(57)【要約】【課題】複数台のエスカレータを乗り継いで移動するように設置されたエスカレータ装置において、１台のエスカレータに異常等が発生した場合でも、利便性の低下を防ぎ、乗客の滞留を防止することができるエスカレータ装置を得る。【解決手段】自号機エスカレータの異常を検出する異常検出手段と、異常検出手段による異常検出時に、他号機エスカレータに対して異常信号を送信する送信手段とを備える。そして、異常検出手段による異常検出時に、自号機エスカレータを急停止させるとともに、他号機エスカレータから異常信号を受信した時は、自号機エスカレータが異常号機の後続エスカレータに該当する場合に、自号機エスカレータを緩減速して低速運転させる。【選択図】図２
2010006487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の目的地まで複数台のエスカレータを乗り継ぐように設置され、前記各エスカレータ間で信号の送受信が可能なエスカレータ装置において、
自号機エスカレータの異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段によって自号機エスカレータの異常が検出された場合に、他号機エスカレータに対して異常信号を送信する送信手段と、
前記異常検出手段によって自号機エスカレータの異常が検出された場合に、自号機エスカレータを急停止させるとともに、他号機エスカレータから異常信号を受信した時は、自号機エスカレータが、異常信号を送信した他号機エスカレータの後続エスカレータに該当する場合に、自号機エスカレータを緩減速して、通常運転よりも低速で運転を継続させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするエスカレータ装置。
【請求項２】
制御手段は、他号機エスカレータから異常信号を受信した時は、自号機エスカレータが、異常信号を送信した他号機エスカレータに最も近い後続エスカレータに該当する場合に、自号機エスカレータの運転と同様に、他の前記後続エスカレータの運転を管理することを特徴とする請求項１に記載のエスカレータ装置。
【請求項３】
自号機エスカレータの乗客の滞留を検出する乗客滞留検出手段と、
を更に備え、
制御手段は、異常信号を送信した他号機エスカレータの後続エスカレータに該当することによって自号機エスカレータを低速運転させた後、前記乗客滞留検出手段によって乗客の滞留が検出された場合は、自号機エスカレータを緩停止させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエスカレータ装置。
【請求項４】
制御手段は、自号機エスカレータを緩停止させてから所定時間経過後に、乗客滞留検出手段によって乗客の滞留が検出された場合は、自号機エスカレータの走行方向を反転させて乗客の排出運転を行うことを特徴とする請求項３に記載のエスカレータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数台のエスカレータを乗り継いで移動するように設置されたエスカレータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数台のエスカレータを乗り継いで移動するように設置されたエスカレータ装置では、１台のエスカレータが故障や異常等によって停止してしまうと、故障したエスカレータとこの故障エスカレータの乗り口側に接続する後続エスカレータとの間の踊り場に、乗客が滞留してしまうといった問題があった。このため、従来では、あるエスカレータに故障等が発生すると、その後続エスカレータを全て停止させて乗客の搬送を中止し、乗客の滞留を防止していた。
【０００３】
また、上記構成を有するエスカレータ装置の従来技術として、１台のエスカレータが故障等によって停止した場合に、故障エスカレータを急停止させるとともに、故障エスカレータに最も近い後続エスカレータ１台を緩停止させ、それ以外のエスカレータの運転を継続させるようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−８６５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載のものでは、１台のエスカレータが故障等によって停止した場合に、その故障したエスカレータに最も近い後続エスカレータ１台も停止してしまうため、利便性が悪化するといった問題があった。
また、故障したエスカレータとこの故障エスカレータに最も近い後続エスカレータ１台以外のエスカレータについては通常の運転が継続されるため、停止した上記後続エスカレータの乗り口側に乗客が滞留する恐れもあった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、複数台のエスカレータを乗り継いで移動するように設置されたエスカレータ装置において、１台のエスカレータに異常等が発生した場合でも、異常が発生したエスカレータ以外のエスカレータの運転を継続させて利便性の低下を防ぎ、更に、乗客の滞留を防止することができるエスカレータ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエスカレータ装置は、所定の目的地まで複数台のエスカレータを乗り継ぐように設置され、各エスカレータ間で信号の送受信が可能なエスカレータ装置において、自号機エスカレータの異常を検出する異常検出手段と、異常検出手段によって自号機エスカレータの異常が検出された場合に、他号機エスカレータに対して異常信号を送信する送信手段と、異常検出手段によって自号機エスカレータの異常が検出された場合に、自号機エスカレータを急停止させるとともに、他号機エスカレータから異常信号を受信した時は、自号機エスカレータが、異常信号を送信した他号機エスカレータの後続エスカレータに該当する場合に、自号機エスカレータを緩減速して、通常運転よりも低速で運転を継続させる制御手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、複数台のエスカレータを乗り継いで移動するように設置されたエスカレータ装置において、１台のエスカレータに異常等が発生した場合でも、異常が発生したエスカレータ以外のエスカレータの運転を継続させて利便性の低下を防ぎ、更に、乗客の滞留を防止することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエスカレータ装置の全体構成を示す図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエスカレータ装置の構成を示すブロック図、図３はこの発明の実施の形態１におけるエスカレータ装置の降り口を示す側面図、図４はこの発明の実施の形態１におけるエスカレータ装置の降り口を示す平面図である。
【００１１】
本発明は、乗客が所定の目的地まで移動する際に、複数台のエスカレータを乗り継ぐように設置されたエスカレータ装置に関するものである。即ち、図１及び図２に示す例は、乗客が移動の際に３台のエスカレータＡ、Ｂ、Ｃを乗り継ぐ場合を示している。なお、Ａは連続配置された上記３台のうち、中央のエスカレータを、ＢはエスカレータＡの上部乗降口から更に上階に続くエスカレータを、ＣはエスカレータＡの下部乗降口から更に下階に続くエスカレータを示している。
【００１２】
図１及び図２において、１ａはエスカレータＡの制御装置、１ｂはエスカレータＢの制御装置、１ｃはエスカレータＣの制御装置である。エスカレータＡ乃至Ｃは、制御装置１ａ乃至１ｃ間で信号の送受信が可能となるように構成されている。なお、各エスカレータＡ、Ｂ、Ｃは、その基本構成が同じであるため、エスカレータＡについてはａを、エスカレータＢ、Ｃについてはｂ、ｃを符号に付して表し、各構成の具体的な説明は、エスカレータＡ（制御装置１ａ）についてのみ行う。即ち、エスカレータＡ乃至Ｃにおいて同じ数字が付された構成は、それぞれ同じ機能を備えていることを意味する。
【００１３】
制御装置１ａには、乗客センサ２ａ、安全スイッチ（安全ＳＷ）３ａ、ドライバ４ａ、レシーバ５ａ、ＣＰＵ６ａが備えられている。
乗客センサ２ａは、エスカレータＡの乗客の滞留を検出して通知する乗客滞留検出手段を構成し、例えば、図３及び図４に示すように、エスカレータＡの降り口のスカートガード７等に設置される。具体的に、乗客センサ２ａは光電センサ等によって構成され、乗客を連続検知すること等によって乗客の滞留を検出する。そして、乗客センサ２ａは、乗客の滞留を検出することにより、滞留信号をＣＰＵ６ａに対して送信する。
【００１４】
安全スイッチ３ａは、エスカレータＡに発生した異常を検出して通知する異常検出手段を構成する。具体的に、安全スイッチ３ａは、踏段の異常、スカート部やくし部の異常、手摺速度や手摺ずれ量の異常といったエスカレータＡの各種異常を検出することができるように構成されている。そして、安全スイッチ３ａは、エスカレータＡに何らかの異常が発生することにより動作し、異常信号をＣＰＵ６ａに対して送信する。
【００１５】
また、ドライバ４ａは自号機エスカレータＡ（以下、自号機エスカレータのことを単に「自号機」という）から他号機エスカレータＢ及びＣ（以下、他号機エスカレータのことを単に「他号機」という）に対して情報（信号）を送信するための機能を、レシーバ５ａは他号機から送信されてきた情報（信号）を自号機で受信するための機能を有している。即ち、他号機から送信されてきた信号は、レシーバ５ａによって制御装置１ａ内に取り込まれる。
【００１６】
ＣＰＵ６ａは、入力信号等に基づいて必要な各種制御を行う機能を有している。即ち、ＣＰＵ６ａの機能により、送信手段及び制御手段が構成される。
具体的に、ＣＰＵ６ａは、乗客センサ２ａから異常信号が入力されることにより、ドライバ４ａを動作させて、異常信号と自号機の運転状態（運転方向、運転中、停止中等）を示す信号とを、他号機のレシーバ５ｂ及び５ｃに対して送信する。また、ＣＰＵ６ａは、自号機の乗客センサ２ａから入力される異常信号や、他号機から送信されてくる異常信号に基づき、異常発生時における適切な制御を行う。具体的な制御については後述する。
【００１７】
なお、図１において８ａ乃至８ｃは各エスカレータの乗客に対して音声案内を行うためのアナウンス装置、図３及び図４において９は乗客が移動の際に乗る踏段、１０は踏段９の両側に配置された移動手摺を示している。
【００１８】
以下、図５及び図６に基づき、上記構成を有するエスカレータ装置の具体的な動作について説明する。図５及び図６はこの発明の実施の形態１におけるエスカレータ装置の動作を示すフローチャートである。なお、以下においては、一例として、エスカレータＡ、Ｂ、Ｃが上りのエスカレータとして使用されている場合であって、エスカレータＡに何らかの異常が発生した場合を想定して具体的な説明を行う。また、図５のＳ１乃至Ｓ１６の動作は、基本的に上記特許文献１（特開２００７−８６５７）に示す動作と同じであるため、その説明は適宜に簡略化する。
【００１９】
エスカレータ装置の通常運転中、何れかのエスカレータにおいて異常が発生すると、異常が検出されたエスカレータでは、自号機のドライバから他号機の制御装置（レシーバ）に対して、異常信号と自号機の運転状態信号とを送信する（Ｓ１）。上述のようにエスカレータＡにおいて何らかの異常が検出された場合は、ドライバ４ａから制御装置１ｂ及び１ｃに対して、上記信号の送信が行われる。
【００２０】
また、各エスカレータでは、制御装置のレシーバで信号を受信すると、先ず、ＣＰＵにおいて、他号機から受信した信号の中に、他号機で異常が発生したことを示す異常信号が含まれているか否かを確認する（Ｓ２、Ｓ３）。Ｓ３において異常信号の受信を確認した場合、即ち制御装置１ａから異常信号が送信されてきた制御装置１ｂ及び１ｃでは、各ＣＰＵ６ｂ及び６ｃにおいて、自号機の走行方向が、異常が検出されたエスカレータＡ（以下、異常が検出されたエスカレータのことを「異常号機」ともいう）の走行方向と同じであるか否かを判定する（Ｓ４）。更に、Ｓ４において走行方向が同じであれば、ＣＰＵ６ｂ及び６ｃにおいて、自号機が異常号機の後続エスカレータに該当するか否か、異常号機は運転を停止しているか否かを判定する（Ｓ５、Ｓ６）。
【００２１】
なお、後続エスカレータとは、基準となる号機の乗り口側に接続するエスカレータのことを意味する。例えば、エスカレータＡ乃至Ｃが図１に示す順序に配置され、上りのエスカレータとして使用されている場合は、エスカレータＣがエスカレータＡの後続エスカレータに、また、エスカレータＡ及びＣがエスカレータＢの後続エスカレータに該当する。
【００２２】
エスカレータＡ、Ｂ、Ｃが上りのエスカレータとして運転されている場合、エスカレータＢについてはＳ５においてＮｏに進み、その後も継続して連続運転が行われる（Ｓ７）。更に、エスカレータＢでは、点灯表示等を行って運転方向を周囲に報知する（Ｓ８）。
なお、運転方向が異常号機と同方向ではないエスカレータについては、Ｓ４からＳ９に進み、その号機が可逆式エスカレータである場合はＳ５に、可逆式エスカレータではない場合はＳ７に進む。
【００２３】
一方、自号機の異常信号を検出し、且つ他号機からの異常信号を受信していないエスカレータＡについては（Ｓ１０のＹｅｓ）、ＣＰＵ６ａによって、自号機の運転を急停止させるための制御が行われる。即ち、エスカレータＡの踏段９を急減速して、そのまま運転を停止させる（Ｓ１１）。この時、エスカレータＡでは、安全のために、急停止させる旨の点滅表示を行う（Ｓ１２）。
【００２４】
エスカレータＡでは、Ｓ１１において運転を停止した後、ＣＰＵ６ａにおいて自号機の異常信号がクリアされたか否かを判定する（Ｓ１３）。そして、エスカレータＡの異常状態が解除されていれば、更に、ＣＰＵ６ａにおいて起動入力の有無を判断し（Ｓ１４）、Ｓ１４において起動入力があれば、ドライバ４ａからの異常信号の出力を停止させた上で、各エスカレータの連動再起動を可能にする（Ｓ１５）。また、Ｓ１４において起動入力がなければ、エスカレータの停止状態をそのまま維持させる（Ｓ１６）。
【００２５】
一方、Ｓ５のＹｅｓに該当するエスカレータＣでは、次に、異常号機（エスカレータＡ）が運転を停止しているか否かを判定する（Ｓ６）。なお、この判定は、ドライバ４ａからレシーバ５ｃに送信されてくる信号に基づき、ＣＰＵ６ｃによって行われる。そして、エスカレータＣでは、エスカレータＡが既に運転を再開していれば、Ｓ７に進んで、連続運転を継続させる。
【００２６】
これに対し、Ｓ６においてエスカレータＡが未だ停止している場合、エスカレータＣでは、ＣＰＵ６ｃにおいて、異常号機の後続エスカレータは複数台存在するか否か（Ｓ１７）、自号機は、異常号機の後続エスカレータの中で最も異常号機に近い号機か否か（Ｓ１８）を判断する。そして、エスカレータＣがＳ１７及びＳ１８の双方に該当する場合は、ＣＰＵ６ｃによって、自号機の運転と同様に、他の上記後続エスカレータの運転も管理する（Ｓ１９）。なお、エスカレータＣがＳ１８のＮｏに該当する場合、エスカレータＣは、異常号機の後続エスカレータの中で最も異常号機に近い他号機によって、自号機の運転が制御されることになる。
【００２７】
エスカレータＣがＳ１７においてＮｏ或いはＳ１８においてＹｅｓに該当する場合、ＣＰＵ６ｃでは、次に、異常号機の後続エスカレータが、全て速度切り替え機能付きであるか否かを判定する（Ｓ２０）。そして、上記後続エスカレータの全てについて速度切り替えが可能であれば、ＣＰＵ６ｃによって上記後続エスカレータの全てを緩減速させるとともに、通常運転よりも速度が遅い低速運転に切り替えて、上記後続エスカレータの運転を継続させる（Ｓ２１）。また、この時、乗客の安全を考慮して、上記後続エスカレータの各アナウンス装置から、異常が発生したことによる速度変更をアナウンスさせる（Ｓ２２）。
【００２８】
次に、ＣＰＵ６ｃは、降り口に設置された乗客センサ２ｃにより、エスカレータＣにおいて乗客の滞留が検出されたか否かを判定する（Ｓ２３）。なお、Ｓ２３において乗客の滞留が検出されなければ、乗客センサ２ｃによって乗客の滞留が検出されるか、或いは異常号機の運転が再開するまで、後続エスカレータの低速運転を継続させる。一方、Ｓ２３において乗客の滞留が検出されると、ＣＰＵ６ｃは、異常号機の後続エスカレータ全てに対して、運転を緩停止させるための制御を行う。即ち、低速運転されている踏段９を緩減速して、そのまま運転を停止させる（Ｓ２４）。また、乗客の安全を考慮して、停止の旨のアナウンスと点灯表示とを行う（Ｓ２５、Ｓ２６）。
【００２９】
Ｓ２４において上記後続エスカレータが全て停止すると、ＣＰＵ６ｃでは、第１滞留タイマー（図示せず）によるカウントを開始する（Ｓ２７）。この第１滞留タイマーは、乗客の滞留が継続して生じているか否かを監視判定するためのものである。即ち、ＣＰＵ６ｃは、この第１滞留タイマーが満了すると、再度乗客センサ２ｃによって乗客の滞留が検出されているか否かを判定する（Ｓ２８）。そして、乗客の滞留が解消されていれば、Ｓ２に戻って、上記動作を繰り返す。
【００３０】
一方、Ｓ２８において第１滞留タイマー満了後も乗客の滞留を検出する場合、ＣＰＵ６ｃは、次に、異常号機の後続エスカレータが、全て可逆運転可能か否か、即ち、走行方向を反転させて排出運転を行うことが可能か否かを判定する（Ｓ２９）。なお、Ｓ２９においてＮｏに該当する場合は、Ｓ２３に戻って、乗客センサ２ｃによる乗客の滞留が検出されなくなるまで、異常号機の後続エスカレータを停止させておく。
【００３１】
上記後続エスカレータの全てについて可逆運転が可能な場合、ＣＰＵ６ｃは、自号機も含め、異常号機の後続エスカレータの仕様情報から、第２滞留タイマー（図示せず）を設定する（Ｓ３０）。なお、この第２滞留タイマーは、上記排出運転のための動作時間を決定するためのものである。この排出運転時間は、例えば、次式によって算出される。
排出運転時間＝（ＨＥ（ｎ）／ＳＩＮ（Ａ））／（Ｖｍ／６０）＋Ｓ１
ここで、
ＨＥ（ｎ）：異常号機に後続する各エスカレータの合計階高
Ａ        ：エスカレータの傾斜角
Ｖｍ      ：停止前の運転最低速度
Ｓ１      ：各エスカレータ間の乗り継ぎ等を考慮した付加時間
である。
例えば、エスカレータＣに１台のエスカレータが後続し、エスカレータＣの階高（ＨＥ）＝４ｍ、エスカレータＣの後続エスカレータの階高（ＨＥ）＝６ｍ、傾斜角（Ａ）＝３０度、Ｖｍ＝２０ｍ／ｍｉｎ、Ｓ１＝２０秒である場合、排出運転時間は８０秒と算出される。
【００３２】
そして、ＣＰＵ６ｃは、上記第２滞留タイマーの設定が完了した後、乗客の排出運転を行う。即ち、異常号機の後続エスカレータの運転方向を反転させて緩加速し、第２滞留タイマーが満了するまで、低速運転を実施する。この時、乗客の安全を考慮して、排出運転を開始する旨のアナウンスと点灯表示とを実施する（Ｓ３２、Ｓ３３）。
また、ＣＰＵ６ｃは、上記第２滞留タイマーが満了することによって排出運転を停止し、異常号機の後続エスカレータを緩停止させる。なお、後続エスカレータを緩停止させる際には、乗客の安全を考慮して、停止の旨のアナウンスと点灯表示とを行う（Ｓ３５、Ｓ３６）。
【００３３】
この発明の実施の形態１によれば、複数台のエスカレータを乗り継ぐように設置されたエスカレータ装置において、１台のエスカレータに異常等が発生した場合に、異常が発生したエスカレータ以外のエスカレータを継続運転させて利便性の低下を防ぐことができ、更に、乗客の滞留を防止することが可能となる。
【００３４】
例えば、図１に示すエスカレータＡに何らかの異常が発生した場合には、その後続エスカレータであるエスカレータＣが緩減速されて、通常運転よりも低速で運転が継続される。即ち、エスカレータＡに異常が発生しても、その後続エスカレータが停止するようなことはなく、利便性が低下する恐れはない。また、エスカレータＡで異常が発生した後は、エスカレータＣが低速運転されるため、エスカレータＣから降りる乗客を通常運転時よりも少なくすることができ、エスカレータＣの降り口とエスカレータＡの乗り口との間の踊り場に、乗客が滞留してしまうことを防止することができる。
【００３５】
更に、エスカレータＣが低速運転に移行した後に乗客センサ２ｃによって乗客の滞留が検出された場合には、エスカレータＣが緩停止される。このため、低速運転を継続することによる乗客の滞留も防止できる。なお、後続エスカレータが緩停止してから所定時間経過後にも乗客の滞留が検出された場合には、乗客を排出するための排出運転が行われる。このため、極端に混雑している場合であっても、乗客の滞留を確実に防止できるようになる。
【００３６】
以上のように、上記構成によれば、１台のエスカレータに異常が発生した場合でも、運転の継続、停止、排出運転の実施等、乗客の滞留の程度に合わせた最適な制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエスカレータ装置の全体構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエスカレータ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエスカレータ装置の降り口を示す側面図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエスカレータ装置の降り口を示す平面図である。
【図５】この発明の実施の形態１におけるエスカレータ装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１におけるエスカレータ装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
Ａ、Ｂ、Ｃ  エスカレータ
１ａ、１ｂ、１ｃ  制御装置
２ａ、２ｂ、２ｃ  乗客センサ
３ａ、３ｂ、３ｃ  安全スイッチ
４ａ、４ｂ、４ｃ  ドライバ
５ａ、５ｂ、５ｃ  レシーバ
６ａ、６ｂ、６ｃ  ＣＰＵ
７  スカートガード
８ａ、８ｂ、８ｃ  アナウンス装置
９  踏段
１０  移動手摺
【図１】
2010006487.tif 000003
【図２】
2010006487.tif 000004
【図３】
2010006487.tif 000005
【図４】
2010006487.tif 000006
【図５】
2010006487.tif 000007
【図６】
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