(57)【要約】【課題】安価な構成で確実に車両ランプ切れを検出して報知できるようにする。【解決手段】車両周囲を撮影するカメラ（１）と、特定の環境条件において、前記カメラで撮影した車両周囲の画像データを取得する取得手段（２ａ）と、取得した画像データを分析する分析手段（２ｂ）と、車両ランプ正常点灯時の分析データを登録する登録手段（２ｃ）と、新たに取得した画像の分析データと登録されている分析データとを照合する照合手段（２ｄ）と、照合の結果、新たに取得した画像の分析データが登録されている分析データと異なるとき、車両ランプ切れと判断して報知する制御手段（２ｅ）とを備えている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周囲を撮影するカメラと、
特定の環境条件において、前記カメラで撮影した車両周囲の画像データを取得する取得手段と、
取得した画像データを分析する分析手段と、
車両ランプ正常点灯時の分析データを登録する登録手段と、
新たに取得した画像の分析データと登録されている分析データとを照合する照合手段と、照合の結果、新たに取得した画像の分析データが登録されている分析データと異なるとき、車両ランプ切れと判断して報知する制御手段と、
を備えた車両ランプ切れ報知システム。
【請求項２】
特定の環境条件において、カメラ撮影した車両周囲の画像データを取得するステップ、
取得した画像データを分析するステップ、
車両ランプ正常点灯時の分析データを登録するステップ、
新たに取得した画像の分析データと登録されている分析データとを照合するステップ、
照合の結果，新たに取得した画像の分析データが登録されている分析データと異なるとき、車両ランプ切れと判断して報知するステップ、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブレーキランプ等の車両ランプ切れを検知して報知する車両ランプ切れ報知システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両にはヘッドランプ、フォグランプ、方向指示用ランプ、ブレーキランプ、バックランプ、車幅灯等各種ランプが備えられている。これらのランプの中で、ヘッドランプのように車両前部のランプが切れた場合には比較的ドライバが認識し易く、また、方向指示ランプが切れた場合にはランプの点滅周期が変化するためドライバは早期に認識することができる。これに対してブレーキランプや、バックランプのような車両後部のランプが切れた場合には気がつきにくく、ランプ切れの状態のまま走行すると危険であり、特に夜間走行の場合は危険である。
【０００３】
この対策として、車両のバックランプが断線したことによる電流の変化を電流検出回路で検出し、バック警告音を不連続音から連続音に変えるようにしたものが提案されている（特許文献１）。
また、正常点灯時の電流を記憶するとともに、この電流値に対してランプ断線時の電流を算出して記憶しておき、記憶したランプ断線時の電流値より検出電流値が小さい場合、ランプが切れたとして断線警報ランプを点灯するものも提案されている（特許文献２）。
【特許文献１】特開平５−３１９１７１号公報
【特許文献２】特開平６−１３５２８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１、特許文献２に提案されているものは、ランプの断線を電流の変化で検出するものであるため、特別に電流変化検出回路を組み込む必要があり、その費用がかかるとともに、温度変化が大きい場合には電流変化検出回路が誤動作を起こす可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題を解決しようとするものであり、安価な構成で確実に車両ランプ切れを検出して報知できるようにすることを目的とする。
本発明は、車両周囲を撮影するカメラと、特定の環境条件において、前記カメラで撮影した車両周囲の画像データを取得する取得手段と、取得した画像データを分析する分析手段と、車両ランプ正常点灯時の分析データを登録する登録手段と、新たに取得した画像の分析データと登録されている分析データとを照合する照合手段と、照合の結果、新たに取得した画像の分析データが登録されている分析データと異なるとき、車両ランプ切れと判断して報知する制御手段とを備えたことを特徴とする。
また、本発明は、特定の環境条件において、カメラ撮影した車両周囲の画像データを取得するステップ、取得した画像データを分析するステップ、車両ランプ正常点灯時の分析データを登録するステップ、新たに取得した画像の分析データと登録されている分析データとを照合するステップ、照合の結果，新たに取得した画像の分析データが登録されている分析データと異なるとき、車両ランプ切れと判断して報知するステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、安価な構成で確実に車両ランプ切れを検出して報知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本実施形態の車両ランプ切れ報知システムの例を示すブロック図である。なお、本実施形態における車両ランプ切れの報知は、車載ナビゲーションシステムがもつ機能の一つにより行われるが、必ずしもこれに限定されるものではなく専用の制御システムにより行うようにしてもよい。
【０００８】
カメラ１は車両のバックドア等に取り付けられ、駐車等のために後進する場合に車両後方を撮影するように設けられているものを利用する。もちろん、車両前部の適宜箇所にカメラを取り付けて車両前方を撮影するようにしてもよい。システム全体を制御するコンピュータからなる制御装置２は、特定の環境条件、例えば自宅の駐車場などで夜間にカメラ１で撮影した画像データを取得する取得手段２ａ、取得した画像データを分析する分析手段２ｂ、車両ランプ正常点灯時に取得した画像データを分析して得られた分析データを登録する登録手段２ｃ、同じ特定の環境条件で新たに取得した画像の分析データと登録されている分析データとを照合する照合手段２ｄ、照合の結果、新たに取得した画像の分析データが登録されている分析データと異なるとき、車両ランプ切れと判断して報知する制御手段２ｅとを備えている。記憶装置３はカメラ１で撮影するための特定の環境条件、車両ランプ正常点灯時の分析データ、ナビゲーション処理に必要な地図データや案内データ等を記憶する。報知装置４は車両ランプ切れを表示／音声で報知してユーザの注意を喚起したり、経路案内情報を出力する。
【０００９】
図２は車両後方を撮影する場合を説明する図である。
図２（ａ）において、カメラ１はバックドアに取り付けられていて、特定の環境下、例えば夜間に、自宅車庫２０に駐車した状態でブレーキを踏んでブレーキランプ１０、１１を点灯させ、これらのランプが正常に点灯することを確認して車庫の壁に投影されたランプの光像１０ａ、１１ａ（図２（ｂ））を撮影する。撮影された画像データを取得手段２ａで取得するとともに、分析手段２ｂで分析し、例えば、左右光像の色の配置、光強度等を画像認識し、登録手段２ｃにより車両ランプ正常点灯時の分析データとして記憶装置３に格納し登録しておく。なお、車両ランプの点灯状況を撮影する場所としては、ユーザが任意に選択すればよいが、色の配置、光強度等を把握し易い場所、例えば、上記のような自宅駐車場などを固定ポイントとして選ぶことで認識の精度を上げることができる。
【００１０】
そして、同じ固定ポイントで、夜間にカメラ撮影して画像認識し、同様に画像データの分析を行って登録されている分析データと照合し、照合したデータに差分がある場合には、ランプが切れている可能性があることを報知してユーザの注意を喚起する。なお、上記では後向きで車庫入れしている例を示しているが、前向き駐車の場合にも同様であり、車両前部のランプ切れの検知を行うことができる。
【００１１】
図３はランプ切れ検知の処理フローを説明する図である。
ユーザが自宅駐車場等の固定ポイントを選択して停車し、夜間にブレーキランプを踏んだ状態のカメラ映像を取得し（ステップＳ１，Ｓ２）、ついで、取得した画像データについての色配置等を分析して正常点灯時の分析データとして登録する（ステップＳ３）。ユーザが同じ固定ポイントに停車したとき（ステップＳ４）、まず、夜間か否か判断する（ステップＳ５）。この判断は、例えば、ライト点灯時のモニタ画面の明るさを制御するＩＬＬ（イルーミネション）信号によりシステムが判断する。判断の結果、夜間でなければ正常点灯時の分析データを得た場合と撮影の環境条件が異なり、正確な検知処理ができないので処理は終了する。夜間である場合にはカメラ映像データを取得し（ステップＳ６）、正常点灯時の登録データと照合する（ステップＳ７）。照合の結果、両者が一致する場合にはランプ切れはないので処理は終了し、一致しない場合にはランプ切れを表示／音声により報知し（ステップＳ９）てユーザの注意を喚起する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の車両ランプ切れ報知システムの例を示すブロック図である。
【図２】車両後方を撮影する場合を説明する図である。
【図３】ランプ切れ検知の処理フローを説明する図である。
【符号の説明】
【００１３】
１…カメラ、２…制御装置、２ａ…取得手段、２ｂ…分析手段、２ｃ…登録手段、２ｄ…照合手段、２ｅ…制御手段、３…記憶装置、４…報知装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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