(57)【要約】【課題】  サポートセンタの技術者等が臨床検体処理装置を遠隔で管理することができる遠隔管理システムを提供する。【解決手段】  本願発明に係る遠隔管理システムは、臨床検体を処理する臨床検体処理装置２を遠隔で管理する遠隔管理システムであって、前記臨床検体処理装置２を撮像装置５で撮像し、前記撮像装置５によって撮像された撮像画像を、前記撮像装置５から、前記臨床検体処理装置２の遠隔地に設けられた管理装置６へ通信ネットワークＮＷを通じて提供し、前記管理装置６で前記撮像画像を表示する。【選択図】    図１
2010133979.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
臨床検体を処理する臨床検体処理装置と、
臨床検体処理装置を撮像し、画像信号を出力する撮像装置と、
撮像装置によって臨床検体処理装置が撮像された画像信号を受信して、臨床検体処理装置が撮像された動画像を含む第１画面を第１表示部に表示するとともに、第１表示部に表示中の画面を表示するための表示画面情報を、臨床検体処理装置を遠隔管理するための管理装置に、ネットワークを介して送信可能なユーザ側端末装置と、
ユーザ側端末装置により送信された表示画面情報に基づいて、第１表示部に表示中の臨床検体処理装置の動画像を含む第１画面と同じ第２画面を第２表示部に表示する管理装置と、
を備える、遠隔管理システム。
【請求項２】
ユーザ側端末装置は、所定の時間間隔で表示画面情報を管理装置に送信するように構成されており、
管理装置は、受信した表示画面情報に基づいて、第２表示部に表示される第２画面を更新するように構成されている、
請求項１に記載の遠隔管理システム。
【請求項３】
ユーザ側端末装置は、臨床検体処理装置の状態を示す状態情報を臨床検体処理装置から取得して管理装置に送信するように構成されており、
管理装置は、受信した状態情報を第２表示部に表示するように構成されている、
請求項１または２に記載の遠隔管理システム。
【請求項４】
第１画面が、臨床検体処理装置の動作の設定に用いられる設定画面であり、
臨床検体処理装置は、ユーザ側端末装置の第１表示部に表示された設定画面から入力された設定情報に基づいて、動作設定が行われるように構成されている、
請求項１乃至３の何れかに記載の遠隔管理システム。
【請求項５】
管理装置の第２表示部に第２画面として表示された設定画面から設定情報が入力されると、ユーザ側端末装置は、管理装置の第２表示部に表示された設定画面から入力された設定情報に基づいて、臨床検体処理装置の動作設定を行うように構成されている、
請求項４に記載の遠隔管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、臨床検体を処理する臨床検体処理装置を遠隔で管理する遠隔管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
血液検体の塗抹標本を作製する塗抹標本作製装置、血液検体を分析する血液分析装置、尿検体を分析する尿分析装置、便検体を分析する便分析装置等、臨床検体を処理する臨床検体処理装置が広く知られている。かかる臨床検体処理装置に異常が生じた場合には、その異常をユーザまたは装置のサポートを行うサポートセンタ等に知らせる必要がある。そこで、装置に異常が発生したことを、サポートセンタ等に知らせる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、分析装置と管理装置とがネットワークで接続されており、分析装置がその動作履歴を示す履歴情報を、電子メールで管理装置へ送信し、管理装置が分析装置毎の履歴情報を蓄積するサポート方法が開示されている。これにより、サポートセンタの技術者は、蓄積された履歴情報を管理装置上で確認することで、ユーザに分析装置の状態の詳細な説明を求めなくてもその状態を把握することができ、障害復旧作業を容易にすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２２９２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したような臨床検体処理装置は、構造が複雑なものが多く、履歴情報を調べただけでは詳細な装置の状態を把握することができない場合もある。このような場合には、サポートセンタが臨床検体処理装置の設置されているユーザの施設等へ技術者を派遣し、当該技術者に現地で臨床検体処理装置の状態を調べさせる必要があるため、障害復旧作業に多くの時間および手間を要していた。
【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、臨床検体処理装置の詳細な状態を示す画像を通信ネットワークを通じて臨床検体処理装置から遠く離れた管理装置へ送信することにより、サポートセンタの技術者等が臨床検体処理装置に対するサポート処理、点検、状態調査、監視等の管理作業を遠隔で行うことができる遠隔管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の遠隔管理システムは、臨床検体を処理する臨床検体処理装置と、臨床検体処理装置を撮像し、画像信号を出力する撮像装置と、撮像装置によって臨床検体処理装置が撮像された画像信号を受信して、臨床検体処理装置が撮像された動画像を含む第１画面を第１表示部に表示するとともに、第１表示部に表示中の画面を表示するための表示画面情報を、臨床検体処理装置を遠隔管理するための管理装置に、ネットワークを介して送信可能なユーザ側端末装置と、ユーザ側端末装置により送信された表示画面情報に基づいて、第１表示部に表示中の臨床検体処理装置の動画像を含む第１画面と同じ第２画面を第２表示部に表示する管理装置と、を備える。
【０００８】
この態様においては、ユーザ側端末装置が、所定の時間間隔で表示画面情報を管理装置に送信するように構成されており、管理装置が、受信した表示画面情報に基づいて、第２表示部に表示される第２画面を更新するように構成されていることが好ましい。
【０００９】
また、上記態様においては、ユーザ側端末装置が、臨床検体処理装置の状態を示す状態情報を臨床検体処理装置から取得して管理装置に送信するように構成されており、管理装置が、受信した状態情報を第２表示部に表示するように構成されていることが好ましい。
【００１０】
また、上記態様においては、第１画面が、臨床検体処理装置の動作の設定に用いられる設定画面であり、臨床検体処理装置が、ユーザ側端末装置の第１表示部に表示された設定画面から入力された設定情報に基づいて、動作設定が行われるように構成されていることが好ましい。
【００１１】
また、上記態様においては、管理装置の第２表示部に第２画面として表示された設定画面から設定情報が入力されると、ユーザ側端末装置が、管理装置の第２表示部に表示された設定画面から入力された設定情報に基づいて、臨床検体処理装置の動作設定を行うように構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る遠隔管理システムによれば、サポートセンタの技術者等の臨床検体処理装置の構造について詳しい知識を有する者が、前記撮像画像を確認することによって臨床検体処理装置の詳細な状態を知ることができるため、臨床検体処理装置に対するサポート処理、点検、状態調査、監視等の管理作業を遠隔で行うことができる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る遠隔管理システムの構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る血液塗抹標本作製装置の構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る血液塗抹標本作製装置の内部構造を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る血液塗抹標本作製装置の吸引分注機構部の構成を示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る血液塗抹標本作製装置の染色部の第３吸引排出部の構成を示す平面図である。
【図６】図５に示した染色部の第３吸引排出部に供給される染色液の供給経路を示す流体回路図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る状態報告装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る管理装置の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る遠隔管理システムの分注ピペットの上昇動作における状態報告処理の手順を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態に係る遠隔管理システムの分注ピペットの上昇動作における状態報告処理の手順を説明するフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態に係る遠隔管理システムにおける血液塗抹標本作製装置の遠隔サポート処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態に係る遠隔管理システムにおける血液塗抹標本作製装置の遠隔サポート処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態に係る遠隔管理方法、遠隔管理システム、状態報告装置、および管理装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係る遠隔管理システムの構成を示す模式図である。図１に示すように、本実施の形態に係る遠隔管理システム１は、血液塗抹標本作製装置２と、搬送装置３と、本発明に係る状態報告装置として機能するコンピュータ４と、撮像装置５と、本発明に係る管理装置として機能するコンピュータ６とから主として構成されている。血液塗抹標本作製装置２、搬送装置３、コンピュータ４、および撮像装置５は、例えば、病院または病理検査施設等の医療機関の施設内に設けられており、コンピュータ６は、血液塗抹標本作製装置２の保守・管理作業のサポートを行うサポートセンタの施設内に設けられている。血液塗抹標本作製装置２とコンピュータ４とは、互いにデータ通信が可能であるように電気信号ケーブル４ａにて接続されており、コンピュータ４と撮像装置５とは、撮像装置５の撮像信号をコンピュータ４に伝送することが可能であるように電気信号ケーブル４ｂにて接続されている。また、コンピュータ４とコンピュータ６とは、互いにデータ通信が可能であるように、電話回線を使用した専用回線、ＬＡＮ、またはインターネット等である通信ネットワークＮＷによって接続されている。
【００１６】
図２は、本発明の実施の形態に係る血液塗抹標本作製装置の構成を示す斜視図である。血液塗抹標本作製装置２は、血液検体の塗抹標本を作製するために設けられている。この血液塗抹標本作製装置２は、制御部２ａを含んでいるとともに、コンピュータ４に接続されている。ここで、本実施形態では、血液塗抹標本作製装置２の制御部２ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる。この制御部２ａは、血液塗抹標本作製装置２の動作制御を行う機能と、血液塗抹標本作製装置２が異常状態にあることを判断する機能と、血液塗抹標本作製装置２が正常状態に比べて将来故障する可能性の高い警告状態にあることを判断する機能と、血液塗抹標本作製装置２が異常状態および警告状態にあることの情報（異常情報および警告情報）をコンピュータ４に送信する機能とを有する。また、搬送装置３は、血液塗抹標本作製装置２の前面に設置されており、搬入部３ａおよび取り出し部３ｂを有している。この搬送装置３は、血液が収容された試験管１０１を収納する検体ラック１００を血液塗抹標本作製装置２に自動的に搬送するために設けられている。
【００１７】
図３〜図５は、血液塗抹標本作製装置の構造を説明するための図であり、図６は、血液塗抹標本作製装置の染色部の第３吸引排出部に供給される染色液の供給経路を示した流体回路図である。ここで、図２〜図６を参照して、血液塗抹標本作製装置２および搬送装置３の全体構成について説明する。まず、図２に示すように、血液塗抹標本作製装置２には、制御部２ａに加えて、タッチパネルからなる表示操作部２ｂと、血液が収容された試験管１０１を搬送装置３側から血液塗抹標本作製装置２側に搬送するためのハンド部材２ｃとが設けられている。また、血液塗抹標本作製装置２は、図３に示すように、吸引分注機構部２１と、塗抹部２２と、樹脂製のカセット２３と、カセット収容部２４と、カセット搬送部２５と、スライドガラス挿入部２６と、染色部２７と、保管部２８とを備えている。また、図３に示すように、血液塗抹標本作製装置２の下方には、染色部２７において使用する染色液や洗浄用の水などを収容した複数の容器８０が配置されている。
【００１８】
吸引分注機構部２１は、ハンド部材２ｃ（図２参照）によって血液塗抹標本作製装置２側に搬送された試験管１０１から血液を吸引するとともに、吸引した血液をスライドガラス１０に滴下する機能を有する。この吸引分注機構部２１は、図４に示すように、試験管１０１（図２参照）から血液を吸引するためのピアサ（吸引針）２１ａと、吸引した血液をスライドガラス１０に分注するための分注ピペット２１ｂと、分注ピペット２１ｂを支持する支持部材２１ｃと、支持部材２１ｃを前方（図３の矢印Ａ方向）および後方（図３の矢印Ｂ方向）に移動させる前後駆動用モータ２１ｄと、支持部材２１ｃの所定の部分を検出することにより分注ピペット２１ｂの水平方向における原点位置を検出するためのセンサ２１ｅと、支持部材２１ｃおよび前後駆動用モータ２１ｄを支持する支持部材２１ｆと、支持部材２１ｆを上方（図４の矢印Ｃ方向）および下方（図４の矢印Ｄ方向）に移動させる上下駆動用モータ２１ｇと、支持部材２１ｆの所定の部分を検出することにより分注ピペット２１ｂの垂直方向における原点位置を検出するためのセンサ２１ｈとを含んでいる。なお、前後駆動用モータ２１ｄおよび上下駆動用モータ２１ｇには、パルス信号を与えられることによって動作するステッピングモータが使用される。
【００１９】
塗抹部２２は、図３に示すように、スライドガラス１０を分注・塗抹位置９０に供給するとともに、スライドガラス１０に滴下された血液を塗抹して乾燥させ、かつ、スライドガラス１０に印字を行うために設けられている。また、樹脂製のカセット２３は、塗抹が施されたスライドガラス１０および染色工程で用いる液体（染色液）を収容することが可能なように構成されている。このカセット２３は、図５に示すように、スライドガラス収納孔２３ａと、染色液吸引分注孔２３ｂとを含んでいる。スライドガラス収納孔２３ａと、染色液吸引分注孔２３ｂとは、内部で繋がっている。
【００２０】
また、図３に示すように、カセット収容部２４は、カセット２３をカセット搬送部２５に搬入するために設けられており、送り込みベルト２４ａを含んでいる。また、カセット搬送部２５は、カセット収容部２４から搬入されたカセット２３をスライドガラス挿入部２６および染色部２７に搬送するために設けられている。このカセット搬送部２５は、図３に示すように、水平方向に移動可能なカセット搬送部材２５ａと、カセット収容部２４から供給されたカセット２３を搬送するための搬送路２５ｂとを含んでいる。また、図３に示したスライドガラス挿入部２６は、塗抹および印字が施されたスライドガラス１０をカセット２３のスライドガラス収納孔２３ａに収納するために設けられている。
【００２１】
図３に示した染色部２７は、カセット搬送部材２５ａにより搬送されたカセット２３の染色液吸引分注孔２３ｂに染色液を供給することにより、塗抹済みのスライドガラス１０に染色を施すために設けられている。この染色部２７は、カセット２３を搬送するための搬送ベルト２７ａと、カセット２３に対して染色液の供給および排出を行うための第１〜第５吸引排出部２７ｂ〜２７ｆとを含んでいる。
【００２２】
ここで、図５および図６を参照して、第１〜第５吸引排出部２７ｂ〜２７ｆのうち、第３吸引排出部２７ｄに例を取って、その構造および第３吸引排出部２７ｄで使用される染色液の流体経路について説明する。第３吸引排出部２７ｄは、図５に示すように、カセット２３に対して染色液の供給および排出を行う供給ピペット７１および排出ピペット７２と、供給ピペット７１および排出ピペット７２を支持するピペット支持部材７３と、ピペット支持部材７３を上下方向（図５の矢印Ｅ方向）に移動させるモータ７４ａおよび駆動ベルト７４ｂを有する駆動機構部７４とを含んでいる。第３吸引排出部２７ｄは、カセット２３に対して、供給ピペット７１および排出ピペット７２を駆動機構部７４により下方向に移動させることにより、染色液の供給および排出を行うように構成されている。
【００２３】
次に、第３吸引排出部２７ｄの供給ピペット７１から供給される染色液の流体経路は、図６に示すように、染色液を収容するための容器８０と、染色液を一時的に貯留するためのチャンバ８１と、チャンバ８１に対して加圧および減圧を行うための気圧調節器８２と、染色液と染色液を希釈するための希釈液とを混合するための混合チャンバ８３と、チャンバ８１と混合チャンバ８３との間で染色液を移動させるためのダイヤフラムポンプ８４と、ダイヤフラムポンプ８４に対して加圧および減圧を行うための気圧調節器８５とを含んでいる。このチャンバ８１は、容器８０、気圧調節器８２、混合チャンバ８３および排出口とパイプによって接続されている。混合チャンバ８３は、染色部２７の第３吸引排出部２７ｄの供給ピペット７１とパイプによって接続されている。また、容器８０とチャンバ８１との間、チャンバ８１と混合チャンバ８３との間、および、チャンバ８１と排出口との間には、それぞれ、バルブ８６、８７および８８が設置されている。ダイヤフラムポンプ８４は、パイプによってバルブ８７に接続されている。また、混合チャンバ８３には、染色液を希釈するための希釈液を供給するためのパイプが接続されている。
【００２４】
チャンバ８１は、図６に示すように、染色液を収容するための貯留部８１ａと、貯留部８１ａの内部に設けられたフロートスイッチ８１ｂとを有している。このフロートスイッチ８１ｂは、染色液に浮くことが可能な材質により構成され、内部に磁石８１ｃが埋め込まれた浮き部材８１ｄと、浮き部材８１ｄを上下方向に移動可能に支持するとともに、磁気検知型のリードスイッチ８１ｅが内蔵された支持棒８１ｆとから構成されている。また、リードスイッチ８１ｅは、貯留部８１ａ内の染色液が規定量に達したときに浮き部材８１ｄの磁石８１ｃの磁気を検知可能な支持棒８１ｆの所定位置に埋め込まれている。フロートスイッチ８１ｂは、浮き部材８１ｄが所定位置に近づいたときに、支持棒８１ｆのリードスイッチ８１ｅが浮き部材８１ｄ内の磁石８１ｃの磁気を検知してオン状態になるとともに、浮き部材８１ｄが所定位置から離れたときに、支持棒８１ｆのリードスイッチ８１ｅが浮き部材８１ｄ内の磁石８１ｃの磁気を検知できずにオフ状態になるように構成されている。
【００２５】
また、図３に示した保管部２８は、染色部２７により染色されたスライドガラス１０が収納されたカセット２３を保管するために設けられている。この保管部２８には、カセット２３を搬送するための搬送ベルト２８ａが設けられている。
【００２６】
次に、コンピュータ４の構成について説明する。図７は、本発明の実施の形態に係るコンピュータ４の構成を示すブロック図である。コンピュータ４は、本体４１と、画像表示部４２と、入力部４３とから主として構成されている。本体４１は、ＣＰＵ４１ａと、ＲＯＭ４１ｂと、ＲＡＭ４１ｃと、ハードディスク４１ｄと、読出装置４１ｅと、入出力インタフェース４１ｆと、通信インタフェース４１ｇと、画像出力インタフェース４１ｈとから主として構成されており、ＣＰＵ４１ａ、ＲＯＭ４１ｂ、ＲＡＭ４１ｃ、ハードディスク４１ｄ、読出装置４１ｅ、入出力インタフェース４１ｆ、通信インタフェース４１ｇ、および画像出力インタフェース４１ｈは、バス４１ｉによって接続されている。
【００２７】
ＣＰＵ４１ａは、ＲＯＭ４１ｂに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ４１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するようなコンピュータプログラムを当該ＣＰＵ４１ａが実行することにより、コンピュータ４が本発明に係る状態報告装置として機能する。
【００２８】
ＲＯＭ４１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等によって構成されており、ＣＰＵ４１ａに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータ等が記録されている。
【００２９】
ＲＡＭ４１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭ等によって構成されている。ＲＡＭ４１ｃは、ＲＯＭ４１ｂおよびハードディスク４１ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ４１ａの作業領域として利用される。
【００３０】
ハードディスク４１ｄは、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラム等、ＣＰＵ４１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラムおよび当該コンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。
【００３１】
読出装置４１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等によって構成されており、可搬型記録媒体４４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体４４には、コンピュータを状態報告装置として機能させるためのコンピュータプログラムが格納されており、コンピュータ４が当該可搬型記録媒体４４から前記コンピュータプログラムを読み出し、当該コンピュータプログラムをハードディスク４１ｄにインストールすることが可能である。
【００３２】
なお、前記コンピュータプログラムは、可搬型記録媒体４４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ４と通信可能に接続された外部の機器から前記電気通信回線を通じて提供することも可能である。例えば、本発明に係るコンピュータプログラムがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ４がアクセスして、当該コンピュータプログラムをダウンロードし、これをハードディスク４１ｄにインストールすることも可能である。
【００３３】
入出力インタフェース４１ｆは、例えばUSB，IEEE1394，RS-232C等のシリアルインタフェース、SCSI，IDE，IEEE1284等のパラレルインタフェース、およびＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等からなるアナログインタフェース等から構成されている。入出力インタフェース４１ｆには、キーボードおよびマウスからなる入力部４３が接続されており、ユーザ（例えば、検査技師または検査医）が当該入力部４３を使用することにより、コンピュータ４にデータを入力することが可能である。
【００３４】
また、入出力インタフェース４１ｆには、上述した撮像装置５が例えばUSBにて接続されており、これにより撮像装置５の撮像信号を取り込むことが可能となっている。撮像装置５は、ＣＣＤカメラまたはＣＭＯＳカメラ等によって構成されており、所定のフレームレートで撮像対象を撮像し、撮像信号（動画信号）を出力するようになっている。なお、撮像装置５は、カラービデオカメラが好ましいが、モノクロームビデオカメラであってもよい。
【００３５】
また、入出力インタフェース４１ｆには、上述した血液塗抹標本作製装置２が例えばUSBにて接続されており、これにより血液塗抹標本作製装置２から後述する警告情報およびエラー情報を受信し、また血液塗抹標本作製装置２の動作設定を行うことが可能となっている。
【００３６】
通信インタフェース４１ｇは、例えばEthernet（登録商標）インタフェースであり、コンピュータ４は、当該通信インタフェース４１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して通信ネットワークＮＷに接続されたコンピュータ６との間でデータの送受信が可能である。
【００３７】
画像出力インタフェース４１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴ等で構成された画像表示部４２に接続されており、ＣＰＵ４１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を画像表示部４２に出力するようになっている。画像表示部４２は、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示する。
【００３８】
次に、コンピュータ６の構成について説明する。図８は、本発明の実施の形態に係るコンピュータ６の構成を示すブロック図である。コンピュータ６は、本体６１と、画像表示部６２と、入力部６３とから主として構成されている。本体６１は、ＣＰＵ６１ａと、ＲＯＭ６１ｂと、ＲＡＭ６１ｃと、ハードディスク６１ｄと、読出装置６１ｅと、入出力インタフェース６１ｆと、通信インタフェース６１ｇと、画像出力インタフェース６１ｈとから主として構成されており、ＣＰＵ６１ａ、ＲＯＭ６１ｂ、ＲＡＭ６１ｃ、ハードディスク６１ｄ、読出装置６１ｅ、入出力インタフェース６１ｆ、通信インタフェース６１ｇ、および画像出力インタフェース６１ｈは、バス６１ｉによって接続されている。
【００３９】
ＣＰＵ６１ａは、ＲＯＭ６１ｂに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ６１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するようなコンピュータプログラムを当該ＣＰＵ６１ａが実行することにより、コンピュータ６が本発明に係る管理装置として機能する。
【００４０】
ＲＯＭ６１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等によって構成されており、ＣＰＵ６１ａに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータ等が記録されている。
【００４１】
ＲＡＭ６１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭ等によって構成されている。ＲＡＭ６１ｃは、ＲＯＭ６１ｂおよびハードディスク６１ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ６１ａの作業領域として利用される。
【００４２】
ハードディスク６１ｄは、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラム等、ＣＰＵ６１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラムおよび当該コンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。また、ハードディスク６１ｄには、電子メールの受信サーバプログラムがインストールされており、臨床検体処理装置の状態報告用の電子メールアドレスに対応付けられた電子メールのメールボックスが設けられている（図示せず）。外部のコンピュータ４から当該電子メールアドレス宛の電子メールが送信された場合には、ＣＰＵ６１ａによって実行された電子メール受信サーバプログラムによって当該電子メールが受信され、前記メールボックスに格納される。
【００４３】
読出装置６１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等によって構成されており、可搬型記録媒体６４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体６４には、管理装置として機能するためのコンピュータプログラムが格納されており、コンピュータ６が当該可搬型記録媒体６４から本発明に係るコンピュータプログラムを読み出し、当該コンピュータプログラムをハードディスク６１ｄにインストールすることが可能である。
【００４４】
なお、前記コンピュータプログラムは、可搬型記録媒体６４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ６と通信可能に接続された外部の機器から前記電気通信回線を通じて提供することも可能である。例えば、前記コンピュータプログラムがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ６がアクセスして、当該コンピュータプログラムをダウンロードし、これをハードディスク６１ｄにインストールすることも可能である。
【００４５】
入出力インタフェース６１ｆは、例えばUSB，IEEE1394，RS-232C等のシリアルインタフェース、SCSI，IDE，IEEE1284等のパラレルインタフェース、およびＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等からなるアナログインタフェース等から構成されている。入出力インタフェース６１ｆには、キーボードおよびマウスからなる入力部６３が接続されており、サポートセンタの技術者が当該入力部６３を使用することにより、コンピュータ６にデータを入力することが可能である。
【００４６】
通信インタフェース６１ｇは、例えばEthernet（登録商標）インタフェースであり、コンピュータ６は、当該通信インタフェース６１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して通信ネットワークＮＷに接続されたコンピュータ４との間でデータの送受信が可能である。
【００４７】
画像出力インタフェース６１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴ等で構成された画像表示部６２に接続されており、ＣＰＵ６１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を画像表示部６２に出力するようになっている。画像表示部６２は、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示する。
【００４８】
次に、本実施形態に係る遠隔管理システム１の動作について説明する。まず、検体の提供者（患者）のカルテ情報が、図示しないホストコンピュータに入力される。そして、図１および図２に示した血液塗抹標本作製装置２は、ホストコンピュータの情報に従って、搬送装置３により搬送される検体ラック１００に載置された試験管１０１から血液検体を採取して血液塗抹標本を作製する。
【００４９】
血液塗抹標本作製装置２により血液塗抹標本を作製する際には、まず、吸引分注動作として、図２に示すように、血液検体が収容された試験管１０１が載置された検体ラック１００を搬送装置３の搬入部３ａにセットする。そして、表示操作部２ｂに表示された自動吸引のスタートスイッチを押す。これにより、検体ラック１００は、搬送装置３の取り出し部３ｂに搬送される。そして、血液塗抹標本作製装置２のハンド部材２ｃが、検体ラック１００の試験管１０１を持ち上げて攪拌した後、図３に示す吸引分注機構部２１に試験管１０１を配置する。そして、ピアサ２１ａにより試験管１０１内の血液を吸引する。この後、分注ピペット２１ｂを前方（図３の矢印Ａ方向）および下方（図４の矢印Ｄ方向）に移動させて図３に示した分注・塗抹位置９０に移動させた後、スライドガラス１０に血液を分注ピペット２１ｂから滴下（分注）する。この分注動作の後、分注ピペット２１ｂを上方（図４の矢印Ｃ方向）および後方（図３の矢印Ｂ方向）に移動させて原点位置に移動させる。分注ピペット２１ｂを上方に移動させる際には、分注動作の後、分注ピペット２１ｂが下端位置に位置する状態で、上下駆動用モータ２１ｇを駆動させる。これにより、分注ピペット２１ｂを支持する支持部材２１ｆが図４の矢印Ｃ方向へ移動される。そして、支持部材２１ｆがセンサ２１ｈによって検出されることにより、上下駆動用モータ２１ｇの駆動が停止する。この分注ピペット２１ｂの上昇動作は、血液塗抹標本作製装置２の制御部２ａによって制御される。
【００５０】
ここで、本実施形態による分注ピペット２１ｂの上昇動作における状態報告処理について説明する。図９および図１０は、本発明の実施の形態に係る管理システムの分注ピペットの上昇動作における状態報告処理の手順を説明するフローチャートである。まず、血液塗抹標本作製装置２の制御部２ａは、分注ピペット２１ｂを上方（図４の矢印Ｃ方向）へ移動させるべく上下駆動用モータ２１ｇを駆動し、このときに上下駆動用モータ２１に与えたパルス信号のパルス数を計数する（ステップＳ１）。分注ピペット２１ｂの上昇動作が完了した後に、制御部２ａは、分注ピペット２１ｂの上昇動作の開始から終了までに上下駆動用モータ２１ｇに与えたパルス数が２７００以上３３００以下の範囲内にあるか否かを判別する（ステップＳ２）。そして、ステップＳ２において、分注ピペット２１ｂの上昇動作の開始から終了までに要した上下駆動用モータ２１ｇのパルス数が２７００以上３３００以下の範囲内にあると判別された場合には（ステップＳ２においてＹｅｓ）、分注ピペット２１ｂの上昇動作が正常状態にあると判断することができ、制御部２ａは残りの血液塗抹標本作製シーケンスを続行し、処理を終了する。ステップＳ２において、分注ピペット２１ｂの上昇動作の開始から終了までに上下駆動用モータ２１ｇに与えたパルス数が２７００以上３３００以下の範囲内にないと判別された場合には（ステップＳ２においてＮｏ）、制御部２ａは、分注ピペット２１ｂの上昇動作の開始から終了までに上下駆動用モータ２１ｇに与えたパルス数が２４００以上２７００未満、または、３３００以上３６００未満の範囲内にあるか否かを判別する（ステップＳ３）。そして、ステップＳ３において、分注ピペット２１ｂの上昇動作の開始から終了までに上下駆動用モータ２１ｇに与えたパルス数が２４００以上２７００未満、または、３３００以上３６００未満の範囲内にあると判別された場合には（ステップＳ３においてＹｅｓ）、分注ピペット２１ｂの駆動機構が将来故障する可能性の高い状態（警告状態）にあると判断することができる。したがって、この場合には、制御部２ａは、分注ピペット２１ｂの駆動機構が将来故障する可能性が高い状態にあることを示す警告情報をコンピュータ４へ送信し（ステップＳ４）、残りの血液塗抹標本作製シーケンスを続行し、処理を終了する。
【００５１】
そして、ステップＳ３において、分注ピペット２１ｂの上昇動作の開始から終了までに要した上下駆動用モータ２１ｇのパルス数が２４００以上２７００未満、または、３３００以上３６００未満の範囲内にないと判断された場合には（ステップＳ３においてＮｏ）、分注ピペット２１ｂの駆動機構が異常（エラー）状態にあると判断することができる。したがって、この場合には、血液塗抹標本作製装置２の制御部２ａは、血液塗抹標本作製装置２の表示操作部２ｂに、分注ピペット２１ｂの駆動機構の異常を示すエラー表示を行い（ステップＳ５）、当該異常を示すエラー情報をコンピュータ４へ送信する（ステップＳ６）。コンピュータ４のＣＰＵ４１ａは、血液塗抹標本装置２から警告情報またはエラー情報が送信された場合には、通信インタフェース４１ｇによりこれらの情報を受信し（ステップＳ７でＹｅｓ）、受信した警告情報またはエラー情報をＲＡＭ４１ｃに保存する（ステップＳ８）。
【００５２】
次に、ＣＰＵ４１ａは、ステップＳ７で受信したデータがエラー情報である場合には、当該エラー情報が緊急に報告する必要があるものであるか否かを判別する（ステップＳ９）。この処理は、例えば、エラー情報のうち、緊急に報告する必要があるエラー情報を予め定めておき、このエラー情報にマッチするか否かで判別される。そして、ステップＳ９において、緊急に報告する必要があるエラー情報であると判別された場合には（ステップＳ９においてＹｅｓ）、臨床検体処理装置の状態報告用の電子メールアドレスを宛先とし、コンピュータ４のＲＡＭ４１ｃに保存されているエラー情報をボディ部または添付ファイルに含んだ電子メールを作成し（ステップＳ１０）、当該電子メールを直ちに送信して（ステップＳ１１）、処理を終了する。
【００５３】
一方、ステップＳ９において、緊急に報告する必要があるエラー情報ではないと判別された場合には（ステップＳ９においてＮｏ）、コンピュータ４のＣＰＵ４１ａは、血液塗抹標本作製装置２のシャットダウン時に（ステップＳ１２においてＹｅｓ）、臨床検体処理装置の状態報告用の電子メールアドレスを宛先とし、コンピュータ４のＲＡＭ４１ｃに保存されているエラー情報または警告情報をボディ部または添付ファイルに含んだ電子メールを作成し（ステップＳ１３）、当該電子メールを送信する（ステップＳ１４）。そして、ＣＰＵ４１ａは処理を終了する。一方、ステップＳ１２において、血液塗抹標本作製装置２がシャットダウンしない場合には（ステップＳ１２においてＮｏ）、ＣＰＵ４１ａは、処理をステップＳ７へと戻す。
【００５４】
また、コンピュータ６のＣＰＵ６１ａは、コンピュータ４から送信された電子メールを受信し（ステップＳ１５でＹｅｓ）、メールボックスに格納する（ステップＳ１６）。コンピュータ６のＣＰＵ６１ａは、技術者により、入力部６３から電子メールの表示が指示された場合には、この指示を受け付け（ステップＳ１７においてＹｅｓ）、電子メールの内容を画面に表示するための画像信号を画像出力インタフェース６１ｈから出力させ、当該画面を画像表示部６２に表示させる（ステップＳ１８）。技術者は、この電子メールに含まれるエラー情報または警告情報を確認することにより、血液塗抹標本作製装置２の状態を知ることができ、その後の保守・管理作業を円滑に進めることができる。
【００５５】
なお、以上で説明した本実施の形態に係る遠隔管理システムの状態報告処理においては、一例として分注ピペット２１ｂの駆動機構についての状態（正常状態、警告状態、異常状態）を判別し、その判別基準を、上下駆動用モータ２１ａに与えたパルス信号のパルス数が２７００以上３３００以下の場合には正常状態、２４００以上２７００未満、または、３３００以上３６００未満の場合には警告状態、２４００未満または３６００以上の場合には異常状態として定めた場合について述べたが、これに限定されるものではなく、他の構成要素（例えば、チャンバ８１の染色液吸引・排出機構）についての状態を検出してもよく、他の判別基準を採用してもよい。
【００５６】
次に、本発明の実施の形態に係る遠隔管理システム１における血液塗抹標本作製装置２の遠隔サポート処理について説明する。図１１および図１２は、本発明の実施の形態に係る遠隔管理システムにおける血液塗抹標本作製装置の遠隔サポート処理の手順を示すフローチャートである。例えば、前述したように、技術者が電子メールに含まれるエラー情報または警告情報を確認することにより、さらに血液塗抹標本作製装置２の詳細な状態を確認する必要があると判断した場合、または、ユーザが血液塗抹標本作製装置２の異常調査、点検等を要望する場合等には、技術者は、電話またはコンピュータを用いたテレビ会議システム等のリアルタイム通信手段を使用してユーザに連絡し、撮像装置５の撮像面を血液塗抹標本作製装置２の状態確認の対象箇所（例えば、分注ピペット２１の駆動機構）に向け、コンピュータ４によって撮像装置５の撮像画像の表示を開始するようにユーザに指示する。ここで、ユーザが撮像装置５の撮像面を前記対象箇所へ向け、コンピュータ４の入力部４３を操作することにより、コンピュータ４に撮像装置５の撮像画像の表示を指示する入力を行う。コンピュータ４のＣＰＵ４１ａは、かかる指示を受け付け（ステップＳ２１においてＹｅｓ）、撮像装置５の撮像画像を画面に表示するための画像信号を、画像出力インタフェース４１ｈから出力させ、当該画面を画像表示部４２に表示させる（ステップＳ２２）。これにより、コンピュータ４の画像表示部４２には、撮像装置５によって撮像された動画像がリアルタイム表示されることとなる。
【００５７】
さらに、技術者は、コンピュータ６の入力部６３を操作することにより、コンピュータ６にコンピュータ４の遠隔操作の開始を指示する入力を行う。コンピュータ６のＣＰＵ６１ａは、かかる指示を受け付け（ステップＳ２３においてＹｅｓ）、コンピュータ４の表示画面と同一の画面を表示するための情報（画面情報）を要求するデータを通信インタフェース６１ｇにより送信する（ステップＳ２４）。
【００５８】
コンピュータ４のＣＰＵ４１ａは、画面情報を要求するデータを通信インタフェース４１ｇにより受信し（ステップＳ２５でＹｅｓ）、その時点でコンピュータ４が画像表示部４２に表示する画面の画面情報の送信を開始する（ステップＳ２６）。かかるステップＳ２６の処理では、所定の時間間隔で最新の画面の画面情報が送信され、この画面情報の送信は、コンピュータ６から画像情報の送信終了を指示するデータを受信するまで継続される。コンピュータ６のＣＰＵ６１ａは、こうしてコンピュータ４から送信された画面情報を通信インタフェース６１ｇにより受信し（ステップＳ２７でＹｅｓ）、当該画面情報によって示されるコンピュータ４の表示画面をウィンドウ内に表示する（ステップＳ２８）。このウィンドウには、撮像装置５の撮像画像（動画像）がリアルタイム表示される。この撮像画像には、血液塗抹標本作製装置２における前記状態確認の対象箇所の詳細な状態を示す像が含まれており、技術者はこの撮像画像を確認することにより、血液塗抹標本作製装置２の前記対象箇所における詳細な状態を知ることができる。これにより、ユーザが血液塗抹標本作製装置２の詳細な状態を口頭で説明しなくても、技術者がその詳細な状態を直接的に把握することができる。血液塗抹標本作製装置２のような複雑な構成の装置では、ユーザが詳しい知識を有していないことも多く、ユーザが口頭で装置の詳細な状態を説明することが困難な場合が多い。したがって、本発明に係る遠隔管理システム１においては、このようにユーザが口頭で装置の詳細な状態を説明することが困難な場合に、技術者が装置の詳細な状態を把握することができ、特に有効である。また、技術者は、血液塗抹標本作製装置２に軽微な異常が認められる場合には、その異常を取り除く措置をユーザに指示することができる。例えば、センサ２１ｅのヘッドに汚れが付着していて、検出能力が低下している場合には、技術者はユーザにその汚れを取り除くように指示することができる。このように、装置の異常が軽微な場合には、技術者がユーザの施設に赴くことなく、ユーザに異常を取り除く措置を指示することで、容易かつ迅速に装置の異常を取り除くことができる。また、技術者が撮像画像を確認することにより、異常個所の部品を交換する必要があると認められる場合には、サポートセンタが必要な部品を用意した後、ユーザの施設に技術者を派遣して部品交換を行わせることができる。これにより、サポートセンタが一度異常を確認するためにユーザの施設に技術者を派遣し、必要な部品を用意して部品交換のためにユーザの施設に再度技術者を派遣するといった手間を軽減することができ、保守・管理作業の効率化、および迅速化を図ることができる。さらに、同一の撮像画像を、ユーザはコンピュータ４により、技術者はコンピュータ６により略同時に確認することができるため、両者の電話等によるコミュニケーションがとりやすく、保守・管理作業を効率的かつ迅速に進めることができる。
【００５９】
また、ここで技術者がコンピュータ４を遠隔で操作することにより、血液塗抹標本作製装置２の動作設定を遠隔で行う必要がある場合には、技術者は、コンピュータ４を操作するための指示を入力部６３から入力することができる。ＣＰＵ６１ａは、このような技術者からのコンピュータ４の操作指示の入力を受け付け（ステップＳ２９でＹｅｓ）、この操作指示を示すデータをコンピュータ４へ送信する（ステップＳ３０）。コンピュータ４のＣＰＵ４１ａは、かかるデータを受信した場合には（ステップＳ３１でＹｅｓ）、指示された処理を実行する（ステップＳ３２）。これにより、例えば、技術者がコンピュータ６の入力部６３を操作して、コンピュータ４における血液塗抹標本作製装置２の動作設定ウィンドウを呼び出し、またはこの動作設定ウィンドウに設けられた設定値入力エリアに設定値を入力するように指示した場合には、実際にコンピュータ４において前記動作設定ウィンドウが呼び出され、または実際に前記設定入力エリアに設定値が入力されることとなり、血液塗抹標本作製装置２を遠隔で動作設定することができる。なお、本実施の形態においては、コンピュータ６の画像表示部６２に表示されたコンピュータ４の表示画面と同一の画面に対して、コンピュータ４を操作する場合と同様の操作をすることによって、コンピュータ４の遠隔操作が行えるようになっている。例えば、コンピュータ４の入力部４３の操作によってウィンドウの上端部にマウスのポインタを合わせてドラッグを行うことにより、コンピュータ４の画面内のウィンドウが移動される場合、コンピュータ６に表示されているコンピュータ４の画面内のウィンドウの上端部にマウスのポインタを合わせ、ドラッグを行うようにコンピュータ６の入力部６３が操作されることで、実際にコンピュータ４の画面内のウィンドウが移動されることとなる。このように、コンピュータ４を直接操作する場合と同一の操作でコンピュータ４を遠隔操作することができるようにすることにより、遠隔操作の操作性がよく、より一層保守・管理作業の効率を向上させることができる。
【００６０】
技術者は、異常調査・点検作業が完了した場合には、コンピュータ６の入力部６３を操作することにより、コンピュータ６に遠隔サポート処理の終了を指示する入力を行う。コンピュータ６のＣＰＵ６１ａは、かかる指示を受け付け（ステップＳ３３においてＹｅｓ）、コンピュータ４の表示画面と同一画面の表示を終了し（ステップＳ３４）、画面情報の送信を終了する指示データをコンピュータ４へ送信して（ステップＳ３５）、処理を終了する。また、ステップＳ３３において、遠隔サポート処理の終了指示を受け付けていない場合には（ステップＳ３３においてＮｏ）、ステップＳ２７以降の処理を繰り返す。
【００６１】
コンピュータ４のＣＰＵ４１ａは、コンピュータ６から送信された画面情報の送信終了を指示する指示データを受信した場合には（ステップＳ３６においてＹｅｓ）、処理を終了し、受信しない場合には（ステップＳ３６においてＮｏ）、ステップＳ２６以降の処理を繰り返す。
【００６２】
なお、以上説明した本実施の形態に係る遠隔管理システム１による血液塗抹標本作製装置２の遠隔サポート処理においては、撮像装置５によって撮像された動画像をコンピュータ６の画面に表示する構成について述べたが、これに限定されるものではなく、例えば、コンピュータ４の表示画面内のアイコン、ウィンドウが移動される場合というような、コンピュータ４の表示画面が更新された（ただし、撮像装置５によって撮像された撮像画像の更新は含まない）場合にのみ、コンピュータ４が新たな表示画面を示す画面情報をコンピュータ６へと送信する構成であってもよい。この構成であれば、コンピュータ４の表示画面の更新が行われない間は、コンピュータ６では、最後に更新されたコンピュータ４の表示画面と同一の画面が表示され続けることとなるため、この時点で撮像装置５によって撮像された静止画像がコンピュータ６に表示されることとなる。このような構成とすることにより、ユーザが画面表示を更新する入力操作を行った場合にのみ、撮像装置５の撮像画像がコンピュータ４から送信されることとなり、通信データ量を軽減することができ、コンピュータ４，６の処理の負荷および通信ネットワークＮＷの負荷を軽減することができる。また、技術者は、新たな撮像画像が必要な場合には、口頭でユーザに画面表示の更新を指示すれば、新たな撮像画像を確認することができる。
【００６３】
また、本実施の形態に係る遠隔管理システム１による血液塗抹標本作製装置２の遠隔サポート処理においては、コンピュータ６からコンピュータ４の遠隔操作を行うウィンドウ内に、撮像装置５の撮像画像を表示する構成について述べたが、これに限定されるものではなく、コンピュータ６におけるコンピュータ４の遠隔操作用のウィンドウとは別のウィンドウに、撮像装置５の撮像画像を表示する構成としてもよく、また、コンピュータ６にコンピュータ４の遠隔操作（すなわち、血液塗抹標本作製装置２の遠隔動作設定）を行う機能を設けず、コンピュータ６が撮像装置５の撮像画像のみをコンピュータ４から受信して表示する構成としてもよい。
【００６４】
また、本実施の形態においては、血液塗抹標本作製装置２を遠隔管理の対象としたが、これに限定されるものではなく、遠隔管理の対象は、血液検体を分析する血液分析装置、尿検体を分析する尿分析装置、便検体を分析する便分析装置等、他の臨床検体処理装置であってもよい。
【００６５】
また、本実施の形態においては、血液塗抹標本作製装置２に状態設定装置であるコンピュータ４を接続し、このコンピュータ４を介して撮像装置５の撮像画像を管理装置であるコンピュータ６へ送信する構成について述べたが、これに限定されるものではなく、撮像装置５にデータ送信手段を設け、撮像装置５から直接コンピュータ６へ撮像画像を送信する構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明に係る遠隔管理システムは、サポートセンタの技術者等の臨床検体処理装置の構造について詳しい知識を有する者が、ユーザからの口頭での説明を受けなくても臨床検体処理装置の詳細な状態を知ることができ、臨床検体処理装置に対するサポート処理、点検、状態調査、監視等の管理作業を遠隔で行うことができるという効果を奏し、臨床検体を処理する臨床検体処理装置を遠隔で管理する遠隔管理システムとして有用である。
【符号の説明】
【００６７】
１  遠隔管理システム
２  血液塗抹標本作製装置
２ａ  制御部
３  搬送装置
４  コンピュータ
５  撮像装置
６  コンピュータ
４１ａ  ＣＰＵ
４１ｄ  ハードディスク
４１ｅ  読出装置
４１ｆ  入出力インタフェース
４１ｇ  通信インタフェース
４１ｈ  画像出力インタフェース
４２  画像表示部
４３  入力部
４４  可搬型記録媒体
６１ａ  ＣＰＵ
６１ｄ  ハードディスク
６１ｅ  読出装置
６１ｆ  入出力インタフェース
６１ｇ  通信インタフェース
６１ｈ  画像出力インタフェース
６２  画像表示部
６３  入力部
６４  可搬型記録媒体
ＮＷ  通信ネットワーク
【図１】
2010133979.tif 000003
【図２】
2010133979.tif 000004
【図３】
2010133979.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2010133979.tif 000010
【図９】
2010133979.tif 000011
【図１０】
2010133979.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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