(57)【要約】【課題】多材質成形品を成形サイクル毎の品質変動なく生産可能な射出成形機の制御方法を提供する。【解決手段】異なる成形材料に対応した複数のキャビティ１４，１５の各々へ順次に入替え可能であり前記複数のキャビティの対向面を構成する複数の中子８を備えた金型装置１０を固定盤５と可動盤６との間に取り付け、前記可動盤６を前記固定盤５に近接させ前記キャビティ１４，１５の容積を縮小させることにより前記キャビティ１４，１５へ射出した成形材料を圧縮成形する射出成形機１の制御方法であって、中子８が１８０度回転する前の一方の嵌合状態の一方の原点と回転した後の他方の嵌合状態の他方の原点をそれぞれ記憶部に記憶し、一方の嵌合状態での成形時には一方の原点からの数値に基づいて成形が実行され、他方の嵌合状態での成形時には他方の原点からの数値に基づいて成形が実行される。【選択図】図１
2010120391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる成形材料に対応した複数のキャビティの各々へ順次に入替え可能であり前記複数のキャビティの対向面を構成する複数の中子を備えた金型装置を固定盤と可動盤との間に取り付け、前記可動盤を前記固定盤に近接させ前記キャビティの容積を縮小させることにより前記キャビティへ射出した成形材料を圧縮成形する射出成形機の制御方法であって、
中子が１８０度回転する前の一方の嵌合状態の一方の原点と回転した後の他方の嵌合状態の他方の原点をそれぞれ記憶部に記憶し、
一方の嵌合状態での成形時には一方の原点からの数値に基づいて成形が実行され、他方の嵌合状態での成形時には他方の原点からの数値に基づいて成形が実行されることを特徴とする射出成形機の制御方法。
【請求項２】
金型装置の四隅近傍に位置検出器を設け、射出圧縮成形による平行制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多材質成形を射出圧縮成形で行う際の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
射出圧縮成形における圧縮工程を平行制御で行う技術は例えば特許文献１に開示されている。特許文献１は、固定金型を保持する固定ダイプレートと、可動金型を保持する可動ダイプレートと、前記固定ダイプレートに支持され前記可動ダイプレートを貫通するタイバーと、前記可動ダイプレートを前記固定ダイプレートに対して移動させて型締を行う複数の型締手段と、前記型締手段に付設あるいは近傍に配設されて前記可動ダイプレートの前記固定ダイプレートに対する距離を計測する複数の計測装置と、前記計測装置によって計測された値と移動指示値とに基づき前記可動ダイプレートを平行に移動させるよう制御する制御装置からなる型締装置において、前記複数の計測装置はそれらのスケールに各絶対原点（Ｏ）を備えており、前記絶対原点（Ｏ）が前記可動ダイプレートの移動可能範囲にあり、精密な基準金型を前記固定ダイプレートと前記可動ダイプレートに取着して前記固定ダイプレートと前記可動ダイプレートを平行になしたときの前記各スケールの絶対原点（Ｏ）の位置を前記制御装置に記憶させた値が前記可動ダイプレートの絶対値の位置の原点となるように設定される型締装置に関する。
【０００３】
特許文献１においては、単一の成形材料を用いているため、キャビティも一である。しかしながら、多材質の成形材料を用いて多材質の成形品を成形するには、キャビティを複数設けそれらの間にキャビティと同数の中子が順次入替え自在に移動する構成が必要となる。ところが、中子の加工精度低下等があると中子の型締方向の厚さの偏差が、パーティング面に不規則に分布することとなる。そのため、中子を介して金型装置を圧締したときの金型装置の厚さの偏差が、中子を入替える前後で可動盤と固定盤間の盤面の同一個所での距離の偏差として現れることになる。このことは、金型装置の圧締時を基準にした金型開き量を検出して圧縮成形制御する際に、異なった中子のキャビティ相互におけるキャビティの開き量の検出誤差となり、本来同一であるべきキャビティ毎の成形材料の圧縮形態に変化を惹起させる。そのため、多材質成形品に成形サイクル毎の品質変動が発生するのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３３４０１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記した問題を解決すべくなされたものであって、多材質成形品を成形サイクル毎の品質変動なく生産可能な射出成形機の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の射出成形機の制御方法は、異なる成形材料に対応した複数のキャビティの各々へ順次に入替え可能であり前記複数のキャビティの対向面を構成する複数の中子を備えた金型装置を固定盤と可動盤との間に取り付け、前記可動盤を前記固定盤に近接させ前記キャビティの容積を縮小させることにより前記キャビティへ射出した成形材料を圧縮成形する射出成形機の制御方法であって、中子が１８０度回転する前の一方の嵌合状態の一方の原点と回転した後の他方の嵌合状態の他方の原点をそれぞれ記憶部に記憶し、一方の嵌合状態での成形時には一方の原点からの数値に基づいて成形が実行され、他方の嵌合状態での成形時には他方の原点からの数値に基づいて成形が実行されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の射出成形機の制御方法によれば、多材質成形品を成形サイクル毎の品質変動なく生産可能とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明を実施する射出成形機の概要を示す平面図である。
【図２】本発明を実施する他の射出成形機の概要を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図面に基づいて、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明を実施する射出成形機の概要を示す平面図である。図２は、本発明を実施する他の射出成形機の概要を示す平面図である。
【００１０】
図１に示すように、射出成形機１は、第１射出装置２と、第２射出装置３と、型締装置４とからなる。型締装置４は、固定型７を取り付ける固定盤５と、固定盤５に対し近接・離隔しかつ圧締可能に駆動され可動型９を取り付ける可動盤６と、固定型７と可動型９との間に回転軸１３により回転かつ圧締方向に移動可能に配設され固定型７及び可動型９とともに金型装置１０を構成する中子８と、固定盤５と可動盤６との距離を金型装置１０の四隅近傍で計測する複数の位置検出器１１，１２と、位置検出器１１，１２等からの信号を入力して射出成形機１を制御する制御装置１６とからなる。中子８は、固定型７の凹部へ嵌入する凸部と、可動型９の凹部へ嵌入する凸部とが背中合わせに一体に形成され、同一形状の両凸部間の中心には回転軸１３が設けられ、１８０度回転可能となっている。可動盤６が固定盤５へ近接し型合わせされると、中子８の両凸部は、固定型７の凹部と可動型９の凹部へ嵌入し、キャビティ１４とキャビティ１５がそれぞれ形成される。
【００１１】
射出成形機１は、第１射出装置２で可塑化した第１成形材料と、第２射出装置３で可塑化した第２成形材料とをキャビティ１４，１５へ射出して多材質の成形品を成形するものである。第１成形材料と第２成形材料は、相互に色や材質が異なるものである。
【００１２】
成形方法を具体的に説明する。可動盤６と固定盤５により金型装置１０を圧締し、第１射出装置２から第１成形材料をキャビティ１４へ固定型７を介して射出する。可動盤６を固定盤５から十分離隔させて型開きし、中子８を１８０度回転させることにより、キャビティ１４で成形された第１成形材料の半成形品は中子８に附着してキャビティ１５側に移動する。この状態で金型装置１０を再度圧締する。そして、第２射出装置３から第２成形材料をキャビティ１５へ可動型９を介して射出する。それにより、第２成形材料は、キャビティ１５内の前記半成形品が占有する領域以外の空間に射出されて成形品を完成させる。次に型開きして成形品をキャビティ１５から取り出す。以降、前記一連の作動を繰返して連続成形が行われる。
【００１３】
キャビティ１４で半成形品を成形するときには、射出圧縮成形を行うと薄肉の面積が大きい成形品においては、低歪みの良好な成形品が得られる点で効果的である。射出圧縮成形は、予め金型装置１０の固定型７と中子８との間を所定距離開放させキャビティ容積を増加させた状態で第１成形材料を射出し、射出中又は射出終了後金型装置１０を圧締してキャビティ１４内の第１成形材料を圧縮・展延させてキャビティ１４を充填させるものである。このとき、キャビティ１４における第１成形材料の押圧面である中子８のキャビティ対向面が固定型７のキャビティ面に対して平行に移動しないと成形品の肉厚が均等にならない。そのため、金型装置１０の四隅近傍に設けた位置検出器１１，１２等で可動型９の傾きを検出し、その傾きが固定型７と平行となるように、可動盤６を圧締駆動する図示しない複数の圧締装置を制御するのである。なお、この平行移動制御を行わずに射出圧縮成形を実施することもある。その場合には、位置検出器を、複数必要とせず一とすることができる。
【００１４】
ところで、各位置検出器１１，１２の計測原点は、金型装置１０が圧締され、固定型７と中子８及び中子８と可動型９が密着したときである。ところが、中子８の固定型７及び可動型９との当接面は、その加工精度の低下等に起因して、その表裏が平行ではない場合が多い。そのため、中子８が１８０度回転する前と後でそれぞれ圧締した金型装置１０の厚さすなわち固定盤５と可動盤６との距離は、中子８が１８０度回転して入替わった同位置での厚さの差に相当して変化する。したがって、中子８が１８０度回転する前又は後のいずれか一方で金型装置１０を圧締したときを原点とした場合には、他方の圧締時では一方の原点とは異なる数値となり、原点がずれるので、他方での圧縮成形の所定型開き量が変化し、中子毎に均一で正しい圧縮成形が不可能となる。
【００１５】
そこで、中子８が１８０度回転する前及び後の両時点でそれぞれ金型装置１０を圧締して位置検出器１１，１２の計測原点を求めるのである。具体的には、成形作動に入る前に、先ず金型装置１０の中子８が両キャビティに対し一方の嵌合状態で圧締し、位置検出器１１，１２の位置信号が入力されている制御装置１６において位置信号の一方の記憶部の値を零リセット又は所定値に置換して一方の原点とする。次に中子８を１８０度回転させ金型装置１０の中子８が両キャビティに対し他方の嵌合状態で圧締し、位置検出器１１，１２の位置信号が入力されている制御装置１６において位置信号の他方の記憶部の値を零リセット又は所定値に置換して他方の原点とする。そして、金型装置１０の中子８が両キャビティに対し一方の嵌合状態での成形時には、型開き量の制御は、位置検出器で検出された一方の原点からの距離として一方の記憶部に格納された数値に基づいて実行され、金型装置１０の中子８が両キャビティに対し他方の嵌合状態での成形時には、型開き量の制御は、位置検出器で検出された他方の原点からの距離として他方の記憶部に格納された数値に基づいて実行される。
【００１６】
本発明を他の射出成形機に実施した例を図２に基づいて説明する。射出成形機２１は、第１射出装置２２と、第２射出装置２３と、型締装置２４とからなる。型締装置２４は、固定型２７を取り付ける固定盤２５と、固定盤２５に対し近接・離隔しかつ圧締可能に駆動され可動型２９を取り付ける可動盤２６と、固定型２７と可動型２９との間に回転駆動装置３３により回転かつ可動型２９とともに移動可能に配設され固定型２７及び可動型２９とともに金型装置３０を構成する中子２８と、固定盤２５と可動盤２６との距離を金型装置３０の四隅近傍で計測する複数の位置検出器３１，３２と、位置検出器３１，３２等からの信号を入力して射出成形機２１を制御する制御装置１６とからなる。中子２８は、固定型２７の一方の凹部へ嵌入する凸部と、固定型２７の他方の凹部へ嵌入する凸部とが同一盤面に一体に形成され、同一形状の両凸部間の中心には回転駆動装置３３が設けられ、型締軸に垂直な面で１８０度回転可能となっている。可動盤２６が固定盤２５へ近接すると、中子２８の両凸部は、固定型２７の両凹部へ嵌入し、キャビティ３４とキャビティ３５がそれぞれ形成される。
【００１７】
射出成形機２１は、第１射出装置２２で可塑化した第１成形材料と、第２射出装置２３で可塑化した第２成形材料とをキャビティ３４，３５へ射出して多材質の成形品を成形するものである。第１成形材料と第２成形材料は、相互に色や材質が異なるものである。
【００１８】
成形方法を具体的に説明する。可動盤２６と固定盤２５により金型装置３０を圧締し、第１射出装置２２から第１成形材料をキャビティ３４へ射出する。また、キャビティ３４において前成形サイクルで成形され中子２８を１８０度回転させることによりキャビティ３５に移動した第１成形材料の半成形品がキャビティ３５内で占有する領域以外の空間へ、第２成形材料が第２射出装置２３から射出される。可動盤２６を固定盤２５から十分離隔させて型開きし、キャビティ３５から成形品を取り出す。以降、前記一連の作動を繰返して連続成形が行われる。キャビティ３４及び／又はキャビティ３５への射出圧縮成形は、前記の図１に基づく実施の形態と同様に行われ、したがって、本発明も同様に実施されている。
【００１９】
この発明は以上説明した実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を付加して実施することができる。例えば、上記実施の形態では、キャビティは二のものとして説明したが、キャビティは三以上であってもよい。その場合、中子、射出装置、成形材料及び位置信号の記憶部もキャビティと同数備えることは当然である。また、中子は回転により各キャビティに入替えられるように例示したが、中子は直線移動するように構成してもよい。その場合、中子の数はキャビティの数より多く設けられることもある。
【符号の説明】
【００２０】
１，２１    射出成形機
２，２２    第１射出装置
３，２３    第２射出装置
４，２４    型締装置
５，２５    固定盤
６，２６    可動盤
７，２７    固定型
８，２８    中子
９，２９    可動型
１０，３０  金型装置
１１，１２，３１，３２  位置検出器
１３  回転軸
１４，１５，３４，３５  キャビティ
１６  制御装置
３３  回転駆動装置
【図１】
2010120391.tif 000003
【図２】
2010120391.tif 000004