(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送する物品の載置状態や搬送速度が一定でない場合でもそれに影響されることなく、搬送中の物品の寸法を正しく測定することができる寸法測定装置を提供する。【解決手段】物品を搬送する搬送装置を備えた寸法測定装置であって、前記搬送装置の搬送方向に沿って所定間隔をおいて配置され、該搬送装置で搬送される物品を検出する複数個の物品検出センサと、前記搬送中の物品の所定位置の両側端部を検出する側端部検出センサと、前記側端部検出センサの一定時間間隔で検出した信号について、一つの物品検出センサが物品を検出してから次の物品検出センサが前記物品を検出するまでの信号を前記の物品検出センサ間の距離に応じた位置に記憶し、少なくとも物品の側端部を前記側端部検出センサが検出しなくなるまで記憶するメモリと、前記メモリのデータから物品の外形寸法を算出する寸法算出手段と、を備える。【選択図】図１
2010217126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送する搬送装置を備えた寸法測定装置であって、
前記搬送装置の搬送方向に沿って所定間隔をおいて配置され、該搬送装置で搬送される物品を検出する複数個の物品検出センサと、
前記搬送中の物品の所定位置の両側端部を検出する側端部検出センサと、
前記側端部検出センサの一定時間間隔で検出した信号について、一つの物品検出センサが物品を検出してから次の物品検出センサが前記物品を検出するまでの信号を前記の物品検出センサ間の距離に応じた位置に記憶し、少なくとも前記物品の側端部を前記側端部検出センサが検出しなくなるまで記憶するメモリと、
前記メモリのデータから該物品の外形寸法を算出する寸法算出手段と、
を備えたことを特徴とする寸法測定装置。
【請求項２】
前記搬送装置は、
搬送に同期したパルス信号を発生する装置を更に備え、
前記側端部検出センサが物品を検出している間前記パルス信号を計数し、前記物品検出センサが物品を検出する毎に、前記物品検出センサ間の距離に基づいて、前記パルス信号の計数値に応じた位置に前記物品の検出した両側端部のデータを前記メモリに記憶することを特徴とする請求項１記載の寸法測定装置。
【請求項３】
前記側端部検出センサは、前記搬送装置で搬送される物品の高さを検出する高さ検出センサを備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の寸法測定装置。
【請求項４】
前記搬送装置は、
物品を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で物品を搬送しながら重量を計量する計量手段を備えた１つ以上の搬送計量装置を、計量手段のみを備えた計量装置上に、物品の搬送方向が一直線となり連続して搬送し得るように直列且つ隣接して配置し、
前記側端部検出センサで計測された物品の計測値に応じて、前記１つ以上の搬送計量装置、計量装置から出力された計量値を選択する選択手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の寸法測定装置。
【請求項５】
前記搬送装置は、
物品を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で物品を搬送しながら重量を計量する計量手段を備えた搬送計量装置と、計量手段を備えず搬送手段のみを備えた搬送装置を、計量手段のみを備えた計量装置上に、物品の搬送方向が一直線となり連続して搬送し得るように直列且つ隣接して配置し、
前記側端部検出センサで計測された物品の計測値に応じて、前記搬送計量装置、計量装置から出力された計量値を選択する選択手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の寸法測定装置。
【請求項６】
前記選択手段で選択された計量値と、前記側端部検出センサで計測された計測値を表示する表示手段を備えていることを特徴とする請求項４又は５記載の寸法測定装置。
【請求項７】
前記表示手段に表示した表示内容を、上位の管理装置へ送信する通信手段を備えていることを特徴とする請求項６記載の寸法測定装置。
【請求項８】
前記搬送装置を構成する搬送計量装置が２台で、その２台の搬送計量装置の間に前記側端部検出センサが配置されていることを特徴とする請求項４記載の寸法測定装置。
【請求項９】
前記搬送装置を構成する搬送計量装置が１台、搬送装置が１台で、その搬送計量装置と搬送装置の間に前記側端部検出センサが配置されていることを特徴とする請求項５記載の寸法測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は寸法測定装置に関し、更に詳しくは物品が斜めに置かれて搬送されていても、該物品の寸法を正確に測定する寸法測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移送中の物品の長さと幅を非接触で測定する方法として最も一般的な方法は光学手段を用いた方法である。しかしながら、この種の装置において、コンベア等の搬送手段上に載置される物品の方向が該コンベアの搬送方向に対して平行でなく、斜めに傾いて載置された場合は、大きな測定誤差が生じるという問題を有する。
そこで、搬送移動する物品に傾きがあっても、該物品の長さ、幅を正しく測定する装置として、搬送コンベアの搬送方向と平行な物品の長さを測定する光学的な手段による物品長測定機構と、前記コンベアの搬送方向と直交する方向の物品の幅及び位置を測定する光学的な手段による物品幅測定機構と、前記コンベアの搬送方向の物品の所定距離に対する前記物品幅測定機構による物品の複数部の位置により物品の傾斜角を測定する傾斜角測定機構と、前記物品長測定機構による測定長、前記物品幅測定機構による測定幅、前記傾斜角測定機構による傾斜角から物品の長さと幅を演算する演算機構とを備えることにより、搬送移動中の物品の長さと幅を正しく測定する測定装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかして、上記測定装置は、物品を搬送する搬送手段が単一のコンベアで構成され、そのコンベアの機長内の搬送速度が略一定である場合は目的どおり物品の長さと幅を正しく測定することができ、問題はない。
しかしながら、単一のコンベアの構成で物品の重さと長さを精度良く計測するためには、搬送する物品相互の間隔を十分に空けて搬送させなくてはならず、その結果、短時間で効率よく計測することができないという問題が生じる。その為、複数の搬送手段を縦一列に並べて使用する方法が用いられる。
前記搬送手段は複数（例えば、２台）のコンベアを物品の搬送方向に一列に並べて構成したもので、その複数のコンベアに跨って前記測定装置が配置された場合において、前記複数のコンベアの搬送速度にムラ（トルクにムラ）や物品の滑り等が生じた場合には、物品の搬送方向に沿った先端と後端を検出するセンサと、物品の幅を検出するセンサとエンコーダとに影響を与える為、搬送される物品の長さと幅を正しく計測することができないという問題を有する。
【０００４】
また、前記物品が２台のコンベアに跨るよう移送された時、物品が跨る２台のコンベアには物品の荷重位置により次のような応力が作用する。即ち、荷重位置が搬送方向に向かい手前側（１台目）に位置するコンベアにある場合には、搬送方向に向かい先方（２台目）に位置するコンベアを搬送方向へ押す応力が生じ、前記物品の荷重位置が搬送方向に向かい先方（２台目）に位置するコンベアにある場合には、搬送方向に向かい手前側（１台目）のコンベアに搬送方向と同方向の引張り応力が夫々生じる。そして、この発生する応力はコンベア夫々のトルク差により前記応力の発生が逆となる場合もある。
この搬送する物品の荷重位置により生じる応力によって、物品が搬送途中で遅く搬送されたり或いは搬送途中で速く搬送される現象が発生するため、物品を検出するセンサや、物品の幅を検出するセンサ及びエンコーダの測定値に大きな影響を及ぼし、その為に、物品を検出するセンサ及び物品の幅を検出するセンサは正しい測定値を出力することができず、仮に物品の傾きを補正したとしても、物品の輪郭（四隅とそれを結ぶ四辺）から該物品の真の長さと幅を求めることはできない。
【０００５】
又、複数のコンベアにより物品が搬送される場合、前記物品がコンベアに移送される時に掛かる突入負荷等を考慮したものではないため、エンコーダからの出力値や物品検出センサに誤差が含まれてしまうため、仮に物品の傾きを補正したとしても、物品の輪郭（四隅とそれを結ぶ四辺）から該物品の真の長さと幅を求めることができないという問題点を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−５０７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、搬送する物品の載置状態や搬送速度が一定でない場合でもそれに影響されることなく、搬送中の物品の寸法を正しく測定することができる寸法測定装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明の寸法測定装置は、物品を搬送する搬送装置を備えた寸法測定装置であって、前記搬送装置の搬送方向に沿って所定間隔をおいて配置され、該搬送装置で搬送される物品を検出する複数個の物品検出センサと、前記搬送中の物品の所定位置における両側端部を検出する側端部検出センサと、前記側端部検出センサの一定時間間隔で検出した信号について、一つの物品検出センサが物品を検出してから次の物品検出センサが前記物品を検出するまでの信号を前記の物品検出センサ間の距離に応じた位置に記憶し、少なくとも物品の側端部を前記側端部検出センサが検出しなくなるまで記憶するメモリと、前記メモリのデータから物品の外形寸法を算出する寸法算出手段と、を備えた構成を特徴とする（請求項１）。
【０００９】
前記搬送装置は、物品を搬送する搬送手段のみで構成された搬送装置、或いは物品を搬送しながら物品の重量を計量する計量手段を備えた搬送計量装置の何れでもよく、且つ複数（２台以上）の搬送装置の連設で構成される。又、前記搬送手段としては、ベルトコンベア、或いはローラコンベアが挙げられる。
前記物品検出センサは、前記搬送装置で搬送される物品が搬送路上の所定位置を通過したか否かを検出するもので、例えば、光学センサ（透過型、反射型）、音波（周波数）、レーザ等が利用される。そして、この複数個の物品検出センサは、搬送方向に沿って所定間隔（距離）をおいて配置されている。
前記側端部検出センサは、搬送移動する物品の外郭を非接触で検出して信号を出力するセンサであり、垂直方向における物品の高低差或いは物品の外側有り無しを検出するセンサであればどのようなものでも良く、例えば、光学式センサ、音波式センサ、レーザ式センサ等が挙げられる。具体的には、発光部と受光部とが一対となったセンサを、搬送路を挟んで上下に配置し、一定時間間隔で移動する物品を検出するように構成されている。
この側端部検出センサとしては、搬送路を跨ぐ門形フレームの水平辺部に前記センサの一方を長手方向に沿って一定間隔で多数配設し、前記水平辺部と対向する搬送路下方には前記センサの他方部材を対向配設した所謂ゲートセンサが挙げられる。
前記側端部検出センサが測定する物品の両端部の位置データとしては、座標データ（ｘ軸：搬送方向、ｙ軸：搬送方向と直交する方向、或いは搬送方向と平行な線（基準線）から直交する方向における物品の両端部までの距離データの何れでもよい。
上記手段により、搬送される物品のその時々の位置を検出し、物品の両側端部を正しい位置（搬送方向Xの値）に記憶し直し測定するので、傾き姿勢で搬送される物品の真の長さと幅を求めることができる。従って、複数の搬送装置の搬送速度にムラや搬送物品に滑りが生じた場合でも、物品の正しい寸法を測定することができる。
【００１０】
又、前記搬送装置は、搬送に同期したパルス信号を発生する装置を更に備え、前記側端部検出センサが物品を検出している間前記パルス信号を計数し、前記物品検出センサが物品を検出する毎に、前記物品検出センサ間の距離に基づいて、前記パルス信号の計数値に応じた位置に前記物品の検出した両側端部の検出データを前記メモリに記憶するようにしてもよい。（請求項２）
又、この側端部検出センサ（ゲートセンサの門形フレームにおける対向する垂直辺部）には物品の高さを検出する高さ検出センサを取り付けて、同時に物品の高さを検出するようにしてもよい（請求項３）。
【００１１】
上記手段によれば、複数の搬送装置で物品を搬送しながらその物品の寸法（長さ、幅）の測定は、側端部検出センサ（ゲートセンサ）が物品を検出している間、移動する物品を一定時間間隔（例えば、３ｍｓｅｃ）毎に検出する検出データ（位置データ）を、その時のパルス発生装置（パルスエンコーダ）からのカウント値に応じた位置（搬送方向Ｘの値）をメモリ上の物品検出センサ間の距離に順次記憶し直していくことで、搬送される物品の正しい輪郭を記憶させることができ、これより物品の長さ、幅を求めることができる。そして、物品の先端或いは後端が物品検出センサの各センサ間、或いは側端部検出センサまでを移動した時にその間にパルス発生装置からの発生したパルス信号の計数と、前記側端部検出センサに設けられた高さ検出センサにより物品の高さを検出し、該パルス信号の計数値を物品検出センサ間の距離に応じて記憶し直すことにより、実際の物品の移動に合わせて前記物品検出センサ間の距離内で搬送軌跡に応じた搬送方向の値を算出し直し記憶することとなり、搬送される物品の輪郭を正しい位置に補正することができ、それにより、搬送速度にムラ或いは物品に滑りが生じた場合でも、搬送される物品の真の長さ、幅を求めることができると共に物品の高さも得ることができる。
【００１２】
前記搬送装置として、物品を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で物品を搬送しながら重量を計量する計量手段を備えた１つ以上の搬送計量装置を、計量手段のみを備えた計量装置上に、物品の搬送方向が一直線となり連続して搬送し得るように直列且つ隣接して配置し、前記側端部検出センサで計測された物品の計測値に応じて、前記１つ以上の搬送計量装置、計量装置から出力された計量値を選択する選択手段と、を備えた構成としてもよい（請求項４）。
【００１３】
上記手段によれば、例えば、各搬送計量装置の機長に対応する物品の重量は、夫々の搬送計量装置の計量値が、前記側端部検出センサにより計測された搬送時の物品長（搬送装置に載置された姿勢のままで計測された長さ）に基づいて選択採用され、物品の長さが、機長がもっとも長い搬送計量装置より長いものは、直列配置した複数の搬送計量装置に跨って計量される。搬送時の物品長は、前記側端部検出センサのセンサが物品を検出している期間中に、搬送手段（コンベア）の移動距離をパルス発生装置の計数値（カウント値）により測定する。
この時、両方の搬送計量装置には前記背景技術の項で説明した応力が働いて各搬送計量装置の計量手段は、搬送する物品の荷重位置によって発生する斜め方向の応力が加わった荷重を測定するので正しい測定値を出力することができなくなるが、前記搬送計量装置は計量手段のみを備えた計量装置上に載置されているので、該計量装置の計量手段に前記応力が影響することはなく、前記計量装置の計量値が前記選択手段で選択される。それにより、物品の正しい長さ（縦）、幅（横）に加えて正しい重量値を得ることができる計量コンベアを構成できる。
【００１４】
又、前記搬送装置は、物品を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で物品を搬送しながら重量を計量する計量手段を備えた搬送計量装置と、計量手段を備えず搬送手段のみを備えた搬送装置を、計量手段のみを備えた計量装置上に、物品の搬送方向が一直線となり連続して搬送し得るように直列且つ隣接して配置し、前記側端部検出センサで計測された物品の計測値に応じて、前記搬送計量装置、計量装置から出力された計量値を選択する選択手段と、を備えた構成としてもよい（請求項５）。即ち、計量装置上に直列に配置する搬送計量装置の内、少なくとも1台は計量手段を備えない搬送手段のみからなる搬送装置とする。
【００１５】
上記手段によれば、搬送する物品が搬送計量装置と搬送装置に跨る長さであった場合、前記搬送計量装置と搬送装置は計量手段のみを備えた計量装置上に積層載置されているので、該計量装置の計量手段に応力が影響することはない。それにより、計量装置上に載置する搬送計量装置を、全て計量手段を備えたもので構成した場合と同様、正しい計量値を計測でき、その計測した計量値を、前記側端部検出センサにより計測された物品長に基いて選択採用される。そして、この場合は計量手段の数を少なくできるため、装置全体（計量コンベア）のコストダウンを図ることができる。尚、計量装置上に載置する搬送計量装置は、物品の搬送方向上流側或いは下流側の何れか一方の位置であればよい。
【００１６】
又、前記寸法測定装置は、前記選択手段で選択された計量値と、前記側端部検出センサで計測された計測値を表示する表示手段を備えた構成としてもよく（請求項６）、そして、前記表示手段に表示した表示内容を、上位の管理装置へ送信する通信手段をそなえてもよい（請求項７）。
【００１７】
上記手段によれば、現在、搬送計量している物品の計量値と計測値を目視確認することが容易にできる。それにより、寸法測定装置（計量コンベア）の動作状態を容易に確認することができる。
又、物品毎の正しい計量値と計測値を表示手段に表示すると同時に、上位の管理装置へ送信するので、受信した管理装置は、正しい重量値（計量値）と計測値（長さ、幅、高さ等）に基づいて、例えば、出荷価格、販売価格等を算出することができる。
【００１８】
更に、前記請求項４の具体例は、計量装置上に載置する搬送計量装置が２台で、その２台の搬送計量装置の間に前記側端部検出センサを配置した構成とする（請求項８）。
上記手段によれば、物品の長さを計測する側端部検出センサを２台の搬送計量装置の間に配置したことで、側端部検出センサで物品の長さが測定される以前に、１台目の搬送計量装置の計量手段による計量が終了する為、側端部検出センサの計測結果が１台目の搬送計量装置の機長に対応する長さであれば、該側端部検出センサを通過した時点で前記１台目の搬送計量装置の計量値が該物品の重量値として確定される。よって、計量効率を高めることができる。
【００１９】
また、前記請求項５の具体例は、計量装置上に、計量手段を備えず搬送手段のみを備えた搬送装置１台と前記搬送計量装置１台を載置し、その搬送装置と搬送計量装置との間に前記側端部検出センサを配置した構成とする（請求項９）。
上記手段によれば、物品の長さを計測する側端部検出センサを搬送装置と搬送計量装置の間に配置したことで、該側端部検出センサで長さが測定される以前に、搬送装置で物品が搬送されてから搬送計量装置の計量手段、或いは計量装置により計量を行なう為、物品が搬送され搬送装置に突入する時の負荷を減少させることが。そして、物品の側端部検出センサの計測結果が、搬送装置の機長に対応する長さであれば、該側端部検出センサを通過した時点で、計量装置の計量値が該物品の重量値として確定される。また、搬送計量装置の計量手段が故障した場合でも、搬送する全ての物品を計量装置により計量することができるので、機械や作業を止めることなく計量を行なうことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の寸法測定装置は、請求項１記載の構成により、搬送される物品のその時々の位置を検出しながら物品の輪郭を正しい位置に記憶し直して測定するので、傾き姿勢で搬送される物品の真の長さと幅を求めることができる。従って、複数の搬送装置の搬送速度にムラや搬送物品に滑りが生じた場合でも、物品の正しい寸法を測定することができる。
又、請求項２記載の構成により、搬送装置が備えるパルス信号を発生する装置の出力値と、物品の幅を検出する側端部検出センサの検出値に基づき、物品検出センサ間の距離内で搬送された物品の輪郭を搬送軌跡に応じた正しい位置（搬送方向Ｘの値）に補正して測定するので、搬送する物品の真の長さと幅を求めることができる。従って、複数の搬送装置の搬送速度にムラや搬送物品に滑りが生じた場合でも、物品の正しい寸法を測定することができる。
又、請求項３記載の構成により、物品の長さ（縦）、幅（横）に加えて高さも測定することができる。これにより、例えば、運送料や品物預り料等の料金計算の基になる寸法「縦、横、高さ」を一度に測定することができる。
又、請求項４、５記載の構成により、物品の正しい長さ、幅に加えて正しい重量値を得ることができる。
更に、請求項６記載の構成により、現在、搬送計量している物品の計量値と計測値を目視確認することが容易にできる。それにより、寸法測定装置（計量コンベア）の動作状態を容易に確認することができる。
【００２１】
また、請求項７記載の構成により、物品毎の正しい計量値と計測値を表示手段に表示すると同時に、上位の管理装置へ送信するので、受信した管理装置は、正しい重量値（計量値）と計測値（長さ（縦）、幅（横）、高さ等）に基づいて、例えば、出荷価格、販売価格等を算出することができる。
更に、請求項８記載の構成により、前記請求項４による効果に加えて、計量効率を高めることができる。
また、請求項９記載の構成により、前記請求項５による効果に加えて、機械や作業を止めることなく効率よく計量することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る寸法測定装置の概要を示す模式図。
【図２】測定値をＲＡＭのワークエリアにプロットしたイメージ図。
【図３】２つの搬送装置に速度差ない場合の（ａ）は説明図、（ｂ）はプロットイメージ図。
【図４】２つの搬送装置に速度差がある場合の（ａ）は説明図、（ｂ）はプロットイメージ図
【図５】本発明に係る寸法測定装置の実施の一例を示す正面図。
【図６】同平面図。
【図７】同側面図。
【図８】側端部検出センサのセンサ部分を示す断面図で、（ａ）は縦断側面図、（ｂ）は縦断正面図。
【図９】図５に示す装置の電気ブロック図。
【図１０】測定の流れを示すフローチャート図。
【図１１】本発明に係る寸法測定装置の他の実施の一例を示す正面図。
【図１２】ＲＡＭに記憶される検出テーブルの構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
図１は本発明に係る寸法測定装置の概要を示す模式図で、物品Ｗを搬送する搬送装置Ａはベルトコンベア１とベルトコンベア２が直列且つ隣接して一直線状に配置して構成され、該ベルトコンベア１及びベルトコンベア２には該コンベアの搬送に同期してパルス信号を発生するパルスエンコーダ３、４が設けられている。
又、前記搬送装置Ａを構成するベルトコンベア１とベルトコンベア２に沿って物品を検出する物品検出センサ５ａ〜５ｈが所定間隔をおいて配置され、搬送の過程で物品の通過を検出する。
更にベルトコンベア１とベルトコンベア２との間には、搬送される物品Ｗの搬送方向と直交する方向の最外側両端（幅）、及び搬送される物品の端部（先端及ぶ後端）を非接触で検出し、その検出信号を出力するセンサ６’と、前記信号をサンプリングし、順次のサンプル値に基づいて物品の端部（搬送方向に沿った先端或いは後端）を判定して信号を出力し、この端部判定信号に基づいて前記パルス信号を計数し、且つ前記端部を基準とした移動方向と直交する物品の両端部の位置データを測定する信号処理回路とからなる側端部検出センサ６が配置されている。
前記側端部検出センサ６のセンサ６’は、発光部６ａと受光部６ｂとが一対となったフォトセンサを、搬送路を挟んで上下に配置し、移動する物品を一定時間間隔で検出するように構成されている。この側端部検出センサ６としては、搬送路（搬送装置Ａ）を跨ぐ門形フレーム７の水平辺部７ａに前記センサ６’の一方、発光部６ａを長手方向に沿って一定間隔で多数配設し、前記水平辺部７ａと対向する搬送路下方には前記センサの他方、受光部６ｂが対向して配設された所謂ゲートセンサに構成されている。
【００２５】
そして、前記搬送装置Ａ（ベルトコンベア１，２）、パルスエンコーダ３，４、物品検出センサ５ａ〜５ｈ、側端部検出センサ６の動作を制御し、コントロールする制御装置（ＣＰＵ）には、前記側端部検出センサ６のセンサ６’の信号をサンプリングし、順次のサンプル値が大きく変化するのを検知した時に物品の端部であると判定する信号を出力し、前記端部を基準とした移動方向と直交する物品の両端部の位置データを測定する信号処理回路と、前記側端部検出センサ６のセンサ６’の信号のサンプリング毎に前記パルス信号を計数する計数手段と、前記物品検出センサ５ａ〜５ｈが物品Ｗを検出する毎に、前記計数手段によるパルス信号の計数値に基づいて前記信号処理回路が測定した移動方向と直交する物品Ｗの両端部を表す位置データを移動方向に沿って順次記憶し、該記憶したデータを物品検出センサ間の距離に応じて搬送された物品の輪郭として正しい位置（搬送方向Ｘの値）に補正しながら記憶し直し、該記憶し直されたデータに基づいて物品の外形寸法を算出する寸法算出手段と、が設けられている。
【００２６】
以下に、前記した寸法測定装置による物品Ｗの長さ（縦寸法）、幅（横寸法）計測に関する概念とその流れを説明する。
１．物品Ｗの先端が側端部検出センサ６のセンサ６’で検出されることで、物品計測がス
タートする。
２．パルスエンコーダ３又は４からの出力値を計数する。
このパルスエンコーダによる計数の開始と終了は、前記側端部検出センサ６が、搬送
される物品Ｗの両側端部を一定時間間隔（例えば、３ｍｓｅｃ）で検出する度に繰り
返される。
３．側端部検出センサ６で、搬送される物品Ｗの両側端部を検出する。
前記物品Ｗの両側端部とは、図８に示す一側面ｆ（基準面）から端部Ｙ１、Ｙ２まで
の距離或いは端部位置Ｙ１、Ｙ２のことである。
前記検出された物品Ｗの両側端部（Ｙ１、Ｙ２）とその時の搬送距離（物品Ｗの先端
検出からＹ１検出に対応する距離Ｘ１，物品Ｗの先端検出からＹ２検出に対応する距
離Ｘ２）をＲＡＭの検出テーブル（図１２参照）へ記憶すると同時に、計数したパル
スエンコーダ３、４の計数値も前記検出テーブルに記憶する。
上記２、３を側端部検出センサ６の一定時間間隔（例えば、３ｍｓｅｃ）の検出タイ
ミング毎に繰り返すことで、図２、表１、図１２のようなデータを得る。この時点で
記憶される搬送距離（座標Ｘ１、座標Ｘ２）は、側端部検出センサ６の一定時間間隔
（例えば、３ｍｓｅｃ）に応じた距離（Ｘ）が記憶される。
前記距離（Ｘ）は、側端部検出センサ６が物品Ｗの先端を検出してからの移動距離で
あり、一定時間間隔（例えば、３ｍｓｅｃ）で物品Ｗが進む仮の距離が予めＲＡＭ２
５に記憶してある。
【００２７】
４．物品検出センサ５ａ〜５ｈが、物品Ｗの搬送過程を検出する。
側端部検出センサ６を通過した物品Ｗが、それ以降、物品検出センサ（５ａ〜５ｈ）
を通過したか否かを判定し、通過したと判定した時に次に進む。
５．図１２の検出テーブルに記憶した物品Ｗの両側端部（座標Ｙ１、座標Ｙ２）を検出し
た時の物品Ｗの先端検出から搬送方向の移動距離（座標Ｘ１、座標Ｘ２）を、物品検
出センサ間の移動により正しい位置（距離）に記憶し直す補正を行なう。
以下に記載の通りに補正が行われる。
搬送される物品の輪郭補正処理が開始されるタイミングは、一つの物品検出センサが
物品の先端を検出してから次の物品検出センサが物品の先端を検出した時点で行われ
る。
例えば、図１に示す物品Ｗが矢印方向に搬送され、側端部検出センサ６で物品Ｗの先
端を検出してから、同図面の物品検出センサ（５ｃ）が物品の先端を検出した時点で
最初の補正処理が行われ、次に行われる補正のタイミングは、物品検出センサ（５ｂ
）が物品の先端を検出したタイミングで行われる。以降、前記各物品検出センサで物
品Ｗの先端が検出される毎に順次補正処理を行なう。
物品Ｗの長さがベルトコンベア１とベルトコンベア２に跨る長さである場合、ベルト
コンベア２（図１の搬送方向右側）の機長内に配置した物品検出センサ５ｃ，５ｂ，
５ａがＯＦＦ（物品の先端検出）する毎に補正処理を行ない、物品検出センサ５ａが
常にＯＦＦ（物品検出）の状態で、且つ、ベルトコンベア１（図１の搬送方向左側）
の機長内に配置した物品検出センサ５ｄ〜５ｈの何れかのセンサがＯＦＦ（物品検出
）になっている場合は、ベルトコンベア１の機長内に配置した物品検出センサ５ｄ〜
５ｈがＯＮ（物品の後端検出）する毎に補正処理を行なう。又、物品Ｗの後端部を側
端部検出センサ６が検出した場合には、その後端部が検出された時点で該物品Ｗの最
後の補正処理を行なう。
図１２に示す検出テーブルに記憶した物品Ｗの両側端部（座標Ｙ１、座標Ｙ２）を正
しい搬送方向Ｘの値（座標Ｘ１、座標Ｘ２）に演算し検出テーブルへ記憶し直す方法
は、前記搬送中の物品Ｗの先端が検出された一つの物品検出センサから次の物品検出
センサが物品Ｗの先端を検出した間で、一定時間間隔（例えば、３ｍｓｅｃ）毎にメ
モリに記憶されたパルスエンコーダ３又は４から出力されたパルスを計数した計数値
をメモリより読み出し、前記物品検出センサ間の距離に応じて前記センサ間内で計数
した全計数値に対する夫々の計数値の比率に応じた搬送方向Ｘの値を算出し、図１２
の検出テーブルの座標Ｘ１、座標Ｘ２に記憶し直す。
尚、図１２に示す検出テーブルは、３ｍｓｅｃ毎の検出データをそのまま記載すると
紙面に収まらない関係上、説明のために３０ｍｓｅｃ毎に集約した。
表１は、図１２の検出テーブルで示した３０ｍｓｅｃ毎に集約したデータを補正処理
の説明を行うため、図１２の検出テーブルの行番号１から行番号２の間を表１の行番
号２−０から行番号２−９で示すように、物品検出センサ間で３ｍｓｅｃ毎に検出し
た集約前の検出データ値を示したものである（表１で四角に囲まれた箇所である）。
図２は表１又は図１２の検出テーブルに記憶した搬送された物品Ｗの検出データを目
視してイメージできるように示した図で、（Ｘ１，Ｙ１）は物品の一方端部の軌跡（
外郭）を表し、（Ｘ２，Ｙ２）は物品の他方端部の軌跡（外郭）を表している。
図１２の検出テーブルの行番号１から行番号２の間を詳細に示した表１を用い、物品
検出センサ間の移動で記憶された物品Ｗの両側端部（Ｙ１、Ｙ２）と対応するエンコ
ーダ計数値を使い補正の説明を行なう。
表１の行番号１は、側端部検出センサ６が物品Ｗの先端部を検出した検出データが記
憶され、行番号２−９は、物品検出センサ（５ｃ）が物品Ｗの先端を検出した時の検
出データを記憶したセンサ間の最後のデータである。
表１の行番号１から行番号２−９までの検出データを、センサ間の距離をエンコーダ
計数値の合計値に対する各行のエンコーダ計数値の比率で、メモリ内に記憶された検
出テーブルの搬送方向Ｘの値（座標Ｘ１、座標Ｘ２）を記憶し直す。
例えば、メモリに記憶された表１に記載した行番号１から行番号２−９間が側端部検
出センサから物品検出センサまでの区間となる。その間の距離は１であり、行番号２
−０のＸ１、Ｘ２は前記区間距離である１の中で、エンコーダ計数値（２３／２２２
）の比率に応じた搬送方向Ｘの値として、検出テーブルの行番号２−０のＸ１＝１．
１、は、Ｘ１＝１．１０４に、Ｘ２＝１．１は、Ｘ２＝１．１０４に記憶し直す。
次に行番号２−１は、エンコーダ計数値（２３／２２２）の比率に応じた搬送方向
Ｘの値として、検出テーブルの行番号２−１のＸ１＝１．２、は、Ｘ１＝１．２０７
に、Ｘ２＝１．２は、Ｘ２＝１．２０７に記憶し直す。
次に行番号２−２は、エンコーダ計数値（２２／２２２）の比率に応じた搬送方向
Ｘの値は、検出テーブルの行番号２−２のＸ１＝１．３、は、Ｘ１＝１．３０６に、
Ｘ２＝１．３は、Ｘ２＝１．３０６に記憶し直す。以下、検出テーブルの行番号２−
９まで上記と同様の方法で順次補正が行われ、次の補正は行番号２−９を起点として
次の物品検出センサが物品Ｗの先端を検出した時に前記同様の補正処理を行い、物品
Ｗの後端を側端部検出センサ６が検出するまで補正が行われる。
搬送される物品Ｗの物品検出センサ間の距離に応じて、エンコーダ計数値の合計値
に対する各行のエンコーダ計数値の比率で、搬送方向Ｘの値（座標Ｘ１、座標Ｘ２）
を記憶し直すので、物品検出センサ間の距離内で搬送された物品の輪郭を搬送軌跡に
応じた正しい搬送方向の値を補正することができる。
なお、前記に示した補正方法の他に、例えば、メモリに記憶された表１に記載した行
番号１から行番号２−９の区間を、各行の計数値を順次加算した値をそのセンサ間の
全計数値の比率を用いて、センサ区間の距離に応じた搬送方向Ｘの値を算出してもよ
い。どちらの方法を用いたとしても同じ補正結果が得られる。
又、パルスエンコーダの計数値は、搬送する物品Ｗを検出した物品検出センサと対応
する搬送装置（ベルトコンベア）と同期してパルス信号を出力するエンコーダ計数値
を使い搬送方向Ｘの値を算出するので、パルスエンコーダ３又は４の計数値いずれか
に切り替え計数値を使用する必要がある。その切り替える条件としては、側端部検出
センサ６で検出した物品Ｗの先端部から後端部までの全長を約半分にした時の長さが
、側端部検出センサ６を挟んで配置された何れのベルトコンベアに在るかでパルスエ
ンコーダ３、４のどちらの計数値を選択採用するかを判定する。尚、何れのパルスエ
ンコーダの計数値を選択採用するかの判定は、上記した長さによる判定に限らず、搬
送装置に掛かる荷重の変動、或いは物品Ｗが物品検出センサを遮っている数により、
パルスエンコーダ３又は４の計数値を選択採用するか判定してもよい。
６．物品Ｗの後端が側端部検出センサ６で検出されて一つの物品計測のエンドとなる。
【００２８】
以下に、物品Ｗの長さ補正に関する概念とその流れを図１２の検出テーブルに示す例と図３〜図４に基づいて説明する。
図１２の検出テーブルは、図１に示す寸法測定装置で物品Ｗをベルトコンベア１からベルトコンベア２に向けて搬送し、ベルトコンベア１とベルトコンベア２の間に配置した側端部検出センサ６が一定時間間隔（例えば、３ｍｓｅｃ）で物品Ｗを検出した時の両側端部及び該物品の端部（先端及び後端）の検出データと、その時のパルスエンコーダ３又はパルスエンコーダ４の計数値（パルスカウント値）と、物品検出センサの位置とをＲＡＭに記憶する。この記憶された図１２の検出テーブル（３０ｍｓｅｃ毎に集約）を目視可能にしたイメージ図が図２であり、（Ｘ１，Ｙ１）は物品の一方端部の軌跡（外郭）を表し（Ｘ２，Ｙ２）は物品の他方端部の軌跡（外郭）を表している。
【００２９】
そして、物品Ｗを搬送するベルトコンベア１とベルトコンベア２の速度が同じ速度で、両コンベア１，２の速度誤差がゼロの場合、図３に示すイメージ図のようにプロットされる点は略一直線上に並び、このプロットされた座標を通るような直線を最小二乗法により描くことにより、物品Ｗの輪郭を描き出すことができる。即ち、図１２の検出テーブルに記憶された検出データに基づき、Ｘ１，Ｙ１或いはＸ２，Ｙ２を通る直線を最小二乗法により引き、各直線が交わる交点（四点）が物品Ｗの四隅となり、物品Ｗの輪郭が分かる（寸法算出手段）。
しかし、ベルトコンベア１とベルトコンベア２の速度に速度差（例えば、ベルトコンベア１の速度はベルトコンベア２の速度より遅い）がある場合、図４に示すイメージ図のようにプロットされる点は直線上に並ばず、凸凹に並ぶ、或いは、例えばベルトコンベア１の速度がベルトコンベア２の速度より速い場合には、移動距離Ｘ方向における物品の幅Ｙの点が少ない現象（側端部検出センサ６を速く物品が通過する）が発生することになる。即ち、ただ単に、時系列に記憶した検出データをそのまま使ったのでは、外的負荷或いは応力等による影響がそのまま反映されてしまう為、正しい物品の輪郭を導き出すことはできない。その為に、物品Ｗを検出した物品検出センサ間の距離のエンコーダ計数値の比率でもってＸ１及びＸ２についてそれぞれ搬送方向Ｘの値を算出し、該算出された搬送方向Ｘの値を検出テーブルに記憶し直すことにより、図３に示すイメージ図のように正しい物品の輪郭に近づけて座標をプロット（補正）することができる。尚、前記図３及び図４のＸ軸は移動距離であり、Ｙ軸は側端部検出センサ６で検した物品Ｗの両側端部の座標を表している（３０ｍｓｅｃに集約したプロット図）。
【００３０】
以下、補正について説明する。
【００３１】
【表１】
2010217126.tif 000003
【００３２】
表１に基づいて補正の説明を行なう。
表１は図１２の検出テーブルで示した３０ｍｓｅｃ毎に集約したデータを補正処理の説明を行うため、図１２の検出テーブルの行番号１から行番号２の間を表１の行番号２−０から行番号２−９に示し、物品検出センサ間で３ｍｓｅｃ毎に検出した集約前の検出データ値を示す。（表１で四角に囲まれた箇所である）
図１２の検出テーブルの行番号１から行番号２の間を詳細に示した表１を用い、物品検出センサ間で記憶された物品Ｗの両側端部（Ｙ１，Ｙ２）と対応するエンコーダ計数値を使い補正の説明を行う。
表１の行番号１は、側端部検出センサ６が物品Ｗの先端部を検出した検出データが記憶され、行番号２−９は、物品検出センサ（５ｃ）が物品Ｗの先端を検出した時の検出データを記憶したセンサ間の最後のデータである。
表１の行番号１から行番号２−９までの検出データを、センサ間の距離に応じてエンコーダ計数値の合計値に対する各行のエンコーダ計数値の比率で、メモリ内に記憶された検出テーブルの搬送方向Ｘの値（座標Ｘ１、座標Ｘ２）を記憶し直す。
例えば、メモリに記憶された表１に記載した行番号１から行番号２−９までの検出データが側端部検出センサから物品検出センサまでの区間距離となる。その間の距離は１であり、行番号２−０のＸ１、Ｘ２は、前記区間距離である１の中で、エンコーダ計数値（２３／２２２）の比率に応じた搬送方向Ｘの値として、検出テーブルの行番号２−０の座標Ｘ１＝１．１は座標Ｘ１＝１．１０４に、座標Ｘ２＝１．１は座標Ｘ２＝１．１０４に記憶し直す。
次に行番号２−１は、エンコーダ計数値（２３／２２２）の比率に応じた搬送方向Ｘの値として、検出テーブルの行番号２−１の座標Ｘ１＝１．２は座標Ｘ１＝１．２０７に、座標Ｘ２＝１．２は座標Ｘ２＝１．２０７に記憶し直す。
次に行番号２−２は、エンコーダ計数値（２２／２２２）の比率に応じた搬送方向Ｘの値は、検出テーブルの行番号２−２の座標Ｘ１＝１．３は座標Ｘ１＝１．３０６に、座標Ｘ２＝１．３は座標Ｘ２＝１．３０６に記憶し直す。以下、検出テーブルの行番号２−９まで上記と同様の方法で順次補正を行い、次の補正は行番号２−９を起点として次の物品検出センサが物品Ｗの先端を検出した時に前記同様の補正処理を行い、物品Ｗの後端を側端部検出センサ６が検出するまで補正が行われる。
搬送される物品Ｗの物品検出センサ間の距離に応じて、エンコーダ計数値の合計値に対する各行のエンコーダ計数値の比率で、搬送方向Ｘの値（座標Ｘ１、座標Ｘ２）を記憶し直すので、物品検出センサ間の距離内で搬送された物品の輪郭を搬送軌跡に応じた正しい搬送方向の値を補正することができる。
最終的に、図１２の検出テーブルに記憶された検出データに基づき、最小二乗法によりＸ１，Ｙ１或いはＸ２，Ｙ２の座標を通る物品Ｗの四辺となる直線を引き、各直線が交わる交点（四点）が物品Ｗの四隅となり、物品Ｗの輪郭が分かる。
この方法により、例えば、直角要素をもたないゴルフバッグ等であったとしても、実物により近づけた寸法を導き出すことができる。この結果により、運送業者或いは空港等の荷物預り所で預る物品の料金を算出する時の三辺（縦、横、高さ）を簡単に算出することができる。
【実施例１】
【００３３】
以下、本発明の実施例を図５〜図１０に基づいて説明する。
図示の実施例は、前記寸法測定装置を計量コンベアと組み合わせた装置で、前記寸法測定装置を構成する搬送装置Ａが、物品を搬送する搬送手段１０ａのみを備えた搬送装置１０と、物品を搬送する搬送手段１１ａと前記搬送手段１１ａで物品Ｗを搬送しながら重量を計量する計量手段１１ｂを備えた搬送計量装置１１を、計量手段１２ｂのみを備えた計量装置１２上に、物品の搬送方向が一直線となり連続して搬送し得るように直列且つ隣接して積載されて構成されている。
そして、前記搬送装置１０の終端と搬送計量装置１１の始端との間に、搬送される物品Ｗの両側端部及び該物品Ｗの端部（先端及び後端）を検出する側端部検出センサ（ゲートセンサ）１３が、又、前記搬送装置１０と搬送計量装置１１には夫々のコンベアの搬送に同期してパルス信号を発生するパルスエンコーダ１４、１５が、更に前記搬送装置１０と搬送計量装置１１の側部には該搬送装置１０から搬送計量装置１１へと搬送される物品Ｗの移動を検出する物品検出センサ（フォトセンサ）１６ａ〜１６ｈが搬送方向に沿い所定間隔を置いて配置されている。
【００３４】
前記搬送装置１０と搬送計量装置１１は、搬送手段１０ａ，１１ａの機長に長短差（１０ａ＞１１ａ）をつけて構成され、配置の順番は、搬送方向に沿い手前側に機長の長い搬送装置１０を、その先（搬送方向前方）に搬送計量装置１１が配置されている。尚、前記搬送装置１０の上流側と前記搬送計量装置１１の下流側には夫々物品Ｗを搬入、搬出する搬送コンベア１７，１７’が連設配置されている。
【００３５】
前記搬送計量装置１１が備える計量手段１１ｂ、及び計量装置１２が備える計量手段１２ｂは、今日計測において一般的に採用されるロードセル（起歪体にひずみゲージを貼り付けたもの）を用いて構成されている。そして、該ロードセルは、回路等を工夫し温度ドリフトを小さくする、防錆、防水、耐薬品、耐衝撃、耐振動等、耐環境性を強化して設置される。
又、前記搬送計量装置１１の計量手段１１ｂは搬送手段１１ａのフレームの四隅下部に配置され、該計量手段１１ｂは計量装置１２の支持フレーム１２ａ上に載置される。
【００３６】
前記計量装置１２は、前記搬送装置１０と搬送計量装置１１を載承して変形しないだけの強度を備えた支持フレーム１２ａを備え、その支持フレーム１２ａの略四隅下部に計量手段１２ｂが配置されている。そして、前記計量装置１２の計量手段１２ｂは、上面が水平に維持された基台１８上に載置され、前記搬送装置１０と搬送計量装置１１に搬送載置される全ての物品Ｗの重量を計量し得るように構成されている。
【００３７】
前記側端部検出センサ１３は、図８に示すように、門形のフレーム１９の水平辺部１９ａにおける搬送手段と対向する面に、発光部２０ａと受光部２０ｂが一対となった検出センサ２０の一方、発光部２０ａが一定間隔で多数並設され、前記発光部２０ａと対向する搬送面より下方位置（搬送装置１０と搬送計量装置１１との連設部内）には他方、受光部２０ｂが対向配置されている。これにより、搬送装置１０から搬送計量装置１１に乗り移る物品Ｗの幅（搬送方向と直交する方向の幅）、及び該物品Ｗの搬送方向に沿った端部（先端及び後端）を計測し得るようになっている。
【００３８】
又、前記フレーム１９の対向する垂直辺部１９ｂ，１９ｃの対向面の一方に、発光部２１ａと受光部２１ｂが一対となった検出センサ２１の一方、発光部２１ａが搬送面近傍位置（下部）から水平片部１９ａ側に向けて一定間隔で多数並設され、反対側の垂直辺部の対向面には検出センサ２１の他方、受光部２１ｂが対向配置されている。
これにより、搬送装置１０から搬送計量装置１１に乗り移る物品Ｗの高さ（搬送面から鉛直方向に延びる物品の高さ）を計測し得るようになっている。
【００３９】
上記の如く構成した寸法測定装置による物品Ｗの寸法及び重量の測定は、該寸法測定装置の近傍に設置されるマイクロコンピュータ等で構成される制御盤（コンソール）２２によって制御される。
図９は上記した寸法測定装置の制御関係のブロック図で、搬送装置１０、搬送計量装置１１、計量装置１２の動作制御とコントロールを行なうＣＰＵ２３と、制御を行なうプログラムを記憶するＲＯＭ２４と、搬送計量装置１１、計量装置１２の計量手段１１ｂ、１２ｂからの計量値を記憶したり、側端部検出センサ１３の検出センサ２０、２１からの出力値及び計測値、更に重量算出のワークエリア等を記憶するＲＡＭ２５と、物品Ｗの計測値及び重量、搬送手段１０ａ，１１ａで搬送される物品Ｗに関する情報等を表示する表示部２６と、計量手段１１ｂ，１２ｂのメンテナンスや予め設定する情報の入力時に操作する入力操作部２７と、エラー及び緊急の時に注意を喚起させる為の音声出力部（報知手段）２８と、上位装置（管理装置）とのデータ通信を行なう通信部２９と、接続機器とのＩ／Ｏインターフェース３０と、物品を搬送する搬送装置１０の搬送部（搬送手段１０ａ）３１と、発光部と受光部とが一対をなし搬送移動する物品を検出する物品検出センサ（フォトセンサ）１６ａ〜１６ｈ）３２と、物品Ｗの幅と高さを検出する長さ検出部（側端部検出センサ１３）３３と、物品Ｗを搬送する搬送計量装置１１の搬送部（搬送手段１１ａ）３４と、搬送計量装置１１上に載置された物品Ｗの重量を計量する計量部［１］（計量手段１１ｂ）３５と、計量装置１０上又は搬送装置１０と搬送計量装置１１とに跨って載置される物品Ｗの重量を計量する計量部［２］（計量手段１２ｂ）３６等で構成されている。前記計量部３５、３６はＡ／Ｄ変換器を含む。尚、前記報知手段は、音声出力部の他に、赤色回転灯などを装備してもよい。その場合、回転灯などは前記長さ検出手段（側端部検出センサ１３）を装備するフレーム１９に取り付けるようにしてもよい。
【００４０】
次に、寸法測定装置による搬送物品の計量及び物品の長さ計測の動作を図１０のフローチャートに基づいて説明する。
Ｓ１０１…プログラムを終了するか否かの判定をする。表示部に表示されている「終了」
或いは入力操作部に設けられた「終了」ボタンが押されたか否かの判定。押さ
れた場合（YES）はエンドへ、それ以外（NO）はＳ１０２へ進む。
前記「終了」が押されたか否かの判定に限らず、電源ＯＦＦ「終了」としても
よい。
Ｓ１０２…作業開始か否かの判定をする。具体的には表示部に表示されている「開始」、
或いは入力操作部に設けられた「開始」ボタンが押されたか否かの判定。押さ
れた場合（YES）はＳ１０３へ進み、それ以外（NO）はＳ１０１へ戻る。
前記「開始」が押されたか否かの判定に限らず、電源ＯＮ「開始」としてもよ
い。
Ｓ１０３…搬送装置１０の搬送手段１０ａと搬送計量装置１１の搬送手段１１ａを始動さ
せる。
Ｓ１０４…現在、エラー状態にあるか否かを判定する。具体的には、搬送計量装置１１、
計量装置１２の各計量手段が計量不能の状態、搬送装置１０、搬送計量装置１
１の各搬送手段に異常があり物品を搬送できない状態、物品検出センサ１６ａ
〜１６ｈ、側端部検出センサ（ゲートセンサ）１３に異常がある場合等、検出
されたエラーがあるか否かの判定。異常がある場合（YES）は、その異常内容
を表示部へ表示しＳ１０５へ進み、異常がない場合（NO）はＳ１０６へ進む。
【００４１】
Ｓ１０５…表示部に表示されている「解除」或いは入力操作部に設けられた「解除」ボタ
ンが押されたか否かの判定をする。「解除」が押された場合はＳ１０３へ戻る
。
物理的な原因によるエラーの場合、作業者によって対策（処置）されていない
場合には、「解除」ボタンを押せないようにしてもよい。
Ｓ１０６…側端部検出センサ（ゲートセンサ）１３により物品Ｗの先端部が検出されたか
否かを判定する。先端を検出した場合（YES）はＳ１０７へ進み、先端を検出
していない場合（NO）はＳ１０４へ戻る。
Ｓ１０７…パルスエンコーダ１４、１５からのパルス出力を計数する。
Ｓ１０８…側端部検出センサ（ゲートセンサ）１３にて搬送される物品Ｗの両側端部の座
標を検出すると同時に、該物品Ｗの高さを光センサで検出し、ＲＡＭ２５の検
出テーブル（図１２参照）へ記憶する（図１２に前記高さ検出データは不図示
）。
また、パルスエンコーダ１４，１５の計数値をＲＡＭ２５の検出テーブルへ記
憶する。
前記検出する時間の間隔（例えば、３ｍｓｅｃ）は、搬送手段（ベルトコンベ
ア）の搬送スピードに応じて変化するようになっている。搬送手段の搬送スピ
ードは、メンテナンスモードで設定され、ＲＡＭ２５の条件設定エリアに記憶
される。
【００４２】
Ｓ１０９…物品Ｗの重量を、搬送計量装置１１の計量手段１１ｂ（計量部［１］３５）及
び計量装置１２の計量手段１２ｂ（計量部［２］３６）が計測し、その計測値
をＲＡＭ２５の重量記憶エリアへ記憶する。具体的には、前記検出テーブルの
行番号毎に計量部１と計量部２それぞれの重量記憶エリアを設けて、このエリ
アに記憶する。
Ｓ１１０…搬送手段１０ａ，１１ａで移送（搬送）される物品Ｗのイン（ＩＮ）とアウト
（ＯＵＴ）を検出する物品検出センサ１６ａ〜１６ｈにより、物品Ｗがどの位
置まで搬送されてきたかを判定する。具体的には、搬送装置１０、搬送計量装
置１１に沿って配置した物品検出センサ１６ａ〜１６ｈ（フォトセンサ）で物
品Ｗの通過を検出する。通過の検出とは、物品Ｗの先端或いは後端を前記物品
検出センサ１６ａ〜１６ｈ（フォトセンサ）が順次検出することである。
側端部検出センサ（ゲートセンサ）１３を挟んで下流側に配置した物品検出セ
ンサ１６ａ〜１６ｃがＯＮ（否検出）の時（NO）は物品Ｗが搬送されてきてい
ないと判断しＳ１１２へ進み、物品検出センサ１６ｃがＯＦＦ（検出）の時（
YES）は物品Ｗが搬送されてきたと判断しＳ１１１へ進む。２個以上の物品検
出センサを使い、一定間隔でＯＮ／ＯＦＦを各センサで検出し、物品Ｗの通過
を検出する。
Ｓ１１１…前記物品検出センサ１６ａ〜１６ｈのＯＮ／ＯＦＦの何れかのタイミングが、
一つの物品検出センサが物品Ｗを検出してから次の物品検出センサが物品Ｗを
検出したタイミングで、ＲＡＭ２５の検出テーブル（図１２参照）に記憶され
た物品Ｗの両側端部とパルスエンコーダ１４又はパルスエンコーダ１５の計数
値により、物品検出センサ間の距離に、該センサ間の通過時にカウントされた
エンコーダ計数値の合計値に対する各エンコーダの計数値の比率で物品Ｗの搬
送方向Ｘの値（座標Ｘ１、座標Ｘ２）が補正演算され、ＲＡＭ２５の検出テー
ブル（図１２参照）に記憶され直す。
尚、物品Ｗの長さが搬送計量装置１１と搬送装置１０に跨る長さである場合、
搬送計量装置１１（図５の搬送方向右側）の機長内に配置した物品検出センサ
１６ｃ，１６ｂ，１６ａがＯＦＦ（先端検出）する毎に補正処理を行ない、物
品検出センサ１６ａが常にＯＦＦ（検出）の状態で、且つ、搬送装置１０（図
５の搬送方向左側）の機長内に配置した物品検出センサ１６ｄ〜１６ｈの何れ
かのセンサがＯＦＦ（検出）になっている場合は、搬送装置１０の機長内に配
置した物品検出センサ１６ｄ〜１６ｈがＯＮ（後端検出）する毎に補正処理を
行なう。
又、パルスエンコーダ１４または１５の計数値の切り替えは、物品Ｗが物品検
出センサを遮っている数によりどのエンコーダの計数値を選択採用するかを判
定する。また、搬送装置に掛かる荷重の変動でパルスエンコーダ１４、１５の
どちらの計数値を選択採用するか判定してもよいし、側端部検出センサ１３で
検出した物品Ｗの先端部から後端部までの全長の約半分の長さが、側端部検出
センサ１３を挟んで配置された何れのベルトコンベアにあるかでパルスエンコ
ーダ１４、１５のどちらの計数値を選択採用するか判定してもよい。
【００４３】
Ｓ１１２…側端部検出センサ（ゲートセンサ）１３により物品Ｗの後端部を検出したか否
かを判定する。後端部を検出した場合（YES）は、後端部を検出した区間の物
品検出センサ間の距離にセンサ間のエンコーダ計数値の合計値に対する各エン
コーダの計数値の比率で物品Ｗの輪郭座標の補正演算を行いＳ１１３へ進み、
後端部を検出していない場合（NO）はＳ１０７へ戻る。
Ｓ１１３…搬送された物品Ｗの計量値は、側端部検出センサ（ゲートセンサ）１３により
物品Ｗの先端部から後端部までを検出した期間中のパルスエンコーダ１４，１
５のカウント値に基づいて算出された搬送時の物品Ｗの長さに基づいて、計量
手段１１ｂ、１２ｂからの計測値を記憶したＲＡＭ２５の重量記憶エリアの中
から選択し決定する。
その選択決定は、例えば、算出された物品Ｗの長さが４４０ｍｍ以下の場合は
Ｓ１１４へ進み、物品Ｗの長さが４４１ｍｍ以上１０５０ｍｍ以下の場合或い
は１０５１ｍｍ以上の場合はＳ１１５へ進む。尚、計測及び計量時に異常が生
じた場合や算出された物品Ｗの重量が異常を示す値であった場合には、異常が
発生している旨とその原因とをＲＡＭ２５のワークエリアへ記憶しＳ１１７へ
進む。前記計量値として計量手段（秤）１１ｂ又は１２ｂ何れの計量値を選択
するかは、予めＲＡＭ２５に記憶した秤選択情報に基づいて決定する。
Ｓ１１４…小さい物品（長さの短い物品）が搬送されたので、ＲＡＭ２５の重量記憶エリ
アの中から計量手段１１ｂ（計量部［１］３５）の計測値を選択し、その計測
値に基づいて重量を算出しＳ１１６へ進む。
連続して搬送される複数物品毎の重量確定は、前記長さを検出するセンサでの
通過時間（ＯＮからＯＦＦまでの時間）と搬送スピードと前記ＲＡＭ２５に連
続して記憶された計量手段１１ｂの計測値により、物品単位の周期変動毎に切
り出すことができるので、切り出された計測値毎に夫々の物品の重量を周知慣
用技術である移動平均等で算出して搬送される物品の重量を順次確定させる。
【００４４】
Ｓ１１５…中／大の大きさの物品が搬送されたので、ＲＡＭ２５の重量記憶エリアの中か
ら計量手段１２ｂ（計量部［２］３６）の計測値を選択し、その計測値に基づ
いて重量を算出しＳ１１６へ進む。
連続して搬送される複数物品毎の重量確定は、前記長さを検出するセンサでの
通過時間（ＯＮからＯＦＦまでの時間）と搬送スピードと前記ＲＡＭ２５に連
続して記憶された計量手段１２ｂの計測値により、物品単位の周期変動毎に切
り出すことができるので、切り出された計測値毎に夫々の物品の重量を周知慣
用技術である移動平均等で算出して搬送される物品の重量を順次確定させる。
Ｓ１１６…計測時、搬送時、算出或いは演算処理中、及び各種センサの異常があったか否
か等がＲＡＭ２５のワークエリアに記憶されているので、この情報に基づいて
判定を行なう。異常ありと判定した場合（YES）はＳ１１７へ進み、異常無と
判定した場合（NO）はＳ１１９へ進む。
Ｓ１１７…異常（エラー）の内容を表示部２６へ表示する。
Ｓ１１８…搬送手段１０ａ，１１ａを停止させ、Ｓ１０４へ戻る。
Ｓ１１９…補正演算されＲＡＭ２５の検出テーブル（図１２参照）に記憶された物品Ｗの
検出データを基に、（Ｘ１，Ｙ１）或いは（Ｘ２，Ｙ２）を通る直線を最小二
乗法により物品Ｗの四辺となる直線を引き、各直線が交わる交点（四点）が物
品Ｗの四隅となる。そして、この四辺形の傾きを少しずつ変えながらその都度
、４点のＸ方向、Ｙ方向のそれぞれの長さの積を求めて、この積の値が最小に
なる傾きでのＸ方向とＹ方向の長さにより物品の長さ寸法（長さ、幅）を算出
する。
この時、高さ寸法もこの演算処理の中で算出される。そして、この値を基に、
例えば運送業者或いは空港等の荷物預り所であれば、前記物品の寸法（長さ、
幅、高さ）と重量に基いて料金を算出す
る。
【００４５】
Ｓ１２０…制御盤（コンソール）２２の表示部２６へ、物品Ｗの寸法（長さ、幅、高さ）
、重量、料金等を表示する。（表示される情報は、物品Ｗの搬送順とそれに対
応する寸法、重量、料金等を項目名と、それに対応する値を示す二次元の表で
随時表示を行なう。）
前記計量データの表示は、現在搬送されている物品が計量され変動していく値
が随時表示され、重量が算出され確定されると確定された重量が固定表示され
る。
Ｓ１２１…前記実績をＲＡＭ２５の実績記憶エリアに記憶すると共に、上位管理装置へ送
信する。常に上位管理装置に随時送信する場合にはＲＡＭ２５の実績記憶エリ
アに記憶しなくてもよい。
Ｓ１２２…作業が完了したか否か、或いは中断するかの判定を行なう。作業完了及び中断
の場合（YES）はＳ１０１へ戻り、完了していない場合（NO）はＳ１０４へ戻
る。
【００４６】
尚、複数の長さが異なる物品が順次搬送され、搬送装置１０と搬送計量装置１１の機長内であり且つ跨ることなく物品が載置搬送された状態において、搬送装置１０上の物品の重量は、計量装置１２の計量データから搬送計量装置１１の計量データを減算すれば算出することができる。
【実施例２】
【００４７】
図１１は、前記実施例１の計量装置１２上に積載する搬送装置１０を、搬送方向下流側に配置する搬送計量装置１１と同様、物品Ｗを搬送する搬送手段１０ａと搬送物品の重量を計量する計量手段１０ｂを備えた搬送計量装置１０’としたもので、前記実施例１の寸法測定装置とは、搬送計量装置１０’が計量手段１０ｂを備えている点が異なるのみである。尚、前示実施例１で示した部材と同じ部材については同一符号を付し、説明を省略する。
【００４８】
上記構成の寸法測定装置で物品Ｗを搬送した場合、搬送される物品Ｗの長さ寸法が搬送計量装置１１の機長内に収まる寸法であれば搬送計量装置１１の計量手段１１ｂの計量値が選択される。又、搬送される物品Ｗの長さ寸法が搬送計量装置１１の機長より長く搬送計量装置１０’の機長内に納まる寸法であれば、搬送計量装置１０’の計量手段１０ｂの計量値が選択され、搬送される物品Ｗの長さ寸法が搬送計量装置１０’の機長より長い寸法である場合は、計量装置１２の計量手段１２ｂの計量値が選択される。
即ち、前記実施例１の計測動作を示す図１０のフローチャートとの関係で説明すると、Ｓ１１３の秤選択で、物品Ｗの長さ［小］、［中］、［大］に応じて計量手段１１ｂ、計量手段１０ｂ、計量手段１２ｂが夫々選択される。即ち、Ｓ１１３から分岐する秤は３個になり、夫々の計量手段の計量値に基づいて重量が算出される。
【００４９】
上記したように、実施例１及び実施例２とも、搬送する物品Ｗが搬送装置１０（又は搬送計量装置１０’）と搬送計量装置１１とに跨るように載置されたとしても、これらを積載する計量装置１２の計量手段１２ｂに応力が影響することがないので、正しい計量値を計測することができる。又、実施例１の場合は実施例２の場合に比べて計量手段（ロードセル）の数を少なくすることができるので、コストダウンを図ることができる。
【００５０】
本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。
（１）実施の形態では、計量手段（計量部）として起歪体にひずみゲージを貼り付けたロードセルを用いているが、サーボシステムとしてまとまった電磁力平衡式、金属音叉振動式、弦振動式、静電容量式、圧電式、磁歪式、ジャイロ式、或いは油圧式の荷重計を用いて構成してもよい。
（２）実施の形態では、物品の長さを計測する側端部検出センサとして光センサを用いて該光センサによる検知時間（ＯＮからＯＦＦまでの時間）と搬送手段の搬送速度より物品の長さを算出する方式を示したが、これに限定されず、搬送路に沿って複数個の光センサを配置し計測する方式等、何れでもよい。
（３）実施の形態では、計量装置上に積載する直列配置の搬送計量装置は２台であるが、積層載置する搬送計量装置の台数は２台に限らず、３台以上でもよい。
（４）秤選択情報のようなテーブルはＲＡＭ（記憶手段）に記憶することに限らず、このデータをプログラム内に持ってもよい。
（５）実施の形態では、側端部検出センサ（ゲートセンサ）による物品の両側端部の位置データの検出は、座標（X1,Y1）と（X2,Y2）として出力する方式に限らず、例えば搬送方向と平行な基準線（Ｘ軸）から直角に交差する搬送路の幅方向（Ｙ軸）における物品の両側端部までの距離で出力する方法でもよい。
（６）実施の形態では、搬送装置の搬送に同期したパルス信号を発生させる装置を用い、そのパルス信号を計数し、該計数された値を用いて外形の補正を行っているがこれに限らず、側端部検出センサが一定時間間隔で検出した信号（位置データ）とその検出数とに基づいて、物品検出センサ間の距離に前記検出数の比率位置に前記検出した物品Ｗの両側端部をメモリに記憶するようにしても良い。
これにより、エンコーダ等の装置が無くても物品の外形を補正し物品の正しい寸法を求めることができるとともに、部品点数を減らすことができるので経済的である。
（７）実施の形態では、一つの物品検出センサが物品Ｗの先端或いは後端を検出してから次の物品検出センサが物品Ｗの先端或いは後端を検出する毎に物品検出センサ間の距離に応じて側端部検出センサが検出した物品の両側端部の位置データを計数値の比率に応じた搬送方向Ｘの値を算出し直しメモリへ記憶するように補正を行っているがこれに限らず、複数の搬送される物品Ｗ毎の先端から後端までを検出した両端部の位置データとエンコーダ計数値と物品検出センサの位置とを順次連続させてメモリへ記憶し、前記記憶した物品Ｗの両端部の位置データとエンコーダ計数値と物品検出センサの位置とに基づいて、ゲートセンサが物品Ｗの後端を検出した際に搬送された物品Ｗ全体の外形補正を行っても良い。これにより、順次搬送される大小様々な複数の物品Ｗの外形とその寸法を絶え間なく正しく求めることができる。
（８）実施の形態では、側端部検出センサ６の検出とパルスエンコーダから出力されるパルスの計数とを一緒に検出テーブルへ記憶しているがこれに限らず、側端部検出センサ６が検出する物品Ｗの両側端部の位置データの検出と、パルスエンコーダから出力されるパルスカウント（計数）とを分け並列で実行し、それぞれの値をＲＡＭ２５に検出テーブルとエンコーダ計数テーブル（不図示）とに分けてメモリへ記憶させてもよい。
具体的には、エンコーダ計数値の計数の仕方を側端部検出センサ６の検出とは別に、搬送される物品Ｗの先端を基準として各々の物品検出センサ間でパルスエンコーダ３及び４から出力されたパルス信号を計数し、物品検出センサ位置と共に記憶する先端基準と、前記パルス信号の計数値を物品Ｗの後端を基準として行う後端基準との２通りを同時に並列で実行し、先端基準及び後端基準それぞれの計数値をＲＡＭ２５のエンコーダ計数テーブルへ記憶させるものである。
先端基準とは、物品Ｗを側端部検出センサ６（ゲートセンサ）が一定時間間隔で検出するタイミングで、物品Ｗの先端が各物品検出センサ間を通過する毎に通過した物品検出センサ位置と各物品検出センサ間のエンコーダ計数値をＲＡＭ２５のエンコーダ計数テーブルの先端基準エリアへ記憶し、側端部検出センサ６（ゲートセンサ）が物品Ｗの先端を検出した時点で基点（基点フラグ）を先端基準エリアへ記憶し、側端部検出センサ６（ゲートセンサ）が後端を検出した時点で終点（終点フラグ）を先端基準エリアへ記憶する。
後端基準とは、物品Ｗを側端部検出センサ６（ゲートセンサ）が一定時間間隔で検出するタイミングで、物品Ｗの後端が各物品検出センサ間を通過する毎に通過した物品検出センサ位置と各物品検出センサ間のエンコーダ計数値をＲＡＭ２５のエンコーダ計数テーブルの後端基準エリアへ記憶し、側端部検出センサ６（ゲートセンサ）が物品Ｗの先端を検出した時点で基点（基点フラグ）を後端基準エリアへ記憶し、側端部検出センサ６（ゲートセンサ）が後端を検出した時点で終点（終点フラグ）を後端基準エリアへ記憶する。
ＲＡＭ２５のエンコーダ計数テーブルに記憶された先端基準と後端基準のそれぞれのメモリ領域よりエンコーダ計数値と、側端部検出センサ６（ゲートセンサ）が検出した物品Ｗの両側端部の位置データを記憶した検出テーブルとを読み出し、物品Ｗの先端を検出した基点（基点フラグ）位置にそれぞれの値（検出データ）をＲＡＭ２５のメモリ領域内のワークエリアに並べ、先に先端基準のエンコーダ計数値を用い、物品Ｗの先端が物品検出センサ５ａに有り、且つ物品Ｗの後端がコンベア１側にある場合には、物品Ｗの後端部を挟む物品検出センサ間の後端基準のエンコーダ計数値を用いるように切り替える、この切り替えを行うことにより各センサ間のエンコーダ計数値に基づいて、各センサ間の距離に応じて物品Ｗの両側端部を適切なエンコーダ計数値の比率に応じて物品Ｗの搬送方向Ｘの値を算出し直し記憶させることができる。尚、先端基準と後端基準の計数値でパルスエンコーダ３或いは４の何れを使うかは、側端部検出センサ６（ゲートセンサ）が検出した物品Ｗの先端と後端の半分が何れの基準側に有るかにより選択するものとする。
この方法を用いることにより、複数の搬送装置の搬送速度にムラや搬送物品に滑りが生じた場合であっても、物品の輪郭をより正しい位置（搬送方向Ｘの値）に記憶し直すことができ、物品Ｗの寸法（長さ、幅）を更に精度良く求めることができるという効果を奏する。
（９）計量部１の設置位置はコンベア２に代えてコンベア１側であってもよい。
（１０）パルスエンコーダはコンベア１、２のベルトの速度を直接計測することに限らず、コンベア１、２の駆動モータに連結したものでもよい。
【符号の説明】
【００５１】
Ａ…搬送装置                        Ｗ…物品
１…ベルトコンベア                  ２…ベルトコンベア
３，４…パルスエンコーダ        ５ａ〜５ｈ…物品検出センサ
６…側端部検出センサ              １０…搬送装置
１０ａ…搬送手段                      １１…搬送計量装置
１１ａ…搬送手段                    １１ｂ…計量手段
１２…計量装置                    １２ｂ…計量手段
１３…側端部検出センサ              １４…パルスエンコーダ（搬送装置１０）
１５…パルスエンコーダ（搬送計量装置１１）
２６…表示部                        ２８…音声出力部（報知手段）
【図１】
2010217126.tif 000004
【図２】
2010217126.tif 000005
【図３】
2010217126.tif 000006
【図４】
2010217126.tif 000007
【図５】
2010217126.tif 000008
【図６】
2010217126.tif 000009
【図７】
2010217126.tif 000010
【図８】
2010217126.tif 000011
【図９】
2010217126.tif 000012
【図１０】
2010217126.tif 000013
【図１１】
2010217126.tif 000014
【図１２】
2010217126.tif 000015