(57)【要約】【課題】照明システムにおいて、アクティブセンサにより移動体の移動速度を検知し、その移動速度に応じて照明制御する。【解決手段】照明システム１は、照明器具２と、その周辺を移動する移動体を検知するアクティブセンサ３と、その検知信号を受けて照明器具２を点灯制御する制御装置４とを備える。制御装置４は、アクティブセンサ３による検知信号を２つの周波数帯域に分け、各周波数帯域の信号をそれぞれ増幅するフィルタ付増幅回路４１と、その増幅された各周波数帯域の信号に基づき、各周波数帯域に対応した移動速度で移動する移動体の存否を判定する判定回路４２と、それらの判定結果に基づいて照明器具２を点灯制御する制御回路４４とを備える。アクティブセンサ３による検知信号は２つの周波数帯域に分けられ、各周波数帯域の信号に基づき、各周波数帯域に対応した移動速度で移動する移動体の存否が判定されるので、移動体の移動速度を検知できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の照明器具と、前記照明器具の周辺を移動する移動体を検知するアクティブセンサと、前記アクティブセンサによる検知信号を受けて前記照明器具の各々を点灯制御する制御部と、を備えた照明システムにおいて、
前記アクティブセンサによる検知信号を複数の周波数帯域に分ける複数のフィルタ部と、
前記フィルタ部毎に設けられ、各周波数帯域の信号をそれぞれ増幅する増幅部と、
前記増幅部毎に設けられ、増幅された各周波数帯域の信号に基づき、それぞれの周波数帯域に対応した移動速度で移動する移動体の存否を判定する判定部と、を備え、
前記制御部は、前記判定部による判定結果に基づいて前記照明器具を点灯制御することを特徴とする照明システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記判定部による判定結果に応じて移動体の移動速度を判別し、移動速度が遅い場合には、前記センサによる検知エリア内の照明器具を点灯制御し、移動速度が速い場合には、該検知エリア内及びその周辺の照明器具を点灯制御することを特徴とする請求項１に記載の照明システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記判定部による判定結果に応じて移動体の移動速度を判別し、その判別結果に基づき、前記点灯制御される照明器具の点灯保持時間を調整することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクティブセンサにより移動体を検知して照明器具を点灯させる照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、人感センサにより人体の存否を検知して照明器具を点灯させる照明システムが知られている。人感センサとしては、一般に、ＰＩＲ（Passive Infrared Radiation）センサが使用される。ＰＩＲセンサは、パッシブ型であり、検知エリア内の人の動きに起因する赤外線受光量の変化を感知して人の存在を検知する。
【０００３】
しかしながら、人体から発せられる赤外線は微弱であるので、人感センサが例えば天井に設けられる場合には、人感センサと、検知対象である人との距離が長くなり、検知精度が低下してしまう。
【０００４】
そこで、検知対象との距離が長くても高精度な検知が可能なアクティブセンサを人感センサとして使用することが考えられる。アクティブセンサは、例えば、電波を送信し、検知対象で反射した反射波を受信する。その反射波は、検知対象が移動している場合、ドップラ効果により周波数が送信波に対して遷移する。アクティブセンサはこの周波数遷移を検知することで、移動する検知対象（以下、移動体と略記）の存在を検知する。このような検知原理により、人だけでなく、車両も検知可能である。
【０００５】
上記の周波数遷移量すなわちドップラー周波数ｆｄは、送信波の周波数をｆ０、移動体の速度をＶ、光速をｃとすると、下記の数１の数式で表される。この数式に示されるように、ドップラー周波数ｆｄは、移動体の速度に応じた値となる。
【数１】
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【０００６】
そこで、この特性を利用して、移動体が人であるか否かを判別する移動者検出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この移動者検出装置においては、アクティブセンサによる受信電波から抜き出されたドップラ波形がフーリエ変換され、これによりスペクトル波形が生成される。そして、そのスペクトル波形におけるピーク周波数の数が２つである場合には、それらが速度の異なる手と足の動きによるものと判断され、移動体が人と判別される。これに対して、ピーク周波数の数が１つである場合には、車両が一定速度で移動していると判断され、移動体が車両と判断される。このようにして移動体の種類が判別される。
【０００７】
しかしながら、上記の移動者検出装置においては、移動体の速度を検出することができない。従って、照明システムにおいて、アクティブセンサにより移動体の移動速度を検知して、その移動速度に応じて照明制御するものが望まれているが、上記の移動者検出装置の構成を適用したとしても、移動体の速度を検知できないので、移動速度に応じた照明制御は困難である。
【特許文献１】特開２００７−１２７４６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記の従来の問題を解決するためになされたものであり、アクティブセンサにより移動体の移動速度を検知し、その移動速度に応じて照明制御することができる照明システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、複数の照明器具と、前記照明器具の周辺を移動する移動体を検知するアクティブセンサと、前記アクティブセンサによる検知信号を受けて前記照明器具の各々を点灯制御する制御部と、を備えた照明システムにおいて、前記アクティブセンサによる検知信号を複数の周波数帯域に分ける複数のフィルタ部と、前記フィルタ部毎に設けられ、各周波数帯域の信号をそれぞれ増幅する増幅部と、前記増幅部毎に設けられ、増幅された各周波数帯域の信号に基づき、それぞれの周波数帯域に対応した移動速度で移動する移動体の存否を判定する判定部と、を備え、前記制御部は、前記判定部による判定結果に基づいて前記照明器具を点灯制御するものである。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の照明システムにおいて、前記制御部は、前記判定部による判定結果に応じて移動体の移動速度を判別し、移動速度が遅い場合には、前記センサによる検知エリア内の照明器具を点灯制御し、移動速度が速い場合には、該検知エリア内及びその周辺の照明器具を点灯制御するものである。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の照明システムにおいて、前記制御部は、前記判定部による判定結果に応じて移動体の移動速度を判別し、その判別結果に基づき、前記点灯制御される照明器具の点灯保持時間を調整するものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、アクティブセンサによる検知信号が複数の周波数帯域に分けられ、それらの各周波数帯域の信号に基づき、各周波数帯域に対応した移動速度で移動する移動体の存否が判定されるので、移動体の移動速度を検知することができる。従って、移動体の移動速度に応じて照明器具の点灯を制御することができる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、移動体の移動速度が遅い場合、アクティブセンサによる検知エリア内の照明器具だけが点灯制御されるので、省エネルギー化を図ることができる。また、移動体の移動速度が速い場合、その移動体が上記検知エリアを通過してその周辺に到達する前に周辺を照明することができるので、速い移動速度で移動する移動体に対して、その位置に拘らず、途切れることなく照明することができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、移動体の移動速度に基づいて照明器具の点灯保持時間が調整されるので、移動体が照明エリアの通過に要する期間に合わせて点灯保持時間を制御することができ、従って、省エネルギー化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の各種実施形態に係る照明システムについて図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る照明システムの構成を示す。本実施形態の照明システム１は、天井Ｃ１に固定された照明器具２Ａ、２Ｂ、２Ｃ（以下、照明器具２と総称する）を備えており、さらに、照明器具２の周辺の床面Ｆ１上を移動する移動体Ｍ１を検知するアクティブセンサ（以下、センサと略記）３と、センサ３による検知信号を受けて照明器具２を点灯制御する制御装置４（制御部）とで構成されるセンサブロック５Ａ、５Ｂ、５Ｃ（以下、センサブロック５と総称）を備える。センサブロック５は、各照明器具２の近傍に一対一対応で設けられ、天井Ｃ１付近に配置され、互いに通信線６で接続されている。
【００１６】
センサ３は、ドップラセンサにより構成されており、ミリ波等の電波を送信し、移動体Ｍ１で反射してドップラ効果により周波数が遷移した反射波を受信する。センサ３は、この周波数遷移を検知することで移動体Ｍ１の存在を検知する。周波数遷移量すなわちドップラー周波数は、移動体Ｍ１の移動速度に応じて変化する。従って、センサ３による検知信号は、移動体Ｍ１の移動速度に応じた信号成分を含む。制御装置４は、この検知信号に基づいて移動体Ｍ１の移動速度を検知し、その検知結果に応じて、点灯させる照明器具２を選択し、照明エリアを制御する。移動体Ｍ１には、図示のような人体だけでなく、車両も含まれる。上記照明器具及びセンサの数は、図示された数に限定されない。
【００１７】
制御装置４は、センサ３による検知信号を２つの周波数帯域に分け、各周波数帯域の信号をそれぞれ増幅する２つのフィルタ付増幅回路（以下、増幅回路と略記）４１Ａ、４１Ｂ（以下、増幅回路４１と総称）と、各増幅回路４１により増幅された各周波数帯域の信号に基づき、それぞれの周波数帯域に対応した移動速度で移動する移動体Ｍ１の存否を判定する２つの判定回路４２Ａ、４２Ｂ（以下、判定回路４２と総称）とを備える。増幅回路４１はフィルタ部及び増幅部を構成し、判定回路４２は増幅回路４１毎に設けられており、判定部を構成する。
【００１８】
また、制御装置４は、判定回路４２Ａ、４２Ｂのそれぞれによる判定結果に基づいて照明器具２の点灯保持時間を計時するタイマ４３Ａ、４３Ｂ（以下、タイマ４３と総称）と、判定回路４２による判定結果及びタイマ４３による計時結果に基づいて各照明器具２を独立して点灯制御する制御回路４４とを備える。
【００１９】
増幅回路４１は、回路の各種パラメータを調整することで、信号を増幅する周波数帯域の設定が可能である。この設定により、増幅回路４１はフィルタとしても動作する。増幅回路４１は例えばローパスフィルタとして動作する。フィルタの遮断周波数は予め設定されており、増幅回路４１Ａ、４１Ｂのパス帯域は、それぞれ、略０〜２００［Ｈｚ］、略０〜５００［Ｈｚ］とされる。これらのパス帯域は、センサ３の検知対象として人とフォークリフト等の車両とを想定し、それぞれの移動速度に応じたドップラー周波数に対応して設定された値である。
【００２０】
判定回路４２Ａ、４２Ｂはそれぞれ、増幅回路４１Ａ、４１Ｂをパスして増幅された信号のＳ／Ｎ比を検出し、それらが予め設定された閾値以上であるかどうかを判定する。この判定により、ドップラー周波数が増幅回路４１Ａ、４１Ｂのパス帯域内となる移動体Ｍ１の存否が判定される。信号のＳ／Ｎ比が閾値以上の場合、判定回路４２の出力値はＨｉｇｈとなり、閾値よりも低い場合、出力値はＬｏｗとなる。上述の閾値は例えば略３．５［ｄＢ］とする。
【００２１】
制御回路４４は、判定回路４２による判定結果に応じて移動体Ｍ１の移動速度を判別し、その判別結果に応じて照明器具２を点灯制御する。この判別基準と点灯制御内容との対応関係例を下記の表１に示す。
【表１】
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上記表１に示した、センサ３の検知エリア内の照明器具２とは、センサ３の検知エリア内又はそのセンサ３の近傍に配置された照明器具２、若しくはセンサ３の検知エリアを主に照明する照明器具２を含む。以下、上記表１の判別基準に基づいて「速い」又は「遅い」と判別された速度を、単に「速い」又は「遅い」という。
【００２２】
図２は、照明システム１の電気的構成を示す。センサブロック５Ａ〜５Ｃの制御回路４４は、照明器具２Ａ〜２Ｃをそれぞれ点灯制御する。ここで、センサブロック５Ａ〜５Ｃのセンサ３にそれぞれ３Ａ、３Ｂ、３Ｃの符号を付す。センサ３Ａ〜３Ｃのうち、移動体Ｍ１を検知したセンサ３を備えたセンサブロック５の制御回路４４は、その検知エリア周辺の照明器具２を点灯させる際、それら照明器具２を点灯制御するセンサブロック５の制御回路４４に通信線６を介して点灯指示信号を送信する。
【００２３】
次に、増幅回路４１のパス帯域の決定方法を図３を参照して説明する。同図に示されるように、センサ３は倉庫等の高い天井Ｃ１に設置されており、移動体Ｍ１は床面Ｆ１上を移動する。センサ３による送信電波周波数をｆ０、光速をｃ、床面Ｆ１上の移動体Ｍ１の移動速度Ｖ、移動体Ｍ１のセンサ３方向への速度成分をｖ、センサ３と移動体Ｍ１の移動方向がなす角をθとすると、ドップラー周波数ｆｄは、下記の数２の数式で示される。
【数２】
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【００２４】
移動体Ｍ１からセンサ３までの高さをｈとし、水平方向の距離をｘとすると、上記のｃｏｓθは下記の数３の数式で示される。
【数３】
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【００２５】
この数３の数式を数２の数式に代入して解くと、下記の数４の数式が導かれる。
【数４】
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【００２６】
上記数４の数式にｆ０＝２４．１［ＧＨｚ］、ｃ＝３×１０８［ｍ／ｓ］、ｈ＝１０［ｍ］を代入し、Ｖ＝２．０，５．６［ｍ／ｓ］としたときのそれぞれのドップラー周波数ｆｄの変化を図４に示す。同図に示されるように、ドップラー周波数ｆｄは、ｘ＝０のときは０であり、ｘの値が大きくなるにつれて高くなる。また、ドップラー周波数ｆｄは移動速度Ｖを応じて変動し、移動速度Ｖが速いほど大きくなる。Ｖ＝２．０［ｍ／ｓ］は、人の最高速度として仮定した値であり、Ｖ＝５．６［ｍ／ｓ］（≒２０［ｋｍ／ｈ］）は、フォークリフト等の車両の最高速度として仮定した値である。
【００２７】
ここに、床面Ｆ１におけるセンサ３の検知エリアを直径が略１０［ｍ］の略円形領域に設定する。この設定により、上記図４におけるｘ＝０〜５［ｍ］の範囲が検知エリアとなる。ｘ＝５のときのｆｄは、Ｖ＝２．０，５．６の場合、それぞれ、略１６５、４６５［Ｈｚ］である。このため、センサ３による検知信号から増幅回路４１Ａ、４１Ｂにより抽出されて分けられる信号成分の周波数帯域を、それぞれ、略０〜２００［Ｈｚ］と、略０〜５００［Ｈｚ］に決定する。これにより、増幅回路４１Ａ及び判定回路４２Ａによる検知対象は基本的に人となり、増幅回路４１Ｂ及び判定回路４２Ｂによる検知対象は車両となる。
【００２８】
図５（ａ）（ｂ）は、人Ｍ２が遅い速度で、そして車両Ｍ３が速い速度でセンサ３の検知エリア（破線で示す）内を通ったときの判定回路４２による判定結果を示す。ここで、各種パラメータの値は、上記数４の数式への代入例における値と同じとする。
【００２９】
図５（ａ）に示されるように、人Ｍ２が遅い速度でセンサ３の検知エリアを通過する場合、人Ｍ２のドップラー周波数は略１６５［Ｈｚ］以下であるので、その周波数帯域に対応する判定回路４２Ａが人Ｍ２の存在を検知し、その出力値はＨｉｇｈとなる。これに対して、判定回路４２Ｂは、略０〜２００［Ｈｚ］の周波数帯域内の信号も検知可能であるが、前段の増幅回路４２Ｂのパス帯域が広く設定されており、そのため増幅回路４２Ｂにより増幅された信号の定常時のノイズが大きい。また、人Ｍ２による電波反射レベルは低く、センサ３による検知信号は微弱となる。このため、検知信号がノイズに埋もれてしまい、従って、判定回路４２Ｂによっては人Ｍ２を検知できず、その出力値はＬｏｗとなる。
【００３０】
図５（ｂ）に示されるように、車両Ｍ３が速い速度でセンサ３の検知エリアを通過する場合、車両Ｍ３のドップラー周波数は略０〜４６５［Ｈｚ］の間で変化する。従って、その周波数帯域に対応する判定回路４２Ｂが車両Ｍ３の存在を検知し、その出力値はＨｉｇｈとなる。ドップラー周波数は、移動体Ｍ１がセンサ３から遠いほど高く、近いほど低くなるので、車両Ｍ３がセンサ３の検知エリアに入り、その領域を通って出るとき、ドップラー周波数は略４６５→０→４６５［Ｈｚ］と変化する。車両Ｍ３がセンサ３に近づいてドップラー周波数が２００［Ｈｚ］以下となると、その間、判定回路４２Ａによっても車両Ｍ３が検出され、その出力値はＬｏｗからＨｉｇｈとなる。
【００３１】
図６は、制御装置４の制御回路４４による照明器具２の点灯制御処理の手順を示す。まず、センサ３が移動体Ｍ１を検知して、判定回路４２Ｂによる検知信号がＨｉｇｈとなったとき（Ｓ１でＹｅｓ）、タイマ４３Ｂにより照明器具２の点灯保持時間がカウントされていない場合には（Ｓ２でＮｏ）、タイマ４３Ｂにより点灯保持時間のカウントが開始される（Ｓ３）。そして、移動体Ｍ１を検知したセンサ３の検知エリア内及びその周辺の照明器具２が点灯される（Ｓ４）。既にタイマ４３Ｂにより点灯保持時間がカウントされていた場合には（Ｓ２でＹｅｓ）、そのカウントがリセットされ（Ｓ５）、Ｓ４の処理が実行される。
【００３２】
センサ３が移動体Ｍ１を検知したときに、判定回路４２Ｂによる検知信号がＨｉｇｈではなく（Ｓ１でＮｏ）、判定回路４２Ａによる検知信号がＨｉｇｈとなったとき（Ｓ６でＹｅｓ）、タイマ４３Ａにより照明器具２の点灯保持時間がカウントされていない場合には（Ｓ７でＮｏ）、タイマ４３Ａにより点灯保持時間のカウントが開始される（Ｓ８）。そして、移動体Ｍ１を検知したセンサ３の検知エリア内の照明器具２が点灯される（Ｓ９）。既にタイマ４３Ａにより点灯保持時間がカウントされていた場合には（Ｓ７でＹｅｓ）、そのカウントがリセットされ（Ｓ１０）、Ｓ９の処理が実行される。
【００３３】
判定回路４２Ａによる検知信号がＨｉｇｈではないときには（Ｓ６でＮｏ）、タイマ４３Ｂにより点灯保持時間がカウントされている間（Ｓ１１でＹｅｓ）、移動体Ｍ１を検知したセンサ３の検知エリア内及びその周辺の照明器具２の点灯が継続される（Ｓ１２）。
【００３４】
タイマ４３Ｂにより点灯保持時間がカウントされておらず（Ｓ１１でＮｏ）、タイマ４３Ａにより点灯保持時間がカウントされていた場合には（Ｓ１３でＹｅｓ）、そのカウントの間、移動体Ｍ１を検知したセンサ３の検知エリア内の照明器具２の点灯が継続される（Ｓ１４）。タイマ４３Ａにより点灯保持時間がカウントされていない場合には（Ｓ１３でＮｏ）、全ての照明器具２が消灯される（Ｓ１５）。
【００３５】
図７（ａ）（ｂ）は、移動速度の異なる移動体Ｍ１がセンサ３Ａの検知エリアに入った場合の照明例を示し、図８（ａ）（ｂ）は、各照明例におけるタイムチャートを示す。図７（ａ）に示されるように、移動体Ｍ１として人Ｍ２が遅い速度でセンサ３Ａの検知エリア（各センサ３の検知エリアを破線で示す）内に入った場合、図８（ａ）に示されるように、（１）判定回路４２Ａの出力値はＨｉｇｈとなり、（２）タイマ４３Ａが点灯保持時間のカウントを開始する。そして、（３）センサ３Ａの検知エリア内に配置された照明器具２Ａが点灯する（上記図７（ａ）参照）。照明器具２Ａは、タイマ４３Ａにより点灯保持時間がカウントされている間は点灯し続ける。（４）タイマ４３Ａによるカウント中に、（５）判定回路４２Ａの出力値がＬｏｗからＨｉｇｈとなる度に、（６）タイマ４３Ａはカウントをリセットする。（７）タイマ４３Ａによるカウントが終了すると、（８）照明器具２Ａは消灯する。
【００３６】
図７（ｂ）に示されるように、移動体Ｍ１として車両Ｍ３が速い速度でセンサ３Ａの検知エリア内に入った場合、図８（ｂ）に示されるように、（１）判定回路４２Ｂの出力値はＨｉｇｈとなり、（２）タイマ４３Ｂが点灯保持時間のカウントを開始する。そして、（３）照明器具２Ａと、センサ３Ａの検知エリア周辺に配置された照明器具２Ｂが点灯する（上記図７（ｂ）参照）。照明器具２Ａ、２Ｂは、タイマ４３Ａにより点灯保持時間がカウントされている間は点灯し続ける。（４）タイマ４３Ｂによるカウント中に、（５）判定回路４２Ｂの出力値がＬｏｗからＨｉｇｈとなる度に、（６）タイマ４３Ｂはカウントをリセットする。（７）タイマ４３Ｂによるカウントが終了すると、（８）照明器具２Ａ、２Ｂは消灯する。
【００３７】
本実施形態においては、センサ３による検知信号が２つの周波数帯域に分けられ、各周波数帯域の信号に基づき、各周波数帯域に対応した移動速度で移動する移動体Ｍ１の存否が判定される。従って、移動体Ｍ１の移動速度を検知することができる。このため、その移動体Ｍ１の移動速度に応じて照明器具の点灯を制御することができる。
【００３８】
また、移動体Ｍ１の移動速度が遅い場合、センサ３による検知エリア内の照明器具２だけが点灯制御されるので、省エネルギー化を図ることができる。また、移動体Ｍ１の移動速度が速い場合、その移動体Ｍ１が上記検知エリアを通過してその周辺に到達する前に周辺を照明することができるので、速い移動速度で移動する移動体Ｍ１に対して、その位置に拘らず、途切れることなく照明することができる。このため、例えば移動体Ｍ１が運転手を乗せた車両Ｍ３の場合、照明が途切れてその運転手がストレスを感じることはない。
【００３９】
また、パス帯域が広い増幅回路４１Ｂと、パス帯域が狭い増幅回路４１Ａとが設けられている。従って、判定回路４２Ｂは、移動速度が速くドップラー周波数が高い移動体Ｍ１の存否を判定可能である。しかしながら、増幅回路４１Ｂはパス帯域が広いのでノイズが多い。従って、移動体Ｍ１の移動速度が遅く、かつその移動体Ｍ１が電波反射レベルの低い人間であった場合、判定回路４２Ｂは、その移動体Ｍ１の存否を高精度に判定できないが、パス帯域が狭くてノイズが少ない増幅回路４１Ａと判定回路４２Ａとがそのような移動体Ｍ１の存否を高精度に判定する。このため、照明システム１としては、広い速度範囲の移動体Ｍ１に対応し、移動体Ｍ１の移動速度に拘らず高精度に検出することができる。
【００４０】
（第１の実施形態の変形例）
図９は、上記第１の実施形態の本変形例に係る照明システムの電気的構成を示す。本変形例においては、増幅回路４１Ｂのパス帯域が略２００〜５００［Ｈｚ］に設定されている。
【００４１】
図１０は、車両Ｍ３が速い速度でセンサ３の検知エリア内を通ったときの判定回路４２による判定結果を示す。ここで、各種パラメータの値は、上記の数４の数式への代入例における値と同じとする。
【００４２】
車両Ｍ３がセンサ３の検知エリアを通過する場合、車両Ｍ３の移動に対応するドップラー周波数は略０〜４６５［Ｈｚ］の間で変化する。ドップラー周波数は、移動体Ｍ１がセンサ３から遠いほど高く、近いほど低くなるので、車両Ｍ３がセンサ３の検知エリアに入り、その領域を通って出るとき、ドップラー周波数は略４６５→０→４６５［Ｈｚ］と変化する。ドップラー周波数が略４６５→２００［Ｈｚ］と変化し、また略２００→４６５［Ｈｚ］と変化する間は、判定回路４２Ｂが車両Ｍ３の存在を検知し、その出力値はＨｉｇｈとなる。車両Ｍ３がセンサ３に近づいてドップラー周波数が２００［Ｈｚ］以下となると、その間は、判定回路４２Ｂが車両Ｍ３を検出できず、その出力値はＬｏｗとなり、その代わりとして判定回路４２Ａが車両Ｍ３を検出し、その出力値がＨｉｇｈとなる。
【００４３】
図１１は、車両Ｍ３が速い速度でセンサ３Ａの検知エリア内に入った場合の照明システム１のタイムチャートを示す。この場合、まず、（１）判定回路４２Ｂの出力値がＨｉｇｈとなり、（２）タイマ４３Ｂが点灯保持時間のカウントを開始する。そして、（３）照明器具２Ａと、センサ３Ａの検知エリア周辺に配置された照明器具２Ｂが点灯する。照明器具２Ａ、２Ｂは、タイマ４３Ａにより点灯保持時間がカウントされている間は点灯し続ける。（４）タイマ４３Ｂによるカウント中に、（５）判定回路４２Ａの出力値がＬｏｗからＨｉｇｈとなったとしても、移動体Ｍ１が遅い速度でセンサ３Ａの検知エリア内に入ったとは判定されず、出力値の変化は無視される。（６）カウントは続けられ、照明器具２Ａ、２Ｂは点灯状態を維持する。これに対して、（７）判定回路４２Ｂの出力値がＬｏｗからＨｉｇｈとなる場合には、その度に、（８）タイマ４３Ｂはカウントをリセットする。（９）タイマ４３Ｂによるカウントが終了すると、（１０）照明器具２Ａ、２Ｂは消灯する。
【００４４】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係る照明システムにおいては、移動体の速度に応じて照明器具の点灯保持時間が変動する。本実施形態の構成部材は、上記第１の実施形態と同じであるため、上記図２を参照して説明する。本実施形態の制御装置４の制御回路４４は、判定回路４２による判定結果に応じて移動体の移動速度を判別し、その判別結果に基づき、点灯させる照明器具２の点灯保持時間を調整する。この判別基準と点灯保持時間との対応関係例を下記の表２に示す。
【表２】
2010055768.tif 000008
【００４５】
本実施形態においては、移動体Ｍ１の移動速度に基づいて照明器具２の点灯保持時間が調整され、具体的には、上記表１に示させるように移動体Ｍ１の移動速度が速いときには点灯保持時間が短くされ、移動速度が遅いときには点灯保持時間は長くされる。このため、移動体Ｍ１が照明器具２による照明エリアの通過に要する期間に合わせて点灯保持時間を制御することができる。従って、省エネルギー化を図ることができる。
【００４６】
なお、本発明は、上記の各種実施形態の構成に限定されるものでなく、使用目的に応じ、様々な変形が可能である。例えば、センサ３は照明器具２から独立して設置されていても、照明器具２に取り付けられていても構わない。また、センサ３の検知信号から抽出される信号成分の周波数帯域の数は２つに限定されず、３つ以上でもよい。これに伴って、増幅回路４１、判定回路４２及びタイマ４３の数もそれぞれ、３つ以上でもよい。また、移動体Ｍ１が速い速度でセンサ３の検知エリアに入った場合、全ての照明器具２が点灯しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る照明システムの構成図。
【図２】上記システムの電気的ブロック図。
【図３】上記システムにおいて移動体のドップラー周波数の算出方法を説明するための図。
【図４】上記システムにおけるアクティブセンサに対する移動体の位置とドップラー周波数との関係を示す図。
【図５】（ａ）（ｂ）は上記アクティブセンサの検知エリア内に人が遅い移動速度で入ったときと、車両が速い移動速度で入ったときの判定回路の判定結果を示す図。
【図６】上記システムの制御回路における照明器具の点灯動作のフローチャート。
【図７】（ａ）（ｂ）は上記検知エリア内に人が遅い移動速度で入ったときと車両が速い移動速度で入ったときの照明エリアを示す図。
【図８】（ａ）（ｂ）は上記検知エリア内に人が遅い移動速度で入ったときと車両が速い移動速度で入ったときのシステムのタイムチャート。
【図９】上記実施形態の変形例に係る照明システムの電気的ブロック図。
【図１０】上記システムのアクティブセンサの検知エリア内に車両が速い移動速度で入ったときの判定回路の判定結果を示す図。
【図１１】上記検知エリア内に車両が速い移動速度で入ったときのシステムのタイムチャート。
【符号の説明】
【００４８】
１  照明システム
２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ  照明器具
３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ  アクティブセンサ
４  制御装置（制御部）
４１、４１Ａ、４１Ｂ  フィルタ付増幅回路（フィルタ部、増幅部）
４２、４２Ａ、４２Ｂ  判定回路（判定部）
Ｍ１  移動体
Ｍ２  人
Ｍ３  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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