(57)【要約】【課題】ティース部の導電線が巻きつけられる幅やロータマグネットに対向する面を大きく変更することなく、ティース部の固有振動数を調整することのできる電機子コアを備えたモータおよびこのモータを搭載したディスク駆動装置を提供すること【解決手段】モータ１０の電機子３２の電機子コア３２１は、コアバック部３２１１とティース部３２１２とを備える。コアバック部３２１１とティース部３２１２との連結する部位には、孔３２１３が設けられる。孔３２１３は、周方向に離間して複数設けられる。そして隣り合う孔３２１３のそれぞれの形状が異なる。【選択図】図４
2010035354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータであって、
中心軸を中心として回転するロータマグネットを有する回転体と、
前記ロータマグネットと間隙を介して対向するステータを有する静止体と、
を備え、
前記ステータは、
磁性体のコアプレートを複数積層させることによって形成され、環状のコアバック部と該コアバック部から径方向に伸びると共に周方向に離間して配列された複数のティース部とを備えてなるステータコアと、
前記ステータコアの前記各ティース部に導電線を巻きつけることによって形成されるコイルと、
を備え、
前記ステータコアにおける任意の前記ティース部の少なくとも一つには、当該ティース部の固有振動数を他のティース部と異ならせるために、孔が設けられていること、
を特徴とするモータ。
【請求項２】
複数の前記ティース部のうち、前記孔が設けられたティース部は少なくとも２つであり、これらの前記ティース部に設けられた前記孔の形状、寸法、位置、個数の仕様のうち、少なくとも１つが異なること、
を特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
複数の前記ティース部のすべてに前記孔が設けられ、
前記ティース部のそれぞれの前記孔の形状、寸法、位置、および個数の仕様のうち、少なくとも１つは互いに異なること、
を特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
複数の前記ティース部のうち、少なくとも２つの前記ティース部にそれぞれ前記孔が設けられ、これら前記孔の軸方向の長さがそれぞれ異なること、
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のモータ。
【請求項５】
複数の前記ティース部における前記ロータマグネットと対向する面の形状、および、前記コイルを形成する前記導電線が巻きつけられる部位の形状は、それぞれ等しいこと、
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のモータ。
【請求項６】
前記ステータの前記ティース部に形成されるコイルは３相であり、隣り合う各ティース部には異なる相のコイルが配置されており、
複数の前記ティース部のうち、少なくとも周方向に隣り合う２つの前記ティース部は、それ以外の他の前記ティース部と比較して、前記孔の大きさが小さい、もしくは、前記孔が形成されていないこと、
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のモータ。
【請求項７】
前記ステータの前記ティース部に形成されるコイルは３相であり、隣り合う各ティース部には異なる相のコイルが配置されており、
複数の前記ティース部のうち、少なくとも一つの前記ティース部は、それ以外の他のティース部と比較して、前記孔の軸方向の長さが異なること、
を特徴とする請求項４に記載のモータ。
【請求項８】
前記回転体には、中央に装着孔を有した円盤状ディスクを着脱可能とするチャッキング装置と、前記ディスクを載置する載置部と、を有すること、
を特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のモータ。
【請求項９】
請求項８に記載のモータを搭載したディスク駆動装置であって、
前記ディスクに対し光学的に情報を読み書きする光ピックアップ機構と、
前記光ピックアップ機構を移動可能とする移動機構と、
を備えること、
を特徴とするディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薄型のモータおよびこれを用いたディスク駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＤＶＤ等の光学的なディスクを記録再生するディスク駆動装置の薄型化に伴い、ディスクを載置する載置部を有するモータを薄型化する要請が高まっている。モータを薄型化するためには、モータを構成する部品であり、磁場を発生させるステータを薄型化する必要がある（このような従来の薄型のモータの例として、例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１２９６３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ステータは、ステータコアと、ステータコアに導電線を巻きつけて形成されるコイルと、から構成される。このステータコアを薄型化した場合、ステータコアの導電線が巻きつけられる複数のティース部の剛性が低下してしまう。また、ティース部は、ステータとともに磁気回路を構成するロータマグネットの反作用を受けるために、振動しやすい。特にティース部の固有振動数がそれぞれ同じである場合、ティース部の振動が共振してしまい、結果として、ステータの振動が大きくなってしまう問題がある。特にティース部の振動のみが共振してしまう場合、ティース部の振動に起因する音が他の振動に起因する音に対して耳障りな音として捉えられてしまう。
【０００５】
この問題を解決するために、ティース部の導電線が巻きつけられる幅やロータマグネットと対向する面を大きく変更することが考えられる。しかしながら、ティース部の上記幅を変更してしまうと、導電線をティース部に巻きつける巻線機を巻線ノズルの巻回径を各ティース部に対して変更できる制御装置を有した高価な種類が必要となってしまう。また、ロータマグネットに対向する面を大きく変更した場合、モータのコギングトルクが増大してしまう問題が発生してしまう。
【０００６】
そこで、本発明は上記問題に鑑み、なされたものであり、その目的とするところは、ティース部の導電線が巻きつけられる部分の幅やロータマグネットに対向する面を大きく変更することなく、ティース部の固有振動数を調整することのできるステータコアを備えたモータおよびこのモータを搭載したディスク駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のモータによれば、
中心軸を中心として回転するロータマグネットを有する回転体と、前記ロータマグネットと間隙を介して対向するステータを有する静止体と、を備え、
前記ステータは、磁性体のコアプレートを複数積層させることによって形成され、環状のコアバック部と該コアバック部から径方向に伸びると共に周方向に離間して配列された複数のティース部とを備えてなるステータコアと、前記ステータコアの前記各ティース部に導電線を巻きつけることによって形成されるコイルと、を備え、
前記ステータコアにおける任意の前記ティース部の少なくとも一つには、当該ティース部の固有振動数を他のティース部と異ならせるために、孔が設けられていること、を特徴とする。
【０００８】
本発明に従えば、複数のティース部に穴を設けてティース部の剛性を変更し、ティース部の固有振動数を他のティース部と異ならせることによって、全部のティース部が同時に共振を起こすことを防ぐことができる。したがって、ステータコアの振動に伴うモータの振動およびこの振動に起因する騒音を低減することができる。
【０００９】
また、ティース部に穴を設けることによって、個別にティース部の縦方向の剛性を変更することによって固有振動数を容易に調整することができる。したがって、ティース部全体の固有振動数の調整を容易に行うことができる。
【００１０】
本発明のモータにおいて、複数の前記ティース部のうち、前記孔が設けられたティース部を少なくとも２つとし、これらの前記ティース部に設けられた前記孔の形状、寸法、位置、個数の仕様のうち、少なくとも１つを異ならせることができる。
【００１１】
本発明に従えば、ティース部の穴形状、寸法、位置、個数の少なくとも１つを異ならせることによって、ティース部のそれぞれの固有振動数を異ならせることができる。
【００１２】
上記モータにおいて、複数の前記ティース部のすべてに前記孔を設け、前記ティース部のそれぞれの前記孔の形状、寸法、位置、および個数の仕様のうち、少なくとも１つを互いに異ならせるのがよい。
【００１３】
本発明に従えば、全てのティース部の固有振動数が異なることによって、ティース部の振動の共振を確実に防ぐことができる。
【００１４】
本発明のモータにおいて、複数の前記ティース部のうち、少なくとも２つのティース部にそれぞれ前記孔を設け、これら前記孔の径方向の長さをそれぞれ異ならせるようにしてもよい。
【００１５】
本発明に従えば、少なくとも２つのティース部にそれぞれ設けられた孔の径方向の長さが異なることによって、ティース部の固有振動数を変更させることができる。したがって、孔を大きく形成することなく、ティース部の固有振動数を変更させることが可能となり、ティース部に効率よく磁束を流すことができる。その結果、振動およびこの振動に起因する騒音を低減しつつも、磁気効率の高いモータを提供することができる。
【００１６】
本発明のモータにおいて、前記ティース部における前記ロータマグネットと対向する面の形状、および、前記コイルを形成する前記導電線が巻きつけられる部位の形状は、それぞれ等しくすることができる。
【００１７】
本発明に従えば、ティース部のロータマグネットと対向する面の形状が等しいことによって、ロータマグネットとこの面とにより面側に作用するラジアル励振力を周方向に均一にすることが可能となり、モータのコギングトルクを低減することができる。その上、ティース部の導電線が巻きつけられる部位の形状がそれぞれ等しいことによって、安価な巻線機にてコイルを形成することができる。
【００１８】
本発明のモータにおいて、前記ステータの前記ティース部に形成されるコイルを３相とし、周方向に隣り合う各ティース部には異なる相のコイルが配置されるようにし、複数の前記ティース部のうち、少なくとも周方向に隣り合う２つのティース部は、それ以外の他のティース部と比較して、それぞれの前記孔の大きさを小さくするか、もしくは、前記孔が形成されないようにしてもよい。
【００１９】
或いは、本発明によれば、前記ステータの前記ティース部に形成されるコイルを３相とし、周方向に隣り合う各ティース部には異なる相のコイルが配置されるようにし、複数の前記ティース部のうち、少なくとも周方向に隣り合う２つのティース部は、それ以外の他のティース部と比較して、前記孔の軸方向の長さを異ならせるようにしてもよい。
【００２０】
本発明に従えば、少なくとも周方向に隣り合う２つのティース部に設けられた孔の大きさを小さくすること、もしくは孔を設けないこと、或いは、孔の軸方向の大きさを小さくすることによって、これらティース部は、他のティース部と比較して磁束を流しやすくすることができる。したがって、ロータマグネットは、これらティース部により強く吸引されることになり、回転体に側圧を付与することができる。
【００２１】
本発明のディスク駆動装置によれば、上述したモータを備え、このモータの前記回転体に、中央に装着孔を有した円盤状ディスクを着脱可能とするチャッキング装置と、前記ディスクを載置する載置部と、を有すること、を特徴とする。
【００２２】
さらに、本発明のディスク駆動装置において、前記ディスクに対し光学的に情報を読み書きする光ピックアップ機構と、前記光ピックアップ機構を移動可能とする移動機構と、を備えること、を特徴とする。
【００２３】
本発明に従えば、モータの振動を低減することによって、ディスクに対する記録および再生のエラーを防ぎ、信頼性の高いディスク駆動装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、ティース部の導電線が巻きつけられる幅やロータマグネットに対向する面を大きく変更することなく、ティース部の固有振動数を調整することのできるステータコアを備えたモータおよびこのモータを搭載したディスク駆動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
＜モータの全体構造＞
本発明のモータ１０の全体構造について、図１および図２を用いて説明する。図１は、本発明のモータ１０を中心軸Ｊ１に沿った中心軸Ｊ１を含んだ平面にて切った断面図である。また図２は、本発明のモータ１０を軸方向上側より見た平面図である。本発明のモータ１０は、３相駆動のブラシレスモータである。以下、中心軸Ｊ１に沿って回転体２０側を軸方向上側、および、静止体３０側を軸方向下側とする。尚、中心軸Ｊ１は必ずしも重力方向と一致するとは限らない。
【００２６】
モータ１０は、中心軸Ｊ１を中心として回転するロータマグネット２２を有する回転体２０と、ロータマグネット２２と径方向に間隙を介して対向するステータ３２を有する静止体３０と、回転体２０を静止体３０に対して回転可能に支持する軸受機構４０と、から構成される。
【００２７】
回転体２０は、中心軸Ｊ１と同軸に配置されるシャフト２１と、シャフト２１に固定される有蓋円筒状のロータホルダ２３と、ロータホルダ２３の円筒部の内面に保持される円筒状ロータマグネット２２と、ロータホルダ２３の蓋部の上面側に配置されたチャッキング装置２４と、を備える。ロータホルダ２３の蓋部の中央部にシャフト２１の上端部が固着されている。
【００２８】
チャッキング装置２４は、ロータホルダ２３に同軸状に固定されるセンターケース２４１と、センターケース２４１に一部が収容されディスク（不図示）を保持する複数のチャック爪２４２と、チャック爪２４２を径方向外側に付勢する弾性部材２４３と、ロータホルダ２３に設けられディスクの下面が載置される載置部２４４と、から構成される。図２に示すように、本実施のチャック爪２４２および弾性部材２４３は、それぞれ３個設けられる。また、本実施形態の載置部２４４は、ディスクの載置部２４４におけるすべりを防止する目的で円環状のラバー部材から構成される。また、センターケース２４１には、周方向に離間して配置された複数の調芯爪２４１１が一体に設けられる。調芯爪２４１１は、ディスクの中央の装着孔（不図示）の中心と、センターケース２４１の中心とを一致させる役割を果たす。本実施例では、調芯爪２４１１は３個設けられる。
【００２９】
静止体３０は、ステータ３２と、ステータ３２を保持する保持円筒部３１１と底部３１２とを有するハウジング３１と、保持円筒部３１１のステータ３２より軸方向下側に配置される略平板状の取付板３３と、取付板３３の上面に取り付けられる回路基板３４と、から構成される。また、本実施の形態のハウジング３１は、保持円筒部３１１と底部３１２とは別部材にて構成される。
【００３０】
軸受機構４０は、ハウジング３１の保持円筒部３１１の内周面に保持される第１軸受部４１と、底部３１２の上面に配置される第２軸受部４２と、から構成される。第１軸受部４１は、シャフト２１を挿入する貫通孔を有した円筒形状である。そして第１軸受部４１は、含油焼結材料から構成される。第２軸受部４２は、略円盤状の摺動性に優れた樹脂材料から構成される。
【００３１】
＜ステータの構成＞
次に本発明のステータ３２の構成について図３および図４を用いて説明する。図３は、本発明のステータ３２を軸方向上側より見た模式平面図である。図４は、図３のステータ３２からコイル３２２を取り外した図である。
【００３２】
図３を参照して、ステータ３２は、磁性体から構成された薄板であるコアプレートを軸方向に複数積層して形成されたステータコア３２１と、ステータコア３２１に複数の導電線を巻きつけることによって形成された複数のコイル３２２と、から構成される。本実施のステータコア３２１は、コアプレートを６枚積層して形成される。
【００３３】
ステータコア３２１は、中心軸Ｊ１と同心の中心を有する円環状のコアバック部３２１１と、コアバック部３２１１から径方向外側に伸びる複数のティース部３２１２と、から構成される。ティース部３２１２は、周方向に等間隔に離間して配置される（本実施の形態ではティース部３２１２は１２個設けられる）。
【００３４】
ティース部３２１２のそれぞれには、導電線が巻きつけられることによってコイル３２２が形成される（本実施の形態ではコイル３２２は１２個設けられる）。また本実施の形態では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３本の導電線（各相１本ずつの導電線）にてそれぞれのコイル３２２を構成する。そして、この３本の導電線は、これら導電線の端部をスター結線することによって１つの中性点３２２ｃを構成する。図３に示すように、コイル３２２は、Ｕ相のコイル３２２ｕ、Ｖ相のコイル３２２ｖ、Ｗ相のコイル３２２ｗから構成される。そして、各相のコイル３２２ｕ、３２２ｖ，３２２ｗは、それぞれ１本の導電線から構成される。また、各相のコイル３２２ｕ、３２２ｖ、３２２ｗは、図３に示す順に構成される。そして、各相コイル３２２ｕ、３２２ｖ，３２２ｗおよび中性点３２２ｃの端部は、それぞれ回路基板３４（図１および図２参照）に接続される。
【００３５】
図４を参照して、ステータコア３２１のコアバック部３２１１とティース部３２１２との連設される部位には、孔３２１３ａ〜３２１３ｋが設けられる。ここで、特定の孔を指定しない場合、もしくは、孔の全体を包括的に表現する場合には、「孔３２１３」とする。また、孔３２１３は、径方向に伸びる略楕円形状にて構成される。また、ティース部３２１２のうちの１つには、孔が設けられない。
【００３６】
また、ティース部３２１２は、コアバック部３２１１から径方向に伸びる基部３２１４と、ロータマグネット２２（図１参照）と径方向に対向する面を外側面に構成し、基部３２１４より周方向両側に伸びる傘部３２１５と、から構成される。ここで、各ティース部３２１２の基部３２１４の幅Ｗ１はそれぞれ等しい。そして各ティース部３２１２の傘部３２１５の形状はそれぞれ等しい。また孔３２１３は、ティース部３２１２の基部３２１４の中央部に設けられる。この基部３２１４の中央部は、ティース部３２１２とロータマグネット２２とが磁気回路を形成する際に、磁束が通る量が少ない領域である。したがって、基部３２１４の中央部に孔３２１３を設けることによって、モータの磁気効率への影響を低減することができる。
【００３７】
各ティース部３２１２におけるそれぞれの傘部３２１５の形状が等しく形成されていることにより、モータの磁気特性を周方向にて均一に保つことができる。したがって、コギングトルクによるモータの振動を低減することができる。また、基部３２１４の幅Ｗ１が各ティース部３２１２においてそれぞれ等しいことにより、巻線機（不図示）を制御装置を備えた高価な種類から制御装置を備えない安価な種類に変更することができる。したがって、ステータ３１の製造を安価に行うことができる。
【００３８】
本実施形態のステータコア３２１には、孔３２１３が線Ａ−Ａに対して対称に配置される（図４参照）。すなわち、孔３２１３ｂおよび孔３２１３ｋ、孔３２１３ｃおよび孔３２１３ｊ、孔３２１３ｄおよび孔３２１３ｉ、孔３２１３ｅおよび孔３２１３ｈ、孔３２１３ｆおよび孔３２１３ｇの各組がそれぞれ同一形状となるように形成される。ここで、ティース部３２１２の固有振動数が全てのティース部３２１２に対して実質的に同じ値であると、ティース部３２１２が振動した際に、ティース部３２１２の振動が重なり合ってしまう。そのため、ティース部３２１２の振動に起因する騒音が大きくなってしまう。しかしながら、ステータコア３２１に孔３２１３がそれぞれ設けられることにより、ティース部３２１２の固有振動数をそれぞれ変更することができる。したがって、ティース部３２１２の振動が重なることを低減することができる。その結果、ティース部３２１２の振動に起因する騒音を低減することができる。特に、モータ１０の起動時において、ティース部３２１２の振動が大きくなるために、モータ１０の起動時の騒音低減に有効である。
【００３９】
孔３２１３の形状が線Ａ−Ａに対して対称に配置されることにより、少なくとも、６個のティース部３２１２の孔３２１３の形状が異なる。したがって、１２個のティース部３２１２の孔３２１３の全ての形状を変更する場合と比較して、孔３２１３の形状をそれぞれ大きく変更することができる。これにより、ティース部３２１２の固有振動数を大きく変更することができる。したがって、ティース部３２１２の振動の重なり合いを大幅に抑制することができ、ティース部３２１２の振動に起因する騒音を低減することができる。
【００４０】
また、図３および図４を参照して、孔３２１３の形状が線Ａ−Ａに対して対称に配置されることにより、Ｕ相のコイル３２２ｕが形成されるティース部３２１２のみが、同じ形状の孔３２１３ｄおよび孔３２１３ｉを有するが、それ以外の相のコイル３２２が形成されるティース部３２１２では、同じ形状の孔３２１３を有することはない。したがって、同時に振動するティース部３２１２における固有振動数が１つの組を除いて異なるために、ティース部３２１２の振動の重なり合いをより確実に低減することができる。
【００４１】
特にモータ１０の駆動時において、Ｕ相−Ｗ相通電時では、孔３２１３ｂを有するティース部３２１２と孔３２１３ｋを有するティース部３２１２との第１組、および、孔３２１３ｆを有するティース部３２１２と孔３２１３ｈを有するティース部３２１２との第２組、が同時に振動する。しかしながら、第１組および第２組のティース部３２１２は、互いに固有振動数が異なるために、Ｕ相−Ｗ相通電時では、固有振動数が同じティース部３２１２の１組が同時に振動するのみである。同様に、Ｖ相−Ｗ相通電時およびＶ相−Ｕ相通電時では、孔３２１３ｄを有するティース部３２１２と孔３２１３ｉを有するティース部３２１２との組が同時に振動するのみである。したがって、モータ１０の駆動時においても、最大１組のティース部３２１２のみの振動が重なり合うのみであるために、ティース部３２１２の振動を大幅に低減することができる。すなわち、本実施形態のステータコア３２１では、各ティース部３２１２の固有振動数を大きく変更しつつも、同時に振動するティース部３２１２における固有振動数が１つの組を除いて異なるために、ティース部３２１２の振動の重なり合いを大幅に低減することができる。したがって、ティース部３２１２の振動に起因する騒音を大幅に低減したモータを提供することができる。
【００４２】
＜ステータの第２の実施の形態＞
次にステータの第２の実施の形態について、図５および図６を用いて説明する。図５は、本発明の第２の実施の形態のステータのステータコア３２１ａを軸方向上側より見た模式平面図である。また図６は、各ティース部３２１２ａの基部３２１４の断面を示した模式断面図である。以下、ステータの第１の実施の形態であるステータ３２と同一部位のものには、同一図番を用い、その説明を省略する。また、同一部位において、形状が異なる部位には、符号「ａ」を付す。ただし、孔に関しては、符号「ｌ」を付す。また、各ティース部３２１２ａに対して「Ｔ１」〜「Ｔ１２」を付す。
【００４３】
図５および図６を参照して、ステータコア３２１ａでは、各ティース部３２１２ａにおいて孔３２１３ｌの軸方向の長さが異なる。また孔３２１３ｌの形状もステータ３１の孔３２１３の形状と異なる。それ以外は、ステータ３２と同一形状である。
【００４４】
ステータコア３２１ａは、積層される複数枚のコアプレートとして、各ティース部３２１２ａの全てに孔３２１３ｌが設けられるコアプレートと、各ティース部３２１２ａのうち一部のティース部３２１２ａには孔３２１３ｌが設けられないコアプレートと、が用いられている。したがって、所定のティース部３２１２ａにおける孔３２１３ｌの軸方向の長さは、所定のティース部３２１２ａに対して孔３２１３ｌを設けたコアプレートが積層される数によって決定される。また孔３２１３ｌの形状は、１種類のみでよい。そして、孔３２１３ｌの軸方向の長さは、線Ｂ−Ｂに対して対称となるように設けられる。すなわち、図６、図７に示すように、ティース部３２１２ａのＴ１〜Ｔ１２の各断面のうち、Ｔ２およびＴ１２、Ｔ３およびＴ１１、Ｔ４およびＴ１０、Ｔ５およびＴ９、Ｔ６およびＴ８の組は、それぞれ孔３２１３ｌの軸方向の長さが等しくなる。これにより、ステータ３２のステータコア３２１と同様に各ティース部の固有振動数を大きく変更することができる。したがって、ステータコア３２１ａは、ステータコア３２１と同様の効果を有する。
【００４５】
＜側圧＞
次に、ステータにおいて発生する側圧について図７および図８を用いて説明する。図７、図８はそれぞれ図４、図５と同一のものを示した図面である。また図７および図８では、各ティース部３２１２、３２１２ａに対して、図５と同様にＴ１〜Ｔ１２を付してある。
【００４６】
図７および図８を参照して、ステータコア３２１、３２１ａのともに、ティース部３２１２、３２１２ａに磁束が流れやすいティース部群Ｔ５〜Ｔ９（以下、第１グループとする）と磁束が流れにくいティース部群Ｔ１〜Ｔ３、Ｔ１０およびＴ１１（以下、第２グループとする）とに区分することができる。これにより、ロータマグネット２２（図１参照）は、第１グループ側に対して強く磁気吸引されてこれに近づく。これにより、回転軸となるシャフト２１は、図７および図８に示すように第２グループ側に移動する（図７および図８の点線矢印参照）。特に、第１グループのＴ７を中心としたＴ６〜Ｔ８にロータマグネット２２は近づく。したがって、孔３２１３を設けることによって、ティース部３２１２、３２１２ａの振動を低減するとともに、シャフト２１を一方向に移動させることができる。これにより、シャフト２１と第１軸受部４１との径方向の間隙によって発生する回転体２０の振れ回りの発生を抑制することができる。その結果、より振動を低減したモータを提供することができる。
【００４７】
＜ディスク駆動装置の全体構造＞
本発明のディスク駆動装置の実施例の一形態について図９を用いて説明する。図９は、本発明のディスク駆動装置の実施例の一形態を示した軸方向に切断した断面図である。
【００４８】
図９を参照して、ディスク駆動装置５０は、円盤形状のディスク６０の中央の装着孔６１にチャッキング装置２４を挿入させることによってディスク６０を調芯し、ディスク６０を中心軸Ｊ１を中心に回転させるスピンドルモータ５１と、ディスク６０に光を照射およびディスク６０からの反射光を受光する光ピックアップ機構５２と、この光ピックアップ機構５２をディスク６０の回転径方向に移動させる移動機構５３と、これらを収容する筺体５４と、を備える。
【００４９】
スピンドルモータ５１および光ピックアップ機構５２は、シャーシ５５に保持されている。このシャーシ５５が少なくとも軸方向に移動することによって、スピンドルモータ５１のチャッキング装置２４にディスク６０の装着孔６１が装着される。またシャーシ５５には、開口穴が形成されており、その開口穴の内部に光ピックアップ機構５２は、配置される。
【００５０】
移動機構５３は、出力軸にギアを有するモータ５３１と、このモータ５３１の回転トルクを伝達する被伝達側ギア５３２と、を備える。
【００５１】
また筺体５４には、ディスク６０の移動と移動機構５３とを分ける薄板にて形成された境界板５４１が設けられる。そして筺体５４には、ディスク６０の挿入および取り出しを行う開口穴５４２が形成されている。
【００５２】
ピックアップ機構５２は、例えば、レーザー光を放射、または、ディスク６０から反射したレーザー光を受け取る発光受光部５２１と、この発光受光５２１のディスク６０の回転径方向への移動方向とは垂直に設けられ、発光受光部５２１の移動を行う移動部５２２と、を備える。この移動部５２２は、被伝達側ギア５３２と噛み合う噛み合い部５２２ａを有する。そして発光受光部５２１には移動部５２２と噛み合うことによって径方向に移動する。
【００５３】
モータ５３１に取り付けられたギア部５３１ａと被伝達側ギア５３２が噛み合うことによって被伝達側ギア５３２は回転し、被伝達側ギア５３２が移動部５２２の噛み合い部５２２ａと噛み合うことによって移動部５２２が回転径方向に移動する。そしてこの移動部５２２の移動によって発光受光部５２１は回転径方向に移動する。
【００５４】
このディスク駆動装置５０のスピンドルモータ５１に本発明のブラシレスモータ１０を適用することによって、低振動および低騒音を達成し、ディスクへの記録および再生のエラーを防ぐ信頼性の高いディスク駆動装置を提供することができる。
【００５５】
以上、本発明のモータの実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲内において種々の変形が可能である。
【００５６】
例えば、本発明のステータコア３２１は、１つのティース部３２１２に孔３２１３が設けられなかったが、本発明はこれに限定されることはない。全てのティース部３２１２に対して孔が設けられる形態にしてもよい。
【００５７】
例えば、本発明のステータコア３２１に設けられた孔３２１３は、線Ａ−Ａに対して対称に配置されたが、本発明はこれに限定されることはない。各ティース部３２１２の固有振動数を変更できればよいので、各ティース部に設けられた孔の形状を全て異ならせてもよい。
【００５８】
例えば、上記実施形態のステータコア３２１ａは、孔３２１３ｌの軸方向の長さを連続的に変更したが、本発明はこれに限定されることはない。所定のティース部３２１２ａに対して孔３２１３ｌの長さが異なっていれば良い。したがって、孔３２１３ｌが軸方向に対して離間して形成されてもよい。また、本実施の形態の孔３２１３ｌは、ティース部３２１２ａの軸方向の下端面側から設けられたが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、ティース部３２１２ａの軸方向の中央部分に孔３２１３ｌが設けられてもよい。この場合、ティース部３２１２ａのＴ１以外は、ティース部３２１２ａの軸方向の両端面に孔３２１３ｌが設けられない形状となる。
【００５９】
また、上述したステータコア３２１、３２１ａは、１つのティース部３２１２、３２１２ａを除いたティース部３２１２、３２１２ａに孔３２１３が設けられた場合を示したが、本発明はこれに限定されることはない。孔３２１３を有したティース部３２１２、３２１２ａは、少なくとも１つあればよい。また、各ティース部３２１２，３２１２ａに１つの孔３２１３を設けたが、本発明はこれに限定されることはない。孔の数は複数であってもよい。
【００６０】
さらに、ステータコア３２１、３２１ａのティース部３２１２、３２１２ａに設けられる孔３２１３の形状、寸法、および個数は上記に限定されることはない。ティース部３２１２、３２１２ａのそれぞれの固有振動数を調整するような孔３２１３の形状、寸法、および個数となるように設定してあればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明のモータを示した、軸方向に切った模式断面図である。
【図２】本発明のモータを示した、軸方向上側より見た模式平面図である。
【図３】本発明のステータを示した、軸方向上側より見た模式平面図である。
【図４】図３からコイルを取り外した状態を示した図である。
【図５】本発明の第２の実施のステータにおける、ステータコアを示した、軸方向上側より見た模式平面図である。
【図６】本発明の各ティース部の基部の断面を示した、模式図である。
【図７】本発明のステータコアを示した、軸方向上側より見た模式平面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態のステータコアを示した、軸方向上側より見た模式平面図である。
【図９】本発明のディスク駆動装置を示した、軸方向に切った模式断面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０          モータ
２０          回転体
２１          シャフト
２２          ロータマグネット
２４          チャッキング装置
２４４        載置部
３０          静止体
３２、３２ａ  ステータ
３２１、３２１ａ  ステータコア
３２１１      コアバック部
３２１２、３２１２ａ  ティース部
３２１３      孔
３２１３ａ〜３２１３ｌ  孔
３２２        コイル
４０          軸受機構
４１          第１軸受部
５０          ディスク駆動装置
５２          光ピックアップ機構
５３          移動機構
Ｊ１          中心軸
Ｄ            ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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