(57)【要約】【課題】ゴムクローラの駆動時又は制動時に、駆動力又は制動力が低下することのないようにラグ部を形成したゴムクローラを提供すること。【解決手段】無端状に形成されたゴムクローラ本体部１１と、ゴムクローラ本体部１１の平坦部２８から突出して形成されたラグ部１０と、を有し、走行機体に設けられるゴムクローラにおいて、ラグ部１０の前側壁１０ｂに、アンダーカット形状を形成した。したがって、ラグ部１０に駆動力又は制動力が印加されたときに、ラグ部１０は荷重を受けて変形するが、変形したラグ部１０はクローラ本体部１１の表面に対して略垂直の状態を維持するので、地面に対してグリップ力は良好に維持され、駆動力又は制動力が低下することを防止することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に形成されたゴムクローラ本体部と、該ゴムクローラ本体部の接地面側に突出して形成されたラグ部と、該ゴムクローラ本体部の内周面側に形成された転輪通過部と、を有し、走行機体に設けられるゴムクローラにおいて、
前記ラグ部が接地状態にあるときの前記走行機体の進行方向と反対側の側壁の少なくとも先端部が、アンダーカット形状に形成されたことを特徴とするゴムクローラ。
【請求項２】
前記アンダーカット形状の形成は、前記ラグ部の前記転輪通過部の裏面側の該転輪通過部に対向する側壁領域のみに対して行われたことを特徴とする請求項１に記載のゴムクローラ。
【請求項３】
前記ラグ部が接地状態にあるときの前記走行機体の進行方向側の側壁面は、該ラグ部の基端側が先端側よりも肉厚となるように傾斜して形成されたことを特徴とする請求項１又は２の何れか１項に記載のゴムクローラ。
【請求項４】
前記ラグ部が接地状態にあるときの前記走行機体の進行方向側の側壁面にも前記アンダーカット形状が形成されたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載のゴムクローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴムクローラ、特にゴムクローラ本体部の接地面側に駆動力又は制動力の向上のためにラグ部を設けたゴムクローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴムクローラはゴム製の無限軌道帯であり、最初に農業機器の足廻り部品として開発されて以来、活発な研究・開発が行われ、現在では様々の用途に普及拡大し、その構成・種類も多岐に亘っている。
【０００３】
図６は、代表的なゴムクローラの一部断面斜視図である。このゴムクローラ３０には、ゴムクローラ本体部１１の内部に、芯金１２が周方向に横並びに埋設されており、それぞれの芯金１２には一対の案内突起部１６ａ、１６ｂが形成されている。この一対の案内突起部１６ａ、１６ｂの間には、スプロケット２２又はアイドラー（図示していない）が通過してゴムクローラ３０を駆動する駆動領域５０が形成され、一対の案内突起部１６ａ、１６ｂの上部は転輪２４が通過できるように一部平坦に構成され、転輪通過部２４ａが形成されている。
【０００４】
ゴムクローラ本体部１１の地面と接触する側、即ち、接地面側若しくは外周面側には、地面に対して駆動力若しくは制動力を高めるためのラグ部１４が複数形成されている。ゴムクローラ本体部１１の接地面の裏面側、即ち、内周面側には、案内突起部１６ａ、１６ｂが形成されている。
【０００５】
芯金１２は、幅方向に翼部１５を延在して埋設されているが、翼部１５の接地面側にはスチールコード２０が周方向に伸長して埋設されている。
【０００６】
ゴムクローラ本体部１１の接地面側に形成されたラグ部１４の形成パターンはゴムクローラ３０の用途によって様々である。通常、ラグ部１４はゴムクローラ本体部１１の幅方向の中心部を除いて、左右に分離して形成されている。
【０００７】
以下、ラグ部１４の形成パターンについて説明する。図７は建設機械用、図８は農業機械用について示す。建設機械用及び農業機械用としても数多くの種類があり、ここでは代表的なものについてのみ一例として示している。また、内周面側については図示を省略している。
【０００８】
建設機械用のラグ部２６は、ゴムクローラ本体部１１の接地面側の中心部を除いて幅方向の左右に形成されている。形成されるラグ部２６は、広い接地面積を有する頂面部２６ａとゴムクローラ本体部１１の平坦部２８から立ち上がる前側壁２６ｂ、後側壁２６ｃ、外側壁２６ｄ、内側壁２６ｅとから構成される。ラグ部２６は、周方向に繰り返し並べて配置、形成され、一つのラグ部２６と隣り合うラグ部２６との間には溝部３２が形成されている。ゴムクローラ本体部１１の中心部を挟んで左右の領域ではラグ部２６の頂面部２６ａの形状は、中心部に対して線対称になるように配置されており、また周方向にはラグ部１個分だけずらして、左右の領域でラグ部２６が千鳥模様になるように配置されており、地面に対して高い駆動力及び制動力を有するように構成されている。
【０００９】
ゴムクローラ本体部１１の中心部は、図７に示したように、その裏面側が前述のように一対の案内突起部１６ａ、１６ｂによる駆動領域５０を構成しており、中心部は地面に接地しないように構成されている。
【００１０】
ラグ部２６の高さ若しくは厚さは、言い換えればゴムクローラ本体部１１の接地面側の平坦部２８から頂面部２６ａまでの高さは、所定の高さになるように設計されており、頂面部２６ａに向かって先細りとなるように、前側壁２６ｂ、後側壁２６ｄ、外側壁２６ｄ、内側壁２６ｅには傾斜が設けられている。
【００１１】
図８は、農業機械用について示したものであるが、図７の建設機械用とは異なるラグ部の形成パターンを有する。ゴムクローラ本体部１１の中心部を跨いで、幅方向に延在してラグ部４０、４２が形成されている。これらを第１ラグ部４０と第２ラグ部４２で区別すると、第１ラグ部４０と第２ラグ部４２は、クローラ本体部１１の周方向に交互に並んで配置されており、第１ラグ部４０はクローラ本体部１１の平坦部２８から一定の高さで立ち上がり、幅方向一方の端部から他方の端部に亘って形成されている。第１ラグ部４０の中央部には凹部４４が形成されている。第２ラグ部４２は、クローラ本体部１１の平坦部２８から一定の高さで立ち上がり、幅方向の中心部付近に形成されている。
【００１２】
第１ラグ部４０及び第２ラグ部４２共に、頂面部４０ａ、４２ａを有し、頂面部４０ａ、４２ａに向かって先細りとなるように前側壁４０ｂ、４２ｂ、後側壁４０ｃ、４２ｃ、右外側壁４０ｄ、４２ｄ、左外側壁４０ｅ、４２ｅが傾斜して形成されている。即ち、ラグ部４０、４２を周方向に縦割りした場合、その断面形状は台形になっている。なお、第１ラグ部４０の平坦部２８からの高さと第２ラグ部４２の平坦部２８からの高さは略同一となるように構成されている。
【００１３】
ラグ部の形成パターンについては、これまでに数多くの特許文献が存在する（例えば、特許文献１から３）。公知の文献では、いずれもラグ部は、ラグ部の頂面部に向けて先細りに形成されている。
【００１４】
【特許文献１】特開平１０−１００９５５号公報
【特許文献２】特開２００３−８９３６６号公報
【特許文献３】特開２００４−９８８９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
従来のゴムクローラは、特許文献１から３も含め、前述のようにラグ部が頂面部に向かって先細りに形成されているため、ゴムクローラ駆動時又は制動時にラグ部が変形し、駆動力又は制動力が低下するという問題があった。図９は、ラグ部６０が先細りに形成されているために生じる問題点を示す説明図である。図示の簡略化のため、ゴムクローラ本体部１１の接地面側の複数のラグ部６０について模式的に示している。ラグ部６０は、先端が先細りに構成され、ラグ部６０に荷重が印加されていない場合は、ラグ部６０はゴムクローラ本体部１１から略垂直に立ち上がっている。
【００１６】
しかし、ゴムクローラ駆動時にはラグ部６０は荷重を受けて、図９内の符号６２を付したラグ部の形状となる。変形したラグ部６２は、ゴムクローラ本体部１１の表面に対して傾斜した状態となるため、地面Ｄに対するグリップ力は低下する。その結果、駆動力が低下するという問題があった。制動時もこれと同様であって、ラグ部６０が変形したラグ部６２を形成するために制動力が低下する。なお、ゴムクローラ駆動時の走行機体の前進時の進行方向を矢印Ｆで示した。
【００１７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ゴムクローラの駆動時又は制動時に、駆動力又は制動力が低下することのないようにラグ部を形成したゴムクローラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載のゴムクローラは、
無端状に形成されたゴムクローラ本体部と、該ゴムクローラ本体部の接地面側に突出して形成されたラグ部と、該ゴムクローラ本体部の内周面側に形成された転輪通過部と、を有し、走行機体に設けられるゴムクローラにおいて、前記ラグ部が接地状態にあるときの前記走行機体の進行方向と反対側の側壁の少なくとも先端部が、アンダーカット形状に形成されたことを特徴とする。
【００１９】
斯かる構成を採用することにより、ゴムクローラ本体部から接地面側に突出して形成されたラグ部が接地状態にあるとき、走行機体の進行方向と反対側の側壁の少なくとも先端部にアンダーカット形状が形成される。したがって、ラグ部が接地した状態で駆動力又は制動力が印加されたときに、ラグ部は荷重を受けて変形するが、上記アンダーカット形状の存在により変形後も地面に対するグリップ力は良好に維持される。したがって、駆動力又は制動力が低下することを防止することができる。
【００２０】
請求項２に記載のゴムクローラは、請求項１に記載のゴムクローラにおいて、前記アンダーカット形状の形成は、前記ラグ部の前記転輪通過部の裏面側の該転輪通過部に対向する側壁領域のみに対して行われたことを特徴とする。斯かる構成により、走行機体の重量が直に印加される転輪通過部直下のラグ部の側壁領域のみにアンダーカット形状が形成されるので、最も変形量の多い部分に対するグリップ力の維持を効果的に行うことができる。
【００２１】
請求項３に記載のゴムクローラは、請求項１又は２の何れか１項に記載のゴムクローラにおいて、前記ラグ部が接地状態にあるときの前記走行機体の進行方向側の側壁面は、該ラグ部の基端側が先端側よりも肉厚となるように傾斜して形成されたことを特徴とする。したがって、進行方向側の側壁面はゴムクローラ本体部から傾斜を持って立ち上がっているので、ラグ部にアンダーカット形状が形成されてもラグ部の基端側の周方向の厚さが薄くなることが回避される。したがって、変形に対する強度及び耐久性を維持することが可能である。
【００２２】
請求項４に記載のゴムクローラは、請求項１から３の何れか１項に記載のゴムクローラにおいて、前記ラグ部が接地状態にあるときの前記走行機体の進行方向側の側壁面にもアンダーカット形状が形成されたことを特徴とする。したがって、走行機体が後退するときにも前進するときと同様に、アンダーカット形状が形成された側壁により駆動力又は制動力が低下することを防止することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のゴムクローラによれば、ラグ部が接地状態にあるときの走行機体の進行方向と反対側の側壁の少なくとも先端部が、アンダーカット形状に形成されているので、ラグ部が接地した状態で駆動力又は制動力が印加されたときに、ラグ部は荷重を受けて変形するが、上記アンダーカット形状の存在により変形後も地面に対するグリップ力は良好に維持される。したがって、駆動力又は制動力が低下することを防止することができる。これにより、種々の地面の条件において常に良好な走行を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の実施の形態を、以下図面を参照しながら詳述する。図１は、本発明に係るゴムクローラの基本概念及びその作用を説明するための概略斜視図である。なお、本発明の特徴は、ゴムクローラ本体部の接地面側に突出して設けられたラグ部にあり、その他の部分、例えば芯金、スチールコード等は従来技術と同様であり、説明は省略する。
【００２５】
ラグ部１０は、ゴムクローラ本体部１１の平坦部２８から接地面側に突出して設けられており、図１はアンダーカット形状が形成されている様子を解り易く示すために、ラグ部等を単純化して示している。なお、走行機体の前進時の進行方向を矢印Ｆで示している。
【００２６】
図１（ａ）は、ラグ部１０の側壁の一方にのみ、即ち前側壁１０ｂにのみアンダーカット形状が形成されている場合について、同図（ｂ）は後側壁１０ｃにもアンダーカット形状が形成されている場合について示す。
【００２７】
図１（ａ）において、ラグ部１０の基端側が先端側よりも肉厚となるように傾斜して形成されているので、ラグ部１０の前側壁１０ｂにアンダーカット形状が形成されても、ラグ部１０の周方向の厚さを略均一にすることができ、ラグ部１０が変形を受けてもラグ部１０の地面に対するグリップ力は低下しない。また、ラグ部１０変形に対する強度及び耐久性を向上させることが可能である。
【００２８】
図１（ａ）内で破線は、従来のアンダーカット形状が形成されていないものについて示している。アンダーカット形状が形成された前側壁１０ｂと、ゴムクローラ本体部１１の平坦部２８との為す角度をアンダーカット角度と定義する。アンダーカット角度は、ゴムクローラの機種や用途に応じて適宜決めることができる。
【００２９】
次に、図１（ｂ）は、ラグ部１０の側壁において、走行機体が前進する方向及び後退する方向の両方の側壁にアンダーカット形状が形成されている例である。図示のように前側壁１０ｂ及び後側壁１０ｃにアンダーカット形状が形成されている。図１（ｂ）内で破線は、従来のアンダーカット形状が形成されていないものについて示している。このようにアンダーカット形状を形成することで、走行機体の前進時及び後退時の両方で、ラグ部１０は地面に対するグリップ力が良好に確保され、駆動力又は制動力が低下することを防止することができる。
【００３０】
図２は、本発明のアンダーカット形状が形成されたラグ部の作用を説明する図である。ゴムクローラ本体部１１にアンダーカット形状が形成されたラグ部１０が設けられたゴムクローラが地面Ｄを走行する様子が模式的に示されている。ここで、走行機体の前進時の進行方向を矢印Ｆで表している。
【００３１】
ここで、ラグ部１０に駆動力又は制動力が印加されたときに、ラグ部１０は接地開始時において荷重を受けて変形し、符号６４を付したラグ部の形状となる。しかし、変形したラグ部６４はクローラ本体部１１の表面に対して略垂直の状態が維持されている。したがって、地面Ｄに対するグリップ力は良好に確保され、駆動力又は制動力が低下することが防止される。
【００３２】
図３は、発明の種々の実施の形態に係るゴムクローラの構成を示しており、建設機械用のゴムクローラのラグ部の概略斜視図である。図１と同様に、アンダーカット形状が形成されている様子を解り易く示すために、ラグ部等を単純化して示しており、走行機体の前進時の進行方向を矢印Ｆで示している。
【００３３】
建設機械用のラグ部は、同図（ａ）から（ｅ）で理解されるように、クローラ本体部１１の平坦部２８からの高さが、農業機械用のラグ部に比較して低く形成されているが、建設機械は重量が大きいため頂面部１５ａ、１８ａは広く形成されている。ここで、本図に示されたラグ部のアンダーカット形状の基本的なパターンは、一例であり、実際のゴムクローラにおいては、これらの組合せとすることが可能である。
【００３４】
図３（ａ）〜（ｃ）においては、アンダーカット形状の形成する場所が異なっている。図３（ａ）は、ラグ部１５を構成する前側壁１５ｂの内、転輪通過部の対向する裏面側の側壁領域のみ、言い換えれば案内突起部の直下の接地面側の部分１５ｂのみに形成されている様子を示す。この部分には機体の重量が直に印加されるので、この部分のみにアンダーカット形状が形成されているだけでも十分に効果を発揮することができる。更に、通常の略台形形状のラグ部による作用とアンダーカット形状のラグ部による作用の双方を奏することができる。
【００３５】
図３（ｂ）は、ラグ部１５を構成する前側壁１５ｂの頂面１５ａの付近にのみアンダーカット形状を形成した様子を示す。この場合には、前側壁１５ｂのゴムクローラ本体部１１の平坦部２８からの立ち上がり部分は、従来のものと同様であるが、頂面部１５ａの直下付近にアンダーカット形状が形成されているので、通常の略台形形状のラグ部の変形に対する強度、耐久性を保ちながら、地面に対するグリップ力を良好に確保することが可能である。
【００３６】
図３（ｃ）は、ラグ部１５を構成する内側壁又は外側壁１５ｄにアンダーカット形状が形成されている様子を示す。この場合は、走行機体が前進又は後退するときは従来と同様であるが、ゴムクローラが左旋回又は右旋回するときに、地面に対して良好なグリップ力が発揮される。
【００３７】
図３（ｄ）、（ｅ）は、ゴムクローラ本体部の幅方向で、ラグ部が左右に分かれて形成されている場合について、図３（ｄ）は左右の両方のラグ部１８の前側壁１８ｂにアンダーカット形状が形成されている様子を、図３（ｅ）は左右のラグ部１８の内、どちらか一方のラグ部１８の前側壁１８ｂにのみアンダーカット形状が形成されている様子を示す。ラグ部１８の前側壁１８ｂは、ラグ部１８が接地しているときは、走行機体の進行方向Ｆと反対方向に面し、走行機体が前進するときに地面に対してグリップ力を良好に確保し、駆動力又は制動力が低下することが防止される。なお、左右の両方のラグ部１８にアンダーカット形状を形成するか、又はどちらか一方のラグ部１８にアンダーカット形状を形成するかは、走行機体の重量や必要とされる地面に対するグリップ力等を考慮して決めることができる。
【００３８】
前述のように、図３（ａ）〜（ｅ）は、ラグ部のアンダーカット形状の基本的なパターンの一例について示したものであり、実際はこれらのパターンの組合せでゴムクローラが構成される。即ち、用途や使用環境等に応じて、ラグ部の最適な箇所にアンダーカット形状が形成されることとなる。
【００３９】
図４は、図７に示した建設機械用のゴムクローラ本体部のラグ部にアンダーカット形状を形成した例について示す。矢印Ｆは、前述と同様に走行機体の前進時の進行方向を示す。ラグ部２６を構成する前側壁２６ｂにアンダーカット形状が形成されている。これにより、ゴムクローラが前進する際に、地面に対するグリップ力が良好に確保され駆動力が低下することがなく、また止まる際にも制動力が低下することがない。
【００４０】
同様に、図５は、図８に示した建設機械用のゴムクローラ本体部のラグ部にアンダーカット形状を形成した例について示す。同図（ｂ）は、同図（ａ）のＢ部の概略側面図である。ここでは、第１ラグ部４０を構成する前側壁４０ｂ、及び第２ラグ部４２を構成する前側壁４２ｂに、それぞれアンダーカット形状が形成されている。アンダーカット形状が形成された前側壁４０ｂ、４２ｂとゴムクローラ本体部１１の平坦部２８との為す角度θ、即ちアンダーカット角度θは略６０°とした。これにより、ゴムクローラが駆動又は制動するときに、第１ラグ部４０及び第２ラグ部４２は荷重を受けて変形するが、変形したラグ部はゴムクローラ本体部１１の表面に対して略垂直の状態が維持されるので地面に対するグリップ力が良好に確保され、駆動力又は制動力が低下することが防止される。
【００４１】
ここで、アンダーカット角度θを小さくし過ぎると成形したゴムクローラの脱型が難しくなるという問題が生じるが、図５（ｂ）に示すように第１ラグ部４０の基端側が、先端側よりも肉厚若しくは先端側と略同等となるように形成されている場合には問題は生じない。
【００４２】
また、ゴムクローラが走行時に、走行機体と地面との間で第１ラグ部４０及び第２ラグ部４２に荷重が掛かり、アンダーカット角度θが小さくなるような変形を受けた場合には、アンダーカット形状が形成された側壁４０ｂ、４２ｂとゴムクローラ本体部１１の表面との間に土砂等が押し固められ、第１ラグ部４０及び第２ラグ部４２の変形が抑えられるので、地面に対するグリップ力は維持され駆動力又は制動力が低下することがない。
【００４３】
なお、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、ゴムクローラは建設機械用と農業機械用について示したが、その他の産業機械用についても、そのラグ部にアンダーカット形状を形成することが可能である。また、アンダーカット形状については、簡単な形状についてのみ示したが、ラグ部のパターンに応じて種々の形状に形成することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係るゴムクローラの基本概念及びその作用を説明するためのラグ部の概略斜視図である。
【図２】本発明のゴムクローラに係り、アンダーカット形状が形成されたラグ部の作用を説明する図である。
【図３】本発明の種々の実施の形態に係るゴムクローラの構成であり、建設機械用のゴムクローラのラグ部の概略斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係り、従来の建設機械用のゴムクローラ本体部のラグ部にアンダーカット形状を形成した例について示す概略斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係り、従来の農業機械用のゴムクローラ本体部のラグ部にアンダーカット形状を形成した例について示す概略斜視図である。
【図６】従来の代表的なゴムクローラの一部断面斜視図である。
【図７】従来のゴムクローラに係り建設機械用のラグ部の形成パターンについて示す概略斜視図である。
【図８】従来のゴムクローラに係り農業機械用のラグ部の形成パターンについて示す概略斜視図である。  ある。
【図９】従来のゴムクローラに係りラグ部の問題点を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０、１４、１５、１８、２６、６０  ラグ部
１０ｂ、１０ｃ  アンダーカット形状が形成された後側壁
１５ｂ、１５ｄ、１８ｂ、２６ｂ、４０ｂ、４２ｂ  アンダーカット形状が形成された前側壁
１１  ゴムクローラ本体部
１２  芯金
２０  スチールコード
２４  転輪
２４ａ  転輪通過部
２８  ゴムクローラ本体部の平坦部
３０  ゴムクローラ
４０  第１ラグ部
４２  第２ラグ部
６２、６４  変形したラグ部
【図１】
2010006104.tif 000003
【図２】
2010006104.tif 000004
【図３】
2010006104.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2010006104.tif 000008
【図７】
2010006104.tif 000009
【図８】
2010006104.tif 000010
【図９】
2010006104.tif 000011