(57)【要約】【課題】間欠読み取りを繰り返しても読み取りデータが不連続になったり、読み取り手段がホームポジションからずれたりしない画像読取装置、画像形成装置、画像読取方法、プログラム、及び記憶媒体を提供する。【解決手段】読取中断時には、取り出し部及び搬送部を停止し、取り出し部の読取位置をホームポジションから副走査方向に移動させて停止し、取り出し部の読取位置を副走査方向と逆方向に移動させながら加速距離分を含む所定領域分の原稿の読み取りを行い、読取終了後は取り出し部の読取位置を副走査方向に移動させてホームポジションに戻し、読取再開時には、搬送部を作動させ原稿の読み取りを開始する。【選択図】図１
2010035126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の主走査方向の１ラインからの反射光を取り出すための取り出し部と、前記取り出し部からの反射光を画像データに変換する光電変換部と、前記光電変換部からの画像データを一時的に記憶する記憶部と、前記原稿を前記主走査方向と直交する副走査方向に所定の速度で搬送する搬送部と、前記取り出し部を前記副走査方向と平行に移動させる移動部と、前記取り出し部、前記光電変換部、前記記憶部、前記搬送部、及び前記移動部の動作を制御する制御部とを備えた画像読取装置であって、
前記制御部は、
前記記憶部の画像データが飽和することによる前記原稿の読み取りを中断する際には、前記原稿を減速させた後停止させると共に、前記移動部が、前記取り出し部を待機位置から前記副走査方向に前記原稿が減速してから停止するまでの距離及び前記原稿が前記読取速度に加速されるまでの加速距離の和分だけ移動させた後、前記副走査方向と逆方向に前記取り出し部を読み取りに必要な速度で移動させながら前記原稿の読み取りを行い、読み取り終了後は前記取り出し部を前記待機位置に戻し、
前記原稿の読み取りを再開する際には、前記原稿を加速して読み取りに必要な速度に到達してから前記原稿の読み取りを行うようにしたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記移動部は、前記取り出し部の軌道の近傍に配置されモータによって回転駆動される複数のプーリと、各プーリに巻掛けられ前記取り出し部が固定されたループ状のワイヤと、前記軌道に沿って配置されたレールと、前記取り出し部からの反射光を折り曲げて前記光電変換部に案内するミラーを有する反射部に設けられ、前記ワイヤに巻き付けられ前記レール上を前記取り出し部のほぼ２分の１の速度で前記反射部を移動させる走行プーリとを備えたことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記搬送部は、前記取り出し部に前記原稿からの反射光が照射されるように配置され他のモータによって回転駆動される搬送ドラムと、前記搬送ドラムの周囲に配置され前記原稿を前記搬送ドラムに押さえる複数の押さえローラと、さらに他のモータによって回転駆動され原稿トレイに載置された前記原稿を前記搬送ドラムと前記押さえローラとの間に挿入するピックアップローラと、読取済みの原稿を前記搬送ドラムから排紙トレイに排出する排出ローラとを備えたことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項記載の画像読取装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
取り出し部が原稿の主走査方向の１ラインからの反射光を取り出し、光電変換部が前記取り出し部からの反射光を画像データに変換し、記憶部が前記光電変換部からの画像データを一時的に記憶し、搬送部が前記原稿を前記主走査方向と直交する副走査方向に所定の速度で搬送し、移動部が前記取り出し部を前記副走査方向と平行に移動させる画像読取方法であって、
前記記憶部の画像データが飽和することによる前記原稿の読み取りを中断する際には、前記原稿を減速させた後停止させると共に、前記移動部が、前記取り出し部を待機位置から前記副走査方向に前記原稿が減速してから停止するまでの距離及び前記原稿が前記読取速度に加速されるまでの加速距離の和分だけ移動させた後、前記副走査方向と逆方向に前記取り出し部を読み取りに必要な速度で移動させながら前記原稿の読み取りを行い、読み取り終了後は前記取り出し部を前記待機位置に戻し、
前記原稿の読み取りを再開する際には、前記原稿を加速して読み取りに必要な速度に到達してから前記原稿の読み取りを行うことを特徴とする画像読取方法。
【請求項６】
コンピュータに、取り出し部が原稿の主走査方向の１ラインからの反射光を取り出す手順、光電変換部が前記取り出し部からの反射光を画像データに変換する手順、記憶部が前記光電変換部からの画像データを一時的に記憶する手順、搬送部が前記原稿を前記主走査方向と直交する副走査方向に所定の速度で搬送する手順、及び移動部が前記取り出し部を前記副走査方向と平行に移動させる手順を実行させる画像読取プログラムであって、
前記コンピュータに、前記記憶部の画像データが飽和することによる前記原稿の読み取りを中断する際には、前記原稿を減速させた後停止させると共に、前記移動部が、前記取り出し部を待機位置から前記副走査方向に前記原稿が減速してから停止するまでの距離及び前記原稿が前記読取速度に加速されるまでの加速距離の和分だけ移動させた後、前記副走査方向と逆方向に前記取り出し部を読み取りに必要な速度で移動させながら前記原稿の読み取りを行う手順、読み取り終了後は前記取り出し部を前記待機位置に戻す手順、
前記原稿の読み取りを再開する際には、前記原稿を加速して読み取りに必要な速度に到達してから前記原稿の読み取りを行う手順を実行させることを特徴とする画像読取プログラム。
【請求項７】
請求項６記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像形成装置、画像読取方法、プログラム、及び記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿を読み取って画像データを得る画像読取装置には、複数の原稿を１枚ずつ読み取らせるためのＡＤＦ(Auto Document Feeder:自動原稿搬送装置)を有するものがある。
図１２は、従来のＡＤＦを有する画像読取装置を示す断面図である。
図１２に示す画像読取装置は、スキャナ２１０と、スキャナ２１０上に載置されたＡＤＦ２３０とで構成されている。
ＡＤＦ２３０の原稿トレイ２４１にセットされた複数の原稿（図示せず）は、ピックアップローラ２４２で１枚ずつ矢印ＰＡ方向に搬送され、レジストローラ対２４３の間を通り、矢印ＰＢ方向に回転する搬送ドラム（プラテン）２４４の外周部の搬送路に配置された押さえローラ２４５と搬送ドラム２４４とでガラス板２４０上を矢印ＰＣ方向（副走査方向であり、搬送方向であり、＋ｙ方向でもある）に通過する。原稿はガラス板２４０上を通過する際、ｘ方向（主走査方向）に読み取られ、排紙ローラ２４６、２４７で矢印ＰＤ方向に排出され排紙トレイ２４８上に載置されるようになっている。
【０００３】
一方、スキャナ２１０は、コンタクトガラス２３１、ガラス板２４０、取り出し部としての第１キャリッジ２５３、反射部としての第２キャリッジ２５４、レンズ２３６、ＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）２０７、及び走行体モータ（ステッピングモータ）２３８を有する。
【０００４】
第１キャリッジ２５３は、内部にランプ（ハロゲンランプ）２３２及びミラー２３３を有している。原稿を読み取るときにのみ点灯するランプ２３２から出射した光はガラス板２４０を透過して搬送ドラム２４４上の原稿の主走査方向の１ラインを照明し、原稿で反射し、再びガラス板２４０を透過する。この搬送ドラム２４４上の原稿からの反射光がガラス板２４０を透過してミラー２３３に入射する際の光路Ｌ１の位置を読取位置とする。
【０００５】
ミラー２３３にて反射した光は、第２キャリッジ２５４のミラー２３４、２３５でコの字状の光路Ｌ２〜Ｌ４に折り曲げられて、レンズ２３６で集光されＣＣＤ２０７で光電変換されて画像データとして出力される。
【０００６】
第１キャリッジ２５３及び第２キャリッジ２５４は、走行体モータ２３８の回転駆動により＋ｙ方向に移動できるようになっている。図１２にはホームポジション（ＨＰ）における第１キャリッジ２５３と第２キャリッジ２５４との位置が実線で示され、最大走査位置における第１キャリッジ２５３と第２キャリッジ２５４との位置が二点鎖線で示されている。第１キャリッジ２５３は、原稿を搬送ドラム２４４で搬送しながら読み取る場合にはホームポジション（ＨＰ）に位置し、原稿を搬送せずにコンタクトガラス２３１上に固定した状態で読み取る場合にはホームポジション（ＨＰ）から後述するｃだけ離れた位置を他のホームポジションとして画像走査領域（最大長）を移動する。
【０００７】
この種の画像読取装置において、ＡＤＦ２３０を用いて多数の原稿の画像データを読み取る際に、例えばバッファメモリがフルメモリ状態となった場合にはそれ以上画像データを記憶することができなくなるので、たとえある１枚の原稿を読み取っている途中であっても原稿の画像データの読み取り動作を中断する(以下、間欠と呼ぶ)。
このＡＤＦ２３０の間欠が発生すると、瞬時にＣＣＤ２０７での読み取りを停止することはできても、搬送ドラム２４４は、回転運動エネルギーＫ（Ｉを慣性モーメントとし、ωを角速度としたときＩω2／２）を有しているため、急停止することはできず減速後停止せざるを得ない。また、再度搬送ドラム２４４を回転させる場合も慣性モーメントＩがあるため、搬送ドラム２４４を定常速度である搬送速度ｖ（搬送ドラム２４４の半径をｒとしたときｒω）に到達するまで角速度を角加速度ｄω／ｄｔで加速しなければならない。したがって原稿の搬送は慣性により原稿が定常速度（読取速度）から減速して一定時間後停止し、停止状態から加速して一定時間後読取速度に達するようになっている。
【０００８】
また、搬送速度が変化しているときに原稿を読み取ると、画像データに伸び、歪み、ずれなどの異常が発生する。このため、間欠が発生することにより原稿搬送速度が変化している間は原稿を読み取らず、その代わり間欠中の原稿停止時に第１キャリッジ２５３を搬送方向に移動しながら原稿を読み取ることが行われている。この第１キャリッジ２５３の移動により、原稿の搬送速度が安定した状態でのみ原稿を読み取ることになるので、間欠に起因する異常画像の発生を防ぐ技術は既に知られている。
【０００９】
図１３（ａ）〜（ｉ）は、図１２に示した画像読取装置における原稿及び第１キャリッジ２５３の位置関係を説明するための説明図である。図１４は、図１２に示した画像読取装置におけるＡＤＦ読取時のフローチャートである。
尚、図１３（ａ）は原稿、第１キャリッジ２５３、第１キャリッジ２５３の待機位置であるホームポジション（ＨＰ）、及び読取領域の位置関係の概念図であり、図１３（ｂ）〜（ｉ）においてＸ、Ｙは原稿の移動及び第１キャリッジ２５３の移動を説明するための原稿上の便宜上の目印を示す座標である。図１３（ａ）〜（ｉ）において、原稿の横線領域は、間欠前の画像読取領域及び間欠後の画像読取領域を示し、網線領域は、間欠による原稿停止中の読取領域を示し、白紙領域は原稿の読み取り前の領域を示す。また、原稿は搬送ドラム２４４上を搬送されるときは弧状に湾曲するが、説明の便宜上図では直線状態に示されている。
【００１０】
図１３（ｂ）において、第１キャリッジ２５３は、読取位置が待機位置であるホームポジション（ＨＰ）に位置している。
【００１１】
図１３（ｃ）において、原稿の読み取りを中断させる要因が発生する(画像データを蓄えるメモリの空き容量が一定量以下になる)と、ＣＣＤ２０７での読み取り動作が停止するが、搬送ドラム２４４は慣性モーメントを有しており、原稿は瞬時に停止することができないので、減速して後停止することになる（図の原稿は波線で示す位置から実線で示す位置に移動中を示す。）。原稿の波線で示す位置から実線で示す位置までの距離分の領域が既にＣＣＤ２０７で読み取られ、横線で示す領域に含まれている。
【００１２】
図１３（ｄ）において、原稿が波線で示す位置から実線で示す位置まで＋ｙ方向に減速して停止するものとすると、ＣＣＤ２０７が原稿の読み取り動作を停止した原稿上の位置（Ｘ）から原稿が停止したときの原稿上の位置（Ｙ）までの減速距離分の領域は、既にＣＣＤ２０７が読み取り動作を停止しているため読み取られていない。すなわち、原稿が停止したときには、第１キャリッジ２５３の読取位置（ホームポジション）上に位置（Ｙ）がある。
【００１３】
図１３（ｅ）において、第１キャリッジ２５３は、原稿が減速を開始してから停止し、読取再開時に加速して読取に必要な速度に到達するまでの領域（間欠領域）、すなわち原稿の位置（Ｙ）から位置（Ｘ）までの間の網線の領域を読取位置から＋ｙ方向に移動しながらＣＣＤ２０７で読み取る（間欠読み取り）。
【００１４】
図１３（ｆ）において、ＣＣＤ２０７が原稿の位置（Ｙ）から位置（Ｘ）までの間の領域の読み取りが終了すると、第１キャリッジ２５３は停止して待機する。
【００１５】
図１３（ｇ）において、原稿の読み取りを中断させる要因が解消する(画像データを蓄えるメモリの空き容量が十分に確保される)と、原稿の読み取りが再開される。
原稿の読み取りが再開されると、原稿が波線で示す位置から搬送を開始する。原稿は搬送が開始されても読み取りに必要な速度に到達するまで時間がかかるが位置（Ｘ）から位置（Ｙ）までの領域はすでに読み取りが終了されている。
【００１６】
図１３（ｈ）において、原稿が波線で示す位置から実線で示す位置までは原稿が加速中のためＣＣＤ２０７は読み取り動作を行わず待機中である。
【００１７】
図１３（ｉ）において、原稿が読み取りに必要な速度に到達すると、ＣＣＤ２０７が原稿の読み取り動作を再開し、原稿の位置（Ｙ）から横線で示す領域の読み取りが行われる。
【００１８】
図１３（ａ）〜（ｉ）に示したＡＤＦ読取動作について図１４に示すフローチャートを用いてさらに説明する。
図１４において、まずＡＤＦモードを設定し（Ｓ５１）、搬送ドラム２４４を回転させて原稿搬送を開始すると（Ｓ５２）、制御部としてのＣＰＵ２６１の指示により、画像読み取り動作が開始される（Ｓ５３）。この画像読み取り動作開始のとき、原稿読取ｎ回目（この場合ｎは１である。）とする（Ｓ５４）。
【００１９】
ＡＤＦ２３０による原稿の読み取り中に、ＣＰＵ２６１はメモリフル信号（読み取り動作を中断させる要因の一例。書画蓄積制御部２７３の指示による、バッファメモリの空き容量が減少した旨の信号）を受信したか否かを判断する（Ｓ５５）。
ＣＰＵ２６１がメモリフル信号を受信した場合（Ｓ５５／ＹＥＳ）、その時点で原稿の読み取り動作を中断する（Ｓ５６）。
原稿は減速後に停止する（Ｓ５７）。
【００２０】
次に、ＣＰＵ２６１の指示により、第１キャリッジ２５３が、原稿が減速後停止した位置から原稿に対してＣＣＤ２０７による読み取り動作を停止した位置まで移動する間にＣＣＤ２０７による原稿の読み取りを実施する（Ｓ５８）。
ＣＰＵ２６１の指示により、第１キャリッジ２５３は原稿の位置（Ｘ）に到達すると待機し（Ｓ５９）、メモリエンプティー信号を受信したか否かを判断する（Ｓ６０）。このとき第１キャリッジ２５３は、ＣＣＤ２０７が原稿の読み取り動作を停止した位置（Ｘ）にある。
【００２１】
ＣＰＵ２６１はメモリエンプティー信号（読み取り動作を再開させる要因の一例。書画蓄積制御部２７３の指示による、バッファメモリの空き容量が十分に確保された旨の信号）を受信したか否かを判断する（Ｓ６０）。ＣＰＵ２６１はメモリエンプティー信号を受信すると（Ｓ６０／ＹＥＳ）、原稿搬送が再開される（Ｓ６１）。
原稿搬送が再開されると、原稿が読取速度に到達してからＣＣＤ２０７による原稿の読み取りが再開され、読取されていない領域の読み取りを行う（Ｓ６２）。
【００２２】
このときステップＳ６３のｎは、２（右辺の「ｎ＋１」のｎに１を代入すると１＋１で２となる。）となりステップＳ５４に戻る。
以下ステップＳ５５でメモリフル信号を受信したか否かを判断する。
ここで、画像読取装置がメモリフル信号を受信せずに１枚の原稿の読み取り動作を終了した場合（正常読取）には原稿読取回数ｎは１であり、画像読取装置がメモリフル信号を受信して１枚の原稿の読み取り動作を一旦中断し、再開した場合（間欠読み取り）には原稿読取回数ｎは少なくとも２となる。
【００２３】
ＣＰＵ２６１が、メモリフル信号を受信していない場合は（Ｓ５５／ＮＯ）、原稿を後端まで読み取ったか否かを判断し（Ｓ６４）、後端まで読み取っていない場合（Ｓ６４／ＮＯ）、ステップＳ５４に戻り、後端まで読み取った場合（Ｓ６４／ＹＥＳ）、画像読取を終了し（Ｓ６５）、原稿をＡＤＦ２３０から排紙して終了する（Ｓ６６）。
【特許文献１】特許第３７０１６２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、間欠を繰り返すとキャリッジが移動して読み取り可能領域であるガラス板から外れてしまうので原稿の読み取りができなくなるという問題が発生する。
【００２５】
図１５は、図１２に示した画像読取装置の搬送ドラム２４４と第１キャリッジ２５３との位置関係を説明するための説明図である。
図１３（ａ）〜（ｉ）及び図１４に示した画像読取方法によれば、原稿の読み取り動作中に、ＣＰＵ２６１が書画蓄積制御部２７３からメモリフル信号を受信しない場合には第１キャリッジ２５３はホームポジション（ＨＰ）の位置に待機する（原稿読取回数ｎ＝１）。
【００２６】
しかしながら、原稿の読み取り動作中に、ＣＰＵ２６１が書画蓄積制御部２７３からメモリフル信号を受信して原稿読取を中断すると第１キャリッジ２５３が＋ｙ方向に間欠１回目分（図１３の位置（Ｘ）から位置（Ｙ）までの領域に相当）だけ移動して待機する。
【００２７】
次の原稿の読み取り動作中に、ＣＰＵ２６１が書画蓄積制御部２７３から再度メモリフル信号を受信して原稿読取を中断すると第１キャリッジ２５３が＋ｙ方向に間欠１回目の位置から間欠２回目の位置まで移動して待機する。
【００２８】
さらに次の原稿の読み取り動作中に再度メモリフル信号を受信して原稿読取を中断すると第１キャリッジ２５３が＋ｙ方向に間欠２回目の位置から間欠３回目の位置まで移動して待機する。
以下、原稿の読み取り動作中に再度メモリフル信号を受信して原稿読取を中断すると第１キャリッジ２５３が＋ｙ方向に間欠１回分の距離だけ＋ｙ方向に移動し、ついには、第１キャリッジ２５３が読取可能領域であるガラス板２４０から外れて原稿の読み取りができなくなってしまう。
【００２９】
原稿の読み取りができなくなる原因は、図１３（ｂ）〜（ｉ）及び図１４のステップＳ５４〜Ｓ６３に示すように、間欠が発生する毎に第１キャリッジ２５３を搬送方向（＋ｙ方向）に移動した後そのまま待機するためである。
【００３０】
そこで、このような第１キャリッジ２５３のガラス板２４０からのずれの問題を解決するために図１６（ａ）〜（ｉ）に示すように第１キャリッジ２５３を搬送方向に移動させながら読み取り動作を行った後、ホームポジションＨＰに戻すことが提案されている。
図１６（ａ）〜（ｉ）は、従来技術の問題を解決するための画像読取装置における原稿と第１キャリッジとの位置関係を説明するための説明図である。
【００３１】
図１６（ａ）〜（ｅ）は、図１３（ｂ）〜（ｆ）と同様のため、説明を省略する。
図１６（ｆ）において、第１キャリッジ２５３をホームポジション（ＨＰ）に戻す。
図１６（ｇ）において、原稿の搬送を再開すると、原稿読み取りに必要な速度まで加速する。
図１６（ｈ）において、原稿の加速が完了する。
図１６（ｉ）において原稿が定速状態になりＣＣＤ２０７が原稿の読み取りを再開する。
【００３２】
このように、図１６（ａ）〜（ｉ）に示すような第１キャリッジ２５３をホームポジション（ＨＰ）に戻す方法を用いた技術では、原稿が加速中の領域ではＣＣＤ２０７で原稿を読み取ると画像データが歪むため読み取り動作が停止中である。このため、間欠部近傍の画像データの取り込み（間欠読み取り）が減速領域のみとなり、画像データが不連続となってしまう。
【００３３】
そこで、本発明は上記課題を解決するものであり、間欠読み取りを繰り返してもデータが不連続になったり、キャリッジが読取可能領域から外れたりしない画像読取装置、画像形成装置、画像読取方法、プログラム、及び記憶媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３４】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の発明は、原稿の主走査方向の１ラインからの反射光を取り出すための取り出し部と、前記取り出し部からの反射光を画像データに変換する光電変換部と、前記光電変換部からの画像データを一時的に記憶する記憶部と、前記原稿を前記主走査方向と直交する副走査方向に所定の速度で搬送する搬送部と、前記取り出し部を前記副走査方向と平行に移動させる移動部と、前記取り出し部、前記光電変換部、前記記憶部、前記搬送部、及び前記移動部の動作を制御する制御部とを備えた画像読取装置であって、前記制御部は、前記記憶部の画像データが飽和することによる前記原稿の読み取りを中断する際には、前記原稿を減速させた後停止させると共に、前記移動部が、前記取り出し部を待機位置から前記副走査方向に前記原稿が減速してから停止するまでの距離及び前記原稿が前記読取速度に加速されるまでの加速距離の和分だけ移動させた後、前記副走査方向と逆方向に前記取り出し部を読み取りに必要な速度で移動させながら前記原稿の読み取りを行い、読み取り終了後は前記取り出し部を前記待機位置に戻し、前記原稿の読み取りを再開する際には、前記原稿を加速して読み取りに必要な速度に到達してから前記原稿の読み取りを行うようにしたことを特徴とする。
【００３５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記移動部は、前記取り出し部の軌道の近傍に配置されモータによって回転駆動される複数のプーリと、各プーリに巻掛けられ前記取り出し部が固定されたループ状のワイヤと、前記軌道に沿って配置されたレールと、前記取り出し部からの反射光を折り曲げて前記光電変換部に案内するミラーを有する反射部に設けられ、前記ワイヤに巻き付けられ前記レール上を前記取り出し部のほぼ２分の１の速度で前記反射部を移動させる走行プーリとを備えたことを特徴とする。
【００３６】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記搬送部は、前記取り出し部に前記原稿からの反射光が照射されるように配置され他のモータによって回転駆動される搬送ドラムと、前記搬送ドラムの周囲に配置され前記原稿を前記搬送ドラムに押さえる複数の押さえローラと、さらに他のモータによって回転駆動され原稿トレイに載置された前記原稿を前記搬送ドラムと前記押さえローラとの間に挿入するピックアップローラと、読取済みの原稿を前記搬送ドラムから排紙トレイに排出する排出ローラとを備えたことを特徴とする。
【００３７】
請求項４記載の発明は、請求項１から３の何れか一項記載の画像読取装置を用いた画像形成装置であることを特徴とする。
【００３８】
請求項５記載の発明は、取り出し部が原稿の主走査方向の１ラインからの反射光を取り出し、光電変換部が前記取り出し部からの反射光を画像データに変換し、記憶部が前記光電変換部からの画像データを一時的に記憶し、搬送部が前記原稿を前記主走査方向と直交する副走査方向に所定の速度で搬送し、移動部が前記取り出し部を前記副走査方向と平行に移動させる画像読取方法であって、前記記憶部の画像データが飽和することによる前記原稿の読み取りを中断する際には、前記原稿を減速させた後停止させると共に、前記移動部が、前記取り出し部を待機位置から前記副走査方向に前記原稿が減速してから停止するまでの距離及び前記原稿が前記読取速度に加速されるまでの加速距離の和分だけ移動させた後、前記副走査方向と逆方向に前記取り出し部を読み取りに必要な速度で移動させながら前記原稿の読み取りを行い、読み取り終了後は前記取り出し部を前記待機位置に戻し、前記原稿の読み取りを再開する際には、前記原稿を加速して読み取りに必要な速度に到達してから前記原稿の読み取りを行うことを特徴とする。
【００３９】
請求項６記載の発明は、コンピュータに、取り出し部が原稿の主走査方向の１ラインからの反射光を取り出す手順、光電変換部が前記取り出し部からの反射光を画像データに変換する手順、記憶部が前記光電変換部からの画像データを一時的に記憶する手順、搬送部が前記原稿を前記主走査方向と直交する副走査方向に所定の速度で搬送する手順、及び移動部が前記取り出し部を前記副走査方向と平行に移動させる手順を実行させる画像読取プログラムであって、前記コンピュータに、前記記憶部の画像データが飽和することによる前記原稿の読み取りを中断する際には、前記原稿を減速させた後停止させると共に、前記移動部が、前記取り出し部を待機位置から前記副走査方向に前記原稿が減速してから停止するまでの距離及び前記原稿が前記読取速度に加速されるまでの加速距離の和分だけ移動させた後、前記副走査方向と逆方向に前記取り出し部を読み取りに必要な速度で移動させながら前記原稿の読み取りを行う手順、読み取り終了後は前記取り出し部を前記待機位置に戻す手順、前記原稿の読み取りを再開する際には、前記原稿を加速して読み取りに必要な速度に到達してから前記原稿の読み取りを行う手順を実行させることを特徴とする。
【００４０】
請求項７記載の発明は、請求項６記載のプログラムを記憶した記憶媒体であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によれば、読取中断時には、光電変換部及び搬送部を停止し、取り出し部の読取位置をホームポジションから搬送部の減速距離及び移動部の搬送部と同速度になるまでの加速距離の和分だけ副走査方向に移動させて停止し、取り出し部の読取位置を副走査方向と逆方向に移動させながら搬送速度で加速距離分を含む所定領域分の原稿の読み取りを行い、読取終了後は取り出し部の読取位置を副走査方向に移動させてホームポジションに戻し、読み取り再開時には、搬送部を作動させ原稿の読み取りを開始するようにしたことにより、原稿の搬送時の減速距離分だけでなく加速距離分の区間を予め読み取ったうえで、ホームポジションに取り出し部の読取位置を移動部が移動させるので、間欠読み取りを繰り返しても画像データが不連続になったり、取り出し部がホームポジションからずれたりすることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
［実施の形態１］
＜画像読取装置＞
次に本発明に係る画像読取装置の一実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図２は、本発明に係る画像読取装置の一実施の形態を示す断面図である。
同図に示す画像読取装置は、図１２に示した画像読取装置と同様にスキャナ２１０と、スキャナ２１０上に載置されたＡＤＦ２３０とで構成されている。図１２に示した画像読取装置と同様の部材には共通の符号を用いた。
【００４３】
搬送部としてのＡＤＦ２３０は、原稿が載置され、かつ装置内に搬送されやすいようにＡＤＦ２３０側に傾斜した原稿トレイ２４１を有している。原稿トレイ２４１の下端近傍には、原稿トレイ２４１の最外層の原稿から１枚ずつＡＤＦ２３０内にピックアップするピックアップローラ２４２が配置されている。ピックアップローラ２４２は、例えば図の時計方向に回転するゴムローラが原稿に密着して回転することで原稿をピックアップする。
【００４４】
ピックアップローラ２４２の下流側（図では左側）には、ピックアップされた原稿を搬送ドラム２４４に送るレジストローラ対２４３が配置されている。レジストローラ対２４３の下流側には、レジストローラ対２４３で送り込まれた原稿が第１キャリッジ２５３のランプ２３２側を通過するように搬送するための搬送ドラム２４４が配置されている。搬送ドラム２４４の外周には、原稿が通過できるような隙間を隔てて内側にほぼ半円断面形状の凹面を有し、搬送ドラム２４４を覆うように蓋部２９０が配置されている。搬送ドラム２４４の下側とスキャナ２１０との間には原稿が通過できるような隙間を隔ててほぼ半円断面形状の凹面を有するガイド２９１が配置されている。蓋部２９０にはレジストローラ対２４３から搬送されてくる原稿を搬送ドラム２４４に押さえるための複数（図では３本であるが限定されない。）の押さえローラ２４５が配置されている。
【００４５】
搬送ドラム２４４の下側に配置された一対のガイド２９１は、原稿を読み取るためのガラス板２４０が露出するように一定の間隔を有する。下流側（図では右側）のガイド２９１の下流側には、搬送ドラム２４４とガラス板２４０との間を通過した読取済みの原稿を排出するための複数（図では２本であるが限定されない。）の排紙ローラ２４６、２４７が配置されている。排紙ローラ２４６、２４７の下流側には読取済みの原稿を収容する排紙トレイ２４８が配置されている。
尚、搬送ドラム２４４の表面は、原稿を読み取る際の白基準面となるように白色である。
【００４６】
排紙トレイ２４８の下には圧板２５０ｐが設けられ、圧板２５０ｐには取っ手２５０ｍが形成されている。
ＡＤＦ２３０は、排紙トレイ２４８ごと図示しない蝶番によりヒンジ結合しており、取っ手２５０ｍを持ってＡＤＦ２３０ごと圧板２５０ｐをスキャナ２１０上で引き上げることにより、ＡＤＦ２３０を起こす（開く）ことができるようになっている。この圧板２５０ｐを下ろす（閉じる）ことでスキャナ２１０の固定原稿載置部であるコンタクトガラス２３１上に載置された原稿を均等に押さえつけるようになっている。
【００４７】
すなわち、原稿トレイ２４１にセットされた複数の原稿（図示せず）は、ピックアップローラ２４２で図の左側に１枚ずつ矢印ＰＡ方向に搬送され、レジストローラ対２４３の間を通り、矢印ＰＢ方向に回転する搬送ドラム２４４の外周部の搬送路に配置された押さえローラ２４５と搬送ドラム２４４とでガラス板２４０上を矢印ＰＣ方向（搬送方向）に通過し、排紙ローラ２４６、２４７で矢印ＰＤ方向に排出され排紙トレイ２４８上に載置されるようになっている。
【００４８】
一方、スキャナ２１０は、原稿トレイ２４１からＡＤＦ２３０で搬送されてきた原稿を読み取るため、搬送ドラム２４４の真下に位置するように配置されたガラス板２４０と、圧板２５０ｐとで押圧された原稿を読み取るためのコンタクトガラス２３１とを有する。
ガラス板２４０とコンタクトガラス２３１との間には、原稿始端の位置決め用のスケール２５１が設けられている。スケール２５１とガラス板２４０との間には、基準白板２５２と、取り出し部としての第１キャリッジ２５３を検出する基点センサ２４９とが設けられている。
【００４９】
基準白板２５２は、ランプ２３２の発光強度のばらつき、主走査方向のばらつき、及びＣＣＤ２０７の画素毎の感度ムラ等が原因で、一様な濃度の原稿を読み取ったにもかかわらず、画像データがばらつく現象を補正（シェーディング補正）するために用意されている。
【００５０】
第１キャリッジ２５３は、筐体と、筐体内に配置され原稿の主走査方向（図ではｘ方向）の１ラインを照射するランプ（図では２本であるが１本でもよい）２３２と、筐体内に配置され原稿からの反射光を入射してｙ方向とは逆方向に直角に反射するミラー２３３とを有する。
第１キャリッジ２５３のミラー２３３の反射光の光路上に反射部としての第２キャリッジ２５４が配置されている。
【００５１】
第２キャリッジ２５４は、筐体と、筐体内に上下に配置され第１キャリッジ２５３からの反射光を入射してコの字形状に折り曲げる一対のミラー２３４、２３５とを有する。
第２キャリッジ２５４の反射光の光路上には反射光を集光するためのレンズ２３６が配置され、レンズ２３６の焦点の位置には集光した光を電気信号に変換するＣＣＤ２０７が配置されている。
【００５２】
スキャナ２１０の筐体内には＋ｙ方向の、図には示されない一対の平行なレールが配置され、これらのレール上をランプ（図では二つであるが一つでもよい。）２３２及びミラー２３３を有する第１キャリッジ２５３が移動できるようになっている。これらのレールの長さは、第１キャリッジ２５３から出射した光が原稿で反射した光の光軸（読取位置）がガラス板２４０の外側からコンタクトガラス２３１の外側まで移動できるような長さであればよい。
【００５３】
図示しないレールの両端には駆動プーリ２３９ａと、プーリ２３９ｂと、アイドルプーリ２３９ｃとが配置されている。図には示さないベルト（ワイヤもしくはチェーン）と駆動プーリ２３９ａと、プーリ２３９ｂと、アイドルプーリ２３９ｃとを有する巻掛け伝動装置で第２キャリッジ２５４を第１キャリッジ２５３の移動距離のほぼ２分の１の長さだけ同時に移動させるための巻掛け伝動装置が構成されている。駆動プーリ２３９ａは走行体モータ２３８で回転駆動される。
【００５４】
第１キャリッジ２５３及び第２キャリッジ２５４は図の実線で示す位置から二点鎖線で示す位置まで移動できるようになっている。
第１キャリッジ２５３は、原稿を搬送ドラム２４４で搬送して読み取る場合には読取位置がホームポジション（ＨＰ）になるように待機し、原稿をコンタクトガラス２３１上に載置して読み取る場合にはホームポジション（ＨＰ）から距離ｃ（ホームポジションから位置決め用のスケールまでの距離である。尚、ａはホームポジションから基点センサ２４９までの距離、ｂはｃからａを差し引いた距離である。）だけ離れた位置で待機するようになっている。
【００５５】
ここで、レンズ２３６及びＣＣＤ２０７で光電変換部が構成され、走行体モータ２３８、第１キャリッジ２５３、第２キャリッジ２５４、駆動プーリ２３９ａ、プーリ２３９ｂ、アイドルプーリ２３９ｃ、及び走行プーリ２３９ｄで移動部が構成されている。
【００５６】
搬送部（ＡＤＦ）は、原稿トレイ２４１、ピックアップローラ２４２、レジストローラ対２４３、搬送ドラム２４４、押さえローラ２４５、排紙ローラ２４６、２４７、及び排紙トレイ２４８で構成されている。
【００５７】
次に図３は、図２に示した画像読取装置の第１キャリッジ及び第２キャリッジの駆動部の一例を示す斜視図である。
図中、１３は駆動軸であり、１５はワイヤであり、走行プーリ２３９ｄは第２キャリッジ２５４の両側に回転自在に設けられたプーリである。ワイヤ１５は、駆動プーリ２３９ａ、プーリ２３９ｂ、アイドルプーリ２３９ｃの外周の一部と接触し、走行プーリ２３９ｄの全外周と接触するように巻き回されており、かつ第１キャリッジ２５３に固定されている。
【００５８】
第１キャリッジ２５３及び第２キャリッジ２５４は、駆動プーリ２３９ａ、プーリ２３９ｂ、アイドルプーリ２３９ｃ、及び走行プーリ２３９ｄに掛け回したワイヤ１５を走行体モータ２３８で巻き取り、巻き戻しすることによって＋ｙ方向と平行な方向に往復駆動される。また各キャリッジ２５３、２５４は、副走査方向に設けた一対のガイドレール１８に沿って移動する。走行プーリ２３９ｄの外径は、第２キャリッジ２５４が第１キャリッジのほぼ１／２の速度で移動できるように設定されている。
【００５９】
次に図４は、図２に示した画像読取装置のブロック図の一例である。
カラー原稿スキャナ（以下、スキャナ）２１０のスキャナコントロールユニットＳＣＵ（図示せず）には、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）２６１、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）が搭載され、ＣＰＵ２６１がＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに書き込んで実行することで、スキャナ２１０の全体の制御を行っている。
【００６０】
また、スキャナ２１０は、後述するプロセス制御用のＣＰＵ２７１と通信線とを介して接続されており、コマンド及び画像データの送受信により指令された動作を行う。スキャナ２１０内のＣＰＵ２６１は、基点センサ２４９、図示しない原稿検知センサ、ホームポジションセンサ、圧板開閉センサ、冷却ファン等の検知及びＯＮ／ＯＦＦの制御をする。スキャナ２１０内において、モータドライバ２１４ｂが、ＣＰＵ２６１からのＰＷＭ出力によりドライブされ励磁パルスシーケンス信号を発生し走行体モータ２３８を回転駆動する。
【００６１】
原稿は、ランプレギュレータ（図示せず）によって通電されるランプ２３２により照明されて、原稿からの反射光である光信号は、複数のミラー２３３〜２３５及びレンズ２３６を通りＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の読み取り用の３個のラインセンサを含むＣＣＤ２０７に結像される（図２参照）。ＣＣＤ２０７は、スキャナコントロールユニットＳＣＵ上のＣＰＵ２６１によって、各駆動クロックを与えられて各ＲＧＢの各画素のアナログ形式の画像信号を、アナログ信号処理及びＡ／Ｄ変換を行うＡＦＥ(Analogue Front End：アナログフロントエンド)２１２に出力する。
【００６２】
(モータ駆動パルスの生成、及びキャリッジまたは原稿の位置の検知)
画像読取装置は、ＡＤＦ２３０、及びカラー原稿スキャナ（以下、スキャナ）２１０で構成されている。
ＡＤＦ２３０は、ＡＤＦモータ２５５、モータドライバ２１４ａ、及びセンサ２２３で構成されている。
スキャナ２１０は、ＣＣＤ２０７、ＡＦＥ２１２、モータドライバ２１４ｂ、走行体モータ２３８、基点センサ（以下、センサという）２４９、及びＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit：特定用途向け集積回路)で構成した画像入出力処理部２６５で構成されている。
【００６３】
ＣＰＵ２６１は、画像読取装置を統括制御するものであり、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation：パルス幅変調）パルスをモータドライバ２１４ａ、２１４ｂに出力する。モータドライバ２１４ａ、２１４ｂは、このＰＷＭ出力によりドライブされ励磁パルスシーケンス信号を発生し、走行体モータ２３８及びＡＤＦモータ２５５を駆動する。
【００６４】
またＣＰＵ２６１は、ＰＷＭパルスの発生数を計測することで、走行体モータ２３８により移動する第１キャリッジ２５３(及び第２キャリッジ２５４)の位置、あるいはＡＤＦモータ２５５により移動する原稿の位置を検知する。
【００６５】
(ＡＤＦ間欠動作における各ブロックの動作)
書画蓄積制御部２７３は、画像データを蓄える記憶部としてのローカルメモリＭＥＭ−Ｃ２７６の空き容量が少なくなった場合に、ＣＰＵ２６１に対してメモリフル信号を出力する。また書画蓄積制御部２７３は、ローカルメモリＭＥＭ−Ｃ２７６の空き容量が十分確保された場合に、ＣＰＵ２６１に対してメモリエンプティー信号を出力する。
【００６６】
ＣＰＵ２６１は、書画蓄積制御部２７３からメモリフル信号を受け取ると、原稿の搬送速度、すなわち搬送ドラム２４４の回転速度（角速度）を減速して停止するように、ＡＤＦモータ２５５を制御するためのＰＷＭパルスを出力する。このＰＷＭパルスによりモータドライバ２１４ａは励磁パルスシーケンス信号を生成する。またＣＰＵ２６１は、書画蓄積制御部２７３からメモリエンプティー信号を受け取ると、原稿の搬送速度を０から加速して間欠前の速度に戻すよう、ＡＤＦモータ２１５を制御するためのＰＷＭパルスを出力する。このＰＷＭパルスによりモータドライバ２１４ａは励磁パルスシーケンス信号を生成する。さらにＡＤＦ間欠による原稿停止中に、第１キャリッジ２５３(及び第２キャリッジ２５４)を移動させるため、走行体モータ制御用のＰＷＭパルスを出力する。
【００６７】
ＣＰＵ２６１は、書画蓄積制御部２７３からメモリフル信号を受信すると、画像入出力処理部２６５に対して読取中断信号を出力する。またＣＰＵ２６１は、書画蓄積制御部２７３からメモリエンプティー信号を受信した後、原稿が所定の位置に搬送された時点で、画像入出力処理部２６５に対して読取再開信号を出力する(詳細については図６（ａ）〜（ｎ）を参照して後述する。)。
【００６８】
さらにＣＰＵ２６１は、ＡＤＦ２３０の間欠による原稿搬送停止中に、第１キャリッジ２５３が所定の位置に搬送されたことを検知すると、画像入出力処理部２６５に対して読取再開信号、または読取停止信号を出力する。
【００６９】
画像入出力処理部２６５は、読取中断信号（もしくは読取再開信号）を受け取ると、ＡＦＥ２１２から出力される原稿の画像データの取り込みを中断（もしくは再開）する。
【００７０】
次に図２に示した画像読取装置の動作について図５（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。
図５（ａ）は、図２に示した画像読取装置における原稿の読み取り動作中に読み取り動作を中断し、読み取り動作を再開するときの原稿の搬送速度と位置関係とを説明するための説明図である。図５（ａ）において、横軸はＨＰに対する原稿の位置を示し、縦軸は原稿搬送速度を示す。
図５（ｂ）は、図２に示した画像読取装置における原稿の読み取り動作中に読み取り動作を中断し、読み取り動作を再開するときの第１キャリッジの移動状態を説明するための説明図である。図５（ｂ）において、横軸はキャリッジの位置を示し、縦軸は時間を示す。
【００７１】
原稿が、読み取りに必要な一定の速度で搬送されると共に読み取られているとき（定常速度領域ＡＲ１：図５（ａ））、第１キャリッジ２５３（図２参照）はホームポジション（ＨＰ）で停止している（図５（ｂ））。
【００７２】
原稿の読み取り動作が中断されると、原稿は減速して停止する（減速領域ＡＲ２：図５（ａ））。第１キャリッジ２５３は、原稿が減速を開始すると＋ｙ方向に原稿の減速領域ＡＲ２の距離分、および後述する第１キャリッジ２５３の−ｙ方向の加速に必要な距離分だけ移動する。第１キャリッジ２５３は停止後反転して定常速度（原稿を読み取るのに必要な速度）と同一の速度になるまで加速する（図５（ｂ））。
【００７３】
第１キャリッジ２５３が定常速度に到達すると、原稿の減速領域ＡＲ２及び加速領域ＡＲ３を読み取る（間欠読み取り、図５（ｂ））。
原稿の減速領域ＡＲ２及び加速領域ＡＲ３の間欠読み取りを行った後で、第１キャリッジ２５３は、減速して停止後反転して、ホームポジション（ＨＰ）で停止する（図５（ｂ））。
以上において、第１キャリッジ２５３の移動により、原稿の減速領域ＡＲ２及び加速領域ＡＲ３を読み取る。また原稿の搬送が再開されると、原稿が定常速度まで加速された後で読み取りを再開する。
【００７４】
図６（ａ）〜（ｎ）は、図２に示した画像読取装置における原稿の移動と第１キャリッジ２５３の移動との関係を説明するための説明図である。
図中、Ａは原稿の読み取り動作中に読み取り動作中断、すなわち原稿の減速を開始した位置を示し、Ｂは原稿が減速後停止した位置及び原稿の搬送を開始、すなわち加速を開始した位置を示し、Ｃは原稿の加速を終了して定常速度になって読み取りを再開した位置を示す。従って原稿上の位置（Ａ）〜位置（Ｂ）間での領域は原稿の減速領域ＡＲ２を示し、原稿上の位置（Ｂ）〜位置（Ｃ）は原稿の加速領域ＡＲ３を示す。
【００７５】
まず、図６（ａ）は、画像読取装置が通常の動作を行っている状態を示しており、第１キャリッジ２５３がホームポジション（ＨＰ）に位置している。原稿の横線で示す領域は間欠前の原稿読取領域を示す。
図６（ｂ）は、画像読取装置内で読み取り動作を中断させる要因、例えばメモリフル信号が発生することにより原稿の読み取り動作を中断した状態を示している。すなわち、原稿が波線で示す位置から実線で示す位置まで搬送されたときに原稿の読み取りを中断する。またこの位置から原稿の減速を開始する。
【００７６】
図６（ｃ）は、原稿が減速を開始してから停止するまでの状態を示している。すなわち、原稿が波線で示す位置から減速し、実線で示す位置で停止する。このため、原稿は位置（Ｂ）がホームポジション（ＨＰ）と一致するように停止している。
図６（ｄ）は、第１キャリッジ２５３が原稿の搬送方向（＋ｙ方向）に加速している状態を示している。
図６（ｅ）は、第１キャリッジ２５３が原稿の搬送方向に減速し停止する状態を示している。すなわち、第１キャリッジ２５３は、波線で示す位置から減速を開始し実線黒塗りで示す位置で停止する。
図６（ｆ）は、第１キャリッジ２５３が反転して波線で示す位置から実線黒塗りで示す位置に＋ｙ方向とは逆方向に移動を開始した状態を示している。すなわち、第１キャリッジ２５３が加速中を示している。
【００７７】
図６（ｇ）は、第１キャリッジ２５３の移動により原稿の読み取り（間欠読み取り）を開始する状態を示す。すなわち、第１キャリッジ２５３が波線で示す位置からさらに加速し、読み取りに必要な定常速度に到達した後、位置（Ａ）から原稿の読み取り（間欠読み取り）を行う。
【００７８】
図６（ｈ）は、第１キャリッジ２５３の移動により原稿の減速領域ＡＲ２及び加速領域ＡＲ３の読み取りを行った状態を示している。すなわち、第１キャリッジ２５３が波線で示す位置から実線黒塗りで示す位置（原稿上の位置（Ａ）〜位置（Ｃ））まで定常速度で原稿の搬送方向とは逆の方向に移動しながら原稿を読み取る。
【００７９】
図６（ｉ）は、第１キャリッジ２５３が搬送方向とは逆方向に減速し、停止するまでの状態を示している。すなわち、第１キャリッジ２５３が波線で示す位置から減速し、実線黒塗りで示す位置で停止する。
【００８０】
図６（ｊ）は、第１キャリッジ２５３が反転してホームポジション（ＨＰ）に戻る状態を示している。すなわち、第１キャリッジ２５３は波線で示す位置から原稿搬送方向に加速し、その後減速して、実線黒塗りで示す位置であるホームポジション（ＨＰ）まで到達する。
【００８１】
図６（ｋ）は、第１キャリッジ２５３がホームポジション（ＨＰ）で停止している状態を示す。
【００８２】
図６（ｌ）は、原稿の搬送が再開された状態を示す。すなわち、原稿が波線で示す位置から実線で示す位置まで搬送方向に加速される。つまり、原稿の加速領域ＡＲ３にて原稿が加速され、その後定常速度に到達する。
【００８３】
図６（ｍ）は、原稿上の位置（Ｃ）が読取位置に到達した状態を示す。すなわち、ここから原稿の読み取りが再開されるのである。
【００８４】
図６（ｎ）は、位置（Ｃ）から原稿の読み取りを再開した状態を示す。すなわち、原稿の間欠後の原稿読取領域ＡＲ４が読み取られている。
以上において、原稿は間欠前、間欠中、及び間欠後に連続した領域が読み取られていることが分かる。
【００８５】
図７は、本発明に係る画像読取方法の全体を示すフローチャートである。図１は、図７に示したフローチャートのステップ１８の詳細を示すフローチャートである。
【００８６】
図７において、まずユーザが、ＡＤＦ２３０（図２参照）に原稿をセットし、アプリケーション(コピー、スキャナ、ファクシミリ装置など)を選択し、その他設定(画像濃度、読み取り解像度、画質モード、変倍率、宛先など)を行い、最後に原稿読み取り開始指示を行う。すなわちＡＤＦモードを設定する（Ｓ１１）。
ＡＤＦモードが設定されて図示しないスタートボタンが押されると、ＡＤＦ２３０による原稿搬送を開始する（Ｓ１２）。
【００８７】
原稿搬送が開始された後、原稿の読み取り動作が開始される。すなわち原稿の先端がスキャナ２１０（図２参照）の読取位置に達した時点で、ＣＰＵ２６１（図４参照）は画像入出力処理部２６５に対して読取開始信号を出力する。この読取開始信号により画像入出力処理部２６５は画像データの取り込みを開始する。（Ｓ１３）。
この画像データの取り込みの開始のとき原稿読取ｎ回目（この場合ｎは１である。）とし、画像入出力処理部２６５は画像データの取り込みを継続する。また処理後の画像データは書画蓄積制御部２７３（図４参照）を介して、ローカルメモリＭＥＭ−Ｃ２７６（図４参照）に書き込まれる（Ｓ１４）。この画像データの取り込みのとき、第１キャリッジ２５３はホームポジションＨＰに位置している（図６（ａ））。
【００８８】
ＡＤＦ２３０による原稿の画像データの読み取り途中に、ＣＰＵ２６１は読み取り動作を中断させる要因、例えば、メモリフル信号を受信したか否かなどを判断する（Ｓ１５）。
【００８９】
ＣＰＵ２６１は、読み取り動作を中断させる要因、例えばメモリフル信号を受信した場合（Ｓ１５／ＹＥＳ）、ＡＤＦモータ２５５制御用のＰＷＭパルスの発生周期を徐々に大きくする。このＰＷＭパルスの発生周期の増加により原稿の搬送速度は減少する。またＣＰＵ２６１は、画像入出力処理部２６５に対して読取中断信号を出力する。この読取中断信号により画像入出力処理部２６５は画像データの取り込みを中断する（Ｓ１６）。この中断のとき読取位置上を通過する原稿上の位置を、位置（Ａ）とする（図６（ｂ））。
【００９０】
ＣＰＵ２６１は、ＡＤＦモータ制御用のＰＷＭパルスを停止する。このＰＷＭパルスの停止により原稿の搬送速度は減少し、停止(中断)する（Ｓ１７）。このＰＷＭパルスの停止のとき原稿上で第１キャリッジ２５３の読取位置にあるのが位置（Ｂ）である（図６（ｃ））。
【００９１】
次にＡＤＦ２３０による原稿搬送で読み取られない、間欠部分の領域（減速領域ＡＲ２及び加速領域ＡＲ３）の画像データを、第１キャリッジ２５３の動作により読み取る（Ｓ１８）。
【００９２】
ここで、本実施形態の特徴であるステップＳ１８について図１を参照して説明する。
ＣＰＵ２６１は、第１キャリッジ２５３が＋ｙ方向（図２参照）へ移動するよう、走行体モータ２３８制御用のＰＷＭパルスを生成する。このＰＷＭパルスにより、第１キャリッジ２５３が＋ｙ方向に移動する（Ｓ８１）。
【００９３】
ＣＰＵ２６１は、上述した第１キャリッジ２５３が位置（Ａ）を通り過ぎた、図示しないある位置に到達した後、走行体モータ２３８制御用のＰＷＭパルスを停止する。このＰＷＭパルスの停止により、第１キャリッジ２５３は停止する（Ｓ８２）。このとき第１キャリッジ２５３は原稿の領域ＡＲ１側で停止する(図６（ｅ）)。
【００９４】
ＣＰＵ２６１は、第１キャリッジ２５３が−ｙ方向へ移動するよう、走行体モータ２３８制御用のＰＷＭパルスを生成する。このＰＷＭパルスにより、第１キャリッジ２５３が−ｙ方向に移動する（図６（ｆ）、Ｓ８３）。
【００９５】
ＣＰＵ２６１は、第１キャリッジ２５３が原稿の定常速度領域ＡＲ１と原稿の減速領域ＡＲ２との境界（原稿の位置（Ａ））に達すると、画像入出力処理部２６５に対して読み取りを開始するための信号を出力する。この読み取りを開始するための信号により、原稿の間欠読み取りが開始される（図６（ｇ）、Ｓ８４）。
第１キャリッジ２５３が位置（Ａ）から−ｙ方向に移動し、位置（Ｃ）に到達した時点で、ＣＰＵ２６１は、画像入出力処理部２６５に対して原稿の間欠読み取りを終了するための信号を出力する。この信号により、原稿の間欠読み取りが終了する（図６（ｈ）、Ｓ８５）。
【００９６】
ＣＰＵ２６１は、第１キャリッジ２５３が位置（Ｃ）を通り過ぎた、図示しないある位置に到達した後で、走行体モータ２３８制御用のＰＷＭパルスを停止する。このＰＷＭパルスを停止することにより、第１キャリッジ２５３は停止する（Ｓ８６）。このとき第１キャリッジ２５３は原稿の領域ＡＲ４側で停止する（図６（ｉ））。
【００９７】
ＣＰＵ２６１は、第１キャリッジ２５３が＋ｙ方向へ移動するよう、走行体モータ２３８制御用のＰＷＭパルスを生成する。このＰＷＭパルスにより、第１キャリッジ２５３は＋ｙ方向に移動する（図６（ｊ）、Ｓ８７）。
以上がステップＳ１８の説明である。
【００９８】
ＣＰＵ２６１は、ホームポジション（ＨＰ）に到達すると、走行体モータ２３８制御用のＰＷＭパルスを停止する。このＰＷＭパルスを停止することにより、第１キャリッジ２５３は、読取位置がホームポジション（ＨＰ）及び原稿の位置（Ｂ）に停止する（図６（ｋ）、Ｓ８８）。
【００９９】
第１キャリッジ２５３がホームポジション（ＨＰ）に戻った状態でステップＳ１８が終了し、図７のステップＳ１９に進んで待機する。
ＣＰＵ２６１は、読み取り動作を再開させる要因、例えばメモリエンプティー信号を受信したか否かを判断する。第１キャリッジ２５３はまだ停止状態の原稿の位置（Ｂ）の位置にある（図６（ｋ）、Ｓ２０）。
【０１００】
ＣＰＵ２６１が、読み取り動作を再開させる要因、例えばメモリエンプティー信号、を受信すると（Ｓ２０／ＹＥＳ）、原稿搬送が再開される（Ｓ２１）。この原稿搬送の再開のとき原稿はホームポジション（ＨＰ）で待機中の第１キャリッジ２５３上を通過する（図６（ｌ））。尚、読み取り動作を再開させる要因、例えばメモリエンプティー信号、を受信しない場合（Ｓ２０／ＮＯ）、ステップＳ１９に戻る。
【０１０１】
原稿上で間欠中の原稿読み取りが停止した位置（Ｃ）が、読取位置上に到達した時点から、画像データの読み取りを再開する（図６（ｍ））。すなわち、原稿上の位置（Ｃ）が読取位置を通過した後、原稿の定常速度領域ＡＲ４の読み取りを行う（図６（ｎ）、Ｓ２２）。
ステップＳ２３のｎは２（＝１＋１）となりステップＳ１４に戻る。
【０１０２】
以下ステップＳ１５で読み取り動作を中断させる要因、例えばメモリフル信号、を受信したか否かを判断する。
【０１０３】
ＣＰＵ２６１は、読み取り動作を中断させる要因、例えばメモリフル信号を受信していないと判断すると（Ｓ１５／ＮＯ）、原稿を後端まで読み取ったか否かを判断する（Ｓ２４）。
ＣＰＵ２６１は、原稿の後端まで読み取っていないと判断した場合（Ｓ２４／ＮＯ）、ステップＳ１４に戻り、後端まで読み取ったと判断した場合（Ｓ２４／ＹＥＳ）、すなわち原稿の後端がスキャナ２１０の読取位置に達した時点で、ＣＰＵ２６１は画像入出力処理部２６５に対して読取停止信号を出力する。これにより画像入出力処理部２６５は画像データの取り込みを停止する（Ｓ２５）。
原稿をＡＤＦ２３０から排紙トレイ２４８に排紙して終了する（Ｓ２６）。
【０１０４】
以上において、間欠を繰り返してもステップＳ１４〜Ｓ２３の動作により、第１キャリッジ２５３の読取位置が常にホームポジション（ＨＰ）に位置し、かつ間欠読み取りを繰り返しても画像データが不連続になることがなくなる。
【０１０５】
すなわち、図８に示すように第１キャリッジ２５３は、間欠が発生すると（１回目）、ガラス２４０の搬送ドラム２４４の反対側で＋ｙ方向に移動し、反転し定常速度で間欠読み取りを行った後、反転しホームポジション（ＨＰ）に戻る。再び間欠が発生すると（２回目）＋ｙ方向に移動し、反転し定常速度で間欠読み取りを行った後、反転しホームポジション（ＨＰ）に戻る。さらに間欠が何回発生しても（間欠ｎ回目）、第１キャリッジ２５３は同様の動作を行ってホームポジション（ＨＰ）に戻る。
尚、図８は、図２に示した画像読取装置の搬送ドラムと第１キャリッジとの位置関係を説明するための説明図である。
【０１０６】
［変形例］
ここで、実施の形態１において図５（ａ）、（ｂ）に示したように間欠読み取りの際にキャリッジを原稿の搬送方向に移動させて反転させ、原稿の搬送方向とは逆の方向に移動させながら間欠読み取りを行って後ホームポジション（ＨＰ）に戻す場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、図９（ａ）、（ｂ）に示すように間欠読み取りの際にキャリッジを原稿の搬送方向とは逆の方向に移動させて反転させ、原稿の搬送方向と同一の方向に移動させながら間欠読み取りを行って後ホームポジション（ＨＰ）に戻してもよい。
【０１０７】
図９（ａ）は、図２に示した画像読取装置における原稿の読み取り動作中に読み取り動作を中断し、読み取り動作を再開するときの原稿の搬送速度と位置関係とを説明するための説明図であり、図９（ｂ）は、図２に示した画像読取装置における原稿の読み取り動作中に読み取り動作を中断し、読み取り動作を再開するときの第１キャリッジの移動状態を説明するための説明図である。
【０１０８】
［実施の形態２］
図１０は、本発明に係る画像読取装置を用いた画像形成装置の一実施の形態を示す概念図である。
同図に示す画像形成装置は、プリンタ１００と、スキャナ２１０と、ＡＤＦ２３０と、操作ボード９０とで構成された複合機能複写機ＭＦ１である。
【０１０９】
尚、操作ボード９０と、ＡＤＦ２３０付きのスキャナ２１０とは、プリンタ１００から分離可能なユニットであり、スキャナ２１０は、動力機器ドライバやセンサ入力及びコントローラを有する制御ボードを有して、ＣＰＵ２７１と直接または間接に通信を行いタイミング制御されて原稿の読み取りを行うことができる。
【０１１０】
この複合機能複写機ＭＦ１は、ＬＡＮ(Local Area Network) を介してパソコンＰＣと接続しており、また、電話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）を介して交換器ＰＢＸ（Private Branch exchange）と接続している。プリンタ１００のプリント済の用紙は、図には示されない排紙トレイに収容される。
【０１１１】
図１１は、図１０に示した画像形成装置のブロック図の一例である。
図１１に示す画像形成装置は、画像読取装置と、操作ボード９０と、プリンタ１００と、コントローラボード２７０とで構成されている。
【０１１２】
プリンタ１００は、シアン（Ｃ）書込みユニット、マゼンタ（Ｍ）書込みユニット、イエロー（Ｙ）書込みユニット、及びブラック（Ｋ）書込みユニットを有するカラープリンタである。
操作ボード９０は、電源スイッチ、コピーボタン、コピー枚数ボタン、プリントサイズ指定ボタン、拡大縮小ボタン、両面コピー選択ボタン、表示部等を有する。
【０１１３】
コントローラボード２７０は、ＣＰＵ２７１と、システムメモリＭＥＭ−Ｐ２７９と、制御プログラムを記憶したＲＯＭ２８６と、ＮＩＣ(Network Interface Card)２８０と、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）デバイス２８１と、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers：アメリカ電気電子通信学会）１３９４デバイス２８２と、セントロニクス（登録商標）デバイス２８３等のインターフェースＩ／Ｆとを有する。
このような構成の画像形成装置においても、実施の形態１の画像読取装置と同様の効果が得られる。
【０１１４】
＜プログラム＞
以上で説明した本発明の画像読取装置は、コンピュータで処理を実行させるプログラムによって実現されている。コンピュータとしては、例えばパーソナルコンピュータやワークステーションなどの汎用的なものが挙げられるが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１１５】
本発明に係るプログラムの一実施の形態は、コンピュータに、取り出し部が原稿の主走査方向の１ラインからの反射光を取り出す手順、光電変換部が取り出し部からの反射光を画像データに変換する手順、記憶部が光電変換部からの画像データを一時的に記憶する手順、搬送部が原稿を主走査方向と直交する副走査方向に所定の速度で搬送する手順、及び移動部が取り出し部を副走査方向と平行に移動させる手順を実行させる画像読取プログラムであって、コンピュータに、記憶部の画像データが飽和することによる原稿の読み取りを中断する際には、原稿を減速させた後停止させると共に、移動部が、取り出し部を待機位置から副走査方向に原稿が減速してから停止するまでの距離及び原稿が読取速度に加速されるまでの加速距離の和分だけ移動させた後、副走査方向と逆方向に取り出し部を読み取りに必要な速度で移動させながら原稿の読み取りを行う手順、読み取り終了後は取り出し部を待機位置に戻す手順、原稿の読み取りを再開する際には、原稿を加速して読み取りに必要な速度に到達してから原稿の読み取りを行う手順を実行させることを特徴とする。
【０１１６】
上記構成によれば、読取中断時には、光電変換部及び搬送部を停止し、取り出し部の読取位置をホームポジションから搬送部の減速距離及び移動部の搬送部と同速度になるまでの加速距離の和分だけ副走査方向に移動させて停止し、取り出し部の読取位置を副走査方向と逆方向に移動させながら搬送速度で加速距離分を含む所定領域分の原稿の読み取りを行い、読取終了後は取り出し部の読取位置を副走査方向に移動させてホームポジションに戻し、読み取り再開時には、搬送部を作動させ原稿の読み取りを開始するようにしたことにより、原稿の搬送時の減速距離分だけでなく加速距離分の区間を予め読み取ったうえで、ホームポジションに取り出し部の読取位置を移動部が移動させるので、間欠読み取りを繰り返しても画像データが不連続になったり、取り出し部がホームポジションからずれたりすることがない。
【０１１７】
これにより、プログラムが実行可能なコンピュータ環境さえあれば、どこにおいても本発明の画像読取装置及び画像形成装置を実現することができる。
【０１１８】
＜記憶媒体＞
このようなプログラムは、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体に記憶されていてもよい。
ここで、記憶媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ（CD Recordable）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などのコンピュータで読み取り可能な記憶媒体、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＦｅＲＡＭ（強誘電体メモリ）等の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）等が挙げられる。
【０１１９】
尚、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明は、スキャナ、ファクシミリ装置、複写機、及びこれらを複合した複合機に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】図７に示したフローチャートのステップ１８の詳細を示すフローチャートである。
【図２】本発明に係る画像読取装置の一実施の形態を示す断面図である。
【図３】図２に示した画像読取装置の第１キャリッジ及び第２キャリッジの駆動部の一例を示す斜視図である。
【図４】図２に示した画像読取装置のブロック図の一例である。
【図５】（ａ）は、図２に示した画像読取装置における原稿の読み取り動作中に読み取り動作を中断し、読み取り動作を再開するときの原稿の搬送速度と位置関係とを説明するための説明図であり、（ｂ）は、図２に示した画像読取装置における原稿の読み取り動作中に読み取り動作を中断し、読み取り動作を再開するときの第１キャリッジの移動状態を説明するための説明図である。
【図６】（ａ）〜（ｎ）は、図２に示した画像読取装置における原稿の移動と第１キャリッジの移動との関係を説明するための説明図である。
【図７】本発明に係る画像読取方法の全体を示すフローチャートである。
【図８】図２に示した画像読取装置の搬送ドラムと第１キャリッジとの位置関係を説明するための説明図である。
【図９】（ａ）は、図２に示した画像読取装置における原稿の読み取り動作中に読み取り動作を中断し、読み取り動作を再開するときの原稿の搬送速度と位置関係とを説明するための説明図であり、（ｂ）は、図２に示した画像読取装置における原稿の読み取り動作中に読み取り動作を中断し、読み取り動作を再開するときの第１キャリッジの移動状態を説明するための説明図である。
【図１０】本発明に係る画像読取装置を用いた画像形成装置の一実施の形態を示す概念図である。
【図１１】図１０に示した画像形成装置のブロック図の一例である。
【図１２】従来のＡＤＦを有する画像読取装置を示す断面図である。
【図１３】図１２に示した画像読取装置における原稿及び第１キャリッジ２５３の位置関係を説明するための説明図である。
【図１４】図１２に示した画像読取装置におけるＡＤＦ読取時のフローチャートである。
【図１５】図１２に示した画像読取装置の搬送ドラムと第１キャリッジとの位置関係を説明するための説明図である。
【図１６】（ａ）〜（ｉ）は、従来技術の問題を解決するための画像読取装置における原稿と第１キャリッジとの位置関係を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【０１２２】
２０７    ＣＣＤ
２１０    スキャナ（カラー原稿スキャナ）
２３０    ＡＤＦ
２３１    コンタクトガラス
２３２    ランプ（ハロゲンランプ）
２３３〜２３５    ミラー（反射ミラー）
２３６    レンズ
２３８    走行体モータ
２３９ａ    駆動プーリ
２３９ｂ    プーリ
２３９ｃ    アイドルプーリ
２３９ｄ    走行プーリ
２４０    ガラス板
２４１    原稿トレイ
２４２    ピックアップローラ
２４３    レジストローラ対
２４４    搬送ドラム
２４５    押さえローラ
２４６、２４７    排紙ローラ
２４８    排紙トレイ
２５１    スケール
２５２    基準白板
２５３    第１キャリッジ（キャリッジ：取り出し部）
２５４    第２キャリッジ（他のキャリッジ：反射部）
２９１    ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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