(57)【要約】【課題】折り位置が変更された場合の折り処理シートの揃え精度の向上を図る。【解決手段】ＳＰモードによってＺ折りの位置が調整されると（Ｓ１０１）、Ｚ折り位置調整値を画像形成装置から取得し（Ｓ１０２）、シート長さに換算する（Ｓ１０３）。そして、先端ストッパに対する起動信号を取得すると（Ｓ１０４）、Ｓ１０３で換算した換算値に対応した待機位置に先端ストッパを移動させ（Ｓ１０５）、シートを受け入れた後、整合し（Ｓ１０６）、ジョガーフェンスによる整合が終了した後、端面綴じスティプラによって綴じ処理を実行する（Ｓ１０７）。【選択図】図１１
2010215397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入されてきたシートを積載する積載手段と、
積載手段に積載されたシートの端部に当接して当該シートの搬送方向を整合する整合手段と、
前記整合手段の動作を制御する制御手段と、
を備えたシート処理装置であって、
前記制御手段は、折り処理されたシートの搬送方向の長さに応じて前記整合手段の整合位置を変更することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート処理装置であって、
折り処理されたシートを搬送する際にその先端と後端の通過を検出する検出手段と、
検出手段の検出結果に基づいて折り処理されたシートの長さを計測する計測手段と、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記計測手段から得られた折り処理されたシートの長さ情報に基づいて前記整合手段の整合位置を変更することを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
請求項２記載のシート処理装置であって、
前記変更される整合手段の整合位置が、折り処理されたシートの端部に当接して整合可能な位置であることを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
前記折り処理がＺ折りであることを特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置が画像形成装置の後段に接続されていることを特徴とする画像形成システム。
【請求項６】
請求項５記載の画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、前記折り処理されるシートのＺ折り位置を設定入力する入力手段を備え、
前記制御手段は、前記入力手段によって設定入力された情報に基づき、折り処理されたシートの長さに換算する換算手段を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【請求項７】
請求項６記載の画像形成システムであって、
前記制御手段は、前記換算手段によって換算されたシート長さに基づいて前記整合手段の整合位置を変更することを特徴とする画像形成システム。
【請求項８】
請求項７記載の画像形成システムであって、
前記制御手段は、前記換算手段によって換算されたシート長さがデフォルトよりも長くなった場合、前記整合手段の整合位置をデフォルト位置よりも排出方向下流側に変更することを特徴とする画像形成システム。
【請求項９】
請求項７記載の画像形成システムであって、
前記制御手段は、前記換算手段によって換算されたシート長さがデフォルトよりも短くなった場合、前記整合手段の整合位置をデフォルト位置よりも排出方向上流側に変更することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１０】
搬入されてきたシートを積載する積載手段と、
積載手段に積載されたシートの端部に当接して当該シートの搬送方向を整合する整合手段と、
を備えたシート処理装置におけるシート処理方法であって、
折り処理されたシートの搬送方向の長さを搬送路中のシート検出手段によって検出し、
検出されたシート長に応じて前記整合手段の整合位置を変更することを特徴とするシート処理方法。
【請求項１１】
搬入されてきたシートを積載する積載手段と、
積載手段に積載されたシートの端部に当接して当該シートの搬送方向を整合する整合手段と、
を備えたシート処理装置におけるシート処理制御をコンピュータによって実行するためのシート処理制御プログラムであって、
折り処理されたシートの搬送方向の長さを搬送路中のシート検出手段によって検出する手順と、
検出されたシート長に応じて前記整合手段の整合位置を変更する手順と、
を備えていることを特徴とするシート処理制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬入された用紙、記録紙、転写紙、ＯＨＰシートなどのシート状記録媒体（本明細書では、単に「シート」と称す）を整合するシート処理装置、このシート処理装置と複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置を含む画像形成システム、シート処理方法、及びシート処理制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置から搬送されてきたシートに対して端綴じを行う場合、フィニッシャ内で受け入れた用紙をスティプルトレイにスタックし、その時点で搬送方向と搬送方向に対して直交する方向の整合を行っていた。搬送方向の揃えは、スティプルトレイにスタックされるシートの面を叩きコロで叩いて揃える機構と、シートの先端を先端ストッパで叩いて揃える機構の２つの機構が採用されている。
【０００３】
叩きコロで揃える機構では叩きコロの材質をスポンジ材にして、ある程度用紙に対して滑りが発生するものとし、用紙を叩いて基準フェンスに落としきってから、叩きコロのスポンジ部と用紙とが滑ることで用紙に対しての過搬送によるダメージを軽減していた。
【０００４】
また、先端ストッパを使用した機構では、スティプルトレイに排出された用紙の先端を叩くことで用紙を基準フェンスまで落として搬送方向の揃えを行っている。この先端を叩く装置としては、例えば特許文献１（特開２００６−０２７８０２号公報）に記載の発明が知られている。この発明は、複数枚のシート（用紙）をスタックするスタック部及び該スタック部にスタックされたシートの一辺のみ押して複数枚のシートの端縁を揃えるものである。
【０００５】
シート搬送方向と直交する方向の整合には、一般にジョガーフェンスと称される部材をシート搬送方向と直交する方向からシートの側面に当接させ、シートをシート搬送方向中央部に両側から寄せて整合するようにしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、スティプルトレイで整合して端綴じを行うシートの中にはサイズや紙厚が異なるシート以外にもＺ折りされたシートがある。従来、このＺ折りされた用紙に対しても、叩きコロと先端ストッパで搬送方向の整合精度を向上させているが、従来ではＡ３（４２０ｍｍ）サイズのシートのＺ折りならＡ４（２１０ｍｍ）サイズのシートに対するタイミングや揃え位置で動作をしていた。
【０００７】
Ｚ折りの場合、例えばＡ３（４２０ｍｍ）サイズのシートをＺ折りしたらＡ４の長さ２１０ｍｍになるが、画像形成装置のＳＰモード（サービスマン  プログラム  モード）入力手段からＺ折りの位置を変更調整できるようになっている。Ｚ折りの位置を変更するとそれによって用紙の長さも変更されることになり、Ａ４の長さ２１０ｍｍに対して、Ｚ折りの位置調整をした分、長さが異なってくる。
【０００８】
従来はＺ折りの位置を変更して、その分用紙の長さが変更されても、揃えのタイミングは変更していなかった。したがって、Ｚ折りの位置を変更された用紙に対して適正な揃え動作が行われていなかったため、Ｚ折りの用紙に対する揃え精度が悪化する場合があった。折り処理された用紙は折り位置によって搬送方向の長さが変化するので、同様の問題があった。
【０００９】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、折り位置が変更された場合の折り処理シートの揃え精度の向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、第１の手段は、搬入されてきたシートを積載する積載手段と、積載手段に積載されたシートの端部に当接して当該シートの搬送方向を整合する整合手段と、前記整合手段の動作を制御する制御手段と、を備えたシート処理装置であって、前記制御手段は、折り処理されたシートの搬送方向の長さに応じて前記整合手段の整合位置を変更することを特徴とする。
【００１１】
第２の手段は、第１の手段において、折り処理されたシートを搬送する際にその先端と後端の通過を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に基づいて折り処理されたシートの長さを計測する計測手段と、をさらに備え、前記制御手段は、前記計測手段から得られた折り処理されたシートの長さ情報に基づいて前記整合手段の整合位置を変更することを特徴とする。
【００１２】
第３の手段は、第２の手段において、前記変更される整合手段の整合位置が、折り処理されたシートの端部に当接して整合可能な位置であることを特徴とする。
【００１３】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記折り処理がＺ折りであることを特徴とする。
【００１４】
第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段に係るシート処理装置が画像形成装置の後段に接続された画像形成システムを特徴とする。
【００１５】
第６の手段は、第５の手段において、前記画像形成装置は、前記折り処理されるシートのＺ折り位置を設定入力する入力手段を備え、前記制御手段は、前記入力手段によって設定入力された情報に基づき、折り処理されたシートの長さに換算する換算手段を備えていることを特徴とする。
【００１６】
第７の手段は、第６の手段において、前記制御手段は、前記換算手段によって換算されたシート長さに基づいて前記整合手段の整合位置を変更することを特徴とする。
【００１７】
第８の手段は、第７の手段において、前記制御手段は、前記換算手段によって換算されたシート長さがデフォルトよりも長くなった場合、前記整合手段の整合位置をデフォルト位置よりも排出方向下流側に変更することを特徴とする。
【００１８】
第９の手段は、第７の手段において、前記制御手段は、前記換算手段によって換算されたシート長さがデフォルトよりも短くなった場合、前記整合手段の整合位置をデフォルト位置よりも排出方向上流側に変更することを特徴とする。
【００１９】
第１０の手段は、搬入されてきたシートを積載する積載手段と、積載手段に積載されたシートの端部に当接して当該シートの搬送方向を整合する整合手段と、を備えたシート処理装置におけるシート処理方法であって、折り処理されたシートの搬送方向の長さを搬送路中のシート検出手段によって検出し、検出されたシート長に応じて前記整合手段の整合位置を変更することを特徴とする。
【００２０】
第１１の手段は、搬入されてきたシートを積載する積載手段と、積載手段に積載されたシートの端部に当接して当該シートの搬送方向を整合する整合手段と、を備えたシート処理装置におけるシート処理制御をコンピュータによって実行するためのシート処理制御プログラムであって、折り処理されたシートの搬送方向の長さを搬送路中のシート検出手段によって検出する手順と、検出されたシート長に応じて前記整合手段の整合位置を変更する手順と、を備えていることを特徴とする。
【００２１】
なお、後述の実施形態では、積載手段は端面綴じ処理トレイＦに、整合手段は先端ストッパ５１２ａ，５１２ｂに、制御手段はＣＰＵ３６０に、検出手段はスティプル排紙センサ３０５に、計測手段はＣＰＵ３６０に、シート処理装置はシート後処理装置ＰＤに、画像形成装置はＰＲに、入力手段は画像形成装置の図示しない操作パネルに、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、折り処理されたシートの搬送方向の長さに応じて前記整合手段の整合位置を変更するので、折り処理されたシートの端部に当接して確実に整合させることが可能となり、揃え精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置と画像形成装置とからなるシステムのシステム構成を示す図である。
【図２】端面綴じ処理トレイをトレイの積載面側から見た概略構成図である。
【図３】シートの幅方向を整合するジョガーフェンス部の要部構成を示す図である。
【図４】端面綴じ処理トレイ及びその付属機構の概略構成を示す斜視図である。
【図５】シート後処理装置の制御装置の概略を示すブロック図である。
【図６】端面綴じ処理トレイの整合時の動作を説明するための要部斜視図で、シート排紙後のジョガーフェンスによる整合時の状態を示す。
【図７】端面綴じ処理トレイの整合時の動作を説明するための要部斜視図で、シート排紙後の先端ストッパによる整合時の動作を示す。
【図８】端面綴じ処理トレイの整合後の動作を説明するための要部斜視図で、先端ストッパとジョガーフェンスによってシート束を保持した状態で綴じ処理するときの状態を示す。
【図９】端面綴じ処理トレイの整合時の動作を説明するためのトレイの積載面側から見た正面図で、先端ストッパによる整合動作後、ジョガーフェンスによって整合するときの状態を示す。
【図１０】端面綴じ処理トレイの整合後の動作を説明するためのトレイの積載面側から見た正面図で、先端ストッパとジョガーフェンスによってシート束を保持した状態で綴じ処理するときの状態を示す。
【図１１】本発明の実施形態における整合処理の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明では、例えばＺ折りのシートの折り位置が変更された場合に、その変更量によって先端ストッパの整合位置を変更することによって常に適正な位置で整合動作を行うことができるようにしたものである。以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００２５】
図１は本実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置ＰＤと画像形成装置
ＰＲとからなるシステムを示すシステム構成図である。
【００２６】
図１において、シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられてお
り、画像形成装置ＰＲから排出されたシートはシート後処理装置ＰＤに導かれる。前記シ
ートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパ
ンチユニット１００）を有する搬送路Ａと、この搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く
搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合及びスティプル綴じ等を行う処理ト
レイＦ（以下「端面綴じ処理トレイ」とも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１
５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００２７】
画像形成装置ＰＲは、特に図示しないが入力された画像データを印字可能な画像データ
に変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書
き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像す
る現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像をシートに転写する転写装置、及び
シート転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着され
たシートをシート後処理装置ＰＤに送り出し、シート後処理装置ＰＤによって所望の後処
理が行われる。画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、
インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、こ
の実施形態では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装
置が画像形成手段を構成している。
【００２８】
搬送路Ａ及びＤを経て端面綴じ処理トレイＦへ導かれ、この端面綴じ処理トレイＦで整
合及びスティプル等を施されたシートは、ガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ
導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイＧ（以下、単に「中綴じ処理トレ
イ」とも称する）へ振り分けられるように構成され、中綴じ処理トレイＧで折り等を施さ
れたシートは搬送路Ｈを通り排紙ローラ８３から下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送
路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されてお
り、搬送ローラ７によって搬送されるシートの後端が前記分岐爪１７を通過した後、搬送
ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、
シートをターンガイド８に沿って逆行させる。これにより、シート後端からシートをシー
ト収容部Ｅ（プレスタック搬送路）へ導いて滞留（プレスタック）させ、次シートと重ね
合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２
枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。なお、符号３０４はシートをプ
レスタックさせる際の逆送タイミングを設定するためのプレスタックセンサである。
【００２９】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装
置ＰＲから受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パ
ンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５及び分岐爪１
６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に
保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５、１６をそれ
ぞれ駆動し、両者の組み合わせを変えることによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ
シートを振り分ける。
【００３０】
搬送路Ｂへシートを導く場合は、図１の状態（初期状態）で前記ソレノイドはＯＦＦの
ままで、シートは搬送ローラ３から排紙ローラ４を経て上トレイ２０１に排出される。搬
送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から分岐爪１５及び分岐爪１６のそれぞれのソ
レノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動
した状態となり、搬送ローラ５及び排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）を経てシートをシフト
トレイ２０２側に搬送する。搬送路Ｄへシートを導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で
前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることに
より、上方に回動した状態となり、搬送ローラ２から搬送ローラ７によって搬送路Ｄに導
かれる。
【００３１】
このシート後処理装置では、シートに対して、穴明け（パンチユニット１００）、シー
ト揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、シート揃え＋中
綴じ（中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じ
スティプラＳ２）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４
、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。
【００３２】
図１に示すように、このシート後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙
部は、シフト排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０
と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２をシート搬送方向に直交する方向に往復
動させる図示しないシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機
構とにより構成される。
【００３３】
スティプル排紙ローラ１１によって端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは、端面綴
じ処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シー
ト搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と
直交する方向−シート幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、
シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、制御装置３５０（図５参照）から
のスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ
処理が行われたシート束は、直ちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２（図２参照
）によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２
０２に排出される。
【００３４】
放出ベルト５２はシート幅方向の整合中心に位置し、プーリ５２ｃ間に張架され、放出
モータにより駆動される。また、複数の放出ローラ５６が前記放出ベルト５２に関して対
称に配置され、駆動軸に対して回転自在に設けられ、従動コロとして機能している。
【００３５】
放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりホームポジションが検知されるよ
うになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪
５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪
５２ａが配置され、端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。
【００３６】
また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転させ、これからシート束を移動するように待機
している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面で端面綴じ処理トレイＦに収容され
たシート束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。
【００３７】
なお、図１において、符号１１０は後端押さえレバーであり、後端フェンス５１に収容
されたシート束ＳＢの後端を押さえることができる後端フェンス５１の下端部に位置し、
端面綴じ処理トレイＦに対してほぼ垂直な方向に往復動する。端面綴じ処理トレイＦに排
出されたシートは、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ
るが、端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート後端がカールしていたり、腰が弱かった
りするとシート自身の重量によって後端が座屈し膨らむ傾向にある。さらに、その積載枚
数が増えることによって、後端フェンス５１内の次のシートが入る隙間が小さくなり、縦
方向の揃えが悪くなる傾向にある。そこで、シート後端の膨らみを少なくしてシートが後
端フェンス５１に入りやすくするようにしたのが、後端押さえ機構であり、シートを直接
押さえるのが後端押さえレバー１１０である。
【００３８】
図２は端面綴じ処理トレイＦをトレイの積載面側から見た概略構成図である。同図にお
いて、上流機より受け入れたシートの幅方向の整合は５３ａ及び５３ｂのジョガーフェン
スにて実施され、縦方向はストッパ駆動ベルト５１１ａ，５１１ｂによって駆動される先
端ストッパ５１２ａ、５１２ｂによって後端フェンス５１ａ，５１ｂ（図１では符号５１
で示す）に突き当てて整合される。整合動作の完了後は、端面綴じスティプラＳ１にて綴
じ処理が施され、綴じ処理後のシート束は可動フェンス５７ａ、５７ｂにて持ち上げられ
る。なお、この可動フェンスのシート束をすくう受け部は後端フェンス５１ａ，５１ｂの
シート束を受ける受け部より若干下方に位置した処にあり、先端ストッパ５１２ａ、５１
２ｂが後端フェンス５１ａ，５１ｂにシート束を突き当てて縦揃えを実施するときの障害
とならないように配置されている。可動フェンス５７ａ，５７ｂにてシート束が持ち上げ
られた後、放出ベルト５２が反時計方向に駆動して、放出ベルト５２に取り付けられた放
出爪５２ａにて可動フェンス５７ａ、５７ｂにて持ち上げられたシート束をすくい、端面
綴じ処理トレイＦからの放出動作を行う。なお、符号６４ａ，６４ｂは前側板及び後側板
である。また、本動作は整合処理後に綴じ処理を実施しない未綴じ束においても同様の動
作が可能である。
【００３９】
図３はシートの幅方向を整合するジョガーフェンス部の要部構成を示す図である。ジョ
ガーフェンス５３ａ，５３ｂはそれぞれ図示していない駆動モータによって矢印方向に移
動してシートの幅方向の整合を行う。また、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂにはそれぞ
れ２つのマイラー５３１，５３２が配置されており、端面綴じ処理トレイＦに排出された
シートがカール等で湾曲するのを防いでいる。マイラー５３１、５３２はそれぞれ大サイ
ズ用、小サイズ用であり、この２つのマイラー５３１，５３２の取付け位置とそれぞれの
長さ、及び弾力性は、積載手段内へシートが搬送されてきたときに搬送時の抵抗とならな
いよう、かつ端面綴じ処理トレイＦ内に受け入れ可能な全シートサイズの先端部近傍を押
さえることが可能に、かつシート横方向の整合時の障害とならないように配慮して決定さ
れている。
【００４０】
図４は端面綴じ処理トレイＦ及びその付属機構の概略構成を示す斜視図である。同図に
示すように、スティプル排紙ローラ１１により端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは
順次端面綴じ処理トレイＦ上に積載される。このとき、端面綴じ処理トレイＦに排出され
るシートの枚数が１枚の場合、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整
合が行われ、ジョガーフェンス５３ａ，５２ｂによって幅方向（シート搬送方向と直交す
るシート幅方向）の整合が行われる。叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ１７
０によって振り子運動を与えられ、端面綴じ処理トレイＦへ送り込まれたシートに間欠的
に作用してシートを後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２自身は反時計回
りに回転するしくみとなっている。
【００４１】
ジョガーフェンス５３は、図２及び図３に示すように前後一対（５３ａ，５３ｂ）設け
られ、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、シ
ート幅方向に往復移動する。
【００４２】
端面綴じ処理トレイＦのシート搬送方向下流側には、シート束偏向機構が設けられてい
る。図１に示すように端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへ、また端面綴じ処
理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束を送る搬送路、及びシート束を搬送する搬
送手段は、シート束に搬送力を与える搬送機構３５、シート束をターンさせる放出ローラ
５６、シート束をターンさせるためのガイドを行うガイド部材４４とから構成されている
。
【００４３】
各々の詳細な構成を説明すると、搬送機構３５のローラ３６には駆動軸３７の駆動力が
タイミングベルトによって伝達される構成となっており、ローラ３６と駆動軸３７はアー
ムによって連結支持され、駆動軸３７を回転支点として揺動可能となっている。搬送機構
３５のローラ３６の揺動駆動はカム４０によって行われ、カム４０は回転軸４１を中心に
回転し、図示しないモータによって駆動される。
【００４４】
搬送機構３５では、ローラ３６の対向する位置には従動ローラ４２が配置され、従動ロ
ーラ４２とローラ３６によってシート束を挟み、弾性材によって加圧し、搬送力を与えて
いる。
【００４５】
端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束をターンさせる搬送路は、放
出ローラ５６と放出ローラ５６に対向する側のガイド部材４４の内面との間に形成される
。ガイド部材４４は支点を中心に回動し、その駆動は束分岐駆動モータ１６１から伝達さ
れる。
【００４６】
端面綴じ処理トレイＦから積載手段であるシフトトレイ２０２へシート束を搬送する搬
送路は、ガイド部材４４が支点を中心に図示時計方法に回動し、ガイド部材４４の外面（
放出ローラ５６と対向しない側の面）とその外側のガイド板間の空間を搬送路として使用
する。
【００４７】
端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束Ｐを送る場合、端面綴じ処理
トレイＦで整合されたシート束の後端を放出爪５２ａで押し上げ、搬送機構３５のローラ
３６と、これに対向する対向する従動ローラ４２との間でシート束を挟み、搬送力を与え
る。このとき搬送機構３５のローラ３６は、シート束Ｐ先端にぶつからないような位置で
待機している。
【００４８】
次に、シート束Ｐ先端が通過してからシート表面に搬送機構３５のローラ３６を接触さ
せ、搬送力を与える。このときガイド部材４４と放出ローラ５６とでターン搬送路のガイ
ドを形成し、シート束Ｐを下流の中綴じ処理トレイＧへと搬送する。
【００４９】
中綴じ処理トレイＧは、図１に示すように搬送機構３５、ガイド部材４４及び放出ロー
ラ５６からなるシート束偏向機構の下流側に設けられている。中綴じ処理トレイＧは、
前記シート束偏向機構の下流側にほぼ垂直に設けられており、中央部に中折り機構が、そ
の上方に束搬送ガイド板上９２が、また、下方に束搬送ガイド板下９１が配置されている
。
【００５０】
また、束搬送ガイド板上９２の上部には束搬送ローラ上７１が、下部には束搬送ローラ
下７２がそれぞれ設けられているとともに、両ローラ７１，７２間を跨ぐように束搬送ガ
イド板上９２の側面に沿って両側に中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａが配置されている
。同様に束搬送ガイド板下９１の側面に沿って両側に中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ
が設けられ、この中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設置されている箇所に中綴じステ
ィプラＳ２が配置されている。中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ及び中綴じ下ジョガー
フェンス２５０ｂは図示しない駆動機構により駆動され、シート搬送方向に直交する方向
（シートの幅方向）の整合動作を行う。中綴じスティプラＳ２は、クリンチャ部とドライ
バ部とが対となったもので、シートの幅方向に所定の間隔をおいて二対設けられている。
【００５１】
また、束搬送ガイド板下９１を横切るように可動後端フェンス７３が配置され、タイミ
ングベルトとその駆動機構とを備えた移動機構によりシート搬送方向（図において上下方
向）に移動可能となっている。駆動機構は図１に示すように前記タイミングベルトが掛け
渡された駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリを駆動するステッピングモータとにより
構成されている。同様に束搬送ガイド板上９２の上端側には、後端叩き爪２５１と、その
駆動機構が設けられている。後端叩き爪２５１はタイミングベルト２５２と図示しない駆
動機構とによって前記シート束偏向機構から離れる方向とシート束の後端（シート束導入
時に後端に当たる側）を押す方向とに往復移動可能となっている。
【００５２】
中折り機構は、中綴じ処理トレイＧのほぼ中央部に設けられ、折りプレート７４と折り
ローラ８１と、折られたシート束を搬送する搬送路Ｈとからなっている。なお、図１にお
いて、符号３２６は後端叩き爪２５１のホームポジションを検出するためのホームポジシ
ョンセンサ、符号３２３は中折りされたシートを検出するための折り部通過センサ、符号
３２１はシート束が中折り位置に到達したことを検知する束検出センサ、符号３２２は可
動後端フェンス７３のホームポジションを検出する稼働後端フェンスホームポジションセ
ンサである。
【００５３】
また、この実施形態では、下トレイ２０３に中折りされたシート束の積層高さを検出す
る検出レバー５０１が支点５０１ａによって揺動自在に設けられ、この検出レバー５０１
の角度を紙面センサ５０５によって検出し、下トレイ２０３の昇降動作及びオーバーフロ
ー検出を行っている。
【００５４】
図５はＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータ
を搭載した制御装置３５０の概略を示すブロック図である。制御装置３５０には、図示し
ない画像形成装置本体のコントロールパネルの各スイッチ等、及び上排紙センサ３０２、
紙有無センサ３１０、スティプル排紙センサ３０５、紙面検知センサ３３０等の各センサ
からの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力され、ＣＰＵ３
６０は入力された信号に基づいて先端ストッパ５１２、放出ベルト５２、可動フェンス５
７等の機構を制御する駆動モータや叩きＳＯＬ等の各ソレノイドを制御する。
【００５５】
なお、前記制御は、図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ３６０が
読み込み、図示しないＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記
プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行する。
【００５６】
図６ないし図８は端面綴じ処理トレイＦの整合動作を説明するための要部斜視図、図９
及び図１０は要部正面図である。
【００５７】
画像形成装置ＰＲからシート後処理装置ＰＤに搬送されたシートは、図１に示される搬
送経路Ａ−Ｄ−Ｆに沿って、端面綴じ処理トレイＦへと搬送される。通常シートであれば
、搬送経路Ｄを搬送後、プレスタック搬送経路Ｅへと搬送してシートを滞留させ、後続シ
ートと共に端面綴じ処理トレイＦへと搬送させるプレスタック搬送を行うことが可能であ
る。
【００５８】
ここで、端面綴じ処理トレイＦにおける整合動作について説明する。  
プレスタック搬送路Ｅで集積されたシート束はプレスタック搬送によりスティプルトレ
イへと搬送され、叩きコロ１２によりシート表面を叩き、後端フェンス５１に押し当てシ
ート搬送方向の整合処理が行われる。この叩きコロ１２はシートを後端フェンス５１方向
に移動させる方向に回転しており、ソレノイドにより叩きコロ１２をシートに対して接離
させることにより前記整合処理が実行される。
【００５９】
また、本実施形態では、前記先端ストッパ５１２ａ，５１２ｂが設けられ、当該先端ストッパ５１２ａ，５１２ｂが端面綴じ処理トレイＦに排紙されたシート束の先端を叩き、後端フェンス５１へシート束を落とし込んで整合処理が行われる。さらに、端面綴じ処理トレイＦへと搬送されたシート束はジョガーフェンス５３ａ，５３ｂによってシート束横方向に対してジョギング動作を行うことによりシート束横方向の整合処理が行われる。
【００６０】
綴じ処理を行うスティプルモードの場合、上述しているように搬送路Ｄに導かれたシートが端面綴じ処理トレイＦに排出される。排出されたシートは端面処理トレイＦ内で、まず排出方向の揃えが行われる。排出されたシートの表面に図６に示されている叩きコロ１２を当接させることによって排出方向とは逆方向にシートを叩き落とす。叩き落とす時間（当接させる時間）は、シートの後端が後端フェンス５１に到達するくらいを設定する。ただ、シートの種類やカール状態、また端面綴じ処理トレイＦに積載されているシートの枚数等の影響で所望の位置まで落とせない場合もある。そのような場合、図７に示されている先端ストッパ５１２ａ，５１２ｂを矢印方向に移動させ、シート束の先端部で叩くことによってシート先端を確実にシートの後端を後端フェンス５１に到達させる。
【００６１】
このような叩きコロ１２と先端ストッパ５１２ａ，５１２ｂの揃え動作によって端面綴じ処理トレイＦでの搬送方向の揃えが行われる。排紙方向の揃えの後は、シート搬送方向に対して直交する方向の整合動作が行われる。この整合動作は前述のジョガーフェンス５３ａ，５３ｂによってシートを挟み込むことによって行われる。
【００６２】
ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂによる整合動作が終了したら、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｇは受け入れ位置に戻り、次のシートの受け入れ準備に入る。この一連の動作を排紙枚数分繰り返して最終シートを揃えた後に、スティプルを行い、綴じられたシート束をシフトトレイ２０２に排出される。
【００６３】
なお、図７はシート排紙後の先端ストッパによる整合時の動作を示し、図８は先端ストッパとジョガーフェンスによってシート束を保持した状態で綴じ処理するときの状態を示し、図９は先端ストッパによる整合動作後、ジョガーフェンスによって整合するときの状態を示し、図１０は先端ストッパとジョガーフェンスによってシート束を保持した状態で綴じ処理するときの状態を示す。
【００６４】
ところで、前記先端ストッパ５１２ａ，５１２ｂによる整合動作は、画像形成装置ＰＲからのサイズ情報により、前記先端ストッパ５１２ａ，５１２ｂの待機位置と、その待機位置からの移動量が決定される。シートの長さが異なると端面綴じ処理トレイＦに排出されるシートの先端位置が異なるため、先端ストッパ５１２ａ，５１２ｂの待機位置が異なってくる。Ａ３サイズのシートのＺ折りの場合、Ａ４サイズとして先端ストッパ５１２ａ，５１２ｂは待機する。しかし、本実施形態では、画像形成装置側のＳＰモードによりＺ折り位置が変更（調整）された場合に、そのシートの長さに対応して最適な位置でシート先端を叩いて揃える。すなわち、Ｚ折りの位置が変更されればその情報が画像形成装置ＰＲから後処理装置ＰＤに送られ、後処理装置ＰＤでは、Ｚ折りの位置を長さに換算し、その換算結果から先端ストッパ５１２ａ，５１２ｂの待機位置を決定する。待機位置からの移動量は常に一定に設定しているので、待機位置だけ調整したＺ折り位置から換算された長さに合わせれば、シート先端に対する先端ストッパ５１２ａ，５１２ｂの叩き圧（接触圧）も常に一定になり、安定した揃えが行われる。
【００６５】
他方、デフォルトのＺ折りの位置は、シートのカール状態や紙厚等でバラツキが発生する。そのため、Ａ３サイズのシートのＺ折りでもＡ４の長さに正確になるとは限らない。そのような場合、ＳＰモードによるＺ折り位置調整をしても、そもそものシートの長さがばらついていたら適正な位置でシートの先端を先端ストッパ５１２ａ，５１２ｂで叩き揃えることはできない。
【００６６】
そこで、本実施形態では、後処理装置ＰＤ内の搬送部に配置してあるセンサによってＺ折りされたシートの先端と後端を検出し、その検出タイミングと搬送線速でシート長さを計算する。センサはＺ折りシートが搬送される搬送路に設けられているセンサであれば、いずれのセンサでも使用できるが、本実施形態では、例えば、端面綴じ処理トレイＦへ排紙する直前に設けられているスティプル排紙センサ３０５が使用される。そして、計算したＺ折りシートの長さから先端ストッパ５１２ａ，５１２ｂの待機位置を決定する。そのため、シートの長さに対して正確に先端を叩いて揃えることが可能になり、精度向上に繋がる。
【００６７】
このときのＣＰＵ３６０の処理手順を図１１に示す。図１１はＣＰＵ３６０の処理手順を示すフローチャートである。同図において、まずサービスマンを呼び、サービスマンが実行するＳＰモードによってＺ折りの位置が調整されると（ステップＳ１０１）、Ｚ折り位置調整値を画像形成装置から取得し（ステップＳ１０２）、シート長さに換算する（ステップＳ１０３）。そして、先端ストッパ５１２ａ，５１２ｂに対する起動信号を取得すると（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０３で換算した換算値に対応した待機位置に先端ストッパ５１２ａ，５１２ｂを移動させ（ステップＳ１０５）、シートを受け入れた後、整合し（ステップＳ１０６）、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂによる整合が終了した後、端面綴じスティプラＳ１によって綴じ処理を実行する（ステップＳ１０７）。
【００６８】
以上のように、本実施形態によれば、
１）  Ｚ折りシートの長さに応じて先端ストッパ５１２ａ、５１２ｂの待機位置を調整して、その待機位置から移動してシート先端を叩き揃えるので、常にシート先端に対して最適な位置で叩くことができる。これにより、Ｚ折り紙が混入したシート束の揃え精度が向上する。  
２）  画像形成装置のＳＰモードによるＺ折り位置変更の入力情報からシートの長さに換算するので、換算された長さ情報から先端ストッパ５１２ａ，５１２ｂの待機位置を調整して揃え動作を行わせることができる。  
３）  シート長さがデフォルト長さよりも短い場合、あるいは長い場合で、それに合わせた待機位置に先端ストッパ５１２ａ，５１２ｂを移動させることができる。
【００６９】
４）  ２）及び３）の結果、常にシート先端に対して最適な位置で叩くことができるため、Ｚ折りシートが混入したシート束の揃え精度が向上する。  
５）  シート後処理装置ＰＤ内で直接、Ｚ折りシートの長さを、センサを利用して計測するので、デフォルトのＺ折り位置やＳＰモードによるＺ折り調整後の位置にバラツキがあっても、シート長さを正確に計測できる。そのため、その長さに合わせた待機位置に先端ストッパ５１２ａ，５１２ｂを移動させることが可能となる。その結果、常にシート先端に対して最適な位置で叩くことができるので、Ｚ折りシートが混入したシート束の揃え精度が向上する。  
等の効果を奏する。
【００７０】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の技術思想に含まれる技術的事項の全てが対象となる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、サイズ混載のシートのみならず、Ｚ折りされたシートが混載されたシート束の整合処理にも適用できる。
【符号の説明】
【００７２】
３０５  スティプル排紙センサ
３６０  ＣＰＵ
５１２ａ，５１２ｂ  先端ストッパ
Ｆ  端面綴じ処理トレイ
ＰＤ  シート後処理装置
ＰＲ  画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７３】
【特許文献１】特開２００６−０２７８０２号公報
【図１】
2010215397.tif 000003
【図２】
2010215397.tif 000004
【図３】
2010215397.tif 000005
【図４】
2010215397.tif 000006
【図５】
2010215397.tif 000007
【図６】
2010215397.tif 000008
【図７】
2010215397.tif 000009
【図８】
2010215397.tif 000010
【図９】
2010215397.tif 000011
【図１０】
2010215397.tif 000012
【図１１】
2010215397.tif 000013