(57)【要約】【課題】大小各種のシート幅に対応して、シートの斜行を確実に補正する。【解決手段】シート斜行補正装置は、駆動回転する第１の回転体及び従動する第２の回転体を有し、シートの走行方向のセンタ側の搬送力が、走行方向の第１のサイド側の搬送力より小さい第１のシート搬送部と、シートの走行方向のセンタを挟んで第１のシート搬送部に隣接し、駆動回転する第３の回転体及び従動する第４の回転体を有し、シートの走行方向のセンタ側の搬送力が、走行方向の第２のサイド側の搬送力より小さい第２のシート搬送部と、第１の回転体を駆動する第１の駆動部と、第３の回転体を駆動する第２の駆動部と、シートの傾きを検出する検出部と、検出部の検出結果に基づいて第１の駆動部と第２の駆動部を制御する制御部とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動回転する第１の回転体及び前記第１の回転体と共にシートを挟持して従動する第２の回転体を有し、前記シートの走行方向のセンタ側の搬送力が、前記走行方向の第１のサイド側の搬送力より小さい第１のシート搬送部と、
前記シートの前記走行方向のセンタを挟んで前記第１のシート搬送部に隣接し、駆動回転する第３の回転体及び前記第３の回転体と共に前記シートを挟持して従動する第４の回転体を有し、前記シートの前記走行方向のセンタ側の搬送力が、前記走行方向の第２のサイド側の搬送力より小さい第２のシート搬送部と、
前記第１の回転体を駆動する第１の駆動部と、
前記第３の回転体を駆動する第２の駆動部と、
前記シートの傾きを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて前記第１の駆動部と前記第２の駆動部を制御する制御部とを具備することを特徴とするシート斜行補正装置。
【請求項２】
前記第１のシート搬送部は、前記第２の回転体を前記第１の回転体側に加圧する第１の加圧部を有し、前記第１の加圧部の前記センタ側の加圧力は前記第１のサイド側の加圧力より小さく、
前記第２のシート搬送部は、前記第４の回転体を前記第３の回転体側に加圧する第２の加圧部を有し、前記第２の加圧部の前記センタ側の加圧力は前記第２のサイド側の加圧力より小さいことを特徴とする請求項１記載のシート斜行補正装置。
【請求項３】
前記第１の回転体は複数個の第１ローラであり、前記第２の回転体は、前記複数個の第１ローラにそれぞれ対向する複数個の第２ローラであり、前記第１の加圧部は、前記複数個の第２ローラを前記複数個の第１ローラ側に個々に加圧する複数個の第１バネであり、
前記第３の回転体は複数個の第３ローラであり、前記第４の回転体は、前記複数個の第３ローラにそれぞれ対向する複数個の第４ローラであり、前記第２の加圧部は、前記複数個の第４ローラを前記複数個の第３ローラ側に個々に加圧する複数個の第２バネであることを特徴とする請求項２記載のシート斜行補正装置。
【請求項４】
前記第１のシート搬送部の前記シートに対する摩擦力は、前記シートの走行方向のセンタ側が、前記走行方向の第１のサイド側より小さく、
前記第２のシート搬送部の前記シートに対する摩擦力は、前記シートの走行方向のセンタ側が、前記走行方向の第２のサイド側より小さいことを特徴とする請求項１記載のシート斜行補正装置。
【請求項５】
駆動回転する第１の回転体及び前記第１の回転体と共にシートを挟持して従動する第２の回転体を有し、前記シートの走行方向のセンタ側の搬送力が、前記走行方向の第１のサイド側の搬送力より小さい第１のシート搬送部と、
前記シートの前記走行方向のセンタを挟んで前記第１のシート搬送部に隣接し、駆動回転する第３の回転体及び前記第３の回転体と共に前記シートを挟持して従動する第４の回転体を有し、前記シートの前記走行方向のセンタ側の搬送力が、前記走行方向の第２のサイド側の搬送力より小さい第２のシート搬送部と、
前記シートの傾きに応じて前記第１の回転体を駆動する第１の駆動部と、
前記シートの傾きに応じて前記第３の回転体を駆動する第２の駆動部とを具備することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
前記第１のシート搬送部は、前記第２の回転体を前記第１の回転体側に加圧する第１の加圧部を有し、前記第１の加圧部の前記センタ側の加圧力は前記第１のサイド側の加圧力より小さく、
前記第２のシート搬送部は、前記第４の回転体を前記第３の回転体側に加圧する第２の加圧部を有し、前記第２の加圧部の前記センタ側の加圧力は前記第２のサイド側の加圧力より小さいことを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記第１のシート搬送部の前記シートに対する摩擦力は、前記シートの走行方向のセンタ側が、前記走行方向の第１のサイド側より小さく、
前記第２のシート搬送部の前記シートに対する摩擦力は、前記シートの走行方向のセンタ側が、前記走行方向の第２のサイド側より小さいことを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
【請求項８】
像担時部にトナー像を形成する画像形成部と、
シートを挟持し、前記シートの走行方向のセンタ側の搬送力が前記走行方向の外側の搬送力より小さい複数のローラ対と、
前記複数のローラ対に搬送される前記シートに、前記トナー像を転写する転写部とを具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記センタ側のローラ対の相互の加圧力は、前記外側のローラ対の相互の加圧力より小さいことを特徴とするっ請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記シートの走行方向のセンタから第１のサイド側の、前記シートに対する第１の搬送力を、前記第1のサイド側よりも前記センタ側を小さくする工程と、
前記シートの前記センタから第２のサイド側の、前記シートに対する第２の搬送力を、前記第２のサイド側よりも前記センタ側を小さくする工程と、
前記シートの傾きを検知する工程と、
前記シートの傾きに応じて、前記センタから前記第１のサイド側の前記シートの搬送速度を制御する工程と、
前記シートの傾きに応じて、前記センタから前記第２のサイド側の前記シートの搬送速度を制御する工程とを具備することを特徴とするシート斜行補正方法。
【請求項１１】
前記第１の搬送力は、駆動回転する第１の回転体と、前記第１の回転体と共に前記シートを挟持して従動回転する第２の回転体により発生し、
前記第２の搬送力は、駆動回転する第３の回転体と、前記第３の回転体と共に前記シートを挟持して従動回転する第４の回転体により発生することを特徴とする請求項１０記載のシート斜行補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、画像形成装置等におけるシートの搬送に関し、特にシートの斜行を補正するシート斜行補正装置、シート搬送装置、画像形成装置及びシート斜行補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、プリンタ部あるいはスキャナ部等に供給するシートの斜行を補正するシート搬送装置がある。例えばシート搬送装置は、センサによりシートの斜行を検知して、検知結果から左右２組の搬送ローラに回転速度差を与えてシートの斜行量を補正する。又、大小各種のシートの幅に対応するために、左右の搬送ローラの間隔を調整するシート搬送装置を有する装置がある（例えば特許文献１及び特許文献２参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３３５７８７号公報
【特許文献２】特開２０００−３４０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
大小各種のシートの幅に対応するために、左右の搬送ローラの間隔を調整するためには、専用の駆動機構が必要となる。
【０００５】
この発明は専用の駆動機構を使用しないで、大小各種のシート幅に対応して、シートの斜行を確実に補正するシート斜行補正装置、シート搬送装置、画像形成装置及びシート斜行補正方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のシート斜行補正装置は、駆動回転する第１の回転体及び前記第１の回転体と共にシートを挟持して従動する第２の回転体を有し、前記シートの走行方向のセンタ側の搬送力が、前記走行方向の第１のサイド側の搬送力より小さい第１のシート搬送部と、前記シートの前記走行方向のセンタを挟んで前記第１のシート搬送部に隣接し、駆動回転する第３の回転体及び前記第３の回転体と共に前記シートを挟持して従動する第４の回転体を有し、前記シートの前記走行方向のセンタ側の搬送力が、前記走行方向の第２のサイド側の搬送力より小さい第２のシート搬送部と、前記第１の回転体を駆動する第１の駆動部と、前記第３の回転体を駆動する第２の駆動部と、前記シートの傾きを検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて前記第１の駆動部と前記第２の駆動部を制御する制御部とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態の第１の実施形態のレジスト装置を備えた複写機を示す概略構成図である。
【図２】第１の実施形態のレジスト装置を上面から見た概略構成図である。
【図３】第１の実施形態のレジスト装置をシートの搬送方向から見た概略説明図である。
【図４】第１の実施形態のレジストローラを示す概略構成図である。
【図５】第１の実施形態の圧縮バネの加圧力の違いを示す概略説明図である。
【図６】第１の実施形態を説明するために、搬送ローラの搬送力が全て同じ場合に、シートに生じるせん断力を示す概略説明図である。
【図７】第１の実施形態を説明するために、搬送ローラのセンタ寄りの搬送力を両サイド寄りの搬送力より小さくした場合に、シートに生じるせん断力を示す概略説明図である。
【図８】第１の実施形態を説明するために、せん断力によりシートに生じる撓みを示す概略説明図である。
【図９】は、第１の実施形態を説明するために、シートの撓みによるセンサの検知誤差を示す概略説明図である。
【図１０】第１の実施形態の制御系を示す概略機能ブロック図である。
【図１１】第１の実施形態の斜行補正を示すフローチャートである。
【図１２】第１の実施形態のシートが第１の斜行検知部を通過する状態を示す概略説明図である。
【図１３】第１の実施形態のシートが第２の斜行検知部を通過する状態を示す概略説明図である。
【図１４】第２の実施形態のレジスト装置を上面から見た概略説明図である。
【図１５】は、変形例のレジスト装置をシートの搬送方向から見た概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下実施形態について説明する。図１は第１の実施形態の画像形成装置である複写機１を示し、シート斜行補正装置であるレジスト装置１００を搭載する。複写機１は、ピックアップローラ１１により給紙トレイ１０内に積載されるシートＰを取り出し、フィードローラ１２とリバースローラ１３によりシートＰを一枚ずつ分離して、シートＰをガイドローラ対１４に送る。ガイドローラ対１４は、給紙ガイド１６に沿ってシートＰを搬送する。
【０００９】
複写機１は、ガイドローラ対１４の下流に、シート斜行補正装置であるレジスト装置１００を有する。レジスト装置１００は、シートＰの斜行を補正して、転写装置１７に達するシートＰの姿勢を整える。
【００１０】
複写機１は、例えば画像形成部である４つの画像形成ステーション１８により、像担持体である中間転写ベルト２０上にイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｙ）の４色のトナー像を重ねて形成する。複写機１は、中間転写ベルト２０に形成したトナー像を、転写装置１７によりシートＰに転写する。
【００１１】
複写機１は、定着装置２２によりトナー像をシートＰに加熱加圧定着する。定着後複写機１は、排紙ローラ２３によりシートＰを排紙トレイ２４に排紙する。プリント操作が両面プリントの場合には、複写機１は、シートＰの第１面にトナー像を形成したシートＰを、ゲート２６から両面ガイド２７を経て給紙ガイド１６に戻す。
【００１２】
第１面へのトナー像形成と同様に、複写機１は、レジスト装置１００で、シートＰの斜行を補正して、転写装置１７でのシートＰの姿勢を整える。複写機１は、４つの画像形成ステーション１８で夫々形成した第２面のイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｙ）の４色のトナー像を中間転写ベルト２０に重ねて形成する。複写機１は、中間転写ベルト２０に形成した第２面のトナー像を、転写装置１７によりシートＰの第２面に転写する。複写機１は、定着装置２２によりトナー像をシートＰの第２面に加熱加圧定着し、排紙ローラ２３により両面にトナー像を有するシートＰを排紙トレイ２４に排出する。
【００１３】
図２及び図３に示すように、レジスト装置１００は、矢印ｈ方向のシートＰの走行方向に対して、複写機１のフロント側に、例えば第１のシート搬送部であるフロントレジストローラ１１０を有する。レジスト装置１００は、矢印ｈ方向のシートＰの走行方向に対して、複写機１のリア側にたとえば第２のシート搬送部であるリアレジストローラ１４０を有する。
【００１４】
レジスト装置１００は、フロントレジストローラ１１０とリアレジストローラ１４０を、シートＰの走行方向のセンタ［Ｃ］を中心に対称に配置する。フロントレジストローラ１１０とリアレジストローラ１４０は、シートＰの幅方向に長さを持っている。シートＰの幅方向に長さを持つことにより、フロントレジストローラ１１０とリアレジストローラ１４０は、幅の狭いシートから幅の広いシートまで搬送する。フロントレジストローラ１１０とリアレジストローラ１４０は、例えば、ポストカードサイズ（１００ｍｍ×１４８ｍｍ）のシートからＪＩＳ規格Ａ３サイズ（２９７ｍｍ×４２０ｍｍ）のシートまで搬送する。
【００１５】
フロントレジストローラ１１０は、第１の回転体である第１のレジストローラ１２０と第２の回転体である第２のレジストローラ１３０を有する。リアレジストローラ１４０は、第３の回転体である第３のレジストローラ１５０と第４の回転体である第４のレジストローラ１６０を有する。
【００１６】
第１のレジストローラ１２０と第３のレジストローラ１５０は、表面を、例えばエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）等のゴム材で形成する。第２のレジストローラ１３０と第４のレジストローラ１６０は、表面を、ＥＰＤＭに比べて摩擦係数の小さい例えばポリアセタール（ＰＯＭ）等の樹脂材で形成する。尚、第１のレジストローラ１２０及び第３のレジストローラ１５０の材質と第２のレジストローラ１３０及び第４のレジストローラ１６０の材質は限定されない。例えば第１のレジストローラ１２０及び第３のレジストローラ１５０の表面をゴム材で形成し、第２のレジストローラ１３０及び第４のレジストローラ１６０の表面をステンレス（ＳＵＳ３０４）等の金属材で形成しても良い。
【００１７】
レジスト装置１００は、第１のレジストローラ１２０を駆動するフロントモータ１７０と第３のレジストローラ１５０を駆動するリアモータ１７１を有する。フロントレジストローラ１１０とリアレジストローラ１４０は夫々に独立して駆動する。第２のレジストローラ１３０は、第１のレジストローラ１２０及び第２のレジストローラ１３０間を走行するシートＰに従動する。第４のレジストローラ１６０は、第３のレジストローラ１５０及び第４のレジストローラ１６０間を走行するシートＰに従動する。
【００１８】
レジスト装置１００は、フロントレジストローラ１１０及びリアレジストローラ１４０のシートＰの走行方向の下流であって転写装置１７に達するまでの位置に、検出部である第１の斜行検知部１９０を有する。更にレジスト装置１００は、第１の斜行検知部１９０の下流であって転写装置１７に達するまでの位置に、検知部である第２の斜行検知部２００を有する。
【００１９】
第１の斜行検知部１９０は、シートＰの走行方向と直交する方向に配列する４個の第１のセンサ１９０ａ、１９０ｂ、１９０ｃ、１９０ｄを有する。第２の斜行検知部２００は、シートＰの走行方向と直交する方向に配列する４個の第２のセンサ２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄを有する。第１の斜行検知部１９０及び第２の斜行検知部２００は、例えばポストカードサイズの幅の狭いシートＰからＪＩＳ規格Ａ３サイズの幅の広いシートＰの通過を検知できるように、第１のセンサ１９０ａ、１９０ｂ、１９０ｃ、１９０ｄ及び第２のセンサ２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄを配置する。
【００２０】
例えば中央の第１のセンサの１９０ｂと１９０cの間あるいは、第２のセンサの２００ｂと２００ｃの間は、いずれも距離Ｗ１の間隔を空ける。両サイドの第１のセンサの１９０ａと１９０ｂの間、１９０ｃと１９０ｄの間、第２のセンサの２００ａと２００ｂの間、あるいは２００ｃと２００ｄの間は、いずれも距離Ｗ２の間隔を空ける。距離Ｗ１は、例えば、ポストカードサイズの幅の７５％〜８５％に設定する。距離Ｗ２は、例えば（Ｗ１＋Ｗ２×２が）、ＪＩＳ規格Ａ３サイズを縦搬送した時の幅の７５％〜８５％になるように設定する。
【００２１】
第１のセンサ１９０ａ、１９０ｂ、１９０ｃ、１９０ｄ及び第２のセンサ２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄは、例えば光学式の非接触センサを用いる。
【００２２】
レジストローラ１００は、第１の斜行検知部１９０及び第２の斜行検知部２００の検知結果からシートＰの傾きを判定して、フロントモータ１７０及びリアモータ１７１を制御する制御部であるコントローラ２６０を有する。
【００２３】
第１のレジストローラ１２０と第２のレジストローラ１３０は、１対でシートＰを挟持搬送する。第３のレジストローラ１５０と第４のレジストローラ１６０は、１対でシートＰを挟持搬送する。第1のレジストローラ１２０は、第1のシャフト１２１に沿って例えば３個の第１のローラ１２２、１２３、１２４を有する。第３のレジストローラ１５０は、第３のシャフト１５１に沿って例えば３個の第３のローラ１５２、１５３、１５４を有する。
【００２４】
固定フレーム１８０は、第１のシャフト１２１及び第３のシャフト１５１をそれぞれ支持する。フロントモータ１７０は、第１のシャフト１２１を介して、第１のローラ１２２−１２４を駆動回転する。リアモータ１７１は、第３のシャフト１５１を介して、第３のローラ１５２−１５４を駆動回転する。
【００２５】
第２のレジストローラ１３０は、第１のローラ１２２−１２４にそれぞれ対向する３個の第２のローラ１３２、１３３、１３４を有する。第４のレジストローラ１６０は、第３のローラ１５２−１５４にそれぞれ対向する３個の第４のローラ１６２、１６３、１６４を有する。
【００２６】
第２のローラ１３２−１３４は、第１の支持枠であるローラ支持枠１３２ａ−１３４ａのローラ支持軸ｓ１に回転可能に支持される。第４のローラ１６２−１６４は、第２の支持枠であるローラ支持枠１６２ａ−１６４ａのローラ支持軸ｓ２に回転可能に支持される。ローラ支持枠１３２ａ−１３４ａ、１６２ａ−１６４ａは、第１の軸であり第２の軸であるリンクシャフト１８１を介して、固定フレーム１８０に回転可能に支持される。ローラ支持枠は、共通のリンクシャフトを使用しないで、個々に固定フレームに取り付けても良い。
【００２７】
図４に示すように、固定フレーム１８０の上面１８０ａとローラ支持枠１３２ａ−１３４ａ及び、１６２ａ−１６４ａの先端の間に、加圧部である圧縮バネ１３２ｂ−１３４ｂ及び、１６２ｂ−１６４ｂが介在する。圧縮バネ１３２ｂ−１３４ｂあるいは１６２ｂ−１６４ｂは、リンクシャフト１８１を回転中心として、ローラ支持枠１３２ａ−１３４ａあるいは１６２ａ−１６４ａを第１のローラ１２２−１２４あるいは第３のローラ１５２−１５４方向にそれぞれ加圧する。
【００２８】
ローラ支持枠１３２ａ−１３４ａあるいは１６２ａ−１６４ａを第１のローラ１２２−１２４あるいは第３のローラ１５２−１５４方向にそれぞれ加圧することにより、第２のローラ１３２、１３３、１３４あるいは第４のローラ１６２、１６３、１６４は、それぞれ第１のローラ１２２−１２４あるいは第３のローラ１５２−１５４方向に加圧される。加圧部はローラ支持枠とリンクシャフト間に設けられるコイルバネ等でも良い。
【００２９】
図５に示すように、圧縮バネ１３２ｂ−１３４ｂのそれぞれの加圧力ｆ１、ｆ２、ｆ３の大きさは、ｆ１＞ｆ２＞ｆ３とする。圧縮バネ１３２ｂ−１３４ｂの加圧力は、シートＰの搬送方向の第１のサイド側であるフロントサイドからシートＰのセンタ［Ｃ］に向かって小さくなる。圧縮バネ１６２ｂ−１６４ｂのそれぞれの加圧力ｆ４、ｆ５、ｆ６の大きさは、ｆ４＞ｆ５＞ｆ６とする。圧縮バネ１６２ｂ−１６４ｂの加圧力は、シートＰの搬送方向の第２のサイド側であるリアサイドからシートの走行方向のセンタ［Ｃ］に向かって小さくなる。
【００３０】
シートＰの走行方向のセンタ［Ｃ］に近い側の圧縮バネ１３４ｂ及び１６４ｂの加圧力が最も小さく、シートＰの走行方向の両側のフロントサイド及びリアサイドに近い側の圧縮バネ１３２ｂ及び１６２ｂの加圧力が最も大きい。
【００３１】
圧縮バネ１３２ｂ−１３４ｂ及び圧縮バネ１６２ｂ−１６４ｂの加圧力の大きさを変えることにより、フロントレジストローラ１１０あるいはリアレジストローラ１４０は、シートＰの走行方向と直行する方向に沿って、シートＰの搬送力（摩擦力）を変える。
【００３２】
この実施形態では、フロントレジストローラ１１０あるいはリアレジストローラ１４０による、シートＰの走行方向のセンタ［Ｃ］寄りのシートＰの搬送力を、シートＰの走行方向のフロントサイド及びリアサイドの搬送力よりも小さくして、シートＰの搬送時に生じる撓みを抑える。シートＰに生じる撓みを抑えて、第１の斜行検知部１９０及び第２の斜行検知部２００の検知精度が低下するのを抑制する。
【００３３】
シートＰの搬送時に、シートＰの走行方向のセンタ［Ｃ］寄りのシートＰの搬送力を、シートＰの走行方向の両側の搬送力よりも小さくすることにより、シートＰの撓みを抑えることが出来る原理を図６及び図７を参照して説明する。
【００３４】
（１）例えば、フロント側の２つの搬送ローラ対６０ａ、６０ｂと、リア側の２つの搬送ローラ対７０ａ、７０ｂの搬送力を全て同じにして、シートＰを矢印ｊ方向に搬送する。
【００３５】
フロント側の搬送ローラ対６０ａ、６０ｂによる搬送速度ｋ１が、リア側の搬送ローラ対７０ａ、７０ｂによる搬送速度ｋ２より大きい時に、シートＰに生じる摩擦力を図６に示す。搬送ローラ対６０ａ、６０ｂ及び搬送ローラ対７０ａ、７０ｂの搬送力がすべて同じであることから、シートＰはフロント側の搬送ローラ対６０ａ、６０ｂにより夫々搬送方向の摩擦力ｚ１を受け、リア側の搬送ローラ対７０ａ、７０ｂにより夫々搬送方向と逆方向であって、摩擦力ｚ１と同じ大きさの摩擦力ｚ２を受ける。
【００３６】
このためシートＰは、相互に逆向きの摩擦力ｚ１と摩擦力ｚ２に引っ張られて、センタ［Ｃ］付近で、図６に一点鎖線αで示す大きなせん断力を生じる。このせん断力により、シートＰのセンタ［Ｃ］付近は、図８に示すように撓む。撓みによって、光学式非接触のセンサ７６とシートＰとの距離が変動し、センサ７６の検知精度が低下する恐れがある。
【００３７】
（２）上記（１）に対して、センタ［Ｃ］寄りの搬送ローラ対６０ｂ、７０ｂの搬送力を、両サイド寄りの搬送ローラ対６０ａ、７０ａの搬送力より小さくして、シートＰを矢印ｊ方向に搬送する。
【００３８】
フロント側の搬送速度ｋ１がリア側の搬送速度ｋ２より大きい場合に、シートＰに生じる摩擦力を図７に示す。シートＰは、フロント側で搬送力の大きい搬送ローラ対６０ａから搬送方向の摩擦力ｚ１を受け、搬送力の小さい搬送ローラ対６０ｂから摩擦力ｚ１と同じ方向であって、摩擦力ｚ１より小さい摩擦力ｚ３を受ける。シートＰは、リア側で搬送力の大きい搬送ローラ対７０ａから摩擦力ｚ１と搬送方向が逆で大きさが同じ摩擦力ｚ２を受け、搬送力の小さい搬送ローラ対７０ｂから摩擦力ｚ３と搬送方向が逆で大きさが同じ摩擦力ｚ４を受ける。
【００３９】
従って、センタ［Ｃ］付近でシートＰに生じるせん断力は、図７に一点鎖線βで示すように、図６の一点鎖線αと比べて小さくなる。せん断力が小さいことから、シートＰのセンタ［Ｃ］付近での撓みは小さくなる。
【００４０】
シートＰに生じる撓みは、第１の斜行検知部１９０及び第２の斜行検知部２００の検知精度に大きな影響を及ぼす。例えば光学式非接触のセンサを、第１の斜行検知部１９０及び第２の斜行検知部２００に用いる場合の影響について図９に示す。光学式非接触のセンサ７６は、特定の検知領域を有している。例えばセンサ７６の検知領域を一点鎖線γで示す範囲とする。センサ７６は、シートの先端が検知領域γに達すると、シートの先端からの反射光を受光して、シートＰが到達したことを検知する。
【００４１】
シートが、Ｐ１に示すように撓んでいない場合には、センサ７６は、タイミングｔ１のときに、シート先端ＰＦを検出する。これに対して、シートが同じ斜行状態で、センサ７６の検知位置に進入してきたとしても、シートがＰ２に示すように撓んでいると、シートの先端が検知領域γに達するのが遅くなる。シートが撓んでいると、センサ７６は、タイミングｔ２のときに、シート先端を検出する。シートが撓んでいると、撓んでいないときと比べて、検出タイミングはΔｔ遅くなり、センサ７６によるシートの検知精度が低下する。シートの撓みが大きくなるに従い、検知タイミングの遅れΔｔは大きくなる。このためセンサ７６の検知精度を上げるには、シートの撓みを抑える必要がある。
【００４２】
図１０に、フロントモータ１７０及びリアモータ１７１の制御系２７０を示す。コントローラ２６０は、斜行判定部２０１及び駆動制御部２０２を備える。コントローラ２６０は、複写機１全体を制御するＣＰＵ３００に接続し斜行判定機能、及び駆動制御機能を実現する。ＣＰＵ３００は、メモリ３１０を有する。ＣＰＵ３００は、メモリ３１０に格納されているプログラムを実行することにより種々の機能を実現する。メモリ３１０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＶＲＡＭ（Video RAM）等から構成されることができ、レジスト装置１００を含む複写機１で利用される種々の情報やプログラムを格納する。
【００４３】
斜行判定部２０１は、第１の斜行検知部１９０及び第２の斜行検知部２００から得る、シートＰの先端もしくはシートＰの後端の検知に基づいて、シートＰの斜行量を判定する。駆動制御部２０２は、斜行判定部２０１で判定されたシートＰの斜行量を低減するように、フロントモータ１７０およびリアモータ１７１を個別に制御する。
【００４４】
次にレジスト装置１００によりシートＰを整位して、転写装置１７方向に搬送するときの、シートＰの走行動作について説明する。
【００４５】
プリント時、画像形成ステーション１８は中間転写ベルト２０にトナー像を形成する。コントローラ２６０は、レジスト装置１００を制御してシートＰの斜行を補正し、シートＰの姿勢を整えて、中間転写ベルト２０上のトナー像が転写装置１７に到達するのと同期して、シートＰを転写装置１７に搬送する。即ち、ピックアップローラ１１は、中間転写ベルト２０上のトナー像と同期して給紙トレイ１０からシートＰを取り出す。フィードローラ１２とリバースローラ１３は、シートＰを一枚ずつ分離し、ガイドローラ対１４は、シートＰをレジスト装置１００に送る。
【００４６】
レジスト装置１００では、コントローラ２６０により、フロントモータ１７０とリアモータ１７１を駆動制御し、第１のレジストローラ１２０及び第３のレジストローラ１５０の回転を制御して、矢印ｈ方向に走行するシートＰの斜行を補正する。フロントレジストローラ１１０及びリアレジストローラ１４０によるシートＰの搬送速度が違うと、シートＰがフロントレジストローラ１１０から受ける矢印ｈ方向の摩擦力とリアレジストローラ１４０から受ける矢印ｈ方向と逆方向の摩擦力により、シートＰのセンタ［Ｃ］付近にせん断力が発生する。
【００４７】
但しフロントレジストローラ１１０では、圧縮バネ１３２ｂ−１３４ｂの加圧力の大きさが、ｆ１＞ｆ２＞ｆ３と、シートＰのセンタ［Ｃ］に向かって小さくなり、フロントサイドに比べてセンタ［Ｃ］寄りの第１のローラ１２４と第２のローラ１３４対の搬送力が小さい。リアレジストローラ１４０では、圧縮バネ１６２ｂ−１６４ｂの加圧力の大きさが、ｆ４＞ｆ５＞ｆ６と、シートＰのセンタ［Ｃ］に向かって小さくなり、リアサイドに比べてセンタ［Ｃ］寄りの第３のローラ１５４と第４のローラ１６４対による搬送力が小さい。
【００４８】
従って、フロントレジストローラ１１０とリアレジストローラ１４０の速度差により、シートＰのセンタ［Ｃ］寄りに生じるせん断力は弱められ、シートＰの撓みが小さくなる。第１の斜行検知部１９０及び第２の斜行検知部２００によるシートＰの検知タイミングの誤差Δｔが小さくなる。この結果、第１の斜行検知部１９０及び第２の斜行検知部２００は、シートＰを高精度で検知する。
【００４９】
第１の斜行検知部１９０及び第２の斜行検知部２００は、検知結果を、コントローラ２６０の斜行判定部２０１に入力する。コントローラ２６０は、第１の斜行検知部１９０及び第２の斜行検知部２００の検知結果に基づいて、フロントモータ１７０およびリアモータ１７１を制御する。フロントモータ１７０およびリアモータ１７１の制御を図１１のフローチャートに示す。シートＰが第１の斜行検知部１９０に達すると、シートＰの走行方向と直交する方向に配列される４個の第１のセンサ１９０ａ、１９０ｂ、１９０ｃ、１９０ｄは、シートＰの到達にあわせて、夫々検知結果を斜行判定部２０１に入力する。
【００５０】
斜行判定部２０１は、第１の斜行検知部１９０からのシートＰ先端の検知結果に基づいて、シートＰの斜行量を判定する（ＡＣＴ４０１）。
【００５１】
例えばシートＰが、図１２に示すように斜行していると、シート先端が先行している、リア側の第１のセンサ１９０ｄが先にＯＮする。この後フロント側に向かって、第１のセンサ１９０ｃ、１９０ｂ、１９０ａが順次ＯＮする。斜行判定部２０１は、リア側から第１のセンサ１９０ｄ、１９０ｃ、１９０ｂ、１９０ａが順次ＯＮする時の時間差と、各第１のセンサ１９０ｄ、１９０ｃ、１９０ｂ、１９０ａ間の距離Ｗ１、Ｗ２、更には、シートＰの平均搬送速度から、シートの斜行量（θ１）を判定する。
【００５２】
駆動制御部２０２は、第１の斜行検知部１９０の検知結果に基づき斜行判定部２０１で判定した斜行量（θ１）を補正するように、フロントモータ１７０およびリアモータ１７１を夫々に制御して第１のレジストローラ１２０および第３のレジストローラ１５０の回転駆動を制御する（ＡＣＴ４０２）。
【００５３】
駆動制御部２０２は、例えば、シートＰが、第１の斜行検知部１９０から転写装置１７に達するまでの時間内に、斜行判定部２０１で判定した斜行量（θ１）を打ち消すのに必要とするフロントレジストローラ１１０とリアレジストローラ１４０との周速差（Ｖ１）を求める。駆動制御部２０２は、フロントレジストローラ１１０とリアレジストローラ１４０の周速差を、求めた周速差（Ｖ１）とするように、フロントモータ１７０およびリアモータ１７１を夫々に制御する。
【００５４】
駆動制御部２０２によりフロントモータ１７０およびリアモータ１７１を夫々に制御することにより、レジスト装置１００は、シートＰの斜行量（θ１）を補正しながら、シートＰを第２の斜行検知部２００に搬送する。
【００５５】
この後、図１３に示すように、シートＰが第２の斜行検知部２００に達すると、シートＰの走行方向と直交する方向に配列される４個の第２のセンサ２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄは、シートＰの到達にあわせて、夫々検知結果を斜行判定部２０１に入力する。斜行判定部２０１は、第２の斜行検知部２００からのシートＰ先端の検知結果に基づいて、シートＰの斜行量を判定する（ＡＣＴ４０３）。
【００５６】
斜行判定部２０１は（ＡＣＴ４０１）と同様に、シートＰの傾斜に従い、第２のセンサ２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄが夫々にＯＮする時間差と、各第２のセンサ２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ間の距離Ｗ１、Ｗ２、更には、シートＰの平均搬送速度から、第２の斜行検知部２００におけるシートの斜行量（θ２）を判定する。
【００５７】
駆動制御部２０２は、第２の斜行検知部２００の検知結果に基づき斜行判定部２０１で判定した斜行量（θ２）を補正するように、フロントモータ１７０およびリアモータ１７１を夫々に制御して第１のレジストローラ１２０および第３のレジストローラ１５０の回転駆動を更に制御する（ＡＣＴ４０４）。
【００５８】
駆動制御部２０２は、（ＡＣＴ４０２）と同様に、斜行判定部２０１で判定した斜行量（θ２）を打ち消すのに必要とする第１のレジストローラ１２０と第３のレジストローラ１５０との周速差（Ｖ２）を求める。駆動制御部２０２は、第１のレジストローラ１２０と第２のレジストローラ１５０の周速差を、求めた周速差（Ｖ２）とするように、フロントモータ１７０およびリアモータ１７１を夫々に制御して、コントローラ２６０による制御を終了する。
【００５９】
レジスト装置１００は、フロントモータ１７０およびリアモータ１７１を夫々制御して、シートＰの斜行量（θ２）を補正しながら、シートＰを転写装置１７に搬送する。フロントモータ１７０およびリアモータ１７１を、第１の斜行検知部１９０の検出結果を用いて制御し、更に第２の斜行検知部２００の検出結果を用いて制御して、シートＰの斜行を補正して、転写装置１７に達するシートＰの姿勢を整える。
【００６０】
この後、転写装置１７は、中間転写ベルト２０上のトナー像と同期して転写装置１７に到達したシートＰに、中間転写ベルト２０上のトナー像を転写する。複写機１は、シートＰ上にトナー像を加熱加圧定着し、排紙トレイ２４に排紙して、プリント操作を終了する。
【００６１】
第１の実施形態によれば、レジスト装置１００は、フロントレジストローラ１１０のセンタ［Ｃ］寄りの第２のローラ１３４の圧縮バネ１３４ｂと、リアレジストローラ１４０の、センタ［Ｃ］寄りの第２のローラ１６４の圧縮バネ１６４ｂの加圧力を弱くして、フロントレジストローラ１１０とリアレジストローラ１４０の、センタ［Ｃ］寄りの搬送力を小さくする。これによりフロントレジストローラ１１０とリアレジストローラ１４０の速度差によりシートＰのセンタ［Ｃ］寄りに生じるせん断力を小さくして、シートＰに生じる撓みを小さくする。この結果、複雑な機構を用いることなく、第１の斜行検知部１９０あるいは第２の斜行検知部２００によるシートＰの検知誤差を縮小して、第１の斜行検知部１９０あるいは第２の斜行検知部２００によるシートＰの検知精度を高めることが出来る。高精度の検知結果に基づき、コントローラ２６０は、フロントモータ１７０及びリアモータ１７１を高精度に制御でき、レジスト装置１００は、シートＰの斜行を高精度に補正できる。
【００６２】
次に第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は上述した第１の実施形態において、フロントレジストローラとリアレジストローラをシートの走行方向と直交する方向に対してわずかに傾けるものである。第２の実施形態にあっては、前述の第１の実施形態で説明した構成と同一構成については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６３】
この実施形態では図１４に示すように、レジスト装置１００の、フロントレジストローラ１１０とリアレジストローラ１４０の軸１１０ａ、１４０ａを、矢印ｈ方向のシートＰの搬送方向と直交する一点鎖線δに対してθ３傾ける。一点鎖線δに対する傾斜角度θ３は、例えば０．１°とする。傾斜角度θ３は、フロントレジストローラ１１０とリアレジストローラ１４０とで同じ角度であればこれに限定されない。
【００６４】
フロントレジストローラ１１０とリアレジストローラ１４０の軸１１０ａ、１４０ａを傾斜すると、フロントレジストローラ１１０とリアレジストローラ１４０が夫々シートＰに及ぼす力Ｆａ，Ｆｂの方向は、矢印ｈ方向に対してθ３ずれた方向になる。力Ｆａ，Ｆｂの内で、シートＰの搬送方向の成分であるＦａcosθ、Ｆｂcosθはシートの搬送に寄与する。θ３＝０．１°とθ３の角度が十分小さいので、力Ｆａ，Ｆｂの大半はシートＰの搬送に寄与する。
【００６５】
これに対してわずかに、シート搬送方向と直交する成分の力Ｆａsinθ、Ｆｂsinθもシートに働く。力Ｆａsinθ、ＦｂsinθはシートＰのセンタ［Ｃ］から両サイドに向かって、シートＰを両サイドに引っ張るように働く。力Ｆａsinθ、Ｆｂsinθは、フロントレジストローラ１１０とリアレジストローラ１４０の速度差により、シートＰのセンタ［Ｃ］寄りに生じる撓みを、両サイドに引っ張って小さくする。
【００６６】
フロントレジストローラ１１０とリアレジストローラ１４０は、センタ［Ｃ］寄りの搬送力を小さくしてフロントレジストローラ１１０とリアレジストローラ１４０とでシートＰの搬送速度が違うことからシートＰのセンタ［Ｃ］付近に発生するせん断力小さくしてシートＰの撓みを小さくし、更にフロントレジストローラ１１０とリアレジストローラ１４０の軸１１０ａ、１４０ａをわずかに傾けて、シートＰの撓みを小さくする。この結果、第１の斜行検知部１９０及び第２の斜行検知部２００は、シートＰを高精度で検知する。
【００６７】
第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様、複雑な機構を用いることなく、第１の斜行検知部１９０あるいは第２の斜行検知部２００によるシートＰの検知誤差を縮小して、第１の斜行検知部１９０あるいは第２の斜行検知部２００によるシートＰの検知精度を高めることが出来る。高精度の検知結果に基づき、コントローラ２６０は、フロントモータ１７０及びリアモータ１７１を高精度に制御でき、レジスト装置１００は、シートＰの斜行を高精度で補正できる。
【００６８】
この発明は上記実施形態に限られるものではなく、発明の範囲内で種々変更可能であり、例えばスキャナ部でのシートの斜行を補正するものであっても良い。また、第１のシート搬送部及び第２のシート搬送部のセンタ寄りの搬送力を両サイドの搬送力より小さく出来れば、加圧部を用いてローラの加圧力を変化するものでなくても良い。例えば、フロントレジストローラとリアレジストローラの幅方向の加圧力は一定として、摩擦力を変えるようにしても良い。図１５に示す変形例のように、フロントレジストローラ１１６の複数のローラ対１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃと、リアレジストローラ１４６の複数のローラ対１４６ａ、１４６ｂ、１４６ｃの加圧力を一定とする一方、夫々のローラ幅をｍ１＞ｍ２＞ｍ３と変える。センタ［Ｃ］よりのローラ対１１６ｃとローラ対１４６ａのローラ幅を小さくして、摩擦力を小さくすることにより、センタ［Ｃ］寄りのシートＰの搬送力を、両サイドの搬送力よりも小さくしても良い。更に検出部は、光学式の非接触センサに限らないし、検出部の数や配列等も限定されない。
【符号の説明】
【００６９】
１…複写機
１０…給紙トレイ
１１…ピックアップローラ
１２…フィードローラ
１４…ガイドローラ対
１６…給紙ガイド
１７…転写装置
１８…画像形成ステーション
２０…中間転写ベルト
２２…定着装置
１００…レジスト装置
１１０…フロントレジストローラ
１２０…第１のレジストローラ
１２２、１２３、１２４…第１のローラ
１３０…第２のレジストローラ
１３２、１３３、１３４…第２のローラ
１３２ａ−１３４ａ、１６２ａ−１６４ａ…ローラ支持枠
１３２ｂ−１３４ｂ、１６２ｂ−１６４ｂ…圧縮バネ
１４０…リアレジストローラ
１５０…第３のレジストローラ
１５２、１５３、１５４…第３のローラ
１６０…第４のレジストローラ
１６２、１６３、１６４…第４のローラ
１７０…フロントモータ
１７1…リアモータ
１８０…固定フレーム
１８１…リンクシャフト
１９０…第１の斜行検知部
１９０ａ、１９０ｂ、１９０ｃ、１９０ｄ…第１のセンサ
２００…第２の斜行検知部
２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ…第２のセンサ
２０１…斜行判定部
２０２…駆動制御部
２７０…制御系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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