(57)【要約】      （修正有）【課題】撮影時の作業を簡略化させる。【解決手段】立位撮影台４及び臥位撮影台６にそれぞれ設けられ、被検体の透過Ｘ線を検出するＸ線検出器８と、Ｘ線管２を支持し、立位撮影台４と臥位撮影台６との間を移動可能な台車部１０と、被検体の撮影体位と撮影部位ごとに決められた撮影条件を撮影条件情報メモリから取得して被検体に応じた撮影条件に設定する撮影条件設定部１２とを備えたＸ線診断装置において、Ｘ線管２から照射されるＸ線の角度検出器２６により検出されたＸ線の角度から被検体の撮影体位を判別する立臥位判別手段により判別された撮影体位と、制御手段に設定された撮影条件に対応する撮影体位とが異なる場合に、制御手段に設定された撮影条件に対応する撮影部位と立臥位判別手段により判別された撮影体位に対応する撮影条件を撮影条件情報メモリから取得して被検体に応じた撮影条件にして制御手段に設定する撮影条件変更手段を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管と対向配置された立位撮影台及び臥位撮影台にそれぞれ設けられ、前記被検体の透過Ｘ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線管を回転自在に支持する支持手段と、前記被検体の撮影体位と撮影部位ごとに決められた撮影条件をメモリから取得して前記被検体に応じた撮影条件にして前記Ｘ線管を制御する制御手段に設定する撮影条件設定手段と、前記Ｘ線検出器により検出された透過Ｘ線画像を表示する画像表示手段とを備えたＸ線診断装置において、
前記Ｘ線管の回転角度を検出する角度検出手段と、該角度検出手段により検出された前記Ｘ線管の角度から前記被検体の撮影体位を判別する判別手段とを備え、前記判別手段により判別された撮影体位に応じた撮影条件を前記メモリから取得して前記被検体に応じた撮影条件にして前記制御手段に設定する撮影条件変更手段を設けたことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線診断装置において、
前記判別手段により判別された撮影体位と前記制御手段に設定された撮影条件に対応する撮影体位とが異なる場合に、前記制御手段に設定された撮影条件に対応する撮影部位と前記判別手段により判別された撮影体位とに対応する撮影条件を前記メモリから取得し、前記制御手段に設定された撮影条件を前記メモリから取得した撮影条件に変更して前記被検体に応じた撮影条件にして前記制御手段に設定する撮影条件変更手段を設けたことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のＸ線診断装置において、
前記判別手段により判別された撮影体位と前記制御手段に設定された撮影条件に対応する撮影体位とが異なる場合に、警告を出力する警告手段を設けたことを特徴とするＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置は、被検体にＸ線を照射し、透過Ｘ線をＸ線検出器で検出することで被検体のＸ線信号を得る。そして、画像処理部でＸ線信号を処理することにより、表示部に透過Ｘ線画像を表示する。一般的なＸ線診断装置では、Ｘ線検出器を立位撮影台及び臥位撮影台に組み合わせたシステムが知られており、天井に設けられた稼動式の支持器を用いてＸ線管を懸垂し、操作部により立位撮影台又は臥位撮影台に対して適切な撮影位置に移動、回転させて撮影を行っている。
【０００３】
さらに、撮影部位、立位か臥位かの撮影体位等に応じた撮影条件が予め決められているアナトミカルプログラム方式を用い、撮影者が所望の画像を得るのに適した撮影条件を複数の撮影条件の中から選択して撮影する。このような従来技術の例として、例えば、特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３２８９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、撮影者は、被検者の症状、病状により立位での撮影ができない場合があり、このような場合には、予め設定した撮影条件の撮影体位を変更しなければいけないことがある。
【０００６】
従来技術において、撮影条件の設定後に撮影体位を変更する場合、撮影者は、撮影室に設置された撮影条件設定部より撮影条件の変更を行った後に、Ｘ線管支持器を立位撮影台又は臥位撮影台に移動させて撮影を行わなければならない。
【０００７】
しかし、撮影者が、誤って撮影条件の変更をし忘れてしまうと、所望の撮影画像が得られず、再び撮影しなおさなければならない。また、多くの被検体の撮影をしなければならないときには、撮影体位の変更に係る作業は少ないことが望ましい。
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、撮影時の作業を簡略化できるＸ線診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、Ｘ線管と対向配置された立位撮影台及び臥位撮影台にそれぞれ設けられ、被検体の透過Ｘ線を検出するＸ線検出器と、Ｘ線管を回転自在に支持する支持手段と、被検体の撮影体位と撮影部位ごとに決められた撮影条件をメモリから取得して被検体に応じた撮影条件にしてＸ線管を制御する制御手段に設定する撮影条件設定手段と、Ｘ線検出器により検出された透過Ｘ線画像を表示する画像表示手段とを備えたＸ線診断装置において、Ｘ線管の回転角度を検出する角度検出手段と、該角度検出手段により検出されたＸ線管の角度から被検体の撮影体位を判別する判別手段とを備え、判別手段により判別された撮影体位に応じた撮影条件をメモリから取得して被検体に応じた撮影条件にして制御手段に設定する撮影条件変更手段を設けたことを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、Ｘ線管の回転角度から被検体の撮影体位を判別できるので、撮影者は、Ｘ線管を立位撮影台から臥位撮影台の適切な撮影位置に移動、回転させるだけで撮影体位に対応した撮影条件を自動的に設定することができるから、設定作業が無くなり、撮影時の作業を簡略化できる。
【００１１】
この場合において、判別手段により判別された撮影体位と制御手段に設定された撮影条件に対応する撮影体位とが異なる場合に、制御手段に設定された撮影条件に対応する撮影部位と判別手段により判別された撮影体位とに対応する撮影条件をメモリから取得し、制御手段に設定された撮影条件をメモリから取得した撮影条件に変更して被検体に応じた撮影条件にして制御手段に設定する撮影条件変更手段を設けるように構成することもできる。
【００１２】
これにより、例えば、撮影体位を立位から臥位に変更した場合や、立位と臥位２つの画像を撮影する必要がある場合の撮影時の作業の簡略化をすることができる。また、誤って撮影条件の変更をし忘れて、撮影をしなおさなければならないという事態を回避できる。
【００１３】
また、判別手段により判別された撮影体位と制御手段に設定された撮影条件に対応する撮影体位とが異なる場合に、警告を出力する警告手段を設けることができる。
【００１４】
撮影部位によっては、立位又は臥位のいずれかにしか撮影条件が決められていないものがある。この場合でも、上記警告手段の警告により、誤って撮影することが無くなる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、撮影時の作業を簡略化できるＸ線診断装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（ａ）は、実施例１の全体の構成図であり、（ｂ）は、Ｘ線管に撮影条件を設定し、操作する機能ブロック図である。
【図２】Ｘ線管の管球角度の立臥位判定範囲である。
【図３】撮影設定部の機能ブロック図である。
【図４】実施例１のフローチャート図である。
【図５】実施例２のフローチャート図である。
【図６】実施例３のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明のＸ線診断装置について、図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１（ａ）は、本実施例のＸ線診断装置の構成図であり、（ｂ）は、Ｘ線管２に係る機能ブロック図である。被検体にＸ線を照射するＸ線管２と、Ｘ線管２と対向する位置に縦に配置された立位撮影台４及び横向きに配置された臥位撮影台６にそれぞれ内蔵され、被検体の透過Ｘ線を検出して画像データとして出力するＸ線検出器８と、天井７に設けられたレール９によって立位撮影台４と臥位撮影台６との間を移動可能に構成され、Ｘ線管２を支持する台車部１０と、撮影条件設定部１２により設定された撮影条件に基づいてＸ線管２を制御する制御手段に送信する信号を生成する撮影条件設定部１２が組み込まれた情報処理端末１４と、Ｘ線検出器６により検出された透過Ｘ線画像を表示する画像表示部１６とを備えて構成されている。
【００１９】
Ｘ線管２は、図示しない制御手段により制御され、また、図示しない高電圧発生部から電力供給を受けてＸ線を発生するＸ線管球を有し、臥位撮影台６の上又は立位撮影台４の前に位置する被検体にＸ線を照射するようになっている。台車部１０は、伸縮自在の支柱部１８を介してＸ線管２を支持している。支柱部１８は、その先端のＸ線管２を垂直、水平方向に回転自在に支持するように構成されている。
【００２０】
また、Ｘ線管２には、台車部１０とＸ線管２を所定の向きに変える際に把持するハンドル２０と、支持器操作ボタン２２と被検体と逆の面に設けられた操作表示部２４と角度検出器２６とからなる支持器操作部２８が設けられている。支持器操作部２８とハンドル２０を操作し、Ｘ線管２を−１８０°〜＋１８０°の範囲で回転させるようになっている。角度検出器２６は、Ｘ線管２の立臥位変更時、Ｘ線管２の管球の回転角度を検出し、撮影条件設定部１２へ角度情報を送信する。
【００２１】
図３は、撮影条件設定部１２の機能ブロック図である。撮影条件設定部１２は、角度検出器２６より検出された角度から被検体が立位か臥位かを判別する立臥位判別手段３０と、その判別結果より適切な撮影条件かを判断する術式判断手段３２と、被検体の撮影体位と撮影部位ごとに決められた（アナトミカルプログラム方式）撮影条件を撮影条件情報メモリ３４から取得する撮影条件取得手段３６とを備えている。
【００２２】
さらに、撮影条件設定部１２は、被検体の撮影体位と制御手段に設定された撮影条件に対応する撮影体位とが異なることで術式判断手段３２によって不適切な撮影条件と判断された場合に、制御手段に設定された撮影条件に対応する撮影部位と立位臥判別手段３０により判別された撮影体位とに対応する撮影条件を撮影条件取得手段３６を介して撮影条件情報メモリ３４から取得し、制御手段に設定された撮影条件を撮影条件情報メモリ３４から取得した撮影条件に変更して被検体に応じた撮影条件にして設定する撮影条件変更手段３８と、画像表示部１６を介して撮影者に警告する警告手段４０とを有している。
【００２３】
また、撮影条件情報メモリ３４には、図３に記載の表のような撮影条件ＩＤと、撮影部位、撮影体位に最適な撮影条件が予め格納されている。撮影条件変更手段３８は、撮影条件情報メモリ３４から取得された撮影条件に基づいて、個々の被検体に応じた撮影条件にしてＸ線管２の制御手段に設定する。立臥位判別手段３０では、角度検出器２６により得られた角度情報が、−４５°〜−４５°、１３６°〜１８０°、−１３６°〜−１８０°ならば立位、−１４６°〜−１３５°ならば臥位判定を行い、Ｘ線管２の立臥位を判別するようになっている。
【００２４】
このように構成される本実施例の動作について、図４を参照して説明する。撮影を行う前に撮影者は、立位の撮影条件設定を行う（ｓｔｅｐ４１）。ここでは、図３の撮影条件情報メモリ３４に記載の、撮影条件ＩＤ１の立位の撮影条件（胸部正面、ＳＩＤ２０００［ｍｍ］、管電圧１４０［ｋＶ］）を設定したとする。撮影条件ＩＤ１を設定後、撮影者はＸ線管を横向きにして立位撮影台４に移動させる（ｓｔｅｐ４２）。
【００２５】
ここで、撮影前、あるいは、撮影後に、撮影体位を立位から臥位に変更する必要が生じたとすると、撮影者は、Ｘ線管２を臥位撮影台６に移動させて下向きにする（ｓｔｅｐ４３）。Ｘ線管の向きの変更時、角度検出器２６は回転角度が変化したことを検出し、撮影条件設定部１２へ角度情報を送信する（ｓｔｅｐ４４）。
【００２６】
撮影条件設定部１２の立臥位判断手段３０で角度情報からここでは臥位と判別し、術式判断手段３２で、臥位という判別結果と、ｓｔｅｐ４１で設定された撮影条件の術式不一致かどうかを判断する（ｓｔｅｐ４５）。一致の場合は、処理は行わず、そのまま撮影する。一致しない場合、撮影条件変更手段３８は、撮影条件取得手段３６を介して撮影条件情報メモリ３４の撮影条件ＩＤ１内の臥位の撮影条件（胸部正面、ＳＩＤ１１００［ｍｍ］、管電圧１１０［ｋＶ］）を取得する（ｓｔｅｐ４６）。
【００２７】
撮影条件変更手段３８は、ｓｔｅｐ４１で設定された撮影条件をｓｔｅｐ４７で出力された撮影条件に変更して、被検体に応じた撮影条件にしてＸ線管２の制御手段に設定する（ｓｔｅｐ４７）。本実施例では、ｓｔｅｐ４１で設定された撮影条件ＩＤ１の立位の撮影条件（胸部正面、ＳＩＤ２０００［ｍｍ］、管電圧１４０［ｋＶ］）から、撮影条件ＩＤ１の臥位の撮影条件（胸部正面、ＳＩＤ１１００［ｍｍ］、管電圧１１０［ｋＶ］）に変更する。すなわち、撮影条件変更手段３８は、共通の撮影対象部位において、撮影条件情報メモリ３４に記憶された立位及び臥位の２つの異なる撮影条件のうち、立位の撮影条件から臥位の撮影条件に変更する。操作表示部２４には、自動的に撮影条件が変更されたことを示す撮影条件変更通知表示が出力される（ｓｔｅｐ４８）。
【００２８】
以上説明したように、本実施例によれば、撮影体位を立位から臥位に変更した場合、撮影者は、Ｘ線管２を立位撮影台４から臥位撮影台６の適切な撮影位置に移動、回転させるだけで自動的に撮影条件を変更することができるから、撮影条件変更の作業が無くなり、撮影時の作業を簡略化できる。これにより、立位及び臥位２つの画像を撮影する必要がある場合の撮影時の作業の簡略化をすることもできる。また、誤って撮影条件の変更をし忘れて、撮影をしなおさなければならないという事態を回避できる。
【実施例２】
【００２９】
実施例２の動作について、図５を参照して説明する。実施例１の動作と異なる点は、ｓｔｅｐ５６において、撮影条件情報メモリ３４に適切な立臥位の撮影条件があるかどうかを調べ、無い場合に警告を出すことである。例えば、撮影条件ＩＤ３では、臥位の情報が存在しないため、立位から臥位に撮影体位を切り替えてＸ線管２を下向きにすると、警告手段４０は、画像表示部１６、操作表示部２４に警告を出力する（ｓｔｅｐ５６１）。その他のｓｔｅｐについては、実施例１と同様である。
【００３０】
本実施例によれば、立位又は臥位のいずれかにしか撮影条件が決められていないものがあっても、警告手段４０の警告により、撮影条件を誤って撮影することが無くなる。
【実施例３】
【００３１】
実施例３の動作について、図６を参照して説明する。実施例３は、撮影前に撮影条件を設定し、続いてＸ線管２を立位撮影台４まで移動させ、再度、撮影条件を設定しなおす場合に関する動作である。実施例１と同様に、撮影条件を設定し（例えば、撮影条件ＩＤ１）（ｓｔｅｐ６１）、続いてＸ線管２を立位撮影台４まで移動させる（ｓｔｅｐ６２）。
【００３２】
ｓｔｅｐ６３で、臥位撮影台６に移動していない場合は、撮影条件を設定しなおしたかどうかを確認し（ｓｔｅｐ３３）、再設定していない場合は、処理は行われず、通常は終了する。再設定した場合（例えば、撮影条件ＩＤ４）は、ｓｔｅｐ６５の角度検出を行う。なお、ｓｔｅｐ６３で臥位撮影台６に移動した場合は、そのままｓｔｅｐ６５の角度検出を行う。
【００３３】
ｓｔｅｐ６６は、実施例１のｓｔｅｐ４５と同様である。ｓｔｅｐ６６の後、撮影条件の再設定の有無を判定する（ｓｔｅｐ６７）。再設定を行っていない場合は、ｓｔｅｐ６８以降において、実施例２のｓｔｅｐ５６と同様の動作を行う。再設定を行った場合は、撮影条件の検索は行わず、警告手段４０より操作表示部２４にＸ線管２と設定された撮影条件の撮影体位が異なることを示す警告を出力する（ｓｔｅｐ６８１）。
【００３４】
本実施例によれば、撮影条件の再設定の有無を確認しながら処理を行うので、より撮影条件を誤って撮影することを回避することができる。
【００３５】
以上、３つの実施例について説明したが、本発明は、これらに限らず適宜構成を変更して適用することができる。例えば、角度検出器２６の角度情報による立臥位判別手段３０の立臥位判定角度は、任意の値に変更可能である。また、画像表示部１６及び操作表示部２４の両方に警告を出力するようにしてもよい。また、撮影条件変更手段３８は撮影条件設定部１２と分けて構成してもよい。
【符号の説明】
【００３６】
２  Ｘ線管
４  立位撮影台
６  臥位撮影台
１２  撮影条件設定部
１６  画像表示部
２６  角度検出器
３０  立臥位判別手段
３２  術式判断手段
３４  撮影条件情報メモリ
３６  撮影条件取得手段
３８  撮影条件変更手段
４０  警告手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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