(57)【要約】  【課題】スパイラル形状の軸を使用した商品搬出装置で、次販売商品の誤搬出や損傷を防止し、確実に今回の販売商品のみを搬出を行う。  【解決手段】一端に駆動装置を連結した、商品収納および搬出を行うスパイラル形状の軸が、１商品が搬出する角度だけスパイラル形状の軸を正回転させ、その直後１商品が搬出する以下の回転角度にて逆回転を与えて戻し、再度、逆回転と同一の回転角度を正回転させることにより、次販売商品が落下姿勢に入らず、今回の販売商品のみを確実に搬出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を収納および搬送するスパイラル形状の軸と、前記スパイラル形状の軸に連結された駆動装置からなる商品搬出装置において、前記スパイラル形状の軸を原点位置から１つの商品が搬出する回転角度を正回転させた後、１つの商品が搬出する以下の回転角度を逆回転を与えて戻し、再度、逆回転と同一の回転角度を正回転させることを特徴とする商品搬出装置。
【請求項２】
商品の落下を検知する商品検知装置を前記スパイラル形状の軸の周辺に設置したことを特徴とする請求項１に記載の商品搬出装置。
【請求項３】
１つの商品搬出するための前記スパイラル形状の軸の送り角度を可変できることを特徴とする請求項１または２に記載の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機においてスパイラル形状の軸を用いて商品を収納、搬出する商品搬出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来この種の商品搬出装置は、様々な形状や重量の商品があり、商品搬出時にスパイラル形状の軸や商品収納コラムに商品が引っかかるなどして商品が搬出されない搬出不良を防止するために、商品搬出時、１つの商品が搬出する角度より多い角度の回転を加え落下搬出する動作を行っている。
【０００３】
図２は、特許文献１に記載された従来の商品搬出装置の商品搬出時のフローチャートである。
【０００４】
従来の商品搬出装置としては、商品収納および搬出を行うスパイラル形状の軸を設置し、スパイラル形状の軸に駆動装置を連結し、スパイラル形状の軸の隙間に商品を入れ、販売時に駆動装置を動作させスパイラル形状の軸を回転させて商品を搬出する商品搬出装置が知られている。
【０００５】
以上のように構成されている商品搬出装置について、以下その動作を説明する。一例として、スパイラル形状の軸が１回転すると１つの商品を搬出する仕様とする。販売信号が与えられる（Ｓ１）と駆動装置がスパイラル形状の軸を１回転より多く２回転未満の正回転を行い、商品を搬出する（Ｓ２）。１回転より多く回転させた分、逆回転を行い原点だしを行う（Ｓ３）。
【特許文献１】特開２００２−２５１６６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の搬出動作では、１つの商品が搬出する角度より多い角度の回転を加え落下搬出する動作を行っているため、次に販売する商品も落下姿勢に入る可能性があり、次販売商品も搬出する恐れがある。また、この落下姿勢の状態で逆回転を行うと次販売商品が損傷する恐れがある。
【０００７】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、１つの商品が搬出する角度を超えずに、正転および逆転を繰り返すことにより、次搬出商品が搬出されたり、損傷することなく、確実に商品を搬出する自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記従来の課題を解決するために、本発明の商品搬出装置は、商品を収納および搬送するスパイラル形状の軸と、前記スパイラル形状の軸に連結された駆動装置からなる商品搬出装置において、前記スパイラル形状の軸を原点位置から１つの商品が搬出する回転角度を正回転させた後、１つの商品が搬出する以下の回転角度を逆回転を与えて戻し、再度、逆回転と同一の回転角度を正回転させるものである。
【０００９】
これによって、次商品が搬出されたり損傷することなく、確実に今回販売の商品を搬出することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の商品搬出装置は、次販売商品が搬出されたり、損傷することなく、今回販売の商品を確実に搬出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、商品を収納および搬送するスパイラル形状の軸と、前記スパイラル形状の軸に連結された駆動装置からなる商品搬出装置において、前記スパイラル形状の軸を原点位置から１つの商品が搬出する回転角度を正回転させた後、１つの商品が搬出する以下の回転角度を逆回転を与えて戻し、再度、逆回転と同一の回転角度を正回転させることにより、次販売商品が落下姿勢に入り搬出されたり、損傷することなく、今回販売の商品を搬出させることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、商品の落下を検知する商品検知装置を前記スパイラル形状の軸の周辺に設置したものであり、より確実に商品を搬出することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、１つの商品搬出するための前記スパイラル形状の軸の送り角度を可変できるものであり、多品種の商品に対応しながら、より確実に商品を搬出することができる。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００１５】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１における商品搬送装置は、一端に駆動装置を連結した、商品収納および搬出を行うスパイラル形状の軸があり、スパイラル形状の軸の各ピッチ間には商品が設置されている。
【００１６】
以上のように構成された商品搬出装置について、以下その動作、作用を説明する。図１は、本発明の実施の形態１による商品搬出装置の動作フローチャートを示す。
【００１７】
販売信号が与えられる（Ｓ４）と駆動装置がスパイラル形状の軸を１つの商品が搬出する角度だけスパイラル形状の軸を正回転させる（Ｓ５）。その直後に１つの商品が搬出する以下の回転角度にて逆回転を与える（Ｓ６）。再度、逆回転と同一の回転角度を正回転させる（Ｓ７）。
【００１８】
以上のように、１つの商品が搬出する角度だけスパイラル形状の軸を正回転および逆回転したのち正回転することにより、次販売商品が落下姿勢に入ることなく、次販売商品の搬出や損傷を防止することができ、今回販売の商品のみを搬出することができる。
【００１９】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２における商品搬送装置は、スパイラル形状の軸の駆動装置が連結されていない一端の近傍に商品の落下を検知する商品検知装置を設置している。
【００２０】
以上のように本実施の形態においては、実施の形態１における図１の（Ｓ４）から（Ｓ７）までの動作が終了後、商品検知装置により商品が搬出されたことを確認し、商品の搬出が確認されない場合、商品の搬出が確認されるまで、１つの商品が搬出する以下の回転角度にて逆回転を与え（Ｓ６）、再度、逆回転と同一の回転角度を正回転させる（Ｓ７）という（Ｓ６）および（Ｓ７）の動作を繰り返すことにより、商品を確実に搬出することができる。
【００２１】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３は、さらにスパイラル形状の軸の送り角度を可変できる仕様としたものであり、１つの商品を搬出する送り角度の違う多品種の商品にもプログラムの変更等で容易に販売することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
以上のように、本発明にかかる商品搬出装置は、次販売商品が搬出されたり、損傷することなく、今回販売の商品を確実に搬出することができるので、スパイラル形状の軸を有する搬出機器等の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態１における商品搬出装置の動作フローチャート
【図２】従来の商品搬出装置の動作フローチャート
【図１】
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【図２】
2010049593.tif 000004