(57)【要約】【課題】加熱された処理台とこれに搭載される基板の温度差が小さくなるようにして基板を処理台上に搭載し、処理台上に堆積した薄膜の剥離を防止する。【解決手段】真空処理容器内に被処理基板１０を搬入し加熱または冷却された処理台１３上に搭載して所定の処理を施すコールドウォール型真空処理を行う半導体製造装置に適用される基板搭載方法であり、被処理基板を処理台上に搭載する前に例えば一時的に停止させる方法である。一時停止を行うことで、被処理基板と処理台の温度差が小さくなるようにする。被処理基板と処理台の温度が小さくなると、例えば基板が処理台からの熱を受けて熱膨張しても、その変化の度合いが小さくなり、処理台の基板搭載面に堆積した膜の剥がれを少なくすることが可能となる。【選択図】図１
2010147503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
真空処理容器内に被処理基板を搬入し、前記真空処理容器内に設置される加熱または冷却された処理台上に前記被処理基板を搭載して所定の処理を施し、前記処理台に対して前記被処理基板の搭載のためのリフトピンとこのリフトピンを昇降させる駆動装置が設けられる半導体製造装置において、
前記真空処理容器の外側であって、前記真空処理容器に設けられた窓を介して前記処理台上の被処理基板を臨む位置に設けられ、前記処理台とは反対側から前記被処理基板の温度を計測する第１温度計と、
前記処理台の温度を計測する第２温度計と、
前記第１温度計と前記第２温度計が出力する各信号を入力し、前記被処理基板と前記処理台の温度情報に基づいて、前記リフトピンを下降させるときに、前記被処理基板の搭載時における前記処理台と前記被処理基板の温度差が所定温度以内になるように十分な時間を経過させ、その後に前記処理台上に前記被処理基板を搭載するように前記駆動装置の動作を制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする半導体製造装置における基板搭載装置。
【請求項２】
前記真空処理容器の内部には熱反射板が設けられ、
前記第１温度計は、熱反射板に設けられた貫通孔を介して、被処理基板を臨む位置に設けられていることを特徴とする請求項に記載の半導体装置における基板搭載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半導体製造装置における基板搭載装置に関し、特に、真空処理容器内で処理される基板と基板搭載部との温度差が小さくなるようにした基板搭載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
真空処理容器内に被処理基板（以下基板という）を搬送して所定の処理を施す半導体製造装置としては、基板に薄膜を堆積させるスパッタリング装置やＣＶＤ（化学気相成長）装置、基板の薄膜をプラズマ等を用いてエッチングを行うエッチング装置等が従来から知られている。これらの半導体製造装置では、膜を堆積させたり、膜をエッチングしたりすることから、本来意図しない堆積膜や基板からのエッチング生成物が基板を載置する処理台に付着することが広く知られている（特許文献１等参照）。
【０００３】
ＣＶＤ装置の例をとって従来技術を概説する。図９はＣＶＤ装置の概略縦断面図である。このＣＶＤ装置は、処理すべき基板のみを加熱するコールドウォール型の真空処理装置である。このＣＶＤ装置では真空処理容器は水冷容器１１で構成される。なお図で水冷容器１１は断面で示されているが、水冷構造を有している。真空処理容器内には、熱反射板１２と、後述のごとく加熱源を内蔵した処理台１３が備えられている。従って、処理されるべき基板のみが加熱される構造となっている。処理台１３は、上面が基板搭載面となっている基板ホルダである。処理台１３には上下動自在の構造で取りつけられた例えば３本のリフトピン１４が設けられている。かかるリフトピン１４に対しては、リフトピン１４を昇降させるリフトピン駆動機構１５、およびリフトピン駆動機構１５の動作を制御するコントローラ１６が設けられる。リフトピン駆動機構１５は、複数本のリフトピン１４と連結された支柱１５ａと、支柱１５ａを取付け支持する可動部１５ｂと、可動部１５ｂを昇降させる駆動部１５ｃとから構成されている。支柱１５ａは真空処理容器の底壁を貫通して設けられているので、真空処理容器の真空密閉性を保持しかつ支柱１５ａの昇降動作に対応するように支柱１５ａはベローズ１５ｄで被われている。処理される基板１０は搬送ロボット（図示せず）によって搬送用出入り口１７を介して真空処理容器内に搬入され、最初に上昇状態のリフトピン１４の上に移載される。その後、リフトピン１４が降下することによって、基板１０は処理台１３の基板搭載面に載置される。処理台１３は内部にヒータ１８を内蔵しており、例えば６００℃の一定温度に加熱されている。ヒータ１８への給電機構、およびヒータ１８の温度を熱電対等を用いて計測し給電機構による給電量を制御する制御機構の図示は省略されている。なお上記真空処理容器は、内部を所要の真空状態にするために側壁と底壁に例えばターボ分子ポンプ１９，２０が付設されている。真空処理容器の内部は処理台１３の上側に位置する上室と、下側に位置する下室とに分けられる。ターボ分子ポンプ１９，２０はそれぞれ上室と下室を所要のレベルまで排気する。
【０００４】
基板１０が処理台１３の基板搭載面に搭載された後、基板１０の温度が処理台１３の温度に近づき安定するための加熱安定時間１８０秒を経た後に、ガスノズル２１から熱分解性ガスであるＳｉ2 Ｈ6 ガスを例えば１２sccm導入する。これにより、加熱された基板１０上にＳｉ膜が堆積する。真空処理容器の内壁は水冷容器１１内を循環する水によって水温程度になるように温度調節されているから、この部分でＳｉ2
Ｈ6 ガスが熱分解を起こすことはなく、よってＳｉ膜も堆積することはない。他方、処理台１３はヒータ１８により６００℃に加熱されているから、この部分にはＳｉ膜が堆積されることになる。処理台１３に堆積するＳｉ膜は基板１０の処理枚数を重ねるに従ってその膜厚が増大する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２９４２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の従来のＣＶＤ装置において基板の処理枚数を重ねるに従って膜厚が増したＳｉ膜は、基板の熱膨張によって発生する熱応力を受け、堆積した表面から容易に剥離することが経験的に知られている。
【０００７】
基板の熱膨脹によってＳｉ膜が剥離するメカニズムを図１０を参照して説明する。前述のごとく処理台１３はヒータ１８によって６００℃に加熱されている。これに対して、真空処理容器に搬送ロボットで搬入され、処理台１３に搭載された基板１０は、処理台１３に比較して非常に低い温度で処理台の基板搭載面に載置される。また処理台１３の上でかつ基板１０の外周部分にはＳｉ膜２２が堆積している。上記の状態の基板１０は、処理台１３からの熱量を受けることによって加熱され、処理台１３の温度付近まで温度上昇する。ここで基板１０が真空処理容器内に搬入された時点で室温である場合について述べる。処理台１３上に載置された基板１０は、処理台１３から熱量を受けることによって急激に加熱されることになる。被処理基板が例えばシリコン基板である場合、基板の直径を２００ｍｍ、線膨脹係数を４．１×１０-6／℃とすると、基板が室温２５℃から６００℃まで加熱される間に、当該基板は２００［ｍｍ］×４．１×１０-6［１／℃］×（６００−２５）［℃］＝０．４７［ｍｍ］だけ膨脹することとなる。このとき、基板１０が処理台１３の基板搭載面上を摺動するため、処理台１３の上に堆積したＳｉ膜２２に力を加え、剥離を促すと考えられる。
【０００８】
上記のごとく剥離したＳｉ膜は、基板上に異物として飛散することとなり、基板に本来目的としない欠陥を引き起こす。そこで、この剥離を抑制するために、従来、例えば処理台１３の温度を十分に下げておき、基板１０を載置した後に十分に時間をかけて所定の温度まで加熱することによって剥離を抑制することがなされてきた。しかし、この方法では基板１０を所定温度にするまでに多大な時間を要し、生産性を著しく低下させるという欠点があった。以上の問題は、処理台が冷却された状態（または低い温度状態）にあり、この処理台に対して基板の温度が相対的に高い場合にも同様に起こり得る問題である。
【０００９】
本発明の目的は、上記の問題を解決することにあり、加熱または冷却された処理台と、処理台に搭載される基板の温度差が小さくなるようにして当該基板を処理台上に搭載し、処理台上に堆積した薄膜の剥離を防止することを企図した半導体製造装置における基板搭載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一実施形態に係る半導体製造装置における基板搭載装置は、上記目的を達成するために、次のように構成される。
真空処理容器内に被処理基板を搬入し、前記真空処理容器内に設置される加熱または冷却された処理台上に前記被処理基板を搭載して所定の処理を施し、前記処理台に対して前記被処理基板の搭載のためのリフトピンとこのリフトピンを昇降させる駆動装置が設けられる半導体製造装置において、前記真空処理容器の外側であって、前記真空処理容器に設けられた窓を介して前記処理台上の被処理基板を臨む位置に設けられ、前記処理台とは反対側から前記被処理基板の温度を計測する第１温度計と、前記処理台の温度を計測する第２温度計と、前記第１温度計と前記第２温度計が出力する各信号を入力し、前記被処理基板と前記処理台の温度情報に基づいて、前記リフトピンを下降させるときに、前記被処理基板の搭載時における前記処理台と前記被処理基板の温度差が所定温度以内になるように十分な時間を経過させ、その後に前記処理台上に前記被処理基板を搭載するように前記駆動装置の動作を制御する制御装置と、を備える。
【００１１】
上記基板搭載装置を用いて下記の基板搭載方法が実行可能である。
第１の基板搭載方法は、真空処理容器内に被処理基板を搬入し加熱または冷却された処理台上に搭載して所定の処理を施すコールドウォール型真空処理を行う半導体製造装置に適用される基板搭載方法であり、被処理基板を処理台上に搭載する前に、被処理基板の下降で、被処理基板の搭載時における処理台と被処理基板の温度差が所定温度以内になるように十分な時間を経過させるようにした方法である。十分な時間を経過させる方法しては、例えば被処理基板を一時的に停止させることがある。このように例えば一時停止を行うことで、被処理基板と処理台の温度差が小さくなるようにする。被処理基板と処理台の温度が小さくなり、所定温度以内（加熱の場合には好ましくは１５０℃以内）になると、例えば基板が処理台からの熱を受けて熱膨張しても、その変化の度合いが小さくなり、処理台の基板搭載面に堆積した膜の剥がれを少なくすることができる。
【００１２】
第２の基板搭載方法は、上記の基本的な前提構成を有する半導体製造装置において、さらにより具体的な構成を提供するもので、上記処理台に対して処理基板の搭載を行うためのリフトピンと、当該リフトピンを昇降させる駆動装置が設けられており、真空処理容器内に搬入された基板はリフトピンに移載され、このリフトピンが下降することにより処理台に搭載される方法である。搬送ロボットにより真空処理容器内に搬入された被処理基板は、上方位置に移動したリフトピンの上に移載され、リフトピンを下降させるときに、被処理基板の搭載時における処理台と被処理基板の温度差が所定温度以内になるように十分な時間を経過させ、その後に処理台上に被処理基板を搭載するようにした。例えば、下降の途中で、被処理基板を位置的に停止させることにより、基板と処理台の温度差を所定レベル以下に小さくする。
【００１３】
上記の各基板搭載方法において、好ましくは、下降の途中で被処理基板を一時的に停止させることを特徴とする。またリフトピンを下降させ、処理台の上方で一時的に停止するときには、その位置は処理台の上方１〜５０ｍｍの範囲に含まれることが好ましい。さらに上記の基板搭載方法において、好ましくは、被処理基板を一定の下降速度で下降させ、その下降時間は１〜３６０秒の範囲に含まれることを特徴とする。さらに上記の基板搭載方法において、好ましくは、被処理基板が未処理シリコン基板である場合にはその下降時間は５〜１８０秒の範囲に含まれるようにすることを特徴とし、また被処理基板が実デバイス基板である場合にはその下降時間は１〜１８０秒の範囲に含まれることを特徴とする。またリフトピンの下降動作は２回以上に分けて行われることが好ましい。本発明に係る半導体製造装置における基板搭載方法は、被処理基板を処理台上に搭載する時において両者の温度差が所定温度以内に含まれるごとく小さくなるように搭載の仕方を制御することに特徴があるが、例えば処理台が加熱されているときには、その温度差としては基板搭載面に堆積したシリコン膜の剥離を有効に防止する観点から１５０℃以内であることが好ましい。
【００１４】
次に、上記の本発明に係る基板搭載方法および装置の考えに至った過程を説明する。図５に基板の処理を繰り返した場合の異物数の測定結果を示す。図５において横軸は被処理基板の処理枚数、縦軸は異物数である。従来の基板搭載方法の場合（グラフＡ）には、基板の処理枚数が２０００枚を越えるあたりから異物数は１０個を越えていることが判る。そこで本発明者らは、従来方法による上記現象を分析するために、真空処理容器内に搬送された基板の温度変化と処理台へ載置するまでの時間を変化させた場合の異物数を測定した。
【００１５】
図６は真空処理容器内に搬送した後の基板（シリコンベア基板）の温度変化について放射温度計を利用して測定した結果を示す。図６において横軸は基板をリフトピンに移載してからの経過時間、縦軸は放射温度計を用いて測定した基板の温度を示す。ここで図中Ｃは基板が処理台に載置された時の時刻を示す。図６において、グラフＤはシリコンベア基板（処理前シリコン基板）の場合の温度変化を示し、グラフＥは実デバイス基板（シリコン以外の処理前基板または処理済シリコン基板）の場合の温度変化を示す。図６から基板が処理台に載置された時の時刻Ｃにおいては、被処理基板１の温度は４００℃以下であることが判る。グラフＤではおよそ１２０秒ぐらいで温度が４００℃を超えかつ１８０秒程度で安定し、グラフＥでは載置した後５秒程度で温度が立ちあがっている。ここで用いた放射温度計（光学パイロメータ等）の測定範囲は４００℃から７００℃の間であり、４００℃以下の温度は測定することができなかった。なお図６のグラフＤで示した特性は基板の厚みに応じて変化し、例えば基板が厚くなると、安定した状態になるまでに３６０秒程度を要する場合もある。
【００１６】
図７は、基板の処理を繰返し処理台上に十分にＳｉ膜を堆積させた後に、基板をリフトピンに移載してから処理台に載置するまでの時間を変化させて異物数を測定した結果を示す。処理台に載置するまでの時間は、リフトピンの下降を処理台に近い位置で停止させることによって変化させた。図７において横軸は載置するまでの時間を表す保持時間、縦軸は異物数を示す。図７から保持時間が１２０秒以上であると、異物数が１０個以下になることが判る。
【００１７】
以上の測定結果から、被処理基板を処理台に載置するとき、基板と処理台の温度の差が大きい場合において異物数が多いことが判明した。このような測定結果を踏まえて、本発明によれば、前述した通り、真空処理容器内に搬送する被処理基板とそれを搭載する処理台との間の温度が著しく異なる場合において、基板の温度を処理台の温度に十分近づけた後に処理台に基板を搭載する制御の仕方および当該搭載方法を実施する装置を提案している。
【発明の効果】
【００１８】
以上の説明で明らかなように本発明によれば、処理台の基板搭載面に堆積膜や生成物が付着している場合にも、これらを剥離させることなく、従来と同様な時間で基板に処理を行うことができる。被処理基板に欠陥をもたらす異物の付着の低減と、生産性の向上を両立させることができる。また被処理基板の欠陥の原因となる異物付着を低減できるので、処理容器の清掃周期を大きく延ばすことができる。清掃周期の延長は、装置稼動率の向上、高価な部品代と人件費の削減による生産コストの低減を達成し、生産性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る基板搭載装置の代表的実施形態を説明する構成図である。
【図２】本発明に係る基板搭載方法の第１実施形態を示す下降動作図である。
【図３】本発明に係る基板搭載方法の第２実施形態を示す下降動作図である。
【図４】本発明に係る基板搭載方法の第３実施形態を示す下降動作図である。
【図５】本発明に係る基板搭載方法と従来の基板搭載方法による基板処理枚数に応じた異物数の発生の変化を示す特性図である。
【図６】被処理基板が処理台に搭載するときの基板温度の変化状態を示す図である。
【図７】保持時間と発生する異物数の関係を示す特性図である。
【図８】従来の基板搭載方法の基板の下降動作を示す図である。
【図９】従来の基板搭載方法が適用される半導体製造装置を示す縦断面図である。
【図１０】処理台の基板搭載面での基板と堆積膜の関係を説明する縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１に本発明に係る基板搭載装置の構成が示される。この基板搭載装置について、基本的な構成部分は、従来技術の箇所で図９を参照して説明された半導体製造装置と同じものである。従って図１において、図９で説明した要素と実質的に同一の要素には同一の符号を付している。本発明の装置の特徴は、真空処理容器内に搬入した基板１０を、リフトピン１４で、加熱された処理台１３に搭載するとき、リフトピン１４の動かし方（特に下降の仕方）を後述する所定制御の下で行うようにした点である。当該制御はコントローラ１１６の指令に基づいて行われる。コントローラ１１６は、例えばコンピュータであり、リフトピン１４の昇降動作を、リフトピン駆動機構１５を介して後述するように制御するためのプログラムが組み込まれる。またリフトピンの昇降動作が簡単なものであれば、通常のシーケンス制御機構やプログラマブルコントローラ等を用いて構成することもできる。
【００２２】
コントローラ１１６が、所定制御を行うためには、真空処理容器の内部における基板１０の温度状態、および処理台１３の温度状態の情報を取り込むことが必要である。そのため、真空処理容器の天井部に窓１１１を設け、その外側に放射型温度計（光学パイロメータ等）１１２を配置する。放射型温度計１１２は窓１１１を通して基板１０に臨んでいる。なお放射型温度計１１２が基板１０の温度を正確に検出できるように、熱反射板１２にも孔１２ａが形成されている。他方、処理台１３の内部には熱電対１１３が設けられ、熱電対１１３での検出内容は検出部１１４で温度情報として取り出される。熱電対１１３と検出部１１４で他の温度計が構成される。上記の放射型温度計１１２から出力される基板温度に係る信号と検出部１１４から出力される処理台１３の温度に係る信号はコントローラ１１６に入力される。コントローラ１１６は、入力された基板１２の温度信号と処理台１３の温度信号の大小関係を比較することにより、リフトピン駆動機構１５のモータ１１５と駆動部１５ｃの動作を制御し、例えばボールネジ機構によって可動部１５ｂを昇降させ、以下に説明する基板搭載方法を実施する。
【００２３】
本発明が従来技術と異なる点はリフトピン１４の上下動作の仕方である。図２に本発明に係る基板搭載方法の第１実施形態を示す。この第１実施形態では、搬送ロボットによってリフトピン１４に移載された基板１０は、リフトピン１４が下降することによって処理台１３の基板搭載面に載置されるが、このとき、図１に示されるようにリフトピン１４は下降途中において基板１０が処理台１３の直上にきた位置で下降動作を一時的に停止させられる。ここで処理台１３は内部にヒータ１８を有しており、処理台１３の温度は例えば６００℃になるように加熱・制御されている。ヒータ１８の温度を制御する構成はよく知られたものであるので、その図示は省略されている。
【００２４】
上記のごとく、基板１０は処理台１３の上側近傍で一時的に停止され、処理台１３の温度に十分に近づいた後にリフトピン１４が下降し、これにより基板１０は処理台１３の上に載置される。すなわち、基板１０は、処理台１３に載置される時点において、上記一時停止により４５０℃まで加熱されることになる。従って基板１０と処理台１３の温度差は１５０℃またはこれよりも小さくなる。このとき、基板１０の温度の面内ばらつきは２℃以内であり、所定の処理を行うに必要な温度条件を十分に満足している。
【００２５】
上記の第１実施形態の場合、基板１０を処理台１３の上方３ｍｍの位置に１２０秒の間停止させた後に処理台１３の上に載置することが好ましい。なお一般的に、基板１０を一時的に停止させる位置は処理台１３の上方１〜５０ｍｍの範囲に含まれることが好ましく、リフトピン１４の一時停止時間に要する時間は基板１０がシリコンベア基板（処理前シリコン基板）である場合には、６０〜１８０秒の範囲に含まれることが好ましい。また基板１０が実デバイス基板（シリコン以外の基板または処理済みシリコン基板）の場合には一時停止時間に要する時間は１〜１８０秒の範囲に含まれることが好ましい。
【００２６】
次に図３に従って本発明に係る基板搭載方法の第２実施形態を説明する。第２実施形態によれば、リフトピン１４に移載された基板１０はリフトピン１４が一定速度で下降することで一定速度で処理台１３に近づくが、移載位置から載置位置まで５〜１８０秒（シリコンベア基板の場合）、好ましくは１２０秒の時間で近づくように構成している。他方、従来の基板搭載方法の下降速度は、図８に示されるごとく、一定速度で、かつ移載位置から載置位置まで５秒ほどの時間で移動していた。第２実施形態による下降方法でも、第１実施形態の場合と同様に、基板１０の温度は処理台１３に載置される時点で４５０℃まで上昇する。また基板１０の温度の面内ばらつきは２℃以内であり、所定の処理に要する温度条件を充分に満足している。さらに、充分に時間をかけて下降動作を行うことから基板１０の温度変化を緩やかにすることができ、熱膨張変化を緩やかにできる。
【００２７】
図４は本発明に係る基板搭載方法の第３実施形態を示している。第３実施形態では、リフトピン１４の下降動作を例えば３回に分けて行うように構成されている。このように段階的に基板１０を処理台１３に近づけることによって、基板１０の温度を次第に高め、基板１０が処理台１３の基板搭載面に載置されるときには、４５０℃まで加熱され、温度が上昇していることになる。この実施形態の場合にも面内ばらつきは２℃以内であり、所定の処理を行うに必要な温度条件は充分に満足している。さらには基板１０の下降動作を２回以上に分けて行うことから、基板１０の温度変化を緩やかにすることができ、熱膨張変化を緩やかにできる。この実施形態でも、移載位置から載置位置まで５〜１８０秒（例えばシリコンベア基板の場合）、好ましくは、１２０秒の時間で近づくように構成している。
【００２８】
以上の各実施形態において、基板１０が処理台１３の基板搭載面に載置される時点には、基板１０と処理台１３の温度差が１５０℃以内になるように基板の下降方法が設定されている。すなわち、基板１０を処理台１３上に搭載する前の段階で、基板１０を下降する際に、基板１０の搭載時における処理台１３と基板１０の温度差が１５０℃以内になるように十分な時間を経過させるように降下動作が制御される。これによれば、処理台１３の上における基板１０の膨張を２００［ｍｍ］×４．１×１０-6［１／℃］×１５０［℃］＝０．１２［ｍｍ］に留めることができる。従って基板１０の熱膨張による摺動を大きく低減することができる。
【００２９】
図５には本発明による基板搭載方法を実施した場合の測定結果（Ｂ）を示している。この測定結果Ｂによれば、例えば８０００枚を処理を完了した時点でも異物数は１０個以下に維持することができる。このことは、従来の基板搭載方法によれば搭載時に基板１０が２５℃から６００℃へ急激に温度変化して０．４７ｍｍだけ膨張するのに対して、本発明の各実施形態による場合には搭載時に基板１０は４５０℃から６００℃の温度変化で済むので、０．１２ｍｍの熱膨張に留まり、前述の通り処理台１３の基板搭載面における基板１０の熱膨張による摺動を大きく低減することができるからである。
【００３０】
前述の実施形態ではシリコンベア基板に関しての説明が行われた。実際に半導体デバイスを作製する場合には、予め多重の材料が堆積されたシリコン基板が用いられる。このため、基板の温度上昇特性が異なることが予測される。よって前述した温度差（ΔＴ）を求めることが有効である。このΔＴを求め、ΔＴが１５０℃以下になる時点で、基板を処理台に載置することが重要であり、前述した実施形態の時間に必ずしも限定されない。本発明による基板搭載の方法および装置は、基板がシリコン以外の、例えばゲルマニウム（Ｇｅ）、ガリウム砒素（ＧａＡｓ）、石英ガラスであっても、また堆積される膜がシリコン（Ｓｉ）以外の、ＳｉＧｅ合金、Ｇｅ、ＧａＡｓ等の化合物半導体、金属、絶縁物であっても有効であることは自明である。さらに本発明では、基板を冷却させる冷却機構を備えた基板処理装置においても同様な効果を与えることは自明である。
【００３１】
前述の実施形態では、処理台が加熱されており、被処理基板が相対的に低温である例について説明したが、本発明の基板搭載方法は、処理台が冷却されており（低温である状態）、被処理基板が相対的に温度が高い場合にも適用することができるのは勿論である。このような例としては、処理台の温度が０℃、被処理基板の温度が２００℃の例がある。
【符号の説明】
【００３２】
１０  被処理基板
１３  処理台
１４  リフトピン
１５  リフトピン駆動機構
１６，１１６  コントローラ
１８  ヒータ
１１１  窓
１１２  放射型温度計
１１３  熱電対
１１４  検出部
１１５  モータ
【図１】
2010147503.tif 000003
【図２】
2010147503.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2010147503.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成22年3月17日(2010.3.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
真空処理容器内に被処理基板を搬入し、前記真空処理容器内に設置される加熱または冷却された処理台上に前記被処理基板を搭載して所定の処理を施し、前記処理台に対して前記被処理基板の搭載のためのリフトピンとこのリフトピンを昇降させる駆動装置が設けられる半導体製造装置において、  前記真空処理容器の外側であって、前記真空処理容器に設けられた窓を介して前記処理台上の被処理基板を臨む位置に設けられ、前記処理台とは反対側から前記被処理基板の温度を計測する第１温度計と、  前記処理台の温度を計測する第２温度計と、  前記第１温度計と前記第２温度計が出力する各信号を入力し、前記被処理基板と前記処理台の温度情報に基づいて、前記リフトピンを下降させるときに、前記被処理基板の搭載時における前記処理台と前記被処理基板の温度差が所定温度以内になるように十分な時間を経過させ、その後に前記処理台上に前記被処理基板を搭載するように前記駆動装置の動作を制御する制御装置と、  を備えることを特徴とする半導体製造装置における基板搭載装置。
【請求項２】
前記真空処理容器の内部には熱反射板が設けられ、  前記第１温度計は、熱反射板に設けられた貫通孔を介して、被処理基板を臨む位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の半導体装置における基板搭載装置。