(57)【要約】【課題】  魚貝類を収容する魚箱（トロ箱）は、発砲スチロール製の細長い箱形態に成形されて、正確な搬送姿勢を維持し難い。この箱の搬送途中、印字装置により印字するには、各箱の側端面と印字装置の印字ヘッドとの間隔が変化したり、又、箱の側端面が印字面に対して傾斜するときは正確な印字を行い難い。【解決手段】  魚等を収容した箱Ｈを受けて搬送するコンベアの箱搬送行程の始端部には、この箱を搬送経路一側のガイド側壁１へ寄せるようにして搬送する片寄せコンベア２を設け、この下手側には、この片寄せコンベア２から搬送される魚箱Ｈを搬送方向に対して直交姿勢にして係止するストッパー３と、この片寄せコンベア２よりも高速度に回転して箱Ｈを受継搬送する送込コンベア４と、計量コンベア６と、印字装置７によるインクジェット印字を行わせる印字コンベア８と等を配置する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
魚等を収容した箱を受けて搬送するコンベアの箱搬送行程の始端部には、この箱を搬送経路一側のガイド側壁（１）へ寄せるようにして搬送する片寄せコンベア（２）を設け、この下手側には、この片寄せコンベア（２）から搬送される箱を搬送方向に対して直交姿勢にして係止するストッパー（３）と、この片寄せコンベア（２）よりも高速度に回転して箱を受継搬送する送込コンベア（４）と、この送込コンベア（４）から送り込まれる箱を受けて搬送しながらロードセル（５）により重量を計測させる計量コンベア（６）と、この計量コンベア（６）から搬送される箱を受けて搬送しながら、前記ガイド側壁（１）と同側後部位置に設置される印字装置（７）によるインクジェット印字を行わせる印字コンベア（８）と等を配置して、これら各コンベア上面に箱を載せて搬送しながら、前記計量コンベア（６）のロードセル（５）により重量計測して、印字コンベア（８）の印字装置（７）により箱の側端面に計量印字することを特徴とする魚箱等の搬送計量装置。
【請求項２】
前記ストッパー（３）は、箱の有無を検出して係止作動するストッパセンサ（９）と、箱の左右両側部の係止位置を検出してこのストッパー（３）の係止を開放する開放センサ（１０）とによって作動制御することを特徴とする請求項１に記載の魚箱等の搬送計量装置。
【請求項３】
前記送込コンベア（４）上には、送込搬送中の箱の有無を検出する送込センサ（１１）を設けて、この送込コンベア（４）上に送込箱の無いことを検出して前記ストッパー（３）を開放可能とすることを特徴とする請求項１、又は２に記載の魚箱等の搬送計量装置。
【請求項４】
前記印字装置（７）は、前記印字コンベア（８）上の印字ヘッド（１２）部正面に出退可能の印字プレート（１３）を設け、この印字プレート（１３）に試し印字操作可能とすることを特徴とする請求項１、２、又は３に記載の魚箱等の搬送計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、魚貝類等を魚箱（トロ箱）に収容して搬送しながら重量を計測し、この計測重量等の事項を箱側面に印字する魚箱等の搬送計量装置に関する。又、この魚貝類の他の、野菜、根菜類、芋類、果実、花卉類等を収容する箱の搬送計量を行う場合にも利用することができる。
【背景技術】
【０００２】  一定重量の選別果実を収容したダンボールケースをコンベアに載せて搬送しながら、このコンベアの途中に設ける印字装置により、この選別等級等の記号（マーク）をダンボールケースの外側面に印字する技術が知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  魚貝類を収容する魚箱（トロ箱）は、発砲スチロール製の細長い箱形態に成形されて、長手の魚や、ゴボウ等の根菜類、又は花卉類等を収容し易くした形態が多い。このような細長い形態の箱や、規格の異なる箱を取扱う場合は、正確な搬送姿勢を維持し難い。この箱の搬送途中において、長手方向の側端面に対して印字装置により印字するには、この箱の印字に適した搬送姿勢を正確に維持することが必要である。各箱の側端面と印字装置の印字ヘッドとの間隔が変化したり、又、箱の側端面が印字面に対して傾斜するときは正確な印字を行い難い。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  請求項１に記載の発明は、魚等を収容した箱Ｈを受けて搬送するコンベアの箱搬送行程の始端部には、この箱を搬送経路一側のガイド側壁１へ寄せるようにして搬送する片寄せコンベア２を設け、この下手側には、この片寄せコンベア２から搬送される魚箱Ｈを搬送方向に対して直交姿勢にして係止するストッパー３と、この片寄せコンベア２よりも高速度に回転して箱Ｈを受継搬送する送込コンベア４と、この送込コンベア４から送り込まれる箱Ｈを受けて搬送しながらロードセル５により重量を計測させる計量コンベア６と、この計量コンベア６から搬送される箱Ｈを受けて搬送しながら、前記ガイド側壁１と同側後部位置に設置される印字装置７によるインクジェット印字を行わせる印字コンベア８と等を配置して、これら各コンベア上面に箱Ｈを載せて搬送しながら、前記計量コンベア６のロードセル５により重量計測して、印字コンベア８の印字装置７により箱の側面に計量印字することを特徴とする魚箱等の搬送計量装置の構成とする。【０００５】  片寄せコンベア２の上面に長手方向を横向きにして供給された箱Ｈは、前方へ搬送されながら、この搬送方向の一側のガイド側壁１の側へ片寄せされて、この箱の側端面をガイド側壁１に摺接させて搬送される。この片寄せコンベア２の終端部ではストッパー３の突出によって搬送方向に対して直交姿勢に搬送係止される。このストッパー３の係止解除によって送込コンベア４に受継された箱Ｈは、前記片寄せコンベア２よりも高速に搬送されて後続の箱Ｈとの間の搬送間隔を所定以上に維持して、計量コンベア６に一箱毎間歇的に受継搬送し、この計量コンベア６に受けられた箱Ｈは一箱毎にロードセル５によって計測される。この計量コンベア６から受け継いで搬送する印字コンベア８上の箱は、搬送方向に対して直交姿勢に維持され、側端面が前記ガイド側壁１によって案内された状態を維持して、この箱Ｈの側端面は、印字ヘッドに対して接近した一定位置に、平行形態に位置し、乃至搬送されて、印字作用を受ける。この印字装置７によりインクジエット印字が行われて、前記ロードセル５による計測値等のデータを印字する。【０００６】  請求項２に記載の発明は、前記ストッパー３は、箱Ｈの有無を検出して係止作動するストッパセンサ９と、箱の左右両側部の係止位置を検出してこのストッパー３の係止を開放する開放センサ１０とによって作動制御するものである。前記片寄せコンベア２によってガイド側壁１の側へ片寄せ搬送した箱Ｈを係止するストッパー３は、ストッパセンサ９による箱Ｈの供給搬送が行われたことを検出して一箱毎に係止作動される。このストッパー３によって係止された箱Ｈは、長手方向の左右両側部の係止位置を開放センサ１０によって検出されて、箱Ｈが搬送方向に対して直交姿勢に係止されたことを確認される。この開放センサ１０による直交姿勢の係止位置を検出することによって、このストッパー３の係止を開放して、箱Ｈを搬送方向に対して直交姿勢に、かつ一側端面をガイド側壁１に接近させた状態にして、送込コンベア４へ受継搬送させる。【０００７】  請求項３に記載の発明は、前記送込コンベア４上には、送込搬送中の箱Ｈの有無を検出する送込センサ１１を設けて、この送込コンベ���４上に送込箱の無いことを検出して前記ストッパー３を開放可能とするものである。前記ストッパー３の係止解除によって送込コンベア４上に繰り出された箱Ｈを、計量コンベア６へ搬送するが、この送込コンベア４上の搬送箱の有無を送込センサ１１によって検出していて、この位置に搬送箱が有る時はストッパー３の係止を解除しないで、箱Ｈを送出さないように維持し、この送込コンベア４上に箱が無くなることによって、前記ストッパー３の係止を解除してこの後続の箱Ｈの繰出を行わせ、続く計量コンベア６における箱Ｈの搬送個数を単一箱に維持制御する。【０００８】  請求項４に記載の発明は、前記印字装置７は、前記印字コンベア８上の印字ヘッド１２部正面に出退可能の印字プレート１３を設け、この印字プレート１３に試し印字操作可能とするものである。前記のようにして印字コンベア８に送られてきた箱Ｈの側端面に印字装置７による計量値等の印字を行うが、この印字装置７を長時間、乃至期間にわたって使用しない場合は、印字ヘッドからインクの噴出されないことがあるため、このような場合であっても、印字を正確に行わせるために、予め、印字コンベア８上の箱Ｈの搬送される位置で、印字プレート１３を印字ヘッド１２部の正面位置に進出操作して、試し印字作用を行う。この操作によって、続く箱Ｈの供給搬送による自動計量印字作用を正確に行わせる。又、このため試し印字を行った後は、印字プレート１３を印字ヘッド１２の正面位置から退去させて箱搬送の邪魔にならない状態におくものである。
【発明の効果】
【０００９】  請求項１に記載の発明は、前記のように長手の箱Ｈを片寄せコンベア２に載せて供給することによって、このかた寄せコンベアによる搬送により一側端面がガイド側壁１に沿うように、しかも搬送方向に対して直交姿勢に整揃された状態で、印字装置７の印字作用を受けるものであるから、構成が簡単であり、箱Ｈの供給作用を簡単、容易にして、箱Ｈの側端面に対する印字を正確に行わせることができる。【００１０】  請求項２に記載の発明は、ストッパー３を、前記ストッパセンサ９によって係止作動させて、開放センサ１０によってこの箱Ｈの向きを検出することによってこの係止を開放するように制御するものであるから、この箱Ｈの搬送姿勢を搬送方向に対して直交姿勢に整揃とした状態にして繰り出すことができる。【００１１】  請求項３に記載の発明は、送込コンベア４上における箱Ｈの有無を検出しながらストッパー３を開閉作動させて、後続の箱Ｈを供給するものであるから、前後各箱相互間の搬送間隔部を形成維持することができ、計量コンベア６に載置する箱Ｈの、個数を単一に維持して、二個載りを無くし、正確な計量を行わせることができる。【００１２】  請求項４に記載の発明は、前記印字コンベア８上に印字プレート１３を出退操作することによって、試し印字することができるため、印字ヘッド部におけるインク詰り等をなくして、正常な印字状態に維持して効率のよい印字作用を行わせることができる。又、試し印字の後は、この印字プレート１３を印字コンベア８上から退避されることによって、箱Ｈの印字搬送の邪魔にならないようにして、簡単な構成、及び操作とすることができ、箱Ｈの搬送計量印字作用を円滑に行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】  図例に基づいて、基台１４上に前後方向水平面に沿ってモータ駆動により連動回転するコンベアチエンからなる各片寄せコンベア２、送込コンベア４、計量コンベア６、及び印字コンベア８を始端部である上手側から、終端部である下手側へわたって順次配置して、これらの回転上面に載せる箱Ｈを受継搬送することができる。これらのコンベアチエンは、左右横方向に沿う前後一対のスプロケット軸の回りに掛け渡されて駆動回転される。このコンベアの搬送行程の横方向幅にわたって適宜の間隔を有して四条毎配置する形態に構成している。このうち、片寄せコンベア２の一側面に前後方向に沿って前後方向のガイド側壁１を構成し、搬送される箱Ｈの側端面を摺動させて搬送案内させるもので、このガイド側壁１に沿って回動自在で、モータＭ２によって前記送込コンベア４と共に連動駆動回転されるガイドチエン２６を設け、このガイドチエン６の各チエンリンクから回転外周方向へ突出するローラ支持軸の周りに回動自在にガイドローラ１５を設けて、このガイドチエン２６を片寄せコンベア２と同期回転するように駆動することによって、このガイドローラ１５に押し当てられる箱Ｈ側端面の摺接摩擦抵抗を小さくしている。【００１４】  又、この片寄せコンベア２は、下手側端を前記ガイド側壁１寄りに偏倚させて斜め方向に向けて回転するように張設し、各コンベアチエンを斜め方向へ向けて平行状に配置している。又、この片寄せコンベア２は、上手側の長いリヤコンベア２Ａと、下手側の短いフロントコンベア２Ｂとから構成されて、モータＭ１によって駆動され、このフロントコンベア２Ｂをリヤコンベア２Ａに対して適宜高速度に回転するように連動構成している。このフロントコンベア２Ｂの終端部にストッパー３を設ける。又、この片寄せコンベア２の始端部側の供給ローラ１６を設け、箱Ｈを載せて前側の片寄せコンベア２へ供給案内することができる。【００１５】  前記ストッパー３は、このコンベアの搬送幅の左右二ヶ所において搬送底部から上方へ突出しうる形態に構成されて、片寄せコンベア２によって搬送される箱Ｈの前面左右二ヶ所を突出係止して搬送を一時停止することができる。このストッパー３の下手側に配置される送込コンベア４は、前記片寄せコンベア２のフロントコンベア２Ｂの搬送速度よりも適宜高速度に回転駆動するように設定している。このため、リヤコンベア２Ａと、フロントコンベア２Ｂ、及び送込コンベア４は、順次箱Ｈの搬送速度を高速になるように設定して、これらの各搬送行程における前後の箱Ｈ相互間に搬送間隔を形成させて、ストッパー３による仕切り係止作用を正確に行わせ、各箱単一毎の区切り搬送を行わせ易くするものである。【００１６】  この送込コンベア４の下手側に配置の計量コンベア６は、ロードセル５によって支持されて、搬送状態の箱Ｈを受けて重量を計測することができる構成である。この計量コンベア６を駆動するモータＭ３や、この伝動機構等も、ロードセル５に支持される支持フレーム２７上に装着されている。このため、ロードセル５による箱Ｈ内収容物の実計量値は、総計量値からこれら支持フレーム２７や、モータＭ３、伝動機構、計量コンベア６、及び箱等の各重量値を差し引くように、前記���ントローラ２２において演算処理するものである。又、この下手側の印字コンベア８は、モータＭ４によって駆動する。【００１７】  前記各送込コンベア４や、計量コンベア６と共に、前記ストッパー３で係止した箱Ｈを、この係止したときの姿勢を維持して、偏倚、偏向しないようにして、この印字装置７の印字位置まで搬送するため、前記ガイド側壁１の終端からこの印字装置７の終端部位置に渡る間は、箱Ｈ端面が接触摺動する抵抗部材や、ガイド部材等を無くした、搬送横側面を開放した形態の開放ラインＬとして形成している。このようなガイド側壁１の終端部から終端部側に位置して配置されるコンベア上の送込センサ１１や、計量タイミングセンサ１８、印字タイミングセンサ２４、及び印字装置７等は、このコンベア上を搬送される箱Ｈ端面の通るライン位置を開放形態として摺接案内を行わない開放ラインＬよりも外側の適宜間隔位置に配置している。この印字コンベア８の終端部には、印字されて搬出される箱Ｈを受けて搬送案内する排出ローラ１７を設けている。【００１８】  ここにおいて、前記のように、魚等を収容した箱Ｈを受けて搬送するコンベアの箱搬送行程の始端部には、この箱Ｈを搬送経路一側のガイド側壁１へ寄せるようにして搬送する片寄せコンベア２を設け、この下手側には、この片寄せコンベア２から搬送される箱Ｈを搬送方向に対して直交姿勢にして係止するストッパー３と、この片寄せコンベア２よりも高速度に回転して箱Ｈを受継搬送する送込コンベア４と、この送込コンベア４から送り込まれる箱Ｈを受けて搬送しながらロードセル５により重量を計測させる計量コンベア６と、この計量コンベア６から搬送される箱Ｈを受けて搬送しながら、前記ガイド側壁１と同側後部位置に設置される印字装置７によるインクジェット印字を行わせる印字コンベア８と等を配置して、これら各コンベア上面に箱Ｈを載せて搬送しながら、前記計量コンベア６のロードセル５により重量計測して、印字コンベア８の印字装置７により箱Ｈの側端面に計量印字することを特徴とする魚箱等の搬送計量装置の構成とする。【００１９】  前記片寄せコンベア２の上面に長手方向を横向きにして供給された箱Ｈは、前方へ搬送されながら、この搬送方向の一側のガイド側壁１の側へ片寄せされて、この箱Ｈの側端面をガイド側壁１に摺接させて搬送される。この片寄せコンベア２の終端部ではストッパー３の突出によって搬送方向に対して直交姿勢に搬送係止される。このストッパー３の係止解除によって、送込コンベア４に受継された箱Ｈは、前記片寄せコンベア２よりも高速に搬送されて後続の箱Ｈとの間の搬送間隔を所定以上に維持して、計量コンベア６に一箱毎間歇的に受継搬送し、この計量コンベア６に受けられた箱Ｈは一箱毎にロードセル５によって計測される。この計量コンベア６から受け継いで搬送する印字コンベア８上の箱Ｈは、搬送方向に対して直交姿勢に維持され、側面が前記ガイド側壁１によって案内された状態を維持して、この箱Ｈの側端面は、印字ヘッドに対して接近した一定位置に、平行形態に位置し、乃至搬送されて、印字作用を受ける。この印字装置７によりインクジエット印字が行われて、前記ロードセル５による計測値等のデータを印字する。【００２���】  又、前記ストッパー３は、箱Ｈの有無を検出して係止作動するストッパセンサ９と、箱Ｈの左右両側部の係止位置を検出してこのストッパー３の係止を開放する開放センサ１０とによって作動制御するものである。前記片寄せコンベア２によってガイド側壁１の側へ片寄せしながら搬送した箱Ｈを係止するストッパー３は、ストッパセンサ９による箱を検出しない時、ストッパー３をコンベア上に突出させる。又は、一箱が通過する要する予定時間（例えば、０．５秒）後においても箱Ｈを検出している時は、後続の箱Ｈとの間隔が開いていないものとして、ストッパー３を突出させて、これら前後の箱間に介入して後続の箱Ｈを係止する。そして、このストッパー３位置に一箱毎に係止作動する。このストッパー３によって係止した箱Ｈをストッパセンサ９が検出する状態では、ストッパー９は突出した状態を保持する。【００２１】  このストッパー３によって係止された箱Ｈは、長手幅方向の左右両側部の係止位置を開放センサ１０によって検出されて、箱Ｈが搬送方向に対して直交姿勢に係止されたことを確認される。この開放センサ１０による直交姿勢の係止位置を検出することによって、このストッパー３の係止を開放して、箱Ｈを搬送方向に対して直交姿勢に、かつ一側端面をガイド側壁１に接近させた状態にして、送込コンベア４へ受継搬送させる。又、このストッパー３の下動開放作動の条件としては、このように開放センサ１０が箱Ｈを検出すると共に、前側の送込コンベア４上の送込センサ１１が箱Ｈを検出しない時、即ち、ストッパー３から計量コンベア６までの間に箱が無い状態であって、かつ、終端センサ２５が所定時間（例えば、２秒）以上にわたり箱を検出しない時、即ち、印字装置７による印字後に箱Ｈを搬出するスペースがある状態の時等を条件としてストッパー３が下動開放されるものである。【００２２】  このストッパセンサ９は、コンベア幅の一側に設ける投光素子と、これとは反対側に設ける受光素子とからなる光電センサ形態として、前記ストッパー３の作勳位置と略同じ位置上に設置して、真横方向へ投光して箱Ｈの位置を検出することができる。又、開放センサ１０は、前記ストッパセンサ９と同じ位置上に配置され、しかも左右両側部に適宜間隔を有して一対に配置されて、上部位置から下方の箱Ｈへ向けて投光して、この箱Ｈからの反射光を受けて、箱の存在を検出する形態であり、左右一対の各開放センサ１０が同時に箱Ｈを検出することによってストッパー３を開放出力しうる状態となる。左右いずれか片側の開放センサ１０の検出だけではこのストッパー３の開放出力は行わない。【００２３】  又、前記送込コンベア４上には、送込搬送中の箱Ｈの有無を検出する送込センサ１１を設けて、この送込コンベア４上に送込箱の無いことを検出して前記ストッパー３を開放可能とするものである。前記ストッパー３の係止解除によって送込コンベア４上に繰り出された箱Ｈを、計量コンベア６へ搬送するが、この送込コンベア４上の搬送箱の有無を送込センサ１１によって検出していて、この位置に搬送箱Ｈが有る時はストッパー３の係止を解除しないで、箱Ｈを送出さないように維持し、この送込コンベア４上に箱が無くなることによって、前記ストッパー３の��止を解除して後続の箱Ｈの繰出を行わせ、続く計量コンベア６における箱の搬送個数を単一箱に保持制御する。【００２４】  この送込コンベア４上の送込センサ１１や、ロードセル５による計量出力のタイミングを検出する計量タイミングセンサ１８等は、前記ストッパセンサ９と同じ形態の光電センサ形態からなり、このうち、送込センサ１１は、送込コンベア４上から計量コンベア６の始端部上を前後斜め方向へ投光して検出する斜光センサ１１Ａと、この送込センサ１１の終端部を真横方向へ投光する端部センサ１１Ｂとから構成されて、この送込コンベア４の終端部に送られた箱Ｈをこの端部センサ１１Ｂで検出すると共に、この後側の送込コンベア４上には後続の箱Ｈが全く無いことを検出することができる。これら両斜光センサ１１Ａと端部センサ１１Ｂとが入光状態で、箱を検出しないで、前記左右の両開放センサ１０が箱Ｈを検出していることを条件としてストッパー３を下動開放可能な状態にする。又、前記端部センサ１１Ｂは、この送込コンベア４の終端部において斜光センサ１１Ａによっては検出することができない箱幅の短い形態の箱を検出することができる。【００２５】  又、前記印字装置７は、前記印字コンベア８上の印字ヘッド１２部正面に出退可能の印字プレート１３を設け、この印字プレート１３に試し印字操作可能とするものである。前記のようにして印字コンベア８に送られてきた箱Ｈの側端面に印字装置７による計量値等の印字を行うが、この印字装置７を長時間、乃至期間にわたって使用しない場合は、印字ヘッドからインクの噴出されないことがあるため、このような場合であっても、印字を正確に行わせるために、運転作業前に予め、印字コンベア８上の箱Ｈの搬送される位置で、印字プレート１３を印字ヘッド１２部の正面位置に進出操作して、試し印字作用を行う。この操作によって、続く箱の供給搬送による自動計量印字作用を正確に行わせる。又、このため試し印字を行った後は、印字プレート１３を印字ヘッド１２の正面位置から退去させて箱搬送、及びこの箱Ｈに対するインク噴射の邪魔にならない状態におくものである。【００２６】  前記印字コンベア８上の、前記カイド側壁１と同じ側に、印字装置７を設けるが、この印字装置７の印字ヘッド（プリンタヘッド）１２は、印字コンベア８の内側へ向けてインクを噴射して印字するものであるから、この印字コンベア８によって搬送される箱Ｈは、印字を受ける側端面を、この印字ヘッド１２に接近した位置を通り、かつ、このインクの噴射方向と直交する状態に搬送移動しなければ、正確な印字を行わせることができ難いものであるが、前記のように片寄せコンベア２や、ガイド側壁１、ストッパー３、ガイド部材を形成しない開放ラインＬ等による案内制御により、箱Ｈの整然とした搬送計量姿勢、乃至搬送位置の維持によって、箱搬送の乱れもなくして、正確な印字を行わせることができる。【００２７】  しかしながら、如何に整然とした箱Ｈの搬送を行わせても、印字装置７がインク詰り等を起こしている時は印字できないために、予め前記のような簡単な構成、及び操作でこの印字装置７を正常な状態に調整しておくものである。印字プレート１３は、コンベア幅の側壁部上のアーム軸１９の回りに左右回動して、印字ヘッド１２の噴射正面位置へ張り出すＬ字軽他の印字アーム２０の先端部に形成されて、ロータリソレノイド２１によって回動操作される構成である。これら印字プレート１３の回動操作や、この印字プレート１３に対する試し印字操作等はコントローラ２２の操作スイッチ２３のうち試しスイッチの操作によって行わせることができる。【００２８】  前記印字コンベア８の上部には印字のタイミングをとる光電センサ形態の印字タイミングセンサ２４を設けて、この印字タイミングセンサ２４が箱Ｈの搬送を検出することによって、印字装置７による印字を行わせるものである。又、この終端部には箱Ｈの搬送を検出する終端センサ２５を設けて、この終端センサ２５が箱を検出しないか、又は、検出したとしても一定（例えば２秒）以下の検出時間である時は、前記したような各センサ１０、１１等による検出のもとにストッパー３を下動開放させるものである。、【００２９】  前記コントローラ２２や、操作盤２８、タッチパネル２９等が、前記貴台１４上部に構成の上部フレーム３１に搭載のコントロールボックス３０部に配置される。又、印字装置７や、印字プレート１３、及びインクタンク３２等をこの上部フレーム３１の後部に配置している。前記開放センサ１０等は、貴台１４のストッパー３部上部に構成するセンサフレーム３３に配置している。前記操作盤２８には、各種の操作スイッチ２３として、この装置全体を駆動する電源スイッチ３４や、各コンベアのモータＭ１、〜Ｍ４スイッチをＯＮ，ＯＦＦするコンベアスイッチ３５、コントローラ２２や、このパソコン等を起動するパソコンスイッチ３６、装置全体を非常停止するための非常停止スイッチ３７、及び、各コンベアのみを駆動させて箱Ｈを終端部まで搬送するためのスルースイッチ３８等を配置する。又、前記タッチパネル２９には、各計量物の銘柄の設定変更を行うことができ、各ランクの設定変更を行うことができ、これらランク名や、重量値、番号、日付、会社のマーク等の印刷内容の設定を行うことができ、又、印刷の濃さ、印刷位置、文字の大きさ、試し印字等インクジェットの調整を行うことができる等のごとき、各操作を行うタッチスイッチを配置する。【００３０】  前記コントローラ２２の入力側には、タッチパネル２９や、操作スイッチ２３である前記各スイッチ３４、〜３８や、各センサ９、１０、１１、１８、２４、２５、及びロードセル５の計量アンプ３９等を配置している。又、出力側には、前記各コンベアのモータＭ１，〜Ｍ４、ストッパー３を出退作動するためのエアシリンダ、及び、前記前記印字装置７や、インクタンク３２、試し印字するためのロータリソレノイド２１等を配置する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】  箱搬送計量装置の概略平面図。
【図２】  その側面図。
【図３】  その箱搬送状態を示す平面図。
【図４】  その制御ブロック図。
【図５】  その一部印字プレート部の作用を示す平面図。
【符号の説明】
【００３２】    １  ガイド側壁
２  片寄せコンベア
３  ストッパー
４  送込コンベア
５  ロードセル
６  計量コンベア
７  印字装置
８  印字コンベア
９  ストッパセンサ
１０  開放センサ
１１  送込センサ
１２  印字ヘッド
１３  印字プレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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