(57)【要約】【課題】一点を中心に回転移動出来、起伏があっても原動車輪が床面に常時接触常態を保ち、車台が低く、大型重機器類を載せて作業し易い作業台車を提供する。【解決手段】作業台車の床台１１の底裏面の前後に設けられている前輪１２と後輪１３との中間部に、軸芯１４を床台の左右幅方向に向けて２本のトーションバー１５を対峙させて回転可能に軸支する。トーションバーには、対峙する他方のトーションバーに向けて突出し、且つ、左右対峙するアーム１６を突設すると共に、その軸芯１４を中心に付勢回転するレバー２２を突設する。アームには原動車輪２１を装着したモーター１８を搭載し、トーションバーで原動車輪を弾性付勢して床面に接触させる。作業台車の前輪と後輪との中間部に左右一対の原動車輪を搭載すると、一点を中心に回転移動可能となる。原動車輪を床面に弾性付勢して接触させるのにトーションバーを用いると、車台を低く出来る。【選択図】図１
2010120585.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）  床台（１１）の底裏面の前後に設けられている前輪（１２）と後輪（１３）との中間部に、軸芯（１４）を床台（１１）の左右幅方向に向けて２本のトーションバー（１５ａ・１５ｂ）が平行に対峙し、それぞれの両端部において床台（１１）に対して回転可能に軸支されて設けられており、
（ｂ）  それら２本の各トーションバー（１５ａ・１５ｂ）には、それぞれ他方のトーションバーに向けて突出し、且つ、床台（１１）の左右幅方向において向き合って対峙するアーム（１６ａ・１６ｂ）が突設されており、
（ｃ）  それらのアーム（１６ａ・１６ｂ）には、回転軸芯（１７）を床台（１１）の左右幅方向に向けてモーター（１８ａ・１８ｂ）がそれぞれ搭載されており、
（ｄ）  それらのモーターの回転軸（１９）には、それぞれ固定床面（２０）に接する原動車輪（２１ａ・２１ｂ）が、床台（１１）の幅方向において左右対称に装着されており、
（ｅ）  前記２本の各トーションバー（１５ａ・１５ｂ）には、それぞれの軸芯（１４ａ・１４ｂ）を中心にトーションバーを付勢回転するレバー（２２ａ・２２ｂ）が突設されていることを特徴とする作業台車。
【請求項２】
アーム（１６）およびレバー（２２）の取付箇所におけるトーションバー（１５）の横断面が多角形になっている前掲請求項１に記載の作業台車。
【請求項３】
トーションバー（１５）の軸芯（１４）を中心に回転するアーム（１６）の回転半径方向に向けて舌片（２３）がアーム（１６）から突出しており、その舌片（２３）に突き当ってアーム（１６）の回転を妨げるストッパー（２４）が、床台（１１）に設けられている前掲請求項１と２の何れかに記載の作業台車。
【請求項４】
床台（１１）の底裏面の前輪（１２）とトーションバー（１５ａ）、および、後輪（１３）とトーションバー（１５ｂ）の何れかの間に、モーター（１８）を起動するバッテリー（２５ａ・２５ｂ）が設けられている前掲請求項１と２と３の何れかに記載の作業台車。
【請求項５】
モーター（１８）が減速装置を内蔵している前掲請求項１と２と３と４の何れかに記載の作業台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーターと原動車輪を備えた自動台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モーターと原動車輪を備えた自動台車は公知である（例えば、特許文献１参照）。
原動車輪は、車台の底裏面に上下揺動可能に軸支した揺動アームに搭載されており、揺動アームと車台の底裏面の間には揺動アームを床面へと弾性付勢する圧縮コイルバネが設けられており、起伏のある床面にでも原動車輪が常時接するようになっている。縦動車輪は、車台の前後に２つづつ設けられており、前軸には移動方向を自在に変えることが出来る猫車（扁心キャスター）が使用され、後輪には支軸が車台に固定される固定車輪が使用されている。モーターと原動車輪とは２つの前輪と前輪の間に設けられている。モーターの出力軸と原動車輪の回転軸の間にはベルトが巻き掛けられており、そのベルトを介して原動車輪が回転駆動されるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−０３９３１１号公報
【特許文献２】特開２００１−０５５０３３号公報
【特許文献３】特開２００７−０１５４８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の自動台車の前輪や後輪の外径は２０ｃｍ前後になっおり、床面から車台底裏面までの高さは３０ｃｍ前後になっいて、梯子のステップを踏むように床面から車台へと随時自由に乗降出来るようになっている。
その前輪には猫車が使用され、後輪には方向不変の固定車輪が使用されているので、一般自動車と同様に移動方向を変えることが出来る。しかし、回転移動時の回転半径も一般自動車と同様に前輪と後輪の距離に相当する長さになり、一点を中心に回転させて移動方向を変えることは出来ない。
【０００５】
弾性付勢して原動車輪を床面の起伏に沿って常時接触させるための圧縮コイルバネは、伸縮するために所要の長さを有するものであることから、床面から車台底裏面までの高さが３０ｃｍ前後の自動台車には取り付け難く、車台は小型荷物自動車の荷台のように高いものとなり、コロに載せて移動する場合のように車台を低くすることは困難である。
【０００６】
自動車の車輪を地面に弾性的に常時接するサスペンション装置にトーションバー（捻じりバネ）を使用することは公知である（例えば、特許文献２、３参照）。
そのサスペンション装置は、四節リンク機構の回り対偶を構成する四つのピン接合点の中の一つのピン接合点にトーションバーを使用し、その揺動リンクと揺動リンクを連結する中間媒介リンクに車輪を軸承して構成されている。
しかし、揺動リンクや媒介リンクは、揺動運動に所要の長さを有するものであることから、サスペンション装置は、機構的に大型で嵩張る。
そのため、在来のサスペンション装置は、台車の車輪に比して車輪が大きく、車台の高い自動車には使用することは出来ても、床面から車台底裏面までの高さが３０ｃｍ前後になっていて車台と床面の間のスペースの狭い自動台車には適用し難い。
【０００７】
しかし、プレハブメーカーや車両メーカー、大型冷蔵庫メーカー等の大型重機器類の組立ラインでは、構内のスペースを有効に活用するために、一点を中心に回転させて移動方向を変えることが出来、車台が低く、階段を昇降するように随時自由に乗降し、大型重機器類を載せて組み立て作業を行うことが出来る作業台車への強い要望がある。
【０００８】
本発明は、かかる要望に応え、一点を中心に回転移動することが出来、起伏があっても原動車輪を床面に常時接触させることが出来、車台が低く、随時自由に乗降することが出来、大型重機器類を載せて作業し易い作業台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る作業台車は、（ａ）  床台１１の底裏面の前後に設けられている前輪１２と後輪１３との中間部に、軸芯１４を床台１１の左右幅方向に向けて２本のトーションバー１５ａ・１５ｂが平行に対峙し、それぞれの両端部において床台１１に対して回転可能に軸支されて設けられており、（ｂ）  それら２本の各トーションバー１５ａ・１５ｂには、それぞれ他方のトーションバーに向けて突出し、且つ、床台１１の左右幅方向において向き合って対峙するアーム１６ａ・１６ｂが突設されており、（ｃ）  それらのアーム１６ａ・１６ｂには、回転軸芯１７を床台１１の左右幅方向に向けてモーター１８ａ・１８ｂがそれぞれ搭載されており、（ｄ）  それらのモーターの回転軸１９には、それぞれ固定床面２０に接する原動車輪２１ａ・２１ｂが、床台１１の幅方向において左右対称に装着されており、（ｅ）  前記２本の各トーションバー１５ａ・１５ｂには、それぞれの軸芯１４ａ・１４ｂを中心にトーションバーを付勢回転するレバー２２ａ・２２ｂが突設されていることを第１の特徴とする。
【００１０】
本発明に係る作業台車の第２の特徴は、上記第１の特徴に加えて、アーム１６およびレバー２２の取付箇所におけるトーションバー１５の横断面が多角形になっている点にある。
【００１１】
本発明に係る作業台車の第３の特徴は、上記第１と第２の何れかの特徴に加えて、トーションバー１５の軸芯１４を中心に回転するアーム１６の回転半径方向に向けて舌片２３がアーム１６から突出しており、その舌片２３に突き当ってアーム１６の回転を妨げるストッパー２４が、床台１１に設けられている点にある。
【００１２】
本発明に係る作業台車の第４の特徴は、上記第１と第２と第３の何れかの特徴に加えて、床台１１の底裏面の前輪１２とトーションバー１５ａ、および、後輪１３とトーションバー１５ｂの間に、モーター１８を起動するバッテリー２５ａ・２５ｂが設けられている点にある。
【００１３】
本発明に係る作業台車の第５の特徴は、上記第１と第２と第３と第４の何れかの特徴に加えて、モーター１８が減速装置を内蔵している点にある。
【発明の効果】
【００１４】
本発明（第１の特徴）の作業台車は、その幅方向において左右対称な一対の原動車輪２１ａ・２１ｂが前輪１２と後輪１３と中間部に位置し、それぞれ異なるモーター１８ａ・１８ｂに回転駆動されるので、それらの左右の原動車輪２１ａ・２１ｂの回転速度を変えることによって、キャタピラーのように移動方向を変えることが出来、狭い構内でも使用することが出来る。
【００１５】
本発明（第１の特徴）では、作業台車の幅方向に対峙する２本のトーションバー１５ａ・１５ｂから向かい合わせに突出した各アーム１６ａ・１６ｂに搭載したモーター１８ａ・１８ｂに原動車輪２１ａ・２１ｂをそれぞれ直接装着するので、前輪１２と後輪１３の間を狭くして作業台車を小型化することが出来る。
【００１６】
本発明（第１の特徴）では、トーションバー１５に突設したレバー２２によってトーションバー１５の捻じれ具合を加減し、原動車輪２１と固定床面２０の間の接触圧力を加減することが出来、そのトーションバー１５が片持ち梁状にアーム１６を支持する１本の軸桿に過ぎないので嵩張らず、車台２６を低く設定することが出来る。
【００１７】
そのように車台２６が低く、床台１１と固定床面２０の間の段差が従来の台車と同程度の３０ｃｍ前後であれば、車台２６への乗降に疲れや危険を伴わず、プレハブメーカーや車両メーカー、大型冷蔵庫メーカー等の大型重機器類の組立ラインで使用するときは、その組み立てる大型重機器類の資材や部材の固定床面２０から床台１１への移動や、その組み立てた大型重機器類の床台１１から固定床面２０への移動も容易になる。
【００１８】
このように、本発明（第１の特徴）によると、プレハブメーカーや車両メーカー、大型冷蔵庫メーカー等の大型重機器類の組立ラインの固定床面２０の一部として車台２６の上に載って組み立て作業がし易く、又、ラインの部署毎に移動し易く、大型重機器類の組立ラインに適した作業台車を得ることが出来る。
【００１９】
本発明（第２の特徴）によると、トーションバー１５の横断面が多角形になっているので、アーム１６やレバー２２をトーションバー１５に固定するためにキーを必要とせず、又、そのキーを埋め込むためのキー溝を設けずに済み、キー溝を設ける場合のようにトーションバー１５に強度低下がなく、従って、キー溝を設ける場合に比してトーションバー１５を細くすることが出来、効率的且つ経済的に作業台車が得られる。
【００２０】
本発明（第３の特徴）によると、トーションバー１５の軸芯１４を中心に回転するアーム１６の回転半径方向に向けて舌片２３がアーム１６から突出しており、その舌片２３に突き当ってアーム１６の回転を妨げるストッパー２４が床台１１に設けられているので、作業台車を持ち上げて運搬するときは、アーム１６がストッパー２４に当たって止まり、モーター１８や原動車輪２１がアーム１６と共に垂れ下がったり揺れ動くことがなく、作業台車の運搬の妨げにならない。
【００２１】
本発明（第４の特徴）によると、床台１１の底裏面の前輪１２とトーションバー１５ａ、および、後輪１３とトーションバー１５ｂの各間にモーター１８を起動するバッテリー２５が設けられているので、作業台車をコンパクトに構成することが出来る。
【００２２】
本発明（第５の特徴）によると、モーター１８が減速装置を内蔵しているので、この点でも、作業台車をコンパクトに構成することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
前輪１２と後輪１３にはそれぞれ猫車を使用することが出来る。
【００２４】
アーム１６とレバー２２の間で作用するトーションバー１５の捻じれモーメントを加減し、原動車輪２１と固定床面２０との接触圧力（接圧）を加減するためには、レバー２３に押螺子２７を車台２６に向けて出没可能に螺着し、その押螺子２７の車台２６への押圧具合を加減すればよい。
【００２５】
アーム１６の上下昇降範囲は、押螺子２８をストッパー２４に舌片２３に向けて出没可能に取り付け、押螺子２８と舌片２３の間の隙間によって調整する。
そうすると、アーム１６は、レバー２２から突き出た押螺子２７が車台２６の底裏に突き当る姿勢から、アーム１６から突き出た舌片２３がストッパー２４の押螺子２８に突き当る姿勢に至る範囲において上下に揺動可能となる。
【００２６】
作業台車が固定床面２０に配置されると、原動車輪２１を介してアーム１６が固定床面２０に押し上げられ、トーションバー１５が軸芯１４を中心に回転してレバー２３の押螺子２７が車台２６の底裏に突き当たると、トーションバー１５に捻じりが発生し、そのときトーションバー１５に生じる捻じり回転モーメントの作用を受け、トーションバー１５に付勢されて、原動車輪２１が固定床面２０に弾性的に接触することになる。
トーションバー１５に付勢されて揺動するアーム１６の回転角度は１５度乃至２０度にするとよい。
【００２７】
トーションバー１５の左右両端は、軸受け２９を介して車台２６にピン接合される。
左右のモーター１８ａ・１８ｂと原動車輪２１ａ・２１ｂは、それらの回転軸芯１７ａ・１７ｂが一直線上に揃うように配置される。
【００２８】
アーム１６にはモーター１８の回転軸１９が嵌合する嵌込孔３０を設け、その周縁に沿って螺子孔３１を穿設する。モーター１８には、回転軸芯１７を包囲するようにフランジ３２を突設し、アーム１６の螺子孔３１に対峙する差込孔３３を設ける。アーム１６の嵌込孔３０に嵌め合わせたモーター１８は、そのフランジ３２の差込孔３３に差し込んだポルトをアーム１６の螺子孔３１に螺着して固定する。
【００２９】
車台２６への乗降に疲れや危険を伴わず、階段を昇降する場合のように踏み台を使用することなく随時自由に乗降することが出来、固定床面２０から床台１１へ、又、床台１１から固定床面２０への大型重機器類や資材の部材の移動を容易にするためには、原動車輪２１の外径を３０ｃｍ以下で概して２５ｃｍ前後に、好ましくは１０〜２０ｃｍ前後にし、床面から車台底裏面までの高さが３５ｃｍ以下で概して３０ｃｍ前後に、好ましくは２０ｃｍ前後（１５〜２５ｃｍ）にする。
【００３０】
アーム１６およびレバー２２の取付箇所におけるトーションバー１５の横断面は、正六角形にするとよい。
トーションバー１５のアーム１６とレバー２２の間の中間部分の横断面や、軸受け２９に軸承されるトーションバー１５の両端部分の横断面は円形でよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る作業台車の要部斜視図である。
【図２】本発明に係る作業台車の側面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１１：床台
１２：前輪
１３：後輪
１４：軸芯
１５：トーションバー
１６：アーム
１７：回転軸芯
１８：モーター
１９：回転軸
２０：固定床面
２１：原動車輪
２２：レバー
２３：舌片
２４：ストッパー
２５：バッテリー
２６：車台
２７：押螺子
２８：押螺子
２９：軸受け
３０：嵌込孔
３１：螺子孔
３２：フランジ
３３：差込孔
【図１】
2010120585.tif 000003
【図２】
2010120585.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成20年11月21日(2008.11.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
従来の自動台車の前輪や後輪の外径は２０ｃｍ前後になっており、床面から車台底裏面までの高さは３０ｃｍ前後になっていて、梯子のステップを踏むように床面から車台へと随時自由に乗降出来るようになっている。
その前輪には猫車が使用され、後輪には方向不変の固定車輪が使用されているので、一般自動車と同様に移動方向を変えることが出来る。しかし、回転移動時の回転半径も一般自動車と同様に前輪と後輪の距離に相当する長さになり、一点を中心に回転させて移動方向を変えることは出来ない。