(57)【要約】【課題】  画像処理に用いられる撮影レンズの光学特性情報の撮影レンズからカメラへの送受信を全ての被写体像に対して行うと、速写性とコマ速に影響する。【解決手段】  画像処理手段は被写体判別を行い、被写体像のコントラスト、または直線度によって補正処理が不要な被写体像の場合は、撮影レンズの光学特性情報の撮影レンズからカメラへの送受信を行わないようにする。【選択図】  図３
2010147612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系と、前記撮影光学系の光学特性に関する光学特性情報を記憶した記憶手段とを備えたレンズ装置と着脱可能で、前記レンズ装置と互いに通信が可能なカメラであって、
前記カメラは、前記撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子から出力された画像信号を補正処理する画像処理手段とを有し、
前記画像処理手段は、前記画像信号から前記被写体像のコントラストの値を取得し、
前記コントラストの値が所定値より高い場合、前記レンズ装置から前記カメラへ前記光学特性情報を送信させ、
前記コントラストの値が所定値より低い場合、前記レンズ装置から前記カメラへ前記光学特性情報を送信させないことを特徴とするカメラ。
【請求項２】
撮影光学系と、前記撮影光学系の光学特性に関する光学特性情報を記憶した記憶手段とを備えたレンズ装置と着脱可能で、前記レンズ装置と互いに通信が可能なカメラであって、
前記カメラは、前記撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子から出力された画像信号を補正処理する画像処理手段とを有し、
前記画像処理手段は、前記画像信号から前記被写体像の直線度の値を取得し、
前記直線度の値が所定値より高い場合、前記レンズ装置から前記カメラへ前記光学特性情報を送信させ、
前記直線度の値が所定値より低い場合、前記レンズ装置から前記カメラへ前記光学特性情報を送信させないことを特徴とするカメラ。
【請求項３】
前記光学特性情報は、ディストーションに関する情報、倍率色収差に関する情報のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１または２に記載のカメラ。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載のカメラと、前記レンズ装置を有することを特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子により得られた画像を画像処理するカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラは、撮影光学系を備えた撮影レンズ（レンズ装置）により形成された光学像をＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）  等の撮像素子で光電変換し、その出力である画像信号を画像処理してメモリカード等の記録媒体に記憶させる。
【０００３】
このようなデジタルカメラには、レンズ交換式のデジタルカメラ（カメラシステム）もある。
【０００４】
レンズ交換式のカメラシステムでは、撮影状況に応じて様々な焦点距離のレンズを自由に組み合わせて用いることができ、しかもフィルムを用いるレンズ交換式カメラ用の撮影レンズも使用できる場合が多い。
【０００５】
したがって、撮影レンズの固有の光学特性、例えば、撮影レンズのディストーション（歪曲収差）、シェーディング（周辺減光）および倍率色収差等により撮影画像が撮影者の意図した画像とならない場合がある。
【０００６】
これらの収差等があると、被写体の像を正確に撮像することができない。
【０００７】
上記不具合を解決したものとして、特許文献１には、撮影レンズ内にディストーション情報やシェーディング情報といった撮影レンズの光学特性に関する情報を記憶する回路を設けている。
【０００８】
そして、撮影レンズがカメラに装着された時点で、上記記憶回路に記憶された全ての光学特性に関する情報をカメラに送られる。
【０００９】
その後、カメラ内においてこれらの光学特性に関する情報を用いて撮像素子から得られた画像信号を補正して、高画質の画像をメモリに記憶するカメラシステムが提案されている。
【００１０】
また、特許文献２には、撮影レンズ内に撮影レンズの光学特性に関する情報を記憶し、オートフォーカス動作や測光動作等の撮像準備シーケンスの終了後、撮影レンズからカメラに光学特性に関する情報を送信するカメラシステムが提案されている。
【特許文献１】特開平２−１２３８７９号公報
【特許文献２】特開２００４−１１２５２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記各公報にて提案のカメラシステムでは、ディストーション、シェーディングおよび倍率色収差等に代表される撮影レンズの光学特性に関する情報を撮影レンズ毎に該撮影レンズに設けた記憶回路に予め記憶させている。
【００１２】
そして、カメラが撮影レンズの記憶回路にアクセスして情報を読み込んだり、撮影レンズがカメラに装着された時点で撮影レンズ側の記憶回路に記憶されている全情報をカメラ側に送信したりする構成が採られている。
【００１３】
ところで、上記従来例では、被写体の形状、コントラスト、明るさ等によらず常に撮影レンズからカメラに撮影レンズの光学特性に関する情報を送信し、撮像素子から得られた画像信号を補正していた。
【００１４】
しかしながら、ディストーション、倍率色収差等の収差の影響は必ずしも全ての被写体に対して現れるものではなく、目立ちやすい被写体と目立ちにくい被写体がある。
【００１５】
例えば、ディストーションは建築撮影等、画面の周辺部まで直線が多い被写体では目立ちやすいが、人物やスポーツ写真では目立ちにくい。
【００１６】
また、倍率色収差はコントラストが高い被写体のエッジ部分に現れやすい。
【００１７】
特許文献１は、撮影レンズがカメラに装着された時点で撮影レンズに記憶された全ての光学特性に関する情報をカメラに送る構成となっており、この通信に要する時間は撮影を開始することができず、速写性に問題があった。
【００１８】
また、レンズ交換式のデジタルカメラシステムでは、撮影者が意図するタイミングで撮像準備動作としてのオートフォーカス動作や測光動作を行う必要がある一方、速写性が要求される。
【００１９】
このため、画像処理に用いられる撮影レンズの光学特性に関する情報の撮影レンズからカメラへの送受信が撮像準備動作中に行われると、撮像準備動作が遅延し、速写性が妨げられるおそれがある。
【００２０】
そのため、特許文献２では、オートフォーカス動作や測光動作等の撮像準備シーケンスの終了後、即ちシャッターレリーズ中に撮影レンズからカメラに光学特性に関する情報を送信するカメラシステムが提案されている。
【００２１】
しかし、撮影レンズからカメラに送信するデータ量が多く且つシャッター秒時が短い場合は、レリーズ中にデータの通信が終わらずに、次のコマの撮像準備シーケンスが遅れるためコマ速が遅くなるという問題があった。
【００２２】
本発明は、上述の問題点を解消し、被写体判別することによりディストーション、倍率色収差等の収差が目立たない被写体像においては画像処理に用いられる撮影レンズの光学特性に関する情報の通信を行わないようにする。
【００２３】
それにより通信量を削減し、速写性とコマ速への影響をなくすことができるカメラおよびカメラシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
上記の目的を達成するために、本発明では、撮影光学系と、前記撮影光学系の光学特性に関する光学特性情報を記憶した記憶手段とを備えたレンズ装置と着脱可能で、前記レンズ装置と互いに通信が可能なカメラであって、前記カメラは、前記撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子から出力された画像信号を補正処理する画像処理手段とを有し、前記画像処理手段は、前記画像信号から前記被写体像のコントラストの値を取得し、前記コントラストの値が所定値より高い場合、前記レンズ装置から前記カメラへ前記光学特性情報を送信させ、前記コントラストの値が所定値より低い場合、前記レンズ装置から前記カメラへ前記光学特性情報を送信させないことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明は請求項２に記載のとおり、撮影光学系と、前記撮影光学系の光学特性に関する光学特性情報を記憶した記憶手段とを備えたレンズ装置と着脱可能で、前記レンズ装置と互いに通信が可能なカメラであって、前記カメラは、前記撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子から出力された画像信号を補正処理する画像処理手段とを有し、前記画像処理手段は、前記画像信号から前記被写体像の直線度の値を取得し、前記直線度の値が所定値より高い場合、前記レンズ装置から前記カメラへ前記光学特性情報を送信させ、前記直線度の値が所定値より低い場合、前記レンズ装置から前記カメラへ前記光学特性情報を送信させないことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明は、画像処理によって撮像素子により得られた画像の画質を向上させるシステムに関するものである。
【００２７】
被写体像を判別し、ディストーション、倍率色収差等の収差が目立たず、画像処理の必要の無い被写体の撮影では、画像処理に用いられる撮影レンズの光学特性情報の通信をカメラ・レンズ間で行わない。
【００２８】
これによりカメラ・レンズ間の通信量を削減し、速写性とコマ速への影響を軽減することができるカメラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
（実施例１）
図１には、本発明の実施例であるレンズ交換式のデジタルカメラシステムの構成を示している。
【００３０】
本カメラシステムは、撮影レンズ１０とデジタルカメラ４０とから構成されている。
【００３１】
撮影レンズ１０は、カメラ４０に対して着脱可能なズームレンズである。
【００３２】
本実施例の撮影レンズは、被写体像を結像させるための撮影光学系は、固定の第１のレンズ１１，第２のレンズ１２，第３のレンズ１３，固定の第４のレンズ１４により４群で構成されている。
【００３３】
第２のレンズ１２は変倍のためのレンズであり、第３のレンズ１３はフォーカシングのためのレンズである。
【００３４】
また、撮影光学系内には、絞りユニット１５が配置されている。
【００３５】
図示しない被写体からの光束は、第１のレンズ１１，第２のレンズ１２、絞りユニット１５、第３のレンズ１３，第４のレンズ１４を介してカメラ４０内の可動ミラー４１に導かれる。
【００３６】
また、撮影レンズ１０内には、第２のレンズ１２，第３のレンズ１３の位置および絞りユニット１５の絞り状態を検出するためのズームエンコーダ１７、フォーカスエンコーダ１８および絞りエンコーダ２０が設けられており、レンズ制御回路２１に接続されている。
【００３７】
レンズ制御回路２１には、ズームモータ２５を駆動するズーム駆動回路２４、フォーカスモータ２７を駆動するフォーカス駆動回路２６および絞りモータ２９を駆動する絞り駆動回路２８が接続されている。そして各駆動回路はレンズ制御回路２１からの制御信号に応じて動作する。
【００３８】
また、レンズ制御回路２１には、レンズスイッチ入力回路３０と、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）３１が接続されている。
【００３９】
さらに、レンズ制御回路２１には、通信ライン３２および通信コンタクト３３を介してカメラ４０との通信を行う通信コントローラ２１ａが設けられている。
【００４０】
レンズ制御回路２１は、ズーム駆動回路２４を介してズームモータ２５を制御し、レンズ１２を駆動させる。このレンズ１２の初期位置や停止位置は、レンズ１２の移動に応じてズームエンコーダ１７から出力されるパルス信号をカウントすることによって検知する。
【００４１】
そして、検知した位置情報を用いてズームモータ２５をフィードバック制御する。
【００４２】
また、レンズ制御回路２１は、フォーカス駆動回路２６を介してフォーカスモータ２７を制御し、レンズ１３を駆動させる。
【００４３】
このレンズ１３の初期位置や停止位置は、レンズ１３の移動に応じてフォーカスエンコーダ１８から出力されるパルス信号をカウントすることによって検知する。そして、検知した位置情報を用いてフォーカスモータ２７をフィードバック制御する。
【００４４】
さらに、レンズ制御回路２１は、絞り駆動回路２８を介して絞りユニット１５の動作を制御する。
【００４５】
絞りユニット１５の初期状態や絞り位置は、絞りユニット１５の動作状態に応じて絞りエンコーダ２０から出力されるパルス信号をカウントすることによって検知する。
【００４６】
そして、検知した動作状態情報を用いて絞りモータ２９をフィードバック制御する。
【００４７】
このようにして、レンズ制御回路２１は、ズームエンコーダ１７、フォーカスエンコーダ１８および絞りエンコーダ２０の出力に基づいて、ズーム駆動回路２４、フォーカス駆動回路２６および絞り駆動回路２８を統括制御する。
【００４８】
そして、統括制御に必要な様々な演算等の処理を行う。
【００４９】
また、レンズ制御回路２１は、通信コントローラ２１ａ、通信ライン３２および通信コンタクト３３を介して、カメラ４０と随時通信を行い、撮影レンズ１０内の各回路の制御に反映させる。そして、後述する撮影レンズ１０の光学特性に関する情報（光学特性情報）や撮影レンズ１０の状態を表す情報カメラ４０に送信する。
【００５０】
記憶手段としての不揮発性メモリ３１には、撮影レンズ１０固有の撮影光学系の光学特性情報、具体的には、ディストーションに関する情報、倍率色収差に関する情報が、レンズ１２，１３の位置や絞り値に応じて記憶されている。
【００５１】
「ディストーション」とは、撮影レンズを通して映した物体の像が、該物体と相似形にならず、例えば直線が歪んで映る収差をいい、「シェーディング」とは、画面中心部に比べて、画面周辺部において光量が減少して暗くなることをいう。
【００５２】
また、「倍率色収差」とは、被写体からの光が複数の色光に分解されて結像面に結像される際、波長によって屈折率が異なることにより、特に画像周辺部での波長の差が像倍率の違いとなって現れ、色ずれしてしまうことをいう。
【００５３】
なお、撮影レンズ１０の固有の撮影光学系の光学特性情報としては、カメラ４０で撮像された画像の画像処理過程での補正処理に使用される情報であればどのようなものでもよい。
【００５４】
また、不揮発性メモリ３１には、上述した画像処理に用いられる撮影光学系の光学特性情報とは別の又は一部重複した、合焦制御に必要な光学特性情報も記憶されている。
【００５５】
また、撮影レンズ１０の状態を表す情報とは、各種レンズスイッチの状態や上記各エンコーダを通じて得られるレンズ位置や絞り状態等の情報である。
【００５６】
レンズスイッチ入力回路３０は、撮影レンズ１０に設けられたスイッチ（図示せず）の状態をレンズ制御回路２１に伝達する。
【００５７】
本実施例では、レンズ装置としての撮影レンズ１０に設けられたスイッチとして、ズーム状態をテレ、ミドルおよびワイドに設定するためのズーム選択スイッチを有している。
【００５８】
撮影者によってズーム選択スイッチが操作された場合には、レンズ制御回路２１はレンズスイッチ入力回路３０を介して該操作を検出し、選択されたズーム状態となるようにズーム駆動回路２４を介してズームモータ２５を制御し、第２のレンズ１２を移動させる。
【００５９】
次に、カメラ４０側の構成について説明する。
【００６０】
撮影レンズ１０を通過した被写体光は、ほぼ中央部分がハーフミラーとなっている可動ミラー４１に入射する。
【００６１】
この可動ミラー４１の中央背面側には、可動ミラー４１を透過した光束を反射するサブミラー４２が設けられている。
【００６２】
サブミラー４２で下方に反射した光束は、セパレータ光学系４３により２つの光束に分離され、一対のＣＣＤラインセンサ４４上に２像が結像する。
【００６３】
なお、セパレータ光学系４３およびＣＣＤラインセンサ４４により、撮影光学系の焦点調節状態の検出（焦点検出）を行うための焦点検出ユニットが構成される。
【００６４】
ＣＣＤラインセンサ４４で光電変換され、出力された信号は、焦点検出回路６９に入力され、焦点検出回路６９は一対のＣＣＤラインセンサ４４上に結像した２像の位相差を検出し、検出結果をカメラ制御回路５５に入力する。
【００６５】
画像処理手段としてのカメラ制御回路５５は、入力された位相差を表す信号に基づいて撮影光学系のピントずれ量（デフォーカス量）を算出する。
【００６６】
すなわち、位相差検出方式による焦点検出を行う。
【００６７】
そして、カメラ制御回路５５は、カメラ制御回路５５内に設けられた通信コントローラ５５ａ、通信ライン６５および通信コンタクト６６を介して、算出したデフォーカス量を表す情報をレンズ制御回路２１に送信する。
【００６８】
レンズ制御回路２１では、受信したデフォーカス量の情報に基づいて、合焦を得るのに必要なレンズ１３（つまりはフォーカスモータ２７）の駆動量を求め、駆動量分、フォーカスモータ２７を駆動する。
【００６９】
これにより、自動合焦制御が行われる。
【００７０】
また、本実施例のカメラは、上記位相差検出方式の焦点検出に加えて山登り式焦点検出（ＴＶ−ＡＦ）も行うことが可能である。
【００７１】
山登り式焦点検出を行う場合は、可動ミラー４１を上動させると共にシャッター５０を開き、撮像素子５２上に被写体像を形成させる。
【００７２】
そして、撮像素子５２における電荷の蓄積が開始される。
【００７３】
画像処理回路６２及びカメラ制御回路５５は、撮像素子５２上に結像された被写体像のコントラストを検出しその値を取得する。
【００７４】
このコントラストが最大となるようにフォーカシングのための第３のレンズ１３を微小駆動させる。
【００７５】
この微小駆動の指令は、位相差検出方式と同様に撮影レンズへの通信によって行われる。
【００７６】
コントラストが最大となったレンズ位置で自動合焦制御が終了する。
【００７７】
尚、可動ミラー４１を全面ハーフミラーとした構成として、可動ミラー４１を上動させずに被写体像を撮像素子５２上に結像させる方式でも構わない。
【００７８】
その場合、可動ミラー４１を上動させなくとも山登り式焦点検出が可能となる。
【００７９】
一方、可動ミラー４１による被写体光束の反射光路上には、ファインダー光学系を構成する焦点板４６、ペンタプリズム４７および接眼光学系４８が配置されている。
【００８０】
また、可動ミラー４１の後方には、シャッター５０、光学ローパスフィルタ５１および撮像素子５２が配置されている。
【００８１】
撮像素子５２は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等により構成されており、受光面上に結像した被写体像を光電変換し画像信号を出力する。
【００８２】
この撮像素子５２は、カメラ制御回路５５から撮像指令を受けた画像処理回路６２によって駆動制御される。
【００８３】
可動ミラー４１が上動してシャッター５０が開くと、撮像素子５２上に被写体像が結像し、撮像素子５２における電荷の蓄積が開始される。
【００８４】
そして、電荷蓄積が終了すると、シャッター５０が閉じる。
【００８５】
カメラ制御回路５５には、ミラー駆動回路５６、ラインセンサ駆動回路５７、焦点検出回路６９、シャッター駆動回路５８、測光センサ駆動回路５９、画像処理回路６２およびストロボ回路６３が接続されており、これらすべての回路の動作を制御する。
【００８６】
また、カメラ制御回路５５には、シャッター検知回路６１およびスイッチ入力回路６４が接続されている。
【００８７】
ミラー駆動回路５６は、可動ミラー４１を撮影光路に対して進退させるよう駆動する。
【００８８】
可動ミラー４１が撮影光路中にある場合は、被写体光束がファインダー光学系に導かれ、可動ミラー４１が撮影光路から退避した場合は、被写体光束が撮像素子５２に導かれる。
【００８９】
ラインセンサ駆動回路５７は、ラインセンサ４４を駆動する。
【００９０】
シャッター駆動回路５８は、撮像素子５２の受光量を制御するためのシャッター５０を駆動する。
【００９１】
さらに、ペンダプリズム４７および接眼光学系４８の上方近傍には、被写体の輝度を測光する測光センサ６０が設けられている。
【００９２】
測光センサ６０は、測光センサ駆動回路５９により駆動される。
【００９３】
測光センサ６０からの出力はカメラ制御回路５５に入力され、カメラ制御回路５５は入力された信号に基づいて被写体光の輝度を算出する。
【００９４】
シャッター検知回路６１は、シャッター５０の開閉状態を検知する。
【００９５】
画像処理回路６２は、撮像素子５２から出力された画像信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換した上で、前述した撮影レンズ１０の光学特性情報を用いた補正処理を行う。
【００９６】
補正処理が行われた画像信号に対応する画像は、カメラ４０に着脱可能に装着された不図示の記録媒体（半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク等）に記録される。
【００９７】
画像処理回路６２の詳細については後述する。
【００９８】
ストロボ回路６３は、被写体を照明するための不図示の発光部を駆動する。
【００９９】
また、スイッチ入力回路６４は、カメラ４０に設けられた各種操作スイッチの状態を検出して、検出信号をカメラ制御回路５５に入力する。
【０１００】
カメラ４０側の操作スイッチとしては、レリーズスイッチがある。
【０１０１】
このレリーズスイッチは、１段階の押し下げ操作によって、後述する撮像準備動作シーケンスを開始させるＳＷ１ＯＮ信号を出力し、さらにもう１段階の押し下げ操作によって、後述する撮像シーケンスを開始させるＳＷ２ＯＮ信号を出力する。
【０１０２】
また、カメラ４０側の操作スイッチとして、モードスイッチがあり、このモードスイッチの操作によって（操作回数に応じて）、カメラ制御回路５５は撮像モード（絞り優先モード、シャッタースピード優先モード、プログラムモード等）を設定する。
【０１０３】
また、カメラ４０には、電源６８が設けられている。
【０１０４】
この電源６８は、カメラ４０内の各回路に電力を供給するとともに、通信コンタクト６６を介して撮影レンズ１０に対しても電力を供給する。
【０１０５】
図２には、前述した画像処理回路６２の構成を示している。
【０１０６】
この画像処理回路６２は、コントロール部７１と、Ａ／Ｄ変換部７２と、画像処理部７３と、バッファメモリ部７４と、外部記録部７５と、補正値メモリ部７６とを有して構成される。
【０１０７】
また、画像処理部７３、バッファメモリ部７４、外部記録部７５および補正値メモリ部７６は、共通のデータバス７７によって接続されており、データのやり取りが可能な構成となっている。
【０１０８】
さらに、Ａ／Ｄ変換部７２、画像処理部７３、バッファメモリ部７４、外部記録部７５および補正値メモリ部７６の動作は、カメラ制御回路５５からの制御信号を受けたコントロール部７１によって制御される。
【０１０９】
コントロール部７１は、撮像素子５２の駆動制御も行う。
【０１１０】
図２において、撮像素子５２から出力されたアナログ画像信号は、Ａ／Ｄ変換部７２によってデジタル信号に変換され、画像処理部７３に入力される。
【０１１１】
コントロール部７１は、撮影レンズ１０側から送信されてきた撮影レンズ１０の光学特性に関する各情報（以下、補正データという）を一旦、補正値メモリ部７６に記憶させる。
【０１１２】
画像処理部７３は、Ａ／Ｄ変換部７２から入力されたデジタル画像信号に対し、補正値メモリ部７６に記憶された補正データを使用してディストーション補正、倍率色補正等の各種補正処理を行うとともに、画像圧縮等の処理を行う。
【０１１３】
そして、画像処理部７３で処理された画像信号は、バッファメモリ部７４に記憶された後、更に外部記録部７５に転送されて、前述した、カメラ４０に対して着脱可能に装着された記録媒体に記録される。
【０１１４】
更に、本実施例では画像処理部７３で被写体判別を行う。
【０１１５】
具体的には、被写体像のコントラストの値を取得し、判別する。
【０１１６】
図５（ａ）のようにコントラストが高い被写体像であれば倍率色収差が目立ちやすいので、倍率色収差に関する補正データを撮影レンズ１０から受信する。
【０１１７】
図５（ｂ）のようにコントラストが低い被写体像の場合は倍率色収差が目立ちにくいので倍率色収差に関する補正データを撮影レンズ１０から受信しないようにし、通信量を削減する。
【０１１８】
次に、本実施例におけるカメラ４０（主としてカメラ制御回路５５）の動作を図３のフローチャートを用いて説明する。
【０１１９】
不図示の電源スイッチがＯＮになると、カメラ制御回路５５が動作を開始する。
【０１２０】
［ステップ（図ではＳと記す）１０１］
カメラ制御回路５５は、スイッチ入力回路６４からＳＷ１ＯＮ信号が入力されたか否かを判定する。
【０１２１】
入力されていれば、次のステップ１０２へ進み、被写体判別を行う。
【０１２２】
入力されていなければ、ステップ１０１へ戻る。
【０１２３】
［ステップ１０２］
ＳＷ１がＯＮであれば、被写体判別ルーチンを実行する。
【０１２４】
被写体判別ルーチンの詳細は後述するが、このルーチンでは、被写体像のコントラストと形状を判別し、現在の被写体像は画像補正が必要か否かを判別する。
【０１２５】
尚、ここで被写体判別を行うために、撮像素子５２上に被写体像を結像させる必要があるため、シャッター５０を開く。
【０１２６】
同時に可動ミラー４１を上動させる必要があるが、位相差式の焦点検出を行う場合はＣＣＤラインセンサ４４にも被写体像を結像させる必要があるため、ハーフミラーの構成にしたほうが好適である。
【０１２７】
［ステップ１０３］
このステップ１０３から撮影準備シーケンスに入り、カメラ制御回路５５は、測光センサ駆動回路５９を起動し、測光センサ６０からの出力と、撮影レンズ１０のＦナンバーから、後述する撮像シーケンスで使用するシャッター速度および絞り値を決定する。
【０１２８】
［ステップ１０４］
次に、カメラ制御回路５５は、ラインセンサ駆動回路５７および焦点検出回路６９を起動し、焦点検出回路６９から得られた出力に基づいてデフォーカス量を算出する。
【０１２９】
［ステップ１０５］
カメラ制御回路５５は、ステップ１０３で算出したデフォーカス量を表す情報をフォーカス駆動命令としてレンズ制御回路２１に送信する。
【０１３０】
尚、本実施例では、カメラ制御回路５５からデフォーカス量情報をレンズ制御回路２１に送信する場合について説明している。
【０１３１】
しかし、カメラ制御回路５５においてデフォーカス量情報と撮影レンズ１０の光学情報とに基づいてレンズ１３の駆動量を決定し、決定した駆動量の情報をレンズ制御回路２１に送信するようにしてもよい。
【０１３２】
この場合、撮影レンズ１０がカメラ４０に装着された時点での初期通信によって、レンズ１３の駆動量演算に必要な撮影レンズ１０の光学特性情報をカメラ制御回路５５が取り込み、カメラ内のメモリ（図示せず）に記憶させておくようにするとよい。
【０１３３】
［ステップ１０６］
カメラ制御回路５５は、レンズ１３の駆動が終了したことをレンズ制御回路２１から受信すると、再度、焦点検出回路６９からの出力に基づいてデフォーカス量を算出する。
【０１３４】
そして、この算出されたデフォーカス量が所定の許容範囲内にあるか否か（すなわち、合焦したか否か）を判定する。
【０１３５】
合焦していなければ、再度ステップ１０１へ戻り、合焦していれば、次のステップ１０７へ進む。
【０１３６】
この合焦判定をもって撮像準備シーケンスが終了する。
【０１３７】
［ステップ１０７］
撮像準備シーケンスが終了した後、カメラ制御回路５５は、スイッチ入力回路６４からＳＷ２ＯＮ信号が入力されたか否かを判定する。
【０１３８】
入力されていなければ、ステップ１０１に戻り、入力されていれば（撮像シーケンスの開始が指示されれば）、ステップ１０８へ進む。
【０１３９】
［ステップ１０８］
ステップ１０２の被写体判別ルーチンで、画像の各種補正処理をするための補正データが必要と判断された場合には、ステップ１０９へ進み、補正データが不要と判断された場合にはステップ１１０へ進む。
【０１４０】
［ステップ１０９］
カメラ制御回路５５は、レンズ制御回路２１に対して、画像処理回路６２での画像処理に用いる撮影レンズ１０の光学特性に関する補正データの送信を要求する通信命令を送信する。
【０１４１】
ここで、通信命令により送信を要求する補正データは、上述した各種補正データのうち一部であってもよいし、ステップ１０３で決定された絞り値やレンズ１２，１３の位置に応じたものでもよい。
【０１４２】
これにより、補正データの送受信量を必要最小限に抑えることができる。
【０１４３】
この場合、通信命令は、要求する補正データの種類に応じて異なるものとしてもよいし、ステップ１０３で決定した絞り値を表す情報を含ませるようにしてもよい。
【０１４４】
カメラ制御回路５５は、上記通信命令を受信したレンズ制御回路２１から送信された補正データを受信し、画像処理回路６２内の補正値メモリ部７６（図２参照）に記憶させる。
【０１４５】
［ステップ１１０］
カメラ制御回路５５は、ステップ１０３で決定した絞り値まで絞りユニット１５を駆動させる絞り駆動命令をレンズ制御回路２１に送信する。
【０１４６】
［ステップ１１１］
次に、カメラ制御回路５５は、ミラー駆動回路５６を通じて可動ミラー４１のアップ動作を行わせる。
【０１４７】
［ステップ１１２］
次に、カメラ制御回路５５は、シャッター駆動回路５８を通じてステップ１０３で決定したシャッター速度でシャッター５０を動作させる。
【０１４８】
また、シャッター開動作と同時に画像処理回路６２のコントロール部７１を通じて撮像素子５２での光電変換による電荷蓄積を開始させる。
【０１４９】
尚、ステップ１０２で被写体判別を行うために既にシャッターを開いている場合は電子シャッターでシャッター動作を行う。
【０１５０】
［ステップ１１３］
シャッター５０の動作が完了（撮像素子５２での電荷蓄積が終了）すると、カメラ制御回路５５は、レンズ制御回路２１に絞りユニット１５を開放状態に駆動する命令を送信する。
【０１５１】
［ステップ１１４］
次に、カメラ制御回路５５は、ミラー駆動回路５６を通じて可動ミラー４１のダウン動作を行わせ、その後ステップ１０１へ戻る。
【０１５２】
なお、本実施例では、撮像シーケンスの開始（ＳＷ２ＯＮの入力）に応じて画像処理に必要な補正データの送信を撮影レンズ１０に要求し、受信する場合について説明した。
【０１５３】
しかし、例えば、ステップ１０９において、複数種類の補正データを要求する場合には、本ステップ１０９で全種類の補正データの送信を要求する命令を送信し、一括してそれら補正データを受信してもよい。
【０１５４】
もしくは、ステップ１１０からステップ１１４の動作終了までのいずれかのタイミングで、分割して補正データを要求したり受信したりしてもよい。
【０１５５】
次に、撮影レンズ１０（主としてレンズ制御回路２１）の動作を図４のフローチャートを用いて説明する。
【０１５６】
カメラ４０から電力供給が開始されるとレンズ制御回路２１が起動し、レンズ制御回路２１は、撮影レンズ１０側でのスイッチ操作やカメラ制御回路５５から送信された命令の解析結果に応じたレンズ等の駆動制御処理や情報送信処理を行う。
【０１５７】
［ステップ２０１］
レンズ制御回路２１は、レンズスイッチ入力回路３０から、焦点距離を変更するためのズーム選択スイッチからの信号（ズーム選択信号）が入力されているか否かを判定する。
【０１５８】
入力されていればステップ２０２へ進み、入力されていなければステップ２０３へ進む。
【０１５９】
［ステップ２０２］
レンズ制御回路２１は、ズーム選択スイッチからのズーム選択信号に対応したズーム状態（テレ、ミドル又はワイド）と、現在のズーム状態とを比較する。
【０１６０】
異なっていれば、ズーム駆動回路２４を通じてズーム選択信号に対応したズーム状態になるようにレンズ１２（ズームモータ２５）を駆動する。
【０１６１】
この後、ステップ２０１へ戻る。
【０１６２】
［ステップ２０３］
レンズ制御回路２１は、カメラ制御回路５５から送信された命令が、画像処理に用いる撮影レンズ１０の光学特性に関する補正データの送信要求命令であるか否かを判定する。
【０１６３】
補正データの送信要求命令であれば、ステップ２０４へ進み、そうでなければステップ２０５へ進む。
【０１６４】
［ステップ２０４］
レンズ制御回路２１は、補正データの送信要求命令であることを判定すると、さらに該送信要求命令がどの種類の補正データを要求するものかを解析し、不揮発性メモリ３１に記憶された補正データのうち要求されている補正データをカメラ制御回路５５に送信する。
【０１６５】
この後、ステップ２０１へ戻る。
【０１６６】
［ステップ２０５］
レンズ制御回路２１は、カメラ制御回路５５から送信された命令が、フォーカス駆動命令であるか否かを判定を行う。
【０１６７】
フォーカス駆動命令であれば、ステップ２０６へ進み、そうでなければ２０７へ進む。
【０１６８】
［ステップ２０６］
レンズ制御回路２１は、デフォーカス量情報と、レンズ１３の駆動量を決定するために必要な撮影レンズ１０の光学特性に関係する情報（前述したように、画像処理に用いる補正データとは別の又は一部重複した情報）とに基づいてレンズ１３の駆動量を演算する。
【０１６９】
そして演算した駆動量分のフォーカスモータ２７の駆動を行う。
【０１７０】
この後、ステップ２０１へ戻る。
【０１７１】
［ステップ２０７］
レンズ制御回路２１は、カメラ制御回路５５から送信された命令が、絞り駆動命令であるか否かを判定する。
【０１７２】
絞り駆動命令であればステップ２０８へ進み、そうでなければステップ２０９へ進む。
【０１７３】
［ステップ２０８］
レンズ制御回路２１は、絞り駆動命令に応じて該命令に含まれる絞り値となるように絞りユニット１５を駆動する。この後、ステップ２０１へ戻る。
【０１７４】
［ステップ２０９］
ここでは、以上の命令以外の命令に対応した処理やレンズ制御のための処理を行い、ステップ２０１へ戻る。
【０１７５】
次に、図７のフローチャートを用いて本実施例の被写体判別ルーチンの動作を説明する。
【０１７６】
［ステップ３０１］
被写体像のコントラストを判別し、コントラストが所定値より高い被写体像であれば倍率色収差が目立ちやすく倍率色収差補正が必要なのでステップ３０２へ進む。
【０１７７】
一方、コントラストが所定値より低い被写体像であれば倍率色収差が目立ちにくく倍率色収差補正が不要なのでステップ３０３へ進む。
【０１７８】
［ステップ３０２］
倍率色収差補正が必要であることを記憶しておく。記憶するためには専用のフラグをオンする。
【０１７９】
［ステップ３０３］
倍率色収差補正が不要であることを記憶しておく。
【０１８０】
記憶するためには専用のフラグをオフする。
【０１８１】
以上説明したように、本実施例によれば、被写体判別をすることにより倍率色収差等の収差が目立たない被写体像においては画像処理に用いられる撮影レンズの光学特性情報の通信を行わない。
【０１８２】
これにより、カメラ・レンズ間の通信量を削減し、速写性とコマ速への影響をなくすことができるカメラおよびカメラシステムを提供することができる。
【０１８３】
（実施例２）
本実施例では、画像処理部７３で行う被写体判別にて、被写体像の直線度を取得し、判別している。
【０１８４】
図６（ａ）のように直線度が高い被写体像であればディストーションが目立ちやすいので、ディストーションに関する補正データを撮影レンズ１０から受信する。
【０１８５】
図６（ｂ）のように直線度が低い被写体像の場合はディストーションが目立ちにくいのでディストーションに関する補正データを撮影レンズ１０から受信しないようにし、通信量を削減する。図８のフローチャートを用いて本実施例の被写体判別ルーチンの動作を説明する。
【０１８６】
［ステップ４０１］
被写体像の直線度を判別し、直線度が所定値より高い被写体像であれば、ディストーションが目立ちやすくディストーション補正が必要なのでステップ３０５へ進む。
【０１８７】
一方、直線度が所定値より低い被写体像であればディストーションが目立ちにくくディストーション補正が不要なのでステップ４０６へ進む。
【０１８８】
［ステップ４０２］
ディストーション補正が必要であることを記憶しておく。
【０１８９】
記憶するためには、専用のフラグをオンする。
【０１９０】
［ステップ４０３］
ディストーション補正が不要であることを記憶しておく。
【０１９１】
記憶するためには専用のフラグをオフする。
【０１９２】
以上説明したように、本実施例によれば、被写体判別することによりディストーション等の収差が目立たない被写体像においては画像処理に用いられる撮影レンズの光学特性情報の通信を行わない。
【０１９３】
このことにより、カメラ・レンズ間の通信量を削減し、速写性とコマ速への影響をなくすことができるカメラおよびカメラシステムを提供することができる。
【０１９４】
被写体像の判別方法として実施例では被写体像のコントラスト、直線度についてそれぞれ判別しているが、当然これらを同時に判別してもよく、またこれらの組み合わせで総合的に補正の有無を判断しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１９５】
【図１】本実施例におけるデジタルカメラシステムの構成を示すブロック図
【図２】画像処理回路の構成を示すブロック図
【図３】カメラ制御回路５５の動作を示すフローチャート
【図４】レンズ制御回路の動作を示すフローチャート
【図５】被写体判別方法を説明する図
【図６】被写体判別方法を説明する図
【図７】実施例１の被写体判別方法の動作を示すフローチャート
【図８】実施例２の被写体判別方法の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１９６】
１０  撮影レンズ
２１  レンズ制御回路
３１  不揮発性メモリ
４０  カメラ
５２  撮像素子
６２  画像処理回路
【図１】
2010147612.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010147612.tif 000008
【図７】
2010147612.tif 000009
【図８】
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