(57)【要約】【課題】  被搬送物を搬送路上で整列させる際のブリッジ発生の抑制効果を更に向上し得る整列搬送装置を提供する。【解決手段】  本発明は、搬送路１１の一の側縁１２ａに設けられた走行ガイド１４と、走行ガイド１４の一部に設けられ、搬送上流側へ駆動される逆送りコンベヤ１６と、搬送路１１の他の側縁１２ｂにおける逆送りコンベヤ１６と対向する位置に、搬送路１１の他の側縁１２ｂから一の側縁１２ａの方向に、搬送下流側へ向かって斜めに設けられた幅寄せガイド１８とを備え、搬送路１８を複数列で搬送される被搬送物Ａを単列化する整列搬送装置１０であって、逆送りコンベヤ１６が、搬送下流側から搬送上流側に向かって搬送路１１から離反する方向に斜めに設けられたことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路の一の側縁に設けられた走行ガイドと、該走行ガイドの一部に設けられ、搬送上流側へ駆動される逆送りコンベヤと、前記搬送路の他の側縁における前記逆送りコンベヤと対向する位置に、前記搬送路の他の側縁から前記一の側縁の方向に、搬送下流側へ向かって斜めに設けられた幅寄せガイドとを備え、前記搬送路を複数列で搬送される被搬送物を単列化する整列搬送装置であって、
前記逆送りコンベヤが、搬送下流側から搬送上流側に向かって前記搬送路から離反する方向に斜めに設けられたことを特徴とする整列搬送装置。
【請求項２】
前記幅寄せガイドに、搬送上流側から作用する力を吸収する緩衝手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の整列搬送装置。
【請求項３】
前記搬送路が、前記一の側縁側の主搬送路と、前記他の側縁側の副搬送路とを含んで成り、少なくとも前記副搬送路が前記被搬送物を前記主搬送路側へ幅寄せする幅寄せコンベヤで構成されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の整列搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路を複数列で搬送される被搬送物を単列化する整列搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、搬送路の搬送上流側から複数列で無秩序に搬送される被搬送物を、搬送路の途中で一列に整列させながら搬送下流側へと搬送する整列装置が種々開示されている（例えば、下記特許文献１及び特許文献２参照。）。
【０００３】
特許文献１に開示された整列装置１００は、図３に示すように、搬送路１０１の両側に、搬送方向に向かって徐々に間隔が狭まっていくガイド１０２ａ、１０２ｂを備え、これらガイドの少なくとも一方（ガイド１０２ｂ）に複数のローラ１０３が取り付けられた無端チェーン１０４を含んでいる。そして、この無端チェーン１０４を搬送方向と反対の方向（搬送上流側）に駆動することによって、ガイド１０２ａ、１０２ｂ間に被搬送物Ａが詰まる現象（＝ブリッジ）の発生の抑制及びブリッジの解消が図られている。
【０００４】
また、特許文献２に開示された搬送装置１１０は、図４に示すように、搬送路１１１の進行方向に向かって幅員が減少する幅員減少区間１１２における一方の側壁１１３に亘って接触部をなすエンドレスベルト１１４が延設されている。この搬送装置１１０においても、エンドレスベルト１１４を搬送方向と反対の方向（搬送上流側）に駆動することによって、幅員減少区間１１２でのブリッジ発生の抑制及びブリッジの解消が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−３０８２７２号公報（図１）
【特許文献２】特開平４−９４３１８号公報（第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、これら従来の整列装置１００等においても、ブリッジ発生の抑制効果及び解消効果は必ずしも十分ではなかった。例えば、図３に示した整列装置１００によると、ブリッジが発生しかけた箇所において、無端チェーン１０４のローラ１０３に接触している被搬送物Ａには搬送方向と反対の方向（搬送上流側）への力が作用して、この被搬送物Ａを搬送上流側へずらそうとする。しかし、同図からも明らかなように、複数の被搬送物Ａが搬送上流側から次々に搬送されてくるため、ローラ１０３によって搬送上流側へ被搬送物Ａをずらそうとしても後続の被搬送物Ａがその行く手を阻んでしまい、円滑にブリッジ発生を抑制することは困難であった。この問題は図４に示した搬送装置１１０においても同様であり、ブリッジ発生の円滑な抑制が困難となれば、直ちにブリッジ発生という問題を引き起こすこととなる。また、被搬送物Ａの搬送速度、即ち整列装置１００等における搬送能力を高めると、この問題はより顕著となる。
【０００７】
そこで本願発明者は、上記の問題点に鑑み、被搬送物を搬送路上で整列させる際のブリッジ発生の抑制効果を更に向上し得る整列搬送装置を提供するべく鋭意検討を重ねた結果、本発明に至ったのである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
即ち、本発明は、搬送路の一の側縁に設けられた走行ガイドと、該走行ガイドの一部に設けられ、搬送上流側へ駆動される逆送りコンベヤと、前記搬送路の他の側縁における前記逆送りコンベヤと対向する位置に、前記搬送路の他の側縁から前記一の側縁の方向に、搬送下流側へ向かって斜めに設けられた幅寄せガイドとを備え、前記搬送路を複数列で搬送される被搬送物を単列化する整列搬送装置であって、前記逆送りコンベヤが、搬送下流側から搬送上流側に向かって前記搬送路から離反する方向に斜めに設けられたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の整列搬送装置において、前記幅寄せガイドに、搬送上流側から作用する力を吸収する緩衝手段を設けたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の整列搬送装置において、前記搬送路が、前記一の側縁側の主搬送路と、前記他の側縁側の副搬送路とを含んで成り、少なくとも前記副搬送路が前記被搬送物を前記主搬送路側へ幅寄せする幅寄せコンベヤで構成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１に係る整列搬送装置によると、逆送りコンベヤが搬送下流側から搬送上流側に向かって搬送路から離反する方向に斜めに設けられているため、逆送りコンベヤに接触する被搬送物を搬送上流側へずらすためのスペースが確保されている。従って、搬送路にブリッジが発生しかけた際、このスペース確保により後続の被搬送物の影響を最小限にして逆送りコンベヤに接触する被搬送物を搬送上流側へ円滑にずらすことができ、ブリッジ発生の抑制効果を更に向上することができる。また、被搬送物の搬送速度を高めても同様の効果が得られるため、搬送能力の向上を図ることもできる。
【００１２】
また、本発明の請求項２に係る整列搬送装置によると、上記のブリッジ発生の抑制効果をより一層向上することができる。
【００１３】
また、本発明の請求項３に係る整列搬送装置によると、幅寄せガイドのみに頼ることなく被搬送物をある程度整列させることができ、その結果、ブリッジ発生の抑制効果の更なる向上に繋がる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る整列搬送装置を適用した搬送経路の概略平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る整列搬送装置の概略平面図である。
【図３】従来の整列装置を示す概略平面図である。
【図４】従来の搬送装置を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の整列搬送装置の実施形態を図１及び図２に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、フリートレイ式の農産物選別装置において、供給部（不図示）で受皿（被搬送物Ａ）に載置された農産物を選別、仕分け、箱詰め後、空となった受皿を回収して供給部へ返却するための搬送経路Ｈに適用した態様であるが、本発明の整列搬送装置における被搬送物は特に限定されず、あらゆる搬送経路に適用できる。
【００１６】
図１及び図２に示したように、本実施形態の整列搬送装置１０は主として、複数の被搬送物Ａを複数列で搬送する搬送路１１と、搬送路１１の一の側縁１２ａに設けられた走行ガイド１４と、走行ガイド１４の一部に設けられ、搬送上流側へ駆動される逆送りコンベヤ１６と、搬送路１１の他の側縁１２ｂにおける逆送りコンベヤ１６と対向する位置に、搬送路１１の他の側縁１２ｂから一の側縁１２ａの方向に、搬送下流側へ向かって斜めに設けられた幅寄せガイド１８と、から構成されている。なお、符号Ｃは農産物選別装置における箱詰部（不図示）で空となった受皿（被搬送物Ａ）を搬送路１１へ供給するための回収コンベヤ、符号Ｒは本実施形態の整列搬送装置１０の搬送下流側に接続され、整列搬送装置１０により単列化された被搬送物Ａを供給部（不図示）まで搬送するための返却コンベヤである。
【００１７】
本実施形態に係る搬送路１１は、一の側縁１２ａ側の主搬送路２０ａと、他の側縁１２ｂ側の副搬送路２０ｂとを含んで成り、各搬送路２０ａ、２０ｂ上を被搬送物Ａが乗り移り自在に構成されている。主搬送路２０ａ及び副搬送路２０ｂは、何れも公知のベルト駆動式ローラコンベヤから成る。主搬送路２０ａは、被搬送物Ａの搬送方向に延びる一対のフレームＷ１、Ｗ２の間に多数の棒状の搬送ローラ２２、２２・・・が互いに平行に軸支されて構成されている。そして、搬送ローラ２２の下方において、一方のフレームＷ１に軸支された複数のプーリ（不図示）に掛け渡され、不図示の駆動手段により駆動走行する駆動ベルト（不図示）が各搬送ローラ２２と接触することによって、各搬送ローラ２２が一斉に回転駆動される。
【００１８】
一方の副搬送路２０ｂは、一対のフレームＷ２、Ｗ３の間に多数の棒状の搬送ローラ２２、２２・・・が互いに平行に軸支されると共に、各搬送ローラ２２におけるフレームＷ２側の端部２２ａがフレームＷ３側の端部２２ｂより搬送上流側に位置するように斜めに配置されて構成された幅寄せコンベヤである。そして、各搬送ローラ２２の下方において、一方のフレームＷ３に軸支された複数のプーリ（不図示）に掛け渡され、不図示の駆動手段により駆動走行する駆動ベルト（不図示）が各搬送ローラ２２と接触することによって、各搬送ローラ２２が一斉に回転駆動される。
【００１９】
走行ガイド１４は、搬送路１１の一の側縁１２ａ、つまり主搬送路２０ａにおけるフレームＷ１側に搬送方向に沿って設けられている。主搬送路２０ａを搬送される被搬送物Ａは、この走行ガイド１４に沿って搬送下流側へ搬送される。
【００２０】
走行ガイド１４の一部には、搬送上流側へ駆動される逆送りコンベヤ１６が設けられている。逆送りコンベヤ１６は、図２に示すように、搬送路１１の一の側縁１２ａ、つまり主搬送路２０ａにおけるフレームＷ１側に搬送方向に沿って設置された一対のプーリ３０ａ、３０ｂと、これら一対のプーリ３０ａ、３０ｂに掛け渡された平ベルト３４と、を含んで構成されている。そして、平ベルト３４における搬送路１１側に面するベルト面３４ａが搬送上流側へ移動するように、モータ３２によって平ベルト３４が駆動される。
【００２１】
更に、本実施形態における逆送りコンベヤ１６は、搬送下流側から搬送上流側に向かって搬送路１１から離反する方向に斜めに設けられている。より具体的には、逆送りコンベヤ１６を構成する平ベルト３４において搬送路１１側に面するベルト面３４ａが、搬送下流側から搬送上流側に向かって搬送路１１から離反する方向に斜めに設けられている。
【００２２】
搬送路１１の他の側縁１２ｂ（副搬送路２０ｂにおけるフレームＷ３側）における逆送りコンベヤ１６と対向する位置には幅寄せガイド１８が設けられている。幅寄せガイド１８は、搬送路１１の他の側縁１２ｂから一の側縁１２ａの方向に、搬送下流側へ向かって斜めに設けられており、副搬送路２０ｂで搬送される被搬送物Ａを主搬送路２０ａに合流させる機能を果たす。また、本実施形態における幅寄せガイド１８は、その一端１８ａ側において回動ピン１９により回動自在に軸支され、他端１８ｂ側には、幅寄せガイド１８に作用する搬送上流側からの力を吸収するための緩衝手段４０を備えている。つまり、幅寄せガイド１８に対して搬送上流側からの力が作用した場合、回動ピン１９を軸心として幅寄せガイド１８の他端１８ｂ側を搬送路１１の他の側縁１２ｂ方向に回動させることによって、他端１８ｂ側に設けた緩衝手段４０で幅寄せガイド１８に作用する力を吸収することができる。
【００２３】
以上のように構成された本実施形態の整列搬送装置１０による被搬送物Ａの単列化について説明する。回収コンベヤＣから搬送路１１に搬送されてくる被搬送物Ａは、まず幅寄せコンベヤで構成された副搬送路２０ｂに供給される。副搬送路２０ｂを搬送される被搬送物Ａは、搬送下流側へ搬送されるにつれて徐々に主搬送路２０ａ側へ幅寄せされ、主搬送路２０ａへ乗り移った被搬送物Ａは搬送路１１の一の側縁１２ａ、つまり主搬送路２０ａにおけるフレームＷ１側に設けられた走行ガイド１４に沿って搬送される。なお、本実施形態に係る主搬送路２０ａには、副搬送路２０ｂと同様に構成された幅寄せコンベヤを備えた幅寄せ区間Ｅが所定の間隔で配設されている。従って、主搬送路２０ａで搬送される被搬送物Ａをより積極的に走行ガイド１４に沿わせて搬送できる。
【００２４】
上記のようにして、副搬送路２０ｂを搬送される殆どの被搬送物Ａは主搬送路２０ａ側に幅寄せされて単列化される。しかしながら、主搬送路２０ａを搬送される被搬送物Ａと干渉するなどして搬送下流側に至ってもなお副搬送路２０ｂを搬送される被搬送物Ａは、最終的に幅寄せガイド１８に接触し、幅寄せガイド１８に沿って主搬送路２０ａ側へ強制的に幅寄せされることとなる。
【００２５】
例えば、図２に示すように、幅寄せガイド１８に接触した被搬送物Ａ１は、幅寄せガイド１８に沿って主搬送路２０ａ側へ強制的に幅寄せされるが、このとき副搬送路２０ｂから幅寄せされる被搬送物Ａ１と主搬送路２０ａを搬送される被搬送物Ａ２とによってブリッジが発生しかける。そうすると、被搬送物Ａ１によって搬送路１１の一の側縁１２ａの方向に押された被搬送物Ａ２が逆送りコンベヤ１６における平ベルト３４のベルト面３４ａと接触する。ここで、搬送路１１側に面するベルト面３４ａは搬送上流側へ移動するように駆動されているため、ベルト面３４ａに接触した被搬送物Ａ２には、ベルト面３４ａとの摩擦によって搬送上流側の方向に力が作用する。更に、本実施形態に係る逆送りコンベヤ１６、より具体的には、この逆送りコンベヤ１６における平ベルト３４のベルト面３４ａが搬送下流側から搬送上流側に向かって搬送路１１から離反する方向に斜めに設けられているため、被搬送物Ａ２はベルト面３４ａに案内されつつ搬送路１１の外側方向へ斜めにずらされる。
【００２６】
つまり、従来であれば、被搬送物Ａ２に対して搬送上流側への力が作用するのみで、被搬送物Ａ２をずらそうとする方向は搬送方向に対して平行であったため（図３及び図４参照）、後続の被搬送物Ａによってその行く手が阻まれ、ブリッジ発生の抑制効果は不十分であった。しかしながら、本実施形態の整列搬送装置１０によると、逆送りコンベヤ１６に係るベルト面３４ａが搬送下流側から搬送上流側に向かって搬送路１１から離反する方向に斜めに設けられているため、ベルト面３４ａに接触する被搬送物Ａ２を搬送上流側へずらすためのスペースが確保され、且つ被搬送物Ａ２に対して斜め外側方向に力を作用させることができる。従って、被搬送物Ａ１と被搬送物Ａ２とによってブリッジが発生しかけた際、被搬送物Ａ２の搬送上流側に後続の被搬送物Ａが存在しても、スペース確保及び力の作用方向により後続の被搬送物Ａの影響を最小限とすることができるため、ベルト面３４ａに接触する被搬送物Ａ２を搬送路１１の外側方向へ円滑にずらすことができ、ブリッジ発生の抑制効果を更に向上することができる。
【００２７】
以上、本実施形態の整列搬送装置１０について詳述したが、本実施形態に係る逆送りコンベヤ１６に関して、図２に示すように、逆送りコンベヤ１６における平ベルト３４のベルト面３４ａは、走行ガイド１４より搬送路１１の外側に位置していることが更に好ましい。例えば、幅寄せガイド１８に接触した被搬送物Ａ１が主搬送路２０ａを搬送される被搬送物Ａ２と干渉することなくスムーズに主搬送路２０ａ側へ幅寄せされた場合には、被搬送物Ａ２は被搬送物Ａ１によって一の側縁１２ａの方向に押しつけられることがない。そうすると、被搬送物Ａ２は、走行ガイド１４より搬送路１１の外側に位置するベルト面３４ａに接触することなく走行ガイド１４に沿って搬送されるため、被搬送物Ａ２に対して搬送上流側への力が無駄に作用することがない。つまり、搬送効率の低下を招く恐れが無く、また、常にベルト面３４ａが被搬送物Ａに接触する態様に比べて、平ベルト３４の長寿命化を図ることもできる。
【００２８】
以上に例示した本発明の実施形態に係る整列搬送装置１０は、本発明の技術的思想を実質的に限定するものと解してはならない。例えば、本実施形態に係る搬送路１１は、主搬送路２０ａと副搬送路２０ｂとを含んで成り、副搬送路２０ｂが幅寄せコンベヤで構成され、主搬送路２０ａにおいても幅寄せコンベヤで構成された幅寄せ区間Ｅが設けられている。これらの構成によって、搬送路１１を複数列で搬送される被搬送物Ａを、幅寄せガイド１８のみに頼ることなく搬送途中である程度整列させることができ、ブリッジ発生の抑制効果の更なる向上を図ることができると共に、主搬送路２０ａは搬送方向に対して平行に被搬送物Ａを搬送するため、搬送効率の向上を図ることができる。しかしながら、搬送路１１の構成は本実施形態に限定されず、例えば搬送路１１全体を幅寄せコンベヤで構成してもよく、或いは搬送方向に対して直角方向に並べた搬送ローラで構成された一のベルト駆動式ローラコンベヤで構成してもよい。
【００２９】
また、本実施形態に係る幅寄せガイド１８は、その一端１８ａ側の回動ピン１９を軸心として回動自在に構成され、他端１８ｂ側に緩衝手段４０を備えている。従って、図２に示すように、副搬送路２０ｂから幅寄せされる被搬送物Ａ１と主搬送路２０ａを搬送される被搬送物Ａ２とによってブリッジが発生しかけ、幅寄せガイド１８に対して被搬送物Ａ１による搬送上流側からの強い力が作用した場合、幅寄せガイド１８が回動ピン１９を軸心として回動し、緩衝手段４０によってその力を吸収することができる。そのため、被搬送物Ａ１等の損傷を防止できると共に、幅寄せガイド１８の回動により搬送幅方向に若干のスペースが確保できるため、逆送りコンベヤ１６との組合せによってブリッジ発生の抑制効果をより一層向上することができる。なお、緩衝手段４０の態様は特に限定されず、図示したオイルダンパーの他、エアダンパーやスプリング等、何れであってもよい。また、本実施形態に係る幅寄せガイド１８は回動ピン１９を軸心として回動自在に構成されているが、幅寄せガイド１８の全体が前後方向に動作する態様であってもよい。以上のように、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で、当業者の創意と工夫により、適宜に改良、変更又は追加をしながら実施できる。
【符号の説明】
【００３０】
１０：整列搬送装置
１２ａ：一の側縁
１２ｂ：他の側縁
１４：走行ガイド
１６：逆送りコンベヤ
１８：幅寄せガイド
２０ａ：主搬送路
２０ｂ：副搬送路
３４：平ベルト
３４ａ：ベルト面
４０：緩衝手段
Ａ，Ａ１，Ａ２：被搬送物
【図１】
2010215303.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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