(57)【要約】【課題】  作業員の意思に基づくＯＮ操作と、ＯＮ操作後の自動ＯＦＦ動作と、自動ＯＦＦ動作した場合の決まった停止位置の再現を実現することができる簡易なクラッチ装置を提供することを目的とする。【解決手段】  部分的に半径Ｒ１が減少する面取り部２０Ａを設けた従動ホイール２０と、従動ホイール２０を摩擦駆動する駆動ローラ１０と、従動ホイール２０の停止位置を位置決めする位置決めカム機構３０を組み合わせてなる。駆動ローラ１０からの回転力は、従動ホイール２０の面取り部２０Ａの位置で自動的に遮断されて位置決めされるとともに、停止した従動ホイール２０は、駆動ローラ１０を面取り部２０Ａに押し付ける一時的な手動操作によって面取り部２０Ａの位置から再起動することができる。【選択図】  図１
2010053986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも外周面の１箇所に部分的に半径が減少する面取り部を形成した従動ホイールと、該従動ホイールに対して揺動機構またはスライド機構を介して離接動作自在に位置決めする駆動ローラと、所定の保持力によって従動ホイールを前記面取り部と前記駆動ローラとを対応させて位置決めする位置決めカム機構とを備え、
前記駆動ローラは、前記揺動機構またはスライド機構を介して前記従動ホイールの半径と前記面取り部の半径との径差範囲内に弾性位置決めされて空転するとともに、前記揺動機構またはスライド機構に対して前記駆動ローラに対する位置決め力を超える一過的な手動操作を加えることによって、前記従動ホイールの面取り部に接触して前記位置決めカム機構の保持力に抗して前記従動ホイールを前記面取り部以外の部分に至るまで回転駆動し、
前記位置決めカム機構は、前記従動ホイールが回転して次いで前記面取り部と前記駆動ローラとが対応した位置において前記従動ホイールを停止させることを特徴とする摩擦式割出しクラッチ装置。
【請求項２】
前記揺動機構またはスライド機構と前記位置決めカム機構とを連動させ、前記揺動機構またはスライド機構に対する前記一過的な手動操作によって前記駆動ローラを前記従動ホイールの面取り部に接触させると同時に前記位置決めカム機構の前記保持力を一時的に弱めることを特徴とする請求項１に記載の摩擦式割出しクラッチ装置。
【請求項３】
前記従動ホイールの外周面の複数箇所に前記面取り部が不均等の回転角度間隔で割付け配置されるとともに、前記位置決めカム機構は、全ての面取り部に対応して前記従動ホイールを位置決めすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の摩擦式割出しクラッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単位作業ごとに作業時間が特定されない手作業を介在させることが必要である等の理由のために、間欠運転を余儀なくされる各種の半自動省力化装置の駆動に便利に使用することができる、簡易な構造の摩擦式割出しクラッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、衣類や鞄、革靴、シューズ、腰ベルト等に対するホックやハトメその他の金具付け作業等においては、ワークが異形物であったり軟質の立体物等であるために作業の完全自動化をすることが困難である。この種の作業内容おいては、ホック付けやハトメ打ちを自動化し、その位置決めを作業員が行うように半自動化することにより、過分な装置コストを抑えながら作業能率の向上を図るのが一般的である。すなわち、人と機械とによる作業分担である。
【０００３】
上記作業例においては、ワークの特定箇所についてのホック付けが終了するごとに、装置を停止させ、作業員が次のホック付け位置にワークを位置決めする作業を実施する。次いで、装置を再起動して位置決めした箇所にホックを機械的に取り付けるという作業サイクルが反復される。すなわち、装置は、停止と起動を繰り返すように間欠運転されることとなる。ただし、装置の起動と停止は、駆動モータをＯＮ−ＯＦＦ制御するものではなく、クラッチ装置を利用して動力の伝達経路を断続する方法によるのが普通である。なお、駆動モータからの動力の伝達経路には、通常、適当な減速比率を有する減速装置が介装される。これは、小型の駆動モータを有効に活用する常套手段である。
【０００４】
また、このような作業内容においては、作業員によるワークの位置決め条件が位置決め箇所ごとに異なるため、装置の停止期間を一律に設定することは困難である。このため、装置の起動タイミングは、作業員の意思で自由に選択することができる必要がある。一方、装置の停止位置は、装置が一サイクルの作業を完了した後において、作業員がワークに対する作業をするのに最も適当な特定の位置に固定される必要がある。
【０００５】
これをクラッチ装置に対する要望として換言すれば、作業員が任意時点において一旦クラッチ装置を接続する操作（以下、ＯＮ操作またはＯＮ動作）をした後は、作業員によるクラッチを切る操作（以下、ＯＦＦ操作またはＯＦＦ動作）を要することなく、一定単位の作業終了後において、決まった停止位置でクラッチ装置の出力側（従動側）の惰性回転を許容することなく自動的にＯＦＦ動作するクラッチ特性が要望される。ただし、クラッチ装置の使用対象装置が上記のような半自動の軽作業用途であるので、高度で複雑な制御系を要することなくそのようなクラッチ特性が実現できるものである必要がある。また、仮に、クラッチ装置自体が一定の減速機能をも発揮するものである場合には、動力の伝達経路に通常介装されるところの、減速装置を省略することができることとなる。
【０００６】
従来、動力の伝達経路を断続する機械要素として、ワンウェイクラッチ、電磁クラッチ、磁性流体クラッチ、円錐クラッチ、ドグクラッチ等の各種のクラッチ装置が提供されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来のクラッチ装置は、クラッチ装置を使用する使用対象装置との関係から要求される上記クラッチ特性を殆ど満足させることができない。その理由としては、一般にクラッチ装置は、動力の伝達経路を断続することを目的とするものであり、作業員の意思に応じてＯＮ操作することはできるものの、所定作業終了後に自動的にＯＦＦ操作するというような動作はできない。また、仮にそのような動作ができたとしても出力側を決まった停止位置に停止させるような動作は困難である。
【０００８】
ただし、外輪と内輪との間にボールまたはローラを装填し、装填したボールまたはローラを両者間に噛み込んでＯＮ動作し、噛み込んだボールまたはローラを解放することによってＯＦＦ動作する方式のクラッチ装置の中には、外部から適当なアクチュエータ等によってボールまたはローラの位置を制御可能とし、作業員によるＯＮ操作後、予定の停止位置に自動停止させることができるものが提供されてはいる。しかし、制御部を含むこのようなクラッチ装置を採用する場合、このクラッチ装置の価格がその使用対象装置の価格に占める割合が過大となるため、技術的にはともかく、現実的には採用することはできないという問題がある。すなわち、軽作業用の簡易な装置には、装置規模に見合った簡易かつ低コストな構造で要求されるクラッチ特性を充足することのできるものが求められるのである。
【０００９】
本発明は、動力の伝達に摩擦力を利用し、摩擦力の発生をクラッチ装置の運転周期によって自動的に制御するとともに、これに従動側の停止位置を規制する位置決めカム機構を組み合わせることによって、作業員の意思に基づくＯＮ操作と、ＯＮ操作後の自動ＯＦＦ動作と、自動ＯＦＦ動作した場合の決まった停止位置の再現性の確保を実現することができる簡易なクラッチ装置であって、しかも、一定の減速機能および割出し機能をも発揮することができる摩擦式割出しクラッチ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するために次のような手段を採用する。
【００１１】
本発明の請求項１に記載の摩擦式割出しクラッチ装置は、少なくとも外周面の１箇所に部分的に半径が減少する面取り部を形成した従動ホイールと、従動ホイールに対して揺動機構またはスライド機構を介して離接動作自在に位置決めする駆動ローラと、所定の保持力によって従動ホイールを面取り部と駆動ローラとを対応させて位置決めする位置決めカム機構とを備え、駆動ローラは、揺動機構またはスライド機構を介して従動ホイールの半径と面取り部の半径との径差範囲内に弾性位置決めされて空転するとともに、揺動機構またはスライド機構に対して駆動ローラに対する位置決め力を超える一過的な手動操作を加えることによって、従動ホイールの面取り部に接触して位置決めカム機構の保持力に抗して従動ホイールを面取り部以外の部分に至るまで回転駆動し、位置決めカム機構は、従動ホイールが回転して次いで面取り部と駆動ローラとが対応した位置において従動ホイールを停止させることを特徴とする。
【００１２】
すなわち、上記構成における摩擦式割出しクラッチ装置は、従動ホイールと、駆動ローラと、位置決めカム機構とを備えている。
【００１３】
従動ホイールには、少なくとも外周面の１箇所に部分的に半径が減少する面取り部が形成されている。したがって、面取り部は、２箇所以上に形成されていてもよい。面取り部の意義は、この部分で、部分的に従動ホイールの半径が減少していることである。
【００１４】
駆動ローラは、従動ホイールに対して揺動機構またはスライド機構を介して離接動作自在である。また、この駆動ローラは、揺動機構またはスライド機構を介して従動ホイールの半径と面取り部の半径との径差範囲内に弾性位置決めされている。
【００１５】
弾性位置決めとは、外力を加えて動かそうとすれば動くのであるが、ばね部材やクッションゴムのような弾性による回復性を有する部材を介して位置決めされ、元の位置に戻るように位置決めされているという意味である。このように位置決めされた駆動ローラの位置は、従動ホイールの半径と面取り部の半径との径差範囲内である。したがって、駆動ローラは、従動ホイールの面取り部には、接触することはできずに空転する状態となる。一方、面取り部以外の部分には、少し押し戻される状態で接触し、摩擦力によって従動ホイールを回転駆動することができる。
【００１６】
位置決めカム機構は、従動ホイールを位置決めするカム機構である。この際の位置決めは、予め設定する所定の保持力による位置決め動作であり、この保持力を超える外力を加えることで従動ホイールを回転させることができる位置決めである。この位置決めカム機構は、従動ホイールを面取り部と駆動ローラとを対応させて位置決めすることができる。
【００１７】
上記の結果、揺動機構またはスライド機構に対して駆動ローラに対する位置決め力を超える一過的な手動操作を加えて駆動ローラを従動ホイールの面取り部に接触させれば、駆動ローラの回転力が従動ホイールに伝達され、従動ホイールは、位置決めカム機構の保持力に抗して回転を開始する。
【００１８】
また、従動ホイール回転することにより駆動ローラが面取り部以外の部分に接触するに至れば、駆動ローラは、継続しての手動操作を要することなく従動ホイールに押し付けられた状態となり、回転力の伝達は、駆動ローラが次回に従動ホイールの面取り部に対応する位置まで持続する。このような駆動ローラによる回転力の伝達は、駆動ローラと面取り部とが対応することによって遮断され、同時に位置決めカム機構が、この位置において従動ホイールを位置決めすることができる。つまり、従動ホイールは、一過的な手動操作によって回転を開始した後、何らの操作を要することなく決められた量の回転動作をして決められた位置に停止することができる。なお、駆動ローラの半径と従動ホイールの半径の比率設定によって任意の減速比または増速比を実現することもできる。
【００１９】
本発明の請求項２に記載の摩擦式割出しクラッチ装置は、駆動ローラを位置決めする揺動機構またはスライド機構と、従動ホイールを位置決めする位置決めカム機構とを連動させ、揺動機構またはスライド機構に対する一過的な手動操作によって駆動ローラを従動ホイールの面取り部に接触させると同時に位置決めカム機構の保持力を一時的に弱めることを特徴とする。
【００２０】
上記構成による摩擦式割出しクラッチ装置は、一過的な手動操作によって駆動ローラを従動ホイールの面取り部に接触させると同時に位置決めカム機構の保持力を一時的に弱めることができるので、保持力の大きな位置決めカム機構の採用が可能となる。この結果、従動ホイールを高速で運転することができる他、イナーシャの大きな大径の従動ホイールを用いることができる、従動ホイールを確実に停止させておくことができる等の利点がある。なお、位置決めカム機構の保持力を弱めることには、保持力を完全に解消することも含むものとする。
【００２１】
本発明の請求項３に記載の摩擦式割出しクラッチ装置は、従動ホイールの外周面の複数箇所に面取り部が不均等の回転角度間隔で割付け配置されるとともに、位置決めカム機構は、全ての面取り部に対応して従動ホイールを位置決めすることを特徴とする。
【００２２】
上記構成による摩擦式割出しクラッチ装置は、不均等に割付け配置された面取り部に対応してＯＮ動作とＯＦＦ動作をすることができる。したがって、例えば、連続するワークの不均等送り動作や、異形ワークの不均等角度位置決め等の通常は複雑な制御系を要する応用作業を簡単に実現することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の摩擦式割出しクラッチ装置は、部分的に半径が減少する面取り部を設けた従動ホイールと、従動ホイールを摩擦駆動する駆動ローラと、従動ホイールの停止位置を位置決めする位置決めカム機構を組み合わせ、面取り部の位置で駆動ローラからの回転力の伝達を自動的に遮断して位置決めするとともに、駆動ローラに対する手動操作によって面取り部の位置から従動ホイールを起動可能とすることによって、作業員の意思に基づくＯＮ操作と、ＯＮ操作後の自動ＯＦＦ動作と、自動ＯＦＦ動作した際の停止位置を再現することができるとともに、駆動ローラの半径と従動ホイールの半径の比率設定および従動ホイールの外周部に対する面取り部の複数配置によって、一定の減速機能や増速機能および割出し機能をも発揮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を引用しながら本発明の摩擦式割出しクラッチ装置の実施の形態を説明する。
【００２５】
摩擦式割出しクラッチ装置Ａ（以下、実施の形態欄において「クラッチ装置Ａ」という。）は、駆動ローラ１０、従動ホイール２０、位置決めカム機構３０を主要部としてなり、間欠的駆動を必要とする任意の被駆動装置Ｂに組み付けて使用される（図1，図２）。なお、同図に例示する被駆動装置Ｂは、シート材料Ｓの繰送り装置である。
【００２６】
クラッチ装置Ａにおける動力の断続動作は、駆動ローラ１０と従動ホイール２０との間で行われる。駆動ローラ１０は、クラッチ装置Ａに入力を与える部材であり、このため積極駆動する軸に取り付けられる。本実施の形態における駆動ローラ１０は、駆動モータＭの出力軸Ｍ１に直接取り付けられている。最も簡易な構造である。
【００２７】
駆動ローラ１０は、金属製のハブ１１の外周部に適度の弾性と高摩擦係数を有する素材、例えば、ウレタンや合成ゴム系の素材からなる被覆１２を形成したものである。被覆１２の形成は、ハブ１１に対する嵌着または一体成型手段による。
【００２８】
駆動モータＭは、揺動機構４０を介して被駆動装置Ｂに取り付けられている。揺動機構４０は、揺動軸Ｐ１を中心にして揺動操作をするモータボード４１と、モータボード４１を弾性位置決めする拘束部４２とからなる。
【００２９】
モータボード４１は、下端側に位置する揺動軸Ｐ１を介して被駆動装置Ｂの側面に沿って直立姿勢で取り付けられている。駆動モータＭは、モータボード４１の上下中間位置に出力軸Ｍ１を前方に向けて横向き姿勢で搭載されている。また、モータボード４１の上端部には、作業員による操作用の操作レバー４４が立設されている。
【００３０】
揺動機構４０の拘束部４２は、ブラケット４２Ｂと１対のショックアブソーバ４３，４３とからなる。１対のショックアブソーバ４３，４３は、モータボード４１の上端部を挟む位置に下垂する１対の下垂片に対向姿勢で取り付けられており、その作動ロッドによって両側からモータボード４１を挟みこんで位置決めしている。
【００３１】
各ショックアブソーバ４３は、圧縮ばねとエアダンパとを組み合わせたものであり、１対のショックアブソーバ４３，４３は、適切な予圧を与えてブラケット４２Ｂに取り付けられている。すなわち、モータボード４１は、両側からショックアブソーバ４３，４３の作動ロッドに押される際の力のバランス点に弾性位置決めされている。
【００３２】
なお、モータボード４１の弾性位置決めは、上記ショックアブソーバ４３，４３に替えて単なる圧縮ばね、または、引張りばね、さらには、ゴムダンパ等の弾性部材を用いて実現することもできる。
【００３３】
従動ホイール２０は、駆動ローラ１０から動力の伝達を受ける部材であり、回転軸２１を介して駆動ローラ１０と横並びになるように被駆動装置Ｂの前面に配置されている。従動ホイール２０は、イナーシャを小さく抑えるためにフランジホイール形のものが採用され、従動ホイール２０の外周部の１箇所には、従動ホイール２０の半径Ｒ１を部分的に減少させた面取り部２０Ａ（半径Ｒ２）が形成されている（図３）。
【００３４】
駆動ローラ１０は、揺動機構４０を介して駆動ローラ１０の外周部が従動ホイール２０の半径Ｒ１と面取り部２０Ａの半径Ｒ２との径差範囲ｄＲ内に位置するように位置決めされている。すなわち、駆動ローラ１０と従動ホイール２０とは、面取り部２０Ａの位置においては、互いに接触することはなく、逆に、面取り部２０Ａ以外の部分においては、必ず接触する位置関係にある。ただし、作業員が操作レバー４４を従動ホイール２０側に押すことにより、駆動ローラ１０は、その時点で従動ホイール２０の面取り部２０Ａに接触することができる。
【００３５】
なお、従動ホイール２０の回転軸２１は、被駆動装置Ｂの内部において必要な変換を受けて、最終的にはシート材料Ｓを繰り送る１対の繰送りロールＢ１，Ｂ１を反転駆動する動力の伝達系を構成している。
【００３６】
位置決めカム機構３０は、従動ホイール２０と同心に配置されるカムプレート３１と、スライド機構３３によって付勢された状態で支持するローラホロア３２とからなり（図１，図２）、駆動ローラ１０と従動ホイール２０の面取り部２０Ａとを対面させて従動ホイール２０を停止かつ位置決めする機構である。
【００３７】
カムプレート３１は、外周部の１箇所に浅いＶ字形のカム谷３１Ｖを形成した板カムであり、ローラホロア３２は、このカム谷３１Ｖに適合する外径のローラである。ローラホロア３２を支持するスライド機構３３は、ガイド３３Ｂと、ガイド３３Ｂに対して摺動自在に組み付けるスライダ３３Ａと、スライダ３３Ａを押し出す向きに付勢するショックアブソーバ３４とからなり、ローラホロア３２は、スライダ３３Ａの下端部に取り付けられている。
【００３８】
位置決めカム機構３０のカムプレート３１は、従動ホイール２０の回転に伴って回転運動をし、ローラホロア３２は、一定の接触圧力でカムプレート３１に接触しながら転動する。そして、駆動ローラ１０が従動ホイール２０の面取り部２０Ａに対面する位置でローラホロア３２がカム谷３１Ｖに押し込まれる位置関係が設定されている。
【００３９】
このようなクラッチ装置Ａは、被駆動装置Ｂとの関係において、操作レバー４４に対する作業員の一時的な操作によって、繰送りロールＢ１，Ｂ１に一定の回転を与えてシート材料Ｓを一定量繰り出した後、決まった位置に自動的に停止する動作を反復することができる。なお、駆動モータＭは、定速常時駆動である
【００４０】
作業員が操作レバー４４を操作すると、モータボード４１を弾性位置決めしている１対のショックアブソーバ４３，４３の押し合いのバランスが崩れ、モータボード４１が揺動する。この結果、モータボード４１に搭載された駆動モータＭの駆動ローラ１０は、従動ホイール２０の面取り部２０Ａに押し付けられ、この際の摩擦によって従動ホイール２０が回転開始する。
【００４１】
従動ホイール２０の僅かの回転によって駆動ローラ１０と面取り部２０Ａの対応関係は失われる。したがって、作業員が操作レバー４４に対する操作を停止しても従動ホイール２０は継続して駆動される。駆動ローラ１０が従動ホイール２０の半径Ｒ１と面取り部２０Ａの半径Ｒ２との径差範囲ｄＲ内に弾性位置決めされていることにより、面取り部２０Ａ以外の部分においては、駆動ローラ１０は、常に一定の圧力で従動ホイール２０の外周部に押し付けられるからである（図３（Ａ），（Ｂ））。
【００４２】
従動ホイール２０が１回転すると、この時点で駆動ローラ１０と面取り部２０Ａとが対面し、駆動ローラ１０は空転状態となる。したがって、駆動ローラ１０から従動ホイール２０への駆動力の伝達が遮断され、同時に、位置決めカム機構３０のローラホロア３２がカムプレート３１のカム谷３１Ｖに押し込まれ、従動ホイール２０は、この位置で停止し、位置決めされる。
【００４３】
作業員が繰り出されたシート材料Ｓに対して、例えば、手書きの図案を描く等の必要な作業をした後、再び操作レバー４４を操作することにより、従動ホイール２０は、位置決めカム機構３０による位置決め力に抗して回転開始し、１回転後に停止することができる。すなわち、本発明のクラッチ装置Ａは、作業員の意思によって動力の伝達を開始することができるとともに、作業員の意思に拘らず予定された回転位置で動力の伝達を解消して停止することが特徴的である。
【００４４】
以下、本発明のクラッチ装置Ａおよびその構成部材の他の実施の形態を説明する。
【００４５】
クラッチ装置Ａを構成する従動ホイール２０の面取り部２０Ａに関しては、上記実施の形態においては、凹面取りを採用しているが、従動ホイール２０の半径Ｒ１と面取り部２０Ａの半径Ｒ２との径差範囲ｄＲ内に駆動ローラ１０の外周部が配置されるという条件を満たす限り、平面取りとしてもよく（図４（Ａ））、段付き面取り（図４（Ｂ））としてもよい。また、図示しないが凸面取りとすることもできる。なお、面取り部２０Ａの半径Ｒ２は、面取り部２０Ａ内において最も半径の小さな部分を指すものとし、径差範囲ｄＲは、４ミリメートル程度が適当である。また、位置決めされた駆動ローラ１０と面取り部２０Ａ間の間隙は、２ミリメートル程度が適当である。
【００４６】
クラッチ装置Ａを任意の被駆動装置Ｂに取り付ける際のクラッチ装置Ａの構成部材、例えば、揺動機構４０や位置決めカム機構３０の取付け姿勢は自由である（図５）。本実施の形態においては、上記実施の形態において直立姿勢であった揺動機構４０および位置決めカム機構３０が水平姿勢で配置されている。
【００４７】
面取り部２０Ａを従動ホイール２０の複数箇所に設け（図５）、１回転に満たない任意の回転角度位置で従動ホイール２０を停止させることができる。本実施の形態においては、面取り部２０Ａが１８０度間隔で２箇所に形成されるとともに、これに対応して、位置決めカム機構３０のカムプレート３１のカム谷３１Ｖも２箇所に形成されている。すなわち、このクラッチ装置Ａは、１８０度間隔の割出し動作をすることができる。複数の面取り部２０Ａを不均等の角度間隔で配置し、不均等割出し動作を実現することも容易である。
【００４８】
駆動ローラ１０を従動ホイール２０の面取り部２０Ａに接触させるための揺動機構４０に対する手動操作は、操作レバー４４に代わるペダル装置４５を利用して足踏み操作によって実行することができる（図５）。
【００４９】
このペダル装置４５は、揺動支点Ｐ２を中心に、いわゆるシーソー動作をするペダル４６を備え、ペダル４６の一端側を作業員が踏むことによってペダル４６の他端部で駆動モータＭを直接押し上げる簡易な方式である。この方式においては、駆動モータＭが押し上げられることによってモータボード４１が揺動することとなる。作業員は、常時両手を使って効率よく作業をすることができるという利点がある。
【００５０】
クラッチ装置Ａにおける揺動機構４０と位置決めカム機構３０とを機械的に連動させることによって、駆動ローラ１０を従動ホイール２０の面取り部２０Ａに押し付けると同時に、位置決めカム機構３０の保持力を一時的に弱めることができる（図６）。その目的とするところは、強力な位置決めカム機構３０を使用しながらも従動ホイール２０を容易に起動することにある。
【００５１】
このため、ペダル装置４５のペダル４６には、ローラホロア３２を支持するスライド機構３３に向けてリンクバー４７が取り付けられ、リンクバー４７の上端部は、スライド機構３３のスライダ３３Ａに固定したリンクピンＰ３に長孔を介して連結されている。
【００５２】
上記構成によって、ペダル４６を踏み込んで駆動ローラ１０を従動ホイール２０の面取り部２０Ａに押し付けると同時に、リンクバー４７を介してローラホロア３２を支持しているスライダ３３Ａをショックアブソーバ３４に抗して押し戻す連動動作が可能になる。
【００５３】
なお、ペダル４６の他端部と駆動モータＭとの間に適当なクリアランスを設定することによって、ペダル４６が駆動モータＭに当接する以前にリンクバー４７のみを作動させ、ローラホロア３２による従動ホイール２０に対する拘束力を完全に排除することもできる。すなわち、このことは、カムプレート３１のカム谷３１Ｖに代えてピン穴を設けるとともに、ローラホロア３２に代えてロックピンを用いることにより、従動ホイール２０を所定位置に完全にロックしてしまうことができることを示唆するものである。ただし、この場合、従動ホイール２０の位置決めに際してロックピンに衝撃負荷が加わることを考慮しなければならない。なお、ローラホロア３２とロックピンとを併用することも可能である。
【００５４】
上記各実施の形態に共通する事項としては、クラッチ装置Ａを被駆動装置Ｂのフレームを借用して構成しているが、被駆動装置Ｂがクラッチ装置Ａを組み付ける上での適当なフレームを有しない等の事情によっては、クラッチ装置Ａ独自のフレームを備えることができる。また、駆動ローラ１０を従動ホイール２０に押し付ける機構として揺動機構４０のみを図示しているが、適宜のスライド機構を利用した構成とすることもできる。
【００５５】
位置決めカム機構３０のカムプレート３１に関しては、従動ホイール２０と一体に形成するものであっても、従動ホイール２０にボルト固定するものであってもよく、従動ホイール２０のフランジ等を利用して形成するものであってもよい。
【００５６】
また、動作上の特徴としては、いずれの形態のクラッチ装置Ａにおいても、駆動ローラ１０から従動ホイール２０への動力の伝達力を簡単に調節することができる。伝達力の調節は、揺動機構４０の拘束部４２を構成する１対のショックアブソーバ４３，４３の押合いバランスを変更することによって実施する。例えば、駆動ローラ１０を従動ホイール２０に押し付ける圧力を小さく設定し、作業員の衣類が機械に絡まるような事故の発生に際して駆動ローラ１０が容易にスリップするものとすることができるのである。クラッチ装置Ａにおけるこのような特徴は、被駆動装置Ｂの各部を過大な負荷からの保護するために活用することも可能であり、被駆動装置Ｂに対するクラッチ装置Ａの適合性を拡大することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の摩擦式割出しクラッチ装置の実施の形態を示す斜視図である。
【図２】上記実施の形態を示す正面図である。
【図３】上記実施の形態における動作説明図である。
【図４】本発明の摩擦式割出しクラッチ装置の他の実施の形態を示す要部拡大図である。
【図５】本発明の摩擦式割出しクラッチ装置の他の実施の形態を示す正面図である。
【図６】本発明の摩擦式割出しクラッチ装置の他の実施の形態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００５８】
Ａ        クラッチ装置
Ｂ        被駆動装置
Ｒ１      従動ホイールの半径
Ｒ２      面取り部の半径
ｄＲ      径差範囲
１０      駆動ローラ
２０      従動ホイール
２０Ａ    面取り部
３０      位置決めカム機構
４０      揺動機構
【図１】
2010053986.tif 000003
【図２】
2010053986.tif 000004
【図３】
2010053986.tif 000005
【図４】
2010053986.tif 000006
【図５】
2010053986.tif 000007
【図６】
2010053986.tif 000008