(57)【要約】【課題】フォーマット容量を向上させるとともに、使用できなくなるトラック数を最小にすることを課題とする。【解決手段】磁気ディスク装置に組み込まれる磁気ディスク１０は、半径方向に複数の領域に分けられて、一つの領域には、インナ用に低い周波数でサーボ情報が書き込まれ（実線で囲まれる領域）、もう一つの領域には、アウタ用に高い周波数でサーボ情報が書き込まれている（点線で囲まれる領域）。このような磁気ディスク１０を保持すると、磁気ディスク装置は、磁気ディスク１０の回転中心を中心とした同心円状の軌道を作成するとともに、読込むサーボ情報を切り替える境界となる境界トラックを決定する。そして、磁気ディスク装置は、境界トラック７により分けられる領域ごとに、読み取りとしては採用しないサーボ情報を削除する。そして、切り替えトラックを含む３トラックを未使用領域とし、削除した領域をデータ領域として再利用する。【選択図】        図１
2010182415.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の領域に対して異なる周波数を用いてサーボ情報書き込み装置によってサーボ情報が第１回転中心を中心として書き込まれた磁気ディスクを保持する磁気ディスク装置であって、
前記第１回転中心とは異なる回転中心である第２回転中心で前記磁気ディスクを保持する磁気ディスク保持手段と、
前記磁気ディスク保持手段により保持される前記磁気ディスクの回転中心である前記第２回転中心を中心とした同心円状の軌道を作成するとともに、前記第１回転中心と前記第２回転中心とがずれることによって発生する偏心を、前記第２回転中心を中心とした軌道となるように読み替えて、読込むサーボ情報を切り替える境界となる軌道を境界トラックとして決定するトラック決定手段と、
前記トラック決定手段により決定された前記境界トラックにより分けられる領域ごとに、読み取りとしては採用しないサーボ情報を削除するサーボ削除手段と、
を備えたことを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】
前記磁気ディスクは、回転方向に対して所定の間隔で所定の周波数を用いてサーボ情報が書き込まれ、また、当該サーボ情報とは回転方向が異なる場所に対して所定の間隔で当該周波数とは異なる周波数を用いてサーボ情報が書き込まれている、
ことを特徴とする請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】
前記磁気ディスク保持手段は、前記磁気ディスクにおけるアウタ側ではアウタからインナへサーボ情報が書き込まれ、インナ側ではインナからアウタへサーボ情報が書き込まれた磁気ディスクを保持する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の磁気ディスク装置。
【請求項４】
前記磁気ディスクからサーボ情報の読み込みを行うヘッドを評価するヘッド評価手段をさらに備え、
前記トラック決定手段は、前記ヘッド評価手段により評価された情報を基に、前記サーボ情報を切り替える境界となる境界トラックを決定する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の磁気ディスク装置。
【請求項５】
前記磁気ディスクにサーボ情報を書き込む周波数に応じた複数の位相同期回路を備えるサーボ復調手段をさらに備えた、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の磁気ディスク装置。
【請求項６】
サーボ情報が書き込まれた磁気ディスクを保持する磁気ディスク装置を製造することに適する磁気ディスク装置製造方法であって、
複数の領域に対して異なる周波数を用いてサーボ情報書き込み装置によってサーボ情報を第１回転中心を中心として書き込むサーボ情報書込み工程と、
前記サーボ情報書込み工程により前記サーボ情報が書き込まれた磁気ディスクを前記第１回転中心とは異なる回転中心である第２回転中心で保持する磁気ディスク保持工程と、
前記磁気ディスク保持工程により、保持される前記磁気ディスクの回転中心である前記第２回転中心を中心とした同心円状の軌道を作成するとともに、前記第１回転中心と前記第２回転中心とがずれることによって発生する偏心を、前記第２回転中心を中心とした軌道となるように読み替えて、読込むサーボ情報を切り替える境界となる境界トラックを決定するトラック決定工程と、
前記トラック決定工程により決定された前記境界トラックにより分けられる領域ごとに、読み取りとしては採用しないサーボ情報を削除するサーボ削除工程と、
を含んだことを特徴とする磁気ディスク装置製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスク装置および磁気ディスク装置製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、磁気ディスク装置のサーボ情報（ヘッドの位置制御または速度制御をおこなうための情報）は、媒体上からシーク動作を行いながら、一定のサンプル周期で読み出す必要があるため、磁気ディスク装置の全半径範囲（インナ側、アウタ側）に渡り、同じ周波数（低いビット密度）で書き込まれていた（図８参照）。そして、このような磁気ディスク装置のフォーマット容量を改善する技術や書き込まれたサーボ情報を正確に読み出す技術が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開平５−２０５４１９号公報）では、磁気ディスクの半径位置に応じてサーボ情報の書込み周波数を変更することで、つまり、アウタ側ではビット密度を上げてサーボ情報を書き込むことで、トラック容量に占めるサーバ情報の割合を減少させ、磁気ディスクのフォーマット容量を改善する技術が開示されている。
【０００４】
図９を用いて、具体的に説明すると、同図に示すように、周波数切り替えトラックを境にして、インナ側では低い周波数でサーボ情報が書き込まれ、アウタ側では高い周波数でサーボ情報が書き込まれている。このように、磁気ディスクのインナ側とアウタ側で周波数を変えてサーボ情報を書き込むことにより、同じ周波数でサーボ情報を書き込む場合に比べて、磁気ディスク全体のフォーマット容量を大きくすることができる。
【０００５】
また、特許文献２（特開２００３−３２３７７２号公報）では、サーボ情報が書き込まれた複数の媒体を磁気ディスク装置に組み込んだ場合、サーボ情報の中心と媒体の回転中心がずれることで発生する偏心により、媒体毎のヘッドチェンジに時間がかかることを改善するために、装置に組み込んだ状態で同心円状の軌道を生成して、この軌道にヘッドを追従させる技術が開示されている。
【０００６】
これを、図１０を用いて、具体的に説明すると、同図に示すように、媒体の回転中心とサーボ情報が書き込まれたときの中心とが異なる場合に、装置に組み込んだ状態で同心円状の軌道（点線Ａ）を生成し、かかる軌道にヘッドを追従させる。このようにすることで、書き込まれたサーボ情報を上手く読込めないといった問題や媒体毎のヘッドチェンジに時間がかかるなどの問題を改善することができる。
【０００７】
また、上記した特許文献２とは異なり、書き込んだサーボ情報自身に追従させる技術がある。ここで、特許文献１に開示されている技術を用いた媒体、つまり、インナ側とアウタ側で周波数を変えてサーボ情報が書き込まれた媒体を、磁気ディスク装置に組み込み、媒体の回転中心とサーボ情報が書き込まれたときの中心とが異なる場合に、このサーボ情報にヘッドを追従させる技術を用いた例を説明する。
【０００８】
図１１に示すように、偏心量により周波数の切り替わりの影響を受けるトラックは切り替えトラック（点線Ｂ）とそれを挟む２本の合計３本である。この場合、使用できないトラックを最小限に抑えてフォーマット容量を大きくすることができ、磁気ディスクのフォーマット容量を改善することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平５−２０５４１９号公報
【特許文献２】特開２００３−３２３７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、インナ側とアウタ側で周波数を変えてサーボ情報が書き込まれた媒体（特許文献１参照）を磁気ディスク装置に組み込み、媒体の回転中心とサーボ情報が書き込まれたときの中心とが異なる場合に、同心円状の軌道を生成し、サーボ情報を追従させるとすると（特許文献２参照）、フォーマット容量を改善できないという課題があった。
【００１１】
この課題を具体的に説明すると、図１２に示すように、トラックをサーボ情報の偏心の影響を受けないように読み替えている場合、周波数の切り替えトラック（点線Ｃ）に加え、偏心量分のトラックで異なる周波数のサーボ情報が読み出されるため、正常なトラックとして使用できない部分が多くなり、フォーマット容量を損してしまう。
【００１２】
さらに、図１３を用いて、詳細に説明すると、媒体の回転中心を中心とした軌道にサーボ情報を追従させると、場所によってアウタ用のサーボ情報が読み出されたり、インナ用のサーボ情報が読み出されたりするため、トラックとして使用できない領域が発生し、フォーマット容量を改善することができない。
【００１３】
そこで、この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、フォーマット容量を向上させるとともに、使用できなくなるトラック数を最小にすることが可能である磁気ディスク装置および磁気ディスク装置製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の磁気ディスク装置は、複数の領域に対して異なる周波数を用いてサーボ情報書き込み装置によってサーボ情報が第１回転中心を中心として書き込まれた磁気ディスクを保持する磁気ディスク装置であって、前記第１回転中心とは異なる回転中心である第２回転中心で前記磁気ディスクを保持する磁気ディスク保持手段と、前記磁気ディスク保持手段により保持される前記磁気ディスクの回転中心である前記第２回転中心を中心とした同心円状の軌道を作成するとともに、前記第１回転中心と前記第２回転中心とがずれることによって発生する偏心を、前記第２回転中心を中心とした軌道となるように読み替えて、読込むサーボ情報を切り替える境界となる軌道を境界トラックとして決定するトラック決定手段と、前記トラック決定手段により決定された前記境界トラックにより分けられる領域ごとに、読み取りとしては採用しないサーボ情報を削除するサーボ削除手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の磁気ディスク装置製造方法は、サーボ情報が書き込まれた磁気ディスクを保持する磁気ディスク装置を製造することに適する磁気ディスク装置製造方法であって、複数の領域に対して異なる周波数を用いてサーボ情報書き込み装置によってサーボ情報を第１回転中心を中心として書き込むサーボ情報書込み工程と、前記サーボ情報書込み工程により前記サーボ情報が書き込まれた磁気ディスクを前記第１回転中心とは異なる回転中心である第２回転中心で保持する磁気ディスク保持工程と、前記磁気ディスク保持工程により、保持される前記磁気ディスクの回転中心である前記第２回転中心を中心とした同心円状の軌道を作成するとともに、前記第１回転中心と前記第２回転中心とがずれることによって発生する偏心を、前記第２回転中心を中心とした軌道となるように読み替えて、読込むサーボ情報を切り替える境界となる境界トラックを決定するトラック決定工程と、前記トラック決定工程により決定された前記境界トラックにより分けられる領域ごとに、読み取りとしては採用しないサーボ情報を削除するサーボ削除工程と、を含んだことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、半径方向に分けられた複数の領域に対して、隣接する領域間で異なる周波数を用いて前記サーボ情報が書き込まれた前記磁気ディスクを保持し、保持される磁気ディスクの回転中心を中心とした同心円状の軌道を作成するとともに、読込むサーボ情報を切り替える境界となる境界トラックを決定し、決定された境界トラックにより分けられる領域ごとに、読み取りとしては採用しないサーボ情報を削除するので、アウタ側での周波数をあげることができ、サーボ情報の切り替え影響を受けるトラックを３トラックに収めることができる結果、フォーマット容量を向上させることが可能であるとともに、使用できなくなるトラック数を最小にすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、実施例１に係る磁気ディスク装置の概要と特徴を説明するための図である。
【図２】図２は、実施例１に係る磁気ディスク装置の特徴を説明するための図である。
【図３】図３は、実施例１に係る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施例１に係る磁気ディスク装置におけるサーボ情報削除処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図５は、実施例１に係る磁気ディスク装置におけるサーボ情報読み取り処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】図６は、実施例２に係る磁気ディスク装置を説明するための図である。
【図７】図７は、磁気ディスク制御プログラムを実行するコンピュータシステムの例を示す図である。
【図８】図８は、従来技術を説明するための図である。
【図９】図９は、従来技術を説明するための図である。
【図１０】図１０は、従来技術を説明するための図である。
【図１１】図１１は、従来技術を説明するための図である。
【図１２】図１２は、従来技術を説明するための図である。
【図１３】図１３は、従来技術を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る磁気ディスク装置および磁気ディスク装置製造方法の実施例を詳細に説明する。
【００１９】
［実施例１］
以下の実施例１では、本発明に係る磁気ディスク装置の概要および特徴、磁気ディスク装置の構成および処理の流れ、実施例１による効果等を順に説明する。
【００２０】
［磁気ディスク装置の概要および特徴］
まず最初に、図１と図２を用いて、実施例１に係る磁気ディスク装置の概要および特徴を説明する。図１は、実施例１に係る磁気ディスク装置の概要と特徴を説明するための図であり、図２は、実施例１に係る磁気ディスク装置の特徴を説明するための図である。
【００２１】
実施例１に係る磁気ディスク装置は、磁気ディスク１０からサーボ情報を読み込むことを概要とするものであり、特に、磁気ディスクのフォーマット容量を向上させるとともに、使用できなくなるトラック数を最小にすることが可能であることに主たる特徴がある。
【００２２】
この主たる特徴を具体的に説明すると、図１の（１）に示すように、磁気ディスク装置に組み込まれる磁気ディスク１０は、回転方向に対して所定の間隔で所定の周波数を用いてサーボ情報が書き込まれ、また、当該サーボ情報とは回転方向が異なる場所に対して所定の間隔で当該周波数とは異なる周波数を用いてサーボ情報が書き込まれている、具体的には、半径方向に複数の領域に（扇型に）分けられて、一つの領域には、インナ用に低い周波数でサーボ情報が書き込まれ（実線で囲まれる領域）、もう一つの領域には、アウタ用に高い周波数でサーボ情報が書き込まれている（点線で囲まれる領域）。なお、サーボ情報書き込み装置によって、かかるサーボ情報はバーストパターンで磁気ディスク１０に書き込まれる。また、磁気ディスクは、磁気ディスク以外にもフレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯディスク、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」にも代用することができる。
【００２３】
このような磁気ディスク１０を保持すると、磁気ディスク装置は、磁気ディスク１０の回転中心を中心とした同心円状の軌道を作成するとともに、読込むサーボ情報を切り替える境界となる境界トラックを決定する。具体的には、磁気ディスク１０の回転中心を中心とした同心円状の軌道を一定間隔で複数作成するとともに、アウタ用のサーボ情報（点線で囲まれる領域）が安定に復調できる位置を境界として境界トラック１３を決定して、磁気ディスク１０をアウタ用の高い周波数で制御される領域とインナ用の低い周波数で制御される領域とに分ける（図１の（２））。なお、一定間隔とは、磁気ディスク１０の同心円状に形成される多数のトラックに応じて決定される。
【００２４】
そして、磁気ディスク装置は、境界トラック１３により分けられる領域ごとに、読み取りとしては採用しないサーボ情報を削除する。具体的には、磁気ディスク装置は、境界トラック１３により分けられたインナ用の低い周波数で制御される領域（網掛け部分）では、アウタ用の高い周波数で書き込まれたサーボ情報を削除し、アウタ用の高い周波数で制御される領域では、インナ用の低い周波数で書き込まれたサーボ情報を削除する（図１の（３））。
【００２５】
図２を用いて、これら図１の（１）〜（３）をさらに詳細に説明すると、磁気ディスク装置は、アウタ用の周波数の高いサーボ情報が書き込まれている領域とインナ用の周波数の低いサーボ情報が書き込まれている領域に、磁気ディスク１０の回転中心を中心とした同心円状の軌道を作成するとともに（図２の（１））、読込むサーボ情報を切り替える境界となる境界トラック１３を決定する（図２の（２））。なお、ここで、磁気ディスク装置は、サーボ情報の中心と磁気ディスク１０の回転中心がずれることによって発生する偏心１１を、媒体の回転中心を中心とした軌道となるように読み替える制御を行う。
【００２６】
そして、磁気ディスク装置は、境界トラック１３よりインナ側の領域では、アウタ用の高い周波数で書き込まれたサーボ情報を削除し、アウタ側の領域では、インナ用の低い周波数で書き込まれたサーボ情報を削除する。そして、切り替えトラックを含む３トラックを未使用領域とし、削除した領域をデータ領域として再利用する（図２の（３））。
【００２７】
このように、実施例１に係る磁気ディスク装置は、アウタ側での周波数をあげることができ、サーボ情報の切り替え影響を受けるトラックを３トラックに収めることができる結果、上記した主たる特徴のごとく、フォーマット容量を向上させることが可能であるとともに、使用できなくなるトラック数を最小にすることが可能である。
【００２８】
［磁気ディスク装置の構成］
次に、図３を用いて、磁気ディスク装置２０の構成を説明する。図３は、磁気ディスク装置２０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、この磁気ディスク装置２０は、通信制御部２１と、磁気ディスク保持部２２と、ヘッド２３と、サーボ制御部２４と、サーボ復調部２５と、データ制御部２６とから構成される。
【００２９】
このうち、通信制御部２１は、磁気ディスク装置２０で処理する各種情報に関する通信を制御する手段であり、具体的に例を挙げれば、磁気ディスク装置２０に接続される他の装置（例えば、ホストコンピュータなど）からデータ読み取り要求やデータ読み書き要求を受信したり、データ読み取り要求に応じたデータを送信したりする。
【００３０】
磁気ディスク保持部２２は、回転方向に対して所定の間隔で所定の周波数を用いてサーボ情報が書き込まれ、また、当該サーボ情報とは回転方向が異なる場所に対して所定の間隔で当該周波数とは異なる周波数を用いてサーボ情報が書き込まれた磁気ディスクを保持する手段である。具体的に例を挙げれば、回転方向に対して所定の間隔で所定の周波数を用いてサーボ情報が書き込まれ、また、当該サーボ情報とは回転方向が異なる場所に対して所定の間隔で当該周波数とは異なる周波数を用いてサーボ情報が書き込まれた磁気ディスクが、製造メーカや利用者などにより組み込まれた場合に、利用者などにより組み込みが解除されるまで、当該磁気ディスクを保持する。なお、磁気ディスク保持部２２は、特許請求の範囲に記載の「磁気ディスク保持手段」に対応する。
【００３１】
そして、ヘッド２３は、サーボ情報の読み取りやデータの読み書きを行う手段であり、具体的には、一定間隔のサンプル周期で磁気ディスク１０に書き込まれたサーボ情報の読み取りを行ったり、磁気ディスク装置２０に接続される他の端末装置などから受信したデータ書込み要求またはデータ読み取り要求に応じて、データの書き込みや読み取りを行う。
【００３２】
また、サーボ制御部２４は、磁気ディスクに書き込まれたサーボ情報に関する各種処理を行う手段であり、特に本発明に密接に関連するものとしては、トラック決定部２４ａと、サーボ情報削除部２４ｂと、サーボ情報処理部２４ｃとを備える。なお、トラック決定部２４ａは、特許請求の範囲に記載の「トラック決定手段」に対応し、サーボ情報削除部２４ｂは、同様に、「サーボ情報削除手段」に対応する。
【００３３】
このうち、トラック決定部２４ａは、磁気ディスク保持部２２により、保持される磁気ディスクの回転中心を中心とした同心円状の軌道を作成するとともに、読込むサーボ情報を切り替える境界となる境界トラックを決定する手段である。具体的に例を挙げれば、磁気ディスク１０の回転中心を中心とした同心円状の軌道１５を一定間隔で複数作成するとともに、アウタ用のサーボ情報が安定に復調できる位置を境界として境界トラック１３を決定して磁気ディスク１０をアウタ用の高い周波数で制御される領域とインナ用の低い周波数で制御される領域とに分ける（図１の（２）参照）。なお、最アウタと最インナとの半径比は、「２：１」であることから、アウタとインナの２つの領域に分割する場合、アウタ領域はインナ領域の約１．５倍の周波数を用いることができる。
【００３４】
そして、サーボ情報削除部２４ｂは、トラック決定部２４ａにより決定された境界トラックにより分けられる領域ごとに、読み取りとしては採用しないサーボ情報を削除する手段である。具体的に例を挙げれば、磁気ディスク装置２０は、境界トラック１３により分けられたインナ用の低い周波数で制御される領域（網掛け部分）では、アウタ用の高い周波数で書き込まれたサーボ情報を削除し、アウタ用の高い周波数で制御される領域では、インナ用の低い周波数で書き込まれたサーボ情報を削除する（図１の（３）参照）。
【００３５】
また、サーボ情報処理部２４ｃは、読み出されたサーボ情報を処理する手段であり、具体的には、ヘッド２３により一定間隔のサンプル周期で読み出されたサーボ情報を受信し、受信したサーボ情報に基づいて、ヘッド２３の位置や速度を制御する。
【００３６】
サーボ復調部２５は、読み取るサーボ情報を復調する手段であり、特に本発明に密接に関連するものとしては、アウタ用ＰＬＬ（位相同期回路）２５ａとインナ用２５ｂを備える。このうち、アウタ用ＰＬＬ２５ａには、アウタ用のサーボ情報の周波数を設定しておき、インナ用ＰＬＬ２５ｂには、インナ用のサーボ情報の周波数を設定しておく。境界トラックを横切る際に、これらのＰＬＬ２５ａ、２５ｂを切り替えてサーボ情報を読み取る。また、サーボ復調部２５は、これらＰＬＬ２５ａ、２５ｂの切り替えを、例えば、レジスタの値を変更するといった容易な方法で実行する。なお、サーボ復調部２５は、特許請求の範囲に記載の「サーボ復調手段」に対応する。
【００３７】
そして、データ制御部２６は、データの書き込みまたは読み出しを行う手段であり、特に本発明に密接に関連するものとしては、データ書き込み部２６ａと、データ読み出し部２６ｂとを備える。
【００３８】
このうち、データ書き込み部２６ａは、磁気ディスクにデータを書き込む手段であり、具体的に例を挙げれば、通信制御部２１により受信されたデータ書き込み要求に応じて、磁気ディスク１０にデータを書き込む。
【００３９】
また、データ読み出し部２６ｂは、磁気ディスクからデータを読み出す手段であり、具体的に例を挙げれば、通信制御部２１により受信されたデータ読み出し要求に応じて、磁気ディスク１０からデータを読み出す。
【００４０】
［磁気ディスク装置によるサーボ情報削除処理］
次に、図４を用いて、磁気ディスク装置によるサーボ情報削除処理を説明する。図４は、磁気ディスク装置２０におけるサーボ情報削除処理の流れを示すフローチャートである。
【００４１】
同図に示すように、磁気ディスク装置２０は、磁気ディスク１０が組み込まれると（ステップＳ４０１肯定）、組み込まれた磁気ディスク１０を磁気ディスク保持部２２によって保持する（ステップＳ４０２）。
【００４２】
そして、磁気ディスク装置２０のトラック決定部２４ａは、保持される磁気ディスク１０の回転中心を中心とした同心円状の軌道１５を作成するとともに（ステップＳ４０３）、読込むサーボ情報を切り替える境界となる境界トラック１３を決定する（ステップＳ４０４）。
【００４３】
そして、磁気ディスク装置１０のサーボ情報削除部２４ｂは、トラック決定部２４ａにより決定された境界トラック１３により分けられる領域ごとに、読み取りとしては採用しないサーボ情報を削除する（ステップＳ４０５）。具体的に例を挙げれば、境界トラック１３により分けられたインナ用の低い周波数で制御される領域では、アウタ用の高い周波数で書き込まれたサーボ情報を削除し、アウタ用の高い周波数で制御される領域では、インナ用の低い周波数で書き込まれたサーボ情報を削除する。
【００４４】
［磁気ディスク装置によるサーボ情報読み取り処理］
次に、図５を用いて、磁気ディスク装置によるサーボ情報読み取りを説明する。図５は、磁気ディスク装置２０におけるサーボ情報読み取り処理の流れを示すフローチャートである。
【００４５】
同図に示すように、磁気ディスクが組み込まれてシーク動作が開始されると（ステップＳ５０１肯定）、磁気ディスク装置２０は、次のサンプル周期で境界トラックを越えるか否かを判定する（ステップＳ５０２）。
【００４６】
そして、次のサンプル周期で境界トラックを越えると判定した場合（ステップＳ５０２肯定）、磁気ディスク装置２０は、インナ側を読み取るか否かを判定する（ステップＳ５０３）。
【００４７】
そして、インナ側を読み取ると判定した場合（ステップＳ５０３肯定）、サーボ復調部２５は、インナ用ＰＬＬ２５ｂの値を設定する（ステップＳ５０４）。一方、インナ側を読み取ると判定しなかった場合（ステップＳ５０３否定）、つまり、アウタ側を読み取ると判定した場合、サーボ復調部２５は、アウタ用ＰＬＬ２５ａの値を設定する（ステップＳ５０５）。
【００４８】
その後、磁気ディスク装置２０は、目標トラックに到達したか否かを判定する（ステップＳ５０６）。そして、目標トラックに到達した場合（ステップＳ５０６肯定）、磁気ディスク装置２０のヘッド２３は、磁気ディスク１０に書き込まれているサーボ情報を読み取る（ステップＳ５０７）。
【００４９】
一方、目標トラックに到達していない場合（ステップＳ５０６否定）、磁気ディスク装置２０は、再びシーク動作を開始する（ステップＳ５０１）。
【００５０】
上記ステップＳ５０２に戻り、次のサンプル周期で境界トラックを越えると判定しなかった場合（ステップＳ５０２否定）、磁気ディスク装置２０は、上記した目標トラックに到達したか否かの判定を行う（ステップＳ５０６）。
【００５１】
［実施例１による効果］
このように実施例１によれば、回転方向に対して所定の間隔で所定の周波数を用いてサーボ情報が書き込まれ、また、当該サーボ情報とは回転方向が異なる場所に対して所定の間隔で当該周波数とは異なる周波数を用いてサーボ情報が書き込まれた磁気ディスク１０を保持し、保持される磁気ディスク１０の回転中心を中心とした同心円状の軌道を作成するとともに、読込むサーボ情報を切り替える境界となる境界トラック１３を決定し、決定された境界トラック１３により分けられる領域ごとに、読み取りとしては採用しないサーボ情報を削除するので、アウタ側での周波数をあげることができ、サーボ情報の切り替え影響を受けるトラックを３トラックに収めることができる結果、フォーマット容量を向上させることが可能であるとともに、使用できなくなるトラック数を最小にすることが可能である。
【００５２】
また、実施例１によれば、磁気ディスク１０にサーボ情報を書き込む周波数に応じた複数の位相同期回路を備えるので、ヘッド２３のシーク開始時に通過する領域の周波数をあらかじめサーボ復調器に設定し、簡易に位相同期回路（ＰＬＬ）を切り替えることができることになり、境界を横切る場合に発生する位相同期回路（ＰＬＬ）の引き込みに要する時間を短縮することができる結果、サーボ情報の読み込みミスを防止することが可能である。
【００５３】
［実施例２］
さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下では実施例２として、本発明に含まれる他の実施例について説明する。
【００５４】
（１）領域の区分数
例えば、実施例１では、半径方向に分けられた２つの領域（インナ側、アウタ側）に対して、異なる周波数を用いてサーボ情報が書き込まれた磁気ディスク１０の例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、半径方向に分けられた複数の領域（例えば、３つなど）に対して、異なる周波数を用いてサーボ情報が書き込まれた磁気ディスクを用いてもよい。
【００５５】
例を挙げれば、図６に示したように、最インナ、インナ、アウタの３つの領域に分けて、それぞれ異なる周波数を用いてサーボ情報が書き込まれた磁気ディスクを用いてもよい。この場合、磁気ディスク装置２０は、最インナとインナの境界、インナとアウタの境界の２つの境界トラックを決定し、それぞれの領域では、読み取りとしては採用しないサーボ情報を削除する。なお、サーボ情報書き込み装置によって、これらの３つの領域に分けてサーボ情報が磁気ディスクに書き込まれる。
【００５６】
（２）サーボ情報の書き込み方法
また、磁気ディスクに書き込まれるサーボ情報は、磁気ディスク１０におけるアウタ側ではアウタからインナへサーボ情報が書き込まれ、インナ側ではインナからアウタへサーボ情報が書き込まれるようにしてもよい。これにより、サーボ情報を削除する領域で発生するサイドクリンチの影響を減少させることが可能である。なお、サーボ情報書き込み装置によって、これらのサーボ情報が磁気ディスクに書き込まれる。
【００５７】
（３）境界トラックの決定方法
また、トラック決定部２４ａは、磁気ディスク装置のヘッドを評価し、評価された情報を基に、サーボ情報を切り替える境界となる境界トラックを決定するようにしてもよい。これにより、例えば、最もマージンが少ないヘッドに合わしてトラックを決定するなど、サーボ情報をより安定して読み込むことができる結果、書き込まれたサーボ情報の内容を保証することが可能である。
【００５８】
（４）ＰＬＬの所持数
また、実施例１では、ＰＬＬを２つ所持する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、磁気ディスク１０に書き込まれたサーボ情報の周波数の数に応じて、所持するＰＬＬの数を変更するようにしてもよい。
【００５９】
（５）システム構成等
また、図３に示した磁気ディスク装置２０の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、磁気ディスク装置２０の分散・統合（例えば、サーボ制御部２４とデータ制御部２６を統合するなど）の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【００６０】
（６）プログラム
ところで、上記の実施例で説明した各種の処理は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータシステムで実行することによって実現することができる。そこで、以下では、上記の実施例と同様の機能を有するプログラムを実行するコンピュータシステムの一例を説明する。
【００６１】
図７は、磁気ディスク制御プログラムを実行するコンピュータシステム７０を示す図である。同図に示すように、コンピュータシステム７０は、ＲＡＭ７１と、ＨＤＤ７２と、サーボ復調部７３と、ＲＯＭ７４、ＣＰＵ７５とから構成される。ここで、ＲＯＭ７４には、上記の実施例と同様の機能を発揮するプログラム、つまり、図７に示すように、トラック決定プログラム７４ａ、サーボ情報削除プログラム７４ｂ、サーボ情報処理プログラム７４ｃ、データ書き込みプログラム７４ｄ、データ読み出しプログラム７４ｅがあらかじめ記憶されている。
【００６２】
そして、ＣＰＵ７５には、これらのプログラム７４ａ〜７４ｅを読み出して実行することで、図７に示すように、トラック決定プロセス７５ａ、サーボ情報削除プロセス７５ｂ、サーボ情報処理プロセス７５ｃ、データ書き込みプロセス７５ｄ、データ読み出しプロセス７５ｅとなる。なお、トラック決定プロセス７５ａは、図３に示した、トラック決定部２４ａに対応し、同様に、サーボ情報削除プロセス７５ｂは、サーボ情報削除部２４ｂに対応し、サーボ情報処理プロセス７５ｃは、サーボ情報処理部２４ｃに対応し、データ書き込みプロセス７５ｄは、データ書き込み部２６ａに対応し、データ読み出しプロセス７５ｅは、データ読み出し部２６ｂに対応する。
【００６３】
また、ＨＤＤ７２には、サーボ復調部７３がサーボ情報を復調する際に周波数を切り替えるサーボ復調テーブル７２ａが設けられる。なお、サーボ復調テーブル７２ａは、図３に示した、インナ用ＰＬＬ２５ａおよびアウタ用ＰＬＬ２５ｂに対応する。
【００６４】
ところで、上記したプログラム７４ａ〜７４ｅは、必ずしもＲＯＭ７４に記憶させておく必要はなく、例えば、コンピュータシステム７０に挿入されるフレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯディスク、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」の他に、コンピュータシステム７０の内外に備えられるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などの「固定用の物理媒体」、さらに、公衆回線、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮなどを介してコンピュータシステム７０に接続される「他のコンピュータシステム」に記憶させておき、コンピュータシステム７０がこれらからプログラムを読み出して実行するようにしてもよい。
【００６５】
（付記１）サーボ情報が書き込まれた磁気ディスクを保持して構成される磁気ディスク装置であって、回転方向に対して所定の間隔で所定の周波数を用いてサーボ情報が書き込まれ、また、前記サーボ情報とは回転方向が異なる場所に対して所定の間隔で前記周波数とは異なる周波数を用いてサーボ情報が書き込まれた前記磁気ディスクを保持する磁気ディスク保持手段と、前記磁気ディスク保持手段により保持される前記磁気ディスクの回転中心を中心とした同心円状の軌道を作成するとともに、読込むサーボ情報を切り替える境界となる境界トラックを決定するトラック決定手段と、を備えたことを特徴とする磁気ディスク装置。
【００６６】
（付記２）前記トラック決定手段により決定された前記境界トラックにより分けられる領域ごとに、読み取りとしては採用しないサーボ情報を削除するサーボ削除手段とをさらに備えたことを特徴とする付記１に記載の磁気ディスク装置。
【００６７】
（付記３）前記磁気ディスク保持手段は、前記磁気ディスクにおけるアウタ側ではアウタからインナへサーボ情報が書き込まれ、インナ側ではインナからアウタへサーボ情報が書き込まれた磁気ディスクを保持することを特徴とする付記１または２に記載の磁気ディスク装置。
【００６８】
（付記４）前記磁気ディスクからサーボ情報の読み込みを行うヘッドを評価するヘッド評価手段をさらに備え、前記トラック決定手段は、前記ヘッド評価手段により評価された情報を基に、前記サーボ情報を切り替える境界となる境界トラックを決定することを特徴とする付記１〜３のいずれか一つに記載の磁気ディスク装置。
【００６９】
（付記５）前記磁気ディスクにサーボ情報を書き込む周波数に応じた複数の位相同期回路を備えるサーボ復調手段をさらに備えたことを特徴とする付記１〜４のいずれか一つに記載の磁気ディスク装置。
【００７０】
（付記６）磁気ディスク装置に組み込まれる磁気ディスクにサーボ情報を書き込むサーボ情報書込み装置であって、回転方向に対して所定の間隔で所定の周波数を用いてサーボ情報を書き込み、前記サーボ情報とは回転方向が異なる場所に対して所定の間隔で前記周波数と異なる周波数を用いてサーボ情報を書き込むサーボ情報書込み手段を備えたことを特徴とするサーボ情報書込み装置。
【００７１】
（付記７）前記サーボ情報書込み手段は、前記磁気ディスクにおけるアウタ側ではアウタからインナへサーボ情報を書き込み、インナ側ではインナからアウタへサーボ情報を書き込むことを特徴とする付記６に記載のサーボ情報書込み装置。
【００７２】
（付記８）磁気ディスク装置のヘッドの位置制御または速度制御をおこなうためのサーボ情報が書き込まれた磁気ディスクであって、回転方向に対して所定の間隔で所定の周波数を用いてサーボ情報が書き込まれた領域と、前記サーボ情報とは回転方向が異なる場所に所定の間隔で前記周波数と異なる周波数を用いてサーボ情報が書き込まれた領域とを備えたことを特徴とする磁気ディスク。
【００７３】
（付記９）前記磁気ディスクにおけるアウタ側ではアウタからインナへ前記サーボ情報が書き込まれ、インナ側ではインナからアウタへ前記サーボ情報が書き込まれたことを特徴とする付記８に記載の磁気ディスク。
【００７４】
（付記１０）前記磁気ディスクは、回転方向に対して所定の間隔で前記磁気ディスクのインナからアウト側に扇型に区切られた領域に対して所定の周波数を用いてサーボ情報が書き込まれ、前記サーボ情報とは回転方向が異なる場所に所定の間隔で前記磁気ディスクのインナからアウト側に扇型に区切られた領域に対して前記周波数と異なる周波数を用いてサーボ情報が書き込まれたことを特徴とする付記８または９に記載の磁気ディスク。
【００７５】
（付記１１）読込むサーボ情報を切り替える境界となる境界トラックより、インナ側では、読み取りとして採用するインナ用の周波数を用いてサーボ情報が書き込まれた領域と、アウタ側では、読み取りとして採用するアウタ用の周波数を用いてサーボ情報が書き込まれた領域とを備えたことを特徴とする付記８〜１０のいずれか一つに記載の磁気ディスク。
【００７６】
（付記１２）サーボ情報が書き込まれた磁気ディスクを保持して構成される磁気ディスク装置を製造することに適する磁気ディスク装置製造方法であって、前記磁気ディスクの回転方向に対して所定の間隔で所定の周波数を用いてサーボ情報を書き込み、前記サーボ情報とは回転方向が異なる場所に対して所定の間隔で前記周波数と異なる周波数を用いてサーボ情報とを書き込むサーボ情報書込み工程と、前記サーボ情報書込み工程により前記サーボ情報が書き込まれた磁気ディスクを保持する磁気ディスク保持工程と、前記磁気ディスク保持工程により、保持される前記磁気ディスクの回転中心を中心とした同心円状の軌道を作成するとともに、読込むサーボ情報を切り替える境界となる境界トラックを決定するトラック決定工程と、前記トラック決定工程により決定された前記境界トラックにより分けられる領域ごとに、読み取りとしては採用しないサーボ情報を削除するサーボ削除工程と、を含んだことを特徴とする磁気ディスク装置製造方法。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
以上のように、本発明に係る磁気ディスク装置および磁気ディスク装置製造方法は、磁気ディスクからサーボ情報を読み込むことに有用であり、特に、磁気ディスクのフォーマット容量を向上させるとともに、使用できなくなるトラック数を最小にすることに適する。
【符号の説明】
【００７８】
１０  磁気ディスク
１１  偏心
１３  境界トラック
１５  軌道
２０  磁気ディスク装置
２１  通信制御部
２２  磁気ディスク保持部
２３  ヘッド
２４  サーボ制御部
２４ａ  トラック決定部
２４ｂ  サーボ削除部
２４ｃ  サーボ処理部
２５  サーボ復調部
２５ａ  アウタ用ＰＬＬ
２５ｂ  インナ用ＰＬＬ
２６  データ制御部
２６ａ  データ書き込み部
２６ｂ  データ読み出し部
７０  コンピュータシステム
７１  ＲＡＭ
７２  ＨＤＤ
７２ａ  サーボ復調テーブル
７３  サーボ復調部
７４  ＲＯＭ
７４ａ  トラック決定プログラム
７４ｂ  サーボ削除プログラム
７４ｃ  サーボ情報処理プログラム
７４ｄ  データ書き込みプログラム
７４ｅ  データ読み出しプログラム
７５  ＣＰＵ
７５ａ  トラック決定プロセス
７５ｂ  サーボ削除プロセス
７５ｃ  サーボ情報処理プロセス
７５ｄ  データ書き込みプロセス
７５ｅ  データ読み出しプロセス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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