(57)【要約】【課題】テーブル上においてワークをＸ，Ｙ軸方向へ移動位置決めするに際し、ワークの下面に擦り傷が生じることを防止できる板材加工機を提供する。【解決手段】板材加工位置３に対して接近離反するＹ軸方向である前後方向へ移動自在に備えたキャリッジベース５に、ワーククランプ７を備えたキャリッジ９をＸ軸方向である左右方向へ移動自在に備えた板材加工機であって、前記Ｙ軸方向へ移動自在なエンドレス部材１１を前記キャリッジベース５と一体的に移動可能に備え、前記エンドレス部材１１に、厚板に対応してワークを支持する厚板対応支持領域３１と薄板に対応してワークを支持する薄板対応支持領域３３とを備え、前記板材加工位置３において加工するワークの板厚に対応して前記厚板対応支持領域３１と薄板対応支持領域３３とを上下に切替え自在に備え、前記キャリッジベース５と連結離脱自在な連結部を前記エンドレス部材１１の複数箇所に備えている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材加工位置に対して接近離反するＹ軸方向である前後方向へ移動自在に備えたキャリッジベースに、ワーククランプを備えたキャリッジをＸ軸方向である左右方向へ移動自在に備えた板材加工機であって、前記Ｙ軸方向へ移動自在なエンドレス部材を前記キャリッジベースと一体的に移動可能に備え、前記エンドレス部材に、厚板に対応してワークを支持する厚板対応支持領域と薄板に対応してワークを支持する薄板対応支持領域とを備え、前記板材加工位置において加工するワークの板厚に対応して前記厚板対応支持領域と薄板対応支持領域とを上下に切替え自在に備えていることを特徴とする板材加工機。
【請求項２】
請求項１に記載の板材加工機において、前記キャリッジベースと連結離脱自在な連結部を前記エンドレス部材の複数箇所に備えていることを特徴とする板材加工機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の板材加工機において、前記厚板対応支持領域と薄板対応支持領域の切替えは、キャリッジベースによって前記エンドレス部材の前方向又は後方向への送り作用を複数回繰り返す構成であることを特徴とする板材加工機。
【請求項４】
板材加工位置に対して接近離反するＹ軸方向である前後方向へ移動自在に備えたキャリッジベースに、ワーククランプを備えたキャリッジをＸ軸方向である左右方向へ移動自在に備えた板材加工機であって、前記板材加工位置に対応して左右方向の中央部に備えたセンターテーブルの左右両側にサイドテーブルを前後方向へ移動自在に備えると共に当該両サイドテーブルを前記キャリッジベースと一体的に設け、当該両サイドテーブルに、薄板を支持する複数のブラシローラを回転自在に備えると共に厚板を支持する複数の厚板用ローラを回転自在に備え、かつ前記ブラシローラ又は厚板用ローラの少なくとも一方を上下動可能に備え、前記センターテーブルを、前記キャリッジ部材と一体的にＹ軸方向へ移動自在なエンドレス部材によって構成すると共に、薄板を支持する複数のブラシローラを回転自在に備えた薄板対応支持領域と厚板を支持する複数の厚板用ローラを回転自在に備えた厚板対応支持領域とを前記エンドレス部材に備え、前記板材加工位置において加工するワークの板厚に対応して前記薄板対応支持領域と厚板対応支持領域とを上下に切替え自在に備えていることを特徴とする板材加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばタレットパンチプレスなどのごときパンチプレスやレーザ加工機などのごとき板材加工機に係り、さらに詳細には、板材加工機において加工される板状のワークの厚さに対応して支持領域を切り替えることのできるテーブル装置を備えた板材加工機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パンチプレスやレーザ加工機などの板材加工機において板材の加工を行うとき、板材加工機におけるテーブル上において、板材加工機の加工位置に対して板状のワークをＸ，Ｙ軸方向（前後左右方向）へ移動位置決めすることが行われている。この際、ワークの移動時の騒音やワーク下面の擦り傷の発生を防止するために、上面にブラシを備えたブラシテーブルが採用されている。
【０００３】
ブラシを上面に備えたブラシテーブルの構成においては、ワークに対して下向き成形加工が可能であると共にワークの移動の騒音や擦り傷の発生を抑制することができるものの、摩擦抵抗が大きくかつワークの板厚が大きく重くなると、ブラシにへたりを生じてパスラインが下ることがあるという問題がある。そこで、ブラシテーブルにボール又はローラなどの回転体を上下動自在に備えて、当該回転体によって厚板のワークを支持する構成も提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平５−４４３３０号公報
【特許文献２】特開平１１−２９１１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１，２に記載されているように、ブラシテーブルにボールやローラなどの回転体を備えた構成においては、それなりの効果は有るものの、例えば回転体がボールの場合には、ワークの下面とボールとは点接触となり、ワークを急速に移動したとき、ワークの移動に対してボールの回転が遅れて相対的な滑りを生じて擦り傷を生じることがある。また、回転体がローラの場合には、当該ローラの軸心と平行な方向へワークを移動しようとすると、ローラとワークとの間に滑りを生じて擦り傷を生じることがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、板材加工位置に対して接近離反するＹ軸方向である前後方向へ移動自在に備えたキャリッジベースに、ワーククランプを備えたキャリッジをＸ軸方向である左右方向へ移動自在に備えた板材加工機であって、前記Ｙ軸方向へ移動自在なエンドレス部材を前記キャリッジベースと一体的に移動可能に備え、前記エンドレス部材に、厚板に対応してワークを支持する厚板対応支持領域と薄板に対応してワークを支持する薄板対応支持領域とを備え、前記板材加工位置において加工するワークの板厚に対応して前記厚板対応支持領域と薄板対応支持領域とを上下に切替え自在に備えていることを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記板材加工機において、前記キャリッジベースと連結離脱自在な連結部を前記エンドレス部材の複数箇所に備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記板材加工機において、前記厚板対応支持領域と薄板対応支持領域の切替えは、キャリッジベースによって前記エンドレス部材の前方向又は後方向への送り作用を複数回繰り返す構成であることを特徴とするものである。
【０００９】
また、板材加工位置に対して接近離反するＹ軸方向である前後方向へ移動自在に備えたキャリッジベースに、ワーククランプを備えたキャリッジをＸ軸方向である左右方向へ移動自在に備えた板材加工機であって、前記板材加工位置に対応して左右方向の中央部に備えたセンターテーブルの左右両側にサイドテーブルを前後方向へ移動自在に備えると共に当該両サイドテーブルを前記キャリッジベースと一体的に設け、当該両サイドテーブルに、薄板を支持する複数のブラシローラを回転自在に備えると共に厚板を支持する複数の厚板用ローラを回転自在に備え、かつ前記ブラシローラ又は厚板用ローラの少なくとも一方を上下動可能に備え、前記センターテーブルを、前記キャリッジ部材と一体的にＹ軸方向へ移動自在なエンドレス部材によって構成すると共に、薄板を支持する複数のブラシローラを回転自在に備えた薄板対応支持領域と厚板を支持する複数の厚板用ローラを回転自在に備えた厚板対応支持領域とを前記エンドレス部材に備え、前記板材加工位置において加工するワークの板厚に対応して前記薄板対応支持領域と厚板対応支持領域とを上下に切替え自在に備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、板材加工位置において加工されるワークの板厚に対応して支持領域を変更することができると共に、ワークをＸ軸、Ｙ軸方向に移動するとき、支持領域においてワークを支持するローラなどの支持部材とワークとの相対的な滑り移動がなく、ワーク下面への擦り傷の発生を防止することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る板材加工機を概念的、概略的に示した平面説明図である。
【図２】板材加工機におけるセンターテーブルの主要部分を表わした平面説明図である。
【図３】同上の側面説明図である。
【図４】同上の背面説明図である。
【図５】センターテーブルにおける厚板対応支持領域と薄板対応支持領域との上下を切替える動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１を参照するに、図１には板材加工機の１例としてのタレットパンチプレスの構成が概念的、概略的に平面図でもって示してある。タレットパンチプレスは既に周知であるが、本発明の実施形態に係る構成について説明すると、板材加工機１は、板材加工位置３に対して接近離反するＹ軸方向である前後方向へ移動自在なキャリッジベース５を備えている。このキャリッジベース５は、Ｙ軸用サーボモータ（図示省略）によってＹ軸方向へ移動位置決めされるものであり、このキャリッジベース５には、前記板材加工位置において加工される板状のワーク（図示省略）をクランプ自在なワーククランプ７を備えたキャリッジ９がＸ軸方向（左右方向）へ移動自在に備えられている。このキャリッジ９は、キャリッジベース７に備えたＸ軸用サーボモータ（図示省略）によってＸ軸方向へ移動位置決めされるものである。
【００１３】
前記板材加工位置３に対応した前側（図１において右側）であって、左右方向の中央部にはセンターテーブル１１が備えられており、このセンターテーブル１１の左右両側には左右のサイドテーブル１３が前後方向へ移動自在に備えられている。既によく知られているように、左右のサイドテーブル１３は、前記キャリッジベース５に一体的に連結してある。そして、前記サイドテーブル１３の上面には、薄板のワークを支持する複数のブラシローラ１５がＹ軸方向の軸心回りに回転自在に備えられていると共に、厚板のワークを支持する複数の厚板用ローラ１７がＹ軸方向の軸心回りに回転自在に備えられている。
【００１４】
前記ブラシローラ１５は、ローラの周面にブラシを備えた構成であり、厚板用ローラ１７は周面にブラシを備えていない点において構成が相違する。なお、厚板用ローラ１７の周面に、太く短いブラシを備えた構成とすることも可能である。そして、前記板材加工位置３において加工されるワークが薄板の場合にはブラシローラ１５でもって支持し、ワークが厚板の場合には厚板用ローラ１７でもってワークを支持するために、前記ブラシローラ１５又は厚板用ローラ１７の少なくとも一方を、例えばエアーシリンダなどのごときアクチュエータ（図示省略）によって上下動可能に構成してある。
【００１５】
前記センターテーブル１１は、図２〜４に示すように、エンドレス部材に構成してある。すなわち、板材加工機１におけるフレーム１９（図３参照）には左右のチェン支持ブラケット２１が前後方向に長く設けてあり、このチェン支持ブラケット２１の前後端部付近には、左右両端側にチェンスプロケット２３Ａ，２３Ｂ：２３Ｃ，２３Ｄを備えた前後の回転軸２５Ａ，２５Ｂの両端側が回転自在に支持されている。そして、前後のチェンスプロケット２３Ａ，２３Ｃ：２３Ｂ，２３Ｄには左右のエンドレスチェン２７Ａ，２７Ｂが掛回してある。
【００１６】
前記左右のエンドレスチェン２７Ａ，２７Ｂには左右方向に長いローラ支持部材２９（図４参照）の両端側が一体的に支持されている。上記ローラ支持部材２９はエンドレスチェン２７Ａ，２７Ｂの適宜範囲に亘って複数備えられている。より詳細には、前記ローラ支持部材２９はエンドレスチェン２７Ａ，２７Ｂの長手方向の所定領域に群生的に備えることによって厚板に対応してワークを支持する厚板対応支持領域３１と薄板に対応してワークを支持する薄板対応支持領域３３とに分けてある。そして、前記厚板対応支持領域３１におけるローラ支持部材２９には、複数の厚板用ローラ３５がＹ軸方向の軸心回りに回転自在に備えられている。また、前記薄板対応支持領域３３におけるローラ支持部材２９には複数のブラシローラ３７がＹ軸方向の軸心回りに回転自在に備えられている。
【００１７】
ところで、前記厚板対応支持領域３１と薄板対応支持領域３３は、図３に示すように、前記エンドレスチェン２７Ａ，２７Ｂのほぼ反対側の領域に設けてあり、前記厚板対応支持領域３１の一部と薄板対応支持領域３３の一部とが板状のワークを支持する上側に位置するようなことはないものである。
【００１８】
前記キャリッジベース２５とエンドレス部材としてのセンターテーブル１１とをＹ軸方向へ一体的に移動するために、また前記厚板対応支持領域３１と薄板対応支持領域３３との上下位置関係を切替えるために、前記エンドレスチェン２７Ａ，２７Ｂの複数箇所には、前記キャリッジベース５と一体的に連結可能な連結部材３９が備えられている。上記連結部材３９は、先端部には係合凹部（図示省略）を備えた構成である。そして、前記キャリッジベース５には、前記係合凹部に係合離脱自在なピンなどのごとき係合部材４１が上下動自在に備えられていると共に上記係合部材４１を上下動するためのエアーシリンダなどのごとき上下動用のアクチュエータ４３が備えられている。
【００１９】
なお、係合凹部とピンとの関係は相対的なものであるから、前記連結部材３９をピン状に構成し、前記係合部材４１の下部に連結部材３９の上端部が係合離脱可能な係合凹部を形成した構成とすることができる。
【００２０】
以上のごとき構成において、板厚のワークの加工を行う場合には、センターテーブル１１に備えた厚板対応支持領域３１を上側に位置すると共に、左右のサイドテーブル１３における厚板用ローラ１７をブラシローラ１５に対して相対的に上昇し、当該厚板用ローラ１７でもってワークを支持する状態にする。その後、ワーク搬入装置（図示省略）等によってワークをサイドテーブル１３上に移載し、キャリッジ９に備えたワーククランプ７によりワークをクランプして、板材加工位置３に対してワークをＸ，Ｙ軸方向へ移動位置決めしてワークの加工を開始することになる。
【００２１】
前記キャリッジベース５がＹ軸方向に移動するときには、サイドテーブル１３及びセンターテーブル１１はキャリッジベース５と一体的に移動するので、ワーククランプ７にクランプされているワークとサイドテーブル１３、センターテーブル１１との間に相対的な滑り移動は無く、ワークの下面に擦り傷等を生じることはないものである。次に、前記キャリッジ９がＸ軸方向に移動するときには、サイドテーブル１３に備えた厚板用ローラ１７及びセンターテーブル１７に備えた厚板用ローラ３５は、ワークのＸ軸方向への移動に追従して同方向に回転するので、厚板用ローラ１７，３５とワークとの間の相対的な滑りが防止され、ワークの下面に擦り傷等が生じることを防止できるものである。
【００２２】
薄板のワークの加工を行うときには、サイドテーブル１３における厚板用ローラ１７を相対的に下降し、サイドテーブル１３に備えたブラシローラ１５でもってワークを支持する状態に切替える。センターテーブル１１においては、前記厚板対応支持領域３１を下側へ移動し、薄板対応支持領域３３を上側に位置決めする。センターテーブル１１において、厚板対応支持領域３１と薄板対応支持領域３３との上下交換を行うには、厚板対応支持領域３１が上側に位置する状態（図５（Ａ）参照）において、キャリッジベース５を後方向（図５（Ａ）において左方向）へ移動する（図５（Ｂ）参照）。そして、上下動用のアクチュエータ４３を作動して連結部材３９と係合部材４１との連結状態（係合状態）を解除する。
【００２３】
上述のように、連結部材３９と係合部材４１との連結状態を解除すると、キャリッジベース５はセンターテーブル１１とは別個に単独で前後方向に移動可能な状態となる。ところで、前述したように、キャリッジベース５を後方向へ移動して連結部材３９と係合部材４１との連結を解除した状態においては、図５（Ｂ）に示すように、薄板対応支持領域３３の全体が上側に位置しておらず、また薄板支持領域３３に対応した連結部材３９は未だ下側に位置した状態にある。
【００２４】
したがって、薄板対応支持領域３３の全体を上側に位置させ、当該薄板対応支持領域３３に対応した連結部材３９を、前記キャリッジベース２５と連結可能な位置に位置決めする必要がある。そこで、前述したように、図５（Ｂ）に示す状態において、連結部材３９と係合部材４１との連結を解除した後、キャリッジベース５のみを前方向（図５（Ｂ）において右方向）へ移動し、薄板対応支持領域３３に備えた連結部材（図示省略）に前記係合部材４１を係合して、キャリッジベース５とセンターテーブル１１とを、再び連結する。その後、前記キャリッジベース５を後方向に移動すると、図５（Ｃ）に示すように、薄板対応支持領域３３の全体が上側に位置すると共に、当該薄板対応支持領域３３に対応した連結部材３９がキャリッジベース５と連結可能な上側に位置することになる。
【００２５】
よって、キャリッジベース５とセンターテーブル１１との連結状態を再び解除し、キャリッジベース５のみを前方向へ移動する。そして、前記薄板対応支持領域３３に対応した連結部材３９とキャリッジベース５とを連結すると（図５（Ｄ）参照）、キャリッジベース５とセンターテーブル１１とがＹ軸方向へ一体的に移動することになる。すなわち、サイドテーブル１３及びセンターテーブル１１上に薄板のワークを載置し、キャリッジ９に備えたワーククランプ７によりワークをクランプして、板材加工位置３に対してワークをＸ，Ｙ軸方向へ移動位置決めできることとなる。
【００２６】
したがって、前記ワーククランプ７によってワークをクランプした状態において、キャリッジベース５をＹ軸方向へ移動するときには、厚板のワークの場合と同様に、ワークとサイドテーブル１３、センターテーブル１１との間に相対的な滑りを生じることはないものである。そして、ワーククランプ７を備えたキャリッジ９をＸ軸方向に移動するときには、サイドテーブル１３に備えたブラシローラ１５及びセンターテーブル１１における薄板対応支持領域３３に備えたブラシローラ３７がワークのＸ軸方向への移動に追従して同方向に回転するので、相対的な滑りを防止できるものである。よって、薄板のワークをＸ，Ｙ軸方向へ移動する場合にも、ワークの下面に擦り傷を生じることはないものである。
【００２７】
以上のごとき説明より理解されるように、ワークを前後方向（Ｙ軸方向）に移動するときには、サイドテーブル１３及びセンターテーブル１１がワークと一体的に移動するので、相対的な滑りを生じることなく、擦り傷の発生を防止することができるものである。そして、ワークを左右方向（Ｘ軸方向）に移動するときには、サイドテーブル１３およびセンターテーブル１１に備えたローラ（厚板用ローラ１７，３５：ブラシローラ１５，３７）がワークの移動に追従して同方向に回転するので、ワークの下面に擦り傷を生じることを防止できるものである。
【００２８】
そして、薄板のワークの場合には、サイドテーブル１３、センターテーブル１１に備えたブラシローラ１５，３７でもってワークを支持するので、騒音の発生を防止することができると共に、下向き成形加工を許容することができるものである。
【００２９】
なお、本発明は、前述したごとき実施形態に限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態でもって実施可能である。すなわち、前記説明においては、厚板対応支持領域３１と薄板対応支持領域３３とを切り替える場合、キャリッジベース５でもってセンターテーブル１１を後方向へ移動することを繰り返す旨説明した・しかし、キャリッジベース５を前方向へ移動することを繰り返してセンターテーブル１１の上下を切り替えることも可能なものである。
【００３０】
なお、サイドテーブル１３はキャリッジベース５に一体的に連結され、ブラシローラ１５と厚板用ローラ１７の少なくとも一方をアクチュエータで上下動させ、いずれか選択可能な構成としているが、このサイドテーブル１３もセンターテーブル１１と同様にエンドレス部材とし厚板対応支持領域と薄板対応支持領域との上下位置関係を切替える構成とすることも可能なものである。
【符号の説明】
【００３１】
１  板材加工機
３  板材加工位置
５  キャリッジベース
７  ワーククランプ
９  キャリッジ
１１  センターテーブル
１３  サイドテーブル
１５  ブラシローラ
１７  厚板用ローラ
２５Ａ，２５Ｂ  回転軸
２７Ａ，２７Ｂ  エンドレスチェン
２９  ローラ支持部材
３１  厚板対応支持領域
３３  薄板対応支持領域
３５  厚板用ローラ
３７  ブラシローラ
３９  連結部材
４１  係合部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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