(57)【要約】【課題】画像データを変換する際の画質の劣化を抑制した画像形成装置および画像形成方法の提供。【解決手段】結像光学系および結像光学系で結像される第１の方向に配設された発光素子とを有する露光ヘッドと、  前記結像光学系または発光素子の情報に基ずいて、画像データを展開する画像処理部とを備えた潜像の画質劣化を補正する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
結像光学系および前記結像光学系で結像される第１の方向に配設された発光素子を有する露光ヘッドと、
前記露光ヘッドにより潜像が形成される潜像担持体と、
前記結像光学系または前記発光素子の情報に基づいて、画像データを変換する制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記画像データを表現する第１の座標系を、前記結像光学系または前記発光素子の情報に基づく第２の座標系に変換する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、色変換処理部を有し、
前記画像データを前記色変換処理部で色変換処理した後、色変換された前記画像データを前記第２の座標系に変換する請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記発光素子の情報は、前記第１の方向に配設された前記発光素子の位置情報である請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記結像光学系は、前記第１の方向に第１ののレンズアレイおよび第２のレンズアレイとが設けられ、前記結像光学系の情報は、前記第１のレンズアレイと前記第２のレンズアレイとの接合部の前記発光素子間の間隔である請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、スクリーン処理部を有し、
前記画像データを前記スクリーン処理部でスクリーン処理した後、前記スクリーン処理部でスクリーン処理された画像データを前記第２の座標系に変換する請求項２ないし請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記結像光学系は光学倍率がマイナスである請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
結像光学系および前記結像光学系で潜像担持体に結像される第１の方向に配設された発光素子を有する露光ヘッドの前記結像光学系または前記発光素子の情報を取得する工程と、
画像データを色変換する工程と、
前記色変換した画像データに対して、前記結像光学系または前記発光素子の情報に基づいて、前記画像データが表現された第１座標系を変換して第２の座標系に展開する工程と、
を有することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データを変換する際の画質劣化を防止する構成とした画像形成装置および画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置においては、２以上の発光素子と、当該発光素子からの光を結像する結像光学系を配した露光ヘッドを用いて像担持体（感光体）に潜像を形成する構成のものが知られている。この結像光学系として、光学倍率がマイナスのレンズ（ＭＬ）を用いる技術が開発されている。また、スクリーン処理の際に、スクリーンの種類により発光素子の光量を補正する画像形成装置が特許文献１に記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００８-０１８６６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＭＬで構成されるレンズアレイ（ＭＬＡ）を用いた画像形成装置においては、ＭＬの継ぎめで発光素子の並びにずれが生じることがある。このように発光素子の並びに歪がある状態では、歪を考慮した発光素子座標系で処理を行わないと、画像にも歪が生じて画質が劣化する。特許文献１には、レンダリング（データ展開）→色変換→スクリーン処理という順にデータを変換していた。このため、発光素子が色別に異なるプリンタでは、データ展開を発光素子座標系で行うことができないという問題があった。
【０００５】
本発明は従来技術のこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像データを変換する際の画質の劣化を防止した画像形成装置および画像形成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明の画像形成装置は、
結像光学系および前記結像光学系で結像される第１の方向に配設された発光素子を有する露光ヘッドと、
前記露光ヘッドにより潜像が形成される潜像担持体と、
前記結像光学系または前記発光素子の情報に基づいて、画像データを変換する制御部と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の画像形成装置は、前記制御部は、前記画像データを表現する第１の座標系を、前記結像光学系または前記発光素子の情報に基づく第２の座標系に変換する。
【０００８】
また、本発明の画像形成装置は、前記制御部は、色変換処理部を有し、
前記画像データを前記色変換処理部で色変換処理した後、色変換された前記画像データを前記第２の座標系に変換する。
【０００９】
また、本発明の画像形成装置は、前記発光素子の情報は、前記第１の方向に配設された前記発光素子の位置情報である。
【００１０】
また、本発明の画像形成装置は、前記結像光学系は、前記第１の方向に第１ののレンズアレイおよび第２のレンズアレイとが設けられ、前記結像光学系の情報は、前記第１のレンズアレイと前記第２のレンズアレイとの接合部の前記発光素子間の間隔である。
【００１１】
また、本発明の画像形成装置は、前記制御部は、スクリーン処理部を有し、
前記画像データを前記スクリーン処理部でスクリーン処理した後、前記スクリーン処理部でスクリーン処理された画像データを前記第２の座標系に変換する。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置は、前記結像光学系は光学倍率がマイナスである。
【００１３】
本発明の画像形成方法は、結像光学系および前記結像光学系で潜像担持体に結像される第１の方向に配設された発光素子を有する露光ヘッドの前記結像光学系または前記発光素子の情報を取得する工程と、
画像データを色変換する工程と、
前記色変換した画像データに対して、前記結像光学系または前記発光素子の情報に基づいて、前記画像データが表現された第１座標系を変換して第２の座標系に展開する工程と、を有することを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施形態につき、説明する。図１１、図１２は、本発明の前提技術を示す説明図である。図１１は、光学倍率がマイナスのレンズ（ＭＬ）と、発光素子（ドット）との配置関係を示している。図１１において、ＭＬ４には、感光体の軸方向（Ｘ方向、第１の方向）と感光体の回動方向（Ｙ方向、第２の方向）に２以上の発光素子２が配されており、これらの発光素子により感光体には潜像が形成される。なお、本発明の実施形態においては、Ｘ方向を第１の方向、Ｙ方向を第２の方向、と記載することがある。
【００１５】
発光素子２には、便宜上「１〜Ｎ」の番号を付している。Ｙ方向の図示１列目の発光素子行３ａは、Ｘ方向の図示左側から右側に「２、４、・・・Ｎ」の発光素子が配設されている。Ｙ方向の２列目に配された発光素子行３ｂは、１、３・・・の発光素子が配設されている。ここで、レンズ（ＭＬ）４は、Ｘ方向に２以上配されてマイクロレンズアレイ（ＭＬＡ）を構成する。また、レンズ（ＭＬ）をＸ方向とＹ方向に２以上配してレンズアレイ（ＭＬＡ）を構成することができる。ここで、「２、Ｎ」の発光素子は、マイクロレンズ（ＭＬ）のＸ方向端部の発光素子である。
【００１６】
図１２は、レンズアレイ（ＭＬＡ）を用いた露光ヘッドの説明図である。感光体の軸方向に１ラインの潜像を形成するための発光素子数（ドット数）が増加すると、感光体の軸方向に長いＭＬＡ（レンズアレイ）が必要となる。このような場合には、一定の長さの複数のＭＬＡを連結させる事で、長いＭＬＡヘッドを形成することが可能である。図１２（ａ）はその概略の全体構成を示しており、また、図１２（ｂ）は図１２（ａ）の一部を模式化して示している。図１２（ａ）は、長いＭＬＡヘッド（露光ヘッド）１０を示しており、５ｎは長いＭＬＡヘッドの一部のＭＬＡである。図１２（ｂ）は、ＭＬＡの５ｎを拡大して示す図である。
【００１７】
図１２（ｂ）において、露光ヘッドは、基板１に２以上の発光素子２を配している。３は、１つのレンズ４ａに配される２以上の発光素子からなる発光素子グループである。発光素子グループ３は、発光素子を感光体の軸方向Ｘと感光体の回動方向Ｙに２以上配している。４はレンズ（ＭＬ）で、感光体の軸方向（主走査方向）Ｘと、感光体の回動方向（副走査方向）Ｙに２以上配されて、レンズアレイ（ＭＬＡ）を構成している。レンズ４ａのＬは、１つのレンズ内の、Ｘ方向に配された発光素子の１行の幅、ｄｐは発光素子（ドット）間隔、ＰはＹ方向で隣接するレンズ４ａとレンズ４ｂとの、それぞれＸ方向の先頭ドット間の距離を示している。
【００１８】
図１２（ａ）に示したように、複数のＭＬＡを感光体の軸方向に連結させる場合には、ＭＬＡ同士の連結部のピッチ間のバラツキや、レジストずれ（位置ずれ）が問題となる。このような問題により、感光体には物理的な潜像スポットが増加する場合がある。これは、ＭＬＡ同士のピッチが広くなる事により、冗長潜像スポットが増加した場合である。また、複数のＭＬによりＭＬＡを構成する場合には、主走査方向でＭＬのピッチずれが発生する場合がある。ＭＬＡの構成上、感光体上の画素として隣接していても、ＭＬＡ内の発光素子として隣接しているとは限らず、発光素子間の距離、又はＭＬ間の距離を持つ場合がある。このような場合には、ＭＬＡ内での光量むらを引き起こす。
【００１９】
ラインヘッドを用いた光プリンタとしては、ＬＥＤヘッドを使った電子写真プリンタや、液晶ラインヘッドを使った電子写真プリンタがある。
これらのプリンタは、ページ単位で記述された印刷データを、光書き込みデータに変換して印刷する。特にカラーの場合には、ＲＧＢ等のさまざまな色座標系で記述されたデータをプリンタで印刷できるＣＭＹＫに変換する。さらに、濃淡を表現するためにハーフトーン処理をして画像をＣＭＹＫの大小の網点で表現する。
【００２０】
発光素子から出た光は露光ヘッドの光学系により、感光体上に結像される。発光素子は略等間隔で配置されているため、感光体上のその像も略等間隔となる。これを座標系と見ることができる。つまり、主走査方向（Ｘ方向：第１の方向）には発光素子の間隔で格子が刻まれる。また、副走査方向（Ｙ方向：第２の方向）には感光体の所定送りの間隔で格子が刻まれる。このような座標系を、発光素子座標系と定義する。
【００２１】
一方、ワープロやＤＴＰソフトで作成された文書（画像データ）は、文字や図形や写真などから構成されるが、これらは最終出力の紙上の所定の位置に所定の大きさで配置されることが意図されている。この紙上の所定の位置や大きさを規定するために、文書独自の座標系が使われている。これを文書座標系と定義する。
【００２２】
プリンタで印刷する際には、発光素子の設計上の間隔（300dpi、600dpiなど）に基づくプリンタに固有なデカルト座標系、すなわち直交する軸からなり、座標上の距離間隔が座標のどの位置でも均等な座標系を持ち、文書座標系からこの座標系に変換して最終的に露光ヘッドに画像データとして送られている。この座標系を論理座標系と定義する。
【００２３】
従来この論理座標系は、発光素子座標系と同一に見られ、論理座標系で展開したデータは、そのまま露光ヘッドに送られ、発光素子座標系で感光体上に潜像が書き込まれていた。しかしながら、発光素子座標系は後述するように、デカルト座標系とはかけ離れたものとなってしまっている。このため、論理座標系はデカルト座標系を意図していたにもかかわらず、紙への印刷時には歪んだ座標系に文字や図形や写真が配置されてしまっている。
【００２４】
発光素子は略等間隔に配置されているが、例えばＬＥＤの場合にはチップの貼り付け精度により、チップとチップの継ぎ目で、間隔が乱れている。また、チップが感光体の感光体の軸方向から傾いて設置されると、感光体上での発光素子の像のピッチは、発光素子のピッチより狭くなる。さらに、チップの傾き方はチップ毎に異なるために、ピッチの狭くなり方もチップ毎に異なる。すなわち、Ｘ方向の座標の間隔は、プリンタ座標系の間隔より狭く、さらにチップの継ぎ目にあたるところでは間隔が変化し、異なるチップにあたる部分では異なる間隔となっている。これは等間隔を仮定したデカルト座標系とはかけ離れている。このような事情は、ＭＬＡタイプの露光ヘッドを使ったシステムでも同様で、ＭＬＡの分割レンズの継ぎ目で、発光素子座標間隔の乱れが生ずる。
【００２５】
図３は、このような問題を示す参考例である。図３（ａ）は発光素子の並び３Ｘに歪がない場合、図３（ｃ）は発光素子の並び３Ｙに歪がある場合、図３（ｅ）も発光素子の並びに歪がある場合を示している。また、図３（ｂ）、図３（ｄ）、図３（ｆ）のページデータ６ａ〜６ｃで、曲線７ａ〜７ｃから下の部分８ａ〜８ｃを塗りつぶすことが指定されている場合の展開の例を示している。曲線７ａ〜７ｃは、画像データの処理（塗りつぶすか白地とするか）の境界を示すものといえる。従来は、発光素子の並びの歪を無視して画像データを展開していたので、発光素子の並びに歪があってもなくても、論理座標系で同じように展開されている。歪のない図３（ａ）の場合には正しく印刷されるが、歪のある図３（ｃ）、図３（ｅ）の場合には、もともと指定された曲線７ｂ、７ｃから大きくずれて、本来白地で指定された領域に塗りつぶの部分が入り込んでしまっている。
【００２６】
本発明は、このような問題を解決するものである。具体的には、画像データを文書座標系から発光素子座標系に変換し、露光ヘッドを駆動するデータを生成することにより、歪の少ない画像を印刷できるようにしたものである。図４は本発明により展開された図形の例である。図４（ａ）、図４（ｂ）は歪み方の異なる発光素子座標系のページデータ６ｄ、６ｅを示している。このように、図４は、文書座標系で定義された図形が、歪み方の異なる発光素子座標系でどのように展開されるかを示すものである。
【００２７】
図４（ａ）、図４（ｂ）の６ｄ、６ｅはページデータ、７ｄ、７ｅは画像データの処理の境界を示す曲線、８ｄ、８ｅは黒く塗りつぶすことが指定されている領域である。このように、図４（ａ）、図４（ｂ）では発光素子の並びの歪み方が異なるため、同じ図形データが違った形状で展開されている。例えば、図４（ａ）の一番右の列６ｕでは上２つの画像がオフ（白色）となっているのに対し、図４（ｂ）の一番右の列６ｖでは上1つの画像だけがオフとなっている。
【００２８】
図５、図６は、従来技術と本発明とにより展開された図形を、実際の露光スポット形状で比較した説明図である。図５は従来例を示し、図６は本発明を示している。図５（ａ）、図５（ｂ）は、それぞれ図３（ｄ）、図３（ｆ）に対応する。９ｂ、９ｃは実際の露光スポット形状である。また、図６（ａ）、図６（ｂ）は、それぞれ図４（ｄ）、図４（ｆ）に対応する。９ｄ、９ｅは実際の露光スポット形状である。図５、図６を対比すると、本発明による画像の方が、従来例の画像よりも元のデータにより忠実であり、さらに、装置間でのばらつきが少ない。
【００２９】
図１は本発明の処理の流れを示したブロック図である。制御手段７０には、図形データ７１を色座標系に変換する色指定部の色変換手段７２、
ビットマップ画像データ７３を色変換するピクセルデータの色変換手段７４、ＣＭＹＫの網点図形への変換手段７５Ｃ〜７５Ｋ、ＣＭＹＫの発光素子座標への変換手段７６Ｃ〜７６Ｋ、ＣＭＹＫの発光素子座標格子でのオンオフデータ（オンオフ決定手段）７７Ｃ〜７７Ｋが設けられている。
【００３０】
次に、図１の処理について説明する。ページを記述する図形データ７１は、文書座標系での座標データにより記述されている。例えば、「座標（x0,y0）から（x1,y1）へ色（r0,g0,b0）で直線を引け」というような形式で記述されている。このように、図形データ７１には図形の形状を規定する座標データと、図形の色を規定する色指定部がある。図形データの色指定は、一般にＲＧＢの色座標系で指定されているが、プリンタで印刷するためには、それを色変換手段７２でＣＭＹＫの色座標系に変換しなければならない。
【００３１】
また、ページを記述する図形データには写真のように、ある解像度のビットマップで示されるデータ７３もある。これも例えば、「座標（x2,y2）を左上の隅として、次のＲＧＢ色座標系で定義された画像を描け。解像度は150dpi、幅は200ピクセル、データは（100,100,0）、（100,101,0）、…」のような形式で記述されている。この場合も、データ自体はＲＧＢ標系で定義されているので、色変換手段７４でＣＭＹＫに色変換しなければならない。
【００３２】
本発明では、図形データについてはその色指定部分、ビットマップ画像についてはそれを構成するピクセルデータを、プリンタのＣＭＹＫに色変換する。色変換後、ＣＭＹＫそれぞれの色毎にデータが集められるが、これを色分解と呼ぶ。Ｃに分解されたデータは、Ｃをハーフトーン処理するＣスクリーン（網点図形への変換手段７５Ｃ）により、多数の網点図形に変換される。ここで、網点図形は文書座標系での網点の形状を記述したもので、例えばひとつの網点は、「中心位置（x3,y3）半径r3で開始角55度終了角340度の円弧と弦に囲まれる部分」というように記述される。
【００３３】
色別に網点図形へ変換されたデータは、それぞれの色を担当するラインヘッドに関係付けられた発光素子座標系へ変換手段７６Ｃ〜７６Ｋで変換される。これまで文書座標系での座標値で表されていた網点図形が、例えば「中心位置（X3,Y3）半径R3、開始角50度終了角338度の円弧と弦の内部」というような発光素子座標系での座標値に変換される。
【００３４】
発光素子をオンするかどうかの判定は、発光素子に対応付けられた発光素子座標格子が、発光素子座標系で記述された網点図形の領域に含まれるかどうかによってなされる。その格子が網点図形の領域に含まれる場合には、対応する発光素子がオンされてその色の画像が形成される。
図７は、発光素子座標格子の説明図である。図７（ａ）は、図３（ｃ）に対応する歪のある発光素子の並び３Ｙを示し、図７（ｂ）は、図３（ｅ）に対応する歪のある発光素子の並び３Ｚを示している。ここで発光素子座標格子１１ａ、１１ｂとは、図７（ｂ）、図７（ｄ）に示すような発光素子に対応付けられた座標上の矩形の格子である。発光素子座標格子１１ａ、１１ｂのデータにより、図１に示したオンオフ決定手段７７Ｃ〜７７Ｋで発光素子のオンオフが決定される。
【００３５】
発光素子座標格子は、理想的な状態では一列に並ぶ格子、例えば(1,1)〜（15,1）が、実際には発光素子がどのように歪んで並んでいるかに対応した格子となっている。格子はＹ方向（感光体の回動方向）には、画像の送りに対応して書き込みデータが送られる時間刻みで形成される。図７（ｂ）の例では、発光素子の並びの歪み３Ｙが大きい、すなわち、発光素子の位置ばらつきがＹ方向の送りピッチより大きくなっている。このため、格子に段差が生じて、（6,1）の格子は出力画像上では(5,1)の隣ではなく、むしろ（5,2）の隣に位置している。これに対して、図７（ｄ）の例では発光素子の並びの歪み３Ｚが小さく、発光素子座標格子１１ｂにそれほどの段差は生じていない。
【００３６】
図１において、発光素子座標へ変換された網点図形データにより、各発光素子座標格子のオンオフが決定付けられ、それに従って発光素子が駆動され、網点画像が形成される。このように、図１の実施形態においては、画像データの色分解の後に発光素子座標系へ変換するため、タンデムタイプのプリンタのように、発光素子座標系が色毎に異なっていても、それぞれの色に最適なデータ展開ができる。
【００３７】
タンデムタイプのプリンタでは、ＣＭＹＫそれぞれの単色画像を形成する露光ヘッドが別々に設けられているため、発光素子座標系もＣＭＹＫそれぞれで異なっている。さらに、画像データの色分解の後に文書座標系で各色毎の網点図形に変換するので、変換後のデータはプリンタの個体差や経時変化に依存しない。このため、このデータをそのまま他のプリンタに送って印刷したり、保存しておいてあとで印刷したりできるという柔軟な印刷に対応できる。
【００３８】
図２は本発明の別の実施形態でのデータの流れを示したブロック図である。図２の制御手段８０では、図１と同じ処理手段には同一の符号を付与している。図２の例では、発光素子座標格子毎のコントーンデータ設定手段８１Ｃ〜８１Ｋ、ＣＭＹＫのスクリーン処理手段８２Ｃ〜８２Ｋが設けられている。図２の処理では、ハーフトーン処理に先立ってデータを発光素子座標系へ変換する点で図１の実施形態と異なる。色分解されて文書座標系で記述されたデータは、ＣＭＹＫ各色の発光素子座標系に変換され、発光素子座標格子のデータが決定される。この実施形態では、ハーフトーン処理がなされていないので、発光素子座標格子のデータは階調つきのデータ（コントーンデータ）のままである。プリンタで画像形成するために、このコントーンデータはスクリーン処理を受けて、発光素子をオンにするかオフにするかの情報に変換され、露光ヘッドへ送られる。
【００３９】
このハーフトーン処理では、スクリーンテーブルで閾値テーブルを使うことができる。処理対象のコントーンデータは発光素子座標系で記述されているため、文書座標系や論理座標系での閾値テーブルで処理しては、所望の網点形状が得られない。この実施形態では、閾値テーブルを発光素子座標系で規定することにより、所望の網点形状をより正確に再現することができる。
【００４０】
このように、図２の実施形態においても色変換の後発光素子座標系へ変換するため、発光素子座標系が色毎に異なっても、最適なデータ展開ができる。また、発光素子座標系のコントーンデータを発光素子座標系の閾値テーブルでハーフトーン処理するため、比較的単純な回路やプログラムでハーフトーン処理を高速に行うことができる。
【００４１】
図８は、発光素子座標系でのハーフトーン処理用の閾値テーブルの例を示す説明図である。図８（ａ）は、論理座標系のスクリーンテーブル１２ａを示している。スクリーンテーブル１２ａの格子内の数値は、画像データの階調値と比較される閾値であり、閾値テーブルを形成している。太線で囲まれた１３の部分は、スクリーンテーブル１２ａの出力データ形成部分である。論理座標系の格子は、図８（ａ）で示されているようにＸ方向とＹ方向が直交している。しかしながら、発光素子の並びに歪みがある場合には、発光素子座標系の格子は、図３（ｄ）、図３（ｆ）で説明したように段差１２Ｘが生じている。図８（ｂ）のスクリーンテーブル１２ｂは、前記論理座標系のスクリーンテーブル１２ａと、発光素子座標系の格子１２Ｘとを重ね合わせたものである。
【００４２】
図８（ｃ）は、発光素子座標系のスクリーンテーブル１２ｃを示している。１２Ｘは、図８（ｂ）で説明した発光素子座標系の段差に相当している。このように、発光素子の並びに歪みがある場合には、発光素子座標系の閾値を修正する必要がある。発光素子座標系のスクリーンテーブル１２ｃの閾値は、図８（ａ）で説明した論理座標系のスクリーンテーブル１２ａの閾値を修正している。例えば、Ｘ方向左端、Ｙ方向上端の閾値は、図８（ａ）では「３０」であり、図８（ｃ）では「４６」である。
【００４３】
以上、発光素子の並びの歪み情報に基ずいて、論理座標系を発光素子座標系に変換して展開する例について説明した。本発明の実施形態においては、結像光学系のＭＬ座標系を用いた例にも適用が可能である。この場合には、レンズアレイの継ぎ目における発光素子間のピッチが情報となり、元画像データの論理座標系をＭＬ座標系に変換することになる。
【００４４】
図９は、本発明の実施形態を示すブロック図である。図１０において、３０は画像形成装置（プリンタ）で、メインコントローラ（ＭＣ）３１、エンジンコントローラ（ＥＣ）３３、ヘッドコントローラ（ＨＣ）３４、エンジン部（ＥＧ）３６を有している。また、図示を省略した外部ＰＣなどのプリントサーバから、メインコントローラ（ＭＣ）３１へ画像形成指令を出力する。
【００４５】
メインコントローラ（ＭＣ）３１には、ＭＬＡの冗長ドットなどの固体情報を記憶するメモリ３２ａ、色変換モジュール３９ａ、色変換モジュール用のテーブルデータを有するテーブルメモリ３９ｂが設けられている。また、スクリーン処理モジュール３９ｃ、スクリーン処理モジュール用のテーブルデータを有するテーブルメモリ３９ｄ、印刷画像データを格納するページメモリ３９ｅが設けられている。なお、メモリ３２ａには、エンジンコントローラ（ＥＣ）３３、ヘッドコントローラ（ＨＣ）３４からのデータも格納している。
【００４６】
テーブルメモリ３９ｄには、図８で説明した論理座標系の閾値テーブル、発光素子座標系の閾値テーブルが記憶されている。発光素子の並びの歪みは光学センサなどの計測手段で測定し、計測結果を例えばメインコントローラ（ＭＣ）３１のメモリ３２ａに記憶させても良い。図１、図２で説明した座標変換や発光素子のオンオフデータ作成などの処理は、メインコントローラ（ＭＣ）３１のＣＰＵで実行する。
【００４７】
ヘッドコントローラ（ＨＣ）３４には、ヘッド制御モジュール３５が設けられている。ヘッド制御モジュール３５は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色のＭＬＡヘッド３７Ｃ、３７Ｍ、３７Ｙ、３７Ｋに対して印刷データを送信する。エンジンコントローラ（ＥＣ）３３は、ヘッド制御モジュール３５とエンジン部（ＥＧ）３６を制御する。エンジン部（ＥＧ）３６には、画像をスキャンして濃度測定を行う画像スキャン、濃度測定部３６ａが設けられている。
【００４８】
図９においては、メインコントローラ（ＭＣ）３１から、エンジンコントローラ（ＥＣ）３３へ印刷指示を送信すると共に、メインコントローラ（ＭＣ）３１にて、印刷パターンを作成し、ページメモリ３９ｅに格納したデータ（Ｖｉｄｅｏ  ＤＡＴＡ）をヘッドコントローラ（ＨＣ）３４へ送信する。
【００４９】
エンジンコントローラ（ＥＣ）３３は、エンジン部（ＥＧ）３６による印刷をコントロールし、ヘッドコントローラ（ＨＣ）３４は、ＭＬＡヘッド３７Ｃ〜３７Ｋへ印刷データを送信する。印刷後、エンジン部３６にて画像をスキャンしたデータ、および、画像の濃度測定を行なった結果をメインコントローラ（ＭＣ）３１へ通知する。画像のスキャン、画像の濃度測定は、画像形成部３０の別装置、例えばヘッドコントローラ（ＨＣ）３４で行う構成としても良い。
【００５０】
メインコントローラ（ＭＣ）３１は、受信したスキャンデータ、及び、濃度測定データにより、意図した印刷結果となっているかを判断し、画像処理部３０へのフィードバック制御を行なう。画像処理部３０へのフィードバックは、色変換テーブル、または、色変換用パラメータ値の変更、スクリーンテーブル、または、スクリーン処理用パラメータ値を変更するものである。
【００５１】
感光体に形成される印刷画像で、感光体の回動方向に１行目〜４行目の４行の画像が印刷されているものとする。この場合には、１行毎にＭＬＡを点灯させた印刷画像をスキャンする印刷画像の濃度分布を測定し、印刷画像のドット位置を測定する。次に、前記印刷画像のドット位置の測定結果をスクリーンテーブルに反映する。この処理には、色変換用パラメータ値の変更、スクリーンテーブル、または、スクリーン処理用パラメータ値の変更が含まれる。
【００５２】
以上の処理をＭＬＡの行数繰り返す。このような機能を持つ装置により、スクリーンテーブルを作成する。また、図９の構成では、メインコントローラ（ＭＣ）３１に、各色に対応したＭＬＡの連結部でのスポットの追加の有無などの個体情報を記憶するメモリ３２ａを設けている。このようなＭＬＡの個体情報を記憶するメモリ３２ａは、すべての露光ヘッドに設けられている。
【００５３】
本発明の実施形態においては、４つの感光体に４つのラインヘッドで露光し、４色の画像を同時に形成し、１つの無端状中間転写ベルト（中間転写媒体）に転写する、タンデム式カラープリンター（画像形成装置）に用いるラインヘッドを対象としている。図１０は、発光素子として有機ＥＬ素子を用いたタンデム式画像形成装置の一例を示す縦断側面図である。この画像形成装置は、同様な構成の４個のラインヘッド１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙを、対応する同様な構成である４個の感光体（像担持体）４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙの露光位置にそれぞれ配置したものである。
【００５４】
図１０に示すように、この画像形成装置は、駆動ローラ５１、従動ローラ５２、テンションローラ５３が設けられており、テンションローラ５３により図示矢印方向（反時計方向）へ循環駆動される中間転写ベルト５０を備えている。この中間転写ベルト５０に対して、所定間隔で感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙが配置される。前記符号の後に付加されたＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙはそれぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエローを意味している。感光体４１Ｋ〜４１Ｙは、中間転写ベルト５０の駆動と同期して図示矢印方向（時計方向）へ回転駆動される。各感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の周囲には、帯電手段４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、露光ヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が設けられている。
【００５５】
また、露光ヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）で形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与して可視像とする現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、クリーニング装置４６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）とを有している。各ラインヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の発光エネルギーピーク波長と、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の感度ピーク波長とは略一致するように設定されている。
【００５６】
このような４色の単色トナー像形成ステーションにより形成された黒、シアン、マゼンタ、イエローの各トナー像は、一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に印加される一次転写バイアスにより中間転写ベルト５０上に順次一次転写され、中間転写ベルト５０上で順次重ね合わされてフルカラーとなったトナー像は、二次転写ローラ６６において用紙等の記録媒体Ｐに二次転写され、定着部である定着ローラ対６１を通ることで記録媒体Ｐ上に定着され、排紙ローラ対６２によって、装置上部に形成された排紙トレイ６８上へ排出される。
【００５７】
６３は多数枚の記録媒体Ｐが積層保持されている給紙カセット、６４は給紙カセット６３から記録媒体Ｐを一枚ずつ給送するピックアップローラ、６７は二次転写ローラ６６の二次転写部への記録媒体Ｐの供給タイミングを規定するゲートローラ対、６６は中間転写ベルト５０との間で二次転写部を形成する二次転写手段としての二次転写ローラ、６９は二次転写後に中間転写ベルト５０の表面に残留しているトナーを除去するクリーニングブレードである。
【００５８】
以上、本発明の画質の劣化を抑制した画像形成装置および画像形成方法をその原理と実施例に基づいて説明してきたが、本発明はこれら実施例に限定されず種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図３】本発明の参考例を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図５】本発明の参考例を示す説明図である。
【図６】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図９】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図１０】本発明の電子写真プロセスを用いた画像形成装置の１実施例の全体構成を示す模式的断面図である。
【図１１】本発明の前提技術を示す説明図である。
【図１２】本発明の前提技術を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１・・・基板、２・・・発光素子、３・・・発光素子グループ（スポットグループ）、３ａ、３ｂ・・・発光素子行、４・・レンズ（ＭＬ）、５ｎ・・・レンズアレイ（ＭＬＡ）、１２ａ・・・論理座標系のスクリーンテーブル、１２ｂ・・・発光素子座標系のスクリーンテーブル、３０・・・画像形成部（プリンタ）、３１・・・メインコントローラ（ＭＣ）、３３・・・エンジンコントローラ（ＥＣ）、３４・・・ヘッドコントローラ（ＨＣ）、３５・・・ヘッド制御モジュール、３６・・・エンジン部（ＥＧ）、３７Ｃ、３７Ｍ、３７Ｙ、３７Ｋ・・・ＭＬＡヘッド、３９・・・画像処理部、３９ａ・・・色変換モジュール、３９ｃ・・・スクリーン処理モジュール、３９ｂ、３９ｄ・・・テーブルメモリ、３９ｅ・・・ページメモリ、４１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）・・・感光体、５０・・・中間転写媒体、１０１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）・・・露光ヘッド、Ｐ・・・記録媒体、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ・・・画像形成ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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