(57)【要約】【課題】各種の条件に合わせて濃度ムラを低減させて常に画像品質を保つことが可能な液滴吐出装置を提供することを目的とする。【解決手段】複数のノズルを備える複数のヘッドからインクを吐出するインク吐出手段と、インク吐出手段によってノズルから吐出されるインク滴吐出速度を計測するインク滴吐出速度計測手段と、インク滴吐出速度計測手段によって計測した吐出速度と、各ヘッドの特性情報と、に基づいて、共通の吐出可能範囲の中で各ヘッドのインク吐出量が一定になるよう吐出量を補正する補正手段と、を有する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを備える複数のヘッドからインクを吐出するインク吐出手段と、
前記インク吐出手段によって前記ノズルから吐出されるインク滴吐出速度を計測するインク滴吐出速度計測手段と、
前記インク滴吐出速度計測手段によって前記計測した吐出速度と、各ヘッドの特性情報と、に基づいて、共通の吐出可能範囲の中で各ヘッドのインク吐出量が一定になるよう吐出量を補正する補正手段と、を有することを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記補正手段は、インク吐出量が一定になるための吐出制御条件を複数作成し、選択された条件に基づいて前記インクの吐出量を補正することを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記吐出制御条件は、共通の最大吐出量と、共通の最小吐出量と、共通の最大吐出量と最小吐出量の平均値の少なくとも３つのいずれかであることを特徴とする請求項１または２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記特性情報は、補正可能範囲情報と、吐出可能範囲情報と、印加可能電圧範囲情報と、吐出速度及び吐出滴量の情報のうち１つ、あるいは複数の情報であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
複数のノズルを備える複数のヘッドからインクを吐出するインク吐出ステップと、
前記インク吐出ステップによって前記ノズルから吐出されるインク滴吐出速度を計測するインク滴吐出速度計測ステップと、
前記インク滴吐出速度計測ステップによって前記計測した吐出速度と、各ヘッドの特性情報と、に基づいて、共通の吐出可能範囲の中で各ヘッドのインク吐出量が一定になるよう吐出量を補正する補正ステップと、を有することを特徴とする液滴吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドを用いて画像を形成する液滴吐出装置及び液滴吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のインクジェットヘッドを用いて印刷を行う場合に、各ヘッドごとにインクの吐出特性に差がある場合は紙面上の濃度ムラとなり画像品質が低下するという問題があった。この濃度ムラを解消するためにヘッドの特性情報から滴量を補正して濃度ムラを軽減する技術が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１においては、液滴吐出装置の大型化の防止と安定した画像形成を目的として複数のイジェクタ群を単位（ブロック）としてインク吐出のばらつきを複数ブロック全体として減少するように、圧電素子の駆動電圧の波形を変化させると共に各駆動に印加する電圧を変化させて補正を行うという構成の発明が開示されている。
【０００４】
また特許文献２においては、ヘッドから吐出される液滴の飛翔速度を液滴量に変換して、電気熱変換素子を制御する駆動パルスを変更することにより液滴量を補正するという構成の発明が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１及び特許文献２に記載されている方法は、インク滴量のばらつきを減少させるためにインク滴量は各イジェクタ及び各ノズルの平均値もしくはそれに近い値に調整するようにはなっているが、調整するインク滴量の値（共通吐出量）が各種の条件に合わせて常に変更するようにはなっていない。
【０００６】
また環境による誤差や経時劣化などの要因によるインク滴量のバラツキに対して常にインク滴量の調整を行うことができないという問題があった。
【０００７】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、各種の条件に合わせて濃度ムラを低減させて常に画像品質を保つことが可能な液滴吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明に係る液滴吐出装置は、複数のノズルを備える複数のヘッドからインクを吐出するインク吐出手段と、インク吐出手段によってノズルから吐出されるインク滴吐出速度を計測するインク滴吐出速度計測手段と、インク滴吐出速度計測手段によって計測した吐出速度と、各ヘッドの特性情報と、に基づいて、共通の吐出可能範囲の中で各ヘッドのインク吐出量が一定になるよう吐出量を補正する補正手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また本発明に係る液滴吐出方法は、複数のノズルを備える複数のヘッドからインクを吐き出すインク吐出ステップと、インク吐出ステップによってノズルから吐出されるインク滴吐出速度を計測するインク滴吐出速度計測ステップと、インク滴吐出速度計測ステップによって計測した吐出速度と、各ヘッドの特性情報と、に基づいて、共通の吐出可能範囲の中で各ヘッドのインク吐出量が一定になるよう吐出量を補正する補正ステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明により、ヘッド最新の情報により吐出量を設定することができるようになり、複数のヘッドの吐出量を共通の値に保つことが可能になるため常に画像品質を保つことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る液滴吐出装置の概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る液滴吐出装置の概略図である。
【図３】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る吐出速度計測手段を示した図である。
【図５】本発明の実施形態に係る印加電圧と液滴吐出速度の関係を示した図である。
【図６】本発明の実施形態に係る吐出速度と吐出滴量の関係を示した図である。
【図７】本発明の実施形態に係る各ヘッドの補正可能範囲と共通範囲情報を示した図である。
【図８】本発明の実施形態に係る吐出条件生成のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１及び図２は、本発明の一実施形態に係る、液滴吐出装置の概略図である。
【００１３】
本実施形態の一例としてライン型の液滴吐出装置を示すが、構成はライン型に限らずマルチスキャン型の液滴吐出装置でも良い。
装置本体1は装置本体１と、用紙Ｐを積載し給紙する給紙トレイ２と、印刷された用紙Ｐを排紙積載する排紙トレイ３と、用紙Ｐを給紙トレイ２から排紙トレイ３まで搬送する搬送ユニット４と、搬送ユニット４によって搬送される用紙Ｐに液滴を吐出し印字するヘッドアレイユニット５と、印刷終了後又は所要のタイミングでヘッドアレイユニット５の各ヘッドの維持回復を行う維持回復機構であるクリーニング装置６とを備えて構成されている。
【００１４】
装置本体１は、図示しない前後側板及びステーなどで構成されており、給紙トレイ２上に積載されている用紙Ｐは、分離ローラ２１及び給紙ローラ２２によって１枚ずつ搬送ユニット４に給紙される。
【００１５】
搬送ユニット４は、搬送駆動ローラ４１ａと搬送従動ローラ４１ｂと、これらのローラ４１ａ、４１ｂ間に掛け回された無端状の搬送ベルト４３とを備えている。この搬送ベルト４３の表面には複数の図示しない穴が形成されており、搬送ベルト４３の下部には用紙Ｐを吸引する吸引ファン４４が配置されている。また、搬送駆動ローラ４１ａ、搬送従動ローラ４１ｂ上部には、それぞれ搬送ローラ４２ａ、４２ｂが図示しないガイドに保持されて、自重にてベルト４３に当接している。
【００１６】
搬送駆動ローラ４１ａは図示しないモータにより回転されることで搬送ベルト４３が周回移動し、用紙Ｐは搬送ベルト４３上に吸引ファン４４により吸い付けられ、搬送ベルト４３の周回移動によって搬送される。なお、搬送従動ローラ４１ｂ、搬送ローラ４２ａ、４２ｂは搬送ベルト４３に従動して回転する。
【００１７】
搬送ユニット４の上部には用紙Ｐに印字する液滴を吐出するヘッドアレイユニットで構成されるヘッドアレイユニット５が矢示Ａ方向に移動可能に配置されている。また、このヘッドアレイユニット５は、維持回復動作時（クリーニング時）にはクリーニング装置６上方までスライド移動する。
【００１８】
ヘッドアレイユニット５は、１列当たり、液滴を吐出する５個のヘッドユニット５１を用紙のほぼ全幅にわたって配列部材（保持部材）１００に配列して固定配置したヘッドアレイユニットである。用紙搬送方向上流側から、第１列（ａ列ともいう。）はヘッドユニット５１ａ１、５１ａ２、５１ａ３、５１ａ４、５１ａ５、第２列（ｂ列ともいう。）はヘッドユニット５１ｂ１、５１ｂ２、５１ｂ３、５１ｂ４、５１ｂ５、でそれぞれ構成されている。以下同様に８列までのヘッドユニットが存在する。なお、各列のヘッドユニットを総称する場合には、例えばａ列のヘッドユニット５１は「ヘッドユニット５１ａ」というように表記する。
【００１９】
そして、第１列から第８列の各ヘッドユニット５１ａ〜５１hはそれぞれ千鳥状に配置している。各ヘッドユニット５１は２列で１色、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の液滴を吐出させるようにして、千鳥配置とすることで１ライン分の画像を形成できるようにしている。
【００２０】
図２及び図３の場合、例えば各ヘッドユニットのノズルピッチが１５０ｄｐｉで形成されている場合、ヘッドユニット１列目と２列目の配置を半ノズルだけずらして配置することによりヘッドユニット２列使用で３００ｄｐｉのピッチとなりより高精細な画像を形成することができる。
【００２１】
この本実施形態の場合では半ピッチだけずらしたヘッドユニット２列による高解像度化を行っているが、ノズルずらし量を少なく、使用ヘッド列量を多くすることでさらなる高解像度化を測る構成としても良い。また使用インクは４色のみの構成だけでなく階調整向上を目的として使用色数を６色やそれ以上増やす構成としそれに応じたヘッドユニット数としても良い。
【００２２】
ヘッドアレイユニット５は、各ヘッドユニット５１の上方に、各ヘッドユニット５１に所要の色のインクを供給する分配器であるディストリビュータ５２ａ〜５２ｄが配置され、ディストリビュータ５２とヘッドユニット５１間は供給チューブ５３にて接続されている。ディストリビュータ５２の上流側にはサブタンク５４が配置され、水頭差によりインクがヘッドユニット５１のヘッドに供給される。さらに、サブタンク５４の上流側には図示しないインクメインタンクが配置され、いずれも供給チューブを介してインクが供給される。
【００２３】
搬送ユニット４の下流側には用紙Ｐを排紙トレイ３に排紙する搬送ガイド部７が設けられている。搬送ガイド部７にて案内されて搬送される用紙Ｐは排紙トレイ３に排紙される。排紙トレイ３は、用紙Ｐの幅方向を規制する対のサイドフェンス３１と用紙Ｐの先端を規制するエンドフェンス３２を備えている。
【００２４】
維持回復機構（クリーニング装置）６は、ヘッドアレイユニット５の第１ないし第２列の各ヘッドユニット５１に対応して、第１列ないし第２列に、それぞれ５個のクリーニング手段６１ａ１〜６１ａ５、６１ｂ１〜６１ｂ５、６１ｃ１〜６１ｃ５、６１ｄ１〜６１ｄ５が千鳥状に配置されている。なお、クリーニング装置６の各部の表記についてもヘッドアレイユニット５の場合と同様とする。
【００２５】
それぞれのクリーニング手段６１の下部にはヘッドユニット５１のヘッドからインクを吸引するための吸引ポンプ６２（６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ）が配置されている。
【００２６】
また、この画像形成装置においては、印刷終了後、液滴を吐出するヘッドユニット５１のヘッドをクリーニング手段６１でキャッピングした状態でノズルからインクを吸引する場合、あるいは、ヘッドユニット５１のヘッドのノズル面に付着したインクをクリーニング手段６１で清掃する場合は、印刷停止後、搬送ユニット４全体が搬送従動ローラ４１ｂを支点に図１で矢印Ｂ方向に回動し、ヘッドアレイユニット５との間の空間を画像形成時よりも大きくすることで、ヘッドアレイユニット５の移動スペースを確保するようにしている。このとき、クリーニング装置６上部に配置されている搬送ガイド部７も支点７１にて矢印Ｃ方向上方に回動され、クリーニング装置６の上方が開放される。
【００２７】
そして、搬送ユニット４と搬送ガイド部７がそれぞれ解放（解除）された後に、ヘッドアレイユニット５が用紙通紙方向（矢示Ａ方向）に移動し、クリーニング装置６上方で停止され、クリーニング手段６１が上昇して各ヘッドユニット５１のヘッドのクリーニング動作（維持回復動作）に移行する。
【００２８】
図３はインクジェット記録装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【００２９】
制御部１００は、装置の制御を司るＣＰＵ１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ１０２と、画像データ、その他の一時データ等を格納するＲＡＭ１０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（以下ＮＶＲＡＭと略す）１０４と、その他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ１０５とを備えている。なお、ＡＳＩＣ１０５については、後述する「高速機」に分類される記録装置では、画像処理の一部を担当する機能が付与されている場合もある。
【００３０】
また、この制御部１００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのホストＩ／Ｆ１０６と、各ヘッドユニット５１を駆動制御するためのヘッド駆動制御部１０７及びヘッドドライバ１０８と、ヘッドアレイユニット移動モータ１０９を駆動するためのヘッドアレイ移動モータ駆動部１１０と、搬送ベルト移動モータ１１１を駆動するための搬送ベルト移動モータ駆動部１１２と、吸引ファン４４に対する吸引モータ１１６を駆動する吸引モータ駆動部１１７と、環境温度及び／又は環境湿度を検出する環境センサ１１３及び図示しない各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ１１４などを備えている。
【００３１】
また、この制御部１００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル１１５が接続されている。
【００３２】
ここで、制御部１００は、パーソナルコンピュータ（以下ＰＣと称す）等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの画像データを含む印刷データ等をケーブル或いはネットを介してホストＩ／Ｆ１０６で受信する。
【００３３】
そして、ＣＰＵ１０１は、ホストＩ／Ｆ１０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１０５にてデータの並び替え処理等（場合によっては、後述する画像処理の一部）を行ってヘッド駆動制御部１０７に画像データを転送する。なお、画像出力するための印刷データのビットマップデータ（印刷ラスタデータ）への変換は、例えばＲＯＭ１０２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバーで画像データをビットマップデータに展開し印刷データのビットマップデータ（印刷ラスタデータ）を作成した上で、該印刷ラスタデータをこの装置に転送するようにしても良い。
【００３４】
ヘッド駆動制御部１０７は、印刷ラスタデータを受け取ると、このドットパターンデータ（印刷ラスタデータ）を、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ１０８にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ１０８に送出する。
【００３５】
このヘッド駆動制御部１０７は、駆動波形（駆動信号）のパターンデータを格納したＲＯＭ（ＲＯＭ１０２で構成することもできる。）と、このＲＯＭから読出される駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器を含む波形生成回路及びアンプ等で構成される駆動波形発生回路を含む。
【００３６】
また、ヘッドドライバ１０８は、ヘッド駆動制御部１０７からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をヘッド駆動制御部１０７からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的にヘッドユニット５１のアクチュエータ手段に印加してヘッドを駆動し、画像データを印刷してドットパターンを形成する。
【００３７】
図４は吐出速度計測手段を示した図である。
【００３８】
速度計測手段はヘッドからの吐出液滴と交差する方向に光を照射する発光部２０２と、光を受容する受光センサ２０１からなる。液滴の吐出により発光部２０２から照射された光が遮蔽され、その場合の受光センサ２０１の受光状態によりＣＰＵ１０１により液滴の吐出速度が算出される。液滴吐出のための駆動電圧印加開始時間ｔ１、受光センサの液滴検知タイミングｔ２とヘッド端面から光の軌道までの距離Ｌを用いてＬ／（ｔ２−ｔ１）を液滴吐出速度として導出するようになっている。
【００３９】
液滴速度の検出は、印刷開始前に行われるヘッドメンテナンス動作に伴って行われる予備吐出時に含めて一連のヘッドメンテナンスシーケンスとして行うことが望ましい。予備吐出時に計測を行う場合はメンテナンス予備吐出が終了して増粘したインクが無くなり、定常状態のインクに置き換わった状態で吐出速度計測を行うようにすることが望ましい。
【００４０】
起動時にヘッド毎に保障されている印加可能電圧範囲内で電圧条件を振ってその時の液滴吐出速度を求めても良い。
【００４１】
図５は印加電圧と液滴吐出速度の関係を示した図である。
【００４２】
吐出速度計測手段により印加電圧を振った場合のそれぞれの吐出速度から求めたものである。
同じ電圧を印加した場合でもヘッドに備えたノズル径の大きさのばらつきにより、吐出される液滴径が異なりそれに伴って吐出速度がばらついたり、圧電素子のばらつきにより同じ電圧を印加しても液室の変動具合が異なり結果として吐出される量がばらついてしまうことがある。工程で特性が近いものを選別しているもののある程度のばらつきを持っているのが現状である。
【００４３】
図５の場合でも同じ電圧Ｖを印加した場合で吐出速度がν１〜ν３までばらついている。全てのヘッドについてヘッドメンテナンスシーケンス時に印加電圧条件を変えてその場合の吐出速度を求め、図５に示すような印加電圧と吐出速度の相関を得て、ＲＡＭ１０３にその関係を記憶しておく。
【００４４】
図６は吐出速度と吐出滴量の関係を示した図である。
【００４５】
吐出滴量は画像の形成に用いられる主滴着弾滴量を示す。吐出滴は単体で用いられる場合もあるが、小さな滴を吐出中に結合させて大きな滴を形成させる場合もあり、形成状態の違いにより主滴の量に違いが生じたり、より小さなミストとなり滴の一部が分離し飛散してしまうことにより主滴の量に違いが生じる場合がある。そのため吐出速度が等しくても、画像の形成に用いられる主滴着弾滴量はヘッドの特性により異なる。この様なヘッドの特性は初期情報としてＲＯＭ１０２に記憶してあっても良いし、ヘッドの交換に対応するためにヘッドの図示しないＩＤチップ等に記憶されそれを起動時にＲＡＭ１０３に読み込むようにしても良い。
この吐出速度−吐出滴量情報と、前述した印加電圧−吐出速度の実測による相関より、その時点での印加電圧と吐出滴量の関係を求めることができる。
【００４６】
図７は各ヘッドの補正可能範囲と共通範囲情報を示した図である。
【００４７】
各ヘッドはそれぞれ圧電素子をそなえ電圧を印加することで液滴を吐出することができる。通常印加電圧が小さい場合は吐出滴が小さくなり、滴があまりに小さくなると直進せずに着弾するまでに滴が曲がってしまい着弾ズレを生じる不具合を生じる。また印加電圧を大きくすると吐出滴が大きくなるが滴の飛行中に分離してサテライトやミストと呼ばれる小滴を生じてしまったり、滴の後ろに尾を引いてしまう等の不具合を生じる。以上のことからヘッドに印加できる印加電圧は不具合が起こらないある範囲に限られている。その不具合が起こらない可能印加電圧範囲はヘッド毎に異なるためヘッドの特性情報としてＲＯＭ１０２に記憶してあっても良いし、ヘッドの交換に対応するためにヘッドの図示しないＩＤチップ等に記憶されそれを起動時にＲＡＭ１０３に読み込むようにしても良い。
【００４８】
図７ではヘッド＃１〜ヘッド＃３までの補正可能範囲をプロットと点線で示したものである。それぞれのヘッドにおいて不具合の生じない印加電圧範囲において図４、図５の説明の処理から求められる吐出滴量の上下限値を示してある。図７に示すように各ヘッドは上下限範囲にばらつきが有り共通範囲はそれぞれの吐出可能範囲よりも狭まることになる。
【００４９】
補正手段であるＣＰＵ１０１は各ヘッドの補正可能範囲情報から共通の吐出可能範囲を算出する。図７の場合共通範囲は上限がＭ１であり、下限値がＭ２である。またＭ３はＭ１とＭ２の平均値である。
【００５０】
共通範囲のなかでＭ１〜Ｍ３の様に複数の設定目標値を持つことで、さまざまな画像を形成することが可能になる。
【００５１】
各ヘッドの補正可能範囲情報において、共通範囲における最大吐出量を吐出目標値とする場合には、各ヘッドの中で最大吐出量が最も少ないヘッドの最大吐出量値が各ヘッド共通の最大吐出量値となる。設定目標値を最大吐出量にすることで各ヘッドからの吐出ばらつきを低減し共通に保ちつつ画像濃度をあげることが可能となり、特にベタ部を多く含む原稿等では画像品質を向上させることができる。
【００５２】
また共通範囲における最小吐出量を目標値とする場合には、各ヘッドの中で最小吐出量が最も多いヘッドの最小吐出量が各ヘッド共通の最小吐出量となる。設定目標値を最小吐出量にすることで、各ヘッドからの吐出ばらつきを低減しつつインクの消費量を節約したり、表面に印刷した画像が裏面から透けて見えるいわゆる裏抜けの発生を低減することが可能となる。最大値、もしくは最小値に目標値を合わせる場合は、あるヘッドにおいて、補正範囲の限界までを用いることになるが、平均値を目標値とする場合はヘッドの補正範囲限界を用いることが無いためヘッドに対する負荷を少なくすることができる。
【００５３】
このように複数の条件を設定し選択することによりインク吐出量を狙いに対して最適にコントロールすることが可能になる。また、共通の吐出量の設定は最大吐出量と最小吐出量の範囲において任意の値であっても良く、ユーザが図示しない操作パネル上から好みに応じて吐出量を調整できるようにしても良い。
【００５４】
図８は吐出条件生成のフローチャートである。
【００５５】
電源投入後に全ヘッドの特性情報をＲＯＭ１０２もしくはＲＡＭ１０３から読み込み（ステップＳ１０１）を行う。この特性情報の読み込みは起動時に限らず必要に応じてどのタイミングで行っても良い。次に印字前のメンテナンス動作の予備吐出において増粘インクが破棄された段階で全ヘッドの液滴速度計測（ステップＳ１０２）を行う。液滴速度計測時の印加電圧の範囲は読み込まれたヘッド特性情報の印加可能電圧範囲内で行う。この液滴速度計測は、任意に指定したタイミングで行うようにしても良い。
【００５６】
次に全ヘッドについて予備吐出と速度計測が終了したか判断し（ステップＳ１０３）、終了していない場合（ステップＳ１０３、ＮＯ）は、判断を繰り返す。終了したと判断した場合（ステップＳ１０３、ＹＥＳ）は、ＣＰＵ１０１は測定した液滴吐出速度から、読み込まれたヘッドの特性情報である吐出速度と吐出滴量の関係から吐出滴量に換算（ステップＳ１０４）し、各ヘッドのインク吐出量の上下限範囲と各ヘッドの共通インク吐出量範囲を求め、その範囲内において最大吐出量、最小吐出量、最大と最小の平均の吐出量を定めることで吐出条件を作成する（ステップＳ１０５）。また、共通の吐出量の条件設定は最大吐出量と最小吐出量の範囲において任意の値であっても良い。
【００５７】
複数ある吐出条件から操作パネル１１５によりユーザからある条件が指定されたかを判断し（ステップＳ１０６）、指定されていない場合（ステップＳ１０６、ＮＯ）は判断を繰り返す。指定された場合（ステップＳ１０６、ＹＥＳ）は、各ヘッドは指示された吐出滴量となる駆動電圧変更を行い現状の吐出量から目標の吐出量へ変更を行い（ステップＳ１０７）終了する。またユーザから条件の指定がない場合は、予め定められた条件に従うようにしても良い。例えば、画像濃度をあげる（画像品質を向上）設定でも良いし、インクの使用量を抑えた省エネ設定でも良いし、ヘッドの負荷を低減する設定でも良い。また、ユーザが目的とする条件を設定しておいてそれに基づいて、共通の吐出量を自動で設定するようにしても良いし、任意に設定できるようにしても良い。
【００５８】
これらの動作、構成は印加電圧と圧電素子での構成に限らず、印加電圧と発熱素子体の構成によるいわゆるサーマル方式での吐出でも同様である。またライン方式に限らずシャトル型のプリンタにも適用が可能である。
【００５９】
また本実施形態においては、吐出速度を計測するのでヘッドに環境誤差、経時劣化等の外乱があっても、その時点でのヘッドの状態に関する最新の情報を得ることができる。さらに各ヘッドが持つ特性情報(吐出可能範囲情報)を利用するので、不具合のない各ヘッド共通の吐出可能範囲を得て、その範囲内での各ヘッド共通の吐出量を設定することができる。そして吐出量が共通になる条件を複数持つので設定条件に応じた種々の吐出量に変更することができる。
【００６０】
また本実施形態においては、複数のヘッドの吐出状態を共通にし、さらに各ヘッドの吐出量を共通に保ちつつ吐出量を変更することが可能になる。
【００６１】
また本実施形態における補正手段は、インク吐出量が一定になるための吐出制御条件を複数作成し、選択された条件に基づいてインクの吐出量を補正することを特徴とする。
【００６２】
また本実施形態における吐出制御条件は、共通の最大吐出量と、共通の最小吐出量と、共通の最大吐出量と最小吐出量の平均値の少なくとも３つのいずれかであることを特徴とする。
【００６３】
また本実施形態における特性情報は、補正可能範囲情報と、吐出可能範囲情報と、印加可能電圧範囲情報と、吐出速度及び吐出滴量の情報のうち１つ、あるいは複数の情報であることを特徴とする。
【００６４】
また本実施形態においては、複数のヘッドの吐出状態を共通にし、さらに各ヘッドの吐出量を共通に保ちつつ吐出量を変更することが可能になる。
【００６５】
また本実施形態においては、吐出速度を計測するのでヘッドに環境誤差、経時劣化等の外乱があっても、その時点でのヘッドの状態に関する最新の情報を得ることができる。さらに各ヘッドが持つ特性情報(吐出可能範囲情報)を利用するので、不具合のない各ヘッド共通の吐出可能範囲を得て、その範囲内での各ヘッド共通の吐出量を設定することができる。そして吐出量が共通になる条件を複数持つので設定条件に応じた種々の吐出量に変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明によれば、インクジェットヘッドを用いて画像を形成する液滴吐出装置、インクジェット記録装置及び画像形成装置などの用途に適用できる。
【符号の説明】
【００６７】
１    装置本体
２    給紙トレイ
３    排紙トレイ
４    搬送ユニット
５    ヘッドアレイユニット
６    クリーニング装置
７    搬送ガイド部
２１    分離ローラ
２２    給紙ローラ
３１    サイドフェンス
３２    エンドフェンス
４１ａ    搬送駆動ローラ
４１ｂ    搬送従動ローラ
４２ａ、４２ｂ    搬送ローラ
４３    搬送ベルト
４４    吸引ファン
５１    ヘッドユニット
５１ａ１〜５１ａ５    ヘッドユニット
５１ｂ１〜５１ｂ５    ヘッドユニット
５１ｃ１〜５１ｃ５    ヘッドユニット
５１ｄ１〜５１ｄ５    ヘッドユニット
５１ｅ１〜５１ｅ５    ヘッドユニット
５１ｆ１〜５１ｆ５    ヘッドユニット
５１ｇ１〜５１ｇ５    ヘッドユニット
５１ｈ１〜５１ｈ５    ヘッドユニット
５２ａ〜５２ｄ    ディストリビュータ
５３    供給チューブ
５４    サブタンク
６１    クリーニング手段
６１ａ１〜６１ａ５    クリーニング手段
６１ｂ１〜６１ｂ５    クリーニング手段
６１ｃ１〜６１ｃ５    クリーニング手段
６１ｄ１〜６１ｄ５    クリーニング手段
６２    吸引ポンプ
６２ａ〜６２ｄ    吸引ポンプ
７１    支点
８０    配列部材
１００    制御部
１０１    ＣＰＵ
１０２、１０３    ＲＯＭ
１０４    不揮発性メモリ
１０５    ＡＳＩＣ
１０６    ホストＩ／Ｆ
１０７    ヘッド駆動制御部
１０８    ヘッドドライバ
１０９    ヘッドアレイユニット移動モータ
１１０    ヘッドアレイ移動モータ駆動部
１１１    搬送ベルト移動モータ
１１２    搬送ベルト移動モータ駆動部
１１３    環境センサ
１１４    Ｉ／Ｏ
１１５    操作パネル
１１６    吸引モータ
１１７    吸引モータ駆動部
２０１    受光センサ
２０２    発光部
Ｐ    用紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６８】
【特許文献１】特開２００６−２０５５２１号公報
【特許文献２】特開２００６−１６８１３９号公報
【図１】
2010188632.tif 000003
【図２】
2010188632.tif 000004
【図３】
2010188632.tif 000005
【図４】
2010188632.tif 000006
【図５】
2010188632.tif 000007
【図６】
2010188632.tif 000008
【図７】
2010188632.tif 000009
【図８】
2010188632.tif 000010