(57)【要約】  【課題】すでにグリル昇降機能を備えた天井埋込型空気調和機のハード的なコストを増加させないで、天井高の自動測定を行う。  【解決手段】グリルを昇降させるモータの駆動電流を検出する駆動電流検出部を設け、制御手段は、モータの駆動電流を監視し、駆動電流の変化でグリルが移動する天井面と、床面との移動時間を計測し、計測した移動時間から天井と記床面との距離である天井高を推測し、天井高を設定値として記憶する。また、グリル上昇時に駆動電流がロック電流閾値以上の時、グリルが天井面に位置すると判断し、モータの回転負荷が軽くなり、グリルが移動している時の駆動電流よりも小さい定常電流閾値よりも、測定した駆動電流が小さくなった時、グリルが床面に位置すると判断する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井に埋め込まれた本体と、同本体の前記天井面側に配置された化粧パネルと、同化粧パネルに装着されてフィルタを備えた吸込グリルと、同吸込グリルをモータの回転により昇降させる昇降装置と、同昇降装置の制御を行う制御手段とを備えた天井埋込型空気調和機において、
前記モータの駆動電流を検出する駆動電流検出部を設け、
前記制御手段は、前記モータの駆動電流を監視し、前記吸込グリルの移動地点における前記駆動電流値に基づいて、前記吸込グリルが移動する前記天井面と同天井面と対向する床面との間の移動時間を計測し、同計測した移動時間から前記天井面と前記床面との距離である天井高を推測し、同天井高を設定値として記憶することを特徴とする天井埋込型空気調和機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記モータの回転が強制停止した時の電流を判定するロック電流閾値を設け、前記モータの駆動電流が前記ロック電流閾値以上になった場合、前記吸込グリルが前記天井面に位置すると判断することを特徴とする請求項１記載の天井埋込型空気調和機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記吸込グリルが移動している時の駆動電流以下となった時の電流を判定する通常電流閾値を設け、前記モータの駆動電流が前記通常電流閾値以下となった場合、前記吸込グリルが前記床面に位置すると判断することを特徴とする請求項１または請求項２記載の天井埋込型空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸込グリルを昇降させてフィルタの清掃を容易にするグリル昇降機能を備えた天井埋込型空気調和機に係わり、より詳細には、このグリル昇降機能を利用して室内機が設置されている天井から床までの距離を自動測定する構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、天井埋込型空気調和機において、天井面から床面までの距離を測定するものとしては特許文献１に示すものがあった。この空気調和機では室内機に超音波センサを設け、このセンサで天井面から床面までの距離を測定していた。この測定結果に従って吹出口からの風量を設定するようになっている。つまり、天井が高ければ風量を大きく、また、天井が低ければ風量を小さくする制御を行うようになっていた。
【０００３】
また、このように天井面から床面までの距離を設定する別の方法としては、設置作業者が、室内機の制御基板に備えられたスイッチを操作して、設置された室内機の床面までの距離を手動で設定するものもある。いずれにしても、主として店舗や事務所などに設置される天井埋込型空気調和機の室内機は、様々な天井高の部屋に設置されるため、天井面から床面までの距離を個々の室内機に設定する必要があった。
【０００４】
この天井高の設定は風量の制御のみに用いられるものでなく、室内機に備えられた室温センサを用いて室温を制御する場合の室温検知温度の補正にも使用される。室内機に内蔵された室温センサを用いる場合、人が存在する場所よりも高い位置に室内機、つまり、室温センサが配置されることになるため、例えば暖房時などの場合、天井付近の室温は、人が存在する場所よりも温度が高く検出される。このため、天井高に比例して検出温度から補正温度を減ずることで、人が存在する場所の温度を推測するようになっている。
【０００５】
ところで、天井高を測定することが目的ではないが、天井埋込型空気調和機の室内機において、吸込グリルに装着されたフィルタを脱着するため、吸込グリルをロープを用いて室内機と人のいる場所までの間で昇降させるグリル昇降機能を備えたものが開示されている。この室内機では、リモコンに吸込グリルの昇降位置をメートルで表示するようになっているため、手動でグリルの昇降位置を調整して床位置まで下ろせば、リモコンの昇降位置表示で天井高を知ることができる。
【０００６】
図６はグリル昇降機能を備えた室内機の断面説明図であり、図７はこの室内機に用いられるリモコンの正面図である。
図６、図７において、７９ａはワイヤードリモコン、そして７９ｂはリモコン基板で、このワイヤードリモコン７９ａからの命令を受信部８０が受ける。８１は受信部８０により昇降装置７５を作動させる制御部である。８２は吸込グリル７３の昇降長さを自由に設定できる長さ設定キーで、設定値を上げるキーと下げるキーの２つで構成されている。８３は長さ設定キー８２による設定値を表示する設定値表示部である。
【０００７】
８４は吸込グリル７３の昇降動作を開始させるスタートキーで、「上昇」と「下降」の２つのキーで構成されている。そして、リモコン基板７９ｂは、長さ設定キー８２とスタートキー８４からの信号を入力して設定値表示部８３に信号を出力し、また受信部８０との間で信号を入出力する。受信部８０は、ワイヤードリモコン７９ａおよび制御部８１との間で信号を入出力する。制御部８１は、受信部８０との間で信号を入出力して昇降装置７５に信号を出力する。
【０００８】
前記構成によりフィルター７４を洗浄または交換する必要が生じると、ワイヤードリモコン７９ａの設定値表示部８３を見ながら、長さ設定キー８２の２つのキーを操作して、吸込グリル７３の下降長さを手元で設定する。下降長さの設定が終わりスタートキー８４の「下降」を押すと、受信部８０と制御部８１を介して昇降装置７５を作動させて吸込グリル７３を設定した長さだけ下降させる。
【０００９】
停止後、下降長さを微調整する必要があれば、再び長さ設定キー８２で、微調整を要する長さ、例えば「設定０．４ｍ」と設定し、上昇させたい場合はスタートキー８４の「上昇」を押し、下降させたい場合は「下降」を押す。この操作により吸込グリル７３を設定した下降位置に到達させた後、吸込グリル７３に着脱自在に装着したフィルター７４の洗浄または交換作業を行う。その作業が終了すると、スタートキー８４の「上昇」を５秒間押し続けると、吸込グリル７３は、ユニット本体７１の下部の元の位置へ自動的に戻るように構成されている（例えば、特許文献２参照。）。
【００１０】
従って「設定○○ｍ」と実際の昇降動作を繰り返して、天井（室内機の設置高）から床までの距離を把握することができる。
【００１１】
しかしながら、このように手動で繰り返すことは手間であり、また、実際に天井高が把握できたとしても、この値を室内機に設定するためには、従来のように室内機内部の制御基板のスイッチで指定するために手間がかかるだけでなく、誤った設定を行う可能性もあった。また、前述した超音波センサを用いる場合は手間がかからないが、室内機の設置や交換などの場合にしか使用されないため、使用頻度が少ない機能のために超音波センサなどの機器を追加することはコスト的に問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平５−７９６８５公報（第２頁、図１）
【特許文献１】特開２０００−１８６８９号公報（第３−４頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は以上述べた問題点を解決し、すでにグリル昇降機能を備えた天井埋込型空気調和機のハード的なコストを増加させないで、天井高の自動測定を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は上述の課題を解決するため、天井に埋め込まれた本体と、同本体の前記天井面側に配置された化粧パネルと、同化粧パネルに装着されてフィルタを備えた吸込グリルと、同吸込グリルをモータの回転により昇降させる昇降装置と、同昇降装置の制御を行う制御手段とを備えた天井埋込型空気調和機において、
前記モータの駆動電流を検出する駆動電流検出部を設け、
前記制御手段は、前記モータの駆動電流を監視し、前記吸込グリルの移動地点における前記駆動電流値に基づいて、前記吸込グリルが移動する前記天井面と同天井面と対向する床面との間の移動時間を計測し、同計測した移動時間から前記天井面と前記床面との距離である天井高を推測し、同天井高を設定値として記憶することを特徴とする。
【００１５】
また、前記制御手段は、前記モータの回転が強制停止した時の電流を判定するロック電流閾値を設け、前記モータの駆動電流が前記ロック電流閾値以上になった場合、前記吸込グリルが前記天井面に位置すると判断することを特徴とする。
【００１６】
また、前記制御手段は、前記吸込グリルが移動している時の駆動電流以下となった時の電流を判定する通常電流閾値を設け、前記モータの駆動電流が前記通常電流閾値以下となった場合、前記吸込グリルが前記床面に位置すると判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
以上の手段を用いることにより、本発明による天井埋込型空気調和機によれば、
請求項１に係わる発明は、モータの駆動電流の変化で吸込グリルの位置を推測するため、通常、モータの過電流保護手段として用いられている駆動電流検出回路をそのまま流用し、ハードウェアのコストを増加させないで天井高の自動検出と自動設定とを行うことができる。このため、背景技術で説明した天井高の設定を簡単に、また、正確、迅速に行うことができる。
【００１８】
請求項２に係わる発明は、吸込グリルが天井面に位置することを駆動電流増加の検出で行っているため、リミットスイッチなど特別な検出部品が不要なため、安価に検出できる。
【００１９】
請求項３に係わる発明は、吸込グリルが床面に位置することをモータ負荷の低減による駆動電流の減少で検出するため、リミットスイッチなど特別な検出部品が不要である。本発明を用いない場合、吸込グリルに床着地検出のリミットスイッチなどを設け、このスイッチを制御手段に接続する配線が必要になり、昇降装置が非常に複雑、高価となるが、本発明では吸込グリルには何も手を加えないため構成が簡単で安価である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明による天井埋込型空気調和機の実施例を示す要部ブロック図である。
【図２】本発明による天井埋込型空気調和機のリモコンを示す正面図である。
【図３】本発明による天井埋込型空気調和機のグリルが昇降する様子を示す説明図である。
【図４】本発明による天井埋込型空気調和機のグリル昇降装置が動作した時のモータ電流を示すグラフである。
【図５】本発明による天井埋込型空気調和機のグリル昇降装置の昇降制御を示すフローチャートである。
【図６】グリル昇降機能を備えた従来の天井埋込型空気調和機の断面説明図である。
【図７】グリル昇降機能を備えた従来の天井埋込型空気調和機に用いられるリモコンの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいた実施例として詳細に説明する。なお、吸込グリル昇降機能の基本的な動作は特許文献２と同様であるが、天井面から床面までの距離を自動測定して設定する機能を追加したことが本発明の特徴である。
【実施例１】
【００２２】
図１は天井埋込型空気調和機の要部ブロックを示しており、この天井埋込型空気調和機は室内機２０と室外機３０とを備えている。また図２はこの室内機２０を制御するリモコン１０の正面図である。なお、本発明に直接関係がない送風ファンや風向板、熱交換器などの説明と図示とを省略している。
【００２３】
図１に示すように室内機２０は、リモコン１０から送信される赤外線信号を受信するリモコン受信部２１と、室内の温度を検知する内部室温センサ２７と、室外機３０と通信を行う通信部２２と、送風ファンモータ２３と、上下風向板の角度調節を行うステッピングモータ２４と、後述するグリルを昇降させるグリルの昇降装置４０と、この昇降装置４０内の昇降モータ４１を駆動する昇降モータ駆動部２５と、昇降モータ４１の駆動電流を検出する駆動電流検出部２８と、これらを制御する制御部２６（制御手段）とを備えている。なお、昇降装置４０には、昇降モータ４１と、これの回転軸に接続された巻取プーリー４２とが備えられている。
【００２４】
昇降モータ駆動部２５は、制御部２６からの駆動指示により、昇降モータ４１を正逆回転させることができ、これにより、グリルを吊るしているロープを巻取プーリー４２で巻き取り、繰り出して、グリルを昇降させることができる。また、駆動電流検出部２８は、昇降モータ４１が回転している時はその駆動電流を測定し、この駆動電流値を制御部２６へ逐次出力している。
【００２５】
図２は室内機２０で使用されるリモコンの正面図である。
リモコン１０は、上部に表示部１を、また下部にはキー入力部２をそれぞれ備えている。キー入力部２には、空気調和機に動作の指示を行う「電源」、「運転」、「設定」、「グリル」、「停止」、温度上昇またはグリル上昇キー「＋」、温度下降またはグリル下降キー「−」が配置されている。
【００２６】
「電源」キーはキーの押下毎に空気調和機の電源をオン／オフし、「運転」キーはキーの押下毎に暖房運転モード／冷房運転モード／除湿運転モードを切り換える。「設定」キーは設定モードへの切換えを行う。「設定」キーはキーの押下毎に設定モード／非設定モード（実際に空気調和機を制御するモード）を切り換える。温度上昇キー「＋」や温度下降キーは、非設定モード時に設定温度を現在の値から所定の温度ステップ毎に上昇／下降させるキーである。
【００２７】
なお、この「＋」「−」キーは２つの機能を備えており、前述した設定温度の指定の他に、「グリル」キーが押下されることでグリルの制御を行うモード（以下グリル制御モードと呼称する）に入るようになっている。このモードに入ると、「＋」「−」キーはグリルの昇降方向、つまり、上下方向と昇降動作の開始とを指示するキーになる。また、「停止」キーはグリルの昇降動作中にその動作を一時的に停止させるキーである。
【００２８】
表示部１は、温度を表示する３桁の７セグメント表示や、設定モードであることを知らせる「設定」、グリル制御モードであることを知らせる「グリル昇降」の各表示がされるようになっている。なお、天井高を自動測定する場合はこの設定モードで「＋」または「−」キーを押下することで実施される。
【００２９】
図３はグリル昇降機能の動作を説明する説明図であり、天井に配置された室内機２０を横方向から見た図である。図３（Ａ）はグリル２０ａが室内機２０に装着されれたグリルの定位置状態を、図３（Ｂ）はグリル２０ａの下降状態を、図３（Ｃ）はグリル２０ａの着地瞬間状態を、図３（Ｄ）はグリル２０ａの床位置状態を、それぞれ示している。
【００３０】
図３において、室内機２０の化粧パネル２０ｃの左右内には、昇降装置４０が配置されており、グリル２０ａの４つの角にそれぞれ固定されたロープ２０ｂを昇降装置４０内の巻取プーリー４２で巻き取り、繰り出しを行うことでグリル２０ａを昇降させる構成になっている。
【００３１】
図１から図３を用いてグリル２０ａの昇降動作を説明する。なお、前述した設定モードと非設定モードとにおけるグリル昇降動作は同じであるが、設定モード時は、測定した天井高の値が設定値として記憶されることだけが異なる。非設定モードでは測定は行われるが、設定値として記憶されることはない。
【００３２】
まず、室内機２０は図３（Ａ）の状態にあるとする。そして、操作者がリモコン１０の「グリル」キーを押下すると、表示部１に「グリル昇降」と表示され、グリル昇降モードとなる。そして、次に「温度／上下」キーの「−」キーを押下すると、リモコン１０から赤外線でこの指示が送信され、室内機２０のリモコン受信部２１でこれを受信して制御部２６へ出力する。制御部２６は昇降モータ駆動部２５へグリル２０ａの下降の駆動指示を出す。
【００３３】
昇降モータ駆動部２５ではグリル２０ａを下降させる方向に昇降モータ４１の回転させ、巻き取っているロープ２０ｂの繰り出しを開始する。図３（Ｂ）に示すようにグリル２０ａは下降を開始する。そして図３（Ｃ）で示すようにグリル２０ａが床に着地し、図３（Ｄ）の状態で停止する。従って、図３（Ｃ）で示すようにグリル２０ａの移動距離：ｘに化粧パネル２０ｃとグリル２０ａとの厚みを加えることで天井高を算出することができる。このため、グリル２０ａの移動距離：ｘの算出方法が本発明のポイントとなる。
なお、「温度／上下」キーの「＋」キーが押下された場合は、グリル２０ａが下降でなく上昇すること以外は同じため、説明を省略する。具体的には図３（Ｄ）から図３（Ａ）の順番で動作が行われる。
【００３４】
次にグリル２０ａの移動距離：ｘの算出方法について説明する。前述したように昇降モータ４１が回転している間は、駆動電流検出部２８で昇降モータ４１の駆動電流を検出しており、この電流値は制御部２６で監視している。
【００３５】
図４は昇降モータ４１の駆動電流を説明するグラフであり、図４（１）はグリル２０ａを下降させた場合、図４（２）はグリル２０ａを上昇させた場合をそれぞれ示している。
制御部２６は昇降モータ４１の駆動電流を２つの閾値と比較することで昇降モータ４１の回転の停止を制御する。
【００３６】
１つの閾値は昇降モータ４１の回転が強制的に停止した場合に流れるロック電流を判定するものであり、ロープ２０ｂの絡みやグリル２０ａが定位置状態になった後も上昇動作を行った場合を検知する。
【００３７】
もう１つの閾値は昇降モータ４１の負荷が通常よりも軽くなった場合の電流を判定するものであり、グリル２０ａが床位置状態になった場合を検知する。昇降動作中は昇降モータ４１がグリル２０ａの重量を負荷として回転しているが、図３（Ｄ）の場合はグリル２０ａが床にあるため、昇降モータ４１の負荷は比較的軽量なロープ２０ｂの重量だけとなり、グリル２０ａの重量を負荷としている場合に比べ、駆動電流が減少する。このため、グリル２０ａの重量を負荷としている場合の最小電流より小さく、グリル２０ａが床にある場合の駆動電流よりも大きな値となる定常電流を閾値として規定している。
【００３８】
従って、グリル２０ａを下降させた場合は下降開始から、駆動電流が定常電流（閾値）以下になった瞬間までの時間に、昇降モータ４１の単位時間での回転によるロープ２０ｂの繰り出し長さを乗じることでグリル２０ａの移動距離：ｘを算出することができる。
例えば、グリル２０ａの移動時間が１０秒であり、昇降モータ４１の１秒当たりのロープ２０ｂの巻き取り／繰り出し長さが０．３メートルとした場合、グリル２０ａの移動距離：ｘ＝１０秒×０．３メートル＝３メートルとなる。
なお、制御部２６は、駆動電流が定常電流（閾値）以下になった瞬間に昇降モータ４１の回転を停止させる。
【００３９】
一方、グリル２０ａを上昇させた場合は上昇開始から、駆動電流がロック電流（閾値）以上になった瞬間までの時間に、昇降モータ４１の単位時間での回転によるロープ２０ｂの巻き取り長さを乗じることで、グリル２０ａを下降させた場合と同様にグリル２０ａの移動距離：ｘを算出することができる。なお、制御部２６は、駆動電流がロック電流（閾値）以上になった瞬間に昇降モータ４１の回転を停止させる。
【００４０】
以上のようにグリル２０ａの上昇、下降、いずれの場合でもグリル２０ａの移動距離：ｘを算出することができる。そして、グリル２０ａの移動距離：ｘに化粧パネル２０ｃとグリル２０ａとの厚み、例えば５センチを加えることで天井高を算出する。なお、ロープ２０ｂの絡みなどにより昇降モータ４１が停止した場合は、正確なグリル２０ａの移動距離：ｘを算出することができない。従って、前述した設定モードでの昇降動作でのみ天井高の設定値を更新する。
【００４１】
以上説明したように、昇降モータ４１の駆動電流の変化でグリル２０ａの位置を推測するため、通常、昇降モータ４１の過電流保護手段として用いられている駆動電流検出部２８をそのまま流用し、ハードウェアのコストを増加させないで天井高の自動検出と自動設定とを行うことができる。このため、背景技術で説明した天井高の設定を簡単に、また、正確、迅速に行うことができる。
【００４２】
また、グリル２０ａが天井面に位置することを駆動電流増加の検出で行っているため、リミットスイッチなど特別な検出部品が不要なため、安価に検出できる。
【００４３】
さらに、グリル２０ａが床面に位置することを昇降モータ４１の負荷の低減による駆動電流の減少で検出するため、リミットスイッチなど特別な検出部品が不要である。本発明を用いない場合、グリル２０ａに床着地検出のリミットスイッチなどを設け、このスイッチを制御部２６に接続する配線が必要になり、昇降装置４０が非常に複雑、高価となるが、本発明ではグリル２０ａには何も手を加えないため構成が簡単で安価である。
【００４４】
また、グリル２０ａが下降時に机や椅子に接触してロープ２０ｂがたるんだ場合でも、昇降モータ４１が停止するため、安全性が向上する。さらに、グリル２０ａが下降または上昇時にロープ２０ｂの絡みが発生したり、カーテンなどを巻き込んだ場合でも昇降モータ４１が停止するため、安全性が向上する。
【００４５】
次に図５で示すフローチャートを用いて、制御部での処理の流れを説明する。図５（Ａ）はグリルモードでの「＋」キー押下時の上昇ルーチン、図５（Ｂ）はグリルモードでの「−」キー押下時の下降ルーチンをそれぞれ示している。また、これらのフローチャートにおいて、ＳＴはステップを表し、これに続く数字はステップ番号を、また、ＹはＹｅｓを、ＮはＮｏをそれぞれ表している。
【００４６】
最初に図５（Ｂ）の下降ルーチンについて説明する。制御部２６はグリル２０ａを下降させるため、昇降モータ駆動部２５に対して下降方向での回転を開始させる（ＳＴ２１）。次に定位置フラグがオンか確認する（ＳＴ２２）。定位置フラグがオンの場合はグリル２０ａが室内機２０に装着された状態であることを示すものである。
【００４７】
定位置フラグがオンの場合（ＳＴ２２−Ｙ）、制御部２６内に備えられているタイマをスタートしてグリル２０ａの移動時間の計測を開始する（ＳＴ２３）。そして、定位置フラグをオフする（ＳＴ２４）。次に、モータ駆動電流が図４で説明したロック電流（閾値）以上か確認する（ＳＴ２５）。なお、定位置フラグがオフの場合（ＳＴ２２−Ｎ）、ＳＴ２３とＳＴ２４とをパスしてＳＴ２５を実行する。
【００４８】
モータ駆動電流がロック電流（閾値）未満の場合（ＳＴ２５−Ｎ）、モータ駆動電流が図４で説明した定常電流（閾値）以下か確認する（ＳＴ２６）。モータ駆動電流が定常電流（閾値）より大きい場合、（ＳＴ２６−Ｎ）、ＳＴ２５へジャンプしてグリル２０ａの下降を継続する。モータ駆動電流が定常電流（閾値）以下の場合（ＳＴ２６−Ｙ）、グリル２０ａが床に着地したので、床位置フラグをオンする（ＳＴ２７）。
【００４９】
そして、昇降モータ４１の回転を停止し（ＳＴ８）、高さ計測タイマをストップする（ＳＴ９）。そして、この計測時間に、昇降モータ４１の単位時間での回転によるロープ２０ｂの巻き上げ／繰り出し長さを乗じることでグリル２０ａの移動距離：ｘを算出し、さらに、化粧パネル２０ｃとグリル２０ａとの厚みを加算して補正し天井高を算出する（ＳＴ１０）。
【００５０】
次に設定モード中か確認する（ＳＴ１１）。この設定モードは前述のようにリモコン１０の設定キーが押下される毎に「設定モード」と「非設定モード」とが交互に切り換えられる。このモード中かどうかは表示部の「設定」表示で確認できる。これらのモード状態は設定キーが押下された時にリモコン受信部を介して制御部２６へ送信され、制御部２６で記憶されてる。
【００５１】
設定モード中でなければ（ＳＴ１１−Ｎ）、そのままルーチンを抜ける。設定モード中であれば（ＳＴ１１−Ｙ）、算出した天井高を制御部２６内の所定エリアに記憶し、ルーチンを抜ける。以降はこの設定された天井高の値を用いて空調制御が行われる。
【００５２】
一方、モータ駆動電流がロック電流（閾値）以上の場合（ＳＴ２５−Ｙ）、昇降モータ４１が何らかの原因でロックした場合であるため、昇降モータ４１の回転を停止し（ＳＴ２８）、高さ計測タイマをストップする（ＳＴ２９）。そして、ルーチンを抜ける。
【００５３】
次に図５（Ａ）の上昇ルーチンについて説明する。制御部２６はグリル２０ａを上昇させるため、昇降モータ駆動部２５に対して上昇方向での回転を開始させる（ＳＴ１）。そして、モータ駆動電流がロック電流（閾値）以上か確認する（ＳＴ２）。
【００５４】
モータ駆動電流がロック電流（閾値）未満の場合（ＳＴ２−Ｎ）、モータ駆動電流が定常電流（閾値）以下か確認する（ＳＴ３）。モータ駆動電流が定常電流（閾値）以下の場合（ＳＴ３−Ｙ）、ＳＴ２へジャンプする。これはまだグリル２０ａが吊り下げられない状態であり、ロープ２０ｂのたるみを巻き取っている状態である。
【００５５】
モータ駆動電流が定常電流（閾値）より大きい場合、（ＳＴ３−Ｎ）、グリル２０ａが吊り下げられた状態であるため、次に床位置フラグがオンか確認する（ＳＴ４）。床位置フラグがオフの場合（ＳＴ４−Ｎ）、すでにグリル２０ａが床から離れているため、何もせずにＳＴ２へジャンプする。床位置フラグがオンの場合（ＳＴ４−Ｙ）、グリル２０ａが吊り下げられた瞬間であるため、制御部２６内に備えられているタイマをスタートしてグリル２０ａの移動時間の計測を開始する（ＳＴ５）。そして、床位置フラグをオフして（ＳＴ６）、ＳＴ２へジャンプする。
【００５６】
一方、モータ駆動電流がロック電流（閾値）以上の場合（ＳＴ２−Ｙ）、昇降モータ４１が、定位置に到達した場合であるため、定位置フラグをオンして（ＳＴ７）、ＳＴ８へジャンプする。
【００５７】
なお、本発明の目的は天井高の自動検出であるが、前述したグリルの昇降時の位置検出機能を用いて、グリルの昇降時の意図しない異常時に昇降動作を停止する安全機能だけを使用してもよい。また、本実施例ではグリルの上昇／下降の両方で天井高を測定しているが、これに限るものではなく、いずれか一方、または両方の平均値を求めて使用してもよい。
【００５８】
また、本発明では、グリル上昇時のグリルの定位置判定をロック電流で判定しているが、これに限るものではなく、化粧パネル２０ｃにリミットスイッチなどを設け、グリルの定位置判定を化粧パネル２０ｃがこのリミットスイッチを押下することで判定するようにしてもよい。これにより、グリル上昇時の異常停止判定と、グリルの定位置判定とを分けて判断できるため、操作性が向上する。
【００５９】
また、本発明では、グリルを床面まで降下させて天井高を算出しているが、これに限るものでなく、所定の高さ、例えば６０センチメートルの高さの机の上にグリルを降下させことを前提としてもよい。つまり、前述したように、グリルの移動距離：ｘを算出し、これに補正値を加えて天井高を算出する場合、６０センチメートルをさらに加えて補正するようにしてもよい。この場合、必ずグリルの直下に所定の高さの台や机が必要となるが、食堂や事務所など標準的な机やテーブルが設置されている場所でも自動設定が可能になる。
【符号の説明】
【００６０】
１  表示部
２  キー入力部
１０  リモコン
２０  室内機
２０ａ  グリル
２０ｂ  ロープ
２０ｃ  化粧パネル
２１  リモコン受信部
２２  通信部
２３  送風ファンモータ
２４  ステッピングモータ
２５  昇降モータ駆動部
２６  制御部（制御手段）
２７  内部室温センサ
２８  駆動電流検出部
３０  室外機
４０  昇降装置
４１  昇降モータ
４２  巻取プーリー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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