(57)【要約】【課題】  体内、ここでは腹腔への導入時に観察光学系の観察窓、及び照明光学系の照明窓が汚れることを防止して、使用時の視界が悪くなったり、照明光の照射を妨げられたりすることが防止され、クリアな観察画像を取得することができる小型な医療装置を実現する。【解決手段】本発明の医療装置４は、体内に導入され、観察窓４７ａを備えた撮像手段５０と、撮像手段を体内で保持する保持手段４０と、保持手段に接続されると共に、観察窓を被覆して撮像手段を非撮影可能状態とする被覆手段４１，４２と、観察窓の被覆手段による被覆を可変制御して、体内の被検対象物を撮影できるように撮像手段を撮影可能状態とする視野制御手段と、を具備する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内に導入され、観察窓を備えた撮像手段と、
該撮像手段を前記体内で保持する保持手段と、
該保持手段に接続されると共に、前記観察窓を被覆して前記撮像手段を非撮影可能状態とする被覆手段と、
前記観察窓の前記被覆手段による被覆を可変制御して、前記体内の被検対象物を撮影できるように前記撮像手段を撮影可能状態とする視野制御手段と、
を具備することを特徴とする医療装置。
【請求項２】
前記視野制御手段は、ワイヤを備え、
該ワイヤの操作により、体外から前記観察窓の前記被覆手段による被覆を可変制御することを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項３】
前記被覆手段には、前記撮像手段を駆動するための電源、前記撮像手段により取得した画像データを外部へ伝送するための送信手段、または前記体内に照明光を照射する照明手段の少なくとも１つが設けられていることを特徴とする請求項１、または請求項２に記載の医療装置。
【請求項４】
前記ワイヤの操作に応じて、前記撮像手段を前記非撮影可能状態、または前記撮影可能状態にする前記被覆手段の可変制御に基づいて、該撮像手段をＯＮ／ＯＦＦするスイッチを有することを特徴とする請求項２、または請求項３に記載の医療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体内を撮影する医療機器を備える医療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、医療機器である内視鏡は、撮像装置を備えており、患者の体腔内へ導入されて、撮像装置によって撮影された観察像により、体内患部の各種検査、各種処置などを行うためのものである。
【０００３】
このような内視鏡には、体内の管腔管路である、食道、胃、大腸、十二指腸などの消化臓器内に肛門、または口腔から導入するもの、臍部近傍から体壁を穿刺し貫通させて、腹腔内へ導入するものがある。一般に内視鏡は、長尺な挿入部を有しており、この挿入部が消化器管路内、または腹腔内に挿入される。
【０００４】
ところで、近年において、挿入部の導入による患者への苦痛を軽減するため、例えば、特許文献１から特許文献３に記載されるようなカプセル型医療装置が提案されている。
【０００５】
特許文献１には、カプセル型医療装置となるカプセルディバイスを胃、小腸等の体腔内の標的化された位置まで保持して、排出することで直接送達させる送達デバイスが開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、カプセル型内視鏡であるピルを保護装置である保護キャップを用いて囲繞し、外部装置との通信に関わる不用意な電波輻射を抑制する無線型被検体内情報取得装置の保護装置の技術が開示されている。
【０００７】
さらに、特許文献３には、体腔内へカプセル型内視鏡を留置すると共に、このカプセル型内視鏡の観察視野全体を覆うドーム状のフード部により、カプセル型内視鏡の先端カバー筐体の表面が汚れることを防止して観察への影響を極力少なくするカプセル留置型医療装置の技術が開示されている。
【特許文献１】特表２００８−５００１１０号公報
【特許文献２】特開２００５−７３８８４号公報
【特許文献３】特開２００７−１４６３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、従来のカプセル型内視鏡装置は、口腔、または肛門から体腔内に導入される。この体腔内への導入時に、カプセル型内視鏡装置の観察光学系の観察窓、及び照明光学系の照明窓が体腔内の粘膜、汚物等によって、汚れてしまい、視界、及び照明光の照射に影響を与えてしまうという問題があった。
【０００９】
また、胃、腸などの体腔内観察とは別に、近年では、内視鏡を用いた手技として、低侵讐のため大きく開腹することなく、観察用の内視鏡を体腔内に導くトラカールと、処置具を処置部位に導くトラカールとを患者の腹部に穿刺して、内視鏡で処置具と処置部位とを観察しながら治療処置を行う外科手術、所謂、腹腔鏡下外科手術が行われている。このような腹腔内の患部を観察する腹腔内視鏡観察において、特許文献１から特許文献３に記載のカプセル型内視鏡装置の技術を転用することは困難とされる。
【００１０】
また、この腹腔鏡下外科手術では、内視鏡の腹腔への導入時に、観察光学系の観察窓、及び照明光学系の照明窓が体内組織、粘膜の他、血液により汚れてしまう。従来の内視鏡には、送気送水機能が備わっているため、これら観察窓、及び照明窓に付着する血液等を適宜、洗浄することができる。
【００１１】
しかし、腹腔鏡下外科手術に従来のようなカプセル型内視鏡装置を用いた場合、このカプセル型内視鏡装置に送気送水機能が備わっていないため、観察窓、及び照明窓に付着する血液等を洗浄することができず、視界が悪くなると共に、照明光の照射を妨げ、観察への悪影響を与えてしまうという問題がある。
【００１２】
また、特許文献３にカプセル型内視鏡の観察視野全体を覆うドーム状のフード部が開示されているが、この技術は単に観察への影響を極力少なくするためのもので、クリアな内視鏡画像を取得することができない課題がある。
【００１３】
そこで、本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは体腔、及び腹腔への導入時に観察光学系の観察窓、及び照明光学系の照明窓が汚れることを防止して、使用時の視界が悪くなったり、照明光の照射を妨げたりすることを防止し、クリアな観察画像を取得することのできる小型な医療装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成すべく、本発明の医療装置は、体内に導入され、観察窓を備えた撮像手段と、該撮像手段を前記体内で保持する保持手段と、該保持手段に接続されると共に、前記観察窓を被覆して前記撮像手段を非撮影可能状態とする被覆手段と、前記観察窓の前記被覆手段による被覆を可変制御して、前記体内の被検対象物を撮影できるように前記撮像手段を撮影可能状態とする視野制御手段と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、体腔、及び腹腔への導入時に観察光学系の観察窓、及び照明光学系の照明窓が汚れることを防止して、使用時の視界が悪くなったり、照明光の照射を妨げたりすることを防止し、クリアな観察画像を取得することのできる小型な医療装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。尚、以下の説明において、例えば、腹腔鏡下外科手術を行う医療装置を例示する。  
（第１の実施の形態）
先ず、腹腔鏡下外科手術に用いられる本発明の医療装置である内視鏡システムについて、以下に説明する。尚、図１から図３２は本発明の第１実施形態に係り、図１は医療装置である内視鏡システムの構成を示す図、図２は体外装置の構成を示す断面図、図３は体外装置の穿刺針の作用を示す断面図、図４は腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図、図５は腹腔内設置カメラの構成を示す分解斜視図、図６は腹腔内設置カメラが閉じた状態を示す断面図、図７は腹腔内設置カメラが腹壁に固定されて開いた状態を示す断面図、図８は腹腔内設置カメラの観察窓、及び照明窓のレイアウトを示す平面図、図９は変形例の腹腔内設置カメラの観察窓、及び照明窓のレイアウトを示す平面図、図１０は患者の腹壁にトラカールが穿刺された状態を示す図、図１１は腹腔内設置カメラを腹腔内へ導入する手順を説明するための図、図１２はフック針を腹壁に穿刺して、腹腔内設置カメラのワイヤ束を掛止した状態を示し、腹腔内設置カメラを腹腔内へ導入する手順を説明するための図、図１３は腹腔内設置カメラのワイヤ束を掛止したフック針を引き上げた状態を示し、腹腔内設置カメラを腹壁へ固定する手順を説明するための図、図１４はフック針を引き上げると共に、固定ユニットをフック針に沿って下ろす状態を示し、腹腔内設置カメラを腹壁へ固定する手順を説明するための図、図１５は体外装置の作用を説明するための断面図、図１６は固定ユニットが腹部上に設置され、腹腔内設置カメラが腹壁へ固定された状態を示す図、図１７は図１６の状態における固定ユニット、及び腹腔内設置カメラの断面図、図１８は腹腔内設置カメラが腹壁へ固定された状態を示す内視鏡システムの全体構成図、図１９は第１の変形例を示し、腹腔内設置カメラに電気的な機能のＯＮ／ＯＦＦを制御するスイッチを設けた構成を示す断面図、図２０は第２の変形例を示し、図１９の腹腔内設置カメラに電気的な機能のＯＮ／ＯＦＦを制御するスイッチを光センサに変えた構成を示す断面図、図２１は第３の変形例を示し、閉じた状態の腹腔内設置カメラの側面図、図２２は図２１の腹腔内設置カメラが腹壁へ固定された状態を示す図、図２３は図２２の腹腔内設置カメラの腹壁固定部を示す断面図、図２４は図２３の矢視ＸＸＩＶ方向から見た平面図、図２５は第４の変形例を示し、腹腔内設置カメラのヒンジ機構に開放ボタンを設けた構成を示す斜視図、図２６は図２５の腹腔内設置カメラが開く動作を示す斜視図、図２７は第５の変形例を示し、腹腔内設置カメラに２つの撮像ユニットを設けた構成を示す断面図、図２８は図２７の腹腔内設置カメラが開いた撮影可能状態を示す断面図、図２９は第６の変形例を示し、腹腔内設置カメラの撮像ユニット、及び照明ユニットが設けられた一方の分割面にドーム状の透明カバーを設けた構成を示す斜視図、図３０は第７の変形例を示し、腹腔内設置カメラの外形が略円柱形状の一例を示す斜視図、図３１は図３０の腹腔内設置カメラが開いた撮影可能状態を示す斜視図、図３２は図３０の腹腔内設置カメラの分割面にドーム状の透明カバーを設けた構成を示す斜視図である。
【００１７】
図１に示すように、腹腔鏡下外科手術を行う本実施の形態の内視鏡システム１は、第１の撮影装置である硬性鏡２と、体外装置３と、第２の撮影装置であると共に、撮像装置である非常に小型な医療装置の腹腔内設置カメラ（以下、カメラと略記する）４と、光源装置５と、画像処理回路が内蔵された信号処理装置であるカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと略記する）６と、このＣＣＵ６に通信ケーブル１３によって接続され、観察画像を表示する表示装置７と、により主に構成されている。
【００１８】
光源装置５は、硬性鏡２の備える照明光学系に照明光を供給する。光源装置５と硬性鏡２とは光源ケーブル１０によって着脱自在に接続される。  
硬性鏡２は、硬質な挿入部８と、この挿入部８の基端に連接された操作部９とから主に構成されている。硬性鏡２の挿入部８は、内部にイメージガイド、及びライトガイドバンドルが挿通されており、先端面にイメージガイドを介して被写体像を後述の硬性鏡用カメラへ集光する撮影光学系、及びライトガイドバンドルからの照明光を被写体へ向けて照射する照明光学系が配設されている。
【００１９】
硬性鏡２の操作部９には、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の固体撮像素子が配された、図示しないカメラヘッドが内蔵されている。光源装置５から光源ケーブル１０を介して硬性鏡２に供給された照明光によって照明された観察部位の光学像は、挿入部８のイメージガイドを介して操作部９内のカメラヘッドで撮像される。この硬性鏡用カメラは、撮像した光学像を画像信号に光電変換して、その画像信号が撮像ケーブル１１を介してＣＣＵ６へ伝送される。尚、本実施の形態の硬性鏡２は、その撮影可能な画角α（図１８参照）が例えば、７０°から７５°となるように、撮像光学系が設定されている。
【００２０】
このＣＣＵ６は、伝送された画像信号を映像信号に生成して表示装置７に出力する。表示装置７は、例えば、液晶ディスプレイであって、ＣＣＵ６から出力された映像信号を受けて、硬性鏡２による通常観察画像、及びカメラ４による広角観察画像を画面上にマルチ２画面表示、又は個別に切り替え表示する。また、ＣＣＵ６は、後述する、体外装置３の固定ユニット１５と電気ケーブル１２により着脱自在に接続されている。
【００２１】
次に、体外装置３について、図２、及び図３を用いて、以下に詳しく説明する。  
体外装置３は、図２、及び図３に示すように、カメラ４を体腔内で牽引して固定する固定ユニット１５と、カメラ４を掛止して引き上げる穿刺針であるフック針１６と、を有して構成されている。  
固定ユニット１５は、非磁性体から形成された筐体２１内に受信機２２、及びこの受信機２２と電気的に接続された電気コネクタ部２３が内蔵されている。この電気コネクタ部２３は、ＣＣＵ６に接続される電気ケーブル１２に接続されている。固定ユニット１５は、電気ケーブル１２を介して、ＣＣＵ６からの電源、及び受信機２２からの信号をＣＣＵ６へ伝送する。
【００２２】
筐体２１には、側面から横方向にスライド穴部２４が形成されている。このスライド穴部２４には、付勢バネ２５が端面に固定された非磁性体から形成された固定部を構成するワイヤ固定レバー２６が挿通配置されている。このワイヤ固定レバー２６は、略直方体形状をしており、筐体２１の内部方向へスライド穴部２４に沿ってスライド自在に配設されている。また、ワイヤ固定レバー２６は、その中途部に、付勢バネ２５側に凸状の円弧面２７ａを備えた孔部２７が形成されている。
【００２３】
筐体２１には、上下に貫通するワイヤ挿通部２８が形成されている。このワイヤ挿通部２８は、筐体２１の上面の開口となる上部に拡がるように円錐状のテーパ面２９が形成されている。
【００２４】
以上のように構成された固定ユニット１５には、ワイヤ固定レバー２６の孔部２７とワイヤ挿通部２８が一致するようにワイヤ固定レバー２６が筐体２１内に押し込まれたスライド位置において、上下方向に貫通する孔にフック針１６が挿抜自在に挿通配置される。
【００２５】
体外装置３のフック針１６は、円筒状の穿刺針管３１と、この穿刺針管３１の上部に連設された針ヘッド３２と、穿刺針管３１内にスライド自在に挿通するフック部３４が先端に形成された穿刺ロッド３３と、この穿刺ロッド３３の上部に連設されたフックヘッド３５と、このフックヘッド３５と針ヘッド３２の間に介装されたバネ３６と、を有して構成されている。
【００２６】
穿刺針管３１は、先端が斜めに切断された鋭利な針状に形成された、およそ、３ｍｍの細長の金属管体である。針ヘッド３２は、穿刺針管３１よりも外径が大きく、先端側が円錐状に形成されて穿刺針管３１と一体形成されている。この針ヘッド３２は、筐体２１の上部に形成されたテーパ面２９に当接することで、フック針１６が筐体２１の下方へ抜け落ちないよう構成されている。
【００２７】
穿刺ロッド３３は、細長な金属製の棒体であり、上部に連設されたフックヘッド３５がバネ３６によって、針ヘッド３２から離反する方向に付勢されている。これにより、穿刺ロッド３３は、先端に形成されたフック部３４が穿刺針管３１内に収容されている。
【００２８】
また、フック針１６は、ユーザによって、フックヘッド３５がバネ３６の付勢力に抗して（図３の矢印Ｆ）、穿刺針管３１へ押し込まれると、先端に形成されたフック部３４が穿刺針管３１の先端から突出する。
【００２９】
このように構成されたフック針１６は、筐体２１のワイヤ挿通部２８、及びワイヤ固定レバー２６の孔部２７に挿通配置された状態において、ワイヤ固定レバー２６が付勢バネ２５の付勢力によって、筐体２１の外側方向への押圧力により、筐体２１に挿通固定され
る。つまり、フック針１６は、穿刺針管３１の外周面がワイヤ固定レバー２６の孔部２７の一側面に形成された円弧面２７ａにより、押圧されて、ワイヤ挿通部２８の内面と当接することで筐体２１に挿通した状態で固定される。
【００３０】
次に、本実施の形態の医療装置であるカメラ４について、図４から図９に基づいて、以下に詳しく説明する。  
カメラ４は、図４から図７に示すように、開閉自在な半球状の２つの外装部（以下、第１、第２の外装部という場合がある）４１，４２を有している。カメラ４は、２つの外装部４１，４２の平面部である互いの第１の分割面４１ａ、及び第２の分割面４２ａが対向して接触するように閉じて略球体形状となる非撮影可能状態において、撮像手段を被覆した被覆状態となる。つまり、第１の外装部４１、及び第２の外装部４２は、第１の分割面４１ａ、及び第２の分割面４２ａを略面接触させて、後述する撮像手段を被覆する被覆手段を構成する。
【００３１】
そして、カメラ４は、第１の外装部４１、及び第２の外装部４２が保持手段である腹壁固定部４０の支軸４９ａ回りに逆方向へ回動して、第１の分割面４１ａ、及び第２の分割面４２ａが互いに離反して略同一の面内に含まれるように開いた撮影可能状態に可変する構成となっている（図７参照）。
【００３２】
第１の外装部４１は、撮像部であるカメラユニットを構成し、内部に撮像手段である撮像ユニット５０と、照明光の光源となるＬＥＤ、有機ＥＬ等から構成された小型で低消費電力な照明ユニットを構成する複数の照明部５７と、が設けられている。
【００３３】
撮像ユニット５０は、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の固体撮像素子５５と、この固体撮像素子５５を駆動制御し、固体撮像素子５５に入射された撮影光を光電変換する撮像素子駆動回路部５５ａと、固体撮像素子５５に撮影光を集光する対物レンズ群５６と、この対物レンズ群５６を保持するレンズ保持枠５６ａと、を有して主に構成されている。
【００３４】
また、照明部５７は、駆動制御される照明駆動回路部５７ａ上に配置されている。尚、第１の第１の外装部４１の第１の分割面４１ａには、撮像ユニット５０、及び各照明部５７を気密保持してカバーする透明な観察窓、及び照明窓を構成するサファイアガラスなどから形成されたカバー部材４７ａ,４７ｂが配設されている。
【００３５】
また、本実施の形態のカメラユニットである第１の外装部４１に設けられた撮像ユニット５０は、その撮影可能な画角β（図１８参照）が例えば、９０°以上となるように、広角な視野範囲を撮像する撮像光学系が設定されている。
【００３６】
その一方で、第２の外装部４２には、本実施の形態における補助機能内蔵把持ユニットを構成し、第１の外装部４１内の撮像ユニット５０からの画像信号を外部へ無線送信するための一方の補助機能装置である送信機６７、撮像ユニット５０、照明ユニットとなる各照明部５７、及び各照明駆動回路部５７ａへの給電を行うための他方の補助機能装置である電源部を構成するバッテリ６６と、が内蔵されている。尚、撮像ユニット５０により光電変換された画像信号は、送信機６７から体外装置３の筐体２１に配設された受信機２２（図２、及び図３参照）に無線伝送される。
【００３７】
これら第１の外装部４１、及び第２の外装部４２は、夫々の第１の分割面４１ａ、及び第２の分割面４２ａに沿った一部分にフック状の回動支持体５２が一体的に形成されている。これら回動支持体５２には、後述するワイヤ４５ａ、４５ｂが挿通するため、厚さ方向に沿った中央部に溝部５２ａが形成されている。
【００３８】
カメラ４の腹壁固定部４０は、一端部分に形成された凹部に支軸４９ａが架設された支持部材４９と、この支持部材４９の他端面に固定された吸盤４４と、を有して構成されている。この腹壁固定部４０は、支持部材４９の支軸４９ａに第１の外装部４１、及び第２の外装部４２の夫々に形成された回動支持体５２が引っ掛けられる。これにより、カメラ４の第１の外装部４１、及び第２の外装部４２が回動自在となる。
【００３９】
尚、腹壁固定部４０の支軸４９ａには、第１の外装部４１の第１の分割面４１ａ、及び第２の外装部４２の第２の分割面４２ａが接触する方向へ付勢する図示しないトーションスプリングが設けられている。つまり、カメラ４には、第１の外装部４１、及び第２の外装部４２が閉じた非撮影可能状態となる方向へトーションバネにより所定の付勢力が与えられている。
【００４０】
また、第１の外装部４１、及び第２の外装部４２は、回動支持体５２の近傍に平面部５１が夫々形成されており、回動支持体５２の周囲に腹壁固定部４０の支持部材４９の一端部分を収容する凹部５１ａを有している。これら平面部５１は、第１の外装部４１、及び第２の外装部４２が互いに離反する方向へ支軸４９ａ回りに回動して、第１の分割面４１ａ、及び第２の分割面４２ａが略同一の面内となる位置において、互いが略面接触して当接する。
【００４１】
さらに、第１の外装部４１、及び第２の外装部４２には、互いに離反する方向へ支軸４９ａ回りに回動して、第１の分割面４１ａ、及び第２の分割面４２ａが略同一の面内となる位置で回動支持体５２に面接触して当接する当接平面部５１ｂが凹部５１ａと段差を有するように形成されている。
【００４２】
尚、これら第１の外装部４１、及び第２の外装部４２の凹部５１ａの底面には、所定の長さを有した吊り上げ用の２本のワイヤ４５ａ,４５ｂの一端が固定部４５ｃにより接続されている（図６参照）。これらのワイヤ４５ａ,４５ｂは、一対のワイヤ束４５を構成し、一方が第１の外装部４１に連結され、他方が第２の外装部４２に連結されている。
【００４３】
また、第１の外装部４１側のワイヤ４５ａが第２の外装部４２の回動支持体５２に形成された溝部５２ａに挿通し、第２の外装部４２側のワイヤ４５ｂが第１の外装部４１の回動支持体５２に形成された溝部５２ａに挿通する。そして、これらのワイヤ４５ａ，４５ｂは、支持部材４９に形成された孔部４９ｂ内に挿通後、吸盤４４に形成された２つの孔部４４ａに個別に通され、吸盤４４の表面から延出するように配置されている。
【００４４】
尚、第１の外装部４１の分割面４１ａに設けられる観察窓となるカバー部材４７ａ、及び照明窓となるカバー部材４７ｂのレイアウトは、図８に示すように、略中央に設けられた観察用のカバー部材４７ａの周囲に複数、ここでは６つの照明用のカバー部材４７ｂを等間隔に設けられた構成となっている。
【００４５】
また、第１の外装部４１の撮像ユニット５０、及び照明部５７、第２の外装部４２のバッテリ６６、及び送信機６７は、図示しないケーブルによって、電気的に接続される。
【００４６】
（第１の変形例）
図９に示すように、第１の外装部４１の分割面４１ａの略中央に観察用のカバー部材４７ａを設け、第２の外装部４２の分割面４２ａの略中央に照明用のカバー部材４７ｂを設けた構成としても良い。このような構成の場合、照明光の光源となるＬＥＤ、有機ＥＬ等から構成された照明ユニットである照明部５７が第２の外装部４２内に配設される。尚、照明窓となるカバー部材４７ｂがＬＥＤ、又は有機ＥＬによるそれ自体が面光源の照明ユニットとしても良い。
【００４７】
以上のように構成された本実施の形態の内視鏡システム１は、腹腔鏡下外科手術に用いられ、患者の体腔の１つである腹腔内の治療に用いられる。  
ここで、腹腔鏡下外科手術のため、本実施の形態の内視鏡システム１が患者の体腔である腹腔へ設置する手順、及び作用について、図１０から図１８を用いて、以下に詳しく説明する。
【００４８】
先ず、術者は、患者１００の腹壁１０２にメスなどにより２箇所に小さな切開部を処置し、図１０に示すように、これら切開部にトラカール１１０，１１１を穿刺する。尚、術者は、ここでは硬性鏡２を腹腔１０１内へ導入するためのトラカール１１０から所定に離間する別の場所（位置）にて、腹壁１０２を切開などして、把持鉗子等の処置具１２０を腹腔１０１内へ導入するためのトラカール１１１を腹腔１０１内へ穿刺する。
【００４９】
また、術者は、図２、及び図３に示したように、体外装置３の固定ユニット１５に設けられたワイヤ挿通部２８にフック針１６の穿刺針管３１を挿入する。このとき、術者は、穿刺針管３１が固定ユニット１５を貫通するように、ワイヤ固定レバー２６を筐体２１内に押し込み、ワイヤ固定レバー２６の孔部２７に穿刺針管３１が貫通するように挿入する。
【００５０】
術者は、固定ユニット１５が十分に穿刺針管３１の手元側となる針ヘッド３２側に位置して固定ユニット１５の下面から穿刺針管３１を十分に突出させる（図２、及び図３参照）。この状態において、固定ユニット１５は、ワイヤ固定レバー２６に付勢バネ２５の付勢力によって、ワイヤ固定レバー２６の孔部２７の一壁面である円弧面２７ａが穿刺針管３１に当接して抑えることで、穿刺針管３１から抜け落ちないようになっている。
【００５１】
次に、術者は、トラカール１１０を介して、硬性鏡２の挿入部８を腹腔１０１内に挿入する（図１１参照）。そして、術者は、もう一方のトラカール１１１を介して把持鉗子等の処置具１２０によって、把持したカメラ４を腹腔１０１内に挿入する。このとき、術者は、硬性鏡２による画像を確認しながら、カメラ４を腹腔１０１内に挿入すると良い。
【００５２】
また、カメラ４は、トラカール１１１を介して腹腔１０１内へ導入されるとき、腹壁固定部４０、またはワイヤ束４５の根元が把持鉗子等の処置具１２０の処置部１２１により、挟持されて把持される。カメラ４は、略球体であるため、腹腔内に導入の際に、トラカール１１１へ挿入し易く、つまり、術者はトラカール１１１にカメラ４が引っ掛からないように容易に腹腔１０１へ導入することができる。さらに、カメラ４が略球体であるため、被検者の腹腔１０１内への導入時に体内組織に触れたとしても、非侵襲的に導入することができる。
【００５３】
次に、術者は、図１１から図１２に示すように、硬性鏡２による画像を確認しながら、体外装置３を構成する固定ユニット１５に挿通保持された状態のフック針１６の穿刺針管３１が腹壁１０２を貫通するように穿刺する。そして、術者は、図１２に示すように、穿刺針管３１から穿刺ロッド３３を導出するため、フックヘッド３５を、図中、矢印Ｆに示す方向へ押し込む。この状態から、術者は、硬性鏡２による画像を見ながら、穿刺ロッド３３に形成されたフック部３４をカメラ４の２本のワイヤ４５ａ，４５ｂからなるワイヤ束４５に引っ掛ける。
【００５４】
術者は、フック部３４にワイヤ束４５が引っ掛かったら、穿刺ロッド３３のフックヘッド３５の押し込みを開放する。すると、穿刺ロッド３３は、フック部３４にワイヤ束４５を引っ掛けた状態で、穿刺針管３１内へ導入される。
【００５５】
その後、術者は、図１３に示すように、穿刺ロッド３３のフック部３４にワイヤ束４５を掛止した状態で、フック針１６の穿刺針管３１を腹腔１０１から体外（図中、ＵＰ方向）へ引き抜く。そして、術者は、図１４に示すように、フック針１６の穿刺針管３１を腹腔１０１から引き抜くと共に、固定ユニット１５を患者１００の腹部方向（図中、ＤＯＷＮ方向）へ穿刺針管３１に対して相対移動させて、固定ユニット１５のワイヤ挿通部２８にワイヤ束４５が貫挿するまで穿刺針管３１を牽引する。
【００５６】
このとき、術者は、固定ユニット１５のワイヤ固定レバー２６を筐体２１内側（図１５の矢印Ｐ方向）へ押し込むことで、容易に固定ユニット１５をフック針１６の穿刺針管３１に対して相対的にスライドさせることができる。そして、術者は、固定ユニット１５のワイヤ挿通部２８にワイヤ束４５が貫挿したら、図１５に示すように、２つのワイヤ４５ａ、４５ｂからなるワイヤ束４５自体を牽引しながら（図中、ＵＰ方向）、固定ユニット１５を患者１００の腹部方向（図中、ＤＯＷＮ方向）へ、今度はワイヤ束４５に対して相対移動させる。
【００５７】
つまり、術者は、固定ユニット１５のワイヤ固定レバー２６を筐体２１内側へ押し込む状態を維持することで、容易に固定ユニット１５をフック針１６の穿刺針管３１、及びカメラ４のワイヤ束４５に対して相対的にスライドさせることができる。
【００５８】
そして、術者は、図１６に示すように、固定ユニット１５が患者１００の腹部上に載置した状態で、固定ユニット１５とカメラ４が腹壁１０２を挟んだ状態となるまで、カメラ４のワイヤ束４５を牽引する。すると、カメラ４は、腹壁固定部４０の吸盤４４が腹壁１０２に当接して吸着し、ワイヤ束４５の牽引により、腹壁固定部４０を介して、第１の外装部４１、及び第２の外装部４２に反力が生じて、互いの第１の分割面４１ａ、及び第２の分割面４２ａがトーションスプリングの付勢力に抗して、夫々離反する方向へ開く。
【００５９】
このとき、術者は、硬性鏡２による画像から、図１７に示すように、カメラ４が腹壁１０２内面に当接し、第１の外装部４１、及び第２の外装部４２が開いたのを確認したら、固定ユニット１５のワイヤ固定レバー２６の押し込みを開放する。
【００６０】
すると、固定ユニット１５のワイヤ固定レバー２６は、付勢バネ２５の付勢力を受けて、図１７に示す、矢印Ｒ方向へ移動し、孔部２７が筐体２１のワイヤ挿通部２８とずれた状態となって、これら孔部２７、及びワイヤ挿通部２８に挿通しているワイヤ束４５が挟まれた状態となり、筐体２１に固定される。このとき、カメラ４のワイヤ束４５には、常に一定以上の張力がかかっていることになる。これにより、固定ユニット１５とカメラ４は、ワイヤ束４５にかかっている一定以上の張力が常に保たれて、腹壁１０２を挟んだ状態が保持されて固定される。また、カメラ４は、第１の外装部４１、及び第２の外装部４２が開いた状態が維持される。このように、カメラ４は、腹壁固定部４０の支軸４９ａに第１の外装部４１、及び第２の外装部４２の回動支持体５２が引っ掛けられ、ワイヤ４５ａ、４５ｂが牽引されて、第１の外装部４１、及び第２の外装部４２が開かせる視野制御手段により、被覆されていた観察窓、及び照明窓を構成するカバー部材４７ａ,４７ｂが露出させることができる。
【００６１】
こうして、図１８に示すように、カメラ４が患者１００の腹腔１０１内に、確りと安定した状態で設置され、本実施の形態の内視鏡システム１により、腹腔鏡下外科手術が行われる。なお、例えばトラカール１１０には、図示しない気腹チューブの一端部が取り付けられ、腹腔１０１内には硬性鏡２の視野を確保する目的、及び手術機器等を操作するための領域を確保する目的で気腹用気体として、例えば二酸化炭素ガスなどが注入されている。そして、術者は、カメラ４を腹腔１０１内で腹壁１０２に吸着させて留置する状態で、トラカール１１０に硬性鏡２、及びトラカール１１１に処置具１２０を挿通して、腹腔鏡下外科手術を行う。
【００６２】
尚、術者は、腹腔鏡下外科手術を終えると、固定ユニット１５のワイヤ固定レバー２６を筐体２１内側へ押し込みながら、固定ユニット１５をワイヤ束４５から引き抜く。そして、術者は、腹腔１０１内のカメラ４を把持鉗子等の処置具１２０で把持して、トラカール１１１を介して、腹腔１０１から体外へ取り出す。
【００６３】
以上に述べた各実施の形態の内視鏡システム１によれば、体腔内、ここでは腹腔１０１内の体内組織が広角を含む多視点で観察することができ、例えば、大きな臓器の手術、或いは大腸切除の際の切除ライン全体を容易に把握できる。また、内視鏡システム１は、拡大観察用の硬性鏡２とは別に腹腔１０１内に導入される小型なカメラ４を設置するときに、患者への負担を増加することなく、低侵襲な外科手術が行える。以上の結果、本発明の内視鏡システム１を使用することで、腹腔鏡下外科手術による処置が容易となる。
【００６４】
さらに、カメラ４は、腹腔１０１内への導入時に、第１の外装部４１の第１の分割面４１ａ、及び第２の外装部４２の第２の分割面４２ａが対向して略面接触する閉じた状態となるため、第１の外装部４１の第１の分割面４１ａに配設された観察窓、及び照明窓となる各カバー部材４７ａ，４７ｂに血液等の汚れが付着することが防止される。
【００６５】
特に、カメラ４が腹腔１０１内の臓器に触れても、観察窓、及び照明窓となる各カバー部材４７ａ，４７ｂに血液等の汚れが付着することが防止される。これにより、カメラ４は、血液等の汚れにより、撮像ユニット５０の視界が遮られることなく、さらに、照明光の照射も妨げられることがないため、良好な体内組織の観察が行える構成となっている。
【００６６】
以上により、本発明の医療装置であるカメラ４は、体内、ここでは腹腔への導入時に、略球体であるため、被検者の腹腔１０１内への導入時に体内組織に触れたとしても、非侵襲的に導入することができると共に、観察光学系の観察窓、及び照明光学系の照明窓が汚れることを防止して、使用時の視界が悪くなったり、照明光の照射を妨げられたりすることが防止され、クリアな観察画像を取得することができる。
【００６７】
尚、カメラ４は、以上に記載した構成、及び第１の変形例に限定することなく、以下に記載する構成としても勿論良い。  
（第２の変形例）
図１９に示すように、カメラ４は、一方、ここでは、第１の外装部４１の第１の分割面４１ａに例えばＤＩＰ型のスイッチ７０が設けられ、このスイッチ７０により主電源のＯＮ／ＯＦＦが行われる構成としても良い。
【００６８】
具体的には、スイッチ７０は、カメラ４の第１の外装部４１、及び第２の外装部４２が互いの第１の分割面４１ａ、及び第２の分割面４２ａが対向して近接した状態の閉じているとき、第２の外装部４２の分割面４２ａに押下されるため、カメラ４の電気的機能がＯＦＦする。そして、カメラ４の第１の外装部４１、及び第２の外装部４２が互いの第１の分割面４１ａ、及び第２の分割面４２ａが離れた撮影可能状態に開くと、スイッチ７０の押下が解除され、カメラ４の電気的機能がＯＮする。
【００６９】
つまり、カメラ４は、第１の外装部４１、及び第２の外装部４２の開閉に応じてスイッチ７０がＯＮ／ＯＦＦすることにより、バッテリ６６からの各電気装置への電力の供給、又は停止が実行される。
【００７０】
また、このように、第１の外装部４１、及び第２の外装部４２の開閉に応じてバッテリ６６からの各電気装置への電力の供給、及び停止を行う構成は、スイッチ７０に限定することなく、図２０に示すように、第１の外装部４１、及び第２の外装部４２の開閉を検知する赤外線センサ等の光センサ７１，７２を各第１の分割面４１ａ、及び第２の分割面４２ａに設けても良い。これら光センサ７１，７２は、例えば、一方の光センサ７１が照射する光を他方の光センサ７２による検知、又は非検知によって、第１の外装部４１、及び第２の外装部４２の開閉に応じたバッテリ６６からの各電気装置への電力の供給、又は停止を行う構成となっている。
【００７１】
以上のような構成により、カメラ４は、体内臓器の撮影時のみ電源がＯＮされる構成となるため、バッテリ６６の寿命が長くなるばかりか、内蔵するバッテリ６６を必要とする使用時間に合わせた電力給電に対応するもので良くなり、バッテリ６６を小型なものとすることができる。その結果、カメラ４自体を小型化することができる。
【００７２】
（第３の変形例）
図２１、及び図２２に示すように、第１の外装部４１、及び第２の外装部４２は、一側部分に設けられたヒンジ機構６０により、開閉自在なように連結されている。このヒンジ機構６０内には、第１の分割面４１ａ、及び第２の外装部４２の第２の分割面４２ａが接触する方向へ付勢する図示しないバネなどの付勢部材が内蔵されている。  
第１の外装部４１、及び第２の外装部４２の外装球状の頂点部には、ワイヤ４５ａ，４５ｂの一端が夫々接続されるリング状のワイヤ接続部４１ｃ，４２ｃが設けられている。
【００７３】
また、ここでの腹壁固定部４０は、図２３、及び図２４に示すように、吸盤４４と、この吸盤４４が一面側に嵌着された円盤状の支持部材１７と、を有して構成されている。この支持部材１７には、ワイヤ４５ａ，４５ｂが挿通する２つの孔部１７ａが形成されている。これら２つの孔部１７ａは、吸盤４４と反対側の表面側の孔径が大きく拡がるような形状となっている。
【００７４】
尚、２つの孔部１７ａが吸盤４４に形成された２つの孔部４４ａに連通するように、吸盤４４と支持部材１７が嵌着される。つまり、ワイヤ４５ａ，４５ｂは、支持部材１７の孔部１７ａと吸盤４４の孔部４４ａに挿通して、吸盤４４の表面中央から延出される。
【００７５】
このように、図２２に示すように、吸盤４４が腹壁１０２に吸着して当接した状態において、２つのワイヤ４５ａ，４５ｂが牽引されると、第１の外装部４１、及び第２の外装部４２のワイヤ接続部４１ｃ，４２ｃが腹壁１０２側に引っ張られ、第１の外装部４１、及び第２の外装部４２がヒンジ機構６０の支軸回りに回動して、互いの第１の分割面４１ａ、及び第２の分割面４２ａがバネなどの付勢部材の付勢力に抗して、夫々離反する方向へ開いて、カメラ４が撮像ユニット５０による撮影可能状態となる。
【００７６】
（第４の変形例）
図２５に示すように、カメラ４は、第１の外装部４１と第２の外装部４２を回動保持する保持手段であるヒンジ機構６０の両端に、これら第１の外装部４１と第２の外装部４２を開かせるための２つの開放ボタン６０ａが設けられていても良い。
【００７７】
このヒンジ機構６０に設けられた２つの開放ボタン６０ａが把持鉗子等の処置具１２０の処置部１２１等によって、矢印Ｏ，Ｏ´方向に向かって挟むように押下されると、図２６に示すように、カメラ４の第１の外装部４１、及び第２の外装部４２が回動して、各第１の分割面４１ａ、及び第２の分割面４２ａが互いに離反して開いた撮影可能状態となる。
【００７８】
このような構成により、カメラ４は、体内での操作によって、第１の外装部４１、及び第２の外装部４２を所望のときに開くことができる。
【００７９】
（第５の変形例）
図２７、及び図２８に示すように、カメラ４は、撮像ユニット５０、及びこの撮像ユニット５０の周囲に照明ユニットとなる複数の照明部５７が第１の外装部４１、及び第２の外装部４２に夫々設けられた構成としても良い。
【００８０】
このように、カメラ４に２つの撮像ユニット５０を設けることにより、立体画像を得られるステレオカメラとしての機能を有する構成、又は各撮像ユニット５０による撮影範囲を設定して、広範囲に腹腔１０１内の臓器を撮影する構成とすることができる。
【００８１】
また、各撮像ユニット５０の互いの撮影方向が離れるように所定の角度に設定して、さらに広範囲に腹腔１０１内の臓器を撮影することもできる。
【００８２】
このような構成では、各撮像ユニット５０の夫々の画像信号を外部へ無線伝送するための送信機６７が２つ設けられる。また、送信機６７を１つにして、時差的に各撮像ユニット５０の夫々の画像信号を外部へ無線伝送する構成としても良いし、ステレオカメラとしての機能の場合、カメラ４内で立体画像に変換して、変換された立体画像信号を外部へ無線伝送する構成としても良い。
【００８３】
また、ここでの第１の外装部４１、及び第２の外装部４２は、ヒンジ機構６０により連結される部分が平面形成されており、これら平面形成された部分に、撮影可能状態をロックするロック機構を構成する突起部材６８、及びこの突起部材６８を係止する凹状の係止部材６９が設けられている。例えば、突起部材６８、及び係止部材６９は、異なる極の磁石により形成され、互いが引寄せ合う磁力の吸着作用により、第１の外装部４１、及び第２の外装部４２が開いた撮影可能状態を保持する構成としても良い。
【００８４】
（第６の変形例）
図２９に示すように、カメラ４には、撮像ユニット５０、及び照明ユニットとなる照明部５７が設けられた第１の外装部４１の第１の分割面４１ａに、これら撮像ユニット５０、及び照明部５７を一体的カバーするドーム状の透明カバー４８が設けられていても良い。また、このような構成とした場合、カメラ４には、第１の外装部４１の第１の分割面４１ａと第２の外装部４２の第２の分割面４２ａとが対向して近接した閉じる状態のときに、ドーム状の透明カバー４８を収容するための凹部４８ａが第２の分割面４２ａに形成される。
【００８５】
（第７の変形例）
カメラ４は、第１の外装部４１、及び第２の外装部４２が閉じたときの形状がトラカール１１１を介して、腹腔１０１内へ導入可能であれば、外形が略球体状に限定されることなく、例えば、図３０に示すように略円柱形状であっても良い。つまり、第１の外装部４１、及び第２の外装部４２は、夫々の外形が略円柱形状を長手方向に沿って半分に切断した略半円柱形状となっている。
【００８６】
これら第１の外装部４１、及び第２の外装部４２は、一側縁辺部がヒンジ機構６０により回動自在に連結され、図３１に示すように、互いの第１の分割面４１ａ、及び第２の分割面４２ａが離反して略同一の平面内に含まれるように開く。
【００８７】
尚、カメラ４は、図３２に示すように、第１の外装部４１の分割面４１ａに、撮像ユニット５０、及び照明部５７を一体的カバーするドーム状の透明カバー４８を設け、第１の外装部４１の第１の分割面４１ａと第２の外装部４２の第２の分割面４２ａとが対向して近接した閉じる状態のときに、ドーム状の透明カバー４８を収容するための凹部４８ａを第２の外装部４２の第２の分割面４２ａに形成した構成としても勿論構わない。
【００８８】
（第２の実施の形態）
次に、図３３から図３８を用いて、本発明の内視鏡システムに係る第２の実施の形態について、以下に説明する。尚、図３３から図３８は、本発明の第２の実施の形態に係り、図３３は腹腔内設置カメラが閉じた状態を示す図、図３４は腹腔内設置カメラが開いた状態を示す図、図３５は腹腔内設置カメラの被覆カバーが２枚の構成を示す図、図３６は腹腔内設置カメラの被覆カバーが４枚の構成を示す図、図３７は変形例の腹腔内設置カメラが閉じた状態を示す図、図３８は図３７の腹腔内設置カメラが開いた状態を示す図である。  
また、以下の説明において、上述した第１の実施の形態の内視鏡システム１と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。
【００８９】
図３３、及び図３４に示すように、本実施の形態のカメラ４は、ブロック形状の保持手段である腹壁固定部７３と、撮像部であるカメラ本体８１と、このカメラ本体８１を閉じた状態においてカバーする被覆手段となる複数、ここでは２枚のカバー体７５と、を有して主に構成されている。
【００９０】
腹壁固定部７３には、バッテリ６６が１つ、または複数のここでは２つ配設されており、ワイヤ束４５が挿通保持される保持管７４が設けられている。この腹壁固定部７３は、支持体８３を介して、カメラ本体８１が固定されている。この支持体８３には、腹壁固定部７３内に一部が収容された球体７９が設けられている。
【００９１】
各カバー体７５は、上部側に板面がＳ字形状のリンク板７８の一端部が固設され、長手方向に沿ってアンテナ６７ａが内蔵され、分割面７５ａにＬＥＤ、有機ＥＬなどの複数、ここでは２つの照明手段である照明部７７が夫々設けられている。これら照明部７７の表面には、図示しない照明窓であるカバー部材が設けられている。
【００９２】
また、リンク板７８の他端部には、ワイヤ４５ａ，４５ｂの一端が接続されている。尚、アンテナ６７ａは、送信機を構成し、カメラ本体８１の撮像ユニットが撮像した画像信号が体外装置３の筐体２１に配設された受信機２２（図２、及び図３参照）に無線伝送される。
【００９３】
カメラ本体８１には、図示しない撮像手段である撮像ユニットが内部に設けられ、この撮像ユニットをカバーするように観察窓となるドーム状の透明カバー８２が設けられている。尚、腹壁固定部７３のバッテリ６６は、カメラ本体８１内の撮像ユニット、及びカバー体７５の照明部７７と図示しないケーブルにより電気的に接続されている。また、カメラ本体８１内の撮像ユニットとカバー体７５のアンテナ６７ａとは、図示しない通信ケーブルにより接続されている。
【００９４】
以上のように構成された本実施の形態のカメラ４は、図３４に示すように、腹壁固定部７３の上部端面が腹壁１０２に密着し、この状態でワイヤ束４５を牽引することで、カバー体７５が開く。具体的には、カバー体７５に設けられた２つのリンク板７８がワイヤ４５ａ，４５ｂに牽引されると、夫々が上方へ移動すると共に、球体７９の表面に接触したＳ字形状の側面がスライドして、２つのカバー体７５が開いた状態となる。こうして、２つのカバー体７５に覆われていたカメラ本体８１が露出し、カメラ４が撮影可能状態となる。
【００９５】
このように本実施の形態のカメラ４は、第１の実施の形態と同様に、腹腔１０１内への導入時に、観察光学系の観察窓、及び照明光学系の照明窓が汚れることを防止して、使用時の視界が悪くなったり、照明光の照射を妨げられたりすることが防止され、クリアな観察画像を取得することができる。
【００９６】
また、カバー体７５の分割面７５ａには、複数、ここでは２つの照明部７７が設けられており、カバー体７５が開くことで、広範囲に照明光を照射することができる。さらに、内蔵されるアンテナ６７ａが最も感度が良好となるカバー体７５の角度をワイヤ４５ａ，４５ｂの牽引量により可変することができるため、アンテナ６７ａの指向性を最適な感度位置に可変することができる。
【００９７】
また、本実施の形態においては、図３５に示すように、２分割で開く２つのカバー体７５を示したが、勿論、これに限定することなく、例えば、図３６に示すように４分割で開く４つのカバー体７５としても良い。
【００９８】
尚、図３７、及び図３８に示すように、カメラ４は、照明部７７とアンテナ６７ａを別体のカバー体７５，９１に設けた構成とし、カバー体９１を体外から回動制御して、アンテナ６７ａの指向性を最適な位置に可変することができる構成としても良い。
【００９９】
詳述すると、カメラ４は、カメラ本体８１をカバーし、照明部７７が設けられたカバー体（第１のカバー体）７５と、このカバー体７５をさらにカバーし、アンテナ６７ａが肉厚部に設けられた第２のカバー体９１と、を有している。
【０１００】
本変形例の第１のカバー体７５は、上述同様にリンク板７８がワイヤ４５Ａに牽引されると、夫々が上方へ移動すると共に、カバー保持部８４に設けられた球体７９の表面に接触したＳ字形状の側面がスライドして開いた状態となる。尚、ここでは、ワイヤ４５ａは、複数、ここでは２本のワイヤ４５Ａに分岐して、各ワイヤ４５Ａの端部が各第１のカバー体７５のリンク板７８に接続されている。
【０１０１】
また、カバー保持部８４は、支持体８３を介して、カメラ本体８１を支持固定している。このカバー保持部８４は、腹壁固定部７３の下部側に設けられ、保持管８５、及びこの保持管８５を腹壁固定部７３に支持固定する支持体８７により連結固定されている。
【０１０２】
第２のカバー体９１は、リンク板７８がワイヤ４５ｂに牽引されると、夫々が上方へ移動すると共に、腹壁固定部７３に設けられた球体７９の表面に接触したＳ字形状の側面がスライドして開いた状態となる。尚、ここでは、ワイヤ４５ｂは、複数、ここでは２本のワイヤ４５Ｂに分岐して、各ワイヤ４５Ｂの端部が各第２のカバー体９１のリンク板７８に接続されている。
【０１０３】
また、腹壁固定部７３は、Ｎ極とＳ極が半分の領域に磁性されたリング状の磁石８６と、上部側に回動自在に設けられた腹壁接触体７３ａと、を有している。また、図３８に示すように、本変形例の固定ユニット１５には、Ｎ極とＳ極が半分の領域に磁性されたリング状の磁石１８が設けられている。
【０１０４】
つまり、固定ユニット１５の磁石１８と腹壁固定部７３の磁石８６のＳ極とＮ極が引き合うため、固定ユニット１５を腹壁１０２上でワイヤ４５ａ，４５ｂ回りに回動させると、腹壁固定部７３が追従して回動し、これに合わせて第２のカバー体９１も回動する。
【０１０５】
尚、カバー保持部８４が腹壁接触体７３ａに固定されているため、第１のカバー体７５は、回動せず、第２のカバー体９１のみ、腹壁固定部７３と共に固定ユニット１５の回動操作に合わせて、ワイヤ束４５回りに方向が変更される。
【０１０６】
以上から、本変形例のカメラ４は、内蔵されるアンテナ６７ａが最も感度が良好となる位置に第２のカバー体９１の角度をワイヤ４５ｂの牽引量により可変することができ、さらに、腹壁固定部７３によりワイヤ４５ａ，４５ｂ回りのアンテナ６７ａの指向性を最適な位置に第２のカバー体９１を可変することができる。
【０１０７】
（第３の実施の形態）
次に、図３９から図４４を用いて、本発明の内視鏡システムに係る第３の実施の形態について、以下に説明する。尚、図３９から図４４は、本発明の第３の実施の形態に係り、図３９は腹腔内に留置された腹腔内設置カメラが開いた状態を示す図、図４０はカメラ本体の構成を示す図、図４１はシールドの構成を示す図、図４２はシールドシートを外した状態の腹腔内設置カメラの構成を示す図、図４３は腹腔内設置カメラが閉じた状態を示す図、図４４は変形例を示し、シールドシートに照明部、及びアンテナを設けた構成を示す図である。  
また、以下の説明において、上述した第１、及び第２の実施の形態の内視鏡システム１と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。
【０１０８】
図３９から図４３に示すように、本実施の形態のカメラ４は、小型なカメラ本体６３と、このカメラ本体６３に対して閉じて被覆した状態である非撮影可能状態、及び開いた撮影可能状態とする傘構造を有した被覆手段であるシールド６４と、このシールド６４を腹壁１０２に固定する保持手段である腹壁固定部６２と、カメラ本体６３に接続され、カメラ本体６３を吊り上げると共に、シールド６４を開くワイヤ６１とを有して主に構成されている。
【０１０９】
カメラ本体６３は、観察窓となるドーム状の透明カバー３７を有する撮像部３０と、この撮像部３０に対して上下にスライドし、複数の、傘で言うところの受骨３８の一端が回動自在に取り付けられた傘で言うところの下ろくろとなるスライド体５８と、を有して主に構成されている。
【０１１０】
図４０に示す、撮像部３０には、図示しない撮像手段である撮像ユニット、及び照明手段である照明ユニットが内蔵され、磁石５４ａが設けられている。この撮像部３０に上下にスライドするスライド体５８は、上面部中央に設けられ、ワイヤ６１の一端が接続固定されるワイヤ留部２０ａを有するスイッチ部２０と、バッテリ６６、送信機６７、及び下部側に設けられた磁石５４ｂと、を有している。
【０１１１】
スイッチ部２０は、ワイヤ留部２０ａがワイヤ６１により牽引され所定の張力が与えられたときＯＮとなり、ワイヤ留部２０ａがワイヤ６１に牽引されていない状態ではＯＦＦとなる。このスイッチ部２０により、カメラ本体６３の撮像機能、照明機能、及び信号の送信機能のＯＮ／ＯＦＦが制御される。また、撮像部３０、及びスライド体５８は、互いの磁石５４ａ，５４ｂが引き合うことで、近接した状態において、互いが吸着する構成となっている。
【０１１２】
図４１に示す、シールド６４は、複数の、傘で言うところの親骨５９（図３９、及び図４２参照）に貼り付けられたシールドシート５３を有し、親骨５９の一端を回動保持しワイヤ６１（図３９、及び図４２参照）が挿通する腹壁固定部６２が設けられている。
【０１１３】
尚、撮像部３０に回動自在に一端が接続された各受骨３８の他端は、各親骨５９の中途部に回動自在に接続されている。すなわち、本実施の形態のカメラ４は、複数の受骨３８と、複数の親骨５９と、各親骨５９にシールドシート５３が貼着された傘構造と同一なシールド構造を有している。
【０１１４】
以上のように構成された本実施の形態のカメラ４は、カメラ本体６３による撮影可能状態となる腹腔１０１内に留置されるとき、腹壁１０２に腹壁固定部６２が当接して固定されるように、ワイヤ６１が牽引される。すると、カメラ本体６３のワイヤ６１に接続されたスライド体５８が上方へ牽引され、撮像部３０から離間する。
【０１１５】
このとき、スライド体５８に回動自在に一端部が接続された各受骨３８が腹壁固定部６２に回動自在に一端部が接続された各親骨５９を展開するように開く。この各親骨５９の展開に合わせて、シールドシート５３が開いて、カメラ本体６３が露出する。  
こうして、カメラ４は、図３９に示したように、腹壁１０２に固定された状態で、シールド６４が開いた状態が撮影可能状態となる。尚、このとき、ワイヤ留部２０ａがワイヤ６１により牽引され所定の張力が与えられたスイッチ部２０がＯＮとなり、カメラ４のカメラ本体６３の撮像機能、照明機能、及び信号の送信機能が電源ＯＮ状態になる。
【０１１６】
また、カメラ４は、腹腔１０１への導入時、及び回収時に、図４２、及び図４３に示したように、シールド６４が閉じた状態が非撮影可能状態となる。この状態において、カメラ本体６３は、シールドシート５３に覆われた状態となり、カメラ本体６３の観察窓であるドーム状の透明カバー３７が腹腔１０１内の臓器に触れることなく、血液等の汚れが付着することが防止される。これにより、カメラ４は、血液等の汚れにより、カメラ本体６３の視界が遮られることなく、さらに、照明光の照射も妨げられることがないため、良好な体内組織の観察が行える構成となる。
【０１１７】
尚、カメラ４は、シールド６４が閉じた状態であるとき、撮像部３０、及びスライド体５８が互いの磁石５４ａ，５４ｂが引き合うことで、互いが吸着してロックされ、シールド６４が不必要に開くことが防止されている。
【０１１８】
このように本実施の形態のカメラ４は、第１の実施の形態と同様に、腹腔１０１内への導入時に、観察光学系の観察窓、及び照明光学系の照明窓が汚れることを防止して、使用時の視界が悪くなったり、照明光の照射を妨げられたりすることが防止され、クリアな観察画像を取得することができる。
【０１１９】
また、カメラ４は、シールド６４が閉じた状態において、ワイヤ留部２０ａがワイヤ６１により牽引されていないため、スイッチ部２０がＯＦＦとなり、カメラ４のカメラ本体６３の撮像機能、照明機能、及び信号の送信機能も電源ＯＦＦ状態になる。これにより、カメラ４は、体内臓器の撮影時のみ電源がＯＮされる構成となるため、バッテリ６６の寿命が長くなるばかりか、内蔵するバッテリ６６を必要とする使用時間に合わせた電力給電に対応するもので良くなる。
【０１２０】
尚、カメラ４は、図４４に示すように、シールド６４のシールドシート５３にアンテナ６７ａを設け、親骨５９に照明部７７を設けた構成としても良い。これにより、アンテナ６７ａの指向性が向上すると共に、照明部７７により、腹腔１０１内を広範囲に照明することができる。
【０１２１】
また、シールド６４の開状態（角度）を調節することで、照明角度を変更したり、集中照明したりすることができる。さらに、シールドシート５３の内面側に光を反射するミラー膜を形成して、照明の光量を向上させた構成としても良い。
【０１２２】
（第４の実施の形態）
次に、図４５から図４８を用いて、本発明に係る第４の実施の形態について、以下に説明する。尚、図４５から図４８は、本発明の第４の実施の形態に係り、図４５は先端部に設けられる観察窓、及び照明窓を閉じた状態でカバーするカバー体の構成を示す内視鏡の挿入部の側面図、図４６は図４５のカバー体を示す正面図、図４７はカバー体が開いた状態を示す内視鏡の挿入部の側面図、図４８は図４７のカバー体を示す正面図である。  
本実施の形態では、上述の各実施の形態の腹腔内設置カメラとは異なり、従来から用いられる挿入部を備えた内視鏡の観察窓、及び照明窓を被覆する被覆手段の一例である。
【０１２３】
図４５から図４７に示すように、内視鏡の挿入部１５０は、硬質な先端部１５１に先端面を覆う開閉自在に設けられた２つのカバー体１６１，１６２を有している。これら２つのカバー体１６１，１６２は、挿入部１５０の先端部１５１を収容できるような先端が閉塞した筒体を２分割した形状をしており、基端部が回動軸１６３により連結され、内視鏡の非撮影可能状態のとき、回動軸１６３回りに近接して接触した状態が挿入部１５０の先端部１５１を覆った状態とすることができる。尚、挿入部１５０は、先端部１５１に連設された湾曲部１５２を有している。
【０１２４】
その一方、２つのカバー体１６１，１６２は、内視鏡の撮影可能状態のとき、回動軸１６３回りに離反する方向へ互いが回動されて、挿入部１５０の先端部１５１の先端面を露出させることができる。
【０１２５】
２つのカバー体１６１，１６２は、基端側にリンク機構１６５が設けられ、このリンク機構１６５に接続されたワイヤ１６４の牽引弛緩によって、回動軸１６３回りに回動操作される。
【０１２６】
このように構成された内視鏡の挿入部１５０は、図４５、及び図４６に示すように、２つのカバー体１６１，１６２により先端部１５１を覆った状態では、図４８に示す、観察光学系の観察窓１５３、及び照明光学系の照明窓１５４が体腔内の粘膜、汚物等により汚れることを防止することができる。
【０１２７】
また、内視鏡の挿入部１５０は、図４７、及び図４８に示すように、ワイヤ１６４を牽引することで、２つのカバー体１６１，１６２を開いて、先端部１５１の先端面に設けられた観察窓１５３、及び照明窓１５４を露出して、撮影可能状態で使用することができる。
【０１２８】
このように、上述の各実施の形態に記載の腹腔内設置カメラとは別構成の従来から用いられている挿入部１５０を備えた内視鏡においても、開閉する２つのカバー体１６１，１６２を設けることで、第１の実施の形態と同様に、体腔内への導入時、及び抜去時に、先端部１５１の観察光学系の観察窓１５３、及び照明窓１５４が汚れることを防止して、使用時の視界が悪くなったり、照明光の照射を妨げられたりすることが防止され、クリアな観察画像を取得することができる。
【０１２９】
以上の各実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、及び変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【０１３０】
例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る医療装置である内視鏡システムの構成を示す図
【図２】同、体外装置の構成を示す断面図
【図３】同、体外装置の穿刺針の作用を示す断面図
【図４】同、腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図
【図５】同、腹腔内設置カメラの構成を示す分解斜視図
【図６】同、腹腔内設置カメラが閉じた状態を示す断面図
【図７】同、腹腔内設置カメラが腹壁に固定されて開いた状態を示す断面図
【図８】同、腹腔内設置カメラの観察窓、及び照明窓のレイアウトを示す平面図
【図９】同、第１の変形例の腹腔内設置カメラの観察窓、及び照明窓のレイアウトを示す平面図
【図１０】同、患者の腹壁にトラカールが穿刺された状態を示す図
【図１１】同、腹腔内設置カメラを腹腔内へ導入する手順を説明するための図
【図１２】同、フック針を腹壁に穿刺して、腹腔内設置カメラのワイヤ束を掛止した状態を示し、腹腔内設置カメラを腹腔内へ導入する手順を説明するための図
【図１３】同、腹腔内設置カメラのワイヤ束を掛止したフック針を引き上げた状態を示し、腹腔内設置カメラを腹壁へ固定する手順を説明するための図
【図１４】同、フック針を引き上げると共に、固定ユニットをフック針に沿って下ろす状態を示し、腹腔内設置カメラを腹壁へ固定する手順を説明するための図
【図１５】同、体外装置の作用を説明するための断面図
【図１６】同、固定ユニットが腹部上に設置され、腹腔内設置カメラが腹壁へ固定された状態を示す図
【図１７】同、図１６の状態における固定ユニット、及び腹腔内設置カメラの断面図
【図１８】同、腹腔内設置カメラが腹壁へ固定された状態を示す内視鏡システムの全体構成図
【図１９】同、第２の変形例を示し、腹腔内設置カメラに電気的な機能のＯＮ／ＯＦＦを制御するスイッチを設けた構成を示す断面図
【図２０】同、図１９の腹腔内設置カメラに電気的な機能のＯＮ／ＯＦＦを制御するスイッチを光センサに変えた構成を示す断面図
【図２１】同、第３の変形例を示し、閉じた状態の腹腔内設置カメラの側面図
【図２２】同、図２１の腹腔内設置カメラが腹壁へ固定された状態を示す図
【図２３】同、図２２の腹腔内設置カメラの腹壁固定部を示す断面図
【図２４】同、図２３の矢視ＸＸＩＶ方向から見た平面図
【図２５】同、第４の変形例を示し、腹腔内設置カメラのヒンジ機構に開放ボタンを設けた構成を示す斜視図
【図２６】同、図２５の腹腔内設置カメラが開く動作を示す斜視図
【図２７】同、第５の変形例を示し、腹腔内設置カメラに２つの撮像ユニットを設けた構成を示す断面図
【図２８】同、図２７の腹腔内設置カメラが開いた撮影可能状態を示す断面図
【図２９】同、第６の変形例を示し、腹腔内設置カメラの撮像ユニット、及び照明ユニットが設けられた一方の分割面にドーム状の透明カバーを設けた構成を示す斜視図
【図３０】同、第７の変形例を示し、腹腔内設置カメラの外形が略円柱形状の一例を示す斜視図
【図３１】同、図３０の腹腔内設置カメラが開いた撮影可能状態を示す斜視図
【図３２】同、図３０の腹腔内設置カメラの分割面にドーム状の透明カバーを設けた構成を示す斜視図
【図３３】本発明の第２の実施の形態に係る腹腔内設置カメラが閉じた状態を示す図
【図３４】同、腹腔内設置カメラが開いた状態を示す図
【図３５】同、腹腔内設置カメラの被覆カバーが２枚の構成を示す図
【図３６】同、変形例である腹腔内設置カメラの被覆カバーが４枚の構成を示す図
【図３７】同、変形例の腹腔内設置カメラが閉じた状態を示す図
【図３８】同、図３７の腹腔内設置カメラが開いた状態を示す図
【図３９】本発明の第３の実施の形態に係る腹腔内に留置された腹腔内設置カメラが開いた状態を示す図
【図４０】同、カメラ本体の構成を示す図
【図４１】同、シールドの構成を示す図
【図４２】同、シールドシートを外した状態の腹腔内設置カメラの構成を示す図
【図４３】同、腹腔内設置カメラが閉じた状態を示す図
【図４４】同、変形例を示し、シールドシートに照明部、及びアンテナを設けた構成を示す図
【図４５】本発明の第３の実施の形態に係る先端部に設けられる観察窓、及び照明窓を閉じた状態でカバーするカバー体の構成を示す内視鏡の挿入部の側面図
【図４６】同、図４５のカバー体を示す正面図
【図４７】同、カバー体が開いた状態を示す内視鏡の挿入部の側面図
【図４８】同、図４７のカバー体を示す正面図
【符号の説明】
【０１３２】
１…内視鏡システム
２…硬性鏡
３…体外装置
４…腹腔内設置カメラ
１５…固定ユニット
２２…受信機
４０…腹壁固定部
４１…第１の外装部
４１ａ…第１の分割面
４２…第２の外装部
４２ａ…第２の分割面
４４…吸盤
４４ａ…孔部
４５ａ，４５ｂ…ワイヤ
４５…ワイヤ束
４５ｃ…固定部
４７ａ，４７ｂ…カバー部材
４９…支持部材
４９ａ…支軸
５０…撮像ユニット
５１…平面部
５１ａ…凹部
５１ｂ…当接平面部
５２…回動支持体
５２ａ…溝部
５５…固体撮像素子
５５ａ…撮像素子駆動回路部
５６…対物レンズ群
５６ａ…レンズ保持枠
５７…照明部
５７ａ…照明駆動回路部
６６…バッテリ
６７…送信機
６７ａ…アンテナ
７０…スイッチ
７１，７２…光センサ
１００…患者
１０１…腹腔
１０２…腹壁
１１０，１１１…トラカール
１２０…処置具
１２１…処置部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010035825.tif 000009
【図８】
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【図９】
2010035825.tif 000011
【図１０】
2010035825.tif 000012
【図１１】
2010035825.tif 000013
【図１２】
2010035825.tif 000014
【図１３】
2010035825.tif 000015
【図１４】
2010035825.tif 000016
【図１５】
2010035825.tif 000017
【図１６】
2010035825.tif 000018
【図１７】
2010035825.tif 000019
【図１８】
2010035825.tif 000020
【図１９】
2010035825.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
2010035825.tif 000030
【図２９】
2010035825.tif 000031
【図３０】
2010035825.tif 000032
【図３１】
2010035825.tif 000033
【図３２】
2010035825.tif 000034
【図３３】
2010035825.tif 000035
【図３４】
2010035825.tif 000036
【図３５】
2010035825.tif 000037
【図３６】
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【図３７】
2010035825.tif 000039
【図３８】
2010035825.tif 000040
【図３９】
2010035825.tif 000041
【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
2010035825.tif 000044
【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
2010035825.tif 000048
【図４７】
2010035825.tif 000049
【図４８】
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