(57)【要約】【課題】ノズルから安定して流体を噴射させることを目的とする。【解決手段】駆動波形が印加されることによって駆動する複数の駆動素子と、前記駆動素子の駆動によって流体が噴射される複数のノズルが所定方向に並んだノズル列と、画像データに基づいて、あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが、前記所定方向に連続して並んでいる連続状態であるのか、それとも、前記所定方向に連続して並んでいない分散状態であるのか、を判断し、前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが前記連続状態である場合には、前記連続状態に応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させ、前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが前記分散状態である場合には、前記分散状態に応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させる制御部と、を有する流体噴射装置。【選択図】図８
2010188664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（１）駆動波形が印加されることによって駆動する複数の駆動素子と、
（２）前記駆動素子の駆動によって流体が噴射される複数のノズルが所定方向に並んだノズル列と、
（３）画像データに基づいて、あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが、前記所定方向に連続して並んでいる連続状態であるのか、それとも、前記所定方向に連続して並んでいない分散状態であるのか、を判断し、
前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが前記連続状態である場合には、前記連続状態に応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させ、
前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが前記分散状態である場合には、前記分散状態に応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させる制御部と、
を有することを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体噴射装置であって、
前記制御部は、
前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルを、前記連続状態であるノズルと前記分散状態であるノズルとに分類し、
前記連続状態に応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記連続状態であるノズルから流体を噴射させ、
前記分散状態に応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記分散状態であるノズルから流体を噴射させる、
流体噴射装置。
【請求項３】
請求項２に記載の流体噴射装置であって、
前記制御部は、
前記ノズル列に属する前記ノズルのうちの前記連続状態であるノズル以外の前記ノズルを複数のグループに分類し、
前記グループごとに、前記グループに属する前記ノズルの数に対する前記グループに属する前記分散状態であるノズルの数の割合を算出し、
各前記グループの前記割合に応じた前記駆動波形によって、前記あるタイミングで各前記グループに属する前記分散状態であるノズルから流体を噴射させる、
流体噴射装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の流体噴射装置であって、
前記制御部は、
前記あるタイミングで前記ノズルから流体が噴射されるノズル数を算出し、
前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが前記分散状態である場合には、前記ノズル数と前記分散状態とに応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させる、
流体噴射装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の流体噴射装置であって、
前記制御部は、
前記あるタイミングで前記ノズルから流体が噴射されるノズル数を算出し、
前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが前記連続状態である場合には、前記ノズル数と前記連続状態とに応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させる、
流体噴射装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の流体噴射装置であって、
前記制御部は、前記ノズル列の端部以外に位置する前記ノズルのうち、前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが、前記連続状態であるのか、それとも、前記分散状態であるのか、を判断する、
流体噴射装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の流体噴射装置であって、
前記駆動素子の駆動によって、前記駆動素子に対応する前記ノズルに連通する圧力室が膨張、収縮し、前記ノズルから流体が噴射され、
前記駆動波形は、前記圧力室を膨張させる膨張要素と、膨張した前記圧力室を収縮させる収縮要素と、前記圧力室内に生じる残留振動を抑制するための制振要素と、を有し、
前記制御部は、前記連続状態に応じた前記駆動波形の前記制振要素と、前記分散状態に応じた前記駆動波形の前記制振要素と、を異ならせる、
流体噴射装置。
【請求項８】
駆動波形によって、所定方向に並んだ複数のノズルから流体を噴射させる流体噴射方法であって、
（１）画像データに基づいて、あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが、前記所定方向に連続して並んでいる連続状態であるのか、それとも、前記所定方向に連続して並んでいない分散状態であるのか、を判断することと、
（２）前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが前記連続状態である場合には、前記連続状態に応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させ、
前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが前記分散状態である場合には、前記分散状態に応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させることと、
を有することを特徴とする流体噴射方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置、及び、流体噴射方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射装置として、駆動素子に駆動波形を印加し、その駆動素子に対応するノズルからインク滴（流体）を噴射させるインクジェットプリンターが知られている。駆動波形を所定周期ごとに繰り返し発生する駆動信号が、複数のノズルに対して共通に使用される。（例えば、特許文献１を参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１１３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数のノズルから同時にインク滴を噴射させるために、同じ駆動波形を複数の駆動素子に印加した場合に、同時にインク滴を噴射するノズルがノズル列方向に連続して並んでいるのか否かによって、インクの噴射特性に変動が生じてしまう。その結果、画質が劣化する。  
そこで、本発明はノズルから安定して流体を噴射させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決する為の主たる発明は、（１）駆動波形が印加されることによって駆動する複数の駆動素子と、（２）前記駆動素子の駆動によって流体が噴射される複数のノズルが所定方向に並んだノズル列と、（３）画像データに基づいて、あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが、前記所定方向に連続して並んでいる連続状態であるのか、それとも、前記所定方向に連続して並んでいない分散状態であるのか、を判断し、前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが前記連続状態である場合には、前記連続状態に応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させ、前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが前記分散状態である場合には、前記分散状態に応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させる制御部と、を有することを特徴とする流体噴射装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１Ａはプリンターの全体構成ブロック図であり、図１Ｂはプリンターの斜視図である。
【図２】図２Ａはヘッドの断面図であり、図２Ｂはノズル面を示す図である。
【図３】駆動信号生成回路を示す図である。
【図４】ヘッド制御部を示す図である。
【図５】駆動信号を示す図である。
【図６】第１駆動波形を示す図である。
【０００８】
に対する補正量を示す図である。
【図７】第１ホールド時間を変化させてインク噴射速度を計測した結果である。
【図８】図８Ａは連続状態と分散状態を説明するための図であり、図８Ｂは第１駆動波形を形成するためのパラメーターを示すテーブルである。
【図９】図９Ａは連続状態と分散状態を判断する様子を示す図であり、図９Ｂは連続状態用の駆動波形と分散状態用の駆動波形を示す図である。
【図１０】連続噴射結果と分散噴射結果を示す図である。
【図１１】図１１Ａおよび図１１Ｂは第１ホールド時間に対する噴射速度の計測結果を示す図である。
【図１２】第１駆動波形の第２ホールド時間に対する補正量を示すテーブルである。
【図１３】図１３Ａは連続状態のノズルと分散状態のノズルに分類する様子を示す図であり、図１３Ｂは第１駆動波形の第２ホールド時間に対する補正量テーブルを示す図である。
【図１４】連続状態のノズルの中でのノズル位置の違いによる噴射速度の計測結果の違いを示す図である。
【図１５】図１５Ａは分散状態のノズル密度の算出方法を説明するための図であり、図１５Ｂは第１駆動波形の第２ホールド時間に対する補正量テーブルを示す図である。
【図１６】第１ホールド時間を変化させて端部ノズルの噴射速度を計測した結果である。
【図１７】図１７Ａは第１ホールド時間を変化させて中央部ノズルの噴射速度の計測結果であり、図１７Ｂは第１ホールド時間を変化させて端部ノズルの噴射速度の計測結果である。
【図１８】端部ノズルの駆動信号と端部以外のノズルの駆動信号を示す図である。
【図１９】第１ホールド時間に対する端部ノズルからの噴射速度を計測する際に噴射ノズル数を変化させた実験結果である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【００１０】
即ち、（１）駆動波形が印加されることによって駆動する複数の駆動素子と、（２）前記駆動素子の駆動によって流体が噴射される複数のノズルが所定方向に並んだノズル列と、（３）画像データに基づいて、あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが、前記所定方向に連続して並んでいる連続状態であるのか、それとも、前記所定方向に連続して並んでいない分散状態であるのか、を判断し、前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが前記連続状態である場合には、前記連続状態に応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させ、前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが前記分散状態である場合には、前記分散状態に応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させる制御部と、を有することを特徴とする流体噴射装置を実現すること。  
このような流体噴射装置によれば、あるタイミングで流体が噴射されるノズルが連続状態であるか、分散状態であるかに関わらず、インク滴の噴射特性を安定させることができる。
【００１１】
かかる流体噴射装置であって、前記制御部は、前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルを、前記連続状態であるノズルと前記分散状態であるノズルとに分類し、前記連続状態に応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記連続状態であるノズルから流体を噴射させ、前記分散状態に応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記分散状態であるノズルから流体を噴射させること。  
このような流体噴射装置によれば、ノズルごとのインク滴の噴射特性を安定させることができる。
【００１２】
かかる流体噴射装置であって、前記制御部は、前記ノズル列に属する前記ノズルのうちの前記連続状態であるノズル以外の前記ノズルを複数のグループに分類し、前記グループごとに、前記グループに属する前記ノズルの数に対する前記グループに属する前記分散状態であるノズルの数の割合を算出し、各前記グループの前記割合に応じた前記駆動波形によって、前記あるタイミングで各前記グループに属する前記分散状態であるノズルから流体を噴射させること。  
このような流体噴射装置によれば、よりインク滴の噴射特性を安定させることができる。
【００１３】
かかる流体噴射装置であって、前記制御部は、前記あるタイミングで前記ノズルから流体が噴射されるノズル数を算出し、前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが前記分散状態である場合には、前記ノズル数と前記分散状態とに応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させること。  
このような流体噴射装置によれば、よりインク滴の噴射特性を安定させることができる。
【００１４】
かかる流体噴射装置であって、前記制御部は、前記あるタイミングで前記ノズルから流体が噴射されるノズル数を算出し、前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが前記連続状態である場合には、前記ノズル数と前記連続状態とに応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させること。  
このような流体噴射装置によれば、よりインク滴の噴射特性を安定させることができる。
【００１５】
かかる流体噴射装置であって、前記制御部は、前記ノズル列の端部以外に位置する前記ノズルのうち、前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが、前記連続状態であるのか、それとも、前記分散状態であるのか、を判断すること。  
このような流体噴射装置によれば、ノズルごとのインク滴の噴射特性を安定させることができる。
【００１６】
かかる流体噴射装置であって、前記駆動素子の駆動によって、前記駆動素子に対応する前記ノズルに連通する圧力室が膨張、収縮し、前記ノズルから流体が噴射され、前記駆動波形は、前記圧力室を膨張させる膨張要素と、膨張した前記圧力室を収縮させる収縮要素と、前記圧力室内に生じる残留振動を抑制するための制振要素と、を有し、前記制御部は、前記連続状態に応じた前記駆動波形の前記制振要素と、前記分散状態に応じた前記駆動波形の前記制振要素と、を異ならせること。  
このような流体噴射装置によれば、インク滴噴射後の残留振動を制振させることができる。
【００１７】
また、駆動波形によって、所定方向に並んだ複数のノズルから流体を噴射させる流体噴射方法であって、（１）画像データに基づいて、あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが、前記所定方向に連続して並んでいる連続状態であるのか、それとも、前記所定方向に連続して並んでいない分散状態であるのか、を判断することと、（２）前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが前記連続状態である場合には、前記連続状態に応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させ、前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが前記分散状態である場合には、前記分散状態に応じた前記駆動波形によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させることと、を有することを特徴とする流体噴射方法である。  
このような流体噴射方法によれば、あるタイミングで流体が噴射されるノズルが連続状態であるか、分散状態であるかに関わらず、インク滴の噴射特性を安定させることができる。
【００１８】
＝＝＝インクジェットプリンターの構成＝＝＝
以下、流体噴射装置をインクジェットプリンターとし、また、インクジェットプリンターの中のシリアル式プリンター（プリンター１）を例に挙げて実施形態を説明する。
【００１９】
図１Ａは、本実施形態のプリンター１の全体構成ブロック図であり、図１Ｂは、プリンター１の斜視図の一部である。外部装置であるコンピューター６０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー１０により、各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御し、用紙Ｓ（媒体）に画像を形成する。また、プリンター１内の状況を検出器群５０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。
【００２０】
コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピューター６０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、ユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。
【００２１】
搬送ユニット２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時に搬送方向に所定の搬送量で用紙Ｓを搬送させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１に取り付けられたヘッド４１を用紙の搬送方向と交差する方向（以下、移動方向という）に移動させるためのものである。
【００２２】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを噴射するためのものであり、ヘッド４１とヘッド制御部ＨＣを有する。ヘッド４１の下面にはインク噴射部であるノズルが複数設けられている。コントローラー１０からのヘッド制御信号や駆動信号生成回路１５にて生成される駆動信号ＣＯＭに基づいて、ピエゾ素子（駆動素子に相当）を変形することにより、対応するノズルからインク滴が噴射される。
【００２３】
シリアル式のプリンター１は、移動方向に沿って移動するヘッド４１からインクを断続的に噴射させ、用紙Ｓ上にドットを形成するドット形成処理と、用紙Ｓを搬送方向に搬送する搬送処理を交互に繰り返すことで、先のドット形成処理により形成されたドットの位置とは異なる位置にドットが形成され、画像が完成する。
【００２４】
＝＝＝ヘッド４１の駆動について＝＝＝
＜ヘッド４１の構成について＞
図２Ａは、ヘッド４１の断面図であり、図２Ｂは、ヘッド４１のノズル面を示す図である。ヘッド４１本体は、ケース４１１と、流路ユニット４１２と、ピエゾ素子群ＰＺＴとを有する。ケース４１１はピエゾ素子群ＰＺＴを収納し、ケース４１１の下面に流路ユニット４１２が接合されている。
【００２５】
流路ユニット４１２は、流路形成板４１２ａと、弾性板４１２ｂと、ノズルプレート４１２ｃとを有する。流路形成板４１２ａには、圧力室４１２ｄとなる溝部、ノズル連通口４１２ｅとなる貫通口、共通インク室４１２ｆとなる貫通口、インク供給路４１２ｇとなる溝部が形成されている。弾性板４１２ｂはピエゾ素子ＰＺＴの先端が接合されるアイランド部４１２ｈを有する。そして、アイランド部４１２ｈの周囲には弾性膜４１２ｉによる弾性領域が形成されている。インクカートリッジに貯留されたインクが、共通インク室４１２ｆを介して、各ノズルＮｚに対応した圧力室４１２ｄに供給される。
【００２６】
ノズルプレート４１２ｃは、図２Ａに示すようにノズルＮｚが形成されたプレートである。図２に示すように、ノズル面には、イエローインクを噴射するイエローノズル列Ｙと、マゼンタインクを噴射するマゼンタノズル列Ｍと、シアンインクを噴射するシアンノズル列Ｃと、ブラックインクを噴射するブラックノズル列Ｋと、が形成されている。各ノズル列では、１８０個のノズルＮｚが搬送方向に所定間隔Ｄにて並ぶことによって構成されている。各ノズル列に属するノズルのうち、搬送方向の上流側のノズルから順に若い番号（＃１・＃２…）が付されている。
【００２７】
ピエゾ素子群ＰＺＴは、櫛歯状の複数のピエゾ素子（駆動素子）を有し、ノズルＮｚに対応する数分だけ設けられている。ヘッド制御部ＨＣなどが実装された配線基板（不図示）によって、ピエゾ素子に駆動信号ＣＯＭが印加され、駆動信号ＣＯＭの電位に応じてピエゾ素子群ＰＺＴは上下方向に伸縮する。ピエゾ素子群ＰＺＴが伸縮すると、アイランド部４１２ｈは圧力室４１２ｄ側に押されたり、反対方向に引かれたりする。このとき、アイランド部４１２ｈの周辺の弾性膜４１２ｉが変形し、圧力室４１２ｄ内の圧力が上昇・下降することにより、ノズルからインク滴が噴射される。
【００２８】
＜駆動信号生成回路について＞
図３は駆動信号生成回路１５を示す図であり、図４はヘッド制御部ＨＣを示す図であり、図５は駆動信号ＣＯＭを示す図である。本実施形態では、１つのノズル列に対して、１つの駆動信号生成回路１５が設けられるとする。そのため、ある駆動信号生成回路１５にて生成された駆動信号ＣＯＭは、あるノズル列に属するノズルに対して共通に使用される。
【００２９】
図３に示すように、駆動信号生成回路１５（駆動信号生成部に相当）は、波形生成回路１５１と電流増幅回路１５２とを有する。まず、波形生成回路１５１が、ＤＡＣ値（デジタル信号の波形情報）に基づいて、駆動信号ＣＯＭの基となる電圧波形信号（アナログ信号の波形情報）を生成する。そして、電流増幅回路１５２は、電圧波形信号について、その電流を増幅し、駆動信号ＣＯＭとして出力する。
【００３０】
電流増幅回路１５２は、駆動信号ＣＯＭの電圧上昇時に動作する上昇用トランジスタＱ１（ＮＰＮ型トランジスタ）と、駆動信号ＣＯＭの電圧下降時に動作する下降用トランジスタＱ２（ＰＮＰ型トランジスタ）を有する。上昇用トランジスタＱ１は、コレクタが電源に接続され、エミッタが駆動信号ＣＯＭの出力信号線に接続されている。下降用トランジスタＱ２は、コレクタが接地（アース）に接続され、エミッタが駆動信号ＣＯＭの出力信号線に接続されている。
【００３１】
波形生成回路１５１からの電圧波形信号によって、上昇用トランジスタＱ１がOＮ状態になると、駆動信号ＣＯＭが上昇し、ピエゾ素子ＰＺＴの充電が行われる。一方、電圧波形信号によって、下降用トランジスタＱ２がOＮ状態になると、駆動信号ＣＯＭが下降し、ピエゾ素子ＰＺＴの放電が行われる。そうして、図５に示すような、繰り返し周期Ｔ内に第１駆動波形Ｗ１と第２駆動波形Ｗ２を有する駆動信号ＣＯＭが生成される。
【００３２】
＜ヘッド制御部ＨＣについて＞
ヘッド制御部ＨＣは、１８０個の第１シフトレジスタ４２１と、１８０個の第２シフトレジスタ４２２と、ラッチ回路群４２３と、データセレクタ４２４と、１８０個のスイッチＳＷとを有する。図中のかっこ内の数字は、部材や信号が対応するノズルの番号を示している。
【００３３】
まず、印刷信号ＰＲＴは、１８０個の第１シフトレジスタ４２１に入力され、その後、１８０個の第２シフトレジスタ４２２に入力される。その結果、シリアル伝送された印刷信号ＰＲＴは、１８０個の２ビットデータである印刷信号ＰＲＴ（ｉ）に変換される。１つの印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、ノズル＃ｉに割り当てられている１画素のデータに対応した信号である。
【００３４】
そして、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりパルスがラッチ回路群４２３に入力されると、各シフトレジスタの３６０個のデータがラッチ回路４２３にラッチされる。ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりパルスがラッチ回路群４２３に入力されるとき、データセレクタ４２４にもラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりパルスが入力され、データセレクタ４２４は初期状態となる。データセレクタ４２４は、ラッチ前（初期状態となる前）に、各ノズル＃ｉに対応する２ビットの印刷信号ＰＲＴ（ｉ）をラッチ回路群４２３から選択し、各印刷信号ＰＲＴ（ｉ）に応じたスイッチ制御信号ｐｒｔ（ｉ）を各スイッチＳＷ（ｉ）に出力する。
【００３５】
このスイッチ制御信号ｐｒｔ（ｉ）により、各ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に対応したスイッチＳＷ（ｉ）のオン・オフ制御が行われる。そして、スイッチのオン・オフ動作が、駆動信号生成回路１５から伝送された駆動信号ＣＯＭをピエゾ素子に印加もしくは遮断し（ＤＲＶ（ｉ））、ノズル＃ｉからインクが噴射されたり、又は、噴射されなかったりする。
【００３６】
＜インクの噴射について＞
例えば、スイッチ制御信号ｐｒｔ（ｉ）のレベルが「１」のとき、スイッチＳＷ（ｉ）はオンとなり、駆動信号ＣＯＭの有する駆動波形（Ｗ１，Ｗ２）がピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に印加される。駆動波形がピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に印加されると、その駆動波形に応じてピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）が変形し、規定量のインクがノズル＃ｉから噴射される。一方、スイッチ制御信号ｐｒｔ（ｉ）のレベルが「０」のとき、スイッチＳＷ（ｉ）はオフとなり、インクを噴射するための駆動波形Ｗ１，Ｗ２はピエゾ素子に印加されない。
【００３７】
本実施形態では、１つの画素を、「大ドット形成」「中ドット形成」「小ドット形成」「ドットなし」の４階調で表現し、１つの画素に対する印刷信号ｐｒｔ（ｉ）は２ビットのデータである。図５に示すように、スイッチ制御信号ｐｒｔ（ｉ）が「１１」の場合、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に第１駆動波形Ｗ１と第２駆動波形Ｗ２が印加される。そして、２つの駆動波形Ｗ１，Ｗ２がピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に印加されることでノズル＃ｉから大ドットに応じたインク量が噴射され、用紙上に大ドットが形成される。同様に、スイッチ制御信号ｐｒｔ（ｉ）が「１０」の場合に中ドットが形成され、スイッチ制御信号ｐｒｔ（ｉ）が「０１」の場合に小ドットが形成される。また、スイッチ制御信号ｐｒｔ（ｉ）が「００」の場合には、ドットが形成されない。
【００３８】
＝＝＝駆動波形Ｗ１，Ｗ２について＝＝＝
図６は、第１駆動波形Ｗ１を示す図である。以下、第１駆動波形Ｗ１について詳しく説明する。第１駆動波形Ｗ１は、中間電位Ｖｃから最高電位Ｖｈまで電位が上昇する第１膨張要素Ｓ１と、最高電位Ｖｈを保持する第１ホールド要素Ｓ２と、最高電位Ｖｈから最低電位Ｖｌまで電位が下降する収縮要素Ｓ３と、最低電位Ｖｌを保持する第２ホールド要素Ｓ４と、最低電位Ｖｌから中間電位Ｖｃまで電位が上昇する第２膨張要素Ｓ５と、を有する。なお、第２駆動波形Ｗ２も第１駆動波形Ｗ１と同様の要素（膨張要素、収縮要素、ホールド要素）を有するが、電位などが異なるとする。
【００３９】
第１膨張要素Ｓ１の発生時間を「第１膨張時間Ｐｗｃ１」と呼び、第１ホールド要素Ｓ２の発生時間を「第１ホールド時間Ｐｗｈ１」と呼び、収縮要素Ｓ３の発生時間を「収縮時間Ｐｗｄ１」と呼び、第２ホールド要素Ｓ４の発生時間を「第２ホールド時間Ｐｗｈ２」と呼び、第２膨張要素Ｓ５の発生時間を「第２膨張時間Ｐｗｃ２」と呼ぶ。
【００４０】
中間電位Ｖｃがピエゾ素子に印加された状態ではピエゾ素子は伸縮しておらず、中間電位Ｖｃがピエゾ素子に印加された時の圧力室４１２ｄの容積を基準容積とする。
【００４１】
まず、第１駆動波形Ｗ１の第１膨張要素Ｓ１がピエゾ素子に印加されると、ピエゾ素子は長手方向に収縮し、圧力室４１２ｄの容積は膨張する。第１ホールド要素Ｓ２がピエゾ素子に印加されると、ピエゾ素子の収縮状態が維持され、これに伴い圧力室４１２ｄの膨張状態も維持される。次に、収縮要素Ｓ３がピエゾ素子に印加されると、ピエゾ素子は収縮した状態から一気に伸長し、圧力室４１２ｄの容積も一気に収縮する。この圧力室４１２ｄの収縮により、圧力室４１２ｄ内のインク圧力が急激に高まり、ノズルからインク滴が噴射される。その後、第２ホールド要素Ｓ４がピエゾ素子に印加され、ピエゾ素子の伸長状態と圧力室４１２ｄの膨張状態が維持される。最後に、ピエゾ素子に第２膨張要素Ｓ５が印加されると、圧力室４１２ｄの容積が基準容積に戻る。
【００４２】
ここで、第２ホールド要素Ｓ４と第２膨張要素Ｓ５は、ノズルからのインク噴射後に、収縮した圧力室４１２ｄの容積を基準容積に戻すだけでなく、ノズルからのインク噴射によるメニスカス（ノズルから露出しているインクの自由表面）の大きな振動を抑制する役割も担う。すなわち、第２ホールド要素Ｓ４と第２膨張要素Ｓ５は制振要素に相当する。具体的に説明すると、まず、収縮要素Ｓ３により圧力室４１２ｄが収縮することによって、メニスカスは噴射方向に移動し、最終的にノズルからインク滴が噴射される。その直後、メニスカスは圧力室４１２ｄ側の引き込み方向に移動する。そして、メニスカスが圧力室４１２ｄ側に最も引き込まれた後、メニスカスの移動方向が反転し、噴射方向に再度移動する。その際に、第２膨張要素Ｓ５により圧力室４１２ｄを膨張すると、圧力室４１２ｄ内が負圧となり、噴射方向に移動しようとするメニスカスの移動力を低減できる。その結果、メニスカスの振動が抑制される。
【００４３】
つまり、インク噴射後に引き込み方向に移動したメニスカスが、再度噴射方向に移動する際に圧力室４１２ｄが膨張するように、第２ホールド時間Ｐｗｈ２を調整するとよい。また、メニスカスの振動は圧力室４１２ｄ内のインクの圧力振動に伴い、圧力室４１２ｄ内のインクの圧力振動はインクが充填された圧力室４１２ｄの固有振動周期Ｔｃの影響を受ける。ゆえに、圧力室４１２ｄの固有振動周期Ｔｃに基づいて、第２ホールド時間Ｐｗｈ２を決定するとよい。具体的に説明すると、メニスカスの移動方向は、圧力室４１２ｄの固有振動周期Ｔｃ（以下、圧力室の振動周期Ｔｃと呼ぶ）の半分の周期（Ｔｃ／２）で反転する。そのため、インク滴が噴射されてから、圧力室の振動周期Ｔｃの半分の時間（Ｔｃ／２）が経過した後に、第２膨張要素Ｓ５がピエゾ素子に印加されるように、第２ホールド時間Ｐｗｈ２を調整する。その結果、メニスカスの残留振動（圧力室４１２ｄ内に生じる残留振動）を制振することができる。
【００４４】
なお、圧力室４１２ｄの固有振動周期Ｔｃ（圧力室４１２ｄ内のインクの圧力振動）は、例えば特許文献２００３−１１３５２号公報に示されるように、次式（１）で表すことができる。  
Ｔｃ＝２π√［〔（Ｍｎ×Ｍｓ）／（Ｍｎ＋Ｍｓ）〕×Ｃｃ］・・・（１）
式（１）において、ＭｎはノズルＮｚのイナータンス、Ｍｓはインク供給路４１２ｇのイナータンス、Ｃｃは圧力室４１２ｄのコンプライアンス（単位圧力あたりの容積変化、柔らかさの度合いを示す。）である。
【００４５】
上記式（１）において、イナータンスＭとは、インク流路におけるインクの移動し易さを示し、単位断面積あたりのインクの質量である。そして、インクの密度をρ、流路のインク流れ方向と直交する面の断面積をＳ、流路の長さをＬとしたとき、イナータンスＭは次式（２）で近似して表すことができる。  
イナータンスＭ＝（密度ρ×長さＬ）／断面積Ｓ  ・・・  （２）
また、この式（１）に限らず、圧力室４１２ｄが有している振動周期であればよい。
【００４６】
＝＝＝連続噴射と分散噴射について＝＝＝
図７は、第１ホールド時間Ｐｗｈ１を変化させてノズルから噴射されるインク滴の噴射速度を計測した実験結果である。横軸は第１ホールド時間Ｐｗｈ１を示し、横軸の右側ほど第１ホールド時間Ｐｗｈ１が長いとする。縦軸はインク滴の噴射速度Ｖｍを示し、縦軸の上側ほど噴射速度Ｖｍが速いとする。
【００４７】
図中のグラフには、あるタイミングで、ノズル列方向に連続して並ぶ３０個のノズルに対応するピエゾ素子に、駆動信号生成回路１５にて生成された駆動信号ＣＯＭの第１駆動波形Ｗ１を印加した場合の実験結果（●）である「連続噴射結果」が示されている。また、図中のグラフには、あるタイミングで、ノズル列方向に並ぶノズルのうちの６個おきの３０個のノズルに対応するピエゾ素子に、駆動信号生成回路１５にて生成された駆動信号ＣＯＭの第１駆動波形Ｗ１を印加した場合の実験結果（×）である「分散噴射結果」が示されている。図中の２つの実験結果は共に、１つのノズル列に属するノズル（１８０個）のうちの３０個のノズルから同時にインク滴が噴射された実験結果である。そして、連続噴射結果（●）は、連続して並ぶ３０個のノズル（＃７６〜＃１０５）から同時にインク滴を噴射させた時の中央ノズル＃９０の噴射速度Ｖｍの計測結果であり、分散噴射結果（×）は、ノズル列において６個おきの３０個のノズル（＃６・＃１２・＃１８…＃９０…＃１８０）から同時にインク滴を噴射させた時のノズル＃９０の噴射速度Ｖｍの計測結果である。
【００４８】
まず、図７の実験結果から、第１駆動波形Ｗ１の第１ホールド時間Ｐｗｈ１を変化させることによって、インク滴の噴射速度Ｖｍが変化することが分かる。噴射速度Ｖｍが所定の周期で、速くなったり遅くなったりしている。
【００４９】
この現象が発生する理由の１つとして以下の理由が考えられる。第１駆動波形Ｗ１（図６）では、第１膨張要素Ｓ１によって圧力室４１２ｄが急激に膨張し、その後、第１ホールド要素Ｓ２によって圧力室４１２ｄは膨張状態が保持される。この第１ホールド時間Ｐｗｈ１中では、同じ最高電位Ｖｈがピエゾ素子に印加されているにも関わらず、その前に圧力室４１２ｄは急激に膨張したため、圧力室４１２ｄ内のインクには圧力振動、言い換えれば、第１膨張要素Ｓ１による残留振動が発生する。圧力室４１２ｄ内のインクに膨張方向の力が働いている時に収縮要素Ｓ３によって圧力室４１２ｄが収縮される場合と、圧力室４１２ｄ内のインクに収縮方向の力が働いている時に収縮要素Ｓ３によって圧力室４１２ｄが収縮される場合とでは、ノズルから噴射されるインク滴の噴射速度Ｖｍは異なる。つまり、第１ホールド時間Ｐｗｈ１によって、圧力室４１２ｄ内のインクの圧力がどの方向（膨張方向か収縮方向）に向かって働いているのかが変わるため、第１ホールド時間Ｐｗｈ１の変化によりインク滴の噴射速度Ｖｍが変化すると考えられる。
【００５０】
また、第１膨張要素Ｓ１で圧力室４１２ｄが急激に膨張したことにより発生する圧力室４１２ｄ内のインクの残留振動は、「圧力室の振動周期Ｔｃ」にて振動する。ゆえに、実験結果（図７）におけるインク滴の噴射速度Ｖｍの変化の周期は圧力室の振動周期Ｔｃに相当する。
【００５１】
ここで、図７の連続噴射結果（●）と分散噴射結果（×）を比較する。２つの結果は共に、同じ駆動波形Ｗ１を使用して、同じ数（３０個）のノズルからインク滴を噴射した時の同じノズル（＃９０）からのインク滴の噴射速度Ｖｍの実験結果である。しかし、連続噴射結果における圧力室の振動周期Ｔｃ２の方が、分散噴射結果における圧力室の振動周期Ｔｃ１よりも長い。つまり、同時にインク滴が噴射されるノズルが連続して並んでいる連続状態であるのか、それとも、同時にインク滴が噴射されるノズルが連続して並んでいない分散状態であるのかによって、圧力室の振動周期Ｔｃが異なり、また、連続状態の方が分散状態よりも圧力室の振動周期Ｔｃが長くなる傾向にある。また、連続噴射結果（●）における噴射速度Ｖｍの方が、分散噴射結果（×）における噴射速度Ｖｍよりも全体的に遅い。このことから、連続噴射結果におけるインク噴射量の方が、分散噴射結果におけるインク噴射量よりも少ないことが予測される。なお、図７に示すように、連続噴射結果と分散噴射結果とでは、噴射速度Ｖｍの変化周期がずれているため（位相がずれているため）、第１ホールド時間Ｐｗｈ１の値によっては、連続噴射結果と分散噴射結果とにおいて噴射速度Ｖｍが等しくなる場合がある。
【００５２】
この現象が発生する理由は正確には解明されていないが、ノズルからインク滴が噴射されることによって発生するヘッド４１の剛性の影響が挙げられ、インク滴を噴射するノズルが連続して並ぶか否かによって、ヘッド４１構造全体の変形（撓み等）が異なることが影響すると考えられる。例えば、連続噴射のようにインク滴を噴射するノズルが集中する場合（図７ではノズル＃７６〜＃１０５）、そのインク滴を噴射するノズルが集中している箇所においてのヘッド４１の撓みが、インク滴を噴射するノズルが分散している場合のヘッド４１の撓みに比べて大きくなるからと考えられる。
【００５３】
以上をまとめると、同じ駆動波形（駆動信号ＣＯＭ）を使用するにも関わらず、同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ぶ連続状態であるか、それとも、同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ばない分散状態であるかによって、圧力室の振動周期Ｔｃに変動が生じる。そのため、設計上ではインク噴射後のメニスカスの残留振動が制振されるように、第２ホールド時間Ｐｗｈ２を設定し、基準の駆動波形Ｗｓを設計したとしても、同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態か分散状態かによって（言い換えれば、同時にインク滴を噴射するノズルの配置によって）、メニスカスの残留振動を制振できなくなってしまう。その結果、次の繰り返し周期Ｔ以降のインク滴の噴射が不安定になる。また、メニスカスの残留振動が制振されないと、サテライト（微小なインク滴）が発生しやすくなったり、サテライトが飛行曲がりして噴射されたりする虞がある。その結果、画質が劣化する。
【００５４】
また、同じ駆動波形Ｗ（駆動信号ＣＯＭ）を使用するにも関わらず、同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態か分散状態かによって、ノズルからのインク滴の噴射速度Ｖｍや噴射されるインク量に変動が生じる。そのため、設計上では、規定の噴射速度Ｖｍで規定のインク量がノズルから噴射され、用紙上の所定位置に所定の大きさのドットが形成されるように、基準の駆動波形Ｗｓを設計したとしても、噴射速度Ｖｍが異なればインク滴の着弾位置が異なり、噴射されるインク量が異なれば、用紙上に形成されるドットサイズが異なってしまう。その結果、画質が劣化する。
【００５５】
そこで、本実施形態では、共通の駆動信号ＣＯＭを使用するノズル列（ノズル群）において、同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態であっても分散状態であっても、メニスカスの残留振動を制振し、また、噴射速度Ｖｍやインク噴射量を一定にすることを目的とする。つまり、同時にインク滴を噴射するノズルの配置に関係なく、ノズルから安定してインク滴を噴射させることを目的とする。
【００５６】
＝＝＝駆動波形Ｗ（駆動信号ＣＯＭ）の補正について＝＝＝
＜圧力室の振動周期Ｔｃに関する駆動波形Ｗの補正について＞
同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ぶか否かによって、圧力室の振動周期Ｔｃが変動する。本実施形態のプリンター１では、図７の実験結果に示されるように、同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ぶ方が（連続状態の方が）、連続して並ばない場合に比べて（分散状態の場合に比べて）、圧力室の振動周期Ｔｃが長くなる。前述のように、インク滴噴射後のメニスカスは大きく振動するため、次のインク滴の噴射が安定して行われるように、メニスカスの振動を制振させる必要がある。そのためには、インク滴の噴射後に圧力室４１２ｄ側に引き込まれたメニスカスが、再び、噴射方向に移動するタイミングで、駆動波形Ｗ１，Ｗ２の第２膨張要素Ｓ５（図６）をピエゾ素子に印加するとよい。また、インク滴の噴射直後にメニスカスが圧力室４１２ｄ側に引き込まれてから、再び噴射方向に振動の向きを変えるまでの時間は、圧力室の振動周期Ｔｃに関係する。
【００５７】
そこで、本実施形態では、同時にインク滴が噴射されるノズルが連続状態である場合には、分散状態である場合に比べて、圧力室の振動周期Ｔｃが長くなるため、第２ホールド時間Ｐｗｈ２（制振要素に相当）を長くするとよい。そうすることで、インク滴の噴射後にメニスカスが再び噴射方向に移動するタイミングにて圧力室４１２ｄの容積を膨張させることができ、インク滴の噴射によるメニスカスの残留振動を抑制できる。その結果、サテライトの発生やサテライトの飛行曲がりを防止でき、また、次のインク滴の噴射を安定させることができ、画質劣化を抑制できる。
【００５８】
なお、本実施形態のプリンター１とは異なり、同時にインク滴を噴射するノズルが分散状態である方が連続状態である場合に比べて圧力室の振動周期Ｔｃが長くなる場合には、第２ホールド時間Ｐｗｈ２を逆に補正するとよい。また、図６に示す第１駆動波形Ｗ１と形状が異なる駆動波形の場合には、圧力室の振動周期Ｔｃに基づいて設計した駆動波形の要素（例えばインク滴噴射によるメニスカスの振動を制振する要素）を、同時にインク滴を噴射するノズルが分散状態であるか連続状態であるかに応じて補正するとよい。
【００５９】
＜噴射速度Ｖｍの補正について＞
同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態であるか分散状態であるかによって、インク滴の噴射速度Ｖｍが変動する。本実施形態のプリンター１では、図７の実験結果に示されるように、同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態である場合は分散状態である場合に比べて、噴射速度Ｖｍが遅くなる傾向にある。また、本実施形態のプリンター１は、図１Ｂに示すように、移動方向に移動するヘッド４１からインク滴を噴射する。そのため、インク滴の噴射速度Ｖｍが設計上の噴射速度と異なると、媒体上の正しい位置にインク滴が着弾しなくなってしまう。
【００６０】
そこで、本実施形態では、同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態であるか分散状態であるかに関わらずに噴射速度Ｖｍが一定となるように、例えば、図６に示す第１駆動波形Ｗ１の最高電位Ｖｈを調整するとよい。即ち、圧力室４１２ｄを膨張させるための第１膨張要素Ｓ１の電位変化を補正するとよい。同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態である方が分散状態である場合に比べて、噴射速度Ｖｍが遅くなる傾向にあるため、連続状態の場合に使用する駆動波形Ｗの最高電位Ｖｈを分散状態の場合に使用する駆動波形Ｗの最高電位Ｖｈに比べて高くする。そうすることで、連続状態の場合に、強い力でノズルからインク滴を噴射させることができ、遅くなる傾向にある噴射速度Ｖｍを速めることができる。
【００６１】
また、これ限らず、駆動波形Ｗの第１ホールド時間Ｐｗｈ１を調整してもよい。即ち、圧力室４１２ｄの膨張状態を保持する期間を補正してもよい。図７の実験結果に示すように、第１ホールド時間Ｐｗｈ１が変化することによって、噴射速度Ｖｍが変化する。そこで、実際の実験結果（図７）に基づき、同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態であるか分散状態であるかに応じて、基準の噴射速度Ｖｍ（設計値）が得られる第１ホールド時間Ｐｗｈ１に補正するとよい。
【００６２】
このように、同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態であるか分散状態数であるかに関わらずに噴射速度Ｖｍが一定となるように、駆動波形Ｗ１，Ｗ２のパラメーターを調整することによって、ノズルから噴射されるインク滴は用紙上の適正な位置に着弾し、画質劣化を抑制できる。なお、第１駆動波形Ｗ１の最高電位Ｖｈや第１ホールド時間Ｐｗｈ１を調整するに限らず、同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態か分散状態かに応じて、噴射速度Ｖｍに影響する駆動波形Ｗ１，Ｗ２のパラメーターを補正してもよい。
【００６３】
また、噴射速度Ｖｍが一定になるように最高電位Ｖｈ等を調整するに限らない。噴射速度Ｖｍが変化することによって、用紙上のドット形成位置がずれることが問題なのである。そこで、噴射速度Ｖｍがずれて、ドット形成位置がずれる分だけ、ノズルからインク滴を噴射するタイミングをずらしてもよい。例えば、同時にインク滴が噴射されるノズルが連続状態である方が分散状態である場合に比べて、噴射速度Ｖｍが遅くなる傾向にあるため、連続状態である場合に使用する駆動波形Ｗ１，Ｗ２は、分散状態である場合に使用する駆動波形Ｗ１，Ｗ２に比べて、繰り返し周期Ｔ（所定周期内）における発生タイミングを早めるとよい。すなわち、繰り返し周期Ｔの初めにて、中間電位Ｖｃの保持期間を短くして、第１膨張要素Ｓ１がピエゾ素子に早く印加されるように調整するとよい。そうすることで、ノズルから噴射されるインク滴は用紙上の適正な位置に着弾し、画質劣化を抑制できる。
【００６４】
＜インク噴射量の補正について＞
同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態であるか分散状態であるかによって、ノズルから噴射されるインク量が変動する。本実施形態のプリンター１では、同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態である方が分散状態である場合に比べて、ノズルから噴射されるインク量が少なくなる傾向にある。このようにインク噴射量に変動が生じると、用紙上に形成されるドットの大きさに変動が生じ、画質劣化の原因となる。
【００６５】
そこで、本実施形態では、同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態であるか分散状態であるかに関わらず、所望のインク量（設計上のインク量）が噴射されるように、例えば駆動波形Ｗ１，Ｗ２の最高電位Ｖｈを調整するとよい。同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態である方が分散状態である場合に比べてインク噴射量が少なくなる傾向にあるため、連続状態の場合に使用する駆動波形Ｗの最高電位Ｖｈを分散状態の場合に使用する駆動波形Ｗの最高電位Ｖｈに比べて高くする。そうすることで、連続状態の場合に、強い力でノズルからインク滴を噴射させることができ、少なくなる傾向にあるインク噴射量を増やすことができる。
【００６６】
なお、駆動波形Ｗ１，Ｗ２の最高電位Ｖｈを調整するに限らず、同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態か分散状態かに応じて、インク噴射量に影響する駆動波形Ｗ１，Ｗ２のパラメーター（例えば、収縮要素Ｓ３の電位下降の勾配など）を補正してもよい。
【００６７】
＝＝＝駆動波形Ｗ（駆動信号ＣＯＭ）の補正方法について＝＝＝
本実施形態では、コントローラー１０（制御部に相当）が、あるタイミングでインクが噴射されるノズルがノズル列方向（所定方向に）連続して並ぶ連続状態であるのか、それとも、あるタイミングでインクが噴射されるノズルが連続して並ばない分散状態であるのかを判断し、連続状態と判断した場合には連続状態に応じた駆動波形Ｗ（第２ホールド時間Ｐｗｈ２や最高電位Ｖｈ）にてノズルからインク滴を噴射させ、分散状態と判断した場合には分散状態に応じた駆動波形Ｗにてノズルからインク滴を噴射させる。そうすることで、ノズルからのインク滴の噴射特性を安定させることができる。以下、圧力室の振動周期Ｔｃの変動に応じて第２ホールド時間Ｐｗｈ２を補正し、更に噴射速度Ｖｍやインク噴射量を安定させるために最高電位Ｖｈを補正する例を挙げる。ただし、第２ホールド時間Ｐｗｈ２と最高電位Ｖｈを補正するに限らず、他の駆動波形Ｗのパラメーターを補正してもよく、また、複数のパラメーターを補正するに限らず、１つのパラメーターだけを補正してもよい。以下、具体的な駆動波形Ｗ（駆動信号ＣＯＭ）の補正方法について説明する。
【００６８】
＜第１補正例＞
図８Ａは、ノズル列が「連続状態」であるか「分散状態」であるかを説明するための図であり、図８Ｂは、第１駆動波形Ｗ１を形成するためのパラメーターを示すテーブルである。第１補正例では、コントローラー１０は、ノズル列ごとに、あるタイミングで同時にインク滴が噴射されるノズルが「連続状態」であるか、それとも「分散状態」であるか、を判断する。
【００６９】
図８Ａでは、説明の簡略のため、１ノズル列に属するノズルを２０個（＃１〜＃２０）とする。また、白丸（○）のノズルからはインク滴が噴射されないとし、黒丸（●）のノズルからはインク滴が噴射されるとする。ここでは、コントローラー１０が、あるタイミングで同時にインク滴を噴射するノズルが全て連続して並んでいる場合に、そのノズル列を「連続状態」と判断する。即ち、あるタイミングでインク滴を噴射するノズル（●）の間に、インク滴を噴射しないノズル（○）が存在しない場合が「連続状態」となる。逆に、コントローラー１０は、あるタイミングでインク滴を噴射するノズル（●）の間に、インク滴を噴射しないノズル（○）が１個でも存在する場合には、そのノズル列を「分散状態」と判断する。また、あるタイミングでインク滴を噴射するノズルが１個の場合も「分散状態」とする。
【００７０】
図８Ａの左図では、ノズル列に属する２０個のノズルのうち、あるタイミングでインク滴を噴射する１０個のノズル（＃６〜＃１５）がノズル列方向に連続して並んでいる。インク滴を噴射する１０個のノズル（＃６〜＃１５）の間にインク滴を噴射しないノズル（○）は存在しない。この場合、コントローラー１０は、あるタイミングにおいて、ノズル列が「連続状態」であると判断する。
【００７１】
一方、図８Ａの右図では、あるタイミングで、ノズル＃２・＃６・＃８〜＃１１・＃１４・＃１５・＃１７・＃１８からインク滴が噴射され、インク滴を噴射するノズル（●）がノズル列方向に連続して並んでいない。即ち、あるタイミングでインク滴を噴射する１０個のノズルの間にインク滴を噴射しないノズル（例：ノズル＃３・＃１６など）が存在する。このような場合、インク滴を噴射する一部のノズル（例：ノズル＃８〜＃１１）が連続して並んでいても、コントローラー１０は、あるタイミングにおいて、ノズル列が「分散状態」であると判断する。
【００７２】
本実施形態にて使用するヘッド４１では、図７に示すように、同時にインク滴が噴射されるノズルが連続して並ぶ方が（連続噴射結果「●」）、連続して並ばない場合（分散噴射結果「×」）に比べて、圧力室の振動周期Ｔｃが長くなり、噴射速度Ｖｍが遅くなり、インク噴射量が少なくなる傾向にある。そこで、圧力室の振動周期Ｔｃの変動に関わらずにインク滴噴射後の残留振動が制振されるように、同時にインク滴が噴射されるノズルが「連続状態」である場合に使用する駆動波形Ｗの第２ホールド時間Ｐｗｈ２の方が、「分散状態」である場合に使用する駆動波形Ｗの第２ホールド時間Ｐｗｈ２よりも長くなるようにするとよい。同様に、インク滴の噴射速度Ｖｍやインク噴射量が安定するように、同時にインク滴が噴射されるノズルが「連続状態」である場合に使用する駆動波形Ｗの最高電位Ｖｈの方が、「分散状態」である場合に使用する駆動波形Ｗの最高電位Ｖｈよりも高くなるようにするとよい。なお、このようなパラメーターは、図７の実験結果に基づいて設定するとよい。
【００７３】
そのため、第１補正例では、図８Ｂに示すように駆動波形Ｗを形成するためのパラメーターを記憶するテーブルにおいて、連続状態の第２ホールド時間「Ｐｗｈ２（ｒ）」と分散状態の第２ホールド時間「Ｐｗｈ２（ｂ）」を設定し、同様に、連続状態の最高電位「Ｖｈ（ｒ）」と分散状態の最高電位「Ｖｈ（ｂ）」を設定する。そうすることで、コントローラー１０が、あるタイミングで同時にインク滴が噴射されるノズルが「連続状態」であるか「分散状態」であるかを判断した後に、何れかの状態に応じたパラメーター（Ｐｗｈ２・Ｖｈ）である駆動波形Ｗ（駆動信号ＣＯＭ）を駆動信号生成回路１５に生成させることができる。
【００７４】
図９Ａは、印刷データ（画像データ）に基づく「連続状態」と「分散状態」を判断する様子を示す図であり、図９Ｂは、分散状態用の駆動波形Ｗ１（ｂ），Ｗ２（ｂ）が発生する分散状態用の駆動信号ＣＯＭ（ｂ）と、連続状態用の駆動波形Ｗ１（ｒ），Ｗ２（ｒ）が発生する連続状態用の駆動信号ＣＯＭ（ｒ）を示す図である。第１補正例では、ノズル列ごとに、あるタイミングでインク滴が噴射されるノズルが連続状態であるか分散状態であるかを判断するため、１つの駆動信号生成回路１５にて生成される駆動信号ＣＯＭが１つのノズル列に対して共通に使用される。そこで、プリンター１のコントローラー１０は、コンピューター６０から受信した画像データ（印刷データ、図４に示す２ビットの印刷信号ＰＲＴ）に基づいて、あるタイミングにてインク滴を噴射するノズルが連続状態であるか分散状態であるかを判断するとよい。
【００７５】
図９Ａでは、説明の容易のために１つのノズル列に属するノズル数を６個とする。また、大ドットを形成する画素には「大」と示し、中ドットを形成する画素には「中」と示し、小ドットを形成する画素には「小」と示し、ドットを形成しない画素には「×」と示す。ノズル列ごとに、あるタイミングで同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態か分散状態かを判断するということは、用紙Ｓ上に仮想的に定められた画素のうちの搬送方向に並ぶ６個の画素（以下、画素列と呼ぶ）ごとに、ドットを形成する画素が連続して並ぶか否かを判断するとよい。
【００７６】
例えば、図９Ａのパス１（ヘッド４１の移動方向への１回目の移動）における移動方向の最も左側の画素列１では、ドットを形成する画素の間にドットを形成しない画素が存在する。そのため、コントローラー１０は画素列１を「分散状態」と判断する。同様に、左から２番目の画素列２では全ての画素にドットを形成し、ドットを形成する画素の間にドットを形成しない画素が存在しないため、コントローラー１０は画素列２を「連続状態」と判断する。
【００７７】
そうして、コントローラー１０は、画素列１に対応する用紙上の領域にドットを形成する際には、分散状態用の駆動信号ＣＯＭ（ｂ）を使用し、画素列２に対応する用紙上の領域にドットを形成する際には、連続状態用の駆動信号ＣＯＭ（ｒ）を使用する。１つのノズル列に対して１つの駆動信号ＣＯＭを使用する場合には、コントローラー１０は、あるタイミングでインク滴を噴射するノズルが連続状態か分散状態かに応じて、その駆動信号ＣＯＭに「連続状態の駆動波形Ｗ１（ｒ），Ｗ２（ｒ）」を発生させるのか、「分散状態に応じた駆動波形Ｗ１（ｂ），Ｗ２（ｂ）」を発生するのか、を切換える。そうすることで、あるタイミングで同時にインク滴が噴射されるノズルが連続して並ぶか否かによらずに、用紙Ｓ上の規定の位置に規定の大きさのドットを形成することができる。また、インク滴の噴射による残留振動を制振することができる。
【００７８】
なお、１つのノズル列に対して１つの駆動信号ＣＯＭを使用するに限らず、１つのノズル列に対して２つの駆動信号ＣＯＭを使用し、２つの駆動信号ＣＯＭに、「連続状態に応じた駆動波形Ｗ（ｒ）」と「分散状態に応じた駆動波形Ｗ（ｂ）」を分けて発生させてもよい。そうして、１つのノズルに対応するピエゾ素子に２つの駆動信号ＣＯＭにてそれぞれ発生する駆動波形Ｗを印加可能とし、あるタイミングにおける状態が連続状態か分散状態かによって、２つの駆動信号ＣＯＭから、ピエゾ素子に印加する駆動波形Ｗを選択するとよい。また、繰り返し周期Ｔは長くなるが、１つの駆動信号ＣＯＭにて、連続状態に応じた駆動波形Ｗ（ｒ）と分散状態に応じた駆動波形Ｗ（ｂ）を発生させてもよい。
【００７９】
また、画素列ごと、即ち、繰り返し周期Ｔごとに、連続状態に応じた駆動波形Ｗ（ｒ）と、分散状態に応じた駆動波形Ｗ（ｂ）を切り換えて発生させるに限らない。例えば、パスごと、ページごと、ジョブごとに、連続状態に応じた駆動波形Ｗ（ｒ）と分散状態に応じた駆動波形Ｗ（ｂ）を切り換えて発生させてもよい。例えば、パスごとで駆動波形Ｗを切り換える場合には、あるパスに属する画素列において、連続状態である画素列の数と分散状態である画素列の数を比較して、多い方の状態に応じた駆動波形Ｗをそのパスにて使用するとよい。
【００８０】
また、ここでは、同時にインク滴を噴射するノズルが全て連続して並んでいる場合に「連続状態」とし、同じタイミングでインク滴を噴射するノズルが１つでも離れて位置する場合には「分散状態」としているが、これに限らない。例えば、ノズル列全体において、同時にインク滴を噴射するノズルのうち、連続して並んでいるノズルの数の方が、連続して並んでいないノズルの数よりも多い場合に「連続状態」と判断してもよいし、同時にインク滴を噴射するノズルのうち、所定の割合（例８０％）以上のノズル数が連続して並ぶ場合には「連続状態」と判断してもよい。
【００８１】
また、写真などの画像を印刷する場合（光沢紙を使用する場合）にはテキストを印刷する場合（普通紙を使用する場合）に比べて、連続して並ぶノズルからインク滴が噴射される場合が多い。他に、高解像度（きれいモード）で印刷する場合には連続して並ぶノズルからインク滴が噴射され、低解像度（はやいモード）で印刷する場合には、複数個おきのノズルからインク滴が噴射される。そこで、コントローラー１０は、印刷データ（画像データ）から、印刷する画像の種類（写真かテキスト）や用紙の種類や印刷モード（解像度・速さ）を取得し、それに応じて同時にインク滴が噴射されるノズルが連続して並ぶか否かを判断し、使用する駆動波形Ｗを切り換えてもよい。
【００８２】
また、１つの駆動信号生成回路１５に生成される駆動信号ＣＯＭが複数のノズル列に対して共通に使用される場合、その複数のノズル列ごとに連続状態であるか分散状態であるかを判断してもよい。前述のように、同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ぶか否かによって圧力室の振動周期Ｔｃ等が変動する原因として、ヘッド４１の全体構造の剛性が影響していると考えられる。そのため、ヘッド４１全体で、同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態であるか分散状態であるかを判断してもよい。
【００８３】
＜第２補正例＞
図１０は、第１ホールド時間Ｐｗｈ１を変化させて、９０個の連続して並ぶノズルからインク滴を同時に噴射させた連続噴射結果（●）と２個おきの９０個のノズルからインク滴を同時に噴射させた分散噴射結果（×）を示す図である。前述の図７と同様に、横軸は第１ホールド時間Ｐｗｈ１を示し、縦軸はインク滴の噴射速度Ｖｍを示す。具体的には、図１０の連続噴射結果（●）は、連続して並ぶノズル＃４６〜＃１３５から同時にインク滴を噴射した時のノズル＃９０からのインク滴の噴射速度Ｖｍを計測した結果であり、分散噴射結果（×）は、２個おきのノズル（＃２・＃４・＃６…）から同時にインク滴を噴射した時のノズル＃９０からのインク滴の噴射速度Ｖｍを計測した結果である。
【００８４】
ここで、前述の図７と図１０を比較する。図７及び図１０では共に、連続噴射結果（●）の方が分散噴射結果（×）に比べて、圧力室の振動周期Ｔｃが長く、噴射速度Ｖｍが遅く、インク噴射量が少なくなる傾向にある。しかし、図７の連続噴射結果と分散噴射結果における「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」の差の方が、図１０の連続噴射結果と分散噴射結果における「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」の差よりも大きい。
【００８５】
この現象が発生する理由は正確には解明されていないが、同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ぶ方が、そのインク滴を噴射するノズルが集中する部分においてヘッド４１の撓みが大きくなることが影響すると考えられる。図７と図１０では同時にインク滴を噴射するノズル数が異なり、図１０の実験結果の方が図７の実験結果に比べて、同時にインク滴を噴射するノズル数が多い。図１０のようにノズル列全体で同時にインク滴を噴射するノズル数が増えることによって、分散噴射結果の場合であっても連続噴射結果の場合と同様にノズル列全域に亘ってヘッド４１の撓みが大きくなり、連続噴射結果と分散噴射結果における圧力室の振動周期Ｔｃ等の差が小さくなると考えられる。
【００８６】
図１１Ａは、連続噴射にて噴射ノズル数を増やした場合における第１ホールド時間Ｐｗｈ１に対する噴射速度Ｖｍの計測結果を示す図であり、図１１Ｂは、分散噴射にて噴射ノズル数を増やした場合における第１ホールド時間Ｐｗｈ１に対する噴射速度Ｖｍの計測結果を示す図である。
【００８７】
図１１Ａの連続噴射の結果には、ノズル＃９０からのみインク滴が噴射された場合の実験結果「▲（１噴射ノズル結果）」と、連続して３０個並ぶノズル＃７６〜＃１０５からインク滴が噴射された場合の実験結果「＋（３０ノズル連続結果）」と、連続して６０個並ぶノズル＃６１〜＃１２０からインク滴が噴射された場合の実験結果「■（６０ノズル連続結果）」と、連続して９０個並ぶノズル＃４６〜＃１３５からインク滴が噴射された場合の実験結果「×（９０ノズル連続結果）」と、全てのノズル＃１〜＃１８０からインク滴が噴射された場合の実験結果「●（全噴射ノズル結果）」が示されている。即ち、噴射速度Ｖｍを計測するノズル＃９０を中心に噴射ノズル数を増やした場合の噴射速度Ｖｍの計測結果である。
【００８８】
一方、図１１Ｂの分散噴射の結果には、ノズル＃９０からのみインク滴が噴射された場合の実験結果「▲（１噴射ノズル結果）」と、ノズル列における６個おきの３０個のノズル（＃６・＃１２・＃１８…）からインク滴が噴射された場合の実験結果「＋（１／６分散結果）」と、３個おきの６０個のノズル（＃３・＃６・＃９…）からインク滴が噴射された場合の実験結果「■（１／３分散結果）」と、２個おきの９０個のノズル（＃２・＃４・＃６…）からインク滴が噴射された場合の実験結果「×（１／２分散結果）」と、全てのノズル＃１〜＃１８０からインク滴が噴射された場合の実験結果「●（全噴射ノズル結果）」が示されている。即ち、同時にインク滴を噴射するノズルを均等に増やした場合の噴射速度Ｖｍの計測結果である。
【００８９】
分散噴射結果（図１１Ｂ）では、噴射ノズル数が増えるに従って、噴射速度Ｖｍの変化の位相が徐々にずれて、圧力室の振動周期Ｔｃが徐々に長くなる。また、噴射ノズル数が増えるに従って、噴射速度Ｖｍが（全体的に）徐々に遅くなり、噴射ノズル数が増えるに従ってインク噴射量が徐々に少なくなることが推測される。そして、ノズル列に属する全ノズルからインク滴が噴射された場合の実験結果（●）において、圧力室の振動周期Ｔｃが最大となり、噴射速度Ｖｍが（全体的に）最も遅くなり、インク噴射量が最も少なくなる。
【００９０】
一方、連続噴射結果（図１１Ａ）では、噴射ノズル数が３０個以上の場合の噴射速度Ｖｍの変化周期がほぼ重なっている。噴射ノズル数が３０個以上の場合の噴射速度Ｖｍの測定結果は、ノズル列に属する全ノズルからインク滴が噴射された場合の実験結果（●）と等しい。即ち、同時にインク滴を噴射するノズルが３０個以上連続して並ぶ場合には、圧力室の振動周期Ｔｃが最大となり、噴射速度Ｖｍが（全体的に）最も遅くなり、インク噴射量が最も少なくなる。
【００９１】
以上の実験結果から、ノズル列全体において、同時にインク滴を噴射するノズル数（以下、噴射ノズル数とも呼ぶ）が増えることによって、分散噴射結果が連続噴射結果に近づくことが分かる。具体的には、噴射ノズル数が増えるに従って、分散噴射結果における圧力室の振動周期Ｔｃが連続噴射結果の圧力室の振動周期Ｔｃのように長くなり、分散噴射結果における噴射速度Ｖｍが連続噴射結果における噴射速度Ｖｍのように遅くなり、分散噴射結果におけるインク噴射量が連続噴射結果におけるインク噴射量のように少なくなる。
【００９２】
このように、同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ぶ連続状態であるか分散状態であるかだけでなく、同時にインク滴を噴射するノズル数が変化することによっても、「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」が変動する。そこで、第２補正例では、あるタイミングで同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ぶ連続状態であるか、それとも、連続して並ばない分散状態であるかだけでなく、同時にインク滴を噴射するノズル数に応じた駆動波形Ｗにて、あるタイミングでノズルからインク滴を噴射する。なお、説明の簡略のため、図１１Ａの連続噴射の結果において、噴射ノズル数が３０個未満の実験結果は示さないが、ここでは同時にインク滴を噴射するノズルが３０個以上連続して並ぶ場合に圧力室の振動周期Ｔｃ最大になるとする。また連続噴射において圧力室の振動周期Ｔｃが最大となる噴射ノズル数は３０個に限らず、ヘッド４１の特性によって異なる。
【００９３】
図１２は、第２補正例における第１駆動波形Ｗ１の第２ホールド時間Ｐｗｈ２に対する補正量を示すテーブルである。説明の簡略のため、圧力室の振動周期Ｔｃの変動に対して第２ホールド時間Ｐｗｈ２を補正する例を示し、噴射速度Ｖｍ・インク噴射量の変動に対する補正例は省略する。図１２の補正量テーブルでは、あるタイミングでインク滴を噴射するノズルが「連続状態」であるか「分散状態」であるかに応じた補正量だけでなく、同時にインク滴を噴射するノズル数（噴射ノズル数）に応じた補正量が決定されている。なお、図１１Ａおよび図１１Ｂに示すように、噴射ノズル数が１個である場合には（実験結果▲）、連続状態であるのか分散状態であるかの区別がない。そのため、噴射ノズルが１個である場合の「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」に基づいて決定した駆動波形Ｗを基準の駆動波形Ｗｓとするとよい。そして、この基準の駆動波形Ｗｓに対して補正量を設定するとよい。
【００９４】
第２補正例では、第１補正例と同様に、ノズル列ごとに、あるタイミングで同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ぶ連続状態であるか、それとも、連続して並ばない分散状態であるか、を判断する。また、第１補正例と同様に、同時にインク滴を噴射するノズルが全て連続して並ぶ場合を連続状態とし、同時にインク滴を噴射するノズルの間にインク滴を噴射しないノズルが存在する場合には分散状態とする。ただし、これに限らない。
【００９５】
また、図１１Ａに示すように、同時にインク滴を噴射するノズル数が３０個以上であり、そのノズルが連続状態である場合には、圧力室の振動周期Ｔｃが最大となる。そのため、この場合には、図１２の補正量テーブルに示すよう第２ホールド時間Ｐｗｈ２に対する補正量ΔＸｍａｘが最大となる。即ち、同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ぶ連続状態であって、同時にインク滴を噴射するノズル数が３０個以上である場合、同じ駆動信号ＣＯＭ（同じ駆動波形Ｗ・同じ補正量）を用いる。例えば、噴射ノズル数が３０個である場合も、噴射ノズル数が６０個である場合も、その同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態であれば、同じ駆動信号ＣＯＭを使用する。
【００９６】
次に第２補正例の流れを簡単に説明すると、例えば、図８Ａの左に示すノズル列では、同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ぶため、コントローラー１０は「連続状態」であると判断する。また、コントローラー１０は同時にインク滴を噴射するノズル数を「１０個」と算出する。この場合、コントローラー１０は、図１２の補正量テーブルを参照し、基準の第２ホールド時間Ｐｗｈ２を補正量ΔＸｒ１で補正した第１駆動波形Ｗ１が発生する駆動信号ＣＯＭを駆動信号生成回路１５に生成させる。
【００９７】
一方、図８Ａの右に示すノズル列では、同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並んでいないため、コントローラー１０は「分散状態」であると判断する。また、コントローラー１０は同時にインク滴を噴射するノズル数を「１０個」と算出する。この場合、コントローラー１０は、基準の第２ホールド時間Ｐｗｈ２を補正量ΔＸｂ１で補正した第１駆動波形Ｗ１が発生する駆動信号ＣＯＭを駆動信号生成回路１５に生成させる。
【００９８】
このように、同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ぶ連続状態であるか連続して並ばない分散状態であるかだけでなく、連続状態である場合には、同時にインク滴を噴射するノズル数と連続状態とに応じた駆動波形を使用し、分散状態である場合には同時にインク滴を噴射するノズル数と分散状態とに応じた駆動波形を使用する。そうすることで、圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量により適した駆動波形Ｗにてインク滴を噴射させることができ、インク滴の噴射をより安定することができる。
【００９９】
＜第３補正例＞
第１補正例及び第２補正例では、ノズル列ごとに、ノズル列全体において同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態であるか分散状態であるかを判断する。そして、連続状態と分散状態のうちの何れか一方の状態に応じた駆動信号ＣＯＭをノズル列に属する全てのノズルに共通に使用する。実際の印刷では、例えば、ノズル列の一方側半分ではベタ塗り画像を印刷し、ノズル列の他方側半分では淡い画像を印刷する場合などがある。この場合、ノズル列の一方側半分では同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並び、ノズル列の他方側半分では同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ばずに、分散状態となる。
【０１００】
そのため、第３補正例では、１つのノズル列において、あるタイミングでインク滴を噴射する複数のノズルを、連続状態のノズル（連続状態であるノズル）と分散状態のノズル（分散状態であるノズル）に分類する。図１１Ａに示すように、本実施形態にて使用するヘッド４１では、同時にインク滴を噴射するノズル数が３０個以上である場合に、圧力室の振動周期Ｔｃが最大となる。そこで、第３補正例では、同時にインク滴を噴射する複数のノズルのうち、インク滴を噴射するノズルが３０個以上連続して並んでいるノズルを「連続状態のノズル」とし、それ以外のノズルを「分散状態のノズル」とする。
【０１０１】
図１３Ａは、ノズル列に属するノズルを連続状態のノズルと分散状態のノズルに分類する様子を示す図である。白丸（○）のノズルからはインク滴が噴射されないとし、黒丸（●）のノズルからはインク滴が噴射されるとする。図１３Ａでは、あるタイミングでインク滴が噴射されるノズルが４４個（ノズル＃１〜＃４０・＃４５・＃４９・＃１７２・＃１７３）とする。コントローラー１０は、画像データに基づいて、あるタイミングでインク滴が噴射される上記の４４個のノズルを、連続状態のノズルと分散状態のノズルに分類する。図１３Ａでは、コントローラー１０は、インク滴を噴射する４４個のノズルのうち、連続して並ぶ４０個のノズル＃１〜＃４０を「連続状態のノズル」と判断し、それ以外のノズル（＃４５・＃４９・＃１７２・＃１７３）を「分散状態のノズル」と判断する。
【０１０２】
図１３Ｂは、第３補正例における第１駆動波形Ｗ１の第２ホールド時間Ｐｗｈ２に対する補正量テーブルを示す図である。また、ここでは、「連続状態のノズル」とは、同時にインク滴を噴射するノズルが３０個以上並んでいるノズルとし、同時にインク滴を噴射するノズルが３０個以上並ぶ場合には圧力室の振動周期Ｔｃは一定（最大）となる。そのため、第３補正例の補正量テーブルでは、連続状態のノズルに対して、第２ホールド時間Ｐｗｈ２の補正量ΔＸｍａｘが１つだけ設定されている。これに対して、分散状態のノズルは、図１１Ｂに示すように、ノズル列全体においてインク滴を噴射するノズル数が増えるに従って、圧力室の振動周期Ｔｃが長くなる。そのため、噴射ノズル数が１個である場合の圧力室の振動周期Ｔｃに応じて第２ホールド時間Ｐｗｈ２を設定した駆動波形を「基準の駆動波形Ｗｓ」にするとよい。そうして、ノズル列全体における噴射ノズル数の増加に伴い、基準の駆動波形Ｗｓの第２ホールド時間Ｐｗｈ２に対する補正量ΔＸｂを設定する。なお、分散状態のノズルに対する補正量ΔＸｂを、ノズル列全体における噴射ノズル数（例えば、図１３Ａでは４４個）に対して設定するに限らず、分散状態のノズル数（例えば、図１３Ａでは４個）に対して設定してもよい。
【０１０３】
具体的な駆動波形Ｗの補正の流れを説明すると、コントローラー１０は、画素列ごと（繰り返し周期Ｔごと）に、ノズル列全体において、あるタイミングでインク滴が噴射されるノズル数を算出する（図１３Ａでは４４個である）。また、あるタイミングでインク滴を噴射するノズルを「連続状態のノズル」と「分散状態のノズル」に分類する。そして、コントローラー１０は、図１３Ｂの補正量テーブルを参照し、基準の第２ホールド時間Ｐｗｈ２（Ｓ）を補正量ΔＸｍａｘで補正した第１駆動波形Ｗ１（連続状態に応じた駆動波形に相当）によって、あるタイミングで連続状態のノズル＃１〜＃４０からインク滴を噴射させる。そして、コントローラー１０は、図１３Ｂの補正量テーブルを参照し、ノズル列全体における噴射ノズル数「４４個」に応じた補正量で、基準の第２ホールド時間Ｐｗｈ２（Ｓ）を補正した第１駆動波形Ｗ１（分散状態に応じた駆動波形に相当）によって、あるタイミングで分散状態のノズル＃４５・＃４９・＃１７２・＃１７３からインク滴が噴射される。
【０１０４】
このように、第３補正例では、同じノズル列に属するノズルであっても、連続状態のノズルと分散状態のノズルに、異なる駆動信号ＣＯＭ（駆動波形Ｗ）を使用する。そのため、１つのノズル列に対して２つの駆動信号生成回路１５を設ける必要がある。また、連続状態であるノズルと分散状態であるノズルは画素列ごとに変化するため、１つのノズルに対応するピエゾ素子に２つの駆動信号ＣＯＭ（連続状態のノズル用駆動信号ＣＯＭと分散状態のノズル用駆動信号ＣＯＭ）を印加可能とする。
【０１０５】
また、画素列ごと（繰り返し周期Ｔ）ごとに、噴射ノズル数が変化し、連続状態であるノズル（番号）と分散状態であるノズル（番号）も変化する。そのため、パスごと（ページごと）で駆動信号ＣＯＭを補正する場合には、連続状態のノズル用駆動信号ＣＯＭには、最大の圧力室の振動周期Ｔｃに対応する補正量にて補正した駆動波形Ｗを発生させ、分散状態のノズル用駆動信号ＣＯＭには、例えばパスに属する各画素列の噴射ノズル数の平均値に応じた補正量にて補正した駆動波形Ｗを発生させるとよい。そして、連続状態のノズルに対応するピエゾ素子には、連続状態用の駆動波形Ｗが印加され、分散状態のノズルに対応するピエゾ素子には、分散状態用の駆動波形Ｗが印加されるように、ヘッド制御部ＨＣにおけるスイッチ制御信号ｐｒｔ（図４）を調整するとよい。
【０１０６】
このように、同じノズル列であっても、同時にインク滴が噴射されるノズルが連続して並ぶノズルと連続して並ばないノズルとにおいて、駆動波形Ｗ（駆動信号ＣＯＭ・補正量）を異ならせることで、より適正な「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」に応じた駆動波形Ｗ（駆動信号ＣＯＭ）によって、各ノズルからインク滴を噴射させることができる。その結果、各ノズルからのインク滴の噴射をより安定させることができ、高画質な画像が得られる。
【０１０７】
＜第３補正例の変形例＞
図１１Ａでは噴射ノズル数が３０個以上連続して並ぶ場合において、第１ホールド時間Ｐｗｈ１に対する噴射速度Ｖｍの計測結果を示しており、ここでは同時にインク滴を噴射するノズルが３０個以上連続して並ぶ場合に、圧力室の振動周期Ｔｃが最大になるとしている。そして、同時にインク滴を噴射するノズルのうち、３０個以上連続して並ぶノズルを「連続状態のノズル」としている。しかし、これに限らず、例えば、この変形例では、同時にインク滴を噴射するノズルのうち、１０個以上連続して並ぶノズルを「連続状態のノズル」としてもよい。
【０１０８】
同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並んでいても、連続して並ぶノズル数が少なくなると、「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度・インク噴射量」の変動の仕方が異なる場合がある。例えば、インク滴を噴射するノズルが３０個以上連続して並ぶ場合には圧力室の振動周期Ｔｃが最大になるが、インク滴を噴射するノズルが連続して並ぶ数が１０個である場合には圧力室の振動周期Ｔｃが最大の圧力室の振動周期Ｔｃよりも小さくなる場合がある。そこで、この変形例では、連続状態のノズルであっても、連続状態のノズル数に応じて第２ホールド時間Ｐｗｈ２の補正量を複数個設定してもよい。例えば、連続状態のノズル数が１０個以上２０個未満の場合の補正量と、連続状態のノズル数が２０個以上３０個未満の場合の補正量と、連続状態のノズル数が３０個以上の場合の補正量を設定するとよい。
【０１０９】
図１４は、連続状態のノズルの中でのノズル位置の違いによる噴射速度Ｖｍの計測結果の違いを示す図である。図１４の実験結果には、ノズル＃１６〜＃４５からインク滴が噴射された時のノズル＃４５の噴射速度Ｖｍの計測結果「●（第１結果）」と、ノズル＃３１〜＃６０からインク滴が噴射された時のノズル＃４５の噴射速度Ｖｍの計測結果「×（第２結果）」と、ノズル＃４５〜＃７４からインク滴が噴射された時のノズル＃４５の噴射速度Ｖｍの計測結果「■（第３結果）」が示されている。なお、第１結果から第３結果は、連続して並ぶ３０個のノズルからインク滴を噴射させた時の計測結果である。
【０１１０】
噴射速度Ｖｍを計測したノズル＃４５は、第１結果（●）と第３結果（■）の計測時には３０個の連続状態のノズルの端に位置し、第２結果（×）の計測時には３０個の連続状態のノズルの中央に位置する。第１結果（●）と第３結果（■）を比較すると噴射速度Ｖｍの変化周期がほぼ同じであるのに対して、第２結果（×）は第１結果（●）や第３結果（■）に比べて噴射速度Ｖｍの変化周期が若干ずれている。この実験結果から、連続状態のノズルの中で、端に位置するノズルと中央に位置するノズルとでは、圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量が若干異なることが分かる。
【０１１１】
そこで、変形例では、連続状態のノズル（例えば図１３Ａではノズル＃１〜＃４０）のうち、端に位置するノズル（例えばノズル＃１〜＃５・＃３６〜＃４０）と、それ以外のノズル（例：＃６〜＃３５）と、において駆動信号ＣＯＭ（駆動波形Ｗ・補正量）を異ならせてもよい。そうすることで、各ノズルにより適した駆動波形Ｗにてインク滴を噴射させることができる。ただし、１つのノズル列に対して使用する駆動信号ＣＯＭの数が増えるため、制御が複雑となる。
【０１１２】
＜第４補正例＞
図１１Ｂに示す実験結果は、同時にインク滴を噴射するノズルを均等に増やした場合の実験結果である。例えば、図１１Ｂにおける「１／６分散結果（＋）」は６個おきのノズルからインク滴が噴射された場合の実験結果であり、「１／３分散結果（■）」は３個おきのノズルからインク滴が噴射された場合の実験結果である。１／３分散結果（■）は、１／６分散結果（＋）に比べて、圧力室の振動周期Ｔｃが長く、噴射速度Ｖｍが全体的に遅く、インク噴射量が少ない。
【０１１３】
このことから、ノズル列全体における噴射ノズル数が増えて、インク滴を噴射するノズルが、あるノズルの周辺に増えることによって、そのノズルの「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」の変動することが分かる。そのため、ノズル列全体において噴射ノズル数が同じであっても、インク滴を噴射するノズルが多く集まった領域に位置する分散状態のノズルと、インク滴を噴射するノズルがあまり存在しない領域に位置する分散状態のノズルと、では、「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」の変動の仕方が異なる。
【０１１４】
そこで、第４補正例では、分散状態のノズルからインク滴を噴射させるための駆動波形Ｗ（ｂ）を、その分散状態のノズルの周辺における「分散状態のノズル密度」に応じて補正する。「分散状態のノズル密度」とは、『「インク滴噴射の有無に関わらずノズル列方向に連続して並ぶノズル数」に対する「同時にインク滴を噴射する分散状態のノズル数」の割合』である。即ち、分散状態のノズル密度とは、ノズル列の或る部分において、分散状態のノズルが集中している度合いを示す。
【０１１５】
例えば、コントローラー１０が、ノズル列に属するノズルのうち、連続状態のノズル以外のノズル（即ち、分散状態のノズルとインク滴を噴射しないノズル）を２つのグループに分ける。そして、コントローラー１０は、一方のグループにおける「分散状態のノズル密度」と他方のグループにおける「分散状態のノズル密度」を算出する。即ち、グループごとに、「グループに属するノズル数」に対する「グループに属する分散状態のノズル数」の割合を算出する。そうして、各グループの「分散状態のノズル密度（割合に相当）」に応じた駆動信号ＣＯＭによって、各グループにそれぞれ属する分散状態のノズルからインク滴を噴射させる。
【０１１６】
図１５Ａは、「分散状態のノズル密度」の算出方法を説明するための図であり、図１５Ｂは、第４補正例における第１駆動波形Ｗの第２ホールド時間Ｐｗｈ２に対する補正量テーブルを示す図である。図１５Ａにおいて、白丸（○）のノズルからはインク滴が噴射されないとし、黒丸（●）のノズルからはインク滴が噴射されるとする。図１５Ａでは、あるタイミングにて、連続して並ぶノズル＃１１〜＃１７０からインク滴が噴射され、コントローラー１０は、ノズル＃１１〜＃１７０が連続状態のノズルであると判断する。ここで、コントローラー１０は、ノズル列に属するノズルのうち、連続状態のノズル以外の２０個のノズル＃１〜＃１０・１７１〜＃１８０を２つのグループに分ける。図１５Ａに示すように、コントローラー１０は、ノズル列の一方の端部（搬送方向の上流側）から順に、連続状態のノズルではない１０個のノズル＃１〜＃１０を「第１グループ」とし、ノズル列の他方の端部（搬送方向の下流側）から順に、連続状態のノズルではない１０個のノズル＃１７１〜＃１８０を「第２グループ」とする。
【０１１７】
ここでは、画素列ごと（繰り返し周期Ｔごと）に、分散状態のノズル密度に応じて駆動信号ＣＯＭを補正する。第１グループでは、第１グループに属する１０個のノズルのうち、あるタイミングでインク滴を噴射するノズル（即ち、分散状態のノズル）が５個である（ノズル＃１・＃３・＃５・＃７・＃９）。そのため、コントローラー１０は、第１グループの分散状態のノズル密度を「１／２（＝５／１０）」と算出する。そうして、コントローラー１０は、図１５Ｂの補正量テーブルを参照し、分散状態のノズル密度「１／２」に対応する補正量ΔＸｂ（４）にて第２ホールド時間Ｐｗｈ２を補正した第１駆動波形Ｗ１が発生する駆動信号ＣＯＭにより、あるタイミングにて、第１グループの分散状態のノズルからインク滴を噴射させる。
【０１１８】
同様に、第２グループでは、第２グループに属する１０個のノズルのうち、分散状態のノズルが３個である（ノズル＃１７２・＃１７５・＃１７６）。そのため、コントローラー１０は、第２グループの分散状態のノズル密度を「３／１０」と算出する。そうして、コントローラー１０は、補正量テーブルを参照し、分散状態のノズル密度「３／１０」に対応する補正量ΔＸｂ（２）にて第２ホールド時間Ｐｗｈ２を補正した第１駆動波形Ｗ１が発生する駆動信号ＣＯＭにより、あるタイミングにて、第２グループの分散状態のノズルからインク滴を噴射させる。
【０１１９】
このように、第１グループと第２グループにおいて、グループに属するノズル数（１０個）に対する分散状態のノズルの数の割合が異なり、分散状態のノズル密度が異なるため、駆動信号ＣＯＭを異ならせる。こうすることで、各ノズルの「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」により適した駆動信号ＣＯＭにてインク滴を噴射させることができ、インク滴の噴射特性を安定させることができる。また、連続状態のノズル以外のノズルを２つのグループに分けるに限らず、グループに分けなくてもよく、また、２つ以上のグループに分けても良い。ただし、グループ数を増やすと、１つのノズル列に対して使用する駆動信号ＣＯＭの数が増えるため、制御が複雑となる。
【０１２０】
＜第５補正例＞
図１６は、第１ホールド時間Ｐｗｈ１を変化させてノズル列の端部ノズル＃１から噴射されたインク滴の噴射速度Ｖｍを計測した実験結果である。横軸が第１ホールド時間Ｐｗｈ１を示し、縦軸がインク滴の噴射速度Ｖｍを示す。図中には、連続して並ぶ３０個のノズル＃１〜＃３０から同時にインク滴を噴射させた時のノズル＃１の噴射速度Ｖｍの計測結果（連続噴射結果（●））と、６個おきに並ぶ３０個のノズル（＃１・＃７・＃１３…）から同時にインク滴を噴射させた時のノズル＃１の噴射速度Ｖｍの計測結果（分散噴射結果（×））と、が示されている。
【０１２１】
ここで、図７のグラフと図１６のグラフを比較する。図７と図１６には共に、同時にインク滴を噴射するノズル数が３０個の場合の連続噴射結果（●）と分散噴射結果（×）が示されている。ただし、図７にはノズル列における中央部のノズル＃９０から噴射されたインク滴の噴射速度Ｖｍを計測した結果が示され、図１６にはノズル列における端部ノズル＃１から噴射されたインク滴の噴射速度Ｖｍを計測した結果が示されている。
【０１２２】
図７のグラフでは、連続噴射結果（●）と分散噴射結果（×）がずれ、同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ぶ連続状態の方が、連続して並ばない分散状態の場合に比べて、圧力室の振動周期Ｔｃが長く、噴射速度Ｖｍが遅く、インク噴射量が少ない傾向にある。これに対して、図１６のグラフでは、連続噴射結果（●）と分散噴射結果（×）は重なっており、同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ぶか否かに関係なく、圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量が一定である。
【０１２３】
図１７Ａは、第１ホールド時間Ｐｗｈ１を変化させてノズル列の「中央部のノズル＃９０」から噴射されたインク滴の噴射速度Ｖｍを計測した実験結果であり、連続して並ぶ６０個のノズル（＃６１〜＃１２０）から同時にインク滴を噴射させた場合の連続噴射結果（●）と、３個おきに並ぶ６０個のノズル（＃３・＃６…）から同時にインク滴を噴射させた場合の分散噴射結果（×）が示されている。一方、図１７Ｂは、第１ホールド時間Ｐｗｈ１を変化させてノズル列の「端部のノズル＃１」から噴射されたインク滴の噴射速度Ｖｍを計測した実験結果であり、連続して並ぶ６０個のノズルから同時にインク滴を噴射させた場合の連続噴射結果（●）と、３個おきに並ぶ６０個のノズルから同時にインク滴を噴射させた場合の分散噴射結果（×）が示されている
噴射ノズル数を３０個から６０個に増加させた場合も同様に、図１７Ａに示すように中央ノズル＃９０における連続噴射結果と分散噴射結果には差があり、連続噴射結果の方が分散噴射結果に比べて、圧力室の振動周期Ｔｃが長く、噴射速度Ｖｍが遅く、インク噴射量が少ない傾向にある。一方、図１７Ｂに示すように端部ノズル＃１における連続噴射結果と分散噴射結果には差がない。
【０１２４】
以上の実験結果から、ノズル列の中央部に位置するノズル（＃９０）では、同時にインク滴が噴射されるノズルが連続して並ぶか否かによって、圧力室の振動周期Ｔｃ、噴射速度Ｖｍ、インク噴射量が変動する。一方、ノズル列の端部に位置するノズル（＃１・＃１８０）では、同時にインク滴が噴射されるノズルが連続して並ぶか否かによらずに、圧力室の振動周期Ｔｃ、噴射速度Ｖｍ、インク噴射量が一定である。
【０１２５】
この現象が発生する理由は正確には解明されていないが、ノズルからインク滴が噴射されることにより発生するヘッド４１のノズル列方向（搬送方向）の撓みが影響していると考えられる。噴射ノズル数が増えてヘッド４１にノズル列方向に沿った撓みが発生する場合、ノズル列の中央部ほどヘッド４１が撓みやすく、逆に、ノズル列の端部に位置するノズルは一方側がヘッド４１の流路形成板４１ａ（図２Ａ）などにより固定されているため、ヘッド４１が撓み難いと考えられる。そのため、ノズル列の中央部において、同時にインク滴を噴射するノズルが所定数以上（例えば３０個以上）連続して並んだ場合にはヘッド４１が大きく撓むが、ノズル列の端部において、同時にインク滴を噴射するノズルが所定数以上連続して並んでもヘッド４１は撓み難いと考えられる。その結果、ノズル列の端部のノズルでは、端部ノズル周辺に同時にインク滴を噴射するノズルが集中する連続状態であっても、ノズル列全体で均等にインク滴が噴射される分散状態であっても、ヘッド４１の撓みの影響を受けず、「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」が一定と考えられる。
【０１２６】
そこで、第５補正例では、ノズル列の端部に位置するノズルに対しては、同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態であるか分散状態であるかに関係なく、一定の駆動波形Ｗを使用し、ノズル列の端部以外に位置するノズルに対しては、同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態であるか分散状態であるかに応じて駆動波形Ｗを異ならせると良い。即ち、コントローラー１０は、ノズル列の端部以外に位置するノズルのうち、あるタイミングでインク滴が噴射されるノズルが連続状態であるのか、それとも、分散状態であるのかを判断する。
【０１２７】
図１８は、ノズル列の端部に位置するノズルからインク滴を噴射するための駆動信号とノズル列の端部以外に位置するノズルからインク滴を噴射するための駆動信号の違いを説明するための図である。図１９は、第１ホールド時間に対する端部ノズル＃１からの噴射速度Ｖｍを計測する際に、噴射ノズル数を変化させた実験結果である。図１９は均等に並ぶノズルからインク滴を噴射させた場合の実験結果（分散噴射結果）であり、噴射ノズル数が１個である場合の実験結果「▲」と、噴射ノズル数が３０個である場合の実験結果「＋」と、噴射ノズル数が６０個である場合の実験結果「■」と、噴射ノズル数が９０個である場合の実験結果「×」と、噴射ノズル数が１８０個である場合の実験結果「●」が示されている。
【０１２８】
図１９に示すように、ノズル列の端部ノズル＃１では、噴射ノズル数が増えても「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」が一定である。また、ノズル列の端部ノズル＃１では、図１６や図１７Ｂに示すように、同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ぶか否かに関わらず、「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」が一定である。そこで、噴射ノズル数が１個である場合の実験結果に基づいて、基準の駆動波形Ｗｓのパラメーターを決定するとよい。
【０１２９】
また、説明のため、ここでは図１８に示すように、ノズル列の両端から１５ノズルずつ（＃１〜＃１５と＃１６６〜＃１８０）を「端部ノズル」と呼び、端部ノズル以外のノズル（＃１６〜＃１６５）を「中央ノズル」と呼ぶ。そして、端部ノズルには、連続状態や分散状態に関係なく一定の基準の駆動波形Ｗｓが発生する駆動信号ＣＯＭ（Ｓ）を使用する。一方、ノズル列の端部以外に位置するノズル（例えばノズル＃９０）では、図７や図１７Ａに示すように、同時にインク滴が噴射するノズルが「連続状態」であるか「分散状態」であるかによって、「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」が変動する。そのため、同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ぶ連続状態の場合には、連続状態に応じた駆動信号ＣＯＭ（ｒ）を使用し、同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ばない分散状態の場合には、分散状態に応じた駆動信号ＣＯＭ（ｂ）を使用する。
【０１３０】
なお、第１補正例や第２補正例のように、ノズル列の端部以外のノズル（＃１６〜＃１６５）ごとに、端部以外のノズル全体において、同時にインク滴が噴射されるノズルが連続状態であるか分散状態であるかを判断してもよいし、第３補正例のように、ノズル列の端部以外のノズル（＃１６〜＃１６５）を、「連続状態のノズル」と「分散状態のノズル」に分類し、それぞれの状態に適した駆動波形Ｗにて、インク滴を噴射させてもよい。
【０１３１】
つまり、第５補正例では、同時にインク滴が噴射されるノズルが連続して並ぶ連続状態であるか分散状態であるかだけでなく、ノズルの位置（端部ノズルか端部ノズル以外のノズルか）に応じて駆動波形Ｗ（駆動信号ＣＯＭ）を補正する。その結果、各ノズルの「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」に応じた駆動波形Ｗによって、ノズルからインク滴を噴射させることができ、インク滴の噴射特性を安定させることができる。
【０１３２】
なお、１つのノズル列を端部ノズルと中央ノズルの２つにグループに分けるに限らない。例えば、１つのノズル列を３つのグループに分けてもよい。前述のように、ノズル列の中央部ほど、同時にインク滴が噴射されるノズルが増加することにより発生するヘッド４１の撓みの影響を受け易いと考えられる。そのため、同じ数の連続して並ぶノズルから同時にインク滴が噴射されたとしても、インク滴を噴射するノズルが、ノズル列の端部にて連続する場合と、ノズル列の中央部にて連続する場合、端部と中央部の間の中間部にて連続する場合と、では、「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」が異なる。その結果、連続状態における「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」と、分散状態における「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」との差が、ノズル列の各部（端部・中間部・中央部）によって異なる。
【０１３３】
そこで、ノズル列を３つのグループに分けてもよい。具体的には、ノズル列の端部に位置するノズル（＃１〜＃３０・＃１５１〜＃１８０）から構成される「端部グループ」と、ノズル列の中央部に位置するノズル（＃６１〜＃１２０）から構成される「中央部グループ」と、ノズル列の端部と中央部の間に位置するノズル（＃３１〜＃６０・＃１２１〜＃１５０）から構成される「中間グループ」に分ける。そして、ノズル列の端部には一定の駆動信号ＣＯＭを使用し、ノズル列の中間部・中央部では、各部応じた連続状態の駆動信号ＣＯＭ（ｒ）、又は、各部に応じた分散状態の駆動信号ＣＯＭ（ｂ）を使用してもよい。そうすることで、よりインク滴の噴射特性を安定させることができる。
【０１３４】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の各実施形態は、主としてインクジェットプリンターを有する印刷システムについて記載されているが、駆動信号等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１３５】
＜流体噴射装置について＞
前述の実施形態では、流体噴射装置としてインクジェットプリンターを例示していたが、これに限らない。流体噴射装置であれば、プリンター（印刷装置）ではなく、様々な工業用装置に適用可能である。例えば、布地に模様をつけるための捺染装置、カラーフィルター製造装置や有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ製造装置、チップへＤＮＡを溶かした溶液を塗布してＤＮＡチップを製造するＤＮＡチップ製造装置等であっても、本件発明を適用することができる。
【０１３６】
また、流体の噴射方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより流体を噴射するピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によって液体を噴射させるサーマル方式でもよい。
【０１３７】
＜ライン式プリンターについて＞
前述の実施形態では、１つのヘッドが用紙搬送方向と交差する方向に移動しながらインクを噴射するシリアル式のプリンターを例に挙げているがこれに限らない。例えば、用紙搬送方向と交差する方向に並んだノズル列から、ノズル列の下を搬送される用紙に対して、インクを噴射するライン式のプリンターであってもよい。ライン式のプリンターでは、シリアル式のプリンターに比べて、同時にインクが噴射されるノズル数が多くなるため、特に本件の発明が有効である。
【０１３８】
＜駆動波形について＞
前述の実施形態では、駆動素子に印加する電位を上昇させた時に圧力室４１２ｄが膨張し、電位を下降させた時に圧力室４１２ｄが収縮するヘッド４１（図２Ａ）であるがこれに限らない。例えば、駆動素子に印加する電位を上昇させた時に圧力室が収縮し、電位を下降させた時に圧力室が膨張するヘッドの場合は、図６に示している駆動波形を上下反転させたような駆動波形を用いればよい。
【符号の説明】
【０１３９】
１  プリンター、１０  コントローラー、１１  インターフェース部、
１２  ＣＰＵ、１３  メモリー、１４  ユニット制御回路、
１５  駆動信号生成回路、１５１  波形生成回路、１５２  電流増幅回路、
２０  搬送ユニット、３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、ＨＣ  ヘッド制御部、
４１１  ケース、４１２  流路ユニット、４１２ａ  流路形成板、
４１２ｂ  弾性板、４１２ｃ  ノズルプレート、４１２ｄ  圧力室、
４１２ｅ  ノズル連通口、４１２ｆ  共通インク室、４１２ｇ  インク供給路、
４１２ｈ  アイランド部、４１２ｉ  弾性膜、
５０  検出器群、６０  コンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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