(57)【要約】【課題】複数の拡張用モジュールを利用可能な車載装置において、ドライブレコーダとして機能する車載装置を提供することを目的とする。【解決手段】車両（１５０）の周囲を撮影する撮影部（２１〜２５）と接続される車載装置（１００）は、車載装置の機能を拡張する拡張モジュール（２００〜７００）と接続するために拡張モジュールが挿入されるためのスロット（１２０、１３０）と、撮像部で撮影された撮像情報の記録を制御する制御部（１０１）を有し、スロットに挿入される拡張モジュールは記録部（２０２）を有し、制御部は、撮像部で撮影された撮像情報を拡張モジュールの記録部へ記録するように制御し、拡張モジュールによって車載装置の機能を拡張するために記録部へアクセスが行われている場合には撮像情報を拡張モジュールの記録部へ記録しないように制御することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周囲を撮影する撮影部と接続される車載装置であって、
前記車載装置の機能を拡張する拡張モジュールと接続するために、前記拡張モジュールが挿入されるためのスロットと、
前記撮像部で撮影された撮像情報の記録を制御する制御部と、を有し、
前記スロットに挿入される拡張モジュールは記録部を有し、
前記制御部は、前記撮像部で撮影された撮像情報を前記拡張モジュールの記録部へ記録するように制御し、前記拡張モジュールによって車載装置の機能を拡張するために前記記録部へアクセスが行われている場合には、前記撮像情報を前記拡張モジュールの記録部へ記録しないように制御する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記撮像部は、無線通信により車載装置と接続され、
前記拡張モジュールは、無線通信部をさらに有し、
前記制御部は、前記拡張モジュールの無線通信部により受信した撮像情報を前記拡張モジュールの記録部へ記録する、請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記拡張モジュールの記録部へのアクセクがなされている場合であっても、所定の条件を満足する場合には、前記記録部へのアクセクを中断して、前記撮像情報を前記記録部へ記録するように制御する、請求項１又は２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記拡張モジュールの記録部の記録残容量が所定値以下の場合、前記拡張モジュールの記録部への撮像情報の記録を行わないように制御する、請求項１〜３の何れか一項に記載の車載装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記拡張モジュールの記録部の記録残容量が所定値以下の場合、記録部を有する他の拡張用モジュールの挿入を促す、請求項１〜３の何れか一項に記載の車載装置。
【請求項６】
前記拡張用モジュールの排出を指示するための操作部を更に有し、
前記制御部は、前記操作部の操作に応じて前記拡張モジュールの排出を制御し、前記拡張用モジュールの記録部への撮像情報の記録が行われている場合には、前記操作部の操作が行われても前記拡張用モジュールの排出を行わないように制御する、請求項１〜５の何れか一項に記載の車載装置。
【請求項７】
車両の状態を検出する検出部を更に有し、
前記制御部は、前記検出部により検出された車両の状態に基づいて、前記撮像部で撮像された撮像情報を前記拡張モジュールの記録部に記録するように制御する、請求項１〜６の何れか一項に記載の車載装置。
【請求項８】
前記接続される撮像部は複数の撮像部であって、
前記制御部により記録される撮像情報は、前記複数の撮像部の少なくとも１つで撮影された撮像情報である、請求項１〜７の何れか一項に記載の車載装置。
【請求項９】
前記拡張モジュールが挿入されるスロットは複数のスロットであり、
前記複数のスロットのうち第１スロットに挿入される第１拡張用モジュールは記録部を有し、
前記複数のスロットのうち第２スロットに挿入される第２拡張用モジュールは前記車載装置のナビゲーション機能を拡張する拡張用モジュールであり、
前記制御部は、前記第２拡張用モジュールから取得した道路情報に基づいて、前記第１拡張用モジュールの記録部に撮像情報を記録する撮像部を前記複数の撮像部の中から選択する、請求項７に記載の車載装置。
【請求項１０】
前記撮像部は無線通信により車載装置と接続され、
前記拡張モジュールが挿入されるスロットは複数のスロットであり、
前記複数のスロットのうち第１スロットに挿入される第１拡張用モジュールは記録部を有し、
前記複数のスロットのうち第２スロットに挿入される第２拡張用モジュールは無線通信部を有し、
前記制御部は、前記第２拡張用モジュールの無線通信部により受信した撮像情報を前記第１拡張用モジュールの記録部に記録する、請求項１〜９の何れか一項に記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の拡張用モジュールを接続することが可能な車載装置に関し、特に車両走行中に映像を撮影して記録するドライブレコーダとして機能する車載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
地図表示を行う車載用表示装置において、拡張的表示を行うためのアプリケーションプログラムを内蔵した外設記録媒体と接続可能とするとともに、該アプリケーションプログラムに従って拡張的処理を行うための処理機能を有した外設ＥＣＵを１つの通信アダプタを介して接続することが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
自動車に搭載されているナビゲーション装置等の車載機器において、１つの電子カード挿入スロットを設け、電子カードにチューナや通信モジュールを内蔵させ、車載機器に通信機能、インターネットへの接続及びテレビ放送の受信などの機能を提供することが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
しかしながら、１つの通信アダプタや１つの電子カードによって拡張できる機能は限られており、複数の機能を組み合わせて多様性を発揮させることや、新技術に対応した新機能の拡張を充分に図ることは難しかった。
【０００５】
また、車載カメラにより撮影した映像を循環的に記録し、事故発生時に記録した映像を他の記録媒体に記録するドライブレコーダが知られている（例えば、特許文献３及び４参照）。
【０００６】
さらに、車両速度や変速機のシフト位置などの走行データを循環記録し、事故発生時に記録した走行データを他の記録媒体に記録するドライブレコーダが知られている（例えば、特許文献５及び６参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開平３−２００４４６号公報（図１）
【特許文献２】特開２００７−１９３６９９号公報（図２）
【特許文献３】特開昭６３−１６７８５号公報
【特許文献４】特開平０６−２３７４６３号公報
【特許文献５】特開平０６−３３１３９１号公報
【特許文献６】特開平０６−１８６０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明は、複数の拡張用モジュールを利用可能な車載装置において、ドライブレコーダとして機能する車載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る車両の周囲を撮影する撮影部と接続される車載装置は、車載装置の機能を拡張する拡張モジュールと接続するために拡張モジュールが挿入されるためのスロットと、撮像部で撮影された撮像情報の記録を制御する制御部を有し、スロットに挿入される拡張モジュールは記録部を有し、制御部は、撮像部で撮影された撮像情報を拡張モジュールの記録部へ記録するように制御し、拡張モジュールによって車載装置の機能を拡張するために記録部へアクセスが行われている場合には撮像情報を拡張モジュールの記録部へ記録しないように制御することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る車載システムでは、複数の撮像部と、車両の状態を検出する検出部と、記録部を有する拡張用モジュールと、拡張用モジュールと接続するためのスロット及び複数の撮像部の少なくとも１つから受信した撮像情報を前記記録部に記録するように制御する制御部を含む車載装置を有し、制御部は検出部からの検出出力に基づいて複数の撮像部の中から受信した撮像情報を記録するための撮像部を選択することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る車載システムでは、複数の撮像部と、記録部を有する第１拡張用モジュールと、ナビゲーション機能を有する第２拡張用モジュールと、第１拡張用モジュールと第２拡張用モジュールと接続するためのスロット及び複数の撮像部の少なくとも１つから受信した撮像情報を記録部に記録するように制御する制御部を含む車載装置を有し、制御部は第２拡張用モジュールからの道路情報に基づいて複数の撮像部の中から受信した撮像情報を記録するための撮像部を選択することを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明に係る車載システムでは、記録部を有する第１拡張用モジュールと、第２拡張用モジュールと、第１拡張用モジュールと第２拡張用モジュールと接続するためのスロット及び撮像部から受信した撮像情報を第２拡張用モジュールから受信した情報に基づいて記録部に記録するように制御する制御部を含む車載装置を有することを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明に係る車載システムでは、撮像情報を無線通信機能に基づいて出力することが可能な撮像部と、記録部を有する第１拡張用モジュールと、無線通信部を有する第２拡張用モジュールと、第１拡張用モジュール及び第２拡張用モジュールと接続するためのスロット及び第２拡張用モジュールが無線通信部から撮像部から受信した撮像情報を第１拡張用モジュールの記録部に記録するように制御する制御部を含む車載装置を有することを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明に係る車載システムでは、撮像情報を無線通信機能に基づいて出力することが可能な撮像部と、無線通信機部及び記録部を有する拡張用モジュールと、拡張用モジュールと接続するためのスロット及び無線通信部が撮像部から受信した撮像情報を記録部に記録するように制御する制御部を含む車載装置とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る車載装置では、複数のモジュールによって追加される機能を組み合わせてドライブレコーダ機能を達成することが可能となった。
【００１６】
また、本発明に係る車載装置では、複数のモジュールによって追加される機能によって、車載装置とモジュール間及び／又は複数のモジュール間での連携を取りながら、ドライブレコーダ機能を達成することが可能となった。
【００１７】
さらに、本発明に係る車載装置及び車載システムでは、複数のモジュールを利用できるため、ユーザの好みや必要性に応じた機能の組み合わせを追加でき、カスタマイズ性を増加させることが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下図面を参照して、本発明に係る車載装置及び車載システムについて説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００１９】
図１は、本発明に係る車載システム１の概略構成を示す図である。
【００２０】
車載システム１は、車載装置１００、車載装置１００に挿入可能な複数のモジュール２００及び３００、車載装置１００に接続された、表示部制御用の表示部マイコン１１を含み液晶ディスプレイ及び操作部として機能するタッチパネル等から構成される表示部１０、車両１５０の周囲を撮影して表示部１０に表示するためのＣＣＤ撮像素子等から構成される第１カメラ２１〜第５カメラ２５、車両１５０に備えられた車速パルス発生部３０、車両１５０に備えられた変速機のシフト位置に関するギアデータを発生するギアデータ発生部４０、車両のフロント及び／又はリアガラスに配置されるデジタルテレビ（ＤＴＶ）用のアンテナ５０及びＡＭ／ＦＭ用のアンテナ６０、車両の現在位置を計測するためのＧＰＳシステム用のアンテナ７０、車両の各部に配置された複数又は単数のスピーカ８０、及びローカルストレージ９１を含み記録媒体であるＢｌｕ−ｒａｙディスクに記録されているコンテンツを再生可能なＢｌｕ−ｒａｙデッキ（記録媒体再生部）９０（ＣＤ及びＤＶＤの光ディスクも再生も可）等から構成されている。なお、ローカルストレージ９１は、フラッシュメモリで構成され、数ＧＢの容量を持つものとする。
【００２１】
車載装置１００は、メインマイコン等から構成される制御部１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、各モジュール等との間の信号のやり取りを制御する分配回路１１０、撮像情報及び／又は音声情報の処理を行うデジタル信号処理部（ＤＳＰ）１２０、ＡＭ／ＦＭ放送を受信するためのチューナモジュール１２１、スピーカ８０への音声情報を増幅するためのアンプ１２２、第１拡張用モジュールと接続するための第１スロット１３０、及び第２拡張用モジュールと接続するための第２スロット１４０等から構成されている。なお、車載装置１００には、車載装置１００内の各要素及び各モジュールへ電力を供給し、過電流及び／又は過電圧保護を行うレギュレータ（不図示）を有している。ここで、拡張モジュールとは、第１スロット１３０及び第２スロット１４０に挿入することで車載装置１００の機能を追加したり、拡張したりすることができるモジュールであって、例えば、ＰＣカード等から構成されるものを言う。
【００２２】
なお、車載装置１００は、表示部１０、車両の周囲を撮影する撮像部として機能する第１カメラ２１〜第５カメラ２５、及びＢｌｕ−ｒａｙデッキ９０の何れか１つ又は複数と一体的に構成されても良い。また、図１において、車載装置１００に内蔵されているＡＭ／ＦＭ用チューナモジュール１２１は、車載装置１００の外部に、例えばＢｌｕ−ｒａｙデッキと同様に別体として構成されても良いし、機能拡張用モジュールの一つとして構成されても良い。
【００２３】
図１では、Ｂｌｕ−ｒａｙディスク再生用ドライブ９０と関連して利用できる第１拡張用モジュール２００及びナビゲーション用の第２拡張用モジュール３００が記載されている。第１拡張用モジュール２００が第１スロット１３０に挿入され、第２拡張用モジュール３００が第２スロット１４０に挿入されている。
【００２４】
第１拡張用モジュール２００は、拡張ストレージのみを有するＢｌｕ−ｒａｙディスク用モジュールであって、第１コネクタ２０１、ハードディスクから構成され４０ＧＢの容量を有する拡張ストレージ２０２、モジュールＩＤ（ＭＩＤ）を記録した第１ＭＩＤ出力回路２０３等から構成される。
【００２５】
Ｂｌｕ−ｒａｙディスク用のプレーヤの規格の１つとして、「ＢＤ−Ｌｉｖｅ（Blu-ray Disc Live)」と呼ばれるプロファイルが標準化されている。この規格では、ローカルストレージを有しネットワーク機能に対応するドライブと、ネットワークに接続するために無線通信装置を利用する。無線通信装置を利用してネットワークに接続して、ドライブで再生するＢｌｕ−ｒａｙディスクのコンテンツに対応した補助データをダウンロードしてローカルストレージに記録し、ドライブではダウンロードした補助データを利用しながらＢｌｕ−ｒａｙディスクのコンテンツを再生する。
【００２６】
ダウンロードされる補助データとしては、映画の予告編の映像、特典映像、追加言語対応、特典映像を見るためにパスワード等がある。例えば、ＢＤ−Ｌｉｖｅを利用すれば、Ｂｌｕ−ｒａｙディスク発売当初には日本語に対応していない場合でも、後からダウンロードした補助データを利用して、日本語吹き替えで、映画の視聴を行うことが可能となる。また、ＢＤ−Ｌｉｖｅを利用すれば、Ｂｌｕ−ｒａｙディスクに記録された映画の歴史的背景に関する補助データを後からダウンロードして、映画を視聴しながら確認すること等ができる。
【００２７】
第１拡張用モジュール２００を利用すれば、Ｂｌｕ−ｒａｙディスクのコンテンツに関連する上記補助データを、ローカルストレージ９１だけではなく、拡張ストレージ２０２にも記録することが可能となる。なお、拡張ストレージ２０２の構成及び容量は一例であって、Ｂｌｕ−ｒａｙディスクのコンテンツに関連し、コンテンツの再生を補助する補助データを記録するものであれば、他の記録媒体によって構成されていても、他の容量を有していても良い。
【００２８】
さらに、第１拡張用モジュール２００の拡張ストレージは、記録媒体から構成されているため、後述するように、第１カメラ２１〜第５カメラ２５で撮影した撮像情報を一時的に記録することが可能である。
【００２９】
第２拡張用モジュール３００は、ナビゲーション機能を追加するための拡張用モジュールであって、第２コネクタ３０１、車両の現在位置を測定するためのＧＰＳ用モジュール３０２、ナビゲーション用の地図情報等が記録されたＳＤメモリカード等から構成される外部記録装置と接続するための外部接続コネクタ３０３、車両の進行方向等を確認するためのジャイロモジュール３０４、ＭＩＤを記録した第２ＭＩＤ出力回路３０５等から構成される。第２拡張用モジュール３００を利用すれば、車両の現在位置を確認しながら、地図情報を利用したナビゲーション表示を表示装置１０において行うことができる。
【００３０】
さらに、第２モジュールの外部接続コネクタ３０３と接続されたＳＤメモリカード等から構成される外部記録装置に、第１拡張用モジュール２００の拡張ストレージ２０２に一時記録された第１カメラ２１〜第５カメラ２５で撮影した撮像情報を転送して記録することができる。
【００３１】
図２は、カメラの配置例を示す図である。
【００３２】
第１カメラ２１は車両１５０のフロントバンパー近傍に取り付けられ、主に前方下部を撮像可能なカメラであり、第２カメラ２２は車両１５０の右側方を撮像可能に取り付けられ、第３カメラ２３は車両１５０の後方を撮像可能に取り付けられ、第４カメラ２４は車両１５０の左側方を撮像可能に取り付けられている。また、第５カメラ２５は、バックミラーの近傍のフロントシールドガラスの車内側に取り付けられ、主に進行方向の前方全体を撮像可能なカメラである。なお、車両１５０は、運転者シート１６０、助手席シート１６１、後部座席シート１６２等を備えている。
【００３３】
なお、第１カメラ２１は、撮像方向を光学装置等によって左右に切り替え制御し、右前方下部又は左前方下部を撮像できるように構成しても良い。また、図１に示す車載システム１では、５個のカメラを備えているが、常に５個のカメラを備える必要はなく、５個のカメラの内の何れか１〜４個のみであっても良い。
【００３４】
図３は、他の拡張用モジュールの概略構成を示す図である。
【００３５】
図３（ａ）は、ドライブレコーダとして機能する第３拡張用モジュール４００を示している。第３拡張用モジュール４００は、第３コネクタ４０１、ＣＰＵ４０２、Ｇセンサ４０３、メモリ４０４、メモリカードインターフェイス（Ｉ／Ｆ）４０５、モジュールＩＤ（ＭＩＤ）を記録した第３ＭＩＤ出力回路４０６、操作スイッチ（ＳＷ）４０７等から構成される。
【００３６】
Ｇセンサ４０３は、車両１５０に加わる衝撃の大きさを重力加速度として検出する、いわゆるＧセンサ（Gravity Accelerative Sensor）で構成される。衝撃を受けるとその重力加速度に基づいた電流を発生する半導体からなり、車両の前後方向及び左右方向の重力加速度の大きさを検出して重力加速度情報をＣＰＵ４０２へ出力する。
【００３７】
メモリ４０４は、撮像情報記録用のＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）及び不揮発性ＥＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）等から構成される。ＳＤＲＡＭは、第１カメラ２１〜第５カメラ２５で撮像された撮像情報を記録し、ＥＥＰＲＯＭは第３拡張用モジュール４００を制御する制御プログラムを記録する。
【００３８】
メモリカードＩ／Ｆ４０５は、第３拡張用モジュール４００に設けられたメモリカード４１０の差込口、いわゆるスロット部をも構成する。メモリカードＩ／Ｆ４０５は、第３拡張用モジュール４００から送信される撮像情報及び運行情報を含む記録情報を、差し込まれたメモリカード４１０へ転送する。
【００３９】
メモリカード４１０は、第３拡張用モジュール４００から取り外し可能な記録媒体であり、プログラム可能な不揮発性半導体メモリカードであるＳＤカード（Secure Digital Memory Card）で構成される。メモリカード４１０としてＳＤカードを用いているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、取り外し可能な他のメモリカード（例えば、ＣＦカード（Compact Flash Card）又はメモリスティック等）、ハードディスク等を利用することもできる。
【００４０】
撮影ＳＷ４０７は、ユーザにより操作されることにより、電気的に接続されたＣＰＵ４０２へ信号を送信する。これにより、ＣＰＵ４０２は第１カメラ２１〜第５カメラ２５で撮像された撮像情報の記録を開始する。撮影ＳＷ４０７は、第３拡張用モジュール４００がスロットに挿入された場合であっても、表示部１０の操作面側から押圧できるように、その側面に配置されていることが好ましい。
【００４１】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０２は、第３拡張用モジュール４００の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ４０２は、メモリ４０４に記録された制御プログラムに基づき、第３拡張用モジュール４００の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。
【００４２】
第３拡張用モジュール４００を利用することにより、第１カメラ２１〜第５カメラ２５で撮像された撮像情報をメモリ４０４に一時記録し、その後メモリカード４１０に転送することが可能となる。ユーザは、メモリカード４１０に記録された撮像情報を他のＰＣ（不図示）において視聴することによって、事故の発生原因や、運転者の運転状況を確認することが可能となる。
【００４３】
図３（ｂ）は、無線通信用の第４拡張用モジュール５００を示している。第４拡張用モジュール５００は、無線機能を有するＢｌｕ−ｒａｙディスク用モジュールであって、第４コネクタ５０１、送受信モジュール５０２、平面アンテナ５０３、モジュールＩＤ（ＭＩＤ）を記録した第４ＭＩＤ出力回路５０４等から構成される。送受信モジュール５０２は、車載用の通信規格であるＤＣＭ又は無線通信規格であるＷｉＭＡＸに基づくモジュールである。
【００４４】
第４拡張用モジュール５００を利用すれば、送受信モジュール５０２が無線通信回線網を利用してインターネット上の所定のＢＤ−Ｌｉｖｅに対応したＷＥＤサイトにアクセスし、再生するＢｌｕ−ｒａｙディスクのコンテンツに関連し、コンテンツの再生を補助する補助データをダウンロードすることが可能となる。
【００４５】
図３（ｃ）は、１セグ用のＤＴＶ用の第５拡張用モジュール６００を示している。第５拡張用モジュール６００は、第５コネクタ６０１、ＤＴＶ用のチューナモジュール６０２、及びモジュールＩＤ（ＭＩＤ）を記録した第５ＭＩＤ出力回路５０３等から構成される。第５拡張用モジュール６００を利用すれば、１セグ用のＤＴＶ放送を、視聴することが可能となる。
【００４６】
図３（ｄ）は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）用の第６拡張用モジュールを示す図である。第６拡張用モジュール７００は、第６コネクタ７０１、無線通信部として機能するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）用無線信号受信モジュール７０２、ＭＩＤを記録した第６ＭＩＤ出力回路７０３等から構成される。受信モジュール７０２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に応じた無線信号を受信して、受信信号を出力できるように構成されている。したがって、第６拡張用モジュール７００を利用すれば、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）対応の携帯電話からの音楽情報を、第６拡張用モジュール７００を挿入した車載装置１００において再生することが可能となる。
【００４７】
図１及び図３において、車載装置１００に挿入可能な第１拡張用モジュール２００〜第６拡張用モジュール７００について説明したが、車載装置１００に挿入可能な拡張用モジュールはこれらに限定されるものではない。例えば、第５拡張用モジュール６００をより高性能化して、フルセグ（１２セグ）のＤＴＶ放送と１セグのＤＴＶ放送とを放送状態に応じて切り換えて表示することができるＤＴＶ用モジュール、米国における地上波デジタル音声放送であるＩＢＯＣ（In Band on Channel）方式のハイブリッドＨＤ（High Definition）ラジオ放送搬送波を受信するためのＩＢＯＣ用モジュール等を利用することも可能である。
【００４８】
図４は、車載装置１００の外観の一例を示す図である。図４（ａ）は車載装置１００のフロントパネルの外観の一例を示し、図４（ｂ）は車載装置１００の枠体１５０の側面からの外観を示す図である。
【００４９】
図４（ａ）及び（ｂ）に示す様に、車載装置１００のフロンパネルには、表示部１０、Ｂｌｕ−ｒａｙディスク（又はＣＤ／ＤＶＤ）挿入用のスロット１２、各種操作ボタン１３が配置されており、モジュールを挿入するための第１スロット１３０及び第２スロット１４０は、表示部１０の下方に、並んで配置されている。なお、図４（ａ）では、第１拡張用モジュール２００及び第２拡張用モジュール３００が、それぞれ第１スロット１３０及び第２スロット１４０に挿入された状態を示している。
【００５０】
一旦挿入された拡張用モジュールは、第１排出ボタン１３１及び第２排出ボタン１４１によって、それぞれのスロットから排出される。各拡張用モジュールは、図４（ｂ）に示す矢印Ａ方向に（フロンパネルに対して垂直方向に）挿排出される。なお、各拡張用モジュールの排出は、各スロットに内蔵された各排出駆動機構（不図示）によって行われる。第１排出ボタン１３１及び第２排出ボタン１４１が押圧されると、それぞれのボタンから制御信号が制御部１０１へ送出され、排出可能と制御部１０１が判断した場合には、制御信号が対象のスロットに内蔵される排出駆動機構へ送出されて、対象のスロットに挿入されていた拡張用モジュールが排出されることとなる。
【００５１】
図５は、スロットと拡張用モジュールの関係を示す図である。
【００５２】
第１拡張用モジュール２００を例にすると、第１拡張用モジュール２００は、車載装置１００内に配置された第１スロット１３０のガイドレール１３２に沿って挿入され、第１スロット１３０の図中左側奥に配置される接続ピン（不図示）と第１コネクタ２０１が接合するようにして接続される。
【００５３】
また、第１排出ボタン１３１が押圧されると、不図示の排出駆動機構によって第１スロット１３０の接続ピンと第１コネクタとの接合が解除され、第１拡張用モジュール２００は、ガイドレール１３２に沿って排出可能な状態となる。なお、第２スロット１４０についても同様であるので、説明を省略する。また、第１スロット１３０及び第２スロット１４０には、全ての拡張用モジュールが挿入できる様に、接続方式が統一されている。
【００５４】
図６は、車載システムのドライブレコーダ機能の全体処理フローの一例を示す図である。
【００５５】
図６に示す処理フローは、主に制御部１０１がＲＯＭ１０３に予め記録されたプログラムに従って、車載システム１に含まれる各モジュール及び／又は要素を協働して実行する。また、図６に示す処理フローが開始される時点で、車載装置１００を含む車載システム１の各モジュール又は要素には、電源が供給され、動作が可能な状況になっているものとする。
【００５６】
最初に制御部１０１は、ＲＡＭ１０２に構築されているモジュール管理データを用いて、現在、どのような拡張用モジュールが挿入されているかの確認を行う（Ｓ１０）。車載システム１では、各拡張用モジュールが第１スロット１３０及び／又は第２スロット１４０に挿入された場合には、制御部１０１は、各拡張用モジュールのＭＩＤ出力回路から各モジュールのＭＩＤを受信し、現在どのような拡張用モジュールがスロットに挿入されて利用可能な状態であるかをＲＡＭ１０２上の管理テーブルを利用して常に把握している。また、制御部１０１は、各スロットの排出ボタン１３１及び１４１が押圧されて排出された場合には、ＲＡＭ１０２上の管理テーブルから該当拡張用モジュールを削除するように動作し、常に利用可能な拡張用モジュールがどのようなものであるかを把握できるように制御している。
【００５７】
次に、制御部１０１は、ドライブレコーダ機能の動作が可能か否かの判断を行う（Ｓ１１）。ドライブレコーダ機能が動作可能と判断される条件（動作可能条件）は以下の通りである。
【００５８】
１．ドライブレコーダ機能を有する拡張用モジュール（例えば、第３拡張用モジュール４００）が、第１スロット１３０又は第２スロット１４０に挿入されている場合。
【００５９】
２．ドライブレコーダ機能を有する拡張用モジュールは挿入されていないが、内部に拡張ストレージ（メモリ領域）を有し且つ無線通信機能を有さない拡張用モジュール（例えば、第１拡張用モジュール２００）が第１スロット１３０又は第２スロット１４０に挿入されており、その拡張ストレージに対するアクセスがなされていない場合。
【００６０】
３．ドライブレコーダ機能を有する拡張用モジュールは挿入されていないが、内部に拡張ストレージ（メモリ領域）及び無線通信機能を有する拡張用モジュール（例えば、第４拡張用モジュール５００）が第１スロット１３０又は第２スロット１４０に挿入されており、その拡張ストレージに対するアクセスがなされず且つ無線通信機能が利用されていない場合。
【００６１】
上記の３つの場合、制御部１０１は、ドライブレコーダ機能が動作可能であると判断する。ドライブレコーダ機能を達成するために、第１カメラ２１〜第５カメラ２５で撮像した撮像情報を大量に記録する必要があるため、ドライブレコーダ機能を有する拡張用モジュール又は内部に拡張ストレージがある拡張用モジュールがある場合のみ、ドライブレコーダ機能の動作が可能であるとした。
【００６２】
また、内部に拡張ストレージが存在する場合であっても、その拡張ストレージに対する本来機能のためのアクセスがある場合には、第１カメラ２１〜第５カメラ２５で撮像した撮像情報を拡張ストレージに記録できないため、ドライブレコーダ機能の動作を不可とした。例えば、第１拡張用モジュール２００の拡張ストレージ２０２は、本来は、Ｂｌｕ−ｒａｙディスクのコンテンツに関連する補助データを記録する領域であるため、補助データの記録及び出力が実行されている間は、ドライブレコーダ機能の動作を不可とする。
また、音楽データの記録に利用される拡張ストレージに対してＣＤからのリッピングが実行されている場合や音楽データの転送がなされている場合も同様である。
【００６３】
さらに、内部に拡張ストレージが存在する場合であっても、さらに無線通信機能を有し且つ無線通信機能を実行している場合には、音楽データや各種情報データのダウンロードを実行している可能性が高いため、同様に、第１カメラ２１〜第５カメラ２５で撮像した撮像情報を拡張ストレージに記録できない可能性が高い。したがって、その様な場合には、ドライブレコーダ機能の動作を不可とした。
【００６４】
上記「１」〜「３」の何れかの条件をクリアした場合には、制御部１０１は、ドライブレコーダ機能の動作が可能と判断して次のステップを実行する。上記「１」〜「３」の何れの条件をもクリアしない場合には、その時点で一連の動作を終了してドライブレコーダ機能を達成しない。
【００６５】
次に、制御部１０１は、ドライブレコーダ機能を開始可能か否かの判断を行う（Ｓ１２）。ドライブレコーダ機能が開始可能と判断される場合（開始可能条件）は以下の通りである。
【００６６】
１．第３拡張用モジュール４００が、第１スロット１３０又は第２スロット１４０に挿入されており、ユーザが操作ＳＷ４０７を押した場合。第３拡張用モジュール４００からの操作ＳＷ−ＯＮデータに基づいて制御部１０１が判断する。
【００６７】
２．ナビゲーション機能を有する拡張用モジュール（例えば、第２拡張用モジュール３００）が第１スロット１３０又は第２スロット１４０に挿入されており、車両１５０の現在位置が予め定められた地点又は領域に存在する場合。予め定められた地点又は領域とは、事故多発地帯として登録されている場所、ユーザが予め設定した場所、交差点、はじめ走行するルート、左折箇所、右折箇所等を言いい、ナビゲーション機能を有する拡張用モジュールから送信される道路情報に基づいて制御部１０１が判断する。
また、ナビゲーション機能を有する拡張用モジュールと共に、ＤＴＶ機能を有する拡張用モジュール（例えば、第５拡張用モジュール６００）が第１スロット１３０又は第２スロット１４０に挿入されており、ＤＴＶのデータ放送による交通情報（事故及び／又は渋滞）を受信した場合であって該当箇所に車両１５０が存在する場合を、ドライブレコーダ機能の開始可能条件としても良い。
さらに、ナビゲーション機能を有する拡張用モジュールと共に、ＩＢＯＣ機能を有する拡張用モジュールが第１スロット１３０又は第２スロット１４０に挿入されており、デジタルラジオ放送のデータ放送による交通情報（事故及び／又は渋滞）を受信した場合であって該当箇所に車両１５０が存在する場合を、ドライブレコーダ機能の開始可能条件としても良い。
【００６８】
３．車両１５０の駐車時又は発進時。車速パルス発生部３０からの車速パルス及び／又はギアデータ発生部４０からの（バックギアが利用された旨の）ギアデータに基づいて制御部１０１が駐車時及び／又は発進時を判断する。
【００６９】
上記の「１」〜「３」は、一例であって、開始可能条件はこれらに限定されるものではない。即ち、記録残容量には限りがあるので、事故等が発生しやすい状況を特定してそのような状況には必ず記録を開始しようとするものであれば、他の条件を開始可能条件として定めることが可能である。
【００７０】
上記「１」〜「３」の何れかの条件をクリアした場合には、制御部１０１は、ドライブレコーダ機能を開始可能と判断して次のステップを実行する。上記「１」〜「３」の何れの条件をもクリアしない場合には、その時点で一連の動作を終了してドライブレコーダ機能を達成しない。
【００７１】
次に、制御部１０１は、記録する撮像情報を出力するカメラの選択を行う（Ｓ１３）。制御部１０１は、車速パルス発生部３０及びギアデータ発生部４０からのデータに基づいて、以下のようにカメラを選択する。
【００７２】
１．幅の狭い道路（例えば、車幅４ｍ以下）以外の道路を、低速（例えば、２０ｋｍ／ｈ未満）で前進している場合は、第１カメラ２１及び第５カメラ２５を選択する。なお、制御部１０１は、低速で前進か否かは、車速パルス発生部３０からの車速パルス及びギアデータ発生部４０からのギアデータに基づいて判断する。
【００７３】
２．幅の狭い道路（例えば、車幅４ｍ以下）以外の道路を、低速以外（例えば、２０ｋｍ／ｈ以上）で前進している場合は、第５カメラ２５を選択する。なお、制御部１０１は、低速以外で前進か否かは、車速パルス発生部３０からの車速パルス及びギアデータ発生部４０からのギアデータに基づいて判断する。
【００７４】
３．幅の狭い道路（例えば、車幅４ｍ以下）以外の道路を、後進している場合は、第３カメラ２３及び第５カメラ２５を選択する。なお、制御部１０１は、後進か否かは、車速パルス発生部３０からの車速パルスデータ及びギアデータ発生部４０からのギアデータに基づいて判断する。
【００７５】
４．幅の狭い道路（例えば、車幅４ｍ以下）を低速（例えば、２０ｋｍ／ｈ未満）で前進している場合は、第１カメラ、第２カメラ２２、第４カメラ２４及び第５カメラ２５を選択する。なお、制御部は、幅の狭い道路か否かはナビゲーション機能を有する拡張用モジュール（例えば、第２拡張用モジュール３００）からの走行路情報に基づいて判断する。ナビゲーション機能を有する拡張用モジュールを挿入されていない場合には、この判断は行われない。さらに、制御部１０１は、低速で前進か否かを車速パルス発生部３０からの車速パルス及びギアデータ発生部４０からのギアデータに基づいて判断する。
【００７６】
５．幅の狭い道路（例えば、車幅４ｍ以下）を低速以外（例えば、２０ｋｍ／ｈ以上）で前進している場合は、第２カメラ２２、第４カメラ２４及び第５カメラ２５を選択する。なお、制御部は、幅の狭い道路か否かはナビゲーション機能を有する拡張用モジュール（例えば、第２拡張用モジュール３００）からの道路情報に基づいて判断する。ナビゲーション機能を有する拡張用モジュールを挿入されていない場合には、この判断は行われない。さらに、制御部１０１は、低速以外で前進か否かを車速パルス発生部３０からの車速パルス及びギアデータ発生部４０からのギアデータに基づいて判断する。
【００７７】
６．幅の狭い道路（例えば、車幅４ｍ以下）を後進している場合は、第２カメラ２１、第３カメラ２３、第４カメラ２４及び第５カメラ２５を選択する。なお、制御部は、幅の狭い道路か否かはナビゲーション機能を有する拡張用モジュール（例えば、第２拡張用モジュール３００）からの道路情報に基づいて判断する。ナビゲーション機能を有する拡張用モジュールを挿入されていない場合には、この判断は行われない。さらに、制御部１０１は、後進か否かを車速パルス発生部３０からの車速パルスデータ及びギアデータ発生部４０からのギアデータに基づいて判断する。
【００７８】
上記「１」〜「６」の撮像カメラの選択は、最も有効と思える撮像情報を記録するための一例であって、これに限定されるものではない。また、５個のカメラが装備されていない場合には、装備されているカメラの中から上記の基準にしたがって選択を行う。
【００７９】
次に、制御部１０１は、選択されたカメラで撮像された撮像情報を記録する記録部を選択する（Ｓ１４）。選択方法の優先順位は以下の通り。
【００８０】
１．ドライブレコーダ機能を有する拡張用モジュールが第１スロット１３０又は第２スロット１４０に挿入されている場合には、その拡張用モジュールの記録部へ記録する。例えば、第３拡張用モジュール４００が挿入されていれば、メモリ４０４へ記録する。
【００８１】
２．ドライブレコーダ機能を有する拡張用モジュールが挿入されていない場合には、第１スロット１３０又は第２スロット１４０に挿入されている拡張ストレージを有する拡張用モジュールの中で起動されていないモジュールの拡張ストレージに記録する。
【００８２】
３．ドライブレコーダ機能を有する拡張用モジュールが挿入されておらず、第１スロット１３０又は第２スロット１４０に挿入されている拡張ストレージを有する拡張用モジュールが全て起動されている場合には、拡張ストレージにアクセスされていないモジュールの拡張ストレージに記録する。
【００８３】
４．ドライブレコーダ機能を有する拡張用モジュールが挿入されておらず、第１スロット１３０又は第２スロット１４０に挿入されている拡張ストレージを有する拡張用モジュールが全て起動され且つアクセスされている場合には、一番記録残容量の多い拡張ストレージを有するモジュールの拡張ストレージに記録する。
【００８４】
上記「１」〜「４」に示した優先順序で、Ｓ１３で選択されたカメラで撮像された撮像情報が記録される記録部が選択される。しかしながら、上記は優先順位一例であって、これに限定されるものではない。
【００８５】
次に、制御部１０１は、選択された記録部の記録残容量を確認し、予め定められた残容量があるか否かを確認する（Ｓ１５）。例えば、５００ＭＢ（MByte）以上の残容量がない場合には、Ｓ１９において警告動作を行い、一連の動作を終了する。Ｓ１９では、例えば、表示部１０に「記憶容量が足りません」又は「ドライブレコーダ機能を有するモジュールを挿入してください」といったメッセージを表示させるようにする。
【００８６】
Ｓ１５において、Ｓ１４で設定された記録部に予め定められた残容量があると判断された場合には、制御部１０１は、Ｓ１３で選択されたカメラで撮像された撮像情報をＳ１４で選択された記録部に順次記録する（Ｓ１６）。例えば、撮像情報としては、０．１ｓ毎に撮像されたカラー静止画データ（例えば、６４０×４８０ピクセル）とすることができる。
【００８７】
次に、制御部１０１は、記録終了条件が満たされたか否かの判断を行う（Ｓ１７）。記録終了条件は以下の通り。
【００８８】
１．Ｓ１２において、記録開始条件「１」によって記録開始が決定された場合は、ユーザが再度第３拡張用モジュール４００の操作ＳＷ４０７を押した場合。再度の押圧は、第３拡張用モジュール４００からの操作ＳＷ−ＯＮデータに基づいて制御部１０１が判断する。
【００８９】
２．Ｓ１２において、記録開始条件「２」によって記録開始が決定された場合は、予め定められた地点又は領域を車両１５０が抜け出した場合。車両１５０が予め定められた地点又は領域から抜け出しか否かは、ナビゲーション機能を有する拡張用モジュールからの道路情報に基づいて制御部１０１が判断する。
【００９０】
３．Ｓ１２において、記録開始条件「３」によって記録開始が決定された場合は、車両１５０の駐車時又は発進時から所定時間経過後。所定時間の経過は、制御部１０１の内部タイマ等によって計測する。
【００９１】
上記「１」〜「３」の記録終了条件がクリアされるまで、撮像情報が記録部に記録され、その後記録動作を終了させ（Ｓ１８）、一例の動作を終了する。制御部１０１は、図６に記載された処理フローを所定の時間間隔で繰り返し実行する。上述したように、車載システム１００に挿入される様々な拡張用モジュールに応じて、最適な方法で車両１５０が装備するカメラで撮像された撮像情報が記録されることとなる。記録された撮像情報は、挿入されている拡張用モジュールの機能に応じて外部に出力され、外部で検証等を行えるように構成されている。
【００９２】
例えば、図１に示すように、Ｂｌｕ−ｒａｙディスク再生用ドライブ９０と関連して利用できる第１拡張用モジュール２００及びナビゲーション用の第２拡張用モジュール３００が挿入されている場合、所定の条件に合致した場合には、第１カメラ２１〜第５カメラ２５からの撮像情報が、第１拡張用モジュール２００の拡張ストレージ２０２に記録され、第２拡張用モジュール３００外部接続コネクタ３０３を介してＳＤカードに記録されて、外部に持ち出すことが可能となる。
【００９３】
以下、機能間の調停について説明する。
【００９４】
図６のＳ１１で説明したように、拡張ストレージに対するアクセスがある場合（動作可能条件「２」）及び無線通信機能を実行している場合（動作可能条件「３」）の場合には、ドライブレコーダ機能の動作が可能な状況ではないと判断した。しかしながら、事故多発地帯等を走行する等の特別の条件を満足する場合には、予め定められた動作可能条件を満足しなくても、撮像情報の記録を行うようにすることが好ましい（機能間の調停）。
【００９５】
特別な条件とは、事故多発地帯の走行、信号の無い交差点の走行、薄暮時の走行、雪道の走行、凍結路面の走行等を言う。特別な条件は、予めユーザによって設定できるものとし、特別な条件を満足するか否かは、車載装置が元々取得可能な車両状態の検査機能（例えば、車速パルス及びギアデータ）及び挿入されている拡張用モジュールが有している機能に従って、制御部１０１が判断する。
【００９６】
そこで、機能間の調停を行う場合には、図６に示すＳ１１において、制御部１０１が、各種データを取得し、特別な条件を満足する場合には、動作可能条件を満足しない場合でも、ドライブレコーダの機能の動作を可能と判断する。例えば、図１の例において、ナビゲーション機能を有する第２拡張用モジュール３００からの道路情報に基づいて、制御部１０１が、車両１５０が事故多発地帯を走行中であると判断した場合には、例えば、第１拡張用モジュール２００の拡張ストレージ２０２に記録されているＢＤ−Ｌｉｖｅ用の補助データの転送が行なわれている場合であっても（動作可能条件の「２」参照）、その転送を中断し、第１カメラ２１〜第５カメラ２５からの撮像情報を記録するようにする。なお、車載装置１００では、ＣＤのリッピング中、音楽データの転送中、ＢＤ−Ｌｉｖｅ用の補助データが無線通信機能を利用してダウンロード中（動作条件の「３」参照）等であっても、同様に、それらの動作を中断して、第１カメラ２１〜第５カメラ２５からの撮像情報を記録するように設定することが可能である。
【００９７】
上記の例では、機能間の調停が行われて、特別の条件を満足するために本来優先されるべき機能が中断され場合について説明した。しかしながら、他のモジュールや車載装置１００自体に、利用可能な記録部（ストレージ）が存在する場合には、一時的に、そのような記録部を利用して、本来優先されるべき機能が中断されないように動作させることも可能である。例えば、図１の例において、拡張ストレージ２０２にＢＤ−Ｌｉｖｅ用の補助データのダウンロードが外部接続コネクタ３０３を利用して実行されている場合、記録先を一時的に、車載装置１００のＲＡＭ１０２へ変更して、拡張ストレージ２０２へのアクセスを中断するようにする。この様な機能間の調停を行うことによって、ドライブレコーダ機能を充実を図ることが可能となる。
【００９８】
以下、記録領域の管理について説明する。
【００９９】
ドライブレコーダ機能に従って記録された撮像情報は、本来であれば、他の用途のために設定された記録部（例えば、拡張ストレージ２０２）へ記録されていることから、オーバーライト等によって消去されてしまう可能性がある。そこで、所定の状態が検知されたら、ドライブレコーダ機能に従って記録された撮像情報を安全や記録残容量の確保のために、複写、削除及びバックアップするように制御することが好ましい。以下に、複写、削除及びバックアップが発生する例を示す。
【０１００】
複写（コピー）条件
１．ドライブレコーダ機能を有する拡張用モジュールが挿入されていない状態で、ドライブレコーダ機能による撮像情報の記録が行われていた時に、新たにドライブレコーダ機能を有する拡張用モジュールが挿入された場合には、制御部１０１は、自動的に記録されていた撮像情報を、ドライブレコーダ機能を有する拡張用モジュールへ複写する。例えば、図１の状況において、拡張ストレージ２０２へドライブレコーダ機能による撮像情報の記録が行われていた場合、第２拡張用モジュール３００の代わりに第３拡張モジュール４００が第２スロット１４０に挿入された場合には、拡張ストレージ２０２に記録されていた撮像情報を、メモリ４０４へ複写する。
【０１０１】
２．ユーザの指示に従って、記録されていた撮像情報を指定先に複写する。例えば、
記録残容量が低下した場合には（図６のＳ１５参照）、警告動作を行って（図６のＳ１９参照）、それ以上の撮像情報の記録が中止される。例えば、図１の例において、Ｓ１９で警告を受けた場合、ユーザからの指示に従い、制御部１０１は、拡張ストレージ２０２に記録されている撮像情報を車載装置１００のＲＡＭ１０２へ転送させることができる。なお、ユーザの指示は、表示部１０のタッチパネル等を利用して行う。
【０１０２】
削除条件
１．上記の複写条件「１」及び「２」によって撮像情報が複写された場合、制御部１０１は、オリジナルの撮像情報を自動的に削除する。削除によって、記録領域が増加するので、他のデータを記録することが可能となる。
【０１０３】
２．ユーザの指示に従って、撮像情報を削除する。例えば、図１の例において、Ｓ１９で警告を受けた場合、ユーザからの指示に従い、拡張ストレージ２０２に記録されている撮像情報を削除する。拡張ストレージ２０２に記録されている撮像情報を、記録の日時順でリストにして表示部１０に表示し、ユーザに削除可能な撮像情報を選択し易くすることが好ましい。なお、ユーザの指示は、表示部１０のタッチパネル等を利用して行う。
【０１０４】
バックアップ
１．ドライブレコーダ機能を有する拡張用モジュール（例えば、第３拡張用モジュール）が挿入されている場合であって、Ｇセンサ出力によって事故が発生したと推測できる場合には、制御部１０１は、記録されている撮像情報を、他の記録部にバックアップする。例えば、図１の例において、仮に第２拡張用モジュール３００の代わりに第３拡張用モジュール４００が挿入されていた場合、Ｇセンサ４０３の出力が所定値（例えば０．４Ｇ）以上となった時には、車両１５０に所定の衝撃が発生し、事故又は事故に相当する事象が発生したと判断し、メモリ４０４に記録されている撮像情報を拡張ストレージ２０２へ自動的にバックアップ（複写）する。この場合、メモリ４０４の撮像情報は、自動的には削除されない。
【０１０５】
２．ユーザの指示に従って、撮像情報をバックアップする。例えば、図１の例において、仮に第２拡張用モジュール３００の代わりに第３拡張用モジュール４００が挿入されていた場合、ユーザの指示に従って、メモリ４０４に記録されている撮像情報を、拡張ストレージ２０２へ自動的にバックアップ（複写）する。この場合、メモリ４０４の撮像情報は自動的には削除されない。なお、ユーザの指示は、表示部１０のタッチパネル等を利用して行う。
【０１０６】
上述した、複写、削除及びバックアップが発生する例は一例であって、それらに限定されるものではない。
【０１０７】
以下、撮像情報の再生について説明する。
【０１０８】
車載装置１００では、所定の記録部に記録された撮像情報を、ユーザの指示に従って、表示部１０において再生させることができる。例えば、図１の例において、拡張ストレージ２０２に記録された撮像情報を、表示部１０で再生させることが可能である。なお、ユーザの指示は、表示部１０のタッチパネル等を利用して行う。また、再生された撮像情報は自動的に削除されるようにして、記録領域を増加させるように設定しても良い。
【０１０９】
以下、拡張モジュールの挿入／排出について説明する。
【０１１０】
上述したように車載システム１では、所定の条件が整えば、ドライブレコーダ機能を達成して、第１カメラ２１〜第５カメラ２５で撮像した撮像情報を選択された記録部に記録することが可能である。ユーザは、車載装置１００に、様々な機能を有する拡張モジュールを挿入しようとする場合があるので、以下の場合に、新たな拡張用モジュールの挿入指示や排出指示を行う。
【０１１１】
１．制御部１０１は、ドライブレコーダ機能による撮像情報を記録している記録部の記録残容量が所定以下となった場合には、新たな記録部を有する拡張用モジュールの挿入を指示する表示を表示部１０に行う。例えば、図６に示す処理フローのＳ１９における警告動作において、記録残容量が所定の値以下となった場合には、ドライブレコーダ機能を有する拡張用モジュール（例えば、第３拡張用モジュール４００）を挿入するように、ユーザに対する指示を表示部１０に行うことが好ましい。
【０１１２】
２．制御部１０１は、一日の走行終了時には、記録された撮像情報をバックアップするため新たな記録部を有する拡張用モジュールの挿入を指示する表示を表示部１０に行う。例えば、図１の例において、ナビゲーション機能を有する第２拡張用モジュール３００が、車両１５０が、予め設定されたホーム位置へ戻ったことを検出した場合、制御部１０１は、それに応じて、拡張ストレージ２０２に記録された撮像情報のバックアップを行うために、ドライブレコーダ機能を有する拡張用モジュール（例えば、第３拡張用モジュール４００）を挿入するように、ユーザに対する指示を表示部１０に行うことが好ましい。
【０１１３】
３．記録部をドライブレコーダ機能による撮像情報の記録のために利用している場合に、その拡張用モジュールの排出ボタン（第１排出ボタン１３１又は第２排出ボタン１４１）が押された場合、「現在排出希望拡張用モジュールを利用中であるので直ぐに排出できない」旨の表示を表示部１０に行う。例えば、図１の例において、拡張ストレージ２０２を撮像情報の記録に利用している時、第１拡張用モジュール２００を排出すべく第１排出ボタン１３１が押された場合、制御部１０１は、表示部１０に第１拡張用モジュール２００を直ぐには排出できない旨の表示（「しばらくお待ち下さい。」等）を行う。制御部１０１は、その間に、撮像情報の記録動作を終了し、その後、第１拡張用モジュール２００を排出する。なお、第１拡張用モジュール２００が排出されることによって、ドライブレコーダ機能が達成されなくなったり、他の拡張用モジュールとの連携動作が達成されなくなったりする場合には、その旨の表示を表示部１０に行うことが好ましい。
【０１１４】
４．２つ以上の拡張用モジュールが連携をとりながら、ドライブレコーダ機能を達成している場合に、一方の拡張用モジュールの排出ボタン（第１排出ボタン１３１又は第２排出ボタン１４１）が押された場合、「現在排出希望拡張用モジュールを利用中であるので直ぐに排出できない」旨の表示を表示部１０に行う。例えば、図１の例において、ナビゲーション機能を有する第２拡張用モジュール３００からの道路情報に基づいて記録開始の判断（記録開始条件「２」参照）を行いながら、拡張ストレージ２０２を撮像情報の記録に利用している時、第２拡張用モジュール３００を排出すべく第２排出ボタン１４１が押された場合、表示部１０に第２拡張用モジュール３００を直ぐには排出できない旨の表示（「しばらくお待ち下さい。」等）を行う。制御部１０１は、その間に、連携動作を終了し、その後、第２拡張用モジュール３００を排出する。なお、第２拡張用モジュール３００が排出されることによって、ドライブレコーダ機能が達成されなくなったり、他の拡張用モジュールとの連携動作が達成されなくなったりする場合には、その旨の表示を表示部１０に行うことが好ましい。
【０１１５】
図７は、本発明に係る他の車載システム２の概略構成を示す図である。
【０１１６】
図７に示す車載システムと図１に示す車載システムとの相違点は、車載装置１００にカメラが直接接続されていない点のみであり、他の構成要素は同一である。
【０１１７】
図７に示す車載システムでは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール９０１を内蔵したカメラモジュール９００が車両１５０に新たに搭載されている。カメラモジュール９００は、図２における第５カメラ２５の位置に配置され、車両１５０の前方全体を撮像する。
【０１１８】
また、車載装置１００の第１スロット１３０には、第７拡張用モジュール８００が装填され、第２スロット１４０には、ナビゲーション機能を有する第２拡張用モジュール３００が装填されているものとする。
【０１１９】
第７拡張用モジュールは、前述した第１拡張モジュール２００がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信機能を内蔵したものであって、第７コネクタ８０１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール８０２、拡張ストレージ８０３、第７ＭＩＤ出力回路８０４等から構成される。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール８０２は、カメラモジュール９００のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール９０１と協働して、カメラモジュール９００で撮像した撮像情報を受信し、拡張ストレージ８０３に記録することが可能である。したがって、図７に示す車載システム２では、図１に示す車載システムと同様に、ドライブレコーダ機能を達成することが可能となる。即ち、カメラの数は異なるが、図６に示す処理フローに従って、所定のタイミングでカメラモジュール９００が撮像した撮像情報を拡張ストレージ８０３に記録することが可能である。
【０１２０】
図７に示す車載システム２では、無線接続されたカメラモジュール９００と第７拡張用モジュール８００を利用することによって、直ぐにドライブレコーダ機能を達成することが可能であるため、図１に示す車載システムのように予めカメラが搭載されていない車両であっても、簡単にドライブレコーダ機能を後から追加できるという利点がある。なお、図７に示す車載装置１００には、図１及び３に示す各種拡張用モジュールが装填できることは言うまでもない。
【０１２１】
図８は、本発明に係る更に他の車載システム３の概略構成を示す図である。
【０１２２】
図８に示す車載システムと図７に示す車載システムとの相違点は、図８に示す車載システムでは、第１スロット１３０に第６拡張用モジュール７００が装填され、第２スロットに第３拡張用モジュール４００が装填されている点のみであり、他の構成要素は同一である。
【０１２３】
図８に示す車載システム３では、車載装置１００の制御部１０１は、第６拡張モジュール７００のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール７０２が、カメラモジュール９００のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール９０１と協働して、カメラモジュール９００で撮像した撮像情報を受信し、受信された撮像情報を車載装置１００を経由して第３拡張モジュール４００のメモリ４０４に記録するように制御することが可能である。したがって、図８に示す車載システム３では、図１に示す車載システムと同様に、ドライブレコーダ機能を達成することが可能となる。即ち、カメラの数は異なるが、図６に示す処理フローに従って、所定のタイミングでカメラモジュール９００が撮像した撮像情報をメモリ４０４に記録することが可能である。
【０１２４】
図８に示す車載システム３では、無線接続されたカメラモジュール９００、第３拡張用モジュール４００及び第６拡張モジュール７００を連携させて利用することによって、直ぐにドライブレコーダ機能を達成することが可能であるため、図１に示す車載システムのように予めカメラが搭載されていない車両であっても、簡単にドライブレコーダ機能を後から追加できるという利点がある。なお、図８に示す車載装置１００には、図１及び３に示す各種拡張用モジュールが装填できることは言うまでもない。
【０１２５】
図９は、本発明に係る更に他の車載システム４の概略構成を示す図である。
【０１２６】
図９に示す車載システムと図１に示す車載システムとの相違点は、車載装置１００に直接カメラが接続されていない点のみであり、他の構成要素は同一である。
【０１２７】
図９に示す車載システムでは、車載装置１００の第１スロット１３０に、カメラ１００８とケーブル１００９で接続され且つドライブレコーダ機能を有する第８拡張用モジュール１０００が挿入されている。カメラ１００８は、図２における第５カメラ２５の位置に配置され、車両１５０の前方全体を撮像する。
【０１２８】
第８拡張用モジュール１０００は、前述した第３拡張モジュール４００において、直接カメラ１００８と接続できるようにしたものであって、第８コネクタ１００１、ＣＰＵ１００２、Ｇセンサ１００３、メモリ１００４、メモリカードインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１００５、モジュールＩＤ（ＭＩＤ）を記録した第８ＭＩＤ出力回路１００６、操作スイッチ（ＳＷ）１００７等から構成される。第８拡張用モジュール１０００において、カメラ１００８及びケーブル１００９以外は全て第３拡張用モジュール４００と同じであるので、それらの説明は省略する。したがって、図９に示す車載システム４では、図１に示す車載システムと同様に、ドライブレコーダ機能を達成することが可能となる。即ち、カメラの数は異なるが、図６に示す処理フローに従って、所定のタイミングでカメラ１００８が撮像した撮像情報をメモリ１００４に記録することが可能である。
【０１２９】
図９に示す車載システム４では、第８拡張用モジュール１０００を利用することによって、直ぐにドライブレコーダ機能を達成することが可能であるため、図１に示す車載システムのように予めカメラが搭載されていない車両であっても、簡単にドライブレコーダ機能を後から追加できるという利点がある。なお、図９に示す車載装置１００には、図１及び３に示す各種拡張用モジュールが装填できることは言うまでもない。
【０１３０】
図１０は、本発明に係る更に他の車載システム５の概略構成を示す図である。
【０１３１】
図１０に示す車載システムと図１に示す車載システムとの相違点は、車載装置１００に直接カメラが接続されていない点のみであり、他の構成要素は同一である。
【０１３２】
図１０に示す車載システムでは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール９０１を内蔵したカメラモジュール９００が車両１５０に新たに搭載されている。カメラモジュール９００は、図２における第５カメラ２５の位置に配置され、車両１５０の前方全体を撮像する。
【０１３３】
図１０に示す車載システムでは、車載装置１００の第２スロット１４０に、ドライブレコーダ機能を有する第９拡張用モジュール１１００が挿入されている。
【０１３４】
第９拡張用モジュール１１００は、前述した第３拡張モジュール４００において、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による無線通信機能を追加したものであって、第９コネクタ１１０１、ＣＰＵ１１０２、Ｇセンサ１１０３、メモリ１１０４、メモリカードインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１０５、モジュールＩＤ（ＭＩＤ）を記録した第９ＭＩＤ出力回路１１０６、操作スイッチ（ＳＷ）１１０７、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール１１０８等から構成される。第９拡張用モジュール１１００において、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール１１０８以外は全て第３拡張用モジュール４００と同じであるので、それらの説明は省略する。
【０１３５】
第９拡張モジュール１１００のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール１１０８が、カメラモジュール９００のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール９０１と協働して、カメラモジュール９００で撮像した撮像情報を受信し、受信された撮像情報をメモリ１１０４に記録するように制御することが可能である。したがって、図１０に示す車載システム５では、図１に示す車載システムと同様に、ドライブレコーダ機能を達成することが可能となる。即ち、カメラの数は異なるが、図６に示す処理フローに従って、所定のタイミングでカメラモジュール９００が撮像した撮像情報をメモリ１１０４に記録することが可能である。
【０１３６】
図１０に示す車載システム５では、カメラモジュール９００及び第９拡張用モジュール１１００を利用することによって、直ぐにドライブレコーダ機能を達成することが可能であるため、図１に示す車載システムのように予めカメラが搭載されていない車両であっても、簡単にドライブレコーダ機能を後から追加できるという利点がある。なお、図１０に示す車載装置１００には、図１及び３に示す各種拡張用モジュールが装填できることは言うまでもない。
【０１３７】
以上、複数のモジュールを挿入可能な車載装置１００を有する車載システムについて述べてきたが、車載装置１００に挿入可能なモジュールの数は、図４等に記載されるように、２つに限定されず、３以上の複数個であってよい。また、モジュールの物理的な大きさは、任意であって、用途や設計に応じて、様々な大きさ、形状とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】本発明に係る車載システムの概略構成を示す図である。
【図２】カメラの配置例を示す図である。
【図３】他の拡張用モジュールの概略構成を示す図である。
【図４】第１スロット１３０の構造例を示す図である。
【図５】スロットと拡張用モジュールの関係を示す図である。
【図６】車載装置のドライブレコーダ機能の全体処理フローの一例を示す図である。
【図７】本発明に係る他の車載システムの概略構成を示す図である。
【図８】本発明に係る更に他の車載システムの概略構成を示す図である。
【図９】本発明に係る更に他の車載システムの概略構成を示す図である。
【図１０】本発明に係る更に他の車載システムの概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１３９】
１、２、３、４、５    車載システム
１０    表示部
１００    車載装置
１０１    制御部
１３０    第１スロット
１４０    第２スロット
２００    第１拡張用モジュール
３００    第２拡張用モジュール
４００    第３拡張用モジュール
５００    第４拡張用モジュール
６００    第５拡張用モジュール
７００    第６拡張用モジュール
８００    第７拡張用モジュール
９００    カメラモジュール
１０００    第８拡張用モジュール
１１００    第９拡張用モジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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