(57)【要約】【課題】操舵軸の周りに電動パワーステアリング装置と油圧シリンダを直列的に配置した場合であっても操舵軸の車両搭載性の向上が図れること【解決手段】ステアリングシステムは、電動パワーステアリング５０と、油圧パワーステアリング装置６０と、操舵軸３０のハウジング４０に対する回転を規制する回り止め機構を備える。電動パワーステアリング装置５０は、ハウジング４０に対して回転可能かつ軸方向（車幅方向）に移動不能に組付けられ操舵軸３０を同軸的に挿通している中空軸５１と、中空軸５１と操舵軸３０の間に介装されて中空軸５１の回転を操舵軸３０の軸方向移動に変換するボールネジ機構５２と、中空軸５１を回転可能でハウジング４０に同軸的に収容されている電動モータ５３を有する。ステアリングシャフト２０と中空軸５１の間に、ステアリングシャフト２０の回転により中空軸５１を回転させるウォームギヤ機構ＧＭ１が介装されている。【選択図】  図１
2010264903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールを一体回転可能に支持するステアリングシャフトと、車幅方向に延出し前記ステアリングシャフトの回転に応じて軸方向移動して車輪を転舵可能な操舵軸と、この操舵軸と同方向に延出し前記操舵軸を軸方向移動可能に組付けるハウジングと、前記操舵軸の前記ハウジングに対する回転を規制する回り止め機構を備え、
電動モータの回転出力が前記操舵軸の軸方向移動に変換されて前記操舵軸に電動アシスト力を付与する電動パワーステアリング装置と、
前記ハウジングに一体に構成されるシリンダ本体と前記操舵軸と一体のピストンロッドを有する油圧シリンダが、油圧ポンプから供給される作動油に応じて作動し前記操舵軸に油圧アシスト力を付与する油圧パワーステアリング装置と、を備えたステアリングシステムにおいて、
前記電動パワーステアリング装置は、前記ハウジングに対して回転可能かつ軸方向に移動不能に組付けられ前記操舵軸を同軸的に挿通している中空軸と、この中空軸と前記操舵軸の間に介装されて前記中空軸の回転を前記操舵軸の軸方向移動に変換するネジ機構を有し、
前記電動モータは、前記中空軸を回転可能で前記ハウジングに同軸的に収容され、
前記ステアリングシャフトと前記中空軸の間に、前記ステアリングシャフトの回転により前記中空軸を回転させる歯車機構が介装されていることを特徴とするステアリングシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリングシステムにおいて、前記油圧シリンダは、前記ピストンロッドに固着されたピストンと、このピストンに組付けられているシール部材を有していて、前記回り止め機構は、前記ピストンと前記シール部材と前記シリンダ本体を用いて構成されていることを特徴とするステアリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングシステムに関し、ステアリングホイールを一体回転可能に支持するステアリングシャフトと、車幅方向に延出しステアリングシャフトの回転に応じて軸方向移動して車輪を転舵可能な操舵軸と、この操舵軸と同方向に延出し操舵軸を軸方向移動可能に組付けるハウジングと、操舵軸のハウジングに対する回転を規制する回り止め機構を備えたステアリングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のステアリングシステムにおいては、例えば下記特許文献１に記載されていて、下記特許文献１に記載されているステアリングシステムにおいては、ステアリングシャフトの下端に設けられたピニオンと、操舵軸に形成されたラックが噛合していて、ステアリングシャフトの回転がラックアンドピニオン機構により操舵軸の軸方向移動に変換されるようになっている。なお、上記したラックアンドピニオン機構が、操舵軸のハウジングに対する回転を規制する回り止め機構となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２０２６７号公報
【０００４】
上記特許文献１に記載されているステアリングシステムにおいては、電動モータの回転出力が操舵軸の軸方向移動に変換されて操舵軸に電動アシスト力を付与する電動パワーステアリング装置が設けられているとともに、ハウジングに一体に構成されるシリンダ本体と操舵軸と一体のピストンロッドを有する油圧シリンダが、油圧ポンプから供給される作動油に応じて作動し操舵軸に油圧アシスト力を付与する油圧パワーステアリング装置が設けられている。
【０００５】
このため、上記特許文献１に記載されているステアリングシステムにおいては、ステアリングホイールの回動操舵時に、電動モータの回転出力が操舵軸の軸方向移動に変化されて、操舵軸に電動アシスト力を付与することができるとともに、油圧シリンダが油圧ポンプから供給される作動油に応じて作動し、操舵軸に油圧アシスト力を付与することが可能である。
【発明の概要】
【０００６】
ところで、上記特許文献１に記載されているステアリングシステムにおいては、電動パワーステアリング装置の各構成部材およびその配置が、具体的に示されていない。このため、電動パワーステアリング装置が、ハウジングに対して回転可能かつ軸方向に移動不能に組付けられ操舵軸を同軸的に挿通する中空軸と、この中空軸と操舵軸の間に介装されて中空軸の回転を操舵軸の軸方向移動に変換するネジ機構を有するように構成し、電動モータが中空軸を回転可能でハウジングに同軸的に収容されている場合には、操舵軸の周りに電動パワーステアリング装置と油圧パワーステアリング装置における油圧シリンダが直列的に配置されることになる。このため、この場合には、操舵軸の周りをコンパクトに構成することが可能である。
【０００７】
しかし、上記した場合においては、操舵軸に、ラックの車幅方向の寸法（操舵軸のストローク量）と、電動パワーステアリング装置（電動モータ、ネジ機構、中空軸）の車幅方向の寸法と、油圧シリンダにおけるシリンダ本体の車幅方向の寸法を確保する必要があり、操舵軸の車幅方向の寸法が大きくなって、操舵軸の車両搭載性が悪化するおそれがあった。
【０００８】
本発明は、上記した課題に対処すべくなされたものであり、ステアリングホイールを一体回転可能に支持するステアリングシャフトと、車幅方向に延出し前記ステアリングシャフトの回転に応じて軸方向移動して車輪を転舵可能な操舵軸と、この操舵軸と同方向に延出し前記操舵軸を軸方向移動可能に組付けるハウジングと、前記操舵軸の前記ハウジングに対する回転を規制する回り止め機構を備え、電動モータの回転出力が前記操舵軸の軸方向移動に変換されて前記操舵軸に電動アシスト力を付与する電動パワーステアリング装置と、前記ハウジングに一体に構成されるシリンダ本体と前記操舵軸と一体のピストンロッドを有する油圧シリンダが、油圧ポンプから供給される作動油に応じて作動し前記操舵軸に油圧アシスト力を付与する油圧パワーステアリング装置と、を備えたステアリングシステムにおいて、前記電動パワーステアリング装置は、前記ハウジングに対して回転可能かつ軸方向に移動不能に組付けられ前記操舵軸を同軸的に挿通している中空軸と、この中空軸と前記操舵軸の間に介装されて前記中空軸の回転を前記操舵軸の軸方向移動に変換するネジ機構を有し、前記電動モータは、前記中空軸を回転可能で前記ハウジングに同軸的に収容され、前記ステアリングシャフトと前記中空軸の間に、前記ステアリングシャフトの回転により前記中空軸を回転させる歯車機構が介装されていることに特徴がある。
【０００９】
本発明におけるステアリングシステムにおいては、ステアリングホイールが回動操舵されると、ステアリングシャフトが回転し、ステアリングシャフトと中空軸の間に介装されている歯車機構が、ステアリングシャフトの回転により中空軸を回転させる。これにより、中空軸の回転が、ネジ機構を介して操舵軸の軸方向移動に変換され、操舵軸の軸方向移動により車輪が転舵される。
【００１０】
また、ステアリングホイールの回動操舵時には、電動モータが中空軸を回転させて、中空軸の回転が、ネジ機構を介して操舵軸の軸方向移動に変換される。これにより、操舵軸に電動アシスト力を付与することが可能である。また、ステアリングホイールの回動操舵時には、油圧シリンダが、油圧ポンプから供給される作動油に応じて作動する。これにより、操舵軸に油圧アシスト力を付与することが可能である。
【００１１】
ところで、本発明におけるステアリングシステムにおいては、操舵軸の周りに電動パワーステアリング装置と油圧パワーステアリング装置における油圧シリンダが直列的に配置されることになり、操舵軸の周りをコンパクトに構成することが可能である。更に、上述したように、ステアリングシャフトの回転が、歯車機構により中空軸の回転に変換され、この中空軸の回転がネジ機構により操舵軸の軸方向移動に変換される構成であるため、操舵軸に、ラックに相当する噛合部位を設ける必要がない。
【００１２】
したがって、操舵軸の周りに電動パワーステアリング装置と油圧シリンダを直列的に配置した場合における従来のステアリングシステム（ラックの車幅方向の寸法と電動パワーステアリング装置の車幅方向の寸法と油圧シリンダにおけるシリンダ本体の車幅方向の寸法を確保した操舵軸を備えるステアリングシステム）に比して、操舵軸の車幅方向の寸法を減少することができ、操舵軸の車両搭載性を向上させることが可能である。
【００１３】
また、本発明の実施に際して、前記油圧シリンダは、前記ピストンロッドに固着されたピストンと、このピストンに組付けられているシール部材を有していて、前記回り止め機構は、前記ピストンと前記シール部材と前記シリンダ本体を用いて構成されていることも可能である。この場合には、既存の構成部材であるピストンとシール部材とシリンダ本体を用いて、回り止め機構をシンプルに構成することができるとともに、操舵軸の車幅方向の寸法に影響が出ることなく構成することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明におけるステアリングシステムの第１実施形態を示した全体構成図である。
【図２】図１の２−２線に沿った拡大縦断側面図である。
【図３】図１の３−３線に沿った拡大縦断平面図である。
【図４】図１に示したシリンダ本体とピストンとピストンシールの関係を示した拡大図である。
【図５】図１の５−５線に沿った拡大縦断側面図である。
【図６】本発明におけるステアリングシステムの第１実施形態の変形実施形態を示した全体構成図である。
【図７】本発明におけるステアリングシステムの第２実施形態を示した図４相当の平面図である。
【図８】第２実施形態におけるシリンダ本体とピストンとピストンロッドとピストンシールの関係を示した図５相当の側面図である。
【図９】本発明におけるステアリングシステムの第２実施形態の変形実施形態を示した図４相当の平面図である。
【図１０】第２実施形態における変形実施形態のシリンダ本体とピストンとピストンロッドとピストンシールの関係を示した図５相当の側面図である。
【図１１】本発明におけるステアリングシステムの第３実施形態を示した図５相当の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に本発明の各実施形態を図１〜図１１に基づいて説明する。図１は、本発明によるステアリングシステムを概略的に示していて、このステアリングシステムは、回動操舵可能なステアリングホイール１０と、このステアリングホイール１０を支持するステアリングシャフト２０と、車幅方向（車両の左右方向）に延出する操舵軸３０と、この操舵軸３０を軸方向（車両の左右方向）に移動可能に支持するハウジング４０と、操舵軸３０に電動アシスト力を付与する電動パワーステアリング装置５０と、操舵軸３０に油圧アシスト力を付与する油圧パワーステアリング装置６０を備えている。
【００１６】
ステアリングホイール１０は、ステアリングシャフト２０の上端部に一体回転可能に支持されている。ステアリングシャフト２０は、ベアリングＢｒ１およびベアリングＢｒ２を介してハウジング４０に回転可能に組付けられている。また、ステアリングシャフト２０は、中間部にトルクセンサ２１を有していて、下端部には、図２および図３に示したように、ウォームホイール２２が一体回転可能に組付けられている。トルクセンサ２１は、電気制御装置ＥＣＵに接続されていて、ステアリングホイール１０に入力された操舵トルクを検出して検出値を電気制御装置ＥＣＵに出力するようになっている。
【００１７】
操舵軸３０は、図１に示したように、左方部にてハウジング４０に組付けられている左方のエンドストッパ４１に軸方向移動可能に組付けられ、右方部にてハウジング４０に組付けられている右方のエンドストッパ４２に軸方向移動可能に組付けられている。この操舵軸３０は、中間部に電動パワーステアリング装置５０のボールネジ機構５２におけるネジ軸５２ａを一体に有していて、右方側に、油圧パワーステアリング装置６０の油圧シリンダ６１におけるピストンロッド６１ｂを一体的に構成している。また、操舵軸３０は、左右両端にてボールジョイント（図示省略）、タイロッド（図示省略）、ナックルアーム（図示省略）等を介して、左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２に連結されている。これにより、操舵軸３０が軸方向移動すると、左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２が転舵されるようになっている。
【００１８】
ハウジング４０は、図１〜図５に示したように、操舵軸３０と同方向（車幅方向）に延出しており、右方側には、油圧パワーステアリング装置６０における油圧シリンダ６１が設けられている。このハウジング４０は、図２および図３に示したように、ステアリングシャフト２０に組付けられたウォームホイール２２を収容するために、図２の左方向（車両前方向）に突出する膨出部４０ａを有している。
【００１９】
電動パワーステアリング装置５０は、図１に示したように、操舵軸３０を同軸的に挿通している中空軸５１と、この中空軸５１と操舵軸３０の間に介装されているボールネジ機構５２と、中空軸５１を回転可能な電動モータ５３を備えている。中空軸５１は、右端部にてベアリングＢｒ３を介してハウジング４０に回転可能かつ軸方向移動不能に組付けられていて、右端にて電動モータ５３における回転軸５３ｂの左端に一体回転可能に組付けられている。また、中空軸５１の右方側内周には、ボールネジ機構５２におけるナット５２ｂが一体回転可能に組付けられていて、中空軸５１の左方側外周には、ウォーム５１ａが一体的に形成されている。この中空軸５１の内周と操舵軸３０の外周の間には、僅かな隙間が形成されている。
【００２０】
中空軸５１に形成されているウォーム５１ａとステアリングシャフト２０に組付けられているウォームホイール２２（ウォームギヤ機構ＧＭ１）は、噛合していて、ステアリングシャフト２０の回転が増速されて中空軸５１に伝達されるようになっている。この実施形態においては、ウォーム５１ａとウォームホイール２２の噛合部位における車幅方向の寸法が、操舵軸３０のストローク量（従来の操舵軸に形成されているラックの車幅方向の寸法）に比して、数分の１程度に設定されている。また、ステアリングシャフト２０（ウォームホイール２２）が１回転すると、中空軸５１（ウォーム５１ａ）が２０回転する（増速比が２０となる）ように設定されている。なお、上記した増速比は適宜変更可能である。
【００２１】
ボールネジ機構５２は、図１に示したように、中空軸５１の回転を減速して操舵軸３０の軸方向移動に変換するためのものであり、操舵軸３０に対して同軸的に設けられている。また、ボールネジ機構５２は、上述したネジ軸５２ａおよびナット５２ｂを備えるとともに、ネジ軸５２ａに形成された雄ネジ溝（図示省略）とナット５２ｂに形成された雌ネジ溝（図示省略）の間に介装された複数のボール５２ｃと、ナット５２ｂに組付けられていて各ボール５２ｃを無限循環させるデフレクタ（図示省略）を備えている。
【００２２】
電動モータ５３は、ハウジング４０に同軸的に収容されていて、ハウジング４０に固定されているステータ５３ａと、ハウジング４０に対して回転可能に組付けられている回転軸５３ｂを有している。ステータ５３ａは、中空状に形成されていて、電気制御装置ＥＣＵに接続されている。このステータ５３ａは、通電によって回転軸５３ｂを回転駆動させることが可能であり、回転軸５３ｂの回転により中空軸５１およびナット５２ｂが回転可能である。回転軸５３ｂは、中空状に形成されていて、操舵軸３０を同軸的に挿通しており、右端部にてベアリングＢｒ４を介してハウジング４０に回転可能かつ軸方向移動不能に組付けられている。なお、電気制御装置ＥＣＵは、トルクセンサ２１から出力される操舵トルク、およびその他各センサ（図示省略）から得られる操舵状況に応じて電動モータ５３の作動を制御するようになっている。
【００２３】
油圧パワーステアリング装置６０は、図１に示したように、操舵軸３０に油圧アシスト力を付与する油圧シリンダ６１と、この油圧シリンダ６１に供給される作動油を制御するコントロールバルブ６２と、電気制御装置ＥＣＵにより駆動を制御されてコントロールバルブ６２に作動油を供給する油圧ポンプ６３と、コントロールバルブ６２と油圧ポンプ６３に接続されているリザーバ６４を備えている。
【００２４】
油圧シリンダ６１は、図１に示したように、操舵軸３０の周りにて電動パワーステアリング装置５０と直列的に配置されている。この油圧シリンダ６１は、ハウジング４０に一体に構成されるシリンダ本体６１ａと、操舵軸３０と一体のピストンロッド６１ｂと、シリンダ本体６１ａを左方室６１Ｌと右方室６１Ｒに区画するピストン６１ｃと、このピストン６１ｃに組付けられているピストンシール６１ｄ（シール部材）と、シリンダ本体６１ａ内に作動油を封入するオイルシール６１ｅ，６１ｆを有している。
【００２５】
シリンダ本体６１ａは、図５に示したように、円形の筒状に形成されている。ピストンロッド６１ｂには、ピストン６１ｃがカシメ等によって固着されていて、ピストンロッド６１ｂとピストン６１ｃは一体的に軸方向（車幅方向）に移動可能である。ピストン６１ｃは、円盤状に形成されていて、周壁には、ピストンシール６１ｄを組付けるための凹溝６１ｃ１が形成されている。ピストンシール６１ｄは、円環状の樹脂リング６１ｄ１と円環状のゴムリング６１ｄ２を有している。樹脂リング６１ｄ１は、外周側にてシリンダ本体６１ａの内壁に摺動可能に接している。ゴムリング６１ｄ２は、樹脂リング６１ｄ１の内周側に配置されていて、樹脂リング６１ｄ１をシリンダ本体６１ａの内壁に向けて押圧している。
【００２６】
ところで、この第１実施形態においては、図５に示したように、シリンダ本体６１ａおよびピストン６１ｃとピストンシール６１ｄの軸心Ｐ１が、ピストンロッド６１ｂの軸心Ｐ２に対して僅かに偏心している。このため、ピストンロッド６１ｂ（操舵軸３０）が、その軸心Ｐ２にてシリンダ本体６１ａ（ハウジング４０）に対して回転しようとしても、回転し難くなっている。すなわち、操舵軸３０のハウジング４０に対する回転を規制する周り止め機構ＳＴ１は、ピストン６１ｃとピストンシール６１ｄとシリンダ本体６１ａを用いて構成されている。
【００２７】
コントロールバルブ６２は、ステアリングシャフト２０に組付けられていて、ステアリングホイール１０の回動操舵時に、ステアリングシャフト２０の回転に伴って、油圧ポンプ６３に接続される油路（供給油路）およびリザーバ６４に接続される油路（排出油路）と、油圧シリンダ６１の左方室６１Ｌおよび右方室６１Ｒに接続される油路との連通を切り替えて、油圧ポンプ６３から油圧シリンダ６１に供給される作動油を制御する。
【００２８】
上記のように構成した第１実施形態においては、ステアリングホイール１０が回動操舵されると、ステアリングシャフト２０が回転し、ステアリングシャフト２０に組付けられているウォームホイール２２と中空軸５１に形成されているウォーム５１ａが噛合しているため、ステアリングシャフト２０の回転に伴い、中空軸５１が回転する。これにより、中空軸５１の回転が、ボールネジ機構５２を介して操舵軸３０の軸方向移動に変換され、操舵軸３０の軸方向移動により左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２が転舵される。
【００２９】
また、ステアリングホイール１０の回動操舵時には、電動モータ５３が中空軸５１を回転させて、中空軸５１の回転が、ボールネジ機構５２を介して操舵軸３０の軸方向移動に変換される。これにより、操舵軸３０に電動アシスト力を付与することが可能である。また、ステアリングホイール１０の回動操舵時には、油圧シリンダ６１が、油圧ポンプ６３から供給される作動油に応じて作動する。これにより、操舵軸３０に油圧アシスト力を付与することが可能である。
【００３０】
ところで、この第１実施形態におけるステアリングシステムにおいては、操舵軸３０の周りに電動パワーステアリング装置５０（中空軸５１、ボールネジ機構５２、電動モータ５３）と油圧シリンダ６１が直列的に配置されることになり、操舵軸３０の周りをコンパクトに構成することが可能である。更に、上述したように、ステアリングシャフト２０の回転が、ウォームホイール２２およびウォーム５１ａから成るウォームギヤ機構（歯車機構）により中空軸５１の回転に変換され、この中空軸５１の回転がボールネジ機構５２により操舵軸３０の軸方向移動に変換される構成であるため、操舵軸３０に、ラックに相当する噛合部位を設ける必要がない。
【００３１】
したがって、操舵軸の周りに電動パワーステアリング装置と油圧シリンダを直列的に配置した場合における従来のステアリングシステム（ラックの車幅方向の寸法と電動パワーステアリング装置の車幅方向の寸法と油圧シリンダにおけるシリンダ本体の車幅方向の寸法を確保した操舵軸を備えるステアリングシステム）に比して、ラックの車幅方向の寸法と、ウォーム５１ａとウォームホイール２２の噛合部位における車幅方向の寸法の差分だけ、操舵軸３０の車幅方向の寸法を減少することができ、操舵軸３０の車両搭載性を向上させることが可能である。なお、図１に示したように、左方のエンドストッパ４１から中空軸５１の左端までの車幅方向の寸法だけ、操舵軸３０の車幅方向の寸法を更に減少させることが可能である。
【００３２】
また、この第１実施形態においては、シリンダ本体６１ａとピストン６１ｃとピストンシール６１ｄの軸心Ｐ１を、ピストンロッド６１ｂの軸心Ｐ２に対して僅かに偏心させることにより、操舵軸３０のハウジング４０に対する回転を規制する回り止め機構ＳＴ１を、シンプルに構成することができるとともに、操舵軸３０の車幅方向の寸法に影響が出ることなく構成することが可能である。
【００３３】
上記した第１実施形態においては、中空軸５１の右方側内周に、ボールネジ機構５２におけるナット５２ｂを組付けて、中空軸５１の左方側外周に、ウォーム５１ａを一体的に形成して実施したが、上記した中空軸５１より車幅方向の寸法が短い中空軸を用いて、この中空軸の内周に、ボールネジ機構におけるナットを組付けて、この中空軸の外周に、ウォームを一体的に形成して実施することも可能である。
【００３４】
また、上記した第１実施形態においては、ステアリングシャフト２０の回転により中空軸５１を回転させる歯車機構が、ウォームホイール２２とウォーム５１ａと、から成るウォームギヤ機構ＧＭ１であるように構成して実施したが、図６に示した変形実施形態のように、ステアリングシャフト１２０の回転により中空軸１５１を回転させる歯車機構が、ステアリングシャフト１２０の出力シャフト１２０ｂに一体回転可能に組付けられた傘歯車１２２と、中空軸１５１に一体回転可能に組付けられて傘歯車１２２と噛合する傘歯車１５４と、から成るベベルギヤ機構ＧＭ２（傘歯車機構）であるように構成して実施することも可能である。
【００３５】
図６に示した変形実施形態においては、ステアリングシャフト１２０が、入力シャフト１２０ａと出力シャフト１２０ｂを有していて、入力シャフト１２０ａと出力シャフト１２０ｂが増速機構ＯＤを介して連結されている。この増速機構ＯＤは、入力シャフト１２０ａが１回転すると、出力シャフト１２０ｂが２０回転する（増速比が２０となる）ように構成されている。また、上述したベベルギヤ機構ＧＭ２は、出力シャフト１２０ｂが１回転すると、中空軸１５１が１回転する（減速比が１となる）ように構成されている。これにより、入力シャフト１２０ａが１回転すると、出力シャフト１２０ｂが２０回転し、中空軸１５１が２０回転するように設定されている。なお、上記した増速比および減速比は適宜変更可能である。上記した変形実施形態の構成以外の構成は、上記した第１実施形態の構成と実質的に同一であるため、対応する部位に１００番台の符合を付して、その説明を省略する。
【００３６】
上記のように構成した変形実施形態においては、出力シャフト１２０ｂの軸線Ｏ１と操舵軸１３０の軸線Ｏ２が交差していて、ハウジング１４０にウォームホイールを収容するための膨出部（第１実施形態のハウジング４０の膨出部４０ａに相当する部位）を設ける必要がない。このため、第１実施形態のハウジング４０に比して、ハウジング１４０を小型化することが可能である。その他の作用効果は、上記した第１実施形態の作用効果と実質的に同一であるため、その説明を省略する。
【００３７】
上記のように構成した第１実施形態においては、シリンダ本体６１ａとピストン６１ｃとピストンシール６１ｄの軸心Ｐ１を、ピストンロッド６１ｂの軸心Ｐ２に対して偏心させることにより、回り止め機構ＳＴ１を構成して実施したが、シリンダ本体とピストンとピストンシールの軸心Ｐ１と、ピストンロッドの軸心Ｐ２が同軸上である場合において、図７および図８に示した第２実施形態のように回り止め機構ＳＴ２、または図９および図１０に示した第２実施形態の変形実施形態のように回り止め機構ＳＴ３、或いは図１１に示した第３実施形態のように回り止め機構ＳＴ３を構成して実施することも可能である。
【００３８】
図７および図８に示した第２実施形態においては、シリンダ本体２６１ａの上部と下部に、車幅方向（操舵軸２３０の軸方向）に延出し径外方向に湾曲して窪んでいるレール溝２６１ａＡ，２６１ａＢが設けられている。ピストン２６１ｃの上部と下部には、シリンダ本体２６１ａのレール溝２６１ａＡ，２６１ａＢに向けて突出する凸部２６１ｃＡ，２６１ｃＢが設けられている。ピストン２６１ｃの周壁には、ピストンシール２６１ｄを組付けるための凹溝２６１ｃ１が形成されていて、凹溝２６１ｃ１の上部と下部の底部分がシリンダ本体２６１ａのレール溝２６１ａＡ，２６１ａＢに向けて持ち上げられている。
【００３９】
樹脂リング２６１ｄ１は、外周側にてシリンダ本体２６１ａの内壁に摺動可能に接していて、上部と下部が、シリンダ本体２６１ａのレール溝２６１ａＡ，２６１ａＢと係合している。ゴムリング２６１ｄ２の上部と下部は、ピストン２６１ｃの凸部２６１ｃＡ，２６１ｃＢに形成されている凹溝２６１ｃ１によって上方と下方に押圧されていて、樹脂リング２６１ｄ１の上部と下部を、シリンダ本体２６１ａのレール溝２６１ａＡ，２６１ａＢに向けて押圧している。このため、この回り止め機構ＳＴ２により、ピストンロッド２６１ｂ（操舵軸）が、シリンダ本体２６１ａ（ハウジング）に対して回転しようとしても、回転し難くなっている。上記した第２実施形態の構成以外の構成は、上記した第１実施形態の構成と実質的に同一であるため、対応する部位に２００番代の符合を付して、その説明を省略する。
【００４０】
図９および図１０に示した第２実施形態の変形実施形態においては、シリンダ本体３６１ａの上部と下部に、車幅方向に延出し径外方向に切欠かれたキー溝３６１ａＡ，３６１ａＢが設けられている。樹脂リング３６１ｄ１は、上部と下部に径外方向に突出する突出部３６１ｄＡ，３６１ｄＢを有し、この突出部３６１ｄＡ，３６１ｄＢが、シリンダ本体３６１ａのキー溝３６１ａＡ，３６１ａＢと係合している。このため、この回り止め機構ＳＴ３により、ピストンロッド３６１ｂ（操舵軸）が、シリンダ本体３６１ａ（ハウジング）に対して回転しようとしても、回転し難くなっている。上記した第２実施形態の変形実施形態の構成以外の構成は、上記した第１実施形態の構成と実質的に同一であるため、対応する部位に３００番代の符合を付して、その説明を省略する。
【００４１】
図１１に示した第３実施形態においては、シリンダ本体４６１ａが楕円形の筒状に形成されていて、ピストン４６１ｃが楕円形に形成されていて、ピストンシール４６１ｄ（樹脂リング４６１ｄ１およびゴムリング４６１ｄ２が楕円形に形成されている。このため、この回り止め機構ＳＴ４により、ピストンロッド４６１ｂ（操舵軸）が、シリンダ本体３６１ａ（ハウジング）に対して回転しようとしても、回転し難くなっている。上記した第３実施形態の構成以外の構成は、上記した第１実施形態の構成と実質的に同一であるため、対応する部位に４００番代の符合を付して、その説明を省略する。
【００４２】
上記した各実施形態においては、操舵軸のハウジングに対する回転を規制する回り止め機構ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４を、ピストンとピストンシールとシリンダ本体を用いて構成して実施したが、操舵軸のハウジングに対する回転を規制する回り止め機構は、上記した回り止め機構に限定されるものではなく、例えば、操舵軸に形成された外スプラインと、ハウジングに組付けられている左方のエンドストッパに形成された内スプラインが、スプライン嵌合するように構成して実施することも可能である。
【００４３】
また、上記した各実施形態においては、ネジ機構がボールネジ機構であるように構成して実施したが、ネジ機構はボールネジ機構に限定されるものではなく、例えば、台形ネジ機構であるように構成して実施することも可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１０…ステアリングホイール、２０…ステアリングシャフト、２１…トルクセンサ、２２…ウォームホイール、３０…操舵軸、４０…ハウジング、４０ａ…膨出部、４１，４２…エンドストッパ、５０…電動パワーステアリング装置、５１…中空軸、５１ａ…ウォーム、５２…ボールネジ機構、５２ａ…ネジ軸、５２ｂ…ナット、５２ｃ…ボール、５３…電動モータ、５３ａ…ステータ、５３ｂ…回転軸、６０…油圧パワーステアリング装置、６１…油圧シリンダ、６１ａ…シリンダ本体、６１ｂ…ピストンロッド、６１ｃ…ピストン、６１ｃ１…凹溝、６１ｄ…ピストンシール、６１ｄ１…樹脂リング、６１ｄ２…ゴムリング、６１ｅ，６１ｆ…オイルシール、６１Ｌ…左方室、６１Ｒ…右方室、Ｂｒ１，Ｂｒ２，Ｂｒ３，Ｂｒ４…ベアリング、Ｐ１，Ｐ２…軸心、ＧＭ１…ウォームギヤ機構、１２０…ステアリングシャフト、１２０ａ…入力軸、１２０ｂ…出力軸、１２２…傘歯車、ＯＤ…増速機構、１５４…傘歯車、ＧＭ２…ベベルギヤ機構、Ｏ１，Ｏ２…軸線、２６１…油圧シリンダ、２６１ａ…シリンダ本体、２６１ａＡ，２６１ａＢ…レール溝、２６２ｂ…ピストンロッド、２６１ｃ…ピストン、２６１ｃ１…凹溝、２６１ｃＡ，２６１ｃＢ…凸部、２６１ｄ…ピストンシール、２６１ｄ１…樹脂リング、２６１ｄ２…ゴムリング、３６１…油圧シリンダ、３６１ａ…シリンダ本体、３６１ａＡ，３６１ａＢ…キー溝、３６１ｂ…ピストンロッド、３６１ｃ…ピストン、３６１ｄ…ピストンシール、３６１ｄＡ，３６１ｄＢ…突出部、４６１…油圧シリンダ、４６１ａ…シリンダ本体、４６１ｂ…ピストンロッド、４６１ｃ…ピストン、４６１ｄ…ピストンシール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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