(57)【要約】      （修正有）【課題】液滴吐出ヘッドの吐出ノズルに液滴が残留することなく確実に払拭可能なヘッドクリーニング装置を提供する。【解決手段】ヘッド回転装置（回転手段）１５は、回転駆動部（モータ）１５ａと、この回転駆動部（モータ）１５ａから延びる回転軸１５ｂとを備えている。そして、回転軸１５ｂの一端には、液滴吐出ヘッド５が取り付けられる。これにより、ヘッド回転装置（回転手段）１５は、水平面に沿って液滴吐出ヘッド５を回動自在させる。例えば、液滴吐出ヘッド５は、（ａ）に示す第一の位置から、水平面に沿って１８０°回転した第二の位置に向けて、（ａ）に示すように、ヘッド回転装置１５によって回転する。即ち、液滴吐出ヘッド５は、ヘッド回転装置（回転手段）１５によって、その一端側ＦＳと、他端側ＢＳとを逆転させることができる。【選択図】図２
2010264392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数の吐出ノズルを有する液滴吐出ヘッドと、
前記吐出ノズルが露呈した吐出面を含む領域に当接して前記液滴吐出ヘッドに対して相対移動する払拭部材を備えたワイピング部と、
前記払拭部材が相対移動する方向と前記液滴吐出ヘッドの長手方向とがなす角度を変更する回転手段と、
該回転手段を制御する制御装置と、
を少なくとも備え、
前記払拭部材が前記吐出面に当接して相対移動する際は、前記払拭部材が相対移動する方向と前記液滴吐出ヘッドの長手方向とがなす角度を、少なくとも２以上設定することを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記回転手段は、前記液滴吐出ヘッドを回転させることを特徴とする請求項１記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記回転手段は、前記ワイピング部を回転させることを特徴とする請求項１記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記払拭部材が前記液滴吐出ヘッドに対して当接して相対移動する際に、第一の角度で当接しつつ相対移動する第一の払拭工程と、第二の角度で当接しつつ相対移動する第二の払拭工程とを、交互に実行させることを特徴とする請求項１ないし３いずれか１項記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
液滴を吐出する複数の吐出ノズルを有する液滴吐出ヘッドを払拭部材を用いて払拭するヘッドクリーニング方法であって、
前記払拭部材が前記液滴吐出ヘッドに対して第一の角度で当接しつつ相対移動する第一の払拭工程と、前記払拭部材が前記液滴吐出ヘッドに対して第二の角度で当接しつつ相対移動する第二の払拭工程とを、交互に実行させることを特徴とするヘッドクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置、およびヘッドクリーニング方法に関し、詳しくは液滴吐出ヘッドのメンテナンスに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液滴、例えばインクを吐出する液滴吐出装置として、例えばインクジェットプリンターが知られている。インクジェットプリンターは、ターゲットに向けて液滴（インク）を吐出し、文字や画像等を記録したり、薄膜層を形成する装置である。こうしたインクジェットプリンターは、液滴吐出ヘッド（記録ヘッド）に設けられた吐出ノズルからターゲットに向けて液滴を吐出させる構成になっている。
【０００３】
インクジェットプリンターの液滴吐出ヘッドは、微細な液滴を高密度に吐出させるために、極めて微細な吐出ノズルを複数配列している。こうした微細な吐出ノズルに付着、残留した液滴が乾燥すると、目詰まりや吐出方向の屈曲といった不具合が生じやすい。このため、インクジェットプリンターには、キャッピング部やワイピング部といったヘッドクリーニング装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このうち、キャッピング部は、例えば液滴吐出ヘッドを凹状のキャップに挿入し、このキャップの内部を減圧することによって、吐出ノズルの途中に残留している液滴（インク）を吸引する。また、ワイピング部は、キャッピング部で液滴（インク）を吸引した後、吐出ノズルの開口端付近に残留（付着）している液滴（インク）を、例えば、布やスポンジなどの柔軟な払拭部材を用いて払拭する（擦り取る）。
【０００５】
従来、こうしたワイピング部では、液滴吐出ヘッドと払拭部材とを相対移動させ、液滴吐出ヘッドの吐出面に対して払拭部材が一方向に向けて払拭していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３９７８９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図１２（ａ）は、従来のワイピング部での液滴吐出ヘッドの払拭の様子を示した側断面図であり、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）の吐出ノズルを開口端側から見たときの平面図である。
図１２に示すように、液滴吐出ヘッド１０１の吐出面１０１ａを払拭する際に、液滴吐出ヘッド１０１に対する払拭部材１０２の相対移動方向が常に一方向ＣＰであると、吐出ノズル１０３の開口端付近において、払拭部材１０２の相対移動方向ＣＰの端部側１０４に液滴（インク）１０５を擦り付けてしまい、拭き残りが生じるという課題があった。このような拭き残りの液滴（インク）１０５が乾燥、固化すると、次に液滴（インク）を吐出してプリントを行う際に、液滴（インク）の吐出方向が予期せぬ方向に屈曲したり、所定量の液滴（インク）が吐出しないなどの不具合が生じる懸念があった。
【０００８】
本発明にかかるいくつかの態様は、上記事情に鑑みてなされたものであり、液滴吐出ヘッドの吐出ノズルに液滴が残留することなく確実に払拭可能な液滴吐出装置を提供する。
【０００９】
また、液滴吐出ヘッドの吐出ノズルに液滴を残留させることなく払拭できるヘッドクリーニング方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のいくつかの態様は次のような液滴吐出装置、およびヘッドクリーニング方法を提供した。
すなわち、本発明の液滴吐出装置は、液滴を吐出する複数の吐出ノズルを有する液滴吐出ヘッドと、前記吐出ノズルが露呈した吐出面を含む領域に当接して前記液滴吐出ヘッドに対して相対移動する払拭部材を備えたワイピング部と、前記払拭部材が相対移動する方向と前記液滴吐出ヘッドの長手方向とがなす角度を変更する回転手段と、該回転手段を制御する制御装置と、を少なくとも備え、前記払拭部材が前記吐出面に当接して相対移動する際は、前記払拭部材が相対移動する方向と前記液滴吐出ヘッドの長手方向とがなす角度を、少なくとも２以上設定することを特徴とする。
【００１１】
前記回転手段は、前記液滴吐出ヘッドを回転させればよい。また、前記回転手段は、前記ワイピング部を回転させるのも好ましい。
【００１２】
前記制御装置は、前記払拭部材が前記液滴吐出ヘッドに対して当接して相対移動する際に、第一の角度で当接しつつ相対移動する第一の払拭工程と、第二の角度で当接しつつ相対移動する第二の払拭工程とを、交互に実行させればよい。
【００１３】
また、本発明のヘッドクリーニング方法は、液滴を吐出する複数の吐出ノズルを有する液滴吐出ヘッドを払拭部材を用いて払拭するヘッドクリーニング方法であって、
前記払拭部材が前記液滴吐出ヘッドに対して第一の角度で当接しつつ相対移動する第一の払拭工程と、前記払拭部材が前記液滴吐出ヘッドに対して第二の角度で当接しつつ相対移動する第二の払拭工程とを、交互に実行させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のヘッドクリーニング装置を具備した液滴吐出装置の一例を示す斜視図である。
【図２】回転手段の概略構成を示す説明図である。
【図３】液滴吐出ヘッドの概略構成を示す説明図である。
【図４】カラーフィルタを形成する場合の吐出の様子を示す説明図である。
【図５】本発明のヘッドクリーニング装置を示す断面図である。
【図６】本発明のヘッドクリーニング方法を示す説明図である。
【図７】本発明のヘッドクリーニング方法を示す説明図である。
【図８】本発明のヘッドクリーニング方法を示す説明図である。
【図９】本発明のヘッドクリーニング方法を示す説明図である。
【図１０】本発明のヘッドクリーニング方法を示す説明図である。
【図１１】液滴吐出ヘッドと払拭部材との位置関係を示す説明図である。
【図１２】従来のヘッドクリーニング方法を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明のヘッドクリーニング装置と、これを備えた液滴吐出装置の最良の形態について説明する。なお、本実施形態は、発明の趣旨をより良く理解させるために具体的に説明するものであり、特に指定のない限り、本発明を限定するものではない。また、以下の説明で用いる図面は、本発明の特徴をわかりやすくするために、便宜上、要部となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。
【００１６】
図１は、本発明のヘッドクリーニング装置を備えた液滴吐出装置の概略構成を示す斜視図である。
この液滴吐出装置は、液滴吐出法により液体（液滴）をターゲット、例えば被処理基板に配置するものである。配置される液体は、例えば、膜材料等の固形分を含有しており、乾燥させると固形分が残留するものである。すなわち、ここでいう液体は、固形分を分散媒（溶媒）に分散（溶解）させた分散液（溶液）等である。液体の具体例としては、顔料や染料等を含んだカラーフィルタ材料や、ＵＶインク、金属配線等の導電膜パターンの形成材料である金属粒子を含んだコロイド溶液等が挙げられる。また、本実施形態における液体は、樹脂成分を含有し、且つ光硬化剤を含まないものから構成されている。
【００１７】
本実施形態では、前記のような液体を膜材料に用いる液滴吐出装置として、カラーフィルタ基板（吐出対象物）の所定領域にカラーフィルタ材料（機能液）の液滴を吐出してカラーフィルタ層を形成する場合を例示する。なお、以下の説明においては、図１中に示されたＸＹＺ直交座標系を設定し、このＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部材について説明する。図１におけるＸＹＺ直交座標系は、Ｘ軸及びＹ軸がワークステージ２に対して平行となるよう設定され、Ｚ軸がワークステージ２に対して直交する方向に設定されている。図１中のＸＹＺ座標系は、実際にはＸＹ平面が水平面に平行な面に設定され、Ｚ軸が鉛直上方向に設定される。
【００１８】
図１に示されるように、液滴吐出装置ＩＪは、装置架台１、ワークステージ２、ステージ移動装置３、キャリッジ４、液滴吐出ヘッド５、キャリッジ移動装置６、チューブ７、第１タンク８、第２タンク９、第３タンク１０、制御装置１１、ヘッド回転装置（回転手段）１５を備えている。また、キャッピング部１２、及びワイピング部１３からなるヘッドクリーニング装置１６を備えている。
【００１９】
装置架台１は、ワークステージ２及びステージ移動装置３の支持台である。ワークステージ２は、装置架台１上においてステージ移動装置３によってＸ軸方向に移動可能に設置されており、上流側の搬送装置（図示せず）から搬送されるカラーフィルタ基板Ｐを、真空吸着機構によりＸＹ平面上に保持する。ステージ移動装置３は、ボールネジまたはリニアガイド等の軸受け機構を備え、制御装置１１から入力される、ワークステージ２のＸ座標を示すステージ位置制御信号に基づいて、ワークステージ２をＸ軸方向に移動させる。
【００２０】
キャリッジ４は、液滴吐出ヘッド５を保持するものであり、キャリッジ移動装置６によってＹ軸方向及びＺ軸方向に移動可能に設けられている。液滴吐出ヘッド５は、後述するように複数のノズルを備えており、制御装置１１から入力される描画データや駆動制御信号に基づいて、カラーフィルタ材料の液滴を吐出する。この液滴吐出ヘッド５は、カラーフィルタ材料のＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）に対応して設けられており、それぞれの液滴吐出ヘッド５はキャリッジ４を介してチューブ７と連結されている。
【００２１】
そして、Ｒ（赤）に対応する液滴吐出ヘッド５はチューブ７を介して第１タンク８からＲ（赤）用のカラーフィルタ材料の供給を受け、Ｇ（緑）に対応する液滴吐出ヘッド５はチューブ７を介して第２タンク９からＧ（緑）用のカラーフィルタ材料の供給を受け、また、Ｂ（青）に対応する液滴吐出ヘッド５はチューブ７を介して第３タンク１０からＢ（青）用のカラーフィルタ材料の供給を受けるようになっている。
【００２２】
キャリッジ移動装置６は、例えば、装置架台１を跨ぐ橋梁構造をしており、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に対してボールネジまたはリニアガイド等の軸受け機構を備え、制御装置１１から入力される、キャリッジ４のＹ座標及びＺ座標を示すキャリッジ位置制御信号に基づいて、キャリッジ４をＹ軸方向及びＺ軸方向に移動させる。
【００２３】
チューブ７は、第１タンク８、第２タンク９及び第３タンク１０とキャリッジ４（液滴吐出ヘッド５）とを連結するカラーフィルタ材料の供給用チューブである。第１タンク８は、Ｒ（赤）用のカラーフィルタ材料を貯蔵すると共に、チューブ７を介してＲ（赤）に対応する液滴吐出ヘッド５にカラーフィルタ材料を供給する。第２タンク９は、Ｇ（緑）用のカラーフィルタ材料を貯蔵すると共に、チューブ７を介してＧ（緑）に対応する液滴吐出ヘッド５にカラーフィルタ材料を供給する。第３タンク１０は、Ｂ（青）用のカラーフィルタ材料を貯蔵すると共に、チューブ７を介してＢ（青）に対応する液滴吐出ヘッド５にカラーフィルタ材料を供給する。
【００２４】
ヘッド回転装置（回転手段）１５は、図２（ａ）に示すように、回転駆動部（モータ）１５ａと、この回転駆動部（モータ）１５ａから延びる回転軸１５ｂとを備えている。そして、回転軸１５ｂの一端には、液滴吐出ヘッド５が取り付けられる。こうした構成によって、ヘッド回転装置（回転手段）１５は、水平面に沿って液滴吐出ヘッド５を回動自在させる。例えば、液滴吐出ヘッド５は、図２（ａ）に示す第一の位置から、水平面に沿って１８０°回転した第二の位置に向けて、図２（ａ）に示すように、ヘッド回転装置１５によって回転する。即ち、液滴吐出ヘッド５は、ヘッド回転装置（回転手段）１５によって、その一端側ＦＳと、他端側ＢＳとを逆転させることができる。
【００２５】
制御装置１１は、ステージ移動装置３にステージ位置制御信号を出力し、キャリッジ移動装置６にキャリッジ位置制御信号を出力すると共に、液滴吐出ヘッド５の駆動回路基板３０に描画データ及び駆動制御信号を出力して、液滴吐出ヘッド５による液滴吐出動作、ワークステージ２の移動によるカラーフィルタ基板Ｐの位置決め動作、キャリッジ４の移動による液滴吐出ヘッド５の位置決め動作の同期制御を行うことにより、カラーフィルタ基板Ｐ上の所定の位置にカラーフィルタ材料の液滴を吐出する。また、制御装置１１は、ヘッド回転装置（回転手段）１５の動作、およびヘッドクリーニング装置１６の動作を制御する。
【００２６】
キャッピング部１２、およびワイピング部１３は、キャリッジ４に保持された液滴吐出ヘッド５のメンテナンスを行うためのものである。キャッピング部１２は、液滴吐出ヘッド５におけるホームポジション（待機位置）に配設されている。このホームポジションは、非吐出動作時又は保管時等、液滴吐出装置ＩＪが吐出動作休止状態にあるときにキャリッジ４が配置される領域である。
【００２７】
このキャッピング部１２は、例えば、凹状のキャップ１８内に液滴吐出ヘッド５の少なくとも吐出面（ノズルプレート）を挿入し、このキャップ１８内をポンプ等で減圧することによって、吐出ノズルの内部に残留しているカラーフィルタ材料（液体）を排出させる吸引処理を行うものである。また、ワイピング部１３は、キャッピング部１２による吸引処理後に、吐出面（ノズルプレート）に付着、残留している液滴を払拭するものである。なお、これらキャッピング部１２、およびワイピング部１３は、制御装置１１からの制御信号により駆動される。
なお、ワイピング部１３の詳細な構成、および液滴吐出ヘッド５をクリーニングする際の動作、作用は後ほど述べる。
【００２８】
図３は液滴吐出ヘッド５の概略構成図である。図３（ａ）は液滴吐出ヘッド５をワークステージ２側から見た平面図、図３（ｂ）は液滴吐出ヘッド５の部分斜視図、図３（ｃ）は液滴吐出ヘッド５の１ノズル分の部分断面図である。
【００２９】
図３（ａ）に示すように、液滴吐出ヘッド５は、Ｙ軸方向に配列された複数（例えば１８０個）の吐出ノズル（以下、単にノズルと称する）Ｎを備えている。複数のノズルＮによってノズル列ＮＡが形成されている。図３（ａ）では１列分のノズルを示したが、液滴吐出ヘッド５に設けるノズル数及びノズル列数は任意に変更可能であり、Ｙ軸方向に配列した１列分ノズルをＸ軸方向に複数列設けても良い。また、キャリッジ４内に配置する液滴吐出ヘッド５の数も任意に変更可能である。さらに、キャリッジ４をサブキャリッジ単位で複数設ける構成としても良い。
【００３０】
図３（ｂ）に示すように、液滴吐出ヘッド５は、チューブ７と連結される材料供給孔２０ａが設けられた振動板２０と、ノズルＮの開口端を成すノズルプレート（吐出面）２１と、振動板２０とノズルプレート２１との間に設けられたリザーバ（液溜まり）２２と、複数の隔壁２３と、複数のキャビティ（液室）２４とを備えている。ノズルプレート２１は、例えば、ＳＵＳから構成されるものである。振動板２０上には、各ノズルＮに対応して圧電素子（駆動素子）ＰＺが配置されている。圧電素子ＰＺは、例えばピエゾ素子である。
【００３１】
リザーバ２２には、材料供給孔２０ａを介して供給される液状のカラーフィルタ材料（液体、液滴）が充填されるようになっている。キャビティ２４は、振動板２０と、ノズルプレート２１と、１対の隔壁２３とによって囲まれるようにして形成されおり、各ノズルＮに１対１に対応して設けられている。また、各キャビティ２４には、一対の隔壁２３の間に設けられた供給口２４ａを介して、リザーバ２２からカラーフィルタ材料が導入されるようになっている。
【００３２】
図３（ｃ）に示すように、圧電素子ＰＺは、圧電材料２５を一対の電極２６で挟持したものであり、一対の電極２６に駆動信号を印加すると圧電材料２５が収縮するよう構成されたものである。そして、このような圧電素子ＰＺが配置されている振動板２０は、圧電素子ＰＺと一体になって同時に外側（キャビティ２４の反対側）へ撓曲するようになっており、これによってキャビティ２４の容積が増大するようになっている。
【００３３】
したがって、キャビティ２４内に増大した容積分に相当するカラーフィルタ材料が、液溜まり２２から供給口２４ａを介して流入する。また、このような状態から圧電素子ＰＺへの駆動信号の印加を停止すると、圧電素子ＰＺと振動板２０はともに元の形状に戻り、キャビティ２４も元の容積に戻ることから、キャビティ２４内のカラーフィルタ材料の圧力が上昇し、ノズルＮからカラーフィルタ基板Ｐに向けてカラーフィルタ材料の液滴Ｌが吐出（吐出）される。
【００３４】
続いて、液滴吐出装置ＩＪのプリント時における動作について説明する。
図４は、液滴吐出ヘッド５を用いて、ターゲットの一例であるカラーフィルタ基板Ｐ上にカラーフィルタを形成する際の説明図である。図４（ａ）は、液体の吐出対象物であるカラーフィルタ基板Ｐの概略平面図である。図４（ｂ）は、カラーフィルタ基板Ｐの部分拡大平面図である。
【００３５】
図４（ａ）において、例えば、ガラス、プラスチック等によって形成された大面積のカラーフィルタ基板Ｐの表面には複数のパネル領域ＣＡが設定されている。各パネル領域ＣＡは、互いに分離（切断）されて個々のカラーフィルタ基板として提供される。各パネル領域ＣＡの内部には、図４（ｂ）に示すように、ドット状に配列された複数の画素ＰＸ（所定領域）が設けられている。画素ＰＸは各パネル領域ＣＡ内にマトリクス状に配列されており、それぞれの画素ＰＸ毎にカラーフィルタ層（着色層）ＣＦが形成される。
【００３６】
本実施形態では、図４（ｂ）の図示上下方向（矢印Ａ１及び矢印Ａ２で示す方向）を主走査方向とし、主走査方向と直交する方向（図示左右方向）を副走査方向として、液滴吐出ヘッド５をカラーフィルタ基板Ｐ上に配置する。そして、カラーフィルタ基板Ｐを液滴吐出ヘッド５に対して主走査方向及び副走査方向に相対的に移動（走査）させながら、液滴吐出ヘッド５の複数のノズルＮから着色材料を含む液体（カラーフィルタ材料）を吐出させ、カラーフィルタ基板Ｐ上の各画素ＰＸにカラーフィルタ層ＣＦを形成する。
【００３７】
液滴吐出ヘッド５の走査は、１つのパネル領域ＣＡに関して複数回行う。例えば、主走査方向に液滴吐出ヘッド５を走査した後、副走査方向に液滴吐出ヘッド５を移動（走査）し、再度主走査方向に走査を行う。１つのパネル領域ＣＡの左端から右端まで移動（副走査）したら、再びパネル領域ＣＡの左端に戻り、既に吐出を行った位置とは若干異なる位置で主走査方向に走査を行う。そして、このような走査を複数回行うことによって、パネル領域ＣＡ内の全ての画素ＰＸに所望の膜厚のカラーフィルタ層ＣＦを形成する。
【００３８】
なお、図４（ｂ）において液滴吐出ヘッド５が副走査方向に対して斜めに傾いているのは、液滴吐出ヘッド５のノズルＮのピッチを画素ＰＸのピッチに合わせるためである。ノズルＮのピッチと画素ＰＸのピッチとが所定の対応関係を満たして設定されていれば、液滴吐出ヘッド５を斜めに傾ける必要はない。
【００３９】
カラーフィルタ層ＣＦは、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色をいわゆるストライプ配列、デルタ配列、モザイク配列等といった適宜の配列形態で配列することによって形成される。したがって、図３（ｂ）に示す液体の吐出工程においては、Ｒ、Ｇ、Ｂのカラーフィルタ材料を吐出する液滴吐出ヘッド５を、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色分だけ予め用意する。
そして、これらの液滴吐出ヘッド５を順次に用いて１つのカラーフィルタ基板Ｐ上にＲ、Ｇ、Ｂの３色のカラーフィルタ層ＣＦの配列を形成する。
【００４０】
次に、ワイピング部１３の構成を説明をする。図５は、ワイピング部の構成を示す断面図である。ワイピング部１３は、繰出しローラ３１、巻取りローラ３２、圧接ローラ３３、および搬送ローラ３４，３４を備えている。また、繰出しローラ３１から圧接ローラ３３を経て巻取りローラ３２に至る経路には、例えば、長尺のシート材からなる払拭部材３５が配される。
【００４１】
払拭部材３５は、例えば、不織布、紙、樹脂シートなど、柔軟で、かつ液滴吐出ヘッド５から吐出（吐出）される液滴（液滴）を吸収可能なものが好ましい。こうした払拭部材３５は、繰出しローラ３１と巻取りローラ３２との間で、巻取り方向Ｒ１に移動（巻上げ）可能とされる。
【００４２】
払拭部材３５は、ワイピング部１３の筐体３８の一部に形成した開口部３７から露呈される。そして、払拭部材３５は、この開口部３７において、圧接ローラ３３によって、液滴吐出ヘッド５のノズルプレート（吐出面）２１に押し付けられる。
【００４３】
繰出しローラ３１、および巻取りローラ３２には、モータ３６が接続される。このモータ３６によって、繰出しローラ３１と巻取りローラ３２は回転が可能にされる。これら繰出しローラ３１、巻取りローラ３２、およびモータ３６から払拭部材移動機構３９が構成される。以上のような構成によって、ワイピング部１３は、液滴吐出ヘッド５に対して、相対方向Ｐ１に向けて摺動可能とされる。
【００４４】
上述した構成の本発明の液滴吐出装置の作用、即ち、本発明のヘッドクリーニング方法を図５、および図６〜図１１を用いて説明する。
図６〜１０は、本発明のヘッドクリーニング装置の作用、本発明のヘッドクリーニング方法を段階的に示した図である。なお、図６〜１０の各図における（ａ）は液滴吐出ヘッドの側断面図であり、（ｂ）はノズルの開口端側から見た平面図である。
【００４５】
図１に示すように、例えば、キャッピング部１２でノズル（吐出ノズル）内の液体（例えばカラーフィルタ材料）が吸引された後の液滴吐出ヘッド５は、一端側を前（先頭）にして（第一の位置、第一の角度）、ワイピング部１３に移動する。図６に示すように、一端側ＦＳを前（先頭）にしてワイピング部１３に移動した直後の液滴吐出ヘッド５のノズルＮは、吐出面Ｓ付近、即ち開口端の周囲に液体Ｌが付着している。ワイピング部１３では、液滴吐出ヘッド５の吐出面Ｓに払拭部材３５が押し付けられる。
【００４６】
そして、制御装置（図１参照）１１は、ノズルＮ１，Ｎ２に払拭部材３５が圧接された状態で、モータ３６によって繰出しローラ３１と巻取りローラ３２とを回転させる。これにより、払拭部材３５が液滴吐出ヘッド５に対して相対方向Ｐ１（液滴吐出ヘッド５に対する払拭部材３５の相対的な動き方向）に向けて相対移動する（第一の払拭工程）。そして、ノズルＮ１，Ｎ２の開口端の周囲に付着していた液体Ｌは、開口端における相対方向Ｐ１寄りに押し付けられるように払拭される。
【００４７】
続いて、図７に示すように、例えば、液滴吐出ヘッド５がノズルＮ３，Ｎ４に対面する位置まで移動し、払拭部材３５がノズルＮ３，Ｎ４圧接された状態で、繰出しローラ３１と巻取りローラ３２がモータ３６によって回転し、払拭部材３５が液滴吐出ヘッド５に対して相対方向Ｐ１に向けて相対移動する（第一の払拭工程）。これによって、ノズルＮ３，Ｎ４の開口端の周囲に付着していた液体Ｌは、開口端における相対方向Ｐ１寄りに押し付けられるように払拭される。
【００４８】
このように、第一の払拭工程においては、図１１（ａ）に示すように、液滴吐出ヘッド５のノズルＮ，Ｎ・・・は、払拭部材３５がノズルＮ，Ｎ・・・に圧接された状態で、払拭部材３５が液滴吐出ヘッド５に対して相対方向Ｐ１に向けて相対移動する。この時、相対方向Ｐ１に向けて液滴吐出ヘッド５の一端側ＦＳが前側となるように液滴吐出ヘッド５は固定される。
【００４９】
こうして、第一の払拭工程が完了した後、例えば、再び液滴吐出ヘッド５によって液体の吐出（プリント）を行った後、液滴吐出ヘッド５がワイピング部１３（図１参照）に達すると、図２に示すように、ヘッド回転装置（回転手段）１５が動作して液滴吐出ヘッド５を回動させる。例えば、液滴吐出ヘッド５に対する払拭部材３５の相対的な動き方向（相対方向）Ｐ１の前方向を一端側ＦＳとした位置から、相対方向Ｐ１の前方向を他端側ＢＳとした位置（第二の位置、第二の角度）まで、液滴吐出ヘッド５を１８０°半回転させる。
【００５０】
次に、図８に示すように、制御装置（図１参照）１１は、ノズルＮ１，Ｎ２に払拭部材３５が圧接された状態で、モータ３６によって繰出しローラ３１と巻取りローラ３２とを回転させる。これにより、払拭部材３５が液滴吐出ヘッド５に対して相対方向（液滴吐出ヘッド５に対する払拭部材３５の相対的な動き方向）Ｐ１に向けて相対移動する（第二の払拭工程）。この時、前回の払拭工程とは逆に、相対方向Ｐ１の前方向を他端側ＢＳとした位置に液滴吐出ヘッド５が反転しているので、ノズルＮ１，Ｎ２の開口端における相対方向Ｐ２（液滴吐出ヘッド５に対する払拭部材３５の相対的な動きと逆の方向）寄りに拭き残っていた液体Ｌは、ノズルＮ１，Ｎ２の一方の開口端から引き離されるように払拭される。
【００５１】
更に、図９に示すように、ノズルＮ３，Ｎ４に払拭部材３５が圧接された状態で、払拭部材３５が圧接された状態で、モータ３６によって繰出しローラ３１と巻取りローラ３２とを回転させる。これにより、払拭部材３５が液滴吐出ヘッド５に対して相対方向（液滴吐出ヘッド５に対する払拭部材３５の相対的な動き方向）Ｐ１に向けて相対移動する（第二の払拭工程）。この時、前回の払拭工程とは逆に、相対方向Ｐ１の前方向を他端側ＢＳとした位置に液滴吐出ヘッド５が反転しているので、ノズルＮ３，Ｎ４の開口端における相対方向Ｐ２（液滴吐出ヘッド５に対する払拭部材３５の相対的な動きと逆の方向）寄りに拭き残っていた液体Ｌは、ノズルＮ３，Ｎ４の一方の開口端から引き離されるように払拭される。
【００５２】
このように、第二の払拭工程においては、図１１（ｂ）に示すように、液滴吐出ヘッド５のノズルＮ，Ｎ・・・は、払拭部材３５がノズルＮ，Ｎ・・・に圧接された状態で、払拭部材３５が液滴吐出ヘッド５に対して相対方向Ｐ１に向けて相対移動する。この時、相対方向Ｐ１に向けて液滴吐出ヘッド５の他端側ＢＳが前側となるように液滴吐出ヘッド５が固定されるので、ノズルＮ３，Ｎ４の開口端に付着していた液体Ｌは、ノズルＮ，Ｎ・・・の開口端から拭き残りなく完全に除去される（図１０参照）。
【００５３】
なお、こうした第一の払拭工程と第二の払拭工程とは、一工程（１回）のプリントが完了して液滴吐出ヘッド５がワイピング部１３の位置に到来する度に、交互に実施されればよい。また、数回のワイピング工程の実行ごとに第一の払拭工程と第二の払拭工程とを切り替えで実行しても良い。
【００５４】
以上のように、本発明の液滴吐出装置は、液滴吐出ヘッド５に対する払拭部材３５の相対角度を、少なくとも２以上設定し、液滴吐出ヘッド５に対する払拭部材３５の相対的な動き方向と液滴吐出ヘッド５との角度を変化させた第一の払拭工程と第二の払拭工程とを交互に実行することによって、図１０に示すように、ノズルＮの開口端に付着した液体を拭き残りなく完全に除去することができる。これにより、ノズルＮの開口端に拭き残った液体Ｌが乾燥、固化するなどして、再び液体を吐出（プリント）する際に、目詰まりや吐出（吐出）方向の曲がりといった不具合を確実に防止することが可能になる。
【００５５】
なお、上記実施形態は一例であり、他にも様々な実施形態をとることができる。
上述した実施形態では、回転手段として液滴吐出ヘッド５を回転させているが、逆に、払拭工程が実行される度にワイピング部を２以上の角度に回転させる構成であっても良い。また、液滴吐出ヘッドとワイピング部の双方に回転手段を形成することも好ましい。さらに、一回の払拭工程中に回転手段によって液滴吐出ヘッドを任意の回数だけ回転させつつノズルを払拭する構成であっても良い。
【００５６】
上述した実施形態では、払拭部材３５を動かしているが、払拭部材を固定し、液滴吐出ヘッドを動かすことによって、払拭部材を液滴吐出ヘッドに対して相対移動させる構成でもよい。この場合、払拭部材を移動させる機構が不要となり、ヘッドクリーニング装置（ワイピング部）の構成をより簡易にすることができる。また、払拭部材をゴムブレードなど繰り返し使用可能な材料で構成することもできる。
【００５７】
払拭部材と液滴吐出ヘッドの相対移動方向は、必ずしも１８０°互いに反転した２方向に限定されない。例えば、第一の方向と、この第一の方向に対して９０°で直交する第二の方向の２方向に払拭部材と液滴吐出ヘッドとを相対移動させるなどの構成であっても良い。
【符号の説明】
【００５８】
５…液滴吐出ヘッド、１１…制御装置、１３…ワイピング部、１５…ヘッド回転装置（回転手段）、２１…ノズルプレート（吐出面）、３５…払拭部材、３９…払拭部材移動機構、Ｎ…吐出ノズル（ノズル）、ＩＪ…液滴吐出装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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