(57)【要約】【課題】  工具または工具の一部を交換することなく同軸の内側被回転部と外側被回転部とを有する被回転部材を回転させることができる回転工具用ソケットおよびそれを用いたバッテリ交換装置を提供する。【解決手段】  ソケット２５は、先端２６ａにボルト２２と係合可能な係合孔２６ｃを有し、基端２６ｂにナットランナ１４と係合可能な工具係合部２６ｄを有する内側ソケット２６と、この内側ソケット２６と同軸の回転軸を有し、内側ソケット２６に対し回転可能かつ軸方向移動可能に設け、先端２７ａにロックナット２３と一体に回転するナットホルダ２４の脚部２４ｂと係合する外側係合部２７ｃを有する外側ソケット２７と、外側ソケット２７に対する内側ソケット２６の軸方向位置が、ボルト２２と係合孔２６ｃとが離間した第１の位置にあるとき、両ソケット２６，２７の相対回転を規制し、軸方向位置がボルト２２と係合孔２６ｃとが係合した第２の位置にあるとき、両ソケット２６，２７の相対回転を許容する係止手段とを備える。【選択図】        図７
2010188472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転工具の先端に取り付け、同軸の内側被回転部と外側被回転部とを有する被回転部材を回転させる回転工具用ソケットであって、
先端部に前記内側被回転部と係合可能な内側係合部を有し、基端部に前記回転工具と係合可能な工具係合部を有する内側ソケットと、
この内側ソケットと同軸の回転軸を有し、前記内側ソケットに対し回転可能かつ軸方向移動可能に設け、先端部に前記外側被回転部と係合する外側係合部を有する外側ソケットと、
前記外側ソケットに対する前記内側ソケットの軸方向位置が、前記内側被回転部と前記内側係合部とが離間した第１の位置にあるとき、両ソケットの相対回転を規制または許容し、前記軸方向位置が前記内側被回転部と前記内側係合部とが係合した第２の位置にあるとき、両ソケットの相対回転を許容または規制する係止手段と、
を備えることを特徴とする回転工具用ソケット。
【請求項２】
請求項１に記載の回転工具用ソケットにおいて、
前記内側ソケットを前記第２の位置から前記第１の位置の方向へ付勢する付勢手段を備えることを特徴とする回転工具用ソケット。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の回転工具用ソケットにおいて、
前記係止手段は、
前記内側ソケットの外周面または前記外側ソケットの内周面に出没自在に設けたボールおよびこのボールを出現方向へ付勢するスプリングと、
前記外側ソケットの内周面または前記内側ソケットの外周面に設け、前記内側ソケットが前記第１の位置にあるとき前記ボールと嵌合する嵌合孔と、前記内側ソケットが前記第２の位置にあるとき前記ボールと嵌合する円周溝と、
を備えることを特徴とする回転工具用ソケット。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の回転工具用ソケットにおいて、
前記被回転部材は、小径部と大径部とからなる取り付け孔を有する車両側被固定部と、前記小径部を挿通可能なボルトとこのボルトに螺合し前記大径部を挿通可能なナットと前記ボルトの外周に位置し前記ナットと一体に回転するナットホルダとを有するバッテリ側固定部とを備え、前記ナットを前記取り付け孔に挿通して前記ナットホルダを所定角度回転させた後、前記ボルトを締め付けることでバッテリを車体に固定するバッテリ固定装置であり、
前記外側係合部は、前記ナットホルダと係合し、
前記内側係合部は、前記内側ソケットが前記第２の位置にあるとき前記ボルトのボルトヘッドと係合し、
前記係止手段は、前記内側ソケットが前記第１の位置にあるとき、両ソケットの相対回転を規制し、前記内側ソケットが前記第２の位置にあるとき、両ソケットの相対回転を許容することを特徴とするバッテリ固定装置。
【請求項５】
車両の下面からバッテリを取り付けバッテリ交換装置において、
前記バッテリを車体に固定するバッテリ固定装置として、請求項４に記載のバッテリ固定装置を適用し、
前記回転工具は、ナットランナであり、
前記工具係合部は、前記ナットランナと係合することを特徴とすることを特徴とするバッテリ交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転工具用ソケットおよびそれを用いたバッテリ交換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、フックネジ、ヒートン等および六角ボルト等、複数種の被回転部材に対応した形状を有する回転工具用ソケットがある。この技術に関係する一例は、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】登録実用新案３１４２３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
工具または工具の一部を交換することなく同軸の内側被回転部と外側被回転部とを有する被回転部材を回転させるニーズがある。
【０００５】
本発明の目的は、工具または工具の一部を交換することなく同軸の内側被回転部と外側被回転部とを有する被回転部材を回転させることができる回転工具用ソケットおよびそれを用いたバッテリ交換装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では、回転工具用ソケットを同軸の内外二重構造とし、外側ソケットに対する内側ソケットの軸方向位置が第１の位置と第２の位置とで切り替わったとき、両ソケットは相対回転する状態と一体回転する状態とを切り替える。
【発明の効果】
【０００７】
よって、本発明にあっては、工具または工具の一部を交換することなく内側被回転部と外側被回転部とを有する被回転部材を回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１のバッテリ交換装置７の概略図である。
【図２】実施例１のバッテリ交換装置７によるバッテリ交換手順の流れを示すフローチャートである。
【図３】実施例１のバッテリ固定装置１３を示す縦方向一部断面図である。
【図４】実施例１のバッテリ側固定部１７を示す表面側斜視図(a)、裏面側斜視図(b)およびナットホルダ２４の斜視図である。
【図５】ロックナット２３がアンロック位置のときのバッテリ側固定部１７の平面図(a)および底面図(b)である。
【図６】ロックナット２３がロック位置のときのバッテリ側固定部１７の平面図(a)および底面図(b)である。
【図７】実施例１のソケット２５を示す縦断面図である。
【図８】実施例１のソケット２５の作用を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の回転工具用ソケットおよびバッテリ交換装置を実施するための形態を、図面に基づく実施例１により説明する。
【実施例１】
【００１０】
まず、構成を説明する。
【００１１】
［バッテリ交換装置］
実施例１では、電動車両の下側、すなわち、車体フロアの下面側からバッテリを交換するバッテリ交換スタンドについて説明する。電動車両は、車両の下面に搭載された大容量バッテリを動力源として電動機の出力のみで走行する車両である。この電動車両では、バッテリSOCが所定量以下になると、ドライバに対し満充電されたバッテリとの交換を促す。
【００１２】
図１は、実施例１のバッテリ交換装置７の概略図である。
バッテリ交換装置の概要について説明すると、車両がバッテリ交換スタンドに入り、下面を洗浄する洗浄エリアを経由して交換エリアに自動して入る。この交換エリアの縦断面概要を示すのが図１である。
【００１３】
交換エリアには、交換作業を行うための車両用基台１を敷設する。この車両用基台１は、２つのストッパ２と複数の位置センサ３を備える。ストッパ２は、車両用基台１の上面１ａから出没自在である。ストッパ２は、出現時には車両用基台１上に停車した車両４の前輪５を前方から固定する。位置センサ３は、車両４の正確な位置および傾きを検出する。コントローラ６は、位置センサ３により車両４が車両用基台１に進入したことを確認すると、ストッパ２を出現させて前輪５を係止する。
【００１４】
車両用基台１において、車両４の車体フロア４ａと対向する位置には、開閉部１ｂを設けた。コントローラ６は、位置センサ３により車両４が適正位置に停止したことを確認すると開閉部１ｂを開口させる。これにより、地下から昇降するバッテリ交換装置７が車体フロア４ａに対してアクセス可能となる。
【００１５】
バッテリ交換装置７は、昇降アクチュエータ８と、バッテリ固定用治具９とを備える。昇降アクチュエータ８は、バッテリBATを昇降させる。この昇降アクチュエータ８は、昇降アクチュエータ８の高さ（＝バッテリBATの高さ）を検出する高さセンサ８ａを備える。コントローラ６は、高さセンサ８ａにより検出された実際の高さに応じて、昇降アクチュエータ８の高さをフィードバック制御する。バッテリ固定用治具９は、バッテリBATを昇降する際、コントローラ６からの指令に応じてバッテリBATの固定および固定解除を行う。
【００１６】
ここで、バッテリBATは、車体フロア４ａの下方位置に複数のバッテリ固定装置（被回転部材）１３（図３参照）を用いて取り付ける。このバッテリ固定装置１３は、昇降アクチュエータ８と共に昇降するナットランナ（回転工具）１４（図３参照）によって自動的にロック状態とアンロック（ロック解除）状態とを切り替える。バッテリ固定装置１３がロック状態のとき、バッテリBATは車両４から取り外し可能となる。バッテリ固定装置１３がアンロック状態のとき、バッテリBATは車両４に固定される。なお、バッテリ固定装置１３の詳細については後述する。
ナットランナ１４は、コントローラ６からの指令に応じて駆動する。ナットランナ１４は、各バッテリ固定装置１３に対応して複数設けてもよいし、１つのナットランナ１４を移動させてもよい。ナットランナ１４の先端には、ソケット（回転工具用ソケット）２５を取り付けている。このソケット２５の詳細については後述する。
【００１７】
また、昇降アクチュエータ８には、バッテリBATと車両４の電源ライン（不図示）の接続、切り離しを行う図外のアクチュエータを設けている。なお、電源ラインは車両４とバッテリBATとの距離に応じて自動的に接続、切り離しされるような構造としてもよい。
【００１８】
昇降アクチュエータ８は、バッテリBATとバッテリ交換設備であるバッテリ交換装置７との位置決めを行う手段として、バッテリBATに形成した複数のロケート孔１０と対応する複数のロケートピン１１を備える。
昇降アクチュエータ８は、昇降アクチュエータ８の傾きおよび車両４に対する位置を変更する位置調整装置１２を備える。コントローラ６は、位置センサ３により検出された車両４の傾き（ロール，ピッチ）に合わせて昇降アクチュエータ８の傾きを変更することで、バッテリBATと昇降アクチュエータ８とを平行な状態とすることができる。また、位置センサ３により検出された車両４の位置に合わせて昇降アクチュエータ８の位置（車両４の前後方向位置および車幅方向位置）を変更することで、形状の異なる複数車種に対応できる。
【００１９】
［バッテリ交換手順および処理］
図２は、実施例１のバッテリ交換装置７によるバッテリ交換手順の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
ステップS1では、ドライバが車両４を車両用基台１に進入させる。
ステップS2では、位置センサ３により車両４が車両用基台１上の適正位置まで進入したか否かを判定し、車両が適正位置まで進入した場合、ストッパ２を出現させ、前輪５を係止する。
【００２０】
ステップS3では、音声等によりドライバにイグニッションオフを要求する。
ステップS4では、開閉部１ｂを開口させてバッテリ交換装置７を上昇させ、各ロケートピン１１と各ロケート孔１０とを嵌合させ、設備と車両との位置決めを行う。
ステップS5では、ナットランナ１４によりバッテリ固定装置１３をアンロック状態とする。
【００２１】
ステップS6では、バッテリ固定用治具９により使用済みバッテリを固定すると共に、電源ラインを外し、昇降アクチュエータ８を下降させる。
ステップS7では、使用済みバッテリを取り外した後、満充電バッテリを搭載してバッテリ固定用治具９により固定すると共に、昇降アクチュエータ８を上昇させて電源ラインを接続する。ここで、満充電バッテリの昇降アクチュエータ８への搭載は、図外のベルトコンベア等により行う。
【００２２】
ステップS8では、ナットランナ１４によりバッテリ固定装置１３をロック状態とする。
ステップS9では、昇降アクチュエータ８を下降させて開閉部１ｂを閉じると共に、ロケートピン１１を下降させる。同時に、ストッパ２を埋没させる。このとき、音声等によりドライバに交換終了を通知してもよい。
【００２３】
［バッテリ固定装置］
図３は、実施例１のバッテリ固定装置１３を示す縦方向一部断面図である。
バッテリ固定装置１３は、バッテリBATを車体下部のサイドメンバ１５に取り付けたブラケット１５ａに固定するためのものである。ブラケット１５ａおよびバッテリ固定装置１３は、例えば、バッテリBATの四隅および左右の長さ方向中央に合計６つ配置する。
【００２４】
バッテリ固定装置１３は、ブラケット１５ａ側に設けた車両側被固定部１６と、バッテリBAT側に設けたバッテリ側固定部１７とを備える。
車両側被固定部１６は、取り付け孔１８を有する。この取り付け孔１８は、ブラケット１５ａに形成した貫通孔であり、同軸の小径部分と大径部分とからなる。
【００２５】
図４は、実施例１のバッテリ側固定部１７を示す表面側斜視図(a)、裏面側斜視図(b)およびナットホルダ２４の斜視図である。
バッテリ側固定部１７は、ロックベース２１と、ボルト（内側被回転部）２２と、ロックナット（外側被回転部）２３と、ナットホルダ２４とを有する。
ロックベース２１は、取り付け孔１８の大径部分よりも大きな外形を有し、軸方向にボルト２２が貫通する。ロックベース２１は、バッテリBATに形成したブラケット４ｂとボルト締結するためのボルト孔２１ｃ，２１ｃを有する。ロックベース２１の表面２１ａは、バッテリ側固定部１７を車両側被固定部１６に取り付けたとき、ブラケット１５ａと当接する。
【００２６】
ボルト２２は、例えば六角ボルトである。このボルト２２は、ボルトヘッド２２ａをロックベース２１の裏面２１ｂ側、ねじ部分をロックベース２１の表面２１ａ側（ロックナット２３側）に向けた状態でロックベース２１を貫通する。
ロックナット２３は、ボルト２２のねじ部分に螺合する。ロックナット２３は、取り付け孔１８の小径部分よりも長く、大径部分よりも短く設定している。
【００２７】
ナットホルダ２４は、ロックベース２１の表面２１ａ側に位置し、ボルト２２のねじ部分を覆う。ナットホルダ２４は、ロックナット２３が突出する２つの開口部２４ａを有する。また、ナットホルダ２４は、略Ｌ字状の脚部２４ｂを有する。この脚部２４ｂは、ロックナット２３をロックベース２１の裏面２１ｂ側から図５に示すアンロック位置と図６に示すロック位置との間で90度回転させるためのものである。脚部２４ｂは、ロックベース２１の軸方向に貫通する溝２１ｄを貫通し、ロックベース２１の裏面２１ｂ側へ突出する。溝２１ｄは、ロックナット２３がアンロック位置とロック位置の間で90度回転するときの脚部２４ｂの移動範囲に対応する形状を有する。
【００２８】
なお、ロックベース２１の裏面２１ｂ側には、脚部２４ｂと一体に移動する蓋２４ｃを設けた。この蓋２４ｃは、ロックナット２３がロック位置にあるとき、溝２１ｄを塞ぎ、走行時に溝２１ｄからブラケット１５ａ内部へ雨泥が浸入するのを防止する。なお、ロックナット２３がアンロック位置にあるとき、溝２１ｄは開口しているが、バッテリ交換時に限られるため支障はない。
【００２９】
実施例１のバッテリ固定装置１３では、充電済みのバッテリBATを車両４に固定する場合、バッテリ側固定部１７のロックナット２３を車両側被固定部１６の取り付け孔１８からブラケット１５ａの内部に進入させた後、ナットホルダ２４の脚部２４ｂをボルト２２の締め込み方向と同一方向へ90度回転させることにより、ロックナット２３をアンロック位置からロック位置まで回転させる。続いて、ボルト２２を締め込み方向へ回転させることにより、ボルト２２の軸力で、バッテリBATが車両４にロックされる。
【００３０】
一方、使用済みのバッテリBATを車両４から取り外す場合には、まず、ボルト２２を反締め込み方向へ回転させる。続いて、ナットホルダ２４の脚部２４ｂをボルト２２の反締め込み方向へ90度回転させることにより、ロックナット２３をロック位置からアンロック位置まで回転させる。ロックナット２３がアンロック位置となることで、ロックナット２３が取り付け孔１８から引き抜き可能となり、バッテリBATと車両４とのロックが解除される。
【００３１】
［ソケット］
実施例１では、上記ボルト２２とロックナット２３を順に回転させる工程を、１つのナットランナ１４を用いて行う。以下、ナットランナ１４の先端に装着するソケット２５の構造を詳細に説明する。
【００３２】
図７は、実施例１のソケット２５を示す縦断面図であり、実施例１のソケット２５は、内側ソケット２６と、外側ソケット２７と、コイルスプリング（付勢手段）２８と、ボール２９とを備える。
内側ソケット２６は、軸方向へ延びる略円柱状である。内側ソケット２６は、先端２６ａにボルト２２のボルトヘッド２２ａと相対回転不能に係合する係合孔（内側係合部）２６ｃを有する。また、基端２６ｂにナットランナ１４の先端と相対回転不能に係合する工具係合部２６ｄを有する。
【００３３】
内側ソケット２６は、先端２６ａ側に小径部２６ｅ、基端２６ｂ側に小径部２６ｅよりも大径の大径部２６ｆを有する。大径部２６ｆには、先端２６ａ寄りの位置に円周溝２６ｇを形成し、基端２６ｂ寄りの位置にボール２９と嵌合する複数の嵌合孔２６ｈを形成する。円周溝２６ｇは、嵌合孔２６ｈの直径と同一の幅を有し、内側ソケット２６の全周に亘って設ける。嵌合孔２６ｈは、内側ソケット２６の周方向に所定ピッチ（例えば、45度ピッチ）で配置する。
【００３４】
外側ソケット２７は、内側ソケット２６と同軸の軸方向へ沿って延びる略円筒状である。外側ソケット２７は、内側ソケット２６と相対回転可能、かつ、軸方向相対移動可能である。外側ソケットは、先端２７ａに脚部２４ｂと相対回転不能に係合する外側係合部２７ｃを有する。外側ソケット２７の内周には、先端２７ａ側と基端２７ｂ側に内側ソケット２６の大径部２６ｆよりも小径の段部２７ｄ，２７ｅを形成する。
【００３５】
外側ソケット２７の内周面２７ｆには、周方向に所定ピッチ（例えば、90度ピッチ）でボール２９を内周面２７ｆから出没させる孔２７ｇを配置する。この孔２７ｇは、図７の状態、すなわち、内側ソケット２６の基端２６ｂが外側ソケット２７の段部２７ｅと当接した状態で、嵌合孔２６ｈと同一の軸方向位置となるように配置する。なお、円周溝２６ｇは、図７の状態から内側ソケット２６が上方へ移動し、内側ソケット２６の先端２６ａがロックベース２１と当接したとき、孔２７ｇと同一の軸方向位置となるように配置する。以下の説明では、図７での内側ソケット２６の位置を第１の位置とし、先端２６ａがロックベース２１と当接したときの位置を第２の位置とする。
【００３６】
コイルスプリング２８は、内側ソケット２６の小径部２６ｅと外側ソケット２７との間に位置する。このコイルスプリング２８は、外側ソケット２７の段部２７ｄと内側ソケット２６の段部２６ｉとの間に所定のセット荷重を付与して介装する。内側ソケット２６の基端２６ｂは、コイルスプリング２８の付勢力により、外側ソケット２７の段部２７ｅと当接する。
【００３７】
ボール２９は、孔２７ｇと内側ソケット２６の大径部２６ｆとの間に介装する。ボール２９と孔２７ｇとの間には、ボール２９を内側ソケット２６側へ付勢するリターンスプリング３０を配置する。このリターンスプリング３０の付勢力は、ナットランナ１４によりロックナット２３を回転させる際、内側ソケット２６と外側ソケット２７との一体回転が位置される程度の大きさとする。
実施例１では、円周溝２６ｇと、嵌合孔２６ｈと、孔２７ｇと、ボール２９と、リターンスプリング３０とにより、係止手段を構成する。
【００３８】
次に、作用を説明する。
バッテリ交換時の手順は、まずバッテリ固定装置１３をアンロック状態としてからバッテリBATを交換後、バッテリ固定装置１３をロック状態とする流れとなるが、バッテリ固定装置１３をロック状態とする場合から説明する。
【００３９】
（ロックナット２３の回転）
ナットランナ１４を上昇させて外側ソケット２７の先端２７ａをロックベース２１に当接させると、外側ソケット２７の外側係合部２７ｃは脚部２４ｂと係合した状態となる。このとき、内側ソケット２６はコイルスプリング２８の付勢力により下方へ付勢されているため、嵌合孔２６ｈとボール２９との嵌合により、ナットランナ１４から内側ソケット２６へ入力された回転トルクは、ボール２９を介して外側ソケット２７へと伝達される。
【００４０】
すなわち、内側ソケット２６が第１の位置にあるときには、内側ソケット２６と外側ソケット２７とを一体に回転させることができる。よって、ナットランナ１４を締め込み方向へ90度回転させることで、ロックナット２３をアンロック位置からロック位置まで回転させることができる。なお、内側ソケット２６が第１の位置にあるときには、内側ソケット２６の係合孔２６ｃがボルトヘッド２２ａから離間した状態であるため、ボルト２２は回転しない。
【００４１】
（ボルト２２の締め込み）
続いて、ナットランナ１４により内側ソケット２６をコイルスプリング２８の付勢力およびボール２９の押し付け力に抗して上昇させると、図８に示すように、内側ソケット２６の先端２６ａがロックベース２１と当接し、係合孔２６ｃがボルトヘッド２２ａと係合する。このとき、ボール２９は内側ソケット２６の円周溝２６ｇに嵌り込むため、内側ソケット２６は外側ソケット２７に対して相対回転可能となり、ナットランナ１４から内側ソケット２６へ入力された回転トルクは、外側ソケット２７に伝達されない。
【００４２】
すなわち、内側ソケット２６が第２の位置にあるときには、外側ソケット２７を回転させずに内側ソケット２６のみを回転させることができる。よって、ナットランナ１４を締め込み方向へ回転させることで、ロックナット２３をロック位置に維持した状態でボルト２２のみを締め込むことができる。
【００４３】
ボルト２２の発生軸力が所定値を超えたら、締め込み完了と判定し、ナットランナ１４を下降させて外側ソケット２７の先端２７ａをロックベース２１から離間させる。このとき、内側ソケット２６は、コイルスプリング２８の付勢力により第２の位置から第１の位置まで移動する。ここで、ボルト２２の発生軸力は、ナットランナ１４の駆動負荷により判定できる。
なお、バッテリ固定装置１３をアンロック状態とする場合には、先に内側ソケット２６を第２の位置まで押し上げた状態でナットランナ１４をボルト２２の反締め込み方向へ回転させ、次に内側ソケット２６を第１の位置まで下げてロックナット２３を反締め込み方向へ90度回転させればよい。
【００４４】
次に、実施例１のソケット２５が解決しようとする課題について説明する。
実施例１のバッテリ側固定部１７のように、同軸のボルト２２とロックナット２３とをそれぞれナットランナ１４等の回転工具を用いて回転させる場合、従前はナットランナ１４の先端に取り付けるソケットを２種類用意する方法、または２軸のナットランナを用意する方法が考えられる。
【００４５】
ところが、上記方法では、２種類のソケットまたは２軸のナットランナが必要となるため、コストアップを招くと同時に、ソケット交換やナットランナの軸交換に時間を要するという問題があった。特に、実施例１のバッテリ交換装置７のように、車両４の下面側からバッテリBATを自動交換するシステムでは、ソケットを自動交換する設備または２軸のナットランナを開発する必要が生じる。
【００４６】
これに対し、実施例１のバッテリ交換装置７では、バッテリ固定装置１３のロックナット２３をアンロック位置とロック位置との間で回転させる工程と、ボルト２２を締結または弛緩させる工程とを１つのナットランナ１４で実現するソケット２５を備える。このため、上記従前の方法と比較して、大幅なコストダウンを図ることができる。また、２つの工程を連続的に行うことができるため、バッテリ交換時間の短縮化を図ることができる。
【００４７】
次に、効果を説明する。
実施例１のソケット２５およびバッテリ交換装置７にあっては、以下に列挙する効果を奏する。
(1) ソケット２５は、先端２６ａにボルト２２と係合可能な係合孔２６ｃを有し、基端２６ｂにナットランナ１４と係合可能な工具係合部２６ｄを有する内側ソケット２６と、この内側ソケット２６と同軸の回転軸を有し、内側ソケット２６に対し回転可能かつ軸方向移動可能に設け、先端２７ａにロックナット２３と一体に回転するナットホルダ２４の脚部２４ｂと係合する外側係合部２７ｃを有する外側ソケット２７と、外側ソケット２７に対する内側ソケット２６の軸方向位置が、ボルト２２と係合孔２６ｃとが離間した第１の位置にあるとき、両ソケット２６，２７の相対回転を規制し、軸方向位置がボルト２２と係合孔２６ｃとが係合した第２の位置にあるとき、両ソケット２６，２７の相対回転を許容する係止手段（円周溝２６ｇ，嵌合孔２６ｈ，孔２７ｇ，ボール２９，リターンスプリング３０）と、を備える。これにより、ナットランナ１４またはソケット２５を交換することなくバッテリ固定装置１３のロックナット２３をロック位置とアンロック位置との間で回転させる工程と、ボルト２２を締め込む工程とを連続して行うことができる。
【００４８】
(2) ソケット２５は、内側ソケット２６を第２の位置から第１の位置の方向へ付勢するコイルスプリング２８を備えるため、ボルト２２を締め込んで後、ソケット２５をロックベース２１から離すだけで内側ソケット２６を自動的に第１の位置まで戻すことができる。よって、１つのナットランナ１４を用いて複数のバッテリ固定装置１３をアンロック状態からロック状態へと切り替える際、内側ソケット２６を第２の位置から第１の位置へと戻す手間を省くことができ、作業時間をより短くできる。
【００４９】
(3) 係止手段を、外側ソケット２７の内周面２７ｆに出没自在に設けたボール２９およびこのボール２９を出現方向へ付勢するリターンスプリング３０と、内側ソケット２６の外周面に設け、内側ソケット２６が第１の位置にあるときボール２９と嵌合する嵌合孔２６ｈと、内側ソケット２６が第２の位置にあるときボール２９と嵌合する円周溝２６ｇとから構成した。これにより、簡単かつ安価な構成で係止手段を実現できる。
【００５０】
(4)ソケット２５の外側係合部２７ｃは、ナットホルダ２４の脚部２４ｂと係合し、係合孔２６ｃは、内側ソケット２６が第２の位置にあるときボルト２２のボルトヘッド２２ａと係合し、係止手段は、内側ソケット２６が第１の位置にあるとき、両ソケット２６，２７の相対回転を規制し、内側ソケット２６が第２の位置にあるとき、両ソケット２６，２７の相対回転を許容する。これにより、１つのナットランナ１４を用いてバッテリ固定装置１３のロック状態とアンロック状態とを切り替えることができる。
【００５１】
(5) ソケット２５を、バッテリBATを自動で交換するバッテリ交換装置７においてバッテリBATのロック状態とアンロック状態とを自動で行うナットランナ１４に適用したため、バッテリ交換装置７のコストダウンおよびバッテリ交換時間の短縮化を図ることができる。
【００５２】
（他の実施例）
以上、本発明を実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００５３】
例えば、実施例１では、円周溝２６ｇと嵌合孔２６ｈを内側ソケット２６に形成し、ボール２９を出没させる孔２７ｇを外側ソケット２７に形成した例を示したが、円周溝と嵌合孔を外側ソケット２７に形成し、ボールを出没させる孔を内側ソケット２６に形成してもよい。
実施例では、電動車両について説明したが、バッテリを下方から交換する車両であれば、エンジンと電動モータにより駆動するハイブリッド車両にも適用できる。
【符号の説明】
【００５４】
BAT  バッテリ
１３  バッテリ固定装置（被回転部材）
１４  ナットランナ（回転工具）
２１  ロックベース
２２  ボルト（内側被回転部）
２３  ロックナット（外側被回転部）
２４  ナットホルダ
２５  ソケット（回転工具用ソケット）
２６  内側ソケット
２６ｃ  係合孔（内側係合部）
２６ｄ  工具係合部
２６ｇ  円周溝
２６ｈ  嵌合孔
２７  外側ソケット
２７ｃ  外側係合部
２７ｇ  孔
２８  コイルスプリング（付勢手段）
２９  ボール
３０  リターンスプリング
【図１】
2010188472.tif 000003
【図２】
2010188472.tif 000004
【図３】
2010188472.tif 000005
【図４】
2010188472.tif 000006
【図５】
2010188472.tif 000007
【図６】
2010188472.tif 000008
【図７】
2010188472.tif 000009
【図８】
2010188472.tif 000010