(57)【要約】      （修正有）【課題】レーザ光線の視準校正を高精度で容易に行えるようにする。【解決手段】レーザ光軸視準構成システムにおいて、視準調整に当たり、レーザ光線送出器３４に可視レーザ出射装置４４を取り付ける。レーザ光線送出器３４および可視レーザ出射装置４４が出射するレーザ光線の光軸と、視準望遠鏡１２の中心線を平行にし、視準校正板２０上の一方のレチクルと視準望遠鏡１２のレチクルとを一致させ、さらに、可視レーザ出射装置４４から出射された可視レーザ光線を、視準校正板２０上の他方のレチクルに当てることにより、レーザ光線送出器３４から出射され、ワイヤレス伝送に用いられる不可視レーザ光線の方向を、このレーザ光線を受光する受光装置に合わせる。【選択図】図３Ａ
2010216679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１カ所以上に、視準校正に用いられる第１のレチクルが付された視準校正板と、
不可視光線を出射する第１の光線出射装置と、
前記第１の光線出射装置に着脱可能に取り付けられ、前記不可視光線と光軸が平行な可視光線を、前記第１のレクチルのいずれかに当てる第２の光線出射装置と、
中心軸が、前記不可視光線の光軸および前記可視光線の光軸と平行なるように保持され、視野に第２のレクチルを表示し、表示された前記第２のレクチルの中心と、視野に入った前記第１のレクチルのいずれかの中心とを合わせるために用いられる視準望遠鏡と
を有する光軸視準校正システムであって、
前記第１のレクチルと、前記第２の光線出射装置と、前記視準望遠鏡とは、前記不可視光線の光軸を、目的の位置に合わせるために予め決められた配列とされる
光軸視準校正システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、ワイヤレステータ伝送に用いられる光線の光軸を校正する光軸視準校正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１は、光送信装置と光受信装置との方向を制御し、これらが適切な方向を向いたときに光信号を伝送するシステムを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２７５４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上述の背景からなされ、ワイヤレス伝送に用いられる光線の光軸の方向を、精度良くしかも容易に校正できるように改良された光軸視準校正装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願にかかる光軸視準校正システムは、上述した背景からなされ、１カ所以上に視準校正に用いられる第１のレチクルが付された視準校正板と、不可視光線を出射する第１の光線出射装置と、前記第１の光線出射装置に着脱可能に取り付けられ、前記不可視光線と光軸が平行な可視光線を、前記第１のレクチルのいずれかに当てる第２の光線出射装置と、中心軸が、前記不可視光線の光軸および前記可視光線の光軸と平行なるように保持され、視野に第２のレクチルを表示し、表示された前記第２のレクチルの中心と、視野に入った前記第１のレクチルのいずれかの中心とを合わせるために用いられる視準望遠鏡とを有する光軸視準校正システムであって、前記第１のレクチルと、前記可視光線の光軸と、前記視準望遠鏡に表示される第２のレクチルの中心が示す方向軸とは、前記不可視光線の光軸を、目的の位置に合わせるために予め決められた配列とされるように校正されている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明にかかる光軸視準校正装置によれば、ワイヤレス伝送に用いられる光線の光軸の方向を、精度良くしかも容易に校正することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１Ａ】一般的な第１のレーザ光軸視準校正システムの構成を例示する第１の図である。
【図１Ｂ】一般的な第１のレーザ光軸視準校正システムの構成を例示する第２の図である。
【図１Ｃ】図１Ａに示した第１のレーザ光軸視準校正システムにおいて用いられる第１の視準望遠鏡の構成を例示する図である。
【図１Ｄ】図１Ａ，図１Ｂに示した視準校正板の構成を示す図である。
【図２】校正者が、近距離（１００ｍｍ離れた位置）から見たときに、線幅が１０ｍｍに見えるレクチルを表示した視準校正板２０を、遠距離（２０ｍ離れた位置）から見たときレクチルの見掛けの大きさを示す図である。
【図３Ａ】本願にかかる第２のレーザ光軸視準構成システムの構成を示す第１２の図である。
【図３Ｂ】本願にかかる第２のレーザ光軸視準構成システムの構成を示す第２の図である。
【図３Ｃ】図３Ａ，図３Ｂに示したレーザ光軸視準校正装置の構成を示す第１の図である。
【図３Ｄ】図３Ａ，図３Ｂに示したレーザ光軸視準校正装置の構成を示す第２の図である。
【図４】図３Ａ〜図３Ｄに示した視準望遠鏡の望遠光学レンズに取り付けられたレクチルを示す図である。
【図５】図３Ａ〜図３Ｄに示した方向調節装置の構成を示す図である。
【図６Ａ】図３Ａ，図３Ｂに示した可視レーザ出射装置の外観を示す図である。
【図６Ｂ】可視レーザ出射装置のレーザ光線送出器への取り付け方法を示す第１の図である。
【図６Ｃ】可視レーザ出射装置のレーザ光線送出器への取り付け方法を示す第２の図である。
【図６Ｄ】図６Ａに示した可視レーザ出射装置の３面図である。
【図６Ｅ】図６Ｄに示した可視レーザ出射装置のＡ−Ａ，Ｂ−Ｂ，Ｃ−Ｃ断面図である。
【図６Ｆ】図６Ｅに示したＡ−Ａ断面図であって、可視レーザ出射装置内部におけるレーザポインタの調整範囲を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
「一般的なレーザ光軸の視準校正方法」
本願発明の理解を助けるために、その説明に先立ち、まず、一般的な光軸の視準校正方法を説明する。
なお、以下に示す各光軸視準校正システムは、レーザ光線以外の視準校正も可能であるが、以下、説明の明確化、具体化のために、光軸視準校正システムにおいて、レーザ光線の視準校正が行われる場合が具体例とされる。
図１Ａ，図１Ｂは、一般的な第１のレーザ光軸視準校正システム１の構成を例示する第１，第２の図である。
図１Ｃは、図１Ａに示した第１のレーザ光軸視準校正システム１において用いられる第１の視準望遠鏡１２の構成を例示する図である。
図１Ｄは、図１Ａ，図１Ｂに示した視準校正板２０の構成を示す図である。
【０００９】
図１Ａ，図１Ｂに示すレーザ光軸視準校正システム１は、第１のレーザ光軸視準校正装置１０と、視準校正板２０とから構成される。
レーザ光軸視準校正装置１０は、レーザ光線送出器１４に取り付けられた視準望遠鏡１２−１と、照準装置１８と、照準装置１８に取り付けられた視準望遠鏡１２−２および取り付け金具１６と、取り付け金具１６に取り付けられたレーザ光線送出器１４とから構成される。
【００１０】
図１Ｃに示すように、第１のレーザ光軸視準校正装置１０は、照準望遠鏡１００および取り付け金具１０２−１，１０２−２が、視準校正板２０上に配設された構成を採り、視準望遠鏡１２−１，１２−２の中心軸は平行になるように調整され、それらの望遠光学レンズには、その中心が、視準望遠鏡１２から視準校正板２０を見る校正者レクチルの視野の中央に表示されるように、レクチル１１０−３が設けられる。
照準望遠鏡１００（視準望遠鏡１２）の中心軸は、取り付け金具１０２それぞれに複数ずつ開けられたネジ穴の六角穴付き止めネジ１０８を絞めたり緩めたりすることにより実現される。
【００１１】
図１Ｂ，図１Ｄに示すように、視準校正板２０は、視準校正板１１２、および、視準校正板１１２を垂直に保持する取り付け金具１１４から構成され、視準校正板１１２には、図１Ａに示したように、Ｘ（ｍｍ）およびＹ（ｍｍ）だけオフセットされ、視準望遠鏡１２−１，１２−２それぞれのレクチル１１０−３に対応するレクチル１１０−１，１１０−２が付される。
なお、各図においては、実質的に同じ構成部分には同じ符号が付され、取り付け金具１０２−１，１０２−２など、複数あり得る構成部分の内の１つ以上を示すときには、単に取り付け金具１０２などと略記されることがある。
【００１２】
視準望遠鏡１２−１は、レーザ光線送出器１４に対して着脱可能に構成されている。
また、視準望遠鏡１２−１の中心軸は、照準装置１８に取り付けられた視準望遠鏡１２−２の中心軸、および、レーザ光線送出器１４が出射し、ワイヤレス伝送に用いられる不可視レーザ光線の光軸と平行になるように調節される。
なお、照準望遠鏡１００としては、光軸視準校正の精度と形状（倍率が高くなれば形状が大きくなる）との兼ね合いから、例えば、３〜５倍の望遠鏡が用いられる。
【００１３】
以下、レーザ光軸視準校正システム１（図１Ａ〜図１Ｃ）によるレーザ光軸の視準校正の手順を説明する。
まず、校正者は、照準装置１８に取り付けられた視準望遠鏡１２−２のレクチル１１０−３の中心が、視準校正板２０上のレクチル１１０−１の中心と合うように、レーザ光軸視準校正装置１０の方向などを調整する。
さらに、校正者は、視準望遠鏡１２−１から視準校正板２０を見て、視準望遠鏡１２−１のレクチル１１０−３と、視準校正板２０上のレクチル１１０−２とが一致するように、レーザ光軸視準校正装置１０の方向などを調整する。
【００１４】
以下、レーザ光軸視準校正システム１の改良すべき点を説明する。
例えば、校正者が、例えば、倍率５の視準望遠鏡１２のレクチル１１０−３（図１Ｃ）を、視準校正板２０上のレクチル１１０−２（図１Ｂ）に合わせるときに、視準望遠鏡１２の中心軸に視線を合わせてレクチル１１０−２を見ても、中心軸と視線とを一致させるように目の位置（目付）を一定に保つことは困難であり、このように生じた目付の誤差が、レーザ光軸の視準校正誤差に直結する。
【００１５】
また、視準望遠鏡１２を用いたレーザ光軸の視準校正は、校正者が、視準望遠鏡１２内のレクチル１１０−３と、視準望遠鏡１２の倍率で拡大された視準校正板２０上のレクチル１１０−２を合わせるので、仮に目付に起因する誤差が生じないときであっても、レクチル１１０−２，１１０−３を精密に一致させることは困難である。
例えば、図２に示すように、視準校正板２０を、レーザ光軸視準校正装置１０から２０ｍ離れた位置に配置したときに、当然、視準校正板２０上のレクチル１１０−２の線長および線幅は、実際の線幅より細く見える（このことは、光学においては「見掛けの大きさ」と呼ばれる）。
【００１６】
以下、近距離（１００ｍｍ）から見たときに、線幅が１０ｍｍに見える視準校正板２０上のレクチル１１０−２を、２０ｍ離れた位置から見たときに、レクチル１１０−２の見掛けの大きさが、何ｍｍになるかを、図２を参照し、計算式を用いて説明する。
図２は、校正者が、近距離（１００ｍｍ離れた位置）から見たときに、線幅が１０ｍｍに見えるレクチル１１０−１，１１０−２を表示した視準校正板２０を、遠距離（２０ｍ離れた位置）から見たときレクチル１１０−１，１１０−２の見掛けの大きさを示す図である。
なお、図２においては、以下の場合が例示されている。
（１）近距離Ｌ１＝１００ｍｍ：
（２）遠距離Ｌ２＝２００００ｍｍ：
（３）近距離でのレクチル１１０−２の線幅＝Ｘ１（１０ｍｍ）：
（４）Ｘ１を遠距離に配置した際のＬ１における見掛けの線幅＝Ｘ２：
（５）Ｌ１における視角＝θ１：
（６）Ｌ２における視角＝θ２：
【００１７】
（ａ）線幅Ｘ１の視準校正板２０上のレクチル１１０−２を、遠距離Ｌ２に配置したときの視角θ２は、下式により求められる。
θ２＝ｔａｎ−１（Ｘ１／Ｌ２）
＝ｔａｎ−１（１０／２００００）
＝０．０２８６°
【００１８】
（ｂ）線幅Ｘ１の視準校正板２０上のレクチル１１０−２を、遠距離Ｌ２に配置したときの線幅Ｘ２は以下の式で求められる。
Ｘ２＝ｔａｎθ２×Ｌ１
＝ｔａｎ０．０２８６×１００
＝０．０４９９≒O．０５ｍｍ
（ｃ）視準望遠鏡１２の倍率は５倍なので、２０ｍ先のレクチル１１０−２の線幅は、０．０５×５＝０．２５ｍｍとなる。
本願にかかる第２のレーザ光軸視準構成システム３は、以上説明した理由により発生するレーザ光軸の視準校正誤差を解消するように工夫されている。
【００１９】
［本願にかかるレーザ光軸視準校正システム３］
以下、本願にかかる第２のレーザ光軸視準構成システム３を説明する。
なお、レーザ光軸視準構成システム３においては、レーザ光線の光軸の視準校正のために可視レーザ光線と、視準望遠鏡１２とが用いられる。
このような場合には、可視レーザ光線と視準望遠鏡１２とが、同一のレチクル１１０に対して照準を合わせる一点ボアサイト方式、および、可視レーザ光線と視準望遠鏡１２とが、それぞれ異なる２つのレチクル１１０に対して照準を合わせる平行ボアサイト方式のいずれもが用いられ得るが、以下の説明においては、レーザ光軸視準構成システム３が、平行ボアサイト方式の具体例とされる。
【００２０】
図３Ａ，図３Ｂは、本願にかかる第２のレーザ光軸視準構成システム３の構成を示す図である。
図３Ａ，図３Ｂに示すように、本願にかかるレーザ光軸視準構成システム３は、一般的なレーザ光軸視準校正システム１と同様に、第２のレーザ光軸視準校正装置３０と、図３Ａに示した横方向および縦方向にＸ（ｍｍ），Ｙ（ｍｍ）と同じだけオフセットされた視準校正板２０（図１Ｄ）とから構成される。
図３Ｂに示すように、視準校正板２０には、レーザ光軸視準校正システム１においてと同様に、レクチル１１０−１，１１０−２が付される。
【００２１】
図３Ｃ，図３Ｄは、図３Ａ，図３Ｂに示したレーザ光軸視準校正装置３０の構成を示す第１，第２の図である。
レーザ光軸視準校正装置３０は、レーザ光線送出器３４、取り付け金具３６、第１の照準装置３８、三脚台４０および方向調節装置４２から構成される。
レーザ光線送出器３４には、視準校正の間だけ必要とされる可視レーザ出射装置４４が、着脱可能に取り付けられる。
【００２２】
図３Ｄに示すように、照準装置３８は、三脚台４０上に固定され、その上面に取り付け金具３６が取り付けられる。
レーザ光線送出器３４は、方向調節装置４２および取り付け金具３６を介して、取り付け金具３６に取り付けられる。
取り付け金具３６の照準装置３８と対向する面の形状は、照準装置３８の種類ごとに、照準装置３８と対向する面に適合するように形成される。
また、取り付け金具３６の方向調節装置４２と対向する面の形状は、方向調節装置４２の取り付け金具３６と対向する面に適合するように形成される。
このように形成された取り付け金具３６は、照準装置３８と方向調節装置４２とのインターフェースとしての機能を果たす。
【００２３】
図４は、図３Ａ〜図３Ｄに示した視準望遠鏡１２の望遠光学レンズに取り付けられたレクチル１１０−４を示す図である。
図５は、図３Ａ〜図３Ｄに示した方向調節装置４２の構成を示す図である。
視準望遠鏡１２の中心線は、レーザ光線送出器３４および可視レーザ出射装置４４が出射するレーザ光線の光軸と平行になるように調整される。
また、視準望遠鏡１２の望遠光学レンズには、図３Ｃに示すように、校正者に対して、視準校正板２０上のレクチル１１０−１と合わせられるレクチル１１０−４が表示される。
方向調節装置４２は、図５に示すように、校正者の操作に応じて、レーザ光線送出器３４の上下方向および左右方向の傾きを変更する機能を有し、レーザ光線送出器３４および可視レーザ出射装置４４が出射するレーザ光線の光軸を、上下方向および左右方向に調節する。
【００２４】
図６Ａは、図３Ａ，図３Ｂに示した可視レーザ出射装置４４の外観を示す図である。
図６Ｂ，図６Ｃは、可視レーザ出射装置４４のレーザ光線送出器３４への取り付け方法を示す図である。
図６Ｄは、図６Ａに示した可視レーザ出射装置４４の３面図である。
図６Ｅは、図６Ｄに示した可視レーザ出射装置４４のＡ−Ａ，Ｂ−Ｂ，Ｃ−Ｃ断面図である。
図６Ｆは、図６Ｅに示したＡ−Ａ断面図であって、可視レーザ出射装置４４内部におけるレーザポインタ４５２の調整範囲を例示する図である。
図６Ａに示す可視レーザ出射装置４４は、視準望遠鏡１２の中心軸から、図３Ａなどに示したように、横方向にＸ（ｍｍ）、縦方向にＹ（ｍｍ）ずつオフセットされて、図６Ｂおよび図６Ｃに示すように、レーザ光線送出器３４に取り付けられる。
【００２５】
図６Ｂに示すように、レーザ光線送出器３４には、可視レーザ出射装置４４を取り付けるための取り付け部材３４０−１，３４０−２が設けられ。
取り付け部材３４０の突起は、可視レーザ出射装置４４のシャーシ４４０に設けられた取り付け穴４４２−１，４４２−２にはめ込まれ、可視レーザ出射装置４４は、ネジ４４４−１，４４４−２によりレーザ光線送出器３４に固定される。
図６Ｄおよび図６Ｅに示すように、可視レーザ出射装置４４のシャーシ４４０には、レーザポインタ４５２およびこれを駆動してレーザ光線を出射させる電池４４８が内蔵される。
【００２６】
シャーシ４４０は、レーザポインタ４５２との間に、適切に計算された間隙４５４−１，４５４−２（例えば、レーザポインタ４５２の外径が２５ｍｍの場合には１ｍｍ）が出来るように形成されておいる。
レーザポインタ４５２は、その長軸方向に２カ所それぞれに４個ずつ、合計８個のネジ穴４５８それぞれから挿入された六角穴付きネジ４５６によりシャーシ４４０に固定される。
【００２７】
以上説明したように、レーザポインタ４５２を、間隙４５４を有するシャーシ４４０に固定することにより、六角穴付きネジ４５６それぞれを絞めたり緩めたりすることにより、図６Ｆに示すように、レーザポインタ４５２（可視レーザ出射装置４４）が出射する光軸の方向を、上下左右それぞれに、約２°程度、無段階に調整することができる。
可視レーザ出射装置４４を、このように構成することにより、可視レーザ出射装置４４が出射するレーザ光線の光軸が、レーザ光線送出器３４が出射するレーザ光線および視準望遠鏡１２の中心軸と平行になるように調整され得る。
【００２８】
つまり、可視レーザ出射装置４４の平面部４４０が、視準校正板２０上のレクチル１１０-２に光軸が合わせられる可視レーザ光線を出射する。
可視レーザ出射装置４４のオフセット量（Ｘ，Ｙ）は、設計により、視準望遠鏡１２のレクチル１１０-４と視準校正板２０上のレクチル１１０-１とが合わされ、可視レーザ出射装置４４が出射したレーザ光線がレクチル１１０-２に当たったときに、レーザ光線送出器３４が出射するレーザ光線が、受光装置（図示せず）に当たるよう光軸が合うように求められる。
【００２９】
レーザ光線送出器３４は、上述のように、可視レーザ出射装置４４が出射したレーザ光線がレクチル１１０-２に当たり、レクチル１１０−１，１１０-４が合わされたときに、出射するレーザ光線が、受光装置に当たるように、方向調節装置４２に対する操作により位置決めされる。
レーザ光線送出器３４は、それが出射するレーザ光線の光軸が、視準望遠鏡１２の中心軸、および、可視レーザ出射装置４４が出射するレーザ光線の光軸と平行になるように調節される。
レーザ光線送出器３４が出射する不可視レーザ光線は、準校正装置１０のレーザ光線送出器１４（図１Ａなど）が出射する不可視レーザ光線と同様に、数ｋｍ〜数十ｋｍ離れた場所に配置され、レーザ光線送出器３４のレーザ光線の光軸が合わせられた受光装置に対して信号を伝送する。
【００３０】
以下、レーザ光軸視準構成システム３におけるレーザ光軸の視準校正の手順を説明する。
レーザ光線送出器３４（図３Ａなど）に可視レーザ出射装置４４が取り付けられ、レーザ光線送出器３４が、方向調節装置４２および取り付け金具３６を介して照準装置３８の上面に取り付けられ、方向調節装置４２に対する操作により、レーザ光線送出器３４が、上述した位置に合わせられる。
方向調節装置４２レーザ光線送出器３４が出射するレーザ光線の光軸を、受光装置に合わせるためには、まず、校正者が、照準装置３８に可視レーザ発生装置の代わりに取り付けられた視準望遠鏡１２を介して視準校正板２０を見て、視準望遠鏡１２の視界にあるレクチル１１０-４の中心と、視準校正板２０上のレクチル１１０-１の中心とが合うように、レーザ光軸視準校正装置３０の位置および方向を調節する。
【００３１】
次に、校正者は、可視レーザ出射装置４４が出射する可視レーザ光線が、視準校正板２０上のレクチル１１０−２に当たるように、方向調節装置４２に対する操作を行い、可視レーザ出射装置４４の位置および方向を調整する。
以上の手順により、レーザ光線送出器３４のレーザ光線は、受光装置に当たるように調整される。
この調整が終了すると、レーザ光線送出器３４から可視レーザ出射装置４４が取り外される。
【００３２】
以上説明したレーザ光軸視準構成システム３によれば、レーザ光線送出器３４の光軸の位置を、間接的に可視レーザ出射装置４４が出射する可視光レーザ光線により間接的に視準校正板２０に表示させることができるので、レーザ光軸視準校正システム１を用いるときに生じる目付誤差を防ぐことができるので、視準校正の精度を高くすることができる。
また、レーザ光軸視準校正システム３では、視準校正板２０のレチクル１１０が、校正者に小さく見えてしまうということに起因する視準校正の困難さを解消できる。
また、レーザ光軸視準構成システム３においては、可視光レーザがレチクル１１０−２をとらえていることを、校正者が目で確認できるので、視準校正が容易になる。
また、視準望遠鏡１２は、レーザ光線送出器３４に対して着脱可能なので、レーザ光線送出器３４が複数あっても、１つの可視レーザ出射装置４４があれば全てのレーザ光線送出器３４の視準校正を行うことができる。
【００３３】
なお、以上説明したレーザ光軸視準校正システムおよびその構成部分は、例示であって、例えば、レーザ光軸視準校正システムの構成部分は、同様の機能を有する他の構成部分と置換したり、その形状を、適宜、変形したりすることができる。
また、以上説明したレーザ光軸視準校正システムは、一点ボアサイト方式に適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、不可視レーザ光線を用いたワイヤレス伝送のための視準校正に応用可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１，３・・・レーザ光軸視準校正システム，１０，３０・・・レーザ光軸視準校正装置，１２・・・視準望遠鏡，１００・・・照準望遠鏡，１０２，１１４・・・取り付け金具，１０８・・・六角穴付き止めネジ，１１０・・・レチクル，２０・・・視準校正板，１１２・・・視準校正板，１４，３４・・・レーザ光線送出器，１６，３６・・・取り付け金具，１８，３８・・・照準装置，４０・・・三脚台，４２・・・方向調節装置，４４・・・可視レーザ出射装置，４４０・・・シャーシ，４４２・・・取り付け穴，４４４・・・ネジ，４４８・・・電池，４５２・・・レーザポインタ，４５４・・・間隙，４５６・・・六角穴付きネジ，４５８・・・ネジ穴，
【図１Ａ】
2010216679.tif 000003
【図１Ｂ】
2010216679.tif 000004
【図１Ｃ】
2010216679.tif 000005
【図１Ｄ】
2010216679.tif 000006
【図２】
2010216679.tif 000007
【図３Ａ】
2010216679.tif 000008
【図３Ｂ】
2010216679.tif 000009
【図３Ｃ】
2010216679.tif 000010
【図３Ｄ】
2010216679.tif 000011
【図４】
2010216679.tif 000012
【図５】
2010216679.tif 000013
【図６Ａ】
2010216679.tif 000014
【図６Ｂ】
2010216679.tif 000015
【図６Ｃ】
2010216679.tif 000016
【図６Ｄ】
2010216679.tif 000017
【図６Ｅ】
2010216679.tif 000018
【図６Ｆ】
2010216679.tif 000019