(57)【要約】【課題】両面読取における２面目の読取の際にも原稿の斜行を適切に抑制することができるようにする。【解決手段】給紙台４３上の原稿Ｓを読取ガラス４１上の原稿読取位置に搬送する給紙搬送路Ｌ１と、原稿読取位置を通過した原稿を搬送して排紙台４４上に排出させる排紙搬送路Ｌ２と、排紙搬送路から逆向きに分岐して給紙搬送路の途中に接続される戻し搬送路Ｌ３と、排紙搬送路における戻し搬送路の分岐部より下流側に配置されて、正転により引き込んだ原稿を逆転により戻し搬送路に送り込む排紙ローラ５８と、給紙搬送路における原稿読取位置の上流側近傍位置に配置された第１レジストローラ５１と、給紙搬送路における戻し搬送路との合流部の下流側近傍位置に配置された第２レジストローラ５２とを有し、両面読取における２面目の読取の際には、第２レジストローラで斜行補正を行うようにする。【選択図】図１６
2010215330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送しながら画像読取手段に原稿の画像を読み取らせる原稿送り装置であって、
給紙台上の原稿を前記画像読取手段による原稿読取位置に搬送する給紙搬送路と、
前記原稿読取位置を通過した原稿を搬送して排紙台上に排出させる排紙搬送路と、
両面読取における２面目の読取の際に原稿を反転させて再度前記給紙搬送路に送り込むために、前記排紙搬送路から逆向きに分岐して前記給紙搬送路の途中に接続される戻し搬送路と、
前記排紙搬送路における前記戻し搬送路の分岐部より下流側に配置されて、正転により引き込んだ原稿を逆転により前記戻し搬送路に送り込む反転ローラと、
前記給紙搬送路における原稿読取位置の上流側近傍位置に配置されて、原稿の斜行補正を行う第１レジストローラと、
前記給紙搬送路における戻し搬送路との合流部の下流側近傍位置に配置されて、原稿の斜行補正を行う第２レジストローラとを有し、
両面読取における２面目の読取の際に、前記第２レジストローラで斜行補正を行うようにしたことを特徴とする原稿送り装置。
【請求項２】
両面読取における２面目の読取の際に、前記第２レジストローラによる斜行補正の後に、さらに前記第１レジストローラでも斜行補正を行うようにしたことを特徴とする請求項１に記載の原稿送り装置。
【請求項３】
片面読取の際、または両面読取における１面目の読取の際に、前記第１レジストローラで斜行補正を行うと共に、これに先立って前記第２レジストローラでも斜行補正を行うようにしたことを特徴とする請求項１若しくは請求項２に記載の原稿送り装置。
【請求項４】
前記戻し搬送路上に搬送ローラが設けられていないことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の原稿送り装置。
【請求項５】
前記反転ローラは、正転により原稿を前記排紙台上に排出させるものであり、
両面読取の際に２面目の読取が終了した後に、再度前記反転ローラの逆転により原稿を前記戻し搬送路に送り込んで反転させた上で前記排紙台上に排出させるようにし、このとき、前記画像読取手段に原稿の画像を読み取らせる際の第１の速度からこれより高速な第２の搬送速度に切り替えて用紙を搬送することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の原稿送り装置。
【請求項６】
前記第２の搬送速度による高速搬送を、２面目の読取が終了して原稿の後端が原稿読取位置を通り過ぎた直後に開始することを特徴とする請求項５に記載の原稿送り装置。
【請求項７】
前記第２の搬送速度による高速搬送を、前記反転ローラの正転により原稿を前記排紙台上に排出させる直前に終了し、前記第２の搬送速度より低い第３の搬送速度に減速した上で原稿を前記排紙台上に排出させることを特徴とする請求項５若しくは請求項６に記載の原稿送り装置。
【請求項８】
前記第３の搬送速度は前記第１の速度より低いことを特徴とする請求項７に記載の原稿送り装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の原稿送り装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の両面読取に対応した原稿送り装置及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ装置及び複合機などの画像形成装置やスキャナ装置には、原稿枚数が多い場合の利便性を高めるために、給紙台上に積載された原稿を順次引き込んで、内部を搬送しながら画像読取センサに原稿の画像を読み取らせる原稿送り装置、いわゆるＡＤＦ（Auto Document Feeder）を設けたものがある。この種の原稿送り装置では、両面原稿を反転させながら連続して読み取る両面読取機能を備えていると、利便性をより一層高めることができる。
【０００３】
このような両面読取に対応した原稿送り装置としては、１面目の読取に続いて２面目の読取ができるように、原稿読取位置の下流側の搬送路と上流側の搬送路とを結ぶ戻し搬送路を設けると共に、下流側の搬送路の原稿を引き込んで戻し搬送路に送り込む反転ローラを設けて、１面目の読取が終了した原稿を反転させて再度、画像読取センサによる原稿読取位置を通過させるようにした構成のものが知られている（特許文献１・２参照）。
【特許文献１】特開平０８−０５０３８１号公報
【特許文献２】特開平０７−０６４３５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかるに、原稿送り装置では、原稿の斜行をレジストローラで補正するようにしており、このレジストローラは、斜行補正の効果が損なわれないように、画像読取センサによる原稿読取位置の上流側近傍位置に配置されている。
【０００５】
しかしながら、前記のように、両面読取における２面目の読取のために、原稿を戻し搬送路を経由して原稿読取位置に送り込む場合、１面目の読取の際にレジストローラによる斜行補正が行われた後に、原稿読取位置を通過して戻し搬送路を経由してレジストローラに到達するまで、斜行補正が行われることなく原稿が長距離搬送されるため、原稿に大きな斜行が発生して、原稿読取位置の近傍のレジストローラによる斜行補正だけでは原稿の斜行を十分に抑制することができないという問題点があった。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の問題点を解消するべく案出されたものであり、その主な目的は、両面読取における２面目の読取の際にも原稿の斜行を適切に抑制することができるように構成された原稿送り装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の原稿送り装置は、原稿を搬送しながら画像読取手段に原稿の画像を読み取らせる原稿送り装置であって、給紙台上の原稿を前記画像読取手段による原稿読取位置に搬送する給紙搬送路と、前記原稿読取位置を通過した原稿を搬送して排紙台上に排出させる排紙搬送路と、両面読取における２面目の読取の際に原稿を反転させて再度前記給紙搬送路に送り込むために、前記排紙搬送路から逆向きに分岐して前記給紙搬送路の途中に接続される戻し搬送路と、前記排紙搬送路における前記戻し搬送路の分岐部より下流側に配置されて、正転により引き込んだ原稿を逆転により前記戻し搬送路に送り込む反転ローラと、前記給紙搬送路における原稿読取位置の上流側近傍位置に配置されて、原稿の斜行補正を行う第１レジストローラと、前記給紙搬送路における戻し搬送路との合流部の下流側近傍位置に配置されて、原稿の斜行補正を行う第２レジストローラとを有し、両面読取における２面目の読取の際に、前記第２レジストローラで斜行補正を行うようにした構成とする。
【０００８】
また、本発明の画像形成装置は、前記のように構成された原稿送り装置を備えた構成とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、両面読取における２面目の読取の際には、給紙搬送路における戻し搬送路との合流部の下流側近傍位置に配置された第２レジストローラで斜行補正が行われるため、１面目の斜行補正から２面目の斜行補正が行われるまでの搬送距離が短くなり、原稿の斜行が大きくなる前に斜行を補正することができるため、原稿の斜行を適切に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
上記課題を解決するためになされた第１の発明は、原稿を搬送しながら画像読取手段に原稿の画像を読み取らせる原稿送り装置であって、給紙台上の原稿を前記画像読取手段による原稿読取位置に搬送する給紙搬送路と、前記原稿読取位置を通過した原稿を搬送して排紙台上に排出させる排紙搬送路と、両面読取における２面目の読取の際に原稿を反転させて再度前記給紙搬送路に送り込むために、前記排紙搬送路から逆向きに分岐して前記給紙搬送路の途中に接続される戻し搬送路と、前記排紙搬送路における前記戻し搬送路の分岐部より下流側に配置されて、正転により引き込んだ原稿を逆転により前記戻し搬送路に送り込む反転ローラと、前記給紙搬送路における原稿読取位置の上流側近傍位置に配置されて、原稿の斜行補正を行う第１レジストローラと、前記給紙搬送路における戻し搬送路との合流部の下流側近傍位置に配置されて、原稿の斜行補正を行う第２レジストローラとを有し、両面読取における２面目の読取の際に、前記第２レジストローラで斜行補正を行うようにした構成とする。
【００１１】
これによると、両面読取における２面目の読取の際には、給紙搬送路における戻し搬送路との合流部の下流側近傍位置に配置された第２レジストローラで斜行補正が行われるため、１面目の斜行補正から２面目の斜行補正が行われるまでの搬送距離が短くなり、原稿の斜行が大きくなる前に斜行を補正することができるため、原稿の斜行を適切に抑制することができる。
【００１２】
前記課題を解決するためになされた第２の発明は、前記第１の発明において、両面読取における２面目の読取の際に、前記第２レジストローラによる斜行補正の後に、さらに前記第１レジストローラでも斜行補正を行うようにした構成とする。
【００１３】
これによると、両面読取における２面目の読取の際に、第１・第２の２つのレジストローラにより原稿の斜行補正が２回行われるため、原稿の斜行をより一層抑制することができる。
【００１４】
前記課題を解決するためになされた第３の発明は、前記第１・第２の発明において、片面読取の際、または両面読取における１面目の読取の際に、前記第１レジストローラで斜行補正を行うと共に、これに先立って前記第２レジストローラでも斜行補正を行うようにした構成とする。
【００１５】
これによると、片面読取の際、または両面読取における１面目の読取の際に、第１・第２の２つのレジストローラにより原稿の斜行補正が２回行われるため、原稿の斜行をより一層抑制することができる。
【００１６】
前記課題を解決するためになされた第４の発明は、前記第１〜第３の発明において、前記戻し搬送路上に搬送ローラが設けられていない構成とする。
【００１７】
これによると、両面読取における２面目の読取の際に、第２レジストローラによる斜行補正を行うときに、原稿が戻し搬送路を通って第２レジストローラに突き当たった状態となるが、この戻し搬送路上に搬送ローラがないため、原稿が途中で拘束されることがないため、原稿の斜行を補正する自由度が高くなるので、原稿の斜行補正をより一層効果的に行うことができる。
【００１８】
前記課題を解決するためになされた第５の発明は、前記第１〜第４の発明において、前記反転ローラは、正転により原稿を前記排紙台上に排出させるものであり、両面読取の際に２面目の読取が終了した後に、再度前記反転ローラの逆転により原稿を前記戻し搬送路に送り込んで反転させた上で前記排紙台上に排出させるようにし、このとき、前記画像読取手段に原稿の画像を読み取らせる際の第１の速度からこれより高速な第２の搬送速度に切り替えて用紙を搬送する構成とする。
【００１９】
これによると、複数枚の原稿を連続して読み取る際に、読取が終了して原稿を排紙台上に排出させたときに、給紙台上に載置した状態での原稿の順番が狂うことなくそのまま再現されるため、利便性が向上する。そして、第２の搬送速度による高速搬送が行われるため、原稿を排出させるまでに要する時間を短縮することができ、これにより次の原稿の読み取りの開始タイミングを早めることができるため、複数枚の原稿を連続して読み取る際に、短時間での効率の良い読取が可能になる。
【００２０】
前記課題を解決するためになされた第６の発明は、前記第５の発明において、前記第２の搬送速度による高速搬送を、２面目の読取が終了して原稿の後端が原稿読取位置を通り過ぎた直後に開始する構成とする。
【００２１】
これによると、原稿の読み取りに不具合を発生させることなく、原稿を排出させるまでに要する時間を短縮することができる。
【００２２】
前記課題を解決するためになされた第７の発明は、前記第５・第６の発明において、前記第２の搬送速度による高速搬送を、前記反転ローラの正転により原稿を前記排紙台上に排出させる直前に終了し、前記第２の搬送速度より低い第３の搬送速度に減速した上で原稿を前記排紙台上に排出させる構成とする。
【００２３】
これによると、原稿が排紙台上に低速で排出されるため、複数枚の原稿を連続して読み取る際に、排紙台上で複数枚の原稿の位置がばらつくことを防止して、排紙台上での原稿の紙揃えを良くすることができる。
【００２４】
前記課題を解決するためになされた第８の発明は、前記第７の発明において、前記第３の搬送速度は前記第１の速度より低い構成とする。
【００２５】
これによると、原稿が排紙台上に十分に低速で排出されるため、排紙台上での原稿の紙揃えをより一層向上させることができる。
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２７】
図１は、本発明が適用される複写機（画像形成装置）を示す概略構成図である。この複写機は、原稿の画像を読み取る原稿読取部１と、ここでの読取により得られた画像データに基づいて原稿の画像を電子写真方式、すなわち帯電、露光、現像、転写及び定着の各プロセスを経て記録紙に形成する画像形成部２とを有し、紙収容部３に収容された記録紙が画像形成部２に逐次送り込まれ、ここで所要の画像が形成された記録紙が排紙部４に排出される。
【００２８】
画像形成部２は、イエロー、マゼンタ、シアン、及び黒の各色のトナー像を形成する複数のプロセスユニット５〜８と、この各プロセスユニット５〜８内の各感光体ドラム５ａ〜８ａの作像面に対して露光用のレーザ光を走査するＬＳＵ（レーザ・スキャニング・ユニット）９と、各感光体ドラム５ａ〜８ａ上に作像された各色のトナー像が順次転写される中間転写ベルト１０とを有し、各色の感光体ドラム５ａ〜８ａが中間転写ベルト１０に沿って並んで配置されたタンデム型の構造となっている。
【００２９】
各プロセスユニット５〜８内では、図示しない帯電器により均一に帯電させた各感光体ドラム５ａ〜８ａの作像面に対してＬＳＵ９から露光用のレーザ光が走査されることで静電潜像が形成され、この各感光体ドラム５ａ〜８ａの静電潜像が、図示しない現像器から供給される各色のトナーで現像されて各色のトナー像が各感光体ドラム５ａ〜５ａの作像面に形成される。プロセスユニット５〜８内の現像器にはトナーボトル１１〜１４から各色のトナーが補給される。
【００３０】
各プロセスユニット５〜８内の各感光体ドラム５ａ〜８ａ上に作像された各色のトナー像は、中間転写ベルト１０上に順次転写され、さらに中間転写ベルト１０と転写ローラ１５との間に送り込まれた記録紙に転写される。そして、各色のトナー像が転写された記録紙が定着器１６に搬送され、熱及び圧力の作用により記録紙上のトナー像を記録紙に定着させる処理が行われる。
【００３１】
図２は、図１に示した原稿読取部を示す概略構成図である。原稿読取部１は、原稿の画像を読み取るＣＣＤユニット（画像読取手段）２１を備えたスキャナ部２２と、原稿を搬送しながらＣＣＤユニット２１に原稿の画像を読み取らせる原稿送り部（原稿送り装置）２３とを有している。
【００３２】
書籍原稿などは、スキャナ部２２の上面に配置された原稿台ガラス２４上に載置して読取を行う。このスキャナ部２２は、ＣＣＤユニット２１の他に、原稿に光を照射する光源ユニット２５と、ＣＣＤユニット２１のＣＣＤ上で光を結像させる結像レンズ２６と、原稿からの反射光を結像レンズ２６に導くミラー２７〜２９とを備えている。ＣＣＤユニット２１では、ＣＣＤがＲＧＢの各色ごとに主走査方向に配列されてラインセンサを構成すし、光源ユニット２５及びミラー２７が搭載された読取キャリッジ３２と、ミラー２８・２９が搭載された読取キャリッジ３３とを副走査方向に駆動することで、副走査方向の走査が行われる。
【００３３】
一方、単票原稿は、原稿送り部２３を用いて読取を行うことができる。この原稿送り部２３では、原稿を搬送することで副走査方向の走査が行われ、光源ユニット２５などの光学系は図示する初期位置に静止させたままであり、この場合、読取ガラス４１とこれに対向して設けられた白基準板４２との間を原稿が通過する際に、読取ガラス４１を介して原稿に光を照射すると共に原稿からの反射光がミラー２７に入射してＣＣＤユニット２１に導かれる。
【００３４】
原稿送り部２３には、給紙台４３上の原稿を読取ガラス４１上の原稿読取位置に搬送する給紙搬送路Ｌ１と、読取ガラス４１上の原稿読取位置を通過した原稿を搬送して排紙台４４上に排出させる排紙搬送路Ｌ２と、両面読取における２面目の読取の際に原稿を反転させて再度給紙搬送路Ｌ１に送り込むために、排紙搬送路Ｌ２から逆向きに分岐して給紙搬送路Ｌ１の途中に接続される戻し搬送路Ｌ３とが設けられている。
【００３５】
給紙搬送路Ｌ１の入口側には、給紙台４３上に載置された原稿の有無を検知する入口センサ４５と、給紙台４３上に載置された原稿を規制するストッパ４６と、給紙台４３上に載置された原稿を内部に引き込むピックアップローラ４７と、このピックアップローラ４７により引き込まれた原稿を給紙搬送路Ｌ１に送り込む給紙ローラ４８と、この給紙ローラ４８により送り込まれる原稿を１枚ずつ分離するサバキローラ４９とが設けられている。
【００３６】
給紙搬送路Ｌ１上には、読取ガラス４１上の原稿読取位置の上流側近傍位置で原稿の斜行補正を行う第１レジストローラ５１と、戻し搬送路Ｌ３との合流部の下流側近傍位置で原稿の斜行補正を行う第２レジストローラ５２と、この第２レジストローラ５２の上流側近傍位置で原稿の通過を検知する第１通過センサ５３と、第１・第２レジストローラ５１・５２の間で原稿の通過を検知する第２通過センサ５４とが設けられている。
【００３７】
排紙搬送路Ｌ２上には、読取ガラス４１上の原稿読取位置の下流側で原稿を搬送する搬送ローラ５６と、この搬送ローラ５６の下流側近傍位置で原稿の通過を検知する第３通過センサ５７と、出口近傍で原稿を搬送して排紙台４４上に排出させる排紙ローラ（反転ローラ）５８とが設けられている。この排紙ローラ５８は、排紙搬送路Ｌ２における戻し搬送路Ｌ３の分岐部より下流側に配置されており、正転により原稿を排紙台４４上に排出させると共に、正転により引き込んだ原稿を逆転により戻し搬送路Ｌ３に送り込むスイッチバックを行う。
【００３８】
図３は、図２に示した原稿送り部の各ローラの駆動機構などを示す概略構成図である。ピックアップローラ４７、給紙ローラ４８及び第２レジストローラ５２は、給紙モータ６１により駆動される。ピックアップローラ４７及び給紙ローラ４８と給紙モータ６１との間には給紙クラッチ６２が介装され、また第２レジストローラ５２と給紙モータ６１との間にはレジストクラッチ６３が介装されており、給紙クラッチ６２及びレジストクラッチ６３のオン・オフにより、ピックアップローラ４７及び給紙ローラ４８と第２レジストローラ５２とを互いに独立して動作させることができ、またピックアップローラ４７と給紙ローラ４８とは互いに連動して動作する。
【００３９】
第１レジストローラ５１、搬送ローラ５６及び排紙ローラ５８は、搬送モータ６４により駆動され、この第１レジストローラ５１と搬送ローラ５６と排紙ローラ５８とは互いに連動して動作する。
【００４０】
排紙ローラ５８には、駆動ローラ５８ａと従動ローラ５８ｂとの圧接を解除する圧解除機構が設けられており、ソレノイド６５により、従動ローラ５８ｂを、駆動ローラ５８ａに圧接する位置と駆動ローラ５８ａから離間する位置との間で移動させることができるようになっている。これにより、大サイズ（例えば送り方向長さがレター縦以上）の原稿の場合に、駆動ローラ５８ａと従動ローラ５８ｂとの間に原稿の両端部が同時に進入して重なり合い、且つその両端部が逆向きに移動することが許容される（図１７（Ａ）参照）。
【００４１】
制御部６７には、入口センサ４５、及び第１〜第３の通過センサ５３・５４・５７の出力信号が入力され、またこの制御部６７では、給紙モータ６１及び搬送モータ６４の駆動パルスがカウントされ、センサ出力信号とパルスカウントに基づいて制御部６７において給紙モータ６１、給紙クラッチ６２、レジストクラッチ６３、搬送モータ６４、及びソレノイド６５の動作が制御される。
【００４２】
図４は、図２に示した原稿送り部における用紙の搬送状況を示す模式図であり、（Ａ）に片面読取の場合を、（Ｂ）に両面読取の場合をそれぞれ示している。片面読取では、図４（Ａ）に示すように、給紙台４３に載置された原稿が、給紙搬送路Ｌ１を経由して読取位置に送り込まれ、ここで片面の読取が行われた後、排紙搬送路Ｌ２を経由して排紙台４４上に排出される。
【００４３】
一方、両面読取では、図４（Ｂ）に示すように、給紙台４３に載置された原稿が、給紙搬送路Ｌ１を経由して読取位置に送り込まれて１面目の読取が行われた後、排紙搬送路Ｌ２を経由して排紙ローラ５８に到達し、ここで排紙ローラ５８により１回目のスイッチバック（反転）が行われる。そして原稿が、戻し搬送路Ｌ３及び給紙搬送路Ｌ１を経由して読取位置に送り込まれて２面目の読取が行われれた後、排紙搬送路Ｌ２を経由して排紙ローラ５８に到達し、ここで排紙ローラ５８により２回目のスイッチバック（反転）が行われ、再度、戻し搬送路Ｌ３及び給紙搬送路Ｌ１を経由して読取位置に送り込まれるが、このときは単に読取位置を通過させるのみで、排紙搬送路Ｌ２を経由して排紙台４４上に排出される。
【００４４】
このように両面読取の際に２面目の読取が終了した後に、さらに戻し搬送路Ｌ３を経由して原稿を反転させて排紙台４４上に排出させることにより、複数枚の原稿を連続して読み取る際に、読取が終了して排紙台４４上に排出させたときに、給紙台４３上に載置した状態での原稿の順番が狂うことなくそのまま再現されるため、利便性が向上する。
【００４５】
図５〜図７は、図３に示した原稿送り部での片面読取時の処理の手順を示すフロー図である。図８・図９は、図３に示した原稿送り部での片面読取時の状態遷移図である。なお、初期状態で給紙クラッチ６２及びレジストクラッチ６３はオフとなっている。
【００４６】
まず、入口センサ４５がオンか否かを判定し（ＳＴ１０１）、入口センサがオンでなければ、エラーコードと原稿の載置を催促するメッセージを表示させる（ＳＴ１０２）。一方、図８（Ａ）に示すように、原稿Ｓが給紙台４３に載置されて入口センサがオンとなり（ＳＴ１０１でＹＥＳ）、ユーザがスタートボタンを操作すると（ＳＴ１０３）、給紙クラッチ６２と給紙モータ６１をオンとする（ＳＴ１０４）。これによりピックアップローラ４７と給紙ローラ４８とが回転駆動されて、給紙台４３上の原稿Ｓが引き込まれる。このとき、ピックアップローラ４７が給紙台４３上の原稿Ｓに当接する位置に降下すると共に、ストッパ４６が原稿Ｓの搬送の邪魔とならない位置に待避する。また、給紙開始から、後に説明する速度変更の時点までは原稿読取速度である第１の速度で原稿Ｓが搬送される。
【００４７】
ついで、パルスカウントを行い（ＳＴ１０５）、原稿Ｓの前端が第１通過センサ５３を通過したタイミングで第１通過センサ５３がオンか否かを判定し（ＳＴ１０６）、第１通過センサ５３がオンでなければ、給紙モータ６１をオフとして原稿Ｓの搬送を停止し（ＳＴ１０７）、ジャムコードとジャムが発生した旨のメッセージを表示させる（ＳＴ１０８）。
【００４８】
一方、第１通過センサ５３がオンであれば（ＳＴ１０６でＹＥＳ）、パルスカウントを行い（ＳＴ１０９）、原稿Ｓの前端が第２レジストローラ５２に到達して原稿Ｓの斜行補正が行われたタイミングで給紙クラッチ６２をオフとして原稿Ｓの搬送を停止する（ＳＴ１１０）。ここでは、図８（Ｂ）に示すように、停止した第２レジストローラ５２における駆動ローラ５２ａと従動ローラ５２ｂとのニップ部に対して原稿Ｓの前端が突き当たることで原稿Ｓの斜行を補正するレジスト動作（１回目）が行われる。
【００４９】
ついで、パルスカウントを行い（ＳＴ１１１）、所要のタイミングでレジストクラッチ６３と給紙クラッチ６２をオンとする（ＳＴ１１２）。これにより第１レジストローラ５１などが回転駆動されて原稿Ｓの搬送が再開される。そして、パルスカウントを行い（ＳＴ１１３）、原稿Ｓの前端が第２通過センサ５４を通過したタイミングで第２通過センサ５４がオンか否かを判定し（ＳＴ１１４）、第２通過センサ５４がオンでなければ、給紙モータ６１をオフとして原稿Ｓの搬送を停止し（ＳＴ１１５）、ジャムコードとジャムが発生した旨のメッセージを表示させる（ＳＴ１１６）。
【００５０】
一方、第２通過センサ５４がオンであれば（ＳＴ１１４でＹＥＳ）、パルスカウントを行い（ＳＴ１１７）、原稿Ｓの前端が第１レジストローラ５１に到達して原稿Ｓの斜行補正が行われたタイミングで給紙モータ６１をオフとして原稿Ｓの搬送を停止する（ＳＴ１１８）。これにより、図８（Ｃ）に示すように、停止した第１レジストローラ５１における駆動ローラ５１ａと従動ローラ５１ｂとのニップ部に対して原稿Ｓの前端が突き当たることで原稿Ｓの斜行を補正するレジスト動作（２回目）が行われる。
【００５１】
ついで、パルスカウントを行い（ＳＴ１１９）、所要のタイミングで給紙モータ６１と搬送モータ６４をオン（正転）とする（ＳＴ１２０）。これにより第１レジストローラ５１などが回転駆動されて原稿Ｓの搬送が再開される。
【００５２】
そして、パルスカウントを行い（ＳＴ１２１）、原稿Ｓの後端が第１通過センサ５３を通過したタイミングで第１通過センサ５３がオフか否かを判定し（ＳＴ１２２）、第１通過センサ５３がオフでなければ、給紙モータ６１と搬送モータ６４をオフとして原稿Ｓの搬送を停止し（ＳＴ１２３）、ジャムコードとジャムが発生した旨のメッセージを表示させる（ＳＴ１２４）。一方、第１通過センサ５３がオフであれば、パルスカウントを行い（ＳＴ１２５）、所要のタイミングで給紙モータ６１、給紙クラッチ６２、レジストクラッチ６３をオフとする（ＳＴ１２６）。
【００５３】
次に、原稿Ｓの前端が読取ガラス４１上の原稿読取位置に到達するタイミングで原稿Ｓの読取を開始すると共に（ＳＴ１２７）、パルスカウントを行い（ＳＴ１２８）、原稿Ｓの後端が読取位置を通過したタイミングで原稿Ｓの読取を終了する（ＳＴ１２９）。
【００５４】
またこの原稿Ｓの読取と並行して、原稿Ｓの前端が第３通過センサ５７を通過したタイミングで第３通過センサ５７がオンか否かを判定し（ＳＴ１３０）、第３通過センサ５７がオンでなければ、給紙モータ６１と搬送モータ６４をオフして原稿Ｓの搬送を停止し（ＳＴ１３１）、ジャムコードとジャムが発生した旨のメッセージを表示させる（ＳＴ１３２）。一方、第３通過センサ５７がオンであれば（ＳＴ１３０でＹＥＳ）、パルスカウントを行う（ＳＴ１３３）。
【００５５】
そして、原稿Ｓの後端が第３通過センサ５７を通過したタイミングで第３通過センサ５７がオフか否かを判定し（ＳＴ１３４）、第３通過センサ５７がオフでなければ、搬送モータ６４をオフとして原稿Ｓの搬送を停止し（ＳＴ１３５）、ジャムコードとジャムが発生した旨のメッセージを表示させる（ＳＴ１３６）。
【００５６】
一方、第３通過センサ５７がオフであれば（ＳＴ１３４でＹＥＳ）、パルスカウントを行い（ＳＴ１３７）、図９（Ｂ）に示すように、排紙ローラ５８の直前の速度変更位置に原稿Ｓの後端が到達したタイミングで搬送モータ６４の速度を第３の速度に変更（減速）する（ＳＴ１３８）。そして、パルスカウントを行い（ＳＴ１３９）、原稿Ｓが排紙台４４上に排出されたタイミングで搬送モータ６４をオフとする（ＳＴ１４０）。
【００５７】
図１０〜図１５は、図３に示した原稿送り部での両面読取時の処理の手順を示すフロー図である。図１６・図１７は、図３に示した原稿送り部での両面読取時の状態遷移図である。ここで、給紙開始から原稿の１面目の読取を経て第３通過センサ５７がオフとなるまでの処理（図１０のＳＴ２０１〜図１２のＳＴ２３６）は、前記の片面読取時の処理（ＳＴ１０１〜ＳＴ１３６）と同様であるため、その説明は省略する。
【００５８】
第３通過センサ５７がオフとなると（ＳＴ２３４でＹＥＳ）、パルスカウントを行い（ＳＴ２３７）、図１６（Ａ）に示すように、原稿Ｓの後端（スイッチバック後には前端）が排紙ローラ５８の直前のスイッチバック位置に到達するタイミングで搬送モータ６４を逆転する（ＳＴ２３８）。ここでは、正転から逆転に切り替える際に、所定の停止時間（例えば０．１秒）を確保する。
【００５９】
そして、パルスカウントを行い（ＳＴ２３９）、原稿Ｓの前端が第１通過センサ５３を通過したタイミングで第１通過センサ５３がオンか否かを判定し（ＳＴ２４０）、第１通過センサ５３がオンでなければ、搬送モータ６４をオフとして原稿Ｓの搬送を停止し（ＳＴ２４１）、ジャムコードとジャムが発生した旨のメッセージを表示させる（ＳＴ２４２）。
【００６０】
一方、第１通過センサ５３がオンであれば（ＳＴ２４０でＹＥＳ）、パルスカウントを行い（ＳＴ２４３）、所要のタイミングでレジストクラッチ６３をオンとし（ＳＴ２４４）、ついで、原稿Ｓの前端が第２レジストローラ５２に到達して原稿Ｓの斜行補正が行われたタイミングで搬送モータ６４をオフとして原稿Ｓの搬送を停止する（ＳＴ２４５）。これにより、図１６（Ｂ）に示すように、停止した第２レジストローラ５２における駆動ローラ５２ａと従動ローラ５２ｂとのニップ部に対して原稿Ｓの前端が突き当たることで原稿Ｓの斜行を補正するレジスト動作（２面目１回目）が行われる。
【００６１】
この第２レジストローラ５２による斜行補正時には、原稿Ｓが戻し搬送路Ｌ３を通って第２レジストローラ５２に突き当たった状態となるが、この戻し搬送路Ｌ３上には搬送ローラ５６が設けられていないことから、原稿Ｓが途中で拘束されることがないため、原稿Ｓの斜行を補正する自由度が高くなるので、原稿Ｓの斜行補正を効果的に行うことができる。
【００６２】
ついで、パルスカウントを行い（ＳＴ２４６）、所要のタイミングで給紙モータ６１と搬送モータ６４をオン（逆転）とする（ＳＴ２４７）。これにより第２レジストローラ５２などが回転駆動されて原稿Ｓの搬送が再開される。そして、パルスカウントを行い（ＳＴ２４８）、所要のタイミングで排紙ローラ５８の圧解除用のソレノイド６５をオンとし（ＳＴ２４９）、ついで所要のタイミングで搬送モータ６４をオフとする（ＳＴ２５０）。なお、ソレノイド６５のオン動作（ＳＴ２４９）は、用紙サイズが大きい場合（例えば送り方向長さがレター縦以上の場合）にのみ実施される。
【００６３】
そして、原稿Ｓの前端が第２通過センサ５４を通過したタイミングで第２通過センサ５４がオンか否かを判定し（ＳＴ２５１）、第２通過センサ５４がオンでなければ、給紙モータ６１をオフとして原稿Ｓの搬送を停止し（ＳＴ２５２）、ジャムコードとジャムが発生した旨のメッセージを表示させる（ＳＴ２５３）。
【００６４】
一方、第２通過センサ５４がオンであれば（ＳＴ２５１でＹＥＳ）、パルスカウントを行い（ＳＴ２５４）、原稿Ｓの前端が第１レジストローラ５１に到達して原稿Ｓの斜行補正が行われたタイミングで給紙モータ６１をオフとして原稿Ｓの搬送を停止する（ＳＴ２５５）。ここでは、図１６（Ｃ）に示すように、停止した第１レジストローラ５１における駆動ローラ５１ａと従動ローラ５１ｂとのニップ部に対して原稿Ｓの前端が突き当たることで原稿Ｓの斜行を補正するレジスト動作（２面目２回目）が行われる。
【００６５】
ついで、パルスカウントを行い（ＳＴ２５６）、所要のタイミングで給紙モータ６１と搬送モータ６４（正転）をオンとする（ＳＴ２５７）。これにより第１レジストローラ５１などが回転駆動されて原稿Ｓの搬送が再開される。このとき、図１７（Ａ）に示すように、排紙ローラ５８が圧解除状態にあるため、駆動ローラ５８ａと従動ローラ５８ｂとの間に原稿Ｓの両端部が同時に進入して重なり合うと共に、その両端部が逆向きに移動することが許容される
【００６６】
そして、パルスカウントを行い（ＳＴ２５８）、原稿Ｓの後端が第１通過センサ５３を通過したタイミングで第１通過センサ５３がオフか否かを判定し（ＳＴ２５９）、第１通過センサ５３がオフでなければ、給紙モータ６１と搬送モータ６４をオフとして原稿Ｓの搬送を停止し（ＳＴ２６０）、ジャムコードとジャムが発生した旨のメッセージを表示させる（ＳＴ２６１）。一方、第１通過センサ５３がオフであれば、パルスカウントを行い（ＳＴ２６２）、所要のタイミングで給紙モータ６１、レジストクラッチ６３、及び排紙ローラ５８の圧解除用のソレノイド６５をオフとする（ＳＴ２６３）。なお、このソレノイド６５のオフ動作は、ソレノイド６５がオンの場合（ＳＴ２４９参照）、すなわち用紙サイズが大きい場合にのみ実施される。
【００６７】
次に、原稿Ｓの前端が読取ガラス４１上の原稿読取位置に到達するタイミングで原稿Ｓの読取を開始すると共に（ＳＴ２６４）、パルスカウントを行い（ＳＴ２６５）、原稿Ｓの後端が読取位置を通過したタイミングで原稿Ｓの読取を終了する（ＳＴ２６６）。そして、パルスカウントを行い（ＳＴ２６７）、図１７（Ｂ）に示すように、速度変更位置に原稿Ｓが到達するタイミングで搬送モータ６４の速度を第２の速度に変更（増速）する（ＳＴ２６８）。
【００６８】
またこの原稿Ｓの読取と並行して、原稿Ｓの前端が第３通過センサ５７を通過したタイミングで第３通過センサ５７がオンか否かを判定し（ＳＴ２６９）、第３通過センサ５７がオンでなければ、給紙モータ６１と搬送モータ６４をオフして原稿Ｓの搬送を停止し（ＳＴ２７０）、ジャムコードとジャムが発生した旨のメッセージを表示させる（ＳＴ２７１）。一方、第３通過センサ５７がオンであれば（ＳＴ２６９でＹＥＳ）、パルスカウントを行う（ＳＴ２７２）。
【００６９】
そして、原稿Ｓの後端が第３通過センサ５７を通過したタイミングで第３通過センサ５７がオフか否かを判定し（ＳＴ２７３）、第３通過センサ５７がオフでなければ、搬送モータ６４をオフとして原稿Ｓの搬送を停止し（ＳＴ２７４）、ジャムコードとジャムが発生した旨のメッセージを表示させる（ＳＴ２７５）。
【００７０】
一方、第３通過センサ５７がオフであれば（ＳＴ２７３でＹＥＳ）、パルスカウントを行い（ＳＴ２７６）、原稿Ｓが排紙ローラ５８の直前のスイッチバック位置に到達するタイミングで搬送モータ６４を逆転する（ＳＴ２７７）。そして、パルスカウントを行い（ＳＴ２７８）、所要のタイミングでレジストクラッチ６３と給紙モータ６１をオンとする（ＳＴ２７９）。
【００７１】
そして、原稿Ｓの前端が第１通過センサ５３を通過したタイミングで第１通過センサ５３がオンか否かを判定し（ＳＴ２８０）、第１通過センサ５３がオンでなければ、給紙モータ６１と搬送モータ６４をオフとして原稿Ｓの搬送を停止し（ＳＴ２８１）、ジャムコードとジャムが発生した旨のメッセージを表示させる（ＳＴ２８２）。
【００７２】
一方、第１通過センサ５３がオンであれば、パルスカウントを行い（ＳＴ２８３）、所要のタイミングで排紙ローラ５８の圧解除用のソレノイド６５をオンとする（ＳＴ２８４）。なお、このソレノイド６５のオン動作は、用紙サイズが大きい場合（例えば送り方向長さがレター縦以上の場合）にのみ実施される。そして、原稿Ｓの前端が第２通過センサ５４を通過したタイミングで第２通過センサ５４がオンか否かを判定し（ＳＴ２８５）、第２通過センサ５４がオンでなければ、給紙モータ６１と搬送モータ６４をオフとして原稿Ｓの搬送を停止し（ＳＴ２８６）、ジャムコードとジャムが発生した旨のメッセージを表示させる（ＳＴ２８７）。一方、第２通過センサ５４がオンであれば（ＳＴ２８５でＹＥＳ）、パルスカウントを行う（ＳＴ２８８）。
【００７３】
そして、原稿Ｓの後端が第１通過センサ５３を通過したタイミングで第１通過センサ５３がオフか否かを判定し（ＳＴ２８９）、第１通過センサ５３がオフでなければ、給紙モータ６１と搬送モータ６４をオフとして原稿Ｓの搬送を停止し（ＳＴ２９０）、ジャムコードとジャムが発生した旨のメッセージを表示させる（ＳＴ２９１）。一方、第１通過センサ５３がオフであれば、パルスカウントを行い（ＳＴ２９２）、所要のタイミングで給紙モータ６１、レジストクラッチ６３、及びソレノイド６５をオフとする（ＳＴ２９３）。なお、このソレノイド６５のオフ動作は、ソレノイド６５がオンの場合（ＳＴ２８４参照）、すなわち用紙サイズが大きい場合にのみ実施される。
【００７４】
ついで、原稿Ｓの前端が第３通過センサ５７を通過したタイミングで第３通過センサ５７がオンか否かを判定し（ＳＴ２９４）、第３通過センサ５７がオンでなければ、給紙モータ６１と搬送モータ６４をオフとして原稿Ｓの搬送を停止し（ＳＴ２９５）、ジャムコードとジャムが発生した旨のメッセージを表示させる（ＳＴ２９６）。
【００７５】
一方、第３通過センサ５７がオンであれば（ＳＴ２９４でＹＥＳ）、パルスカウントを行い（ＳＴ２９７）、原稿Ｓの後端が第３通過センサ５７を通過したタイミングで第３通過センサ５７がオフか否かを判定し（ＳＴ２９８）、第３通過センサ５７がオフでなければ、搬送モータ６４をオフとして原稿Ｓの搬送を停止し（ＳＴ２９９）、ジャムコードとジャムが発生した旨のメッセージを表示させる（ＳＴ３００）。
【００７６】
一方、第３通過センサ５７がオフであれば（ＳＴ２９８でＹＥＳ）、パルスカウントを行い（ＳＴ３０１）、図９（Ｂ）に示した例と同様に、排紙ローラ５８の直前の速度変更位置に原稿Ｓの後端が到達するタイミングで搬送モータ６４の速度を第３の速度に変更（減速）する（ＳＴ３０２）。そして、パルスカウントを行い（ＳＴ３０３）、原稿Ｓが排紙台４４上に排出されるタイミングで搬送モータ６４をオフとする（ＳＴ３０４）。
【００７７】
以上のように、両面読取における２面目の読取の際には、給紙搬送路Ｌ１における戻し搬送路Ｌ３との合流部の下流側近傍位置に配置された第２レジストローラ５２で斜行補正が行われるため、１面目の斜行補正から２面目の斜行補正が行われるまでの搬送距離が短くなり、原稿の斜行が大きくなる前に斜行を補正することができるため、原稿の斜行を適切に抑制することができる。
【００７８】
特にここでは、両面読取における２面目の読取の際には、第２レジストローラ５２による斜行補正の後に、さらに第１レジストローラ５１でも斜行補正を行い、また、片面読取の際、または両面読取における１面目の読取の際には、第１レジストローラ５１による斜行補正を行うと共に、これに先立って、第２レジストローラ５２でも斜行補正を行うようにしたため、第１・第２の２つのレジストローラ５１・５２により原稿の斜行補正が２回行われるため、原稿の斜行をより一層抑制することができる。
【００７９】
また、両面読取において、２面目の読取が終了した後に、再度排紙ローラ５８の逆転により原稿を戻し搬送路Ｌ３に送り込んで反転させた上で排紙台４４上に排出させる際に、原稿読取速度である第１の速度からこれより高速な第２の搬送速度に切り替えて用紙を搬送するようにしたため、原稿を排出させるまでに要する時間を短縮することができ、これにより次の原稿の読み取りの開始タイミングを早めることができるため、複数枚の原稿を連続して読み取る際に、短時間での効率の良い読取が可能になる。
【００８０】
そして、第２の搬送速度による高速搬送を、原稿の後端が原稿読取位置を通り過ぎた直後に開始するようにしたため、原稿の読み取りに不具合を発生させることなく、原稿を排出させるまでに要する時間を短縮することができる。さらに、第２の搬送速度による高速搬送を、排紙ローラ５８の正転により原稿を排紙台４４上に排出させる直前に終了し、第２の搬送速度より低い第３の搬送速度に減速した上で原稿を排紙台４４上に排出させるようにしたため、複数枚の原稿を連続して読み取る際に、排紙台上で複数枚の原稿の位置がばらつくことを防止して、排紙台上での原稿の紙揃えを良くすることができる。さらに、原稿を排出させる際の第３の搬送速度を、原稿読取速度である第１の速度より低く設定したため、排紙台上での原稿の紙揃えをより一層向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明にかかる原稿送り装置及びこれを備えた画像形成装置は、両面読取における２面目の読取の際にも原稿の斜行を適切に抑制することができる効果を有し、原稿の両面読み取りに対応した原稿送り装置及びこれを備えた画像形成装置などとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明が適用される複写機（画像形成装置）を示す概略構成図
【図２】図１に示した原稿読取部を示す概略構成図
【図３】図２に示した原稿送り部の各ローラの駆動機構などを示す概略構成図
【図４】図２に示した原稿送り部における用紙の搬送状況を示す模式図
【図５】図３に示した原稿送り部での片面読取時の処理の手順を示すフロー図
【図６】図５に続く、原稿送り部での片面読取時の処理の手順を示すフロー図
【図７】図６に続く、原稿送り部での片面読取時の処理の手順を示すフロー図
【図８】図３に示した原稿送り部での片面読取時の状態遷移図
【図９】図８に続く、原稿送り部での片面読取時の状態遷移図
【図１０】図３に示した原稿送り部での両面読取時の処理の手順を示すフロー図
【図１１】図１０に続く、原稿送り部での両面読取時の処理の手順を示すフロー図
【図１２】図１１に続く、原稿送り部での両面読取時の処理の手順を示すフロー図
【図１３】図１２に続く、原稿送り部での両面読取時の処理の手順を示すフロー図
【図１４】図１３に続く、原稿送り部での両面読取時の処理の手順を示すフロー図
【図１５】図１４に続く、原稿送り部での両面読取時の処理の手順を示すフロー図
【図１６】図３に示した原稿送り部での両面読取時の状態遷移図
【図１７】図１６に続く、原稿送り部での両面読取時の状態遷移図
【符号の説明】
【００８３】
１  原稿読取部
２１  ＣＣＤユニット（画像読取手段）
２２  スキャナ部
２３  原稿送り部（原稿送り装置）
４１  読取ガラス
４３  給紙台
４４  排紙台
４５  入口センサ
４７  ピックアップローラ
４８  給紙ローラ
５１  第１レジストローラ、５１ａ  駆動ローラ、５１ｂ  従動ローラ
５２  第２レジストローラ、５２ａ  駆動ローラ、５２ｂ  従動ローラ
５３  第１通過センサ
５４  第２通過センサ
５６  搬送ローラ
５７  第３通過センサ
５８  排紙ローラ（反転ローラ）、５８ａ  駆動ローラ、５８ｂ  従動ローラ
６１  給紙モータ
６２  給紙クラッチ
６３  レジストクラッチ
６４  搬送モータ
６５  ソレノイド
６７  制御部
Ｌ１  給紙搬送路
Ｌ２  排紙搬送路
Ｌ３  戻し搬送路
Ｓ  原稿
【図１】
2010215330.tif 000003
【図２】
2010215330.tif 000004
【図３】
2010215330.tif 000005
【図４】
2010215330.tif 000006
【図５】
2010215330.tif 000007
【図６】
2010215330.tif 000008
【図７】
2010215330.tif 000009
【図８】
2010215330.tif 000010
【図９】
2010215330.tif 000011
【図１０】
2010215330.tif 000012
【図１１】
2010215330.tif 000013
【図１２】
2010215330.tif 000014
【図１３】
2010215330.tif 000015
【図１４】
2010215330.tif 000016
【図１５】
2010215330.tif 000017
【図１６】
2010215330.tif 000018
【図１７】
2010215330.tif 000019