(57)【要約】【課題】動作状態を表示するための発光素子が小さくても、良好な視認性が確保できるようにする。【解決手段】投光器と受光器の少なくとも一方は、筐体の前面の光を投射する部分または光を取り込む部分の側方に、多光軸光電センサの動作状態を表示する表示部分を備えている。表示部分は、筐体内に筐体の前面に対向させて長さ方向へ整列配置された複数の発光素子３０と、各発光素子３０が発した光を筐体の前面へ導く複数の導光体３２とから成る。各導光体３２は、入射端面３６を発光素子３０に向け、出射端面３７を筐体の前面に臨ませるように配置されている。各導光体３２には、入射端面３６より入射した光束４１を出射端面３７へ導く導光路３８中に、光の進路を順次変更させて光束の一部または全部を筐体の幅方向へ拡散させる少なくとも２個の反射面３９′，４０′が設けられている。【選択図】図５
2010153326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体の前面より外部へ光を投射するための投光素子が筐体内の長さ方向へ複数整列して設けられた投光器と、筐体の前面より取り込まれた投光器の各投光素子からの光を受光するための受光素子が筐体内の長さ方向へ複数整列して設けられた受光器とが、対をなす投光素子と受光素子とが一対一に向き合うように設置される多光軸光電センサにおいて、
投光器と受光器の少なくとも一方は、筐体の前面の光を投射する部分または光を取り込む部分の幅方向の側方位置に、多光軸光電センサの動作状態を表示する表示部分が備えられており、その表示部分は、筐体内に筐体の前面に対向させて配置された発光素子と、発光素子が発した光を筐体の前面へ導く導光体とから成り、
導光体は、発光素子の光を導光体の内部に入射させる入射端面と、導光体の内部より光を出射させる入射端面と平行な出射端面と、入射端面より入射した光束を出射端面へ導く導光路とを有し、入射端面を発光素子に向け、出射端面を筐体の前面に臨ませるように配置されており、導光体の出射端面の形状は、入射端面の形状より所定の方向へ長い形状に形成され、前記導光体には、導光路中に、光の進路を順次変更させて光束の一部または全部を出射端面の前記入射端面よりも長く形成された方向へ拡散させるための少なくとも２個の反射面が設けられて成る多光軸光電センサ。
【請求項２】
前記反射面は、入射端面から入射した光束の一部または全部を出射端面の前記入射端面よりも長く形成された方向へ反射させる第１の反射面と、第１の反射面で反射した光束を出射端面の方向へ反射させる第２の反射面とで構成されている請求項１に記載された多光軸光電センサ。
【請求項３】
第１、第２の各反射面は平面であり、入射端面に対して同方向に傾斜するとともに、第２の反射面は第１の反射面で反射した光束が出射端面の前記入射端面よりも長く形成された方向へ拡散して反射するように第１の反射面に対して傾けられている請求項２に記載された多光軸光電センサ。
【請求項４】
第１の反射面は平面、第２の反射面は曲面であり、第２の反射面は第１の反射面で反射した光束が出射端面の前記入射端面よりも長く形成された方向へ拡散して反射するように第１の反射面に対して傾けられている請求項２に記載された多光軸光電センサ。
【請求項５】
第１、第２の各反射面は曲面であり、第２の反射面は第１の反射面で反射した光束が出射端面の前記入射端面よりも長く形成された方向へ拡散して反射するように第１の反射面に対して傾けられている請求項２に記載された多光軸光電センサ。
【請求項６】
前記出射端面の形状は、入射端面の形状よりも筐体の幅方向へ長い形状に形成されている請求項１〜５のいずれかに記載された多光軸光電センサ。
【請求項７】
前記発光素子は、筐体内に筐体の長さ方向へ複数整列配置されており、各発光素子毎に発光素子が発した光を筐体の前面へ導く前記導光体が配備されている請求項１〜６のいずれかに記載された多光軸光電センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数個の投光素子が筐体内に整列して配置された投光器と、各投光素子からの光を受光する複数個の受光素子が筐体内に整列して配置された受光器とが、対をなす投光素子と受光素子とが一対一に向き合うように設置される多光軸光電センサに関し、特に、この発明は、筐体の前面に多光軸光電センサの動作状態を表示するための表示部分が備えられた多光軸光電センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
典型的な多光軸光電センサは、図１０に示すように、長手形状の筐体１０１の内部に複数個の投光素子１０２が長さ方向へ一列に配置された投光器１００と、同じ長手形状の筐体２０１の内部に投光素子１０２と同数個の受光素子２０２が長さ方向へ一列に配置された受光器２００とで構成されている。投光器１００と受光器２００とは、対をなす投光素子１０２と受光素子２０２とが一対一に向き合うようにして、適当な距離を隔てて設置される。各投光素子１０２と各受光素子２０２とを結ぶ光軸Ｌは互いに平行し、物体の有無を検知するための２次元の物体検知エリアを形成している。投光器１００および受光器２００は、投光器１００の各投光素子１０２を順次発光させるとともに、各投光素子１０２に対応する受光器２００の各受光素子２０２が受光動作を行う。各受光素子２０２での光の受光量に基づいて各光軸Ｌの遮光状態が順に検知され、物体検知エリアに物体があるか否かが判別される。
【０００３】
上記した投光器１００と受光器２００の少なくとも一方（図示例では双方）には、多光軸光電センサの動作状態を表示するための複数個の発光素子１０３が組み込まれている（例えば、特許文献１参照）。これらの発光素子１０３による表示領域は、一般に投光器１００および受光器２００の筐体１０１，２０１の側面および後面に補強用のカバー（図示せず）や、後述する前面カバー１１２（図１１に示す）の破損を防ぐ保護カバー（図示せず）などが装着される関係上、筐体１０１，２０１の前面（互いに対向させる面）に設けられており、電源供給の有無や物体検知の有無の他、多光軸光電センサの動作異常や投光器１００と受光器２００との位置合わせの状態（受光レベル）などが発光素子１０３の点灯状態および消灯状態によって表示される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８０６４９号公報
【０００５】
図１１は、投光器１００の内部構造を示している。なお、受光器２００の内部構造も、基本的な構成が投光器１００と共通するので、ここでは図示並びに説明を省略する。
投光器１００の筐体１０１内には、表面に複数個の投光素子１０２が一列に整列して実装された回路基板１０４と、各投光素子１０２より発せられた光を集光する投光レンズ１０５を保持した複数の合成樹脂製のホルダー１０６とが収納配備されている。
各ホルダー１０６は、筐体１０１内の対向する側壁部に両端が支持されており、中央に投光レンズ１０５と投光素子１０２とを互いに対向した状態で保持するための保持孔１０９が貫通して設けられている。筐体１０１は前面が開口したケース本体１１１と、ケース本体１１１の前面の開口部を塞ぐ透明な前面カバー１１０とで構成されている。
【０００６】
回路基板１０４上の投光素子１０２の列の側方位置に複数の発光素子１０３が発光面を前面カバー１１０と対向するようにそれぞれ実装されるとともに、各ホルダー１０６には各発光素子１０３より発せられた光を前面カバー１１０に導くための柱状の導光体１０８がそれぞれ保持されている。各導光体１０８は、光を内部に入射させる入射端面１０８ａが発光素子１０３の発光面と対向し、入射した光を外部へ出射させる出射端面１０８ｂが前面カバー１１０と対向している。発光素子１０３から発せられる光束は入射端面１０８ａから導光体１０８内に入射し、導光体１０８内を直進して出射端面１０８ｂより出射する。
各投光素子１０２より発せられる光は、前面カバー１１０の幅中央部分より受光器２００に向けて投射され、一方、各発光素子１０３より発せられる光は、幅中央部分の光の投射部分に対して幅方向の側方位置へ導かれる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、多光軸光電センサにおいては、薄型化、小型化が望まれている。そのような要請から、投光器１００や受光器２００において、発光素子１０３を配置するスペースが削減され、その結果、発光素子１０３の大きさが制限され、発光面の面積（発光面積）が小さくなっている。しかし、発光素子１０３として発光面の小さなものを用いると、その視認性が悪くなり、発光素子１０３が点灯しているかどうかが容易に判別できないという問題がある。
【０００８】
この発明は、上記した問題に着目してなされたものであり、動作状態を表示するための発光素子の発光面積が小さくても、良好な視認性を確保し得る多光軸光電センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明による多光軸光電センサは、筐体の前面より外部へ光を投射するための投光素子が筐体内の長さ方向へ複数整列して設けられた投光器と、筐体の前面より取り込まれた投光器の各投光素子からの光を受光するための受光素子が筐体内の長さ方向へ複数整列して設けられた受光器とが、対をなす投光素子と受光素子とが一対一に向き合うように設置される。投光器と受光器の少なくとも一方は、筐体の前面の光を投射する部分または光を取り込む部分の幅方向の側方位置に、多光軸光電センサの動作状態を表示する表示部分が備えられており、その表示部分は、筐体内に筐体の前面に対向させて配置された発光素子と、発光素子が発した光を筐体の前面へ導く導光体とから成る。導光体は、発光素子の光を導光体の内部に入射させる入射端面と、導光体の内部より光を出射させる入射端面と平行な出射端面と、入射端面より入射した光束を出射端面へ導く導光路とを有し、入射端面を発光素子に向け、出射端面を筐体の前面に臨ませるように配置されている。導光体の出射端面の形状は、入射端面の形状より所定の方向へ長い形状に形成され、前記導光体には、導光路中に、光の進路を順次変更させて光束の一部または全部を出射端面の前記入射端面よりも長く形成された方向へ拡散させるための少なくとも２個の反射面が設けられている。
【００１０】
上記した構成の多光軸光電センサによれば、発光素子より発せられる光は入射端面から導光体の内部に入射して導光路を進行する。導光路中に設けられた各反射面において、導光体に入射した光束の一部または全部が順次反射して出射端面の前記入射端面よりも長く形成された方向に拡散する。出射端面の前記方向へ広がった状態の光束は導光体の出射端面より出射するので、たとえ発光素子の発光面の面積が小さくても、表示部分の良好な視認性が確保される。
【００１１】
この発明の上記した構成において、反射面は、２個以上であればその個数は限定されないが、好ましい実施態様においては、入射端面から入射した光束の一部または全部を出射端面の前記入射端面よりも長く形成された方向へ反射させる第１の反射面と、第１の反射面で反射した光束を出射端面の方向へ反射させる第２の反射面とで構成されている。
【００１２】
第１、第２の各反射面は種々の形態が考えられるが、好ましい一実施態様では、第１、第２の各反射面は平面であり、入射端面に対して同方向に傾斜するとともに、第２の反射面は第１の反射面で反射した光束が出射端面の前記入射端面よりも長く形成された方向へ拡散して反射するように第１の反射面に対して傾けられている。
この実施態様では、第２の反射面で反射した光束は出射端面の前記入射端面よりも長く形成された方向に拡散するので、出射端面の前記方向へ広がった状態の光束が導光体の出射端面へ導かれて出射される。この実施態様によると、比較的簡易な構造の導光体をもって出射端面の前記方向への光の拡散が可能であり、導光体から出射する光束の出射面積が導光体に入射する光束の入射面積よりも大きくなる。
なお、第１、第２の各反射面は、出射端面に向かう光束の向きを揃えるために、第１の反射面を平面に、第２の反射面を曲面にしたり、第１、第２の各反射面をともに曲面にしたりすることも可能である。いずれの実施態様においても、第２の反射面は第１の反射面で反射した光束が出射端面の前記入射端面よりも長く形成された方向へ拡散して反射するように第１の反射面に対して傾けられている。
【００１３】
この発明の好ましい実施態様においては、前記出射端面の形状は、入射端面の形状よりも筐体の幅方向へ長い形状に形成されている。なお、出射端面の形状は、入射端面の形状より筐体の長さ方向へ長い形状、または筐体の斜め方向へ長い形状に形成されていてもよい。
【００１４】
この発明のさらに好ましい実施態様においては、前記発光素子は、筐体内に筐体の長さ方向へ複数整列配置されており、各発光素子毎に発光素子が発した光を筐体の前面へ導く前記導光体が配備されている。この実施態様によれば、複数の発光素子により、多光軸光電センサの種々の動作状態の表示が可能になる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、入射端面より導光体に入射した光束の一部または全部が導光路中で出射端面の前記入射端面よりも長く形成された方向に拡散されて導光体の出射端面から出射するので、発光素子として発光面の小さなものを用いたとしても、視認性を低下させることがなく、薄型化の要請に応えることができる。加えて、導光体の構造を変えることだけで、光束を筐体の幅方向へ拡散させているので、投光器および受光器の各筐体内に余計な部品を介在させる必要もない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１（１）（２）は、この発明の一実施例にかかる多光軸光電センサの投光器１と受光器２の構成の一部を拡大して示している。
図示例の投光器１および受光器２は、いずれも一定幅ｄを有する長手形状の筐体１０，２０の内部に複数個の投光ユニット６や複数個の受光ユニット７が長さ方向へ一列に整列して配置されたものである。
【００１７】
各投光ユニット６は、図２に示すように、合成樹脂製のホルダー１７に投光素子１６からの光を集めて受光器２に向けて投射するための投光レンズ１９などが一体に組み込まれてなるものである。また、各受光ユニット７は、図３に示すように、合成樹脂製のホルダー１７に投光器１の投光素子１６からの光を取り込んで受光素子２１に受光させるための受光レンズ２２などが一体に組み込まれてなるものである。
投光器１と受光器２とは、対をなす投光素子１６と受光素子２１とが一対一に向き合うように設置され、物体の有無を検知するための２次元の物体検知エリアを形成する。
【００１８】
投光器１および受光器２は、投光レンズ１９および受光レンズ２２が配されている各筐体１０，２０の前面の幅中央部分が光を投射する部分や光を取り込む部分であり、導光体３２が配されている幅方向の一側方に多光軸光電センサの作動状態や多光軸光電センサが有する種々の機能の設定状態を表示するための表示部分が設定されている。
なお、投光器１と受光器２とは、その構成が基本的に共通するので、以下、図２に基づいて、主として投光器１の構成を説明するものとし、受光器２については、投光器１と相違する構成のみを説明し、共通する構成については同一の符号を付することでその説明を省略する。
【００１９】
投光器１の筐体１０は、前面が全長にわたって開口したケース本体１１と、ケース本体１１の前面の開口部を塞ぐ前面カバー１２とで構成されている。前面カバー１２は、例えばアクリル板のような透明または半透明の合成樹脂板であり、ケース本体１１内の対向する側壁部に全長にわたって一体形成された支持壁部１４ａ，１４ｂにより両側縁が支持されている。
【００２０】
ケース本体１１の内部には、複数個の投光ユニット６と回路基板１５とが収納配備されている。回路基板１５は、例えばガラスエポキシ基板などの硬くて曲がらない平板状の基材により構成され、回路基板１５の表面には複数の投光素子１６が実装されている。なお、回路基板１５はフレキシブル基板で構成することもできる。各投光素子１６は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）により構成される。回路基板１５には、各投光素子１６のほか、これら投光素子１６を個別に駆動するための駆動回路や光軸順次選択回路、制御回路、通信回路、電源回路などを構成する回路部品が実装されているが、これらの構成は公知であり、ここでは詳細な説明は省略する。
【００２１】
各投光ユニット６を構成する合成樹脂製のホルダー１７は、その両端部が筐体１０内の対向する側壁部に全長にわたって形成された支持溝６１，６２に支持されてケース本体１１内に固定保持されている。各ホルダー１７の幅中央の位置には、投光素子１６を保持するための素子保持孔１８ａと、その素子保持孔１８ａと連通するレンズ保持孔１８ｂとが貫通して設けられている。レンズ保持孔１８ｂは投光レンズ１９を保持するためのものである。各ホルダー１７は、投光レンズ１９の焦点位置に投光素子１６の発光面が位置するように、投光素子１６に対して位置合わせされている。各投光素子１６からの光は投光レンズ１９を通って実質的に平行な光線の束となって受光器２に向けて出射される。
【００２２】
図３に示す受光器２は、受光素子２１に例えばフォトダイオード（ＰＤ）が用いられている。ホルダー１７のレンズ保持孔１８ｂには投光素子１６からの光を集光する受光レンズ２２が保持され、レンズ保持孔１８ｂに連通する素子保持孔１８ａには受光レンズ２２で集光された光を受光する受光素子２１が保持されている。受光器２の回路基板１５には、各受光素子２１のほか、受光素子２１毎のアンプおよびアナログスイッチ、光軸順次選択回路、制御回路、制御回路への入力用のアンプ、通信回路、電源回路などを構成する回路部品が組み込まれている。
【００２３】
図２に戻って、回路基板１５上の投光素子１６の列の側方位置には、複数の発光素子３０が発光面を前面カバー１２に向けてそれぞれ一列に並べられた状態で実装されている。各発光素子３０は、例えば赤や緑など、複数の色彩光を発光する発光ダイオード（ＬＥＤ）により構成されている。各発光素子３０の発光面上には、発光素子３０が発した光を前面カバー１２の方へ効率よく導くためにそれぞれ導光体３２が配備されている。
【００２４】
各導光体３２は、図４および図５に示すように、それぞれの入射端面３６が各発光素子３０の発光面に対向位置するよう所定の間隔で互いに平行となるように連ねられている。各導光体３２は、後述する第２の傾斜面４０（図２および図６に示す）が投光レンズ１９や受光レンズ２２の側に位置するように配備されている。各導光体３２は上下の連結軸８１，８２により一体化され、両端には、左右の支柱８０Ａ，８０Ｂが一体形成されている。回路基板１５にはネジ孔９１が２箇所、形成されており、各支柱８０Ａ，８０Ｂの裏面に形成されたネジ挿入孔（図示せず）へそれぞれ各ネジ孔９１，９１からネジ９０，９０を挿入してネジ込むことにより、各支柱８０Ａ，８０Ｂが回路基板１５の表面に止め固定され、これにより各導光体３２が回路基板１５の各発光素子３２上に定置される。以下、各導光体３２と上下の連結軸８１，８２と左右の支柱８０Ａ，８０Ｂとから成るものを導光ユニット８と呼ぶ。
【００２５】
各ホルダー１７には、図２および図３に示すように、レンズ保持孔１８ｂの側方位置に、導光体３２を臨ませることが可能な開口部９２が形成されている。導光ユニット８が回路基板１５上に固定された状態で、各ホルダー１７を導光体３２の上方からかぶせて回路基板１５上の定位置に位置決めしたとき、開口部９２より導光体３２の第２の部分４０（図２および図６に示す）が突出する。この状態で、各ホルダー１７をケース本体１１に固定することで、ホルダー１７を介して回路基板１５および各導光体３２がケース本体１１内に保持される。
【００２６】
図６は、導光体３２の外観を示している。導光体３２は、例えばアクリル樹脂などの透明な透光性材料をもって、四角柱状をなす第１の部分３３と、第１の部分に連続する第２の部分３４とが一体に形成されて成るものである。
第１の部分３３は、前面部４４、後面部４５、両側面部３５，３５、および端面部３６を有し、隣り合う各面は互いに直角をなしている。後面部４５の長さは前面部４４の長さより若干長く設定されている。第２の部分３４は、第１の部分３３の前面部４４に対して角度αをなす第１の傾斜面３９、第１の傾斜面３９と角度γ（ただし、γ＝１８０度−α）をなす前端部４６、第１の部分３３の後面部４５に対して角度β（ただしβ＞α）をなす第２の傾斜面４０、第１の部分３３と共通する両側面部３５，３５、および端面部３７を有している。この実施例では、上記の角度α，β，γはそれぞれ３０度、４５度、１５０度に設定されており、第２の部分３４の端面部３７の筐体２の幅方向に沿う幅Ｄ２は、第１の部分３３の端面部３６の幅Ｄ１より大きくなっている。
【００２７】
第１の部分３３の端面部３６は発光素子３０からの光を導光体３２の内部に入射させるための入射端面を構成し、第２の部分３４の端面部３７は導光体３２の内部より光を出射させるための出射端面を構成する。入射端面３６と出射端面３７とは互いに平行であり、導光体３２の内部は、入射端面３６より入射した光を出射端面３７へ導く導光路３８（図５に示す）を構成している。導光体３２の入射端面３６を発光素子３０の発光面と対向位置させ、出射端面３７を前面カバー１２と対向位置させる。
【００２８】
図７は、導光体３２の内部の導光路３８を示している。導光路３８において、前記した第１の傾斜面３９に対応する面は入射端面３６から入射した光束４１の一部の光束４２を筐体１０の幅方向へ全反射させるための第１の反射面３９′を構成し、前記した第２の傾斜面４０に対応する面は第１の反射面３９′で反射した光束４２ａを出射端面３７の方向へ全反射させる第２の反射面４０′を構成している。
第１、第２の各反射面３９′，４０′はいずれも平坦な面（平面）であり、第２の反射面４０′は第１の反射面３９′で反射した光束４２ａが筐体１０の幅方向へ拡散して反射するように第１の反射面３９′に対して傾けられている。
【００２９】
いま、第１、第２の各反射面３９′，４０′の入射端面３６に対する傾斜角度をθ１，θ２とすると、θ１＞θ２である。なお、第１の反射面３９′の傾斜角度θ１と前記した第１の傾斜面３９の角度αとはθ１＋α＝９０度の関係にあり、この実施例での角度αは３０度であるから、傾斜角度θ１は６０度となる。また、第２の反射面４０′の傾斜角度θ２と前記した第２の傾斜面４０の角度βとはθ２＋β＝９０度の関係にあり、この実施例では、角度βは４５度であるから、傾斜角度θ２は４５度となり、第２の反射面４０′は、第１の反射面３９′に対して、１５度（θ１−θ２＝６０度−４５度）傾けられていることになる。
【００３０】
第１の反射面３９′は、発光素子３０から発せられて入射端面３６より入射する光束４１のうち、前面部４４寄りの一部の光束４２のみが第２の反射面４０′に向けて反射され、後面部４５寄りの残りの光束４３は反射されずに直進するように、入射端面３６の幅Ｄ１（図６に示す）に対して、その傾斜角度θ１と長さＬ１とが設定されている。また、第２の反射面４０′は、第１の反射面３９′で反射した光束４２ａの全てが出射端面３７に向けて反射されるように、その位置および長さＬ２が設定されている。
【００３１】
上記した構成の導光体３２では、発光素子３０より発せられた光束４１は、導光体３２の入射端面３６から導光体３２の内部に入射し、前面カバー１２の方向に向かって導光体３２の内部の導光路３８を進む。導光体３２内に入射した光束４１のうちの一部の光束４２は、第１の反射面３９′で反射して第２の反射面４０′の方向へ進む。第２の反射面４０′に入射した光束４２ａは第２の反射面４０において出射端面３７に向けて反射されるが、このとき、第２の反射面４０′は第１の反射面３９′に対して外方へ傾けられているので、光束４２ａは導光路３８の幅方向、すなわち、筐体１０，２０の幅方向へ拡散し、光の領域が広がった状態で出射端面３７より導光体３２の外部へ出る。なお、導光体３２内に入射した光束４１のうちの残りの光束４３は、第１の反射面３９′で反射せずに直進し、出射端面３７から導光体３２の外部へ出る。
【００３２】
このように、第２の反射面４０′を第１の反射面３９′に対して外方へ傾け、第２の反射面４０′の傾斜角度θ２を第１の反射面３９′の傾斜角度θ１より小さくして出射端面３７の幅Ｄ２を入射端面３６の幅Ｄ１よりも大きく形成することにより、導光体３２に入射する光束４１の一部の光束４２を、各反射面３９′，４０′で順次反射させることで、導光路３８の幅方向へ拡散させることができるので、発光素子３０として発光面の小さなものを用いても視認性を低下させることがない。
【００３３】
この実施例では、第１の反射面３９′の傾斜角度θ１を６０度に、第２の反射面４０′の傾斜角度θ２を４５度に、それぞれ設定しているが、第２の反射面４０´の傾斜角度θ２が第１の反射面３９′の傾斜角度θ１よりも小さな値に設定されていれば、これらの傾斜角度θ１，θ２はこの実施例のものに限定されない。
また、導光体３２に入射する光束４１のうちの一部の光束４２を第１、第２の各反射面３９′，４０′で反射させて出射端面３７より出射させているが、全部の光束を各反射面３９′，４０′で反射させるように構成してもよい。
【００３４】
さらに、上記の実施例では、第２の反射面４０′で反射した光束４２ａは出射端面３７と直交せずにやや外向きに出射端面３７より出射され、直進して出射する光束４３と向きが揃わないが、図８に示す実施例のように、第１の反射面３９′は平面、第２の反射面４０′は所定の曲率の曲面とすることにより、第２の反射面４０′で反射した光束４２ａの向きを内側から外側に向かうにしたがって順次出射端面３７に直交するようにして、直進して出射する光束４３と向きを揃えることも可能である。なお、図８において、その他の構成は図７に示した第１実施例と同様であり、ここでは対応する構成に同じ符号を付することで説明を省略する。
【００３５】
図８に示す実施例においても、第２の反射面４０′は第１の反射面３９′で反射した光束４２ａが筐体１０の幅方向へ拡散して反射するように第１の反射面３９′に対して傾けられている。第１の反射面３９′の入射端面３６に対する傾斜角度はθ１であり、一方、第１の反射面３９′で反射した光束４２ａの両端部が第２の反射面４０′に入射する位置Ｐ，Ｑを結ぶ仮想平面４７の入射端面３６に対する傾斜角度がθ２′であり、この傾斜角度θ２′を第２の反射面４０′の入射端面３６に対する傾斜角度θ２とみなすと、θ１＞θ２′である。この実施例では、傾斜角度θ１を６０度に、前記Ｑ点の接平面４８の入射端面３６に対する傾斜角度δを第１の実施例の傾斜角度θ２と同じ角度（４５度）に、それぞれ設定しており、第２の反射面４０′で反射した光束４２ａの向きを順次出射端面３７に直角となるようにしている。
【００３６】
図９に示す実施例は、第２の反射面４０′で反射した光束４２ａの向きを出射端面３７に直交させるようにするために、第１の反射面３９′は所定の曲率の曲面とし、第２の反射面４０′は第１の反射面３９′の曲率より大きな曲率の曲面としたものである。なお、図９において、その他の構成は図７に示した第１実施例と同様であり、ここでは対応する構成に同じ符号を付することで説明を省略する。
【００３７】
図９に示す実施例において、第２の反射面４０′は第１の反射面３９′で反射した光束４２ａが筐体１０の幅方向へ拡散して反射するように第１の反射面３９′に対して傾けられている。第１の反射面３９′に向かう光束４２の両端部が第１の反射面３９′に入射する位置Ｓ，Ｔを結ぶ仮想平面４９の入射端面３６に対する傾斜角度がθ１′であり、この傾斜角度θ１′を第１の反射面３９′の入射端面３６に対する傾斜角度θ１とみなし、一方、第１の反射面３９′で反射した光束４２ａの両端部が第２の反射面４０′に入射する位置Ｐ，Ｑを結ぶ仮想平面４７の入射端面３６に対する傾斜角度がθ２′であり、この傾斜角度θ２′を第２の反射面４０′の入射端面３６に対する傾斜角度θ２とみなすと、θ１′＞θ２′である。
【００３８】
上記した第２、第３の各実施例についても、導光体３２の第２の反射面４０′を第１の反射面３９′に対して外方へ傾けて出射端面３７の幅Ｄ２を入射端面３６の幅Ｄ１よりも大きく形成することにより、第１の反射面３９′より第２の反射面４０′に入射する光束４２ａは、第２の反射面４０で反射するとき、導光路３８の幅方向に拡散し、光の領域が広がった状態で出射端面３７に導かれて導光体３２の外部へ出射するもので、導光体３２から出射する光束の出射面積は導光体３２に入射する光束の入射面積よりも大きなものとなり、発光素子３０として発光面の小さなものを用いても、視認性を低下させることがない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の一実施例である多光軸光電センサの投光器および受光器の概略構成の一部を拡大して示す正面図である。
【図２】投光器の内部構造を示す断面図である。
【図３】受光器の内部構造を示す断面図である。
【図４】導光体の外観を示す斜視図である。
【図５】導光ユニットの構成を示す斜視図である。
【図６】導光ユニットの背面図である。
【図７】導光体内の光束の進路を示す説明図である。
【図８】他の実施例の導光体の構成と導光体内の光束の進路を示す説明図である。
【図９】他の実施例の導光体の構成と導光体内の光束の進路を示す説明図である。
【図１０】従来の多光軸光電センサの外観を示す斜視図である。
【図１１】従来の多光軸光電センサの投光器の内部構造を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１    投光器
２    受光器
１０，２０  筐体
１６  投光素子
２１  受光素子
３０  発光素子
３２  導光体
３６  入射端面
３７  出射端面
３８  導光路
３９′  第１の反射面
４０′  第２の反射面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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