(57)【要約】【課題】エコポイントが不正に取得されるのを防止して正確なエコポイントを算出すること。【解決手段】車輪回転数検出部１００は自転車の車輪の回転を検出して対応する回転信号を出力する。移動距離・速度算出部１０２は前記回転信号とＲＡＭに設定した車輪の周長データとに基づいて所定時間における自転車の移動距離を算出する。ＧＰＳ受信部１０１はＧＰＳ位置情報を受信し、現在位置算出部１０３はＧＰＳ位置情報から現在位置を算出し、ＧＰＳ距離・速度演算部１０４はＧＰＳ位置情報に基づいて所定時間における移動距離を算出する。エコポイント算出部１０７は、移動距離・速度算出部１０２が算出した移動距離とＧＰＳ距離・速度演算部１０４が算出した移動距離との差が所定範囲内のとき、移動距離・速度算出部１０２が算出した移動距離に対応するエコポイントを求めて累積のエコポイントを算出する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車の車輪の回転を検出して対応する回転信号を出力する車輪回転数検出手段と、
前記車輪の周長に関連する周長データ及び自転車の単位移動距離当たりの環境保護貢献度を表す単位エコポイントを記憶する記憶手段と、
前記車輪回転数検出手段からの回転信号と前記周長データとに基づいて所定時間における自転車の移動距離を算出する移動距離算出手段と、
ＧＰＳ位置情報を受信し、自転車の移動情報を算出するＧＰＳ情報算出手段と、
前記記憶手段に記憶した単位エコポイントを用いて、前記移動距離算出手段が算出した移動距離に対応するエコポイントを求めて累積のエコポイントを算出するエコポイント算出手段とを備え、
前記エコポイント算出手段は、前記回転信号に基づいて得られる自転車の移動情報と前記ＧＰＳ情報算出手段が算出した移動情報の差が所定範囲内のとき、前記移動距離算出手段が算出した移動距離に対応するエコポイントを求めて累積のエコポイントを算出することを特徴とする自転車用環境保護貢献度計測装置。
【請求項２】
前記ＧＰＳ情報算出手段は、前記移動情報として、ＧＰＳ位置情報を受信して前記所定時間における自転車の移動距離を算出し、
前記エコポイント算出手段は、前記移動距離算出手段とＧＰＳ情報算出手段が算出した前記所定時間における移動距離の差が所定範囲内のとき、前記移動距離算出手段が算出した移動距離に対応するエコポイントを求めて累積のエコポイントを算出することを特徴とする請求項１記載の自転車用環境保護貢献度計測装置。
【請求項３】
前記ＧＰＳ情報算出手段は、前記移動情報として、ＧＰＳ位置情報を受信して前記所定時間における自転車の移動速度を算出し、
前記エコポイント算出手段は、前記回転信号に基づいて算出した移動速度と前記ＧＰＳ情報算出手段が算出した移動速度との差が所定範囲内のとき、前記移動距離算出手段が算出した移動距離に対応するエコポイントを求めて累積のエコポイントを算出することを特徴とする請求項１記載の自転車用環境保護貢献度計測装置。
【請求項４】
前記ＧＰＳ情報算出手段は、前記移動情報として、ＧＰＳ位置情報を受信して前記所定時間における自転車の移動距離及び移動速度を算出し、
前記エコポイント算出手段は、前記移動距離算出手段とＧＰＳ情報算出手段が算出した前記所定時間における移動距離及び移動速度の差が所定範囲内のとき、前記移動距離算出手段が算出した移動距離に対応するエコポイントを求めて累積のエコポイントを算出することを特徴とする請求項１記載の自転車用環境保護貢献度計測装置。
【請求項５】
前記エコポイント算出手段は、前記移動情報の差が所定範囲内か否かを判定する場合、前記移動情報の一定区間長さ毎の移動平均値に基づいて判定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載の自転車用環境保護貢献度計測装置。
【請求項６】
前記ＧＰＳ情報算出手段は、ＧＰＳ位置情報を受信するＧＰＳ受信部と前記ＧＰＳ位置受信部が受信したＧＰＳ位置情報に基づいて前記所定時間における前記自転車の移動情報を算出するＧＰＳ算出手段とを有すると共に、少なくとも前記ＧＰＳ受信部の動作を、ＧＰＳ位置情報を間欠的に受信する間欠動作と連続的に受信する連続動作のいずれかに切り換えるＧＰＳ制御手段を備え、
前記ＧＰＳ制御手段は、前記車輪回転数検出手段からの回転信号に基づいて得られる前記自転車の移動速度が一定時間０となった場合に前記ＧＰＳ受信部の動作を間欠動作に制御し、その後、前記回転信号に基づいて得られる移動速度が０以外となった場合は前記ＧＰＳ受信部の動作を連続動作に戻すように制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一に記載の自転車用環境保護貢献度計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自転車に装着して使用され環境保護の貢献度を計測する自転車用環境保護貢献度計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車輪のスポークに取り付けられたマグネットとフォークに取り付けられたセンサにより車輪の回転数を測定し、前記回転数と予め設定された車輪の直径又は周長から自転車の移動距離や速度を求めて表示するサイクルコンピュータが知られている（例えば特許文献１参照）。
また、昨今の環境に対する配慮から、日常生活において、車で移動したりエレベータに乗ったりすることが環境に対しどの程度負荷を与えているのかを、ＣＯ2の排出値に換算し把握することも知られている（例えば特許文献２参照）。
【０００３】
自転車は、ＣＯ2を排出する交通機関、例えば自動車、バス、電車等とは異なり、人間自身の力のみにより移動できるということで再認識されている。自転車により移動した場合、同じ距離を自動車で移動した際のＣＯ2を削減できたとし、削減ＣＯ2量を環境保護貢献度を表すエコポイントとして還元する企業や自治体も増えてきている。エコポイントはコミュニティ内で通貨の代わりとしても利用できるなど、環境に配慮することをエコポイントというモチベーションにより推進している。
【０００４】
しかし、エコポイントを不正に稼ぐことも懸念される。例えば、特許文献１記載の方法で測定された自転車の移動距離は、車輪の回転のみにより導き出されているので、実際に人間が乗車せずに、何らかの機械により車輪が回転させられても移動距離としてサイクルコンピュータのメモリに記憶されてしまう。その距離をもってエコポイントに変換されると、実はＣＯ2を排出する機械を使用してＣＯ2の削減エコポイントを不正に取得することが出来るという問題があった。
【０００５】
【特許文献１】特開昭５７−１４９９６７５号公報
【特許文献２】特開２００６−５８９４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記問題に鑑み成されたもので、エコポイントが不正に取得されるのを防止して正確なエコポイントを算出することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、自転車の車輪の回転を検出して対応する回転信号を出力する車輪回転数検出手段と、前記車輪の周長に関連する周長データ及び自転車の単位移動距離当たりの環境保護貢献度を表す単位エコポイントを記憶する記憶手段と、前記車輪回転数検出手段からの回転信号と前記周長データとに基づいて所定時間における自転車の移動距離を算出する移動距離算出手段と、ＧＰＳ位置情報を受信し、自転車の移動情報を算出するＧＰＳ情報算出手段と、前記記憶手段に記憶した単位エコポイントを用いて、前記移動距離算出手段が算出した移動距離に対応するエコポイントを求めて累積のエコポイントを算出するエコポイント算出手段とを備え、前記エコポイント算出手段は、前記回転信号に基づいて得られる自転車の移動情報と前記ＧＰＳ情報算出手段が算出した移動情報の差が所定範囲内のとき、前記移動距離算出手段が算出した移動距離に対応するエコポイントを求めて累積のエコポイントを算出することを特徴とする自転車用環境保護貢献度計測装置が提供される。
エコポイント算出手段は、回転信号に基づいて得られる自転車の移動情報とＧＰＳ情報算出手段が算出した移動情報の差が所定範囲内のとき、移動距離算出手段が算出した移動距離に対応するエコポイントを求めて累積のエコポイントを算出する。
【０００８】
ここで、前記ＧＰＳ情報算出手段は、前記移動情報として、ＧＰＳ位置情報を受信して前記所定時間における自転車の移動距離を算出し、前記エコポイント算出手段は、前記移動距離算出手段とＧＰＳ情報算出手段が算出した前記所定時間における移動距離の差が所定範囲内のとき、前記移動距離算出手段が算出した移動距離に対応するエコポイントを求めて累積のエコポイントを算出するように構成してもよい。
また、前記ＧＰＳ情報算出手段は、前記移動情報として、ＧＰＳ位置情報を受信して前記所定時間における自転車の移動速度を算出し、前記エコポイント算出手段は、前記回転信号に基づいて算出した移動速度と前記ＧＰＳ情報算出手段が算出した移動速度との差が所定範囲内のとき、前記移動距離算出手段が算出した移動距離に対応するエコポイントを求めて累積のエコポイントを算出するように構成してもよい。
【０００９】
また、前記ＧＰＳ情報算出手段は、前記移動情報として、ＧＰＳ位置情報を受信して前記所定時間における自転車の移動距離及び移動速度を算出し、前記エコポイント算出手段は、前記移動距離算出手段とＧＰＳ情報算出手段が算出した前記所定時間における移動距離及び移動速度の差が所定範囲内のとき、前記移動距離算出手段が算出した移動距離に対応するエコポイントを求めて累積のエコポイントを算出するように構成してもよい。
また、前記エコポイント算出手段は、前記移動情報の差が所定範囲内か否かを判定する場合、前記移動情報の一定区間長さ毎の移動平均値に基づいて判定するように構成してもよい。
【００１０】
また、前記ＧＰＳ情報算出手段は、ＧＰＳ位置情報を受信するＧＰＳ受信部と前記ＧＰＳ位置受信部が受信したＧＰＳ位置情報に基づいて前記所定時間における前記自転車の移動情報を算出するＧＰＳ算出手段とを有すると共に、少なくとも前記ＧＰＳ受信部の動作を、ＧＰＳ位置情報を間欠的に受信する間欠動作と連続的に受信する連続動作のいずれかに切り換えるＧＰＳ制御手段を備え、前記ＧＰＳ制御手段は、前記車輪回転数検出手段からの回転信号に基づいて得られる前記自転車の移動速度が一定時間０となった場合に前記ＧＰＳ受信部の動作を間欠動作に制御し、その後、前記回転信号に基づいて得られる移動速度が０以外となった場合は前記ＧＰＳ受信部の動作を連続動作に戻すように制御するように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、エコポイントが不正に取得されるのを防止して正確なエコポイントを算出することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態に係る自転車用環境保護貢献度計測装置について説明する。尚、各図において、同一部分には同一符号を付している。
図１は、本発明の実施の形態に係る自転車用環境保護貢献度計測装置のブロック図である。自転車用環境保護貢献度計測装置は、自転車に装着して使用され、自転車の車輪回転を検出して対応する回転信号を出力する車輪回転数検出部１００及び計測装置本体１１７を備えている。
【００１３】
計測装置本体１１７は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から位置情報信号を受信するＧＰＳ受信部１０１、外部機器とのデータ通信を行うデータ通信部１０９、所定周波数の信号を発生する発振回路１１０、発振回路１１０の出力信号を分周して計時の基準となる時計信号を出力する分周回路１１１、表示駆動回路１１２、表示手段１１３、キースイッチ等の入力部１１４、処理部１２０が実行するプログラム等を記憶する読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１１５、設定データや自転車の移動距離データあるいはエコポイント等の各種データを記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１１６、中央処理装置（ＣＰＵ）によって構成され自転車が適正に移動したか否かの判定やエコポイントの算出処理等を行う処理部１２０を備えている。
【００１４】
ここで、エコポイントは、自転車の移動距離に関連し環境保護貢献度を表す数値である。自転車の単位移動距離当たりの環境保護貢献度を表す単位エコポイントが設定データとしてＲＡＭ１１６に記憶される。自転車の移動距離と単位エコポイントを乗算することによって当該移動距離に対応するエコポイントが算出される。
処理部１２０は、ＲＯＭ１１５に記憶されたプログラムを実行することにより、移動距離・速度算出部１０２、現在位置算出部１０３、ＧＰＳ距離・速度演算部１０４、有効移動距離判定部１０５、初期値設定部１０６、エコポイント算出部１０７、有効移動距離計数部１０８、ＧＰＳ受信制御部１１８として機能する。
【００１５】
尚、ＧＰＳ受信部１０１、現在位置算出部１０３、ＧＰＳ距離・速度演算部１０４、ＧＰＳ受信制御部１１８はＧＰＳ受信機を構成している。
また、車輪回転数検出部１００は車輪回転数検出手段を構成し、移動距離・速度算出部１０２は移動距離算出手段を構成し、ＲＯＭ１１５及びＲＡＭ１１６は記憶手段を構成し、ＧＰＳ受信制御部１１８はＧＰＳ制御手段を構成している。ＧＰＳ受信部１０１、現在位置算出部１０３、ＧＰＳ距離・速度演算部１０４及びＧＰＳ受信制御部１１８はＧＰＳ情報算出手段を構成している。現在位置算出部１０３及びＧＰＳ距離・速度演算部１０４はＧＰＳ算出手段を構成している。また、有効移動距離判定部１０５、初期値設定部１０６、エコポイント算出部１０７及び有効移動距離計数部１０８はエコポイント算出手段を構成している。
【００１６】
車輪回転数検出部１００は、図２に示すように、自転車車輪のスポーク２０１に取り付けたマグネット１００ｂと車体本体のフォーク２００に取り付けたリードスイッチ１００ａを備えている。車輪が回転してマグネット１００ｂがリードスイッチ１００に所定距離に以下に接近するとリードスイッチ１００がオンになって回転信号が出力され、マグネット１００ｂがリードスイッチ１００から所定距離以上離れるとリードスイッチ１００がオフになるように構成されている。計測装置本体１１７は、自転車のハンドル部分に取り外し可能に取り付けられる。
【００１７】
図４は、本発明の実施の形態に係る自転車用環境保護貢献度計測装置のフローチャートで、主として処理部１２０の処理を示している。
図４において、計測装置本体１１７の処理部１２０は入力部１１４によって指定された動作モードの判別を行い（ステップＳ１）、当該動作モードが初期値設定モードである場合、ユーザーは、車輪の周長あるいは直径等の車輪の周長に関連する周長データと単位エコポイント（自転車の単位移動距離当たりのエコポイント数）を入力部１１４を介して初期値設定部１０６に入力する（ステップＳ１２、Ｓ１３）。この値は設定データとして、ＲＡＭ１１６に記憶される。
【００１８】
モードが計測モードの場合には、ユーザーは、入力部１１４を操作して測定開始指示を行い、測定を開始する（ステップＳ２）。
ＧＰＳ受信機では、ＧＰＳ受信部１０１は入力部１１４からの測定開始指示を受けて測定を開始し、受信したＧＰＳ位置情報に基づいて現在位置算出部１０３により現在位置を求め（ステップＳ３）、ＧＰＳ距離・速度演算部１０４により、ＧＰＳ機能で得られる自転車の移動距離、速度を算出する（ステップＳ４）。
一方、車輪回転数検出部１００は車輪の回転により生じる回転パルスを検出すると（ステップＳ５）、検出した回転パルスに対応する回転信号を移動距離・速度算出部１０２に入力する。移動距離・速度算出部１０２は、予めＲＡＭ１１６に設定された周長データとにより、所定時間あたりの自転車の移動距離と速度を求める（ステップＳ６）。
【００１９】
有効移動距離判定部１０５では、所定時間における移動距離・速度算出部１０２が車輪の回転数より求めた自転車の移動距離及び移動速度と、前記所定時間におけるＧＰＳ受信機側で求めた自転車の移動距離及び移動速度を比較して有効移動距離判定処理を行い（ステップＳ７）、両者の差が所定の判定値以下で有れば、自転車は真に移動していると判定し、車輪回転数検出部１００からの回転信号により求めた移動距離は有効であると判断し、有効移動距離計数部１０８でＲＡＭ１１６に記憶している今までの移動距離に加算して現時点までの累積の移動距離を算出する（ステップＳ８、Ｓ１０）。有効移動距離計数部１０８が算出した移動距離は、処理部１２０の制御の下、表示駆動回路１１２の駆動によって表示手段１１３に表示される（ステップＳ１１）。
【００２０】
一方、両者の差が前記所定の判定値よりも大きい場合は、自転車は移動しなかったと判定し、車輪の回転信号で求めた移動距離は不正に得られた値と判定して、今回測定した自転車の移動距離を０にする（ステップＳ９）。
尚、前記のようにして自転車が真に移動したか否かを判定する前記判定値は予めＲＯＭ１１５にデータとして記憶されている。
前記判定値は、単位時間当たりの移動距離の差としてもよい。また、前記判定値は、瞬間速度の値としてもよい。また、前記判定値は、一定区間長さ毎の移動平均値としてもよい。これらの判定値の少なくとも１つによって判定するように構成することができる。
また、これらの判定値の少なくとも１つを採用し、且つ、車輪回転数検出部１００から出力される検出信号の周期の変動が所定値以上の場合に真の移動と判定するように構成してもよい。真の移動の場合には検出信号の周期が所定範囲で変動するのが一般的であり、変動範囲が一致値以下の場合には機械などを用いて車輪を回転させた可能性があるからである。
【００２１】
ユーザーは、目的地に到着した際に入力部１１４の測定終了ボタンを押下する（ステップＳ１４）。測定開始から終了までの総有効移動距離と、前記有効距離に応じたエコポイント値を計算し表示手段１１３に表示する（ステップＳ１５）。また、前記総有効移動距離及びエコポイント値はＲＡＭ１１６に記憶される。
ＲＡＭ１１６には、測定開始から測定終了までの間、ＧＰＳ位置データに基づいて測定しＧＰＳ距離・速度演算部１０４で求めた単位時間ごとの移動距離を測定時刻とともにＲＡＭ１１６に記憶する。同じく、移動距離・速度演算部１０２で求めた単位時間ごとの移動距離と測定時刻を記憶する。前者はＧＰＳ機能によって測定した移動距離、後者は自転車の車輪の回転数に基づいて測定した移動距離である。
【００２２】
ユーザーは、計測完了後、計測装置本体１１７を自転車本体から取り外し、図３に示す専用の端末装置３００に接続する。専用の端末装置３００のカード挿入口３０１にエコポイントカード３０２を挿入する。計測装置１１７のモードをデータ出力モードにし、専用の端末装置３００を操作し、計測装置１１７からＧＰＳ受信部１０１と車輪回転検出部１００で得られた信号により算出されたそれぞれの移動距離と計測時間をデータ通信部１０９、データケーブル３０２を介して専用端末３００に送信する（ステップＳ１６、Ｓ１７）。
【００２３】
専用端末３００では、２種類の移動距離と測定時刻を比べ自転車での移動であったか判定し、自転車での移動であったと判定した距離のみを加算し、有効移動距離を求め、エコポイントに換算する。
ここで自転車での移動であったかどうかの判定、及びエコポイントへの換算は、計測装置本体１１７で行い、尚且つ専用端末３００側でも判定を行っているが、より不正を防ぐためには、専用端末３００（おもに店内にある）で行うのが好ましい。この場合、計測装置本体１１７で表示される有効移動距離やエコポイントは、あくまで目安ということになる。
【００２４】
また、計測装置本体１１７そのものを店が貸し出す場合は、計測装置本体１１７で判定する値に信用性があるため専用端末３００での判定は必要ない。
専用端末３００でエコポイントに換算された有効移動距離は、再度利用されることを防ぐため、測定データ出力後、計測装置本体１１７より消去される（Ｓ１８、Ｓ１９）。
以上のようにして専用端末３００によって算出されたエコポイントは、専用のポイントカード３０２に記憶され、利用されることになる。
【００２５】
一方、車輪回転数検出部１００により得られた自転車の移動速度が一定時間０となった場合は、自転車が停止したと判断し、ＧＰＳ受信機中の少なくともＧＰＳ受信部１０１の駆動を間欠駆動に切り換える。その後、再度車輪回転数検出部１００により得られた移動速度が０以外となった場合はＧＰＳ受信部１０１の駆動を連続駆動に戻すようにする。
即ち、移動距離・速度算出部１０２が、車輪回転数検出部１００が検出した回転信号により得られる自転車の移動速度が一定時間０となったことを検出した場合、少なくともＧＰＳ受信部１０１の動作を間欠動作に制御するようにＧＰＳ受信制御部１１８に指示する。ＧＰＳ受信制御部１１８は前記間欠動作制御指示に応答して、ＧＰＳ受信部１０１が所定周期で間欠的に受信動作を行うように制御する。
【００２６】
その後、移動距離・速度算出部１０２が、車輪回転数検出部１００が検出した回転信号により得られる自転車の移動速度が０以外となったことを検出した場合、少なくともＧＰＳ受信部１０１の動作を連続動作に制御するようにＧＰＳ受信制御部１１８に指示する。ＧＰＳ受信制御部１１８は前記連続動作制御指示に応答して、ＧＰＳ受信部１０１が連続して受信動作を行うように制御する。
これにより、ＧＰＳ受信機能による消費電力の無駄を削減することが可能になる。
【００２７】
以上述べたように、本発明の実施の形態に係る自転車用環境保護貢献度計測装置によれば、車輪回転数検出部１００は自転車の車輪の回転を検出して対応する回転信号を出力する。移動距離・速度算出部１０２は前記回転信号とＲＡＭに設定した車輪の周長データとに基づいて所定時間における自転車の移動距離を算出する。ＧＰＳ受信部１０１はＧＰＳ位置情報を受信し、現在位置算出部１０３はＧＰＳ位置情報から現在位置を算出し、ＧＰＳ距離・速度演算部１０４はＧＰＳ位置情報に基づいて所定時間における移動距離を算出する。エコポイント算出部１０７は、移動距離・速度算出部１０２が算出した移動距離とＧＰＳ距離・速度演算部１０４が算出した移動距離との差が所定範囲内のとき、移動距離・速度算出部１０２が算出した移動距離に対応するエコポイントを求めて累積のエコポイントを算出するように構成されている。
【００２８】
したがって、ＧＰＳ機能を利用することによって自転車が真に移動したか否かを判定できるため、実際には人が自転車に乗車せずに機械等を用いて不正に車輪を回転させた場合には、自転車に乗車していないと判定することが可能になる。よって、この場合にはエコポイントの加算は行われないため、エコポイントが不正に取得されるのを防止して正確なエコポイントを算出することが可能になる。
【００２９】
尚、前述した実施の形態は種々の変更が可能である。例えば、携帯電話を介してデータ通信を行うためのインタフェースを設け、ＲＡＭ１１６に記憶した移動距離と位置情報は、前記インタフェース及び携帯電話（図示せず）を介し専用のサーバ（図示せず）に送信し、前記サーバが有効な移動距離を算出してエコポイントに換算するように構成してもよい。この場合でも、ユーザーは、専用端末にポイントカードを接続してエコポイントを記憶させるように構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
自転車の移動距離に応じたエコポイントを算出する各種の自転車用環境保護貢献度計測装置に利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態に係る自転車用環境保護貢献度計測装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る自転車用環境保護貢献度計測装置の一部構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る自転車用環境保護貢献度計測装置の使用方法を示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る自転車用環境保護貢献度計測装置の処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係る自転車用環境保護貢献度計測装置の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
１０１・・・ＧＰＳ受信部
１０２・・・移動距離・速度算出部
１０３・・・現在位置算出部
１０４・・・ＧＰＳ距離・速度演算部
１０５・・・有効移動距離判定部
１０６・・・初期値設定部
１０７・・・エコポイント算出部
１０８・・・有効移動距離計数部
１０９・・・データ通信部
１１０・・・発振回路
１１１・・・分周回路
１１２・・・表示駆動回路
１１３・・・表示手段
１１４・・・入力部
１１５・・・ＲＯＭ
１１６・・・ＲＡＭ
１１７・・・計測装置本体
１１８・・・ＧＰＳ受信制御部
１２０・・・処理部
１００・・・車輪回転数検出部
１００ａ・・・リードスイッチ
１００ｂ・・・マグネット
２００・・・フォーク
２０１・・・スポーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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