(57)【要約】【課題】液体吐出装置において、ミスト状の液体による装置内の汚染を防止する方法を提供する。【解決手段】複数のノズルＮのそれぞれから吐出される液滴Ｉをプラテン２４上に支持された媒体Ｓに着弾させて画像を形成する液体吐出装置１において、ノズルから吐出する前記液体についての粘度情報を取得するとともに、当該取得した粘度情報に対応付けされているプラテンとの第１距離を取得するステップ（ｓ１〜ｓ３）と、前記ノズルと前記プラテンとの第２距離を測定するとともに、当該第２距離を前記取得した第１距離に調整するステップ（ｓ４，ｓ５）と、により、前記ノズルと前記プラテンとの距離を液体の粘度に応じて制御する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルのそれぞれから液体を液滴にして吐出させて、当該液滴をプランテン上に支持された媒体に着弾させて画像を形成する液体吐出装置において、
ノズルから吐出する液体についての粘度情報を取得するとともに、液体の粘度情報に前記ノズルと前記プラテンとの距離を対応付けして記憶した記憶部から、前記取得した粘度情報に対応付けされている前記プラテンとの距離を第１距離として取得するステップと、
前記ノズルと前記プラテンとの距離を第２距離として測定するとともに、当該第２距離を前記取得した第１距離に調整するステップと、
を含むことを特徴とする液体吐出方法。
【請求項２】
プラテン上に支持された媒体に液滴を着弾させて画像を形成する液体吐出装置であって、
電磁波の照射を受けることで硬化する液体を液滴にして吐出する複数のノズルと、記憶部と、情報取得部と、距離測定部と、距離調整部と、制御部とを含み、
前記記憶部は、前記ノズルと前記プラテンとの距離を対応付けして記憶し、
前記情報取得部は、前記液体の粘度情報を取得するとともに、当該取得した粘度情報に対応する前記ノズルとプラテンとの距離を前記記憶部から取得し、
前記距離測定部は、前記ノズルと前記プラテンとの距離を測定してその測定結果を前記制御部に向けて出力し、
前記距離調整部は、前記ノズルと前記プラテンとの距離を調整し、
前記制御部は、粘度情報取得ステップと、距離取得ステップと、距離制御ステップとを実行し、
前記粘度情報取得ステップでは、前記ノズルから吐出する液体の粘度情報を前記情報取得部により取得し、
前記距離情報取得ステップでは、前記粘度情報取得ステップにて取得した粘度情報に対応する距離を第１距離として前記情報取得部により取得するとともに、前記距離測定部が測定した距離を第２距離として取得し、
前記距離制御ステップでは、前記距離調整部を制御して前記第２距離を前記第１距離に調整する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２において、
装置内の所定位置の温度を測定する温度測定部を備えるとともに、前記粘度情報は、前記所定位置の温度に対応付けされ、
前記粘度情報取得ステップでは、前記温度測定部が測定した温度に対応する粘度情報を取得する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項２または３において、
前記ノズルから吐出される前記液体の種別を判別する液体判別部を備えるとともに、前記粘度情報は前記液体の種別に対応付けされ、
前記粘度情報取得ステップでは、前記液体判別部が判別した液体の種別に対応する粘度情報を取得する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記複数のノズルは、吐出する液体の種別毎に区分され、
前記距離調整部は、前記液体の種別毎に区分されたノズル毎に前記プラテンとの距離を個別に調整し、
前記距離情報取得ステップでは、前記粘度情報取得ステップにより取得したある種別の液体の粘度に対応する前記第１距離を取得するとともに、前記距離測定部が測定した前記第２距離を取得し、
前記距離制御ステップでは、前記距離調整部を制御し、前記ある種別の液体に対応して区分されたノズルと前記プラテンとの前記第２距離を前記第１距離に調整する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項２〜請求項５のいずれかにおいて、前記液滴を着弾させる前の前記媒体の厚さを均一にするための圧延部を備えたことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙などの媒体にインクなどの液体を断続的に吐出して画像を形成する液体吐出装置における液体吐出方法に関する。また、液体吐出装置にも関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置として、紙、布、フィルム等の各種の被印刷体にインクを断続的に吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタは、媒体を特定の搬送方向に移動させるとともに、インクが吐出されるノズルを備えたインク吐出ヘッドを搬送方向と交差する走査方向に往復移動させる。それによって、ノズルから吐出されたインクが、媒体の表面の目的とする位置に着弾する。
【０００３】
ところで、近年のインクジェットプリンタは、記録解像度向上への要求により、ノズルから吐出される液滴が非常に微細化されている。このような微細な液滴は、自身の質量が非常に小さいので、ノズルからいったん吐出されると雰囲気の粘性抵抗等により運動エネルギーを急速に失ってしまう。運動エネルギーを失った微細な液滴は、重力加速度による落下運動と雰囲気の粘性抵抗力とが殆どつり合い、落下し切るまでに長い時間を要する。
【０００４】
このように被記録物に着弾することなく霧（ミスト）状に浮遊する液滴は、液体がインクであればインクミストと呼ばれ、記録動作のために吐出された後、相当の時間が経過してから何らかの対象に付着する。例えば、インク吐出ヘッドの移動量を光学センサを用いて検出する場合では、その光学センサに付着すると移動量を誤検出してしまう。また、別の印刷機会に他の媒体に再付着すれば、その印刷品質を低下させてしまう。
【０００５】
なお、以下の各特許文献１〜４などには、このようなインクミストによる印刷装置内の汚染を防止するための技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１７４７４９号公報
【特許文献２】特開２００４−０９０４６３号公報
【特許文献２】特開２００６−３４１２３４号公報
【特許文献３】特開２００６−３４１５７１号公報
【特許文献４】特開２００６−３４１５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１には、インクミストを付着させたくない部位をインクミストと同電位にする技術について記載されている。しかし、この技術では、高価な高電圧発生装置を印刷装置に組み込む必要があり、印刷装置が自ずと高価なものとなってしまう。また、印刷機能とは直接関係のない構成を印刷装置に組み込めば故障などの発生が懸念され、ランニングコストを上昇させる可能性もある。
【０００８】
また、引用文献２〜５では、インクミストを付着させたくない部品をインクミストの到達領域外に配置している。すなわち、インクミストの発生自体を防止する技術ではなく、インクミストによって装置内の何らかの部品や部位が汚染される可能性が依然として存在する。
【０００９】
従って本発明の目的は、紙などの媒体にインクを断続的に吐出して印刷を行う印刷装置において、複雑で高価な構成を備えさせることなく、インクミストによる印刷装置内の汚染を防止する液体吐出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための主たる発明は、複数のノズルのそれぞれから液体を液滴にして吐出させて、当該液滴をプランテン上に支持された媒体に着弾させて画像を形成する液体吐出装置において、
ノズルから吐出する液体についての粘度情報を取得するとともに、粘度情報に前記ノズルと前記プラテンとの距離を対応付けして記憶した記憶部から、前記取得した粘度情報に対応付けされている前記プラテンとの距離を第１距離として取得するステップと、
前記ノズルと前記プラテンとの距離を第２距離として測定するとともに、当該第２距離を前記取得した第１距離に調整するステップと、
を含むことを特徴とする液体吐出方法としている。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ノズルから吐出されるインクの挙動を示す概略図である。
【図２】インクの粘度に対してノズルと媒体との距離ＰＧが小さいときのインクの挙動を示す図である。
【図３】プリンタの全体構成のブロック図である。
【図４】（Ａ）はプリンタ１の全体構成の概略図であり、（Ｂ）はプリンタ１の全体構成の横断面図である。
【図５】ノズルの配列を示す説明図である。
【図６】キャリッジガイド軸を上下させるＰＧ調整機構の斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施例において、プリンタのＣＰＵによって処理される粘度ＰＧ対応テーブルの構造図である。
【図８】上記インクミスト汚染防止機能に関わる情報処理の流れ図である。
【図９】本発明の第２の実施例において、プリンタのＣＰＵによって処理される情報の概略図であり、（Ａ）は、温度と粘度との対応関係を示す情報であり、（Ｂ）は、粘度とＰＧとの対応関係を示す情報である。
【図１０】本発明のその他の実施例におけるプリンタの概略構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＝＝＝発明の趣旨・主旨＝＝＝
インクジェットプリンタを例に挙げて本発明の趣旨・趣旨を説明する。図１（Ａ）〜（Ｆ）にインクジェットプリンタにおけるインクミストＩＭの発生とその後の振る舞いについての概略を示した。ノズルＮの吐出端面Ｎｓと媒体Ｓとが距離Ｌｇをおいて離間している状態で、ノズルＮからインクＩが吐出されると（Ａ）、そのインクの液滴Ｉは、ノズルＮ側に尾ｔを引く形状となる（Ｂ）。この液滴Ｉは、（Ｅ）（Ｆ）に示すように、媒体Ｓ上に印刷画像を形成するためのドットＤとなる。そして、そのドットＤの直径（インクドット径）Φは、数十μｍ〜数百μｍであり、また、尾引きを含めた液滴の長さＬｉは、そのインクドット径Φの５倍程度となる。
【００１３】
インクミストＩＭは、ノズルＮから吐出されたインクＩの尾ｔがそのノズルＮから離れる瞬間に発生する（Ｃ）。インクミストＩＭは、直径が数μｍ〜数十μｍ程度の微粒子であり、落下の初速度は、インクドットＤとなる液滴Ｉの吐出速度の約半分である。そのため、媒体Ｓに向かって落下したインクミストＩＭは、その落下の途中で空気抵抗によりその初速度を失い（Ｄ）、最大到達距離に達した後（Ｅ）、空気中に拡散し、装置内の汚染源となる（Ｆ）。
【００１４】
ここで、本発明者は、上記インクミストの振る舞いについて考察した。そして、インクミストＩＭが最大到達距離に達する前に媒体Ｓに付着すれば、汚染源として装置内に残留しないのではないか、と考えた。すなわち、ノズルＮの吐出端面Ｎｓと媒体Ｓとの距離Ｌｇを最大到達距離より短くすれば、インクミストＩＭが発生しても装置内に汚染源として残留することがない、と考えた。
【００１５】
そして、インクの物性にも鑑みて、この考えに基づいてさらに検討を重ねたところ、インクは、その粘度が大きいほど、最大到達距離が大きくなることが知見された。また、粘度の高いインクでは、インクドットの尾引きが長くなり、一律にノズルＮの吐出端面Ｎｓと媒体Ｓとの距離Ｌｇを短くすると、粘度の高いインクでは、図２に示したように、インクの液滴ＩがノズルＮから離れる前に媒体Ｓに着弾し、正確な位置に正確な大きさのドットを形成することが困難となったり、ノズルＮの吐出端面ＮｓにインクＩが付着して新たな汚染源となったりすることも知見された。逆にＬｇを大きくすると、粘度の小さいインクＩでは、最大到達距離が短いため、インクミストＩＭが媒体Ｓに到達する前に装置内に拡散してしまう。
【００１６】
本発明は、このような考察や知見に基づいて創作されたものであり、上記主たる発明の他に、以下の特徴を備えた液体吐出装置にも及んでいる。そして、当該液体吐出装置は、プラテン上に支持された媒体に液滴を着弾させて画像を形成する液体吐出装置であって、
電磁波の照射を受けることで硬化する液体を液滴にして吐出する複数のノズルと、記憶部と、情報取得部と、距離測定部と、距離調整部と、制御部とを含み、
前記記憶部は、前記ノズルと前記プラテンとの距離を対応付けして記憶し、
前記情報取得部は、前記液体の粘度情報を取得するとともに、当該取得した粘度情報に対応する前記ノズルとプラテンとの距離を前記記憶部から取得し、
前記距離測定部は、前記ノズルと前記プラテンとの距離を測定してその測定結果を前記制御部に向けて出力し、
前記距離調整部は、前記ノズルと前記プラテンとの距離を調整し、
前記制御部は、粘度情報取得ステップと、距離取得ステップと、距離制御ステップとを実行し、
前記粘度情報取得ステップでは、前記ノズルから吐出する液体の粘度情報を前記情報取得部により取得し、
前記距離情報取得ステップでは、前記粘度情報取得ステップにて取得した粘度情報に対応する距離を第１距離として前記情報取得部により取得するとともに、前記距離測定部が測定した距離を第２距離として取得し、
前記距離制御ステップでは、前記距離調整部を制御して前記第２距離を前記第１距離に調整する、
ことを特徴としている。
【００１７】
そして、以下の特徴を有する印刷装置も本発明の範囲としている。  
装置内の所定位置の温度を測定する温度測定部を備えるとともに、前記粘度情報は、前記所定位置の温度に対応付けされ、前記粘度情報取得ステップでは、前記温度測定部が測定した温度に対応する粘度情報を取得すること。
【００１８】
前記ノズルから吐出される前記液体の種別を判別する液体判別部を備えるとともに、前記粘度情報は前記液体の種別に対応付けされ、前記粘度情報取得ステップでは、前記液体判別部が判別した液体の種別に対応する粘度情報を取得すること。
【００１９】
前記複数のノズルは、吐出する液体の種別毎に区分され、前記距離調整部は、前記液体の種別毎に区分されたノズル毎に前記プラテンとの距離を個別に調整し、前記距離情報取得ステップでは、前記粘度情報取得ステップにより取得したある種別の液体の粘度に対応する前記第１距離を取得するとともに、前記距離測定部が測定した前記第２距離を取得し、前記距離制御ステップでは、前記距離調整部を制御し、前記ある種別の液体に対応して区分されたノズルと前記プラテンとの前記第２距離を前記第１距離に調整すること。
【００２０】
前記液滴を着弾させる前の前記媒体の厚さを均一にするための圧延部を備えたこと。
【００２１】
＝＝＝印刷装置の基本構造＝＝＝
本発明の実施形態としてインクジェットプリンタ（以下、プリンタ）を挙げる。図３は、プリンタ１の全体構成のブロック図である。また、図４は、プリンタ１の全体構成の概略図である。（Ａ）は、プリンタ１の破断斜視図であり、（Ｂ）はプリンタ１の横断面図である。プリンタ１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、コントローラ６０、およびＰＧ調整機構７０を主要な構成として含んでいる。
【００２２】
コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニットであり、演算処理装置であるＣＰＵ６２、ＲＡＭやＥＥＰＲＯＭなどによって構成されて、ＣＰＵ６２により実行されるプログラムの格納領域やそのプログラムの作業領域が確保されるメモリ６３、各ユニット（２０，３０，４０，７０）を駆動するためのユニット制御部６４、外部装置であるコンピュータ１１０とＣＰＵ６２とのデータ通信を仲介するためのインタフェース部（ＩＦ）６１などを含んで構成されている。
【００２３】
検出器群５０はプリンタ１内の様々な状態を検出するための各種センサを含み、検出器群５０に含まれる各センサは、その検出結果（検出データ）をコントローラ６０に出力する。この例では、検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、およびロータリー式エンコーダ５２などが含まれている。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出し、ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。
【００２４】
搬送ユニット２０は、媒体（以下、用紙）Ｓを所定の方向（以下、搬送方向）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１、搬送モータ２２と、搬送ローラ２３と、プラテン２４（支持部材に相当する）と、排紙ローラ２５とを含んで構成されている。給紙ローラ２１は、用紙Ｓの挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１内に給紙するためのローラである。搬送ローラ２３は用紙Ｓを従動ローラ２６とともに挟み込み、給紙ローラ２１によって給紙された用紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。
【００２５】
プラテン２４は、印刷中の用紙Ｓを支持するためのものである。排紙ローラ２５は、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられ、用紙Ｓを従動ローラ２７とともに挟み込んで用紙Ｓをプリンタ１の外部に排出するローラである。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。なお、搬送ローラ２３と排紙ローラ２５は、ともに１回転あたりの搬送量が１インチとなるように、周長が１インチとなるように設計されている。
【００２６】
受け部材８３は、排紙ローラ２５によって排紙された用紙Ｓを受けるための部材である。用紙が排紙されると、用紙の先端が最初にこの受け部材に接触する。そして、排紙が進むごとに用紙Ｓの全面が受け部材８３の上面に接触するようになる。この受け部材８３は、用紙Ｓが排紙された後、用紙Ｓがプリンタ１の設置面に落ちないように用紙Ｓを保持する役割を果たす。
【００２７】
キャリッジユニット３０は、ヘッド４１を所定の方向（以下、走査方向）に移動させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２とを有する。キャリッジ３１は、キャリッジガイド軸３３に案内されて走査方向に往復移動可能であり、キャリッジモータ３２によって駆動される。なお、本実施例では、多色印刷をするための複数の色のインクが個別にインクカートリッジ３４に充填され、各色に対応するぞれぞれのインクカートリッジ３４がキャリッジ３１に着脱自在に装着される。
【００２８】
なお、インクカートリッジ３４には、自身のインクの色、インクの残量等の情報が記憶されたＩＣチップ３５が搭載されている。このＩＣチップ３５の記憶情報もコントローラ６０に向けて出力される。
【００２９】
コントローラ６０におけるＣＰＵ６２は、メモリ６３に記憶されているプログラムを実行することで、コンピュータ１１０からＩＦ６１を介して受信した印刷データや検出器群５０からの検出データ、およびインクカートリッジ３４のＩＣチップ３５に記憶されている情報などを処理し、その処理結果に基づいてユニット制御回路６４により各ユニット（２０、３０、４０、７０）を制御させる。それによって、印刷画像が用紙Ｓに形成される。
【００３０】
プリンタ１は、印刷画像をインクの液滴によって形成し、ヘッドユニット４０は、そのインク滴を用紙Ｓに向けて吐出するための構成である。そして、ヘッドユニット４０の下面Ｎｓには、複数のノズルＮが開口している。
【００３１】
図５に、そのノズルＮの配列を例示した。ヘッド４１の下面Ｎｓには、複数のノズルＮが搬送方向に沿うように一定間隔で並んで開口し、ノズル列（４２Ｋ，４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ）が形成されている。ノズル列（４２Ｋ，４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ）は、走査方向に沿って一定間隔で並んでおり、各ノズル列（４２Ｋ，４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ）は、それぞれ色が異なるインクに対応している。この例では、ブラックインクノズル列４２Ｋと、シアンインクノズル列４２Ｃと、マゼンタインクノズル列４２Ｍと、イエローインクノズル列４２Ｙが形成されている。
【００３２】
各ノズルＮには、それぞれインクチャンバー（図示せず）と、ピエゾ素子が設けられている。ピエゾ素子の駆動によってインクチャンバーが伸縮・膨張すると、ノズルＮからインク滴が吐出されるようになっている。
【００３３】
以上のような構成を備えたヘッド４１は、キャリッジ３１と一体となって走査方向に移動し、その移動中にインク滴を断続的に吐出することで、走査方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が媒体Ｓに形成される。
【００３４】
＝＝＝ＰＧ調整機構について＝＝＝
ところで、プリンタ１は、ヘッドユニット４０と用紙Ｓを移動させながらインクを吐出し、そのインクの液滴を正しい位置に着弾させることで高精細画像を印刷している。そして、インクの液滴を正しい位置に着弾させるためには、ヘッドユニット４０の移動、被印刷媒体の搬送、液滴の吐出タイミングを、インクが飛翔する距離、すなわち図１、２に示したノズルＮの開口端面Ｎｓと用紙Ｓとの距離Ｌｇに応じて精密に制御する必要がある。そのため、プリンタ１は、プラテン２４とヘッド４１との間隔（プラテンギャップ：以下ＰＧ）を拡縮するためのＰＧ調整機構を備えている。
【００３５】
図６にＰＧ調整機構の構造を例示した。ここでは、ヘッド４１の高さを変化させて両者の間隔を調整する構造を示した。ＰＧ調整機構７０は、プリンタ１内に設けられており、キャリッジガイド軸３３の両端を上下方向に延長するように形成された案内溝７６に沿って上下させることにより、ヘッド４１とプラテン２４上に支持された用紙Ｓとの距離を調整する。この例では、キャリッジガイド軸３３の一方の端部において、偏心カム（ＰＧ調整カム）７４が固定されているギア（ガイド軸ギア）７３が当該キャリッジガイド軸３３に回転自在に軸支されている。すなわち、キャリッジガイド軸３３は、その軸周りに回転せず、ガイド軸ギア７３のみが同軸周りに回転可能となっている。
【００３６】
ガイド軸ギア７３は、コントローラからの指示に従って動作するモータ（図示せず）によって駆動されて回転する。具体的には、モータの回転駆動力が、駆動伝達部７２に伝達され、駆動伝達部７２がガイド軸ギア７３を駆動するようになっている。なお、実際には、駆動伝達部７２は、ギアボックスで構成され、モータの回転駆動力は、その駆動力が入力される側のギアから、ガイド軸ギア７３を回転させるための出力ギアまで複数のギアを介して伝達される。
【００３７】
ガイド軸ギア７３が駆動伝達部７２からの駆動力によって回転すると、このギア７３に固定されているＰＧ調整カム７４が一緒に回転する。キャリッジガイド軸３３はガイド軸ギア７３と回転自在であるため、キャリッジガイド軸３３は回転しない。ＰＧ調整カム７４の外周面は、カムフォロアとして機能する固定ピン７５と接触している。
【００３８】
このような構造により、ＰＧ調整カム４７が回転すると、キャリッジガイド軸３３が、案内溝７６により、水平方向への移動を規制されつつ上下方向に移動し、キャリッジガイド軸３３に支持されるキャリッジ３１も上下方向に移動する。これにより、ヘッド４１とプラテン２４との距離ＰＧが調整される。
【００３９】
コントローラ６０がモータに駆動指示を与えれば、モータがその駆動指示に応じて駆動され、ヘッド４１とプラテン２４との距離ＰＧが調整される。なお、ＰＧは、適宜なセンサを用いて検出すればよい。例えば、モータの出力軸の回転角度に応じて調整されるため、この出力軸や駆動伝達部７２のギア、あるいはガイド軸ギア７３の回転角度をロータリーエンコーダによって検出すれば、ＰＧを特定することができる。本実施形態では、このＰＧを検出するためのＰＧ検出センサが上記検出器群に含まれている。
【００４０】
＝＝＝インクミストによる装置内の汚染防止機能＝＝＝
上述したように、本発明は、インクミストを確実に用紙Ｓに付着させることで、空気中に浮遊するインクミストによって装置内が汚染されるのを防止する、という技術思想と、用紙Ｓに向かうインクミストの最大到達距離がインクの粘度に応じて異なる、という知見とに基づいてなされたものである。そして、プリンタ１では、上記技術思想や知見に基づいてインクミストによる装置内の汚染を防止する機能（インクミスト汚染防止機能）を備えている。
【００４１】
プリンタ１では、インクミスト汚染防止機能を実現するために上述したＰＧ調整機構７０を活用している。すなわち、インクの粘度に応じてＰＧを可変制御することで、インクミストを確実に用紙Ｓに付着させている。そのために、プリンタ１には、その可変制御のためのプログラムや、そのプログラムの処理対象となる情報がメモリ６３などに記憶されている。以下では、上述したプリンタ１におけるインクミスト汚染防止機能の実施例として、ＰＧの調整の仕方などが異なる第１の実施例と第２の実施例を挙げる。
【００４２】
＝＝＝第１の実施例＝＝＝
本発明の第１の実施例におけるインクミスト汚染防止機能について説明する。図７に当該第１の実施例におけるインクミスト汚染防止機能を実現するためにメモリ６３に記憶されている情報の概略を示した。第１の実施例では、粘度とＰＧとを対応付けした情報（粘度ＰＧ対応テーブル）がメモリ６３に記憶されている。粘度とＰＧとの関係は、事前に実験などによって知見されたデータに基づいて設定されており、図２に示したように、尾引きするインクの液滴Ｉの尾ｔがノズルＮから分離する前に用紙Ｓに到達しない最小距離に設定されている。それによって、確実に液滴ＩがノズルＮから分離した状態で用紙Ｓに着弾し、さらに、インクミストＩＭもこの着弾点の近辺に付着することで、印刷品質を大きく劣化させることがないようにしている。
【００４３】
なお、第１の実施例では、粘度とＰＧとの関係は完全な比例関係にはなっておらず、粘度ＰＧ対応テーブルに記載されている前後の二つの粘度間については、粘度とＰＧとが比例しているものとする。また、ここでは、説明を簡単にするために、キャリッジ３１に同時に装着可能なインクカートリッジ３４については、収納されているインクは、色などが異なっていても、同じ粘度であるものとする。そして、インクカートリッジ３４のＩＣチップ３５には自身のインクの粘度が記憶されているものとする。
【００４４】
図８に第１の実施例におけるインクミスト汚染防止機能に関わる情報処理の流れ図を示した。ＣＰＵ６２は、印刷処理に先立って、インクカートリッジ３４のＩＣチップ３５内の粘度情報を読み取るとともに、その読み取った粘度情報とメモリ６３に記憶されている粘度ＰＧ対応テーブルとに基づいて、ＰＧの値Ｄ１を計算する（ｓ１〜ｓ３）。例えば、インクの粘度が２０ｍＰａ・ｓである場合、この粘度は、図７に示した粘度対応テーブルにおける１５ｍＰａ・ｓと３０ｍＰａ・ｓの間の粘度に該当する。上述したように、粘度ＰＧ対応テーブルに記載されている前後２点間の粘度とＰＧは比例するものとして、ＣＰＵ６２は、二つの粘度１５ｍＰａ・ｓと３０ｍＰａ・ｓとにおけるＰＧ１００μｍとＰＧ２００μｍとから、粘度が２０ｍＰａ・ｓのときのＰＧの値Ｄ１を約１６７μｍと計算する。そして、ＣＰＵ６２は、ユニット制御回路６４により、ＰＧ検出センサが検出するＰＧの値Ｄ２が１６７μｍとなるように、ＰＧ調整機構７０を制御し（ｓ４，ｓ５）、ＰＧの値がＤ１に調整された状態で印刷処理を実行する（ｓ６→ｓ７）。
【００４５】
このように、第１の実施例では、プリンタ１に複雑な機構によってインクミストによる汚染を防止する構成を必要とせず、低コスト化が達成できる。そして、インクミストが汚染源となる前に用紙Ｓに付着させているため、装置内の汚染をほぼ確実に防止することができる。また、ＰＧ調整機構７０は、従来からプリンタ１に搭載された信頼性の高い機構であり、複雑な機構を付加することによる信頼性の低下も防止することもできる。もちろん、特別な機構がないので、保守性にも優れ、ランニングコストを抑えることも期待できる。
【００４６】
＝＝＝第２の実施例＝＝＝
温度が大きく変化しない環境では、上記第１の実施例におけるＰＧ調整方法を採用することができる。しかし、インクの粘度は、温度によって変化するため、プリンタ１内の温度に応じてＰＧを調整することが望ましい。第２の実施例では、温度による粘度変化を考慮してＰＧを調整することでインクミストによる装置内の汚染を防止している。
【００４７】
なお、第２の実施例では、キャリッジ３１に同時に装着される複数のインクカートリッジ３４のそれぞれに収納されているインクについては、温度と粘度との関係は同じであるものとする。すなわち、同時に装着される複数のインクカートリッジ３４の組が異なれば、インクにおける温度と粘度との関係が異なる場合もあり得る。
【００４８】
そこで、第２の実施例では、インクカートリッジ３４のＩＣチップ３５に温度と粘度との対応関係を記述した情報が記憶されているものとする。そして、プリンタ１のメモリ６３には、上記粘度とＰＧとの対応関係を記述した情報が記憶されていることとする。また、プリンタ１の検出器群５０には、装置内の所定位置（例えば、ヘッド４１など）の温度を測定するための温度センサが含まれているものとする。
【００４９】
図９に第２の実施例において、ＣＰＵ６２によって最終的に調整すべきＰＧを求めるための情報の概略図を示した。この例では、温度と粘度との対応関係を記述した情報（Ａ）と、粘度とＰＧとの対応関係を記述した情報（Ｂ）とが用意されている。そして、例えば、温度が３０度であれば、図９（Ａ）により、粘度は、１５ｍＰａ・ｓであり、このときのＰＧは、同図（Ｂ）により５０μｍと求められる。
【００５０】
なお、図９に示した情報の記憶場所は、例えば、（Ａ）の情報をインクカートリッジ３４のＩＣチップ３５とし、（Ｂ）の情報をプリンタ１のメモリ６３とするなど、適宜に設定できる。もちろん、インクカートリッジ３４のＩＣチップ３５に記憶されている情報がプリンタ１のメモリ６３にあってもよい。この場合は、インクカートリッジ３４に収納されているインクがどのような温度・粘度特性を有するのかを特定することが必要となるため、インクの種別などをＩＣチップ３５に記憶させておき、メモリ６３には、その種別毎に温度と粘度との関係を記述した情報が記憶されていればよい。
【００５１】
また、インクの粘度は、ヘッド４１のノズルＮから吐出されたときの液滴状態にあるときの温度と、インクミストの状態にあるときの温度とによって異なる可能性もある。このような場合に対応して、例えば、ヘッド４１の温度に加え、プリンタにおけるヘッド４１と用紙Ｓとの間隙における温度を測定するためのセンサを検出器群５０に含ませるとともに、これらの温度の組み合わせに粘度を対応付けした情報をインクカートリッジ３４のＩＣチップ３５など、適宜な記憶場所に記憶させておいてもよい。
【００５２】
＝＝＝その他の実施例＝＝＝
上記プリンタ１は、インクの粘度に応じてＰＧを調整することで、インクミストによる汚染を防止している。したがって、用紙Ｓの厚さが不均一であったり、当該用紙Ｓの表面に凹凸があったりすると、ＰＧを正確に調整することが困難となる。このような場合に対応して、印刷に先立って、用紙Ｓを圧延し、用紙Ｓの厚さを均一にする機構をプリンタ１に備えさせてもよい。図１０に当該圧延機構を備えたプリンタの概略を示した。この例では、用紙Ｓを搬送ユニット２０に供給する経路の前段に圧延ローラ１００を配置した構成となっている。
【００５３】
＝＝＝インクの粘度について＝＝＝
上記各実施例では、一つのヘッドに各色のインクに対応するノズルが形成されていた。したがって、同時に吐出されるインクについては、同じ粘度特性を有しているものとして説明した。しかし、各インクカートリッジに収納されているインクのそれぞれが異なる粘度特性を有している場合もあり得る。このような場合では、各インク毎に個別のヘッドを設け、各ヘッドのＰＧを個別に制御すればよい。
【００５４】
＝＝＝実施形態について＝＝＝
上記実施形態では、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより流体を吐出するピエゾ方式のインクジェットプリンタを例示していたが、液体の吐出方式は、これに限らず、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によって液体を吐出させるサーマル方式でもよい。
【００５５】
媒体についても、ロール紙のような連続的に搬送される形態であってもよいし、単票紙のように個別に搬送される形態であってもよい。印刷装置のヘッドについても、走査方向に移動させる構成とせず、走査方向、すなわち、搬送方向に対して交差する方向における媒体の幅に亘ってライン状に固定された構成としてもよい。いわゆるラインプリンタであってもよい。
【００５６】
また、本発明の実施形態としてインクジェットプリンタを挙げたが、液体を吐出して何らかの画像を媒体上に形成する各種の液体吐出装置に、上記実施形態と同様の技術を適用することができる、例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に適用可能である。なお画像とは、媒体上に液体を意図した位置に着弾させた結果、媒体上に形成される構造であり、絵画や写真、図面のような可視可能、あるいは意匠として意味のあるものに限定されない。また、インクについても、液体であればよく、有色と透明、あるいは水性と油性など、その種別を問わない。
【符号の説明】
【００５７】
１  プリンタ、２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラ、２２  搬送モータ、
２３  搬送ローラ、２４  プラテン、２５  排紙ローラ、２６  従動ローラ、
２７  従動ローラ、３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、
３２  キャリッジモータ、３３  キャリッジガイド軸、
３４  インクカートリッジ、３５  ＩＣチップ、４０  ヘッドユニット、
４１  ヘッド、５０  検出器群、６０  コントローラ、６１  インタフェース、
６２  ＣＰＵ、６３  メモリ、６４  ユニット制御回路、７０  ＰＧ調整機構、
７２  駆動伝達部、７３  キャリッジガイド軸、７４  ＰＧ調整カム、
７５  固定ピン、７６  案内溝、１００  圧延ローラ、１１０  コンピュータ、
Ｉ  インク滴、ＩＭ  インクミスト  Ｎ  ノズル、ＰＧ  プラテンギャップ、
Ｓ  媒体（用紙）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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