(57)【要約】【課題】多重化されたモータ駆動回路にモータの駆動電流の回り込みを防ぐモータ制御装置を提供することにある。【解決手段】モータ駆動装置１は、上位制御回路１０と、モータ駆動回路２１、２２と、出力切替素子２３〜２６とを備える。上位制御回路１０は、モータ駆動回路２１、２２のいずれか一方を選択し、選択したモータ駆動回路を用いてモータ３１を駆動する制御をする。モータ駆動回路２１、２２は、モータ３１に対して並列に接続され、上位制御回路１０が出力する信号に基づいて、モータ３１を駆動する電流を供給する。上位制御回路１０は、モータ駆動回路２１、２２のいずれか一方がモータ３１に電流を供給する制御をすると共に、他方のモータ駆動回路に電流の回り込みが発生しないように出力切替素子のオン状態及びオフ状態を切替える。【選択図】図１
2010035275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータ装置に備えられる１つのモータを制御するモータ制御装置であって、
前記１つのモータを駆動し、該モータにそれぞれ並列に接続された複数のモータ駆動回路と、
前記１つのモータと前記複数のモータ駆動回路それぞれとの間に設けられ、前記複数のモータ駆動回路に接続された複数の出力切替素子と、
前記複数のモータ駆動回路から前記１つのモータを駆動するモータ駆動回路を選択する上位制御回路と
を具備することを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
前記出力切替素子は、オフ状態のとき、前記モータ駆動回路から前記モータに向かう方向に電流を通過させ、オン状態のとき、少なくとも前記モータから前記モータ駆動回路に向かう方向に電流を通過させる
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記上位制御回路は、
前記複数のモータ駆動回路のうち前記選択したモータ駆動回路以外のモータ駆動回路に接続された前記複数の出力切替素子をオフ状態にし、
前記モータを駆動する場合、前記選択したモータ駆動回路に接続された前記複数の出力切替素子のいずれか１つの出力切替素子をオン状態にし、他の出力切替素子をオフ状態にし、
前記モータを制動する場合、前記選択したモータ駆動回路に接続された前記複数の出力切替素子全てをオン状態にする
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のモータ制御装置。
【請求項４】
１つのモータを制御するモータ駆動装置であって、
前記１つのモータに対して並列に接続され、該１つのモータを駆動する複数のモータ駆動回路と、
前記1つのモータと前記複数のインバータ回路それぞれとの間に設けられた複数の出力切替素子と、
を具備し、
入力される制御信号に基づいて、前記複数のモータ駆動回路から前記１つのモータを駆動させる１つのモータ駆動回路が選択される
ことを特徴とするモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主にモータの制御装置、例えば、自動車などの車両に備えられるパーキングロックに用いられるアクチュエータのモータを駆動するモータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両のパーキングロック（パーキングブレーキ）をモータにより駆動するパーキングロック・アクチュエータが用いられている（特許文献１）。
一方、パーキングロックのような自動車などの車両における重要保安部品では、不良故障や経年変化による故障などに起因する誤動作を回避する必要がある。そこで、パーキングロック・アクチュエータに用いられるモータを駆動するモータ駆動回路を通常時に用いるモータ駆動回路と、通常時に用いるモータ駆動回路に故障などあった場合に用いられるバックアップ用のモータ駆動回路とを備え、モータ駆動回路を多重化したモータ制御装置を用いる手法が考えられる。
【０００３】
図３は、従来例におけるモータ駆動回路をモータ駆動回路９２、９３の２つにより多重化したモータ制御装置９の構成、及びモータ制御装置９、アクチュエータ装置９６、バッテリ９８の接続を示した概略ブロック図である。
モータ制御装置９は、図示するように、バッテリ９８及びアクチュエータ装置９６に接続され、上位制御回路９１、通常時に用いるモータ駆動回路９２、通常時に用いるモータ駆動回路９２が故障した場合に用いられるバックアップ用のモータ駆動回路９３、電源スイッチ９４、９５を備えている。また、モータ制御装置９は、アクチュエータ９６が備えるモータ９７に電流を供給して駆動する。また、モータ制御装置９は、自装置及びモータ９７を駆動する電源を供給するバッテリ９８に接続されている。
モータ制御装置９において、上位制御回路９１は、電源スイッチ９４、９５のオン状態とオフ状態との切替えを行いモータ駆動回路９２、９３に電源を供給するか否かの選択を行う。また、上位制御回路９１は、モータ駆動回路９２、９３がモータ９７を駆動及び制動する制御を行う。
【０００４】
モータ駆動回路９２は、インバータ回路９２１と制御回路９２２とを有している。
インバータ回路９２１は、ＦＥＴ（Field Effect Transistor；電界効果トランジスタ）を含み構成され、モータ９７に電流を端子９２３、９２４から供給する。制御回路９２２は、上位制御回路９１から入力された信号に基づいて、インバータ回路９２１が供給する電流をパルス制御する信号を出力する。
モータ駆動回路９３は、モータ駆動回路９２と同様の構成を有しており、同じ符号を付して説明を省略する。また、モータ駆動回路９２、９３は、モータ９７に対して並列に接続されている。
【０００５】
アクチュエータ９６に備えられるモータ９７をモータ駆動回路９２により駆動する場合、上位制御回路９１は、電源スイッチ９４をオン状態にし、電源スイッチ９５をオフ状態にして、モータ駆動回路９２に電源を供給する。また、モータ駆動回路９２の制御回路９２２は、インバータ回路９２１に電流を供給させるパルス信号を出力する。これにより、モータ駆動回路９２のインバータ回路９２１とモータ９７との間に駆動電流Ｉ１が流れモータ９７が駆動する。
一方、モータ駆動回路９３は、モータ駆動回路９２と並列に接続されているために電流Ｉ２がモータ駆動回路９３に回り込んで、十分にモータ９７が駆動できないという問題がある。
【特許文献１】特開２００７−４５２２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、モータを駆動するモータ制御回路の故障に起因する誤動作を防ぐために多重化した場合、多重化したモータ制御回路のいずれか１つを用いてモータを駆動すると、他のモータ駆動回路に電流が回り込み、モータを十分に動作させることができないという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、多重化されたモータ駆動回路に電流の回り込みを防ぐモータ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題を解決するために、本発明は、アクチュエータ装置に備えられる１つのモータを制御するモータ制御装置であって、前記１つのモータを駆動し、該モータにそれぞれ並列に接続された複数のモータ駆動回路と、前記１つのモータと前記複数のモータ駆動回路それぞれとの間に設けられ、前記複数のモータ駆動回路に接続された複数の出力切替素子と、前記複数のモータ駆動回路から前記１つのモータを駆動するモータ駆動回路を選択する上位制御回路とを具備することを特徴とするモータ制御装置である。
【０００９】
また、本発明は、上記記載の発明において、前記出力切替素子は、オフ状態のとき、前記モータ駆動回路から前記モータに向かう方向に電流を通過させ、オン状態のとき、少なくとも前記モータから前記モータ駆動回路に向かう方向に電流を通過させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、上記記載の発明において、前記上位制御回路は、前記複数のモータ駆動回路のうち前記選択したモータ駆動回路以外のモータ駆動回路に接続された前記複数の出力切替素子をオフ状態にし、前記モータを駆動する場合、前記選択したモータ駆動回路に接続された前記複数の出力切替素子のいずれか１つの出力切替素子をオン状態にし、他の出力切替素子をオフ状態にし、前記モータを制動する場合、前記選択したモータ駆動回路に接続された前記複数の出力切替素子全てをオン状態にすることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、１つのモータを制御するモータ駆動装置であって、前記１つのモータに対して並列に接続され、該１つのモータを駆動する複数のモータ駆動回路と、前記1つのモータと前記複数のインバータ回路それぞれとの間に設けられた複数の出力切替素子と、を具備し、入力される制御信号に基づいて、前記複数のモータ駆動回路から前記１つのモータを駆動させる１つのモータ駆動回路が選択されることを特徴とするモータ駆動装置である。
【発明の効果】
【００１２】
（１）本発明によれば、モータと複数のモータ駆動回路それぞれとの間に設けられた複数の出力切替素子を備える構成とした。これにより、制御回路は、モータを駆動する選択されたモータ駆動回路に接続された出力切替素子のオン状態及びオフ状態を切替えてモータに供給する電流の制御を行うと共に、選択しないモータ駆動回路に接続された出力切替素子をオフ状態にする。この結果、モータ制御装置は、選択されないモータ駆動回路に電流が回り込むことを防ぐことが可能になると共に、複数のモータ駆動回路のいずれかが故障をしても、他のモータ駆動回路を選択してモータの動作を行うことが可能となる。
【００１３】
（２）また、本発明によれば、出力切替素子をオフ状態にすることで、モータの駆動に使用されないモータ駆動回路に電流が回り込むことを防ぐことができる。
【００１４】
（３）また、本発明によれば、制御回路がモータの正回転、逆回転、及び、制動に応じて、出力切替素子のオン状態及びオフ状態を切替える構成とした。これにより、モータ駆動回路の多重化を行っても、モータ駆動回路は多重化する以前と同様の動作によりモータを動作させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態によるモータ制御装置及びモータ駆動装置を図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態によるモータ制御装置１の構成を示す概略ブロック図である。
モータ制御装置１は、図示するように、自装置及びアクチュエータ装置３に電源を供給するバッテリ２と、モータ３１を備えるアクチュエータ装置３に接続されている。また、モータ制御装置１は、上位制御回路１０、電源スイッチ１１、１２、モータ駆動装置２０を備えている。モータ駆動装置２０は、モータ駆動回路２１、２２、出力切替素子２３〜２６を備えている。モータ駆動回路２１は、制御回路２１１ａ及びインバータ回路２１２ａを備えている。モータ駆動回路２２は、制御回路２１１ｂ及びインバータ回路２１２ｂを備えている。ここで、バッテリ２は、例えば、１２Ｖの電圧を供給する自動車用鉛蓄電池であり、アクチュエータ装置３は、例えば、変速機を所定の変速段にギアを移動させる装置である。また、電源スイッチ１１、１２は、例えば、リレー素子により構成される。
なお、モータ駆動回路２１は、通常時に、アクチュエータ装置３の駆動に用いられ、モータ駆動回路２２は、モータ駆動回路２１が故障などで使用できないときに用いるバックアップ用とする。
【００１６】
上位制御回路１０は、モータ駆動装置２０に備えられるモータ駆動回路２１、２２のいずれか一方を選択すると共に、選択したモータ駆動回路に接続される電源スイッチ１１又は電源スイッチ１２のいずれか一方をオン状態に切替え、他方をオフ状態に切替える。
電源スイッチ１１は、モータ駆動回路２１に電源を供給するか否かを切替えるスイッチである。電源スイッチ１２は、モータ駆動回路２２に電源を供給するか否かを切替えるスイッチである。
【００１７】
出力切替素子２３〜２６は、それぞれが接続されているインバータ回路２１２ａ、２１２ｂにモータ３１から電流が流れ込むことを切替えられる。出力切替素子２３〜２６は、オフ状態のとき、接続されたインバータ回路２１２ａ、２１２ｂからモータ３１に電流を通過させ、逆方向のモータ３１からインバータ回路２１２ａ、２１２ｂに電流が流れるのを阻止する。また、出力切替素子２３〜２６は、オン状態のとき、少なくともモータ３１から接続されたインバータ回路２１２ａ、２１２ｂに電流を通過させる。
【００１８】
制御回路２１１ａは、上位制御回路１０から入力される信号に基づいて、インバータ回路２１２ａがモータ３１に供給する電流を供給する制御を行う。また、制御回路２１１ａは、出力切替素子２３、２４のオン状態及びオフ状態を切替えてインバータ回路２１２ａからモータ３１に電流を供給する制御を行う。
制御回路２１１ｂは、上位制御回路１０から入力される信号に基づいて、インバータ回路２１２ｂがモータ３１に供給する電流を供給する制御を行う。また、制御回路２１１ａは、出力切替素子２５、２６のオン状態及びオフ状態を切替えてインバータ回路２１２ｂからモータ３１に電流を供給する制御を行う。
【００１９】
次に、図２は、モータ駆動回路２１におけるインバータ回路２１２ａと出力切替素子２３、２４の構成を示す概略ブロック図である。
図示するように、インバータ回路２１２ａは、スイッチング素子２５２、２５３、２５４、２５５により構成されたＨブリッジ回路と、Ｈブリッジ回路に並列に接続された平滑化用電解コンデンサ２５１を備える。スイッチング素子２５２〜２５５は、同じ構成を有しており、電界効果トランジスタＴｒ１（以下、トランジスタという）と寄生ダイオードＤ１とを備えている。寄生ダイオードＤ１は、トランジスタＴｒ１を生成する際に形成された寄生ダイオードであり、トランジスタＴr１のドレイン−ソースに並列に接続されるように形成されている。寄生ダイオードＤ１はアノードがトランジスタＴｒ１のソースに接続され、カソードがトランジスタＴｒ１のドレインに接続される。また、出力切替素子２３、２４は、スイッチング素子２５２〜２５５と同様の構成を有している。
【００２０】
Ｈブリッジ回路において、スイッチング素子２５２のトランジスタＴｒ１は、ドレインが電源電位を供給する端子に接続され、ソースがスイッチング素子２５４のトランジスタＴｒ１のドレインに接続点Ａにて接続される。スイッチング素子２５４は、ソースが接地される。スイッチング素子２５３は、ドレインが電源電位を供給する端子に接続され、ソースがスイッチング素子２５５のトランジスタＴｒ１のドレインに接続点Ｂにて接続される。スイッチング素子２５５は、ソースが接地される。すなわち、直列に接続されたスイッチング素子２５２、２５４と、直列に接続されたスイッチング素子２５３、２５５とは、並列に接続される。
【００２１】
また、接続点Ａは、出力切替素子２３のトランジスタＴｒ１のソースと接続される。接続点Ｂは、出力切替素子２４のトランジスタＴｒ１のソースと接続される。出力切替素子２３、２４それぞれのトランジスタＴｒ１のドレインは、モータ３１に接続される。すなわち、出力切替素子２３、２４のトランジスタＴｒ１のオン状態とオフ状態を切替えることで、インバータ回路２１２ａであるＨブリッジ回路は、モータ３１に電流を供給する。
また、スイッチング素子２５２〜２５５のゲート及び出力切替素子２３、２４それぞれのトランジスタＴｒ１のゲートは、制御回路２１１ａに接続され、それぞれのトランジスタＴｒ１は制御回路２１１ａによりオン状態又はオフ状態が選択される。
【００２２】
なお、インバータ回路２１２ｂは、インバータ回路２１２ａと同様の構成を有し、出力切替素子２５、２６は、出力切替素子２３、２４と同様の構成を有する。また、インバータ回路２１２ｂと出力切替素子２５、２６との接続は、インバータ回路２１２ａと出力切替素子２３、２４との接続と同じ構成である。
【００２３】
続いて、モータ駆動回路２１のインバータ回路２１２ａを用いてモータ３１を正回転させる際の動作について説明する。
まず、上位制御回路１０は、電源スイッチ１１をオン状態にし、電源スイッチ１２をオフ状態にする。これにより、モータ駆動回路２１には電流の供給が行われ、モータ駆動回路２２には電源の供給が停止される。このとき、出力切替素子２５、２６のトランジスタＴｒ１は、オフ状態となり、インバータ回路２１２ｂに電流が流れ込まない状態となる。ここで電源スイッチ１１、１２のオン状態とは、通電状態のことを示し、オフ状態とは、絶縁状態のことをいう。
【００２４】
更に、上位制御回路１０は、モータ３１を正回転させることを示す信号を制御回路２１１ａに出力する。制御回路２１１ａは、上位制御回路１０から信号が入力されると、出力切替素子２３のトランジスタＴｒ１をオフ状態にし、出力切替素子２４のトランジスタＴｒ１をオン状態にする。また、制御回路２１１ａは、インバータ回路２１２ａにおいて、スイッチング素子２５２、２５５のトランジスタＴｒ１をオン状態にし、スイッチング素子２５３、２５４のトランジスタＴｒ１をオフ状態にする。これにより、電源電位を供給する端子から、スイッチング素子２５２、出力切替素子２３、モータ３１、出力切替素子２４、スイッチング素子２５５、接地端の順に接続される回路が形成されて、モータ３１に電流が流れる。この結果、モータ制御装置１は、モータ３１を正回転させることができる。ここで、トランジスタＴｒ１のオン状態とは、ゲートに閾値電位より高い電位が印加されてドレインからソースに向かって電流が流れる状態のことをいう。また、トランジスタＴｒ１のオフ状態とは、ゲートに閾値電位より低い電圧が印加されてドレインとソースとの間に電流が流れない状態のことをいう。
【００２５】
次に、インバータ回路２１２ａを用いてモータ３１を逆回転させる際の動作について説明する。
まず、上位制御回路１０は、電源スイッチ１１をオン状態にし、電源スイッチ１２をオフ状態にする。更に、上位制御回路１０は、モータ３１を逆回転させることを示す信号を制御回路２１１ａに出力する。制御回路２１１ａは、上位制御回路１０から信号が入力されると、出力切替素子２３のトランジスタＴｒ１をオン状態にし、出力切替素子２４のトランジスタＴｒ１をオフ状態にし、スイッチング素子２５２、２５５のトランジスタＴｒ１をオフ状態にし、スイッチング素子２５３、２５４のトランジスタＴｒ１をオン状態にする。これにより、電源電位を供給する端子から、スイッチング素子２５３、出力切替素子２４、モータ３１、出力切替素子２３、スイッチング素子２５４、接地端の順に接続される回路が形成されて、前述のモータ３１を回転させる場合と逆の向きの電流が流れる。モータ制御装置１は、モータ３１を逆回転させることができる。
【００２６】
次に、インバータ回路２１２ａを用いてモータ３１を制動する際の動作について説明する。
まず、上位制御回路１０は、電源スイッチ１１をオン状態にし、電源スイッチ１２をオフ状態にする。そして、アクチュエータ装置３が規定の位置に到達すると、制御回路２１１ａは、出力切替素子２３、２４をオン状態にし、スイッチング素子２５２、２５３をオフ状態にし、スイッチング素子２５４、２５５をオン状態にする。これにより、接地端から、スイッチング素子２５４、出力切替素子２３、モータ３１、出力切替素子２４、スイッチング素子２５５、接地端の順に接続される閉回路が形成され、モータ３１が制動される。制御回路２１１ａは、規定の時間だけモータ３１を制動状態に保持したのちに、出力切替素子２３、２４、ならびに全てのスイッチング素子２５４〜２５６をオフ状態にする。
【００２７】
なお、モータ駆動回路２１の故障によりモータ駆動回路２２を用いてモータ３１に対して前述の動作を行う場合、上位制御回路１０は、電源スイッチ１１をオフ状態にし、電源スイッチ１２をオン状態にする。これにより、モータ駆動回路２１には電源の供給が停止され、モータ駆動回路２２には電源の供給が行われる。このとき、出力切替素子２３、２４のトランジスタＴｒ１は、オフ状態となり、インバータ回路２１２ａに出力切替素子２３、２４を介して電流が回り込まない状態となる。また、上位制御回路１０は、制御回路２１１ｂが、制御回路２１１ａと同様に、インバータ回路２１２ｂのスイッチング素子２５２〜２５５それぞれのトランジスタＴｒ１のオン状態及びオフ状態の切替え、及び、出力切替素子２５、２６のオン状態及びオフ状態を切替える制御を行う。
【００２８】
更に、出力切替素子２３、２４のトランジスタＴｒ１のいずれか一方又は両方がオフ状態からオン状態に切替えができなくなり、常にオフ状態になるオフ故障をした場合も、上位制御回路１０は、電源スイッチ１１、１２を上述のように切替え、制御回路２１１ｂが、インバータ回路２１２ｂのスイッチング素子２５２〜２５５それぞれのトランジスタＴｒ１のオン状態及びオフ状態を切替えてモータ３１を動作させる制御を行う。
【００２９】
また、出力切替素子２３のトランジスタＴｒ１がオン状態からオフ状態に切替えができなくなり、常にオン状態になるオン故障を起こした場合、上位制御回路１０は、モータ駆動回路２２を用いてモータ３１を動作させる。この場合、上位制御回路１０は、モータ駆動回路２１に電源を供給する電源スイッチ１１をオン状態し、モータ駆動回路２２に電源を供給する電源スイッチ１２をオン状態にして、制御回路２１１ａ、２１１ｂを以下のように動作させる制御をする。
【００３０】
モータ駆動回路２２がモータ３１を正回転させる場合、制御回路２１１ｂは、出力切替素子２５のトランジスタＴｒ１をオフ状態にし、出力切替素子２６のトランジスタＴｒ１をオン状態にする。また、制御回路２１１ｂは、インバータ回路２１２ｂにおいて、スイッチング素子２５２、２５５のトランジスタＴｒ１をオン状態にし、スイッチング素子２５３、２５４のトランジスタＴｒ１をオフ状態にする。
制御回路２１１ａは、出力切替素子２４をオフ状態にする。  これにより、故障した出力切替素子２３を介して、モータ駆動回路２１に電流が回り込むことを防ぐことができる。すなわち、電源スイッチ１１がオン状態のため、Ｈブリッジ回路に並列に接続された電解コンデンサ２５１はすでに充電されているため、回り込み電流によって電解コンデンサ２５１に瞬間的に電流（突入電流）が流れることを防ぐことができる。
【００３１】
また、モータ駆動回路２２がモータ３１を逆回転させる場合、制御回路２１１ｂは、出力切替素子２５のトランジスタＴｒ１をオン状態にし、出力切替素子２６のトランジスタＴｒ１をオフ状態にする。また、制御回路２１１ｂは、インバータ回路２１２ｂにおいて、スイッチング素子２５３、２５４のトランジスタＴｒ１をオン状態にし、スイッチング素子２５２、２５５のトランジスタＴｒ１をオフ状態にする。
制御回路２１１ａは、出力切替素子２４をオフ状態にする。  これにより、故障した出力切替素子２３を介して、モータ駆動回路２１に電流が回り込むことを防ぐことができる。すなわち、電源スイッチ１１がオン状態のため、Ｈブリッジ回路に並列に接続された電解コンデンサ２５１はすでに充電されているため、回り込み電流によって電解コンデンサ２５１に瞬間的に電流（突入電流）が流れることを防ぐことができる。
【００３２】
以上のように、上位制御回路１０は、出力切替素子２３がオン故障した場合、故障した出力切替素子２３を介してモータ駆動回路２１、２２のいずれかの電解コンデンサ２５１に突入電流が流れることを防ぐために、モータ駆動回路２１、２２それぞれの電源スイッチ１１、１２をオン状態にする。これにより、モータ制御装置１は、モータ駆動回路２２によりアクチュエータ装置３のモータ３１を動作させる場合において、モータ駆動回路２１に電流が回り込むことを防ぐことができる。  なお、出力切替素子２４がオン故障を起こした場合、上位制御回路１０は、同様に、故障した出力切替素子２４を介してモータ駆動回路２１、２２のいずれかの電解コンデンサ２５１に突入電流が流れることを防ぐために、モータ駆動回路２１、２２それぞれの電源スイッチ１１、１２をオン状態にする。これにより、故障した出力切替素子２４を介して、モータ駆動回路２１に電流が回り込むことを防ぐことができる。更に、出力切替素子２５、２６がオン故障した場合、上位制御回路１０は、同様に、制御回路２１１ａ、２１１ｂを制御する。
【００３３】
また、出力切替素子２３〜２６に備えられたトランジスタＴｒ１のいずれか１つがオン故障した場合、上位制御回路１０は、同様に、故障した出力切替素子２４を介してモータ駆動回路２１、２２の電解コンデンサ２５１に突入電流が流れることを防ぐために、モータ駆動回路２１、２２それぞれの電源スイッチ１１、１２をオン状態にする。これにより、モータ制御装置１は、故障した出力切替素子に接続されるモータ駆動回路に電流が回り込むことを防ぐことが可能となり、なお且つ、出力切替素子２３〜２６がオン故障した場合でも、アクチュエータ装置３に備えられるモータ３１を動作させることが可能となる。
【００３４】
上述のように、モータ制御装置１は、出力切替素子２３〜２６がオン故障した場合においても、アクチュエータ装置３に備えられるモータ３１を動作させることができる。また、モータ制御装置１は、出力切替素子２３、２４、２５、２６を設けたことにより、モータ駆動回路２１、２２と多重化する一方で、モータ３１の駆動に用いないモータ駆動回路に電流が回り込むことを防ぐことができ、モータ３１を十分に動作させることが可能となる。また、モータ制御装置１は、使用しないモータ駆動回路による電力の消費を防ぐことが可能となる。
【００３５】
また、回り込み電流が流れなくなることで、バックアップ用として備えられるモータ駆動回路を通電による部品の劣化などから守ることができる。
また、出力切替素子２３〜２６にトランジスタＴｒ１を用いたことにより、機械的な接点を有する切替素子、例えば、リレー素子、などに比べ耐久信頼性を向上させることができる。なお、トランジスタＴｒ１に替わりＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor；絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）を用いてもよい。
【００３６】
なお、上位制御回路１０は、外部から入力されるモータ駆動回路２１の故障の検出を示す信号などに基づいて、モータ駆動回路２１からモータ駆動回路２２に切替えてモータ３１を制御する。ここで、モータ駆動回路２１の故障は、例えば、モータ３１に流れる電流値による検出や、アクチュエータ装置３により動作させる対象物が正しく変化したか否かを検出することなどで行われる。
また、本発明の実施形態によれば、モータ駆動回路２１は、通常時に、アクチュエータ装置３の駆動に用いられ、モータ駆動回路２２は、モータ駆動回路２１が故障などで使用できないときに用いるバックアップ用とするとしたが、これに限らず、例えば図示されないイグニションスイッチがオンされる度にアクチュエータ装置３の駆動をモータ駆動回路２１とモータ駆動回路２２とで切替えるなどしても良い。
また、本発明の実施形態によれば、出力切替素子２３のトランジスタＴｒ１がオン故障を起こした場合に、モータ駆動回路２２がモータ３１を正回転させる場合は、制御回路２１１ａは出力切替素子２４をオフ状態にしているが、これに限らず、例えば制御回路２１１ａは出力切替素子２４をオフ状態にし、更に、インバータ回路２１２ａにおいて、スイッチング素子２５２をオン状態にし、スイッチング素子２５３〜２５５をオフ状態にしても良い。
【００３７】
また、本発明の実施形態によれば、出力切替素子２３のトランジスタＴｒ１がオン故障を起こした場合に、モータ駆動回路２２がモータ３１を逆回転させる場合は、制御回路２１１ａは出力切替素子２４をオフ状態にしているが、これに限らず、例えば制御回路２１１ａは出力切替素子２４をオフ状態にし、更に、インバータ回路２１２ａにおいて、スイッチング素子２５４のトランジスタＴｒ１をオン状態にし、スイッチング素子２５２、２５３、２５５のトランジスタＴｒ１をオフ状態にしても良い。また、制御回路２１１ａ、２１１ｂは、上位制御回路１０に含まれる構成にしてもよい。また、本実施形態においては、モータ制御装置１は、２つのモータ駆動回路２１、２２を備える構成としたが、３つ以上備える構成としてもよい。その場合、上位制御回路１０は、複数のモータ駆動回路に備えられる制御回路に対して動作を示す信号を出力することになる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、自動車などの車両における多重化が要求される重要保安部品、例えば、パーキングロックなど、に含まれるアクチュエータに備えられる電動モータの駆動制御に用いて好適であるが、これに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本実施形態によるモータ駆動装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図２】同実施形態におけるモータ駆動回路におけるインバータ回路と出力切替素子の構成を示す概略ブロック図である。
【図３】従来例におけるモータ駆動回路を多重化したモータ制御装置の構成、及びモータ制御装置、アクチュエータ装置、バッテリの接続を示した概略ブロック図である。
【符号の説明】
【００４０】
１…モータ制御装置、２…バッテリ、３…アクチュエータ装置、３１…モータ
１０…上位制御回路、１１、１２…電源スイッチ
２０…モータ駆動装置、２１、２２…モータ駆動回路
２３、２４、２５、２６…出力切替素子
２１１ａ、２１１ｂ…制御回路、２１２ａ、２１２ｂ…インバータ回路
２５１…電解コンデンサ、２５２、２５３、２５４、２５５…スイッチング素子
９…モータ制御装置、９１…上位制御回路、９２、９３…モータ駆動回路
９４、９５…電源スイッチ、９２１…インバータ回路、９２２…制御回路
９２３、９２４…端子、９６…アクチュエータ装置、９７…モータ、９８…バッテリ
【図１】
2010035275.tif 000003
【図２】
2010035275.tif 000004
【図３】
2010035275.tif 000005