(57)【要約】【課題】紙幣集積の際の紙幣の挙動を安定させ、紙幣の後端部を第１、第２の羽根車の羽根で確実にはたき落として、紙幣を整列した状態で集積できるようにする。【解決手段】紙幣集積時にフィードローラ１３とリバースローラ１７により挟持されて紙幣収納部１１に送り込まれる紙幣１０の長手方向両端部を、第２の羽根車２の軸方向の移動を規制する押さえ部材３に設けたフランジ部３ａと第２の羽根車２の羽根２ａでフィードローラ１３側に押し上げるようにし、これにより紙幣１０をステージ１２上に放出して集積させるとき、紙幣１０の長手方向両端部が羽ばたきのような動作を行うことがないようにして紙幣１０の挙動を安定させ、紙幣１０の後端部を第１、第２の羽根車１、２の羽根１ａ、２ａで確実にはたき落とすことができるようにした。【選択図】図１
2010120760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体収納部の出入口側に対向設置されたフィードローラ及びリバースローラと、
該リバースローラの外側に位置するように該リバースローラを取り付けた回転軸に固定され、外周の約半分の範囲に亘って一定の間隔で羽根を設けた第１の羽根車と、
前記リバースローラの外側に位置するように前記回転軸に回転可能に嵌合され、外周の約半分の範囲に亘って一定の間隔で羽根を設けた第２の羽根車と、
前記回転軸に、前記第１の羽根車の羽根と同位置になるように形成された半円形のフランジ部と、
前記第１の羽根車が停止状態から前記回転軸と共に一定量回転したとき前記第２の羽根車を前記回転軸と共に回転させる駆動手段を備え、
搬送路を送られてくる媒体を前記フィードローラとリバースローラで挟持しつつ、該両ローラの回転により前記媒体を前記媒体収納部内に放出する際、前記回転軸の半周に位置する前記フランジ部とそのフランジ部と反対側の半周に位置する前記第２の羽根車の羽根により前記媒体の長手方向両端部を前記フィードローラ側に押すことを特徴とする媒体繰出し集積装置。
【請求項２】
請求項１記載の媒体繰出し集積装置において、
前記第２の羽根車の外周に羽根と隣接するように半円形のフランジ部を形成し、
該フランジ部と羽根により前記媒体の長手方向両端部を前記フィードローラ側に押すことを特徴とする媒体繰出し集積装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の媒体繰出し集積装置において、
前記媒体収納部から媒体を繰出し、その媒体を前記フィードローラとリバースローラで挟持しつつ、前記フィードローラの回転により前記搬送路に送る際、前記回転軸を停止させると共に、前記第１の羽根車の羽根、前記第２の羽根車の羽根、及び前記フランジ部を前記媒体収納部及び搬送路に入り込まないように退避させることを特徴とする媒体繰出し集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉状の媒体の集積及び繰出しを行う媒体繰出し集積装置に関するもので、特に放射状に羽根を設けた羽根車により媒体の集積を補助する構成を有する媒体繰出し集積装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の媒体繰出し集積装置として、例えば特許文献１に示されるものがある。
図１０はこの特許文献１に示される従来の媒体繰出し集積装置の側面図、図１１は従来の媒体繰出し集積装置の正面図である。
これらの図に示したように従来の媒体繰出し集積装置は、媒体収納部１０１の媒体出入口にフィードローラ１０２とゲートローラ１０３を上下に対向させて配置し、外周のほぼ半分の範囲にブラシ１０４を植設したブラシローラ１０５をフィードローラ１０２の下側に配置されたゲートローラ１０３の両外側に同軸に設けて、紙幣（媒体）集積時に所定の部位から搬送されてくる紙幣（媒体）１０をフィードローラ１０２とゲートローラ１０３で挟持し、フィードローラ１０２とゲートローラ１０３の回転により媒体収納部１０１内に設けられている押し板１０６上に放出すると共に、紙幣１０の後端部をブラシローラ１０５のブラシ１０４ではたき落として、紙幣１０を押し板１０６上に集積させるものとなっている。
【特許文献１】特開昭６３−２０８４６６号広報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の媒体繰出し集積装置では、以下の問題がある。
すなわち、媒体集積時に紙幣（媒体）１０はフィードローラ１０２とゲートローラ１０３間を通過するが、その際、紙幣１０は図１１（ａ）に示したように長手方向両端部がブラシローラ１０５のブラシ１０４が接触しない状態では垂れ下がり、その後図１１（ｂ）に示したようにブラシローラ１０５のブラシ１０４により紙幣１０の両端部が押上げられるという羽ばたきのような上下動を行うため、紙幣１０を押し板１０６上に放出して集積させるとき、前記羽ばたきのような動作によって紙幣１０の挙動が不安定になり、そのため紙幣１０の後端部をブラシ１０４で確実にはたき落とすことが困難となって集積状態が乱れてしまうという問題がある。
【０００４】
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明の媒体繰出し集積装置は、媒体収納部の出入口側に対向設置されたフィードローラ及びリバースローラと、該リバースローラの外側に位置するように該リバースローラを取り付けた回転軸に固定され、外周の約半分の範囲に亘って一定の間隔で羽根を設けた第１の羽根車と、前記リバースローラの外側に位置するように前記回転軸に回転可能に嵌合され、外周の約半分の範囲に亘って一定の間隔で羽根を設けた第２の羽根車と、  前記回転軸に、前記第１の羽根車の羽根と同位置になるように形成された半円形のフランジ部と、前記第１の羽根車が停止状態から前記回転軸と共に一定量回転したとき前記第２の羽根車を前記回転軸と共に回転させる駆動手段を備え、搬送路を送られてくる媒体を前記フィードローラとリバースローラで挟持しつつ、該両ローラの回転により前記媒体を前記媒体収納部内に放出する際、前記回転軸の半周に位置する前記フランジ部とそのフランジ部と反対側の半周に位置する前記第２の羽根車の羽根により前記媒体の長手方向両端部を前記フィードローラ側に押すことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このようにした本発明は、媒体集積時にフィードローラとリバースローラにより挟持されて収納部に送り込まれる媒体の長手方向両端部を、第２の羽根車の軸方向の移動を押さえる押さえ部材に設けたフランジ部と第２の羽根車の羽根でフィードローラ側に押すようにしているため、媒体をステージ上に放出して集積させるとき、媒体の長手方向両端部が羽ばたきのような動作を行うことがなく、媒体の挙動が安定するため、媒体の後端部を第１、第２の羽根車の羽根で確実にはたき落とすことが可能となって、媒体を整列した状態で集積できるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明による媒体繰出し集積装置の実施例を説明する。
【実施例】
【０００８】
図１は第１の実施例を示す側面図、図２は第１の実施例における羽根車機構の斜視図、図３は第１の実施例における第２の羽根車の斜視図、図４は第１の実施例における押さえ部材の斜視図である。
まず、図２〜図４の構成について説明する。
図２において１は第１の羽根車、２は第２の羽根車、３は押さえ部材、４は回転軸、２５はピン（駆動部材）、２６はスプリングである。
【０００９】
第１の羽根車１は回転軸４の外周に嵌合されていて図示しないねじ等で回転軸４に固定され、回転軸４と一体に回転するものとなっている。
第２の羽根車２は第１の羽根車１と所定の間隔をあけて離れるように回転軸４の外周に回転自在に嵌合させ、また押さえ部材３は第１の羽根車１と反対側の位置で第２の羽根車２と隣接するように回転軸４の外周に嵌合されていて図示しないねじ等で回転軸４に固定されており、更に第２の羽根車２を回転させるためのピン２５は押さえ部材３との間に第２の羽根車２を挟むようにして回転軸４に固定されていて、第２の羽根車２は回転軸４に対して回転可能になっている。
【００１０】
第１の羽根車１と第２の羽根車２には、それぞれ外周に約半分の範囲で複数枚の弾力性（可撓性）を有する羽根１ａ、２ａが放射状を成すように一定の間隔で植設されており、そして第２の羽根車２には、図３に示したように第１の羽根車１との対向面にピン２５に当接して係合する突起２ｂ、突起２ｃが例えばほぼ１８０度の間隔で設けられている。
この突起２ｂとピン２５は第２の羽根車２を回転軸と共に回転させる駆動手段として働くものである。
【００１１】
尚、図では第１の羽根車１と第２の羽根車２の羽根１ａ、２ａの数をそれぞれ４枚として示しているが、これに限られるものではない。
押さえ部材３は、図４に示したように短筒状に形成され、第２の羽根車２に接する端面側の外周部に後述するリバースローラの外径とほぼ同径のほぼ半円形のフランジ部３ａが形成されており、このフランジ部３ａが回転軸４の外周において第１の羽根車１の羽根１ａと同位置になるように押さえ部材３は回転軸４に固定されている。
【００１２】
尚、フランジ部３ａは回転軸４に形成してもよいので、その場合は押さえ部材３を省略することも可能である。
スプリング２６は第１の羽根車１と第２の羽根車２との間で回転軸４の外周に嵌挿されており、その一端は第１の羽根車１に設けられた横穴に挿入固定され、他端は第２の羽根車２の突起２ｂに設けられた横穴に挿入固定されていて、第２の羽根車２に対する所定の付勢力を発生している。
【００１３】
５は図示しないモータ（駆動源）の回転を回転軸４に伝える駆動ギアで、この駆動ギア５はワンウェイクラッチ６を介して回転軸４に取り付けられており、このワンウェイクラッチ６により時計回り方向の回転のみが回転軸４に伝達されるものとなっている。
７は回転軸４に固定された位置出し部材で、外周部に部分的に突出形成された被検知部７ａを有している。
【００１４】
８は被検知部７ａを光学的に検知する位置検知センサで、発光素子と受光素子を対向させ、この発光素子と受光素子間に被検知部７ａが入ったとき、被検知部７ａを検知するものとなっており、この位置検知センサ８の検知出力に基づいて、第１の羽根車１の停止位置の制御が行われるものとなっている。
図５は上述した構成による第２の羽根車２の動作を示す側面図である。
【００１５】
図５（ａ）は回転軸４を停止した状態を示し、この状態では第２の羽根車２はスプリング２６による矢印Ａ方向の付勢力により時計回り方向に回転し、第２の羽根車２の突起２ｃが回転軸４に固定されているピン２５に当接した位置で停止している。
この状態から図示しないモータにより駆動される駆動ギア５（図２参照）の回転力がワンウェイクラッチ６（図２参照）を介して回転軸４に伝わると、回転軸４が矢印Ｂで示したように時計回り方向に回転するが、このとき羽根２ａが負荷を受けていなければ図５（ｂ）に示したように突起２ｃがピン２５に当接した状態を保ったまま第２の羽根車２は回転軸４の回転に追従して回転する。
【００１６】
そして回転軸４と第２の羽根車２が回転を続けることで、回転方向の先端側の羽根２ａが図示しない媒体（後述する紙幣等）と接触し、図５（ｃ）に示したように負荷Ｆを受け、第２の羽根車２の回転は止まり回転軸４のみが回転するため、回転軸４と一体に回転するピン２５は突起２ｃから離れて行く。
但し、この場合、羽根２ａが媒体と接触することによる負荷はスプリング２６の付勢力より大きい。すなわち、羽根２ａの弾性力（腰の強さ）はスプリング２６の付勢力よりも強い必要がある。
【００１７】
更に、回転軸４のみが回転すると、やがてピン２５が第２の羽根車２の突起２ｂに突当り、これにより羽根２ａにかかる負荷Ｆより大きな回転力が第２の羽根車２に加えられるので、第２の羽根車２は回転軸４と共に時計回り方向に回転する。
図６は上述した構成による羽根車機構の動作を示す側面図である。
図６（ａ）は回転軸４を停止した状態を示し、この状態では第１の羽根車１と第２の羽根車２の羽根１ａ、２ａが回転軸４の外周のほぼ半分の範囲に位置しており、また前記図３で説明したようにスプリング２６の付勢力により第２の羽根車２の突起２ｃがピン２５に当接している。
【００１８】
この状態から図示しないモータにより駆動される駆動ギア５（図２参照）の回転力がワンウェイクラッチ６（図２参照）を介して回転軸４に伝わると、回転軸４が時計回り方向に回転し、図６（ｂ）に示したように回転軸４と一体に第１の羽根車１が回転する。
このとき第２の羽根車２は、前記図３で説明したようにスプリング２６の付勢力により、時計回り方向に回転して第１の羽根車１に追従する。
【００１９】
この回転により第１の羽根車１と第２の羽根車２の羽根１ａ、２ａが移動して行き、そして第１の羽根車１と第２の羽根車２が所定角度回転してすると、図６（ｃ）に示したように羽根１ａ、２ａがその回転経路の途中に集積されている紙幣１０に接触し、これにより羽根１ａ、２ａは紙幣１０から接触負荷を受ける。
ここで、第２の羽根車２は、前記図４で説明したように羽根２ａが負荷を受けると回転を停止し、回転軸４に固定されている第１の羽根車１のみが回転軸４と共に回転し、これにより第１の羽根車１の羽根１ａが撓んで紙幣１０との接触位置を通過する。
【００２０】
また、このとき回転軸４に固定されているピン２５も第２の羽根車２の突起２ｃから離れて行く。
そして、回転軸４と共に第１の羽根車１が更に回転し、ピン２５が第２の羽根車２の突起２ｂに突当る時点で第１の羽根車１と第２の羽根車２の羽根１ａ、２ａが回転軸４の全周に亘って放射状に展開する状態となり、更に回転軸４が回転することでピン２５と突起２ｂにより第２の羽根車２に回転力が加わるため、第２の羽根車２は回転軸４及び第１の羽根車１と共に時計回り方向に回転する。
【００２１】
この回転により紙幣１０と接触している第２の羽根車２の羽根２ａが撓んで紙幣１０との接触位置を通過し、以後、回転軸４、第１の羽根車１、第２の羽根車２の回転に従って図６（ｄ）に示したように羽根１ａと２ａが紙幣１０を叩くように接触位置を通過する動作を繰返す。
第１の羽根車１の回転は、回転軸４に固定された位置出し部材７の被検知部７ａが位置検知センサ８で検知されたとき停止される。
【００２２】
この回転停止はモータの回転を停止することにより行われ、このとき第１の羽根車１はすべての羽根１ａが紙幣１０と接触しない位置となるように制御される。
第１の羽根車１の回転が停止した後、図６（ｅ）に示したように紙幣１０を第２の羽根車２の羽根２ａと接触しないように下げると、第２の羽根車２は図４（ｅ）の状態からスプリング２６の付勢力により図６（ｆ）に示したように時計回り方向に回転し、これにより突起２ｃがピン２５に当接して停止することで図４（ａ）と同様の状態に戻る。
【００２３】
このような羽根車機構の動作において、押さえ部材３は外周部半周に渡って設けたフランジ部３ａが前記のように回転軸４の外周において第１の羽根車１の羽根１ａと同位置になるように固定されているので、羽根１ａと一体に回転する。
次に図１に示した第１の実施例による紙幣繰出し集積装置の構成について説明する。
図１（ａ）は繰出し時の状態、図１（ｂ）は紙幣集積時の状態である。
【００２４】
図１において１０は媒体としての紙幣、１１は紙幣収納部（媒体収納部）、１２は紙幣収納部１１内に上下動可能に設けられた紙幣集積用のステージである。
１３はフィードローラ、１４はピッカローラで、このピッカローラ１４はピッカアーム１５の一端に回転可能に軸支され、ピッカアーム１５の他端はフィードローラ１３の回転軸にその回転を受けないように取り付けられている。
【００２５】
１６はフィードローラ１３の回転軸に取り付けられた歯付きプーリとピッカローラ１４の軸に取り付けられた歯付きプーリに掛け渡された無端状の駆動ベルトで、この駆動ベルト１６によりフィードローラ１３の回転がピッカローラ１４に伝達されるものとなっている。
１７はリバースローラで、第１の羽根車１及び第２の羽根車２の回転軸４に取り付けられており、このリバースローラ１７はフィードローラ１３と共に紙幣収納部１１の紙幣出入口側に対向設置されている。
【００２６】
これら第１の羽根車１及び第２の羽根車２とリバースローラ１７及びフィードローラ１３の組み合わせについては後で図７により説明する。
１８はステージ１２上に集積される紙幣１０の集積方向と直交する方向を向くように紙幣収納部１１の紙幣出入口側に設けられた搬送路で、第１の羽根車１及び第２の羽根車２とリバースローラ１７は紙幣収納部１１の出入口側でかつ搬送路１８の下側に位置するように配置されており、紙幣収納部１１の前部には第１の羽根車１及び第２の羽根車２の回転時に羽根１ａと２ａ先端を紙幣収納部１１内に入り込ませるための溝または穴等が設けられている。
【００２７】
１９は搬送路１８を通過する紙幣１０を光学的に検知する紙幣検知センサ、２０は紙幣収納部１１の紙幣出入口と対向するように紙幣収納部１１の後部内面に設けたビルストッパ、２１はステージ１２上の最上位の紙幣１０を光学的に検知する上面検知センサである。
２８はプレッシャローラで、リバースローラ１７を挟んで紙幣収納部１１と反対側の位置に配置され、フィードローラ１３に当接している。
尚、ビルストッパ２０はフィードローラ１３及びリバースローラ１７により紙幣収納部１１内に送り込まれる紙幣１０を衝突させて止めるもので、図示しないスプリング等が設けられており、衝突した紙幣の運動エネルギーが吸収されるようになっている。
【００２８】
図７は第１の実施例の正面図で、この図に示したようにフィードローラ１３は回転軸２２に２個設けられ、このフィードローラ１３の下側に回転軸４に取り付けられたリバースローラ１７が２個配置されている。
フィードローラ１３とリバースローラ１７はそれぞれ外周全体に亘る溝を有しており、互いの溝により非接触状態で噛み合うようにしている。
【００２９】
また、フィードローラ１３の両外側には、図１では省略した補助ローラ２７がフィードローラ１３と所定の間隔をあけて回転軸２２に固定されており、各々の補助ローラ２７はフィードローラ１３と同様の外径を有している。
第１の羽根車１は２個１組としてリバースローラ１７の両外側に位置するように２組設けられ、第２の羽根車２は２組のそれぞれの第１の羽根車１間に１個ずつ設けられていて、各々の第２の羽根車２は補助ローラ２７の外側近傍に位置し、更に第２の羽根車２の軸方向の移動を規制する２つの押さえ部材３はそれぞれ補助ローラ２７の下側に位置して、そのフランジ部３ａが補助ローラ２７の外側近傍において、補助ローラ２７と非接触状態で噛み合うようにしている。
【００３０】
ここで、第１、第２の羽根車１，２の羽根１ａ、２ａの長さは、第１、第２の羽根車１，２の回転により羽根１ａ、２ａの先端の軌跡が描く円の直径がリバースローラ１７の外径より大きくなるように設定されている。
これら第１の羽根車１、第２の羽根車２、及びリバースローラ１７は、紙幣集積繰出し装置が利用される紙幣処理装置等において、取扱う紙幣１０のうち、長手方向の長さが一番短い紙幣１０の長手方向の長さの範囲内に配置することで、このような長手方向の長さが一番短い紙幣１０に対しても第１の羽根車１と第２の羽根車２の羽根１ａと２ａにより叩いて引き寄せることができるようにする。
【００３１】
尚、両羽根車１，２とリバースローラ１７の配置及び個数は、これに限定されるものではない。
上述した構成による第１の実施例の作用について説明する。
尚、以下に説明する各部の動作は、図示しない記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて図示しない制御部により制御されるものとする。
【００３２】
まず、紙幣１０の繰出し時には、図１に示した回転軸４に固定されている位置出し部材７の被検知部７ａが位置検知センサ８で検知された位置で第１の羽根車１が停止され、第１の羽根車１と第２の羽根車２の羽根１ａ、２ａ、及び押さえ部材３のフランジ部３ａが図１（ａ）に示したように回転軸４の外周のほぼ半分の範囲に位置して紙幣収納部１１内及び搬送路１８中に入り込まないように退避している。
【００３３】
この状態でステージ１２を上昇させて、ステージ１２上の最上位の紙幣１０をピッカローラ１４に当接させた後、フィードローラ１３を図示しないモータにより時計回り方向に回転させると、フィードローラ１３の回転が駆動ベルト１６によりピッカローラ１４に伝えられ、ピッカローラ１４が時計回り方向に回転するため、紙幣１０が紙幣収納部１１から繰出されてフィードローラ１３側に送られる。
【００３４】
このとき、第１の羽根車１と第２の羽根車２及びリバースローラ１７を取り付けた回転軸４にはワンウェイクラッチ６により前記モータの回転が伝わらないので、第１の羽根車１と第２の羽根車２及びリバースローラ１７は回転せず、従って第１の羽根車１と第２の羽根車２の羽根１ａ、２ａ及び押さえ部材３のフランジ部３ａは退避状態が保たれる。
フィードローラ１３側に送られた紙幣１０は、フィードローラ１３と停止しているリバースローラ１７に挟持され、フィードローラ１３の回転により搬送路１８に送られた後、フィードローラ１３とプレッシャローラ２８間を通り、図示しない搬送手段により搬送されて行く。
【００３５】
紙幣集積時には、ステージ１２を最上位の紙幣１０が上面検知センサ２１に検知される位置に待機させ、図示しないモータにより回転軸２２を反時計回り方向に回転させると、回転軸２２に固定されているフィードローラ１３及び補助ローラ２７も反時計回り方向に回転させる。
このとき、第１の羽根車１と第２の羽根車２及びリバースローラ１７を取り付けた回転軸４に前記モータの回転が伝えられ、これにより第１の羽根車１とリバースローラ１７は時計回り方向に回転し、また図５で説明したように第２の羽根車２も時計回り方向に回転する。
【００３６】
そして、図６で説明したように第１の羽根車１と第２の羽根車２の羽根１ａ、２ａが紙幣１０に当接して、第２の羽根車２の回転が停止すると、第１の羽根車１のみが回転を続け、回転軸４に固定されているピン２５が第２の羽根車２の突起２ｂに突当る時点で第１の羽根車１と第２の羽根車２の羽根１ａ、２ａが回転軸４の全周に亘って放射状に展開し、更に図６（ｂ）に示したように第１の羽根車１と共に第２の羽根車２も回転する。
【００３７】
この状態で紙幣１０が搬送路１８を搬送されてくると、その搬送されてきた紙幣１０はフィードローラ１３とプレッシャローラ２８間を通り、フィードローラ１３とリバースローラ１７に挟持され、フィードローラ１３とリバースローラ１７の回転により紙幣収納部１１内に送り込まれるが、このとき紙幣１０の長手方向両端部は、図７に示したように第２の羽根車２の羽根２ａと押さえ部材３のフランジ部３ａにより羽ばたきのような動作をしないように保持される。
【００３８】
すなわち、図７（ａ）に示したように、第２の羽根車２の羽根２ａが下向きのときは第１の羽根車１の羽根１ａと押さえ部材３のフランジ部３ａが上向きとなって補助ローラ２７とがオーバーラップする。このフランジ部３ａは補助ローラ２７の外側にあるので、例えば押さえ部材３のフランジ部３ａが上向きのとき、紙幣１０がフィードローラ１３とリバースローラ１７に挟持されると、紙幣１０の長手方向両端部は押さえ部材３のフランジ部３ａにより押上げられる。
【００３９】
そして、回転軸４が回転を続けることで第１の羽根車１の羽根１ａと押さえ部材３のフランジ部３ａが下向きになってゆくが、その際、第２の羽根車２の羽根２ａが上向きとなって行く。この第２の羽根車２も補助ローラ２７の外側にあるので、紙幣１０の長手方向両端部は押さえ部材３のフランジ部３ａから離れると、下方に垂れ下がる前に第２の羽根車２の羽根２ａと接触して、羽根２ａの弾性により押上げられる。
【００４０】
このように紙幣１０の長手方向両端部は、紙幣１０がフィードローラ１３とリバースローラ１７の回転により紙幣収納部１１内に送り込まれる間、第２の羽根車２の羽根２ａと押さえ部材３のフランジ部３ａにより常に押し上げられ、羽ばたきのような動作をすることなく紙幣収納部１１内に放出される。
紙幣収納部１１内に送り込まれた紙幣１０はビルストッパ２０に衝突して止められ、落下するが、その際紙幣１０の後端は図１（ｂ）に示したように第１の羽根車１と第２の羽根車２の羽根１ａ、２ａにより叩かれてステージ１２上の紙幣１０の上に押さえ付けられ、後続の紙幣１０の集積の妨げにならないように整列させられる。
【００４１】
集積が終了すると、回転軸４に固定されている位置出し部材７の被検知部７ａが位置検知センサ８で検知された位置で第１の羽根車１が停止するようモータが止められる。
これにより図６で説明したように、スプリング２６の付勢力により第２の羽根車２は時計回り方向に回転し、第１の羽根車１と第２の羽根車２の羽根１ａ、２ａ及び押さえ部材３のフランジ部３ａが回転軸４の外周のほぼ半分の範囲に位置して紙幣収納部１１内及び搬送路１８中に入り込まないように退避する。
【００４２】
以上説明した第１の実施例によれば、紙幣集積時にフィードローラとリバースローラにより挟持されて収納部に送り込まれる紙幣の長手方向両端部を、第２の羽根車の軸方向の移動を規制する押さえ部材に設けたフランジ部と第２の羽根車の羽根でフィードローラ側に押すようにしているため、紙幣をステージ上に放出して集積させるとき、紙幣の長手方向両端部が羽ばたきのような動作を行うことがなく、紙幣の挙動が安定するため、紙幣の後端部を第１、第２の羽根車の羽根で確実にはたき落とすことが可能となって、紙幣を整列した状態で集積できるという効果が得られる。
【００４３】
第８図は第２の実施例の正面図、図９は第２の実施例における第２の羽根車２である。
この第２の実施例は、第２の羽根車２の外周に押さえ部材３のフランジ部３ａと同径でかつ同形状のフランジ部２ｄを追加したもので、フランジ部２ｄは第２の羽根車２の押さえ部材３と接する端面側に羽根２ａと隣接するように同位置に形成されている。
この他の構成は第１の実施例と同様であるので、同一部分には同一の符号をつけてその説明を省略する。
【００４４】
このような構成による第２の実施例において、紙幣繰出し時の動作は第１の実施例と同様に行われる。
この場合、第２の羽根車２のフランジ部２ｄは、前記のように羽根２ａに隣接するように形成されているので、羽根２ａが紙幣収納部１１内及び搬送路１８中に入り込まないように退避するときは、フランジ部２ｄも同様に退避することができる。
【００４５】
紙幣集積時の動作も第１の実施例と同様に行われるが、第１の羽根車１と第２の羽根車２の羽根１ａ、２ａが回転軸４の全周に亘って放射状に展開したとき、第１の羽根車１の羽根１ａと同位置にある押さえ部材３のフランジ部３ａと第２の羽根車２の羽根２ａと同位置にあるフランジ部２ｄが回転軸４の全周に亘る１枚の円板を成すように展開するため、フィードローラ１３とリバースローラ１７により挟持され、この両ローラ１３、１７の回転により紙幣が紙幣収納部１１内に送り込まれる間、紙幣１０の長手方向両端部は、図８（ａ）に示したように押さえ部材３のフランジ部３ａにより押し上げられるか、図８（ｂ）に示したように第２の羽根車２の羽根２ａ及びフランジ部２ｄにより押し上げられる。
【００４６】
このように紙幣１０の長手方向両端部は、紙幣１０がフィードローラ１３とリバースローラ１７の回転により紙幣収納部１１内に送り込まれる間、第２の羽根車２の羽根２ａ及びフランジ部２ｄと押さえ部材３のフランジ部３ａにより常に押し上げられ、羽ばたきのような動作をすることなく紙幣収納部１１内に放出される。
以後、第１の羽根車１と第２の羽根車２の羽根１ａ、２ａとフランジ部２ｂ及び押さえ部材３のフランジ部３ａが回転軸４の外周のほぼ半分の範囲に位置して紙幣収納部１１内及び搬送路１８中に入り込まないように退避するまで、第１の実施例と同様に動作する。
【００４７】
以上説明した第２の実施例でも第１の実施例と同様の効果が得られ、しかもこの第２の実施例では第２の羽根車２にもフランジ部を設けて紙幣の長手方向両端部を押し上げるようにしているため、より安定した集積動作が可能になる。
尚、本発明は上述した実施例に限られるものではない。
例えば、上述した各実施例では駆動部材として回転軸４にピン２５を固定したものとしたが、ピン２５の代わりに回転軸４の外周に円柱形等のポストを形成して駆動部材とすることも可能である。
【００４８】
また、上述した実施例による羽根車機構は、紙幣の繰出し及び集積を行う装置に限らず、債券、証書などの媒体を扱う装置にも適用可能であり、これらの媒体の集積のみを行う装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】第１の実施例を示す側面図
【図２】第１の実施例における羽根車機構の斜視図
【図３】第１の実施例における第２の羽根車の斜視図
【図４】第１の実施例における押さえ部材の斜視図
【図５】第１の実施例における第２の羽根車の動作を示す側面図
【図６】第１の実施例における羽根車機構の動作を示す側面図
【図７】第１の実施例の正面図
【図８】第２の実施例を示す正面図
【図９】第２の実施例における第２の羽根車の斜視図
【図１０】従来技術を示す側面図
【図１１】従来技術を示す正面図
【符号の説明】
【００５０】
１    第１の羽根車
１ａ  羽根
２    第２の羽根車
２ａ  羽根
２ｂ  突起
２ｃ  突起
２ｄ  フランジ部
３    押さえ部材
３ａ  フランジ部
４    回転軸
５    駆動ギア
６    ワンウェイクラッチ
７    位置出し部材
７ａ  被検知部
８    位置検知センサ
１０  紙幣
１１  紙幣収納部
１２  ステージ
１３  フィードローラ
１４  ピッカローラ
１７  リバースローラ
１８  搬送路
２１  上面検知センサ
２２  回転軸
２５  ピン
２６  スプリング
２７  補助ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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