(57)【要約】【課題】身体の揺動動作とエアバッグの膨縮動作とを用い、効果的なリラックス効果を付与することができるリラックス装置を提供する。【解決手段】身体支持部材１３には、使用者を押圧するべくエアポンプ４９の空気の給排により膨縮されるエアバッグ４０〜４８が備えられる。そして、コントローラ２４により、身体支持部材１３の揺動動作の周波数が減少する時には、エアポンプ４９の出力（デューティ比）が減少されるように制御される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体を支持する身体支持手段と、該身体支持手段を一方向に揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御してリラックス揺動させる制御手段とを備えたリラックス装置であって、
前記身体支持手段には、前記使用者を押圧するべくエアポンプの空気の給排により膨縮されるエアバッグが備えられ、
前記制御手段は、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方の増減に合わせて前記エアポンプの出力を増減するように制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記リラックス揺動時には前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を減少させ、減少される前記揺動動作の周波数及び振幅に合わせて前記エアポンプの出力を減少させるように制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方にゆらぎを付与するように前記揺動駆動手段を制御しつつ、そのゆらぎの付与された周波数及び振幅に合わせて前記エアポンプの出力を増減させるように制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記揺動動作の周波数の減少に合わせて、前記エアポンプによる前記エアバッグへの給気時間を増加させるように制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のリラックス装置において、
前記身体支持手段は、使用者が着座可能な座面の後部に背もたれ部が傾動可能に固定されるものであり、
前記制御手段は、前記リラックス揺動時に、前記背もたれ部をリクライニング状態とすべく傾動させる際に、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方の減少に合わせて、傾動速度及び傾動角度の少なくとも一方を段階的に変化させるように制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記リラックス揺動から切り替わって、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように前記揺動駆動手段を制御し、リラックス状態にあった前記使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段を備え、
前記リフレッシュ制御手段は、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方が増加する時には、前記エアポンプの出力を増加させるように制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項７】
請求項６に記載のリラックス装置において、
前記リフレッシュ制御手段は、前記リラックス揺動における前記エアポンプの出力の最大値よりも、前記リフレッシュ揺動における前記エアポンプの出力の最大値の方が大きくなるように制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項８】
請求項６又は７に記載のリラックス装置において、
前記リフレッシュ制御手段は、前記揺動動作の周波数の増加に合わせて、前記エアポンプによる前記エアバッグへの給気時間を減少させるように制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれか１項に記載のリラックス装置において、
前記身体支持手段は、使用者が着座可能な座面の後部に背もたれ部が傾動可能に固定されるものであり、
前記リフレッシュ制御手段は、前記背もたれ部を起立させる際に、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方の増加に合わせて、起立速度及び起立角度の少なくとも一方を段階的に変化させるように制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記揺動動作の周波数の増減に合わせて前記揺動動作の振幅が増減されるように制御されることを特徴とするリラックス装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載のリラックス装置において、
前記エアバッグは、容量の大きさの異なるものが少なくとも２個以上備えられるものであり、
前記制御手段は、前記使用者に与える押圧量が同じとなるように使用する前記エアバッグの大きさに応じて前記エアポンプの出力を制御することを特徴とするリラックス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者にリラックス効果を付与することができるリラックス装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、椅子型の身体支持部材に腰掛けた使用者の身体を揺動させることでリラックス効果を付与するリラックス装置が例えば特許文献１に開示されている。
特許文献１のリラックス装置では、身体支持部材（特許文献１では座部本体）を前後方向に揺動させる揺動駆動装置（特許文献１ではリラクセーション機構）を備え、その揺動駆動装置により身体支持部材を揺動させることで使用者に対してリラックス効果を与えている。また、このリラックス装置では、エアポンプにより膨縮動作されるエアバッグを身体支持部材の左右に設け、それらエアバッグを交互に膨脹及び収縮させることで、ハンモックや揺りかごのように使用者を左右に揺動させることも可能としており、これによっても使用者に対してリラックス効果を付与することができるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−２５０８５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のリラックス装置では、エアポンプによるエアバッグの膨縮動作と身体支持部材の揺動動作と個別に動作しているため、場合によっては相互のリラックス動作が相殺されて動作感が不十分となることがあり、効果的なリラックス効果を付与できない場合があった。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、身体の揺動動作とエアバッグの膨縮動作とを用い、効果的なリラックス効果を付与することができるリラックス装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、使用者の身体を支持する身体支持手段と、該身体支持手段を一方向に揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御してリラックス揺動させる制御手段とを備えたリラックス装置であって、前記身体支持手段には、前記使用者を押圧するべくエアポンプの空気の給排により膨縮されるエアバッグが備えられ、前記制御手段は、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方の増減に合わせて前記エアポンプの出力を増減するように制御することをその要旨とする。
【０００６】
この発明では、身体支持手段には、使用者を押圧するべくエアポンプの空気の給排により膨縮されるエアバッグが備えられる。そして、制御手段により、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方の増減に合わせてエアポンプの出力が増減するように制御される。つまり、揺動（リラックス）動作される身体支持手段の周波数及び振幅の少なくとも一方に合わせてエアポンプの出力を同期させることで、エアバッグの膨縮動作と身体支持手段の揺動動作とを連動させて相乗的に身体にリラックス動作を作用させることが可能となるため、効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記リラックス揺動時には前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を減少させ、減少される前記揺動動作の周波数及び振幅に合わせて前記エアポンプの出力を減少させるように制御することをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、制御手段により、リラックス揺動時には揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方が減少され、減少される揺動動作の周波数及び振幅に合わせてエアポンプの出力が減少されるように制御される。つまり、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方が減少されることで覚醒状態からリラックス状態へと導き、その動作中にエアポンプの出力も減少させてエアバッグにて付与される使用者への刺激（単位時間当たりの押圧量）を減らして好適にリラックス状態へと導くことができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方にゆらぎを付与するように前記揺動駆動手段を制御しつつ、そのゆらぎの付与された周波数及び振幅に合わせて前記エアポンプの出力を増減させるように制御することをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、制御手段により、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方にゆらぎを付与するように揺動駆動手段が制御され、そのゆらぎの付与された周波数及び振幅に合わせてエアポンプの出力が増減されるように制御される。つまり、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方にゆらぎを付与することでリラックス効果を高めることができ、更にそのゆらぎの変化と同期してエアポンプの出力の変化（増減）させることで、リラックス動作の動作感が増し、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記揺動動作の周波数の減少に合わせて、前記エアポンプによる前記エアバッグへの給気時間を増加させるように制御することをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、制御手段により、揺動動作の周波数の減少に合わせて、エアポンプによるエアバッグへの給気時間が増加されるように制御される。つまり、揺動動作の周波数の減少により身体支持手段の揺動動作の時間が増加され、その時間の増加に合わせてエアバッグへの給気時間を増加させることにより、時間的にゆったりとした刺激に変化させることができる。特に、請求項２の様な構成に本発明を適用した場合に、エアポンプの出力が減少されているため、エアバッグへの給気時間を増加させてもエアバッグの膨脹量が抑えられて効果的なリラックス効果を付与することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のリラックス装置において、前記身体支持手段は、使用者が着座可能な座面の後部に背もたれ部が傾動可能に固定されるものであり、前記制御手段は、前記リラックス揺動時に、前記背もたれ部をリクライニング状態とすべく傾動させる際に、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方の減少に合わせて、傾動速度及び傾動角度の少なくとも一方を段階的に変化させるように制御することをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、身体支持手段は、使用者が着座可能な座面の後部に背もたれ部が傾動可能に固定されて構成され、制御手段により、リラックス揺動時に、背もたれ部をリクライニング状態とすべく傾動させる際に、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方の減少に合わせて、傾動速度及び傾動角度の少なくとも一方が段階的に変化されるように制御される。これにより、背もたれ部の傾動動作も揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方と連動されて連動感が増してリラックス感を向上できる。更に、周波数及び振幅の少なくとも一方の減少に合わせて、使用者の上半身が段階的に倒されるため、使用者の血圧等の急激な変化が抑えられ、使用者にかかる負荷を抑制することができる。尚、ここで使用する「傾動角度」とは、背もたれ部の傾動時に、座面と背もたれ部とがなす角度、及びその角度の変化量の少なくとも一方を意味している。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記リラックス揺動から切り替わって、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように前記揺動駆動手段を制御し、リラックス状態にあった前記使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段を備え、前記リフレッシュ制御手段は、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方が増加する時には、前記エアポンプの出力を増加させるように制御することをその要旨とする。
【００１６】
この発明では、制御手段には、リラックス揺動から切り替わって、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方が増加されるリフレッシュ揺動を行うように揺動駆動手段を制御し、リラックス状態にあった使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段が備えられる。そして、リフレッシュ制御手段は、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方が増加する時には、エアポンプの出力が増加されるように制御される。これにより、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方が増加されることでリラックス状態から覚醒（リフレッシュ）状態へと道き、その動作中にエアポンプの出力も増加させてエアバッグにて付与される使用者への刺激（単位時間当たりの押圧量）を増やして好適に覚醒状態へと導くことができる。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のリラックス装置において、前記リフレッシュ制御手段は、前記リラックス揺動における前記エアポンプの出力の最大値よりも、前記リフレッシュ揺動における前記エアポンプの出力の最大値の方が大きくなるように制御することをその要旨とする。
【００１８】
この発明では、リフレッシュ制御手段により、リラックス揺動におけるエアポンプの出力の最大値よりも、リフレッシュ揺動におけるエアポンプの出力の最大値の方が大きくなるように制御される。そのため、リフレッシュ揺動時には、リラックス揺動時よりもエアバッグの膨脹量が大きくなって使用者に付与するエアバッグの単位時間当たりの押圧量が増え、リラックス状態にあった使用者を効果的に覚醒（リフレッシュ）状態とすることが可能となる。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、請求項６又は７に記載のリラックス装置において、前記リフレッシュ制御手段は、前記揺動動作の周波数の増加に合わせて、前記エアポンプによる前記エアバッグへの給気時間を減少させるように制御することをその要旨とする。
【００２０】
この発明では、リフレッシュ制御手段により、揺動動作の周波数の増加に合わせて、エアポンプによるエアバッグへの給気時間が減少されるように制御される。つまり、揺動動作の周波数の増加により身体支持手段の揺動動作の時間が減少され、その時間の減少に合わせてエアバッグへの給気時間を減少させることにより、時間的に速い（急激な）刺激に変化させることができる。特に、請求項６の様な構成に本発明を適用した場合に、エアポンプの出力が増加されているため、エアバッグへの給気時間を減少させてもエアバッグの膨脹量を比較的大きくすることができ、効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。
【００２１】
請求項９に記載の発明は、請求項６〜８のいずれか１項に記載のリラックス装置において、前記身体支持手段は、使用者が着座可能な座面の後部に背もたれ部が傾動可能に固定されるものであり、前記リフレッシュ制御手段は、前記背もたれ部を起立させる際に、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方の増加に合わせて、起立速度及び起立角度の少なくとも一方を段階的に変化させるように制御することをその要旨とする。
【００２２】
この発明では、身体支持手段は、使用者が着座可能な座面の後部に背もたれ部が傾動可能に固定されて構成され、リフレッシュ制御手段により、背もたれ部を起立させる際に、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方の増加に合わせて、起立速度及び起立角度の少なくとも一方が段階的に変化されるように制御される。これにより、リフレッシュ揺動時に背もたれ部の起立動作が揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方と連動されて連動感が増し、リフレッシュ感を高めることができる。更に、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方の増加量に合わせて使用者の上半身が段階的に起こされるため、使用者の血圧等の急激な変化が抑えられ、使用者にかかる負荷を抑制することができる。尚、ここで使用する「起立角度」とは、背もたれ部を起立させる際に、座面と背もたれ部とがなす角度、及びその角度の変化量の少なくとも一方を意味している。
【００２３】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記揺動動作の周波数の増減に合わせて前記揺動動作の振幅が増減されるように制御されることをその要旨とする。
【００２４】
この発明では、制御手段により、揺動動作の周波数の増減に合わせて揺動動作の振幅が増減されるように制御されるため、揺動動作の周波数、揺動動作の振幅及びエアポンプの出力の増減変化のタイミングが同一とされて連動感が増し、効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。また、リフレッシュ揺動においても同様に連動感が増し、効果的なリフレッシュ効果を付与することが可能となる。
【００２５】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のリラックス装置において、前記エアバッグは、容量の大きさの異なるものが少なくとも２個以上備えられるものであり、前記制御手段は、前記使用者に与える押圧量が同じとなるように使用する前記エアバッグの大きさに応じて前記エアポンプの出力を制御することをその要旨とする。
【００２６】
この発明では、エアバッグは容量の大きさの異なるものが少なくとも２個以上備えられ、制御手段により、使用者に与える押圧量が同じとなるように、使用するエアバッグの大きさに応じてエアポンプの出力が制御される。これにより、容量の異なるエアバッグを使用しても使用者に付与する押圧量が一定となるため、エアバッグを適宜変更しても効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。リフレッシュ揺動においても同様に押圧量を一定とすることができ、エアバッグを適宜変更しても効果的なリフレッシュ効果を付与することが可能となる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、身体の揺動動作とエアバッグの膨縮動作とを用い、効果的なリラックス効果を付与することができるリラックス装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のリラックス装置の概略構成図を示す。図１に示すように、リラックス装置１０は、その基台１１の底部１１ａが図示しない床面に載置されるとともに、基台１１に設けられた揺動駆動手段としての揺動駆動装置１２と該揺動駆動装置１２により揺動される身体支持手段としての身体支持部材１３とを備えている。
【００２９】
揺動駆動装置１２は、モータ２０と、減速機２１と、クランク機構２２と、リンク部材２３とから構成されている。
モータ２０は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記底部１１ａ上面に設けられる制御手段及びリフレッシュ制御手段としてのコントローラ２４によりその駆動が制御されている。減速機２１は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記モータ２０と駆動連結され、モータ２０の駆動力を減速出力するものである。
【００３０】
クランク機構２２は、２つの接続部材２２ａ，２２ｂから構成されるとともに、減速機２１の回転駆動を半径の極めて大きな円弧運動に変換するものである。接続部材２２ａは、その基端が減速機２１の出力軸と一体回転可能に接続されるとともに、その先端が接続部材２２ｂの基端と回転可能に接続されている。接続部材２２ｂの先端は、身体支持部材１３が固定される四角枠状のベース部２５の下部と接続されている。
【００３１】
前記基台１１には、その底部１１ａから上方向に突設される支持枠１１ｂが備えられており、２つのリンク部材２３はそれらの基端が各支持枠１１ｂ上部に所定間隔を有して回転可能に連結されるとともに、各先端がベース部２５の下部と回転可能に連結されている。つまり、この２本のリンク部材２３は、基端を中心として回動するようになっており、クランク機構２２からの駆動力を基に、ベース部２５に固定される身体支持部材１３をロッキングチェア等のように前後方向に揺動させている。尚、本実施形態では、身体支持部材１３が後方から前方へ移動する際の経路を往路とし、前方から後方へ移動する際の経路を復路としている。
【００３２】
ベース部２５の上部には、椅子型の身体支持部材１３を構成する座面３０がベース部２５と一体移動可能に固定されており、座面３０の後部に傾動可能に固定された背もたれ部３１と、座面３０の前部に固定されたオットマン３２と、座面３０の左右両側に固定された肘掛け部３３とが設けられている。
【００３３】
背もたれ部３１は、図２に示すように、該背もたれ部３１を傾動させるリクライニング機構３４がコントローラ２４により制御され、背もたれ部３１を適宜傾動させるようになっている。
【００３４】
また、背もたれ部３１には、上段両側に左右一対のエアバッグ４０，４１が使用者の左右肩部に対応して内装されるとともに、中段に背中用エアバッグとしてのエアバッグ４２，４３，４４が使用者の背部（背中上段、背中中段及び背中下段）に対応して内装され、下段両側にエアバッグ４５，４６が使用者の左右腰部に対応して内装されている。座面３０左右には、２つのエアバッグ４７，４８が使用者の臀部及び大腿部に対応して内装されている。使用者の各部位に対応して設けられたエアバッグ４０〜４８は、図示しない接続ホースを介し、座面３０の下部に設けられたエアポンプ４９に向けて取り回されている。エアポンプ４９は、前記コントローラ２４によりその駆動が制御され、各エアバッグ４０〜４８の膨縮動作が可能となっている。
【００３５】
次に、上記の様に構成されたリラックス装置１０の動作について図１〜図５を用いて説明する。
コントローラ２４は、揺動駆動装置１２を駆動して身体支持部材１３のリラックス揺動を実施するモード単独、若しくはそのリラックス揺動と各エアバッグ４０〜４８及び背もたれ部３１とを連動するモード等、各種の作動モードが設定されている。その中で、リフレッシュ機能を有するリラックス揺動モードがある。この作動モードでは、先ず使用者に対してリラックス効果を付与する［リラックス揺動］が実施され、所定時間経過すると［リラックス揺動］から［リフレッシュ揺動］へと切り替わって作動モードが終了するようになっている。尚、図３は、その作動モードにおける身体支持部材１３が揺動駆動装置１２により揺動される際の振幅及び周波数の変化について示している。
【００３６】
［リラックス揺動］
先ず、コントローラ２４は、座面３０と背もたれ部３１との間のリクライニング角度θを起立状態（例えばリクライニング角度θ＝１２０度）からリクライニング状態（例えばリクライニング角度θ＝１５０度）となるように、リクライニング機構３４を制御して背もたれ部３１を所定角度（例えば３０度）傾動させる。この時、背もたれ部３１の作動速度は漸減するように制御される。
【００３７】
そして、コントローラ２４は、使用者を覚醒状態からリラックス状態に導くように、時間経過に伴って身体支持部材１３の揺動動作の揺動間隔（周波数）を例えば０．３５Ｈｚから開始し、所定時間Ａまでの間で０．２Ｈｚまで０．０５Ｈｚ刻みで漸減させるようにモータ２０を制御するとともに、揺動動作の揺れ幅（振幅）にランダムなゆらぎを付与するようにモータ２０を制御してリラックス揺動を行う。
【００３８】
更に、コントローラ２４は、所定時間Ａまでエアポンプ４９を駆動させて、例えば腰用のエアバッグ４５，４６を膨縮動作させるようになっている。この時、コントローラ２４は、図４に示すように、揺動動作の周波数が０．３５Ｈｚの場合にはデューティ比（出力）１００％、揺動動作の周波数が０．３Ｈｚの場合にはデューティ比９０％、揺動動作の周波数が０．２５Ｈｚの場合にはデューティ比８０％となるように制御して、揺動動作の周波数の減少変化に合わせて、エアポンプ４９の出力を減少させるように制御する。
【００３９】
所定時間Ａ経過後、所定時間Ｂまで、コントローラ２４は、前記の最終動作、つまり身体支持部材１３を本実施形態の周波数の下限値である周波数０．２Ｈｚで、振幅にゆらぎが生じるようにモータ２０を制御し、使用者を更にリラックス状態から睡眠状態となるように揺動を続ける。また、所定時間Ａ，Ｂ間では、コントローラ２４はエアポンプ４９の駆動を停止させてエアバッグ４５，４６の動作を停止させるようになっている。
【００４０】
［リフレッシュ揺動］
所定時間Ｂ経過後、コントローラ２４は、使用者を睡眠状態（リラックス状態）から覚醒状態へと誘うように、揺動動作の周波数を０．２Ｈｚから０．３Ｈｚ、０．３Ｈｚから０．４Ｈｚ、０．４Ｈｚから０．６Ｈｚとなるように段階的に変化させるべくモータ２０を制御する。この時、周波数の変化のタイミングは、身体支持部材１３の揺動動作が例えば１０往復した後に変化するようにコントローラ２４にて制御されている。また、コントローラ２４は、周波数の変化のタイミングと同期させて振幅の大きさを段階的に増加するようにモータ２０を制御する。
【００４１】
また、リフレッシュ揺動時では上記の一連の動作中にコントローラ２４は、停止させていたエアポンプ４９を駆動させ、例えば腰用のエアバッグ４５，４６を膨縮動作させるようになっている。この時、コントローラ２４は、図５に示すように、揺動動作の周波数が０．２５Ｈｚの場合にはデューティ比８０％、揺動動作の周波数が０．３Ｈｚの場合にはデューティ比９０％、揺動動作の周波数が０．３５Ｈｚの場合にはデューティ比（出力）１００％となるように制御して、揺動動作の周波数の増加変化に合わせて、エアポンプ４９の出力を増加させるように制御する。
【００４２】
上述したエアバッグ動作終了後、コントローラ２４は、エアポンプ４９を制御してエアバッグ４２，４３，４４に空気を供給して背中を持ち上げるようにし、背中伸ばしを行うようになっている。そして、コントローラ２４は、リクライニング角度θをリクライニング状態（例えばリクライニング角度θ＝１５０度）から起立状態（例えばリクライニング角度θ＝１２０度）となるように、リクライニング機構３４を制御して背もたれ部３１を所定角度（例えば３０度）起立させるようになっている。
【００４３】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）身体支持部材１３には、使用者を押圧するべくエアポンプ４９の空気の給排により膨縮されるエアバッグ４０〜４８が備えられる。そして、コントローラ２４により、揺動動作の周波数の増減に合わせてエアポンプ４９の出力（デューティ比）が増減するように制御される。つまり、揺動（リラックス）動作される身体支持部材１３の周波数に合わせてエアポンプ４９の出力を同期させることで、エアバッグ４５，４６の膨縮動作と身体支持部材１３の揺動動作とを連動させて相乗的に身体にリラックス動作を作用させることが可能となるため、効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。
【００４４】
（２）コントローラ２４により、揺動動作の周波数が減少する時には、エアポンプ４９の出力が減少されるように制御される。つまり、揺動動作の周波数が減少されることで覚醒状態からリラックス状態へと導き、その動作中にエアポンプ４９の出力も減少させてエアバッグ４５，４６にて付与される使用者への刺激（単位時間当たりの押圧量）を減らして好適にリラックス状態へと導くことができる。
【００４５】
（３）コントローラ２４は、リラックス揺動から切り替わって、揺動動作の周波数が増加されるリフレッシュ揺動を行うように揺動駆動装置１２を制御し、リラックス状態にあった使用者をリフレッシュさせる機能が備えられる。そして、コントローラ２４は、揺動動作の周波数が増加する時には、エアポンプ４９の出力が増加されるように制御される。これにより、揺動動作の周波数が増加されることでリラックス状態から覚醒（リフレッシュ）状態へと道き、その動作中にエアポンプ４９の出力も増加させてエアバッグ４５，４６にて付与される使用者への刺激（単位時間当たりの押圧量）を増やして好適に覚醒状態へと導くことができる。
【００４６】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、リラックス揺動後にリフレッシュ揺動を行ったが、リフレッシュ揺動を行わずにリラックス揺動のみを行ってもよい。
【００４７】
・上記実施形態では、リラックス揺動及びリフレッシュ揺動における揺動動作の周波数が同一であればエアポンプ４９のデューティ比（出力）が同一となるような構成としたが、これに限らない。
【００４８】
例えば、リラックス揺動時には、図６（ａ）に示すように、揺動動作の周波数が０．３５Ｈｚの場合はエアポンプ４９のデューティ比９０％、周波数が０．３Ｈｚの場合はエアポンプ４９のデューティ比８０％、周波数が０．２５Ｈｚの場合にはエアポンプ４９のデューティ比７０％となるようにコントローラ２４（図２参照）により制御し、リフレッシュ揺動時には、図６（ｂ）に示すように、揺動動作の周波数が０．２５Ｈｚの場合にはエアポンプ４９のデューティ比８０％、周波数が０．３Ｈｚの場合はエアポンプ４９のデューティ比９０％、周波数が０．４Ｈｚの場合はエアポンプ４９のデューティ比１００％となるようにコントローラ２４（図２参照）により制御してもよい。このような構成とすることでリラックス揺動におけるエアポンプ４９の出力（デューティ比）の最大値（９０％）よりも、リフレッシュ揺動におけるエアポンプ４９の出力の最大値（１００％）の方が大きくなるように制御される。そのため、リフレッシュ揺動時には、リラックス揺動時よりもエアバッグ４０〜４８の膨脹量が大きくなって使用者に付与するエアバッグ４０〜４８の単位時間当たりの押圧量が増え、リラックス状態にあった使用者を効果的に覚醒（リフレッシュ）状態とすることが可能となる。
【００４９】
・上記実施形態では、リラックス揺動時（図３において開始時間から所定時間Ａまで）及びリフレッシュ揺動時（図３において所定時間Ｂ以降）では、周波数が一定であればデューティ比も一定とされる構成としたが、これに限らない。例えば、図２及び図７に示すように、各エアバッグ４０〜４８の容量を「大」、「中」、「小」となるように異なる容量のエアバッグを設けた場合に、周波数が一定（例えば０．３５Ｈｚ）の期間において「大」の容量のエアバッグに対してはエアポンプ４９のデューティ比（出力）を１００％、「中」の容量のエアバッグに対してはエアポンプ４９のデューティ比を９７％、「小」の容量のエアバッグに対してはエアポンプ４９のデューティ比を９５％となるように構成して使用者に与える単位時間当たりの押圧量が同じとなるように構成してもよい。このような構成とすることで、容量の異なるエアバッグを使用しても使用者に付与する単位時間当たりの押圧量が一定となるため、エアバッグ４０〜４８を適宜切り替えても効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。リフレッシュ揺動においても同様に単位時間当たりの押圧量を一定とすることができ、エアバッグ〜４８を適宜切り替えても効果的なリフレッシュ効果を付与することが可能となる。
【００５０】
・上記実施形態では、振幅をゆらがせてリラックス揺動を行っているが、これに限らず、例えば振幅ではなく周波数をゆらがせてもよい。また、振幅及び周波数の両方をゆらがせてもよい。
【００５１】
また、ゆらぎの付与された周波数及び振幅に合わせてエアポンプ４９の出力が増減されるように制御してもよい。つまり、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方にゆらぎを付与することでリラックス効果を高めることができ、更にそのゆらぎの変化と同期してエアポンプ４９の出力の変化（増減）させることで、リラックス動作の動作感が増し、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
【００５２】
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば図６（ａ）に示すように、リラックス揺動時に、揺動動作の周波数の減少に合わせて、エアポンプ４９（図２参照）によるエアバッグ４５，４６への給気時間（空気供給時間）が増加されるように制御してもよい。つまり、揺動動作の周波数の減少により身体支持部材１３の揺動動作の時間が増加され、その時間の増加に合わせてエアバッグ４５，４６への給気時間を増加させることにより、時間的にゆったりとした刺激に変化させることができる。特に、エアポンプ４９の出力が減少されている上記実施形態においては、エアバッグ４５，４６への給気時間を増加させてもエアバッグ４５，４６の膨脹量が抑えられて効果的なリラックス効果を付与することができる。
【００５３】
・上記実施形態では、特に言及していないが、リフレッシュ揺動時に、揺動動作の周波数の増加に合わせて、エアポンプ４９（図２参照）によるエアバッグ４５，４６への給気時間（空気供給時間）が減少されるように制御してもよい。つまり、揺動動作の周波数の増加により身体支持部材１３の揺動動作の時間が減少され、その時間の減少に合わせてエアバッグ４５，４６への給気時間を減少させることにより、時間的に速い（急激な）刺激に変化させることができる。特に、エアポンプ４９の出力が増加されている上記実施形態においては、エアバッグ４５，４６への給気時間を減少させてもエアバッグ４５，４６の膨脹量を比較的大きくすることができ、効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。
【００５４】
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば図６（ｂ）に示すように、リフレッシュ揺動時に揺動動作の周波数の増加に合わせて揺動動作の振幅を増加する構成としてもよい。このような構成とすることで、揺動動作の周波数、揺動動作の振幅及びエアポンプの出力の増加変化のタイミングが同一とされて連動感が増し、効果的なリフレッシュ効果を付与することが可能となる。また、リラックス揺動時には、例えば揺動動作の周波数の減少に合わせて揺動動作の振幅を減少させる構成とすることで同様に連動感が増し、効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。
【００５５】
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えばリラックス揺動時（図３における開始時間から所定時間Ａまで）に、背もたれ部をリクライニング状態とすべく傾動させる際に、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方の減少に合わせて、傾動速度及び傾動角度の少なくとも一方が段階的に変化されるように制御される構成としてもよい。ここで「傾動角度」を段階的に変化させる構成とは、背もたれ部３１を起立させる際に、座面３０と背もたれ部３１がなす角度（リクライニング角度θ）を例えば１２０度から１５０度まで１０度ずつ順次変化させる構成、及び例えばその角度の変化量を１５度、１０度、５度というように段階的に変更させる構成の少なくとも一方を意味する。このような構成とすることで、背もたれ部３１の傾動動作も揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方と連動されて連動感が増してリラックス感を向上できる。更に、周波数及び振幅の少なくとも一方の減少に合わせて、使用者の上半身が段階的に倒されるため、使用者の血圧等の急激な変化が抑えられ、使用者にかかる負荷を抑制することができる。
【００５６】
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えばリフレッシュ揺動時（図３における所定時間Ｂ以降）に、背もたれ部３１を起立させる際に、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方の増加に合わせて、起立速度及び起立角度の少なくとも一方が段階的に変化されるように制御される構成としてもよい。ここで「起立角度」を段階的に変化させる構成とは、背もたれ部３１を起立させる際に、座面３０と背もたれ部３１がなす角度（リクライニング角度θ）を例えば１５０度から１２０度まで１０度ずつ順次変化させる構成、及び例えばその角度の変化量を５度、１０度、１５度というように段階的に変更させる構成の少なくとも一方を意味する。このような構成とすることで、リフレッシュ揺動時に背もたれ部３１の起立動作が揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方と連動されて連動感が増し、リフレッシュ感を高めることができる。更に、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方の増加に合わせて使用者の上半身が段階的に起こされるため、使用者の血圧等の急激な変化が抑えられ、使用者にかかる負荷を抑制することができる。
【００５７】
・上記実施形態では、リラックス揺動及びリフレッシュ揺動においてエアポンプ４９の
出力変化と揺動動作の周波数の増減変化とを同期させて、エアバッグ４５，４６が膨縮動作される構成としたが、これに限らない。例えば、エアポンプ４９にてエアバッグ４５，４６以外のエアバッグ４０〜４４や座面３０のエアバッグ４７，４８の内のいずれかのエアバッグの単独若しくは複数の膨縮動作される構成としてもよい。
【００５８】
・上記実施形態では、リラックス揺動時に、身体支持部材１３（ベース部２５）の揺動動作の周波数を０．３５Ｈｚから０．２Ｈｚの間になるようにコントローラ２４によりモータ２０を制御しているが、リラックスさせるその他の周波数帯域でモータ２０を制御してもよい。
【００５９】
・上記実施形態では、リフレッシュ揺動時に、身体支持部材１３（ベース部２５）の揺動動作の周波数を０．２Ｈｚから段階的に０．３５Ｈｚまで変化するようにコントローラ２４にてモータ２０を制御しているが、リフレッシュさせるその他の周波数帯域を利用してもよい。
【００６０】
・上記実施形態では、コントローラ２４により所定時間Ｂ経過後の揺動動作の振幅及び周波数を同期させて増加させるようにモータ２０を制御しているが、同期させなくてもよい。また、振幅及び周波数の両方を増加させるのではなく、一方のみを増加させるようにしてもよい。
【００６１】
・上記実施形態では、所定時間Ａや所定時間Ｂとでコントローラ２４による各部の制御が切り替わるように構成されているが、これに限らず、例えば使用者がコントローラ２４による各部の制御を切り替え可能なスイッチを設けて、使用者の所望のタイミングで切り替えをおこなってもよい。
【００６２】
・上記実施形態では、身体支持部材１３を前後方向に揺動動作させる構成としたが、これに限らず、例えば左右方向に揺動動作させる構成、又は、前後方向の揺動動作及び左右方向の揺動動作を組み合わせて動作させる構成としてもよい。
【００６３】
・上記実施形態では、身体支持部材１３を椅子型に構成したが、これに限らず、例えばベッド型やその他の形状に構成してもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、リラックス揺動やリフレッシュ揺動に対応した音楽や振動を付与する構成を追加してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本実施形態におけるリラックス装置の概略構成図である。
【図２】身体支持部材の斜視図である。
【図３】揺動動作の振幅及び周波数について説明するための説明図である。
【図４】揺動動作の周波数及びエアポンプの出力について説明するための説明図である。
【図５】揺動動作の周波数及びエアポンプの出力について説明するための説明図である。
【図６】（ａ）（ｂ）は、別例における揺動動作の周波数及びエアポンプの出力について説明するための説明図である。
【図７】別例における揺動動作の周波数、エアバッグの種類及びエアポンプの出力について説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０…リラックス装置、１２…揺動駆動装置（揺動駆動手段）、１３…身体支持部材（身体支持手段）、２４…コントローラ（制御手段及びリフレッシュ制御手段）、３０…座面、３１…背もたれ部、３４…リクライニング機構、４０〜４８…エアバッグ、４９…エアポンプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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