(57)【要約】【課題】Ｘ線照射による電荷を含んだ不適切な補正データにより暗電流補正を行うことを防ぐことができるＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】本発明のＸ線撮影装置は、Ｘ線照射による電荷ならびにＸ線照射によらない電荷を蓄積及び出力する画像生成部１と、Ｘ線照射の有無を検出して出力するＸ線検知部２とを有したＸ線センサ３と、画像生成部１による電荷の蓄積及び出力を制御する制御部４と、画像生成部が電荷蓄積を行っている時間を記録する記録部５と、制御部４が画像生成部１に行っている制御の状況とＸ線検知部２の出力を評価し、画像生成部１で蓄積された電荷の有効性を判定する判定部６とを備える。Ｘ線照射時に画像生成部で蓄積した出力電荷に対して暗電流補正を行うための補正データを取得するために画像生成部１で電荷蓄積を行う際、Ｘ線が照射中されたか否かを判定部６が判定し、補正データの有効性を示す。【選択図】図１
2010035900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線照射による電荷ならびにＸ線照射によらない電荷を蓄積及び出力する画像生成部と、Ｘ線照射の有無を検出して出力するＸ線検知部とを有したＸ線センサと、
前記画像生成部による電荷の蓄積及び出力を制御する制御部と、
前記制御部が画像生成部に行っている制御の状況と前記Ｘ線検知部の出力を評価し、前記画像生成部で蓄積された電荷の有効性を判定する判定部とを備え、
前記判定部は、Ｘ線照射時に前記画像生成部で蓄積した電荷に対して暗電流補正を行なうための補正データを取得するために前記画像生成部が電荷蓄積状態であり、かつ前記Ｘ線検知部の出力がＸ線照射中であることを示した場合、前記画像生成部に蓄積された電荷は前記暗電流補正を行うための補正データとして不適切であると判定することを特徴とするＸ線撮影装置
【請求項２】
前記画像生成部が電荷蓄積を行っている時間を記録する記録部をさらに備え、
前記制御部は、前記暗電流補正を行うための補正データを取得するために前記画像生成部で電荷の蓄積を行う際に、前記記録部に記録されているＸ線照射時の前記画像生成部での電荷蓄積時間と同一の時間、前記画像生成部を電荷蓄積状態とすることを特徴とする請求項１記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
Ｘ線照射による電荷ならびにＸ線照射によらない電荷を蓄積及び出力する画像生成部と、Ｘ線照射の有無を検出して出力するＸ線検知部とを有したＸ線センサと、
前記Ｘ線検知部の出力を評価してＸ線照射状況を判定する判定部と、
前記画像生成部が電荷蓄積を行っている時間を記録する記録部と、
前記判定部による判定に基づいて前記画像生成部による電荷蓄積や電荷出力を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、Ｘ線照射時に画像生成部で蓄積した出力電荷に対して暗電流補正を行うための補正データを取得するために前記画像生成部で電荷の蓄積を行う際に、前記判定部の判定がＸ線照射中でなければ前記画像生成部を電荷蓄積状態とする一方、前記判定部の判定がＸ線照射中であるときには前記画像生成部を電荷出力状態とし、かつ前記記録部に記録されているＸ線照射時の画像生成部での電荷蓄積時間と同一の時間継続した前記電荷蓄積状態が得られるまで、前記判定部の判定に応じて前記画像生成部に前記電荷蓄積状態と前記電荷出力状態を繰り返させることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記暗電流補正を行うための補正データを取得するために前記画像生成部で電荷の蓄積を行う際に、前記画像生成部における電荷出力状態と電荷蓄積状態の繰返し回数が予め決められた所定の回数に達したときは前記画像生成部の制御を中断することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記制御部は、Ｘ線照射時に前記暗電流補正を行うための補正データを取得するために前記画像生成部で電荷の蓄積を行う際に、前記記録部に記録されているＸ線照射時の前記電荷生成部での電荷蓄積時間のｎ分の１の時間継続した前記画像生成部の電荷蓄積状態が得られるよう画像生成部の制御を行い、暗電流補正においては得られた補正データをｎ倍して用いることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線を検出するセンサを備え、そのセンサとＸ線発生器との間に被写体を配し、被写体のＸ線像を得るＸ線撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線撮影装置に用いるセンサにはＣＣＤなどの半導体センサが用いられる。半導体センサは露光により発生する電荷とともに、露光によらない電荷も発生する。これを一般に暗電流と呼ぶ。従来のＸ線撮影装置ではセンサ出力からこの暗電流による成分を補正し画像データを生成している。この暗電流成分の補正方法には次のような先行技術がある。
【０００３】
特許文献１には、Ｘ線露光前または画像走査後にＸ線変換用光導電体を帯電しその表面をＸ線露光しないで走査して暗放電像の画像値を取得し、Ｘ線像の画像値から暗放電像の画像値を差し引いてＸ線撮影することが開示されている。
【０００４】
特許文献２には、Ｘ線を入射させずにＸ線撮像素子を動作させ、Ｘ線撮像素子から出力される信号のうち少なくとも１行分のデータを補正データとして記憶する参照メモリを備え、画像信号に対して、参照メモリに記憶された補正データを減算する信号補正を行ないＸ線撮影することが開示されている、また、特許文献２には、Ｘ線撮像素子の温度を検出する温度センサを備え、温度センサの検出温度に応じて参照メモリの補正データを修正してから、信号補正を行いＸ線撮影することが開示されている。
【０００５】
特許文献３には、画素生成部と暗電流測定部を備えたセンサを用い、所定の露光時間における画素生成部の特定の画素もしくは画素列の暗電流測定部に対する暗電流成分の出力比を予め記憶しておき、撮影時において、画素生成部による蓄積電荷信号に対して上記出力比に基づいて所定の演算処理を行い、暗電流成分を除去し、Ｘ線撮影することが開示されている。また、特許文献３には、異なる様々な温度において出力比を準備しておくことが開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開昭６２−４３９９０号公報
【特許文献２】特許第３３７７３２３号公報
【特許文献３】特開２００５−３１２８０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１においては、暗放電を得る際、Ｘ線照射が確実に停止していることを確認する手段を有しておらず、Ｘ線照射が行われたとしても、それをエラーとして認識することなく補正データを作成してしまい、適切な補正が行なわれないという問題があった。また、Ｘ線像を得た際の撮影時間などの撮影条件と暗放電像を得た際の撮影条件に関して記載されておらず、暗放電像がＸ線像に含まれる暗放電像相当と等価である保証はなく、適切な補正が行なわれないという問題があった。
【０００８】
また、上記特許文献２においては、参照メモリに記憶させる補正データ作成時にＸ線照射を確実に停止していることを確認する手段を有しておらず、Ｘ線照射が行われたとしても、それをエラーと認識することなく補正データを作成してしまい、適切な補正が行なわれないという問題があった。また、温度センサの検出温度に応じて参照メモリの補正データを修正するとしているが、特許文献２においては、センサの経年劣化による温度による補正データの修正内容は変化するので、修正内容を適宜修正しなければならないという点で煩雑である。
【０００９】
さらに、上記特許文献３においては、画像生成部の暗電流成分は、異なる画素である暗電流測定部の出力を基に求められている。この場合、画像生成部の暗電流成分と暗電流測定部の出力との関係が、経年変化などにより変化すると適切に補正が行なわれないという問題があった。また様々な温度に対して、それぞれに出力比を求めておく必要があり、どれだけの温度を想定して出力比を準備すべきか問題があった。
【００１０】
本発明は、Ｘ線撮影装置における上記従来の問題を解決するためになされたもので、暗電流成分の補正データ作成時に不適切なＸ線照射が行われていないことを確認することができるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。また、本発明は、撮影データ中の暗電流成分と補正データとしての暗電流とが等価であるよう制御することができるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。さらに、本発明は、撮影データと補正データとを温度を含めた撮影条件が同一の環境で作成することができ、温度による修正や、温度に関した処置を行なわずに補正処理を行うことができるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。また、本発明は、撮影データと補正データが同一の画素により求められるため、経年変化による暗電流発生量の変化など考慮することなく補正処理を行うことのできるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のＸ線撮影装置は、Ｘ線照射による電荷ならびにＸ線照射によらない電荷を蓄積及び出力する画像生成部と、Ｘ線照射の有無を検出して出力するＸ線検知部とを有したＸ線センサと、前記画像生成部による電荷の蓄積及び出力を制御する制御部と、前記制御部が画像生成部に行っている制御の状況と前記Ｘ線検知部の出力を評価し、前記画像生成部で蓄積された電荷の有効性を判定する判定部とを備え、前記判定部は、Ｘ線照射時に前記画像生成部で蓄積した電荷に対して暗電流補正を行なうための補正データを取得するために前記画像生成部が電荷蓄積状態であり、かつ前記Ｘ線検知部の出力がＸ線照射中であることを示した場合、前記画像生成部に蓄積された電荷は前記暗電流補正を行うための補正データとして不適切であると判定することを特徴とした構成を有している。
【００１２】
この構成により、Ｘ線像を形成する電荷を生成するＸ線センサ上の素子と、補正データを形成する電荷を生成するＸ線センサ上の素子とが同一となり、電荷に対する画素の特性の影響はＸ線像を形成する電荷と補正データを形成する電荷とで同一となり、最適な補正データを得ることができる。
【００１３】
また、補正データを形成する電荷蓄積時にＸ線の照射がないことを担保することができ、補正データの有効性を確保することができる。
【００１４】
更に、補正データを形成する電荷蓄積をＸ線照射による撮影の直後に行うことで温度条件も同一となり、温度による補正データの修正に対する配慮を行わなくて良いことになる。
【００１５】
好ましくは、本発明のＸ線撮影装置は、前記画像生成部が電荷蓄積を行っている時間を記録する記録部をさらに備え、前記制御部は、前記暗電流補正を行うための補正データを取得するために前記画像生成部で電荷の蓄積を行う際に、前記記録部に記録されているＸ線照射時の前記画像生成部での電荷蓄積時間と同一の時間、前記画像生成部を電荷蓄積状態とする。
【００１６】
この構成により、Ｘ線像を形成する電荷中の暗電流成分を生成した電荷蓄積時間と、補正データを形成する電荷中の暗電流成分を生成した電荷蓄積時間とが同一になるため補正データの有効性を高めることができる。
【００１７】
また、本発明のＸ線撮影装置は、Ｘ線照射による電荷ならびにＸ線照射によらない電荷を蓄積及び出力する画像生成部と、Ｘ線照射の有無を検出して出力するＸ線検知部とを有したＸ線センサと、前記Ｘ線検知部の出力を評価してＸ線照射状況を判定する判定部と、前記画像生成部が電荷蓄積を行っている時間を記録する記録部と、前記判定部による判定に基づいて前記画像生成部による電荷蓄積や電荷出力を制御する制御部とを備え、前記制御部は、Ｘ線照射時に画像生成部で蓄積した出力電荷に対して暗電流補正を行うための補正データを取得するために前記画像生成部で電荷の蓄積を行う際に、前記判定部の判定がＸ線照射中でなければ前記画像生成部を電荷蓄積状態とする一方、前記判定部の判定がＸ線照射中であるときには前記画像生成部を電荷出力状態とし、かつ前記記録部に記録されているＸ線照射時の画像生成部での電荷蓄積時間と同一の時間継続した前記電荷蓄積状態が得られるまで、前記判定部の判定に応じて前記画像生成部に前記電荷蓄積状態と前記電荷出力状態を繰り返させることを特徴とした構成を有している。
【００１８】
この構成により、Ｘ線像を形成する電荷を生成するＸ線センサ上の素子と、補正データを形成する電荷を生成するＸ線センサ上の素子とが同一となり、電荷に対する画素の特性の影響はＸ線像を形成する電荷と補正データを形成する電荷とで同一となり、最適な補正データを得ることができる。
【００１９】
また、補正データを形成する電荷蓄積時にＸ線の照射がないことを確保することができ、補正データの有効性を確認することができる。
【００２０】
また、Ｘ線像を形成する電荷中の暗電流成分を生成した電荷蓄積時間と、補正データを形成する電荷中の暗電流成分を生成した電荷蓄積時間とが同一になるため補正データの有効性を高めることができる。
【００２１】
更に、補正データを形成する電荷蓄積をＸ線照射による撮影の直後に行うことで温度条件も同一となり、温度による補正データの修正に対する配慮を行わなくて良いことになる。
【００２２】
更に、Ｘ線照射が行われていない状況で補正データが作成されるまで制御が継続されるため、補正データが確実に作成される。
【００２３】
好ましくは、本発明のＸ線撮影装置は、前記制御部は、前記暗電流補正を行うための補正データを取得するために前記画像生成部で電荷の蓄積を行う際に、前記画像生成部における電荷出力状態と電荷蓄積状態の繰返し回数が予め決められた所定の回数に達したときは前記画像生成部の制御を中断することを特徴とした構成を有している。
【００２４】
この構成により、Ｘ線が間欠的に連続して照射されたり、継続して照射されたりという異常な状態が発生したとき、延々と補正データ作成のための制御を続けないようにすることができる。
【００２５】
前記制御部は、Ｘ線照射時に前記暗電流補正を行うための補正データを取得するために前記画像生成部で電荷の蓄積を行う際に、前記記録部に記録されているＸ線照射時の前記電荷生成部での電荷蓄積時間のｎ分の１の時間継続した前記画像生成部の電荷蓄積状態が得られるよう画像生成部の制御を行い、暗電流補正においては得られた補正データをｎ倍して用いることを特徴とした構成とすることで、補正データを形成する電荷を得るための蓄積時間が短くなり、電荷蓄積中にＸ線照射が行われてしまう確率を下げることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明は、Ｘ線センサにＸ線検知部を設け、また画像生成部の出力の有効性を判定する判定部を設けることにより、Ｘ線照射による電荷を含んだ不適切な補正データにより暗電流補正を行うことを防ぐことができるという効果を有するＸ線撮影装置を提供することができるものである。
【００２７】
また、本発明は、Ｘ線センサにＸ線検知部を設け、またＸ線の照射状況を判定する判定部を設け、また判定部の判定を基に画像生成部の制御を行う制御部を設けることにより、Ｘ線照射による電荷を含まない適切な補正データを必ず作成することができるという効果を有するＸ線撮影装置を提供することができるものである。
【００２８】
また、本発明は、Ｘ線センサにＸ線検知部を設け、またＸ線の照射状況を判定する判定部を設け、また判定部の判定を基に画像生成部の判定を行い、かつ電荷生成部への電荷蓄積状態と電化出力状態との制御が繰返されるとき所定の回数繰返されたら制御を終了する制御部を設けることにより、Ｘ線照射が異常であるときに永久に制御を継続することがないようにすることができるＸ線撮影装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態のＸ線撮影装置について、図面を用いて説明する。
【００３０】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態のＸ線撮影装置を図１に示す。
【００３１】
図１において、Ｘ線撮影装置は、Ｘ線照射による電荷ならびにＸ線照射によらない電荷を蓄積及び出力する画像生成部１と、Ｘ線照射の有無を検出してＸ線照射の有無を示す信号を出力するＸ線検知部２とを有したＣＣＤ等からなるＸ線センサ３を備える。また、Ｘ線撮影装置は、画像生成部１による電荷の蓄積及び出力を制御する制御部４と、画像生成部１が電荷蓄積を行っている時間を記録する記録部５と、制御部４が画像生成部１に行っている制御の状況とＸ線検知部２の出力を評価し、画像生成部１で蓄積された電荷の有効性を判定する判定部６とを有する。通常撮影時には、Ｘ線センサ３とＸ線発生器（図示せず）との間に被写体が配置され、被写体を透過したＸ線がＸ線センサ３の画像生成部１に入射する。通常撮影時及び暗電流撮影時に画像生成部１から出力された電荷は、データ記録部７に記録される。画像処理部８は、データ記憶部７に記憶された通常撮影時のデータ（画像データ）に対して暗電流撮影時のデータ（補正データ）を使用して暗電流補正を行い、暗電流補正後の画像データを表示部９に表示する。
【００３２】
以上のように構成されたＸ線撮影装置について、その動作を説明する。
【００３３】
画像生成部１は二つの状態を有している。一つは画像生成部１内部にＸ線照射による電荷ならびにＸ線照射によらない電荷を蓄積する電荷蓄積状態と、もう一つは画像生成部１内部に蓄積した電荷を外部へ出力する電荷出力状態である。
【００３４】
また、Ｘ線検知部２はＸ線の照射中のときと照射中でないときとで異なる信号を出力する。
【００３５】
図２に第１の実施の形態のＸ線撮影装置を用いたＸ線照射による撮影（通常撮影）ならびに補正データを作成するための暗電流の撮影（暗電流撮影）を行う際の画像生成部１の状態とＸ線検知部２の示す信号との関係の一例をタイミングチャートで示す。
【００３６】
画像生成部１は、Ｘ線が照射中となる前の待機時には、電荷出力状態になっている（図２の期間ａ１）。そのタイミングでＸ線検知部２の出力は、Ｘ線が照射中でないことを示す信号を出力している（図２の期間ｂ１）。
【００３７】
Ｘ線が照射されるとＸ線検知部２の出力がＸ線照射中を示す信号となる（図２の期間ｂ２）と共に、画像生成部１が電荷蓄積状態になり、通常撮影が実行される（図２の期間ａ２）。その後、Ｘ線の照射が終了するとＸ線検知部２の出力はＸ線が照射中でないことを示す信号となり（図２の期間ｂ３）、それと同時もしくはその後に、画像生成部１は電荷出力状態になる（図２の期間ａ３）。
【００３８】
記録部５は、通常撮影が実行された時間、すなわち画像生成部１が電荷蓄積状態であった時間（図２の時間ｔ１）を記録する。
【００３９】
画像生成部１に蓄積された電荷が出力された後、画像生成部１は電荷蓄積状態となる（図２の期間ａ４）。この画像生成部１の電荷蓄積状態（暗電流撮影）は、記録部５に記録されている先ほどのＸ線照射による通常撮影時の電荷蓄積を行っていた時間ｔ１と同一の時間が経過継続し（図２の期間ａ４）、その後、画像生成部１は電荷出力状態となる（図２の期間ａ５）。この間、Ｘ線が照射されなかったとすればＸ線検知部２の出力はＸ線が照射中でないことを示す信号のままである（図２の期間ｂ４）。
【００４０】
判定部６は、画像生成部１が暗電流撮影を行っている際に、画像生成部１の制御されている状況とＸ線検知部２の出力の関係を評価する。具体的には、画像生成部１が暗電流撮影のために電荷蓄積状態であるとき（図２の期間ａ４）に、Ｘ線検知部２の出力が継続してＸ線が照射中でないことを示す信号（図２の期間ｂ４）であれば、判定部６は、図２の期間ａ４に示す電荷蓄積状態で生成された電荷による補正データは暗電流補正を行うに適していると判定する。しかし、画像生成部１が暗電流撮影のために電荷蓄積状態であるとき（図２の期間ａ４）に、Ｘ線検知部２の出力がほんの短時間でもＸ線が照射中であることを示す信号（図２において点線で示す期間ｂ５）になっていれば、判定部６は、図２の期間ａ４に示す電荷蓄積状態で生成された電荷による補正データは暗電流補正を行うに適していないと判定する。
【００４１】
このような本発明の第１の実施の形態のＸ線撮影装置によれば、Ｘ線像を形成する電荷を生成するＸ線センサ３上の画素と、補正データを形成する電荷を生成するＸ線センサ３上の画素とを同一の画素とすることにより、電荷に対する画素の特性の影響がＸ線像を形成する電荷と補正データを形成する電荷とで同一となり、最適な補正データを得ることができる。
【００４２】
また、Ｘ線センサ３にＸ線が照射中か照射中でないかに対応した信号を出力するＸ線検知部２と、画像生成部１の制御状況とＸ線検知部の出力を評価し、画像生成部１の出力の有効性を判定する判定部６を設けることにより、補正データを形成する電荷蓄積時にＸ線が照射されたとき、暗電流補正に不適切であると判断することができる。
【００４３】
また、Ｘ線像を形成する電荷中の暗電流成分を生成した電荷蓄積時間と、補正データを形成する電荷中の暗電流成分を生成した電荷蓄積時間とが同一になるため、補正データの有効性を高めることができる。
【００４４】
また、補正データを形成する電荷蓄積をＸ線照射による撮影の直後に行うことで温度条件も同一となり、温度による補正データの修整に対する配慮を行わずにすませることができる。
【００４５】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態のＸ線撮影装置を図３に示す。
【００４６】
図３において、Ｘ線撮影装置は、Ｘ線照射による電荷ならびにＸ線照射によらない電荷を蓄積及び出力する画像生成部１１と、Ｘ線照射の有無を検出してＸ線照射の有無を示す信号を出力するＸ線検知部１２とを有したＣＣＤ等からなるＸ線センサ１３を備える。また、Ｘ線撮影装置は、Ｘ線検知部１２の出力を評価し、Ｘ線照射状況を判定する判定部１６と、画像生成部１１が電荷蓄積を行っている時間を記録する記録部１５と、判定部１６による判定に基づいて画像生成部１１による電荷蓄積や電荷出力を制御する制御部１４とを有する構成である。さらに、Ｘ線撮影装置は、第１の実施の形態と同様の機能を有するデータ記憶部１７、画像処理部１８、及び表示部１９を備える。
【００４７】
以上のように構成されたＸ線撮影装置について、その動作を説明する。
【００４８】
画像生成部１１が二つの状態を有していること、ならびにＸ線検知部１２がＸ線照射中のときと照射中でないときとで異なる信号を出力するのは第１の実施の形態と同一である。
【００４９】
図４に第２の実施の形態のＸ線撮影装置を用いたＸ線照射による撮影（通常撮影）ならびに補正データを作成するための暗電流の撮影（暗電流撮影）を行う際の画像生成部１１の状態とＸ線検知部１２の示す信号との関係の一例をタイミングチャートで示す。
【００５０】
画像生成部１１は、Ｘ線が照射中となる前の待機時には、電荷出力状態となっている（図４の期間ｃ１）。そのタイミングでＸ線検知部１２の出力は、Ｘ線が照射中でないことを示す信号を出力している（図４の期間ｄ１）。
【００５１】
Ｘ線が照射されるとＸ線検知部１２の出力がＸ線照射中を示す信号となる（図４の期間ｄ２）と共に、画像生成部１１が電荷蓄積状態になり、通常撮影が実行される（図４の期間ｃ２）。その後、Ｘ線の照射が終了するとＸ線検知部１２の出力はＸ線が照射中でないことを示す信号となり（図４の期間ｄ３）、それと同時にもしくはその後に、画像生成部１１は電荷出力状態になる（図４の期間ｃ３）。
【００５２】
記録部１５は、通常撮影が実行された時間、すなわち画像生成部１１が電荷蓄積状態であった時間（図４の時間ｔ２）を記録する。
【００５３】
画像生成部１１に蓄積された電荷が出力された後、補正データを得るための暗電流撮影を行う。
【００５４】
判定部１６はＸ線検知部１２の信号を評価し、Ｘ線照射中かＸ線照射中でないかを判定する動作を継続して行う。制御部１４はＸ線が照射されていない状態で画像生成部１１が先に記録部１５に記録された時間ｔ２と同一の時間電荷蓄積を行い、かつ出力することができるまで暗電流撮影として画像生成部１１に電荷の蓄積を継続させる。しかし、制御部１４は、画像生成部１１が先に記録部１５に記録された時間ｔ２と同一の時間電荷蓄積を行い、かつ出力するまでの間に、Ｘ線検出部１３がＸ線照射を検出すると、画像生成部１１に電荷蓄積を中断させ、Ｘ線照射終了後に画像生成部１１に再度電荷蓄積を実行させる。以下、暗電流撮影時の制御部１４による画像生成部１１の制御をより具体的に説明する。
【００５５】
まず、制御部１４は判定部１６がＸ線照射中でないと判断している（図４の期間ｄ３）のを確認し、画像生成部１１を電荷蓄積状態にする（図４の期間ｃ４）。Ｘ線が照射されるとＸ線検知部１２の信号がＸ線照射中を示すものとなり（図４の期間ｄ４）、それにより判定部１６がＸ線照射中であると判定する。それにより制御部１４は画像生成部１１を電荷出力状態にする（図４の期間ｃ５）。Ｘ線の照射が終了するとＸ線検知部１２の信号がＸ線照射中でないことを示すものとなり（図４の期間ｄ５）、それにより判定部１６がＸ線照射中でないと判定する。判定部１６がＸ線照射中でないと判定すると、制御部１４は先の電荷蓄積（図２の期間ｃ４）により画像生成部１１に蓄積した電荷が全て出力された後、画像生成部１１を電荷蓄積状態にする（図４の期間ｃ６）。電荷蓄積状態の継続時間が先に記録部１５に記録された時間ｔ２に達したとき、制御部１４は画像生成部１１を電荷出力状態にする（図４の期間ｃ７）。
【００５６】
このように本発明の第２の実施の形態のＸ線撮影装置によれば、Ｘ線像を形成する電荷を生成するＸ線センサ１３上の画素と、補正データを形成する電荷を生成するＸ線センサ１３上の画素とを同一の画素とすることにより、電荷に対する画素の特性の影響がＸ線像を形成する電荷と補正データを形成する電荷とで同一となり、最適な補正データを得ることができる。
【００５７】
また、補正データを形成する電荷蓄積時にＸ線の照射がないことを担保することができ、補正データの有効性を確認することが出来ると共に、暗電流補正に有効な補正データを必ず作成することができる。
【００５８】
また、Ｘ線像を形成する電荷中の暗電流成分を生成した電荷蓄積時間と、補正データを形成する電荷中の暗電流成分を生成した電荷蓄積時間とが同一になるため補正データの有効性を高めることができる。
【００５９】
また、補正データを形成する電荷蓄積をＸ線照射による撮影の直後に行うことで温度条件も同一となり、温度による補正データの修整に対する配慮を行わずにすませることができる。
【００６０】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態のＸ線撮影装置を図５に示す。
【００６１】
図５において、Ｘ線撮影装置はＸ線照射による電荷ならびにＸ線照射によらない電荷を蓄積及び出力する画像生成部２１と、Ｘ線照射の有無を検出してＸ線照射の有無を示す信号を出力するＸ線検知部２２とを有したＣＣＤ等からかなるＸ線センサ２３を備える。また、Ｘ線撮影装置は、Ｘ線検知部２２の出力を評価し、Ｘ線照射状況を判定する判定部２６と、画像生成部２１が電荷蓄積を行っている時間を記録する記録部２５と、判定部２６による判定に基づいて画像生成部２１による電荷蓄積や電荷出力を制御し、また所定の回数だけ画像生成部２１が電荷蓄積と電荷出力を繰返したとき制御を終了させる制御部２６とを有する構成である。さらに、Ｘ線撮影装置は、第１の実施の形態と同様の機能を有するデータ記憶部２７、画像処理部２８、及び表示部２９を備える。
【００６２】
以上のように構成されたＸ線撮影装置について、その動作を説明する。
【００６３】
画像生成部２１が二つの状態を有していること、ならびにＸ線検知部２２がＸ線照射中のときと照射中でないときとで異なる信号を出力するのは第１の実施の形態と同一である。
【００６４】
図６に第３の実施の形態のＸ線撮影装置を用いたＸ線照射による撮影（通常撮影）ならびに補正データを作成するための暗電流の撮影（暗電流撮影）を行う際の画像生成部２１の状態とＸ線検知部２２の示す信号との関係の一例をタイミングチャートで示す。
【００６５】
画像生成部２１は、Ｘ線が照射中となる前の待機時には、電荷出力状態となっている（図６の期間ｅ１）。そのタイミングでＸ線検知部２２の出力は、Ｘ線が照射中でないことを示す信号を出力している（図６の期間ｆ１）。
【００６６】
Ｘ線が照射されるとＸ線検知部２２の出力がＸ線照射中を示す信号となる（図６の期間ｆ２）と共に、画像生成部２１が電荷蓄積状態になり、通常撮影が実行される（図６の期間ｅ２）。その後、Ｘ線の照射が終了するとＸ線検知部２２の出力はＸ線が照射中でないことを示す信号となり（図６の期間ｆ３）、それと同時にもしくはその後に、画像生成部２１は電荷出力状態になる（図６−ｅ３）。
【００６７】
記録部２５は、通常撮影が実行された時間、すなわち画像生成部２１が電荷蓄積状態であった時間（図６の時間ｔ３）を記録する。
【００６８】
画像生成部２１に蓄積された電荷が出力された後、補正データを得るための暗電流撮影を行う。
【００６９】
判定部２６はＸ線検知部２２の信号を評価し、Ｘ線照射中かＸ線照射中でないかを判定する動作を継続して行う。制御部２６はＸ線が照射されていない状態で画像生成部２１が先に記録部２５に記録された時間ｔ３と同一の時間電荷蓄積を行い、かつ出力することができるまで暗電流撮影として画像生成部１１に電荷の蓄積を継続させる。しかし、画像生成部２１が先に記録部２５に記録された時間ｔ３と同一の時間電荷蓄積を行い、かつ出力するまでの間に、Ｘ線検出部２３がＸ線照射を検出すると、画像生成部２１に電荷蓄積を中断させ、Ｘ線照射終了後に画像生成部１１に再度電荷蓄積を実行させる。以下、暗電流撮影時の制御部２４による画像生成部２１の制御をより具体的に説明する。
【００７０】
まず制御部２４は判定部２６がＸ線照射中でないと判断している（図６の期間ｆ３）のを確認し、画像生成部２１を電荷蓄積状態にする（図６の期間ｅ４）。Ｘ線が照射されるとＸ線検知部２２の信号がＸ線照射中を示すものとなり（図６の期間ｆ４）、それにより判定部２６がＸ線照射中であると判定する。それにより制御部２４は画像生成部２１を電荷出力状態にする（図６の期間ｅ５）。Ｘ線の照射が終了するとＸ線検知の信号がＸ線照射中でないことを示すものとなり（図６の期間ｆ５）、それにより判定部２６がＸ線照射中でないと判定する。判定部２６がＸ線照射中でないと判定すると、制御部２４は先の電荷蓄積（図６の期間ｅ４）により画像生成部２１に蓄積した電荷が全て出力された後、画像生成部２１を電荷蓄積状態にする（図６の期間ｅ６）。
【００７１】
この後、Ｘ線検知部２２の出力が再度Ｘ線照射中であることを示すものとなった（図６の期間ｆ６）場合、上記の動作を繰返す。すなわち、制御部２４は、画像生成部２１に電荷蓄積状態と電荷出力状態を繰り返させる。これらの動作を繰返し、電荷蓄積状態の継続時間が先に記録部２５に記録された時間ｔ３に達したとき、制御部２６は画像生成部２１を電荷出力状態にし、先の電荷蓄積により画像生成部２１に蓄積した電荷が全て出力された後、制御部２６は制御を終了する。しかし上記動作を繰返し、電化蓄積状態の継続時間が先に記録部２５に記録された時間ｔ３に達することがなく、上記繰返しが予め定められた３回行われたとき、制御部２６は制御を終了する。
【００７２】
このように本発明の第３の実施の形態のＸ線撮影装置によれば、Ｘ線像を形成する電荷を生成するＸ線センサ２３上の画素と、補正データを形成する電荷を生成するＸ線センサ２３上の画素とを同一の画素とすることにより、電荷に対する画素の特性の影響がＸ線像を形成する電荷と補正データを形成する電荷とで同一となり、最適な補正データを得ることができる。
【００７３】
また、補正データを形成する電荷蓄積時にＸ線の照射がないことを担保することができ、補正データの有効性を確認することが出来ると共に、暗電流補正に有効な補正データを必ず作成することができる。
【００７４】
また、Ｘ線像を形成する電荷中の暗電流成分を生成した電荷蓄積時間と、補正データを形成する電荷中の暗電流成分を生成した電荷蓄積時間とが同一になるため補正データの有効性を高めることができる。
【００７５】
また、補正データを形成する電荷蓄積をＸ線照射による撮影の直後に行うことで温度条件も同一となり、温度による補正データの修整に対する配慮を行わずにすませることができる。
【００７６】
また、Ｘ線の照射が不適切な状態であり、補正データが作成されない状態であるとき、むやみに補正データ作成の制御（画像生成部２１の電荷蓄積状態と電荷出力状態の繰り返し）を継続することなく、任意のタイミングで中止することができる。
【００７７】
なお、上記の説明では暗電流撮影時の制御部による画像生成部を電荷蓄積状態、電荷出力状態と交互に繰返す制御が３回行われたとき制御を終了するとしたが、繰返す回数は何回でも良い。
【００７８】
なお、上記第１の実施の形態、第２の実施の形態、第３の実施の形態の説明では、暗電流撮影を行う際の電荷蓄積時間をＸ線照射による撮影時と同一の電荷蓄積時間としたが、暗電流撮影を行う際の電荷蓄積時間をＸ線照射による撮影時の電荷蓄積時間の２分の１の長さとし、暗電流補正を行う際に補正データの値を２倍して用いてもよい。
【００７９】
この場合、暗電流撮影で必要な電荷蓄積時間が短くなり、短時間で暗電流撮影を行うことができ、また電荷蓄積時間が短くなるため、電荷蓄積しているときにＸ線が照射される確率を低くすることができる。
【００８０】
また上記の説明では暗電流撮影を行う際の電荷蓄積時間をＸ線照射による撮影時の電荷蓄積時間の２分の１の長さとし、暗電流補正を行う際に補正データの値を２倍して用いてもよいとしたが、暗電流撮影を行う際の電荷蓄積時間をＸ線照射による撮影時の電荷蓄積時間のｎ分の１の長さとし、暗電流補正を行う際に補正データの値をｎ倍して用いるとすればｎ（２以上の自然数）の値は撮影条件等に応じて任意に設定できる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
以上のように、本発明にかかるＸ線撮影装置は、Ｘ線センサにＸ線検知部を設け、また画像生成部の出力の有効性を判定する判定部を設けることにより、Ｘ線照射による電荷を含んだ不適切な補正データにより暗電流補正を行うことを防ぐことができるという効果を有するＸ線撮影装置を提供することができるという効果を有する。また本発明にかかるＸ線撮影装置は、Ｘ線センサにＸ線検知部を設け、またＸ線の照射状況を判定する判定部を設け、また判定部の判定を基に画像生成部の制御を行う制御部を設けることにより、Ｘ線照射による電荷を含まない適切な補正データを必ず作成することができるという効果を有するＸ線撮影装置を提供することができるという効果を有する。また本発明にかかるＸ線撮影装置は、Ｘ線センサにＸ線検知部を設け、またＸ線の照射状況を判定する判定部を設け、また判定部の判定を基に画像生成部の判定を行い、かつ電荷生成部への電荷蓄積状態と電化出力状態との制御が繰返されるとき所定の回数繰返されたら制御を終了する制御部を設けることにより、Ｘ線照射が異常であるときに永久に制御を継続することがないようにすることができるＸ線撮影装置を提供することができるという効果を有する。
【００８２】
本発明にかかるＸ線撮影装置は、Ｘ線を検出するセンサを備え、そのセンサとＸ線発生器との間に被写体を配し、被写体のＸ線像を得るＸ線撮影装置、特に口腔内の歯牙を撮影する口内法Ｘ線撮影装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるＸ線撮影装置のブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるＸ線撮影装置の動作説明のためのタイミングチャート
【図３】本発明の第２の実施の形態におけるＸ線撮影装置の斜視図
【図４】本発明の第２の実施の形態におけるＸ線撮影装置の動作説明のためのタイミングチャート
【図５】本発明の第３の実施の形態におけるＸ線撮影装置の斜視図
【図６】本発明の第３の実施の形態におけるＸ線撮影装置の動作説明のためのタイミングチャート
【符号の説明】
【００８４】
１，１１，２１  画像生成部
２，１２，２２  Ｘ線検知部
３，１３，２３  Ｘ線センサ
４，１４，２４  制御部
５，１５，２５  記録部
６，１６，２６  判定部
７，１７，２７  データ記憶部
８，１８，２８  画像処理部
９，１９，２９  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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