(57)【要約】【課題】基板保持装置，スクリーン保持装置，スキージ装置およびそれらを支持するフレームを含むスクリーン印刷機に対する作業者による作業の容易化を図る。【解決手段】スクリーン印刷機のフレーム１０の平面形状を、前面側の左右方向の中央部に、後方側に向かってくぼみ、かつ、作業者が入り得る幅を有する凹部３２を備えた形状とする。基板保持装置とスクリーン保持装置とが離間させられることにより形成される空間内を移動して、スクリーンの清掃を行う清掃装置、あるいはスクリーンおよび回路基板を撮像する撮像装置を案内する１対の固定ガイド２５４を、上記凹部３２の両側において前方に突出した２つの突部３４まで延びた状態とすれば、清掃装置あるいは撮像装置を、それらの一部がフレーム１０の凹部３２に対応する位置まで移動させることができ、それらに対するメンテナンス作業等が特に容易となる。【選択図】図２
2010280223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回路基板を保持する基板保持装置と、
スクリーンを保持するスクリーン保持装置と、
前記スクリーンに沿って移動し、前記基板保持装置に保持された回路基板に、前記スクリーンを通してクリーム半田を印刷するスキージ装置と、
前記基板保持装置，前記スクリーン保持装置および前記スキージ装置を支持するフレームと
を含むスクリーン印刷機であって、
前記フレームの平面形状が、前面側の左右方向の中央部に、後方側に向かってくぼみ、かつ、作業者が入り得る幅を有する凹部を備えた形状とされたことを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】
前記基板保持装置と前記スクリーン保持装置とが互いに離間させられることにより形成される空間を移動可能に設けられ、(a)前記スクリーン保持装置に保持されたスクリーンの前記基板保持装置側の面を清掃する清掃部と、(b)その清掃部を保持してスクリーンに平行な一方向に移動可能な清掃用可動部材とを含む清掃装置と、
前記基板保持装置と前記スクリーン保持装置とが互いに離間させられることにより形成される空間を移動可能に設けられ、(c)前記基板保持装置に保持された回路基板と前記スクリーン保持装置に保持されたスクリーンとの少なくとも一方を撮像する撮像部と、(d)その撮像部を保持する撮像用可動部材と、(e)その撮像用可動部材を前記スクリーンに平行方向に案内する可動ガイドと、(f)その可動ガイドに沿って前記撮像用可動部材を移動させる移動装置とを含む撮像装置と
を含み、前記清掃用可動部材または前記撮像用可動部材を案内する１対の固定ガイドの各々が前後方向に、かつ、前記凹部の両側において前方に突出した２つの突部まで延びている請求項１に記載のスクリーン印刷機。
【請求項３】
前記前後方向に延びる前記１対の固定ガイドが前記清掃用可動部材を案内する清掃用固定ガイドであり、かつ、前記フレームの前記前面側と、その前面側の反対側である後面側との少なくとも一方に、前記基板保持装置と前記スクリーン保持装置との接近を許容するために前記清掃装置が退避する退避領域が設けられた請求項２に記載のスクリーン印刷機。
【請求項４】
前記フレームが前記基板保持装置を支持するメインフレームと、そのメインフレームの上方に設けられて前記スクリーン保持装置および前記スキージ装置を支持するサブフレームとを含み、前記メインフレームが前記凹部を備え、前記退避領域の少なくとも一部が前記凹部の上方に設けられた請求項３に記載のスクリーン印刷機。
【請求項５】
前記凹部の両側において前方に突出した２つの突部に、当該スクリーン印刷機のメンテナンス工具を収納する収納部が前記凹部側を向いて設けられた請求項１ないし４のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【請求項６】
前記フレームにより、前記清掃用可動部材を案内する１対の清掃用固定ガイドが前後方向に延びる姿勢で、また、前記撮像用可動部材を案内する１対の撮像用固定ガイドが左右方向に延びる姿勢で支持された請求項２に記載のスクリーン印刷機。
【請求項７】
前記清掃用固定ガイドが前記フレームの下向きの面に天吊りの状態で設けられ、前記撮像用固定ガイドが前記清掃用固定ガイドより下方に、その撮像用固定ガイドの一部が前記清掃用固定ガイドの一部と対面する状態で設けられた請求項６に記載のスクリーン印刷機。
【請求項８】
前記回路基板を搬送する基板搬送装置を含み、その基板搬送装置が前記フレームにより左右方向に延びる姿勢で支持された請求項１ないし７のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【請求項９】
前記スキージ装置の、前記スクリーンに平行な方向の移動を案内するスキージ用固定ガイドが、前記フレームにより前後方向に延びる姿勢で支持された請求項１ないし８のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はスクリーン印刷機に関するものであり、特に、全体的な構成の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スクリーン印刷機においては、基板保持装置に保持された回路基板に、スクリーンを通してクリーム半田が印刷されるのであるが、従来、印刷品質を高くするために種々の手段が講じられている。例えば、下記の特許文献１に記載のスクリーン印刷機においては、撮像装置および清掃装置が設けられている。撮像装置の撮像部により、回路基板に設けられた基準マークが撮像され、その撮像データに基づいて、回路基板の基板搬送装置による搬送方向に平行な方向の位置ずれ，回路基板に平行な平面内において基板搬送方向と直交する方向の位置ずれおよび回路基板に直角な軸線まわりの回転位置ずれが求められ、位置ずれ修正装置により回路基板が移動，回転させられて位置ずれが修正され、回路基板の印刷箇所にクリーム半田が精度良く印刷される。また、清掃装置の清掃部により、スクリーンの基板接触面側に付着したクリーム半田が除去され、回路基板に印刷されたクリーム半田に欠けや割れが生ずることが防止されるようにされる。
【０００３】
そのため、特許文献１に記載のスクリーン印刷機において撮像装置および清掃装置は、位置決め装置により位置決めされた回路基板とスクリーン固定装置により固定されたスクリーンとをそのスクリーンに直角な方向に離間させた状態で両者の間に形成される空間内を移動可能に設けられている。この空間には、１対のガイドレールが基板搬送方向に平行にかつ上下方向に並んで設けられており、それらガイドレールにより移動を案内される２つの可動部材の一方に清掃部が搭載され、その清掃用可動部材と共に清掃装置を構成し、他方の可動部材に撮像部が搭載され、その可動部材と共に撮像装置を構成している。２つの可動部材はそれぞれ移動装置によって基板搬送方向に移動させられ、それにより清掃部および撮像部が移動させられて清掃および撮像を行う。清掃装置および撮像装置はガイドレールを共用し、共通の空間を移動する。そのため、ガイドレールの両端部はそれぞれ、スクリーンおよび回路基板から外れた位置まで延び出させられて２つの退避領域が設けられ、撮像装置および清掃装置がそれぞれ回路基板とスクリーンとの接触を妨げない位置まで退避可能とされている。２つの退避領域はまた、撮像部による基準マークの撮像時には、清掃部が２つの退避領域の一方へ退避させられ、清掃部によるスクリーンの清掃時には、撮像部が他方の退避領域へ退避させられて、互いの作業を妨げないようにする役割も果たす。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２６０７８１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のスクリーン印刷機には種々の問題がある。例えば、共通のガイドレールの両端部にそれぞれ、清掃装置と撮像装置との退避領域が設けられるため、スクリーン印刷機の幅、すなわち基板搬送方向における寸法が大きくなる。また、スクリーン印刷機が他の作業機と組み合わされて作業ラインを構成する場合、スクリーン印刷機の基板搬送方向の両側にそれぞれ作業機が配置されれば、それら作業機に妨げられて撮像装置および清掃装置についてメンテナンス等の作業を行い難い問題もある。さらに、撮像装置および清掃装置の移動は共通のガイドレールにより案内されるが、移動装置はそれぞれについて設けられるため、移動空間近傍に２つの移動装置が集中して配置され、スクリーン印刷機の構成が部分的に複雑になり、設計の自由度が低くなる。
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、基板保持装置に保持された回路基板とスクリーン保持装置に保持されたスクリーンとをスクリーンに直角な方向に離間させた状態で両者の間に形成される空間内において、２つの作業装置をそれぞれ、スクリーンに平行な方向に移動させて作業を行わせる場合に、それら作業装置のガイドの配置に関連して生じる上記問題あるいはそれら以外の問題の少なくとも１つを解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するために、(a)回路基板を保持する基板保持装置と、(b)スクリーンを保持するスクリーン保持装置と、(c)前記スクリーンに沿って移動し、前記基板保持装置に保持された回路基板に、前記スクリーンを通してクリーム半田を印刷するスキージ装置と、(d)前記基板保持装置，前記スクリーン保持装置および前記スキージ装置を支持するフレームとを含むスクリーン印刷機において、前記フレームの平面形状を、前面側の左右方向の中央部に、後方側に向かってくぼみ、かつ、作業者が入り得る幅を有する凹部を備えた形状としたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
スクリーン印刷機の前側からは、基板保持装置や、基板保持装置より後方側に設けられた装置等、スクリーン印刷機の奥に位置する装置に対する作業がし難いが、凹部が設けられていれば、作業者は凹部に入り、印刷機後方側に設けられた装置に容易にアクセスしてメンテナンス作業等を行うことができる。また、スクリーン印刷機の前部側に設けられた装置についても作業がより容易になる。
【発明の態様】
【０００８】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、請求の範囲に記載された発明である「本願発明」のみならず、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
【０００９】
なお、以下の各項において、(16)項が請求項１に相当し、(17)項が請求項２に、(18)項が請求項３に、(19)項が請求項４に、(20)項が請求項５に、(21)項が請求項６に、(22)項が請求項７に、(23)項が請求項８に、(24)項が請求項９に、それぞれ相当する。
【００１０】
（１）基板保持装置に保持された回路基板に、スクリーン保持装置に保持されたスクリーンを通してクリーム半田を印刷するスクリーン印刷機であって、
前記基板保持装置に保持された回路基板と前記スクリーン保持装置に保持されたスクリーンとをスクリーンに直角な方向に離間させた状態で両者の間に形成される空間内を、前記スクリーンに平行な方向に移動可能に第一作業装置と第二作業装置とが配設され、それら第一作業装置と第二作業装置との前記スクリーンに平行な方向の移動をそれぞれ案内する第一固定ガイドと第二固定ガイドとが、前記スクリーンに平行でかつ互いに直角な方向に延びているスクリーン印刷機。
第一作業装置と第二作業装置とをそれぞれ移動させる装置を互いに直角な方向に離れて設けることができ、前記従来技術におけるスクリーン印刷機におけるように、２つの作業装置を独立に移動させる装置が一個所に集中して、設計の自由度が低くなる問題を解消できることは、本項の構成により得られる可能性のある効果の一例であるが、この効果が得られることが不可欠というわけではない。
（２）前記第一作業装置と前記第二作業装置とがそれぞれ前記スクリーンに平行な方向に移動する２つの空間である第一移動空間と第二移動空間とが、スクリーンに直角な方向および平行な方向において共に少なくとも一部が重なり合っている(1)項に記載のスクリーン印刷機。
(1)項に記載のスクリーン印刷機においては、第一移動空間と第二移動空間とを、スクリーンに直角な方向と平行な方向とにおいて重なり合わせることは不可欠ではなく、いずれか一方においてのみ重なり合わせてもよく、両方とも重なり合わせなくてもよい。しかし、本項におけるように、第一移動空間と第二移動空間とを、スクリーンに直角な方向および平行な方向において共に少なくとも一部を重なり合わせれば、その分、スクリーン印刷機を小形化することができる。ただし、その場合には、第一作業装置と第二作業装置とのそれぞれについて退避領域を設け、互いの移動を妨げない状態にできるようにすることが必要である。
また、スクリーン印刷時には回路基板はスクリーンと接触させられるため、必然的に、回路基板の全体が、スクリーンと、それらに平行な方向において重なっており、第一，第二作業装置が、基板保持装置に保持された回路基板とスクリーン保持装置に保持されたスクリーンとの少なくとも一方について作業を行う装置であれば、各々の作業空間である第一作業空間と第二作業空間とのうちの少なくとも一方は他方と、回路基板およびスクリーンに直角な方向から見た場合、重なることとなる。また、第一，第二作業装置のそれぞれについて退避領域を設け、いずれの装置も回路基板とスクリーンとの接触を妨げない状態にできるようにすることが必要である。なお、上記第一，第二作業空間は、第一，第二移動空間の一部であることが多いが、第一，第二移動空間から外れた空間を含むこともある。例えば、作業装置が撮像装置である場合には、撮像装置自体の移動空間のみならず、撮像装置と回路基板との間の空間や撮像装置とスクリーンとの間の空間も作業空間と考えれば、作業空間は移動空間から外れた空間を含むこととなる。
第一，第二作業装置はそれぞれ、第一，第二固定ガイドに案内されて退避領域へ移動するのであるが、それら第一，第二固定ガイドが互いに直角に設けられているため、例えば、一方の作業装置の退避領域をスクリーン印刷機の幅方向において他方の作業装置の移動空間から外れた位置に設け、他方の作業装置の退避領域を、スクリーン印刷機の前後方向において一方の作業装置の移動空間から外れた位置に設けることができ、スクリーン印刷機の幅方向の両端部にそれぞれの装置の退避領域を設ける従来装置に比較してスクリーン印刷機の幅を小さくすることができる。また、それにより印刷機を含む生産ラインの全長を小さくし、単位面積あたりの生産性を向上させることができる。
さらに、第一移動空間と第二移動空間と（厳密には第一作業空間と第二作業空間と）を、回路基板およびスクリーンに直角な方向において互いに重なり合わせれば、重ね合わせない場合に比較して、回路基板とスクリーンとの離間距離を小さくすることができ、前述のようにスクリーン印刷機を小形化できるとともに、両者を接近，離間させるための時間を短縮でき、作業能率を向上させることができる。この観点からすれば、上記「第一移動空間と第二移動空間との、回路基板およびスクリーンに直角な方向における重ね合わせ」の量は大きいほど望ましく、回路基板とスクリーンとの最大離間距離の４０％以上、６０％以上、８０％以上であることが望ましい。
（３）前記第一固定ガイドと前記第二固定ガイドとが、前記スクリーンに直角な方向に互いに隔たるとともに、互いに対面して設けられた(1)項または(2)項に記載のスクリーン印刷機。
ここにおいて「対面」とは、第一，第二固定ガイドがそれぞれ、それらにより移動を案内される作業装置の移動空間を向く方向を前方向とした場合に、２つのガイドの各前方向が互いに平行で、互いに向かい合う状態である。
第一固定ガイドと第二固定ガイドとを、スクリーンに直角な方向に互いに隔てることなく（共通平面内に）設けることも可能であり、その場合には、互いに対面してはいないことになる。このように第一固定ガイドと第二固定ガイドとを設ける場合、両ガイド自体が干渉することと、両ガイドの一方に案内される作業装置と他方のガイドとが干渉することとの両方を回避することが必要であり、そのためにスクリーン印刷機が大形になる。
それに対し、本項におけるように、第一，第二固定ガイドをスクリーンに直角な方向に互いに隔たりかつ対面する状態で設ければ、両ガイドを、スクリーンに直角な方向から視た場合に、互いに直交する状態としても両ガイド自体が干渉することはなく、また、第一移動空間と第二移動空間との少なくとも一部を、スクリーンに直角な方向において重なり合わせることも可能となり、スクリーン印刷機をコンパクトに構成することができる。
（４）前記回路基板を基板搬送方向において、前記基板保持装置へ搬入し、基板保持装置から搬出する基板搬送装置を含み、かつ、前記第一固定ガイドと前記第二固定ガイドとの一方が前記基板搬送方向に平行で、他方が基板搬送方向に直角である(1)項ないし(3)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
第一固定ガイドと第二固定ガイドとのいずれも基板搬送方向と交差する方向に設けることもできる。しかし、この場合、スクリーン印刷機において、スクリーンに平行でかつ互いに方向が異なる３つの移動が行われることとなり、スクリーン印刷機が複雑となる。本項のスクリーン印刷機によれば、第一作業装置と第二作業装置との一方の移動方向が基板搬送方向と同じであり、スクリーン印刷機を簡易に構成することができる。後述するように、第一作業装置と第二作業装置との一方の移動を利用して回路基板の停止位置を規定することも可能となる。
（５）前記第一作業装置の前記スクリーンに平行な移動を案内する第一固定ガイドが前記基板搬送方向に直角に延びている(4)項に記載のスクリーン印刷機。
（６）前記基板保持装置が回路基板を水平に保持するものであり、前記第一固定ガイドが前記基板保持装置の後方側と前方側との少なくとも一方に前記第一作業装置を退避させる退避領域を備えている(5)項に記載のスクリーン印刷機。
第一作業装置が、基板保持装置に保持された回路基板とスクリーン保持装置に保持されたスクリーンとの間の空間から、その空間の前方側と後方側との少なくとも一方に退避させられ、回路基板とスクリーンとの接触が許容されるのであるが、この退避領域はスクリーン印刷機の前部あるいは後部に設けられるのであるため、スクリーン印刷機の幅を増大させることがない。また、スクリーン印刷機の幅方向の両側に他の機械が設置される場合であっても、第一作業装置をクリーン印刷機の前部あるいは後部に退避させることにより、容易にアクセスすることができる。
（７）前記第一作業装置が、前記スクリーン保持装置に保持されたスクリーンの前記基板保持装置側の面を清掃する清掃部と、その清掃部を保持してスクリーンに平行な一方向に移動可能な清掃用可動部材とを含む清掃装置である(1)項ないし(6)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
本項が(6)項に従属する態様においては、清掃装置の退避領域を基板保持装置の前方側に設ければ、退避領域をメンテナンス領域として利用することにより、作業者は、メンテナンス領域がスクリーン印刷機の後方側に設定されている場合のように、スクリーン印刷機の後方側に回りこむことなく、スクリーン印刷機の前側から清掃装置に簡単に近づいてメンテナンス作業を行うことができる。本項が(5)項に従属する態様においては、撮像装置を第一作業装置とし、スクリーンに平行で基板搬送方向に直角な方向に移動させ、清掃装置を第二作業装置とし、基板搬送方向に平行な方向に移動させるようにすることもできるが、清掃装置がスクリーンに平行な一方向のみに移動させられて、スクリーンの全面を一挙に清掃する長手形状の装置である場合、清掃装置がスクリーン印刷機の左右方向のみに移動し、前方へ移動させることができず、メンテナンス作業がやり難い。それに対し、本項が(6)項に従属する態様は、上記構成の清掃装置のメンテナンス作業の容易化に特に有効である。
清掃装置が、例えば、溶剤の塗布，シートによる汚れの拭取り等を行う装置である場合、定期的に溶剤の補充やシートの交換等を行うことが必要であり、通常の装置の保守，点検よりもメンテナンス回数が多くなることが多く、メンテナンス作業が容易であることは、清掃装置について特に有効である。
（８）前記第二作業装置が、前記基板保持装置に保持された回路基板と前記スクリーン保持装置に保持されたスクリーンとの少なくとも一方を撮像する撮像部と、その撮像部を保持する撮像用可動部材と、その撮像用可動部材をスクリーンに平行でかつ前記基板搬送方向に直角な方向に案内する可動ガイドと、その可動ガイドに沿って前記撮像用可動部材を移動させる移動装置とを含む撮像装置であり、前記第二固定ガイドが前記可動ガイドを、前記基板搬送方向に平行な方向に案内する(7)項に記載のスクリーン印刷機。
撮像装置は、例えば、回路基板とスクリーンとの少なくとも一方に設けられた基準マークの撮像に用いられ、撮像データに基づいて回路基板の半田印刷箇所とスクリーンのクリーム半田が充填される開口との位置ずれが取得され、修正されるようにすることができる。撮像装置はまた、回路基板に印刷されたクリーム半田の撮像に用いられ、印刷量，印刷位置，印刷形状等、印刷結果が取得され、印刷不良がある場合には、クリーム半田の粘度を調整する等、不良が解消されるようにすることができる。撮像装置はさらに、スクリーンの開口の撮像に用いられ、クリーム半田の付着がある場合には、スクリーンを清掃する等、付着が解消され、クリーム半田が回路基板に適正に印刷されるようにすることができる。
撮像部は、第二固定ガイドの案内による移動と可動ガイドの案内による移動との組合わせにより、スクリーンに平行なあらゆる方向へ移動することができ、スクリーン印刷機の前方側へ移動させることにより、作業者は撮像部のメンテナンスを容易に行うことができる。したがって、本項が(6)項に従属するとともに、清掃装置の退避領域が基板保持装置の前方側に設けられている態様においては、撮像装置の撮像部と清掃装置の清掃部とを共にスクリーン印刷機の前方側へ移動させてメンテナンス作業等を容易に行うことができる。
（９）前記可動ガイドに案内されて前記基板搬送方向に直角な方向に移動可能な位置規定用可動部材と、
その位置規定用可動部材に保持され、前記基板搬送装置により搬送される回路基板の停止位置を規定する停止位置規定部と
を含む停止位置規定装置を含む(8)項に記載のスクリーン印刷機。
本項の位置規定用可動部材は、可動ガイドに案内されて撮像部を基板搬送方向に直角な方向に移動させる撮像用可動部材と別に設けてもよく、一体に設けてもよい。一体に設ければ、位置規定用可動部材および撮像用可動部材を基板搬送方向に直角な方向に移動させる可動部材移動装置を共用することができる。
停止位置規定部は、(10)項に記載の停止位置規定部のように、回路基板に接触して停止位置を規定する装置としてもよく、あるいは、WO 03/088730公報に記載の停止位置規定部のように、回路基板に接触することなく、その停止位置を規定する装置としてもよい。この非接触型停止位置規定部は、基板搬送装置によって搬送される回路基板の予め定められた被検出部を検出する基板検出器を備え、可動ガイド移動装置を制御して基板検出器を所定の位置へ移動させ、その位置における基板検出器の検出結果に基づいて基板搬送装置を制御することにより、回路基板の停止位置を制御する。
停止位置規定部は、可動ガイドが第二固定ガイドに案内されて基板搬送方向に平行な方向に移動させられることにより、基板搬送方向に平行な方向に移動させられる。そのため、例えば、停止位置規定部を停止位置に予め位置させておくことにより、その停止位置に回路基板を停止させることができ、あるいは停止位置規定部を回路基板の搬送と並行して基板搬送方向に移動させ、回路基板の移動を規制しつつ停止位置を規定することもできる。
本項のスクリーン印刷機においては、撮像装置移動装置に停止位置規定装置移動装置を兼ねさせることができ、スクリーン印刷機の構成を簡略化することができる。
基板搬送装置により搬送される回路基板の停止位置を規定する停止位置規定部と、その停止位置規定部を保持して基板搬送方向に平行な方向に移動可能な位置規定用可動部材とを含む停止位置規定装置が、第一作業装置と第二作業装置との一方であると考えることもできる。停止位置規定部は、スクリーンに平行で基板搬送方向に直角な方向にも移動することは不可欠ではなく、その方向においては停止位置規定位置が一定であって、位置規定用可動部材の回路基板の停止位置を規定することができる位置に固定され、基板搬送方向に平行な方向のみに移動させられるようにしてもよい。
本項の停止位置規定装置は、撮像装置とは別の第二作業装置として構成することも可能であり、その場合は、停止位置規定部と、その停止位置規定部を保持する直角方向可動部材と、その直角方向可動部材をスクリーンに平行でかつ基板搬送方向に直角な方向に案内する可動ガイドと、その可動ガイドに沿って直角方向可動部材を移動させる移動装置とを含み、第二固定ガイドが可動ガイドを、基板搬送方向に平行な方向に案内するようにされる。可動ガイドは、撮像装置の可動ガイドと同様に考え、構成することができ、直角方向可動部材と可動ガイドとを合わせたものを上記位置規定用可動部材と考えることもできる。
本項の停止位置規定装置は、直角方向可動部材，可動ガイドおよび移動装置を撮像装置と共用する第二作業装置と考えることもできる。
停止位置規定装置の移動空間は、基板搬送方向に平行な方向に長く、停止位置規定部が基板搬送方向に直角な方向に移動させられる場合には、基板搬送方向に直角な方向にも長く、直角方向可動部材が撮像用可動部材と一体に設けられている場合、撮像装置移動空間に含まれるか、あるいは同じになる。
(9)項ないし(12)項に記載の停止位置規定装置に関する各特徴は、(1)項ないし(8)項の各特徴とは独立して採用可能である。
（１０）前記停止位置規定部が、
鉛直方向に昇降可能であり、下降位置において前記回路基板の搬送方向の下流側端に接触して回路基板の搬送を阻止し、上昇位置において回路基板の搬送を許容する停止位置規定部材と、
その停止位置規定部材を前記上昇位置と前記下降位置とに昇降させる昇降駆動装置と
を含む(9)項に記載のスクリーン印刷機。
本項の特徴は、基板搬送装置が、ベルトコンベヤのように、摩擦力により回路基板を搬送するものである場合に特に有効である。停止位置規定部材により規定される回路基板の移動より、基板搬送装置の移動の方がやや大きくなるようにすればよく、基板搬送装置の作動を厳密に制御する必要がないからである。また、停止位置規定部材が先に搬送される回路基板と後に送られる回路基板との間に存在することになるため、両回路基板の一方が他方の上に乗り上げてしまうことを確実に防止することができる。
（１１）前記基板搬送装置が正逆両方向に回路基板を搬送可能なものであり、かつ、前記可動ガイドを、前記停止位置規定部が正方向に搬送される回路基板の停止位置を規定する正方向位置と、逆方向に搬送される回路基板の停止位置を規定する逆方向位置とに移動させる可動ガイド移動装置を含む(9)項または(10)項に記載のスクリーン印刷機。
回路基板が正方向と逆方向とのいずれに搬送される場合でも、停止位置規定部によって回路基板の停止位置を規定することができる。
（１２）前記正方向位置と前記逆方向位置とがプログラム可能である(11)項に記載のスクリーン印刷機。
基板搬送方向や回路基板の寸法に合わせて、停止位置規定部の停止位置規定位置を容易に変更することができる。
（１３）メインフレームを含み、そのメインフレームの平面形状が、前面側の左右方向の中央部に、後方側に向かってくぼみ、かつ、作業者が入り得る幅を有する凹部を備えた(1)項ないし(12)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
スクリーン印刷機の前側からは、基板保持装置や、基板保持装置より後方側に設けられた装置等、スクリーン印刷機の奥に位置する装置に対する作業がし難いが、凹部が設けられていれば、作業者は凹部に入り、印刷機後方側に設けられた装置に容易にアクセスしてメンテナンス作業等を行うことができる。また、スクリーン印刷機の前部側に設けられた装置についても作業がより容易になる。
（１４）前記第一，第二固定ガイドのうち前記基板搬送方向に直角なものが１対設けられ、その１対のガイドの各々が、前記凹部の両側において前方に突出した２つの突部まで延びている(13)項に記載のスクリーン印刷機。
第一，第二固定ガイドのうち、基板搬送方向に直角なものにより案内される可動部材を含む作業装置は、移動方向と直角な方向において２箇所で保持され、安定して保持され、移動させられる。しかも、１対のガイドの各々が凹部の両側において前方に突出した２つの突部まで延びているため、それらガイドに案内される作業装置は、少なくとも一部が凹部に対応する位置まで移動させることができ、その作業装置に対する作業者のアクセスが特に容易となる。
（１５）基板保持装置に保持された回路基板に、スクリーン保持装置に保持されたスクリーンを通してクリーム半田を印刷するスクリーン印刷機であって、
前記基板保持装置に保持された回路基板と前記スクリーン保持装置に保持されたスクリーンとをスクリーンに直角な方向に離間させた状態で両者の間に形成される空間内を、前記スクリーンに平行な方向に移動可能に第一作業装置と第二作業装置とが配設され、それら第一作業装置と第二作業装置との前記スクリーンに平行な方向の移動をそれぞれ案内する第一固定ガイドと第二固定ガイドとが、前記スクリーンに直角な方向に互いに隔たるとともに、互いに対面して設けられたスクリーン印刷機。
前記 (1)，(2)，(4)項ないし(14)項の各々に記載された特徴は本項のスクリーン印刷機にも適用可能である。
第一固定ガイドと第二固定ガイドとは、互いに平行な方向に延びるものとしてもよく、互いに直角な方向に延びるものとしてもよい。
本項のスクリーン印刷機においては、第一固定ガイドと第二固定ガイドとが干渉し合うことがなく、両ガイドの配置を互いに自由に選定することができる。また、第一固定ガイドと第二固定ガイドとにそれぞれ案内される第一作業装置と第二作業装置との相互干渉を回避すること、ならびに両作業装置の一方と、他方を案内するガイドとの干渉を回避することが容易であることも利点の一つである。これらの利点は、第一固定ガイドと第二固定ガイドとが互いに直角な方向に延びるものである場合に特に有効であるが、不可欠ではない。
（１６）回路基板を保持する基板保持装置と、
スクリーンを保持するスクリーン保持装置と、
前記スクリーンに沿って移動し、前記基板保持装置に保持された回路基板に、前記スクリーンを通してクリーム半田を印刷するスキージ装置と、
前記基板保持装置，前記スクリーン保持装置および前記スキージ装置を支持するフレームと
を含むスクリーン印刷機であって、
前記フレームの平面形状が、前面側の左右方向の中央部に、後方側に向かってくぼみ、かつ、作業者が入り得る幅を有する凹部を備えた形状とされたことを特徴とするスクリーン印刷機。
（１７）前記基板保持装置と前記スクリーン保持装置とが互いに離間させられることにより形成される空間を移動可能に設けられ、(a)前記スクリーン保持装置に保持されたスクリーンの前記基板保持装置側の面を清掃する清掃部と、(b)その清掃部を保持してスクリーンに平行な一方向に移動可能な清掃用可動部材とを含む清掃装置と、
前記基板保持装置と前記スクリーン保持装置とが互いに離間させられることにより形成される空間を移動可能に設けられ、(c)前記基板保持装置に保持された回路基板と前記スクリーン保持装置に保持されたスクリーンとの少なくとも一方を撮像する撮像部と、(d)その撮像部を保持する撮像用可動部材と、(e)その撮像用可動部材を前記スクリーンに平行方向に案内する可動ガイドと、(f)その可動ガイドに沿って前記撮像用可動部材を移動させる移動装置とを含む撮像装置と
を含み、前記清掃用可動部材または前記撮像用可動部材を案内する１対の固定ガイドの各々が前後方向に、かつ、前記凹部の両側において前方に突出した２つの突部まで延びている(16)項に記載のスクリーン印刷機。
（１８）前記前後方向に延びる前記１対の固定ガイドが前記清掃用可動部材を案内する清掃用固定ガイドであり、かつ、前記フレームの前記前面側と、その前面側の反対側である後面側との少なくとも一方に、前記基板保持装置と前記スクリーン保持装置との接近を許容するために前記清掃装置が退避する退避領域が設けられた(17)項に記載のスクリーン印刷機。
（１９）前記フレームが前記基板保持装置を支持するメインフレームと、そのメインフレームの上方に設けられて前記スクリーン保持装置および前記スキージ装置を支持するサブフレームとを含み、前記メインフレームが前記凹部を備え、前記退避領域の少なくとも一部が前記凹部の上方に設けられた(18)項に記載のスクリーン印刷機。
（２０）前記凹部の両側において前方に突出した２つの突部に、当該スクリーン印刷機のメンテナンス工具を収納する収納部が前記凹部側を向いて設けられた(16)項ないし(19)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
（２１）前記フレームにより、前記清掃用可動部材を案内する１対の清掃用固定ガイドが前後方向に延びる姿勢で、また、前記撮像用可動部材を案内する１対の撮像用固定ガイドが左右方向に延びる姿勢で支持された(17)項に記載のスクリーン印刷機。
（２２）前記清掃用固定ガイドが前記フレームの下向きの面に天吊りの状態で設けられ、前記撮像用固定ガイドが前記清掃用固定ガイドより下方に、その撮像用固定ガイドの一部が前記清掃用固定ガイドの一部と対面する状態で設けられた(21)項に記載のスクリーン印刷機。
（２３）前記回路基板を搬送する基板搬送装置を含み、その基板搬送装置が前記フレームにより左右方向に延びる姿勢で支持された(16)項ないし(22)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
（２４）前記スキージ装置の、前記スクリーンに平行な方向の移動を案内するスキージ用固定ガイドが、前記フレームにより前後方向に延びる姿勢で支持された(16)項ないし(23)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】請求可能発明の一実施例であるスクリーン印刷機を概略的に示す正面図である。
【図２】上記スクリーン印刷機を概略的に示す平面図である。
【図３】上記スクリーン印刷機の清掃装置の移動を案内するガイドレールと、撮像装置の移動を案内するガイドレールとの配置を概略的に示す平面図である。
【図４】上記スクリーン印刷機の清掃装置の作業空間と撮像装置の作業空間との重複を説明する正面図である。
【図５】上記スクリーン印刷機の基板保持装置を概略的に示す側面図である。
【図６】上記基板保持装置の基板押さえ部材およびクランプ部材を概略的に示す平面図である。
【図７】上記スクリーン印刷機を制御する制御装置を概略的に示すブロック図である。
【図８】上記基板保持装置による回路基板の保持，解放を説明する図である。
【図９】基板保持装置の基板押さえ部材およびクランプ部材の別の態様を概略的に示す平面図である。
【図１０】基板保持装置の基板押さえ部材およびクランプ部材の更に別の態様を概略的に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、請求可能発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、請求可能発明は、下記実施例の他、上記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。
【００１３】
図１に、請求可能発明の一実施例としてのスクリーン印刷機が図示されている。本スクリーン印刷機は、フレーム１０，基板搬送装置１２（図２参照），基板保持装置１４，スクリーン保持装置１６，スキージ装置１８，清掃装置２０，撮像装置２２および制御装置２４（図７参照）を備えている。フレーム１０は、メインフレーム２８およびサブフレーム３０を含む。メインフレーム２８は、図２に示すように、本スクリーン印刷機の前面側の左右方向の中央部に、後方側に向かってくぼむ凹部３２を備え、平面視形状がコの字形を成す。凹部３２は、作業者が入り得る幅を有し、凹部３２の両側においてそれぞれ、突部３４が前方に突出させられている。これら１対の突部３４にはそれぞれ、収納部３６が設けられている。これら収納部３６はそれぞれ、突部３４の内側に、凹部３２側を向いて設けられ、例えば、スキージ装置１８や清掃装置２０等、スクリーン印刷機を構成する複数の装置の各々に特有のメンテナンス用工具やメンテナンス用材等が収納されている。サブフレーム３０は、図１および図２に示すように、メインフレーム２８上に立設された複数のコラム３８を備えている。
【００１４】
基板搬送装置１２は、図２に示すように、メインフレーム２８に設けられている。基板搬送装置１２は、本実施例ではベルトコンベヤにより構成され、搬入コンベヤ４０，メインコンベヤ４２および搬出コンベヤ４４を含む。これらコンベヤ４０，４２，４４はそれぞれ、１対の無端のコンベヤベルト４６（図４参照）を備え、各対のコンベヤベルト４６の一部が水平で上向きの搬送面４８を構成するとともに１列に並んで設けられ、各対のコンベヤベルト４６がそれぞれ、ベルト周回装置によって周回させられることにより、回路基板５０を、その半田印刷面が水平となる姿勢で、半田印刷面に平行な方向であって水平方向に搬送する。基板搬送装置１２は、コンベヤベルト４６の周回方向を変えることにより、回路基板５０を、その半田印刷面に平行な方向であって正方向あるいは逆方向に搬送することができるものとされている。コンベヤベルト４６は、例えば、タイミングベルトとされる。また、ベルト周回装置は、例えば、電動回転モータの一種であり、回転角度の正確な制御が可能な電動回転モータであるサーボモータにより構成されるベルト周回用モータ５２（図７参照）を駆動源とし、コンベヤベルト４６の周回速度を制御し、基板搬送速度をサーボ制御することができるものとされている。コンベヤベルト４６の周回方向も制御される。ベルト周回用モータ５２はエンコーダを備え、その回転角度がエンコーダにより検出され、その検出結果に基づいてベルト周回用モータ５２が制御される。本スクリーン印刷機において基板搬送装置１２は、基板搬送方向がスクリーン印刷機の左右方向に平行となるように設けられている。左右方向は、本スクリーン印刷機の幅方向である。基板搬送方向に平行な方向をＸ軸方向とも称し、基板保持装置１４に保持された回路基板５０（以後、保持回路基板５０と称する）のクリーム半田が印刷される半田印刷面に平行で基板搬送方向に直角な方向をＹ軸方向とも称する。本スクリーン印刷機においてＹ軸方向は、前後方向ないし奥行方向に平行である。
【００１５】
基板保持装置１４は、図２に示すように、メインフレーム２８のメインコンベヤ４２による回路基板搬送領域に対応する部分に設けられており、本実施例では、図５に示すように、基板支持装置５６および基板クランプ装置５８を含み、基板保持装置昇降装置６０により、自身が保持する回路基板５０の半田印刷面に直角な方向であって、本実施例では鉛直方向に昇降させられる。この昇降方向をＺ軸方向とも称する。基板支持装置５６は、本実施例では、詳細な図示は省略するが、複数の支持ピンおよび支持ピンが着脱可能に取り付けられるピン支持台を含むものとされている。支持ピンは、負圧により回路基板５０を吸着して保持する保持ピンとしてもよい。基板クランプ装置５８は、サイドクランプ装置６２および基板押さえ装置６４を含む。
【００１６】
基板保持装置昇降装置６０は、図５に示すように、メインフレーム２８に昇降可能に設けられた昇降部材としての昇降台７０と、昇降台昇降駆動装置７２とを含む。昇降台昇降駆動装置７２は、駆動源としての昇降台昇降用モータ７４，送りねじの一種であるボールねじ７６およびナット７８を含み、昇降台７０を、ガイドとしてのガイドレール８０に案内させつつ、上下方向において任意の位置へ移動させる。
【００１７】
基板支持装置５６および基板クランプ装置５８は、昇降台７０上に、位置ずれ修正装置８４を介して設けられている。位置ずれ修正装置８４は、詳細な図示および説明は省略するが、昇降台７０上に設けられた修正移動部材としての修正移動台８６と、その修正移動台８６を、昇降台７０に対してＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させるとともに、Ｚ軸方向に平行な軸線まわりに回転させる修正移動台駆動装置８８（図７参照）とを含む。
【００１８】
修正移動台８６に前記基板押さえ装置６４が設けられている。基板押さえ装置６４は、図５に示すように、１対の基板押さえ部材９４を有する。これら基板押さえ部材９４はそれぞれ、移動部材９６および昇降押さえ部材９８を含む。移動部材９６は、修正移動台８６に設けられた１対のガイドとしてのガイドレール１００（図５には一方のみ図示されている）により案内されつつ、例えば、エアシリンダを駆動源とする基板押さえ部材移動装置１０４により、メインコンベヤ４２により搬送される回路基板５０（以後、搬送回路基板５０と称する）の半田印刷面に平行で基板搬送方向に直角な方向に移動させられる。１対の昇降押さえ部材９８の各基板押さえ部１０６はいずれも基板搬送方向に長く、搬送回路基板５０側を向き、下向きで水平な押さえ面１０８を備え、昇降押さえ部材９８は移動部材９６に昇降可能に嵌合されるとともに、付勢手段の一種であるスプリング１１０により、移動部材９６に接近する向きであって下方に付勢されている。スプリング１１０の付勢による昇降押さえ部材９８の移動限度は、昇降押さえ部材９８に設けられたストッパ部材１１２が移動部材９６に当接することにより規定される。
【００１９】
１対の基板押さえ部１０６の互いに対向する面はそれぞれ、図６に一方の昇降押さえ部材９８を概略的に示すように、基板搬送方向に平行な方向に、基板押さえ部１０６の長手方向全体にわたって多次関数、あるいは三角関数曲線から成る凸状に緩やかに湾曲させられ、その長手方向に対して傾斜させられた湾曲面１１４とされている。
【００２０】
修正移動台８６上にはまた、図５に示すように、前記サイドクランプ装置６２およびサイドクランプ装置昇降装置１２０が設けられている。サイドクランプ装置昇降装置１２０は、昇降部材としての昇降台１２２および昇降台昇降駆動装置１２４を含む。昇降台昇降駆動装置１２４は、駆動源たる昇降台昇降用モータ１２６，ボールねじ１２８，ナット１３０および１対のカム部材１３２を含み、１対のカム部材１３２がガイドとしてのガイドレール１３４により案内されつつ、搬送回路基板５０の半田印刷面に平行で基板搬送方向に直角な方向に移動させられることにより、カム面１３６と昇降台１２２の下面に設けられたカムフォロワとしての転動体１３８との斜面の作用により、昇降台１２２が案内装置を構成する案内部材としてのガイドロッド１４０に案内されて修正移動台８６に対して昇降させられる。
【００２１】
昇降台１２２上に前記サイドクランプ装置６２が設けられている。サイドクランプ装置６２は、１対のクランプ部材１４６を含む。これらクランプ部材１４６はそれぞれ、基板搬送方向に長いクランプ部１４７を備え、クランプ部１４７の互いに対向する面は、搬送回路基板５０の半田印刷面に対して直角で鉛直なクランプ面１４８とされている。１対のクランプ部材１４６のうちの一方は可動クランプ部材１４６とされ、昇降台１２２に設けられた案内部材としてのガイドレール１５０に案内されつつ、クランプ部材移動装置１５２により、搬送回路基板５０の半田印刷面に平行で基板搬送方向に直角な方向に移動させられる。他方のクランプ部材１４６は、昇降台１２２に位置を固定して設けられ、固定クランプ部材１４６とされている。
【００２２】
クランプ部材移動装置１５２は、駆動源としてのクランプ部材移動用モータ１５８，ボールねじ１６０，ナット１６２およびダンパ１６４を備え、可動クランプ部材１４６を、回路基板５０の半田印刷面に平行で基板搬送方向に直角な方向の寸法データ（この方向が回路基板５０の幅方向であれば、幅寸法データ）に基づいて、固定クランプ部材１４６側へ移動させる。ダンパ１６４は、本実施例ではエアシリンダを含むものとされ、可動クランプ部材１４６に係合させられるとともに、エア室に供給されるエア圧の制御により、可動クランプ部材１４６が回路基板５０に接触する力が調整されたり、回路基板５０を解放したりする。また、ナット１６２は、係合部材１６６により前記ガイドレール１５０に、ガイドレール１５０の長手方向に相対移動可能に係合させられ、回転が防止されている。
【００２３】
１対のクランプ部材１４６の互いに対向する面にそれぞれ、前記メインコンベヤ４２の１対のコンベヤベルト４６が設けられている。したがって、メインコンベヤ４２は基板保持装置１４と共に基板保持装置昇降装置６０により昇降させられ、基板保持装置１４の下降端位置であって、回路基板５０を保持する基板保持位置と、上昇端位置であって接触位置ないし印刷位置との間における昇降により、メインコンベヤ４２のコンベヤベルト４６の搬送面４８が、搬入，搬出コンベヤ４０，４４の各搬送面４８と同一平面内に位置する基板搬送位置と、基板搬送位置より上方の位置とに移動させられる。なお、１対のクランプ部材１４６の各クランプ部１４７の互いに逆向きの面であって、前記基板押さえ部材９４側の面は、図６に示すように、前記湾曲面１１４の湾曲と対応する湾曲を有する湾曲面１７０とされている。湾曲面１７０は、クランプ部１４７の長手方向の全体にわたって、緩やかに凹状に湾曲させられているのである。
【００２４】
昇降台１２２上に前記基板支持装置５６および基板支持装置昇降装置１８０が設けられている。基板支持装置昇降装置１８０は、昇降部材としての昇降台１８２および昇降台昇降駆動装置１８４を含む。昇降台昇降駆動装置１８４は、昇降台１２２に保持された昇降台昇降用モータ１８６，ボールねじ１８８およびナット１９０を含み、昇降台１８２を昇降台１２２に対して昇降させる。前記ガイドロッド１４０は昇降台１８２に取り付けられるとともに、昇降台１２２，修正移動台８６に軸方向に相対移動可能に嵌合され、昇降台１２２，１８２の昇降を案内する。基板支持装置５６は昇降台１８２上に設けられている。なお、昇降台昇降用モータ１８６は、修正移動台８６の昇降台７０に対する移動を妨げないように設けられている。
【００２５】
前記スクリーン保持装置１６は、図１に示すように、前記コラム３８の上部に設けられた支持部材２００に設けられている。スクリーン保持装置１６は、基板保持装置１４の上方に設けられ、本実施例では、スクリーン２０４がスクリーン印刷機の前方から後方に向かって取付け，取外しされ、スクリーン２０４を、保持回路基板５０に平行であって、水平に保持するものとされている。スクリーン２０４は、本実施例では、大きさの異なる複数種類の回路基板５０に使用可能な大きさを有するものとされ、回路基板５０の半田印刷箇所に対応する部分に開口が形成されており、矩形のスクリーン枠に張られ、そのスクリーン枠においてスクリーン保持装置１６に保持されている。保持回路基板５０と、スクリーン保持装置１６に保持されたスクリーン２０４である保持スクリーン２０４とは、図２に概略的に示すように、それらに平行な方向において重なっており、下降端位置に位置する基板保持装置１４に保持された保持回路基板５０と保持スクリーン２０４とは、両者がそれら両者に直角な方向に離間させられた状態で両者の間に形成される空間を隔てて対向させられる。この空間を基板・スクリーン間空間と称する。
【００２６】
前記スキージ装置１８は、図１に示すように、支持部材２００に支持されている。スキージ装置１８は、本実施例では、解放型とされており、１対のスキージヘッド２１０（図１には１つのみ図示されている），それらスキージヘッド２１０をそれぞれ昇降させるスキージヘッド昇降装置２１２およびスキージヘッド２１０を保持スクリーン２０４に平行な方向に移動させるスキージヘッド移動装置２１４を含む。１対のスキージヘッド２１０はそれぞれ、スキージ２１６を備えている。スキージヘッド移動装置２１４は、移動部材２２０および移動部材駆動装置２２１を含む。移動部材駆動装置２２１は、駆動源たるスキージヘッド移動用モータ２２２と、ボールねじおよびナットを含む送りねじ機構２２３とを含み（図７参照）、移動部材２２０を、それぞれガイドとしての１対のスキージヘッド用ガイドレール２２４に案内させつつ移動させる。これらスキージヘッド用ガイドレール２２４は、支持部材２００上に、保持スクリーン２０４に平行で基板搬送方向に直角な方向に延びる状態で設けられ、移動部材２２０上に設けられた１対のスキージヘッド２１０は、図１に示すように、保持スクリーン２０４の上方の空間をスキージヘッド用ガイドレール２２４が延びる方向に移動させられる。本スクリーン印刷機においてクリーム半田の印刷方向は、保持スクリーン２０４に平行で基板搬送方向に直角な方向であり、スキージヘッド２１０は、スキージ２１６が基板搬送方向に平行となる状態で設けられ、例えば、エアシリンダを駆動源とするスキージヘッド昇降装置２１２により昇降させられ、スキージ２１６がスクリーン２０４に接触，離間させられる。
【００２７】
前記清掃装置２０は、サブフレーム３０の支持部材２００に設けられている。清掃装置２０の主要部である清掃部２０２は、例えば、特開平９−３９２１４号公報に記載の清掃装置の清掃部と同様に構成されており、詳細な図示および説明は省略するが、スクリーン保持装置１６に保持されたスクリーン２０４の基板保持装置１４側の面であり、回路基板５０が接触させられる基板接触面側であって下面側に配設され、拭取シートによって基板接触面の汚れを拭き取るものとされている。清掃部２０２は、清掃ヘッドたる拭取ヘッドおよび拭取ヘッド昇降装置を備えている。拭取ヘッドは、拭取シートが巻き付けられた拭取シート供給軸と、拭取シートを巻き取る拭取シート巻取軸と、拭取シートをスクリーン２０４に押し付ける押付ローラと、拭取シート巻取軸を回転させる巻取軸回転装置とを含む。拭取ヘッド昇降装置は、例えば、エアシリンダを駆動源として構成されている。拭取シートは帯状を成し、押付ローラに巻き掛けられており、拭取ヘッド昇降装置は、拭取ヘッドを、拭取シートがスクリーン２０４に接触する接触位置ないし清掃位置と、スクリーン２０４から離間した離間位置ないし非清掃位置とに昇降させる。巻取軸回転装置は、拭取ヘッドの下降に連動して拭取シートを巻き取り、清掃により汚れた部分に替わって、未使用のきれいな部分が押付ローラ上の拭取位置に位置させられる。
【００２８】
清掃部２０２は、清掃用可動部材としての可動部材２５０に保持され、可動部材２５０と共に清掃装置２０を構成している。清掃装置２０（直接的には可動部材２５０）は、それぞれ第一固定ガイドとしての１対の清掃装置用ガイドレール２５４により案内される。これら清掃装置用ガイドレール２５４はそれぞれ、図１に示すように、支持部材２００の下面であって、基板保持装置１４側の面の、基板搬送方向に隔たった位置であって、基板保持装置１４および保持スクリーン２０４より外側の位置にそれぞれ、保持スクリーン２０４に平行で基板搬送方向に直角な方向に延びる状態で設けられている。１対の清掃装置用ガイドレール２５４は、基板保持装置１４より上方であって、保持スクリーン２０４とほぼ同じ高さの位置に天吊り状態で設けられているのであり、図２および図３に示すように、基板保持装置１４に対して、スクリーン印刷機の前方へ延び出させられ、メインフレーム２８の前記２つの突部３４まで延びるとともに、スクリーン印刷機の後方側へも延び出させられ、基板保持装置１４の前方側と後方側とにそれぞれ、清掃装置退避領域２５６が設けられている。
【００２９】
可動部材２５０は、その長手方向の両端部においてそれぞれ、清掃装置用ガイドレール２５４に移動可能に嵌合されるとともに、それらガイドレール２５４により支持された部分の間の部分は基板保持装置１４側、すなわち下方へ突出させられ、その突出部に清掃部２０２が搭載されている。可動部材２５０は、駆動源としての清掃装置移動用モータ２６０と、送りねじおよびナットを含む送りねじ機構２６２（図７参照）とを含む清掃装置移動装置２６４により駆動され、１対の清掃装置用ガイドレール２５４に沿って移動させられる。清掃装置２０は清掃装置用ガイドレール２５４に両端部を支持され、清掃部２０２は、清掃装置用ガイドレール２５４より下方であって保持スクリーン２０４の下側の空間を移動するのである。清掃部２０２は、拭取シートの幅方向が、保持スクリーン２０４に平行で可動部材２５０の移動方向と直角になる姿勢で可動部材２５０に搭載され、可動部材２５０の移動に伴って拭取シートは、保持スクリーン２０４の基板接触面を、可動部材２５０の移動方向に直角な方向において帯状に同時に拭き取りつつ移動し、基板接触面全面を一挙に清掃する。
【００３０】
清掃部２０２は、図１に示すように、保持回路基板５０および保持スクリーン２０４に平行な平面内において清掃装置用ガイドレール２５４と直角な方向（基板搬送方向に平行な方向）においては保持スクリーン２０４と同じ位置に設けられ、清掃装置２０の移動空間である清掃装置移動空間は、図１および図３に示すように、保持スクリーン２０４に平行な方向においては、幅が可動部材２５０の長さに等しく、基板保持装置１４を前後に超える大きさを有し、保持スクリーン２０４に直角な方向においては、基板・スクリーン間空間のほぼ全体を含む大きさを有する。清掃装置移動空間は１対の清掃装置用ガイドレール２５４の下側の空間であり、これらガイドレール２５４は下向きに設けられている。また、清掃装置移動空間のうち、保持スクリーン２０４に対応する部分が清掃装置作業空間である。
【００３１】
前記撮像装置２２は、本実施例では、撮像部としてのＣＣＤカメラ２８０と、それを保持する撮像用可動部材としての可動部材２８２と、その可動部材２８２を保持スクリーン２０４に平行でかつ前記基板搬送方向に直角な方向に案内する可動ガイドとしてのガイドレール２８４と、ガイドレール２８４を保持する可動部材２８６と、ガイドレール２８４に沿って可動部材２８２を移動させる移動装置２９０とを含む。ただし、ガイドレール２８４と可動部材２８６とが共同して可動ガイドを構成していると考えることもできる。移動装置２９０は、可動部材移動用モータ２９２と、送りねじおよびナットを含む送りねじ機構２９４（図７参照）とを含み、可動部材２８２をガイドレール２８４に沿って、水平で基板搬送方向に直角な方向に移動させる。メインフレーム２８上には、図２および図３に示すように、それぞれ第二固定ガイドとしての１対の撮像装置用ガイドレール２９６がそれぞれ、基板保持装置１４のスクリーン印刷機の前方側と後方側とにおいて基板搬送方向に平行な方向に延びる状態で設けられ、これら撮像装置用ガイドレール２９６と前記清掃装置用ガイドレール２５４とは、保持スクリーン２０４に平行で互いに直角な方向に延びている。１対の撮像装置用ガイドレール２９６は、基板保持装置１４から基板搬送方向の上流側と下流側との両側へ延び出させられ、基板保持装置１４から基板搬送方向の両側に外れた位置にそれぞれ、撮像装置退避領域２９８が設けられている。撮像装置用ガイドレール２９６は、図１および図４に示すように、下降端位置に位置する基板保持装置１４に保持された回路基板５０とほぼ同じ高さの位置であって、前記清掃装置用ガイドレール２５４の下方に設けられており、これらガイドレール２５４，２９６は、保持スクリーン２０４に直角な方向に互いに隔たっている。
【００３２】
前述のように、清掃装置用ガイドレール２５４は支持部材２００に天吊り状態で設けられ、撮像装置用ガイドレール２９６の上方に設けられており、本実施例では、図１に示すように、可動部材２５０の１対の清掃装置用ガイドレール２５４によって支持される部分が可動部材２８２，２８６より上方に位置させられている。したがって、可動部材２５０の清掃装置用ガイドレール２５４により支持された部分と、可動部材２８２，２８６とは、保持スクリーン２０４に平行な方向において重ねて設けても、可動部材２５０の移動時に互いに干渉することはなく、図３に概略的に示すように、撮像装置退避領域２９８は、その一部が、保持スクリーン２０４に平行な方向において清掃装置移動空間の、可動部材２５０の清掃装置用ガイドレール２５４により支持された部分が移動する部分と重なり合う状態で設けられており、その分、スクリーン印刷機の幅が小さくされている。可動部材２５０は、保持スクリーン２０４から、基板搬送方向に平行な方向に外れた位置において清掃装置用ガイドレール２５４に支持されており、その被支持部の下方の空間を利用して撮像装置退避領域２９８が設けられていると考えることもできる。撮像装置退避領域２９８は、可動部材２５０の清掃部２０２が搭載された部分からは外れた位置に設けられ、撮像装置２２は撮像装置退避領域２９８に退避させられて、清掃部２０２および可動部材２５０の清掃部２０２を支持する部分や基板保持装置１４との干渉が回避される。
【００３３】
前記可動部材２８６は、図１に示すように、１対の撮像装置用ガイドレール２９６の上方に、保持スクリーン２０４に平行で基板搬送方向に直角な方向に延びる状態で設けられ、撮像装置移動用モータ３００と、送りねじおよびナットを含む送りねじ機構３０１（図７参照）とを含む撮像装置移動装置３０２により、撮像装置用ガイドレール２９６より上側の空間を移動させられる。撮像装置移動用モータ３００は、本実施例では、回転角度の正確な制御が可能な電動回転モータであるサーボモータにより構成されており、エンコーダを備え、サーボ制御が行われ、可動部材２８６を正逆両方向において任意の位置へ移動させることができるとともに、移動速度を制御することができる。
【００３４】
ＣＣＤカメラ２８０は、撮像時には、可動部材２８２，２８６の移動により、保持スクリーン２０４の下側でかつ保持回路基板５０の上側の空間内を、保持回路基板５０および保持スクリーン２０４に平行な任意の位置へ移動させられる。その際、撮像装置２２が移動する撮像装置移動空間は、図１および図３に示すように、保持スクリーン２０４に平行な方向においては、幅が可動部材２８６の長さに等しく、基板保持装置１４から基板搬送方向において両側へ延び出す大きさを有し、保持スクリーン２０４に直角な方向においては、基板・スクリーン間空間のうちの多くの部分を含む大きさを有する。撮像装置移動空間のうち、保持スクリーン２０４に対応する部分が撮像装置作業空間である。前記２つの清掃装置退避領域２５６はそれぞれ、スクリーン印刷機の前後方向において基板保持装置１４から外れるとともに、撮像装置移動空間からも前後に外れて設けられている。撮像装置移動空間および前記清掃装置移動空間のうちそれぞれ、保持スクリーン２０４に対応する部分は、保持スクリーン２０４に平行な方向においては１００％重なり合い、保持スクリーン２０４に直角な方向においては、保持スクリーン２０４の保持回路基板５０側の空間内であって、保持スクリーン２０４と、下降端位置に位置する基板保持装置１４に保持された回路基板５０との間の空間内において、それら保持スクリーン２０４と保持回路基板５０との間の距離の８０％以上重なり合っている。清掃装置移動空間と撮像装置移動空間との、保持スクリーン２０４に対応する部分における重なり合いは、清掃装置２０および撮像装置２２のうち、保持回路基板５０と保持スクリーン２０４との間の空間を通る部分が占める空間について論ずる。したがって、保持スクリーン２０４に直角な方向においては、清掃装置移動空間のうち、清掃部２０２および可動部材２５０の清掃部２０２が搭載された部分が移動する部分（図１に符号ａ，ｂが付された２本の二点鎖線の間の部分）と、撮像装置移動空間のうち、ＣＣＤカメラ２８０および可動部材２８２と、ガイドレール２８４および可動部材２８６のうち保持スクリーン２０４と保持回路基板５０との間の空間を通る部分とが移動する部分（図１に符号ｃ，ｄが付された２本の二点鎖線の間の部分）とについて重なり合いが論じられる。
【００３５】
また、撮像装置２２は、後述するように、回路基板５０についてもスクリーン２０４についても撮像を行うため、ＣＣＤカメラ２８０と保持回路基板５０との間の空間、およびＣＣＤカメラ２８０と保持スクリーン２０４との間の空間も撮像装置２２の作業空間であると考えるのが妥当である。したがって、清掃装置２０および撮像装置２２の各作業空間の主要部は、図３および図４に示すように、保持スクリーン２０４に平行な方向においても直角な方向においても殆ど重なり合っていることになる。
ただし、ＣＣＤカメラ２８０と回路基板５０との間の空間、およびＣＣＤカメラ２８０とスクリーン２０４との間の空間は撮像装置２２の作業空間ではなく、撮像装置移動空間のうち保持スクリーン２０４に対応する部分が撮像装置の作業空間であると考えることもできる。
撮像装置移動空間は１対の撮像装置用ガイドレール２９６より上側にあり、それらガイドレール２９６は上方を向き、撮像装置用ガイドレール２９６と前記清掃装置用ガイドレール２５４とは、互いに対面して設けられていることになる。
【００３６】
ＣＣＤカメラ２８０は、回路基板５０およびスクリーン２０４を撮像するものとされており、例えば、特開２０００−２３８２３３公報に記載のＣＣＤカメラと類似の構成を備えている。但し、本ＣＣＤカメラ２８０は、回路基板５０を照明する照明装置とスクリーンを照明する照明装置とを備えるが、シャッタは有さず、回路基板５０の撮像時には回路基板用照明装置が回路基板５０を照明し、スクリーン用照明装置は照明を行わず、それにより回路基板５０の撮像対象部の像のみが得られる。また、スクリーン２０４の撮像時には、スクリーン用照明装置がスクリーン４０を照明し、回路基板用撮像装置は照明を行わず、それにより、スクリーン２０４の撮像対象部の像のみが得られる。
【００３７】
可動部材２８２にはまた、停止位置規定部３３０が保持されている。停止位置規定部３３０は、本実施例では、図４に概略的に示すように、停止位置規定部材３３２および昇降駆動装置３３４を含む。停止位置規定部材３３２は長手形状を成し、可動部材２８２に、保持回路基板５０に直角で鉛直な方向に昇降可能に保持されている。昇降駆動装置３３４は、例えば、エアシリンダにより構成され、停止位置規定部材３３２を、その接触部ないし移動規制部が基板搬送平面内に位置し、回路基板５０の基板搬送方向の下流側端に接触して回路基板５０の搬送を阻止する下降位置と、基板搬送面から退避し、回路基板５０の搬送を許容する上昇位置とに昇降させる。停止位置規定部材３３２は、可動部材２８２の移動により、回路基板５０の、半田印刷面に平行で基板搬送方向に直角な方向の寸法に応じて停止位置の規定に適した位置、例えば、回路基板５０の上記寸法が得られる方向（例えば、幅方向）の中央部に接触する位置に位置させられる。
【００３８】
停止位置規定部３３０は、前記可動部材２８２，ガイドレール２８４，可動部材２８６および移動装置２９０と共同して停止位置規定装置３３６を構成している。そして、この停止位置規定装置３３６は、前記撮像装置移動装置３０２により、撮像装置用ガイドレール２９６に沿って移動させられる。本実施例においては、停止位置規定装置３３６，それを移動させる停止位置規定装置移動装置およびその移動を案内するガイドレールの大半、すなわち停止位置規定部３３０以外の部分は、撮像装置２２，撮像装置移動装置３０２および撮像装置用ガイドレール２９６と兼用とされているのであり、２つの撮像装置退避領域２９８はそれぞれ、停止位置規定装置退避領域でもある。停止位置規定装置３３６の移動空間である停止位置規定装置移動空間は、撮像装置移動空間と、基板搬送方向に平行な方向および回路基板５０に直角な方向においては殆ど同じであり、回路基板５０に平行で基板搬送方向に直角な方向においては、撮像装置移動空間に含まれる。また、停止位置規定装置移動空間のうち、搬入コンベヤ４０からメインコンベヤ４２に搬入される回路基板５０に対応する部分が停止位置規定装置３３６の作業空間である。この停止位置規定装置３３６は、撮像装置２２とは別の第二作業装置を構成し、停止位置規定部３３０以外の部分を撮像装置２２と共用していると考えることもできる。撮像装置移動装置３０２は、前述のように、可動部材２８６を正方向にも逆方向にも移動させることができ、したがって、可動部材２８６を、正方向に搬送される回路基板５０の停止位置を規定する正方向位置と、逆方向に搬送される回路基板５０の停止位置を規定する逆方向位置とに移動させ、停止位置規定部３３０を正方向における停止位置規定位置と、逆方向における停止位置規定位置とに移動させるることができる。
【００３９】
前記制御装置２４は、図７に示すように、コンピュータ３５０および入出力部３５２を含む制御部と、複数の駆動回路３５４とを含む。コンピュータ３５０は、ＣＰＵ３５６，ＲＯＭ３５８，ＲＡＭ３６０およびそれらを接続するバスを含み、入出力部３５２には、画像処理コンピュータ３６２が入力側に接続され、ベルト周回用モータ５２等が入出力部３５２の出力側に駆動回路３５４を介して接続されている。本スクリーン印刷機を構成する各種装置の駆動源たるモータは、前記撮像装置移動用モータ３００等と同様にエンコーダを備えたサーボモータにより構成され、サーボ制御される。サーボモータに替えてステップモータを用いてもよい。電動回転モータに代えてリニアモータを用いてもよい。また、ＲＯＭ３５８には、図示を省略するメインルーチン，基板保持ルーチン，基板搬送ルーチン，クリーム半田印刷ルーチン，スクリーン清掃ルーチン等、種々のプログラムおよびデータ等が記憶されている。
【００４０】
次に作動を説明する。
本スクリーン印刷機において、多数の回路基板５０へのクリーム半田の印刷が連続的に行われるものとし、印刷の済んだ回路基板５０の搬出および次にクリーム半田が印刷されるべき回路基板５０の搬入から説明する。また、回路基板５０は正方向へ搬送され、図１ないし図４においては左方から右方へ搬送されるものとする。
【００４１】
基板搬出，搬入時には、メインコンベヤ４２は基板搬送位置に下降させられており、搬入コンベヤ４０には、次にクリーム半田が印刷されるべき回路基板５０が搬入されている。撮像装置２２は搬入コンベヤ４０側の撮像装置退避領域２９８へ退避させられ、それと共に停止位置規定装置３３６が基板搬入位置規定位置に位置させられている。基板搬入位置規定位置は、搬入コンベヤ４０のメインコンベヤ４２側の位置であって、搬入コンベヤ４０に供給された回路基板５０より、搬入方向において下流側に位置する位置であり、下降位置へ下降させられた停止位置規定部材３３２が回路基板５０の基板搬入位置を規定する状態で、回路基板５０のメインコンベヤ４２への搬入に備えて待機させられている。また、停止位置規定部材３３２は、保持スクリーン２０４に平行で基板搬送方向に直角な方向においては、その方向における回路基板５０の中央部に対応する位置に位置させられている。そして、搬入コンベヤ４０，メインコンベヤ４２および搬出コンベヤ４４が同期して一斉に作動させられ、メインコンベヤ４２から搬出コンベヤ４４へ回路基板５０が乗り移り、搬出されるのと並行して、搬入コンベヤ４０からメインコンベヤ４２に回路基板５０が乗り移り、搬入される。清掃装置２０は、回路基板５０へのクリーム半田の印刷時には、基板保持装置１４の後方側の清掃装置退避領域２５６に退避させられ、停止位置規定装置３３６，撮像装置２２，基板保持装置１４との干渉が回避され、停止位置規定装置３３６による回路基板５０の停止位置の規定，撮像装置２２による基準マークの撮像，基板保持装置１４に保持された回路基板５０のスクリーン２０４への接触等が許容される。
【００４２】
回路基板５０の搬送と同時に並行して、停止位置規定装置３３６が基板搬送方向と同じ方向である正方向に移動させられる。停止位置規定部材３３２は、搬入コンベヤ４０により搬入される回路基板５０とメインコンベヤ４２により搬出される回路基板５０との間に位置し、本実施例では、可動部材２８６の移動速度は、回路基板５０の搬送速度より遅くされており、搬入コンベヤ４０からメインコンベヤ４２に搬入される回路基板５０は、その搬送方向において下流側端の、半田印刷面に平行で基板搬送方向に直角な方向の中央部が停止位置規定部材３３２に接触し、移動速度を規制された状態で搬送され、メインコンベヤ４２から搬出コンベヤ４４へ搬出される回路基板５０に当たったり、乗り上げたりすることが回避される。可動部材２８６は、予め設定された正方向位置において停止させられ、停止位置規定部３３０が停止位置規定位置において停止させられて、回路基板５０が基板支持装置５６の上方に位置する停止位置ないし印刷位置に停止させられる。可動部材２８６の正方向位置，停止位置規定装置３３６の基板搬入位置規定位置は、基板搬送方向および回路基板５０の寸法に合わせて、座標値等の入力により予めコンピュータ３５０においてプログラムされている。停止位置規定部材３３２は、回路基板５０の、半田印刷面に平行で基板搬送方向に直角な方向の中央部に接触して、その移動速度を規制するため、接触部は１つであるが、回路基板５０が停止位置規定部材３３２との接触部を支点として、半田印刷面に直角な軸線まわりに回転することがなく、安定して移動を規制された状態で搬送される。制御装置２４の可動部材２８６の移動速度および回路基板５０の搬送速度を制御する部分が速度制御部を構成している。
【００４３】
回路基板５０は、搬入後、基板保持装置１４により保持される。基板搬入時には、図８(a)に示すように、基板押さえ部材９４はクランプ部材１４６の外に位置する後退位置ないし退避位置にあり、回路基板５０の停止後、図８(b)に示すように、前進位置ないし押さえ位置へ移動させられてクランプ部材１４６および回路基板５０の上方に位置させられる。なお、図８においては、１対ずつの基板押さえ部材９４，クランプ部材１４６のうち、可動クランプ部材１４６側の部分が図示されているが、固定クランプ部材１４６側も、固定クランプ部材１４６が、搬送回路基板５０の半田印刷面に平行で基板搬送方向に直角な方向には移動しないことを除いて、可動クランプ部材１４６側と同様に作動する。
【００４４】
そして、ダンパ１６４に所定の圧力のエアが供給され、図８(c)に示すように、可動クランプ部材１４６のクランプ面１４８が回路基板５０の側面に押し付けられ、固定クランプ部材１４６のクランプ面１４８との間に回路基板５０を挟んで位置決めする。位置決め後、ダンパ１６４からエアが抜かれ、回路基板５０が解放される。この状態で昇降台１２２が昇降台昇降駆動装置１２４により上昇させられ、図８(d)に示すように、１対のクランプ部材１４６が基板押さえ部材９４の押さえ面１０８に当接させられるとともに、図８(e)に示すように、昇降台１８２が昇降台昇降駆動装置１８４により上昇させられて基板支持装置５６が上昇させられ、図８(f)に示すように、支持ピンが回路基板５０をコンベヤベルト４６から持ち上げ、押さえ面１０８に押し付ける。この際、基板支持装置５６は、回路基板５０を、押さえ面１０８との間の隙間よりやや大きい距離、上方へ移動させる。この移動は基板押さえ部材９４がスプリング１１０の付勢力に抗して上昇することにより許容され、回路基板５０は押さえ面１０８に押し付けられて反りが修正される。この状態でダンパ１６４にエア圧が供給され、可動クランプ部材１４６は、図８(f)に示すように、回路基板５０を固定クランプ部材１４６との間に所定の力で挟み、水平にクランプする。
【００４５】
この状態で昇降台１２２が昇降台昇降駆動装置１２４により下降させられ、図８(g)に示すように、クランプ部材１４６および回路基板５０が基板押さえ部１０６から離間させられた後、図８(h)に示すように、基板押さえ部材９４が後退位置へ後退させられる。そして、昇降台１２２が昇降台昇降駆動装置１２４により上昇させられ、図８(i)に示すように、１対のクランプ部材１４６によりクランプされた回路基板５０の上面が基板押さえ部１０６の上面と同一平面内に位置させられる。この際、クランプ部１４７の上面が、回路基板５０の上面より僅かに下側に位置するが支障はない。また、１対のクランプ部１４７は、１対の基板押さえ部１０６の間に嵌合され、湾曲面１１４，１７０が嵌合される。湾曲面１１４，１７０はそれぞれ、互いに嵌合される嵌合面である。なお、停止位置規定部３３０は基板保持装置１４による回路基板５０の保持が完了するまで停止位置規定位置に位置させられ、撮像装置２２が基準マークの撮像に備えて待機させられる。また、停止位置規定部材３３２は、少なくとも、基板保持装置１４による回路基板５０の保持が完了し、ＣＣＤカメラ２８０が基準マークの撮像を開始するまでの間に上昇位置へ上昇させられる。例えば、停止位置規定部３３０の停止位置規定位置への移動完了直後、あるいは基板押さえ部材９４の前進位置への移動開始時に停止位置規定部材３３２は上昇位置へ移動させられ、撮像装置２２の移動による基準マークの撮像を妨げないようにされる。
【００４６】
このように回路基板５０が保持された後、ＣＣＤカメラ２８０が移動装置２９０および撮像装置移動装置３０２により移動させられ、回路基板５０に設けられた基準マークと、スクリーン２０４に設けられた基準マークとをそれぞれ撮像する。そして、撮像データに基づいて、保持回路基板５０と保持スクリーン２０４とのＸ軸，Ｙ軸方向の各位置ずれおよび鉛直軸線まわりの回転位置ずれが算出され、修正移動台８６の移動，回転により修正され、回路基板５０の半田印刷箇所とスクリーン２０４の開口の位置とが合わされる。撮像後、撮像装置２２が搬入コンベヤ４０側の撮像装置退避領域２９８へ移動させられ、基板保持装置１４に保持された回路基板５０のスクリーン２０４への接触を許容するようにされる。また、停止位置規定装置３３６は撮像装置２２と共に退避領域へ退避させられ、回路基板５０のスクリーン２０４への接触を許容するようにされるとともに、基板搬入位置規定位置に位置させられ、停止位置規定部材３３２が下降位置へ下降させられ、搬入コンベヤ４０への回路基板５０の供給に備えて待機させられる。搬入コンベヤ４０への回路基板５０の供給は、本スクリーン印刷機においては、回路基板５０へのクリーム半田の印刷中に行われ、供給された回路基板５０は停止位置規定部材３３２により基板搬入位置に位置決めされ、メインコンベヤ４２への搬入に備えて待機させられる。
【００４７】
位置ずれ修正後、基板保持装置１４は基板保持装置昇降装置６０により上昇させられ、回路基板５０，基板押さえ部材９４およびクランプ部材１４６が印刷位置へ上昇させられて、図８(j)に示すように、スクリーン２０４の基板接触面に接触させられる。
【００４８】
回路基板５０のスクリーン２０４への接触後、１対のスキージヘッド２１０のうちの一方が下降させられ、図８(k)に示すように、スキージ２１６がスクリーン２０４に接触させられた状態で移動させられ、スクリーン２０４上に載せられたクリーム半田を移動させつつ、スクリーン２０４の開口内に押し込み、回路基板５０に塗布する。この際、スキージ２１６およびスクリーン２０４は、保持回路基板５０および基板支持装置５６によって下方から支持され、受けられるとともに、基板押さえ部材９４，クランプ部材１４６によっても支持される。スキージ２１６は、その長手方向が基板搬送方向に平行であって、基板押さえ部１０６およびクランプ部１４７の長手方向に平行に配設され、その長手方向に直角な方向に移動し、基板押さえ部材９４とクランプ部材１４６との間で乗り移る。両部材９４，１４６の嵌合面は、基板押さえ部１０６およびクランプ部１４７の長手方向の全体にわたって、その長手方向に対して傾斜させられた湾曲面１１４，１７０とされているため、それらの合わせ目が、スキージ２１６の長手方向と平行になる部分がなく、いずれの部分においてもスキージ２１６の長手方向と交差し、スキージ２１６は、基板押さえ部材９４とクランプ部材１４６との嵌合部においては必ず、それらによって同時に受けられるとともに、基板押さえ部１０６とクランプ部１４７との合わせ目と平行になることがなく、基板押さえ部１０６とクランプ部１４７との間の隙間に落ち込むことなく移動することができ、スキージ２１６の損傷等が回避される。基板押さえ部１０６，クランプ部１４７は支持部材ないし受け部材としても機能し、それらのスクリーン２０４に接触する側の面が支持面ないし受け面を構成している。
【００４９】
塗布後、図８(l)に示すように、昇降台１２２が昇降台昇降駆動装置１２４により小距離下降させられ、クランプ部材１４６および回路基板５０がスクリーン２０４から離間させられる。所謂版離れ動作が行われるのである。次いで、図８(m)に示すように、クランプ部材１４６がサイドクランプ装置昇降装置１２０により下降させられるとともに、基板保持装置１４が基板保持装置昇降装置６０によって下降させられ、メインコンベヤ４２が基板搬送位置へ下降させられる。サイドクランプ装置６２の下降と並行してダンパ１６４からエアが抜かれ、可動クランプ部材１４６による回路基板５０の保持が解除され、基板保持装置１４が下降端位置へ下降させられた後、基板支持装置５６が下降させられ、図８(n)に示すように、回路基板５０がメインコンベヤ４２のコンベヤベルト４６の搬送面４８上に載置される。
【００５０】
回路基板５０が基板搬送装置１２により逆方向に搬送される場合には、搬出コンベヤ４４が搬入コンベヤとして機能し、搬入コンベヤ４０が搬出コンベヤとして機能し、撮像装置２２および停止位置規定装置３３６は搬出コンベヤ４４側の撮像装置退避領域２９８に退避させられる。基板搬送方向，可動部材２８６の逆方向停止位置，停止位置規定装置３３６の基板搬入位置規定位置は予めプログラムされており、回路基板５０が搬出コンベヤ４４からメインコンベヤ４２に搬入され、メインコンベヤ４２から搬入コンベヤ４０へ搬出されるとき、停止位置規定装置３３６は、撮像装置移動装置３０２により、回路基板５０の搬送速度より遅い速度で、回路基板５０の移動を規制しつつ搬出コンベヤ４４側からメインコンベヤ４２側へ移動させられ、搬入コンベヤ４０側に設定された逆方向停止位置に停止させられ、回路基板５０の停止位置を規定する。
【００５１】
スクリーン２０４は、例えば、予め設定された条件の成立時に清掃装置２０により清掃される。予め設定された条件は、例えば、設定枚数の回路基板５０にクリーム半田の印刷が行われたことである。清掃時には、撮像装置２２は撮像装置退避領域２９８へ退避させられ、清掃装置２０によるスクリーン２０４の清掃を妨げない。停止位置規定装置３３６も同様である。清掃装置２０は、拭取シートがスクリーン２０４の基板接触面に押し付けられた状態で清掃装置移動装置２６４により移動させられ、基板接触面等に付着した汚れを拭き取る。
【００５２】
スクリーン印刷機についてメンテナンス等の作業を行う場合には、作業者はメインフレーム２８に設けられた凹部３２に入り込み、スクリーン印刷機を構成する各種装置に、スクリーン印刷機の前面側から容易に近づいて作業を行うことができる。また、収納部３６からメンテナンス用工具やメンテナンス用材を取り出して迅速に作業を行うことができる。清掃装置２０についてメンテナンスを行う場合には、撮像装置２２が撮像装置退避領域２９８へ移動させられるとともに、清掃装置２０は基板保持装置１４より前方側の清掃装置退避領域２５６へ移動させられ、撮像装置２２についてメンテナンスを行う場合には、清掃装置２０が基板保持装置１４より後方側の清掃装置退避領域２５６へ移動させられるとともに、ＣＣＤカメラ２８０が可動部材２８６上において、可動部材２８２の移動によりスクリーン印刷機の前方側へ移動させられる。スキージ装置１８も、メンテナンス時にはスクリーン印刷機の前部へ移動させられる。各種装置のメンテナンス作業がスクリーン印刷機の前面側において行われるのであり、本スクリーン印刷機が、例えば、電子部品装着機や接着剤塗布機等、他の作業機と共に作業ラインたる電子部品装着ラインを構成する場合、作業者は、スクリーン印刷機の後方側にある装置についてメンテナンスを行うために、他の作業機を迂回してスクリーン印刷機の背後に回り込まなくてよく、メンテナンス作業を能率良く行うことができ、生産効率を高めることができる。特に、清掃装置用ガイドレール２５４は、２つの突部３４まで延びているため、清掃装置２０は、一部が凹部３２に対応する位置まで移動させられ、作業者のアクセスが容易であり、作業が容易に行われる。
【００５３】
本スクリーン印刷機においては、清掃装置用ガイドレール２５４と撮像装置用ガイドレール２９６とが互いに直角に設けられ、清掃装置２０と撮像装置２２とが移動空間の一部を共用し、それぞれの作業空間の主要部を共用するとともに、清掃装置退避領域２５６がスクリーン印刷機の前後に設けられており、清掃装置退避領域２５６が、撮像装置退避領域２９８と同様に、基板保持装置１４に対して基板搬送方向の一方の側に設けられる場合に比較して、スクリーン印刷機の幅を小さくすることができる。回路基板５０の正逆両方向の搬送に対応するために、撮像装置退避領域２９８が基板搬送方向において基板保持装置１４の両側に設けられているが、撮像装置および清掃装置を共にスクリーン印刷機の幅方向に移動させる場合には更に、スクリーン幅方向において清掃装置退避領域が設けられ、それに比較してスクリーン印刷機の幅を小さくすることができる。なお、回路基板５０が正逆両方向に移動させられる場合でも、撮像装置退避領域は１つ設けるのみでもよい。
【００５４】
また、清掃装置２０および撮像装置２２が搭載された可動部材２５０，２８６はそれぞれ、１対のガイドレール２５４，２９６により両端部を支持されており、支持剛性が高く、振動少なく安定して移動することができ、清掃および撮像が精度良く行われる。
【００５５】
さらに、基板押さえ部材とクランプ部材との各嵌合面は、それらの長手方向の少なくとも一部が、長手方向に対して傾斜した成分を有する面であればよく（直角は除く）、例えば、図９に示す基板押さえ部材３８０の基板押さえ部３８２に設けられた嵌合面３８４のように、長手方向の一端から他端に向かって直線状に延びる傾斜面でもよい。基板押さえ部３８２に嵌合されるクランプ部材３８６のクランプ部３８８は、嵌合面３８４に対応する嵌合面３９０を有するものとされる。あるいは、互いに嵌合される２つの嵌合面の一方が、Ｖ字状の凸部を少なくとも１つ、例えば、１つ備え、頂点を１つ有する面とされ、他方がそれに対応するＶ字状の凹部を１つ備えた面とされてもよく、嵌合面の一方が、Ｖ字状の凸部を２つあるいは３つ備え、頂点を２つあるいは３つ有する面とされ、他方がそれに対応する面とされてもよい。図１０に、基板押さえ部材４００の基板押さえ部４０２の嵌合面４０４とクランプ部材４０６のクランプ部４０８の嵌合面４１０とがそれぞれ、Ｖ字状の凸部４１２を３つずつ有する例を示す。凸部は、Ｕ字状としてもよい。
上記実施例の基板保持装置，基板保持装置昇降装置，サイドクランプ装置昇降装置，基板支持装置昇降装置，基板押さえ部材とクランプ部材との各嵌合面の構成は、スクリーン印刷機において請求可能発明の構成とは独立して採用可能である。また、スクリーン印刷機に限らず、接着剤塗布機等の高粘性流体塗布機，電子部品装着機等、回路基板の保持が行われる作業機においても採用可能であり、その場合、基板押さえ装置あるいは基板押さえ部とクランプ部との嵌合の構成は、省略してもよい。
【００５６】
また、停止位置規定部材は、接触部ないし移動規制部を１つ有するものとしてもよく、複数有し、回路基板に複数箇所において接触するものとしてもよい。複数の移動規制部は、回路基板の半田印刷面に平行で基板搬送方向に直角な方向において距離を隔てて設けられ、例えば、停止位置規定部材が接触部を２つ有する場合、例えば、コの字形やＶ字形等、二股形状を有するものとされる。停止位置規定部材が接触部を複数有する場合でも、回路基板の半田印刷面に平行で基板搬送方向に直角な方向の中央部に対応する位置において回路基板の停止位置を規定するようにすることが望ましい。停止位置規定部材を接触部を複数有するものとすれば、例えば、回路基板の基板保持装置への搬入時に、回路基板の移動を、その姿勢がより安定した状態で規制することができる。
なお、停止位置規定装置の停止位置規定部材は、回路基板の半田印刷面に平行で基板搬送方向に直角な方向の中央部に対応する位置に位置させられて回路基板の停止位置を規定することに限定されない。
【００５７】
また、スキージ装置は、解放型に限らず、例えば、クリーム半田が密閉容器に収容され、押出装置により開口から押し出されるとともに、開口にスキージが設けられた密閉型としてもよい。
【００５８】
さらに、スキージ装置は、スキージヘッドの移動方向が基板搬送方向と平行な装置としてもよい。
【００５９】
また、スクリーン支持装置を接触・離間装置であるスクリーン支持装置昇降装置により昇降させて、基板支持装置に支持された回路基板にスクリーンを接触，離間させてもよい。
【００６０】
さらに、第一固定ガイドと第二固定ガイドとを、スクリーンに平行でかつ互いに直角な方向に延びるとともに、スクリーンに直角な方向に互いに隔たるが、互いに対面しない状態で設けてもよい。例えば、第一固定ガイドと第二固定ガイドとの一方を水平方向を向く状態（例えば、前後方向であって、例えば、後方側から前方側を向く状態あるいは左右方向であって、例えば、左方から右方へ向く状態）で設け、他方を、一方より上側の位置に、一方に対して直角にかつ天吊り状態で下向きに設けるのである。他方を、一方より下側の位置に、一方に対して直角にかつ上向きに設けてもよい。また、第一，第二固定ガイドの少なくとも一方を１対設け、可動部材が両端部を支持されるようにしてもよい。水平方向を向くガイドを１対設ける場合、同一鉛直面内において鉛直方向に並べて設けてもよい。
【００６１】
さらに、第一作業装置と第二作業装置との移動空間と退避領域とは、一方の移動空間と他方の退避領域との少なくとも一部を、スクリーン保持装置に保持されたスクリーンに平行な方向において重ね合わせることが可能であり、場合によっては、それぞれの退避領域の一部を重ね合わせることも可能である。
【００６２】
また、請求可能発明は、スクリーンの基板接触面を清掃し、スクリーンを基板接触面側から清掃する基板接触面側清掃部のみを備えた清掃装置に限らず、特開平９−３９２１４号公報に記載の清掃装置の清掃部のように、基板接触面清掃部と、スクリーンのクリーム半田が載置され、スキージによって移動させられる半田載置面側からスクリーンを清掃する半田載置面側清掃部とを備えた清掃装置の基板接触面側清掃部に適用してもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１４：基板保持装置    １６：スクリーン保持装置    ２０：清掃装置    ２２：撮像装置    ５０：回路基板    ２０４：スクリーン    ２５４：清掃装置用ガイドレール
２９６：撮像装置用ガイドレール    ３３６：停止位置規定装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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