(57)【要約】【課題】より正確な運動特性データの取得を可能とする。【解決手段】ヘッド・ジンバル・アッセンブリ３がハード・ディスク７径方向へ旋回移動するときの運動特性データを取得するために用いる運動特性測定用駆動装置１であって、ヘッド・ジンバル・アッセンブリ３を、旋回移動に対応する中心軸に対して固定支持するヘッド固定支持部９と、ハード・ディスク７を回転駆動可能に支持し旋回移動の中心軸に対し相対的に旋回可能に支持されたディスク駆動部１１と、ディスク駆動部１１を前記中心軸回りに旋回駆動してヘッド・ジンバル・アッセンブリ３の旋回移動を相対的に形成する旋回駆動部１３とを備えたことを特徴とする。【選択図】図２
2010055723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッド・ジンバル・アッセンブリがハード・ディスク径方向へ旋回移動するときの運動特性データを取得するために用いる運動特性測定用駆動装置であって、
前記ヘッド・ジンバル・アッセンブリを、前記旋回移動に対応する中心軸に対して固定支持するヘッド固定支持部と、
前記ハード・ディスクを回転駆動可能に支持し前記旋回移動の中心軸に対し相対的に旋回可能に支持されたディスク駆動部と、
前記ディスク駆動部を前記中心軸回りに旋回駆動して前記ヘッド・ジンバル・アッセンブリの旋回移動を相対的に形成する旋回駆動部と、
を備えたことを特徴とするヘッド・ジンバル・アッセンブリの運動特性測定用駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載のヘッド・ジンバル・アッセンブリの運動特性測定用駆動装置であって、
前記ディスク駆動部は、前記ハード・ディスクの近傍に前記ヘッド・ジンバル・アッセンブリのスライダ側が相対的に乗り上げ可能なロード・アンロード対応のランプ・ブロックを備えた、
ことを特徴とするヘッド・ジンバル・アッセンブリの運動特性測定用駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のヘッド・ジンバル・アッセンブリの運動特性測定用駆動装置であって、
前記運動特性データを取得するためのデータ観察部を設けた、
ことを特徴とするヘッド・ジンバル・アッセンブリの運動特性測定用駆動装置。
【請求項４】
請求項３記載のヘッド・ジンバル・アッセンブリの運動特性測定用駆動装置であって、
前記データ観察部は、前記ヘッド・ジンバル・アッセンブリを前記中心軸交差方向から撮像する高速度カメラ、又は前記ヘッド・ジンバル・アッセンブリのスライダに対するレーザー光の照射及びスライダで反射したレーザー光の入射を前記中心軸方向とするレーザー・ドップラー速度計とした、
ことを特徴とするヘッド・ジンバル・アッセンブリの運動特性測定用駆動装置。
【請求項５】
請求項３記載のヘッド・ジンバル・アッセンブリの運動特性測定用駆動装置であって、
前記データ観察部は、前記ヘッド固定支持部に設けられ前記前記ヘッド・ジンバル・アッセンブリに働く前記中心軸回りのトルクを取得するトルク・メータである、
ことを特徴とするヘッド・ジンバル・アッセンブリの運動特性測定用駆動装置。
【請求項６】
ヘッド・ジンバル・アッセンブリがハード・ディスク径方向へ旋回移動するときの運動特性データを取得するヘッド・ジンバル・アッセンブリの運動特性測定方法であって、
前記ヘッド・ジンバル・アッセンブリを、前記旋回移動に対応する中心軸に対して固定支持すると共に、前記ハード・ディスクを回転駆動可能に支持したディスク駆動部を前記中心軸回りに旋回駆動し前記ヘッド・ジンバル・アッセンブリの旋回移動を相対的に形成して前記運動特性データを取得する、
ことを特徴とするヘッド・ジンバル・アッセンブリの運動特性測定方法。
【請求項７】
請求項６記載のヘッド・ジンバル・アッセンブリの運動特性測定方法であって、
前記ディスク駆動部は、前記ハード・ディスクの外周側に前記スライダ側が乗り上げ可能なロード・アンロード対応のランプ・ブロックを備え、
前記ディスク駆動部の旋回駆動により前記ランプ・ブロックに対する前記ヘッド・ジンバル・アッセンブリのスライダ側の乗り上げ動作を相対的に形成して前記運動特性データを計測する、
ことを特徴とするヘッド・ジンバル・アッセンブリの運動特性測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータ等の情報処理装置に内蔵されるハード・ディスク・ドライブ（HDD「Hard Disk Drive」）に取り付けられるヘッド・ジンバル・アッセンブリの動作持の運動特性を測定するために供されるヘッド・ジンバル・アッセンブリの運動特性測定用駆動装置及び運動特性測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハード・ディスクを用いる磁気ディスク駆動装置（HDD）のスライダにおいては、高速で回転するハード・ディスク上をスライダが僅かに浮上した状態となり、スライダに内蔵されたトランス・ジューサを介してハード・ディスクに対するデータの記録や再生を行う。
【０００３】
この種の磁気ディスク駆動装置では、ハード・ディスク停止に際しスライダをトラック外に退避させるための手段として、ロード・アンロード（L/UL「Load/Unload」）方式を採用するものが知られている。
【０００４】
L/UL方式はランプ・ロード方式とも呼ばれ、一般にハード・ディスクの外周側に合成樹脂製のランプ・ブロックを備えている。ハード・ディスクを停止させるに、ヘッド・サスペンションが退避位置まで移動すると、その間に、ヘッド・サスペンションの先端部分のタブがランプ・ブロックの斜面に摺動ガイドされ、スライダがハード・ディスク上から離間するようになっている。
【０００５】
このような離間により、ハード・ディスク停止時にスライダがハード・ディスクに接触しないようにすることができる。
【０００６】
しかし、タブがランプ・ブロックの斜面に摺動ガイドされるとき、ランプ・ブロックの摩耗により微小異物が発生してハード・ディスクに影響を与える恐れがある。
【０００７】
また、スライダがハード・ディスクから離れる瞬間の挙動によりハード・ディスクに損傷を与える恐れもある。
【０００８】
さらに、ヘッド・ジンバル・アッセンブリ（ヘッド・サスペンションにフレキシャ及びスライダを取り付けた組立体）は、ハード・ディスクのトラックからトラックへの移動及びトラック・フォローイングのために、ボイス・コイル・モータ（VCM「Voice Coil Motor」）により駆動される。
【０００９】
このようなトラック間移動及びトラック・フォローイングは、正確に行われることが肝要であり、ヘッド・ジンバル・アッセンブリの運動特性を把握し、その特性を適正化する必要がある。
【００１０】
これらより、ヘッド・ジンバル・アッセンブリの運動特性を単品レベルで簡便に測定するための測定装置が必要となる。
【００１１】
この場合、L/UL動作中、或いはトラック移動中のスライダの挙動を高速度カメラやレーザー・ドップラー速度計で観察するが、ハード・ディスク径方向へ旋回移動中のヘッド・ジンバル・アッセンブリの観察では、データの正確さにおいて限界がある。
【００１２】
【特許文献１】特開平１１−９６５２７号公報
【特許文献２】特開２００６−２４４５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
解決しようとする問題点は、ハード・ディスク径方向へ移動中のスライダの観察では、データの正確さにおいて限界があった点である。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、より正確な運動特性データの取得を可能とするため、ヘッド・ジンバル・アッセンブリがハード・ディスク径方向へ旋回移動するときの運動特性データを取得するために用いる運動特性測定用駆動装置であって、前記ヘッド・ジンバル・アッセンブリを、前記旋回移動に対応する中心軸に対して固定支持するヘッド固定支持部と、前記ハード・ディスクを回転駆動可能に支持し前記旋回移動の中心軸に対し相対的に旋回可能に支持されたディスク駆動部と、前記ディスク駆動部を前記中心軸回りに旋回駆動して前記ヘッド・ジンバル・アッセンブリの旋回移動を相対的に形成する旋回駆動部とを備えたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のヘッド・ジンバル・アッセンブリの運動特性測定用駆動装置は、ヘッド・ジンバル・アッセンブリがハード・ディスク径方向へ旋回移動するときの運動特性データを取得するために用いる運動特性測定用駆動装置であって、前記ヘッド・ジンバル・アッセンブリを、前記旋回移動に対応する中心軸に対して固定支持するヘッド固定支持部と、前記ハード・ディスクを回転駆動可能に支持し前記旋回移動の中心軸に対し相対的に旋回可能に支持されたディスク駆動部と、前記ディスク駆動部を前記中心軸回りに旋回駆動して前記ヘッド・ジンバル・アッセンブリの旋回移動を相対的に形成する旋回駆動部とを備えた。
【００１６】
このため、ヘッド・ジンバル・アッセンブリをハード・ディスク径方向へ旋回駆動させない状態でヘッド・ジンバル・アッセンブリがハード・ディスク径方向へ旋回移動するときの運動特性データを取得することができる。
【００１７】
したがって、例えば高速度カメラでヘッド・ジンバル・アッセンブリのスライダ側を撮像し運動特性データを取得するとき、スライダ等に容易にピントを合わせることなどにより、より正確なデータ取得を行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
より正確な運動特性データの取得を可能とするという目的を、ディスク駆動部をヘッド・ジンバル・アッセンブリの旋回移動に対応する中心軸回りに旋回駆動してスライダのハード・ディスク径方向への旋回移動を相対的に形成することで実現した。
【実施例１】
【００１９】
［運動特性測定用駆動装置］
図１は、本発明実施例１を適用したヘッド・ジンバル・アッセンブリの運動特性測定用駆動装置を示すブロック構成図、図２は、同概略斜視図、図３は、同揺動動作を示す斜視図である。
【００２０】
図１のように、運動特性測定用駆動装置１は、ヘッド・ジンバル・アッセンブリ３のスライダ５側がハード・ディスク７径方向へ旋回移動するときの運動特性データを取得するために用いるものである。スライダ５は、書き込み、読み取り用のトランス・ジューサを備えている。
【００２１】
この運動特性測定用駆動装置１は、ヘッド固定支持部９とディスク駆動部１１と旋回駆動部１３とを備えている。
【００２２】
前記ヘッド固定支持部９は、前記ヘッド・ジンバル・アッセンブリ３を、前記旋回移動に対応する中心軸に対して固定支持するものであり、アッパー・ビーム１９にトルク・メータ１７を介して固定軸１５を支持した構成となっている。
【００２３】
ここで、一般にHDDのヘッド・ジンバル・アッセンブリ３の旋回移動は、例えばボイス・コイル・モータ（VCM）の駆動により行われる。このVCMの駆動軸中心に相当する中心軸を、前記旋回移動に対応する中心軸とする。
【００２４】
したがって、図２では、ヘッド・ジンバル・アッセンブリ３が、ヘッド固定支持部９の固定軸１５に固定支持され、この固定軸１５の軸中心が、VCMの駆動軸中心に相当する中心軸である。
【００２５】
この固定軸１５は、ヘッド固定支持部９に備えられたトルク・メータ１７に結合されている。トルク・メータ１７は、前記ヘッド・ジンバル・アッセンブリ３に働く前記中心軸回りのトルクを運動特性データとして取得するためのデータ観察部である。換言すると、トルク・メータ１７は、例えばHDDでのL/ULにおけるスライダ５の旋回移動時にVCMの駆動軸に働くトルクを、固定軸１５に働く運動特性データとして取得するためのデータ観察部である。
【００２６】
このトルク・メータ１７は、アッパー・ビーム１９に取り付けられ、アッパー・ビーム１９は、ベース・フレーム２１から延設されている。
【００２７】
前記ディスク駆動部１１は、HDDと同様な構造に形成され、前記ハード・ディスク７をモータにより回転駆動可能に支持し、前記旋回移動の中心軸に対して旋回可能に支持されている。
【００２８】
このディスク駆動部１１は、ハード・ディスク７の外周側に、前記スライダ５側の後述するタブ（図１０参照）が乗り上げ可能なロード・アンロードL/UL対応の合成樹脂製のランプ・ブロック２３が設けられている。なお、このディスク駆動部１１は、特別に形成することもできるが、通常のＨＤＤからヘッド・ジンバル・アッセンブリ３を取り外してハード・ディスク７及びその駆動系、ランプ・ブロック２３等をそのままとしたものをディスク駆動部１１として使用することもできる。
【００２９】
このディスク駆動部１１の旋回可能な支持は、前記固定軸１５と同心の揺動運動軸２５に対して行われ、揺動運動軸２５は、前記旋回駆動部１３に結合されている（図１参照）。
【００３０】
旋回駆動部１３は、揺動運動軸２５を介してディスク駆動部１１を前記中心軸回りに揺動旋回駆動して前記ヘッド・ジンバル・アッセンブリ３のスライダ５側がハード・ディスク７径方向へ行う旋回移動を相対的に形成する。この旋回駆動部１３は、モータ及び減速機などから成っている。
【００３１】
そして、旋回駆動部１３によりディスク駆動部１１を図２矢印のように揺動旋回駆動すると、図３の破線図示のようにディスク駆動部１１を静止したヘッド・ジンバル・アッセンブリ３に対して揺動旋回動作させることができ、スライダ５側のハード・ディスク７径方向への旋回移動を相対的に形成することができる。
【００３２】
また、ハード・ディスク７径方向外周側のランプ・ブロック２３もスライダ５側に対して相対的に旋回移動することになる。
【００３３】
このため、回転駆動されているハード・ディスク７上からランプ・ブロック２３上へ乗り上げ移動するときのスライダ５の挙動、トラックからトラックへの移動及びトラック・フォローイングに際してのスライダ５の挙動を正確に観察させることができる。
【００３４】
すなわち、ヘッド・ジンバル・アッセンブリ３をハード・ディスク７径方向へ旋回駆動させない状態でスライダ５側のハード・ディスク７径方向への旋回移動を相対的に形成することで、ヘッド・ジンバル・アッセンブリ３のスライダ５側がランプ・ブロック２３上へ乗り上げ移動するときの運動特性データ、スライダ５側がハード・ディスク７径方向へ旋回移動するときの運動特性データを正確に得ることができる。
【００３５】
前記トルク・メータ１７は、旋回駆動されないヘッド・ジンバル・アッセンブリ３に働く中心軸回りのトルクを取得するため、軸トルクを正確に取得することができ、ランプ・ブロック２３との間の摩擦力などを運動特性データとして正確に取得することができる。
［高速度カメラ］
図４は、運動特性測定用駆動装置に高速度カメラを配置した斜視図である。
【００３６】
図４のように、データ観察部として第１，第２の高速度カメラ２７，２９を配置している。
【００３７】
第１の高速度カメラ２７は、ヘッド・ジンバル・アッセンブリ３をスライダ５側の水平方向正面から観察するように配置され、第２の高速度カメラ２９は、ヘッド・ジンバル・アッセンブリ３をスライダ５側の水平方向側面から観察するように配置されている。
【００３８】
図５，図６は、カメラ観察エリアと観察状況との関係を示し、図５は、比較例に係り、図６は、本発明実施例１に係る。図５（ａ）が第１の高速度カメラの観察エリアを示す概念図、（ｂ）が、観察エリアに対するヘッド・ジンバル・アッセンブリの移動状況を示す概念図、図６は、運動特性測定用駆動装置に第１の高速度カメラを配置したときの観察エリア及びヘッド・ジンバル・アッセンブリの状況を示す概念図である。
【００３９】
図５の比較例は、ヘッド・ジンバル・アッセンブリ３を、VCMによりハード・ディスク７の径方向へ旋回駆動するときにヘッド・ジンバル・アッセンブリ３のスライダ５側を水平方向正面から観察する状況である。
【００４０】
第１の高速度カメラの観察エリア２７ａは、図５（ａ）のようになっており、この観察エリア２７ａに対し、（ｂ）のようにヘッド・ジンバル・アッセンブリ３をVCMにより旋回駆動すると、スライダ５及びタブ３ａは、ハード・ディスク７のディスク面に対して平行移動し、ランプ・ブロック２３上へ乗り上げてからは垂直移動も行う。
【００４１】
このような平行移動及び垂直移動の状況で高倍率レンズを使用した高速度カメラでの観察では、図５（ｂ）のように、ヘッド・ジンバル・アッセンブリ３の旋回移動時の一部は観察できるが、全旋回移動で観察できるわけではない。
【００４２】
これに対し、図６のように、第１の高速度カメラ２７の観察エリア２７ａに対し、ヘッド・ジンバル・アッセンブリ３は旋回移動しないので、相対的に形成した全旋回移動時の運動特性データを容易に且つ正確に得ることができる。
【００４３】
図７は、比較例に係り、ヘッド・ジンバル・アッセンブリの運動特性測定を示す概略平面図である。
【００４４】
この図７の比較例では、HDDが、ハード・ディスク１０１近傍にL/UL用のランプ・ブロック１０３を備え、ヘッド・ジンバル・アッセンブリ１０５がL/UL動作するときの運動特性を、高速度カメラ１０７（第２の高速度カメラ２９に相当）により観察する。
【００４５】
図８，図９は、カメラ被写界深度と観察状況との関係を示し、図８は、比較例に係り、図９は、本発明実施例１に係る。図８（ａ）、（ｃ）、（ｅ）、（ｇ）は、高速度カメラによる観察状況を示す概念図、（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）、（ｈ）は、ハード・ディスク及びランプ・ブロックに対するヘッド・ジンバル・アッセンブリのスライダ側の旋回移動位置を示す概念図、図９（ａ）は、第２の高速度カメラによる観察状況を示す概念図、（ｂ）は、ハード・ディスク及びランプ・ブロックに対するヘッド・ジンバル・アッセンブリのスライダ側の挙動を示す概念図である。
【００４６】
カメラ被写界深度との関係で、ヘッド・ジンバル・アッセンブリ３の図８（ｂ）、（ｆ）、（ｈ）の旋回移動位置では、ヘッド・ジンバル・アッセンブリ３及びそのスライダ５側が図８（ａ）、（ｅ）、（ｇ）ようにピンボケして観察することができず、図８（ｄ）の位置で図８（ｃ）のようにピントが合い観察することができたに過ぎなかった。
【００４７】
これに対し、実施例１のヘッド・ジンバル・アッセンブリ３は旋回移動しないので、図９（ｂ）のように、第２の高速度カメラ２９に対し被写界深度が変化せず、図９（ａ）のように、相対的に形成した全旋回移動時でピントが合い観察することができた。
【００４８】
なお、高速度カメラによる観察は、ヘッド・ジンバル・アッセンブリ３の運動特性データを取得できればよく、その方向は、ヘッド・ジンバル・アッセンブリ３の正面、側面に限るものではない。
［レーザー・ドップラー速度計］
図１０は、運動特性測定用駆動装置にレーザー・ドップラー速度計を配置した斜視図、図１１は、スライダに対するレーザー照射位置を示す平面図である。
【００４９】
図１０のように、データ観察部としてレーザー・ドップラー速度計３１を配置している。
【００５０】
このレーザー・ドップラー速度計３１は、スライダ５に対するレーザー光の照射及びスライダ５で反射したレーザー光の入射を、ヘッド・ジンバル・アッセンブリ３の旋回移動に対応する中心軸方向としている。
【００５１】
図１０のようなレーザー・ドップラー速度計３１の配置により、図１１のようにスライダ５に対して４個所３３，３５，３７，３９にレーザー光を照射し、且つ反射したレーザー光の入射を行ない、スライダ５の挙動を観察することができる。
【００５２】
かかるレーザー・ドップラー速度計３１によるレーザー照射を、相対的に旋回移動を形成はしているが、固定軸１５に固定支持され旋回移動しないヘッド・ジンバル・アッセンブリ３のスライダ５側に対して行うから、レーザー照射及び反射したレーザー光の入射を容易且つ正確に行わせ、運動特性データの取得を行わせることができる。
【００５３】
なお、レーザー・ドップラー速度計３１による観察は、スライダ５の側面や他の方向、スライダ５以外への照射による挙動の観測もできる。
［実施例１の効果］
本発明実施例１のヘッド・ジンバル・アッセンブリ３の運動特性測定用駆動装置は、ヘッド・ジンバル・アッセンブリ３がハード・ディスク７径方向へ旋回移動するときの運動特性データを取得するために用いる運動特性測定用駆動装置１であって、前記ヘッド・ジンバル・アッセンブリ３を、前記旋回移動に対応する中心軸に対して固定支持するヘッド固定支持部９と、前記ハード・ディスク７を回転駆動可能に支持し前記旋回移動の中心軸に対し相対的に旋回可能に支持されたディスク駆動部１１と、前記ディスク駆動部１１を前記中心軸回りに旋回駆動して前記ヘッド・ジンバル・アッセンブリ３の旋回移動を相対的に形成する旋回駆動部１３とを備えた。
【００５４】
このため、ヘッド・ジンバル・アッセンブリ３をハード・ディスク７径方向へ旋回駆動させない状態でヘッド・ジンバル・アッセンブリ３がハード・ディスク７径方向へ旋回移動する状況を作り出すことができる。
【００５５】
したがって、ヘッド・ジンバル・アッセンブリ３旋回移動時のスライダ５やヘッド・サスペンションの挙動を示す運動特性データを容易且つ正確に取得することができる。
【００５６】
例えば、第１，第２の高速度カメラ２７，２９でヘッド・ジンバル・アッセンブリ３を撮像し、スライダ５やヘッド・サスペンションの挙動を示す運動特性データを取得するとき、全旋回移動の範囲でスライダ５やヘッド・サスペンションの挙動を示す運動特性データを取得することが可能となる。また、第２の高速度カメラ２９に対して被写界深度が変化しないので、容易にピントを合わせることができ、より正確なデータ取得を容易に行わせることができる。
【００５７】
レーザー・ドップラー速度計３１によるレーザー照射を、相対的に旋回移動を形成はしているが、固定軸１５に固定支持され旋回移動しないヘッド・ジンバル・アッセンブリ３のスライダ５に対して行うから、レーザー照射及び反射したレーザー光の入射を容易且つ正確に行わせ、運動特性データの取得を行わせることができる。
【００５８】
前記ディスク駆動部１１は、前記ハード・ディスク７の外周側に前記スライダ５側のタブ３ａが相対的に乗り上げ可能なロード・アンロードL/UL対応のランプ・ブロック２３を備えた。
【００５９】
このため、ヘッド・ジンバル・アッセンブリ３のL/UL時のスライダ５やヘッド・サスペンションの挙動を示す運動特性データを、第１，第２の高速度カメラ２７，２９、レーザー・ドップラー速度計３１、トルク・メータ１７等により容易且つ正確に取得することができる。
【００６０】
ヘッド・ジンバル・アッセンブリ３がハード・ディスク７径方向へ旋回移動するときの運動特性データを取得するヘッド・ジンバル・アッセンブリ３の運動特性測定方法であって、前記ヘッド・ジンバル・アッセンブリ３を、前記旋回移動に対応する中心軸に対して固定支持すると共に、前記ハード・ディスク７を回転駆動可能に支持したディスク駆動部１１を前記中心軸回りに旋回駆動し前記ヘッド・ジンバル・アッセンブリ３の旋回移動を相対的に形成して前記運動特性データを計測する。
【００６１】
このため、ヘッド・ジンバル・アッセンブリ３をハード・ディスク７径方向へ旋回駆動させない状態でヘッド・ジンバル・アッセンブリ３がハード・ディスク７径方向へ旋回移動する状況を作り出すことができる。
【００６２】
したがって、ヘッド・ジンバル・アッセンブリ３旋回移動時のスライダ５やヘッド・サスペンションの挙動を示す運動特性データを容易且つ正確に取得することができる。
【００６３】
前記ディスク駆動部１１は、前記ハード・ディスク７の外周側に前記スライダ５側のタブ３ａが乗り上げ可能なロード・アンロードL/UL対応のランプ・ブロック２３を備え、前記ディスク駆動部１１の旋回駆動により前記ランプ・ブロック２３に対するスライダ５側の乗り上げ動作を相対的に形成して前記運動特性データを計測する。
【００６４】
このため、ヘッド・ジンバル・アッセンブリ３のL/UL時のスライダ５やヘッド・サスペンションの挙動を示す運動特性データを、第１，第２の高速度カメラ２７，２９、レーザー・ドップラー速度計３１、トルク・メータ１７等により容易且つ正確に取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】ヘッド・ジンバル・アッセンブリの運動特性測定用駆動装置を示すブロック構成である。（実施例１）
【図２】ヘッド・ジンバル・アッセンブリの運動特性測定用駆動装置を示す概略斜視図である。（実施例１）
【図３】ヘッド・ジンバル・アッセンブリの運動特性測定用駆動装置の揺動動作を示す斜視図である。（実施例１）
【図４】運動特性測定用駆動装置に高速度カメラを配置した斜視図である。（実施例１）
【図５】比較例に係り、（ａ）は、第１の高速度カメラの観察エリアを示す概念図、（ｂ）は、観察エリアに対するヘッド・ジンバル・アッセンブリの移動状況を示す概念図である。（比較例）
【図６】運動特性測定用駆動装置に第１の高速度カメラを配置したときの観察エリア及びヘッド・ジンバル・アッセンブリの状況を示す概念図である。（実施例１）
【図７】ヘッド・ジンバル・アッセンブリの運動特性測定を示す概略平面図である。（比較例）
【図８】（ａ）、（ｃ）、（ｅ）、（ｇ）は、第２の高速度カメラによる観察状況を示す概念図、（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）、（ｈ）は、ハード・ディスク及びランプ・ブロックに対するヘッド・ジンバル・アッセンブリの旋回移動位置を示す概念図である。（比較例）
【図９】（ａ）は、第２の高速度カメラによる観察状況を示す概念図、（ｂ）は、ハード・ディスク及びランプ・ブロックに対するヘッド・ジンバル・アッセンブリの挙動を示す概念図である。（実施例１）
【図１０】運動特性測定用駆動装置にレーザー・ドップラー速度計を配置した斜視図である。（実施例１）
【図１１】スライダに対するレーザー照射位置を示す平面図である。（実施例１）
【符号の説明】
【００６６】
１  運動特性測定用駆動装置
３  ヘッド・ジンバル・アッセンブリ
３ａ  タブ
５  スライダ
７  ハード・ディスク
９  ヘッド固定支持部
１１  ディスク駆動部
１３  旋回駆動部
１７  トルク・メータ（データ観察部）
２７  第１の高速度カメラ（データ観察部）
２９  第２の高速度カメラ（データ観察部）
３１  レーザー・ドップラー速度計（データ観察部）
【図１】
2010055723.tif 000003
【図２】
2010055723.tif 000004
【図３】
2010055723.tif 000005
【図４】
2010055723.tif 000006
【図５】
2010055723.tif 000007
【図６】
2010055723.tif 000008
【図７】
2010055723.tif 000009
【図８】
2010055723.tif 000010
【図９】
2010055723.tif 000011
【図１０】
2010055723.tif 000012
【図１１】
2010055723.tif 000013