(57)【要約】      （修正有）【課題】組立やメンテナンスを容易に行うことのできる簡便なストック装置を提供する。【解決手段】搬送物を載せて昇降する搬入コンベヤ５と搬出コンベヤ６との間に、搬送物を収容する収容ラック１を設けたストック装置である。収容ラック１は、搬入コンベヤ５から送り込まれた搬送物を搬出コンベヤ６に対して払い出すための搬送駆動部を備えた複数のコンベヤユニット３をラックフレーム２に多段状に配して構成される。各コンベヤユニット３は、ラックフレーム２に抜き差し自在に配置されると共に、ラックフレーム２には各コンベヤユニット３を個別に支持する支持部が設けられている。【選択図】図１
2010006548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を載せて昇降する搬入コンベヤと搬出コンベヤとの間に、前記搬送物を収容する収容ラックを設けたストック装置であり、
前記収容ラックは、前記搬入コンベヤから送り込まれた搬送物を前記搬出コンベヤに対して払い出すための搬送駆動部を備えた複数のコンベヤユニットをラックフレームに多段状に配して構成され、その各コンベヤユニットは、前記ラックフレームに抜き差し自在に配置されると共に、前記ラックフレームには各コンベヤユニットを個別に支持する支持部が設けられていることを特徴とするストック装置。
【請求項２】
前記コンベヤユニットは、搬送物を検出するためのセンサと該センサに導電接続する外部接続端子を有し、前記ラックフレームには、その内部に前記コンベヤユニットが差し込まれたとき前記外部接続端子に導電接触する接触子が設けられることを特徴とする請求項１記載のストック装置。
【請求項３】
前記搬入コンベヤは、前記コンベヤユニットに対して搬送物を送り込むための搬入駆動部と、該搬入駆動部の駆動力を前記コンベヤユニットに伝達するための搬入伝動部とを有すると共に、
前記搬出コンベヤは、前記コンベヤユニットから払い出される搬送物を引き込むための搬出駆動部と、該搬出駆動部の駆動力を前記コンベヤユニットに伝達するための搬出伝動部とを有し、
前記コンベヤユニットには、前記搬入伝動部から伝達動力を得て前記搬送駆動部を前記搬入コンベヤの搬入駆動部に同調駆動させる搬入用受動部と、前記搬出伝動部から伝達動力を得て前記搬送駆動部を前記搬出コンベヤの搬出駆動部に同調駆動させる搬出用受動部とが設けられていることを特徴とする請求項１、又は２記載のストック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶パネルなどを製造する工程ラインに介在されて、搬送物を一時的に貯蔵するストック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、液晶パネルなどの製品を量産する手段として、各種の設備機械を連ねて成型や組み付けといった工程が連続的に行われる所定長の工程ラインを構築するが、工程ラインを構成する一部の設備機械に不具合が生じた場合、その設備機械に対して搬送物の供給を行えず、後続の設備機械に対する搬送物の供給も途絶えてしまうので、結果的に全工程の停止を余儀なくされる。
【０００３】
そこで、設備機械の一部に不具合が生じた場合でも全工程を停止させる必要がないように、工程ラインの途中に搬送物としての仕掛品を一時的に貯蔵することのできるストック装置を介在せしめることが一般に広く行われている。
【０００４】
係るストック装置として、上下に並んで左右から内側に向かって突設された複数段の棚を有する昇降フレームと、搬送物の流れ方向に並んで左右から内側に向かって突設される複数のコンベヤシャフトの各先端に搬送物を支持する搬送ローラが設けられるローラコンベヤとを備え、そのローラコンベヤが内側に突出した位置と外側に引込んだ位置との間で左右に一斉に移動可能とされる構造のものが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
しかし、上記のようなストック装置では、複数段の棚を有する昇降フレームが昇降する構成とされることから、各棚に搬送物が満載された状態では昇降動作にかかる負荷が大きくなり、このため大きな駆動力を発生するアクチュエータを必要として装置全体が大掛かりとなる上、装置の運転に際して多くのエネルギーを消費するという欠点がある。
【０００６】
又、各棚に対する搬送物の搬出入は、昇降フレームの左右両側に設けられるローラコンベヤで行われるために、搬入動作と搬出動作を並行して行えず、一つの棚に対する搬送物の搬出入に時間が掛かり、しかも上下の棚の間には、ローラコンベヤを左右から入り込ませる間隔のほか、ローラコンベヤと棚との間で搬送物の受け渡しをするための間隔が必要とされるので、昇降フレームの高さが大きくなり勝ちで、その高さを低くしようとすると多くの棚を設けられなくなる。
【０００７】
そこで、本件出願人は特許文献２に開示されるように、搬送物を載せて昇降する搬入コンベヤと搬出コンベヤとの間に、複数段の棚をもつラック構造物を介在させ、その各棚を個別に駆動可能なコンベヤにより構成し、各段のコンベヤと搬入コンベヤおよび搬出コンベヤとの間で搬送物の受け渡しが並行して行えるようにしたストック装置を開発した。
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−２６３３６９号公報
【特許文献２】特開２００７−６１９４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献２に開示されるストック装置によれば、搬入コンベヤと搬出コンベヤを昇降させながら、複数段のコンベヤとの間で搬送物の搬出入を並行して効率良く行えるなど多くの利点を有するものの、ラックを構成する各コンベヤが装置フレームに一体的に組み込まれていることから、装置全体の組立が困難で、メンテナンスも容易に行えないという問題があった。
【００１０】
例えば、上段のコンベヤに不具合が発生した場合には、脚立などを使用して高所における不安定な姿勢での点検作業を余儀なくされ、必要に応じて装置を全体的に解体して部品交換を行わねばならないという欠点があった。又、コンベヤ同士の上下間隔が極狭いものでは点検や清掃も満足に行えず、これに起因して搬送物が汚損したり、その搬出入が不能になったりすることがあった。
【００１１】
本発明は以上のような事情に鑑みて成されたものであり、その目的は組立やメンテナンスを容易に行うことのできる簡便なストック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は上記目的を達成するため、
搬送物を載せて昇降する搬入コンベヤと搬出コンベヤとの間に、前記搬送物を収容する収容ラックを設けたストック装置であり、
前記収容ラックは、前記搬入コンベヤから送り込まれた搬送物を前記搬出コンベヤに対して払い出すための搬送駆動部を備えた複数のコンベヤユニットをラックフレームに多段状に配して構成され、その各コンベヤユニットは、前記ラックフレームに抜き差し自在に配置されると共に、前記ラックフレームには各コンベヤユニットを個別に支持する支持部が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
加えて、前記コンベヤユニットは、搬送物を検出するためのセンサと該センサに導電接続する外部接続端子を有し、前記ラックフレームには、その内部に前記コンベヤユニットが差し込まれたとき前記外部接続端子に導電接触する接触子が設けられることを特徴とする。
【００１４】
又、前記搬入コンベヤは、前記コンベヤユニットに対して搬送物を送り込むための搬入駆動部と、該搬入駆動部の駆動力を前記コンベヤユニットに伝達するための搬入伝動部とを有すると共に、
前記搬出コンベヤは、前記コンベヤユニットから払い出される搬送物を引き込むための搬出駆動部と、該搬出駆動部の駆動力を前記コンベヤユニットに伝達するための搬出伝動部とを有し、
前記コンベヤユニットには、前記搬入伝動部から伝達動力を得て前記搬送駆動部を前記搬入コンベヤの搬入駆動部に同調駆動させる搬入用受動部と、前記搬出伝動部から伝達動力を得て前記搬送駆動部を前記搬出コンベヤの搬出駆動部に同調駆動させる搬出用受動部とが設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係わるストック装置によれば、搬送物を載せて昇降する搬入コンベヤと搬出コンベヤとの間に、搬送物を収容する収容ラックが設けられ、その収容ラックが搬送駆動部を備えた複数のコンベヤユニットをラックフレームに多段状に配して構成されると共に、その各コンベヤユニットがラックフレームに対して抜き差し自在とされていることから、各コンベヤユニットとラックフレームとを別々に製作にて収容ラック全体の製造、組立を容易に行うことができる。
【００１６】
又、各コンベヤユニットをラックフレームから抜き取って内部の点検や清掃を一つずつ良好に行え、しかも一つのコンベヤユニットに不具合が発生した場合でも、該当するユニットのみ取り出して容易に修理することができる。
【００１７】
加えて、コンベヤユニットに搬送物を検出するためのセンサが設けられることから、該センサの出力信号を基に搬入コンベヤや搬出コンベヤの動作を自動制御することができ、しかもセンサに導電接続する外部接続端子がコンベヤユニットに設けられ、ラックフレームにはコンベヤユニットが差し込まれたとき外部接続端子に導電接触する接触子が設けられることから、コンベヤユニットからセンサ用配線が伸び出さず、メンテナンスに際してコンベヤユニットをラックフレームから完全に切り離して所定の場所まで持ち運ぶことができる。
【００１８】
又、コンベヤユニットの搬送駆動部が搬入コンベヤや搬出コンベヤからの伝達動力により駆動されるようにしていることから、各ユニットコンベヤに駆動源としてのモータを設ける必要がない。このため、コンベヤユニットを軽量なコンパクト構造にして、その抜き差しを容易に行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面に基づいて本発明を詳しく説明する。先ず、図１に本発明に係るストック装置を正面側からみた状態を示す。図１において、１は工程ラインに介在されて該ラインに流される液晶パネル用ガラス基板などの搬送物を一時的に収容する収容ラックであり、この収容ラック１は、矩形状に組まれるラックフレーム２に、搬送物を支持するための棚板となる複数のコンベヤユニット３を多段状に配して構成されている。特に、各コンベヤユニット３は、個々に独立したモジュールとしてラックフレーム２に抜き差し自在とされている。
【００２０】
又、収容ラック１の左右両側（搬送物の搬送方向上流側ならびに下流側）には、サイドフレーム４Ａ，４Ｂが一体的に連結されている。上流側のサイドフレーム４Ａ内には収容ラック１に沿って昇降する搬入コンベヤ５が設けられ、下流側のサイドレーム４Ｂ内には収容ラック１に沿って昇降する搬出コンベヤ６が設けられている。
【００２１】
搬入コンベヤ５は、搬送物を載せて指定されたコンベヤユニット３の高さ位置まで昇降移動して当該コンベヤユニット３上に搬送物を送り込むもので、搬送物を送り込んだ後には図１に示す待機位置に復帰して上流コンベヤＣ１から搬送物の供給を待ち受ける。
【００２２】
一方、搬出コンベヤ６は、指定されたコンベヤユニット３の高さ位置まで昇降移動して当該コンベヤユニット３から払い出される搬送物を受け取るもので、搬送物を受け取った後には当該搬送物を載せて図１に示す待機位置に復帰し、その上に載せられた搬送物を下流コンベヤＣ２に送り出す。
【００２３】
尚、両サイドフレーム４Ａ，４Ｂには開閉扉４１ａ，４１ｂが取り付けられており、その開閉扉４１ａ，４１ｂを開放したときには搬入コンベヤ５や搬出コンベヤ６が上限位置まで移動して停止し、その下が通路として開通することにより作業者がラインを横断することが許容されるようになっている。
【００２４】
図２は搬入コンベヤ５と搬出コンベヤ６を昇降させるための昇降機構を示す正面概略図であり、図３には図２のＸ−Ｘ断面を示す。図２、図３において、７Ａは搬入コンベヤ５に対応する昇降機構、７Ｂは搬出コンベヤ６に対応する昇降機構であり、それら昇降機構７Ａ，７Ｂは基本的に同一の構成とされている。７１ａ，７１ｂは収容ラック１に沿って上下方向に延びる一対のガイドレール、７２ａ，７２ｂはガイドレール７１ａ，７１ｂに沿って摺動するスライダであり、そのスライダ７２ａ，７２ｂには連結板７３ａ，７３ｂの両端が固定されている。連結板７３ａ，７３ｂには一対の側板７４ａ，７４ｂを有する平面視コ字形のブラケット７５ａ，７５ｂが固着され、一方のブラケット７５ａで搬入コンベヤ５が支持され、他方のブラケット７５ｂで搬出コンベヤ６が支持される構成となっている。一方、７６ａ，７６ｂはモータ７７ａ，７７ｂにより回転駆動される回転軸の両端に固着した上部駆動プーリ、７８ａ，７８ｂは回転軸の両端に固着した下部従動プーリであり、その上部駆動プーリ７６ａ，７６ｂと下部従動プーリ７８ａ，７８ｂにはタイミングベルト７９ａ，７９ｂが巻き掛けられ、その一部が連結板７３ａ，７３ｂの両端に固定されている。従って、モータ７７ａの駆動によりタイミングベルト７９ａを通じて搬入コンベヤ５を昇降させることができ、モータ７７ｂを駆動したときにはタイミングベルト７９ｂを通じて搬出コンベヤ６を昇降させることができる。
【００２５】
次に、搬入コンベヤの構造について説明する。尚、搬入コンベヤ５と搬出コンベヤ６は基本的に同一の構造であるから、搬出コンベヤ６については搬入コンベヤ５の構造説明を以て詳細な説明を省略する。
【００２６】
図４は、搬入コンベヤ５を部分的に破断して示した平面図である。本例において、搬入コンベヤ５は駆動ローラコンベヤであり、５１はそのコンベヤフレームを示す。コンベヤフレーム５１は、矩形の底板５１ａ、底板５１ａの周縁に固着される一対の長辺板５１ｂ，５１ｃおよび一対の短辺板５１ｄ，５１ｅ、ならびに底板５１ａに対向する上板５１ｆなどから構成されている。又、長辺板５１ｂ，５１ｃの外側には大小２つのギヤボックス５２ａ，５２ｂが形成されており、長大なギヤボックス５２ａ内には回転自在な駆動軸５３が設けられている。駆動軸５３には所定の間隔をあけて複数のベベルギヤ５３ａが固着されており、その一つに駆動ギヤ５４ａが噛み合わされている。
【００２７】
一方、長辺板５１ｂ，５１ｃの間には駆動軸５３と共に搬入駆動部（搬出コンベヤでは搬出駆動部）を構成する複数のローラ軸５５が並列状に架設され、その各ローラ軸５５に所定の間隔で駆動ローラ５５ａが固着されている。駆動ローラ５５ａは、搬送物を支持しながら所定方向（図４の左から右）に搬送するもので、上板５１ｆには駆動ローラ５５ａの一部を突出させるための開口部Ｈが穿設されている。又、ローラ軸５５の各一端には駆動軸５３に設けたベベルギヤ５３ａと噛み合うベベルギヤ５５ｂが固着されている。そして、駆動軸５３の回転駆動により全てのローラ軸５５が同方向に一斉に回転する構成とされている。尚、図４の左端に位置するローラ軸５５はベベルギヤ５５ｂを備えておらず、当該ローラ軸５５には短小なギヤボックス５２ｂに内蔵される図示せぬ平歯車を介して隣のローラ軸５５から動力が伝達されるようになっている。
【００２８】
ここで、長辺板５１ｂ，５１ｃは上板５１ｆより上方に突出し、その突出部が搬送物の片寄りを防止するサイドガードとして機能するようになっている。又、上板５１ｆには、搬送物の搬送方向に沿って当該搬送物を検出する近接センサ５６が取り付けられ、その出力信号に基づいて上記駆動ギヤ５４ａの駆動や搬入コンベヤ５の昇降動作が制御される構成とされている。
【００２９】
特に、搬入コンベヤ５には、上記のような搬入駆動部のほか、その駆動力を下流に位置するコンベヤユニット３に伝達するための搬入伝動部５７（搬出コンベヤでは搬出伝動部）が設けられる。
【００３０】
図４に示されるように、搬入伝動部５７は、ローラ軸５５の一つにベベルギヤ５５ｃ，５７ａを介して結合する伝動軸５７ｂと、その軸方向に移動可能な可動軸５７ｃとを有して構成される。このうち、伝動軸５７ｂの一端部は中空のスプライン軸受５７ｂａとされている。一方、可動軸５７ｃは、長辺板５１ｃに固着したガイドレール５７ｄに沿って摺動可能なスライド軸受５７ｅにより回転自在に支持されており、その一端部はスプライン軸受５７ｂａ内に挿入するスプライン軸５７ｃａとされ、当該可動軸５７ｃの他端には伝達動力の出力端となる伝動ヘッド５７ｆが固着されている。本例において、伝動ヘッド５７ｆは後述する受動ヘッド（搬入用受動部）に近接しながら該受動ヘッドに磁気的に結合するもので、その内部には上記受動ヘッドに作用する磁束を発生する永久磁石が設けられている。
【００３１】
図５において、５８は伝動ヘッド５７ｆを上記受動ヘッドに向けて移動させるヘッド駆動部である。ヘッド駆動部５８は、結節ピンＰ１を中心として搬入コンベヤ５の底板５１ａに揺動自在に取り付けられるアクチュエータ５８ａ（流体圧シリンダ）を含み、その伸縮ロッド５８ｂが揺動レバー５８ｃにピン接合する構成とされている。揺動レバー５８ｃは、結節ピンＰ２を中心に搬入コンベヤ５の底板５１ａに揺動自在に取り付けられており、その一端部にはスライド軸受５７ｅの溝部に嵌る接続ピンＰ３が設けられている。
【００３２】
従って、アクチュエータ５８ａを伸縮駆動することにより、伝動ヘッド５７ｆを回転させたまま、これを上記受動ヘッドに近接する伝動位置（図５に示される位置）と上記受動ヘッドから離隔する退避位置（図４の実線で示される位置）との間で往復移動させることができる。尚、図５において、５４は上記搬入駆動部の駆動源を成すモータであり、そのロータ軸に図４に示した駆動ギヤ５４ａが固着されている。
【００３３】
次に、コンベヤユニット３について説明する。図６はコンベヤユニットを部分的に破断して示した平面図である。このコンベヤユニット３も搬入コンベヤ５や搬出コンベヤ６と基本的構造が同一のローラコンベヤであり、３１はそのコンベヤフレームを示す。コンベヤフレーム３１は、矩形の底板３１ａ、底板３１ａの周縁に固着される一対の長辺板３１ｂ，３１ｃおよび一対の短辺板３１ｄ，３１ｅ、ならびに底板３１ａに対向する上板３１ｆなどから構成されている。又、長辺板３１ｂ，３１ｃの外側には３つのギヤボックス３２ａ，３２ｂ，３２ｃが形成されており、最大のギヤボックス３２ａ内には回転自在な駆動軸３３が設けられ、駆動軸３３には所定の間隔をあけて複数のベベルギヤ３３ａが固着されている。特に、ギヤボックス３２ａの外側において、駆動軸３３の両端には永久磁石を内蔵する上記受動ヘッド３４ａ，３４ｂ（搬入用受動部および搬出用受動部）が固着されている。それら受動ヘッド３４ａ，３４ｂは外部から伝達動力を得て駆動軸３３を含む後述の搬送駆動部を駆動させるもので、一方の受動ヘッド３４ａは搬入コンベヤ５の伝動ヘッド５７ｆに対応し、他方の受動ヘッド３４ｂは搬入コンベヤ５と同じく搬出コンベヤ６に設けられる伝動ヘッド６７ｆ（図９参照）に対応する。
【００３４】
一方、長辺板３１ｂ，３１ｃの間には、駆動軸３３と共に上記搬送駆動部を構成する複数のローラ軸３５が並列状に架設され、その各ローラ軸３５に所定の間隔で駆動ローラ３５ａが固着されている。駆動ローラ３５ａは、搬送物を支持しながら当該搬送物を所定方向（図６の左から右）に搬送するもので、上板３１ｆには駆動ローラ３５ａの一部を突出させるための開口部Ｈが穿設されている。又、ローラ軸３５の各一端には駆動軸３３に設けたベベルギヤ３３ａと噛み合うベベルギヤ３５ｂが固着されている。そして、駆動軸３３の回転駆動により全てのローラ軸３５が同方向に一斉に回転する構成とされている。
【００３５】
尚、図６の左右両端に位置するローラ軸３５はベベルギヤ３５ｂを備えておらず、当該ローラ軸３５にはギヤボックス３２ｂ，３２ｃに内蔵される図示せぬ平歯車を介して隣のローラ軸３５から動力が伝達されるようになっている。
【００３６】
ここで、長辺板３１ｂ，３１ｃは上板３１ｆより上方に突出し、その突出部が搬送物の片寄りを防止するサイドガードとして機能するようになっている。又、上板３１ｆには、搬送物の搬送方向に沿って当該搬送物を検出するセンサ３６（光センサなどの非接触形）が取り付けられ、その出力信号に基づいて上記搬入コンベヤ５や搬出コンベヤ６の昇降動作などが制御される構成とされている。特に、ギヤボックス３２ｂの端面にはセンサ３６に対応して外部接続端子３７（一つのセンサに対して３つ）が取り付けられ、その外部接続端子３７とセンサ３６がコンベヤフレーム３１内に敷設される導電線３８により導電接続されている。
【００３７】
そして、係るコンベヤユニット３は、収容ラック１の背面側において上記のようにラックフレーム２に抜き差し自在に設けられ、当該コンベヤユニット３をラックフレーム２内に差し込んだとき外部接続端子３７が後述する接触子と導電接触するようになっている。尚、図７は外部接続端子３７の取付部分を対面方向からみた部分拡大図であり、図８には外部接続端子３７に接触した接触子８を示している。
【００３８】
図８において、接触子８はスリーブ８１内に可動ピン８２が挿入される構造のプローブで、そのスリーブ８１内には可動ピン８２を外方に付勢する図示せぬバネが仕込まれており、その弾力によって可動ピン８２の先端が外部接続端子３７に密着するようになっている。そして、係る接触子８は、図９に示されるように、外部接続端子３７に対向する位置でラックフレーム２の内壁部に固定されている。尚、接触子８は複数段のコンベヤユニット３に対応してラックフレーム２の上下方向に複数が等間隔に設けられ、その各々が図示せぬ可撓ケーブルを介して図示せぬ制御部に繋がれている。
【００３９】
又、図９、図１０から明らかなように、ラックフレーム２には各コンベヤユニット３を水平状にして個別に支持する支持部２１が設けられ、コンベヤユニット３の両端面には支持部２１により支持される鍔部３９が設けられている。支持部２１はラックフレーム２を構成する縦板２２，２３の間に架設される帯状の金属板で、その両端が縦板２２，２３にボルト止めされている。特に、図９から明らかなように、縦板２３にはコンベヤユニット３の受動ヘッド３４ａ，３４ｂに対応する貫通孔２３ａ，２３ｂが穿設され、貫通孔２３ａを通じて搬入コンベヤ５の伝動ヘッド５７ｆから受動ヘッド３４ａに動力伝達が行われると共に、貫通孔２３ｂを通じて搬出コンベヤ６の伝動ヘッド６７ｆから受動ヘッド３４ｂに動力伝達が行われる構成とされている。尚、伝動ヘッド５７ｆ，６７ｆはコンベヤユニット３の受動ヘッド３４ａ，３４ｂに動力伝達するときのみ貫通孔２３ａ，２３ｂに挿入され、伝動ヘッド５７ｆ，６７ｆが貫通孔２３ａ，２３ｂから抜かれると受動ヘッド３４ａ，３４ｂに対する動力伝達が遮断され、このとき搬入コンベヤ５や搬出コンベヤ６の昇降動作が許容される。
【００４０】
上記のように構成される収容ラック１によれば、コンベヤユニット３にモータなどの駆動源を搭載せずしてその軽量化を図れるので、その抜き差しを容易に行うことができ、しかもコンベヤユニット３をラックフレーム２から抜き取った場合でも、センサ３６に関係する電気配線でコンベヤユニット３とラックフレーム２が繋がったままにならないので、コンベヤユニット３を所定の場所まで持ち運んで修理や内部清掃を行うことができる。
【００４１】
ここで、以上のように構成されるストック装置の作用について概説すれば、図示せぬ制御部は、複数段のコンベヤユニット３について搬送物が積載されているか否かを常時監視する。尚、コンベヤユニット３上に搬送物が積載されているか否かはセンサ３６の出力信号により把握される。そして、搬入コンベヤ５上に上流側から搬送物が供給されると、搬送物が積載されていない空荷のコンベヤユニット３のうち搬入コンベヤ５の待機位置に最も近いコンベヤユニット３の位置を指定する信号が制御部から図２に示した昇降機構７Ａのモータ７７ａに対して出力される。しかして、搬入コンベヤ５が指定されたコンベヤユニット３の高さ位置まで移動されると、図９に示す伝動ヘッド５７ｆが受動ヘッド３４ａに近接され、その状態で搬入駆動部の駆動が開始される。すると、搬入コンベヤ５と同一高さにあるコンベヤユニット３の搬送駆動部が搬入駆動部と同方向に同調駆動され、これにより搬入コンベヤ５上からコンベヤユニット３上に搬送物の搬入が行われる。そして、コンベヤユニット３のセンサ３６により搬送物が検出されると、搬入駆動部（図５に示されるモータ５４）が停止されると共に、伝動ヘッド５７ｆが受動ヘッド３４ａから離間され（図９に示す貫通孔２３ａから伝動ヘッド５７ｆが抜かれ）、搬入コンベヤ５が待機位置に復帰される。
【００４２】
一方、収容ラック１から搬送物を払い出すときには、搬送物が搭載されたコンベヤユニット３のうち、搬出コンベヤ６の待機位置に最も近いコンベヤユニット３の位置を指定する信号が制御部から図２に示した昇降機構７Ｂのモータ７７ｂに対して出力される。しかして、搬出コンベヤ６が指定されたコンベヤユニット３の高さ位置まで移動されると、図９に示す伝動ヘッド６７ｆが受動ヘッド３４ｂに近接され、その状態で搬出駆動部の駆動が開始される。すると、搬出コンベヤ６と同一高さにあるコンベヤユニット３の搬送駆動部が搬出駆動部と同方向に同調駆動され、これによりコンベヤユニット３上から搬出コンベヤ６上に搬送物の搬出が行われる。そして、搬出コンベヤ６に設けられる近接センサにより搬送物が検出されると、搬出駆動部が停止されると共に、伝動ヘッド６７ｆが受動ヘッド３４ｂから離間され、搬出コンベヤ６が搬送物を載せて待機位置に復帰される。尚、搬出コンベヤ５が待機位置に復帰すると、その搬出駆動部が再起動され、以て当該搬出コンベヤ６と同一の高さに位置する下流コンベヤＣ２（図１参照）に対して搬送物の払い出しが行われる。
【００４３】
以上、本発明について説明したが、搬入コンベヤ５、搬出コンベヤ６、ならびにコンベヤユニット３はローラコンベヤに限らず、ベルトコンベヤやチェーンコンベヤとすることもできる。又、上記例では、コンベヤユニット３と、搬入コンベヤ５および搬出コンベヤとの間における伝動を磁気伝動方式としたが、搬入伝動部（伝動ヘッド５７ｆ）と搬入用受動部（伝動ヘッド３４ａ）、および搬出伝動部（伝動ヘッド６７ｆ）と搬出用受動部（受動ヘッド３４ｂ）を摩擦クラッチや噛み合いクラッチとして構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係るストック装置を示す正面概略図
【図２】搬入コンベヤと搬出コンベヤに関する昇降機構を示す正面概略図
【図３】図２のＸ−Ｘ断面図
【図４】搬入コンベヤ（搬出コンベヤ）を部分的に破断して示した平面図
【図５】搬入コンベヤ（搬出コンベヤ）の一部を示す底面図
【図６】コンベヤユニットを部分的に破断して示した平面図
【図７】外部接続端子の取付部分を示す部分拡大図
【図８】外部接続端子に接触子が接触した状態を示す説明図
【図９】ラックフレーム内にコンベヤユニットが差し込まれた状態を示す平面図
【図１０】ラックフレーム内にコンベヤユニットが差し込まれた状態を示す背面図
【符号の説明】
【００４５】
１  収容ラック
２  ラックフレーム
２１  支持部
３  コンベヤユニット
３３  駆動軸（搬送駆動部）
３４ａ  受動ヘッド（搬入用受動部）
３４ｂ  受動ヘッド（搬出用受動部）
３５  ローラ軸（搬送駆動部）
３６  センサ
３７  外部接続端子
３９  鍔部
５  搬入コンベヤ
５３  駆動軸（搬入駆動部）
５５  ローラ軸（搬入駆動部）
５７  搬入伝動部
５７ｆ  伝動ヘッド
６  搬出コンベヤ
６７ｆ  伝動ヘッド（搬出伝動部）
８  接触子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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