(57)【要約】【課題】車両運転者の死角となる車両の斜め後方の視認性を向上し、特に縦列駐車を行う場合において車両を安全に運転することができ、複数のカメラを配設する場合に比べシステム構築のコストを低減できる車両後方情報表示装置を提供する。【解決手段】車両運転者の前方の視野範囲内に設けられた画像情報表示手段と、広角レンズを通して入射した車両後方の映像を撮像する撮像手段と、車両の後退を検知する後退検知手段と、車両の旋回方向を検知する旋回検知手段とを備え、更に、前記後退検知手段からの信号を入手したとき、前記画像情報表示手段に車両後方の映像を表示するとともに、前記旋回検知手段からの信号を入力したとき、車両後方の視認要部の映像を前記画像情報表示手段に表示する制御手段を備えるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両運転者の前方の視野範囲内に設けられた画像情報表示手段と、
広角レンズを通して入射した車両後方の映像を撮像する撮像手段と、
車両の後退を検知する後退検知手段と、
車両の旋回方向を検知する旋回検知手段とを備え、
更に、前記後退検知手段からの信号を入力したとき、前記画像情報表示手段に車両後方の映像を表示するとともに、前記旋回検知手段からの信号を入力したとき、車両後方の視認要部の映像を前記画像情報表示手段に表示する制御手段を備えたことを特徴とする車両後方情報表示装置。
【請求項２】
前記広角レンズから入射した映像の樽型歪を修正して画像情報を生成するようにしたことを特徴とする請求項１記載の車両後方情報表示装置。
【請求項３】
前記旋回検知手段から出力される信号によりハンドル操舵角を判断し、該ハンドル操舵角に応じて表示領域を決定するようにしたことを特徴とする請求項１記載の車両後方情報表示装置。
【請求項４】
車両の後退を検知する後退検知手段が車両の後退を検知したとき出力される信号に基づいて画像表示手段に車両の後方の映像を表示し、
車両を後退しつつ車両を旋回させたとき、ハンドルの操舵角に応じて車両後方の視認要部を拡大表示するようにしたことを特徴とする車両後方情報表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両後方をモニター画像により視認できるようにした車両後方情報表示装置および車両後方情報表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に乗用車、バス、トラックなどの車両を運転する場合、安全を確保するため車両本体にカメラを取り付け、車両外部の映像を撮像して運転室内でモニター画像を確認することは、既存の手段として知られている。そして、車両運転者の視界から外れる範囲は、後部および両側部後方であることから、この方向の複数の映像を撮像し、スイッチ操作により任意のモニター画像を確認できるようにしたものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示された車両周辺確認補助装置による場合は、後方用カメラ、助手席側後方用カメラ、運転席側後方用カメラを設け、合計５カ所から車両外部を撮像するものである。そして、バックミラーに内蔵したディスプレィに前記カメラから取り込んだ映像を表示するようにしたもので、その映像の選択は車両運転者のスイッチ操作によるとされるものである。
【特許文献１】特開２００５−１４５１５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の装置による場合は、表示可能の画像が複数あることから、それを選択するスイッチに複数のボタンがあり、車両運転者はこのボタンと外部映像との対応関係を記憶しておく必要がある。そして、運転中であれば、車両運転者はスイッチのボタンの位置を確認することなく要求する画像を表示するためのボタンを操作しなければならない。
【０００５】
ところで、このように複数のカメラを車両に配設した場合においても、もっとも重要な画像は車両後方であり、特に縦列駐車を行う場合においては車両の斜め後方の画像が重要となる。しかしながら、上記のような従来の装置における画像は一方向のみを撮像している固定画像であることから撮像方向が車両の方向で決定され、斜め後方を的確に撮像して車両運転者の十分な視認を確保できるものではなかった。
【０００６】
本発明は、かかる従来の問題を解決するためになされたもので、特に縦列駐車を行う場合において車両を後退させるとき、車両の斜め後方の映像による視認を十分に行うことができるようにするもので、車両運転の安全性を向上するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで本発明は以下に述べる各手段により、上記課題を解決するようにした。即ち、請求項１記載の発明では、車両運転者の前方の視野範囲内に設けられた画像情報表示手段と、広角レンズを通して入射した車両後方の映像を撮像する撮像手段と、車両の後退を検知する後退検知手段と、車両の旋回方向を検知する旋回検知手段とを備え、更に、前記後退検知手段からの信号を入力したとき、前記画像情報表示手段に車両後方の映像を表示するとともに、前記旋回検知手段からの信号を入力したとき、車両後方の視認要部の映像を前記画像情報表示手段に表示する制御手段を備える車両後方情報表示装置となるようにする。
【０００８】
請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の車両後方情報表示装置において、広角レンズから入射した映像の樽型歪を修正して画像情報を生成する。
【０００９】
請求項３記載の発明では、上記請求項１記載の車両後方情報表示装置において、旋回検知手段から出力される信号によりハンドル操舵角を判断し、該ハンドル操舵角に応じて表示領域を決定する。
【００１０】
請求項４記載の発明では、車両の後退を検知する後退検知手段が車両の後退を検知したとき出力される信号に基づいて画像表示手段に車両の後方の映像を表示し、車両を後退しつつ車両を旋回させたとき、ハンドルの操舵角に応じて車両後方の視認要部を拡大表示する車両後方情報表示方法となるようにする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、広角レンズにより車両後方の広い範囲の撮像が可能となり、車両の後退時において広角レンズによる映像の樽型歪を修正して車両後方の視認要部のみを拡大表示するようにしたので、死角となる車両の斜め後方の視認性が向上し、特に縦列駐車を行う場合において車両を安全に運転することができ、複数のカメラを配設する場合に比べシステム構築のコストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例においては普通乗車に実施した例に基づいて説明するが、本発明はこれに限らずバス、トラックなどの後方の確認を要する車両のすべてに実施することが可能である。
【００１３】
図１は、本発明の車両後方情報表示装置の実施状態を説明するための図であり、同図に示すように車両Ａの屋根部後端などであって車両後方を俯瞰する位置にリアカメラ１を配設する。このリアカメラ１は広角レンズ１ａが装備され、車両Ａの左右の斜め後方が含まれるように撮像範囲が広くなるようにしており、得られた画像信号は制御部２へ入力する。
【００１４】
符号３は、車両Ａの後退を検知するための後退検知手段であり、実際には変速レバーＳのギアポジションが後退（Ｒ）に位置したとき、これに応動するスイッチからの信号が制御部２へ入力するようにしている。符号４は、車両Ａの旋回方向を検知する旋回検知手段であり、実際には操舵角センサーがステアリングに応動するように取り付けられており、左右方向のハンドルＨの操舵角に応じた信号が制御部２へ入力する。
【００１５】
符号５は、画像情報表示手段となる液晶表示装置６を配設したバックミラーであり、図２に示すようにバックミラー５の前面にはハーフミラー５ａが配設されており、このハーフミラー５ａの側部の背面に液晶表示装置６が配設されている。なお、画像情報表示手段は、カーナビゲーションシステムのモニターやセンターディスプレィなどを利用するようにしてもよいが、本実施例では、バックミラー５を利用した例に基づいて説明する。
【００１６】
前記液晶表示装置６は制御部２に接続されており、図３に示すように液晶パネル６ａとバックライト６ｂを重ね合わせて構成されたもので、バックライト６ｂが消灯しているときは、ハーフミラーの全面に車室内後方の背景が写り、バックライト６ｂが点灯され、前記リアカメラ１から取り込んだ画像信号が液晶パネル６ａに入力すると、この画像信号に基づく映像が表示される。
【００１７】
以上の説明において、制御部２とリアカメラ１、後退検知手段３、旋回検知手段４、画像表示手段５との間で信号の授受が行われるが、前記各要素間をワイヤーハーネス接続してもよく、あるいはＣＡＮ（ Controller Area Network ）通信システムにより構築するようにしてもよい。
【００１８】
つぎに、前記液晶表示装置６に表示される画像の態様について説明する。車両運転者が変速レバーＳを操作してギアポジションが後退（Ｒ）に位置すると、後退検知手段３から制御部２へ信号が入力し、リアカメラ１から取り込んだ画像データの液晶表示装置６への出力を指示する。このときハンドルＨは操舵されていないので、液晶表示装置６に表示される画像は、図４に示すように中央が上下に膨らんだ樽型を呈する。
【００１９】
この時点における画像情報はリアカメラ１により撮像されたすべてが表示されていることになり、車両Ａの後退方向を確認するのに不要な多くの画像情報が含まれていることになる。例えば、車両Ａを後退させながら左側部を路肩と平行となるように縦列駐車を行う場合は、車両Ａの左斜め後方の映像が重要であり、右斜め後方の映像は不要となる。
【００２０】
ところが、すべての画像情報が表示されていると必要とする左斜め後方の映像は小さくなり、しかも樽型に表示された場合は画像が収縮した状態で表示され、視認し難いものとなる。そこで本発明では、前記状態からハンドルＨを転回すると、液晶表示装置６に表示されている視認要部、即ち、前記状態では左斜め後方の画像をハンドルＨの操舵角に応じ、レタッチソフトなどにより樽型歪（歪曲収差）を修正するとともに視認要部を拡大し、液晶表示装置６に表示されるようにする。
【００２１】
図５は、ハンドルＨの転回に対応して液晶表示装置６に表示される画像の具体的状況を説明するもので、図５（Ａ）は、ハンドルＨの転回が開始されていない状態で、前述したように、液晶表示装置６にはすべての背景が樽型に表示されている。かかる状態からハンドルＨを左方向（反時計回り）に転回すると、これを旋回検知手段４の操舵角センサーからハンドルＨの転回の程度に応じた信号が制御部２に出力される。
【００２２】
制御部２は、旋回検知手段４からの信号を入力すると、ハンドルＨの転回の程度に応じて液晶表示装置６に表示されている画像を図５（Ｂ）に示すように横方向へスクロールする。これにより、同図に示すように画像の表示領域は左方に偏り、不要となる右方の画像は画面から消去されることになる。
【００２３】
このようにして車両Ａの旋回が最終位置に達すると、図５（Ｃ）に示すように液晶表示装置６に表示される画像は、同図に示すように左斜め後方のみが拡大された状態となる。このとき制御部２のレタッチソフトが起動されているため、樽型歪が修正されて拡大された画像が表示されることになる。
【００２４】
なお、上記の画像処理において、樽型歪の修正および画像の拡大は、液晶表示装置６の解像度を基準に表示領域を設定するが、例えば、拡大する部分のピクセルの数を増加し、ピクセル補間する一般的な画像処理技術により対応することができる。このように画像処理を施すことにより、液晶表示装置６に表示される画像は拡大され、ゆがみのない画像となるため視認性が向上されることになる。
【００２５】
そして本発明によれば、ハンドルの転回に伴い車両後方の視認要部のみを表示することができるので、車両運転者は不要な画像情報に気を取られることなく、運転に集中することができる。また、複数のカメラの設置が不要となることから、システム構築のコストを低減することができ、経済性に優れた装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の車両後方情報表示装置の実施状態を説明する図である。
【図２】バックミラーを利用した画像情報表示手段の例を示す図である。
【図３】図２のバックミラーの断面図である。
【図４】画像情報表示手段に表示される画像の例を示す図である。
【図５】本発明による画像処理の態様を説明する図である。
【符号の説明】
【００２７】
１・・・・・・リアカメラ
１ａ・・・・・広角レンズ
２・・・・・・制御部
３・・・・・・後退検知手段
４・・・・・・旋回検知手段
５・・・・・・画像情報表示手段
６・・・・・・液晶表示装置
６ａ・・・・・液晶パネル
６ｂ・・・・・バックライト
Ａ・・・・・・車両
Ｈ・・・・・・ハンドル
Ｓ・・・・・・変速レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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