(57)【要約】      （修正有）【課題】長周期地震が発生した際に行われる管制運転中に停電が発生した場合でも、複数台あるエレベータを適切に制御することができ、長周期地震に起因するロープの引っ掛かりや機器損傷を防止することができるエレベータの長周期地震管制運転システムを得る。【解決手段】所定の長周期地震を検知する長周期地震感知器１０、長周期地震感知器１０の検知結果に基づいて管制運転を行い、各エレベータのかごを所定の休止階に帰着させる管制運転制御手段１３、停電発生時、エレベータの運転に必要な電力を供給する復電手段１２を備える。そして、管制運転制御手段１３は、管制運転中に停電が発生した場合に、復電手段１２による復電後、所定の共振階に近い位置にかごが停止しているエレベータから、順次、休止階に帰着させる。【選択図】図２
2010006489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のエレベータが備えられたエレベータ長周期地震管制運転システムであって、
所定の長周期地震を検知する長周期地震感知器と、
前記長周期地震感知器の検知結果に基づいて管制運転を行い、各エレベータのかごを所定の休止階に帰着させる管制運転制御手段と、
停電発生時、エレベータの運転に必要な電力を供給する復電手段と、
を備え、
前記管制運転制御手段は、前記管制運転中に停電が発生した場合に、前記復電手段による復電後、所定の共振階に近い位置にかごが停止しているエレベータから、順次、前記休止階に帰着させることを特徴とするエレベータ長周期地震管制運転システム。
【請求項２】
復電手段は、停電発生時、２台のエレベータを同時に運転するために必要な電力よりも小さい電力を供給することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ長周期地震管制運転システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、長周期地震が発生した際に行われる管制運転と停電とが複合した場合に、エレベータを適切に制御するエレベータ長周期地震管制運転システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近のエレベータには、遠隔地で比較的大きな地震が発生した際等に建物に生じる周期の長い揺れ、いわゆる長周期地震を検知し、その検知結果に応じて最適な管制運転動作を行うものがある。
例えば、従来技術として、所定レベル以上の長周期地震が検知されると、エレベータで使用されているロープや制御ケーブル等が建物の揺れに共振しないように、かごを所定の休止階まで移動させ、その後、エレベータの運転を休止させるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３２０７１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数台のエレベータが備えられている建物では、停電が発生した後、自家発電等によって復電しても、その発電機の性能によっては全てのエレベータを同時に動かすことができない場合がある。かかる場合、上記管制運転中に停電が発生すると、その建物内の一部のエレベータは、長周期地震の影響を受け易い階床で復電まで待機しなければならず、エレベータが休止階に帰着する前にロープ等の振幅が大きくなって、ロープ等の引っ掛かりや昇降路内の機器損傷等が発生する恐れがあった。
なお、上記特許文献１記載のものは、長周期地震の発生時に停電が併発することを考慮しておらず、かかる記載から上記問題を解決することはできなかった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、長周期地震が発生した際に行われる管制運転中に停電が発生した場合でも、複数台あるエレベータを適切に制御することができ、長周期地震に起因するロープの引っ掛かりや機器損傷を防止することができるエレベータの長周期地震管制運転システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの長周期地震管制運転システムは、複数台のエレベータが備えられたエレベータ長周期地震管制運転システムであって、所定の長周期地震を検知する長周期地震感知器と、長周期地震感知器の検知結果に基づいて管制運転を行い、各エレベータのかごを所定の休止階に帰着させる管制運転制御手段と、停電発生時、エレベータの運転に必要な電力を供給する復電手段と、を備え、管制運転制御手段は、管制運転中に停電が発生した場合に、復電手段による復電後、所定の共振階に近い位置にかごが停止しているエレベータから、順次、休止階に帰着させるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、長周期地震が発生した際に行われる管制運転中に停電が発生した場合でも、複数台あるエレベータを適切に制御することができ、長周期地震に起因するロープの引っ掛かりや機器損傷を防止することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの長周期地震管制運転システムの全体構成を示す図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの長周期地震管制運転システムを示すブロック図、図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの長周期地震管制運転システムの動作を示すフローチャートである。
【００１０】
図１において、１は同一建物内等に設置された複数台のエレベータを群管理制御する群管理盤である。図１は、建物内に２台のエレベータ（Ａ号機、Ｂ号機）が備えられ、この２台のエレベータが群管理盤１によって群管理制御される場合を示している。なお、図１は単に一例を示したものであり、群管理盤１によって３台以上のエレベータを群管理制御しても構わない。
また、各エレベータは同じ基本構成を有しているため、Ａ号機についてはａを、Ｂ号機についてはｂを符号に付して表し、各構成の具体的な説明は、Ａ号機のエレベータについてのみ行う。即ち、Ａ号機及びＢ号機の各エレベータにおいて同じ数字が付された構成は、それぞれ同等の機能を有している。
【００１１】
２は建物に設けられたエレベータの昇降路、３は昇降路２の上方に設けられたエレベータの機械室、４ａは昇降路２内を昇降するＡ号機のかご、５ａは昇降路２内をかご４ａとは互いに逆方向に昇降するＡ号機の釣合い重り、６ａはかご４ａと釣合い重り５ａとを釣瓶式に懸架する主ロープである。主ロープ６ａは、機械室３に設置された巻上機の駆動綱車７ａ及びそらせ車８ａにその一部が巻き掛けられており、駆動綱車７ａの回動に連動して移動する。即ち、巻上機によって駆動綱車７ａが駆動されることにより、かご４ａが昇降路２内を昇降する。
【００１２】
９ａはＡ号機の制御盤、１０は長周期地震感知器である。制御盤９ａ及び９ｂ、長周期地震感知器１０は、例えば、機械室３に設置される。
上記制御盤９ａは、Ａ号機のエレベータに関する運行制御を司り、例えば、群管理盤１からの指令に基づき、Ａ号機の巻上機や、かご４ａに設けられた各種機器類を制御する。なお、１１ａは制御盤９ａとかご４ａとの間に接続された制御ケーブルである。
【００１３】
長周期地震感知器１０は、遠隔地で比較的大きな地震が発生した際等に建物に生じる周期の長い揺れ、即ち、所定の長周期地震を検知する機能を有している。具体的に、長周期地震感知器１０は、通常の地震感知器（例えば、建物の加速度を検出するＳ波地震感知器）では検知することができないような建物のゆっくりとした所定の揺れを、複数のレベルで検知できるように構成される。そして、長周期地震感知器１０は、その検知結果（検知信号）を群管理盤１に対して出力する。
【００１４】
また、復電手段１２は、何らかの理由により停電が発生した場合に、エレベータの運転に必要な電力を供給する機能を有している。この復電手段１２は、例えば、停電検出手段とこの停電検出手段による停電検出時に稼動する自家発電機（共に図示せず）とによって構成される。ここで、上記復電手段１２を、例えば、２台のエレベータを同時に運転するために必要な電力よりも小さい電力を供給するように構成することにより、省スペース化及びコスト削減を図ることができる。
【００１５】
次に、図２及び図３に基づき、エレベータ長周期地震管制運転システムの具体的な機能及び動作について説明する。図２において、群管理盤１には、呼びに対して最適なかご４ａ又は４ｂを割り当てるといった通常運転を制御する機能の他、長周期地震が発生した時に所定の管制運転を行う機能も有している。具体的に、群管理盤１は、管制運転制御手段１３と記憶手段１４とを備えている。
【００１６】
管制運転制御手段１３は、長周期地震感知器１０の検知結果に基づいて所定の管制運転を行い、各エレベータのかご４ａ及び４ｂを所定の休止階に帰着させる機能を有している。更に、管制運転制御手段１３は、上記管制運転中に停電が発生すると、復電手段１２による復電後、かごが所定の共振階に近い位置に停止しているエレベータから、順次、上記休止階に帰着させる機能も有している。
また、上記記憶手段１４には、上記管制運転を行うために必要な各種情報が予め記憶されている。具体的に、記憶手段１４には、上記休止階及び共振階といった情報の他、復電手段１２による復電時にかごを順次休止階に帰着させるための閾値（長周期地震感知器１０の検出値の閾値）等の情報が記憶されている。
【００１７】
なお、上記休止階とは、長周期地震によって建物がゆっくり揺れた場合に、かご４ａ及び４ｂが停止していても、エレベータの各種構成物が長周期地震の影響を受け難い階床、例えば、主ロープ６ａ及び６ｂや制御ケーブル１１ａ及び１１ｂ等の長尺物が、建物の揺れに共振し難い階床のことを意味する。また、上記共振階は、上記休止階ではない階床、或いは、長周期地震によって生じる建物の揺れに、エレベータが影響を受け易い特定の階床のことをいう。
【００１８】
次に、図３に基づき、エレベータの長周期地震管制運転システムの具体的な動作について説明する。なお、以下においては、一例として、復電手段１２がエレベータ１台分の電力しか供給できず、共振階が７階に設定されている場合について説明する。
【００１９】
エレベータの平常運転時（Ｓ１０１）、管制運転制御手段１３では、長周期地震感知器１０が長周期地震を検知したか否かを常時判定している（Ｓ１０２）。そして、長周期地震が検出されなければ、平常運転を継続させる。一方、Ｓ１０２において長周期地震が検知されると、かご４ａ及び４ｂ内の乗客を救出するため、かご４ａ及び４ｂをそれぞれ最寄りの乗場に停止させ、戸開動作を行う（Ｓ１０３）。
【００２０】
Ｓ１０３において各エレベータを最寄り階に停止させた後、管制運転制御手段１３は、長周期地震感知器１０の検出値と記憶手段１４内の上記閾値とを比較し、各エレベータのかご４ａ及び４ｂを所定の休止階に帰着させるための動作に移行するか否かを判定する（Ｓ１０４）。ここで、長周期地震感知器１０の検出値が上記閾値以上であれば、これ以上エレベータを動かすことは危険、即ち、主ロープ６ａ及び６ｂの引っ掛かりや昇降路２内の機器損傷等が既に発生している可能性があると判断し、Ｓ１０３に戻って最寄り階停止を継続させる。
【００２１】
一方、長周期地震感知器１０の検出値が上記閾値未満であれば、かご４ａ及び４ｂを休止階に停止させるための管制運転を行う（Ｓ１０５）。そして、上記管制運転中に停電が発生すると（Ｓ１０６のＹｅｓ）、管制運転制御手段１３は、復電手段１２による復電後、所定の共振階に近い位置にかごが停止しているエレベータから、順次休止階に帰着させるための制御を開始する。
【００２２】
具体的に、管制運転制御手段１３は、先ず、同一群の各エレベータ（本実施の形態においてはＡ号機及びＢ号機）について、現在最寄り階停止している階が共振階に最も近いか否かを判別する（Ｓ１０７）。そして、共振階の最も近くに停止しているエレベータについては、他の号機よりも優先して休止階への走行を開始させ、休止階に到着後そのまま運転を休止させる（Ｓ１０８、Ｓ１０９）。なお、かご４ａ及び４ｂが図１に示す位置に停止している場合、かご４ｂが、共振階（７階）の最も近くに停止しているかごに該当する。このため、管制運転制御手段１３は、Ｂ号機の制御盤９ｂに対して帰着指令を出力し、かご４ａよりも優先してかご４ｂを休止階に帰着させる。
【００２３】
一方、かご４ａは、復電時にかご４ｂよりも共振階から遠い位置に停止している。このため、管制運転制御手段１３は、先ず、Ｓ１０７においてＹｅｓに該当したＢ号機（先行かご）が休止しているか否かの判定を行い（Ｓ１１０）、その先行かごが未だ休止していなければ、制御盤９ａに対して待機指令を出力する。即ち、Ａ号機に対しては、休止階への帰着を待機させる（Ｓ１１１）。また、Ｓ１１０において先行かごが休止していれば、Ｓ１０７に戻って上記動作を繰り返し実施する。
【００２４】
この発明の実施の形態１によれば、長周期地震が発生した際に行われる管制運転中に停電が発生しても、復電手段１２による復電後、共振階に最も近い位置にかごが停止しているエレベータから順次休止階に移動させることができる。このため、長周期地震の影響を受け易いエレベータから優先的に休止階に避難させることができ、ロープ等の引っ掛かりや機器損傷を未然に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの長周期地震管制運転システムの全体構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの長周期地震管制運転システムを示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータの長周期地震管制運転システムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２６】
１  群管理盤
２  昇降路
３  機械室
４ａ、４ｂ  かご
５ａ、５ｂ  釣合い重り
６ａ、６ｂ  主ロープ
７ａ、７ｂ  駆動綱車
８ａ、８ｂ  そらせ車
９ａ、９ｂ  制御盤
１０  長周期地震感知器
１１ａ、１１ｂ  制御ケーブル
１２  復電手段
１３  管制運転制御手段
１４  記憶手段
【図１】
2010006489.tif 000003
【図２】
2010006489.tif 000004
【図３】
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