(57)【要約】【課題】ヘッド荷重のばらつきを大きくすることなく、ロードビームを短くすることが可能な、磁気ディスク装置を提供すること【解決手段】対向するロードビームの先端に電磁石、永久磁石、または電極を設け、互いに反発させることでヘッド荷重を印加する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のディスクと、
第２のディスクと、
前記第１および第２のディスク間に配置された第１のロードビームと、
前記第１のロードビームに対向配置された第２のロードビームと、
を備えた磁気ディスク装置において、
前記第１のロードビームは、先端に第１の電磁石を備え、
前記第２のロードビームは、先端に第２の電磁石を備え、
前記磁気ディスク装置は、前記第１および前記第２の電磁石に流す電流を制御する制御手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記第１および第２の電磁石が互いに反発するように電流を流すことを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】
前記制御手段は、アンロードするときに、前記第１および第２の電磁石に流す電流をゼロにする、または前記第１および第２の電磁石が互いに吸引するように電流を流すことを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】
前記第１および前記第２のロードビームの先端にはそれぞれ凹部が形成され、
前記第１および前記第２の電磁石は、前記凹部に嵌合していることを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項４】
第１のディスクと、
第２のディスクと、
前記第１および第２のディスク間に配置された第１のロードビームと、
前記第１のロードビームに対向配置された第２のロードビームと、
を備えた磁気ディスク装置において、
前記第１のロードビームは、先端に第１の永久磁石を備え、
前記第２のロードビームは、先端に第２の永久磁石を備え、
前記第１の永久磁石と前記第２の永久磁石は、同じ極性が互いに対向するように配置されていること特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項５】
第１のディスクと、
第２のディスクと、
前記第１および第２のディスク間に配置された第１のロードビームと、
前記第１のロードビームに対向配置された第２のロードビームと、
を備えた磁気ディスク装置において、
前記第１のロードビームは、先端に第１の電極を備え、
前記第２のロードビームは、先端に第２の電極を備え、
前記磁気ディスク装置は、前記第１および前記第２の電極に印加する電位を制御する制御手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記第１および前記第２の電極に同符号の電位を印加することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項６】
前記制御手段は、アンロードするときに、前記第１および第２の電極に印加する電位をゼロにする、または前記第１および第２の電極に互いに逆符号の電位を印加することを特徴とする請求項５記載の磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスクドライブ等の磁気ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、ハードディスクドライブ等の磁気ディスク装置はパーソナルコンピュータだけでなく携帯オーディオプレイヤーやビデオレコーダなど様々な製品に搭載されている。
図１０は、従来の磁気ディスク装置の構成図である。
【０００３】
ディスク装置１０の内部には、データの記録されたディスク１１−１、１１−２が積層配置されている。
ディスク１１−１、１１−２間には、それぞれのディスク面を読み書きするためのロードビームや磁気ヘッドスライダ等を備えたＨＧＡ（head gimbal assembly）１２−１、１２−２が配置される。
【０００４】
ロードビーム１３−１、１３−２の根元には、板ばねが形成され、アーム１４に取り付けられている。
ロードビーム１３−１、１３−２の先端付近に形成されたディンプル１５−１、１５−２には磁気ヘッドスライダ１６−１、１６−２が取り付けられている。
【０００５】
磁気ヘッドスライダ１６−１、１６−２は、ディスク１１−１、１１−２上のデータの読み書きを行う。磁気ヘッドスライダ１６−１、１６−２は、ロードビームの根元の板ばねにより、ディスク１１−１、１１−２に押し付ける方向に荷重が加えられる。
【０００６】
ディスク１１−１、１１−２の回転時には、磁気ヘッドスライダ１６−１、１６−２とディスク１１−１、１１−２間に流入した空気流により圧力が発生し、それにより磁気ヘッドスライダ１６−１、１６−２は、ディスク１１−１、１１−２上で微小間隔を置いて浮上する。
【０００７】
磁気ディスク装置１０にはアンロード時に磁気ヘッドが乗り上げてディスク上から退避するためのランプ１７−１、１７−２を備える。ランプ１７−１、１７−２は、ディスク１１−１、１１−２の最外周上に配置される。
【０００８】
磁気ディスク装置には薄型化と大容量化という相反する要求がある。これらを両立させるためには限られた高さ範囲の中に多くのディスクを搭載する必要があり、そのためにはディスク面間距離をできるだけ小さくする必要がある。
【０００９】
特許文献１には、サスペンションの根元位置で磁石等により荷重を調節する調節機構を備えた磁気ディスク装置が記載されている。
【特許文献１】特開平６−８４２９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
磁気ディスク装置を薄型化するために、ディスク面間の距離を小さくすると、ロードビームの折り曲げを用いた高剛性構造をとることが難しくなるため、ロードビームを短くする必要がある。
【００１１】
しかしながら、ディンプルから離れた箇所（ロードビームの根元位置）を弾性変形させ
てヘッド荷重を得ている従来の構造では、ロードビームを短くすると、ディスク〜アーム相対変位ズレのヘッド荷重への影響が大きくなり、ヘッド荷重のばらつきが大きくなってしまうため、ロードビームを短くすることが困難であるという問題があった。
【００１２】
また、ランプを用いてロード／アンロードを行う場合は、ディスクの最外周をデータ領域として使用できないという問題があった。
本発明の課題は、ヘッド荷重のばらつきを大きくすることなく、ロードビームを短くすることが可能な、磁気ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この磁気ディスク装置の特徴は、第１のディスクと、第２のディスクと、前記第１および第２のディスク間に配置された第１のロードビームと、前記第１のロードビームに対向配置された第２のロードビームと、を備えた磁気ディスク装置において、前記第１のロードビームは、先端に第１の電磁石を備え、前記第２のロードビームは、先端に第２の電磁石を備え、前記磁気ディスク装置は、前記第１および前記第２の電磁石に流す電流を制御するヘッド荷重制御手段をさらに備え、前記制御手段は、前記第１および第２の電磁石が互いに反発するように電流を流すことである。
【００１４】
また、この磁気ディスク装置の特徴は、第１のディスクと、第２のディスクと、前記第１および第２のディスク間に配置された第１のロードビームと、前記第１のロードビームに対向配置された第２のロードビームと、を備えた磁気ディスク装置において、前記第１のロードビームは、先端に第１の永久磁石を備え、前記第２のロードビームは、先端に第２の永久磁石を備え、前記第１の永久磁石と前記第２の永久磁石は、同じ極性が互いに対向するように配置されていることである。
【００１５】
また、この磁気ディスク装置の特徴は、第１のディスクと、第２のディスクと、前記第１および第２のディスク間に配置された第１のロードビームと、前記第１のロードビームに対向配置された第２のロードビームと、を備えた磁気ディスク装置において、前記第１のロードビームは、先端に第１の電極を備え、前記第２のロードビームは、先端に第２の電極を備え、前記磁気ディスク装置は、前記第１および前記第２の電極に印加する電位を制御する制御手段をさらに備え、前記制御手段は、前記第１および前記第２の電極に同符号の電位を印加することである。
【発明の効果】
【００１６】
開示の磁気ディスク装置によれば、ロードビームの先端でヘッドに荷重を与えることにより、ヘッド荷重のばらつきを大きくすることなくロードビームを短くでき、ディスク装置を薄型化することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態の磁気ディスク装置の構成図である。
【００１８】
本発明の磁気ディスク装置１０１は、ディスク１０２−ｉ（ｉ＝１〜３）、ＳＰＭ（spindle motor）１０３、ベース１０４、ＨＧＡ（head gimbal assembly）１０５−ｊ（ｊ＝１〜６）、アーム１０６−ｋ（ｋ＝１〜４）、ＶＣＭ（voice coil motor）１０７、カバー１０８、ＳＰＭ制御部１０９、ヘッド荷重制御部１１０、ＶＣＭ制御部１１１、復調部１１２、インターフェイス１１３、ＨＤＣ（hard disk controller）１１４、演算部１１５、およびメモリ１１６を備える。
【００１９】
ディスク１０２は、情報を記録するための記録媒体であり、例えば磁性体を塗布または蒸着した金属のディスクである。本実施の形態においては、３枚のディスク１０２が、所定の間隔を空けて水平に設置されている。
【００２０】
ＳＰＭ１０３は、ディスク１０２を回転させるためのモータであり、ＳＰＭ制御部１０６により制御される。
ベース１０４は、ＳＰＭ１０３やＶＣＭ１０７等が組み付けられている。
【００２１】
ＨＧＡ１０５は、情報を読み書きするための磁気ヘッドスライダや該磁気ヘッドスライダを取り付けたロードビーム等を備える。尚、ＨＧＡ１０５の詳細については後述する。
アーム１０６は、ＨＧＡ１０５のロードビームが接続しており、ＶＣＭ１０７によりディスクの径方向に動作可能である。
【００２２】
ＶＣＭ１０７は、アーム１０６を動かし、磁気ヘッドスライダをディスク１０２上の所定の位置に移動させる。
カバー１０８は、磁気ディスク装置１０１の上部を覆うカバーである。
【００２３】
ＳＰＭ制御部１０９は、ＳＰＭ１０３のコイルへの電流を制御する。
ヘッド荷重制御部１１０は、後述のコイルに流す電流または電極に印加する電位を制御することで、磁気ヘッドへの荷重を制御する。
【００２４】
ＶＣＭ制御部１１１は、ＶＣＭ１０７の制御を行い、ヘッドを所定の位置に移動させる。アクチュエータコイルへの電流を制御するための回路
復調部１１２は、ディスク１０２から読み出した波形を復調する。
【００２５】
インターフェイス１１３は、磁気ディスク装置１０１が搭載される情報処理装置と接続するためのインターフェイスである。
ＨＤＣ１１４は、インターフェイス１１３を介して、情報処理装置とデータの送受信を行う、また磁気ディスク装置１０１の各部の制御を行う。
【００２６】
演算部１１５は、ディスクに対するヘッドの位置の制御やデータの読み書きを指示する。
メモリ１１６は、各部の動作プログラムや設定データを格納したり、ディスク１０２から読み出したデータおよびディスク１０２に書き込むデータを一時的に格納しておくための記憶手段である。
【００２７】
以下の説明において、図面において同一の符号を付したものは同一のものおよび同様の効果を奏するものであるから、説明を省略する場合がある。
図２は、第１の実施の形態のディスク間のＨＧＡの断面図である。
【００２８】
本実施の形態のＨＧＡ１０５−ｍ（ｍ＝２，３）は、それぞれロードビーム２０１−ｍ、磁気ヘッドスライダ２０２−ｍ、およびヘッド荷重印加部２０３−ｍを備える。
ＨＧＡ１０５−２は、上側のディスク１０２−１の下面のデータを読み書きするための部品であり、ＨＧＡ１０５−３は、下側のディスク１０２−２の上面のデータを読み書きするための部品である。
【００２９】
ロードビーム２０１の一端は、アーム１０６−２に固定されている。
ロードビーム２０１−ｍの先端は、凹形状になっている。すなわち、ロードビーム２０１−ｍの先端には凹部が形成され、ロードビーム２０１−ｍは柄杓型の形状となる。また、凹部の底面には、突起形状のディンプル２０４−ｍが設けられている。
【００３０】
ロードビーム２０１は、細長い板状の金属、例えばステンレスから構成される。
ロードビーム２０１−ｍは、互いに対向するようにアーム１０６−２に取り付けられている。
【００３１】
磁気ヘッドスライダ（以下、ヘッド）２０２−ｍは、スライダとディスク１０２のデータの読み書きを行う磁気ヘッドから構成される。また、ヘッド２０２−ｍは、ディンプル２０４−ｍに取り付けられている。
【００３２】
ヘッド荷重印加部２０３−ｍは、ロードビーム２０１−ｍの先端の凹部に嵌合されている。
ヘッド荷重印加部２０３−２、２０３−３は、互いに反発してヘッド２０２をディスク１０２に押し付けるように荷重をかける、または互いに引き付けあってヘッド２０２をディスク１０２から引き離す。
【００３３】
また、ＨＧＡ１０５−４、１０５−５に関しても、同様の構成となっている。
図３は、第１の実施の形態のＨＧＡおよびヘッド荷重印加部の分解斜視図である。
図４は、第１の実施の形態のヘッド荷重印加部の断面図である。
【００３４】
本実施の形態において、ヘッド荷重印加部２０３−ｍ（ｍ＝２，３）は、磁性材料３０１−ｍとコイル３０２−ｍを備えた電磁石３０３−ｍである。
磁性材料３０１−ｍは、四角形の板の中心に凸部が設けられた形状となっており、磁性材料３０１−ｍの断面はＴ字型となっている。磁性材料３０１−ｍは、ロードビーム２０１−ｍの凹部に嵌合する。
【００３５】
コイル３０２−ｍは、中心の空いた四角形状のコイルであり、磁性材料３０１−ｍとロードビーム２０１−ｍの間に配置される。
磁性材料３０１−ｍの凸部は、コイル３０２−ｍの中空部に嵌合している。
【００３６】
また、コイル３０２は、ヘッド荷重制御部１１０と接続している。コイル３０２は、ヘッド荷重制御部１１０から電流が流されることにより励磁される。
上述のように、磁性材料３０１およびコイル３０２を有する電磁石３０３であるヘッド荷重印加部２０３は、ロードビーム２０１の先端に形成された凹部に配置される。
【００３７】
本実施の形態では、電磁石３０３の底面および四方の側面をロードビーム２０１が覆うことにより、ロードビーム２０１はヨークの役割を果たし、漏れ磁束が減少する。これにより、データの読み書きに対する、電磁石３０３の影響を減らすことが出来る。
【００３８】
次に本実施の形態の磁気ディスクのロード／アンロードについて説明する。
本実施の形態において、ディスクの記録密度の向上や衝撃によるディスクの損傷を防ぐために、ロード／アンロードが行われる。
【００３９】
ロードとは、データの読み書きを行うときにヘッドをディスク上に移動させて浮上させることであり、アンロードとはディスクが停止するときなどにヘッドをディスク上から退避させることである。
【００４０】
尚、ヘッドは、ディスク回転時には、ディスクが回転することにより発生する空気流により微小間隔を置いてディスク上で浮上する。
本実施の形態の磁気ディスク装置のロード時の手順について説明する。
【００４１】
図５Ａは、第１の実施の形態のＨＧＡのロード時の動作を示す図である。
尚、ＨＧＡ１０５−２、１０５−３およびヘッド荷重印加部２０３−２、２０３−３の構成は図３および図４で説明したものと同様である。
【００４２】
電源投入前などの初期状態において、ヘッド２０２−ｍ（ｍ＝２，３）はディスク１０２上から退避しており、ヘッド荷重印加部２０３−２とヘッド荷重印加部２０３−３は接触している。
【００４３】
ロード時には、ＶＣＭ１０７はアーム１０６−２を移動させ、ヘッド２０２をディスク１０２上に移動させる。
そして、ヘッド荷重制御部１１０は、所定の電流をコイル３０２−２および３０２−３に流し、コイル３０２−２および３０２−３を励磁させる。電磁石は、コイルに流す電流の方向により極性が変わる。ヘッド荷重制御部１１０は、コイル３０２−２および３０２−３が互いに反発するように、所定の方向に電流を流す。
【００４４】
すなわち、コイル３０２−２とコイル３０２−３の巻回方向が同方向の場合は、ヘッド荷重制御部１１０は、コイル３０２−２およびコイル３０２−３に、互いに逆方向の電流を流す。これにより、電磁石３０３−２および３０３−３には、互いに逆方向の磁束が発生し、反発力が生じる。また、コイル３０２−２とコイル３０２−３の巻回方向が互いに逆方向の場合は、ヘッド荷重制御部１１０は、コイル３０２−２およびコイル３０２−３に、同方向の電流を流す。これにより、電磁石３０３−２および３０３−３には、互いに逆方向の磁束が発生し、反発力が生じる。
【００４５】
例えば、電流を流したときに、コイル３０２−２に生じたＮ極とコイル３０２−３に生じたＮ極が対向するように、ヘッド荷重制御部１１０はコイル３０２−２およびコイル３０２−３に電流を流す。
【００４６】
どの程度の電流をコイル３０２に流すかの情報は、例えば、ヘッド荷重が２〜３グラム程度になる電流をあらかじめ実験により測定しておき決定される。
上述のように、ヘッド荷重制御部１１０は、所定の電流を所定の方向でコイル３０２−２および３０２−３に流すことにより、ディスク１０２に押し付ける方向に、ヘッド２０２に荷重が印加され、ヘッド２０２は、ディスク１０２の回転時には、微小間隔を置いてディスク１０２上で浮上する。
【００４７】
上記の手順により、図５Ａに示すように、磁気ディスク装置１０１はロード状態（ヘッド２０２がディスク１０２上で微小間隔を置いて浮上している状態）となり、データの読み書きが可能となる。
【００４８】
次にアンロード時の手順について説明する。
図５Ｂは、第１の形態のＨＧＡのアンロード時の動作を示す図である。
尚、ＨＧＡ１０５−２、１０５−３およびヘッド荷重印加部２０３−２、２０３−３の構成は図３および図４で説明したものと同様である。
【００４９】
アンロード時には、先ずヘッド荷重制御部１１０は、コイル３０２−２および３０２−３に流す電流をゼロにする。
またはヘッド荷重制御部１１０は、コイル３０２−２および３０２−３が互いに引き付け合うように電流を流す。すなわち、コイル３０２−２とコイル３０２−３の巻回方向が同方向の場合は、ヘッド荷重制御部１１０は、コイル３０２−２およびコイル３０２−３に、同方向の電流を流す。また、コイル３０２−２とコイル３０２−３の巻回方向が互いに逆方向の場合は、ヘッド荷重制御部１１０は、コイル３０２−２およびコイル３０２−
３に、互いにが逆方向の電流を流す。
【００５０】
電磁石３０３−１および３０３−２間に生じた吸引力および／またはロードビームの弾性により、ヘッド２０２−および２０２−３は、それぞれディスク１０２−１および１０２−２から引き離される。
【００５１】
そして、図５Ｂに示すように、ヘッド荷重印加部２０３−２および２０３−３が接触する。
その後、アーム１０６−２を回動させ、ヘッド２０２をディスク外に退避させる。
【００５２】
上記手順により、アンロードが実施される。
次に磁気ディスク装置１０１の最上部のＨＧＡ１０５−１および最下部のＨＧＡ１０５−６の構成について説明する。
【００５３】
図６Ａは、第１の実施の形態の最上部のＨＧＡの断面図である。
図６Ｂは、第１の実施の形態の最下部のＨＧＡの断面図である。
本実施の形態のＨＧＡ１０５−ｎ（ｎ＝１，６）は、それぞれロードビーム２０１−ｎ、ヘッド２０２−ｎ、およびヘッド荷重印加部２０３−ｎを備える。
【００５４】
ＨＧＡ１０５−１は、上側のディスク１０２−１の上面のデータを読み書きするための部品であり、ＨＧＡ１０５−６は、下側のディスク１０２−３の下面のデータを読み書きするための部品である。
【００５５】
ロードビーム２０１−１および２０１−６の一端は、それぞれアーム１０６−１および１０６−４に固定されている。
ＨＧＡ１０５−ｎおよびヘッド荷重印加部２０３−ｎの構成に関して、その構成は図２〜図４で説明したものと同様である。
【００５６】
したがって、ヘッド荷重印加部２０３−ｎは、磁性材料およびコイルを備える電磁石であり、コイルはヘッド荷重印加荷重制御部１１０に接続している。
最上部のロードビーム２０１−１および最下部のロードビーム２０１−６は、最上部および最下部であるため、対向するロードビームが存在しない。したがって、図５Ａで説明したようなヘッド荷重印加部間の反発力を用いたヘッド荷重の印加はできない。
【００５７】
そこで、カバー１０８のヘッド２０２−１の可動領域に対向する位置に磁石６０１を配置する。そして、ヘッド荷重印加部２０３−１と磁石６０１間の反発力を用いてヘッド２０２−１に荷重を印加する。
【００５８】
同様にベース１０４のヘッド２０２−６の可動領域に対向する位置に磁石６０２を配置し、ヘッド荷重印加部２０３−６と磁石６０２間の反発力を用いてヘッド２０２−６に荷重を印加する。
【００５９】
図７Ａは、第１の形態の最上部のＨＧＡのロード時の動作を示す図である。
図７Ｂは、第１の形態の最上部のＨＧＡのアンロード時の動作を示す図である。
電源投入前などの初期状態において、ヘッド２０２−１はディスク１０２−１上から退避しており、ヘッド荷重印加部２０３−１と磁石６０２は接触している。
【００６０】
ロード時には、ＶＣＭ１０７はアーム１０６−１を移動させ、ヘッド２０２−１をディスク１０２−１上に移動させる。
そして、ヘッド荷重制御部１１０は、所定の電流をヘッド荷重印加部２０３−１のコイ
ルに流す。電磁石は、コイルに流す電流の方向により極性が変わる。本実施の形態では、磁石６０１に対し、電磁石であるヘッド荷重印加部２０３−１が反発するようにヘッド荷重制御部１１０は所定の方向で電流をコイルに流す。
【００６１】
すなわち、電磁石（ヘッド荷重印加部２０３−１）の磁石６０１と対抗する面に、磁石６０１のヘッド荷重印加部２０３−１に対抗する面と同じ極性が生じるように、コイルに電流を流す。例えば、磁石６０１のＮ極と電磁石のＮ極が対向するようにする。
【００６２】
これにより、磁石６０１とヘッド荷重印加部２０３−１間に反発力が生じ、ディスク１０２−１に押し付ける方向にヘッド２０２−１に荷重が加えられ、ディスク１０２−１の回転時には、ヘッド２０２−１は、微小間隔を置いてディスク１０２−１上で浮上する。
【００６３】
上記の手順により、図７Ａに示すように、磁気ディスク装置１０１はロード状態（ヘッドがディスク上で微小間隔を置いて浮上している状態）となり、データの読み書きが可能となる。
【００６４】
次にアンロード時の手順について説明する。
図７Ｂは、第１の形態のＨＧＡのアンロード時の動作を示す図である。
アンロード時には、先ずヘッド荷重制御部１１０は、ヘッド荷重印加部２０３−１のコイルに流す電流をゼロにする。
【００６５】
または、磁石６０１と電磁石が互いに引き付け合うようにコイルに電流を流す。すなわち、電磁石（ヘッド荷重印加部２０３−１）の磁石６０１と対抗する面に、磁石６０１のヘッド荷重印加部２０３−１に対抗する面と異なる極性が生じるように、コイルに電流を流す。例えば、磁石６０１のＮ極と電磁石のＳ極が対向するようにする。従って、磁石６０１と電磁石間に吸引力が生じる。
【００６６】
ロードビームの弾性および／または磁石６０1とヘッド荷重印加部２０３−１間に生じた吸引力により、ヘッド２０２−１は、ディスク１０２−１から引き離される。
そして、図７Ｂに示すように、ヘッド荷重印加部２０３−２および２０３−３が接触する。
【００６７】
その後、アーム１０６−１を回動させ、ヘッド２０２−１をディスク外に退避させる。
上記手順により、アンロードが実施される。
図７Ａおよび図７Ｂにおいて、最上部のＨＧＡ１０５−１のロードおよびアンロードについて説明したが、最下部ＨＧＡ１０５−６のロードおよびアンロードについても同様の手順で実現される。
【００６８】
本実施の形態の磁気ディスク装置は、ロードビームの先端、すなわちディンプル位置で磁力によりヘッド荷重を与えることでディスク〜アーム相対変位ズレに対しても荷重ばらつきを大きくすることなくロードビームが短くでき、磁気ディスク装置を薄型化することが出来る。
【００６９】
本実施の形態の磁気ディスク装置は、ランプ機構を用いずにロード／アンロードを行っているのでディスクの最外周部もデータ領域として使用でき、記録容量を増やすことが出来る。
【００７０】
本実施の形態の磁気ディスク装置は、磁力を用いることにより、ヘッド間の距離の２乗に反比例したヘッド荷重が得られる。従って、ヘッド間の距離が近くなるほど反発力が強くなるので、ロードビーム同士が衝突しにくくなる。
【００７１】
尚、電磁石３０３−１または３０３−２のいずれかを永久磁石として、ヘッド荷重制御部１１０は、電磁石の極性をコイルに印加する電流方向で制御し、反発ならびに吸引を制御させることも可能である。
【００７２】
（第２の実施の形態）
図８は、第２の実施の形態のヘッド荷重印加部の断面図である。
第２の実施の形態のＨＧＡの構成は、図２と同様であるので説明は省略する。
第２の実施の形態において、ヘッド荷重印加部２０３−ｍ（ｍ＝２，３）は、永久磁石８０１−ｍで構成される。
【００７３】
永久磁石８０１−２と永久磁石８０１−３は、同じ極性が対向するようにそれぞれロードビーム２０１−２および２０１−３に嵌合される。
例えば、永久磁石８０１−２のＮ極と永久磁石８０１−３のＮ極が向き合うように配置される。
【００７４】
これにより、永久磁石８０１−２および永久磁石８０１−３の間に反発力が生じ、ヘッド２０２−ｍに荷重が加えられる。
本実施の形態の磁気ディスク装置は、ロードビームの先端、すなわちディンプル位置で磁力によりヘッド荷重を与えることでディスク〜アーム相対変位ズレに対しても荷重ばらつきを大きくすることなくロードビームが短くでき、磁気ディスク装置を薄型化することが出来る。
【００７５】
本実施の形態の磁気ディスク装置は、磁力を用いることにより、ヘッド間の距離の２乗に反比例したヘッド荷重が得られる。従って、ヘッド間の距離が近くなるほど反発力が強くなるので、ロードビーム同士が衝突しにくくなる。
【００７６】
（第３の実施の形態）
図９は、第３の実施の形態のヘッド荷重印加部の断面図である。
第３の実施の形態の磁気ディスク装置およびＨＧＡの構成は、図１および図２と同様であるので説明は省略する。
第３の実施の形態において、ヘッド荷重印加部２０３−ｍ（ｍ＝２，３）は、電極９０１−ｍおよび絶縁層９０２−ｍを備える。
【００７７】
電極９０１−ｍは、ロードビーム２０１−ｍの先端の凹部に嵌合される。また、電極９０１−ｍは、ヘッド荷重制御部１１０に接続している。
絶縁層９０２−ｍは、電極９０１−ｍとロードビーム２０１−ｍの間に配置され、電極９０１−ｍとロードビーム２０１−ｍを絶縁させる。
【００７８】
第３の実施の形態におけるロード／アンロードについて説明する。
先ず、ロード手順について説明する。
電源投入前などの初期状態において、ヘッド２０２−ｍ（ｍ＝２，３）はディスク１０２上から退避しており、ヘッド荷重印加部２０３−２とヘッド荷重印加部２０３−３は接触している。
【００７９】
ロード時には、ＶＣＭ１０７はアーム１０６−２を移動させ、ヘッド２０２をディスク１０２上に移動させる。
そして、ヘッド荷重制御部１１０は、同符号の電位を電極９０２−２および９０２−３に印加する。
【００８０】
これにより、電極９０２−２および９０２−３には、静電気力が生じ、互いに同符号なので、電極９０２−２および９０２−３は反発する。
尚、どの程度の電位を印加するかは、例えば、ヘッド荷重が２〜３グラム程度になる電位をあらかじめ実験により測定しておくことで決定される。
【００８１】
上述のように、ヘッド荷重制御部１１０は、同符号の電位を電極９０１−２および９０１−３に印加することにより、ディスク１０２に押し付ける方向に、ヘッド２０２に荷重が印加され、ヘッド２０２は、ディスク１０２の回転時には、微小間隔を置いてディスク１０２上で浮上する。
【００８２】
次にアンロード手順について説明する。
アンロード時には、先ずヘッド荷重制御部１１０は、電極９０１−２および９０１−３に印加する電位をゼロにする、もしくは電極９０１−２および９０１−３に互いに異符号電位を印加し、静電気力が生じさせる。電極９０１−２および９０１−３に互いに異符号電位を印加すると、吸引力が生じ、電極９０１−２および９０１−３は互いに引き付け合う。
【００８３】
電極９０１−２および９０１−３間に生じた吸引力および／またはロードビームの弾性により、ヘッド２０２−および２０２−３は、それぞれディスク１０２−１および１０２−２から引き離される。
【００８４】
そして、図５Ｂに示に示されるのと同様に、ヘッド荷重印加部２０３−２および２０３−３が接触する。
その後、アーム１０６−２を回動させ、ヘッド２０２をディスク外に退避させる。
【００８５】
上記手順により、アンロードが実施される。
本実施の形態の磁気ディスク装置は、ロードビームの先端、すなわちディンプル位置で静電気力によりヘッド荷重を与えることでディスク〜アーム相対変位ズレに対しても荷重ばらつきを大きくすることなくロードビームが短くでき、磁気ディスク装置を薄型化することが出来る。
【００８６】
本実施の形態の磁気ディスク装置は、ランプ機構を用いずにロード／アンロードを行っているのでディスクの最外周部もデータ領域として使用でき、記録容量を増やすことが出来る。
【００８７】
本実施の形態の磁気ディスク装置は、静電気力を用いることにより、ヘッド間の距離の２乗に反比例したヘッド荷重が得られる。従って、ヘッド間の距離が近くなるほど反発力が強くなるので、ロードビーム同士が衝突しにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】第１の実施の形態の磁気ディスク装置の構成図である。
【図２】第１の実施の形態のディスク間のＨＧＡの断面図である。
【図３】第１の実施の形態のＨＧＡおよびヘッド荷重印加部の分解斜視図である。
【図４】第１の実施の形態のヘッド荷重印加部の断面図である。
【図５Ａ】第１の形態のＨＧＡのロード時の動作を示す図である。
【図５Ｂ】第１の形態のＨＧＡのアンロード時の動作を示す図である。
【図６Ａ】第１の形態の最上部のＨＧＡの断面図である。
【図６Ｂ】第１の形態の最下部のＨＧＡの断面図である。
【図７Ａ】第１の形態の最上部のＨＧＡのロード時の動作を示す図である。
【図７Ｂ】第１の形態の最上部のＨＧＡのアンロード時の動作を示す図である。
【図８】第２の実施の形態のヘッド荷重印加部の断面図である。
【図９】第３の実施の形態のヘッド荷重印加部の断面図である。
【図１０】従来の磁気ディスク装置の構成図である。
【符号の説明】
【００８９】
１０１      磁気ディスク装置
１０２      ディスク
１０３      ＳＰＭ
１０４      ベース
１０５      ＨＧＡ
１０６      アーム
１０７      ＶＣＭ
１０８      カバー
１０９      ＳＰＭ制御部
１１０      ヘッド荷重制御部
１１１      ＶＣＭ制御部
１１２      復調部
１１３      インターフェイス
１１４      ＨＤＣ
１１５      演算部
１１６      メモリ
２０１      ロードビーム
２０２      磁気ヘッド
２０３      ヘッド荷重印加部
２０４      ディンプル
３０１      磁性材料
３０２      コイル
３０３      電磁石
８０１      永久磁石
９０１      電極
９０２      絶縁層
【図１】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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