(57)【要約】【課題】手持ち状態と固定状態を安定して判断することができる撮像装置を提供する。【解決手段】本発明の撮像装置は、自装置の動きを検出する動き検出手段３０５ｃと、前記動き検出手段で検出された自装置の動きの大きさに基づいて、自装置が手持ち状態にあるか固定状態にあるかを判断する判断手段３０５ａとを備え、前記判断手段３０５ａは、自装置が手持ち状態にあると判断する第1の状態と、自装置が固定状態にあると判断する第２の状態と、判断方法を変更する第３の状態と、を有することを特徴とする。【選択図】図３
2010147761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自装置の動きを検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段で検出された自装置の動きの大きさに基づいて、自装置が手持ち状態にあるか固定状態にあるかを判断する判断手段とを備え、
前記判断手段は、
自装置が手持ち状態にあると判断する第１の状態と、
自装置が固定状態にあると判断する第２の状態と、
判断が不安定となる第３の状態と、を有し、
前記第３の状態において、判断方法を変更する、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
自装置の動きを検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段で検出された自装置の動きの大きさを第１又は第２の閾値と比較して自装置が手持ち状態にあるか固定状態にあるかを判断する判断手段とを備え、
前記判断手段は、
前記動き検出手段で検出された自装置の動きの大きさが前記第１の閾値を超える状態と超えない状態とが繰り返されない場合は、前記動き検出手段で検出された自装置の動きの大きさを前記第１の閾値と比較して自装置が手持ち状態にあるか固定状態にあるかを判断し、
前記動き検出手段で検出された自装置の動きの大きさが前記第１の閾値を超える状態と超えない状態とが繰り返される場合は、前記動き検出手段で検出された自装置の動きの大きさを前記第２の閾値と比較して自装置が手持ち状態にあるか固定状態にあるかを判断する、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記判断手段は、
前記動き検出手段で検出された自装置の動きの大きさが前記第１又は第２の閾値を超える時間割合に基づいて、自装置が手持ち状態にあるか固定状態にあるかの判断の変更を行なう、
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１の閾値は、
第１の上限閾値と第１の下限閾値とから構成され、
前記第２の閾値は、
第２の上限閾値と第２の下限閾値とから構成され、
前記判断手段は、
前記動き検出手段で検出された自装置の動きの大きさを前記第１の閾値と比較して自装置が手持ち状態にあるか固定状態にあるかを判断する場合は、前記動き検出手段で検出された自装置の動きの大きさが前記第１の上限閾値を上回ると手持ち状態にあると判断し、前記動き検出手段で検出された自装置の動きの大きさが前記第１の下限閾値を下回ると固定状態にあると判断し、
前記動き検出手段で検出された自装置の動きの大きさを前記第２の閾値と比較して自装置が手持ち状態にあるか固定状態にあるかを判断する場合は、前記動き検出手段で検出された自装置の動きの大きさが前記第２の上限閾値を上回ると手持ち状態にあると判断し、前記動き検出手段で検出された自装置の動きの大きさが前記第２の下限閾値を下回ると固定状態にあると判断する、
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第２の上限閾値は、
前記第１の上限閾値より大きく、
前記第２の下限閾値は、
前記第２の下限閾値より小さい、
ことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記判断手段は、
前記動き検出手段で検出された自装置の動きの大きさを前記第２の閾値と比較して自装置が手持ち状態にあるか固定状態にあるかを判断する場合は、前記動き検出手段で検出された自装置の動きの大きさを前記第１の閾値と比較して、前記第１の上限閾値を上回る時間と前記第２の下限閾値を下回る時間との割合に基づいて、自装置の固定状態から手持ち状態への判断の変更を行なう、
ことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関するものであり、特には、撮像装置の手持ち状態と固定状態を判断する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
像ぶれ補正装置に関する技術として、特許文献１がある。特許文献１に記載の像ぶれ補正装置は、振れ信号のレベルが所定時間所定レベルを超えないことに応じて、像ぶれ補正動作を行なわせないようにする制御手段を有することを特徴とする。
【特許文献１】特開平４−２０９４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、手持ち状態と固定状態を安定して判断することができないという課題がある。
【０００４】
本発明は、前記課題を解決し、手持ち状態と固定状態を安定して判断することができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、本発明の撮像装置は、自装置の動きを検出する動き検出手段と、前記動き検出手段で検出された自装置の動きの大きさに基づいて、自装置が手持ち状態にあるか固定状態にあるかを判断する判断手段とを備え、前記判断手段は、自装置が手持ち状態にあると判断する第1の状態と、自装置が固定状態にあると判断する第２の状態と、判断方法を変更する第３の状態と、を有することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の撮像装置は、自装置の動きを検出する動き検出手段と、前記動き検出手段で検出された自装置の動きの大きさを第１又は第２の閾値と比較して自装置が手持ち状態にあるか固定状態にあるかを判断する判断手段とを備え、前記判断手段は、前記動き検出手段で検出された自装置の動きの大きさが前記第１の閾値を超える状態と超えない状態とが繰り返されない場合は、前記動き検出手段で検出された自装置の動きの大きさを前記第１の閾値と比較して自装置が手持ち状態にあるか固定状態にあるかを判断し、前記動き検出手段で検出された自装置の動きの大きさが前記第１の閾値を超える状態と超えない状態とが繰り返される場合は、前記動き検出手段で検出された自装置の動きの大きさを前記第２の閾値と比較して自装置が手持ち状態にあるか固定状態にあるかを判断する、ことを特徴とする。
【０００７】
また、前記判断手段は、前記動き検出手段で検出された自装置の動きの大きさが前記第１又は第２の閾値を超える時間割合に基づいて、自装置が手持ち状態にあるか固定状態にあるかの判断の変更を行なう、ことを特徴とする。
【０００８】
これによって、自装置が手持ち状態にあるか固定状態にあるかの判断が頻繁に切り替わる不安定な状況を避けることができる。
【０００９】
また、前記第１の閾値は、第１の上限閾値と第１の下限閾値とから構成され、前記第２の閾値は、第２の上限閾値と第２の下限閾値とから構成され、前記判断手段は、前記動き検出手段で検出された自装置の動きの大きさを前記第１の閾値と比較して自装置が手持ち状態にあるか固定状態にあるかを判断する場合は、前記動き検出手段で検出された自装置の動きの大きさが前記第１の上限閾値を上回ると手持ち状態にあると判断し、前記動き検出手段で検出された自装置の動きの大きさが前記第１の下限閾値を下回ると固定状態にあると判断し、前記動き検出手段で検出された自装置の動きの大きさを前記第２の閾値と比較して自装置が手持ち状態にあるか固定状態にあるかを判断する場合は、前記動き検出手段で検出された自装置の動きの大きさが前記第２の上限閾値を上回ると手持ち状態にあると判断し、前記動き検出手段で検出された自装置の動きの大きさが前記第２の下限閾値を下回ると固定状態にあると判断する、ことを特徴とする。
【００１０】
また、前記第２の上限閾値は、前記第１の上限閾値より大きく、前記第２の下限閾値は、前記第２の下限閾値より小さい、ことを特徴とする。
【００１１】
また、前記判断手段は、前記動き検出手段で検出された自装置の動きの大きさを前記第２の閾値と比較して自装置が手持ち状態にあるか固定状態にあるかを判断する場合は、前記動き検出手段で検出された自装置の動きの大きさを前記第１の閾値と比較して、前記第１の上限閾値を上回る時間と前記第２の下限閾値を下回る時間との割合に基づいて、自装置の固定状態から手持ち状態への判断の変更を行なう、ことを特徴とする。
【００１２】
これによって、前記動き検出手段で検出された自装置の動きの大きさを前記第２の閾値と比較して自装置が手持ち状態にあるか固定状態にあるかを判断する場合において、三脚固定状態から手持ち状態への切り替えが起こりにくいという問題を避けることができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明によれば、手持ち状態と固定状態を安定して判断することができる撮像装置を提供することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（実施の形態）
（１．構成）
（１−１．外観）
本発明の実施の形態に係るデジタルカメラについて、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係るデジタルカメラの外観図である。図１（ａ）は、正面図であり、図１（ｂ）は、背面図であり、図１（ｃ）は、底面図である。
【００１６】
デジタルカメラ１００の正面（図１（ａ）参照）には、撮像光学系１０１とフラッシュ１０２が配されている。撮像光学系１０１は、被写体像をデジタルカメラ１００内の撮像素子（図示せず）に結像させる。フラッシュ１０２は、暗所での撮影において、閃光を発して撮影光量の不足を補う。デジタルカメラ１００の上面には、シャッターボタン１０３が配されている。シャッターボタン１０３を押下すると、撮像素子に結像した被写体像に基づく画像データがメモリカード等の記録媒体（図示せず）に記録される。
【００１７】
デジタルカメラ１００の背面（図１（ｂ）参照）には、液晶モニター１０４、モードダイヤル１０５、各種操作ボタン１０６が配されている。液晶モニター１０４には、撮像素子に結像した被写体像に基づく画像が表示される。従って、液晶モニター１０４に表示された画像を観察しながら撮影のための構図を決定することができる。また、液晶モニター１０４は、記録媒体に記録された画像データに基づく画像を表示することができる。モードダイヤル１０５を操作することで、デジタルカメラ１００の動作モードを決定することができる。デジタルカメラ１００の動作モードには、撮影モードと再生モードがある。撮影モードは、シャッターボタン１０３を押下することにより、撮像素子に結像した被写体像に基づく画像データをメモリカード等の記録媒体に記録することができる動作モードである。撮影モードは、さらに全自動撮影モード、プログラム撮影モード、シャッター速度優先撮影モード、絞り優先撮影モード、シーン別撮影モードに細分される。再生モードは、記録媒体に記録された画像データに基づく画像を液晶モニター１０４に表示することができる動作モードである。各種操作ボタン１０６を操作することで、撮影モードと再生モードにおける、さらに詳細な設定をすることができる。すなわち、撮影モードにおいては、露出補正、ホワイトバランス調整、フラッシュ１０２の発光に関する設定等を行うことができる。また、再生モードにおいては、液晶モニター１０４に表示された画像の拡大や縮小、液晶モニター１０４に同時に表示する画像の数の設定、メモリカード等の記録媒体に記録された画像データの検索等を行うことができる。
【００１８】
デジタルカメラ１００の底面（図１（ｃ）参照）には、収納部１０７と三脚固定穴１０８が配される。収納部１０７は、開閉が可能であり、収納部１０７の内部には、バッテリー（図示せず）とメモリカード等の記録媒体が収納される。三脚固定穴１０８は、内側面にネジが切られており、デジタルカメラ１００を三脚（後述）に固定することができる。
【００１９】
図２は、本発明の実施の形態に係るデジタルカメラが三脚に固定された状態を示す図である。
【００２０】
デジタルカメラ１００を三脚２００に固定して撮影を行うことで、手持ち撮影では不可避な手ぶれの影響による画像データの品質の劣化を回避することができる。三脚２００を使用した撮影は、必然的に長秒露光となり、手ぶれの影響が避けられない夜景撮影や手ぶれの影響が顕著に現れる超望遠撮影等において、その効果を発揮する。
（１−２．ブロック構成）
図３は、本発明の実施の形態に係るデジタルカメラのブロック図である。
【００２１】
撮像光学系１０１は、被写体像を撮像素子であるＣＣＤイメージセンサー３０１に結像させる。撮像光学系１０１は、複数のレンズ群で構成されており、手ぶれ補正レンズ１０１ａを含む。手ぶれ補正レンズ１０１ａは、撮像光学系１０１内で、光軸１０１ｂと垂直な平面内を移動することによって、手ぶれによるデジタルカメラ１００の動きを打ち消す働きを担う。
【００２２】
ＣＣＤイメージセンサー３０１は、結像した被写体像に基づく画像信号を出力する。ＡＦＥ３０２は、ＣＣＤイメージセンサー３０１の出力するアナログ信号である画像信号をデジタル信号である画像データに変換し、バス３０３を経由してＳＤＲＡＭ３０４に格納する。本発明の実施の形態に係るデジタルカメラ１００では、撮像素子としてＣＣＤイメージセンサー３０１を示したが、ＣＭＯＳイメージセンサー等その他の撮像素子であっても構わない。
【００２３】
信号処理ＬＳＩ３０５は、ＣＰＵ３０５ａ、信号処理部３０５ｂ、動き検出部３０５ｃで構成されている。ＣＰＵ３０５ａは、デジタルカメラ１００全体の制御を行う。信号処理部３０５ｂは、ＡＦＥ３０２によってＳＤＲＡＭ３０４に格納された画像データを液晶モニター１０４での表示に適した画像データに変換し、液晶モニター１０４に出力する。シャッターボタン１０３の半押しによって合焦動作が開始され、全押しによって撮影が行われる。信号処理部３０５ｂは、ＳＤＲＡＭ３０４に格納された画像データが、シャッターボタン１０３の全押しによって格納された画像データであるときは、メモリカード３０６での記録に適した画像データに変換し、メモリカード３０６に記録する。メモリカード３０６に記録された画像データは、信号処理部３０５ｂによって、液晶モニター１０４での表示に適した画像データに変換され、液晶モニター１０４に表示される。
【００２４】
ジャイロセンサー３０７は、デジタルカメラ１００の動きに対応した動き信号を出力する。動き検出部３０５ｃは、ジャイロセンサー３０１の出力する動き信号をＣＰＵ３０５ａに出力する。ＣＰＵ３０５ａは、動き検出部３０５ｃから出力された動き信号に基づいて、デジタルカメラ１００の動きを打ち消す方向に手ぶれ補正レンズ１０１ａを動かすようレンズ駆動回路３０８に制御信号を送る。なお、手ぶれ補正レンズ１０１ａを動かす代わりに、ＣＣＤイメージセンサー１０４を動かすことによって、手ぶれを補正してもよい。また、ＣＰＵ３０５ａは、動き検出信号に基づいて、手持ち状態であるか、デジタルカメラ１００が三脚２００に固定された状態（以下、三脚固定状態と記載する。）であるかの判断を行なう。
【００２５】
なお、ジャイロセンサー３０７と動き検出部３０５ｃは、本発明の動き検出手段の一例である。ＣＰＵ３０５ａは、本発明の判断手段の一例である。
（２．動作）
（２−１．三脚判定処理）
図４は、三脚判定処理の流れを示すフローチャートである。
【００２６】
ＣＰＵ３０５ａは、動き信号が振幅の中心からどれだけふれたか（Ｓ４０１）によって、手持ち状態であるか、三脚固定状態であるかの判断を行なう。動き信号の振幅の中心は、動き信号をＬＰＦに通すことで求める。
【００２７】
まず、デジタルカメラ１００が大きくふれて動き信号が飽和しているか否かを確認する（Ｓ４０２）。動き信号が飽和している場合（Ｓ４０２でＹｅｓの場合）は、手持ち状態であると判断して（Ｓ４０３）、三脚判定処理を終了する。動き信号が飽和していない場合（Ｓ４０２でＮｏの場合）は、後述する状態判断処理（Ｓ４０４）を行なう。
（２−２．状態判断処理）
図５は、状態判断処理の流れを示すフローチャートである。
【００２８】
動き信号が飽和していない場合（Ｓ４０２でＮｏの場合）に、手持ち状態であるか、三脚固定状態であるかの判断を行なう。
（２−２−１．誤判断対応処理）
状態判断処理では、まず、誤判断対応処理（Ｓ５０１）を行なう。図６は、誤判断対応処理（Ｓ５０１）を説明する波形図である。
【００２９】
動き信号からデジタルカメラ１００の実際のふれ量を求める。ふれ量は、動き信号の振幅を二乗することにより求める。
【００３０】
まず、三脚判断１信号について説明する。ふれ量が閾値２より大きいときは手持ち状態と判断し、ふれ量が閾値３より小さいときは三脚固定状態と判断する。三脚判断１信号は、手持ち状態と判断したとき低電位となり、三脚固定状態と判断したとき高電位となる。
【００３１】
期間Ｔ１では、ふれ量は、閾値２より小さいが、閾値３より大きい。期間Ｔ１は、初期状態であるので、三脚判断１信号の初期値である手持ち状態とする。従って、三脚判断１信号は、低電位となって、手持ち状態を示している。期間Ｔ２では、ふれ量は、閾値３より小さいので、三脚固定状態と判断する。従って、三脚判断１信号は、高電位となって、三脚固定状態を示している。三脚判断１信号は、後述する所定の時間割合より、ふれ量が閾値３より小さい時間割合が大きくなると高電位となる。三脚判断１信号が頻繁に切り替わる状況を避けるためである。
【００３２】
期間Ｔ３では、ふれ量は、期間Ｔ３の大半において閾値３より小さいが、期間Ｔ３の最後で閾値３より大きくなる。しかしながら、期間Ｔ３の最後においても、ふれ量は、閾値２より小さい。従って、三脚判断１信号は、高電位となって、三脚固定状態を示している。期間Ｔ４では、ふれ量は、閾値２より大きいので、手持ち状態と判断する。従って、三脚判断１信号は、低電位となって、手持ち状態を示している。三脚判断１信号は、後述する所定の時間割合より、ふれ量が閾値２より大きい時間割合が大きくなると低電位となる。三脚判断１信号が頻繁に切り替わる状況を避けるためである。期間Ｔ５でも、ふれ量は、閾値２より大きいので、手持ち状態と判断する。従って、三脚判断１信号は、低電位となって、手持ち状態を示している。
【００３３】
次に、三脚判断２信号について説明する。ふれ量が閾値１より大きいときは手持ち状態と判断し、ふれ量が閾値４より小さいときは三脚固定状態と判断する。三脚判断２信号は、手持ち状態と判断したとき低電位となり、三脚固定状態と判断したとき高電位となる。
【００３４】
期間Ｔ１では、ふれ量は、閾値１より小さいが、閾値４より大きい。期間Ｔ１は、初期状態であるので、三脚判断２信号の初期値である手持ち状態とする。従って、三脚判断２信号は、低電位となって、手持ち状態を示している。期間Ｔ２でも、ふれ量は、閾値１より小さいが、閾値４より大きいので、三脚判断２信号の初期値である手持ち状態とする。従って、三脚判断２信号は、低電位となって、手持ち状態を示している。期間Ｔ３では、ふれ量は、期間Ｔ３の前半において閾値４より小さいが、期間Ｔ３の後半で閾値４より大きくなる。しかしながら、期間Ｔ３を通して、ふれ量は、閾値１より小さい。従って、三脚判断２信号は、高電位となって、三脚固定状態を示している。三脚判断２信号は、後述する所定の時間割合より、ふれ量が閾値４より小さい時間割合が大きくなると高電位となる。三脚判断２信号が頻繁に切り替わる状況を避けるためである。
【００３５】
期間Ｔ４では、ふれ量は、閾値１より小さいので、三脚固定状態と判断する。従って、三脚判断２信号は、高電位となって、三脚固定状態を示している。期間Ｔ５では、ふれ量は、閾値１より大きいので、手持ち状態と判断する。従って、三脚判断２信号は、低電位となって、手持ち状態を示している。三脚判断２信号は、後述する所定の時間割合より、ふれ量が閾値１より大きい時間割合が大きくなると低電位となる。三脚判断２信号が頻繁に切り替わる状況を避けるためである。
【００３６】
図６では、三脚判断１信号と閾値２、閾値３の関係及び三脚判断２信号と閾値１、閾値４の関係をそれぞれ示した。三脚判断１信号は、誤判断があると判定される前の三脚判断信号であり、三脚判断２信号は、誤判断があると判定された後の三脚判断信号である。すなわち、まず、三脚判断１信号を三脚判断信号とする。次に、三脚判断１信号が所定の期間に所定の回数以上反転したときは、誤判断があると判定し、三脚判断２信号を三脚判断信号とする。すなわち、手持ち状態であれば、より三脚固定状態と判断しにくいようにし、三脚固定状態であれば、より手持ち状態と判断しにくいように三脚判断信号を切り替えるのである。これによって、三脚判断１信号が頻繁に切り替わる不安定な状況を避けて、三脚判断２信号による安定した判断を行なうことができる。
【００３７】
デジタルカメラ１００が大きくふれて動き信号が飽和したときは、三脚判断２信号を三脚判断信号としていたとしても、三脚判断１信号を三脚判断信号とするリセット処理を行なう。以降、同様の動作を行なう。なお、図６の状態では、常に三脚判断１信号が三脚判断信号となる。
【００３８】
なお、手持ち状態は、本発明の第１の状態の一例であり、三脚固定状態は、本発明の第２の状態の一例である。三脚判断１信号が頻繁に切り替わる不安定な状況は、本発明の第３の状態の一例である。
【００３９】
また、閾値２と閾値３は、本発明の第１の閾値の一例である。閾値１と閾値４は、本発明の第２の閾値の一例である。閾値２は、本発明の第１の上限閾値の一例であり、閾値３は、本発明の第１の下限閾値の一例である。閾値１は、本発明の第２の上限閾値の一例であり、閾値４は、本発明の第２の下限閾値の一例である。
（２−２−２．ふれ量確認処理）
誤判断対応処理（Ｓ５０１）で決定した三脚判断信号に対応した閾値でふれ量確認処理（Ｓ５０２）を行なう。
【００４０】
手持ち状態と判断されているときは、ふれ量が閾値２（誤判断がないと判定されたとき）又は閾値１（誤判断があると判定されたとき）より大きい期間だけ状態判断フラグをＯＮとする。三脚固定状態と判断されているときは、ふれ量が閾値３（誤判断がないと判定されたとき）又は閾値４（誤判断があると判定されたとき）より小さい期間だけ状態判断フラグをＯＮとする。
（２−２−３．時間割合判断処理）
ふれ量確認処理（Ｓ５０２）で設定した状態判断フラグに基づいて、時間割合判断処理（Ｓ５０３）を行なう。
【００４１】
所定の期間において、状態判断フラグがＯＮとなる割合が所定の割合より大きい場合（Ｓ５０３でＹｅｓの場合）は、状態変更（Ｓ５０４）を行なう。すなわち、手持ち状態と判断されているときは、三脚固定状態と判断し、三脚固定状態と判断されているときは、手持ち状態と判断する。これによって、ふれ量が閾値２（誤判断がないと判定されたとき）又は閾値１（誤判断があると判定されたとき）より大きい期間が継続したり、ふれ量が閾値３（誤判断がないと判定されたとき）又は閾値４（誤判断があると判定されたとき）より小さい期間が継続したりしなくても、適切な状態に状態変更することができるので、応答性が向上する。なお、所定の割合は、誤判断があると判定されたときと誤判断がないと判定されたときで異ならせてもよい。誤判断があると判定されたときは、誤判断がないと判定されたときよりも所定の割合を大きくすれば、三脚判断２信号によるさらに安定した判断を行なうことができる。
【００４２】
所定の期間において、状態判断フラグがＯＮとなる割合が規定の割合より小さい場合（Ｓ５０３でＮｏの場合）は、後述する大きすぎないふれ判断処理（Ｓ５０５）を行なう。
（２−２−４．大きすぎないふれ判断処理）
図７は、大きすぎないふれ判断処理の流れを示すフローチャートである。
【００４３】
大きすぎないふれ判断処理（Ｓ５０５）では、状態判断フラグがＯＮとなる割合が規定の割合より小さい場合（Ｓ５０３でＮｏの場合）に、手持ち状態であるか、三脚固定状態であるかの判断を行なう。
【００４４】
大きすぎないふれ判断処理（Ｓ５０５）では、まず、現在、誤判断があると判定されている（三脚判断２信号が三脚判断信号とされている）か、誤判断がないと判定されている（三脚判断１信号が三脚判断信号とされている）かの確認を行なう（Ｓ７０１）。
【００４５】
誤判断確認処理（Ｓ７０１）で誤判断があると判定されている（三脚判断２信号が三脚判断信号とされている）場合（Ｓ７０１でＹｅｓの場合）は、ふれ量が、誤判断がないと判定されたときの閾値２より小さいか否かの確認を行なう（Ｓ７０２）。ふれ量が、誤判断がないと判定されたときの閾値２に等しいか大きい期間（Ｓ７０２でＮｏの期間）は、カウンタのカウントアップを行なう（Ｓ７０３）。ふれ量が、誤判断がないと判定されたときの閾値２より小さい期間（Ｓ７０２でＹｅｓの期間）は、ふれ量が、誤判断がないと判定されたときの閾値３より小さいか否かの確認を行なう（Ｓ７０４）。ふれ量が、誤判断がないと判定されたときの閾値３より小さい期間（Ｓ７０４でＹｅｓの期間）は、カウンタのカウントダウンを行なう（Ｓ７０５）。ふれ量が、誤判断がないと判定されたときの閾値３に等しいか大きい期間（Ｓ７０３でＮｏの期間）は、カウンタのカウントアップもカウントダウンも行わない。
【００４６】
次に、カウンタのカウント値が所定値以上になったか否かの確認を行なう（Ｓ７０６）。カウンタのカウント値が所定値以上になった場合（Ｓ７０６でＹｅｓの場合）は、手持ち状態であると判断して（Ｓ７０７）、大きすぎないふれ判断処理（Ｓ５０５）を終了する。カウンタのカウント値が所定値未満である場合（Ｓ７０６でＮｏの場合）は、状態変更を行なわずに大きすぎないふれ判断処理（Ｓ５０５）を終了する。従って、現在の状態が手持ち状態であれば手持ち状態が維持されるし、現在の状態が三脚固定状態であれば三脚固定状態が維持される。なお、デジタルカメラ１００が大きくふれて動き信号が飽和したときは、カウンタのカウント値をリセットする。
【００４７】
誤判断確認処理（Ｓ７０１）で誤判断がないと判定されている（三脚判断１信号が三脚判断信号とされている）場合（Ｓ７０１でＮｏの場合）も、状態変更を行なわずに大きすぎないふれ判断処理（Ｓ５０５）を終了する。従って、現在の状態が手持ち状態であれば手持ち状態が維持されるし、現在の状態が三脚固定状態であれば三脚固定状態が維持される。
（３．まとめ）
まず、比較的緩やかな閾値（閾値２、閾値３）に基づく三脚判断信号（三脚判断１信号）を用いて手持ち状態であるか、三脚固定状態であるかの判断を行なう。このとき、三脚判断信号（三脚判断１信号）が頻繁に切り替わる不安定な状況が発生するようであれば、比較的厳しい閾値（閾値１、閾値４）に基づく三脚判断信号（三脚判断２信号）を用いて手持ち状態であるか、三脚固定状態であるかの判断を行なうよう三脚判断信号を切り替える。
【００４８】
次に、手持ち状態から三脚固定状態への切り替えと三脚固定状態から手持ち状態への切り替え（状態変更）は、ふれ量が、閾値より大きい又は小さい時間割合が所定の時間割合より大きくなるとはじめて行なわれる。三脚判定信号が頻繁に切り替わる不安定な状況を避けるためである。
【００４９】
しかしながら、比較的厳しい閾値（閾値１、閾値４）に基づく三脚判断信号（三脚判断２信号）を用いて手持ち状態であるか、三脚固定状態であるかの判断を行なうよう三脚判断信号を切り替えた場合は、三脚固定状態から手持ち状態への切り替えが起こりにくいという問題がある。そこで、ふれ量が、比較的厳しい閾値（閾値１、閾値４）より大きい又は小さい時間割合が所定の時間割合より大きくならないときにおいても、ふれ量が、比較的緩やかな閾値（閾値２）に等しいか大きい期間が、ふれ量が、比較的緩やかな閾値（閾値１）より小さい期間よりも相当程度長ければ（図７では、カウンタのカウント値で評価した。）、手持ち状態であると判断することとした。これによって、比較的厳しい閾値（閾値１、閾値４）に基づく三脚判断信号（三脚判断２信号）を用いて手持ち状態であるか、三脚固定状態であるかの判断を行なうよう三脚判断信号を切り替えた場合であっても、ふれ量が、比較的緩やかな閾値（閾値２）に等しいか大きい期間が、ふれ量が、比較的緩やかな閾値（閾値１）より小さい期間よりも相当程度長ければ手持ち状態であると判断することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明によれば、手持ち状態と固定状態を安定して判断することができる撮像装置を提供することができるので、デジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態に係るデジタルカメラの外観図
【図２】本発明の実施の形態に係るデジタルカメラが三脚に固定された状態を示す図
【図３】本発明の実施の形態に係るデジタルカメラのブロック図
【図４】三脚判定処理の流れを示すフローチャート
【図５】状態判断処理の流れを示すフローチャート
【図６】誤判断対応処理を説明する波形図
【図７】大きすぎないふれ判断処理の流れを示すフローチャート
【符号の説明】
【００５２】
１００    デジタルカメラ
１０１    撮像光学系
１０１ａ    手ぶれ補正レンズ
１０１ｂ    光軸
１０２    フラッシュ
１０３    シャッターボタン
１０４    液晶モニター
１０５    モードダイヤル
１０６    各種操作ボタン
２００    三脚
３０１    ＣＣＤイメージセンサー
３０２    ＡＦＥ
３０３    バス
３０４    ＳＤＲＡＭ
３０５    信号処理ＬＳＩ
３０５ａ    ＣＰＵ
３０５ｂ    信号処理部
３０５ｃ    動き検出部
３０６    メモリカード
３０７    ジャイロセンサー
３０８    レンズ駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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