(57)【要約】【課題】テレビ番組で紹介される名所、旧跡、観光スポット、レストラン、イベントスポットなどを、電子番組表を用いて簡便にナビゲーションするシステムおよび方法を提供する。【解決手段】移動体のナビゲーションに搭載された電子番組表（ＥＰＧ）にはＥＰＧサーバより番組ごとの詳細情報としてテレビ番組で紹介される名所、旧跡、観光スポット、レストラン、イベントスポットなどを電子番組表のデータとして配信される。ＥＰＧデータとして受信した番組の詳細情報、イベント記述子から上記名所、旧跡などの特定位置情報に関するキーワードを抽出し、移動体のナビゲーション（ＧＰＳ）にある位置特定装置へ送り目的地として設定する。【選択図】図４
2010133978.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
明細書に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体のナビゲーション装置に電子番組表を搭載し、電子番組表の種々の機能および詳細情報を活用して目的地の特定およびナビゲーションをより確実で、簡便な操作で達成し得る電子番組表および移動体ナビゲーション方法およびシステムを提供するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳを利用したカーナビゲーションシステムや携帯電話においてテレビ放送を受信し視聴を行う装置が提案され、車や屋外でテレビを観賞する機会が増えてきている。これらテレビ視聴のガイドツールとして電子番組表（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｐｒｏｇｒａｍ  ＧｕｉｄｅまたはＥＰＧ）は欠かすことが出来ないものとなってきており、カーナビゲーションや携帯にＥＰＧを搭載したものも知られている。電子番組表では、テレビ放送の番組表が画面上に表示されるので、新聞や雑誌がなくても、どの放送局で、何時、どのような番組が放送されるのかを簡単に知ることができる。さらに、その番組に関する番組情報なども知ることができる。移動体での端末装置にテレビ受信機が搭載されると共に電子番組表（ＥＰＧ）を組み込み、テレビ番組の選定、番組の録画、または録画予約などを屋外でのＥＰＧからでも簡単に行えるようになってきている。
【０００３】
これら移動体端末に電子番組表を組み込むアイディアや移動体端末でテレビ番組コンテンツ情報の取捨選択を行う方法が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３３０４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来、どの技術もテレビ番組の検索、録画などＥＰＧ機能を移動体で実現する方法について多く提案されているものの、テレビ番組で紹介されたスポットを簡便にナビゲーションなどに目的地設定し誘導実現するナビゲーションと連携したやりかたは提案されていない。
【０００６】
最近はテレビ番組で旅行、観光、地域情報を提供する機会も多く、カーナビゲーションを利用してテレビなどで紹介された場所、レストラン、ホテル、などを目的地に設定する要望も多い。
【０００７】
この場合、ユーザはテレビ番組で紹介された場所・目的地をメモするか、記憶し、カーナビゲーションに登録し、または目的地設定することとなる。しかし、このようなやり方では、目的地、場所が正確に登録できない場合や、忘れてしまう場合があり、極めて不都合である。
【０００８】
また、移動体でＥＰＧを利用する場合は地域の移動に伴う番組表設定・チャンネルマップの変更をその都度行う必要があったが、ＧＰＳ機能と連動することによりＥＰＧにおける地域設定を自動的に、またはより簡便に行うことが望まれていた。
【０００９】
本発明は、移動体端末装置に組み込まれた電子番組表を利用して、テレビで紹介された場所（観光スポット、レストラン、ホテルなど）を目的地として移動体のナビゲーションと連動することにより、極めて簡便かつ正確に目的地を設定しナビゲーションが可能とするとともに、移動に伴うＥＰＧの地域設定を簡便に行い得る電子番組表およびナビゲーション方法および装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様によると、メディア番組に関連する目的地情報を提供する方法が提供される。該方法は、ユーザメディア装置が、メディア番組であって該メディア番組と関連する目的地情報を含むメディア番組を受信するステップと、前記ユーザメディア装置が、前記受信したメディア番組から、前記目的地情報を取り出すステップと、前記ユーザメディア装置が、ユーザ位置特定装置にさらに処理させるために、前記取り出した目的地情報の少なくとも一部を前記ユーザ位置特定装置に伝送するステップと、前記ユーザ位置特定装置が、前記伝送目的地情報の少なくとも一部を処理するステップと、有する。
【００１１】
また、本発明の他の態様によれば、メディア番組に関連する目的地情報を提供する目的地情報提供装置が提供される。該装置は、メディア番組であって該メディア番組と関連する目的地情報を含むメディア番組を受信する手段と、前記受信したメディア番組から、前記目的地情報を取り出す手段と、ユーザ位置特定装置にさらに処理させるために、前記取り出した目的地情報の少なくとも一部を前記ユーザ位置特定装置に伝送する手段と、有する。
【００１２】
さらに、本発明の他の態様によれば、ユーザ位置特定装置と連動し得るユーザメディア装置の地域設定を行う方法が提供される。該方法は、前記ユーザメディア装置が、前記ユーザ位置特定装置により特定された現在位置情報を取得するステップと、前記ユーザメディア装置が、前記取得した現在位置情報に基づき、現在位置に対応する放送地域情報を特定するステップと、前記ユーザメディア装置が、前記特定された放送地域情報と前記ユーザメディア装置の地域設定とが異なる場合、前記地域設定を前記特定された放送地域情報に基づき再設定するステップと、を有する。
【００１３】
さらに、本発明の他の態様によれば、ユーザ位置特定装置と連動し得るユーザメディア装置が提供される。該装置は、前記ユーザ位置特定装置により特定された現在位置情報を取得する手段と、前記取得した現在位置情報に基づき、現在位置に対応する放送地域情報を特定する手段と、前記特定された放送地域情報と前記ユーザメディア装置の地域設定とが異なる場合、前記地域設定を前記特定された放送地域情報に基づき再設定する手段と、を有する。
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
メディア番組に関連する目的地情報を提供する方法であって、
ユーザメディア装置が、メディア番組であって該メディア番組と関連する目的地情報を含むメディア番組を受信するステップと、
上記ユーザメディア装置が、上記受信したメディア番組から、上記目的地情報を取り出すステップと、
上記ユーザメディア装置が、ユーザ位置特定装置にさらに処理させるために、上記取り出した目的地情報の少なくとも一部を上記ユーザ位置特定装置に伝送するステップと、
上記ユーザ位置特定装置が、上記伝送目的地情報の少なくとも一部を処理するステップと、
を有することを特徴とする方法。
（項目２）
項目１に記載の方法であって、
上記位置情報は、キーワード、名所、電話番号、地図座標、住所、ストリート名、交差点名、郵便番号のうちの１つ以上であることを特徴とする方法。
（項目３）
項目１に記載の方法であって、
上記ユーザメディア装置が、上記メディア番組に関連するメディア情報を表示手段に表示するステップと、
上記ユーザメディア装置が、表示した上記メディア情報をユーザに選択させるステップと、をさらに含み、
上記ユーザメディア装置は、上記ユーザの選択に応答して、選択されたメディア情報に関連する上記目的地情報を上記ユーザ位置特定装置に転送することを特徴とする方法。
（項目４）
項目１に記載の方法であって、
上記ユーザメディア装置は移動体通信装置であることを特徴とする方法。
（項目５）
項目１に記載の方法であって、
上記ユーザメディア装置は、上記メディア番組を受信するための双方向番組ガイドメディア情報を有していることを特徴とする方法。
（項目６）
項目１に記載の方法であって、
上記ユーザ位置特定装置はナビゲーション装置であることを特徴とする方法。
（項目７）
項目１に記載の方法であって、
上記ユーザメディア装置から伝送される上記目的地情報の少なくとも一部は、メモリーデバイス、有線、無線接続及びネットワーク接続のうちの一つを経由して上記ユーザ位置特定装置に伝送されることを特徴とする方法。
（項目８）
メディア番組に関連する目的地情報を提供する目的地情報提供装置であって、
メディア番組であって該メディア番組と関連する目的地情報を含むメディア番組を受信する手段と、
上記受信したメディア番組から、上記目的地情報を取り出す手段と、
ユーザ位置特定装置にさらに処理させるために、上記取り出した目的地情報の少なくとも一部を上記ユーザ位置特定装置に伝送する手段と、有することを特徴とする装置。
（項目９）
ユーザ位置特定装置と連動し得るユーザメディア装置の地域設定を行う方法であって、
上記ユーザメディア装置が、上記ユーザ位置特定装置により特定された現在位置情報を取得するステップと、
上記ユーザメディア装置が、上記取得した現在位置情報に基づき、現在位置に対応する放送地域情報を特定するステップと、
上記ユーザメディア装置が、上記特定された放送地域情報と上記ユーザメディア装置の地域設定とが異なる場合、上記地域設定を上記特定された放送地域情報に基づき再設定するステップと、を有することを特徴とする方法。
（項目１０）
項目９に記載の方法であって、
上記ユーザメディア装置はメディア番組表を含み、上記特定された放送地域情報は上記メディア番組表の地域設定に利用されることを特徴とする方法。
（項目１１）
項目９に記載の方法であって、
上記ユーザメディア装置は移動体用テレビジョン受信機を含み、上記特定された放送地域情報は上記移動体用テレビジョン受信機の地域設定に利用されることを特徴とする方法。
（項目１２）
ユーザ位置特定装置と連動し得るユーザメディア装置であって、
上記ユーザ位置特定装置により特定された現在位置情報を取得する手段と、
上記取得した現在位置情報に基づき、現在位置に対応する放送地域情報を特定する手段と、
上記特定された放送地域情報と上記ユーザメディア装置の地域設定とが異なる場合、前記地域設定を上記特定された放送地域情報に基づき再設定する手段と、を有することを特徴とする装置。
（項目１３）
項目１２に記載の装置であって、
上記ユーザメディア装置はメディア番組表を含み、上記特定された放送地域情報は上記メディア番組表の地域設定に利用されることを特徴とする装置。
（項目１４）
項目１２に記載の装置であって、
上記ユーザメディア装置は移動体用テレビジョン受信機を含み、上記特定された放送地域情報は上記移動体用テレビジョン受信機の地域設定に利用されることを特徴とする装置。
【発明の効果】
【００１４】
このように、本発明においては、テレビ番組で紹介されたスポット情報をＥＰＧ詳細情報データから直接抽出し、位置特定情報としてナビゲーション装置に送られるので、ユーザは場所入力の手間なしに、希望のスポット情報を確実にナビ入力可能となる。また、ナビゲーションの現在位置情報を利用して移動体端末装置の放送地域設定を簡便におこなうことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態のＥＰＧの一例を示すスクリーンである。
【図２】本発明の実施の形態のＥＰＧによる詳細情報の一例を示すスクリーンである。
【図３】本発明の実施の形態のＥＰＧによる詳細情報の一例を示すスクリーンである。
【図４】ＥＰＧ配信を含むシステムとカーナビゲーションの全体構成を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態によるＥＰＧとカーナビゲーションの構成を示すブロック図である。
【図６】ＥＰＧ情報による目的地設定までのフローチャートである。
【図７】ＧＰＳ情報によるＥＰＧ地域設定を示すフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施例を示すブロック図である。
【図９】本発明の他の実施例の全体構成を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。図１〜図３は、本発明の実施の形態において用いられるＥＰＧにおけるスクリーンショットの一例を示す。
【００１７】
図１において、スクリーンディスプレイ１００上にはＥＰＧの一例が表示されている。
【００１８】
ＥＰＧの構成は主としてグリッドを用いて、放送局および時間を縦軸または横軸とするマトリックス形式で表示された番組表示部（または番組リスト）１１０と詳細情報表示部１２０からなる。この表示形式はユーザインターフェースとしていか様にも変更できるものであり、縦軸に時間、横軸に放送局（チャンネル）名を配したり、またはその逆に配したり、局数を増やしたり、時間を増やしたり、単局表示にしたり、種々の形式が表示可能である。
【００１９】
これらのＥＰＧは、放送局またはＥＰＧのサービスプロバイダにより、番組ごとにデータが収集され、番組データとして送出される。その内容はデジタル放送でＳＩ（Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）として規定される番組の編成チャンネル名称などを示すＳＤＴ（Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｔａｂｌｅ）、番組名、放送日、放送内容など番組情報を示すＥＩＴ（Ｅｖｅｎｔ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｔａｂｌｅ）、放送局に関する情報ＢＩＴ（Ｂｒｏａｄｃａｓｔｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｔａｂｌｅ）、時刻情報に関するＴＯＴ（Ｔｉｍｅ  Ｏｆｆｓｅｔ  Ｔａｂｌｅ）などがデータとして送出され、端末受信機側ではこれらを受信し、それぞれのユーザインターフェースによりＥＰＧを形成することができる。
【００２０】
図１のＥＰＧにおいて、番組表示部１１０は、横方向欄（局名欄）１３０に放送局名、チャンネルが、ＣＨ−１ＮＮＫ、ＣＨ−４ＨＢＣ、ＣＨ−６ＴＢＫ、などとして示され、縦方向欄（時間欄）１４０に現時点１４１以降の時間が表示され、放送局名、時間に相当する番組タイトルがそれぞれの該当部分のセル内に表示され、マトリックス形状の番組表を形成している。グリッド形式で作成された番組表示部１１０上で、リモコンの十字キー（図示せず）などの操作手段によりカーソル移動し、個々の番組をハイライトすれば、その番組に関するより詳細な情報が詳細情報表示部１２０に表示される。
【００２１】
図１の番組表示部１１０では、放送局ＣＨ−４  ＨＢＣの１９：００−において「旅ゆけば」番組１５０がハイライトされており、その番組詳細が番組詳細表示部１２０に表示されている。この番組詳細表示部１２０は番組表示部１１０とは別の場所に配置されているが、この場所は特に特定されるものでなく、番組表示部の中であっても、非表示としても、あるいは番組がハイライトされた時にのみポップアップ形式で表示されるようにしても良い。この番組詳細表示部１２０は上記ＥＩＴ内のイベント記述子などに含まれる、番組概要、出演者、各局ＥＰＧなどから取り込まれる。
【００２２】
ユーザは図１におけるＥＰＧにおいてどんな番組が何時からどの放送局で放送されるかを検索でき、ハイライトされた番組の詳細を番組詳細表示部１２０にて知ることができる。
【００２３】
また、通常ＥＰＧは現在時刻１４１より後の現在および将来の番組が表示され、時間の経過とともに過去の番組は破棄され表示されない。
【００２４】
また、図１の実施例のディスプレイ１００上では日時・時刻表示部１６０のほかに、現在放送中の番組が子画面（ピクチャー・イン・ピクチャー、ＰＩＰ）１７０上に表示され、現時点におけるいずれかの局の番組またはＥＰＧ上でハイライトされた現時点の番組が表示されている。また、この子画面１７０は将来番組のプレビューや番組宣伝を行うのに利用することも可能である。
【００２５】
また、ＥＰＧ番組表示部１１０の近くには更なる情報表示部１８０、１９０が設けられ、各種情報の表示（例えば、株価情報、天気予報、ニュースなど）をテロップ表示したり、広告、番組宣伝をしたりすることもオプションとして可能である。
【００２６】
ディスプレイの制限により放送局や時間が表示できない場合、画面スクロール方式により表示されていない放送局や時間帯をスクロールボタン２１０および２２０を押したり、またはカーソルを左右や上下に移動したりすることで番組表示部１１０の画面を移動させることができる。
【００２７】
図１においては１９：００−、ＣＨ−４  ＨＢＣ  「旅ゆけば」の番組１５０がハイライトされ、その詳細情報が情報表示部１２０に示されているが、さらにカーソルがハイライト部分１５０、または詳細情報表示部（１次詳細情報表示部）１２０でエンターキーまたはいずれかの入力ボタンを押せば更なる詳細情報（２次詳細情報）を表示するようにすることが出来る。
【００２８】
図２において、更なる詳細情報（２次詳細情報）が詳細情報表示部２３０上に表示されている。この場合、「旅ゆけば」の番組１５０の詳細情報（２次詳細情報）が画面全体に表示され、放送局、放送時間帯、番組名、出演者、番組概要のほかに番組で紹介される「おすすめ宿やスポット」２４０などが紹介されている。
【００２９】
さらに、この番組は旅番組であるため、「おすすめルート」２５０などにより番組が推薦する旅行ルートなどの旅案内も提供している。
【００３０】
２次詳細情報表示部２３０に近接して、図１と同様の子画面（ピクチャー・イン・ピクチャー）１７０、更なる情報表示部１８０、１９０が同様に設けられ、現在画面の表示、各種情報のテロップ表示、広告、番組宣伝などが詳細画面でも可能である。
【００３１】
この図２の実施例によれば、より詳細情報を表示するために、表示部がスクロール可能であり、矢印２７０によりスクロール表示することで詳細情報のより多くが表示可能となる。
【００３２】
図２のお勧めお宿とスポット部分２４０は個々の宿・ホテルごとにカーソル移動により宿・ホテルが特定でき、宿・ホテル名、電話番号、ＵＲＬ、住所などがハイライト可能となる。このハイライト操作はお勧めお宿とスポット部分２４０を番組表示部１１０と同様のグリッド表示などを用いることにより操作可能となる。ユーザはこの詳細情報から個々の番組に関連した情報を入手すると共に、希望する宿・ホテルをハイライトし、ナビゲーションに指示を与えることが出来るよう設定されている。図の実施例では「ホテルやまなか」２４１が希望の宿として選択されハイライトされている。
【００３３】
また、お勧めルート２５０部分も上記と同じくカーソル移動によりハイライトし、ナビゲーション設定と連動させることが出来る。
【００３４】
これらの選択操作はリモコンなどの操作によりカーソル・ハイライト移動させることができるが、画面上の十字キー２６０によりタッチパネル操作により上下左右に移動させることもできる。これらのカーソル・ハイライト移動操作については既に提案されている多くの技術を利用して達成できる。
【００３５】
また、別の番組として図１中の放送局ＣＨ−６  ＴＢＫ、時間１８：００−「グルメ人」番組１５１をハイライトし、その番組詳細を表示した例が図３に表示されている。
【００３６】
図３において、スクリーン１００の画面上には「グルメ人」番組１５１に関する２次詳細情報２３０が表示されている。この詳細情報中にはこの番組で紹介される「お勧めスポット」としてのレストランが表示部２８０に表示されており、個々のレストランごとにレストラン名、電話番号、住所などが示されている。
【００３７】
ユーザはカーソルを移動し、ハイライトによりレストランを特定することができる。ユーザはこのお勧めレストランのスポット枠の中から希望するところをハイライトし、ナビゲーション設定と連動することが出来る。この実施例においてはスポット２８０においてユーザの選択により希望のレストラン２８１が選択され、その電話番号、住所、ＵＲＬが表示されているが、電話番号、住所、ＵＲＬは必ずしもこの詳細情報として表示される必要はなく、レストランの名前だけを表示してもよい。ハイライト部分のクリックやＥｎｔｅｒ（実行）キー操作によりそれら電話番号、住所、ＵＲＬなどを表示させてもよい。
【００３８】
図３においては番組に関連する詳細情報の中に希望する場所（この例においてはレストラン）の名称、電話番号、住所のほかにＵＲＬを含んでおり、これらＵＲＬ情報を用いることでインターネットとの連携により更なるレストラン情報を利用できることとなる。図３で示すＥＰＧがインターネットと接続している場合、詳細情報画面２３０上のＵＲＬ表示２８２をクリックすれば画面はインタネットブラウジング表示となり、ハイライトされたレストランや目的地のウェッブサイトへ移動し、インターネット情報からより詳細な情報入手が可能となる。
【００３９】
図４において、本発明の一実施形態による、ＥＰＧとカーナビゲーションの全体構成を説明する。テレビ番組に関する種々の番組情報は放送局またはＥＰＧサービスプロバイダにより番組情報として収集され、編集プロセスを経て配信用ＥＰＧデータベース３００に格納される。この番組データは現時点を基準として将来（例えば、１ヶ月または１週間分）のデータが定時的に蓄積されており、番組が編集される都度、または定時的に随時更新されている。これらの番組データはＥＰＧデータ編集手段３１０で放送配信用に編集されてＥＰＧデータアップリンク手段３２０によりＴＶ放送送信アンテナ３３０を介して配信される。
【００４０】
配信用ＥＰＧデータベース３００には各放送局の番組ごとに番組タイトル、放送日時、内容の説明など番組に関する情報（番組関連情報）が格納される。特に旅、紀行、グルメ番組などにおいては、その番組で紹介される場所、名所・旧跡、イベント情報、宿・レストランなどが、その名称と共に電話番号、住所、ＵＲＬなどもＥＰＧ詳細情報用に蓄積される。また、場合によっては番組で巡った旅行ルートが蓄積される。
【００４１】
ＥＰＧ用番組データの配信の方法はインフラに応じて種々あるが、主には電波を介して放送波による配信とインターネットや電話回線などのネットワーク配信、あるいはケーブルや有線放送などの有線回線配信のいずれかで配信される。デジタル放送などのデジタル回線ではデータパケット形式でＥＰＧ情報として放送ストリーム中に組み込めばよく、アナログ放送の場合、垂直帰線期間（ＶＢＩ）の何本かの帰先期間ライン中に挿入して配信されている。地上波でのアナログまたはデジタル放送では、地上波用アンテナ経由で、また、衛星放送では衛星を介して、コンテンツ（番組映像・音声）情報と共に送信・受信される。これら放送配信では番組データがコンテンツ情報と共に配信されるのに対し、インターネット配信の場合は、放送波とは別途に、番組表データのみがインターネットを介して番組表ウェブサイトから配信されることとなる。
【００４２】
ＴＶ放送送信アンテナ３３０から送信された放送波は車や携帯などの移動体５００におけるテレビ受信機（ＴＶチューナ・ＥＰＧデコーダ部）３５０と接続されたＴＶ受信アンテナ３４０により受信され、ＴＶチューナ３６０（図５参照）へ送られる。ＴＶチューナ３６０においては受信した放送波からＥＰＧ用番組データを取り出し、ＥＰＧデコーダ（図５を参照して詳述する）へ送り込む。ＥＰＧデコーダではＥＰＧ番組データを編集しディスプレイ４００上で番組表として図１〜３に例示したようなスクリーンを表示する。
【００４３】
一方、カーナビゲーションのＧＰＳアンテナ３８０ではＧＰＳ衛星からの位置情報を受信しカーナビゲーション受信機内のＧＰＳデコーダ３９０で地図情報と併せて比較・処理され現在位置の表示やナビゲーションをディスプレイ４００上で行う。また、このディスプレイ４００はテレビ番組のディスプレイとしても共用されており、ユーザはリモコン４１０や操作パネル（タッチパネルなど）を用いてカーナビ操作やテレビ操作、ＥＰＧ関連の各種操作をディスプレイ４００上で行うことができる。
【００４４】
ユーザはリモコン４１０や操作パネル（タッチパネル）などの操作によりＥＰＧの詳細情報から番組に関連した場所を特定すると、その場所の位置情報を検出し、その位置情報がＧＰＳデコーダ３９０へ送られ、ナビゲーションの位置情報として目的地設定に利用される。
【００４５】
次に、ＥＰＧとカーナビゲーションとの連動の詳細につき説明する。
【００４６】
図５は、移動体におけるカーナビなどのＧＰＳデコーダ３９０とテレビ受信機内のＥＰＧデコーダ３５０の一実施例における概略図を示している。通常ＥＰＧはテレビなどと連動して使用される。このＥＰＧの機能としては、配信されてきたＥＰＧデータに基づきＥＰＧ画面により現在番組（裏番組）の検索、将来番組の録画予約、見たい番組のジャンル検索、キーワード検索、出演者検索などが行えるほか、各番組の関連情報につき番組詳細情報により取得することができるなどの機能を有している。
【００４７】
テレビアンテナ３４０により受信された電波はＴＶチューナ部３６０に送られ、チャンネル選択されＴＶ信号復調部３６１へ送られると共に、ＥＰＧデータ取出手段３６２へも送られる。ＴＶ信号はＴＶ信号復調部３６１により復調されＴＶディスプレイ部４００へ表示信号として送られる。
【００４８】
一方、ＥＰＧデータ取出手段３６２ではＥＰＧデータ信号を取り出す。地上波アナログ放送方式においてはＶＢＩ信号からフィルターなどにより取り出し、デジタル放送波においてはＥＰＧが格納されている所定部分のパケットを識別子（Ｐａｃｋｅｔ  ＩＤ）により取り出す。取り出されたＥＰＧデータはＥＰＧデータ構築手段３６３によりＥＰＧを構成するのに必要なデータのみが受信機内のＥＰＧデータベースサーバ（ＥＰＧメモリー、その他の記憶装置）３６４に格納される。格納されたデータはユーザがＥＰＧ表示をリクエストする都度取り出され、ＥＰＧ作成部３６５でグリッド形式やノングリッド形式などの番組リスト１１０（図１参照）を形成し、ユーザがリクエストした時点以降のテレビ番組表がＥＰＧ表示部（ディスプレイ）４００上に表示される。
【００４９】
ここで、ＥＰＧデータは、デジタル放送の場合、個々の放送局からＳＩとして配信される場合もあるが、すべての放送局のＥＰＧデータをまとめて、ある放送局から一括配信する場合もある。しかしながら、これらのＥＰＧデータ取得中は放送番組の情報取得が出来ない場合もあり、ＥＰＧデータ取得のために別途ＥＰＧ専用のチューナを用意し、または複数チューナを用意しそのひとつを使うということも考えられる。
【００５０】
先に説明したように、ユーザは、旅番組やグルメ番組などを視聴中に、そこで紹介された目的地、（観光スポット、おすすめ場所、レストラン、ホテルなど）があれば、ディスプレイ４００に表示されたＥＰＧ上の操作によりその番組の詳細情報（図２、３における２３０）を表示し、目的地をハイライトし、特定する。
【００５１】
ＥＰＧ上で特定された目的地は、そのキーワード（名所・旧跡、ポイント・場所名称、ホテル・宿名）、電話番号、住所など位置特定情報として位置情報検出部３６６へ送られ、カーナビの位置情報検出と整合性が取れるようデータ整備される。ＥＰＧ上から取り出された位置特定情報（ＥＰＧ位置特定情報）はカーナビに格納された地図情報と照合されるためにＧＰＳデコーダ３９０へ送られる。
【００５２】
ＥＰＧ上からＧＰＳデコーダへ送られるＥＰＧ位置特定情報は、図２または図３におけるユーザが希望する場所名である場合キーワード情報として送出され、電話番号の場合は数字による電話番号情報が送出される。また、住所が特定される場合は緯度・経度情報として送出される。
【００５３】
ＧＰＳアンテナ３８０で受信したＧＰＳ位置情報は、ＧＰＳ受信機の位置測定装置３８１により緯度・経度の特定や走行距離などの場所情報を測定し、現在位置の確定が行われ、現在位置信号は位置検出部３８２へ送られる。位置検出部３８２では、地図情報データベース３８４から得られた地図情報とＧＰＳからの現在位置情報とを比較・照合し、現在位置を特定するとともに、目的地設定手段３８３で設定された目的地情報とともにルート選定を行い、ナビ情報作成部３８５を介してナビ情報表示部（ディスプレイ）４００上に表示する。現在位置、目的地、ルートが設定されるとナビはユーザ（ドライバーなど）を表示されたルートに従って誘導する。
【００５４】
通常のカーナビや携帯などのＧＰＳでは、その目的地設定のために、目的地名（地域名、建物・施設名、場所名、駅名）、住所、電話番号などが予め地図情報データベースとして登録または記録されており、これら情報には緯度経度情報を含んだ目的地設定情報がＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＨＤＤなどの記録メディアに地図情報として地図情報データベース３８４に蓄積されている。
【００５５】
したがって目的地設定はリモコンや操作部からの目的地住所や地図上から直接緯度・経度を入力し目的地を特定する方法のほかに、予め地図情報データベース３８４に蓄積されている施設名、場所名、名所・旧跡名、ホテル・宿名、レストラン名、公共施設名、電話番号から入力し、目的地設定することもできる。
【００５６】
ＥＰＧ上の操作により場所・目的地が特定されると、得られたＥＰＧ位置特定情報は位置情報検出部３６６からＧＰＳのマッチング手段３８６へ送られる。このマッチング手段３８６では、ＥＰＧデコーダから入力されたＥＰＧ位置特定情報と地図情報データベース３８４の地図情報とを比較検索し、キーワード検索またはマッチング検索を行う。
【００５７】
ここでＥＰＧ位置特定情報が目的地名や電話番号の場合、地図情報データベース３８４の地図データに対しキーワードや数字によるキーワード検索やマッチング検索をかけ、いくつかの目的地候補を検索し、選出する。選出された目的地候補はディスプレイ画面４００上に表示され、ユーザが特定すれば、そこを目的地として緯度経度情報が位置情報検出部３８９により取り出され、位置検出部３８２へ送られる。位置検出部３８２では上述した通り、地図情報データベース３８４から得られた地図情報とＧＰＳからの現在位置情報とを比較・照合し現在位置を特定するとともに、ナビ情報構築部３８３で設定された目的地情報とともにルート選定を行い、ナビ情報作成部３８５を介してナビ情報表示部（ディスプレイ）４００上に表示し、ナビゲーションを開始する。
【００５８】
また、ＥＰＧ位置特定情報が住所や緯度経度を特定できる情報である場合は、キーワード検索やマッチング操作を行うことなく、直接ＧＰＳデコーダの位置特定情報検出部３８２に位置情報を送りこみ、目的地設定を行うこととなる。
【００５９】
また図５の実施例ではＧＰＳデコーダ３９０内の位置測定装置３８１および位置検出部３８２で得られた現在位置情報がＥＰＧデコーダの地域設定手段４１３およびＥＰＧ作成部３６５に送り込み、チューナおよびＥＰＧの地域設定の自動化を達成している。
【００６０】
ナビ情報表示部は、先のＥＰＧ表示部と同一のディスプレイ４００上に表示されるとして説明したが、同一のディスプレイ４００上で別々の分割画面による同時表示でも良いし、切り替えによる個別画面でそれぞれを表示しても良いし、また別個のディスプレイでそれぞれを表示しても良い。
【００６１】
これら全体の操作はリモコン４１０（図４参照）や画面上でのタッチパネルなどを利用して、ユーザがディスプレイ４００画面とのやりとり操作によりインターラクティブに行われる。リモコン４１０より受領した制御信号はＲＣＵ受光部４１１により受信され、操作制御手段４１２へ送られる。この操作制御手段４１２はマイクロプロセッサーなどのＣＰＵによる制御をシステム全体に亘って行い（具体的図示はしていない）、タッチパネルなどの場合は画面からの制御信号を受信してシステム全体の操作制御を行う。
【００６２】
図６はＥＰＧデコーダより得られたＥＰＧ位置特定情報によりＧＰＳデコーダに目的地設定処理までのフローチャートの概要例を示す。
【００６３】
受信したＥＰＧデータはＥＰＧデコーダにより復調されてＥＰＧディスプレイ４００上に表示される（ステップＳ５０１）。次にユーザはＥＰＧ番組表示部１１０から特定の番組（旅番組など）のセル１５０をハイライトし番組の特定を行う（ステップＳ５０２）。更に番組表の番組の詳細情報を２３０表示する（ステップＳ５０３）。
【００６４】
番組の詳細情報２３０においてユーザの希望する目的地をハイライトし目的地特定をＥＰＧの詳細情報２３０上で行う（ステップＳ５０４）。特定された目的地はその目的地が位置情報としてＥＰＧ詳細情報データベースに登録されているかどうかを確認する（ステップＳ５０５）。ＥＰＧ番組詳細情報中に特定された目的地スポット２４１の位置情報（目的地名称、電話番号、住所のいずれかまたは全部でもよい）が登録されている場合それらをＥＰＧ位置情報として出力する（ステップＳ５０６）。これらの動作はユーザとＥＰＧ表示画面とのインターラクティブなやりとりにより、ＥＰＧデコーダの位置情報検出部３６６とＥＰＧデータベース３６４との間のデータベース検索により特定される。
【００６５】
位置情報検出部３６６より出力されたＥＰＧ位置情報は、ＧＰＳデコーダ３９０内のマッチング手段３８６へ送られ、ＥＰＧ位置情報として入力される（ステップＳ５０７）。マッチング手段３８６においては、まず住所情報（緯度・経度特定情報）の有無を確認する（ステップＳ５０８）。ＥＰＧ位置情報に住所情報が特定されるかまたは含まれている場合、その住所情報（緯度経度特定情報）は直接位置情報検出部３８９、位置検出部３８２、目的地設定手段３８３へ緯度経度特定情報として出力される（ステップＳ５０９）。
【００６６】
ステップ５０８において緯度経度特定情報が無い場合、場所を示す名称または電話番号が利用される。場所を示す名称および／または電話番号を用いてＧＰＳデコーダ３９０における地図情報データベース３８４に蓄積された地図情報データベースに対するキーワード検索（ステップＳ５１０）および／または電話番号検索（ステップＳ５１５）を開始する。
【００６７】
キーワード検索ステップ（ステップＳ５１１）においては場所名称のテキストによる完全一致検索でも良いが、部分検索、あいまい検索など通常の検索方法によりいくつかの目的地候補を抽出し、その後ユーザによる目的地選択処理（ステップＳ５１２）を行い絞り込み特定を行ってもよい。目的地がキーワード検索で特定されると、そのキーワードに付属する緯度経度情報を地図情報データベース３８４から検出し（ステップＳ５１３）、その情報を緯度経度特定情報として出力する（ステップＳ５１４）。
【００６８】
電話番号検索ステップ（ステップＳ５１６）においては、電話番号の数字による完全一致検索をかける。地図情報データベース３８４において一致する登録番号がある場合、その登録番号で特定される緯度経度情報を地図情報データベース３８４から検出し（ステップＳ５１７）、その情報を緯度経度特定情報として出力する（ステップＳ５１８）。
【００６９】
キーワード検索ステップＳ５１１、電話番号検索ステップＳ５１６において一致するものが検索されなかった場合（ステップＳ５１１またはＳ５１６で「Ｎ」）は、地図情報データベース３８４には該当する名称、電話番号が登録されていないこととなり、この場合はこれ以降のステップは中断される。また、これらの一致が検索されなかった旨の表示をディスプレイ４００上に行っても良い。
【００７０】
目的地の住所、名称、電話番号のいずれかにより出力された緯度経度特定情報は、ＧＰＳデコーダ内の目的地設定手段３８３で緯度経度の設定情報として利用され、現在位置情報、ルート設定情報などと共にナビゲーションを開始する。
【００７１】
以上のプロセスにより、ユーザは、ＥＰＧの番組詳細情報画面から希望の目的地をクリックするだけでカーナビの目的地登録が可能となり、テレビ番組で見た希望の宿やレストラン、名所・旧跡などへ即座にカーナビに誘導させることが可能となる。
【００７２】
次に、ナビゲーション機能を利用したＥＰＧの地域設定について説明する。テレビ番組は地域毎に放送局名、チャンネル、番組編成が異なっており、ＥＰＧを構築するにはまず地域の設定を行い、その地域に適合した番組表編成（チャンネルマップ）を行う必要がある。携帯やカーナビゲーションなどの移動体用ＥＰＧの場合、地域が変更されるとテレビの放送番組の時間帯やチャンネルが変更されるため、地域設定手段によりその地域を検出し、その地域に合致したＥＰＧ編成にリセットさせる必要がある。
【００７３】
図７は、ＧＰＳデコーダで得られた現在位置情報を利用して、チャンネルまたはＥＰＧの地域設定を自動化するフローチャートを示す。ユーザ指示によりＥＰＧデコーダでの地域自動設定がオンされると（ステップＳ６００）地域自動設定信号が出力され、まずＧＰＳデコーダ３９０で検出された現在位置情報（現在位置の緯度経度情報）が位置検出部３８２から取り出され、ＥＰＧデコーダ内の地域設定手段４１３に送られる（ステップＳ６０２）。地域設定手段４１３では、ＧＰＳより得られた現在位置情報（緯度経度情報）を該当する現在放送地域情報に変換する（ステップＳ６０３）。この変換は予め定められた放送サービスエリアの変換テーブルから取得できる。この放送サービスエリアデータマップや変換テーブルはＥＰＧデータベースに格納しても良いし、ＲＯＭ等のその他の記憶手段に格納しても良い。
【００７４】
ステップＳ６０３から得られた現在放送地域情報は、現在設定されているＥＰＧの放送地域と合致するかどうか判定される（ステップＳ６０４）。現在放送地域と設定放送地域が合致すればチャンネルやＥＰＧの設定変更は必要ない。もし、設定放送地域と現在放送地域とが異なる場合は、特定された現在放送地域のチャンネルマップをＥＰＧデータベース３８４より取得し（ステップＳ６０５）、現在移動している地域の放送チャンネルマップに適合するように設定が変更される。地域設定はチューナ部３６０およびＥＰＧ作成部３６５に送られそれぞれでチャンネル設定を行い（ステップＳ６０６およびＳ６０７）、地域設定を完了する。
【００７５】
これらの地域自動設定はＥＰＧ画面のオン時点で常に操作するように設定しても良いし、また移動中定時的に地域自動設定をオンにして常に移動地域に適合したチューナやＥＰＧのチャンネル地域設定を行い得るようにしてもよい。
【００７６】
次に、図８を参照して、本発明の他の実施例を説明する。地上波デジタル放送の普及により携帯電話などの移動体端末にテレビ受信機が組み込まれ、同時にＥＰＧが利用できる環境が広がってきている。また、携帯電話などの移動体端末にもナビゲーション機能を組み込むことが可能となり、ナビ付携帯などとして携帯電話でのナビゲーション利用も広がってきている。ＥＰＧ機能から目的地選択を行い、別のナビゲーションシステムへＥＰＧ位置情報を転送して目的地を設定することも考えられる。
【００７７】
この実施例においては、カーナビゲーションにＥＰＧを搭載していなくても、携帯電話やモバイルディスプレイなどに搭載されたＥＰＧを利用して、テレビ番組で紹介されたスポットにナビと連動して誘導させることが可能となる。
【００７８】
図８において携帯電話などの移動体端末７００は、ＴＶ表示機能やＥＰＧ機能を有している。先の実施例と同様にＥＰＧ上で放送番組に関連した場所にナビに誘導させたい場合、ユーザはＥＰＧ上で好みの番組をハイライトし、その番組詳細情報を表示する。図８においては携帯電話などのディスプレイ上にＥＰＧ画面７０１の一例が表示されている。ディスプレイには放送局（ＴＶアジア）ＣＨ−４の現時点以降の番組が示されている。携帯端末上では十字キーや移動キー７１０の操作により、番組毎にカーソルやハイライト部が移動し得る。図８では１０：００−「旅紀行」のセル７０２がハイライトされており、これをクリックし、またはＥｎｔｅｒボタン７１１を押せば、この番組の詳細情報画面７０３が表示される。
【００７９】
詳細情報画面７０３では、番組で紹介されるお勧めの宿、レストラン、名所・旧跡などが表示されたり、また旅のお勧めコースなどが紹介されたりする。ユーザは、十字キーや移動キー７１０の操作により、ユーザが希望するお勧めホテルや名所などのスポットをハイライトし、宿、レストラン、名所・旧跡などのスポットをサーチできる。この詳細情報にはそれぞれのスポットの名称、電話番号、住所など場所を特定できるキーワードやデータが付属しており、それらは表示しても表示しなくてもよい。
【００８０】
図８の例では番組関連詳細情報としていくつかのホテル・宿が紹介され、ＥＰＧ上で登録されており、「みちのく宿」７０４がハイライトされている。ユーザがその場所に向かうことを希望する場合、ハイライトされた部分でＥｎｔｅｒボタン７１１を押すことにより、移動体端末装置７００に設けられたメモリー８０５へ、上記それぞれの場所を特定するＥＰＧ位置特定情報であるキーワードやデータが送られ、蓄積される。
【００８１】
ここで、携帯電話などの移動体端末にＧＰＳ機能がある場合は直接ＧＰＳデコーダ内の目的地設定手段７２１へ目的地の位置特定情報が転送され、そこでキーワードやデータは、図５および図６で説明したのと同様な方法により、ナビゲーション内でキーワードサーチ、データマッチングにより、ナビゲーションの地図データベースから目的地の位置情報（緯度経度情報）を検出し、目的地設定を行う。一旦目的地が設定されると、ナビ案内開始するかどうかのフィードバックを経て、ユーザが希望すれば位置設定手段７２３においてＧＰＳによる現地点確認、ルート設定・確認などの操作をディスプレイ画面とユーザとのインターラクティブ操作により移動に伴うナビを開始する。
【００８２】
図８においてＥＰＧ上で選択されたユーザが希望する番組関連お勧めスポット（宿、レストラン、名所、旧跡など）は、ナビゲーション希望のＥｎｔｅｒキー７１１をクリックすることによりＥＰＧ位置特定情報（キーワード、電話番号、地図座標、住所、郵便番号などのデータ）が一旦端末装置内のメモリー８０５に蓄積される。蓄積された位置特定情報はメモリーカード、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）メモリーなどにより取り出し、カーナビ側のメモリー端子７２４へ移動し、目的地設定手段７２１へ転送する。
【００８３】
図９は、上述した移動体端末内にＧＰＳ機能が含まれていない場合における、移動体端末７００とＧＰＳナビゲーション装置５００との連携方法を示す概念図である。テレビ番組表プロバイダー８０１からインターネットや電話回線などのネットワーク回線８０２を経由して配信されたＥＰＧ番組データは、携帯電話８０３またはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）８０４のディスプレイ上でＥＰＧとして表示される。これらＥＰＧを利用して、詳細情報から上述の通り番組関連の位置特定情報を入手することができる。
【００８４】
この実施例においては、上記メモリー８０５をメモリーカードなどで移転する場合とは違って、移動体端末７００でメモリーに蓄積されたＥＰＧ位置特定情報はブルートゥース、赤外（ＩＲ）信号、ＬＡＮ・ＷＡＮ、電話回線などの転送手段９００を介してカーナビやＧＰＳデコーダへ転送される。メモリーに蓄積されたＥＰＧ位置特定情報は無線転送手段８０６を介して移動体端末のアンテナ８０７より発信される。発信されたＥＰＧ位置特定情報はカーナビ側の受信部７２５で受信され、ナビゲーションのＧＰＳデコーダ３９０へ転送される。カーナビ側ではメモリーカード、ＵＳＢに適合するメモリー受け入れ端子７２４を有しているか、またはブルートゥースや赤外（ＩＲ）受光端子７２５など、適切な通信またはデータ受け渡し手段を備えている必要がある。
【００８５】
カーナビ側へ送られたＥＰＧ位置特定情報は目的地設定手段７２１へ送られ、図５および図６で詳述した通り、ＧＰＳのデコーダ部と同様に、キーワードサーチ、データマッチングなどの手段により目的地設定を行う。目的地設定が完了すればカーナビゲーション操作は前述の通り設定することができる。
【００８６】
本発明の実施例においては、移動体端末として携帯電話やカーナビゲーションシステムを実施例として述べたが、これらに限らずＰＣや家庭内のＴＶ、ＤＶＤレコーダなどのＥＰＧにおいて本発明を実施することが出来る。即ち、ＰＣ、ＴＶ、ＤＶＤレコーダのＥＰＧより詳細情報を表示し、ユーザが行きたいと希望する詳細情報内のお勧めスポット位置特定情報をハイライトし、これらの情報をメモリーカードなどに記憶し、そのメモリーカード情報をカーナビに送ることで同様に目的を達成することが出来る。
【００８７】
また、インターネット、ＬＡＮなどでそれぞれがカーナビと連携していれば、極めて簡単にＰＣやＴＶ、ＤＶＤレコーダなどからインターネットやＬＡＮを経由してお勧めスポット位置特定情報をカーナビの目的地設定情報として送ることも可能である。
【００８８】
また本発明の実施にあたってテレビ番組の電子番組表（ＥＰＧ）を意図して述べたが、デジタルラジオなど各種データ放送においても番組関連情報を表示することが可能となってきており、テレビ番組に限らずそれらの各種データ放送、メディア番組においても同様に本発明を応用することも可能である。
【００８９】
以上説明したように、本発明の一実施形態による電子番組表およびナビゲーションシステムは、テレビ番組などのメディア番組に関連する名所、旧跡などの観光スポットや位置情報を提供するサーバ手段と、テレビディスプレイなどのユーザ端末処理装置により該メディア番組を受領する手段と、該ユーザ端末処理装置により該メディア番組に関連したメディア情報を受領し、該メディア情報はすくなくとも上記メディア番組に関連した名所、旧跡地のひとつを含む手段と、すくなくともその名所、旧跡に関する位置特定情報のいくつかを該ユーザメディア機器からユーザ位置特定機器で処理するために伝送する手段とから成るものである。
【００９０】
さらに、本発明の一実施形態による、移動体におけるユーザメディア機器の放送地域設定装置は、ユーザ位置特定機器と連動し得るユーザメディア機器において、そのユーザ位置特定機器により現在位置情報を取得する手段と、取得した現在位置情報に基づき現在位置に該当する放送地域情報を特定する手段と、該特定された放送地域情報と該ユーザメディア機器の地域設定とが異なる場合その特定された放送地域情報に設定を変更する手段とから成るものである。
【００９１】
本発明の一実施形態において、テレビの番組をデータ化したテレビ番組データはＥＰＧサービスプロバイダなどにより全国すべての放送局から放送される番組につきデータ収集され、メディア（ＥＰＧ）データサーバに格納され、放送などの伝送手段により放送波と共に送出される。またネットワークＥＰＧにおいてはインターネットや電話回線などのネットワークリンクを介して各端末受信装置へ情報提供される。送出される番組情報は番組コンテンツに関連する種々の情報を含んでおり、番組で登場する、ホテル、レストラン、名所・旧跡、などの場所や位置を特定するキーワード、電話番号、地図座標、ストリート名、郵便番号などの情報のいずれかを含んでいてもよい。これら位置特定情報はＥＰＧ番組情報として単独または番組（コンテンツ）と共に電波やネットワークを介して伝送され、移動体端末にある受信装置により受信されてもよい。
【００９２】
本発明の一実施形態によると、移動体端末受信装置ではＥＰＧデータとして取り出し、さらにユーザ選択により希望する番組の位置情報を上記番組関連情報からキーワードとして抽出する手段を有する。抽出された位置特定情報はＧＰＳを利用する移動体位置ナビゲーションへ位置特定情報としてインプットされ、位置測定装置、位置検出手段により目的地へナビゲートされる。
【００９３】
以上説明したように、本発明の一実施形態によれば、ＥＰＧ上の番組詳細情報から得られたお勧めスポット位置特定情報をカーナビゲーションの目的地設定情報として利用することにより、テレビ番組と連動して、番組のお勧めスポットである宿、レストラン、名所、旧跡などを簡潔に設定でき、極めて簡単にナビゲーションの設定が可能となる。また、番組を見て行きたいスポットの名称、住所、電話番号などをメモして、ナビゲーションに入力することなく直ちに目的地が設定できるため、確実に間違いなく目的地を設定できる。
【００９４】
また、本発明の一実施形態によれば、移動体端末装置においてＥＰＧシステムとナビゲーションシステムを連動することにより、ナビゲーション装置から得られた現在位置情報を利用して、テレビのチャンネルやＥＰＧの地域設定を簡便に行うことができる。
【００９５】
さらに、家庭内のＰＣ、ＴＶ、ＤＶＤレコーダなどのＥＰＧから入手した位置特定情報をメモリーカードやネット回線などでカーナビゲーションへ送ることでも、所望のテレビ番組お勧めスポットへカーナビの目的地設定を自動的に可能とするなど多くの利点を有している。
【符号の説明】
【００９６】
１００  スクリーンディスプレイ
１１０  番組表示部
１２０  詳細情報表示部
１３０  局名欄
１４０  時間欄
１５０  セル
１６０  日時・時刻表示部
２３０  二次詳細情報表示部
２６０  十字キー
２７０  Ｅｎｔｅｒキー
３００  配信用ＥＰＧデータベース
３１０  ＥＰＧデータ編集
３２０  ＥＰＧデータアップリンク
３５０  ＥＰＧデコーダ
３９０  ＧＰＳデコーダ
４００  ディスプレイ
４１０  リモコン
５００  移動体
３６４  ＥＰＧデータベース
３８４  地図情報データベース
３６６  位置情報検出部
３８６  マッチング手段
３８３  目的地設定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010133978.tif 000009
【図８】
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【図９】
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