(57)【要約】      （修正有）【課題】電子部品を確実に供給できる、または小型な、あるいは電子部品装着装置の稼働率を向上できる電子部品供給装置を提供し、それを用いることによって電子部品装着装置の稼働率を向上させる。【解決手段】電子部品を収納する供給テープを前記電子部品が外部から吸着される吸着位置まで移動させる第１の駆動手段３０を有する部品供給装置２において、前記供給テープに接する回転部と、前記回転部を駆動する回転駆動手段と、前記回転部との間に挿入された前記供給テープを押える押え手段とを具備する第２の駆動手段２０を有することを特徴とする。【選択図】図３
2010147223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を収納する供給テープを前記電子部品が外部から吸着される吸着位置まで移動させる第１の駆動手段を有する部品供給装置において、
前記第１の駆動手段の手前に設けられ、前記供給テープに接する回転部と、前記回転部を駆動する回転駆動手段と、前記回転部に対向して設けられ、前記供給テープを押える非回転押付部材を備える押え手段とを具備する第２の駆動手段を有することを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記回転部はローラ又はスプロケットであることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記供給テープを挿入する挿入口と、前記挿入口から前記供給テープを挿入されたことを検出する供給テープ挿入検出手段と、前記挿入口の近くに設けられ、前記供給テープ挿入検出手段の結果に基づき前記供給テープを所定の位置まで移動させる前記第２の駆動手段とを具備する供給テープ装着手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記非回転押付部材は平板であることを特徴とする請求項１乃至３に記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記平板状の前記供給テープの押え側は凹凸を有していることを特徴とする請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記押え手段は前記非回転押付部材を前記供給テープに押付ける押付手段を有することを特徴とする請求項１乃至４に記載の部品供給装置。
【請求項７】
前記押付手段は、非回転押付部材に設けたばねであることを特徴とする請求項６に記載の部品供給装置。
【請求項８】
前記押付手段は、押付力を変える押付可変手段を有することを特徴とする請求項７に記載の部品供給装置。
【請求項９】
前記押付可変手段は形状記憶合金で形成されたバネであることを特徴とする請求項８に記載の部品供給装置。
【請求項１０】
前記供給テープ装着手段を複数有し、前記複数の供給テープ装着手段はそれぞれの供給テープが合流する合流位置の手前に前記供給テープの存在の有無を確認する供給テープ確認手段を有することを特徴とする請求項３に記載の部品供給装置。
【請求項１１】
前記第１の駆動手段の手前に設けられ、前記第２の駆動手段により送出された前記供給テープを駆動し、前記第１の駆動手段の前記非回転押付部材と供給装置シュートとの間に前記供給テープを挿入する供給テープ挿入駆動手段を有することを特徴とする請求項３又は１０に記載の部品供給装置。
【請求項１２】
前記供給テープは前記電子部品を収納するキャリアテープと前記キャリアテープを覆うカバーテープとを具備し、前記押え手段は前記カバーテープを両サイドに切断する手段と、前記切断されたカバーテープが前記吸着位置を回避する手段を具備すること特徴とする請求項１乃至２に記載の部品供給装置。
【請求項１３】
前記第１の駆動手段の手前に設けられ、前記供給テープを撮像し前記吸着位置の所定の位置からのズレを検出し、あるいは、前記第１の駆動手段の前記非回転押付部材と供給装置シュートとの間における前記供給テープの挿入状態を検出する撮像手段を有することを特徴とする請求項請求項３又は１０に記載の部品供給装置。
【請求項１４】
前記検出又は確認した情報を電子部品装着装置に送信し、あるいは、前記電子部品装着装置から指令信号を受信するインターフェイスを有することを特徴とする請求項３または１０あるいは１３に記載の部品供給装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の部品供給装置を具備し、前記検出又は確認した情報に基づいて前記部品供給装置を、あるいは電子部品の装着を制御することを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項１６】
前記部品供給装置への制御は、前記供給テープ確認手段の結果に基づいて、複数ある前記供給テープ装着手段に存在する供給テープのうちから第１の駆動手段に送出する供給テープを選定し、前記部品供給装置に指令を送信することであることを特徴とする請求項１５に記載の電子部品装着装置。
【請求項１７】
前記電子部品の装着制御は、前記撮像手段による前記供給テープの撮像結果あるいは撮像結果から前記部品供給装置で得られた吸着位置の所定の位置からのズレに基づく吸着ノズル吸着位置であることを特徴とする請求項１５に記載の電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品供給装置及び部品装着装置に係わり、特に電子部品を確実に供給できる、あるいは稼働率の高い電子部品装着装置を実現できる部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリント基板に電子部品を装着し回路基板を生産することにおいては、電子部品装着装置の稼働率向上が望まれている。そのためには、電子部品を確実に供給するとともに、電子部品の補充時間または段取り替えを短時間で完了させることが重要である。
【０００３】
従来技術としては、電子部品を収納する供給テープの一端を部品供給装置の挿入することによって供給テープを自動装着する方法が下記の特許文献１に記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特表２００５−５３９３７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術は、供給テープの駆動を相対する位置に配置された一対のローラ、あるいは片側に設けたスプロケットで行っており、滑り、遊び等により電子部品の供給が不安定であった。また、前者の一対のローラ方式は、２つのローラのスペースが必要であり、部品供給装置が大きくなるという課題がある。さらに、供給すべき電子部品が終了すると、新たに供給テープを自動装着する時間は、当該電子部品の装着を行なうことができず電子部品装着装置の稼動率が低下するという課題が生じる。
【０００６】
従って、本発明の第１の目的は、電子部品を確実に供給できる部品供給装置を提供することである。
また、本発明の第２の目的は、小型な部品供給装置を提供することである。
さらに、本発明の第３の目的は、電子部品装着装置の稼働率を向上できる電子部品供給装置を提供し、それを用いることによって電子部品装着装置の稼働率を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記目的を達成するために、電子部品を収納する供給テープを前記電子部品が外部から吸着される吸着位置まで移動させる第１の駆動手段を有する部品供給装置において、前記第１の駆動手段の手前に設けられ、前記供給テープに接する回転部と、前記回転部を駆動する回転駆動手段と、前記回転部に対向して設けられ、前記供給テープを押える非回転押付部材を備える押え手段とを具備する第２の駆動手段を有することを第１の特徴とする。
【０００８】
また、本発明の上記目的を達成するために、第１の特徴に加え、前記第１の駆動手段は前記押え手段を具備した前記第２の駆動手段であることを第２の特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明の上記目的を達成するために、第１または２の特徴に加え、前記非回転押付部材は平板であり、または、前記板状の前記供給テープの押え側は凹凸を有していること、あるいは、押え手段は前記供給テープに押付けるバネ等の押付手段を有することを第３の特徴とする。
【００１０】
また、本発明の上記目的を達成するために、第３の特徴に加え、前記押付手段は、押付力を変える、例えば、形状記憶合金で形成されたバネ等の押付可変手段を有することを第４の特徴とする。
【００１１】
さらにまた、本発明の本発明の上記目的を達成するために、第１の特徴に加え、前記供給テープ装着手段を複数有し、前記複数の供給テープ装着手段はそれぞれの供給テープが合流する合流位置の手前に前記供給テープの存在の有無を確認する供給テープ確認手段を有することを第５の特徴とする。
【００１２】
また、本発明の上記目的を達成するために、第１または第５の特徴に加え、前記第１の駆動手段の手前に設けられ、前記第２の駆動手段により送出された前記供給テープを駆動し、前記第１の駆動手段の前記非回転押付部材と供給装置シュートとの間に前記供給テープを挿入する供給テープ挿入駆動手段を有することを第６の特徴とする。
【００１３】
また、本発明の上記目的を達成するために、第１または第２の特徴に加え、前記供給テープは前記電子部品を収納するキャリアテープと前記キャリアテープを覆うカバーテープとを具備し、前記押え手段は前記カバーテープを両サイドに切断する手段と、前記切断されたカバーテープが前記吸着位置を回避する手段を具備することを第７の特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明の上記目的を達成するために、第２または第６の特徴に加え、前記第１の駆動手段の手前に設けられ、前記供給テープを撮像し前記吸着位置の所定の位置からのズレを検出し、あるいは、前記第１の駆動手段の前記非回転押付部材と供給装置シュートとの間における前記供給テープの挿入状態を検出する撮像手段を有することを第８の特徴とする。
【００１５】
また、本発明の上記目的を達成するために、第３または第５あるいは第８の特徴に加え、前記検出又は確認した情報を電子部品装着装置に送信し、あるいは、前記電子部品装着装置から指令信号を受信するインターフェイスを有することを第９の特徴とする。
【００１６】
最後に、本発明の第３の目的を達成するために、電子部品装着装置は第９の特徴を有する部品供給装置を具備し、前記検出又は確認した情報に基づいて前記部品供給装置を、あるいは電子部品の装着を制御することを第１０の特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、電子部品を確実に供給できる電子部品供給装置を提供することができる。
また、本発明によれば、小型な電子部品供給装置を提供することができる。
さらに、電子部品装着装置の稼働率を向上できる電子部品供給装置を提供し、それを用いることによって電子部品装着装置の稼働率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面に基づき、電子部品装着装置と部品供給カート５０の実施形態を説明する。本発明では電子部品装着装置１とは、部品供給カート５０を含まないものをいい、以下の説明では、電子部品装着装置１を単に本体１と表す。図１は、本体１の平面図である。本体１は、左側の上下に２ブロックＬＵ，ＬＤ、右側の上下２ブロックＲＵ，ＲＤの計4ブロック（符号は基本的にＬＵブロックのみ記す。）に分かれている。それぞれのブロックには部品供給装置が多数設けられている部品供給エリア３、装着ヘッド１６、装着ヘッドが固定され、リニアモータで構成する左右移動用レール８上を移動する装着ヘッド体１１、及び基板への装着時に前記各装着ヘッド１６の吸着ノズルの位置補正をするために、前記吸着ノズルの部品の吸着保持状態を撮像する部品認識カメラ１９が設けられている。左右ブロックには、それぞれ上下ブロックに共通の装着ヘッド体１１が上下に移動するリニアモータで構成する上下移動用レール９が設けられている。また中央には、基板Ｐを搬送する４つのシュート５があり、上側２本のシュート５c,５dが上側ブロック用の基板搬送ラインＵを、下側２本のシュート５a,５bが下側ブロック用の基板搬送ラインＤを構成する。
【００１９】
このような装置構成において、基板Ｐは、受渡部７により振分けられ基板搬送ラインＵ又はＤに搬入される。装着ヘッド１６は装着ヘッド体１１によって移動し、部品供給エリア３から所定の電子部品を吸着し、基板Ｐの所定の位置に装着する。なお、本発明の一方主体であり後述する部品供給カーと５０は、部品供給エリア３に装着される。また、以下の図面において、基板Ｐの搬送をＸ方向、Ｘに垂直な方向をＹ方向、ＸとＹに垂直な方向をＺ方向とする。そして、下ブロックにて部品供給カート５０が本体１に装着される方向をＹ＋方向とする。
【００２０】
まず、図２の本実施形態における部品供給カート５０の斜視図を用いて部品供給カート５０の構成を、図３を用いて本実施形態における部品供給装置２の構成を説明する。その後、部品供給装置２の動作を説明する。
【００２１】
図２に示す部品供給カート５０は、大別してベース部５１、図５に示す部品供給装置を固定する部品供給装置固定部５２、ハンドル部５３、部品供給リールを格納している部品供給リール格納部５４から構成されている。ベース部５１には、移動用車輪(図示せず)を固定する車輪固定部５１aが四隅に４箇所あり、また、部品供給カート５０が電子部品装着装置１の本体に固定された時に部品供給カート５０を床面に固定するロックピン５１bを有する。部品供給装置固定部５２は、部品供給カート５０の上部にあり、図３に示すように部品供給装置固定部ガイド５２cに部品供給装置２の部品供給装置固定部２ｋを案内させて部品供給装置２をベース５２aに載置し、部品供給装置信号コネクタ５２ｄに部品供給装置２の部品供給装置コネクタ２ｄを接続する。前記部品供給装置固定部コネクタ５２cは部品供給装置ベース５２aに規則正しく配列され、多数の部品供給装置が搭載できるようになっている。各部品供給装置には供給リール格納部５４から電子部品が搭載した供給テープ６０が各部品供給装置２に供給される。供給テープ６０は、図５(a)に示すように、基本的には、電子部品４を凹部６３に収納するキャリアテープ６１と前記キャリアテープを覆うカバーテープ６２とからなる。また、部品供給装置ベース５２aの両端は、本体１に部品供給カートを挿入する際に、本体１に設けられたカートガイド板(図示せず)を摺動する役目を果す部品供給装置ガイド５２eがある。また、部品供給装置ガイド５２eには、部品供給カート５０を本体１に固定する位置決め孔５２ｂがある。最後に、部品供給カート５０を移動操作できるようにハンドル部５３があり、取手５３aにより本体１の方向であるＹ方向に移動させて部品供給カート５０を本体に挿入する。この時、ハンドル部５３の側板５３ｂの先端５３ｃはこれ以上挿入できないようにするストッパの役目を果す。
【００２２】
次の図３を用いて、本実施形態における部品供給装置２の構成を説明する。本部品供給装置２は、大別して、供給テープ６０を部品供給装置２に自動装着する供給テープ自動装着部２０、電子部品４を装着位置に移動させるスプロケット駆動部３０、前記スプロケット駆動部３０に確実に供給テープ６０を挿入するための供給テープ挿入部７０、部品供給カート５０に部品供給装置２を載置する部品供給装置固定部２ｋと、部品供給カート５０及び部品供給カート５０を介して本体１との信号の授受をする部品供給装置コネクタ２ｄからなるインターフェイス８１、及びインターフェイス８１や後述する内部に存在するセンサからの信号を受けこれ等を制御し、本体１との信号授受を行なう供給装置制御部８０からなる。
【００２３】
次に、供給テープ自動装着部２０、スプロケット駆動部３０及び供給テープ挿入部７０の構成と動作、そして最後に全体の動作を順に説明する。
まず第１の供給テープ自動装着部２０は、Ａ、Ｂの２系統を有し、配置は異なるが同じ構成を有しており、同じ構成のものは同一番号で示し、添え字Ａ、Ｂで区別している。図４は、図３における供給テープ自動装着部２０のＡ，Ｂの系統のうちＡ系統を示したもので、添え字Ａは省略している。図４に示すように、供給テープ自動装着部２０は、供給テープ６０に接する回転部である装着ローラ２１、装着ローラ２１をタイミングベルト２２を介して駆動する回転駆動手段である装着ローラ駆動モータ２３、装着ローラ２１に供給テープ６０を押付け板(非回転押付部材)２５aの両端に設けたバネ２５bによって押し付け、供給テープ６０を装着側、即ちスプロケット駆動部３０側に確実に送出する装着押付手段(押え手段)２５、前記装着押付手段２５側に供給テープ６０が挿入されたことを検出する挿入検出センサ２６及び供給テープ６０がＡ，Ｂ系統の合流位置Ｍの手前まで挿入されたことを確認する挿入確認センサ２７からなる。なお、押付け板２５aには、供給テープ６０が挿入され易いように挿入側端部に開口が広がった開口部２５cを有している。また、挿入検出センサ２６及び挿入確認センサ２７はそれぞれ発光ダイオード２６h,２７hと受光ダイオード２６j、２７jで構成され、それぞれを供給テープ６０の挿入路あるいは走行路に設けられた孔に対して相対した位置に配置された構造となっている。
【００２４】
図５は、図４における装着押付手段２５のＡ−Ａ´断面図を示したもので、(a)は比較的サイズの大きな部品の供給テープ６０に対する模式図を、(b)は小さい部品のうち縦横のサイズが０.６ｍｍ×０．３ｍｍより大きい部品の供給テープ６０に対する模式図を示したものである。小さな部品の供給テープ６０には、下側にもカバーテープ６５が設けられている。なお、６４は後述ようにスプロケットによって供給テープ６０を駆動するためのスプロケット孔である。また、(a)図は未接触の状態を示したものであり、バネ２５bにより当然接触状態になる。
【００２５】
装着ローラ２１は、部品供給装置のケース２Ｋに挟まれ、その外周部に前記両タイプ供給テープに対応できるようにローラ凹部２１aを設け、ローラ凹部２１aを設け、ローラの外周部分のうちローラ凹部２１a以外の部分でキャリアテープ６１に接している構造としている。押付け板２５aは、その下側には安定した押付力で供給テープ６０を押付け、電子部品装着時において後述するスプロケットの負荷を極力小さくするように凹凸部２５ｄを設けている。
【００２６】
このような供給テープ自動装着部２０を、その供給リール(図示せず)を部品供給装置カート５０の供給リール格納部５４に設置し、供給テープ６０の一端を開口部２５ｃから挿入すると、挿入検出センサ２６は供給テープ６０を検出し、供給装置制御部８０は装着ローラ駆動モータ２３を駆動する。そして、供給テープ６０を装着ローラ２１までさらに挿入すると、供給テープ６０は、装着ローラ２１と装着押付手段２５によって確実に装着側に送出される。そして、供給テープ６０の先端が挿入確認センサ２７の位置に来るとその確認結果により装着ローラ駆動モータ２３を停止する。
【００２７】
しかしながら、供給テープがＡ、Ｂの系統のうちどちらの系統にも後述するスプロケット３１の位置まで装着されていない場合は、後述する供給テープ挿入部７０を用いて、スプロケット３１の位置まで供給テープ６０を移動させることも可能である。
【００２８】
また、上記実施形態では、押付部材として平板としたが、曲線形状を有していてもよく、ローラのように回転しないで確実に押付けることができる構造を有する押付部材であればよい。
【００２９】
さらに、上記実施形態では、押付け板２５aの両端に設けたバネ２５bを用いて供給テープ６０を装着ローラ２１押付けたが、例えば装着する供給テープ６０のうち装着ローラ２１と押付け板２５aとに挟まれ、両者に接触する部分の厚みがある程度一定であり、それだけで安定した押付け力を得ることができれば、必ずしもバネ２５bは必要ない。
【００３０】
さらに確実に供給テープ６０の先端を挿入するために、バネ２５bによる押付け力を積極的に変化させてもよい。供給テープ自動装着時において供給テープ６０の先端挿入時の前記押付け力が小さい方が挿入し易いし、また、後述する電子部品装着時においても、押付け手段２５装着による押付け力がスプロケット駆動モータ３４の負荷となるので小さいほうが望ましい。そこで、例えば、バネ２５bを形状記憶合金で構成し、バネ２５bに電流を流すことによって供給テープ６０の先端挿入時はバネ定数(押付け力)を変える、などを行うこともよい。形状記憶合金の場合は、バネ定数は小さくしてバネ長も長くできるのでさらに挿入しやすくなる。
【００３１】
上記実施形態においては、供給テープ自動装着部２０の回転部として装着ローラを用いたがスプロケットを用いてもよい。
【００３２】
以上説明した本実施形態によれば、装着ローラに対する装着押付手段２５として押付け板２５aを設けることによって、確実に供給テープを電子部品吸着側に送出することができ、且つ、場所もとらず部品供給装置を小型にできる。
また、本実施形態によれば、押付け板２５aの両端にバネ２５bを設けることで、確実に供給テープを自動的に部品供給装置に装着でき、電子部品吸着側に送出することができる。
さらにまた、本実施形態によれば、前記押付け力を状態によって変えることで、確実に供給テープを自動的に部品供給装置に装着でき、電子部品吸着側に送出することができる。
【００３３】
また、本実施形態によれば、前記押付け力と挿入検出センサ２６、挿入確認センサ２７の作用と相まって、確実に供給テープを自動的に部品供給装置に装着することができる。
さらに、本実施形態によれば、挿入確認センサ２７を設けることにより、複数の系統に亘って同一の電子部品を確実自動的に装着することができる。
【００３４】
また、本実施形態によれば、確実に供給テープを自動的に部品供給装置に装着するができので電子部品装着装置の稼働率を向上することができる。
【００３５】
また、本実施形態によれば、確実に供給テープを自動的に部品供給装置に装着するができ、小型な部品供給装置を提供することができる。
【００３６】
第二に、本実施形態におけるスプロケット駆動部３０の構成及び動作について説明する。スプロケット駆動部３０は、供給テープ６０に設けられたスプロケット孔６４を駆動する急峻な形状の歯車を持つスプロケット３１、その同心円状に設けたウオームホイール３２とウオームギヤ３３を介してスプロケット３１を駆動するスプロケット駆動モータ３４、スプロケットが確実に供給テープ６０を送出できるように供給テープ６０をバネ３５によって供給テープ６０の摺動しながら移動する移動路である供給装置シュート(図示せず)に押付けるカッタ付押付手段４０、及び吸着位置の位置決め等を行う位置決め補正センサ３６から構成される。カッタ付押付手段４０の手前に設けられた位置決め補正センサ３６は、供給テープ６０のサイドに設けられたスプロケット孔６４の位置を検出のために上部から照明するＬＥＤ３７とスプロケット孔６４を撮像するための撮像カメラからなる。
【００３７】
図６はカッタ付押付手段４０を示した図で、(a)図が斜視図、(b)図が断面図である。カッタ付押付手段４０は、供給テープ６０を供給装置シュートに押付けるカッタ付き押付け板４６、カバーテープ６２をキャリアテープ６１から離脱し、カット時の台となるカバーテープガイド４２、離脱後のカバーテープ６２を案内するカバーテープ押え部材４３、カバーテープ６２をカットするカッター４１、左右に切り裂かれたカバーテープ６２を電子部品吸着孔４５での吸着に妨げにならないようにするカバーテープを左右にガイドするカバー開口ガイド４４からなる。なお、供給テープ６０とスプロケット３１の契合部とが契合できるように、押付け板４６は細長い孔を有している。また、電子部部品吸着孔４５は、図３に示す吸着ノズル１７の直下位置Ｓに配置される。
【００３８】
供給テープ６０がカッタ付押付手段４０にくると、供給テープ６０の上面のカバーテープ６１は、カバーテープカッター４１によりその中心から左右にカットされる。カットされたカバーテープ６１は、カバーテープ開口ガイド４４により左右に分かれて電子部品吸着孔４５を通過する。通過したカバーテープ６１は、カッタ付押付手段４０の端部で電子部品を吸着されたキャリアテープ６２と再度一体となって接合し、その接合したテープは供給済みテープ６０Ｕとなる。
【００３９】
次に、位置決め補正センサ３６の作用について説明する。位置決め補正センサ３６は、電子部品吸着位置の所定位置から電子部品４の格納間隔である整数(Ｎ)倍の手前位置に設置される。そこで、電子部品４の電子部品吸着位置での所望位置Ｓからのズレは、Ｎ個手前の電子部品ズレを略同一と考え、位置決め補正センサ３６におけるズレを検出し、スプロケット３１あるいは吸着ノズル１７の降下位置を補正する。実際には、電子部品４は様々な大きさ・形状をしているので、大きさ・形状の一定で電子部品に対応して設けられている供給テープ６０のスプロケット孔６４を撮像して行なう。なお、電子部品４は収納凹部６３の所定位置に正確に収納させている。
【００４０】
本実施形態によれば、本位置決め補正センサ３６とそれに基づく補正制御によって、電子部品４を吸着ノズル１７によって確実に吸着できる効果がある。
【００４１】
以上、スプロケット駆動部３０における本実施形態によれば、外部に飛び出ることもなく小型に構成でき、供給テープ６０に押付ける押付け板４６を設けることによって、確実にスプロケットを駆動、即ち供給テープ６０を確実送出できる。
また、スプロケット駆動部３０における本実施形態によれば、前記押付け板４６をカッタ付きとすることで、押付け板４６から供給テープのカバーテープとキャリアテープとが一体となって送出され、夫々を一緒に回収でき、廃棄が簡単にできる。
また、スプロケット駆動部３０における本実施形態によれば、本位置決め補正センサ３６を設けることで、吸着位置を補正でき、さらに確実に吸着できる電子部品装着装置を提供できる。
【００４２】
第三に、供給テープ挿入部７０の構成と動作を説明する。供給テープ挿入部７０は、供給テープ自動装着部２０Ａまたは２０Ｂから送出される供給テープ６０を、スプロケット駆動部３０まで移動させ、その先端を安定してあるいは確実に前述したカッタ付押付手段４０の下に挿入するものであり、供給テープ挿入部７０は、挿入ローラ７１、挿入ローラ７１をタイミングベルト７２を介して駆動する挿入ローラ駆動モータ７３からなり、場合によっては、スプロケット３１に供給テープ６０を押付ける前述したカッタ付押付手段４０あるいは位置決め補正センサ３６の少なくとも一方が構成要素として加わる。
【００４３】
供給テープ自動装着部２０Ａまたは２０Ｂから送出される供給テープ６０の先端は、図５に示すキャリアテープ６１の両側が供給装置シュートを摺動しながら、装着ローラ駆動モータ２３等によって挿入ローラ７１まで移動してくる。そこで、挿入ローラ７１を回転させて、供給テープ６０の先端を挿入ローラ７１によって送り、図６に示すカッタ付押付手段４０のカバーテープガイド４２の下にキャリアテープを挿入し、さらにスプロケット３１と供給テープの契合部まで移動させる。その後の供給テープ６０の移動はスプロケット３１によって行なわれる。供給テープのスプロケット孔６４がスプロケット３１と契合したかどうかは、例えば撮像カメラ８４よってスプロケット孔６４の動きを監視することによって行なう。うまく契合しないときは、例えば、円形のスプロケット６４が楕円状になっている、あるいは、スプロケット６４の動きが遅いときは、挿入ローラ６１あるいはスプロケット３１を前後に移動させて契合させる。また、挿入ローラ７１やスプロケット３１の駆動タイミングは、供給テープ６０の先端が動き始めたときでもよいし、それぞれ動き始めた時から距離に応じて一定時間経過後でもよい。また、スプロケット３１の駆動タイミングについては、位置決め補正センサ３６が供給テープを認識した時からでもよい。
【００４４】
また、さらに確実に供給テープ６０の先端を挿入するために、装着押付手段２５のバネ２５b同様にカッタ付押付手段４０のバネ３５も、例えば形状記憶合金で構成して、バネ３５のバネ力を積極的に変化させてもよい。供給テープ６０の先端挿入時はバネによる押付力を通常の電子部品吸着時より小さくして挿入し易くする。形状記憶合金の場合はバネ長も長くできるなどさらに挿入し易くなる。
また、上記実施形態においては、供給テープ挿入部７０の回転部として挿入ローラを用いたがスプロケットを用いてもよい。このように、ローラの代わりにスプロケットを用いることにより、供給テープ６０を送るときの送り量の精度を向上することができる。
【００４５】
本供給テープ挿入部７０の実施形態では、供給テープの押付け機構を設けなかった。それは、自動装着する供給テープ自動装着部２０では、離れた供給リール格納部５４に存在する供給リ-ルから供給テープ６０を移動させるために供給テープが負荷となり、一方、電子部品４を吸着位置に移動させるスプロケット駆動部３０では、供給テープ自動装着部２０や供給テープ挿入部７０におけるローラにおける押付け力等が負荷になるので比べ、比較的に駆動力は必要ないためである。勿論、モータ等を更に小型にするために押付け機構を設けてもよい。
【００４６】
上述した供給テープ挿入部７０の実施形態によれば、挿入ローラ６１で供給テープを挿入することで自動装着した供給テープをスプロケット３１に確実に契合させことができ、電子部品を確実に吸着することができる。
【００４７】
また、上記した挿入し易い工夫を行なうことにより、必ずしも供給テープ挿入部７０は必要ではなく、場合によっては装着ローラ２１を駆動する機構の駆動力を大きくすることで、供給テープ自動装着部２０の駆動部が兼用することができる。
【００４８】
最後に、全体の動きの一実施形態を図７を用いて説明する。以下の操作員以外の動きは、基本的には供給装置制御部８０が行なう。
まず、供給テープ６０が挿入されていない部品供給装置２を部品供給カート５０にセッする(Step１)。第２に、部品供給装置２に既に供給テープ６０が供給テープ自動装着部２０にセット済みか、また、供給テープ６０が吸着可能状態かを判断し、その結果をメモリ記憶する。例えばその判断は、前者は挿入確認センサ２７により、後者は撮像カメラで行なう。装着状態であればStep６に、二つの系統のうち両方に供給テープ６０が装着されていればStep４に、片方のみであればStep３に行く(Step２)。そこで、片方のみの場合は、装着されていない供給テープ自動装着部２０の系統に供給テープ６０を自動装着し、その結果をメモリに記憶する(Step３)。第３に、当該系統の供給テープ６０の先端をスプロケット３１位置まで移動させる(Step４)。第４に、通常の電子部品の基板への吸着動作が可能か確かめ(Step５)、可能ならば、本体１の制御部(図示せず)に吸着可能信号を送信し(Step６)、その後、本体１の指示の下、電子部品の吸着動作を実施する(Step７)。不可能ならば、スプロケット３１に等より契合動作を行なう(Step８)。第５に、Step７の吸着動作中に、挿入確認センサ２７により供給テープ６０の有無により終端を検出する(Step９)。第６に、終端を検出したら、吸着位置Ｓと終端間に存在するＡ系統の残個数の吸着作業を行なう。勿論、吸着位置Ｓと終端間に電子部品を収納しなけばこのステップは不要である(Step１０)。第７に、Step２で記憶したメモリの内容により、他系統の供給テープ６０の存在有無と、今での吸着個数及び現在のワークでの必要な吸着個数等により当該系統に供給テープ６０をさらに自動吸着する必要の要否とに基づいて次の処理を決定する(Step１１)。供給テープ６０が存在し、さらに自動装着が必要ならばStep３に、供給テープ６０が存在し、さらに自動装着が必要なしならばStep４に、供給テープ６０が存在しなく、さらに自動装着が必要ないならば、当該部品供給装置の吸着作業を終了する。
【００４９】
上記動作フロー方法は一実施形態であり、例えば、(1)必ず、部品供給カート５０にセットする前に専用の自動装着機あるいは人的に供給テープ６０を装着するのであれば、Step１は不要であり、(2)スプロケット３１にきた時は供給テープ６０のスプロケット孔６４と旨く契合するのであればStep５及びStep８は不要である。
【００５０】
上記の動作フローの実施形態によれば、確実に供給テープを自動的に電子部品供給装置に装着でき、しかも、電子部品を確実に吸着ノズル１７に吸着でき、電子部品供給装置の稼働率を向上できる方法を提供できる。
【００５１】
以上のように本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】本実施形態における部品供給カートの斜視図である。
【図３】本実施形態における電子部品供給装置の構成を示す図である。
【図４】図３における供給テープ自動装着部２０を示した図である。
【図５】図４における装着押付手段のＡ−Ａ´断面図を示した図である。(a)は比較的サイズの大きな部品の供給テープ６０に対する模式図を、(b)は小さい部品のうち縦横のサイズが０６ｍｍ×０３ｍｍより大きい部品の供給テープ６０に対する模式図である。
【図６】図３におけるスプロケット駆動部のカッタ付押付手段４０を示した図である。(a)図が斜視図、(b)図が断面図である。
【図７】本発明の実施形態における動作フローを示した図である。
【符号の説明】
【００５３】
１：電子部品装着装置                  ２：部品供給装置
３：部品供給エリア                    ４：電子部品
５：シュート                          ７：受渡部
１１：装着ヘッド体                    １６：装着ヘッド
１７：吸着ノズル                      ２０：供給テープ自動装着部
２１：装着ローラ                      ２３：装着ローラ駆動モータ
２５：装着押付手段                    ２５a：押付け板
２５b：バネ                           ２５ｄ：押付け板の凹凸部
２６：挿入検出センサ                  ２７：挿入確認センサ
３０：スプロケット駆動部              ３１：スプロケット
３４：スプロケット駆動モータ          ３５：バネ
３６：位置決め補正センサ              ４０：カッタ付押付手段
４１：カータ                          ４２：カバーテープガイド
４５：電子部部品吸着孔                ４６：カッタ付き押付け板
５０：部品供給カート                  ６０：供給テープ
７０：供給テープ挿入部                ７１：挿入ローラ
７３：挿入ローラ駆動モータ            ８０：供給装置制御部。
【図１】
2010147223.tif 000003
【図２】
2010147223.tif 000004
【図３】
2010147223.tif 000005
【図４】
2010147223.tif 000006
【図５】
2010147223.tif 000007
【図６】
2010147223.tif 000008
【図７】
2010147223.tif 000009