(57)【要約】【課題】キャリッジ姿勢変化に伴う着弾ズレをレジストレーション補正用のノズルを使用することなく簡単な構成で補正し、ムラの少ない画像を記録可能なインクジェット記録方法を提供する。【解決手段】インクを吐出する複数の吐出口が配列された複数の吐出口列を主走査方向に配置した記録ヘッドを、記録媒体に対して主走査方向に走査して、画像データに基づき記録を行うインクジェット記録方法であって、前記複数の吐出口列のうち一の吐出口列と他の吐出口列との、前記記録媒体に記録を行なう主走査方向の領域内における吐出口列方向のインクの着弾のズレ量を検出する検出工程と、前記検出されたズレ量に基づいて、前記画像データに基づくインクの着弾位置を補正する補正工程と、前記補正された画像データに基づいて記録を行う記録工程と、を備える。【選択図】図７
2010264688.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数の吐出口が配列された複数の吐出口列を主走査方向に配置した記録ヘッドを、記録媒体に対して主走査方向に走査して、画像データに基づき記録を行うインクジェット記録方法であって、
前記複数の吐出口列のうち一の吐出口列と他の吐出口列との、前記記録媒体に記録を行なう主走査方向の領域内における吐出口列方向のインクの着弾のズレ量を検出する検出工程と、
前記検出されたズレ量に基づいて、前記画像データに基づくインクの着弾位置を補正する補正工程と、
前記補正された画像データに基づいて記録を行う記録工程と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項２】
前記ズレ量を検出する検出工程は、複数の検出パターンを記録するパターン記録工程と、前記複数の検出パターンの濃度を光学センサーで検出する濃度検出工程と、前記検出した濃度に基づいてズレ量を算出する算出工程を含むことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項３】
前記複数の検出パターンを記録するパターン記録工程は、一の検出パターンと、該一の検出パターンと前記吐出口列方向に所定の画素をずらして記録される一以上の他の検出パターンとの記録を行ない、前記ズレ量を算出する算出工程は、前記複数の検出パターンのそれぞれから検出された濃度の平均値のうち最も小さい平均値の検出パターンの画素のずらし量を着弾ズレ中心値とし、該着弾ズレ中心値からのズレ量を算出することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録方法。
【請求項４】
前記着弾位置を補正する補正工程は、前記算出されたズレ量に基づき吐出口列方向の画像データに基づくインクの着弾位置を補正することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項５】
前記一の吐出口列と他の吐出口列とは、前記複数の吐出口列の一端の吐出口列と他端の吐出口列であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項６】
前記記録ヘッドの一方向の走査により記録を行なう一方向記録モードと、前記記録ヘッドの双方向の往復走査により記録を行なう双方向記録モードを選択可能な記録方法であって、インクの着弾のズレ量を検出する検出工程は、前記一方向記録モードと、前記双方向記録モードのそれぞれについて検出することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項７】
インクを吐出する複数の吐出口が配列された複数の吐出口列を主走査方向に配置した記録ヘッドを、記録媒体に対して主走査方向に走査して、画像データに基づき記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記複数の吐出口列のうち一の吐出口列と他の吐出口列との、前記記録媒体に記録を行なう主走査方向の領域内における吐出口列方向のインクの着弾のズレ量を検出する検出手段と、
前記検出されたズレ量に基づいて、前記画像データに基づくインクの着弾位置を補正する補正手段と、
前記補正された画像データに基づいて記録を行う記録手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録方法およびインクジェット記録装置に関し、詳しくは、記録媒体に対して記録ヘッドを走査して記録を行うインクジェット記録方法およびインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録ヘッドのノズルから吐出されるインク滴（ドット）の位置を調整し、ドットにより形成される画像の品位低下を防ぐことが行われている。この記録位置調整は、例えば、記録ヘッドの走査方向（以下、主走査方向ともいう。）では、インク滴がノズルから吐出されるタイミングを調整することにより行う。また、例えば、紙送り方向（以下、副走査方向ともいう。）では、記録に用いるノズルなど記録素子のズレに基づく画像の品位低下を、２つの記録ヘッドでそれぞれ記録するドットが適切に重なるように記録位置を調整する。
【０００３】
これらの記録位置を調整する技術として、特許文献１では複数の記録ヘッドを副走査方向に配列した記録装置の記録ヘッドの位置のズレに基づいたインク滴のズレを補正する技術が開示されている。特許文献１に開示された技術では、同色のインクを吐出する２つの記録ヘッドのうち、副走査方向の下側の記録ヘッドを基準にしてテストパターンを読取る。そして、副走査方向上側の記録ヘッドの記録位置が上または下にずれているか否かを判断する。その結果、上にずれているときは、例えば、上側の記録ヘッドによる記録時に記録データを格納したメモリの読出し開始位置を１画素分＋１とし、下にずれているときは読出し開始位置を１画素分−１とする。このようにして、縦方向（副走査方向）の記録位置の位置合わせ量を求め、その値に基づいてメモリからの記録データの読出し位置を変更することにより、１画素単位で記録位置の調整を行う。
【０００４】
このような方法は、同じ色のインクを吐出する記録ヘッドだけでなく、異なる色のインクを吐出する記録ヘッド間の位置合わせにも用いることができる。例えば、主走査方向に配列された異なるインク色の記録ヘッドがそれらの装着位置が副走査方向にずれていることによる記録位置のずれを同様の方法で調整することができる。
【０００５】
しかしながら、主走査方向に配列した複数の記録ヘッド相互の副走査方向の記録位置ずれは、上述した方法で調整することができない場合がある。すなわち、上述した方法では、各記録ヘッドの主走査方向の配列位置にかかわらず、記録ヘッド全体で一律にノズルを副走査方向にずらして記録位置調整を行う。しかしながら、記録ヘッドが走査する主走査方向の位置によって、例えばガイド軸との関係でキャリッジの姿勢が変化をして、記録位置が主走査方向によって変化する場合がある。このような場合には、それぞれの記録ヘッドによるドットを重ねようとしても、その重ねる位置においてそれぞれの記録ヘッドの主走査方向の配列位置に応じて記録位置変化量が異なり、各色ドットの重なりにずれが生じる。これは、例えば、各色の記録ヘッドを一体に構成して装着位置のずれがない場合にも生じることは明らかである。
【０００６】
そこで、特許文献２では、キャリッジの主走査方向における姿勢変化があっても、それぞれの記録ヘッドによる各色ドットの重なりにずれを生じさせることのない記録装置が開示されている。この技術では、主走査方向の位置における２つのパターンの一定方向の距離と２つの記録素子の一定距離との差を求める。そして、求められた差と複数の記録素子列相互の主走査方向における距離に基づいて、記録素子の使用範囲が設定された複数の記録素子列を用いて記録を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０６−０３１９０９号公報
【特許文献２】特開２００７−１６０８０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２における方法では、主走査方向における距離に基づいて、記録素子の使用範囲を拡張するためのレジストレーション補正用のノズルおよび駆動させるための回路が必要となりコスト増加要因になる。また、ヘッドの端部に使用されないノズルが含まれるため、未使用ノズルからのインクの増粘によって通常使用ノズルへの吐出不良の発生や、吐出不良を防止するための予備吐出の増加による廃インク量の増大が必要となる。
【０００９】
本発明は以上の点を鑑みてなされたものであり、キャリッジ姿勢変化に伴う着弾ズレをレジストレーション補正用のノズルを使用することなく簡単な構成で補正し、ムラの少ない画像を記録可能なインクジェット記録方法および記録装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明は、インクを吐出する複数の吐出口が配列された複数の吐出口列を主走査方向に配置した記録ヘッドを、記録媒体に対して主走査方向に走査して、画像データに基づき記録を行うインクジェット記録方法であって、前記複数の吐出口列のうち一の吐出口列と他の吐出口列との、前記記録媒体に記録を行なう主走査方向の領域内における吐出口列方向のインクの着弾のズレ量を検出する検出工程と、前記検出されたズレ量に基づいて、前記画像データに基づくインクの着弾位置を補正する補正工程と、前記補正された画像データに基づいて記録を行う記録工程と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上の構成によれば、記録位置が主走査方向によって変化する場合であっても、簡単な構成でキャリッジ動作に伴う姿勢変動による着弾ズレを記録データによって補正することができる。これにより、コストの増大および信頼性の劣化を伴うことなく着弾ズレによる画像ムラを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態のインクジェット記録装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態のインクジェット記録装置のキャリッジユニットの一部断面を示す側面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の記録装置のキャリッジの移動範囲を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態のインクジェット記録装置のキャリッジを示す背面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態のキャリッジの姿勢が正常でない状態を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態のメインレールの姿勢が正常でない状態を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態のレジストレーションのズレを検出する方法と、レジストレーション補正値を算出する方法を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施形態の検出パターンを示す図である。
【図９】本発明の第１の実施形態の検出パターンを示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態の検出パターンの濃度データを示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態のオリジナルデータと使用ノズルと実際に記録されるラインを模式的にあらわした図である。
【図１２】図１１のＫラインおよびＣラインを補正するための補正テーブルを表した図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態の記録を行なう際に、記録データの補正を行なう記録を行なう記録動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第１の実施形態のキャリッジ走査に伴うＣラインの着弾ズレ補正の模式図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態の検出パターンの濃度データを表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に図面を参照して本発明における実施形態を詳細に説明する。
【００１４】
（第１実施形態）
図１は、本実施形態のインクジェット記録装置の外観を示す斜視図である。本体１は、スタンド３により支持されており、本体１の中には主要ユニットが納められている。主要ユニットには、記録媒体を搬送するための搬送ユニット、記録媒体に記録を行うための記録ヘッドを搭載したキャリッジユニット２が備えられている。さらに、主要ユニットには、キャリッジユニット２上の記録ヘッドの回復処理を行うための回復ユニット、記録ヘッドに供給するインクを収容したインクタンクユニットが備えられている。また、本体１は、パーソナルコンピュータと接続されており、このパーソナルコンピュータから送信される記録データに従って記録媒体に画像を記録する。
【００１５】
図２は、本実施形態のインクジェット記録装置の、キャリッジユニット２の一部断面を示す側面図である。本図では、主にキャリッジおよびそれに搭載された記録ヘッドなどを示している。図３は、本実施形態の記録装置のキャリッジの移動範囲を示す斜視図である。また、図４は、本実施形態のインクジェット記録装置のキャリッジを示す背面図である。
【００１６】
パーソナルコンピュータから記録命令が出されると、先ず、キャリッジユニット２は回復ユニットの場所に移動して記録ヘッドに対する所定の回復動作をおこなう。次に、搬送ユニットにより記録媒体を給紙して記録の準備を行う。そして、キャリッジユニット２は、主走査方向に往復移動し、この間に記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出する。この記録ヘッドによる走査の後、搬送ユニットによって、記録媒体を副走査方向（吐出口列方向）に所定量搬送する。以上の記録ヘッドによる走査と記録媒体の所定量の搬送を繰り返すことにより、記録媒体全体に画像などを記録していく。
【００１７】
本体１の左側板１５と右側板１６の間には、レールステイ８と下ステイ１７が延在して固定されている。レールステイ８は両端部が左側板１５と右側板１６にビスで固定されている。レールステイ８は、箱型の断面形状を有しており、部分的に溶接、または、ビスで固定され、ねじれや曲げに対して強い剛性を持った形状をしている。レールステイ８の上面には、レール固定７を介してメインレール５がタップを用いビスで固定されている。タップのピッチは、メインレール５の長手方向にほぼ等間隔で配置されている。レール固定７はメインレール５の全領域に対応するものではなく、ビスで固定される箇所に部分的に同一の形状のものが複数個存在している。また、レールステイ８の上面において、サブレール６がサブレール固定９を介して不図示のビスでレールステイ８に固定されている。ビスは、サブレール６の上面からサブレール固定９を貫通し、レールステイ８に存在するタップと係合している。サブレール固定９も、レール固定７と同様に、サブレール６の下面を全領域に対応するものではなく、ビスで固定される箇所に部分的に同一の形状のものが複数個存在している。
【００１８】
キャリッジ２は、トランスレーター４、メインレール５に篏合する軸受け２０、サブレール６を上下で挟み込むための一対のコロ（トランスレーターコロ１０および揺動コロ１１）、メインレール５を押圧するためのスライダー１８を備えている。また、キャリッジ２には、インクを吐出する記録ヘッド１９や記録媒体の端部や記録媒体の有無を検知し、また、記録した画像を読み込むためのメディアセンサー２１が装着される。
【００１９】
メインレール５と係合している軸受け２０は、２箇所に設けられる。すなわち、軸受け２０はトランスレーター４の両サイド（ほぼ端と端）に比較的低い圧力で圧入され、板金で、主走査方向に抜けないよう固定されている。メインレール５と軸受け２０の嵌め合いしろは、キャリッジ２がメインレール５上を主走査方向に移動する際の摺動負荷が重くなることがないように設定する必要があり、５０μｍ程度が望ましい。
【００２０】
トランスレーターコロ１０は、サブレール６の下面と当接しながら回転するものである。このトランスレーターコロ１０は主走査方向に沿って所定の距離をおいて２箇所に配設され、それぞれトランスレーター４に設けられたボスにベアリングを介して圧入されている。揺動コロ１１は、サブレール６の上面と当接しながら回転するものであり、２箇所に設けられたトランスレーターコロ１０と対をなして設けられる。それぞれの揺動コロ１１は、揺動コロホルダ１２のボスにベアリングを介して圧入されている。揺動コロホルダ１２は、トランスレーター４のボスを支点として揺動するように構成されている。これにより、コロバネ１３の弾性力で揺動コロ１１がサブレール６の上面を圧接するようになっている。コロバネ１３の荷重は、トランスレーターが受ける外乱の力によって、揺動コロ１１がサブレール６の上面から離れることがないように設定されており、本実施形態では、１５００ｇ程度の荷重としている。
【００２１】
キャリッジ２のトランスレーターコロ１０は、サブレール６の下面と当接することにより、サブレール６の下面を基準面としている。サブレール６のレールステイ８からの高さは、サブレール固定９の高さ寸法の精度によってのみ決まり、サブレール６の板圧公差を含むことが無い。また、揺動コロ１１は、そのホルダ１２が揺動可能とされていることからメインレール５を軸としてサブレール６の上面を押す方向に回転する場合がある。しかし、トランスレーターコロ１０がトランスレーター４から出ているボスに圧入されているので、トランスレーター４は逆方向に回転することはない。つまり、トランスレーター４は、プラテン１４とその設定の状態以上に隙間が小さくなることはない。
【００２２】
スライダー１８は、トランスレーター４とメインレール５を勘合している軸受け２０の近傍２箇所に設けられるものであり、トランスレーター４に固定されている。スライダー１８は、図１において、メインレール５に対して水平方向左側で、メインレール５に当接されている。このスライダー１８はモールド部材（例えば、高密度ポリエチレン等）で構成され、不図示の板バネによってモールド部分がメインレール５にと当接する。板バネの荷重は、キャリッジ２が主走査方向に移動する際の摺動抵抗を増大させない程度の荷重であり、例えば、５００ｇ程度×２の荷重が望ましい。
【００２３】
記録ヘッド１９は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックそれぞれについて設けられており、これらはトランスレーター４に着脱可能に装着される。そして、これら４つの記録ヘッド１９はトランスレーター４において、主走査方向に所定の間隔をおいて配列される。ヘッドレバーを操作することによりトランスレーター４に対して記録ヘッド１９を着脱することができる。すなわち、記録ヘッド１９は、ヘッドレバーを閉じた状態で、トランスレーター４にガタがない状態で固定される。
【００２４】
メディアセンサー２１は、キャリッジ２の右側に取り付けられる。具体的には、トランスレーター４の右側にビスでガタがないように固定される。メディアセンサー２１は、キャリッジ２の左側に配置してもよく、装置全体のレイアウトを考えていずれかの位置とすればよい。また、メディアセンサー２１は、メディアセンサー２１の最下面が、記録ヘッド１９の最下面より、１ｍｍ程度上に配置される。
【００２５】
次に、主にキャリッジの移動機構に起因した記録位置のずれと、ずれ補正処理について説明する。なお、この補正処理は、本実施形態のインクジェット記録装置における制御系を構成し、補正処理を実行するＣＰＵ、補正処理プログラムなどを記憶したＲＯＭ、補正処理の実行に際してワークエリアなどを提供するＲＡＭなどによって実行される。
【００２６】
キャリッジ２は、メインレール５とサブレール６に沿って主走査方向に沿って往復移動する。その際、キャリッジ２に設けられた軸受け２０はメインレール５と嵌合した状態であり、また、スラーダー１８はメインレール５を押圧して当接した状態である。さらに、トランスレーターコロ１０と揺動コロ１１はサブレール６を挟み込んで共に回転する。この往復移動の間に搭載した記録ヘッドから記録データに従いインクを吐出する。
【００２７】
ここで、記録ヘッド１９のインク吐出面とプラテン１４は、必ずしも主走査方向の全体にわたって、平行などの一定の関係を保つとは限らない。すなわち、サブレール６に変形などが生じることがあり、この変形を生じたサブレール６はその変形に応じてキャリッジ２の姿勢の変化を生じさせ、それによって記録ヘッドの姿勢も変化する。
【００２８】
図５は、キャリッジ２の姿勢が正常でない状態を示す図である。図５（Ａ）は、サブレール６が鉛直方向下方に変形している場合に、キャリッジ２がメインレール５を軸として時計方向に回転した姿勢を示している。また、図５（Ｂ）は、サブレール６が鉛直方向上方に変形している場合に、キャリッジ２がメインレール５を軸として反時計方向に回転した姿勢を示している。
【００２９】
図５（Ａ）に示すように、サブレール６が鉛直方向下方に変形している場合、キャリッジ２は、メインレール５を軸として時計方向に回転した姿勢となる。その結果、記録ヘッド１９の吐出口面は角度θＡの傾きを持ち、傾きを生じない場合と比べると、δＡ分だけインクの着弾位置が吐出口列方向である副走査方向（図中、左側）にずれることになる。また、図５（Ｂ）に示すように、サブレール６が鉛直方向上方に変形している場合、キャリッジ２は、メインレール５を軸として反時計方向に回転した姿勢となる。その結果、記録ヘッド１９の吐出口面は角度θＢの傾きを持ち、傾きを生じない場合と比べると、δＢ分だけインクの着弾位置が副走査方向（図中、右側）にずれることになる。
【００３０】
また、メインレール５が主走査方向に沿って変形を生じている場合にも、同様の着弾位置のずれを生じる。図６は、メインレール５の姿勢が正常でない状態を示す図である。図６（Ａ）は、メインレール５が鉛直方向上向きに変形している場合の姿勢を示している。記録ヘッド１９の吐出口面はθＣの傾きを持ち、傾きを生じない場合と比べると、δＣ分だけインクの着弾位置が副走査方向（図中、左側）にずれることになる。また、図６（Ｂ）は、メインレール５が鉛直方向下向きに変形している場合の姿勢を示している。記録ヘッド１９の吐出口面はθＤだけ傾きを持ち、傾きを生じない場合と比べると、δＤ分だけインクの着弾位置が副走査方向（図中、右側）にずれることになる。
【００３１】
なお、これらのずれ量δを決める要因は大別して以下の４つである。
（１）サブレール６の鉛直方向位置
（２）キャリッジ２の構成、すなわちメインレール５に篏合している軸受け２０とトランスレーターコロ１１の距離と軸受け２０と記録ヘッド１９のノズルまでの距離の比
（３）記録ヘッド１９の取り付け精度
（４）インレール５の鉛直方向位置
この中で、主走査方向に沿った位置によって、ずれ量δの変化を生じさせるのは、（１）サブレール６の鉛直方向位置と、（４）メインレール５の鉛直方向位置である。そして、特にずれ量δに大きく影響するのは、（１）サブレール６の鉛直方向位置である。例えば、本実施形態の記録装置では、サブレールが鉛直方向に０．１ｍｍ変化すると、着弾位置のずれは、４５μｍ程度になる。
【００３２】
なお、（２）キャリッジ構成と（３）記録ヘッド１９の取り付け精度は、機械的要因によるものであり、キャリッジ２が主走査方向に移動しても変化することがなく、キャリッジの主走査方向位置に応じたずれ量δには無関係である。
【００３３】
以上のように、メインレール５やサブレール６に主走査方向に沿った変形が生じていると、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４つの記録ヘッド１９の姿勢は、主走査方向の位置により異なる。一方、これら４つの記録ヘッドそれぞれの記録素子であるノズルは、主走査方向において所定の間隔を有している。したがって、他色のインクにより記録を行なう場合には、インク滴の重なりにずれが生じることがある。例えば、ブラックとシアンそれぞれのドットを重ねて形成しようとするときは、主走査方向のある位置でブラックを吐出し、次に、そのブラックノズルと対応するシアンノズルの間隔分キャリッジ２が移動したところでシアンを吐出する。その結果、ブラックとシアンを吐出する主走査方向の位置が異なることからブラック、シアンそれぞれのずれ量δが異なり、２つの色のドットの重なりにずれを生じることになる。
【００３４】
すなわち、ブラックインクを吐出する主走査方向位置でキャリッジ２の姿勢が主走査方向位置ではサブレールが変形していないとする。この場合、ブラックインクのインク滴は鉛直方向の真下に吐出される。そして、ブラックノズルとシアンノズルの間隔分だけキャリッジ２が移動したとき、キャリッジ２の姿勢が図５（Ａ）の状態、すなわち主走査方向位置ではサブレールが下方に変形している状態であるとする。このとき、シアンを吐出する記録ヘッドは角度θＡだけ傾くので、シアンインクのインク滴は、δＡだけブラックインクのインク滴の着弾位置とずれることになる。
【００３５】
本実施形態では、サブレール６が０．１ｍｍ変形すると、吐出口列方向の着弾位置は４５μｍ程度ずれるものである。記録ヘッド１９の吐出口列方向の解像度が６００ｄｐｉの場合、ノズルのピッチは４２．３μｍなので、サブレール６が０．１ｍｍ変形すると１ドット分以上ずれることになる。
【００３６】
なお、本実施形態ではサブレール６の変形に起因したものについて説明したが、現実的には、サブレール６とメインレール５の変形に起因した複雑な位置関係によるものが多い。しかしながら、この位置関係は、キャリッジ２の主走査方向の位置に依存するので、位置関係の結果として主走査方向で異なるキャリッジ２の姿勢、具体的にはキャリッジの傾きとして現れる。従って、本発明は、キャリッジの傾きによる吐出口列方向のずれに対応することにより補正を行う。
【００３７】
以下、具体的な着弾ズレの検出方法、および記録データの補正方法について述べる。本実施形態では、ブラック（K）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順で４色の吐出口列を走査方向に並べられた構成の記録装置において、キャリッジ走査に伴う姿勢変動による着弾ズレによって発生する画像ムラを防止する方法について説明する。
【００３８】
図７は、レジストレーションのズレを検出する方法と、レジストレーション補正値を算出する方法を示すフローチャートである。本実施形態では、走査幅全域におけるブラックインクを吐出するブラック吐出口列（Ｋノズル列）とシアンインクを吐出するシアン吐出口列（Ｃノズル列）の縦方向（キャリッジ走査方向に対して垂直方向）のズレを検出し、補正を行う。
【００３９】
まず、キャリッジ走査幅全域にわたるKノズル列とCノズル列の縦方向のレジストレーションズレを検出する検出パターンを記録するパターン記録を行なう（ステップＳ１０１）。
【００４０】
図８および図９は、本実施形態における検出パターンを示す図である。図８は、検出パターンの詳細を示す詳細図であり、図９は、キャリッジ走査の主走査方向の領域内の全域に記録する検出パターンの配置図である。
【００４１】
図８に示すように、Ｋノズル列とＣノズル列の複数のノズルのうち、ノズル列方向に所定の間隔で予め決められたノズル使用して横罫線パターンを形成する。本実施形態では、吐出口列方向に、７ノズル毎の間隔をあけたノズルを使用して横罫線パターンを形成している。図８（ａ）から（ｃ）は、ブラックのライン（１０３１）とシアンライン（１０３０）を、吐出口列方向にズラシ量＝＋１（１０４０）、ズラシ量＝０（１０４１）、ズラシ量＝−１（１０４２）のそれぞれのパターンである。そして、図９に示すように、図８（ａ）から（ｃ）のパターン１０４０、１０４１および１０４２の３種類のパターンを記録媒体１０４３の主走査方向の記録の領域内に記録する。すなわち本発明では、一の検出パターンと、一の検出パターンと吐出口列方向に所定の画素をずらして記録される一以上の他の検出パターンとの記録を行なう。
【００４２】
次に、光学センサーを用いて検出パターンを読み取り濃度検出を行なう（ステップＳ１０２）。検出パターンを読み取ることにより得た濃度データから、Ｋノズル列とＣノズル列のレジストレーションの中心値を算出する（ステップＳ１０３）。そして、キャリッジ走査幅全域を所定の走査区間で区分し、区分した走査区間に対するレジストレーションの中心値からの差分の補正値を算出する（ステップＳ１０４）。
【００４３】
図１０は、図９の検出パターンを光学センサーで読み取った濃度データをプロットした図である。濃度検出による検出濃度は、ブラックラインとシアンラインが重なる場合にエリアファクターが小さくなることから最も低くなる。一方、ブラックライン（Ｋライン）とシアンライン（Ｃライン）がずれるほど、濃度が高くなる。キヤリッジ走査位置によってキヤリッジの姿勢変動の影響でブラックラインとシアンラインの縦方向のズレが発生する。
【００４４】
すなわち、図１０を参照すると、Ｋ−Ｃ縦ズラシ＝０（１０２１）は、バックポジション（ＢＰ）側で濃度が低くなり、ホームポジション（ＨＰ）側で濃度が高くなる。このことからＨＰ側でのキャリッジ姿勢変動によるＫノズル列とＣノズル列の縦方向の着弾ズレが生じていることが分かる。また、Ｋ−Ｃ縦ズラシ＝＋１（１０２２）は、キャリッジ走査幅全域において、Ｋ−Ｃ縦ズラシ＝０（１０２３）よりの濃度が高くなり、全域において縦方向の着弾がズレている。さらに、ＨＰ側でのズレ量が大きくなっていることになる。一方、Ｋ−Ｃ縦ズラシ＝−１（１０２４）は、ＫラインとＣラインが逆側にずれることから、ＨＰ側ではズレ量が小さく、逆にＢＰ側でのズレ量が大きくなる。
【００４５】
Ｋノズル列とＣノズル列の着弾ズレ中心値（レジストレーション中心値）は、前記走査幅全域において平均的に着弾ズレ量が小さい値を着弾ズレ中心値（レジストレーション中心値）とすることが補正量を小さくできる点で好ましい。ここでは、走査幅全域における検出濃度の平均値が最も小さくなるＫ−Ｃ縦ズラシ＝−１をレジストレーション中心値とする。ここで、特に補正量に制限が無ければ、いずれを中心値としても補正は可能である。
【００４６】
次に、Ｋノズル列とＣノズル列の間にあるＭノズル列、Ｙノズル列の補正値を算出する（ステップＳ１０５）。算出した各色ノズル列の所定の走査区間における補正値を保存する（ステップＳ１０６）。
【００４７】
図１１は、画像データのオリジナルデータと使用ノズルと実際に記録されるラインを模式的にあらわした図である。説明を簡略化するため画像データのオリジナルデータ（１０００）は、縦５ｘ横１６画素のデータとし、最上部ラインをブラックインクの画像データ（１００１）、最下部ラインをシアンインクの画像データ（１００２）とする。Ｋヘッド（１００３）およびＣヘッド（１００４）はそれぞれ５ノズルを備え、Ｋノズル（１００５）およびＣノズル（１００６）で記録を行うものとする。実際に記録される画像は、Ｋライン（１００７）およびＣライン（１００８）である。ここでは、Ｋライン１００７は、キャリッジの走査に伴う姿勢変動は受けない状態を表し、Ｃライン１００８は、キャリッジの姿勢変動による着弾ズレが生じている状態を表している。
【００４８】
図１２は、図１１のＫラインおよびＣラインを補正するための補正テーブルを表した図である。着弾ズレを補正すべき画素が−１で表され、補正しない画素が０で表されている。ここでは、画素単位で補正テーブルを生成しているがキャリッジの姿勢差変動の周期にあわせて所定の単位でテーブルを生成しても良い。
【００４９】
図１３は、記録を行なう際に、記録データの補正を行なう記録を行なう記録動作を示すフローチャートである。まず、キヤリッジ走査幅の所定走査区間での各色吐出口列の縦レジストレーション補正値を読み出す（ステップＳ２０１）。次に、各色吐出口列間の縦レジストレーション補正値に応じて所定走査区間におけるデータを補正する（ステップＳ２０２）。１スキャン分の補正されたデータを記録する（ステップＳ２０３）。１ページの記録が終了したかを判断し（ステップＳ２０４）、終了していなければ同様の補正および記録を行う。
【００５０】
図１４は、キャリッジ走査に伴うＣラインの着弾ズレ補正の模式図である。図１２の補正テーブルを参照し、補正データ（１０１０）を生成する。１パス目のデータ（１０１７）では、Ｃ補正データ（１０１１）が生成されキャリッジの走査に伴って記録が行われる。結果として、８画素目〜１５画素目は１パス目には記録されないことになる。５ノズル分の紙送りに続いて、２パス目のデータ（１０１８）はＣ補正データ（１０１２）が生成される。２パス目では８画素〜１５画素のデータが記録されることになる。２パス記録後に完成した補正後のＣライン（１０１６）は補正前に対して着弾ズレ量が低減されることがわかる。
【００５１】
ここでは、ブラックラインとシアンラインについて説明したが、マゼンタおよびイエローについても同様の方法で検出および補正を行っても良い。また、吐出口列の一端にあるブラックノズル列と他端にあるシアンノズル列の距離の関係からマゼンタノズル列およびイエローノズル列に対する補正テーブルを計算で求めても良い。
【００５２】
以上説明したように、キャリッジ走査幅全域に対して、記録データを補正することでキャリッジ走査に伴う姿勢変動で生じる画像ムラを低減することができる。
【００５３】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、検出パターンは、記録ヘッドを一方向に走査することにより記録を行なったが、本発明は、一方向、双方向のそれぞれの走査により検出パターンを記録してもよい。すなわち、一方向の走査により記録を行なう一方向記録モードと、記録ヘッドの双方向の往復走査により記録を行なう双方向記録モードが選択可能な記録装置であってもよい。
【００５４】
図１５は、第１の実施形態で図９に示した検出パターンを、片方向で記録した場合と、双方向で記録した場合の濃度データを表す図である。キャリッジ走査の方向によってキャリッジの姿勢変動はキャリッジに付随する部材などの影響によって異なる場合がある。これにより、走査域における片方向Ｆｗｄ（１０４２）記録と双方向（１０４３）の検出濃度は異なる。双方向記録における走査方向の着弾ズレを抑制するために片方向記録モードを設ける場合がある。そこで、片方向記録モードと双方向記録モードを独立に検出パターンを記録し、検出した濃度データから独立の補正テーブルを生成する。記録指令の記録方向コマンドに応じて、記録時に使用する補正テーブルを切り替えることで記録モードに応じた最適な補正が可能となり、キャリッジ姿勢差に伴う着弾ズレを防止でき、画像ムラを低減できる。
【００５５】
（その他の実施形態）
一般に、マルチパス記録のパス数が多くなるほどキャリッジの姿勢差による着弾ズレの画像ムラは目立ちやすくなる。これは、紙送り方向のつなぎスジ等のノイズ成分が除去される一方で、１つのバンドを形成するためのキャリッジ走査回数が増加するためであると考えられる。そこで、検出パターンを記録する際には多パスモードで記録することにより、精度の高いデータ補正をすることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１    本体
２    キャリッジ
５    メインレール
６    サブレール
１９    記録ヘッド
２０    軸受け
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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