(57)【要約】【課題】メスカバーによるセンターメスの保護を強化すること。【解決手段】玉縁縫いミシン１は、メスカバー４２に連結され、センターメス４１の布送り方向下流側に隣接して当該センターメスを覆う被覆位置とセンターメスから布送り方向下流側に退避した退避位置との間でメスカバーを移動させるカバー駆動手段１０と、バインダー駆動手段５２によりバインダー５１を押圧位置に移動させる際にはカバー駆動手段によりメスカバーを退避位置に移動させ、バインダー駆動手段によりバインダーを上昇位置に移動させる際にはカバー駆動手段によりメスカバーを被覆位置に移動させるように各駆動手段を連動して駆動させる制御手段と、を備える。【選択図】図２
2010035672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸モータにより駆動する２本の縫い針を有し、この２本の縫い針を上下動することによりミシンテーブル上に載置される身頃生地及び玉縁布に２本の直線縫い目を形成するミシン本体と、
前記２本の縫い針の針落ち位置よりも布送り方向下流側に配置されるセンターメスと、このセンターメスの布送り方向下流側に隣接するように設けられ、前記センターメスを保護するメスカバーと、を有し、前記センターメスの昇降により前記２本の直線縫い目の間に直線状の切れ目を形成するセンターメス機構と、
一方向が長手となるように形成され、縫製の際に当該一方向が布送り方向に沿うように配置される底板部と、この底板部に立設されて前記底板部とともに玉縁布を沿わせて支持する立板部と、この立板部の布送り方向下流側の先端部から二股に分岐するように形成された案内部と、を有するバインダーと、玉縁布を身頃生地の上に押圧するように前記バインダーを支持するとともに前記案内部が前記センターメスの両側に位置する押圧位置と前記押圧位置上方の上昇位置とに往復移動させるバインダー駆動手段と、を有するバインダー機構と、
前記バインダーの両側に下降して身頃生地及び玉縁布を押圧保持する一対の大押さえを有し、前記大押さえの布送り方向の移動により身頃生地及び玉縁布を搬送する布移動機構と、を備え、
前記布移動機構と前記２本の縫い針の上下動とにより前記身頃生地に玉縁布を重ねて縫着する玉縁縫いミシンにおいて、
前記メスカバーに連結され、前記センターメスの布送り方向下流側に隣接して当該センターメスを覆う被覆位置と前記センターメスから布送り方向下流側に退避した退避位置との間で前記メスカバーを移動させるカバー駆動手段と、
前記バインダー駆動手段により前記バインダーを前記押圧位置に移動させる際には前記カバー駆動手段により前記メスカバーを前記退避位置に移動させ、前記バインダー駆動手段により前記バインダーを前記上昇位置に移動させる際には前記カバー駆動手段により前記メスカバーを前記被覆位置に移動させるように各駆動手段を連動して駆動させる制御手段と、
を備えることを特徴とする玉縁縫いミシン。
【請求項２】
前記バインダー駆動手段と前記カバー駆動手段の駆動源を一つの駆動源で共用することを特徴とする請求項１に記載の玉縁縫いミシン。
【請求項３】
前記メスカバーは、前記被覆位置において前記センターメスの布送り方向上流側の外縁よりも布送り方向上流側から前記センターメスの布送り方向下流側の外縁よりも布送り方向下流側にわたって前記センターメスを両面から覆うことを特徴とする請求項１又は２に記載の玉縁縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉縁縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
衣服の身頃生地に玉縁布を縫着すると共に、身頃生地と玉縁布に所定の切れ目を形成してポケットを形成する玉縁縫いミシンがある。
玉縁縫いミシンによる縫製では、針板上面において、身頃生地とその上に玉縁布とを重ねて配置し、その上から底板部とその上面に垂直に立設された立板部とからなる断面逆さＴ字状であるバインダーを載置する。さらに、玉縁布の両端部をそれぞれバインダーの底板部の上面から立板部の各平面に沿わせるように折り返した状態で保持し、送り機構で所定方向に各布地を送りつつ、バインダーの立板部の両側で針落ちする２本の縫い針により縫製を行う。また、かかる縫製時には、縫い針の上下動に同期してセンターメスを上下動させてポケットの開口部を形成するための直線状のセンター切れ目を形成し、その後、略Ｖ字状に配置されたコーナーメスをミシンテーブルに設けられた開口部から上下動させることにより当該センター切れ目の両端部側に連続するように二股に枝分かれする略Ｖ字状のコーナー切れ目を形成して縫製が行われている。そして、縫製終了後に玉縁布をセンター切れ目内に通すようにして１回転返すことにより、ポケットが形成される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
図１２、図１３に示すように、バインダー１０１は、玉縁布を身頃生地上に押さえつける押圧位置から上昇すると共に縫い針から退避した上昇位置に移動可能とされ、ミシンのメンテナンスを行う場合には、バインダー１０１を待機位置に移動させる。
センターメス１０２は、縫い針１０３の布送り方向下流側に隣接するように配置されている。そして、センターメス１０２の布送り方向下流側には、センターメス１０２付近での作業において手や布がセンターメス１０２に接触することを防止するメスカバー１０４，１０５が設けられている。
図１２に示すメスカバー１０４は、ミシンフレーム１０６に固定され、その固定位置から上昇位置にあるセンターメス１０２の先端に向けて延びるように形成されている。
図１３に示すメスカバー１０５は、ミシンフレーム１０６に固定され、上昇位置にあるセンターメス１０２の先端及び側面の一部を覆うように形成されている。
【特許文献１】特開２００６−２６３１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、図１２のメスカバー１０４を有する玉縁縫いミシンで縫製を終了した後、スタッカー（縫製生地除去装置）にて自動的に縫製物を取り除く場合においては、センターメス１０２の布送り方向下流側がメスカバー１０４により保護されているため、縫製物がセンターメス１０２により損傷されることは発生しない。
しかし、スタッカーを使用せず作業者が縫製終了後の縫製物を手で取り除く場合がある。その際は作業者が縫製物を布送り方向下流側から上流側に引き寄せる形で取り除くため、縫製物の引き寄せ方によっては、縫製物とセンターメス１０２の接触を十分に保護することができない。そのため、センターメス１０２の先端によって縫製物を傷つけてしまう問題がある。
【０００５】
一方、図１３のメスカバー１０５を有する玉縁縫いミシンでは、図１２のメスカバー１０４に比べればメスカバー１０５による縫製物を保護する効果はやや高い。
しかし、このメスカバー１０５は、センターメス１０２の正面及び背面のうち、正面側の先端近傍を保護しているだけである。また、メスカバー１０５は、図１４に示すように、バインダー１０１が下降したときにバインダー１０１との接触をさけるため、センターメス１０２の布送り方向上流側まで完全に覆うようには形成されていない。そのため、縫製物を引き寄せる際にセンターメス１０２の先端によって縫製物を傷つけてしまう問題がある。
さらに、メスカバー１０５は、常時センターメス１０２の側面に配置されていることから、図１５に示すように、矢印Ａ方向に送られる布がメスカバー１０５に引っ掛かり、布の通過を妨げるという問題もある。
【０００６】
また、上記のメスカバー１０４，１０５は、センターメス１０２の先端や側面全域を覆うものではないため、作業者はセンターメス１０２付近で作業をする際には、手を切らないよう常にセンターメス１０２を気にしながら作業をする必要があり、センターメス１０２付近での作業性を向上することが困難であった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、メスカバーによるセンターメスの保護を強化することができる玉縁縫いミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、主軸モータ（３２）により駆動する２本の縫い針（３１，３１）を有し、この２本の縫い針（３１，３１）を上下動することによりミシンテーブル（２）上に載置される身頃生地及び玉縁布に２本の直線縫い目を形成するミシン本体（３）と、
前記２本の縫い針の針落ち位置よりも布送り方向下流側に配置されるセンターメス（４１）と、このセンターメス（４１）の布送り方向下流側に隣接するように設けられ、前記センターメス（４１）を保護するメスカバー（４２）と、を有し、前記センターメス（４１）の昇降により前記２本の直線縫い目の間に直線状の切れ目を形成するセンターメス機構（４）と、
一方向が長手となるように形成され、縫製の際に当該一方向が布送り方向に沿うように配置される底板部（５１ａ）と、この底板部（５１ａ）に立設されて前記底板部（５１ａ）とともに玉縁布を沿わせて支持する立板部（５１ｂ）と、この立板部（５１ｂ）の布送り方向下流側の先端部から二股に分岐するように形成された案内部（５１ｃ）と、を有するバインダー（５１）と、玉縁布を身頃生地の上に押圧するように前記バインダー（５１）を支持するとともに前記案内部（５１ｃ）が前記センターメス（４１）の両側に位置する押圧位置と前記押圧位置上方の上昇位置とに往復移動させるバインダー駆動手段（５２）と、を有するバインダー機構（５）と、
前記バインダー（５１）の両側に下降して身頃生地及び玉縁布を押圧保持する一対の大押さえ（６，６）を有し、前記大押さえ（６，６）の布送り方向の移動により身頃生地及び玉縁布を搬送する布移動機構と、を備え、
前記布移動機構と前記２本の縫い針（３１，３１）の上下動とにより前記身頃生地に玉縁布を重ねて縫着する玉縁縫いミシン（１）において、
前記メスカバー（４２）に連結され、前記センターメス（４１）の布送り方向下流側に隣接して当該センターメス（４１）を覆う被覆位置と前記センターメス（４１）から布送り方向下流側に退避した退避位置との間で前記メスカバー（４２）を移動させるカバー駆動手段（１０）と、
前記バインダー駆動手段（５２）により前記バインダー（５１）を前記押圧位置に移動させる際には前記カバー駆動手段（１０）により前記メスカバー（４２）を前記退避位置に移動させ、前記バインダー駆動手段（５２）により前記バインダー（５１）を前記上昇位置に移動させる際には前記カバー駆動手段（１０）により前記メスカバー（４２）を前記被覆位置に移動させるように各駆動手段（１０，５２）を連動して駆動させる制御手段（８）と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、縫製を行う際には、センターメスをメスカバーで覆う必要がないので、制御手段はバインダー駆動手段によりバインダーを押圧位置に移動させる。その際、制御手段は、カバー駆動手段によりメスカバーを退避位置に移動させる。
一方、縫製が終了して、縫製物の引き寄せやメンテナンスを行う際には、センターメスをメスカバーで覆う必要があるので、制御手段はバインダー駆動手段によりバインダーを上昇位置に移動させる。その際、制御手段はカバー駆動手段によりメスカバーを被覆位置に移動させる。
このように、制御手段は、各駆動手段を連動して駆動させるので、メスカバーとバインダーがセンターメス付近で近接することがない。これにより、メスカバーの全域を覆うようにメスカバーを大きくしても、メスカバーとバインダーが衝突することがなくなる。
よって、従来はスペース上の制約から大きさが制限されていたメスカバーを大きくすることができ、メスカバーによるセンターメスの保護を強化することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の玉縁縫いミシン（１）において、前記バインダー駆動手段（５２）と前記カバー駆動手段（１０）の駆動源を一つの駆動源（１２）で共用することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、一つの駆動源でバインダーとメスカバーを移動させることができるので、各駆動源の動作タイミングの同期をとる制御を行う必要がない。
よって、バインダーのメスカバーの連動を安価かつ簡易に制御することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の玉縁縫いミシン（１）において、前記メスカバー（４２）は、前記被覆位置において前記センターメス（４１）の布送り方向上流側の外縁よりも布送り方向上流側から前記センターメス（４１）の布送り方向下流側の外縁よりも布送り方向下流側にわたって前記センターメス（４１）を両面から覆うことを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、センターメスは、布送り方向の上流側及び下流側がメスカバーによって覆われ、さらに、正面側からも背面側からも覆われる。
これにより、センターメスがメスカバーから外に突出する部分がなくなるので、センターメスの保護を強化することができる。
また、作業者は、センターメスに触れて怪我をしないように、常時センターメスの位置に注意しなくてもよくなるので、センターメス付近での作業性を向上することができる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、縫製を行う際には、センターメスをメスカバーで覆う必要がないので、制御手段はバインダー駆動手段によりバインダーを押圧位置に移動させる。その際、制御手段は、カバー駆動手段によりメスカバーを退避位置に移動させる。
一方、縫製が終了して、縫製物の引き寄せやメンテナンスを行う際には、センターメスをメスカバーで覆う必要があるので、制御手段はバインダー駆動手段によりバインダーを上昇位置に移動させる。その際、制御手段はカバー駆動手段によりメスカバーを被覆位置に移動させる。
このように、制御手段は、各駆動手段を連動して駆動させるので、メスカバーとバインダーがセンターメス付近で近接することがない。これにより、メスカバーの全域を覆うようにメスカバーを大きくしても、メスカバーとバインダーが衝突することがなくなる。
よって、従来はスペース上の制約から大きさが制限されていたメスカバーを大きくすることができ、メスカバーによるセンターメスの保護を強化することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、一つの駆動源でバインダーとメスカバーを移動させることができるので、各駆動源の動作タイミングの同期をとる制御を行う必要がない。
よって、バインダーとメスカバーの連動を安価かつ簡易に制御することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、センターメスは、布送り方向の上流側及び下流側がメスカバーによって覆われ、さらに、正面側からも背面側からも覆われる。
これにより、センターメスがメスカバーから外に突出する部分がなくなるので、センターメスの保護を強化することができる。
また、作業者は、センターメスに触れて怪我をしないように、常時センターメスの位置に注意しなくてもよくなるので、センターメス付近での作業性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明に係る玉縁縫いミシンの最良の形態について詳細に説明する。なお、本実施形態においては、図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてそれぞれの方向を定めるものとし、Ｚ軸方向は後述するセンターメスの上下動方向と一致し、縫製作業を行う平面はＺ軸方向に直交し、当該作業平面に平行であって布送りが行われる方向をＸ軸方向とし、作業平面に平行であってＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。
【００１８】
＜玉縁縫いミシンの構成＞
図１に示すように、玉縁縫いミシン１（以下、ミシン１という。）は、上下動する二本の縫い針３１，３１により身頃生地及び玉縁布からなる布地（縫製物）上に二本の平行な縫い目を形成し、身頃生地に対して玉縁布を縫着するとともにこれらの布地の布送り方向Ｆに沿った直線状の切れ目と当該切れ目の両端部に略Ｖ字状の切れ目とを形成するミシンである。
【００１９】
図１〜図８に示すように、ミシン１は、縫製の作業台になるとともに身頃生地が載置されるミシンテーブル２と、ミシンテーブル２に配置され、主軸モータ３２（図８参照）により駆動される針棒３３（図３参照）に保持された二本の縫い針３１，３１を有し、二本の縫い針３１，３１を上下動することによりミシンテーブル２上に載置される身頃生地及び玉縁布に二本の直線縫い目を形成するミシン本体３と、を備えている。
ミシン１は、ミシン本体３に設けられたセンターメス４１と、このセンターメス４１を覆うメスカバー４２とを有し、各縫い針３１，３１の布送り方向Ｆの下流側で昇降させて各布地における二本の直線縫い目の間に直線状の切れ目を形成するセンターメス機構４を備えている。
ミシン１は、身頃生地の上側で玉縁布を上方から押さえるバインダー５１と、このバインダー５１を駆動させるバインダー駆動手段５２（図７参照）と、バインダー５１の移動を案内する案内手段としての案内機構５３（図７参照）と、を有するバインダー機構５を備えている。
ミシン１は、バインダー５１の両側に下降して身頃生地及び玉縁布からなる布地を押圧保持する一対の大押さえ６，６を有し、大押さえ６，６の布送り方向Ｆへの移動により身頃生地及び玉縁布からなる布地の送りを行う布移動機構（図示略）を備えている。
ミシン１は、直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成するコーナーメス７を備えている。
ミシン１は、センターメス４１の上下動、縫い針３１の上下動、バインダー５１の移動、その他縫製に関する駆動を制御する制御手段としての制御装置８と、を備えている。
すなわち、ミシン１は、制御装置８による各駆動源の制御により、各機構を動作させて身頃生地に玉縁布を重ねて縫着する、いわゆる玉縁縫いを可能とするミシンである。
【００２０】
（ミシンテーブル及びミシンフレーム）
ミシンテーブル２は、その上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。このミシンテーブル２の上面は布の送り方向Ｆ、すなわち、Ｘ軸方向に沿って長尺な長方形状に形成されている。このミシンテーブル２上に大押さえ６，６とバインダー５１とが配置され、ミシンテーブル２の下側にコーナーメス７が配置されている。
また、ミシンテーブル２における二本の縫い針３１，３１（いわゆる二本針３１，３１）の下方の位置には針板２１が設けられている。この針板２１には、二本針３１，３１の各々に対応する針穴が設けられており、各針穴の下側には水平釜（図示略）がそれぞれ設けられている。つまり、各縫い針３１，３１のそれぞれに挿通された縫い糸は、それぞれ針板２１の下側で対応する各水平釜に捕捉され、水平釜から繰り出される下糸に絡められて縫製が行われるようになっている。
さらに、針板２１の二つの針穴のほぼ中間であって布送り方向Ｆの下流側にはセンターメス４１が挿入されるスリットが形成され、センターメス４１との協働により布地を切断する固定メス（図示略）が配置されている。
【００２１】
ミシン本体３は、ミシンテーブル２に載置される身頃生地に玉縁布を縫着するものであり、ミシンテーブル２の長手方向中間位置のすぐ脇に配置されたベッド部３ａと、ベッド部３ａから立設された縦胴部３ｂと、縦胴部３ｂの上端部からＹ軸方向に沿って延設されたアーム部３ｃと、を有している。このアーム部３ｃ内には、縫い糸が通されて上下動する二本の縫い針３１，３１と、二本の縫い針３１，３１を上下動させる針棒駆動機構（図示略）と、センターメス機構４等が設けられている。また、アーム部３ｃの先端側下端部（いわゆる顎部）には、二本の縫い針３１，３１とセンターメス４１とが垂下支持されている。
【００２２】
（センターメス機構）
図１〜図５に示すように、センターメス機構４は、センターメス４１の昇降により２本の直線縫い目の間に直線状の切れ目を形成する。
センターメス機構４は、２本の縫い針３１，３１の針落ち位置よりも布送り方向下流側に配置され、上下動により直線状の切れ目を形成するセンターメス４１と、このセンターメス４１の布送り方向下流側に隣接するように設けられ、センターメス４１を覆うメスカバー４２と、センターメス４１を下端部に備えると共にアーム部３ｃ内でＺ軸方向に沿って滑動可能に支持されたメス棒４３と、センターメス４１に上下動を行う駆動力を付与するステッピングモータであるメスモータ４４と、メスモータ４４の出力軸４４ａに対して偏心して装着された偏心カム４５を介してメス棒４３に上下動駆動力を伝達する複数のリンク体４６と、センターメス４１の切断可能状態（下降位置）と切断規制状態（上昇位置）との切り替え動作の駆動源となるアクチュエータとしてのエアシリンダ４７と、エアシリンダ４７の突出時のプランジャを所定位置で停止させるストッパ４８と、メスカバー４２を移動させるカバー駆動手段１０と、を備えている。
【００２３】
センターメス機構４は、エアシリンダ４７が後退位置（図３の状態）のときに、メスモータ４４の回転駆動力をセンターメス４１への上下の往復動作に変換して伝達する切断可能状態とし、エアシリンダ４７が前進位置（図示略）のときに、メスモータ４４の回転駆動力をセンターメス４１へ伝達しない切断規制状態に切り替えることができる。
エアシリンダ４７が後退した状態でメスモータ４４が回転駆動を行うと、Ｙ軸方向に向けられた出力軸４４ａに装備された偏心カム４５により複数のリンク体４６を介してメス棒４３及びセンターメス４１を上下動させて切断動作が行われる。
一方、エアシリンダ４７が前進した状態にある時には、複数のリンク体４６はメスモータ４４の動力がメス棒４３まで伝えられない配置とされ、かつ、センターメス４１が針板２１よりも上方に待避した状態が維持される。
従って、エアシリンダ４７の駆動により、センターメス４１の切断可能状態と切断規制状態とが切り替えられるようになっている。
【００２４】
図２、図６、図８に示すように、カバー駆動手段１０は、エアシリンダ１１と、電磁弁１２と、を備えている。ここで、電磁弁１２は、図６に示すように、バインダー駆動手段５２におけるエアシリンダ５４の電磁弁１２と同一のものであり、エアシリンダ１１とエアシリンダ５４の駆動源を一つの駆動源で共用している。
電磁弁１２は、制御装置８により駆動が制御され、電磁弁１２の駆動によりエアシリンダ１１のロッド１１ａが移動して、メスカバー４２を移動させることができる。
エアシリンダ１１は、ミシン本体３に取り付けられており、ロッド１１ａは、その先端がセンターメス４１に向かって伸縮可能となるように設けられている。
ロッド１１ａの先端には、メスカバー４２が取り付けられており、エアシリンダ１１は、センターメス４１の布送り方向下流側に隣接してセンターメス４１を覆う被覆位置（図１１に示す位置）と、センターメス４１から布送り方向下流側に退避した退避位置（図１０に示す位置）との間でメスカバー４２を移動させる。
【００２５】
図２、図４、図５に示すように、メスカバー４２は、被覆位置においてセンターメス４１の布送り方向上流側の外縁よりも布送り方向上流側からセンターメス４１の布送り方向下流側の外縁よりも布送り方向下流側にわたってセンターメス４１を両面（正面側及び背面側）から覆うように形成されている。具体的には、メスカバー４２は、先端が二股に分岐するように形成され、被覆位置において先端の分岐により形成された空間内にセンターメス４１が収容される。このとき、センターメス４１の先端及び布を切断する刃の部分は全てメスカバー４２によって覆われる。従って、メスカバー４２が被覆位置にある場合には、センターメス４１に直接触れることができない。
なお、メスカバー４２は、被覆位置において、センターメス４１の布送り方向上流側の外縁よりも布送り方向上流側に突出しているため、メスカバー４２は、バインダー５１の案内部５１ｃと干渉する位置まで存在することになるが、後述するように、バインダー５１が押圧位置に移動してきた場合には、メスカバー４２は、退避位置に移動するので、メスカバー４２とバインダー５１が衝突することはない。
【００２６】
（バインダー機構）
図２、図７に示すように、バインダー機構５は、一方向が長手となるように形成され、縫製の際に長手方向が布送り方向に沿うように配置される底板部５１ａと、この底板部５１ａに立設されて底板部５１ａとともに玉縁布を沿わせて支持する立板部５１ｂと、この立板部５１ｂの布送り方向下流側の先端部から二股に分岐するように形成された案内部５１ｃと、を有するバインダー５１と、玉縁布を身頃生地の上に押圧するようにバインダー５１を支持するとともに案内部５１ｃがセンターメス４１の両側に位置する押圧位置と押圧位置上方の上昇位置とに往復移動させるバインダー駆動手段５２と、バインダー５１を押圧位置と上昇位置との間で往復移動させる際に、案内部５１ｃが２本の縫い針３１，３１の間を通過するように布送り方向に移動しながら往復移動するバインダー５１を案内する案内機構５３と、を備えている。
【００２７】
バインダー駆動手段５２は、図６、図８に示すように、エアシリンダ５４と、このエアシリンダ５４に対して給気・排気する電磁弁１２と、を備えている。ここで、電磁弁１２は、図６に示すように、カバー駆動手段１０におけるエアシリンダ１１の電磁弁１２と同一のものであり、エアシリンダ１１とエアシリンダ５４の駆動源を一つの駆動源で共用している。
電磁弁１２は、制御装置８により駆動が制御され、電磁弁１２の駆動によりエアシリンダ５４のロッド５４ａが移動してバインダー５１を移動させることができる。
また、バインダー機構５は、ミシン本体３のアーム部３ｃの前面に固定されている支持体５６を備えており、エアシリンダ５４は、この支持体５６に設けられている。
【００２８】
エアシリンダ５４のロッド５４ａには、バインダー５１とエアシリンダ５４とを連結する連結腕部５７が連結されている。連結腕部５７は、ロッド５４ａに連結された第１腕部５７ａと、この第１腕部５７ａに連結された第２腕部５７ｂと、を備えている。第１腕部５７ａと第２腕部５７ｂは、折角部５７ｃで連結されており、第１腕部５７ａと第２腕部５７ｂが略Ｌ字状をなすように折れ曲がるように連結されて、固定されている。
【００２９】
折角部５７ｃは、支持体５６に軸支されており、連結腕部５７は折角部５７ｃを軸心として支持体５６に回動可能に支持されている。
また、この連結腕部５７の折角部５７ｃが支持体５６に回動可能に支持されている箇所には、バインダー５１の高さを検出する回転位置センサ（図示略）が設けられている。
連結腕部５７の第２腕部５７ｂには、バインダー軸５８が連結され、このバインダー軸５８に連結体５９が設けられている。連結体５９には、バインダー５１の立板部５１ｂが連結されている。
【００３０】
案内機構５３は、支持体５６に形成された円弧状の円弧溝５６ａと、この円弧溝５６ａに嵌め込まれ、円弧溝５６ａに沿って移動可能なガイドピン５３ａと、一端にガイドピン５３ａが取り付けられ、他端にバインダー軸５８が通された連結板５３ｂと、を備えている。
連結板５３ｂは、その他端で連結腕部５７の第２腕部５７ｂの端部ともバインダー軸５８により連結され、連結腕部５７に対して連結板５３ｂが回動自在となるように連結されている。
そして、エアシリンダ５４が、ロッド５４ａを押し出すことによって、第２腕部５７ｂが下方に下がるように連結腕部５７が回動するとともに、バインダー軸５８が円弧溝５６ａに沿って下方に移動し、バインダー５１が押圧位置に移動する。また、エアシリンダ５４が、ロッド５４ａを引き込むことによって、第２腕部５７ｂが上方に上がるように連結腕部５７が回動するとともに、バインダー軸５８が円弧溝５６ａに沿って上方に移動し、バインダー５１が上昇位置に移動する。
また、連結板５３ｂを介してガイドピン５３ａがバインダー軸５８の軸心から離れた位置に配設された上で円弧溝５６ａに嵌め込まれているので、バインダー５１は、ガイドピン５３ａの挙動に同期して上下動するだけではなく、ガイドピン５３ａの上下動とともにバインダー軸５８がより回転し、バインダー５１の長手方向にも移動させることができるようになっている。
これにより、案内機構５３は、エアシリンダ５４のロッド５４ａの往復移動をバインダー５１の上下方向、長手方向の双方の移動に変換することができる。
【００３１】
（大押さえ）
図１に示すように、大押さえ６，６は、身頃生地及びバインダー５１にセットされた玉縁布の幅方向両端部の外側をそれぞれ上方から押さえるものである。大押さえ６，６は、上昇位置と下降位置とに上下動可能に構成され、下降位置において、バインダー５１に沿って案内される身頃生地及び玉縁布を二本針３１，３１の両側で押圧保持して布送り方向Ｆに搬送するものであり、バインダー５１を挟んで対向するように一対設けられている。
大押さえ６，６には、大押さえ６，６を支持する支持部材６１と、支持部材６１を介して大押さえ６，６を上下に移動させるエアシリンダ（図示略）と、大押さえ６，６により押さえた玉縁布及び身頃生地を、支持部材６１を介して布送り方向Ｆに移動させる押さえモータ（図示略）と、を備えている。
【００３２】
各大押さえ６，６は、それぞれ長方形状の平板であり、それぞれが長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で支持部材６１に支持されている。また、各大押さえ６，６はその平板面がＸ−Ｙ平面に平行となるように支持されている。そして、エアシリンダの駆動により上下の二位置に切替可能であり、上位置の時にはミシンテーブル２の上面から離間し、下位置でミシンテーブル２の上面高さとなる。また、二つの大押さえ６，６は、その間に、少なくともバインダー５１の立板部５１ｂを通すことができるようにＹ軸方向について離間した状態で支持されている。
支持部材６１は、ミシンテーブル２上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持されており、支持する二つの大押さえ６，６が二本針３１，３１の上下動経路の外側を通過するように配置されている。また、支持部材６１は、ボールネジ機構（図示略）を介して押さえモータにより駆動されるようになっている。
【００３３】
（コーナーメス）
図１に示すように、コーナーメス７は、ミシンテーブル２の下方であって大押さえ６，６の通過経路に配置されており、大押さえ６，６により搬送されてきた玉縁布及び身頃生地を下方からコーナーメス７を突き通すことで直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成する。
コーナーメス７は、その先端側から見た形状がＶ字状となるように並べられた一対の三角形状のメスからなり、当該先端部を上方に向けた状態で支持されている。そして、コーナーメスモータ（図示略）によりミシンテーブル２の上面よりも下方から上方に移動することで布地にＶ字状の切れ目を形成することを可能としている。また、二つのコーナーメス７，７は、一対の三角形状のメスの間の角度を調節可能としており、二本針３１，３１による二本の縫い目の間隔に対応することを可能としている。
【００３４】
（制御装置）
図８に示すように、制御装置８には、その制御の対象となる主軸モータ３２と、メスモータ４４と、エアシリンダ１１及びエアシリンダ５４の電磁弁１２とが接続されている。また、センターメス４１の作動状態と非作動状態とを切り替えるエアシリンダ４７の電磁弁４９が接続されている。その他、大押さえ６，６の昇降を行うエアシリンダ（図示略）や、コーナーメス７，７の昇降を行う各上下動用モータ（図示略）等が制御装置８に接続されている。
【００３５】
制御装置８は、各種の演算処理を行うＣＰＵ８１と、玉縁縫いミシン１の各種機能、動作を実行させる制御プログラム，制御データ又は各種縫製データが書き込まれているＲＯＭ８２と、ＣＰＵ８１の処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ８３と、を備えている。
ＲＯＭ８２には、バインダー駆動手段５２によりバインダー５１を押圧位置に移動させる際にはカバー駆動手段１０によりメスカバー４２を退避位置に移動させ、バインダー駆動手段５２によりバインダー５１を上昇位置に移動させる際にはカバー駆動手段１０によりメスカバー４２を被覆位置に移動させるように各駆動手段１０，５２を連動して駆動させる制御プログラムが記憶されている。
すなわち、ＣＰＵ８１が制御プログラムを実行することにより、制御装置８は制御手段として機能する。
【００３６】
＜バインダー及びメスカバーの動作、作用及び効果＞
バインダー５１及びメスカバー４２の動作について説明する。
（縫製開始時）
図９に示すように、制御装置８のＣＰＵ８１が縫製開始の信号を認識した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、センターメス４１をメスカバー４２で覆う必要がないので、ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に記憶された制御プログラムを読み込み、電磁弁１２の駆動を制御してバインダー駆動手段５２のエアシリンダ５４を駆動させる（ステップＳ２）。
ここで、エアシリンダ５４は、バインダー５１を上昇位置から押圧位置に向けて移動させるように駆動する。つまり、エアシリンダ５４のロッド５４ａをシリンダ内から進出させる。すると、連結腕部５７は折角部５７ｃを中心として回転し、第２腕部５７ｂの先端に設けられている案内機構５３のガイドピン５３ａは円弧溝５６ａに沿って下方に移動する。ガイドピン５３ａの下降により、バインダー軸５８も下降し、バインダー５１も下降する。その結果、図１０に示すように、バインダー５１を上昇位置から押圧位置まで移動させることができる。
【００３７】
また、バインダー駆動手段５２の駆動に連動させるように、制御装置８は、ＣＰＵ８１による制御プログラムの実行により、電磁弁１２の駆動を制御してカバー駆動手段１０のエアシリンダ１１を駆動させる（ステップＳ２）。
ここで、エアシリンダ１１は、メスカバー４２を被覆位置から退避位置に向けて移動させるように駆動する。つまり、エアシリンダ１１のロッド１１ａをシリンダ内に向けて退避させる。すると、ロッド１１ａとともにメスカバー４２もセンターメス４１から遠ざかるように退避する。その結果、図１０に示すように、メスカバー４２を被覆位置から退避位置まで移動させることができる。
【００３８】
（縫製終了時）
次に、ＣＰＵ８１が縫製終了の信号を認識した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、縫製物の引き寄せやメンテナンスを行う際には、センターメス４１をメスカバー４２で覆う必要があるので、ＣＰＵ８１はＲＯＭ８２に記憶された制御プログラムを読み込み、電磁弁１２の駆動を制御してカバー駆動手段１０のエアシリンダ１１を駆動させる（ステップＳ４）。
ここで、エアシリンダ１１は、メスカバー４２を退避位置から被覆位置に向けて移動させるように駆動する。つまり、エアシリンダ１１のロッド１１ａをシリンダ内から進出させる。すると、ロッド１１ａとともにメスカバー４２もセンターメス４１に近づくように移動する。その結果、図１１に示すように、メスカバー４２を退避位置から被覆位置まで移動させることができ、センターメス４１をメスカバー４２で覆うことができる。
【００３９】
また、カバー駆動手段１０の駆動に連動させるように、制御装置８は、ＣＰＵ８１による制御プログラムの実行により、電磁弁１２の駆動を制御してバインダー駆動手段５２のエアシリンダ５４を駆動させる（ステップＳ４）。
ここで、エアシリンダ５４は、バインダー５１を押圧位置から上昇位置に向けて移動させるように駆動する。つまり、エアシリンダ５４のロッド５４ａをシリンダ内に向けて退避させる。すると、連結腕部５７は折角部５７ｃを中心として回転し、第２腕部５７ｂの先端に設けられている案内機構５３のガイドピン５３ａは円弧溝５６ａに沿って上方に移動する。ガイドピン５３ａの上昇により、バインダー軸５８も上昇し、バインダー５１も上昇する。その結果、図１１に示すように、バインダー５１を押圧位置から上昇位置まで移動させることができる。
【００４０】
このように、制御装置８は、各駆動手段１０，５２を連動して駆動させるので、メスカバー４２とバインダー５１がセンターメス４１付近で近接することがない。これにより、メスカバー４２の全域を覆うようにメスカバー４２を大きくしても、メスカバー４２とバインダー５１が衝突することがなくなる。
よって、従来はスペース上の制約から大きさが制限されていたメスカバー４２を大きくすることができ、メスカバー４２によるセンターメス４１の保護を強化することができる。
【００４１】
また、センターメス４１は、布送り方向Ｆの上流側及び下流側がメスカバー４２によって覆われ、さらに、正面側からも背面側からも覆われる。すなわち、メスカバー４２が被覆位置にある場合には、センターメス４１は、メスカバー４２によって完全に覆われることになり、センターメス４１に直接触れることがない。その結果、作業者は、センターメス４１に触れて怪我をしないように、常時センターメス４１の位置に注意しなくてもよくなる。
よって、センターメス４１の保護を強化することができ、センターメス４１付近での作業効率の向上を図ることができる。
【００４２】
また、エアシリンダ１１とエアシリンダ５４を駆動源である一つの電磁弁１２で駆動させているので、バインダー５１とメスカバー４２を連動させることができ、エアシリンダ１１とエアシリンダ５４の動作タイミングの同期をとる制御を行う必要がない。
よって、バインダー５１とメスカバー４２の連動を安価かつ簡易に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】玉縁縫いミシンの概略構成を示す斜視図。
【図２】玉縁縫いミシンの概略構成を示す左側面図。
【図３】センターメス機構の斜視図。
【図４】センターメス及びメスカバー付近の斜視図。
【図５】センターメス及びメスカバーの横断面図。
【図６】バインダー駆動手段及びカバー駆動手段の説明図。
【図７】バインダー機構の斜視図。
【図８】玉縁縫いミシンの制御系を示すブロック図。
【図９】バインダーとメスカバーの動作を説明するフローチャート。
【図１０】縫製を行う場合において、バインダーが押圧位置、メスカバーが退避位置にある状態を示す玉縁縫いミシンの左側面図。
【図１１】縫製を行っていない場合において、バインダーが上昇位置、メスカバーが被覆位置にある状態を示す玉縁縫いミシンの左側面図。
【図１２】従来のメスカバーを説明するための玉縁縫いミシンの左側面図。
【図１３】従来のメスカバーを説明するための玉縁縫いミシンの左側面図。
【図１４】図１３の機構における問題点の説明図。
【図１５】図１３の機構における問題点の説明図。
【符号の説明】
【００４４】
１  玉縁縫いミシン
２  ミシンテーブル
３  ミシン本体
４  センターメス機構
５  バインダー機構
６  大押さえ
８  制御装置（制御手段）
１０  カバー駆動手段
１１  エアシリンダ（カバー駆動手段）
１２  電磁弁（バインダー駆動手段、カバー駆動手段）
３１  縫い針
３２  主軸モータ
４１  センターメス
４２  メスカバー
５１  バインダー
５１ａ  底板部
５１ｂ  立板部
５１ｃ  案内部
５２  バインダー駆動手段
５３  案内機構（案内手段）
５４  エアシリンダ（バインダー駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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