(57)【要約】【課題】原稿搬送速度が高速の場合であっても、ストッパなどを用いることなく安価な構成で、排出原稿が原稿排出部から落下することを防止することができる自動原稿搬送装置を提供する。【解決手段】原稿読取部と、原稿を反転させて再度原稿読取部に給送させるために設けられる原稿反転部と、排出原稿が排出される原稿排出部と、原稿反転部と原稿排出部とのいずれかに原稿の搬送経路を切換えるための切換爪と、原稿を前記原稿反転部又は前記原稿排出部とのいずれかに搬送する排出ローラと、前記原稿読取部の搬送方向下流側で且つ前記排出ローラの搬送方向上流側に配置される原稿検知手段と、を備えて成る自動原稿搬送装置において、原稿排出部へ排出されるべき排出原稿の後端が排出ローラを抜けたことを原稿検知手段により検知した後に、切換爪の回動支点を中心とした回動動作により排出原稿を下方向に叩き、原稿排出部への排出原稿の着地を促進させる。【選択図】図２
2010280491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿読取部と、
原稿を反転させて再度前記原稿読取部に給送させるために設けられる原稿反転部と、
画像読取後の排出原稿が排出される原稿排出部と、
前記原稿反転部と前記原稿排出部とのいずれかに原稿の搬送経路を切換えるための切換爪と、
原稿を前記原稿反転部又は前記原稿排出部とのいずれかに搬送する排出ローラと、
を備えて成る自動原稿搬送装置において、
前記原稿排出部へ排出されるべき排出原稿の後端が前記排出ローラを抜けて、前記切換爪に達した後に、前記切換爪の回動支点を中心とした回動動作により前記排出原稿を叩き、前記原稿排出部への前記排出原稿の着地を促進させることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記切換爪は、前記回動支点から排出原稿搬送方向に延在する切換爪延在部がさらに設けられて構成され、
前記切換爪が前記原稿反転部と前記原稿排出部とのいずれかに原稿の搬送経路を切換える回動動作とは逆方向に回動することにより、前記切換爪延在部が、前記排出原稿を排出原稿搬送方向に対して反対方向に叩くように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記切換爪又は前記切換爪延在部が前記排出原稿を叩く際に、前記切換爪又は切換爪延在部が原稿と接触する原稿接触部分に、前記排出原稿の排出原稿搬送速度を低減させることのできる摩擦接触部材が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記切換爪又は前記切換爪延在部が前記排出原稿を叩く際に、前記切換爪又は切換爪延在部が原稿と接触する原稿接触部分に、前記排出原稿の排出原稿搬送方向に対して逆向きに作用する反発力を備えた弾性部材が設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記弾性部材が、前記排出原稿の排出原稿搬送速度を低減することのできる弾性摩擦接触部材として構成されていることを特徴とする請求項４に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
前記切換爪の回動駆動源として、ソレノイドが用いられることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項７】
前記切換爪の回動駆動源として、ステッピングモータが用いられることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項８】
前記原稿排出部が、排出原稿の排出原稿搬送速度を低減させることのできる排出部摩擦接触部材を備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項９】
前記排出部摩擦接触部材が、排出原稿搬送方向に回転駆動することを特徴とする請求項８に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１０】
前記原稿後端位置検知手段が、前記排出ローラの近傍に配置されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に搭載される自動原稿搬送装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
従来から知られている自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦと称する）では、読取原稿束がセットされている原稿テーブルなどの原稿積載部から１枚ずつ原稿を搬送し、原稿読取部で読み取られるべき画像情報を読み取った後に、排紙トレイなどの原稿排出部に原稿を排出する。
【０００３】
この種のＡＤＦにおいて、現在では、原稿読取速度高速化の要求にしたがい、原稿搬送速度の増加が求められている。また、これと同時に昨今の画像形成装置では装置本体の小型化も求められているので、画像形成装置に搭載されるＡＤＦ自体も小型化され、その結果、原稿搬送速度を高速化され、且つ、小型化されたＡＤＦにおいては、高速で搬送されてきた画像読取後の排出原稿がＡＤＦ機外に排出される際に、原稿排出部から飛び出してしまい、装置から落下してしまうという問題があった。
【０００４】
この問題を解決するための従来手段として、原稿が特定の読取原稿サイズ以上（例えばＡ４縦サイズ以上）の場合に、原稿排出部に設けたストッパを開き、原稿が飛び出さないような対策を講じることが知られている。しかしながらこのような構成の場合には、使用者が特定サイズ以上の原稿の場合だけ手動でストッパを操作しなければならず、使用者にとってはわずらわしいという問題が残ってしまう。また、原稿排出部にストッパが設けられているので、読取後の原稿を原稿排出部から取り除く際には、当該ストッパが使用者の作業を邪魔してしまうという問題もある。加えて、ストッパを開いている際に、使用者が誤ってストッパに過度の負荷をかけてしまうと、ストッパが装置から外れたり、あるいは、当該ストッパを破損してしまうこともあった。
【０００５】
また、特許文献１に開示される発明では、高速搬送される読取原稿の排紙トレイからの落下を防止することを目的として、画像読取後の原稿を排出する搬送ローラの搬送方向下流側に、当該搬送ローラよりも低速で回転駆動する排紙駆動ローラと、当該排紙駆動ローラに圧接・離間自在な押圧部材や排紙従動ローラなどを設け、画像読取後の原稿後端が搬送ローラを通過した後で、低速駆動されている排紙駆動ローラと押圧部材乃至排紙従動ローラとに排出原稿を挟持させることにより、原稿搬送速度を低速にし、その低速搬送原稿を排紙トレイに排出する構成を開示している。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示される発明の構成では、原稿搬送速度を低速にするための排紙駆動ローラ、これに圧接・離間自在な押圧部材又は排紙従動ローラ、及び、この押圧部材や排紙従動ローラのためのソレノイドなどを専用に用いる必要があるため、ＡＤＦ本体が高価になり、コスト的に不利益であるという問題がある。また、押圧部材又は排紙従動ローラやソレノイドなどを原稿搬送速度低減のために専用に設けなければならないため、ＡＤＦの構成が複雑になるという問題もあった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑み、原稿搬送速度が高速の場合であっても、ストッパなどを用いることなく且つ安価な構成で、画像読取後の排出原稿が排紙トレイなどの原稿排出部から落下することを防止することができる自動原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明は、原稿読取部と、原稿を反転させて再度前記原稿読取部に給送させるために設けられる原稿反転部と、画像読取後の排出原稿が排出される原稿排出部と、前記原稿反転部と前記原稿排出部とのいずれかに原稿の搬送経路を切換えるための切換爪と、原稿を前記原稿反転部又は前記原稿排出部とのいずれかに搬送する排出ローラと、を備えて成る自動原稿搬送装置において、前記原稿排出部へ排出されるべき排出原稿の後端が前記排出ローラを抜けて、前記切換爪に達した後に、前記切換爪の回動支点を中心とした回動動作により前記排出原稿を叩き、前記原稿排出部への前記排出原稿の着地を促進させることを特徴とする自動原稿搬送装置を提案する。
【０００９】
また、本発明において、前記切換爪は、前記回動支点から排出原稿搬送方向に延在する切換爪延在部がさらに設けられて構成され、前記切換爪が前記原稿反転部と前記原稿排出部とのいずれかに原稿の搬送経路を切換える回動動作とは逆方向に回動することにより、前記切換爪延在部が、前記排出原稿を排出原稿搬送方向に対して反対方向に叩くように構成されていると効果的である。
【００１０】
さらに、本発明において、前記切換爪又は前記切換爪延在部が前記排出原稿を叩く際に、前記切換爪又は切換爪延在部が原稿と接触する原稿接触部分に、前記排出原稿の排出原稿搬送速度を低減させることのできる摩擦接触部材が設けられていると効果的である。
【００１１】
さらにまた、本発明において、前記切換爪又は前記切換爪延在部が前記排出原稿を叩く際に、前記切換爪又は切換爪延在部が原稿と接触する原稿接触部分に、前記排出原稿の排出原稿搬送方向に対して逆向きに作用する反発力を備えた弾性部材が設けられていても効果的である。
【００１２】
さらにまた、本発明において、前記弾性部材が、前記排出原稿の排出原稿搬送速度を低減させる弾性摩擦接触部材として構成されているとさらに効果的である。
【００１３】
さらにまた、本発明において、前記切換爪の回動駆動源としては、ソレノイドを用いてもよいし、ステッピングモータを用いてもよい。
【００１４】
さらにまた、本発明において、前記原稿排出部が、排出原稿の排出原稿搬送速度を低減させる排出部摩擦接触部材を備えていると効果的である。
【００１５】
さらにまた、本発明において、前記排出部摩擦接触部材が、排出原稿搬送方向に回転駆動するとさらに効果的である。
【００１６】
さらにまた、本発明において、前記原稿検知手段が、前記排出ローラ近傍に配置されていると効果的である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、原稿反転部と原稿排出部とのいずれかに原稿の搬送経路を切換えるための切換爪が、原稿排出部に排出される排出原稿を下方向に叩き、排出原稿の排出原稿搬送速度を低減させて素早く原稿排出部に着地させる（すなわち排出原稿の原稿排出部への着地を促進させる）ので、ＡＤＦにおける原稿搬送速度が高速の場合であっても、ストッパなどを設けることなく、排出原稿が排紙トレイなどの原稿排出部から落下することを効果的に防止することができるようになる。また、原稿搬送経路を切り替えるために用いられる切換爪を、原稿の着地を促進させる手段としても兼用させているため、原稿の搬送速度を低減するための専用ローラや専用ソレノイドなどを設ける必要がなくなり、ＡＤＦの構成が複雑とはならずに、且つ、安価な構成で原稿排出部からの原稿の落下を防止することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】画像形成装置に搭載されるＡＤＦの一例を断面図で示す概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるＡＤＦにおける反転排紙部及び原稿排出部の概略を拡大して示す拡大断面図であり、ａ）は排出原稿が原稿排出部に排出されている途中を示す図であり、ｂ）は、排出原稿が排出ローラを抜け出た後で、切換爪が原稿を叩く様子を示す図である。
【図３】本発明における排出原稿排出時の切換爪の動作を説明するためのフローチャート図である。
【図４】切換爪に設けられた切換爪延在部が、排出原稿の排出原稿搬送方向に対して反対方向に排出原稿を叩くように構成されている本発明のさらなる実施形態の一例を概略で示す拡大断面図である。
【図５】切換爪が排出原稿と接触する部分に、摩擦接触部材が設けられている本発明のさらなる実施形態の一例を概略で示す拡大断面図である。
【図６】切換爪延在部が排出原稿と接触する部分に、弾性部材が設けられている本発明のさらなる実施形態の一例を概略で示す拡大断面図である。
【図７】切換爪の駆動源がステッピングモータである場合を、切換爪延在部が設けられた切換爪を用いて概略で示す拡大断面図である。
【図８】原稿排出部が、排出原稿の排出原稿搬送速度を低減させる排出部摩擦接触部材を備えている本発明のさらなる実施形態の一例を概略で示す拡大断面図である。
【図９】排出部摩擦接触部材が排出原稿搬送方向に回転するように構成された、図８に示される実施形態の変形例を概略で示す拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。
【００２０】
図１は、画像形成装置１００に搭載されるＡＤＦ２００の一例を断面図で示す概略構成図である。ここに示される画像形成装置１００は、当業者にはよく知られている複写機やファクシミリ等の通常公知の画像形成装置であり、その説明は省略するが、画像形成装置の種類によって本願発明が限定されるものではない。また、図１に示されたＡＤＦ２００は、図示しないヒンジ等の連結部材によって、画像形成装置１００に対して開閉自在に構成されている。この図１を用いて、以下に自動原稿搬送装置であるＡＤＦ２００の一般的な構成、動作、及び、作用等の一例を説明する。
【００２１】
図１に示されるＡＤＦ２００では、読み取られるべき原稿が載置される原稿テーブルなどの原稿載置手段２が設けられていて、当該原稿載置手段２上に複数枚の原稿１の束が、例えば原稿表面を上向きの状態で積載・セットされる。その際、セットされた原稿束がその幅方向を図示しないサイドガイドによって搬送されるべき方向と直行する方向に位置決めされるように構成されていると好適である。この原稿束の最上位の原稿から１枚ずつ順に給送するための原稿給送分離手段は、原稿テーブル２上の最上位の原稿１に接する位置まで変位可能で且つ原稿の給送方向に回転駆動可能な呼び出しコロ４、当該呼び出しコロ４にて呼び出された原稿１を給送方向に取り込む給送部材５、給送方向とは逆方向に回転駆動し、給送された原稿１を確実に一枚毎に分離するための分離部材６などから構成される。なお、呼び出しコロ４は、例えば図示されていないソレノイドなどにより原稿束最上位の原稿１に接するまで変位することが可能であり、当該呼び出しコロ４、給送部材５及び分離部材６は、やはり図示されない駆動モータ（例えば、ステッピングモータ）などの駆動手段により回転駆動される。
【００２２】
原稿給送分離手段において、呼び出しコロ４により給送された原稿１を確実に一枚毎に分離しながらも、当該原稿１を給送方向に取り込むために設けられる給送部材５と分離部材６とは、図示した例では、給送部材５がベルトプーリに巻きかけられた無端状の給送ベルト５として構成されており、分離ローラ６として構成されている分離部材６と互いに所定圧力で圧接することで原稿分離ニップ部を形成している。この給送ベルト５は、原稿給送乃至搬送方向に回転させられる一方で、分離ローラ６は、原稿給送方向とは逆方向に回転駆動され、複数枚の原稿が原稿分離ニップ部に進入してきた場合には、最上位の原稿とその下の原稿とを原稿分離ニップ部で確実に一枚毎に分離できるように構成されている。
【００２３】
次いで、原稿分離ニップ部で給送ベルト５と分離ローラ６との作用により、１枚に分離された原稿１は、給送ベルト５の回転駆動によりさらに送られて、未だ駆動を開始していない一対の突き当てローラ７、７ａで構成される突き当てニップ部に突き当てられる。その際、給送ベルト５は、所定の時間乃至距離だけ、すなわち所定の突き当て量に応じた時間乃至距離だけ駆動させられ、その後停止させられる。その結果、原稿１は突き当てローラ対７、７ａに所定量の撓みを持って突き当たり、この原稿の撓みによる、原稿自身が元に戻ろうとする作用により、原稿の先端位置が突き当てローラ対７、７ａによって形成される突き当てニップ部手前で整合させられ、所謂スキュー補正乃至傾き補正が行われる。
【００２４】
ここで、突き当てローラ対７、７ａは、前記スキュー補正機能を有するローラ対であると共に、スキュー補正された原稿を、原稿搬送方向下流側に搬送するためにも作用する。すなわち、突き当てローラ対７、７ａは、その回転駆動によりスキュー補正された後の原稿を、突き当てローラ対７、７ａの原稿搬送方向下流側に設けられた読取位置入口ローラ対８、８ａへ搬送する。
【００２５】
突き当てローラ対７、７ａによって搬送されてきた原稿１をコンタクトガラス１０２上の読取位置まで搬送するために、読取位置入口ローラ対８、８ａ及び読取位置出口ローラ対１０、１０ａなどが設けられ、これらローラ対は、やはり図示していない駆動モータ（例えば、ステッピングモータ）により駆動される。なお、読取位置出口ローラ対１０、１０ａの搬送速度は、読取位置入口ローラ対８、８ａの搬送速度よりも若干速め、例えば約１％程度速めに設定されるので、読取位置入口ローラ対８、８ａにより挟持されて搬送されてきた原稿１は、コンタクトガラス１０２上を移動して本体側ガイド１０３ｂにすくい取られた後、原稿１が読取位置入口ローラ対８、８ａと読取位置出口ローラ対１０、１０ａとに挟持されている間は、原稿１が張った状態でコンタクトガラス１０２とは非接触となり、読取ガイド部材９との接触面が小さい状態を維持したまま読取位置を通過する。
【００２６】
ここで、原稿１の読み取られるべき画像面の画像情報を読み取るための原稿読取部１０１が、画像形成装置１００本体側のコンタクトガラス１０２の下方に設けられている。この原稿読取部１０１は、図１には詳細には図示されないで輪郭しか示されていないが、その構成は、露光ランプや第１ミラー、及び、レンズ等の光学系などを有する通常公知の読取部１０１である。原稿１の画像を読み取る際には、この露光ランプ及び第１ミラーをコンタクトガラス１０２の下方において図１で見て左右方向に移動させるか、又は、この露光ランプ及び第１ミラーを読取位置下方で停止させたままの状態を維持させて、当該露光ランプによって原稿１の画像面に光を照射した後、その反射光を第１ミラー及び適当な光学系を介して読み取らせる。原稿読取部１０１によって読み取られた画像は、やはり図示していない感光体ドラムに結像させて静電潜像化させ、その感光体ドラムに形成された静電潜像にトナーなどを付着させて記録紙等の記録媒体に転写することが可能である。あるいは、前記した反射光を、第１ミラー及び適当な光学系を介してＣＣＤ等からなるイメージセンサに結像し、このイメージセンサで反射光の光信号を電気信号に変換した後、種々公知の画像形成手段を用いて記録媒体に画像を転写することもできる。
【００２７】
次いで、画像読取後の原稿１が搬送される読取位置出口ローラ対１０、１０ａの原稿搬送方向下流側には、画像を読み取られた後の排出原稿がスタックされる排出トレイなどの原稿排出部１４と両面画像を読み取る際に利用される原稿反転部とが設けられ、この他に、読取位置出口ローラ対１０、１０ａを介して搬送されてきた原稿１を検知するための原稿検知手段２３（例えば、光学式反射型センサ）、原稿反転部と原稿排出部とのいずれかに原稿１の搬送経路を切換えるための切換爪１３、原稿反転部又は原稿排出部１４のいずれかに原稿１を搬送するためのローラ対であって、原稿排出ローラ１１及びこれに圧接・従動する排出下従動ローラ１１ａにより構成される排出ローラ対１１、１１ａ、及び、原稿反転部において搬送されてきた原稿を再度画像読取部へ搬送させるために設けられる反転ローラ対１５、１５ａなどが設けられている。
【００２８】
このように構成されるＡＤＦ２００においては、まず、原稿１の束が原稿載置手段である原稿テーブル２上に第１画像面を上向きにして積重ねられる。この状態で、例えば画像形成装置１００本体側に設けられた操作部におけるスタートボタン（図示せず）を押下することで、ＡＤＦ２００側に画像読取開始信号が送られ、この画像開始信号によってＡＤＦ２００は、原稿束最上位の原稿１の搬送及び画像読取動作を順に開始する。
【００２９】
次に、図１に図示されるＡＤＦの画像読取動作乃至手順を説明すると、上述したように原稿１が原稿テーブル２上に積載される際には、当該原稿１の束をストップ爪３に突き当てることで原稿待機位置の位置決めを行う。このように原稿束がセットされると、上記した画像読取開始信号により、呼び出しコロ４がソレノイドの作用を受けて最上位の原稿１に接するように下降し、図１の矢印Ａ方向に回転駆動する。呼び出しコロ４の回転駆動により原稿搬送方向に搬送力を加えられた原稿１は、給送部材５と分離部材６とからなる原稿分離ニップ部へ搬送され、そこで一枚毎に分離されて、未だ駆動を開始していない突き当てローラ７、７ａ対の突き当てニップ部に突き当たり、スキュー補正される。
【００３０】
なお、前述のように最上位の原稿１に接するように下降させられた呼び出しコロ４は、給送開始から一定時間経過後に、あるいは、レジストセンサ２１にて原稿先端が検知された後に上昇する。これは、呼び出しコロ４が上昇することで、原稿に加わる圧力を開放し、搬送中の原稿１の第２画像面（すなわち、裏面）が次原稿の第１画像面（すなわち、表面）に擦り付けられる時間を短縮するためである。したがって、呼び出しコロ４を給送開始から上昇させるためのこの一定時間は、原稿間における擦り付けによる汚れを極力少なくするために最短時間に設定することが望ましい。なお、原稿１が第１画像面だけの場合には第２画像面が存在しないので、最短時間で呼び出しコロ４が上昇するように制御する必要はない。原稿１が第１画像面だけなのか又は第２画像面があるのか、すなわち、片面読取なのか両面読取なのかは、例えば、使用者が前記した画像形成装置１００本体に取り付けられている操作部にて任意に片面／両面モードを選択することにより予め設定することができる。
【００３１】
このようにして一枚毎に分離され、スキュー補正された原稿１は、駆動を開始した突き当てローラ対７、７ａの回転駆動により、該突き当てローラ対７、７ａから読取位置出口ローラ対１０、１０ａまでの搬送経路Ｒ１であって、その途中に読取位置入口ローラ対８、８ａが配置されている第１搬送経路Ｒ１に搬送される。読取位置入口ローラ対８、８ａの近傍で、この第１搬送路Ｒ１に配置されるレジストセンサ２２は、原稿１の先端通過を検知し、この検知信号により画像読取部１０１に対する原稿先端通過と画像読取開始とのタイミングを合せることができる。なお、原稿１を分離搬送した後で、一定時間を経過してもレジストセンサ２２が原稿１の先端通過を検知しない場合には、所謂搬送ジャムが発生したものと判定される。
【００３２】
さらに、第１搬送経路Ｒ１に入った原稿１は、前記した操作部における片面／両面モードの設定にしたがって画像読取部１０１による画像読取動作に入る。
【００３３】
片面モードが選択され、第１画像面のみを読み取る場合には、原稿１は、原稿読取部１０１によって前述したように第１画像面の画像情報を読み取られた後で、読取位置出口ローラ対１０、１０ａの回転駆動により、当該読取位置出口ローラ対１０、１０ａから排出ローラ対１１、１１ａまでの第２搬送経路Ｒ２を通り、さらに排出ローラ対１１、１１ａから原稿排出部である排紙トレイ１４に排出原稿として排出される。この際、一定時間経過しても原稿先端が原稿検知手段２３である原稿検知センサ２３により検知されない場合、及び、原稿検知センサ２３が原稿先端を検知した後で一定時間経過しても原稿後端を検知しない場合には、搬送ジャムが発生したものと判定される。また、片面モードが選択されている場合には、切換爪１３は、図１において実線で示されるホームポジションのＢ位置にあって、排出ローラ対１１、１１ａに挟持されて搬送されてきた排出原稿１を原稿排出部である排紙トレイ１４の方向に案内する。
【００３４】
一方で、両面モードが選択され、第１画像面及び第２画像面の両方を読み取る場合には、原稿１は、まずは片面モードで説明されたように第１画像面を読み取られた後で第２搬送路Ｒ２を通る。しかしながら、この両面モードの場合には、原稿検知手段である原稿検知センサ２３の原稿先端検知により、あるいは、レジストセンサ２２で原稿１が検知されてから所定のタイミングで、切換爪１３が図１には図示していない反転ソレノイドの作用を受けて、下方向に、すなわち図１の二点鎖線で示されるようなＢ’位置に回動し、原稿１の搬送経路を排出ローラ対１１、１１ａから始まり反転ローラ対１５、１５ａが配置されている第３搬送路Ｒ３に切換える。この第３搬送路Ｒ３は、原稿を反転させて再度原稿読取部に給送するための原稿反転部の搬送経路である。切換爪１３のＢ位置からＢ’位置への変位により、排出ローラ対１１、１１ａを介して搬送されてくる原稿１は、反転ローラ対１５、１５ａが配置される原稿反転部の方向へ切換爪１３により案内される。なお、この際には、反転ローラ対１５、１５ａの反転ニップ部に原稿１が衝突しても反転原稿の搬送が滞らないように、該反転ローラ対１５、１５ａは、排出ローラ対１１、１１ａから送られてきた原稿搬送方向に回転駆動し、このローラ対１５、１５ａで形成される反転ニップ部に原稿１を挟持して保持することができる。
【００３５】
このように、Ｂ位置からＢ’位置まで変位した切換爪１３は、原稿先端が原稿検知センサ２３を通り抜けた後、すなわち原稿検知センサ２３の原稿検知がＯＦＦになった後、さらに、原稿後端が排出ローラ対１１、１１ａを通り抜けて切換爪１３の位置に達する所定時間Ｔ１経過後に、前記した切換爪１３用の反転ソレノイドの作動を解除することによりホームポジションであるＢ位置に復帰する。原稿１の後端が排出ローラ対１１、１１ａを通り抜けて切換爪１３に達するまでのこの所定時間Ｔ１は、例えば、原稿検知センサ２３と排出ローラ対１１、１１ａ又は切換爪１３との間の距離、及び、当該排出ローラ対１１、１１ａによる原稿１の原稿搬送速度などから、図示しない本体制御部にて演算することにより得ることが可能である。したがって、原稿検知センサ２３のＯＦＦ信号から所定時間Ｔ１経過後には、原稿１の後端は排出ローラ対１１、１１ａを抜けて切換爪１３に達していると判断できるので、原稿検知センサ２３を用いて、原稿後端が排出ローラ対１１、１１ａを通り抜けて切換爪１３に達したことを検知することができる。
【００３６】
この切換爪１３のホームポジションＢへの復帰後、反転ローラ対１５、１５ａを一端停止させて、逆回転させることにより、原稿１は、切換爪１３の上面を案内されて、原稿先端を排出ローラ１１とこれに圧接・従動する排出上従動ローラ１１ｂとで形成されるニップ部に進入させられる。この反転原稿１は、反転ローラ対１５、１５ａから突き当てローラ対７、７ａまでの第４搬送路Ｒ４を通り、該突き当てローラ対７、７ａに再度突き当たり、そこでスキュー補正がなされる。このようにして原稿１は反転させられて、再度第１搬送経路Ｒ１を通り読取部１０１で裏面の第２画像面を読み取られる。
【００３７】
こうして第２画像面が読み取られた後で、そのまま排出ローラ対１１、１１ａにより排出トレイ１４に原稿１を排出原稿として排出することもできるが、さらに、原稿１と次原稿とのページ順を整えるために、すなわち複数枚存在する原稿束の全ての第１画像面が下向きに原稿排出部１４に順番にスタックされるように、原稿１を再度反転させることもできる。この場合は、切換爪１３が再度Ｂ位置からＢ’位置に切り換えられる。この切換爪１３の切換作用により、第２搬送路Ｒ２を通ってきた第２画像面読取後の原稿１は、第３搬送経路Ｒ３の原稿反転部に再搬送され、一端切換爪１３の下流側で反転ローラ対１５、１５ａに保持された後に、切換爪１３をＢ位置に復帰させて、さらに上述したように反転ローラ対１５、１５ａに保持されている原稿１を第４搬送路、第１搬送路及び第２搬送路を経由させて再反転させ、すなわち第１画像面が下向きの状態にして、排出トレイ１４に画像読取後の排出原稿を排出させる。
【００３８】
これまで、図示した例による一般的なＡＤＦの構成及び動作などを説明してきたが、以下に、本発明の特徴的な部分である切換爪１３の動作を図２及び図３を用いてさらに説明する。ここで、図２は、本発明におけるＡＤＦ２００の原稿反転部及び原稿排出部１４まわりの概略を拡大して示す拡大断面図であり、この図２中、図２ａは排出原稿１が原稿排出部１４に排出されている途中を示す図であり、図２ｂは、排出原稿１が排出ローラ対１１、１１ａを抜け出た後で、切換爪１３が排出原稿１を叩く様子を示す図である。また、図３は、本発明における原稿排出時の切換爪１３の動作を説明するためのフローチャート図である。
【００３９】
図２に示される切換爪１３では、切換爪１３の一端部に設けられる回動支点部材３０が例えばＡＤＦ２００本体側に軸支されており、この回動支点部材３０による回動支点を中心としてＡＤＦ２００本体に対して回動可能な構成となっている。また、この切換爪１３は、上記したＢ位置からＢ’位置に原稿搬送経路を切り替えるための反転ソレノイド１１０と接続されている。この反転ソレノイド１１０と切換爪１３との接続は、例えば、図２に示されるように切換爪１３の回動支点部材３０上に固定式に設けられ、且つ、図中上方に延在する接続バー３１に反転ソレノイド１１０の可動部１１５をワイヤーなどを用いて接続することで達成することが可能であるが、本発明ではこれに限定されることはなく、例えば、可動部１１５と接続バー３０とを板材などの剛体でクランク機構のように接続して構成することでも反転ソレノイド１１０と切換爪１３との接続を達成することができる。このように接続された切換爪１３は、反転ソレノイド１１０がＯＮした際には可動部１１５が図で見て左方に引き込まれ、この引き込み動作に伴って接続バー３０も図中左方に変位させらるので、切換爪１３は、図２ｂ中実線で示されるＢ位置から点線で示されるＢ’位置まで回動支点部材３０の回動支点を中心に回動可能な構成を取ることができる。
【００４０】
本発明の基本的な動作は、以下のように実行される。まず、片面モードで第１画像面を読み取られた後の原稿１、又は、両面モードで第１画像面及び第２画像面を読み取られた後の原稿１、さらには、当該両面モードで第１画像面及び第２画像面を読み取られた後さらに原稿順を整えるために再反転させられた原稿１、のいずれかは、ＡＤＦ２００の機外に排出される排出原稿１として、排出ローラ対１１、１１ａの回転駆動により原稿排出部である排出トレイ１４に排出される。その原稿排出動作の途中が図２ａに示されているが、排出原稿１が排出ローラ対１１、１１ａに挟持される前には、必ず、原稿読取部１０１の原稿搬送方向下流側で且つ排出ローラ対１１、１１ａの原稿搬送方向上流側に配置される原稿検知手段の原稿検知センサ２３を通過しなければならない。この排出原稿１が原稿検知センサ２３を通過する際には、まずは原稿検知センサ２３が排出原稿１を検知してＯＮ状態になる（図３のＳＴＥＰ１）。次いで、当該排出原稿１の搬送が進むと、すなわち図２ａに示される状態からさらに排出原稿１が搬送されると、原稿検知センサ２３を原稿後端が抜けて、原稿検知センサ２３における排出原稿１の検知がＯＦＦ状態になる（図３のＳＴＥＰ２）。
【００４１】
この原稿検知センサ２３のＯＦＦ信号をトリガーとして、図示していない制御部に実装されたＣＰＵなどの演算部のタイマ機能がタイムカウントを開始する（図３のＳＴＥＰ３）。このタイマ機能によるタイムカウント、言い換えれば、原稿検知センサ２３が原稿検知をＯＦＦしてからの経過時間のカウントは、排出原稿１が排出ローラ対１１、１１ａを抜け出て、排出原稿１の後端が切換爪１３に到達したか否かを検知・判断するために行われ、例えば上述した所定時間Ｔ１、すなわち、原稿検知センサ２３と排出ローラ対１１、１１ａ又は切換爪１３との間の距離、及び、当該排出ローラ対１１、１１ａによる原稿１の原稿搬送速度などから、図示しない本体制御部にて演算することにより得られた時間Ｔ１を用いることができる。このようにして、タイマ機能によるタイムカウントがカウントアップすると（図３のＳＴＥＰ４）、排出原稿１の後端が排出ローラ対１１、１１ａを抜け出て切換爪１３に到達したことが原稿検知センサ２３を用いて検知・判断されるので、タイムカウントアップ後直ちに、図２ｂに矢印で示されるように切換爪１３用の反転ソレノイド１１０が作動させられる（図３のＳＴＥＰ５）。このように、切換爪１３を上述したＢ位置（図２ｂでは実線で示される）からＢ’位置（図２ｂでは点線で示される）にまで回動させることにより、排出ローラ対１１、１１ａを抜け出てその後端が切換爪１３に達した直後の排出原稿１は、切換爪１３で上方から下方に叩かれることになり、素早く原稿排出部１４に着地させられることになる。なお、排出原稿１を叩いた後の反転ソレノイド１１０はＯＦＦ状態に切換えられ（図３のＳＴＥＰ６）、次原稿乃至次の画像読取動作に対して待機する。これを次原稿がなくなるまで繰返すことで、原稿１の束全てがＡＤＦの機外に飛び出すことを防止することが可能となる。なお、排出原稿後端の位置が切換爪１３まで達したことを正確に検知するためには、原稿検知センサ２３は、排出ローラ対１１、１１ａのできるだけ近傍に配置されることが好ましい。
【００４２】
このように構成・制御される本発明のＡＤＦにおいては、切換爪１３の回動動作により排出原稿１を原稿排出方向に対して略垂直方向に叩くことにより、すなわち、およそ水平方向に排出される排出原稿を上方から下方に叩くことにより、排出原稿１の水平方向の排出原稿搬送速度を低減させながら排出原稿１の原稿排出部１４への着地を促進させることが可能となることに加え、さらには、当該着地を促進させられた排出原稿１が最初の排出原稿の場合には、当該排出原稿１と排出原稿部１４との間の摩擦力により、あるいは、複数枚の排出原稿が存在する場合の２枚目以降の排出原稿の場合には、先に原稿排出部に排出されている排出済み原稿と、切換爪に叩かれて原稿排出部１４への着地を促進させられた次排出原稿１との間の摩擦力により、排出原稿１の原稿排出速度をさらに低減させることが可能となり、その結果、排出原稿１がＡＤＦ２００の装置外に飛び出さずに、装置から落下することが効果的に防止できるようになる。
【００４３】
次に、本発明のさらなる実施形態を図４を用いて説明する。図４は、本発明のさらなる実施形態の一例を概略で示す拡大断面図であり、先の図２ｂで示されるような原稿１が排出ローラ対１１、１１ａを抜け出た後で、切換爪１３が原稿１を叩く様子を示す図である。
【００４４】
図４から見て取れるように、この実施形態では、図２で示される実施形態の切換爪１３とは相違して、前記した回動支点部材３０の回動支点から原稿排出方向に延在する切換爪延在部１３ｂがさらに設けられている。この切換爪延在部１３ｂは、図４の矢印で示すごとく、排出原稿１の排出原稿搬送方向とは反対方向に排出原稿１を叩くことを意図して設けられるものであり、したがって、切換爪１３が排出原稿１を叩く際には、原稿反転部と原稿排出部とのいずれかに原稿の搬送経路を切換える回動動作（正転動作）とは逆方向に回動支点部材３０の回動支点を中心として回動するように（逆転動作）制御される。
【００４５】
図４に図示した例では、上記した切換爪１３の逆転動作を実現するために、通常の、すなわち原稿反転部と原稿排出部とのいずれかに原稿の搬送経路を切換えるための正転動作を行うための反転ソレノイド１１０の他に、反転ソレノイド１１０とは逆方向に駆動するさらなるソレノイド１１０ａが設けられている。このソレノイド１１０ａの、反転ソレノイド１１０とは逆方向の作動により、切換爪１３を正転動作とは逆向きの逆転動作を行っているが、本願発明の切換爪１３の回動駆動方式は、これに限定されるものではない。例えば、ソレノイド１１０や１１０ａの代わりに、後述するステッピングモータを用いて、このステッピングモータの正転及び逆転動作により切換爪１３の回動動作を制御することも可能である。さらには、図示はしないが、反転ソレノイド１１０を、その可動部１１５が待機位置から伸縮駆動可能な両方向ソレノイドとして構成し、反転ソレノイド１１０の可動部１１５と接続バー３０を板材などの剛体で接続するクランク機構として構成して、この可動部１１５の縮み動作乃至前進動作で切換爪１３を正転動作させる一方で、伸長動作乃至後退動作で切換爪１３を逆転動作させることも可能である。
【００４６】
このように構成することで、切換爪延在部１３ｂが、排出原稿１の排出搬送方向とは逆方向に排出原稿１を叩くので、排出原稿１の排出原稿搬送速度をさらに効果的に減速させることができると同時に、切換爪延在部１３ｂの叩き動作により原稿排出部１４への着地をさらに効果的に促進させることが可能になり、より効果的に排出原稿１の原稿排出部１４への着地を促進させて、装置からの落下を防止することが可能となる。
【００４７】
次に、本発明のさらなる実施形態を図５を用いて説明する。図５は、本発明のさらなる実施形態の一例を概略で示す断面図であり、先の図２ａで示されるような排出原稿１が原稿排出部に排出されている途中を示す図である。図５で示される実施形態においては、切換爪１３において回動支点部材３０が設けられる一端部とは逆側の他端部に、摩擦接触部材１１１が設けられていることだけが図２で示される実施形態と相違し、摩擦接触部材１１１以外は先の記述と同様である。
【００４８】
この摩擦接触部材１１１は、切換爪１３が排出原稿１を叩く際に、排出原稿１の排出原稿搬送速度を効果的に低減することを目的として設けられるものであり、したがって、切換爪１３が排出原稿１を叩くために回動した際に、排出原稿１と切換爪１３とが接触する切換爪１３の一部分である原稿接触部分に設けられる必要がある。さらには、排出原稿搬送速度を低減させることを目的とするため、できるだけ原稿１との間の摩擦係数が高い部材、例えばゴムなどが採用されることが好ましいが、少なくとも切換爪１３と原稿１との間の摩擦係数よりも摩擦係数が高い部材で構成されていて、排出原稿１が排出される際の排出原稿搬送速度を低減させることができればこの実施形態の目的は達成される。このような、排出原稿１に接触する摩擦接触部材１１１を設けることで、排出原稿１の原稿排出部１４への着地を促進させると共に、排出原稿搬送速度をさらに効果的に減速させることができるようになるので、より効果的に排出原稿１の原稿排出部１４への着地を促進させることが可能となる。なお、切換爪延在部１３の原稿接触部分に、例えば切換爪延在部１３ｂの一端部に、排出原稿１と接触する同様の摩擦接触部材を設けて、より一層の原稿排出速度減速効果を得るように構成することも可能である。
【００４９】
次に、本発明のさらなる実施形態を図６を用いて説明する。図６は、本発明のさらなる実施形態を概略で示す拡大断面図であり、先の図４に示されるように、排出原稿１が排出ローラ対１１、１１ａを抜け出た後で、切換爪１３の切換爪延在部１３ｂが排出原稿１を叩く様子を示す図である。なお、図６では、切換爪１３の駆動源としてステッピングモータ１１２が採用されているが、これについては、図７を用いて後述する。
【００５０】
図６においては、切換爪１３の切換爪延在部１３ｂに、先の記述した摩擦接触部材１１１の代わりとして、弾性部材１１３が設けられている。この弾性部材１１３は、例えば断面略Ｕ字状に構成されていて、排出原稿１の排出原稿搬送方向に対して逆向きに作用する反発力を備えていることに特徴がある。この弾性部材１１３の反発力の作用により、先の摩擦接触部材１１１と同様に、切換爪１３に設けられた弾性部材１１３に叩かれる際の排出原稿１の排出原稿搬送速度を低減させることが可能である。さらには、この弾性部材１１３の反発力により、切換爪１３に設けられた弾性部材１１３で叩かれた後の排出原稿１は、図６で見て排出原稿１ａから排出原稿１ｂに示されるように、ＡＤＦ２００本体側に押し戻され、より効果的に排出原稿１の原稿排出部１４への着地を促進させることが可能となる。また、図示した例では、断面略Ｕ字状の弾性部材１１３を採用しているが、本発明はこの形状に限定されるものではない。弾性部材１１３が排出原稿１の排出原稿搬送方向に対して逆向きに作用する反発力を備えていれば、本実施形態の目的は達成することが可能であり、例えば断面略Ｖ字状であってもよいし、断面略Ｓ字状であってもよい。
【００５１】
さらに、この弾性部材１１３を構成する部材としては、例えば板バネ等を採用することができるが、その他にも摩擦係数のより高い、例えばゴムなどで弾性部材１１３を構成することも可能である。この場合には、弾性部材１１３は、排出原稿１の搬送速度をさらに低減させることのできる弾性摩擦接触部材として構成され、さらに効果的に排出原稿搬送速度を低減することが可能となる結果、より効果的に排出原稿１が装置外に飛び出すことを防止することができる。なお、図６に図示した例では、切換爪延在部１３ｂに弾性部材１１３乃至弾性摩擦接触部材を設けているが、切換爪延在部１３ｂではなく切換爪１３本体で排出原稿１を叩く、先に記述した図２に示されるような場合には、切換爪１３本体側に設けることも可能である。
【００５２】
次に、本発明のさらなる実施形態を図７を用いて説明する。図７に示される実施形態では、図４に示されるような切換爪延在部１３ｂを伴った切換爪１３の例が示されていて、この実施形態は、これまで説明してきた実施形態とは相違して、切換爪１３の回動駆動方式としてソレノイドではなく、ステッピングモータ１１２を採用していることに特徴がある。切換爪１３の駆動源としてソレノイドを使用する場合、ソレノイドは連続動作すると発熱しやすく、この発熱に起因して駆動動作時間が不安定になりやすい。しかしながら、発熱による影響を受けにくいステッピングモータ１１２を切換爪１３の駆動源として採用することにより、切換爪１３の回動動作を連続して行っても、より安定した切換爪１３の回動動作を実現することができるようになる。
【００５３】
なお、ここで図示した例では、ステッピングモータ１１２の回転軸１１２ａとベルトプーリ１１６とをベルトなどを介して動力接続した後、ベルトプーリ１１６をさらにベルトプーリ１１７とベルトなどを介して動力接続し、このベルトプーリ１１７を回動支点部材３０と動力接続することにより、ステッピングモータ１１２から連続して伝達されてきた回転力を回動支点部材３０に伝達することで、切換爪１３の回動動作を達成している。しかしながら、このステッピングモータ１１２の動力接続に関しては、図６に図示された例に限定されるものではなく、例えば、ベルトプーリ１１７及びこれに巻きかけられるベルトなどを省略して、ベルトプーリ１１６と回動支点部材３０を動力接続することも可能であるし、ステッピングモータ１１２の回転軸１１２ａを直接回動支点部材３０に動力接続することも可能である。また、切換爪１３は、図２に示されるような切換爪延在部１３ｂがないタイプの切換爪１３であってもよい。このようなステッピングモータ１１２が採用される場合は、反転ソレノイド１１０が存在しないので、反転ソレノイド１１０と切換爪１３とを接続する接続バー３１やワイヤなどの接続部材を設ける必要はない。
【００５４】
次に、図８を用いて本発明のさらなる実施形態を説明する。図８は、切換爪１３で叩かれた排出原稿１が原稿排出部１４に着地する位置に摩擦係数の高い部材、例えばゴムなどで構成された原稿排出部摩擦部材１１９が設けられていることが、これまで説明してきた実施形態の構成とは相違する。
【００５５】
この原稿排出部摩擦部材１１９が原稿排出部１４に設けられていれば、切換爪１３に叩かれて着地する排出原稿１の排出原稿搬送速度をさらに低減させることができるので、より効果的に排出原稿１がＡＤＦの機外に飛び出すことを防止することができるようになる。
【００５６】
なお、この原稿排出部摩擦部材１１９を、図８に示すように原稿排出方向で見て下方に傾斜するように構成することで、切換爪１３に叩かれた排出原稿１は、排出原稿１ａから排出原稿１ｂのように移動することが期待でき、これは次原稿がある場合でも同様であるため、排出原稿１の束を原稿排出部１４から回収する際に、整頓された状態で回収することが期待できる。
【００５７】
次に、図８に示される実施形態のさらなる変形例が図９に示される。図９では、先に記述した原稿排出部摩擦部材１１９が排出原稿搬送方向に回転駆動するように構成されている点で図８に示される実施形態とは相違する。本実施形態では、無端状のベルトで構成される原稿排出部摩擦部材１１９を２本のローラに巻きつけて、この２本のローラのいずれかを回転駆動させることで、原稿排出部摩擦部材１１９を回転駆動させている。
【００５８】
このように原稿排出部摩擦部材１１９を回転駆動させることにより、一方では、切換爪１３により叩かれて着地を促進された排出原稿１が原稿排出部摩擦接触部材１１９と接触することによる摩擦力によって排出原稿搬送速度の低減を実現させ、他方では、原稿排出部摩擦部材１１９が回転駆動しているので、排出原稿１はより確実に排出原稿１ａから排出原稿１ｂのように移動することができるので、排出原稿１の束が原稿排出部１４から回収する際に、整頓された状態で回収することができるようになる。
【符号の説明】
【００５９】
１              原稿
１１            排出ローラ
１１ａ          排出下従動ローラ
１３            切換爪
１３ｂ          切換爪延在部
１４            原稿排出部
１５、１５ａ    反転ローラ
２３            原稿検知手段（原稿検知センサ）
３０            回動支点部材
１１０          反転ソレノイド
１１１          摩擦接触部材
１１２          ステッピングモータ
１１３          弾性部材（弾性摩擦接触部材部材）
１１５          可動部
１１９          原稿排出部摩擦接触部材
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６０】
【特許文献１】特開平０３−１５２０５３号公報
【図１】
2010280491.tif 000003
【図２】
2010280491.tif 000004
【図３】
2010280491.tif 000005
【図４】
2010280491.tif 000006
【図５】
2010280491.tif 000007
【図６】
2010280491.tif 000008
【図７】
2010280491.tif 000009
【図８】
2010280491.tif 000010
【図９】
2010280491.tif 000011