(57)【要約】【課題】キャップが液体噴射ヘッドに当接している状態からフラッシングまでの時間短縮を図ることができるとともに以後のフラッシングでのミストの飛散を抑制することができる液体噴射装置を提供する。【解決手段】キャップホルダ６１は、キャップ２３をバネ６３を介して支持すると共に上下方向に移動可能に設けられている。キャリア６２は、カム機構を介した状態で水平方向への往復動によりキャップホルダ６１を上下方向に往復動させて当接位置とフラッシング位置にさせる。モーターコントローラー７０、モーター６８、カム６７、バネ６６により、キャップ２３を当接位置からフラッシング位置に移動させるときには第１のフラッシング位置に移動させる一方、非当接位置からフラッシング位置に移動させるときには第１のフラッシング位置よりも記録ヘッド１８に近い第２のフラッシング位置に移動させる。【選択図】図３
2010188544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドのノズル形成面に対してノズルを囲うように当接可能なキャップと、
前記キャップを付勢手段によって前記液体噴射ヘッドへ付勢可能に支持すると共に前記キャップが前記液体噴射ヘッドに接離する第１方向に移動可能に設けられたキャップホルダと、
前記第１方向に直交する第２方向に往復動可能に設けられ、カム機構によって前記第２方向への往復動により前記キャップホルダを前記第１方向に往復動させて前記キャップを前記液体噴射ヘッドに当接する当接位置と前記液体噴射ヘッドから離間するフラッシング位置にさせるキャリアと、
前記キャリアを移動させる駆動手段と、
を備え、
前記駆動手段は、前記キャップを当接位置からフラッシング位置に移動させるときには第１のフラッシング位置に移動させる一方、非当接位置からフラッシング位置に移動させるときには前記第１のフラッシング位置よりも前記液体噴射ヘッドに近い第２のフラッシング位置に移動させることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記カム機構は、前記キャリアに形成したカム溝と、前記キャップホルダに設けられ前記カム溝に係合するカムロッドを備え、前記カム溝は前記第２方向に延びるフラット部と傾斜部とを有することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、一方向の回転によってのみ前記キャリアを移動させるモーターを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、正逆回転によって前記キャリアを移動させるモーターを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液体噴射装置の１つとして、インクジェット式記録装置が広く知られている。インクジェット式記録装置は、インク滴（液体）を噴射（吐出）する記録ヘッドを備え、記録ヘッドから記録（印刷）がなされる用紙などの記録媒体上への液滴の噴射は、記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら行われる。また、インクジェット式記録装置はキャップを備え、キャップは記録ヘッドに当接する当接位置（キャッピング位置）と記録ヘッドから離間するフラッシング位置を有する。キャッピング位置ではキャップがバネにより記録ヘッドへ付勢されることで記録ヘッドのノズル形成面に対してノズルを囲うように当接し、記録ヘッドのノズルの乾燥を防ぐことができる。また、フラッシング位置でインクを空吐出することによりノズル内の増粘したインクを取り除くことができる。
【０００３】
このキャップの移動はカム機構により行わせている（例えば特許文献１）。この種の装置において、モーター駆動によりキャップを移動させることが行われている。具体的には、例えば、モーターにより水平方向に往復運動するキャリアに対しキャップホルダが上下に移動可能に配置されている。キャップホルダにはキャップがバネを介して支持されている。上記キャリアにはカム溝が設けられ、カム溝にキャップホルダのカムロッドが係合し、カム溝は、フラット部から延びる傾斜部を有し、カムロッドをカム溝のフラット部に配置することによりキャップをキャッピング位置にし、カムロッドをカム溝の傾斜部の所定位置に配置することによりキャップをフラッシング位置にしている。キャッピング位置（キャッピング状態）ではキャップホルダは下方向にバネ荷重を受けているがキャップホルダのカムロッドがキャリアのカム溝のフラットな領域（フラット部）にいるのでキャップホルダが動き出すことはない。そして、印字命令（印字開始命令）を受けてキャップホルダのカムロッドがキャリアのカム溝のフラットな領域を外れてカム溝の傾斜部の途中のフラッシング位置に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−８３７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
キャップをキャッピング位置からフラッシング位置に移動するやり方として、次の２つのやり方がある。第１のやり方は、キャッピング位置からキャップホルダを下げて直接フラッシングを行う位置にもっていくやり方であり、第２のやり方は、キャップをキャッピング位置からフラッシング位置を超えて下げた後にキャップを上げてフラッシングを行う位置にもっていくやり方である。
【０００６】
このとき、上記第１のやり方においては、キャッピング状態からキャップホルダを下げようとすると、キャップホルダのカムロッドがキャリアのカム溝のフラットな領域を外れた時に下方向に受けているバネ荷重の影響で勢いよく下がってしまい、所定の位置（フラッシング位置）に正確に止めることが難しい（モーターの制御量以上にキャップが下方に移動してしまう）。キャップの位置が下がりすぎてしまうと、記録ヘッドのノズル形成面との間隔がひらいてしまい、フラッシング時にインク滴がキャップに着弾できずミストとなりやすい。
【０００７】
一方、上記第２のやり方、即ち、キャップをキャッピング状態から一旦下げた後にキャップを上げてフラッシング位置にしてフラッシングを実施する場合には、キャップが所定の高さになるように正確に止めることはできるのでミストに関してはよくなるが、印字命令（印字開始指令）を受けてから実際に紙面に印字が始まるまでの起動時間が長くなってしまう。また、キャップの移動がモーターの一方向の回転によってのみ実行される機構の場合には、キャップを一旦下げきった後でないとキャップを上げることができないので、より時間がかかってしまう。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、キャップが液体噴射ヘッドに当接している状態からフラッシングまでの時間短縮を図ることができるとともに以後のフラッシングでのミストの飛散を抑制することができる液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置は、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面に対してノズルを囲うように当接可能なキャップと、前記キャップを付勢手段によって前記液体噴射ヘッドへ付勢可能に支持すると共に前記キャップが前記液体噴射ヘッドに接離する第１方向に移動可能に設けられたキャップホルダと、前記第１方向に直交する第２方向に往復動可能に設けられ、カム機構によって前記第２方向への往復動により前記キャップホルダを前記第１方向に往復動させて前記キャップを前記液体噴射ヘッドに当接する当接位置と前記液体噴射ヘッドから離間するフラッシング位置にさせるキャリアと、前記キャリアを移動させる駆動手段と、を備え、前記駆動手段は、前記キャップを当接位置からフラッシング位置に移動させるときには第１のフラッシング位置に移動させる一方、非当接位置からフラッシング位置に移動させるときには前記第１のフラッシング位置よりも前記液体噴射ヘッドに近い第２のフラッシング位置に移動させる。
【００１０】
この構成によれば、キャップを当接位置からフラッシング位置に移動させるときには駆動手段により第１のフラッシング位置に移動される。よって、キャップが液体噴射ヘッドに当接している状態から直接フラッシング位置にもっていくことによりフラッシングまでの時間短縮を図ることができる。また、非当接位置からフラッシング位置に移動させるときには駆動手段により第１のフラッシング位置よりも液体噴射ヘッドに近い第２のフラッシング位置に移動される。このときのキャップの位置は付勢手段の影響を受けないため正確に位置決めされ、フラッシングでのミストの飛散を抑制することができる。
【００１１】
本発明の液体噴射装置において、前記カム機構は、前記キャリアに形成したカム溝と、前記キャップホルダに設けられ前記カム溝に係合するカムロッドを備え、前記カム溝は前記第２方向に延びるフラット部と傾斜部とを有するものとすると好ましい。
【００１２】
本発明の液体噴射装置において、前記駆動手段は、一方向の回転によってのみ前記キャリアを移動させるモーターを含む。
この構成によれば、モーターの他の方向の回転を他の目的に利用することができる。
【００１３】
本発明の液体噴射装置において、前記駆動手段は、正逆回転によって前記キャリアを移動させるモーターを含む。
この構成によれば、キャップを第２のフラッシング位置へ早期に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態の記録装置の概略を説明するための斜視図。
【図２】ノズル抜け検査装置の概略を示す構成図。
【図３】キャップの昇降機構の概略および作用を説明するための側面図。
【図４】記録装置の作用を説明するためのフローチャート。
【図５】記録装置の作用を説明するためのキャップの昇降機構の側面図。
【図６】記録装置の作用を説明するためのキャップの昇降機構の側面図。
【図７】記録装置の作用を説明するためのキャップの昇降機構の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態に係るインクジェット式記録装置の基本構成を示す斜視図である。図１に示すように、液体噴射装置としてのインクジェット式記録装置（以下、記録装置１０と称す）は、基体１１（本体フレーム）を有していて、この基体１１に対してキャリッジ１２が往復移動自在に構成されている。基体１１の内側にはその左右の側壁に両端が固定された長尺状のガイド軸１３が架設されており、キャリッジ１２はその挿通孔に挿通されたガイド軸１３に沿って案内されるとともにタイミングベルト１４の一部と固着されている。このため、キャリッジモーター１６が駆動すると、タイミングベルト１４が駆動され、このタイミングベルト１４の駆動によって、キャリッジ１２はプラテン１５の長手方向と平行な主走査方向（同図のｘ方向）に往復移動する。
【００１６】
キャリッジ１２の記録用紙１７（記録媒体）に対向する面（下側面）には、液体を噴射する液体噴射ヘッドとしてのインクジェット式記録ヘッド（以下、記録ヘッド１８と称す）が搭載されており、そのノズル形成面１８ａ（図２参照）は記録用紙１７に対して僅かな隙間をもって対峙するように構成されている。そして、キャリッジ１２の上部には、記録ヘッド１８に液体としてのインクを供給するブラックのインクカートリッジ１９、および例えばイエロー、シアン、マゼンダの３色のインクが個別に収容されたカラー用のインクカートリッジ２０が着脱可能に装填されている。これら各インクカートリッジ１９，２０より記録ヘッド１８に対してインクが供給できるように構成されている。記録ヘッド１８のノズル形成面１８ａには、複数列のノズル５０（図２参照）が形成されており、各ノズル５０からインクを吐出可能となっている。また、紙送りモーター２６により記録用紙１７の搬送・排紙用の各ローラ（図示せず）が駆動され、記録用紙１７が搬送・排紙されるようになっている。
【００１７】
図１の基体１１においてキャリッジ１２の走行領域一端側となる非印刷領域（ホームポジション２１）には、メンテナンスユニット２２が配置されている。メンテナンスユニット２２は、キャップ２３とワイピング部材２４を備えており、記録ヘッド１８に接離する方向（上下方向）に移動可能となっている。メンテナンスユニット２２は、キャリッジ１２に搭載された記録ヘッド１８が直上に移動した時にキャップ２３およびワイピング部材２４を上昇して、キャップ２３が記録ヘッド１８のノズル形成面１８ａに対してノズル５０を囲うように当接可能となっている。そしてメンテナンスユニット２２に隣接した位置には、キャップ２３の内部空間に負圧を与えるための吸引ポンプ２５が配置されている。吸引ポンプ２５は、本実施形態ではチューブポンプであり、回転体と、該回転体を収容する円筒体と、回転体の外周に一部巻かれた可撓性のチューブとを有する。そして、この吸引ポンプ２５は、回転体が回転することにより該回転体の外周に取着された複数のローラ（押圧部）がチューブを一方向に扱く（押圧しながら移動する）ことによりチューブ内の気体が押し出されその上流側の空間に負圧を発生させるように構成されている。このチューブの吸引側の一端がメンテナンスユニット２２のキャップ２３に接続されており、このチューブの排出側の他端がプラテン１５の下方に配置された廃液タンク２７に接続されている。
【００１８】
略四角形状のキャップ２３は、記録装置１０の休止期間中において記録ヘッド１８のノズル形成面１８ａに対してノズル５０を囲うように当接してノズル５０の乾燥を防止する蓋体として機能（キャッピング機能）する他、前記吸引ポンプ２５からの負圧を記録ヘッド１８に作用させる空間を作って、記録ヘッド１８よりインクを吸引排出させる機能も備えている。さらに、印刷データではない駆動信号によりホームポジション２１近傍の位置で記録ヘッド１８からインクを吐出してノズル内の増粘したインクや気泡などを排出する空吐出（フラッシング）が行われるときに、このフラッシングにより記録ヘッド１８から吐出された液滴を受け止める受け皿の機能も備えている。また、キャップ２３を用いてノズル抜け検査を行うことができるようになっている。
【００１９】
メンテナンスユニット２２にはキャップ２３に隣接する印刷領域側に、ゴム素材を短冊状に成形したワイピング部材２４が上方に延出して配置され、記録ヘッド１８の吸引動作終了後のキャリッジ１２がホームポジション２１側から印刷領域側へ移動する際に、ノズル形成面１８ａを払拭できるように構成されている。これにより、例えばクリーニング動作（吸引動作）後においてノズル形成面１８ａに付着しているインクをワイピング部材２４により掻き取ることができる。
【００２０】
次に、図２を用いて、ノズル抜け検査装置について説明する。
ノズル抜け検査装置４０は、ホームポジション２１に配置された液滴受部としてのキャップ２３と、このキャップ２３の内部に設けられた検査領域４１と、この検査領域４１と記録ヘッド１８のノズル基板４２との間に電圧を印加する電圧印加回路４３と、検査領域４１の電圧を検出する電圧検出回路４４とから構成される。キャップ２３は、上面が開放されたトレイ状の部材であり、エラストマー等の弾性部材により作製されている。このキャップ２３の内部にはインク吸収体４５が配設されている。このインク吸収体４５は、上側吸収体４５ａと下側吸収体４５ｂとによって構成され、これらの吸収体４５ａ，４５ｂの間には、メッシュ状の電極部材４６が配設されている。上側吸収体４５ａは、電極部材４６と同電位となるように導電性を有するスポンジによって作製されている。このスポンジは、着弾したインク滴が速やかに下方に移動可能な透過性の高いものであり、本実施形態ではエステル系ウレタンスポンジが用いられている。検査領域４１は、上側吸収体４５ａの表面に相当する。下側吸収体４５ｂは、上側吸収体４５ａに比べてインクの保持力が高いものであり、フェルトなどの不織布によって作製されている。電極部材４６は、ステンレス鋼等の金属からなる格子状のメッシュとして形成されている。このため、上側吸収体４５ａに一旦吸収されたインクは格子状の電極部材４６の隙間を通って下側吸収体４５ｂに吸収・保持される。
【００２１】
電圧印加回路４３は、電極部材４６が正極、記録ヘッド１８のノズル基板４２が負極となるように直流電源（例えば４００Ｖ）と抵抗素子（例えば１ＭΩ）とを介して両者を電気的に接続している。ここで、電極部材４６は、導電性を有する上側吸収体４５ａと接触しているため、上側吸収体４５ａの表面すなわち検査領域４１も電極部材４６と同電位となる。電圧検出回路４４は、電極部材４６の電圧信号を積分して出力する積分回路４７と、この積分回路４７から出力された信号を反転増幅して出力する反転増幅回路４８と、この反転増幅回路４８から出力された信号をＡ／Ｄ変換してコントローラー（図示せず）側へ出力するＡ／Ｄ変換回路４９とを備えている。積分回路４７は、１つのインク滴の飛翔・着弾による電圧変化が小さいことから、複数のインク滴の飛翔・着弾による電圧変化を積分することにより大きな電圧変化として出力するものである。反転増幅回路４８は、電圧変化の正負を反転させると共に所定の増幅率で積分回路から出力された信号を増幅して出力するものである。Ａ／Ｄ変換回路４９は、反転増幅回路４８から出力されたアナログ信号をディジタル信号に変換して検出信号としてコントローラー側に出力する。
【００２２】
ノズル抜け検査装置４０を用いてノズル抜け検査工程が行われる。この検査工程では、記録ヘッド１８がキャップ２３の上方に位置付けられると共に、キャップ２３は、記録ヘッド１８から吐出されるインク滴が検査領域４１に着弾可能な位置まで後記する昇降機構（移動機構）によって上昇して、検査領域４１を記録ヘッド１８のノズル５０に非接触状態で対向させる。そして、電圧印加回路４３によってノズル基板４２と電極部材４６との間に電圧を印加した状態で、圧電振動子（図示せず）を駆動することによりノズル５０からインク滴が吐出される。この際、ノズル基板４２は負極となっているため、ノズル基板４２の一部の負電荷がインク滴に移動し、吐出されたインク滴は負に帯電する。このインク滴がキャップ２３の検査領域４１に向けて近づくに連れ、静電誘導によって検査領域４１（上側吸収体４５ａの表面）では正電荷が増加する。これにより、ノズル基板４２と電極部材４６との間の電圧は、静電誘導によって生じる誘導電圧により、インク滴を吐出しない状態における当初の電圧値よりも高くなる。その後、インク滴が上側吸収体４５ａに着弾すると、インク滴の負電荷により上側吸収体４５ａの正電荷が中和される。この結果、ノズル基板４２と電極部材４６との間の電圧は当初の電圧値を下回る。その後、ノズル基板４２と電極部材４６との間の電圧は当初の電圧値に戻る。
【００２３】
このときの出力信号の振幅は、記録ヘッド１８と電極部材４６との間に付与される電圧の大きさや記録ヘッド１８（ノズル５０）から上側吸収体４５ａ（検査領域４１）までの距離に依存するほか、飛翔するインク滴の有無やその大きさにも依存する。このため、ノズル５０が詰まってインク滴が飛翔しなかったりインク滴が所定の大きさより小さかったりしたときには、出力信号の振幅が通常時に比べて小さくなるから、出力信号の振幅に基づいてノズル５０の詰まりの有無を判定することができる。このとき、１ショット分のインク滴による出力信号の振幅は極めて小さいことから、複数ショット分（例えば３ショット分）のインク滴を吐出することにより、出力信号を複数ショット分のインク滴による積分値として取り出す。
【００２４】
ノズル抜け検査においては、記録ヘッド１８に配置されたすべてのノズル５０の目詰まりの有無が検査される。この検査が開始されると、まず、キャリッジモーター１６を駆動して記録ヘッド１８のノズル列のうち検査対象となるノズル列が検査位置に対向するようにキャリッジ１２を移動し、検査対象となるノズル列のうち１つのノズル５０から帯電したインク滴を１セグメント（３ショット分）の吐出数で吐出させる。
【００２５】
次に、図３を用いてキャップ２３の昇降機構６０について説明する。
図３において、昇降機構６０にはメンテナンスユニット２２を構成するキャップホルダ６１とキャリア６２が備えられている。キャップホルダ６１は上面が開放された四角箱形をなしている。キャップホルダ６１の内部にはキャップ２３が配置され、キャップホルダ６１はキャップ２３を付勢手段としてのコイルバネ６３を介して支持している。このバネ６３によりキャップ２３が上方の記録ヘッド１８側に付勢可能となっている。また、キャップホルダ６１は、図示しないガイド部材によりキャップ２３が記録ヘッド１８に接離する方向である上下方向に移動可能に設けられている。
【００２６】
キャリア６２は上面が開放された四角箱形をなしている。キャリア６２は、図示しないガイド部材により水平方向（図中左右方向）に往復動可能に設けられている。即ち、キャップ２３が記録ヘッド１８に接離する上下方向が第１方向であり、上下方向に直交する水平方向が第２方向であり、この第２方向にキャリア６２が往復動可能となっている。
【００２７】
キャリア６２の内部にキャップホルダ６１の下部が配置されている。キャリア６２とキャップホルダ６１とはカム機構により連結されている。このカム機構は、キャリア６２の側壁に形成されたカム溝６４と、キャップホルダ６１の側壁面から突出するカムロッド６５を備えている。カム溝６４は上端フラット部６４ａと、下端フラット部６４ｂと、その間をつなぐ傾斜部６４ｃとを有している。上端フラット部６４ａはキャリア６２の右側において水平方向に延設され、下端フラット部６４ｂはキャリア６２の左側において上端フラット部６４ａよりも低い位置に水平方向に延設されている。傾斜部６４ｃは上端フラット部６４ａの左端と下端フラット部６４ｂの右端とを直線的につないでおり、ほぼ４５度の傾きで延びている。カムロッド６５はキャリア６２のカム溝６４に係合しており、カムロッド６５がカム溝６４に沿って案内されることになる。
【００２８】
そして、キャリア６２は、カム機構によって水平方向への往復動によりキャップホルダ６１を上下方向に往復動させることができる。これにより、キャップ２３を記録ヘッド１８に当接する当接位置（キャッピング位置）と記録ヘッド１８から離間するフラッシング位置にさせることができるようになっている。
【００２９】
キャリア６２はバネ６６により図中左側に付勢されている。キャリア６２の左側にはカム６７が配置され、バネ６６によりキャリア６２の左面がカム６７の外周面に接触している。カム６７の軸６７ａにはメンテナンスモーター６８から図示しない減速ギヤを介して駆動力が伝達され、メンテナンスモーター６８の正回転駆動に伴いカム６７も図３でのＡ方向に回転するようになっている。カム６７の回転に伴いキャリア６２が左右に移動する。メンテナンスモーター６８は正回転駆動することによりキャリア６２を左右方向に移動させることができ、また、図示しないクラッチを切ってメンテナンスモーター６８を逆回転駆動することにより吸引ポンプ２５を駆動することができるようになっている。メンテナンスモーター６８はモーターコントローラー７０により制御される。
【００３０】
そして、メンテナンスモーター６８の駆動によりキャリア６２を移動させることによってキャリア６２のカム溝６４に沿ってキャップホルダ６１のカムロッド６５を移動させることによりキャップホルダ６１を上下方向に移動させることができるようになっている。
【００３１】
本実施形態ではバネ６６とカム６７とメンテナンスモーター６８とモーターコントローラー７０によりキャリア６２を移動させる駆動手段が構成されている。
次に、記録装置１０の作用を説明する。
【００３２】
図４において、印字命令が出ていないとキャッピング状態となっている。即ち、印字命令を受ける前の休止時においてはモーターコントローラー７０は、メンテナンスモーター６８を制御して図３に示すようにキャリア６２のカム溝６４の上端フラット部６４ａにキャップホルダ６１のカムロッド６５を位置させ、キャップホルダ６１が記録ヘッド１８に接近しコイルバネ６３によりキャップ２３が記録ヘッド１８に当接する当接位置となる。つまり、キャップ２３がバネ６３により記録ヘッド１８へ付勢されることで記録ヘッド１８のノズル形成面１８ａに対してノズル５０を囲うように当接している。これによりノズルの乾燥を防止できる。
【００３３】
そして、印字命令が出ると（印字命令を受けると）、図４のステップ１００で、モーターコントローラー７０はメンテナンスモーター６８を制御してカム６７をカム動作方向（図３でのＡ方向）に駆動してキャリア６２を休止時のキャリア６２の位置から移動させ、図５に示すようにキャリア６２のカム溝６４の傾斜部６４ｃにキャップホルダ６１のカムロッド６５を位置させる。これによりキャップ２３が記録ヘッド１８から離間するフラッシング位置となる。図５においては記録ヘッド１８とキャップ２３とは距離Ｌｆ１だけ離間している。そして、図４のステップ２００で、印字開始前のフラッシングを実施してノズル５０内の増粘したインク等が空吐出により取り除かれる。
【００３４】
このようにしてモーターコントローラー７０とメンテナンスモーター６８とカム６７とバネ６６によりキャップ２３を記録ヘッド１８に当接する当接位置からフラッシング位置に移動させるときには図５に示す第１のフラッシング位置に移動させる。
【００３５】
引き続き、図４のステップ３００で印字を開始する。この印字と並行してステップ４００でモーターコントローラー７０はメンテナンスモーター６８を制御してカム６７をカム動作方向（図３でのＡ方向）に駆動して、図６に示すようにカム６７を所定角度θ１だけ駆動する。これにより、図５の状態に対しカム６７の向きが所定量Δθだけ変更され、キャリア６２が所定量ΔＬだけ左側に移動し、キャップホルダ６１が所定量ΔＨだけ上動する。
【００３６】
このようにしてモーターコントローラー７０とメンテナンスモーター６８とカム６７とバネ６６によりキャップ２３を記録ヘッド１８の非当接位置からフラッシング位置に移動させるときには第１のフラッシング位置よりも記録ヘッド１８に近い第２のフラッシング位置に移動させることにより、キャップ２３が記録ヘッド１８と予め設定された所定の距離Ｌｆ２だけ離間する。
【００３７】
その後、図４のステップ５００で印字中の定期フラッシングを実施する。つまり、印字中の定期フラッシングは、キャップ２３を印字開始前のフラッシングを行ったフラッシング位置からキャップ２３を上げる側のフラッシング位置へ移動した状態で行う。
【００３８】
さらに、図４のステップ６００で印字終了か否か判定し、印字が終了するまでステップ５００の定期フラッシングを実施する。定期フラッシングは、例えば１０秒〜１分毎に実施される。
【００３９】
ステップ６００で印字が終了すると、ステップ７００で休止時のキャッピング前のフラッシングを実施する。即ち、キャッピングに先立つキャップ２３内の保湿のためのフラッシングを実施する。
【００４０】
その後、ステップ８００において図２を用いて説明したノズル抜け検査を行う。この検査によりノズル抜けがあるとクリーニングを実施する（インク吸引動作等を行う）。
さらに、図４のステップ９００でキャッピングする。即ち、モーターコントローラー７０はメンテナンスモーター６８をカム動作方向（図３でのＡ方向）に駆動して図３に示すようにキャップホルダ６１のカムロッド６５をキャリア６２のカム溝６４の上端フラット部６４ａに位置させる。これにより、キャップ２３が記録ヘッド１８のノズル形成面１８ａに対してノズル５０を囲うように当接する。
【００４１】
なお、インク吸引動作が行われた後には、モーターコントローラー７０は、メンテナンスモーター６８を制御して、図７に示すように、キャリア６２のカム溝６４の下端フラット部６４ｂにキャップホルダ６１のカムロッド６５を位置させる（ワイピング位置にする）。この状態でキャリッジ１２を移動してワイピング部材２４により記録ヘッド１８のノズル形成面１８ａを払拭してインクの汚れを取り除く。
【００４２】
上記説明した実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）キャップ２３を図３の当接位置（キャッピング位置）からフラッシング位置に移動させる印字開始前フラッシングのときには図５の第１のフラッシング位置に移動させる一方、その後の非当接位置からフラッシング位置に移動させるとき（印字中の定期フラッシングや休止時フラッシング等）には第１のフラッシング位置よりも記録ヘッド１８に近い図６の第２のフラッシング位置に移動させる。これにより、キャップ２３が記録ヘッド１８に当接している状態から直接フラッシング位置にもっていくことでフラッシングまでの時間短縮を図ることができるとともに、以後のフラッシングでのミストの飛散を抑制することができる。
【００４３】
詳しく説明する。
図３のキャッピング位置からキャップ２３（キャップホルダ６１）をフラッシングを行う位置を超えて下げた後にキャップ２３（キャップホルダ６１）を上げると、印字命令を受けてから実際に紙面に印字が始まるまでの起動時間が長くなる。特に、本実施形態のようにキャップ２３の上下動やワイピング動作がモーターの一方向の回転によってのみ実行される機構の場合には、キャップ２３を一旦下げきってワイピング動作等も入った後でないとキャップ２３を上げることができないので、より時間がかかる。本実施形態では印字開始前のフラッシング時においてキャップ２３を下げる側のフラッシング位置でフラッシングを実施することにより起動時間の短縮化が図られる。
【００４４】
図３のキャッピング状態から印字命令（印字開始命令）を受けてキャップホルダ６１を下げようとキャリア６２を右方向に動かすと、キャップホルダ６１のカムロッド６５がキャリア６２のカム溝６４のフラットな領域（上端フラット部６４ａ）を外れた時に下方向に受けているバネ荷重の影響で勢いよく下がってしまい、所定の位置（フラッシング位置）に正確に止めることが難しい。キャップ２３の位置が下がりすぎてしまうと、記録ヘッド１８との間隔がひらいてしまい、フラッシング時にインク滴がキャップ２３に着弾できずミストとなりやすい。特に、生涯印字枚数の多いビジネス系のインクジェット式記録装置においてはミストは重要で、例えば、ミストがキャリッジのエンコーダスケールに付着することでキャリッジの誤動作を引き起こしやすく、また記録装置の高速化を目指した記録ヘッドの大型化に伴いキャップのバネ荷重は上がる傾向にあるため、このミストの発生は記録装置の高性能化につれより顕著になる。本実施形態では印字中の定期フラッシング時にはキャップ２３を上げて図６のフラッシング位置にする。このときのキャップ２３の位置はバネ６３の影響を受けないため正確に位置決め可能であり、キャップ２３が所定の高さになるように正確に止めることができ、フラッシングでのミストの飛散を抑制することができる。
【００４５】
さらに、キャップ２３の上下動やワイピング動作がモーターの一方向の回転によってのみ実施される機構の場合には、キャッピング状態からキャップ２３を一旦下げきってワイピング動作等も入った後にキャップ２３を上げて再びキャッピングをすることになるが、印字動作中に並行してこれらの動作を行った後、キャップ２３を上げる側で待機しているので、印字が終了した後に再びキャッピングするのに要する時間を短縮できる。これにより、印字終了後キャッピングされる前にユーザーがコンセントオフすることで発生する未キャッピング状態での放置を回避することが可能となる。
【００４６】
（２）駆動手段は、一方向の回転によってのみキャリア６２を移動させるモーター（メンテナンスモーター６８）を含むものであるので、モーターの他の方向の回転を他の目的に利用することができる。本実施形態では吸引ポンプ２５の駆動を行わせることができる。
【００４７】
なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・図３ではカム６７を回転することによりキャリア６２を水平方向に移動させてキャップ２３を上下動（昇降）させる構成としたが、この機構に限ることなく他の機構、例えばラック・ピニオンでキャリア６２を水平方向に移動させてキャップ２３を上下動（昇降）させる構成としてもよい。
【００４８】
・キャリア６２（キャップ２３）を移動させるモーターは一方向の回転のみでキャリア６２を移動させたが、正逆回転させてキャリア６２を移動させてもよい。即ち、図４のステップ４００においてモーターを逆回転させてキャップ２３を上に動かして図６の状態にしてもよい。このように、駆動手段は、正逆回転によってキャリア６２を移動させるモーター（メンテナンスモーター）を含むものであると、キャップ２３を第１のフラッシング位置から第２のフラッシング位置へ早期に移動させることができる。つまり、キャップ２３の移動がモーターの一方向の回転によってのみ実行される場合にはキャッピング位置から解除されたのちの図５の状態から図６の状態にするために時間がかかってしまうが、これを短縮できる。
【００４９】
・上記実施形態では、インクジェット式の記録装置が採用されているが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１０…液体噴射装置としてのインクジェット式記録装置、１８…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、１８ａ…ノズル形成面、２３…キャップ、６１…キャップホルダ、６２…キャリア、６３…付勢手段としてのコイルバネ、６４…カム溝、６４ａ…上端フラット部、６４ｃ…傾斜部、６５…カムロッド、６６…駆動手段を構成するバネ、６７…駆動手段を構成するカム、６８…駆動手段を構成するメンテナンスモーター、７０…駆動手段を構成するモーターコントローラー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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