(57)【要約】【課題】シートに重ねて転写する各色の現像剤像の色ずれを低減する。【解決手段】調整量設定部８２は、像保持体２６を一定の周期で回転させるように像保持体駆動部８８に対して設定を行い、第２の搬送路３２をシートが周回する時間と、像保持体２６が整数回の回転を行う時間とが同じになるように、搬送ロール３４ａ，３４ｂの回転速度及びレジストロール２２の回転開始タイミングを調整する設定を搬送ロール駆動部８６及びレジストロール駆動部９０に対して行う。【選択図】図４
2010122362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する像保持体と、
この像保持体が保持する静電潜像を複数色の現像剤で順次に可視化して現像剤像にする現像手段と、
前記像保持体が保持する現像剤像を各色毎に予め定められた転写位置でシートに重ねて転写する転写手段と、
この転写手段が転写した現像剤像を各色毎にシートに定着させる定着手段と、
前記転写手段が１色の現像剤像を転写したシートを前記定着手段に向けて搬送し、再び前記転写位置まで周回させて搬送する搬送手段と、
この搬送手段がシートを周回させる時間と前記像保持体が整数回の回転をする時間との時間差を低減するよう調整する調整手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記調整手段は、
前記搬送手段がシートを周回させる時間を変化させることにより、時間差を低減するよう調整する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記調整手段は、
前記転写手段が現像剤像を転写していない期間に、前記像保持体の回転周期を変化させることにより、時間差を低減するよう調整する
請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記定着装置が現像剤像を定着させる毎にシートの収縮量を取得する収縮量取得手段と、
この収縮量取得手段が取得するシートの収縮量に基づいて、前記調整手段の調整量を補正する補正手段と、
をさらに有する請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記補正手段は、
前記転写位置を通過するシートの搬送方向先端と前記像保持体表面上の予め定められたシートの搬送方向先端用の第１の基準位置との距離と、前記転写位置を通過するシートの搬送方向後端と前記像保持体表面上の予め定められたシートの搬送方向後端用の第２の基準位置との距離との差がシートの搬送方向で相殺されるように、前記調整手段の調整量を補正する
請求項４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、トナー画像が転写された用紙を転写器及び定着器を複数回通過させて用紙上で複数色のトナー画像を重ねて形成する画像形成装置を開示する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３４９７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、シートに重ねて転写する各色の現像剤像の色ずれを低減することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、回転する像保持体と、この像保持体が保持する静電潜像を複数色の現像剤で順次に可視化して現像剤像にする現像手段と、前記像保持体が保持する現像剤像を各色毎に予め定められた転写位置でシートに重ねて転写する転写手段と、この転写手段が転写した現像剤像を各色毎にシートに定着させる定着手段と、前記転写手段が１色の現像剤像を転写したシートを前記定着手段に向けて搬送し、再び前記転写位置まで周回させて搬送する搬送手段と、この搬送手段がシートを周回させる時間と前記像保持体が整数回の回転をする時間との時間差を低減するよう調整する調整手段と、を有する画像形成装置である。
【０００６】
請求項２に係る本発明は、前記調整手段は、前記搬送手段がシートを周回させる時間を変化させることにより、時間差を低減するよう調整する請求項１記載の画像形成装置である。
【０００７】
請求項３に係る本発明は、前記調整手段は、前記転写手段が現像剤像を転写していない期間に、前記像保持体の回転周期を変化させることにより、時間差を低減するよう調整する請求項１又は２記載の画像形成装置である。
【０００８】
請求項４に係る本発明は、前記定着装置が現像剤像を定着させる毎にシートの収縮量を取得する収縮量取得手段と、この収縮量取得手段が取得するシートの収縮量に基づいて、前記調整手段の調整量を補正する補正手段と、をさらに有する請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置である。
【０００９】
請求項５に係る本発明は、前記補正手段は、前記転写位置を通過するシートの搬送方向先端と前記像保持体表面上の予め定められたシートの搬送方向先端用の第１の基準位置との距離と、前記転写位置を通過するシートの搬送方向後端と前記像保持体表面上の予め定められたシートの搬送方向後端用の第２の基準位置との距離との差がシートの搬送方向で相殺されるように、前記調整手段の調整量を補正する請求項４記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る本発明によれば、シートに重ねて転写する各色の現像剤像の色ずれを低減することができる。
【００１１】
請求項２に係る本発明によれば、請求項１に係る本発明の効果に加えて、本構成を有していない場合に比較して、簡易な構成で色ずれを低減することができる。
【００１２】
請求項３に係る本発明によれば、請求項１又は２に係る本発明の効果に加えて、本構成を有していない場合に比較して、簡易な構成で色ずれを低減することができる。
【００１３】
請求項４に係る本発明によれば、請求項１乃至３いずれかに係る本発明の効果に加えて、現像剤像を定着させる毎にシートが収縮しても、色ずれを低減することができる。
【００１４】
請求項５に係る本発明によれば、請求項４に係る本発明の効果に加えて、本構成を有していない場合に比較して、シート上での色ずれのばらつきを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の概要が示されている。画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、この画像形成装置本体１２の下部に例えば１段の給紙ユニット１４が配置されている。
【００１６】
給紙ユニット１４は、用紙などのシートが収容される給紙カセット１６を有する。給紙カセット１６の上部には、給紙カセット１６からシートを取り出す取り出しロール１８が配置されている。
【００１７】
取り出しロール１８は、図示しない駆動部によって駆動され、シートを第１の搬送路２０に向けて供給するように回転する。第１の搬送路２０は、取り出しロール１８からレジストロール２２までのシート通路であり、後述する第２の搬送路３２の一部と、第３の搬送路４０とによって排出口２５までのシート通路を構成する。このシート通路の定着装置６０の上流側には像保持体２６と、表面に弾性を有する転写ロール２８とが配置され、像保持体２６と転写ロール２８の上流側に上述したレジストロール２２が配置されている。像保持体２６と転写ロール２８とが接触する位置は、像保持体２６が保持する現像剤像をシートに転写する転写位置Ｔとなっている。
【００１８】
レジストロール２２の上流側には、レジストロール２２をシートが通過するタイミングを制御するための第１のセンサ（タイミングセンサ）２３が配置され、レジストロール２２の下流側には後述する露光装置５８が静電潜像を書き込むタイミングを制御するための第２のセンサ（露光タイミングセンサ）２４が配置されている。第１のセンサ２３は、シートの搬送方向先端を検出した場合に検出結果を後述する制御部６２に対して出力する光センサである。第２のセンサ２４も、シートの搬送方向先端（及び後端）を検出した場合に検出結果を後述する制御部６２に対して出力する光センサである。
【００１９】
第２の搬送路３２は、シートがレジストロール２２から転写位置Ｔ及び定着装置６０を通って再びレジストロール２２まで周回するようにシートを搬送する周回搬送路である。なお、第２の搬送路３２には、定着装置６０を通ったシートをレジストロール２２に向けて搬送する例えば搬送ロール３４ａ，３４ｂが設けられている。搬送ロール３４ａの下流側には、シートの収縮量を算出するための第３のセンサ（収縮量検出センサ）３６が配置されている。第３のセンサ３６は、シートの搬送方向先端と後端とをそれぞれ検出し、検出結果を後述する制御部６２に対して出力する光センサである。
【００２０】
第２の搬送路３２の定着装置６０の下流側には、切換装置３８が設けられており、第２の搬送路３２から切換装置３８により分岐して排出口２５まで続く第３の搬送路４０が形成されている。第３の搬送路４０の排出口２５の近傍には排出ロール４２が配置されている。
【００２１】
したがって、給紙ユニット１４の給紙カセット１６から取り出しロール１８により取り出されたシートは、第１の搬送路２０に導かれ、第１のセンサ２３の検出結果に応じてレジストロール２２により一時停止され、タイミングをとって像保持体２６と転写ロール２８との間を通って例えば黒色の現像剤像が転写され、この転写された黒色の現像剤像が定着装置６０により定着され、排出ロール４２により排出口２５から排出される。
【００２２】
ただし、カラー印刷の場合には、切換装置３８が切り換えられて、シートは第２の搬送路３２を通って周回し、レジストロール２２を合計４回通過する。つまり、シートは、レジストロール２２、転写位置Ｔ及び定着装置６０を合計４回通って排出口２５から排出されるものである。
【００２３】
画像形成装置本体１２には、例えば略中央下部にロータリ現像装置４４が配置されている。ロータリ現像装置４４は、イエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）、シアン（Ｃｙａｎ）及び黒（Ｂｌａｃｋ）の４色の現像剤を個別に収容する現像器４６ａ〜４６ｄを有する。現像器４６ａ〜４６ｄは、現像ロール４８ａ〜４８ｄと、着脱自在にされた現像剤収容器５０ａ〜５０ｄとをそれぞれ有し、現像剤収容器５０ａ〜５０ｄが収容する現像剤を現像ロール４８ａ〜４８ｄに個別に供給し、像保持体２６が保持する静電潜像を各色の現像剤で順次に可視化する。
【００２４】
像保持体２６の正面側には、該像保持体２６を一様帯電する例えば帯電ロールからなる帯電装置５２が設けられている。つまり像保持体２６には、現像バイアスがかけられている。また、像保持体２６には、該像保持体２６の回転方向の帯電装置５２よりも上流側に像保持体用クリーナ５４が当接している。像保持体用クリーナ５４は、転写後に像保持体２６に残留する現像剤を掻き取る。また、像保持体用クリーナ５４の正面側には、像保持体用クリーナ５４が掻き取った現像剤を回収する現像剤回収器５６が着脱自在に設けられている。
【００２５】
ロータリ現像装置４４と現像剤回収器５６との間には、帯電装置５２により帯電された像保持体２６に、レーザ光などの光線により静電潜像を書き込む露光装置５８が配置されている。また、像保持体２６の背面側には、上述した転写ロール２８が位置する。転写ロール２８は、現像器４６ａ〜４６ｄによって可視化された現像剤像を転写位置Ｔでシートに順次重ねて転写する。なお、像保持体２６は、１色の現像剤像を転写している間には一定の回転速度で回転し、その他の場合は制御部６２の制御により回転速度を可変にされている。
【００２６】
転写位置Ｔの下流には、定着装置６０が配置されている。定着装置６０は、加熱ロールと加圧ロールとを有し、像保持体２６と転写ロール２８によりシートに転写された現像剤像を熱と圧力とによってシートに定着させて搬送する。
【００２７】
また、画像形成装置本体１２内には、画像形成装置１０を構成する各部を制御する制御部６２が配置されている。
【００２８】
制御部６２は、例えば図２に示すように、ＣＰＵ６４、メモリ６６、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記憶装置６８及びデータの送受信を行う通信インタフェース（ＩＦ）７０が制御バス７２を介して相互に接続されることにより構成され、画像形成装置１０を構成する各部を制御する。なお、制御バス７２には、例えば上述した第１のセンサ２３、第２のセンサ２４及び第３のセンサ３６なども接続されている。
【００２９】
ＣＰＵ６４は、メモリ６６または記憶装置６８に格納されたプログラムに基づいて予め定められた処理を実行し、制御部６２の動作を制御する。また、プログラムをメモリ６６や記憶装置６８から提供するのではなく、当該プログラムをＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することも可能である。この記録媒体は磁気ディスク、半導体メモリまたはその他の記録媒体であってもよい。メモリ６６は、例えば複数の異なるサイズのシートの未使用（未収縮）のサイズをそれぞれ記憶している。また、メモリ６６は、シートが定着装置６０を通過する毎（現像剤像を定着させる毎）に収縮した収縮後の各シートサイズを、複数の異なるサイズのシートそれぞれに対するルックアップテーブルとして予め記憶しておくようにされてもよい。通信ＩＦ７０は、他の機器と接続する通信インターフェイスである。
【００３０】
次に、制御部６２がシートに重ねて転写される各色の現像剤像の色ずれを低減するために行う処理について説明する。
図３は、シートに重ねて転写される各色の現像剤像の色ずれを低減するために、ＣＰＵ６４が実行する調整プログラム８０の構成を示すプログラム構成図である。
図４は、第２の搬送路３２をシートが周回する時間（シート周回周期）と、像保持体２６が整数回の回転をする時間との時間差を示すグラフであって、（Ａ）はシートの収縮がない場合の調整プログラム８０の実行例を示すグラフであり、（Ｂ）は比較例である。
【００３１】
図３に示すように、調整プログラム８０は、調整量設定部８２、補正部８４、搬送ロール駆動部８６、像保持体駆動部８８、レジストロール駆動部９０及び収縮量算出部９２から構成される。
【００３２】
調整量設定部８２は、第１のセンサ２３の検出結果を受け入れ、第２の搬送路３２をシートが周回する時間と像保持体２６が整数回の回転をする時間との時間差を低減するように、例えば搬送ロール３４ａ，３４ｂの回転速度（シート搬送速度）、像保持体２６の回転速度及びレジストロール２２の回転開始タイミングを調整するそれぞれの調整量を、後述する補正部８４を介して搬送ロール駆動部８６、像保持体駆動部８８及びレジストロール駆動部９０に対して設定する。
【００３３】
例えば、図４（Ａ）に示すように、調整量設定部８２は、像保持体２６を一定の周期で回転させるように像保持体駆動部８８に対して設定を行い、第２の搬送路３２をシートが周回する時間と、像保持体２６が整数回の回転を行う時間とが同じになるように、搬送ロール３４ａ，３４ｂの回転速度及びレジストロール２２の回転開始タイミングを調整する設定を搬送ロール駆動部８６及びレジストロール駆動部９０に対して行う。シートには搬送方向先端から後端まで各色の現像剤像が転写されるものとし、像保持体２６の表面上の１色目の現像剤像の転写開始位置から、予め定められた回数（整数回に限定されない）の回転をした後の像保持体２６の表面上の１色目の現像剤像の転写終了位置までの像保持体２６の総周長が未使用（未収縮）のシートの搬送方向の長さに対応するものとする。
【００３４】
つまり、調整量設定部８２は、シートの収縮がない場合（１色目の転写）に像保持体２６の表面上の予め定められたシートの搬送方向先端用の第１の基準位置の回転角度が０となるタイミングで１色目の転写を開始して、シートの搬送方向後端用の第２の基準位置の回転角度が０となるタイミングで１色目の転写を終了し、像保持体２６の表面上のシートの搬送方向先端用の第１の基準位置の回転角度が再び０となるタイミングで第２の搬送路３２を周回したシートに２色目の転写を開始して、シートの搬送方向後端用の第２の基準位置の回転角度が再び０となるタイミングで２色目の転写を終了できるように、搬送ロール駆動部８６、像保持体駆動部８８及びレジストロール駆動部９０に対する設定（初期設定）を行う。第１の基準位置と第２の基準位置とは、像保持体２６の表面上の異なる位置に設定されてもよいし、同じ位置に設定されてもよい。搬送ロール駆動部８６、像保持体駆動部８８及びレジストロール駆動部９０に対する初期設定（１色目の転写）では、シートの搬送方向先端に対して現像剤像を転写する像保持体２６の表面上の位置（像保持体２６の位相）は、露光装置５８が静電潜像の書込みを開始する像保持体２６の位相と略同じになるようにされている。
【００３５】
一方、図４（Ｂ）に示した比較例のように、調整プログラム８０が実行されない場合、第２の搬送路３２をシートが周回する時間と像保持体２６が整数回の回転をする時間とに時間差が生じる。つまり、１色目の転写を開始する場合と２色目の転写を開始する場合とで像保持体２６の位相が異なってしまい、像保持体２６の偏芯などにより色ずれが生じてしまう。
【００３６】
補正部８４（図３）は、後述する収縮量算出部９２からシートの収縮量を受け入れた場合に、調整量設定部８２の出力（各設定）をシートの収縮量に応じて補正（図５を用いて後述）し、搬送ロール駆動部８６、像保持体駆動部８８及びレジストロール駆動部９０に対して補正後の設定を行う。なお、補正部８４は、収縮量算出部９２からシートの収縮量を受け入れていない場合には、調整量設定部８２の出力を搬送ロール駆動部８６、像保持体駆動部８８及びレジストロール駆動部９０に対して補正することなく出力する。即ち、補正部８４は、収縮量算出部９２が収縮量を算出して出力しているか否か（転写が１色目であるか否か）の判定もしている。
【００３７】
搬送ロール駆動部８６は、搬送ロール３４ａ，３４ｂに対し、補正部８４を介して受け入れる設定に応じて回転速度（シート搬送速度）を調整し駆動する。像保持体駆動部８８は、像保持体２６に対し、補正部８４を介して受け入れる設定に応じて回転速度を調整し駆動する。また、像保持体駆動部８８は、第２のセンサ２４（図１）がシートの搬送方向先端を検出した結果に応じて、像保持体２６の位相を調整するようにもされてもよい。レジストロール駆動部９０は、レジストロール２２に対し、補正部８４を介して受け入れる設定に応じて回転開始タイミングを調整し駆動する。
【００３８】
収縮量算出部９２は、第３のセンサ３６からシートの搬送方向先端と後端の検出結果を受け入れた場合に、予め定められたシート長に対する収縮量を算出し、算出結果を補正部８４に対して出力する。例えば、収縮量算出部９２は、メモリ６６が記憶する未使用のシートのサイズと、第３のセンサ３６の検出結果とによってシートの収縮量を算出する。また、収縮量算出部９２は、第２のセンサ２４による未使用（未収縮）のシートの搬送方向先端及び後端の検出結果を利用してシートの収縮量を算出するようにされてもよい。
【００３９】
図５において、ＣＰＵ６４が調整プログラム８０を実行した結果が比較例とともに例示されている。
図５は、像保持体２６の位相と、シート搬送方向の現像剤像の長さとの関係を模式的に示すグラフであり、（Ａ）はシートの収縮がない場合の関係を示すグラフであり、（Ｂ）はシートが収縮した場合の関係を示すグラフであり、（Ｃ）は調整プログラム８０の実行結果を示すグラフであり、（Ｄ）は比較例である。
ここで、シート搬送方向の現像剤像の長さ（現像剤像形成時間）は、シートの収縮を分かりやすく表現するために、収縮していないシートの搬送方向の長さに合わされ、像保持体２６が３回転した場合の総周長（像保持体２６の周長の３倍）が未収縮の現像剤像のシート搬送方向の長さに対応するものとして表現されている。即ち、露光装置５８が像保持体２６に静電潜像の書き込みを開始する時の像保持体２６の位相（像保持体２６表面上の予め定められたシートの搬送方向先端用の第１の基準位置）と、静電潜像の書き込みを終了する時の像保持体２６の位相（像保持体２６表面上の予め定められたシートの搬送方向後端用の第２の基準位置）とが同じになる場合が例示されている。
なお、シートの搬送方向の長さ及びシート搬送方向の現像剤像の長さは、像保持体２６の周長の整数倍にそれぞれ限定されることなく、例えば像保持体２６の周長の約１．２倍であってもよいし、像保持体２６の周長の約５．８倍などであってもよい。
【００４０】
例えば、図５（Ａ）に示すように、１色目のシート搬送方向の現像剤像の長さが像保持体２６の３回転分の周長にされているとする。シートに転写された１色目の現像剤像が定着装置６０により定着され、シートが収縮すると、図５（Ｂ）に示すように、シートの収縮幅だけシート搬送方向の現像剤像の長さが短くなる。
【００４１】
そこで、補正部８４は、転写位置Ｔを通過する収縮したシートの搬送方向先端と像保持体２６表面上の予め定められたシートの搬送方向先端用の第１の基準位置との距離と、転写位置Ｔを通過するシートの搬送方向後端と像保持体２６表面上の予め定められたシートの搬送方向後端用の第２の基準位置との距離との差がシートの搬送方向で相殺されるように、調整量設定部８２が設定した調整量を補正する。つまり、補正部８４は、図５（Ｃ）に示すように、シートの先端側にずれ量の約２分の１を振り分け、シートの後端側にずれ量の約２分の１を振り分けて、シートの略中央で色ずれがなくなるように現像剤像のシートに対する転写範囲を補正することにより、収縮した１色目の現像剤像に対して、２色目の現像剤像の色ずれをシートの搬送方向で平均化している。
【００４２】
なお、図５（Ｃ）においては、搬送ロール駆動部８６、像保持体駆動部８８及びレジストロール駆動部９０に対する補正された設定（２色目以降の転写）では、シートの搬送方向先端に対して現像剤像を転写する像保持体２６の表面上の位置（転写を開始する像保持体２６の位相）は、露光装置５８が静電潜像の書込みを開始する像保持体２６の位相と異なる。
【００４３】
一方、図５（Ｄ）の比較例に示すように、露光装置５８が像保持体２６に静電潜像の書き込みを開始する時の像保持体２６の位相と、静電潜像の書き込みを終了する時の像保持体２６の位相とが同じになるようにされ、且つ、収縮したシートの先端から２色目の現像剤像の転写が１色目の現像剤像の転写と同位相で開始されると、シートの後端側に向かって徐々に色ずれが大きくなってしまう。
【００４４】
図６は、ＣＰＵ６４が調整プログラム８０を実行する場合の画像形成装置１０の動作例（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
図６に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、第１のセンサ２３は、シートの搬送方向先端（シート位置）を検出し、制御部６２に対して出力する。
【００４５】
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、調整量設定部８２は、第１のセンサ２３の検出結果を受け入れ、搬送ロール３４ａ，３４ｂの回転速度、像保持体２６の回転速度及びレジストロール２２の回転開始タイミングを調整する調整量（初期値）を設定する。
【００４６】
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、補正部８４は、収縮量算出部９２が収縮量を算出して出力しているか否か（転写が１色目であるか否か）を判定し、収縮量算出部９２からシートの収縮量を受け入れた場合（収縮量有りの場合）にはＳ１０６の処理に進み、収縮量算出部９２からシートの収縮量を受け入れていない（収縮量なしの場合）場合にはＳ１１０の処理に進む。
【００４７】
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、収縮量算出部９２は、第３のセンサ３６の検出結果に応じてシートの収縮量を算出する。
【００４８】
ステップ１０８（Ｓ１０８）において、補正部８４は、収縮量算出部９２の算出結果に応じて、調整量設定部８２が設定した調整量を補正する。
【００４９】
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、搬送ロール駆動部８６、像保持体駆動部８８及びレジストロール駆動部９０は、補正部８４を介して受け入れた調整量に応じて、搬送ロール３４ａ，３４ｂの回転速度、像保持体２６の回転速度及びレジストロール２２の回転開始タイミングを調整する。
【００５０】
ステップ１１２（Ｓ１１２）において、制御部６２は、シートに対して各色の現像剤像の転写が終了したか否かを判定し、転写が終了していない場合にはＳ１００の処理に進み、転写が終了した場合には調整プログラム８０の実行を終了する。
【００５１】
次に画像形成装置１０の作用例（カラー印刷）について説明する。
画像形成信号が送られると、像保持体２６が帯電装置５２により一様に帯電され、この帯電された像保持体２６には、画像信号に基づいて露光装置５８からイエローの画像に対応する光線が出射される。露光装置５８からの光線は、像保持体２６の表面を露光し、静電潜像が形成される。
【００５２】
像保持体２６に保持された静電潜像は、現像器４６ａの現像ロール４８ａに供給されるイエローの現像剤で現像され、給紙ユニット１４から供給されたシートに転写される。イエローの現像剤像を転写されたシートは、定着装置６０に導かれ、加熱ロールと加圧ロールとによって現像剤像を定着される。
【００５３】
ここで、イエローの現像剤像が定着したシートは、切換装置３８によって搬送ロール３４ａ，３４ｂに向けて案内される。搬送ロール３４ａ，６４ｂにより搬送されるシートは、例えば第２の搬送路３２を周回する速度が制御部６２により制御される。
【００５４】
像保持体２６に残留する現像剤は、像保持体用クリーナ５４により掻き取られ、現像剤回収器５６に回収される。
【００５５】
そして再び像保持体２６が帯電装置５２により一様に帯電され、この帯電された像保持体２６には、画像信号に基づいて露光装置５８からマゼンタの画像に対応する光線が出射される。露光装置５８からの光線は、像保持体２６の表面を露光し、静電潜像が形成される。
【００５６】
像保持体２６に保持された静電潜像は、現像器４６ｂの現像ロール４８ｂに供給されるマゼンタの現像剤で現像され、制御部６２の制御により搬送ロール３４ａ，３４ｂに搬送されてレジストロール２２にタイミングを取られたシートに重ねて転写される。
【００５７】
マゼンタの現像剤像を転写されたシートは、定着装置６０に導かれ、加熱ロールと加圧ロールとによって現像剤像を定着される。マゼンタの現像剤像が定着したシートは、切換装置３８によって搬送ロール３４ａ，３４ｂに向けて案内される。像保持体２６に残留する現像剤は、像保持体用クリーナ５４により掻き取られ、現像剤回収器５６に回収される。
【００５８】
シートが搬送ロール３４ａ，３４ｂに向けて合計３回戻されることにより、イエロー及びマゼンタの現像剤像と同様に、シアン及び黒の現像剤により現像された現像剤像が定着装置６０によってシートに定着されると、シート上で現像剤像が重ね合わされたカラー画像が形成される。カラー画像が定着したシートは、切換装置３８によって排出ロール２４に導かれて排出される。
【００５９】
なお、上記実施形態においては、第３のセンサ３６の検出結果に応じてシートの収縮量を算出することによって取得する場合を例に説明したが、これに限定されることなく、例えば予め測定されたシートの収縮量を条件ごと（定着回数毎、シートサイズ毎及び環境条件毎などを含む）に記憶装置６８又はメモリ６６がルックアップテーブルにして記憶し、記憶装置６８又はメモリ６６が記憶した収縮量をＣＰＵ６４が収縮量取得手段として取得して、調整量設定部８２の出力（各設定）をシートの収縮量に応じて補正部８４が補正するようにされてもよい。また、調整量設定部８２は、現像剤像を転写していない期間に、像保持体２６の回転速度（回転周期）を変更することにより、第２の搬送路３２をシートが周回する時間と、像保持体２６が整数回の回転を行う時間とが同じになるように、調整量を設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概要を示す側面図である。
【図２】制御部の構成及びその周辺を示すブロック図である。
【図３】シートに重ねて転写される各色の現像剤像の色ずれを低減するために、ＣＰＵ６４が実行する調整プログラムの構成を示すプログラム構成図である。
【図４】第２の搬送路をシートが周回する時間と、像保持体が整数回の回転をする時間との時間差を示すグラフであって、（Ａ）はシートの収縮がない場合の調整プログラムの実行例を示すグラフであり、（Ｂ）は比較例である。
【図５】像保持体の位相と、シート搬送方向の現像剤像の長さとの関係を模式的に示すグラフであり、（Ａ）はシートの収縮がない場合の関係を示すグラフであり、（Ｂ）はシートが収縮した場合の関係を示すグラフであり、（Ｃ）は調整プログラムの実行結果を示すグラフであり、（Ｄ）は比較例である。
【図６】ＣＰＵが調整プログラムを実行する場合の画像形成装置の動作例（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１０    画像形成装置
２０    第１の搬送路
２２    レジストロール
２３    第１のセンサ
２４    第２のセンサ
２５    排出口
２６    像保持体
２８    転写ロール
３２    第２の搬送路
３４ａ，３４ｂ    搬送ロール
３６    第３のセンサ
３８    切換装置
４０    第３の搬送路
４２    排出ロール
４４    ロータリ現像装置
４６ａ〜４６ｄ    現像器
４８ａ〜４８ｄ    現像ロール
５０ａ〜５０ｄ    現像剤収容器
６０    定着装置
６２    制御部
６４    ＣＰＵ
８０    調整プログラム
８２    調整量設定部
８４    補正部
８６    搬送ロール駆動部
８８    像保持体駆動部
９０    レジストロール駆動部
９２    収縮量算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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