(57)【要約】【課題】逆流防止弁のシート不良の発生を防止できる履帯張力調整装置を提供する。【解決手段】履帯張力調整装置は、グリースを封入する封入室を有するシリンダ本体と、このシリンダ本体内に摺動可能に挿入したピストンロッドとを備える。ピストンロッドのシリンダ本体からの突出量はグリースの封入量で設定可能である。シリンダ本体には注入用バルブ53および排出用バルブを設ける。注入用バルブ53は、流路65を形成したバルブ本体66を有する。流路65の途中には、逆流防止弁67、異物侵入防止弁69および異物侵入防止用のフィルタ68を配設する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラ走行装置の履帯の張力を調整する履帯張力調整装置であって、
非圧縮性流体が封入される封入室を有するシリンダ本体と、
前記非圧縮性流体の封入量によって前記シリンダ本体からの突出量が設定されるピストンロッドと、
前記シリンダ本体に設けられ、前記非圧縮性流体を前記封入室に注入するための注入用バルブとを備え、
前記注入用バルブは、
前記非圧縮性流体の注入時にこの非圧縮性流体が前記封入室側に向って流れる流路を有するバルブ本体と、
前記流路の途中に配設され、前記非圧縮性流体の逆流を防止する逆流防止弁と、
この逆流防止弁の上流側に位置する異物侵入防止用のフィルタとを有する
ことを特徴とする履帯張力調整装置。
【請求項２】
バルブ本体は、本体部およびこの本体部に脱着可能に連結された脱着部を有し、
フィルタは、前記本体部と前記脱着部との間に位置する
ことを特徴とする請求項１記載の履帯張力調整装置。
【請求項３】
フィルタは、脱着部に一体化されている
ことを特徴とする請求項２記載の履帯張力調整装置。
【請求項４】
注入用バルブは、逆流防止弁とフィルタとの間に位置する異物侵入防止手段を有する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の履帯張力調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、逆流防止弁のシート不良の発生を防止できる履帯張力調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、履帯式車両である油圧ショベルのクローラ走行装置の履帯の張力を調整する履帯張力調整装置として、下記の特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００３】
この従来の履帯張力調整装置は、グリース等の非圧縮性流体が封入される封入室を有するシリンダ本体と、非圧縮性流体の封入量によってシリンダ本体からの突出量が設定されるピストンロッドと、シリンダ本体に設けられ非圧縮性流体を封入室に注入するための注入用バルブとを備えている。
【０００４】
注入用バルブは、非圧縮性流体の注入時にこの非圧縮性流体が封入室側に向って流れる流路を有するバルブ本体と、このバルブ本体の流路の途中に配設され非圧縮性流体の逆流を防止する球状の逆流防止弁とを有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公昭５９−２１９９４号公報（図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の履帯張力調整装置では、クローラ走行装置による走行時に舞上がった土砂等の異物が注入用バルブのバルブ本体の流路に侵入するため、その土砂等の異物の侵入が逆流防止弁のシート不良を誘発するおそれがある。また、例えば非圧縮性流体の注入時に注入用ポンプ内の鉄粉等の異物が侵入し、逆流防止弁のシート不良が生じるおそれもある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、逆流防止弁のシート不良の発生を防止できる履帯張力調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の履帯張力調整装置は、クローラ走行装置の履帯の張力を調整する履帯張力調整装置であって、非圧縮性流体が封入される封入室を有するシリンダ本体と、前記非圧縮性流体の封入量によって前記シリンダ本体からの突出量が設定されるピストンロッドと、前記シリンダ本体に設けられ、前記非圧縮性流体を前記封入室に注入するための注入用バルブとを備え、前記注入用バルブは、前記非圧縮性流体の注入時にこの非圧縮性流体が前記封入室側に向って流れる流路を有するバルブ本体と、前記流路の途中に配設され、前記非圧縮性流体の逆流を防止する逆流防止弁と、この逆流防止弁の上流側に位置する異物侵入防止用のフィルタとを有するものである。
【０００９】
請求項２記載の履帯張力調整装置は、請求項１記載の履帯張力調整装置において、バルブ本体は、本体部およびこの本体部に脱着可能に連結された脱着部を有し、フィルタは、前記本体部と前記脱着部との間に位置するものである。
【００１０】
請求項３記載の履帯張力調整装置は、請求項２記載の履帯張力調整装置において、フィルタは、脱着部に一体化されているものである。
【００１１】
請求項４記載の履帯張力調整装置は、請求項１ないし３のいずれか一記載の履帯張力調整装置において、注入用バルブは、逆流防止弁とフィルタとの間に位置する異物侵入防止手段を有するものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、クローラ走行装置による走行時や非圧縮性流体の注入時等にフィルタが異物の侵入を防止するため、逆流防止弁のシート不良の発生を防止できる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、フィルタを本体部と脱着部との間に安定的に位置させることができる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、フィルタが脱着部に一体化されているため、脱着部ごと交換することによりフィルタを容易に交換できる。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、異物侵入防止手段がフィルタを通過した異物の侵入を防止するため、逆流防止弁のシート不良の発生を効果的に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る履帯張力調整装置の注入用バルブの断面図である。
【図２】同上履帯張力調整装置を有するクローラ走行装置を備えた油圧ショベルの側面図である。
【図３】同上クローラ走行装置の部分側面図である。
【図４】同上履帯張力調整装置の調整シリンダの部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の履帯張力調整装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１８】
図２において、１は履帯式車両である油圧ショベルで、この油圧ショベル１は、左右一対のクローラ走行装置２を有する下部走行体３と、下部走行体３上に水平方向に旋回可能に搭載された上部旋回体４と、上部旋回体４に設けられた作業装置５とを備えている。
【００１９】
クローラ走行装置２は、走行用モータ（図示せず）からの動力で駆動回転する駆動輪７と、駆動輪７と離間対向しこの駆動輪７に対して接離方向（前後方向）に移動可能なアイドラ等の遊動輪８と、これら互いに前後に離間対向する後側の駆動輪７および前側の遊動輪８に巻き掛けられた無端状の履帯９とを備えている。履帯９の上側部分9aは複数の上転輪10にて支持され、履帯９の下側部分9bは複数の下転輪11にて支持されている。
【００２０】
また、クローラ走行装置２は、図３に示すように、遊動輪８を回転可能に支持しこの遊動輪８の駆動輪７に対する離間距離の変更つまり遊動輪８の駆動輪７に対する前後方向位置の変更により履帯９の張力を調整する履帯張力調整装置13を備えている。
【００２１】
履帯張力調整装置13は、クローラ走行装置２による走行時に遊動輪８に作用する衝撃荷重を緩和可能なものであり、被固定部であるトラックフレーム20に固設された固定側部材21と、固定側部材21に前後方向に移動可能に設けられ遊動輪８を回転可能に支持する可動側部材22と、これら固定側部材21および可動側部材22間に圧縮状態で配設され可動側部材22を前方つまり遊動輪８が駆動輪７から離れる方向に向けて付勢する緩衝用のリコイルスプリング等の付勢部材である圧縮コイルばね23とを有している。
【００２２】
固定側部材21は、履帯張力調整用のシリンダ装置である調整シリンダ25およびこの調整シリンダ25の外周側に固設された後方プレート等のばね受体31を有し、このばね受体31の一端側ばね受面部32に圧縮コイルばね23の一端面が当接している。また、圧縮コイルばね23の他端面は可動側部材22の他端側ばね受面部42に当接しており、可動側部材22の遊動輪支持部43に遊動輪８が回転可能に取り付けられている。
【００２３】
ここで、アジャスタシリンダである調整シリンダ25は、図４に示すように、非圧縮性流体である液状のグリースが封入された封入室50を有する略円筒状のシリンダ本体51と、このシリンダ本体51内に突出量変更可能つまりこのシリンダ本体51の軸方向に摺動可能に挿入され封入室50内のグリースの封入量によってシリンダ本体51からの突出量が設定される略丸軸状のピストンロッド52とを備えている。また、調整シリンダ25は、シリンダ本体51に設けられグリースを封入室50に注入するための注入用バルブ53と、シリンダ本体51に注入用バルブ53に近接して設けられグリースを封入室50から排出するための排出用バルブ54とを備えている。
【００２４】
そして、注入用バルブ53からグリースが封入室50に注入されると、ピストンロッド52のシリンダ本体51からの突出量が増大し、その結果、可動側部材22が遊動輪８とともに前方に移動し、履帯９の張力が増大する。また、排出用バルブ54からグリースが封入室50外に排出されると、ピストンロッド52のシリンダ本体51からの突出量が減少し、その結果、可動側部材22が遊動輪８とともに後方に移動し、履帯９の張力が減少する。
【００２５】
シリンダ本体51は、封入室50に連通するピストン室56を有し、このピストン室56にピストンロッド52のピストン部52aが挿入され、このピストン部52aの外周面がシリンダ本体51のピストン室56に臨んだ内周面に対してグリースを介して摺動可能となっている。ピストン部52aの外周面とシリンダ本体51の内周面との間には、オーリング57およびダストシール58が配設されている。なお、ピストンロッド52のロッド部52bの先端側外周面に可動側部材22のロッド接続部（図示せず）が摺動可能に接続されている。
【００２６】
また、シリンダ本体51は、封入室50にそれぞれ連通する互いに近接状の第１取付用孔部61および第２取付用孔部62を有し、第１取付用孔部61には注入用バルブ53が螺合により取り付けられ、第２取付用孔部62には排出用バルブ54が螺合により取り付けられている。
【００２７】
そして、注入用バルブ53は、図１に示すように、グリースの注入時にこのグリースが封入室50側に向って流れる流路65を有するバルブ本体66と、流路65の途中に配設され開状態ではグリースの流動を許容し閉状態ではグリースの上流への流動を規制してグリースの逆流を防止する球状の逆流防止弁67とを有している。
【００２８】
また、注入用バルブ53は、流路65の途中に配設され逆流防止弁67の上流側に位置し流路65への異物の侵入を防止する略板状の異物侵入防止用のフィルタ68と、流路65の途中に配設され逆流防止弁67とフィルタ68との間に位置し開状態ではグリースの流動を許容し閉状態ではグリースの上流への流動を規制してグリースの逆流を防止しかつ流路65への異物の侵入を防止する球状の異物侵入防止手段である異物侵入防止弁69とを有している。なお、異物は、細かな土砂や鉄粉等のコンタミネーションである。
【００２９】
バルブ本体66は、シリンダ本体51の第１取付用孔部61に螺着された本体部71と、この本体部71のうち第１取付用孔部61外に位置する上流側端部である連結端部72に脱着可能に連結されたグリース給脂部である脱着部73とを有している。
【００３０】
本体部71には貫通孔74が両端面に貫通して形成され、この貫通孔74は逆流防止弁用孔部分75、異物侵入防止弁用孔部分76およびフィルタ用孔部分77を有している。逆流防止弁用孔部分75には、弁座78に当接して閉状態となるとともにグリースの注入時には弁座78から離れて開状態となる逆流防止弁67およびこの逆流防止弁67を弁座78側に向けて常時付勢する付勢部材である圧縮コイルばね79が配設されている。異物侵入防止弁用孔部分76には、弁座80に当接して閉状態となるとともにグリースの注入時には弁座80から離れて開状態となる異物侵入防止弁69およびこの異物侵入防止弁69を弁座80側に向けて常時付勢する付勢部材である圧縮コイルばね81が配設されている。フィルタ用孔部分77には、そのフィルタ用孔部分77に対応した形状をなすフィルタ68が嵌合配設されている。
【００３１】
また、本体部71の連結端部72の外周面にはねじ溝82が形成され、この連結端部72の端面にフィルタ収容凹部であるフィルタ用孔部分77が凹状に形成されている。さらに、本体部71の外周面にはねじ溝83，84が形成され、またこの本体部71にはナット部85が連結端部72に隣接して一体に設けられている。
【００３２】
脱着部73には貫通孔86が両端面に貫通して形成され、この脱着部73の貫通孔86と本体部71の貫通孔74とにて流路65が構成されている。脱着部73は、本体部71の連結端部72の外周側に脱着可能に螺合により連結された略円筒状の連結端部87を一端部に有し、この連結端部87の内周面にねじ溝88が形成され、このねじ溝88が本体部71の連結端部72のねじ溝82と螺合している。
【００３３】
また、脱着部73のうち本体部71の連結端部72と対向する側の一端面がフィルタ取付面89となっており、このフィルタ取付面89にフィルタ68が接着剤等にて固定して取り付けられ、そのフィルタ68が脱着部73に一体化されている。そして、このフィルタ68にて脱着部73の貫通孔86の下流側開口および本体部71の貫通孔74の上流側開口が覆われている。なお、脱着部73の貫通孔86の上流側開口が流路65の上流側開口65aであり、本体部71の貫通孔74の下流側開口が流路65の下流側側開口65bである。
【００３４】
さらに、脱着部73は、グリースの注入時に図示しない注入用ポンプに基端部が接続された注入用配管の先端部を接続する配管接続部90を他端部に有し、この配管接続部90と連結端部72とが略円錐台状の連結部91にて一体に連結されている。
【００３５】
次に、上記一実施の形態の作用等を説明する。
【００３６】
履帯９の張力を減少させる場合には、所望量のグリースを排出用バルブ54から封入室50外に排出して調整シリンダ25を縮ませ、遊動輪８を駆動輪７に対して後方に移動させる。
【００３７】
一方、履帯９の張力を増大させる場合には、注入用配管の先端部を注入用バルブ53の配管接続部90に接続してから注入用ポンプを作動させることにより所望量のグリースを注入用バルブ53から封入室50に注入して調整シリンダ25を伸ばし、遊動輪８を駆動輪７に対して前方に移動させる。
【００３８】
この際、例えば注入用ポンプ内や注入用配管内の鉄粉等の異物がグリースに混入して注入用バルブ53のバルブ本体66の流路65に上流側開口65aから入り込んだとしても、この入り込んだ異物は、バルブ本体66内のフィルタ68にて捕捉されるため、バルブ本体66の流路65のうちフィルタ68より下流側の部分には侵入しない。
【００３９】
また一方、クローラ走行装置２にて走行時や作業装置５による作業時等には土砂等の異物が地上に舞い上がり、この舞い上がった異物が注入用バルブ53のバルブ本体66の流路65に上流側開口65aから入り込んだとしても、この入り込んだ異物は、バルブ本体66内のフィルタ68にて捕捉されるため、バルブ本体66の流路65のうちフィルタ68より下流側の部分には侵入しない。
【００４０】
また、フィルタ68の目よりも小さな異物がフィルタ68を通過したとしても、この通過した異物は、閉状態の異物侵入防止弁69によって下流への流動が規制されるため、バルブ本体66の流路65のうち異物侵入防止弁69より下流側の部分には侵入しない。
【００４１】
そして、このような履帯張力調整装置13によれば、グリースの注入時、クローラ走行装置２による走行時、作業装置５による作業時等において、注入用バルブ53のバルブ本体66の流路65の途中に配設された異物侵入防止用のフィルタ68が、流路65のうちフィルタ68より下流側の部分への異物の侵入を防止するため、逆流防止弁67のシート不良の発生を防止でき、よって、グリースの漏れを防ぐことができ、履帯９の張力を所望値に維持でき、クローラ走行装置２による走行性の安定化が図られる。
【００４２】
また、目詰まり等によってフィルタ68の交換が必要となった場合には、脱着部73の連結端部87のねじ溝88と本体部71の連結端部72のねじ溝82との螺合を解除することで、フィルタ68が一体化された脱着部73を本体部71から取り外し、脱着部73ごと新たなものに交換すればよく、フィルタ68の交換作業をきわめて容易に行うことができる。
【００４３】
さらに、注入用バルブ53は逆流防止弁67とフィルタ68との間に位置する異物侵入防止弁69を有するため、クローラ走行装置２による走行時等において、閉状態の異物侵入防止弁69がフィルタ68を通過した異物の逆流防止弁67側への侵入を防止するため、逆流防止弁67のシート不良の発生を効果的に防止でき、グリースの漏れを効果的に防ぐことができる。
【００４４】
なお、上記実施の形態では、フィルタ68が脱着部73に固定されて一体化された構成について説明したが、フィルタ68が本体部71および脱着部73のいずれにも固定されておらず、例えばフィルタ68が本体部71のフィルタ用孔部分77に脱着可能に嵌合された構成や、フィルタ68が本体部71と脱着部73とで挟持された構成等でもよい。
【００４５】
また、脱着部73とは別体のフィルタ68ではなく、脱着部73にフィルタ68を一体に設けた構成等でもよい。
【００４６】
さらに、フィルタ68が流路65の途中に配設された構成には限定されず、例えばフィルタ68が上流側開口65aを覆うようにバルブ本体66の端面に脱着可能に取り付けられた構成等でもよい。
【００４７】
また、逆流防止弁67とフィルタ68との間に位置して異物侵入を防ぐ等の役割を有する異物侵入防止手段は、異物侵入防止弁69にて限定されず、例えば流路形状でその役割を有するようにしたもの等でもよい。なお、注入用バルブ53は、逆流防止弁67とフィルタ68との間に異物侵入防止手段を有しない構成でもよい。
【００４８】
なお、履帯張力調整装置13は、油圧ショベル１のクローラ走行装置２以外に、ブルドーザ等の他の建設機械のクローラ走行装置や、トラクタのクローラ走行装置等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
２    クローラ走行装置
９    履帯
13    履帯張力調整装置
50    封入室
51    シリンダ本体
52    ピストンロッド
53    注入用バルブ
65    流路
66    バルブ本体
67    逆流防止弁
68    フィルタ
69    異物侵入防止手段である異物侵入防止弁
71    本体部
73    脱着部
【図１】
2010215207.tif 000003
【図２】
2010215207.tif 000004
【図３】
2010215207.tif 000005
【図４】
2010215207.tif 000006