(57)【要約】【課題】光源や撮像手段を他の内視鏡機器のために利用することができるような内視鏡機器を提供することである。【解決手段】第１の連結部１３を有する本体ユニット１０と、第１の連結部１３に取外し可能に連結する第２の連結部２３を有する内視鏡ユニット２０とを備え、内視鏡ユニット２０は、光伝導部材と光像伝導部材とを備え、本体ユニット１０は、光源３１と、光源３１からの光を第１の連結部１３に連結された状態の第２の連結部２３にある前記光伝導部材の光入射端２４に導く照明光学系（３２、３３）と、撮像手段４１と、第１の連結部１３に連結された状態の第２の連結部２３にある光像伝導部材の像出力端２５から出力される光像を撮像手段４１に導く撮像光学系４２と、撮像手段４１により撮影された光像に基づいた画像を表示する表示部１２とを備えた構成となる。【選択図】図２
2010035971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の連結部を有する本体ユニットと、前記第１の連結部に取外し可能に連結する第２の連結部を有する内視鏡ユニットとを備え、
前記内視鏡ユニットは、
前記第２の連結部に位置する光入射端に入射した光を当該内視鏡ユニットの所定部位に位置する光出射端に導く光伝導部材と、
前記光伝導部材の前記光出射端の近傍に位置する像取込み部から取り込まれた光学像を前記第２の連結部に位置する像出力端まで導く光像伝導部材とを備え、
前記本体ユニットは、
光源と、
該光源からの光を、前記第１の連結部に連結された状態の前記第２の連結部にある前記光伝導部材の前記光入射端に導く照明光学系と、
撮像手段と、
前記第１の連結部に連結された状態の前記第２の連結部にある前記光像伝導部材の前記像出力端から出力される光像を前記撮像手段に導く撮像光学系と、
前記撮像手段により撮影された光像に基づいた画像を表示する表示部とを備えた、内視鏡機器。
【請求項２】
前記内視鏡ユニットは、喉頭鏡として用いるためのブレードを有し、
前記光伝導部材及び前記光像伝導部材は、前記光出射端及び前記像取込み部が前記ブレードの先端に向くように当該ブレードに沿って設けられた請求項１記載の内視鏡機器。
【請求項３】
前記内視鏡ユニットは、気管チューブに挿入されるスタイレットを有し、
前記光伝導部材及び前記光像伝導部材は、前記光出射端及び前記像取込み部が前記スタイレットの先端部に配置されるように当該スタイレット内に設けられた請求項１記載の内視鏡機器。
【請求項４】
前記内視鏡ユニットの前記光伝導部材及び前記光像伝導部材がファイバースコープとして構成された請求項１記載の内視鏡機器。
【請求項５】
前記本体ユニットは、前記撮像手段にて撮影された光像を表す画像データを送信する送信部を有する請求項１乃至４のいずれかに記載の内視鏡機器。
【請求項６】
前記送信部は、無線によって前記画像データを送信する無線送信部を有する請求項５記載の内視鏡機器。
【請求項７】
第１の連結部を有する本体ユニットと、前記第１の連結部に取外し可能に連結する第２の連結部を有するとともに該第２の連結部に位置する光入射端に入射した光を所定部位に位置する光出射端に導く光伝導部材と、前記光伝導部材の前記光出射端の近傍に位置する像取込み部から取り込まれた光学像を前記第２の連結部に位置する像出力端まで導く光像伝導部材とを有する内視鏡ユニットとを備えた内視鏡機器における前記本体ユニットであって、
光源と、
該光源からの光を、前記第１の連結部に連結された状態の前記第２の連結部にある前記光伝導部材の前記光入射端に導く照明光学系と、
撮像手段と、
前記第１の連結部に連結された状態の前記第２の連結部にある前記光像伝導部材の前記像出力端から出力される光像を前記撮像手段に導く撮像光学系と、
前記撮像手段により撮影された光像に基づいた画像を表示する表示部とを備えた、本体ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、気管に気管チューブを挿管する際に用いられるビデオ喉頭鏡等の内視鏡機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＣＤカメラを用いた内視鏡機器としてのビデオ喉頭鏡が提案されている（特許文献１参照）。このビデオ喉頭鏡は、ハンドルの一端にブレードが取付けられ、当該ハンドルの他端に表示器が設けられた構造となっている。前記ブレードには、その先端方向に視野を向けたＣＣＤカメラと、該方向を照明するＬＥＤとを収容する収容ボックスが取付けられている。前記収容ボックス内のＣＣＤカメラ及びＬＥＤはケーブルを介してハンドル内の電源及び処理回路に電気的に接続されている。
【０００３】
例えば、このようなビデオ喉頭鏡を用いて患者の気管内に気管チューブを挿管する場合、ブレードを患者の口腔内に挿入した状態で、該ブレードの先端方向にある喉頭部分をＬＥＤで照明しつつ、その喉頭部分をＣＣＤカメラによって撮影し、その撮影により得られる喉頭部分の映像が表示器に表示される。そして、その表示器に表示される喉頭部分の映像を見ながら、該喉頭部分から更に気管内に気管チューブを挿管することができる。
【０００４】
このようなビデオ喉頭鏡によれば、表示器に表示される喉頭部分の映像を見ながら、気管チューブを気管に挿管することができるので、適確に気管チューブの挿管を行うことができるようになる。
【特許文献１】特開２００６−３２６１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のビデオ喉頭鏡（内視鏡機器）は喉頭部分の撮影専用のものであるが、例えば、気管内を観察するためには、ＬＥＤやＣＣＤカメラが先端に設けられたビデオ内視鏡（内視鏡機器）を別途用意する必要がある。即ち、種々の内視鏡機器に対しては、ＬＥＤ（光源）及びＣＣＤカメラ（撮像手段）を内視鏡機器毎に設ける必要があり、種々の内視鏡機器にて共用することができない。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、光源や撮像手段を他の内視鏡機器のために利用することができるような内視鏡機器を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る内視鏡機器は、第１の連結部を有する本体ユニットと、前記第１の連結部に取外し可能に連結する第２の連結部を有する内視鏡ユニットとを備え、前記内視鏡ユニットは、前記第２の連結部に位置する光入射端に入射した光を当該内視鏡ユニットの所定部位に位置する光出射端に導く光伝導部材と、前記光伝導部材の前記光出射端の近傍に位置する像取込み部から取り込まれた光学像を前記第２の連結部に位置する像出力端まで導く光像伝導部材とを備え、前記本体ユニットは、光源と、該光源からの光を、前記第１の連結部に連結された状態の前記第２の連結部にある前記光伝導部材の前記光入射端に導く照明光学系と、撮像手段と、前記第１の連結部に連結された状態の前記第２の連結部にある前記光像伝導部材の前記像出力端から出力される光像を前記撮像手段に導く撮像光学系と前記撮像手段により撮影された光像に基づいた画像を表示する表示部とを備えた構成となる。
【０００８】
このような構成により、第１の連結部に第２の連結部が連結して本体ユニットと内視鏡ユニットとが一体となった状態で該内視鏡ユニットを患者の体内（例えば、口腔内）に挿入し、本体ユニットの光源からの光が照明光学系を介して内視鏡ユニットの光伝導部材の光入射端に入射すると、その光が当該光伝導部材を通ってその光出射端まで導かれて出射し、当該光出射端の前方を照明する。その照明された体内部位の光像が内視鏡ユニットの光像伝導部材の像取込み部に取り込まれると、その光像が光像伝導部材を通ってその光像出力端まで導かれて出力され、更に、その光像が本体ユニットの撮像光学系を介して撮像手段に導かれる。撮像手段が前記撮像光学系によって導かれた光像を撮影し、その光像に基づいた体内部位の画像が表示器に表示される。
【０００９】
本体ユニットの第１の連結部から第２の連結部を取り外すことにより、内視鏡ユニットを本体ユニットから分離することができる。そして、同様の構成（光伝導部材、光像伝導部材）となる他の内視鏡ユニットの第２の連結部を上記第１の連結部に連結することにより、当該他の内視鏡ユニットと本体ユニットとが一体となった別種の内視鏡機器を構成することができる。
【００１０】
また、本発明に係る内視鏡機器において、前記内視鏡ユニットは、喉頭鏡として用いるためのブレードを有し、前記光伝導部材及び前記光像伝導部材は、前記光出射端及び前記像取込み部が前記ブレードの先端に向くように当該ブレードに沿って設けられた構成とすることができる。
【００１１】
このような構成により、内視鏡ユニットのブレードを口腔内に挿入すると、そのブレードの先端方向にある喉頭部分が本体ユニットに設けられた光源からの光によって照明され、その喉頭部分の光像が本体ユニットに設けられた撮像手段により撮影され、その光像に基づいた喉頭部分の画像が本体ユニットの表示器に表示される。
【００１２】
また、本発明に係る内視鏡機器において、前記内視鏡ユニットは、気管チューブに挿入されるスタイレットを有し、前記光伝導部材及び前記光像伝導部材は、前記光出射端及び前記像取込み部が前記スタイレットの先端部に配置されるように当該スタイレット内に設けられた構成とすることができる。
【００１３】
このような構成により、内視鏡ユニットのスタイレットを気管チューブに挿入した状態で、当該気管チューブの患者の気管への挿管を行う際、スタイレットの先端方向の気管部位が本体ユニットに設けられた光源からの光によって照明され、その気管部位の光像が本体ユニットに設けられた撮像手段により撮影され、その光像に基づいた気管部位の画像が本体ユニットの表示器に表示される。
【００１４】
更に、本発明に係る内視鏡機器において、前記内視鏡ユニットの前記光伝導部材及び前記光像伝導部材がファイバースコープとして構成された構成とすることができる。
【００１５】
このような構成により、ファイバースコープとして構成される内視鏡ユニットの光伝導部材及び光像伝導部材を患者の体内に挿入すると、光伝導部材及び光像伝導部材の先端方向の体内部位が本体ユニットの光源からの光によって照明され、その部位の光像が本体ユニットに設けられた撮像手段により撮影され、その光像に基づいた体内部位の画像が本体ユニットの表示器に表示される。
【００１６】
また、本発明に係る内視鏡機器において、前記本体ユニットは、前記撮像手段にて撮影された光像を表す画像データを送信する送信部を有する構成とすることができる。
【００１７】
このような構成により、本体ユニットの撮像手段にて撮影された光像を表す画像データが送信されるので、その画像データを当該内視鏡機器から離れた場所において受信することにより、その場所にて前記画像データに基づいて撮影された光像に基づいた画像を見ることができるようになる。
【００１８】
なお、前記送信部は、有線によって前記画像データを送信するものであっても、無線によって前記画像データを送信する無線送信部を有する構成であってもよい。
【００１９】
本発明に係る本体ユニットは、第１の連結部を有する本体ユニットと、前記第１の連結部に取外し可能に連結する第２の連結部を有するとともに該第２の連結部に位置する光入射端に入射した光を所定部位に位置する光出射端に導く光伝導部材と、前記光伝導部材の前記光出射端の近傍に位置する像取込み部から取り込まれた光学像を前記第２の連結部に位置する像出力端まで導く光像伝導部材とを有する内視鏡ユニットとを備えた内視鏡機器における前記本体ユニットであって、光源と、該光源からの光を、前記第１の連結部に連結された状態の前記第２の連結部にある前記光伝導部材の前記光入射端に導く照明光学系と、撮像手段と、前記第１の連結部に連結された状態の前記第２の連結部にある前記光像伝導部材の前記像出力端から出力される光像を前記撮像手段に導く撮像光学系と、前記撮像手段により撮影された光像に基づいた画像を表示する表示部とを備えた構成となる。
【００２０】
このような構成により、光伝導部材及び光像伝導部材を有する内視鏡ユニットの第２の連結部を当該本体ユニットの第１の連結ユニットに連結すると、本体ユニットと内視鏡ユニットとが一体なった内視鏡機器が構成される。そして、内視鏡ユニットが患者の体内に挿入されると、当該本体ユニットの光源からの光によって内視鏡ユニットの光伝導部材の先端方向の体内部位が照明され、当該内視鏡ユニットの光像伝導部材にて導かれる前記照明された体内部位の光像が本体ユニットの撮像手段にて撮影される。そして、その光像に基づいた体内部位の画像が表示器に表示される。
【００２１】
また、本体ユニットは、同様の構成（光伝導部材、光像伝導部材）となる他の内視鏡ユニットの第２の連結部を上記第１の連結部に連結することにより、当該他の内視鏡ユニットと一体となって別種の内視鏡機器を構成することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る内視鏡機器によれば、本体ユニット側に光源及び撮像手段が設けられるとともに、該本体ユニットに対する内視鏡ユニットの着脱が可能となるので、当該本体ユニットに他の内視鏡ユニットを装着して別種の内視鏡機器を構成することができる。従って、本体ユニットに設けられた光源及び撮像手段を他の内視鏡機器のために利用することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。
【００２４】
本発明に係る実施の形態に係る内視鏡機器としての喉頭鏡は図１及び図２に示すように構成される。
【００２５】
図１及び図２において、この喉頭鏡（内視鏡機器）は、本体ユニット１０と内視鏡ユニット２０とから構成されている。本体ユニット１０は、棒状のハンドル部１１の一端に表示器１２が設けられ、ハンドル部１１の他端に連結リング１３（第１の連結部）が回転可能に設けられた構造となっている。連結リング１３の内側が螺子の形成された連結孔１３ａとなっている（図２参照）。内視鏡ユニット２０は、ユニット基部２１の下部に湾曲形状のブレード２２（マッキントッシュ型）が形成され、ユニット基部２１の上部に円柱状の連結凸部２３（第２の連結部）が形成された構造となっている。連結凸部２３の外周面には、ハンドル部１１に設けられた連結リング１３の連結孔１３ａに形成された螺子に噛み合う螺子が形成されている。
【００２６】
内視鏡ユニット２０側の連結凸部２３を本体ユニット１０側の連結リング１３の連結孔１３ａに挿入して連結リング１３を回すことにより、連結凸部２３の外周に形成された螺子と連結孔１３ａに形成された螺子が噛み合って連結凸部２３が連結孔１３ａ内に引き込まれる。そして、連結凸部２３が所定位置まで引き込まれると、当該連結凸部２３と連結リング１３との連結が完了し、本体ユニット１０と内視鏡ユニット２０とが一体化される（図１参照）。なお、本体ユニット１０と内視鏡ユニット２０とが一体化された状態で、表示器１２の画面の向く方向とブレード２２の向く方向は逆となる。
【００２７】
内視鏡ユニット２０のユニット基部２１には、光伝導部材及び光像伝導部材としてのファイバー束が埋め込まれている。そして、図２に示すように、光伝導部材としてのファイバー束部分の一端（光入射端としての一端）が照明用ファイバー端部２４として、また、光像伝導部材としてのファイバー束部分の一端（光像出力端としての一端）が撮影用ファイバー端部２５としてユニット基部２１の上端面に露出している（図２参照）。
【００２８】
また、図３Ａに示すように、ユニット基部２１からファイバーチューブ２６がブレード２２に沿って延びている。ファイバーチューブ２６内にはユニット基部２１から続く前記光伝導部材及び光像伝導部材としてのファイバー束が収められている。ファイバーチューブ２６は、図３Ａとともに図３Ｂに示すように、ブレード２２に形成された支持孔２２ａを通して一方の側面から他方の側面にわたるように支持固定されている。ファイバーチューブ２６の先端面は、ブレード２６の先端方向に向いており、ファイバーチューブ２６の先端面において、図３Ｃに示すように、ファイバー束２７の端面が露出している。ファイバー束２７の端面は、光伝導部材の光出射端としての端面と、光導電部材の像取込み部とに分かれており、特に、光伝導部の像取込み部としてのファイバー束２７の端面部分には、小型の対物レンズ２８が設けられている。
【００２９】
本体ユニット１０のハンドル部１１の内部には、図４に示すように、光源及び撮像手段が設けられている。具体的には、ＬＥＤ３１（光源）と、集光部材３２及びライトガイド３３で構成される照明光学系とが設けられ、ＬＥＤ３１から発せられた光が集光部材３２及びライトガイド３３内を進むようになっている。ライトガイド３３の端面が照明用ファイバーホルダ部３４ａに臨むようにホルダ３４に固定されている。また、ＣＣＤカメラ等のイメージセンサ４１（撮像手段）と、レンズ及び光導路等を含む撮像光学系４２とが設けられ、撮像光学系４２を通った光像がイメージセンサ４１に導かれるようになっている。撮像光学系４２のイメージセンサ４１と逆側の端部が撮影用ファイバーホルダ部３４ｂに臨むようにホルダ３４に固定されている。
【００３０】
前述したように、内視鏡ユニット２０側の連結凸部２３（第２の連結部）と本体ユニット１０（ハンドル部１１）側の連結リング１３（第１の連結部）とが連結された状態で、連結凸部２３の上端面から露出する照明用ファイバー端部２４（図２参照）がホルダ３４の照明用ファイバーホルダ部３４ａにセットされて、照明用ファイバー端部２４とライトガイド３３の端部とが突き合った状態となる。これにより、ＬＥＤ３１から発せられた光が集光部材３２及びライトガイド３３を通して照明用ファイバー端部２４（光伝導部材の光入射端）に導かれる。
【００３１】
また、連結凸部２３と連結リング１３とが連結された状態で、連結凸部２３の上端面から露出する撮影用ファイバー端部２５（図２参照）がホルダ３４の撮影用ファイバーホルダ部３４ｂにセットされて、撮影用ファイバー端部２５と撮像光学系４２の端部とが突き合った状態となる。これにより、撮影用ファイバー端部２５（光像伝導部材の光像出力端）から出力される光像が撮影光学系４２を通してイメージセンサ４１に導かれる。
【００３２】
更に、本体ユニット１０（ハンドル部１１）には、図５に示すような処理系が設けられている。
【００３３】
図５において、本体ユニット１０内には、前述したＬＥＤ３１及びイメージセンサ４１とともに、直流（ＤＣ）入力部５１、チャージャ５２、バッテリ５３、スイッチ５４、電源管理部５５、モニタ用電源回路５６、カメラ用電源回路５７、ビデオ信号処理部５８、表示データ処理部５９、表示パネル６０、トランスミッタ６１（無線送信部）及びビデオ出力部６２（送信部）が設けられている。なお、表示パネル６０は、例えば、ＬＣＤ（液晶パネル）で構成され、表示器１２内に設けられ、その他のものはハンドル１１内に設けられている。
【００３４】
ＤＣ入力部５１は、外部からの直流電力をチャージャ５２へ出力する。チャージャ５２は、この直流電力をバッテリ５３に供給する。これにより、バッテリ５３の充電が行われる。スイッチ５４は、利用者（医師）によって操作されるものであり、このスイッチ５４がオンになると、バッテリ５３からの直流電圧がＬＥＤ３１、電源管理部５５、モニタ用電源回路５６及びカメラ用電源回路５７へ供給される。
【００３５】
ＬＥＤ３１は、バッテリ５３からの直流電圧が供給されると光を発する。モニタ用電源回路５６は、バッテリ５３からの直流電圧を表示パネル６０に供給する。表示パネル６０は、モニタ用電源回路５６から直流電圧が供給されると画像表示が可能な状態となる。カメラ用電源回路５７は、バッテリ５３からの直流電圧をイメージセンサ４１に供給する。イメージセンサ４１はこの直流電圧により作動し、入射する光像に対応した画像信号を出力する。イメージセンサ４１から出力された画像信号はビデオ信号処理部５８に供給される。ビデオ信号処理部５８は、イメージセンサ４１からの画像信号を入力すると、その画像信号に対応したビデオ信号を生成し、そのビデオ信号を表示データ処理部５９、トランスミッタ６１及びビデオ出力部６２に対して出力する。
【００３６】
表示データ処理部５９は、ビデオ信号を入力すると、当該ビデオ信号に基づく画像を生成し、表示パネル６０に表示させる。利用者は、表示器１２（図１及び図２参照）の表示パネル６０に表示された画像を見ることができる。トランスミッタ６１は、ビデオ信号を入力すると、当該ビデオ信号を無線送信する。外部のレシーバ６１は、トランスミッタ６１から送信されるビデオ信号を受信すると、接続された外部モニタ７２に出力する。また、ビデオ出力部６２は外部モニタ７２と有線接続される。ビデオ出力部６２は、ビデオ信号処理部５８からのビデオ信号を外部モニタ７２に供給する。外部モニタ７２は、レシーバ６１またはビデオ出力部６２からのビデオ信号に基づいた画像を表示する。これにより、実際に内視鏡機器（本体ユニット１０及び内視鏡ユニット２０）を操作する者以外の者も、外部モニタ７２に表示される画像によって内視鏡機器により得られる画像を見ることができる。
【００３７】
電源管理部５５は、バッテリ５３からの直流電圧を監視する。また、電源管理部５５は、その直流電圧の値に基づいて、バッテリ５３の残量を示すバッテリ残量データを生成し、表示データ処理部５９に出力する。表示データ処理部５９は、このバッテリ残量データを入力すると、バッテリ５３の残量を表す画像を生成し、表示パネル６０に表示させる。更に、電源管理部２１０は、バッテリ５３からの直流電圧が予め定められた閾値以下になった場合、シャットダウン信号を、ＬＥＤ３１、モニタ用電源回路５６及びカメラ用電源回路５７に出力する。ＬＥＤ３１は、このシャットダウン信号を入力すると、光の照射を停止する。また、モニタ用電源回路５６は、シャットダウン信号を入力すると、表示パネル６０への直流電圧の供給を停止し、カメラ用電源回路５７は、シャットダウン信号を入力すると、イメージセンサ４１への直流電圧の供給を停止する。
【００３８】
前述したような喉頭鏡（内視鏡機器）は次のようにして用いられる。
【００３９】
連結リング１３に連結凸部２３が連結して本体ユニット１０と内視鏡ユニット２０とが一体となった喉頭鏡（内視鏡機器）のハンドル１１を握って本体ユニット１０のスイッチ５４のオン操作をし、内視鏡ユニット１０のブレード２２を患者の口腔内に挿入すると、ＬＥＤ３１から発せられる光が集光部材３２及びライトガイド３３を通して内視鏡ユニット２０側の照明用ファイバー端部２４の端面に入射する。このように照明用ファイバー端部２４の端面に入射した光は、ファイバー束２７のうちの光伝導部材としての部分を通ってファイバーチューブ２６の先端におけるファイバー束２７の当該部分の端面（光出射端）から出射し、その前方にある喉頭部位を照明する。その照明された喉頭部位の光像がファイバーチューブ２６の先端における対物レンズ２８を通してファイバー束２７の光像伝導部材としての部分の端面（光像取込み端）に取り込まれると、その光像がファイバー束２７の光像伝導部材の部分を通って撮影用ファイバー端部２５まで導かれる。そして、その撮影用ファイバー端部２５の端面（光像出力端）から出力される光像が本体ユニット１０の撮像光学系４２を介してイメージセンサ４１に導かれる。イメージセンサ４１は、その導かれてきた光像に応じた画像信号を出力し（光像の撮影）、その画像信号がビデオ処理回路５８によってビデオ信号に変換される。そして、そのビデオ信号に基づいて表示データ処理部５９が前記喉頭部位の画像を表示パネル６０に表示させる。
【００４０】
これにより、例えば、気管に気管チューブを挿管する際に当該喉頭鏡を操作する医師は、表示器１２の表示パネル６０に表示される喉頭部位の画像を見ながら、確実に気管チューブの挿管を行うことができるようになる。
【００４１】
前述した喉頭鏡では、ＬＥＤ３１及びイメージセンサ４１やそれに対する電気的な配線部分が本体ユニット１０内に収容されて、患者の口腔内に挿入される内視鏡ユニット２０のブレード２２には電子部品（ＬＥＤ３１、イメージセンサ４１等）やその配線を設ける必要がなくなる。
【００４２】
また、前述した構造の本体ユニット１０には、連結凸部２３、照明用ファイバー端部２４及び撮影用ファイバー端部２５を共通構造とする他の内視鏡ユニットと一体化させて、別種の内視鏡機器を構成することができる。
【００４３】
例えば、図６に示す内視鏡ユニット２００は、ユニット基部２０１の下部に直型のブレード２０２が形成され、ユニット基部２０１の上部には、前述したのと同様（図１及び図２参照）の連結凸部２３が形成されるとともに、その連結凸部２３の上端面に照明用ファイバー端部２４及び撮影用ファイバー端部２５が露出した構造となっている。前述した内視鏡ユニット２０（図１、図２参照）に代えて、図６に示す内視鏡ユニット２００を本体ユニット１０と一体化させることにより、直型のブレード２０１を持った別種の喉頭鏡を構成することができる。
【００４４】
また、例えば、図７及び図８に示す内視鏡ユニット２１０及び２２０は、ユニット基部２１１及び２２１の下部に細い管状タイプのスタイレット２１２及び太い管状タイプのスタイレット２２２が設けられ、ユニット基部２１１、２２１の上部には、前述したのと同様（図１及び図２参照）の連結凸部２３が形成されるとともに、その連結凸部２３の上端面に照明用ファイバー端部２４及び撮影用ファイバー端部２５が露出した構造となっている。前述した内視鏡ユニット２０（図１、図２参照）に代えて、図７あるいは図８に示す内視鏡ユニット２１０あるいは２２０を本体ユニット１０と一体化させることにより、細い管状タイプのスタイレット２１２、あるいは太い管状タイプのスタイレット２２２を持った別種の内視鏡機器を構成することができる。
【００４５】
これらの場合（図７、図８）、照明用ファイバー端部２４から続くファイバー束及び撮影用ファイバー端部２５から続くファイバー束がスタイレット２１２、２２２内を通っている。そして、照明用ファイバー端部２４から続くファイバー束の端面がスタイレット２１２、２２２の端面に露出するとともに、撮影用ファイバー端部２５から続くファイバー束の端面に対物レンズが設けられ、該対物レンズがスタイレット２１２、２２２の端面に露出している。
【００４６】
内視鏡ユニット２１０、２２０のスタイレット２１２、２２２を気管チューブに挿入した状態で当該気管チューブの患者の気管への挿管を行う際、スタイレットの先端方向の気管部位が本体ユニット１０に設けられたＬＥＤ３１からの光によって照明され、その気管部位の光像が本体ユニット１０に設けられたイメージセンサ４１により撮影され、その光像に基づいた気管部位の画像が本体ユニット１０の表示器１２（表示パネル６０）に表示される。従って、これらの内視鏡機器を用いる医師は、表示器１２（表示パネル６０）に表示される気管部位の画像を見ながら気管チューブの挿管を行うことができる。
【００４７】
更に、例えば、図９に示す内視鏡ユニット２３０は、ユニット基部２３１の下部にファイバースコープユニット２３２が設けられ、ユニット基部２１１、２２１の上部には、前述したのと同様（図１及び図２参照）の連結凸部２３が形成されるとともに、その連結凸部２３の上端面に照明用ファイバー端部２４及び撮影用ファイバー端部２５が露出した構造となっている。また、ユニット基部２３１の側部には、ファイバースコープユニット２３２の先端部分の向きを操作するためのレバー２３４が設けられている。前述した内視鏡ユニット２０（図１、図２参照）に代えて、図９に示す内視鏡ユニット２３０を本体ユニット１０と一体化させることにより、ファイバースコープとなる別種の内視鏡機器を構成することができる。
【００４８】
この場合（図９参照）、照明用ファイバー端部２４から続くファイバー束及び撮影用ファイバー端部２５から続くファイバー束がファイバースコープユニット２３２として一体となっている。そして、照明用ファイバー端部２４から続くファイバー束の端面がファイバースコープユニット２３２の端面に露出するとともに、撮影用ファイバー端部２５から続くファイバー束の端面に対物レンズが設けられ、該対物レンズがファイバースコープユニット２３２の端面に露出している。
【００４９】
ファイバースコープユニット２３２を気管に挿入し、レバー２３４によってファイバースコープユニット２３２の先端部の向きを操作すると、ファイバースコープユニット２３２の先端方向の気管部位が本体ユニット１０に設けられたＬＥＤ３１からの光によって照明され、その気管部位の光像が本体ユニット１０に設けられたイメージセンサ４１により撮影され、その光像に基づいた気管部位の画像が本体ユニット１０の表示器１２（表示パネル６０）に表示される。従って、この内視鏡機器を用いる医師は、表示器１２（表示パネル６０）に表示される様々な気管部位の画像を見ながら気管内の状態を確認することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
以上、説明したように、本発明に係る内視鏡機器は、光源や撮像手段を他の内視鏡機器のために利用することができるという効果を有し、喉頭鏡やファイバースコープ等の内視鏡機器として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る実施の形態である喉頭鏡を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態である喉頭鏡の本体ユニットと内視鏡ユニットとに分離した状態を示す斜視図である。
【図３Ａ】内視鏡ユニットのブレードの側面を示す図である。
【図３Ｂ】内視鏡ユニットのブレードの逆側面を示す図である。
【図３Ｃ】内視鏡ユニットのファイバーチューブの先端面を示す図である。
【図４】本体ユニット内部の構造を示す図である。
【図５】本体ユニット内に設けられた処理系の構成を示すブロック図である。
【図６】他の内視鏡ユニット（喉頭鏡用）を示す斜視図である。
【図７】他の内視鏡ユニット（スタイレット用）を示す斜視図である。
【図８】他の内視鏡ユニット（スタイレット用）を示す斜視図である。
【図９】他の内視鏡ユニット（ファイバースコープ用）を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０  本体ユニット
１１  ハンドル部
１２  表示器
１３  連結リング（第１の連結部）
１３ａ  連結孔
２０  内視鏡ユニット（喉頭鏡用）
２１  ユニット基部
２２  ブレード
２２ａ  支持孔
２３  連結凸部（第２の連結部）
２４  照明用ファイバー端部
２５  撮影用ファイバー端部
２６  ファイバーチューブ
２７  ファイバー束（光伝導部材、光像伝導部材）
２８  対物レンズ
３１  ＬＥＤ（光源）
３２  集光部材
３３  ライトガイド
３４  ホルダ
３４ａ  照明用ファイバーホルダ部
３５ａ  撮影用ファイバーホルダ部
４１  イメージセンサ（撮像手段）
４２  撮像光学系
５１  ＤＣ入力部
５２  チャージャ
５３  バッテリ
５４  スイッチ
５５  電源管理部
５６  モニタ用電源回路
５７  カメラ用電源回路
５８  ビデオ信号処理部
５９  表示データ処理部
６０  表示パネル
６１  トランスミッタ
６２  ビデオ出力部
７０  レシーバ
７２  外部モニタ
２００  内視鏡ユニット（喉頭鏡用）
２０１  ユニット基部
２０２  ブレード
２１０、２２０  内視鏡ユニット（スタイレット用）
２１１、２２１  ユニット基部
２１２、２２２  スタイレット
２３０  内視鏡ユニット（ファイバースコープ用）
２３１  ユニット基部
２３２  ファイバースコープユニット
２３３  レバー
【図１】
2010035971.tif 000003
【図２】
2010035971.tif 000004
【図３Ａ】
2010035971.tif 000005
【図３Ｂ】
2010035971.tif 000006
【図３Ｃ】
2010035971.tif 000007
【図４】
2010035971.tif 000008
【図５】
2010035971.tif 000009
【図６】
2010035971.tif 000010
【図７】
2010035971.tif 000011
【図８】
2010035971.tif 000012
【図９】
2010035971.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成21年10月13日(2009.10.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の連結部を有する本体ユニットと、前記第１の連結部に取外し可能に連結する第２の連結部を有する内視鏡ユニットとを備え、
前記内視鏡ユニットは、
前記第２の連結部に位置する光入射端に入射した光を当該内視鏡ユニットの所定部位に位置する光出射端に導く光伝導部材と、
前記光伝導部材の前記光出射端の近傍に位置する像取込み部から取り込まれた光学像を前記第２の連結部に位置する像出力端まで導く光像伝導部材とを備え、
前記本体ユニットは、
光源と、
該光源からの光を、前記第１の連結部に連結された状態の前記第２の連結部にある前記光伝導部材の前記光入射端に導く照明光学系と、
撮像手段と、
前記第１の連結部に連結された状態の前記第２の連結部にある前記光像伝導部材の前記像出力端から出力される光像を前記撮像手段に導く撮像光学系と、
前記撮像手段により撮影された光像に基づいた画像を表示する表示部とを備え、
前記内視鏡ユニットにおける前記光伝導部材及び前記光像伝導部材は、ファイバー束により構成され、前記光像伝導部材に対応したファイバー束の前記象取り込み部としての端面部分に対物レンズが設けられた、内視鏡機器。
【請求項２】
前記内視鏡ユニットは、喉頭鏡として用いるためのブレードを有し、
前記光伝導部材及び前記光像伝導部材は、前記光出射端及び前記像取込み部が前記ブレードの先端に向くように当該ブレードに沿って設けられた請求項１記載の内視鏡機器。
【請求項３】
前記内視鏡ユニットは、気管チューブに挿入されるスタイレットを有し、
前記光伝導部材及び前記光像伝導部材は、前記光出射端及び前記像取込み部が前記スタイレットの先端部に配置されるように当該スタイレット内に設けられた請求項１記載の内視鏡機器。
【請求項４】
前記内視鏡ユニットの前記光伝導部材及び前記光像伝導部材がファイバースコープとして構成された請求項１記載の内視鏡機器。
【請求項５】
前記本体ユニットは、前記撮像手段にて撮影された光像を表す画像データを送信する送信部を有する請求項１乃至４のいずれかに記載の内視鏡機器。
【請求項６】
前記送信部は、無線によって前記画像データを送信する無線送信部を有する請求項５記載の内視鏡機器。
【請求項７】
第１の連結部を有する本体ユニットと、前記第１の連結部に取外し可能に連結する第２の連結部を有する内視鏡ユニットとを備えた内視鏡機器における当該内視鏡ユニットであって、
前記第２の連結部に位置する光入射端に入射した光を当該内視鏡ユニットの所定部位に位置する光出射端に導く光伝導部材と、
前記光伝導部材の前記光出射端の近傍に位置する像取込み部から取り込まれた光学像を前記第２の連結部に位置する像出力端まで導く光像伝導部材とを備え、
前記光伝導部材及び前記光像伝導部材は、ファイバー束により構成され、前記光像伝導部材に対応したファイバー束の前記象取り込み部としての端面部分に対物レンズが設けられた、内視鏡ユニット。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明に係る内視鏡機器は、第１の連結部を有する本体ユニットと、前記第１の連結部に取外し可能に連結する第２の連結部を有する内視鏡ユニットとを備え、前記内視鏡ユニットは、前記第２の連結部に位置する光入射端に入射した光を当該内視鏡ユニットの所定部位に位置する光出射端に導く光伝導部材と、前記光伝導部材の前記光出射端の近傍に位置する像取込み部から取り込まれた光学像を前記第２の連結部に位置する像出力端まで導く光像伝導部材とを備え、前記本体ユニットは、光源と、該光源からの光を、前記第１の連結部に連結された状態の前記第２の連結部にある前記光伝導部材の前記光入射端に導く照明光学系と、撮像手段と、前記第１の連結部に連結された状態の前記第２の連結部にある前記光像伝導部材の前記像出力端から出力される光像を前記撮像手段に導く撮像光学系と、前記撮像手段により撮影された光像に基づいた画像を表示する表示部とを備え、前記内視鏡ユニットにおける前記光伝導部材及び前記光像伝導部材は、ファイバー束により構成され、前記光像伝導部材に対応したファイバー束の前記象取り込み部としての端面部分に対物レンズが設けられた構成となる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
このような構成により、第１の連結部に第２の連結部が連結して本体ユニットと内視鏡ユニットとが一体となった状態で該内視鏡ユニットを患者の体内（例えば、口腔内）に挿入し、本体ユニットの光源からの光が照明光学系を介して内視鏡ユニットの光伝導部材（ファイバー束）の光入射端に入射すると、その光が当該光伝導部材（ファイバー束）を通ってその光出射端まで導かれて出射し、当該光出射端の前方を照明する。その照明された体内部位の光像が内視鏡ユニットの光像伝導部材（ファイバー束）の像取込み部（対物レンズ）に取り込まれると、その光像が光像伝導部材（ファイバー束）を通ってその光像出力端まで導かれて出力され、更に、その光像が本体ユニットの撮像光学系を介して撮像手段に導かれる。撮像手段が前記撮像光学系によって導かれた光像を撮影し、その光像に基づいた体内部位の画像が表示器に表示される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
本発明に係る内視鏡ユニットは、第１の連結部を有する本体ユニットと、前記第１の連結部に取外し可能に連結する第２の連結部を有する内視鏡ユニットとを備えた内視鏡機器における当該内視鏡ユニットであって、前記第２の連結部に位置する光入射端に入射した光を当該内視鏡ユニットの所定部位に位置する光出射端に導く光伝導部材と、
前記光伝導部材の前記光出射端の近傍に位置する像取込み部から取り込まれた光学像を前記第２の連結部に位置する像出力端まで導く光像伝導部材とを備え、前記光伝導部材及び前記光像伝導部材は、ファイバー束により構成され、前記光像伝導部材に対応したファイバー束の前記象取り込み部としての端面部分に対物レンズが設けられた、構成となる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
このような構成により、本体ユニットの第１の連結部に第２の連結部を連結した状態で、本体ユニットから光が第１の連結部及び第２の連結部を介して光伝導部材の光入射端に入射すると、その光が光伝導部材（ファイバー束）を通ってその光出射端まで導かれて出射し、当該光出射端の前方を照明する。その照明された体内部位の光像が光像伝導部材（ファイバー束）の像取込み部（対物レンズ）に取り込まれると、その光像が光像伝導部材（ファイバー束）を通ってその光像出力端まで導かれて出力される。そして、その光像が第２の連結部及び第１の連結部を介して本体ユニット内に取り込まれる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
また、図３Ａに示すように、ユニット基部２１からファイバーチューブ２６がブレード２２に沿って延びている。ファイバーチューブ２６内にはユニット基部２１から続く前記光伝導部材及び光像伝導部材としてのファイバー束が収められている。ファイバーチューブ２６は、図３Ａとともに図３Ｂに示すように、ブレード２２に形成された支持孔２２ａを通して一方の側面から他方の側面にわたるように支持固定されている。ファイバーチューブ２６の先端面は、ブレード２６の先端方向に向いており、ファイバーチューブ２６の先端面において、図３Ｃに示すように、ファイバー束２７の端面が露出している。ファイバー束２７の端面は、光伝導部材の光出射端としての端面と、光像伝導部材の像取込み部とに分かれており、特に、光像伝導部の像取込み部としてのファイバー束２７の端面部分には、小型の対物レンズ２８が設けられている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
更に、例えば、図９に示す内視鏡ユニット２３０は、ユニット基部２３１の下部にファイバースコープユニット２３２が設けられ、ユニット基部２３１の上部には、前述したのと同様（図１及び図２参照）の連結凸部２３が形成されるとともに、その連結凸部２３の上端面に照明用ファイバー端部２４及び撮影用ファイバー端部２５が露出した構造となっている。また、ユニット基部２３１の側部には、ファイバースコープユニット２３２の先端部分の向きを操作するためのレバー２３３が設けられている。前述した内視鏡ユニット２０（図１、図２参照）に代えて、図９に示す内視鏡ユニット２３０を本体ユニット１０と一体化させることにより、ファイバースコープとなる別種の内視鏡機器を構成することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
ファイバースコープユニット２３２を気管に挿入し、レバー２３３によってファイバースコープユニット２３２の先端部の向きを操作すると、ファイバースコープユニット２３２の先端方向の気管部位が本体ユニット１０に設けられたＬＥＤ３１からの光によって照明され、その気管部位の光像が本体ユニット１０に設けられたイメージセンサ４１により撮影され、その光像に基づいた気管部位の画像が本体ユニット１０の表示器１２（表示パネル６０）に表示される。従って、この内視鏡機器を用いる医師は、表示器１２（表示パネル６０）に表示される様々な気管部位の画像を見ながら気管内の状態を確認することができる。