(57)【要約】【課題】動作検出装置において、操作者の動作をさほど妨げることなく、動作検出部が投げられても信号線が断線する可能性を低く抑える。【解決手段】ゲームコントローラ２０と、情報出力部１０と、ケーブル３０とを備えるゲーム端末１００を提供する。ゲームコントローラ２０は、動作を検出し、検出した動作を示す検出信号を出力する。情報出力部１０は、ゲームコントローラ２０から出力された検出信号に基づいて情報を出力する。ケーブル３０は、ゲームコントローラ２０と情報出力部１０とを接続する。また、ケーブル３０は、ゲームコントローラ２０から出力された検出信号を伝送する信号線３０３と、一端３０１および他端３０２を有するワイヤーロープ３６とを束ねて被覆した構造を有する。一端３０１はゲームコントローラ２０に固定され、他端３０２は情報出力部１０に固定されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動作を検出し、検出した動作を示す検出信号を出力する動作検出部と、
前記検出信号に基づいて情報を出力する情報出力部と、
前記動作検出部と前記情報出力部とを接続するケーブルとを備え、
前記ケーブルは、前記検出信号を伝送する信号線と、一端および他端を有するロープとを束ねて被覆した構造を有し、
前記一端は前記動作検出部に固定され、
前記他端は前記情報出力部に固定されている、
ことを特徴とする動作検出装置。
【請求項２】
前記ロープはワイヤーロープである、
ことを特徴とする請求項１に記載の動作検出装置。
【請求項３】
前記ケーブルの最も外側の被覆は、塩化ビニールを含む材料で形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の動作検出装置。
【請求項４】
前記ロープは、前記ケーブルの被覆された部分の全長にわたって前記ケーブルの最も内側の被覆の内側を通る、
ことを特徴とする請求項１に記載の動作検出装置。
【請求項５】
前記ロープは、前記ケーブルの被覆された部分の全長にわたって前記ケーブルの中心を通る、
ことを特徴とする請求項４に記載の動作検出装置。
【請求項６】
前記動作検出部は、前記動作検出部の回動を検出する、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の動作検出装置。
【請求項７】
前記情報出力部は、前記検出信号に基づいてコンピュータゲームのプレイの結果を決定し、決定した結果を示す情報を出力する、
ことを特徴とする請求項１記載の動作検出装置。
【請求項８】
前記他端は、前記情報出力部の内側に固定され、
前記情報出力部は、外側から内側を覗くための窓を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の動作検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動作検出部の動作に基づいて情報を出力する動作検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
動作検出装置の一例としては、ゲームコントローラの動作に基づいてゲームの結果を決定し、決定した情報を出力するゲーム端末が挙げられる。この種のゲーム端末の一例としては、特許文献１に記載のゲーム端末が挙げられる。このゲーム端末は、加速度センサを有するゲームコントローラと、ゲームコントローラと接続された制御部とを備える。この制御部は、ゲームコントローラからの信号に基づいて、ゲーム空間でのゲームコントローラの移動を仮想空間におけるオブジェクトの移動の制御などに反映する処理を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１６７５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ゲームコントローラを投げることがゲームの臨場感の向上に寄与するコンピュータゲームがある。例えば、ゲームコントローラをボールにみたてた野球のコンピュータゲームである。ここで、このコンピュータゲームを、特許文献１に記載のゲーム端末を用いてプレイすることを考える。ここでは、一般的なゲーム端末と同様に、ゲームコントローラと制御部とをケーブル接続するものとする。この場合、ゲームコントローラを投げたときにケーブル内の信号線が断線する可能性が高い。この可能性を低減するために、十分な強度を持つ信号線を採用することも考えられるが、十分な強度を持つ信号線は極めて太いから、ゲームコントローラとともに動くケーブルが極めて太くなり、操作者の動作が大きく妨げられてしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、動作検出装置において、操作者の動作をさほど妨げることなく、動作検出部が投げられても信号線が断線する可能性を低く抑えることを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、動作を検出し、検出した動作を示す検出信号を出力する動作検出部と、前記検出信号に基づいて情報を出力する情報出力部と、前記動作検出部と前記情報出力部とを接続するケーブルとを備え、前記ケーブルは、前記検出信号を伝送する信号線と、一端および他端を有するロープとを束ねて被覆した構造を有し、前記一端は前記動作検出部に固定され、前記他端は前記情報出力部に固定されている、ことを特徴とする動作検出装置を提供する。
「ロープ」は、ワイヤーロープや、紐、綱、糸、チェーン、ピアノ線などの線を含む概念である。「情報」について「出力」とは、データで表された情報を人間に知覚され得る形態で表す行為をいう。人間に知覚され得る形態としては、光、音、振動を例示可能である。光の形態での情報の出力としては、画像の表示、光源の明滅を例示可能である。音の形態での情報の出力としては、スピーカによる放音、ソレノイドによる発音機構の駆動（例えば、ベルの鳴動）を例示可能である。振動の形態での情報の出力としては、振動子の揺動を例示可能である。
この動作検出装置では、ケーブル内のロープの一端が動作検出部に固定され、他端が情報出力部に固定されているから、動作検出部を投げたときにケーブルに加わる力はロープに集中する。また、このロープには、検出信号を伝送することが要求されないから、十分な強度を持ち、細く軽いものを採用可能である。したがって、この動作検出装置によれば、ケーブルを極めて太くすることなく、ケーブルに十分な強度を持たせることができる。よって、この動作検出装置によれば、操作者の動作をさほど妨げることなく、動作検出部が投げられても信号線が断線する可能性を低く抑えることができる。
【０００７】
上記の動作検出装置において、前記ロープとして、ワイヤーロープを用いるようにしてもよい。ワイヤーロープを用いた場合には、ケーブルの太さに対するケーブルの強度を最大とすることができる。また、ワイヤーロープは比較的に伸び難いから、紐などの伸び易いロープを用いる場合に比較して、上記の効果をより確実に得ることができるという利点もある。
【０００８】
ところで、信号線を含む一般的なケーブルでは、ケーブルの最も外側の被覆（シース）が柔らかいため、十分な強度を保ちつつケーブルを細く軽くするのには限界がある。また、シースが傷つき易いという問題もある。一方、シースとして、例えば金属製のメッシュ状の被覆を採用すれば、十分な強度を保ちつつケーブルを細くすることが可能であり、シースに傷がつき難くなる。しかし、動作検出部とともに激しく動くケーブルが操作者にぶつかった場合に操作者が痛みを感じる可能性が高くなるという問題もある。そこで、上記の動作検出装置において、シースを、塩化ビニールを含む材料で形成する。こうすることにより、十分な強度を保ちつつケーブルを細く軽くすること、シースを傷つき難くすること、及びケーブルが操作者にぶつかっても操作者が痛みを感じる可能性を低く抑制することを達成可能である。
【０００９】
上記の動作検出装置では、ロープが通る位置は、シースの内側であれば、どこであってもよい。しかし、ロープがケーブルの中心から遠く離れた位置を通る場合には、動作検出部の動き易さに偏りが生じる虞がある。そこで、上記の動作検出装置において、ロープが、ケーブルの被覆された部分の全長にわたってケーブルの最も内側の被覆の内側を通るようにし、上記の偏りを抑制するようにしてもよいし、ケーブルの被覆された部分の全長にわたってケーブルの中心を通るようにし、上記の偏りを更に抑制するようにしてもよい。
【００１０】
上記の偏りが生じ易い動作の一つに回動がある。そこで、上記の偏りを抑制する各形態において、動作検出部がその回動を検出するようにしてもよい。この場合、上記の偏りが抑制された上で動作検出部の回動が検出されるから、動作検出装置の操作者が動作検出部に加えた力（例えばモーメント）と乖離した検出結果が得られる確率を低減することができる。これは、特に、動作検出装置を、操作者の動作を検出する装置（例えば、ゲーム端末やトレーニング装置）として用いる場合に特に有効な利点である。
【００１１】
上記の動作検出装置において、情報出力部が、検出信号に基づいてコンピュータゲームのプレイの結果を決定し、決定した結果を示す情報を出力する、ようにしてもよい。つまり、上記の動作検出装置をゲーム端末として用いてもよい。この形態によれば、操作者は、動作検出部を投げる等の操作者の動作に応じてプレイの結果が定まるコンピュータゲームを、その動作をさほど妨げられずにプレイすることができる。
【００１２】
ところで、ケーブルに加わる力をロープに集中させる観点では、ロープがピンと張った状態にあることが望ましい。しかし、ロープの種類によって程度に差があるものの、如何なる種類のロープを用いても、動作検出部が何度も投げられれば、ロープは延びて弛んでしまう。しかし、この形態によれば、ロープの他端の固定位置を調整可能であるから、ロープをピンと張った状態に戻すことができる。しかし、ロープが延びる時刻を予測することは困難であるから、ロープがピンと張っていることを繰り返し確認する作業が必要となる。そこで、上記の動作検出装置において、ロープの他端を情報出力部の内側に固定し、情報出力部に外側から内側を覗くための窓を設けてもよい。この形態によれば、情報出力部を開けることなく、情報出力部の内側におけるロープの張り具合を視認することができる。
【００１３】
なお、動作検出部と情報出力部とを無線接続すれば、操作者の動作を妨げる虞も、信号線が断線する虞もなくなる。しかし、無線接続の場合、放り投げられた動作検出部が、人や物に衝突する虞がある。また、動作検出装置が不特定多数の人に使用される場合には、動作検出部が紛失し易いという問題もある。さらに、一つの動作検出装置が複数の動作検出部を備える場合には、装置による個々の動作検出部の識別作業が繁雑になるという欠点もある。本発明に係る動作検出装置には、これらの不都合を解消することができるという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るゲーム端末１００の外観を示す斜視図である。
【図２】ゲーム端末１００の使用例を示す立面図である。
【図３】ゲーム端末１００の画面１３１に表示される画像の一例を示す図である。
【図４】ゲーム端末１００のゲームコントローラ２０の正面図である。
【図５】ゲームコントローラ２０の背面図である。
【図６】ゲームコントローラ２０の握り方の一例を示す図である。
【図７】ゲームコントローラ２０の握り方の他の一例を示す図である。
【図８】ゲーム端末１００の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】ゲーム端末１００のケーブル３０、内側チューブ４０及び外側チューブ５０の構造を示す図である。
【図１０】図９のＡ−Ａ断面図である。
【図１１】ケーブル３０のワイヤーロープ３６の端部の構造を示す図である。
【図１２】図９のＢ−Ｂ´断面矢視図である。
【図１３】ケーブル３０のコントローラ台１４側の接続構造を示す一部断面図である。
【図１４】ケーブル３０のゲームコントローラ２０側の構造の一部を示す平面図である。
【図１５】ケーブル３０のゲームコントローラ２０側の構造の一部を示す立面図である。
【図１６】図１４のＣ−Ｃ´断面矢視図である。
【図１７】図４及び図５のＤ−Ｄ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。この実施形態は、本発明をゲーム端末に適用したものである。なお、本発明は、この実施形態に限定されるものではなく、この実施形態を変形して得られる各種の変形例や応用例をも技術的範囲に含みうる。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係るゲーム端末１００の外観を示す斜視図である。ゲーム端末１００は、一つのプレイに二人の操作者が参加する野球ゲームのプログラム（以降、「ゲームプログラム」と呼ぶ）を実行するものであり、使用料を徴収するための機能を持ち、ゲームセンタ等の、設置されたゲーム端末を来訪者に有償で使用させる施設に設置される。つまり、ゲーム端末１００は、二人の操作者に同時使用される業務用ゲーム機である。
【００１７】
ゲーム端末１００は、情報を出力する情報出力部１０と、二つのゲームコントローラ２０と、二本のケーブル３０と、二本の内側チューブ４０と、二本の外側チューブ５０とを備える。情報出力部１０は、ゲームプログラムを実行する本体１１と、本体１１から立ち上がった二本の支柱１２と、表示部１３と、コントローラ台１４と、本体１１とコントローラ台１４とを接続する接続部１５とを備える。表示部１３は、画面１３１を有し、この画面１３１に野球ゲームの画面を表示する。
【００１８】
コントローラ台１４は、二つのゲームコントローラ２０が載置される直方体状の台であり、上面１４１と、正面１４２と、二つの側面１４３とを有する。上面１４１には二つの凹部１４５が形成されている。使用されていないゲームコントローラ２０は、凹部１４５内に収納される。正面１４２には、一定の額面の硬貨などの所定のコインが投入される投入口１４６が形成されている。投入されたコインは、図示しない貯留部に貯留される。各側面１４３には、透明な監視窓１４７が形成されている。監視窓１４７の用途については後述する。
【００１９】
ゲームコントローラ２０は、野球ゲームのプレイを制御するためのものであり、一方のゲームコントローラ２０は一方の操作者に操作され、他方のゲームコントローラ２０は他方の操作者に操作される。一方のゲームコントローラ２０は、一方のケーブル３０によってコントローラ台１４に接続されており、他方のゲームコントローラ２０は、他方のケーブル３０によってコントローラ台１４に接続されている。一方のケーブル３０は一方の内側チューブ４０を貫通しており、他方のケーブル３０は他方の内側チューブ４０を貫通している。一方の内側チューブ４０は一方の外側チューブ５０を貫通しており、他方の内側チューブ４０は他方の外側チューブ５０を貫通している。
【００２０】
図２は、ゲーム端末１００の使用例を示す立面図である。この図に示すように、情報出力部１０は、施設のフロア１に設置されている。操作者は、フロア１上の、コントローラ台１４越しに画面１３１を見ることができる位置に立ち、ピッチャーとして、ゲームコントローラ２０をボールにみたて、片手で握ってコントローラ台１４越しに支柱１２側へ投げたり、バッターとして、ゲームコントローラ２０をバットにみたて、両手で握って振ったりすることができる。以降、この図においてピッチャーとして動いている操作者を「操作者ＵＲ」とし、バッターとして動いている操作者を「操作者ＵＬ」とする。
【００２１】
図３は、ゲーム端末１００の画面１３１に表示される画像の一例を示す図である。この例では、画面１３１の右側半分の右領域１３１Ｒには、ピッチャー越しにバッターを眺める画像が表示され、画面１３１の左側半分の左領域１３１Ｌには、バッター越しにピッチャーを眺める画像が表示されている。このように、右領域１３１Ｒには操作者ＵＲのための画像が、左領域１３１Ｌには操作者ＵＬのための画像が表示される。
【００２２】
図４は、ゲーム端末１００のゲームコントローラ２０の正面図であり、図５は背面図である。これらの図に示すように、ゲームコントローラ２０は、球状の頭部２１と、円錐台状の尾部２２とを有する。頭部２１と尾部２２とは一体に形成されており、尾部２２の中心軸は頭部２１の中心点を通る。また、尾部２２の、頭部２１とは反対の側には、ケーブル３０が接続されている。
【００２３】
図４に示すように、頭部２１には、内部の空間と外部の空間とを繋ぐスティック用貫通孔２３が形成されている。スティック用貫通孔２３内には、スティック２４が揺動可能に収納されている。スティック２４は、頭部２１に外接する球面の延在方向に揺動可能である。図５に示すように、頭部２１には、内部の空間と外部の空間とを繋ぐボタン用貫通孔２５が形成されている。ボタン用貫通孔２５内には、ボタン２６が摺動可能に収納されている。ボタン２６は、頭部２１の径方向に摺動可能である。
【００２４】
図６は、ゲームコントローラ２０の握り方の一例を示す図であり、図７は、他の一例を示す図である。図６の握り方は、右投げのピッチャーとしての握り方である。この握り方では、小指と薬指で尾部２２を握り、人差し指の腹をボタン２６にそえ、親指の腹を図示しないスティック２４にそえる。図７の握り方は右打ちのバッターとしての握り方である。この握り方では、左手で図示しない尾部２２を握り、右手で頭部２１を握る。この際、右手の親指を図示しないボタン２６にそえ、右手の人差し指をスティック２４にそえる。
【００２５】
図８は、ゲーム端末１００の電気的構成を示すブロック図である。この図に示すように、ゲームコントローラ２０は、アナログコントローラ２０１と、ボタンセンサ２０２と、加速度センサ２０３と、ジャイロセンサ２０４と、送信部２０５とを備える。アナログコントローラ２０１は、２軸のアナログコントローラであり、スティック２４を有し、スティック２４の動作（揺動量）を各軸について検出し、検出結果を示す検出信号を出力する。ボタンセンサ２０２は、ボタン２６の動作（押下）を検出し、検出結果を示す検出信号を出力する。
【００２６】
アナログコントローラ２０１及びボタンセンサ２０２の用途は任意であるが、本実施形態では、アナログコントローラ２０１は、投球コースや打撃コースの指定に用いられ、ボタンセンサ２０２は、プレイの開始の要求に用いられる。例えば、操作者ＵＲは、スティック２４を揺動させて投球コース（例えばアウトコース低め）を指定する。指定された投球コースは、図２に示す第１照準画像Ｐ１により、操作者ＵＲに通知される。操作者ＵＲがゲームコントローラ２０を投げると、指定された投球コースに向けて投球が行われたものと解釈される。なお、図２の画面１３１には、操作者ＵＬに指定された打撃コースを通知する第２照準画像Ｐ２も表示されている。操作者ＵＬがゲームコントローラ２０を振ると、ＣＰＵ１１４は、指定された打撃コースに向けてスイングが行われたものと解釈される。
【００２７】
加速度センサ２０３は、３軸の加速度センサであり、頭部２１の中心点付近に配置され、与えられた加速度を各軸について検出し、検出結果を示す検出信号を出力する。ジャイロセンサ２０４は、２軸のジャイロスコープであり、頭部２１の中心点付近に配置され、与えられた角速度を各軸について検出し、検出結果を示す検出信号を出力する。つまり、ジャイロセンサ２０４は、動作検出部の回動を検出する。なお、ジャイロセンサ２０４は、野球ゲームにおいては、ゲームコントローラ２０を捻る動作を検出して、カーブや、シュート、フォークボール等の変化球の投球を可能とするために設けられている。
【００２８】
送信部２０５は、アナログコントローラ２０１からの検出信号、ボタンセンサ２０２からの検出信号、加速度センサ２０３からの検出信号、及びジャイロセンサ２０４からの検出信号を、ゲームコントローラ２０外へ送信する。これらの信号は、図１のケーブル３０、コントローラ台１４及び接続部１５を介して本体１１へ伝送される。以上の説明から明らかなように、ゲームコントローラ２０は、自己の動作（モーション）を検出し、検出した動作を示す検出信号を出力する動作検出部として機能する。
【００２９】
図８に示すように、本体１１は、ゲームコントローラ２０からの検出信号を受信する受信部１１１と、コインセンサ１１２と、ゲームプログラムが書き込まれたＲＯＭ１１３と、ＣＰＵ１１４と、ＣＰＵ１１４のワークメモリとして使用されるＲＡＭ１１５とを備える。コインセンサ１１２は、図１の投入口１４６からのコインの投入を検出するセンサであり、検出結果を示す信号を出力する。ＣＰＵ１１４は、ＲＯＭ１１３からゲームプログラムを読み出して実行する。
【００３０】
ゲームプログラムを実行中のＣＰＵ１１４は、コインセンサ１１２からの信号に基づいて、野球ゲームの一回のプレイの料金に相当する価値を有する一枚または複数枚の所定のコインが投入口１４６から投入されたか否かを判定する。そして、この判定結果が肯定的であり、かつ、ゲームコントローラ２０からの検出信号が所定の信号（プレイの開始を要求する信号）であれば、野球ゲームのプレイを開始する。以降、ＣＰＵ１１４は、このプレイを、予め定められた終了条件が充たされるまで進行させる。
【００３１】
野球ゲームのプレイの進行中には、ＣＰＵ１１４は、このプレイの進行を、ゲームコントローラ２０からの検出信号に基づいて行う。例えば、操作者ＵＲがゲームコントローラ２０を操作することによって仮想的に投球し、操作者ＵＬがゲームコントローラ２０を操作することによって仮想的にバットを振ると、空振りやホームランなどの操作結果が得られるが、空振りとなるかホームランとなるかその他の操作結果となるかは、ゲームコントローラ２０からの検出信号に基づいてＣＰＵ１１４が決定する。
【００３２】
進行中のプレイが終了条件を充たすと、ＣＰＵ１１４は、ゲームコントローラ２０からの検出信号に基づいて、このプレイの結果を決定し、このプレイを終了する。例えば、ＣＰＵ１１４は、９イニングが終了すると、このプレイの開始から９イニング終了時点までの操作結果に基づいて、このプレイの勝敗（勝者および敗者）を決定し、このプレイを終了する。
【００３３】
また、ＣＰＵ１１４は、野球ゲームのプレイの進行中や終了時には、ゲームコントローラ２０からの検出信号に基づいて画像を生成し、これを、表示部１３の画面１３１に表示させる。例えば、プレイの進行中には、図３に示すような画像を画面１３１に表示させ、プレイの終了時には、操作者ＵＲ及びＵＢのどちらが勝者（敗者）であるかを示す画像を画面１３１に表示させる。以上の説明から明らかなように、情報出力部１０は、ゲームコントローラ２０から出力された検出信号に基づいて情報を出力する情報出力部として機能する。
【００３４】
図９は、ゲーム端末１００のケーブル３０、内側チューブ４０及び外側チューブ５０の構造を示す図である。この図に示す寸法は一例であり、適宜変更可能である。この図に示すように、外側チューブ５０は、棒状の部材を螺旋状に巻回した螺旋構造を有する螺旋状チューブであり、天然ゴムで形成されている。外側チューブ５０を貫通している内側チューブ４０は、塩化ビニールで形成されており、外側チューブ５０よりも曲がり易くて柔らかい。
【００３５】
内側チューブ４０を貫通しているケーブル３０は、電線３１と、コードブッシング３２と、第１コネクタ３３と、第２コネクタ３４とを備える。電線３１は、信号線束３５とワイヤーロープ３６との束を被覆した構造を有する。信号線束３５は、複数の信号線である。したがって、ケーブル３０は、複数の信号線とワイヤーロープ３６との束を被覆した構造を有する。各信号線については後述する。
【００３６】
コードブッシング３２は、電線３１の被覆を保護するためのものであり、電線３１のゲームコントローラ２０側の端部付近に取り付けられている。電線３１の被覆は、コードブッシング３２のゲームコントローラ２０側まで延在しているが、信号線束３５及びワイヤーロープ３６は、その先まで延在している。信号線束３５のゲームコントローラ２０側の端には第１コネクタ３３が接続されており、ワイヤーロープ３６のゲームコントローラ２０側の端（一端３０１）には固定金具３７が取り付けられている。また、信号線束３５及びワイヤーロープ３６は、電線３１の被覆のコントローラ台１４側の端の先まで延在している。信号線束３５のコントローラ台１４側の端には第２コネクタ３４が接続されており、ワイヤーロープ３６のコントローラ台１４側の端（他端３０２）はコントローラ台１４に固定されている。この固定については後に詳述する。なお、ワイヤーロープ３６の長さは、図２において、ゲームコントローラ２０が、本体１１、二本の支柱１２、及び表示部１３のいずれにも衝突しないように定められている。
【００３７】
図１０は、図９のＡ−Ａ断面図である。この図に示すように、電線３１は、線材の直径が約０．９ｍｍのワイヤーロープ３６と４本の信号線３０３と４本の介在３０４とを厚さが約０．０５ｍｍのテープ３０５で束ねて被覆し、さらに厚さが約０．３ｍｍのすずめっき軟銅線編組３０６で被覆し、さらに厚さが約１．０ｍｍの耐熱柔軟性ビニールシース３０７で被覆したものであり、その直径は約６ｍｍである。
【００３８】
ワイヤーロープ３６は、最も内側の被覆であるテープ３０５の内側を通り、詳しくは、電線３１の全長にわたって電線３１の中心を通っている。換言すれば、ワイヤーロープ３６は、ケーブル３０の被覆された部分の全長にわたってケーブル３０の中心を通っている。またワイヤーロープ３６としては、十分に軽く、ゲームコントローラ２０が放り投げられたときに加わる力に十分に耐えることができる強度のものが採用されている。
【００３９】
各信号線３０３は、銅製の導線を撚り合わせた導体３０８を耐熱ビニール絶縁体３０９で被覆したものであり、その直径は約１．２１ｍｍである。４本の信号線３０３のうち、第１の信号線３０３はアナログコントローラ２０１の検出信号の伝送に用いられ、第２の信号線３０３はボタンセンサ２０２の検出信号の伝送に用いられ、第３の信号線３０３は加速度センサ２０３の検出信号の伝送に用いられ、第４の信号線３０３はジャイロセンサ２０４の検出信号の伝送に用いられる。
【００４０】
介在３０４は、隙間を埋めて電線３１の横断面外形を円に近づけるためのものであり、綿または綿混紡で形成されている。すずめっき軟銅線編組３０６は、ノイズを遮断するためのものである。最も外側の被覆である耐熱柔軟性ビニールシース３０７は、電線３１に十分な強度を持たせるためのものであり、主に塩化ビニールを含有する。塩化ビニール以外の含有材料としては、安定剤（金属成分）、難燃材、油脂分などがある。なお、耐熱柔軟性ビニールシース３０７の被覆は、熱収縮によって行われる。したがって、電線３１が曲げられても、テープ３０５の内側のワイヤーロープ３６、信号線３０３及び介在３０４の配置は、高い確率で維持される。
【００４１】
図１１は、ケーブル３０のワイヤーロープ３６の端部の構造を示す図である。この図に示すように、ワイヤーロープ３６は、ステンレス鋼で形成された素線を撚り合わせてコーティングした線材３６１と、車輪のリム状の端末リング３６２と、圧着部材３６３とを備える。線材３６１の先端は、端末リング３６２外周面に形成された溝に沿って巻き回され、圧着部材３６３により、線材３６１の他の部分と圧着されている。
【００４２】
図１２は、図９のＢ−Ｂ´断面矢視図である。ただし、この図においては、図が繁雑になるのを避けるために、電線３１が一様な部材として示されている。この図に示すように、外側チューブ５０は、ネジ部５１とネジ受け部５２とを備える。ネジ部５１とネジ受け部５２とを螺合させることにより、外側チューブ５０が構成される。両部の境界付近には、外側チューブ５０の周方向に延在する溝５３が形成されている。
【００４３】
図１３は、ケーブル３０のコントローラ台１４側の接続構造を示す一部断面図である。この図の右側には本体１１が存在し、左側には操作者ＵＲ及びＵＢが位置する。コントローラ台１４は、金属製のフレーム２と、フレーム２の外側を覆う表装材３と、金属製の固定ブラケット４とを備える。フレーム２は、接続部１５を通じて本体１１まで繋がっている。つまり、情報出力部１０の各部は一体となっており、フレーム２は情報出力部１０の内側と外側とを画定する。
【００４４】
なお、図２において、各部が一体となっている情報出力部１０は、数人の人間が手足で触れて押し引きしても動かないようにフロア１に設置されている。したがって、操作者がゲームコントローラ２０を放り投げても、情報出力部１０が動くことはない。図１３において、表装材３は、ゲームコントローラ２０や人体がぶつかっても支障がないように、柔らかい材料で形成されている。
【００４５】
コントローラ台１４の上面には、ケーブル３０を通すためのケーブル用貫通孔５が形成されている。ケーブル用貫通孔５は、フレーム２及び表装材３を貫通している。固定ブラケットは、ケーブル用貫通孔５の縁を覆うドーナツ型の部材であり、フレーム２と表装材３との間に設けられている。固定ブラケットはフレーム２に固定されており、その内周端は、外側チューブ５０の溝５３の底に接する。つまり、外側チューブ５０は、ケーブル用貫通孔５を貫通し、コントローラ台１４の内側の空間と外側の空間との両方に露出しており、固定ブラケットを通じてフレーム２に固定されている。
【００４６】
これと同様に、内側チューブ及び電線３１も、両空間に露出している。図示を略すが、内側チューブ４０は、鉛直下方に滑り落ちないように、フレーム２に支持されている。コントローラ台１４の内側の空間において、電線３１の延長線上には、金属製の調整板６が設けられている。調整板６はフレーム２にネジ止めされており、その位置は、調整板６をスライドさせてネジを締めなおすことにより調整可能である。
【００４７】
また、調整板６には、ワイヤーロープ３６の端末リング３６２を固定するための掛止ピン７が設けられている。ワイヤーロープ３６のコントローラ台１４側の端末リング３６２（他端３０２）は、掛止ピン７に引っ掛けられて固定される。したがって、調整板６の位置を調整することにより、ワイヤーロープ３６の張りを調整することができる。調整板６の位置を調整する必要があるか否かは、監視窓１４７を通じてコントローラ台１４の外側から内側を覗き、コントローラ台１４の内側におけるワイヤーロープ３６の張り具合を目視することにより、判断することができる。
【００４８】
なお、通常、コントローラ台１４の内側の空間は暗くなる。したがって、コントローラ台１４の内側に照明を設けてもよい。また、図示を略すが、信号線束３５のコネクタ３４は、コントローラ台１４の内側の空間において、対応するコネクタに接続されている。信号線束３５は、コネクタ３４が接続されており、かつ、ワイヤーロープ３６がピンと張っているときに弛むように、その長さが定められている。
【００４９】
図１４は、ケーブル３０のゲームコントローラ２０側の構造の一部を示す平面図であり、図１５は、その立面図であり、図１６は、図１４のＣ−Ｃ´断面矢視図である。ただし、これらの図においては、信号線束３５の図示は省略されている。前述したように、ワイヤーロープ３６の一端３０１には固定金具３７が取り付けられている。この取り付けは、板状の固定金具３７に形成された貫通口に端末リング３６２を重ね、端末リング３６２を貫通して貫通口を通るように六角穴付きボルト３７２を挿入し、六角穴付きボルト３７２の先端にナット３７３を螺合させることにより行われる。また、固定金具３７は、圧着部（カシメ）３７１を有し、この圧着部３７１によって電線３１に圧着されている。
【００５０】
図１７は、図４及び図５のＤ−Ｄ断面図である。より具体的には、ゲームコントローラ２０をＤ−Ｄ面で破断したときの一方の部分の断面を左側に、他方の部分の断面を右側に示す図である。ただし、この図においては、図面が繁雑となるのを避けるために、説明に使用しない部分の図示が省略されている。また、この図の左側の部分には、ケーブル３０の各部、スティック２４及びボタン２６の断面ではなく外観が示されている。一方、この図の右側の部分では、ケーブル３０の各部、スティック２４及びボタン２６の図示が省略されている。
【００５１】
図１７に示すように、ゲームコントローラ２０の内部空間は、頭部２１と尾部２２とに延在するプラスチック製のフレーム２７によって画定されている。頭部２１においては、フレーム２７の外側に、ウレタンで形成された緩衝材２８が貼り付けられており、スティック用貫通孔２３及びボタン用貫通孔２５は、フレーム２７及び緩衝材２８を貫通している。
【００５２】
図１７から明らかなように、スティック用貫通孔２３及びスティック２４は、スティック用貫通孔２３をゲームコントローラ２０の外側から覆う如何なる平面にもスティック２４が接触しないように設けられている。これと同様に、ボタン用貫通孔２５及びボタン２６は、ボタン用貫通孔２５をゲームコントローラ２０の外側から覆う如何なる平面にもボタン２６が接触しないように設けられている。したがって、ゲームコントローラ２０が如何なる平面に衝突しようとも、スティック２４やボタン２６が当該平面に接触することはない。
【００５３】
一方、尾部２２には、第１柱２９１と、第１筒２９２と、第２柱２９３と、第２筒２９４とが設けられている。ケーブル３０を接続する際には、図１７に示すようにゲームコントローラ２０を開き、第１筒２９２に固定金具３７の括れの一方を嵌め、第２柱２９３に固定金具３７の括れの他方を嵌める。そして、ゲームコントローラ２０を閉める際には、第１柱２９１を第１筒２９２に嵌め、第２柱２９３と第２筒２９４に嵌める。こうして、ワイヤーロープ３６の一端３０１がゲームコントローラ２０に固定される。
【００５４】
なお、ゲームコントローラ２０を閉める際には、コードブッシング３２の凸部をフレーム２７の凹部に嵌める。これにより、電線３１がゲームコントローラ２０に固定される。また、図示を略すが、信号線束３５のコネクタ３３は、ゲームコントローラ２０の内側の空間において、対応するコネクタに接続されている。
【００５５】
以上説明したように、ゲーム端末１００は、動作を検出し、検出した動作を示す検出信号を出力するゲームコントローラ２０と、この検出信号に基づいて情報を出力する情報出力部１０と、ゲームコントローラ２０と情報出力部１０とを接続するケーブル３０とを備える。また、ケーブル３０は、電線３０を含み、電線３０は、ゲームコントローラ２０からの検出信号を伝送する４本の信号線３０３と、一端３０１および他端３０２を有するワイヤーロープ３６とを束ねて被覆した構造を有する。また、一端３０１は、ゲームコントローラ２０に固定され、他端３０２は情報出力部１０に含まれるコントローラ台１４の内側でフレーム２に固定されている。また、ワイヤーロープ３６は、フレーム２の内側でピンと張った状態に維持されている。よって、ゲーム端末１００では、ゲームコントローラ２０を投げたときに電線３１に加わる力はワイヤーロープ３６に集中する。ワイヤーロープ３６は十分な強度を持つから、ゲームコントローラ２０が投げられても信号線３０３が断線する可能性は低く抑制される。また、ワイヤーロープ３６は十分に細く軽いから、電線３１は十分に細く軽くなり、操作者の動作をさほど妨げずに済む。よって、本実施形態によれば、操作者は、動作検出部を投げる等の操作者の動作に応じてプレイの結果が定まる野球ゲームを、その動作をさほど妨げられずにプレイすることができる。
【００５６】
また、上述した実施形態では、シースが塩化ビニールを含む材料で形成されているから、十分な強度を保ちつつケーブルを細く軽くすること、シースを傷つき難くすること、及びケーブル３０（電線３１）が操作者にぶつかっても操作者が痛みを感じる可能性を低く抑制することを達成可能である。なお、この利点が不要であれば、シースを上記の材料以外の材料で形成してもよい。そのようなシースとしては、一般的なシースの他、金属で形成されたメッシュ上のシースを例示可能である。
【００５７】
また、上述した実施形態では、ロープが、ケーブルの被覆された部分の全長にわたってケーブルの中心を通るから、動作検出部の動き易さに偏りが生じる可能性を十分に低減することができる。特に、上述した実施形態では、ジャイロセンサ２０４によって、上記の偏りが生じ易い動作の一つである回動が検出され、これが操作者の動作として扱われるから、動作検出部の動き易さに偏りが生じる可能性を十分に低減することは極めて重要である。なお、ここまでの低減効果が不要であれば、上述した実施形態を変形し、ロープが、ケーブルの被覆された部分の全長にわたってケーブルの中心を通らず、ケーブルの被覆された部分の全長にわたってケーブルの最も内側の被覆の内側を通るようにしてもよい。この形態でも、ある程度の低減効果が得られる。ここまでの低減効果が不要であれば、上記の実施形態を変形し、ロープが、ケーブルの被覆された部分の全長にわたってケーブルの最も内側の被覆の内側を通らないようにしてもよい。
【００５８】
なお、上述した実施形態では、ワイヤーロープ３６を用いたが、これを変形し、紐、綱、糸、チェーン、ピアノ線などの線といったワイヤーロープ以外の任意のロープを用いるようにしてもよい。ただし、ケーブルの太さに対するケーブルの強度を最大とすることができるのはワイヤーロープである。また、ワイヤーロープは比較的に伸び難いから、上述した実施形態には、上記の効果をより確実に得ることができるという利点もある。
【００５９】
また、上述した実施形態では、ワイヤーロープ３６の他端３０２がコントローラ台１４の内側においてフレーム２に固定され、他端３０２の固定位置が調整可能であるから、コントローラ台１４の内側においてワイヤーロープ３６がピンと張るようにすることができる。さらに、監視窓１４７を通じて、コントローラ台１４のフレーム２を開けることなく、コントローラ台１４の内側におけるワイヤーロープ３６の張り具合を目視し、他端３０２の固定位置を調整する必要があるか否かを判断することができる。なお、他端３０２の固定位置が調整不能であっても、監視窓１４７を設けることには意味がある。
【００６０】
また、上述した実施形態では、ゲームコントローラ２０からコントローラ台１４へ４種類の検出信号が伝送されるが、これを変形し、５種類以上の検出信号が伝送されるようにしてもよいし、１種類以上３種類以下の検出信号が伝送されるようにしてもよい。また、上述した実施形態では、電線３１に含まれる信号線３０３の数が４であるが、これを変形し、５以上としてもよいし、１以上３以下としてもよい。また、上述した実施形態を変形し、内側チューブ４０として、スパイラル状やメッシュ状のチューブを採用してもよいし、外側チューブ５０として、メッシュ状のチューブや内側チューブ４０のような、両端以外に開口していないチューブを採用してもよい。
【００６１】
また、上述した実施形態では、ゲーム端末１００が、画像を表示する情報出力部１０を備えているが、これを変形し、画像に限らない情報を出力する情報出力部を備えるようにしてもよい。そのような情報出力部としては、例えば、情報を光源の明滅で知覚させるものや、情報をスピーカによる放音で知覚させるもの、情報をソレノイドによる発音機構の駆動（例えば、ベルの鳴動）で知覚させるもの、情報を振動子の揺動で知覚させるものを例示可能である。
【００６２】
また、上述した実施形態では、ＣＰＵ１１４が野球ゲームのゲームプログラムを実行するが、これを変形し、野球ゲーム以外のコンピュータゲームのゲームプログラムを実行するようにしてもよい。野球ゲーム以外のコンピュータゲームとしては、テニスゲームや、バスケットボールゲーム、ゴルフゲーム、アメリカンフットボールゲーム、サッカーゲーム、ボーリングゲーム、ビーチバレーゲーム等のスポーツゲームを例示可能である。ここに例示したスポーツゲームは、いずれも、ゲームコントローラ２０を捻る動作を活かすことのできる球技に係るものであるが、ゲームコントローラ２０を捻る動作を必要としないコンピュータゲームを対象としてもよい。もちろん、ゲームコントローラ２０の形状や大きさは、対象とするコンピュータゲームに応じて適宜に変更することが望ましい。
【００６３】
また、上述した実施形態を変形し、ゲーム端末ではなく、シミュレーションを行う各種のシミュレーション端末としてもよいし、操作者が自己の身体を鍛える各種のトレーニング端末としてもよい。要は、動作検出部の動作を検出し、検出結果に基づいて情報を出力する任意の動作検出装置に変形可能である。なお、ゲーム端末ではプレイの結果が出力されるが、シミュレーション端末ではシミュレーションの結果が出力され、トレーニング端末ではトレーニングの結果が出力される。
【００６４】
なお、上述した実施形態では、ピッチャーとして動く操作者がゲームコントローラ２０を投げるが、これを変形し、ピッチャーとして動く操作者がゲームコントローラ２０を投げずに振る形態としてもよい。この形態では、ゲームコントローラ２０は、操作者の手から離れず、操作者に把持されたまま相対的に動く。つまり、本発明は、操作者の手から離れる動作検出部を備えた動作検出装置のみならず、操作者に把持されたまま相対的に動く動作検出部を備えた動作検出装置をも含む。
【符号の説明】
【００６５】
１０……情報出力部、１００……ゲーム端末、１４７……監視窓、２……フレーム、２０……ゲームコントローラ、３０……ケーブル、３６……ワイヤーロープ、３０１……一端、３０２……他端、３０３……信号線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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