(57)【要約】【課題】分析所要時間、分析開始時間および分析終了時間の算出を所定のタイミングで繰り返し行なうことにより、正確な予定分析終了時間を出力しうる自動分析装置、多ユニット自動分析装置を提供すること。【解決手段】検体分注装置２への搬送前に検体容器３ａに付された情報記憶媒体から検体情報を読み取る情報読取装置５と、各検体の分析項目情報を記憶する記憶部２５と、前記分析項目情報に基づき、各検体の分析所要時間、予定分析開始時間および予定分析終了時間を算出する算出部２８と、各検体の分析所要時間、予定分析開始時間および予定分析終了時間を出力する出力部２３と、を備え、算出部２８は、検体に対する最初の分析項目用の試薬の分注開始後、該検体の分析終了確定時間およびその他の検体の予定分析終了時間を再度算出し、出力部２３は算出された該検体の分析終了確定時間および他の検体の予定分析終了時間を再度出力する。【選択図】        図１
2010217114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体と試薬との反応物を光学的に分析する自動分析装置であって、
分析予定の検体を収容する検体容器を複数保持するラックを複数載置するラックセット部を備え、前記ラックを検体分注装置に搬送する検体搬送装置と、
前記検体分注装置への搬送前に前記検体容器に付された情報記憶媒体から検体情報を読み取る読取手段と、
各検体の分析項目情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段が取得した分析項目情報に基づき、各検体の分析所要時間、予定分析開始時間および予定分析終了時間を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された各検体の分析所要時間、予定分析開始時間および予定分析終了時間を出力する出力手段と、
を備え、前記算出手段は、各検体に対する最初の分析項目を分析するための検体または試薬の分注開始後、該検体の分析終了時間およびその他の検体の予定分析開始時間および予定分析終了時間を再度算出し、前記出力手段は算出された該検体の分析終了確定時間および他の検体の予定分析開始時間および予定分析終了時間を再度出力することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記検体毎の分析所要時間は、該検体の分析項目数に分注時間を乗じた数に、分析項目当たりの平均分析所要時間、最大分析所要時間または最終分析項目の分析所要時間のいずれか一つを加算したものであることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記算出手段は、検体の各分析項目を分析するための検体または試薬の分注開始後、該分析項目の分析終了時間および該検体の予定分析終了時間、ならびに他の検体の予定分析開始時間および予定分析終了時間を算出し、前記出力手段は算出された該分析項目の分析終了時間および該検体の予定分析終了時間、ならびに他の検体の予定分析開始時間および予定分析終了時間を再度出力することを特徴とする請求項１または２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
検体と試薬との反応物を分析する複数の分析ユニットと、前記複数の分析ユニットに沿って配置され、検体容器を複数保持する複数のラックを前記各分析ユニットに搬送する検体搬送装置とを備え、前記ラックを前記検体搬送装置によって所定の分析ユニットへ搬送し、前記検体容器内の検体を分析する多ユニット自動分析装置であって、
前記検体搬送装置のラックセット部に載置された前記検体容器に貼付された情報記憶媒体から検体情報を読み取る読取手段と、
各検体の分析項目情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段が取得した分析項目情報に基づき、各検体の分析所要時間、予定分析開始時間および予定分析終了時間を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された各検体の分析所要時間、予定分析開始時間および予定分析終了時間を出力する出力手段と、
各分析ユニットまで搬送された前記検体容器に貼付された情報記憶媒体から検体情報を読み取る読取手段と、
を備え、前記算出手段は、各分析ユニットにおける各検体に対する最初の分析項目を分析するための検体または試薬の分注開始後、各検体の該分析ユニットにおける分析終了時間および最終分析ユニット予定分析終了時間を再度算出し、前記出力手段は該検体の該分析ユニットにおける分析終了時間および最終分析ユニット予定終了時間を再度出力することを特徴とする多ユニット自動分析装置。
【請求項５】
各検体の分析所要時間は、該検体を収容する検体容器を保持するラックが保持する全検体の分析項目総数に分注時間を乗じた数に、分析項目当たりの平均分析所要時間、最大分析所要時間または最終分析項目の分析所要時間のいずれか一つ、および各分析ユニット間の搬送時間を加算したものであることを特徴とする請求項４に記載の多ユニット自動分析装置。
【請求項６】
前記分析所要時間の算出に使用する各検体の分析項目総数は、該検体を収容する検体容器を保持するラックが保持する全検体の分析項目総数から、第１分析ユニットにおいて該検体の分注前に行なわれる同一ラックの検体の分析項目数と、最終分析ユニットにおいて該検体の分注後に行なわれる同一ラックの検体の分析項目数とを減算したものとすることを特徴とする請求項５に記載の多ユニット自動分析装置。
【請求項７】
前記算出手段は、検体の各分析項目を分析するための検体または試薬の分注開始後、該分析項目の分析終了確定時間、該検体の該分析ユニットにおける予定分析終了時間および該検体の最終分析ユニット予定分析終了時間を算出し、前記出力手段は算出された該分析項目の分析終了確定時間、該検体の該分析ユニットにおける予定分析終了時間および該検体の最終分析ユニット予定分析終了時間を再度出力することを特徴とする請求項４〜６のいずれか一つに記載の多ユニット自動分析装置。
【請求項８】
検体と試薬との反応物を光学的に分析する自動分析装置の予定分析終了時間算出方法であって、
検体分注装置への搬送前に検体容器に付された情報記憶媒体から検体情報を読み取る読取ステップと、
各検体の分析項目情報を取得する情報取得ステップと、
前記情報取得ステップが取得した分析項目情報から各検体の分析所要時間、予定分析開始時間および予定分析終了時間を算出する第１算出ステップと、
前記第１算出ステップにより算出された各検体の分析所要時間、予定分析開始時間および予定分析終了時間を出力する第１出力ステップと、
各検体に対する最初の分析項目を分析するための検体または試薬の分注開始後、該検体の分析終了時間および他の検体の予定分析開始時間および予定分析終了時間を算出する第２算出ステップと、
前記第２算出ステップにより算出された該検体の分析終了時間および他の検体の予定分析開始時間および予定分析終了時間を出力する第２出力ステップと、
を含むことを特徴とする自動分析装置の予定分析終了時間算出方法。
【請求項９】
前記検体毎の分析所要時間は、該検体の分析項目数に分注時間を乗じた数に、分析項目当たりの平均分析所要時間、最大分析所要時間または最終分析項目の分析所要時間のいずれか一つを加算したものであることを特徴とする請求項７に記載の自動分析装置の予定分析終了時間算出方法。
【請求項１０】
前記第２算出ステップは、検体の各分析項目を分析するための検体または試薬の分注開始後、該分析項目の分析終了時間および該検体の予定分析終了時間、ならびに他の検体の予定分析開始時間および予定分析終了時間を算出し、
前記第２出力ステップは算出された該分析項目の分析終了確定時間および該検体の分析終了確定時間、ならびに他の検体の予定分析開始時間および予定分析終了時間を再度出力することを特徴とする請求項８または９に自動分析装置の予定分析終了時間算出方法。
【請求項１１】
検体と試薬との反応物を分析する複数の分析ユニットと、前記複数の分析ユニットに沿って配置され、検体容器を複数保持する複数のラックを前記各分析ユニットに搬送する検体搬送装置とを備え、前記ラックを前記検体搬送装置によって所定の分析ユニットへ搬送し、前記検体容器内の検体を分析する多ユニット自動分析装置の予定分析終了時間算出方法であって、
検体分注装置への搬送前に検体容器に付された情報記憶媒体から検体情報を読み取る第１読取ステップと、
前記第１読取ステップにより読み取った検体情報に基づき各検体の分析項目情報を取得する第１情報取得ステップと、
前記第１情報取得ステップにより取得した分析項目情報により各検体の分析所要時間、予定分析開始時間および予定分析終了時間を算出する第１算出ステップと、
前記第１算出ステップにより算出された各検体の分析所要時間、予定分析開始時間および予定分析終了時間を出力する第１出力手段と、
各分析ユニットまで搬送された前記検体容器に付された情報記憶媒体から検体情報を読み取る第２読取ステップと、
前記第２読取ステップにより読み取った検体情報に基づき、該分析ユニットでの各検体の分析項目情報を取得する第２情報取得ステップと、
各分析ユニットにおける各検体に対する最初の分析項目を分析するための検体又は試薬の分注開始後、該検体の該分析ユニットにおける分析終了時間および最終分析ユニット予定終了時間を算出する第２算出ステップと、
該検体の該分析ユニットにおける分析終了時間および最終分析ユニット予定終了時間を再度出力する第２出力ステップと、
を含むことを特徴とする多ユニット自動分析装置の予定分析終了時間算出方法。
【請求項１２】
検体分析が行われる分析ユニット毎に前記第２読取りステップ、前記第２情報取得ステップ、前記第２算出ステップおよび前記第２出力ステップを繰り返すことを特徴とする請求項１１に記載の多ユニット自動分析装置の予定分析終了時間算出方法。
【請求項１３】
各検体の分析所要時間は、該検体を収容する検体容器を保持するラックが保持する全検体の分析項目総数に分注時間を乗じた数に、分析項目当たりの平均分析所要時間、最大分析所要時間または最終分析項目の分析所要時間のいずれか一つ、および各分析ユニット間の搬送時間を加算したものであることを特徴とする請求項１１または１２に記載の多ユニット自動分析装置の予定分析終了時間算出方法。
【請求項１４】
前記分析所要時間の算出に使用する各検体の分析項目総数は、該検体を収容する検体容器を保持するラックが保持する全検体の分析項目総数から、第１分析ユニットにおいて該検体の分注前に行なわれる同一ラックの検体の分析項目数と、最終分析ユニットにおいて該検体の分注後に行なわれる同一ラックの検体の分析項目数とを減算したものとすることを特徴とする請求項１３に記載の多ユニット自動分析装置の予定分析終了時間算出方法。
【請求項１５】
前記第２算出ステップは、検体の各分析項目を分析するための検体または試薬の分注開始後、該分析項目の分析終了時間、該検体の該分析ユニットにおける予定分析終了時間および該検体の最終分析ユニット予定分析終了時間を算出し、
前記第２出力ステップは、算出された該分析項目の分析終了時間、該検体の該分析ユニットにおける予定分析終了時間および該検体の最終分析ユニット予定分析終了時間を出力することを特徴とする請求項１１〜１４のいずれか一つに記載の多ユニット自動分析装置の予定分析終了時間算出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置、多ユニット自動分析装置とその予定分析終了時間算出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、いわゆる割り込み検体や緊急検体を除き、ラックに保持して供給される検体容器に収容された検体を供給順に分析している。このとき、ユーザの便宜を考慮して分析終了時刻を知る機能を備えた分析システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、検体到着、分析データ取得等の各イベント間の平均所要時間に基づき、分析サンプルの各イベント発生時刻を予測し、表示する臨床検査システムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
さらに、検体受付時に、当該検体の分析に要する時間を過去に分析した際の所要時間を元に類推算出する自動分析システムが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１２４７８２号公報
【特許文献２】特許第３７５７１８０号公報
【特許文献３】特許第３６７８１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された分析システムは、ホストコンピュータから提供される検体の分析依頼情報をもとに予定分析終了時間を算出している。このため、特許文献１の分析システムは、分析依頼情報中の検体が実際に供給されなかった場合には、算出した分析終了予定時間が変わってしまうという問題があった。
【０００７】
また、特許文献２または３に開示されたシステムは、各イベントの発生時間の平均や、各分析項目の分析時間、分析が行われた曜日、分析時間等の過去のデータに基づき分析所要時間を算出するものであるため、必ずしも正確な分析所要時間を予測できるものではない。また、前記システムは、検体受付処理時または検体投入ユニットへの検体投入時にのみ前記分析所要時間が算出されるため、緊急検体等の割り込み発生時や、ユーザ操作による分析中断が起こった場合、算出された分析終了時間は実際の分析時間と大きなずれを有することになる。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、正確な予定分析終了時間を逐次出力しうる自動分析装置、多ユニット自動分析装置、および予定分析終了時間算出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、検体と試薬との反応物を光学的に分析する自動分析装置であって、分析予定の検体を収容する検体容器を複数保持するラックを複数載置するラックセット部を備え、前記ラックを検体分注装置に搬送する検体搬送装置と、前記検体分注装置への搬送前に前記検体容器に付された情報記憶媒体から検体情報を読み取る読取手段と、各検体の分析項目情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段が取得した分析項目情報に基づき、各検体の分析所要時間、予定分析開始時間および予定分析終了時間を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された各検体の分析所要時間、予定分析開始時間および予定分析終了時間を出力する出力手段と、を備え、前記算出手段は、各検体に対する最初の分析項目を分析するための検体又は試薬の分注開始後、該検体の分析終了時間およびその他の検体の予定分析開始時間および予定分析終了時間を再度算出し、前記出力手段は算出された該検体の分析終了確定時間および他の検体の予定分析開始時間および予定分析終了時間を再度出力することを特徴とする。
【００１０】
本発明の自動分析装置は、上記発明において、前記検体毎の分析所要時間は、該検体の分析項目数に分注時間を乗じた数に、分析項目当たりの平均分析所要時間、最大分析所要時間または最終分析項目の分析所要時間のいずれか一つを加算したものであることを特徴とする。
【００１１】
本発明の自動分析装置は、上記発明において、前記算出手段は、検体の各分析項目を分析するための検体又は試薬の分注開始後、該分析項目の分析終了時間および該検体の予定分析終了時間、ならびに他の検体の予定分析開始時間および予定分析終了時間を算出し、前記出力手段は算出された該分析項目の分析終了時間および該検体の予定分析終了時間、ならびに他の検体の予定分析開始時間および予定分析終了時間を再度出力することを特徴とする。
【００１２】
本発明の多ユニット自動分析装置は、検体と試薬との反応物を分析する複数の分析ユニットと、前記複数の分析ユニットに沿って配置され、検体容器を複数保持する複数のラックを前記各分析ユニットに搬送する検体搬送装置とを備え、前記ラックを前記検体搬送装置によって所定の分析ユニットへ搬送し、前記検体容器内の検体を分析する多ユニット自動分析装置であって、前記検体搬送装置のラックセット部に載置された前記検体容器に付された情報記憶媒体から検体情報を読み取る読取手段と、各検体の分析項目情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段が取得した分析項目情報に基づき、各検体の分析所要時間、予定分析開始時間および予定分析終了時間を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された各検体の分析所要時間、予定分析開始時間および予定分析終了時間を出力する出力手段と、各分析ユニットまで搬送された前記検体容器に付された情報記憶媒体から検体情報を読み取る読取手段と、を備え、前記算出手段は、各分析ユニットにおける検体に対する最初の分析項目を分析するための検体又は試薬の分注開始後、該検体の該分析ユニットにおける分析終了時間および最終分析ユニット予定分析終了時間を再度算出し、前記出力手段は該検体の該分析ユニットにおける分析終了時間および最終分析ユニット予定終了時間を再度出力することを特徴とする。
【００１３】
本発明の多ユニット自動分析装置は、上記発明において、各検体の分析所要時間は、該検体を収容する検体容器を保持するラックが保持する全検体の分析項目総数に分注時間を乗じた数に、分析項目当たりの平均分析所要時間、最大分析所要時間または最終分析項目の分析所要時間のいずれか一つ、および各分析ユニット間の搬送時間を加算したものであることを特徴とする。
【００１４】
本発明の多ユニット自動分析装置は、上記発明において、前記分析所要時間の算出に使用する各検体の分析項目総数は、該検体を収容する検体容器を保持するラックが保持する全検体の分析項目総数から、第１分析ユニットにおいて該検体の分注前に行なわれる同一ラックの検体の分析項目数と、最終分析ユニットにおいて該検体の分注後に行なわれる同一ラックの検体の分析項目数とを減算したものとすることを特徴とする。
【００１５】
本発明の多ユニット自動分析装置は、上記発明において、前記算出手段は、検体の各分析項目を分析するための検体又は試薬の分注開始後、該分析項目の分析終了確定時間、該検体の該分析ユニットにおける予定分析終了時間および該検体の最終分析ユニット予定分析終了時間を算出し、前記出力手段は算出された該分析項目の分析終了確定時間、該検体の該分析ユニットにおける予定分析終了時間および該検体の最終分析ユニット予定分析終了時間を再度出力することを特徴とする。
【００１６】
本発明の自動分析装置の予定分析終了時間算出方法は、検体と試薬との反応物を光学的に分析する自動分析装置の予定分析終了時間算出方法であって、検体分注装置への搬送前に検体容器に貼付された情報記憶媒体から検体情報を読み取る読取ステップと、各検体の分析項目情報を取得する情報取得ステップと、前記情報取得ステップが取得した分析項目情報から各検体の分析所要時間、予定分析開始時間および予定分析終了時間を算出する第１算出ステップと、前記第１算出ステップにより算出された各検体の分析所要時間、予定分析開始時間および予定分析終了時間を出力する第１出力ステップと、各検体に対する最初の分析項目を分析するための検体又は試薬の分注開始後、該検体の分析終了時間および他の検体の予定分析開始時間および予定分析終了時間を算出する第２算出ステップと、前記第２算出ステップにより算出された該検体の分析終了時間および他の検体の予定分析開始時間および予定分析終了時間を出力する第２出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の自動分析装置の予定分析終了時間算出方法は、上記発明において、前記検体毎の分析所要時間は、該検体の分析項目数に分注時間を乗じた数に、分析項目当たりの平均分析所要時間、最大分析所要時間または最終分析項目の分析所要時間のいずれか一つを加算したものであることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の自動分析装置の予定分析終了時間算出方法は、上記発明において、前記第２算出ステップは、検体の各分析項目を分析するための検体又は試薬の分注開始後、該分析項目の分析終了時間および該検体の予定分析終了時間、ならびに他の検体の予定分析開始時間および予定分析終了時間を算出し、前記第２出力ステップは算出された該分析項目の分析終了確定時間および該検体の分析終了確定時間、ならびに他の検体の予定分析開始時間および予定分析終了時間を再度出力することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の多ユニット自動分析装置の予定分析終了時間算出方法は、上記発明において、検体と試薬との反応物を分析する複数の分析ユニットと、前記複数の分析ユニットに沿って配置され、検体容器を複数保持する複数のラックを前記各分析ユニットに搬送する検体搬送装置とを備え、前記ラックを前記検体搬送装置によって所定の分析ユニットへ搬送し、前記検体容器内の検体を分析する多ユニット自動分析装置の予定分析終了時間算出方法であって、検体分注装置への搬送前に検体容器に付された情報記憶媒体から検体情報を読み取る第１読取ステップと、前記第１読取ステップにより読み取った検体情報に基づき各検体の分析項目情報を取得する第１情報取得ステップと、前記第１情報取得ステップにより抽出した分析項目情報により各検体の分析所要時間、予定分析開始時間および予定分析終了時間を算出する第１算出ステップと、前記第１算出ステップにより算出された各検体の分析所要時間、予定分析開始時間および予定分析終了時間を出力する第１出力手段と、各分析ユニットまで搬送された前記検体容器に付された情報記憶媒体から検体情報を読み取る第２読取ステップと、前記第２読取ステップにより読み取った検体情報に基づき、該分析ユニットでの各検体の分析項目情報を抽出する第２情報取得ステップと、各分析ユニットにおける検体に対する最初の分析項目を分析するための検体又は試薬の分注開始後、該検体の該分析ユニットにおける分析終了時間および最終分析ユニット予定終了時間を算出する第２算出ステップと、該検体の該分析ユニットにおける分析終了時間および最終分析ユニット予定終了時間を再度出力する第２出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の多ユニット自動分析装置の予定分析終了時間算出方法は、上記発明において、検体分析が行われる分析ユニット毎に前記第２読取りステップ、前記第２情報取得ステップ、前記第２算出ステップおよび前記第２出力ステップを繰り返すことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の多ユニット自動分析装置の予定分析終了時間算出方法は、上記発明において、各検体の分析所要時間は、該検体を収容する検体容器を保持するラックが保持する全検体の分析項目総数に分注時間を乗じた数に、分析項目当たりの平均分析所要時間、最大分析所要時間または最終分析項目の分析所要時間のいずれか一つ、および各分析ユニット間の搬送時間を加算したものであることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の多ユニット自動分析装置の予定分析終了時間算出方法は、上記発明において、前記分析所要時間の算出に使用する各検体の分析項目総数は、該検体を収容する検体容器を保持するラックが保持する全検体の分析項目総数から、第１分析ユニットにおいて該検体の分注前に行なわれる同一ラックの検体の分析項目数と、最終分析ユニットにおいて該検体の分注後に行なわれる同一ラックの検体の分析項目数とを減算したものとすることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の多ユニット自動分析装置の予定分析終了時間算出方法は、上記発明において、前記第２算出ステップは、検体の各分析項目を分析するための検体又は試薬の分注開始後、該分析項目の分析終了時間、該検体の該分析ユニットにおける予定分析終了時間および該検体の最終分析ユニット予定分析終了時間を算出し、前記第２出力ステップは、算出された該分析項目の分析終了時間、該検体の該分析ユニットにおける予定分析終了時間および該検体の最終分析ユニット予定分析終了時間を出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、緊急検体等の割り込みがあった場合でも、各検体の予定分析終了時間を繰り返し算出し修正することができるので、より正確な予定分析終了時間の出力を逐次行なうことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
（実施の形態１）
以下、本発明の自動分析装置にかかる実施の形態１について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、実施の形態１の自動分析装置の概略構成を示す平面図である。図２は、自動分析装置の検体搬送装置を拡大した平面図である。
【００２６】
自動分析装置１は、図１に示すように、検体搬送装置２、測定機構６及び制御機構２０を備えている。
【００２７】
検体搬送装置２は、例えば、ベルトコンベアから構成され、図１に示すように、複数の検体容器３ａを保持したラック３を検体分注位置Ｐsへ搬送すると共に、検体の分注を終えたラック３を回収する。検体搬送装置２は、図２に示すように、ラックセット部２ａ、ラック搬送部２ｂ、バッファ部２ｃ、戻し搬送部２ｄ、再検ラック搬送部２ｅ、再検レーン部２ｆ及びラック回収部２ｇを有している。
【００２８】
ラックセット部２ａは、図２に示すように、ラック３をセットし、検体分注位置Ｐsへ搬送するラック搬送部２ｂへ送り出す。ラック搬送部２ｂは、ラック３をラックセット部２ａから検体分注位置Ｐsを通ってバッファ部２ｃへ搬送する。バッファ部２ｃは、検体分注位置Ｐsにおける検体の分注を終えたラック３を一時的に収容する。戻し搬送部２ｄは、再検ラック搬送部２ｅ、ラック回収部２ｇ及びラックセット部２ａに沿って配置され、ラック３を再検ラック搬送部２ｅ、ラック回収部２ｇ或いはラックセット部２ａへ搬送する。再検ラック搬送部２ｅは、バッファ部２ｃから送り出されてくる再検対象のラック３を再検レーン部２ｆへと搬送する。再検レーン部２ｆは、ラック３を搬送して保持した再検対象の検体容器３ａを再検分注位置Ｐsrまで移動させる。検体を再検分注したラック３は、再検レーン部２ｆを戻された後、再検ラック搬送部２ｅ、戻し搬送部２ｄを経てラック回収部２ｇへ回収される。ラック回収部２ｇは、バッファ部２ｃから送り出され、戻し搬送部２ｄを搬送されてくる再検対象外のラック３を回収する。
【００２９】
ラック３は、採血管等の検体を保持した検体容器３ａを複数搭載し、ラック搬送部２ｂ上の検体分注位置Ｐsにおいて検体分注装置９によって検体容器３ａから検体が吸引される。ラック３には、端面に他のラック３と識別するラック記録媒体としてラック情報を記録したバーコードラベルやＲＦＩＤ或いはＩＤコード、２次元コード等のラック情報記録媒体３ｂが貼付されている。また、検体容器３ａには、検体を識別する検体記録媒体として検体情報を記録したバーコードラベルやＲＦＩＤ或いはＩＤコード、２次元コード等の検体情報記録媒体３ｃが側面に貼付されている。ラック情報記録媒体３ｂは、ラックセット部２ａと再検レーン部２ｆとの間に設置した情報読取装置４によってラック情報が読み取られ、検体情報記録媒体３ｃは、ラックセット部２ａの側部に設置した情報読取装置５によって検体情報が読み取られる。情報読取装置４、５は、読み取ったラック情報や検体情報を制御機構２０へ出力する。
【００３０】
測定機構６は、図１に示すように、反応テーブル７、検体分注装置９、第１試薬保冷庫１０、第１試薬分注装置１１、第２試薬保冷庫１２、第２試薬分注装置１３、撹拌装置１４、測光部１５及び洗浄部１６を備えている。
【００３１】
反応槽テーブル７は、図１に示すように、複数の反応容器８を保持して回転するキュベットホイールを有しており、検体分注位置Ｐsの検体容器３ａから反応容器８に検体が分注される。前記キュベットホイールは、加温装置（図示せず）によって一定温度（＝略３７℃）に保温されている。
【００３２】
検体分注装置９は、図１に示すように、検体搬送装置２と反応テーブル７との間に配置されており、上下方向への昇降と水平方向への回動をする分注アーム９ａに保持される分注プローブによって検体分注位置Ｐsの検体容器３ａから反応容器８に検体を分注する。
【００３３】
第１試薬保冷庫１０は、図１に示すように、放射状に仕切られた内部に複数の第１試薬容器１０ａを収容し、所定温度に保冷している。第１試薬容器１０ａは、検査項目に応じた所定の第１試薬が満たされ、外面には収容した第１試薬の種類，ロット番号及び有効期限等の試薬情報を記録したバーコードラベルやＲＦＩＤ等の情報記録媒体（図示せず）が貼付されている。第１試薬保冷庫１０の外側には、第１試薬容器１０ａに貼付した前記情報記録媒体から試薬情報を読み取り、制御部２１へ出力する情報読取装置１０ｂが設置されている。
【００３４】
第１試薬分注装置１１は、図１に示すように、反応テーブル７と第１試薬保冷庫１０との間に配置されており、上下方向への昇降と水平方向への回動をする分注アーム１１ａに保持される分注プローブによって第１試薬容器１０ａから反応容器８に第１試薬を分注する。
【００３５】
第２試薬保冷庫１２は、放射状に仕切られた内部に第２試薬を保持した第２試薬容器１２ａを収容し、所定温度に保冷している。第２試薬容器１２ａは、第１試薬容器１０ａと同様に、試薬情報を記録したバーコードラベルやＲＦＩＤ等の情報記録媒体（図示せず）が貼付されている。第２試薬保冷庫１２の外側には、第２試薬容器１２ａに貼付した前記情報記録媒体から試薬情報を読み取り、制御部２１へ出力する情報読取装置１２ｂが設置されている。
【００３６】
第２試薬分注装置１３は、図１に示すように、反応槽７と第２試薬保冷庫１２との間に配置されており、上下方向への昇降と水平方向への回動をする分注アーム１３ａに保持される分注プローブによって第２試薬容器１２ａから反応容器８に第２試薬を分注する。
【００３７】
撹拌装置１４は、反応容器８内の液体を、例えば、撹拌棒によって撹拌する。測光部１５は、反応容器８内の液体を透過する光の光量を測定し、測定した光量に対応する測定信号を制御部２１へ出力する。洗浄部１６は、測光部１５による測定が終了した反応容器８を洗剤や洗浄水によって洗浄し、乾燥させる。
【００３８】
制御機構２０は、図１に示すように、制御部２１、入力部２２、出力部２３、記憶部２５、分析部２６、送受信部２７および算出部２８を有している。
【００３９】
制御機構２０が備える各部は、制御部２１に電気的に接続されている。制御部２１は、ＣＰＵ等を用いて構成され、自動分析装置１の各部の処理および動作を制御する。制御部２１は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。特に、制御部２１は、情報読取装置４，５が読み取ったラック情報や検体情報をもとに前記ベルトコンベアによるラック３の搬送を制御する。入力部２２は、制御部２１へ検査項目等を入力する操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。出力部２３は、ディスプレイ等を用いて構成された表示部２４を備える。表示部２４は、分析内容や警報等を表示するもので、ディスプレイパネル等が使用される。入力部２２および表示部２４はタッチパネルによって実現するようにしてもよい。
【００４０】
分析部２６は、制御部２１を介して測光部１５に接続され、測光部１５が測光した光量に基づいて求められる反応容器８内の反応液の吸光度（光学的特性）から検体の成分濃度等を分析し、分析結果は制御部２１を介して記憶部２５に記憶される。記憶部２５は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１が処理を実行する際にその処理にかかわる各種プログラムをハードディスクからロードして電気的に記憶するメモリとを用いて構成され、検体の分析結果等を含む諸情報を記憶する。記憶部２５は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。また、記憶部２５は、分析可能なすべての分析項目についての分析に要する情報、たとえば、検体の分析項目等の分析情報を記憶する。さらに、記憶部２５は、後述の算出部２８が算出した各検体の分析所要時間や、予定分析開始時間および／または予定分析終了時間を記憶する。
【００４１】
送受信部２７は、図示しない通信ネットワークを介して所定の形式にしたがった情報の送受信を行なうインターフェースとしての機能を有する。検体の分析項目等の分析情報は、上述した記憶部２５ではなく、図示しない上位のホストコンピュータが一括管理することがあり、かかる場合は、制御部２１を介して検体ＩＤ等の検体情報を元に当該情報を取得し、送受信部２７により当該情報を送受信する。算出部２８は、記憶部２５に記憶された各検体の分析項目および各分析項目の分析に要する分析所要時間に基づき、各検体の分析所要時間を算出する。１検体の分析所要時間は、該検体の分析項目数に分注時間を乗じた数に分析項目当たりの分析所要時間を加算して算出する。分析項目当たりの分析所要時間は、オーダーされた各分析項目の平均分析所要時間、最長分析所要時間または当該検体の最終分析項目の分析所要時間のいずれかを使用する。
【００４２】
以上のように構成される自動分析装置１は、前記キュベットホイールによって周方向に沿って第１試薬の分注位置へ搬送されてくる反応容器８に第１試薬分注装置１１によって第１試薬容器１１ａから第１試薬が順次分注される。第１試薬が分注された反応容器８は、前記キュベットホイールによって周方向に沿って搬送され、検体分注装置９によって検体分注位置Ｐsに搬送されてくる検体容器３ａから順次検体が分注される。
【００４３】
そして、検体が分注された反応容器８は、前記キュベットホイールによって第２試薬の分注位置へ搬送され、反応容器８に第２試薬分注装置１３によって第２試薬容器１２ａから第２試薬が順次分注される。この間、反応容器８は、分注された試薬や試薬と検体が撹拌装置１４によって撹拌されて反応する。このようにして検体と試薬が反応した反応液は、前記キュベットホイールが再び回転したときに測光部１５を通過し、分析部２６によって反応容器８内の検体と試薬の反応液の吸光度（光学的特性）から検体の成分濃度等が分析される。また、分析が終了した反応容器８は、洗浄部１６において洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００４４】
次に、図を参照して、分析予定の検体について分析所要時間および予定分析終了時間を算出する工程を説明する。図３は、実施の形態１にかかる自動分析装置１における予定分析終了時間算出のフローチャートである。
【００４５】
まず、検体搬送装置２のラックセット部２ａに載置されたラック３に保持される検体容器３ａに貼付された情報記憶媒体から検体情報を読み取るために、制御部２１の制御のもと、ラック３は、図２に矢印で示すように、ラックセット部２ａ→ラック搬送部２ｂ→バッファ部２ｃ→戻し搬送部２ｄ→ラックセット部２ａと検体搬送装置２内を搬送され、情報読取装置５によって検体情報が読み取られる（ステップＳ１００）。読み取った検体ＩＤに基づき、各検体の分析項目や各分析項目の分析所要時間等の分析項目情報を記憶部２５から抽出する（ステップＳ１０１）。算出部２８は、抽出された分析項目情報に基づき各検体の分析所要時間を算出する（ステップＳ１０２）。１検体の分析所要時間は、該検体の分析項目数に分注時間を乗じた数に分析項目当たりの分析所要時間を加算して算出される。ラックセット部２ａに載置されたすべての検体について分析受付が終了するまで（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ステップＳ１００〜ステップＳ１０２が繰り返し行なわれる。
【００４６】
すべての検体について分析受付が終了した後（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、算出部２８は、受け付けられた全検体の予定分析開始時間および予定分析終了時間を算出する（ステップＳ１０４）。算出部２８は、制御部２１に測定機構６のスタンバイ時間を問い合わせ、分析開始時間にステップＳ１０２で算出した分析所要時間を加算して予定分析終了時間を算出する。図４は、予定分析終了時間の表示例である。図４に示すように、受付番号、検体ＩＤ、分析項目数、分析所要時間、予定分析開始時間、予定分析終了時間等が出力される。受付番号１の検体ＩＤ１２３４５６７８については、スタンバイ時間の１０：１０分が予定分析開始時間であり、予定分析開始時間の１０：１０分に分析所要時間１２．５分を加算した１０：２３分が予定分析終了時間となる。分析所要時間は、たとえば、分注時間１５秒（検体吸引、検体吐出、プローブ洗浄各５秒）と分析項目数１０を乗じた２．５分に、分析項目当たりの分析所要時間（平均）を１０分として、合算した１２．５分が分析所要時間となる。受付番号２の検体ＩＤ１２３４５６７９の予定分析開始時間は、受付番号１の検体ＩＤ１２３４５６７８の分注終了後、直ちに分析が開始されるものとして、スタンバイ時間の１０：１０分に受付番号１（検体ＩＤ１２３４５６７８）の分注時間２．５分を加算した１０：１３分が予定分析開始時間となる。なお、異なるラック３に切り替わる際には、ラック３の搬送時間を次検体の予定分析時間に加算する。
【００４７】
算出された予定分析開始時間および予定分析終了時間は表示部２４に出力され、記憶部２５に格納される（ステップＳ１０５）。その後、ラック搬送部２ｂにより、受付順にラック３をラックセット部２ａから検体分注位置Ｐsへ搬送する。搬送の際、再度情報読取装置５によってラックに保持されるすべての検体の検体情報を読取り（ステップＳ１０６）、先頭の検体から分注が開始される（ステップＳ１０７）。反応容器８への検体および試薬の分注は第１試薬から行なわれ、第１試薬分注装置１１により所定の第１試薬が反応容器８に分注された後、算出部２８により分析終了時間が再度算出される。算出のタイミングは検体毎とし、１検体に対する最初の分析項目を分析するための分注か否かを確認した後（ステップＳ１０８）、算出部２８が、該検体の分析終了時間とその他の検体の予定分析終了時間を算出する（ステップＳ１０９）。緊急検体の受付を各検体の間でのみ受け付けることとすれば、１検体の最初の分析項目用の分注開始と共に該検体の分析終了時間を確定することができ、また、他の検体についても予定分析終了時間を更新することで、分析の進捗状況をより正確に逐次把握することが可能となる。
【００４８】
図５は、受付番号１（検体ＩＤ１２３４５６７６８）の最初の分析項目の分注後に再算出された予定分析終了時間の表示例である。緊急検体の割り込みがない場合は、図５に示すように、ステップＳ１０９で出力した予定分析終了時間（図４参照）と同じ時間となる。受付番号１（検体ＩＤ１２３４５６７６８）は、すでに分注が開始され、分析開始時間および分析終了時間が確定しているため、その他と色分け等で区別する。一方、たとえば、受付番号１（検体ＩＤ１２３４５６７６８）と受付番号２（検体ＩＤ１２３４５６７６９）の間に緊急検体の割り込みがあり、受付番号２（検体ＩＤ１２３４５６７６９）の分析開始時間が遅れた場合、受付番号２（検体ＩＤ１２３４５６７６９）の最初の分析項目の分注開始後、再度分析開始時間および分析終了時間が算出される。図６は、受付番号２（検体ＩＤ１２３４５６７６９）の最初の分析項目の分注後に再算出された全検体の予定分析終了時間（全分析ユニット）の表示例である。受付番号２（検体ＩＤ１２３４５６７６９）も分注が開始され、分析開始時間および分析終了時間の確定を示す色分けがされるが、緊急検体の割り込みにより図４に示す予定分析開始時間または予定分析終了時間と異なることを示すため米印で明示している。各検体の最初の分析項目の分注が開始されるたびに、予定分析開始時間または予定分析終了時間が算出されるため、緊急検体等による割り込みが発生しても、より正確な分析進行状況を確認することができる。
【００４９】
ステップＳ１０８において、１検体の最初の分析項目用の分注と判断された場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、算出部２８は該検体の確定分析終了時間とその他の検体の予定分析終了時間を算出し（ステップＳ１０９）、確定分析終了時間および予定分析終了時間が出力される（ステップＳ１１０）。当該時刻情報は、表示部２４により出力されるほか、記憶部２５内に格納または更新される。一方、分注が、１検体の最初の分析項目用の分注でない場合は、（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、予確定分析終了時間および定分析終了時間の算出を行なわず、１検体のすべての分析項目の分注が終了するまで分注を続行する（ステップＳ１１１：Ｎｏ）。１検体のすべての分析項目の分注が終了した後（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、該検体が保持されるラック３に保持されるすべての検体の分注が終了したか否か確認し（ステップＳ１１２）、終了していない場合は（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、ステップＳ１０７から繰り返す。終了した場合は（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、すべての検体の分注が終了したか否かを確認し（ステップＳ１１３）、終了していない場合は（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、他のラック３に保持される検体の分注を行なうべく、ステップＳ１０６から繰り返す。終了の場合は（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、予定分析終了時間算出処理は終了する。
【００５０】
実施の形態１では、各検体の最初の分析項目の分注が開始されるたびに、各検体の分析終了時間等を算出しているが、緊急検体を検体間だけでなく、分析項目間で受け入れる場合は、自動的にまたはユーザの指示に応じて、１の分析項目の分注が行なわれるたびに、各分析項目の分析終了時間および予定分析終了時間を算出させてもよい。
【００５１】
（実施の形態２）
実施の形態２は、複数の分析ユニットを備える多ユニット自動分析装置における予定分析終了時間算出にかかるものである。以下、多ユニット自動分析装置とその予定分析終了時間算出方法について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図７は、実施の形態２にかかる多ユニット自動分析装置の概略構成を示す平面図である。図８は、図７に示す多ユニット自動分析装置の検体移送機構を拡大した平面図である。ここで、以下の説明においては、実施の形態１の自動分析装置１と同一の構成要素には原則として同一の符号を使用している。
【００５２】
多ユニット自動分析装置３０は、複数の分析ユニットを連結したもので、図７に示すように、検体搬送装置２を構成するサンプラ３６と搬送機構３４に沿って並列して設けられる分析ユニット３１、４１、５１、６１および中央制御装置３３を備えており、図示しない入力部によって入力操作が行われる。
【００５３】
サンプラ３６は、図７及び図８に示すように、分析ユニット３１、４１、５１、６１と共に並列して設けられており、ラックセット部２ａ、ラック搬送部２ｂ、バッファ部２ｃ及びラック回収部２ｇを有している。このとき、サンプラ３６は、バッファ部２ｃ、ラック回収部２ｇ及びラックセット部２ａの順に配列されると共に、ラックの搬送方向両側にラック搬送部２ｂと戻し搬送部２ｄが配置されている。また、サンプラ３６は、一側にラック３の端面に貼付したラック情報記録媒体３ｂからラック情報を読み取る情報読取装置４が設置され、ラック回収部２ｇの側部に検体容器３ａに貼付した検体情報記録媒体３ｃから検体情報を読み取る情報読取装置５が設置されている。この情報読取装置４、５が読み取るラック情報および検体情報は、分析終了予定時刻の演算に使用される。サンプラ３６は、ラック搬送部２ｂに隣接してレーンチェンジャ２ｈが設けられている。レーンチェンジャ２ｈは、ラック搬送部２ｂから追い越しレーン３４ａへ搬送されるラック３を搬送レーン３４ｂに変更し、或いは戻しレーン３４ｃによって分析ユニット３１、４１、５１、６１における分析を終えて戻されてくるラック３をバッファ部２ｃへと移送する。ここで、実施の形態２の多ユニット自動分析装置３０においては、サンプラ３６は、搬送機構３４と共に搬送制御部３２によって制御される。このため、情報読取装置４、５が読み取ったラック情報や検体情報は、中央制御装置３３の他に搬送制御部３２へ出力される。
【００５４】
搬送制御部３２は、例えば、マイクロコンピュータ等が使用され、中央制御装置３３からの指示を受けてラックセット部２ａから送り出されるラック３を追い越しレーン３４ａや搬送レーン３４ｂに振り分け、分析ユニット６１における分析処理が終了したラックを戻しレーン３４ｃに戻すと共に、戻しレーン３４ｃを搬送されてくるラック３をバッファ部２ｃを介してラック回収部２ｇへ回収する等の動作を制御する。
【００５５】
分析ユニット３１、４１、５１、６１は、図７に示すように、搬送機構３４に沿って並列して設けられ、中央制御装置３３の制御の下に作動する。
【００５６】
分析ユニット３１、４１、５１、６１は、生化学項目用、免疫項目用、遺伝子項目用と異なる分析ユニットから、ユーザのニーズに合わせてそれぞれ選択することが可能であり、あるいはすべて同一の分析ユニットとして、分析ユニット３１、４１、５１、６１を分析項目毎に使い分けするものであってもよい。分析ユニット３１、４１、５１、６１は、図７に示すように、搬送レーン３４ｂ上に吸引位置Ｓ３a〜Ｓ６aが配置され、追い越しレーン３４ａ上に吸引位置Ｓ３b〜Ｓ６bが配置されている。
【００５７】
分析ユニット３１は、図７に示すように、情報読取装置５、反応テーブル７、検体分注装置９、第１試薬保冷庫１０、第１試薬分注装置１１、第２試薬保冷庫１２、第２試薬分注装置１３及び制御部２１ａを備えており、分析ユニット４１、５１、６１も同様に構成されている。ここで、図示しないが、分析ユニット３１、４１、５１、６１は、実施の形態１の自動分析装置１と同様に、それぞれ撹拌装置１４、測光部１５及び洗浄部１６を備えている。
【００５８】
情報読取装置５は、追い越しレーン３４ａや搬送レーン３４ｂによって分析ユニット３１へ搬送されてくるラック３が保持した検体容器３ａに貼付した検体情報記録媒体３ｃから検体情報を読み取る。情報読取装置５は、読み取った検体情報を中央制御装置３３へ出力する。反応テーブル７は、複数の反応容器８が同心円上に二重に配置されている。制御部２１ａは、中央制御装置３３からの指示を受けて分析ユニット３１全体の動作を制御する。制御部２１ａは、分析ユニット３１における測定項目、測定結果等を含む測定データを中央制御装置３３へ出力する。
【００５９】
分析ユニット３１、４１、５１、６１が異なる分析ユニットから構成される場合において、各ユニットで要求される分析精度が異なることがあるため、検体のキャリーオーバーの影響を低減する必要がある。したがって、異なる分析ユニットからなる多ユニット自動分析装置においては、同一検体について、高い分析精度が要求される分析ユニットから優先的に分析が実行されるように中央制御装置３３によって制御される。
【００６０】
中央制御装置３３は、多ユニット自動分析装置３０全体を制御するパーソナルコンピュータであり、記憶部２５ａ、算出部２８ａのほか図示しない入力部、表示部、出力部および分析部を有している。記憶部２５ａは、分析可能なすべての分析項目についての分析に要する情報のほか、各検体の分析項目、分析ユニット等の分析情報や、検体ＩＤ等の検体情報をラックＩＤ等のラック情報と関連付けて記憶する。さらに、記憶部２５ａは、算出部２８ａが算出した各検体の分析所要時間、予定分析開始時間および予定分析終了時間のほか、各分析ユニットにおける分析所要時間、予定分析開始時間および分析終了時間を記憶する。算出部２８ａは、記憶部２５ａに記憶された各検体の分析項目および各分析項目の分析に要する分析所要時間、ならびに検体情報およびラック情報に基づいて、各検体の分析所要時間を算出する。１検体の分析所要時間は、当該検体が保持されるラック内のすべての検体の総分析項目数に分注時間を乗じた数に分析項目当たりの分析所要時間を加算して算出する。分析項目当たりの分析所要時間は、オーダーされた各分析項目の平均分析所要時間、最長分析所要時間または最終分析項目の分析所要時間のいずれか一つを使用する。
【００６１】
中央制御装置３３は、サンプラ３６の情報読取装置４から送られてくるラック情報に基づいてラック３を搬送すべき分析装置を決定し、決定した搬送先の分析ユニットを搬送機構３４に指示する。また、中央制御装置３３は、分析ユニット３１、４１、５１、６１の情報読取装置５が読み取った検体情報に基づき、ラック３が指示された正規の分析ユニットに搬送されているか否かを確認する。
【００６２】
搬送機構３４は、中央制御装置３３からの指示を受けてラック３を搬送するベルトコンベアを使用した搬送装置である。搬送機構３４は、図７に示すように、分析ユニット３１、４１、５１、６１の配列方向に沿って互いに並行して配置され、緊急検体や割り込み検体用のラック３を特定の分析ユニットに選択的に搬送する追い越しレーン３４ａと、ラック３を分析装置３１と分析ユニット３１、４１、５１、６１に順次搬送する搬送レーン３４ｂと、各分析ユニットに搬送後のラック３をバッファ部２ｃへ戻す戻しレーン３４ｃとを有している。追い越しレーン３４ａ及び搬送レーン３４ｂは、間欠的に運転されてラック３をピッチ送りすることにより分析ユニット３１、４１、５１、６１の吸引位置Ｓ３a、Ｓ３b、Ｓ４a、Ｓ４b、Ｓ５a、Ｓ５b、Ｓ６a、Ｓ６bに位置決めして順次停止させる。
【００６３】
また、搬送機構３４は、図７に示すように、吸引位置Ｓ３a、Ｓ３b、Ｓ４a、Ｓ４b、Ｓ５a、Ｓ５b、Ｓ６a、Ｓ６bから見てラック３の搬送方向下流側に、追い越しレーン３４ａ、搬送レーン３４ｂ及び戻しレーン３４ｃを跨ってレーンチェンジャ３５が設けられている。レーンチェンジャ３５は、ラック３の搬送方向に対して直交する横方向にスライドし、ラック３を搬送するレーンを変更する。
【００６４】
以上のように構成される多ユニット自動分析装置３０は、サンプラ３６のラックセット部２ａに検体容器３ａを保持した複数のラック３をセットし、スイッチをオンすると、中央制御装置３３の制御の下に、ラック３がラックセット部２ａから順次送り出され、搬送機構３４によってラック３が分析ユニット３１、４１、５１、６１へ搬送される。そして、多ユニット自動分析装置３０は、搬送先の分析ユニットで反応容器８内の検体が分析された後、搬送機構３４に搬送されてラック３がサンプラ３６へ戻され、バッファ部２ｃで回収される。
【００６５】
次に、図を参照して、実施の形態２における各検体の分析所要時間および予定分析終了時間を算出する工程を説明する。図９は、実施の形態２にかかる予定分析終了時間算出のフローチャートである。
【００６６】
まず、サンプラ３６のラックセット部２ａに載置されたラック３に保持される検体容器３ａに貼付された情報記憶媒体から検体情報を読み取るために、搬送制御部３２の制御のもと、ラック３は、図８に矢印で示すように、ラックセット部２ａ→ラック搬送部２ｂ→バッファ部２ｃ→戻し搬送部２ｄ→ラックセット部２ａとサンプラ３６内を搬送され、情報読取装置４、５によってラック情報および検体情報が読み取られる（ステップＳ２００）。読み取ったラックＩＤおよび検体ＩＤに基づき、各検体の分析項目や分析ユニット、各分析項目の分析所要時間等の分析項目情報を記憶部２５ａから抽出する（ステップＳ２０１）。算出部２８ａは、抽出された分析項目情報等に基づき各検体の各分析ユニットでの分析所要時間およびユニット全体での総分析所要時間を算出する（ステップＳ２０２）。各分析ユニットでの分析所要時間は、検体毎に行なわれ、各検体の各分析ユニットでの分析項目数に分注時間を乗じた数に分析項目当たりの分析所要時間を加算して算出する。各分析ユニットでの分析項目当たりの分析所要時間は、当該ユニットでの各分析項目の平均分析所要時間、最長分析所要時間または当該ユニットでの最終分析項目の分析所要時間を使用する。なお、同一の分析ユニットが存在する場合は、各分析ユニットで分析する分析項目が確定していない場合があるが、係る場合には、先に搬送される分析ユニットで分析が行われるものと仮定して分析所要時間を算出する。
【００６７】
また、各検体の総分析所要時間は、ラック３毎に算出され、ラック３が保持するすべての検体の総分析項目数に分注時間を乗じた数に分析項目当たりの分析所要時間を加算して算出する。ユニット全体での総分析所要時間の計算に用いる分析項目当たりの分析所要時間は、オーダーされた全分析項目の平均分析所要時間、最長分析所要時間または最終ユニットでの分析項目の平均分析所要時間を使用する。ラック３毎に総分析所要時間を算出するのは、各分析ユニットへの搬送はラック３として行なわれ、同一のラック３に保持される検体の総分析所要時間はほぼ同一とみなせるためである。ラックセット部２ａに載置されたすべての検体について分析受付が終了するまで（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２００〜ステップＳ２０２が繰り返し行なわれる。
【００６８】
なお、各検体の総分析所要時間をより正確に算出するためには、検体毎に総分析所要時間を算出してもよく、かかる場合には、分析項目数を、ラック３の分析項目総数から、同一のラック３内に保持され、当該検体の分注前に第１分析ユニットにおいて分注が行なわれる検体の分析項目数と、同一のラック３内に保持され、当該検体の分注後に最終分析ユニットにおいて分注が行なわれる検体の分析項目数とを減算する。
【００６９】
すべての検体について分析受付が終了した後（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、算出部２８ａは、各分析ユニットでの予定分析開始時間および予定分析終了時間、ならびにユニット全体での予定分析開始時間および予定分析終了時間を算出する（ステップＳ２０４）。算出部２８ａは、中央制御装置３３に分析ユニット３１、４１、５１、６１のスタンバイ時間を問い合わせ、全分析ユニットがスタンバイ完了した時間を最初に分析する検体の分析開始時間として、当該分析開始時間にステップＳ２０２で算出した分析所要時間を加算して予定分析終了時間を算出する。図１０は、ユニット全体の総分析所要時間および予定分析終了時間の表示例である。図１０に示すように、受付番号、ラックＩＤ、検体ＩＤ、検体毎およびラック３毎の分析項目数、総分析所要時間、予定分析開始時間、予定分析終了時間等が出力される。図１０に示すように、受付番号１の検体ＩＤ１２３４５６７８は、スタンバイ完了時間の９：５９分が予定分析開始時間であり、予定分析開始時間の９：５９分に分析所要時間４７．５分を加算した１０：４７分が予定分析終了時間となる。分析所要時間は、たとえば、分注時間１５秒（検体吸引、検体吐出、プローブ洗浄各５秒）とラックＩＤ１００１に保持される検体の総分析項目数１０４を乗じた２６分に、各分析ユニット間の搬送時間の合計１．５分（各分析ユニット間の搬送時間０．５分×３回、分析ユニット３１→分析ユニット４１、分析ユニット４１→分析ユニット５１、分析ユニット５１→分析ユニット６１）と、分析項目当たりの分析所要時間（平均）の２０分とを合算した４７．５分が分析所要時間となる。分析所要時間は、平均のほか、最大分析所要時間または最終分析項目の分析所要時間を採用してもよい。受付番号２の検体ＩＤ１２３４５６７９の予定分析開始時間は、受付番号１の検体ＩＤ１２３４５６７８の分注終了後、直ちに分析が開始されるものとして、受付番号１（検体ＩＤ１２３４５６７８）の予定分析開始時間の９:５９分に、最初の分析ユニット３１での受付番号１（検体ＩＤ１２３４５６７８）の分注時間（０．５分）を加算した１０：００分が予定分析開始時間となる。
【００７０】
また、算出部２８ａは、各分析ユニットでの予定分析開始時間および予定分析終了時間を算出する（ステップＳ２０４）。算出部２８ａは、中央制御装置３３に問い合わせたスタンバイ時間に、ステップＳ２０２で算出した各分析ユニットでの分析所要時間を加算してユニット毎の予定分析終了時間を算出する。図１１および図１２は、各分析ユニットでの予定分析開始時間および予定分析終了時間の表示例（ラック毎）である。図１１は分析ユニット３１の予定分析開始時間および予定分析終了時間、図１２は分析ユニット４１での予定分析開始時間および予定分析終了時間の表示例である。図１１に示すように、受付番号、ラックＩＤ、検体ＩＤとともに、分析ユニット３１での各検体の分析項目数、分析所要時間、予定分析開始時間、予定分析終了時間等が出力される。受付番号１の検体ＩＤ１２３４５６７８は、スタンバイ完了時間の９：５９分が予定分析開始時間であり、予定分析開始時間の９：５９分に分析所要時間１０．５分を加算した１０：１０分が予定分析終了時間となる。分析所要時間は、たとえば、分注時間１５秒（検体吸引、検体吐出、プローブ洗浄各５秒）と受付番号１（検体ＩＤ１２３４５６７８）の分析ユニット３１での分析項目数２を乗じた０．５分に、分析項目当たりの分析所要時間（平均）の１０分とを合算した１０．５分が分析所要時間となる。分析所要時間は、平均のほか、最大分析所要時間または分析ユニット３１での最終分析項目の分析所要時間を採用してもよい。受付番号２の検体ＩＤ１２３４５６７９の予定分析開始時間は、受付番号１の検体ＩＤ１２３４５６７８の分注終了後、直ちに分析が開始されるものとして、受付番号１（検体ＩＤ１２３４５６７８）の予定分析開始時間の９:５９分に、最初の分析ユニット３１での受付番号１（検体ＩＤ１２３４５６７８）の分注時間（０．５分）を加算した１０：００分が予定分析開始時間となる。図１２は、ラックＩＤ１００１に保持される検体の分析ユニット４１での予定分析開始時間および予定分析終了時間の表示例であるが、受付番号１の検体ＩＤ１２３４５６７８の予定分析開始時間は、分析ユニット３１での受付番号１０の検体ＩＤ１２３４５６８７の分注終了後直ちに分析が開始されるものとして、受付番号１０（検体ＩＤ１２３４５６８７）の分析ユニット３１での予定分析開始時間１０：０４分に、分注時間０．８分（分析項目数３×分注時間１５秒）と搬送時間０．５分を加算した１０:０６分となる。図１１または１２に示すような各分析ユニットでの予定分析開始時間および予定分析終了時間は、各検体につきすべての分析ユニットで算出される。
【００７１】
上記の各分析ユニットでの予定分析開始時間および予定分析終了時間、ならびに全ユニットでの予定分析開始時間および予定分析終了時間が表示部に出力され、記憶部２５ａに格納された後（ステップＳ２０５）、搬送機構３４によりラックセット部２ａから最初の分析ユニット３１の検体分注位置Ｓ３aへラック３を搬送して分析ユニット３１での分析処理が行われる（ステップＳ２０６）。その後、同様に、分析ユニット４１での分析処理（ステップＳ２０７）、分析ユニット５１での分析処理（ステップＳ２０８）、分析ユニット６１での分析処理が行われる（ステップＳ２０９）。各分析ユニットでの分析処理はすべての検体の分注・分析が終了するまで（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、繰り返し行なわれる（ステップＳ２０６〜ステップＳ２０９）。
【００７２】
続いて、各分析ユニットでの分析処理を、図を参照して説明する。図１３は、分析ユニット３１での予定分析終了時間算出のフローチャートである。搬送機構３４により分析ユニット３１の検体分注位置Ｓ３aにラック３が搬送された後、再度情報読取装置５によって分析を行う検体の検体情報を読取り（ステップＳ３００）、分注が開始される（ステップＳ３０１）。反応容器８への検体および試薬の分注は第１試薬から行なわれ、第１試薬分注装置１１により所定の第１試薬が反応容器８に分注された後、分析ユニット３１での検体の最初の分析項目用の分注か否かを確認する（ステップＳ３０２）。最初の分析項目用の分注である場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、算出部２８ａにより分析ユニット３１での分析所要時間と分析開始時間と分析終了時間が算出される（ステップＳ３０３）。算出に際し、算出部２８ａは、中央制御装置３３に分析ユニット３１での分析項目の問い合わせを行う。分析ユニットがすべて異なる場合には、検体受付時に各分析ユニットでの分析項目は確定するが、同一ユニットが存在する場合には、各ユニットの分析の進捗状況により分析項目を変更するよう中央制御装置３３が制御するため、各検体の分析ユニット３１での分析項目を問い合わせる。分析ユニット３１での分析項目確定後、算出部２８ａは、分析ユニット３１での分析を行う検体の分析所要時間および分析開始時間を算出する。
【００７３】
その後、ステップＳ３０３とステップＳ２０４で算出した分析ユニット３１での分析開始時間が同じか否かを確認し（ステップＳ３０４）、同じである場合には（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０３で算出した検体の分析ユニット３１での分析開始時間および分析終了時間と、ステップＳ２０４で算出した当該検体を含むラック３に保持されるすべての検体の分析ユニット３１での予定分析開始時間および予定分析終了時間が出力されるとともに、記憶部２５ａに記憶された情報が更新される（ステップＳ３０６）。図１４は、分析を開始した個別検体の分析ユニット３１での分析終了時間の表示例である。図１５は、ラックＩＤ１００１が保持する検体の分析ユニット３１での予定分析終了時間の表示例である。図１４に示すように、検体毎に各分析ユニットでの分析終了時間を出力することで、特定検体の特定分析項目の分析結果を知りたい場合に有効である。個別検体について、分析ユニット３１での分注・分析開始の後に分析所要時間、分析開始時間および分析終了時間が再度算出されるので、当該時間を確定時間とみなすことが可能となる。また、確定時間は、色分け等で明示して、確定した分析終了時間である旨ユーザに報知することができる。図１５は、図１１の表示例の確定した時間を色分け表示したものである。また、ステップＳ２０４で算出した全検体のユニット全体での予定分析終了時間を、色分け表示して確定時間を報知してもよい（図１６参照）。
【００７４】
ステップＳ３０３とステップＳ２０４で算出した分析ユニット３１での分析開始時間が同じでない場合には（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、同じラックに保持される他の検体の分析ユニット３１での予定分析開始時間および予定分析終了時間、ならびに全検体の全分析ユニットでの最終分析終了時間を再度算出する（ステップＳ３０５）。再算出するのは、分析ユニット３１で分析が行われていない検体のみである。ステップＳ３０３およびステップＳ３０５で算出した分析所要時間、分析開始時間および分析終了時間は表示部により出力されるとともに、記憶部２５ａで記憶または更新される（ステップＳ３０６）。たとえば、受付番号２（検体ＩＤ１２３４５６７９）と受付番号３（検体ＩＤ１２３４５６８０）の間に緊急検体の割り込みがあり、受付番号３（検体ＩＤ１２３４５６８０）の分析開始時間が遅れた場合、受付番号３（検体ＩＤ１２３４５６８０）の分析ユニット３１での分析開始後、当該検体の分析ユニット３１での分析終了時間のほか、受付番号３（検体ＩＤ１２３４５６８０）と同じラック（ラックＩＤ１００１）が保持する検体の分析ユニット３１での予定分析終了時間、ならびに全検体の最終分析終了時間が算出される。
【００７５】
図１７は、分析を開始した個別検体の分析ユニット３１での分析終了時間の表示例である。図１８は、ラックＩＤ１００１が保持する検体の分析ユニット３１での予定分析終了時間の表示例である。図１９は、全検体の最終分析終了時間の表示例である。図１７〜１９に示すように、前回出力した時刻と異なる場合には米印により明示して、変更された旨周知させてもよい。また、確定時間は色分け等で明示して、確定した分析終了時間である旨ユーザに報知することができる。
【００７６】
一方、分注が、分析ユニット３１での最初の分析項目用の分注でない場合は、（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、分析終了時間の算出および出力を行なわず、１検体について分析ユニット３１でのすべての分析項目の分注が終了するまで分注を続行する（ステップＳ３０７：Ｎｏ）。１検体について分析ユニット３１でのすべての分析項目の分注が終了した後（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、該検体が保持されるラック３に保持されるすべての検体の分析ユニット３１での分注が終了したか否か確認し（ステップＳ３０８）、終了していない場合は（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、ステップＳ３００から繰り返す。終了した場合は（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、分析ユニット３１での分析処理を終了する。
【００７７】
続いて、分析ユニット４１〜６１での分析処理を、分析ユニット４１を例にして、図を参照して説明する。図２０は、分析ユニット４１での予定分析終了時間算出のフローチャートである。搬送機構３４により分析ユニット３１の検体分注位置Ｓ３aから、分析ユニット４１の検体分注位置Ｓ４aにラック３が搬送された後、再度情報読取装置５によって分析を行う検体の検体情報を読取り（ステップＳ４００）、分注が開始される（ステップＳ４０１）。反応容器８への検体および試薬の分注は第１試薬から行なわれ、第１試薬分注装置１１により所定の第１試薬が反応容器８に分注された後、分析ユニット４１での検体の最初の分析項目用の分注か否かを確認する（ステップＳ４０２）。最初の分析項目用の分注である場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、算出部２８ａにより分析ユニット４１での分析所要時間、分析開始時間および分析終了時間が算出される（ステップＳ４０３）。算出に際し、算出部２８ａは、中央制御装置３３に分析ユニット４１での分析項目の問い合わせを行う。分析ユニットがすべて異なる場合には、検体受付時に各分析ユニットでの分析項目は確定するが、同一ユニットが存在する場合には、各ユニットの分析の進捗状況により分析項目を変更するよう中央制御装置３３が制御するため、各検体の分析ユニット３１での分析項目を問い合わせる。分析ユニット４１での分析項目確定後、算出部２８ａは、分析ユニット４１での分析を行う検体の分析所要時間、分析開始時間および分析終了時間を再度算出する。
【００７８】
その後、ステップＳ４０３で算出した分析ユニット４１での分析開始時間とステップＳ２０４（またはその後直近）で算出した分析ユニット４１での分析開始時間が同じか否かを確認し（ステップＳ４０４）、同じである場合には（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０３で算出した検体の分析ユニット４１での分析開始時間および分析終了時間と、ステップＳ２０４（またはその後直近）で算出した当該検体を含むラック３に保持されるすべての検体の分析ユニット４１での予定分析所要時間、予定分析開始時間および予定分析終了時間が出力されるとともに、記憶部２５ａに記憶または更新される（ステップＳ４０９）。図２１は、分析を開始した個別検体の分析ユニット４１での分析終了時間の表示例である。図２２は、ラックＩＤ１００１が保持する検体の分析ユニット４１での予定分析終了時間の表示例である。図２１に示すように、検体毎に各分析ユニットでの分析開始時間および分析終了時間を出力することで、特定検体の特定分析項目の分析結果を知りたい場合に有効である。分析ユニット４１での検体の分注・分析開始の後に予定分析終了時間が再度算出されるので、算出された時間は確定時間であり、色分け等で明示して、確定した分析終了時間である旨ユーザに報知することができる。図２２は、ステップＳ２０４で算出した分析終了時間を表示する図１２について、ステップＳ４０３で再度算出し確定した時間について色分け表示したものであり、色分け表示により確定した時間である旨報知することができる。
【００７９】
一方、ステップＳ４０３で算出した分析ユニット４１での分析開始時間とステップＳ２０４（またはその後直近）で算出した分析ユニット４１での分析開始時間が異なる場合には（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、分析ユニット４１で分析する検体を保持するラック３以外に分析待ちラック３があるか否かを確認する（ステップＳ４０５）。分析待ちラック３がない場合（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、分析する検体を保持するラック３内の他の検体の分析ユニット４１での予定分析開始時間および予定分析終了時間、ならびに分析する検体以降に分析ユニット４１で分析予定の検体の最終分析終了時間を再度算出する（ステップＳ４０６）。算出終了後、ステップＳ４０３で算出した検体の分析ユニット４１での分析開始時間および分析終了時間と、ステップＳ４０６で算出した、分析する検体を保持するラック３内の他の検体の分析ユニット４１での予定分析所要時間、予定分析開始時間および予定分析終了時間と、分析待ちラック３以降に分析ユニット４１で分析予定の検体の最終分析終了時間が出力されるとともに、記憶部２５ａに記憶された情報が更新される（ステップＳ４０７）。図２３は、分析を開始した検体の分析ユニット４１での分析終了時間の表示例である。図２４は、ラックＩＤ１００１が保持する検体の分析ユニット４１での予定分析終了時間の表示例である。図２５は、全検体の最終分析終了時間の表示例である。前回出力した時刻と異なる場合には米印により明示し、ステップＳ２０４で算出した時刻と異なる場合には、異なる色に色付けして、分析開始の遅れをユーザに報知してもよい。
【００８０】
分析待ちラック３がある場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、分析する検体を保持するラック３内の他の検体および分析待ちラック３に保持される検体の分析ユニット４１での予定分析開始時間および予定分析終了時間、ならびに分析する検体以降に分析ユニット４１で分析予定の検体の最終分析終了時間を再度算出する（ステップＳ４０８）。算出終了後、ステップＳ４０３で算出した検体の分析ユニット４１での分析開始時間および分析終了時間と、ステップＳ４０６で算出した、分析する検体を保持するラック３内の他の検体および分析待ちラック３に保持される検体の分析ユニット４１での予定分析所要時間、予定分析開始時間および予定分析終了時間と、分析待ちラック３以降に分析ユニット４１で分析予定の検体の最終分析終了時間が出力されるとともに、記憶部２５ａに記憶または更新される（ステップＳ４０７）。出力は、図２３〜２５で示すもののほか、図２６で示す、分析ユニット４１で分析待ちのラック３（ラックＩＤ１００２）の予定分析終了時間の表示例も含む。各分析ユニットで分析待ちとなるラック３についても、分析待ちの状況が確認され次第、各分析ユニットでの予定分析開始時間および予定分析終了時間を再算出することで、早期に予定分析開始時間および予定分析終了時間を修正することができる。
【００８１】
一方、検体の分注が、分析ユニット４１での最初の分析項目用の分注でない場合は、（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、１検体について分析ユニット４１でのすべての分析項目の分注が終了するまで分注を続行する（ステップＳ４０９：Ｎｏ）。１検体について分析ユニット４１でのすべての分析項目の分注が終了した後（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）、該検体が保持されるラック３に保持されるすべての検体の分析ユニット４１での分注が終了したか否か確認し（ステップＳ４１０）、終了していない場合は（ステップＳ４１０：Ｎｏ）、ステップＳ４００から繰り返す。終了した場合は（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、分析ユニット４１での分析処理を終了する。
【００８２】
分析ユニット４１の分注・分析処理終了後、分析ユニット４１のフローと同様に分析ユニット５１、６１の処理が行われ、すべての検体の分注・分析が終了するまで（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、各分析ユニットでの分注・分析が繰り返し行なわれる（ステップＳ２０６〜ステップＳ２０９）。
【００８３】
実施の形態２では、各検体の最初の分析項目の分注が開始されるたびに、各分析ユニットでの分析終了時間および最終分析ユニットの予定分析終了時間を算出しているが、緊急検体を検体間だけでなく、分析項目間で受け入れる場合は、自動的にまたはユーザの指示に応じて、１の分析項目の分注が行なわれるたびに各分析項目の分析終了時間、各分析ユニットでの予定分析終了時間および最終分析ユニットの予定分析終了時間を算出させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】実施の形態１の自動分析装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】図１の自動分析装置の検体搬送装置を拡大した平面図である。
【図３】実施の形態１にかかる自動分析装置における予定分析終了時間算出のフローチャートである。
【図４】算出された予定分析終了時間の表示例を示す図である。
【図５】再算出された予定分析終了時間の表示例を示す図である。
【図６】再算出された予定分析終了時間の表示例を示す図である。
【図７】実施の形態２にかかる多ユニット自動分析装置の概略構成を示す平面図である。
【図８】図７に示す多ユニット自動分析装置の検体移送機構を拡大した平面図である。
【図９】実施の形態２にかかる自動分析装置における予定分析終了時間算出のフローチャートである。
【図１０】全検体の総分析所要時間および予定分析終了時間（全分析ユニット）の表示例を示す図である。
【図１１】各分析ユニットでの分析所要時間および予定分析終了時間の表示例を示す図である。
【図１２】各分析ユニットでの分析所要時間および予定分析終了時間の表示例を示す図である。
【図１３】分析ユニットでの予定分析終了時間算出のフローチャートである。
【図１４】個別検体の分析終了時間の表示例を示す図である。
【図１５】ラックが保持する検体の各分析ユニットでの予定分析終了時間の表示例を示す図である。
【図１６】全検体の総分析所要時間および予定分析終了時間（全分析ユニット）の表示例を示す図である。
【図１７】個別検体の各分析ユニットでの分析終了時間の表示例を示す図である。
【図１８】ラックが保持する検体の各分析ユニットでの予定分析終了時間の表示例を示す図である。
【図１９】全検体の最終分析終了時間の表示例を示す図である。
【図２０】分析ユニットでの予定分析終了時間算出のフローチャートである。
【図２１】個別検体の各分析ユニットでの分析終了時間の表示例を示す図である。
【図２２】ラックが保持する検体の各分析ユニットでの予定分析終了時間の表示例を示す図である。
【図２３】個別検体の各分析ユニットでの分析終了時間の表示例を示す図である。
【図２４】ラックが保持する検体の各分析ユニットでの予定分析終了時間の表示例を示す図である。
【図２５】全検体の最終分析終了時間の表示例を示す図である。
【図２６】各分析ユニットで分析待ちのラックの予定分析終了時間の表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００８５】
１、３１、４１、５１、６１  自動分析装置
２                検体搬送装置
２ａ              ラックセット部
２ｂ              ラック搬送部
２ｃ              バッファ部
２ｄ              戻し搬送部
２ｅ              再検ラック搬送部
２ｆ              再検レーン部
２ｇ              ラック回収部
２ｈ              レーンチェンジャ
３                ラック
３ａ              検体容器
４，５            情報読取装置
６                測定機構
７                反応テーブル
８                反応容器
９                検体分注装置
１０              第１試薬保冷庫
１１              第１試薬分注装置
１２              第２試薬保冷庫
１３              第２試薬分注装置
１４              撹拌装置
１５              測光部
１６              洗浄部
２０              制御機構
２１、２１ａ      制御部
２２              入力部
２３              出力部
２４              表示部
２５、２５ａ      記憶部
２６              分析部
２７              送受信部
２８、２８ａ      算出部
３０              多ユニット自動分析装置
３２              搬送制御部
３３              中央制御装置
３４              搬送機構
３５              レーンチェンジャ
３６              サンプラ
Ｐs              検体分注位置
【図１】
2010217114.tif 000003
【図２】
2010217114.tif 000004
【図３】
2010217114.tif 000005
【図４】
2010217114.tif 000006
【図５】
2010217114.tif 000007
【図６】
2010217114.tif 000008
【図７】
2010217114.tif 000009
【図８】
2010217114.tif 000010
【図９】
2010217114.tif 000011
【図１０】
2010217114.tif 000012
【図１１】
2010217114.tif 000013
【図１２】
2010217114.tif 000014
【図１３】
2010217114.tif 000015
【図１４】
2010217114.tif 000016
【図１５】
2010217114.tif 000017
【図１６】
2010217114.tif 000018
【図１７】
2010217114.tif 000019
【図１８】
2010217114.tif 000020
【図１９】
2010217114.tif 000021
【図２０】
2010217114.tif 000022
【図２１】
2010217114.tif 000023
【図２２】
2010217114.tif 000024
【図２３】
2010217114.tif 000025
【図２４】
2010217114.tif 000026
【図２５】
2010217114.tif 000027
【図２６】
2010217114.tif 000028