(57)【要約】      （修正有）【課題】自動車の摩擦ロールオーバーを防止するブレーキ装置を提供する。【解決手段】ブレーキ装置は、自動車のそれぞれの車輪の回転に抵抗する圧力を加える１組のブレーキ５０，５２，５４，５６と、自動車をロールオーバーさせようとする所定の力に応じてロールオーバー信号を生み出すセンサー５８と、ロールオーバー信号に応じて所定のプログラムでブレーキを駆動する制御装置６０とを有している。本発明の一実施形態によれば、コントローラーは、ロールオーバー信号に応じて両方の前輪ブレーキを作動する。本発明の他の実施形態によれば、コントローラーは、ロールオーバー信号に応じてもっとも負荷の大きな前輪タイヤを制動する。【選択図】図２
2010006373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を有する自動車のブレーキ装置であって、該ブレーキ装置は、それぞれの車輪の回転に抵抗する圧力を加える１組のブレーキと、自動車をロールオーバーさせようとする所定の力に応じてロールオーバー信号を生み出すセンサーと、前記ロールオーバー信号に応じて所定のプログラムで前記ブレーキを駆動する制御装置とを有することを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
前記所定の力が自動車の質量中心の横方向の加速度に比例することを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項３】
前記制御装置が圧力の最大量を与えるように前記ブレーキを駆動することを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項４】
前記制御装置が前記横方向の加速度に比例する量の圧力を与えるように前記ブレーキを駆動することを特徴とする請求項２に記載のブレーキ装置。
【請求項５】
自動車が１対の前輪と１対の前輪ブレーキを有し、前記制御装置が１対の前輪ブレーキを駆動することを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項６】
自動車が１対の前輪と１対の前輪ブレーキを有し、前記制御装置が前記所定の力の方向に基づいて前輪ブレーキの１つを駆動することを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項７】
前記センサーが自動車の横方向加速度を測定する加速度計からなることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項８】
前記センサーが自動車の横揺れ角度を測定する計器からなることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項９】
前記計器が加速度計、ジャイロスコープ、横揺れ率センサーおよび自動車と車輪の間の距離を測定するセンサーの１つからなることを特徴とする請求項８に記載のブレーキ装置。
【請求項１０】
自動車が自動車の両側で車輪の近くに位置決めされる１対のリバウンドバンパーを含み、前記センサーが前記リバウンドバンパーのいずれかの圧縮の信号を発する１対のスイッチからなることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項１１】
車輪を有する自動車のロールオーバーを防止する方法であって、該方法が、それぞれの車輪の回転に抵抗するように圧力を加える１組のブレーキを設けることと、差し迫ったロールオーバー条件を感知するセンサーを設けることと、ブレーキを駆動する制御装置を設けることと、差し迫ったロールオーバー条件を感知することと、差し迫ったロールオーバー条件を感知することに応じて自動車の車輪を制動する段階からなることを特徴とする方法。
【請求項１２】
差し迫ったロールオーバー条件を感知する段階の前に、ターンの間の自動車のロールオーバーのための力の臨界量を決定する段階を含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
差し迫ったロールオーバー条件を感知する段階は、力の臨界量よりも小さな所定の量の力を測定するものとして更に規定されることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
車輪を制動する段階は、所定の量の力を測定することに応じて車輪を制動することとして更に規定されることを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
センサーを設ける段階は、自動車の質量中心上における横方向加速度の量を測定する加速度計を設けることとして更に規定されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１６】
差し迫ったロールオーバー条件を感知する段階は、自動車の質量中心上における横方向加速度の所定の臨界量を測定することとして更に規定されることを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
車輪を制動する段階は、自動車の重力中心上における横方向加速度の所定の臨界量を測定することに応じて車輪を制動することとして、更に規定されることを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
自動車は、自動車の両側で車輪の近くに位置決めされた１対のリバウンドバンパーを含み、センサーを設ける段階は、リバウンドバンパーのいずれかの圧縮の信号を発するスイッチを設けることとして更に規定されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１９】
差し迫ったロールオーバー条件を感知する段階は、リバウンドバンパーのいずれかの圧縮を感知することとして更に規定されることを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
車輪を制動する段階は、リバウンドバンパーのいずれかの圧縮を感知することに応じて車輪を制動することとして更に規定されることを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
センサーを設ける段階は、自動車の横揺れ角度を測定するために加速度計、ジャイロスコープ、横揺れ率センサーおよび自動車と車輪の間の距離を測定するセンサーのうちの１つを設けることとして更に規定されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項２２】
差し迫ったロールオーバー条件を感知する段階は、自動車の所定の臨界横揺れ角度を測定することとして更に規定されることを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
自動車を制動する段階は、所定の臨界横揺れ角度を測定することに応じて自動車を制動することとして更に規定されることを特徴とする請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
車輪を制動する段階は、圧力の最大量を車輪に与えることとしてさらに規定されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項２５】
車輪を制動する段階は、自動車の重力中心における横方向加速度に比例する量の圧力を車輪に与えることとして更に規定されることを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項２６】
自動車が、１対の前輪および１対の前輪ブレーキを有し、車輪を制動する段階が、前輪を制動することとしてさらに規定されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項２７】
自動車が、１対の前輪および１対の前輪ブレーキを有し、車輪を制動する段階の前に、この方法は、最大量の横方向の力を受けている前輪を決定する段階をさらに含むことによって更に規定されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項２８】
車輪を制動する段階が、最大量の横方向の力を加えられる前輪を制動することとしてさらに規定されることを特徴とする請求項２７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の摩擦ロールオーバーを防止するブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のロールオーバー事故は、最近、ニュースメディアや裁判所において製品の安全に関わることとして多くの関心を受けることとなっている。自動車のロールオーバー事故は、毎年、多くの自動車乗員に重傷を負わせたり死に至らせたりしている。このようなロールオーバーの多くは、乾いた平坦な道路上で一台の自動車の事故によって起こる。また、これらの道路上でのロールオーバーは、急ハンドル操作によって単独に引き起こされることもある。典型的には、差し迫った衝突を避けようとして、運転者は緊急に鋭く自動車を曲げようとハンドル操作をしこれによりロールオーバーが引き起こされる。この種の自動車のロールオーバーは、摩擦ロールオーバーと呼ばれる。
【０００３】
摩擦ロールオーバーは、自動車のタイヤと道路との間の摩擦力によって引き起こされる。自動車が鋭く曲がるときに、タイヤは側方への力を生み出す。横方向へのタイヤの力は、自動車の質量の中心に側方への加速度を作り出す。側方への加速度は、ダランベール力（Ｄ‘Ａｌｅｍｂｅｒｔ  ｆｏｒｃｅ）と呼ばれる対向力を作り出す。このダランベール力と側方へのタイヤの力は、協働して、自動車が曲がっている間に自動車を外へ転回しようとする様に作用する。鋭く曲がるときには、この組み合わされた力は、自動車をロールオーバーさせるのに十分強い。
【０００４】
スポーツ用自動車や、軽トラックや、バンのような現代の自動車は、他の自動車に比べて摩擦ロールオーバーをより受けやすい。一般に、これらの背の高い幅の狭い自動車は、上部が重い、すなわち、重心が高い。その結果、スポーツ用自動車や、軽トラックや、バンは、鋭い緊急のハンドル操作によってよりロールオーバーしやすくなるのである。したがって、摩擦ロールオーバーを防止するための、簡単で安価な自動車用ブレーキ装置を提供することが望まれる。
【発明の概要】
【０００５】
本発明は、自動車の摩擦ロールオーバーを防止するブレーキ装置を提供する。
ブレーキ装置は、自動車のそれぞれの車輪の回転に抵抗する圧力を加える１組のブレーキと、自動車をロールオーバーさせようとする所定の力に応じてロールオーバー信号を生成するセンサーと、ロールオーバー信号に応じて所定のプログラムでブレーキを駆動する制御装置とを有している。
【０００６】
本発明の一実施形態によれば、コントローラーは、ロールオーバー信号に応じて両方の前輪ブレーキを作動するようになっている。本発明の他の実施形態によれば、コントローラーは、ロールオーバー信号に応じてもっとも負荷の大きな前輪タイヤを制動するようになっている。
【０００７】
本発明のその他の利点は、添付の図面を参照して、以下の詳細な説明によってよりよく理解されるようになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、鋭いターンをするようにハンドル操作される自動車の斜視図である。
【図２】図２は、本発明によるアンチ・ロールオーバー・ブレーキ装置を有する自動車の斜視図である。
【図３】図３は、本発明によるロールオーバー信号発生用一体スイッチを有するリバウンドバンパーを有する自動車の破断斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図面において、同様の参照符号は、同様のあるいは対応する部品を示すものとする。図１は、鋭いあるいは厳しいターンをするためにハンドル操作された自動車１０の斜視図である。ターンの軌跡は、１２（ＰＴＵＲＮ）によって示されている。典型的には、このターン軌跡１２（ＰＴＵＲＮ）の鋭さは、図１に示すように、緊急ハンドル操作の結果である。
【００１０】
自動車１０は、重力中心１４（ＣＧ）と、１組の外側タイヤ１６（ＴＦ）および１８（ＴＲ）と、１組の内側タイヤ（図示せず）を有している。鋭いターンの間、外側タイヤ１６（ＴＦ）および１８（ＴＲ）は、一般に２０（ＹＦ）によって示される前輪の横方向の力と、一般に２２（ＹＲ）によって示される後輪の横方向の力を、それぞれ生成する。この前輪の横方向の力２０（ＹＦ）と後輪の横方向の力２２（ＹＲ）は、一般に２４（ＹＡ）によって示される対向するダランベール力を、自動車１０の重力中心１４（ＣＧ）に生み出す。この前輪の横方向の力２０（ＹＦ）と後輪の横方向の力２２（ＹＲ）は、ダランベール力２４（ＹＡ）を組み合わせて、自動車１０をターン軌跡１２（ＰＴＵＲＮ）の半径または経路に関して外側に転回する。転回の外向きは、一般に２６（Ｒ）によって示される。自動車１０の内側タイヤへの横向きの力は、ロールオーバーの初めには無視してよいので、ここでは記載を省略する。
【００１１】
横向きの力２０（ＹＦ）および２２（ＹＲ）とダランベール力２４（ＹＡ）の組み合わされた力が、力の臨界値を超えると、自動車１０はロールオーバーする。このようにして、自動車１０の鋭いあるいは厳しいターンがそれだけで、乾いた平坦な道路上での摩擦ロールオーバーを引き起こすのである。特定の自動車モデルをロールオーバーさせるのに必要な力の大きさは、重力中心の高さに対するトラック幅の比を含む多くの要因によって決定される。各々の外側タイヤ１６（ＴＦ）および１８（ＴＲ）によってそれぞれ創り出される横向きの力２０（ＹＦ）と２２（ＹＲ）の大きさは、各々の外側タイヤ１６（ＴＦ）および１８（ＴＲ）の摩擦係数とスリップ角によって部分的に決定される。横方向の力２０（ＹＦ）および２２（ＹＲ）は、自動車１０の質量中心１４（ＣＧ）上に横方向の加速度を創り出す。横方向の力２０（ＹＦ）および２２（ＹＲ），横方向の加速度、一般に２８（Ｖ）によって示される自動車の速度は、組み合わされてターンの鋭さを確立する。摩擦ロールオーバーを防止するために、本発明は、外側タイヤ１６（ＴＦ）および１８（ＴＲ）にそれぞれ加わる横方向の力２０（ＹＦ）および２２（ＹＲ）を小さくする。
【００１２】
鋭いターンの間に外側の前輪タイヤ１６（ＴＦ）を制動することは、２つの方法で摩擦ロールオーバーを防止する。まず第１に、外側の前輪タイヤ１６（ＴＦ）を制動することは、一般に３０（ＸＦ）で示される長手方向すなわち制動力を生み出す。鋭いあるいは厳しいターンの間に、外側の前輪タイヤ１６（ＴＦ）は大きな負荷を掛けられ、内側の前輪タイヤ（図示せず）は軽い負荷を掛けられている。その結果、長手方向の力３０（ＸＦ）は、内側の前輪タイヤが制動された時に創り出される無視できる長手方向の力よりもずっと大きくなる。この大きな長手方向の力３０（ＸＦ）は、自動車１０のターンや横揺れに対応する元に戻すトルクを生ずる。その結果、ターン経路１２（ＰＴＵＲＮ）の最初の鋭さは制限される。第２に、長手方向の力３０（ＸＦ）と前輪の横方向の力２０（ＹＦ）の関係、すなわち摩擦円と呼ばれるものは、外側の前輪タイヤ１６（ＴＦ）が、一般に合力３２（ＲＦ）によって示される総合力の制限された量だけを生み出すことができることを確立する。したがって、外側の前輪タイヤ１６（ＴＦ）を制動することによって作られる長手方向の力３０（ＸＦ）は、外側の前輪タイヤ１６（ＴＦ）が作ることの出来る前輪の横方向の力２０（ＹＦ）の大きさを小さくする。前輪の横方向の力２０（ＹＦ）の減少によって、後輪の横方向の力２２（ＹＲ）は前輪の横方向の力２０（ＹＦ）よりも大きくなり、これにより、自動車１０が風向計のように作用することができ、ターン経路１２（ＰＴＵＲＮ）の最初の鋭さを制限することができる。
【００１３】
もし、外側の前輪タイヤ１６（ＴＦ）がターンの間に制動されれば、自動車１０は、ターンの間、最初の制限されたあるいは安定した経路を通るであろう。ターンの間の最初の制限されたあるいは安定した経路は、一般に３４（ＰＳＴＡＢＬＥ）によって示されている。もし、外側の前輪タイヤ１６（ＴＦ）がターンの間に制動されなければ、自動車１０は、ロールオーバー経路にしたがって走行することになる。ロールオーバー経路は、一般に３６（ＰＲＯＬＬＯＶＥＲ）で示される。図１に示すように、ロールオーバー経路３６（ＰＲＯＬＬＯＶＥＲ）は、最初、安定した経路３４（ＰＳＴＡＢＬＥ）よりも鋭いまたは「きつい」。しかし、ターンの間外側の前輪タイヤ１６（ＴＦ）を制動することによって、安全に可能な限り「きつい」、そして制動しないターン３６（ＰＲＯＬＬＯＶＥＲ）よりも最終的に鋭い制御されたターン３４（ＰＳＴＡＢＬＥ）になる。あるいはまた、あまり複雑でないブレーキ装置において、両前輪１６（ＴＦ）および１８（ＴＲ）は、ターンの間制動されて、同様の摩擦ロールオーバー防止の結果を達成できる。
【００１４】
図２は、本発明によるアンチ・ロールオーバー・ブレーキ装置４０を有する仮想線で示された自動車１０の斜視図である。自動車１０は、１対の前輪４２および４４と、１対の後輪４６および４８を有しており、これらは図２で仮想線で示されている。ブレーキ装置４０は、１組のブレーキ５０，５２，５４，５６と、センサー５８と、制御装置６０を有している。ブレーキ５０，５２，５４，５６は、それぞれ、車輪４２，４４，４６，４８の回転に抵抗するように圧力を加える。センサー５８は、自動車１０をロールオーバーさせようとする所定の力に応じてロールオーバー信号を作り出す。上記のように、センサー５８は、自動車１０が鋭いターンをするようにハンドル操作されて、それがもし継続されると自動車１０の摩擦ロールオーバーを引き起こしてしまうようなときに、ロールオーバー信号を作り出すように設計されている。好ましくは、センサー５８は、自動車１０をロールオーバーさせようとする自動車の質量中心の横方向加速度に応じてロールオーバー信号を作る。制御装置６０は、ロールオーバー信号に応じて所定のプログラムにしたがってブレーキ５０，５２，５４，５６を駆動する。従来の輸送制御ブレーキ装置と同様にして、制御装置６０は、ブレーキペダルを押し下げることなく、ブレーキ５０，５２，５４，５６を駆動することができなければならない。従来の動力補助ブレーキ装置においては、エンジン真空あるいはパワーステアリングポンプからの油圧動力が、ブレーキを作用するのに使われている。本発明の好適な実施形態において、ブレーキ制御装置６０はまた、それぞれのブレーキ５０，５２，５４，５６を独立に駆動することができる。
【００１５】
本発明によれば、自動車１０をロールオーバーさせようとする所定の力を測定する様々な方法がある。本発明の１つの実施形態においては、センサー５８は、自動車１０の横方向加速度を測定する加速度計からなっている。本発明の第２の実施形態においては、センサー５８は、自動車１０の車体横揺れ角度を測定する計器である。自動車１０の車体横揺れ角度を測定するのに使われる計器は、加速度計、ジャイロスコープ、横揺れ率センサー、その他のセンサーからなることができる。
【００１６】
本発明の第３の実施形態において、自動車１０は、車輪４２または４６および４４または４８の近くの自動車１０の対向する側に配置された１対のリバウンドバンパーを含んでいる。この実施形態において、センサー５８は、リバウンドバンパーのいずれかの圧縮の信号を発する１組のスイッチからなる。本発明によるロールオーバー信号を作り出す一体型スイッチ（図示せず）を有する１つのリバウンドバンパー６２を有する自動車１０の破断した斜視図が、図３に示されている。自動車１０が、摩擦ロールオーバーを引き起こすであろう鋭いターンをするようにハンドル操作されると、リバウンドバンパーの１つが、それぞれの車輪４２または４６および４４または４８がロールオーバーを始める道路から離れる直前に、完全に圧縮するであろう。自動車１０が、乗員または荷物によって大きな負荷を与えられているときには、車輪の持ち上がりを検出したり車体の横揺れ角度を測定したりすることは、差し迫った摩擦ロールオーバーを予測する上できわめて正確な方法である。
【００１７】
ブレーキ制御装置６０は、４つのブレーキ５０，５２，５４，５６のすべてを所定のプログラムにしたがって駆動することができる。本発明の第１の実施形態においては、制御装置６０は、ロールオーバー信号に応答して前輪ブレーキ５０，５２の両方を駆動するようにプログラムされている。本発明の第２の実施形態においては、制御装置６０は、所定の力の方向に基づいて前輪ブレーキ５０または５２のうち１つを駆動するようにプログラムされている。特に、制御装置６０は、もっとも大きな負荷を掛けられている前輪４２または４４を制動する。もし、センサー５８が横方向の加速度を測定する加速度計であれば、制御装置６０は、測定された横方向加速度と反対の方向に前輪ブレーキ５０または５２を駆動する。もし、センサー５８が自動車１０の車体の横揺れ角度を測定する計器であれば、制御装置６０は、前輪ブレーキ５０または５２を回転の方向に駆動する。
もし、センサー５８が車輪の上昇の信号を発するリバウンドバンパー圧縮スイッチであれば、制御装置６０は、前輪５０または５２を信号あるいは上昇された車輪４２，４４，４６または４８に対向して駆動する。自動車１０をそのターンから離れてハンドル操作する能力を上げるために、制御装置６０は、駆動されたブレーキ５０，５２，５４または５６のいずれかを開放したり駆動をとめたりすることもできる。
【００１８】
本発明によれば、制御装置６０は、車輪４２，４４，４６，４８それぞれの回転に抵抗するように最大量のブレーキ圧を与えるようにブレーキ５０，５２，５４，５６を駆動することができる。典型的には、最大量のブレーキ圧は、ブレーキを掛けられた車輪４２，４４，４６または４８を「ロック」する。本発明の好適な実施形態において、制御装置６０は、自動車１０の測定された横方向の加速度に比例した大きさのブレーキ圧を適用するようにブレーキ５０，５２，５４および５６を駆動する。典型的には、比例した大きさのブレーキ圧力は、ブレーキ作動中に、車輪４２，４４，４６、４８のいずれも「ロック」することなく、そしてこれにより、自動車１０のターンから離れてハンドル操作する能力を向上することができる。
【００１９】
本発明によれば、車輪４２，４４，４６および４８を有する自動車１０のロールオーバーを防止する方法が開示される。当業者には理解されるように、この方法のステップの順番は、本発明の目的を達成するためには重要ではない。また理解されるように、この方法は、本発明の好適な実施形態において、ソフトウェア、ハードウェアあるいはこれら両方の組み合わせで実施され得る。
【００２０】
この方法のステップは、自動車１０の車輪４２，４４，４６，４８の回転に抵抗するように圧力を加える１組のブレーキ５０，５２，５４，５６を設けることと、差し迫ったロールオーバー条件を感知するセンサー５８を設けることと、ブレーキ５０，５２，５４，５６を駆動する制御装置６０を設けることと、差し迫ったロールオーバー条件を感知することと、差し迫ったロールオーバー条件を感知することに応じて自動車１０の車輪４２，４４，４６，４８を制動することからなる。
【００２１】
差し迫ったロールオーバー条件を感知する段階の前に、この方法は、ターンの間の自動車１０の横揺れのための力の臨界量を決定する段階を更に含むことができる。したがって、差し迫ったロールオーバー条件を感知する段階は、力の臨界量よりも小さな所定の量の力を測定するものとして更に規定されても良いし、また、車輪４２，４４，４６，４８を制動する段階は、所定の量の力を測定することに応じて車輪４２，４４，４６，４８を制動することとして更に規定されても良い。たとえば、もし、自動車の質量中心上の横方向の加速度が０．８Ｇであるとして測定されるときに、特定の自動車モデルが摩擦ロールオーバーに影響するということが決められていれば、自動車を転回させる力の臨界量は０．８Ｇであり、力の所定量はこの力の臨界量（０．８Ｇ）よりも小さく、たとえば、０．７５Ｇである。したがって、０．７５Ｇの横方向加速度で、制御装置５８は適切なブレーキを駆動するのである。
【００２２】
この方法の第１の実施形態において、センサー５８を設ける段階は、自動車１０の質量中心上に配置される横方向加速度の量を測定する加速度計を設けることとして更に規定される。したがって、差し迫ったロールオーバー条件を感知する段階は、自動車１０の質量中心上に配置された横方向加速度の所定の臨界量を測定することとして更に規定されうるし、また、車輪４２，４４，４６，４８を制動する段階は、自動車１０の重力中心上に配置される横方向加速度の所定の臨界量を測定することに応じて車輪４２，４４，４６，４８を制動することとして、更に規定され得る。
【００２３】
この方法の第２の実施形態において、自動車１０は、自動車１０の両側で車輪４２または４６および４４または４８の近くに位置決めされた１対のリバウンドバンパー６２を含み、センサー５８を設ける段階は、リバウンドバンパー６２のいずれかの圧縮の信号を発するスイッチを設けることとして更に規定される。したがって、差し迫ったロールオーバー条件を感知する段階は、リバウンドバンパー６２のいずれかの圧縮を感知することとして更に規定されうるし、また、車輪４２，４４，４６，４８を制動する段階は、リバウンドバンパー６２のいずれかの圧縮を感知することに応じて車輪４２，４４，４６，４８を制動することとして更に規定され得る。
【００２４】
この方法の第３の実施形態において、センサー５８を設ける段階は、自動車１０の横揺れ角度を測定するために加速度計、ジャイロスコープあるいは横揺れ率センサーを設けることとして更に規定される。したがって、差し迫ったロールオーバー条件を感知する段階は、自動車１０の所定の臨界横揺れ角度を測定することとして更に規定されうるし、また、自動車１０を制動する段階は、所定の臨界横揺れ角度を測定することに応じて自動車１０を制動することとして更に規定され得る。
【００２５】
この方法の代替的な実施形態において、車輪４２,４４,４６,４８を制動する段階は、圧力の最大量を車輪４２,４４,４６,４８に与えること、あるいは、自動車１０の重力中心における横方向加速度、リバウンドバンパーの圧縮または横揺れ角度に比例する量の圧力を車輪４２,４４,４６,４８に与えることとしてさらに規定され得る。
【００２６】
自動車１０が、１対の前輪４２,４４および１対の前輪ブレーキ５０,５２を有すると、車輪４２,４４,４６,４８を制動する段階は、前輪４２,４４を制動することとしてさらに規定され得る。代替的に、車輪４２,４４,４６,４８を制動する段階の前に、この方法は、前輪４２または４４のいずれが最大量の横方向の力を受けているかを決定する段階をさらに含むことが出来る。したがって、車輪４２,４４,４６,４８を制動する段階は、最大量の横方向の力を加えられる前輪４２または４４を制動することとしてさらに規定され得る。
【００２７】
本発明は、図示に基づいて説明してきたが、使われてきた用語は、説明のために用いられたものであって、発明を制限するものでないことは理解されるべきである。
【００２８】
明らかに、本発明の多くの改良および変更が、上記の教示によって可能である。したがって、本発明は、参照符号が単に都合のために用いられ何ら限定するものではない添付の特許請求の範囲に基づいて実施され得ることは理解されるべきである。
【図１】
2010006373.tif 000003
【図２】
2010006373.tif 000004
【図３】
2010006373.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成21年9月11日(2009.9.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
鋭いターンの間に外側の前輪タイヤ１６（ＴＦ）を制動することは、２つの方法で摩擦ロールオーバーを防止する。まず第１に、外側の前輪タイヤ１６（ＴＦ）を制動することは、一般に３０（ＸＦ）で示される長手方向すなわち制動力を生み出す。鋭いあるいは厳しいターンの間に、外側の前輪タイヤ１６（ＴＦ）は大きな負荷を掛けられ、内側の前輪タイヤ（図示せず）は軽い負荷を掛けられている。その結果、長手方向の力３０（ＸＦ）は、内側の前輪タイヤが制動された時に創り出される無視できる長手方向の力よりもずっと大きくなる。この大きな長手方向の力３０（ＸＦ）は、自動車１０のターンやヨーに抗する元に戻すトルクを生ずる。その結果、ターン経路１２（ＰＴＵＲＮ）の最初の鋭さは制限される。第２に、長手方向の力３０（ＸＦ）と前輪の横方向の力２０（ＹＦ）の関係、すなわち摩擦円と呼ばれるものは、外側の前輪タイヤ１６（ＴＦ）が、一般に合力３２（ＲＦ）によって示される総合力の制限された量だけを生み出すことができることを確立する。したがって、外側の前輪タイヤ１６（ＴＦ）を制動することによって作られる長手方向の力３０（ＸＦ）は、外側の前輪タイヤ１６（ＴＦ）が作ることの出来る前輪の横方向の力２０（ＹＦ）の大きさを小さくする。前輪の横方向の力２０（ＹＦ）の減少によって、後輪の横方向の力２２（ＹＲ）は前輪の横方向の力２０（ＹＦ）よりも大きくなり、これにより、自動車１０が風向計のように作用することができ、ターン経路１２（ＰＴＵＲＮ）の最初の鋭さを制限することができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の前輪と一対の後輪を含む車輪を有する自動車のブレーキ装置であって、該ブレーキ装置は、
それぞれの車輪の回転に抵抗する圧力を加える一対の前輪ブレーキと一対の後輪ブレーキを含む１組のブレーキと、
前記前輪の旋回外側車輪に加えられる第一の横方向の力と前記後輪の旋回外側車輪に加えられる第二の横方向の力により自動車がロールオーバーしようとする状況に応じてロールオーバー信号を生み出すセンサーと、
前記ロールオーバー信号に応じて、ヨーと横揺れ角を低減するように前記第一の横方向の力を小さくするように前記ブレーキを駆動する制御装置とを有することを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
一対の前輪と一対の後輪を含む車輪を有する自動車のブレーキ装置であって、該ブレーキ装置は、
それぞれの車輪の回転に抵抗する圧力を加える一対の前輪ブレーキと一対の後輪ブレーキを含む１組のブレーキと、
前記前輪の旋回外側車輪に加えられる第一の横方向の力と前記後輪の旋回外側車輪に加えられる第二の横方向の力により自動車がロールオーバーしようとする状況に応じてロールオーバー信号を生み出すセンサーと、
前記ロールオーバー信号に応じて、ヨーを低減するように前記第一の横方向の力を小さくするように前記ブレーキを駆動する制御装置とを有することを特徴とするブレーキ装置。
【請求項３】
一対の前輪と一対の後輪を含む車輪を有する自動車のブレーキ装置であって、該ブレーキ装置は、
それぞれの車輪の回転に抵抗する圧力を加える一対の前輪ブレーキと一対の後輪ブレーキを含む１組のブレーキと、
前記前輪の旋回外側車輪に加えられる第一の横方向の力と前記後輪の旋回外側車輪に加えられる第二の横方向の力により自動車がロールオーバーしようとする状況に応じてロールオーバー信号を生み出すセンサーと、
前記ロールオーバー信号に応じて、前記第一の横方向の力が前記第二の横方向の力よりも小さくなるように前記ブレーキを駆動する制御装置とを有することを特徴とするブレーキ装置。
【外国語明細書】
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