフト２の出力軸２Ｂには、補助操舵トルクを出力軸２Ｂに伝達する補助操舵機構１０が連結されている。補助操舵機構１０は、出力軸２Ｂに連結された減速ギヤボックス１１と、減速ギヤボックス１１に連結されかつ補助操舵トルクを発生させる電動モータ１２とを有する。なお、ステアリングシャフト２、トルク検出器３及び減速ギヤボックス１１によりコラムが構成されており、電動モータ１２は、コラムの出力軸２Ｂに補助操舵トルクを与える。すなわち、本実施形態における電動パワーステアリング装置は、コラムアシスト式となっている。
【００１５】
トルク検出器３は、ステアリングホイール１を介して入力軸２Ａに伝達された操舵力を操舵トルクとして検出する。トルク検出器３の詳細については、後述する。電動モータ１２の駆動を制御するコントロールユニット１３には、イグニッションスイッチ１４がオンの状態でバッテリ１５から電力が供給される。コントロールユニット１３は、トルク検出器３で検出された操舵トルクＴ及び車速センサ１６で検出された走行速度Ｖに基づいてアシスト指令の補助操舵指令値を算出し、その算出された補助操舵指令値に基づいて電動モータ１２への供給電流値を制御する。
【００１６】
（２）本実施の形態によるトルク検出器の構成
次に、図２〜図１１を用いて、かかる電動パワーステアリング装置に搭載されるトルク検出器３の構成について説明する。
【００１７】
トルク検出器３は、図２に示すように、入力軸２Ａ及び出力軸２Ｂ間を連結するトーションバー２Ｃと、永久磁石３１Ａ（図４参照）を含む永久磁石アセンブリ３１と、磁気回路を形成するセンサヨークアセンブリ３２及び集磁ヨークアセンブリ３３と、センサヨークアセンブリ３２及び集磁ヨークアセンブリ３３により誘導された永久磁石アセンブリ３１からの磁束の磁束量を検出する検出器アセンブリ３４等を備えて構成される。
【００１８】
トーションバー２Ｃは、入力軸２Ａの軸方向一端側と出力軸２Ｂの軸方向一端側とを連結する連結軸である。入力軸２Ａは、図２及び図３に示すように、ホローシャフト２Ｄによって被覆される。そして、ホローシャフト２Ｄに連接されたギヤカバー２Ｅが減速ギヤボックス１１に取り付けられることにより、減速ギヤボックス１１内の構造（減速ギヤやトルク検出器３）が保護される。出力軸２Ｂは、軸受３０によって減速ギヤボックス１１内において回転自在に支持されており、その軸方向他端側には、ユニバーサルジョイント４（図１）等を介して転舵輪（図示せず）が取り付けられる。
【００１９】
永久磁石アセンブリ３１は、図３及び図４（Ａ）に示すように、出力軸２Ｃを囲む平板状の環状体として形成された永久磁石３１Ａと、この永久磁石３１Ａを収納する金属製のバックヨーク３１Ｂとから構成される。永久磁石３１Ａは、その周方向に相異なる磁極（Ｎ極とＳ極）が交互に多極着磁されて構成されており、接着によりバックヨーク３１Ｂに固定されている。
【００２０】
バックヨーク３１Ｂは、図４（Ｂ）に示すように内周側壁面３１Ｃを有しており、図３に示すように、この内周側壁面３１Ｃが接触するように出力軸２Ｂに圧入固定されている。バックヨーク３１Ｂの材質として強磁性体を採用すると、永久磁石３１Ａの磁力を効率良く利用することができるので、好ましい。
【００２１】
なお、永久磁石３１Ａを構成する磁石材料としては、フェライト磁石や希土類磁石（Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系磁石やＳｍ−Ｃｏ系磁石等）、金属磁石、焼結磁石等を採用することができる。また、バックヨーク３１Ｂと一体成形されるボンド磁石（ゴム磁石やプラスチック磁石）を永久磁石として採用してもよい。
【００２２】
センサヨークアセンブリ３２は、図５に示す第１及び第２のセンサヨーク３２Ａ，３２Ｂを備える環状の磁性体であり、永久磁石３１Ａの磁界内に配置されて永久磁石３１Ａと共に磁気回路を形成する。図５に示すように、第１のセンサヨーク３２Ａは、複数の平板台形状の爪部３２ＡＡと、第１のセンサヨーク３２Ａの外周部をステアリングホイール側に垂直に屈曲してなる側壁部３２ＡＢとを備える。また第２のセンサヨーク３２Ｂは、複数の平板台形状の爪部３２ＢＡと、第２のセンサヨーク３２Ｂの外周部を転舵輪側に垂直に屈曲してなる側壁部３２ＢＢとを備える。
【００２３】
第１及び第２のセンサヨーク３２Ａ，３２Ｂは、図３、図６及び図７に示すように、各爪部３２ＡＡ，３２ＢＡが永久磁石３１Ａの軸方向片側と面対向すると共に入力軸２Ａを囲むように略一平面上に位置し、さらに第１のセンサヨーク３２Ａの爪部３２ＡＡ及び第２のセンサヨーク３２Ｂの爪部３２ＡＡが周方向に順次交互に位置するように成形樹脂３２Ｃ（図３）により一体化される。
【００２４】
第２のセンサヨーク３２Ｂの側壁部３２ＢＢは、永久磁石アセンブリ３１の径方向外側に配置される。換言すれば、永久磁石アセンブリ３１は、第２のセンサヨーク３２Ｂの側壁部３２ＢＢと爪部３２ＢＡとからなる円筒状の空間内に収納された状態となっている。このため、永久磁石アセンブリ３１とセンサヨークアセンブリ３２とからなる構成の軸方向寸法を短くすることができ、ひいては、トルク検出器３の軸方向寸法を短くすることが可能となる。
【００２５】
集磁ヨークアセンブリ３３は、図３、図８及び図９に示すように、環状のベアリングホルダ３３Ａの一面側に環状の集磁ヨークホルダ３３Ｂが同軸に固着され、当該集磁ヨークホルダ３３Ｂを覆うように、かつ集磁ヨークホルダ３３Ｂの上端面とＯリング３３Ｃを介して上面内側が接触するようにカバー３３Ｄがベアリングホルダ３３Ａに固着されることにより構成されている。
【００２６】
集磁ヨークホルダ３３Ｂは、その内周面側に第１及び第２の集磁ヨーク３３Ｅ，３３Ｆ（図６）を保持するものであり、例えば樹脂材等の非磁性体を用いてほぼ円筒状に形成される。第１及び第２の集磁ヨーク３３Ｅ，３３Ｆは、特に図６及び図１０において明らかなように、それぞれ第１又は第２のセンサヨーク３２Ａ，３２Ｂと対応させて設けられた環状の補助磁性体であり、図７に示すように、各々対応する第１又は第２のセンサヨーク３２Ａ，３２Ｂを当該第１又は第２のセンサヨーク３２Ａ，３２Ｂの径方向の外側から囲むように（より具体的には第１又は第２のセンサヨーク３２Ａ，３２Ｂの側壁部３２ＡＢ，３２ＢＢと当該第１又は第２のセンサヨーク３２Ａ，３２Ｂの径方向の外側から対面するように）集磁ヨークホルダ３３Ｂに保持される。
【００２７】
この第１及び第２の集磁ヨーク３３Ｅ，３３Ｆには、図６において明らかなように、それぞれ第１及び第２のセンサヨーク３２Ａ，３２Ｂの外周形状に対して一部を径方向外側に張り出させた（その環形状の一部を円弧上から径方向外周側に張り出させた）張出し部３３ＥＡ，３３ＦＡが周方向に９０度間隔で３つ設けられており、図１０に示すように、これら張出し部３３ＥＡ，３３ＦＡにおいて集磁ヨークホルダ３３Ｂが集磁ヨーク３３Ｅ，３３Ｆの内周側から保持することができるようになされている。
【００２８】
また第１及び第２の集磁ヨーク３３Ｅ，３３Ｆには、図６及び図９に示すように、それぞれ対向した状態で径方向外側に突出する凸部３３ＥＢ，３３ＦＢが設けられており、これら凸部３３ＥＢ，３３ＦＢが磁束集中部として機能するようになっている。凸部３３ＥＢ，３３ＦＢ同士の軸方向における間隔は、第１の集磁ヨーク３３Ｅと第２の集磁ヨーク３３Ｆとの軸方向における間隔よりも狭くなっているため、永久磁石３１Ａから発生する磁束を集中的に集めることができるようになっている。
【００２９】
検出器アセンブリ３４は、図３、図８及び図９に示すように、集磁ヨークアセンブリ３３の集磁ヨークホルダ３３Ｂの外周面に突出形成された検出器取付け部３３ＢＡ（図８）に嵌め込むように取り付けられるものであり、第１及び第２の集磁ヨーク３３Ｅ，３３Ｆに設けられた磁束集中部としての凸部３３ＥＢ，３３ＦＢの軸方向における隙間に挿入される磁束検出器３４Ａ（図９）を有している。磁束検出器３４Ａは、磁束集中部（凸部３３ＥＢ，３３ＦＢ）の軸方向における隙間を通過する磁束の量を検出する機能を有し、ホール素子、ＭＲ素子、ＭＩ素子などから構成される。
【００３０】
なお、第１及び第２のセンサヨーク３２Ａ，３２Ｂ並びに第１及び第２の集磁ヨーク３３Ｅ，３３Ｆの材料として、ニッケルを含有した合金を採用することによって、磁気特性（出力のヒステリシス）を改善することができ、トルク検出器３として良好な性能を得ることが可能となる。また、ヒステリシスが問題とならない場合には、その他の磁性体金属（例えば、一般にモータ等の材料として採用される珪素鋼板やＳＰＣＣ等の圧延鋼板）を用いて第１及び第２のセンサヨーク３２Ａ，３２Ｂ並びに第１及び第２の集磁ヨーク３３Ｅ，３３Ｆを構成することができる。また、第１及び第２のセンサヨーク３２Ａ，３２Ｂ並びに第１及び第２の集磁ヨーク３３Ｅ，３３Ｆの何れか一方を、ニッケルを含有した合金を用いて構成してもよい。
【００３１】
次に、図１１を用いて本実施形態に係るトルク検出器３のトルク検出原理を説明する。図１１は、トルク検出器３を構成する永久磁石３１Ａと第１のセンサヨーク３２Ａとの位置関係を示している。なお、図１１においては、第１のセンサヨーク３２Ａの爪部３２ＡＡと永久磁石３１Ａとの位置関係を明らかにするために、第２のセンサヨーク３２Ｂ等を省略しているが、実際は、第１のセンサヨーク３２Ａの爪部３２ＡＡの間に第２のセンサヨーク３２Ｂの爪部３２ＢＡが配置されることは上述の通りである。
【００３２】
トルク検出器３に対してトルクの入力が無い状態では、第１のセンサヨーク３２Ａの爪部３２ＡＡの各々が永久磁石３１Ａを構成する磁極（Ｎ極とＳ極）の境界上に位置し、各爪部３２ＡＡから見た永久磁石３１ＡのＮ極、Ｓ極に対するパーミアンス（磁気抵抗の逆数）が等しいので、図１１のような磁束の流れとなる。具体的には、永久磁石３１ＡのＮ極から発生した磁束は、第１のセンサヨーク３２Ａの爪部３２ＡＡに入り、そのまま永久磁石３１ＡのＳ極へ入る。よって、磁束は磁束検出器３４Ａを流れない。
【００３３】
この状態から運転者がステアリングホイール１を回転させることによって入力軸２Ａにトルクが与えられると、トーションバー２Ｃの入力側は、ステアリングホイール１と同様に回転するとともにトーションバー２Ｃ自体に入力トルクに応じた捩れが発生する。この捩れによって、トーションバー２Ｃの入力側と出力側に相対角度変位が発生する。このトーションバー２Ｃの入力側と出力側の間に発生した相対角度変位は、トルク検出器３の永久磁石３１Ａと第１のセンサヨーク３２Ａとの間の相対角度変位として現れる。
【００３４】
永久磁石３１Ａと第１のセンサヨーク３２Ａとの間に相対角度変位が発生すると、図１１のようなパーミアンスのバランスが崩れ、磁束検出器３４Ａを含む磁気回路（すなわち、永久磁石３１ＡのＮ極から発生した磁束が、第１のセンサヨーク３２Ａの爪部３２ＡＡに流れ、第１のセンサヨーク３２Ａから第１の集磁ヨーク３３ＡＡの凸部３３ＥＢを経由して磁束検出器３４Ａを通過し、第２の集磁ヨーク３３Ｂの爪部３２ＢＡを経由して永久磁石３１ＡのＳ極へと戻る磁気回路）に磁束が流れる。この磁束検出器３４Ａを含む磁気回路に発生した磁束を磁束検出器３４Ａで検出することにより、相対角度変位が測定でき、トーションバー２Ｃにかかるトルクを検出することができる。
【００３５】
（３）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態によるトルク検出器３では、第１及び第２の集磁ヨーク３３Ｅ，３３Ｆに対してそれぞれ環形状の一部を円弧上から径方向外周側に張り出させた張出し部３３ＥＡ，３３ＦＡを設けるようにしているため、これら張出し部３３ＥＡ，３３ＦＡにおいて集磁ヨークホルダ３３Ｂが第１及び第２の集磁ヨーク３３Ｅ，３３Ｆの内周側を保持することができ、集磁ヨークホルダ３３Ｂによって第１及び第２の集磁ヨーク３３Ｅ，３３Ｆを確実に保持することができる。かくするにつき、第１及び第２のセンサヨーク３２Ａ，３２Ｂ並びに第１及び第２の集磁ヨーク３３Ｅ，３３Ｆの位置関係に変化が生じ難く、かくしてトルク検出器３の精度及び信頼性の低下を未然にかつ効果的に防止することができる。
【００３６】
また、このような第１及び第２の集磁ヨーク３３Ｅ，３３Ｆの保持方法を採用することにより、集磁ヨークホルダ３３Ｂによって第１及び第２の集磁ヨーク３３Ｅ，３３Ｆの外周全体を覆うように保持する必要がなくなるため、集磁ヨークホルダ３３Ｂを、必要な剛性を確保しつつ、第１及び第２の集磁ヨーク３３Ｅ，３３Ｆを保持する部位と、これらを繋ぐ骨格とのみからなる形状とすることも可能となる。これにより集磁ヨークホルダ３３Ｂの材料費や重量の削減、及び、集磁ヨークホルダ３３Ｂの成型時や稼働時における熱膨張の影響の低減といった効果を得ることができる。
【００３７】
（４）他の実施の形体
なお上述の実施の形態においては、トルク検出器３の第１及び第２の集磁ヨーク３３Ｅ，３３Ｆにそれぞれ第１及び第２のセンサヨーク３２Ａ，３２Ｂの外周形状に対して一部を径方向外側に張り出させた張出し部３３ＥＡ，３３ＦＡを例えば９０度間隔で３個所に設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、かかる張出し部３３ＥＡ，３３ＦＡを９０度以外の間隔で設けるようにしてもよい。この場合、かかる張出し部３３ＥＡ，３３ＦＡの個数は、３つ未満又は４つ以上であってもよい。
【００３８】
ただし、第１及び第２の集磁ヨーク３３Ｅ，３３Ｆを集磁ヨークホルダ３３Ｂに組み込んで固定する場合は、組付け精度の観点からかかる張出し部３３ＥＡ，３３ＦＡを１２０度間隔で等配置（３点支持）することが望ましく、センサ性能と組立て性のバランスにより固定位置及び形状を決定することになる。なおセンサ性能に関しては、集磁ヨークホルダ３３Ｂの固定部位を、第１及び第２のセンサヨーク３２Ａ，３２Ｂの爪部３２ＡＡ，３２ＢＡに対する位置をそれぞれずらした配置とすることによって、凸部３３ＥＢ，３３ＦＢにおける磁束の変動を最小限に留めることができる。
【００３９】
また、例えば第１及び第２の集磁ヨーク３３Ｅ，３３Ｆの凸部３３ＥＢ，３３ＦＢを、それぞれ当該第１又は第２の集磁ヨーク３３Ｅ，３３Ｆの外周方向に張り出させるようにしてもよい。このようにすることによって、対極する第１又は第２のセンサヨーク３２Ａ，３２Ｂとの距離を離すことができるため、漏れ磁束の低減効果を得ることができる。
【００４０】
さらに第１及び第２の集磁ヨーク３３Ｅ，３３Ｆに張出し部３３ＥＡ，３３ＦＡを設けずに、第１及び第２の集磁ヨーク３３Ｅ，３３Ｆ自体の形状を例えば図１２（Ａ）のような楕円形状や永久磁石３４Ａの磁極数に合わせたて周期的に変化する形状としてもよい。さらに図１２（Ｂ）に示すように、第１及び第２の集磁ヨーク３３Ｅ，３３Ｆを環状に形成すると共にその一部を全体として円弧上から径方向外周側に張り出させた形状としたり、第１及び第２の集磁ヨーク３３Ｅ，３３Ｆを環状の一部を切り欠いた形状や、図１２（Ｃ）のような半円状に形成するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に用いられるトルク検出器のほか、種々の用途のトルク検出器に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施の形態によるトルク検出器を適用した電動パワーステアリング装置の全体構成を示す略線図である。
【図２】本実施の形態によるトルク検出器の構成を示す分解斜視図である。
【図３】本実施の形態によるトルク検出器の構成を示す断面図である。
【図４】（Ａ）は永久磁石アセンブリの構成を示す斜視図、（Ｂ）は永久磁石アセンブリの構成示す分解斜視図である。
【図５】第１及び第２のセンサヨークの構成を示す斜視図である。
【図６】第１及び第２のセンサヨーク並びに第１及び第２の集磁ヨークの構成を示す斜視図である。
【図７】第１及び第２のセンサヨークと第１及び第２の集磁ヨークとの位置関係の説明に供する略線図である。
【図８】（Ａ）は集磁ヨークアセンブリの構成を示す分解斜視図、（Ｂ）は集磁ヨークアセンブリの構成を示す斜視図である。
【図９】集磁ヨークアセンブリの構成を示す断面図である。
【図１０】第１及び第２の集磁ヨークの説明に供する透視図である。
【図１１】本実施の形態によるトルク検出器の動作説明に供する概念図である。
【図１２】他の実施の形態の説明に供する透視図である。
【符号の説明】
【００４３】
１……電動パワーステアリング装置、２……ステアリングシャフト、２Ａ……入力軸、２Ｂ……出力軸、２Ｃ……トーションバー、３……トルク検出器、１２……電動モータ、３１……永久磁石アセンブリ、３１Ａ……永久磁石、３１Ｂ……バックヨーク、３２……センサヨークアセンブリ、３２Ａ，３２Ｂ……センサヨーク、３２ＡＡ，３２ＢＡ……爪部、３２ＡＢ，３２ＢＢ……側壁部、３２Ｃ……成形樹脂、３３……集磁ヨークアセンブリ、３３Ｂ……集磁ヨークホルダ、３３Ｅ，３３Ｆ……集磁ヨーク、３３ＥＡ，３３ＦＡ……張出し部、３３ＥＢ，３３ＦＢ……凸部、３４……検出器アセンブリ、３４Ａ……磁束検出器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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