(57)【要約】【課題】物品に取り付けたＩＣタグのデータを、アンテナとタグの向き、及び電波の反射の影響を受けずに、遠隔から確実に読み取ることができるＩＣタグ読取装置を提供する。【解決手段】所定の基準位置に位置しＩＣタグ６の取付位置に向けて電波を送受信するアンテナ１２と、アンテナの電波放射方向が変化するように、アンテナを基準位置から移動させるアンテナ移動装置２０と、ＩＣタグの情報を読み書きするＩＣタグリーダライタ１４と、アンテナ移動装置とＩＣタグリーダライタを制御する制御装置１６とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品に取り付けたＩＣタグのデータを読み取るためのＩＣタグ読取装置であって、
所定の基準位置に位置し前記ＩＣタグの取付位置に向けて電波を送受信するアンテナと、
該アンテナの電波放射方向が変化するように、アンテナを前記基準位置から移動させるアンテナ移動装置と、
ＩＣタグの情報を読み書きするＩＣタグリーダライタと、
前記アンテナ移動装置とＩＣタグリーダライタを制御する制御装置とを備えた、ことを特徴とするＩＣタグ読取装置。
【請求項２】
前記ＩＣタグは、電波方式パッシブ型ＩＣタグであり、
前記所定周波数の電波は、直線偏波である、ことを特徴とする請求項１に記載のＩＣタグ読取装置。
【請求項３】
前記アンテナ移動装置は、前記基準位置の電波放射方向に対しアンテナを横揺れ、及び／又は、縦揺れさせる揺動駆動装置を備える、ことを特徴とする請求項１に記載のＩＣタグ読取装置。
【請求項４】
前記アンテナ移動装置は、前記基準位置の電波放射方向に対しアンテナを偏揺れさせる揺動駆動装置を備える、ことを特徴とする請求項１に記載のＩＣタグ読取装置。
【請求項５】
前記アンテナ移動装置は、前記基準位置の電波放射方向に対して直交する平面上でアンテナを１次元的又は２次元的に往復動させる直線駆動装置を備える、ことを特徴とする請求項１に記載のＩＣタグ読取装置。
【請求項６】
前記アンテナ移動装置は、前記ＩＣタグの予定位置を中心とする球面上でアンテナを１次元的又は２次元的に往復動させる円弧駆動装置を備える、ことを特徴とする請求項１に記載のＩＣタグ読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品に取り付けたＩＣタグのデータを読み取るためのＩＣタグ読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＩＣタグとは、ＩＣチップを搭載したタグ（荷札）を意味し、バッテリを搭載するアクティブ型ＩＣタグとバッテリを搭載しないパッシブ型ＩＣタグに大別できる。パッシブ型ＩＣタグは、小型かつ安価にできる利点がある。
【０００３】
また、パッシブ型ＩＣタグは、ＩＣタグ用のリーダライタ装置（ＩＣタグリーダライタ）との交信方式により電磁誘導方式と電波方式に大別できる。電波方式のパッシブ型ＩＣタグは、電磁誘導方式と比較して通信距離が長い特長がある。
以下、本出願において、電波方式のパッシブ型ＩＣタグを単に「ＩＣタグ」と呼ぶ。
【０００４】
さらに、ＩＣタグと交信するためのアンテナ（読取アンテナ、リーダライタアンテナともいう）は、円偏波アンテナと直線偏波アンテナに大別できる。直線偏波アンテナは理論上、円偏波と同一の出力で√２倍（約１．４倍）の距離で交信できる特長がある。
【０００５】
上述したＩＣタグ（電波方式パッシブ型ＩＣタグ）と直線偏波アンテナの組み合わせは、直線偏波の場合、円偏波に比べ、さらに、アンテナとタグの向き、電波の反射等の影響を受けやすい等の制約がきつくなる問題点があった。
そこで、これらの問題点を解決するために、例えば特許文献１〜５が既に提案されている。
【０００６】
特許文献１の方法は、複数のアンテナと、距離センサなどＩＣタグの位置と傾斜角度を検出する手段を備え、位置検出手段によって検出されたタグの位置と傾斜角度から、最も読取りやすいアンテナから読み取り電波を出力するものである。
【０００７】
特許文献２の方法は、縦置きと横置きの双方で並べられる物品（本など）でにタグを２枚準備し、表側に縦置きしたときに電波放射面が垂直になる向きで、裏側にはそれと直交して電波放射面が水平になるようにタグを貼るものである。これにより、縦置きと横置きのいずれに対しても、上方向と横方向の双方から確実に読取が可能になる。
【０００８】
特許文献３のシステムは、ゲートの両側に別々に制御可能なＩＣタグ用のアンテナを設置し、読取範囲内が重なるように設置し、通常同時に読取電波を出力すると、電波の干渉が発生するところを、双方が出力する位相を調整する手段を別途設け、位相が合うように調整して同時に電波を出力することで、干渉が発生せず、読取精度を高めるものである。
【０００９】
特許文献４のシステムは、アンテナ（リーダライタアンテナともいう）から出力する電波の位相を変化させながら読み取ることにより、特定の位置に発生しているヌル点を消すものである。
【００１０】
特許文献５の装置は、ＩＣタグをＩＣチップやアンテナの貼り付けられた位置とは異なる点を軸として揺動可能な形状のものとし、マルチパスやリーダライタとタグの位置関係の問題を改善しながら読み取りを可能にするものである。
【００１１】
【特許文献１】特開２００７−２４９４８８号公報、「ＲＦＩＤシステム、ＲＦＩＤ読取方法」
【特許文献２】特開２００７−１７４２９５号公報、「ＲＦＩＤタグ、ＲＦＩＤつき物品および物品情報の読取方法」
【特許文献３】特開２００７−８７２１１号公報、「ＩＣタグ交信システム」
【特許文献４】特開２００７−１２９６８８号公報、「データ読取装置、並びに位置特定システム」
【特許文献５】特開２００７−１５８９７４号公報、「電子タグ装置」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述したＩＣタグ（電波方式パッシブ型ＩＣタグ）と直線偏波アンテナの組み合わせは、比較的通信距離が長く取れるため、大型機械部品等、比較的寸法の大きな物品（以下、単に「物品」と呼ぶ）を自動認識する手段として有望である。
【００１３】
しかし、物品にＩＣタグを取り付けた場合、物品の姿勢が不明確かつ姿勢変更が困難なため、電波の反射等の影響（問題点１）とアンテナとタグの向きの影響（問題点２）を受けやすい問題点があった。
【００１４】
図１は、問題点１の説明図であり、ＩＣタグ読み取りにおけるヌル点発生の概念図である。この図において、１はアンテナ、２はアンテナの読取範囲、３ａ，３ｂは床などの反射物、４ａ，４ｂはアンテナからの直接波と反射波、５はヌル点（デッドスポット）である。
ヌル点とは、直接波４ａと反射波４ｂがある箇所において逆位相となり互いに干渉して、データ読み取りが困難又は不可能になる領域をいう。すなわち、直接波４ａと反射波４ｂの干渉あるいはマルチパスにより、従来のＩＣタグ読取装置は、読取不能となるヌル点５（デッドスポット）が存在する問題点があった。
【００１５】
一方、図２と図３は問題点２の説明図である。
【００１６】
図２は、アンテナ面とタグ面の相対角度の影響を示す概念図である。
図２（Ａ）に示すように、アンテナ１とタグ６が互いに平行に位置し、ＩＣタグ６の軸方向とアンテナ１の電波放射方向１ａが直交する場合、すなわち面同士の相対角度が０度のときは、読取範囲２において良好に読み取りが可能である。
また図２（Ｂ）に示すように、アンテナ１とタグ６の相対角度が０度から９０度の間（Ｂ）では交信距離が低下する。さらに図２（Ｃ）に示すように、ＩＣタグ６の軸方向とアンテナ１の電波放射方向１ａが一致する場合、すなわち相対角度が９０度では読み取りが不可能となる。
【００１７】
図３は、直線偏波におけるアンテナとタグのねじれ角度の影響を示す概念図である。この図において、最上段は電波放射面の正面からのアンテナ１の向きを示し、中段は読み取り可能なＩＣタグ６の向き、下段は読み取り不可能なＩＣタグ６の向きを示している。また図中の黒点は、アンテナがどの向きかをわかるために記載したケーブルの引出位置である。
この図に示すように、アンテナ１とＩＣタグ６が互いに対向する場でも、アンテナ１とＩＣタグ６が互いに平行に位置し、そのねじれ角度が０度又は１８０度のときは読み取り可能である。しかし、ねじれ角度が０度から９０度の間では検出出力が低下して交信距離が短くなってしまい、ねじれ角度が９０度では全く読めなくなってしまう。
【００１８】
上述したように、アンテナ１とタグ６の最大交信距離は、アンテナ１とタグ６の面同士の傾きやねじれにより低下する問題点があった。
【００１９】
上述した特許文献１の手段では、複数のアンテナとＩＣタグの位置、傾斜角度を検出する手段（例えば距離センサ）を必要とし、大型物品を対象とする場合に設備が大型化、複雑化する問題点があった。また、問題点１、２を本質的に解決できない。
特許文献２の手段では、自動認識する対象物の姿勢が縦置き又は横置きに限られるため、大型物品の姿勢により認識できない場合があり、問題点１、２を解決できない。また、片方のタグが故障又は破損した場合、適用できない。
特許文献３の手段では、複数のアンテナを必要とし、大型物品を対象とする場合に設備が大型化、複雑化する。また、問題点１、２を本質的に解決できない。
特許文献４の手段では、特定の位置に発生しているヌル点（デッドスポット）を消すために、電波の位相を変化させながら読み取るため、位相調整が不可欠であり、装置が複雑化する。またこの手段では基本的に、アンテナとタグの位置関係の問題点２は解決できない。
特許文献５の手段は、機械部品等、比較的寸法・重量の大きな物品（大型物品）にタグが埋め込まれているような場面では、大型物品の姿勢変更が困難であり、問題点１、２とも解決できない。
【００２０】
本発明は上述した従来の問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、姿勢変更が困難な物品に取り付けたＩＣタグのデータを、電波の反射等の影響及びアンテナとタグの向きの影響を受けることなく、かつ交信距離が短縮されることなく遠隔から確実に読み取ることができるＩＣタグ読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明によれば、物品に取り付けたＩＣタグのデータを読み取るためのＩＣタグ読取装置であって、
所定の基準位置に位置し前記ＩＣタグの取付位置に向けて電波を送受信するアンテナと、
該アンテナの電波放射方向が変化するように、アンテナを前記基準位置から移動させるアンテナ移動装置と、
ＩＣタグの情報を読み書きするＩＣタグリーダライタと、
前記アンテナ移動装置とＩＣタグリーダライタを制御する制御装置とを備えた、ことを特徴とするＩＣタグ読取装置が提供される。
【００２２】
本発明の好ましい実施形態によれば、前記ＩＣタグは、電波方式パッシブ型ＩＣタグであり、
前記所定周波数の電波は、直線偏波である。
【００２３】
また本発明の好ましい実施形態によれば、前記アンテナ移動装置は、前記基準位置の電波放射方向に対しアンテナを横揺れ、及び／又は、縦揺れさせる揺動駆動装置を備える。
また、前記アンテナ移動装置は、前記基準位置の電波放射方向に対しアンテナを偏揺れさせる揺動駆動装置を備える。
【００２４】
また、前記アンテナ移動装置は、前記基準位置の電波放射方向に対して直交する平面上でアンテナを１次元的又は２次元的に往復動させる直線駆動装置を備える。
【００２５】
また、前記アンテナ移動装置は、前記ＩＣタグの予定位置を中心とする球面上でアンテナを１次元的又は２次元的に往復動させる円弧駆動装置を備える。
【発明の効果】
【００２６】
上記本発明の構成によれば、アンテナの電波放射方向が変化するように、アンテナを基準位置から移動させるアンテナ移動装置を備えるので、姿勢変更が困難な物品（例えば大型物品）に取り付けたＩＣタグであっても、このＩＣタグと通信可能な方向にアンテナの電波放射方向を変化させることにより、電波の反射等の影響及びアンテナとタグの向きの影響を受けることなく、かつ交信距離が短縮されることなく遠隔から確実に読み取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の好ましい実施例を図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２８】
図４は、本発明によるデータ読取装置の第１実施形態図である。
この図において、本発明のデータ読取装置１０は、物品７に取り付けたＩＣタグ６のデータを読み取るための装置である。
物品７は、例えば姿勢変更が困難な大型物品（大型機械部品等、比較的寸法の大きな物品）であるが、本発明はこれに限定されない。
また、物品７は、データ読取装置１０と交信する際のＩＣタグ６の位置（以下「予定位置」と呼ぶ）は、物品７が移動している場合にはアンテナ１２とＩＣタグ６の距離が最短となる位置とするのが望ましい。
【００２９】
ＩＣタグ６は、電波方式のパッシブ型ＩＣタグであるのが好ましいが、アクティブ型ＩＣタグであってもよい。またＩＣタグ用の電波の周波数は、９５０ＭＨｚが好ましいが、それ以外であってもよい。
９５０ＭＨｚの周波数を用いることにより、アンテナの読取範囲２の長径をおよそ５ｍに設定できる。
【００３０】
図４において、本発明のデータ読取装置１０は、アンテナ１２、ＩＣタグリーダライタ１４、および制御装置１６を備える。
【００３１】
アンテナ１２は、所定の基準位置に位置し、ＩＣタグ６の予定位置に向けて電波を送受信する。
基準位置は、データ読取装置１０と交信する際のＩＣタグ６の予定位置が、アンテナの読取範囲２内に位置するように設定する。また、この基準位置においてＩＣタグ６の予定位置に向けて電波を送信する方向１２ａ、すなわち電波放射方向を以下「基準放射方向」と呼ぶ。
アンテナ１２は、読取範囲２の長径を長く取る必要がある場合は直線偏波を、
そうでない場合は円偏波アンテナとするのが望ましい。直線偏波アンテナを用いることにより、円偏波と同一の出力で√２倍（約１．４倍）の距離で交信できる。
【００３２】
ＩＣタグリーダライタ１４は、制御装置１６からの読取指令を受け、アンテナ１２を介してＩＣタグ６と交信し、その情報を読み書きする。
制御装置１６は、例えばコンピュータ（ＰＣ）であり、ＩＣタグリーダライタ１４を制御して、ＩＣタグリーダライタ１４に読取指令を送信し、かつＩＣタグ６の情報を受信する。
【００３３】
上述した構成により、アンテナ１２からＩＣタグ６に向けて電波(質問波)を送信し、物品７に取り付けたＩＣタグ６からの応答波をアンテナ１２で受信し、ＩＣタグリーダライタ１４を介して制御装置１６にＩＣタグ６のデータを読み取ることができる。
【００３４】
図４において、本発明のデータ読取装置１０は、さらにアンテナ移動装置２０を備える。また、制御装置１６は、さらにこのアンテナ移動装置２０を制御して、アンテナ１２にアンテナ駆動指令を送信するようになっている。
【００３５】
この例において、アンテナ移動装置２０は、揺動駆動装置２２と直線駆動装置２４からなる。
【００３６】
揺動駆動装置２２は、この例では上述した基準放射方向１２ａに対しアンテナ１２を横揺れ（鉛直軸を中心とする揺動）をさせるようになっている。
なお、揺動駆動装置２２は横揺れに限定されず、縦揺れ（基準放射方向１２ａに直交する水平軸を中心とする揺動）、又は、偏揺れ（基準放射方向１２ａを中心とする旋回揺動）であってもよく、あるいはこれらの組み合わせであってもよい。
【００３７】
また、直線駆動装置２４は、この例では上述した基準放射方向１２ａに対して直交する平面上でアンテナ１２をアンテナガイド２４ａに沿って水平方向に往復動させるようになっている。
なお、直線駆動装置２４は、水平方向に限定されず、基準放射方向１２ａに対して直交する平面上で、任意の方向に、１次元的又は２次元的に往復動させてもよい。
【００３８】
上述した構成により、制御装置１６からＩＣタグリーダライタ１４に読取指令を送信して、アンテナ１２から読み取り電波を照射開始すると同時に、アンテナ移動装置２０にもアンテナ駆動指令を出力して、アンテナを基準位置から移動させながら、ＩＣタグ６からの送信信号をアンテナ１２で受信し、ＩＣタグリーダライタ１４を介して制御装置１６にＩＣタグ６のデータを読み取ることができる。
【００３９】
図５は、図４のアンテナ基準位置の説明図である。この図において、２はアンテナの読取範囲、３ａは床などの反射物、１２ａは基準放射方向、２３は横揺れ範囲（鉛直軸を中心とする揺動範囲）、２５は水平方向の往復動範囲である。
この例において、アンテナ１２を下向きに設置し、水平方向の往復動範囲２５の中心、横揺れ範囲２３のうち真下方向に電波を照射する向きを、アンテナの基準位置とする。
なお、アンテナ１２は下向きに限定されず、水平方向でも、その他の方向であってもよい。
【００４０】
図６は、アンテナ基準位置におけるＩＣタグの認識可否の説明図である。この図において、４ａは直接波、４ｂは反射波、５はヌル点（デッドスポット）、６ａ，６ｂ，６ｃはそれぞれＩＣタグである。
この例に示すように、読取対象のタグ６ａ，６ｂ，６ｃの向きや、床など周辺の反射物３ａによる影響を考慮すると、読取範囲２内のタグであっても認識できない場合がある。
すなわちこの例において、ＩＣタグ６ａのアンテナ１２に対する姿勢が適正であるため認識できるが、ＩＣタグ６ｂはアンテナ１２とのなす角度が直交に近いため認識できない。また、ＩＣタグ６ｃは、ヌル点５に位置するためアンテナ１２に対する姿勢が適正であっても認識できない。
【００４１】
図７は、図４の装置において、一定時間経過後のアンテナ位置におけるＩＣタグの認識可否の説明図である。
認識開始後一定時間経過後、アンテナ１２の位置と角度を制御して、この図の位置に移動させる。
図６におけるヌル点５は、アンテナから放射される電波同士の干渉により発生する空間なので、ヌル点となりうる位置は、電波を放射する位置、放射方向と周辺の反射物のいずれかが変化すると変化する。よって、アンテナの位置、放射方向を変化させてやることで、それまでヌル点に位置し認識できなかったＩＣタグ６ｃが認識可能になる。
もうひとつの認識精度の悪化要因となる、アンテナとタグの位置関係が電波照射方向に対してＩＣタグのアンテナ軸方向が近くなっているケース（ＩＣタグ６ｂ）についても、アンテナ１２の角度を制御することで、アンテナとタグの角度が正対に近くなるため、認識可能になる。
【００４２】
図８は、アンテナの往復動範囲の説明図である。この図において、７は認識対象のＩＣタグ６の通過経路、Ｗはアンテナの往復動範囲２５のストローク、Ｄは往復動範囲２５からＩＣタグ６の通過経路７までの距離、θはアンテナの最大揺動角度範囲、Ｒはアンテナの通信可能距離（すなわち読取範囲２の長径）である。
アンテナの往復動ストロークＤは、認識対象のＩＣタグ６の通過予定位置により、適正な範囲が概ね決定する。以下、この決定方法を説明する。
【００４３】
アンテナの揺動角度は、アンテナを往復動ストロークＤの端部まで移動させたときに、アンテナ基準位置での電波放射方向（基準放射方向１２ａ）とＩＣタグ６の動線（通過経路７）が交わる点Ｏへ向けるのが最良である。
また、アンテナの揺動角度が変わっても、上記の交点Ｏまでの距離がアンテナの通信可能距離Ｒより短くなくては意味がない。
これらの条件を加味すると最大揺動角度範囲θと往復動ストロークＤは、以下の式（１）（２）の関係を満たす必要がある。
【００４４】
Ｒ×ｃｏｓ（θ／２）＞Ｄ・・・（１）
Ｗ＝２×Ｄ×ｔａｎ（θ／２）・・・（２）
【００４５】
なお、アンテナの揺動角度θが大きいほど、アンテナとタグの位置関係の影響（問題点２）を緩和できるため、認識率の向上が期待できる。
しかし、そのためには、式（１）（２）から、アンテナの通信可能距離Ｒが長いこと、認識対象のＩＣタグ６がアンテナからできるだけ近い位置を通過することが望ましい条件となる。
【００４６】
また、アンテナ移動装置２０は、ＩＣタグ６の予定位置（上記の交点Ｏ）を中心とする球面上でアンテナ１２を１次元的又は２次元的に往復動させる円弧駆動装置（図示せず）を備えてもよい。
すなわち、平行移動動作の代わりに、基準放射方向１２ａとＩＣタグ６の通過経路７の交点Ｏを中心とした弧を描くように、アンテナを移動させることにより、アンテナの通信可能距離Ｒを一定に保持しまままで、認識率を向上することができる。
【００４７】
図９は、アンテナの移動速度の説明図である。この図において、ｄは、ＩＣタグ６の通過経路７におけるアンテナの読取範囲である。
この図に示すように、揺動動作、平行移動動作の速度ｖについては、認識対象のＩＣタグ６が読取範囲ｄ内を通過する間（ｄ／ｖ）に、可動範囲端まで移動し、原点に戻る（２×Ｗ、２×θ）動作をするのが望ましい。
【００４８】
図１０は、本発明によるデータ読取装置の第２実施形態図である。この例において、アンテナ移動装置２０は、揺動駆動装置２２のみからなる。
揺動駆動装置２２は、この例では基準放射方向１２ａに対しアンテナ１２を横揺れ（鉛直軸を中心とする揺動）をさせるようになっている。
その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００４９】
この構成により、アンテナ１２が揺動動作をすることで、アンテナ１２からの電波放射点、反射物、読取対象のＩＣタグの位置関係が変化し、マルチパスや直接波・間接波の干渉等により発生していたヌル点の位置も都度変化する。これにより、結果的にヌル点の存在しない空間を形成できるようになるため、読取精度の向上が可能になる。
【００５０】
図１１は、アンテナ揺動動作によるヌル点消滅の説明図である。
図１１（Ａ）において、アンテナ１２が真下を向いている状態では、特定の位置がヌル点５になることは避けられない。
しかし、図１１（Ｂ）に示すように、アンテナ１２を揺動させることにより、これまで干渉を引き起こしていたマルチパス、反射波の経路が変化し、ヌル点が解消される。
【００５１】
図１２は、本発明によるデータ読取装置の第３実施形態図である。
この例において、アンテナ移動装置２０は、揺動駆動装置２２のみからなる。
揺動駆動装置２２は、この例では基準放射方向１２ａに対しアンテナ１２を偏揺れ（基準放射方向１２ａを中心とする旋回揺動）をさせるようになっている。
その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００５２】
図１３は、アンテナの角度変化と読み取り可能なタグの向きとの関係図である。また図中の黒点は、アンテナがどの向きかをわかるために記載したケーブルの引出位置である。
この図に示すように、読取開始位置（ａ）から、アンテナ１２を基準放射方向１２ａを中心として１８０度回転（ａ〜ｅ）させれば、あらゆる角度のタグ６を認識可能である。従って、揺動駆動装置２２で制御するアンテナの旋回揺動範囲は、０〜１８０度の間でよい。
また、ＩＣタグ６が静止している場合には、回転速度は特に問題にはならないが、ＩＣタグ６がその読取範囲内を通過（移動）する場合には、予め読取対象物の通過位置における読取範囲の幅ｄと、移動速度ｖを把握した上で、読取範囲内にいる時間内にアンテナを１８０度回転させる必要がある。
【００５３】
上述した本発明の構成によれば、アンテナ１２の電波放射方向が変化するように、アンテナを基準位置から移動させるアンテナ移動装置２０を備えるので、姿勢変更が困難な物品７（例えば大型物品）に取り付けたＩＣタグ６のデータであっても、このＩＣタグと通信可能な方向にアンテナ１２の電波放射方向を変化させることにより、電波の反射等の影響及びアンテナとタグの向きの影響を受けることなく、かつ交信距離が短縮されることなく遠隔から確実に読み取ることができる。
【００５４】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】ＩＣタグ読み取りにおけるヌル点発生の概念図である。
【図２】アンテナ面とタグ面の相対角度の影響を示す概念図である。
【図３】直線偏波におけるアンテナとタグのねじれ角度の影響を示す概念図である。
【図４】本発明によるデータ読取装置の第１実施形態図である。
【図５】図４のアンテナ基準位置の説明図である。
【図６】アンテナ基準位置におけるＩＣタグの認識可否の説明図である。
【図７】図４の装置において、一定時間経過後のアンテナ位置におけるＩＣタグの認識可否の説明図である。
【図８】アンテナの可動範囲の説明図である。
【図９】アンテナの移動速度の説明図である。
【図１０】本発明によるデータ読取装置の第２実施形態図である。
【図１１】アンテナ揺動動作によるヌル点消滅の説明図である。
【図１２】本発明によるデータ読取装置の第３実施形態図である。
【図１３】アンテナの角度変化と読み取り可能なタグの向きとの関係図である。
【符号の説明】
【００５６】
２  アンテナの読取範囲、３ａ  反射物、
４ａ  直接波、４ｂ  反射波、
５  ヌル点（デッドスポット）、
６、６ａ，６ｂ，６ｃ  ＩＣタグ、７  物品、
１０  データ読取装置、
１２  アンテナ、１２ａ  基準放射方向、
１４  ＩＣタグリーダライタ、１６  制御装置、
２０  アンテナ移動装置、２２  揺動駆動装置、
２３  横揺れ範囲、２４  直線駆動装置、
２４ａ  アンテナガイド、２５  往復動範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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