(57)【要約】【課題】内視鏡、内視鏡補助具または内視鏡処置具などの体腔内挿入具に設けられたバルーンなどの膨脹収縮部材の内圧を正確に検出することができる膨張収縮部材の内圧検出装置および内視鏡装置を提供すること。【解決手段】本発明の膨張収縮部材の内圧検出装置は、体腔内に挿入される体腔内挿入具に設けられた膨張収縮部材の内部の流体が供給排出される給排管路とは別に設けられ前記膨張収縮部材の内部に連通される圧力検出管路と、前記圧力検出管路に接続され前記膨張収縮部材の内圧を検出する圧力検出手段と、を有することを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内挿入具に設けられた膨張収縮部材の内部の流体が供給排出される給排管路とは別に設けられ前記膨張収縮部材の内部に連通される圧力検出管路と、
前記圧力検出管路に接続され前記膨張収縮部材の内圧を検出する圧力検出手段と、
を有することを特徴とする膨張収縮部材の内圧検出装置。
【請求項２】
前記圧力検出管路の開口部は、前記膨張収縮部材の内部に備わること、
を特徴とする請求項１の膨張収縮部材の内圧検出装置。
【請求項３】
前記圧力検出管路の開口部は、前記給排管路における前記膨張収縮部材の近傍に備わること、
を特徴とする請求項１の膨張収縮部材の内圧検出装置。
【請求項４】
前記圧力検出手段は、前記体腔内挿入具の外部に配置されていること、
を特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つの膨張収縮部材の内圧検出装置。
【請求項５】
前記圧力検出管路は、前記体腔内挿入具の内部に設けられていること、
を特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つの膨張収縮部材の内圧検出装置。
【請求項６】
前記体腔内挿入具は、内視鏡の挿入部であること、
を特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つの膨張収縮部材の内圧検出装置。
【請求項７】
前記体腔内挿入具は、内視鏡の挿入部が挿通される内視鏡補助具であること、
を特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つの膨張収縮部材の内圧検出装置。
【請求項８】
前記体腔内挿入具は、内視鏡の鉗子口から導出される内視鏡処置具であること、
を特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つの膨張収縮部材の内圧検出装置。
【請求項９】
前記体腔内挿入具は内視鏡の挿入部であって、
前記挿入部は基端側から順に、可撓性を有する軟性部と、基端側に前記軟性部が連設され湾曲操作される湾曲部と、前記湾曲部が湾曲操作されることにより所望の方向に向けられる先端部とが構成されるときに、
前記膨張収縮部材の近傍とは、前記軟性部における前記湾曲部との接続部分の近傍であること、
を特徴とする請求項３の膨張収縮部材の内圧検出装置。
【請求項１０】
体腔内に挿入される体腔内挿入具と、
前記体腔内挿入具に設けられた膨張収縮部材と、
前記膨張収縮部材の内部の流体が供給排出される給排管路と、
前記給排管路に接続され前記膨張収縮部材の内部の流体を供給排出する給排手段と、
前記給排管路とは別に設けられ前記膨張収縮部材の内部に連通される圧力検出管路と、
前記圧力検出管路に接続され前記膨張収縮部材の内圧を検出する圧力検出手段と、
前記内圧検出手段の検出結果に基づき前記給排手段を制御することにより前記膨張収縮部材の内圧を制御する内圧制御部と、
を有することを特徴とする内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は膨張収縮部材の内圧検出装置および内視鏡装置に係り、特に、内視鏡、内視鏡補助具または内視鏡処置具などの体腔内挿入具に設けられた膨張収縮部材の内圧検出装置および当該装置を有する内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、内視鏡や内視鏡補助具の先端部に設けられたバルーン内の気体を供給排出するための給排管路を介して、ポンプの近傍に圧力センサを取り付け、当該バルーンの内圧を検出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３０１０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の従来技術においては、送排気中に送排気流速に応じて給排管路の圧力損失が発生し、正確なバルーンの内圧を検出することができない。すなわち、バルーンへ気体を供給する場合は、圧力センサで測定される圧力値は、バルーンの真の内圧に圧力損失が加算された値となり、「圧力センサ位置での圧力＝バルーンの内圧＋給排管路の圧力損失」となってしまう。また、バルーンから気体を排出する場合は、圧力センサで測定される圧力値は、バルーンの真の内圧から圧力損失が減算された値となり、「圧力センサ位置での圧力＝バルーンの内圧−給排管路の圧力損失」となってしまう。
【０００５】
そのため、バルーンの内圧を所定圧Ｐ０まで拡張させる供給を行う際、バルーンの内圧が所定圧Ｐ０に達していない時でも、「バルーンの内圧＋給排管路の圧力損失」が所定圧Ｐ０になるようにポンプが制御されてしまう。したがって、ポンプが抑制動作されて最大能力を使い切らない状態となり、結果的にバルーンの拡張に時間を要してしまう。また、バルーンからの排出を行う場合でも、供給の場合と同様、給排管路の圧力損失の影響でポンプが抑制動作され、結果的にバルーンの収縮に時間を要してしまう。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、内視鏡、内視鏡補助具または内視鏡処置具などの体腔内挿入具に設けられたバルーンなどの膨脹収縮部材の内圧を正確に検出することができる膨張収縮部材の内圧検出装置および内視鏡装置を提供すること、を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために本発明の膨張収縮部材の内圧検出装置は、体腔内挿入具に設けられた膨張収縮部材の内部の流体が供給排出される給排管路とは別に設けられ前記膨張収縮部材の内部に連通される圧力検出管路と、前記圧力検出管路に接続され前記膨張収縮部材の内圧を検出する圧力検出手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、給排管路とは別に設けられ膨張収縮部材の内部に連通される圧力検出管路と、当該圧力検出管路に接続され膨張収縮部材の内圧を検出する圧力検出手段と、を有するので、体腔内挿入具に設けられた膨脹収縮部材の内圧を正確に検出することができる。
【０００９】
本発明の一態様として、前記圧力検出管路の開口部は、前記膨張収縮部材の内部に備わること、を特徴とする。
【００１０】
かかる態様によれば、給排管路の圧力損失の影響を受けずに、体腔内挿入具に設けられた膨脹収縮部材の内圧を正確に検出することができる。
【００１１】
本発明の一態様として、前記圧力検出管路の開口部は、前記給排管路における前記膨張収縮部材の近傍に備わること、を特徴とする。
【００１２】
かかる態様によれば、給排管路の圧力損失の影響が少なくなり、体腔内挿入具に設けられた膨脹収縮部材の内圧を正確に検出することができる。
【００１３】
本発明の一態様として、前記圧力検出手段は、前記体腔内挿入具の外部に配置されていること、を特徴とする。
【００１４】
かかる態様によれば、体腔内挿入具の小型化を図ることができる。
【００１５】
本発明の一態様として、前記圧力検出管路は、前記体腔内挿入具の内部に設けられていること、を特徴とする。
【００１６】
かかる態様によれば、体腔内挿入具の小型化を図ることができる。
【００１７】
本発明の一態様として、前記体腔内挿入具は内視鏡の挿入部であること、を特徴とする。
【００１８】
かかる態様によれば、内視鏡の挿入部に設けられた膨脹収縮部材の内圧を正確に検出することができる。
【００１９】
本発明の一態様として、前記体腔内挿入具は内視鏡の挿入部が挿通される内視鏡補助具であること、を特徴とする。
【００２０】
かかる態様によれば、内視鏡補助具に設けられた膨脹収縮部材の内圧を正確に検出することができる。
【００２１】
本発明の一態様として、前記体腔内挿入具は、内視鏡の鉗子口から導出される内視鏡処置具であること、を特徴とする。
【００２２】
かかる態様によれば、内視鏡処置具に設けられた膨脹収縮部材の内圧を正確に検出することができる。
【００２３】
本発明の一態様として、前記体腔内挿入具は内視鏡の挿入部であって、前記挿入部は基端側から順に、可撓性を有する軟性部と、基端側に前記軟性部が連設され湾曲操作される湾曲部と、前記湾曲部が湾曲操作されることにより所望の方向に向けられる先端部とが構成されるときに、前記膨張収縮部材の近傍とは、前記軟性部における前記湾曲部との接続部分の近傍であること、を特徴とする。
【００２４】
かかる態様によれば、給排管路における圧力損失の影響は小さくなり、内視鏡の挿入部に設けられた膨張収縮部材の内圧を正確に検出することができる。
【００２５】
前記目的を達成するために本発明の内視鏡装置は、体腔内に挿入される体腔内挿入具と、前記体腔内挿入具に設けられた膨張収縮部材と、前記膨張収縮部材の内部の流体が供給排出される給排管路と、前記給排管路に接続され前記膨張収縮部材の内部の流体を供給排出する給排手段と、前記給排管路とは別に設けられ前記膨張収縮部材の内部に連通される圧力検出管路と、前記圧力検出管路に接続され前記膨張収縮部材の内圧を検出する圧力検出手段と、前記内圧検出手段の検出結果に基づき前記給排手段を制御することにより前記膨張収縮部材の内圧を制御する内圧制御部と、を有することを特徴とする。
【００２６】
本発明によれば、体腔内挿入具に設けられた膨張収縮部材の内圧が所定圧に達するまで、給排手段を最大能力で駆動させて流体が膨張収縮部材内に供給、または膨張収縮部材内から排出されるように制御でき、安全かつ迅速な流体の供給排出が可能になる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、内視鏡、内視鏡補助具または内視鏡処置具などの体腔内挿入具に設けられたバルーンなどの膨脹収縮部材の内圧を正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施例１の内視鏡装置の一例を示すシステム構成図である。
【図２】先端部の拡大斜視図である。
【図３】挿入部の先端付近の断面図である。
【図４】バルーン制御装置の内部の概略構成図である。
【図５】実施例１の変形例を示す挿入部の先端付近の断面図である。
【図６】実施例２の内視鏡装置の一例を示すシステム構成図である。
【図７】挿入補助具の外観を示す平面図である。
【図８】チューブ本体の先端部分の断面図である。
【図９】実施例３の内視鏡装置の一例を示すシステム構成図である。
【図１０】挿入案内具の側面の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳述する。
【００３０】
〔実施例１〕
図１は本発明に係る膨張収縮部材の内圧検出装置を有する内視鏡装置として、実施例１の内視鏡装置１の一例を示すシステム構成図である。
【００３１】
図１に示すように、内視鏡装置１は主として、内視鏡１０、バルーン制御装置１２、光源装置１４、プロセッサ１６、モニタ１８で構成される。
【００３２】
内視鏡１０は、手元操作部２０と、この手元操作部２０に連設されて、体腔内に挿入される挿入部２２を備える。手元操作部２０には、ユニバーサルケーブル２４が接続され、このユニバーサルケーブル２４の先端に光源用コネクタ２６と電気用コネクタ２８が設けられている。光源用コネクタ２６は、光源装置１４に着脱自在に連結され、これによって挿入部２２の先端に設けた照明光学系（不図示）に照明光が送られる。また、電気用コネクタ２８は、プロセッサ１６に着脱自在に連結される。
【００３３】
手元操作部２０には、送気・送水ボタン３０、吸引ボタン３２、シャッターボタン３４、及び機能切替ボタン３６が並設されるとともに、一対のアングルノブ３８，３８が設けられる。手元操作部２０の基端部には、給排管路口４０が形成されている。この給排管路口４０に流体を供給、或いは給排管路口４０から排出することによって、後述のバルーン６０を膨張、或いは収縮させることができる。なお、使用する流体としては、エア、不活性ガス、水等を適宜選択することが可能である。
【００３４】
また、この手元操作部２０の基端部には、さらに圧力検出管路口４２も形成されている。後述するように、この圧力検出管路口４２から伸びる圧力検出管路６８（図３参照）は、バルーン６０に連通している。
【００３５】
挿入部２２は、手元操作部２０側から順に軟性部４４、湾曲部４６、及び先端部４８で構成される。軟性部４４は、十分な可撓性を有する部分であり、湾曲部４６の基端側に連設されている。
【００３６】
湾曲部４６は、手元操作部２０のアングルノブ３８，３８を回動することによって遠隔的に湾曲するように構成される。たとえば、湾曲部４６は、円筒状の複数の節輪をガイドピンで回動自在に連結するとともに、節輪の内部に複数本の操作ワイヤを挿通させてガイドピンにガイドさせ、その操作ワイヤを押し引き操作することによって、節輪同士が回動して湾曲部４６が湾曲操作されるようになっている。この湾曲部４６を湾曲操作することによって、先端部４８を所望の方向に向けることができる。
【００３７】
図２は、先端部４８の拡大斜視図である。図２に示すように、先端部４８の先端面４８ａには、観察光学系５０、照明光学系５２，５２、送気・送水ノズル５４、鉗子口５６が設けられる。
【００３８】
鉗子口５６は、図１に示す鉗子挿入部５８に連通される。よって、鉗子挿入部５８から鉗子や内視鏡挿入案内具等の処置具を挿入することによって、処置具を鉗子口５６から導出することができる。なお、詳しくは後述するように内視鏡挿入案内具１２０（図９参照）は、バルーン１２８を備えており、内視鏡１０の挿入部２２の挿入を案内するための処置具である。
【００３９】
ところで、図２に示すように、挿入部２２の外周面には、ゴム等の弾性体から成るバルーン６０が装着される。バルーン６０は、端部が絞られた略筒状に形成されており、小径の先端部６０Ａ及び基端部６０Ｂと、中央の膨出部６０Ｃで構成される。バルーン６０は、挿入部２２を挿通させて挿入部２２の所定の位置に配置した後、先端部６０Ａ、基端部６０Ｂにゴム製のリング６２，６４を嵌め込むことによって、挿入部２２に固定される。図２に示すように、ここでは、バルーン６０は先端部４８から湾曲部４６にかけて配置されている。
【００４０】
なお、先端部６０Ａ、基端部６０Ｂの固定方法は特に限定するものではなく、糸を巻回することによって固定してもよい。また、バルーン６０の形状は、端部が絞られた略筒状に限定されず、球状などに形成されていてもよい。
【００４１】
図３は、挿入部２２の先端付近の断面図である。図３に示すように、挿入部２２の内部には、基端側が前記の給排管路口４０（図１参照）に連通しバルーン６０内の流体を供給排出させる給排管路６６が形成されている。そして、給排管路６６の先端側は、先端部４８の外周面に形成されバルーン６０の内部に備わる開口部６６Ａを介して、バルーン６０に連通される。
【００４２】
また、挿入部２２の内部には、さらに基端側が前記の圧力検出管路口４２（図１参照）に連通する圧力検出管路６８が形成されている。そして、圧力検出管路６８の先端側は、先端部４８の外周面に形成されバルーン６０の内部に備わる開口部６８Ａを介して、バルーン６０に連通される。
【００４３】
図４は、バルーン制御装置１２の内部の概略構成図である。図４に示すように、挿入部２２の外部に配置されたバルーン制御装置１２の内部は、コントローラ７０、ポンプ７２、圧力センサ７４などが構成されている。そして、前記の給排管路口４０（図１参照）には、チューブ７６を介してポンプ７２が接続される。そのため、コントローラ７０でポンプ７２を制御して流体を供給または排出することによって、チューブ７６、給排管路口４０、給排管路６６（図３参照）を通してバルーン６０を膨張または収縮させることができる。バルーン６０は流体を供給することによって略球状に膨張し、流体を排出することによって挿入部２２の外表面に張り付くようになっている。
【００４４】
また、前記の圧力検出管路口４２（図１参照）には、チューブ７８を介して圧力センサ７４が接続される。そのため、圧力検出管路口４２、チューブ７８を介して圧力センサ７４により、バルーン６０の内圧を検出することができる。
【００４５】
図１に戻って、バルーン制御装置１２の前面には、電源スイッチ８０、停止スイッチ８２、圧力表示部８４などが設けられる。圧力表示部８４はバルーン６０の圧力値を表示するパネルであり、バルーン破れ等の異常発生時にはこの圧力表示部８４にエラーコードが表示される。
【００４６】
上記の如く構成されたバルーン制御装置１２は、コントローラ７０でポンプ７２を制御してバルーン６０に流体を供給して膨張させる。そして、圧力センサ７４でバルーン６０の内圧を検出して、この検出結果をもとにコントローラ７０によりポンプ７２を制御してバルーン６０の内圧を一定値に制御する。また、コントローラ７０でポンプ７２を制御してバルーン６０から流体を排出して収縮させるとともに、同様にバルーン６０の内圧を一定値に制御する。
【００４７】
なお、バルーン制御装置１２に、バルーン６０を膨張または収縮させる際にバルーン６０の内圧値や膨張または収縮状態を表示するバルーン専用モニタ（不図示）を設けてもよい。また、バルーン６０の内圧値や膨張または収縮状態を、内視鏡１０の観察画像にスーパーインポーズしてモニタ１８に表示するようにするようにしてもよい。
【００４８】
上記の如く構成された内視鏡装置１の操作方法の一例としては、挿入部２２をプッシュ式で挿入していき、必要に応じてバルーン６０を膨張させて挿入部２２を体内（たとえば大腸）に固定する。そして、挿入部２２を引いて体内（たとえば大腸）の管形状を単純化した後、バルーン６０を収縮させて挿入部２２をさらに腸管の深部に挿入する。
【００４９】
たとえば、挿入部２２を被検者の肛門から挿入し、挿入部２２の先端がＳ状結腸を過ぎた際にバルーン６０を膨張させて挿入部２２を腸管に固定し、挿入部２２を引いてＳ状結腸を略直線状にする。そして、バルーン６０を収縮させて、挿入部２２の先端を腸管の深部に挿入していく。これにより、挿入部２２を腸管の深部に挿入することができる。
【００５０】
そして、バルーン６０を膨脹または収縮させる際には、バルーン６０の内圧を圧力センサ７４により検出し、ポンプ７２を制御する。
【００５１】
ここで、本実施例では、図３に示すように、給排管路６６とは別に圧力検出管路６８が設けられている。そして、この圧力検出管路６８、圧力検出管路口４２、チューブ７８（図１参照）を介して圧力センサ７４によりバルーン６０の内圧を検出する。
【００５２】
そのため、給排管路６６で発生する流体の圧力損失に影響されないので、また、圧力検出管路６８には流体が流れず圧力損失が発生しないので、バルーン６０への流体の供給排出量に依存せず、圧力センサ７４によりバルーン６０の内圧を正確に検出することができる。
【００５３】
したがって、バルーン６０の内圧が所定圧に達するまで、ポンプ７２を最大能力で駆動させて流体がバルーン６０内に供給、またはバルーン６０内から排出されるように制御でき、安全かつ迅速な供給排出が可能になる。
【００５４】
また、バルーン６０の内圧を正確に検出するために圧力センサ７４を挿入部２２に設ける必要が無くなり、挿入部２２の小型を図ることができる。
【００５５】
なお、変形例として図５に示すように、バルーン６０の近傍である挿入部２２の軟性部４４における湾曲部４６との接続部分の近傍において、圧力検出管路６８の一端側に設けられた開口部６８Ａを給排管路６６に接続させることとしてもよい。
【００５６】
このようにバルーン６０の近傍において圧力検出管路６８を給排管路６６に接続させる変形例においても、給排管路６６で発生する流体の圧力損失の影響は小さいため、バルーン６０の内圧を正確に検出することができる。
【００５７】
一例として、給排管路６６の全体の長さが２ｍ程度とすると、バルーン６０から圧力センサ７４までの間で経由する給排管路６６の長さは、従来ではそのまま２ｍとなるのに対して、この変形例では１０ｃｍ程度に過ぎないことになる。圧力損失は流体が流れる管路の長さに比例することから、この変形例では従来技術と比較してバルーン６０の内圧の検出誤差として発生する量は１／２０に低減される。湾曲部４６が特に長い内視鏡装置でも、バルーン６０から圧力センサ７４までの間で経由する給排管路６６の長さは２０ｃｍ以内とすることができ、従来技術と比較してバルーン６０の内圧の検出誤差として発生する量は１／１０に低減される。そのため、バルーン６０への流体の供給排出量に依存せず、圧力センサ７４によりバルーン６０の内圧を正確に検出することができる。
【００５８】
なお、給排管路６６や圧力検出管路６８は、挿入部２２の内部に設けられる以外にも、挿入部２２の外表面に形成されるような仕様であってもよい。
【００５９】
以上より、本実施例のバルーン６０の内圧検出装置は、体腔内に挿入される挿入部２２に設けられたバルーン６０の内部の流体が供給排出される給排管路６６とは別に設けられバルーン６０の内部に連通される圧力検出管路６８と、この圧力検出管路６８に接続されバルーン６０の内圧を検出する圧力センサ７４と、を有するので、バルーン６０の内圧を正確に検出することができる。
【００６０】
〔実施例２〕
次に、図６は、挿入補助具９０が設けられた内視鏡装置２の一例を示すシステム構成図である。実施例２の内視鏡装置２は、実施例１の内視鏡装置１との構成上の主な差異として、挿入補助具９０を有する。
【００６１】
図７は、挿入補助具９０を示す平面図であり、図８はチューブ本体９４の先端部分の断面図である。
【００６２】
図７に示すように、挿入補助具９０は主として、把持部９２及びチューブ本体９４で構成される。把持部９２は、術者が把持する部分であり、プラスチック等の硬質材料によって筒状に形成され、筒状部分には周方向に互いに位相をずらして給排コネクタ１０４と圧力検出コネクタ１０８が設けられている。この把持部９２の先端側に、チューブ本体９４が外嵌されて固定される。
【００６３】
チューブ本体９４は、ポリウレタン等の可撓性材料によって略筒状に形成される。そして、チューブ本体９４には、把持部９２が嵌合された側と反対の先端側にバルーン１０２が設けられている。
【００６４】
図８（ａ）に示すように、チューブ本体９４の内部には、挿通路９６、給排管路９８、圧力検出管路１００が軸方向に形成される。
【００６５】
挿通路９６は、内視鏡１０の挿入部２２（図６参照）が挿通される孔であり、軸方向に直交する断面形状が円形で、且つ、その内径が挿入部２２の外径よりも若干大きく形成される。挿通路９６の内周面には、ポリビニルピロリドン等の親水性コート材（潤滑性コート材）がコーティングされており、水等の潤滑剤を挿通路９６の内周面（すなわち、チューブ本体９４と挿入部２２との隙間）に供給することによって、チューブ本体９４と挿入部２２との摩擦を低減することができる。
【００６６】
給排管路９８は、バルーン１０２の流体（たとえばエア）を供給排出するための管路であり、前述の挿通路９６の管壁内に軸方向に形成されている。そして、給排管路９８の先端側は、バルーン１０２の内部のチューブ本体９４の外周面に形成されバルーン１０２の内部に備わる開口部９８Ａを介して、バルーン１０２に連通される。
【００６７】
一方、給排管路９８の基端側は、把持部９２の給排コネクタ１０４（図７参照）に連通される。この給排コネクタ１０４には、チューブ１０６（図６参照）を介してバルーン制御装置１２のポンプ７２（図４参照）が接続される。このように、給排管路９８がポンプ７２に接続される。なお、給排管路９８の基端側に細径のチューブを接続し、このチューブの端部に給排コネクタ１０４を設けるようにしてもよい。
【００６８】
図８（ａ）に示すように、圧力検出管路１００は、バルーン１０２の内圧を検出するための管路であり、給排管路９８と同様に、前記の挿通路９６の管壁内に軸方向に形成されている。そして、圧力検出管路１００の先端側は、チューブ本体９４の外周面に形成されバルーン１０２の内部に備わる開口部１００Ａを介してバルーン１０２に連通される。
【００６９】
一方、圧力検出管路１００の基端側は、把持部９２の圧力検出コネクタ１０８（図７参照）に連通される。この圧力検出コネクタ１０８には、チューブ１１０（図６参照）を介してバルーン制御装置１２の圧力センサ７４（図４参照）が接続される。このように、圧力検出管路１００が圧力センサ７４に接続される。なお、圧力検出管路１００の基端側に細径のチューブを接続し、このチューブの端部に圧力検出コネクタ１０８を設けるようにしてもよい。
【００７０】
図８（ｂ）に示すように、給排管路９８と圧力検出管路１００は、挿通路９６を挟んでチューブ本体９４の中心軸についてほぼ対称な位置に設けられている。なお、給排管路９８と圧力検出管路１００の位置関係は図８（ｂ）の例に限定されず、チューブ本体９４の周方向において互いに位相をずらした位置で配置されるような位置関係であればよい。
【００７１】
その他の実施例２の内視鏡装置２の構成は、実施例１の内視鏡装置１とほぼ共通する。
【００７２】
次に、上記の如く構成された内視鏡装置２の操作方法の一例を説明する。
【００７３】
まず、挿入補助具９０の挿通路９６内に内視鏡１０の挿入部２２を挿通させる。そして、挿入部２２と挿入補助具９０をプッシュ式で交互に挿入していき、必要に応じてバルーン１０２を膨張させて挿入補助具９０を体内（たとえば大腸）に固定する。そして、挿入補助具９０を脱去方向に動かして体内（たとえば大腸）の管形状を単純化した後、挿入部２２をさらに深部に挿入する。
【００７４】
たとえば、挿入部２２を被検者の肛門から挿入し、挿入部２２の先端がＳ状結腸を過ぎた際にバルーン１０２を膨張させて挿入補助具９０を腸管に固定し、挿入補助具９０を引いてＳ状結腸を略直線状にする。そして、挿入部２２の先端を腸管の深部に挿入していく。これにより、挿入部２２を腸管の深部に挿入することができる。
【００７５】
そして、バルーン１０２を膨脹または収縮させる際には、バルーン１０２の内圧を圧力センサ７４により検出し、ポンプ７２を制御する。
【００７６】
ここで、本実施例では、図８に示すように、給排管路９８とは別に圧力検出管路１００が設けられている。そして、この圧力検出管路１００を介して圧力センサ７４によりバルーン１０２の内圧を検出する。そのため、給排管路９８で発生する流体の圧力損失に影響されずに、圧力センサ７４によりバルーン１０２の内圧を正確に検出することができる。したがって、バルーン１０２の内圧が所定圧に達するまで、ポンプ７２を最大能力で駆動させて流体がバルーン１０２内に供給、またはバルーン１０２内から排出されるように制御でき、安全かつ迅速な供給排出が可能になる。
【００７７】
また、バルーン１０２の内圧を正確に検出するために圧力センサ７４をチューブ本体９４に設ける必要が無くなり、挿入補助具９０の小型化を図ることができる。
【００７８】
なお、変形例として、圧力検出管路１００の一端側をバルーン１０２に直接に開口させずに、バルーン１０２の近傍において給排管路９８に接続させることとしてもよい。
【００７９】
このような変形例においても、バルーン１０２から圧力センサ７４までの間で経由する給排管路９８の長さが少なくなり給排管路９８で発生する流体の圧力損失の影響が小さくなるため、バルーン１０２の内圧を正確に検出することができる。そのため、給排管路９８で発生する流体の圧力損失に影響されずに、圧力センサ７４によりバルーン１０２の内圧を正確に検出することができる。
【００８０】
なお、給排管路９８や圧力検出管路１００は、チューブ本体９４の内部に設けられる以外にも、チューブ本体９４の外表面に形成されるような仕様であってもよい。
【００８１】
以上より、本実施例のバルーン１０２の内圧検出装置は、体腔内に挿入される挿入補助具９０に設けられたバルーン１０２の内部の流体が供給排出される給排管路９８とは別に設けられバルーン１０２の内部に連通される圧力検出管路１００と、この圧力検出管路１００に接続されバルーン１０２の内圧を検出する圧力センサ７４と、を有するので、バルーン１０２の内圧を正確に検出することができる。
【００８２】
〔実施例３〕
次に、図９は、挿入案内具１２０が設けられた内視鏡装置３の一例を示すシステム構成図である。
【００８３】
実施例３の内視鏡装置３は、実施例１の内視鏡装置１との構成上の主な差異として、挿入案内具１２０を有する。図９に示すように、挿入案内具１２０は鉗子挿入部５８から挿入され、先端部４８の鉗子口５６（図２参照）から導出されている。
【００８４】
図１０は、挿入案内具１２０の側面の断面図である。
【００８５】
図１０に示すように、挿入案内具１２０は主として、硬質の把持部１２２と、この把持部１２２に連設された筒状の外皮部材１２４と、外皮部材１２４に挿通配置された軟性部材（線状部材に相当）１２６で構成される。
【００８６】
軟性部材１２６は線状に形成されるとともに、十分な可撓性を備えており、その基端は把持部１２２に固定されている。軟性部材１２６の先端外周面には、バルーン１２８が装着されている。バルーン１２８は、ゴム等の弾性体から成り、内部に流体を供給することによって略半球状に膨張し、内部から流体を吸引することによって軟性部材１２６の外周面に貼りつくようになっている。なお、使用する流体としては、エア、不活性ガス、水等を適宜選択することが可能である。
【００８７】
軟性部材１２６の内部には、前記の把持部１２２に形成されたコネクタ１３２に連通し、バルーン１２８内の流体を供給排出させる給排管路１３０が形成されている。そして、給排管路１３０の先端側は、バルーン１２８の内部の軟性部材１２６の外周面に形成されバルーン１２８の内部に備わる開口部１３０Ａを介して、バルーン１２８に連通される。
【００８８】
一方、給排管路１３０の基端側は、コネクタ１３２とチューブ１３４を介してバルーン制御装置１２のポンプ７２（図４参照）に接続される。このように、給排管路１３０がポンプ７２に接続される。
【００８９】
また、軟性部材１２６の内部には、前記の把持部１２２に形成されたコネクタ１４２に連通する圧力検出管路１４０が形成されている。そして、圧力検出管路１４０の先端側は、軟性部材１２６の外周面に形成されバルーン１２８の内部に備わる開口部１４０Ａを介してバルーン１２８に連通される。
【００９０】
一方、圧力検出管路１４０の基端側は、コネクタ１４２とチューブ１４４を介してバルーン制御装置１２の圧力センサ７４（図４参照）に接続される。このように、圧力検出管路１４０が圧力センサ７４に接続される。
【００９１】
その他の実施例３の内視鏡装置３の構成は、実施例１の内視鏡装置１とほぼ共通する。
【００９２】
次に、上記の如く構成された内視鏡装置３の操作方法の一例を説明する。
【００９３】
まず、バルーン６０を収縮させた状態で、内視鏡１０の挿入部２２を腸管（例えば十二指腸下行脚）内に挿入する。次に、バルーン６０を膨張させることにより腸管に係止させ、挿入部２２が腸管に固定される。
【００９４】
次に、バルーン１２８を収縮させた状態で、手元操作部２０の鉗子挿入部５８から挿入案内具１２０を挿入し、挿入案内具１２０の先端を挿入部２２から導出させ、腸管の深部に挿入する。
【００９５】
次に、バルーン１２８を膨張させることにより腸管に係止させ、挿入部２２が腸管に固定される。次に、バルーン６０から流体を吸引して収縮させた後、挿入部２２を押し込んで、挿入案内具１２０に沿わせて挿入する。そして、挿入部２２の先端のバルーン６０を、バルーン１２８の基端側近傍となる位置で膨張させる。これにより、腸管はバルーン６０に把持された状態になる。
【００９６】
次に、挿入部２２を手繰り寄せ、バルーン１２８から流体を吸引して収縮させた後、挿入案内具１２０を腸管の深部に挿入する。その後、以上の挿入操作を順に繰り返し行う。これにより、挿入部２２を腸管の深部に挿入することができる。
【００９７】
そして、バルーン１２８を膨脹または収縮させる際には、バルーン１２８の内圧を圧力センサ７４により検出し、ポンプ７２を制御する。
【００９８】
ここで、本実施例では、図１０に示すように、給排管路１３０とは別に圧力検出管路１４０が設けられている。そして、この圧力検出管路１４０を介して圧力センサ７４によりバルーン１２８の内圧を検出する。そのため、給排管路１３０で発生する流体の圧力損失に影響されずに、圧力センサ７４によりバルーン１２８の内圧を正確に検出することができる。したがって、バルーン１２８の内圧が所定圧に達するまで、ポンプ７２を最大能力で駆動させて流体がバルーン１２８内に供給、またはバルーン１２８内から排出されるように制御でき、安全かつ迅速な供給排出が可能になる。
【００９９】
また、バルーン１２８の内圧を正確に検出するために圧力センサ７４を挿入案内具１２０に設ける必要が無くなり、挿入案内具１２０の小型化を図ることができる。
【０１００】
なお、変形例として、圧力検出管路１４０の一端側をバルーン１２８に直接に開口させずに、バルーン１２８の近傍において給排管路１３０に接続させることとしてもよい。
【０１０１】
このような変形例においても、バルーン１２８から圧力センサ７４までの間で経由する給排管路１３０の長さが少なくなり給排管路１３０で発生する流体の圧力損失の影響が小さくなるため、バルーン１２８の内圧を正確に検出することができる。そのため、給排管路１３０で発生する流体の圧力損失に影響されずに、圧力センサ７４によりバルーン１２８の内圧を正確に検出することができる。
【０１０２】
なお、給排管路１３０や圧力検出管路１４０は、軟性部材１２６の内部に設けられる以外にも、外皮部材１２４の外表面に形成されるような仕様であってもよい。
【０１０３】
以上のように、本実施例のバルーン１２８の内圧検出装置は、体腔内に挿入される挿入案内具１２０に設けられたバルーン１２８の内部の流体が供給排出される給排管路１３０とは別に設けられバルーン１２８の内部に連通される圧力検出管路１４０と、この圧力検出管路１４０に接続されバルーン１２８の内圧を検出する圧力センサ７４と、を有するので、バルーン１２８の内圧を正確に検出することができる。
【０１０４】
また、以上のように、上記の実施例１〜３の内視鏡装置１〜３は、圧力センサ７４の検出結果に基づきポンプ７２を制御することによりバルーン６０，１０２，１２８の内圧を制御するコントローラ７０を有するので、バルーン６０，１０２，１２８の内圧が所定圧に達するまで、ポンプ７２を最大能力で駆動させるように制御でき、安全かつ迅速な流体の供給排出が可能になる。
【０１０５】
〔その他の実施例〕
その他の実施例として、以下の実施例も考えられる。
【０１０６】
上記の実施例１〜３については、適宜、各々組み合わせてもよい。
【０１０７】
例えば、実施例２の内視鏡装置２において、さらに挿入部２２に実施例１のバルーン６０を設けてもよい。そして、挿入補助具９０に圧力検出管路１００を設けるとともに、挿入部２２にも圧力検出管路６８を設け、バルーン制御装置１２内に圧力検出管路１００や圧力検出管路６８に各々接続する２つの圧力センサを設ける。これにより各々圧力検出管路１００や圧力検出管路６８を介して圧力センサにより、バルーン１０２やバルーン６０の内圧を検出できるようにしてもよい。
【０１０８】
同様にして、実施例１と実施例３の組み合わせ、実施例２と実施例３の組み合わせ、実施例１と実施例２と実施例３の組み合わせも考えられる。
【０１０９】
また、上記の実施例においてはいずれも圧力検出管路６８，１００，１４０を介して圧力センサ７４をバルーン制御装置１２に設けることとしていたが、その他に、圧力センサをバルーン６０，１０２，１２８に直接設ける実施例も考えられる。この場合、圧力センサとして、圧電式のものや歪みゲージなどを使用する。
【０１１０】
この実施例によっても、給排管路６６，９８，１３０で発生する圧力損失に影響されずにバルーン６０，１０２，１２８の内圧を正確に検出することができる。そのため、バルーン６０，１０２，１２８の内圧が所定圧に達していないときには、ポンプ７２は最大能力で供給または排出するように制御され、安全かつ迅速な供給または排出が可能になる。
【０１１１】
また、圧力センサを、内視鏡１０の挿入部２２の軟性部４４における給排管路６６においてバルーン６０の近傍、すなわち湾曲部４６との接続部分の近傍に設ける実施例も考えられる。また、圧力センサを、挿入補助具９０の給排管路９８においてバルーン１０２の近傍に設ける実施例も考えられる。また、圧力センサを、挿入案内具１２０の給排管路１３０においてバルーン１２８の近傍に設ける実施例も考えられる。
【０１１２】
これらの実施例によれば、バルーン６０，１０２，１２８から圧力センサまでの間で経由する給排管路６６，９８，１３０の長さが少なくなり、給排管路６６，９８，１３０で発生する圧力損失の影響は小さくなる。そのため、バルーン６０，１０２，１２８の内圧を正確に検出することができる。
【０１１３】
また、特に内視鏡１０の挿入部２２の軟性部４４における給排管路６６において湾曲部４６との接続部分の近傍に設ける実施例によれば、湾曲部４６や先端部４８など構成部品の密度が高く実装されている部位を避けて圧力センサが設けられる。そのため、内視鏡１０の小型化を図ることができる。
【０１１４】
以上、本発明の膨張収縮部材の内圧検出装置および内視鏡装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【符号の説明】
【０１１５】
１〜３…内視鏡装置、１０…内視鏡、１２…バルーン制御装置、１４…光源装置、１６…プロセッサ、１８…モニタ、２０…手元操作部、２２…挿入部、４０…給排管路口、４２…圧力検出管路口、４４…軟性部、４６…湾曲部、４８…先端部、５６…鉗子口、５８…鉗子挿入部、６０，１０２，１２８…バルーン、６６，９８，１３０…給排管路、６８，１００，１４０…圧力検出管路、６６Ａ，９８Ａ，１３０Ａ…開口部、６８Ａ，１００Ａ，１４０Ａ…開口部、７０…コントローラ、７２…ポンプ、７４…圧力センサ、９０…挿入補助具、１０４…給排コネクタ、１０８…圧力検出コネクタ、１２０…挿入案内具（内視鏡挿入案内具）、１２６…軟性部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2010259721.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010259721.tif 000009
【図８】
2010259721.tif 000010
【図９】
2010259721.tif 000011
【図１０】
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