(57)【要約】【課題】センサ基板及び制御基板が収容されるハウジングを小型化することができ、全体をコンパクトに構成することができる電子制御ユニットを提供することを課題とする。【解決手段】電子制御ユニット１０´であって、センサ３３，３４が取り付けられたセンサ基板３０と、センサ３３，３４で検出された物理量に基づいて、電気部品の作動を制御する制御基板２０と、センサ基板３０及び制御基板２０が収容されるハウジング４０と、を備え、ハウジング４０には、電気部品を収容する第一収容室４１と、センサ基板３０及び制御基板２０を階層状態で収容する第二収容室４２と、第一収容室４１と第二収容室４２とを仕切る仕切部４４と、が形成され、仕切部４４には、第二収容室４２に開口した凹部８１が形成され、凹部８１を利用して、センサ３３，３４の収容空間であるセンサ収容部８０が形成されている。【選択図】図８
2010006367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の物理量を検出するセンサが取り付けられたセンサ基板と、
前記センサで検出された物理量に基づいて、電気部品の作動を制御する制御基板と、
前記センサ基板及び前記制御基板が収容されるハウジングと、を備え、
前記ハウジングの内部には、前記電気部品を収容する第一収容室と、前記センサ基板及び前記制御基板を階層状態で収容する第二収容室と、前記第一収容室と前記第二収容室とを仕切る仕切部と、が形成され、
前記仕切部には、前記第二収容室に開口した凹部が形成され、前記凹部を利用して、前記センサの収容空間であるセンサ収容部が形成されていることを特徴とする電子制御ユニット。
【請求項２】
所定の物理量を検出するセンサが取り付けられたセンサ基板と、
前記センサで検出された物理量に基づいて、電気部品の作動を制御する制御基板と、
前記センサ基板及び前記制御基板が収容されるハウジングと、を備え、
前記ハウジングの内部空間には、前記電気部品を収容する第一収容室と、前記センサ基板及び前記制御基板を階層状態で収容する第二収容室と、前記第二収容室と連通するセンサ収容部と、が形成され、
前記センサ収容部は、前記第一収容室と前記第二収容室とを仕切る仕切部に設けられた開口部を利用して前記第一収容室に突出するように形成されており、
前記センサ収容部には、前記センサが収容されていることを特徴とする電子制御ユニット。
【請求項３】
前記センサ収容部と前記第一収容室とは、導電性を有する遮蔽部材によって仕切られており、
前記ハウジング内には、前記ハウジングの外部に設けられた電動部品に給電するための接続端子が収容されており、
前記遮蔽部材と前記電動部品とは、前記接続端子を介して電気的に接続されていることを特徴とする請求項２に記載の電子制御ユニット。
【請求項４】
前記センサ基板は、前記仕切部の前記第二収容室側の面に載置されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電子制御ユニット。
【請求項５】
前記センサは、角速度センサ及び加速度センサであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電子制御ユニット。
【請求項６】
ブレーキ液路が形成された基体と、請求項５に記載の電子制御ユニットと、を備えている車両挙動制御装置であって、
前記制御基板は、前記センサによって検出された車体の挙動に基づいて、前記電気部品の作動を制御することで、前記ブレーキ液路内のブレーキ液圧を制御するように構成されていることを特徴とする車両挙動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子制御ユニット、及びこの電子制御ユニットを用いた車両挙動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両の挙動を安定させるための車両挙動制御装置は、電磁弁や圧力センサなどの電気部品と、モータなどの電動部品と、モータの動力によって駆動する往復動ポンプと、リザーバとなるリザーバ構成部品と、電磁弁やモータの作動を制御する制御基板と、ブレーキ液路が内部に形成され、前記した各種部品が組み付けられる基体と、を備えている。
【０００３】
前記した車両挙動制御装置では、車体の挙動を検出するセンサが制御基板に組み込まれている。そして、センサによって検出された車体の挙動に基づいて、制御基板が電磁弁やモータの作動を制御し、ブレーキ液路内のブレーキ液圧を変動させることで、車輪ブレーキの制動力を制御して車両の挙動を安定させている。
【０００４】
前記した車両挙動制御装置の電子制御ユニットとしては、センサが取り付けられたセンサ基板と、センサで検出された車体の挙動に基づいて、電磁弁やモータの作動を制御する制御基板と、センサ基板及び制御基板が階層状態で収容されるハウジングと、を備えているものがある。従来の電子制御ユニットでは、ハウジングの内面には外部に突出した凹部が形成され、この凹部にセンサ及びセンサ基板を収容している（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
このような電子制御ユニットでは、センサと制御基板とをハーネスなどの部材によって接続する必要がなくなるため、部品点数を少なくすることができる。また、センサと電子制御ユニットとを別々に車内に収める必要がないため、車両を小型化及び軽量化することができる。
また、制御基板にセンサを取り付ける必要がないため、制御基板の面積を大きくする必要がない。
また、センサに対して検査や調整を行うときには、センサ基板のみが処理対象となるため、センサの検査・調整工程における処理効率を向上させることができる。
さらに、センサの仕様を変更する場合には、センサ基板の構成のみを変更すればよく、制御基板の構成を変更する必要がないため、センサの仕様変更に伴うコスト及び作業時間を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２０００１３号公報（段落００１５、図２、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記した従来の電子制御ユニットでは、センサを収容するための部位がハウジングの外面から突出しているため、ハウジングが大きくなってしまうという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明では、センサ基板及び制御基板が収容されるハウジングを小型化することができ、全体をコンパクトに構成することができる電子制御ユニット、及びこの電子制御ユニットを用いた車両挙動制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明は、電子制御ユニットであって、所定の物理量を検出するセンサが取り付けられたセンサ基板と、前記センサで検出された物理量に基づいて、電気部品の作動を制御する制御基板と、前記センサ基板及び前記制御基板が収容されるハウジングと、を備え、前記ハウジングの内部には、前記電気部品を収容する第一収容室と、前記センサ基板及び前記制御基板を階層状態で収容する第二収容室と、前記第一収容室と前記第二収容室とを仕切る仕切部と、が形成され、前記仕切部には、前記第二収容室に開口した凹部が形成され、前記凹部を利用して、前記センサの収容空間であるセンサ収容部が形成されていることを特徴としている。
【００１０】
この構成では、センサを収容するセンサ収容部が、仕切部に設けられた凹部を利用して第一収容室に突出するように形成されている。つまり、この構成によれば、第一収容室の空間を有効に利用することで、センサを収容するための部位をハウジングの外面から突出させる必要がない。そのため、前記した構成では、ハウジングを小型化することができ、電子制御ユニット全体をコンパクトに構成することができる。
また、第一収容室とセンサ収容部とを仕切る部位が、仕切部と一体に形成されているため、センサ収容部を形成するための別体の部品を仕切部に設ける必要がない。したがって、前記した構成では、電子制御ユニットの部品点数の増加を抑えることができる。
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明の他の構成としては、電子制御ユニットであって、所定の物理量を検出するセンサが取り付けられたセンサ基板と、前記センサで検出された物理量に基づいて、電気部品の作動を制御する制御基板と、前記センサ基板及び前記制御基板が収容されるハウジングと、を備え、前記ハウジングの内部空間には、前記電気部品を収容する第一収容室と、前記センサ基板及び前記制御基板を階層状態で収容する第二収容室と、前記第二収容室と連通するセンサ収容部と、が形成され、前記センサ収容部は、前記第一収容室と前記第二収容室とを仕切る仕切部に設けられた開口部を利用して前記第一収容室に突出するように形成されており、前記センサ収容部には、前記センサが収容されていることを特徴としている。
なお、本発明の他の構成におけるセンサ収容部は、センサを収容するために第一収容室に突出している空間であり、壁部によって仕切られていなくてもよい。
【００１２】
この構成では、センサを収容するセンサ収容部が、仕切部に設けられた開口部を利用して第一収容室に突出するように形成されている。つまり、この構成によれば、第一収容室の空間を有効に利用することで、センサを収容するための部位をハウジングの外面から突出させる必要がない。そのため、前記した構成では、ハウジングを小型化することができ、電子制御ユニット全体をコンパクトに構成することができる。
【００１３】
前記した電子制御ユニットにおいて、仕切部に設けられた開口部を利用してセンサ収容部を形成した構成では、前記センサ収容部と前記第一収容室とは、導電性を有する遮蔽部材によって仕切られており、前記ハウジング内には、前記ハウジングの外部に設けられた電動部品に給電するための接続端子が収容されており、前記遮蔽部材と前記電動部品とは、前記接続端子を介して電気的に接続されているように構成することができる。
【００１４】
この構成では、電気部品から電気ノイズが生じたとしても、導電性を有する遮蔽部材と接続端子とを介して電動部品に流れることになる。すなわち、センサ収容部と第一収容室とを仕切る遮蔽部材がアースされていることになるため、電気ノイズを遮蔽することができる。これにより、電気ノイズを低減するためのコンデンサなどをセンサ基板や制御基板に取り付ける必要がなくなるため、電子制御ユニットの部品点数を少なくするとともに、製造コストを安くすることができる。
また、電気部品から発生した熱が遮蔽部材によって遮断されるため、熱がセンサに与える影響を防ぐことができ、センサの検出精度を高めることができる。
【００１５】
前記した電子制御ユニットにおいて、前記センサ基板は、前記仕切部の前記第二収容室側の面に載置されているように構成することができる。
【００１６】
この構成では、仕切部に取り付けられたセンサ基板が安定するため、センサ基板の撓みを防ぐとともに、センサの検出精度を高めることができる。
【００１７】
前記した電子制御ユニットにおいて、前記センサに角速度センサ及び加速度センサを用いることができる。
この構成では、車体の挙動を検出する場合などに用いられる角速度センサや加速度センサが組み込まれた電子制御ユニットを小さくすることができる。
【００１８】
前記した電子制御ユニットを用いた車両挙動制御装置であって、ブレーキ液路が形成された基体と、前記電子制御ユニットと、を備え、前記制御基板は、前記センサによって検出された車体の挙動に基づいて、前記電気部品の作動を制御することで、前記ブレーキ液路内のブレーキ液圧を制御するように構成されていることを特徴としている。
【００１９】
この構成では、ハウジングを小型化することができ、電子制御ユニット全体をコンパクトに構成することができるため、車両挙動制御装置を小型化することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の電子制御ユニットによれば、ハウジングを小型化することができ、全体をコンパクトに構成することができる。
また、前記した電子制御ユニットを用いた車両挙動制御装置によれば、ハウジングを小型化することができ、電子制御ユニット全体をコンパクトに構成することができるため、車両挙動制御装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第一実施形態の電子制御ユニットを備えた車両挙動制御装置を示した分解斜視図である。
【図２】第一実施形態の電子制御ユニットを備えた車両挙動制御装置を示した側断面図である。
【図３】第一実施形態の電子制御ユニットにおいて、ハウジングにセンサ基板及び制御基板を取り付ける前の状態を示した図で、ハウジングを表側から見た斜視図である。
【図４】第一実施形態の電子制御ユニットにおいて、ハウジングを裏側から見た斜視図である。
【図５】第一実施形態の電子制御ユニットに用いられる遮蔽部材及びセンサ基板を示した図で、（ａ）は遮蔽部材の斜視図、（ｂ）はセンサ基板の斜視図である。
【図６】第一実施形態の電子制御ユニットにおいて、ハウジングにセンサ基板を取り付けた状態を示した図で、ハウジングを表側から見た斜視図である。
【図７】第一実施形態の電子制御ユニットにおいて、ハウジングにセンサ基板及び制御基板を取り付けた状態を示した図で、（ａ）はハウジングを表側から見た斜視図、（ｂ）はハウジングを表側から見た平面図である。
【図８】第二実施形態の電子制御ユニットを備えた車両挙動制御装置を示した側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、各実施形態の説明において、同一の構成要素に関しては同一の符号を付し、重複した説明は省略するものとする。
この実施形態では、車輪ブレーキの制動力を制御することで、自動車の挙動を安定させる車両挙動制御装置に適用される電子制御ユニットを例として説明する。
【００２３】
＜第一実施形態＞
［車両挙動制御装置の構成］
まず、図１を参照して、第一実施形態の車両挙動制御装置Ｕの構成を説明する。
車両挙動制御装置Ｕは、電磁弁Ｖや圧力センサＳなどの電気部品、モータ２００などの電動部品、往復動ポンプＰなどが組み付けられる基体１００と、車体の挙動を検出して、電磁弁Ｖの開閉やモータ２００の作動を制御する電子制御ユニット１０と、を主に備えている。基体１００内にはブレーキ液路が形成されており、電子制御ユニット１０が車体の挙動に基づいて、電磁弁Ｖやモータ２００を作動させることで、ブレーキ液路内のブレーキ液圧を変動させるように構成されている。
【００２４】
（基体の構成）
基体１００は、図１に示すように、略直方体に形成された金属部品であり、その内部にはブレーキ液路（油路）が形成されている。
基体１００の各面のうち、表側の面１０１には、電磁弁Ｖや圧力センサＳといった電気部品が装着される有底の取付穴１５１・・・などが複数形成されている。
また、基体１００の上面１０３には、車輪ブレーキ（図示せず）に至る配管が接続される四つの出口ポート１５２・・・などが形成されている。
また、基体１００の下面には、リザーバを構成するリザーバ構成部品Ｒが組付けられる二つのリザーバ穴１５３などが形成されている。
また、基体１００の側面１０５には、往復動ポンプＰが装着されるポンプ孔１５５などが形成されている。
なお、基体１００に設けられた穴は、直接に、或いは基体１００の内部に形成された図示せぬブレーキ液路を介して互いに連通している。
【００２５】
（モータの構成）
モータ２００は、往復動ポンプＰの動力源となる電動部品であり、図２に示すように、基体１００の裏側の面１０２に一体的に固着されている。なお、モータ２００と基体１００の裏側の面１０２との間には、モータ２００と基体１００の裏側の面１０２との間を液密にシールする無端状のシール部材２１４が介設されている。
モータ２００の出力軸２１０には、偏心軸部２１１が設けられており、この偏心軸部２１１には、ボールベアリング２１２が嵌め込まれている。偏心軸部２１１及びボールベアリング２１２は、モータ装着穴１５４に挿入されている。出力軸２１０の上方には、図示せぬロータに電力を供給するためのモータバスバー２２０が接続されている。モータバスバー２２０は、端子孔１４０に挿通されており、ハウジング４０内に設けられた接続端子であるターミナルＴを介して、制御基板２０に接続されている。
【００２６】
［電子制御ユニットの構成］
電子制御ユニット１０は、図１に示すように、基体１００から突出した電気部品や、センサ基板３０及び制御基板２０などを収容するハウジング４０と、このハウジング４０の開口部を塞ぐカバー５０と、を備えている。
【００２７】
（ハウジングの構成）
ハウジング４０は、図２に示すように、基体１００の表側の面１０１から突出する電磁弁Ｖや圧力センサＳなどの電気部品を覆った状態で、基体１００の表側の面１０１に一体的に固着される合成樹脂製の箱体である。
このハウジング４０は、基体１００側の反対側の面（図２の右側の面）及び基体１００側の面（図２の左側の面）が開口している。ハウジング４０の内部空間の裏側には  電磁弁Ｖ、電磁コイルＶ１、圧力センサＳなどの電気部品を収容する第一収容室４１が形成され、内部空間の表側には、センサ基板３０や制御基板２０を収容する第二収容室４２が形成されている。
【００２８】
ハウジング４０は、第一収容室４１を形成する第一周壁部４１ａと、この第一周壁部４１ａの側方に配置されたコネクタ接続部４３（図３参照）と、第二収容室４２を形成する第二周壁部４２ａと、第一収容室４１と第二収容室４２とを仕切る仕切部４４（図３参照）と、を備えている。
【００２９】
第一周壁部４１ａは、電気部品を取り囲む部位であり、基体１００の表側の面１０１の外周縁に当接するフランジ４１ｂを備えている。このフランジ４１ｂの適所には取付孔４１ｃが形成されている（図４参照）。
なお、フランジ４１ｂの基体１００側の端面には、フランジ４１ｂの内周に沿って、無端状のシール部材４１ｄが装着されている。このシール部材４１ｄは、基体１００の表側の面１０１に密着して、基体１００とハウジング４０との間をシールする部材である。
【００３０】
第二周壁部４２ａは、センサ基板３０及び制御基板２０を取り囲む部位であり、第一周壁部４１ａ及びコネクタ接続部４３（図３参照）の表側に配置されている。
図３に示すように、第二周壁部４２ａの外周形状は略長方形となっており、長手方向の二辺（図３の上下二辺）には外側に膨らんだ部位が形成されている。この第二周壁部４２ａの膨らんだ部位の内側にはターミナル集約部４５が形成されている。
ターミナル集約部４５では、金属部品である複数のターミナル４５ａ・・・の表側の面（第二収容室４２側の面）が制御基板２０の外周側で露出している。図２に示すように、ターミナル４５ａから延びる導電部材４５ｂは、仕切部４４に埋設されており、仕切部４４の裏側（第一収容室４１側）で電磁コイルＶ１の端子、圧力センサＳの端子、モータ２００のモータバスバー２２０に対してそれぞれ電気的に接続されている。
【００３１】
図３に示すコネクタ接続部４３は、図示しない外部配線ケーブルの端部に設けられたコネクタが接続される部位である。コネクタ接続部４３は、第二収容室４２からコネクタ接続部４３の底壁を通って外面（外部に露出している面）に導出される複数の接続端子４３ａ・・・（図４参照）と、この接続端子４３ａ・・・を取り囲む側壁４３ｂと、を備えている。
【００３２】
仕切部４４は、図２に示すように、基体１００の表側の面１０１に間隔を空けて対向した板状の部位である。本実施形態の仕切部４４は、図３に示すように、略長方形に形成されており、第二収容室４２側の面の四隅には基板保持部４４ａ・・・がそれぞれ突設されている。
基板保持部４４ａは、制御基板２０（図７参照）を支持する部位であり、各基板保持部４４ａ・・・の突端面は制御基板２０の裏側の面に当接する。また、基板保持部４４ａの突端面には取付穴４４ｂが形成されており、取付穴４４ｂの内周面にはねじ溝が形成されている。
また、仕切部４４には、図２に示すように、ターミナルＴが貫通するターミナル取付部４４ｄが形成されており、ターミナルＴの一端側は第一収容室４１に突出し、他端側は第二収容室４２に突出している。
【００３３】
仕切部４４の第二収容室４２側の面の中央付近において、ターミナル取付部４４ｄに隣接した位置には開口部７１が形成されている。この開口部７１には、第一収容室４１に突出するようにして、箱状の遮蔽部材７２が取り付けられている。この遮蔽部材７２の内部空間は、第二収容室４２に連通するセンサ収容部７０となっている。すなわち、第一収容室４１と第二収容室４２とを仕切る仕切部４４に設けられた開口部７１を利用して、センサ収容部７０が形成されている。
【００３４】
遮蔽部材７２は、導電性を有する金属製のケースであり、図５（ａ）に示すように、直方体の箱状で上面に開口部７２ａが形成されている。遮蔽部材７２の開口部７２ａの縁部には、横方向に突出したフランジ７２ｂが全周に亘って形成されている。また、遮蔽部材７２の長手方向の一方の側部（図２の右側）に形成されたフランジ７２ｂの長手方向の中央部には、垂直に立ち上げられたアース端子７２ｃが形成されている。
【００３５】
遮蔽部材７２は、図２に示すように、仕切部４４に形成された開口部７１の内周面にフランジ７２ｂが埋設されることで、下部が第一収容室４１に突出するようにして、開口部７１内に取り付けられている。本実施形態では、ハウジング４０を製作するときに、モールド成形によって遮蔽部材７２を仕切部４４に取り付けている。
【００３６】
また、遮蔽部材７２のアース端子７２ｃの先端部は、仕切部４４の第二収容室４２側の面から突出しており、このアース端子７２ｃがターミナルＴの他端部Ｔ１に溶接されることで、遮蔽部材７２がターミナルＴに対して電気的に接続される。ターミナルＴにはモータバスバー２２０が接続されるため、遮蔽部材７２とモータ２００とは、ターミナルＴ及びモータバスバー２２０を介して電気的に接続されることになる。
【００３７】
また、図３に示すように、仕切部４４の第二収容室４２側の面には、開口部７１を長手方向に挟むようにして（すなわち、図３の左右方向に所定間隔を離して）、二体の基準ピン４６，４６が突設されている。また、仕切部４４の第二収容室４２側の面には、開口部７１を長手方向に挟むようにして（すなわち、図３の左右方向に所定間隔を離して）、取付穴４４ｃ・・・が二つずつ形成されており、取付穴４４ｃの内周面にはねじ溝が形成されている。
【００３８】
（カバーの構成）
カバー５０は、図１に示すように、ハウジング４０の基体１００側の反対側の開口部を密閉する合成樹脂製の蓋体であり、溶着や接着等の手段によりハウジング４０の表側の端面に固着される。
【００３９】
（センサ基板の構成）
センサ基板３０は、図５（ｂ）に示すように、電子回路（導電部材）がプリントされた長方形の基板本体３１に、角速度センサ３３や加速度センサ３４などの電子部品を取り付けたものである。基板本体３１がハウジング４０の仕切部４４の第二収容室４２側の面に取り付けられることで、センサ基板３０は制御基板２０よりも仕切部４４側で第二収容室４２内に固定される（図６参照）。
このセンサ基板３０では、角速度センサ３３及び加速度センサ３４によって、車体の挙動（所定の物理量）を検出するように構成されている。
【００４０】
センサ基板３０は、図６に示すように、角速度センサ３３及び加速度センサ３４が取り付けられた面を仕切部４４側に向けた状態で、仕切部４４の第二収容室４２側の面に載置される。センサ基板３０を仕切部４４に取り付けるときには、図２に示すように、角速度センサ３３及び加速度センサ３４は、第二収容室４２側から仕切部４４に形成されたセンサ収容部７０の遮蔽部材７２内に収容される。
【００４１】
図５（ｂ）に示すように、センサ基板３０の長手方向の両端部には、仕切部４４に形成された取付穴４４ｃ・・・（図３参照）に連通する挿通孔３２・・・が二つずつ形成されている。そして、図６に示すように、センサ基板３０の表側から挿通孔３２に挿通させた固定ボルト３６の先端部を、仕切部４４の取付穴４４ｃ（図３参照）内に螺着させることで、センサ基板３０が仕切部４４の第二収容室４２側の面に取り付けられる。
なお、センサ基板３０は、その安定性を高めるため、図６に示すように、仕切部４４に形成された開口部７１の縁部の全周に基板本体３１が載置されることが望ましい。
【００４２】
また、センサ基板３０には、仕切部４４に突設された基準ピン４６，４６（図３参照）が挿通される位置決め孔３５，３５（図５（ｂ）参照）が形成されている。したがって、センサ基板３０を仕切部４４に取り付けるときには、各位置決め孔３５，３５に各基準ピン４６，４６を挿通させることで、センサ基板３０を仕切部４４の第二収容室４２側の面上に位置決めすることができる。そして、センサ基板３０が仕切部４４の第二収容室４２側の面上に位置決めされたときに、センサ基板３０に取り付けられた角速度センサ３３の検出軸が車両の上下方向に一致し、加速度センサ３４の検出軸が車両の前後方向及び左右方向に一致するように構成されている。
【００４３】
（制御基板の構成）
制御基板２０は、図７に示すように、電子回路（導電部材）がプリントされた長方形の基板本体２１に、半導体チップなどの電子部品２６を取り付けたものである。電子部品２６が取り付けられている面を表側にして、基板本体２１がハウジング４０の仕切部４４の第二収容室４２側に取り付けられることで、制御基板２０は第二収容室４２内に固定される（図２参照）。
この制御基板２０では、図２に示すセンサ基板３０や圧力センサＳといった各種センサから得られた情報や、予め記憶させておいたプログラム等に基づいて、電磁弁Ｖの開閉やモータ２００の作動を制御するように構成されている。
【００４４】
制御基板２０では、図７に示すように、基板本体２１の四隅近傍に挿通孔２２がそれぞれ形成されている。制御基板２０を仕切部４４（図３参照）の第二収容室４２側に取り付けたときには、挿通孔２２が基板保持部４４ａ（図３参照）の取付穴４４ｂに連通する。そして、制御基板２０の表側から挿通孔２２に挿通させた固定ボルト２３の先端部を、基板保持部４４ａ（図３参照）の取付穴４４ｂ内に螺着させることで、制御基板２０が仕切部４４の第二収容室４２側に取り付けられる。これにより、図２に示すように、制御基板２０の裏側の面と、仕切部４４の第二収容室４２側の面とが所定間隔を離して平行状態に配置され、仕切部４４の第二収容室４２側の面に取り付けられたセンサ基板３０と、制御基板２０とが第二収容室４２内に階層状態で収容される。
【００４５】
仕切部４４（図３参照）の第二収容室４２側に取り付けられた制御基板２０では、制御基板２０の電子回路と、ターミナル集約部４５のターミナル４５ａとが、ボンディングワイヤ４５ｃによって電気的に接続される。これにより、制御基板２０に取り付けられた各種の電子部品と、基体１００に取り付けられた電気部品とが電気的に接続される。
【００４６】
また、図２に示す仕切部４４に取り付けられたセンサ基板３０では、仕切部４４に埋設された導電部材（図示せず）が電気的に接続されており、この導電部材がターミナル集約部４５のターミナル４５ａに対して電気的に接続されることで、センサ基板３０の電子回路と、制御基板２０の電子回路とが電気的に接続される。これにより、センサ基板３０に取り付けられた角速度センサ３３及び加速度センサ３４で検出された車両の挙動情報を制御基板２０に出力することができる。
【００４７】
［電子制御ユニット及び車両挙動制御装置の作用効果］
第一実施形態の電子制御ユニット１０では、図２に示すように、角速度センサ３３及び加速度センサ３４を収容するセンサ収容部７０が、仕切部４４に設けられた開口部７１を利用して第一収容室４１に突出するように形成されている。つまり、この電子制御ユニット１０によれば、第一収容室４１の空間を有効に利用することで、角速度センサ３３及び加速度センサ３４を収容するための部位をハウジング４０の外面から突出させる必要がなくなる。
また、センサ基板３０と制御基板２０とが階層状態でハウジング４０内に収められており、制御基板２０の面上に角速度センサ３３及び加速度センサ３４を取り付ける必要がないため、制御基板２０の面積を大きくする必要がなくなる。
したがって、本実施形態の電子制御ユニット１０では、ハウジング４０を小型化することができ、電子制御ユニット１０全体をコンパクトに構成することができる。
なお、第一収容室４１は、電磁弁Ｖや圧力センサＳといった電気部品を組み付けるときの公差を考慮したり、ハウジング４０から電気部品に伝わる振動を防ぐために、仕切部４４と電気部品との隙間が多く形成されている。第一実施形態では、この隙間に角速度センサ３３及び加速度センサ３４を収容することで、角速度センサ３３及び加速度センサ３４を収容するための部位をハウジング４０の外面に突出させることなく、ハウジング４０を小型化している。
【００４８】
また、図６に示すように、センサ基板３０は、仕切部４４の第二収容室４２側の面に載置されており、仕切部４４に取り付けられたセンサ基板３０が安定するため、センサ基板３０の撓みを防ぐとともに、角速度センサ３３及び加速度センサ３４の検出精度を高めることができる。
【００４９】
また、図２に示すように、角速度センサ３３及び加速度センサ３４を収容する遮蔽部材７２が、モータ２００に対して電気的に接続されているため、電磁弁Ｖやモータ２００などから電気ノイズが生じたとしても、導電性を有する遮蔽部材７２とターミナルＴとを介してモータ２００に流れることになる。すなわち、センサ収容部７０と第一収容室４１とを仕切る遮蔽部材７２がアースされていることになるため、電気ノイズを遮蔽することができる。これにより、電気ノイズを低減するためのコンデンサなどをセンサ基板３０や制御基板２０に取り付ける必要がなくなるため、電子制御ユニット１０の部品点数を少なくするとともに、製造コストを安くすることができる。
また、電磁弁Ｖやモータ２００などから発生した熱が遮蔽部材７２によって遮断されるため、熱が角速度センサ３３及び加速度センサ３４に与える影響を防ぐことができ、角速度センサ３３及び加速度センサ３４の検出精度を高めることができる。
【００５０】
また、センサ基板３０と制御基板２０とは別々の基板となっており、角速度センサ３３及び加速度センサ３４に対して検査や調整を行うときには、センサ基板３０のみが処理対象となるため、検査・調整工程の処理効率を向上させることができる。
また、角速度センサ３３及び加速度センサ３４の仕様を変更する場合には、センサ基板３０の構成を変更すればよく、制御基板２０の構成を変更する必要がないため、角速度センサ３３及び加速度センサ３４の仕様変更に伴うコスト及び作業時間を低減することができる。
【００５１】
また、図６に示すように、センサ基板３０の位置決め孔３５，３５（図５（ｂ）参照）にハウジング４０の仕切部４４に形成された基準ピン４６，４６を挿通（係合）させることで、センサ基板３０はハウジング４０の仕切部４４に対して位置決めされる。これにより、角速度センサ３３及び加速度センサ３４の検出軸と、車両の前後左右方向に設定された基準軸とを簡単に一致させることができるため、センサ基板３０及び制御基板２０の組み付け効率を向上させることができる。
【００５２】
前記した電子制御ユニット１０を用いた図１の車両挙動制御装置Ｕでは、ハウジング４０を小型化することができ、電子制御ユニット１０全体をコンパクトに構成することができるため、車両挙動制御装置Ｕを小型化することができる。
また、角速度センサ３３及び加速度センサ３４（図２参照）が電子制御ユニット１０内に組み込まれているため、車両挙動制御装置Ｕを車両に対して組み付けるときに、ハーネスにとらわれることなく簡単に組み付けることができる。
【００５３】
［変形例］
以上、本発明の第一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に設計変更が可能である。
例えば、第一実施形態では、図２に示すように、ハウジング４０の仕切部４４に形成された開口部７１内に遮蔽部材７２を取り付けることでセンサ収容部７０を形成しているが、仕切部４４に形成した開口部７１内に遮蔽部材７２を取り付けることなく、センサ収容部７０と第一収容室４１との仕切りを省略し、角速度センサ３３及び加速度センサ３４を開口部７１から第一収容室４１内に突出させてもよい。
【００５４】
また、第一実施形態では、図５（ａ）に示す遮蔽部材７２が導電性を有する金属製の部材によって形成されているが、導電性を有する部材であれば、遮蔽部材７２の材料は限定されるものではなく、導電性を有する合成樹脂材を用いることもできる。また、遮蔽部材７２は箱状のケースとなっているが、その形状は限定されるものではなく、例えば、板状の遮蔽部材によって、センサ収容部７０と第一収容室４１とを仕切ることもできる。
【００５５】
＜第二実施形態＞
第二実施形態の電子制御ユニット１０´は、第一実施形態の電子制御ユニット１０´（図２参照）と略同じ構成であり、図８に示すように、第一収容室４１とセンサ収容部８０とを仕切る部位を、ハウジング４０内の仕切部４４と一体に形成した点が異なっている。
第二実施形態の仕切部４４には、第二収容室４２に開口した平面視で矩形状の凹部８１が形成されている。第二実施形態のセンサ収容部８０は、凹部８１を利用して形成されている。
センサ収容部８０の開口部は、センサ基板３０によって塞がれており、センサ収容部８０内にはセンサ基板３０に取り付けられた角速度センサ３３及び加速度センサ３４が収容されている。
【００５６】
第二実施形態の電子制御ユニット１０´では、角速度センサ３３及び加速度センサ３４を収容するセンサ収容部８０が、仕切部４４に設けられた凹部を利用して第一収容室４１に突出するように形成されている。つまり、この構成によれば、第一収容室４１の空間を有効に利用することで、角速度センサ３３及び加速度センサ３４を収容するための部位をハウジング４０の外面から突出させる必要がない。そのため、ハウジング４０を小型化することができ、電子制御ユニット１０´全体をコンパクトに構成することができる。
また、第一収容室４１とセンサ収容部８０とを仕切る部位が、仕切部４４と一体に形成されているため、センサ収容部８０を形成するための別体の部品を仕切部４４に設ける必要がない。したがって、この構成では、電子制御ユニット１０´の部品点数の増加を抑えることができる。
【符号の説明】
【００５７】
Ｕ      車両挙動制御装置
１０    電子制御ユニット（第一実施形態）
１０´  電子制御ユニット（第二実施形態）
２０    制御基板
３０    センサ基板
３３    角速度センサ
３４    加速度センサ
４０    ハウジング
４１    第一収容室
４２    第二収容室
４３    コネクタ接続部
４４    仕切部
４６    基準ピン
５０    カバー
７０    センサ収容部（第一実施形態）
７１    開口部
７２    遮蔽部材
７２ｃ  アース端子
８０    センサ収容部（第二実施形態）
８１    凹部
１００  基体
２００  モータ
２２０  モータバスバー
Ｔ      ターミナル（接続端子）
Ｖ      電磁弁
Ｖ１    電磁コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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