(57)【要約】【課題】超音波診断システムおよび器官表示方法を提供する。【解決手段】超音波診断システムは、対象体に送信した超音波信号に対応する応答信号を対象体から受信し、受信した応答信号に基づいて生成された超音波データを用いて超音波映像および少なくとも１つの器官映像を生成し、生成された超音波映像および少なくとも１つの器官映像を表示する。【選択図】図１
2010264241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象体に超音波信号を送信し、前記送信した超音波信号に対応する応答信号を前記対象体から受信する送受信部と、
前記応答信号に基づいて前記対象体に対する超音波データを生成するデータ生成部と、
前記超音波データを用いて前記対象体に対する超音波映像を生成する一般映像処理部と、
前記超音波データを用いて前記対象体と関連する少なくとも１つの器官に対する少なくとも１つの器官映像を生成する器官映像処理部と、
前記超音波映像および前記少なくとも１つの器官映像を表示する表示処理部と、
を備える器官表示のための超音波診断システム。
【請求項２】
前記表示処理部は、
前記超音波映像および前記少なくとも１つの器官映像を合成して合成映像を生成する映像合成部と、
前記合成映像を表示する表示部と、
を備える請求項１に記載の器官表示のための超音波診断システム。
【請求項３】
前記映像合成部は、
前記超音波映像および前記少なくとも１つの器官映像のそれぞれに対して互いに異なる加重値を付与し、前記加重値が付与された超音波映像および前記加重値が付与された少なくとも１つの器官映像を合成して前記合成映像を生成する請求項２に記載の器官表示のための超音波診断システム。
【請求項４】
前記超音波映像は、３次元Ｂモード超音波映像であり、
前記少なくとも１つの器官映像は、３次元器官映像である請求項１に記載の器官表示のための超音波診断システム。
【請求項５】
前記器官映像処理部は、
前記超音波データを用いて生成された前記超音波映像のエッジコントラストを増加させて前記少なくとも１つの器官映像を生成する請求項１に記載の器官表示のための超音波診断システム。
【請求項６】
前記超音波データは、３次元超音波データである請求項１に記載の器官表示のための超音波診断システム。
【請求項７】
前記対象体は、関心領域を含み、
前記超音波映像は、前記関心領域に対する超音波映像であり、
前記少なくとも１つの器官映像は、前記関心領域と関連する少なくとも１つの器官に対する器官映像である請求項１に記載の器官表示のための超音波診断システム。
【請求項８】
前記関心領域は肝臓であり、
前記少なくとも１つの器官は、前記肝臓と関連する血管、横隔膜、腫瘍、胆官、嚢胞、および一般組織のうちの少なくとも１つを含む請求項７に記載の器官表示のための超音波診断システム。
【請求項９】
前記超音波映像および前記少なくとも１つの器官映像は、同じ幾何学情報を有する請求項１に記載の器官表示のための超音波診断システム。
【請求項１０】
前記幾何学情報は、オリエンテーション情報、位置情報、およびスケール情報のうちの少なくとも１つを含む請求項９に記載の器官表示のための超音波診断システム。
【請求項１１】
前記表示処理部は、
前記幾何学情報に基づいて前記超音波映像および前記少なくとも１つの器官映像を合成して表示する請求項９に記載の器官表示のための超音波診断システム。
【請求項１２】
前記超音波映像および前記少なくとも１つの器官映像のそれぞれは、互いに異なる色相で表示される請求項１に記載の器官表示のための超音波診断システム。
【請求項１３】
対象体に超音波信号を送信するステップと、
前記送信した超音波信号に対応する応答信号を前記対象体から受信するステップと、
前記応答信号に基づいて前記対象体に対する超音波データを生成するステップと、
前記超音波データを用いて前記対象体に対する超音波映像を生成するステップと、
前記超音波データを用いて前記対象体と関連する少なくとも１つの器官に対する少なくとも１つの器官映像を生成するステップと、
前記超音波映像および前記少なくとも１つの器官映像を表示するステップと、
を含む器官表示のための方法。
【請求項１４】
前記超音波映像および前記少なくとも１つの器官映像を表示する前記ステップは、
前記超音波映像および前記少なくとも１つの器官映像を合成して合成映像を生成するステップと、
前記合成映像を表示するステップと、
を含む請求項１３に記載の器官表示のための方法。
【請求項１５】
請求項１３または１４の方法を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断システムおよび器官表示方法に関し、より詳細には、体内にある器官（ｏｒｇａｎ）を表示するための超音波診断システムおよび器官表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断システム（Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ  Ｓｙｓｔｅｍ）は、対象体の体表から体内に向かって超音波信号を送信し、対象体内の組織を伝播してその組織から反射してきた超音波信号の情報を用いて、軟部組織の断層や血流に関するイメージを得るシステムである。このような超音波診断システムは、小型であること、価格が低廉であること、リアルタイムで対象体内の所定部位を表示することができること、Ｘ線などのような被曝がなく安全性が高いこと、などの長所を有しており、Ｘ線診断装置、ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｇｈｙ）スキャナ、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｅ）装置、および核医学診断装置などの他の画像診断装置と共に今日、広く用いられている。
【０００３】
超音波診断システムを介して得られた超音波映像は、２次元または３次元の形態で表示される。特に、３次元超音波映像は、外科手術のような複雑な手順を経ずに人体内部を観察して診断できる長所を有するため、最近広く用いられている。ただし、３次元超音波映像は、空間解像度が低く、血管などの器官の特徴を識別することが、困難な場合があり、使用上の制約がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の一実施形態の目的は、同じ超音波データを用いて超音波映像と少なくとも１つの器官映像を生成し、これを同時に表示することにより、解剖学的な情報と超音波情報を同時に把握できるようにする器官表示のための超音波診断システムおよび器官表示方法を提供することにある。
【０００５】
また、本発明の一実施形態の目的は、超音波映像と器官映像が同じ幾何学情報を有するように配置されることにより、解剖学的な情報と超音波情報の位置関係を直観的に把握できるようにする器官表示のための超音波診断システムおよび器官表示方法を提供することにある。
【０００６】
また、本発明の一実施形態の目的は、超音波映像と器官映像を異なる色相で表示することにより、映像の遠近感とコントラストをより直観的に把握できるようにする器官表示のための超音波診断システムおよび器官表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態に係る器官表示のための超音波診断システムは、対象体に超音波信号を送信し、前記で送信された超音波信号に対応する応答信号（エコー信号）を前記対象体から受信する送受信部と、前記応答信号に基づいて前記対象体に対する超音波データを生成するデータ生成部と、前記超音波データを用いて前記対象体に対する超音波映像を生成する一般映像処理部と、前記超音波データを用いて前記対象体と関連する少なくとも１つの器官に対する少なくとも１つの器官映像を生成する器官映像処理部と、前記超音波映像および前記の少なくとも１つの器官映像を表示する表示処理部と、を備える。
【０００８】
本発明の一実施例によれば、前記表示処理部は、前記超音波映像と前記の少なくとも１つの器官映像を合成して合成映像を生成する映像合成部と、前記合成映像を表示する表示部とを備えている。
【０００９】
また、本発明の一実施例によれば、前記超音波映像は、３次元Ｂモード超音波映像であり、前記の少なくとも１つの器官映像は、３次元器官映像である。
【００１０】
また、本発明の一実施例によれば、前記映像合成部は、前記超音波映像および前記少なくとも１つの器官映像のそれぞれに対して互いに異なる加重値（重み付け）を付与し、前記加重値が付与された超音波映像および前記加重値が付与された少なくとも１つの器官映像を合成して前記合成映像を生成する。
【００１１】
また、本発明の一実施例によれば、前記超音波映像および前記の少なくとも１つの器官映像は、同じ幾何学情報を有しており、前記の幾何学情報は、オリエンテーション情報、位置情報、およびスケール情報のうちの少なくとも１つを含んでいる。
【００１２】
また、本発明の一実施例によれば、前記表示処理部は、前記幾何学情報に基づいて前記超音波映像および前記器官映像を合成して表示する。
【００１３】
また、本発明の一実施例によれば、前記超音波映像および前記の少なくとも１つの器官映像は、互いに異なる色相で表示される。
【００１４】
また、本発明の一実施形態に係る器官表示のための方法は、対象体に超音波信号を送信するステップと、前記で送信された超音波信号に対応する応答信号を前記対象体から受信するステップと、前記応答信号に基づいて前記対象体に対する超音波データを生成するステップと、前記超音波データを用いて前記対象体に対する超音波映像を生成するステップと、前記超音波データを用いて前記対象体と関連する少なくとも１つの器官映像を生成するステップと、前記超音波映像および前記の少なくとも１つの器官映像を表示するステップと、を含む。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の一実施形態によれば、同じ超音波データを用いて超音波映像と少なくとも１つの器官映像を生成することにより、解剖学的な情報と超音波情報を同時に把握することができる。
【００１６】
また、本発明の一実施形態によれば、超音波映像と少なくとも１つの器官映像を同じ幾何学情報を有するように配置することにより、解剖学的な情報と超音波情報の位置関係を直観的に把握することができる。
【００１７】
また、本発明の一実施形態によれば、超音波映像と少なくとも１つの器官映像は異なる色相で表示されるため、映像の遠近感とコントラストをより直観的に把握することができる。
【００１８】
また、本発明の一実施形態によれば、超音波映像と少なくとも１つの器官映像は、互いに異なる擬似マップ（Ｐｓｅｕｄｏ  Ｍａｐ）と加重値（重みづけ）を有するようにそれぞれ分離して処理される。
【００１９】
また、本発明の一実施形態によれば、器官映像のそれぞれに対して互いに異なる加重値を適用することにより、関心の対象となる器官をより強調して表示することができる。
【００２０】
さらに、本発明の一実施形態によれば、超音波映像と少なくとも１つの器官映像は、別個のレンダリングパイプライン（Ｒｅｎｄｉｎｇ  Ｐｉｐｅｌｉｎｅ）を用いて具現化されているので、新しい器官映像を容易に追加することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る器官表示のための超音波診断システムを示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る器官表示のための方法を示すフローチャートである。
【図３】３次元超音波映像および３次元器官映像を共に表示する一例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る超音波映像および器官映像を表示するステップを示すフローチャートである。
【図５ａ】３次元超音波映像および１つの３次元器官映像を合成した合成映像の一例を示す図である。
【図５ｂ】３次元超音波映像および３次元器官映像それぞれに互いに異なる加重値を付与して生成された合成映像の一例を示す図である。
【図６】３次元超音波映像および２つの３次元器官映像を合成した合成映像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付の図面および添付の図面に記載された内容を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明するが、本発明が実施形態によって制限または限定されるものではない。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態に係る器官表示のための超音波診断システム１１００を示すブロック図である。
【００２４】
図１に示すように、超音波診断システム１１００は、プローブ（ｐｒｏｂｅ）１１６０を介して対象体１２００に超音波信号を送信し、対象体１２００から得られる応答信号（エコー信号）を受信する。この場合、送受信部１１１０は、プローブ１１６０とデータ通信を行う。
【００２５】
超音波診断システム１１００は、前記で受信した応答信号に基づいて超音波データを生成し、生成された超音波データを用いて対象体１２００に対する超音波映像を生成する。生成された超音波映像は、超音波診断システム１１００の内部または外部に存在する表示装置１１７０を介して表示される。
【００２６】
このとき、超音波診断システム１１００は、２次元または３次元形態の超音波映像を表示装置１１７０を介して表示する。また、超音波診断システム１１００は、対象体１２００の中の関心領域（ＲＯＩ：ｒｅｇｉｏｎ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔ）に対する超音波映像を生成し、その超音波映像を表示する。
【００２７】
特に、超音波診断システム１１００は、同じ超音波データを用いて対象体１２００の超音波映像とその対象体１２００に関連する少なくとも１つの器官映像を生成し、前記の超音波映像と共に少なくとも１つの器官映像を表示する。この器官映像のうち少なくとも１つは、対象体１２００の解剖学的情報を提供するために生成される。
【００２８】
例えば、超音波診断システム１１００が対象体１２００の中にある関心領域に対する超音波映像を生成する場合において、関心領域が肝臓（ｌｉｖｅｒ）およびその周辺部である場合、関心領域に関連する器官は、血管（ｖｅｓｓｅｌ）、横隔膜（ｄｉａｐｈｒａｇｍ）、嚢胞（ｃｙｓｔ）、胆嚢（ｇａｌｌ  ｂｌａｄｄｅｒ）、胆管（ｂｉｌｅ  ｄｕｃｔ）、腫瘍（ｔｕｍｏｒ）、一般組織（ｔｉｓｓｕｅ）のうちの少なくとも１つを含む。この場合、超音波診断システム１１００は、関心領域である肝臓およびその周辺部に対する超音波映像と器官映像を生成するために、関心領域である肝臓とその周辺部に超音波信号を送信し、肝臓およびその周辺部から応答信号（エコー信号）を受信する。
【００２９】
この後、超音波診断システム１１００は、受信した応答信号を用いて超音波データを生成する。生成された超音波データは、関心領域に対する超音波映像および少なくとも１つの器官映像を生成するために使用される。
【００３０】
超音波診断システム１１００は、前記で生成された関心領域に対する超音波映像と少なくとも１つ以上の器官映像を共に表示し、ユーザが関心領域に対する超音波情報と関心領域に対する解剖学的な情報とを同時に把握できるようにする。
【００３１】
この超音波診断システム１１００は、送受信部１１１０、データ生成部１１２０、一般映像処理部１１３０、器官映像処理部１１４０および表示処理部１１５０を備えている。以下、各構成要素別に、その機能を詳しく説明する。
【００３２】
送受信部１１１０は、対象体１２００に超音波信号を送信し、対象体１２００から応答信号を受信する。
【００３３】
データ生成部１１２０は、関心領域から受信した応答信号に基づいて対象体１２００に対する超音波信号を生成する。
【００３４】
一般映像処理部１１３０は、生成された超音波データを用いて対象体１２００に対する超音波映像を生成し、器官映像処理部１１４０は、生成された超音波データを用いて対象体１２００と関連する少なくとも１つの器官に対する器官映像を生成する。
【００３５】
表示処理部１１５０は、前記で生成された超音波映像と少なくとも１つの器官映像を表示する。
【００３６】
本発明の一実施形態によれば、表示処理部１１５０は、映像合成部１１５１と表示部１１５２を備えている。
【００３７】
まず、映像合成部１１５１は、生成された超音波映像と少なくとも１つの器官映像を合成して合成映像を生成する。次に、表示部１１５２は、前記で生成された合成映像を表示装置１１７０を介して表示する。
【００３８】
以下、図２〜６を参照しながら、本発明の一実施形態に係る超音波診断システム１１００の動作について詳細に説明する。
【００３９】
図２は、本発明の一実施形態に係る器官表示のための方法を示すフローチャートである。
【００４０】
器官表示のための方法は、ステップＳ２１０〜Ｓ２５０によって実行される。このとき、ステップＳ２１０は送受信部１１１０、ステップＳ２２０はデータ生成部１１２０、ステップＳ２３０は一般映像処理部１１３０、ステップＳ２４０は器官映像処理部１１４０、ステップＳ２５０は表示処理部１１５０でそれぞれ実行される。
【００４１】
まず、ステップＳ２１０において、送受信部１１１０は、対象体１２００に超音波信号を送信し、その送信された超音波信号に対応する応答信号を対象体１２００から受信する。
【００４２】
このとき、プローブ１１６０は、複数の素子からなる１次元（１Ｄ）または２次元（２Ｄ）のトランスデューサ（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）で構成されている。このプローブ１１６０は、複数のトランスデューサのそれぞれに入力されるパルス（ｐｕｌｓｅ）の入力時間を適切に遅延させて超音波信号を生成し、生成された超音波信号を送信スキャンラインに沿って対象体１２００に送信する。
【００４３】
一方、応答信号（すなわち、対象体１２００を伝播して対象体１２００の中にある器官から反射してきた超音波エコー信号）は、複数のトランスデューサで構成されるプローブ１１６０に入力され、送受信部１１１０に送られる。送受信部１１１０は、前記のトランスデューサから得られる複数の受信信号を適切に遅延させて合成し受信ビームを生成する。
【００４４】
また、本発明の一実施形態によれば、プローブ１１６０は、３次元プローブとすることができる。この場合、送受信部１１１０は、プローブ１１６０を介して３次元形態の応答信号を受信する。
【００４５】
ステップＳ２２０において、データ生成部１１２０は、受信した応答信号に基づいて超音波データを生成する。
【００４６】
本発明の一実施形態によれば、データ生成部１１２０は、送受信部１１１０から出力された応答信号に基づいて複数の２次元超音波データを生成し、その複数の２次元超音波データから３次元超音波データを生成する。
【００４７】
そして、データ生成部１１２０は、応答信号に基づいてその信号の大きさを検出する包絡線検波（ｅｎｖｅｌｏｐｅ  ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）処理を実行して２次元超音波データを生成する。この場合、データ生成部１１２０は、各スキャンライン（超音波のビーム線）上に存在する多数の点の位置情報および各点から得られるデータに基づいて２次元超音波データを形成する。この２次元超音波データは、各点におけるＸ−Ｙ座標系上の座標、垂直スキャンラインに対する各スキャンラインの角度情報、および各点から得られるデータなどからなっている。
【００４８】
また、本発明の他の一実施形態によれば、データ生成部１１２０は、３次元プローブを用いて送受信部１１１０から３次元形態の応答信号を受信し、その信号に基づいて３次元超音波データを生成することもできる。
【００４９】
ステップＳ２３０において、一般映像処理部１１３０は、超音波データを用いて超音波映像を生成する。このとき、生成される超音波映像は、３次元超音波映像である。
【００５０】
一例として、一般映像処理部１１３０は、超音波データを用いて対象体１２００に対する３次元Ｂモード（Ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ  ｍｏｄｅ）超音波映像を生成する。
【００５１】
一方、超音波診断システム１１００が対象体１２００に含まれる関心領域に対する３次元Ｂモード超音波映像を生成する場合、３次元Ｂモード超音波映像には、関心領域とそれに関連する他の器官が共に表示される。例えば、関心領域が肝臓または肝臓とその周辺部である場合、３次元Ｂモード超音波映像には、肝臓と連結する血管、横隔膜、嚢胞、胆嚢、胆管、腫瘍、および一般組織などが表示される。しかしながら、３次元Ｂモード超音波映像は、空間解像度が低いため、肝臓とその周辺にある他の器官とを明確に区別できない場合がある。
【００５２】
このため器官映像処理部１１４０は、ステップ２４０において器官の超音波映像を生成し、関心領域と関連する他の器官に対する映像と関心領域に対する超音波映像を同時に表示する。これにより、ユーザに関心領域に対し有用な情報を提供することができる。
【００５３】
この場合、器官映像処理部１１４０は、少なくとも１つの器官に対して他とは分離された別途のレンダリング作業を実行し、少なくとも１つの器官に対してその器官映像を生成する。このために、器官映像処理部１１４０は、少なくとも１つのレンダリング部（図示せず）を備え、そのレンダリング部（図示せず）が少なくとも１つの器官に対してレンダリングを実行し、少なくとも１つの器官映像を生成する。
【００５４】
したがって、超音波診断システム１１００が超音波映像と少なくとも１つの器官映像を生成した後、追加的に他の器官に対する器官映像を生成して表示する場合、器官映像処理部１１４０は、その追加する器官に対して別途にレンダリング作業を実行して器官映像を生成する。これにより、超音波診断システム１１００は、器官映像を容易に追加して表示できるようになる。
【００５５】
また、器官映像は、３次元器官映像とすることができる。具体的に、器官映像処理部１１４０は、超音波映像の生成に用いられた超音波データと同じ超音波データを用いて３次元器官映像を生成する。
【００５６】
本発明の一実施形態によれば、器官映像処理部１１４０は、超音波データを用いて生成された超音波映像のエッジコントラスト（ｅｄｇｅ  ｃｏｎｔｒａｓｔ：映像のコントラスト）を増加させて３次元器官映像を生成することができる。
【００５７】
一例として、関心領域が肝臓または肝臓とその周辺部であり、肝臓と関連する器官が横隔膜である場合、器官映像処理部１１４０は、超音波データのエッジコントラストを増加させて、その超音波データから横隔膜を抽出し、横隔膜に対する３次元器官映像を生成する。この場合、器官映像処理部１１４０は、ヘッセ行列（Ｈｅｓｓｉａｎ  ｍａｔｒｉｘ）に基づいた平坦度テスト（ｆｌａｔｎｅｓｓ  ｔｅｓｔ）を実行して横隔膜を抽出する。具体的に、肝臓に対する３次元Ｂモード超音波映像において、横隔膜は曲面で表されるため、器官映像処理部１１４０は、表面に垂直な方向のピクセル値（ｐｉｘｅｌ  ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ）変化が表面と水平した方向のピクセル値変化よりも大きい領域を横隔膜として抽出する。
【００５８】
他の一例として、関心領域が肝臓または肝臓とその周辺部であり、肝臓と関連する器官が血管である場合、器官映像処理部１１４０は、超音波データのエッジコントラストを増加させ、その増加した超音波データから血管を抽出し、血管に対する３次元器官映像を生成する。この場合、器官映像処理部１１４０は、ＲＯＩマスキング、血管分割（ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ）、および分類（ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ）などの手法を駆使して血管を抽出する。
【００５９】
ただし、このような方式によって３次元超音波映像および３次元器官映像を生成することは、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明の権利範囲は、同じ超音波データから関心領域の３次元超音波映像と関心領域と関連する器官の３次元器官映像すべてを生成する多様な実施形態に及ぶ。
【００６０】
ステップＳ２５０において、表示処理部１１５０は、生成された超音波映像と生成された器官映像を表示する。
【００６１】
本発明の一実施形態によれば、超音波映像および器官映像は、互いに異なる色相で表示される。もし、器官映像が複数であれば、それらの器官映像は、互いに異なる複数の色相で表示される。
【００６２】
関心領域および少なくとも１つの器官に対する色相の付与は、一般映像処理部１１３０および器官映像処理部１１４０が行うが、表示処理部１１５０が行うこともできる。
【００６３】
一例として、一般映像処理部１１３０および器官映像処理部１１４０が関心領域と少なくとも１つの器官に対して互いに異なる色相を付与する場合、一般映像処理部１１３０と器官映像処理部１１４０のそれぞれは、互いに異なる色相テーブル（ｔａｂｌｅ）に基づいて、互いに異なる色相を有する３次元超音波映像と少なくとも１つの３次元器官映像を生成する。関心領域と関連する器官が複数である場合、器官映像処理部１１４０は、複数の器官のそれぞれに対する互いに異なる色相テーブルに基づいて、互いに異なる色相を有する複数の器官映像を生成する。この場合、色相テーブルは、擬似マップを含む。
【００６４】
他の一例として、表示処理部１１５０が関心領域と少なくとも１つの器官に対して互いに異なる色相を付与する場合、その互いに異なる色相テーブルはすべて表示処理部１１５０に格納される。そして表示処理部１１５０は、格納された色相テーブルに基づいて、一般映像処理部１１３０と器官映像処理部１１４０から入力された超音波映像と少なくとも１つの器官映像とのそれぞれに対して互いに異なる色相を付与し、これを表示する。
【００６５】
例えば、関心領域が肝臓であり、肝臓と関連する器官が横隔膜および血管である場合、一般映像処理部１１３０は、肝臓に対する超音波映像の色相を黄色にして超音波映像を生成し、器官映像処理部１１４０は、横隔膜に対する器官映像を緑色にし、血管に対する器官映像を赤色にして器官映像を生成する。
【００６６】
このようにして、超音波診断システム１１００は、映像の遠近感とコントラストがより直観的に把握できる合成映像をユーザに提供する。
【００６７】
図３は、３次元超音波映像および３次元器官映像を共に表示する一例を示す図である。図３に示すように、表示処理部１１５０は、同じ超音波データから生成された３次元超音波映像３０１および３次元器官映像３０２を共に表示する。
【００６８】
また、３次元超音波映像３０１および３次元器官映像３０２は、互いに異なる色相で表示される。すなわち、図３に示すように、関心領域に対する３次元超音波映像３０１は黄色で、器官である血管に対する３次元器官映像３０２は赤色で表示される。
【００６９】
図４は、本発明の一実施形態に係る超音波映像と器官映像を表示するステップＳ２５０を示すフローチャートである。
【００７０】
図４に示すように、ステップＳ２５０は、ステップＳ４０１およびステップＳ４０２で構成される。このとき、ステップＳ４０１は映像合成部１１５１で、ステップＳ４０２は表示部１１５２でそれぞれ実行される。
【００７１】
ステップＳ４０１において、映像合成部１１５１は、超音波映像と少なくとも１つの器官映像を合成して合成映像を生成し、ステップＳ４０２において、表示部１１５２は、映像合成部１１５１で生成された合成映像を表示する。
【００７２】
一例として、ステップＳ４０１において、映像合成部１１５１は、超音波映像と少なくとも１つの器官映像を重ね合わせて（ｏｖｅｒｌａｐ）合成映像を生成する。このとき、超音波映像と少なくとも１つの器官映像は、同じ幾何学（ｇｅｏｍｅｔｒｙ）情報を有しており、映像合成部１１５１は、その幾何学情報に基づいて超音波映像と少なくとも１つの器官映像を重ね合わせる。幾何学情報は、オリエンテーション（ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ）情報、位置（ｐｏｓｉｔｉｏｎ）情報、およびスケール（ｓｃａｌｅ）情報のうちの少なくとも１つを含んでいる。
【００７３】
図５ａは、３次元超音波映像と１つの３次元器官映像を合成した合成映像の一例を示す図である。図５ａに示すように、３次元超音波映像と１つの３次元器官映像は、互いに重なって表示されている。
【００７４】
また、本発明の一実施形態によれば、映像合成部１１５１は、ユーザは関心の対象となる器官をより強調するために、超音波映像および器官映像のそれぞれに対して互いに異なる加重値（重み付け）を付与し、その加重値が付与された超音波映像および器官映像を合成して合成映像を生成する。
【００７５】
例えば、映像合成部１１５１は、超音波映像に対して第１の加重値を付与し、器官映像に対して第２の加重値を付与してそれぞれの映像を生成し、それらの２つの映像を重ね合わせて合成映像を生成する。
【００７６】
図５ｂは、３次元超音波映像および３次元器官映像のそれぞれに互いに異なる加重値を付与して生成された合成映像の一例を示す図である。
【００７７】
合成映像５０１は、３次元超音波映像に「１」の加重値を、３次元器官映像に「０．５」の加重値を付与して生成された映像である。次に、合成映像５０２は、３次元超音波映像に「０．５」の加重値を、３次元器官映像に「１」の加重値を付与して生成された映像である。また、合成映像５０３は、３次元超音波映像および３次元器官映像のそれぞれに「１」の加重値を付与して生成された映像である。
【００７８】
図５ｂを参照して分かるように、より大きい加重値が付与された映像がより鮮明に表示される。これにより、ユーザの関心となる対象をより鮮明に表示できるようになる。
【００７９】
図６は、３次元超音波映像と２つの３次元器官映像を合成して生成した合成映像の一例を示す図である。
【００８０】
図６に示すように、表示部１１５２は、３次元超音波映像、第１の器官（横隔膜）に対する３次元器官映像、および第２の器官（血管）に対する３次元器官映像のそれぞれに対して互いに異なる色相を付与して３つの映像を生成し、それらを重ね合わせて合成映像を表示する。（ここで、関心領域は黄色で、横隔膜は緑色で、血管は赤色で表示されている。）
【００８１】
なお、本発明に係る器官表示のための方法は、コンピュータにより実現される多様な動作を実行するためのプログラム命令を含むコンピュータ読取可能な記録媒体に記録されていてもよい。当該記録媒体は、プログラム命令、データファイル、データ構造などを単独または組み合わせて有することもでき、記録媒体およびプログラム命令は、本発明の目的のために特別に設計されて構成されたものでもコンピュータソフトウェア分野の技術を有する当業者にとって公知であり使用可能なものであってもよい。コンピュータ読取可能な記録媒体の例としては、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスクおよび磁気テープのような磁気媒体、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤのような光記録媒体、オプティカルディスクのような磁気−光媒体、およびＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどのようなプログラム命令を保存して実行するように特別に構成されたハードウェア装置などがある。また、記録媒体は、プログラム命令、データ構造などを保存する信号を送信する搬送波を含む光または金属線、導波管などの送信媒体であってもよい。プログラム命令の例としては、コンパイラによって生成されるような機械語コードだけでなく、インタプリタなどを用いてコンピュータによって実行され得る高級言語コードを含む。前記で述べたハードウェア要素は、本発明の動作を実行するために一つまたはそれ以上のソフトウェアモジュールとして構成することができる。
【００８２】
上述したように、本発明の好ましい実施形態について説明したが、この技術分野において熟練した当業者にとっては、特許請求の範囲に記載された本発明の思想および領域から逸脱しない範囲内で、本発明を多様に修正および変更することができることを理解できるであろう。すなわち、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲に基づいて定められ、発明を実施するための形態により制限されるものではない。
【符号の説明】
【００８３】
１１００：器官表示のための超音波診断システム
１１１０：送受信部
１１２０：データ生成部
１１３０：一般映像処理部
１１４０：器官映像処理部
１１５０：表示処理部
１１５１：映像合成部
１１５２：表示部
１１６０：プローブ
１１７０：表示装置
１２００：対象体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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