(57)【要約】【課題】ティース周りに樹脂を一体成形してインシュレータを形成するに際し、成形型内における良好な充填性を担保でき、インシュレータの側面にウェルドラインが形成される場合でも、引張強度や耐クラック性の低下を可及的に抑制できる、インシュレータの形成方法を提供する。【解決手段】ヨーク１２と、該ヨーク１２から径方向内側に突出するティース１１と、ティース１１の両側１１’に形成されたスロットと、からなるステータ（分割コア１０）の周囲にインシュレータ２０を形成する方法であり、少なくとも、ティース１１のスロットに対向する２つの側面１１’、１１’の相互に非対象の位置にそれぞれ、溝条１１ａ，１１ａが形成されたステータ１０を用意する第１の工程、少なくとも溝条１１ａを含むティース箇所を成形型内に載置し、射出成形にてティース１１周囲にインシュレータ２０を一体成形する第２の工程、からなる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面視が略環状もしくは略弧状のヨークと、該ヨークから径方向内側に突出するティースと、ティースの両側に形成されたスロットと、からなるステータの周囲にインシュレータを形成する方法であって、
少なくとも、前記ティースのスロットに対向する２つの側面の相互に非対象の位置にそれぞれ、溝条が形成されたステータを用意する第１の工程、
少なくとも前記溝条を含むティース箇所を成形型内に載置し、射出成形にてティース周囲にインシュレータを一体成形する第２の工程、からなる、インシュレータの形成方法。
【請求項２】
前記ティースのスロットに対向する２つの側面のうちの一方の側面には、スロットに対向しないティースの一方の端面側から他方の端面側に向かい、ティースの前記側面の途中位置まで延設する溝条が形成されており、２つの側面のうちの他方の側面には、スロットに対向しないティースの他方の端面側から一方の端面側に向かい、ティースの前記側面の途中位置まで延設する溝条が形成されている、請求項１に記載のインシュレータの形成方法。
【請求項３】
前記第２の工程において、前記成形型内では、前記ティースのスロットに対向しない２つの端面側から樹脂が射出成形される、請求項１または２に記載のインシュレータの形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくともティース周りにインシュレータを一体成形する、インシュレータの形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車産業においては、ハイブリッド自動車や電気自動車のさらなる走行性能の向上を目指して、駆動用モータの高出力化、軽量化、小型化への開発が日々進められている。また、家電製品メーカーにおいても、各種家電製品に内蔵されるモータのさらなる小型化、高性能化への開発に余念がない。
【０００３】
モータ（電動機）を構成するステータコアは一般に、以下２つの形成態様からなっている。その一つは、円環状のヨークと、該ヨークから径方向内側に突出する複数のティースと、隣接するティース間に形成されるスロットと、を備えた鋼板が積層された、鋼板積層体から形成されるものである。また、他の一つは、磁性粉末を加圧成形してなる圧粉磁心、高密度圧粉磁心（ＨＤＭＣ）などからステータコアを成形するものである。
【０００４】
上記するステータコアにおいて、たとえば銅素材の導線周囲にエナメル絶縁皮膜が形成されてなるコイルが、ティース間に画成されたスロット内に挿入されながら、ティース周りに巻装されることによってステータが製造されている。ここで、コイル用の導線の巻装形態には、集中巻き方式と分布巻き方式がある。このうち、集中巻き方式とはティースごとに導線が巻装される形態であり、分布巻き方式とは複数のティースに跨って導線が巻装される形態であり、３相交流モータには、この分布巻き方式のコイルが一般に適用されている。集中巻き、分布巻きいずれの巻装形態においても、ステータコアのスロット面とコイルとの間の絶縁性を確保する観点から、それらの間にはスロット絶縁紙が介装されている。しかし、この絶縁紙にてコイルとコア間の絶縁を図る場合には、該絶縁紙とコアの間に空気層（エアギャップ）が形成されることを回避できず、この空気層が熱抵抗を増大させるために、モータ駆動時にコイルで生じるジュール熱のコアへの放熱性を低下させる大きな原因となっている。
【０００５】
そこで、絶縁素材の樹脂をたとえばティース周りに一体成形してインシュレータを形成することで、該インシュレータとコアの密着性を担保し、もって、双方の間に空気層を形成させない方策が取られることもある。なお、この一体成形にてインシュレータが形成された分割ステータコアが特許文献１に開示されており、この分割ステータコアでは、そのヨークのティース基端側にコイルを案内するガイド溝が設けられている。
【０００６】
モータの小型化、放熱性の観点から、上記する一体成形されたインシュレータは、絶縁性の確保を前提として可及的に薄層であるのが好ましいものの、たとえば放熱性を高めるべく、薄層のインシュレータを射出成形しようとすると、射出成形時の充填不良（樹脂の流動性不良）を来たして成形が困難となり易い。なお、この流動性不良に関して言えば、放熱性を高めるべく、樹脂に無機フィラーを含有する場合、もしくは、薄層のインシュレータの剛性や引張強度を高めるべく、樹脂にガラス繊維を含有する場合に、この流動性不良の問題はより顕著となる。
【０００７】
そして、射出成形にて成形されたインシュレータに関し、本発明者等の知見によれば、この射出成形の際にできるウェルド部、すなわち、射出成形時に流動樹脂がぶつかり合い、このぶつかり合ったラインでできるすじ（ウェルドライン）が、インシュレータの構造弱部になることが特定されている。
【０００８】
ここで、分割ステータコアのティース周りに樹脂を一体成形してインシュレータを形成する従来の方法と、この方法によってできるインシュレータを図６〜８を参照して説明する。
【０００９】
図６で示す成形型は、分割ステータコアａのヨークを固定する固定型Ｋ１と、分割ステータコアと略同形状であって、成形されるインシュレータ用の空間をさらに備えたキャビティを有する可動型Ｋ２と、からなるものである。そして、可動型Ｋ２の上下端面に２方向から樹脂を注入するためのインジェクションＴ１，Ｔ２が設けられている。さらに詳細に言えば、このインジェクションＴ１，Ｔ２の配設位置は、分割ステータコアａの長手方向、たとえば、図７で示すＬ方向に沿う方向となる位置に設けられおり、これにより、図６中の矢印の樹脂流れ方向、すなわち、分割ステータコアａの長手方向の樹脂流れを生じさせることができる。
【００１０】
ティースの長手方向に沿うように樹脂が流れることにより、樹脂は該長手方向に粒子が配向し、インシュレータの側面におけるこの方向（長手方向）への引張強度が向上する。なお、この長手方向とは、電磁鋼板が積層して分割ステータコアが形成される場合には、この鋼板積層方向となるものである。
【００１１】
仮に、図６で示す成形型において、樹脂が注入されるインジェクションが一つの場合には、成形型内を流れる樹脂の流れる距離が図６の場合に比して２倍程度になることは理解に易く、樹脂の流れる空間が小さく、しかも比較的粘度が高い樹脂が充填不良を来たす可能性は極めて高くなる。また、仮に、注入される樹脂が上記無機フィラーやガラス繊維を含有する場合には、該樹脂の粘度がさらに増加することから、充填不良の可能性は一層高くなってしまう。
【００１２】
上記課題を解消するべく、図６で示す成形型を使用し、分割ステータコアａの長手方向に２方向から樹脂を流すような成形方法は有効な方法なのである。
【００１３】
図６で示す成形型にて成形されたインシュレータ付きの分割ステータコアを、図７，８に示している。ここで、図７で示すインシュレータｂは、無機フィラーやガラス繊維を含有しない樹脂からなるインシュレータであり、図８で示すインシュレータｂ’は、たとえばガラス繊維を含有する樹脂からなるインシュレータである。
【００１４】
図６で示すごとく、成形型内で２方向から樹脂が流れることにより、樹脂の充填不良が効果的に解消されるとともに、分割ステータコアの長手方向に沿う方向に樹脂が配向することで、インシュレータの該長手方向の引張強度を向上させることができる。ところで、本発明者等によれば、図示のごとく樹脂を一体に成形してなるインシュレータにおいては、他の箇所に比して高剛性な隅角部Ｇ近傍に、長手方向に略直交する方向（Ｖ方向）にクラックｃが生じ易いことが特定されている。これは、上下に高剛性な隅角部が存在すること、長手方向ゆえにモータ駆動時の温度変動に起因した変形量が大きいこと、などの理由によるものである。インシュレータｂの長手方向の引張強度が向上することで、このクラックｃに対する耐クラック性を向上させることもできるのである。
【００１５】
しかし、２方向から樹脂を流すことで、図７で示すように、インシュレータｂの側面の途中位置で、長手方向に略直交する方向（Ｖ方向）に上記するウェルドラインｗが形成されてしまう。このＶ方向に延びるウェルドラインｗは、長手方向に略直交する方向でインシュレータを上下に二分することから、これが構造弱部となってしまうことは理解に易い。また、図８で示すように、ガラス繊維を含有する樹脂からなるインシュレータｂ’の場合には、インシュレータｂ’の側面一般部では、長手方向への樹脂流れによってガラス繊維もこの長手方向に配向するものとなる一方で、ウェルドラインｗ近傍では、上下の２方向から流れてきた樹脂がぶつかる結果、その配向がＶ方向に向けられてしまい、やはり、ウェルドラインｗ近傍で所期の引張強度を期待できないこととなってしまう。
【００１６】
このように、たとえば２方向から樹脂を射出成形してインシュレータを形成する場合に、上記するウェルドラインが形成されることを回避するのは極めて困難である。そこで、ティース周りに樹脂を一体成形してインシュレータを形成するに際し、このウェルドラインの発生を許容しながらも、成形型内での充填良好性を担保でき、しかも、その長手方向の引張強度の低下を可及的に抑制できる、言い換えれば、長手方向に略直交する方向に生じるクラックに対する耐クラック性の低下を可及的に抑制することのできる、技術の開発が、当該技術分野における急務の課題の一つとなっている。なお、上記特許文献１に開示の分割ステータコアにおいても、上記課題のすべてを効果的に解消することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開２００４−２４８４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
本発明は、上記する問題に鑑みてなされたものであり、ティース周りに樹脂を一体成形してインシュレータを形成するに際し、成形型内における良好な充填性を担保でき、インシュレータの側面にウェルドラインが形成された場合でも、引張強度や耐クラック性の低下を従来構造のインシュレータに比して格段に抑制することのできる、インシュレータの形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
前記目的を達成すべく、本発明によるインシュレータの形成方法は、平面視が略環状もしくは略弧状のヨークと、該ヨークから径方向内側に突出するティースと、ティースの両側に形成されたスロットと、からなるステータの周囲にインシュレータを形成する方法であって、少なくとも、前記ティースのスロットに対向する２つの側面の相互に非対象の位置にそれぞれ、溝条が形成されたステータを用意する第１の工程、少なくとも前記溝条を含むティース箇所を成形型内に載置し、射出成形にてティース周囲にインシュレータを一体成形する第２の工程、からなるものである。
【００２０】
本発明のインシュレータの形成方法は、平面視が円環状のステータコア、もしくは平面視が弧状の分割ステータコアのいずれかにおいて、そのティース周りに樹脂一体成形のインシュレータを形成する方法に関するものである。たとえばステータコアのティースの長手方向に延設する溝条を、該ステータコアのスロットに対向する２つの側面に非対称に形成しておき、成形型内で樹脂を射出成形することにより、この溝条での樹脂流れが他の部位に比して促進されることを利用して、最終的にインシュレータに形成され得るウェルドラインを、該インシュレータの側面の長手方向に対して斜めな方向に形成するようにしたものである。
【００２１】
インシュレータの側面の長手方向に対して斜めな方向とは、図７，８で示す従来構造のインシュレータのごとく、ティースの長手方向に直交する方向ではなく、当該側面において、直線状、もしくは蛇行状で、斜め方向に延びるウェルドラインを意味している。ウェルドラインが斜め方向に延びることで、図７，８で示す従来構造のインシュレータの側面に形成される長手直交方向のウェルドラインに比して、そのライン長は長くなる傾向にあるものの、ウェルドラインが斜めになることで、このラインは長手方向成分（長手方向ベクトル）を有することとなり、その分だけ当該長手方向の引張強度を従来構造に比して高めることができる。
【００２２】
そして、ティースの２つの側面に非対称に溝条を設けたことで、同一断面の２つのウェルドラインが形成されることがなく、インシュレータが上下で２つに分断される危険性も低減される。
【００２３】
このように、本発明のインシュレータの形成方法は、ティースの２つの側面、より具体的には、スロットに対向する２つの側面において、相互に非対称の位置にそれぞれ、ティースの長手方向に延びる溝条を形成することにより、成形型内に注入された樹脂流れの流れ易さ、もしくは樹脂の流れる速度、もしくは樹脂の流れ方向を当該側面の部位ごとに変化させることができ、しかも、両側面でそのような樹脂の流れ方向を非対象とすることができ、これによって、形成されるウェルドラインにティースの長手方向成分を形成するものである。たとえば、樹脂に上記するガラス繊維等が含有されている場合は、斜め方向のウェルドラインに沿ってガラス繊維等も配向することとなり、ウェルドライン近傍におけるガラス繊維の長手方向の引張強度を期待することができる。
【００２４】
ここで、２つの側面で非対象の位置に形成される溝条の一形態として、前記ティースのスロットに対向する２つの側面のうちの一方の側面には、スロットに対向しないティースの一方の端面側から他方の端面側に向かい、ティースの前記側面の途中位置まで延設する溝条が形成されており、２つの側面のうちの他方の側面には、スロットに対向しないティースの他方の端面側から一方の端面側に向かい、ティースの前記側面の途中位置まで延設する溝条が形成されている、形態を挙げることができる。
【００２５】
そして、前記第２の工程において、前記成形型内では、前記ティースのスロットに対向しない２つの端面側から樹脂が射出成形されるのが好ましい。
【００２６】
既述するように、ティースのスロットに対向しない２つの端面側から樹脂を注入することで、１箇所から注入する場合に比して樹脂の流れる距離を短縮することができ、その充填良好性を担保することができる。さらには、２つの端面側から樹脂を注入することで、注入された樹脂をティースの長手方向に流すことができ、この流れ方向によって樹脂を長手方向に配向させることができる。また、ガラス繊維等が含有されている場合には、この繊維をも長手方向に配向させることができる。
【００２７】
なお、上記するステータコアは、電磁鋼板を積層してなる鋼板積層体から形成されるもののほか、磁性粉末を加圧成形してなる圧粉磁心、高密度圧粉磁心（ＨＤＭＣ）などから成形されるものを含むものである。ここで、この磁性粉末としては、鉄、鉄−シリコン系合金、鉄−窒素系合金、鉄−ニッケル系合金、鉄−炭素系合金、鉄−ホウ素系合金、鉄−コバルト系合金、鉄−リン系合金、鉄−ニッケル−コバルト系合金および鉄−アルミニウム−シリコン系合金などの軟磁性金属粉末、もしくは軟磁性金属酸化物粉末がシリコーン樹脂等の樹脂バインダーで被覆されたものを挙げることができる。なお、鋼板積層体からなる場合には、この鋼板積層方法が上記するコアもしくはティースの長手方向となるものである。
【００２８】
また、ステータコアの側面に形成される溝条は、該ステータコアが鋼板積層体からなる場合には、打ち抜き加工等で予め溝条が形成された鋼板を積層していく方法が、溝条のない鋼板積層体を形成した後に後工程で溝条を形成する方法に比して、鋼板に損傷を与え難く、しかも製造効率が良好という観点で好ましい。
【００２９】
上記する本発明の形成方法によって形成されたインシュレータを具備するステータコアを備えたモータは、ティース周りに形成されたインシュレータが可及的に薄層であること、インシュレータとコアが密着していること、耐クラック性能が十分に担保されていること、より、可及的に小型で、放熱性に優れ、しかも耐クラック性（もしくは耐久性）に優れたモータとなる。したがって、このようなインシュレータを備えたステータを具備するモータは、近時その生産が拡大しており、車載される特に駆動用モータに一層のコンパクト性、高耐久、高放熱性を要求する、ハイブリッド車や電気自動車に好適である。
【発明の効果】
【００３０】
以上の説明から理解できるように、本発明のインシュレータの形成方法によれば、ステータコアのティースの２つの側面の非対称な位置に溝条を設け、成形型内で射出成形するだけの極めて簡易な形成方法により、成形型内の樹脂の充填良好性を担保でき、インシュレータの側面に形成され得るウェルドラインを、当該側面の長手方向に対して斜め方向に調整することができ、ウェルドラインが形成されることによる、インシュレータの長手方向の引張強度の低下を可及的に抑制することができる。したがって、インシュレータの長手方向に略直交する方向に生じ得るクラックに対する、耐クラック性の低下抑制をも図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明のインシュレータの形成方法の第１の工程を説明した図であって、鋼板積層体からなる分割コアを示した斜視図である。
【図２】本発明のインシュレータの形成方法の第２の工程を説明した図であって、成形型内に分割コアが載置され、射出成形が実施されている状況を示した斜視図である。
【図３】ティース周りとヨークのスロット側の側面に樹脂一体成形インシュレータが形成された分割コアを示した斜視図である。
【図４】樹脂一体成形インシュレータのウェルドラインの長手方向成分、および、ガラス繊維の配向を説明した模式図である。
【図５】図３で示す分割コアが周方向に組み付けられてなるステータと、ロータとからなるモータを示した斜視図である。
【図６】従来のインシュレータの形成方法を説明した図であって、成形型内に分割コアが載置され、射出成形が実施されている状況を示した斜視図である。
【図７】図６で示す形成方法により、ティース周りとヨークのスロット側の側面に樹脂一体成形インシュレータが形成された分割コアの一実施の形態を示した斜視図である。
【図８】図６で示す形成方法により、ティース周りとヨークのスロット側の側面に樹脂一体成形インシュレータが形成された分割コアの他の実施の形態を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、図示例は分割コアを示しているが、円環状に一体に形成された一般のステータであってもよいことは勿論のことである。さらに図示例では、ティース周りに形成されるコイルの図示を省略しているが、このコイルには、平角線を適用するもの、断面円形の一般のコイルを適用するもののいずれであってもよいが、占積率の観点から、平角線を適用するのが好ましい。
【００３３】
図１は、本発明のインシュレータの形成方法の第１の工程で用意される、ＩＰＭモータの分割ステータを構成する分割コア１０を示したものである。この分割コア１０は、平面視が略弧状のヨーク１２と、該ヨーク１２から径方向内側に突出するティース１１と、からなり、電磁鋼板１，…が積層されて形成されている。なお、図示例のように電磁鋼板が積層された形態以外にも、圧粉磁心、高密度圧粉磁心（ＨＤＭＣ）などから成形されるものであってもよい。
【００３４】
この分割コア１０のティースの側面、より具体的には、分割コア１０，…が周方向に組み付けられた際にティース間に画成されるスロットに対向する側面１１’には、その長手方向、もしくは、鋼板積層方向に延びる溝条１１ａが形成されており、図示例では、一つの側面１１’に一つの溝条１１ａが形成されている。より具体的には、分割コア１０の側面１１’において、ティース１１のスロットに対向しない一方の端面１１”から、他方の端面１１”側に向かい、かつ、側面１１’の途中位置まで延設するように溝条１１ａが形成されている。
【００３５】
さらに、２つの側面１１’，１１’において、溝条１１ａが形成される位置が非対称の位置となっており、具体的には、図１で示すように、それぞれの溝条１１ａ，１１ａが異なる端面１１”,１１”に臨んで、それぞれに対応する側面１１’の途中位置まで延設しているものである。
【００３６】
次に、図２で示すように、第１の工程で用意された分割コア１０を、図６で示したと同じ従来から使用されている固定型Ｋ１および可動型Ｋ２にて画成されるキャビティ内に収容する。次いで、分割コア１０の２つの端面１１”側から、インジェクションＴ１，Ｔ２を介して適宜の熱硬化性樹脂もしくは熱可塑性樹脂を注入する（射出成形）。
【００３７】
インジェクションＴ１，Ｔ２から注入された樹脂はそれぞれ、端面１１”からティースの２つの側面１１’、１１’に流れる。ここで、たとえば図２で視認できる側面１１’における樹脂流れに注目すると、インジェクションＴ２から注入され、下方の端面１１”から側面１１’へ流れ込んだ樹脂は、まず、その流れ空間が他の部位に比して広くなっていて、したがって相対的に流れ易い溝条１１ａを介して流れることになる。そして、インジェクションＴ１から注入され、上方の端面１１”から側面１１’へ流れる樹脂は、溝条１１ａを介して流れる樹脂に比して狭い空間を緩やかに流れることから、双方の樹脂流れがぶつかる位置は、おのずと上方側に偏ることとなる。
【００３８】
そして、この双方の樹脂がぶつかる位置の上方への偏りは、溝条１１ａから離れるにつれて（ティース１１の根元側に形成された溝条１１ａから、ティース１１の径方向の先端側になるにつれて）側面１１’の長手方向の中央側に移り、ティース１１の径方向の先端側では、双方の樹脂のぶつかる位置がむしろ下方側に偏るような傾向を示すことが本発明者等によって特定されている。その結果、図２中の一点鎖線で示すような、長手方向に対して斜め方向に延設するウェルドラインｗ１が形成されることになる。
【００３９】
図３は、図２で示す射出成形の後に、脱型して取り出した分割コア１０であって、そのティース１１周りとヨーク１２のスロット側の側面１２’に、樹脂一体成形インシュレータ２０が形成された状態を示しており、同図において、Ｌ方向は長手方向を、Ｖ方向はこの長手方向：Ｌに直交する方向を、それぞれ示している。
【００４０】
このインシュレータ２０は、ティース１１の側面１１’の外周に形成された側面２１、ティース１１の端面１１”の外周に形成された端面２２、ヨーク１２のスロットに対向する側面１２’の内側に形成された側面２３、から構成されている。
【００４１】
そして、側面１１’には、湾曲状で、長手方向Ｌに対して斜め方向に延びるウェルドラインｗ１が形成されている。なお、図３で視認できない他方の側面１１’には、同図で視認できる溝条１１ａと非対象の溝条１１ａにより、図で示すウェルドラインｗ１とは非対称のウェルドラインが形成されることになる。
【００４２】
図３で示すような、長手方向：Ｌに対して斜め方向のウェルドラインｗ１が形成されることにより、図４の模式図で示すように、このウェルドラインｗ１のライン方向のベクトルｗｖは、長手方向ベクトル：ｗｖＬとこれに直交する方向のベクトル：ｗｖＶと、の２方向成分ベルトルを有することとなる。ウェルドラインｗ１が長手方向ベクトル：ｗｖＬを有することにより、長手方向成分が存在しない、もしくはほとんど存在しない図７，８で示す従来構造のインシュレータのウェルドラインｗに比して、このウェルドラインｗ１近傍における長手方向の引張強度を向上させることできる。さらには、ウェルドラインｗ１が２方向に分離されながら斜め方向に延設するために、従来構造のようにある断面（図７，８では中央位置のＶ方向断面）でウェルドラインｗがその上下を分離する状態に比して、構造弱部になり得るウェルドラインｗ１の単位長さ当たりの弱さの程度が低減されることは理解に易い。
【００４３】
さらに、同図で示すように、樹脂内にガラス繊維ｇ１が含有されている場合には、ウェルドラインｗ１近傍におけるガラス繊維の配向が、当該ウェルドラインｗ１に沿う方向に配向することから、ガラス繊維の長手方向成分ベルトルを期待することができ、ガラス繊維の長手方向成分ベルトルを期待できない従来構造に比して、引張強度が格段に向上することとなる。
【００４４】
実際には、インシュレータ２０が分割コア１０に成形された後に、たとえば、不図示の平角線からなるコイルがティース１１（の周囲のインシュレータ２０）周りに形成され、コイルが形成された分割コア１０が周方向に組み付けられ、さらに、この分割コアの組み付けユニットが非磁性素材の筒体に貫挿され、焼き嵌め処理等されることで、分割ステータが形成される。
【００４５】
図５は、図３で示す分割コアが周方向に組み付けられてなるステータと、ロータとからなるＩＰＭモータを示した斜視図である。
具体的には、分割コア１０，…が周方向に組み付けられてなるステータ１００と、該ステータ１００の内側に回転自在に配設され、円盤状の電磁鋼板が積層されてなるロータ２００と、から大略構成されている。このロータ２００には、その中央位置においてロータ軸２１０（駆動シャフトスロット）が開設されており、その周縁部には、所定数で該ロータ軸２１０に沿う方向に延びる磁石用スロットが開設されており、この磁石用スロットに永久磁石３００が挿入され、たとえば該スロットと永久磁石３００の間に固定用樹脂が充填されて永久磁石３００のスロット内固定が補償されている。
【００４６】
図示するＩＰＭモータは、ステータコアのティース１１周りにインシュレータ２０が一体成形されていることで、双方の間にエアギャップが生じることがなく、したがって、高い放熱性能を有するものである。
【００４７】
しかも、インシュレータ２０に形成され得るウェルドラインｗ１が側面の長手方向に対して斜め方向に延設していることで、ウェルドラインに起因する耐クラック性能の低下、引張強度の低下が効果的に抑制され、熱変形に起因するクラックの発生を十分に抑止し得る、高耐久なモータとなっている。
【００４８】
以上、本発明の実施の形態を図面を用いて詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても、それらは本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４９】
１…電磁鋼板、１０…分割コア、１１…ティース、１１’…ティースのスロットに対向する側面、１１”…ティースのスロットに対向しない端面、１１ａ…溝条、２０…樹脂一体成形インシュレータ、２１…インシュレータの側面、２２…インシュレータの端面、２３…インシュレータの側面、１００…ステータ、２００…ロータ、３００…永久磁石、ｗ１…ウェルドライン、Ｋ１…固定型、Ｋ２…可動型、Ｔ１，Ｔ２…インジェクション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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