(57)【要約】【課題】  簡単な構造で浮き上がりを防止でき、搬送レールＲを敷設した搬送台車下部が煩雑にならない昇降可能な搬送装置を提供する。【解決手段】  進行方向左右側縁には摺動ガイド３２を溝状に穿設してなる基台３を備え、パンタグラフ構造の１つのジョイント部が固定回動軸５ｃとして基台３に係止され、固定回動軸５ｃと対向する摺動回動軸５ｄが基台３の摺動ガイド３２に案内されて摺動可能に形成され、下部にはガイドレール６に案内されるガイドローラ５１が設けられるリンク部５を備え、基台３の上部にリンク部５の昇降によって昇降される昇降台車４を備える搬送台車１と、  軌道Ｒを設け、所定位置にガイドローラ５１の案内溝６２を穿設し軌道Ｒから上方へ突出させるガイドレール６とからなる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道上を走行して載置した被搬送物を搬送可能な搬送装置であって、
下部に車輪を備え軌道上を走行可能であり、中央にリンク設置開口部を穿設し、リンク設置開口部の進行方向左右側縁には摺動ガイドを溝状に穿設してなる基台を備え、パンタグラフ構造を有するリンク機構でありパンタグラフ構造の１つのジョイント部が固定回動軸として基台と回動自在に係止され、固定回動軸と対向するジョイント部が基台と摺動可能な摺動回動軸を形成して基台の摺動ガイドに案内されて摺動可能に形成され、下部には進行方向左右外方へ突出しガイドレールに案内されるガイドローラが設けられるリンク部を備え、基台の上部に設置されリンク部と接続されてリンク部の昇降によって昇降される昇降台車を備える搬送台車と、
基台の車輪を案内する軌道を設け、所定位置の軌道側部には、リンク部のガイドローラを案内可能な案内溝を穿設して軌道から上方へ突出させるガイドレールとからなり、
ガイドレールは、搬送台車が走行して所定位置に到達した時に搬送台車のガイドローラが入り込めるように溝状に設けられており、昇降台車は走行が進むにつれガイドローラがガイドレールに案内され昇降されることを特徴とする昇降可能な搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被搬送物を搬送可能な搬送台車において、搬送台車の載置台を上下方へ移動させ被搬送物を移動して位置させるためのリフトアップ機構を備える搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車工場等では、自動工程によって自動車の製造を行う製造ラインには、自動車ボディー等の被搬送物を自走させて搬送させる搬送台車を用いている。
そして、この製造ラインでは、所定の工程箇所では上方へリフトアップさせて組み立てや組み付けの作業を行う場合がある。
【０００３】
図４は、従来のリフトアップ機構を備える搬送台車の例である。以後、図４に表す例を従来例１という。図４は従来例１の側面説明図であり、図中左方向から右方向へ被搬送物を搬送する場合の説明図であり、図５は動作を説明する図４の中央横断面説明図であり、図６はリフトアップした状態を表す平面説明図である。
従来例１は、自動車製造ラインに敷設した搬送レールＲの上を走行可能な搬送台車１００であり、平面視四角形等の形状を成す基台１０１と、基台１０１の下部に取り付けられて搬送レールＲ上を走行可能とする駆動車輪１０２とを備える。駆動車輪１０２は、車輪部に直接駆動力を伝達させて搬送移動させる場合や、他の駆動手段によって移動される場合等種々の形態が考えられるが、適宜選択すれば足りる。
【０００４】
基台１０１には、基台１０１の上部となるように、基台１０１に対して上下動可能に昇降台車１０３を設ける。昇降台車１０３には、下面に脚部１０４を四方に４箇設け、それぞれの下端にガイドローラ１０５を回動自在に備える。この脚部１０４は、基台１０１に設ける貫通孔１０６を貫通して設置し、貫通孔内を摺動可能である。そして、脚部１０４には、所定高さから下には移動しないようにストッパー（図示せず）を設けてある。
そして、ガイドローラ１０５は、搬送方向側となる前方側に設けた一組のガイドローラ１０５ｆの幅と、搬送方向と異なる側である後方側に設けた一組のガイドローラ１０５ｒの幅とを異ならせると共に、搬送台車１００を搬送した際に、前方側ガイドローラ１０５ｆの軌道と後方側ガイドローラ１０５ｒの軌道とが重ならないように設置してある。
このように形成する搬送台車１００は、昇降台車１０３に被搬送物を載置し、搬送台車１００が移動することで昇降台車１０３上の被搬送物も搬送されることとなる。
【０００５】
一方、搬送台車１００を搬送させる床面には、前記駆動車輪１０２を案内する搬送レールＲを、搬送台車１００が所望の軌道を通るように設置してある。
また、ガイドローラ１０５の軌道上には、４つのガイドローラ１０５それぞれがガイドされるように昇降レールＲ２を敷設する。そして、昇降レールＲ２は、予め定める所望の箇所、即ち、昇降台車１０３を昇降させたい位置で上方へ隆起するよう、搬送レールＲより上方となるように敷設する。この時、前方側ガイドローラ１０５ｆが隆起状態に設置する箇所と、後方側ガイドローラ１０５ｒが隆起状態に設置する箇所とを前方側ガイドローラ１０５ｆと後方側ガイドローラ１０５ｒとの間隔と同間隔となるようにそれぞれの昇降レールＲ２を敷設することで昇降台車１０３は水平に上方へ案内されて上昇する。
【０００６】
上記従来例１は、昇降台車１０３の昇降をガイドローラ１０５を直接的に上方へ移動させることで行った例であるが、以下に説明する従来例２は、従来例１とは異なり昇降台車を、パンタグラフ構造を有するリンク機構によって昇降させる例である。
【０００７】
従来例２の搬送台車２００は、図７及び図８に表すように、従来例１同様に基台２０１を備え、基台２０１の下部に、四方となるように駆動車輪２０２を備える。そして、基台２０１の略中央には、被搬送物を載置可能な昇降台車２０３を上部に備える。
また、従来例２の搬送台車２００は、昇降台車２０３の昇降を行うために、昇降台車２０３の下部にリンク機構２０４を備える。リンク機構２０４は、Ｘ字状にリンクを組み合わせたパンタグラフ構造であり、Ｘ字状の一方のリンク２０４ａの下部から下方へ支持部２０５を延設してその下端にガイドローラ２０６を備える。そして、基台２０１の昇降台車２０３下部には、リンク機構２０４が入り込む開口部２０７を穿設してある。尚、リンク２０４ａの他端である上側の端部は、昇降台車２０３の下面に回動自在且つ摺動自在に係止されている。
そして、開口部２０７の一端にリンク機構２０４のＸ字状リンク機構の一方のリンク２０４ａの下方となる端部が回動固定軸２０８に回動自在に固定される。このリンク機構２０４は、台車２０３進行方向左右にそれぞれ一対ずつ設けてある。従って、ガイドローラ２０６も、それぞれのリンク２０４ａに設けてあるので、左右一対設ける。
【０００８】
また、このリンク２０４ａと回動自在にクロスするリンク２０４ｂの下方端となる、前記回動固定軸２０８と回動自在に係止されるリンク２０４ａの端部と対向する端部に摺動ガイドローラ２０９を設け、この摺動ガイドローラ２０９が、開口部２０７の搬送方向に対する幅方向側の縁部に設ける摺動ガイド２０７ａ内に、摺動ガイド２０７ａによって摺動ガイドされるよう摺動可能に係止されている。
【０００９】
一方、搬送台車２００を搬送させる床面には、駆動車輪２０２を案内する搬送レールＲを、搬送台車２００が所望の軌道を通るように設置してある。
また、ガイドローラ２０６の軌道上には、２つのガイドローラ２０６それぞれがガイドされるように昇降レールＲ２を敷設する。そして、昇降レールＲ２は、予め定める所望の箇所、即ち、昇降台車２０３を昇降させたい位置で上方へ隆起するよう、搬送レールＲより上方となるように、左右のガイドローラ２０６それぞれを案内するように一対を敷設する。
【００１０】
このように構成する従来例２は、ガイドローラ２０６が昇降レールＲ２の隆起した箇所に到達すると、ガイドローラ２０６が昇降レールＲ２に案内されて上昇する。すると、リンク２０４ａは、回動固定軸２０８を中心に自由端が上方へ回動されることとなり、摺動ガイドローラ２０９が摺動ガイド２０７ａに案内されて進行方向と並行に摺動するので、自由端側に設けられる昇降台車２０３は上方へと移動されることとなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従来例１及び従来例２では、水平方向の動きを上下方向の動きに変換して昇降台車１０３あるは昇降台車２０３を上下動させることが可能となる。
しかしながら、従来例１では、昇降台車１０３を上下動させるために、搬送レールＲの他に、上下動させるためのガイドローラ１０５用に４本の昇降レールＲ２が必須であり、敷設するフロアが煩雑になると共に余分な起伏が生じてしまい、搬送台車１００の下部との緩衝を避けるために、搬送台車１００の下部構造を変更しなければならないことや、該緩衝を避けるために上昇させられる幅が充分に取れないという問題点を有した。また、余分なレールを複数必要としてしまうと言う問題点を有した。そして、昇降レールＲ２も、昇降台車１０３の水平を保ったまま上下動させるためには、敷設位置を正確に設置しなければならないので、敷設に手間がかかってしまうと言う問題点を有した。
【００１２】
また、従来例２でも、やはり２本の昇降レールＲ２が必須であり、また、従来例１と同様、敷設するフロアが煩雑になると共に余分な起伏が生じてしまい、搬送台車２００の下部との緩衝を避けるために、搬送台車２００の下部構造を変更しなければならないことや、該緩衝を避けるために上昇させられる幅が充分に取れないという問題点を有した。
更に従来例２では、リンク２０４に過大な力が加わると、基台２０１自体が浮き上がり持ち上がってしまうという問題点を有した。
【００１３】
更に、従来例１及び従来例２では、単に昇降レールＲ２を設けるだけなので、昇降台車１０３または昇降台車２０３の昇降終了時や昇降状態から下降開始時に、昇降台車１０３または昇降台車２０３が浮き上がってしまう場合が生じ、昇降可能な搬送装置としては不十分な構造となってしまうという問題点を有した。そしてこの浮き上がりを回避するためには、搬送速度をゆっくりするか、浮き上がり防止策を別途とる必要があり、浮き上がり防止策を別途とると、搬送台車１００の下方が更に煩雑になってしまうと言う問題点を有した。
【００１４】
そこでこの発明は、上記問題点に鑑み、簡単な構造で浮き上がりを防止でき、搬送レールＲを敷設した搬送台車下部が煩雑にならず、昇降距離を充分に稼げるリフトアップ可能な搬送台車の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この発明は、シンプルなガイド構造で上下動可能であり、且つ浮き上がりが起こらない搬送装置として、
【００１６】
軌道上を走行して載置した被搬送物を搬送可能な搬送装置であって、
下部に車輪を備え軌道上を走行可能であり、中央にリンク設置開口部を穿設し、リンク設置開口部の進行方向左右側縁には摺動ガイドを溝状に穿設してなる基台を備え、パンタグラフ構造を有するリンク機構でありパンタグラフ構造の１つのジョイント部が固定回動軸として基台と回動自在に係止され、固定回動軸と対向するジョイント部が基台と摺動可能な摺動回動軸を形成して基台の摺動ガイドに案内されて摺動可能に形成され、下部には進行方向左右外方へ突出しガイドレールに案内されるガイドローラが設けられるリンク部を備え、基台の上部に設置されリンク部と接続されてリンク部の昇降によって昇降される昇降台車を備える搬送台車と、
基台の車輪を案内する軌道を設け、所定位置の軌道側部には、リンク部のガイドローラを案内可能な案内溝を穿設して軌道から上方へ突出させるガイドレールとからなり、
ガイドレールは、搬送台車が走行して所定位置に到達した時に搬送台車のガイドローラが入り込めるように溝状に設けられており、昇降台車は走行が進むにつれガイドローラがガイドレールに案内され昇降されることを特等とする昇降可能な搬送装置、
【００１７】
を提供する。この搬送装置は、搬送台車が軌道上を走行すると、やがてガイドローラがガイドレール内に入り込みガイドレールに案内されることとなる。この時、ガイドレールは、リンク部を上方へ伸ばすことが可能なように傾斜して設けられている。
すると、ガイドローラはガイドレールに例えば下方へ案内されることで、リンク部の各ジョイント部が回動する。そして固定回動軸では、基台に回動自在に係止されるので回動のみが行われ、摺動回動軸では基台の摺動ガイドに案内されて固定回動軸に近付く方向に摺動されることとなる。従って、リンク部は固定回動軸及び摺動回動軸の位置を基準に上方へ伸びることとなり、リンク部上部に係止される昇降台車は上方へ移動する。
【発明の効果】
【００１８】
従ってこの発明によれば、リンク部の摺動回動軸が摺動ガイドに案内されることで走行方向に摺動可能であって固定回動軸が回動のみを行うことでリンク部が上下方向へ移動可能であり、このリンク部の移動をリンク部に設けるガイドローラが軌道の所定位置に設けるガイドレールに入り込み案内されることで行え、ガイドレールは軌道の外方側部に立設するだけなので、走行する基台の下部となる軌道上には昇降台車を昇降させる装置を必要とせず、しかも軌道とガイドレールとを一体化できるので、シンプルな構造にできると共に省スペースで昇降機能を実現できるという効果を有する。
また、ガイドレールを溝状に形成して該レール内にガイドローラが入り込み案内されるので、走行時に昇降台車が浮き上がる問題点を解決し、スムーズで安全な昇降が可能であるという効果を有する。勿論、別途浮き上がり防止機能を設ける必要もない。
【００１９】
更にまた、昇降台車が最も下方に位置された基準位置では、リンク機構が折り畳まれガイドローラが最も上方側へ移動された状態となるので、昇降台車を昇降させない軌道上の位置では、基台の下方には特に邪魔となるような装置が無く、ラック等との干渉を考慮することなく製造ラインを設計できるので、製造ラインの設計自由度が増すという効果を有する。
【実施例１】
【００２０】
以下にこの発明の実施例を図面に基づき説明する。図１はこの発明の実施例を表す側面説明図であり、図２はこの発明の実施例を表し(ａ)は正面説明図であり(ｂ)は平面説明図であり、図３はこの発明の動作を説明する側面説明図である。
【００２１】
１はこの発明の実施例である搬送装置である。搬送装置１は、この実施例では自動車製造工場の製造ラインに設置され、製造ラインで組み立てられる自動車ボディーを被搬送物Ｗとして搬送可能な走行台車であり、製造ラインに敷設された軌道（レール）Ｒの上を走行可能な車輪２を備える。
車輪２は、基台３の下部に４箇所設けられており、２本の軌道Ｒ上を走行する。基台３は、四角形状等搬送する被搬送物Ｗによって適宜決められた形状を成し、中央にリンク設置開口部３１を開口してなる。また、搬送装置１には基台３に対し上下動可能な昇降台車４を備える。この昇降台車４は、昇降装置であるリンク部５によって昇降される。
また、昇降台車４を昇降させるリンク部５は、パンタグラフ構造を成し、リンクの一部にガイドローラ５１を備えて、昇降所望箇所の軌道Ｒ側部に設けるガイドレール６に案内されて昇降可能である。
以下、実施例の説明において、搬送装置１の進行方向を単に前方といい、進行方向に対する後方を単に後方といい、進行方向に対する左右方向を単に左右という。
【００２２】
以下に、実施例の詳細を説明する。
リンク部５は、図１や図３に表すようなパンタグラフ構造を成しており、最上部に位置するジョイント部の一方である固定ジョイント５ａが、昇降台車４の下部で回動自在に係止される。この固定ジョイント５ａは、左右にそれぞれ備わっており、昇降台車４を支持している。また、固定ジョイント５ａと対向する走行方向の前方となる左右に備わる昇降台摺動ジョイント５ｂは、昇降台車４の固定ジョイント５ａが係止している端部と対向する端部に係止される。昇降台摺動ジョイント５ｂと昇降台車４との係止は、昇降台車４に対して昇降台摺動ジョイント５ｂが摺動可能に係止される。
即ち、昇降台摺動ジョイント５ｂが係止される昇降台車４下部には、昇降台摺動ジョイント５ｂが摺動可能に摺動ガイド部４１を設けてあり、摺動ガイド部４１は、突出する昇降台摺動ジョイント５ｂが入り込んで搬送方向に摺動可能に摺動溝４１ａを設けてある。従って、リンク部５の昇降時には、昇降台摺動ジョイント５ｂが摺動溝４１ａに沿って摺動することでリンク部５の昇降を自在にしている。
【００２３】
また、リンク部５は、基台３に係止されることで、基台３に対して昇降台車４を昇降しているが、この基台３との係止は、リンク部５のジョイントのうち、固定ジョイント５ａの下部に位置する固定回動軸となる固定回動ジョイント５ｃが基台３に設けたリンク設置開口部３１の進行方向後方側端部に回動自在に行われる。そして、固定回動ジョイント５ｃも、左右方向にそれぞれ備わり基台３によって回動自在に支持されている。
そして、固定回動ジョイント５ｃと前後方向で対向するジョイントは摺動回動軸となる摺動回動ジョイント５ｄである。摺動回動ジョイント５ｄは、リンク設置開口部３１の固定回動ジョイント５ｃが係止される端部と対向する端部側に位置される。そして、摺動回動ジョイント５ｄには摺動可能に案内されるための摺動ガイドローラが設けてあり、リンク設置開口部３１の左右側縁に設ける摺動ガイド３２に案内されて摺動可能である。
リンク設置開口部３１に設ける摺動ガイド３２は、リンク設置開口部３１の端縁の左右側部溝状に穿設されており、この溝状穿設部に摺動回動ジョイント５ｄが入り込んで案内される構造となっている。
【００２４】
リンク部５は、リンク５２とリンク５３とをＸ字状にクロスさせ、リンク５２の下方端には上記固定回動ジョイント５ｃを設けて基台３と回動自在に固定させ、リンク５２の上方端は昇降台車４の下部にて回動自在且つ摺動自在に係止する昇降台摺動ジョイント５ｂを設ける。また、リンク５３の下方端には上記摺動回動ジョイント５ｄを設け、基台３と摺動自在に係止し、リンク５３の上方端は昇降台車４の下部にて回動自在に係止固定される固定ジョイント５ａを設ける。従って、リンク５２及びリンク５３の後方側に位置するリンク端は固定回動ジョイント５ｃ及び固定ジョイント５ａであって、基台３及び昇降台車４と回動自在に係止されており、同前方側に位置するリンク端は昇降台摺動ジョイント５ｂ及び摺動回動ジョイント５ｄであって、基台３及び昇降台車４と回動自在且つ摺動自在に係止されている。これによりリンク部５はＸ字状の幅を狭めて昇降台車４を上昇させたり、広げて下降したりと自在にパンタグラフ構造を移動可能である。
【００２５】
リンク部５には、更にリンク５４及びリンク５５を設ける。リンク５４及びリンク５５は、それぞれ一方の端部同士を回動自在に係止して昇降ジョイント５ｅを形成し、リンク５４の他方の端部は、固定回動ジョイント５ｃと回動自在に係止させ、リンク５５の他方の端部は摺動回動ジョイント５ｄと回動自在に係止させ、基台３の下方に位置させる。従ってリンク部５では、ジョイント５ａ乃至５ｄは四角形を形成してリンク５２及びリンク５３がＸ字状にクロスした状態であり、ジョイント５ｃ及びジョイント５ｄとジョイント５ｅが下向きの二等辺三角形を形成してリンク５４及びリンク５５が二等辺を形成している状態である。
リンク部５は、最下部となるリンク５４及びリンク５５を図３（ａ）に表すように、摺動回動ジョイント５ｄを設ける側のリンク５５を固定回動ジョイント５ｃを設けた側のリンク５４より長く設けると、昇降台車４を所定量上昇させるためのガイドレール６に案内されるリンク５４の移動量を少なくでき基台３下側スペースを小さくすることができるが、これに伴い少ないリンク５４の移動量で昇降台車４を大きな移動量とさせなければならないので、上昇させるためにジョイント５ｅとガイドレール６との間に加わる荷重は大きくなる。
これに対し、図３（ｂ）に表すように、摺動回動ジョイント５ｄを設ける側のリンク５５を固定回動ジョイント５ｃを設けた側のリンク５４より短く設けると、昇降台車４を所定量上昇させるためのガイドレール６に案内されるリンク５４の移動量は大きくなり基台３下側スペースもこれに伴い大きくなってしまうが、リンク５４を大きく移動させることで昇降台車４を所定量移動させることとなるので、上昇させるためにジョイント５ｅとガイドレール６との間に加わる荷重を小さくすることができる。
そして、図３（ｃ）に表すように、摺動回動ジョイント５ｄを設ける側のリンク５５と固定回動ジョイント５ｃを設けた側のリンク５４とを同じ長さにすると、昇降台車４を所定量上昇させるためのガイドレール６に案内されるリンク５４の移動量と昇降台車４の上昇移動量とは同じとなり、基台３下側スペースは、図３（ａ）と図３（ｂ）との間の量となる。そして、昇降台車４を上昇させるためにジョイント５ｅとガイドレール６との間に加わる荷重も、図３（ａ）と図３（ｂ）との間の荷重となる。
従って、設計時に、基台３下側スペースや昇降台車４に載置する被搬送物Ｗの重量を考慮してリンク５４及びリンク５５の長さを適宜選択すればよい。
【００２６】
そして、昇降ジョイント５ｅには、ガイドローラ５１を設けてある。ガイドローラ５１は、パンタグラフ構造の左右外方へ突出して回動自在に設けてある。このガイドローラ５１が、被搬送物Ｗを昇降させたい位置の軌道Ｒに設けたガイドレール６に入り込み案内される。
【００２７】
ガイドレール６は、軌道Ｒの外方に軌道Ｒから強固なプレート状のガイド本体６１を立設させ、ガイド本体６１にはガイドローラ５１が入り込める案内溝６２を、開口が相互に対向するように軌道Ｒの左右両側に穿設する。案内溝６２は、進行方向後方側及び思考方向前方側も開口されており、上下にガイドローラ５１を案内可能な壁部を有している。そして、案内溝６２の進行方向後方側はリンク部５が最も下がった状態、即ち、昇降台車４が最も下がった基準位置にある時のガイドローラ５１の高さに開口させ、ガイドローラ５１が入り込んだ案内溝６２は進行方向前方側に行くに従い徐々に下方となるように設け、更に最下部に到達して後、案内溝６２の前方側端部（図示せず）に至るまでは徐々に上方へ移動し、最終的に前方側端部は後方側端部と同じリンク部５の初期位置におけるガイドローラ５１の高さとなるように設けてある。
【００２８】
このように案内溝６２を設けると、搬送装置１が軌道Ｒ上を搬送移動してやがてガイドローラ５１が案内溝６２の後方側へ到達すると、ガイドローラ５１が案内溝６２の後方側から案内溝６２内部へと入り込む。
案内溝６２に入り込んだガイドローラ５１は、案内溝６２に案内されてその位置を徐々に下方へと変移していく。ガイドローラ５１が下方へ移動すると、昇降ジョイント５ｅも下方へ移動するので、リンク部５のパンタグラフ構造は固定ジョイント５ａ及び昇降台摺動ジョイント５ｂ間、固定回動ジョイント５ｃ及び摺動回動ジョイント５ｄ間、それぞれを狭め昇降台車４を上方へと移動させることとなる。
やがて、ガイドローラ５１が案内溝６２の最下部に到達した後は、前方側端部に至るまでガイドローラ５１は上方へと案内溝６２に案内され、案内溝６２から抜け出すときには、リンク部５の初期位置、即ち、昇降台車４が最も下がって安定した位置となる。
【００２９】
尚、案内溝６２は、昇降台車４を徐々に上方へと移動させ、最上部に到達してから後は徐々に下方へ移動し、最終的に元の高さとなってから案内を終了するように設けたが、ガイドローラ５１が入り込む側である後方側端部とガイドローラ５１が抜け出す前方側端部との間で何度か上下するように形成しても良く、昇降台車４が所望の上下動を行えるように設ければ足りる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
この発明は、自動車工場や電化製品向上などの製造ラインにおいて、部品、半製品、完成製品等様々な被搬送物Ｗを搬送する搬送装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施例を表す側面説明図
【図２】（ａ）実施例を表す正面説明図、（ｂ）実施例を表す平面説明図
【図３】この発明の動作を説明する側面説明図
【図４】従来例１を表す側面説明図
【図５】従来例１の動作状態を表す側面説明図
【図６】従来例１を表す一部切欠平面説明図
【図７】従来例２を表す側面説明図
【図８】従来例２の作動状態を表す側面説明図
【符号の説明】
【００３２】
Ｒ  軌道（レール）
Ｗ  被搬送物
１  搬送装置
２  車輪
３  基台
３１  リンク設置開口部
３２  摺動ガイド
４  昇降台車
４１  摺動ガイド部
４１ａ  摺動溝
５  リンク部
５ａ  固定ジョイント
５ｂ  昇降台摺動ジョイント
５ｃ  固定回動ジョイント
５ｄ  摺動回動ジョイント
５ｅ  ジョイント
５１  ガイドローラ
５２  リンク
５３  リンク
５４  リンク
５５  リンク
６  ガイドレール
６１  ガイド本体
６２  案内溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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