(57)【要約】【課題】  定形用紙の連続給紙における連れ送りによるトラブルを低コストで抑制できる画像形成装置の提供。【解決手段】  画像形成位置に順次搬送された記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を備えた画像形成装置であって、前記記録媒体を前記画像形成部の画像形成動作と同期させて前記画像形成位置に搬送する同期搬送部と、前記同期搬送部に前記記録媒体を順次供給する供給部と、前記供給部における前記記録媒体の連れ送りを検知する連れ送り検知装置とを有し、前記画像形成部は、前記連れ送り検知装置の連れ送り検知結果に基づいて、前記画像形成動作のタイミングを制御する画像形成タイミング制御部を有することを特徴とする画像形成装置。【選択図】図６
2010217727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成位置に順次搬送された記録媒体に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置であって、
前記記録媒体を前記画像形成部の画像形成動作と同期させて前記画像形成位置に搬送する同期搬送部と、
前記同期搬送部に前記記録媒体を順次供給する供給部と、
前記供給部における前記記録媒体の連れ送りを検知する連れ送り検知装置とを有し、
前記画像形成部は、前記連れ送り検知装置の連れ送り検知結果に基づいて、前記画像形成動作のタイミングを制御する画像形成タイミング制御部を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記連れ送り検知装置は、前記同期搬送部において先行する記録媒体と連れ送りされた記録媒体とが干渉を起こすときの前記記録媒体の連れ送り量を検知できる連れ送りセンサであり、
前記画像形成タイミング制御部は、前記記録媒体の連れ送り量が所定値以上になったときに、前記画像形成動作のタイミングを変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記連れ送り検知装置は、前記供給部の搬送経路において先行する記録媒体と、次に供給される記録媒体との間隔を検知することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記連れ送り検知装置の連れ送り検知結果に基づいて、前記連れ送りされた記録媒体を前記供給部における搬送方向と逆方向に搬送する逆送装置を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記連れ送り検知装置が所定の連れ送りを検知したときは、連れ送りの発生を報知する報知装置を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像形成位置に順次搬送された記録媒体に、画像を形成する画像形成工程と、
前記画像形成工程における画像形成動作と同期して、前記画像形成位置に前記記録媒体を搬送する搬送工程と、
を有する画像形成方法であって、
前記搬送工程は、
前記記録媒体を順次搬送経路に供給する供給工程と、
前記供給工程において前記記録媒体の連れ送りを検知する連れ送り検知工程と、
前記供給工程において供給された前記記録媒体を、前記画像形成工程における画像形成動作と同期させて、前記画像形成位置に搬送する同期搬送工程と、
を含み、
前記画像形成工程は、前記連れ送り検知工程における連れ送り検知結果に基づいて、前記画像形成動作のタイミングを制御する画像形成タイミング制御工程を含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
前記連れ送り検知工程においては、前記同期搬送工程において先行する記録媒体と連れ送りされた記録媒体とが干渉を起こすときの前記記録媒体の連れ送り量を検知でき、
前記画像形成タイミング制御工程においては、前記記録媒体の連れ送り量が所定値以上になったときに、前記画像形成動作のタイミングを変更することを特徴とする請求項６に記載の画像形成方法。
【請求項８】
前記連れ送り検知工程は、前記搬送経路において先行する記録媒体と、次に供給される記録媒体との間隔を検知することを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成方法。
【請求項９】
前記連れ送り検知工程における連れ送り検知結果に基づいて、前記連れ送りされた記録媒体を搬送方向と逆方向に搬送する逆送工程を含むことを特徴とする請求項６〜８のいずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項１０】
前記連れ送り検知工程において所定の連れ送りを検知したときは、連れ送りの発生を報知する報知工程を有することを特徴とする請求項６〜９のいずれか一項に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ装置、及びプリンタ等の画像形成装置は、複数の定形用紙を連続的に供給して、用紙上に順次画層形成することが出来る。このような画像形成装置においては、用紙供給部の画像形成位置への用紙供給タイミングを、画像形成部における画像形成タイミングに同期させて搬送し、用紙の所定の位置に画像を形成している。このような画像形成方法は、電子写真式の画像形成装置においても、インクジェット式の画像形成装置等においても同じである。画像形成位置は、電子写真式の画像形成装置においては、トナー像の感光体や転写ベルトなどから用紙への転写位置であり、インクジェット式の画像形成装置においては、用紙へのインク吐出位置である。
【０００３】
このような定形用紙に画像形成する場合、それぞれの用紙の所定位置に画像を形成できるよう、用紙供給部は画像形成タイミングに厳密に同期させて画像形成位置に用紙を搬送する必要がある。一方で、複数の用紙に順に画像形成する場合、画像形成の生産性を考慮して、供給する用紙の間隔を出来るだけ狭くすることが望ましい。この為、通常の画像形成装置では、トレイ上に積載してある用紙を用紙搬送経路に順次引き出して供給する給紙部と、用紙搬送経路の画像形成位置の直前で画像形成動作と同期させて画像形成位置に搬送する同期搬送部（通常、レジストローラである。）を備えている。
【０００４】
図１、２に示す電子写真式の画像形成装置を例にして、このような用紙供給部の動作を説明する。図１示す画像形成装置において、作像部分（露光位置から２次転写位置まで）の距離（到達時間）が、用紙搬送部分（給紙開始位置から２次転写位置まで）の距離（到達時間）より長い場合、一般的に"作像先行方式"と呼ばれている。
【０００５】
図３は、作像先行方式の画像形成装置における用紙搬送動作を主体にした画像形成動作を示すタイミングチャートである。図３において、Ｔ１は連続印刷の繰り返し時間で、連続印刷の際は、設定繰り返し時間間隔Ｔ１ごとに定形用紙１枚分の印刷（画像形成）がなされる。Ｔ２は、作像開始から給紙を開始するまでの時間である。Ｔ３は、作像開始を始点としてレジストローラ３が給紙（搬送停止させていた用紙をレジストローラ３から転写部への搬送）を開始するまでの時間である。言い換えるとＴ３は、転写ベルト上に作像された画像と給紙された用紙を画像形成位置（２次転写位置）にて位置ずれなく重ね合わせるために必要なタイミング調整（同期）時間である。Ｔ４は、レジストセンサ２０が用紙を検知してから用紙がレジストローラ３に到達するまでの時間で、用紙がレジストローラ３に到達した時点で給紙クラッチ１０５をオフにして給紙ローラ２の給紙を一旦停止する。Ｔ５は、レジストクラッチ１０６と給紙クラッチ１０５をオンにして、レジスト再給紙を開始してから用紙が給紙ローラ２から搬送し終わるまでの時間である。Ｔ６は、レジストクラッチ１０６をオンにしてから、用紙をレジストローラ３から画像形成部である２次転写ローラ１６のニップ部に搬送し終わるまでの時間である。
【０００６】
さらに印刷の位置ずれを発生させないためには、給紙された用紙が、スキュー補正を終えた状態で確実にレジストローラ位置に到達していることが必須条件である。この条件を満たすために、Ｔ２は、給紙位置からレジストローラの間の距離を給紙速度を基に時間に換算した値と、スキュー補正するために用紙を撓ます距離を時間に換算した値を加えた合計時間である。
【０００７】
理想的には、Ｔ２，Ｔ３は、給紙速度が決められている画像形成装置においては、一定の値になっていれば、画像形成位置への給紙は図３のとおりに実行され、画像の位置ずれなどは発生しない。しかし、実際の連続給紙においては、トレイ上からの給紙の際に、次に給紙されるべき用紙（次用紙）が、先行する用紙（先行用紙）に付着して、次用紙の一部が搬送経路に給紙されることがある。このように次用紙の一部が先行用紙に付着して搬送経路に引き出されてくることを「連れ送り」という。連れ送りは、連続給紙においてはしばしば起こることであり、給紙部における給紙タイミングの調整によってその影響を抑えることが出来る。用紙供給において、給紙間隔を空けるのは、この連れ送りのトラブルを防ぐ意味がある。
【０００８】
図４は、給紙部における許容される連れ送り状態を示している。図４においては、先行用紙がレジストローラ３上にあるときに、次用紙４の先端が給紙ローラ２の分離パッド２ａとのニップ部である給紙位置より引き出されている。この部分が連れ送り部である。図４に示すように、先行用紙と次用紙４の間隔が十分あり、給紙ローラ２の給紙タイミング（先行用紙と次用紙４の間隔に対応する）を制御するＴ２が適当であれば問題はない。
【０００９】
図５は、図４と同じ給紙部において、連れ送りが大きくなった状態を示している。図５に示すように、先行用紙がまだレジストローラ３上を搬送されているうちに、次用紙４の一部が先行用紙に重なったままになってしまい、レジストローラ３上の先行用紙の動作を監視しているレジストセンサ２０が、先行用紙の後端を検知できなくなってしまう。そうすると、画像形成装置は、レジストセンサ２０付近の搬送経路に用紙が存在し続けるとの信号を受けて、ジャム発生と判断することになる。
【００１０】
図１７は、２枚目の用紙は連れ送りされなかったが、３枚目の用紙（次用紙）が２枚目の用紙（先行用紙）に連れ送りされて、レジストセンサ２０が２枚目の用紙の後端を検知できなくなり、画像形成装置がジャム発生と判断した際の用紙搬送動作を含む画像形成動作のタイミングチャートである。図３のタイミングチャートとの相違は、レジストセンサ１０７が２枚目の用紙後端の非検知（通過終了）を確認できない状態になっているところである。この為、レジストセンサ２０が２枚目の用紙の通過を装置本体に報知せず、装置本体は、ジャム発生と判断して停止してしまう。
【００１１】
特許文献１では、このような不具合を調整するため、給紙ローラの下流位置に連れ送り検知センサを設け、連れ送り検知センサの検知結果に基づき、次用紙の搬送経路中への給紙間隔が一定になるように、給紙ローラの搬送開始タイミング（Ｔ２に対応する時間）を制御する画像形成装置を提案している。図１８には、特許文献１に記載の画像形成装置における画像形成動作のタイミングチャートを示した。
【００１２】
図１８においては、１枚目の用紙は、図１７と同じように正常に搬送され、２枚目の用紙は大きな連れ送りは起こっていない。しかし、３枚目の用紙（次用紙）が２枚目の用紙（先行用紙）に連れ送りされており、連れ送り検知センサがこれを検知することにより、通常のタイミングであるＴ２で給紙クラッチ１０５をオンにしないで、Ｔ２よりも長い時間であるＴ２０のタイミングで給紙クラッチ１０５をオンにしている。そうすると、給紙され始める時間が遅くなった分、３枚目の用紙（次用紙）がレジストセンサ２０に到達する時間が遅れる。２枚目の用紙（先行用紙）の後端は、通常のタイミングでレジストセンサ２０を通過しており、３枚目の用紙のレジストセンサ２０への到達までに間隔が出来、レジストセンサ２０は、２枚目の用紙が通過した時点で用紙非検知（用紙通過完了）を装置本体に通知する。このようにして、画像形成装置は、正常に画像形成動作を続行することが出来る。
【００１３】
特許文献２では、給紙ローラの下流位置に搬送ローラと連れ送りセンサを設け、連れ送りセンサの検出結果に基づき、搬送経路中での次用紙のレジストセンサ位置までの搬送速度を遅くして、次用紙の連れ送り量が多くても、次用紙のレジストセンサ位置への到達時間が一定になる画像形成装置を提案している。この場合も、先行用紙のレジストセンサ通過完了を確認してから、次用紙がレジストセンサ位置に到達することになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
特許文献１及び特許文献２に記載の画像形成装置は、先行用紙と連れ送られた次用紙とが、隙間なく連続してレジストセンサ位置に搬送されたり、搬送経路上で衝突したりしないので、ジャム検知の誤判断や、実際のジャムは発生しない。しかし、作像先行型の電子写真方式画像形成装置などにおいては、画像形成動作に同期させて用紙を搬送させる構成であるため、連れ送られた用紙の搬送状態を必要以上に遅くしたり遅らせたりすると、転写ベルト上に形成された画像と、用紙との転写位置（ニップ部）への到着タイミングが、合わせられなくなり、画像を用紙上の狙った位置に転写できなくなり位置ずれの画像異常が発生すること恐れがある。また、正確な連れ送り量を検出することは可能であるが、そのためには、連れ送りセンサが複数個必要になるなど装置が高価、複雑になるため低コストのコピーやプリンタに搭載することは現実的ではない。
【００１５】
本発明の目的は、上記課題を踏まえ、定形用紙の連続給紙における連れ送りによるトラブルを簡便に低コストで抑制できる画像形成装置、及び画像形成方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係る画像形成装置は、画像形成位置に順次搬送された記録媒体に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置であって、前記記録媒体を前記画像形成部の画像形成動作と同期させて前記画像形成位置に搬送する同期搬送部と、前記同期搬送部に前記記録媒体を順次供給する供給部と、前記供給部における前記記録媒体の連れ送りを検知する連れ送り検知装置とを有し、前記画像形成部は、前記連れ送り検知装置の連れ送り検知結果に基づいて、前記画像形成動作のタイミングを制御する画像形成タイミング制御部を有することを特徴とする画像形成装置である。
【００１７】
また、本発明に係る画像形成方法は、画像形成位置に順次搬送された記録媒体に、画像を形成する画像形成工程と、前記画像形成工程における画像形成動作と同期して、前記画像形成位置に前記記録媒体を搬送する搬送工程と、を有する画像形成方法であって、前記搬送工程は、前記記録媒体を順次搬送経路に供給する供給工程と、前記供給工程において前記記録媒体の連れ送りを検知する連れ送り検知工程と、前記供給工程において供給された前記記録媒体を、前記画像形成工程における画像形成動作と同期させて、前記画像形成位置に搬送する同期搬送工程とを含み、前記画像形成工程は、前記連れ送り検知工程における連れ送り検知結果に基づいて、前記画像形成動作のタイミングを制御する画像形成タイミング制御工程を含むことを特徴とする画像形成方法である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、定形用紙の連続給紙における連れ送りによるトラブルを簡便に低コストで抑制できる画像形成装置、及び画像形成方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概略図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の給紙部を主体にした制御ブロック図である。
【図３】本発明に係る作像先行方式の画像形成装置の用紙搬送動作を示すタイミングチャートである。
【図４】画像形成装置の給紙部における次搬送用紙の通常の（許容される）連れ送り状況を示す図である。
【図５】画像形成装置の給紙部における次搬送用紙の異常な連れ送り状況を示す図である。
【図６】本発明に係る画像形成装置における連れ送りが大きい場合の、用紙搬送動作を主体にした画像形成動作を示すタイミングチャートである。
【図７】本発明に係る画像形成装置の実施例１の用紙搬送制御を主体にした画像形成動作制御のフローチャートである。
【図８】図７における画像間隔制御の詳細フローチャートである。
【図９】図７における給紙開始制御の詳細フローチャートである。
【図１０】図７におけるレジスト再給紙制御の詳細フローチャートである。
【図１１】図７における連れ送り検知制御の詳細フローチャートである。
【図１２】本発明に係る画像形成装置の実施例２の用紙搬送制御を主体にした画像形成動作のフローチャートである。
【図１３】図１２における画像間隔制御の詳細フローチャートである。
【図１４】図１２における給紙開始制御の詳細フローチャートである。
【図１５】図１２におけるレジスト再給紙制御の詳細フローチャートである。
【図１６】図１２における連れ送り検知制御の詳細フローチャートである。
【図１７】従来の画像形成装置における連れ送りが大きい場合の用紙搬送動作を示すタイミングチャートである。
【図１８】従来の画像形成装置における連れ送り修正した用紙搬送動作を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。  
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。図２は、この画像形成装置の給紙部を中心とした制御ブロック図である。図３は、この実施形態の画像形成装置の用紙搬送動作を含む画像形成動作のタイミングチャートである。なお、本発明の実施形態においては、記録媒体を代表して用紙を用いて説明しているが、本発明における記録媒体は、用紙に限るものではない。同様に、実施形態の説明においては、同期搬送部をレジストローラで代表し、供給部を給紙ローラで代表し、記録媒体検知装置を連れ送りセンサで代表しているが、本発明においては、これらの代表例に限るものではなく、当業者が代替できる各種の代替品に変更することが出来る。
【００２１】
最初に図１を参照して、この実施形態の画像形成装置の説明をする。この画像形成装置は、電子写真式のフルカラー画像形成装置であり、転写ベルト５に沿って４色のＡＩＯカートリッジ（６Ｂｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ）が並べられた構成であり、所謂、タンデムタイプといわれるものである。転写ベルト５は図１では、反時計回りに回転し、回転方向の上流側から順に、複数のＡＩＯカートリッジ（電子写真プロセス部）６Ｂｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃが配列されている。これら複数のＡＩＯカートリッジ６Ｂｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋはブラックの画像を、ＡＩＯカートリッジ６Ｙはイエローの画像を、ＡＩＯカートリッジ６Ｍはマゼンタの画像を、ＡＩＯカートリッジ６Ｃはシアンの画像をそれぞれ形成する。
【００２２】
以下の説明では、ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋについて具体的に説明するが、他のＡＩＯカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃは、ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋと同様であるので、その画像形成部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの各構成要素については、画像形成装置６Ｂｋの各構成要素に付したＢｋに替えて、Ｙ、Ｍ、Ｃによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。
【００２３】
転写ベルト５は、回転駆動される２次転写駆動ローラ７と転写ベルトテンションローラ８とに巻回されたエンドレスのベルトである。２次転写駆動ローラ７は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、２次転写駆動ローラ７と、転写ベルトテンションローラ８とが、転写ベルト５を周回させる駆動手段として機能する。
【００２４】
画像形成部６Ｂｋは、感光体９Ｂｋ、この感光体９Ｂｋの周囲に配置された帯電器１０Ｂｋ、露光器１１、現像器１２Ｂｋ、クリーナブレード１３Ｂｋ、等から構成されている。露光器１１は、各ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃが形成する画像色に対応する露光光であるレーザ光１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃを照射するように構成されている。
【００２５】
画像形成に際し、感光体９Ｂｋの外周面は、暗中にて帯電器１０Ｂｋにより一様に帯電された後、露光器１１からのブラック画像に対応したレーザ光１４Ｂｋにより露光され、静電潜像を形成される。現像器１２Ｂｋは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、このことにより感光体９Ｂｋ上にブラックのトナー画像が形成される。
【００２６】
このトナー画像は、感光体９Ｂｋと転写ベルト５とが接する位置（一次転写位置）で、一次転写ローラ１５Ｂｋの働きにより転写ベルト５上に転写される。この転写動作により、転写ベルト５上にブラックのトナー画像が形成される。ブラックのトナー画像の転写が終了した感光体９Ｂｋは、外周面に残留した不要なトナーをクリーナブレード１３Ｂｋにより払拭された後、次の画像形成のために待機する。
【００２７】
以上のようにして、ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋでブラックのトナー画像を転写された転写ベルト５は、２次転写駆動ローラ７によって次のＡＩＯカートリッジ６Ｙに搬送される。ＡＩＯカートリッジ６Ｙでは、ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体９Ｙ上にイエローのトナー画像が形成され、イエローのトナー画像が転写ベルト５上に形成されたブラックの画像に重畳して転写される。
【００２８】
転写ベルト５は、ＡＩＯカートリッジ６Ｍ、６Ｃに順に搬送され、ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋと同様の動作により、感光体９Ｍ上に形成されたマゼンタのトナー画像と、感光体９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像とが、転写ベルト上にさらに重畳して転写される。こうして、転写ベルト５上にフルカラーの重ね画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された転写ベルト５は、二次転写ローラ１６に対向する位置まで搬送される。
【００２９】
なお、画像形成に際して、ブラックのみの印刷の場合は一次転写ローラ１５Ｙ、一次転写ローラＭ、一次転写ローラＣは、それぞれ感光体９Ｙ、感光体９Ｍ、感光体９Ｃから離間された位置に退避し、前述の画像形成プロセスをブラックのみで行なう。
【００３０】
次に画像形成時の用紙搬送動作に関して説明する。なお、図１に例示する画像形成装置は、給紙手段として本体給紙トレイ１を持つのみであるが、他に、本体カセット、第２給紙カセット、手差しカセットを有する構成などであってもよい。
【００３１】
本体給紙トレイ１に収納された用紙４は、給紙ローラ２を反時計回りに回転駆動することにより、上から順に送り出され、用紙先端が連れ送りセンサ３０、レジストセンサ２０を順次通過後、レジストローラ３の位置にて待機する。レジストローラ３の駆動開始は、用紙４が、転写ベルト５上のトナー画像と、二次転写ローラ１６のニップ部で重なり合うようなタイミングで行なわれる。この時、図１の左側のレジストローラ３は反時計方向に回転駆動することで用紙４を送り出す。
【００３２】
連れ送りセンサ３０は、給紙ローラ２の下流に設けられ、給紙ローラ２からの次用紙の正常な（許容できる）連れ送りと、異常な連れ送りを検知できる位置に配置される。連れ送り量の正常（許容範囲）、異常は、搬送経路の長さと、搬送速度と、用紙の搬送間隔から算出できる。また、連れ送りセンサ３０は、先行用紙と次用紙の搬送経路上での間隔を検知できる位置に配置されている。
【００３３】
レジストセンサ２０は、レジストローラ３より用紙搬送経路の上流（給紙ローラ２側）に配置され、用紙４がレジストローラ手前に存在することを検知する位置に配置されるセンサである。
【００３４】
レジストローラ３にて送り出された用紙４は、二次転写ローラ１６にて転写ベルト５上のトナー画像が転写された後、定着器１８にてトナー画像が熱および圧力にて定着され、回転駆動されている排紙ローラ１９にて画像形成装置の外部に排紙される。
【００３５】
両面印刷を行なう場合は、用紙４の後端が排紙ローラ１９を通過する手前で、排紙ローラ１９を逆回転駆動し、用紙４を両面搬送経路に搬送する。両面搬送経路に搬送された用紙４は両面ローラ、両面センサ２２などを経由し、再びレジストローラ３まで搬送される。レジストローラ３に到達した用紙４は、再びレジストローラ３から再給紙され、二次転写ローラ１６にて先ほどと逆側の用紙面にトナー画像を転写後、定着器１８にてトナー画像を熱および圧力にて定着され、回転駆動された排紙ローラ１９にて画像形成装置の外部に排紙される。
【００３６】
図２は、図１に示した画像形成装置の給紙部を中心にした制御ブロック図である。図２において、ＣＰＵ１０１は、本実施形態のマシン（画像形成装置）全体を制御する中央演算処理ユニットである。Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１に内蔵され、実行される命令コードを記憶する書き換え可能なＲＯＭ（記憶装置）である。ＳＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１に内蔵され、ソフト制御に必要なデータを一時記憶することができるＲＡＭ（記憶装置）である。ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）１０４は、ソフト制御に必要なデータを記憶することができるＲＡＭ（記憶装置）である。このＲＡＭは画像形成装置１の電源を落としても記憶内容が消えない。
【００３７】
給紙クラッチ１０５は、給紙ローラ２により用紙４の給紙を開始する為のクラッチである。給紙搬送モータ１１３が回転している状態で、給紙クラッチ１０５をオンにすることにより給紙ローラ２を回転させ、用紙４を搬送する。レジストクラッチ１０６は、レジストローラ３よる用紙４の給紙（待機していた用紙４の転写ベルト５と２次転写ローラ１６とのニップ部への搬送）を開始する為のクラッチである。レジストクラッチ１０６をオンにすることにより、レジストローラ３を回転させ用紙４を搬送する。
【００３８】
画像書き込み同期信号１０８は、コントローラ１０９に対して、画像の書き出し開始と終了を知らせる為の信号である。フルカラー画像形成装置の場合、画像書き込み同期信号１０８は、Ｂｋ（黒）書き込み同期信号１０８Ｂｋ、Ｙ（イエロー）画像書き込み同期信号１０８Ｙ、Ｍ（マゼンタ）画像書き込み同期信号１０８Ｍ、Ｃ（シアン）画像書き込み同期信号１０８Ｍの４種類を持つ。コントローラ１０９は、画像書き込み同期信号１０８Ｂｋ〜Ｃがオンになっている間、各色の画像データを画像形成部に対して送信する。
【００３９】
ＰＳＵ１１０は、パワーサプライユニットと呼ばれる画像形成装置１の電源である。ＨＶＰ１１１は、電子写真に必要な感光体や現像部を帯電させるための高圧回路である。エンジン−コントローラ間通信１１２は、エンジン状態をコントローラへ通知、コントローラからの印刷要求をエンジンに通知する為の通信手段である。通信手段はシリアル通信で構成されている。
【００４０】
給紙搬送モータ１１３は給紙ローラ２、レジストローラ３を駆動するためのモータである。給紙搬送モータ１１３は時計回り／反時計回りに回転可能に構成され、Ｆｌａｓｈ ＲＯＭ１０２に記載されたプログラムによって時計回り／反時計回りを制御されている。また給紙搬送モータ１１３の駆動力は、給紙クラッチ１０５、レジストクラッチ１０６をオンにすることにより、それぞれ給紙ローラ２、レジストローラ３を駆動させる。
【００４１】
連れ送り検知センサ３０は、用紙の連れ送りを検知して、検知、非検知の信号を発生する。連れ送り検知センサ３０の信号状態が検知の時は、搬送経路上の連れ送り検知センサ３０の検知位置に用紙４があることを示し、逆に非検知の場合は連れ送り検知センサ３０の検知位置に用紙４がないことを示す。
【００４２】
（実施例１）
図６に、上述の画像形成装置における用紙搬送動作を主体にした画像形成動作を表すタイミングチャートを示した。このタイミングチャートに示す例では、１枚目と２枚目の用紙４は、正常に給紙されていたが、３枚目の用紙４が２枚目の用紙の給紙時に給紙ローラ２の部分で異常な連れ送りをされ、この異常な連れ送りに対処する画像形成動作の制御タイミングを表している。なお、３枚目の用紙４の連れ送りに対してなんの対応もとらなければ、画像形成装置はすでに説明したように、図１７に示すタイミングチャートに従って３枚目の用紙を給紙しはじめるとレジストローラ２０が２枚目の用紙と３枚目の用紙を区別できずに、（２枚目の用紙の後端を検知できずに）長時間にわたって用紙の存在を検知し、装置本体に通知するため、装置本体はジャム発生と判断してしまう。
【００４３】
本発明に係る画像形成装置の実施例１として、図６に示すタイミングチャート及び図７〜１１に示すフローチャートを参照にして、異常な連れ送りに対処する画像形成動作の制御装置及び制御方法を説明する。
【００４４】
実施例１における異常な連れ送りに対処する画像形成動作の制御のポイントは、異常な連れ送りを連れ送りセンサ３０で検知し、この検知結果に基づいて、連れ送りされた用紙に対する画像形成動作のタイミングを所定時間遅らせることである。これに同期して、３枚目の用紙搬送動作も所定時間遅れることになる。
【００４５】
図７に、用紙搬送動作を主体とした画像形成動作の全体制御フローチャートを示す。画像形成動作は、画像形成タイミングを制御する画像形成タイミング制御部の機能を有するコントローラ１０９（図２参照）により制御されており、画像形成動作が開始されると、全体のタイミングを確実に合わせるために、短時間の待ち時間（この実施例では１ｍ秒をとる。）時間調整をした後（Ｓ１００）、画像形成部、供給部、及び同期搬送部などにおける各種のタイマの設定が行われる（Ｓ１０１）。設定するタイマは、図６に示すように、複数の感光体等による画像形成部におけるタイミング調整タイマの他に、画像形成部、供給部、及び同期搬送部などにおける画像間隔タイマＴ１、給紙開始タイマＴ２、レジスト再給紙タイマＴ３、スキュー補正タイマＴ４、給紙クラッチオフタイマＴ５、レジストクラッチオフタイマＴ６、連れ送り検知タイマＴ７、画像形成間隔延長タイマＴ８などがある。画像間隔タイマＴ１及び画像形成間隔延長タイマＴ８は、連続印刷時には、コントローラ１０９に画像形成時期を決定するタイマ信号を送り、実質的に画像形成タイミングを制御しており、画像形成タイミング制御部の一部となる。なお、各タイマの符号Ｔ１〜Ｔ８は、機器としてのタイマを表すとともに、各タイマＴ１〜Ｔ８に設定された時間を表すこともある。
【００４６】
次に、画像間隔制御（Ｓ１０２）では、画像形成間隔を制御し、画像形成タイミング（新しい画像形成動作の開始時）を決定し、連続画像形成においては、一枚ごとの用紙への画像形成タイミングを制御する。画像形成タイミングに合わせて、給紙制御（Ｓ１０３）、レジスト再給紙制御（Ｓ１０４）を開始する。給紙制御（Ｓ１０３）においては、用紙のトレイからの給紙タイミングを決定し、レジスト再給紙制御（Ｓ１０４）においては、レジストローラの用紙搬送タイミングを決定し、レジスト再給紙制御（Ｓ１０４）における所定の条件に従って連れ送り検知制御（Ｓ１０５）を実施する。それぞれの制御ステップ（Ｓ１０２〜Ｓ１０５）については、別途詳述する。
【００４７】
図８を参照して、画像間隔制御（Ｓ１０２）を説明する。画像間隔制御（Ｓ１０２）が開始されると、連続印刷フラグがセットされているか否かを確認する（Ｓ２００）。連続印刷フラグは、先行する印刷命令の後に次の印刷命令がある場合にセットされる。この為、最初の印刷の際には、連続印刷フラグはセットされていない。
【００４８】
連続印刷フラグがセットされている場合（Ｓ２００のＹｅｓ）、すなわち印刷を開始しようとするときに先行する印刷が存在するときには、画像形成間隔タイマＴ１が作動中（画像形成間隔タイマＴ１がオンになってからＴ１時間経過していない。）であるかを確認して、画像形成間隔タイマＴ１がオフになった時点（画像形成間隔タイマＴ１がオンになってからＴ１時間経過した時点）（Ｓ２０１のＹｅｓ）で、次のステップＳ２０２の画像形成動作の開始時点とする。連続印刷フラグがセットされていない場合（Ｓ２００のＮｏ）は、そのまま画像形成動作の開始時点とする。
【００４９】
画像形成開始時点では、Ｂｋ画像書込同期信号１０８Ｂｋをオンにして画像形成動作を開始し、転写ベルト５上にＢｋ画像から順にＹ画像、Ｍ画像、Ｃ画像を重畳して形成させる。画像形成開始時点では、さらに、画像間隔タイマＴ１、給紙開始タイマＴ２、レジスト再給紙タイマＴ３をそれぞれオンにして作動させる（Ｓ２０２）。
【００５０】
ステップＳ２０２において、それぞれのタイマがオンにセットされたら、図７におけるステップＳ１０３、ステップＳ１０４を開始する。そして、画像間隔制御（Ｓ１０２）においては、次の印刷要求があるかないかを判断し（Ｓ２０３）、次の印刷要求がなければ連続印刷フラグをリセットして（Ｓ２０３）、画像間隔制御ステップは終了とする。次の印刷要求があれば連続印刷フラグをセットして（Ｓ２０４）（セットされていれば、そのまま）、画像間隔制御ステップの最初に戻り、次用紙への画像形成動作として、再度ステップＳ２００から実行する。
【００５１】
図９は、図７における給紙制御ステップＳ１０３の詳細フローチャートである。給紙制御ステップは、画像間隔制御ステップＳ１０２において給紙開始タイマＴ２がオンになった時点で開始となる。給紙開始タイマＴ２がオンになったら、給紙開始タイマＴ２が所定のＴ２時間経過するまで待機し（Ｓ３００）、給紙開始タイマＴ２がＴ２時間経過しオフになった時点で給紙クラッチ１０５をオンにする（Ｓ３０１）。そうすると、給紙ローラ２が作動し給紙トレイ１から用紙４の給紙が開始される。
【００５２】
給紙が開始されたら、レジストセンサ２０の用紙検知位置に用紙４が到達したか否かを、レジストセンサ２０の用紙検知信号により確認する（Ｓ３０２）。レジストセンサ２０が用紙を検知したら、スキュー補正タイマＴ４をオンにして、用紙のスキュー補正を行う（Ｓ３０３）。スキュー補正が終了し、スキュー補正タイマＴ４がオフになったら（Ｓ３０４）、給紙クラッチ１０５をオフにして（Ｓ３０５）、一旦給紙を停止する。給紙制御ステップＳ１０３は、これで終了する。
【００５３】
図１０は、図７におけるレジスト再給紙制御ステップＳ１０４の詳細フローチャートである。レジスト再給紙制御ステップＳ１０４は、画像間隔制御ステップＳ１０２においてレジスト再給紙タイマＴ３がオンになった時点で開始する。レジスト再給紙タイマＴ３がオンになったら、レジスト再給紙タイマＴ３がＴ３時間経過するまで待機し（Ｓ４００）、レジスト再給紙タイマＴ３がＴ３時間経過してオフになった時点で、レジストクラッチ１０６及び給紙クラッチ１０５をオンにする（Ｓ４０１）。レジストクラッチ１０５をオンにすることにより、レジストローラ３が回転し、レジストローラ３の手前で待機していた用紙４が画像転写部である転写ベルト５と二次転写ローラ１６とのニップ部に搬送され、用紙４への画像の転写が行われる。このとき、転写ベルト５と用紙４は、レジスト再給紙タイマＴ３により正確に同期されており、用紙４の所定の位置に転写ベルト５上の画像が転写される。
【００５４】
レジストクラッチ１０６及び給紙クラッチ１０５をオンにしたら、給紙クラッチオフタイマＴ５、レジストクラッチオフタイマＴ６をオンにする（Ｓ４０２）。給紙クラッチオフタイマＴ５が所定のＴ５時間経過して終了した時点で（Ｓ４０３のＹｅｓ）、給紙クラッチ１０５をオフにして給紙を停止する。そして、連れ送り検知要求フラグをセットし、図７に示したフローチャートにおける連れ送り検知制御ステップＳ１０５を開始させる（Ｓ４０４）。さらに、レジストクラッチオフタイマＴ６が所定のＴ６時間経過して終了した時点で（Ｓ４０５のＹｅｓ）、レジストクラッチ１０６をオフにして（Ｓ４０６）、レジスト再給紙制御ステップＳ１０４を終了する。
【００５５】
図１１は、図７に示した連れ送り検知制御ステップＳ１０５の詳細フローチャートである。連れ送り検知制御ステップＳ１０５は、レジスト再給紙制御ステップにおいて、給紙クラッチオフタイマＴ５がオフになり（図１０のＳ４０４）、連れ送り検知要求フラグがセットされたら開始する。連れ送り検知要求フラグのセットを確認して（Ｓ５００）、連れ送り検知タイマＴ７をオンにし（Ｓ５０１）、連れ送り検知タイマＴ７が所定のＴ７時間経過した時点（Ｓ５０２のＹｅｓ）で、連れ送り検知センサ３０が、搬送経路中の用紙検知位置に用紙４の存在を検知しているかどうかを判断する（Ｓ５０３）。連れ送り検知センサ３０が用紙４の存在を検知していれば（Ｓ５０３のＹｅｓ）、異常な連れ送りありと判断して、画像形成装置本体のコントローラ１０９に異常連れ送りありと通知する。所定時間Ｔ７は、搬送経路において、先行用紙と次用紙が干渉してトラブルを起こさない範囲で、長い時間を設定することが好ましい。
【００５６】
一方、図７に示した画像間隔制御ステップ１０２において計測している画像間隔タイマＴ１の設定時間Ｔ１に、所定時間Ｔ８だけ付加して、Ｔ１を（Ｔ１＋Ｔ８）に変更する（Ｓ５０４）。これにより、次用紙の画像形成の開始時期（図８におけるステップＳ２０２）を時間Ｔ８だけ遅らせることになる。そして、連れ送り検知要求フラグをリセットして（Ｓ５０５）終了する。連れ送り検知センサ３０が用紙４を非検知であれば（Ｓ５０３のＮｏ）、そのまま連れ送り検知要求フラグをリセットして（Ｓ５０５）終了する。所定時間Ｔ８は、搬送経路において、先行用紙と次用紙が干渉してトラブルを起こさない長さの時間を設定する。
【００５７】
この実施例で示した画像形成装置においては、連れ送り検知制御ステップＳ１０５において、用紙の異常な連れ送りを検知すると、次の用紙の画像形成の開始を所定時間Ｔ８だけ遅らせることになり、これに伴って、次用紙の給紙開始時間がＴ８時間だけ遅れる。そうすれば、次用紙が連れ送りされていた分だけ早くレジストローラに到達しても、時間Ｔ８の遅れと相殺されて、先行用紙がレジストセンサを通過してから、次用紙がレジストセンサに到達し、用紙間の間隔が確保できる。この実施例では、連れ送りセンサの連れ送り検知信号を検知して、画像形成タイミングをずらすだけで連れ送りトラブルを防止でき、画像形成動作のための部材や部品を追加することを必要としない。この為、非常に簡便で経済的に、画像形成装置の連れ送りトラブルを防止することが出来る。
【００５８】
（実施例２）
実施例２の画像形成装置は、実施例１の画像形成装置と類似しているが、実施例１とは、用紙搬送動作を含む画像形成動作の一部が相違している。実施例２の画像形成装置は、図３に示したタイミングチャートに従って、画像形成動作が実行される。このタイミングチャートに示す例では、１枚目と２枚目の用紙４は、正常に給紙されていたが、３枚目の用紙４が２枚目の用紙の給紙時に給紙ローラ２の部分で異常な連れ送りをされ、この異常な連れ送りに対処して、３枚目の用紙４の用紙搬送動作が制御されている。この実施例２では、実施例１と同様にして、所定のタイミングで３枚目の用紙４の異常な連れ送りを連れ送り検知センサ３０で検知すると、３枚目の画像形成の開始時点（Ｂｋ画像書込同期信号１０８Ｂｋの開始時点）に到達する前に、給紙ローラ２を逆回転させて、連れ送りされていた用紙４を給紙トレイ１側に戻して、正常な位置に配置する。そうすれば、３枚目の用紙４は、画像形成の開始時点では、正常な位置に戻っている。このようにして、３枚目の用紙４も図３に示すタイミングチャートに従って画像形成をすることができる。
【００５９】
図１２〜１６のフローチャートを参照して、異常な連れ送りに対処する具体的な画像形成動作を説明する。なお、実施例１と同じ部分については、説明を省略することもあるので、その点は実施例１を参照とする。図１２は、用紙搬送動作を主体にした画像形成動作の全体制御を示すフローチャートである。実施例２のこのような概略の制御フローは、実施例１と同じである。実施例２のステップ７００〜ステップ７０５は、実施例１のステップ１００〜ステップ１０５に相当する。
【００６０】
図１３には、画像間隔制御フロー７０２の詳細フローチャート（Ｓ８００〜Ｓ８０５）を示す。図１４には、給紙制御フロー７０３の詳細フローチャート（Ｓ８１０〜Ｓ８１５）を示す。図１５には、レジスト再給紙制御フロー７０４の詳細フローチャート（Ｓ８２０〜Ｓ８２７）を示す。実施例２の画像間隔制御フロー７０２は、実施例１の画像間隔制御フロー１０２と同様であり、給紙制御フロー７０３は、実施例１の給紙制御フロー１０３と同様であり、レジスト再給紙制御フロー７０４は、実施例１のレジスト再給紙制御フロー１０４と同様であるので、これらの詳細フローチャートの説明は省略する。
【００６１】
図１６には、連れ送り検知制御フロー７０５の詳細フローチャートを示す。図１に示す連れ送り検知制御フロー７０５は、レジスト再給紙制御ステップ７０４において、給紙クラッチオフタイマＴ５が所定時間経過して、連れ送り検知要求フラグがセット（図１５のステップＳ８２５）されたら開始する。連れ送り検知要求フラグがセットされたら、連れ送り検知タイマＴ７をオンにし（Ｓ８３０）、連れ送り検知タイマＴ７が所定のＴ７時間経過した時点（Ｓ８３１）で、連れ送り検知センサ３０が、搬送経路中の用紙検知位置に用紙４の存在を検知しているかどうかを判断する（Ｓ８３２）。連れ送り検知センサ３０が用紙４の存在を検知していれば（Ｓ８３２のＹｅｓ）、異常な連れ送りありと判断して、給紙搬送モータ１１３の逆転駆動を開始する（Ｓ８３３）。給紙クラッチ１０５をオンにして（Ｓ８３４）、給紙ローラ２を逆転させることで連れ送りされていた用紙４を用紙トレイ１側に引き戻し、用紙４を異常な連れ送りのない正常な位置に戻す。そして、連れ送りセンサ３０が用紙の存在を検知しなくなったら（Ｓ８３５）、給紙クラッチをオフにして、逆転駆動していた給紙搬送モータを停止し、連れ送り検知要求フラグをリセットする（Ｓ８３６）。所定時間Ｔ７は、連れ送り検知センサ３０の用紙の不存在の検知時期が、先行用紙が通り過ぎて所定時間経過したときとなるように時間経過Ｔ７を設定することが好ましい。
【００６２】
この実施例２の画像形成装置は、先行用紙が給紙ローラのニップ部を通過し終わった時点で、次用紙が連れ送りされているかどうかを検知して、異常に長く連れ送りされていれば、先行用紙が画像転写部で画像形成されている間に、給紙ローラを逆転させて次用紙の異常な連れ送りを修正出来るので、画像形成の間隔を広げることなく連続画像形成が出来る。また、給紙搬送モータ１１３を逆回転して制御出来るようにするだけで、その他には画像形成動作のための部材や部品を追加することも必要としない。この為、非常に簡便で経済的に、画像形成装置の連れ送りトラブルを防止することが出来る。
【符号の説明】
【００６３】
１  給紙トレイ
２  給紙ローラ
２ａ  分離パッド
３  レジストローラ
４  用紙
５  転写ベルト
６Ｂｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ  ＡＩＯカートリッジ（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）
７  ２次転写駆動ローラ
８  転写ベルトテンションローラ
９Ｂｋ，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ  感光体
１０Ｂｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ  帯電器
１１Ｂｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ  露光器
１２Ｂｋ，１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ  現像器
１３Ｂｋ，１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ  クリーナブレード
１４Ｂｋ，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ  レーザ光
１５Ｂｋ，１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ  １次転写ローラ
１６  ２次転写ローラ
１７  タイミングセンサ
１８  定着器
１９  排紙ローラ
２０  レジストセンサ
２１  排紙センサ
２２  両面センサ
３０  連れ送り検知センサ
１０１  ＣＰＵ
１０２  Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ
１０３  ＳＲＡＭ
１０４  ＮＶＲＡＭ
１０５  給紙クラッチ
１０６  レジストクラッチ
１０８  画像書込同期信号
１０９  コントローラ
１１０  ＰＳＵ
１１１  ＨＶＰ
１１２  エンジンーコントローラ間通信
１１３  給紙搬送モータ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６４】
【特許文献１】特開２０００−０８５９９３号公報
【特許文献１】特開２００５−３０６５０３号公報
【図１】
2010217727.tif 000003
【図２】
2010217727.tif 000004
【図３】
2010217727.tif 000005
【図４】
2010217727.tif 000006
【図５】
2010217727.tif 000007
【図６】
2010217727.tif 000008
【図７】
2010217727.tif 000009
【図８】
2010217727.tif 000010
【図９】
2010217727.tif 000011
【図１０】
2010217727.tif 000012
【図１１】
2010217727.tif 000013
【図１２】
2010217727.tif 000014
【図１３】
2010217727.tif 000015
【図１４】
2010217727.tif 000016
【図１５】
2010217727.tif 000017
【図１６】
2010217727.tif 000018
【図１７】
2010217727.tif 000019
【図１８】
2010217727.tif 000020