(57)【要約】【課題】画像形成システムで発生する頁順序の狂いを正確に検出して復旧処理を実施できる装置の提供。【解決手段】頁情報を入手する一方、後処理装置の搬送路に読取センサを設けて搬送される用紙上の頁番号を読取り、入手した頁情報により、前記センサで読み取った用紙の頁番号を監視し、頁順序の狂いが発見された場合は、これに対応して復旧できるようにする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成手段と、
用紙の頁情報を設定する設定手段と、
用紙に後処理を行う後処理手段と、
前記後処理手段の上流の搬送路に設けられ、用紙上の頁番号を読み取る読取手段と、
前記設定手段で設定された頁情報により、前記読取手段で読み取った頁番号の連続性を監視して、頁順序が狂ったときに頁順序狂いを使用者に報知するとともに、異常に対応する制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記頁情報は、用紙上の頁番号の位置情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記頁情報は、頁番号、頁番号の形式、プリント構成、モード情報、用紙情報のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記読取手段は、搬送方向と直行する方向に移動可能に保持され、用紙上の頁番号の位置情報に基づいて読み取るべき頁番号の位置に移動されることを特徴とする請求項２または３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記制御手段が行う異常対応制御は、頁順序狂いが発生すると、装置全体の動作を即時停止させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記制御手段が行う異常対応制御は、頁順序狂いが発生すると、前記画像形成手段の画像形成動作を停止させるとともに、前記読取手段下流の搬送路上にある用紙を排出してから装置を停止させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記後処理手段からの用紙を受け取り集積する第１排紙トレイと、第２排紙トレイを有し、前記制御手段は、頁順序が正常な用紙は前記第１排紙トレイに、頁順序狂いが発生した用紙は前記第２排紙トレイに排出するよう制御することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記設定手段が、情報を入力し表示する操作表示部であり、前記頁情報は該操作表示部から入力されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記使用者への報知は、前記操作表示部で表示されることを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記操作表示部は、異常に応じて取るべき対応策を表示して使用者に選択させ、前記制御手段は、使用者が選択した対応策に応じた異常対応制御を行うことを特徴とする請求項９に記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記操作表示部に表示される異常に応じて取るべき対応策は、ＪＯＢの継続か、現在のＪＯＢを破棄して同じＪＯＢを再開するか、ＪＯＢのキャンセルか、であることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成システム。
【請求項１２】
画像形成される用紙に対して挿入される挿入紙を供給する挿入紙供給手段を有し、
前記読取手段は、挿入紙を監視できる位置に配置されることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１３】
用紙に画像を形成する画像形成装置と、用紙に後処理を行う後処理装置とを有する画像形成システムにおいて、
前記画像形成装置は、
用紙に画像を形成する画像形成手段と、
用紙の頁情報を設定する設定手段と、
前記頁情報を前記後処理装置に送信する送信手段と、
前記画像形成装置を制御する画像形成制御手段と、を有し、
前記後処理装置は、
前記画像形成装置からの用紙を受け取る導入部と、
用紙に後処理を行う後処理手段と、
前記送信手段から送られる頁情報を受信する受信手段と、
前記導入部と前記後処理手段の間の搬送路に設けられ、用紙上の頁番号を読み取る読取手段と、
前記受信手段で受信した頁情報により、前記読取手段で読み取った頁番号の連続性を監視して、頁順序が狂ったときに頁順序狂い信号を前記画像形成制御手段に送信するとともに、異常に対応する制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１４】
前記頁情報は、用紙上の頁番号の位置情報を含むことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成システム。
【請求項１５】
前記頁情報は、頁番号、頁番号の形式、プリント構成、モード情報、用紙情報のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１４に記載の画像形成システム。
【請求項１６】
前記読取手段は、搬送方向と直行する方向に移動可能に保持され、用紙上の頁番号の位置情報に基づいて読み取るべき頁番号の位置に移動されることを特徴とする請求項１４または１５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１７】
前記制御手段は、頁順序が狂ったときに前記後処理装置の動作を即時停止させ、前記画像形成制御手段は、前記頁順序狂い信号を受信したときに前記画像形成装置の動作を即時停止させることを特徴とする請求項１３から１６のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１８】
前記制御手段は、頁順序が狂ったときに前記読取手段下流の搬送路上にある用紙を排出してから前記後処理装置を停止させ、前記画像形成制御手段は、前記頁順序狂い信号を受信したときに前記画像形成装置の画像形成動作を停止させることを特徴とする請求項１３から１６のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１９】
前記後処理装置は、第１排紙トレイと第２排紙トレイを有し、前記制御手段は、頁順序が正常な用紙は前記第１排紙トレイに、頁順序狂いが発生した用紙は前記第２排紙トレイに排出するよう制御することを特徴とする請求項１３から１８のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項２０】
前記設定手段が、前記画像形成装置に設けられた情報を入力し表示する操作表示手段であり、前記頁情報は該操作表示手段から入力され、前記後処理装置に送信されることを特徴とする請求項１３から１９のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項２１】
前記画像形成制御手段は、前記頁順序狂い信号を受信すると前記操作表示手段に頁順序狂いの発生を表示させることを特徴とする請求項２０に記載の画像形成システム。
【請求項２２】
前記画像形成制御手段は、前記頁順序狂い信号を受信すると前記操作表示手段に頁順序狂いの発生の表示と、異常に応じて取るべき対応策を使用者に選択させる表示を行うことを特徴とする請求項２０に記載の画像形成システム。
【請求項２３】
前記操作表示手段に表示される異常に応じて取るべき対応策は、ＪＯＢの継続か、現在のＪＯＢを破棄して同じＪＯＢを再開するか、ＪＯＢのキャンセルかであり、前記画像形成制御手段と前記制御手段は、選択された対応策に応じた制御を行うことを特徴とする請求項２２に記載の画像形成システム。
【請求項２４】
画像形成される用紙に対して挿入される挿入紙を供給する挿入紙供給手段を有し、前記読取手段は、挿入紙を監視できる位置に配置されることを特徴とする請求項１３から２３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項２５】
前記挿入紙供給手段が、前記後処理装置に設けられることを特徴とする請求項２４に記載の画像形成システム。
【請求項２６】
前記挿入紙供給手段が、前記画像形成装置の給送手段の一部の給紙段であることを特徴とする請求項２４に記載の画像形成システム。
【請求項２７】
用紙に画像を形成する画像形成装置と組み合わせて使用される後処理装置であって、
前記画像形成装置からの用紙を受け取る導入部と、
用紙の頁情報を入手する入手手段と、
前記導入部の下流の搬送路に設けられ、用紙上の頁情報を読み取る読取手段と、
前記入手手段で入手した頁情報により、前記読取手段で読取った頁番号の連続性を監視して、頁順序が狂ったときに頁順序狂い信号を前記画像形成装置に送信するとともに、異常に対応する制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする後処理装置。
【請求項２８】
前記頁情報は、用紙上の頁番号の位置情報を含むことを特徴とする請求項２７に記載の後処理装置。
【請求項２９】
前記頁情報は、頁番号、頁番号の形式、プリント構成、モード情報、用紙情報のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項２８に記載の後処理装置。
【請求項３０】
前記読取手段は、搬送方向と直行する方向に移動可能に保持され、用紙上の頁番号の位置情報に基づいて読み取るべき頁番号の位置に移動されることを特徴とする請求項２８または２９のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項３１】
前記制御手段が行う異常対応制御は、頁順序狂いが発生すると、装置全体の動作を即時停止させることを特徴とする請求項２７から３０のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項３２】
前記制御手段が行う異常対応制御は、頁順序狂いが発生すると、前記読取手段下流の搬送路上にある用紙を排出してから装置を停止させることを特徴とする請求項２７から３０のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項３３】
前記読取手段の下流に、第１排紙トレイと第２排紙トレイを有し、前記制御手段は、頁順序が正常な用紙は前記第１排紙トレイに、頁順序狂いが発生した用紙は前記第２排紙トレイに排出するよう制御することを特徴とする請求項２７から３２のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項３４】
前記読取手段の下流に、穿孔処理、綴じ処理、シフト処理、折り処理、製本処理、トリム処理のいずれか少なくとも１つの処理手段を有することを特徴とする請求項２７から３３のいずれか１項に記載の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置と後処理装置を有する画像形成システム、及びこの画像形成システムに用いられる後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置としての複写装置、或いは印刷装置に、画像記録後の用紙を穿孔処理、綴じ処理、シフト処理、折り処理、製本処理、トリム処理などの機能を有する各種の後処理装置を装着可能とする画像形成システムが知られている。
【０００３】
このような画像形成システムは、特に少量多品種の冊子を簡単に作成可能なＰＯＤ（プリントオンデマンド）分野において近年多用されているが、何らかの原因で冊子に乱丁（頁順序の狂い）、落丁（頁の抜け）や不要用紙の混入（以下、これらを頁順序の狂いと総称する）が生じたまま納品や配布をすると信用の失墜につながる。また、頁順序の狂いの発生に気付いたとしても、どの部分で頁順序の狂いが発生したかわからず、使用者が手作業で復旧するには大変な手間がかかっていた。
【０００４】
このような頁順序の狂い対策として、大型の丁合機を用いる印刷業界では、丁合機の複数の給紙段のそれぞれにＣＣＤカメラを設け、画像処理装置で作成された画像データと各給紙段から搬出される印刷用紙のＣＣＤカメラによる画像とを比較して頁順序の狂いを検出する装置がある（特許文献１、２）。
【０００５】
また、本発明と関係する技術として、原稿の頁情報のうちの総頁数を原稿読取した画像データから抽出し、ステープラの限度枚数と比較してステープル処理可能か判断する技術がある（特許文献３）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１５８８４３号公報
【特許文献２】特開２００５−２９８１０６号公報
【特許文献３】特開平１１−２９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のような頁順序の狂いは、用紙を搬送する経路に配置される部材の微妙な誤差、ソフトのバグや、重送された用紙が搬送途上でずれて２枚に分離して不要用紙の混入となるといった原因で生じるのであるが、装置の経年変化や環境条件の影響などでこれらの原因を完全に取り除くことは難しい。
【０００８】
そのため、頁順序の狂いが発生したらこれを速やかに検出し、復旧できるようにすることが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記の問題点を、頁情報を画像形成装置から入手する一方、後処理装置の搬送路に読取センサを設けて搬送される用紙上の頁番号を読取り、画像形成装置からの頁情報により前記センサで読み取った用紙の頁番号の連続性を監視し、頁順序の狂いが発見された場合は、これに対応して復旧できるようにして解決するものである。
【００１０】
さらに具体的には、
（１）用紙に画像を形成する画像形成手段と、
用紙の頁情報を設定する設定手段と、
用紙に後処理を行う後処理手段と、
前記後処理手段の上流の搬送路に設けられ、用紙上の頁番号を読み取る読取手段と、
前記設定手段で設定された頁情報により前記読取手段で読み取った頁番号の連続性を監視して、頁順序が狂ったときに頁順序狂いを使用者に報知するとともに、異常に対応する制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成システム。
【００１１】
さらに、
（２）用紙に画像を形成する画像形成装置と、用紙に後処理を行う後処理装置とを有する画像形成システムにおいて、
前記画像形成装置は、
用紙に画像を形成する画像形成手段と、
用紙の頁情報を設定する設定手段と、
前記頁情報を前記後処理装置に送信する送信手段と、
前記画像形成装置を制御する画像形成制御手段と、を有し、
前記後処理装置は、
前記画像形成装置からの用紙を受け取る導入部と、
用紙に後処理を行う後処理手段と、
前記送信手段から送られる頁情報を受信する受信手段と、
前記導入部と前記後処理手段の間の搬送路に設けられ、用紙上の頁番号を読み取る読取手段と、
前記受信手段で受信した頁情報により、前記読取手段で読み取った頁番号の連続性を監視して、頁順序が狂ったときに頁順序狂い信号を前記画像形成制御手段に送信するとともに、異常に対応する制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成システム。
【００１２】
さらに、
（３）用紙に画像を形成する画像形成装置と組み合わせて使用される後処理装置であって、
前記画像形成装置からの用紙を受け取る導入部と、
用紙の頁情報を入手する入手手段と、
前記導入部の下流の搬送路に設けられ、用紙上の頁情報を読み取る読取手段と、
前記入手手段で入手した頁情報により、前記読取手段で読取った頁番号の連続性を監視して、頁順序が狂ったときに頁順序狂い信号を前記画像形成装置に送信するとともに、異常に対応する制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする後処理装置。
によって解決できる。
【００１３】
また、
・頁情報は、用紙上の頁番号の位置情報を含み、さらには、頁番号、頁番号の形式、プリント構成、モード情報、用紙情報のうちの少なくとも１つを含むことができる。
・読取手段は、搬送方向と直行する方向に移動可能に保持され、用紙上の頁番号の位置情報に基づいて読み取るべき頁番号の位置に移動される。
・制御手段が行う異常対応制御は、頁順序狂いが発生すると、装置全体の動作を即時停止させるか、または、頁順序狂いが発生すると、画像形成手段の画像形成動作を停止させるとともに、読取手段下流の搬送路上にある用紙を排出してから装置を停止させる。
・後処理手段からの用紙を受け取り集積する第１排紙トレイと第２排紙トレイを有し、頁順序が正常な用紙は第１排紙トレイに、頁順序狂いが発生した用紙は第２排紙トレイに排出する。
・画像形成システムは、情報を入力し表示する操作表示部を有し、頁情報は操作表示部から入力され、頁順序狂いの発生の使用者への報知は、この操作表示部に表示させる。
・操作表示部に異常に応じて取るべき対応策を表示して使用者に選択させ、制御手段が、使用者が選択した対応策に応じた異常対応制御を行う。
・操作表示部に表示される異常に応じて取るべき対応策は、ＪＯＢの継続か、現在のＪＯＢを破棄して同じＪＯＢを再開するか、ＪＯＢのキャンセルかである。
・画像形成される用紙に対して挿入される挿入紙を供給する挿入紙供給手段を有し、読取手段は、挿入紙を監視できる位置に配置される。
・挿入紙供給手段が、後処理装置に設けられるか、画像形成装置の給紙部の一部である。
・後処理機能としては、穿孔処理、綴じ処理、シフト処理、折り処理、製本処理、トリム処理のいずれか少なくとも１つである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、頁順序の狂いが確実に発見でき、操作者は発見した頁順序の狂いへの対応を簡単にできるので、頁順序の狂いのない冊子が確実に提供できるという効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る画像形成システムの全体構成図
【図２】頁番号読取部１００の周辺を表す概略断面図及び部分上面図
【図３】画像形成システムの制御ブロック図
【図４】画像形成装置の操作表示部ｔｐの表示入力画面を示す図
【図５】用紙に形成される頁番号の状態と頁情報を示す図
【図６】用紙に形成される頁番号の状態と頁情報を示す図
【図７】用紙に形成される頁番号の状態と頁情報を示す図
【図８】用紙に形成される頁番号の状態と頁情報を示す図
【図９】第２後処理装置Ｃの頁順序狂い検出のサブルーチンを表すフローチャート
【図１０】画像形成装置と後処理装置の関係を示したシーケンスチャート
【図１１】頁順序狂い検出の変形例のサブルーチンを表すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施例である画像形成システムを図面に基づいて説明する。図１は、画像形成装置Ａと第１後処理装置Ｂと第２後処理装置Ｃと大容量給紙装置ＬＴとを有する画像形成システムの全体構成図である。
【００１７】
図１において、大容量給紙装置ＬＴは、画像形成装置Ａの給紙路に接続され、第１後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａと第２後処理装置Ｃとの中間に接続されている。また、画像形成装置Ａ、第１後処理装置Ｂ、第２後処理装置Ｃは、夫々制御手段ＣＡ、ＣＢ、ＣＣを有し、各制御手段は互いに交信して各装置の制御を行う。大容量給紙装置ＬＴの制御は、制御手段ＣＡが行う。
【００１８】
［画像形成装置Ａ］
画像形成装置Ａは、自動原稿搬送装置１及び画像読取部２を上部に有し、下部が画像形成部３で構成される。
【００１９】
画像形成部３において、４は用紙を収納する用紙収納部であり、複数の給紙段を有する。用紙は、また大容量給紙装置ＬＴの各給紙段からも供給できる。用紙収納部４の何れかの給紙段、或いは大容量給紙装置ＬＴの何れかの給紙段から供給される用紙に、電子写真プロセスにより感光体５上に形成されたトナー像が転写され、転写された画像は定着装置６において定着される。定着後の用紙は、排紙ローラ７により排紙口から排出される。
【００２０】
両面複写の場合は、用紙は、排紙ローラ７の手前で下方に搬送され、両面搬送路８を経て再び転写位置に戻され、裏面に画像形成される。
【００２１】
ｔｐは操作表示部であり、液晶パネルで構成される表示部にタッチスクリーンを重ねたタッチパネルを備えている。操作表示部ｔｐから画像形成システムにおける各種の数値入力やモード設定、及び後処理装置Ｂ・Ｃを用いた出力モードの設定などを行うことができる。設定された数値やモードなどの情報は各制御手段に送られ、制御のパラメータとなる。
【００２２】
画像形成装置Ａから排出された用紙は、第１後処理装置Ｂを経由して第２後処理装置Ｃへ搬送される。
【００２３】
［第１後処理装置Ｂ］
第１後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａと第２後処理装置Ｃから構成される画像形成システムに対して、第２後処理装置Ｃでの生産性を向上させる目的で設けられ、両者の間に設けられるので、中間搬送装置とも言うことができる。なお、第１後処理装置Ｂを省略して、画像形成装置Ａ及び第２後処理装置Ｃのみの構成でも印刷動作は可能である。
【００２４】
第１後処理装置Ｂでは、画像形成装置Ａから搬送された用紙を用紙重ね合わせ部１２で２枚重ねするものであり、２枚の用紙は、重ねたまま一組として後続の第２後処理装置Ｃに搬送される。このように、２枚重ねして送ることにより、第２後処理装置Ｃへの用紙搬送間隔が拡がり、第２後処理装置Ｃでの後処理時間を確保できる。
【００２５】
この第１後処理装置Ｂは、用紙搬入部１１、用紙重ね合わせ部１２、バイパス搬送部１３、用紙搬出部１４から構成されている。用紙重ね合わせ部１２には、下端ストッパ１５、幅整合部材１６、上端ストッパ１７が配置されている。
【００２６】
２枚の用紙を重ね合わせるときは、画像形成装置Ａからの１枚目の用紙Ｓを、まず２枚のガイド板を有する用紙重ね合わせ部１２に収納する。このとき、下端ストッパ１５が用紙サイズに応じた位置にあり、用紙Ｓの下端を保持する。ついで、２枚目の用紙Ｓが送られてくると、下端ストッパ１５はわずかに上昇し、１枚目と２枚目の用紙が衝突しないようにする。２枚目の用紙が用紙重ね合わせ部１２に入り込むと、下端ストッパ１５はまた下降して、２枚の用紙を重ね合わせた状態でスタックする。
【００２７】
次に上端ストッパ１７が図示のように搬送路に入り込んだ状態で、下端ストッパ１５が上昇し、用紙の先端を上端ストッパ１７に当てて搬送方向の整合を行う。そして、これと同時或いはその後に、用紙重ね合わせ部１２の用紙の搬送幅方向両端に配置された幅整合部材１６が、２枚の用紙を搬送幅方向に軽く叩き、整合させる。
【００２８】
搬送方向及び搬送幅方向の整合が終了すると、上端ストッパ１７は退避し、２枚の用紙は重ね合わされた状態で下端ストッパ１５により押し上げられ、用紙搬出部１４から第２後処理装置Ｃに送られる。２枚の重ね合わされた用紙Ｓが用紙重ね合わせ部１２を出て行くと、３枚目の用紙Ｓが用紙重ね合わせ部１２に入ってきて、以下、同様の処理を行う。
【００２９】
重ね合わせ処理を行わないときは、用紙搬入部１１から搬入された用紙は、バイパス搬送部１３を通って用紙搬出部１４から第２後処理装置Ｃに送られる。
【００３０】
［第２後処理装置Ｃ］
第２後処理装置Ｃは、画像形成装置Ａから送られてくる用紙に対し挿入紙を追加する処理、用紙を所定枚数ごとに搬送幅方向にずらすシフト処理、及び用紙に綴じ処理を行う装置である。なお、後処理としては、このほか、穿孔処理、折り処理、製本処理、トリム処理などのいずれかであっても良い。
【００３１】
第１後処理装置Ｂから送られてくる用紙Ｓは、導入口２０で受け取られ、第１搬送路２１を進み、搬送路切替部材２２により、第２搬送路２３または第３搬送路２４のいずれかに案内される。
【００３２】
第２搬送路２３には、シフト処理部３０が配置され、画像形成装置Ａから送られてくる用紙を所定枚数ごとに搬送幅方向にずらす処理を行い、この処理後、用紙は昇降排紙トレイ４０に排出される。昇降排紙トレイ４０上では用紙は所定枚数ごとにずらされており、ソーティング、或いはグルーピングを行うことができる。
【００３３】
第３搬送路２４を進む用紙は、スタック部５０に集積され、１部を構成する複数枚分スタックされた後、ステープラ部６０により綴じ処理を施され、その後、昇降排紙トレイ４０に１部ずつ排紙される。昇降排紙トレイ４０は、用紙が排紙されるごとに下降して大量の用紙を積載することができる。
【００３４】
スタック部５０は、ベルト部材５１と戻しローラ５２とストッパ５３を有しており、第３搬送路２４から送り込まれる用紙は、ベルト部材５１上で左上方向に進み、搬送路から後端が外れると、自重及び戻しローラ５２によってストッパ５３に当たるまで搬送方向と逆の方向に進む。そして、所定枚数の用紙がベルト部材５１上でスタックされると、ステープラ部６０が用紙の所定位置に綴じ処理を行う。なお、図示の例では、ステープラ部６０の綴じ処理は中綴じであるが、端面綴じであっても良い。
【００３５】
ストッパ５３は、スタック面と平行に移動可能に構成されており、用紙を受け入れるときは用紙のサイズに応じた位置に移動し、用紙束を送出す時はベルト部材５１と同期して上昇する。
【００３６】
綴じ処理された用紙束は、ベルト部材５１とストッパ５３とによって昇降排紙トレイ４０に排出される。なお、このとき、昇降排紙トレイ４０の手前の搬送ローラ４１は、上側のローラが図示点線位置に移動してローラの間を開けて用紙束を送出す。
【００３７】
シフト処理部３０の下流には、搬送路切替部材２５が配置され、用紙を昇降排紙トレイ４０に送るか、第４搬送路２６を通って固定排紙トレイ７０に送るかの切り替えを行う。
【００３８】
一方、第２後処理装置Ｃの上部には挿入紙トレイ８０が配置され、第５搬送路２７を通って挿入紙を第１搬送路２１に合流させる。また、画像形成装置からの用紙と挿入紙トレイ８０からの挿入紙が合流する位置の下流に、頁番号読取部１００が位置しており、詳しくは後述する。
【００３９】
なお、上述の挿入紙トレイ８０以外からの挿入紙は、画像形成装置Ａの用紙収納部４のいずれかの給紙段、或いは大容量給紙装置ＬＴのいずれかの給紙段に収納しておき、この給紙段から挿入すべきタイミングで送出すことができる。このとき、挿入紙には画像は形成しない場合と、表紙としての表題や挿入位置の頁番号などの画像を形成する場合がある。
【００４０】
挿入紙は、表紙、裏表紙、用紙束の途中に挿入されるインサータ用紙を含むものとし、また、本発明では、用紙という語句を画像形成される用紙と挿入紙の総称として用いている。
【００４１】
図２は、本発明に係る頁番号読取部１００の周辺を表す図であり、図２（ａ）が概略断面図、図２（ｂ）が部分上面図である。
【００４２】
頁番号読取部１００は、読取センサ１０１とこれと対向して配置されるバックアップローラ１０２とを有し、読取センサ１０１は、支持ロッド１０３、１０４によって搬送方向と直行する方向に可動に支持され、搬送路両側には、プーリ１０５（片側のみ図示する）が配置され、プーリ１０５に巻回されるワイヤ１０６が読取センサ１０１に固定される。また、読取センサ１０１の上流に用紙検知センサＳが配置され、用紙先端を検知し、用紙先端位置から用紙の頁番号の位置までの距離を算出する基準となる。
【００４３】
一方のプーリ１０５の軸にはモータＭが接続され、読取センサ１０１は、モータＭの回転によりプーリ１０５、ワイヤ１０６を介して所定位置に移動される。
【００４４】
読取センサ１０１の下面には、ＣＣＤラインセンサ１０７が下向きに配置される。ＣＣＤラインセンサ１０７の大きさは、読み取る頁番号の大きさによるが、数センチでよい。
【００４５】
図３は、本発明の画像形成システムの制御ブロック図であり、図１、２で示した構成と制御手段ＣＡ、ＣＢ、ＣＣの関係を表している。なお、第１後処理装置Ｂの制御構成は簡略化して示してある。
【００４６】
図３において、画像形成装置Ａの制御手段ＣＡは、画像形成装置Ａの各部の制御対象と接続され、これらを制御している。例えば、「画像形成手段」は、自動原稿搬送装置１、画像読取部２、画像形成部３の各モータ、ソレノイドなどを制御し、「搬送手段」は、用紙収納部４から排紙ローラ７に至る搬送路、及び両面搬送路８の各搬送ローラや搬送路切替部材などを制御する。なお、大容量給紙装置ＬＴは、本実施例では、制御手段ＣＡで制御されるように構成したが、別の制御手段を設けて制御手段ＣＡと交信して制御しても良い。
【００４７】
図１に示す操作表示部ｔｐも制御手段ＣＡと交信して、入力情報を伝え、表示すべき情報を受け取って表示する。
【００４８】
制御手段ＣＡは、シリアル通信手段によって、制御手段ＣＢ、ＣＣと交信して全体の制御を進める。制御手段ＣＡのシリアル通信手段と制御手段ＣＣのシリアル通信手段とは、それぞれ本発明の送信手段、受信手段を構成する。
【００４９】
第２後処理装置Ｃの制御手段ＣＣも同様に、シフト処理部３０、昇降排紙トレイ４０、スタック部５０、ステープラ部６０、頁番号読取部１００、及び搬送手段（搬送路２１、２３、２４、２６、搬送路切替部材２２、２５など）、挿入紙給送手段（搬送路２７など）の各制御対象を制御する。例えば、スタック部５０の制御対象は、ベルト部材５１、戻しローラ５２、ストッパ５３などを駆動するモータなどであり、頁番号読取部１００の制御対象は、モータＭ、用紙検知センサＳやＣＣＤラインセンサ１０７などである。
【００５０】
本発明は、画像形成装置Ａから用紙の頁情報を後処理装置に送信し、この頁情報により、後処理装置において搬送される用紙に記された頁番号を読取手段で読み取って、読み取った頁番号の連続性を監視して乱丁等の頁順序の狂いが生じたかどうか判断する。
【００５１】
頁順序の狂いが生じた場合は、あらかじめ設定した対応方法に従って画像形成システムが対応する。本発明の実施例の対応方法は、装置を即時停止させる方法と、装置を適切な区切りで中断させる方法とのいずれかを使用者が事前に設定しておく。中断させる場合は、さらに、ＪＯＢをそのまま継続する場合と、現在のＪＯＢをキャンセルし、同じＪＯＢを最初から実行する場合と、現在のＪＯＢをキャンセルする場合とを選択できるようにしている。
【００５２】
頁情報とは、頁番号、頁番号の位置情報、頁番号の形式（算用数字かローマ数字か漢数字かなど）、プリント構成（Ｎｉｎ１プリント、これはマルチプリント、集約プリントなどとも言う）、モード情報（両面か片面か）、用紙情報（印刷紙か挿入紙か）などを用紙１枚ごとに設定するものであり、これらの情報は、ＪＯＢを設定する際、操作表示部ｔｐから入力される。また、頁情報の中に頁番号が無くても頁の連続性は確認可能であるが、頁情報に頁番号を含み、その番号を照合する形でもよい。一方、パソコンから画像情報を画像形成装置Ａに送信してプリントする場合は、パソコンにおいて設定された頁情報を画像形成装置Ａが受信し、後処理装置に送信する。勿論、画像情報や頁情報の一部はパソコンから、頁情報の残部は操作表示部ｔｐからの入力というように、両者の複合であっても良い。
【００５３】
実施例における頁番号の読取りは、頁番号の位置情報を受信して、この情報に基づき、ＣＣＤラインセンサ１０７を頁番号が通過する位置に移動させ、用紙上の頁番号をＣＣＤラインセンサ１０７により読取って文字認識し、送られてきた頁情報により、頁の連続性を監視するが、センサはラインセンサに替えてエリアセンサによる読取りであっても良く、また、搬送方向全幅にわたる長尺のセンサであっても可能である。さらに、実施例では、用紙の片面の頁番号を読み取るよう用紙の片側にセンサを配置したが、両側に配置して用紙の両面の頁番号を読み取るようにしても良い。
【００５４】
図４は、本発明に係る操作表示部ｔｐの表示入力画面である。図４（ａ）は、ＪＯＢをスタートさせる前に設定する画面であり、頁順序が狂った場合の処理を事前に選択して入力する。図の番号「１」は、即時停止させる選択であり、図の番号「２」は、ＪＯＢの一時中断の選択である。即時停止とは、画像形成システムの全ての動作を即時に停止させるものであり、搬送途上の用紙は装置内で停止しているので、再開するためにはジャムと同様に装置内部の用紙を取り除かねばならない。そのため、操作表示部ｔｐに、頁順序に狂いが発生したこと、及び装置内で停止する用紙を取り除く指示を表示する。
【００５５】
一方、一時中断は、ＪＯＢの適切な区切りで停止させるものであり、本発明では、頁順序の狂いを検出すると、その時点で搬送途上にある用紙を排出するまでＪＯＢを継続し、その後停止させている。この場合は、操作表示部ｔｐに図４（ｂ）の表示入力画面が表示され、使用者に次の動作の選択をさせる。
【００５６】
図４（ｂ）の番号「１」は、このままＪＯＢを継続させる場合であり、頁順序の狂いの与える影響が少ないようなときに、そのままＪＯＢを継続させて、排紙された用紙束を使用者が自分で並べ直す場合に適している。図の番号「２」は、同じＪＯＢをもう一度最初から実行する場合で、頁順序の狂いが一過性のものであるか確認するような場合に設定される。また、図の番号「３」は、現在のＪＯＢを一旦キャンセルする場合で、装置を点検・修理する場合などに選択される。使用者が、これらのいずれかを選択すると、選択された態様で装置が作動する。
【００５７】
図５から図８は、用紙に形成される頁番号の状態と画像形成装置Ａから第２後処理装置Ｃに送られる頁情報を示す図である。簡単のため、用紙サイズをＡ４、搬送方向を横送り（用紙の短辺が搬送方向と一致する用紙給送）で説明する。
【００５８】
図５は、両面、１ｉｎ１プリントで頁番号を用紙の下中央に形成する場合を表しており、頁番号読取部１００は、頁番号の位置情報（縦位置２０５ｍｍ、横位置１４５ｍｍ）に基づき、読取センサ１０１を移動させて用紙上の頁番号を読取る。頁番号の読取りは、用紙の上面を読取るため１枚目の頁番号は「１」、２枚目の頁番号は「３」と奇数番号が続く。読取った頁番号が、「１」「３」「５」・・・と続く場合は頁番号の連続性は保たれており、頁順序の狂いは発生していないと判断できる。なお、第１後処理装置Ｂの２枚重ね合わせ機能を使用する場合は、「４」「８」「１２」という番号が続く。
【００５９】
図６は、片面、２ｉｎ１プリントの場合で、１枚目の用紙には左下に「１」、右下に「２」の頁番号がふられている。この場合、左側の頁番号の位置情報（縦位置２０５ｍｍ、横位置７４ｍｍ）に基づき、読取センサ１０１を移動させて用紙上の頁番号を読取る。従って、この場合も、読取った頁番号が、「１」「３」「５」・・・と続く場合は頁番号の連続性は保たれており、頁順序の狂いは発生していないと判断できる。
【００６０】
図７は、片面、１ｉｎ１プリントで頁番号を用紙の右下に形成し、２枚目に頁番号の無い挿入紙を挿入させる場合を表しており、読取センサ１０１は、頁番号の位置情報（縦位置２０５ｍｍ、横位置２９０ｍｍ）の位置に移動して頁番号を読取る。２枚目の頁情報は、用紙が挿入紙であることの情報のみとなるので、読取った頁番号がなしであることと送られてきた頁番号情報のなしが一致することを確認する。
【００６１】
この場合は、読取った頁番号が、「１」「なし」「３」「４」・・・と続く場合は頁番号の連続性は保たれており、頁順序の狂いは発生していないと判断できる。なお、挿入紙で頁番号の情報が無い場合の連続性の確認方法としては、読取センサ１０１の読取り情報を無視して、挿入紙前後の用紙の頁番号の連続性を見るようにしても良い。
【００６２】
図８は、両面、２ｉｎ１プリントの場合で、３枚目に挿入紙を挿入させる場合である。この場合も１枚目、２枚目は頁番号を「１」「５」と読取るが、３枚目の頁に係る情報は、用紙が挿入紙であることの情報のみとなるので、読取った頁番号がなしであることと送られてきた頁番号情報のなしが一致することを確認する。
【００６３】
この場合は、読取った頁番号が、「１」「５」「なし」「９」・・・と続く場合は頁番号の連続性は保たれており、頁順序の狂いは発生していないと判断できる。
【００６４】
このような本発明の画像形成システムの制御の流れを、図９の第２後処理装置Ｃの頁順序狂い検出のサブルーチンを表すフローチャートと、図１０の画像形成装置と後処理装置の関係を示したシーケンスチャートを用いて説明する。なお、第２後処理装置Ｃの他の制御としては、装置の初期化処理や用紙の搬送制御や後処理制御などがあるが、これらは他のサブルーチンやメインルーチンで行われ、ここではその説明は省略する。
【００６５】
図９、１０は、頁情報をＪＯＢ一括で最初に送信する場合で、頁順序狂いが発生した場合に使用者が中断モードを設定しており、中断した場合の処理として使用者がＪＯＢキャンセルを選択した例である。
【００６６】
図９のステップＳ１でＪＯＢがスタートすると、ステップＳ２で画像形成装置Ａからの頁情報を１ＪＯＢ分一括で受信し、ステップＳ３で制御手段のメモリに記憶させるとともに、受信した頁情報のうちの頁番号の位置情報に基づいて読取センサ１０１を読取位置に移動させる。そして、ステップＳ４で１枚の用紙を受領すると、ステップＳ５で用紙の頁番号読取りを行う。
【００６７】
ステップＳ６では、読取った頁番号と送られてきた頁番号を照合して頁順序狂いの発生があるか判断する。狂いが発生していなければ、ステップＳ７、Ｓ８、Ｓ９からステップＳ４に戻ってＪＯＢが終了するまで１枚ごとに用紙を監視する。
【００６８】
一方、ステップＳ６で頁順序の狂いの発生が検知されると、ステップＳ７からステップＳ１０に移り、最初に設定された情報、すなわち、ＪＯＢを即時停止させるか、一時中断させるかの情報を確認する。即時停止の場合はステップＳ１１で即時停止処理を行い、ステップＳ１２で頁順序狂い信号を発生させて頁順序狂いの発生による即時停止を画像形成装置Ａに通知する。この頁順序狂い信号により、画像形成装置も後処理装置も動作を即時に停止し、操作表示部ｔｐで使用者に頁順序狂いの発生を知らせ、装置内の用紙を取り除く指示の表示を行なう。そして、ステップＳ１３で装置内の用紙が取り除かれてジャム状態が解除されるとサブルーチンを終了する。
【００６９】
ステップＳ１０で設定が一時中断の場合は、ステップＳ１４に進み、用紙をサブトレイ７０に排出し、頁順序狂い信号を発生させて画像形成装置Ａに頁順序狂いの発生による一時中断を通知する。そして、ステップＳ１６で操作表示部ｔｐからの使用者の指示（図４（ｂ）参照）に従って、処理を行う。ＪＯＢ継続の場合はステップＳ１７からステップＳ４に戻って残りの用紙について処理を行う。ＪＯＢ終了の場合はサブルーチンを終了する。
【００７０】
このように、本発明は、乱丁などの頁順序の狂いが万一生じても、使用者は頁順序狂いの発生を認識でき、また、対処方法も簡単に選択できるので、頁順序狂いに確実に対応できる。
【００７１】
図１１は上記の実施例の変形例を示すフローチャートである。図９の実施例では画像形成装置Ａから頁情報をＪＯＢのすべての頁について一括で送信したが、図１１の変形例では、用紙１枚ずつ頁情報を送信している。すなわち、ステップＳ２２で用紙を１枚受領すると、ステップＳ２３でその用紙の頁情報を受信して記憶し、読取センサ１０１を読取位置に移動させる。そして、ステップＳ２５で読取センサ１０１により頁番号を読取り、ステップＳ２６で頁順序狂いの発生を判断する。後の処理は図９のフローチャートと同一である。
【００７２】
この変形例は、１枚ずつ用紙の頁情報を取得するので、頁番号の位置情報を用紙ごとに更新でき、Ａ４の用紙の間にＡ３の用紙のＺ折り用紙を入れて頁番号は連番にする場合などに有効である。
【００７３】
そのほか、本発明は、発明の要旨を変えることなく種々に変形できる。例えば、頁番号を読取るセンサは、第２後処理装置Ｃに設けたが、第１後処理装置Ｂに設けても良い。さらに、第１後処理装置Ｂの用紙重ね合わせ部１２を除いて頁順序狂いの検出のみ行う後処理装置として構成しても良い。このような頁順序狂い検出専用の後処理装置は、複数の後処理装置を画像形成装置の下流で組み合わせて種々の後処理を可能とする画像形成システムにおいて、組み合わされる他の後処理装置との関係から適切な位置で頁順序狂い検出を行うよう配置できて好適である。
【００７４】
また、近年の画像形成システムは、画像形成装置と後処理装置を別体で作成して適宜連結するものが一般的であるが、画像形成部と給紙部と後処理部と排紙部を一体にビルトインして構成したり、画像形成装置の外付け付属装置として後処理部を構成したりすることもできる。このような場合は、制御手段は、全体を制御するマスタＣＰＵと各部を制御するスレーブＣＰＵとを有する構成としてもよい。本発明では、このような後処理部を含む構成を含めて画像形成システムと称する。
【符号の説明】
【００７５】
Ａ  画像形成装置
Ｂ  第１後処理装置
Ｃ  第２後処理装置
ＬＴ  大容量給紙装置
ＣＡ、ＣＢ、ＣＣ  制御手段
ｔｐ  操作表示部
３  画像形成部
３０  シフト処理部
４０  昇降排紙トレイ
５０  スタック部
６０  ステープラ部
７０  固定排紙トレイ
８０  挿入紙トレイ
１００  頁番号読取部
１０１  読取センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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