(57)【要約】【課題】青果物の品質判定の精度が高く、携帯式または卓上式に適した非破壊品質判定装置を提供する。【解決手段】近赤外分光法を用いた青果物２の非破壊品質判定装置１であって、青果物２を載置するトレイ１１と、前記トレイ１１に設置され、このトレイ１１上の青果物２に光を投光する投光部１２と、前記投光部１２に対向してベース部３に設置され、青果物２からの透過光５ａを受光する受光部１３と、前記ベース部３に設置され、前記トレイ１１を前記投光部１２と前記受光部１３とが近接または離間する方向に移動可能に案内する案内部材１４と、前記ベース部３と前記案内部材１４および／または前記トレイ１１との間に設けられ、前記トレイ１１を任意の位置に保持可能とする保持機構１５と、を具備するものである。【選択図】図１
2010217000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
近赤外分光法を用いた青果物の非破壊品質判定装置であって、
青果物を載置するトレイと、
前記トレイに設置され、このトレイ上の青果物に光を投光する投光部と、
前記投光部に対向してベース部に設置され、青果物からの透過光を受光する受光部と、
前記ベース部に設置され、前記トレイを前記投光部と前記受光部とが近接または離間する方向に移動可能に案内する案内部材と、
前記ベース部と前記案内部材および／または前記トレイとの間に設けられ、前記トレイを任意の位置に保持可能とする保持機構と、を具備することを特徴とする非破壊品質判定装置。
【請求項２】
近赤外分光法を用いた青果物の非破壊品質判定装置であって、
青果物を載置するトレイと、
ベース部に設置され、前記トレイ上の青果物に光を投光する投光部と、
前記投光部に対向して前記トレイに設置され、青果物からの透過光を受光する受光部と、
前記ベース部に設置され、前記トレイを前記投光部と前記受光部とが近接または離間する方向に移動可能に案内する案内部材と、
前記ベース部と前記案内部材および／または前記トレイとの間に設けられ、前記トレイを任意の位置に保持可能とする保持機構と、を具備することを特徴とする非破壊品質判定装置。
【請求項３】
前記保持機構は、前記トレイの移動方向を一方向のみに制限可能な移動制限手段と、前記トレイを前記一方向に対して逆方向に移動させるように付勢する付勢部材とで構成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の非破壊品質判定装置。
【請求項４】
前記ベース部の内部に電装品を収納することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の非破壊品質判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、近赤外分光法を用いた青果物の非破壊品質判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、携帯式もしくは卓上式の非破壊品質判定装置には、構造が簡素で、携帯性に優れたインタラクタンス方式が採用されている（例えば特許文献１）。このインタラクタンス方式を用いた卓上式の非破壊品質判定装置では、図６に示すように、皿状のトレイに青果物を載置して、トレイ底から同芯状の光ファイバー（例えば内側が投光、外周が受光）を青果物に接触させ、トレイ底にパッド等をつけて外乱光を入らないようにしたうえで、糖度や酸度といった内部品質を判定する。この方式では、光ファイバーから放射された光は青果物内を散乱し、一部の光が受光ファイバーに戻り、品質判定に用いられる。
【０００３】
しかしながら、前記インタラクタンス方式においては、放射方向と逆に戻ってくる光を利用するため、光量を十分確保しにくく、品質判定の精度に問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２９２７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、青果物の品質判定の精度が高く、携帯式または卓上式に適した非破壊品質判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
請求項１においては、
近赤外分光法を用いた青果物の非破壊品質判定装置であって、
青果物を載置するトレイと、
前記トレイに設置され、このトレイ上の青果物に光を投光する投光部と、
前記投光部に対向してベース部に設置され、青果物からの透過光を受光する受光部と、
前記ベース部に設置され、前記トレイを前記投光部と前記受光部とが近接または離間する方向に移動可能に案内する案内部材と、
前記ベース部と前記案内部材および／または前記トレイとの間に設けられ、前記トレイを任意の位置に保持可能とする保持機構と、
を具備するものである。
【０００８】
請求項２においては、
近赤外分光法を用いた青果物の非破壊品質判定装置であって、
青果物を載置するトレイと、
ベース部に設置され、前記トレイ上の青果物に光を投光する投光部と、
前記投光部に対向して前記トレイに設置され、青果物からの透過光を受光する受光部と、
前記ベース部に設置され、前記トレイを前記投光部と前記受光部とが近接または離間する方向に移動可能に案内する案内部材と、
前記ベース部と前記案内部材および／または前記トレイとの間に設けられ、前記トレイを任意の位置に保持可能とする保持機構と、
を具備するものである。
【０００９】
請求項３においては、
前記保持機構は、前記トレイの移動方向を一方向のみに制限可能な移動制限手段と、前記トレイを前記一方向に対して逆方向に移動させるように付勢する付勢部材とで構成するものである。
【００１０】
請求項４においては、
前記ベース部の内部に電装品を収納するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１においては、青果物を透過した透過光の光量を確保しやすくなり、青果物の品質判定の精度を向上させることができる。しかも、装置全体の小型化を図ることが可能となり、非破壊品質判定装置を卓上式または携帯式に適したものとすることができる。
【００１３】
請求項２においては、青果物を透過した透過光の光量を確保しやすくなり、青果物の品質判定の精度を向上させることができる。しかも、装置全体の小型化を図ることが可能となり、非破壊品質判定装置を卓上式または携帯式に適したものとすることができる。
【００１４】
請求項３においては、トレイの移動方向を制限した場合、トレイを一方向に移動させて品質判定時の適切な位置に保持することが可能となる。また、トレイの移動方向の制限を解除した場合、トレイを逆方向に自動的に移動させて品質判定開始時の初期位置に戻すことが可能となる。したがって、トレイを移動させるだけの簡単な操作で適切な位置に保持することができるとともに、トレイを初期位置に戻す手間を省くことができる。
【００１５】
請求項４においては、非破壊品質判定装置の設置スペースを削減することができるとともに、持ち運びを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第一実施形態に係る非破壊品質判定装置。（ａ）一部断面正面図。（ｂ）平面図。
【図２】本発明の第一実施形態に係る非破壊品質判定装置のシステム図。
【図３】（ａ）保持機構の一実施形態。（ｂ）保持機構の他の実施形態。
【図４】本発明の第二実施形態に係る非破壊品質判定装置。（ａ）正面図。（ｂ）平面図。
【図５】本発明の第三実施形態に係る非破壊品質判定装置。（ａ）正面図。（ｂ）平面図。
【図６】（ａ）従来の非破壊品質判定装置の一部断面正面図。（ｂ）図６（ａ）におけるＡ−Ａの矢視断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明の非破壊品質判定装置の実施形態を説明する。
【００１８】
まず、本発明の一実施形態に係る非破壊品質判定装置１の全体構成について説明する。
なお、図１（ａ）における紙面左手方向を右方向として左右方向を規定し、紙面手前方向を前方向として前後方向を規定し、紙面上方向を上方向として上下方向を規定する。
【００１９】
図１および図２に示すように、非破壊品質判定装置１は、品質判定対象であるりんごや梨や桃等の青果物２の糖度や酸度等の内部品質を判定する装置であり、電装品等を収納するベース部３と、該ベース部３上に配置される測定部１０とで構成される。この非破壊品質判定装置１は、卓上式あるいは携帯式とされ、卓上に載置することができ、また持ち運ぶことも容易にできる程度の大きさとされる。
【００２０】
ベース部３は、上面を所定広さを有する平面とした箱体で構成される。ベース部３の内部には、投光装置４の一部や受光装置５の一部や制御装置６等の電装品が収納される。さらに、ベース部３の内部には、入力装置７と出力装置８とが各々の一部が外部に露出するように収納される。ただし、ベース部３の外部に、入力装置７と出力装置８とを配置することも可能である。
【００２１】
測定部１０は、青果物２を載置するトレイ１１と、トレイ１１を移動可能に品質判定開始時の初期位置と任意の位置との間で案内する案内部材１４と、トレイ１１を品質判定時の適切な位置に保持可能とする保持機構１５と、光を青果物２に投光する投光装置４の投光部１２と、投光部１２に対向して配置されて当該投光部１２からの光を受光する受光装置５の受光部１３とで構成される。
【００２２】
図２に示すように、投光装置４は、青果物２の糖度や酸度を推定するのに適した波長を有する近赤外線を含んだ光を発する赤外線ランプ・ハロゲンランプ等の発光体４ｂと、この光を投射光４ａとして青果物２に投光する投光部１２と、発光体４ｂと投光部１２とを接続して発光体４ｂからの光を投光部１２に導く光ファイバ４ｃとを具備する。光ファイバ４ｃは、光に対して透過率が非常に高い石英ガラスまたはプラスチック等で構成される。
【００２３】
受光装置５は、投光部１２の投光により青果物２を透過した透過光５ａを受光する受光部１３と、透過光５ａを近赤外線の波長ごとに分光する分光器５ｂと、近赤外線中の糖分等の帰属波長の吸光度を検出し、電気信号として出力する光検出器５ｃと、受光部１３と分光器５ｂとを接続する光ファイバ５ｄとで構成される。ここでの帰属波長とは、近赤外線中で糖分等の成分の存在およびその量の変化に対して影響が認められる波長をいい、吸光度とは平行光線が物体中を透過する時の物体の光吸収の強さをいう。
【００２４】
制御装置６は、糖度推定式作成プログラム等の各種プログラムを記憶する記憶装置６ａと、前記プログラムの指令を受けて各種処理を行う中央演算処理装置６ｂとを具備する。制御装置６は、前記投光装置４と通信ケーブル等で接続されるとともに、前記受光装置５の光検出器５ｃと接続される。
【００２５】
入力装置７は、キーボード、または、タッチパネル、または、スイッチ、または、音声入力機器等で構成され、制御装置６と接続される。この入力装置７により、非破壊品質判定装置１全体が操作可能とされる。
【００２６】
出力装置８は、ディスプレイやプリンタ等で構成され、制御装置６と接続される。この出力装置８により、青果物２の品質判定結果等が出力可能とされる。
【００２７】
このような構成において、作業者が後述の測定部１０で青果物２を設置して、入力装置７により制御装置６に指令を与えると、この指令に基づいて投光装置４が制御され、投光装置４の投射光４ａが青果物２に投射される。そして、受光装置５により青果物２を透過した透過光５ａの特定波長の吸光度が検出されて、その検出結果が電気信号として制御装置６に入力され、青果物２の品質が各種プログラムに基づいて判定されることとなる。
【００２８】
次に、第一実施形態に係る測定部１０の構成につい説明する。
【００２９】
図１に示すように、測定部１０は、トレイ１１と、投光部１２と、受光部１３と、案内部材１４と、保持機構１５とで構成される。
【００３０】
トレイ１１は、お椀形状に形成され、その上に品質判定対象である青果物２を載置することができるように構成される。このトレイ１１は、青果物２をその形状および大きさに合わせて中央部に載置して、その上部を露出させることができるようになっている。また、トレイ１１は、ベース部３の上面である平面３ｂの前後左右中央部付近に配置される。
なお、トレイ１１の青果物２を載置する部分にパッド等を設けて、青果物２の載置位置をずれることなく確実に保持可能とする構成としたり、トレイ１１を案内部材１４から着脱可能として、青果物２の種類や大きさに合わせたトレイ１１に交換可能とする構成としたりしてもよい。
【００３１】
投光部１２は、トレイ１１の左側寄りに立設されて上下長さ調整可能とされる第一支持柱１２ａと、該第一支持柱１２ａに左右水平方向に位置調整可能に取り付けられる第一支持杆１２ｂと、該第一支持杆１２ｂの右端に取り付けられるパッド１２ｃとで構成される。
【００３２】
第一支持柱１２ａは、トレイ１１の左側内面より上方に突出される。この第一支持柱１２ａは、上下方向に伸縮可能に構成され、任意の上下長さにボルト等で固定されて、その上下高さを調整可能とされる。第一支持柱１２ａの上部には貫通孔が左右方向に穿設されて、この貫通孔に第一支持杆１２ｂが左右摺動可能に挿嵌される。第一支持杆１２ｂは、第一支持柱１２ａに調整ボルト１２ｄ等で固定可能とされ、当該第一支持杆１２ｂの左右位置を青果物２の左右幅に合わせて調整することができるようになっている。
【００３３】
第一支持杆１２ｂの内部には、投光装置４から延出される光ファイバ４ｃが内装される。第一支持杆１２ｂの青果物側の右端には、樹脂素材からなるお椀状のパッド１２ｃが固設される。そして、パッド１２ｃの中央部に光ファイバ４ｃの先端が配置される。こうして、光ファイバ４ｃを介して投射光４ａを青果物２に投射可能とされる。ここでは、パッド１２ｃをトレイ１１上に載せた青果物２に接触させて、パッド１２ｃの周囲を青果物２に密着させることによって、外乱光を光ファイバ４ｃに入り難くして、外乱光の影響の低減を図っている。なお、パッド１２ｃは青果物２の大きさや形状に応じて取替可能に構成している。
【００３４】
受光部１３は、第二支持柱１３ａと、第二支持杆１３ｂと、パッド１３ｃとで構成され、トレイ１１およびその上の青果物２を挟んで投光部１２と対向した位置に配置される。第二支持柱１３ａは、ベース部３の右側における平面３ｂ上に立設される。この第二支持柱１３ａは、伸縮可能に構成されて、その上下高さを調整可能とされる。第二支持柱１３ａの上部には貫通孔が左右方向に穿設されて、この貫通孔に第二支持杆１３ｂが左右摺動可能に挿嵌される。第二支持杆１３ｂは、第二支持柱１３ａに調整ボルト１３ｄ等で固定可能とされ、当該第二支持杆１３ｂの左右位置を調整することができるようになっている。
【００３５】
第二支持柱１３ａおよび第二支持杆１３ｂの内部には、受光装置５の分光器５ｂから延出される光ファイバ５ｄが内装される。第二支持杆１３ｂの青果物側の左端には、樹脂素材からなるお椀状のパッド１３ｃが固設される。そして、パッド１３ｃの中央部に光ファイバ５ｄの先端が配置される。このとき、第二支持杆１３ｂおよびパッド１３ｃは、青果物２を挟んで投光部１２の第一支持杆１２ｂおよびパッド１２ｃと対向して配置される。こうして、青果物２の透過光５ａが受光されて、この透過光５ａが分光器５ｂに伝達可能とされる。ここでは、前記同様に、青果物２にパッド１３ｃを密着させることによって、外乱光の影響の低減を図っている。なお、パッド１３ｃは青果物２の大きさや形状に応じて取替可能に構成している。
【００３６】
案内部材１４は、投光部１２を設置したトレイ１１を左右移動可能に案内する。案内部材１４には保持機構１５が付設され、この保持機構１５によりトレイ１１を品質判定時の適切な位置に保持可能に構成している。
案内部材１４は、ベース部３の平面３ｂの前後中央部に左右方向に延長するように設けられる。案内部材１４は、ベルト１４ａと、第一プーリー１４ｂと、第二プーリー１４ｃとで主に構成される。第一プーリー１４ｂは、前後方向を軸心として前記平面３ｂの左側に配置され、ベース部３に回転自在に支持される。第二プーリー１４ｃは、前後方向を軸心として平面３ｂの右側に配置され、ベース部３に回転自在に支持される。そして、第一プーリー１４ｂと第二プーリー１４ｃとにわたってベルト１４ａが巻き掛けられる。ベルト１４ａの上方へ露出する上側にはトレイ１１が固設されて、ベルト１４ａの回動に伴って左右方向に移動可能とされる。
【００３７】
保持機構１５はトレイ１１の移動方向を一方向のみに制限可能な移動制限手段としての一方向クラッチ１６と、トレイ１１を前記一方向に対して逆方向に移動させるように付勢する付勢部材１８とで構成される。
【００３８】
一方向クラッチ１６は、図３（ａ）に示すように、ベルト１４ａが移動可能な方向をトレイ１１（投光部１２）が受光部１３に近接する一方向、本実施形態においては右方向のみに制限する機構であり、ラチェットにより構成される。このラチェットは、主にラチェット爪１６ａと、ラチェットギヤ１６ｂと、回動付勢部材１６ｃと、解除部１６ｄとで構成され、支持部材１７により支持される。該支持部材１７は、前面視略長方形状で第一プーリー１４ｂの前方に配置され、ベース部３の前面３ａの内側に固設される。
【００３９】
ラチェット爪１６ａは、その基部で支持部材１７にピン１７ａにより回転自在に枢支される。ラチェット爪１６ａの先端部は、尖状に形成されて、ラチェットギヤ１６ｂのラチェット係合部１６ｅに係合可能とされる。
ラチェットギヤ１６ｂは、案内部材１４の第一プーリー１４ｂよりもやや小さな半径をもって形成され、第一プーリー１４ｂの前面に一体的に固定される。ラチェットギヤ１６ｂの外周部には、複数の前面視略扇形状のラチェット係合部１６ｅ・１６ｅ・・・が当該ラチェットギヤ１６ｂの周方向に形成される。
回動付勢部材１６ｃは捩じりバネで構成される。回動付勢部材１６ｃはピン１７ａに外嵌され、一端をラチェット爪１６ａに係止し、他端を支持部材１７に係止して、ラチェット爪１６ａをラチェット係合部１６ｅ側に付勢するようになっている。
解除部１６ｄは、レバー状に形成され、ラチェット爪１６ａの基部に一体的に突設される。
【００４０】
こうして、作業者がベルト１４ａを右方向へ移動させようとすると、ラチェット爪１６ａはラチェット係合部１６ｅを乗り越えるため、第一プーリー１４ｂを図３（ａ）における反時計回りに回転させることはできるが、ベルト１４ａを逆方向（左方向）へ移動させようとすると、ラチェット爪１６ａがラチェット係合部１６ｅに係合するため、第一プーリー１４ｂを図３（ａ）において時計回りに回転させることはできないようにしている。つまり、ベルト１４ａを右方向へ移動させることはできるが、逆方向（左方向）へ移動させることができないようにしている。そして、ラチェット爪１６ａとラチェット係合部１６ｅとの係合は、解除部１６ｄを下方へ回動することにより解除できるようにしている。
【００４１】
なお、ラチェットの構成は前記構成に限定するものではなく、例えば図３（ｂ）に示すように、ラチェット爪１６ａをベルト１４ａの前後幅と同等の前後幅をもつように形成し、ベルト１４ａの前後幅と同等の前後幅をもつラチェット係合部１６ｅ・１６ｅ・・・をベルト１４ａの外縁に連設して、ラチェット爪１６ａの先端をラチェット係合部１６ｅと係合可能に構成してもよい。これにより、ベルト１４ａは一方向のみに移動可能となる。ただし、一方向クラッチ１６はラチェットに限定するものではなく、ワンウェイクラッチにより構成することも可能である。
【００４２】
付勢部材１８は、圧縮バネにより構成される。付勢部材１８は、ベース部３とトレイ１１との間に介装されて、トレイ１１を一方向クラッチ１６により移動可能な方向、即ち右方向に対して逆方向となる投光部１２を設置したトレイ１１が受光部１３から離間する左方向に付勢するようになっている。具体的には、付勢部材１８は、一端をベース部３の左側上面より立設された第三支持柱１８ａの掛止部１８ｂに係止し、他端をベルト１４ａに固設されたトレイ１１の上下中途部の左側面に設けられた掛止部１８ｃに係止して、トレイ１１を右方向に付勢するようにしている。こうして、付勢部材１８により、トレイ１１を惰性等で右方向へ移動させないように、一方向クラッチ１６と協働させて品質判定時の適切な位置に保持することができるようにしているとともに、一方向クラッチ１６による保持状態（一方向クラッチ１６の移動方向の制限）が解除された場合には、トレイ１１をベース部３の上方で前記適切な位置よりも左方向にあらかじめ設定された品質判定開始時の初期位置まで戻すことができるようにしている。
【００４３】
このような構成において、青果物２をトレイ１１に載せ、つづいて青果物２および投光部１２とともにトレイ１１を付勢部材１８の付勢力に抗して受光部１３の方向（右方向）に移動させるとともに、青果物２の種類や大きさや青果物２への光の投射位置に応じて投光部１２の第一支持柱１２ａの高さおよび第一支持杆１２ｂの左右位置、ならびに受光部１３の第二支持柱１３ａの高さおよび第二支持杆１３ｂの左右位置を調整する。トレイ１１を移動させる際、トレイ１１を固設する案内部材１４のベルト１４ａが右方向に回動し、第一プーリー１４ｂと一体的に構成されるラチェットギヤ１６ｂが図３（ａ）における反時計方向に回動する。詳しくは、ラチェット爪１６ａの底面２０ａと、ラチェット係合部１６ｅの円弧である外周面２１ａとが滑動して、ラチェットギヤ１６ｂが図３（ａ）における反時計方向に回動する。
【００４４】
そして、青果物２に受光部１３のパッド１３ｃと投光部１２のパッド１２ｃとを密着させて品質判定時の適切な位置を決定する。その後、トレイ１１の移動を停止すると、トレイ１１が付勢部材１８により左方向に付勢されて、図３（ａ）に示すように、ラチェット爪１６ａの右側面２０ｂとラチェット係合部１６ｅの左側面２１ｂとが係合する。これにより、トレイ１１が品質判定時の適切な位置に保持される。
こうして、青果物２が測定部１０で適宜の品質判定時の適切な位置に設置された状態で、入力装置７の操作により前述のように青果物２の品質判定が行われる。
【００４５】
青果物２の品質判定が終了すると、その判定結果が出力装置８により表示されるとともに、記憶装置６ａにデータとして保存される。そして、この品質判定結果の出力後に、解除部１６ｄを図３（ａ）における時計方向、即ち下方向に回動して、ラチェット爪１６ａとラチェット係合部１６ｅとの係合を解除する。これにより、トレイ１１が付勢部材１８の付勢力により左方向に移動されて、品質判定開始時の初期位置に戻されることとなる。
【００４６】
なお、前記ベース部３にトレイ１１の位置検出手段を設け、該位置検出手段の出力を制御装置６に送信して、自動的に判定を開始する構成としてもよい。
また、ラチェット爪１６ａとラチェット係合部１６ｅとの係合は、ソレノイドやモータ等のアクチュエーターを用いて、品質判定結果が出力されると、制御装置６から解除信号を送信して、自動的に解除する構成としてもよい。
また、投光部１２と受光部１３との位置を入れ替えて構成してもよい。すなわち、受光部１３をトレイ１１と一体的に構成して、ベース部３上の投光部１２側に移動可能としてもよい。
また、トレイ１１の内側下方にさらに投・受光部を設けて、図６に示す従来のインタラクタンス方式と組み合わせてもよい。これにより判定精度が向上する。
【００４７】
次に、第二実施形態に係る測定部４０の構成について説明する。ただし、第一実施形態の構成の部材と同一部材については同一の符号を付し、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００４８】
図４に示すように、測定部４０は、トレイ１１と、投光部４２と、受光部４３と、案内部材４４と、保持機構４５とで構成される。
【００４９】
投光部４２は、第一支持柱４２ａと、第一支持杆１２ｂと、パッド１２ｃと、で構成される。第一支持柱４２ａは、ベース部３の左側における平面３ｂ上に立設される。この第一支持柱４２ａは、伸縮可能に構成されて、その上下高さを調整可能とされる。
【００５０】
受光部４３は、第二支持柱４３ａと、第二支持杆１３ｂと、パッド１３ｃとで構成され、トレイ１１およびその上の青果物２を挟んで投光部４２と対向した位置に配置される。第二支持柱４３ａは、ベース部３の右側平面３ｂ上に立設される。
前記ベース部３の平面３ｂ上にレールで構成した案内部材４４が左右方向に敷設され、該案内部材４４上に第二支持柱４３ａの下部が左右摺動自在に嵌合される。具体的には、第二支持柱４３ａの下部にガイドローラ４３ｆ・４３ｆを配置し、該ガイドローラ４３ｆ・４３ｆが案内部材４４を挟むように配置して、左右摺動自在に配置するのである。
なお、第二支持柱４３ａが左右に摺動可能であればよく、案内部材４４にスリット等を設けて、該スリットにガイドローラ４３ｆ・４３ｆ・・・の代わりに摺動体を嵌合する構成としてもよい。
【００５１】
保持機構４５は、トレイ１１の移動方向を一方向のみに制限可能な一方向クラッチ４６と、トレイ１１を前記一方向に対して逆方向に移動させるように付勢する付勢部材４８とで構成される。
【００５２】
一方向クラッチ４６は、前記第二支持柱４３ａが移動可能な方向を左方向のみに制限する機構であり、主にラチェット爪４６ａと、ラチェット係合部４６ｅと、回動付勢部材１６ｃと、解除部４６ｄとで構成される。前記ラチェット爪４６ａは、前記第二支持柱４３ａの右側面より右方向に延出される二つの支持部材４７・４７で保持され、該支持部材４７・４７に穿設された貫通孔に回動付勢部材１６ｃとともにピン４７ａが挿嵌され、該ラチェット爪４６ａが支持部材４７に枢支されるとともに反時計方向に付勢される。解除部４６ｄは、レバー状に形成され、ラチェット爪４６ａの基部に一体的に突設される。ラチェット係合部４６ｅは、前記案内部材４４の上部に連設され、前記ラチェット爪４６ａの先端がラチェット係合部４６ｅと係合可能に構成される。
【００５３】
付勢部材４８は、圧縮バネにより構成される。付勢部材４８は、ベース部３と第二支持柱４３ａとの間に介装されて、第二支持柱４３ａを一方向クラッチ４６により移動可能な方向、即ち左方向とは逆の右方向に付勢するようになっている。具体的には、付勢部材４８は、一端をベース部３の右側上面より立設された第三支持柱４８ａの掛止部４８ｂに係止し、他端は、第二支持柱４３ａの右側面に設けた掛止部４８ｃに係止して、トレイ１１を右方向に付勢するようにしている。こうして、付勢部材４８により、トレイ１１を惰性等で左方向へ移動させないように、一方向クラッチ１６と協働させて品質判定時の適切な位置に保持することができるようにしているとともに、一方向クラッチ１６による保持状態が解除された場合には、第二支持柱４３ａを品質判定開始時の初期位置に戻されることとなる。
【００５４】
このような構成によって、青果物２をトレイ１１に載せ、受光部４３を付勢部材４８の付勢力に抗して投光部４２の方向（左方向）に移動させるとともに、青果物２の種類や大きさや青果物２への光の投射位置に応じて投光部４２の第一支持柱４２ａの高さおよび第一支持杆４２ｂの左右位置、ならびに受光部４３の第二支持柱４３ａの高さおよび第二支持杆４３ｂの左右位置を調整する。次に、第二支持柱４３ａ（受光部４３）を付勢部材４８の付勢力に抗して投光部４２の方向（左方向）に摺動させて、青果物２が受光部４３のパッド１３ｃと投光部４２のパッド１２ｃとに当接して挟まれた状態となるように押し付ける。こうして、前記第二支持柱４３ａの摺動が停止され、第二支持柱４３ａのラチェット爪４６ａと案内部材４４のラチェット係合部４６ｅとが係合され、前記第二支持柱４３ａが適宜の位置に保持される。
こうして、青果物２が測定部４０で品質判定時の適切な位置に設置された状態で、入力装置７の操作により前述のように青果物２の品質判定が行われる。
【００５５】
青果物２の品質判定が終了すると、その判定結果が出力装置８により表示されるとともに、記憶装置６ａにデータとして保存される。そして、この品質判定結果の出力後に、解除部４６ｄを図４（ａ）における時計方向、即ち上方向に回動して、ラチェット爪４６ａとラチェット係合部４６ｅとの係合を解除する。これにより、第二支持柱４３ａが付勢部材４８の付勢力により右方向に移動されて、品質判定開始時の初期位置に戻されることとなる。
【００５６】
次に、第三実施形態に係る測定部５０の構成について説明する。ただし、第一実施形態および第二実施形態の構成の部材と同一部材については同一の符号を付し、第一実施形態および第二実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００５７】
図５に示すように、測定部５０の投光部５２が青果物２の下部に配置され、受光部５３および付勢部材５８が青果物２の上部に配置され、案内部材５４が鉛直方向に配置される。
【００５８】
このような構成によって、青果物２をトレイ１１に載せ、受光部５３を付勢部材５８の付勢力に抗して投光部５２の方向（上方向）に移動させるとともに、青果物２の種類や大きさや青果物２への光の投射位置に応じて受光部５３の第二支持柱４３ａの高さおよび第二支持杆４３ｂの左右位置を調整する。次に、第二支持柱４３ａ（受光部５３）を付勢部材４８の付勢力に抗して投光部５２の方向（下方向）に摺動させて、青果物２が受光部５３のパッド１３ｃと投光部５２のパッド１２ｃとに当接して挟まれた状態となるように押し付ける。こうして、前記第二支持柱４３ａの摺動が停止され、第二支持柱４３ａのラチェット爪４６ａと案内部材５４のラチェット係合部４６ｅとが係合され、前記第二支持柱４３ａが適宜の位置に保持される。
こうして、青果物２が測定部５０で品質判定時の適切な位置に設置された状態で、入力装置７の操作により前述のように青果物２の品質判定が行われる。
【００５９】
青果物２の品質判定が終了すると、その判定結果が出力装置８により表示されるとともに、記憶装置６ａにデータとして保存される。そして、この品質判定結果の出力後に、解除部４６ｄを図５（ａ）における反時計方向、即ち下方向に回動して、ラチェット爪４６ａとラチェット係合部４６ｅとの係合を解除する。これにより、第二支持柱４３ａが付勢部材５８の付勢力により上方向に移動されて、品質判定開始時の初期位置に戻されることとなる。
【００６０】
以上のように、近赤外分光法を用いた青果物２の非破壊品質判定装置１であって、青果物２を載置するトレイ１１と、前記トレイ１１に設置され、このトレイ１１上の青果物２に光を投光する投光部１２と、前記投光部１２に対向してベース部３に設置され、青果物２からの透過光５ａを受光する受光部１３と、前記ベース部３に設置され、前記トレイ１１を前記投光部１２と前記受光部１３とが近接または離間する方向に移動可能に案内する案内部材１４と、前記ベース部３と前記案内部材１４および／または前記トレイ１１との間に設けられ、前記トレイ１１を任意の位置、即ち品質判定時の適切な位置に保持可能とする保持機構１５と、を具備するので、青果物２を透過した透過光５ａの光量を確保しやすくなり、青果物２の品質判定の精度を向上させることができる。しかも、装置全体の小型化を図ることが可能となり、非破壊品質判定装置１を卓上式または携帯式に適したものとすることができる。
【００６１】
また、近赤外分光法を用いた青果物２の非破壊品質判定装置１であって、青果物２を載置するトレイ１１と、ベース部３に設置され、前記トレイ１１上の青果物２に光を投光する投光部１２と、前記投光部１２に対向して前記トレイ１１に設置され、青果物２からの透過光５ａを受光する受光部１３と、前記ベース部３に設置され、前記トレイ１１を前記投光部１２と前記受光部１３とが近接または離間する方向に移動可能に案内する案内部材１４と、前記ベース部３と前記案内部材１４および／または前記トレイ１１との間に設けられ、前記トレイ１１を任意の位置、即ち品質判定時の適切な位置に保持可能とする保持機構１５と、を具備するので、青果物２を透過した透過光５ａの光量を確保しやすくなり、青果物２の品質判定の精度を向上させることができる。しかも、装置全体の小型化を図ることが可能となり、非破壊品質判定装置１を卓上式または携帯式に適したものとすることができる。
【００６２】
また、前記保持機構１５は、前記トレイ１１の移動方向を一方向のみに制限可能な移動制限手段としての一方向クラッチ１６と、前記トレイ１１を前記一方向に対して逆方向に移動させるように付勢する付勢部材１８とで構成するものであるので、トレイ１１の移動方向を制限した場合、トレイ１１を一方向に移動させて品質判定時の適切な位置に保持することが可能となる。また、トレイ１１の移動方向の制限を解除した場合、トレイ１１を逆方向に自動的に移動させて品質判定開始時の初期位置に戻すことが可能となる。したがって、トレイ１１を移動させるだけの簡単な操作で適切な位置に保持することができるとともに、トレイ１１を初期位置に戻す手間を省くことができる。
【００６３】
また、前記ベース部３の内部に電装品を収納するものであるので、非破壊品質判定装置１の設置スペースを削減することができるとともに、持ち運びを容易に行うことができる。
【符号の説明】
【００６４】
１      非破壊品質判定装置
２      青果物
３      ベース部
１０    測定部
１１    トレイ
１２    投光部
１３    受光部
１４    案内部材
１４ａ  ベルト
１４ｂ  第一プーリー
１５    保持機構
１６    一方向クラッチ
１６ａ  ラチェット爪
１６ｂ  ラチェットギヤ
１６ｃ  回動付勢部材
１６ｄ  解除部
１６ｅ  ラチェット係合部
１８    付勢部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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