(57)【要約】  【課題】圧縮機停止中、冷媒流量の多い庫内の蒸発器へ冷媒を流量させず、冷媒流量が少ない庫内の蒸発器への冷媒流量を、冷媒流量の多い庫内の蒸発器に溜まっていた分だけ増加させて、冷却時間を短縮し圧縮機の運転率を低減する。  【解決手段】電磁弁単数開閉制御手段１１２は、冷却設定および加温設定された自動販売機１１において、圧縮機１０３が停止している間、冷媒流量の多い庫内の電磁弁１０２ａを閉じ、冷媒流量の少ない庫内の電磁弁１０２ｂを所定の時間開くことで圧力バランスをとることにより、圧縮機１０３停止中、冷媒流量の多い庫内の蒸発器１０１ａへ冷媒を流量させず、冷媒流量が少ない庫内の蒸発器１０１ｂへの冷媒流量を、冷媒流量の多い庫内の蒸発器１０１ａに溜まっていた分だけ増加させることで冷却時間を短縮し圧縮機１０３の運転率を低減することができることとなる。【選択図】図２
2010049592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁弁と蒸発器と圧縮機と凝縮器と庫内温度検知サーミスタを含む冷却ユニットを備えた自動販売機において、前記自動販売機の各庫内蒸発器の冷媒流量が多いか少ないかを判定するための各庫内冷媒流量判定部と前記圧縮機が停止している時間をカウントする圧縮機停止時間カウント部とを含む前記冷却ユニットの高圧と低圧の圧力バランスをとる圧力バランス手段を備えたことを特徴とした自動販売機の電磁弁制御装置。
【請求項２】
前記圧力バランス手段を電磁弁開閉制御手段とし、前記電磁弁開閉制御手段は、前記圧縮機が停止している間、冷媒流量の多い庫内の前記電磁弁を閉じ、冷媒流量の少ない庫内の前記電磁弁のみを開閉制御することで圧力バランスをとることを特徴とした請求項１に記載の自動販売機の電磁弁制御装置。
【請求項３】
前記圧力バランス手段を電磁弁遅延開閉制御手段とし、前記電磁弁遅延開閉制御手段は、前記圧縮機が停止している間、冷媒流量の少ない庫内の前記電磁弁を所定の時間動作させ、冷媒流量の少ない庫内の前記電磁弁が動作してから所定の時間後に冷媒流量の多い庫内の前記電磁弁を所定の時間動作させることで圧力バランスをとることを特徴とした請求項１に記載の自動販売機の電磁弁制御装置。
【請求項４】
前記電磁弁開閉制御手段を、前記電磁弁を開く時間を設定する電磁弁開時間設定部および前記電磁弁が開いている時間を計測する電磁弁開時間カウント部を備えた電磁弁単数開閉制御手段とし、前記圧縮機が停止している間、冷媒流量の多い庫内の前記電磁弁を閉じ、冷媒流量の少ない庫内の前記電磁弁を前記電磁弁単数開閉制御手段により開閉制御することで圧力バランスをとることを特徴とした請求項２に記載の自動販売機の電磁弁制御装置。
【請求項５】
前記電磁弁開閉制御手段を、前記電磁弁を開く時間と閉じる時間を設定する電磁弁開閉時間設定部、前記電磁弁が開いている時間と閉じている時間を計測する電磁弁開閉時間カウント部そして前記電磁弁の開閉の回数をカウントする電磁弁開閉回数カウント部を備えた電磁弁複数開閉制御手段とし、前記圧縮機が停止している間、冷媒流量の多い庫内の前記電磁弁を閉じ、冷媒流量の少ない庫内の前記電磁弁を前記電磁弁複数開閉制御手段により開閉制御することで圧力バランスをとることを特徴とした請求項２に記載の自動販売機の電磁弁制御装置。
【請求項６】
前記電磁弁遅延開閉制御手段を、前記電磁弁を開く時間を設定する電磁弁開時間設定部、冷媒流量の少ない前記電磁弁が動作してから冷媒流量の多い庫内の前記電磁弁を動作させるまでの時間を設定する電磁弁遅延時間設定部、前記電磁弁が開いている時間を計測する電磁弁開時間カウント部そして前記電磁弁が開いてからの時間を計測する電磁弁遅延時間カウント部を備えた電磁弁遅延単数開閉制御手段とし、前記電磁弁遅延単数開閉制御手段は、前記圧縮機が停止している間、冷媒流量の少ない庫内の前記電磁弁を所定の時間開き、冷媒流量の多い庫内の前記電磁弁が開いてから所定の時間後に冷媒流量の多い庫内の前記電磁弁を所定の時間開くことで圧力バランスをとることを特徴とした請求項３に記載の自動販売機の電磁弁制御装置。
【請求項７】
前記電磁弁遅延開閉制御手段を、前記電磁弁を開く時間と閉じる時間を設定する電磁弁開閉時間設定部、冷媒流量の少ない前記電磁弁が動作してから冷媒流量の多い庫内の前記電磁弁を動作させるまでの時間を設定する電磁弁遅延時間設定部、前記電磁弁が開いている時間と閉じている時間を計測する電磁弁開閉時間カウント部、前記電磁弁の開閉の回数をカウントする電磁弁開閉回数カウント部そして前記電磁弁が開いてからの時間を計測する電磁弁遅延時間カウント部を備えた電磁弁遅延複数開閉制御手段とし、前記電磁弁遅延複数開閉制御手段は、前記圧縮機が停止している間、冷媒流量の少ない庫内の前記電磁弁を所定の時間開閉し、これを所定の回数繰り返し、冷媒流量の少ない庫内が動作してから所定の時間後に冷媒流量の多い庫内の前記電磁弁を所定の時間開くことで圧力バランスをとることを特徴とした請求項３に記載の自動販売機の電磁弁制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動販売機の電磁弁を制御する電磁弁制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動販売機の制御装置は、各蒸発器における過熱度を所定値にするべく各電磁弁を逐次かつ独立的に制御している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１０は、特許文献１に記載された従来の自動販売機の電磁弁制御装置を示すものである。図１０に示すように、庫内は左庫１Ａ、中庫１Ｂ及び右庫１Ｃの３つの庫に断熱材７を介して区画されている。本実施の形態では、左庫１Ａは年間を通してコールドドリンクを販売する庫として、中庫１Ｂ及び右庫１Ｃは季節に応じてコールドドリンク又はホットドリンクを販売する庫として、それぞれ構成されている。すなわち、左庫１Ａには冷却器としての蒸発器２Ａのみが配置されるのに対して、中庫１Ｂ及び右庫１Ｃにはそれぞれ蒸発器２Ｂ、２Ｃ及び加熱器としてのヒータ１２Ｂ、１２Ｃが配置される。
【０００４】
各庫１Ａ〜１Ｃに配置される蒸発器２Ａ〜２Ｃはそれぞれ庫外に配置されるコンプレッサ（圧縮機）３及び凝縮器４に並列に接続され、各庫１Ａ〜１Ｃ内を冷却する冷凍回路が構成される。凝縮器４と各蒸発器２Ａ〜２Ｃとの間にそれぞれ流量調整手段として電子膨張弁１５Ａ、１５Ｂ及び１５Ｃを設けている。各電子膨張弁１５Ａ〜１５Ｃにはそれぞれパルスモータ（あるいはステッピングモータ）１６Ａ、１６Ｂ及び１６Ｃが設けられ、後述するように制御手段２０から供給されるパルス信号に基づいて駆動されるパルスモータ１６Ａ〜１６Ｃにより電子膨張弁１５Ａ〜１５Ｃの開度が調整される。
【０００５】
各蒸発器２Ａ〜２Ｃの入口及び出口の各配管部分には冷媒の温度を検出するための入口側温度センサ１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ及び出口側温度センサ１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃがそれぞれ設置されている。これらの温度センサ１７Ａ〜１７Ｃ及び１８Ａ〜１８Ｃの出力は制御手段２０に供給され、蒸発器の出入口における冷媒の温度差、すなわち過熱度が各蒸発器２Ａ〜２Ｃごとに算出される。
【０００６】
以上のように構成された電磁弁の制御装置について、以下その動作を説明する。
【０００７】
図１１において、コンプレッサ３の起動後、まず各電子膨張弁１５Ａ〜１５Ｃの開度をそれぞれ所定の開度に固定した状態で各蒸発器２Ａ〜２Ｃに冷媒を供給する第１ステップが行われる（ステップＳ１）。このとき各電子膨張弁１５Ａ〜１５Ｃの開度は、全電子膨張弁の開度の合計に対してそれぞれ所定の開度比に固定され、これらの開度の合計が凝縮器４の出口における冷媒温度に基づいて決定される。この冷媒温度は、凝縮器４の出口側配管部分に設置される温度センサ１９により検出される。
【０００８】
上述した各電子膨張弁１５Ａ〜１５Ｃの所定の開度比は、予め算出しておいた各蒸発器２Ａ〜２Ｃの冷凍能力の理想シミュレーション結果によって定められる。これは、庫内の容積、収容される商品の数、形状、大きさ等から蒸発器の形態が決定される実情を考慮したものである。また、電子膨張弁１５Ａ〜１５Ｃの開度の合計は、凝縮器４の出口における冷媒温度の関数として決定される。傾向としては、凝縮器４の出口温度が高い（庫外温度及び冷媒圧力が高い）と開度合計を小さくし、逆に出口温度が低い（庫外温度及び冷媒圧力が低い）と開度合計を大きくする。
【０００９】
すべての庫１Ａ〜１Ｃが設定温度Ｒに到達すると、コンプレッサ３の運転を停止する。最後まで開度制御されていた電子膨張弁の全閉操作が行われてからカウントされるコンプレッサ運転時間ｔｃが、所定時間ｔ（例えば６０秒）を経過した後にコンプレッサ３の運転を停止させるようにしている（ステップＳ７、Ｓ８）。
【００１０】
これにより、各蒸発器２Ａ〜２Ｃ内の残留冷媒を除去することができ、コンプレッサ３の再起動時に冷媒の過熱度の応答性が向上して冷却効率を高めることができるとともに、コンプレッサ３の負担を低減して電力の省エネルギ化を図ることができる。
【特許文献１】特開２００１−１６５５４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記従来の構成では、左庫１Ａの蒸発器２Ａより中庫１Ｂの蒸発器２Ｂへの冷媒流量を少なくなるように設計し、左庫１Ａと中庫１Ｂを冷却設定、右庫１Ｃを加温設定した場合、コンプレッサ３（圧縮機）停止後、左庫１Ａの電子膨張弁１５Ａと中庫１Ｂの電子膨張弁１５Ｂを開いている。
【００１２】
コンプレッサ３停止中に冷却庫内の電子膨張弁１５Ａと電子膨張弁１５Ｂを開くと、蒸発器２Ａと蒸発器２Ｂへ冷媒が流入し、コンプレッサ３が停止しているので、蒸発器２Ａと蒸発器２Ｂの圧力を冷媒が蒸発可能な圧力に維持できず、流入した全ての冷媒が蒸発できずに蒸発器２Ａと蒸発器２Ｂに溜まる。蒸発器２Ａと蒸発器２Ｂに溜まる冷媒量は、冷媒流量が少ない庫内の蒸発器２Ｂよりも冷媒流量が多い庫内の蒸発器２Ａの方が多くなる。
【００１３】
そして、次回コンプレッサ３起動後、冷媒流量が少ない庫内の蒸発器２Ｂの冷媒流量が、冷媒流量が多い庫内の蒸発器２Ａに溜まっている分だけ少なくなる。
【００１４】
この結果、本来冷媒流量が少ない庫内の蒸発器２Ｂの冷媒流量がさらに減少することで、この庫内の冷却時間が長くなりコンプレッサ３の運転率が増加するといった問題があった。
【００１５】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、圧縮機停止中、冷媒流量の多い庫内の蒸発器へ冷媒を流量させず、冷媒流量が少ない庫内の蒸発器への冷媒流量を、冷媒流量の多い庫内の蒸発器に溜まっていた分だけ増加させて、冷却時間を短縮し圧縮機の運転率を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機の電磁弁制御装置は、自動販売機の各庫内蒸発器の冷媒流量が多いか少ないかを判定するための各庫内冷媒流量判定部と圧縮機が停止している時間をカウントする圧縮機停止時間カウント部とを含む冷却ユニットの高圧と低圧の圧力バランスをとる圧力バランス手段とを備え、冷却設定および加温設定された自動販売機において、圧力バランス手段は圧縮機が停止している間、冷媒流量の少ない庫内の電磁弁のみで圧力バランスをとることとしたものである。
【００１７】
これによって、圧縮機停止中、冷媒流量の多い庫内の蒸発器へ冷媒を流量させず、冷媒流量が少ない庫内の蒸発器への冷媒流量を、冷媒流量の多い庫内の蒸発器に溜まっていた分だけ増加させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の自動販売機の電磁弁制御装置は、圧縮機停止中、冷媒流量の多い庫内の蒸発器へ冷媒を流量させず、冷媒流量が少ない庫内の蒸発器への冷媒流量を、冷媒流量の多い庫内の蒸発器に溜まっていた分だけ増加させて、冷却時間を短縮し圧縮機の運転率を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
請求項１に記載の発明は、電磁弁と蒸発器と圧縮機と凝縮器と庫内温度検知サーミスタを含む冷却ユニットを備えた自動販売機において、前記自動販売機の各庫内蒸発器の冷媒流量が多いか少ないかを判定するための各庫内冷媒流量判定部と前記圧縮機が停止している時間をカウントする圧縮機停止時間カウント部とを含む前記冷却ユニットの高圧と低圧の圧力バランスをとる圧力バランス手段を備えたものであり、圧縮機停止中、冷媒流量の多い庫内の前記蒸発器へ冷媒を流入させないことで、冷媒流量が少ない庫内の蒸発器への冷媒流量を、冷媒流量の多い庫内の前記蒸発器に溜まっていた分だけ増加させることができ、冷却時間を短縮し圧縮機の運転率を低減することができる。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記圧力バランス手段を電磁弁開閉制御手段とし、前記電磁弁開閉制御手段は、前記圧縮機が停止している間、冷媒流量の多い庫内の前記電磁弁を閉じ、冷媒流量の少ない庫内の前記電磁弁のみを開閉制御することで圧力バランスをとることにより、圧縮機停止中、冷媒流量の多い庫内の前記蒸発器へ冷媒を流入させないことで、冷媒流量が少ない庫内の蒸発器への冷媒流量を、冷媒流量の多い庫内の前記蒸発器に溜まっていた分だけ確実に増加させることができ、冷却時間を短縮し圧縮機の運転率を低減することができる。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記圧力バランス手段を電磁弁遅延開閉制御手段とし、前記電磁弁遅延開閉制御手段は、前記圧縮機が停止している間、冷媒流量の少ない庫内の前記電磁弁を所定の時間動作させ、冷媒流量の少ない庫内の前記電磁弁が動作してから所定の時間後に冷媒流量の多い庫内の前記電磁弁を所定の時間動作させることで圧力バランスをとることにより、冷媒流量が少ない庫内の蒸発器への冷媒流量を、冷媒流量の多い庫内の前記蒸発器に溜まっていた分だけ確実に増加させるとともに、圧力バランスの時間をより短縮することができる。
【００２２】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記電磁弁開閉制御手段を、前記電磁弁を開く時間を設定する電磁弁開時間設定部および前記電磁弁が開いている時間を計測する電磁弁開時間カウント部を備えた電磁弁単数開閉制御手段とし、前記圧縮機が停止している間、冷媒流量の多い庫内の前記電磁弁を閉じ、冷媒流量の少ない庫内の前記電磁弁を前記電磁弁単数開閉制御手段により開閉制御することで圧力バランスをとることにより、冷媒流量が少ない庫内の蒸発器への冷媒流量を、冷媒流量の多い庫内の前記蒸発器に溜まっていた分だけ確実に増加させることができ、冷却時間を短縮し圧縮機の運転率を低減することができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記電磁弁開閉制御手段を、前記電磁弁を開く時間と閉じる時間を設定する電磁弁開閉時間設定部、前記電磁弁が開いている時間と閉じている時間を計測する電磁弁開閉時間カウント部そして前記電磁弁の開閉の回数をカウントする電磁弁開閉回数カウント部を備えた電磁弁複数開閉制御手段とし、前記圧縮機が停止している間、冷媒流量の多い庫内の前記電磁弁を閉じ、冷媒流量の少ない庫内の前記電磁弁を前記電磁弁複数開閉制御手段により開閉制御することで圧力バランスをとることにより、冷媒流量が少ない庫内の蒸発器への冷媒流量を、冷媒流量の多い庫内の前記蒸発器に溜まっていた分だけ確実に増加させることができるとともに、冷媒流量の少ない庫内の前記電磁弁を閉じる時間があるため、その分だけ省エネを実現することができる。
【００２４】
請求項６に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記電磁弁遅延開閉制御手段を、前記電磁弁を開く時間を設定する電磁弁開時間設定部、冷媒流量の少ない前記電磁弁が動作してから冷媒流量の多い庫内の前記電磁弁を動作させるまでの時間を設定する電磁弁遅延時間設定部、前記電磁弁が開いている時間を計測する電磁弁開時間カウント部そして前記電磁弁が開いてからの時間を計測する電磁弁遅延時間カウント部を備えた電磁弁遅延単数開閉制御手段とし、前記電磁弁遅延単数開閉制御手段は、前記圧縮機が停止している間、冷媒流量の少ない庫内の前記電磁弁を所定の時間開き、冷媒流量の多い庫内の前記電磁弁が開いてから所定の時間後に冷媒流量の多い庫内の前記電磁弁を所定の時間開くことで圧力バランスをとることにより、冷媒流量が少ない庫内の前記蒸発器への冷媒流量を、冷媒流量の多い庫内の前記蒸発器に溜まっていた分だけ増加させることで、冷却時間を短縮し圧縮機の運転率を低減することができる。さらに、圧力バランスがとれつつある状態で冷媒流量の多い庫内の前記電磁弁を動作させることで、圧力バランスの時間をより短縮できる。
【００２５】
請求項７に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記電磁弁遅延開閉制御手段を、前記電磁弁を開く時間と閉じる時間を設定する電磁弁開閉時間設定部、冷媒流量の少ない前記電磁弁が動作してから冷媒流量の多い庫内の前記電磁弁を動作させるまでの時間を設定する電磁弁遅延時間設定部、前記電磁弁が開いている時間と閉じている時間を計測する電磁弁開閉時間カウント部、前記電磁弁の開閉の回数をカウントする電磁弁開閉回数カウント部そして前記電磁弁が開いてからの時間を計測する電磁弁遅延時間カウント部を備えた電磁弁遅延複数開閉制御手段とし、前記電磁弁遅延複数開閉制御手段は、前記圧縮機が停止している間、冷媒流量の少ない庫内の前記電磁弁を所定の時間開閉し、これを所定の回数繰り返し、冷媒流量の少ない庫内が動作してから所定の時間後に冷媒流量の多い庫内の前記電磁弁を所定の時間開くことで圧力バランスをとることにより、冷媒流量が少ない庫内の前記蒸発器への冷媒流量を、冷媒流量の多い庫内の前記蒸発器に溜まっていた分だけ増加させることで、冷却時間を短縮し圧縮機の運転率を低減することができる。また、圧力バランスがとれつつある状態で冷媒流量の多い庫内の前記電磁弁を動作させることで、圧力バランスの時間をより短縮できる。さらに、冷媒流量の少ない庫内の前記電磁弁を閉じる時間があるため、その分だけ省エネを実現することができる。
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明するが、従来例または先に説明した実施の形態と同一構成については同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における自動販売機の冷却システム構成図である。図２は、本発明の実施の形態１の自動販売機の電磁弁制御装置の構成図である。図３，図４，図５は、本発明の実施の形態１における自動販売機の電磁弁制御装置の動作を示すフローチャートである。
【００２８】
図１において、本発明の自動販売機１１の庫内は、庫内１（左庫内）、庫内２（中庫内）、そして庫内３（右庫内）に区画形成されている。本実施の形態では、庫内１は年間を通してコールドドリンクを販売する庫として、庫内２及び庫内３は季節に応じてコールドドリンク又はホットドリンクを販売する庫として、それぞれ構成されている。すなわち、庫内１には冷却器としての蒸発器１０１ａのみが配置されるのに対して、庫内２及び庫内３にはそれぞれ蒸発器１０１ｂ、蒸発器１０１ｃ及び加熱器としてのヒータ１０５ａ、ヒータ１０５ｂが配置される。庫内１・庫内２・庫内３に配置される蒸発器１０１ａ・蒸発器１０１ｂ・蒸発器１０１ｃはそれぞれ庫外に配置される圧縮機１０３及び凝縮器１０４に並列に接続され、電磁弁１０２ａ・電磁弁１０２ｂ・電磁弁１０２ｃはそれぞれ蒸発器１０１ａ・蒸発器１０１ｂ・蒸発器１０１ｃに接続され、庫内１・庫内２・庫内３を冷却し、庫内２・庫内３を加温する構成となっている。
【００２９】
図２において、主制御部１００は、電磁弁１０２ａ・電磁弁１０２ｂ・電磁弁１０２ｃと、圧縮機１０３と、ヒータ１０５ａ・ヒータ１０５ｂと、庫内温度検知サーミスタ１０６と、電磁弁開閉制御手段１１１（圧力バランス手段）により構成されている。さらに、電磁弁開閉制御手段１１１は電磁弁単数開閉制御手段１１２と電磁弁複数開閉制御手段１１３により構成されている。
【００３０】
ここで、電磁弁単数開閉制御手段１１２の構成について説明する。電磁弁単数開閉制御手段１１２は各庫内冷媒流量判定部１１２ａと電磁弁開時間設定部１１２ｂと圧縮機停止時間カウント部１１２ｃと電磁弁開時間カウント部１１２ｄとから構成されている。
【００３１】
次に、電磁弁単数開閉制御手段１１２の各構成部の動作について説明する。各庫内冷媒流量判定部１１２ａは、各庫内の冷温設定から、冷媒流量が多い庫内かどうかを判定する。例えば、庫内１と庫内２が冷却設定、庫内３が加温設定であるとする。また、庫内１の蒸発器１０１ａより庫内２の蒸発器１ｂへの冷媒流量の方が少ない自動販売機１１とする。庫内１は冷却設定であり左庫内なので冷媒流量が多い、庫内２は冷却設定であるが中庫内であるので冷媒流量が少ない、と判定する。庫内３は加温設定なので冷媒流量の判定を行わない。電磁弁開時間設定部１１２ｂは、圧縮機１０３の停止中に電磁弁１０２ａ・電磁弁１０２ｂ・電磁弁１０２ｃの開ける時間を設定する。冷却設定で冷媒流量が多い庫内の電磁弁開時間を零、冷却設定で冷媒流量が少ない庫内の電磁弁開時間を所定の時間に設定する。加温設定庫内は冷媒流量に関わらず電磁弁開時間を零に設定する。尚、冷温設定から冷媒流量を判定したが、これに限定されるものではない。圧縮機停止時間カウント部１１２ｃは、圧縮機１０３が停止している時間をカウントするものである。電磁弁開時間カウント部１１２ｄは、圧縮機１０３が停止している間に、電磁弁１０２ａ・電磁弁１０２ｂ・電磁弁１０２ｃが開いている時間をカウントするものである。
【００３２】
以上のように庫内１と庫内２が冷却、庫内３が加温設定された自動販売機１１の電磁弁制御装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００３３】
図３において、動作の概要を説明する。
【００３４】
まず、庫内温度検知サーミスタ１０６が冷却終了の温度になり圧縮機が停止した後（ステップ１）、各庫内冷媒流量判定部１１２ａが各庫内の冷媒流量を判定し、電磁弁開時間設定部１１２ｂが圧縮機１０３停止中に電磁弁１０２ａ・電磁弁１０２ｂ・電磁弁１０２ｃの開く時間を決定する（ステップ２）。そして、電磁弁１０２ａ・電磁弁１０２ｂ・電磁弁１０２ｃの開閉制御を行う（ステップ３）。
【００３５】
図４において、電磁弁開時間設定の動作（ステップ２）を説明する。
【００３６】
庫内温度検知サーミスタ１０６が冷却終了の温度になり圧縮機が停止した後（ステップ１）、圧縮機停止時間カウント部１１２ｃが圧縮機１０３の停止している時間の計測を開始する（ステップ２１）。
【００３７】
庫内数を表す係数ｉを１に初期化する（ステップ２２）。ここで、係数ｉは、１が左、２が中、３が右とする。つまり、庫内１が左庫内・庫内２が中庫内・庫内３が右庫内となる。
【００３８】
各庫内冷媒流量判定部１１２ａは庫内１の冷媒流量を判定する（ステップ２３・ステップ２４）。庫内１は冷却設定で、３つの庫内の中で最も端にあるため冷媒流量が多い庫内と判定する。電磁弁開時間設定部１１２ｂは庫内１が冷媒流量の多い庫内なので、圧縮機１０３の停止中に電磁弁１０２ａの開ける時間を零に設定する（ステップ２６）。
【００３９】
庫内２と庫内３も庫内１と同様の処理を行う。
【００４０】
各庫内冷媒流量判定部１１２ａは庫内２の冷媒流量を判定する（ステップ２３・ステップ２４）。庫内２は冷却設定で、３つの庫内の中で真ん中にあるため冷媒流量の少ない庫内と判定する。電磁弁開時間設定部１１２ｂは庫内２が冷媒流量の少ない庫内なので、圧縮機１０３の停止中に電磁弁１０２ｂの開ける時間を所定の時間（例えば５ｍｉｎ）に設定する（ステップ２５）。
【００４１】
各庫内冷媒流量判定部１１２ａは庫内３の冷媒流量を判定する（ステップ２３・ステップ２４）。庫内３は加温設定のため、電磁弁開時間設定部１１２ｂは冷媒流量に関わらず圧縮機１０３の停止中に電磁弁１０２ｃの開ける時間を零に設定する（ステップ２６）。
【００４２】
次に、図５において、電磁弁開閉制御の動作（ステップ３）を説明する。
【００４３】
圧縮機１０３が停止中、冷媒流量が多い左庫内（庫内１）の電磁弁１０２ａと加温設定庫内（庫内３）の電磁弁１０２ｃを閉じる（ステップ３１）。
【００４４】
圧縮機停止時間が電磁弁動作開始時間（圧縮機停止直後を示す零時間）になれば（ステップ３２）、冷媒流量が少ない中庫内（庫内２）の電磁弁１０２ｂを開き（ステップ３３）、電磁弁１０２ｂが開いている時間の計測を開始する（ステップ３４）。電磁弁１０２ｂが開いている時間が所定の時間（例えば５ｍｉｎ）になれば電磁弁１０２ｂを閉じて（ステップ３５・ステップ３６）、処理を終了する。
【００４５】
尚、ステップ３２の電磁弁動作開始時間は、圧縮機停止直後に限定されるものではない。また、ステップ３２の電磁弁１０２ｂの開いている時間も５ｍｉｎに限定されるものではない。
【００４６】
以上のように、本実施の形態においては、電磁弁開閉制御手段１１１（圧力バランス手段）を各庫内冷媒流量判定部１１２ａ、電磁弁開時間設定部１１２ｂ、圧縮機停止時間カウント部１１２ｃ電磁弁開時間カウント部１１２ｄを備えた電磁弁単数開閉制御手段１１２とし、電磁弁単数開閉制御手段１１２は、冷却設定および加温設定された自動販売機１１において、圧縮機１０３が停止している間、冷媒流量の多い庫内の電磁弁１０２ａを閉じ、冷媒流量の少ない庫内の電磁弁１０２ｂを所定の時間開くことで圧力バランスをとることにより、圧縮機１０３停止中、冷媒流量の多い庫内の蒸発器１０１ａへ冷媒を流量させず、冷媒流量が少ない庫内の蒸発器１０１ｂへの冷媒流量を、冷媒流量の多い庫内の蒸発器１０１ａに溜まっていた分だけ増加させることで冷却時間を短縮し圧縮機１０３の運転率を低減することができる。
【００４７】
また、本実施の形態では、電磁弁開閉制御手段１１１（圧力バランス手段）を電磁弁複数開閉制御手段１１３とすることもできる。
【００４８】
下記に電磁弁複数開閉制御手段１１３の構成・動作・作用・効果を説明する。ここで、電磁弁単数開閉制御手段１１２と同じ内容については説明を省略する。
【００４９】
電磁弁複数開閉制御手段１１３の構成について説明する。
【００５０】
電磁弁複数開閉制御手段１１３は各庫内冷媒流量判定部１１２ａと電磁弁開閉時間設定部１１３ｂと電磁弁開閉時間カウント部１１３ｃと圧縮機停止時間カウント部１１２ｃと電磁弁開閉回数カウント部１１３ｄとから構成されている。
【００５１】
次に、電磁弁複数開閉制御手段１１３の各構成部の動作について説明する。
【００５２】
電磁弁開閉時間設定部１１３ｂは、圧縮機１０３の停止中に電磁弁１０２ａ・電磁弁１０２ｂ・電磁弁１０２ｃの開ける時間と閉じる時間を設定する。庫内１は冷却設定で冷媒流量が多いので、電磁弁１０２ａの開ける時間を零・閉じる時間を所定の時間に設定する。庫内２は冷却設定で冷媒流量が少ないので、電磁弁１０２ｂの開ける時間と閉じる時間を所定の時間に設定する。庫内３は加温設定なので冷媒流量に関わらず電磁弁１０２ｃの開ける時間を零・閉じる時間を所定の時間に設定する。電磁弁開閉時間カウント部１１３ｃは、圧縮機１０３が停止している間に、電磁弁１０２ａ・電磁弁１０２ｂ・電磁弁１０２ｃが開いている時間と閉じている時間をカウントするものである。電磁弁開閉回数カウント部１１３ｄは、圧縮機１０３が停止している間に、電磁弁１０２ａ・電磁弁１０２ｂ・電磁弁１０２ｃの開閉回数をカウントするものである。
【００５３】
以上のように庫内１と庫内２が冷却設定、庫内３が加温設定された自動販売機１１の電磁弁制御装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００５４】
各庫内冷媒流量判定部１１２ａが冷媒流量を判定する箇所までの処理は電磁弁単数開閉制御手段１１２と同一であるため説明を省略する。
【００５５】
電磁弁開閉時間設定部１１３ｂは庫内１が冷媒流量の多い庫内なので、圧縮機１０３の停止中に電磁弁１０２ａの開ける時間を零・閉じる時間を所定の時間（例えば６０ｓ）に設定する。
【００５６】
庫内２と庫内３も庫内１と同様の処理を行う。
【００５７】
電磁弁開閉時間設定部１１３ｂは庫内２が冷媒流量の少ない庫内なので、圧縮機１０３の停止中に電磁弁１０２ｂの開ける時間を所定の時間（例えば５９ｓ）・閉じる時間を所定の時間（例えば１ｓ）に設定する。
【００５８】
電磁弁開閉時間設定部１１３ｂは庫内３が加温設定の庫内なので、圧縮機１０３の停止中に電磁弁１０２ｃの開ける時間を零・閉じる時間を所定の時間（例えば６０ｓ）に設定する。
【００５９】
圧縮機１０３が停止中、冷媒流量が多い庫内１の電磁弁１０２ａと加温設定庫内（庫内３）の電磁弁１０２ｃを閉じる。
【００６０】
圧縮機停止時間が電磁弁動作開始時間（圧縮機停止直後を示す零時間）になれば、冷媒流量が少ない中庫内（庫内２）の電磁弁１０２ｂを所定の時間（例えば５９ｓ）開いた後に所定の時間（例えば１ｓ）閉じる。このとき、電磁弁開時間カウント部１１２ｄが電磁弁開閉１回とカウントする。この回数が所定の回数（例えば６回）になるまで、電磁弁１０２ｂの開閉を繰り返す。そして、所定回数に到達すれば電磁弁１０２ｂを閉じて処理を終了する。
【００６１】
尚、電磁弁１０２ｂを開く時間と閉じる時間は、５９ｓと１ｓに限定されるものではない。
【００６２】
また、電磁弁１０２ｂの開閉を繰り返す回数も６回に限定されるものではない。
【００６３】
また、本実施の形態では、電磁弁開閉制御手段１１１（圧力バランス手段）を各庫内冷媒流量判定部１１２ａ、電磁弁開閉時間設定部１１３ｂ、電磁弁開閉時間カウント部１１３ｃ、圧縮機停止時間カウント部１１２ｃそして電磁弁開閉回数カウント部１１３ｄを備えた電磁弁複数開閉制御手段１１３とし、電磁弁複数開閉制御手段１１３は、冷却設定および加温設定された自動販売機１１において、圧縮機１０３が停止している間、冷媒流量の多い庫内の電磁弁１０２ａを閉じ、冷媒流量の少ない庫内の電磁弁１０２ｂを所定の時間開閉し、これを所定の回数繰り返すことで圧力バランスをとることにより、圧縮機１０３停止中、冷媒流量の多い庫内の蒸発器１０１ａへ冷媒を流量させず、冷媒流量が少ない庫内の蒸発器１０１ｂへの冷媒流量を、冷媒流量の多い庫内の蒸発器１０１ｂに溜まっていた分だけ増加させることで冷却時間を短縮し圧縮機１０３の運転率を低減することができる。さらに、冷媒流量の少ない庫内の電磁弁１０２ｂを閉じる時間があるため、その分だけ省エネを実現することができる。
【００６４】
尚、本実施の形態は３室機の自動販売機１１に限定されるものではなく、冷媒流量の少ない庫内も中庫内に限定されるものではない。
【００６５】
（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２の自動販売機の電磁弁制御装置の構成図である。図７，図８，図９は、本発明の実施の形態２における自動販売機の電磁弁制御装置の動作を示すフローチャートである。
【００６６】
図６において、主制御部２００は、電磁弁１０２ａ・電磁弁１０２ｂ・電磁弁１０２ｃと、圧縮機１０３と、ヒータ１０５ａ・ヒータ１０５ｂと、庫内温度検知サーミスタ１０６と、電磁弁遅延開閉制御手段２１１（圧力バランス手段）により構成されている。さらに、電磁弁遅延開閉制御手段２１１は電磁弁遅延単数開閉制御手段２１２と電磁弁遅延複数開閉制御手段２１３により構成されている。
【００６７】
ここで、電磁弁遅延単数開閉制御手段２１２の構成について説明する。
【００６８】
電磁弁遅延単数開閉制御手段２１２は各庫内冷媒流量判定部１１２ａと電磁弁開時間設定部１１２ｂと電磁弁遅延時間設定部２１２ａと圧縮機停止時間カウント部１１２ｃと電磁弁開時間カウント部１１２ｄと電磁弁遅延時間カウント部２１２ｂとから構成されている。
【００６９】
次に、電磁弁遅延単数開閉制御手段２１２の各構成部の動作について説明する。なお、実施の形態１と同一構成部の説明は省略する。
【００７０】
電磁弁遅延時間設定部２１２ａは、冷媒流量が少ない庫内の電磁弁１０２ｂが動作してから、冷媒流量が多い庫内の電磁弁１０２ａを動作させるまでの時間を設定する。電磁弁遅延カウント部２１２ｂは、冷媒流量が少ない庫内の電磁弁１０２ｂが動作してから、冷媒流量が多い庫内の電磁弁１０２ａを動作させるまでの時間を計測する。
【００７１】
以上のように庫内１と庫内２が冷却設定、庫内３が加温設定された自動販売機１１の電磁弁制御装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００７２】
図７において、動作の概要を説明する。まず、庫内温度検知サーミスタ１０６が冷却終了の温度になり圧縮機が停止した後（ステップ１）、各庫内冷媒流量判定部１１２ａが各庫内の冷媒流量が多いかどうかを判定して、電磁弁１０２ａ・電磁弁１０２ｂ・電磁弁１０２ｃについて、圧縮機１０３が停止している間に開く時間と、冷媒流量が少ない庫内の電磁弁が動作してから冷媒流量が多い庫内の電磁弁を動作させるまでの時間を設定する（ステップ４）。そして、電磁弁１０２ａ・電磁弁１０２ｂ・電磁弁１０２ｃの開閉制御を行う（ステップ５）。
【００７３】
図８において、ステップ４の電磁弁開時間設定と電磁弁遅延時間設定の動作を説明する。庫内温度検知サーミスタ１０６が冷却終了の温度になり圧縮機が停止した後（ステップ１）、圧縮機停止時間カウント部１１２ｃが圧縮機１０３の停止している時間の計測を開始する（ステップ２１）。
【００７４】
各庫内冷媒流量判定部１１２ａは庫内１の冷媒流量を判定する（ステップ２３・ステップ２４）。庫内１は冷却設定で、３つの庫内の中で最も端にあるため冷媒流量が多い庫内と判定する。電磁弁開時間設定部１１２ｂは庫内１が冷媒流量の多い庫内なので、圧縮機１０３の停止中に電磁弁１０２ａの開ける時間を所定の時間（例えば１ｍｉｎ）に設定する（ステップ４１）。次に、電磁弁遅延時間設定部２１２ａは、庫内２の電磁弁１０２ｂが圧縮機停止中に動作してから、庫内１の電磁弁１０２ａが動作を開始するまでの時間を設定（例えば４ｍｉｎ）する（ステップ４２）。
【００７５】
各庫内冷媒流量判定部１１２ａは庫内２の冷媒流量を判定する（ステップ２３・ステップ２４）。庫内２は冷却設定で、３つの庫内の中で真ん中にあるため冷媒流量の少ない庫内と判定する。電磁弁開時間設定部１１２ｂは庫内２が冷媒流量の少ない庫内なので、圧縮機１０３の停止中に電磁弁１０２ｂの開ける時間を所定の時間（例えば５ｍｉｎ）に設定する（ステップ２５）。
【００７６】
各庫内冷媒流量判定部１１２ａは庫内３の冷媒流量を判定する（ステップ２３・ステップ２４）。庫内３は加温設定のため、電磁弁開時間設定部１１２ｂは冷媒流量に関わらず圧縮機１０３の停止中に電磁弁１０２ｃの開ける時間を零に設定する（ステップ２６）。
【００７７】
次に、図９において、電磁弁開閉制御の動作（ステップ５）を説明する。
【００７８】
圧縮機１０３が停止中、冷媒流量が多い庫内の電磁弁１０２ａと加温設定庫内（庫内３）の電磁弁１０２ｃを閉じる（ステップ３１）。
【００７９】
圧縮機停止時間が電磁弁動作開始時間（圧縮機停止直後を示す零時間）になれば（ステップ３２）、冷媒流量が少ない庫内の電磁弁１０２ｂを開き（ステップ３３）、電磁弁１０２ｂが開いている時間の計測を開始する（ステップ３４）。電磁弁１０２ｂが開いている時間が所定の時間（例えば４ｍｉｎ）になれば電磁弁１０２ａを開け（ステップ５２・ステップ５３）、電磁弁１０２ａが開いている時間の計測を開始する（ステップ５４）。
【００８０】
電磁弁１０２ａと電磁弁１０２ｂの開いている時間が所定の時間（例えばそれぞれ５ｍｉｎ・１ｍｉｎ）になれば電磁弁電磁弁１０２ａと電磁弁１０２ｂを閉じて（ステップ３５・ステップ５５・ステップ５６）、処理を終了する。
【００８１】
尚、電磁弁１０１ｂが動作してから電磁弁１０１ａが動作するまでの時間は４ｍｉｎに限定されるものではない。また、電磁弁１０１ａを開く時間も１ｍｉｎに限定されるものではない。また、電磁弁動作開始時間は、圧縮機停止直後に限定されるものではない。電磁弁１０２ｂの開いている時間も５ｍｉｎに限定されるものではない。また、電磁弁１０２ａの開閉を所定の回数繰り返してもよい。
【００８２】
以上のように、本実施の形態においては、電磁弁遅延開閉制御手段２１１（圧力バランス手段）を各庫内冷媒流量判定部１１２ａ、電磁弁開時間設定部１１２ｂ、電磁弁遅延時間設定部２１２ａ、圧縮機停止時間カウント部１１２ｃ、電磁弁開時間カウント部１１２ｄそして電磁弁遅延時間カウント部２１２ｂを備えた電磁弁遅延単数開閉制御手段２１２とし、電磁弁遅延単数開閉制御手段２１２は、冷却設定および加温設定された自動販売機１１において、圧縮機１０３が停止している間、冷媒流量の少ない庫内の電磁弁１０２ｂを所定の時間開き、冷媒流量の多い庫内の電磁弁１０２ａが開いてから所定の時間後に冷媒流量の多い庫内の電磁弁１０２ａを所定の時間開くことで圧力バランスをとることにより、圧縮機１０３停止中、冷媒流量の多い庫内の蒸発器１０１ａへ冷媒を流量させず、冷媒流量が少ない庫内の蒸発器１０１ｂへの冷媒流量を、冷媒流量の多い庫内の蒸発器１０１ａに溜まっていた分だけ増加させることで、冷却時間を短縮し圧縮機１０３の運転率を低減することができる。さらに、圧力バランスがとれつつある状態で冷媒流量の多い庫内の電磁弁１０２ａを動作させることで、圧力バランスの時間をより短縮できる。
【００８３】
また、本実施の形態では、電磁弁遅延開閉制御手段２１１（圧力バランス手段）を電磁弁遅延複数開閉制御手段２１３とすることもできる。
【００８４】
下記に電磁弁遅延複数開閉制御手段２１３の構成・動作・作用・効果を説明する。
【００８５】
電磁弁遅延複数開閉制御手段２１３の構成について説明する。
【００８６】
電磁弁遅延複数開閉制御手段２１３は、各庫内冷媒流量判定部１１２ａと電磁弁開閉時間設定部１１３ｂと電磁弁遅延時間設定部２１２ａと電磁弁開閉時間カウント部１１３ｃと圧縮機停止時間カウント部１１２ｃと電磁弁開閉回数カウント部１１３ｄと電磁弁遅延時間カウント部２１２ｂとから構成されている。
【００８７】
電磁弁遅延複数開閉制御手段２１３の動作は、図９のステップ３３の電磁弁１０１ｂを開く動作を、下記動作にしたものである。
【００８８】
電磁弁１０１ｂを所定の時間（例えば５９ｓ）開き、その後所定の時間（例えば１ｓ）閉じる。この開閉動作を１回とし、所定の回数（例えば例えば６回）繰り返す。
【００８９】
尚、電磁弁１０２ｂを開く時間と閉じる時間は、５９ｓと１ｓに限定されるものではない。
【００９０】
そして、電磁弁１０２ｂの開閉を繰り返す回数も６回に限定されるものではない。また、電磁弁１０２ａの開閉を所定の回数繰り返してもよい。
【００９１】
以上のように、本実施の形態においては、電磁弁遅延開閉制御手段２１１（圧力バランス手段）を各庫内冷媒流量判定部１１２ａ、電磁弁開閉時間設定部１１３ｂ、電磁弁遅延時間設定部２１２ａ、電磁弁開閉時間カウント部１１３ｃ、圧縮機停止時間カウント部１１２ｃ、電磁弁開閉回数カウント部１１３ｄそして電磁弁遅延時間カウント部２１２ｂを備えた電磁弁遅延複数開閉制御手段２１３とし、電磁弁遅延複数開閉制御手段２１３は、冷却設定および加温設定された自動販売機１１において、圧縮機１０３が停止している間、冷媒流量の少ない庫内の電磁弁１０２ｂを所定の時間開閉し、これを所定の回数繰り返し、冷媒流量の少ない庫内が動作してから所定の時間後に冷媒流量の多い庫内の電磁弁１０２ａを所定の時間開くことで圧力バランスをとることにより、圧縮機１０３停止中、冷媒流量の多い庫内の蒸発器１０１ａへ冷媒を流量させず、冷媒流量が少ない庫内の蒸発器１０１ｂへの冷媒流量を、冷媒流量の多い庫内の蒸発器１０１ａに溜まっていた分だけ増加させることで、冷却時間を短縮し圧縮機１０３の運転率を低減することができる。また、圧力バランスがとれつつある状態で冷媒流量の多い庫内の電磁弁１０２ａを動作させることで、圧力バランスの時間をより短縮できる。さらに、冷媒流量の少ない庫内の電磁弁１０２ｂを閉じる時間があるため、その分だけ省エネを実現することができる。
【００９２】
尚、本実施の形態は３室機の自動販売機１１に限定されるものではなく、冷媒流量の少ない庫内も中庫内に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
以上のように、本発明にかかる自動販売機の電磁弁制御装置は、冷却時間を短縮し圧縮機の運転率を低減することが効能となるので、電磁弁を用いた複数の室内を冷却する冷却機器等の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の実施の形態１および実施の形態２における自動販売機の冷却システム構成図
【図２】本発明の実施の形態１における自動販売機の電磁弁制御装置の構成図
【図３】本発明の実施の形態１における自動販売機の電磁弁制御装置の動作を示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態１における自動販売機の電磁弁制御装置の動作を示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態１における自動販売機の電磁弁制御装置の動作を示すフローチャート
【図６】本発明の実施の形態２における自動販売機の電磁弁制御装置の構成図
【図７】本発明の実施の形態２における自動販売機の電磁弁制御装置の動作を示すフローチャート
【図８】本発明の実施の形態２における自動販売機の電磁弁制御装置の動作を示すフローチャート
【図９】本発明の実施の形態２における自動販売機の電磁弁制御装置の動作を示すフローチャート
【図１０】従来の自動販売機の電磁弁制御装置を示す図
【図１１】従来の自動販売機の電磁弁制御装置の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００９５】
１    左庫内（庫内）
２    中庫内（庫内）
３    右庫内（庫内）
１１  自動販売機
１００，２００  主制御部
１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ  蒸発器
１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ  電磁弁
１０３  圧縮機
１０４  凝縮器
１１１  電磁弁開閉制御手段
１１２  電磁弁単数開閉制御手段
１１３  電磁弁複数開閉制御手段
１１２ａ  各庫内冷媒流量判定部
１１２ｂ  電磁弁開時間設定部
１１２ｃ  圧縮機停止時間カウント部
１１２ｄ  電磁弁開時間カウント部
１１３ｂ  電磁弁開閉時間設定部
１１３ｃ  電磁弁開閉時間カウント部
１１３ｄ  電磁弁開閉回数カウント部
２１１  電磁弁遅延開閉制御手段
２１２  電磁弁遅延単数開閉制御手段
２１３  電磁弁遅延複数開閉制御手段
２１２ａ  電磁弁遅延時間設定部
２１２ｂ  電磁弁遅延時間カウント部
【図１】
2010049592.tif 000003
【図２】
2010049592.tif 000004
【図３】
2010049592.tif 000005
【図４】
2010049592.tif 000006
【図５】
2010049592.tif 000007
【図６】
2010049592.tif 000008
【図７】
2010049592.tif 000009
【図８】
2010049592.tif 000010
【図９】
2010049592.tif 000011
【図１０】
2010049592.tif 000012
【図１１】
2010049592.tif 000013