(57)【要約】【課題】隣接トラックからのクロストークによる位相変動が生じても十分に復調でき、アドレスエラーレートを低減させることが可能な復調装置を提供すること。【解決手段】入力信号に含まれる所定の変調信号に対する搬送波を発生させて出力する搬送波発生回路と、入力信号に搬送波を乗じて出力する乗算器と、乗算器の出力を所定の期間加算して出力する加算器と、加算器の出力に所定のオフセット値を加算または減算して出力するスライスレベル調整部と、スライスレベル調整部の出力の正負を判定して判定結果を出力する正負判定回路と、を含み、スライスレベル調整部は、少なくとも加算器の出力の最小値を用いて所定のオフセット値を決定する、復調装置が提供される。【選択図】図１
2010049746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力信号に含まれる所定の変調信号に対する搬送波を発生させて出力する搬送波発生回路と、
入力信号に前記搬送波を乗じて出力する乗算器と、
前記乗算器の出力を所定の期間加算して出力する加算器と、
前記加算器の出力に所定のオフセット値を加算または減算して出力するスライスレベル調整部と、
前記スライスレベル調整部の出力の正負を判定して判定結果を出力する正負判定回路と、
を含み、
前記スライスレベル調整部は、少なくとも前記加算器の出力の最小値を用いて前記所定のオフセット値を決定する、復調装置。
【請求項２】
前記スライスレベル調整部は、前記加算器の出力の最大値と最小値の平均値を前記所定のオフセット値とする、請求項１に記載の復調装置。
【請求項３】
前記スライスレベル調整部は、前記加算器の出力の最大値と最小値の平均値が復調波の中心値から離れている場合に、離れている方向に前記所定のオフセット値を設定する、請求項２に記載の復調装置。
【請求項４】
前記スライスレベル調整部は、前記加算器の出力の最小値に復調エラーレートを勘案した所定量を加算した値を前記所定のオフセット値とする、請求項１に記載の復調装置。
【請求項５】
記録媒体から情報を読み取って得られる入力信号に含まれる所定の変調信号に対する搬送波を発生させて出力する搬送波発生ステップと、
入力信号に前記搬送波を乗じて出力する乗算ステップと、
前記乗算ステップの出力を所定の期間加算して出力する加算ステップと、
前記加算ステップの出力に所定のオフセット値を加算または減算して出力するスライスレベル調整ステップと、
前記スライスレベル調整ステップの出力の正負を判定して判定結果を出力する正負判定ステップと、
を含み、
前記スライスレベル調整ステップは、少なくとも前記加算ステップの出力の最小値を用いて前記所定のオフセット値を決定する、復調方法。
【請求項６】
入力信号に含まれる所定の変調信号に対する搬送波を発生させて出力する搬送波発生回路と、
入力信号に前記搬送波を乗じて出力する乗算器と、
前記乗算器の出力を所定の期間加算して出力する加算器と、
前記加算器の出力に所定のオフセット値を加算または減算して出力するスライスレベル調整部と、
前記スライスレベル調整部の出力の正負を判定して判定結果を出力する正負判定回路と、
を含み、
前記スライスレベル調整部は、少なくとも前記加算器の出力の最小値を用いて前記所定のオフセット値を決定する、情報再生装置。
【請求項７】
入力信号に含まれる所定の変調信号に対する搬送波を発生させて出力する搬送波発生ステップと、
入力信号に前記搬送波を乗じて出力する乗算ステップと、
前記乗算ステップの出力を所定の期間加算して出力する加算ステップと、
前記加算ステップの出力に所定のオフセット値を加算または減算して出力するスライスレベル調整ステップと、
前記スライスレベル調整ステップの出力の正負を判定して判定結果を出力する正負判定ステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記スライスレベル調整ステップは、少なくとも前記加算ステップの出力の最小値を用いて前記所定のオフセット値を決定する、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、復調装置、復調方法、情報再生装置およびコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルデータを記録・再生するための技術として、例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）、ＭＤ（Ｍｉｎｉ  Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）などの、光ディスク（光磁気ディスクを含む）を記録メディアに用いたデータ記録技術がある。近年においては、かかる光ディスクの高密度化や大容量化が進んでおり、高精細な映像データの記録・再生に広く用いられている。
【０００３】
かかる光ディスクに対してデータを記録するには、データトラックに対するトラッキングを行うための案内手段が必要となる。かかる案内手段として、プリグルーブとして予め溝（グルーブ）を形成し、そのグルーブもしくはランド（グルーブとグルーブに挟まれる断面台地状の部位）をデータトラックとする手法が行われている。また、データトラック上の所定の位置にデータを記録することができるようにアドレス情報を記録する必要もある。かかるアドレス情報は、グルーブをウォブリング（蛇行）させることで記録される手法がある。
【０００４】
データを記録するトラックが例えばプリグルーブとして予め形成されるが、この形成されたプリグルーブの側壁をアドレス情報に対応してウォブリングさせる。このようにすることで、記録時や再生時に、反射光情報として得られるウォブリング情報からアドレスを読み取ることができ、例えばアドレスを示すピットデータ等を予めトラック上に形成しておかなくても、所望の位置にデータを記録再生することができる。
【０００５】
このようにウォブリンググルーブとしてアドレス情報を付加することで、例えばトラック上に離散的にアドレスエリアを設けて例えばピットデータとしてアドレスを記録することが不要となり、そのアドレスエリアが不要となる分、実データの記録容量を増大させることができる。なお、このようなウォブリングされたグルーブにより表現される絶対時間（アドレス）情報は、ＡＴＩＰ（Ａｂｓｏｌｕｔｅ  Ｔｉｍｅ  Ｉｎ  Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）又はＡＤＩＰ（Ａｄｄｒｅｓｓ  Ｉｎ  Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）と呼ばれる。
【０００６】
光ディスクの中には、ＭＳＫ変調とＳＴＷ変調を組み合わせた変調波形に基づいてグルーブがウォブリングされる光ディスクが存在する。ＭＳＫ変調は、位相が連続したＦＳＫ変調のうちの変調指数が０．５のものである。またＳＴＷ変調は、ウォブル基本波に対して２倍の高調波を加算又は減算することで、鋸歯状波形のような変調波形を生成する変調方式である。かかる光ディスクに記録された情報を再生するディスクドライブ装置では、このようなＡＤＩＰ情報を再生するために、ＭＳＫ復調器、ＳＴＷ復調器が搭載されることになる。
【０００７】
ところで、隣接トラックからのクロストーク、記録前と記録後の出力振幅の違い、ディスクの品質ばらつきなどにより、ウォブル信号は変動している。このウォブルの振幅変化を避ける方式としてＡＧＣ回路方式やウォブル信号の振幅を制限させる方式（例えば、特許文献１、特許文献２参照）が考えられている
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−３０６６８６号公報
【特許文献２】特開２００２−７４６６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ウォブル信号波形は振幅だけでなく、時間軸（位相）方向にも外乱を受けている。この位相外乱を避ける方式として第２ウォブル（STW）では、復調器の検波基本信号の位相を調整する目的でリファレンス信号が設けられ、位相調整を行っている。このＳＴＷの位相値をＭＳＫ位相調整に加算する方法も考案されているが、回路規模が大きくなる問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、隣接トラックからのクロストークによる位相変動のためにＭＳＫ復調信号が低減しても十分に復調でき、アドレスエラーレートを低減させることが可能な、新規かつ改良された復調装置、復調方法、情報再生装置およびコンピュータプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、入力信号に含まれる所定の変調信号に対する搬送波を発生させて出力する搬送波発生回路と、入力信号に搬送波を乗じて出力する乗算器と、乗算器の出力を所定の期間加算して出力する加算器と、加算器の出力に所定のオフセット値を加算または減算して出力するスライスレベル調整部と、スライスレベル調整部の出力の正負を判定して判定結果を出力する正負判定回路と、を含み、スライスレベル調整部は、少なくとも加算器の出力の最小値を用いて所定のオフセット値を決定する、復調装置が提供される。
【００１２】
かかる構成によれば、搬送波発生回路は入力信号に含まれる所定の変調信号に対する搬送波を発生させて出力し、乗算器は入力信号に搬送波を乗じて出力し、加算器は乗算器の出力を所定の期間加算して出力する。また、スライスレベル調整部は加算器の出力に所定のオフセット値を加算または減算して出力し、正負判定回路はスライスレベル調整部の出力の正負を判定して判定結果を出力する。そして、スライスレベル調整部は、少なくとも加算器の出力の最小値を用いて所定のオフセット値を決定する。その結果、少なくとも、加算器の出力の最小値を用いて所定のオフセット値を決定することで、ＭＳＫ復調信号が低減しても十分に復調でき、アドレスエラーレートを低減させることができる。
【００１３】
スライスレベル調整部は、加算器の出力の最大値と最小値の平均値を所定のオフセット値としてもよい。この場合に、スライスレベル調整部は、加算器の出力の最大値と最小値の平均値が復調波の中心値から離れている場合に、離れている方向に所定のオフセット値を設定してもよい。
【００１４】
スライスレベル調整部は、加算器の出力の最小値に復調エラーレートを勘案した所定量を加算した値を所定のオフセット値としてもよい。
【００１５】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、入力信号に含まれる所定の変調信号に対する搬送波を発生させて出力する搬送波発生ステップと、入力信号に搬送波を乗じて出力する乗算ステップと、乗算ステップの出力を所定の期間加算して出力する加算ステップと、加算ステップの出力に所定のオフセット値を加算または減算して出力するスライスレベル調整ステップと、スライスレベル調整ステップの出力の正負を判定して判定結果を出力する正負判定ステップと、を含み、スライスレベル調整ステップは、少なくとも加算ステップの出力の最小値を用いて所定のオフセット値を決定する、復調方法が提供される。
【００１６】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、記録媒体から情報を読み取って得られる入力信号に含まれる所定の変調信号に対する搬送波を発生させて出力する搬送波発生回路と、入力信号に搬送波を乗じて出力する乗算器と、乗算器の出力を所定の期間加算して出力する加算器と、加算器の出力に所定のオフセット値を加算または減算して出力するスライスレベル調整部と、スライスレベル調整部の出力の正負を判定して判定結果を出力する正負判定回路と、を含み、スライスレベル調整部は、少なくとも加算器の出力の最小値を用いて所定のオフセット値を決定する、情報再生装置が提供される。
【００１７】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、入力信号に含まれる所定の変調信号に対する搬送波を発生させて出力する搬送波発生ステップと、入力信号に搬送波を乗じて出力する乗算ステップと、乗算ステップの出力を所定の期間加算して出力する加算ステップと、加算ステップの出力に所定のオフセット値を加算または減算して出力するスライスレベル調整ステップと、スライスレベル調整ステップの出力の正負を判定して判定結果を出力する正負判定ステップと、をコンピュータに実行させ、スライスレベル調整ステップは、少なくとも加算ステップの出力の最小値を用いて所定のオフセット値を決定する、コンピュータプログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明によれば、隣接トラックからのクロストークによる位相変動のためにＭＳＫ復調信号が低減しても十分に復調でき、アドレスエラーレートを低減させることが可能な、新規かつ改良された復調装置、復調方法、情報再生装置およびコンピュータプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２０】
また、以下の順序に従って本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。
〔１〕本発明の第１の実施形態
〔２〕本発明の第２の実施形態
〔３〕本発明の第３の実施形態
〔４〕本発明の第４の実施形態
【００２１】
〔１〕本発明の第１の実施形態
＜光ディスク装置の構成＞
まず、本発明の第１の実施形態にかかる光ディスク装置について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態にかかる光ディスク装置１００の構成について説明する説明図である。以下、図１を用いて本発明の第１の実施形態にかかる光ディスク装置１００の構成について説明する。
【００２２】
図１に示した光ディスク装置１００は、光ディスク１の記録面に対して情報を記録したり、光ディスク１の記録面に記録された情報を、光ディスク１の記録面から読み出して再生したりするものである。光ディスク１としては、例えばＤＶＤ−ＲやＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標）その他の記録／再生が可能な光ディスクがある。
【００２３】
図１に示したように、本発明の第１の実施形態にかかる光ディスク装置１００は、スピンドルサーボ回路１０２と、スピンドルドライバ１０４と、スピンドルモータ１０６と、光学ブロックサーボ回路１０８と、スレッドドライバ１１０と、スレッド機構１１２と、２軸ドライバ１１４と、光学ブロック１１６と、レーザパワー制御部１１８と、記録パルス変換回路１２０と、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ１２２と、マトリクス回路１２４と、ＰＬＬ回路１２６と、データ復調回路１２８と、ＡＤＩＰ復調回路１３０と、アドレスデコーダ１３２と、ＣＰＵ１３４と、を含んで構成される。
【００２４】
ディスク１は、ターンテーブル（図示せず）に積載され、記録／再生動作時においてスピンドルモータ１０６によって一定線速度（ＣＬＶ）や一定回転（ＣＡＶ）で回転駆動される。そして光学ブロック１１６によってディスク１上のグルーブトラックのウォブリングとして埋め込まれたＡＤＩＰ情報が読み出される。なお、ディスク１上には、再生専用の管理情報として例えばディスクの物理情報等がエンボスピット又はウォブリンググルーブによって記録されるが、これらの情報の読出も光学ブロック１１６により行われる。
【００２５】
光ディスク１へのデータ記録時には光学ブロック１１６によってトラックにユーザーデータがフェイズチェンジマークとして記録され、光ディスク１からのデータ再生時には光学ブロック１１６によって記録されたマークの読出が行われる。
【００２６】
光学ブロック１１６内には、レーザ光源となるレーザダイオードや、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ、対物レンズを介してレーザ光を光ディスク１の記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系（図示せず）が形成される。レーザダイオードは、例えば波長４０５ｎｍのいわゆる青色レーザを出力する。また光学系によるＮＡ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  Ａｐｅｒｔｕｒｅ；開口数）は０．８５である。
【００２７】
光学ブロック１１６内において対物レンズは二軸機構によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。光学ブロック１１６全体はスレッド機構１１２によりディスク半径方向に移動可能とされている。また、光学ブロック１１６におけるレーザダイオードはレーザパワー制御部１１８からのドライブ信号（ドライブ電流）によってレーザ発光駆動される。
【００２８】
光ディスク１からの反射光情報は光学ブロック１１６内部のフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路１２４に供給される。マトリクス回路１２４は、フォトディテクタとしての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備えており、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
【００２９】
例えば、マトリクス回路１２４は、再生データに相当する高周波信号（再生データ信号）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などを生成する。さらに、グルーブのウォブリングに係る信号、即ちウォブリングを検出する信号としてプッシュプル信号を生成する。マトリクス回路１２４から出力されるデータ信号はデータ復調回路１２８、ＡＤＩＰ復調回路１３０およびＰＬＬ回路１２６へ、それぞれ供給される。
【００３０】
データ復調回路１２８は、再生時におけるデコード処理として、再生クロックに基づいてランレングスリミテッドコードの復調処理を行う。復調処理されたデータはＥＣＣエンコーダ／デコーダ１２２に供給される。
【００３１】
ＥＣＣエンコーダ／デコーダ１２２は、データ記録時にエラー訂正コードを付加するＥＣＣエンコード処理と、データ再生時にエラー訂正を行うＥＣＣデコード処理を行う。データ再生時には、データ復調回路１２８で復調されたデータを内部メモリに取り込んで、エラー検出／訂正処理及びデインターリーブ等の処理を行い、再生データを得る。ＥＣＣエンコーダ／デコーダ１２２で再生データにまでデコードされたデータは、ＣＰＵ１３４の指示に基づいて読み出され、後段のシステム（図示せず）に転送される。
【００３２】
グルーブのウォブリングに係る信号としてマトリクス回路１２４から出力されるプッシュプル信号はデジタル化されることでウォブルデータとなり、ウォブルデータはＡＤＩＰ復調回路１３０でＭＳＫ復調およびＳＴＷ復調され、ＡＤＩＰアドレスを構成するデータストリームに復調されてアドレスデコーダ１３２に供給される。アドレスデコーダ１３２は、供給されるデータについてのデコードを行い、アドレス値を得て、当該アドレス値をＣＰＵ１３４に供給する。
【００３３】
データを光ディスク１に記録する時には、システム（図示せず）から記録データが転送されてくるが、その記録データはＥＣＣエンコーダ／デコーダ１２２におけるメモリに送られてバッファリングされる。この場合、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ１２２は、バファリングされた記録データのエンコード処理として、エラー訂正コード付加やインターリーブ、サブコード等の付加を行う。また、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ１２２でエンコードされたデータは、記録パルス変換回路１２０においてＲＬＬ（１−７）ＰＰ方式（ＲＬＬ；Ｒｕｎ  Ｌｅｎｇｔｈ  Ｌｉｍｉｔｅｄ、ＰＰ：Ｐａｒｉｔｙｐｒｅｓｅｒｖｅ／Ｐｒｏｈｉｂｉｔｒｍｔｒ（ｒｅｐｅａｔｅｄ  ｍｉｎｉｍｕｍ  ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎｒｕｎｌｅｎｇｔｈ））の変調が施される。なお、データ記録時においてこれらのエンコード処理のための基準クロックとなるエンコードクロックはウォブル信号から生成したクロックを用いる。
【００３４】
記録パルス変換回路１２０でのエンコード処理により生成された記録データは、レーザパワー制御部１１８で、記録補償処理として、記録層の特性、レーザ光のスポット形状、記録線速度等に対する最適記録パワーの微調整やレーザドライブパルス波形の調整などが行われる。そして、レーザパワー制御部１１８は、記録補償処理したレーザドライブパルスを光学ブロック１１６内のレーザダイオードに与えてレーザ発光駆動を実行させる。これにより光ディスク１に記録データに応じたピット（フェイズチェンジマーク）が形成されることになる。
【００３５】
なお、レーザパワー制御部１１８は、いわゆるＡＰＣ回路（Ａｕｔｏ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）を備え、光学ブロック１１６内に設けられたレーザパワーのモニタ用ディテクタの出力によりレーザ出力パワーをモニタしながら、レーザの出力が温度などによらず一定になるように制御する。記録時及び再生時のレーザ出力の目標値はＣＰＵ１３４から与えられ、記録時及び再生時にはそれぞれレーザ出力レベルが、その目標値になるように制御される。
【００３６】
光学ブロックサーボ回路１０８は、マトリクス回路１２４からのフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号から、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。即ち、光学ブロックサーボ回路１０８はフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、２軸ドライバ１１４により光学ブロック１１６内の二軸機構のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。この駆動によって、光学ブロック１１６、マトリクス回路１２４、光学ブロックサーボ回路１０８、２軸ドライバ１１４、二軸機構によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【００３７】
また、光学ブロックサーボ回路１０８は、ＣＰＵ１３４からのトラックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、ジャンプドライブ信号を出力することで、トラックジャンプ動作を実行させる。
【００３８】
また、光学ブロックサーボ回路１０８は、トラッキングエラー信号の低域成分として得られるスレッドエラー信号や、ＣＰＵ１３４からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドドライバ１１０によりスレッド機構１１２を駆動させる。スレッド機構１１２には、図示しないが、光学ブロック１１６を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライブ信号に応じてスレッドモータを駆動させることで、光学ブロック１１６における所要のスライド移動が行なわれる。
【００３９】
スピンドルサーボ回路１０２はスピンドルモータ１０６をＣＬＶ回転（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ；線速度一定）やＣＡＶ回転（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ａｎｇｕｌａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ；回転数一定）させるよう制御する。スピンドルサーボ回路１０２は、ウォブル信号に対するＰＬＬ処理で生成されるクロックを、現在のスピンドルモータ１０６の回転速度情報として得て、その回転速度情報を所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号を生成する。
【００４０】
データ再生時においては、ＰＬＬ回路１２６によって生成される再生クロック（デコード処理の基準となるクロック）が、現在のスピンドルモータ１０６の回転速度情報となるため、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号を生成することもできる。
【００４１】
そして、スピンドルサーボ回路１０２は、スピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドルドライブ信号を出力し、スピンドルドライバ１０４によりスピンドルモータ１０６のＣＬＶ回転を実行させる。また、スピンドルサーボ回路１０２は、ＣＰＵ１３４からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ１０６の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００４２】
以上のようなサーボ系及び記録再生系の各種動作はＣＰＵ１３４により制御される。ＣＰＵ１３４は、システム（図示せず）からのコマンドに応じて各種処理を実行する。例えば、システムから書込命令（ライトコマンド）が送出されると、ＣＰＵ１３４は、まず書き込むべきアドレスに光学ブロック１１６を移動させる。そして、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ１２２、および記録パルス変換回路１２０により、システムから転送されてきたデータ（例えばＭＰＥＧ２その他の方式によるビデオデータや、オーディオデータ等）について上述したようにエンコード処理を実行させる。そして、上述したようにエンコードされたデータに応じてレーザパワー制御部１１８が光学ブロック１１６からのレーザ発光駆動を制御することで、光ディスク１への記録が実行される。
【００４３】
また例えば、システムから光ディスク１に記録されているデータ（例えばＭＰＥＧ２その他の方式のビデオデータや、オーディオデータ等）の転送を求めるリードコマンドがＣＰＵ１３４に送出された場合は、まず指示されたアドレスを目的アドレスとしてシーク動作制御を行う。即ち、光学ブロックサーボ回路１０８に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとして、光学ブロック１１６のアクセス動作を実行させる。その後、指示されたデータ区間のデータをシステムに転送するために必要な動作制御を行う。即ち、光ディスク１からのデータ読出を行い、マトリクス回路１２４、データ復調回路１２８、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ１２２におけるデコード／バファリング等を実行させ、要求されたデータを転送する。
【００４４】
なお、これらのフェイズチェンジマークによるデータの記録再生時には、ＣＰＵ１３４は、ＡＤＩＰ復調回路１３０およびアドレスデコーダ１３２によって検出されるＡＤＩＰアドレスを用いてアクセスや記録再生動作を制御する。
【００４５】
以上、図１を用いて本発明の第１の実施形態にかかる光ディスク装置１００の構成について説明した。次に、本発明の第１の実施形態にかかる光ディスク装置１００の、ＡＤＩＰ復調回路１３０の構成について説明するが、説明に入る前に、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標）で用いられている、ＭＳＫ変調信号およびＳＴＷ変調信号が重畳された光ディスクのウォブル構造と、ＭＳＫ変調波およびＳＴＷ変調波の信号波形について説明する。
【００４６】
＜光ディスクのウォブル構造＞
図２は、ＭＳＫ変調信号およびＳＴＷ変調信号が重畳された光ディスク１のウォブル構造ついて説明する説明図である。図２に示したように、光ディスクのウォブル構造は凸状のランドと、凹状のグルーブとが交互に形成されている構造をとっており、光ディスクのウォブル構造は接線方向に対して蛇行形成されている。このグルーブの蛇行形状は、ウォブル信号に応じた形状となっている。そのため、光ディスク装置では、グルーブに照射したレーザスポット２の反射光からそのグルーブの両エッジ位置を検出し、レーザスポットを記録トラックに沿って移動させていった際におけるその両エッジ位置のディスク半径方向に対する変動成分を抽出することにより、ウォブル信号を再生することができる。
【００４７】
このウォブル信号には、当該記録位置における記録トラックのアドレス情報（物理アドレスその他の付加情報等）が変調されている。そのため、光ディスクドライブでは、このウォブル信号からアドレス情報等を復調することによって、データの記録や再生の際のアドレス制御等を行うことができる。
【００４８】
＜ＭＳＫ変調波の波形＞
図３は、ＭＳＫ変調波の波形について説明する説明図である。図３においては、モノトーンウォブルＭＷに挟まれた３ウォブル周期の領域にＭＳＫ変調波形（ＭＭ１、ＭＭ２、ＭＭ３）が存在している状態を示している。また、図３では、縦軸の上側がディスクの内側（ｉｎｎｅｒ  ｓｉｄｅ  ｏｆ  ｄｉｓｃ）に相当し、下側がディスクの外側（ｏｕｔｅｒ  ｓｉｄｅ  ｏｆ  ｄｉｓｃ）に相当する。なお、何らデータの変調がされておらず、基準キャリア信号の周波数成分だけが現れる無変調部分のことをモノトーンウォブルと称する。
【００４９】
図３のようにモノトーンウォブルをＣｏｓ（ωｔ）と表現すると、ＭＳＫ変調に用いられる２つの周波数は、一方を基準キャリア信号と同一の周波数とし、他方を基準キャリア信号の１．５倍の周波数とするため、ＭＳＫ変調に用いられる信号波形は、一方がＣｏｓ（ωｔ）又は−Ｃｏｓ（ωｔ）となり、他方がＣｏｓ（１．５ωｔ）又は−Ｃｏｓ（１．５ωｔとなる。
【００５０】
そして図３に示したＭＳＫ変調波の波形では、２つのモノトーンウォブルと、ＭＳＫ変調領域と、２つのモノトーンウォブルを示しており、その場合、ＭＳＫストリームの信号波形は、１ウォブル周期毎に、Ｃｏｓ（ωｔ），Ｃｏｓ（ωｔ），Ｃｏｓ（１．５ωｔ），−Ｃｏｓ（ωｔ），−Ｃｏｓ（１．５ωｔ），Ｃｏｓ（ωｔ）といった波形となる。なお図３では、モノトーンウォブルのＣｏｓ（ωｔ）＝ｃｏｓ｛２π・（ｆｗｏｂ）・ｔ｝として示しており（ｆｗｏｂは基準キャリア周波数）、従って、ＭＳＫ変調領域としての３ウォブル期間は、ＭＭ１＝ｃｏｓ｛２π・（１．５・ｆｗｏｂ）・ｔ｝、ＭＭ２＝−ｃｏｓ｛２π・（ｆｗｏｂ）・ｔ｝、ＭＭ３＝−ｃｏｓ｛２π・（１．５・ｆｗｏｂ）・ｔ｝となる。
【００５１】
このように１個目のウォブル周期期間（ＭＭ１）はモノトーンウォブルの１．５倍の周波数、２個目（ＭＭ２）はモノトーンウォブルと同じ周波数、３個目（ＭＭ３）はモノトーンウォブルの１．５倍の周波数とされ、この３ウォブル期間で位相が戻る。つまり前後のモノトーンウォブルと位相が連続した状態であり、しかも２個目のウォブル（ＭＭ２）はモノトーンウォブルに対して極性が反転したものとなる。
【００５２】
光ディスク１では、ウォブル信号を以上のようなＭＳＫストリームとすることによって、ウォブル信号にアドレス情報を変調しており、このＭＳＫ変調信号は以下の理由により同期検波が可能なものとなる。すなわち、光ディスク１のウォブル信号にＭＳＫ変調方式で被変調データを挿入する場合、まず、被変調データのデータストリームに対して、ウォブル周期に対応するクロック単位で差動符号化処理をする。すなわち、被変調データのストリームと、基準キャリア信号の１周期分遅延させた遅延データとを差分演算する。この差動符号化処理をしたデータを、プリコードデータとする。続いて、このプリコードデータをＭＳＫ変調して、上記のようなＭＳＫストリームを生成する。
【００５３】
上記差動符号化データ（プリコードデータ）は、被変調データの符号変化点でビットが立つ（“１”となる）。被変調データの符号長がウォブル周期の２倍以上とされているので、被変調データの符号長の後半部分には、必ず基準キャリア信号（Ｃｏｓ（ωｔ））又はその反転信号（−Ｃｏｓ（ωｔ））が挿入されることとなる。プリコードデータのビットが“１”となると、基準キャリア信号に対して１．５倍の周波数の波形が挿入され、さらに、符号の切り換え点においては位相を合わせて波形が接続される。従って、被変調データの符号長の後半部分に挿入される信号波形は、被変調データが“０”であれば、必ず基準キャリア信号波形（Ｃｏｓ（ωｔ））となり、被変調データが“１”であれば必ずその反転信号波形（−Ｃｏｓ（ωｔ））となる。同期検波出力は、キャリア信号に対して位相が合っていれば、プラス側の値になり、位相が反転していればマイナス側の値となるので、以上のようなＭＳＫ変調した信号を基準キャリア信号により同期検波すれば、被変調データの復調が可能となるものである。
【００５４】
＜ＳＴＷ変調波の波形＞
図４はＳＴＷ変調波の波形について示す説明図である。ＳＴＷ変調は、正弦波のキャリア信号に対して偶数次の高調波信号を付加し、当該高調波信号の極性を被変調データの符号に応じて変化させることによってデジタル符号を変調する変調方式である。図４でも、縦軸の上側がディスクの内側（ｉｎｎｅｒ  ｓｉｄｅ  ｏｆ  ｄｉｓｃ）に相当し、下側がディスクの外側（ｏｕｔｅｒ  ｓｉｄｅ  ｏｆ  ｄｉｓｃ）に相当する。光ディスク１では、ＳＴＷ変調のキャリア信号は、上記ＭＳＫ変調のキャリア信号である基準キャリア信号（Ｃｏｓ（ωｔ））と同一周波数及び位相の信号としている。付加する偶数次の高調波信号は、基準キャリア信号（Ｃｏｓ（ωｔ））の２次高調波であるＳｉｎ（２ωｔ）、−Ｓｉｎ（２ωｔ）とし、その振幅は、基準キャリア信号の振幅に対して−１２ｄＢの振幅としている。被変調データの最小符号長は、ウォブル周期（基準キャリア信号の周期）の２倍としている。そして、被変調データの符号が“１”のときにはＳｉｎ（２ωｔ）をキャリア信号に付加し、“０”のときには−Ｓｉｎ（２ωｔ）をキャリア信号に付加して変調を行うものとする。このようにウォブル信号を変調した際の波形が図４に示した波形である。
【００５５】
中央のウォブル期間に基準キャリア信号（Ｃｏｓ（ωｔ））のモノトーンウォブルＭＷの信号波形を示している。そしてその前の２つのウォブル期間において、基準キャリア信号（Ｃｏｓ（ωｔ））に対してＳｉｎ（２ωｔ）が付加された信号波形、即ち、被変調データが“１”のときの信号波形を示している。またモノトーンウォブルＭＷの後の２ウォブル期間において、基準キャリア信号（Ｃｏｓ（ωｔ））に対して−Ｓｉｎ（２ωｔ）が付加された信号波形、即ち、被変調データが“０”のときの信号波形を示している。
【００５６】
なお図面では、モノトーンウォブルのＣｏｓ（ωｔ）＝ｃｏｓ｛２π・（ｆｗｏｂ）・ｔ｝として示しており、従って、ＳＴＷ変調信号は、被変調データが“１”の場合、ｃｏｓ｛２π・（ｆｗｏｂ）・ｔ｝＋ａ・ｓｉｎ｛２π・（２・ｆｗｏｂ）・ｔ｝となり、被変調データが“０”の場合、ｃｏｓ｛２π・（ｆｗｏｂ）・ｔ｝−ａ・ｓｉｎ｛２π・（２・ｆｗｏｂ）・ｔ｝となるとして示している。
【００５７】
図４からわかるように、このＳＴＷ信号波形は、ディスク外周側に急峻に立ち上がり、内周側に緩やかに戻る波形と、その逆にディスク外周側に緩い傾斜で立ち上がって急峻に戻る波形となり、これによって「１」「０」の値が表現される。またどちらの波形の場合も、破線で示すモノトーンウォブルＭＷと共通のゼロクロスポイントを有するものとなる。従ってＭＳＫ方式のモノトーンウォブルＭＷの部分と共通の基本波成分からクロックを抽出するに当たって、その位相に影響を与えない。
【００５８】
そしてこのように基準キャリア信号に対して正負の偶数次の高調波信号を付加した場合
には、その生成波形の特性から、この高調波信号により同期検波して、被変調データの符
号長時間その同期検波出力を積分することによって、被変調データを復調することが可能
である。
【００５９】
Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標）の記録再生装置では、ディスクの記録面上のウォブルに位置を示すＭＳＫ変調とＳＴＷ変調の２つの方式で記録されたアドレスを読み取り、目標とした場所にピックアップまたはディスクを移動させている。ＭＳＫ変調とＳＴＷ変調とを含んだウォブル信号を、復調器で２値化して、アドレスデコーダでさらに意味あるビット列に変換する。変換されたビット列はＥＣＣ訂正処理され、ＣＰＵでアドレスとして判断されている。その後、目標としたアドレスに移動するために、ＣＰＵはサーボコントロール回路に指示を伝え、光学ブロックは光ピックアップを指示位置に移動させる。光ピックアップが目標アドレスに到着した後、光ディスクからデータを読み取ったり、ピックアップ部から照射されるレーザを変調することで光ディスクにデータを記録したりすることができる。
【００６０】
以上、ＭＳＫ変調信号およびＳＴＷ変調信号が重畳された光ディスクのウォブル構造と、ＭＳＫ変調波およびＳＴＷ変調波の信号波形について説明した。次に、従来の光ディスク装置に設けられている、ＭＳＫ変調された信号を復調するためのＭＳＫ復調回路の構成の一例について説明する。
【００６１】
＜従来のＭＳＫ復調回路の構成の一例＞
図５は、従来のＭＳＫ復調回路の構成の一例について説明する説明図である。図５に示したように、従来のＭＳＫ復調回路１０は、Ａ／Ｄ変換器１１と、ＰＬＬ回路１２と、ディレイユニット１３と、搬送波発生回路１４と、乗算器１５と、加算器１６と、正負判定回路１７と、を含んで構成される。
【００６２】
Ａ／Ｄ変換器１１は、ＭＳＫ復調回路１０に入力されてくるアナログのウォブル信号をデジタルの信号に変換して出力するものである。ＰＬＬ回路１２は、ＭＳＫ復調回路１０に入力されてくるウォブル信号と同じ位相、同じ周波数で発振する発振器を備えている。かかる位相および周波数で発振するマスタークロックは、ウォブルサイクル（Ｗｏｂｂｌｅ  Ｃｙｃｌｅ）として、ＰＬＬ回路１２からＡ／Ｄ変換器１１、搬送波発生回路１４および加算器１６に送られる。ディレイユニット１３は、ＰＬＬ回路１２で作られたマスタークロック（ウォブルクロック信号）を遅延させることで、復調用の基本波の位相を入力ウォブルと一致させるためのものである。
【００６３】
搬送波発生回路１４は、ディレイユニット１３からの信号をスタートパルスとして、ＰＬＬ回路１２から送られるマスタークロックに従ってＳｉｎ波の信号波形を発生させるものである。乗算器１５は、Ａ／Ｄ変換器１１の出力と、搬送波発生回路１４で発生させたＳｉｎ波とを乗算して出力する。加算器１６は、ディレイされたウォブルクロックの区間で、乗算器１５で得られたデータを積分するものである。
【００６４】
正負判定回路１７は、加算器１６から出力されるデータの正負を判定するものである。ディレイユニット１３における位相調整ディレイを適切に選択すると、加算器１６から出力されるデータはＭＳＫ波が含まれる部分で負の値となる。そのため、正負判定回路１７は加算器１６の出力のＭＳＢ（Ｍｏｓｔ  Ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ  Ｂｉｔ；最上位ビット）を出力している。
【００６５】
以上、従来のＭＳＫ復調回路の構成の一例について説明した。かかるＭＳＫ復調回路は、隣接トラックからのクロストークによる位相変動のため、ＭＳＫ復調信号が低減すると十分に復調できないという問題があった。そのためにアドレスエラーレートが増加し、ばらつきの大きい記録再生メディアに対しては安定した記録再生ができないという問題があった。次に、かかる問題を解決した、本発明の第１の実施形態にかかる光ディスク装置１００の、ＡＤＩＰ復調回路１３０の構成について説明する。
【００６６】
＜ＡＤＩＰ復調回路の構成＞
図６は、本発明の第１の実施形態にかかるＡＤＩＰ復調回路１３０の構成について説明する説明図である。以下、図６を用いて本発明の第１の実施形態にかかるＡＤＩＰ復調回路１３０の構成について説明する。
【００６７】
図６に示したように、本発明の第１の実施形態にかかるＡＤＩＰ復調回路１３０は、Ａ／Ｄ変換器１４１と、ディレイユニット１４３と、搬送波発生回路１４４と、乗算器１４５と、加算器１４６と、正負判定回路１４７と、スライスレベル調整部１４８と、を含んで構成される。
【００６８】
Ａ／Ｄ変換器１４１は、ＰＬＬ回路１４２から送られてくるクロックに応じて動作し、ＡＤＩＰ復調回路１３０に入力されてくるアナログのウォブル信号をデジタルの信号に変換して出力するものである。Ａ／Ｄ変換器１４１で変換されたデジタルのウォブル信号は、ＰＬＬ回路１４２および乗算器１４５に送られる。
【００６９】
ＰＬＬ回路１４２は、図１に示したＰＬＬ回路１２６に含まれるＰＬＬ回路であり、ＡＤＩＰ復調回路１３０に入力されてくるウォブル信号と同じ位相、同じ周波数で発振する回路である。ＰＬＬ回路１４２には、図示しないが、ＡＤＩＰ復調回路１３０に入力されてくるウォブル信号と同じ位相、同じ周波数で発振するための発振器を備えていてもよい。ＰＬＬ回路１４２から出力されるマスタークロックは、ウォブルサイクル（Ｗｏｂｂｌｅ  Ｃｙｃｌｅ）としてＡ／Ｄ変換器１４１、搬送波発生回路１４４および加算器１４６に送られる。
【００７０】
ディレイユニット１４３は、ＰＬＬ回路１４２で作られたマスタークロック（ウォブルクロック信号）を遅延させることで、復調用の基本波の位相をＡＤＩＰ復調回路１３０に入力されるウォブル信号と一致させるためのものである。なお、ディレイユニット１４３は、フリップフロップとセレクタで構成されていてもよく、デジタルカウンタを用いてもよい。またディレイユニット１４３は、キャパシタおよび抵抗を用いたアナログ回路を用いてもよく、バッファとセレクタを用いた遅延回路を用いてもよい。
【００７１】
搬送波発生回路１４４は、ディレイユニット１４３からの信号をスタートパルスとして、ＰＬＬ回路１４２から送られるマスタークロック（ウォブルクロック信号）に従ってＳｉｎ波の信号波形を発生させるものである。なお、搬送波発生回路１４４としては、Ｓｉｎ波の信号を発生させるものであれば、ＲＯＭテーブル回路を用いてもよく、ＲＡＭを用いてＣＰＵから設定してもよく、発振器を用いたアナログ回路でもあってもよい。また、搬送波発生回路１４４で発生させる信号は復調するための基準信号を発生するものであればＳｉｎ波以外のものであってもよく、例えばＣｏｓ波であってもよく、矩形波であってもよい。
【００７２】
乗算器１４５は、Ａ／Ｄ変換器１４１の出力と、搬送波発生回路１４４で発生させたＳｉｎ波とを乗算して出力するものである。乗算器１４５における乗算結果は加算器１４６に送られる。加算器１４６は、ディレイユニット１４３で遅延されたウォブルクロックの区間で、乗算器１４５で得られたデータを積分するものである。なお、加算器１４６としては、積分する回路であればデジタル回路またはアナログ回路を用いてもよい。
【００７３】
スライスレベル調整部１４８は、加算器１４６の出力にオフセットを加えて出力するものである。スライスレベル調整部１４８は、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１５１と、ＡＮＤ回路１５２と、加算器１５３と、を含んで構成される。
【００７４】
ＭＰＵ１５１は、加算器１５３において、加算器１４６から出力される値に加算する値（スライスレベル）を設定するものである。加算器１４６に加算する値としては、正負いずれの値もとることができる。
【００７５】
ＡＮＤ回路１５２は、ＭＰＵ１５１からの出力と、アドレスデコーダ１３２から送られてくるＢｉｔ  Ｓｙｎｃ  ＬＯＣＫ信号とが入力される回路であり、Ｂｉｔ  Ｓｙｎｃ  ＬＯＣＫ信号がＨＩＧＨ状態である場合に、ＭＰＵ１５１からの出力を加算器１５３に供給する。アドレスデコーダ１３２は、正負判定回路１４７から送られてきたビット列（ＭＳＫ  Ｍａｒｋ  Ｂｉｔ）からからフォーマットに従って、Ｓｙｎｃ  ＵｎｉｔおよびＤａｔａ  Ｕｎｉｔを検出する。アドレスデコーダ１３２は、一旦Ｓｙｎｃ  Ｍａｒｋを見つけると、次に来るＭａｒｋの位置を予想して、Ｍａｒｋ位置以外の位置にＭａｒｋを受信しても無視する機能を有している。この無視する機能が有効になったことを示す信号をＢｉｔ  Ｓｙｎｃ  ＬＯＣＫ信号と称している。
【００７６】
なお、本実施形態では、Ｂｉｔ  Ｓｙｎｃ  ＬＯＣＫ信号がＨＩＧＨ状態である場合に、ＭＰＵ１５１からの出力を加算器１５３に供給するように構成したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもなく、ＭＰＵ１５１からの出力を加算器１５３に供給するように構成してもよい。
【００７７】
正負判定回路１４７は、加算器１４６から出力され、スライスレベル調整部１４８でオフセットが加えられたデータの正負を判定するものである。ディレイユニット１４３における位相調整ディレイを適切に選択すると、加算器１４６から出力されるデータはＭＳＫ波が含まれる部分で負の値となる。そのため、正負判定回路１４７は加算器１６の出力のＭＳＢ（Ｍｏｓｔ  Ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ  Ｂｉｔ；最上位ビット）を出力している。なお、位相ディレイ値と入力ウォブルの極性の組み合わせで、ＭＳＫ波が含まれている部分において正の値を用いて、正負判定回路１４７で正負を判定してもよい。
【００７８】
以上、本発明の第１の実施形態にかかるＡＤＩＰ復調回路１３０の構成について説明した。次に、本発明の第１の実施形態にかかるＡＤＩＰ復調回路１３０の動作について説明する。
【００７９】
＜ＡＤＩＰ復調回路１３０の動作＞
トラックピッチとウォブル周期の関係で、隣接トラックからのビートの影響によってウォブル信号が変化する場合がある。図７および図８は、隣接トラックからビートが加わった場合のウォブル信号を示す説明図である。図７の（ａ）〜（ｃ）に示したグラフは、隣接トラックからのビートによって振幅に変調が加わったようにウォブル信号が変化したことを示しており、図８の（ａ）〜（ｃ）に示したグラフは、隣接トラックからのビートによって位相に変調が加わったようにウォブル信号が変化したことを示している。
【００８０】
例えば、ＤＶＤ＋ＲＷのフォーマットの場合、ビートは振幅に影響を及ぼす。また、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）フォーマットの場合ビートは位相に影響を及ぼす関係になっている。つまり、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）フォーマットの場合、ウォブル信号に同期したクロックを生成するＰＬＬ（ウォブルＰＬＬ）はビートに追従した波形に同期しており、ビートの影響が大きい部分においては、Ｍａｒｋの検出を行なう乗算回路の搬送波の位相とは異なってしまったり、Ｍａｒｋ部の振幅が小さくなったりする。
【００８１】
隣接トラックからのウォブル信号によるビートの周波数は以下のように計算される。
Fbeat：ビート周波数
Fwbl：ウォブル周波数
Tp：トラックピッチ
r：該当半径
とした場合に、
Fbeat≒Tp/r × Fwbl
【００８２】
その時の各種ディスクにおける、半径２５ｍｍ付近のビート周期は以下の通りとなる。
CD      1.6 / 25 × 22.05 = 1.4 [Hz]
DVD-    0.74/ 25 × 140.6 = 4.1 [Hz]
DVD+    0.74/ 25 ×   818 = 24.2 [Hz]
BD      0.32/ 25 ×   957 = 12.2 [Hz]
【００８３】
図９は、ＡＤＩＰ復調回路１３０に入力されるウォブル信号が、隣接トラックからのビートの影響を受けていない場合における、ＡＤＩＰ復調回路１３０での復調波形の一例を示す説明図である。隣接トラックからのビートの影響が無ければ、図９に示したように、ＡＤＩＰ復調回路１３０に入力されるウォブル信号の反転区間（図９の（１）で示した区間）において加算器１４６の積分結果は負の値を示し、当該反転区間がＭａｒｋ部であると認識することができる。
【００８４】
しかし、ＡＤＩＰ復調回路１３０に入力されるウォブル信号が、隣接トラックからのビートの影響を受けた場合において、何ら対策を施さないと上記反転区間がＭａｒｋ部であると認識することができないおそれがある。図１０は、ＡＤＩＰ復調回路１３０に入力されるウォブル信号が、隣接トラックからのビートの影響を受けている場合における、ＡＤＩＰ復調回路１３０での復調波形の一例を示す説明図である。図１０では、隣接トラックからのビートの影響により、ＡＤＩＰ復調回路１３０に入力されるウォブル信号の振幅が減少し、位相がずれてしまった場合における、ＡＤＩＰ復調回路１３０での復調波形について示している。
【００８５】
図１０に示したように、ＡＤＩＰ復調回路１３０に入力されるウォブル信号の反転区間（図１０の（１）で示した区間）において、隣接トラックからのビートの影響があると、Ｍａｒｋ部の復調値が減少し、当該反転区間がＭａｒｋ部であると認識することができなくなってしまう場合がある。
【００８６】
そこで、本実施形態においては、ＡＤＩＰ復調回路１３０において、Ｍａｒｋ部を検出しやすくなるために、スライスレベルを変える機構としてスライスレベル調整部１４８を設けたことを特徴とする。
【００８７】
本発明の第１の実施形態にかかるＡＤＩＰ復調回路１３０においては、上述したようにＭＰＵ１５１でスライスレベルを設定する。設定されたスライスレベルは、ＡＮＤ回路１５２を経由して、加算器１５３において、加算器１４６の出力と加算（または減算）される。このように、スライスレベル調整部１４８において加算器１４６の出力に対して加算（または減算）処理を行うことで、ＡＤＩＰ復調回路１３０において、Ｍａｒｋ部の検出が容易になる。
【００８８】
以上、本発明の第１の実施形態にかかるＡＤＩＰ復調回路１３０の動作について説明した。なお、Ｍａｒｋ部の検出を容易にした場合、ノイズの影響でＭａｒｋ部ではない場所をＭａｒｋ部と誤検出してしまう場合がある。そのため、誤検出を避けるためにアドレスデコーダ１３２からのＢｉｔ  Ｓｙｎｃ  ＬＯＣＫ信号が有効である間だけ、スライスレベル調整部１４８においてスライスレベルを変化させるようにしてもよい。Ｂｉｔ  Ｓｙｎｃ  ＬＯＣＫ信号が有効である場合に、アドレスデコーダ１３２はＭａｒｋ部のあるべき位置のみＭａｒｋ信号を検出することで、Ｍａｒｋの欠落を低減することが可能となる。
【００８９】
〔２〕本発明の第２の実施形態
続いて、本発明の第２の実施形態にかかるＡＤＩＰ復調回路の構成について説明する。本発明の第１の実施形態では、ＭＰＵ１５１でスライスレベルを設定していたが、本発明の第２の実施形態では、復調振幅の最大と最小との中心を用いてスライスレベルを設定するＡＤＩＰ復調回路について説明する。
【００９０】
図１１は、本発明の第２の実施形態にかかるＡＤＩＰ復調回路２３０の構成について説明する説明図である。図１１に示した本発明の第２の実施形態にかかるＡＤＩＰ復調回路２３０は、本発明の第１の実施形態にかかるＡＤＩＰ復調回路１３０に置き換えられるものであり、図５に示した本発明の第１の実施形態にかかるＡＤＩＰ復調回路１３０と比較して、スライスレベル調整部２４８の構成が異なっている。図１１に示したＡＤＩＰ復調回路２３０におけるスライスレベル調整部２４８は、ＭＰＵ２５１と、更新間隔調整部２５２と、ピーク検出部２５３と、ボトム検出部２５４と、加算器２５５と、平均化部２５６と、ＡＮＤ回路２５７と、減算器２５８と、を含んで構成される。
【００９１】
ＭＰＵ２５１は、更新間隔調整部２５２に対して、ピーク検出部２５３およびボトム検出部２５４におけるデータの更新間隔の情報を送出する。更新間隔調整部２５２は、ＭＰＵ２５１から更新間隔の情報を受け取ると、ＰＬＬ回路からのクロックに基づいて、ＭＰＵ２５１から受け取った更新間隔で、加算器２４６における積分結果のピーク及び底（ボトム）をピーク検出部２５３およびボトム検出部２５４に検出させる。
【００９２】
ピーク検出部２５３は、所定の更新間隔で加算器２４６における積分結果のピークを検出するものである。ボトム検出部２５４は、所定の更新間隔で加算器２４６における積分結果の底を検出するものである。ピーク検出部２５３およびボトム検出部２５４における検出結果は加算器２５５に送られて加算され、加算結果は平均化部２５６で平均化される。平均化部２５６で平均化された結果が、減算器２５８において加算器２４６の積分結果から減算されることで、スライスレベルを調整することができる。
【００９３】
なお、本実施形態における更新間隔としては、例えば１／２０秒（２０Ｈｚ）程度であってもよい。また、本実施形態ではハードウェア的にスライスレベルの調整を行っていたが、ハードウェア的な処理だけでなく、ソフトウェア的な処理によってスライスレベルを調整してもよい。例えば、ピーク検出部２５３およびボトム検出部２５４においてピークの値とボトムの値を検出し、検出した値をＭＰＵ２５１に渡して、ＭＰＵ２５１で計算処理してからスライスレベルを制御してもよい。
【００９４】
〔３〕本発明の第３の実施形態
続いて、本発明の第３の実施形態にかかるＡＤＩＰ復調回路の構成について説明する。本発明の第２の実施形態では、復調振幅の最大と最小との中心を用いてスライスレベルを設定するＡＤＩＰ復調回路について説明したが、本発明の第３の実施形態では、復調振幅の最大と最小との中心がずれていた場合に、ずれている方向にスライスレベルを調整するＡＤＩＰ復調回路について説明する。
【００９５】
図１２は、本発明の第３の実施形態にかかるＡＤＩＰ復調回路３３０の構成について説明する説明図である。図１２に示した本発明の第３の実施形態にかかるＡＤＩＰ復調回路３３０は、本発明の第１の実施形態にかかるＡＤＩＰ復調回路１３０または本発明の第２の実施形態にかかるＡＤＩＰ復調回路２３０に置き換えられるものであり、図１１に示した本発明の第２の実施形態にかかるＡＤＩＰ復調回路２３０と比較して、加算器２５５以降の構成が異なっている。図１２に示したＡＤＩＰ復調回路３３０におけるスライスレベル調整部３４８は、ＭＰＵ３５１と、更新間隔調整部３５２と、ピーク検出部３５３と、ボトム検出部３５４と、加算器３５５と、オペアンプ３５６と、スライスレベル設定部３５７と、フリップフロップ回路３５８と、ＡＮＤ回路３５９と、減算器３６０と、を含んで構成される。
【００９６】
図１２に示した本発明の第３の実施形態にかかるＡＤＩＰ復調回路３３０は、ピーク検出部３５３およびボトム検出部３５４で、加算器３４６の積分結果のピークの値とボトムの値を検出する。そして、ピーク検出部３５３およびボトム検出部３５４で検出したピークの値とボトムの値に差が生じているかどうかを、オペアンプ３５６、スライスレベル設定部３５７およびフリップフロップ回路３５８を用いて検出する。
【００９７】
そして、ピーク検出部３５３およびボトム検出部３５４で検出したピークの値とボトムの値に差が生じていた場合には、スライスレベル設定部３５７によってずれている方向にスライスレベルを＋１（または−１）変化させる。スライスレベル設定部３５７によってスライスレベルを少しずつ調整することで、応答速度を遅くかつ滑らかにすることができる。
【００９８】
なお、本実施形態における更新間隔としては、例えば１／２０秒（２０Ｈｚ）程度であってもよい。また、本実施形態ではハードウェア的にスライスレベルの調整を行っていたが、ハードウェア的な処理だけでなく、ソフトウェア的な処理によってスライスレベルを調整してもよい。例えば、ピーク検出部３５３およびボトム検出部３５４において、加算器３４６の積分結果のピークの値とボトムの値を検出し、検出した値をＭＰＵ３５１に渡して、ＭＰＵ３５１で計算処理してからスライスレベルを制御してもよい。
【００９９】
このように、本発明の第３の実施形態にかかるＡＤＩＰ復調回路３３０によれば、ピーク検出部３５３およびボトム検出部３５４によって加算器３４６の積分結果のピークの値とボトムの値とを検出する。そして、検出したピークの値とボトムの値に差が生じているかどうかをオペアンプ３５６、スライスレベル設定部３５７およびフリップフロップ回路３５８で検出し、差が生じていた場合にスライスレベル設定部３５７でスライスレベルを変化させることで、Ｍａｒｋ部の検出が容易になる。
【０１００】
〔４〕本発明の第４の実施形態
続いて、本発明の第４の実施形態にかかるＡＤＩＰ復調回路の構成について説明する。本発明の第２の実施形態では、復調振幅の最大と最小との中心を用いてスライスレベルを設定するＡＤＩＰ復調回路について説明したが、本発明の第４の実施形態では、復調振幅のボトムのみを検出してスライスレベルを設定するＡＤＩＰ復調回路について説明する。
【０１０１】
図１３は、本発明の第４の実施形態にかかるＡＤＩＰ復調回路４３０の構成について説明する説明図である。図１３に示した本発明の第４の実施形態にかかるＡＤＩＰ復調回路４３０は、本発明の第１の実施形態にかかるＡＤＩＰ復調回路１３０、本発明の第２の実施形態にかかるＡＤＩＰ復調回路２３０または本発明の第３の実施形態にかかるＡＤＩＰ復調回路３３０に置き換えられるものであり、図１１に示した本発明の第２の実施形態にかかるＡＤＩＰ復調回路２３０と比較して、加算器４４６の積分結果のボトムの値のみを検出している点が異なっている。図１３に示したＡＤＩＰ復調回路４３０におけるスライスレベル調整部４４８は、ＭＰＵ４５１と、更新間隔調整部４５２と、ボトム検出部４５３と、加算器４５４と、ＡＮＤ回路４５５と、減算器４５６と、を含んで構成される。
【０１０２】
図１３に示したＡＤＩＰ復調回路４３０では、ボトム検出部４５３で検出した加算器４４６の積分結果のボトムの値に、ＭＳＫのエラーレートを勘案してＭＰＵ４５１から固定値を送出し、加算器４５４において両者を加算して出力している。本発明の第４の実施形態にかかるＡＤＩＰ復調回路４３０は、復調振幅のボトムのみを検出して、ＭＳＫのエラーレートを勘案した固定値を加算することによってスライスレベルを設定することができる。
【０１０３】
このように、本発明の第４の実施形態にかかるＡＤＩＰ復調回路４３０によれば、ボトム検出部４５３で検出した加算器４４６の積分結果のボトムの値に、ＭＳＫのエラーレートを勘案してＭＰＵ４５１から固定値を送出し、加算器４５４において両者を加算して出力することで、Ｍａｒｋ部の検出が容易になる。
【０１０４】
以上説明したように、上記各実施形態によれば、スライスレベルを調整する機構をＡＤＩＰ復調回路の内部に設け、加算器の出力値を用いてスライスレベルを調整することで、Ｍａｒｋ部の検出を容易にできる。その結果、隣接トラックからのクロストークによる位相変動のためにＭＳＫ復調信号が低減しても十分復調でき、アドレスエラーレートを低減させることができる。
【０１０５】
また、上記の第２〜第４の実施形態によれば、加算器の出力値の内、少なくとも最小値を用いてスライスレベルを調整している。少なくとも、加算器の出力値の最小値を用いることでＭａｒｋ部の検出を容易にし、アドレスエラーレートを低減させることができる。
【０１０６】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明は、復調装置、復調方法、情報再生装置およびコンピュータプログラムに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる光ディスク装置１００の構成について説明する説明図である。
【図２】ＭＳＫ変調信号およびＳＴＷ変調信号が重畳された光ディスクのウォブル構造ついて説明する説明図である。
【図３】ＭＳＫ変調波の波形について説明する説明図である。
【図４】ＳＴＷ変調波の波形について示す説明図である。
【図５】従来のＭＳＫ復調回路の構成の一例について説明する説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態にかかるＡＤＩＰ復調回路１３０の構成について説明する説明図である。
【図７】隣接トラックからビートが加わった場合のウォブル信号を示す説明図である。
【図８】隣接トラックからビートが加わった場合のウォブル信号を示す説明図である。
【図９】ＡＤＩＰ復調回路１３０での復調波形の一例を示す説明図である。
【図１０】ＡＤＩＰ復調回路１３０での復調波形の一例を示す説明図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態にかかるＡＤＩＰ復調回路２３０の構成について説明する説明図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態にかかるＡＤＩＰ復調回路３３０の構成について説明する説明図である。
【図１３】本発明の第４の実施形態にかかるＡＤＩＰ復調回路４３０の構成について説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１００    光ディスク装置
１０２    スピンドルサーボ回路
１０４    スピンドルドライバ
１０６    スピンドルモータ
１０８    光学ブロックサーボ回路
１１０    スレッドドライバ
１１２    スレッド機構
１１４    ２軸ドライバ
１１６    光学ブロック
１１８    レーザパワー制御部
１２０    記録パルス変換回路
１２２    ＥＣＣエンコーダ／デコーダ
１２４    マトリクス回路
１２６    ＰＬＬ回路
１２８    データ復調回路
１３０    ＡＤＩＰ復調回路
１３２    アドレスデコーダ
１３４    ＣＰＵ
１４１    Ａ／Ｄ変換器
１４２    ＰＬＬ回路
１４３    ディレイユニット
１４４    搬送波発生回路
１４５    乗算器
１４６    加算器
１４７    正負判定回路
１４８    スライスレベル調整部
１５１    ＭＰＵ
１５２    ＡＮＤ回路
１５３    加算器
２３０、３３０、４３０    ＡＤＩＰ復調回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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