(57)【要約】【課題】車輪情報を送信する送信機がいずれの車輪に設けられているかを精度良く判定する。【解決手段】車輪状態監視システムは、複数の送信機と、受信機１８とを備える。送信機は、受信機から発信されたトリガ信号を受信する第１受信部と、トリガ信号の受信を受けてそのトリガ信号の受信強度を求める第１制御部と、受信強度を示す受信強度データとともに各送信機に固有な識別データを含む返信信号を送信する第１送信部と、を有する。受信機は、トリガ信号を所望の送信機に対して送信する第２送信部と、所望の送信機とは異なる送信機が返信信号を送信しないようにトリガ信号の波形を変化させる妨害信号を発信する第３送信部と、返信信号を受信する第２受信部と、返信信号に含まれている受信強度データおよび識別データに基づいてその返信信号を送信した送信機がいずれの車輪に取り付けられたものかを判別する第２制御部と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪に関連する車輪情報を含む信号を無線で送信する複数の送信機と、
前記信号を受信し車輪の状態を推定する受信機とを備え、車輪の状態を監視する車輪状態監視システムであって、
前記送信機は、
前記受信機から発信されたトリガ信号を受信する第１受信部と、
前記トリガ信号の受信を受けて該トリガ信号の受信強度を求める第１制御部と、
前記受信強度を示す受信強度データとともに各送信機に固有な識別データを含む返信信号を送信する第１送信部と、を有し、
前記受信機は、
前記トリガ信号を所望の送信機に対して送信する第２送信部と、
前記所望の送信機とは異なる送信機が返信信号を送信しないように前記トリガ信号の波形を変化させる妨害信号を発信する第３送信部と、
前記返信信号を受信する第２受信部と、
前記返信信号に含まれている前記受信強度データおよび前記識別データに基づいて該返信信号を送信した送信機がいずれの車輪に取り付けられたものかを判別する第２制御部と、を有する、
ことを特徴とする車輪状態監視システム。
【請求項２】
前記第２送信部は、車体に搭載されるとともに、送信するトリガ信号が左前車輪および右前車輪に備えられたそれぞれの送信機において異なる受信強度で受信される位置に配置されており、
前記第３送信部は、車体の前記第２送信部より後方に設けられるとともに、前記第２送信部が車両の左側に配置されている場合は前記妨害信号が左前車輪が備える送信機に到達しない位置に配置されており、前記第２送信部が車両の右側に配置されている場合は前記妨害信号が右前車輪が備える送信機に到達しない位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の車輪状態監視システム。
【請求項３】
前記第３送信部は、前記トリガ信号を所望の送信機に対して送信し、
前記第２送信部は、前記所望の送信機とは異なる送信機が前記返信信号を送信しないように前記トリガ信号の波形を変化させる妨害信号を発信する、
ことを特徴とする請求項２に記載の車輪状態監視システム。
【請求項４】
前記第３送信部は、車体に搭載されるとともに、送信するトリガ信号が左後車輪および右後車輪に備えられたそれぞれの送信機において異なる受信強度で受信される位置に配置されており、
前記第２送信部は、前記第３送信部が車両の左側に配置されている場合は前記妨害信号が左後車輪が備える送信機に到達しない位置に配置されており、前記第３送信部が車両の右側に配置されている場合は前記妨害信号が右後車輪が備える送信機に到達しない位置に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の車輪状態監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪の状態を監視する車輪状態監視システムの技術に関し、特に、車輪の状態を送信するセンサがいずれの車輪に設けられているかを判定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タイヤ空気圧モニタリングシステム（以下、「ＴＰＭＳ」と表記する）に代表されるように、タイヤの内部空気圧などの車輪状態を、各車輪に設けられたセンサ類により検出して、車体に設けられた電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」と表記する）などに送信することでタイヤの空気圧を監視するシステムが普及してきている。
【０００３】
このようなシステムでは、車両の出荷に先立ち、センサが設けられている各車輪が車両のどの位置に装着されているかを判別しておく必要がある。そのため、各車輪に対応して設けられているアンテナから隣接するセンサに送信要求を出力し、そのセンサから受信した識別コードをＥＣＵ等に記憶することで、そのセンサが設けられている車輪の位置を判別することが考えられる。
【０００４】
このような場合、各車輪に対応してアンテナを設ける必要があるため、１つのアンテナで複数の車輪位置を判別する方法が考案されている。特許文献１には、前輪タイヤおよび後輪タイヤまでの距離がほぼ等しい位置に設けられた送信アンテナから、前輪タイヤに送信要求信号を送信したい場合、その送信に先立ち後輪タイヤに対して返信禁止の指令コードを送信することで、前輪タイヤからのみ返信信号を受信し、前輪タイヤと後輪タイヤとの判別が行えるとされる車載機器遠隔制御装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−９９２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の装置では、前輪タイヤと後輪タイヤとの判別のために、前輪タイヤのセンサに対する送信要求信号に先立ち返信禁止の指令コードを送信する必要があり、制御が複雑となるため、更なる改善の余地があった。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車輪情報を送信する送信機がいずれの車輪に設けられているかを精度良く判定する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の車輪状態監視システムは、車輪に関連する車輪情報を含む信号を無線で送信する複数の送信機と、前記信号を受信し車輪の状態を推定する受信機とを備え、車輪の状態を監視する車輪状態監視システムであって、前記送信機は、前記受信機から発信されたトリガ信号を受信する第１受信部と、前記トリガ信号の受信を受けて該トリガ信号の受信強度を求める第１制御部と、前記受信強度を示す受信強度データとともに各送信機に固有な識別データを含む返信信号を送信する第１送信部と、を有する。前記受信機は、前記トリガ信号を所望の送信機に対して送信する第２送信部と、前記所望の送信機とは異なる送信機が返信信号を送信しないように前記トリガ信号の波形を変化させる妨害信号を発信する第３送信部と、前記返信信号を受信する第２受信部と、前記返信信号に含まれている前記受信強度データおよび前記識別データに基づいて該返信信号を送信した送信機がいずれの車輪に取り付けられたものかを判別する第２制御部と、を有する。
【０００８】
この態様によると、第３送信部から発信される妨害信号により、第２送信部から送信されるトリガ信号が所望の送信機とは異なる送信機に対して作用することを抑制できる。そのため、所望の送信機以外の送信機から返信信号が受信機に対して返信されることが回避され、第２制御部において返信信号を送信した送信機がいずれの車輪に設けられていたかの判定精度を向上することができる。
【０００９】
前記第２送信部は、車体に搭載されるとともに、送信するトリガ信号が左前車輪および右前車輪に備えられたそれぞれの送信機において異なる受信強度で受信される位置に配置されており、前記第３送信部は、車体の前記第２送信部より後方に設けられるとともに、前記第２送信部が車両の左側に配置されている場合は前記妨害信号が左前車輪が備える送信機に到達しない位置に配置されており、前記第２送信部が車両の右側に配置されている場合は前記妨害信号が右前車輪が備える送信機に到達しない位置に配置されていてもよい。これにより、受信強度データが大きい返信信号に含まれている識別データが割り振られている送信機が、左前車輪および右前車輪のうち第２送信部に近い車輪に装着されていると判定される。
【００１０】
前記第３送信部は、前記トリガ信号を所望の送信機に対して送信し、前記第２送信部は、前記所望の送信機とは異なる送信機が前記返信信号を送信しないように前記トリガ信号の波形を変化させる妨害信号を発信する。これにより、第２送信部から発信される妨害信号により、第３送信部から送信されるトリガ信号が所望の送信機とは異なる送信機に対して作用することを抑制できる。そのため、所望の送信機以外の送信機から返信信号が受信機に対して返信されることが回避され、第２制御部において返信信号を送信した送信機がいずれの車輪に設けられていたかの判定精度を向上することができる。
【００１１】
前記第３送信部は、車体に搭載されるとともに、送信するトリガ信号が左後車輪および右後車輪に備えられたそれぞれの送信機において異なる受信強度で受信される位置に配置されており、前記第２送信部は、前記第３送信部が車両の左側に配置されている場合は前記妨害信号が左後車輪が備える送信機に到達しない位置に配置されており、前記第３送信部が車両の右側に配置されている場合は前記妨害信号が右後車輪が備える送信機に到達しない位置に配置されていてもよい。これにより、受信強度データが大きい返信信号に含まれている識別データが割り振られている送信機が、左後車輪および右後車輪のうち第３送信部に近い車輪に装着されていると判定される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、車輪情報を送信する送信機がいずれの車輪に設けられているかを精度良く判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。
【００１４】
（車輪状態監視システム）
図１は、本実施の形態に係る車輪状態監視システムを備えた車両を示す概略構成図である。図１に示される車両１０は、車体１２に設けられた４個の車輪１４ＦＲ，１４ＦＬ，１４ＲＲ，１４ＲＬ（なお、以下では適宜、車輪１４ＦＲ〜１４ＲＬを総称して「車輪１４」という。）と、操舵輪である車輪１４ＦＲ，１４ＦＬを操舵する図示されない操舵装置と、これら車輪１４のうち駆動輪を駆動する図示されない走行駆動源等を備える。そして、車輪１４は、それぞれホイールとタイヤとを含む。
【００１５】
各車輪１４には、その車輪の状態を示す車輪情報としてタイヤの空気圧や温度の情報を含む信号を無線で送信する送信機１６ＦＲ，１６ＦＬ，１６ＲＲ，１６ＲＬ（なお、以下では適宜、送信機１６ＦＲ〜１６ＲＬを総称して「送信機１６」という。）が装着されている。一方、車体１２には、送信機１６から送信された信号を受信し車輪の状態を推定する受信機１８が搭載されている。
【００１６】
本実施の形態に係る車輪状態監視システムは、前述の４個の送信機１６と受信機１８とを有し、各送信機１６と受信機１８との間でタイヤの空気圧の車輪情報を通信しタイヤの空気圧の監視をするタイヤ空気圧監視システム（Tire Pressure Monitoring System：ＴＰＭＳ）である。また、本実施の形態に係る送信機１６は、タイヤの空気圧調整用バルブと一体化された状態でホイールの外周面に装着されている。
【００１７】
送信機１６は、タイヤの空気圧を検出するとともに、その検出結果を示す検出信号のデータを送信フレーム内に格納して送信する。また、受信機１８は、車両１０の車体１２側に取り付けられるもので、送信機１６から送信される送信フレームを受信するとともに、その中に格納された検出信号に基づいて各種処理や演算等を行うことでタイヤ空気圧を求める。
【００１８】
（送信機）
図２は、本実施の形態に係る送信機１６のブロック図である。バルブと一体化された送信機１６は、そのハウジングの内部に、図２に示されるように、センシング部２０、マイクロコンピュータ２２、電池２４、送信アンテナ２６および受信アンテナ２８を備えた構成となっている。
【００１９】
センシング部２０は、例えばダイアフラム式の圧力センサや温度センサを備えた構成とされ、タイヤ空気圧に応じた検出信号や温度に応じた検出信号を出力するようになっている。
【００２０】
マイクロコンピュータ２２は、制御部（第１制御部）２２ａや送信部（第１送信部）２２ｂおよび受信部（第１受信部）２２ｃなどを備えた周知のもので、制御部２２ａ内のメモリ（不図示）内に記憶されたプログラムに従って、所定の処理を実行する。
【００２１】
制御部２２ａは、センシング部２０からのタイヤ空気圧に関する検出信号を受け取り、それを信号処理するとともに必要に応じて加工し、検出結果を示すデータ（以下、タイヤ空気圧に関するデータという）として各送信機１６のＩＤ情報とともに送信フレーム内に格納し、その後、送信フレームを送信部２２ｂに送る。この送信部２２ｂへ信号を送る処理は、上記プログラムに従って所定の周期ごとに実行されるようになっている。ここで、ＩＤ情報とは、各送信機に固有な識別データである。
【００２２】
また、制御部２２ａは、受信アンテナ２８および受信部２２ｃを通じて受信機１８からのトリガ信号を受け取り、それを信号処理することでトリガ信号の受信強度を求めるとともに、必要に応じて加工し、トリガ信号の受信強度データをタイヤ空気圧に関するデータが格納された送信フレーム、若しくは、それとは別の送信フレームに格納し、その後、送信フレームを送信部２２ｂに送る。この送信部２２ｂへ信号を送る処理も、上記プログラムに従って行われる。
【００２３】
送信部２２ｂは、送信アンテナ２６を通じて、制御部２２ａから送られてきた送信フレームを受信機１８に向けて送信する出力部としての機能を果たすものである。受信部２２ｃは、受信アンテナ２８を通じて、トリガ信号を受け取って制御部２２ａに送る入力部としての機能を果たすものである。電池２４は、制御部２２ａなどに対して電力供給を行うものであり、この電池２４からの電力供給を受けて、センシング部２０でのタイヤ空気圧に関するデータの収集や制御部２２ａでの各種演算などが実行される。
【００２４】
このように構成される送信機１６は、例えば、各車輪１４ＦＬ〜１４ＲＲのホイールにおけるエア注入バルブに取り付けられ、センシング部２０がタイヤの内側に露出するように配置される。これにより、該当するタイヤ空気圧を検出し、各送信機１６に備えられた送信アンテナ２６を通じて、所定周期毎（例えば、１分毎）に送信フレームを送信するようになっている。
【００２５】
（受信機）
図３は、本実施の形態に係る受信機１８のブロック図である。図３に示されるように、受信機１８は、二つの送信アンテナ３０，３２、受信アンテナ３４、マイクロコンピュータ３６、二つの送信部３８，４０を備えた構成となっている。本実施の形態では、図１に示すように、送信アンテナ３０を備える送信部３８（第２送信部）は右前車輪１４ＦＲよりも左前車輪１４ＦＬに近い場所に配置されており、送信アンテナ３２を備える送信部４０（第３送信部）は右後車輪１４ＲＲよりも左後車輪１４ＲＬに近い場所に配置されている。なお、本実施の形態では、車両の左側に２つの送信部３８，４０、換言すれば送信アンテナ３０，３２が配置されているが、車両の右側に２つの送信部３８，４０、換言すれば送信アンテナ３０，３２が同様に配置されていてもよい。
【００２６】
受信アンテナ３４は、各送信機１６から送られてくる送信フレームを総括的に受け取る共通アンテナとなっており、車体１２に固定されている。マイクロコンピュータ３６は、受信部３６ａおよび制御部（第２制御部）３６ｂなどを備えており、制御部３６ｂのメモリ（不図示）内に記憶されたプログラムに従って、所定の処理を実行する。
【００２７】
送信部３８，４０は、受信機１８の制御部３６ｂから送られてくるトリガ信号指令が入力されると、所定の信号強度を有するトリガ信号を出力する。また、送信部３８，４０は、制御部３６ｂから送られてくる妨害信号指令が入力されると、トリガ信号の波形を変化させる妨害信号を出力する。
【００２８】
受信部３６ａは、受信アンテナ３４によって受信された各送信機１６からの送信フレームを入力し、その送信フレームを制御部３６ｂに送る入力部としての機能を果たすものである。制御部３６ｂは、送信部３８，４０に対してトリガ信号を出力させることを指令するトリガ指令信号を出力するとともに、受信部３６ａから送られてきた送信フレームを受け取り、送信フレームに格納された各送信機１６でのトリガ信号の受信強度データに基づいて、送られてきた送信フレームが車輪１４ＦＬ〜１４ＲＲのいずれに取り付けられた送信機１６のものかを特定する車輪位置判定を行う。この車輪位置判定方法については後で詳細に説明する。
【００２９】
さらに、制御部３６ｂでは、受け取った送信フレームに格納された検出結果を示すデータに基づいて各種信号処理および演算等を行うことによりタイヤ空気圧を求めるとともに、求めたタイヤ空気圧に応じた電気信号を表示器（不図示）に出力する。例えば、制御部３６ｂは、求めたタイヤ空気圧を所定のしきい値Ｔｈと比較し、タイヤ空気圧が低下したことを検知した場合には、その旨の信号を表示器に出力する。これにより、車輪１４ＦＬ〜１４ＲＲのいずれかのタイヤ空気圧が低下したことが表示器に伝えられる。
【００３０】
表示器は、ドライバが視認可能な場所に配置され、例えば車両１０におけるインストルメントパネル内に設置される警報ランプによって構成される。この表示器は、例えば受信機１８における制御部３６ｂからタイヤ空気圧が低下した旨を示す信号が送られてくると、その旨の表示を行うことでドライバにタイヤ空気圧の低下を報知する。
【００３１】
次に、送信部３８，４０から出力される妨害信号について詳述する。本実施の形態では、送信部３８，４０（送信アンテナ３０，３２）が設けられている位置が、車両の中央部ではなく、車両の片側に寄った位置になっている。そのため、例えば前輪側の送信アンテナ３０から送信されたトリガ信号を、送信機１６ＦＬ，１６ＦＲで受信した場合、その受信強度は異なる。そして、送信機１６ＦＬ，１６ＦＲは、その受信強度データを各送信機のＩＤ情報とともに送信フレームに格納して送信することで、受信機１８側では、強度データが大きい方の送信フレームに含まれているＩＤ情報が左前車輪１４ＦＬの設けられている送信機１６ＦＬ、強度データが小さい方の送信フレームに含まれているＩＤ情報が右前車輪１４ＦＲの設けられている送信機１６ＦＲであると判定される。
【００３２】
ところが、送信アンテナ３０から送信されるトリガ信号は、図１に示す領域４２のように広がりをもって伝搬するため、本来判定の対象となる左右前輪だけではく、左後車輪１４ＲＬに設けられている送信機１６ＲＬに到達する可能性がある。このような場合、送信アンテナ３０と右前車輪１４ＦＲの送信機１６ＦＲとの距離が、送信アンテナ３０と左後車輪１４ＲＬの送信機１６ＲＬとの距離と余り変わらない場合、送信機１６ＦＲと送信機１６ＲＬとで受信するトリガ信号の受信強度に顕著な差が現れないことが考えられる。その結果、受信機１８において、送信機１６ＦＲと送信機１６ＲＬとを誤判定するおそれがある。
【００３３】
そこで、本実施の形態では、送信アンテナ３０からトリガ信号を送信するとともに、送信アンテナ３２からトリガ信号の波形を変化させる妨害信号を発信させる。すなわち、左右前輪に設けられた送信機とは異なる送信機１６ＲＬがトリガ信号に反応して送信フレームを送信しないようにしている。妨害信号は、図１に示すように、少なくとも送信機１６ＲＬに到達し、送信機１６ＦＬには到達しない程度の出力（領域４４参照）で送信される。なお、本実施の形態でいう妨害信号とは、トリガ信号が所望の送信機とは異なる送信機に全く到達しないように妨害する場合だけでなく、信号自体は到達するもののトリガ信号として作用しないように波形を変化させる場合も含むものである。
【００３４】
本実施の形態では、トリガ信号および妨害信号は、例えば、ＡＭ変調された周波数１２５ｋＨｚの電波により送信される。そして、受信機１８の受信部３６ａでは、電波の振幅が所定値以上のときに１、所定値以下のときに０となるデジタル信号処理が行われる。そこで、妨害信号の波形としては、妨害信号をトリガ信号に重畳した場合にデジタル処理された信号が常に１になるような波形を選択すればよい。これにより、トリガ信号は実質的に送信機に作用しないことになり、送信フレームが送信されることもなくなる。
【００３５】
以上のように、本実施の形態に係る車輪状態監視システムは、車輪に関連する車輪情報としてタイヤ空気圧に応じた検出信号や温度に応じた検出信号を含む信号を無線で送信する４つの送信機１６（１６ＦＬ〜１６ＲＲ）と、検出信号を受信しその信号に基づいて車輪の状態としてタイヤ空気圧を算出する受信機１８とを備える。
【００３６】
各送信機１６は、受信機１８から発信されたトリガ信号を受信する受信部２２ｃと、トリガ信号の受信を受けてそのトリガ信号の受信強度を求める制御部２２ａと、受信強度を示す受信強度データとともに各送信機１６に固有な識別データとしてのＩＤ情報を含む送信フレームを送信する送信部２２ｂと、を有する。受信機１８は、トリガ信号を所望の送信機（例えば１６ＦＬ，１６ＦＲ）に対して送信する送信部３８と、所望の送信機とは異なる送信機（例えば１６ＲＬ）が送信フレームを送信しないようにトリガ信号の波形を変化させる妨害信号を発信する送信部４０と、送信フレームを受信する受信部３６ａと、送信フレームに含まれている受信強度データおよびＩＤ情報に基づいて送信フレームを送信した送信機がいずれの車輪に取り付けられたものかを判別する制御部３６ｂと、を有する。
【００３７】
これにより、送信部４０から発信される妨害信号により、送信部３８から送信されるトリガ信号が所望の送信機１６ＦＬ，ＦＲとは異なる送信機１６ＲＬに対して作用することを抑制できる。そのため、所望の送信機１６ＦＬ，１６ＦＲ以外の送信機１６ＲＬから送信フレームが受信機１８に対して返信されることが回避され、制御部３６ｂにおいて送信フレームを送信した送信機がいずれの車輪に設けられていたかの判定精度を向上することができる。
【００３８】
（車輪位置判定方法）
次に、上述の車輪状態監視システムを用いた車輪位置判定方法について説明する。図４は、本実施の形態に係る車輪位置判定方法を示すフローチャートである。上述の車輪位置判定は、車両の組立て時やタイヤ交換時の所定のタイミングで行われる。
【００３９】
処理が開始されると、受信機１８の制御部３６ｂからトリガ信号発信指示の信号が送信部３８に出力され、車両前方に配置されている送信アンテナ３０からトリガ信号を含む電波が発信される（Ｓ１０）。それとともに、制御部３６ｂから妨害信号発信指示の信号が送信部４０に出力され、車両後方に配置されている送信アンテナ３２から妨害信号を含む電波が発信される（Ｓ１２）。これにより、トリガ信号が誤って送信機１６ＲＬに作用することが防止される。
【００４０】
左右前輪に設けられている送信機１６ＦＬ，１６ＦＲはトリガ信号を受信し（Ｓ１４）、制御部２２ａにてトリガ信号の受信強度を算出する（Ｓ１６）。送信機１６ＦＬ，１６ＦＲは、算出したトリガ信号の受信強度データをタイヤ空気圧に関するデータやＩＤ情報とともに送信フレームとして、各送信アンテナ２６を通じて、受信機１８に対して返信する（Ｓ１８）。
【００４１】
受信機１８は、送信機１６ＦＬ，１６ＦＲから送信された送信フレームを受信し（Ｓ２０）、各送信フレームに含まれている受信強度データを比較することで、送信機１６ＦＬ，１６ＦＲが左前車輪または右前車輪のいずれに設けられているか判定する（Ｓ２２）。本実施の形態では、送信部３８は、車両の左側に寄った位置に搭載されているため、送信するトリガ信号が左前車輪１４ＦＬおよび右前車輪１４ＦＲに備えられたそれぞれの送信機１６ＦＬ，１６ＦＲにおいて異なる受信強度で受信される位置に配置されていることになる。また、送信部４０は、送信部３８より車体の後方側に設けられるとともに、妨害信号が左前車輪１４ＦＬが備える送信機１６ＦＬに到達しない位置に配置されている。これにより、受信強度データが大きい返信信号に含まれているＩＤ情報が割り振られている送信機１６ＦＬが、送信部３８に近い左前車輪１４ＦＬに装着されていると判定され、受信強度データが小さい返信信号に含まれているＩＤ情報が割り振られている送信機１６ＦＲが、送信部３８から遠い右前車輪１４ＦＲに装着されていると判定される。
【００４２】
前輪の判定処理が終了後、後輪の判定処理へ移行する。後輪の判定処理では、受信機１８の制御部３６ｂからトリガ信号発信指示の信号が送信部４０に出力され、車両後方に配置されている送信アンテナ３２からトリガ信号を含む電波が発信される（Ｓ２４）。それとともに、制御部３６ｂから妨害信号発信指示の信号が送信部３８に出力され、車両前方に配置されている送信アンテナ３０から妨害信号を含む電波が発信される（Ｓ２６）。
【００４３】
図５は、送信アンテナ３２よりトリガ信号が、送信アンテナ３０より妨害信号が発信されている様子を示す模式図である。これにより、トリガ信号が誤って送信機１６ＦＬに作用することが防止される。左右後輪に設けられている送信機１６ＲＬ，１６ＲＲはトリガ信号を受信し（Ｓ２８）、制御部２２ａにてトリガ信号の受信強度を算出する（Ｓ３０）。送信機１６ＲＬ，１６ＲＲは、算出したトリガ信号の受信強度データをタイヤ空気圧に関するデータやＩＤ情報とともに送信フレームとして、各送信アンテナ２６を通じて、受信機１８に対して返信する（Ｓ３２）。
【００４４】
受信機１８は、送信機１６ＲＬ，１６ＲＲから送信された送信フレームを受信し（Ｓ３４）、各送信フレームに含まれている受信強度データを比較することで、送信機１６ＲＬ，１６ＲＲが左後車輪または右後車輪のいずれに設けられているか判定する（Ｓ３６）。本実施の形態では、送信部４０は、車両の左側に寄った位置に搭載されているため、送信するトリガ信号が左後車輪１４ＲＬおよび右後車輪１４ＲＲに備えられたそれぞれの送信機１６ＲＬ，１６ＲＲにおいて異なる受信強度で受信される位置に配置されていることになる。また、送信部３８は、送信部４０より車体の前方側に設けられるとともに、妨害信号が左後車輪１４ＲＬが備える送信機１６ＲＬに到達しない位置に配置されている。これにより、受信強度データが大きい返信信号に含まれているＩＤ情報が割り振られている送信機１６ＲＬが、送信部４０に近い左後車輪１４ＲＬに装着されていると判定され、受信強度データが小さい返信信号に含まれているＩＤ情報が割り振られている送信機１６ＲＲが、送信部４０から遠い右後車輪１４ＲＲに装着されていると判定される。
【００４５】
以上、本発明を上述の実施の形態を参照して説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、実施の形態の構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本発明に含まれるものである。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。
【００４６】
本実施の形態では、受信機の２つの送信部が車両の左側に配置されている場合について説明したが、もちろん２つの送信部を車両の右側に配置しても本願発明と同様の効果が得られることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本実施の形態に係る車輪状態監視システムを備えた車両を示す概略構成図である。
【図２】本実施の形態に係る送信機のブロック図である。
【図３】本実施の形態に係る受信機ブロック図である。
【図４】本実施の形態に係る車輪位置判定方法を示すフローチャートである。
【図５】後方にある送信アンテナよりトリガ信号が、前方にある送信アンテナより妨害信号が発信されている様子を示す模式図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０  車両、  １２  車体、  １４  車輪、  １６ＦＬ  送信機、  １６ＦＲ  送信機、  １６ＲＬ  送信機、  １６ＲＲ  送信機、  １８  受信機、  ２０  センシング部、  ２２  マイクロコンピュータ、  ２２ａ  制御部、  ２２ｂ  送信部、  ２２ｃ  受信部、  ２４  電池、  ２６  送信アンテナ、  ２８  受信アンテナ、  ３０  送信アンテナ、  ３２  送信アンテナ、  ３４  受信アンテナ、  ３６  マイクロコンピュータ、  ３６ａ  受信部、  ３６ｂ  制御部、  ３８  送信部、  ４０  送信部。  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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