(57)【要約】      （修正有）【課題】記録位置の傾斜量を検出するためのテストパターンを記録する際に、記録媒体を搬送するときの搬送誤差があっても、記録されるドットの傾斜量を正確に検出することができる記録装置の提供。【解決手段】テストパターンにより第１の吐出口列３１０の記録位置と第２の吐出口列３１３の記録位置との搬送方向におけるずれ量を検出し、ずれ量に基づいて傾斜量を取得することで、記録媒体を搬送させることなく記録位置の傾斜量を検出するためのテストパターンを記録する。【選択図】図３
2010280205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための複数の吐出口を配列した第１の吐出口列および第２の吐出口列を備える記録ヘッドを移動方向に移動させるとともに、搬送手段により記録媒体を搬送方向に搬送させることにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
前記記録媒体に前記第１の吐出口列の記録位置と前記第２の吐出口列の記録位置との前記搬送方向におけるずれ量を取得するための複数のパターンを前記第１の吐出口列および第２の吐出口列に記録させる制御手段と、
前記第１の吐出口列の記録位置と第２の吐出口列の記録位置との前記搬送方向におけるずれ量に基づいて、前記第１の吐出口列の前記移動方向に対する記録位置の傾斜量を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された傾斜量に基づいて、前記第１の吐出口列の前記移動方向に対する記録位置の傾斜を補正する補正手段とを有し、
前記制御手段は、前記搬送手段による記録媒体の搬送を介在させずに、前記第１の吐出口列と第２の吐出口列に前記複数のパターンを記録させることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記記録ヘッドの１回の移動において前記複数のパターンを記録させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記取得手段により取得された傾斜量に基づいて前記第２の吐出口列の前記移動方向に対する記録位置の傾斜を補正することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第１の吐出口列と第２の吐出口列は、前記記録ヘッドの同一チップに設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは前記第１の吐出口列と前記第２の吐出口列とを含む複数の吐出口列を備え、
前記第１の吐出口列と第２の吐出口列は、前記複数の吐出口列のうち前記移動方向において最も外側の吐出口列であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記複数の吐出口列は、前記記録ヘッドの同一チップに設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記補正手段は、前記取得手段により取得された傾斜量に基づいて前記複数の吐出口列それぞれの前記移動方向に対する記録位置の傾斜を補正することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記第１の吐出口列と第２の吐出口列は、前記搬送方向にずれていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録媒体に記録された複数のパターンを読取るための光学センサを備えることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１０】
インクを吐出するための複数の吐出口を配列した第１の吐出口列および第２の吐出口列を備える記録ヘッドを移動方向に移動させるとともに、搬送手段により記録媒体を搬送方向に搬送させることにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置における記録位置調整方法であって、
前記記録媒体に前記第１の吐出口列の記録位置と前記第２の吐出口列の記録位置との前記搬送方向におけるずれ量を取得するための複数のパターンを前記第１の吐出口列および第２の吐出口列に記録させる記録工程と、
前記第１の吐出口列の記録位置と第２の吐出口列の記録位置との前記搬送方向におけるずれ量に基づいて、前記第１の吐出口列の前記移動方向に対する記録位置の傾斜量を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された傾斜量に基づいて、前記第１の吐出口列の前記移動方向に対する記録位置の傾斜を補正する補正工程とを有し、
前記記録工程では、前記搬送手段による記録媒体の搬送を介在させずに、前記第１の吐出口列と第２の吐出口列に前記複数のパターンを記録させることを特徴とする記録位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドよりインクを吐出して画像を記録する記録装置および前記記録装置における記録位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、記録ヘッドの取り付け誤差等の要因により、記録ヘッドの同一の吐出口列により記録されるドットの位置（記録位置）が記録ヘッドの移動方向に対して傾斜する場合がある。特許文献１には、同一吐出口列により記録されるドットの傾斜を補正するに当たって、記録位置の傾斜の程度（傾斜量ともいう）を検出するためのテストパターンを記録媒体に記録することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−０３８６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示される技術では、傾斜量を検出するためのテストパターンを記録する際に、記録媒体を搬送させる必要があった。そのため、記録媒体を搬送するときの搬送誤差がテストパターンにおけるドットの記録位置に影響を及ぼし、傾斜量を正確に検出することが出来ないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、インクを吐出するための複数の吐出口を配列した第１の吐出口列および第２の吐出口列を備える記録ヘッドを移動方向に移動させるとともに、搬送手段により記録媒体を搬送方向に搬送させることにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置であって、前記記録媒体に前記第１の吐出口列の記録位置と前記第２の吐出口列の記録位置との前記搬送方向におけるずれ量を取得するための複数のパターンを前記第１の吐出口列および第２の吐出口列に記録させる制御手段と、前記第１の吐出口列の記録位置と第２の吐出口列の記録位置との前記搬送方向におけるずれ量に基づいて、前記第１の吐出口列の前記移動方向に対する記録位置の傾斜量を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された傾斜量に基づいて、前記第１の吐出口列の前記移動方向に対する記録位置の傾斜を補正する補正手段とを有し、前記制御手段は、前記搬送手段による記録媒体の搬送を介在させずに、前記第１の吐出口列と第２の吐出口列に前記複数のパターンを記録させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、記録媒体を搬送せずにテストパターンを記録することができるため、同一吐出口列により記録されるドットの傾斜量を正確に検出することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】インクジェット記録装置の外観斜視図。
【図２】インクジェット記録装置のブロック図。
【図３】記録ヘッドの構成を説明するための模式図。
【図４】テストパターンの全体図。
【図５】基準吐出口列が記録するドットパターンを説明する図。
【図６】非基準吐出口列のずれ量−２のドットパターンを説明する図。
【図７】非基準吐出口列のずれ量−１のドットパターンを説明する図。
【図８】非基準吐出口列のずれ量０のドットパターンを説明する図。
【図９】非基準吐出口列のずれ量＋１のドットパターンを説明する図。
【図１０】非基準吐出口列のずれ量＋２のドットパターンを説明する図。
【図１１】テストパターンの各パターンとＡＤ値との関係を説明する図。
【図１２】ずらし量βを算出するためのフローチャート図。
【図１３】記録位置に傾斜がない場合のドットの配置を示す図。
【図１４】記録位置に傾斜がある場合のドットの配置を示す図。
【図１５】本実施形態の傾斜補正を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
１．記録装置構成
図１は、本発明の代表的な実施形態であるインクジェット記録装置１の構成を示す外観斜視図である。
【０００９】
図１に示すように、インクジェット記録装置（以下、記録装置ともいう）は、インクジェット方式に従ってインク滴を吐出して記録を行う記録ヘッド３を搭載したキャリッジ２を矢印Ａ方向に往復移動させる。このキャリッジ２の移動とともに、例えば記録紙などの記録媒体Ｐを、給紙機構５を介して給紙ならびに記録位置まで搬送し、その記録位置において記録ヘッド３から記録媒体Ｐにインク滴を吐出することで記録を行う。記録ヘッド３を搭載したキャリッジ２には、キャリッジモータＭ１によって発生する駆動力を伝達機構４より伝える。
【００１０】
記録装置１のキャリッジ２には、記録ヘッド３を搭載するのみならず、記録ヘッド３に供給するインクを貯留するインクカートリッジ６を装着する。インクカートリッジ６はキャリッジ２に対して着脱自在になっている。また、キャリッジ２にはテストパターンの読取り等に用いられる単一の光学センサ（不図示）が設けられている。
【００１１】
キャリッジ２と記録ヘッド３とは、両部材の接合面が適正に接触されて所要の電気的接続を達成維持できるようになっている。記録ヘッド３は、記録信号に応じてエネルギーを印加することにより、複数の吐出口（ノズルともいう）からインクを選択的に吐出して記録する。記録ヘッド３は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット方式を採用し、熱エネルギーを発生するために電気熱変換体（記録素子）を備えている。記録ヘッド３は、その電気熱変換体に印加される電気エネルギーが熱エネルギーへと変換され、その熱エネルギーをインクに与えることにより生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させる。この電気熱変換体は各吐出口のそれぞれに対応して設けられ、記録信号に応じて対応する電気熱変換体にパルス電圧を印加することによって対応する吐出口からインクを吐出する。
【００１２】
図１に示されているように、キャリッジ２はキャリッジモータＭ１の駆動力を伝達する伝達機構４の駆動ベルト７の一部に連結されており、ガイドシャフト１３に沿って矢印Ａ方向に摺動自在に案内支持されるようになっている。従って、キャリッジ２は、キャリッジモータＭ１の正転及び逆転によってガイドシャフト１３に沿って往復移動する。また、キャリッジ２の移動方向（矢印Ａ方向）に沿ってキャリッジ２の絶対位置を示すためのスケール８が備えられている。本実施形態では、スケール８は透明なＰＥＴフィルムに必要なピッチで黒色のバーを印刷したものを用いており、その一方はシャーシ９に固着され、他方は板バネ（不図示）で支持されている。
【００１３】
記録装置１には、記録ヘッド３の吐出口（不図示）が形成された吐出口面に対向してプラテン（不図示）が設けられており、キャリッジモータＭ１の駆動力によって記録ヘッド３を搭載したキャリッジ２が往復移動される。これと同時に、記録ヘッド３に記録信号を与えてインクを吐出することによって、プラテン上に搬送された記録媒体Ｐの全幅にわたって記録が行われる。
【００１４】
図１において、１４は記録媒体Ｐを搬送方向（矢印Ｂ方向）に搬送するために搬送モータＭ２によって駆動される搬送ローラ、１５はバネ（不図示）により記録媒体Ｐを搬送ローラ１４に当接するピンチローラである。また、１６はピンチローラ１５を回転自在に支持するピンチローラホルダ、１７は搬送ローラ１４の一端に固着された搬送ローラギアである。そして、搬送ローラギア１７に中間ギア（不図示）を介して伝達された搬送モータＭ２の回転により、搬送ローラ１４が駆動される。
【００１５】
またさらに、２０は記録ヘッド３によって画像が形成された記録媒体Ｐを記録装置外ヘ排出するための排出ローラであり、搬送モータＭ２の回転が伝達されることで駆動されるようになっている。なお、排出ローラ２０は記録媒体Ｐをバネ（不図示）により圧接する拍車ローラ（不図示）により当接する。２２は拍車ローラを回転自在に支持する拍車ホルダである。
【００１６】
２．制御構成
図２は、図１に示した記録装置１の制御構成を示すブロック図である。図２に示すように、コントローラ２００は、ＭＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、特殊用途集積回路（ＡＳＩＣ）２０３、ＲＡＭ２０４、システムバス２０５、Ａ／Ｄ変換器２０６などで構成される。ＲＯＭ２０２は後述する記録位置調整を実行するためのプログラム等を格納ており、特殊用途集積回路（ＡＳＩＣ）２０３はキャリッジモータＭ１の制御、搬送モータＭ２の制御、及び、記録ヘッド３の制御のための制御信号を生成する。また、ＲＡＭ２０４には画像データの展開領域やプログラム実行のための作業用領域等を設けられており、また、記録位置調整制御により取得された調整値を格納する手段でもある。システムバス２０５は、ＭＰＵ２０１、ＡＳＩＣ２０３、ＲＡＭ２０４を相互に接続してデータの授受を行う。さらに、Ａ／Ｄ変換器２０６は、以下に説明するセンサ群からのアナログ信号を入力してＡ／Ｄ変換し、デジタル信号をＭＰＵ２０１に供給する。
【００１７】
図２において、２１０は画像データの供給源となるコンピュータ（或いは、画像読取り用のリーダやデジタルカメラなど）であり、ホスト装置と総称される。ホスト装置２１０と記録装置１との間ではインタフェース（Ｉ／Ｆ）２１１を介して画像データ、コマンド、ステータス信号等を送受信する。
【００１８】
２２０はスイッチ群であり、電源スイッチ２２１、プリント開始を指令するためのプリントスイッチ２２２、及び記録ヘッド３のインク吐出性能を良好な状態に維持するための処理（回復処理）の起動を指示するための回復スイッチ２２３などから構成される。また、記録位置調整用のテストパターンを使用者に読取らせた場合に、読取り結果を入力するためのスイッチを設けてもよい。２３０はホームポジションを検出するためのフォトカプラなどの位置センサ２３１、環境温度を検出するために記録装置の適宜の箇所に設けられた温度センサ２３２等から構成される装置状態を検出するためのセンサ群である。
【００１９】
２４０はキャリッジ２を矢印Ａ方向に往復移動させるためのキャリッジモータＭ１を駆動させるキャリッジモータドライバ、２４２は記録媒体Ｐを搬送するための搬送モータＭ２を駆動させる搬送モータドライバである。
【００２０】
以上のような構成で、記録装置１はインタフェース２１１を介して転送された記録データのコマンドを解析し、記録に用いる画像データをＲＡＭ２０２に展開する。ＡＳＩＣ２０３は、記録ヘッド３のインク吐出を伴う移動の際にＲＡＭ２０２の記憶領域に直接アクセスしながら記録ヘッドに対して記録素子の駆動データ（ＤＡＴＡ）を転送する。
【００２１】
３．記録ヘッド構成
図３は、図１に示した記録装置１の記録ヘッド３の構成を示す模式図である。図３（Ａ）に示すように、記録ヘッド３のチップ３０１には４列の吐出口列３１０，３１１，３１２，３１３が移動方向（Ａ方向）に沿って配列している。吐出口列３１０は、ブラックインクを吐出するための２５６個の吐出口３０２がＢ方向に沿って２１μｍ間隔（吐出口配列解像度：１２００ｄｐｉ）で配列された吐出口列である。また、吐出口列３１１はイエローインクを吐出するための吐出口列、吐出口列３１２はマゼンタインクを吐出するための吐出口列、吐出口列３１３はシアンインクを吐出するための吐出口列である。これら吐出口列３１１〜３１３それぞれの吐出口数および吐出口配列解像度は、ブラック吐出口列３１０に等しい。また、各吐出口列の搬送方向の最上流に位置する吐出口の中心と最下流に位置する吐出口の中心との長さを吐出口列長Ｌとする。また、本実施形態では、ブラック吐出口列３１０の中心とシアン吐出口列３１３の中心との距離を列間距離と称し、その距離をＤと記す。
【００２２】
４．記録位置調整制御
以下に、本実施形態における記録位置調整制御の詳細を説明する。本実施形態の記録位置調整制御は、同一吐出口列により記録されるドットの記録位置を調整するものであり、具体的には、同一吐出口列により記録されるドットの移動方向に対する傾斜を調整するものである。記録位置調整制御では、テストパターンの記録、テストパターンの読取り、傾斜量（調整値）の算出の順に行われ、算出された調整値に基づいて実際の記録を行う際に記録位置の傾斜が補正される。本願明細書においては、傾斜の程度を示す傾斜量は、吐出口列の一端部と他端部との移動方向のずれ量に相当し、吐出口列の長さと傾斜角度によって定まるものである。
【００２３】
図３（Ｂ）は、記録ヘッド３が記録装置１に対して傾斜して取り付けられたときの吐出口列を示す。本実施形態の記録ヘッドは４列の吐出口列３１０〜３１３が同一のチップ３０１に形成されており、吐出口列３１０〜３１３の相対的な位置精度は非常に高い。したがって、１つの吐出口列だけが傾斜する場合はほとんど無く、チップ３０１が記録ヘッド３に対して傾斜して配置されたり、記録ヘッド３が記録装置１に対して傾斜して配置されて、吐出口列３１０〜３１３が同じ傾斜量で傾斜する場合がほとんどである。そこで、吐出口列３１０〜３１３に共通の調整値を取得し、実際の記録を行う際には吐出口列３１０〜３１３で同じ調整値に従った補正が実施される。
【００２４】
また、同図からもわかるように、吐出口列３１０〜３１３が傾斜することにより、２つの吐出口列（例えば、ブラック吐出口列３１０とシアン吐出口列３１３）との間に搬送方向にずれｄが生じる。このずれｄは、各吐出口列の傾斜角度（傾斜量）と相関関係にあり、傾斜量が大きいほど、ずれｄも大きくなる。本実施形態は、この搬送方向のずれｄと傾斜量との相関関係を利用して、傾斜量を検出するテストパターンを記録することを特徴とするものである。
【００２５】
４．１．テストパターンの記録
本実施形態のテストパターンは、同一のチップに形成される２列の吐出口列の搬送方向におけるずれ量を検出するテストパターンである。先に説明したように、２列の吐出口列間の搬送方向のずれ量は、チップ３０１の記録ヘッド３に対する傾斜角度、すなわち、各吐出口列の傾斜角度（傾斜量）と相関関係にある。そのため、同一チップ内の２列の吐出口列間の搬送方向のずれ量を検出することにより、そのずれ量からチップ内の各吐出口列の傾斜量が取得できるのである。以下、本実施形態におけるテストパターンの記録方法を説明する。
【００２６】
図４は、本実施形態において、記録媒体Ｐに記録されるテストパターンＴＰを示している。図４に示すように、テストパターンＴＰは記録ヘッドの移動方向（Ａ方向）に沿って５個のパターンＴＰＡ〜ＴＰＥから構成されている。各パターンの大きさは走査方向が３２０［ｄｏｔ／６００ｄｐｉ］、搬送方向が１２８［ｄｏｔ／６００ｄｐｉ］である。また、各パターンＴＰＡ〜ＴＰＥは、記録ヘッド３の１回の移動において、チップ３０１内の２列の吐出口列を用いて記録される。テストパターンＴＰの記録に用いられる２列の吐出口列のうち、各パターンの記録に同一の吐出口が使用される吐出口列を基準吐出口列、各パターンの記録で異なる吐出口が使用される吐出口列を非基準吐出口列とする。ここでは、ブラック吐出口列３１０を基準吐出口列（第１の吐出口列）、シアン吐出口列３１３を非基準吐出口列（第２の吐出口列）とする。複数の吐出口列それぞれに傾斜がある場合には、２列の吐出口列間の間隔が大きいほど搬送方向のずれ量が大きくなるので、テストパターンよりずれ量を検出しやすくなる。したがって、本実施形態では、吐出口列３１０〜３１３のうち移動方向において最も外側に配置されたブラック吐出口列とシアン吐出口列とをテストパターンの記録に用いている。
【００２７】
図５は、基準吐出口列であるブラック吐出口列３１０がテストパターンＴＰの記録で使用する吐出口と、それらの吐出口が記録するドット３１０ａのパターンを示している。ドットを配置する升目（画素）は、搬送方向（Ｂ方向）６００ｄｐｉ×移動方向（Ａ方向）１２００ｄｐｉである。本実施形態の記録ヘッドでは、吐出口列の搬送方向下流側の吐出口から順に吐出口番号（ノズル番号ともいう）を０，１，２，・・・と割当てている。図５では、２５６個の吐出口のうち吐出口番号０〜１７の１８個の吐出口のみを示し、また、記録するドットパターンも１４画素×１８画素分のみを図示している。
【００２８】
図５において、ブラック吐出口列３１０の吐出口のうち、黒塗りで示す吐出口が使用する吐出口である。すなわち、図５に示すブラック吐出口列３１０では、吐出口番号２，３，８，９，１４，１５の吐出口がテストパターンの記録に使用されて、基本単位（８画素×６画素）Ｕで所定のドットパターンを埋めていく。基準吐出口列であるブラック吐出口列３１０は、パターンＴＰＡ〜ＴＰＥの全てにおいて同じ吐出口を使用して同じドットパターンを記録する。
【００２９】
次に、図６（Ａ）〜１０（Ａ）は、パターンＴＰＡ〜ＴＰＥにおいて、非基準吐出口列であるシアン吐出口列３１３で使用される吐出口、およびそれら吐出口が記録するドット３１３ａのパターンを示す。また、図６（Ｂ）〜１０（Ｂ）は、パターンＴＰＡ〜ＴＰＥにおいて、基準吐出口列のドットパターンと非基準吐出口列のドットパターンとを足し合わせた、最終的なドットパターンを示す。なお、図６（Ｂ）〜１０（Ｂ）において、ブラックドット３１０ａとシアンドット３１３ａが重なる画素には、ブラックドット３１０ａを図示している。また、図６〜図１０において、ドットを配置する升目（画素）の単位、吐出口番号の割当て方、１８個の吐出口のみを図示する点、１４画素×１８画素分のみドットパターンを図示する点は、図５と共通である。
【００３０】
図６（Ａ）は、非基準吐出口列であるシアン吐出口列３１３がパターンＴＰＡの記録で使用する吐出口と、それらの吐出口が記録するドットパターンを示す。図６（Ａ）において、シアン吐出口列３１３がパターンＴＰＡの記録で使用される吐出口は吐出口番号０，１，６，７，１２，１３の吐出口であり、基本単位（８画素×６画素）で所定のドットパターンを埋めていく。図６（Ｂ）は、図５に示す基準吐出口列のドットパターンと図６（Ａ）に示す非基準吐出口列のドットパターンとを足し合せた、パターンＴＰＡの最終的なドットパターンを示す。パターンＴＰＡは、非基準吐出口列のドットパターンが基準吐出口列のドットパターンに対して搬送方向下流側に２画素分ずれた、所謂ずらし量が−２のパターンである。
【００３１】
図７（Ａ）〜図１０（Ａ）は、非基準吐出口列であるシアン吐出口列３１３がパターンＴＰＢ〜ＴＰＥの記録で使用する吐出口と、それらの吐出口が記録するドットパターンを示す。図６（Ａ）〜図１０（Ａ）から明らかなように、非基準吐出口列ではパターンごとに吐出口を１個ずつずらして使用している。また、図７（Ｂ）〜図１０（Ｂ）は、図５に示す基準吐出口列のドットパターンと図７（Ａ）〜図１０（Ａ）に示す非基準吐出口列のドットパターンとを足し合せた、パターンＴＰＢ〜ＴＰＥの最終的なドットパターンを示す。このように、非基準吐出口列ではパターンごとに吐出口を１個ずつずらして使用することで、ずらし量が−２〜＋２までの５個のパターンを記録する。
【００３２】
本実施形態では、上述のドットパターンで構成されるパターンＴＰＡ〜ＴＰＥを記録ヘッドの１回の移動により記録する。したがって、テストパターンを記録するに当たって、記録媒体の搬送を介在させていないので、搬送誤差の影響を受けることなく傾斜量を取得することが可能になる。
【００３３】
４．２．テストパターンの読取り
記録ヘッドの１回の移動によりパターンＴＰＡ〜ＴＰＥを記録した後、キャリッジ２に備えられた光学センサによりパターンＴＰＡ〜ＴＰＥの読取りを行う。光学センサの検出値（出力ＡＤ値）は、パターンの記録濃度が低い状態ほど小さい値を示す。図１１は、吐出口列３１０〜３１３に傾斜がない場合すなわち基準吐出口列のブラック吐出口列３１０と非基準吐出口列のシアン吐出口列３１３とが搬送方向にずれていない場合のパターンＴＰＡ〜ＴＰＥのＡＤ値を示す。ブラック吐出口列３１０の記録位置とシアン吐出口列３１３の記録位置が搬送方向に合っていれば、ずらし量０のパターンＴＰＣにおいて、ブラック吐出口列のドットパターンとシアン吐出口列のドットパターンとが完全に重なってＡＤ値が最小となる。
【００３４】
４．３．傾斜量（調整値）の算出
ブラック吐出口列３１０とシアン吐出口列３１３の搬送方向のずれ量を求めるため、ＡＤ値が最小となるときのずらし量βを算出する。単純にパターンＴＰＡ〜ＴＰＥの中から最小のＡＤ値を示すパターンのずらし量をβとすることも出来るが、内分計算を用いてβを算出することでパターンＴＰＡ〜ＴＰＥのずらし量の単位未満でβを求められる。本実施形態では、ずらし量＋１〜−１の範囲を３２分割し、この３２分割の単位で最小のＡＤ値をとるずらし量を算出する。本実施形態は吐出口間隔が２１μｍ（１２００ｄｐｉ）であり、テストパターンのずらし量は吐出口単位となっているので、これを３２分割した１．３μｍの解像度でずらし量を求めることができる。
【００３５】
図１２は、内分計算を用いてＡＤ値が最小となるずらし量βを算出する手順を示すフローチャートである。まず、Ｓ１０１において、以下の式１により係数ａ，ｂ，ｃを計算する。
【００３６】
（式１）
ａ＝ＡＤ＿ＰａｔＡ−ＡＤ＿ＰａｔＣ
ｂ＝ＡＤ＿ＰａｔＢ−ＡＤ＿ＰａｔＤ
ｃ＝ＡＤ＿ＰａｔＣ−ＡＤ＿ＰａｔＥ
（ＡＤ＿ＰａｔＸはパターンＴＰＸより得られるＡＤ値を示す）。
【００３７】
次に、Ｓ１０２において、ずらし量＋２〜−２の範囲を３２分割した１．３μｍ単位で最小ＡＤ値のずらし量を求めるため、ａ，ｂ，ｃに０から１５の係数を掛けた内分計算式（式２）により、Ｍ０〜Ｍ３２を計算する。
【００３８】
（式２）
Ｍ０＝｜１６×ａ＋０×ｂ＋０×ｃ｜
Ｍ１＝｜１５×ａ＋１×ｂ＋０×ｃ｜
・・・
Ｍ１５＝｜１×ａ＋１５×ｂ＋０×ｃ｜
Ｍ１６＝｜０×ａ＋１６×ｂ＋０×ｃ｜
Ｍ１７＝｜０×ａ＋１５×ｂ＋１×ｃ｜
・・・
Ｍ３２＝｜０×ａ＋０×ｂ＋１５×ｃ｜
ここで、例えば、Ｍ０はずらし量が−２１．２μｍ（すなわち“−２”）のときのＡＤ値であり、Ｍ１はずらし量が−１９．８μｍのときのＡＤ値である。詳しくは、図１２（Ｂ）にＭ０〜Ｍ３２までのａ，ｂ，ｃの各係数と、そのずらし量を示す。
【００３９】
次にステップＳ１０３では、Ｓ１０２において計算したＭ０〜Ｍ３２の中から最小値を選択する。このようにして、ＡＤ値が最小となるときのずらし量βを求めることができる。
【００４０】
本実施形態では、後述するように、記録位置の傾斜を補正する傾斜補正ではドットの記録位置を記録ヘッドの移動方向へずらす補正を行う。そこでステップＳ１０４にて、この補正のために算出したずらし量βからブラック吐出口列とシアン吐出口列との移動方向におけるずれ量Ｘに換算する。以下の式３のように、得られたずらし量βに基づいて移動方向のずれ量（調整値）Ｘを算出できる。なお、図３において説明したように、列間距離Ｄ，吐出口列長Ｌである。
【００４１】
（式３）
Ｘ＝Ｌ／Ｄ×β
【００４２】
４．４．傾斜補正
傾斜補正は、上述した手順により算出した調整値に基づいて実際の記録を行う際に同一吐出口列により記録されるドットの傾斜を補正するものである。ここでは、ブラック吐出口列３１０の補正について説明を行うが、本実施形態では、同一チップ３０１に形成された吐出口列３１０〜３１３の全てに同じ補正が実施される。以下に、傾斜補正の詳細について説明する。
【００４３】
図１３は、ブラック吐出口列３１０の記録位置に傾斜のない場合に、ブラック吐出口列により記録媒体Ｐに記録されるドットの配置を示す。図１３において、ドットの配置される画素は図５〜１０と同様に移動方向１２００ｄｐｉ×搬送方向６００ｄｐｉであり、ここでは３画素×２５６画素分のドット配置を示す。また、本実施形態では、ブラック吐出口列の吐出口それぞれに対応して設けられた記録素子（ヒータ）をブロック番号０〜１５の１６グループに分け、ブロック毎に駆動タイミングをずらして記録を行う、所謂、時分割駆動方式により記録を行う。ここでは、ブロック番号０から１５の順で同一ブロックに属する１６個の記録素子を同時駆動してゆき、移動方向１画素（１カラム）の記録を完成させる。また、２５６個の吐出口は、ブロック番号によるグループ分けとは別に、搬送方向下流側の吐出口から１６個ずつのグループ（グループ番号０〜１５）に分けられている。同図のドット配置から明らかなように、ブラック吐出口列３１０に傾斜のない場合には、所定の画素内にドットが記録され良好な画像記録が実現される。
【００４４】
図１４は、ブラック吐出口列３１０の記録位置に傾斜がある場合に、ブラック吐出口列１３により記録媒体Ｐ上に記録されるドットの配置を示す。ブラック吐出口列３１０が傾斜した場合には、所定の画素内にドットが記録されず画像品位の低下を招く。図１４のようにブラック吐出口列３１０が時計回り方向に傾斜した場合には、搬送方向上流側のグループ（ここでは、グループ１４，１５）に属する吐出口により記録されるドットが相対的に図中の左方向にずれて、所定の画素内にドットが記録されなくなる。
【００４５】
図１５は、傾斜補正の詳細を説明する図である。本実施形態の傾斜補正では、所定の画素にドットが記録されない吐出口の記録データだけを移動方向（Ａ方向）にずらす補正を行う。時分割駆動方式を採用する本実施形態において、図１５のようにブラック吐出口列が傾斜すると、グループ１４ではブロック番号０〜４の５個の吐出口のドットが所定の画素内に記録されない。また、グループ１５ではブロック番号０〜５の６個の吐出口のドットが所定の画素内に記録されない。したがって、図１５に示すように、グループ１４ではブロック番号０〜４の５個の吐出口の記録データを右方向へ１画素ずらし、グループ１５ではブロック番号０〜５の６個の吐出口の記録データを右方向へ１画素ずらす。これによって、全ての吐出口のドットが所定の画素内に記録されるようになり、画像品位の低下を軽減することができる。
【００４６】
このように、本実施形態の傾斜補正は、ブロック番号０の吐出口からＮ個の吐出口のドットが所定の画素に記録されていない場合に、このＮ個の吐出口の記録データをずらすものである。上記Ｎの値は、グループと傾斜量によって異なる。つまり、搬送方向上流側のグループ（グループ番号が大きいグループ）ほどＮの値は大きくなり、同じグループであっても傾斜量が大きいほどＮの値は大きくなる。そのため、本実施形態の場合、上述した調整値と、各グループで記録データを移動方向にずらす吐出口数Ｎを関係付けるテーブルが保持されている。傾斜補正では、この調整値から取得されるグループ毎のＮの値に基づいてブロック番号０から指定された数の記録データをずらす。なお、図１５で図示を省略したグループ（例えば、グループ１２，１３）についても、上述の説明と同様にして、調整値に基づいて指定された数の吐出口の記録データをずらせばよい。また、吐出口列が反時計回り方向に傾斜した場合には、搬送方向上流側のグループの吐出口により記録されるドットが相対的に図中の右方向にずれるので、調整値に基づいて指定された吐出口の記録データを左方向へずらせばよい。
【００４７】
ここで、傾斜補正において、記録データをずらすためのデータ処理について説明する。ＲＡＭ２０２の記憶領域（プリントバッファ）上の記録データの配置としては、アドレス０００のｂ０には吐出口番号０の記録データが保持され、同じアドレス０００のｂ１には吐出口番号０の次カラムの記録データが保持されている。このように、アドレス０００の横方向には、吐出口番号０の記録データがカラム順に保持されている。アドレス００１からアドレス０ＦＥには、吐出口番号１から２５６の記録データがアドレス０００と同じように保持されている。
【００４８】
記録データをカラム（画素）単位で記録ヘッドに転送するために、プリントバッファ上の記録データはＨＶ変換が行われる。本実施形態では、ＡＳＩＣ２０３はプリントバッファ上の記録データを読み出して２カラム分のデータを保持できるようになっている。そして、ＡＳＩＣ２０３はこの２カラム分の記録データから調整値に基づいて１カラム分の記録データを選択しＨＶ変換を行う。例えば、図１５に示すグループ１５では、ＡＳＩＣ２０３は１カラム分のブランクデータと１カラム目の記録データを保持し、吐出口番号６〜１５の１カラム目のデータとブランクデータのうちの吐出口番号０〜５に対応するデータをＨＶ変換する。このデータが記録ヘッド３へ転送されて、１カラム目の画素に記録される。次に、ＡＳＩＣ２０３は１カラム分のブランクデータを削除し２カラム目の記録データを新たに取得することで、１カラム目と２カラム目の記録データを保持する。ＡＳＩＣ２０３は、１カラム目の吐出口番号６〜１５のデータと２カラム目の吐出口番号０〜５のデータをＨＶ変換し、ＨＶ変換された記録データは記録ヘッド３へ転送されて２カラム目の画素に記録される。上述のデータ処理を吐出口列内の各グループおいても実施することにより、調整値によって指定された吐出口の記録データが移動方向にずらされて記録位置の傾斜が補正される。
【００４９】
以上のようにして、本実施形態では、同一吐出口により記録されるドットの傾斜を補正することが可能になる。
【００５０】
本実施形態の記録位置調整制御は、上述したパターンＴＰＡ〜ＴＰＥから構成されるテストパターンＴＰを記録ヘッドの１回の移動により記録することを特徴としている。つまり、本実施形態の記録位置調整制御は、テストパターンを記録するに当たって、記録媒体を搬送させる必要がないので、搬送誤差の影響を受けることなく傾斜量を取得することが可能になる。
【００５１】
ただし、本発明は、ドットの傾斜を補正する際のテストパターンを記録媒体を搬送させることなく記録することを特徴とするもので、必ずしもテストパターンを記録ヘッドの１回の移動で完成させる必要はない。例えば、記録媒体を搬送させなければ、基準吐出口列によるドットパターンの記録と非基準吐出口列によるドットパターンの記録とを記録ヘッドの別の移動で行ってもよい。
【００５２】
５．実施形態の変形例
複数の吐出口列が複数のチップに分かれて配列された構成の記録ヘッドでは、チップ毎に傾斜量を取得して傾斜補正を実施することが好適である。この場合には、上述の実施形態と同様に、チップ内の複数の吐出口列のうち、記録ヘッドの移動方向に対して最も外側の２列の吐出口列を基準吐出口列、非基準吐出口列としてテストパターンを記録することが好ましい。しかし、本発明は、テストパターンを記録する基準吐出口列、非基準吐出口列が同じチップに配列された構成に限定されるべきではない。すなわち、別々のチップに複数の吐出口列が分かれて配列された記録ヘッドであっても吐出口列同士の相対位置精度が確保されていれば、搬送方向に対する基準吐出口列と非基準吐出口列とのずれ量から、記録位置の傾斜を補正することができる。
【００５３】
また、吐出口配列密度を高める目的で、同色インクを吐出する２列の吐出口列を吐出口配列間隔未満の間隔で搬送方向にずらした構成の記録ヘッドも知られている。例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、マゼンタ、シアンの各吐出口列が記録ヘッド移動方向に配列され、最も外側にあるシアン吐出口同士は搬送方向に吐出口間隔に半分の間隔だけずれた記録ヘッド等である。このような形態の記録ヘッドであっても、吐出口列間の元々のずれ量分を考慮することで、上述の実施形態と同じように搬送方向に対する基準吐出口列と非基準吐出口列とのずれ量から傾斜補正を実施することが可能である。
【００５４】
また、上述した実施形態では、光学センサの出力ＡＤ値から内分計算によって基準吐出口列と非基準吐出口列とのずれ量を取得したが、本発明において、前記ずれ量の取得はこの形態に限られるものではない。最小二乗法によって光学センサの出力ＡＤ値のデータから得られる２次近似曲線を算出した上で、近似曲線によりＡＤ値が最小となる点を最小のずれ量として取得することも可能である。
【００５５】
また、本発明は、記録調整制御のうちテストパターン記録に特徴を有するもので、傾斜補正は種々の方法を採用することが可能である。例えば、記録装置に対する記録ヘッドの傾斜を補正するメカ的な機構を持たせることで記録されるドットの傾斜を補正できるようにしてもよい。また、特許文献１に開示されているように、吐出口列の複数の吐出口を複数の群に分割し、傾斜量に応じて群毎に１ドット単位で駆動タイミングをずらすことにより、記録位置のずれを補正することも可能である。
【００５６】
また、テストパターンの各パターンのＡＤ値を取得する手段は、単一光学センサの他、マルチセンサでもよい。さらには、近年はスキャナユニットを搭載したインクジェット記録装置が主流であるので、このスキャナユニットを使用するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
３  記録ヘッド
３１０  ブラック吐出口列
３１３  シアン吐出口列
２００  コントローラ
２０１  ＭＰＵ
２０２  ＲＯＭ
２０３  ＡＳＩＣ
ＴＰ  テストパターン
Ｐ  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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