(57)【要約】【課題】畝上に栽培している葉菜の茎部を刈刃で切断してその葉部のみを収穫する場合に、茎部を切断した時点で各葉部が不安定になって各葉部をうまく収集できない。又、刈刃が畝上面に対して角度をもつと畝幅方向の葉菜に対して切断高さが異なってしまう。【解決手段】走行装置１上に設置した左右の支柱２１，２１間に、葉菜Ｙの茎部Ｙｂを切断する刈刃３１と切断した各葉部Ｙａを乗せて搬送するコンベアベルト４１と切断した各葉部Ｙａをコンベアベルト前端部上に載せる載せ上げ装置５とを有した収穫ユニットＵを設置し、該収穫ユニットＵはその前側が自重で下動するように設置し、収穫ユニットＵの前部寄り位置に刈刃３１を畝上面に近接する位置で保持する接地部材７１を設け、畝上面が傾斜していたり走行装置１が傾いたりしても、刈刃３１を畝上面に対して常に平行姿勢に維持させることにより、畝上の各葉菜茎部を均一高さで切断し得るようにしている。【選択図】  図３
2010259397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１）上に左右の各支柱（２１，２１）と左右の各側板（２２，２２）とを有した機体フレーム（２）を設け、
前記各支柱（２１，２１）間に、前記各側板（２２，２２）の前端位置において畝（Ａ）に栽培している左右複数株の葉菜（Ｙ）の各茎部（Ｙｂ）を同時に切断し得る所定長さをもつ刈刃（３１）と、該刈刃（３１）で切断した各葉部（Ｙａ）を乗せて機体フレーム後方側に搬送するコンベアベルト（４１）と、該コンベアベルト（４１）の前端部（４１ａ）に前記刈刃（３１）で切断した直後の各葉部（Ｙａ）を前記コンベアベルト前端部（４１ａ）上に載せる載せ上げ装置（５）とを有した収穫ユニット（Ｕ）を設置し、
該収穫ユニット（Ｕ）は、その重心より後側において前記各支柱（２１，２１）に対して左右向きの軸（２４）で枢支して、該左右向きの軸（２４）を中心にして収穫ユニット（Ｕ）の前側が自重で下動するように設置し、
前記収穫ユニット（Ｕ）の前部寄り位置に、畝上面（Ａａ）における畝幅方向の所定長さ範囲に接地して前記刈刃（３１）を畝上面（Ａａ）に近接する位置で保持するための接地部材（７１）を設けているとともに、
前記収穫ユニット（Ｕ）を前記左右向きの軸（２４）に対して前後向きの軸（８４）で左右揺動自在に枢支して、該収穫ユニット（Ｕ）の自重で前記接地部材（７１）の所定長さ範囲が常に畝上面（Ａａ）に接触するようにしていることで、前記刈刃（３１）が畝上面（Ａａ）に対して平行姿勢となるように追従するようにしている、
ことを特徴とする葉菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、ホウレン草のような葉菜を収穫するためのものであって、特に葉菜の葉部のみを収穫するようにした葉菜収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からホウレン草の収穫作業は、主として手作業で１本ずつ根部を引き抜いて収穫していたが、このような手作業による収穫作業では、長時間不自然な姿勢（中腰や足を屈めた姿勢）が続き、身体的に苛酷な作業となるとともに、作業能率が非常に悪かった。
【０００３】
他方、従来から、例えば特開平９−３０８３５３号公報（特許文献１）に開示されるような葉菜収穫機が知られているが、この公知の葉菜収穫機は、自走式であって根切り刃により葉菜の根を１株ごと切断し、その根切り葉菜を圃場から引き抜いて搬送・収集し得るようにしたものである。
【０００４】
ところが、この公知の葉菜収穫機では、収穫機を自走させながら葉菜を収穫できる（身体の疲労度が少ない）ものの、根切り刃（地中の表層部分に潜って根を切断する）が葉菜の根を１株ずつしか切断できず、従って収穫能率が悪いものであった。又、根きり刃は、地中を進行するので、比較的短期間できれにくくなり、刃物の耐久性が悪いという問題もあった。
【０００５】
ところで、ホウレン草のような葉菜は、葉部を食用にするものであり、特に加工用に使用する場合は葉部のみを収穫すればよい。その場合は、圃場面から露出している茎部を切断して（各葉部がバラバラになる）、その各葉部のみを収穫すればよい。
【０００６】
このように、葉菜の葉部のみを収穫し得るようにした葉菜収穫機として、本件出願人は特願２００７−３２４５３９号（特許文献２）のものを既に特許出願している。
【０００７】
この既出願の葉菜収穫機は、図１０及び図１１に示すように走行装置１上に左右の各支柱２１，２１と左右の各側板２２，２２からなる機体フレーム２を設け、該機体フレーム２の各側板２２，２２の前端位置に圃場面（畝上面）から僅かに離間した位置において圃場に栽培している葉菜Ｙの茎部Ｙｂを切断する刈刃３１を設け、該各側板２２，２２間に刈刃３１で切断した各葉部Ｙａを乗せて機体フレーム後方側へ搬送するコンベアベルト４１を設け、該コンベアベルト４１の前端部に刈刃３１で切断した直後の各葉部Ｙａをコンベアベルト前端部上に掻き上げる葉部掻き上げ用のブラシロール５１を設けている。
【０００８】
この既出願の葉菜収穫機では、左右の側板２２，２２と刈刃３１とコンベアベルト４１とブラシロール５１とで収穫ユニットＵを構成している。この収穫ユニットＵは、その重心より後側において左右の支柱２１，２１に対して左右向きの軸２４で上下揺動自在に枢支していて、該収穫ユニットＵの前側が自重で下動するように設置している。
【０００９】
左右各側板２２，２２の前部寄り位置には、収穫ユニットＵの刈刃３１の高さを畝上面Ａａから僅かに（例えば１〜２cm程度）離間した位置に位置決めするための高さ調節装置１０７が設けられている。
【００１０】
図１０及び図１１の葉菜収穫機に使用されている高さ調節装置１０７は、畝上に複数条（６条）植え付けられている各列の葉菜Ｙ，Ｙ・・の条間及び畝側部の各上面にそれぞれ接地する複数の接地板１７１，１７１・・をハンドル式の昇降装置１７０で上下動させ得るようにしたものが採用されている。
【００１１】
ところで、ホウレン草のような葉菜Ｙは、図１１に示すように、１つの畝Ａに左右に所定間隔をもって複数条（例えば５〜６条）植え付けられるが、圃場面（畝上面）から露出している葉菜茎部Ｙｂを切断する場合は、刈刃３１にさほど負担がかからないので、複数条（畝Ａの全幅Ｗ）の葉菜Ｙ，Ｙ・・を同時に刈り取ることができる。
【００１２】
そして、図１０及び図１１に示す既出願の葉菜収穫機では、走行装置１の左右のクローラ１１，１１が畝Ａを跨いだ状態で刈刃３１を畝上面Ａａに近接させ、該刈刃３１とコンベアベルト４１とブラシロール５１とを作動させながら走行装置１（左右のクローラ１１，１１）により前進させると、刈刃３１で畝幅方向に位置する複数株の葉菜Ｙ，Ｙ・・の各茎部Ｙｂを同時に切断し、その切断した直後の各葉部Ｙａ（バラバラになっている）をブラシロール５１でコンベアベルト４１の前端部上に掻き上げて、該各葉部Ｙａをコンベアベルト４１により機体フレーム２の後端側に搬送することができる（各葉部Ｙａをコンベアベルト４１の終端部から順次収集容器１８内に収容できる）。従って、この既出願の葉菜収穫機を使用すると、畝上に栽培している葉菜を軽作業で且つ効率よく収穫できる。
【００１３】
ところで、図１０及び図１１の葉菜収穫機で畝Ａ上に栽培している葉菜Ｙを収穫するには、刈刃３１を畝上面Ａａに対して畝幅方向に向けた状態で順次畝幅Ｗの範囲を同時に刈り取っていく。その場合、刈刃３１が畝上面Ａａに対して畝幅方向に平行であると、左右（畝幅方向）に位置する全部の葉菜Ｙ，Ｙ・・の各茎部Ｙｂ，Ｙｂ・・をそれぞれ同高さで切断でき（茎部より上の葉部を切断しない）、各葉部Ｙａ，Ｙａ・・を歩留まりよく収穫できる。
【００１４】
ところが、ホウレン草のようなような葉菜Ｙを栽培している畝Ａは、図１２に示すように畝上面Ａａが畝幅方向に傾斜していたり（この場合、左右の畝溝Ｂ，Ｂは同高さ）、あるいは図１３に示すように各クローラ１１，１１が走行する左右の畝溝Ｂ，Ｂに段差がある（図１３の例では右側の畝溝Ｂに隆起部Ｂａがある）ことが多々ある。そして、これらの場合は、畝幅方向に複数個設置している各接地板１７１，１７１・・のうちの一端部の接地板（図１２、図１３の例では左端部の接地板）のみが接地して他の接地板が畝上面Ａａから離間してしまう。その結果、図１２及び図１３の各状態では、何れも刈刃３１が畝上面Ａａに対して畝幅方向に角度をもってしまい、畝幅方向に栽培されている各葉菜Ｙ，Ｙ・・の切断高さが異なるようになる。因に、ホウレン草栽培用の畝幅Ｗは９０〜１１０cm程度のものが多く、該畝幅Ｗを１００cmとしたもので畝上面Ａａに対して刈刃３１が角度２°程度傾斜すると、畝上面Ａａの左右各側縁部において刈刃３１による葉菜切断高さが３〜４cm程度差が生じ、左右に位置する各葉菜Ｙにおいて収穫される葉部Ｙａの長さが異なってしまう（高位置を切断される葉菜Ｙでは茎部Ｙｂより上の葉部Ｙａの高さ位置が切断される）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開平９−３０８３５３号公報
【特許文献２】特願２００７−３２４５３９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
上記のように葉菜Ｙを栽培している畝Ａは、畝上面Ａａが畝幅方向に傾斜していたり（図１２の場合）、各クローラ１１，１１が走行する左右の畝溝Ｂ，Ｂに段差があったりする（図１３の場合）ことが多々あるが、図１０及び図１１（既出願）に示す葉菜収穫機では、畝Ａの状態（例えば図１２又は図１３）によっては、畝上面Ａａに対して刈刃３１が傾斜してしまう。
【００１７】
このように、畝上面Ａａに対して刈刃３１が傾斜している状態で刈り取り作業を行うと、刈刃３１が畝上面Ａａから大きく離間した側（図１２及び図１３の例では右側）の葉菜Ｙでは茎部Ｙｂより上の葉部Ｙａを切断してしまい、収穫すべき良品部分であるにも拘わらず、切断高さより下部の葉部がそのまま畝上に残ってしまう（収量減になる）という問題があった。
【００１８】
そこで、本願発明は、ホウレン草のような葉菜において、茎部で切断（各葉部がバラバラになる）したものであっても各葉部を自動で収穫できるとともに、畝上面が傾斜していたり収穫機が左右に傾いた場合でも、刈刃を畝上面に対して常に平行姿勢を維持した状態（左右の各葉菜の茎部を同高さで切断できる状態）で刈り取り作業が行えるようにした葉菜収穫機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、ホウレン草のように各葉部が茎部で分離しているような葉菜を収穫するのに適した葉菜収穫機を対象にしている。
【００２０】
本願発明の葉菜収穫機は、走行装置上に左右の各支柱と左右の各側板とを有した機体フレームを設け、各支柱間に、各側板の前端位置において畝に栽培している左右複数株の葉菜の各茎部を同時に切断し得る所定長さをもつ刈刃と、該刈刃で切断した各葉部を乗せて機体フレーム後方側に搬送するコンベアベルトと、該コンベアベルトの前端部に刈刃で切断した直後の各葉部をコンベアベルト前端部上に載せる載せ上げ装置とを有した収穫ユニットを設置している。
【００２１】
尚、以下に例示する各寸法は、本願の葉菜収穫機を理解し易くするためのものであって、それぞれ特に限定するものではなく、要件を満たす範囲で自由に設計変更できるものである。
【００２２】
本願の葉菜収穫機は、走行装置により自走できるものであるが、走行装置の駆動源としてはモータやエンジンが使用できる。又、走行部には車輪やクローラ（それぞれ左右一対ある）が使用できる。左右の走行部（車輪やクローラ）の間隔は、畝（ホウレン草栽培用の畝幅は９０〜１１０cm程度のものが多い）を跨ぎ得る程度（例えば１２０〜１４０cm）のものであり、各走行部が畝の左右にある各溝を走行するようになっている。尚、この走行装置による収穫作業時の走行スピードは、低速から例えば６０ｍ／分程度までの範囲で自由に調整できる（中でも２０ｍ〜４０ｍ／分程度の走行スピードが安定状態で運転できる）。
【００２３】
機体フレームは、この葉菜収穫機の骨格を構成するもので、左右の各支柱に対して前後に長い左右２つの側板を傾動自在に枢支したものが採用されている。尚、この機体フレーム（支柱）には、操舵用のハンドルが設けられている。
【００２４】
機体フレームの左右側板は、刈刃（刈取装置）やコンベアベルト（搬送装置）やブラシロール（載せ上げ装置）等の取付台となるものである。尚、左右側板と刈刃とコンベアベルトと載せ上げ装置とは、本願の収穫ユニットを構成するものである。
【００２５】
刈刃としては、それぞれ突起状刃先を左右に多数配置した上刃と下刃とを有するものが使用できる。又、この刈刃は、畝幅（９０〜１１０cm程度）と同程度かそれよりやや長い左右長さのものを採用するとよい。この刈刃は、機体フレームの左右側板の前端部下面に左右向き姿勢で取付られている。又、この刈刃は、接地部材を含む高さ調節装置で左右側板の前端部を高さ調節することによって、畝上面から僅かに（例えば１〜２cm程度）離間した位置に位置決めされる。そして、この刈刃は、モータによって上刃と下刃を相互に左右逆方向に振動させることで葉菜の茎部を剪断し得るようになっている。
【００２６】
コンベアベルトは、畝幅よりやや広幅のものが好適である。例えば畝幅が９０〜１１０cm程度であればコンベアベルトの幅を１００〜１２０cm程度にするとよい。又、このコンベアベルトは、前低後高の傾斜姿勢で設置されるが、コンベアベルト前端部は刈刃の先端より僅かに（例えば２〜３cm程度）後退した位置で且つ該刈刃に可及的に近接する位置まで降下させておくとよい（切断した葉部がコンベアベルト前端部上に乗り上げ易くなる）。このコンベアベルトは、モータにより上面側が後方に走行するように駆動される。コンベアベルトの搬送スピードは、収穫機の走行スピードよりやや速い程度（例えば５〜１０％速い程度）で駆動される。尚、コンベアベルトの後端部の下方には、葉菜収集用の容器が設置される。
【００２７】
載せ上げ装置としては、例えば比較的大径のブラシロールが採用できる。この載せ上げ装置にブラシロールを採用したものでは、該ブラシロールとして外径が４０〜５０cm程度でコンベアベルト幅とほぼ同長さ（１００〜１２０cm程度）のものを使用できる。
【００２８】
このブラシロールに使用されるブラシは、柔軟なもの（葉菜の葉部を掻き上げるときに該葉部を傷つけないもの）がよい。又、このブラシロールは、その最下面がコンベアベルト前端部の上面に適度に近接する（又は接触させてもよい）ように設置されている。そして、このブラシロールは、モータによってブラシロール下面側が後方に移動するように回転せしめられる。ブラシロールの駆動スピードは、その周速度がコンベアベルトの搬送スピードよりやや速い程度に設定される。このブラシロール駆動用のモータは、コンベアベルト用のモータで共用することができるが、コンベアベルト用のモータとは別のモータを使用してもよい。尚、本願の葉菜収穫機に使用される載せ上げ装置は、切断直後の葉部をコンベアベルト前端部上に載せ上げ得るものであれば、上記ブラシロールに代えて適宜のもの（例えばエアー吸引式のもの）を採用できる。
【００２９】
収穫ユニットは、その重心より後側において左右の支柱に対して左右向きの軸で枢支して、該左右向きの軸を中心にして収穫ユニットの前側が自重で下動するように設置している。尚、以下の説明では、前記左右向きの軸を上下揺動軸ということがある。
【００３０】
又、左右の各側板の前部寄り位置には、畝上面における畝幅方向の所定長さ範囲に接地して刈刃を畝上面に近接する位置で保持するための接地部材を設けている。この接地部材は、高さ調節装置の一部を構成するもので、操作装置（昇降装置）により上下動させ得るようになっている。この接地部材としては、例えば左右に所定長さ（例えば６０〜９０cm程度）を有する一本の長尺ローラや、左右に間隔をもった２つの短小ローラを共通軸で連結したもの等が使用できる。
【００３１】
そして、この接地部材は、収穫ユニットの前部寄り下方位置において操作装置（昇降装置）により高さ調節することで、刈刃を畝上面に近接した位置（畝上面から１〜２cm程度離間した位置）に位置決めすることができるようになっている。
【００３２】
又、収穫ユニットは、前記左右向きの軸（上下揺動軸）に対して前後向きの軸で左右揺動自在に枢支して、収穫ユニットの自重で接地部材の所定長さ範囲が常に畝上面に接触するようにしていることで、刈刃が畝上面に対して平行姿勢となるように追従するようにしている。尚、以下の説明では、上記前後向きの軸を左右揺動軸ということがある。
【００３３】
本願発明の葉菜収穫機を使用するには、走行装置の左右走行部を畝の左右の各溝に配置し、接地部材の高さを調節して、収穫ユニットの前端部にある刈刃が畝上面から僅かに（例えば１〜２cm程度）離間するように設定する。
【００３４】
ところで、畝栽培では、畝上面が畝幅方向に傾斜していたり、畝の両側にある左右の畝溝に段差があることが多々ある。尚、この畝上面の傾斜や左右畝溝の段差は、畝長さ方向の長い範囲にあったり部分的範囲にあったりする。そして、畝上面が畝幅方向に傾斜している場合には、刈刃が水平姿勢のままであると、該刈刃が畝上面に対して角度をもってしまう。他方、左右の畝溝に段差がある場合（例えば片側の畝溝に隆起部がある場合）には、走行装置の左右走行部の接地高さに差ができることにより、走行装置（及び左右の支柱）が左右どちらかに傾き、該走行装置と収穫ユニットとが左右に相対変位しないものでは、走行装置が左右に傾くと刈刃も非水平となる（水平な畝上面に対して刈刃が傾斜する）。
【００３５】
ところが、本願発明の葉菜収穫機では、収穫ユニットの前側が上下揺動軸を中心にして自重で下動し、且つ該収穫ユニットが左右揺動軸を中心にして左右揺動自在となっているので、畝上面に傾斜があったり、あるいは左右の畝溝に段差があっても、収穫ユニットの前部寄り下面にある接地部材が畝上面に対して畝幅方向に向けて平行姿勢で接地するようになる。即ち、接地部材は、収穫ユニットの前側に加わる荷重によって畝上面に軽く押付けられており、且つ収穫ユニットが左右揺動自在となっているので、接地部材の長さ範囲の全長が畝上面に接触しようとする作用が働き、そのとき接地部材の下面と畝上面とが非平行である場合には、収穫ユニットの自重（左右バランス）によって接地部材の下面全長が畝上面に接触するまで該収穫ユニットを自動で左右に揺動させるようになる。このように、接地部材が畝上面に対して自動で平行になると、刈刃も畝上面に対して平行姿勢を維持するようになる。尚、この葉菜収穫機の進行途中で、畝上面が傾斜したり左右の畝溝に段差ができたりしても、接地部材が刈刃とともに畝上面に対して直ちに平行となるように追従する。
【００３６】
そして、畝を跨いだ状態で、刈刃とコンベアベルトと載せ上げ装置（ブラシロール）とをそれぞれ駆動させながら、この収穫機を前進走行させると、収穫ユニットの前端部にある刈刃で畝幅方向の同位置にある各葉菜の茎部が同時に且つ順次連続して切断される。このとき、刈刃が常に畝上面と平行姿勢で前進するので、各葉菜の茎部をそれぞれ同高さ位置で切断するようになる。
【００３７】
各葉菜の茎部が切断されると各葉部がバラバラに分離する（不安定に状態となる）が、このときコンベアベルトが駆動状態で前進しており且つ載せ上げ装置（ブラシロール）が掻き上げ方向に駆動されていることにより、分離した各葉部が直ちにコンベアベルトの前端部（掻き上げ方向に回転している）に接触するとともに載せ上げ装置（ブラシロール）でコンベアベルト前端部上に掻き上げられるようになる。従って、切断された各葉部は、そのほとんどがスムーズにコンベアベルト前端部上に掻き上げられ、順次コンベアベルト上を後送されてコンベアベルト後端部からその下方の収集容器内に落下・収容される。尚、切断された各葉部の一部（特に小さい葉）は、コンベアベルト上に乗せられずに圃場に残ることがあるが、その収穫できない残量はごく少量となる。
【００３８】
このように、本願の葉菜収穫機を使用すると、走行装置による走行スピードで畝上の各葉菜（葉部のみ）を刈り取ることができる。又、畝上面の傾斜や左右の畝溝の段差等に拘わらず、刈刃が常に畝上面と平行姿勢で進行するので、各葉菜の茎部切断高さが一定となる。尚、この葉菜収穫機で収穫された葉部は、主として加工用（混ぜ物）として使用するのに適したものである。
【発明の効果】
【００３９】
本願の葉菜収穫機には、次のような効果がある。
【００４０】
(1) この葉菜収穫機を使用すると、畝に栽培されている葉菜（例えばホウレン草）の葉部を作業員が立ったままで収穫でき、手作業による収穫作業に比して疲労度が大幅に軽減できる。
【００４１】
(2) 走行装置による走行スピード（最高で６０ｍ／分程度が可能であるが２０ｍ／分〜４０ｍ／分程度が安定状態で運転できる）で葉菜（葉部）を収穫できるので、収穫時間を飛躍的に短縮できる。
【００４２】
(3) 刈刃は、地上に露出している茎部を切断するようにしているので、一度に左右広幅範囲を刈り取ることができ、１回当たりの進行で広い面積の葉菜（葉部）を収穫できる。
【００４３】
(4) 葉菜の茎部を切断した直後の各葉部はバラバラになっていて不安定な状態であるが、茎部切断直後の各葉部を載せ上げ装置（ブラシロール）でコンベアベルト前端部上にスムーズに載せ上げることができ、葉部のみを収穫する場合であっても各葉部を効率よく収穫することができる（歩留まりの良好な収穫作業が行える）。
【００４４】
(5) 収穫ユニットの前側が上下揺動軸を中心にして自重で下動し且つ該収穫ユニットが左右揺動軸を中心にして左右揺動自在となっているので、畝上面に傾斜があったりあるいは左右の畝溝に段差があっても、収穫ユニットの前部寄り下面にある接地部材が畝上面に対して常に平行姿勢で接地する。従って、刈刃が畝上面に対して常に平行になるように追従するので、各葉菜の茎部切断高さが一定となり（茎部より上の収穫すべき葉部を切断しない）、畝上に残る葉部がほとんどなくなって収量増になる。
【００４５】
(6) 葉菜の各葉部のみを収穫できるので、葉部を加工用（例えば混ぜ物）に使用する場合に、根付き葉菜のように根切り作業が不要になり、後の処理工程が簡単となる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本願実施例の葉菜収穫機の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の左側面図である。
【図４】図１の葉菜収穫機における収穫時の機能説明図である。
【図５】図１の一部（掻き寄せ装置部分）拡大側面図である。
【図６】図２の一部（掻き寄せ装置部分）拡大平面図である。
【図７】図１の葉菜収穫機による刈り取り作業時における畝上面が傾斜している場合の機能説明図である。
【図８】図１の葉菜収穫機による刈り取り作業時における左右の畝溝に段差がある場合の機能説明図である。
【図９】図１の葉菜収穫機を平地栽培された葉菜の収穫に適用した場合の側面図である。
【図１０】本出願人の既出願（特許文献２）にかかる葉菜収穫機の側面図である。
【図１１】図１０の左側面図である。
【図１２】図１０の葉菜収穫機による刈り取り作業時における畝上面が傾斜している場合の状態説明図である。
【図１３】図１０の葉菜収穫機による刈り取り作業時における左右の畝溝に段差がある場合の状態説明図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００４７】
図１〜図９を参照して本願実施例の葉菜収穫機を説明すると、図１〜図８には、畝Ａ上に栽培している葉菜（ホウレン草）Ｙを収穫する場合の使用例を示し、図９には、平地栽培している葉菜（ホウレン草）Ｙを収穫する場合の使用例を示している。
【００４８】
尚、図２に示すように、以下の説明で、前後とはこの葉菜収穫機の進行方向の前後のことであり、左右とは進行方向の前側から見ての左右のことである。又、以下に例示する各寸法は、本願の葉菜収穫機を理解し易くするためのものであって、それぞれ特に限定するものではなく、要件を満たす範囲で自由に設計変更できるものである。
【００４９】
図１〜図６に示す葉菜収穫機は、走行装置１と、該走行装置１上に設置された機体フレーム２と、畝Ａに栽培している葉菜（ホウレン草）Ｙの各葉部Ｙａを茎部Ｙｂで切断する刈取装置３と、切断した各葉部Ｙａを後送する搬送装置４と、切断した各葉部Ｙａを搬送装置のコンベアベルト前端部４１ａ上に載せ上げる載せ上げ装置５と、後述するように畝Ａの左右各側面Ａｂ，Ａｂに垂れ下がっている各垂れ葉Ｙｃを畝Ａ上に掻き寄せる左右一対の掻き寄せ装置６，６とを基本構成にしている。
【００５０】
走行装置１は、この葉菜収穫機を自走させるものであり、この実施例では、走行部に左右一対のクローラ１１，１１を採用している。この左右のクローラ１１，１１間の間隔は、図２及び図３に示すように、圃場の畝Ａを跨いで両側の畝溝Ｂ，Ｂを走行し得るように設定している。尚、ホウレン草栽培用の畝幅Ｗは、一般的に９０〜１１０cm程度のものが多く、この実施例では畝幅Ｗを１００cmとしたもので説明する。その場合（畝幅Ｗを１００cmとした場合）には、左右のクローラ１１，１１の内幅間隔を畝幅Ｗより例えば３０cm程度広い１３０cm程度に設定するのが適当である。尚、他の実施例では、走行装置１の走行部としてクローラに代えて前後・左右の車輪（４輪）を使用することができる。
【００５１】
機体フレーム２は、左右一対の支柱２１，２１と、該支柱２１，２１に対して上下に傾動自在に枢支された左右一対の側板２２，２２とを有している。
【００５２】
左右の各支柱２１，２１は、畝幅Ｗよりやや広い間隔をもって配置されている。各支柱２１，２１の下端部は、それぞれクローラ１１，１１の駆動輪１１ａ，１１ａの各軸１２，１２で支持されている。尚、この実施例では、各支柱２１，２１は、図１に示すようにやや前傾姿勢で設置している。
【００５３】
この葉菜収穫機には、各種駆動源（モータ）の電源となるバッテリー１０が搭載されている。又、この葉菜収穫機の後部には、収集容器１８を載置するための置き台１７が設けられている。さらに、この葉菜収穫機の右側後部には、操舵用のハンドル９が取付けられている。尚、バッテリー１０、置き台１７、及びハンドル９は、それぞれ支柱２１に取付けられている。
【００５４】
右側の支柱２１の上部には、走行装置１の動力源となるモータ１３が設置されている。このモータ１３からの動力は、各プーリ（又はスプロケット）や各ベルト（又はチエン）等からなる動力伝達部材１４を介して各クローラ１１，１１の駆動輪１１ａ，１１ａを駆動するようになっている。この走行装置１による収穫作業時の走行スピードは、低速から例えば６０ｍ／分程度までの範囲で自由に調整できる（中でも２０ｍ／分〜４０ｍ／分程度の走行スピードが安定状態で運転できる）。尚、他の実施例では、走行装置１の駆動源てしてエンジンを使用することもできる。
【００５５】
各クローラ１１，１１のそれぞれ外側には、動力伝達部材１４の一部をカバーするカバー体１５，１５が各支柱２１，２１と平行姿勢で設けられている。この各カバー体１５，１５は、両支柱２１，２１の補強部材としての機能も有している。
【００５６】
機体フレーム２の左右各側板２２，２２は、比較的細幅で前後にかなりの長さ（例えば全長が１２０〜１３０cm程度）を有している。この両側板２２，２２には、それぞれ後述する刈取装置３と搬送装置４と載せ上げ装置５と掻き寄せ装置６，６と高さ調節装置７とが取付けられていて、それらの各装置（３，４，５，６，７）と両側板２２，２２とで収穫ユニットＵを構成している。
【００５７】
この収穫ユニットＵの詳細構成は後述するが、この収穫ユニットＵは、その全体の重心位置から後側に離れた位置の左右側板２２，２２部分を左右の支柱２１，２１の中間高さ位置において一本の軸２４で枢支している。従って、この収穫ユニットＵは、軸２４を中心にして上下に揺動自在となっており、且つ自然状態では収穫ユニットＵの自重により軸２４を中心にして収穫ユニットＵの前側が下方に傾動するようになっている。尚、以下の説明では、収穫ユニットＵを上下揺動自在に枢支している軸２４を上下揺動軸ということがある。
【００５８】
収穫ユニットＵの各側板２２，２２は、畝幅Ｗの間隔（１００cm）よりやや広い間隔（内面間隔が例えば１１５cm程度）を有している。この両側板２２，２２間には、搬送装置４のコンベアベルト４１が側板２２の全長に亘って設置されている。このコンベアベルト４１は、両側板２２，２２間の間隔より僅かに狭い程度の広幅（例えば１１０cm幅）のものが採用されている。そして、このコンベアベルト４１は、左側の側板２２に取付けたモータ４２で上面側が後方（図４の矢印方向）に走行するように駆動される。コンベアベルト４１の搬送スピードは、走行装置１による走行スピードよりやや速く（例えば５〜１０％程度高速に）設定されている。
【００５９】
刈取装置３は、刈刃３１をモータ３２で駆動すようにしたものである。刈刃３１は、図２に示すように、それぞれ突起状刃先を左右に多数配置した上刃と下刃とを有するものが使用されている。この刈刃３１は、畝幅Ｗ（１００cm）よりやや長い左右長さ（例えば１１０cm）のものが採用されている。
【００６０】
この刈刃３１は、左右側板２２，２２の前端部下面に左右向き姿勢で且つ刃先がコンベアベルト４１の前端部４１ａより僅かに（例えば２〜３cm程度）突出するように取付けられている。そして、この刈刃３１は、モータ３２によって上刃と下刃を相互に左右逆方向に高速振動（例えば１０００〜２０００回／分）させることで葉菜Ｙの茎部Ｙｂを剪断し得るようになっている。
【００６１】
載せ上げ装置５には、ブラシロール５１が採用されている。このブラシロール５１は、外径が４０〜５０cm程度でコンベアベルト４１の幅とほぼ同等の長さ（約１１０cm）を有している。このブラシロール５１に使用されるブラシは、比較的柔軟なもの（葉菜の葉部Ｙａを傷つけないもの）を使用している。尚、以下の説明では、載せ上げ装置５のブラシロール５１を大径ブラシロールという。
【００６２】
そして、この大径ブラシロール５１は、左右の支持アーム５２，５２により、ブラシロールの最下面がコンベアベルト４１の前端部４１ａの上面に近接するように設置されている。即ち、各支持アーム５２，５２の基端部は各側板２２，２２に１本の軸５３で枢支されているとともに、各支持アーム５２，５２の先端部間に大径ブラシロール５１を回転自在に支持している。又、各支持アーム５２，５２には、図１に示すように高さ調節機構（長穴）付きの支えフレーム５４で各側板２２，２２に支持されていて、各支えフレーム５４の固定高さを調節することにより、大径ブラシロール５１の最下面とコンベアベルト前端部４１ａの上面との間隔を調節し得るようになっている。
【００６３】
大径ブラシロール５１は、モータ５５により動力伝達部材（プーリ及びベルト）５６を介してブラシロール下面側が後方（図４の矢印方向）に移動するように回転せしめられる。大径ブラシロール５１の駆動スピードは、その周速度がコンベアベルト４１の搬送スピードよりやや速い程度に設定される。尚、この大径ブラシロール駆動用のモータ５５は、コンベアベルト用のモータ４２で共用することができる。
【００６４】
この収穫ユニットＵには、刈刃３１を圃場面（図１〜図４の場合は畝Ａの上面Ａａ）から僅かに（例えば１〜２cm程度）離間させた状態で使用するための高さ調節装置７が用いられている。
【００６５】
この実施例で使用されている高さ調節装置７は、左右に所定長さ（例えば６０〜９０cm程度）を有する接地ローラ７１と、該接地ローラ７１を両側板２２，２２の前部寄り下面において高さ調節するための操作装置７５とを有している。
【００６６】
接地ローラ７１は、この実施例では１本ものの長尺ローラを使用しているが、他の実施例では左右に間隔をもった２つの短小ローラを共通軸で連結したものを採用してもよい。尚、この接地ローラ７１は、特許請求範囲中の接地部材となるものである。
【００６７】
接地ローラ７１は、左右両側板２２，２２間の前部寄り下面において、左右水平向きに設置されている。この接地ローラ７１の両端部は、比較的小長さの左右各アーム７２，７２の先端部（下端部）に枢支しており、該各アーム７２，７２の基端部（上端部）を左右両側板２２，２２間の前部寄り下面に架設した横架材７３（図２）に軸７４で枢支して、該接地ローラ７１が両アーム７２，７２とともに前後（及び上下）に揺動し得るように取付けられている。そして、図１に示すように、左右のアーム７２が大きく前方傾動した状態（畝対応）では、接地ローラ７１の下面高さがクローラ１１の下面高さからかなり上方に離間し、他方、図９に示すように左右のアーム７２がほぼ鉛直方向に向く姿勢まで後方揺動した状態（平地対応）では、接地ローラ７１の下面高さがクローラ１１の下面高さと同等になるように設定している。尚、この接地ローラ７１は、図１又は図９の状態においてそれぞれ圃場面に接地して収穫ユニットＵを支持するが、そのときクローラ１１下面から接地ローラ７１下面までの高差によって収穫ユニットＵの傾斜角度が変わる。
【００６８】
操作装置７５は、アーム７２を前後に揺動させ得るとともに該アーム７２の姿勢を維持させるためのもので、中間部にネジ筒による伸縮部７７を有した長尺の連結材７６を使用している。この連結材７６は、右側の側板２２の後方寄り下面においてハンドル７８を回転させることで伸縮部７７を伸縮させることができるようになっており、該伸縮部７７を伸縮させることによりアーム７２を前後に揺動させ得るようになっている。即ち、伸縮部７７を伸長させると、図１に示すようにアーム７２が前方傾動して接地ローラ７１が上動する一方、該伸縮部７７を縮小させると、図７に示すようにアーム７２がほぼ鉛直姿勢まで後方に揺動して接地ローラ７１が下動するようになっている。尚、操作装置７５は、接地ローラ７１の高さを上下に調節し得るもの（昇降装置となるもの）であれば適宜の構成のものを採用できる。
【００６９】
ところで、収穫すべき葉菜（例えばホウレン草）Ｙを畝Ａ上に栽培する場合は、図１〜図３に示すように前後左右に所定間隔（例えば１５〜２０cm程度の間隔）をもって複数列状に植え付けられる。又、畝Ａの左右各端部寄りに植えられる葉菜Ｙ，Ｙは、畝側縁にかなり近い位置にある（例えば畝側縁から１０cm内外の位置）。他方、ホウレン草が収穫可能状態まで生育すると、その茎部Ｙｂから葉部Ｙａの先端までの長さがかなり長くなり（例えば２０〜２５cm前後まで長くなる）、畝端部寄りに植えられている葉菜（ホウレン草）Ｙの一部の葉部Ｙｃが畝側縁を超えて畝の側面Ａｂ，Ａｂに垂れ下がることがある。尚、以下の説明では、葉菜植え付け状態で畝側面Ａｂに垂れ下がった葉部を垂れ葉Ｙｃという。
【００７０】
この実施例の葉菜収穫機に使用されている左右の掻き寄せ装置６，６は、上記のように畝の左右各側面Ａｂ，Ａｂに垂れ下がっている垂れ葉Ｙｃ，Ｙｃを刈刃３１による茎部切断の前にそれぞれ畝上面Ａａ側に掻き寄せるためのものである。
【００７１】
この実施例では、各掻き寄せ装置６，６として、直径が２０〜３０cm程度で長さが１０cm程度のブラシロール６１を使用している。このブラシロール６１に使用されるブラシも、柔軟なもの（葉菜Ｙの葉部Ｙａを掻き寄せるときに該葉部Ｙａを傷つけないもの）がよい。尚、以下の説明では、この掻き寄せ装置６に使用されるブラシロール６１を小径ブラシロールという。
【００７２】
この各掻き寄せ装置６，６は、図１〜図６に示すように、それぞれの小径ブラシロール６１，６１を、刈刃３１より僅かに（例えば３〜５cm程度）前方位置で且つ機体フレーム２の左右各側板２２，２２の前端部付近において該小径ブラシロール６１の回転軸が前後に向く姿勢で設置している。又、この各小径ブラシロール６１，６１は、走行装置１の左右走行部（クローラ１１，１１）を畝Ａの両側の各溝Ｂ，Ｂに接地させた状態で、畝の左右各側面Ａｂ，Ａｂの上部寄り位置において該畝側面Ａｂ，Ａｂに近接する状態（例えば１〜２cm程度離間させた状態）で配置されている。
【００７３】
この各小径ブラシロール６１，６１の駆動源としては、この実施例では、コンベアベルト４１の前端部４１ａにあるロールの回転軸４３を利用している。即ち、図２及び図６に示すように、コンベアベルト前端部４１ａの回転軸４３の左右両端部にそれぞれ傘歯車６３，６３を介して各小径ブラシロール６１，６１の回転軸６２，６２を前方に向けた姿勢で配置し、コンベアベルト前端部４１ａの回転軸４３が回転することによって、左右の各ブラシロール６１，６１がそれぞれ図３の矢印方向（ブラシロール下面側がそれぞれ畝中央側に移動する方向）に回転するようにしている。
【００７４】
左右の傘歯車６３，６３部分は、それぞれギヤケース６４，６４で被覆されている。この各ギヤケース６４，６４は、小径ブラシロール６１の回転軸６２とともにコンベアベルト前端部４１ａの回転軸４３を中心にして所定角度範囲で回転できるようになっている。即ち、各ギヤケース６４，６４の基端部には取付板６５が固定されており、該取付板６５を機体フレーム２の各側板２２，２２の前端部外面に対してコンベアベルト前端部４１ａの回転軸４３を中心にして鉛直面内で回転できるように設置しているとともに、取付板６５に設けた円弧状の長穴６６（図示例では内外２箇所ある）の範囲で該取付板６５を回転できるようにしている。尚、円弧状の各長穴６６にはボルト６７が挿入されていて、該ボルト６７で取付板６５を任意の回転角度で側板２２に固定できるようになっている。
【００７５】
そして、この実施例では、各側の取付板６５の固定姿勢を変更することにより、左右の各小径ブラシロール６１を図５に実線図示する低位置と鎖線図示（符号６１′）する高位置との間で変位させ得るようになっている。尚、図１〜図４に示す畝栽培の収穫時には、小径ブラシロール６１の下端が畝上面Ａａよりやや低くなる低位置姿勢に位置決めし、図９に示す平地栽培の収穫時には、小径ブラシロール６１の下端が平地圃場面よりやや高位置姿勢となるように位置決めする。
【００７６】
ところで、圃場の畝幅Ｗは、栽培者によって９０〜１１０cm程度の範囲で異なることがあり、この実施例では各小径ブラシロール６１，６１の回転軸６２が左右方向の定位置に設置されている関係で、畝幅Ｗが異なると該各小径ブラシロール６１，６１の外周面が左右の各畝側面Ａｂ，Ａｂに対して適正近接位置に配置できないことがある。そこで、この実施例では、各小径ブラシロール６１，６１として直径の異なる数種類のもの（例えば直径が２０〜３０cm程度の範囲で２〜３cm刻みの複数種類）を用意しておき、畝幅Ｗに応じて各小径ブラシロール６１，６１の外周面がそれぞれ各畝側面Ａｂ，Ａｂの適正位置に近接するような大きさのものを使用するとよい。尚、畝側面Ａｂに対する小径ブラシロール外周面の近接距離は、１〜２cm程度が適当である。
【００７７】
他の実施例では、各小径ブラシロール６１，６１の駆動源としてそれぞれ専用のモータを使用することができる。又、各小径ブラシロール６１，６１を左右に位置調節し得るようにすると、畝幅Ｗが異なっても単一直径の小径ブラシロールのみで対応することができる。
【００７８】
この実施例の葉菜収穫機は、収穫時において上記高さ調節装置７の接地ローラ７１が畝幅方向に向いた状態で畝Ａの上面Ａａに接地した状態で転動するが、図７に示すように畝上面Ａａが畝幅方向に傾斜していたり（図７の例では畝上面Ａａが右下がりしている）、図８に示すように左右のクローラ１１，１１が走行する溝Ｂ，Ｂに凹凸があったり（図８の例では右側の畝溝Ｂに隆起部Ｂａがある）すると、刈刃３１が畝上面Ａａに対して畝幅方向に角度をもった状態で左右の各葉菜Ｙ，Ｙ・・を刈り取るようになる。その場合には、左右の各葉菜Ｙ，Ｙ・・の刈り取り高さが異なってしまう。因に、畝上面Ａａの畝幅方向と刈刃３１の長さ方向とが例えば角度２°程度傾斜していると、畝Ａの左右各側縁部において刈刃３１による葉菜切断高さが３〜４cm程度差が生じ、左右に位置する各葉菜Ｙによって切断される葉部Ｙａの長さが異なってしまう。
【００７９】
そこで、この実施例の葉菜収穫機では、畝上面Ａａの畝幅方向の傾斜状態あるいは走行装置１（各クローラ１１，１１）の傾き状態に応じて、刈刃３１を自動で畝上面Ａａと平行に追従させるための刈刃追従装置８を備えている。
【００８０】
この刈刃追従装置８は、上記高さ調節装置７の接地ローラ７１と、収穫ユニットＵ全体を左右に揺動自在に支持する揺動支持手段とで構成されている。尚、接地ローラ７１は、左右の側板２２，２２に対して上下（及び前後）に揺動し得るものの刈刃３１と常時平行姿勢に維持されている。
【００８１】
上記揺動支持手段は、図１〜図３に示すように、左右各側板２２，２２を上下揺動自在に枢支している上記の上下揺動軸２４（両支柱２１，２１間に架設されている）に取付けたブラケット８１と、左右各側板２２，２２間に架設した横架材８２に固定したブラケット８３とを、前後向きの１本の軸８４で枢支して構成している。従って、収穫ユニットＵは、上下揺動軸２４に対して前後向きの軸８４を中心にして左右に揺動し得るようになっている。尚、以下の説明では、この前後向きの軸８４を左右揺動軸という。
【００８２】
尚、上下揺動軸２４は、上記したように収穫ユニットＵを上下揺動自在に支持するものであるが、この上下揺動軸２４を左右の各支柱２１，２１に対して回転自在に取付けた場合には、上下揺動軸２４側のブラケット８１を該上下揺動軸２４に固定し、上下揺動軸２４を左右の各支柱２１，２１に回転不能に取付けた場合には、上下揺動軸２４側のブラケット８１を該上下揺動軸２４に対して揺動可能としておく。
【００８３】
上記刈刃追従装置８は次のように機能する。尚、収穫時には左右のクローラ１１，１１が畝Ａを跨いだ状態で葉菜収穫機を前進走行させるが、その際、接地ローラ７１による収穫ユニット前端部の支持高さを、刈刃３１が畝上面Ａａからの所定近接高さ（１〜２cmの間隔）に位置するように設定しておく。
【００８４】
この状態では、収穫ユニットＵは、上下揺動軸２４を中心にして上下揺動自在となっているとともに左右揺動軸８４を中心にして左右揺動自在となっているので、走行装置１の左右傾き状態や畝上面Ａａの傾斜状態に拘わらず、収穫ユニットＵの自重により接地ローラ７１の全長が常に畝上面Ａａと平行に接地するようになる。
【００８５】
例えば、図７に示すように畝上面Ａａが畝幅方向に傾斜（図７の例では右下がり）している場合には、収穫ユニットＵが左右揺動軸８４を中心に左右揺動自在となっているので、該収穫ユニットＵの自重により接地ローラ７１の全長が畝上面Ａａに対して平行姿勢で接地するように収穫ユニットＵ全体を左右に揺動させ、その結果、刈刃３１が傾斜状態の畝上面Ａａと平行になるように追従する。
【００８６】
又、図８に示すように左右の畝溝Ｂ，Ｂに段差がある（図８の例では右側の畝溝に隆起部Ｂａがある）場合には、走行装置１（各クローラ１１，１１）及び左右の各支柱２１，２１が傾くが、収穫ユニットＵが左右揺動軸８４を中心に左右揺動自在となっているので、接地ローラ７１の全長が畝上面Ａａに対して平行姿勢で接地したままで（収穫ユニットＵが左右に傾動することなく）、走行装置１及び左右の各支柱２１，２１のみが傾くようになり、その結果、刈刃３１が畝上面Ａａに対して平行姿勢を維持するようになる。
【００８７】
従って、畝上面Ａａが傾斜していたり（図７の場合）、あるいは左右の畝溝Ｂ，Ｂに段差があっても（図８の場合）、接地ローラ７１の軸線が畝幅方向の畝上面Ａａと常に平行状態で該接地ローラ７１が接地するようになり、接地ローラ７１と平行に設置されている刈刃３１も畝上面Ａａに対して常に平行になる。
【００８８】
この実施例の葉菜収穫機で畝Ａ上に栽培している葉菜Ｙを収穫するには、図１〜図３に示すように走行装置１の各クローラ１１，１１が畝Ａを跨ぎ且つ畝Ａと平行に向くように配置する（各クローラ１１，１１が左右の畝溝Ｂ，Ｂに位置する）。このとき、収穫ユニットＵの前部は自重で下がり、接地ローラ７１が畝上面Ａａに接地するが、この状態で高さ調節装置７の操作装置７５（ハンドル７８）を操作して刈刃３１が畝上面Ａａから所定間隔（１〜２cm）だけ離間するように高さ調節する。又、この状態では、左右の掻き寄せ装置６，６の各小径ブラシロール６１，６１の外周面が畝Ａの左右各側面Ａｂ，Ａｂの上部寄り位置にそれぞれ近接している。
【００８９】
そして、刈取装置３と搬送装置４と載せ上げ装置５の各モータ（３２，４２，５５）をそれぞれ駆動し（このとき左右の掻き寄せ装置６，６の各小径ブラシロール６１，６１も回転する）、走行装置１により収穫機を前進させる。すると、まず左右の掻き寄せ装置６，６の各小径ブラシロール６１，６１で畝の左右各側面Ａｂ，Ａｂに垂れ下がっている各垂れ葉Ｙｃ，Ｙｃを畝上面Ａａ側に掻き寄せ（各垂れ葉Ｙｃが畝側縁部付近において立ち起こされる）、その直後に図４に示すように刈刃３１が畝Ａの各葉菜Ｙ，Ｙ・・の茎部Ｙｂを順次切断していく。各葉菜Ｙの茎部Ｙｂが切断されると、各葉部Ｙａがバラバラに分離するが、このときコンベアベルト４１が駆動状態で前進しており且つ載せ上げ装置５の大径ブラシロール５１が掻き上げ方向に回転していることにより、分離した各葉部Ｙａ，Ｙａ・・が直ちにコンベアベルト前端部４１ａに接触するとともに大径ブラシロール５１でコンベアベルト前端部４１ａ上に掻き上げられるようになる。従って、切断された各葉部Ｙａ，Ｙａ・・は、その大部分（ほとんど）がコンベアベルト前端部４１ａ上にスムーズに掻き上げられ、順次コンベアベルト４１上を後送されてコンベアベルト後端部からその下方の収集容器１８内に落下・収容される。
【００９０】
このように、この葉菜収穫機を使用すると、自動で各葉部Ｙａのみを収集することができ、且つ走行装置１による走行スピードで刈り取り作業が行えるので、収集効率が手作業に比して掻く段に良好となる。又、葉菜Ｙの葉部Ｙａのみを収穫するようにしたものにおいて、刈刃３１で切断した直後の各葉部Ｙａを順次大径ブラシロール５１でコンベアベルト前端部４１ａ上に掻き上げるようにすると、各葉部Ｙａが切断されて不安定な状態であっても高確率で収集できる。
【００９１】
さらに、畝Ａ上の葉菜Ｙの茎部Ｙｂを刈刃３１で切断する前に、左右の掻き寄せ装置６，６（小径ブラシロール６１，６１）で左右の畝側面Ａｂ，Ａｂから垂れ下がっている葉菜の各垂れ葉Ｙｃを畝Ａ上に掻き寄せることができる（垂れ葉Ｙｃを立ち起こすことができる）ので、収穫が困難であった上記垂れ葉Ｙｃも確実に収穫できる（歩留まりが一層良好になる）。
【００９２】
又、この葉菜収穫機では、畝上面Ａａに畝幅方向に傾斜した部分があったり（図７の状態）、あるいは走行装置１の各クローラ１１，１１が走行する左右の畝溝Ｂ，Ｂに段差があっても（図８の場合）、刈刃追従装置８により刈刃３１が畝上面Ａａに対して常に平行姿勢を維持するようになるので、畝幅全体に亘って各葉菜Ｙ，Ｙ・・の刈り取り高さを均一にすることができる。即ち、各葉菜Ｙ，Ｙ・・を全て茎部Ｙｂで切断する（茎部Ｙｂより上の葉部Ｙａを切断することがない）ので、収穫できずに圃場に残る葉部Ｙａがほとんどなくなり、収穫量が多くなるという利点がある。尚、切断された各葉部Ｙａの一部（特に小さい葉）は、コンベアベルト４１上に乗せられずに圃場に残ることがあるが、その収集できない残量は極めて少量となる。
【００９３】
図９には、上記の葉菜収穫機で平地栽培された葉菜Ｙを収穫する場合を示している。この図９の場合は、クローラ１１の下面が葉菜Ｙの植え付け面（圃場面Ａ）と同高さになるので、高さ調節装置７を調整して、刈刃３１を植え付け面に近接する位置（葉菜の茎部Ｙｂを切断する位置）まで降下させるとともに、左右の掻き寄せ装置６，６の各小径ブラシロール６１，６１をブラシロール下面が植え付け面から若干離間する高さまで上動させた位置で固定する。
【００９４】
又、図９に示す平地栽培の場合でも、その圃場面Ａに部分的に凹凸があることがあり、その凹凸部にクローラ１１が乗り上げると、上記図８の場合と同様に走行装置１が左右に傾くが、その場合も刈刃追従装置８が機能するので、刈刃３１が刈り取り面に対して常に平行姿勢に維持され、各葉菜Ｙの茎部Ｙｂを同一高さで切断できるようになっている。尚、その他の使用方法及び各装置の機能は、図１〜図６に示す実施例と同じであるので、その説明を援用する。
【符号の説明】
【００９５】
１は走行装置、２は機体フレーム、３は刈取装置、４は搬送装置、５は載せ上げ装置、６は掻き寄せ装置、７は高さ調節装置、８は刈刃追従装置、１１はクローラ、２１は支柱、２２は側板、２４は左右向きの軸（上下揺動軸）、３１は刈刃、３２は刈刃のモータ、４１はコンベアベルト、４１ａはコンベアベルトの前端部、４２はコンベアベルトのモータ、５１は大径ブラシロール、５５は大径ブラシロールのモータ、６１は小径ブラシロール、７１は接地部材（接地ローラ）、７５は操作装置、８４は前後向きの軸（左右揺動軸）、Ｕは収穫ユニット、Ａは畝、Ａａは畝上面、Ｂは畝溝、Ｂａは隆起部、Ｙは葉菜、Ｙａは葉部、Ｙｂは茎部である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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