(57)【要約】【課題】第１コイルボビンおよび第２コイルボビンをモータ軸線方向に配列した構成を採用した場合の歩留まりおよび生産性を向上することのできるモータおよびその製造方法を提供すること。【解決手段】第１コイルボビン３１はモータ軸線Ｌ方向の一方側端部に第１端子ピン１１を保持する第１端子台３１４を備え、第２コイルボビン３２は、第１端子台３１４に対して周方向で隣接する位置にまで延在する腕部の先端部に、第２端子ピン１２を保持する第２端子台３２４を備えている。第１コイルボビン３１に第１コイル線３６を巻回した後、第１コイルの端部については第１端子ピン１１に絡げる一方、第２コイルボビン３２に第２コイル線３７を巻回した後、第２コイルの端部については第２端子ピン１２に絡げ、その後、第１コイルボビン３１と第２コイルボビン３２とをモータ軸線Ｌ方向に配列させる。【選択図】図３
2010288362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１コイル線が巻回された第１コイルボビン、および該第１コイルボビンに対してモータ軸線方向の一方側で隣り合うように配置された第２コイルボビンを備えたステータと、該ステータの内側に配置されたロータと、を有するモータにおいて、
前記第１コイルボビンは、該第１コイルボビンのモータ軸線方向の一方側端部に、前記第１コイル線の端部が絡げられた第１端子ピンを保持する第１端子台を備え、
前記第２コイルボビンは、該第２コイルボビンのモータ軸線方向の一方側端部から前記第１端子台に対して周方向で隣接する位置に向けて延在する腕部と、該腕部の先端部において前記第２コイル線の端部が絡げられた第２端子ピンを保持する第２端子台と、を備えていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記第２コイル線の端部は、前記腕部の径方向外側を通って前記第２端子ピンまで延在していることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記腕部は、前記第２コイルボビンのモータ軸線方向の一方側端部から前記第１端子台に対して周方向で隣接する位置に向けて延在する底壁部と、該底壁部において周方向の両端部から径方向外側に突出した側壁部と、を備えていることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記第１端子ピンの一方端側は、前記第１コイル線の端部が絡げられたコイル線絡げ部になっている一方、他方端側は、配線材が接続された配線材接続部になっており、
前記第２端子ピンの一方端側は、前記第２コイル線の端部が絡げられたコイル線絡げ部になっている一方、他方端側は、配線材が接続された配線材接続部になっていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のモータ。
【請求項５】
前記第１端子ピンおよび前記第２端子ピンは、長手方向の途中位置で屈曲して前記配線材接続部がモータ軸線方向に延在し、前記コイル線絡げ部が径方向外側に突出していることを特徴とする請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
前記第１端子ピンおよび前記第２端子ピンでは、前記コイル線絡げ部が前記配線材接続部に対して鈍角を成していることを特徴とする請求項５に記載のモータ。
【請求項７】
前記腕部は、前記第２コイル線の端部を前記第２端子ピンに向けて延在させる際の引き回し位置を規定するガイド部を備えていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載のモータ。
【請求項８】
請求項６に記載のモータの製造方法であって、
前記第１コイルボビンでは、前記第１コイル線の端部を前記第１端子ピンに絡げる前は、前記コイル線絡げ部が前記配線材接続部に対して成す角度を９０度以下としておき、前記第１コイル線の端部を前記第１端子ピンに絡げた後、前記コイル線絡げ部を前記配線材接続部に対して鈍角を成すように折り曲げ、
前記第２コイルボビンでは、前記第２コイル線の端部を前記第２端子ピンに絡げる前は、前記コイル線絡げ部が前記配線材接続部に対して成す角度を９０度以下としておき、前記第２コイル線の端部を前記第２端子ピンに絡げた後、前記コイル線絡げ部を前記配線材接続部に対して鈍角を成すように折り曲げることを特徴とするモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ軸線方向に第１コイルボビンおよび第２コイルボビンが配列されたモータ、およびその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータでは、コイル線が巻回された第１コイルボビンおよび第２コイルボビンをモータ軸線方向に配列したステータの内側にロータを配置した構成が多用されている。かかる構成の場合、第１コイルボビンに巻回された第１コイル線および第２コイルボビンに巻回された第２コイル線の各々に給電する必要がある。そこで、第１コイルボビンのモータ軸線方向の一方側端部に複数の端子ピンを保持する端子台を設け、第１コイル線の端部および第２コイルボビンの端部を端子ピンまで引き回した構造が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３０５８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のモータでは、第１コイルボビンおよび第２コイルボビンをモータ軸線方向に配列した状態で第１コイルボビンおよび第２コイルボビンの各々にコイル線を巻回する必要がある。このため、コイル線の巻回作業を効率よく行なえないという問題点がある。また、第１コイルボビンの側および第２コイルボビンの側の一方に断線や短絡等の不具合が発生した場合、ステータ全体が不具合になるため、歩留が低下しやすいという問題点がある。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、第１コイルボビンおよび第２コイルボビンをモータ軸線方向に配列した構成を採用した場合の歩留まりおよび生産性を向上することのできるモータおよびその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明では、第１コイル線が巻回された筒状の第１コイルボビン、および該第１コイルボビンに対してモータ軸線方向の一方側で隣り合うように配置された筒状の第２コイルボビンを備えたステータと、該ステータの内側に配置されたロータと、を有するモータにおいて、前記第１コイルボビンは、該第１コイルボビンのモータ軸線方向の一方側端部に、前記第１コイル線の端部が絡げられた第１端子ピンを保持する第１端子台を備え、前記第２コイルボビンは、該第２コイルボビンのモータ軸線方向の一方側端部から前記第１端子台に対して周方向で隣接する位置に向けて延在する腕部と、該腕部の先端部において前記第２コイル線の端部が絡げられた第２端子ピンを保持する第２端子台と、を備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明において、第１コイルボビンはモータ軸線方向の一方側端部に第１端子ピンを保持する第１端子台を備える一方、第２コイルボビンは、モータ軸線方向の一方側端部から第１端子台に対して周方向で隣接する位置に向けて延在する腕部の先端部に、第２端子ピンを保持する第２端子台を備えている。このため、ステータの１箇所でコイル線に給電することができるので、構成の簡素化を図ることができる。また、第１コイルボビンに第１コイル線を巻回した後、第１コイル線の端部については第１端子ピンに絡げる一方、第２コイルボビンに第２コイル線を巻回した後、第２コイル線の端部については第２端子ピンに絡げ、その後、第１コイルボビンと第２コイルボビンとをモータ軸線方向に配列させればよい。このため、モータの製造工程において、第１コイルボビンおよび第２コイルボビンのうちの一方に短絡や断線等の不具合が発生した場合でも、ステータ全体を廃棄する必要がない。また、第１コイルボビンおよび第２コイルボビンに対して別々にコイル線を巻回するため、コイル線の巻回作業を効率よく行うことができる。それ故、モータの歩留まりおよび生産性を向上させることができる。
【０００８】
本発明において、前記第２コイル線の端部は、前記腕部の径方向外側を通って前記第２端子ピンまで延在していることが好ましい。かかる構成によれば、第２コイル線において第２端子ピンまで引き回されている部分と第１コイル線との間に腕部が介在するので、第２コイル線に弛みが発生しても、第２コイル線が第１コイル線と短絡することがない。
【０００９】
本発明において、前記腕部は、前記第２コイルボビンのモータ軸線方向の一方側端部から前記第１端子台に対して周方向で隣接する位置に向けて延在する底壁部と、該底壁部において周方向の両端部から径方向外側に突出した側壁部と、を備えている構成を採用することができる。
【００１０】
本発明では、前記第１端子ピンの一方端側は、前記第１コイル線の端部が絡げられたコイル線絡げ部になっている一方、他方端側は、配線材が接続された配線材接続部になっており、前記第２端子ピンの一方端側は、前記第２コイル線の端部が絡げられたコイル線絡げ部になっている一方、他方端側は、配線材が接続された配線材接続部になっていることが好ましい。すなわち、第１端子ピンおよび第２端子ピンにおいて、コイル線の端部が絡げられる部分（コイル線絡げ部）と、配線材が接続された配線材接続部とが離れていることが好ましい。かかる構成によれば、コイル線絡げ部の側を曲げる等といった加工を行なっても配線材接続部の側は変位しない。このため、配線材接続部に対して配線材を確実に接続することができる。
【００１１】
本発明において、前記第１端子ピンおよび前記第２端子ピンは、長手方向の途中位置で屈曲して前記配線材接続部がモータ軸線方向に延在し、前記コイル線絡げ部が径方向外側に突出していることが好ましい。かかる構成によれば、コイル線の端部をコイル線絡げ部に絡げる作業を効率よく行なうことができる。
【００１２】
本発明において、前記第１端子ピンおよび前記第２端子ピンでは、前記コイル線絡げ部が前記配線材接続部に対して鈍角を成していることが好ましい。すなわち、前記第１コイルボビンでは、前記第１コイル線の端部を前記第１端子ピンに絡げる前は、前記コイル線絡げ部が前記配線材接続部に対して成す角度を９０度以下としておき、前記第１コイル線の端部を前記第１端子ピンに絡げた後、前記コイル線絡げ部を前記配線材接続部に対して鈍角を成すように折り曲げ、前記第２コイルボビンでは、前記第２コイル線の端部を前記第２端子ピンに絡げる前は、前記コイル線絡げ部が前記配線材接続部に対して成す角度を９０度以下としておき、前記第２コイル線の端部を前記第２端子ピンに絡げた後、前記コイル線絡げ部を前記配線材接続部に対して鈍角を成すように折り曲げることが好ましい。かかる構成によれば、第１コイル線および第２コイル線を緊張した状態から弛めることができるので、コイル線の断線が発生しにくい。
【００１３】
本発明において、前記腕部は、前記第２コイル線の端部を前記第２端子ピンに向けて延在させる際の引き回し位置を規定するガイド部を備えていることが好ましい。かかる構成によれば、第２コイル線を所定位置を通過させて引き回すことができるので、第２コイル線の端部を引き回す際、第２コイル線を適度に緊張させた状態とすることができる。従って、第２コイル線の端部の引き回し作業を効率よく行なうことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明において、第１コイルボビンはモータ軸線方向の一方側端部に第１端子ピンを保持する第１端子台を備える一方、第２コイルボビンは、モータ軸線方向の一方側端部から第１端子台に対して周方向で隣接する位置に向けて延在する腕部の先端部に、第２端子ピンを保持する第２端子台を備えている。このため、ステータの１箇所でコイル線に給電することができるので、構成の簡素化を図ることができる。また、第１コイルボビンに第１コイル線を巻回した後、第１コイル線の端部については第１端子ピンに絡げる一方、第２コイルボビンに第２コイル線を巻回した後、第２コイル線の端部については第２端子ピンに絡げ、その後、第１コイルボビンと第２コイルボビンとをモータ軸線方向に配列させればよい。このため、モータの製造工程において、第１コイルボビンおよび第２コイルボビンのうちの一方に短絡や断線等の不具合が発生した場合でも、ステータ全体を廃棄する必要がない。また、第１コイルボビンおよび第２コイルボビンに対して別々にコイル線を巻回するため、コイル線の巻回作業を効率よく行うことができる。それ故、モータの歩留まりおよび生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係るモータの外観を示す説明図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るモータの分解斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るモータに用いた第１コイルボビンおよび第２コイルボビンを出力側からみた斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るモータに用いた第１コイルボビンおよび第２コイルボビンを反出力側からみた斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るモータにおいて端子ピンへのコイル線端部の引き回し構造を反出力側からみた様子を示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るモータにおいて第１コイル線および第２コイル線の端部に弛みを付与するための方法を示す説明図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るモータにコネクタ部を構成する方法を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図面を参照して、本発明を適用したモータおよびその製造方法を説明する。
【００１７】
［全体構成］
図１は、本発明の実施の形態に係るモータの外観を示す説明図であり、図１（ａ）、（ｂ）は各々、本発明の実施の形態に係るモータを出力軸が突出している出力側からみた斜視図、および出力軸が突出している側と反対側の反出力側からみた斜視図である。図２は、本発明の実施の形態に係るモータの分解斜視図である。なお、図２では、コイル線を一点鎖線で示してある。
【００１８】
図１および図２に示すように、本形態のモータ１は、ステッピングモータを用いたギヤードモータである。モータ１は、有底円筒形の金属製のモータケース２と、モータケース２の開口端を塞ぐ端板６１とによって囲まれた空間内に、以下に説明する円筒状のステータ３、ロータ５、地板６５、減速歯車列７等が配置されており、ロータ５の回転を減速歯車列７で減速して出力軸５０から出力する。
【００１９】
ステータ３は、Ａ相用の第１コイルを構成する第１コイル線３６が巻回された第１コイルボビン３１と、Ｂ相用の第２コイルを構成する第２コイル線３７が巻回された第２コイルボビン３２とを備えており、第１コイルボビン３１と第２コイルボビン３２とは、モータ軸線Ｌ方向で隣り合うように配列されている。本形態において、第１コイルボビン３１は、モータ軸線Ｌ方向のうち、出力軸５０が突出する出力側に配置され、第２コイルボビン３２は、モータ軸線Ｌ方向の反出力側に配置されている。第１コイルボビン３１は、樹脂成形品であり、第１コイル線３６が巻回された円筒状胴部３１０と、円筒状胴部３１０の両端部で拡径する一対のフランジ部３１１、３１２とを備えている。第２コイルボビン３２も、第１コイルボビン３１と略同様な樹脂成形品であり、第２コイル線３７が巻回された円筒状胴部３２０と、円筒状胴部３２０の両端部で拡径する一対のフランジ部３２１、３２２とを備えている。
【００２０】
ステータ３においては、第１コイルボビン３１の出力側のフランジ部３１１に重なるようにＡ相用の外ステータコア４１が配置されており、第１コイルボビン３１の反出力側フランジ部に重なるようにＡ相用の内ステータコア４２が配置されている。図示を一部省略するが、外ステータコア４１および内ステータコア４２では、フランジ状の円環部の内周縁からモータ軸線Ｌ方向に向けて複数の極歯が屈曲しており、外ステータコア４１の極歯と内ステータコア４２の極歯は、第１コイルボビン３１の内周面に沿って周方向に交互に配置されている。また、第２コイルボビン３２の反出力側のフランジ部３２１に重なるようにＢ相用の外ステータコア４３が配置されており、第２コイルボビン３２の出力側のフランジ部３２２に重なるようにＢ相用の内ステータコア４４が配置されている。かかるＢ相用の外ステータコア４３および内ステータコア４４でも、Ａ相用の外ステータコア４１および内ステータコア４２と同様、フランジ状の円環部の内周縁からモータ軸線Ｌ方向に複数の極歯が屈曲しており、外ステータコア４３の極歯と内ステータコア４４の極歯は、第２コイルボビン３２の内周面に沿って周方向に交互に配置されている。
【００２１】
かかる構成のステータ３の内側にはロータ５が配置されている。ロータ５は、モータ軸線Ｌ方向に延在する回転軸５１と、回転軸５１の外周面に固着されたロータマグネット５５とを備えており、回転軸５１は、支軸５１１によって回転可能に支持されている。ロータマグネット５５の外周面は、ステータ３の内周面で配列する極歯と対向しており、ロータマグネット５５の外周面では、Ｓ極とＮ極とが周方向で交互に配列されている。回転軸５１の出力側端部の外周面には歯車５１０が形成されている。
【００２２】
ステータ３の出力側端面には、円環状の地板６５が重ねて配置されており、かかる地板６５では、中央穴６５０を挟んで対向する位置から出力側に向けて２本の支持板部６５７、６５８が突出している。地板６５には、中央穴６５０の周りに計５個の軸穴６５１、６５２、６５３、６５４、６５５が形成されている。中央穴６５０は、ロータ５の回転軸５１の出力側端部を貫通させるための穴である。２本の支持板部６５７、６５８の先端部には突起部６５７ａ、６５８ａが形成されており、かかる突起部６５７ａ、６５８ａを利用して、支持板部６５７、６５８の先端部には、地板６５と対向するように端板６１が固定されている。端板６１では、相対向する両側からモータ機器への取り付け部となる２つの突部６１８が形成されている。
【００２３】
端板６１には、地板６５の中央穴６５０と対向する位置に支軸５１１を保持する軸受６１９が構成されており、軸受６１９の周りには、地板６５の４個の軸穴６５１、６５２、６５３、６５４と対向する位置に計４個の軸穴６１１、６１２、６１３、６１４が形成されている。なお、回転軸５１の支軸５１１の反出力側端部は、モータケース２の底部２２中央に形成された軸受２２９に保持されている。
【００２４】
端板６１において、地板６５の軸穴６５５と対向する位置には円形の貫通穴６１５が形成されており、かかる貫通穴６１５は、出力軸５０の出力側端部を突出させている。貫通穴６１５の周りには、出力軸５０を回転可能に支持する円筒部６１６が形成されている。地板６５の軸穴６５１、６５２、６５３、６５４および端板６１の軸穴６１１、６１２、６１３、６１４は各々、支軸７１１、７２１、７３１、７４１の両端を保持しており、かかる支軸７１１、７２１、７３１、７４１には、減速歯車列７を構成する第１歯車７１、第２歯車７２、第３歯車７３および第４歯車７４が回転可能に支持されている。
【００２５】
第１歯車７１、第２歯車７２、第３歯車７３および第４歯車７４はいずれも、小径歯車部と大径歯車部とを備えている。回転軸５１の歯車５１０は第１歯車７１の大径歯車部と噛合し、第１歯車７１の小径歯車部は第２歯車７２の大径歯車部と噛合し、第２歯車７２の小径歯車部は第３歯車７３の大径歯車部と噛合し、第３歯車７３の小径歯車部は第４歯車７４の大径歯車部と噛合し、第４歯車７４の小径歯車部は、出力軸５０の歯車部５００と噛合している。
【００２６】
［コイルボビンおよび端子台の構成］
図３および図４は各々、本発明の実施の形態に係るモータ１に用いた第１コイルボビン３１および第２コイルボビン３２を出力側からみた斜視図、および反出力側からみた斜視図である。なお、図３（ａ）および図４（ａ）には、モータ軸線Ｌ方向に配列した第１コイルボビン３１および第２コイルボビン３２に配線基板８を取り付けた様子を示し、図３（ｂ）および図４（ｂ）には、第１コイルボビン３１および第２コイルボビン３２をモータ軸線Ｌ方向に配列させた後、配線基板８を取り付ける前の様子を示し、図３（ｃ）および図４（ｃ）には、第１コイルボビン３１および第２コイルボビン３２をモータ軸線Ｌ方向で分離させた様子を示してある。
【００２７】
図５は、本発明の実施の形態に係るモータ１において端子ピンへのコイル線端部の引き回し構造を反出力側からみた様子を示す説明図であり、図５（ａ）には、周方向の一方側からみた様子を示し、図５（ｂ）には、周方向の他方側からみた様子を示してある。なお、図３（ｃ）、図４（ｃ）および図５では、第１コイル線３６および第２コイル線３７の端部のみを一点鎖線および二点鎖線で示してある。
【００２８】
図１および図２に示すモータ１において、第１コイル線３６および第２コイル線３７に通電すると、ロータ５が回転し、かかるロータ５の回転は、減速歯車列７によって減速されて出力軸５０から出力される。従って、モータ１では、外部から第１コイル線３６および第２コイル線３７に給電する必要がある。
【００２９】
かかる給電を行うために、本形態のモータ１では、図３、図４および図５に示すように、第１コイルボビン３１には、第１コイルボビン３１のモータ軸線Ｌ方向の出力側端部に、第１コイル線３６の端部が絡げられた３本の第１端子ピン１１を互いに平行に周方向に並んだ状態に保持する第１端子台３１４が設けられている。
【００３０】
本形態では、図４（ｃ）および図５（ａ）、（ｂ）に示すように、第１コイル線３６として、Ａ相用の第１コイル線３６（一点鎖線で示す）と、第１コイル線３６と逆相のパルスが印加されるＡバー相の第１コイル線３６（二点鎖線で示す）とが第１コイルボビン３１に巻回される。ここで、Ａ相用の第１コイル線３６の一方の端部３６ａとＡバー相の第１コイル線３６の一方の端部３６ｃはコモンとして同一電位に保持されるため、共通の第１端子ピン１１に絡げられる。このため、第１コイル線３６の端部は計４本であるが、第１端子台３１４には計３本の第１端子ピン１１が保持されている。
【００３１】
図４（ａ）および図５（ａ）、（ｂ）から分るように、第１端子台３１４は、第１コイルボビン３１の出力側端部に位置するフランジ部３１１の外周側端部を出力側に向けて突出させた肉厚部分からなり、フランジ部３１１と第１端子台３１４とを繋ぐ腕部３１５は、第１コイルボビン３１のフランジ部３１１の外周側端部から出力側に向けて延在する底壁部３１６と、この底壁部３１６において周方向の両側の端部（左右両側の端部）から径方向外側に突出した側壁部３１７、３１８とを備えている。このため、腕部３１５の底壁部３１６の径方向外側において、側壁部３１７、３１８で挟まれた部分は、側壁部３１７、３１８の径方向外側の壁面よりも径方向内側に凹む凹部になっている。
【００３２】
第１コイルボビン３１の腕部３１５において、底壁部３１６の反出力側端部で底壁部３１６とフランジ部３１１とが連接する部分では、幅方向の中央部分を除いてテーパ３１６ａが形成されており、テーパ３１６ａが形成された部分の幅方向の中央部分にはテーパ部３１６ａを左右方向で分割するように小さな突起３１９が形成されている。かかる突起３１９は、底壁部３１６の反出力側端部で底壁部３１６とフランジ部３１１とが連接する部分にテーパ３１６ａを形成する際、幅方向の中央部分についてはテーパ３１６ａを形成しないことにより構成されている。また、両側の側壁部３１７、３１８において互いに対向する内面側では、反出力側の端縁にテーパ３１７ａ、３１８ａが形成されている。
【００３３】
かかる第１コイルボビン３１において、２本の第１コイル線３６のうち、一点鎖線で示すＡ相用の第１コイル線３６については、例えば、巻き始め側の端部３６ａを第１端子ピン１１に絡げた後、一方の側壁部３１７の端縁に引っ掛けて円筒状胴部３１０に巻回する。そして、Ａ相用の第１コイル線３６の巻き終わり側の端部３６ｂについては突起３１９に引っ掛けた後、第１端子ピン１１まで引き回して第１端子ピン１１に絡げる。従って、突起３１９は、Ａ相用の第１コイル線３６の端部３６ｂの引き回し位置を規定するガイド部として機能する。また、二点鎖線で示すＡバー相用の第１コイル線３６については、巻き始め側の端部３６ｃを第１端子ピン１１に絡げた後、他方の側壁部３１８の端縁に引っ掛けて、円筒状胴部３１０にＡ相用の第１コイル線３６とは逆方向に巻回する。そして、Ａバー相用の第１コイル線３６の巻き終わり側の端部３６ｄについては突起３１９に引っ掛けた後、第１端子ピン１１まで引き回して第１端子ピン１１に絡げる。従って、突起３１９は、Ａバー相用の第１コイル線３６の端部３６ｄの引き回し位置を規定するガイド部として機能する。このようにして引き回された第１コイル線３６の端部３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄはいずれも、第１端子ピン１１に絡げられた後、ハンダ付けにより第１端子ピン１１に電気的に接続されている。
【００３４】
また、図３、図４および図５に示すように、第２コイルボビン３２は、モータ軸線Ｌ方向の出力側端部から第１端子台３１４に対して周方向で隣接する位置に向けて延在する腕部３２５を備えており、かかる腕部３２５の先端部には、第２コイル線３７の端部が絡げられた３本の第２端子ピン１２を互いに平行に周方向に並んだ状態に保持する第２端子台３２４が構成されている。ここで、第１コイルボビン３１と第２コイルボビン３２とをモータ軸線Ｌ方向で隣り合うように配列すると、第１端子台３１４の出力側端面３１４ｓと第２端子台３２４の出力側端面３２４ｓとは、同一平面上に位置して平面状の基板搭載部３３を形成し、かかる平面状の基板搭載部３３上に、後述する配線基板８が重ねて配置される。この状態で、第１端子ピン１１と第２端子ピン１２とは計６本が互いに平行に周方向に並ぶ。
【００３５】
本形態では、図４（ｃ）および図５（ａ）、（ｂ）に示すように、第２コイル線３７として、Ｂ相用の第２コイル線３７（一点鎖線で示す）と、この第２コイル線３７と逆相のパルスが印加されるＢバー相の第２コイル線３７（二点鎖線で示す）とが第２コイルボビン３２に巻回される。ここで、Ｂ相用の第２コイル線３７の一方の端部３７ａとＢバー相の第２コイル線３７の一方の端部３７ｃはコモンとして同一電位に保持されるため、共通の第２端子ピン１２に絡げられている。このため、第２コイル線３７の端部は計４本であるが、第２端子台３２４には計３本の第２端子ピン１２が保持されている。
【００３６】
図４（ａ）および図５（ａ）、（ｂ）から分るように、第２端子台３２４は、第１コイルボビン３１の出力側端部に位置するフランジ部３２２の外周側端部を出力側に向けて突出させた肉厚部分からなり、フランジ部３２２と第２端子台３２４とを繋ぐ腕部３２５は、第２コイルボビン３２のフランジ部３２２の外周側端部から出力側に向けて延在する底壁部３２６と、この底壁部３２６において周方向の両側の端部（左右両側の端部）から径方向外側に突出した側壁部３２７、３２８とを備えている。このため、腕部３２５の底壁部３２６の径方向外側において、側壁部３２７、３２８で挟まれた部分は、側壁部３２７、３２８の径方向外側の壁面よりも径方向内側に凹む凹部になっている。
【００３７】
第２コイルボビン３２の腕部３２５において、底壁部３２６の反出力側端部で底壁部３２６とフランジ部３２２とが連接する部分では、幅方向の中央部分を除いてテーパ３２６ａが形成されており、テーパ３２６ａが形成された部分の幅方向の中央部分にはテーパ部３２６ａを左右方向で分割するように小さな突起３２９が形成されている。かかる突起３２９は、底壁部３２６の反出力側端部で底壁部３２６とフランジ部３２２とが連接する部分にテーパ３２６ａを形成する際、幅方向の中央部分についてはテーパ３２６ａを形成しないことにより構成されている。また、両側の側壁部３２７、３２８において互いに対向する内面側では、反出力側の端縁にテーパ３２７ａ、３２８ａが形成されている。
【００３８】
かかる第２コイルボビン３２において、２本の第２コイル線３７のうち、一点鎖線で示すＢ相用の第２コイル線３７については、例えば、巻き始め側の端部３７ａを第２端子ピン１２に絡げた後、一方の側壁部３２７の端縁に引っ掛けて円筒状胴部３２０に巻回する。そして、Ｂ相用の第２コイル線３７の巻き終わり側の端部３７ｂについては突起３２９に引っ掛けた後、第２端子ピン１２まで引き回して第２端子ピン１２に絡げる。従って、突起３２９は、Ｂ相用の第２コイル線３７の端部３７ｂの引き回し位置を規定するガイド部として機能する。また、二点鎖線で示すＢバー相用の第２コイル線３７については、巻き始め側の端部３７ｃを第２端子ピン１２に絡げた後、他方の側壁部３２８の端縁に引っ掛けて、円筒状胴部３２０にＢ相用の第２コイル線３７とは逆方向に巻回する。そして、Ｂバー相用の第２コイル線３７の巻き終わり側の端部３７ｄについては突起３２９に引っ掛けた後、第２端子ピン１２まで引き回して第２端子ピン１２に絡げる。従って、突起３２９は、Ｂバー相用の第２コイル線３７の端部３７ｄの引き回し位置を規定するガイド部として機能する。このようにして引き回された第２コイル線３７の端部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄはいずれも、第２端子ピン１２に絡げられた後、ハンダ付けにより第２端子ピン１１に電気的に接続されている。
【００３９】
［端子ピンの構成］
図６は、本発明の実施の形態に係るモータ１において第１コイル線３６および第２コイル線３７の端部に弛みを付与するための方法を示す説明図であり、図６（ａ）には第１コイル線３６に弛みを付与する前の状態を示し、図６（ｂ）には第１コイル線３６に弛みを付与した後の状態を示し、図６（ｃ）には第２コイル線３７に弛みを付与する前の状態を示し、図６（ｄ）には第２コイル線３７に弛みを付与した後の状態を示してある。なお、図６では、第１コイル線３６および第２コイル線３７の端部のみを一点鎖線および二点鎖線で示してある。
【００４０】
図３および図４に示すように、第１端子ピン１１は、長手方向の一方端側、すなわち、モータ軸線Ｌ方向の反出力側は、第１コイル線３６の端部が絡げられたコイル線絡げ部１１ｂになっている一方、長手方向の他方端側、すなわち、モータ軸線Ｌ方向の出力側は、後述する配線基板８が接続された配線材接続部１１ａになっている。また、第１端子ピン１１は、長手方向の途中位置で屈曲して配線材接続部１１ａがモータ軸線Ｌ方向に延在する一方、コイル線絡げ部１１ｂは径方向外側に突出している。かかる第１端子ピン１１は、第１端子台３１４においてモータ軸線Ｌ方向に貫通する小さな穴に対して配線材接続部１１ａをモータ軸線Ｌ方向の反出力側から出力側に向けて圧入固定したＬ字形状の金属ピンからなり、３本の第１端子ピン１１の配線材接続部１１ａの端部は周方向に１列に直線的に並んでいる。また、３本の第１端子ピン１１のコイル線絡げ部１１ｂの端部も周方向に１列に直線的に並んでいる。かかる第１端子ピン１１は、真っ直ぐなピンを圧入して第１端子台３１４に固定した後、Ｌ字形に曲げたものである。なお、第１端子ピン１１については、予めＬ字形に曲げたものを第１端子台３１４に圧入固定してもよい。また、第１コイルボビン３１を樹脂成形する際、第１端子ピン１１をインサート成形することにより第１端子ピン１１と第１コイルボビン３１とを一体化させてもよい。
【００４１】
第１端子ピン１１では、コイル線絡げ部１１ｂが配線材接続部１１ａに対して鈍角、例えば１２０°の角度を成している。但し、モータ１を製造する際、第１コイルボビン３１では、第１コイル線３６の端部３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄを第１端子ピン１１のコイル線絡げ部１１ｂに絡げる前は、図６（ａ）に示すように、コイル線絡げ部１１ｂと配線材接続部１１ａとが成す角度を９０度以下、例えば９０度としておき、第１コイル線３６の端部３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄを第１端子ピン１１のコイル線絡げ部１１ｂに絡げた後、図６（ｂ）に示すように、コイル線絡げ部１１ｂを配線材接続部１１ａに対して鈍角を成すように円筒状胴部３１０の側に折り曲げる。その結果、第１コイル線３６の端部３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄにおいて、第１コイルボビン３１に巻回されている部分と、第１端子ピン１１に絡げられている部分との間の部分に適度な弛みが付与されることになる。
【００４２】
図３および図４に示すように、第２端子ピン１２も、第１端子ピン１１と同様、長手方向の一方端側、すなわち、モータ軸線Ｌ方向の反出力側は、第２コイル線３７の端部が絡げられたコイル線絡げ部１２ｂになっている一方、長手方向の他方端側、すなわち、モータ軸線Ｌ方向の出力側は、後述する配線基板８が接続された配線材接続部１２ａになっている。また、第２端子ピン１２は、長手方向の途中位置で屈曲して配線材接続部１２ａがモータ軸線Ｌ方向に延在する一方、コイル線絡げ部１２ｂは径方向外側に突出している。かかる第２端子ピン１２は、第２端子台３２４においてモータ軸線Ｌ方向に貫通する小さな穴に対して配線材接続部１２ａをモータ軸線Ｌ方向の反出力側から出力側に向けて圧入固定したＬ字形状の金属ピンからなり、３本の第２端子ピン１２の配線材接続部１２ａの端部は周方向に１列に直線的に並んでいる。また、３本の第２端子ピン１２のコイル線絡げ部１２ｂの端部も周方向に１列に直線的に並んでいる。かかる第２端子ピン１２も、第１端子ピン１１と同様、真っ直ぐなピンを圧入して第２端子台３２４に固定した後、Ｌ字形に曲げたものである。なお、第２端子ピン１２については、予めＬ字形に曲げたものを第２端子台３２４に圧入固定してもよい。また、第２コイルボビン３２を樹脂成形する際、第２端子ピン１２をインサート成形することにより第２端子ピン１２と第２コイルボビン３２とを一体化させてもよい。
【００４３】
第２端子ピン１２でも、第１端子ピン１１と同様、コイル線絡げ部１２ｂが配線材接続部に対して鈍角、例えば１２０°の角度を成している。但し、モータ１を製造する際、第２コイルボビン３２では、第２コイル線３７の端部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄを第２端子ピン１２のコイル線絡げ部１２ｂに絡げる前は、図６（ｃ）に示すように、コイル線絡げ部１２ｂが配線材接続部１２ａに対して成す角度を９０度以下、例えば９０度としておき、第２コイル線３７の端部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄを第２端子ピン１２のコイル線絡げ部１２ｂに絡げた後、図６（ｄ）に示すように、コイル線絡げ部１２ｂを配線材接続部１２ａに対して鈍角を成すように円筒状胴部３２０の側に折り曲げる。その結果、第２コイル線３７の端部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄにおいて、第２コイルボビン３２に巻回されている部分と、第２端子ピン１２に絡げられている部分との間の部分には適度な弛みが付与されることになる。
【００４４】
［コネクタ部１０および配線基板８（配線材）の構成］
図７は、本発明の実施の形態に係るモータ１にコネクタ部１０を構成する方法を示す説明図であり、図７（ａ）には、モータケース２にステータを収容した様子を示し、図７（ｂ）には、モータケース２にコネクタハウジング９０を取り付けた様子を示し、図７（ｃ）には、コネクタ部１０に配線基板８を取り付けた様子を示してある。
【００４５】
再び図１および図２において、本形態のモータ１では、モータケース２の側面部２４に形成された矩形の切り欠き２４０を利用してコネクタ部１０でコネクタ端子９５の反出力側の端部をモータケース２の外側で露出させ、コネクタ部１０に対して外部コネクタ部材（図示せず）を結合可能とする。また、本形態では、コネクタ部１０のコネクタ端子９５と、第１端子ピン１１および第２端子ピン１２とを配線基板８を介して電気的に接続する。
【００４６】
コネクタ部１０を構成するにあたって、本形態では、図７に示すように、第１コイル線３６および第２コイル線３７に電気的に接続される複数本のコネクタ端子９５と、これらのコネクタ端子９５を保持するコネクタハウジング９０とを用い、かかるコネクタハウジング９０をモータケース２に取り付ける。コネクタ端子９５はいずれも金属製の端子ピンからなり、コネクタハウジング９０は樹脂成形品からなる。コネクタハウジング９０は、５本のコネクタ端子９５を一列に保持する本体部分９１と、本体部分９１の周方向の両側（左右両側）からモータケース２側に向けて突き出してモータケース２の外周面に当接するストッパ部９３と、ストッパ部９３に対して出力側で隣接する位置で本体部分９１の周方向の両側（左右両側）からモータケース２側に向けて突き出したフック部９４とを備えている。
【００４７】
本形態において、コネクタハウジング９０の本体部分９１は、上方が上底部９２０によって閉塞する角筒部９２を備えており、角筒部９２の上底部９２０に形成された小さな穴にコネクタ端子９５が圧入固定されている。かかる角筒部９２の下方は開口部になっており、角筒部９２をモータ軸線Ｌ方向の反出力側からみると、コネクタ端子９５の端部が露出した状態にある。なお、コネクタハウジング９０を樹脂成形する際、コネクタ端子ピン９５をインサート成形することによりコネクタ端子ピン９５とコネクタハウジング９０とを一体化させてもよい。
【００４８】
本形態において、５本のコネクタ端子９５は、第１端子ピン１１および第２端子ピン１２の配線材接続部１２ａが構成する列と平行となるように１列に並んでおり、コネクタ端子９５の一方側端部は、角筒部９２の上底部９２０から出力側に向けて突出する一方、コネクタ端子９５の他方側端部は角筒部９２内でモータ軸線Ｌ方向の反出力側に向けて露出した状態にある（図１（ｂ）参照）。
【００４９】
コネクタハウジング９０において、２本のフック部９４は各々、周方向の外側に向けて張り出した爪部９４０を備えている。従って、フック部９４の先端側をモータケース２の切り欠き２４０からモータケース２の内側に差し込むと、ストッパ部９３がモータケース２の外周面に当接するとともに、爪部９４０がモータケース２の内周面に引っ掛かり、コネクタハウジング９０は、モータケース２に取り付けられる。その結果、モータケース２の側面部２４にコネクタ部１０が構成される。
【００５０】
ここで、第２コイルボビン３２は、コネクタハウジング９０をモータケース２に取り付けた際にコネクタハウジング９０と係合してコネクタハウジング９０の位置決めを行なう係合部３２３を備えている。本形態において、係合部３２３は、第２コイルボビン３２のフランジ部３２２の外周側端部から径方向外側に向けて突出した係合凸部として形成され、コネクタハウジング９０の本体部分９１において、角筒部９２よりも反出力側において露出する位置（すなわち、角筒部９２内ではない部分）には、係合部３２３が嵌る凹部９９が形成されている（図１（ｂ）参照）。本形態において、凹部９９は貫通穴として形成され、係合部３２３の突出寸法は、貫通穴からなる凹部９９の深さ寸法より大である。従って、係合部３２３が凹部９９に嵌った状態で、係合部３２３の先端部は、凹部９９から突出した状態となる。なお、コネクタ部１０に外部コネクタ（図示せず）を結合させた際、係合部３２３の先端部は、外部コネクタと係合し、外部コネクタの位置決めや抜け防止等の機能を発揮する。
【００５１】
このようにしてコネクタ部１０を構成すると、第１コイルボビン３１の第１端子台３１４において第１端子ピン１１の配線材接続部１１ａが突出する出力側端面３１４ｓと、第２コイルボビン３２の第２端子台３２４において第２端子ピン１２の配線材接続部１２ａが突出する出力側端面３２４、およびコネクタハウジング９０においてコネクタ端子９５が突出する上底部３２０の出力側端面３２０ｓは、同一平面上に位置し、コネクタハウジング９０の出力側端面３２０ｓは、基板搭載部３３の一部を構成する。また、５本のコネクタ端子９５は、第１端子ピン１１および第２端子ピン１２が構成する列と平行となるように１列に並んでいる。そこで、本形態では、第１端子台３１４、第２端子台３２４およびコネクタハウジング９０により構成された基板搭載部３３に重なるように配線基板８を配置し、かかる配線基板８によって、コネクタ端子９５と第１端子ピン１１との電気的な接続、およびコネクタ端子９５と第２端子ピン１２との電気的な接続を行なう。
【００５２】
配線基板８において、第１端子ピン１１、第２端子ピン１２およびコネクタ端子９５と重なる位置には貫通穴８１が２列に形成されているとともに、貫通穴８１の周りにはランド８２が形成されている。また、配線基板８において、所定のランド８２同士は配線パターン８３により電気的に接続されている。従って、第１端子台３１４、第２端子台３２４およびコネクタハウジング９０に重なるように配線基板８を配置して、第１端子ピン１１、第２端子ピン１２およびコネクタ端子９５を配線基板８の貫通穴８１から突出させれば、第１端子ピン１１、第２端子ピン１２およびコネクタ端子９５と、配線基板８のランド８２とをハンダ付けにより電気的に接続することができる。それ故、コネクタ端子９５を、第１端子ピン１１および第２端子ピン１２を介して第１コイル線３６および第２コイル線３７に電気的に接続することができる。
【００５３】
本形態において、配線基板８は、基板本体がガラス−エポキシ基板や紙−フェノール基板等からなる矩形のリジッド基板であり、ガラス−エポキシ製や紙−フェノール製等の剛性の基板本体において出力側の基板面にランド８２や配線パターン８３が形成されている。
【００５４】
なお、第１端子ピン１１および第２端子ピン１２の数は計６本であるが、コモンの端子ピンには共通電位が印加される。従って、配線基板８において、第１端子ピン１１および第２端子ピン１２のうち、コモンの端子ピンに対応するコネクタ端子９５は共通化されているため、コネクタ端子９５の数は計５本である。
【００５５】
このように構成したコネクタ部１０に対しては、樹脂製の保護カバー９７が被せられている。かかる保護カバー９７は、コネクタ部１０を出力側で覆うカバー本体部分９７０と、カバー本体部分９７０の両側からモータケース２に向けて突出した２つの爪付きのフック部９７１とを備えている。従って、フック部９７１の先端側をモータケース２の切り欠き２４０からモータケース２の内側に差し込むと、カバー本体部分９７０がモータケース２の外周面に当接するとともに、フック部９７１の爪部がモータケース２の内周面に引っ掛かり、保護カバー９７は、モータケース２に取り付けられる。
【００５６】
［モータ１の製造方法］
図１〜図７を参照して、本発明の実施の形態に係るモータ１の製造工程のうち、ステータよびコネクタ部１０を形成する工程を説明する。
【００５７】
本形態のモータ１の製造方法において、第１コイル線巻回工程では、図５（ａ）、（ｂ）等を参照して示すように、第１コイルボビン３１において、２本の第１コイル線３６のうち、一方の第１コイル線３６の巻き始め側の端部３６ａを第１端子ピン１１のコイル線絡げ部１１ｂに絡げた後、一方の側壁部３１７の端縁に引っ掛けて円筒状胴部３１０に巻回する。そして、第１コイル線３６の巻き終わり側の端部３６ｂについては突起３１９に引っ掛けた後、第１端子ピン１１まで引き回して第１端子ピン１１のコイル線絡げ部１１ｂに絡げる。また、他方の第１コイル線３６については、巻き始め側の端部３６ｃを第１端子ピン１１のコイル線絡げ部１１ｂに絡げた後、他方の側壁部３１８の端縁に引っ掛けて、円筒状胴部３１０に巻回する。そして、第１コイル線３６の巻き終わり側の端部３６ｄについては突起３１９に引っ掛けた後、第１端子ピン１１まで引き回して第１端子ピン１１のコイル線絡げ部１１ｂに絡げる。次に、第１コイル線３６の端部３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄと第１端子ピン１１のコイル線絡げ部１１ｂとをハンダ付けする。
【００５８】
かかる工程を行なう際、第１端子ピン１１は、図６（ａ）に示すように、９０°に折れ曲がっているが、第１コイル線３６の端部を第１端子ピン１１のコイル線絡げ部１１ｂに絡げた後、あるいは、第１コイル線３６の端部と第１端子ピン１１のコイル線絡げ部１１ｂとをハンダ付けした後、図６（ｂ）に示すように、コイル線絡げ部１１ｂを反出力側（円筒状胴部３１０が位置する側）に少し折り曲げて、コイル線絡げ部１１ｂと配線材接続部１１ａが成す角度を鈍角とする。その結果、第１コイル線３６の端部に弛みが付与される。
【００５９】
第２コイル線巻回工程でも、第１コイル線巻回工程と同様、図５（ａ）、（ｂ）を参照して示すように、第２コイルボビン３２において、２本の第２コイル線３７のうち、一方の第２コイル線３７の巻き始め側の端部３７ａを第２端子ピン１２のコイル線絡げ部１２ｂに絡げた後、一方の側壁部３２７の端縁に引っ掛けて円筒状胴部３２０に巻回する。そして、第２コイル線３７の巻き終わり側の端部３７ｂについては突起３２９に引っ掛けた後、第２端子ピン１２まで引き回して第２端子ピン１２のコイル線絡げ部１２ｂに絡げる。また、他方の第２コイル線３７については、巻き始め側の端部３７ｃを第２端子ピン１２のコイル線絡げ部１２ｂに絡げた後、他方の側壁部３２８の端縁に引っ掛けて、円筒状胴部３２０に巻回する。そして、第２コイル線３７の巻き終わり側の端部３７ｄについては突起３２９に引っ掛けた後、第２端子ピン１２まで引き回して第２端子ピン１２のコイル線絡げ部１２ｂに絡げる。次に、第２コイル線３７の端部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄと第２端子ピン１２のコイル線絡げ部１２ｂとをハンダ付けする。
【００６０】
かかる工程を行なう際、第２端子ピン１２は、図６（ｃ）に示すように、９０°に折れ曲がっているが、第２コイル線３７の端部を第２端子ピン１２に絡げた後、あるいは、第２コイル線３７の端部と第２端子ピン１２のコイル線絡げ部１２ｂとをハンダ付けした後、図６（ｄ）に示すように、コイル線絡げ部１２ｂを反出力側（円筒状胴部３２０が位置する側）に少し折り曲げて、コイル線絡げ部１２ｂと配線材接続部１２ａが成す角度を鈍角とする。その結果、第２コイル線３７の端部に弛みが付与される。
【００６１】
次に、図７（ａ）に示すように、Ｂ相用の外ステータコア４３、第２コイルボビン３２、Ｂ相用の内ステータコア４４、Ａ相用の内ステータコア４２、第１コイルボビン３１、Ａ相用の外ステータコア４１を順に重ねてモータケース２の内側に配置し、ステータ３を構成する。その際、第１端子台３１４および第２端子台３２４がモータケース２の切り欠き２４０から外側に突出した状態とする。
【００６２】
次に、図７（ｂ）に示すように、モータケース２の切り欠き２４０を利用して、コネクタ端子９５を保持するコネクタハウジング９０をモータケース２に取り付ける。その際、第２コイルボビン３２の係合部３２３をコネクタハウジング９０に凹部９９に係合させてコネクタハウジング９０の位置決めを行なう。
【００６３】
次に、図７（ｃ）に示すように、第１コイルボビン３１の第１端子台３１４において第１端子ピン１１の配線材接続部１１ａが突出する出力側端面、第２コイルボビン３２の第２端子台３２４において第２端子ピン１２の配線材接続部１２ａが突出する出力側端面、およびコネクタハウジング９０においてコネクタ端子９５の一方側端部が突出する出力側端面に重なるように配線基板８を配置する。その結果、第１端子ピン１１の配線材接続部１１ａ、第２端子ピン１２の配線材接続部１２ａ、およびコネクタ端子９５の一方側端部が配線基板８の貫通穴８１を貫通するので、第１端子ピン１１の配線材接続部１１ａ、第２端子ピン１２の配線材接続部１２ａ、およびコネクタ端子９５の一方側端部を配線基板８のランド８２にハンダ付けする。
【００６４】
次に、モータケース２の切り欠き２４０を利用して、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、保護カバー９７をモータケース２に取り付ける。なお、モータケース２の内側にステータを構成した以降であれば、コネクタ部１０を構成する前、あるいはコネクタ部１０を構成した後のいずれかの工程において、ロータ５、地板６５、減速歯車列７、出力軸５０、端板６１等の搭載を行う。
【００６５】
［本形態の主な効果］
以上説明したように、本形態では、第１コイルボビン３１はモータ軸線Ｌ方向の一方側端部に第１端子ピン１１を保持する第１端子台３１４を備える一方、第２コイルボビン３２は、モータ軸線Ｌ方向の一方側端部から第１端子台３１４に対して周方向で隣接する位置に向けて延在する腕部３２５の先端部に、第２端子ピン１２を保持する第２端子台３２４を備えている。このため、ステータ３の１箇所でコイル線（第１コイル線３６および第２コイル線３７）に給電することができるので、構成の簡素化を図ることができる。
【００６６】
また、第１コイルボビン３１に第１コイル線３６を巻回した後、第１コイル線３６の端部については第１端子ピン１１に絡げる一方、第２コイルボビン３２に第２コイル線３７を巻回した後、第２コイル線３７の端部については第２端子ピン１２に絡げ、その後、第１コイルボビン３１と第２コイルボビン３２とをモータ軸線Ｌ方向に配列させればよい。このため、モータ１の製造工程において、第１コイルボビン３１および第２コイルボビン３２のうちの一方に短絡や断線等の不具合が発生した場合でも、ステータ３全体を廃棄する必要がない。また、第１コイルボビン３１および第２コイルボビン３２に対して別々にコイル線を巻回するため、コイル線の巻回作業を効率よく行うことができる。それ故、モータの歩留まりおよび生産性を向上させることができる。
【００６７】
また、第２コイル線３７の端部は、腕部３２５の径方向外側を通って第２端子ピン１２まで延在している。このため、第２コイル線３７において第２端子ピン１２まで引き回されている部分と第１コイル線３６との間に腕部３２５が介在するので、第２コイル線３７に弛みが発生しても、第２コイル線３７が第１コイル線３６と短絡することがない。
【００６８】
また、第１端子ピン１１および第２端子ピン１２において、長手方向の一方端側がコイル線絡げ部１１ｂ、１２ｂになっている一方、長手方向の他方端側が配線材接続部１１ａ、１１ａになっており、コイル線絡げ部１１ｂ、１２ｂと配線材接続部１１ａ、１２ａとが離れている。このため、コイル線絡げ部１１ｂ、１２ｂの側を曲げる等といった加工を行なって、第１コイル線３６の端部および第２コイル線３７の端部に弛みを付与しても、配線材接続部１１ａ、１２ａの側は変位しない。それ故、配線材接続部１１ａ、１２ａに対して配線基板８を容易かつ確実に接続することができる。
【００６９】
しかも、第１端子ピン１１および第２端子ピン１２において、コイル線絡げ部１１ｂ、１２ｂが径方向外側に突出しているため、第１コイル線３６および第２コイル線３７の端部をコイル線絡げ部１１ｂ、１２ｂに絡げる作業を効率よく行なうことができる。かかる構成の場合でも、第１コイル線３６の端部および第２コイル線３７の端部を第１端子ピン１１および第２端子ピン１２に絡げた後、コイル線絡げ部１１ｂ、１２ｂを円筒状胴部３１０、３２０の側に折り曲げるだけで、第１コイル線３６の端部および第２コイル線３７の端部に弛みを付与することができる。
【００７０】
さらに、第２コイルボビン３２の腕部３２５では、突起３２９によって第２コイル線３７の端部を第２端子ピン１２に向けて延在させる際の引き回し位置を規定するガイド部が構成されている。また、第１コイルボビン３１の腕部３１５でも、第２コイルボビン３２の腕部と同様、突起３１９によって第１コイル線３６の端部を第１端子ピン１１に向けて延在させる際の引き回し位置を規定するガイド部が構成されている。このため、第１コイル線３６および第２コイル線３７を所定位置を通過させて引き回すことができるので、コイル線同士の短絡が発生しにくいという利点がある。
【００７１】
さらに、本形態では、コネクタ端子９５を保持するコネクタハウジング９０をモータケース２に取り付けることにより、コネクタ部１０を構成するにあたって、第２コイルボビン３２には、コネクタハウジング９０と係合する係合部３２３が形成されているため、コネクタハウジング９０は、第２コイルボビン３２に高い精度で位置決めされる。その結果、コネクタハウジング９０は、第１コイルボビン３１にも高い精度で位置決めされる。従って、第１端子ピン１１および第２端子ピン１２の配線材接続部１１ａ、１１ｂとコネクタ端子９５との位置精度が高い。従って、第１端子ピン１１および第２端子ピン１２とコネクタ端子９５とを配線基板８で接続する構造を採用することができる。それ故、第１コイル線３６の端部および第２コイル線３７の端部については第１端子ピン１１および第２端子ピン１２に絡げればよく、第１コイル線３６の端部および第２コイル線３７の端部をコネクタ端子９５に絡げる必要がない。それ故、モータ１の生産性を向上することができる。しかも、第１端子ピン１１および第２端子ピン１２の配線材接続部１１ａ、１１ｂとコネクタ端子９５との位置精度が高いので、配線基板８がリジッド基板であって変形不能であっても、配線基板８を配置した際、第１端子ピン１１の配線材接続部１１ａ、第２端子ピン１２の配線材接続部１２ａ、およびコネクタ端子９５の一方側端部が配線基板８の貫通穴８１を確実に貫通する。従って、第１端子ピン１１の配線材接続部１１ａ、第２端子ピン１２の配線材接続部１２ａ、およびコネクタ端子９５の一方側端部を配線基板８のランド８２に容易かつ確実にハンダ付けすることができる。それ故、配線基板８として、安価なリジッド基板を用いることができるので、モータ１の部品コストを低減することができる。
【００７２】
ここで、係合部３２３について係合凹部として形成することもできる。但し、本形態では、係合部３２３をコネクタハウジング９０の凹部９９に嵌る係合凸部として形成したため、係合部３２３を係合凹部として構成した場合に比較して、第２コイルボビン３２を樹脂成形により製作する際の金型の構成を簡素化することができる。また、第２コイルボビン３２において、係合部３２３は、フランジ部３２２の外周側端部に設けられているため、第２コイルボビン３２に係合部を構成する場合でも、第２コイルボビン３２の構成を簡素化することができる。また、係合部３２３を第２コイルボビン３２のフランジ部３２２に形成しているため、コネクタ部１０に外部コネクタを結合する際に係合部３２３が押されても、第２コイルボビン３２に変形が発生しにくい。また、係合部３２３が凹部９９に嵌った状態で、係合部３２３の先端部は、凹部９９から突出した状態となる。それ故、コネクタ部１０に外部コネクタ（図示せず）を結合させた際、係合部３２３の先端部を外部コネクタと係合させることができので、係合部３２３を利用して、外部コネクタの位置決めや抜け防止等を行なうことができる。
【符号の説明】
【００７３】
１  モータ
２  モータケース
３  ステータ
５  ロータ
８  配線基板
１０  コネクタ部
１１  第１端子ピン
１１ａ、１２ａ  配線材接続部
１１ｂ、１２ｂ  コイル線絡げ部
１２  第２端子ピン
３１  第１コイルボビン
３２  第２コイルボビン
３６  第１コイル線
３７  第２コイル線
３２３  第２コイルボビンの係合部
３２４  第２端子台
９０  コネクタハウジング
９５  コネクタ端子
９９  コネクタハウジングの凹部
３１４  第１端子台
３１５、３２５  腕部
３１９、３２９  突起（ガイド部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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