(57)【要約】      （修正有）【課題】ドライブ軸部近傍の構造が複雑化するとともに大型化するのを抑制することが可能な船舶推進ユニットを提供する。【解決手段】この船外機（船舶推進ユニット）は、船舶の前進時および後進時の両方で前側プロペラ駆動軸３５３と共に回転される前側プロペラと、船舶の前進時および後進時の両方で後側プロペラ駆動軸３５４と共に前側プロペラと逆方向に回転される後側プロペラと、前側プロペラ駆動軸３５３および後側プロペラ駆動軸３５４の軸線Ｌ２上に配置され、船舶を前進させる際に前側プロペラ駆動軸３５３および後側プロペラ駆動軸３５４が回転される方向と、船舶を後進させる際に前側プロペラ駆動軸３５３および後側プロペラ駆動軸３５４が回転される方向とを切替可能に構成された前後進駆動部３６３とを備える。【選択図】図５
2010006361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
前記エンジンの下方に延びるドライブ軸部と、
前記ドライブ軸部と交差する方向に延びる第１軸部および第２軸部と、
前記第１軸部に設けられ、船舶の前進時および後進時の両方で前記第１軸部と共に回転される第１プロペラと、
前記第２軸部に設けられ、前記船舶の前進時および後進時の両方で前記第２軸部と共に前記第１プロペラと逆方向に回転される第２プロペラと、
前記第１軸部および前記第２軸部の軸線上に配置され、前記船舶を前進させる際に前記第１軸部および前記第２軸部が回転される方向と、前記船舶を後進させる際に前記第１軸部および前記第２軸部が回転される方向とを切替可能に構成された前後切替機構部とを備える、船舶推進ユニット。
【請求項２】
前記前後切替機構部は、前記船舶の前進時および後進時の両方で駆動される前後進駆動部と、前記船舶の後進時に駆動される後進駆動部とを含む、請求項１に記載の船舶推進ユニット。
【請求項３】
前記前後切替機構部の前後進駆動部は、前記船舶の前進時および後進時に接続され、前記エンジンの駆動力を前記第１軸部に伝達する第１クラッチ部と、前記船舶の前進時および後進時に接続され、前記エンジンの駆動力を前記第２軸部に伝達する第２クラッチ部と、前記船舶の後進時に接続され、前記エンジンの駆動力を前記後進駆動部に伝達する第３クラッチ部とを含む、請求項２に記載の船舶推進ユニット。
【請求項４】
前記ドライブ軸部の下部に設けられたドライブギヤと、
前記ドライブギヤに噛合され、前記ドライブギヤが回転するのに伴って第１の方向に回転される第１ベベルギヤと、
前記ドライブギヤに噛合され、前記ドライブギヤが回転するのに伴って前記第１の方向とは反対方向の第２の方向に回転される第２ベベルギヤとをさらに備え、
前記船舶の前進時には、前記第１クラッチ部により前記第１ベベルギヤと前記第１軸部とが接続されることにより前記第１軸部が前記第１の方向に回転されるとともに、前記第２クラッチ部により前記第２ベベルギヤと前記第２軸部とが接続されることにより前記第２軸部が前記第２の方向に回転されるように構成されている、請求項３に記載の船舶推進ユニット。
【請求項５】
前記船舶の後進時には、前記第１クラッチ部により前記第２ベベルギヤと前記第１軸部とが接続されることにより前記第１軸部が前記第２の方向に回転されるとともに、前記第３クラッチ部により前記第２ベベルギヤと前記後進駆動部とが接続され、かつ、前記第２クラッチ部により前記後進駆動部と前記第２軸部とが接続されることにより前記第２軸部が前記第１の方向に回転されるように構成されている、請求項４に記載の船舶推進ユニット。
【請求項６】
前記後進駆動部は、前記船舶の後進時に、前記第３クラッチ部を介して前記第２ベベルギヤと接続され、前記第２ベベルギヤの回転方向と同じ前記第２の方向に回転される入力部と、前記第２クラッチ部を介して前記第２軸部と接続され、前記第２ベベルギヤの回転方向とは逆方向の前記第１の方向に回転される出力部とを含む、請求項５に記載の船舶推進ユニット。
【請求項７】
前記後進駆動部は、複数のベベルギヤを組み合わせることによって、前記入力部に入力される前記第２ベベルギヤの回転方向とは逆方向の前記第１の方向に前記出力部が回転されるように構成されている、請求項６に記載の船舶推進ユニット。
【請求項８】
前記後進駆動部は、
前記第３クラッチ部が接続される前記入力部を構成するとともに、前記第２ベベルギヤの回転方向と同じ前記第２の方向に回転される第３ベベルギヤと、
前記第３ベベルギヤに噛合され、前記ドライブ軸部が回転する方向とは反対方向に回転される第４ベベルギヤと、
前記第４ベベルギヤに噛合され、前記第３ベベルギヤとは反対方向の前記第１の方向に回転される第５ベベルギヤと、
前記第５ベベルギヤが取り付けられ、前記第２クラッチ部が接続される前記出力部を構成するとともに、前記第５ベベルギヤと共に前記第１の方向に回転する出力軸部とを含む、請求項７に記載の船舶推進ユニット。
【請求項９】
前記後進駆動部は、遊星歯車機構を用いることによって、前記入力部に入力される前記第２ベベルギヤの回転方向とは逆方向の前記第１の方向に前記出力部が回転されるように構成されている、請求項６に記載の船舶推進ユニット。
【請求項１０】
前記第１クラッチ部と前記第２クラッチ部と前記第３クラッチ部とを接続および切断するように移動する１つの前後進切替レバーをさらに備える、請求項３に記載の船舶推進ユニット。
【請求項１１】
前記第２プロペラは、前記第２軸部の一方側に設けられ、
前記後進駆動部は、前記第２軸部の他方側に配置されている、請求項２に記載の船舶推進ユニット。
【請求項１２】
前記後進駆動部は、前記船舶の前進時には、前記エンジンの駆動力が伝達されないように構成されている、請求項２に記載の船舶推進ユニット。
【請求項１３】
前記前後切替機構部の前後進駆動部は、前記船舶の前進時および後進時に接続され、前記エンジンの駆動力を前記第２軸部に伝達する第４クラッチ部と、前記船舶の前進時および後進時に接続され、前記エンジンの駆動力を前記第１軸部に伝達する第５クラッチ部と、前記船舶の後進時に接続され、前記エンジンの駆動力を前記後進駆動部に伝達する第６クラッチ部とを含む、請求項２に記載の船舶推進ユニット。
【請求項１４】
前記ドライブ軸部の下部に設けられたドライブギヤと、
前記ドライブギヤに噛合され、前記ドライブギヤが回転するのに伴って第１の方向に回転される第１ベベルギヤと、
前記ドライブギヤに噛合され、前記ドライブギヤが回転するのに伴って前記第１の方向とは反対方向の第２の方向に回転される第２ベベルギヤとをさらに備え、
前記船舶の前進時には、前記第４クラッチ部により前記第２ベベルギヤと前記第２軸部とが接続されることにより前記第２軸部が前記第２の方向に回転されるとともに、前記第５クラッチ部により前記第１ベベルギヤと前記第１軸部とが接続されることにより前記第１軸部が前記第１の方向に回転されるように構成されている、請求項１３に記載の船舶推進ユニット。
【請求項１５】
前記船舶の後進時には、前記第４クラッチ部により前記第１ベベルギヤと前記第２軸部とが接続されることにより前記第２軸部が前記第１の方向に回転されるとともに、前記第６クラッチ部により前記第１ベベルギヤと前記後進駆動部とが接続され、かつ、前記第５クラッチ部により前記後進駆動部と前記第１軸部とが接続されることにより前記第１軸部が前記第２の方向に回転されるように構成されている、請求項１４に記載の船舶推進ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、船舶推進ユニットに関し、特に、第１プロペラおよび第２プロペラを備えた船舶推進ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、第１プロペラおよび第２プロペラを備えた舶用の推進機（船舶推進ユニット）が知られている（たとえば、特許文献１参照）。上記特許文献１には、ドライブ軸部と、ドライブ軸部と直交する前後方向に延びるとともに、後端部に前側プロペラ（第１プロペラ）が取り付けられた第１軸部と、ドライブ軸部と直交する前後方向に延びるとともに、後端部に後側プロペラ（第２プロペラ）が取り付けられた第２軸部と、ドライブ軸部上に配置され、第１軸部および第２軸部が回転される方向と第２軸部が回転される方向とを切替可能に構成された前後切替機構部とを備えた舶用の推進機が開示されている。上記特許文献１による舶用の推進機の前後切替機構部は、油圧により駆動される２つの湿式多板クラッチと、遊星ギヤ機構部とにより構成されている。この前後切替機構部は、船舶の前進時に第１軸部を一方側に回転させ、かつ、第２軸部を他方側に回転させるとともに、船舶の後進時に第１軸部を他方側に回転させ、かつ、第２軸部を一方側に回転させるように駆動されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＷＯ２００７／００７７０７Ａ１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示された舶用の推進機（船舶推進ユニット）では、ドライブ軸部上に配置された前後切替機構部に２つの湿式多板クラッチが配置されているとともに、遊星ギヤ機構部が配置されているため、ドライブ軸部近傍の構造が複雑化するとともに大型化するという問題点がある。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ドライブ軸部近傍の構造が複雑化するとともに大型化するのを抑制することが可能な船舶推進ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面による船舶推進ユニットは、エンジンと、エンジンの下方に延びるドライブ軸部と、ドライブ軸部と交差する方向に延びる第１軸部および第２軸部と、第１軸部に設けられ、船舶の前進時および後進時の両方で第１軸部と共に回転される第１プロペラと、第２軸部に設けられ、船舶の前進時および後進時の両方で第２軸部と共に第１プロペラと逆方向に回転される第２プロペラと、第１軸部および第２軸部の軸線上に配置され、船舶を前進させる際に第１軸部および第２軸部が回転される方向と、船舶を後進させる際に第１軸部および第２軸部が回転される方向とを切替可能に構成された前後切替機構部とを備える。
【０００７】
この一の局面による船舶推進ユニットでは、上記のように、第１軸部および第２軸部の軸線上に、船舶を前進させる際に第１軸部および第２軸部が回転される方向と、船舶を後進させる際に第１軸部および第２軸部が回転される方向とを切替可能に構成された前後切替機構部を設けることによって、ドライブ軸部近傍に前後切替機構部が配置されることがない分、ドライブ軸部近傍の構造が複雑化するとともに大型化するのを抑制することができる。
【０００８】
上記一の局面による船舶推進ユニットにおいて、好ましくは、前後切替機構部は、船舶の前進時および後進時の両方で駆動される前後進駆動部と、船舶の後進時に駆動される後進駆動部とを含む。このように構成すれば、船舶の前進時に後進駆動部が駆動されることがないので、船舶の前進時に後進駆動部が駆動されない分、船舶の前進時のエンジンの出力損失を低減することができる。
【０００９】
上記前後進駆動部および後進駆動部が設けられた前後切替機構部を備える船舶推進ユニットにおいて、好ましくは、前後切替機構部の前後進駆動部は、船舶の前進時および後進時に接続され、エンジンの駆動力を第１軸部に伝達する第１クラッチ部と、船舶の前進時および後進時に接続され、エンジンの駆動力を第２軸部に伝達する第２クラッチ部と、船舶の後進時に接続され、エンジンの駆動力を後進駆動部に伝達する第３クラッチ部とを含む。このように前後切替機構部の前後進駆動部に、船舶の前進時および後進時に接続され、エンジンの駆動力を第１軸部に伝達する第１クラッチ部を設けることによって、容易に、エンジンの駆動力を第１軸部に対して接続することができるとともに切断することができる。また、前後切替機構部の前後進駆動部に、船舶の前進時および後進時に接続され、エンジンの駆動力を第２軸部に伝達する第２クラッチ部と、船舶の後進時に接続され、エンジンの駆動力を後進駆動部に伝達する第３クラッチ部とを設けることによって、容易に、エンジンの駆動力を後進駆動部および第２軸部に対して接続することができるとともに切断することができる。
【００１０】
上記第１クラッチ部、第２クラッチ部および第３クラッチ部が設けられた船舶推進ユニットにおいて、好ましくは、ドライブ軸部の下部に設けられたドライブギヤと、ドライブギヤに噛合され、ドライブギヤが回転するのに伴って第１の方向に回転される第１ベベルギヤと、ドライブギヤに噛合され、ドライブギヤが回転するのに伴って第１の方向とは反対方向の第２の方向に回転される第２ベベルギヤとをさらに備え、船舶の前進時には、第１クラッチ部により第１ベベルギヤと第１軸部とが接続されることにより第１軸部が第１の方向に回転されるとともに、第２クラッチ部により第２ベベルギヤと第２軸部とが接続されることにより第２軸部が第２の方向に回転されるように構成されている。このように構成すれば、船舶の前進時に、第１クラッチ部により、容易に、第１軸部を第１の方向に回転させることができるとともに、第２クラッチ部により、容易に、第２軸部を第２の方向に回転させることができる。
【００１１】
上記船舶の前進時に第１軸部が第１の方向に回転されるとともに第２軸部が第２の方向に回転される船舶推進ユニットにおいて、好ましくは、船舶の後進時には、第１クラッチ部により第２ベベルギヤと第１軸部とが接続されることにより第１軸部が第２の方向に回転されるとともに、第３クラッチ部により第２ベベルギヤと後進駆動部とが接続され、かつ、第２クラッチ部により後進駆動部と第２軸部とが接続されることにより第２軸部が第１の方向に回転されるように構成されている。このように構成すれば、船舶の後進時に、第１クラッチ部により、容易に、第１軸部を第２の方向に回転させることができるとともに、第２クラッチ部および第３クラッチ部により、第２軸部を第１の方向に回転させることができる。
【００１２】
上記船舶の後進時に第１軸部が第２の方向に回転されるとともに第２軸部が第１の方向に回転される船舶推進ユニットにおいて、好ましくは、後進駆動部は、船舶の後進時に、第３クラッチ部を介して第２ベベルギヤと接続され、第２ベベルギヤの回転方向と同じ第２の方向に回転される入力部と、第２クラッチ部を介して第２軸部と接続され、第２ベベルギヤの回転方向とは逆方向の第１の方向に回転される出力部とを含む。このように構成すれば、入力部から入力される第２ベベルギヤの第２の方向の回転入力を、第２ベベルギヤの回転方向とは逆方向の第１の方向に変換した状態で出力部から出力することができる。
【００１３】
上記入力部および出力部を有する後進駆動部が設けられた船舶推進ユニットにおいて、好ましくは、後進駆動部は、複数のベベルギヤを組み合わせることによって、入力部に入力される第２ベベルギヤの回転方向とは逆方向の前記第１の方向に出力部が回転されるように構成されている。このように構成すれば、第２ベベルギヤの回転方向を、容易に、逆転した状態で第２軸部に伝達することができる。
【００１４】
上記複数のベベルギヤに構成された後進駆動部が設けられた船舶推進ユニットにおいて、好ましくは、後進駆動部は、第３クラッチ部が接続される入力部を構成するとともに、第２ベベルギヤの回転方向と同じ第２の方向に回転される第３ベベルギヤと、第３ベベルギヤに噛合され、ドライブ軸部が回転する方向とは反対方向に回転される第４ベベルギヤと、第４ベベルギヤに噛合され、第３ベベルギヤとは反対方向の第１の方向に回転される第５ベベルギヤと、第５ベベルギヤが取り付けられ、第２クラッチ部が接続される出力部を構成するとともに、第５ベベルギヤと共に第１の方向に回転する出力軸部とを含む。このように構成すれば、容易に、第２ベベルギヤの回転方向である第２の回転方向を逆方向に変換することができる。これにより、第２軸部を、容易に、第１の方向に回転させることができる。
【００１５】
上記入力部および出力部を有する後進駆動部が設けられた船舶推進ユニットにおいて、好ましくは、後進駆動部は、遊星歯車機構を用いることによって、入力部に入力される第２ベベルギヤの回転方向とは逆方向の第１の方向に出力部が回転されるように構成されている。このように構成すれば、第２ベベルギヤの回転方向を、容易に、逆転した状態で第２軸部に伝達することができる。
【００１６】
上記第１クラッチ部、第２クラッチ部および第３クラッチ部が設けられた船舶推進ユニットにおいて、好ましくは、第１クラッチ部と第２クラッチ部と第３クラッチ部とを接続および切断するように移動する１つの前後進切替レバーをさらに備える。このように構成すれば、１つの前後進切替レバーにより、容易に、船舶の前後進の切替を行うことができる。
【００１７】
上記前後進駆動部および後進駆動部が設けられた前後切替機構部を備える船舶推進ユニットにおいて、好ましくは、第２プロペラは、第２軸部の一方側に設けられ、後進駆動部は、第２軸部の他方側に配置されている。このように構成すれば、船舶推進ユニットの第１軸部および第２軸部が配置されている部分の他方側のスペースを有効に利用することができる。
【００１８】
上記前後進駆動部および後進駆動部が設けられた前後切替機構部を備える船舶推進ユニットにおいて、好ましくは、後進駆動部は、船舶の前進時には、エンジンの駆動力が伝達されないように構成されている。このように構成すれば、船舶の前進時に後進駆動部が駆動されることがないので、船舶の前進時に後進駆動部が駆動されない分、船舶の前進時のエンジンの出力損失を低減することができる。
【００１９】
上記前後進駆動部および後進駆動部が設けられた前後切替機構部を備える船舶推進ユニットにおいて、好ましくは、前後切替機構部の前後進駆動部は、船舶の前進時および後進時に接続され、エンジンの駆動力を第２軸部に伝達する第４クラッチ部と、船舶の前進時および後進時に接続され、エンジンの駆動力を第１軸部に伝達する第５クラッチ部と、船舶の後進時に接続され、エンジンの駆動力を後進駆動部に伝達する第６クラッチ部とを含む。このように前後切替機構部の前後進駆動部に、船舶の前進時および後進時に接続され、エンジンの駆動力を第２軸部に伝達する第４クラッチ部を設けることによって、容易に、エンジンの駆動力を第２軸部に対して接続することができるとともに切断することができる。また、前後切替機構部の前後進駆動部に、船舶の前進時および後進時に接続され、エンジンの駆動力を第１軸部に伝達する第５クラッチ部と、船舶の後進時に接続され、エンジンの駆動力を後進駆動部に伝達する第６クラッチ部とを設けることによって、容易に、エンジンの駆動力を後進駆動部および第１軸部に対して接続することができるとともに切断することができる。
【００２０】
上記第４クラッチ部、第５クラッチ部および第６クラッチ部が設けられた船舶推進ユニットにおいて、好ましくは、ドライブ軸部の下部に設けられたドライブギヤと、ドライブギヤに噛合され、ドライブギヤが回転するのに伴って第１の方向に回転される第１ベベルギヤと、ドライブギヤに噛合され、ドライブギヤが回転するのに伴って第１の方向とは反対方向の第２の方向に回転される第２ベベルギヤとをさらに備え、船舶の前進時には、第４クラッチ部により第２ベベルギヤと第２軸部とが接続されることにより第２軸部が第２の方向に回転されるとともに、第５クラッチ部により第１ベベルギヤと第１軸部とが接続されることにより第１軸部が第１の方向に回転されるように構成されている。このように構成すれば、船舶の前進時に、第４クラッチ部により、容易に、第２軸部を第２の方向に回転させることができるとともに、第５クラッチ部により、容易に、第１軸部を第１の方向に回転させることができる。
【００２１】
この場合において、好ましくは、船舶の後進時には、第４クラッチ部により第１ベベルギヤと第２軸部とが接続されることにより第２軸部が第１の方向に回転されるとともに、第６クラッチ部により第１ベベルギヤと後進駆動部とが接続され、かつ、第５クラッチ部により後進駆動部と第１軸部とが接続されることにより第１軸部が第２の方向に回転されるように構成されている。このように構成すれば、船舶の後進時に、第４クラッチ部により、容易に、第２軸部を第１の方向に回転させることができるとともに、第５クラッチ部および第６クラッチ部により、第１軸部を第２の方向に回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態による船外機が搭載された船舶を示した斜視図である。
【図２】図１に示した第１実施形態による船外機の構成を説明するための断面図である。
【図３】図１に示した第１実施形態による船外機の変速機構部の構成を説明するための断面図である。
【図４】図１に示した第１実施形態による船外機のロアー機構部の構成を説明するための断面図である。
【図５】図１に示した第１実施形態による船外機のロアー機構部の構成を説明するための断面図である。
【図６】図１に示した第１実施形態による船外機のロアー機構部の構成を説明するための断面図である。
【図７】図１に示した第１実施形態による船外機のロアー機構部の構成を説明するための断面図である。
【図８】図５の１００−１００線に沿った断面図である。
【図９】図５の４００−４００線に沿った断面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態による船外機のロアー機構部の構成を説明するための断面図である。
【図１１】図１０の５００−５００線に沿った断面図である。
【図１２】本発明の第３実施形態による船外機のロアー機構部の構成を説明するための断面図である。
【図１３】図１２の６００−６００線に沿った断面図である。
【図１４】本発明の第４実施形態による船外機の構成を説明するための断面図である。
【図１５】本発明の第４実施形態による船外機のロアー機構部の構成を説明するための断面図である。
【図１６】本発明の第４実施形態による船外機のロアー機構部の構成を説明するための断面図である。
【図１７】本発明の第４実施形態による船外機のロアー機構部の構成を説明するための断面図である。
【図１８】本発明の第４実施形態による船外機のロアー機構部の構成を説明するための断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態による船外機が搭載された船舶を示した斜視図である。図２〜図９は、図１に示した第１実施形態による船外機の構成を詳細に説明するための図である。図中、ＦＷＤは、船舶の前進方向を示しており、ＢＷＤは、船舶の後進方向を示している。まず、図１〜図９を参照して、第１実施形態による船舶１に搭載された船外機３の構成について説明する。
【００２５】
第１実施形態による船舶１には、図１に示すように、水面に浮かべられる船体２と、船体２の後部に取り付けられ、船体２を推進するための２機の船外機３と、船体２を操舵するための操舵部４と、操舵部４の近傍に配置され、船体２を前後方向に推進可能なコントロールレバー部５とが設けられている。なお、船外機３は、本発明の「船舶推進ユニット」の一例である。
【００２６】
２機の船外機３は、それぞれ、船体２の幅方向（矢印Ｘ１方向および矢印Ｘ２方向）の中心に対して対称に配置されている。また、船外機３は、図２に示すように、エンジン３０と、エンジン３０の下方に延びるように配置され、エンジン３０の駆動力を伝達する上側ドライブ軸部３１と、上側ドライブ軸部３１に伝達されたエンジン３０の駆動力を低速の減速比（約１．３：約１．０）と高速の減速比（約１．０：約１．０）とに変速する変速機構部３２とを含んでいる。また、船外機３は、さらに、変速機構部３２（エンジン３０）の下方に延びるように配置され、変速機構部３２により変速されたエンジン３０の駆動力を伝達する下側ドライブ軸部３３と、下側ドライブ軸部３３に伝達されたエンジン３０の駆動力を前側プロペラ３４ａおよび後側プロペラ３４ｂに伝達するロアー機構部３５とを含んでいる。また、上側ドライブ軸部３１および下側ドライブ軸部３３は、それぞれ、本発明の「ドライブ軸部」の一例である。また、前側プロペラ３４ａは、本発明の「第１プロペラ」の一例であり、後側プロペラ３４ｂは、本発明の「第２プロペラ」の一例である。また、船外機３は、複数のケース部３００により覆われている。これらケース部３００は、樹脂または金属により形成されており、船外機３の内部を水などから保護する機能を有する。
【００２７】
次に、エンジン３０および変速機構部３２などの構造について説明する。エンジン３０には、軸線Ｌ１を中心に回転するクランク軸３０ａが設けられている。このエンジン３０は、このクランク軸３０ａが回転されることにより駆動力が発生されるように構成されている。また、クランク軸３０ａには、上側ドライブ軸部３１の上側部分が接続されている。この上側ドライブ軸部３１は、軸線Ｌ１上に配置されているとともに、クランク軸３０ａがＡ方向に回転するのに伴って、軸線Ｌ１を中心にＡ方向に回転するように構成されている。
【００２８】
また、上側ドライブ軸部３１の下部近傍には、オイルポンプ部３０１が取り付けられている。このオイルポンプ部３０１は、後述するオイルパン３０２に貯留されているオイルを汲み上げるとともに、汲み上げたオイルを船外機３内の所定の部分に供給するためにオイルに圧力を付与する機能を有する。
【００２９】
また、上側ドライブ軸部３１の下部は、変速機構部３２に接続されている。この変速機構部３２は、図３に示すように、ハウジング３２０の内部に収容されているとともに、上側ドライブ軸部３１の駆動力を減速可能な遊星歯車部３２１と、遊星歯車部３２１の回転を制御するクラッチ部３２２およびワンウェイクラッチ３２３と、上側ドライブ軸部３１の駆動力が遊星歯車部３２１を介して伝達される中間軸３２４とを含んでいる。そして、変速機構部３２は、クラッチ部３２２が接続状態である場合に、中間軸３２４が上側ドライブ軸部３１の回転数と比べて実質的に減速されることなく回転するように構成されている。その一方、変速機構部３２は、クラッチ部３２２が切断状態である場合には、遊星歯車部３２１が回転されることにより上側ドライブ軸部３１の回転数よりも減速された回転数で、中間軸３２４が回転されるように構成されている。
【００３０】
また、クラッチ部３２２は、湿式多板クラッチにより構成されている。クラッチ部３２２は、ワンウェイクラッチ３２３にＡ方向のみに回転可能に支持されている外ケース部３２２ａと、外ケース部３２２ａの内周部分に互いに所定の間隔を隔てて配置された複数のクラッチプレート３２２ｂと、少なくとも一部が外ケース部３２２ａの内側に配置された内ケース部３２２ｃと、内ケース部３２２ｃに取り付けられ、複数のクラッチプレート３２２ｂのそれぞれの間の空間に配置された複数のクラッチプレート３２２ｄとにより主に構成されている。そして、クラッチ部３２２は、外ケース部３２２ａのクラッチプレート３２２ｂと、内ケース部３２２ｃのクラッチプレート３２２ｄとが互いに接触している場合に、外ケース部３２２ａと内ケース部３２２ｃとが一体的に回転する接続状態になるように構成されている。その一方、クラッチ部３２２は、外ケース部３２２ａのクラッチプレート３２２ｂと、内ケース部３２２ｃのクラッチプレート３２２ｄとが互いに離間している場合に、外ケース部３２２ａと内ケース部３２２ｃとが一体的に回転しない切断状態になるように構成されている。
【００３１】
具体的には、外ケース部３２２ａには、外ケース部３２２ａの内周面に対して摺動可能なピストン部３２２ｅが配置されている。このピストン部３２２ｅは、外ケース部３２２ａの内周面に対して摺動された際に、外ケース部３２２ａの複数のクラッチプレート３２２ｂを、それぞれ、ピストン部３２２ｅの摺動方向に移動するように構成されている。また、外ケース部３２２ａには、圧縮コイルばね３２２ｆが配置されている。この圧縮コイルばね３２２ｆは、ピストン部３２２ｅを、外ケース部３２２ａのクラッチプレート３２２ｂと内ケース部３２２ｃのクラッチプレート３２２ｄとが離間する方向に付勢するように配置されている。また、ピストン部３２２ｅは、ハウジング３２０のオイル通路３２０ａを流通するオイルの圧力が上昇された際に、圧縮コイルばね３２２ｆの反力に抗して外ケース部３２２ａの内周面に対して摺動するように構成されている。このようにハウジング３２０のオイル通路３２０ａを流通するオイルの圧力を上昇および降下させることによって、外ケース部３２２ａのクラッチプレート３２２ｂと、内ケース部３２２ｃのクラッチプレート３２２ｄとを接触および離間させることが可能となるので、クラッチ部３２２を接続および切断することが可能となる。
【００３２】
また、変速機構部３２の下方には、オイルパン３０２が設けられている。このオイルパン３０２には、オイルポンプ部３０１により変速機構部３２などに供給されるオイルが貯留されている。また、オイルパン３０２の下方には、図２に示すように、下側ドライブ軸部３３が回転されるのに伴って駆動されるウォーターポンプ３０３が設けられている。このウォーターポンプ３０３は、水面下から水（冷却水）を汲み上げるとともに、汲み上げた水をオイルパン３０２およびエンジン３０などに送り出す機能を有する。
【００３３】
次に、ウォーターポンプ３０３の下方に設けられたロアー機構部３５の構造について説明する。
【００３４】
ロアー機構部３５には、図５に示すように、下側ドライブ軸部３３の下部が配置されており、下側ドライブ軸部３３の下端部近傍（下部）には、ベベルギヤ３５０が取り付けられている。なお、ベベルギヤ３５０は、本発明の「ドライブギヤ」の一例である。このベベルギヤ３５０は、矢印ＦＷＤ方向の下側に配置された前側ベベルギヤ３５１の歯車部３５１ａと噛合しているとともに、矢印ＢＷＤ方向の下側に配置された後側ベベルギヤ３５２の歯車部３５２ａと噛合している。なお、前側ベベルギヤ３５１は、本発明の「第２ベベルギヤ」の一例であり、後側ベベルギヤ３５２は、本発明の「第１ベベルギヤ」の一例である。これら前側ベベルギヤ３５１および後側ベベルギヤ３５２が回転する軸線Ｌ２は、ベベルギヤ３５０が回転する軸線Ｌ１と直交するとともに、矢印ＦＷＤ方向に延びている。
【００３５】
また、前側ベベルギヤ３５１の矢印ＦＷＤ方向端部には、後述するドッグクラッチ３５８に対して係合および離間可能なドッグ３５１ｂが設けられているとともに、前側ベベルギヤ３５１の矢印ＦＷＤ方向の外周部には、後述するドッグクラッチ３５９が前後方向にスライド可能に係合されている。また、前側ベベルギヤ３５１の矢印ＢＷＤ方向側の歯車部３５１ａの軸線Ｌ２側に隣接する部分には、後述するドッグクラッチ３６２に対して係合および離間可能なドッグ３５１ｃが設けられている。また、後側ベベルギヤ３５２の矢印ＦＷＤ方向側の歯車部３５２ａの軸線Ｌ２側に隣接する部分には、後述するドッグクラッチ３６２に対して係合および離間可能なドッグ３５２ｂが設けられている。
【００３６】
また、第１実施形態では、下側ドライブ軸部３３の下側には、下側ドライブ軸部３３と直交する方向に延びる前側プロペラ駆動軸３５３および後側プロペラ駆動軸３５４が設けられている。なお、前側プロペラ駆動軸３５３は、本発明の「第１軸部」の一例であり、後側プロペラ駆動軸３５４は、本発明の「第２軸部」の一例である。これら前側プロペラ駆動軸３５３および後側プロペラ駆動軸３５４は、それぞれ、互いに異なる方向に回転可能に構成されている。前側プロペラ駆動軸３５３は、軸線Ｌ２を中心に回転するように配置されているとともに、軸線Ｌ２に沿う中空状（円筒状）に形成されている。前側プロペラ駆動軸３５３の矢印ＢＷＤ方向側（一方側）には、図４に示すように、上記した前側プロペラ３４ａが前側プロペラ駆動軸３５３と共に回転可能に取り付けられている。また、前側プロペラ駆動軸３５３の矢印ＦＷＤ方向側（他方側）には、後側ベベルギヤ３５２が前側プロペラ駆動軸３５３に対して空転するように配置されている。また、前側プロペラ駆動軸３５３の後側ベベルギヤ３５２が配置されている部分の矢印ＦＷＤ方向側（他方側）の外周部には、図５に示すように、後述するドッグクラッチ３６２が前後方向にスライド可能に係合されている。
【００３７】
また、第１実施形態では、前側プロペラ駆動軸３５３の軸線Ｌ２に沿った中空部３５３ａには、後側プロペラ駆動軸３５４が挿入されている。この後側プロペラ駆動軸３５４は、前側プロペラ駆動軸３５３と同様、軸線Ｌ２を中心に回転するように配置されている。また、後側プロペラ駆動軸３５４は、図２に示すように、前後方向に前側プロペラ駆動軸３５３よりも大きい長さを有しており、後側プロペラ駆動軸３５４の矢印ＦＷＤ方向端部は、前側プロペラ駆動軸３５３の矢印ＦＷＤ方向端部よりも矢印ＦＷＤ方向側に突出するように配置されているとともに、後側プロペラ駆動軸３５４の矢印ＢＷＤ方向側端部は、前側プロペラ駆動軸３５３の矢印ＢＷＤ方向端部よりも矢印ＢＷＤ方向側に突出するように配置されている。また、後側プロペラ駆動軸３５４の矢印ＢＷＤ方向側（一方側）には、上記した後側プロペラ３４ｂが後側プロペラ駆動軸３５４と共に回転可能に取り付けられている。また、後側プロペラ駆動軸３５４の矢印ＦＷＤ方向側（他方側）には、前側ベベルギヤ３５１が後側プロペラ駆動軸３５４に対して空転するように配置されている。また、図５に示すように、後側プロペラ駆動軸３５４の前側ベベルギヤ３５１が配置されている部分の矢印ＦＷＤ方向側（他方側）の外周部には、後述するドッグクラッチ３５８が前後方向にスライド可能にスプライン係合されている。
【００３８】
また、後側プロペラ駆動軸３５４の矢印ＦＷＤ方向側には、軸線Ｌ２に沿った挿入穴３５４ａが形成されている。また、後側プロペラ駆動軸３５４の矢印ＦＷＤ方向端部近傍の外周面には、挿入穴３５４ａと直交する貫通穴３５４ｂが形成されているとともに、後側プロペラ駆動軸３５４の前側プロペラ駆動軸３５３の矢印ＦＷＤ方向端部近傍の外周面には、挿入穴３５４ａと直交する貫通穴３５４ｃが形成されている。これら貫通穴３５４ｂおよび３５４ｃは、それぞれ、前後方向（矢印ＦＷＤ方向および矢印ＢＷＤ方向）に延びる長穴状に形成されている。
【００３９】
後側プロペラ駆動軸３５４の軸線Ｌ２に沿った挿入穴３５４ａには、円筒形状の連結部材３５５が前後方向（矢印ＦＷＤ方向および矢印ＢＷＤ方向）にスライド可能に挿入されている。この連結部材３５５の貫通穴３５４ｂに対応する部分には、棒状の連結部材３５６が連結部材３５５に直交するように取り付けられている。この連結部材３５６は、後側プロペラ駆動軸３５４の外周面よりも外側に突出するように配置されており、連結部材３５５が挿入穴３５４ａに沿ってスライドされるのに伴って長穴状の貫通穴３５４ｂに対して前後方向にスライドされるように構成されている。また、連結部材３５５の貫通穴３５４ｃに対応する部分には、棒状の連結部材３５７が連結部材３５５に直交するように取り付けられている。この連結部材３５７は、後側プロペラ駆動軸３５４の外周面よりも外側に突出するように配置されており、連結部材３５５が挿入穴３５４ａに沿ってスライドされるのに伴って長穴状の貫通穴３５４ｃに対して前後方向にスライドされるように構成されている。
【００４０】
ここで、第１実施形態では、連結部材３５６には、ドッグクラッチ３５８とドッグクラッチ３５９とがそれぞれ固定されている。なお、ドッグクラッチ３５８は、本発明の「第２クラッチ部」の一例であり、ドッグクラッチ３５９は、本発明の「第３クラッチ部」の一例である。
【００４１】
ドッグクラッチ３５８は、上記したように後側プロペラ駆動軸３５４に対してスライド可能で、かつ、後側プロペラ駆動軸３５４と共に回転可能なように後側プロペラ駆動軸３５４の外周面にスプライン係合により取り付けられている。つまり、ドッグクラッチ３５８は、常に、後側プロペラ駆動軸３５４と共に回転するように構成されている。また、ドッグクラッチ３５８の矢印ＦＷＤ方向側端部には、前側ドッグ３５８ａが設けられているとともに、ドッグクラッチ３５８の矢印ＢＷＤ方向側端部には、後側ドッグ３５８ｂが設けられている。そして、ドッグクラッチ３５８は、図６に示すように、矢印ＦＷＤ方向にスライドされる際には、前側ドッグ３５８ａが後述する出力軸部３６９のドッグ３６９ａと係合されるように構成されている。これに対して、ドッグクラッチ３５８は、図７に示すように、矢印ＢＷＤ方向にスライドされる際には、後側ドッグ３５８ｂが前側ベベルギヤ３５１のドッグ３５１ｂに係合されるように構成されている。つまり、ドッグクラッチ３５８は、図６に示すように、後述する後進駆動部３６４の出力軸部３６９に係合された場合には、後進駆動部３６４の出力軸部３６９の回転を後側プロペラ駆動軸３５４に伝達する機能を有する。その一方、ドッグクラッチ３５８は、図７に示すように、前側ベベルギヤ３５１に係合された場合には、前側ベベルギヤ３５１の回転を直接的に後側プロペラ駆動軸３５４に伝達する機能を有する。なお、図５に示すように、ドッグクラッチ３５８が前側ベベルギヤ３５１および後述する出力軸部３６９の両方に係合されない中間位置に位置する場合には、ベベルギヤ３５０の駆動力は、前側プロペラ駆動軸３５３および後側プロペラ駆動軸３５４に伝達されない。
【００４２】
また、第１実施形態では、ドッグクラッチ３５９は、ドッグクラッチ３５８の外周面を覆うように配置されており、連結部材３５６により、ドッグクラッチ３５８と共に前後方向にスライドされるように構成されている。また、ドッグクラッチ３５９は、上記したように前側ベベルギヤ３５１に対してスライド可能で、かつ、前側ベベルギヤ３５１と共に回転可能なように前側ベベルギヤ３５１の外周面にスプライン係合により取り付けられている。つまり、ドッグクラッチ３５９は、常に、前側ベベルギヤ３５１と共に回転するように構成されている。また、ドッグクラッチ３５９の矢印ＦＷＤ方向側端部には、ドッグ３５９ａが設けられている。そして、ドッグクラッチ３５９は、図６に示すように、矢印ＦＷＤ方向にスライドされる際には、ドッグ３５９ａが後述する入力軸部３６８のドッグ３６８ａと係合されるように構成されている。この場合に対して、ドッグクラッチ３５９は、図７に示すように、矢印ＢＷＤ方向にスライドされる際には、ドッグ３５９ａが入力軸部３６８のドッグ３６８ａから離間されるように構成されている。つまり、図６に示すように、ドッグクラッチ３５８は、後述する後進駆動部３６４の入力軸部３６８に係合された場合には、前側ベベルギヤ３５１の回転を後進駆動部３６４の入力軸部３６８に伝達する機能を有する。
【００４３】
また、ドッグクラッチ３５９の外周面には、図５に示すように、その全周に渡って溝部３５９ｂが形成されている。この溝部３５９ｂには、図５および図８に示すように、前後進切替レバー３６０の凸部３６０ａが係合されており、ドッグクラッチ３５９は、前後進切替レバー３６０が回動されるのに伴って凸部３６０ａが前後方向に移動されることにより、前後方向に移動可能に構成されている。なお、第１実施形態では、図２に示すように、前後進切替レバー３６０は、ケース部３００に配置された図示しないアクチュエータと連動機構３６１を介して接続されており、前後進切替レバー３６０は、図示しないアクチュエータが駆動するのに伴って回動される。
【００４４】
また、第１実施形態では、連結部材３５７には、ドッグクラッチ３６２が固定されている。なお、ドッグクラッチ３６２は、本発明の「第１クラッチ部」の一例である。ドッグクラッチ３６２は、上記したように前側プロペラ駆動軸３５３に対してスライド可能で、かつ、前側プロペラ駆動軸３５３と共に回転可能なように前側プロペラ駆動軸３５３の外周面にスプライン係合により取り付けられている。つまり、ドッグクラッチ３６２は、常に、前側プロペラ駆動軸３５３と共に回転するように構成されている。また、ドッグクラッチ３６２の矢印ＦＷＤ方向側端部には、前側ドッグ３６２ａが設けられているとともに、ドッグクラッチ３６２の矢印ＢＷＤ方向側端部には、後側ドッグ３６２ｂが設けられている。そして、ドッグクラッチ３６２は、図６に示すように、矢印ＦＷＤ方向にスライドされる際には、前側ドッグ３６２ａが前側ベベルギヤ３５１のドッグ３５１ｃと係合されるように構成されている。これに対して、ドッグクラッチ３６２は、図７に示すように、矢印ＢＷＤ方向にスライドされる際には、後側ドッグ３６２ｂが後側ベベルギヤ３５２のドッグ３５２ｂに係合されるように構成されている。つまり、ドッグクラッチ３６２は、図６に示すように、前側ベベルギヤ３５１に係合された場合には、前側ベベルギヤ３５１の回転を前側プロペラ駆動軸３５３に直接的に伝達する機能を有する。その一方、ドッグクラッチ３６２は、図７に示すように、後側ベベルギヤ３５２に係合された場合には、後側ベベルギヤ３５２の回転を前側プロペラ駆動軸３５３に直接的に伝達する機能を有する。なお、図５に示すように、ドッグクラッチ３６２が前側ベベルギヤ３５１および後側ベベルギヤ３５２の両方に係合されない中間位置に位置する場合には、ベベルギヤ３５０の駆動力は、前側プロペラ駆動軸３５３および後側プロペラ駆動軸３５４に伝達されない。
【００４５】
また、ドッグクラッチ３６２は、連結部材３５７、３５５および３５６を介してドッグクラッチ３５８および３５９と共に前後方向にスライドされるように構成されている。つまり、ドッグクラッチ３６２は、ドッグクラッチ３５８および３５９と同様、前後進切替レバー３６０が回動されるのに伴って前後方向に移動可能に構成されている。なお、第１実施形態では、連結部材３５５、３５６および３５７と、ドッグクラッチ３５８、３５９および３６２とによって、前後進駆動部３６３が構成されている。この前後進駆動部３６３は、軸線Ｌ２上に配置されているとともに、船舶１の前進時および後進時の両方で駆動される。
【００４６】
また、第１実施形態では、軸線Ｌ２上の前後進駆動部３６３の矢印ＦＷＤ方向側には、船舶１の後進時に駆動される後進駆動部３６４が設けられている。つまり、後進駆動部３６４は、後側プロペラ駆動軸３５４の後側プロペラ３４ｂが設けられている一方側（矢印ＢＷＤ方向側）とは反対方向の他方側（矢印ＦＷＤ方向側）に配置されている。なお、前後進駆動部３６３と後進駆動部３６４とは、本発明の「前後切替機構部」の一例である。後進駆動部３６４は、軸線Ｌ２を中心に回転可能なベベルギヤ３６５およびベベルギヤ３６６と、ベベルギヤ３６５およびベベルギヤ３６６の間に配置された３つのベベルギヤ３６７と、ベベルギヤ３６５に取り付けられ、ドッグクラッチ３５９と接続可能に構成された入力軸部３６８と、ベベルギヤ３６６に取り付けられ、ドッグクラッチ３５８と接続可能に構成された出力軸部３６９とにより主に構成されている。なお、ベベルギヤ３６５は、本発明の「第３ベベルギヤ」の一例であり、ベベルギヤ３６６は、本発明の「第５ベベルギヤ」の一例である。また、ベベルギヤ３６７は、本発明の「第４ベベルギヤ」の一例である。また、入力軸部３６８は、本発明の「入力部」であり、出力軸部３６９は、本発明の「出力部」の一例である。
【００４７】
第１実施形態では、ベベルギヤ３６５は、入力軸部３６８の矢印ＦＷＤ方向側の外周面にスプライン嵌合により取り付けられており、入力軸部３６８と共に回転可能に構成されている。この入力軸部３６８は、軸線Ｌ２に沿って中空状に形成されている。また、入力軸部３６８の矢印ＦＷＤ方向側部分は、円筒形状に形成されているとともに、入力軸部３６８の矢印ＢＷＤ方向側部分は、矢印ＦＷＤ方向側部分よりも大きな外径を有するように構成されている。また、入力軸部３６８の矢印ＢＷＤ方向端部には、ドッグ３６８ａが設けられており、ドッグ３６８ａは、ドッグクラッチ３５９のドッグ３５９ａに対して係合および離間可能に構成されている。つまり、ベベルギヤ３６５は、図６に示すように、入力軸部３６８がドッグクラッチ３５９と係合されている場合には、前側ベベルギヤ３５１と同じ方向（Ｒ１方向）に回転されるように構成されている。
【００４８】
また、第１実施形態では、ベベルギヤ３６５には、図５および図９に示すように、３つのベベルギヤ３６７が噛合されている。これら３つのベベルギヤ３６７は、図９に示すように、それぞれ、ベベルギヤ３６５と直交する方向に延びる回転軸３７０に回転可能に支持されている。また、３つのベベルギヤ３６７は、図５に示すように、それぞれ、ベベルギヤ３６６に噛合されている。このようにベベルギヤ３６５、３６６および３６７を配置することによって、ベベルギヤ３６５が回転する方向（Ｒ１方向）に対してベベルギヤ３６６が回転する方向を逆方向（Ｒ２方向）にすることが可能となる。また、ベベルギヤ３６６は、出力軸部３６９の矢印ＦＷＤ方向側の外周面にスプライン嵌合により取り付けられており、出力軸部３６９と共に回転可能に構成されている。この出力軸部３６９は、円筒形状に形成されているとともに、その矢印ＢＷＤ方向側の一部は、入力軸部３６８の開口部分にベアリング３７１を介して入力軸部３６８に対して回転可能に挿入されている。また、出力軸部３６９の矢印ＢＷＤ方向端部には、ドッグ３６９ａが設けられている。このドッグ３６９ａは、後側プロペラ駆動軸３５４の外周面よりも外側に位置するように配置されており、後側プロペラ駆動軸３５４の外周面よりも外側に位置するドッグクラッチ３５８の前側ドッグ３５８ａに対して係合および離間可能に構成されている。
【００４９】
次に、ロアー機構部３５内の駆動力伝達経路について詳細に説明する。まず、前後進駆動部３６３（ドッグクラッチ３５８、３５９および３６２）が矢印ＦＷＤ方向に移動された際の後進時の駆動力伝達経路について詳細に説明する。
【００５０】
図２に示すように、エンジン３０が駆動することにより、クランク軸３０ａがＡ方向に回転されるのに伴って、上側ドライブ軸部３１は、Ａ方向に回転される。そして、上側ドライブ軸部３１のＡ方向の回転は、図３に示すように、変速機構部３２に入力される。そして、変速機構部３２においてクラッチ部３２２が接続されている場合には、上側ドライブ軸部３１のＡ方向の回転は、実質的に減速されることなく中間軸３２４に伝達される。これにより、中間軸３２４は、上側ドライブ軸部３１と略同じ回転速度でＡ方向に回転される。その一方、変速機構部３２においてクラッチ部３２２が切断されている場合には、上側ドライブ軸部３１のＡ方向の回転は、減速された状態で中間軸３２４に伝達される。この場合には、中間軸３２４は、上側ドライブ軸部３１よりも小さい回転速度でＡ方向に回転される。つまり、上側ドライブ軸部３１のＡ方向の回転は、変速機構部３２において回転方向が変更されることなく、Ａ方向の回転のまま中間軸３２４から出力される。
【００５１】
その後、中間軸３２４がＡ方向に回転されるのに伴って、下側ドライブ軸部３３がＡ方向に回転される。そして、下側ドライブ軸部３３のＡ方向の回転は、図５に示すように、ロアー機構部３５に入力される。
【００５２】
下側ドライブ軸部３３がＡ方向に回転されるのに伴って、下側ドライブ軸部３３の下端部近傍に取り付けられたベベルギヤ３５０は、Ａ方向に回転される。そして、ベベルギヤ３５０がＡ方向に回転されるのに伴って、前側ベベルギヤ３５１は、Ｒ１方向に回転されるとともに、後側ベベルギヤ３５２は、Ｒ２方向に回転される。なお、Ｒ１方向は、本発明の「第２の方向」の一例であり、Ｒ２方向は、本発明の「第１の方向」の一例である。
【００５３】
次に、図２および図６を参照して、前後進駆動部３６３（ドッグクラッチ３５８、３５９および３６２）が矢印ＦＷＤ方向に移動されている場合において、下側ドライブ軸部３３（エンジン３０）の駆動力を前側プロペラ駆動軸３５３に伝達する駆動力伝達経路について説明する。図６に示すように、前後進駆動部３６３（ドッグクラッチ３５８、３５９および３６２）が矢印ＦＷＤ方向に移動されているため、ドッグクラッチ３６２の前側ドッグ３６２ａが前側ベベルギヤ３５１のドッグ３５１ｃに係合されている。これにより、前側ベベルギヤ３５１のＲ１方向の回転は、ドッグクラッチ３６２に伝達され、ドッグクラッチ３６２は、Ｒ１方向に回転される。ドッグクラッチ３６２は、前側プロペラ駆動軸３５３に取り付けられているので、前側プロペラ駆動軸３５３は、Ｒ１方向に回転される。その結果、前側プロペラ３４ａは、図４に示すように、Ｒ１方向に回転される。なお、この際、図６に示すように、後側ベベルギヤ３５２のドッグ３５２ｂには、ドッグクラッチ３６２の後側ドッグ３６２ｂが係合されていない。このため、後側ベベルギヤ３５２は、前側プロペラ駆動軸３５３に対して空転する。つまり、後側ベベルギヤ３５２のＲ２方向の回転は、前側プロペラ駆動軸３５３および後側プロペラ駆動軸３５４のいずれにも伝達されない。
【００５４】
次に、図２および図６を参照して、前後進駆動部３６３（ドッグクラッチ３５８、３５９および３６２）が矢印ＦＷＤ方向に移動されている場合において、下側ドライブ軸部３３（エンジン３０）の駆動力を後側プロペラ駆動軸３５４に伝達する駆動力伝達経路について説明する。図６に示すように、前後進駆動部３６３（ドッグクラッチ３５８、３５９および３６２）が矢印ＦＷＤ方向に移動されているため、ドッグクラッチ３５８の前側ドッグ３５８ａが出力軸部３６９のドッグ３６９ａに係合されているとともに、ドッグクラッチ３５９のドッグ３５９ａが入力軸部３６８のドッグ３６８ａに係合されている。
【００５５】
上記したように前側ベベルギヤ３５１がＲ１方向に回転されるため、ドッグクラッチ３５９は、前側ベベルギヤ３５１と同様Ｒ１方向に回転される。これにより、入力軸部３６８は、ドッグクラッチ３５９を介してＲ１方向に回転される。そして、入力軸部３６８には、ベベルギヤ３６５が取り付けられているので、ベベルギヤ３６５は、軸線Ｌ２を中心にＲ１方向に回転される。
【００５６】
そして、第１実施形態では、ベベルギヤ３６５のＲ１方向の回転は、ベベルギヤ３６５に噛合されている３つのベベルギヤ３６７に伝達される。これら３つのベベルギヤ３６７は、ベベルギヤ３６５がＲ１方向に回転されるのに伴って回転軸３７０を中心にＢ方向に回転される。そして、３つのベベルギヤ３６７のＢ方向の回転は、ベベルギヤ３６６に伝達される。このベベルギヤ３６６は、３つのベベルギヤ３６７がＢ方向に回転されるのに伴って軸線Ｌ２を中心にＲ２方向に回転される。つまり、ベベルギヤ３６５、３６６および３６７によって、ベベルギヤ３６５のＲ１方向の回転は、ベベルギヤ３６６においてＲ２方向に変換される。そして、ベベルギヤ３６６のＲ２方向の回転は、出力軸部３６９に伝達され、出力軸部３６９は、軸線Ｌ２を中心にＲ２方向に回転される。
【００５７】
その後、出力軸部３６９のドッグ３６９ａとドッグクラッチ３５８の前側ドッグ３５８ａとは係合されているので、出力軸部３６９のＲ２方向の回転は、ドッグクラッチ３５８に伝達される。そして、ドッグクラッチ３５８は、Ｒ２方向に回転され、ドッグクラッチ３５８が取り付けられている後側プロペラ駆動軸３５４は、Ｒ２方向に回転される。その結果、後側プロペラ３４ｂは、図４に示すように、Ｒ２方向に回転される。
【００５８】
このように、前後進駆動部３６３（ドッグクラッチ３５８、３５９および３６２）が矢印ＦＷＤ方向に移動されている場合には、前側プロペラ３４ａがＲ１方向に回転されるとともに、後側プロペラ３４ｂがＲ２方向に回転される。その結果、船舶１は、矢印ＢＷＤ方向に推進（後進）される。
【００５９】
次に、図２および図７を参照して、船舶１を前進させる際に、前後進駆動部３６３（ドッグクラッチ３５８、３５９および３６２）が矢印ＢＷＤ方向に移動されている場合において、下側ドライブ軸部３３（エンジン３０）の駆動力を前側プロペラ駆動軸３５３に伝達する駆動力伝達経路について説明する。図７に示すように、前後進駆動部３６３（ドッグクラッチ３５８、３５９および３６２）が矢印ＢＷＤ方向に移動されているため、ドッグクラッチ３６２の後側ドッグ３６２ｂが後側ベベルギヤ３５２のドッグ３５２ｂに係合されている。そして、上記したように後側ベベルギヤ３５２がＲ２方向に回転されるため、ドッグクラッチ３６２は、後側ベベルギヤ３５２と同様Ｒ２方向に回転される。これにより、前側プロペラ駆動軸３５３は、ドッグクラッチ３６２を介してＲ２方向に回転される。その結果、前側プロペラ３４ａは、図４に示すように、Ｒ２方向に回転される。
【００６０】
次に、図２および図７を参照して、前後進駆動部３６３（ドッグクラッチ３５８、３５９および３６２）が矢印ＢＷＤ方向に移動されている場合において、下側ドライブ軸部３３（エンジン３０）の駆動力を後側プロペラ駆動軸３５４に伝達する駆動力伝達経路について説明する。図７に示すように、前後進駆動部３６３（ドッグクラッチ３５８、３５９および３６２）が矢印ＢＷＤ方向に移動されているため、ドッグクラッチ３５８の後側ドッグ３５８ｂが前側ベベルギヤ３５１のドッグ３５１ｂに係合されている。なお、この場合、ドッグクラッチ３５９のドッグ３５９ａは入力軸部３６８のドッグ３６８ａに係合されない。まず、上記したように前側ベベルギヤ３５１がＲ１方向に回転されるため、ドッグクラッチ３５８は、前側ベベルギヤ３５１と同様Ｒ１方向に回転される。これにより、ドッグクラッチ３５８が取り付けられている後側プロペラ駆動軸３５４は、Ｒ１方向に回転される。その結果、後側プロペラ３４ｂは、図４に示すように、Ｒ１方向に回転される。なお、ドッグクラッチ３５９は、図７に示すように、後進駆動部３６４の入力軸部３６８に係合されないので、前後進駆動部３６３が矢印ＢＷＤ方向に移動されている場合（船舶１の前進時）には、下側ドライブ軸部３３（エンジン３０）の駆動力が伝達されない。このため、後進駆動部３６４には、下側ドライブ軸部３３（エンジン３０）の駆動力が伝達されない。
【００６１】
このように、前後進駆動部３６３（ドッグクラッチ３５８、３５９および３６２）が矢印ＢＷＤ方向に移動されている場合には、前側プロペラ３４ａがＲ２方向に回転されるとともに、後側プロペラ３４ｂがＲ１方向に回転される。その結果、船舶１は、矢印ＦＷＤ方向に推進（前進）される。
【００６２】
第１実施形態では、上記のように、船舶１の前進時および後進時の両方で前側プロペラ駆動軸３５３と共に回転される前側プロペラ３４ａと、船舶１の前進時および後進時の両方で後側プロペラ駆動軸３５４と共に前側プロペラ３４ａと逆方向に回転される後側プロペラ３４ｂとを設け、かつ、前側プロペラ駆動軸３５３および後側プロペラ駆動軸３５４の軸線Ｌ２上に船舶１を前進させる際に前側プロペラ駆動軸３５３および後側プロペラ駆動軸３５４が回転される方向と、船舶１を後進させる際に前側プロペラ駆動軸３５３および後側プロペラ駆動軸３５４が回転される方向とを切替可能に構成された前後進駆動部３６３および後進駆動部３６４を設けることによって、船舶１を前進させる場合と船舶１を後進させる場合との両方の場合に、前後進駆動部３６３および後進駆動部３６４により、前側プロペラ駆動軸３５３を介して前側プロペラ３４ａを回転させることができるとともに、後側プロペラ駆動軸３５４を介して後側プロペラ３４ｂを回転させることができる。つまり、後進時にも前側プロペラ３４ａと後側プロペラ３４ｂとを回転させることができるので、後進時の十分な推進力を得ることができる。
【００６３】
また、第１実施形態では、上記のように、前後進駆動部３６３に、船舶１の前進時および後進時に接続され、エンジン３０の駆動力を前側プロペラ駆動軸３５３に伝達するドッグクラッチ３６２を設けることによって、容易に、エンジン３０の駆動力を前側プロペラ駆動軸３５３に対して接続することができるとともに切断することができる。また、前後進駆動部３６３に、船舶１の前進時および後進時に接続され、エンジン３０の駆動力を後側プロペラ駆動軸３５４に伝達するドッグクラッチ３５８と、船舶１の後進時に接続され、エンジン３０の駆動力を後進駆動部３６４に伝達するドッグクラッチ３５９とを設けることによって、容易に、エンジン３０の駆動力を後進駆動部３６４および後側プロペラ駆動軸３５４に対して接続することができるとともに切断することができる。
【００６４】
また、第１実施形態では、上記のように、船舶１の前進時には、ドッグクラッチ３６２により後側ベベルギヤ３５２と前側プロペラ駆動軸３５３とが接続されることにより前側プロペラ駆動軸３５３をＲ２方向に回転するとともに、ドッグクラッチ３５８により前側ベベルギヤ３５１と後側プロペラ駆動軸３５４とが接続されることにより後側プロペラ駆動軸３５４をＲ１方向に回転するように構成することによって、船舶１の前進時に、ドッグクラッチ３６２により、容易に、接続されるように構成することによって、ドッグクラッチ３６２により、容易に、前側プロペラ駆動軸３５３をＲ２方向に回転させることができるとともに、ドッグクラッチ３５８により、容易に、後側プロペラ駆動軸３５４をＲ１方向に回転させることができる。
【００６５】
また、第１実施形態では、上記のように、船舶１の後進時には、ドッグクラッチ３６２により前側ベベルギヤ３５１と前側プロペラ駆動軸３５３とが接続されることにより前側プロペラ駆動軸３５３がＲ１方向に回転されるとともに、ドッグクラッチ３５９により前側ベベルギヤ３５１と後進駆動部３６４とが接続され、かつ、ドッグクラッチ３５８により後進駆動部と後側プロペラ駆動軸３５４とが接続されることにより後側プロペラ駆動軸３５４がＲ２方向に回転されるように構成することによって、容易に、船舶１の後進時に、ドッグクラッチ３６２により、前側プロペラ駆動軸３５３をＲ１方向に回転させることができるとともに、ドッグクラッチ３５８およびドッグクラッチ３５９により、後側プロペラ駆動軸３５４をＲ２方向に回転させることができる。
【００６６】
また、第１実施形態では、上記のように、ドッグクラッチ３６２とドッグクラッチ３５８とドッグクラッチ３５９とを接続および切断するように移動する１つの前後進切替レバー３６０を設けることによって、１つの前後進切替レバー３６０により、容易に、船舶１の前後進の切替を行うことができる。
【００６７】
また、第１実施形態では、上記のように、後進駆動部３６４に、船舶１の後進時に、ドッグクラッチ３５９を介して前側ベベルギヤ３５１と接続され、前側ベベルギヤ３５１の回転方向と同じＲ１方向に回転される入力軸部３６８と、ドッグクラッチ３５８を介して後側プロペラ駆動軸３５４と接続され、前側ベベルギヤ３５１の回転方向とは逆方向のＲ２方向に回転される出力軸部３６９とを設けることによって、入力軸部３６８から入力される前側ベベルギヤ３５１のＲ１方向の回転入力を、前側ベベルギヤ３５１の回転方向とは逆方向のＲ２方向に変換した状態で出力軸部３６９から出力することができる。
【００６８】
また、第１実施形態では、上記のように、後進駆動部３６４を、複数のベベルギヤを組み合わせることによって、入力軸部３６８に入力される前側ベベルギヤ３５１の回転方向（Ｒ１方向）とは逆方向のＲ２方向に出力軸部３６９が回転されるように構成することによって、前側ベベルギヤ３５１の回転方向を、容易に、逆回転した状態で後側プロペラ駆動軸３５４に伝達することができる。
【００６９】
また、第１実施形態では、上記のように、後進駆動部３６４に、ドッグクラッチ３５９が接続される入力軸部３６８を構成するとともに、前側ベベルギヤ３５１の回転方向（Ｒ１方向）と同じ方向のＲ１方向に回転されるベベルギヤ３６５と、ベベルギヤ３６５に噛合され、下側ドライブ軸部３３が回転する方向（Ａ方向）とは反対方向（Ｂ方向）に回転されるベベルギヤ３６７と、ベベルギヤ３６７に噛合され、ベベルギヤ３６５とは反対方向のＲ２方向に回転されるベベルギヤ３６６と、ベベルギヤ３６６が取り付けられ、ドッグクラッチ３５８が接続される出力軸部３６９を構成するとともに、ベベルギヤ３６６と共にＲ２方向に回転するとともに、後側プロペラ駆動軸３５４をＲ２方向に回転するように構成された出力軸部３６９とを設けることによって、容易に、前側ベベルギヤ３５１の回転方向Ｒ１を逆方向に変換することができる。これにより、後側プロペラ駆動軸３５４を、容易に、Ｒ２方向に回転させることができる。
【００７０】
また、第１実施形態では、上記のように、後進駆動部３６４を、後側プロペラ駆動軸３５４の他方側（矢印ＦＷＤ方向側）に配置することによって、船外機３のロアー機構部３５の矢印ＦＷＤ方向端部のスペースを有効に利用することができる。
【００７１】
また、第１実施形態では、上記のように、後進駆動部３６４を、船舶１の前進時には、エンジン３０の駆動力が伝達されないように構成することによって、前進時に後進駆動部３６４を駆動しない分、船舶１の前進時に後進駆動部３６４が駆動することによるロスが発生するのを抑制することができる。
【００７２】
（第２実施形態）
図１０および図１１は、本発明の第２実施形態による船外機のロアー機構部の構成を説明するための図である。以下、図１０および図１１を参照して、本発明の第２実施形態による船外機の構成について詳細に説明する。この第２実施形態では、上記第１実施形態とは異なり、後進駆動部に複数のベベルギヤを設けずに、シングルピニオンの遊星歯車機構部を設ける例について説明する。
【００７３】
第２実施形態では、図１０に示すように、軸線Ｌ２上の前後進駆動部３６３の矢印ＦＷＤ方向側には、船舶１の後進時に駆動される後進駆動部４６４が設けられている。つまり、後進駆動部４６４は、後側プロペラ駆動軸３５４の後側プロペラ３４ｂが設けられている一方側（矢印ＢＷＤ方向側）とは反対方向の他方側（矢印ＦＷＤ方向側）に配置されている。なお、後進駆動部４６４は、本発明の「前後切替機構部」の一例である。後進駆動部４６４は、軸線Ｌ２を中心に回転可能なサンギヤ４６５およびリングギヤ４６６と、サンギヤ４６５およびリングギヤ４６６の間に配置された６つのピニオンギヤ４６７と、リングギヤ４６６とドッグクラッチ３５８とを連結可能に構成された出力軸部４６８とにより主に構成されている。なお、サンギヤ４６５と、リングギヤ４６６と、６つのピニオンギヤ４６７とにより、遊星歯車機構部４６０が構成されている。
【００７４】
第２実施形態では、サンギヤ４６５は、矢印ＦＷＤ方向側に設けられた歯車部４６５ａと、矢印ＢＷＤ方向側に設けられたドッグ４６５ｂとにより構成されている。なお、ドッグ４６５ｂは、本発明の「入力部」の一例である。このサンギヤ４６５の矢印ＦＷＤ方向側部分は、軸線Ｌ２に沿う略円筒形状に形成されており、円筒形状の外周部分には、歯車部４６５ａが形成されている。また、サンギヤ４６５の矢印ＢＷＤ方向側部分は、軸線Ｌ２と直交する方向に広がるフランジ状に形成されており、フランジの外周部分近傍から矢印ＢＷＤ方向に突出するドッグ４６５ｂが形成されている。ドッグ４６５ｂは、ドッグクラッチ３５９のドッグ３５９ａに対して係合および離間可能に構成されている。つまり、サンギヤ４６５は、ドッグクラッチ３５９と係合されている場合には、前側ベベルギヤ３５１と同じ方向（Ｒ１方向）に回転されるように構成されている。
【００７５】
また、第２実施形態では、サンギヤ４６５には、６つのピニオンギヤ４６７が噛合されている。これら６つのピニオンギヤ４６７は、図１１に示すように、それぞれ、軸線Ｌ２と平行な方向に延びる回転軸４６９を中心に回転可能に構成されている。また、これら回転軸４６９は、図１０に示すように、それぞれ、キャリア４７０に支持されている。このキャリア４７０は、ロアー機構部４５に固定されている。また、キャリア４７０は、サンギヤ４６５に対して回転可能に構成されている。また、６つのピニオンギヤ４６７は、それぞれ、リングギヤ４６６に噛合されている。このようにサンギヤ４６５、リングギヤ４６６および６つのピニオンギヤ４６７を配置することによって、サンギヤ４６５が回転する方向（Ｒ１方向）に対してリングギヤ４６６が回転する方向を逆方向（Ｒ２方向）にすることが可能となる。また、リングギヤ４６６とロアー機構部４５との間には、スラスト軸受４７１が配置されているとともに、リングギヤ４６６とキャリア４７０との間には、スラスト軸受４７２が配置されている。これにより、リングギヤ４６６を、ロアー機構部４５およびキャリア４７０に対して回転させることが可能となる。また、リングギヤ４６６は、出力軸部４６８の矢印ＦＷＤ方向側の外周面に取り付けられており、出力軸部４６８と共に回転可能に構成されている。この出力軸部４６８は、円筒形状に形成されているとともに、その矢印ＢＷＤ方向側の一部は、サンギヤ４６５の開口部分に挿入されている。このサンギヤ４６５の開口部分の内周面と出力軸部４６８の外周面との間には、サンギヤ４６５および出力軸部４６８を互いに異なる回転方向に回転可能に支持するブッシュ４７３が配置されている。また、出力軸部４６８の矢印ＢＷＤ方向端部には、ドッグ４６８ａが設けられている。なお、出力軸部４６８は、本発明の「出力部」の一例である。このドッグ４６８ａは、後側プロペラ駆動軸３５４の外周面よりも外側に位置するように配置されており、後側プロペラ駆動軸３５４の外周面よりも外側に位置するドッグクラッチ３５８の前側ドッグ３５８ａに対して係合および離間可能に構成されている。
【００７６】
なお、第２実施形態のその他の構造は、上記第１実施形態と同様である。
【００７７】
次に、図１０および図１１を参照して、第２実施形態による船舶を後進させる際のロアー機構部内の駆動力伝達経路について詳細に説明する。第２実施形態では、船舶１を後進させる際に前後進駆動部３６３（ドッグクラッチ３５８、３５９および３６２）が矢印ＦＷＤ方向に移動されている場合において、下側ドライブ軸部３３（エンジン３０）の駆動力を後側プロペラ駆動軸３５４に伝達する駆動力伝達経路について説明する。
【００７８】
前後進駆動部３６３（ドッグクラッチ３５８、３５９および３６２）が矢印ＦＷＤ方向に移動されているため、ドッグクラッチ３５８の前側ドッグ３５８ａが出力軸部４６８のドッグ４６８ａに係合されているとともに、ドッグクラッチ３５９のドッグ３５９ａがサンギヤ４６５のドッグ４６５ｂに係合されている。
【００７９】
上記したように前側ベベルギヤ３５１がＲ１方向に回転されるため、ドッグクラッチ３５９は、前側ベベルギヤ３５１と同様Ｒ１方向に回転される。これにより、図１０に示すように、サンギヤ４６５は、ドッグクラッチ３５９を介して軸線Ｌ２を中心にＲ１方向に回転される。そして、第２実施形態では、サンギヤ４６５のＲ１方向の回転は、サンギヤ４６５に噛合されている６つのピニオンギヤ４６７に伝達される。これら６つのピニオンギヤ４６７は、図１１に示すように、サンギヤ４６５がＲ１方向に回転されるのに伴って回転軸４６９を中心にＲ３方向に回転される。そして、６つのピニオンギヤ４６７のＲ３方向の回転は、リングギヤ４６６に伝達される。このリングギヤ４６６は、６つのピニオンギヤ４６７がＲ３方向に回転されるのに伴って軸線Ｌ２を中心にＲ２方向に回転される。つまり、サンギヤ４６５、リングギヤ４６６および６つのピニオンギヤ４６７によって、サンギヤ４６５のＲ１方向の回転は、リングギヤ４６６においてＲ２方向に変換される。そして、リングギヤ４６６のＲ２方向の回転は、出力軸部４６８に伝達され、出力軸部４６８は、軸線Ｌ２を中心にＲ２方向に回転される。
【００８０】
その後、出力軸部４６８のドッグ４６８ａとドッグクラッチ３５８の前側ドッグ３５８ａとは係合されているので、出力軸部４６８のＲ２方向の回転は、ドッグクラッチ３５８に伝達される。そして、ドッグクラッチ３５８は、Ｒ２方向に回転され、ドッグクラッチ３５８が取り付けられている後側プロペラ駆動軸３５４は、Ｒ２方向に回転される。
【００８１】
なお、前後進駆動部３６３（ドッグクラッチ３５８、３５９および３６２）が矢印ＦＷＤ方向に移動されている場合において、下側ドライブ軸部３３（エンジン３０）の駆動力を前側プロペラ駆動軸３５３に伝達する駆動力伝達経路は、上記第１実施形態と同様である。また、前後進駆動部３６３（ドッグクラッチ３５８、３５９および３６２）が矢印ＢＷＤ方向に移動されている場合における駆動力伝達経路も、上記第１実施形態と同様である。
【００８２】
第２実施形態では、上記のように、後進駆動部４６４の遊星歯車機構部４６０を用いて、後側プロペラ駆動軸３５４が前側ベベルギヤ３５１の回転方向（Ｒ１方向）とは逆方向のＲ２方向に回転されるように構成することによって、前側ベベルギヤ３５１の回転方向を、容易に、逆回転した状態で後側プロペラ駆動軸３５４に伝達することができる。
【００８３】
（第３実施形態）
図１２および図１３は、本発明の第３実施形態による船外機のロアー機構部の構成を説明するための図である。以下、図１２および図１３を参照して、本発明の第３実施形態による船外機の構成について詳細に説明する。この第３実施形態では、上記第２実施形態のシングルピニオンの遊星歯車機構部に代えて、ダブルピニオンの遊星歯車機構部を設ける例について説明する。
【００８４】
第３実施形態では、図１２に示すように、軸線Ｌ２上の前後進駆動部３６３の矢印ＦＷＤ方向側には、船舶１の後進時に駆動される後進駆動部５６４が設けられている。つまり、後進駆動部５６４は、後側プロペラ駆動軸３５４の後側プロペラ３４ｂが設けられている一方側（矢印ＢＷＤ方向側）とは反対方向の他方側（矢印ＦＷＤ方向側）に配置されている。なお、後進駆動部５６４は、本発明の「前後切替機構部」の一例である。後進駆動部５６４は、軸線Ｌ２を中心に回転可能なサンギヤ５６５およびリングギヤ５６６と、サンギヤ５６５およびリングギヤ５６６の間に配置された３つの第１ピニオンギヤ５６７および３つの第２ピニオンギヤ５６８とを含んでいる。また、後進駆動部５６４は、さらに、第１ピニオンギヤ５６７を回転可能に保持する回転軸５６９（図１３参照）と、第２ピニオンギヤ５６８を回転可能に保持する回転軸５７０と、回転軸５６９（図１３参照）および５７０を支持するとともに、軸線Ｌ２を中心に回転可能に構成されたキャリア５７１と、キャリア５７１とドッグクラッチ３５８とを連結可能に構成された出力軸部５７２とを含んでいる。なお、サンギヤ５６５と、リングギヤ５６６と、３つの第１ピニオンギヤ５６７と、３つの第２ピニオンギヤ５６８とにより、遊星歯車機構部５７３が構成されている。
【００８５】
第３実施形態では、サンギヤ５６５は、矢印ＦＷＤ方向側に設けられた歯車部５６５ａと、矢印ＢＷＤ方向側に設けられたドッグ５６５ｂとにより構成されている。なお、ドッグ５６５ｂは、本発明の「入力部」の一例である。このサンギヤ５６５の矢印ＦＷＤ方向側部分は、軸線Ｌ２に沿う略円筒形状に形成されており、円筒形状の外周部分には、歯車部５６５ａが形成されている。また、サンギヤ５６５の矢印ＢＷＤ方向側部分は、軸線Ｌ２と直交する方向に広がるフランジ状に形成されており、フランジの外周部分近傍から矢印ＢＷＤ方向に突出するドッグ５６５ｂが形成されている。ドッグ５６５ｂは、ドッグクラッチ３５９のドッグ３５９ａに対して係合および離間可能に構成されている。つまり、サンギヤ５６５は、ドッグクラッチ３５９と係合されている場合には、前側ベベルギヤ３５１と同じ方向（Ｒ１方向）に回転されるように構成されている。また、サンギヤ５６５のフランジ状部分の矢印ＦＷＤ方向側には、スラスト軸受５７４が配置されている。このスラスト軸受５７４は、サンギヤ５６５とキャリア５７１とを互いに異なる回転方向に回転可能に支持する機能を有する。
【００８６】
また、第３実施形態では、図１３に示すように、サンギヤ５６５には、３つの第１ピニオンギヤ５６７が噛合されている。これら３つの第１ピニオンギヤ５６７は、それぞれ、軸線Ｌ２と平行な方向に延びる回転軸５６９を中心に回転可能に構成されている。また、３つの第１ピニオンギヤ５６７には、それぞれ、３つの第２ピニオンギヤ５６８が噛合されている。これら３つの第２ピニオンギヤ５６８は、それぞれ、軸線Ｌ２と平行な方向に延びる回転軸５７０を中心に回転可能に構成されている。これら回転軸５６９および５７０は、図１２に示すように、それぞれ、キャリア５７１に支持されている。このキャリア５７１の矢印ＦＷＤ方向側の面には、スラスト軸受５７５が配置されている。このスラスト軸受５７５は、キャリア５７１をロアー機構部５５に対して回転可能に支持する機能を有する。また、３つの第２ピニオンギヤ５６８は、それぞれ、リングギヤ５６６に噛合されている。このリングギヤ５６６は、ロアー機構部５５に対して回転されないように固定されている。このようにサンギヤ５６５、リングギヤ５６６、３つの第１ピニオンギヤ５６７、３つの第２ピニオンギヤ５６８およびキャリア５７１を配置することによって、サンギヤ５６５が回転する方向（Ｒ１方向）に対してキャリア５７１が回転する方向を逆方向（Ｒ２方向）にすることが可能となる。なお、サンギヤ５６５からキャリア５７１への駆動力伝達経路については、後に詳細に説明する。
【００８７】
また、キャリア５７１は、出力軸部５７２の矢印ＦＷＤ方向側の外周面に取り付けられており、出力軸部５７２と共に回転可能に構成されている。なお、出力軸部５７２は、本発明の「出力部」の一例である。この出力軸部５７２は、円筒形状に形成されているとともに、その矢印ＢＷＤ方向側の一部は、サンギヤ５６５の開口部分に挿入されている。また、出力軸部５７２の矢印ＢＷＤ方向端部には、ドッグ５７２ａが設けられている。このドッグ５７２ａは、後側プロペラ駆動軸３５４の外周面よりも外側に位置するように配置されており、後側プロペラ駆動軸３５４の外周面よりも外側に位置するドッグクラッチ３５８の前側ドッグ３５８ａに対して係合および離間可能に構成されている。また、出力軸部５７２のドッグ５７２ａの矢印ＦＷＤ方向側の面には、スラスト軸受５７６が配置されている。このスラスト軸受５７６は、サンギヤ５６５と出力軸部５７２とを互いに異なる回転方向に回転可能に支持する機能を有する。また、出力軸部５７２のドッグ５７２ａの軸線Ｌ２側部分には、スラスト軸受５７７が配置されている。このスラスト軸受５７７は、後側プロペラ駆動軸３５４を出力軸部５７２に対して安定した状態で回転させるように後側プロペラ駆動軸３５４および出力軸部５７２を支持している。
【００８８】
なお、第３実施形態のその他の構造は、上記第２実施形態と同様である。
【００８９】
次に、図１２および図１３を参照して、第３実施形態による船舶を後進させる際のロアー機構部内の駆動力伝達経路について詳細に説明する。第３実施形態では、船舶１を後進させる際に前後進駆動部３６３（ドッグクラッチ３５８、３５９および３６２）が矢印ＦＷＤ方向に移動されている場合において、下側ドライブ軸部３３（エンジン３０）の駆動力を後側プロペラ駆動軸３５４に伝達する駆動力伝達経路について説明する。
【００９０】
前後進駆動部３６３（ドッグクラッチ３５８、３５９および３６２）が矢印ＦＷＤ方向に移動されているため、ドッグクラッチ３５８の前側ドッグ３５８ａが出力軸部５７２のドッグ５７２ａに係合されているとともに、ドッグクラッチ３５９のドッグ３５９ａがサンギヤ５６５のドッグ５６５ｂに係合されている。
【００９１】
上記したように前側ベベルギヤ３５１がＲ１方向に回転されるため、ドッグクラッチ３５９は、前側ベベルギヤ３５１と同様Ｒ１方向に回転される。これにより、サンギヤ５６５は、ドッグクラッチ３５９を介して軸線Ｌ２を中心にＲ１方向に回転される。そして、第３実施形態では、サンギヤ５６５のＲ１方向の回転は、サンギヤ５６５に噛合されている３つの第１ピニオンギヤ５６７および３つの第２ピニオンギヤ５６８に伝達される。これら３つの第１ピニオンギヤ５６７は、それぞれ、図１３に示すように、サンギヤ５６５がＲ１方向に回転されるのに伴って回転軸５６９を中心にＲ４方向に回転される。また、３つの第２ピニオンギヤ５６８は、それぞれ、サンギヤ５６５がＲ１方向に回転されるのに伴って回転軸５７０を中心にＲ５方向に回転される。そして、３つの第１ピニオンギヤ５６７および３つの第２ピニオンギヤ５６８の回転は、リングギヤ５６６に伝達される。このリングギヤ５６６は、ロアー機構部５５に対して固定されているので、回転軸５６９および５７０は、軸線Ｌ２を中心にＲ２方向に力が付与される。これにより、回転軸５６９および５７０が取り付けられているキャリア５７１は、Ｒ２方向に回転される。つまり、サンギヤ５６５、リングギヤ５６６、３つの第１ピニオンギヤ５６７、３つの第２ピニオンギヤ５６８およびキャリア５７１によって、サンギヤ５６５のＲ１方向の回転は、キャリア５７１においてＲ２方向に変換される。そして、キャリア５７１のＲ２方向の回転は出力軸部５７２に伝達され、出力軸部５７２は、軸線Ｌ２を中心にＲ２方向に回転される。
【００９２】
その後、出力軸部５７２のドッグ５７２ａとドッグクラッチ３５８の前側ドッグ３５８ａとは係合されているので、出力軸部５７２のＲ２方向の回転は、ドッグクラッチ３５８に伝達される。そして、ドッグクラッチ３５８は、Ｒ２方向に回転され、ドッグクラッチ３５８が取り付けられている後側プロペラ駆動軸３５４は、Ｒ２方向に回転される。
【００９３】
なお、前後進駆動部３６３（ドッグクラッチ３５８、３５９および３６２）が矢印ＦＷＤ方向に移動されている場合において、下側ドライブ軸部３３（エンジン３０）の駆動力を前側プロペラ駆動軸３５３に伝達する駆動力伝達経路は、上記第１実施形態および第２実施形態と同様である。また、前後進駆動部３６３（ドッグクラッチ３５８、３５９および３６２）が矢印ＢＷＤ方向に移動されている場合における駆動力伝達経路も、上記第１実施形態および第２実施形態と同様である。
【００９４】
また、第３実施形態の効果は、上記第２実施形態と同様である。
【００９５】
（第４実施形態）
以下、図１４〜図１８を参照して、第４実施形態による船外機７の構成について説明する。第４実施形態では、図１に示した第１実施形態とは異なり、後進駆動部７６４が下側ドライブ軸部３３よりも後方に配置されている例について説明する。
【００９６】
この第４実施形態では、図１４〜図１６に示すように、ロアー機構部７５に、下側ドライブ軸部３３の下部が配置されており、下側ドライブ軸部３３の下端部近傍（下部）には、ベベルギヤ７５０が取り付けられている。なお、ベベルギヤ７５０は、本発明の「ドライブギヤ」の一例である。このベベルギヤ７５０は、図１６に示すように、矢印ＦＷＤ方向の下側に配置された前側ベベルギヤ７５１の歯車部７５１ａと噛合しているとともに、矢印ＢＷＤ方向の下側に配置された後側ベベルギヤ７５２の歯車部７５２ａと噛合している。なお、前側ベベルギヤ７５１は、本発明の「第２ベベルギヤ」の一例であり、後側ベベルギヤ７５２は、本発明の「第１ベベルギヤ」の一例である。これら前側ベベルギヤ７５１および後側ベベルギヤ７５２が回転する軸線Ｌ２は、ベベルギヤ７５０が回転する軸線Ｌ１（図１４参照）と直交するとともに、矢印ＦＷＤ方向に延びている。
【００９７】
また、前側ベベルギヤ７５１の矢印ＢＷＤ方向側の歯車部７５１ａの軸線Ｌ２側に隣接する部分には、後述するドッグクラッチ７６２に対して係合および離間可能なドッグ７５１ｂが設けられている。また、後側ベベルギヤ７５２の矢印ＢＷＤ方向端部には、後述するドッグクラッチ７５８に対して係合および離間可能なドッグ７５２ｂが設けられているとともに、後側ベベルギヤ７５２の矢印ＢＷＤ方向の外周部には、後述するドッグクラッチ７５９が前後方向にスライド可能に係合されている。また、後側ベベルギヤ７５２の矢印ＦＷＤ方向側の歯車部７５２ａの軸線Ｌ２側に隣接する部分には、後述するドッグクラッチ７６２に対して係合および離間可能なドッグ７５２ｃが設けられている。
【００９８】
また、第４実施形態では、下側ドライブ軸部３３の下側には、下側ドライブ軸部３３と直交する方向に延びる前側プロペラ駆動軸７５３および後側プロペラ駆動軸７５４が設けられている。なお、前側プロペラ駆動軸７５３は、本発明の「第１軸部」の一例であり、後側プロペラ駆動軸７５４は、本発明の「第２軸部」の一例である。これら前側プロペラ駆動軸７５３および後側プロペラ駆動軸７５４は、それぞれ、互いに異なる方向に回転可能に構成されている。前側プロペラ駆動軸７５３は、軸線Ｌ２を中心に回転するように配置されているとともに、軸線Ｌ２に沿う中空状（円筒状）に形成されている。前側プロペラ駆動軸７５３の矢印ＢＷＤ方向側（一方側）には、図１５に示すように、前側プロペラ３４ａが前側プロペラ駆動軸７５３と共に回転可能に取り付けられている。また、前側プロペラ駆動軸７５３の矢印ＦＷＤ方向側（他方側）の外周部には、図１６に示すように、後述するドッグクラッチ７５８が前後方向にスライド可能に係合されている。
【００９９】
また、第４実施形態では、前側プロペラ駆動軸７５３の軸線Ｌ２に沿った中空部７５３ａには、後側プロペラ駆動軸７５４が挿入されている。この後側プロペラ駆動軸７５４は、前側プロペラ駆動軸７５３と同様、軸線Ｌ２を中心に回転するように配置されている。また、後側プロペラ駆動軸７５４は、図１４に示すように、前後方向に前側プロペラ駆動軸７５３よりも大きい長さを有しており、後側プロペラ駆動軸７５４の矢印ＦＷＤ方向端部は、前側プロペラ駆動軸７５３の矢印ＦＷＤ方向端部よりも矢印ＦＷＤ方向側に突出するように配置されているとともに、後側プロペラ駆動軸７５４の矢印ＢＷＤ方向側端部は、前側プロペラ駆動軸７５３の矢印ＢＷＤ方向端部よりも矢印ＢＷＤ方向側に突出するように配置されている。また、後側プロペラ駆動軸７５４の矢印ＢＷＤ方向側（一方側）には、図１５に示すように、上記した後側プロペラ３４ｂが後側プロペラ駆動軸７５４と共に回転可能に取り付けられている。また、図１６に示すように、後側プロペラ駆動軸７５４の矢印ＦＷＤ方向側（他方側）には、前側ベベルギヤ７５１および後側ベベルギヤ７５２の両方が後側プロペラ駆動軸７５４に対して空転するように配置されている。また、後側プロペラ駆動軸７５４の矢印ＦＷＤ方向側（他方側）の外周部には、後述するドッグクラッチ７６２が前後方向にスライド可能にスプライン係合されている。
【０１００】
また、後側プロペラ駆動軸７５４の矢印ＦＷＤ方向側には、軸線Ｌ２に沿った挿入穴７５４ａが形成されている。また、後側プロペラ駆動軸７５４の矢印ＦＷＤ方向側の外周面には、挿入穴７５４ａと直交する貫通穴７５４ｂおよび貫通穴７５４ｃが形成されている。これら貫通穴７５４ｂおよび７５４ｃは、それぞれ、前後方向（矢印ＦＷＤ方向および矢印ＢＷＤ方向）に延びる長穴状に形成されている。
【０１０１】
後側プロペラ駆動軸７５４の軸線Ｌ２に沿った挿入穴７５４ａには、円筒形状の連結部材７５５が前後方向（矢印ＦＷＤ方向および矢印ＢＷＤ方向）にスライド可能に挿入されている。この連結部材７５５の貫通穴７５４ｂに対応する部分には、棒状の連結部材７５６が連結部材７５５に直交するように取り付けられている。この連結部材７５６は、後側プロペラ駆動軸７５４の外周面よりも外側に突出するように配置されており、連結部材７５５が挿入穴７５４ａに沿ってスライドされるのに伴って長穴状の貫通穴７５４ｂに対して前後方向にスライドされるように構成されている。また、連結部材７５５の貫通穴７５４ｃに対応する部分には、棒状の連結部材７５７が連結部材７５５に直交するように取り付けられている。この連結部材７５７は、後側プロペラ駆動軸７５４の外周面よりも外側に突出するように配置されており、連結部材７５５が挿入穴７５４ａに沿ってスライドされるのに伴って長穴状の貫通穴７５４ｃに対して前後方向にスライドされるように構成されている。
【０１０２】
ここで、第４実施形態では、連結部材７５６には、ドッグクラッチ７６２が回転可能に取り付けられている。なお、ドッグクラッチ７６２は、本発明の「第４クラッチ部」の一例である。ドッグクラッチ７６２は、上記したように後側プロペラ駆動軸７５４に対してスライド可能で、かつ、後側プロペラ駆動軸７５４と共に回転可能なように後側プロペラ駆動軸７５４の外周面にスプライン係合により取り付けられている。つまり、ドッグクラッチ７６２は、常に、後側プロペラ駆動軸７５４と共に回転するように構成されている。また、ドッグクラッチ７６２の矢印ＦＷＤ方向側端部には、前側ドッグ７６２ａが設けられているとともに、ドッグクラッチ７６２の矢印ＢＷＤ方向側端部には、後側ドッグ７６２ｂが設けられている。そして、ドッグクラッチ７６２は、図１７に示すように、矢印ＦＷＤ方向にスライドされる際には、前側ドッグ７６２ａが前側ベベルギヤ７５１のドッグ７５１ｂと係合されるように構成されている。これに対して、ドッグクラッチ７６２は、図１８に示すように、矢印ＢＷＤ方向にスライドされる際には、後側ドッグ７６２ｂが後側ベベルギヤ７５２のドッグ７５２ｃに係合されるように構成されている。つまり、ドッグクラッチ７６２は、図１７に示すように、前側ベベルギヤ７５１に係合された場合には、前側ベベルギヤ７５１の回転を後側プロペラ駆動軸７５４に直接的に伝達する機能を有する。その一方、ドッグクラッチ７６２は、図１８に示すように、後側ベベルギヤ７５２に係合された場合には、後側ベベルギヤ７５２の回転を後側プロペラ駆動軸７５４に直接的に伝達する機能を有する。なお、図１６に示すように、ドッグクラッチ７６２が前側ベベルギヤ７５１および後側ベベルギヤ７５２の両方に係合されない中間位置に位置する場合には、ベベルギヤ７５０の駆動力は、前側プロペラ駆動軸７５３および後側プロペラ駆動軸７５４に伝達されない。
【０１０３】
また、第４実施形態では、連結部材７５７には、ドッグクラッチ７５８が回転可能に取り付けられているとともに、ドッグクラッチ７５８には、ドッグクラッチ７５９が回転可能に取り付けられている。なお、ドッグクラッチ７５８は、本発明の「第５クラッチ部」の一例であり、ドッグクラッチ７５９は、本発明の「第６クラッチ部」の一例である。
【０１０４】
ドッグクラッチ７５８は、前側プロペラ駆動軸７５３に対してスライド可能で、かつ、前側プロペラ駆動軸７５３と共に回転可能なように前側プロペラ駆動軸７５３の外周面にスプライン係合により取り付けられている。つまり、ドッグクラッチ７５８は、常に、前側プロペラ駆動軸７５３と共に回転するように構成されている。また、ドッグクラッチ７５８の矢印ＦＷＤ方向側端部には、前側ドッグ７５８ａが設けられているとともに、ドッグクラッチ７５８の矢印ＢＷＤ方向側端部には、後側ドッグ７５８ｂが設けられている。そして、ドッグクラッチ７５８は、図１７に示すように、矢印ＦＷＤ方向にスライドされる際には、前側ドッグ７５８ａが後側ベベルギヤ７５２のドッグ７５２ｂと係合されるように構成されている。これに対して、ドッグクラッチ７５８は、図１８に示すように、矢印ＢＷＤ方向にスライドされる際には、後側ドッグ７５８ｂが後述する後進駆動部７６４の出力軸部７６９のドッグ７６９ａと係合されるように構成されている。つまり、ドッグクラッチ７５８は、図１７に示すように、前側ドッグ７５８ａが後側ベベルギヤ７５２のドッグ７５２ｂと係合された場合には、後側ベベルギヤ７５２の回転を直接的に前側プロペラ駆動軸７５３に伝達する機能を有する。その一方、ドッグクラッチ７５８は、図１８に示すように、後側ドッグ７５８ｂが後述する出力軸部７６９のドッグ７６９ａと係合された場合には、後進駆動部７６４の出力軸部７６９の回転を前側プロペラ駆動軸７５３に伝達する機能を有する。なお、図１６に示すように、ドッグクラッチ７５８が後側ベベルギヤ７５２および後述する出力軸部７６９の両方に係合されない中間位置に位置する場合には、ベベルギヤ７５０の駆動力は、前側プロペラ駆動軸７５３および後側プロペラ駆動軸７５４に伝達されない。
【０１０５】
また、第４実施形態では、ドッグクラッチ７５９は、ドッグクラッチ７５８の外周面の矢印ＦＷＤ方向側を覆うように配置されており、ドッグクラッチ７５８と共に前後方向にスライドされるように構成されている。また、ドッグクラッチ７５９は、後側ベベルギヤ７５２に対してスライド可能で、かつ、後側ベベルギヤ７５２と共に回転可能なように後側ベベルギヤ７５２の外周面にスプライン係合により取り付けられている。つまり、ドッグクラッチ７５９は、常に、後側ベベルギヤ７５２と共に回転するように構成されている。また、ドッグクラッチ７５９の矢印ＢＷＤ方向側端部には、ドッグ７５９ａが設けられている。そして、ドッグクラッチ７５９は、図１７に示すように、矢印ＦＷＤ方向にスライドされる際には、ドッグ７５９ａが後述する入力軸部７６８のドッグ７６８ａと係合されるように構成されている。これに対して、ドッグクラッチ７５９は、図１８に示すように、矢印ＢＷＤ方向にスライドされる際には、ドッグ７５９ａが入力軸部７６８のドッグ７６８ａから離間されるように構成されている。つまり、ドッグクラッチ７５８は、後述する後進駆動部７６４の入力軸部７６８に係合された場合には、後側ベベルギヤ７５２の回転を入力軸部７６８に伝達する機能を有する。
【０１０６】
また、連結部材７５５の矢印ＦＷＤ方向側には、図１５に示すように、前後進切替レバー７６０が取り付けられている。この前後進切替レバー７６０には、図１４に示すように、ケース部７００（図１４参照）に配置された図示しないアクチュエータと連動機構７６１を介して接続されており、前後進切替レバー７６０は、連動機構７６１が回動されるのに伴って回動するように構成されている。
【０１０７】
上記のようにドッグクラッチ７６２、７５８および７５９は、それぞれ、前後進切替レバー７６０が回動されるのに伴って、同時に前後方向（矢印ＦＷＤ方向および矢印ＢＷＤ方向）に移動することが可能である。なお、第４実施形態では、連結部材７５５、７５６および７５７と、ドッグクラッチ７５８、７５９および７６２とによって、前後進駆動部７６３が構成されている。この前後進駆動部７６３は、軸線Ｌ２上に配置されているとともに、前進時および後進時の両方で駆動される。
【０１０８】
ここで、第４実施形態では、軸線Ｌ２上の前後進駆動部７６３の矢印ＢＷＤ方向側には、後進時に駆動される後進駆動部７６４が設けられている。なお、前後進駆動部７６３と後進駆動部７６４とは、本発明の「前後切替機構部」の一例である。後進駆動部７６４は、軸線Ｌ２を中心に回転可能なベベルギヤ７６５およびベベルギヤ７６６と、ベベルギヤ７６５およびベベルギヤ７６６の間に配置された複数のベベルギヤ７６７と、ベベルギヤ７６５に取り付けられ、ドッグクラッチ７５９と接続可能に構成された入力軸部７６８と、ベベルギヤ７６６に取り付けられ、ドッグクラッチ７５８と接続可能に構成された出力軸部７６９とにより主に構成されている。
【０１０９】
ベベルギヤ７６５は、入力軸部７６８の矢印ＦＷＤ方向側の外周面にスプライン嵌合により取り付けられており、入力軸部７６８と共に回転可能に構成されている。この入力軸部７６８は、軸線Ｌ２に沿って中空状に形成されている。また、入力軸部７６８の矢印ＦＷＤ方向端部には、ドッグ７６８ａが設けられており、ドッグ７６８ａは、ドッグクラッチ７５９のドッグ７５９ａに対して係合および離間可能に構成されている。つまり、ベベルギヤ７６５は、図１７に示すように、入力軸部７６８がドッグクラッチ７５９と係合されている場合には、後側ベベルギヤ７５２と同じ方向（Ｒ２方向）に回転されるように構成されている。
【０１１０】
また、ベベルギヤ７６５には、図１６に示すように、複数のベベルギヤ７６７が噛合されている。これら複数のベベルギヤ７６７は、それぞれ、ベベルギヤ７６５と直交する方向に延びる回転軸７７０に回転可能に支持されている。また、複数のベベルギヤ７６７は、それぞれ、ベベルギヤ７６６に噛合されている。このようにベベルギヤ７６５、７６６および７６７を配置することによって、ベベルギヤ７６５が回転する方向（Ｒ２方向）に対してベベルギヤ７６６が回転する方向を逆方向（Ｒ１方向）にすることが可能となる。また、ベベルギヤ７６６は、出力軸部７６９の外周面にスプライン嵌合により取り付けられており、出力軸部７６９と共に回転可能に構成されている。この出力軸部７６９は、円筒形状に形成されているとともに、入力軸部７６８に対して回転可能に入力軸部７６８の開口部分に挿入されている。また、出力軸部７６９の矢印ＦＷＤ方向端部には、ドッグ７６９ａが設けられている。このドッグ７６９ａは、ドッグクラッチ７５８の後側ドッグ７５８ｂに対して係合および離間可能に構成されている。
【０１１１】
なお、第４実施形態のその他の構造は、上記第１実施形態と同様である。
【０１１２】
次に、ロアー機構部７５内の駆動力伝達経路について詳細に説明する。まず、前後進駆動部７６３（ドッグクラッチ７５８、７５９および７６２）が矢印ＦＷＤ方向に移動された際の前進時の駆動力伝達経路について詳細に説明する。
【０１１３】
下側ドライブ軸部３３がＡ方向に回転されるのに伴って、下側ドライブ軸部３３の下端部近傍に取り付けられたベベルギヤ７５０は、Ａ方向に回転される。そして、ベベルギヤ７５０がＡ方向に回転されるのに伴って、前側ベベルギヤ７５１は、Ｒ１方向に回転されるとともに、後側ベベルギヤ７５２は、Ｒ２方向に回転される。
【０１１４】
次に、図１５および図１７を参照して、前後進駆動部７６３（ドッグクラッチ７５８、７５９および７６２）が矢印ＦＷＤ方向に移動されている場合において、下側ドライブ軸部３３（エンジン３０）の駆動力を後側プロペラ駆動軸７５４に伝達する駆動力伝達経路について説明する。図１７に示すように、前後進駆動部７６３（ドッグクラッチ７５８、７５９および７６２）が矢印ＦＷＤ方向に移動されているため、ドッグクラッチ７６２の前側ドッグ７６２ａが前側ベベルギヤ７５１のドッグ７５１ｂに係合されている。これにより、前側ベベルギヤ７５１のＲ１方向の回転は、ドッグクラッチ７６２に伝達され、ドッグクラッチ７６２は、Ｒ１方向に回転される。ドッグクラッチ７６２は、後側プロペラ駆動軸７５４に取り付けられているので、後側プロペラ駆動軸７５４は、Ｒ１方向に回転される。その結果、後側プロペラ３４ｂは、図１５に示すように、Ｒ１方向に回転される。
【０１１５】
次に、図１５および図１７を参照して、前後進駆動部７６３（ドッグクラッチ７５８、７５９および７６２）が矢印ＦＷＤ方向に移動されている場合において、下側ドライブ軸部３３（エンジン３０）の駆動力を前側プロペラ駆動軸７５３に伝達する駆動力伝達経路について説明する。図１７に示すように、前後進駆動部７６３（ドッグクラッチ７５８、７５９および７６２）が矢印ＦＷＤ方向に移動されているため、ドッグクラッチ７５８の前側ドッグ７５８ａが後側ベベルギヤ７５２のドッグ７５２ｂに係合されている。これにより、後側ベベルギヤ７５２がＲ２方向に回転するのに伴って、ドッグクラッチ７５８は、Ｒ２方向に回転される。ドッグクラッチ７５８は、前側プロペラ駆動軸７５３と一体的に回転するので、前側プロペラ駆動軸７５３は、ドッグクラッチ７５８と共にＲ２方向に回転される。その結果、前側プロペラ３４ａは、図１５に示すように、Ｒ２方向に回転される。
【０１１６】
このように、前後進駆動部７６３（ドッグクラッチ７５８、７５９および７６２）が矢印ＦＷＤ方向に移動されている場合には、後側プロペラ３４ｂがＲ１方向に回転されるとともに、前側プロペラ３４ａがＲ２方向に回転される。その結果、船舶（図示せず）は、矢印ＦＷＤ方向に推進（前進）される。
【０１１７】
次に、図１５および図１８を参照して、後進させる際に、前後進駆動部７６３（ドッグクラッチ７５８、７５９および７６２）が矢印ＢＷＤ方向に移動されている場合において、下側ドライブ軸部３３（エンジン３０）の駆動力を後側プロペラ駆動軸７５４に伝達する駆動力伝達経路について説明する。図１８に示すように、前後進駆動部７６３（ドッグクラッチ７５８、７５９および７６２）が矢印ＢＷＤ方向に移動されているため、ドッグクラッチ７６２の後側ドッグ７６２ｂが後側ベベルギヤ７５２のドッグ７５２ｃに係合されている。そして、後側ベベルギヤ７５２がＲ２方向に回転されるため、ドッグクラッチ７６２は、後側ベベルギヤ７５２と共にＲ２方向に回転される。これにより、後側プロペラ駆動軸７５４は、ドッグクラッチ７６２を介してＲ２方向に回転される。その結果、後側プロペラ３４ｂは、図１５に示すように、Ｒ２方向に回転される。
【０１１８】
次に、図１５および図１８を参照して、前後進駆動部７６３（ドッグクラッチ７５８、７５９および７６２）が矢印ＢＷＤ方向に移動されている場合において、下側ドライブ軸部３３（エンジン３０）の駆動力を前側プロペラ駆動軸７５３に伝達する駆動力伝達経路について説明する。図１８に示すように、前後進駆動部７６３（ドッグクラッチ７５８、７５９および７６２）が矢印ＢＷＤ方向に移動されているため、ドッグクラッチ７５８の後側ドッグ７５８ｂが出力軸部７６９のドッグ７６９ａに係合されているとともに、ドッグクラッチ７５９のドッグ７５９ａが入力軸部７６８のドッグ７６８ａに係合されている。
【０１１９】
後側ベベルギヤ７５２がＲ２方向に回転されるため、ドッグクラッチ７５９は、後側ベベルギヤ７５２と共にＲ２方向に回転される。これにより、入力軸部７６８は、ドッグクラッチ７５９を介してＲ２方向に回転される。そして、入力軸部７６８には、ベベルギヤ７６５が取り付けられているので、ベベルギヤ７６５は、軸線Ｌ２を中心にＲ２方向に回転される。
【０１２０】
そして、第４実施形態では、ベベルギヤ７６５のＲ２方向の回転は、ベベルギヤ７６５に噛合されている複数のベベルギヤ７６７に伝達される。これら複数のベベルギヤ７６７は、ベベルギヤ７６５がＲ２方向に回転されるのに伴って回転軸７７０を中心にＣ方向に回転される。そして、複数のベベルギヤ７６７のＣ方向の回転は、ベベルギヤ７６６に伝達される。このベベルギヤ７６６は、複数のベベルギヤ７６７がＣ方向に回転されるのに伴って軸線Ｌ２を中心にＲ１方向に回転される。つまり、ベベルギヤ７６７によって、ベベルギヤ７６５のＲ２方向の回転は、ベベルギヤ７６６においてＲ１方向に変換される。そして、ベベルギヤ７６６のＲ１方向の回転は、出力軸部７６９に伝達され、出力軸部７６９は、軸線Ｌ２を中心にＲ１方向に回転される。
【０１２１】
その後、出力軸部７６９のドッグ７６９ａとドッグクラッチ７５８の後側ドッグ７５８ｂとは係合されているので、出力軸部７６９のＲ１方向の回転は、ドッグクラッチ７５８に伝達される。そして、ドッグクラッチ７５８は、Ｒ１方向に回転され、ドッグクラッチ７５８が取り付けられている前側プロペラ駆動軸７５３は、Ｒ１方向に回転される。その結果、前側プロペラ３４ａは、図１５に示すように、Ｒ１方向に回転される。
【０１２２】
このように、前後進駆動部７６３（ドッグクラッチ７５８、７５９および７６２）が矢印ＢＷＤ方向に移動されている場合には、後側プロペラ３４ｂがＲ２方向に回転されるとともに、前側プロペラ３４ａがＲ１方向に回転される。その結果、船舶（図示せず）は、矢印ＢＷＤ方向に推進（後進）される。
【０１２３】
第４実施形態では、上記のように、前後進駆動部７６３に、前進時および後進時に接続され、エンジン３０の駆動力を後側プロペラ駆動軸７５４に伝達するドッグクラッチ７６２を設けることによって、容易に、エンジン３０の駆動力を後側プロペラ駆動軸７５４に対して接続することができるとともに切断することができる。また、前後進駆動部７６３に、前進時および後進時に接続され、エンジン３０の駆動力を前側プロペラ駆動軸７５３に伝達するドッグクラッチ７５８と、後進時に接続され、エンジン３０の駆動力を後進駆動部７６４に伝達するドッグクラッチ７５９とを設けることによって、容易に、エンジン３０の駆動力を後進駆動部７６４および前側プロペラ駆動軸７５３に対して接続することができるとともに切断することができる。
【０１２４】
また、第４実施形態では、上記のように、前進時には、ドッグクラッチ７６２により前側ベベルギヤ７５１と後側プロペラ駆動軸７５４とが接続されることにより後側プロペラ駆動軸７５４がＲ１方向に回転されるとともに、ドッグクラッチ７５８により後側ベベルギヤ７５２と前側プロペラ駆動軸７５３とが接続されることにより前側プロペラ駆動軸７５３がＲ２方向に回転されるように構成することによって、前進時に、ドッグクラッチ７６２により、容易に、後側プロペラ駆動軸７５４をＲ１方向に回転させることができるとともに、ドッグクラッチ７５８により、容易に、前側プロペラ駆動軸７５３をＲ２方向に回転させることができる。
【０１２５】
また、第４実施形態では、上記のように、後進時には、ドッグクラッチ７６２により後側ベベルギヤ７５２と後側プロペラ駆動軸７５４とが接続されることにより後側プロペラ駆動軸７５４がＲ２方向に回転されるとともに、ドッグクラッチ７５９により後側ベベルギヤ７５２と後進駆動部７６４とが接続され、かつ、ドッグクラッチ７５８により後進駆動部７６４と前側プロペラ駆動軸７５３とが接続されることにより前側プロペラ駆動軸７５３がＲ２方向に回転されるように構成することによって、後進時に、ドッグクラッチ７６２により、容易に、後側プロペラ駆動軸７５４をＲ２方向に回転させることができるとともに、ドッグクラッチ７５８およびドッグクラッチ７５９により、前側プロペラ駆動軸７５３をＲ１方向に回転させることができる。
【０１２６】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１２７】
たとえば、上記実施形態では、船舶推進ユニットの一例としてエンジンおよびプロペラが船体の外側に配置された２機の船外機を備えた例を示したが、本発明はこれに限らず、エンジンが船体に固定されたスタンドライブ、エンジンおよびプロペラが船体に固定された船内機などを備えた他の船舶推進ユニットにも適用可能である。
【０１２８】
また、上記実施形態では、船外機に２つのプロペラを設けた例について示したが、本発明はこれに限らず、船外機に、３つ以上のプロペラを設けるようにしてもよい。
【０１２９】
また、上記実施形態では、３つのドッグクラッチにより、船舶の前後進の切替を行う例について示したが、本発明はこれに限らず、たとえば、１つ、２つまたは４つ以上の湿式多板クラッチなど、ドッグクラッチ以外のクラッチにより前後進の切替を行うようにしてもよい。また、船舶の前後進を、１つおよび２つのドッグクラッチにより切り替えるようにしてもよいし、４つ以上のドッグクラッチにより切り替えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１３０】
１  船舶
３、７  船外機（船舶推進ユニット）
３０  エンジン
３１  上側ドライブ軸部（ドライブ軸部）
３２  変速機構部
３３  下側ドライブ軸部（ドライブ軸部）
３４ａ  前側プロペラ（第１プロペラ）
３４ｂ  後側プロペラ（第２プロペラ）
３５０、７５０  ベベルギヤ（ドライブギヤ）
３５１、７５１  前側ベベルギヤ（第２ベベルギヤ）
３５２、７５２  後側ベベルギヤ（第１ベベルギヤ）
３５３、７５３  前側プロペラ駆動軸（第１軸部）
３５４、７５４  後側プロペラ駆動軸（第２軸部）
３５８  ドッグクラッチ（第２クラッチ部）
３５９  ドッグクラッチ（第３クラッチ部）
３６０  前後進切替レバー
３６２  ドッグクラッチ（第１クラッチ部）
３６３、７６３  前後進駆動部（前後切替機構部）
３６４、４６４、５６４、７６４  後進駆動部（前後切替機構部）
３６５  ベベルギヤ（第３ベベルギヤ）
３６６  ベベルギヤ（第５ベベルギヤ）
３６７  ベベルギヤ（第４ベベルギヤ）
３６８  入力軸部（入力部）
３６９、４６８、５７２  出力軸部（出力部）
４６０、５７３  遊星歯車部
４６５ｂ、５６５ｂ  ドッグ（入力部）
７５８  ドッグクラッチ（第５クラッチ部）
７５９  ドッグクラッチ（第６クラッチ部）
７６２  ドッグクラッチ（第４クラッチ部）
Ｌ２  軸線
Ｒ１  方向（第２の方向）
Ｒ２  方向（第１の方向）
【図１】
2010006361.tif 000003
【図２】
2010006361.tif 000004
【図３】
2010006361.tif 000005
【図４】
2010006361.tif 000006
【図５】
2010006361.tif 000007
【図６】
2010006361.tif 000008
【図７】
2010006361.tif 000009
【図８】
2010006361.tif 000010
【図９】
2010006361.tif 000011
【図１０】
2010006361.tif 000012
【図１１】
2010006361.tif 000013
【図１２】
2010006361.tif 000014
【図１３】
2010006361.tif 000015
【図１４】
2010006361.tif 000016
【図１５】
2010006361.tif 000017
【図１６】
2010006361.tif 000018
【図１７】
2010006361.tif 000019
【図１８】
2010006361.tif 000020