(57)【要約】【課題】車両が後突する際、乗員の体勢を、反射的に後突衝撃に対応できる体勢へと誘導することができる身体誘導装置を提供する。【解決手段】身体誘導装置１では、後方レーダ４及び衝突検知センサ５によって後突の可能性が検出された場合、コントロールユニット６及びＨＵＤ表示制御ＥＣＵ８によって、ドライバを反射的に後傾させる映像をＨＵＤに表示させる。よって、車両Ｖが後突する際、ドライバに対し反射動作的に仰け反りさせる又は仰け反りを指示する警報を認識させることができる。よって、ドライバとヘッドレストとの間隔を縮め、ドライバの体勢を後突衝撃に対応できる体勢へと反射的に誘導することが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が後突する際に該車両の乗員の体勢を誘導するための身体誘導装置であって、
後突の可能性を検出する後突検出手段と、
後突検出手段により後突の可能性を検出した場合、乗員を反射的に後傾させる画像表示を出力させる画像表示出力手段と、を備えたことを特徴とする身体誘導装置。
【請求項２】
車両が後突する際に該車両の乗員の体勢を誘導するための身体誘導装置であって、
後突の可能性を検出する後突検出手段と、
後突検出手段により後突の可能性を検出した場合、乗員の後傾を促すように車両における手操作の操作子を動作させる操作子動作手段と、を備えたことを特徴とする身体誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両が後突する際に該車両の乗員の体勢を誘導するための身体誘導装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載されているように、車両周囲の障害物が検出され、周囲の状況から乗員に提示する情報が選択されて表示される技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２４５６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したような従来技術では、車両が後突する際、乗員の体勢を、反射的に後突衝撃に対応できる体勢へと誘導することが困難である。
【０００５】
そこで、本発明は、車両が後突する際、乗員の体勢を、反射的に後突衝撃に対応できる体勢へと誘導することができる身体誘導装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するために、本発明に係る身体誘導装置は、車両が後突する際に該車両の乗員の体勢を誘導するための身体誘導装置であって、後突の可能性を検出する後突検出手段と、後突検出手段により後突の可能性を検出した場合、乗員を反射的に後傾させる画像表示を出力させる画像表示出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る身体誘導装置は、車両が後突する際に該車両の乗員の体勢を誘導するための身体誘導装置であって、後突の可能性を検出する後突検出手段と、後突検出手段により後突の可能性を検出した場合、乗員の後傾を促すように車両における手操作の操作子を動作させる操作子動作手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
このような本発明では、車両が後突する際、乗員に対し反射動作的に仰け反りさせる又は仰け反りを指示する警報を認識させることができ、よって、乗員とシートやヘッドレストとの間隔を縮め、後突衝撃に対応できる体勢へと誘導することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、車両が後突する際、乗員の体勢を、反射的に後突衝撃に対応できる体勢へと誘導することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る身体誘導装置を示すブロック図である。
【図２】図１の身体誘導装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図１の身体誘導装置によりＨＵＤに表示される映像を説明するための図である。
【図４】図１の身体誘導装置によるドライバの体勢を説明するための図である。
【図５】図１の身体誘導装置によるシート動作を説明するための図である。
【図６】図１の身体誘導装置によるステアリング動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態に係る身体誘導装置を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態の身体誘導装置１は、自動車等の車両Ｖに搭載され、車両Ｖが後突する際に該車両Ｖのドライバ（乗員）における身体の体勢を誘導するものである。この身体誘導装置１は、ドライバの姿勢（体勢）を検出するドライバ姿勢検出センサ２と、ドライバの視線を検出するドライバ視線検出センサ３と、車両Ｖの後方を走行している他車両との距離を検出する後方レーダ４と、衝突を検知した際に検知信号を出力する衝突検知センサ５と、を備えている。
【００１３】
これら検出センサ２，３，５及び後方レーダ４には、コントロールユニット６が接続されている。コントロールユニット６には、ヘッドレストの移動を制御するためのヘッドレスト制御ＥＣＵ７と、ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）に表示させる映像を制御するためのＨＵＤ表示制御ＥＣＵ８と、シートクッションの剛性及び押し上げ動作を制御するためのシートクッション制御ＥＣＵ９と、ドライバの顔面に向けてエアーを噴出するエアー噴出部の動作を制御するための顔面エアー制御ＥＣＵ１０と、ステアリング（手操作の操作子）の移動を制御するためのステアリング制御ＥＣＵ１１とが接続されている。このコントロールユニット６は、検出センサ２，３，５及び後方レーダ４から出力された出力信号に基づいてＥＣＵ７〜１１を制御する。
【００１４】
すなわち、図２に示すフローチャートを参照しつつ説明すると、後方レーダ４及び衝突検知センサ５で後突の可能性が検出された場合、ドライバ姿勢検出センサ２による出力信号に基づいてドライバの姿勢が前傾姿勢か否かを判定する（Ｓ１→Ｓ２）。ドライバの姿勢が前傾姿勢でない場合、通常の後突対応制御を実施する（Ｓ３）。ここでのＳ３では、ヘッドレスト制御ＥＣＵ７によってヘッドレストを前方に移動させ、該ヘッドレストとドライバの頭部（以下、単に「頭部」という）との距離を縮める。加えて、シートベルトの拘束力を強めると共に、シートクッション制御ＥＣＵ９によってシートバックの剛性を低下させてドライバの身体を埋め込み、該ヘッドレストと頭部との距離を縮める。
【００１５】
一方、ドライバの姿勢が前傾姿勢の場合、ドライバ視線検出センサ３による出力信号に基づいてドライバの視線が前方方向であるか（正面を向いているか）否かを判定する（Ｓ４）。ドライバの視線が前方方向の場合、図３に示すように、ＨＵＤ表示制御ＥＣＵ８によって、反射的に仰け反るような映像刺激として例えばボールが自分に向かって飛んでくる映像（画像表示）ＧをＨＵＤ１２に表示させる。これと共に、顔面エアー制御ＥＣＵ１０によってドライバの顔面に向けてエアーを噴出する（Ｓ５）。これにより、図４に示すように、反射的にドライバＭを仰け反らせてドライバＭを後傾するよう誘導し、頭部Ｈとヘッドレスト１４との距離を縮める。
【００１６】
他方、ドライバの視線が前方方向でない場合、図５に示すように、シートクッション制御ＥＣＵ９によってシートクッション１３の前方を押し上げる（換言すると、シートクッション１３を後傾に倒す）ことで、ドライバＭを後傾するよう誘導し、頭部Ｈとヘッドレスト１４との距離を縮める。これと共に、例えばステアリング１５にドライバの荷重が加わっていることが検出されたとき、ステアリング制御ＥＣＵ１１によってステアリング１５をドライバ方向（ドライバＭ側）に可動させ、ドライバＭの姿勢を後傾するよう誘導し、頭部Ｈとヘッドレスト１４との距離を縮める（Ｓ６）。
【００１７】
具体的には、図６（ａ）に示すように、ステアリング１５を瞬時に微小量（例えば、約５ｍｍ／０．５ｓｅｃ）ドライバ方向に動かす。これにより、図６（ｂ）に示すように、ドライバＭがステアリング１５に対して両腕を突っ張ることになり、図６（ｃ）に示すように、ドライバＭが後傾するよう誘導され、頭部Ｈとヘッドレスト１４との距離が縮まる。ここでは、図６（ｄ）に示すように、ドライバＭを後傾するよう誘導した後、シートベルト１６の拘束力（巻上げ）を強めてドライバＭの保持力を高め、ドライバＭの後傾を保持している。
【００１８】
そして、上記Ｓ５，６の後、アクチュエーションによるブレーキ操作及びステアリング操作がある場合、その操作をドライバＭの仰け反りに起因した操作であるとしてキャンセルし、処理を終了する（Ｓ７，Ｓ８）。
【００１９】
ところで、従来の後突時の乗員保護においては、ドライバＭの姿勢等の状態が考慮されていないために次の問題がある。すなわち、ドライバＭが前傾姿勢の場合、ヘッドレスト１４を可動させても頭部Ｈとの距離が十分に縮まらないことがある。また、ドライバＭが意図的に前傾姿勢をとっている場合には、シートベルト１６の拘束力を高めるだけでは、ドライバＭの拘束が十分に行われず、その結果、頭部Ｈとヘッドレスト１４との距離が縮まらないことがある。
【００２０】
この点、本実施形態においては、上述したように、後突の可能性が検出され、ドライバＭの姿勢が前傾姿勢で且つ視線が前方方向である場合、映像Ｇ等のドライバＭが驚いて仰け反るようなリアリティのある映像をＨＵＤ１２に表示させると共に、ドライバＭの顔面にエアーを噴出させている。これにより、ドライバＭが驚いて反射動作的に仰け反りさせる又は仰け反りを指示する警報と認識させることができる。その結果、頭部Ｈとヘッドレスト１４との間隔を縮め、ドライバＭの体勢を後突衝撃に対応できる体勢へ（身体保護の取れる方向へ）と反射的に誘導することが可能となる。従って、本実施形態では、ドライバＭの運転姿勢によらず、後突時にドライバＭの姿勢を誘導することで頭部Ｈとヘッドレスト１４との距離を縮め、ドライバＭの鞭打ち症の低減を図ることが可能となる。
【００２１】
また、上述したように、後突の可能性が検出され、ドライバＭが前傾姿勢で且つ視線が前方方向でない場合、シートクッション１３の前方を押し上げると共に、ステアリング１５をドライバ方向に可動させることで、ドライバＭの姿勢を後傾に誘導し、頭部Ｈとヘッドレスト１４との距離を縮めている。これにより、後突時においてドライバ状態が前傾姿勢且つ視線前方方向でないときにおいて、ドライバＭの鞭打ち症の低減を図ることができる。
【００２２】
特に、本実施形態では、上述したように、ドライバＭを後傾するよう誘導した後、シートベルト１６の拘束力を強め、ドライバＭの保持力を高めていることから、次の効果を奏する。すなわち、ドライバＭのステアリング１５に対する突張り力とシートベルト１６による保持力とで鞭打ち症を一層低減できる。また、シートベルト１６の巻上げを強めて前傾のドライバＭを後傾にする場合に比べ、シートベルト１６の巻上げ力を低減でき、よって、シートベルト巻上げモータを小型化して車両搭載性を良好にできると共に、ドライバＭが傷つくのを一層防止できる。
【００２３】
なお、ステアリング１５の可動については、ステアリングテレスコ機能を応用することができ、低コスト化・小型化が可能となっている。
【００２４】
ここで、説明した身体誘導装置１に関し、約５ｍｍ／０．５ｓｅｃでドライバ方向にステアリング１５を移動させたときのドライバＭの状態を確認する試験を、５名の被験者に対して行なった。その結果、頭部Ｈの後方への移動量は、最大が約５ｃｍ、最小が約１ｃｍ、平均が約３ｃｍとなった。また、被験者の全員が前傾姿勢から後傾姿勢へ体重移動した。さらに、被験者の全員がステアリング１５に対して両腕で突っ張り、後傾姿勢を保持した。
【００２５】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明に係る身体誘導装置は、実施形態に係る上記身体誘導装置１に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。
【００２６】
例えば、上記実施形態では、ドライバＭの体勢を誘導したが、ドライバＭとは別の他の乗員における体勢を誘導しても勿論よい。
【００２７】
なお、上記において、後方レーダ４及び衝突検知センサ５が後突検出手段を構成し、コントロールユニット６及びＨＵＤ表示制御ＥＣＵ８が画像表示出力手段を構成し、コントロールユニット６及びステアリング制御ＥＣＵ１１が操作子動作手段を構成する。
【符号の説明】
【００２８】
１…身体誘導装置、４…後方レーダ（後突検出手段）、５…衝突検知センサ（後突検出手段）、６…コントロールユニット（画像表示出力手段、操作子動作手段）、８…ＨＵＤ表示制御ＥＣＵ（画像表示出力手段）、１１…ステアリング制御ＥＣＵ（操作子動作手段）、１５…ステアリング（操作子）、Ｇ…映像（画像表示）、Ｍ…ドライバ（乗員）、Ｖ…車両。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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