(57)【要約】【課題】安価で、高品質なシート搬送装置、画像読取装置およびそれを有する画像形成装置を提供する。【解決手段】搬送手段１７ａ、１７ｂからのシートＳをシート搬送領域Ｊへ搬送し斜行補正手段Ａ１により斜行補正するシート搬送装置であって、斜行補正手段がシート搬送領域へ突出する屈曲部８１を有する第一ガイド手段８０とシート搬送領域へ突出する屈曲部７１を有する第二ガイド手段７０とを備え、屈曲部７１のシート搬送方向下流近傍の検知位置にシート先端を検知する検知手段３６が配置され、シートＳが検知手段３６に検知された際に屈曲部８１と同屈曲部より下流側の屈曲部７１とに同時に当接するよう第一ガイド手段８０及び第二ガイド手段７０が配置されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段からのシートをシート搬送領域へ搬送し斜行補正手段により斜行補正するシート搬送装置であって、
前記斜行補正手段が前記シート搬送領域へ突出する屈曲部を有する第一ガイド手段と同第一ガイド手段と対向して延設され前記シート搬送領域へ突出する屈曲部を有する第二ガイド手段とを備え、
前記第二ガイド手段の屈曲部のシート搬送方向下流近傍の検知位置にシート先端を検知する検知手段が配置され、
前記シートが前記検知手段に検知された際に前記第一ガイド手段の屈曲部と同屈曲部より下流側の前記第二ガイド手段の屈曲部とに同時に当接するよう前記第一ガイド手段及び第二ガイド手段が配置されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記第一ガイド手段及び第二ガイド手段の各屈曲部を前記シートがシート搬送方向に向けて通過する際に、前記各屈曲部に対向して配備された対向壁と前記シートとの間に隙間が保持されることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記シート搬送領域は前記第二ガイド手段の下流側にレジストローラ対を有し、前記レジストローラ対の上流側に前記検知手段が配設されていることを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第一ガイド手段と前記二ガイド手段の両方、又は前記第一ガイド手段と前記第二ガイド手段のいずれか一方の表面に摩擦低減部材を有することを特徴とする請求項１、２または３記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記第一ガイド手段と前記二ガイド手段の両方、又は前記第一ガイド手段と前記第二ガイド手段のいづれか一方の屈曲部が、回転部材の外周部で形成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一つに記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記回転部材が駆動手段を有することを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記第二ガイド手段の屈曲部にリブを有することを特徴とする請求項１乃至６の何れか一つに記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記第二ガイド手段が回動可能であり前記検知手段の取り付け部を有することを特徴とする請求項１乃至７の何れか一つに記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記搬送手段がシート搬送方向に垂直な方向のシート幅よりも広いことを特徴とする請求項１乃至８の何れか一つに記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記搬送手段が互いに等しい硬度のローラ対であることを特徴とする請求項１乃至９の何れか一つに記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の何れか一つに記載のシート搬送装置を搭載したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１０の何れか一つに記載のシート搬送装置を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１０の何れか一つに記載のシート搬送装置または請求項１２記載の画像読取装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
前記画像形成装置は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機およびインクジェット記録装置の何れか一つ、またはそれらの少なくとも二つを組み合わせた複合機であることを特徴とする請求項１３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置に関し、特に、画像形成部又は画像読み取り部に搬送される記録紙や原稿等の被画像形成媒体の斜行を補正する為の構成を備えたシート搬送装置、そのシート搬送装置を備えた複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機、インクジェット記録装置、スキャナ等の画像読取装置等またはそれらのうちの少なくとも二つを組み合わせた複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機、インクジェット記録装置等の画像形成装置や画像読取装置では、画像が形成される媒体であるシート状記録媒体あるいは袋状記録媒体（被画像形成媒体）（以下、「シート」と総称する）を、シート収容手段あるいはシートを積載するシート積載手段から画像形成手段本体に搬送して供給するためのシート搬送装置を備える。
【０００３】
なお、画像形成装置では、多様なサイズやシート種類（以下、例示的に「紙種」という）に対応した機種が一般的である。このような画像形成装置の機種では、例えば、いくつかのサイズおよび紙種からなるシートを、シート収容手段に予め収容しておき、ユーザが、適宜選択したシート収容手段からシートを、または画像形成装置が自動選択したシートを給送できるようにしている。
【０００４】
従って、このような構成の場合には、シート収容手段が画像形成装置内のスペースをより多く占めて消費するので、搬送手段の小型化を図る必要性が高まり、そのような搬送手段のシート搬送路が比較的短くなる傾向にある。そのようなシート搬送路上にシートの姿勢を正したりシートの位置を合わせたりする為の斜行補正手段を備えているものがある。
【０００５】
この斜行補正手段においては、シート搬送路に垂直なニップを持つ停止状態のレジストローラ対をシート搬送路の途中に配置して搬送中のシート先端をレジストローラ対のニップに突き当ててシートに撓みをつくり、この後シート自身の弾性によりシート先端をニップに平行に倣わせることでシート先端をシート搬送方向に対して垂直に補正、即ち、斜行補正する。シートの撓みが所定量に達した時、レジストローラ対を回転させると、シート先端はシート搬送方向に対して垂直を保ったままレジストローラ対に搬送される為、斜行補正が成されたシートが画像形成部へ搬送されることとなる。
【０００６】
ところで、シート搬送路ではシート搬送方向に沿って、シート搬送手段、シート先端検知手段、レジストローラ対の順で配置されており、シートの撓み量は、レジストローラ対にシート先端が到達してからレジストローラ対が回転するまでの時間で決定され、実質的にはシート搬送手段のシート搬送速度と、シート先端検知手段がシート先端を検知してからローラ対駆動手段が動作するまでの時間で決定される。
【０００７】
斜行補正手段においては、シートの撓み量が適正量からずれ変動すると、突き当て力が不足して斜行補正が不十分になったり、反対に突き当て力が過大となるとシートの座屈が発生したりする。この為、斜行補正手段を有するシート搬送装置においては搬送中のシート先端を精度良く検出することが求められる。
【０００８】
特許文献１（特開平１１−２９２３５３号公報）には、上ガイド板５の屈曲部により用紙が傷付くことがないようにしたシート搬送装置が開示される。このシート搬送装置を特許文献１の各図に示されている符号に括弧を付して説明すると、シート搬送路に設けられた中間ローラ対（１）の駆動により用紙が上下ガイド板（４、５）に沿って送られ、用紙の先端部が下ガイド板（４ａ）に衝突し方向転換されて進んだ後、用紙の先端部がレジストローラ対（２）に当接して下方へ撓まされ、その撓みを維持しつつレジストローラ対（２）及び中間ローラ対（１）の駆動により転写ユニット（７）に搬送され、これによって、上ガイド板（５）の屈曲部により用紙が傷付くことがないようにしたシート搬送装置が開示される。
【０００９】
ところで、画像形成装置等のシートを搬送する機構を搭載した装置には、近年、シート状記録媒体あるいは袋状記録媒体等の多種多様なシートが使用されるようになってきている。例えば、医療分野では記録媒体としての袋形状シートである薬袋上に画像形成装置を用いて画像を形成する需要が急速に高まっている。
【００１０】
例えば、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、記録媒体である袋形状シートＳ１は２枚の紙を貼り合わせた３辺糊付け部ｑを有する構造（最大２枚重ね）の３辺糊付け薬袋Ｓａや、１枚の紙を筒状に貼り合わせた２辺糊付け部ｑ１を有する構造（最大２枚重ね）の２辺糊付け薬袋Ｓｂがある。更に、図１５（ａ）〜（ｃ）に示すように、２枚の紙を貼り合わせた横マチｍを有する構造（最大４枚重ね）（図中に重ね数を数値で示した）の横マチ薬袋Ｓｃがある。更に、図１６（ａ）〜（ｃ）に示すように、１枚の紙を筒状に貼りあわせて６箇所を折り曲げて横マチｍ１、ｍ１を形成し、更に底を折り曲げて角底部５１と折り返し部５３を形成した、最大１２枚重ね（図中に重ね数を数値で示した）の角底薬袋Ｓｄがある。
【００１１】
これら袋形状シートＳ１においては、シート１枚の厚さが大きいのはもちろんのこと、シート１枚の中で重ね枚数の差に起因する厚さ偏差、糊付部ｑの厚さ偏差、折り曲げ部のつぶれ具合の偏差が不規則に分布しており、コシ（曲げ剛性）の偏差が非常に大きくなっている。
【００１２】
以上説明した様に、袋形状シートＳ１においては１枚の中に大きなコシの偏差が分布している。画像形成装置にて袋形状シートＳ１を搬送すると、搬送に伴なう個々のシートのコシ変動があり、ガイド部との接触状態が異なることでシート先端が振動しバタツキが発生しやすくなる。
【００１３】
そこで、特許文献２（特開２００６−３４１９３５号公報）には、シート供給装置及びシート処理装置が開示され、これら装置を特許文献２の各図に示されている符号に括弧を付して説明する。ここでは、シート検知手段（３０７）が給送されてきたシートの先端を検知するとき、給送されるシートの経路によらず搬送手段（３０２、３０４）がシートを挟持する搬送基準位置とシートの先端との距離が一定（Ｒ）であるように構成する。これにより、所定隙間を有する搬送路（Ｔ）内でシート先端のカールやバタツキが発生することを前提とし、シートの経路が高さ方向にずれる場合でも、シートの先端位置を正確に検知することができる。
【００１４】
更に、特許文献３（特開２００４−３３８９２３号公報）には、シート搬送装置が開示され、この装置を特許文献３の各図に示されている符号に括弧を付して説明する。ここでは、上下搬送ガイド部（３０３ｂ、３０３ａ）の搬送路中央側に外側、内側センターガイド部（３０４、３０６）を突状に設けてシート搬送路の幅方向の中央部の隙間を狭め、幅方向両端部の隙間を広くしている。これにより、斜行補正手段（２０Ａ、２０Ｂ）がシートを旋回させて斜行を補正する際に搬送ガイド部から受ける負荷を小さくすることで、シートの斜行補正精度を向上させることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
以上説明した様に、斜行補正手段を有するシート搬送装置においては搬送中のシート先端を精度良く検出することが求められる。  
しかし、斜行補正手段を有するシート搬送装置により袋形状シートＳ１を搬送する場合、袋形状シートの厚さが大きく、コシ（曲げ剛性）が強く、１枚の中に大きなコシの偏差が分布している場合、例えば、角底薬袋等の袋形状シートにおいては次のような問題がある。
【００１６】
即ち、シート搬送装置にて袋形状シートを搬送すると、搬送に伴なうシートのコシ変動があり、これに起因して、搬送されるシートの先端とガイド間においてバタツキが発生し、シートの先端位置の検知精度が低下することとなり、これに起因して、シートの撓み量が適正量からずれ、突き当て力が不足して斜行補正が不十分になったり、反対に突き当て力が過大となるとシートの座屈が発生することなる。
【００１７】
このような不具合の発生を防止する上で、斜行補正手段を有するシート搬送装置においては搬送中のシート先端を精度良く検出することが求められる。  
しかし、上述の特許文献１に開示のシート搬送装置の場合、ガイド板４、ガイド板５の間を通過する時、両ガイド板間の上下方向の隙間において無秩序に移動するためシート先端が捩れて上下方向に変位して搬送抵抗の偏差が生じ、レジストセンサの検知位置の精度が低下する。特に、薬袋の様な非常にコシが強いシートでは両ガイド板間で上下方向に撓むとしても、撓み量や局部的な折れ位置が不規則に生じ、レジストセンサの検知位置の精度が低下し、これに起因してシート毎の先端余白バラツキが生じやすい。
【００１８】
更に、上述の特許文献２に開示されているシート供給装置ではシート先端がシート検出手段と当接することで斜行を検出している。このようなシート検出手段に厚さが一様でなく、コシ変動が大きい袋形状シートをシート検出手段に導く場合、シート先端が搬送路上流側の屈曲路を経てガイド手段であるプラテン（３０３）、ピンチローラホルダー（３０５）の開口部に達するのに際して摺動抵抗が大きく、同ガイド手段の開口部よりに内部に移動することができない場合があるし、構成が複雑化するという問題もある。
【００１９】
更に、上述の特許文献３に開示されているシート搬送装置の場合、搬送中のシート先端において、ガイド部の接触状態が異なる為、シート先端が振動し、シート先端検知センサの検知精度の低下が発生し易い。この場合、シート先端の検知精度が低下することに起因して斜行補正が不十分になり、シート毎の先端余白バラツキが生じたり、シートの座屈が発生する。
【００２０】
なお、検知精度の低下を防止する手段として、待ち時間を多めにする方法も知られているが、近年の高速化や小型化の要求に答える為には、むしろ、待ち時間を短縮する必要に迫られている。しかし、このような待ち時間の短縮に伴ない、上述のようにシート先端検知精度の低下を招くし、斜行補正機能の良否に及ぼす影響度合いが大きくなって来ている。
【００２１】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、前記諸問題点・課題を解決すべく、安価で、高品質なシート搬送装置、画像読取装置およびそれを有する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上述した課題を解決するとともに上述した目的を達成するために、請求項ごとの発明では、以下のような特徴ある手段・発明特定事項（以下、「構成」という）を採っている。
【００２３】
請求項１記載の発明は、搬送手段からのシートをシート搬送領域へ搬送し斜行補正手段により斜行補正するシート搬送装置であって、前記斜行補正手段が前記シート搬送領域へ突出する屈曲部を有する第一ガイド手段と同第一ガイド手段と対向して延設され前記シート搬送領域へ突出する屈曲部を有する第二ガイド手段とを備え、前記第二ガイド手段の屈曲部のシート搬送方向下流近傍の検知位置にシート先端を検知する検知手段が配置され、前記シートが前記検知手段に検知された際に前記第一ガイド手段の屈曲部と同屈曲部より下流側の前記第二ガイド手段の屈曲部とに同時に当接するよう前記第一ガイド手段及び第二ガイド手段が配置されていることを特徴とする。
【００２４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のシート搬送装置において、前記第一ガイド手段及び第二ガイド手段の各屈曲部を前記シートがシート搬送方向に向けて通過する際に、前記各屈曲部に対向して配備された対向壁と前記シートとの間に隙間が保持されることを特徴とする。
【００２５】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のシート搬送装置において、前記シート搬送領域は前記第二ガイド手段の下流側にレジストローラ対を有し、前記レジストローラ対の上流側に前記検知手段が配設されていることを特徴とする。
【００２６】
請求項４記載の発明は、請求項１、２または３記載のシート搬送装置において、前記第一ガイド手段と前記二ガイド手段の両方、又は前記第一ガイド手段と前記第二ガイド手段のいずれか一方の表面に摩擦低減部材を有することを特徴とする。
【００２７】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４の何れか一つに記載のシート搬送装置において、前記第一ガイド手段と前記二ガイド手段の両方、又は前記第一ガイド手段と前記第二ガイド手段のいづれか一方の屈曲部が、回転部材の外周部で形成されていることを特徴とする。
【００２８】
請求項６記載の発明は、請求項５記載のシート搬送装置において、前記回転部材が駆動手段を有することを特徴とする。
【００２９】
請求項７記載の発明は、請求項１乃至６の何れか一つに記載のシート搬送装置において、前記第二ガイド手段の屈曲部にリブを有することを特徴とする。
【００３０】
請求項８記載の発明は、請求項１乃至７の何れか一つに記載のシート搬送装置において、前記第二ガイド手段が回動可能であり前記検知手段の取り付け部を有することを特徴とする。
【００３１】
請求項９記載の発明は、請求項１乃至８の何れか一つに記載のシート搬送装置において、前記搬送手段がシート搬送方向に垂直な方向のシート幅よりも広いことを特徴とする。
【００３２】
請求項１０記載の発明は、請求項１乃至９の何れか一つに記載のシート搬送装置において、前記搬送手段が互いに等しい硬度のローラ対であることを特徴とする。
【００３３】
請求項１１記載の発明は、請求項１乃至１０の何れか一つに記載のシート搬送装置を搭載したことを特徴とする画像形成装置である。
【００３４】
請求項１２記載の発明は、請求項１乃至１０の何れか一つに記載のシート搬送装置を有することを特徴とする画像読取装置である。
【００３５】
請求項１３記載の発明は、請求項１乃至１０の何れか一つに記載のシート搬送装置または請求項１２記載の画像読取装置を有することを特徴とする画像形成装置である。
【００３６】
請求項１４記載の発明は、請求項１３記載の画像形成装置において、前記画像形成装置は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機およびインクジェット記録装置の何れか一つ、またはそれらの少なくとも二つを組み合わせた複合機であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３７】
本発明の前記構成による効果を挙げれば、以下のとおりである。  
本発明によれば、シート先端が検知位置に移動した際に、同時にシート搬送方向に沿ってシートの搬送手段、第一ガイド手段の屈曲部、第二ガイド手段の屈曲部の３箇所でシートが同時に支持され姿勢を規制され、特に、シート先端の上下方向の位置が規制され、シート先端の振動、バタツキの発生が抑えられ、検知位置でのシートの先端位置を振動が少ない状態で検出し、検知精度を高めることができる。しかも、シートの先端以外の部位の振動も抑えられた状態となり、シートが斜行することを未然に防止できる（請求項１）。
【００３８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、第一及び第二ガイド手段の各屈曲部をシート搬送方向に向けて通過するシートが各屈曲部と向かい合う対向壁との間に隙間を保持でき、挟持されることがないので、シートが厚く、コシが強く、厚さ偏差が大きく、コシの偏差も大きい形状の場合であっても、受ける搬送抵抗の増加や騒音発生を抑制できる。
【００３９】
請求項３記載の発明によれば、シート搬送領域を通過するシートが検知位置でシート先端を検知された後レジストローラ対へ到達するまでの間にシートに搬送抵抗を新たに加える部材がなく、シートの搬送抵抗の増加や変動が抑制される為、レジストローラ対へ到達する時間のばらつきを防止でき、レジストローラニップ部への加圧力不足によるシート噛み込みの遅れや、シートの噛み込みの不均等状態が生じて、シートの先端余白が短くなったり、斜行が発生するという不具合を未然に防止できる。
【００４０】
請求項４記載の発明によれば、シートが厚く、コシが強く、厚さ偏差が大きく、コシの偏差も大きい形状の場合であっても、ガイド板表面の摩擦を摩擦低減部材により低減することにより、請求項１の構成によるよりも更なるシート搬送抵抗の低減効果が得られる。
【００４１】
請求項５記載の発明によれば、第一ガイド手段の屈曲部を始点としてシートが湾曲形状へ変形する時、突部の搬送方向の幅が狭いとシートに局部的なコシ折れが発生しやすいのに対し、回転部材を採用すると、その円弧状の輪郭にシートを沿わせることにより局部的な折れを防止して、安定した搬送を得ることができ、特に、シートの局部的なコシ折を防止でき、折れ跡、折れ音、搬送抵抗の増大、搬送抵抗の急激な変動の原因になることを防止できる。
【００４２】
請求項６記載の発明によれば、特に、回転部材が駆動力を有することで、シートの厚さが大きく、コシが強いシートであっても、摩擦負荷による搬送力の低減を補うことが可能となり、安定した搬送性を得ることができる。
【００４３】
請求項７記載の発明によれば、屈曲部に形成されたリブがシートとの接触面積を減らすことで摩擦抵抗を低減し、安定した搬送性を得ることができる。
【００４４】
請求項８記載の発明によれば、第一ガイド手段と第二ガイド手段の隙間に過大な押し広げる力が加わった時、第二ガイド手段が回動することによりシートに加わる搬送抵抗を低減し、安定した搬送性を得ることができる。特に、シートの厚さが大きく、コシが強く搬送抵抗が大きくなる袋形状シートのような場合であっても、摩擦負荷による搬送力の低減を補うことが可能となり、安定した搬送性を得ることができる。
【００４５】
請求項９記載の発明によれば、搬送手段のシート搬送方向に垂直な方向の幅がシート幅よりも広いことにより、シートの厚さが大きくコシが強く、搬送抵抗が大きくなる場合であっても、安定した搬送力をシートに与えることができる為、搬送手段を成す搬送ローラの滑りやシートの斜行を低減することができる。又、角底薬袋や横マチ薬袋においては、マチ部を加圧して折部の折癖をつけることができる為、搬送中のマチ部開きを低減して、安定した搬送性を得ることができる。
【００４６】
請求項１０記載の発明によれば、搬送手段であるローラ対の互いの硬度が等しく、シートがローラ対に挟まれている領域が平面となり、シートがローラ対より開放される部分では搬送力が搬送方向と平行となり、シート搬送方向と垂直方向に搬送力の分力が加わらない。このため、搬送手段より開放されたシートはシート搬送領域での振動が抑制される為、この振動がシートの先端へ伝達されてシート先端にバタツキが発生する現象を防止できる。
【００４７】
請求項１１記載の発明によれば、請求項１ないし１０の何れか一つに記載のシート搬送装置を有する画像形成装置において、前記各発明の効果を奏する。
【００４８】
請求項１２記載の発明によれば、請求項１ないし１０の何れか一つに記載のシート搬送装置を有する画像読取装置において、前記各発明の効果を奏する。
【００４９】
請求項１３記載の発明によれば、請求項１乃至１０の何れか一つに記載のシート搬送装置または請求項１２記載の画像読取装置を有する画像形成装置において、前記各発明の効果を奏する。
【００５０】
請求項１４記載の発明によれば、複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機およびインクジェット記録装置の何れか一つ、またはそれらの少なくとも二つを組み合わせた複合機からなる画像形成装置において、前記各発明の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態を適用するシート搬送装置を有する画像形成装置の全体構成を示す概略的な正面図である。
【図２】図１の画像形成装置で採用するシート搬送装置の拡大機能説明断面図である。
【図３】図１の画像形成装置で採用するシート搬送装置の斜視図である。
【図４】図２のシート搬送装置で用いる斜行補正手段にシートを搬送する搬送ローラの拡大断面図である。
【図５】図１のシート搬送装置に代えて採用可能なシート搬送装置の変形例１の拡大機能説明断面図である。
【図６】図５のシート搬送装置の変形例１の斜視図である。
【図７】図１のシート搬送装置に代えて採用可能なシート搬送装置の変形例２で用いる斜行補正手段の要部斜視図である。
【図８】図１のシート搬送装置に代えて採用可能なシート搬送装置の変形例３で用いる斜行補正手段の要部斜視図である。
【図９】図８に示したシート搬送装置の変形例３の拡大機能説明断面図である。
【図１０】図１のシート搬送装置に代えて採用可能なシート搬送装置の変形例４で用いる斜行補正手段の要部斜視図である。
【図１１】図１０に示したシート搬送装置の変形例４の拡大機能説明断面図である。
【図１２】本発明の他の実施形態を適用するシート搬送装置を有する画像形成装置の全体構成を示す概略的な正面図である。
【図１３】図１２に示したシート搬送装置の変形例５の拡大機能説明断面図である。
【図１４】は薬袋の正面図で、（ａ）は３辺糊付け薬袋、（ｂ）は２辺糊付け薬袋である。
【図１５】は横マチ薬袋を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）はＡ方向側面図、（ｃ）は正面図である。
【図１６】は角底薬袋を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は底部を折り畳んで状態の正面図、（ｃ）は底部の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
以下、図を参照して本発明を実施するための形態を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を説明する。実施形態や変形例等に亘り、同一の機能および形状等を有する部材や構成部品等の構成要素については、同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。
【００５３】
（第１の実施形態）
図１〜図３を参照して、本発明の第１の実施形態を適用するシート搬送装置およびそれを搭載した画像形成装置について説明する。まず、図１を参照して、画像形成装置の一例としてのフルカラープリンター１００の全体構成を説明する。  
このフルカラープリンター１００は入力される原稿の画像情報に応じて各種のシート状の記録媒体（以下、「シート」という）として、一般にコピー等に用いられる普通紙の他、ＯＨＰシートや、カードや、ハガキ等の厚紙や、封筒等の袋状シートなど、何れにも画像形成を行なうことが可能である。
【００５４】
図１に示すフルカラープリンター１００は、装置本体のほぼ中央部に、複数のローラに巻き掛けられた中間転写ベルト１１を配設しており、その中間転写ベルト１１の下側走行辺に沿って４個の作像ユニット１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙ、１０Ｂｋ（総称する場合符号１０と記す）を配設している。
【００５５】
各作像ユニット１０は同一構造を採り、それぞれが像担持体としての感光体ドラム１を具備している。この感光体ドラム１の周りには、帯電手段１０１、現像装置１０２、クリーニング手段１０３等がそれぞれ配置され、さらに各感光体ドラム１に対向する位置において中間転写ベルト１１の内側に一次転写手段としての転写ローラ１２がそれぞれ設けられている。本例の場合、４個の作像ユニット１０は同一構造に構成されているが、各作像ユニットの現像装置で扱う現像剤の色がマゼンタ（図１中には符号Ｍと記す）、シアン（図１中には符号Ｃと記す）、イエロー（図１中には符号Ｙと記す）、ブラック（図１中には符号ＢＫと記す）の４色に異なっている。本例の場合、４個の作像ユニット１０は、図１において左からマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの色順に配置されている。各作像ユニット１０はプロセスカートリッジとして装置本体に着脱可能に設けられている。
【００５６】
そして、作像ユニット１０の下方には光書き込み装置１４が設けられている。光書き込み装置１４は図示はしないがポリゴンミラーやミラー群等を有しており、光変調されたレーザ光を各色作像ユニットの感光体ドラム１の表面に照射する。光書き込み装置は、各作像ユニット１０に個別に設けてもよいが、共通の光書き込み装置を用いればコストの点で有利である。なお、本例では、中間転写ベルト１１及び光書き込み装置１４もユニット化されており、それぞれ装置本体５０に着脱可能に構成されている。
【００５７】
装置下部には読み取る原稿のサイズに応じて、自動的にまたはユーザの手動設定によってシートサイズを択一的に選択可能にした給紙装置１５が設けられている。この給紙装置１５は、シート収容手段としての２段の給紙カセット１５ａ、１５ｂを備える。各給紙カセット１５ａ、１５ｂには、互いに異なる紙種としてそれぞれ各種サイズおよびシート搬送方向に対して縦横の向きにした袋形状シートＳ１（図１６参照）を含む各種のシートＳが、多数枚積載・収納されている。
【００５８】
各給紙カセット１５ａ、１５ｂに対応して給紙手段１６ａ、１６ｂが設けられている。給紙手段１６ａ、１６ｂはそれぞれ、呼び出しローラｒ１、供給ローラｒ２及び分離ローラｒ３から構成されている。  
その給紙手段１６ａ、１６ｂによって給送されるシートを搬送するために、搬送手段としての搬送ローラ対１７ａ、１７ｂ（総称する場合符号１７と記す）が搬送路の縦向き部分に上下２箇所に設けられている。
【００５９】
給紙手段１６ａ、１６ｂによって給送される転写紙等のシートをシート搬送路Ｒ１を経て下流側の画像形成部（後述の二次転写部Ｋ側）に搬送するために、本発明の要部を成すシート搬送装置Ａが配備される。  
次に、本発明を適用したシート搬送装置Ａの特徴的な構成を説明する。
【００６０】
シート搬送装置Ａは、図２および図３に示すように、図１に示した給紙装置１５から引き出されたシートＳをシート搬送路Ｒ１に沿って画像形成部である第二転写部Ｄへ給送するもので、特に、シート搬送路Ｒ１の上流側の搬送手段である上下２箇所の搬送ローラ対１７ａ、１７ｂによりシートを下流側に搬送させ、下流側の斜行補正手段Ａ１でシートの斜行を調整し、シートの先端検知を行い、レジストローラ対１８ａ、１８ｂ対（総称する場合符号１８と記す）に搬送するよう構成される。
【００６１】
図１に示すように、給紙装置１５は装置本体５０の下方に配備され、読み取る原稿のサイズに応じて、自動的にまたはユーザの手動設定によって用紙サイズを択一的に選択可能に設けられている。すなわち、給紙装置１５は、シート収容手段としての複数の給紙カセット１５ａ、１５ｂ及び手差しトレイ３３を多段に収納・配置する。各給紙カセット１５ａ、１５ｂには、互いに異なる紙種としてそれぞれ各種サイズおよび用紙搬送方向に対して縦横の向きにした用紙Ｓが、多数枚積載・収納されている。
【００６２】
給紙カセット１５ａ、１５ｂから給紙手段１６ａ、１６ｂにより引き出されたシートＳを下流側に搬送させる搬送装置として、上下２箇所の搬送ローラ対１７ａ、１７ｂ（総称する場合符号１７と記す）が配備される。上下２箇所の各一対の搬送ローラ対１７ａ、１７ｂは、互いに同様の構成を採り、不図示の駆動手段により駆動してシート搬送路Ｒ１のシートを挟持状態で下流側に搬送する。  
この搬送ローラ対１７ａ、１７ｂは、図３に示すように、シート搬送方向と垂直方向のローラ長Ｌｒがシート搬送路Ｒ１のシートＳのシート幅Ｌｓより広くなるように形成される。
【００６３】
これにより、搬送ローラ対１７ａ、１７ｂや後述のレジストローラ対１８は、厚さが大きくコシが強いシートＳである、例えば横マチ薬袋Ｓｃや角底薬袋Ｓｄであって、搬送抵抗が大きくなる場合においても、安定した搬送力をシートＳに与えることができる。この点でも搬送ローラ対１７ａ、１７ｂの滑りやシートＳ斜行を低減することができ、しかも、搬送ローラ対１７より開放されたシートＳに振動が発生しないようにしている。又、図１５、１６に示す、マチ部ｍ、ｍ１を加圧して折部の折癖をつけることができる為、搬送中のマチ部開きの低減効果がある。
【００６４】
更に、搬送ローラ対１７は硬度が等しく形成される。これにより、図４に示すように、シートＳを挟むローラ対１７はシートＳを挟持する挟持対向域１７ｐが平面となる。このため、シートＳが搬送ローラ対１７より開放される際には、２点鎖線で示すようにシートＳの両側面での搬送力ｆ１、ｆ１がシートＳの搬送方向と平行となり、シート搬送方向と垂直方向に搬送力ｆ１、ｆ１の分力が発生しないようにしている。このため、搬送ローラ対１７よる挟持状態より開放された際にシートＳの後端側の振動がシートＳの先端へ伝達されてシート先端にバタツキが発生する現象を確実に防止するようにしている。  
図１、２に示すように、斜行補正手段Ａ１はシート搬送路Ｒ１を介して互いに対向配備される第一ガイド板８０、第二ガイド板７０を備え、更に、シート搬送路Ｒ１の一部を成すと共に、上側（下流側）の搬送ローラ対１７、両ガイド板８０、７０及びレジストローラ対１８間に達したシートの斜行を補正するシート搬送領域Ｊを備える。
【００６５】
第一ガイド板８０、第二ガイド板７０には屈曲部８１、７１がそれぞれ設けられ、それらの屈曲部８１、７１の突き出し方向はシート搬送方向に対して垂直な配置となっている。第一、第二ガイド板８０、７０は屈曲部８１、７１を挟んで、それぞれ板状の上流側壁と下流側壁とを屈曲して連続形成している。  
ここで第一ガイド板８０の上流側壁の上流側端は上流側の一方の搬送ローラ１７ａの近傍まで延設される。ここで他方の搬送ローラ１７ｂの下流側近傍位置には合流部ガイド板８５の一端が対向配備される、この合流部ガイド板８５は鋭角状に屈曲され、その他端は再給紙ローラ５８と対をなす下側の従動ローラ５８１の近傍まで延設されている。なお、第一ガイド板８０の下流側壁の下流側端はレジストローラ対１８に対向するよう直状に延設される。
【００６６】
一方、第二ガイド板７０の上流側壁は屈曲部７１より直状に延びて上流側端が再給紙ローラ５８と対をなす上側の従動ローラ５８１の近傍まで延設され、下流側壁の下流側端がレジストローラ対１８に対向するよう、しかも第一ガイド板８０の下流側壁と並列的に延設される。
【００６７】
図２に示すように、第一ガイド板８０の下流側壁の搬送方向でのほぼ中間部における中央位置と、第２ガイド板７０の屈曲部７１の中央位置とには互いに対向するように開口部８２、７２が形成され、第一ガイド板８０の下流側壁の裏側に配備されたレジストセンサ３６の検知領域を形成している。ここで、レジストセンサ３６は装置本体５０側に支持され、第二ガイド板４０、第一ガイド板３０の開口部８２、７２を通してシートＳ先端を検知するよう構成されている。
【００６８】
ここで、合流部ガイド板８５の一方側壁と第一ガイド板８０の上流側壁とがシート搬送領域Ｊの一部であってシート搬送路Ｒ１の合流点ｃｐ（図２参照）の上流域を形成し、合流部ガイド板８５の他方側壁と第二ガイド板７０の上流側壁とが手差しトレイ３３及び給紙手段３４から延びる手差し給紙路Ｒ２（再給紙路６２の排出路を兼ねる）の下流域を形成する。これにより、第一、第二ガイド板８０、７０及び合流部ガイド板８５により両路が合流する合流点ｃｐが形成される。
【００６９】
第一ガイド板８０の屈曲部８１は第二ガイド板７０の上流側壁とシート搬送領域Ｊを介して対向配備され、その間を通過する各種の厚さのシートより十分に大きな幅を有する間隔Ｌ１を保持するように形成されている。更に、第二ガイド板７０の屈曲部７１は第一ガイド板８０の下流側壁とシート搬送領域Ｊを介して対向配備され、その間を通過する各種の厚さのシートより十分に大きな幅の間隔Ｌ２を保持するように形成されている。
【００７０】
ここで、シート厚さ方向の間隔である間隔Ｌ１、Ｌ２は、袋形状シート、例えば、厚さ偏差、折り曲げ部のつぶれ具合の偏差が不規則に分布し、コシ（曲げ剛性）の偏差が非常に大きい角底薬袋Ｓｄ（図１６参照）が、シート搬送領域Ｊを移動中に、屈曲部８１、７１に当接し多少湾曲する際に、摺動抵抗を過度に受けることなく移動できるような間隔に設定される。例えば、図２に示すように、搬送ローラ対１７ａ、１７ｂに挟持されシート搬送領域Ｊを移動中の角底薬袋Ｓｄはその一方面が第一ガイド板８０の屈曲部８１に当接し、他方面が第二ガイド板７０の屈曲部７１に当接しつつ下流側に搬送される。この際、角底薬袋Ｓｄが第一ガイド板８０と第二ガイド板７０の両屈曲部８１、７１に順次当接して先端側が表裏方向に多少湾曲を繰り返すが、この際、角底薬袋Ｓｄの角底部５１と折り返し部５３が摺動抵抗を過度に受けることなく移動できるような間隔Ｌ１、Ｌ２に設定される。
【００７１】
図２に示すように、第一ガイド板８０の屈曲部８１より上流側壁部にはＰＥＴフィルム８５が、第二ガイド板７０の屈曲部７１より上流側壁部にはＰＥＴフィルム７３が貼られ、それぞれ搬送面を形成している。これにより、シート搬送領域Ｊの上流側に達したシートＳの先端が、屈曲部８１の上流側のＰＥＴフィルム８５に当接すると、スムーズに下流側に移動でき、更に、下流側に移動して屈曲部７１の上流側のＰＥＴフィルム７３に当接すると、スムーズに下流側に移動できる。なお、第一ガイド板８０と第二ガイド板７０のシート搬送領域Ｊに対向する搬送面にテフロン（登録商標）コーティング等の薄い膜を形成して摩擦を低減する方法を採用してもよい。
【００７２】
次に、上述のように構成された本実施形態で採用するフルカラープリンター１００における画像形成動作について簡単に説明する。  
上述の作像ユニット１０の感光体ドラム１が図示しない駆動手段によって図中時計方向に回転駆動され、その感光体ドラム１の表面が帯電手段１０１によって所定の極性に一様に帯電される。帯電された感光体表面には、光書き込み装置１４からのレーザ光が照射され、これによって感光体ドラム１表面に静電潜像が形成される。このとき、各感光体ドラム１に露光される画像情報は所望のフルカラー画像をマゼンタ、シアン、イエロー及び黒の色情報に分解した単色の画像情報である。このように形成された静電潜像に現像装置１０２から各色トナーが付与され、トナー像として可視化される。
【００７３】
また、中間転写ベルト１１が矢印で示すように図中反時計回りに走行駆動され、各作像ユニット１０において一次転写ローラ１２の作用により感光体ドラム１から中間転写ベルト１２に各色トナー像が順次重ね転写される。このようにして中間転写ベルト１１はその表面にフルカラーのトナー像を担持する。
【００７４】
なお、作像ユニット１０のいずれか１つを使用して単色画像を形成したり、２色又は３色の画像を形成したりすることもできる。モノクロプリントの場合は、４個の作像ユニットのうち、図１の一番右側のＢｋユニットを用いて画像形成を行う。そして、トナー像を転写した後の感光体ドラム表面に付着する残留トナーは、クリーニング装置によって感光体ドラム表面から除去され、次いでその表面が除電器（不図示）の作用を受けて表面電位が初期化されて次の画像形成に備える。
【００７５】
一方、給紙カセット１５ａ、１５ｂあるいは手差しトレイ３３から袋形状シートを含む各種シートＳが選択的に給送され、上下２箇所の搬送ローラ対１７、その下流側の斜行補正手段Ａ１、レジストローラ対１８を備えたシート搬送装置Ａ内のシート搬送領域Ｊを通過する。  
なお、このシート搬送装置Ａ内の挙動は後述する。  
シート搬送装置Ａ内で斜行調整され先端検知されたシートＳはレジストローラ対１８によって中間転写ベルト１１上に担持されたトナー像とのタイミングを取って二次転写位置に向けて送出される。
【００７６】
図１のフルカラープリンター１００において、転写ローラ１９には中間転写ベルト表面のトナー像のトナー帯電極性と逆極性の転写電圧が印加され、これによって中間転写ベルト表面のトナー像がシートＳ上に一括して転写される。トナー像を転写されたシートＳは、定着装置２０を通過するとき、熱と圧力によってトナー像が用紙に熔融定着される。定着されたシートは、排紙ローラ２９により装置本体１の上面に構成された排紙部３０に排出される。
【００７７】
シートＳ両面にプリントを行う場合は、トナー像を片面に定着したシートＳを、第一〜第三切替爪２１〜２３を適切に切り替えることにより、スイッチバック搬送路６１内に進入させる。この時第一及び第二反転ローラ対３１、３２は正方向（図１で時計回り）に回転される。スイッチバック搬送路６１内に進入したシートＳ後端をシートセンサ４０で検知したら、第一及び第二反転ローラ対３１、３２を逆方向（図１で反時計回り）に回転させ、シートＳを反転させる。このとき、第三切替爪２３の位置を切り替えて反転させたシートＳを再給紙路６２へと送り込む。
【００７８】
再給紙路６２は、その下端部で手差しトレイ３３からの手差し給紙路Ｒ２と合流され、さらに、再給紙路６２側の搬送手段を成す再給紙ローラ５８の奥側でシートカセット１５ａ、１５ｂからのシート搬送路Ｒ１と合流される。再給紙路６２内をシートＳは搬送ローラ対２６、２７により搬送され、更に、再給紙ローラ５８によりシート搬送装置Ａ内で斜行調整され先端検知されたシートＳはレジストローラ対１８へと送られる。スイッチバック搬送路Ｒ１６１で反転させたシートＳを再給紙路６２を通過させることでシートＳの表裏が逆にされ、そのシート裏面に中間転写ベルト１１からトナー像が転写され、その裏面画像を定着装置２０で定着することにより、表裏両面に画像を担持するシートＳを、排紙トレイ３０又は図示しないオプショントレイに排出することで、両面プリントが完成する。
【００７９】
次に、本発明を適用した上述のシート搬送装置Ａの作動を説明する。  
給紙装置１５より給送されたシートＳはシート搬送装置Ａ内のシート搬送領域Ｊに達する。ここで、シートＳは搬送ローラ対１７ａ、１７ｂに挟持され、シート搬送領域Ｊを下流側である、図１の下方より上方へ搬送される。  
この際、図２、３に示すように、シート搬送領域Ｊを移動中のシートＳは、その先端が第一ガイド板８０の上流側壁面に当接した上で屈曲部８１を通過し、更に、その屈曲部８１に一方面を摺接する。その時シートＳは、第一ガイド板の屈曲部８１を曲げ開始点として湾曲形状となる。次いで、シートＳの先端は下流側の第二ガイド板７０の上流側壁面に突き当たり、第二ガイド板７０に沿って進行方向を変え、多少湾曲変位しつつ屈曲部７１に達し、摺接状態を保持して通過し、更に、屈曲部７１に他方面を摺接する。屈曲部７１を通過したシートＳ先端は、レジストセンサ３６の検知範囲上流境界３７１を通過して、レジストセンサ３６がシートＳの先端を検知する。この場合、レジストセンサ３６は光軸３７０を中心として検知範囲が有り、検知範囲上流側境界３７１にてシートＳの先端位置の上下変動を抑制することにより、検知精度を高めることができる。
【００８０】
更に、シートＳの先端は第二ガイド板７０の屈曲部７１の下流側に進む。  
この場合、図２に示すように、第一ガイド板８０の上流側壁部のＰＥＴフィルム８５と、第二ガイド板７０の上流側壁部のＰＥＴフィルム７３が機能し、角底薬袋Ｓｄのように、厚く、コシが強く、厚さ偏差が大きく、コシの偏差も大きいシートＳの場合であっても、両ガイド板８０、７０間でのシート先端のバタツキを抑制でき、両フィルム８５、７３が無い場合と比較してシート搬送抵抗の低減効果をより確実に得ることができる。
【００８１】
更に、シート搬送領域Ｊで搬送されるシートＳは、一対の搬送ローラ対１７ａ、１７ｂに挟持されると同時に両面が屈曲部８１、７１の２点に当接して多少湾曲しつつ３点支持される。この際、屈曲部８１と対向するシートＳが角底薬袋Ｓｄのような場合、その先端の角底部５１及び折り返し部５３が湾曲方向外側、即ち、第二ガイド板８０の上流側壁面に接近するようにずれ変位するが、屈曲部８１と第二ガイド板７０の上流側壁面との間の間隔Ｌ１は角底薬袋Ｓｄの角底部５１と折り返し部５３を含む先端の厚さより十分に大きく、この屈曲部８１で挟持されることがないので、第二ガイド板７０の上流側壁面を多少湾曲しつつ摺動する角底薬袋Ｓｄの角底部５１の変位を容易化でき、ここでの摺動抵抗を確実に低減できる。
【００８２】
同様に、第二ガイド板７０の屈曲部７１は第一ガイド板８０の下流側壁とシート搬送領域Ｊを介して対向配備され、その間を通過する角底薬袋Ｓｄの角底部５１を含む先端部の厚さより十分に大きな幅を有する間隔Ｌ２を保持するように形成されているので、多少の湾曲変位を許容でき、ここでの摺動抵抗を確実に低減できる。即ち、第一及び第二ガイド板８０、７０の各屈曲部８１、７１をシート搬送方向に向けて通過する角底薬袋Ｓｄが各屈曲部８１、７１と向かい合う対向壁との間に隙間を保持でき、挟持されることがないので、シートが厚く、コシが強く、厚さ偏差が大きく、コシの偏差も大きい形状の角底薬袋Ｓｄであっても、受ける搬送抵抗の増加や騒音発生を抑制でき、しかも、ブレ発生を規制できる。
【００８３】
なお、シート搬送領域ＪにシートＳとして角底薬袋Ｓｄでなく、シート厚さが薄い用紙Ｓ２（図２参照）が搬送されるとする。この場合であっても、用紙Ｓ２は一対の搬送ローラ対１７ａ、１７ｂに挟持されると同時に両面が屈曲部８１、７１の２点において湾曲しつつそれぞれ当接して３点支持される。このため、たとえ薄い用紙Ｓ２であっても用紙のコシ（曲げ剛性）が働き、第一、第二ガイド板８０、７０の各上流側壁面に当接することでブレを生じないで、過度の搬送抵抗を受けないで移動できる。
【００８４】
次いで、シートＳが第二ガイド板７０の屈曲部７１の直後に位置するレジストセンサ３６に達する。この場合、シートＳは、一対の搬送ローラ対１７ａ、１７ｂに挟持されると同時に両面が屈曲部８１、７１の２点において湾曲しつつそれぞれ当接して全体が３点支持された状態でぶれなく支持されている。この際、シートＳの先端のブレがないので、これがレジストセンサ３６の検知範囲上流境界３７１を通過する際、シートＳの先端が安定して移動でき、適確に検知できる。
【００８５】
次いで、シートＳは検知位置でシート先端を検知された後レジストローラ対１８へ向かって移動する。ここで、第一第二ガイド板８０、７０の各下流側壁面間は、第二ガイド板７０の屈曲部７１と第一ガイド板８０の下流側壁との間隔Ｌ２をそのまま保持するように形成されている。このため、シートＳが搬送ローラ対１７ａ、１７ｂに挟持されて搬送力を受け、シートＳの両面が屈曲部８１、７１の２点で多少湾曲しつつ搬送される。この場合、３点支持されたシートＳは、その先端側が第一、第二ガイド板８０、７０と十分に隙間を保って搬送抵抗を新たに受けることなく搬送され、シートＳの搬送抵抗の増加や変動が抑制され、レジストローラ対のニップ部への当接時点のばらつきを防止できる。
【００８６】
次いで、シートＳの先端は更に第一ガイド板と第二ガイド板で挟まれたシート搬送領域Ｊ（空間）を進み、レジストローラ対１８のニップ部に突き当たる。ここで、レジストローラ対１８はレジストセンサ３６がシートＳの先端を検知してから所定の時間経過後に回転を開始する制御となっており、シートＳが突き当たってからレジストローラ対１８が回転を開始するまでの時間分の撓みが発生する。シートＳ先端はこの撓みにより斜行が補正されて、レジストローラ対１８を通過して下流のユニットへ送られる。
【００８７】
上述のように、シートＳの先端側がレジストローラ対１８に当接後の所定時間、シートＳが搬送ローラ対１７ａ、１７ｂの搬送力を受けて湾曲する変位量にずれが生じることがなく、斜行補正変位量が適正量となる。この結果、レジストローラ対のニップ部への加圧力不足によりシート噛み込みの遅れや、シートの噛み込みの不均等状態が生じることがなく、シートの先端余白が短くなったり、斜行が発生するという不具合が未然に防止される。
【００８８】
次に、図５、６を参照して、＜変形例１＞を説明する。  
変形例１は、図１〜図３に示したシート搬送装置Ａおよびフルカラープリンター１００と比較して、シート搬送装置Ａに代えたシート搬送装置Ｂを用いる点のみ相違する。シート搬送装置Ｂは、シート搬送装置Ａと比較して、第二ガイド板７０Ｂの構成のみが相違する。本変形例１は、前記相違点以外が図１〜図３に示したシート搬送装置Ａおよびフルカラープリンター１００と同様である。
【００８９】
このシート搬送装置Ｂは斜行補正手段Ｂ１として屈曲部８１を有する第一ガイド板８０とこれに対向配備される屈曲部７１を有する第二ガイド板７０Ｂとを採用する。
【００９０】
第二ガイド板７０Ｂは図１〜図３に示した第二ガイド板７０に代えて採用され、屈曲部７１直下の下流側壁部位にシート搬送領域Ｊの外側に湾曲する湾曲断面部７０１が形成される。この湾曲断面部７０１はこれに続く下流側壁部の傾き状態と関係なく屈曲部７１の屈曲角αを比較的大きく形成することを可能にする。この屈曲角αを大きく形成することで、シートＳの摺動抵抗の低減をより効果的に低減することができる。
【００９１】
次に、図７を参照して、＜変形例２＞を説明する。  
変形例２は、図１〜図３に示したシート搬送装置Ａおよびフルカラープリンター１００と比較して、シート搬送装置Ａにおける第二ガイド板７０に代えた図８の板状部の構成が相違する第二ガイド板７０ｃを採用する点で相違し、シート搬送装置Ｃの全体構成は図２のシート搬送装置Ａと同様であり、図１〜図３のシート搬送装置Ａを代用しここでの全体構成の図示を略す。なお、本変形例２は、前記相違点以外は図１〜図３に示したシート搬送装置Ａおよびフルカラープリンター１００と同様である。
【００９２】
シート搬送装置Ｃ（図２のシート搬送装置Ａを参照）は、斜行補正手段Ｃ１として屈曲部８１を有する第一ガイド板８０とこれに対向配備される屈曲部７１を有する第二ガイド板７０Ｃとを採用する。ここで、第二ガイド板７０Ｃは、その上流側壁、屈曲部７１及び下流側壁とに連続して長孔状のリブ７０２が複数形成される。  
複数のリブ７０２は互いに並列状態で、シート搬送方向に沿って一定幅で連続形成されるため、この複数のリブ７０２がシートＳとの接触面積を減らし、摺動抵抗を低減できる。なお、第一ガイド板８０に第二ガイド板７０Ｃと同様のリブ７０２を設けることも、接触面積を減らすのに有効である。
【００９３】
この変形例２によれば、特に、シートＳがシート搬送方向へ搬送される際の摺接面積を低減でき、摺動抵抗を低減でき、搬送方向と直行する方向へのずれ規制効果も得られ、安定した搬送性を得ることができる。  
なお、長孔状のリブ７０２に代えて突状のビード（不図示）を設けてもよい。更に、図７の変形例２にはシート搬送方向に平行なリブ７０２を配置しているが、搬送中心を対象軸としたシート搬送方向に開いた斜行形状（逆ハの字）形状にして摺動抵抗の低減と直進性の確保を図っても良い。
【００９４】
次に、図８、９を参照して、＜変形例３＞を説明する。  
変形例３は、図１〜図３に示したシート搬送装置Ａおよびフルカラープリンター１００と比較して、シート搬送装置Ａにおける第一ガイド板８０に代えた図８の第一ガイド板８０ｄを採用する点で相違し、シート搬送装置Ｄの全体構成は図２のシート搬送装置Ａと同様であり、ここでの全体構成の図示を略す。なお、本変形例３は、前記相違点以外は図１〜図３に示したシート搬送装置Ａおよびフルカラープリンター１００と同様である。
【００９５】
ここでのシート搬送装置Ｄは、斜行補正手段Ｄ１として屈曲部８１ｄを有する第一ガイド板８０ｄとこれに対向配備される第二ガイド板７０とを採用する。ここで、第一ガイド板８０ｄの屈曲部８１ｄには回転部材であるガイドローラー８１１が配備される。第一ガイド板８０ｄはシート搬送方向と直交する方向における両端部に所定幅の端部屈曲部８１ｄ−１を形成し、その中央域には所定幅の長孔状の開口部８１２が形成される。この開口部８１２のほぼ全域にはガイドローラー８１１が回転可能に嵌着される。ガイドローラー８１１は、ローラー外周面の一部が端部屈曲部８１ｄ−１よりシート搬送領域Ｊに突き出すように、なお、ガイドローラー８１１の中心軸８１３は左右端が突き出し、装置本体５０（図１参照）側に枢支されている。
【００９６】
なお、シートを搬送する手段であるガイドローラー８１１は、シート搬送領域Ｊ（空間）を通過すると共に斜行補正されるシートＳのシート搬送方向幅より広くなるように形成される。これにより、厚さが大きくコシが強いシートＳであって、屈曲部８１を始点としてシートＳが湾曲形状へ変形する時、屈曲部８１の搬送方向の幅が狭いとシートＳに局部的なコシ折れが発生してしまい、折れ跡、折れ音、搬送抵抗の増大、搬送抵抗の急激な変動の原因になるのであるが、ここでは、湾曲形状へ変形するので、円状の輪郭にシートを沿わせることにより局部的な折れを防止して、安定した搬送を得ることができる。
【００９７】
次に、ガイドローラー８１１の中心軸８１３の一端にはギア列８１４を介して回転部材駆動手段であるモータ８１５が連結される。このモータ８１５がシート搬送時に駆動制御され、その駆動力によりギア列８１４を介し開口部８１２より突き出すガイドローラー８１１の開口部８１２の外周表面をシート搬送方向に回転駆動することができる。
【００９８】
なお、場合により、ガイドローラー８１１の駆動伝達はモータ軸をガイドローラー８１１の中心軸８１３と一体的に連結し、モータ８１５が直接駆動する方法や、ベルトの駆動伝達手段を経由して駆動する方法も採用できる。又、専用モータを用いず、搬送ローラ対１７ａ、１７ｂの駆動をギヤ、ベルトの駆動伝達手段にて分配する方法も採用できる。  
図９に示したガイドローラー８１１はシート搬送方向に対して垂直方向に連続した形状であるが、複数のローラに分割することも可能である。又、図９ではガイドローラー８１１は第一ガイド板８０のみ設けているが、第二ガイド板７０のみ又は第一ガイド８０板と第二ガイド板７０の両方に設けても良い。
【００９９】
図９に示したガイドローラー８１１が駆動制御されるとする。その時、シートＳは、第一ガイド板８０より突出したガイドローラー８１１の輪郭に沿って湾曲形状となると同時にシートＳの搬送に伴ない回転駆動する。この場合、シート搬送領域Ｊを移動するシートＳの厚さが大きく、コシが強い、例えば、角底薬袋Ｓｄのようなシートであっても、摩擦負荷による搬送力の低減を補うことが可能となり、安定した搬送性を得ることができる。なお、場合により、ガイドローラー８１１より回転部材駆動手段であるモータ８１５を排除し、ガイドローラー８１１がシート搬送領域Ｊを移動するシートＳとの摩擦力のみで回転するようにして、第一ガイド板８０ｄの屈曲部８１ｄの摺動抵抗を低減するよう構成を簡素化してもよい。
【０１００】
次に、図１０、１１を参照して、＜変形例４＞を説明する。  
変形例４は、図１〜図３に示したシート搬送装置Ａおよびフルカラープリンター１００と比較して、シート搬送装置Ａにおける第二ガイド板７０に代えた図１０の第二ガイド板７０ｅを採用する点で相違し、シート搬送装置Ｅの全体構成は図２のシート搬送装置Ａと同様であり、ここでの全体構成の図示を略す。  
本変形例４は、前記相違点以外は図１〜図３に示したシート搬送装置Ａおよびフルカラープリンター１００と同様である。
【０１０１】
このシート搬送装置Ｅは斜行補正手段Ｅ１として屈曲部８１を有する第一ガイド板８０とこれに対向配備される屈曲部７１を有する第二ガイド板７０Ｅとを採用する。  
第一ガイド板８０は装置本体５０側に固定され、第二ガイド板７０Ｅは装置本体５０側に枢支される。第二ガイド板７０Ｅの上流側壁部の上流端近傍の両側端には延出片７６が屈曲して縦向きに延出し、それより回転中心線Ｌａの方向に延びる各枢軸７７が突設される。これら両枢軸７７は装置本体５０側の不図示の支持ブラケットに枢支されている。
【０１０２】
ここで、両枢軸７７を介して回転中心線Ｌａ回りに第二ガイド板７０Ｅが回転変位できる。なお、第二ガイド板７０Ｅは定常時は戻しばね７９により第一ガイド板８０の下流側壁部に対して前述の間隔Ｌ２を保持する位置に戻し保持され、過度な押し開き方向の力がシートＳ、例えば、比較的厚さの大きな角底薬袋Ｓｄが通過する場合に、ばね力に抗して第二ガイド板７０Ｅの下流側壁部を第一ガイド板８０の下流側壁部より離隔するように変位できる。
【０１０３】
更に、第二ガイド板７０Ｅの下流側壁部の両側縁にはコ字型ブラケット７８の両端腕部７８１の端部がそれぞれ固着される。更に、同コ字型ブラケット７８の中央部７８２は第二ガイド板７０Ｅの下流側壁部の裏側に対して干渉しない状態で回動可能に配設される。  ここで、中央部７８２の中央域は検知手段の取り付け部を成し、ここにレジストセンサ３６が装着される。レジストセンサ３６は第１第２ガイド板８０、７０Ｅの各下流側壁部に形成されたレジストセンサ３６の検知範囲上流境界３７１を通過するシートＳの先端を適確に安定して検知する。
【０１０４】
図１０、１１に示したシート搬送装置Ｅのシート搬送領域ＪにシートＳの搬送が成されるとする。この場合、シートＳの厚さが大きく、コシが強い、例えば、角底薬袋Ｓｄのような場合、第一ガイド板８０と第二ガイド板７０Ｅの定常状態の間隔Ｌ１、Ｌ２を押し広げる過大な力が加わる場合がある。この時、第二ガイド板７０Ｅが回転中心線Ｌａ回りに回転することにより常状態の間隔Ｌ１、Ｌ２をばね力に抗して押し広げ、シートＳに加わる搬送抵抗を低減させながらシートＳを安定して確実に搬送できる。この際、コ字型ブラケット７８を介して第二ガイド板７０Ｅと一体のレジストセンサ３６が、一体的に変位し、開口部７２と対向する状態に変動は無い。一方、開口部８２は前もってレジストセンサ３６の光軸及び検知範囲上流境界３７１の全変動域において干渉しないような大きさに形成される。このため、シートＳの厚さ変動により、第二ガイド板７０Ｅを介してレジストセンサ３６がずれ変位しても、センサの検知領域のずれを規制でき、両開口部８２、７２に干渉することがなく、的確にレジストセンサ３６がシートＳの先端を検知できる。
【０１０５】
（第２の実施形態）
図１２、１３を参照して、第２の実施形態を説明する。第２の実施形態は、図１〜図３に示したシート搬送装置Ａおよびフルカラープリンター１００と比較して、フルカラープリンター１００に代えた複写機２００を用いる点のみ相違する。なお、複写機２００のシート搬送装置Ｆは、図１〜図３に示したシート搬送装置Ａと本質的な相違点はなく、同様の構成を採るので、シート搬送装置Ｆの説明を簡略化し、同一部材に同一符号を付す。
【０１０６】
複写機２００は、読み取った原稿画像に基づいて所定の画像形成処理を行う画像形成装置本体２０２と、この画像形成装置本体２０２を載置して該装置本体２０２にシートＳを１枚ずつ供給する給紙装置２１５と、画像形成装置本体２０２上に取り付けられ原稿画像を読み取ってこの原稿画像情報を画像形成装置本体２０２に送出する原稿読取装置２０４とを有する。
【０１０７】
画像形成装置本体２０２の上部には、排紙トレイ２０９が設置され、給紙装置２１５から排紙トレイ２０９に至るまでシートＳを移動させる搬送路Ｒ１が形成されている。この搬送路Ｒ１の大部分は、給紙装置２１５から画像形成装置本体２０２の上部に渡り、略水平線に対して略垂直上方向、すなわち略鉛直上方向に延在されていて、搬送路Ｒ１上には、最小サイズのシートＳに応じた所定間隔を確保して搬送ローラ対やコロ対などによって構成された幾つかのシート搬送手段（以下、「シート搬送手段」という）が設けられている。さらに給紙装置２１５には、該給紙装置２１５の各段に収容されたシートＳを搬送路Ｒ１に給送・搬送するシート給送装置２０５と、同装置の下流側に続くシート搬送装置Ｆが設置されている。
【０１０８】
画像形成装置本体２０２内には、その搬送路Ｒ１の上流側から下流側に向けて、画像を形成する画像形成部としての感光体ユニット２１０と定着装置２１１とが順に配置されている。この搬送路Ｒ１上を上流側から下流側に向けて搬送されてくるシートＳに対して、感光体ユニット２１０がその生成したトナー像を転写した後、定着装置２１１がその転写されたトナー像をシートＳに定着して、そのトナー像を定着されたシートＳが、搬送路Ｒ１の末端に配置された排紙トレイ２０９に排出されるようになっている。
【０１０９】
感光体ユニット２１０は、像担持体としての単一のドラム状の感光体２１０Ａを有し、回転軸を中心にして、画像形成装置本体２０２内の図示しない側板に回転可能に支持されている。感光体２１０Ａは、感光体ユニット２１０側か画像形成装置本体２０２側かの何れか一方に設けられたモータなどの駆動源から回転駆動力が伝達されて、図中矢印で示す回転方向に安定した一定速度で回転駆動されるようになっている。
【０１１０】
感光体２１０Ａの周囲には、図中矢印で示す回転方向に順に、現像装置２１２と、転写装置２１３と、感光体クリーニング装置２１８と、除電装置と、帯電装置２１４とが配置され、感光体２１０Ａの反時計回りの回転方向におけるその１回転の範囲内に、これらの各装置２１２〜２１４それぞれによって、その上流から下流に渡って順次、現像位置、転写位置、クリーニング位置、除電位置、帯電位置が設定されている。
【０１１１】
更に、帯電位置と現像位置との間には、潜像形成位置が設定され、この潜像形成位置に所定のレーザ光を照射して、画像情報に応じた不可視の潜像を書き込むための露光装置２４７が、感光体ユニット２１０からやや離れた斜め下方に配置されている。そして、感光体２１０Ａが所定の反時計周りに回転駆動されるとともに、この感光体２１０Ａの回転に同期して各装置２１２〜２１４、および露光装置２４７が、それぞれ所定に連係した協働動作を行うことにより、一連の画像形成処理が実行される。
【０１１２】
すなわち、現像装置２１２は、その表面からトナー粒子を放射状に起立させたトナーブラシを生成する現像ローラなどの適宜の周知の構成を有し、感光体２１０Ａ表面上の所定箇所に生成され該感光体２１０Ａの回転に伴い周上を移動して現像位置を通過する潜像に対して、トナーブラシ先端のトナー粒子を付着させ、該不可視の潜像をモノクロトナー像で可視像化する。
【０１１３】
転写装置２１３は、略上下方向に所定に離間させて対向配置された２つの支持ローラ２１５、２１６と、これらの支持ローラ２１５、２１６間に張架された無端ベルトからなる転写ベルト２１７とで構成され、感光体２１０Ａ外周表面上のトナー像をシートＳに転写し、未定着のトナー像が転写されたシートＳを搬送路Ｒ１の下流側に搬送する。すなわち、下方の支持ローラ２１６は、その転写ベルト２１７を巻回した部分が、感光体２１０Ａの略右斜め下方箇所に圧接されて、感光体２１０Ａ表面と転写ベルト２１７とが接した箇所に、転写位置Ｋ１が設定されている。また、上方の支持ローラ２１５は、定着装置２１１の導入口の手前に配置されている。
【０１１４】
感光体クリーニング装置２１８は、感光体２１０Ａ上のクリーニング位置に、その先端のブレードエッジが所定圧を確保して当接するように構成された図示しないブレード材か、または同クリーニング位置に接して感光体２１０Ａの回転に従動回転する回転ブラシかの何れか、あるいは両方の構成を有し、転写後の感光体２１０Ａ表面に残留したトナーや異物などを除去する。
【０１１５】
除電装置は、所定強度の発光が可能なランプを主体に構成されており、このランプから除電位置に、除電用の光を照射して、該除電位置を通過する感光体２１０Ａ表面上の帯電状態を解除し、転写位置を通過した後の感光体２１０Ａの表面電位を、初期状態に復帰させるようにしている。  
なお、同図中の２２０は、新品・新規トナーを収容したトナーボトルなどからなるトナー収納容器であり、このトナー収納容器２２０から現像装置２１２まで、図示しないトナー搬送経路が形成されている。現像装置２１２が自身内のトナーを現像用に消費して不足した場合には、新規トナーがトナー収納容器２２０から現像装置２１２に補充されるようになっている。
【０１１６】
画像形成装置本体２０２の下方には、読み取る原稿のサイズに応じて、自動的にまたはユーザの手動設定によってシートサイズを択一的に選択可能にした給紙装置２１５が設けられている。給紙装置２１５は、複数の給紙トレイ２１５ａ、２１５ｂを多段に収納・配置されており、各給紙トレイ２１５ａ、２１５ｂには、互いに異なる紙種としてそれぞれ各種サイズおよびシート搬送方向に対して縦横の向きにしたシートＳが、多数枚積載・収納されている。
【０１１７】
原稿読取装置２０４は、その骨組みをなす読取装置本体２０４Ａを有し、この読取装置本体２０４Ａの上面には、所定範囲に亘りコンタクトガラス２５７が配置されている。読取装置本体２０４Ａ内には、コンタクトガラス２５７面上の所定範囲を走査対象にして光学的に原稿画像を読み取る読取手段が収納されており、この読取手段は、少なくとも、第１走行体２５３、第２走行体２５４、結像レンズ２５５および例えばＣＣＤなどからなる読取センサ２５６から主に構成されている。
【０１１８】
また、原稿読取装置２０４には、コンタクトガラス２５７を覆う閉止位置と開放した開放位置とに開閉可能に構成された原稿押さえ板２５８が、読取装置本体４Ａの上面に設置されている。すなわち、原稿押さえ板２５８は、コンタクトガラス５７よりも大きな縦横寸法で形成され、その一端が図示しないヒンジで読取装置本体２０４Ａの上面に開閉自在に支持されている。
【０１１９】
上述の構成に基づき、複写機２００の動作を説明する。まず、複写機２００で原稿をコピーするとき、原稿読取装置２０４の原稿押さえ板２５８を閉止位置から開放位置に、ユーザが手動で開いて、コンタクトガラス２５７上に原稿を載置・セットし、次いで原稿押さえ板２５８を閉じる方向に手動操作し、この原稿押さえ板２５８によって、コンタクトガラス２５７上にセットした原稿を上方から押える。この操作により、原稿面が正確に読み取り可能となるように、原稿がコンタクトガラス２５７に密着されて平面状に広げられ、かつ同ガラス２５７上に原稿が固定される。
【０１２０】
そして、複写機２００に予め備えられている図示しない操作画面部に設置されたスタートスイッチを、ユーザが押下・オン操作すると、直ちに原稿読取装置２０４の読取動作が開始され、図示しない駆動機構によって第１走行体２５３および第２走行体２５４が走行される。そして、第１走行体２５３の光源からの光が原稿に向けて照射され、この原稿面からの反射光が第２走行体２５４に向かい、この反射光が第２走行体２５４のミラーで反射されて結像レンズ２５５を介して読取センサ２５６に入力され、この結果、読取センサ２５６によって、原稿の画像などが光電変換されて読み取られる。
【０１２１】
また、不図示のスタートスイッチがオン操作されると、感光体ユニット２１０の感光体２１０Ａが回転を開始して、その感光体２１０Ａ上に、読み取った原稿画像に基づき、トナー像を形成する動作が開始される。すなわち、感光体２１０Ａの回転に伴って該感光体２１０Ａ外周表面の所定箇所が、順次、帯電装置２１４、露光装置２４７、現像装置２１２、転写装置２１３、感光体クリーニング装置２１８、除電装置との間でそれぞれ設定された各位置を通過して、順次、所定の帯電状態に帯電され、潜像が生成され、トナー像に可視像化され、シートＳに転写されてから、残留トナーが除去され、帯電状態が解除されて１サイクルが完了し、形成する画像サイズに応じて、回転方向における外周表面の所定長さの範囲にトナー像を生成するように、そのサイクルが所定に持続される。
【０１２２】
他方、不図示のスタートスイッチの押下により、給紙装置２１５内の自動または手動選択されたシートＳが収納された給紙トレイ２１５ａ、２１５ｂから、該給紙トレイに付設されたシート給送装置２０５の動作によって、１枚のシートＳが所定経路を介して搬送路Ｒ１に搬送される。このシートＳは、搬送コロなどによって画像形成装置本体２０２内のシート搬送装置Ｆと対向する搬送路Ｒ１を略鉛直上方に向けて搬送され、シートＳの先端がレジストローラ対２２１に突き当たって一旦停止する。他方、手差し給紙の場合には、手差しトレイ２６７上にセットされたシートＳが、まず手差しトレイ用の給紙ローラ２６７Ａの回転により繰り出され、複数枚積載・セットされた際には、同手差しトレイ用の分離ローラ２６７Ｂ、２６７Ｂによって１枚に分離されて、手差し給紙路Ｒ２に搬送され、更に手差し給紙路Ｒ２からシート搬送装置Ｆの上流側の搬送路Ｒ１に搬送され、シートＳの先端がレジストローラ対２２１に突き当たって一旦停止する。
【０１２３】
そして、レジストローラ対２２１は、回転駆動された感光体２１０Ａ上のトナー像の相対移動に合わせた正確なタイミングで回転を開始し、一旦停止したシートＳを転写位置Ｋ１に送り込む。この結果として、このシートＳ上に転写装置２１３によりトナー像が転写される。  
こうして未定着なモノクロトナー画像が転写されたシートＳは、搬送路Ｒ１の一部を形成した転写装置２１３の転写ベルト２１７によって定着装置２１１へ搬送され、定着装置２１１により所定の熱と加圧力とが加えられることにより、画像がシートＳ上に定着される。画像が定着されたシートＳは、切換爪２３４により排紙トレイ２０９に至る搬送路Ｒ１に向けてガイドされ、各排出ローラ列２３５により排紙トレイ２０９上に排出されて、排紙トレイ２０９上にスタックされる。
【０１２４】
また、ユーザの設定入力によって、両面コピーモードが選択されているときには、片面に画像を定着されたシートＳは、切換爪２３４によりシート反転装置２４２側に搬送され、このシート反転装置２４２内に配置された複数のローラ２６６対や、図示しないガイド部材によって、反転搬送路Ｒ３上を往復移動させて、シート面の上下向きを反転させてから、感光体ユニット２１０よりも手前に位置した箇所からレジストローラ対２２１を介して搬送路Ｒ１に復帰させ、この搬送路Ｒ１上を搬送されて再び転写位置Ｋ１へ導かれ、今度はシートＳの裏面に画像を転写し定着した後に、排出ローラ２３５〜２３８によって排紙トレイ２０９上に最終的に排出される。
【０１２５】
ここで、本発明を適用したシート搬送装置Ｆの特徴的な構成を説明する。  
図１２、１３に示すように、シート搬送装置Ｆは、図２に示すシート搬送装置Ａと実質的に同様の構成を採るので、重複部分の説明を簡略化する。  
不図示のスタートスイッチの押下により、給紙装置２１５内の自動または手動選択されたシートＳが収納された給紙トレイ２１５ａ、２１５ｂから、該給紙トレイに付設されたシート給送装置２０５の動作によって、１枚のシートＳが所定経路を介して搬送路Ｒ１に搬送される。このシートＳは、搬送コロなどによって画像形成装置本体２０２内のシート搬送装置Ｆと給紙装置２１５は装置本体２０５の下方に配備され、読み取る原稿のサイズに応じて、自動的にまたはユーザの手動設定によって用紙サイズを択一的に選択可能に設けられている。
【０１２６】
シート搬送装置Ｆは給紙装置２１５の給紙カセット２１５ａ、２１５ｂからシート給送装置２０５の動作によって引き出されたシートＳ、あるいは手差し給紙路Ｒ２から上流側の搬送路Ｒ１に搬送されたシートＳを搬送ローラ対２９７ａ、２９７ｂ（総称する場合符号２９７と記す）により受け、下流側の斜行補正手段Ｆ１によりシートの斜行を調整し、シートの先端検知を行い、レジストローラ対２２１に搬送し、更に下流側の搬送路Ｒ１に沿って画像形成部である第二転写部Ｋへ給送するものである。
【０１２７】
図１３に示すように、斜行補正手段Ｆ１はシート搬送路Ｒ１の一部であるシート搬送領域Ｊ（空間）を介して互いに対向配備される第一ガイド板２８０、第二ガイド板２７０を備え、更に、シート搬送路Ｒ１の一部を成すと共に、上側（下流側）の搬送ローラ対２９７、両ガイド板２８０、２７０及びレジストローラ対２２１間に達したシートの斜行を補正するシート搬送領域Ｊを備える。
【０１２８】
第一ガイド板２８０、第二ガイド板２７０には屈曲部２８１、２７１がそれぞれ設けられ、しかも、屈曲部２８１、２７１を挟んで、それぞれ板状の上流側壁と下流側壁とを屈曲して連続形成している。  
ここで第一ガイド板２８０の上流側端は一方の搬送ローラ２９７ａの近傍まで延設される。ここで他方の搬送ローラ２９７ｂの下流側近傍位置には合流部ガイド板２８６の一端が対向配備される、この合流部ガイド板８５の他端は再給紙ローラ２９９の下側ローラの近傍まで延設されている。なお、第一ガイド板２８０の下流側壁の下流側端はレジストローラ対２２１に対向するよう直状に延設される。
【０１２９】
一方、第二ガイド板２７０の上流側壁は屈曲部２７１より直状に延びて上流側端が再給紙ローラ２９９の近傍まで延設され、下流側壁の下流側端がレジストローラ対２２１に対向するよう延設される。  
第一ガイド板２８０の下流側壁の中央位置と、第２ガイド板２７０の屈曲部２７１の中央位置とには互いに対向するように開口部２８２、２７２が形成され、第一ガイド板２８０の下流側壁の裏側に配備されたレジストセンサ３６の検知領域を形成している。レジストセンサ３６は装置本体２０２側に支持され、第一ガイド板２８０の開口部２８２、第二ガイド板２７０の開口部２７２を通してシートＳ先端を検知するよう構成されている。
【０１３０】
ここで、合流部ガイド板２８６の一方側壁と第一ガイド板２８０の上流側壁とがシート搬送路Ｒ１を形成し、合流部ガイド板２８６の他方側壁と第二ガイド板７０の上流側壁とが再給紙路Ｒ３の下流端域を形成する。これにより、第一、第二ガイド板２８０、２７０及び合流部ガイド板２８６により両路が合流する合流点ｃｐが形成される。  
第一ガイド板２８０の屈曲部２８１と第二ガイド板２７０の上流側壁との間隔Ｌ１はその間を通過する各種の厚さのシートより十分に大きな幅を有するように形成されている。更に、第二ガイド板２７０の屈曲部２７１と第一ガイド板２８０の下流側壁との間隔Ｌ２は、その間を通過する各種の厚さのシートより十分に大きな幅を有するように形成されている。
【０１３１】
例えば、図１３に示すように、搬送ローラ対２１７ａ、２１７ｂに挟持されシート搬送領域Ｊを移動中のシートＳは、第一ガイド板２８０と第二ガイド板２７０の両屈曲部２８１、２７１に順次当接して先端側が表裏方向に多少湾曲を繰り返すが、このシートＳが例えば、角底薬袋Ｓｄの角底部５１と折り返し部５３が摺動抵抗を過度に受けることなく移動できるような間隔Ｌ１、Ｌ２に設定される。  
なお、第一ガイド板２８０の上流側壁部や第二ガイド板２７０の上流側壁部にはＰＥＴフィルム８５、７３が貼られ、それぞれ搬送面を形成している。これにより、シートＳの先端がＰＥＴフィルム８５、７３に当接すると、スムーズに下流側に移動できるようにしている。
【０１３２】
次に、上述のように構成された本実施形態で採用する複写機２００における画像形成動作に連係して起動されるシート搬送装置Ｆの動作を図１２、１３を参照して説明する。  
不図示のスタートスイッチの押下により、給紙装置２１５内の自動または手動選択されたシートＳが収納された給紙トレイ２１５ａ、２１５ｂから、該給紙トレイに付設されたシート給送装置２０５の動作によって、１枚のシートＳが所定経路を介して搬送路Ｒ１に搬送される。このシートＳはシート搬送装置Ｆと対向する搬送路Ｒ１を略鉛直上方に向けて搬送され、シートＳの先端がレジストローラ対２２１に突き当たって一旦停止する。
【０１３３】
シート搬送装置ＦでシートＳは搬送ローラ対２９７ａ、２９７ｂに挟持され、シート搬送領域Ｊを下流側へ搬送される。  
この際、シート搬送領域Ｊを移動中のシートＳは、その先端が第一ガイド板２８０の屈曲部２８１を通過し、次いで、下流側の第二ガイド板２７０の第二ガイド板２７０に沿って進行方向を変え、多少湾曲変位しつつ屈曲部２７１に達し、摺接状態を保持して通過する。屈曲部２７１を通過したシートＳ先端は、レジストセンサ３６の検知範囲上流境界を通過して、レジストセンサ３６がシートＳの先端を検知する。
【０１３４】
更に、シートＳの先端は第二ガイド板２７０の屈曲部２７１の下流側に進む。  
この場合、第一ガイド板２８０のＰＥＴフィルム８５と、第二ガイド板２７０のＰＥＴフィルム７３がシート搬送抵抗の低減機能を発揮し、角底薬袋Ｓｄのように、厚く、コシが強く、厚さ偏差が大きく、コシの偏差も大きいシートＳの場合であっても、両ガイド板８０、７０間でのシート先端のバタツキを抑制できる。
【０１３５】
更に、シート搬送領域Ｊで搬送されるシートＳは、一対の搬送ローラ対２９７ａ、２９７ｂに挟持されると同時にその下流側に位置する両面が屈曲部２８１、２７１の２点に当接して多少湾曲しつつ３点支持される。
【０１３６】
この際、屈曲部８１と第二ガイド板７０の上流側壁面との間の間隔Ｌ１はシートＳ、例えば、角底薬袋Ｓｄの角底部５１と折り返し部５３を含む先端の厚さより十分に大きく、第二ガイド板７０の上流側壁面を多少湾曲しつつ摺動する角底薬袋Ｓｄの角底部５１の変位を容易化でき、ここでの摺動抵抗を確実に低減できる。  
同様に、第二ガイド板２７０の屈曲部２７１と第一ガイド板８０の下流側壁との間隔Ｌ２はシートＳ、例えば、角底薬袋Ｓｄの角底部５１と折り返し部５３を含む先端の厚さより十分に大きく、第一及び第二ガイド板２８０、２７０間をシート搬送方向に向けて通過する角底薬袋Ｓｄが各屈曲部８１、７１と向かい合う対向壁との間に隙間を保持でき、角底薬袋Ｓｄであっても、受ける搬送抵抗の増加や騒音発生を抑制でき、しかも、ブレを生じることなく移動される。
【０１３７】
次いで、シートＳが第二ガイド板７０の屈曲部７１の直後に位置するレジストセンサ３６に達し、レジストセンサ３６の検知範囲上流境界３７１を通過することでシートＳの先端が適確に安定して検知される。  
この場合、レジストセンサ３６に先端が達するシートＳは、全体が３点支持された状態でぶれなく支持され、シートＳの先端のブレがないので、これがレジストセンサ３６の検知範囲上流境界３７１を通過することでシートＳの先端が適確に安定して検知される。
【０１３８】
次いで、シートＳはレジストローラ対２２１へ向かって移動する。ここで、第一第二ガイド板２８０、２７０の各下流側壁面間は間隔Ｌ２を保持している。このため、３点支持されたシートＳは、その先端側が搬送抵抗を新たに受けることなく、シートＳの搬送抵抗の増加や変動が抑制され、レジストローラ対のニップ部への当接時点のばらつきを防止でき、る。このため、シートＳの先端側がレジストローラ対２２１に当接後の所定時間、シートＳが搬送ローラ対２９７ａ、２９７ｂの搬送力を受けて湾曲する変位量にずれが生じることがなく、斜行補正変位量が適正量となる。この結果、レジストローラ対のニップ部への加圧力不足によりシート噛み込みの遅れや、シートの噛み込みの不均等状態が生じることがなく、シートの先端余白が短くなったり、斜行が発生するという不具合が未然に防止される。
【０１３９】
なお、上述の第２の実施形態に採用されるシート搬送装置Ｆに代えて、第１の実施形態で説明した、＜変形例１＞乃至＜変形例４＞の何れか一つを選択的に代用してもよく、これらの場合も第１の実施形態で説明したとほぼ同様の作用効果が得られる。  
また、上記の各実施形態や変形例等では、本発明をフルカラープリンター１００や複写機２００である画像形成装置におけるシート収容手段（給紙トレイ）からシートＳを画像形成手段本体に搬送して供給するシート搬送装置Ａ〜Ｆに適用した例を説明したが、これに限られることなく、図１等に示したフルカラープリンター１００や複写機２００の画像形成装置においてその装置本体内で定着装置２０、２１１の上部からその先端が略上方に向けて排出されるシートＳを、装置本体から排出トレイ３０、２０９に水平方向に向けてシートを排出する構成を採用する場合のシート搬送装置に適用してもよい。
【０１４０】
また、本発明は、孔版印刷機等を含む印刷装置において、シート収容手段（給紙トレイ）やシート積載手段（給紙台）からシート（シート）を印刷部本体に搬送して供給するシート搬送装置にも適用してもよい。  
本発明は、フルカラープリンター１００において、中間転写体としての無端状の中間転写ベルトに転写した後、シートに一括転写するタンデム型の画像形成装置を説明したが、転写体でシート（シート）を搬送しながら順次転写して重ね合わせる直接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置においても同様に適用し実施することができる。
【０１４１】
また、上述した画像形成装置としての複写機２００では、読み取る原稿を手動操作でセットする構成としているが、複数の原稿（シート）を自動的に読み取り動作するためのＡＤＦ（自動原稿送り装置）を装備した複写機や印刷装置等において、該ＡＤＦに本発明のシート搬送装置を適用してもよい。  
更には、画像形成装置として、プリンター、複写機に限られることなく、ファクシミリ、インクジェット記録装置、原稿から画像を読み取るスキャナを有し画像読取機能を主体にした画像読取装置の画像読取装置等またはそれらのうちの少なくとも二つを組み合わせた複合機等に適用してもよい。いずれにしても、シートの搬送経路上で省スペース化を図りながら、そのシート搬送方向を変更する必要がある機器や装置において、最適なシート搬送装置とすることができる。
【０１４２】
以上述べたとおり、本発明を特定の実施形態や変形例等について説明したが、本発明が開示する技術的範囲は、上述した各実施形態や変形例等に例示されているものに限定されるものではなく、それらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や変形例あるいは実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【符号の説明】
【０１４３】
３    検知範囲上流側境界
６    第１搬送手段（第１の搬送手段）
７    第２搬送手段（第２の搬送手段）
８、８Ｃ    ベルト搬送手段（移動案内手段）
１５、２１５    給紙装置
１７ａ、１７ｂ    搬送ローラ（搬送手段）
１８ａ、１８ｂ    レジストローラ
３６、２３６    レジストセンサ（検知手段）
３７    レジストセンサ光軸
３７１    検知範囲上流境界
５０、２５０    装置本体
６２    再給紙路
７０    第二ガイド板
７１    第二ガイド板の屈曲部（突部）
７２、８２    レジストセンサ用開口部
８０    第一ガイド板
８１    第一ガイド板の屈曲部（突部）
１００    フルカラープリンター（画像形成装置）
２００    複写機（画像形成装置）
Ａ〜Ｆ    シート搬送装置
Ａ１〜Ｆ１    斜行補正手段
Ｊ    シート搬送領域（シート搬送路の一部）
Ｓ、Ｓａ〜Ｓｃ    シート（記録媒体、被画像形成媒体）
Ｓｄ    角底薬袋
Ｒ１    搬送路
Ｒ２    手差給紙路
Ｒ３    反転搬送路
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４４】
【特許文献１】特開平１１−２９２３５３号公報（図１〜図３）
【特許文献２】特開２００６−３４１９３５号公報（図３、図４）
【特許文献３】特開２００４−３３８９２３号公報（図２〜図４）
【図１】
2010215378.tif 000003
【図２】
2010215378.tif 000004
【図３】
2010215378.tif 000005
【図４】
2010215378.tif 000006
【図５】
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【図６】
2010215378.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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