(57)【要約】      （修正有）【課題】システム全体の小型化に大きく貢献することができる技術を提供する。【解決手段】表示装置２００は、フレキシブルディスプレイ２１０と、前記フレキシブルディスプレイ２１０の曲げに応じた信号を出力する曲げセンサ２２０と、を備え、前記フレキシブルディスプレイ２１０に取り付けられた前記曲げセンサ２２０によって撮像装置４１０を操作する。【選択図】図１
2010147619.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレキシブルディスプレイと、
前記フレキシブルディスプレイの曲げに応じた信号を出力する曲げセンサと、を備える
ことを特徴とする表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示装置と、
画像データを提供する画像提供装置と、
前記曲げセンサの出力に応じて、前記画像提供装置からの画像データを前記フレキシブルディスプレイに表示させるコントローラと、を有する
ことを特徴とする画像制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載の画像制御システムであって、
前記フレキシブルディスプレイには、互いに異なる位置に複数の前記曲げセンサが設けられ、
前記コントローラは、複数の前記曲げセンサからの出力の組み合わせと、制御内容指示と、が対応付けられた制御指示内容テーブルと、
前記制御内容テーブルを参照して、前記曲げセンサからの出力に応じた制御指示を出力する指示出力手段と、を有する
ことを特徴とする画像制御システム。
【請求項４】
請求項３に記載の画像制御システムにおいて、
前記曲げセンサは、前記フレキシブルディスプレイの曲げ量を出力し、
前記コントローラは、前記曲げ量と制御速度とが対応付けられた曲げ量―制御速度テーブルを有し、
前記コントローラの前記指示出力手段は、前記曲げ量―制御速度テーブルを参照して、前記曲げセンサからの出力に応じた制御速度指示を出力する
ことを特徴とする画像制御システム。
【請求項５】
請求項３に記載の画像制御システムにおいて、
前記コントローラは、前記フレキシブルディスプレイが曲げられている時間である曲げ時間と制御速度とが対応付けられた曲げ時間―制御速度テーブルを有し、
前記コントローラの前記指示出力手段は、前記曲げ時間―制御速度テーブルを参照して、前記曲げセンサからの出力によって導かれる曲げ時間に応じた制御速度指示を出力する
ことを特徴とする画像制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フレキシブルディスプレイに表示される画像を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カメラによって撮影された画像をディスプレイで確認しながら、カメラのズームや指向角を制御することが行なわれている。このような技術を開示するものとして、以下の特許文献１がある。
【０００３】
この特許文献１では、カメラと、画像を表示するディスプレイと、操作用入力装置と、が互いに独立したシステムが提案されている。オペレータは、ディスプレイの画像を見ながら操作用入力装置を操作することで、カメラの向きや撮像倍率を変更している。
【０００４】
【特許文献１】特開平４−１９６７７４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ディスプレイと操作用入力装置とが、互いに独立した構成となっているため、システム全体の小型化を計ることが難しい。
【０００６】
そこで、本発明は、システム全体の小型化に大きく貢献することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、フレキシブルディスプレイと、フレキシブルディスプレイの曲げに応じた信号を出力する曲げセンサと、を備えることを特徴とする表示装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、ディスプレイと操作用入力装置とを一体化することができ、システム全体の小型化に大きく貢献することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
「第１実施形態」
まず、本発明の第１実施形態について説明する。図１に第１実施形態の画像制御システムの全体構成図を示す。画像制御システムは、フレキシブルディスプレイ２１０を有する表示装置２００と、フレキシブルディスプレイ２１０に表示する画像を提供する画像提供装置４００と、画像提供装置４００から画像を受け取り、受け取った画像をフレキシブルディスプレイ２００に表示させるコントローラ３００と、を有する。
[表示装置２００]
表示装置２００は、例えば電子ペーパや有機ＥＬディスプレイのような可撓性を有するフレキシブルディスプレイ２１０と、フレキシブルディスプレイ２１０に設けられフレキシブルディスプレイ２００の曲げを検出する曲げセンサ２２０と、を有する。
【００１０】
図２（ａ）に、曲げセンサ２２０をフレキシブルディスプレイ２１０に設けた例を示す。図２（ａ）に示す例では、フレキシブルディスプレイ２１０の表示エリア２１１の上側、下側、左側、右側、にそれぞれ１箇所ずつ、合計４箇所に曲げセンサ２２０Ａから２２０Ｄを設けている。フレキシブルディスプレイ２１０に曲げセンサ２２０を設ける箇所数は、４箇所よりも多くてもよく、少なくてもよい。また、曲げセンサ２２０の設ける位置も、図２（ａ）に示す例に限られず、例えば、図２（ｂ）に示すように、フレキシブルディスプレイ２１０の表示エリア２１１の左上側、左下側、右上側、右下側、にそれぞれ１箇所ずつ、合計４箇所に曲げセンサ２２０Ｅから２２０Ｈを設けてもよい。
【００１１】
曲げセンサ２２０として、例えば、曲げられたことによる圧力変化を電圧値の変化として出力する電圧方式のセンサが用いられる。なお、曲げセンサ２２０として、他に、曲げられたことよる圧力変化を、抵抗値の変化として出力する抵抗方式、静電容量の変化として出力する静電容量方式、電磁誘導におけるパラメータ（例えば、起電力）の変化として出力する電磁誘導方式、のセンサを用いてもよい。
【００１２】
図３に、２つのピエゾ素子２２１、２２２を有し、電圧方式のセンサである曲げセンサ２２０をフレキシブルディスプレイ２１０に設けた例を示す。図３に示す例では、フレキシブルディスプレイ２１０の表面と裏面とに、ピエゾ素子２２１、２２２とを設けている。曲げセンサ２２０は、表面側のピエゾ素子２２１からの電圧値と、裏面側のピエゾ素子２２２からの電圧値と、をそれぞれ曲げ量として出力する。
【００１３】
なお、表面側のピエゾ素子２２１からの電圧値、および、裏面側のピエゾ素子２２２からの電圧値、の符号の向きを確認することで、フレキシブルディスプレイ２１０が、矢印Ｘ方向（図３（ｂ））および矢印Ｙ方向（図３（ｃ））のどちらの向きに曲げられたのかを検知することができる。
【００１４】
図３に示す例では、２つのピエゾ素子２２１、２２２を有する曲げセンサ２２０を用いたが、２つより多いピエゾ素子を有する曲げセンサ２２０を用いてもよく、２つより少ないピエゾ素子を有する曲げセンサ２２０を用いても良い。
【００１５】
曲げセンサ２２０の形状は、例えば、シート状、フィルム状、又は繊維状である。曲げセンサ２２０は、フレキシブルディスプレイ２１０の薄さおよび可撓性を失わないような柔軟性を有し、その一方で、繰り返し曲げられることに対して充分な耐久性を有していることが望ましい。
【００１６】
曲げセンサ２２０は、フレキシブルディスプレイ２１０に貼り付ける他に、フレキシブルディスプレイ２１０に埋め込んでもよく、また、フレキシブルディスプレイ２１０と一体形成してもよい。
[画像提供装置４００]
第１実施形態では、画像提供装置４００は、フレキシブルディスプレイ２１０に表示する画像を撮影する撮像装置４１０と、撮像装置４１０を操作する操作装置４２０と、を有する。
【００１７】
撮像装置４１０は、フレキシブルディスプレイ２１０に表示する画像を撮影する機能の他に、撮影した画像をコントローラ３００に送る機能を有する。
【００１８】
操作装置４２０は、コントローラ３００から「制御指示情報」を受け取り、受け取った「制御指示情報」に従って、撮像装置４１０を操作する機能を有する。
【００１９】
具体的には、図４に示すように、操作装置４２０は、Ｐａｎｎｉｎｇ４１１およびＴｉｌｔｉｎｇ４１２を行うことで、撮像装置４１０の撮影位置を変える機能を有する。また、操作装置４２０は、Ｚｏｏｍ調整４１３を行うことで、撮像装置４１０の撮像倍率を変える機能を有する。
[コントローラ３００]
次に、本実施形態の画像制御システムのコントローラ３００について説明する。図６にコントローラ３００のハードウエア構成を示す。
【００２０】
コントローラ３００は、例えば、図５に示すようなＣＰＵ３１０と、ＲＯＭ３２０と、フレキシブルディスプレイ２１０に表示する画像を受け取り、フレキシブルディスプレイ２１０に画像を表示させる駆動信号を出力するフレキシブルディスプレイ駆動回路３３０と、ＲＡＭ３４０と、表示装置２００と画像提供装置４００との通信を行うインタフェース３５０と、を有する。
【００２１】
ＲＯＭ３２０には、曲げセンサ２２０の出力が示す曲げ状態の組み合わせと制御指示内容とが対応付けられた制御指示内容テーブル３２１と、曲げ量と制御速度指示とが対応付けられた曲げ量―制御速度テーブル３２２と、フレキシブルディスプレイ２１０が曲げられている時間である曲げ時間（以下、「曲げ時間」と称する）と制御速度指示とが対応付けられた曲げ時間―制御速度テーブル３２３と、曲げ量および曲げ時間の閾値を示す曲げ量・曲げ時間閾値３２４と、ＣＰＵ３１０が実行するプログラム３２５と、が記憶されている。
【００２２】
本実施形態では、ＣＰＵ３１０は、ＲＯＭ３２０に記憶されているプログラム３２５を実行することにより、曲げセンサ２２０からの出力を受信するセンサ出力受信部３１１と、曲げ時間を計測する曲げ時間計測部３１２と、曲げセンサ２２０からの出力に応じて制御指示情報を作成し、作成した制御指示情報を画像提供装置４００に送信する制御指示出力部３１３と、を構築する。
【００２３】
次に、ＲＯＭ３２０に記憶される各テーブルについて説明する。
【００２４】
図６に制御指示内容テーブル３２１のデータ構造の一例を示す。図６に示す例では、図２(ａ)に示すように、フレキシブルディスプレイ２１０の表示エリア２１１の上側、下側、左側、右側の４箇所に、それぞれ、曲げセンサ２２０Ａ、曲げセンサ２２０Ｂ、曲げセンサ２２０Ｃ、曲げセンサ２２０Ｄが設けられた場合の、各曲げセンサ２２０のの出力が示す曲げ状態の組み合わせと制御指示内容とが対応付けられている。
【００２５】
制御指示内容テーブル３２１には、曲げセンサ２２０Ａの出力が示す曲げ状態が格納された曲げセンサ２２０Ａフィールド３２１ａと、曲げセンサ２２０Ｂの出力が示す曲げ状態が格納された曲げセンサ２２０Ｂフィールド３２１ｂと、曲げセンサ２２０Ｃの出力が示す曲げ状態が格納された曲げセンサ２２０Ｃフィールド３２１ｃと、曲げセンサ２２０Ｄの出力が示す曲げ状態が格納された曲げセンサ２２０Ｄフィールド３２１ｄと、制御指示内容が格納された制御指示内容フィールド３２１ｅと、を有する。
【００２６】
曲げセンサ２２０Ａフィールド３２１ａから曲げセンサ２２０Ｄフィールド３２１ｄには、曲げ量が閾値に達していない状態(つまり、曲げられていない状態)を示す「×」と、曲げ量が閾値に達している状態（つまり、曲げられている状態）を示す「○」と、のいずれかが格納されている。
【００２７】
本実施形態では、例えば、風によってフレキシブルディスプレイ２１０が揺れている場合などを、「曲げられている状態」と感知しないために、曲げ量に対して閾値を設けて、曲げ量が閾値に達していない状態を「曲げられていない状態」とし、曲げ量が閾値に達している状態を、「曲げられている状態」としている。
【００２８】
なお、曲げセンサ２２０が復元している状態において、復元開始直後で曲げ量が所定値を有しているときは「○」の状態となり、復元が進み曲げ量が所定値を有していないときは「×」の状態となる。
【００２９】
制御指示内容フィールド３２１ｅには、撮像装置４１０の、撮像倍率を変化させることを示す「Ｚｏｏｍ  Ｉｎ」および「Ｚｏｏｍ  Ｏｕｔ」と、撮像位置を上下に変化させることを示す「Ｕｐｐｅｒ  Ｔｉｌｔｉｎｇ」および「Ｕｎｄｅｒ  Ｔｉｌｔｉｎｇ」と、撮像位置を左右に変化させることを示す「Ｌｅｆｔ  Ｐａｎｎｉｎｇ」および「Ｒｉｇｈｔ  Ｐａｎｎｎｉｎｇ」と、撮像位置および撮像倍率を変化させる動作を行わないことを示す「Ｓｔｏｐ」と、のいずれか、または、これらの組み合わせが格納されている。
【００３０】
ここで、図６に示される曲げセンサ２２０の出力が示す曲げ状態の組み合わせと制御動作内容との対応について説明する。
【００３１】
図６に示す組み合わせ(ａ)は、図７(ａ)に示すように、曲げセンサ２２０Ａ、曲げセンサ２２０Ｂ、曲げセンサ２２０Ｃ、曲げセンサ２２０Ｄ、のすべてが曲げられていない状態を示す。このとき、撮像装置４１０の撮像位置および撮像倍率を変化させる動作を行わないことを示す制御指示内容「Ｓｔｏｐ」と対応付けられている。
【００３２】
図６に示す組み合わせ（ｂ）は、図７（ｂ）に示すように、曲げセンサ２２０Ａが曲げられている状態であり、曲げセンサ２２０Ｂと曲げセンサ２２０Ｃと曲げセンサ２２０Ｄとが曲げられていない状態を示す。このとき、撮像装置４１０の撮像位置を上方向に変化させることを示す制御指示内容「Ｕｐｐｅｒ  Ｔｉｌｔｉｎｇ」と対応付けられている。
【００３３】
図６に示す組み合わせ（ｃ）は、図７（ｃ）に示すように、曲げセンサ２２０Ｂが曲げられている状態であり、曲げセンサ２２０Ａと曲げセンサ２２０Ｃと曲げセンサ２２０Ｄとが曲げられていない状態を示す。このとき、撮像装置４１０の撮像位置を下方向に変化させることを示す制御指示内容「Ｕｎｄｅｒ  Ｔｉｌｔｉｎｇ」と対応付けられている。
【００３４】
図６に示す組み合わせ（ｄ）は、図７（ｄ）に示すように、曲げセンサ２２０Ｃが曲げられている状態であり、曲げセンサ２２０Ａと曲げセンサ２２０Ｂと曲げセンサ２２０Ｄとが曲げられていない状態を示す。このとき、撮像装置４１０の撮像位置を左方向に変化させることを示す制御指示内容「Ｌｅｆｔ  Ｐａｎｎｉｎｇ」と対応付けられている。
【００３５】
図６に示す組み合わせ（ｅ）は、図７（ｅ）に示すように、曲げセンサ２２０Ｄが曲げられている状態であり、曲げセンサ２２０Ａと曲げセンサ２２０Ｂと曲げセンサ２２０Ｃとが曲げられていない状態を示す。このとき、撮像装置４１０の撮像位置を右方向に変化させることを示す制御指示内容「Ｒｉｇｈｔ  Ｐａｎｎｉｎｇ」と対応付けられている。
【００３６】
図６に示す組み合わせ（ｆ）は、図８（ｆ）に示すように、曲げセンサ２２０Ａと曲げセンサ２２０Ｂとが曲げられている状態であり、曲げセンサ２２０Ｃと曲げセンサ２２０Ｄとが曲げられていない状態を示す。このとき、撮像装置４１０の撮像倍率を高く変化させることを示す制御指示内容「Ｚｏｏｍ  Ｉｎ」と対応付けられている。
【００３７】
図６に示す組み合わせ（ｇ）は、図８（ｇ）に示すように、曲げセンサ２２０Ｃと曲げセンサ２２０Ｄとが曲げられている状態であり、曲げセンサ２２０Ａと曲げセンサ２２０Ｂとが曲げられていない状態を示す。このとき、撮像装置４１０の撮像倍率を低く変化させることを示す制御指示内容「Ｚｏｏｍ  Ｏｕｔ」と対応付けられている。
【００３８】
以上、図６に示す組み合わせ（ａ）から（ｇ）まで説明したが、組み合わせ（ａ）から（ｇ）は、１つの制御指示内容と対応付けられている。
【００３９】
図６に示す組み合わせ（ｈ）から（ｋ）は、２つの制御指示内容が対応付けられている。また、図６に示す組み合わせ（ｌ）から（ｐ）は、４つの曲げセンサ２２０Ａから２２０Ｄのうち３つ以上の曲げセンサ２２０が曲げられている状態である。このとき、撮像装置４１０の撮像位置および撮像倍率を変化させる動作を行わないことを示す「Ｓｔｏｐ」と対応付けられている。これは、一人で同時に３箇所以上の曲げセンサ２２０を曲げられた状態にすることは、実際には難しいことを考慮している。
【００４０】
なお、曲げセンサ２２０の出力が示す曲げ状態の組み合わせと制御指示内容との対応付けは、図６に示す例以外でもよい。また、制御指示内容を他の内容のものにしてもよい。
【００４１】
次に、図９に曲げ量―制御速度テーブル３２２のデータ構造の一例を示す。
【００４２】
曲げ量―制御速度テーブル３２２中の「制御速度指示」の種類は、「低速」、「中速」、「高速」があり、予めそれぞれの制御速度が定義されている。曲げ量―制御速度テーブル３２２中の「曲げ量」の単位は任意単位であり、例えば、曲げ量が１以上３未満の場合は制御速度が「低速」と対応付けられ、曲げ量が３以上５未満の場合は制御速度が「中速」と対応付けられ、曲げ量が５以上の場合は制御速度が「高速」と対応付けられている。
【００４３】
なお、曲げ量の閾値を１とし、曲げ量が１未満の場合は、「曲げられていない状態」であるとしている。
【００４４】
次に、図１０に曲げ時間―制御速度テーブル３２３のデータ構造の一例を示す。
【００４５】
曲げ時間―制御速度テーブル３２３中の「制御速度指示」の種類は、「低速」、「中速」、「高速」があり、予めそれぞれの制御速度が定義されている。曲げ時間―制御速度テーブル３２３では、曲げ時間（具体的には、曲げ量が閾値以上になっている時間）が、１秒以上３秒未満の場合は制御速度が「低速」と対応付けられ、３秒以上５秒未満の場合は制御速度が「中速」と対応付けられ、５秒以上の場合は制御速度が「高速」と対応付けられている。
【００４６】
なお、曲げ時間の閾値を１秒とし、曲げ時間が１秒未満の場合は、「曲げられていない状態」であるとしている。
【００４７】
本実施形態では、例えば、オペレータの荷物などがフレキシブルディスプレイ２１０に意図せず触れた場合などを、「曲げられている状態」と感知しないために、曲げ時間に対して閾値を設けて、曲げ時間が閾値に達していない状態を「曲げられていない状態」とし、曲げ時間が閾値に達している状態を、「曲げられている状態」としている。
【００４８】
また、図９、図１０に示すテーブルの例では、３段階の制御速度指示を設けているが、３段階より多く設けてもよく、少なく設けてもよい。なお、多く設けた場合は、制御速度の切り替えが滑らかになる。
【００４９】
次に、本実施形態の画像制御システムの動作について、図１１に示すシーケンス図を用いて説明する。
【００５０】
まず、コントローラ３００のセンサ出力受信部３１１は、インタフェース３５０を介して、表示装置２００の曲げセンサ２２０から曲げ量を受け取る（Ｓ１）。なお、コントローラ３００のセンサ出力受信部３１１は、表示装置２００の曲げセンサ２２０から曲げ量を常時、受け付けている。
【００５１】
次に、コントローラ３００は、曲げセンサ２２０の出力に応じて制御指示情報を作成する（Ｓ２）。
【００５２】
以下、コントローラ３００の制御指示情報の作成する手順を、図１２を用いて説明する。
【００５３】
コントローラ３００の制御指示出力部３１３は、曲げセンサ２２０から曲げ量を受信すると、曲げ量・曲げ時間閾値３２４から曲げ量の閾値を読み出す。読み出した曲げ量の閾値と、曲げセンサ２２０から受信した曲げ量と、を比較する（Ｓ２０１）。その結果、曲げセンサ２２０から受信した曲げ量のうち、少なくとも１つの曲げ量が閾値以上の場合（Ｓ２０１で「ＹＥＳ」のとき）は、Ｓ２０２以降のステップに進む。一方、曲げセンサ２２０から受信した曲げ量のすべてが閾値以下の場合（Ｓ２０１で「ＮＯ」のとき）は、処理を終了する。
【００５４】
次に、曲げ時間計測部３１３が、曲げセンサ２２０から受信した曲げ量が閾値以上になっている時間（つまり、「曲げ時間」）の計測する（Ｓ２０２）。
【００５５】
制御指示出力部３１３は、曲げ量・曲げ時間閾値３２４から曲げ時間の閾値を読み出す。読み出した曲げ時間の閾値と、曲げ時間計測部３１３が計測した曲げ時間と、を比較する（Ｓ２０３）。その結果、計測した曲げ時間が閾値以上の場合（Ｓ２０３で「ＹＥＳ」のとき）は、Ｓ２０４以降のステップに進む。一方、計測した曲げ時間が閾値以下の場合（Ｓ２０３で「ＮＯ」のとき）は、処理を終了する。
【００５６】
次に、制御指示出力部３１３は、曲げ量を受信した曲げセンサ２２０の出力が示す曲げ状態の組み合わせに対応する制御指示内容を制御指示内容テーブル３２１から読み出す（Ｓ２０４）。
【００５７】
制御指示出力部３１３は、曲げセンサ２２０から受信した曲げ量に対応する制御速度指示を曲げ量―制御速度テーブル３２２から読み出し（Ｓ２０５）、曲げ時間計測部３１３が計測した曲げ時間に対応する制御速度指示を曲げ時間―制御速度テーブル３２３から読み出す（Ｓ２０６）。
【００５８】
次に、制御指示出力部３１３は、制御指示内容と制御速度指示とを含む制御指示情報を作成する（Ｓ２０７）。
【００５９】
なお、曲げ量―制御速度テーブル３２２から読みだした制御速度指示と、曲げ時間―制御速度テーブル３２３から読み出した制御速度指示と、が異なる場合は、速い方の制御速度指示を含めて制御指示情報を作成する。
【００６０】
そして、制御指示出力部３１３は、インタフェース３５０を介して、画像提供装置４００に作成した制御指示情報を送信する（Ｓ３）。
【００６１】
次に、画像提供装置４００の操作装置４２０は、コントローラ３００から「制御指示情報」を受け取り（Ｓ４）、受け取った「制御指示情報」に従って、撮像装置４１０を操作する（Ｓ５）。そして、画像提供装置４００の撮像装置４１０は、フレキシブルディスプレイ２１０に表示する画像を撮影し、撮影した画像をコントローラ３００に送信する（Ｓ６）。
【００６２】
次に、コントローラ３００のフレキシブルディスプレイ駆動回路３３０は、画像提供装置４００から画像を受信する（Ｓ７）。なお、コントローラ３００のフレキシブルディスプレイ駆動回路３３０は、画像提供装置４００から常時、画像を受信する。
【００６３】
そして、コントローラ３００のフレキシブルディスプレイ駆動回路３３０は、表示装置２００のフレキシブルディスプレイ２１０に、受信した画像を表示させる駆動信号を送信する（Ｓ８）。
【００６４】
以上述べたように、第１実施形態では、フレキシブルディスプレイを用い、フレキシブルディスプレイを曲げることによって操作を受け付けている。つまり、ディスプレイと操作用入力装置とが一体となっており、画像制御システム全体の小型化に大きく貢献することができる。また、本実施形態では、オペレータは、撮像装置（カメラ）の操作を、例えば、ボタンで操作するよりも、感覚的に行うことができる。
「第２実施形態」
次に、第２実施形態について説明する。図１３に第２実施形態の画像制御システムの全体図を示す。第１実施形態では、画像制御システムの画像提供装置が、フレキシブルディスプレイ２１０に表示する画像を撮影する撮像装置４１０と撮像装置４１０を操作する操作装置４２０とを有するものである場合について説明した。第２実施形態では、画像制御システムの画像提供装置４００が、フレキシブルディスプレイ２１０に表示する画像を記憶している画像記憶装置４００ａである場合について説明する。
【００６５】
第２実施形態の画像制御システムの構成は、第１実施形態とほぼ同様であり、第１実施形態と異なる点についてのみ説明する。
【００６６】
まず、第２実施形態の画像提供装置である、画像記憶装置４００ａは、コントローラ３００ａから「制御指示情報」を受け取り、受け取った「制御指示情報」に従って、記憶されている画像を選択し、選択した画像をコントローラ３００ａに送る機能を有する。
【００６７】
図１４に第２実施形態のコントローラ３００ａのハードウエア構成を示す。第２実施形態のコントローラ３００ａのＲＯＭ３２０には、曲げセンサ２２０の出力が示す曲げ状態の組み合わせと制御指示内容とが対応付けられた制御指示内容テーブル３２６が、第１実施形態の制御指示内容テーブル３２１に代わって記憶されている。
【００６８】
なお、第２実施形態では、図１４に示すように、曲げ量―制御速度テーブル３２２と、曲げ時間―制御速度テーブル３２３と、がコントローラ３００ａのＲＯＭ３２０に記憶されてなくてもよい。
【００６９】
次に、ＲＯＭ３２０に記憶されている制御指示内容テーブル３２６について説明する。図１５に制御指示内容テーブル３２６のデータ構造の一例を示す。図１５に示す例では、図２(ａ)に示すように、フレキシブルディスプレイ２１０の表示エリア２１１の上側、下側、左側、右側の４箇所に、それぞれ、曲げセンサ２２０Ａ、曲げセンサ２２０Ｂ、曲げセンサ２２０Ｃ、曲げセンサ２２０Ｄが設けられた場合の、曲げセンサ２２０の出力が示す曲げ状態の組み合わせと制御指示内容とが対応付けられている。
【００７０】
制御指示内容テーブル３２６には、曲げセンサ２２０Ａの出力が示す曲げ状態が格納された曲げセンサ２２０Ａフィールド３２６ａと、曲げセンサ２２０Ｂの出力が示す曲げ状態が格納された曲げセンサ２２０Ｂフィールド３２６ｂと、曲げセンサ２２０Ｃの出力が示す曲げ状態が格納された曲げセンサ２２０Ｃフィールド３２６ｃと、曲げセンサ２２０Ｄの出力が示す曲げ状態が格納された曲げセンサ２２０Ｄフィールド３２６ｄと、制御指示内容が格納された制御指示内容フィールド３２６ｅと、を有する。
【００７１】
曲げセンサ２２０Ａフィールド３２６ａから曲げセンサ２２０Ｄフィールド３２６ｄには、曲げ量が閾値に達していない状態(つまり、曲げられていない状態)を示す「×」と、曲げ量が閾値に達している状態（つまり、曲げられている状態）を示す「○」と、のいずれかが格納されている。
【００７２】
制御指示内容フィールド３２６ｅには、例えば、画像記憶装置４００ａが、書籍の各ページの画像を記憶している場合、前のページの画像を選択して送信させることを示す「前ページ表示」と、次のページの画像を選択して送信させることを示す「次ページ表示」と、前の章節の先頭ページの画像を選択して送信させることを示す「前の章節の先頭ページ表示」と、次の章節の先頭ページの画像を選択して送信させることを示す「次の章節の先頭ページ表示」と、書籍の最初のページの画像を選択して送信させることを示す「最初のページ表示」と、書籍の最後のページの画像を選択して送信させることを示す「最後のページ表示」と、書籍の目次の画像を選択して送信させることを示す「目次表示」と、画像の選択し送信する動作を行わないことを示す「Ｓｔｏｐ」と、のいずれかが格納されている。
【００７３】
ここで、図１５に示される曲げセンサ２２０の出力が示す曲げ状態の組み合わせと制御動作内容との対応について説明する。
【００７４】
図１５に示す組み合わせ(ａ)は、曲げセンサ２２０Ａ、曲げセンサ２２０Ｂ、曲げセンサ２２０Ｃ、曲げセンサ２２０Ｄ、のすべてが曲げられていない状態を示す。このとき、画像の選択し送信する動作を行わないことを示す「Ｓｔｏｐ」と対応付けられている。
【００７５】
図１５に示す組み合わせ（ｂ）は、曲げセンサ２２０Ａが曲げられている状態であり、曲げセンサ２２０Ｂと曲げセンサ２２０Ｃと曲げセンサ２２０Ｄとは曲げられていない状態を示す。このとき、前の章節の先頭ページの画像を選択して送信させることを示す「前の章節の先頭ページ表示」と対応付けられている。
【００７６】
図１５に示す組み合わせ（ｃ）は、曲げセンサ２２０Ｂが曲げられている状態であり、曲げセンサ２２０Ａと曲げセンサ２２０Ｃと曲げセンサ２２０Ｄとは曲げられていない状態を示す。このとき、次の章節の先頭ページの画像を選択して送信させることを示す「次の章節の先頭ページ表示」と対応付けられている。
【００７７】
図１５に示す組み合わせ（ｄ）は、曲げセンサ２２０Ｃが曲げられている状態であり、曲げセンサ２２０Ａと曲げセンサ２２０Ｂと曲げセンサ２２０Ｄとは曲げられていない状態を示す。このとき、前のページの画像を選択して送信させることを示す「前ページ表示」と対応付けられている。
【００７８】
図６に示す組み合わせ（ｅ）は、曲げセンサ２２０Ｄが曲げられている状態であり、曲げセンサ２２０Ａと曲げセンサ２２０Ｂと曲げセンサ２２０Ｃとは曲げられていない状態を示す。このとき、次のページの画像を選択して送信させることを示す「次ページ表示」と対応付けられている。
【００７９】
図１５に示す組み合わせ（ｆ）は、曲げセンサ２２０Ａと曲げセンサ２２０Ｂとが曲げられている状態であり、曲げセンサ２２０Ｃと曲げセンサ２２０Ｄとが曲げられていない状態を示す。このとき、書籍の最初のページの画像を選択して送信させることを示す「最初のページ表示」と対応付けられている。
【００８０】
図１５に示す組み合わせ（ｇ）は、曲げセンサ２２０Ｃと曲げセンサ２２０Ｄとが曲げられている状態であり、曲げセンサ２２０Ａと曲げセンサ２２０Ｂとが曲げられていない状態を示す。このとき、書籍の最後のページの画像を選択して送信させることを示す「最後のページ表示」と対応付けられている。
【００８１】
図１５に示す組み合わせ（ｈ）は、曲げセンサ２２０Ａと曲げセンサ２２０Ｃとが曲げられている状態であり、曲げセンサ２２０Ｂと曲げセンサ２２０Ｄとが曲げられていない状態を示す。このとき、書籍の目次の画像を選択して送信させることを示す「目次表示」と対応付けられている。
【００８２】
図１５に示す組み合わせ（ｉ）から（ｍ）は、４つの曲げセンサ２２０Ａから２２０Ｄのうち３つ以上の曲げセンサ２２０が曲げられている状態である。このとき、画像の選択し送信する動作を行わないことを示す「Ｓｔｏｐ」と対応付けられている。これは、一人で同時に３箇所以上の曲げセンサ２２０を曲げられた状態にすることは、実際には難しいことを考慮している。
【００８３】
なお、曲げセンサ２２０の出力が示す曲げ状態の組み合わせと制御指示内容との対応付けは、図１５に示す例以外でもよい。また、制御指示内容を他の内容のものにしてもよい。
【００８４】
次に、本実施形態の画像制御システムの動作について、図１６に示すシーケンス図を用いて説明する。
【００８５】
まず、コントローラ３００ａのセンサ出力受信部３１１は、インタフェース３５０を介して、表示装置２００の曲げセンサ２２０から曲げ量を受け取る（Ｓ１ａ）。なお、コントローラ３００ａのセンサ出力受信部３１１は、表示装置２００の曲げセンサ２２０から曲げ量を常時、受け付けている。
【００８６】
次に、コントローラ３００ａは、曲げセンサ２２０の出力に応じて制御指示情報を作成する（Ｓ２ａ）。
【００８７】
以下、第２実施形態におけるコントローラ３００ａの制御指示情報の作成する手順を、図１７を用いて説明する。
【００８８】
コントローラ３００ａの制御指示出力部３１３は、曲げセンサ２２０から曲げ量を受信すると、曲げ量・曲げ時間閾値３２４から曲げ量の閾値を読み出す。読み出した曲げ量の閾値と、曲げセンサ２２０から受信した曲げ量と、を比較する（Ｓ２０１ａ）。その結果、曲げセンサ２２０から受信した曲げ量のうち、少なくとも１つの曲げ量が閾値以上の場合（Ｓ２０１ａで「ＹＥＳ」のとき）は、Ｓ２０２ａ以降のステップに進む。一方、曲げセンサ２２０ａから受信した曲げ量すべてが閾値以下の場合（Ｓ２０１ａで「ＮＯ」のとき）は、処理を終了する。
【００８９】
次に、曲げ時間計測部３１３ａが、曲げセンサ２２０から受信した曲げ量が閾値以上になっている時間（つまり、「曲げ時間」）の計測する（Ｓ２０２ａ）。
【００９０】
制御指示出力部３１３は、曲げ量・曲げ時間閾値３２４から曲げ時間の閾値を読み出す。読み出した曲げ時間の閾値と、曲げ時間計測部３１３が計測した曲げ時間と、を比較する（Ｓ２０３ａ）。その結果、計測した曲げ時間が閾値以上の場合（Ｓ２０３ａで「ＹＥＳ」のとき）は、Ｓ２０４ａ以降のステップに進む。一方、計測した曲げ時間が閾値以下の場合（Ｓ２０３ａで「ＮＯ」のとき）は、処理を終了する。
【００９１】
次に、制御指示出力部３１３は、曲げ量を受信した曲げセンサ２２０の出力が示す曲げ状態の組み合わせに対応する制御指示内容を制御指示内容テーブル３２６から読み出す（Ｓ２０４ａ）。
【００９２】
次に、制御指示出力部３１３は、制御指示内容テーブル３２６から読み出した制御指示内容を含む制御指示情報を作成する（Ｓ２０５ａ）。
【００９３】
そして、制御指示出力部３１３は、インタフェース３５０を介して、画像記憶装置４００ａに作成した制御指示情報を送信する（Ｓ３ａ）。
【００９４】
次に、画像記憶装置４００ａは、コントローラ３００ａから「制御指示情報」を受け取り（Ｓ４ａ）、受け取った「制御指示情報」に従って、記憶されている画像を選択する（Ｓ５ａ）。そして、画像記憶装置４００ａは、選択した画像をコントローラ３００ａに送信する（Ｓ６ａ）。
【００９５】
次に、コントローラ３００ａのフレキシブルディスプレイ駆動回路３３０は、画像記憶装置４００ａから画像を受信し（Ｓ７ａ）、表示装置２００のフレキシブルディスプレイ２１０に、受信した画像を表示させる駆動信号を送信する（Ｓ８ａ）。
【００９６】
以上述べたように、第２実施形態においても、フレキシブルディスプレイを用い、フレキシブルディスプレイを曲げることによって操作を受け付けている。つまり、ディスプレイと操作用入力装置とが一体となっており、画像制御システム全体の小型化に大きく貢献することができる。また、第２実施形態においても、オペレータは、画像記憶装置の操作を例えば、ボタンで操作するよりも、感覚的に操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】第１実施形態の画像制御システムの全体構成図である。
【図２】曲げセンサをフレキシブルディスプレイに設けた例を示す図である。
【図３】曲げセンサをフレキシブルディスプレイに設けた例を示す図である。
【図４】操作装置の撮像装置に対する操作を説明する図である。
【図５】第１実施形態のコントローラの構成図である。
【図６】第１実施形態の制御指示内容テーブルのデータ構造を示す図である。
【図７】曲げセンサの出力が示す曲げ状態の組み合わせと制御指示内容との対応を説明する図（その１）である。
【図８】曲げセンサの出力が示す曲げ状態の組み合わせと制御指示内容との対応を説明する図（その２）である。
【図９】曲げ量―制御速度テーブルのデータ構造を示す図である。
【図１０】曲げ時間―制御速度テーブルのデータ構造を示す図である。
【図１１】第１実施形態の画像制御システムの動作を示すシーケンス図である。
【図１２】第１実施形態の制御指示情報の作成処理の態様を示すフローチャートである。
【図１３】第２実施形態の画像制御システムの全体構成図である。
【図１４】第２実施形態のコントローラの構成図である。
【図１５】第２実施形態の制御指示内容テーブルのデータ構造を示す図である。
【図１６】第２実施形態の画像制御システムの動作を示すシーケンス図である。
【図１７】第２実施形態の制御指示情報の作成処理の態様を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９８】
２００：表示装置、２１０：フレキシブルディスプレイ、２１１：表示エリア、２２０：曲げセンサ、２２１、２２２：ピエゾ素子、３００、３００ａ：コントローラ、３１０：ＣＰＵ３１１：センサ出力受信部、３１２：曲げ時間計測部、３１３：制御指示出力部、
３２０：ＲＯＭ、３２１、３２６：制御指示内容テーブル、３２２：曲げ量−制御速度テーブル、３２３：曲げ時間−制御速度テーブル、３３０：フレキシブルディスプレイ駆動回路、３４０：ＲＡＭ、３５０：インタフェース、４００：画像提供装置、４１０：撮像装置、４２０：操作装置、４００ａ：画像記憶装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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