(57)【要約】【課題】車両から通信で送られる道路状況の情報内容について信頼性を確認する。【解決手段】或る自動車２の車載通信装置４が道路状況の異常状態を検出した場合、当該異常状態は異常検知地点を通過する他の自動車２に伝達される。当該他の自動車２は、異常検知地点を通る際に、それに搭載したカメラ１０等のセンサにより道路状況の情報を取得し、車載通信装置４がセンサ出力信号に基づいて異常状態の有無を確認し、確認した結果を異常確認情報としてさらに他の自動車２へ通知する。【選択図】図１
2010049442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両にて検知された道路状況を通信する車載通信装置であって、
自車両に設けられたセンサの出力信号を入力され、当該出力信号に基づいて自車両の近傍の前記道路状況についての所定の異常状態を検出する異常検出手段と、
自車両の位置を検知する位置検知手段と、
他の車両との通信を行う通信手段と、
自車両が前記異常状態を検出した場合に、当該異常状態とその検出時の自車両の位置に応じた異常検出地点とを含む異常検出情報を、少なくとも近傍の他の車両へ通知する処理を行う検出情報通知処理手段と、
他の車両から前記異常検出情報を受信した場合、自車両が前記異常検出地点を通行する時に、通知された前記異常状態の有無を前記異常検出手段を用いて確認し、確認した結果を異常確認情報として少なくとも近傍の他の車両へ通知する処理を行う確認情報通知処理手段と、
を有することを特徴とする車載通信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載通信装置において、
前記異常検出手段が検出する前記異常状態は、前記自車両の事故又は故障による停止を含むこと、を特徴とする車載通信装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車載通信装置において、
前記異常状態が有ることを確認した前記異常確認情報を受信した場合、車両搭乗者に当該異常状態を知らせる警告手段を有すること、を特徴とする車載通信装置。
【請求項４】
車両に搭載され、道路状況について検出された所定の異常状況についての確認及び道路状況確認情報に基づいて異常対処を行う監視センタと通信する車載通信装置であって、
自車両又は道路に設けられたセンサの出力信号を入力され、当該出力信号に基づいて自車両の近傍の前記道路状況についての前記異常状態を検出する異常検出手段と、
自車両の位置を検知する位置検知手段と、
前記監視センタとの通信を行う通信手段と、
自車両が前記異常状態を検出した場合に、当該異常状態とその検出時の自車両の位置に応じた異常検出地点とを含む異常検出情報を、前記監視センタへ通知する処理を行う検出情報通知処理手段と、
少なくとも近傍の他の車両が検知した前記異常状態について前記監視センタから確認指示を受信した場合、自車両が当該確認指示に示された前記異常検出地点を通行する時に、前記道路状況を前記異常検出手段を用いて確認し、確認した結果を前記道路状況確認情報として前記監視センタへ通知する処理を行う確認情報通知処理手段と、
を有すること、を特徴とする車載通信装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車載通信装置において、
前記異常検出手段が検出する前記異常状態は、前記自車両の事故又は故障による停止を含むこと、を特徴とする車載通信装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の車載通信装置において、
前記監視センタから通知される前記異常状態を知らせる道路情報を車両搭乗者に知らせる道路情報出力手段を有すること、を特徴とする車載通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、車と車との間、また車と道路の路側帯に設置された通信設備や道路から離れた無線基地局との間にて通信を行うことにより、車同士の衝突回避や自動運転、渋滞緩和などを実現する技術が開発されている。例えば、下記特許文献１には、車両にて収集した交通情報を、センタが集計し配信するシステムが開示されている。
【特許文献１】特開２０００−０４８３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
車両に搭載したセンサや通信装置の故障や意図的な情報操作等により、車両との通信により得られた情報は必ずしも正しいとは限らない。そのため、当該情報に基づき道路状況を把握して事故や渋滞の回避等の処理・動作に利用する場合に、処理・動作に誤りが生じる可能性があるという問題があった。
【０００４】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、車両が検知する道路状況の情報を通信により他の車両に伝達する車載通信装置において、伝達される情報内容の信頼性の確保を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る車載通信装置は、車両にて検知された道路状況を通信するものであって、自車両に設けられたセンサの出力信号を入力され、当該出力信号に基づいて自車両の近傍の前記道路状況についての所定の異常状態を検出する異常検出手段と、自車両の位置を検知する位置検知手段と、他の車両との通信を行う通信手段と、自車両が前記異常状態を検出した場合に、当該異常状態とその検出時の自車両の位置に応じた異常検出地点とを含む異常検出情報を、少なくとも近傍の他の車両へ通知する処理を行う検出情報通知処理手段と、他の車両から前記異常検出情報を受信した場合、自車両が前記異常検出地点を通行する時に、通知された前記異常状態の有無を前記異常検出手段を用いて確認し、確認した結果を異常確認情報として少なくとも近傍の他の車両へ通知する処理を行う確認情報通知処理手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、或る車載通信装置が道路状況の異常状態を検出したとの異常検出情報を発信した場合に、他の車載通信装置が当該道路状況を確認する。そして、その確認した結果に基づいて、例えば、車両搭乗者への道路情報の提供の処理・動作を行うことで、当該処理・動作の信頼性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）について、図面に基づいて説明する。
【０００８】
［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係る車載通信装置４を搭載した車両である自動車２の模式図である。自動車２に搭載された車載通信装置４は、各種センサを接続され、それらセンサの出力信号を入力される。また、車載通信装置４には道路情報出力部６、アンテナ８が接続される。車載通信装置４に接続される各種センサには、例えば、カメラ１０，レーダ１２，エアバッグセンサ１４，速度計１６，タイヤ圧力検知部１８が含まれうる。また、自車両の位置を検知するためのセンサとして、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部３０，ジャイロセンサ３２が設けられる。
【０００９】
カメラ１０は、例えば、自車両の前方や後方の画像を時系列で撮影する。レーダ１２は、例えば、自車両の前方の物体の存在を検知する。エアバッグセンサ１４は、衝突等に伴う急激な減速を検出する加速度センサであり、その出力信号に基づいて、エアバッグを点火する制御が行われる。速度計１６は、車両の走行速度を検出する。タイヤ圧力検知部１８は、タイヤに取り付けられ空気圧を検出する機能を有したトランスポンダ（センサユニット）と車体側のリーダ（制御ユニット）とからなり、両者はＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）技術を利用して無線通信を行う。
【００１０】
ＧＰＳ受信部３０は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、測位情報を出力する。ジャイロセンサ３２は、自車両の移動方向の変化を検出する。
【００１１】
図２は、実施形態に係る車載通信装置４の概略のブロック構成図である。車載通信装置４は、通信部４０、制御部４２及び記憶部４４を有する。通信部４０はアンテナ８を介して、他の車両との通信を行う。制御部４２は、マイクロプロセッサ等を用い、プログラムに応じた各種の処理を実行する。例えば、制御部４２は、異常検出手段５０、位置検知手段５２、検出情報通知処理手段５４、確認情報通知処理手段５６、警告手段５８としての機能を果たす。また、記憶部４４は、後述する種々の異常状態の特徴を表す情報や、上記各手段を実現するプログラムなどを予め格納される。
【００１２】
異常検出手段５０は、上述したカメラ１０，レーダ１２，エアバッグセンサ１４，速度計１６，タイヤ圧力検知部１８といった各種センサの出力信号を入力され、当該出力信号に基づいて自車両の近傍の道路状況についての所定の異常状態を検出する。
【００１３】
例えば、異常検出手段５０は、カメラ１０が撮影した画像に対して画像認識処理を行い、所定の異常状態を検出する。例えば、画像から検出可能な異常状態として、自車が走行している道路での渋滞、事故車両の存在、火災や道路の陥没、その他の災害の発生などがある。
【００１４】
また、異常検出手段５０は、レーダ１２の出力信号から、前方の他車との車間距離を検知して、渋滞の発生を異常状態として検知することができる。エアバッグセンサ１４の出力信号からは、エアバッグが作動したことが把握され、これに基づいて、衝突等の自車両の事故の発生を検知することができる。当該事故は他車両の通行の障害となり得るので異常状態として検知される。速度計１６の出力信号は、渋滞や故障による停止の検知に利用できる。タイヤ圧力検知部１８は、空気圧からタイヤのパンクやバーストの検知に利用でき、また、トランスポンダからの応答がない場合を脱輪等の異常として検知することにも利用できる。
【００１５】
位置検知手段５２は、ＧＰＳ受信部３０、ジャイロセンサ３２、速度計１６の出力信号に基づいて自車両の位置を検知する。具体的には、位置検知手段５２は、ジャイロセンサ３２により検知される走行方向と速度計１６により検知される走行速度とから、ＧＰＳ受信部３０がＧＰＳ信号を受信できないような状況でも、位置を検知することができる。
【００１６】
検出情報通知処理手段５４は、異常検出手段５０が道路状況における異常状態を検出した場合に、当該異常状態の種類や内容を示す情報と、その異常検出地点を示す情報とを含む異常検出情報を生成し、通信部４０を介して、少なくとも自車両の近傍の他の車両へ通知する処理を行う。なお、異常検出地点の情報として、異常状態の検出時にて位置検知手段５２が与える自車両の位置情報を用いることができる。
【００１７】
一方、確認情報通知処理手段５６は、通信部４０が他の車両からの異常検出情報を受信した場合に、当該異常検出情報が正しいか否かを確認し、確認した結果を異常確認情報として、通信部４０を介して、少なくとも近傍の他の車両へ通知する。具体的には、確認情報通知処理手段５６は、他車両から通知された異常検出情報に示されている異常検出地点を通行しようとしていることを、位置検知手段５２が与える位置情報に基づいて検知する。そして、異常検出地点の通過時に、他車両から通知された異常状態の有無を、異常検出手段５０を用いて確認する。
【００１８】
警告手段５８は、例えば、異常状態が有ることを確認した異常確認情報を他車両から受信した場合、道路情報出力部６を介して車両搭乗者に当該異常状態を知らせる処理を行う。例えば、道路情報出力部６は表示部や音声出力部を備え、異常状態として検出された事象、地点、検出時刻などを画面表示や音声出力する。また、異常確認情報は、異常検出地点を通過する複数の車両により発せられうる。警告手段５８は、特定の異常検出地点からの異常状態が有るとの異常確認情報を受信した回数や、それらを統計処理した結果に基づいて、異常状態の検出の信頼度を判定し、この情報もドライバー等に提示することができる。なお、異常検出情報は受信したが、それに対する異常確認情報はまだ受信していない段階では、制御部４２は、異常状態の発生は未確認であるとして基本的にはドライバー等には知らせない。一方、そのような段階でも、未確認であることがわかるようにしてドライバー等に知らせるようにしてもよい。
【００１９】
［第２の実施形態］
上述の第１の実施形態は、車両間で異常検出情報を伝達し、当該情報を受信した車両が異常検出情報が正しいかを確認するものであった。しかし、この異常検出情報が正しいか否かの確認を車載通信装置４以外で行う構成も可能である。以下に説明する第２の実施形態は、車両からの異常検出情報を監視センタ７０で受信し、当該監視センタ７０にて異常検出情報の信頼性を確認するシステム構成である。以下、第１の実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付して、説明の簡素化を図る。
【００２０】
図３は、第２の実施形態である道路情報通信システムの概略の構成を示す模式図である。本システムは、車載通信装置４を搭載した複数の車両（自動車２）と、各車両の車載通信装置４と通信可能な監視センタ７０とを含んで構成される。車載通信装置４のブロック構成は図２に示すものと共通である。
【００２１】
監視センタ７０は、通信部７２、制御部７４及び記憶部７６を有する。通信部７２は自動車２との通信を行う。制御部７４は、マイクロプロセッサ等を用い、プログラムに応じた各種の処理を実行する。例えば、制御部７４は、確認指示通知処理手段８０、信頼性判定手段８２、異常対処手段８４としての機能を果たす。記憶部７６は、種々の異常状態の特徴を表す情報や、上記各手段を実現するプログラムなどを予め格納される。
【００２２】
本実施形態の車載通信装置４の通信部４０は、監視センタ７０との通信を行うことができる。制御部４２の検出情報通知処理手段５４はそれぞれ異常検出情報を通信部４０を介して監視センタ７０へ通知する処理を行う。また、後述する確認情報通知処理手段５６は、道路状況確認情報を通信部４０を介して監視センタ７０へ通知する処理を行う。
【００２３】
また、通信部４０を、道路に設置されたセンサと通信可能に構成し、当該センサが道路上の車や道路における異常を検知したときに発信する信号を制御部４２に取り込むように構成することもできる。この場合、異常検出手段５０は、自車に備えた各種センサの出力信号からだけでなく、自車の近傍の道路に設置されたセンサの出力信号からも異常検出情報を生成することができる。
【００２４】
なお、通信部４０を、第１の実施形態と同様、他の車両の車載通信装置４と通信可能とし、或る車両の車載通信装置４と監視センタ７０との間の通信を、他の車両の車載通信装置４で中継することにより実現してもよい。
【００２５】
車載通信装置４にて、異常検出手段５０により道路状況に関する異常状態が検出されると、検出情報通知処理手段５４が異常検出情報を監視センタ７０へ通知する。
【００２６】
監視センタ７０の制御部７４は、何れかの車両の車載通信装置４から異常検出情報を受信すると、確認指示通知処理手段８０により、当該異常検出情報に示される異常検出地点の近傍に位置していたり当該地点へ向かって走行中である他の車両へ当該異常検出情報について確認指示を通知する処理を行う。
【００２７】
車載通信装置４は、他の車両が検知した異常状態についての確認指示を監視センタ７０から受信した場合、確認情報通知処理手段５６により、自車両が当該確認指示に示された異常検出地点を通るときに異常検出手段５０を用いて道路状況を確認し、確認した結果を道路状況確認情報として監視センタ７０へ通知する。
【００２８】
監視センタ７０では信頼性判定手段８２が、車両から受信した道路状況確認情報に基づいて、異常検出情報の信頼性の有無を判定する。そして、信頼性が有ると判定した場合には、異常対処手段８４が、異常状態に対する所定の対処を行う。例えば、異常対処手段８４は、異常状態を知らせる道路情報を、異常検出地点の近くやそこに向かう車両の車載通信装置４へ通知する。そして、当該車載通信装置４では、警告手段５８が、監視センタ７０から受信した道路情報を、道路情報出力部６を介して画面表示や音声にて車両搭乗者に知らせる。
【００２９】
なお、信頼性判定手段８２は、特定の異常検出地点を通過する複数の車両から得られる道路状況確認情報の受信した回数や、それらを統計処理した結果に基づいて、信頼性を判定し、この情報もドライバー等に提示することができる。なお、異常検出情報は受信したが、それに対する道路状況確認情報はまだ受信していない段階では、監視センタ７０は、異常状態の発生は未確認であるとして基本的にはドライバー等には知らせない。一方、そのような段階でも、未確認であることがわかるようにしてドライバー等に知らせるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る車載通信装置を搭載した自動車の模式図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る車載通信装置の概略のブロック構成図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る道路情報通信システムの概略の構成を示す模式図である。
【符号の説明】
【００３１】
２  自動車、４  車載通信装置、６  道路情報出力部、８  アンテナ、１０  カメラ、１２  レーダ、１４  エアバッグセンサ、１６  速度計、１８  タイヤ圧力検知部、３０  ＧＰＳ受信部、３２  ジャイロセンサ、４０，７２  通信部、４２，７４  制御部、４４，７６  記憶部、５０  異常検出手段、５２  位置検知手段、５４  検出情報通知処理手段、５６  確認情報通知処理手段、５８  警告手段、７０  監視センタ、８０  確認指示通知処理手段、８２  信頼性判定手段、８４  異常対処手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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