(57)【要約】【課題】簡素な構成で高性能な成形機の射出装置を提供する。【解決手段】射出装置１は、射出シリンダ装置７と、射出シリンダ装置７に連通された変換シリンダ装置９と、これらに作動液を供給する作動液供給部１１とを有する。変換シリンダチューブ２７は、大径シリンダ部２７ｂと、大径シリンダ部２７ｂの、ヘッド側室２５ｈとは反対側に連通し、大径シリンダ部２７ｂよりも小径の後側小径シリンダ部２７ｃとを有する。変換ピストン２９は、大径シリンダ部２７ｂを摺動可能な大径部２９ｂと、後側小径シリンダ部２７ｃを摺動可能な後側小径部２９ｃとを有する。作動液供給部１１は、射出シリンダ装置７及び変換シリンダ装置９に連通する駆動シリンダ装置３５と、駆動ピストンロッド５３を駆動することにより駆動ピストン５１を駆動シリンダチューブ４９内で摺動させるモータ３１とを有する。【選択図】図１
2010120021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出プランジャにより成形材料をキャビティに押し出す射出装置であって、
前記射出プランジャに連結された射出ピストンロッド、当該射出ピストンロッドが固定された射出ピストン、及び、当該射出ピストンを摺動可能に収容する射出シリンダチューブを有し、前記射出シリンダチューブ内が、前記射出ピストンにより、前記射出ピストンロッドが延出する側のロッド側室と、その反対側のヘッド側室とに区画される射出シリンダ装置と、
前記ヘッド側室に連通する変換シリンダチューブ、及び、当該変換シリンダチューブ内に摺動可能に収容された変換ピストンを有する変換シリンダ装置と、
前記射出シリンダ装置及び前記変換シリンダ装置に作動液を供給する作動液供給部と、
を有し、
前記変換シリンダチューブは、
大径シリンダ部と、
前記大径シリンダ部の、前記ヘッド側室とは反対側に連通し、前記大径シリンダ部よりも小径の後側小径シリンダ部と、
を有し、
前記変換ピストンは、
前記大径シリンダ部を摺動可能な大径部と、
前記後側小径シリンダ部を摺動可能な後側小径部と、
を有し、
前記作動液供給部は、
駆動シリンダチューブ、当該駆動シリンダチューブ内に摺動可能に収容された駆動ピストン、及び、前記駆動ピストンに固定され、前記駆動シリンダチューブの外部へ延出する駆動ピストンロッドを有し、前記駆動シリンダチューブ内が、前記駆動ピストンにより、前記ロッド側室に連通される射出側室と、前記大径シリンダ部の前記大径部よりも前記後側小径シリンダ部側となる大径後側室及び前記小径シリンダ部の前記小径部よりも前記大径シリンダ部とは反対側となる小径後側室に連通される変換側室とに区画される駆動シリンダ装置と、
前記駆動ピストンロッドを駆動することにより前記駆動ピストンを前記駆動シリンダチューブ内で摺動させる電動機と、
を有する
成形機の射出装置。
【請求項２】
前記変換シリンダチューブは、前記ヘッド側室と前記大径シリンダ部との間に設けられ、前記大径シリンダ部よりも小径の前側小径シリンダ部を有し、
前記変換ピストンは、前記前側小径シリンダ部を摺動可能な前側小径部を有する
請求項１に記載の成形機の射出装置。
【請求項３】
前記変換ピストンは、前記前側小径部を前記大径シリンダ部側から前記前側小径シリンダ部に出し入れ可能に前記変換シリンダチューブに収容されている
請求項２に記載の成形機の射出装置。
【請求項４】
前記作動液供給部と、前記射出シリンダ装置及び前記変換シリンダ装置との間の作動液の流れを制御する液圧回路を有し、
前記駆動ピストンロッドは、前記変換側室側へ延出しており、
前記液圧回路は、
前記射出側室と前記ロッド側室とを連通する射出側流路と、
前記変換側室と前記ヘッド側室とを連通する変換側流路と、
前記変換側流路と前記射出側流路とを接続する中間流路と、
前記中間流路の中途に接続されたタンクと、
前記中間流路において前記変換側流路と前記タンクとの間に設けられたパイロット式の逆止弁であって、当該逆止弁を開くためのパイロット圧力として前記射出側流路の圧力が導入され、パイロット圧力が導入されていないときは、前記変換側流路から前記タンクへの流れを阻止するとともに前記タンクから前記変換側流路への流れを許容する変換側逆止弁と、
前記中間流路において前記射出側流路と前記タンクとの間に設けられたパイロット式の逆止弁であって、当該逆止弁を開くためのパイロット圧力として前記変換側流路の圧力が導入され、パイロット圧力が導入されていないときは、前記射出側流路から前記タンクへの流れを阻止するとともに前記タンクから前記射出側流路への流れを許容する射出側逆止弁と、
を有する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の成形機の射出装置。
【請求項５】
前記駆動ピストンロッドは、前記射出側室側へ延出しており、前記射出ピストンロッドと同じ径である
請求項１〜３のいずれか１項に記載の成形機の射出装置。
【請求項６】
前記変換側室から前記小径後側室への作動液の流れを許容又は禁止可能な小径後側弁を有する
請求項１〜５のいずれか１項に記載の成形機の射出装置。
【請求項７】
前記射出プランジャの位置を検出する検出器と、
前記検出器の検出結果に基づいて、前記電動機及び前記小径後側弁を制御する制御装置と、
を有し、
前記制御装置は、前記キャビティに成形材料を供給するとき、前記小径後側弁により前記変換側室から前記小径後側室への作動液の流れを禁止した状態で、前記電動機により前記駆動ピストンを駆動し、前記変換側室から前記大径後側室へ作動液を供給して前記射出プランジャの前進を開始し、その後、前記検出器の検出する位置が所定の高速切換位置に到達したときに前記小径後側弁により前記変換側室から前記小径後側室への作動液の流れを許容し、前記小径後側室に作動液を供給して前記射出プランジャを増速する
請求項６に記載の成形機の射出装置。
【請求項８】
ガスアキュムレータと、
前記ガスアキュムレータと前記大径後側室との間の流れを許容又は禁止可能な大径後側弁と、
前記ガスアキュムレータと前記ロッド側室との間の流れを許容又は禁止可能なロッド側弁と、
を有する請求項１〜７のいずれか１項に記載の成形機の射出装置。
【請求項９】
前記ガスアキュムレータに保持されるガスは１ＭＰａ未満である
請求項８に記載の成形機の射出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形機の射出装置に関する。成形機は、例えば、ダイカストマシンや射出成形機である。
【背景技術】
【０００２】
成形機の射出装置は、射出シリンダ装置により射出プランジャをスリーブ内において前進させ、スリーブ内の成形材料（例えば溶湯）を金型間に形成されたキャビティに押し出すことにより、成形材料をキャビティに射出・充填する。射出・充填工程は、概略、低速射出工程、高速射出工程及び増圧工程からなる。すなわち、射出装置は、射出の初期段階においては、成形材料の空気の巻き込みを防止するために比較的低速で射出プランジャを前進させ、次に、成形サイクルの短縮の観点から比較的高速で射出プランジャを前進させる。その後、射出装置は、成形品のヒケをなくすために、射出プランジャの前進する方向の力によりキャビティ内の成形材料を増圧する。このような射出装置の動作を実現するために、種々の射出シリンダ装置や射出シリンダ装置に作動液を供給するための液圧回路が提案されている。
【０００３】
特許文献１の射出装置は、射出シリンダ装置のヘッド側室に連通し、当該ヘッド側室側を凸とする、凸形状のシリンダチューブ及び凸形状のピストンを有する他のシリンダ装置を有することにより、高速射出工程と増圧工程とを好適に行っている。すなわち、凸形状のピストン全体が凸形状のシリンダチューブの大径室を前進しているときは、大量の作動液を射出シリンダ装置のヘッド側室へ供給して射出プランジャを前進させ、凸形状のピストンの小径部が凸形状のシリンダチューブの小径室に嵌合した後は、凸形状のピストンの前後の受圧面積の差から生じる増圧効果により、高い圧力の作動液を射出シリンダ装置のヘッド側室へ供給して増圧を行う。
【特許文献１】特開２００１−２５８５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、高速射出工程から増圧工程への切換は、ピストンの受圧面積の変化を利用して行われているものの、低速射出工程から高速射出工程への切換は、射出シリンダ装置に連通する他のシリンダ装置に供給される作動液を増加させることにより、実現されている。従って、所望の高速移動を実現するために比較的高圧のアキュムレータが必要であるとともに、流量を制御するサーボバルブが必要であり、液圧回路が複雑化する。
【０００５】
本発明の目的は、簡素な構成で高性能な成形機の射出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の成形機の射出装置は、射出プランジャにより成形材料をキャビティに押し出す射出装置であって、前記射出プランジャに連結された射出ピストンロッド、当該射出ピストンロッドが固定された射出ピストン、及び、当該射出ピストンを摺動可能に収容する射出シリンダチューブを有し、前記射出シリンダチューブ内が、前記射出ピストンにより、前記射出ピストンロッドが延出する側のロッド側室と、その反対側のヘッド側室とに区画される射出シリンダ装置と、前記ヘッド側室に連通する変換シリンダチューブ、及び、当該変換シリンダチューブ内に摺動可能に収容された変換ピストンを有する変換シリンダ装置と、前記射出シリンダ装置及び前記変換シリンダ装置に作動液を供給する作動液供給部と、を有し、前記変換シリンダチューブは、大径シリンダ部と、前記大径シリンダ部の、前記ヘッド側室とは反対側に連通し、前記大径シリンダ部よりも小径の後側小径シリンダ部と、を有し、前記変換ピストンは、前記大径シリンダ部を摺動可能な大径部と、前記後側小径シリンダ部を摺動可能な後側小径部と、を有し、前記作動液供給部は、駆動シリンダチューブ、当該駆動シリンダチューブ内に摺動可能に収容された駆動ピストン、及び、前記駆動ピストンに固定され、前記駆動シリンダチューブの外部へ延出する駆動ピストンロッドを有し、前記駆動シリンダチューブ内が、前記駆動ピストンにより、前記ロッド側室に連通される射出側室と、前記大径シリンダ部の前記大径部よりも前記後側小径シリンダ部側となる大径後側室及び前記小径シリンダ部の前記小径部よりも前記大径シリンダ部とは反対側となる小径後側室に連通される変換側室とに区画される駆動シリンダ装置と、前記駆動ピストンロッドを駆動することにより前記駆動ピストンを前記駆動シリンダチューブ内で摺動させる電動機と、を有する。
【０００７】
好適には、前記変換シリンダチューブは、前記ヘッド側室と前記大径シリンダ部との間に設けられ、前記大径シリンダ部よりも小径の前側小径シリンダ部を有し、前記変換ピストンは、前記前側小径シリンダ部を摺動可能な前側小径部を有する。
【０００８】
好適には、前記変換ピストンは、前記前側小径部を前記大径シリンダ部側から前記前側小径シリンダ部に出し入れ可能に前記変換シリンダチューブに収容されている。
【０００９】
好適には、射出装置は、前記作動液供給部と、前記射出シリンダ装置及び前記変換シリンダ装置との間の作動液の流れを制御する液圧回路を有し、前記駆動ピストンロッドは、前記変換側室側へ延出しており、前記液圧回路は、前記射出側室と前記ロッド側室とを連通する射出側流路と、前記変換側室と前記ヘッド側室とを連通する変換側流路と、前記変換側流路と前記射出側流路とを接続する中間流路と、前記中間流路の中途に接続されたタンクと、前記中間流路において前記変換側流路と前記タンクとの間に設けられたパイロット式の逆止弁であって、当該逆止弁を開くためのパイロット圧力として前記射出側流路の圧力が導入され、パイロット圧力が導入されていないときは、前記変換側流路から前記タンクへの流れを阻止するとともに前記タンクから前記変換側流路への流れを許容する変換側逆止弁と、前記中間流路において前記射出側流路と前記タンクとの間に設けられたパイロット式の逆止弁であって、当該逆止弁を開くためのパイロット圧力として前記変換側流路の圧力が導入され、パイロット圧力が導入されていないときは、前記射出側流路から前記タンクへの流れを阻止するとともに前記タンクから前記射出側流路への流れを許容する射出側逆止弁と、を有する。
【００１０】
好適には、前記駆動ピストンロッドは、前記射出側室側へ延出しており、前記射出ピストンロッドと同じ径である。
【００１１】
好適には、射出装置は、前記変換側室から前記小径後側室への作動液の流れを許容又は禁止可能な小径後側弁を有する。
【００１２】
好適には、射出装置は、前記射出プランジャの位置を検出する検出器と、前記検出器の検出結果に基づいて、前記電動機及び前記小径後側弁を制御する制御装置と、を有し、前記制御装置は、前記キャビティに成形材料を供給するとき、前記小径後側弁により前記変換側室から前記小径後側室への作動液の流れを禁止した状態で、前記電動機により前記駆動ピストンを駆動し、前記変換側室から前記大径後側室へ作動液を供給して前記射出プランジャの前進を開始し、その後、前記検出器の検出する位置が所定の高速切換位置に到達したときに前記小径後側弁により前記変換側室から前記小径後側室への作動液の流れを許容し、前記小径後側室に作動液を供給して前記射出プランジャを増速する。
【００１３】
好適には、射出装置は、ガスアキュムレータと、前記ガスアキュムレータと前記大径後側室との間の流れを許容又は禁止可能な大径後側弁と、前記ガスアキュムレータと前記ロッド側室との間の流れを許容又は禁止可能なロッド側弁と、を有する。
【００１４】
好適には、前記ガスアキュムレータに保持されるガスは１ＭＰａ未満である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、簡素な構成で高性能な成形機の射出装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係るダイカストマシンの射出装置１の構成を示す図である。
【００１７】
射出装置１は、固定金型１０１及び移動金型１０３により形成されたキャビティ１０５に溶湯を射出・充填する装置である。なお、固定金型１０１及び移動金型１０３は、ダイカストマシンの不図示の型締装置により型開閉及び型締がなされる。
【００１８】
射出装置１は、キャビティ１０５に連通する射出スリーブ３と、射出スリーブ３内を摺動可能な射出プランジャ５と、射出プランジャ５を駆動する射出シリンダ装置７と、射出シリンダ装置７に連通する変換シリンダ装置９とを有する。また、射出装置１は、射出シリンダ装置７及び変換シリンダ装置９に作動液（例えば油）を送出可能な作動液供給部１１と、畜圧された作動液を保持するアキュムレータ１３と、作動液を貯蓄するタンク１５と、作動液の流れを制御する液圧回路１７と、作動液供給部１１及び液圧回路１７を制御する制御装置１９とを有している。
【００１９】
射出スリーブ３は、例えば、固定金型１０１に挿通されるように設けられている。射出プランジャ５は、射出スリーブ３を摺動するプランジャチップ５ａと、プランジャチップ５ａに固定されたプランジャロッド５ｂとを有している。射出スリーブ３に形成された不図示の給湯口から溶湯が射出スリーブ３に供給された状態で、プランジャチップ５ａが射出スリーブ３内をキャビティ１０５に向かって摺動することにより、溶湯はキャビティ１０５に射出、充填される。
【００２０】
射出シリンダ装置７は、射出プランジャ５のプランジャロッド５ｂにカップリングを介して連結された射出ピストンロッド２１、射出ピストンロッド２１が固定された射出ピストン２３、及び、射出ピストン２３を摺動可能に収容する射出シリンダチューブ２５を有している。なお、射出ピストンロッド２１及び射出ピストン２３は、それぞれ別個に形成されて互いに固定されていてもよいし、一体的に形成されて互いに固定されていてもよい。
【００２１】
射出シリンダチューブ２５は、例えば、断面円形である。射出シリンダチューブ２５の内部は、射出ピストン２３により、射出ピストンロッド２１が延出する側のロッド側室２５ｒと、その反対側のヘッド側室２５ｈとに区画されている。ロッド側室２５ｒ及びヘッド側室２５ｈに選択的に作動液が供給されることにより、射出ピストン２３は射出シリンダチューブ２５内を摺動する。
【００２２】
変換シリンダ装置９は、ヘッド側室２５ｈに連通する変換シリンダチューブ２７、及び、変換シリンダチューブ２７内に摺動可能に収容された変換ピストン２９を有している。変換シリンダ装置９は、変換ピストン２９の前進（図１の紙面下方への移動）により、ヘッド側室２５ｈに作動液を供給して、射出ピストン２３を前進（図１の紙面左側への移動）させることが可能に構成されている。また、変換シリンダ装置９は、射出ピストン２３が後退（図１の紙面右側への移動）すると、ヘッド側室２５ｈから変換シリンダチューブ２７に作動液が供給されて変換ピストン２９が後退（図１の紙面上方への移動）するように構成されている。具体的には、以下のとおりである。
【００２３】
変換シリンダチューブ２７は、例えば、断面が円形に、また、前側（図１の紙面下方側）及び後側（図１の紙面上方側）に凸となるように形成されている。すなわち、変換シリンダチューブ２７は、ヘッド側室２５ｈに連通する前側小径シリンダ部２７ａと、前側小径シリンダ部２７ａに連通し、前側小径シリンダ部２７ａよりも大径の大径シリンダ部２７ｂと、大径シリンダ部２７ｂに連通し、大径シリンダ部２７ｂよりも小径の後側小径シリンダ部２７ｃとを有している。
【００２４】
前側小径シリンダ部２７ａの径ｄ３、大径シリンダ部２７ｂの径ｄ２、後側小径シリンダ部２７ｃの径ｄ１、射出シリンダチューブ２５の径ｄ４は、所望の効果を得ることができる範囲で適宜に設定されてよいが、例えば、ｄ１＜ｄ３＝ｄ４＜ｄ２、ｄ１２＜ｄ２２−ｄ１２である。
【００２５】
変換ピストン２９も、変換シリンダチューブ２７の形状に対応して、前側及び後側に凸となるように形成されている。すなわち、変換ピストン２９は、前側小径シリンダ部２７ａを摺動可能な前側小径部２９ａと、大径シリンダ部２７ｂを摺動可能な大径部２９ｂと、後側小径シリンダ部２７ｃを摺動可能な後側小径部２９ｃとを有している。
【００２６】
変換ピストン２９は、２点鎖線で示すように、前側小径部２９ａを前側小径シリンダ部２７ａに挿入した状態と、前側小径部２９ａを前側小径シリンダ部２７ａから引き抜いた状態との間で移動可能である。すなわち、変換ピストン２９は、前側小径部２９ａを大径シリンダ部２７ｂ側から前側小径シリンダ部２７ａに出し入れ可能に変換シリンダチューブ２７に収容されている。
【００２７】
なお、後側小径部２９ｃは、変換ピストン２９が前進したときに、後側小径シリンダ部２７ｃから引き抜かれても引き抜かれなくてもよいが、後述するように、高速射出動作は後側小径部２９ｃが後側小径シリンダ部２７ｃに挿入された状態で行われ、高速射出動作の後の増圧動作は前側小径部２９ａが前側小径シリンダ部２７ａに挿入された状態で行われるから、前側小径部２９ａが前側小径シリンダ部２７ａ内に到達するまでは、後側小径シリンダ部２７ｃから引き抜かれない長さであることが好ましい。
【００２８】
後側小径シリンダ部２７ｃの、後側小径部２９ｃに対して大径シリンダ部２７ｂとは反対側（図１の紙面上方側）となる小径後側室２７ｃｈ、及び／又は、大径シリンダ部２７ｂの、大径部２９ｂに対して後側小径シリンダ部２７ｃ側となる大径後側室２７ｂｈに作動液が供給されることにより、変換ピストン２９は前進する。また、前側小径シリンダ部２７ａの、前側小径部２９ａに対して大径シリンダ部２７ｂとは反対側（図１の紙面下方側）となる小径前側室２７ａｒ、及び／又は、大径シリンダ部２７ｂの、大径部２９ｂに対して前側小径シリンダ部２７ａ側となる大径前側室２７ｂｒに作動液が供給されることにより、変換ピストン２９は後退する。
【００２９】
ここで、後側小径シリンダ部２７ｃは、径が比較的小さく形成されているから、小径後側室２７ｃｈのみに作動液を供給して変換ピストン２９を前進させる場合、比較的少量の作動液で高速に変換ピストン２９を前進させることができる。
【００３０】
また、変換ピストン２９の前進時において前側小径部２９ａが前側小径シリンダ部２７ａに挿入された後は、大径前側室２７ｂｒの作動液を排出可能とすれば、大径部２９ｂの大径後側室２７ｂｈにおける受圧面積（若しくは、この受圧面積に後側小径部２９ｃの小径後側室２７ｃｈにおける受圧面積を加算した受圧面積）と、前側小径部２９ａの小径前側室２７ａｒにおける受圧面積の差に起因する増圧効果により、高い圧力の作動液をヘッド側室２５ｈに供給することができる。
【００３１】
なお、ヘッド側室２５ｈと小径前側室２７ａｒとは、適宜な構成により連通されてよい。例えば、射出シリンダチューブ２５と変換シリンダチューブ２７とが互いに固定されることにより直接的に連通されてもよいし、剛体の部材により形成された流路を介して連通されてもよいし、可撓性を有する部材により形成された流路を介して連通されてもよい。射出シリンダ装置７と変換シリンダ装置９との相対位置及び向きも適宜に設定されてよい。
【００３２】
作動液供給部１１は、モータ３１と、モータ３１の駆動力を伝達する伝達機構３３と、伝達機構３３を介して伝達されるモータ３１の駆動力によって駆動され、作動液を送出する駆動シリンダ装置３５とを有している。
【００３３】
モータ３１は、例えば、回転式の電動機により構成されている。モータ３１は、直流モータでも交流モータでもよい。また、モータ３１は、誘導モータや同期モータ等の適宜なモータにより構成されてよい。モータ３１は、例えば、サーボモータとして構成されており、モータ３１の回転を検出するエンコーダ３７と、モータ３１に電力を供給するサーボドライバ（サーボアンプ）３９と共にサーボ機構を構成している。
【００３４】
エンコーダ３７は、例えば、モータ３１の回転に同期してパルス信号を出力する。サーボドライバ３９は、例えば、エンコーダ３７からのパルス信号を計数してモータ３１の回転数を検出する。そして、サーボドライバ３９は、制御装置１９からサーボドライバ３９に入力された制御信号とエンコーダ３７の検出結果との偏差に基づいて、モータ３１の回転が、入力された制御信号に追従するようにフィードバック制御を行う。
【００３５】
伝達機構３３は、例えば、モータ３１の出力軸に固定されたプーリ４１と、プーリ４１に掛架されたベルト４３と、ベルト４３が掛架されたナット４５と、ナット４５が螺合されたネジ軸４７とを有している。
【００３６】
モータ３１の回転は、プーリ４１及びベルト４３を介してナット４５に伝達される。ナット４５に伝達された回転は、ナット４５及びネジ軸４７により、ネジ軸４７の軸方向の並進運動に変換される。なお、ナット４５及びネジ軸４７により構成されるネジ機構は、例えば、ボールネジ機構により構成されている。
【００３７】
駆動シリンダ装置３５は、駆動シリンダチューブ４９と、駆動シリンダチューブ４９内に摺動可能に収容された駆動ピストン５１と、駆動ピストン５１に固定され、駆動シリンダチューブ４９の外部へ延出する駆動ピストンロッド５３とを有する。なお、駆動ピストンロッド５３及び駆動ピストン５１は、それぞれ別個に形成されて互いに固定されていてもよいし、一体的に形成されて互いに固定されていてもよい。
【００３８】
駆動シリンダチューブ４９は、例えば、断面円形である。駆動シリンダチューブ４９の内部は、駆動ピストン５１により、駆動ピストンロッド５３が延出する側のシリンダ室と、その反対側のシリンダ室とに区画されている。２つのシリンダ室の一方は、ロッド側室２５ｒに連通される射出側室４９ｈとなっており、他方は、大径後側室２７ｂｈ及び小径後側室２７ｃｈに連通される変換側室４９ｒとなっている。
【００３９】
駆動ピストンロッド５３が延出する側のシリンダ室、及び、その反対側のシリンダ室のいずれが射出側室又は変換側室となってもよいが、本実施形態では、駆動ピストンロッド５３が延出する側のシリンダ室が変換側室となっている場合を例示している。すなわち、本実施形態では、駆動ピストンロッド５３は、変換側室４９ｒ側に延出している。
【００４０】
駆動ピストン５１が変換側室４９ｒ側へ移動することにより、変換側室４９ｒから大径後側室２７ｂｈ及び／又は小径後側室２７ｃｈに作動液が供給されるとともに、ロッド側室２５ｒから射出側室４９ｈに作動液が供給される。逆に、駆動ピストン５１が射出側室４９ｈ側へ移動することにより、射出側室４９ｈからロッド側室２５ｒに作動液が供給されるとともに、大径後側室２７ｂｈ及び／又は小径後側室２７ｃｈから変換側室４９ｒに作動液が供給される。
【００４１】
ネジ軸４７は、駆動ピストンロッド５３の駆動シリンダチューブ４９の外部へ延出した部分に形成されている。従って、モータ３１によってネジ軸４７が駆動されると、駆動ピストンロッド５３が駆動される。
【００４２】
なお、ネジ軸４７は、駆動ピストンロッド５３の一部として捉えられてもよいし、駆動ピストンロッド５３に固定された部材として捉えられてもよい。本実施形態では、説明の便宜上、ネジ軸４７は駆動ピストンロッド５３に固定された部材であるものとして説明する。ネジ軸４７と駆動ピストンロッド５３とは、一体的に形成されて互いに固定されていてもよいし、それぞれ別個に形成されて互いに固定されていてもよい。ネジ軸４７及び駆動ピストンロッド５３の回り止めは、適宜な方法によりなされる。例えば、ネジ軸４７としてボールネジスプライン軸が用いられることにより、回り止めがなされる。
【００４３】
アキュムレータ１３は、いわゆるガス式のアキュムレータであり、蓄圧シリンダチューブ５５と、蓄圧シリンダチューブ５５内を摺動可能な蓄圧ピストン５７とを有している。蓄圧シリンダチューブ５５内は、蓄圧ピストン５７によりガス室５５ｇと液室５５ｏとに区画されている。ガス室５５ｇには、ガス（例えば空気や窒素）が圧縮されて保持されている。液室５５ｏには、射出シリンダ装置７や変換シリンダ装置９に供給される作動液が保持されている。
【００４４】
液室５５ｏは、ロッド側室２５ｒ、大径前側室２７ｂｒ及び大径後側室２７ｂｈに連通している。従って、アキュムレータ１３は、大径前側室２７ｂｒ及び大径後側室２７ｂｈに作動液を補給したり、ロッド側室２５ｒに生じるサージ圧を除去したりすることが可能である。
【００４５】
ガス室５５ｇのガスは、比較的低圧に保持されている。例えば、ガス室５５ｇのガスは、１ＭＰａ未満に保持されている。なお、高圧ガス保安法では、１ＭＰａ以上を高圧と定義している。アキュムレータ１３には、ガス室５５ｇの圧力を所定の圧力に保つように、ガス室５５ｇと大気とを連通する流路、当該流路を開閉するコック、ガス室５５ｇの圧力を検出する圧力計等が設けられている。
【００４６】
タンク１５は、作動液を大気圧下で貯蓄する。なお、図１では、図示の都合上、タンク１５を複数の位置に図示しているが、実際には一つ設けられればよい。
【００４７】
液圧回路１７は、駆動シリンダチューブ４９及び射出シリンダチューブ２５を連通する射出側流路５９と、駆動シリンダチューブ４９及び変換シリンダチューブ２７を連通する変換側流路６１とを有している。
【００４８】
射出側流路５９は、射出側室４９ｈとロッド側室２５ｒとを連通している。変換側流路６１の一端は、変換側室４９ｒに接続されている。変換側流路６１の他端は、大径後側室２７ｂｈに接続される大径側分岐流路６１ａと、小径後側室２７ｃｈに接続される小径側分岐流路６１ｂとに分岐している。
【００４９】
液圧回路１７は、作動液供給部１１からの作動液の供給を許容又は禁止可能な駆動側弁６３と、小径側分岐流路６１ｂにおいて小径後側室２７ｃｈへの作動液の供給を許容又は禁止可能な小径後側弁ＶＬｄと、作動液供給部１１における作動液の過不足を補償する自給弁回路６５とを有している。
【００５０】
駆動側弁６３は、例えば、４ポート２位置の切換弁によって構成されており、遮断位置６３ａと接続位置６３ｂとの間で切り換え可能である。駆動側弁６３は、遮断位置６３ａにおいては、射出シリンダ装置７と射出側室４９ｈとの接続を遮断するとともに、変換シリンダ装置９と変換側室４９ｒとの接続を遮断する。また、駆動側弁６３は、接続位置６３ｂにおいては、射出シリンダ装置７と射出側室４９ｈとを接続するとともに、変換シリンダ装置９と変換側室４９ｒとを接続する。駆動側弁６３の位置の切り換えは、例えば、電磁力によってパイロット圧の導入が制御されることにより行われる。
【００５１】
小径後側弁ＶＬｄは、例えば、パイロット式の逆止弁（チェック弁）により構成されている。小径後側弁ＶＬｄは、パイロット圧力が導入されると開かれる。また、小径後側弁ＶＬｄは、パイロット圧力が導入されていないときに、小径後側室２７ｃｈへの流れを阻止するとともに小径後側室２７ｃｈからの流れを許容する。
【００５２】
従って、変換側室４９ｒから変換側流路６１へ作動液が供給されている場合、パイロット圧力が導入されていないときは、大径側分岐流路６１ａを介して大径後側室２７ｂｈのみに作動液が供給され、変換ピストン２９は比較的低速で前進し、パイロット圧力が導入されているときは、小径後側室２７ｃｈにも作動液が供給されることになり、変換ピストン２９は比較的高速で前進する。なお、小径側分岐流路６１ｂは、このような効果を奏するように、大径側分岐流路６１ａと同等以上の流量で作動液を流すことができるなど、大径側分岐流路６１ａに対して十分な大きさの断面積に形成されている。
【００５３】
自給弁回路６５は、作動液供給部１１における作動液の過不足を補償する。作動液供給部１１の過不足は、例えば、以下の要因によって生じる。駆動シリンダ装置３５においては、駆動ピストンロッド５３が駆動シリンダチューブ４９の外部へ延出していることから、駆動ピストン５１が駆動されると、駆動ピストンロッド５３の駆動シリンダチューブ４９内における占有体積が変化する。従って、駆動シリンダ装置３５においては、作動液の流入量及び流出量の一方が他方よりも大きくなる。射出シリンダ装置７においても同様である。また、後述するように、変換シリンダ装置９は、作動液供給部１１とだけでなく、アキュムレータ１３やタンク１５とも作動液の供給及び排出を行う。以上のような理由により、駆動ピストン５１を変換側室４９ｒ及び射出側室４９ｈのうち一方のシリンダ室へ移動させ、当該一方のシリンダ室から変換シリンダ装置９及び射出シリンダ装置７に作動液を供給すると、他方のシリンダ室においては、変換シリンダ装置９及び射出シリンダ装置７から供給される作動液だけでは、作動液が不足又は過剰となる。
【００５４】
自給弁回路６５は、射出側流路５９と変換側流路６１とを接続する中間流路６７と、中間流路６７に接続されたタンク１５と、中間流路６７において、射出側流路５９とタンク１５との間に設けられた射出側弁６９と、中間流路において、変換側流路６１とタンク１５との間に設けられた変換側弁７１とを有している。
【００５５】
射出側弁６９は、例えば、パイロット式の逆止弁により構成されている。射出側弁６９は、パイロット圧力が導入されると開かれる。また、射出側弁６９は、パイロット圧力が導入されていないときは、射出側流路５９からタンク１５への流れを阻止するとともにタンク１５から射出側流路５９への流れを許容する。射出側弁６９は、パイロット圧力として変換側流路６１の圧力が導入されている。
【００５６】
変換側弁７１は、例えば、パイロット式の逆止弁により構成されている。変換側弁７１は、パイロット圧力が導入されると開かれる。変換側弁７１は、パイロット圧力が導入されていないときは、変換側流路６１からタンク１５への流れを阻止するとともにタンク１５から変換側流路６１への流れを許容する。また、変換側弁７１は、パイロット圧力として射出側流路５９の圧力が導入されている。
【００５７】
なお、図１では、射出側弁６９のパイロット圧力の導入のための流路が変換側流路６１に接続されている場合を例示しているが、変換側流路６１の圧力の導入は、パイロット圧力の導入のための流路を、中間流路６７のうち変換側弁７１よりも変換側流路６１側の部分に接続すること等によっても可能である。同様に、変換側弁７１への射出側流路５９の圧力の導入は、適宜な位置から行われてよい。
【００５８】
自給弁回路６５は、以下のように動作する。
【００５９】
駆動ピストン５１が変換側室４９ｒ側へ移動し、変換側室４９ｒから変換側流路６１に作動液が供給されているとき、変換側弁７１は、変換側流路６１からタンク１５への流れを阻止する。一方、射出側弁６９は、変換側流路６１から導入されるパイロット圧力により開状態となる。
【００６０】
このとき、射出側室４９ｈに流入する作動液が不足する場合、負圧によりタンク１５の作動液が、射出側弁６９を介して、射出側流路５９経由で射出側室４９ｈに供給され、不足分が補償される。一方、射出側室４９ｈに流入する作動液が過剰となる場合は、射出側流路５９の過剰な作動液が射出側弁６９を介してタンク１５に排出される。
【００６１】
上記とは逆に、駆動ピストン５１が射出側室４９ｈ側へ移動し、射出側室４９ｈから射出側流路５９に作動液が供給されているときは、上述の動作における、変換側弁７１と射出側弁６９の役割が逆となり、変換側室４９ｒにおける作動液の過不足が補償される。
【００６２】
液圧回路１７は、変換シリンダ装置９の大径前側室２７ｂｒと、小径前側室２７ａｒとを連通するバイパス流路７３を有している。バイパス流路７３には、バイパス流路７３を開閉可能なバイパス弁ＶＬａが設けられている。
【００６３】
バイパス流路７３は、前側小径部２９ａが前側小径シリンダ部２７ａに挿入されている状態においても、大径前側室２７ｂｒと小径前側室２７ａｒとが連通されるように設けられている。なお、バイパス流路７３の小径前側室２７ａｒに連通する部分は、射出シリンダ装置７のヘッド側室２５ｈや、ヘッド側室２５ｈと小径前側室２７ａｒとを連通する連通路等に開口することにより、間接的に小径前側室２７ａｒに連通していてもよい。
【００６４】
バイパス弁ＶＬａは、例えば、パイロット式の逆止弁により構成されている。バイパス弁ＶＬａは、パイロット圧力が導入されると閉じられる。また、バイパス弁ＶＬａは、パイロット圧力が導入されていないときに、小径前側室２７ａｒから大径前側室２７ｂｒへの流れを阻止するとともに大径前側室２７ｂｒから小径前側室２７ａｒへの流れを許容する。
【００６５】
従って、前側小径部２９ａが小径前側室２７ａｒに挿入されている状態で変換ピストン２９が前進している場合、パイロット圧力が導入されていないときは、大径前側室２７ｂｒの作動液はバイパス流路７３を介して小径前側室２７ａｒに流れ込み、パイロット圧力が導入されているときは、小径前側室２７ａｒは密閉される。また、前側小径部２９ａが小径前側室２７ａｒに挿入されている状態で変換ピストン２９が後退している場合、小径前側室２７ａｒは密閉される。
【００６６】
液圧回路１７は、アキュムレータ１３による作動液の補給や背圧のサージ除去を可能とするために、アキュムレータ１３とロッド側室２５ｒとを連通するロッド側流路７５と、ロッド側流路７５に設けられたロッド側弁ＶＬｂと、アキュムレータ１３と大径前側室２７ｂｒとを連通する大径前側流路７７と、大径前側流路７７に設けられた大径前側弁ＶＬｅと、アキュムレータ１３と大径後側室２７ｂｈとを連通する大径後側流路７９と、大径後側流路７９に設けられた大径後側弁ＶＬｃとを有している。
【００６７】
ロッド側弁ＶＬｂは、例えば、パイロット式の逆止弁により構成されている。ロッド側弁ＶＬｂは、パイロット圧力が導入されると閉じられる。また、ロッド側弁ＶＬｂは、パイロット圧力が導入されていないときに、アキュムレータ１３からロッド側室２５ｒへの流れを阻止するとともに、ロッド側室２５ｒからアキュムレータ１３への流れを許容する。
【００６８】
従って、射出ピストン２３が前進する場合において、パイロット圧力が導入されていないときは、ロッド側室２５ｒからアキュムレータ１３への流れが許容されることによりサージ圧の発生が抑制され、パイロット圧力が導入されているときは、ロッド側室２５ｒからアキュムレータ１３への流れが阻止されて、ロッド側室２５ｒの作動液は全て射出側流路５９に流入する。
【００６９】
大径前側弁ＶＬｅは、閉状態とするパイロット圧力と、開状態とするパイロット圧力とを導入可能なパイロット式の逆止弁により構成されている。大径前側弁ＶＬｅは、パイロット圧力が導入されていないときに、アキュムレータ１３から大径前側室２７ｂｒへの流れを阻止するとともに、大径前側室２７ｂｒからアキュムレータ１３への流れを許容する。
【００７０】
従って、変換ピストン２９が後退する場合において、開状態とするパイロット圧力の導入により、アキュムレータ１３から大径前側室２７ｂｒへ作動液を補給することができる。また、変換ピストン２９が前進又は後退する場合等において、閉状態とするパイロット圧力を導入することにより、アキュムレータ１３と大径前側室２７ｂｒとの間の流れを阻止し、大径前側室２７ｂｒと小径前側室２７ａｒとの間で、無駄なく作動液を流すことができる。なお、大径前側弁ＶＬｅは、固定絞りを含んでいる。
【００７１】
大径後側弁ＶＬｃは、閉状態とするパイロット圧力と、開状態とするパイロット圧力とを導入可能なパイロット式の逆止弁により構成されている。大径後側弁ＶＬｃは、パイロット圧力が導入されていないときに、アキュムレータ１３から大径後側室２７ｂｈへの流れを阻止するとともに、大径後側室２７ｂｈからアキュムレータ１３への流れを許容する。
【００７２】
従って、変換ピストン２９が前進する場合において、開状態とするパイロット圧力の導入により、アキュムレータ１３から大径後側室２７ｂｈへ作動液を補給することができる。また、変換ピストン２９が前進又は後退する場合等において、閉状態とするパイロット圧力を導入することにより、大径後側室２７ｂｈとアキュムレータ１３との間の流れを阻止し、大径後側室２７ｂｈと作動液供給部１１との間で作動液を無駄なく流すことができる。なお、大径後側弁ＶＬｃは、固定絞りを含んでいる。
【００７３】
制御装置１９は、例えば、ＣＰＵ８１、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ８３、入力回路８５、及び、出力回路８７を含んで構成されている。ＣＰＵ８１は、メモリ８３に記憶されたプログラムを実行し、入力回路８５を介して入力される入力信号に基づいて、モータ３１や各種の弁を制御するための制御信号を出力回路８７を介して出力する。
【００７４】
入力回路８５に信号を入力するのは、例えば、ユーザの入力操作を受け付ける入力装置８９、変換側流路６１の圧力を検出する変換側圧力センサ９１、射出シリンダ装置７のヘッド側室２５ｈの圧力を検出するヘッド側圧力センサ９３、射出側流路５９（ロッド側室２５ｒ）の圧力を検出するロッド側圧力センサ９５、アキュムレータ１３の液室５５ｏの圧力を検出する蓄圧側圧力センサ９７、変換ピストン２９が後退限に到達したか否かを検出する後退限検出器９９、射出プランジャ５の位置を検出する測長センサ１１１である。
【００７５】
出力回路８７が信号を出力するのは、例えば、サーボドライバ３９、ユーザに情報を表示する表示器１１３、各種の弁（バイパス弁ＶＬａ、ロッド側弁ＶＬｂ、大径後側弁ＶＬｃ、小径後側弁ＶＬｄ、大径前側弁ＶＬｅ等）にパイロット圧力を導入するための不図示の液圧回路である。
【００７６】
後退限検出器９９は、例えば、レバー式のスイッチにより構成されている。変換ピストン２９には、変換シリンダチューブ２７の後側小径シリンダ部２７ｃから延出する操作部材１１５が固定されている。変換ピストン２９が後退限に到達すると、操作部材１１５が後退限検出器９９のレバーに当接し、後退限検出器９９はオン状態とされる。変換ピストン２９が後退限から前進すると、操作部材１１５がレバーから離間し、後退限検出器９９はオフ状態とされる。
【００７７】
測長センサ１１１は、例えば、射出シリンダ装置７に設けられ、射出ピストンロッド２１の射出シリンダチューブ２５に対する変位量を測定するものであり、射出プランジャ５の位置を間接的に検出するものである。なお、射出シリンダ装置７は、測長機能付きのシリンダ装置により構成されていると捉えられることができる。
【００７８】
測長センサ１１１は、例えば、射出ピストンロッド２１の延びる方向に沿って射出ピストンロッド２１に設けられたスケール部１１７と、スケール部１１７に対向配置され、スケール部１１７の移動を検出するセンサ部１１９とを有するリニアエンコーダにより構成されている。
【００７９】
具体的には、例えば、測長センサ１１１が磁気式のリニアエンコーダにより構成されている場合には、スケール部１１７は、射出ピストンロッド２１の長手方向に沿ってＮ極、Ｓ極が交互に配列されることにより構成される。センサ部１１９は、例えば、ＭＲ素子やホールＩＣを含んで構成される。また、例えば、測長センサ１１１が光学式のリニアエンコーダにより構成されている場合には、スケール部１１７は、射出ピストンロッド２１の長手方向に沿って透過部や反射部等が配列されることにより構成される。センサ部１１９は、受光素子により構成される。
【００８０】
ヘッド側圧力センサ９３及びロッド側圧力センサ９５は、溶湯をキャビティ１０５に射出するときに射出プランジャ５が溶湯に加える圧力（射出圧力）等の射出プランジャ５が溶湯に加える圧力を間接的に検出するものである。すなわち、ヘッド側圧力センサ９３の検出した圧力と射出ピストン２３のヘッド側室２５ｈにおける受圧面積との積と、ロッド側圧力センサ９５の検出した圧力と射出ピストン２３のロッド側室２５ｒにおける受圧面積との積との差により、射出プランジャ５が溶湯に加えている力を算出することができ、ひいては、射出圧力等を検出できる。
【００８１】
以上の構成を有する射出装置１の動作を説明する。
【００８２】
図２は、射出装置１における射出圧力Ｐ及び射出速度Ｖの変化を示すグラフである。
【００８３】
射出装置１は、概観すると、射出プランジャ５を比較的低速で前進させる低速射出制御、射出プランジャ５を比較的高速で前進させる高速射出制御、射出プランジャ５によりキャビティ１０５内の溶湯を増圧する増圧制御を順に行う。
【００８４】
図３は、図２の動作を実現する、駆動ピストン５１、各種の弁（ＶＬａ〜ＶＬｅ）、アキュムレータ１３、変換ピストン２９及び射出ピストン２３の動作を示す図表である。
【００８５】
図３において、各行は、上方側から下方側への順が時系列順になっている。図３の最も左側の「射出動作」の欄は、各行の動作の概略を説明している。「射出速度」及び「射出圧力」の欄は、図２に付した符号を示すことにより、図３と図２との対応関係を示している。ただし、溶湯の凝固後、射出ピストン２３や変換ピストン２９が後退するときにおける速度や圧力については、図３において記載されているのみである。
【００８６】
「駆動ピストン移動方向」の欄は、駆動ピストン５１の変換側室４９ｒ側への移動を「Ｌ」により、駆動ピストン５１の射出側室４９ｈへの移動を「Ｒ」により、駆動ピストン５１の停止を「−」により示している。
【００８７】
「パイロットチェック弁」の欄では、各種の弁の符号ＶＬａ〜ＶＬｅからＶＬを省略して、各種の弁（ＶＬａ〜ＶＬｅ）に対応する「ａ」〜「ｅ」の欄が設けられている。「パイロットチェック弁」の欄において、「Ｎ」は、パイロット圧力が導入されていない状態を示し、「Ｃ」は、閉じるパイロット圧力が導入されていることを示し、「Ｏ」は、開くパイロット圧力が導入されていることを示している。
【００８８】
「アキュムレータ」の「放出」の欄では、アキュムレータ１３から作動液が放出されることを丸（○）により、アキュムレータ１３から作動液が放出されないことをバツ（×）により、アキュムレータ１３から作動液が適宜に放出されることを三角（△）で示している。「アキュムレータ」の「充填」の欄では、アキュムレータ１３に作動液が充填されることを丸（○）により、アキュムレータ１３に作動液が充填されないことをバツ（×）により、アキュムレータ１３に作動液が適宜に充填されることを三角（△）で示している。
【００８９】
「変換ピストン位置」の欄は、後退限検出器９９がオンとされることを「ＯＮ」で示し、オフされていることを「−」で示している。
【００９０】
「射出ピストン後退限」の欄は、射出ピストン２３が後退限に位置することを丸（○）により、後退限に位置しないことを「−」により示している。
【００９１】
以下、図３の時系列に沿って（図３の上方側から下方側へ）、射出装置１の動作を説明する。
【００９２】
（低速射出動作）
低速射出動作の開始前において、変換ピストン２９及び射出ピストン２３は後退限に位置している。従って、前側小径部２９ａは、前側小径シリンダ部２７ａに挿入されておらず、大径前側室２７ｂｒと小径前側室２７ａｒとは直接的に連通されている。なお、変換ピストン２９及び射出ピストン２３を後退限以外の適宜な位置に配置した状態で、低速射出動作を開始することも可能である。
【００９３】
駆動側弁６３は、複数回の成形サイクルが繰り返される間に亘って開かれていてもよいし、各成形サイクルの所定の動作中においてのみ（例えば低速射出動作の開始から射出プランジャ５の後退の完了まで）において開かれていてもよい。
【００９４】
固定金型１０１及び移動金型１０３の型締が終了し、溶湯が射出スリーブ３に供給されるなど、所定の低速射出開始条件が満たされると、制御装置１９は、モータ３１を駆動して、駆動ピストン５１を変換側室４９ｒ側に移動させる。これにより、変換側室４９ｒから変換側流路６１に作動液が供給される。
【００９５】
このとき、小径後側弁ＶＬｄは、パイロット圧力が導入されておらず、変換側流路６１から小径後側室２７ｃｈへの流れを阻止する。従って、変換側流路６１に供給された作動液は、大径後側室２７ｂｈにのみ供給される。大径後側室２７ｂｈにおける大径部２９ｂの受圧面積は比較的大きく設定されているから、変換ピストン２９は、比較的低速で前進する。
【００９６】
変換ピストン２９が比較的低速で前進することにより、変換シリンダチューブ２７から射出シリンダチューブ２５のヘッド側室２５ｈへ、比較的緩やかに作動液が供給され、射出ピストン２３も比較的低速で前進する。ただし、大径シリンダ部２７ｂの径ｄ２は、ヘッド側室２５ｈの径ｄ４よりも大きく設定されているから、射出ピストン２３は、変換ピストン２９よりも高速（ｄ２２／ｄ４２倍）で前進する。射出ピストン２３の前進により、射出プランジャ５は、比較的低速の速度ＶＬで前進し、射出圧力はＰＬとなる。
【００９７】
なお、小径後側室２７ｃｈには、例えば、変換ピストン２９が前進することにより小径後側室２７ｃｈに生じる負圧により、タンク１５の作動液が負圧制御用弁１２１を介して供給される。負圧制御用弁１２１は、例えば、タンク１５から小径後側室２７ｃｈへの流れを許容するとともに小径後側室２７ｃｈからタンク１５への流れを禁止する逆止弁により構成されている。
【００９８】
バイパス弁ＶＬａは、パイロット圧力が導入されない。すなわち、大径前側室２７ｂｒから小径前側室２７ａｒへの流れが許容される。なお、低速射出及び後述する高速射出においては、大径前側室２７ｂｒと小径前側室２７ａｒとは直接的に連通されているから、バイパス弁ＶＬａは、閉じるパイロット圧力が導入されてもよい。
【００９９】
ロッド側弁ＶＬｂは、パイロット圧力が導入されて閉じられている。従って、射出ピストン２３により押し出されるロッド側室２５ｒの作動液は全て射出側流路５９へ排出される。
【０１００】
大径後側弁ＶＬｃは、閉じるパイロット圧力が導入されている。従って、変換側流路６１から大径後側室２７ｂｈに供給された作動液は、アキュムレータ１３には流れず、全て大径部２９ｂに圧力を付与することに利用される。
【０１０１】
大径前側弁ＶＬｅは、閉じるパイロット圧力が導入されている。従って、変換ピストン２９により押し出される大径前側室２７ｂｒ及び小径前側室２７ａｒの作動液は、アキュムレータ１３には流れず、全て射出ピストン２３に圧力を付与することに利用される。
【０１０２】
（高速射出動作）
制御装置１９は、測長センサ１１１の検出値に基づく射出プランジャ５の位置が所定の高速切換位置に到達すると、小径後側弁ＶＬｄにパイロット圧力を導入して、小径後側弁ＶＬｄを開く。これにより、変換側室４９ｒからの作動液は変換側流路６１を介して小径後側室２７ｃｈに供給される。小径後側室２７ｃｈの断面積は、大径後側室２７ｂｈの、後側小径部２９ｃを除く断面積よりも小さいから、変換ピストン２９は、比較的高速で前進し、ひいては、射出ピストン２３も比較的高速で前進する。これにより、射出プランジャ５は、比較的高速の速度ＶＨで前進し、射出圧力は上昇してＰＨとなる。
【０１０３】
このとき、ロッド側弁ＶＬｂは、閉じるためのパイロット圧力が導入されていない。従って、射出ピストン２３の高速移動により、ロッド側室２５ｒにサージ圧が発生し、ロッド側室２５ｒの圧力がアキュムレータ１３の圧力を超えた場合には、ロッド側室２５ｒの作動液がロッド側弁ＶＬｂを押し開いてアキュムレータ１３に流れ込み、サージ圧が除去される。なお、アキュムレータ１３は、サージ圧を除去した分だけ、蓄圧されることになる。
【０１０４】
大径後側弁ＶＬｃは、開くパイロット圧力が導入されている。従って、大径後側室２７ｂｈには、アキュムレータ１３から作動液が補給される。補給される作動液には、アキュムレータ１３の蓄圧した圧力が付与されるから、変換ピストン２９の前進に伴って大径後側室２７ｂｈに生じる負圧のみによりタンク１５から作動液を補給する場合に比較して、効率的に作動液の補給がなされる。
【０１０５】
なお、バイパス弁ＶＬａ及び大径前側弁ＶＬｅは、低速射出動作時における状態のままである。
【０１０６】
（減速射出動作）
減速射出動作は、適宜な事象の発生により開始される。例えば、減速射出動作は、溶湯がキャビティ１０５にある程度充填され、射出プランジャ５がキャビティ１０５に充填された溶湯から反力を受けて減速されることにより開始される。若しくは、減速射出動作は、後述するように、前側小径部２９ａが前側小径シリンダ部２７ａへ挿入され、射出ピストン２３が減速されることにより、開始される。若しくは、減速射出動作は、射出プランジャ５が所定の減速位置に到達するなど所定の減速開始条件が満たされたときに、後述するように、小径後側室２７ｃｈへの作動液の流れが禁止されて変換ピストン２９が減速されることにより、開始される。又は、上記に例示した事象が２以上同時に発生することにより開始される。なお、上記に例示した事象は、いずれが先に生じてもよいが、概ね同時に生じるように、１回の射出における溶湯の量等が調整されることが好ましい。
【０１０７】
減速射出動作では、射出速度は、高速射出速度ＶＨから減速されて速度Ｖｄとなる。ただし、キャビティ１０５には、ある程度溶湯が充填されていることから、射出圧力は、高速射出における高速射出圧力ＰＨから上昇して圧力Ｐｄとなる。
【０１０８】
また、前側小径部２９ａが前側小径シリンダ部２７ａに挿入されることにより、大径前側室２７ｂｒと前側小径シリンダ部２７ａとは、直接的には遮断され、バイパス流路７３を介して間接的に接続されるのみとなる。その結果、変換シリンダチューブ２７からヘッド側室２５ｈに供給される作動液が減少し、射出ピストン２３は減速される。
【０１０９】
各種の弁ＶＬａ〜ＶＬｅは、低速射出時と同様の状態とされる。従って、小径後側弁ＶＬｄはパイロット圧が導入されず、小径後側室２７ｃｈへの作動液の流れを禁止する。これにより、変換ピストン２９、ひいては、射出プランジャ５は減速される。
【０１１０】
（増圧動作）
制御装置１９は、所定の増圧開始条件が満たされると、バイパス弁ＶＬａにパイロット圧力を導入してバイパス弁ＶＬａを閉じる。これにより、大径前側室２７ｂｒから小径前側室２７ａｒへの作動液の流れが遮断される。また、大径前側弁ＶＬｅは、パイロット圧力が導入されず、若しくは、開くためのパイロット圧力が導入される。これにより、大径前側室２７ｂｒからアキュムレータ１３への作動液の流れが許容される。ロッド側弁ＶＬｂ、大径後側弁ＶＬｃ、小径後側弁ＶＬｄは、減速射出動作と同様の状態とされる。
【０１１１】
変換ピストン２９は、大径前側室２７ｂｒの作動液をアキュムレータ１３に排出しつつ前進する。また、変換ピストン２９は、大径部２９ｂの大径後側室２７ｂｈにおける受圧面積と前側小径部２９ａの小径前側室２７ａｒにおける受圧面積との比に応じた増圧比（（ｄ２２−ｄ１２）／ｄ３２）で、大径後側室２７ｂｈの作動液の圧力を増幅し、その増圧した圧力を小径前側室２７ａｒの作動液に付与する。これにより、射出圧力は、圧力Ｐｔを経てＰｍａｘに到達する。また、射出速度は、速度Ｖｔを経て０となる。
【０１１２】
なお、増圧開始条件は、例えば、ヘッド側圧力９３及びロッド側圧力センサ９５の検出圧力の差が所定の値に到達したこと、又は、射出プランジャ５が所定の位置に到達したことである。
【０１１３】
増圧動作の後、射出装置１は、保圧動作を行う。すなわち、射出装置１は、射出圧力をＰｍａｘに保持する。
【０１１４】
（射出ピストン後退）
溶湯が凝固すると、制御装置１９は、駆動ピストン５１を射出側室４９ｈ側に移動させるようにモータ３１を回転させる。これにより、射出側室４９ｈから射出側流路５９に作動液が供給される。なお、制御装置１９における、溶湯が凝固したか否かの判定は、例えば、鋳造圧力Ｐｍａｘに達した時点等の所定の基準時点から、所定の時間が経過したか否かにより行われる。
【０１１５】
射出側流路５９に供給された作動液は、ロッド側室２５ｒに供給され、射出ピストン２３は後退を開始する。射出ピストン２３の後退により、ヘッド側室２５ｈの作動液は、小径前側室２７ａｒに押し出され、変換ピストン２９も後退する。
【０１１６】
ロッド側弁ＶＬｂは、パイロット圧力が導入されて閉じられている。従って、射出側流路５９からロッド側室２５ｒに供給された作動液は全て、射出ピストン２３の後退に利用される。
【０１１７】
大径後側弁ＶＬｃは、パイロット圧力が導入されて閉じられている。従って、変換ピストン２９の後退に伴って大径後側室２７ｂｈから排出される作動液は全て、変換側流路６１に供給される。
【０１１８】
小径後側弁ＶＬｄはパイロット圧力が導入されて開かれている。又、パイロット圧力が導入されていないとしても、小径後側弁ＶＬｄは、大径後側室２７ｂｈから変換側流路６１への流れを許容している。従って、変換ピストン２９の後退に伴って小径後側室２７ｃｈから排出される作動液は、変換側流路６１に供給される。
【０１１９】
大径前側弁ＶＬｅは、前側小径部２９ａが前側小径シリンダ部２７ａから引き抜かれるまでは、開くパイロット圧力が導入される。従って、大径前側室２７ｂｒにはアキュムレータ１３から作動液が補給される。なお、補給される作動液には、アキュムレータ１３の蓄圧した圧力が付与されるから、変換ピストン２９の後退に伴って大径前側室２７ｂｒに生じる負圧のみによりタンク１５から作動液を補給する場合に比較して、効率的に作動液の補給がなされる。
【０１２０】
また、大径前側弁ＶＬｅは、前側小径部２９ａが前側小径シリンダ部２７ａから引き抜かれた後は、閉じるパイロット圧が導入される。これにより、ヘッド側室２５ｈ、小径前側室２７ａｒ及び大径前側室２７ｂｒは密閉され、射出ピストン２３の後退による変換ピストン２９の後退が効率的になされる。
【０１２１】
なお、前側小径部２９ａが前側小径シリンダ部２７ａから引き抜かれたか否かは、例えば、操作部材１１５によって操作される不図示のスイッチにより検出される。また、前側小径部２９ａが前側小径シリンダ部２７ａから引き抜かれる前における大径前側室２７ｂｒへの補給は、バイパス弁ＶＬａを、開くパイロット圧力を導入可能な逆止弁により構成し、小径前側室２７ａｒからバイパス流路７３を経由して大径前側室２７ｂｒに作動液を供給することによっても可能である。バイパス弁ＶＬａはパイロット圧力が導入されても、導入されなくてもよい。
【０１２２】
（射出ピストン後退限及び変換ピストン後退限）
制御装置１９は、測長センサ１１１の検出結果に基づいて、射出ピストン２３が後退限に到達したことを検出する。また、制御装置１９は、後退限検出器９９からのオン信号に基づいて、変換ピストン２９が後退限に到達したことを検出する。
【０１２３】
なお、射出ピストン２３及び変換ピストン２９の後退は、射出動作及び増圧動作と、概ね、逆の動作となっているから、理想的には、射出ピストン２３及び変換ピストン２９は、射出動作の初期位置である後退限に同時に到達する。ただし、実際には、作動液の漏れ等によって、いずれかが先に後退限に到達することがある。この場合における、後退限への到達が遅れたピストンを後退限まで移動させる方法は、適宜に選択されてよいが、例えば、以下のように行われる。
【０１２４】
射出ピストン２３が先に後退限に到達した場合には、「射出ピストン後退限」の欄において示すように、制御装置１９は、上述の「射出ピストン後退」の動作に対して、ロッド側弁ＶＬｂへのパイロット圧力の導入を停止するとともに、大径前側弁ＶＬｅに開くためのパイロット圧力を導入する。これにより、射出側室４９ｈからロッド側室２５ｒ及びロッド側弁ＶＬｂを介してアキュムレータ１３に作動液が供給され、アキュムレータ１３から大径前側弁ＶＬｅを介して大径前側室２７ｂｒに作動液が供給され、変換ピストン２９は後退する。ただし、このとき、射出ピストン２３がロッド側室２５ｒとヘッド側室２５ｈとの受圧面積の差により前進するので、制御装置１９は、適宜なタイミングでロッド側弁ＶＬｂ及び大径前側弁ＶＬｅを閉じ、再度、変換ピストン２９とともに射出ピストン２３を後退させ、双方を後退限に到達させる。
【０１２５】
変換ピストン２９が先に後退限に到達した場合には、「変換ピストン後退限」の欄において示すように、制御装置１９は、上述の「射出ピストン後退」の動作に対して、大径前側弁ＶＬｅへのパイロット圧力の導入を停止し、又は、大径前側弁ＶＬｅに開くパイロット圧力を導入する。これにより、ヘッド側室２５ｈ、小径前側室２７ａｒ及び大径前側室２７ｂｒの作動液のアキュムレータ１３への排出が許容され、ひいては、変換ピストン２９が後退しない状態での射出ピストン２３の後退が許容される。なお、この際、アキュムレータ１３は畜圧される。
【０１２６】
（アキュムレータ充填）
射出ピストン２３及び変換ピストン２９が後退限に到達すると、制御装置１９は、ロッド側弁ＶＬｂにパイロット圧力を導入し、ロッド側弁ＶＬｂを開き、ロッド側室２５ｒからアキュムレータ１３への流れを許容する。また、制御装置１９は、大径前側弁ＶＬｅ及び大径後側弁ＶＬｃにパイロット圧力を導入せず、又は、閉じるパイロット圧力を導入し、アキュムレータ１３から変換シリンダ装置９への作動液の流れを禁止する。これにより、射出側室４９ｈから排出された作動液は、ロッド側室２５ｒを経由してアキュムレータ１３に畜圧される。
【０１２７】
（次サイクル準備）
制御装置１９は、射出ピストン２３及び変換ピストン２９の双方が後退限に到達すると、モータ３１を停止させ、次サイクルの準備を行う。次サイクルの準備では、例えば、各弁（ＶＬａ〜ＶＬｅ）は、低速射出動作における状態とされる。
【０１２８】
なお、上述の各動作に亘って、モータ３１（駆動ピストン５１）の目標回転速度は、基本的には一定である。ただし、高速射出動作におけるモータ３１の目標回転速度を低速射出動作や減速射出動作におけるモータ３１の目標回転速度よりも速く設定するなど、各動作に応じた目標回転速度が設定されてもよい。また、モータ３１の制御は、射出動作から増圧動作への切り換えに伴って、所望の回転数を得る速度制御から所望のトルクを得るトルク制御に切り換えられてもよい。
【０１２９】
以上の実施形態によれば、射出装置１は、射出シリンダ装置７と、射出シリンダ装置７に連通された変換シリンダ装置９と、射出シリンダ装置７及び変換シリンダ装置９に作動液を供給する作動液供給部１１とを有する。変換シリンダチューブ２７は、大径シリンダ部２７ｂと、大径シリンダ部２７ｂの、ヘッド側室２５ｈとは反対側に連通し、大径シリンダ部２７ｂよりも小径の後側小径シリンダ部２７ｃとを有する。変換ピストン２９は、大径シリンダ部２７ｂを摺動可能な大径部２９ｂと、後側小径シリンダ部２７ｃを摺動可能な後側小径部２９ｃとを有する。作動液供給部１１は、射出シリンダ装置７及び変換シリンダ装置９に連通する駆動シリンダ装置３５と、駆動ピストンロッド５３を駆動することにより駆動ピストン５１を駆動シリンダチューブ４９内で摺動させるモータ３１とを有する。
【０１３０】
従って、大径シリンダ部２７ｂの大径後側室２７ｂｈに作動液を供給することにより、低速で射出プランジャ５を前進させ、後側小径シリンダ部２７ｃに作動液を供給することにより、高速で射出プランジャ５を前進させることができる。すなわち、作動液の供給先を切り換えるだけで変速動作が可能であり、射出装置１の簡素化及び高機能化が図られる。例えば、小径側分岐流路６１ｂにパイロット式の逆止弁（ＶＬｄ）を設けるだけで、低速射出動作から高速射出動作への切換ができる。また、モータ３１の回転数を、駆動シリンダ装置３５、変換シリンダ装置９及び射出シリンダ装置７の受圧面積の比によって変速することから、モータ３１の回転数と射出プランジャ５との速度の相関が把握されやすく、高圧のアキュムレータによって変換シリンダ装置９に作動液を供給する場合に比較して、各シリンダ装置の径や制御変数の設定等が容易化される。
【０１３１】
射出装置１は、作動液供給部１１と、射出シリンダ装置７及び変換シリンダ装置９との間の作動液の流れを制御する液圧回路１７を有する。駆動ピストンロッド５３は、変換側室４９ｒ側へ延出している。また、液圧回路１７は、自給弁回路６５を有している。従って、増圧動作を好適に行うことができる。すなわち、本実施形態は、本実施形態とは逆に駆動ピストンロッド５３が射出側室４９ｈへ延出している場合に比較して、駆動ピストン５１の変換側室４９ｒにおける受圧面積が小さいことから、パスカルの原理より、モータ３１の駆動力を小さくしても、大きな圧力を変換ピストン２９に付与して、増圧を行うことができる。駆動ピストンロッド５３が変換側室４９ｒに延出していることによって、駆動シリンダ装置３５においては、増圧時における、変換側室４９ｒからの作動液の流出量が射出側室４９ｈへの作動液の流入量よりも少ない。一方、変換シリンダ装置９及び射出シリンダ装置７においては、射出ピストンロッド２１が延出していることなどにより、増圧時において、変換側室４９ｒからの作動液の流入量よりも、射出側室４９ｈへの作動液の流出量が少ない。従って、増圧時において、射出側室４９ｈにおいては、作動液が必ず不足する。この場合、射出側室４９ｈにおいて負圧が生じて増圧の効率が低下するおそれがあるが、自給弁回路６５から作動液が適切に補給されることにより、そのような不都合が緩和される。
【０１３２】
射出装置１は、ガス式のアキュムレータ１３と、アキュムレータ１３と大径後側室２７ｂｈとの間の流れを許容又は禁止可能な大径後側弁ＶＬｃと、アキュムレータ１３とロッド側室２５ｒとの間の流れを許容又は禁止可能なロッド側弁ＶＬｂとを有する。従って、変換シリンダ装置９への作動液の供給を迅速に行いつつ、射出シリンダ装置７の背圧のサージ除去を確実に行うことができる。しかも、上述のように、高速射出動作及び増圧動作は、アキュムレータ１３なしで可能であるから、アキュムレータ１３は、負圧の発生を抑制すること等を目的とした作動液の補給やサージ除去に十分な低圧のものでよく、小型化、低コスト化、安全性の向上が図られる。
【０１３３】
本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。
【０１３４】
成形機は、ダイカストマシンに限定されない。例えば、成形機は、他の金属成形機であってもよいし、プラスチック射出成形機であってもよいし、木粉に熱可塑性樹脂等を混合させた材料を成形する成形機であってもよい。また、射出装置は、横型締横射出に限定されず、縦型締縦射出、横型締縦射出であってもよい。作動液は、液に限定されず、例えば水でもよい。
【０１３５】
駆動シリンダ装置（３５）において、駆動ピストンロッド（５３）は、射出側室（４９ｈ）に延出していてもよい。駆動ピストンロッドが射出側室に延出している場合には、増圧時等においては、変換側室からの流出量が射出側室への流入量よりも多くなる。一方、上述のように、変換シリンダ装置（９）及び射出シリンダ装置（７）においては、射出ピストンロッド（２１）がロッド側室（２５ｒ）に延出していることにより、変換側室からの作動液の流入量よりも、射出側室への作動液の流出量が少ない。従って、増圧時等においては、駆動シリンダ装置における作動液の過不足が、変換シリンダ装置及び射出シリンダ装置における作動液の過不足によって緩和されることになる。その結果、タンク等を小さくすることが可能である。特に、射出ピストンロッド２１の径（ｄ５）と、駆動ピストンロッドの径（ｄ６）とが同一である場合には、射出シリンダ装置における作動液の過不足と、駆動シリンダ装置における作動液の過不足とが相殺されることになるから、種々の工程における作動液の補給量等を算出することが容易化され、設計や制御が容易化される。
【０１３６】
電動機は、回転式のものに限定されない。また、伝達機構（３３）は、省略されてもよい。例えば、電動機としてリニアモータを利用し、電動機により直接的に変換ピストンを駆動してもよい。
【０１３７】
回転式の電動機が用いられる場合において、回転運動を並進運動に変換する変換機構は、ネジ機構に限定されない。例えば、変換機構は、ラックピニオン機構であってもよい。また、回転運動を伝達する回転伝達機構は、プーリ及びベルトに限定されない。例えば、回転伝達機構は、歯車機構であってもよい。また、ネジ軸は、駆動ピストンと同軸に設けられることが好ましいが、駆動ピストンと並列に設けられるなどしてもよい。
【０１３８】
前側小径シリンダ部は、設けられなくてもよい。この場合であっても、後側小径シリンダ部と大径シリンダ部とが設けられることにより、受圧面積の切り換えが可能となり、ひいては、射出プランジャの好適な変速が可能である。
【０１３９】
前側小径シリンダ部の径（ｄ３）、大径シリンダ部の径（ｄ２）、後側小径シリンダ部の径（ｄ１）は、適宜に設定されてよい。
【０１４０】
例えば、後側小径シリンダ部の径（ｄ１）は、大径シリンダ部の径（ｄ２）よりも小さければ、従来の後側小径シリンダ部（２７ｃ）がない構成のものに比較して、又は、変換シリンダ装置（９）がない構成のものに比較して、少量の作動液で変換ピストン（２９）を前進させることができるという効果を奏するのであるから、射出シリンダチューブの径（ｄ４）や前側小径シリンダ部の径（ｄ３）よりも小さくなくてもよい。また、例えば、大径シリンダ部の径（ｄ２）は、射出シリンダチューブの径（ｄ４）よりも大きくなくてもよいし、前側小径シリンダ部の径（ｄ３）は、射出シリンダチューブの径（ｄ４）よりも大きくても小さくてもよい。
【０１４１】
なお、実施形態のように、増圧時に、大径後側室（２７ｂｈ）にのみ作動液を供給し、後側小径室（２７ｃｈ）に作動液を供給していない場合には、増圧比ρ＝（ｄ２２−ｄ１２）／ｄ３２であるから、ｄ２２−ｄ１２＞ｄ３２を満たすように、ｄ１〜ｄ３が決定されなければならない。すなわち、大径部（２９ｂ）の大径シリンダ部（２７ｂ）における後側小径シリンダ部（２７ｃ）側の受圧面積が前側小径部（２９ａ）の前側小径シリンダ部（２７ａ）における受圧面積よりも大きくなければならない。しかし、大径後側室（２７ｂｈ）及び後側小径室（２７ｃｈ）の双方に作動液を供給して増圧を行うのであれば、増圧比ρ＝ｄ２２／ｄ３２であり、ｄ２＞ｄ３を満たせばよい。
【０１４２】
また、実施形態では、ｄ１２＜ｄ２２−ｄ１２であるから、小径後側室（２７ｃｈ）に作動液を供給した場合に、大径後側室（２７ｂｈ）に作動液を供給する場合よりも高速となった。しかし、ｄ１２＞ｄ２２−ｄ１２となるように変換シリンダチューブ（２７）を構成し、小径後側室（２７ｃｈ）に作動液を供給して低速移動を行い、大径後側室（２７ｂｈ）に作動液を供給して高速移動を行ってもよい。ただし、ｄ１２＜ｄ２２−ｄ１２としたほうが、後側小径シリンダ部（２７ｃ）の径ｄ１が小さくなり、変換シリンダ装置９の小型化が図られ、また、後側小径部（２９ｃ）の摺動面積を小さくして摺動抵抗を低減できる。
【０１４３】
前側小径部（２９ａ）は、前側小径シリンダ部（２７ａ）に挿入されたままでもよい。この場合でも、実施形態のように、小径前側室（２７ｂｒ）からバイパス流路（７３）を介してヘッド側室（２５ｈ）に作動液を供給することができる。ただし、実施形態のように、前側小径部（２９ａ）が前側小径シリンダ部（２７ａ）に挿入されていない状態で、小径前側室（２７ｂｒ）からヘッド側室（２５ｈ）へ作動液を押し出した方が作動液に加えられる抵抗を少なくして、確実に高速射出動作を行うことができる。
【０１４４】
各シリンダ室（２５ｒ、２５ｈ、２７ａｒ、２７ｂｒ、２７ｂｈ、２７ｃｈ）には、適宜な構成の液圧回路により、適宜なタイミングで作動液が供給されてよい。例えば、実施形態において、小径後側弁ＶＬｄに代えて、若しくは、小径後側弁ＶＬｄに加えて、大径側分岐流路６１ａにパイロット式の逆止弁を設けてもよい。そして、高速射出動作では、駆動シリンダ装置３５から大径後側室２７ｂｈへの作動液の流れを阻止して、小径後側室２７ｃｈのみに駆動シリンダ装置３５から作動液を供給し、大径後側室２７ｂｈへはタンクから負圧により作動液を供給したり、低圧のアキュムレータから作動液を供給するようにしてもよい。この場合、駆動シリンダ装置３５からの作動液を小径後側室２７ｃｈのみに供給することにより、一層の高速化を図ることができる。
【０１４５】
また、例えば、各逆止弁は切換弁等の他の方向制御弁であってもよい。逆止弁として、閉じるパイロット圧力を導入可能なもの、開くパイロット圧力を導入可能なもの、閉じるパイロット圧力及び開くパイロット圧力の双方を導入可能なもの、パイロット式でないものが適宜に用いられてよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明の実施形態に係るダイカストマシンの射出装置の構成を示す図。
【図２】図１の射出装置の射出圧力及び射出速度を示す図。
【図３】図１の射出装置の動作を説明する図。
【符号の説明】
【０１４７】
１…射出装置、５…射出プランジャ、７…射出シリンダ装置、９…変換シリンダ装置、１１…作動液供給部、２１…射出ピストンロッド、２３…射出ピストン、２５…射出シリンダチューブ、２５ｒ…ロッド側室、２５ｈ…ヘッド側室、２７…変換シリンダチューブ、２７ａ…前側小径シリンダ部、２７ｂ…大径シリンダ部、２７ｃ…後側小径シリンダ部、２７ｂｈ…大径後側室、２７ｃｈ…小径後側室、２９…変換ピストン、２９ａ…前側小径部、２９ｂ…大径部、２９ｃ…後側小径部、３１…モータ（電動機）、３５…駆動シリンダ装置、４９…駆動シリンダチューブ、５１…駆動ピストン、５３…駆動ピストンロッド、４９ｈ…射出側室、４９ｒ…変換側室、１０５…キャビティ。
【図１】
2010120021.tif 000003
【図２】
2010120021.tif 000004
【図３】
2010120021.tif 000005