(57)【要約】【課題】クランクを有するコイルエンドを成形するのに必要な型の数を少なく抑え、製造時間を短縮できるステータコイル用導体線の成形装置および成形方法を提供する。【解決手段】非直線状に成形されたコイルエンド予定部分Ｗａの一部であってコイルピッチが異なっても同一形状に成形される特定部位に対して、幅方向の両側から押さえ付ける押付機構（押付部材１６および凸状部位２０，２１）と、平面方向に並べて配置されて特定部位に対して厚さ方向の両側からそれぞれ部分的に保持する第１保持部（保持部材１４，１９）および第２保持部（保持部材１５，２２）と、第１保持部と第２保持部とを厚さ方向に対して相対的に移動させて特定部位の所定位置で加工してクランクを成形するクランク成形機構とを有する。特定部位は同一形状で成形されているので押付機構を交換する必要がなく、ステータコイルの製造時間を短縮できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
導体線のコイルエンド予定部分を加工し、それによってステータコイルのコイルエンド部を所定の形状に成形するステータコイル用導体線の成形装置において、
前記コイルエンド予定部分の一部であってコイルピッチが異なっても同一形状に成形される特定部位に対して、幅方向の両側から押さえ付ける押付機構と、
平面方向に並べて配置され、前記特定部位に対して厚さ方向の両側からそれぞれ部分的に保持する第１保持部および第２保持部と、
前記第１保持部と前記第２保持部とを前記厚さ方向に対して相対的に移動させて前記特定部位の所定位置で加工してクランクを成形するクランク成形機構と、
を有することを特徴とするステータコイル用導体線の成形装置。
【請求項２】
前記特定部位は、階段状に成形された前記コイルエンド予定部分の頂点部であることを特徴とする請求項１に記載のステータコイル用導体線の成形装置。
【請求項３】
前記特定部位に接触する前記押付機構の接触面は、前記特定部位の形状に対応する形状で成形することを特徴とする請求項１または２に記載のステータコイル用導体線の成形装置。
【請求項４】
前記クランク成形機構は、前記第１保持部および前記第２保持部のうち一方または双方を前記厚さ方向に付勢する弾性体を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のステータコイル用導体線の成形装置。
【請求項５】
前記押付機構は、前記幅方向の一方側から押さえ付ける第１押付部と、前記幅方向の他方側から押さえ付ける第２押付部と、を有し、
前記第１押付部および前記第２押付部のうち一方の押付部は、前記第１保持部と一体化される部位と、前記第２保持部と一体化される部位と、で構成することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のステータコイル用導体線の成形装置。
【請求項６】
前記ステータコイルのスロット収容部分を所要のコイルピッチで保持する第３保持部を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のステータコイル用導体線の成形装置。
【請求項７】
平角線を絶縁体で被覆した絶縁被覆導体線のコイルエンド予定部分を加工し、ステータコイルのコイルエンド部を所定の形状に成形するステータコイル用導体線の成形方法において、
前記コイルエンド予定部分の一部であってコイルピッチが異なっても同一形状に成形される特定部位を厚さ方向の両側からそれぞれ部分的に保持する第１保持部および第２保持部とで保持する特定部位保持工程と、
前記第１保持部と前記第２保持部とを前記厚さ方向に対して相対的に移動させて前記特定部位の所定位置で加工してクランクを成形するクランク成形工程と、
を有することを特徴とするステータコイル用導体線の成形方法。
【請求項８】
前記クランク成形工程の後、前記第１保持部と前記第２保持部の保持を開放する保持開放工程とを有し、
前記保持開放工程は、前記第１保持部と前記第２保持部のいずれか一方の保持を開放した後、他方の保持を開放することを特徴とする請求項７に記載のステータコイル用導体線の成形方法。
【請求項９】
前記第１保持部および前記第２保持部のうち少なくとも一方は、前記特定部位の厚さ方向に対向して配置された２つの保持部材を有するとともに、前記２つの保持部材のいずれか一方に前記特定部位の厚さ方向に弾性力が付与されているものであって、
前記保持開放工程は、前記弾性力が付与されている前記保持部材を前記特定部位から離間させるものであることを特徴とする請求項８に記載のステータコイル用導体線の成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータコイルのコイルエンド部を所定の形状に成形するステータコイル用導体線の成形装置および成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転機のトルク密度を大きくするには、コイル線材を平角線にして導線占積率を向上させ、トルク発生に寄与しない部分のコイルエンドを低減する必要がある。コイルエンドを低減するにあたっては、例えばコイルエンドにクランクを設ける構造とすることが考えられる。
【０００３】
従来、クランクを有するコイルエンドを成形するには、例えば雄雌成形型でクランクを成形し、クランクが成形されたコイル線材を当該クランク形状に合わせて成形された型に挟み、挟んだ状態のままでコイルエンドの両端側を雌折り曲げ型によって折り曲げる技術の一例が開示されている（例えば特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２６４９６４号公報（００２３−００２７，図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の技術によって成形できるコイルエンドは、雌折り曲げ型の大きさによって定まる一のコイルピッチに限られる。コイル線材を巻き取り、かつ、コイルエンドでコイル線材を転位させる構造のステータコイルでは、当該コイル線材を巻き取ったときの半径が変化するため、巻き取り回数に応じてコイルピッチが次第に変化する。外周側のコイルピッチが広く、内周側に位置するにつれてコイルピッチが狭まってゆく。このようなステータコイルを製造する場合、特許文献１の技術ではコイルピッチごとに合わせた雌折り曲げ型が必要になるため、ステータコイルの製造コストが高くなっていた。また、コイルピッチが変化するごとに対応する雌折り曲げ型に交換しなければならず、ステータコイルの製造に時間を要していた。
【０００６】
本発明はこのような点に鑑みてなしたものであり、クランクを有するコイルエンドを成形するのに必要な型の数を少なく抑え、製造時間を短縮できるステータコイル用導体線の成形装置および成形方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、導体線のコイルエンド予定部分を加工し、それによってステータコイルのコイルエンド部を所定の形状に成形するステータコイル用導体線の成形装置において、前記コイルエンド予定部分の一部であってコイルピッチが異なっても同一形状に成形される特定部位に対して、幅方向の両側から押さえ付ける押付機構と、平面方向に並べて配置され、前記特定部位に対して厚さ方向の両側からそれぞれ部分的に保持する第１保持部および第２保持部と、前記第１保持部と前記第２保持部とを前記厚さ方向に対して相対的に移動させて前記特定部位の所定位置で加工してクランクを成形するクランク成形機構と、を有することを特徴とする。
【０００８】
ここで、「絶縁体」は平角線を被覆して絶縁できる素材であれば、任意の素材（例えば樹脂やエナメル等）を用いてよい。「非直線状」は直線状でないことを意味し、例えば階段状や曲線状等が該当する。
【０００９】
この構成によれば、特定部位（すなわちコイルエンド予定部分の一部であってコイルピッチが異なっても同一形状に成形される部位）を押付機構が幅方向の両側から押さえ付け、特定部位に対して厚さ方向の両側からそれぞれ部分的に保持する第１保持部と第２保持部とを相対的に移動させることでコイルエンド予定部分の所定位置を加工してクランクを成形する。クランクを成形するには型（すなわち押付機構）が必要となるが、コイルピッチに依存しないので一の型で済む。よって、クランクを有するコイルエンドを成形するのに必要な型の数を少なく抑えることができる。また、押付機構を交換する必要はないので、ステータコイルの製造時間を短縮できる。さらに、押付機構がコイルエンド予定部分の幅方向の両側から押さえ付けるので、クランク成形時に生じ得る絶縁体の膨らみを抑制することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記特定部位は、階段状に成形された前記コイルエンド予定部分の頂点部であることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、コイルエンド予定部分の頂点部を同一形状とし、頂点部以外の部位でコイルピッチを変える。したがって、簡単な構造のコイルエンド予定部分を成形することで、クランクを有するコイルエンドを成形するのに必要な型の数を少なく抑え、製造時間を短縮できる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、前記特定部位に接触する前記押付機構の接触面は、前記特定部位の形状に対応する形状で成形することを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、特定部位および押付機構の接触面が対応する（すなわち凹と凸の関係）形状になっているので、クランク成形時にずれが発生するのを防止する。したがって、コイルエンド予定部分にクランクを正確に成形することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、前記クランク成形機構は、前記第１保持部および前記第２保持部のうち一方または双方を前記厚さ方向に付勢する弾性体を有することを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、弾性体は保持部（すなわち第１保持部および第２保持部の一方または双方）をコイルエンド予定部分の厚さ方向に付勢するので、クランクを成形するにあたってコイルエンド予定部分を一定の力で保持しながら加工する。したがって、コイルエンド予定部分にクランクを正確に成形することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、前記押付機構は、前記幅方向の一方側から押さえ付ける第１押付部と、前記幅方向の他方側から押さえ付ける第２押付部と、を有し、前記第１押付部および前記第２押付部のうち一方の押付部は、前記第１保持部と一体化される部位と、前記第２保持部と一体化される部位と、で構成することを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、押付部（すなわち第１押付部および第２押付部のうち一方）は、第１保持部と一体化される部位と、第２保持部と一体化される部位とで構成する。したがって、部品数が減るので、コイルエンド成形装置のコストを低減することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、前記ステータコイルのスロット収容部分を所要のコイルピッチで保持する第３保持部を有することを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、コイルエンド予定部分の所定位置にクランクを成形する際に、第３保持部がスロット収容部分が所要のコイルピッチとなるように保持する。この保持によってコイルピッチが変化するのを防止でき、絶縁被覆導体線を巻き取ったときに隙間のないステータコイルを製造することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、平角線を絶縁体で被覆した絶縁被覆導体線のコイルエンド予定部分を加工し、ステータコイルのコイルエンド部を所定の形状に成形するステータコイル用導体線の成形方法において、前記コイルエンド予定部分の一部であってコイルピッチが異なっても同一形状に成形される特定部位を厚さ方向の両側からそれぞれ部分的に保持する第１保持部および第２保持部とで保持する特定部位保持工程と、前記第１保持部と前記第２保持部とを前記厚さ方向に対して相対的に移動させて前記特定部位の所定位置で加工してクランクを成形するクランク成形工程と、を有することを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、クランクを有するコイルエンドを成形するのに必要な型の数を少なく抑えることができる。また、押付機構を交換する必要はないので、ステータコイルの製造時間を短縮できる。さらに、押付機構がコイルエンド予定部分の幅方向の両側から押さえ付けるので、クランク成形時に生じ得る絶縁体の膨らみを抑制することができる。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、前記クランク成形工程の後、前記第１保持部と前記第２保持部の保持を開放する保持開放工程とを有し、前記保持開放工程は、前記第１保持部と前記第２保持部のいずれか一方の保持を開放した後、他方の保持を開放することを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、一方の保持部について保持を開放しても他方の保持部がコイルエンド予定部分の保持を維持するので、クランクの成形状態を維持できる。
【００２４】
請求項９に記載の発明は、前記第１保持部および前記第２保持部のうち少なくとも一方は、前記特定部位の厚さ方向に対向して配置された２つの保持部材を有するとともに、前記２つの保持部材のいずれか一方に前記特定部位の厚さ方向に弾性力が付与されているものであって、前記保持開放工程は、前記弾性力が付与されている前記保持部材を前記特定部位から離間させるものであることを特徴とする。
【００２５】
この構成によれば、特定部位の厚さ方向に弾性力が付与されている保持部材を特定部位から離間させるので、コイルエンド予定部分に対する付勢力を弱めながら離間を行える。したがって、クランクの成形状態をより確実に維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】コイルエンド成形装置の構成例を示す斜視図である。
【図２】コイルエンド成形装置の構成例を示す正面図および側面図である。
【図３】押付機構，第１保持部および第２保持部の構成例を示す図である。
【図４】クランク加工前の絶縁被覆導体線を説明する図である。
【図５】コイルエンド予定部分を押さえ付ける状態を示す平面図である。
【図６】コイルエンド予定部分を押さえ付ける状態を示す拡大正面図および斜視図である。
【図７】クランクを成形した状態を示す拡大正面図である。
【図８】クランク成形時のコイルエンド成形装置を示す斜視図である。
【図９】クランク成形時のコイルエンド成形装置を示す正面図および側面図である。
【図１０】クランク成形後の絶縁被覆導体線を説明する図である。
【図１１】クランクが成形された絶縁被覆導体線を重ねる様子を説明する図である。
【図１２】絶縁被覆導体線を用いて組み立てたステータコイルを示す斜視図である。
【図１３】ステータコイルを用いた固定子を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。
【００２８】
まず、図１および図２を参照しながらステータコイル用導体線のコイルエンド予定部分を成形する成形装置（以下では単に「コイルエンド成形装置」と呼ぶ。）の構成例について説明する。図１には斜視図で示し、図２（Ａ）には正面図を示し、図２（Ｂ）には側面図を示す。これらの図では、見易くするために、移動板１１を移動方向（矢印Ｄ１方向）に往復移動させるための駆動機構（例えばモータやアクチュエータ等）の図示を省略している。
【００２９】
図１および図２において、コイルエンド成形装置１０は、移動板１１、保持部材１４，１９、保持部材１５，２２、押付部材１６、基部１８などを有する。長板状に成形された移動板１１は、支柱１２，１３によって移動可能な方向が図示する矢印Ｄ１方向に規制され、上述した駆動機構によって往復移動される。この移動板１１には、保持部材１４が取り付けられ、保持部材１５および凸部材１７が固定されている。支柱１２，１３は、それぞれ基部１８に直立させて固定されている。
【００３０】
「第１保持部」に相当する保持部材１４，１９は、絶縁被覆導体線Ｗの所定位置で加工してクランクを成形する際に、厚さ方向（図２では矢印Ｄ１で示す図面上下方向を意味する）から絶縁被覆導体線Ｗの一部（図１では左半分）を挟んで保持する。保持部材１４は、バネ部材Ｓ１，Ｓ２を介して移動板１１に取り付けられ、一面の角部には凹部１４ａを有し（図２（Ａ）を参照）、これとは別個に一面の角部には凸状部位１４ｂを有する（図３（Ｂ）を参照）。一方、保持部材１９は基部１８（すなわち基台）に固定されている。バネ部材Ｓ１，Ｓ２の各々は、その一端が保持部材１４に固定され、他端が移動板１１に固定される。バネ部材Ｓ１，Ｓ２は「弾性体」に相当する。
【００３１】
「第２保持部」に相当する保持部材１５，２２は、上述した保持部材１４，１９に対して平面方向（図１および図２では水平方向）に並べて配置されている。この保持部材１５，２２は、絶縁被覆導体線Ｗの所定位置で加工してクランクを成形する際に、厚さ方向から絶縁被覆導体線Ｗの一部（図１では右半分）を挟んで保持する。保持部材１５は、移動板１１に固定され、一面の角部には凹部１５ａを有し（図２（Ａ）を参照）、これとは別個に一面の角部には凸状部位１５ｂを有する（図３（Ｂ）を参照）。保持部材２２は、バネ部材Ｓ３，Ｓ４を介して基部１８に取り付けられる。なお、バネ部材Ｓ３，Ｓ４は「弾性体」に相当する。
【００３２】
なお、上述した第１保持部としての保持部材１４，１９、第２保持部としての保持部材１５，２２、移動板１１および駆動機構は、「クランク成形機構」を構成する。
【００３３】
押付部材１６は、凸状部位２０，２１とともに「押付機構」に相当する。すなわち、押付部材１６が絶縁被覆導体線Ｗに対して幅方向（図２では矢印Ｄ２で示す水平方向を意味する）の一方側から押さえ付け、凸状部位２０，２１が絶縁被覆導体線Ｗに対して幅方向の他方側から押さえ付ける。押付部材１６と凸状部位２０，２１とは相対的に移動して、幅方向から絶縁被覆導体線Ｗを保持する。なお、本例では凸状部位２０，２１を固定し、押付部材１６を移動することで相対的な移動を実現している。
【００３４】
押付部材１６は、バネ部材Ｓ５を介して保持部材１９に取り付けられ（図２（Ｂ）を参照）、傾斜面１６ａや接触面１６ｂ、接触面１６ｃ（図５を参照）等を有する。傾斜面１６ａは、移動板１１に固定された凸部材１７に備わる傾斜面１７ａに対応して成形される。傾斜面１７ａと傾斜面１６ａは互いに接触しながらずれてゆき、動力の伝達方向が変換される。すなわち、傾斜面１７ａおよび傾斜面１６ａは、動力の伝達方向を移動板１１の移動方向（矢印Ｄ１方向）から押付部材１６の移動方向（矢印Ｄ２方向）に変換する動力伝達機能を有する。傾斜面１７ａと傾斜面１６ａとが接触した状態のままで移動板１１が図面の上下方向に往復移動すると、押付部材１６は図面の水平方向に往復移動する。接触面１６ｂは、絶縁被覆導体線Ｗの一部（後述する特定部位）における一方側（例えば凸状側）の側面に対応する曲面で成形されている（図３，図５を参照）。
【００３５】
上述のように構成された押付機構（押付部材１６および凸状部位２０，２１）、第１保持部（保持部材１４，１９）および第２保持部（保持部材１５，２２）の配置例について、図３を参照しながら説明する。図３（Ａ）には平面図で示し、図３（Ｂ）には斜視図で示すが、見易くするために一部の要素について図示を省略している。
【００３６】
図３（Ａ）に示すように、保持部材１９と保持部材２２は、凸状部位２０，２１を含めて対向する面どうしが面接触するように平面方向（図面左右方向）に並べて配置される。保持部材１９は、各端面に合わせて起立するように一体化させた凸状部位１９ａ，２０などを有する。保持部材２２は、各端面に合わせて起立するように一体化させた凸状部位２１，２２ａなどを有する。凸状部位１９ａ，２２ａは、それぞれが押付部材１６側（図面上側）の面に向かって突起させた部位であって、絶縁被覆導体線Ｗの頂点部Ｗｃに合わせた形状で形成される。凸状部位２０，２１は、それぞれが保持部材１４，１５側（図３（Ｂ）の図面上側）に向かって突起させた部位である。押付部材１６の接触面１６ｂに対向する側であって、凸状部位２０には接触面２０ａを有し、凸状部位２１には接触面２１ａを有する。接触面２０ａ，２１ａは、それぞれが絶縁被覆導体線Ｗの一部（後述する特定部位）における他方側（例えば凹状側）の側面に対応する曲面で成形されている。
【００３７】
図３（Ｂ）に示すように、凸状部位１４ｂと凸状部位１９ａとは、同一面側であって断面がほぼ同一形状で成形されている。すなわち凸状部位１４ｂと凸状部位１９ａとの対向する面どうしで絶縁被覆導体線Ｗの特定部位を部分的に挟んで保持する。同様に、凸状部位１５ｂと凸状部位２２ａとは、同一面側であって断面がほぼ同一形状で成形されている。すなわち凸状部位１５ｂと凸状部位２２ａとの対向する面どうしで絶縁被覆導体線Ｗの特定部位を部分的に挟んで保持する。言い換えると、凸状部位１４ｂおよび凸状部位１５ｂと、凸状部位１９ａおよび凸状部位２２ａとによって、絶縁被覆導体線Ｗを厚さ方向の両側から押さえ付ける（図６（Ｂ）を参照）。
【００３８】
上述のように構成されたコイルエンド成形装置１０によって絶縁被覆導体線Ｗにクランクを成形する過程について、図４〜図１０を参照しながら説明する。
【００３９】
まず図４には、クランクを成形する前の絶縁被覆導体線Ｗであって、所定の長さ（例えば数メートル）のうち一部分を示す。図４（Ａ）には側面図を示し、図４（Ｂ）には平面図を示す。平角線を絶縁体で被覆した絶縁被覆導体線Ｗは、大別してコイルエンド予定部分Ｗａとスロット収容部分Ｗｂとからなる。絶縁体は平角線を被覆して絶縁できる素材であれば任意の素材（例えば樹脂やエナメル等）を用いてよく、例えばポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）樹脂が該当する。コイルエンド予定部分Ｗａは、別工程によって既に階段状に成形（加工）され、階段の最上部が頂点部Ｗｃに相当する。こうしてコイルエンド予定部分Ｗａを階段状に成形するのは、コイルエンド高さが低く抑えるためである。スロット収容部分Ｗｂは直線状に成形され、絶縁被覆導体線Ｗを巻き取ってできる隙間にはスロットが入る（図１２を参照）。もし絶縁被覆導体線Ｗのコイルピッチが正確でなければ、隙間がガタガタ状になってスロットが入らなくなる。よって、外周側から内周側に位置するにつれて狭まってゆくコイルピッチを正確に維持する必要がある。
【００４０】
上述した絶縁被覆導体線Ｗを加工のためにセットした状態が図１および図２に示す通りである。このセット状態から駆動機構を駆動して移動板１１を移動させると、加工直前の状態は図５および図６に示す通りになる。図５には、押付部材１６と凸状部位２０，２１とによって絶縁被覆導体線Ｗを幅方向の両側から押さえ付けた状態を平面図で示す。具体的には、コイルピッチＰ１に成形する場合を図６（Ａ）に示し、コイルピッチＰ２に成形する場合を図６（Ｂ）に示す。ここで、コイルピッチＰ２はコイルピッチＰ１よりも大きく設定されている。また、図６には、保持部材１４，１９と保持部材１５，２２とによって絶縁被覆導体線Ｗを厚さ方向の両側から押さえ付けて保持した状態を示す。具体的には、拡大正面図を図６（Ａ）に示し、斜視図を図６（Ｂ）に示す。なお、図６（Ｂ）では図６（Ａ）に図示する一部の要素を省略している。このように、保持部材１４，１９と保持部材１５，２２とによって絶縁被覆導体線Ｗの特定部位を厚さ方向の両側から押さえ付けて保持する特定部位保持工程を有する。
【００４１】
図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示す押付部材１６は、二点鎖線で示す退避位置と実線で示す押付位置との間を矢印Ｄ２方向に沿って移動する。押付部材１６が押付位置にくると、凸状部位２０，２１と協働して絶縁被覆導体線Ｗの頂点部Ｗｃを挟んで保持する。頂点部Ｗｃは特定部位に相当し、コイルピッチＰ１とコイルピッチＰ２とのようにコイルピッチが変わっても同一形状で形成される。図示した以外のコイルピッチについても同様である。すなわち全てのコイルピッチに対して、頂点部Ｗｃは同一形状で成形されている。
【００４２】
なお、図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示す押付部材１６に代えて、図５（Ｃ）に示す押付部材１６を用いてもよい。図５（Ｃ）の押付部材１６は、絶縁被覆導体線Ｗを押さえ付ける部位を含めて平面状に形成された接触面１６ｃを備える。接触面１６ｃは、図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示す接触面１６ｂに対応する。このように接触面の形状が異なっても、絶縁被覆導体線Ｗを幅方向から確実に押さえ付けることができる。
【００４３】
図６に示す保持部材１４，１９は、絶縁被覆導体線Ｗを挟みながら凸状部位２０が凹部１４ａに入る。同様に、保持部材１５，２２は、絶縁被覆導体線Ｗを挟みながら凸状部位２１が凹部１５ａに入る。このように凸状部位２０，２１が凹部１４ａ，１５ａに入ることによって、保持部材１４および保持部材２２が図面水平方向にずれるのを防止する。
【００４４】
図６に示す状態から、さらに移動板１１が加工方向（矢印Ｄ３方向）に移動すると、保持部材１４、１９に関しては、バネ部材Ｓ１、Ｓ２は圧縮変形されるが、保持部材１４、１９は移動しない。これに対し、保持部材１５、２２に関しては、バネ部材Ｓ３、Ｓ４が圧縮変形されるとともに、保持部材１５，２２も同一方向に移動する。この移動によって、絶縁被覆導体線Ｗの頂点部Ｗｃを保持している凸状部位１４ｂ，１９ａと凸状部位１５ｂ，２２ａとが相対的に位置がずれて、当該頂点部Ｗｃの所定位置でクランク加工が行われる。このように、凸状部位１４ｂ，１９ａと凸状部位１５ｂ，２２ａとが相対的に位置がずれて、当該頂点部Ｗｃの所定位置でクランク加工を行うクランク成形工程を有する。こうして行われた加工後の状態を図７から図９に示す。図７には加工直後の状態を示す。具体的には、拡大正面図を図７（Ａ）に示し、斜視図を図７（Ｂ）に示す。図７（Ｂ）では図７（Ａ）に図示する一部の要素を省略している。図８には、図１と同様のコイルエンド成形装置１０にかかる斜視図を示す。同じく図９（Ａ）には正面図を示し、図９（Ｂ）には側面図を示す。図７において、絶縁被覆導体線Ｗのうち波線で示す部位から明らかなように、頂点部Ｗｃの所定位置にクランクが成形される。成形後に移動板１１が退避方向（図７に示す矢印Ｄ４方向）に移動すると、図１に示す元の状態に戻る。このように、保持部材１４，１９と保持部材１５，２２とによる保持を開放する保持開放工程を有する。保持開放工程では、保持部材１４，１９および保持部材１５，２２のいずれか一方の保持を開放した後に他方の保持を開放してもよく、ほぼ同時に双方の保持を開放してもよい。
【００４５】
また保持開放工程では、上述した保持部材１４，１９や保持部材１５，２２を退避方向に移動させて、バネ部材Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４（弾性体）によって頂点部Ｗｃ（特定部位）の厚さ方向に弾性力が付与されている保持部材を頂点部Ｗｃから離間させる。
【００４６】
上述した加工によってクランクが成形された絶縁被覆導体線Ｗを図１０に示す。図１０（Ａ）には側面図を示し、図１０（Ｂ）には平面図を示す。図４と対比すると明らかなように、頂点部Ｗｃの所定位置にクランクＷｄが成形されている。このようにクランクＷｄが成形された複数本（例えば６本）の絶縁被覆導体線Ｗを図１１に示すように積み重ねて巻き取ると、図１２に示すようなステータコイル２３を組み立てることができる。さらに、このステータコイル２３に対してスロット２４を入れると、図１３に斜視図で示す固定子２５を製造することができる。
【００４７】
上述した実施の形態によれば、以下に示す各効果を得ることができる。まず請求項１に対応し、階段状（非直線状）に成形された絶縁被覆導体線Ｗの頂点部Ｗｃ（コイルエンド予定部分Ｗａの一部であってコイルピッチが異なっても同一形状に成形される部位）に対して幅方向の両側から押さえ付ける押付機構（押付部材１６および凸状部位２０，２１）と、平面方向に並べて配置されて絶縁被覆導体線Ｗに対して厚さ方向の両側からそれぞれ部分的に保持する第１保持部（保持部材１４，１９）および第２保持部（保持部材１５，２２）と、保持部材１４，１９と保持部材１５，２２とを厚さ方向に対して相対的に移動させて頂点部Ｗｃの所定位置で加工してクランクＷｄを成形するクランク成形機構（保持部材１４，１９、保持部材１５，２２、移動板１１および駆動機構）とを有する構成とした（図１等を参照）。この構成によれば、クランクＷｄを成形するにあたっては、頂点部Ｗｃがコイルピッチに依存しないので一の型（すなわち押付機構）で済む。よって、クランクＷｄを有するコイルエンドを成形するのに必要な型の数を少なく抑えることができる。また、押付機構を交換する必要はないので、ステータコイル２３の製造時間を短縮できる。さらに、押付機構がコイルエンド予定部分Ｗａの幅方向の両側から押さえ付けるので、クランク成形時に生じ得る絶縁体の膨らみを抑制できる。
【００４８】
請求項２に対応し、特定部位は階段状に成形されたコイルエンド予定部分Ｗａの頂点部Ｗｃとする構成とした（図４，図１０を参照）。この構成によれば、簡単な構造のコイルエンド予定部分Ｗａを成形することで、クランクＷｄを有するコイルエンドを成形するのに必要な型の数を少なく抑え、製造時間を短縮できる。
【００４９】
請求項３に対応し、頂点部Ｗｃに接触する押付部材１６の接触面１６ｂは、頂点部Ｗｃの形状に対応する形状で成形する構成とした（図５を参照）。この構成によれば、頂点部Ｗｃおよび接触面１６ｂが対応する（すなわち凹と凸の関係）形状になっているので、クランク成形時にずれが発生するのを防止する。したがって、コイルエンド予定部分ＷａにクランクＷｄを正確に成形することができる。
【００５０】
請求項４に対応し、クランク成形機構は、保持部材１４，１９および保持部材１５，２２のうち一方または双方を厚さ方向に付勢するバネ部材Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４（弾性体）を有する構成とした（図２，図９を参照）。この構成によれば、バネ部材Ｓ１，Ｓ２は保持部材１４をコイルエンド予定部分Ｗａの厚さ方向に付勢し、バネ部材Ｓ３，Ｓ４は保持部材２２をコイルエンド予定部分Ｗａの厚さ方向に付勢する。よって、クランクＷｄを成形するにあたってコイルエンド予定部分Ｗａを一定の力で保持しながら加工するので、コイルエンド予定部分ＷａにクランクＷｄを正確に成形することができる。
【００５１】
請求項５に対応し、押付機構は、幅方向の一方側から押さえ付ける押付部材１６と、幅方向の他方側から押さえ付ける凸状部位２０，２１とで構成した（図５を参照）。また、凸状部位２０は保持部材１９と一体化し、凸状部位２１は保持部材２２と一体化する構成とした（図１，図２を参照）。この構成によれば、部品数が減るので、コイルエンド成形装置１０のコストを低減することができる。
【００５２】
請求項６に対応し、ステータコイル２３のスロット収容部分Ｗｂを所要のコイルピッチで保持する第３保持部（保持部材３０，３１）を備える構成とした（図９を参照）。この構成によれば、コイルエンド予定部分Ｗａの所定位置にクランクＷｄを成形する際に、第３保持部（保持部材３０，３１）はスロット収容部分Ｗｂが所要のコイルピッチとなるように保持する。この保持によってコイルピッチが変化するのを防止でき、絶縁被覆導体線Ｗを巻き取ったときに隙間のないステータコイル２３を製造することができる。
【００５３】
請求項７に対応し、特定部位保持工程では、コイルエンド予定部分Ｗａの一部であってコイルピッチＰ１，Ｐ２が異なっても同一形状に成形される特定部位（頂点部Ｗｃ）を厚さ方向の両側からそれぞれ部分的に保持する第１保持部（保持部材１４，１９）および第２保持部（保持部材１５，２２）とで保持した（図６，図７を参照）。クランク成形工程では、第１保持部（保持部材１４，１９）と第２保持部（保持部材１５，２２）とを厚さ方向に対して相対的に移動させて特定部位（頂点部Ｗｃ）の所定位置で加工してクランクＷｄを成形した。この構成によれば、クランクＷｄを有するコイルエンドを成形するのに必要な型の数を少なく抑えることができる。また、押付機構を交換する必要はないので、ステータコイル２３の製造時間を短縮できる。さらに、押付機構がコイルエンド予定部分Ｗａの幅方向の両側から押さえ付けるので、クランク成形時に生じ得る絶縁体の膨らみを抑制することができる。
【００５４】
請求項８に対応し、保持開放工程では、クランク成形工程の後、第１保持部（保持部材１４，１９）と第２保持部（保持部材１５，２２）の保持を開放し、第１保持部（保持部材１４，１９）と第２保持部（保持部材１５，２２）のいずれか一方の保持を開放した後、他方の保持を開放した（図７および図１を参照）。この構成によれば、一方の保持部について保持を開放しても他方の保持部がコイルエンド予定部分Ｗａの保持を維持するので、クランクＷｄの成形状態を維持できる。
【００５５】
請求項９に対応し、第１保持部（保持部材１４，１９）および第２保持部（保持部材１５，２２）のうち少なくとも一方は、特定部位（頂点部Ｗｃ）の厚さ方向に対向して配置された２つの保持部材を有する構成とした（図６，図７を参照）。保持開放工程では、特定部位（頂点部Ｗｃ）の厚さ方向に弾性力が付与されている保持部材を特定部位（頂点部Ｗｃ）から離間させた（図７を参照）。この構成によれば、特定部位（頂点部Ｗｃ）の厚さ方向に弾性力が付与されている保持部材を特定部位（頂点部Ｗｃ）から離間させるので、コイルエンド予定部分Ｗａに対する付勢力を弱めながら離間を行える。したがって、クランクＷｄの成形状態をより確実に維持できる。
【００５６】
〔他の実施の形態〕
以上では本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は当該形態に何ら限定されるものではない。言い換えれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することもできる。例えば、次に示す各形態を実現してもよい。
【００５７】
上述した実施の形態では、クランクを成形する加工対象には、階段状に成形したコイルエンド予定部分Ｗａを有する絶縁被覆導体線Ｗを適用した（図１，図４等を参照）。これに限らず、他の非直線状に成形したコイルエンド予定部分Ｗａを有する絶縁被覆導体線Ｗにも適用することができる。他の非直線状は、例えば曲線状や、階段状と曲線状とを混在させた形状などが該当する。いずれの非直線状の形状にせよ、頂点部Ｗｃがコイルピッチにかかわらず同一形状に成形されている限りは、上述した実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００５８】
上述した実施の形態では、特定部位にはコイルエンド予定部分Ｗａの頂点部Ｗｃを適用した（図４，図１０等を参照）。これに限らず、頂点部Ｗｃ以外のコイルエンド予定部分Ｗａや、コイルエンド予定部分Ｗａとスロット収容部分Ｗｂとの境界部、スロット収容部分Ｗｂなどであって、コイルピッチにかかわらず同一形状に成形されている部位を適用することができる。いずれの部位にせよ同一形状に成形されているので、上述した実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００５９】
上述した実施の形態では、絶縁被覆導体線Ｗに対して厚さ方向の両側からそれぞれ部分的に保持する第１保持部（保持部材１４，１９）および第２保持部（保持部材１５，２２）を備える構成とした（図６，図７を参照）。この構成に対して、スロット収容部分Ｗｂを所要のコイルピッチで保持する第３保持部を備える構成としてもよい。
【００６０】
第３保持部は、例えば図２，図９にそれぞれ二点鎖線で示す保持部材３０，３１が該当する。保持部材３０はバネ部材Ｓ３０を介して基部１８に取り付けられ、当該バネ部材Ｓ３０によって幅方向（矢印Ｄ３ａ方向）からスロット収容部分Ｗｂを押し付ける。保持部材３１はバネ部材Ｓ３１を介して保持部材２２に取り付けられ、当該バネ部材Ｓ３１によって幅方向（矢印Ｄ３ｂ方向）からスロット収容部分Ｗｂを押し付ける。この構成によれば、コイルエンド予定部分Ｗａの所定位置にクランクＷｄを成形する際に、保持部材３０，３１がスロット収容部分Ｗｂが所要のコイルピッチとなるように保持する。この保持によってコイルピッチが変化するのを防止でき、絶縁被覆導体線Ｗを巻き取ったときに隙間のないステータコイル２３を製造することができる。
【００６１】
上述した実施の形態では、移動板１１と保持部材１４との間にバネ部材Ｓ１，Ｓ２を介在させ、基部１８と保持部材２２との間にバネ部材Ｓ３，Ｓ４を介在させる構成とした（図２，図９を参照）。この構成に代えて（あるいは加えて）、基部１８と保持部材１９との間にバネ部材を介在させる構成としてもよく、移動板１１と保持部材１５との間にバネ部材を介在させる構成としてもよい。いずれの構成にせよ、保持部材１４，１９および保持部材１５，２２が絶縁被覆導体線Ｗに対して厚さ方向の両側から保持するので、上述した実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００６２】
上述した実施の形態では、弾性体としてバネ部材Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４（すなわちつる巻きバネ）を適用した（図２，図９を参照）。バネ部材Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４のうち一以上について、代わりに他の弾性体を適用してもよい。他の弾性体としては、例えばゴムや流体（空気や油等）を用いたバネ機構等が該当する。他の弾性体を適用した場合でも保持部材１４，１９および保持部材１５，２２が絶縁被覆導体線Ｗに対して厚さ方向の両側から保持するので、上述した実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００６３】
上述した実施の形態では、力の作用方向を変える動力伝達機構として、傾斜面１６ａを有する押付部材１６と傾斜面１７ａを有する凸部材１７を適用した（図２，図９を参照）。この形態に代えて、他の動力伝達機構を適用してもよい。他の動力伝達機構としては、例えばラック＆ピニオン機構やギア機構などが該当する。いずれの動力伝達機構にせよ、移動板１１の移動に伴って押付部材１６を移動させることができるので、上述した実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６４】
１０  コイルエンド成形装置（ステータコイル用導体線の成形装置）
１１  移動板
１２，１３  支柱
１４，１９  保持部材（第１保持部，クランク成形機構）
１４ｂ，１９ａ  凸状部位
１５，２２  保持部材（第２保持部，クランク成形機構）
１５ｂ，２２ａ  凸状部位
１６  押付部材（押付機構，第１押付部，動力伝達機構）
１６ａ，１７ａ  傾斜面
１６ｂ，１６ｃ  接触面
１７  凸部材（動力伝達機構）
１８  基部
２０，２１  凸状部位（第２押付部）
２３  ステータコイル
２４  スロット
２５  固定子
３０，３１  保持部材（第３保持部）
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ３０，Ｓ３１  バネ部材（弾性体）
Ｗ  絶縁被覆導体線
Ｗａ  コイルエンド予定部分（コイルエンド部）
Ｗｂ  スロット収容部分
Ｗｃ  頂点部（特定部位）
Ｗｄ  クランク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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