(57)【要約】【課題】  車体の前面に洗い残しを生ずることなく、車体の前面のナンバープレートの折り曲げ等を防止すること。【解決手段】  車体１Ａのナンバープレート２が取付けられた前面をブラシ１２によってブラッシング洗浄する洗車方法において、ブラシ１２を車体１Ａの前面に沿って移動させると同時に、ブラシ１２を自軸まわりに回転させながら、ブラシ１２を車体１Ａの前面の全域に摺接させるに際し、ブラシ１２の回転方向Ｎを、ブラシ１２が車体１Ａの前面に接する側でブラシ１２の移動方向Ｌの上流側から下流側に向けて回転する方向に設定し、ブラシ１２が、少なくとも、ナンバープレート２の左右両端のうちでブラシ１２の移動方向Ｌの上流側に臨む端部を通過するとき、ブラシ１２の移動速度ＶＬをブラシ１２の回転速度ＶＮ以上に設定するもの。【選択図】  図６
2010006131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体のナンバープレートが取付けられた前面をブラシによってブラッシング洗浄する洗車方法において、
ブラシを車体の前面に沿って移動させると同時に、ブラシを自軸まわりに回転させながら、ブラシを車体の前面の全域に摺接させるに際し、
ブラシの回転方向を、ブラシが車体の前面に接する側でブラシの移動方向の上流側から下流側に向けて回転する方向に設定し、
ブラシが、少なくとも、ナンバープレートの左右両端のうちでブラシの移動方向の上流側に臨む端部を通過するとき、ブラシの移動速度をブラシの回転速度以上に設定することを特徴とする洗車方法。
【請求項２】
前記ブラシの移動速度を、ブラシが車体の前面に沿って移動する全域で、ブラシの回転速度以上に設定する請求項１に記載の洗車方法。
【請求項３】
前記ブラシとして、車体の前面及び左右の側面をブラッシング洗浄する左右一対のサイドブラシを用いる請求項１又は２に記載の洗車方法。
【請求項４】
車体のナンバープレートが取付けられた前面をブラシによってブラッシング洗浄する洗車機において、
ブラシを車体の前面に沿って移動させるブラシ移動装置と、
ブラシを自軸まわりに回転させるブラシ回転装置と、
ブラシ移動装置を制御し、ブラシを車体の前面に沿って移動させると同時に、ブラシ回転装置を制御し、ブラシを自軸まわりに回転させながら、ブラシを車体の前面の全域に摺接させる制御装置とを有し、
制御装置は、
ブラシの回転方向を、ブラシが車体の前面に接する側でブラシの移動方向の上流側から下流側に向けて回転する方向に設定し、
ブラシが、少なくとも、ナンバープレートの左右両端のうちでブラシの移動方向の上流側に臨む端部を通過するとき、ブラシの移動速度をブラシの回転速度以上に設定することを特徴とする洗車機。
【請求項５】
前記制御装置が、ブラシの移動速度を、ブラシが車体の前面に沿って移動する全域で、ブラシの回転速度以上に設定する請求項４に記載の洗車機。
【請求項６】
前記ブラシとして、車体の前面及び左右の側面をブラッシング洗浄する左右一対のサイドブラシを用いる請求項４又は５に記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗車方法及び洗車機に関する。
【背景技術】
【０００２】
車体の前面をブラシによりブラッシング洗浄するとき、ブラシが車体の前面に取付けられているナンバープレートのエッジに接触し、このナンバープレートをめくり上げたり、ブラシの毛材が引き裂かれたりすることを防止するため、特許文献１に記載の洗車機が提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載の洗車機は、左右一対のブラシが相互に接近した閉じた状態から相互に離間させて開くに際し、側面ブラシを車体の前面に対し転がり方向に回転させる（ブラシの回転方向を、ブラシが車体の前面に接する側でブラシの移動方向の上流側から下流側に向けて回転する方向）ように制御し、ブラシの車体への接触抵抗を小さくしてナンバープレートの折り曲げを防止できるとするものである。
【特許文献１】特開2001-47976
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の洗車機には以下の問題点がある。
(1)ブラシが車体の前面に沿って移動する過程で、ブラシがナンバープレートの左右両端のうちでブラシの移動方向の上流側に臨む端部を通過するときには（図５（Ｂ））、ブラシの回転力がナンバープレートの当該端部を裏からめくり上げるように作用するものになるから、ナンバープレートのめくり上げ、折り曲げを引き起こすおそれがある。
【０００５】
(2)左右一対のブラシが相互に接近した閉じ状態から相互に離間させて開く移動過程で、車体の前面をブラッシング洗浄するものであり、左右のブラシは閉じた状態で相互に接近していてもそれらが挟む谷状の隙間を生じ、車体の前面にこの隙間に対応する洗い残しを生ずる。
【０００６】
本発明の課題は、車体の前面に洗い残しを生ずることなく、車体の前面のナンバープレートの折り曲げ等を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、車体のナンバープレートが取付けられた前面をブラシによってブラッシング洗浄する洗車方法において、ブラシを車体の前面に沿って移動させると同時に、ブラシを自軸まわりに回転させながら、ブラシを車体の前面の全域に摺接させるに際し、ブラシの回転方向を、ブラシが車体の前面に接する側でブラシの移動方向の上流側から下流側に向けて回転する方向に設定し、ブラシが、少なくとも、ナンバープレートの左右両端のうちでブラシの移動方向の上流側に臨む端部を通過するとき、ブラシの移動速度をブラシの回転速度以上に設定するようにしたものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記ブラシの移動速度を、ブラシが車体の前面に沿って移動する全域で、ブラシの回転速度以上に設定するようにしたものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において更に、前記ブラシとして、車体の前面及び左右の側面をブラッシング洗浄する左右一対のサイドブラシを用いるようにしたものである。
【００１０】
請求項４の発明は、車体のナンバープレートが取付けられた前面をブラシによってブラッシング洗浄する洗車機において、ブラシを車体の前面に沿って移動させるブラシ移動装置と、ブラシを自軸まわりに回転させるブラシ回転装置と、ブラシ移動装置を制御し、ブラシを車体の前面に沿って移動させると同時に、ブラシ回転装置を制御し、ブラシを自軸まわりに回転させながら、ブラシを車体の前面の全域に摺接させる制御装置とを有し、制御装置は、ブラシの回転方向を、ブラシが車体の前面に接する側でブラシの移動方向の上流側から下流側に向けて回転する方向に設定し、ブラシが、少なくとも、ナンバープレートの左右両端のうちでブラシの移動方向の上流側に臨む端部を通過するとき、ブラシの移動速度をブラシの回転速度以上に設定するようにしたものである。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項４の発明において更に、前記制御装置が、ブラシの移動速度を、ブラシが車体の前面に沿って移動する全域で、ブラシの回転速度以上に設定するようにしたものである。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項４又は５の発明において更に、前記ブラシとして、車体の前面及び左右の側面をブラッシング洗浄する左右一対のサイドブラシを用いるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１３】
（請求項１、４）
(a)ブラシを車体の前面の全域に摺接させることにより、車体の前面に洗い残しを生ずることはない。
【００１４】
(b)ブラシが車体の前面に沿って移動する過程で、ブラシがナンバープレートの左右両端のうちでブラシの移動方向の下流側に臨む端部を通過するときには（図５（Ａ））、ブラシは車体の前面、従ってナンバープレートのある前面に接する側で、ブラシはその移動方向の上流側から下流側に向けて回転する。従って、ブラシの回転力はナンバープレートの上記端部を裏からめくり上げるように作用することなく、上から押さえるように作用するものになり、ナンバープレートのめくり上げ、折り曲げを生じない。
【００１５】
(c)ブラシが車体の前面に沿って移動する過程で、ブラシがナンバープレートの左右両端のうちでブラシの移動方向の上流側に臨む端部を通過するときには（図５（Ｂ））、ブラシはナンバープレートの上記端部を通過する移動速度がブラシの回転速度以上に設定されているから、ブラシの回転力がナンバープレートの上記端部を裏からめくり上げる間がなく、その端部を通過し、ナンバープレートのめくり上げ、折り曲げを生じない。
【００１６】
（請求項２、５）
(d)ブラシの移動速度を、ブラシが車体の前面に沿って移動する全域で、ブラシの回転速度以上に設定することにより、ナンバープレートに対するブラシの通過タイミングを検出したり、演算することなく、上述(a)〜(c)を簡易に実現できる。
【００１７】
（請求項３、６）
(e)ブラシとして、車体の前面及び左右の側面をブラッシング洗浄する左右一対の側面ブラシを用いることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は洗車機を示す模式図、図２はブラシの移動装置と回転装置を示す模式図、図３はブラシの移動装置と回転装置の制御系統を示すブロック図、図４はブラシの回転速度状態を示す模式図、図５はナンバープレートの端部に対するブラシの作用を示す模式図、図６は洗車動作の一例を示す模式図、図７は洗車動作の変形例を示す模式図である。
【実施例】
【００１９】
洗車機１０は、図１に示す如く、左右のレール上を往復走行することで洗車対象車両１に対し前後方向に相対移動する門型の走行フレーム１１を有し、走行フレーム１１にサイドブラシ１２、トップブラシ１３、洗浄液ノズル（不図示）、乾燥エアノズル（不図示）を備える。サイドブラシ１２は左右一対のサイドブラシ１２Ａ、１２Ｂからなり、走行フレーム１１の前後移動方向に直交する方向に開閉動作して車両１の車体１Ａの前後面及び左右の側面をブラッシング洗浄する。トップブラシ１３は車体１Ａに対して昇降動作して車体１Ａの上面をブラッシング洗浄する。即ち、洗車機１０は、走行フレーム１１、サイドブラシ１２、トップブラシ１３、洗浄液ノズル、乾燥エアノズルをそれぞれ所定のタイミングで制御し、走行フレーム１１を車両１に対し相対移動しつつ、車体１Ａを洗車処理する。
【００２０】
洗車機１０のサイドブラシ１２によるブラッシング洗浄機構について説明する。洗車機１０は、走行フレーム１１の上下の左右方向に延在されるガイドレール２１と、ガイドレール２１に支持されて左右方向に移動する左右のキャリヤ２２Ａ、２２Ｂを有し、それらのキャリヤ２２Ａ、２２Ｂに左右のサイドブラシ１２Ａ、１２Ｂを吊下げ支持する。
【００２１】
洗車機１０は、サイドブラシ１２を車体１Ａの前後面に沿って移動させるブラシ移動装置２３を有する。ブラシ移動装置２３は、図２、図３に示す如く、左右のキャリヤ２２Ａ、２２Ｂに連結されてガイドレール２１に沿うように延在される左右のベルトループ２４Ａ、２４Ｂを有し、ベルトループ２４Ａ、２４Ｂを送り操作する左右のブラシ移動用モータ２５Ａ、２５Ｂを有する。洗車制御装置２０は、左右のモータコントローラ２６Ａ、２６Ｂにガイドレール２１に沿う移動指令（速度指令）を与え、左右のブラシ移動用モータ２５Ａ、２５Ｂの正逆駆動により左右のサイドブラシ１２Ａ、１２Ｂを開閉動作する。
【００２２】
洗車機１０は、サイドブラシ１２を自軸まわりに回転させるブラシ回転装置２７を有する。ブラシ回転装置２７は、左右のキャリヤ２２Ａ、２２Ｂに固定される左右のブラシ回転用モータ２８Ａ、２８Ｂを有する。洗車制御装置２０は、左右のモータコントローラ２９Ａ、２９Ｂに回転指令（正逆転指令）を与え、左右のブラシ回転用モータ２８Ａ、２８Ｂの正逆駆動により左右のサイドブラシ１２Ａ、１２Ｂを正逆回転動作する。
【００２３】
しかるに、洗車機１０は、洗車制御装置２０によりブラシ移動装置２３、ブラシ回転装置２７を制御し、車両１の車体１Ａのナンバープレート２が取付けられた前面を、サイドブラシ１２（１２Ａ、１２Ｂ）によって以下の如くにブラッシング洗浄する。
【００２４】
(A)洗車制御装置２０は、ブラシ移動装置２３を制御し、サイドブラシ１２（１２Ａ、１２Ｂ）を車体１Ａの前面に沿って移動させると同時に、ブラシ回転装置２７を制御し、サイドブラシ１２（１２Ａ、１２Ｂ）を自軸まわりに回転させながら、ブラシ１２（１２Ａ、１２Ｂ）を車体１Ａの前面の車幅方向に沿う全域に摺接させる。
【００２５】
このとき、サイドブラシ１２は、図４（Ａ）の回転停止状態では毛材を垂れ下がり状態とし、図４（Ｂ）の低速回転状態では毛材外周径Ｄ1を若干拡径し、図４（Ｃ）の高速回転状態では毛材外周径Ｄ2を大きく拡張するものであり、車体１Ａの細部まで広範囲に洗浄可能にするためには、サイドブラシ１２を一定回転速度Ｖａ以上の高速回転状態にし、自軸まわりにその毛材を立てることが必要とされる。
【００２６】
(B)洗車制御装置２０は、図５（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、サイドブラシ１２（１２Ａ、１２Ｂ）の回転方向Ｎを、サイドブラシ１２が車体１Ａの前面に接する側（図５のサイドブラシ１２の下半部の側）でサイドブラシ１２の移動方向Ｌの上流側から下流側に向けて回転する方向に設定する。図５（Ｃ）のサイドブラシ１２の回転方向Ｎは、図５（Ａ）、（Ｂ）のサイドブラシ１２の回転方向Ｎと逆方向である。
【００２７】
洗車制御装置２０は、少なくとも、ナンバープレート２の左右両端Ａ、Ｂのうちで、サイドブラシ１２の移動方向の上流側に臨む、例えば右端部Ｂを通過するとき（図５（Ｂ））、サイドブラシ１２の移動速度ＶＬをサイドブラシ１２の回転速度ＶＮ以上に設定する（ＶＬ≧ＶＮ≧Ｖａ）。本実施例では、サイドブラシ１２の移動速度ＶＬを、サイドブラシ１２が車体１Ａの前面に沿って移動する全域（車幅方向の全域）で、サイドブラシ１２の回転速度ＶＮと概ね同一に設定している。
【００２８】
以下、サイドブラシ１２の移動と回転の上述(B)による設定の技術的意義を、ナンバープレート２のめくり上げ、折り曲げの観点から説明する。図５はサイドブラシ１２の移動方向Ｌを車体１Ａの前面に沿う左から右へ向かう方向とする場合であり、サイドブラシ１２の回転方向Ｎは上述(B)によって時計回り方向になる。
【００２９】
図５（Ａ）は、サイドブラシ１２がナンバープレート２の左右両端Ａ、Ｂのうちで、サイドブラシ１２の移動方向の下流側に臨む左端部Ａを通過するタイミングを示す。ブラシ１２は車体１Ａの前面、従ってナンバープレート２のある前面に接する側で、ブラシ１２はその移動方向の上流側から下流側に向けて回転する。従って、ブラシ１２の回転力はナンバープレート２の上記左端部Ａを裏からめくり上げるように作用することなく、上から押さえるように作用するものになり、ナンバープレート２のめくり上げ、折り曲げを生じない。
【００３０】
尚、図５（Ａ）の場合には、サイドブラシ１２の移動方向ＶＬと回転方向ＶＮが必ずしもＶＬ≧ＶＮの関係になく、どのような関係にあっても、ナンバープレート２を破損しない。
【００３１】
図５（Ｂ）は、サイドブラシ１２がナンバープレート２の左右両端Ａ、Ｂのうちで、サイドブラシ１２の移動方向の上流側に臨む右端部Ｂを通過するタイミングを示す。ブラシ１２はナンバープレート２の上記右端部Ｂを通過する移動速度ＶＬがブラシ１２の回転速度ＶＮ以上に設定されているから、ブラシ１２の回転力がナンバープレート２の上記右端部Ｂを裏からめくり上げる間がなく、その右端部Ｂを通過し、ナンバープレート２のめくり上げ、折り曲げを生じない。
【００３２】
サイドブラシ１２の移動方向Ｌが車体１Ａの前面に沿う右から左へ向かう方向になったときには、サイドブラシ１２の回転方向Ｎは上述(B)により反時計回り方向にする。
【００３３】
尚、図５（Ｃ）は、サイドブラシ１２の移動方向Ｌを車体１Ａの前面に沿う左から右へ向かう方向とするとき、サイドブラシ１２の回転方向Ｎを上述(B)によらず、反時計回り方向に設定したものである。この設定では、サイドブラシ１２がナンバープレート２の左右両端Ａ、Ｂのうちで、サイドブラシ１２の移動方向の下流側に臨む左端部Ａを通過するとき、サイドブラシ１２の回転力がナンバープレート２の上記左端部Ａを裏からめくり上げるものになり、サイドブラシ１２の移動速度ＶＬを下げたり、回転速度ＶＮを下げても、ナンバープレート２の破損を回避できない。
【００３４】
以下、図６に示す如く、左右一対のサイドブラシ１２Ａ、１２Ｂにより、車体１Ａの前面の中央にナンバープレート２がある場合の車体１Ａの前面をブラッシング洗浄する動作について説明する。
【００３５】
(1)左右一対のサイドブラシ１２Ａ、１２Ｂを洗車機１０の中心線上で相互に接近した閉じ状態にし、これらのサイドブラシ１２Ａ、１２Ｂを無回転で前進させて車体１Ａの前面の中央に適度な接触圧で接触させる（図６（Ａ））。
【００３６】
(2)サイドブラシ１２Ａ、１２Ｂの相互接近状態を維持したまま、それらサイドブラシ１２Ａ、１２Ｂを前述(B)に基づく左から右への移動方向Ｌ、時計回りの回転方向Ｎで駆動し、ＶＬ≧ＶＮ≧Ｖａとする（図６（Ｂ））。
【００３７】
(3)サイドブラシ１２Ａ、１２Ｂを上述(2)により、車体１Ａの前面を通過する右方向移動限まで移動させて停止する（図６（Ｃ））。
【００３８】
(4)サイドブラシ１２Ａ、１２Ｂの相互接近状態を維持したまま、それらサイドブラシ１２Ａ、１２Ｂを前述(B)に基づく右から左への移動方向Ｌ、反時計回りの回転方向Ｎで駆動し、ＶＬ≧ＶＮ≧Ｖａとする（図６（Ｄ））。
【００３９】
(5)サイドブラシ１２Ａ、１２Ｂを上述(4)により、車体１Ａの前面を通過する左方向移動限間で移動させて停止する。
【００４０】
(6)左サイドブラシ１２Ａを左方向移動限に待機させ、右サイドブラシ１２Ａを前述(B)に基づく左から右への移動方向Ｌ、時計回りの回転方向Ｎで駆動し、ＶＬ≧ＶＮ≧Ｖａとし（図６（Ａ））、車体１Ａの前面を通過する右方向移動限まで移動させず停止する。
【００４１】
サイドブラシ１２Ａ、１２Ｂは、上述(1)〜(6)により、車体１Ａの前面のブラッシング洗浄を終了すると、引き続き車体１Ａの左右の側面をブラッシング洗浄するものになる。
【００４２】
ナンバープレート２が車体１Ａの前面の中央からずれた位置にある場合、左右一対のサイドブラシ１２Ａ、１２Ｂは車体１Ａの前面を図７に示す如くにブラッシング洗浄するものになるが、それらサイドブラシ１２Ａ、１２Ｂの洗浄動作はナンバープレート２が車体１Ａの前面の中央にある場合（図６）と実質的に同じである。
【００４３】
(1)左右一対のサイドブラシ１２Ａ、１２Ｂを洗車機１０の中心線上で相互に接近した閉じ状態にし、これらのサイドブラシ１２Ａ、１２Ｂを無回転で前進させて車体１Ａの前面の中央に適度な接触圧で接触させる（図７（Ａ））。
【００４４】
(2)サイドブラシ１２Ａ、１２Ｂの相互接近状態を維持したまま、それらサイドブラシ１２Ａ、１２Ｂを前述(B)に基づく左から右への移動方向Ｌ、時計回りの回転方向Ｎで駆動し、ＶＬ≧ＶＮ≧Ｖａとする（図７（Ｂ））。
【００４５】
(3)サイドブラシ１２Ａ、１２Ｂを上述(2)により、車体１Ａの前面を通過する右方向移動限まで移動させて停止する（図７（Ｃ））。
【００４６】
(4)サイドブラシ１２Ａ、１２Ｂの相互接近状態を維持したまま、それらサイドブラシ１２Ａ、１２Ｂを前述(B)に基づく右から左への移動方向Ｌ、反時計回りの回転方向Ｎで駆動し、ＶＬ≧ＶＮ≧Ｖａとする（図７（Ｄ））。
【００４７】
(5)サイドブラシ１２Ａ、１２Ｂを上述(4)により、車体１Ａの前面を通過する左移動限間で移動させて停止する。
【００４８】
(6)左サイドブラシ１２Ａを左方向移動限に待機させ、右サイドブラシ１２Ａを前述(B)に基づく左から右への移動方向Ｌ、時計回りの回転方向Ｎで駆動し、ＶＬ≧ＶＮ≧Ｖａとし（図７（Ａ））、車体１Ａの前面を通過する右方向移動限まで移動させず停止する。
【００４９】
従って、本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)サイドブラシ１２を車体１Ａの前面の全域に摺接させることにより、車体１Ａの前面に洗い残しを生ずることはない。
【００５０】
(b)サイドブラシ１２が車体１Ａの前面に沿って移動する過程で、サイドブラシ１２がナンバープレート２の左右両端のうちでサイドブラシ１２の移動方向の下流側に臨む端部Ａを通過するときには（図５（Ａ））、サイドブラシ１２は車体１Ａの前面、従ってナンバープレート２のある前面に接する側で、サイドブラシ１２はその移動方向の上流側から下流側に向けて回転する。従って、サイドブラシ１２の回転力はナンバープレート２の上記端部を裏からめくり上げるように作用することなく、上から押さえるように作用するものになり、ナンバープレート２のめくり上げ、折り曲げを生じない。
【００５１】
(c)サイドブラシ１２が車体１Ａの前面に沿って移動する過程で、サイドブラシ１２がナンバープレート２の左右両端のうちでサイドブラシ１２の移動方向の上流側に臨む端部Ｂを通過するときには（図５（Ｂ））、サイドブラシ１２はナンバープレート２の上記端部を通過する移動速度ＶＬがサイドブラシ１２の回転速度ＶＮ以上に設定されているから、サイドブラシ１２の回転力がナンバープレート２の上記端部を裏からめくり上げる間がなく、その端部を通過し、ナンバープレート２のめくり上げ、折り曲げを生じない。
【００５２】
(d)サイドブラシ１２の移動速度ＶＬを、サイドブラシ１２が車体１Ａの前面に沿って移動する全域で、サイドブラシ１２の回転速度ＶＮ以上であって、かつサイドブラシ１２の回転速度ＶＮと概ね同一に設定することにより、ナンバープレート２に対するサイドブラシ１２の通過タイミングを検出したり、演算することなく、上述(a)〜(c)を簡易に実現できる。
【００５３】
(e)サイドブラシ１２として、車体１Ａの前面及び左右の側面をブラッシング洗浄する左右一対のサイドブラシ１２Ａ、１２Ｂを用いることができる。
【００５４】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】図１は洗車機を示す模式図である。
【図２】図２はブラシの移動装置と回転装置を示す模式図である。
【図３】図３はブラシの移動装置と回転装置の制御系統を示すブロック図である。
【図４】図４はブラシの回転速度状態を示す模式図である。
【図５】図５はナンバープレートの端部に対するブラシの作用を示す模式図である。
【図６】図６は洗車動作の一例を示す模式図である。
【図７】図７は洗車動作の変形例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  車両
１Ａ  車体
２  ナンバープレート
１０  洗車機
１２、１２Ａ、１２Ｂ  サイドブラシ
２０  制御装置
２３  ブラシ移動装置
２７  ブラシ回転装置
Ｌ  移動方向
Ｎ  回転方向
ＶＬ  移動速度
ＶＮ  回転速度
【図１】
2010006131.tif 000003
【図２】
2010006131.tif 000004
【図３】
2010006131.tif 000005
【図４】
2010006131.tif 000006
【図５】
2010006131.tif 000007
【図６】
2010006131.tif 000008
【図７】
2010006131.tif 000009