(57)【要約】【課題】無駄になる用紙の発生を軽減できる両面印刷装置を提供する。【解決手段】制御部１２は、第１および第２の搬送路１１５，１１６のうち、用紙積載部７に対する用紙Ｐの搬送方向上流側の搬送路である第１の搬送路１１５でのみ用紙ジャムが発生したと判断した場合、給紙部４、第１の印刷部５、および中間搬送部６の駆動を停止させ、用紙積載部７に積載されたすべての用紙Ｐを中間給紙部８により順次搬出させ、この搬出された用紙Ｐの他方の面に第２の印刷部９により印刷させ、両面印刷済みの用紙Ｐを排紙部１０により排紙させる。【選択図】図１
2010120297.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を給紙する給紙部と、
前記給紙部から給紙された用紙の一方の面に印刷する第１の印刷部と、
前記第１の印刷部により一方の面が印刷された用紙を搬送する中間搬送部と、
前記中間搬送部により搬送された用紙を積載する用紙積載部と、
前記用紙積載部への用紙の積載を検知する用紙積載検知部と、
前記用紙積載検知部が前記用紙積載部に最初に積載される用紙を検知してから所定時間の経過後に、前記用紙積載部に積載された用紙を積載された順に搬出する中間給紙部と、
前記中間給紙部により前記用紙積載部から搬出された用紙の他方の面に印刷する第２の印刷部と、
前記第２の印刷部により印刷された両面印刷済みの用紙を排紙する排紙部と、
前記給紙部から前記第１の印刷部を経て前記用紙積載部に至るまでの第１の搬送路、および前記用紙積載部から前記第２の印刷部を経て前記排紙部に至るまでの第２の搬送路を搬送される用紙を検知する用紙検知部と、
前記用紙検知部の検知結果を用いて前記第１および第２の搬送路において用紙ジャムが発生したか否かを判断し、前記第１および第２の搬送路のうち前記第１の搬送路でのみ用紙ジャムが発生したと判断した場合、前記給紙部、前記第１の印刷部、および前記中間搬送部の駆動を停止させ、前記用紙積載部に積載されたすべての用紙を前記中間給紙部により順次搬出させ、この搬出された用紙の他方の面に前記第２の印刷部により印刷させ、両面印刷済みの用紙を前記排紙部により排紙させる制御部と
を備えることを特徴とする両面印刷装置。
【請求項２】
用紙を給紙する給紙部と、
前記給紙部から給紙された用紙の一方の面に印刷する第１の印刷部と、
前記第１の印刷部により一方の面が印刷された用紙を搬送する中間搬送部と、
前記中間搬送部により搬送された用紙を積載する用紙積載部と、
前記用紙積載部への用紙の積載を検知する用紙積載検知部と、
前記用紙積載検知部により検知された用紙の前記用紙積載部への積載枚数が所定枚数に達した後、前記用紙積載部に積載された用紙を積載された順に搬出する中間給紙部と、
前記中間給紙部により前記用紙積載部から搬出された用紙の他方の面に印刷する第２の印刷部と、
前記第２の印刷部により印刷された両面印刷済みの用紙を排紙する排紙部と、
前記給紙部から前記第１の印刷部を経て前記用紙積載部に至るまでの第１の搬送路、および前記用紙積載部から前記第２の印刷部を経て前記排紙部に至るまでの第２の搬送路を搬送される用紙を検知する用紙検知部と、
前記用紙検知部の検知結果を用いて前記第１および第２の搬送路において用紙ジャムが発生したか否かを判断し、前記第１および第２の搬送路のうち前記第１の搬送路でのみ用紙ジャムが発生したと判断した場合、前記給紙部、前記第１の印刷部、および前記中間搬送部の駆動を停止させ、前記用紙積載部に積載されたすべての用紙を前記中間給紙部により順次搬出させ、この搬出された用紙の他方の面に前記第２の印刷部により印刷させ、両面印刷済みの用紙を前記排紙部により排紙させる制御部とを備え、
前記制御部は、前記第１の搬送路でのみ用紙ジャムが発生したと判断した時点において前記用紙積載検知部により検知された前記用紙積載部への積載枚数が前記所定枚数より少ない場合には、前記用紙積載検知部が前記用紙積載部に最初に積載される用紙を検知してから所定時間の経過後に前記中間給紙部による用紙の搬出を開始させることを特徴とする両面印刷装置。
【請求項３】
用紙ジャムが発生したことを示す警告画面を表示する表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１の搬送路でのみ用紙ジャムが発生したと判断した場合、前記用紙積載部に積載されたすべての用紙を、前記第２の印刷部により他方の面に印刷させて前記排紙部により排紙させた後、前記警告画面を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１または２に記載の両面印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙の両面に印刷を行う両面印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、資源の有効利用等の観点から、用紙の表面および裏面に対して印刷を行う両面印刷が促進されている。両面印刷を行う装置としては、例えば、穿孔製版された孔版原紙を外周面に巻装した円筒状の２つのドラムを配設し、一方のドラムにより用紙の表面に印刷を行い、表面が印刷された用紙を他方のドラム側に搬送し、他方のドラムにより用紙の裏面に印刷を行う両面孔版印刷装置が知られている。
【０００３】
このような両面印刷装置では、表面に印刷した後、裏面に印刷を行うための搬送中や裏面の印刷中に、表面に印刷されたインクが十分に乾いていないことにより用紙が汚れるおそれがあった。
【０００４】
そこで、表面の印刷が終了した用紙を装置内の積載台に一時的に積載して滞留させることによりインクの乾燥時間を確保し、その後裏面を印刷するようにすることで、用紙の汚れを防止する両面印刷装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２９３７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
印刷装置において、用紙が正常に搬送されない用紙ジャムが発生した場合、印刷動作が停止され、ユーザが装置のカバーを開けて装置内の用紙ジャムを取り除く作業を行っている。
【０００６】
上述の特許文献１に記載の両面印刷装置の場合、表面のみ印刷された両面印刷途中の用紙が装置内の積載台に一時滞留するため、ユーザが用紙ジャムを取り除く作業を行う際に、積載台に滞留している用紙にユーザが触れ、用紙を汚したり、用紙にしわを作ったりして、用紙を無駄にしてしまうことがあった。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、無駄になる用紙の発生を軽減することができる両面印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に係る両面印刷装置は、用紙を給紙する給紙部と、前記給紙部から給紙された用紙の一方の面に印刷する第１の印刷部と、前記第１の印刷部により一方の面が印刷された用紙を搬送する中間搬送部と、前記中間搬送部により搬送された用紙を積載する用紙積載部と、前記用紙積載部への用紙の積載を検知する用紙積載検知部と、前記用紙積載検知部が前記用紙積載部に最初に積載される用紙を検知してから所定時間の経過後に、前記用紙積載部に積載された用紙を積載された順に搬出する中間給紙部と、前記中間給紙部により前記用紙積載部から搬出された用紙の他方の面に印刷する第２の印刷部と、前記第２の印刷部により印刷された両面印刷済みの用紙を排紙する排紙部と、前記給紙部から前記第１の印刷部を経て前記用紙積載部に至るまでの第１の搬送路、および前記用紙積載部から前記第２の印刷部を経て前記排紙部に至るまでの第２の搬送路を搬送される用紙を検知する用紙検知部と、前記用紙検知部の検知結果を用いて前記第１および第２の搬送路において用紙ジャムが発生したか否かを判断し、前記第１および第２の搬送路のうち前記第１の搬送路でのみ用紙ジャムが発生したと判断した場合、前記給紙部、前記第１の印刷部、および前記中間搬送部の駆動を停止させ、前記用紙積載部に積載されたすべての用紙を前記中間給紙部により順次搬出させ、この搬出された用紙の他方の面に前記第２の印刷部により印刷させ、両面印刷済みの用紙を前記排紙部により排紙させる制御部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る両面印刷装置は、用紙を給紙する給紙部と、前記給紙部から給紙された用紙の一方の面に印刷する第１の印刷部と、前記第１の印刷部により一方の面が印刷された用紙を搬送する中間搬送部と、前記中間搬送部により搬送された用紙を積載する用紙積載部と、前記用紙積載部への用紙の積載を検知する用紙積載検知部と、前記用紙積載検知部により検知された用紙の前記用紙積載部への積載枚数が所定枚数に達した後、前記用紙積載部に積載された用紙を積載された順に搬出する中間給紙部と、前記中間給紙部により前記用紙積載部から搬出された用紙の他方の面に印刷する第２の印刷部と、前記第２の印刷部により印刷された両面印刷済みの用紙を排紙する排紙部と、前記給紙部から前記第１の印刷部を経て前記用紙積載部に至るまでの第１の搬送路、および前記用紙積載部から前記第２の印刷部を経て前記排紙部に至るまでの第２の搬送路を搬送される用紙を検知する用紙検知部と、前記用紙検知部の検知結果を用いて前記第１および第２の搬送路において用紙ジャムが発生したか否かを判断し、前記第１および第２の搬送路のうち前記第１の搬送路でのみ用紙ジャムが発生したと判断した場合、前記給紙部、前記第１の印刷部、および前記中間搬送部の駆動を停止させ、前記用紙積載部に積載されたすべての用紙を前記中間給紙部により順次搬出させ、この搬出された用紙の他方の面に前記第２の印刷部により印刷させ、両面印刷済みの用紙を前記排紙部により排紙させる制御部とを備え、前記制御部は、前記第１の搬送路でのみ用紙ジャムが発生したと判断した時点において前記用紙積載検知部により検知された前記用紙積載部への積載枚数が前記所定枚数より少ない場合には、前記用紙積載検知部が前記用紙積載部に最初に積載される用紙を検知してから所定時間の経過後に前記中間給紙部による用紙の搬出を開始させることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る両面印刷装置は、請求項１または２に記載の両面印刷装置において、用紙ジャムが発生したことを示す警告画面を表示する表示部をさらに備え、前記制御部は、前記第１の搬送路でのみ用紙ジャムが発生したと判断した場合、前記用紙積載部に積載されたすべての用紙を、前記第２の印刷部により他方の面に印刷させて前記排紙部により排紙させた後、前記警告画面を前記表示部に表示させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の両面印刷装置によれば、無駄になる用紙の発生を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の両面印刷装置を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係る両面印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示す両面印刷装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施の形態に係る両面印刷装置１は、原稿読取部２と、製版書込部３と、給紙部４と、第１の印刷部５と、中間搬送部６と、用紙積載部７と、中間給紙部８と、第２の印刷部９と、排紙部１０と、操作パネル部１１と、制御部１２とを備える。
【００１５】
原稿読取部２は、両面印刷装置１の上部に設けられ、被複写物である原稿を光学的に読み取る。
【００１６】
製版書込部３は、ロールされた長尺状の孔版原紙３１を収容する原紙収容部３２と、原紙収容部３２に収容された孔版原紙３１を搬送する搬送ロール３３と、この搬送ロール３３の搬送方向下流側に配置され、主走査方向に複数の発熱素子がライン状に配列されたサーマルヘッド３４と、孔版原紙３１をサーマルヘッド３４に押し当てながら搬送するプラテンロール３５と、サーマルヘッド３４により製版された孔版原紙３１を搬送する原紙送りロール３６と、孔版原紙３１を所定位置で切断するカッタ３７とを備える。
【００１７】
製版書込部３は、図示しない移動機構により、孔版原紙３１を後述する第１のドラム５１に供給する第１の原紙供給位置（図１の仮想線位置）と、孔版原紙３１を後述する第２のドラム９１に供給する第２の原紙供給位置（図１の実線位置）との間で移動可能に構成されている。
【００１８】
給紙部４は、印刷媒体である用紙Ｐが積層される給紙台４１と、給紙台４１から用紙Ｐを１枚ずつピックアップして搬送する１次給紙ロール４２と、１次給紙ロール４２から搬送されてきた用紙Ｐを所定のタイミングで第１の印刷部５に送り出す２次給紙ロール４３とを備える。
【００１９】
第１の印刷部５は、給紙部４に対して用紙Ｐの搬送方向下流側に配置され、第１のドラム５１と、第１のプレスロール５２と、第１の排版部５３とを備える。
【００２０】
第１のドラム５１は、多孔構造によるインク透過性の部材で外周壁が構成され、メインモータ１３によって回転駆動される。第１のドラム５１の外周壁には、製版書込部３で製版された孔版原紙３１をクランプし、孔版原紙３１を第１のドラム５１の外周壁に装着させるためのクランプ部５４が設けられている。
【００２１】
第１のドラム５１の内部には、インク供給部５５が設けられている。インク供給部５５は、スキージロール５６と、ドクターロール５７と、図示しないインク供給ポンプとを備え、第１のドラム５１の回転に同期して回転駆動されるスキージロール５６とドクターロール５７との間にインク供給ポンプからインクを供給することによりインク溜まりを形成し、インクを第１のドラム５１の内周面に供給する。
【００２２】
第１のプレスロール５２は、第１のドラム５１の外周壁の外側で、かつスキージロール５６に対向する位置に配置され、２次給紙ロール４３より送り出されてきた用紙Ｐを第１のドラム５１の外周壁に押し付ける。第１のプレスロール５２は、図示しない移動機構により、第１のドラム５１の外周壁を押圧する押圧位置と、第１のドラム５１の外周壁より十分に退避する退避位置との間で移動自在に構成され、非印刷時には退避位置に移動される。
【００２３】
第１の排版部５３は、使用済みの孔版原紙３１を第１のドラム５１から取り外し、この使用済みの孔版原紙３１を収納する。
【００２４】
また、第１の印刷部５は、第１のドラム５１に対して用紙Ｐの搬送方向下流側に配置され、第１のドラム５１から用紙Ｐを引き剥がす分離爪５８と、第１のドラム５１の回転角度に応じたパルス信号を発生するドラムエンコーダ５９と、第１のドラム５１の基準回転位置を検出する基準センサ６０（図２に示す）とを備える。
【００２５】
第１の印刷部５は、上記のような構成により、製版書込部３から供給される孔版原紙３１の先端をクランプ部５４でクランプし、この状態で第１のドラム５１を回転して孔版原紙３１を第１のドラム５１の外周壁に巻装し、第１のドラム５１の回転に同期して搬送されてくる用紙Ｐを第１のプレスロール５２にて第１のドラム５１の孔版原紙３１に押圧することによって、用紙Ｐの一方の面に孔版原紙３１の穿孔部分からインクを転写して画像を印刷するようになっている。
【００２６】
中間搬送部６は、第１の印刷部５に対して用紙Ｐの搬送方向下流側に配置され、搬送部６１と、反転部６２とを備える。
【００２７】
搬送部６１は、所定間隔で配置され、図示しないモータにより回転駆動される１対のプーリ６３と、この１対のプーリ６３に掛け渡され、１対のプーリ６３の回転に伴って移動する環状の搬送ベルト６４と、この搬送ベルト６４に用紙Ｐを吸引するための吸引力を発生させるファン６５とを備える。搬送部６１は、第１の印刷部５で一方の面が印刷された用紙Ｐを受け取り、この用紙Ｐの印刷されていない他方の面を搬送ベルト６４に吸引しながら反転部６２に搬送する。
【００２８】
反転部６２は、図示しないモータにより回転駆動される１対のプーリ６６と、半円形状の補助部材６７と、１対のプーリ６６および補助部材６７に掛け渡され、１対のプーリ６６の回転に伴って移動する環状の搬送ベルト６８と、この搬送ベルト６４に用紙Ｐを吸引するための吸引力を発生させるファン６９とを備える。
【００２９】
反転部６２は、搬送部６１により搬送ベルト６８の図示上方側に搬送された用紙Ｐの印刷されていない他方の面を搬送ベルト６８に吸引して、搬送ベルト６８を図示時計回りに回転させることにより、印刷された一方の面を上面にした用紙Ｐを、印刷された一方の面が下面になるように反転して用紙積載部７に搬送する。
【００３０】
用紙積載部７は、中間搬送部６に対して用紙Ｐの搬送方向下流側に配置され、用紙積載部７には、反転部６２で一方の面と他方の面とが反転された用紙Ｐが、印刷された一方の面を下側にして積載される。この用紙積載部７において、一方の面が印刷された用紙Ｐを一時的に滞留させることにより、インクの乾燥時間を確保する。
【００３１】
中間搬送部６と用紙積載部７との間には、中間搬送部６から用紙積載部７へ放出される用紙Ｐの通過を検知する用紙積載検知センサ（用紙積載検知部）７１が配置されている。
【００３２】
中間給紙部８は、用紙積載部７から用紙Ｐを１枚ずつ搬出する搬出部８１と、搬出部８１で搬出された用紙Ｐを搬送する３次給紙ロール８２と、３次給紙ロール８２から搬送されてきた用紙Ｐを所定のタイミングで第２の印刷部９に送り出す４次給紙ロール８３とを備える。
【００３３】
搬出部８１は、搬送部６１と同様の構成であり、所定間隔で配置され、図示しないモータにより回転駆動される１対のプーリ８４と、この１対のプーリ８４に掛け渡され、１対のプーリ８４の回転に伴って移動する環状の搬送ベルト８５と、この搬送ベルト８５に用紙Ｐを吸引するための吸引力を発生させるファン８６とを備える。
【００３４】
搬出部８１は、制御部１２の制御により、用紙積載検知センサ７１が用紙積載部７に最初に積載される用紙を検知してから所定時間の経過後に、用紙積載部７に積載された用紙Ｐを積載された順に、下側の用紙Ｐから搬出する。
【００３５】
第２の印刷部９は、中間給紙部８に対して用紙Ｐの搬送方向下流側に配置され、第１の印刷部５と同様の構成であり、第２のドラム９１と、第２のプレスロール９２と、第２の排版部９３とを備える。
【００３６】
第２のドラム９１は、第１のドラム５１と同様の構成であり、第２のドラム９１の外周壁にはクランプ部９４が設けられる。第２のドラム９１は、メインモータ１３によって第１のドラム５１と同期して回転駆動される。
【００３７】
第２のドラム９１の内部には、インク供給部９５が設けられ、第２のドラム９１の回転に同期して回転駆動されるスキージロール９６とドクターロール９７との間に図示しないインク供給ポンプからインクを供給することによりインク溜まりを形成し、インクを第２のドラム９１の内周面に供給する。
【００３８】
第２のプレスロール９２は、第２のドラム９１の外周壁の外側で、かつスキージロール９６に対向する位置に配置され、４次給紙ロール８３より送り出されてきた用紙Ｐを第２のドラム９１の外周壁に押し付ける。第２のプレスロール９２は、第１のプレスロール５２と同様に、図示しない移動機構により、押圧位置と退避位置との間で移動自在に構成されている。
【００３９】
第２の排版部９３は、使用済みの孔版原紙３１を第２のドラム９１から取り外し、この使用済みの孔版原紙３１を収納する。
【００４０】
また、第２の印刷部９は、第２のドラム９１に対して用紙Ｐの搬送方向下流側に配置され、第２のドラム９１から用紙Ｐを引き剥がす分離爪９８と、第２のドラム９１の基準回転位置を検出する基準センサ（図示せず）とを備える。
【００４１】
第２の印刷部９は、上記のような構成により、製版書込部３から供給される孔版原紙３１の先端をクランプ部９４でクランプし、この状態で第２のドラム９１を回転して孔版原紙３１を第２のドラム９１の外周壁に巻装し、第２のドラム９１の回転に同期して搬送されてくる用紙Ｐを第２のプレスロール９２にて第２のドラム９１の孔版原紙３１に押圧することによって、用紙Ｐの他方の面に孔版原紙３１の穿孔部分からインクを転写して画像を印刷するようになっている。
【００４２】
排紙部１０は、第２の印刷部９に対して用紙Ｐの搬送方向下流側に配置され、排出部１０１と、排紙台１０２とを備える。
【００４３】
排出部１０１は、搬送部６１と同様の構成であり、所定間隔で配置され、図示しないモータにより回転駆動される１対のプーリ１０３と、この１対のプーリ１０３に掛け渡され、１対のプーリ１０３の回転に伴って移動する環状の搬送ベルト１０４と、この搬送ベルト１０４に用紙Ｐを吸引するための吸引力を発生させるファン１０５とを備える。
【００４４】
排出部１０１は、第２の印刷部９から両面印刷済みの用紙Ｐを受け取り、この用紙Ｐを搬送ベルト６４に吸引しながら排紙台１０２に搬送する。排紙台１０２には、排出部１０１により排出された両面印刷済みの用紙Ｐが載置される。
【００４５】
操作パネル部１１は、両面印刷装置１の上部に設けられ、製版動作や印刷動作等を開始させるためのスタートキー、製版動作や印刷動作等を停止させるためのストップキー、両面印刷モード等の印刷モードを選択するためのモード選択キー、印刷枚数等を入力するためのテンキー（いずれも図示せず）等を備える。
【００４６】
また、操作パネル部１１には、表示部としての機能と入力部としての機能とを併せ持つタッチパネル（図示せず）が設けられている。ユーザはタッチパネルの表面を指などで触れることで各種機能設定等の操作を行うことができる。また、操作パネル部１１は、後述する用紙ジャムが発生したことをユーザに通知するための警告画面をタッチパネルに表示する。
【００４７】
両面印刷装置１には、ペーパセンサ１１１と、第１の搬送センサ１１２と、第２の搬送センサ１１３と、排紙センサ１１４とが設けられている。
【００４８】
ペーパセンサ１１１は、１次給紙ロール４２と２次給紙ロール４３との間を検知ポイントとし、１次給紙ロール４２によって用紙Ｐが搬送されてくるか否かを検知する。第１の搬送センサ１１２は、搬送部６１と反転部６２との間を検知ポイントとし、搬送部６１によって用紙Ｐが搬送されてくるか否かを検知する。
【００４９】
第２の搬送センサ１１３は、３次給紙ロール８２と４次給紙ロール８３との間を検知ポイントとし、３次給紙ロール８２によって用紙Ｐが搬送されてくるか否かを検知する。排紙センサ１１４は、排出部１０１上を検知ポイントとし、第２の印刷部９から用紙Ｐが搬送されてくるか否かを検知する。
【００５０】
ペーパセンサ１１１、第１の搬送センサ１１２、第２の搬送センサ１１３、および排紙センサ１１４は、給紙部４から第１の印刷部５を経て用紙積載部７に至るまでの第１の搬送路１１５、および用紙積載部７から第２の印刷部９を経て排紙部１０に至るまでの第２の搬送路１１６を搬送される用紙Ｐを検知する用紙検知部として機能する。ペーパセンサ１１１、第１の搬送センサ１１２、第２の搬送センサ１１３、および排紙センサ１１４の検知出力は制御部１２に供給される。
【００５１】
なお、上記各センサの形式としては、発光素子と受光素子とが検知物を挟んで対向配置される透過型のセンサであってもよいし、発光素子と受光素子とが検知物に対して並設された反射型のセンサであってもよい。
【００５２】
制御部１２は、制御プログラムに応じた処理を行うことによって、両面印刷装置１全体の動作を制御するものであり、各種の演算処理やデータの入出力等の処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等からなる。
【００５３】
図２に示すように、制御部１２には、制御プログラム等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）１４と、一時的なデータの保存や演算時における制御部１２のワーク領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１５とが接続されており、制御部１２は、制御プログラムに応じて、原稿読取部２、製版書込部３、給紙部４、第１の印刷部５、中間搬送部６、中間給紙部８、第２の印刷部９、排紙部１０、操作パネル部１１、およびメインモータ１３の駆動を制御する。
【００５４】
また、制御部１２には、原稿読取部２で読み取って生成されたアナログの電気信号がＡ／Ｄ変換されたデジタルデータに孔版用の画像処理を施す画像処理部１６から画像データが入力されるようになっている。
【００５５】
また、制御部１２には、ドラムエンコーダ５９、基準センサ６０、ペーパセンサ１１１、第１の搬送センサ１１２、第２の搬送センサ１１３、および排紙センサ１１４の出力が導かれている。制御部１２は、基準センサ６０の基準パルスとドラムエンコーダ５９の連続パルス出力より第１のドラム５１の回転角度を算出し、算出した回転角度と、ペーパセンサ１１１、第１の搬送センサ１１２、第２の搬送センサ１１３、排紙センサ１１４の検知出力とに基づき、第１および第２の搬送路１１５，１１６において用紙ジャムが発生したか否かを判断するようになっている。
【００５６】
また、制御部１２には、用紙積載検知センサ７１の出力が導かれている。制御部１２は、最初に用紙積載部７に積載される用紙Ｐを検知してから所定時間の経過後に、用紙積載部７に積載された用紙Ｐを積載された順に搬出するように中間給紙部８の搬出部８１を制御する。
【００５７】
次に、両面印刷装置１の動作について説明する。ここでは、製版から印刷までの主要な動作について説明するものとする。
【００５８】
ユーザ操作に応じて操作パネル部１１から両面印刷モードで製版を開始する指示信号が入力されると、制御部１２は、第１および第２の排版部５３，９３を駆動し、第１および第２のドラム５１，９１の外周面に巻装されている使用済みの孔版原紙を取り除かせる。
【００５９】
次いで、制御部１２は、原稿読取部２を駆動し、原稿の両面の読み取り処理を実行する。原稿読取部２で原稿を読み取って生成されたアナログの電気信号は、図示しないＡ／Ｄ変換部でデジタルデータに変換された後、画像処理部１６に送られる。
【００６０】
画像処理部１６は、Ａ／Ｄ変換部からのデジタルデータに対し、孔版用の画像処理を施して二値化された白黒データに変換するとともに、熱履歴データを生成し、これらのデータを画像データとして制御部１２へ出力する。制御部１２は、画像処理部１６から入力された原稿の両面分の画像データをＲＡＭ１５に記憶する。
【００６１】
次いで、制御部１２は、製版書込部３を駆動し、原稿の一方の面の孔版原紙３１への製版処理を実行する。この製版処理において、制御部１２は、製版書込部３の搬送ロール３３およびプラテンロール３５を回転駆動して、原紙収容部３２から送り出された孔版原紙３１をサーマルヘッド３４に押し当てながら搬送させる。これと同期して制御部１２は、ＲＡＭ１５から原稿の一方の面に対応する画像データを読み出し、この画像データに基づいて、サーマルヘッドの発熱素子により孔版原紙３１を加熱穿孔させ、原稿の一方の面の画像を孔版原紙３１に穿孔パターンとして書き込ませる。
【００６２】
次いで、制御部１２は、製版書込部３を図示しない移動機構により第１の原紙供給位置に移動させた後、原稿の一方の面の画像が書き込まれた孔版原紙３１の先端を第１のドラム５１のクランプ部５４にクランプさせ、メインモータ１３により第１のドラム５１を所定方向に回転させることにより、第１のドラム５１の外周面に巻きつける。その後、孔版原紙３１の後端をカッタ３７により所定位置で切断し、孔版原紙３１を第１のドラム５１の外周面に完全に巻きつけることで、第１のドラム５１の着版処理が完了する。
【００６３】
次いで、制御部１２は、製版書込部３を駆動し、上述した原稿の一方の面の製版処理と同様の手順により、原稿の他方の面の孔版原紙３１への製版処理を実行する。
【００６４】
原稿の他方の面の製版処理が完了すると、制御部１２は、製版書込部３を第２の原紙供給位置に移動させた後、上述した第１のドラム５１の着版処理と同様の手順により、第２のドラム９１の着版処理を行う。
【００６５】
第１および第２のドラム５１，９１への着版処理が完了し、ユーザ操作に応じて操作パネル部１１から両面印刷を開始する指示信号が入力されると、制御部１２は、メインモータ１３により第１および第２のドラム５１，９１を同期して回転させ、１次給紙ロール４２、２次給紙ロール４３を回転駆動して用紙Ｐを第１のドラム５１に向けて搬送させるとともに、これと同期して第１のプレスロール５２を押圧位置に移動させて第１のドラム５１の外周面に押し付ける。
【００６６】
そして、インク供給部５５から第１のドラム５１の内周面にインクを供給することにより、孔版原紙３１の穿孔部分からインクが滲み出して、第１のプレスロール５２によって第１のドラム５１に押し付けられた用紙Ｐの一方の面に原稿の一方の面の画像が印刷される。
【００６７】
一方の面が印刷された用紙Ｐは、分離爪５８により第１のドラム５１から引き剥がされた後、中間搬送部６に導かれる。
【００６８】
制御部１２は、中間搬送部６の搬送部６１を駆動して用紙Ｐを反転部６２に送り、反転部６２を駆動して、用紙Ｐの印刷されていない他方の面を搬送ベルト６８に吸引しながら、印刷された一方の面を上面にした用紙Ｐを、印刷された一方の面が下面になるように反転して用紙積載部７に搬送させる。
【００６９】
複数枚を印刷する場合、上記の一連の手順を繰り返し、片面印刷済みの用紙Ｐが、印刷された一方の面が下面になるようにして用紙積載部７に積載されていく。
【００７０】
制御部１２は、用紙積載検知センサ７１が用紙積載部７に最初に積載される用紙Ｐを検知してから所定時間が経過すると、用紙積載部７に積載された用紙Ｐを積載された順に、下側の用紙Ｐから搬出するように、中間給紙部８の搬出部８１を制御する。これにより、用紙積載部７に搬送された用紙Ｐは、所定時間が経過するまでの間、用紙積載部７に滞留し、インクの乾燥時間が確保される。
【００７１】
次いで、制御部１２は、３次給紙ロール８２、４次給紙ロール８３を回転駆動して、搬出部８１により用紙積載部７から搬出された用紙Ｐを第２のドラム９１に向けて搬送させるとともに、これと同期して第２のプレスロール９２を押圧位置に移動させて第２のドラム９１の外周面に押し付ける。
【００７２】
そして、インク供給部９５から第２のドラム９１の内周面にインクを供給することにより、孔版原紙３１の穿孔部分からインクが滲み出して、第２のプレスロール９２によって第２のドラム９１に押し付けられた用紙Ｐの他方の面に原稿の他方の面の画像が印刷される。
【００７３】
両面印刷済みの用紙Ｐは、分離爪９８により第２のドラム９１から引き剥がされた後、排出部１０１により排紙台１０２に排紙される。上記の一連の手順を印刷枚数分だけ繰り返すことにより、両面印刷処理が終了する。
【００７４】
上述した両面印刷動作過程において、制御部１２は、基準センサ６０の基準パルスとドラムエンコーダ５９の連続パルス出力より第１のドラム５１の回転角度を算出し、算出した回転角度と、ペーパセンサ１１１、第１の搬送センサ１１２、第２の搬送センサ１１３、排紙センサ１１４の検知出力とに基づき、第１および第２の搬送路１１５，１１６において用紙ジャムが発生したか否かを判断している。
【００７５】
用紙ジャムが発生した場合の両面印刷装置１の動作について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００７６】
ステップＳ１０において、制御部１２は、第１のドラム５１の回転角度が、ペーパセンサ１１１、第１の搬送センサ１１２、第２の搬送センサ１１３、および排紙センサ１１４のそれぞれに対して予め設定された所定の角度となるタイミングにおける各センサの検知結果により、用紙ジャムが発生したか否かを判断する。
【００７７】
制御部１２は、ペーパセンサ１１１、第１の搬送センサ１１２、第２の搬送センサ１１３、および排紙センサ１１４の４つのセンサのうちの少なくとも１つにおいて、所定のタイミングで用紙Ｐが検知されなかった場合、用紙ジャムが発生したと判断し、上記４つのセンサのすべてにおいて所定のタイミングで用紙Ｐが検知された場合、用紙ジャムが発生しなかったと判断する。
【００７８】
用紙ジャムが発生しなかったと判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、ステップＳ１０に戻る。用紙ジャムが発生したと判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ２０において、制御部１２は、第１および第２の搬送路１１５，１１６のうち第１の搬送路１１５でのみ用紙ジャムが発生したか否かを判断する。例えば、ステップＳ１０の判断時に所定のタイミングで用紙Ｐが検知されなかったセンサが、ペーパセンサ１１１または第１の搬送センサ１１２であった場合、制御部１２は、第１の搬送路１１５でのみ用紙ジャムが発生したと判断する。
【００７９】
第１の搬送路１１５でのみ用紙ジャムが発生したと判断した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ３０に進み、第１および第２の搬送路１１５，１１６の両方、または第２の搬送路１１６でのみ用紙ジャムが発生したと判断した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、ステップＳ４０において、制御部１２は、両面印刷装置１の各部の駆動を停止して印刷を中止し、ステップＳ５０に進む。
【００８０】
ステップＳ３０では、制御部１２は、用紙積載部７に対する用紙Ｐの搬送方向上流側の工程を行う給紙部４、第１の印刷部５、および中間搬送部６の駆動を停止させるとともに、用紙積載部７に積載されている用紙Ｐを中間給紙部８により順次搬出させ、この搬出された用紙Ｐの他方の面に第２の印刷部９により印刷させ、両面印刷済みの用紙Ｐを排紙部１０により排紙させる。用紙積載部７に積載されたすべての用紙Ｐを第２の印刷部９により他方の面に印刷させて排紙部１０により排紙させると、ステップＳ５０に進む。
【００８１】
なお、第１の搬送路１１５でのみ用紙ジャムが発生した時点において、用紙積載検知センサ７１が用紙積載部７に最初に積載される用紙Ｐを検知してから所定時間が経過していない場合、制御部１２は、最初に積載される用紙Ｐを検知してから所定時間の経過後に、中間給紙部８により用紙積載部７からの搬出を開始させる。
【００８２】
ステップＳ５０では、制御部１２は、図４に示すような、用紙ジャムが発生したことをユーザに通知するための警告画面１２０を、操作パネル部１１のタッチパネルに表示させる。
【００８３】
上記説明のように本実施の形態によれば、用紙積載部７に対する用紙Ｐの搬送方向上流側でのみ用紙ジャムが発生した場合に、用紙積載部７に対する用紙Ｐの搬送方向上流側の工程を停止させるとともに、用紙積載部７に対する用紙Ｐの搬送方向下流側の工程を行う中間給紙部８、第２の印刷部９、および排紙部１０を駆動させて、用紙ジャムが発生した時点において用紙積載部７に積載されているすべての用紙Ｐの他方の面に印刷して、両面印刷済みの用紙Ｐを排紙するので、ユーザが用紙ジャムを取り除く作業を行う際には用紙積載部７には用紙Ｐがないため、一方の面のみ印刷された両面印刷途中の用紙Ｐに作業中のユーザが触れて用紙Ｐを汚したり、用紙Ｐにしわを作ったりすることにより用紙Ｐを無駄にしてしまうことはない。
【００８４】
また、第１の搬送路１１５でのみ用紙ジャムが発生した場合、用紙積載部７に積載されたすべての用紙Ｐを排紙した後に警告画面１２０を表示するので、用紙積載部７に用紙Ｐがある状態でユーザが用紙ジャムを取り除く作業を行うことを防止できる。
【００８５】
なお、上記説明では、用紙積載検知センサ７１が用紙積載部７に最初に積載される用紙Ｐを検知してから所定時間が経過した後、搬出部８１により用紙積載部７から用紙Ｐを搬出するように制御したが、用紙積載部７への積載枚数が所定枚数に達した後、用紙Ｐの搬出を開始するようにしてもよい。
【００８６】
この場合、制御部１２は、用紙積載検知センサ７１の検知出力に基づき、用紙積載部７への積載枚数をカウントし、積載枚数が所定枚数に達したら、用紙積載部７に積載された用紙Ｐを積載された順に、下側の用紙Ｐから搬出するように搬出部８１を制御する。
【００８７】
このようにしても、用紙積載部７に滞留した片面印刷済みの用紙Ｐのインクの乾燥時間を確保することができる。
【００８８】
ここで、第１の搬送路１１５でのみ用紙ジャムが発生したと判断した時点において用紙積載部７への用紙Ｐの積載枚数が所定枚数に達していない場合には、制御部１２は、用紙積載検知センサ７１が用紙積載部７に最初に積載される用紙Ｐを検知してから所定時間の経過後に、搬出部８１により用紙Ｐの搬出を開始させる。これにより、片面印刷済みの用紙Ｐのインクの乾燥時間を確保できる。
【００８９】
本実施の形態では、原稿読取部２で読み取った原稿の画像データを用いて孔版印刷する例で説明したが、通信回線等を介して接続されたパーソナルコンピュータ等の情報処理装置から送信された画像データを用いる場合にも本発明は適用可能である。
【００９０】
また、本実施の形態では、第１および第２の搬送路１１５，１１６を搬送される用紙Ｐを、ペーパセンサ１１１、第１の搬送センサ１１２、第２の搬送センサ１１３、および排紙センサ１１４の４つのセンサにより構成する例を示したが、用紙Ｐを検知するセンサの数および設置位置は上述の例に限らない。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施の形態に係る両面印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す両面印刷装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す両面印刷装置の用紙ジャムが発生した場合の動作を示すフローチャートである。
【図４】用紙ジャムが発生したことをユーザに通知するための警告画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００９２】
１  両面印刷装置
２  原稿読取部
３  製版書込部
４  給紙部
５  第１の印刷部
６  中間搬送部
７  用紙積載部
８  中間給紙部
９  第２の印刷部
１０  排紙部
１１  操作パネル部
１２  制御部
１３  メインモータ
１４  ＲＯＭ
１５  ＲＡＭ
１６  画像処理部
５１  第１のドラム
５２  第１のプレスロール
５９  ドラムエンコーダ
６０  基準センサ
７１  用紙積載検知センサ（用紙積載検知部）
９１  第２のドラム
９２  第２のプレスロール
１１１  ペーパセンサ
１１２  第１の搬送センサ
１１３  第２の搬送センサ
１１４  排紙センサ
１１５  第１の搬送路
１１６  第２の搬送路
１２０  警告画面
Ｐ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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