(57)【要約】【課題】従来の移動車両は、リンク機構の部品点数が増えて部品コストがアップするとともに、リンク機構の配置分だけ車両機体のコンパクト化が難しくなる、という問題があった。【解決手段】走行駆動用の油圧ポンプ１３Ｆ・１３Ｒの上方に、ステアリングレバー２１Ｌ・２１Ｒを左右に並べて配置し、ステアリングレバー２１Ｌ・２１Ｒの前後に、油圧ポンプ１３Ｆ・１３Ｒを振り分けて配置し、油圧ポンプ１３Ｒのトラニオン軸１３Ｒｄと、ステアリングレバー２１Ｌとを連結する第１リンク機構４８と、油圧ポンプ１３Ｆのトラニオン軸１３Ｆｄと、ステアリングレバー２１Ｒとを連結する第２リンク機構４９と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行駆動用の一対の油圧ポンプと、
前記一対の油圧ポンプに設けられる一対のトラニオン軸と、
前記一対のトラニオン軸をそれぞれ操作する一対の操作レバーと、を備える移動車両であって、
前記一対の油圧ポンプの上方に、前記一対の操作レバーを左右に並べて配置し、
前記一対の操作レバーの前後に、前記一対の油圧ポンプを振り分けて配置し、
前記一対の操作レバーの内一方と、前記一対のトラニオン軸の内一方とを連結する第１リンク機構と、
前記一対の操作レバーの内他方と、前記一対のトラニオン軸の内他方とを連結する第２リンク機構と、を備えることを特徴とする移動車両。
【請求項２】
前記第１リンク機構は、
前記一方のトラニオン軸に固定し、該トラニオン軸側から左右一方に突出する第１アーム部材と、
前記第１アーム部材と、前記一方のレバーとを連結し、前記一対の油圧ポンプの左右一側に配置される第１リンク部材と、を備え、
前記第２リンク機構は、
前記他方のトラニオン軸に固定し、該トラニオン軸側から左右他方に突出する第２アーム部材と、
前記第２アーム部材と、前記他方のレバーとを連結し、前記一対の油圧ポンプの左右他側に配置される第２リンク部材と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の移動車両。
【請求項３】
前記一対の操作レバーを、前記一対のトラニオン軸の前後間中央に配置する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の移動車両。
【請求項４】
前記第１、第２リンク機構を、前記一対の油圧ポンプを覆うポンプケースの左右幅内に配置することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の移動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運搬車両などの移動車両の技術に関し、より詳細には、走行駆動用の油圧ポンプのトラニオン軸と、トラニオン軸を操作する操作レバーとを連結するリンク機構の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行駆動用の油圧ポンプのトラニオン軸と、トラニオン軸を操作する操作レバーとを連結するリンク機構を備える運搬車両などの移動車両の技術は公知となっている。
例えば、特許文献１に開示されている運搬車両では、走行装置近傍に配置された油圧ポンプのトラニオン軸と、運転席近傍に配置された操作レバーとが、リンク機構によって連結されて、操作レバーによってトラニオン軸を操作できるようになっている。
【特許文献１】特開２００４−５０９９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前述のような運搬車両では、操作レバーと油圧ポンプとが離れて配置されているため、リンク機構のリンク長が長くなっている。
このため、リンク機構の部品点数が増えて部品コストがアップするとともに、リンク機構の配置分だけ車両機体のコンパクト化が難しくなる、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上のとおりであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
すなわち、請求項１においては、走行駆動用の一対の油圧ポンプと、前記一対の油圧ポンプに設けられる一対のトラニオン軸と、前記一対のトラニオン軸をそれぞれ操作する一対の操作レバーと、を備える移動車両であって、前記一対の油圧ポンプの上方に、前記一対の操作レバーを左右に並べて配置し、前記一対の操作レバーの前後に、前記一対の油圧ポンプを振り分けて配置し、前記一対の操作レバーの内一方と、前記一対のトラニオン軸の内一方とを連結する第１リンク機構と、前記一対の操作レバーの内他方と、前記一対のトラニオン軸の内他方とを連結する第２リンク機構と、を備えるものである。
【０００６】
請求項２においては、前記第１リンク機構は、前記一方のトラニオン軸に固定し、該トラニオン軸側から左右一方に突出する第１アーム部材と、前記第１アーム部材と、前記一方のレバーとを連結し、前記一対の油圧ポンプの左右一側に配置される第１リンク部材と、を備え、前記第２リンク機構は、前記他方のトラニオン軸に固定し、該トラニオン軸側から左右他方に突出する第２アーム部材と、前記第２アーム部材と、前記他方のレバーとを連結し、前記一対の油圧ポンプの左右他側に配置される第２リンク部材と、を備えるものである。
【０００７】
請求項３においては、前記一対の操作レバーを、前記一対のトラニオン軸の前後間中央に配置するものである。
【０００８】
請求項４においては、前記第１、第２リンク機構を、前記一対の油圧ポンプを覆うポンプケースの左右幅内に配置するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、リンク機構のリンク長が短くなる。これにより、リンク機構の部品点数を減らしてコストダウンできるとともに、車両機体のコンパクト化が容易となる。
【００１１】
請求項２においては、リンク機構の構造が簡単となる。これにより、リンク機構の部品点数を減らしてコストダウンできる。また、操作レバーの操作力が効率良く伝達されて、操作レバーの操作性が向上する。
【００１２】
請求項３においては、第１、第２リンク機構のリンク長が同程度になる。これにより、リンク機構の部品を共通化して、コストダウンできる。また、左右の操作レバーの操作に要する力が同程度となるため、操作レバーの操作性が向上する。
【００１３】
請求項４においては、リンク機構がコンパクトになる。これにより、車両機体のコンパクト化が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る歩行型運搬車両を示した側面図、図２はエンジンユニットを示した平面図、図３は同じく側面図、図４はステアリングレバーとトラニオン軸とが第１、第２リンク機構によって連結された状態を示した側面図、図５は同じく斜視図、図６は第１、第２リンク機構および油圧ポンプを示した平面図である。
【００１５】
先ず、本発明の一実施例に係る歩行型運搬車両の全体構成について、図１を用いて説明する。
なお、以下では、移動車両として歩行型運搬車両について適用した実施例について説明するが、その他の移動車両（乗用型運搬車両、トラクタなど）についても適用できる。また、説明の便宜上、図１に示す矢印Ｆの方向を前方として説明する。
【００１６】
図１に示すように、歩行型運搬車両では、左右一対のクローラ式走行装置２Ｌ・２Ｒがトラックフレーム１の左右に設けられ、このトラックフレーム１上に機体フレーム３が設けられている。機体フレーム３上の前部には、荷台４が設けられている。荷台４は、油圧シリンダの伸縮によってダンプ作業ができるようになっている。
そして、機体フレーム３上の荷台４後方には、ボンネット５で覆われたエンジンユニット１０が設けられている。ボンネット５後部には、歩行時に作業者の把持部となるハンドル２３が設けられている。
なお、歩行型運搬車両の走行装置は、タイヤ式であってもよい。
【００１７】
エンジンユニット１０は、ベースプレート１１上に、エンジン１２、ポンプケース１３に覆われた前後一対の油圧ポンプ１３Ｆ・１３Ｒ、燃料タンク１４、ラジエータ１５、バッテリ１６、パッケージポンプ１７、操作部１８を備えている。
【００１８】
操作部１８は、アクセルレバー２０、左右の一対のステアリングレバー２１Ｌ・２１Ｒ、荷台４をダンプ操作するダンプレバー２２を備えている。
【００１９】
次に、エンジンユニット１０について、図２から図３を用いて説明する。
【００２０】
図２および図３に示すように、エンジンユニット１０では、ベースプレート１１上の略中央部にエンジン１２が配置され、エンジン１２の周囲に、油圧ポンプ１３Ｆ・１３Ｒ、燃料タンク１４、ラジエータ１５、バッテリ１６、パッケージポンプ１７、操作部１８が配置されている。
【００２１】
詳しくは、エンジン１２の後部側に油圧ポンプ１３Ｆ・１３Ｒ、油圧ポンプ１３Ｆ・１３Ｒの上部側に操作部１８、エンジン１２の前部（前左部）側に燃料タンク１４およびパッケージポンプ１７、エンジン１２の右側にラジエータ１５、エンジン１２の左側にバッテリ１６が配置されている。
【００２２】
換言すると、ベースプレート１１上では、略中央部にエンジン１２、後部に油圧ポンプ１３Ｆ・１３Ｒおよび操作部１８、前部（前左部）に燃料タンク１４およびパッケージポンプ１７、右部にラジエータ１５、左部にバッテリ１６が配置されている。
【００２３】
エンジン１２は、歩行型運搬車両の駆動源である。エンジン１２は、複数（本実施例では４つ）の防振ゴム３４・３４・・・を介してベースプレート１１上に取り付けられている。エンジン１２下部（オイルパン）は、ベースプレート１１の開口部１１ｂから下方に突出している。エンジン１２では、後部にマフラー３０、左上部にエアクリーナ３１が設けられている。
マフラー３０は、排気管３０ａを介してシリンダヘッド３２の排気マニホールドに接続されている。マフラー３０の排気口３０ｂは、ベースプレート１１の開口部１１ａから下方に突出している。エアクリーナ３１は、吸気管３１ａを介してシリンダヘッド３２の吸気マニホールドに接続されている。
【００２４】
油圧ポンプ１３Ｆ・１３Ｒは、エンジン１２により回転駆動され、左右一対のクローラ式走行装置２Ｌ・２Ｒに作動油を圧送する走行駆動用の油圧ポンプである。油圧ポンプ１３Ｆ・１３Ｒのそれぞれが、一対の油圧モータのそれぞれに油圧ホースを介して接続されて、左右一対のクローラ式走行装置２Ｌ・２Ｒをそれぞれ駆動する一対の油圧式無段変速装置が構成されている。
そして、油圧ポンプ１３Ｆ・１３Ｒは、取付ケース３６を介してベースプレート１１上に取り付けられている。取付ケース３６は、複数（本実施例では４本）のボルト３７・３７・・・によってベースプレート１１上に固定されている。
【００２５】
燃料タンク１４は、エンジン１２の燃料を貯溜するものである。燃料タンク１４は、台座４０を介してベースプレート１１上に取り付けられている。台座４０は、複数（本実施例では２本）のボルト４３・４３と、支持ロッド４２によってベースプレート１１上に固定されている。
【００２６】
バッテリ１６は、歩行型移動車両の各種電気部品に電力を供給するものである。バッテリ１６は、取付座１６ａを介して複数（本実施例では２本）の取付ロッド４５・４５によってベースプレート１１上に固定されている。
【００２７】
ラジエータ１５は、エンジン１２の冷却を行うものである。ラジエータ１５は、取付座１５ａを介して複数（本実施例では４本）のボルト４４・４４・・・によってベースプレート１１上に固定されている。
【００２８】
パッケージポンプ１７は、エンジン１２により回転駆動され、前記油圧シリンダ（荷台４のダンプ作業用）に作動油を圧送する油圧ポンプである。パッケージポンプ１７は、複数（本実施例では４本）のボルト４６・４６・・・によってベースプレート１１上に固定されている。パッケージポンプ１７のポンプ斜板には、リンクなどを介してダンプレバー２２が接続されている。
【００２９】
次に、油圧ポンプ１３Ｆ・１３Ｒの操作に係る構成について、図４から図６を用いて説明する。
【００３０】
図４から図６に示すように、油圧ポンプ１３Ｆ・１３Ｒは、ポンプ斜板の角度を変更して作動油の吐出方向を正逆に切換可能であるとともに、その吐出量を無段階に変更可能な可変容量型ポンプである。油圧ポンプ１３Ｆ・１３Ｒは、それぞれポンプケース１３内の前部と後部に収納されているとともに、ポンプケース１３から上方にトラニオン軸１３Ｆｄ・Ｒｄの上端部を突出している。
【００３１】
トラニオン軸１３Ｆｄ・１３Ｒｄは、それぞれ油圧ポンプ１３Ｆ・１３Ｒのポンプ斜板の角度を変更可能とするものである。トラニオン軸１３Ｆｄ・１３Ｒｄは、図６に示す平面視において、互いの軸心を結んだ線（以下、単に「軸心結線Ｙ１」という。）が前後方向とされ、軸心間隔Ｌ１を隔てて配置されている。
そして、トラニオン軸１３Ｆｄ・１３Ｒｄの上方には、レバー軸３９が配置されている。
【００３２】
レバー軸３９は、軸心Ｘ１を左右方向に有している。つまり、レバー軸３９の軸心Ｘ１は、図６に示す平面視において、トラニオン軸１３Ｆｄ・１３Ｒｄの軸心結線Ｙ１に対して直交方向に配置されている。
そして、レバー軸３９は、油圧ポンプ１３Ｆと油圧ポンプ１３Ｒとの前後間、詳しくは、トラニオン軸１３Ｆｄ・１３Ｒｄの軸心間隔Ｌ１の中央に配置されている。つまり、レバー軸３９を挟んで前後対称に、油圧ポンプ１３Ｆと油圧ポンプ１３Ｒとが配置されている。
また、レバー軸３９には、ステアリングレバー２１Ｌ・２１Ｒが左右並べて配置されている。つまり、ステアリングレバー２１Ｌ・２１Ｒは、レバー軸３９に取り付けられて、トラニオン軸１３Ｆｄ・１３Ｒｄの前後間中央に配置されている。
【００３３】
ステアリングレバー２１Ｌは、トラニオン軸１３Ｒｄを回動操作し、ステアリングレバー２１Ｒは、トラニオン軸１３Ｆｄを回動操作するものである。ステアリングレバー２１Ｌ・２１Ｒは、それぞれボス状のレバー基部２１Ｌａ・２１Ｒａがレバー軸３９に回動可能に取り付けられて、前後方向に傾動可能になっている。
そして、ステアリングレバー２１Ｌと、油圧ポンプ１３Ｒのトラニオン軸１３Ｒｄとは、第１リンク機構４８によって連結されているとともに、ステアリングレバー２１Ｒと、油圧ポンプ１３Ｆのトラニオン軸１３Ｆｄとは、第２リンク機構４９によって連結されている。
【００３４】
第１、第２リンク機構４８・４９は、ポンプケース１３上に配置され、図６に示すように、ポンプケース１３の左右幅Ｂ内に収まるように構成されている。第１、第２リンク機構４８・４９は、トラニオン軸１３Ｆｄ・１３Ｒｄの軸心結線Ｙ１を挟んで左右に振り分けて配置されている。第１、第２リンク機構４８・４９は、交点Ｏ１（レバー軸３９の軸心Ｘ１とトラニオン軸１３Ｆｄ・１３Ｒｄの軸心結線Ｙ１との交点）を中心に、一方を１８０度回転させると略同一となるよう（点対称）に構成されている。
【００３５】
続いて、第１リンク機構４８について説明する。
【００３６】
第１リンク機構４８は、第１リンク部材５０と、第１アーム部材５１と、を備えている。
第１リンク部材５０は、固定リンク部材５２と、回動リンク部材５３と、を備え、ポンプケース１３上の左側に配置されている。
【００３７】
固定リンク部材５２は、レバー基部２１Ｌａから前下方向に突出する部材である。固定リンク部材５２では、レバー基部２１Ｌａ側端部が、レバー基部２１Ｌａに固定されている。固定リンク部材５２の固定位置は、固定リンク部材５２の左右中心Ｙ２が、トラニオン軸１３Ｆｄ・１３Ｒｄの軸心結線Ｙ１から左側に間隔Ｌ２隔てた位置とされている。
【００３８】
回動リンク部材５３は、略前後方向に長手方向を有し、前端部が固定リンク部材５２の突出先端部に、リンク軸４８ａによって鉛直方向に回動可能に連結されている。回動リンク部材５３は、長手方向中途部で長さ調整可能に構成され、リンク比を変更可能となっているとともに、球形ジョイントによって上下左右に回動可能となっている。
【００３９】
リンク軸４８ａは、軸心Ｘ２を左右方向に有している。つまり、リンク軸４８ａの軸心Ｘ２は、図６に示す平面視において、レバー軸３９の軸心Ｘ１に対して平行方向に配置されているとともに、トラニオン軸１３Ｆｄ・１３Ｒｄの軸心結線Ｙ１に対して直交方向に配置されている。
【００４０】
そして、第１アーム部材５１は、軸部５１ａと、アーム本体５１ｂと、を備えている。
軸部５１ａは、円筒状の軸部材であり、トラニオン軸１３Ｒｄに外嵌固定されている。
アーム本体５１ｂは、平面視略コ字状に形成され、そのコ字状開口部を前方に向けて配置されている。詳しくは、アーム本体５１ｂは、トラニオン軸１３Ｒｄ側から後方に突出し、続いて左方に突出し、続いて前方に突出し、この突出端部が下方斜めに折り曲げられている。
そして、アーム本体５１ｂの回動リンク部材５３側端部（前記下方斜め折り曲げ部分）には、ネジ孔が開口されており、このネジ孔に回動リンク部材５３の後端部（ネジ軸）が差し込まれてナット４８ｂによって固定されている。アーム本体５１ｂの軸部５１ａ側端部は、軸部５１ａ外周に固定されている。
【００４１】
続いて、第２リンク機構４９について説明する。
【００４２】
第２リンク機構４９は、第２リンク部材５４と、第２アーム部材５５と、を備えている。
第２リンク部材５４は、固定リンク部材５６と、回動リンク部材５７と、を備え、ポンプケース１３上の右側に配置されている。
【００４３】
固定リンク部材５６は、レバー基部２１Ｒａから後下方向に突出する部材である。固定リンク部材５６では、レバー基部２１Ｒａ側端部が、レバー基部２１Ｒａに固定されている。固定リンク部材５６の固定位置は、固定リンク部材５６の左右中心Ｙ３が、トラニオン軸１３Ｆｄ・１３Ｒｄの軸心結線Ｙ１から右側に間隔Ｌ３隔てた位置とされている。この間隔Ｌ３は、第１リンク機構４８の固定リンク部材５２の間隔Ｌ２と等間隔とされている。
【００４４】
回動リンク部材５７は、略前後方向に長手方向を有し、後端部が固定リンク部材５６の突出先端部に、リンク軸４９ａによって鉛直方向に回動可能に連結されている。回動リンク部材５７は、長手方向中途部で長さ調整可能に構成され、リンク比を変更可能となっているとともに、球形ジョイントによって上下左右に回動可能となっている。
【００４５】
リンク軸４９ａは、軸心Ｘ３を左右方向に有している。つまり、リンク軸４９ａの軸心Ｘ３は、図６に示す平面視において、レバー軸３９の軸心Ｘ１および第１リンク機構４８のリンク軸４９ａの軸心Ｘ２に対して平行方向に配置されているとともに、トラニオン軸１３Ｆｄ・１３Ｒｄの軸心結線Ｙ１に対して直交方向に配置されている。
【００４６】
そして、第２アーム部材５５は、軸部５５ａと、アーム本体５５ｂと、を備えている。
軸部５５ａは、円筒状の軸部材であり、トラニオン軸１３Ｆｄに外嵌固定されている。
アーム本体５５ｂは、平面視略コ字状に形成され、そのコ字状開口部を後方に向けて配置されている。詳しくは、アーム本体５５ｂは、トラニオン軸１３Ｆｄ側から前方に突出し、続いて右方に突出し、続いて後方に突出し、この突出端部が下方斜めに折り曲げられている。
そして、アーム本体５５ｂの回動リンク部材５７側端部（前記下方斜め折り曲げ部分）には、ネジ孔が開口されており、このネジ孔に回動リンク部材５７の前端部（ネジ軸）が差し込まれてナット４９ｂによって固定されている。アーム本体５５ｂの軸部５５ａ側端部は、軸部５５ａ外周に固定されている。
【００４７】
続いて、ステアリングレバー２１Ｌを操作したときの第１リンク機構４８およびトラニオン軸１３Ｒｄの動作態様について説明する。
【００４８】
先ず、ステアリングレバー２１Ｌを中立位置から前方に傾動させると、第１リンク機構４８では固定リンク部材５２が側面視反時計回りに回動する。これにより、回動リンク部材５３がリンク軸４８ａで回動しながら、第１アーム部材５１を後方に押すことになる。
【００４９】
そして、第１アーム部材５１が後方に押されると、トラニオン軸１３Ｒｄに平面視反時計回りのモーメントが作用する。これにより、トラニオン軸１３Ｒｄが平面視反時計回りに回動する。
【００５０】
一方、ステアリングレバー２１Ｌを中立位置から後方に傾動させると、第１リンク機構４８では固定リンク部材５２が側面視時計回りに回動する。これにより、回動リンク部材５３がリンク軸４８ａで回動しながら、第１アーム部材５１を前方に引っ張ることになる。
【００５１】
そして、第１アーム部材５１が前方に引っ張られると、トラニオン軸１３Ｒｄに平面視時計回りのモーメントが作用する。これにより、トラニオン軸１３Ｒｄが平面視時計回りに回動する。
【００５２】
なお、第１アーム部材５１には、ダンパー６７によって付勢力が付与されており、ステアリングレバー２１Ｌが中立位置に戻るようになっている。
【００５３】
続いて、ステアリングレバー２１Ｒを操作したときの第２リンク機構４９およびトラニオン軸１３Ｆｄの動作態様について説明する。
【００５４】
先ず、ステアリングレバー２１Ｒを中立位置から前方に傾動させると、第２リンク機構４９では固定リンク部材５６が側面視反時計回りに回動する。これにより、回動リンク部材５７がリンク軸４９ａで回動しながら、第２アーム部材５５を後方に引っ張ることになる。
【００５５】
そして、第２アーム部材５５が後方に引っ張られると、トラニオン軸１３Ｆｄに平面視時計回りのモーメントが作用する。これにより、トラニオン軸１３Ｆｄが平面視時計回りに回動する。
【００５６】
一方、ステアリングレバー２１Ｒを中立位置から後方に傾動させると、第２リンク機構４９では固定リンク部材５６が側面視時計回りに回動する。これにより、回動リンク部材５７がリンク軸４９ａで回動しながら、第２アーム部材５５を前方に押すことになる。
【００５７】
そして、第２アーム部材５５が前方に押されると、トラニオン軸１３Ｆｄに平面視反時計回りのモーメントが作用する。これにより、トラニオン軸１３Ｆｄが平面視反時計回りに回動する。
【００５８】
なお、第２アーム部材５５には、ダンパー６８によって付勢力が付与されており、ステアリングレバー２１Ｒが中立位置に戻るようになっている。
【００５９】
以上のように、本発明の一実施例に係る歩行型運搬車両は、走行駆動用の油圧ポンプ１３Ｆ・１３Ｒと、油圧ポンプ１３Ｆ・１３Ｒに設けられるトラニオン軸１３Ｆｄ・１３Ｒｄと、トラニオン軸１３Ｆｄ・１３Ｒｄをそれぞれ操作するステアリングレバー２１Ｌ・２１Ｒと、を備える移動車両であって、油圧ポンプ１３Ｆ・１３Ｒの上方に、ステアリングレバー２１Ｌ・２１Ｒを左右に並べて配置し、ステアリングレバー２１Ｌ・２１Ｒの前後に、油圧ポンプ１３Ｆ・１３Ｒを振り分けて配置し、ステアリングレバー２１Ｌとトラニオン軸１３Ｒｄとを連結する第１リンク機構４８と、ステアリングレバー２１Ｒとトラニオン軸１３Ｆｄとを連結する第２リンク機構４９と、を備えるものである。
このような構成により、第１、第２リンク機構４８・４９のリンク長が短くなる。これにより、第１、第２リンク機構４８・４９の部品点数を減らしてコストダウンできるとともに、車両機体のコンパクト化が容易となる。
【００６０】
そして、第１リンク機構４８は、トラニオン軸１３Ｒｄに固定し、トラニオン軸１３Ｒｄ側から左方に突出する第１アーム部材５１と、第１アーム部材５１と、ステアリングレバー２１Ｌとを連結し、油圧ポンプ１３Ｆ・１３Ｒの左側に配置される第１リンク部材５０と、を備え、第２リンク機構４９は、トラニオン軸１３Ｆｄに固定し、トラニオン軸１３Ｆｄ側から右方に突出する第２アーム部材５５と、第２アーム部材５５と、ステアリングレバー２１Ｒとを連結し、油圧ポンプ１３Ｆ・１３Ｒの右側に配置される第２リンク部材５４と、を備えるものである。
このような構成により、第１、第２リンク機構４８・４９の構造が簡単となる。これにより、第１、第２リンク機構４８・４９の部品点数を減らしてコストダウンできる。また、ステアリングレバー２１Ｌ・２１Ｒの操作力が効率良く伝達されて、ステアリングレバー２１Ｌ・２１Ｒの操作性が向上する。
【００６１】
また、ステアリングレバー２１Ｌ・２１Ｒを、トラニオン軸１３Ｆｄ・１３Ｒｄの前後間中央に配置するものである。
このような構成により、第１、第２リンク機構４８・４９のリンク長が同程度になる。これにより、第１、第２リンク機構４８・４９の部品を共通化して、コストダウンできる。また、左右のステアリングレバー２１Ｌ・２１Ｒの操作に要する力が同程度となるため、ステアリングレバー２１Ｌ・２１Ｒの操作性が向上する。
【００６２】
そして、第１、第２リンク機構４８・４９を、油圧ポンプ１３Ｆ・１３Ｒを覆うポンプケース１３の左右幅内に配置するものである。
このような構成により、第１、第２リンク機構４８・４９がコンパクトになる。これにより、車両機体のコンパクト化が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施例に係る歩行型運搬車両を示した側面図。
【図２】エンジンユニットを示した平面図。
【図３】同じく側面図。
【図４】ステアリングレバーとトラニオン軸とが第１、第２リンク機構によって連結された状態を示した側面図。
【図５】同じく斜視図。
【図６】第１、第２リンク機構および油圧ポンプを示した平面図。
【符号の説明】
【００６４】
１３    ポンプケース
１３Ｆ    油圧ポンプ
１３Ｆｄ    トラニオン軸
１３Ｒ    油圧ポンプ
１３Ｒｄ    トラニオン軸
２１Ｌ    ステアリングレバー（操作レバー）
２１Ｒ    ステアリングレバー（操作レバー）
４８    第１リンク機構
４９    第２リンク機構
５０    第１リンク部材
５１    第１アーム部材
５４    第２リンク部材
５５    第２アーム部材
【図１】
2010006288.tif 000003
【図２】
2010006288.tif 000004
【図３】
2010006288.tif 000005
【図４】
2010006288.tif 000006
【図５】
2010006288.tif 000007
【図６】
2010006288.tif 000008