(57)【要約】【課題】ドアパネル側にセンサ系を備えたドアハンドル装置を簡便に装着する構成を得る。【解決手段】ドア１のアウタパネル１Ｐに形成された凹状部１Ｑにスリット１Ｓが形成され、このスリット１Ｓの部位に樹脂製のケース１３を有した検知ユニットＤを備えている。検知ユニットＤは、携帯機Ｓに対してリクエスト信号を送信するＬＦアンテナ１４と、手を検知してアンロック作動を行わせる解錠用検知電極１５と、利用者の手を検知してロック作動を行わせる施錠用検知電極１６とを有しており、このケース１３の外方を覆う位置にドアハンドルＨのグリップ部２を配置している。【選択図】図１
2010216176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラッチ機構を人為操作で解除するためアウタパネルの外面に配置したドアハンドルを備えると共に、
前記アウタパネルの内面側で前記ドアハンドルと対向する位置に検知ユニットが配置され、
この検知ユニットは、前記ドアハンドルとアウタパネルとの間に挿入された利用者の手を静電容量の変化から検出することでロック機構のアンロック作動又はロック作動を行わせる電極と、認証のためのリクエスト信号を前記利用者が携帯する携帯機に送信するアンテナとを備えている車両用ドアハンドル装置。
【請求項２】
前記検知ユニットが、前記電極と、前記アンテナとをケースに備えた構成を有しており、このケースが前記アウタパネルに形成された開口の部位に配置されている請求項１記載の車両用ドアハンドル装置。
【請求項３】
前記開口の幅が、前記ドアハンドルの幅より小さい寸法に設定されると共に、この開口の側方を覆う位置に前記ドアハンドルが配置されている請求項２記載の車両用ドアハンドル装置。
【請求項４】
前記電極が、アンロック作動を行わせる解錠用検知電極と、ロック作動を行わせる施錠用検知電極とで構成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用ドアハンドル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドアハンドル装置に関し、詳しくは、乗用車等のハンドル部を操作する以前に、利用者の指や手を検出してロック機構のロックを解除する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成された車両用ドアハンドル装置として特許文献１には、アウタパネル（４）と対向する位置にハンドル（１）を構成する樹脂製のドアハンドル部材（３０）、（３２）が配置されている。これらの内部には電子部品として送信アンテナ（６）、アンロック用電極（３４）が収容されている。送信アンテナ（６）とアンロック用電極（３４）とでアウタパネル（４）と間の静電容量の変化を検出してドアアンロック信号が出力される。また、ドアハンドル部材（３０）、（３２）の基端位置に備えたコネクタ（５２）にワイヤハーネス（５３）が接続している。
【０００３】
この特許文献１のドアハンドル装置は、スマートキーエントリーシステムを構成するものであり、車載機（５）に備えた送信アンテナ（６）からリクエストコードを送信する。このコードを受信した携帯機（９）が変調信号を送信し、この変調信号を受信アンテナ（１０）受信すると、車載機（５）でＩＤコードの照合を行う。この照合によってＩＤコードが記憶したものと一致する場合にはロック・アンロック信号回路（１５）をオンする。このオンの状態において、送信アンテナ（６）とアンロック用電極（３４）とによって静電容量の変化を検出した場合には、ドア開閉機構をロック状態又はアンロック状態にする。
【０００４】
つまり、この特許文献１では携帯機を持つ利用者が車体に接近することでドアのロックの解除が可能な状態に達し、その利用者がドアハンドルとアウタパネルとの間に手を挿入した場合にロックが解除され、このドアハンドルの操作でドアの開放が可能となる。
【０００５】
また、車両用ドアハンドル装置として特許文献２には、ハンドル（１０）を構成するレバー（１８）がパネル（１２）の窪み（２８）の外側の位置に取り付けられ、窪み（２８）の部位には２つのセンサ（３２）、（３４）が配置されている。このセンサ（３２）、（３４）は赤外線等の光信号を放射するもの、光線を受けるものとで構成され、窪み（１８）の部位に手が挿入されたことを検出して電子制御モジュールに出力するように構成されている。
【０００６】
つまり、この特許文献２では、センサ系をドアパネル側に備えることによって人の手を非接触で検出することでロック錠のロックを可能にする。
【０００７】
また、車両用ドアハンドル装置として特許文献３には、ドアパネル（２）に対して凹状となるエンドカバー（５）とエスカッション（３）を重ね合わせる状態で取り付け、凹状の部位にドアハンドル（４）を揺動自在に備えている。エスカッション（３）は透磁性樹脂材によって形成され、エンドカバー（５）の内面（ドアの内側に向かう面）のアンテナ収容室（８）には、携帯機との送受信を行うアンテナ（６）が収容されている。
【０００８】
この特許文献３では、このような構成からアンテナ（６）で携帯機と交信を行い、携帯機が認証されると制御手段がロック機構を解錠状態にするものとなり、運転者のドアハンドル（４）の操作によるドアの開放を実現する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７‐２５４９９５号公報  （段落番号〔００１３〕〜〔００２８〕、図１〜図１０）
【特許文献２】米国特許第６２３９６９３号明細書
【特許文献３】特開２００６−３２８８９９号公報  （段落願号〔００１６〕〜〔００２２〕、図１〜図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に示されるように、ハンドルの内部にセンサ類を備える構成では、ドアパネルにハンドルを取り付ける際には、センサ類に接続するワイヤ類とドア内部のロックユニット等に接続するワイヤ類とをコネクタ等を介して接続する作業が必要となる。特に、センサとして光デバイスを用いるものでは検出系の電源線の他に光デバイス用の電源線も必要となり、ワイヤ類の数が増大し、ドアパネルに形成する孔部の開口面積が拡大することになり、ドアパネルの強度低下を招くものであった。
【００１１】
尚、ドアのラッチを機械的に解除するために、ハンドル全体がドアパネルに対して作動するものでは、ハンドル内部のセンサ類に接続するワイヤとして柔軟に変形するものを用い、変形を許すための融通を持たせる必要もある。
【００１２】
このようにハンドルにセンサ類を備えた構成では、ワイヤの取り扱いに手間が掛かるものとなり、製造時の工程を増大させ、製造時にワイヤを接続する等の手間が掛かるものであった。
【００１３】
そこで、特許文献２に示されるようにドアパネル側にセンサ類を備えることが考えられる。つまり、この構成ではワイヤをコネクタで接続する作業が不要となり、ドアパネルに形成される開口も小さくできる点で有効と考えられる。センサ類の具体的な取り付け構造の１形態として、ドアパネルに開口を形成し、この開口に対してセンサユニットを嵌め込む状態での取り付けが想像される。
【００１４】
これに関連して、特許文献２ではＦｉｇ１に示される内容から判断して、窪み（２８）を有した部材に対してカバー（４０）を介して２つのセンサ（３２）、（３４）を取り付けており、この窪み（２８）を有した部材を、パネル（１２）に形成された開口に対して装着する構成が採用されている。
【００１５】
しかしながら、ドアパネルのうちハンドルに対向する領域に異なる部材を装着することは視覚的に目立ちやすく改善の余地がある。特に、この部材をドアパネルと同色のものを用いる場合には、ドアパネルの塗装の色を合わせて多くの種類を準備しなくてはならずコストの点においても改善の余地がある。
【００１６】
本発明の目的は、ドアパネル側にセンサ系を備えたドアハンドル装置を簡便に装着し得る構成を得る点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の特徴は、ラッチ機構を人為操作で解除するためアウタパネルの外面に配置したドアハンドルを備えると共に、
前記アウタパネルの内面側で前記ドアハンドルと対向する位置に検知ユニットが配置され、
この検知ユニットは、前記ドアハンドルとアウタパネルとの間に挿入された利用者の手を静電容量の変化から検出することでロック機構のアンロック作動又はロック作動を行わせる電極と、認証のためのリクエスト信号を前記利用者が携帯する携帯機に送信するアンテナとを備えている点にある。
【００１８】
この構成によると、アウタパネルの外面にドアハンドルが配置され、アウタパネルを挟んでドアハンドルと対向する内面位置に検知ユニットが配置される。これにより、例えば、ドアハンドルにセンサ系を備えたもののようにワイヤの取り扱いに手間が掛かる不都合が解消される。また、アウタパネルの内面側に検知ユニットを備えるので、電極による静電容量の変化から利用者の手を検知する機能を損なうことがなく、この検知ユニットに備えたアンテナから利用者が携帯する携帯機に対して認証のためのリクエスト信号を送信することにより認証に基づいたロック解除が可能となる。
従って、ドアパネル側にセンサ系を備えたドアハンドル装置を簡便に装着し得るドアハンドル装置が構成できた。
【００１９】
本発明は、前記検知ユニットが、前記電極と、前記アンテナとをケースに備えた構成を有しており、このケースが前記アウタパネルに形成された開口の部位に配置されても良い。
これによると、ドアパネルに形成された開口を介して静電容量の変化を取得でき、開口を介してリクエスト信号の送信を行えるので、ドアパネルの影響を小さくした状態での手の検出と、リクエスト信号の送信とが可能となる。
【００２０】
本発明は、前記開口の幅が、前記ドアハンドルの幅より小さい寸法に設定されると共に、この開口の側方を覆う位置に前記ドアハンドルが配置されても良い。
これによると、例えば、図２、図４に示す如く開口１Ｓの上下方向での幅ＷｓがドアハンドルＨの上下方向での幅Ｗｈより小さい寸法で形成され、開口１ＳがドアハンドルＨに遮られることにより外部から見え難くなり、外観を整えるための部材の付加や、特別な加工が不要になる。
【００２１】
本発明は、前記電極が、アンロック作動を行わせる解錠用検知電極と、ロック作動を行わせる施錠用検知電極とで構成されても良い。
これによると、解錠用検知電極と施錠用検知電極とにより、アンロック作動とロック作動とを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】ドアハンドル装置の構成を示すブロック回路図である。
【図２】一部切り欠いたドアハンドルを示す側面図である。
【図３】ドアハンドルの斜視図である。
【図４】図１におけるIV−IV線断面図である。
【図５】アンロック制御のフローチャートである。
【図６】ロック制御のフローチャートである。
【図７】別実施形態のドアハンドルの横断平面図である。
【図８】図７におけるVIII−VIII線断面図である。
【図９】別実施形態においてケースの取付構造を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔基本構成〕
本実施の形態では、車両としての乗用車のドア１に備えた車両用ドアハンドルを単にドアハンドルＨと称して説明する。また、図１〜図４に示すように、ドア１の外壁を形成するアウタパネル１Ｐに支持されるドアハンドルＨと、アウタパネル１Ｐの裏面側（ドア内部側）に配置される検知ユニットＤとでドアハンドル装置が構成されている。センサユニットは、ドア１に備えたロック機構のアンロック作動等のために利用者の手を検出する機能を有する。
【００２４】
ドア１は、ドア１の内壁（ルーム側の壁面）としてインナパネル（図示せず）を備えており、このインナパネルとアウタパネル１Ｐとの間の空間にロック機構１１等が備えられる。尚、このインナパネルとアウタパネル１Ｐと間の空間をドア１の内部と称する。
【００２５】
ドアハンドル装置は、車体に備えたシステムＥＣＵ２０と、ドア１の内部に備えたユニット類との組み合わせによりロッキングシステムを構成している。ロッキングシステムは、利用者が携帯する携帯機Ｓとの間でワイヤレス通信を行って携帯機Ｓの認証を行うと共に、利用者による乗用車における解錠と施錠との指示の有無を検出してドア１の解錠と施錠とを実現する。尚、ＥＣＵとは「Electric Control Unit」の略語である。
【００２６】
〔ドアハンドル装置〕
【００２７】
図１に示すように、ドアハンドルＨは、利用者の手が触れるグリップ部２と、このグリップ部２の一方の端部のヒンジ部３と、他方の端部のアーム部４とを一体形成した構造を有している。グリップ部２は、ドア１のアウタパネル１Ｐの外面に配置され、ヒンジ部３は、アウタパネル１Ｐの内部のドアフレーム５の支持部材６に係合しており、アーム部４は、アウタパネル１Ｐの内部のレリーズ片７に接触可能な位置に配置されている。このような構造からグリップ部２を人為的に引き操作した場合には、支持部材６にヒンジ部３が係止する部位を中心としてアーム部４の部位が引き出される形態の揺動作動が行われる。この揺動作動によりレリーズ片７が変位し、ラッチ機構１２を作動させドア１の開放が実現する。
【００２８】
アウタパネル１Ｐには、ヒンジ部３が挿入する開口と、アーム部４が挿入する開口とが形成されている。このドアハンドルＨのアーム部４に隣接する位置でアウタパネル１Ｐの外面にはドアキャップ８が配置され、このドアキャップ８には、キー（図示せず）を介して施錠・解錠を人為的に行うキーシリンダ９が備えられている。
【００２９】
ドア内部のロック機構１１に対してレリーズ片７が機械的に連係すると共に、このロック機構１１に対してキーシリンダ９の回転アーム９Ａが機械的に連係している。更に、ドア内部のラッチ機構１２に対してロック機構１１が機械的に連係している。キーシリンダ９は適正なキー（図示せず）を挿入して回転操作された場合にのみ回転アーム９Ａが回転作動する。
【００３０】
ラッチ機構１２は、車体側に突設したストライカ等に機械的に係合することによってドア１を閉じ状態に維持する機能を有している。ロック機構１１の施錠・解錠の作動形態は後述するが、ロック機構１１は、ドアハンドルＨが利用者によって人為操作された際に、この人為操作力のラッチ機構１２への伝動を遮断する施錠（ロック）状態と、操作力のラッチ機構１２への伝動を行う解錠（アンロック）状態とに切り換え自在な構造を有している。
【００３１】
ロック機構１１は、キーシリンダ９の回転アーム９Ａからの操作力によって解錠（ロック）状態と施錠（アンロック）状態との切り換えが行われると共に、アンロック作動（解錠作動）と、ロック作動（施錠作動）とを実現するロックアクチュエータ１１Ａを備えている。尚、このロックアクチュエータ１１Ａは電動モータや電磁ソレノイドで構成される。
【００３２】
アウタパネル１Ｐのうちグリップ部２と対向する位置には滑らかに窪む形状の凹状部１Ｑが成形され、この凹状部１Ｑとグリップ部２との間に人の手の挿入を可能にするクリアランスによってワークスペースが形成されている。
【００３３】
この凹状部１Ｑの裏面側（ドアの内部側）で、前述した２つの開口と隣接する位置夫々にドアフレーム５に連結するサブフレーム５Ａが配置されている。また、図１〜図４に示すように、アウタパネル１Ｐのうち、側面視（ドアパネルと直交する方向視）でグリップ部２と重複する位置で一対のサブフレーム５Ａと挟まれる位置にグリップ部２の幅Ｗｈ（上下方向での幅）より狭い幅Ｗｓ（上下方向での幅）のスリット１Ｓ（開口の一例）が形成されている。また、スリット１Ｓは縦方向より水平方向が長い寸法で形成され、ドアハンドルＨのグリップ部２はスリット１Ｓと平行する姿勢で水平方向でスリット１Ｓより長い寸法で形成されている。更に、水平方向視においてスリット１Ｓを覆う位置にグリップ部２が配置されている。
【００３４】
一対のサブフレーム５Ａに支持される樹脂製のケース１３がスリット１Ｓから外部に露出する位置に配置されている。ケース１３にはＬＦアンテナ１４と、解錠用検知電極１５と、施錠用検知電極１６とを収容しており、これらによって検知ユニットＤが構成されている。ＬＦアンテナ１４は、図面には示していないがフェライトバーに導体を巻回したコイルを有しており、解錠用検知電極１５と、施錠用検知電極１６とは銅板や銅線等の良導体で構成されている。
【００３５】
一般的なドア１では、インナパネルとアウタパネル１Ｐとが鋼板で構成されるため、電磁波に対してシールドとして機能する。このため、ＬＦアンテナ１４から送信される電波はスリット１Ｓを介して車外に送り出される。尚、アウタパネル１ＰがＦＲＰ等の樹脂で構成されているものではスリット１Ｓは不要である。
【００３６】
〔ロッキングシステム〕
図１にロッキングシステムの概要を示している。このロッキングシステムでは、車体には制御の中核を成すシステムＥＣＵ２０を備え、各ドア１にはドアＥＣＵ３０を備えている。システムＥＣＵ２０は、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）２１を備えると共に、予め設定されたプログラムを実行するプログラム実行モジュール２２と、携帯機Ｓからのレスポンス信号を取得する受信制御モジュール２３と、認証を行う認証モジュール２４と、複数のドア１を管理するドア管理モジュール２５と、入出力インタフェース２６とを備えている。図面には示していないが、システムＥＣＵ２０はデータを一時的に記憶するメモリ、プログラムを記憶するメモリ、情報を伝送するデータバス等を備えている。
【００３７】
車体には、車体に備えたＵＨＦアンテナ２７を介して信号を受信する受信ユニット２８を備え、この受信ユニット２８からの信号は前記受信制御モジュール２３に入力される。尚、受信制御モジュール２３と、認証モジュール２４と、ドア管理モジュール２５とはソフトウエアで構成されるものであるが、これらをハードウエアで構成して良く、ソフトウエアとハードウエアとの組み合わせによって構成しても良い。
【００３８】
ドアＥＣＵ３０は、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）３１を備えると共に、送信リクエスト信号の送信を行う送信制御モジュール３２と、解錠用検知電極１５及び施錠用検知電極１６による検知処理を行う検知制御モジュール３３と、ロック機構１１の施錠・解錠を行うロック制御モジュール３４と、入出力インタフェース３５を備えている。
【００３９】
送信制御モジュール３２と、検知制御モジュール３３と、ロック制御モジュール３４とはソフトウエアで構成されるものであるが、これらをハードウエアで構成して良く、ソフトウエアとハードウエアとの組み合わせによって構成しても良い。
【００４０】
ドア１の内部には、前述したようにロック機構１１とラッチ機構１２とが備えられ、ロック機構１１には施錠（ロック）状態と、解錠（アンロック）状態とを作り出すロックアクチュエータ１１Ａと、施錠・解錠何れかの状態を検出するロックセンサ１１Ｓとを備えている。ドア１の内部にはドア１の開閉状態を検出する開閉検知スイッチ１７を備えている。
【００４１】
また、ドア１の内部にはＬＦアンテナ１４から電波信号の送信を行う送信制御ユニット３６と、解錠用検知電極１５及び施錠用検知電極１６の静電容量を計測する静電容量計測ユニット３７と、ロック制御ユニット３８とが備えられている。
【００４２】
開閉検知スイッチ１７、ロックアクチュエータ１１Ａ、ロックセンサ１１Ｓ、送信制御ユニット３６、静電容量計測ユニット３７、ロック制御ユニット３８夫々と、ドアＥＣＵ３０の入出力インタフェース３５との間に情報がアクセスする信号系が形成されている。
【００４３】
〔制御形態〕
このロッキングシステムでは、スマートキー等の携帯機ＳのユーザＩＤから利用者の認証を行い、その利用者がドアハンドルＨのグリップ部２とアウタパネル１Ｐとの間に手を挿入したことを解錠用検知電極１５で非接触式に検出した際に解錠が行われる。これとは逆にドア１を開いて車外に出た利用者がドア１を閉じた後、ドアハンドルＨのグリップ部２とアウタパネル１Ｐとの間に手を挿入したことを施錠用検知電極１６により非接触式に検出した際に施錠が行われる。これらの制御はシステムＥＣＵ２０のプログラム実行モジュール２２が予め設定されたプログラムを実行し、このシステムＥＣＵ２０からの情報に基づいてドアＥＣＵ３０が必要とする制御を行うことによって実現するものであり、これらの制御に対応して解錠制御ルーチンと、施錠制御ルーチンとを説明する。
【００４４】
〔解錠制御ルーチン〕
解錠制御ルーチンの概要を図５のフローチャートに示している。つまり、システムＥＣＵ２０のドア管理モジュール２５は、各ドア１のドアＥＣＵ３０に対してリクエスト信号の送信を行わせる制御信号を出力する。これに従い、各ドア１の送信制御モジュール３２は送信制御ユニット３６を制御し、この送信制御ユニット３６において１３０ｋＨｚ程度のＬＦ（low frequency ）帯域の搬送波を用いてリクエスト情報を変調することで、ドアＩＤや、施錠状態であること等を示す情報等が付与されたリクエスト信号を生成し、ＬＦアンテナ１４から車外に間歇的に送信する（＃１０１ステップ）。
【００４５】
リクエスト信号は、車体近傍の到達範囲において受信可能であり、このリクエスト信号を携帯機Ｓが受信した場合には、携帯機Ｓがレスポンス信号を送信する。このレスポンス信号は、３００ＭＨｚ程度のＵＨＦ（ultra high frequency）帯域の搬送波が用いてレスポンス情報を変調することで、携帯機Ｓに記憶しているユーザＩＤと、リクエスト信号から取得したドアＩＤとが含まれる。
【００４６】
このレスポンス信号は、ＵＨＦアンテナ２７が受信し、受信したレスポンス信号は受信ユニット２８からシステムＥＣＵ２０に送られ、受信制御モジュール２３が取得する。システムＥＣＵ２０では認証モジュール２４が、予め記憶しているユーザＩＤと、レスポンス信号から取得したユーザＩＤとを照合し、夫々のＩＤが一致した場合に認証が成立する（＃１０２〜＃１０４ステップ）。
【００４７】
認証が成立した場合には、ドア管理モジュール２５が、レスポンス信号から取得したドアＩＤが示すドア１のドアＥＣＵ３０に対して解錠許可信号を出力し、ドアＥＣＵ３０の検知制御モジュール３３は、静電容量計測ユニット３７の解錠用検知電極１５をアクティブ化する（＃１０６ステップ）。
【００４８】
この状態で、検出利用者が手をドアハンドルＨのグリップ部２とアウタパネル１Ｐとの間に挿入した場合には、解錠用検知電極１５の静電容量の変化を静電容量計測ユニット３７が検出する。この検出に基づいてドアＥＣＵ３０のロック制御モジュール３４は解錠制御信号をロック制御ユニット３８に出力し、このロック制御ユニット３８は、ロックアクチュエータ１１Ａを制御してロック機構１１にアンロック作動（解錠作動）を行わせる（＃１０７ステップ）。
【００４９】
〔施錠制御ルーチン〕
施錠制御ルーチンの概要を図６のフローチャートに示している。つまり、開閉検知スイッチ１７等からの情報に基づいてドア１が開閉され利用者が車外に出たことが判別されると、そのドア１のドアＥＣＵ３０に対してリクエスト信号の送信を行わせる制御信号を出力する。これに従い、各ドア１の送信制御モジュール３２は送信制御ユニット３６を制御し、この送信制御ユニット３６において１３０ｋＨｚ程度のＬＦ（low frequency ）帯域の搬送波を用いてリクエスト情報を変調することで、ドアＩＤや、解錠状態であること等を示す情報等が付与されたリクエスト信号を生成し、ＬＦアンテナ１４から車外に間歇的に送信する（＃２０１、＃２０２ステップ）。
【００５０】
ロッキングシステムの構成として説明していないが、車体のルーム内でリクエスト信号を送信し、これに対して携帯機Ｓからのレスポンス信号を受信した場合に、車内に利用者が存在することの判別を行う検出系が備えられている。＃２０１ステップでは、この検出系により利用者の存否の判別を行う処理形態を採用することで、利用者の位置を適正に判断できるものにしている。
【００５１】
リクエスト信号は、車体近傍の到達範囲において受信可能であり、このリクエスト信号を携帯機Ｓが受信した場合には、携帯機Ｓがレスポンス信号を送信する。このレスポンス信号は、３００ＭＨｚ程度のＵＨＦ（ultra high frequency）帯域の搬送波が用いてレスポンス情報を変調することで、携帯機Ｓに記憶しているユーザＩＤと、リクエスト信号から取得したドアＩＤとが含まれる。
【００５２】
このレスポンス信号はＵＨＦアンテナ２７が受信し、受信したレスポンス信号は受信ユニット２８からシステムＥＣＵ２０に送られ、受信制御モジュール２３が取得する。システムＥＣＵ２０では認証モジュール２４が、予め記憶しているユーザＩＤと、レスポンス信号から取得したユーザＩＤとを照合し、夫々のＩＤが一致した場合に認証が成立する（＃２０３〜＃２０６ステップ）。
【００５３】
認証が成立した場合には、ドア管理モジュール２５が、レスポンス信号から取得したドアＩＤが示すドア１のドアＥＣＵ３０に対して施錠許可信号を出力し、ドアＥＣＵ３０の検知制御モジュール３３は、静電容量計測ユニット３７の施錠用検知電極１６をアクティブ化する（＃２０７ステップ）。
【００５４】
この状態で、検出利用者が手をドアハンドルＨのグリップ部２とアウタパネル１Ｐとの間に挿入した場合には、施錠用検知電極１６の静電容量の変化を静電容量計測ユニット３７が検出する。この検出に基づいてドアＥＣＵ３０は、検出したことを示す情報をシステムＥＣＵ２０に送り、このシステムＥＣＵ２０は全てのドアのドアＥＣＵ３０に施錠を行わせる情報を伝送する。これにより、利用者の手を検知したドア１と、これ以外の全てのドア１のロック制御モジュール３４は施錠制御信号をロック制御ユニット３８に出力し、このロック制御ユニット３８は、ロックアクチュエータ１１Ａを制御してロック機構１１のロック作動（施錠作動）を行わせる（＃２０８ステップ）。
【００５５】
このように本発明のドアハンドル装置は、アウタパネル１Ｐのドア１の内部に検知ユニットＤを備えているので、例えば、ドアハンドルＨのグリップ部２にセンサ類を備えたもののように、アウタパネル１Ｐに形成した開口にケーブルを挿通することや、挿通したケーブルをコネクタで接続する等の手間が掛からない。更に、検知ユニットＤのケース１３にはＬＦアンテナ１４と、解錠用検知電極１５と、施錠用検知電極１６とが備えられるので、このケース１３を備えることで複数のアンテナ類を取り付ける手間を省けるものとなる。
【００５６】
また、ケース１３が樹脂で成り、アウタパネル１Ｐのスリット１Ｓの部位に備えられているため、ＬＦアンテナ１４からの電波信号が遮断されることなく車外に送信でき、解錠用検知電極１５と施錠用検知電極１６とが静電容量の変化を検知するにもアウタパネル１Ｐに阻害されないものとなる。
【００５７】
ケース１３の上下方向での幅Ｗｓ（スリット１Ｓの幅Ｗｓと一致する）がグリップ部２の上下方向での幅Ｗｈより狭く、このグリップ部２がケース１３（スリット１Ｓと同じ位置）の水平方向での外方に配置されていることから、外部からドアハンドルＨの近傍を見た場合にもスリット１Ｓやケース１３がグリップ部２に遮られることになり、このスリット１Ｓやケース１３を視認することが困難となる。このことからケース１３がアウタパネル１Ｐの塗装と異なる色相であっても、視覚的に目立ちにくいものにでき、外観を整えるための部材の付加や、特別な加工が不要になる。
【００５８】
〔別実施形態〕
本発明では、ドアハンドルＨが図７〜図９に示すようにプル操作型のものであっても良い。つまり、アウタパネル１Ｐの凹状部１Ｑを覆う位置にプル操作型のハンドル部４１が配置され、このハンドル部４１の揺動アーム４２がドア１の内部の支軸４３に対して揺動自在に支持されている。支軸４３はアウタパネル１Ｐの内面側に配置された帯状のサブフレーム５Ａから情報に突設した一対の支持アーム５Ｂの上端に備えられている。
【００５９】
サブフレーム５Ａは、凹状部１Ｑの裏面に沿うように湾曲成形され、このサブフレーム５Ａの中央位置に切り欠き部が形成され、この切り欠き部に対して樹脂製のケース１３が嵌め込み固定されている。凹状部１Ｑのうち、ケース１３が配置される位置と対応する位置にスリット１Ｓが形成され、ケース１３はスリット１Ｓを介してドア１の外方側に露出するように配置される。
【００６０】
ケース１３にはＬＦアンテナ１４と、解錠用検知電極１５と、施錠用検知電極１６とを収容しており、これらによって検知ユニットＤが構成されている。
【００６１】
また、スリット１Ｓの上下方向の幅Ｗｓが、この側方を覆う位置に配置されるハンドル部４１の上下方向の幅Ｗｈより小さい値に設定されている。検知ユニットＤを構成するケース１３の幅がスリット１Ｓの幅Ｗｓと一致し、ハンドル部４１がケース１３の水平方向での外方に配置されていることから、このケース１３は側面視においてハンドル部４１に完全に覆われることになり、このハンドル部４１によってケース１３の視認を困難にする。このためケース１３の近傍の外観を整えるための部材の付加や特別な加工が不要になる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、自動車全般に利用でき、バックドアにも利用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１Ｐ          アウタパネル
１Ｓ          開口（スリット）
１２          ラッチ機構
１３          ケース
１４          アンテナ（ＬＦアンテナ）
１５          電極・解錠用検知電極
１６          電極・施錠用検知電極
Ｄ            検知ユニット
Ｈ            ドアハンドル
Ｓ            携帯機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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