(57)【要約】【課題】  ループ材を縫い付ける縫製物本体にしわが発生するのを防止することができるとともに、意図した位置にループ材を確実に供給することにより、ループ材を縫製物本体に縫い付けた場合の縫製不良の発生を防止する。【解決手段】挟持手段３がループ材２０を挟持する挟持圧を変更する挟持圧変更手段１２を備え、制御手段１７は、ループ材２０をベルトループ縫い付けミシン２に供給する各供給工程に応じて挟持圧変更手段１２に挟持圧を設定する制御を行い、ループ材２０が移動、縫製される際に、ループ挟持位置が、少なくとも移動可能な状態と、移動不可能な状態とに、制御手段１７による挟持圧を設定可能とする。【選択図】      図２
2010035982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持手段と、
前記ループ材の各縫製箇所を縫製物本体に対して移動させるために前記挟持手段を移動する移動手段と、
少なくとも前記挟持手段および前記移動手段の制御を行う制御手段と
を備えたベルトループ縫い付けミシンのループ材供給装置において、
前記挟持手段がループ材を挟持する挟持圧を変更する挟持圧変更手段を備え、
前記制御手段は、さらにループ材を前記ベルトループ縫い付けミシンに供給する各供給工程に応じて前記挟持圧変更手段に前記挟持圧を設定する制御を行うことを特徴とするループ材供給装置。
【請求項２】
前記ループ材が移動、縫製される際に、前記ループ材における前記挟持手段が挟持するループ挟持位置が、少なくとも移動可能な状態と、移動不可能な状態とに、前記制御手段による前記挟持圧を設定可能としたことを特徴とする請求項１に記載のループ材供給装置。
【請求項３】
前記ループ材が移動、縫製される際に、前記ループ材における前記ループ挟持位置が移動可能な状態において、前記制御手段はさらに、前記挟持手段に対する前記ループ材の移動速度、移動量を調整可能とするように前記挟持圧を設定可能としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のループ材供給装置。
【請求項４】
フォーク部材が備えた一対の支持部によって前記ループ材の端部を挟持し、前記フォーク部材を回転することにより、前記ループ材の端部を折曲するとともに前記端部を前記挟持手段から外す工程において、前記制御手段は、前記フォーク部材の回転終了直前における前記挟持手段の前記挟持圧が、前記両支持部が前記ループ材を挟む際の前記挟持手段の前記挟持圧と比較して弱くなるように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のループ材供給装置。
【請求項５】
前記各供給工程に応じて設定された前記挟持圧の値が記憶された記憶手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のループ材供給装置。
【請求項６】
前記記憶手段に記憶される前記挟持圧の値を入力可能な操作手段を備えたことを特徴とする請求項５に記載のループ材供給装置。
【請求項７】
前記挟持手段によって挟持される前記ループ材の厚さ寸法を検出する検出手段を備えており、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記挟持圧の値を、前記検出手段により検出された前記ループ材の厚さ寸法を考慮して算出された前記挟持圧の値に補正することを特徴とする請求項５または請求項６に記載のループ材供給装置。
【請求項８】
前記挟持圧変更手段は、電空レギュレータであることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のループ材供給装置。
【請求項９】
前記挟持圧変更手段は、設定圧力が固定された複数の減圧弁が組み込まれた空圧回路であることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のループ材供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトループを構成するループ材を縫製物本体に縫い付けるミシンの縫製位置に、ループ材を供給するループ材供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、パンツやスカートの腰部、さらにはコートの腰部や袖部等の種々の縫製物本体にベルトを挿通するためのベルトループを形成するために、ベルトループを構成する長尺のループ材を縫製物本体に縫い付けるミシンが用いられているとともに、このミシンの縫製位置に長尺状のループ材を供給するループ材供給装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなループ材供給装置は、ループ材を挟持する挟持手段を有し、挟持手段によってループ材の所定の部分を一定の挟持圧によって挟持しながら、ループ材の縫製箇所をミシンの縫製位置に配置させたり、ループ材の非縫製箇所を縫製位置から退避させるように挟持手段を移動するようになっている。
【０００４】
図１１に示すような、一端部２０ａがＺ字状に折曲され他端部２０ｂがＵ字状に折曲されるようにループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける場合の工程を図１２（ａ）〜（ｈ）に示す。先ず前述のループ材供給装置は、ループ材２０の長手方向の一端部２０ａ近傍を挟持した状態の挟持手段３を、ループ材２０の一端部２０ａがミシンの縫製位置に位置するように移動する（図１２（ａ））。この移動中は、ループ材２０の供給位置がずれないように、ループ材２０における挟持手段３のループ挟持位置が移動しない必要がある。
【０００５】
そして、ミシンの押さえ２３が下降しループ材２０の一端部２０ａが押さえられると、ループ材供給装置は、挟持手段３を一端部２０ａの左上の方向（図１２（ｂ）矢印Ａ方向）へ移動させ、縫製位置から離間させる。この移動に合わせて、ループ材２０を挟持手段３に対して滑らせることにより、ループ材２０における挟持手段３のループ挟持位置が、ループ材の一端部２０ａの近傍から他端部２０ｂの近傍に移動する。（図１２（ｂ））この状態で、ミシンは、ループ材２０の一端部２０ａを縫製物本体２１に縫い付ける（第１の縫製）。この第１の縫製中に縫製物本体２１および押さえ２３は縫い目の形成方向に移動するが、挟持手段３は同方向に移動不可能なため、挟持手段３に挟持されたループ材２０が縫製物本体２１を引っ張り縫製物本体２１がしわになることを防ぐためには、ループ材２０が挟持手段３に対して適度に滑り、ループ材２０における挟持手段３のループ挟持位置が移動することにより、ループ材２０が縫製物本体２１とともに移動する必要がある。
【０００６】
第１の縫製後、ループ材供給装置は押さえ２３を上昇し、他端部２０ｂを挟持した挟持手段３を、右方向（図１２（ｃ）矢印Ｂ方向）に、第１の縫製による縫い目（第１の縫い目）を越えて移動させる（図１２（ｃ））。これにより、ループ材２０は、第１の縫い目を覆うように折り返される。この移動間もループ材２０は挟持手段３に対してわずかに滑ることでループ挟持位置を移動することにより、ループ材２０の移動に伴い縫製された一端部２０ａが縫製物本体２１を引張り、縫製物本体２１がしわになることを防止する必要がある。
【０００７】
次にミシンは、挟持手段３を下降させ、ループ材２０を縫製物本体２１に重ねる。さらに、ループ材２０の一端部２０ａの近傍上面に押さえ２３を下降し、ループ材２０を押付けた後、第２の縫製を行うことにより、第１の縫い目の近傍（図１２（ｄ）における第１の縫い目の右側）に第２の縫い目を形成する（図１２（ｄ））。そして、再び押さえ２３を上昇した後、挟持手段３は再び一端部２０ａの左上の方向（図１２（ｅ）矢印Ｃ方向）へ移動する（図１２（ｅ））。これにより、ループ材２０は第２の縫い目を覆うように折り返され、一端部２０ａはＺ字状に折曲される。この移動間もループ材２０は挟持手段３に対してわずかに滑ることでループ挟持位置を移動することにより、ループ材２０の移動に伴い縫製された一端部２０ａが縫製物本体２１を引張り、縫製物本体２１がしわになることを防止する必要がある。
【０００８】
続いてミシンは、フォーク部材２５が備える一対の支持部２５ａによって、挟持手段３が挟持するすぐ右側のループ材２０の他端部２０ｂの近傍を挟み（図１２（ｆ））、ループ材２０の他端部がＵ字状に折曲されるようにフォーク部材２５を回転する（図１２（ｇ））。フォーク部材２５が回転する際に挟持手段３がループ材２０を挟持する挟持圧が弱過ぎると、ループ材２０が弛んだり、ループ材２０が挟持手段３から外れる場合がある。フォーク部材２５の回転の終了直前には、ループ材２０は挟持手段３に対して滑り、挟持手段３から解放される（図１２（ｇ））。このとき挟持手段３のループ材２０に対する挟持圧が強過ぎると、ループ材が解放されない場合がある。
【０００９】
そして、ミシンは、フォーク部材２５をループ材２０の他端部２０ｂの近傍から抜き取り、ループ材２０の他端部２０ｂの近傍を押さえ２３によって押さえて縫い付けることにより、ループ材２０を縫製物本体２１に縫い付けるようになっている（第３の縫製）（図１２（ｈ））。
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−１１７７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
前述したように、ループ材２０をミシンに供給する各供給工程では、各供給工程によりループ材２０が移動、縫製される際にループ材２０における挟持手段２のループ挟持位置が移動する必要がある場合と、移動しない必要がある場合がある。また、フォーク部材２５がループ材２０を挟持して回転する場合は、その回転の初期には、挟持手段３がループ材２０の挟持を保つ必要があるが、フォーク部材２５の回転の終了直前にはループ材２０は挟持手段３から解放される必要がある。
【００１２】
ここで、ループ材２０における挟持手段３のループ挟持位置が移動するか否か、また挟持手段３がループ材２０の挟持を保つか、解放するかは、挟持手段３がループ材２０を挟持する圧力である挟持圧により決まるが、従来のループ材供給装置では挟持手段３の挟持圧が一定のため、前述した各供給工程における最適な挟持圧を提供できなかった。
【００１３】
このため、ループ材２０を縫製物本体２１に縫い付けるためのミシンの縫製動作中に、挟持手段３のループ材２０に対する挟持圧が弱いと、挟持手段３によるループ材２０の挟持が外れてしまうおそれがあるという問題を有していた。
【００１４】
一方、挟持手段３によるループ材２０に対する挟持圧が強いと、挟持手段３によりループ材２０を挟持した状態でそのループ挟持位置を移動する際に、ループ材２０を縫い付ける縫製物本体２１を引っ張り、しわにしてしまうおそれがあるという問題を有していた。
【００１５】
また、ループ材２０の他端部２０ｂをＵ字状に折曲するためにフォーク部材２５が回転する際、フォーク部材２５の回転開始から回転直後は、挟持手段３による挟持圧が強くないと、挟持手段３によるループ材２０の挟持が外れてしまい、ループ材２０の他端部２０ｂをＵ字状に折曲することができない場合があった。一方、フォーク部材２５の回転終了の直前は、挟持手段３による挟持圧が弱くないと、挟持手段３からループ材２０が外れず、フォーク部材２５を確実に回転させることができなかったり、あるいは、フォーク部材２５に絡んだループ材２０によって縫製物本体２１を引っ張ってしまうという問題を有していた。
【００１６】
また、ループ材２０の厚みや材料の腰の強さなどが異なると、最適な挟持圧も異なり、設定されていた挟持圧ではループ材２０を確実に供給できないという問題があった。
【００１７】
このような結果、ループ材２０を縫い付ける縫製物本体２１にしわが発生したり、意図した位置にループ材２０を縫い付けることができず、縫製不良が発生してしまう場合があるという問題を有していた。
【００１８】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、ループ材を縫い付ける縫製物本体にしわが発生するのを防止することができるとともに、意図した位置にループ材を確実に供給することにより、ループ材を縫製物本体に縫い付けた場合の縫製不良の発生を防止することができるループ材供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明に係るループ材供給装置の特徴は、ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持手段と、前記ループ材の各縫製箇所を縫製物本体に対して移動させるために前記挟持手段を移動する移動手段と、少なくとも前記挟持手段および前記移動手段の制御を行う制御手段とを備えたベルトループ縫い付けミシンのループ材供給装置において、前記挟持手段がループ材を挟持する挟持圧を変更する挟持圧変更手段を備え、前記制御手段は、さらにループ材を前記ベルトループ縫い付けミシンに供給する各供給工程に応じて前記挟持圧変更手段に前記挟持圧を設定する制御を行う点にある。
供給の各供給工程に応じて挟持圧変更手段に挟持圧を設定する制御を行うので、前記各供給工程において最適な挟持圧を提供することが可能となる。これにより、ループ材供給装置は、ミシンの縫製動作中に、挟持手段によるループ材の挟持が外れてしまうことを防止することができ、特に腰が強い素材によって構成されたループ材を用いる場合に、ループ材が挟持手段による挟持から外れて弛んでしまうのを防止することができる。これとともに、挟持手段によってループ材を挟持しながら挟持手段によるループ挟持位置を移動するときに、ループ材が挟持手段に対して円滑に滑ることができるので、ループ材が縫製物本体を引っ張りしわにしてしまうことを防止することができる。
【００２０】
請求項２に記載の発明に係るループ材供給装置の特徴は、請求項１に記載の発明に係るループ材供給装置において、前記ループ材が移動、縫製される際に、前記ループ材における前記挟持手段が挟持するループ挟持位置が、少なくとも移動可能な状態と、移動不可能な状態とに、前記制御手段による前記挟持圧を設定可能とした点にある。
【００２１】
この請求項２に記載の発明によれば、ループ材供給装置は、ミシンの縫製動作中に、挟持手段によるループ材の挟持が外れてしまうことを確実に防止することができ、特に腰が強い素材によって構成されたループ材を用いる場合に、ループ材が挟持手段による挟持から外れて弛んでしまうのを防止することができる。これとともに、挟持手段によってループ材を挟持しながら挟持手段によるループ挟持位置を移動するときに、ループ材が挟持手段に対して円滑に滑ることができるので、ループ材を縫い付ける縫製物本体を引っ張りしわにしてしまうことを確実に防止することができる。
【００２２】
請求項３に記載の発明に係るループ材供給装置の特徴は、請求項１または請求項２に記載の発明に係るループ材供給装置において、前記ループ材が移動、縫製される際に、前記ループ材における前記ループ挟持位置が移動可能な状態において、前記制御手段はさらに、前記挟持手段に対する前記ループ材の移動速度、移動量を調整可能とするように前記挟持圧を設定可能とした点にある。
【００２３】
この請求項３に記載の発明によれば、ループ材供給装置は、ミシンの縫製動作中に、挟持手段によるループ材の挟持が外れてしまうことをより確実に防止することができ、特に腰が強い素材によって構成されたループ材を用いる場合に、ループ材が挟持手段による挟持から外れて弛んでしまうのを防止することができる。これとともに、挟持手段によってループ材を挟持しながら挟持手段によるループ挟持位置を移動するときに、ループ材が挟持手段に対して円滑に滑ることができるので、ループ材を縫い付ける縫製物本体を引っ張りしわにしてしまうことをより確実に防止することができる。
【００２４】
さらに、請求項４に記載の発明に係るループ材供給装置の特徴は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の発明に係るループ材供給装置において、フォーク部材が備えた一対の支持部によって前記ループ材の端部を挟持し、前記フォーク部材を回転することにより、前記ループ材の端部を折曲するとともに前記端部を前記挟持手段から外す工程において、前記制御手段は、前記フォーク部材の回転終了直前における前記挟持手段の前記挟持圧が、前記両支持部が前記ループ材を挟む際の前記挟持手段の前記挟持圧と比較して弱くなるように制御する点にある。
【００２５】
この請求項４に記載の発明によれば、フォーク部材の回転終了直前における挟持圧を、両支持部がループ材を挟む際の前記挟持手段の挟持圧と比較して弱くすることにより、ループ材を挟持手段から容易に外すことができる。また、両支持部がループ材を挟むときの挟持圧を、フォーク部材の回転終了直前の挟持圧より強くすることにより、ループ材が弛んでしまったり、挟持手段から外れてしまうのを防止することができる。これにより、ループ材供給装置は、意図した位置にループ材を確実に供給することができるので、ミシンは、ループ材を縫製物本体に縫い付けた場合の縫製不良の発生を防止し、高品質のループ材を縫製物本体に縫い付けることができる。
【００２６】
さらにまた、請求項５に記載の発明に係るループ材供給装置の特徴は、請求項１または請求項４に記載の各発明に係るループ材供給装置において、前記各供給工程に応じて設定された前記挟持圧の値が記憶された記憶手段を備えた点にある。
【００２７】
この請求項５に記載の発明によれば、各供給工程に応じて、記憶手段に記憶された挟持圧によって挟持手段によりループ材を挟持することにより、各供給工程に最適な挟持手段によるループ材の挟持条件を提供することができる。
【００２８】
また、請求項６に記載の発明に係るループ材供給装置の特徴は、請求項５に記載の発明に係るループ材供給装置において、前記記憶手段に記憶される前記挟持圧の値を入力可能な操作手段を備えた点にある。
【００２９】
この請求項６に記載の発明によれば、操作手段を操作することにより、記憶手段に記憶された挟持圧を任意の圧力値に変更することができるようになっている。これにより、操作者は、例えばループ材の材質等の種々の条件を考慮して挟持圧値を変更することができるので、ループ材におけるループ挟持位置をより円滑に移動して縫製物本体の引きつれを確実に防止することができるとともに、ループ材の弛みを防止して、より確実に意図した位置にループ材を供給することができる。
【００３０】
さらに、請求項７に記載の発明に係るループ材供給装置の特徴は、請求項５または請求項６に記載の発明に係るループ材供給装置において、前記挟持手段によって挟持される前記ループ材の厚さ寸法を検出する検出手段を備えており、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記挟持圧の値を、前記検出手段により検出された前記ループ材の厚さ寸法を考慮して算出された前記挟持圧の値に補正する点にある。
【００３１】
この請求項７に記載の発明によれば、検出手段によって、挟持手段により挟持されるループ材の厚さ寸法を検出し、記憶手段に記憶された挟持圧を検出された厚さ寸法を考慮して算出された最適の挟持圧に補正することができる。これにより、挟持手段によってループ材を挟持しながら挟持手段によるループ挟持位置を移動するときに、ループ材が挟持手段に対して円滑に滑ることができるので、ループ材を縫い付ける縫製物本体を引っ張ってしまうことを確実に防止することができるとともに、ループ材の弛みを防止して、より確実に意図した位置にループ材を供給することができる。
【００３２】
さらにまた、請求項８に記載の発明に係るループ材供給装置の特徴は、請求項１乃至請求項７に記載の発明に係るループ材供給装置において、前記挟持圧変更手段は、電空レギュレータである点にある。
【００３３】
この請求項８に記載の発明によれば、挟持圧変更手段として電空レギュレータを用いることにより、挟持手段によるループ材に対する挟持圧を各供給工程に応じて確実に変更することができる。
【００３４】
また、請求項９に記載の発明に係るループ材供給装置の特徴は、請求項１乃至請求項７に記載の発明に係るループ材供給装置において、前記挟持圧変更手段は、設定圧力が固定された複数の減圧弁が組み込まれた空圧回路である点にある。
【００３５】
この請求項９に記載の発明によれば、挟持圧変更手段として空圧回路を用いることにより、挟持手段によるループ材に対する挟持圧を各供給工程に応じて確実に変更することができる。
【発明の効果】
【００３６】
以上述べたように、本発明に係るループ材供給装置によれば、挟持手段によってループ材を挟持しながら挟持手段によるループ挟持位置を移動するときに、ループ材が挟持手段に対して円滑に滑ることができるので、ループ材が縫製物本体を引っ張りしわにしてしまうのを防止することができる。また、ループ材供給装置は、ループ材の弛みを防止することができるので、意図した位置にループ材を確実に供給することができる。この結果、このループ材供給装置によってループ材を供給されるミシンにおいては、ループ材を縫製物本体に縫い付けた場合の縫製不良の発生を防止し、高品質のループ材を縫製物本体に縫い付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明に係るループ材供給装置の一実施形態を図１から図１０を参照して説明する。ここで、従来のループ材供給装置と同一の構成については、同一の符号を用いて説明する。
【００３８】
図１は、本実施形態に係るループ材供給装置およびこのループ材供給装置によって供給されるループ材を縫製物本体に縫い付けるミシンとループ供給装置を示す斜視図、図２は、図１のループ材供給装置の要部を示す拡大斜視図である。
【００３９】
図１および図２に示すように、本実施形態に係るループ材供給装置１は、ミシン２にベルトループを構成するループ材２０を供給するためにループ材２０を挟持する挟持手段３を有している。
【００４０】
挟持手段３は、ループ材２０の上面に当接する第１挟持部材５と、ループ材２０の下面に当接する第２挟持部材６とを備え、第１挟持部材５および第２挟持部材６によってループ材２０を挟持するようになっている。第１挟持部材５は、平板状に形成された支持部５ａと、支持部５ａの先端部において第２挟持部材６の方向である下方に突出して形成された押圧部５ｂと、支持部５ａの他端部に立設される取付部５ｃとを備え、側面形状がＬ字状に形成されている。支持部５ａの上面には、補助部材５ｄが固定ねじ５ｅによって取り付けられており、補助部材５ｄの先端部は、押圧部５ｂの先端側に位置し、第２挟持部材６の方向に突出して形成され、押圧部５ｂとともにループ材２０を押さえるようになっている。そして、補助部材５ｄは、先端部が押圧部５ｂの先端側から突出する方向に延出可能に取り付けられている。
【００４１】
第２挟持部材６は、平板状に構成され、第１挟持部材５における押圧部５ｂおよび補助部材５ｄの先端部の下面に対向するように配置されており、第２挟持部材６の一端部６ａは、第１挟持部材５の下方に配置された平板状のフレーム部材７に固定されている。
【００４２】
挟持手段３には、第１挟持手段５と第２挟持手段６とを相互に接離する方向に駆動する駆動手段としてエアシリンダ９が取り付けられており、エアシリンダ９のシリンダ本体９ａは、第１挟持手段３における取付部５ｃに取り付けられ、エアシリンダ９のシリンダロッド９ｂの先端部は、フレーム部材７の上面に取り付けられている。
【００４３】
図３に示すように、エアシリンダ９は、エアシリンダ９に圧力を供給するための空圧回路１１に連結されている。この空圧回路１１は、電気信号によりエアシリンダ９に供給する圧力を調整可能な電空レギュレータ１２と、シリンダロッド９ｂの移動方向を選択する３方弁１３と、エア供給源からの元圧を適切な圧力に変換して３方弁１３および電空レギュレータ１２に供給するための減圧弁１５とを有している。
【００４４】
エアシリンダ９は、シリンダロッド９ｂをシリンダ本体９ａの内部へ引き込んだ状態で、図２に示すように、第１挟持部材５が第２挟持部材６の方向に移動し、ループ材２０を挟持するようになっている。このとき、減圧弁１５、電空レギュレータ１２、３方弁１３、および各移動機構等のループ材供給装置１の各部の駆動を制御する制御手段１７が、電空レギュレータ１２を制御することによりエアシリンダ９へのエア供給圧力を調整し、挟持手段３によるループ材２０に対する挟持圧を設定することができるようになっている。
【００４５】
さらに、制御手段１７は、ループ材２０が移動、縫製される際には、ループ挟持位置が移動可能な状態であって、さらに挟持手段３に対するループ材２０の移動速度、移動量を調整するように挟持圧を設定することができるようになっている。
【００４６】
また、ループ材供給装置１は、ループ材２０の縫製箇所をミシン２の縫製位置に供給したり、ループ材２０の非縫製箇所を前記縫製位置から退避させるように挟持手段３を移動する移動機構１６を有している。ループ材供給装置１は、この移動機構１６として、図５に示すように、挟持手段３をループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける時に形成される縫い目に沿った方向（図６におけるＤ）に移動する横方向移動機構１６ｂ（１６）と、挟持手段３を縫い目と直交する方向（図６におけるＥ）に移動する縦方向移動機構１６ａ（１６）と、挟持手段３を縫製物本体に対して上下方向に移動する上下方向移動機構１６ｃ（１６）とを備えている。
【００４７】
さらに、ループ材供給装置１の制御手段１７は、ループ材供給装置１の各動作のプログラム等を記憶する記憶手段１８を備えている。そして、制御手段１７は、記憶手段１８に記憶されたプログラムに基づき、ループ材２０における縫製箇所をミシン２の縫製位置に供給するように各移動機構１６を駆動して挟持手段３を移動するようになっている。また、制御手段１７は、ミシン２による縫製動作が開始されると、挟持手段３によってループ材２０を挟持しながら挟持手段３によるループ挟持位置を移動したり、ループ材２０の両端部２０ａ、２０ｂが所望の形状に折曲されるようにループ材２０の各縫製箇所を供給するように、移動機構１６を駆動して挟持手段３を移動するようになっている。
【００４８】
そして、制御手段１７は、ループ材２０が所定の形状によって縫製物本体２１に縫い付けられるように、挟持手段３によって挟持したループ材２０の各縫製箇所をミシン２における縫製位置に供給する工程において、挟持手段３の挟持圧を変更する挟持圧変更手段としての電空レギュレータ１２を制御することにより、エアシリンダ９へのエア供給圧力を調整し、両挟持部材５、６による挟持圧を制御するようになっている。本実施形態においては、ループ材２０が移動、縫製される際に、ループ材２０におけるループ挟持位置が、少なくとも移動可能な状態と、移動不可能な状態とに、制御手段１７による挟持圧を設定可能とされている。また、本実施形態においては、制御手段１７は、挟持手段３によるループ材２０に対する挟持圧を、挟持手段３によるループ挟持位置が移動するように挟持手段３を移動する際の挟持手段３の移動開始から移動停止直前までの挟持圧が、挟持手段３の移動停止直前から挟持手段３の移動停止中における挟持圧と比較して弱くなるように制御する。
【００４９】
続いて、ループ材供給装置１によって背景技術において記載したような一端部２０ａがＺ字状に折曲され他端部２０ｂがＵ字状に折曲される形状にループ材２０をミシン２の縫製位置に供給し、ミシン２によってループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける場合を用いて説明する（図１１、図１２（ａ）〜（ｈ）参照）。
【００５０】
まず、ループ材供給装置１は、制御手段１７において各移動機構１６を駆動することにより、ループ材２０における長手方向の一端部２０ａの近傍を挟持した状態の挟持手段３を、ループ材２０の一端部２０ａがミシンの縫製位置に位置するように移動する。このとき、図７に示すように、制御手段１７は、電空レギュレータ１２を制御することによりエアシリンダ９へのエア供給圧力を調整し、挟持手段３によるループ材２０に対する挟持圧を、挟持手段３によるループ挟持位置が移動不可能な所定の圧力値（本実施形態においてはこの所定の圧力値を基準圧力値という）に制御する。
【００５１】
そして、ミシンの押さえ２３が下降しループ材２０の一端部２０ａが押さえられると、制御手段１７は、電空レギュレータ１２を制御することによりエアシリンダ９へのエア供給圧力を調整し、挟持圧が基準圧力値よりも弱く、挟持手段３によるループ挟持位置が移動可能な圧力値（本実施形態においてはこの圧力値を弱圧力値という）となるように制御する。この挟持手段３による挟持圧が弱圧力値の状態で、制御手段１７は、挟持手段３を一端部２０ａの左上の方向（図８（ｂ）の矢印Ａ方向）へ移動させる。この移動に合わせて、ループ材２０を挟持手段３に対して滑らせることにより、ループ材２０における挟持手段３のループ挟持位置が、ループ材２０の一端部２０ａの近傍から他端部２０ｂの近傍に移動する。
【００５２】
続いて、制御手段１７は、挟持手段３の移動が停止する直前に、挟持圧が弱圧力値よりも強く、基準圧力値よりも弱い圧力値（本実施形態においてはこの圧力値を中圧力値という）となるように制御する。この状態で、ミシン２は、ループ材２０の一端部２０ａを縫製物本体２１に縫い付ける（第１の縫製）。制御手段１７は、この第１の縫製中、挟持手段３による挟持圧を中圧力値の状態に維持する。第１の縫製中に縫製物本体２１および押さえ２３は縫い目の形成方向に移動するが、同方向に移動不可能な挟持手段３に挟持されているループ材２０は、挟持圧が中圧力値の状態では挟持手段３に対して適度に滑り、ループ挟持位置が変化する。
【００５３】
第１の縫製後、ループ材供給装置１は、押さえ２３を上昇し、ループ材２０の一端部２０ａよりも少しループ材２０の長さ方向における中央側である一端部２０ａの近傍がミシン２の縫い位置に位置するように、ループ材２０が縫い付けられた縫製物本体２１を搬送する。このとき、ループ材供給装置１の制御手段１７は、挟持圧を弱圧力値となるように制御し、他端部２０ｂを挟持した挟持手段３を、第１の縫製による縫い目（第１の縫い目）を越えて移動させる。これにより、ループ材２０は、第１の縫い目を覆うように折り返される。この挟持手段３の移動の間、ループ材２０は挟持手段３に対してわずかに滑ることでループ挟持位置が一端部２０ａの際端部側に移動する。
【００５４】
さらに、制御手段１７は、挟持手段３の移動が停止する直前に、挟持手段３の挟持圧を中圧力値となるように制御した後、挟持手段３を下降させて、ループ材２０を縫製物本体２１に重ねる。さらに、ループ材２０の一端部２０ａの近傍上面に押さえ２３を下降してループ材２０を押付け、第２の縫製を行い、第１の縫い目の近傍に第２の縫い目を形成する。制御手段１７は、ミシン２がループ材２０の一端部２０ａの近傍を押さえ２３によって押さえて縫製物本体２１に縫い付ける縫製動作中、この挟持手段３による挟持圧を中圧力値の状態に維持する。第２の縫製中も第１の縫製中と同様に、挟持手段３がループ材２０を挟持するループ挟持位置は変化する。
【００５５】
続いて、第２の縫製後、ミシン２は、再び押さえ２３を上昇した後、ループ材２０の他端部２０ｂの近傍が縫製位置に位置するようにループ材２０が縫い付けられた縫製物本体２１を搬送する。また、ループ材供給装置１の制御手段１７は、挟持圧を弱圧力値となるように制御した後、挟持手段３を移動して第２の縫い目を覆われるようにループ材２０を折り返し、一端部２０ａをＺ字状に折曲する。この移動の間も、ループ材２０が挟持手段３に対してわずかに滑ることにより、ループ挟持位置を移動する。
【００５６】
そして、制御手段１７は、挟持手段３の移動が停止する直前に、挟持手段３の挟持圧を中圧力値となるように制御した後、挟持手段３の移動を停止する。さらに、制御手段１７は、軸方向に並列して配置された一対の支持部２５ａを備えるフォーク部材２５をループ材２０の幅方向に移動し、両支持部２５ａがループ材２０の両平面に位置するようにループ材２０を挟む直前に、挟持圧が基準圧力値となるように制御する。
【００５７】
その後、制御手段１７は、挟持手段３の挟持圧が基準圧力値の状態で、ループ材２０の他端部がＵ字状に折曲されるようにフォーク部材２５を回転し、フォーク部材２５の回転が終了する直前に、挟持手段３の挟持圧を弱圧力値となるように制御する。このとき、ループ材２０は挟持手段３に対して滑り、挟持手段３から解放される。
【００５８】
そして、ミシン２は、フォーク部材２５をループ材２０の他端部２０ｂの近傍から抜き取り、ループ材２０の他端部２０ｂの近傍を押さえ２３によって押さえて縫い付けることにより、ループ材２０を縫製物本体２１に縫い付けるようになっている（第３の縫製）。第３の縫製動作中、制御手段１７は、次のループ材２０の供給動作に備えるため、各移動機構１６の駆動によってループ材２０を挟持する位置に挟持手段３を移動する。
【００５９】
前記基準圧力値、弱圧力値および中圧力値は、予め実験等により求められたループ材２０の各供給工程に応じた最適な圧力値に設定されており、記憶手段１８に記憶されている。そして、制御手段１７は、前述のように、各供給の工程に応じて、記憶手段１８に記憶された挟持圧によって電空レギュレータ１２を制御することによりエアシリンダ９へのエア供給圧力を調整して、挟持手段３によりループ材２０を挟持することができる。
【００６０】
また、ループ材供給装置１は、制御手段１７にループ材供給装置１の各部の操作の指示を入力する操作手段２７を有しており、この操作手段２７は、操作に関する情報を表示する表示手段２８と、入力手段２９とを備えている。そして、操作手段２７は、操作者の操作によって、記憶手段１８に記憶された挟持圧を変更する指示を制御手段１７に入力することができるようになっている。
【００６１】
さらに、ループ材供給装置１には、挟持手段３によって挟持されているループ材２０の厚さ寸法を検出する検出手段３０が設けられており、制御手段１７は、検出手段３０から入力されたループ材２０の厚さ寸法を考慮して、記憶手段１８に記憶されている挟持圧を補正することができるようになっている。
【００６２】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００６３】
本実施形態によれば、挟持手段３によって挟持したループ材２０の各縫製箇所をミシン２における縫製位置に供給する各供給工程に応じて、制御手段１７からの指令によって電空レギュレータ１２（挟持圧変更手段）に挟持圧を設定することにより、両挟持部材５、６による挟持圧を制御することができるので、前記各供給工程において最適な挟持圧を提供することが可能となる。これにより、ループ材供給装置１は、ミシン２の縫製動作中に、挟持手段３によるループ材２０の挟持が外れてしまうことを防止することができ、特に腰が強い素材によって構成されたループ材２０を用いる場合に、ループ材２０が挟持手段３による挟持から外れて弛んでしまうのを防止することができる。これとともに、挟持手段３によってループ材２０を挟持しながら挟持手段３によるループ挟持位置を移動するときに、ループ材２０が挟持手段３に対して滑るので、ループ材２０が縫製物本体２１を引っ張り、しわにしてしまうことを防止することができる。
【００６４】
したがって、ループ材２０の縫い付け中にループ材２０の弛みを防止することにより、意図した位置にループ材２０を確実に供給することができる。この結果、このループ材供給装置１によってループ材２０を供給されるミシン２においては、ループ材２０を縫製物本体２１に縫い付けた場合の縫製不良の発生を防止し、高品質のループ材２０を縫製物本体２１に縫い付けることができる。
【００６５】
また、ループ材供給装置１においては、挟持手段３によるループ挟持位置が、少なくとも移動可能な状態と移動不可能な状態とに、制御手段１７による挟持圧を設定可能としたことにより、挟持手段３によるループ挟持位置をより円滑に移動することができるとともに、ループ材２０の縫い付け中にはループ材２０の弛みを確実に防止することができる。
【００６６】
さらに、ループ材供給装置１は、制御手段１７により、ループ材２０が移動、縫製される際に、ループ挟持位置が移動可能な状態であって、さらに挟持手段３に対するループ材２０の移動速度、移動量を調整するように挟持圧を設定することにより、ループ材２０を供給する各供給工程において最適な挟持圧を提供することが可能となる。挟持手段３によるループ挟持位置をより円滑に移動することができるとともに、ループ材２０の縫い付け中にはループ材２０をしっかり挟持してループ材２０の弛みをより確実に防止することができる。
【００６７】
さらにまた、フォーク部材２５の回転終了直前における挟持圧を、両支持部２５ａがループ材２０を挟む際の挟持圧と比較して弱くすることにより、ループ材２０を挟持手段３から容易に外すことができる。また、両支持部２５ａがループ材２０を挟むときの挟持圧を、フォーク部材２５の回転終了直前の挟持圧より強くすることにより、ループ材２０の縫い付け中にループ材が弛んでしまったり、挟持手段３から外れてしまうのを防止することができる。これにより、ループ材供給装置１は、意図した位置にループ材２０を確実に供給することができるので、ミシン１は、ループ材２０を縫製物本体２１に縫い付けた場合の縫製不良の発生を防止し、高品質のループ材２０を縫製物本体２１に縫い付けることができる。
【００６８】
さらに、記憶手段１８には、ループ材供給装置１によるループ材２０の各供給工程に応じた最適の挟持圧が記憶されているので、ループ材供給装置１は、各供給工程に応じて、記憶手段１８に記憶された挟持圧によって挟持手段３によりループ材２０を挟持することにより、各工程に最適な、挟持手段によるループ材の挟持条件を提供することができる。
【００６９】
さらにまた、ループ材供給装置１においては、操作手段２７を操作することにより、記憶手段１８に記憶された挟持圧を任意の圧力値に変更することができるようになっている。これにより、操作者は、例えばループ材２０の材質等の種々の条件を考慮して挟持圧を変更することができるので、挟持手段３によるループ挟持位置をより円滑に移動して縫製物本体２１がしわになることを確実に防止することができるとともに、ループ材２０の縫い付け中におけるループ材２０の撓みを防止して、より確実に意図した位置にループ材２０を供給することができる。
【００７０】
また、ループ材供給装置１は、検出手段３０によって、挟持手段３により挟持されるループ材２０の厚さ寸法を検出し、記憶手段１８に記憶された挟持圧を検出された厚さ寸法を考慮して算出された最適の挟持圧に補正するようになっている。これにより、ループ材供給装置１は、挟持手段３によるループ挟持位置をより円滑に移動して縫製物本体２１の引きつれを確実に防止することができるとともに、ループ材２０の縫い付け中にループ材２０が撓んでしまうことを防止して、より確実に意図した位置にループ材２０を供給することができる。
【００７１】
次に、本発明に係る第２の実施形態について図８および図９を参照して説明する。ここで、第２の実施形態について、前述した第１の実施形態と同一の構成については詳説を省略し、同一の符号を用いて説明する。
【００７２】
図８は、第２の実施形態に係るループ材供給装置１における挟持手段３を示す斜視図であり、図８に示すように、挟持手段３は、ループ材２０の上面に当接する第１挟持部材３１と、ループ材２０の下面に当接する第２挟持部材３２とによってループ材２０を挟持するようになっている。第１挟持部材３１は平板状に形成された支持部３１ａと、支持部３１ａの先端部において第２挟持部材３２の方向に突出して形成された第１押圧部３１ｂとを有している。第２挟持部材３２は、第１押圧部３１ｂに対向して配置される第２押圧部３２ａと、第２押圧部３２ａの一端部から支持部３１ａに対向しさらに延出して形成されたフレーム部３２ｂと、フレーム部３２ｂに立設された取付部３２ｃとを備えた側面形状がＴ字状に形成されている。
【００７３】
第２挟持部材３２のフレーム部３２ｂにおける第１挟持部材３１の支持部３１ａに対向する位置には、２本の支持軸３３が支持部３１ａの方向に突出して取り付けられており、第１挟持部材３１の支持部３１ａにおける両支持軸３３に対向する位置には、両支持軸３３が挿通される貫通孔が形成されている。そして、第１挟持部材３１は、両支持軸３３に沿って第２挟持部材３２に対して接離する方向に移動可能とされている。
【００７４】
また、第１挟持部材３１における支持部３１ａと第２挟持部材３２におけるフレーム部３２ｂとの間には、第１ばね３６が介在されており、第１ばね３６は、第１挟持部材３１の第１押圧部３１ｂが第２挟持部材３２の第２押圧部３２ａから離間する方向へ第１挟持部材３１を付勢するようになっている。
【００７５】
取付部３２ｃには、第１挟持部材３１を第２挟持部材３２に対して接離する方向に駆動するための駆動手段として、ステッピングモータ３７が取り付けられている。ステッピングモータ３７のモータ軸３７ａには、第１挟持部材３１の上方に第２ばね３８を介して配置されたカム３９が取り付けられている。
【００７６】
そして、挟持手段３は、第２ばね３８がカム３９によって押圧されない自由長状態のときには、第１ばね３６の付勢により第１押圧部３１ｂを第２押圧部３２ａから離間する方向に位置させるようになっている。そして、挟持手段３は、ステッピングモータ３７の回転駆動によってカム３９が回転し、カム３９によって圧縮された第２ばね３８に付勢され、図９に示すように、第１挟持部材３１は第１ばね３６の付勢に抗して、両支持軸３３に沿って第２挟持部材３２の方向に移動する。第１押圧部３１ｂが第２押圧部３２ａに当接した状態でも、ステッピングモータ３７の回転位相によって、カム３９が第２ばね３８を圧縮する量が変わり、第１押圧部３１ｂが第２押圧部３２ａを付勢する力が変わるので、ステッピングモータ３７の回転位相を制御することにより、挟持手段３によるループ材２０に対する挟持圧を変更することができるようになっている。
【００７７】
また、制御手段１７は、各供給工程において、挟持手段３の挟持圧を変更する電空レギュレータ１２を制御することにより、エアシリンダ９へのエア供給圧力を調整し、両挟持部材５、６による挟持圧を制御するようになっている。本実施形態においては、制御手段１７は、挟持手段３によるループ材２０に対する挟持圧を、挟持手段３によるループ挟持位置が移動するように挟持手段３を移動する際の挟持手段３の移動開始から移動停止直前までの挟持圧が、挟持手段３の移動停止直前から挟持手段３の移動停止中における挟持圧と比較して弱くなるように制御する。
【００７８】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００７９】
第２の実施形態によっても、挟持手段３によって挟持したループ材２０の各縫製箇所をミシン２における縫製位置に供給する各供給工程に応じて、制御手段１７からの指令によってステッピングモータ３７を回転駆動し、第２ばね３８に挟持圧を設定することにより、両挟持部材５、６による挟持圧を制御することができるので、前記各供給工程において最適な挟持圧を提供することが可能となる。これにより、ループ材供給装置１は、ミシン２の縫製動作中に、挟持手段３によるループ材２０の挟持が外れてしまうことを防止することができ、特に腰が強い素材によって構成されたループ材２０を用いる場合に、ループ材２０の縫い付け中においてループ材２０が挟持手段３による挟持から外れて弛んでしまうのを防止することができる。これとともに、挟持手段３によってループ材２０を挟持しながら挟持手段３によるループ挟持位置を移動するときに、ループ材２０が挟持手段３に対して滑るので、ループ材２０が縫製物本体２１を引っ張りしわにしてしまうことを防止することができる。
【００８０】
したがって、ループ材２０の縫い付け中においてループ材２０の弛みを防止することにより、意図した位置にループ材２０を確実に供給することができる。この結果、このループ材供給装置１によってループ材２０を供給されるミシン２においては、ループ材２０を縫製物本体２１に縫い付けた場合の縫製不良の発生を防止し、高品質のループ材２０を縫製物本体２１に縫い付けることができる。
【００８１】
続いて、本発明に係る第３の実施形態について図１０を用いて説明する。ここで、第１および第２の実施形態と同様の構成については同一の符号を用いて説明し、詳説を省略する。
【００８２】
図１０に示すように、第３の実施形態に係るループ材供給装置１は、エアシリンダ９にエアを供給するための空圧回路１１に連結されており、この空圧回路１１は、電気信号によりエアシリンダ９に供給するエア供給圧を調整可能な複数の減圧弁４１を有している。各減圧弁４１は、必要なエア供給圧の設定数と同数必要であり、本実施形態においては、基準圧力値、中圧力値、弱圧力値の３つのエア供給圧の設定数が必要であるため、３つの減圧弁４１を備え、第１減圧弁４１ａ（４１）の設定圧力値は基準圧力値に、第２減圧弁４１ｂ（４１）の設定圧力値は中圧力値に、第３減圧弁４１ｃ（４１）の設定圧力値は弱圧力値にそれぞれ固定して設定されている。
【００８３】
また、空圧回路１１は、シリンダロッド９ｂの移動方向を選択する第１電磁弁４２ａ（４２）を有しており、さらに、第１電磁弁４２ａを介して第１減圧弁４１ａによってエアシリンダ９に基準圧力値のエアを供給する第２電磁弁４２ｂ、および第１電磁弁４２ａを介して第２減圧弁４１ｂまたは第３減圧弁４１ｃによってエアシリンダ９に中圧力値または弱圧力値のエアを供給する第３電磁弁４２ｃを有している。
【００８４】
制御手段１７は、第２電磁弁４２ｂまたは第３電磁弁４２ｃに対する各減圧弁４１の切り換えを制御することにより、エアシリンダ９へのエア供給圧力を調整し、挟持手段３によるループ材２０に対する挟持圧を設定するようになっている。すなわち、制御手段１７は、第２電磁弁４２ｂを高圧の第１減圧弁４１ａに切り換えて第１電磁弁４２ａを制御することにより、シリンダロッド９ｂをシリンダ本体９ａの内部へ引き込んで、挟持手段３により基準圧力値によってループ材２０を挟持する。また、制御手段１７は、ループ材２０の挟持後においては、さらに第２電磁弁４２ｂまたは第３電磁弁４２ｃを中圧の第２減圧弁４１ｂまたは低圧の第３減圧弁４１ｃに切り換えて第１電磁弁４２ａを制御することにより、挟持手段３の挟持圧を中圧力値または弱圧力値に調整する。
【００８５】
第３の実施形態によっても、挟持手段３によって挟持したループ材２０の各縫製箇所をミシン２における縫製位置に供給する各供給工程に応じて、制御手段１７からの指令によって各減圧弁４１による挟持圧を切り換えることにより、両挟持部材５、６による挟持圧を制御することができるので、前記各供給工程において最適な挟持圧を提供することが可能となる。これにより、ループ材供給装置１は、ミシン２の縫製動作中に、挟持手段３によるループ材２０の挟持が外れてしまうことを防止することができ、特に腰が強い素材によって構成されたループ材２０を用いる場合に、ループ材２０の縫い付け中においてループ材２０が挟持手段３による挟持から外れて弛んでしまうのを防止することができる。これとともに、挟持手段３によってループ材２０を挟持しながら挟持手段３によるループ挟持位置を移動するときに、ループ材２０が挟持手段３に対して滑るので、ループ材２０が縫製物本体２１を引っ張り、しわにしてしまうことを防止することができる。
【００８６】
したがって、ループ材２０の縫い付け中においてループ材２０の弛みを防止することにより、意図した位置にループ材２０を確実に供給することができる。この結果、このループ材供給装置１によってループ材２０を供給されるミシン２においては、ループ材２０を縫製物本体２１に縫い付けた場合の縫製不良の発生を防止し、高品質のループ材２０を縫製物本体２１に縫い付けることができる。
【００８７】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【００８８】
たとえば、本実施形態においては、各供給工程に応じた挟持圧として、基準圧力値、弱圧力値、中圧力値の３段階の値を用いて説明しているが、これに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明に係るループ材供給装置およびこのループ材供給装置によって供給されるループ材を縫製物本体に縫い付けるミシンの一実施形態を示す斜視図
【図２】図１に示すループ材供給装置における挟持手段を示す斜視図
【図３】図２に示す挟持手段の両挟持部材を駆動する空圧回路図
【図４】図２に示す挟持手段における両挟持部材が相互に離間する方向に移動した状態を示す斜視図
【図５】図１のループ材供給装置およびミシンの要部を示す平面図
【図６】図１のループ材供給装置を示す構成図
【図７】図１のループ材供給装置における各供給工程におけおる挟持圧を示すグラフ
【図８】本発明に係るループ材供給装置における挟持手段の他の実施形態示す斜視図
【図９】図８に示す挟持手段における両挟持部材が相互に近接する方向に移動した状態を示す斜視図
【図１０】本発明に係るループ材供給装置における挟持圧変更手段を含む空圧回路の他の実施形態を示す空圧回路図
【図１１】ループ材供給装置によって供給されたループ材の縫い付け形状の一例を示す斜視図
【図１２】（ａ）〜（ｈ）は、従来のループ材供給装置におけるループ材の各供給工程を示す概略側面図
【符号の説明】
【００９０】
１  ループ材供給装置
２  ミシン
３  挟持手段
５  第１挟持部材
５ａ  支持部
５ｂ  押圧部
５ｃ  取付部
５ｄ  補助部材
５ｅ  固定ねじ
６  第２挟持部材
７  フレーム部材
９  エアシリンダ
９ａ  シリンダ本体
９ｂ  シリンダロッド
１２  電空レギュレータ（挟持圧変更手段）
１７  制御手段
１８  記憶手段
２０  ループ材
２１  縫製物本体
２５  フォーク部材
２７  操作手段
２８  表示手段
２９  入力手段
３０  検出手段
【図１】
2010035982.tif 000003
【図２】
2010035982.tif 000004
【図３】
2010035982.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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