(57)【要約】【課題】意図しない外力によりシャッタ羽根が閉状態となっても自動的に開状態に復帰させる撮像装置を提供する。【解決手段】撮像素子２１ａと、撮像素子へ光束を与える第１の位置と該光束を遮断する第２の位置とに移動するシャッタ羽根３６と、シャッタ羽根を第１の位置と第２の位置とに駆動するシャッタ駆動手段３７と、撮像素子の出力画像を表示する画像表示手段５と、撮像素子の動作中にシャッタ羽根を第２の位置に位置させて得た第２の出力データを記憶する記憶手段１０ａと、第２の出力データとシャッタ羽根が第１の位置にあるべき状態で撮像動作を実行して得た第１の出力データとを比較し第２の出力データに対し第１の出力データが等しいか若しくは低出力の場合に画像表示が中断したと判断する画像消失検出手段１０ｂと、画像表示が中断したと判断されるとシャッタ駆動手段を介してシャッタ羽根を第１の位置へと駆動する制御手段とを具備する。【選択図】図３
2010217558.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部に画像を表示する画像表示手段を有する撮像装置おいて、
撮像素子と、
上記撮像素子へ被写体光束を与える第１の位置と該被写体光束を遮断する第２の位置とに移動するシャッタ羽根と、
上記シャッタ羽根を上記撮像素子の撮像面の前方から退避させた上記第１の位置と上記撮像素子の撮像面の前方に位置させた上記第２の位置とに駆動するシャッタ駆動手段と、
上記撮像素子からの出力に基づく画像を表示する画像表示手段と、
上記撮像素子の撮像動作の実行中に上記シャッタ羽根を上記第２の位置に位置させて、このとき得られる上記撮像素子からの出力に基づく第２の出力データを記憶する記憶手段と、
上記記憶手段に記憶された上記第２の出力データと、上記シャッタ羽根が上記第１の位置にあるべき状態のときに撮像動作を実行して得られる上記撮像素子からの出力に基づく第１の出力データとを比較し、上記第２の出力データに対して上記第１の出力データが等しいか若しくは低出力値となった場合には、上記画像表示手段による画像表示が中断していると判断する画像消失検出手段と、
上記画像表示手段に画像を表示させる画像表示制御と、この画像表示制御中に上記画像消失検出手段によって画像表示が中断しているとの判断が行なわれると、上記シャッタ駆動手段を介して上記シャッタ羽根が上記第１の位置となるように駆動制御する制御手段と、
を具備することを特徴とした撮像装置。
【請求項２】
上記シャッタ駆動手段は、電磁駆動を行う電磁駆動手段を含むことを特徴とした請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
上記シャッタ駆動手段は、電磁石コイルと磁石を含むロータリ電磁駆動手段であることを特徴とした請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
上記電磁駆動手段は、上記シャッタ羽根を上記第１の位置にて電磁的に保持することを特徴とした請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
上記撮像装置は、レンズ鏡筒を含み、該レンズ鏡筒内に上記シャッタ羽根とシャッタ駆動手段とを含むことを特徴とした請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
外部に画像を表示する画像表示手段を有する撮像装置おいて、
撮像素子と、
上記撮像素子へ被写体光束を与える第１の位置と該被写体光束を遮断する第２の位置とに移動するシャッタ羽根と、
上記シャッタ羽根を上記撮像素子の撮像面の前方から退避させた上記第１の位置と上記撮像素子の撮像面の前方に位置させた上記第２の位置とに駆動するシャッタ駆動手段と、
上記撮像素子からの出力に基づく画像を表示する画像表示手段と、
上記撮像素子の撮像動作の実行中に上記シャッタ羽根を上記第２の位置に位置させて、このとき得られる上記撮像素子からの画像出力を上記画像表示手段に出力する出力手段と、
上記画像表示手段に上記出力画像を表示させ、その出力画像の表示中に上記画像表示手段により上記出力画像が表示されていないと判断すると、上記シャッタ駆動手段を介して上記シャッタ羽根が上記第１の位置となるように駆動制御する制御手段と、
を具備することを特徴とした撮像装置。 
【請求項７】
外部に画像を表示する画像表示手段を有する撮像装置おいて、
撮像素子と、
上記撮像素子へ被写体光束を与える第１の位置と該被写体光束を遮断する第２の位置とに移動するシャッタ羽根と、
上記シャッタ羽根を上記撮像素子の撮像面の前方から退避させた上記第１の位置と上記撮像素子の撮像面の前方に位置させた上記第２の位置とに駆動するシャッタ駆動手段と、
上記撮像素子からの出力に基づく画像を表示する画像表示手段と、
上記撮像素子の撮像動作の実行中に上記シャッタ羽根を上記第２の位置に位置させて、このとき得られる上記撮像素子からの画像出力を上記画像表示手段に出力する出力手段と、
上記出力手段から上記画像表示手段に画像信号が出力されているかどうかを判断する判断手段と、
上記画像表示手段に上記出力画像を表示させ、その出力画像の表示中に上記画像表示手段により上記出力画像が表示されていないと判断すると、上記シャッタ駆動手段を介して上記シャッタ羽根が上記第１の位置となるように駆動制御する制御手段と、
を具備することを特徴とした撮像装置。 
【請求項８】
撮像装置のシャッタ駆動制御方法において、
予め記憶手段に記憶された第２の出力データと、シャッタ羽根が第１の位置にあるべき状態のときに撮像動作を実行して得られる撮像素子からの出力に基づく第１の出力データとを比較し、上記第２の出力データに対して上記第１の出力データが等しいか若しくは低出力値となった場合には、画像表示手段による画像表示が中断していると判断する画像消失判断ステップと、
上記画像表示手段による画像表示が中断していると判断された場合には、制御手段がシャッタ駆動手段を介してシャッタ羽根を開位置へと駆動するシャッタ開動作ステップと、
を含むことを特徴とする撮像装置のシャッタ駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮像装置、詳しくは被写体光束の光路に設けられる開口を開閉するシャッタ機構を備えた撮像装置において、該シャッタ機構の駆動制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の光学素子（光学レンズ）からなる撮影光学系を有するレンズ鏡筒を備え、該撮影光学系を透過して結像される被写体の光学像（被写体像という）を撮像素子等の光電変換素子により光電変換処理することで所望の被写体の光学像を電気的な画像信号として取得し、この画像信号及び該画像信号に付随する関連情報をデジタルデータ化して画像データを生成し、この画像データを記憶媒体に記憶し得るように構成されたデジタルカメラ等の撮像装置（以下、単にカメラという）が一般に広く普及している。
【０００３】
このような形態の従来のカメラにおいては、撮影光学系を透過して撮像素子等へと到達する被写体からの光束の光量を調整するためのシャッタ機構、即ちに、被写体光束が通過する開口を開閉するシャッタ羽根や、このシャッタ羽根の開閉駆動を行うシャッタ駆動機構等からなるシャッタユニットをレンズ鏡筒内に備えて構成されたものが、例えば特開２００６−１１３２５６号公報等によって種々提案されており、また実用化されている。
【０００４】
従来のカメラに適用されるシャッタユニットにおいては、例えば電磁駆動によってシャッタ羽根の開閉駆動を行うように構成されるものがある。
【０００５】
また、このような形態の従来のカメラは、所望のときにいつでも気軽に使用することができるように携帯性を考慮した小型化設計がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１１３２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したような形態の従来のカメラを使用者が携帯する場合の状況としては、例えば手に持った状態、あるいは衣服のポケットや鞄の中に入れた状態、もしくはストラップ等を用いて使用者の首又は手首等に吊り下げた状態等、様々な状況が考えられる。
【０００８】
このような使用状況下においては、カメラを誤って壁や固定物等に衝突させてしまったり、カメラを意図せずに落下させてしまう等、カメラに対して意図しない外力が加わる可能性がある。
【０００９】
例えば、電源オン状態にあるカメラを上述のような状況下で持ち運んでいるとき、該カメラに意図しない外力が加わって衝撃を受けると、カメラ（レンズ鏡筒）の内部に設けられるシャッタユニットのシャッタ羽根が開状態から閉状態に変位してしまうことがある。カメラの電源オン状態でシャッタ羽根が閉状態になると、被写体光束が通過する開口が遮蔽されてしまうことになる。これにより、撮影光学系へ入射した光束がシャッタ羽根によって遮られてしまう。すると、該光束は撮像素子の撮像面（結像面）へと到達することができない状態になる。
【００１０】
通常の場合、カメラが電源オン状態にあるとき、カメラの表示装置には撮像素子によって所得された画像信号に基づく画像を連続的に表示する動作がなされている。この表示画像は、観察用のモニター画像として利用される。
【００１１】
上述のように、カメラが電源オン状態にあるときに、外力による衝撃がカメラに対して加わることによりシャッタ羽根が閉状態になったとすると、表示装置に表示中の観察用モニター画像が消失し、画像表示面が暗黒状態になってしまう可能性がある。その結果、使用者によりカメラが故障したものと判断されてしまう虞があった。
【００１２】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、使用中の撮像装置に対して意図しない外力による衝撃等に起因してシャッタ羽根が閉状態となったとしても、自動的にシャッタ羽根を開状態へと復帰させモニター画像を復帰させ得る撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明による撮像装置は、外部に画像を表示する画像表示手段を有する撮像装置おいて、撮像素子と、上記撮像素子へ被写体光束を与える第１の位置と該被写体光束を遮断する第２の位置とに移動するシャッタ羽根と、上記シャッタ羽根を上記撮像素子の撮像面の前方から退避させた上記第１の位置と上記撮像素子の撮像面の前方に位置させた上記第２の位置とに駆動するシャッタ駆動手段と、上記撮像素子からの出力に基づく画像を表示する画像表示手段と、上記撮像素子の撮像動作の実行中に上記シャッタ羽根を上記第２の位置に位置させて、このとき得られる上記撮像素子からの出力に基づく第２の出力データを記憶する記憶手段と、上記記憶手段に記憶された上記第２の出力データと、上記シャッタ羽根が上記第１の位置にあるべき状態のときに撮像動作を実行して得られる上記撮像素子からの出力に基づく第１の出力データとを比較し、上記第２の出力データに対して上記第１の出力データが等しいか若しくは低出力値となった場合には、上記画像表示手段による画像表示が中断していると判断する画像消失検出手段と、上記画像表示手段に画像を表示させる画像表示制御と、この画像表示制御中に上記画像消失検出手段によって画像表示が中断しているとの判断が行なわれると、上記シャッタ駆動手段を介して上記シャッタ羽根が上記第１の位置となるように駆動制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、使用中の撮像装置に対して意図しない外力による衝撃等に起因してシャッタ羽根が閉状態となったとしても、自動的にシャッタ羽根を開状態へと復帰させモニター画像を復帰させ得る撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態の撮像装置の主に前面側を示す外観斜視図。
【図２】図１の撮像装置の主に背面側を示す外観斜視図。
【図３】図１の撮像装置の内部構成において主に電気的な構成の概略を示すブロック構成図。
【図４】図１の撮像装置におけるレンズ鏡筒の構成の概略を示す要部分解斜視図。
【図５】図４のレンズ鏡筒が沈胴状態にあるときの断面図。
【図６】図４のレンズ鏡筒が撮影準備状態にあるときの断面図。
【図７】図４のレンズ鏡筒におけるシャッタユニット及び二群ズーム枠とを取り出して示す要部外観斜視図。
【図８】図７のシャッタユニットの正面透視図であって、シャッタ羽根が閉状態でかつ絞り羽根が開放状態にあるようすを示す図。
【図９】図７のシャッタユニットの正面透視図であって、シャッタ羽根が開状態でかつ絞り羽根が開放状態にあるようすを示す図。
【図１０】図７のシャッタユニットの正面透視図であって、シャッタ羽根が開状態でかつ絞り羽根が小絞り状態にあるようすを示す図。
【図１１】図１の撮像装置の作用を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
【００１７】
本発明の一実施形態は、例えば複数の光学レンズ等からなる撮影光学系等により構成されるレンズ鏡筒を通過した被写体からの光束により形成される被写体の光学像を固体撮像素子を用いて光電変換し、これによって得られる画像信号を静止画像又は動画像を表わすデジタル画像データに変換した後、生成されたデジタル画像データ及びこのデジタル画像データの付随情報等を記録媒体に記録し、また記録媒体に記録されたデジタル画像データに基いて静止画像又は動画像を表示装置に再生表示することができるように構成した撮像装置（以下、単にカメラという）を例に挙げて示すものである。
【００１８】
なお、本実施形態においては、カメラの使用時に被写体に対向する面をカメラの前面というものとする。カメラの使用時に使用者が対面する面をカメラの背面というものとする。また、操作部材のうちレリーズボタンが配設されている面を上面というものとする。そして、カメラの上面に対向する面を底面というものとする。さらに、カメラの通常の使用状態で両側に配置される面を左側面及び右側面というものとする。この場合における左右の判別は、被写体側からカメラの前面に向かって見たときの左側又は右側をそれぞれ左又は右として区別する。
【００１９】
また、本実施形態においては、レンズ鏡筒における撮影光学系の光軸を符号Ｏで表す。そして、この光軸Ｏに沿う方向において、カメラの前面に対向する被写体のある側を前方というものとし、カメラの背面側に配置される撮像素子の撮像面（結像面）のある側を後方というものとする。
【００２０】
まず、本発明の一実施形態の撮像装置であるカメラ１の概略構成について、図１〜図３を用いて以下に説明する。
【００２１】
本実施形態のカメラ１は、図１，図２に示すように、扁平な矩形形状からなる外装部材２と、外装部材２の外面の所定の位置にそれぞれ配置される複数の操作部材と、外装部材２の内部に収納される各種の構成部材によって構成されている。
【００２２】
外装部材２の前面には、レンズ鏡筒３の開口と、閃光発光装置（以下、ストロボ装置という）４の照射窓が穿設されている。
【００２３】
外装部材２の上面には、レリーズボタン１４ａ，ズームレバー１４ｂ，電源ボタン１４ｃ等の操作部材が配置されている。
【００２４】
外装部材２の背面には、再生ボタン１４ｄ，撮影ボタン１４ｅ，ＯＫボタン１４ｆ，十字ボタン１４ｇ，メニューボタン１４ｈ，消去ボタン１４ｉ，モードダイヤル１４ｊ等の操作部材が配設されているほか、画像表示装置５の開口が穿設されている（図２参照）。
【００２５】
なお、画像表示装置５は、本カメラ１により生成された画像信号（撮像素子からの出力画像信号）又は記録媒体（図示せず）に記録済みの画像データに基づく画像信号を受けて画像を外部に液晶等を用いた画像表示器により表示する画像表示手段である。
【００２６】
外装部材２の内部には、レンズ鏡筒３，ストロボ装置４，画像表示装置５等の各種の構成ユニットと、本カメラ１の動作を電気的に制御する各種の電気回路（図３参照）を実装した複数の電気基板（図示せず）等が配設されている。なお、図３においては、各構成ブロック間の電気的な接続は実線を用いて示す一方、機械的な連動は点線を用いて示している。
【００２７】
なお、上記レンズ鏡筒３は、主に撮影光学系を構成する複数の光学レンズ（図３では符合３ａで示す）と、これらの複数の光学レンズ３ａをそれぞれ保持する複数のレンズ枠部材と、これら複数のレンズ枠部材のそれぞれを所定のタイミングで光軸Ｏに沿う方向に進退移動させるズーミング駆動のための駆動モータ３ｂ及びこれに連動するレンズ駆動機構３ｃ等によって構成される。これらの構成に加えて、レンズ鏡筒３は、固体撮像素子である撮像素子２１ａ等を有する撮像ユニット２１と、光量調節機構であるシャッタ機構等を含んで構成されるシャッタユニット３０等を含んで構成されている。レンズ鏡筒３自体の概略構成については、さらに後述する。
【００２８】
上記電気基板上には、図３に示すような各種の電気回路、例えばＣＰＵ等の制御回路（図３ではＣＰＵと表記している）１０，映像信号処理回路２２，レンズ駆動回路２３，レンズ移動状態検知回路２４，シャッタ制御回路２５，表示制御回路２６，ストロボ回路２７等の各種の電気回路と、これらを構成する複数の電気部品等と、上記各種の操作部材に連動して作用する各種のスイッチ類、即ち外部からの入力操作を検出する外部入力検出手段等が実装されている。
【００２９】
制御回路（以下、単にＣＰＵという）１０は、本カメラ１の全体を電気的に制御する制御手段である。このＣＰＵ１０は、記憶部１０ａと、画像消失検出部１０ｂ等を内部に含んで構成されている。
【００３０】
記憶部１０ａは、所定のデータや設定値等の各種の情報等を記憶し保持する記憶手段として機能する記憶領域である。この記憶部１０ａに記憶される所定のデータとしては、例えば撮像素子２１ａからの出力結果に基づく所定のデータ（輝度データ等。詳細は後述する）等がある。
【００３１】
画像消失検出部１０ｂは、記憶部１０ａに記憶された所定のデータと、本カメラ１が電源オン状態にあるときに撮像素子２１ａから出力される通常の画像データとを比較して、画像表示装置５に表示中のモニター画像の消失を検出する画像消失検出手段である。
【００３２】
なお、ＣＰＵ１０における記憶部１０ａ，画像消失検出部１０ｂによる機能についての詳細は後述する。
【００３３】
外部入力検出手段としては、例えばファースト（１ｓｔ．）レリーズ検知スイッチ２８ａ及びセカンド（２ｎｄ．）レリーズ検知スイッチ２８ｂ（レリーズスイッチ）や、ズームアップ駆動検知スイッチ２９ａ及びズームダウン駆動検知スイッチ２９ｂ（ズームスイッチ）等がある。
【００３４】
上記ファーストレリーズ検知スイッチ２８ａ及びセカンドレリーズ検知スイッチ２８ｂは、レリーズボタン１４ａの押圧操作に連動するスイッチ部材である。
【００３５】
即ち、レリーズボタン１４ａの第一段目の押圧操作によって、ファーストレリーズ検知スイッチ２８ａが連動して、ファーストレリーズ信号が発生する。この信号がＣＰＵ１０へと伝達されるようになっている。このファーストレリーズ信号は、撮影動作のうち画像取得のための動作を実行するのに先立って行われる各種の動作、例えば自動露出制御（ＡＥ）動作や自動焦点調節（ＡＦ）動作等の実行を開始させるための信号である。
【００３６】
また、レリーズボタン１４ａの第二段目の押圧操作によって、セカンドレリーズ検知スイッチ２８ｂが連動して、セカンドレリーズ信号が発生する。この信号がＣＰＵ１０へと伝達されるようになっている。このセカンドレリーズ信号は、撮影動作のうち画像を取得するための各種の動作、例えば設定された露出値に基いてシャッタ機構を制御し、撮像素子２１ａを駆動して画像信号を取得する動作等、一連の動作の実行を開始させるための信号である。
【００３７】
上記ズームアップ駆動検知スイッチ２９ａ及びズームダウン駆動検知スイッチ２９ｂは、上記ズームレバー１４ｂの回動操作に連動するスイッチ部材である。
【００３８】
即ち、ズームレバー１４ｂを、図３に示す矢印Ｔ方向に回動させたときには、ズームアップ駆動検知スイッチ２９ａが連動してズームアップ信号が発生する。このズームアップ信号はＣＰＵ１０へと伝達されて、所定のズームアップ動作が実行されるようになっている。
【００３９】
また、ズームレバー１４ｂを、図３に示す矢印Ｗ方向に回動させたときには、ズームダウン駆動検知スイッチ２９ｂが連動してズームダウン信号が発生する。このズームダウン信号はＣＰＵ１０へと伝達されて、所定のズームダウン動作が実行されるようになっている。
【００４０】
次に、本実施形態のカメラ１におけるレンズ鏡筒３の概略構成について、図４〜図６及び図７を用いて以下に説明する。
【００４１】
レンズ鏡筒３は、図４等に示すように後方から順に、撮像ユニット２１，第四群枠４９，固定枠４１，回転枠４２，移動枠４３，カム枠４４，直進ガイド枠４５，第三群ユニット４６，第二群枠４７，第一群枠４８等によって主に構成されている。なお、第三群ユニット４６は、第三群枠５０と、シャッタユニット３０とを含んで構成されている。
【００４２】
第一群枠４８は、第一群レンズ３１を保持する一群レンズ枠部材４８ａを内部に有する筒状部材である。第二群枠４７は第二群レンズ３２を保持する一群レンズ枠部材である。第三群枠５０は第三群レンズ３３を保持する一群レンズ枠部材である。なお、この第三群枠５０は光軸Ｏから退避自在に構成される退避レンズ枠である。第四群枠４９は焦点調節用レンズ群である第四群レンズ３４を保持する一群レンズ枠部材である。これらの第一群レンズ３１，第二群レンズ３２，第三群レンズ３３，第四群レンズ３４は、複数の光学素子（光学レンズ）によって形成されていて本カメラ１における撮影光学系を構成している。
【００４３】
固定枠４１は、カメラ１の固定部に固定される略円筒形状の筒状部材である。
【００４４】
回転枠４２は、固定枠４１に対して光軸Ｏを回転中心として回転自在かつ光軸Ｏに沿う方向に進退自在に支持される略円筒形状の筒状部材である。これにより回転枠４２は、ズーム動作時や沈胴動作時には、固定枠４１の外周面上に配設されるズームモータ（図示せず）の駆動力を受けて回転しながら光軸Ｏ方向に進退するようになっている。
【００４５】
移動枠４３は、回転枠４２に対して相対的に回転自在となるように回転枠４２の内周側に配置される略円筒形状の筒状部材である。また、移動枠４３は、固定枠４１によって回転規制されている。したがって、移動枠４３は、回転枠４２の回転を許容しつつ、光軸Ｏに沿う方向に移動自在となっている。
【００４６】
カム枠４４は、移動枠４３の内周側に配置される略円筒形状の筒状部材である。このカム枠４４は、回転枠４２と共に回転し、回転枠４２に対して相対的に光軸Ｏに沿う方向に移動自在となるように回転枠４２によって支持されている。
【００４７】
直進ガイド枠４５は、カム枠４４に対してバヨネット結合される略円筒形状の筒状部材である。また、直進ガイド枠４５は、移動枠４３によって回転規制されている。したがって、直進ガイド枠４５は、移動枠４３に対して光軸Ｏに沿う方向に移動自在となっている。
【００４８】
第三群ユニット４６は、移動枠４３によって回転規制された状態で光軸Ｏに沿う方向に移動自在となっている。
【００４９】
第一群枠４８と第二群枠４７は、いずれも直進ガイド枠４５によって回転規制されており、カム枠４４によって光軸Ｏに沿う方向に進退移動されるようになっている。
【００５０】
上述の各筒状部材，枠部材等が組み込まれた状態のレンズ鏡筒３の後方に撮像ユニット２１が配設されている。この撮像ユニット２１は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ；電荷結合素子），ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ；相補型金属酸化膜半導体）等の撮像素子２１ａ等を実装した電気基板等を含んで構成される構成ユニットである。
【００５１】
第三群ユニット４６は、図７の詳細図に示す通り、後側枠部材４６ａと前側枠部材４６ｂとからなる支持部材と、第三群枠５０と、シャッタユニット３０とによって主に構成される。第三群枠５０とシャッタユニット３０とは、後側枠部材４６ａと前側枠部材４６ｂとの間に形成される空間に配置される。
【００５２】
この場合において、第三群枠５０は、後側枠部材４６ａと前側枠部材４６ｂとの間に懸架される軸４６ｃを回動中心として光軸Ｏに対して直交する面内で回動自在に配置されている。これにより、第三群枠５０は、レンズ鏡筒３が沈胴状態（図５に示す状態）とされたときには、第三群レンズ３３を光軸Ｏから退避させた退避位置に配置する一方、レンズ鏡筒３が撮影準備状態（図６に示す状態等）とされたときには、第三群レンズ３３の中心を光軸Ｏに合致させた位置に配置するようになっている。
【００５３】
また、シャッタユニット３０は、後側枠部材４６ａから前方に向けて光軸Ｏに沿う方向と平行な方向に突設される支持軸４６ｄによって該支持軸４６ｄに沿う方向に、即ち光軸Ｏと平行方向に摺動自在に支持されている。支持軸４６ｄには、伸長性の付勢ばね４６ｅが巻回されていて、シャッタユニット３０を光軸Ｏに平行方向に前方に向けて付勢するようになっている。この付勢ばね４６ｅによる付勢力は、シャッタユニット３０の外周縁の一部が前側枠部材４６ｂに当接することにより規制される。したがって、シャッタユニット３０は、後側枠部材４６ａと前側枠部材４６ｂとの間で支持軸４６ｄに沿う方向に進退自在となっている。これにより、シャッタユニット３０は、レンズ鏡筒３が沈胴状態（図５に示す状態）とされたときには、光軸Ｏに沿う方向に後退する第二群枠４７によって付勢ばね４６ｅの付勢力に抗して後方に向けて押されて後側枠部材４６ａ寄りの所定の沈胴位置に配置される一方、レンズ鏡筒３が撮影準備状態（図６に示す状態等）とされたときには、第二群枠４７が前進することにより付勢ばね４６ｅの付勢力によって前方に向けて光軸Ｏと平行方向に前進し、前側枠部材４６ｂに当接する位置に配置されるようになっている。
【００５４】
シャッタユニット３０は、図７〜図１０に示すように、開口３０ａを有するユニット本体３０ｃと、一対のシャッタ羽根３６と、この一対のシャッタ羽根３６を駆動させるシャッタアクチュエータ３７と、絞り羽根３８と、この絞り羽根３８を駆動させる絞り羽根アクチュエータ３９と、シャッタアクチュエータ３７及び絞り羽根アクチュエータ３９に電気的に接続されるフレキシブルプリント基板３０ｂと、上記２つのアクチュエータ３７，３９とシャッタ羽根３６と絞り羽根３８を覆うようにユニット本体３０ｃに取り付く蓋部材３０ｄとを有して構成される。
【００５５】
ユニット本体３０ｃは、略円形状に形成される支持台であり、その略中央部分には開口３０ａが穿設されている。シャッタユニット３０は、後側枠部材４６ａに対して組み付けられるとき、開口３０ａの中心が撮影光学系の光軸Ｏと合致するように配置されるようになっている。
【００５６】
シャッタ羽根３６は、一対のセクター形状（扇形）の薄板部材によって構成されている。この一対のシャッタ羽根３６の各一端は、ユニット本体３０ｃの周縁寄りの所定の位置に植設されるシャッタ羽根回転軸３６ａ，３６ｂによってそれぞれ回動自在に支持されている。
【００５７】
シャッタ羽根３６は、所定のタイミングで駆動制御されるシャッタアクチュエータ３７の駆動力によって駆動されて、開口３０ａから退避して撮像素子２１ａの受光面へと被写体光束を与える第１の位置と、開口３０ａを遮蔽して該被写体光束を遮断する第２の位置との間で光軸Ｏに直交する面内で移動するようになっている。
【００５８】
シャッタアクチュエータ３７は、シャッタ羽根３６を撮像素子２１ａの撮像面の前方（の開口３０ａ）から退避させた第１の位置と、シャッタ羽根３６を撮像素子２１ａの撮像面の光軸Ｏ上の前方（の開口３０ａ）に位置させる第２の位置とに駆動するシャッタ駆動手段（シャッタ駆動機構）である。
【００５９】
シャッタアクチュエータ３７は、ユニット本体３０ｃの周縁寄りの所定の部位に配置されている。シャッタアクチュエータ３７は、磁性体であるヨーク３７ａ，電磁コイルであるコイル３７ｂ，磁極が着磁されたローター３７ｃ等によって構成される。このシャッタアクチュエータ３７は、電磁駆動を行うロータリ型の電磁駆動手段である。
【００６０】
ローター３７ｃは、シャッタ羽根３６の一端に連結されている。コイル３７ｂに電流が流れると磁気が発生する。この磁気によりローター３７ｃが所定の方向に回転する。これにより、シャッタ羽根３６が駆動される。ローター３７ｃの回転方向により、シャッタ羽根３６の移動方向が規定される。
【００６１】
なお、シャッタ羽根３６が開方向に回動したとき、該シャッタ羽根３６は、ユニット本体３０ｃの固定部に設けられるストッパ３０ｓａ，３０ｓｂによって回動規制される。これにより、シャッタ羽根３６の開状態での位置（第１の位置）が規定される。シャッタアクチュエータ３７が駆動されると、シャッタ羽根３６は開状態へと駆動され、開位置である第１の位置に電磁的に保持される。
【００６２】
なお、絞り羽根３８は、開口３０ａよりも小径の絞り開口３８ｂを有する薄板部材からなる。絞り羽根３８の一端は、ユニット本体３０ｃの周縁寄りの所定の位置に植設される絞り羽根シャッタ回転軸３８ａによって回動自在に支持されている。
【００６３】
絞り羽根３８は、所定のタイミングで駆動制御される絞り羽根アクチュエータ３９の駆動力によって駆動されて、開口３０ａから退避する位置（図９に示す状態）と、開口３０ａ上に絞り開口３８ｂを重畳させた位置（図１０に示す状態）との間で光軸Ｏに直交する面内で移動するようになっている。
【００６４】
絞り羽根アクチュエータ３９は、絞り羽根３９を駆動する絞り羽根駆動機構である。この絞り羽根アクチュエータ３９は、上記シャッタアクチュエータ３７と略同様に、ヨーク３９ａ，コイル３９ｂ，ローター３９ｃ等によって構成されるロータリ型の電磁駆動手段である。
【００６５】
ローター３９ｃは、絞り羽根３８の一端に連結されている。絞り羽根３８が開口３０ａから退避する方向に回動したとき、絞り羽根３８は、ユニット本体３０ｃの固定部に設けられるストッパ３０ｓｃにより回動規制される。
【００６６】
このように構成された本実施形態のカメラ１における作用を、図１１のフローチャートを用いて以下に説明する。
【００６７】
まず、カメラ１のＣＰＵ１０の記憶部１０ａには、予め所定のデータが記憶されているものとする。この所定のデータとは、シャッタ羽根３６を閉状態とする第２の位置に位置させた状態で、撮像素子２１ａを駆動させて撮像動作を実行させたときの撮像素子２１ａからの出力に基づいて得られるデータ（第２の出力データという。具体的には例えば輝度データなど）としている。この第２の出力データは、シャッタ羽根３６が閉状態のときの輝度データであるので、その輝度データは低輝度を示すデータとなっている。
【００６８】
なお、上述の所定のデータ（輝度データ）を記憶部１０ａに予め記憶させておくタイミングとしては、例えば、次に示すような各時点のうちのいずれかの時点とする。
【００６９】
撮像装置１の組立工程中の任意の時点、
撮像装置１の組立完了後の任意の時点、例えば出荷検査時等の時点、
撮像装置１の電源投入操作を行った後に自動的に実行される撮影初期設定処理中の時点、即ち使用者による電源投入操作が行われる都度実行する、
等、様々な時点が考えられる。
【００７０】
このようにカメラ１のＣＰＵ１０の記憶部１０ａには、上述のようにして所定の輝度データが記憶されているものとする。
【００７１】
このような本実施形態のカメラ１において、該カメラ１が電源オフ状態にあるときに、使用者により電源ボタン１４ｃの押圧操作を行なわれると、該カメラ１は、図１１に示す電源投入処理シーケンス（撮影シーケンス）を実行する。
【００７２】
使用者によって電源ボタン１４ｃの押圧操作がなされると、この電源ボタン１４ｃに連動する電源スイッチ（図示せず）がオン状態になり、電源オン信号が発生する。この電源オン信号は、制御手段であるＣＰＵ１０へと伝達される。
【００７３】
ステップＳ１において、ＣＰＵ１０は、上述の電源オン信号を受けて所定の撮影準備動作を実行する。ここで、撮影準備動作としては、例えば
撮像素子２１ａを含む撮像ユニット２１の起動制御、
レンズ駆動回路２３，レンズ移動状態検知回路２４等を制御して、沈胴位置にあるレンズ鏡筒３を撮影準備状態のうちの所定の初期設定位置（例えばワイド位置）に設定し、フォーカスリセット処理等を行う動作制御、
シャッタ制御回路２５を制御してシャッタユニット３０のシャッタ羽根３６を開状態にする動作制御、
表示制御回路２６等を制御して画像表示装置５を起動し、撮像素子２１ａにより取得された画像信号に基づく画像データを画像表示装置５へと出力し、画像表示器により画像を表示する動作制御（画像表示制御）、
等、各種の動作制御が同時に又は順次行われる。
【００７４】
次に、ステップＳ２において、ＣＰＵ１０は、使用者がズーム操作を行ったか否かの確認を行う。このズーム操作の確認は、外部入力検出手段のうちのズームスイッチ（ズームアップ駆動検知スイッチ２９ａ又はズームダウン駆動検知スイッチ２９ｂ）からの出力信号が検知されたか否かにより判断される。
【００７５】
ここで、ズーム操作が確認されなかった場合には、ステップＳ４の処理に進む。一方、ズーム操作が確認された場合には、次のステップＳ３の処理に進む。
【００７６】
ステップＳ３において、ＣＰＵ１０は、レンズ駆動回路２３及びレンズ移動状態検知回路２４等を制御してレンズ鏡筒３の駆動モータ３ｂ，レンズ駆動機構３ｃを駆動させて、上述のステップＳ２の処理において受信したズーム指示信号に基くズーム駆動処理を実行する。これにより、レンズ鏡筒３の撮影光学系は、ズーム指示信号に応じたズーム状態に設定される。その後ステップＳ４の処理に進む。
【００７７】
ステップＳ４において、ＣＰＵ１０は、撮像動作実行中の撮像素子２１ａからの出力結果、即ち撮像素子２１ａから出力される画像信号に基づく出力データ（第１の出力データという）である輝度データを取得する。この第１の出力データは、シャッタ羽根３６が上記第１の位置（開状態）にあるべきときに取得されることになる。
【００７８】
続いて、画像消失検出部１０ｂは、上記記憶部１０ａに記憶されている第２の出力データ（Ｘ）と、上記撮像素子からの第１の出力データ（ＢＶ）とを比較する。この場合において、第１の出力データ（Ｘ）に対して第２の出力データ（ＢＶ）が等しいか若しくは低い出力データであった場合には、該画像消失検出部１０ｂは、画像表示装置５の画像表示器に表示される画像が撮影者の意思に反して中断されている旨の判断がＣＰＵ１０によってなされる。したがって、この場合には、次のステップＳ５の処理に進む。
【００７９】
ステップＳ５において、ＣＰＵ１０は、シャッタ制御回路２５を制御してシャッタユニット３０のシャッタ羽根３６を開状態にするシャッタ開動作処理を実行する。これにより、シャッタ羽根３６は開状態へと復帰して、モニター画像の消失状態（暗黒状態と言ってよい状態）が解消され、モニター画像が復帰する。その後、ステップＳ６の処理に進む。
【００８０】
一方、上述のステップＳ４の処理において、画像消失検出部１０ｂによる第２の出力データ（Ｘ）と第１の出力データ（ＢＶ）との比較の結果、第１の出力データ（Ｘ）に対して第２の出力データ（ＢＶ）が高い出力データであった場合（即ち、輝度ＢＶ＞Ｘ）には、シャッター羽根３６に異常はなくモニター表示にも異常はないものと判断されて、次のステップＳ６の処理に進む。
【００８１】
ステップＳ６において、ＣＰＵ１０は、１ｓｔ．レリーズ検知スイッチ２８ａからの出力信号が検知されたか否かを確認する。これにより、使用者がレリーズボタン１４ａの第一段目の操作（１ｓｔ．レリーズ操作）を行ったか否かの確認を行う。
【００８２】
ここで、１ｓｔ．レリーズ操作が確認されなかった場合には、上述のステップＳ２の処理に戻り、このステップＳ２以降の処理を繰り返す。一方、１ｓｔ．レリーズ操作が確認された場合には、次のステップＳ７の処理に進む。
【００８３】
ステップＳ７において、ＣＰＵ１０は、所定のＡＥ動作処理及びＡＦ動作処理を実行する。ここで実行されるＡＥ動作処理及びＡＦ動作処理は、従来のカメラにおいて行われる処理と同様の処理が行われるものとして、その詳細説明は省略する。その後、ステップＳ８の処理に進む。
【００８４】
ステップＳ８において、ＣＰＵ１０は、２ｎｄ．レリーズ検知スイッチ２８ｂからの出力信号が検知されたか否かを確認する。これにより、使用者がレリーズボタン１４ａの第二段目の操作（２ｎｄ．レリーズ操作）を行ったか否かの確認を行う。
【００８５】
ここで、２ｎｄ．レリーズ操作が確認されなかった場合には、上述のステップＳ２の処理に戻り、このステップＳ２の処理を繰り返す。一方、２ｎｄ．レリーズ操作が確認された場合には、次のステップＳ９の処理に進む。
【００８６】
ステップＳ９において、ＣＰＵ１０は、撮像素子２１ａ，映像信号処理回路２２等を駆動制御して撮影動作処理（露出処理）を実行する。ここで実行される撮影動作処理（露出処理）についても、従来のカメラにおいて行われる処理と同様の処理が行われるものとして、その詳細説明は省略する。その後、ステップＳ１０の処理に進む。
【００８７】
ステップＳ１０において、ＣＰＵ１０は、所定の記録動作処理を実行する。ここで実行される記録動作処理は、上述のステップＳ９の撮影動作処理（露出処理）によって取得された画像データを記録媒体（図示せず）に記録するためのデータ転送処理や媒体書き込み処理等である。この記録動作処理についても、従来のカメラにおいて行われる処理と同様の処理が行われるものとして、その詳細説明は省略する。その後、ステップＳ１１の処理に進む。
【００８８】
ステップＳ１１において、ＣＰＵ１０は、電源スイッチからのオフ信号が検知されたか否かを確認する。これにより、使用者が電源ボタン１４ｃのオフ操作を行ったか否かの確認を行う。
【００８９】
ここで、電源オフ操作が確認されなかった場合には、上述のステップＳ２の処理に戻り、このステップＳ２以降の処理を繰り返す。一方、電源オフ操作が確認された場合には、ＣＰＵ１０は、一連の電源オフ処理（詳細は省略する）を実行して、カメラ１を電源オフ状態（いわゆるＣＰＵ１０のＨＡＬＴ状態、スリープ状態となるように）して、一連の処理シーケンス（撮影シーケンス）を終了する。
【００９０】
以上説明したように上記一実施形態によれば、カメラ１に対して意図しない外力による衝撃が加わった場合に、シャッタユニット３０のシャッタ羽根３６が開状態から閉状態に変位して画像表示装置５に表示中のモニター画像が消失したとしても、撮影シーケンスの実行中の任意のタイミングで（本実施形態では１ｓｔ．レリーズ操作が行われる以前の処理ステップ）ＣＰＵ１０（制御手段）は、撮像素子２１ａの出力に基づいて第１の出力データ（輝度データ）を取得し、予め記憶部１０ａに記憶させておいた第２の出力データと上記第１の出力データとを比較し、第１の出力データが低出力の場合には、シャッタ羽根３６が閉状態になっているものと判断する。そして、この判断結果に基いて、ＣＰＵ１０は、シャッタアクチュエータ３７（シャッタ駆動手段）を介してシャッタ羽根３６を第１の位置（開状態）へと変位させる駆動制御を行うようにしている。
【００９１】
簡略に言うと、本実施形態のカメラ１においては、撮影シーケンス中に、シャッタ羽根３６の開閉状態を自動的に検出する処理ステップを設けたので、使用者は、特に意識することなく、意図せずに閉状態になってしまったシャッタ羽根３６を自動的に開状態に復帰させ、モニター画像の表示を回復させることができる。したがって、撮影者（使用者）に不都合感を感じさせることがなくなる。
【００９２】
なお、上述の一実施形態で示す撮影処理シーケンス（図１１）においては、データ比較判断処理（ステップＳ４の処理）とシャッタ開動作処理（ステップＳ５の処理）は、１ｓｔ．レリーズ操作が行われる直前の処理ステップで実行するようにしているが、これに限ることはない。
【００９３】
上述の一実施形態の撮影処理シーケンスで示すタイミング以外の異なるタイミングで実行してもよい。また、撮影処理シーケンス全体の中で、データ比較判断処理（ステップＳ４の処理）及びシャッタ開動作処理（ステップＳ５の処理）を一回行うのみでなく、複数回の処理を異なるタイミングで行なうようにしてもよい。
【００９４】
また、本実施形態では画像の輝度に着目して比較を行うのに際し、第２の出力データと画面全体の第１の出力データとを比較してもよいが、第２の出力データは、画面内の所定の一部領域を一箇所のみ（例えば画面中央部分の所定の範囲の領域のみ）若しくは画面内の部分的な領域（一部領域）の複数箇所（複数領域）のデータを対象として取得し、この第２の出力データと第１の出力データとを比較するようにしてもよい。このようにすれば、処理速度を大きく向上させることが可能となる。
【００９５】
また、上述の一実施形態においては、レンズ鏡筒の内部にシャッタユニットを設け、セクタ形状のシャッタ羽根により撮影用開口を開閉するように構成した、いわゆるレンズシャッタ形式のシャッタユニットを備えた撮像装置を例に挙げて説明しているが、本発明を適用し得る撮像装置のシャッタユニットの形式は、これに限ることはない。例えば、撮像装置の本体側にシャッタユニットを設け、撮像面の直前面において光軸に直交する面内で上下方向若しくは左右方向に移動するシャッター幕部材によって撮影用開口を開閉するように構成される、いわゆるフォーカルプレーンシャッタ形式のシャッタユニットを備えた撮像装置に対しても、本発明は、全く同様に適用することができる。
【００９６】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【００９７】
１……カメラ
３……レンズ鏡筒
５……画像表示装置
１０……制御手段（ＣＰＵ）
１０ａ……記憶部
１０ｂ……画像消失検出部
１４ａ……レリーズボタン
１４ｂ……ズームレバー
２１……撮像ユニット
２１ａ……撮像素子
２３……レンズ駆動回路
２４……レンズ移動状態検知回路
２５……シャッタ制御回路
２６……表示制御回路
２８ａ……ファーストレリーズ検知スイッチ
２８ｂ……セカンドレリーズ検知スイッチ
２９ａ……ズームアップ駆動検知スイッチ
２９ｂ……ズームダウン駆動検知スイッチ
３０……シャッタユニット
３０ａ……開口
３１……第一群レンズ
３２……第二群レンズ
３３……第三群レンズ
３４……第四群レンズ
３６……シャッタ羽根
３６ａ，３６ｂ……シャッタ羽根回転軸
３７……シャッタアクチュエータ
３７ａ……ヨーク
３７ｂ……コイル
３７ｃ……ローター
３８……絞り羽根
４１……固定枠
４２……回転枠
４３……移動枠
４４……カム枠
４５……直進ガイド枠
４６……第三群ユニット
４６ａ……後側枠部材
４６ｂ……前側枠部材
４７……第二群枠
４８……第一群枠
４８ａ……一群レンズ枠部材
４９……第四群枠
５０……第三群枠
【図１】
2010217558.tif 000003
【図２】
2010217558.tif 000004
【図３】
2010217558.tif 000005
【図４】
2010217558.tif 000006
【図５】
2010217558.tif 000007
【図６】
2010217558.tif 000008
【図７】
2010217558.tif 000009
【図８】
2010217558.tif 000010
【図９】
2010217558.tif 000011
【図１０】
2010217558.tif 000012
【図１１】
2010217558.tif 000013