(57)【要約】【課題】ユーザが印刷開始操作をしてから印刷物を得るまでの待ち時間を短縮化が可能な記録装置を提供する。【解決手段】記録媒体としてのシート９の搬送に関係する開閉可能な排出トレイ９５と、シート９を搬送するための状態に排出トレイ９５の状態が変更されたことを検出するための開閉検出センサ１００２とを有し、排出トレイ９５の状態が搬送するための状態に変更されると、シート９への記録を開始可能な状態にするための初期化動作を実行する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送に関係する可動部材と、前記可動部材の状態が記録媒体を搬送するための状態に変更されたことを検出する検出手段と、を有し、
前記検出手段による前記可動部材の状態の変更の検出に応じて、記録媒体への記録を開始可能な状態にするための初期化動作を実行することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記可動部材は、記録媒体が搬送される搬送経路を開閉するための部材、記録媒体を前記搬送経路へ送り出すための給送部において記録媒体を保持する部材、記録媒体に記録する記録ヘッド部に対して移動可能に配置されて記録媒体をガイドする部材、前記搬送経路から排出された記録媒体を保持する部材、前記給送部とは異なる場所から記録媒体を前記搬送経路へ導くための搬送補助部において記録媒体を保持する部材の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記初期化動作は、記録媒体に記録する記録ヘッド部の性能維持のための回復動作、前記記録ヘッド部を保持するキャリッジ部の位置の初期化、記録媒体を搬送する搬送部の搬送モータのエネルギ調整、及び、記録の開始前に記録媒体が搬送される搬送経路に残存する記録媒体の排出動作の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッド部は、インクを吐出するように構成され、
前記記録ヘッド部の回復動作は、インク吸引動作、ワイピング動作、予備吐出動作及びキャップオープン動作の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前回の記録媒体への記録を終了した時点からの経過時間が所定時間を超える前に、前記可動部材の状態の変更が検出された場合には、前記初期化動作を実行しないことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記初期化動作が終了してからの経過時間が所定時間を超える場合には、省電力化のための待機状態に移行することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、インクジェット方式のプリンタなどの記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１などに開示されたプリンタにおいては、ユーザにより印刷開始操作がされると、記録ヘッドの回復動作等のプリンタを印刷開始可能な状態にするための初期化動作を実行する。この初期化動作に要する時間は、ユーザにより印刷開始操作が行われて印刷が完了するまでに要する時間の中のかなりの割合を占める。このため、初期化動作は、ユーザが印刷開始操作をしてから印刷物を得るまでに待たなければならない待ち時間の短縮化を妨げる要因の一つである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２３９９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、エラーの発生により印刷処理を中断した場合に、プリンタに実行可能な初期化動作をエラー中に先行して実施することにより、エラー解除後の印刷の再開までに要する時間を短縮する技術を開示している。
【０００５】
しかしながら、特許文献１のような従来のプリンタにおいては、ユーザにより印刷開始操作がされた後に初期化動作を実行する必要があるので、ユーザが印刷開始操作をしてから印刷物を得るまでの待ち時間を短縮化するのは難しい。
【０００６】
本発明は、上記課題の認識に基づいてなされたものであって、ユーザが印刷開始操作をしてから印刷物を得るまでの待ち時間を短縮化が可能な記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る記録装置は、記録媒体の搬送に関係する可動部材と、前記可動部材の状態が記録媒体を搬送するための状態に変更されたことを検出する検出手段と、を有し、前記検出手段による前記可動部材の状態の変更の検出に応じて、記録媒体への記録を開始可能な状態にするための初期化動作を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ユーザによる印刷開始操作の代わりに、可動部材が記録媒体を搬送するための状態に変更されたことを検出して初期化動作を実行するので、ユーザが印刷開始操作をしてから印刷物を得るまでの待ち時間を短縮化できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの非使用時における斜視図である。
【図２】図１のプリンタの使用時における斜視図である。
【図３】図１のプリンタの内部機構の斜視図である。
【図４】図１のプリンタの内部機構の斜視図である。
【図５】図１のプリンタの内部機構の断面図である。
【図６】図１のプリンタのプリントヘッドの斜視図である。
【図７】図１のプリンタのクリーニング部の斜視図である。
【図８】図１のプリンタの搬送補助トレイ使用時における斜視図である。
【図９】ギャップ切替レバー使用時におけるプリンタ内部機構の斜視図である。
【図１０】排出トレイの開閉を検出する開閉検出センサの一例を説明するための図である。
【図１１】プリンタの制御系の構成の一例を示す図である。
【図１２】制御装置による処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１１】
本実施形態に係る記録装置としてのプリンタ１は、図１ないし図９に示すように、給送部としての給紙部２、搬送部３、キャリッジ部５、排出部４、クリーニング部６、記録ヘッド部としてのプリントヘッド部７及び搬送補助トレイ部８を有する。
【００１２】
給紙部２は、記録媒体としてのシート９を搬送経路に送り出す給送部を構成する。給紙部２は、シート９を積載する圧板２１、シート９を給紙する給紙ローラ２８、シート９を分離する分離ローラ２４１、及び、シート９を積載位置に戻すための戻しレバー２２を有する。これらは、ベース２０に取り付けられている。可動部材としての給紙トレイ２６は、積載されたシート９を保持するために、ベース２０または外装に取り付けられている。給紙トレイ２６は、多段式で使用する時は、引出された状態で用いられる。給紙トレイ２６には、開閉検出センサ１００３が設けられており、開閉検出センサ１００３は、給紙トレイ２６の閉閉を検出する。給紙トレイ２６は、シート９の搬送経路を開閉するための部材及び搬送経路へ送り出すための部材を兼ねているので、シート９の搬送経路に関係している。本実施形態における搬送経路とは、給紙部２あるいは搬送補助トレイ部８から排出トレイ９５に至るまでのシート９が搬送される経路をいうものとする。給紙ローラ２８は、用紙基準寄りに1つのローラゴムが設けられており、これによってシート９を給紙する。給紙ローラ２８は、給紙部２に設けられたクリーニング部６と共用のモータ（以後ＡＰモータ）２７３から伝達されて駆動される。可動サイドガイド２３は、圧板２１に移動可能に設けられ、シート９の積載位置を規制する。圧板２１はベース２０に結合された回転軸を中心に回転可能であり、圧板バネ２１１により給紙ローラ２８に向けて付勢される。圧板２１の給紙ローラ２８と対向する部位には、積載最終近くののシート９の重送を防止する分離シート２１２が設けられている。圧板２１は不図示の圧板カムによって、給紙ローラ２８に、当接、離間できるように構成されている。
【００１３】
ベース２０には、シート９を一枚ずつ分離するための分離ローラ２４１を取り付けた分離ローラホルダ２４が分離ベース２０に設けられた回転軸を中心に回転可能で、給紙ローラ２８に付勢される。分離ローラ２４１は、不図示のクラッチバネが取り付けられ、所定以上の負荷がかかると、分離ローラ２４１が取り付けられた部分が、回転できる構成になっている。分離ローラ２４１は不図示の分離ローラリリースシャフトと不図示のコントロールカムによって、給紙ローラ２８に、当接、離間できるように構成されている。これらの圧板２１、戻しレバー２２、分離ローラ２４１の位置はＡＳＦセンサ２９によって検出される。また、シート９を積載位置に戻すための戻しレバー２２は、回転可能にベース２０に取り付けられ、解除方向に不図示のバネで付勢されている。シート９を戻す時は、前記コントロールカムによって回転するように構成されている。通常の待機状態では、圧板２８は不図示の圧板カムでリリースされ、分離ローラ２４１は不図示のコントロールカムでリリースされ、戻しレバー２２はシート９を戻し、積載時にシート９が奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。この状態から、給紙が始まると、モータ駆動によって、まず、分離ローラ２４１が給紙ローラ２８に当接する。そして、戻しレバー２２がリリースされ、圧板２１が給紙ローラ２８に当接する。この状態で、シート９の給紙が開始される。シート９はベース２０に設けられた不図示の前段分離部で制限され、シート９の所定枚数のみが給紙ローラ２８と分離ローラ２４１から構成されるニップ部に送られる。送られたシート９はこのニップ部で分離され、最上位のシート９のみが搬送される。シート９が、後述の搬送ローラ３６、ピンチローラ３７まで到達すると、圧板２１および分離ローラ２８はリリースされる。戻しレバー２２は積載位置に戻る。この時、給紙ローラ２８と分離ローラ２４１から構成されるニップ部に到達していたシート９を積載位置まで、戻すことができる。
【００１４】
搬送部３は、曲げ起こした板金からなるシャーシ１０に取り付けられている。シート９を搬送する搬送部３は、搬送ローラ３６とＰＥセンサ３２を有している。搬送ローラ３６は両軸部分を軸受け３８で受け、シャーシ１０に取り付けられている。搬送ローラ３６には回転時の負荷を与え安定した搬送が行えるために軸受け３８と搬送ローラ３６の間に不図示の搬送ローラテンションバネが設けられて、搬送ローラ３６を付勢することで所定の負荷を与えている。搬送ローラ３６には従動する複数のピンチローラ３７が当接して設けられている。ピンチローラ３７はピンチローラホルダ３０に保持され、ピンチローラバネ３１で付勢することで、ピンチローラ３７が搬送ローラ３６に圧接し、シート９の搬送力を生み出している。この時、ピンチローラホルダ３０の回転軸がシャーシ１０の軸受けに取り付けられ、そこを中心に回転する。さらに、シート９が搬送されてくる搬送部３の入口には、プリントヘッド部７に対して移動可能に配置されてシート９をガイドする可動部材であるプラテン３４が設けられている。また、ピンチローラホルダ３０にはシートの先端、後端検出をＰＥセンサ３２に伝えるＰＥセンサレバー３２１が設けられている。
【００１５】
上記構成において、搬送部３に送られたシート９はピンチローラホルダ３０に案内されて、搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対に送られる。この時、ＰＥセンサレバー３２１搬送されてきたシート９の先端を検出して、これによりシート９の印字位置を求めている。また、シート９は搬送モータ３５によりローラ対３６、３７が回転することでプラテン３４上を搬送される。プラテン３４上には、搬送基準面になるリブが形成されており、後述の排出部と合わせて、シート９の浪打を制御することで、浪打が大きくならないように構成されている。また、プラテン３４はプリントヘッド部７とのギャップを管理している。そのためプリントヘッド部７とのギャップを変更するギャップ切替レバー３４１が設けられており、プラテン３４に設けられたプラテン移動検出センサ１００６により、プラテン３４の位置（状態）の変更を検出している。
【００１６】
搬送ローラ３６は、搬送モータ３５の回転力をタイミングベルト３５１で搬送ローラ３６の軸上に設けたプーリ３６１に伝達することにより駆動される。また、搬送ローラ３６の軸上には、搬送ローラ３６による搬送量を検出するための１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードホイール３６２が設けられている。また、それを読み取るエンコーダセンサ３９がコードホイール３６２の隣接する位置のシャーシ１０に取り付けられている。
【００１７】
プリントヘッド部７は、搬送ローラ３６のシート搬送方向における下流側に設けられ、画像情報に基づいて画像を形成する。プリントヘッド部７は各色インクタンク別体の交換可能なインクタンクが搭載されたインクジェットプリントヘッドが用いられている。このプリントヘッド部７は、インクを吐出するように構成すべく、ヒータ等によりインクに熱を与えることが可能となっている。そして、この熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によってプリントヘッド部７のヘッド７１からインクが吐出されてシート９上に画像が形成される。
【００１８】
キャリッジ部５は、プリントヘッド部７を保持するために、プリントヘッド部７を取り付けるキャリッジ５０を有している。そしてキャリッジ５０は、シート９の搬送方向にたいして直角方向に往復走査させるためのガイドシャフト５２及びキャリッジ５０の後端を保持してプリントヘッド部７とシート９との隙間を維持するガイドレール１０１によって支持されている。なお、このガイドシャフト５２はシャーシ１０に取り付けられている。ガイドレール１０１はシャーシ１０に一体に形成されている。また、キャリッジ５０はシャーシ１０に取り付けられたキャリッジモータ５４によりタイミングベルト５４１を介して駆動される。このタイミングベルト５４１は、不図示のアイドルプーリによって張設、支持されている。キャリッジ５０の位置を検出するための１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードストリップ５６１がタイミングベルト５４１と平行に設けられている。さらに、それを読み取る不図示のエンコーダセンサがキャリッジ５０に搭載した不図示のキャリッジ基板に設けられている。また、キャリッジ５０には、メイン基板９１からプリントヘッド部７へヘッド信号を伝えるためのフレキシブル基板５７を備えている。
【００１９】
また、ガイドシャフト５２の両端には偏心カム５２１が設けられており、クリーニング部６より駆動を伝達することによってガイドシャフト５２を上下に昇降させることができる。このことによって、キャリッジ５０を昇降させ、厚みの異なるシート９に対しても最適なギャップを構成することができる。
【００２０】
排出部４は、２本の排出ローラ４０、４１、排出ローラ４０、４１に所定圧で当設、従動して回転可能な如く構成された拍車４２、搬送ローラの駆動を排出ローラ４０、４１伝達するためのギア列、等から構成されている。排出ローラ４０、４１はプラテン３４に取り付けられている。シート搬送方向で下流側の排出ローラ４０は、搬送ローラ３６からの駆動がアイドラギアを介し、排出ローラ４０に伝達されることによって駆動される。また、排出ローラ４０の上流側に設けた排出ローラ４１は、排出ローラ４０からアイドラギアを介して伝達される。拍車４２はＳＵＳの薄板で周囲に凸形状を複数設けたものを樹脂部と一体成型され、拍車ホルダ４３に取り付けられている。コイルバネを棒状に設けた拍車バネ４４によって、拍車４２は拍車ホルダ４３への取り付けと、排出ローラ４０、４１等への押圧を行っている。拍車は主にシート９の搬送力を生み出す役割のものと、シート９が印字される時の浮き上がりを抑える役割のものがある。排出ローラ４０、４１の間には、シート９の両端を持ち上げ、排出ローラ４０、４１の先でシート９を保持し、先出のシート９上の印字を擦る事でダメージを与えないため、不図示の紙端サポートが設けられている。先端には不図示の紙端サポートコロが設けられた樹脂部材が不図示の紙端サポートバネによって付勢されている。不図示の紙端サポートコロを所定圧でシート９に押し付けることで、シート９の両端を持ち上げ、こしを作ることで、保持できるよう構成されている。上記構成によって、キャリッジ部５で画像形成されたシート９は、排出ローラ４１と拍車４２とのニップに挟まれ、搬送されてサブ排出トレイ４６に排出される。サブ排出トレイ４６は、排出トレイ９５に収納できる構成になっている。使用時は、引出して使用する。サブ排出トレイ４６は先端に向けて高さが上がり、更にその両端は高さが高く構成され、排出されたシート９の積載性向上、印字面の擦れ防止を可能としている。
【００２１】
クリーニング部６は、プリントヘッド部７のプリント動作によってインク滴、ごみ、ほこり、紙粉等の異物が付着や詰まるなどするため、プリントヘッド部７の性能維持のための回復動作を行う。クリーニング部６は、図７に示すように、プリントヘッド部７の回復動作を行うポンプ６０とプリントヘッド部７の乾燥を抑えるためのキャップ６１、ヘッド７１周辺のフェイス面をワイピングのためのブレード６２を有する。クリーニング部６の主な駆動は、前述のＡＰモータ２７３から伝達された駆動を、駆動ギア列に設けたワンウェイ機構により伝達する。一方向の回転でポンプが作動しキャップ６１に対して負圧を発生させ、もう一方向の回転で不図示のカムが回転してブレード６２動作やキャップ６１昇降動作がされるように構成されている。ポンプ６０は、回復動作のインク吸引動作を行うためのもので、不図示の２本のシリコーンゴム製チューブを用いたチューブポンプにより構成されている。ヘッド７１のインク吐出孔形成面にキャップ６１を密着させた状態で、ポンプ６０で発生させた負圧を前記キャップ６１内に作用させることでヘッド７１からインクを強制排出させることで、回復動作を実行する。
その他の回復動作としてヘッド７１の吐出性能を維持するための予備吐出動作がある。ワイピング動作の後では、インク混色が発生する可能性があるので、一定量のインクをプリントに関与しない場所に吐出させ、これを防止する。前述したように、プリントヘッド部７は乾燥を抑えるためキャップ６１でキャッピングされる。ワイピング動作、インク吸引動作及び予備吐出動作を行うためには、キャッピング状態から必ずキャップオープン動作を行う必要があるため、このキャップオープン動作も回復動作の一部に含まれる。
【００２２】
図６はインクジェット方式のプリントヘッド部７である。本実施例ではインクジェット式のプリンタを代表例として挙げているので、プリントヘッド部７はインク吐出手段であるヘッド７１と、インクを貯留するインクタンク７０と、から構成されている。インクタンクには複数の色のインクを１個内に収容するものも有るが、本実施例では４色のインクを別々のインクタンクに貯留する独立インクタンク形態を採用している。
【００２３】
図８（a）および（b）は搬送補助トレイ部８の模式図である。搬送補助トレイ部８は、給紙部２とは異なる場所からシート９を搬送経路へ導くための搬送補助部である。固いシート９や厚いシート９を給紙部２から給紙しようとすると、曲げられたシート９の反力が発生し、給紙抵抗が増えて給紙が行えない場合がある。また、給紙が可能であっても、排出後のシート９が曲がったままとなったり、折れたりするおそれもある。厚いシート９等、曲げたくないシート９や、ＣＤ−Ｒ等、曲げることのできないシート９に対してプリントを行う場合、可動部材としての２通りの搬送補助トレイ８０、８１を用いた搬送方法がある。搬送補助トレイ８１は、プリンタの背面に設けられ、手差し給紙の態様でシート９をピンチローラ３７にニップさせて、プリントを行う搬送補助のためのものである。また、搬送補助トレイ８２は、シート９を排出部４から給紙し、スイッチバックしてからプリントを行う搬送補助のためのものである。搬送補助トレイ８０、８１には、搬送補助トレイ８０および８１の開閉を検出する開閉検出センサ１００４、１００５が設けられている。
【００２４】
排出トレイ９５は、図２に示すように、プリンタ１の本体の前面に設けられている。この排出トレイ９５は、図２においては、回転軸を中心にして収納状態から約９０度手前側に回動した排出保持位置にある。可動部材としての排出トレイ９５は、シート９が搬送される搬送経路を開閉するための部材、及び搬送経路から排出されたシート９を保持する部材を兼ねている。したがって、排出トレイ９５は、シート９の搬送に関係する。排出トレイ９５の内部には、収納可能なサブ排出トレイがより安定した積載性を確保するために設けられている。排出トレイ９５に隣接して、排出トレイ９５の開閉を検出する開閉検出センサ１００２が設けられている。
【００２５】
図１０(ａ)ないし（ｃ）は、開閉検出機構１００２の構成例を示している。この開閉検出機構１００２は、排出トレイ９５に設けられた遮光フラグ９６１と、検出部９６２とを有する。検出部９６２は、光を射出する投光部９６３と、この光を受光可能で受光量に応じた電気信号を出力する受光部９６４を有する。図１０（ａ）に示すように、排出トレイ９５が閉じられた状態にあると、投光部９６３からの光は受光部９６４で受光される。図１０（ｂ）に示すように、排出トレイ９５が開放されると、投光部９６３からの光は、遮光フラグ９６１により遮光され、受光部９６４は受光しない。したがって、受光部９６４から得られる出力信号の大きさから、排出トレイ９５が閉状態から開状態に変更したことを検出できる。なお、この構成は、開閉検出センサ１００２の一例であり、これに限定されるわけではなく、他の検出方式を採用することもできる。また、上記した開閉検出センサ１００３〜１００５およびプラテン移動検出センサ１００６も上記の検出方式のセンサとしてもよいし、他の方式でもよい。
【００２６】
図１１は、プリンタ１の制御系の構成の一例を示す。制御装置２００は、プロセッサ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３を有し、各種の処理を実行する。インターフェース２０５は、ホストコンピュータなどと制御装置を接続するためにある。検出センサ群１０００は、上記した開閉検出センサ１００２〜１００５、プラテン移動検出センサ１００６で構成され、これらの出力は制御装置２００に入力される。各種制御回路２Ｃ〜７Ｃは、制御装置２００からの制御指令に応じて、給紙部２、搬送部３、キャリッジ部５、排出部４、クリーニング部６、プリントヘッド部７を駆動制御する。
【００２７】
次に、プリンタ１におけるシート９への印刷（記録）を開始可能な状態にするための初期化動作について説明する。初期化動作は、例えば、プリントヘッド部７の性能維持のための上記した回復動作がある。回復動作に含まれるインク吸引動作、ワイピング動作、予備吐出動作及びキャップオープン動作の全部又は一部を実行可能である。プリントヘッド部７の性能維持のための他の処理が存在する場合には、その実施も可能である。次いで、キャリッジ部５の位置の初期化である。不図示のエンコーダセンサから出力された位置・速度情報でキャリッジ５０を移動範囲の一端の基準位置に位置決めし、キャリッジ位置情報を初期化するキャリッジ位置初期化を行う事ができる。次いで、搬送モータ３５のエネルギ調整である。シート９の搬送を搬送モータ３５とコードホイール３６２とエンコーダセンサ３９で行う場合、プリンタの状態や使用状況で搬送系の負荷が変わる。そのため、プリンタ印加電圧のデューティーを変化させて電流値を調節し、搬送モータ３５を適切に駆動するためエネルギ調整を行う。ついで、プリント開始前に搬送経路に残存するシート９の排出動作である。ＰＥセンサ３２がシート９の存在を検出すると、シート搬送経路に不明シートが残っていると判断し、搬送ローラ３６を駆動させ、不明シートの排出を行う。なお、これらの初期化動作の全部あるいは一部を実行することができる。これらとは異なる初期化動作を実行することもできる。
【００２８】
次に、制御装置２００による処理の一例について図１２に示すフローチャートを参照して説明する。先ず、排出トレイ９５の状態が閉じられた状態からシート９を搬送するための状態である開状態に閉じられた状態になったかを検出する（ステップＳ１０１）。この判断は、上記した排出トレイ９５の開閉検出センサ１００２からの信号に基づいて行う。排出トレイ９５が開かれたことを検出すると、前回のシート９へのプリント（記録）終了時から排出トレイ９５の状態に変更されたことを検出するまでの経過時間Ｔ１が決定する。なお、制御装置２００は、前回のプリント終了時点からの経過時間Ｔ１をカウントする。経過時間Ｔ１のカウントの開始時点は、印刷終了後に排出トレイ９５が閉じられた時点としてもよい。
【００２９】
次いで、経過時間Ｔ１が所定時間Ｔ２を超えているかを判断する（ステップＳ１０２）。超えている場合には、上記した初期化動作を実行させる（ステップＳ１０３）。なお、所定時間Ｔ２は、例えば、排出トレイ９５の開閉が短期間のうちに複数回行われて、初期化動作が頻繁に実行されるのを防ぐ観点から適宜設定できうる。ステップＳ１０３において、経過時間Ｔ１が所定時間Ｔ２を超えていない場合には、すなわち、経過時間Ｔ１が所定時間を超える前に排出トレイ９５の状態変更が検出された場合には、初期化動作を実行させない。
【００３０】
初期化動作が終了すると、初期化動作の終了時点からの経過時間Ｔ３のカウントを開始する（ステップＳ１０４）。次いで、ユーザの印刷開始操作による印刷実行命令を受信しているかを判断する（ステップＳ１０５）。印刷実行命令を受信していない場合には、経過時間Ｔ３が所定時間Ｔ４を超えているかを判断する。超えている場合には、省電力化のためにプリンタ１を待機状態に移行させる（ステップＳ１０７）。ここで待機状態とは、プリンタ１の電力を抑えるためにＰＥセンサ３２やエンコーダセンサ３９の電力を遮断することを指す。この時、プリントヘッド部７は乾燥を抑えるためキャップ６１でキャッピングされるため、再び前記初期化動作が必要な状態となる。ステップＳ１０５において、プリントの実行命令を受信している場合は、シート９へのプリントを実行させる（ステップＳ１０８）。
【００３１】
上記実施形態では、排出トレイ９５の状態が閉状態から開状態に変化したことをトリガーとして、初期化動作を実行したが、これに限定されるわけではない。排出トレイ９５の代わりに、給紙トレイ２６、プラテン３４、搬送補助トレイ８０および８１のいずれかの状態が変更した場合に初期化動作を実行する構成とすることも可能である。あるいは、シート９の供給と排出のいずれも可能になった状態、すなわち、給紙トレイ２６及び排出トレイ９５のいずれの状態も開状態に変化した場合に、初期化動作を実行する構成も可能である。すなわち、初期化動作を実行させるための可動部材の選択及び組み合わせは、適宜設定可能であり、また、上記実施形態に例示された可動部材に限定されるわけではない。上記実施形態では、記録装置としてプリンタを例示したが、印刷機能を有する装置であれば、本発明を適用可能である。また、インクジェット方式のプリンタ以外にも、初期化動作が必要なプリンタであれば、本発明を適用可能である。記録媒体としてシートを例示したが、これ以外の記録媒体も使用可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１…プリンタ（記録装置）
２ …給紙部（給送部）
３ …搬送部
４ …排出部
５…キャリッジ部
６…クリーニング部
７…プリントヘッド部（記録ヘッド部）
８…搬送補助トレイ部（搬送補助部）
９…シート（記録媒体）
２６…給紙トレイ（可動部材）
３４…プラテン（可動部材）
３５…搬送モータ
８０…搬送補助トレイ１
８１…搬送補助トレイ２
９５ …排出トレイ（可動部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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