(57)【要約】【課題】画像形成の効率を低下させることなく、適正に中間転写ベルトをクリーニングする。【解決手段】画像形成装置は、中間転写ベルトへの紙粉や転写残トナーが付着したフィルミングに関連する、光学式センサの出力電圧に基づく反射率を検出して、反射率が第１のしきい値を越えてフィルミングが多いと判定されると中間転写ベルトの外周面に圧接されたクリーニングブレードを５０枚に１回の頻度で外周面から離間させてフィルミングを抑制し、反射率が第２のしきい値を越えてフィルミングがさらに多いと判定されるとクリーニングブレードを１０枚に１回の頻度で外周面から離間させて、フィルミング層の成長を抑制する。【選択図】図６
2010122329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方式により記録紙に画像を形成する画像形成装置であって、トナー画像を形成する画像形成部と、所定の方向に回転する無端状の外周面を有し、前記画像形成部で形成されたトナー画像が前記外周面に１次転写され、次いで前記外周面上の前記トナー画像が記録紙に２次転写される中間転写体と、前記中間転写体を回転する回転駆動部と、前記２次転写後の前記外周面に付着した異物を除去するクリーニングブレードを備えたクリーニング部とを含み、
前記外周面への異物の付着状態に関連する物理量を検出して、前記物理量に基づいて前記クリーニング部による異物除去機能の低下を抑制する処理を前記クリーニング部及び前記回転駆動部の少なくともいずれかを制御して実行する制御部をさらに含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記クリーニング部において、前記クリーニングブレードは前記外周面に離間圧接可能に設けられ、
前記制御部は、前記クリーニング部を制御して、前記外周面に圧接されたクリーニングブレードを前記外周面から一時的に離間させることにより異物除去機能の低下を抑制する処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記回転駆動部を制御して、所定の方向と逆方向に中間転写体を回転させることにより異物除去機能の低下を抑制する処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
異物除去機能の低下を抑制する処理を実行する頻度が、画像形成された記録紙数を用いて規定され、
前記制御部は、
異物の付着状態が第１の状態を越えるまでは異物除去機能の低下を抑制する処理を実行しないで、
異物の付着状態が前記第１の状態を越え前記第１の状態よりも異物が付着している第２の状態を越えるまでは、異物除去機能の低下を抑制する処理を第１の頻度で実行し、
異物の付着状態が前記第２の状態を越えると、異物除去機能の低下を抑制する処理を前記第１の頻度よりも高い頻度である第２の頻度で実行することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記物理量は、光を前記中間転写体に投光する投光部と、投光された光の中で前記異物から反射した光を受光する受光部とを備えた光学式センサにより検出される請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ機又はこれらのうち２以上を組み合わせた複合機等の画像形成装置に関し、特に、画像形成装置におけるトナー像担持体（中間転写体、中間転写ベルト）のクリーニング機能が低下することを抑制する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
トナー像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ機又はこれらのうち２以上を組み合わせた複合機等の画像形成装置では、通常、露光プロセスにて感光体のような像担持体上に静電潜像を形成し、現像プロセスにて該静電潜像を現像して可視トナー像を形成し、転写プロセスにて該可視トナー像を記録紙等の記録媒体に転写し、或いは一旦中間転写ベルト等の中間転写体に１次転写し該中間転写体から記録媒体に２次転写し、定着プロセスにてこのように記録媒体に転写されたトナー像を記録媒体に定着させることができる。
【０００３】
転写プロセスにおいて、記録媒体が記録紙である場合には、記録紙へのトナー像転写後の感光体表面、又は、記録紙へのトナー像転写後の中間転写体表面には、転写残トナーが付着しているとともに、紙粉やトナーの外添剤などが付着している。よって、感光体や中間転写体を繰り返し使用するためには、これらから転写残トナー及び紙粉等（以下、「転写残トナー及び紙粉等の異物」を「紙粉等」と記載する）を除去するクリーニング装置が設けられている。このようなクリーニング装置の１つとして、中間転写体である中間転写ベルトに、ゴム等の弾性部材で形成されたクリーニングブレードを当接させて、紙粉等を機械的に除去する装置がある。このクリーニング装置においては、紙粉等が中間転写ベルトに付着する付着力に打ち勝って、クリーニングブレードが中間転写ベルトから紙粉等を掻き取り、クリーニングブレード下を紙粉等が通過しないように構成されるものが多い。
【０００４】
このようなクリーニング装置において、クリーニングブレード下を紙粉等が通過してしまうと、紙粉等が中間転写ベルト上に膜状化した薄層すなわちフィルミング層が形成されることがある（以下、フィルミング層が形成されることを、単にフィルミングが発生すると記載する場合がある）。フィルミング層が成長すると、紙粉等の拭き残し、クリーニングブレードのチッピング（欠け等）又はメクレが発生することがある。この対策として、（１）中間転写ベルトの離型性を向上させること、（２）紙粉の発生を抑制するエアー給紙装置を導入すること、（３）装置内に冷却ファン等を設けて温度上昇を抑制してクリーニングブレードの中間転写ベルトへの当接圧の減少を防止すること、（４）感光体と中間転写ベルトとの間に速度差を設けて感光体により中間転写ベルト上の紙粉等を擦り取ること、（５）２次転写圧、すなわち中間転写ベルト上のトナー像を記録紙へ２次転写するにあたり２次転写部材により記録紙を中間転写ベルトに押圧するときの圧力、を下げて中間転写ベルトへの紙粉の付着を抑制すること等がある。しかしながら、対策（１）、（２）及び（３）はコストアップの問題が、対策（４）は感光体に傷がつくおそれがあるという問題が、対策（５）は２次転写圧を低くすることによる厚紙や粗悪紙へのトナー像の転写性が低下するという問題がある。このため、現実的には、中間転写ベルトに圧接しているクリーニングブレードを中間転写ベルトから離間させたり、中間転写ベルトを逆転させたりして、クリーニングブレードの先端が中間転写ベルトに当接する圧をベルトクリーニングに適したものに確保するクリーニング性能向上対策が行なわれる場合がある（例えば、特許文献１：特開平８−６３０７１号公報）。
【０００５】
特許文献１に開示された画像形成装置においては、以下のようにクリーニング不良を抑制するクリーニング性能向上対策が行なわれている。
【０００６】
４サイクルフルカラー複写機がモノクロモードの場合にはクリーニングブレードが中間転写ベルトに常に当接しているために、クリーニングブレードの先端部に紙粉等（トナーを含む）が凝集するとクリーニング性能が低下する。例えば、球形トナーで単色コピーを１０枚程度行なうと、クリーニング不良が起きる。このため、紙転写が終了し、かつ、中間転写ベルト上の次画像形成領域分のクリーニングが終了するまで中間転写ベルトにクリーニングブレードを当接させ、その後、中間転写ベルトに当接しているクリーニングブレードを離間させて、次画像の転写残トナー領域がクリーニングブレード先端部に達する前に再度当接させる。クリーニングブレードを中間転写ベルトから解除するときの衝撃を利用してクリーニングブレード先端部から凝集トナーを除去している。さらに、中間転写ベルトを画像間で一時的に逆転（このとき中間転写ベルトを紙転写ローラから離間させている）させることにより、クリーニングブレード先端部から凝集トナーを除去している。
【０００７】
【特許文献１】特開平８−６３０７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示された画像形成装置における中間転写ベルトのクリーニング性能向上対策では、中間転写ベルト上におけるフィルミング層の成長状態に関係なく、例えば単色コピーを１０枚程度行なうと、クリーニングブレードを離間させたり、中間転写ベルトを逆回転させたりする。すなわち、このようなクリーニング性能向上対策が実際に必要であるか否かに関係なく、クリーニングブレードを離間させたり、中間転写ベルトを逆回転させたりする。クリーニングブレードを離間させたり、中間転写ベルトを逆回転させたりするのが１０枚ごとに設定されているとすると、連続して５５枚のコピーを行なう場合には、５５枚の連続コピー中に５回クリーニングブレードを離間させたり、中間転写ベルトを逆回転させたりするので、このようなクリーニング性能向上対策を行なわない場合に比べて連続コピーの時間が余分にかかってしまう。このことは、クリーニング性能向上対策を行なう必要がない場合には、クリーニングブレードを離間させたり、中間転写ベルトを逆回転させたりする頻度が徒に高くなり、その結果、画像形成の効率を悪化させることを示す。
【０００９】
一方、クリーニングブレードを離間させたり、中間転写ベルトを逆回転させたりすることが１００枚ごとに設定されているとしても、紙粉等の発生量（記録紙の紙質等による）によっては、中間転写ベルトのクリーニング性能向上対策が十分である場合も不十分である場合もあり得る。このため、中間転写ベルトのクリーニング性能向上対策をコピー枚数で設定することは、中間転写ベルトのクリーニング性能を適正に向上させているとは言い難い。例えば、フィルミングが発生しにくい上質紙を用いているユーザであっても、フィルミングが発生しやすい粗悪紙を用いているユーザであっても、中間転写ベルトのクリーニング性能向上対策をコピー枚数で設定してしまうと、上質紙を用いているユーザに対しては、過度のクリーニング性能向上対策を行なっていることになる。このため、上質紙を用いているユーザに対しては、画像形成の効率（コピー効率）を悪化させるという不利益を与えることになっている。
【００１０】
そこで本発明は、電子写真方式により画像を形成する画像形成装置であって、トナー画像を形成する画像形成部と、所定の方向に回転する無端状の外周面を有し、画像形成部で形成されたトナー画像が外周面に１次転写され、次いで外周面上のトナー画像が記録紙に２次転写される中間転写体と、中間転写体を回転する回転駆動部と、２次転写後の外周面に付着した異物を除去するクリーニングブレードを備えたクリーニング部とを含み、画像形成の効率を低下させることなく、適正に中間転写体をクリーニングする画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため本発明は次の画像形成装置を提供する。
電子写真方式により記録紙に画像を形成する画像形成装置であって、トナー画像を形成する画像形成部と、所定の方向に回転する無端状の外周面を有し、画像形成部で形成されたトナー画像が外周面に１次転写され、次いで外周面上のトナー画像が記録紙に２次転写される中間転写体と、中間転写体を回転する回転駆動部と、２次転写後の外周面に付着した異物を除去するクリーニングブレードを備えたクリーニング部とを含み、
外周面への異物の付着状態に関連する物理量を検出して、物理量に基づいてクリーニング部による異物除去機能の低下を抑制する処理をクリーニング部及び回転駆動部の少なくともいずれかを制御して実行する制御部をさらに含む画像形成装置。
【００１２】
この画像形成装置によると、制御部により中間転写体の外周面への異物の付着状態に関連する物理量が検出される。制御部は、この物理量に基づいてクリーニング部による異物除去機能の低下を抑制する処理を行なう。この処理において、クリーニング部及び回転駆動部の少なくともいずれかが制御される。すなわち、制御部は、中間転写体の外周面への異物の付着状態を判定して、付着状態がクリーニング部による異物除去機能にとって好ましくない状態であると、クリーニング部及び回転駆動部の少なくともいずれかを制御して、異物除去機能の低下を抑制する処理を実行する。このため、異物除去機能の低下を抑制する処理が必要な場合のみ、この処理が行なわれることになるので、異物除去機能の低下を抑制する処理の一例であるクリーニングブレードを離間させる処理や中間転写ベルトを逆回転させる処理の頻度が徒に高くなることがなく、その結果、画像形成の効率を悪化させることを抑制できる。
【００１３】
また、本発明に係る画像形成装置のクリーニング部において、クリーニングブレードを外周面に離間圧接可能に設け、制御部は、クリーニング部を制御して、外周面に圧接されたクリーニングブレードを外周面から一時的に離間させることにより異物除去機能の低下を抑制する処理を実行するように構成できる。このようにすると、中間転写体に圧接しているクリーニングブレードを中間転写体から一旦離間させて再度圧接させることにより、チッピングを抑制できたり、メクレから復帰できたりして、クリーニングブレードが中間転写体に当接する圧を、中間転写体上の異物を除去するために適正な圧に近付けてクリーニングブレードの異物除去機能の低下を抑制することができる。
【００１４】
また、本発明に係る画像形成装置において、制御部は、回転駆動部を制御して、所定の方向と逆方向に中間転写体を回転させることにより異物除去機能の低下を抑制する処理を実行するように構成できる。このようにすると、中間転写体が逆回転されてクリーニングブレードと中間転写体との圧接状態が変更されることにより、チッピングを抑制できたり、メクレから復帰できたりして、クリーニングブレードが中間転写体に当接する圧を、中間転写体上の異物を除去するために適正な圧に近付けてクリーニングブレードの異物除去機能の低下を抑制することができる。
【００１５】
さらに、本発明に係る画像形成装置において、異物除去機能の低下を抑制する処理を実行する頻度を、画像形成された記録紙数を用いて規定して、制御部は、異物の付着状態が第１の状態を越えるまでは異物除去機能の低下を抑制する処理を実行しないで、異物の付着状態が第１の状態を越え第１の状態よりも異物が付着している第２の状態を越えるまでは、異物除去機能の低下を抑制する処理を第１の頻度で実行し、異物の付着状態が第２の状態を越えると、異物除去機能の低下を抑制する処理を第１の頻度よりも高い頻度である第２の頻度で実行するように構成できる。このようにすると、中間転写体への異物の付着状態を判定して、必要な場合にはその状態に応じて頻度を変更してクリーニング性能低下抑制対策を行ない、必要でない場合にはクリーニング性能低下抑制対策を行なわない。このため、画像形成効率を徒に低下させることなく、クリーニングブレードの異物除去機能の低下を抑制することができる。
【００１６】
さらに、物理量は、光を中間転写体に投光する投光部と、投光された光の中で異物から反射した光を受光する受光部とを備えた光学式センサにより検出されるように構成できる。このようにすると、例えば中間転写体上のトナーの濃度を調整する等のために元々設けられている光学式センサを用いて、中間転写体への異物の付着状態を判定することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によると、電子写真方式により画像を形成する画像形成装置であって、トナー画像を形成する画像形成部と、所定の方向に回転する無端状の外周面を有し、画像形成部で形成されたトナー画像が外周面に１次転写され、次いで外周面上のトナー画像が記録紙に２次転写される中間転写体と、中間転写体を回転する回転駆動部と、２次転写後の外周面に付着した異物を除去するクリーニングブレードを備えたクリーニング部とを含み、画像形成の効率を低下させることなく、適正に中間転写体をクリーニングする画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面に基づき詳細に説明する。なお、以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１９】
＜第１の実施の形態＞
以下に、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置について説明する。
［画像形成装置の全体構成］
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１０を示している。図１の画像形成装置１０は、所謂４サイクル型のカラー画像形成装置である。なお、以下の説明では記録媒体は記録紙として説明する。
【００２０】
画像形成装置１０は、ドラム型感光体１（以下感光体１）を備えており、その周囲に帯電器２、現像装置４、中間転写ベルト６及びクリーニング装置５がこの順序で配置されている。帯電器２と現像装置４の間から感光体１へ画像露光を行なう画像露光装置３が設けられており、その下方に記録紙供給部９が設けられている。
【００２１】
感光体１は感光体駆動モータ（図示省略）により図中時計方向に回転駆動される。帯電器２には出力可変の帯電用電源（図示省略）から所定のタイミングで感光体帯電電圧が印加される。
【００２２】
現像装置４は現像器ラック４０にブラック現像器４Ｋ、シアン現像器４Ｃ、マゼンタ現像器４Ｍ及びイエロー現像器４Ｙを搭載したものである。現像器ラック４０はステッピングモータを含む図示省略の駆動部により図中反時計方向まわりに回転駆動可能である。現像器は９０度の等中心角度間隔で、ラック回転方向に現像器４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙの順序で現像器ラック４０に搭載されている。
【００２３】
ブラック現像器４ＫにはブラックトナーカートリッジＫＣが、シアン現像器４ＣにはシアントナーカートリッジＣＣが、マゼンタ現像器４ＭにはマゼンタトナーカートリッジＭＣが、イエロー現像器４ＹにはイエロートナーカートリッジＹＣがそれぞれ交換可能に搭載されている。各現像器には感光体１上の静電潜像を現像するための現像ローラ（トナー担持体ローラ）４１が搭載されている。各現像ローラ４１は表層部が弾性を有するものである。
【００２４】
各現像器は、現像ローラ４１のほか、該ローラヘトナーを供給するトナー供給ローラ、トナー供給ローラから供給されるトナーの現像ローラ４１上での層厚を規制するトナー規制ブレード等も含んでいる。各現像器は負帯電性トナーを用いて感光体１上の静電潜像を反転現像できる。
【００２５】
各現像器は現像器ラック４０を回動させることで感光体１上の静電潜像を現像ローラ４１で現像する現像位置に配置することができる。現像位置に配置された現像ローラ４１は感光体１表面に臨み、出力可変の現像バイアス電源（図示省略）から現像バイアス印加が可能となる。また、現像位置に配置された現像ローラ４１は現像ローラ駆動モータ（図示省略）により図上反時計方向に回転駆動可能となる。さらに、図示省略の電源から、トナー供給ローラヘトナー供給バイアスを印加できるようになり、トナー規制ブレードに規制バイアスを印加できるようになる。
【００２６】
中間転写ベルト６は駆動ローラ６１、これに対向する従動対向ローラ６２、感光体１に対向配置された１次転写ローラ６３、１次転写ローラ６３と共同して中間転写ベルト６を感光体１に当接させるローラ６４からなるローラ群に巻き掛けられている。
【００２７】
１次転写ローラ６３には図示省略の１次転写電源から１次転写電圧を印加できる。駆動ローラ６１を図示省略の転写ベルト駆動モータにより図中反時計方向まわりに回転駆動することで中間転写ベルト６を反時計方向回りに回転させることができる。
【００２８】
中間転写ベルト６の駆動ローラ６１に巻き掛けられた部分に対して２次転写ローラ７が配置されている。２次転写ローラ７は所定のタイミングで中間転写ベルト６に対し接離される。２次転写ローラ７には図示省略の２次転写電源から２次転写電圧を印加できる。
【００２９】
中間転写ベルト６の対向ローラ６２に巻き掛けられた部分に対して紙粉等（２次転写残トナーを含む）を除去清掃するクリーニング装置６５が配置されている。このクリーニング装置６５には、中間転写ベルト６の紙粉等を除去するクリーニングブレードＢＬが設けられている。このクリーニング装置６５には、中間転写ベルト６にクリーニングブレードＢＬを当接（圧接）させる状態と離間させる状態とを切換える圧接離間機構（図示しない）が設けられている。この圧接離間機構は、４つの現像器を用いてフルカラーコピーする場合（２つ以上の現像器を用いる場合）、１色目のトナー像を中間転写ベルト６上に形成した後の、２、３、４色目を中間転写ベルト６に形成している間は、中間転写ベルト６上のトナー像を乱さないように中間転写ベルト６からクリーニングブレードＢＬを離間させ、記録紙Ｓへの転写後の中間転写ベルト６をクリーニングするタイミングで中間転写ベルト６に再び圧接して本来のクリーニング機能を発現させるために、設けられている。この圧接離間機構には、例えば通電すると中間転写ベルト６からクリーニングブレードＢＬを離間させ、通電を遮断すると中間転写ベルト６にクリーニングブレードＢＬを圧接する、離間圧接ソレノイドが備えられている、この離間圧接ソレノイドへの通電制御は、後述する制御部により行なわれる。
【００３０】
２次転写ローラ７の上方には定着装置８が、さらにその下流側には記録紙排出ローラＲ３及び記録紙排出トレイＴが順次設けられている。
【００３１】
２次転写ローラ７の下方にはタイミングローラ対Ｒ２及び記録紙収容部９からの記録紙Ｓをタイミングローラ対Ｒ２へ案内する案内ローラ対Ｒｌが配置されている。
【００３２】
また、対向ローラ６２の近傍であって中間転写ベルト６に対向する位置に、中間転写ベルト６上のトナー量を検出する画像濃度調整用センサ６６が設けられている。この画像濃度調整用センサ６６は、光学式センサであって、投光部と受光部とを備え、投光部から対象物である中間転写ベルト６に向けて投光した光の反射光を受光部で検出して、受光部が受光した光量に対応した電圧を出力する。なお、中間転写ベルト６上の紙粉等により形成されるフィルミング層が成長すると、投光した光がより多く反射して受光量が多くなる（反射率（＝受光量／投光量）が上昇する）。反射率が上昇すると、この画像濃度調整用センサ６６からの出力電圧は低下する。本実施の形態に係る画像形成装置１０においては、画像濃度調整用センサ６６からの出力電圧に基づいて中間転写ベルト６上に形成されるフィルミング層の成長状態を判定して、その状態に応じて、クリーニングブレードＢＬを中間転写ベルト６から離間させる、クリーニング機能が低下することを抑制する対策（クリーニング機能低下抑制対策であってフィルミングの成長（進行）緩和対策でもある）を実行する。なお、本実施の形態においては、フィルミング層の成長状態の判定を、画像形成装置１０が元々備える光学式センサである画像濃度調整用センサ６６からの出力電圧に基づいて行なっているが、本発明はこれに限定されない。他のセンサであってもよく、フィルミング層の成長状態と相関関係（負の相関でも正の相関でも構わない）を有する物理量を検出するものであればよい。
【００３３】
以上説明した画像形成装置１０によると、図１では図示省略の制御部の指示のもとに４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ及び４Ｙの現像器のうち１又は２以上を用いて記録紙Ｓ上にトナー画像を形成することができる。４つの現像器を用いてフルカラー画像を形成する例を以下に説明する。
【００３４】
先ず、図示省略のラック駆動部により現像器ラック４０を回動させてイエロー現像器４Ｙをその現像ローラ４１が感光体１に当接する現像位置に配置するとともに、感光体１を図中時計方向に回転させ、中間転写ベルト５も回転させる。この段階では２次転写ローラ７は中間転写ベルト６から離反させておく。
【００３５】
回転する感光体１の表面を帯電用電源から帯電用電圧が印加された帯電器２で一様に所定電位に帯電させ、その帯電域に画像露光装置３から折り返し反射ミラー３１、３２を経てイエロー画像のための画像露光を施してイエロー静電潜像を形成し、該潜像を現像器４Ｙで現像してイエロートナー像を形成する。このイエロートナー像を１次転写電圧が印加された１次転写ローラ６３により中間転写ベルト６上に１次転写する。
【００３６】
さらに、イエロートナー像の形成の場合と同様にして、マゼンタ現像器４Ｍを現像位置に配置して感光体１上にマゼンタトナー像を形成し、これを中間転写ベルト６上に転写し、次いでシアン現像器４Ｃを現像位置に配置して感光体１上にシアントナー像を形成し、これを中間転写ベルト６上に転写し、次いでブラック現像器４Ｋを現像位置に配置して感光体１上にブラックトナー像を形成し、これを中間転写ベルト６上に転写する。各色トナー像の感光体１への形成及び中間転写ベルト６への１次転写はこれらトナー像が重ねて中間転写ベルト６上に転写されるタイミングで行なう。
【００３７】
なお、中間転写ベルト６への１次転写が行なわれているときには、クリーニング装置６５のクリーニングブレードＢＬは、圧接離間機構により、中間転写ベルト６から離間されている。
【００３８】
一方、記録紙Ｓを記録紙供給部９から供給ローラ９１により引き出してタイミングローラ対Ｒ２へ向け供給し、記録紙先端がタイミングローラ対Ｒ２の出口側にある図示省略のタイミングセンサに検出されると、タイミングローラ対Ｒ２を停止させ、記録紙Ｓをそこで待機させておく。
【００３９】
そして、中間転写ベルト６上の多重トナー像が中間転写ベルト６の回転により２次転写ローラ７へ到達するに先立って該ローラ７１を中間転写ベルト６へ接触させ、多重トナー像が２次転写領域に到達するタイミングで記録紙Ｓもタンミングローラ対Ｒ２で２次転写領域へ送り込む。
【００４０】
かくして記録紙Ｓに多重トナー像が２次転写される。多重トナー像が転写された記録紙Ｓは定着装置８でそのトナー像が定着され、記録紙排出ローラＲ３にて排出トレイＴに排出される。かくしてフルカラー画像が形成された記録紙Ｓを得ることができる。
【００４１】
感光体１上の１次転写残トナー等はクリーニング装置５により除去清掃され、中間転写ベルト６上の紙粉等（２次転写残トナーを含む）はクリーニング装置６５により除去清掃される。なお、このとき、クリーニング装置６５のクリーニングブレードＢＬは、圧接離間機構により、中間転写ベルト６に圧接されている。
【００４２】
この画像形成装置１０において、モノクロモードが選択されると、その色の現像器のみを現像作動状態にし、かつ、中間転写ベルト６は、感光体１に接触したままー定速度で駆動してコピー動作を行なわせる。このモノクロモードのコピー動作中は、ベルト転写されたトナー像が記録紙Ｓに転写された後の中間転写ベルト６がクリーニング装置６５を通過する。したがって、２次転写前の中間転写ベルト６上に形成されるトナー像を乱さないという観点からは、クリーニング装置６５のクリーニングブレードＢＬを中間転写ベルト６から離間させる必要はなく、中間転写ベルト６の表面に接触したままの状態でコピー動作を行なわせることが通常行なわれている。
【００４３】
ところが、このように、クリーニング装置６５のクリーニングブレードＢＬを中間転写ベルト６から離間させないで中間転写ベルト６の表面に接触したままの状態でコピー動作を行ない中間転写ベルト６上に紙粉等のフィルミング層が形成されるやすい。その結果、クリーニング性能が低下する。このことは、モノクロモード時にクリーニングブレードＢＬを中間転写ベルト６に常時圧接させているために、クリーニングブレードＢＬ先端が中間転写ベルト６に引っ張られて、結果としてクリーニングブレードＢＬ先端が中間転写ベルト６に当接する圧が十分な掻き取り能力を有しない程度まで低下することに起因する。そこで、本実施の形態に係る画像形成装置１０においては、モノクロモードが選択されたコピー動作中に、画像濃度調整用センサ６６（このセンサ自体は画像形成装置１０が元々備える）からの出力電圧に基づいて中間転写ベルト６上に形成されるフィルミング層の成長状態を判定して、その状態に応じて、中間転写ベルト６に引っ張られている状態のクリーニングブレードＢＬを中間転写ベルト６から離間させて（このクリーニングブレードＢＬの離間圧接切換機構自体は４サイクル型の画像形成装置１０が元々備える）、クリーニングブレードＢＬを元の状態に近付けて、クリーニング機能の低下を抑制する。
【００４４】
［クリーニング機能低下抑制機構］
図２に、クリーニング機能低下抑制機構を備えた、本実施の形態に係る画像形成装置１０の制御ブロック図を示す。なお、図２に示す制御ブロック図は、この画像形成装置１０の制御ブロックの中のクリーニング機能低下抑制機構に関する部分のみを示している。
【００４５】
図２に示すように、画像形成装置１０の制御装置は、この画像形成装置１０の全体を制御する制御部６８と、制御部６８の入力ポート（図示せず）に接続され受光量に応じた電圧を制御部６８に出力する画像濃度調整用センサ６６と、制御部６８の出力ポート（図示せず）に接続され中間転写ベルト６のクリーニングブレードＢＬを作動させる離間圧接ソレノイド６７とを含む。さらに、制御部６８の入力ポートを介して、その他の信号（例えばコピーモード（カラー、モノクロ、記録紙サイズ、記録紙種類等）を入力するための操作パネルからの信号）が制御部６８に入力されるとともに、制御部６８の出力ポートを介してその他の信号が制御部６８から出力される。
【００４６】
図３に、画像濃度調整用センサ（光学式センサ）６６からの出力電圧の時間変化を示す。図３には、中間転写ベルト６が１周する時間の出力電圧の時間変化が示されている。図３に示すように、通紙長さ（記録紙Ｓの送り方向の長さ）は、中間転写ベルト６の１周分よりも短く、中間転写ベルト６の１周分の中で通紙長さと通紙長さとの間は像間となる。紙粉は、比較的文字等の像が少ない記録紙Ｓの紙端（開始端）と紙端（終了端）とで多く発生する。このため、この部分で、中間転写ベルト６にフィルミング層が形成されやすい。フィルミング層の検出領域は、紙端（開始端及び／又は終了端）、中間転写ベルト６の全域、又は、文字等の画像が少ない部分を適宜選択することも可能である。
【００４７】
図３に示すように、紙端に対応する画像濃度調整用センサ（光学式センサ）６６からの出力電圧が低く落ち込んである。これは、紙粉等によるフィルミング層が形成されると、画像濃度調整用センサ６６の投光部から投光された光がフィルミング層で多く反射されて受光部での受光量が多くなり反射率が上昇する。この画像濃度調整用センサ６６は、反射率が上昇すると、出力電圧が低下する仕様のセンサであるので、図３に示すように、紙端部分で出力電圧が低下する。なお、反射率の定義によってはフィルミング層の成長状態と反射率との相関関係は逆になる場合もあり、センサの仕様によってはフィルミング層の成長状態と出力電圧との相関関係は逆になる場合もある。本発明は、これらの場合を全て含むものであって、フィルミング層の成長状態と反射率との相関関係は、上述した関係に限定されるものではない。
【００４８】
中間転写ベルト６上に形成されるフィルミング層が成長すれば、フィルミング層がより多く光を反射して反射率が上昇し出力電圧が低下する。このことを制御部６８で検出して、制御部６８がこの反射率に基づいてフィルミング層の成長状態を判定して、画像形成に問題が発生するようであれば、クリーニング装置６５による拭き残し領域に入らないように（クリーニング機能の低下を抑制させるために）、中間転写ベルト６に圧接しているクリーニングブレードＢＬを中間転写ベルト６から一旦離間させる。クリーニングブレードＢＬを中間転写ベルト６から一旦離間させて再度圧接させることにより、チッピングを抑制できたり、メクレから復帰できたりして、クリーニングブレードＢＬが中間転写ベルト６に当接する圧を、中間転写ベルト６上の紙粉等を除去するために適正な圧に近付けることができる（クリーニングブレードＢＬの先端応力を適正な応力に近付けることができる）。なお、フィルミング層の成長状態の判定タイミングは、例えばこの画像形成装置１０の電源投入時や待機状態からの復帰時等の、通常の画像濃度補正時と同じで構わない。
【００４９】
［クリーニング機能低下抑制動作］
図４〜図６を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０におけるクリーニング機能低下抑制の動作について説明する。
【００５０】
図４に、本実施の形態に係る画像形成装置１０を、クリーニングブレードＢＬを離間圧接させることなくモノクロモードでコピー動作させた場合の、画像形成枚数に対する反射率（フィルミング成長状態）の変化を示す。図４に示すように、上述したようにモノクロモードではクリーニングブレードＢＬが常に中間転写ベルト６に当接しているため、カラーモードよりもフィルミング層が成長しやすい。特に、粗悪紙の場合には上質紙よりも紙粉が多く発生するため、より少ない画像形成枚数で拭き残しが発生している。なお、粗悪紙の中でも紙が厚い方が２次転写中に紙が中間転写ベルト６により強く押し当てられるため、フィルミング層がさらに成長しやすい。
【００５１】
図５に、本実施の形態に係る画像形成装置１０を、クリーニングブレードＢＬを画像形成枚数５０枚に１回の頻度で離間圧接させた場合及び１０枚に１回の頻度で離間圧接させた場合における、粗悪紙の画像形成枚数に対する反射率（フィルミング成長状態）の変化を示す。図５に示すように、頻度高くクリーニングブレードＢＬを離間圧接させるほど、フィルミング層の成長を抑制できる。本実施の形態においては、紙の種類（粗悪紙、上質紙）、紙の厚み、画像形成枚数等に基づいて、クリーニングブレードＢＬを離間圧接させる頻度を５０枚に１回と１０枚に１回とに設定している。この頻度は、実験的に求めればよく、本発明がこの頻度に限定されるものではないことを確認的に記載しておく。
【００５２】
上述したように、クリーニングブレードＢＬを離間圧接させる頻度を５０枚に１回の頻度と１０枚に１回の頻度とに設定し、その効果が適切であることを確認にした上で、図６に示すように、反射率に対して第１のしきい値及び第２のしきい値を設定した。モノクロモードにおいてコピー動作中に、制御部６８は、反射率が第１のしきい値を越えるとクリーニングブレードＢＬを５０枚に１回の頻度で離間圧接させるようにし、反射率が第２のしきい値を越えるとクリーニングブレードＢＬを１０枚に１回の頻度で離間圧接させるようにして、クリーニング機能の低下を抑制する。
【００５３】
より具体的には、例えば、電源投入時や待機状態からの復帰時に、制御部６８は、中間転写ベルト６上のフィルミング層の成長状態を、画像濃度調整用センサ６６からの出力電圧から算出された反射率に基づいて判定する。モノクロモードが選択され、コピー動作が開始されると、制御部６８は、反射率が第１のしきい値を越えていない場合には、クリーニングブレードＢＬを離間圧接させることなく、コピー動作を行なう。モノクロモードでの画像形成枚数が増加すると、モノクロモードではクリーニングブレードＢＬが中間転写ベルト６に当接したままであるので、中間転写ベルト６上にフィルミング層が成長しやすい。フィルミング層が成長すると反射率が次第に上昇する（図６の実線）。
【００５４】
例えば次のモノクロモードでのコピー動作時（電源投入時や待機時からの復帰時でもよい）に、制御部６８は、反射率が第１のしきい値を越えて第２のしきい値を越えていない場合には、クリーニングブレードＢＬを５０枚に１回の頻度で離間圧接させて、コピー動作を行なう。モノクロモードでの画像形成枚数が増加すると、中間転写ベルト６上にフィルミング層が成長しやすいが、クリーニングブレードＢＬが５０枚に１回の頻度で離間圧接されるので、フィルミング層の成長が抑制される（図６の点線）。
【００５５】
さらに次のモノクロモードでのコピー動作時に、制御部６８は、反射率が第２のしきい値を越えている場合には、クリーニングブレードＢＬを１０枚に１回の頻度で離間圧接させて、コピー動作を行なう。モノクロモードでの画像形成枚数がさらに増加するとクリーニングブレードＢＬを５０枚に１回の頻度で離間圧接させていても、中間転写ベルト６上にフィルミング層が成長するが、クリーニングブレードＢＬが１０枚に１回の頻度で離間圧接されるので、フィルミング層の成長がさらに抑制される（図６の太点線）。
【００５６】
図６に示すように、クリーニングブレードＢＬを離間圧接させなければ、画像形成枚数の増加とともに中間転写ベルト６上のフィルミング層が成長して、一点鎖線で示すように少ない画像形成枚数で拭き残し領域に到達して画像不良を発生させていた。本実施の形態に係る画像形成装置１０では、反射率が第１のしきい値を越えるまではフィルミング層の成長は許容できるためにコピー効率を優先させてクリーニングブレードＢＬを離間圧接させない。反射率が第１のしきい値を越えて第２のしきい値を越えるまではフィルミング層の成長を抑制しつつコピー効率も優先させてクリーニングブレードＢＬを５０枚に１回の頻度で離間圧接させる。さらに、反射率が第２のしきい値を越えるとフィルミング層の成長をさらに強く抑制するためにクリーニングブレードＢＬを１０枚に１回の頻度で離間圧接させる。
【００５７】
以上のようにして、本実施の形態に係る画像形成装置は、中間転写ベルト上のフィルミング層の状態を判定して、必要な場合にその状態に応じて頻度を変更してクリーニング性能低下抑制対策を行ない、必要でない場合にまでクリーニング性能低下抑制対策を行なわない。このため、画像形成効率を徒に低下させることなく、フィルミングによる中間転写ベルトの拭き残しを抑制して、それに起因する画像不良を抑制することができる。
【００５８】
＜第２の実施の形態＞
以下に、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置について、図７を参照して説明する。なお、前述の第１の実施の形態と同じ構成についての詳細な説明はここでは繰り返さない。
［画像形成装置の全体構成］
図７は、本実施の形態に係る画像形成装置の１例を示している。図７に示す画像形成装置１００は、所謂タンデム型のカラー画像形成装置である。
【００５９】
画像形成装置１００は、駆動ローラ１８１とこれに対向するローラ１８２に巻き掛けられた無端の中間転写ベルト１０８を有している。中間転写ベルト１０８は、ベルト駆動部（後述する中間転写ベルト駆動モータ１６７を含む）により駆動される駆動ローラ１８１により図中反時計方向（図中矢印方向）αに回される。
【００６０】
駆動ローラ１８１には中間転写ベルト１０８を介して２次転写ローラ１０９が臨んでおり、駆動ローラ１８１に対向するローラ１８２には残トナー等を清掃するクリーニング装置１８３が臨んでいる。このクリーニング装置１８３には、中間転写ベルト１０８の紙粉等を除去するクリーニングブレードＢＬが設けられている。このクリーニング装置１８３には、上述の第１の実施の形態に係る画像形成装置１０が備えた、中間転写ベルト１０８にクリーニングブレードＢＬを当接させる状態と離間させる状態とを切換える圧接離間機構は設けられていない。
【００６１】
２次転写ローラ１０９の表層部は弾性材料で形成されており、図示省略の押圧手段にて駆動ローラ１８１に支持された中間転写ベルト１０８の部分に押圧され、中間転写ベルト１０８との間にニップ部を形成し、中間転写ベルト１０８の回転に従動して、或いは、後述するように該ニップ部に送り込まれる記録紙Ｓの移動に従動して回転することができる。２次転写ローラ１０９には、図示省略の電源から所定のタイミングで２次転写バイアスを印加することができる。
【００６２】
中間転写ベルト１０８及び２次転写ローラ１０９の上方には定着装置ＦＸが配置されており、下方にはタイミングローラ対ＴＲが配置されており、さらにその下方に、記録紙Ｓを収容した記録紙収容カセット１１０が配置されている。
【００６３】
定着装置ＦＸはハロゲンランプヒータ等の熱源を内蔵した定着加熱ローラとこれに圧接される加圧ローラとを含むものである。記録紙収容カセット１１０に収容された記録紙Ｓは、記録紙供給ローラ１１１にて１枚ずつ引き出してタイミングローラ対ＴＲへ供給することができる。
【００６４】
中間転写ベルト１０８を巻き掛けた駆動ローラ１８１とローラ１８２との間には、中間転写ベルト１０８に沿って、ローラ１８２から駆動ローラ１８１に向けて、イエロー画像形成部Ｙ、マゼンタ画像形成部Ｍ、シアン画像形成部Ｃ及びブラック画像形成部Ｋがこの順序で配置されている。
【００６５】
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各画像形成部は、静電潜像担持体としてドラム型の感光体１０１を備えており、該感光体の周囲に帯電器１０２、画像露光装置１０３、現像装置１０４、１次転写ローラ１０５及びクリーニング装置１０６がこの順序で配置されている。
【００６６】
各画像形成部においては、感光体１０１、帯電器１０２、現像装置１０４及びクリーニング装置１０６を含むプロセスカートリッジが形成されている。すなわち、イエロー画像形成部Ｙを形成するためのイエロープロセスカートリッジＹＣ、マゼンタ画像形成部Ｍを形成するためのマゼンタプロセスカートリッジＭＣ、シアン画像形成部Ｃを形成するためのシアンプロセスカートリッジＣＣ、ブラック画像形成部Ｋを形成するためのブラックプロセスカートリッジＫＣである。各プロセスカートリッジは画像形成装置本体に対し着脱可能である。
【００６７】
１次転写ローラ１０５は中間転写ベルト１０８を間にして感光体１０１に対向しており、中間転写ベルト１０８の走行に従動回転する。１次転写ローラ１０５には、感光体１０１上に形成されるトナー像を中間転写ベルト１０８へ１次転写するための１次転写バイアスを図示省略の電源から所定のタイミングで印加できる。画像露光装置１０３は、画像情報に応じて、レーザービームの点滅により感光体１０１にドット（点）露光で画像露光を施せるものである。
【００６８】
各画像形成部における感光体１０１は、ここでは負帯電性の感光体であり、図示省略の感光体駆動モータにて図中時計方向回りに回転駆動できる。各画像形成部における帯電器１０２は、それには限定されないが、本例ではスコロトロン帯電器であり、所定のタイミングで電源から帯電用の電圧が印加される。
【００６９】
各画像形成部における現像装置１０４は、感光体１上に形成される静電潜像を、図示省略の電源から現像バイアスが印加される現像ローラ１４１で反転現像することができる。
【００７０】
また、ローラ１８２の近傍であって中間転写ベルト１０８に対向する位置に、中間転写ベルト１０８上のトナー量を検出する画像濃度調整用センサ６６が設けられている。この画像濃度調整用センサ６６は、前述の第１の実施の形態と同じである。
【００７１】
この画像形成装置１００によると、画像形成装置１００を制御する制御部の指示、制御のもとに、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像形成部のうち１又は２以上を用いて画像を形成することができる。画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫのすべてを用いてフルカラー画像を形成する場合を例にとると、先ず、イエロー画像形成部Ｙにおいてイエロートナー像を形成し、これを中間転写ベルト１０８に１次転写する。
【００７２】
すなわち、イエロー画像形成部Ｙにおいて、感光体１０１が図中時計方向に回転駆動され、帯電器１０２にて表面が一様に所定電位に帯電され、該帯電域に露光装置３からイエロー画像用の画像露光が施され、感光体１０１上にイエロー用静電潜像が形成される。この静電潜像はイエロートナーを有する現像装置１０４の現像バイアスが印加された現像ローラ１４１にて現像されて可視イエロートナー像となり、該トナー像が１次転写ローラ１０５にて中間転写ベルト１０８上に１次転写される。このとき、１次転写ローラ１０５には図示省略の電源から１次転写バイアスが印加される。
【００７３】
同様にして、マゼンタ画像形成部Ｍにおいてマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト１０８に転写され、シアン画像形成部Ｃにおいてシアントナー像が形成されて中間転写ベルト１０８に転写され、ブラック画像形成部Ｋにおいてブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト１０８に転写される。
【００７４】
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像はこれらが中間転写ベルト１０８上に重ねて転写されるタイミングで形成される。かくして中間転写ベルト１０８上に形成された多重トナー像は中間転写ベルト１０８の回動により２次転写ローラ１０９へ向け移動する。
【００７５】
一方、記録紙Ｓが記録紙収容カセット１１０から記録紙供給ローラ１１１にて引き出され、タイミングローラ対ＴＲへ供給され、待機している。
【００７６】
このようにタイミングローラ対ＴＲのところで待機する記録紙Ｓは、中間転写ベルト１０８にて送られてくる多重トナー像に合わせて、中間転写ベルト１０８と２次転写ローラ１０９とのニップ部に供給され、図示省略の電源から２次転写バイアスが印加された２次転写ローラ１０９にて該多重トナー像が記録紙Ｓ上に２次転写される。その後記録紙Ｓは定着装置ＦＸに通され、そこで多重トナー像が加熱加圧下に記録紙Ｓに定着される。記録紙Ｓはひき続き、排出ローラ対ＤＲにて排出トレイＴに排出される。
【００７７】
トナー像の中間転写ベルト１０８への１次転写において感光体１０１上に残留する転写残トナー等はクリーニング装置１０６で清掃され、２次転写により中間転写ベルト１０８上に残留する２次転写残トナー等はクリーニング装置１８３で清掃される。
【００７８】
このように、タンデム型の画像形成装置１００は、サイクル型の画像形成装置１０とは異なり、１色目のトナー像を中間転写ベルト１０８上に形成した後の、２、３、４色目を中間転写ベルト１０８に形成している間であっても、中間転写ベルト１０８からクリーニングブレードＢＬを離間させる必要はない。このため、基本的には、中間転写ベルト１０８にクリーニングブレードＢＬを当接させる状態と離間させる状態とを切換える圧接離間機構を備えていない。
【００７９】
［クリーニング機能低下抑制機構］
本実施の形態に係る画像形成装置１００には、圧接離間機構を備えていない。そこで、本実施の形態に係る画像形成装置１００においては、画像濃度調整用センサ６６からの出力電圧に基づいて中間転写ベルト１０８上に形成されるフィルミング層の成長状態を判定して、その状態に応じて中間転写ベルト１０８を逆回転させて（インチング程度の微小量の逆回転を１回行なう）、中間転写ベルト１０８に引っ張られている状態のクリーニングブレードＢＬを元の状態に近付けて、クリーニング機能の低下を抑制させる。
【００８０】
図８に、クリーニング機能低下抑制機構を備えた、本実施の形態に係る画像形成装置１００の制御ブロック図を示す。なお、図８に示す制御ブロック図は図２と同様に、この画像形成装置１００の制御ブロックの中のクリーニング機能低下抑制機構に関する部分のみを示している。
【００８１】
図８に示すように、画像形成装置１００の制御装置は、この画像形成装置１００の全体を制御する制御部１６８と、制御部１６８の入力ポート（図示せず）に接続され受光量に応じた電圧を制御部１６８に出力する画像濃度調整用センサ６６と、制御部１６８の出力ポート（図示せず）に接続され駆動ローラ１８１を回転させる中間転写ベルト駆動モータ１６７とを含む。さらに、制御部１６８の入力ポートを介して、その他の信号（例えばコピーモード（カラー、モノクロ、記録紙サイズ、記録紙種類等）を入力するための操作パネルからの信号）が制御部１６８に入力されるとともに、制御部６８の出力ポートを介してその他の信号が制御部１６８から出力される。
【００８２】
制御部１６８からの信号により、中間転写ベルト駆動モータ１６７は、通常は、図７中反時計方向に回転される。クリーニング機能低下を抑制させる必要がある場合には、制御部１６８からの信号により、中間転写ベルト駆動モータ１６７は、図７中時計方向に微小量だけ回転される。このように、微小量だけでも逆回転されると、クリーニングブレードＢＬと中間転写ベルト１０８との圧接状態が変更されることにより、チッピングを抑制できたり、メクレから復帰できたりして、クリーニングブレードＢＬが中間転写ベルト１０８に当接する圧を、中間転写ベルト１０８上の紙粉等を除去するために適正な圧に近付けることができる（クリーニングブレードＢＬの先端応力を適正な応力に近付けることができる）。
【００８３】
［クリーニング機能低下抑制動作］
本実施の形態に係る画像形成装置１００においては、前述の第１の実施の形態に係る画像形成装置１０と同様に、反射率に応じてフィルミング成長状態を判定して、第１のしきい値及び第２のしきい値を用いて、クリーニング機能低下抑制動作として中間転写ベルト１０８を逆回転させる。前述の第１の実施の形態と異なるのは、クリーニング機能低下抑制動作がクリーニングブレードＢＬの離間圧接動作ではなく中間転写ベルト１０８の逆回転動作である点だけであって、動作タイミング及び作用効果等は前述の第１の実施の形態と同じである。なお、中間転写ベルト１０８の逆回転は、画像形成に問題がなきように行われることは言うまでもない。
【００８４】
すなわち、本実施の形態に係る画像形成装置１００では、反射率が第１のしきい値を越えるまではフィルミング層の成長は許容できるためにコピー効率を優先させて中間転写ベルト１０８を逆回転させない。反射率が第１のしきい値を越えて第２のしきい値を越えるまではフィルミング層の成長を抑制しつつコピー効率も優先させて中間転写ベルト１０８の逆回転を５０枚に１回の頻度で行なう。さらに、反射率が第２のしきい値を越えるとフィルミング層の成長をさらに強く抑制するために中間転写ベルト１０８の逆回転を１０枚に１回の頻度で行なう。
【００８５】
以上のようにして、本実施の形態に係る画像形成装置は、中間転写ベルト上のフィルミング層の状態に応じて、必要な場合にその状態に応じて頻度を変更してクリーニング性能低下抑制対策を行ない、必要でない場合にまでクリーニング性能低下抑制対策を行なわない。このため、画像形成効率を徒に低下させることなく、フィルミングによる中間転写ベルトの拭き残しを抑制して、それに起因する画像不良を抑制することができる。
【００８６】
＜変形例＞
なお、本発明に係る画像形成装置は、上述した、クリーニングブレードＢＬの離間圧接と、中間転写ベルトの逆回転とを、適宜組み合わせて行なうようにしても構わない。特に、クリーニングブレードＢＬの離間圧接と中間転写ベルトの逆回転とで、クリーニング機能低下抑制の効果や要する時間が異なる場合、画像形成枚数が増えても拭き残し領域に容易に到達しないように、反射率のしきい値を設定して、より適切なクリーニング機能低下抑制機構（クリーニングブレードＢＬの離間圧接及び／又は中間転写ベルトの逆回転）を作動させることもできる。
【００８７】
今回開示された実施の形態は単に例示であって、本発明が上述した実施の形態のみに限定されるわけではない。本発明の範囲は、発明の詳細な説明の記載を参酌した上で、特許請求の範囲の各請求項によって示され、そこに記載された文言と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含む。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの構成の概要を示す図である。
【図２】図１の画像形成装置の制御ブロック図である。
【図３】中間転写ベルトと光学式センサの出力値との関係を示す図である。
【図４】画像形成枚数と反射率との関係を示す図（その１）である。
【図５】画像形成枚数と反射率との関係を示す図（その２）である。
【図６】画像形成枚数と反射率との関係を示す図（その３）である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの構成の概要を示す図である。
【図８】図７の画像形成装置の制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００８９】
１、１０１  感光体
２、１０２  帯電器
３、１０３  画像露光装置
４、１０４  現像装置
５、６５、１０６、１８３  クリーニング装置
６、１０８  中間転写ベルト
８、ＦＸ  定着装置
１０、１００  画像形成装置
６６  画像濃度調整用センサ
６７  離間圧接ソレノイド
６８、１６８  制御部
１６７  中間転写ベルト駆動モータ
ＢＬ  クリーニングブレード
【図１】
2010122329.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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