(57)【要約】【課題】後処理装置内における媒体搬送速度を、画像形成処理装置内における媒体搬送速度よりも速くすることができるようにして、媒体に後処理を施す際に、次の媒体を後処理装置に搬入するための待ち時間を短縮することができ、低コストでスループットの低下を防止することができるようにする。【解決手段】後処理装置３０は、画像形成処理装置１０と媒体搬送速度の同等の速度で媒体１２を搬送する第１の搬送手段と、画像形成処理装置１０の媒体搬送速度よりも速い速度に加速して媒体１２を搬送する第２の搬送手段とを備え、第２の搬送手段は、画像形成処理装置１０と後処理装置３０とに媒体１２が跨（またが）って搬送されている状態で、媒体１２を画像形成処理装置１０の媒体搬送速度よりも速い速度で搬送する。【選択図】図１
2010049130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）印刷画像のデータを受信する受信部、該受信部が受信したデータによって画像を形成する画像形成部、該画像形成部が形成した画像を媒体に定着させる定着部を備える画像形成処理装置と、
（ｂ）該画像形成処理装置から受け渡された媒体に、パンチ処理及びステープル処理を含む後処理を施す後処理装置とを有する後処理機能を具備する画像形成装置であって、
（ｃ）前記画像形成処理装置は、媒体が前記画像形成処理装置内の搬送ローラにかかっている状態でも、前記画像形成処理装置の媒体搬送速度よりも速い速度で、前記画像形成処理装置から媒体を引き抜くことを可能とする駆動切断機構と、前記画像形成処理装置から媒体を引き抜くことが可能なタイミングを前記後処理装置に通知する通知手段とを備え、
（ｄ）前記後処理装置は、前記画像形成処理装置の媒体搬送速度と同等の速度で媒体を搬送する第１の搬送手段と、前記画像形成処理装置の媒体搬送速度よりも速い速度に加速して媒体を搬送する第２の搬送手段とを備え、
（ｅ）該第２の搬送手段は、前記画像形成処理装置と前記後処理装置とに媒体が跨って搬送されている状態で、媒体を前記画像形成処理装置の媒体搬送速度よりも速い速度で搬送することを特徴とする後処理機能を具備する画像形成装置。
【請求項２】
（ａ）印刷画像のデータを受信する受信部、該受信部が受信したデータによって画像を形成する画像形成部、該画像形成部が形成した画像を媒体に定着させる定着部を備える画像形成処理装置と、
（ｂ）前記画像形成処理装置から受け渡された媒体を反転する反転部を備えた反転装置と、
（ｃ）該反転装置から受け渡された媒体に、パンチ処理及びステープル処理を含む後処理を施す後処理装置とを有する後処理機能を具備する画像形成装置であって、
（ｄ）前記反転装置は、媒体が前記反転装置内の搬送ローラにかかっている状態でも、前記反転装置の媒体搬送速度よりも速い速度で、前記反転装置から媒体を引き抜くことを可能とする駆動切断機構と、前記反転装置から媒体を引き抜くことが可能なタイミングを前記後処理装置に通知する通知手段とを備え、
（ｅ）前記後処理装置は前記反転装置の媒体搬送速度と同等の速度で媒体を搬送する第１の搬送手段と、前記反転装置の媒体搬送速度よりも速い速度に加速して媒体を搬送する第２の搬送手段とを備え、
（ｆ）該第２の搬送手段は、前記反転装置と前記後処理装置とに媒体が跨って搬送されている状態で、媒体を前記反転装置の媒体搬送速度よりも速い速度で搬送することを特徴とする後処理機能を具備する画像形成装置。
【請求項３】
（ａ）印刷画像のデータを受信する受信部、該受信部が受信したデータによって画像を形成する画像形成部、該画像形成部が形成した画像を媒体に定着させる定着部を備える画像形成処理装置と、
（ｂ）該画像形成処理装置から受け渡された媒体に、パンチ処理及びステープル処理を含む後処理を施す後処理装置とを有する画像形成装置における後処理方法であって、
（ｃ）前記画像形成処理装置は、媒体が前記画像形成処理装置内の搬送ローラにかかっている状態でも、前記画像形成処理装置の媒体搬送速度よりも速い速度で、前記画像形成処理装置から媒体を引き抜くことを可能とするとともに、前記画像形成処理装置から媒体を引き抜くことが可能なタイミングを前記後処理装置に通知し、
（ｄ）該後処理装置は、前記画像形成処理装置と前記後処理装置とに媒体が跨って搬送されている状態で、媒体を前記画像形成処理装置の媒体搬送速度よりも速い速度で搬送することを特徴とする画像形成装置における後処理方法。
【請求項４】
（ａ）印刷画像のデータを受信する受信部、該受信部が受信したデータによって画像を形成する画像形成部、該画像形成部が形成した画像を媒体に定着させる定着部を備える画像形成処理装置と、
（ｂ）該画像形成処理装置から受け渡された媒体を反転する反転部を備えた反転装置と、
（ｃ）該反転装置から受け渡された媒体に、パンチ処理及びステープル処理を含む後処理を施す後処理装置とを有する画像形成装置における後処理方法であって、
（ｄ）前記反転装置は、媒体が前記反転装置内の搬送ローラにかかっている状態でも、前記反転装置の媒体搬送速度よりも速い速度で、前記反転装置から媒体を引き抜くことを可能とするとともに、前記反転装置から媒体を引き抜くことが可能なタイミングを前記後処理装置に通知し、
（ｅ）該後処理装置は、前記反転装置と前記後処理装置とに媒体が跨って搬送されている状態で、媒体を前記反転装置の媒体搬送速度よりも速い速度で搬送することを特徴とする画像形成装置における後処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理機能を具備する画像形成装置及び画像形成装置における後処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成が行われた媒体にパンチ処理やステープル処理を施すフィニッシャ機構を実装した画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００６−２３１８２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の画像形成装置においては、パンチ処理やステープル処理に時間がかかるため、スループットが低下するという問題があった。
【０００４】
本発明は、前記従来の画像形成装置の問題点を解決して、後処理装置内における媒体搬送速度を、画像形成処理装置内における媒体搬送速度よりも速くすることができるようにして、媒体に後処理を施す際に、次の媒体を後処理装置に搬入するための待ち時間を短縮することができ、低コストでスループットの低下を防止することができる後処理機能を具備する画像形成装置及び画像形成装置における後処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのために、本発明の後処理機能を具備する画像形成装置においては、印刷画像のデータを受信する受信部、該受信部が受信したデータによって画像を形成する画像形成部、該画像形成部が形成した画像を媒体に定着させる定着部を備える画像形成処理装置と、該画像形成処理装置から受け渡された媒体に、パンチ処理及びステープル処理を含む後処理を施す後処理装置とを有する後処理機能を具備する画像形成装置であって、前記画像形成処理装置は、媒体が前記画像形成処理装置内の搬送ローラにかかっている状態でも、前記画像形成処理装置の媒体搬送速度よりも速い速度で、前記画像形成処理装置から媒体を引き抜くことを可能とする駆動切断機構と、前記画像形成処理装置から媒体を引き抜くことが可能なタイミングを前記後処理装置に通知する通知手段とを備え、前記後処理装置は、前記画像形成処理装置の媒体搬送速度と同等の速度で媒体を搬送する第１の搬送手段と、前記画像形成処理装置の媒体搬送速度よりも速い速度に加速して媒体を搬送する第２の搬送手段とを備え、該第２の搬送手段は、前記画像形成処理装置と前記後処理装置とに媒体が跨（またが）って搬送されている状態で、媒体を前記画像形成処理装置の媒体搬送速度よりも速い速度で搬送する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、後処理機能を具備する画像形成装置においては、後処理装置内における媒体搬送速度を、画像形成処理装置内における媒体搬送速度よりも速くすることができる。これにより、媒体に後処理を施す際に、次の媒体を後処理装置に搬入するための待ち時間を短縮することができ、低コストでスループットの低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【０００８】
図１は本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の概略図である。
【０００９】
図において、１は本実施の形態における画像形成装置であり、該画像形成装置１は印刷指示や印刷設定などを行う後述される上位装置としてのホストコンピュータ４０に接続されている。また、前記画像形成装置１は、大別すると、画像形成処理機能を備える画像形成処理装置１０と後処理機能を備える後処理装置３０とを有する。
【００１０】
本実施の形態における画像形成処理装置１０は、例えば、プリンタ、ファクシミリ機、複写機、各種の機能を併せ持つ複合機等であるが、いかなる種類のものであってもよい。また、前記画像形成処理装置１０は、各色の画像を形成する画像形成部１５を多段式に配設してカラー印刷を行うカラープリンタであってもよいが、ここでは、説明の都合上、単一の画像形成部１５によって単色（例えば、黒色）の印刷を行うモノクロプリンタである場合について説明する。
【００１１】
この場合、前記画像形成処理装置１０は、給紙トレイ１１と、該給紙トレイ１１に格納された印刷媒体である媒体１２と、給紙のタイミングの基準となる給紙センサ１３、画像形成タイミングの基準となる書出しセンサ１４と、電子写真プロセスによって感光体ドラム上に現像剤による画像を形成する画像形成部１５と、該画像形成部１５の感光体ドラム上に光線によって静電潜像を形成する印刷ヘッド部１６と、前記画像形成部１５の感光体ドラム上に形成された現像剤による画像を媒体１２に転写する転写部１７と、媒体１２上に転写された現像剤による画像を熱によって媒体１２に定着させる定着部２１と、媒体１２が定着部２１を抜けたことを検出する排出センサ２２と、媒体１２を排出するか両面ユニット２７へ吸入するかを切り替える両面セパレータ２４と、媒体１２を本体スタッカ２６に排出するか後処理装置３０へ排出するかを切り替える排出先切替セパレータ２５と、媒体１２を排出する本体スタッカ２６と、両面印刷を行うために媒体１２の表裏反転を行う両面ユニット２７とを有する。
【００１２】
図において、矢印は媒体搬送ルートと搬送方向を示し、媒体１２は媒体搬送ルート上の各ローラによって搬送される。前記媒体搬送ルート上の各ローラのうち、定着部２１の媒体搬送ルート後方にあるローラは総じて排出ロ−ラと称され、該排出ロ−ラのうち、第１排出ローラ２３ａ及び第２排出ローラ２３ｂのみがここでの説明に必要となるため、番号が付与されている。なお、前記第１排出ローラ２３ａ及び第２排出ロ−ラ２３ｂは、駆動切断機構としてのワンウェイギヤを介して駆動される。
【００１３】
また、前記後処理装置３０は、画像形成処理装置１０から排出された媒体１２に、後処理としてパンチ処理及びステープル処理を施す装置であり、第１搬送ローラ３１ａと、第２搬送ローラ３１ｂと、媒体１２が後処理装置３０に吸入されたことを検出する吸入センサ３２と、パンチユニット３３と、ステープルスタッカ３４と、排出ベルト３５と、該排出ベルト３５に固定された排出爪３６と、ステープルユニット３７と、排出スタッカ３８とを有する。
【００１４】
次に、前記画像形成装置１を機能の観点から説明する。
【００１５】
図２は本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。
【００１６】
図に示されるように、画像形成処理装置１０は、機能の観点から、ホストコンピュータ４０とデータの送受信を行う送受信部４１と、媒体１２の給紙制御を行う給紙制御部４２と、画像形成、転写及び定着のプロセスを制御する画像形成制御部４３と、媒体１２の排出制御を行う排出制御部４４と、両面ユニット２７とのＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ  Ｆａｃｅ）を行う両面ユニットＩ／Ｆ部４５と、後処理装置３０とのＩ／Ｆを行う後処理装置Ｉ／Ｆ部４６とを有する。前記画像形成処理装置１０は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、磁気ディスク、半導体メモリ等の記憶手段等を備え、制御プログラムに従って動作し、図に示されるような機能を発揮する。
【００１７】
ここで、前記ホストコンピュータ４０は、画像形成装置１の上位装置であって、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、磁気ディスク、半導体メモリ等の記憶手段、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力手段、ＣＲＴ、液晶ディスプレイ等の表示手段、通信インターフェイス等を備えるコンピュータであるが、画像形成処理装置１０で印刷するための印刷画像のデータを作成することができる装置であれば、パーソナルコンピュータ、サーバ、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、電子手帳、ゲーム機等であってもよく、いかなる種類の装置であってもよい。そして、前記ホストコンピュータ４０と画像形成処理装置１０とは、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ケーブル等の通信ケーブルや、インターネット、イントラネット、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信ネットワークのような通信回線を介して接続されている。
【００１８】
また、後処理装置３０は、機能の観点から、画像形成処理装置１０とのＩ／Ｆを行う画像形成処理装置Ｉ／Ｆ部５１と、媒体１２の吸入制御を行う吸入制御部５２と、パンチ動作及びパンチユニットの制御を行うパンチ制御部５３と、ステープル動作、ステープルユニットの制御及び媒体１２の排出制御を行うステープル／排出制御部５４とを有する。前記後処理装置３０は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、磁気ディスク、半導体メモリ等の記憶手段等を備え、制御プログラムに従って動作し、図に示されるような機能を発揮する。
【００１９】
なお、本実施の形態においては、両面ユニット２７の詳細な説明を省略する。
【００２０】
次に、前記構成の画像形成装置１の動作について説明する。
【００２１】
図３は本発明の第１の実施の形態における画像形成処理装置と後処理装置との境界部分の拡大図、図４は本発明の第１の実施の形態における画像形成処理装置の給紙処理の動作を示すフローチャート、図５は本発明の第１の実施の形態における画像形成処理装置の給紙元決定処理の動作を示すフローチャート、図６は本発明の第１の実施の形態における画像形成処理装置の排出先決定処理の動作を示すフローチャート、図７は本発明の第１の実施の形態における画像形成処理装置の画像形成処理の動作を示すフローチャート、図８は本発明の第１の実施の形態における画像形成処理装置の排出処理の動作を示すフローチャート、図９は本発明の第１の実施の形態における後処理装置のＩ／Ｆ処理の動作を示すフローチャート、図１０は本発明の第１の実施の形態における後処理装置の吸入処理の動作を示すフローチャート、図１１は本発明の第１の実施の形態における後処理装置のパンチ処理の動作を示すフローチャート、図１２は本発明の第１の実施の形態における後処理装置のステープル／排出処理の動作を示すフローチャートである。
【００２２】
画像形成処理装置１０の制御プログラムは、複数枚の媒体１２の同時走行を実現するため、給紙処理、画像形成処理、及び、排出処理の各処理を平行して実行する。
【００２３】
まず、ホストコンピュータ４０より印刷データが送られてくると、送受信部４１はそれを受信し（ステップＳ１）、給紙制御部４２は給紙センサ１３がＯＦＦであれば給紙可能として（ステップＳ２）、給紙元を決定する（ステップＳ３）。
【００２４】
ここで、受信したデータが片面印刷データであれば（ステップＳ３−１）、給紙元は給紙トレイ１１となる（ステップＳ３−５）。
【００２５】
なお、受領したデータが両面印刷データの場合、両面ユニット２７を使用して媒体１２の反転を行い、該媒体１２の表裏に印刷を行うことになるが、１枚ずつ表裏を印刷していたのでは、表面の画像形成終了後、両面ユニット２７によって媒体１２が反転されて給紙可能となるまで、裏面の画像形成を開始することができないので、大幅にスループットが低下してしまう。したがって、次に示されるような順番で印刷を行い、極力スループットを低下させない制御が一般的に行われている。
＜両面ユニットの収容上限枚数が２枚の場合＞
１枚目裏面→２枚目裏面→１枚目表面→３枚目裏面→２枚目表面・・・ｎ−１枚目表面→ｎ枚目表面
＜両面ユニットの収容上限枚数が３枚の場合＞
１枚目裏面→２枚目裏面→３枚目裏面→１枚目表面→４枚目裏面→２枚目表面・・・ｎ−２枚目表面→ｎ−１枚目表面→ｎ枚目表面
（裏面印刷時は給紙トレイ１１から給紙が行われ、表面印刷時は両面ユニット２７から給紙が行われる。）
このような制御を行い、両面ユニット２７内に複数枚の媒体１２を走行させることによって、極力スループットを低下させずに両面印刷を行うことが可能となる。
【００２６】
そこで、受信したデータが両面印刷データの場合（ステップＳ３−１）、給紙トレイ１１は媒体１２があれば常に給紙可能であるので、両面ユニット２７内の給紙可能な位置まで搬送されている媒体１２があれば、両面ユニット２７を優先的に給紙元とする（ステップＳ３−３）。なお、両面ユニット２７内の給紙可能な位置まで搬送されている媒体１２がない場合でも、両面ユニット２７の収容上限枚数にすでに到達している場合は、それ以上媒体１２を両面ユニット２７に投入することはできないので、両面ユニット２７を給紙元とする（ステップＳ３−４、ステップＳ３−３）。
【００２７】
また、両面ユニット２７内の給紙可能な位置まで搬送されている媒体１２がなく、かつ、両面ユニット２７の収容上限枚数に到達していない場合（ステップＳ３−２、ステップＳ３−４）、給紙元を給紙トレイ１１とする（ステップＳ３−５）。
【００２８】
次に、給紙制御部４２は、排出先の決定を行う（ステップＳ４）。
【００２９】
本実施の形態における後処理装置３０のステープルユニット３７は、下から上に向かってステープル針を打ち込むことを前提としているので、ステープル処理を行う場合は、印刷済み媒体１２の表面を下にした状態で、後処理装置３０に受け渡す必要がある。そして、受信したデータが両面印刷データの場合には、表面→裏面の順序で印刷すれば問題がない。しかし、受信したデータが片面印刷データの場合、表面を上にした状態となってしまうので、一旦（たん）媒体１２を両面ユニット２７に投入し、表裏反転してから後処理装置３０へ受け渡す必要がある。
【００３０】
そのため、受信したデータが片面印刷データであって（ステップＳ４−１）、かつ、ステープルが指定されている場合、給紙元が給紙トレイ１１のときには、排出先が両面ユニット２７となり（ステップＳ４−７）、両面ユニット２７を通過して給紙元が両面ユニット２７となったときには、排出先が後処理装置３０となる（ステップＳ４−８）。
【００３１】
また、受信したデータが片面印刷データであって、かつ、パンチのみが指定されている場合、又は、受信したデータが両面印刷データあって、かつ、パンチ又はステープルが指定されている場合、給紙元が両面ユニットのときには、排出先が後処理装置３０となる（ステップＳ４−８）。
【００３２】
さらに、受信したデータが片面印刷データの場合、又は、両面印刷データあってかつ給紙元が両面ユニット２７の場合、パンチ及びステープルが指定されていないときには、排出先が本体スタッカ２６となる（ステップＳ４−９）。
【００３３】
さらに、受信したデータが両面印刷データであって、かつ、給紙元が給紙トレイ１１の場合、排出先が両面ユニット２７となる（ステップＳ４−３）。
【００３４】
該両面ユニット２７は、一般的のものと同様に、媒体吸入動作と反転動作とを同時には行うことができない構造なので、次の媒体１２を吸入可能なタイミングを媒体長と搬送路長とから計算し、画像形成処理装置１０に通知するようになっている。
【００３５】
後処理装置３０は、パンチ又はステープルが指定された場合、それらの実行に時間を要するため、所要時間を画像形成処理装置１０に通知する。すると、該画像形成処理装置１０は、通知された時間分、前の媒体１２との間隔を開けてから、次の媒体１２の搬送を開始するようになっている。
【００３６】
画像形成処理装置１０は、一旦媒体１２の搬送を開始し、画像形成処理を開始してしまうと、その後媒体１２を停止させておく手段を備えていない。そのため、画像形成処理開始前にこれらのタイミング調整を行う必要がある。なお、画像形成処理開始前であれば任意の位置で媒体１２を停止させて調整を行うことが可能であるが、本実施の形態においては、給紙開始タイミングの調整によって行うものとする。
【００３７】
給紙制御部４２は、排出先を決定した（ステップＳ４）後、該排出先が両面ユニット２７である場合（ステップＳ５）、該両面ユニット２７が媒体１２を吸入可能になるのを待って（ステップＳ６）、次の媒体１２の媒体情報（媒体搬送速度、媒体長）を通知し（ステップＳ７）、給紙元から給紙を行い、媒体１２の搬送を開始する（ステップＳ１１）。また、排出先が後処理装置３０である場合（ステップＳ８）、該後処理装置３０より通知された、前の媒体１２の後処理に必要な時間分の間隔を前の媒体１２との間に確保した（ステップＳ９）後、次の媒体１２の後処理情報（媒体搬送速度、媒体幅、媒体長、パンチ有無、ステープル有無、ステープル実行有無等）を後処理装置３０に通知し（ステップＳ１０）、給紙元から給紙を行い、媒体１２の搬送を開始する（ステップＳ１１）。
【００３８】
そして、給紙開始後、一定時間内に給紙センサ１３のＯＮが検出された場合は、給紙成功として（ステップＳ１２）画像形成処理に対する画像形成要求をセットし（ステップＳ１３）、次の媒体１２の給紙を行うためステップＳ１に戻る。また、一定時間内に給紙センサ１３のＯＮが検出されない場合は、媒体ジャム、すなわち、用紙ジャムとする（ステップＳ１４）。
【００３９】
画像形成制御部４３は、画像形成要求がセットされると（ステップＳ２１、ステップ２２）、書出しセンサ１４のＯＮによってタイミングを測って画像形成を開始し（ステップＳ２３、ステップ２４）、排出処理に対する排出要求をセットする（ステップＳ２５）。そして、画像形成が終了すると（ステップＳ２６）、次の媒体１２の画像形成を行うためステップＳ２１に戻る。
【００４０】
排出制御部４４は、排出要求がセットされると（ステップＳ３１、ステップ３２）、排出センサ２２の監視を開始し（ステップＳ３３）、一定距離搬送しても排出センサ２２のＯＮが検出されない場合は、媒体ジャム、すなわち、用紙ジャムとする（ステップＳ４７、ステップ４８）。
【００４１】
また、排出センサ２２のＯＮを検出した場合は排出先の判定を行い、排出先が両面ユニット２７であれば（ステップＳ３４）、媒体１２を両面ユニット２７に吸入するべく、両面セパレータ２４を切り替え（ステップＳ３５）、両面ユニット２７に媒体吸入要求を通知する（ステップＳ３６）。
【００４２】
さらに、排出先が両面ユニット２７でなければ、両面セパレータ２４を排出側に切り替えて（ステップＳ４０）、排出先が後処理装置３０であるか否かの判定を行う（ステップＳ４１）。そして、後処理装置３０であれば媒体１２を後処理装置３０に吸入するべく、排出先切替セパレータ２５を切り替え（ステップＳ４２）、後処理装置３０に媒体吸入要求を通知する（ステップＳ４３）。また、排出先が後処理装置３０でなければ、媒体１２を本体スタッカ２６に排出するべく、排出先切替セパレータ２５を切り替える（ステップＳ４４）。
【００４３】
その後、排出制御部４４は、排出センサ２２がＯＦＦになるのを監視し（ステップＳ３７）、排出センサ２２のＯＦＦを検出した場合、次の媒体１２の排出処理を行うためステップＳ３１に戻るが、排出先が後処理装置３０であるときには（ステップＳ３８）、排出センサ２２のＯＦＦを検出した時点で後処理装置３０に加速可能であることを通知してから（ステップＳ３９）、ステップＳ３１に戻る。なお、排出先が本体スタッカ２６の場合、媒体１２が本体スタッカ２６に排出されて、印刷終了となる。
【００４４】
また、排出センサ２２がＯＮになったところから媒体長＋マージン分の搬送を行っても、排出センサ２２のＯＦＦを検出することができない場合は、媒体ジャム、すなわち、用紙ジャムとする（ステップＳ４５、ステップ４６）。
【００４５】
次に、後処理装置３０における処理について説明する。
【００４６】
後処理装置３０の制御プログラムは、画像形成処理装置１０の制御プログラムと同様に、複数枚の媒体１２の平行処理を実現するため、Ｉ／Ｆ処理、吸入処理、パンチ処理、及び、ステープル／排出処理の各処理を平行して実行する。
【００４７】
後処理装置３０の画像形成処理装置Ｉ／Ｆ部５１は、画像形成処理装置１０から後処理情報を受信すると（ステップＳ５１）、そこに付加された媒体搬送速度、媒体幅、媒体長、パンチ有無、ステープル有無、ステープル実行有無等の情報に基づき、その後処理に要する時間を計算して、画像形成処理装置１０に通知するようになっている（ステップＳ５２）。また、画像形成処理装置１０から媒体吸入要求を受信した場合は、媒体吸入要求あり情報をセットし（ステップＳ５３）、加速可能を受信した場合は、加速可能情報をセットするようになっている（ステップＳ５４）。
【００４８】
媒体吸入要求あり情報がセットされる（ステップＳ６１）と、吸入制御部５２は、先に通知されている後処理情報に基づき、媒体１２の受け入れ準備として、モータが回転中でなければ（ステップＳ６２）、媒体搬送速度に基づいて図示されないモータを回転開始させる（ステップ６３）。これにより、後処理装置３０の第１搬送ローラ３１ａ及び第２搬送ローラ３１ｂが駆動される。このときの搬送速度は、画像形成処理装置１０から媒体１２が受け渡されるので、画像形成処理装置１０の媒体搬送速度と等しい速度となり、該速度を第１速度とする。
【００４９】
次に、吸入制御部５２は、画像形成処理装置１０から搬送されてくる媒体１２によって、吸入センサ３２がＯＮになるのを待機する（ステップＳ６４）。そして、画像形成処理装置１０からの媒体吸入要求受信から一定時間経過しても吸入センサ３２のＯＮを検出することができない場合は、媒体ジャム、すなわち、用紙ジャムとする（ステップＳ６５、ステップＳ７９）。また、吸入センサ３２のＯＮを検出すると、次の媒体１２の吸入要求に備えて媒体吸入要求あり情報をクリアし（ステップＳ６６）、パンチ有無情報に基づいてパンチありであればパンチ要求をセットし（ステップＳ６７、ステップＳ６８）、ステープル有無情報に基づいてステープルありであればステープル要求をセットし（ステップＳ６９、ステップＳ７０）、ステープルなしであれば排出要求をセットし（ステップＳ７３）、さらに、ステープル実行ページであればステープル実行要求をセットする（ステップＳ７１、ステップＳ７２）。
【００５０】
その後、吸入制御部５２は、吸入センサ３２のＯＦＦの待機に移行する（ステップＳ７４）。なお、該吸入センサ３２のＯＦＦの待機中に画像形成処理装置Ｉ／Ｆ部５１が画像形成処理装置１０から加速可能を受信し、加速可能情報がセットされた場合（ステップＳ７５）、モータを第２速度に加速し（ステップＳ７６）、次の媒体１２に備えて加速可能情報をクリアする（ステップＳ７７）。
【００５１】
後処理装置３０は、画像形成のプロセスを行わないため、画像形成処理装置１０よりも高速に媒体１２を搬送することが可能であり、例えば、媒体１２が完全に後処理装置３０に受け渡された状態、すなわち、後処理装置３０の吸入センサ３２を媒体１２が通過し、センサＯＦＦを検出した状態から搬送速度の加速が可能である。本実施の形態においては、媒体１２が画像形成処理装置１０と後処理装置３０とに跨った状態であって、かつ、画像形成処理装置１０の排出ローラを媒体１２が抜けていない状態から、後処理装置３０における搬送速度の加速を行うことを特徴とする。
【００５２】
これを実現するために、画像形成処理装置１０の第１排出ローラ２３ａ及び第２排出ローラ２３ｂの駆動ギヤはワンウェイギヤとなっている。これにより、第１排出ローラ２３ａ及び第２排出ローラ２３ｂは、画像形成処理装置１０の図示されないモータによって駆動されているときは、画像形成処理装置１０の搬送速度で駆動されるが、後処理装置３０がそれ以上の速度で画像形成処理装置１０から媒体１２を引き抜こうとしたときは、第１排出ローラ２３ａ及び第２排出ローラ２３ｂは、画像形成処理装置１０のモータによる駆動から切断されて、引き抜かれようとする速度で回転することが可能となっている。
【００５３】
さらに、この加速可能ポイントを後処理装置３０へ通知するため、画像形成処理装置１０は、図３に示されるように、媒体１２を駆動ギヤがワンウェイギヤとなっている第１排出ローラ２３ａ及び第２排出ローラ２３ｂのみで保持していることを保証することができる時点、すなわち、排出センサ２２のＯＦＦを検出した時点で、後処理装置３０へ加速可能を通知するようになっている。
【００５４】
例えば、「背景技術」の項で説明したようなパンチ処理やステープル処理のような後処理を行う従来の画像形成装置と比較する。従来の画像形成装置において、後処理装置でパンチ処理を行う場合、媒体１枚ずつにパンチを行うので、１枚毎にパンチを実行するための時間が必要となる。また、ステープル処理を行う場合、１枚毎に媒体を揃（そろ）える動作のための時間と、最終的にステープルを実行するための時間とが必要となる。そして、これらの時間の合計が画像形成処理装置から後処理装置に搬送されてくる媒体と媒体との間隔の時間を超えるときには、正常な後処理を行うことができなくなくなるばかりか、媒体ジャムが発生する可能性もある。そこで、従来の画像形成装置における後処理装置は、後処理にかかる合計時間に、更にマージンを見込んだ時間を画像形成処理装置に通知し、該画像形成処理装置は通知された時間の分だけ媒体と媒体との間隔を確保した上で、後処理装置に媒体を投入する必要がある。そのため、その分生産性が当然に低下することになってしまう。
【００５５】
これに対し、本実施の形態における画像形成装置１は、前述のような構成を有し、前述のように動作して、後処理装置３０での加速ポイントを早めることによって、画像形成処理装置１０の排出センサ２２のＯＦＦから、後処理装置３０の吸入センサ３２のＯＦＦまでの距離分だけ通常よりも早く加速を行うことが可能となるので、後処理装置３０は、前記距離分を高速な第２速度での搬送を前提とした後処理に必要な時間を画像形成処理装置１０に通知し、該画像形成処理装置１０はそれに従って媒体１２を後処理装置３０に投入することにより、その分生産性を向上することができる。
【００５６】
一例を挙げると、
画像形成処理装置１０の排出センサ２２のＯＦＦから後処理装置３０の吸入センサ３２のＯＦＦまでの距離をＤ１＝１５０〔ｍｍ〕とし、
画像形成処理装置１０の媒体搬送速度をＳ１＝１５０〔ｍｍ〕／秒とし、
後処理装置３０の第２速度をＳ２＝３００〔ｍｍ〕／秒とした場合、
本実施の形態における媒体１枚あたりの生産性向上分は、
（Ｄ１÷Ｓ１）−（Ｄ１÷Ｓ２）→（１５０÷１５０）−（１５０÷３００）＝０．５秒、となる。
【００５７】
通常、後処理動作で最も時間を要するのはステープルの実行であるが、該ステープルの実行はジョブ（Ｊｏｂ）毎に１度であり、１ジョブの枚数が多ければ、それほど生産性の低下は起こらない。これに対し、パンチ動作及びステープル実行のための媒体揃え動作は、毎ページ実行する必要があるため、生産性に与える影響が大きい。
【００５８】
本実施の形態においては、前述のような構成を有し、前述のように動作することによって、後処理を行う際の媒体１枚毎の生産性を向上することが可能である。また、パンチユニット３３及び媒体揃え機構の性能にもよるが、パンチ動作及びステープル実行のための媒体揃え動作を行った場合でも、画像形成処理装置１０と同等の生産性を実現することも可能である。
【００５９】
なお、両面印刷の場合、又は、片面印刷であってもステープル処理を行う場合には、前述のように、片面を印刷した媒体１２を一旦両面ユニット２７に入れ、該両面ユニット２７内で反転した後にもう片面の印刷を行うため、媒体１２はジョブの開始及び終了時を除き、両面ユニット２７と後処理装置３０とに１枚ずつ交互に排出されることになるので、後処理装置３０に受け渡される媒体１２の間隔は、自ずと１ページ以上間隔が開くことになる。したがって、その間に後処理が終了するのであれば、格別の効果を期待することができないが、ステープル処理のように、後処理にかかる時間が長い場合は、大きな効果を期待することができる。
【００６０】
また、吸入制御部５２は、吸入センサ３２のＯＦＦの待機中に、吸入センサ３２のＯＮから媒体長＋マージン分の搬送を行っても吸入センサ３２のＯＦＦを検出することができない場合は、媒体ジャム、すなわち、用紙ジャムとする（ステップＳ７８、ステップ７９）。なお、吸入センサ３２のＯＦＦを検出した場合には、次の媒体１２の吸入に備えてステップＳ６１に戻る。
【００６１】
パンチ制御部５３は、パンチ要求がセットされると（ステップＳ８１）吸入センサ３２のＯＦＦを監視し、吸入センサ３２のＯＦＦを検出後パンチ実行位置まで媒体１２が搬送されるのを待って（ステップＳ８２）、図示されないモータの駆動を第２搬送ローラ３１ｂに伝えている図示されない電磁クラッチをＯＦＦにして、第２搬送ローラ３１ｂを停止させる（ステップＳ８３）。これにより、媒体１２の搬送が一旦停止するので、パンチユニット３３によって媒体１２の後端にパンチを実行する（ステップＳ８４）。パンチ実行後は直ちに図示されない電磁クラッチをＯＮにして第２搬送ローラ３１ｂを駆動し（ステップＳ８５）、媒体１２の搬送を再開する。そして、パンチ要求をクリアして（ステップＳ８６）、次の媒体１２のパンチに備えてステップＳ８１に戻る。
【００６２】
ステープル／排出制御部５４は、排出要求又はステープル要求がセットされると（ステップＳ９１）、媒体１２がステープルトレイまで搬送されるのを待機する（ステップＳ９２）。そして、モータ速度が第２速度である場合は、次の媒体１２の吸入に備えて、モータ速度を画像形成処理装置１０の媒体搬送速度と同等の第１速度に減速する（ステップＳ９３、ステップＳ９４）。続いて、ステープル実行要求がセットされている場合（ステップＳ９５）、ステープル実行に備えて、図示されない媒体揃え機構によってステープルトレイ上に積載された媒体１２を揃え（ステップＳ９６）、ステープルユニット３７によりステープルを実行し（ステップＳ９７）、ステープル実行要求をクリアする（ステップＳ９８）。
【００６３】
ステープルトレイには、該ステープルトレイ上の媒体１２又は該媒体１２の束を排出するための排出ベルト３５及び排出爪３６が配設され、該排出爪３６は、前記排出ベルト３５に固定されて該排出ベルト３５と一緒に回転するようになっている。したがって、ステープル実行後、ステープル済の媒体１２の束の後端を排出爪３６に引っ掛けた状態で排出ベルト３５を図示されないモータによって回転させることにより、媒体１２の束は排出スタッカ３８上に排出されて積載される（ステップＳ９９）。ステープル実行要求がセットされていない場合であって排出要求がセットされているときには（ステップＳ１００）、排出実行要求をクリアして、前述のようにステープル済の媒体１２の束を排出するのと同様の方法で、媒体１２を排出スタッカ３８上に排出して積載する（ステップＳ１０１、ステップＳ９９）。
【００６４】
また、ステープル実行要求がセットされていない場合であって排出要求がセットされていないときには、ステープルジョブの一部のページであるため、ステープルを行うために媒体１２をステープルトレイ上に積載し、ステープル実行に備えて図示されない媒体揃え機構によって媒体揃えを行い（ステップＳ１０２）、ステープル要求をクリアする（ステップＳ１０３）。
【００６５】
そして、ステープル／排出制御部５４は、要求に対する一連の動作が終わると、次の媒体１２の処理に備えてステップＳ９１に戻る。
【００６６】
次に、画像形成処理装置１０の給紙処理のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１  印刷データがあるか否かを判定する。印刷データがある場合はステップＳ２に進み、印刷データがない場合はそのまま待機する。
ステップＳ２  給紙センサ１３がＯＦＦであるか否かを判定する。ＯＦＦである場合はステップＳ３に進み、ＯＦＦでない場合はそのまま待機する。
ステップＳ３  給紙元決定処理を行う。
ステップＳ４  排出先決定処理を行う。
ステップＳ５  排出先が両面ユニット２７であるか否かを判定する。排出先が両面ユニット２７である場合はステップＳ６に進み、排出先が両面ユニット２７でない場合はステップＳ８に進む。
ステップＳ６  両面ユニット２７が媒体１２を吸入可能であるか否かを判定する。媒体１２を吸引可能である場合はステップＳ７に進み、媒体１２を吸入可能でない場合はそのまま待機する。
ステップＳ７  両面ユニット２７に媒体情報を通知する。
ステップＳ８  排出先が後処理装置３０であるか否かを判定する。排出先が後処理装置３０である場合はステップＳ９に進み、排出先が後処理装置３０でない場合はステップＳ１１に進む。
ステップＳ９  前の媒体１２の後処理に必要な時間を確保済みか否かを判定する。時間を確保済みの場合はステップＳ１０に進み、時間を確保していない場合はそのまま待機する。
ステップＳ１０  後処理装置３０に後処理情報を通知する。
ステップＳ１１  給紙元から給紙を行う。
ステップＳ１２  給紙成功であるか否かを判定する。給紙成功である場合はステップＳ１３に進み、給紙成功でない場合はステップＳ１４に進む。
ステップＳ１３  画像形成要求をセットする。
ステップＳ１４  用紙ジャムをセットし、処理を終了する。
【００６７】
次に、給紙元決定処理のサブルーチンについて説明する。
ステップＳ３−１  受信したデータが両面印刷データであるか否かを判定する。両面印刷データである場合はステップＳ３−２に進み、両面印刷データでない場合はステップＳ３−５に進む。
ステップＳ３−２  両面ユニット２７から給紙可能であるか否かを判定する。給紙可能である場合はステップＳ３−３に進み、給紙可能でない場合はステップＳ３−４に進む。
ステップＳ３−３  両面ユニット２７を給紙元とし、処理を終了する。
ステップＳ３−４  両面ユニット２７の収容上限枚数に到達しているか否かを判定する。収容上限数に到達している場合はステップＳ３−３に戻り、収容上限数に到達していない場合はステップＳ３−５に進む。
ステップＳ３−５  給紙トレイ１１を給紙元とし、処理を終了する。
【００６８】
次に、排出先決定処理のサブルーチンについて説明する。
ステップＳ４−１  受信したデータが両面印刷データであるか否かを判定する。両面印刷データである場合はステップＳ４−２に進み、両面印刷データでない場合はステップＳ４−４に進む。
ステップＳ４−２  給紙トレイ１１が給紙元であるか否かを判定する。給紙元である場合はステップＳ４−３に進み、給紙元でない場合はステップＳ４−４に進む。
ステップＳ４−３  排出先を両面ユニット２７とし、処理を終了する。
ステップＳ４−４  パンチ又はステープルが指定されているか否か判定する。パンチ又はステープルが指定されている場合はステップＳ４−５に進み、パンチ及びステープルが指定されていない場合はステップＳ４−９に進む。
ステップＳ４−５  ステープルが指定されているか否かを判定する。ステープルが指定されている場合はステップＳ４−６に進み、ステープルが指定されていない場合はステップＳ４−８に進む。
ステップＳ４−６  給紙トレイ１１が給紙元であるか否かを判定する。給紙元である場合はステップＳ４−７に進み、給紙元でない場合はステップＳ４−８に進む。
ステップＳ４−７  排出先を両面ユニット２７とし、処理を終了する。
ステップＳ４−８  排出先を後処理装置３０とし、処理を終了する。
ステップＳ４−９  排出先を本体スタッカ２６とし、処理を終了する。
【００６９】
次に、画像形成処理装置１０の画像形成処理のフローチャートについて説明する。
ステップＳ２１  画像形成要求があるか否かを判定する。画像形成要求がある場合はステップＳ２２に進み、画像形成要求がない場合はそのまま待機する。
ステップＳ２２  画像形成要求をクリアする。
ステップＳ２３  画像形成開始のタイミングであるか否かを判定する。画像形成開始のタイミングである場合はステップＳ２４に進み、画像形成開始のタイミングでない場合はそのまま待機する。
ステップＳ２４  画像形成を開始する。
ステップＳ２５  排出要求をセットする。
ステップＳ２６  画像形成を終了するか否かを判定する。画像形成を終了する場合は、次の媒体１２の画像形成を行うため、ステップＳ２１に戻り、画像形成を終了しない場合はそのまま待機する。
【００７０】
次に、画像形成処理装置１０の排出処理のフローチャートについて説明する。
ステップＳ３１  排出要求があるか否かを判定する。排出要求がある場合はステップＳ３２に進み、排出要求がない場合はそのまま待機する。
ステップＳ３２  排出要求をクリアする。
ステップＳ３３  排出センサ２２がＯＮであるか否かを判定する。ＯＮである場合はステップＳ３４に進み、ＯＮでない場合はステップＳ４７に進む。
ステップＳ３４  排出先が両面ユニット２７であるか否かを判定する。排出先が両面ユニット２７である場合はステップＳ３５に進み、排出先が両面ユニットでない場合はステップＳ４０に進む。
ステップＳ３５  両面セパレータ２４を両面ユニット２７側に切り替える。
ステップＳ３６  両面ユニット２７に媒体吸入要求を通知する。
ステップＳ３７  排出センサ２２がＯＦＦであるか否かを判定する。ＯＦＦである場合はステップＳ３８に進み、ＯＦＦでない場合はステップＳ４５に進む。
ステップＳ３８  排出先が後処理装置３０であるか否かを判定する。排出先が後処理装置３０である場合はステップＳ３９に進み、排出先が後処理装置３０でない場合はステップＳ３１に戻る。
ステップＳ３９  後処理装置３０に加速可能を通知する。
ステップＳ４０  両面セパレータ２４を排出側に切り替える。
ステップＳ４１  排出先が後処理装置３０であるか否かを判定する。排出先が後処理装置３０である場合はステップＳ４２に進み、排出先が後処理装置３０でない場合はステップＳ４４に進む。
ステップＳ４２  排出先切替セパレータ２５を後処理装置３０側に切り替える。
ステップＳ４３  後処理装置３０に媒体吸入要求を通知する。
ステップＳ４４  排出先切替セパレータ２５を本体スタッカ２６側に切り替える。
ステップＳ４５  媒体長＋マージン分搬送されたか否かを判定する。媒体長＋マージン分搬送された場合はステップＳ４６に進み、媒体長＋マージン分搬送されていない場合はステップＳ３７に戻る。
ステップＳ４６  用紙ジャムをセットし、処理を終了する。
ステップＳ４７  一定距離搬送されたか否かを判定する。一定距離搬送された場合はステップＳ４８に進み、一定距離搬送されていない場合はステップＳ３３に戻る。
ステップＳ４８  用紙ジャムをセットし、処理を終了する。
【００７１】
次に、後処理装置３０のＩ／Ｆ処理のフローチャートについて説明する。
ステップＳ５１  画像形成処理装置１０から受信情報があるか否かを判定する。後処理情報を受信した場合はステップＳ５２に進み、媒体吸入要求を受信した場合はステップＳ５３に進み、加速可能を受信した場合はステップＳ５４に進み、受信情報がない場合はステップＳ５５に進む。
ステップＳ５２  前の媒体１２の後処理に必要な時間を計算して、画像形成処理装置１０に通知する。
ステップＳ５３  媒体吸入要求あり情報をセットする。
ステップＳ５４  加速可能情報をセットする。
ステップＳ５５  エラーが発生したか否かを判定する。エラーが発生しない場合はステップＳ５６に進み、エラーが発生した場合はステップＳ５８に進む。
ステップＳ５６  画像形成処理装置１０にエラー通知済みであるか否かを判定する。エラー通知済みである場合はステップＳ５７に進み、エラー通知していない場合はステップＳ５１に戻る。
ステップＳ５７  画像形成処理装置１０にエラー解除を通知する。
ステップＳ５８  画像形成処理装置１０にエラー通知済みであるか否かを判定する。エラー通知していない場合はステップＳ５９に進み、エラー通知済みの場合はステップＳ６０に進む。
ステップＳ５９  画像形成処理装置１０にエラーを通知する。
ステップＳ６０  媒体吸入要求あり情報をクリアする。
【００７２】
次に、後処理装置３０の媒体吸入処理のフローチャートについて説明する。
ステップＳ６１  媒体吸入要求あり情報がセットされているか否かを判定する。セットされている場合はステップＳ６２に進み、セットされていない場合はそのまま待機する。
ステップＳ６２  モータが回転中であるか否かを判定する。モータが回転中でない場合はステップＳ６３に進み、モータが回転中である場合はステップＳ６４に進む。
ステップＳ６３  第１速度でモータ回転を開始する。
ステップＳ６４  吸入センサ３２がＯＮであるか否かを判定する。ＯＮでない場合はステップＳ６５に進み、ＯＮである場合はステップＳ６６に進む。
ステップＳ６５  媒体吸入要求受信から一定時間経過したか否かを判定する。一定時間経過した場合はステップＳ７９に進み、一定時間経過していない場合はステップＳ６４に戻る。
ステップＳ６６  媒体吸入要求あり情報をクリアする。
ステップＳ６７  パンチありであるか否かを判定する。パンチありである場合はステップＳ６８に進み、パンチなしである場合はステップＳ６９に進む。
ステップＳ６８  パンチ要求をセットする。
ステップＳ６９  ステープルありであるか否かを判定する。ステープルありである場合はステップＳ７０に進み、ステープルなしである場合はステップＳ７３に進む。
ステップＳ７０  ステープル要求をセットする。
ステップＳ７１  ステープル実行ページであるか否かを判定する。ステープル実行ページである場合はステップＳ７２に進み、ステープル実行ページでない場合はステップＳ７４に進む。
ステップＳ７２  ステープル実行要求をセットする。
ステップＳ７３  排出要求をセットする。
ステップＳ７４  吸入センサ３２がＯＦＦであるか否かを判定する。ＯＦＦでない場合はステップＳ７５に進み、ＯＦＦである場合はステップＳ６１に戻る。
ステップＳ７５  加速可能情報がセットされているか否かを判定する。セットされている場合はステップＳ７６に進み、セットされていない場合はステップＳ７８に進む。
ステップＳ７６  モータを第２速度に加速する。
ステップＳ７７  加速可能情報をクリアする。
ステップＳ７８  媒体長＋マージン分搬送されたか否かを判定する。媒体長＋マージン分搬送された場合はステップＳ７９に進み、媒体長＋マージン分搬送されていない場合はステップＳ７４に戻る。
ステップＳ７９  用紙ジャムをセットし、処理を終了する。
【００７３】
次に、後処理装置３０のパンチ処理のフローチャートについて説明する。
ステップＳ８１  パンチ要求がセットされているか否かを判定する。セットされている場合はステップＳ８２に進み、セットされていない場合はそのまま待機する。
ステップＳ８２  吸入センサ３２のＯＦＦを検出後、パンチ実行位置まで媒体１２を搬送済みであるか否かを判定する。搬送済みである場合はステップＳ８３に進み、搬送済みでない場合はそのまま待機する。
ステップＳ８３  第２搬送ローラ３１ｂを停止させる。
ステップＳ８４  パンチを実行する。
ステップＳ８５  第２搬送ローラ３１ｂを駆動する。
ステップＳ８６  パンチ要求をクリアする。
【００７４】
次に、後処理装置３０のステープル／排出処理のフローチャートについて説明する。
ステップＳ９１  排出要求又はステープル要求がセットされているか否かを判定する。セットされている場合はステップＳ９２に進み、セットされていない場合はそのまま待機する。
ステップＳ９２  吸入センサ３２のＯＦＦを検出後、ステープルトレイまで媒体１２を搬送済みであるか否かを判定する。搬送済みである場合はステップＳ９３に進み、搬送済みでない場合はそのまま待機する。
ステップＳ９３  モータ速度が第２速度であるか否かを判定する。第２速度である場合はステップＳ９４に進み、第２速度でない場合はステップＳ９５に進む。
ステップＳ９４  モータを第１速度に減速する。
ステップＳ９５  ステープル実行要求がセットされているか否かを判定する。セットされている場合はステップＳ９６に進み、セットされていない場合はステップＳ１００に進む。
ステップＳ９６  媒体揃え動作を実行する。
ステップＳ９７  ステープルを実行する。
ステップＳ９８  ステープル実行要求をクリアする。
ステップＳ９９  媒体１２を排出する。
ステップＳ１００  排出要求がセットされているか否かを判定する。セットされている場合はステップＳ１０１に進み、セットされていない場合はステップＳ１０２に進む。
ステップＳ１０１  排出実行要求をクリアする。
ステップＳ１０２  媒体揃え動作を実行する。
ステップＳ１０３  ステープル要求をクリアする。
【００７５】
このように、本実施の形態においては、ステープル処理やパンチ処理のような後処理を行う際に、次の媒体１２を後処理装置３０に投入する待ち時間を削減することができ、低コストで生産性の向上を図ることが可能となる。
【００７６】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。また、前記第１の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。
【００７７】
図１３は本発明の第２の実施の形態における画像形成装置の概略図、図１４は本発明の第２の実施の形態における反転装置の要部拡大図である。
【００７８】
本実施の形態における画像形成装置１は、図１３に示されるように、画像形成処理装置１０及び後処理装置３０に加えて、反転装置６０を有する。なお、本実施の形態における画像形成処理装置１０は、給紙トレイ１１が複数段装着されている点を除いて、前記第１の実施の形態における画像形成処理装置１０と同様の構成を有するので、その説明を省略する。また、本実施の形態における後処理装置３０も、前記第１の実施の形態における後処理装置３０と同様の構成を有するので、その説明を省略する。
【００７９】
反転装置６０は、画像形成処理装置１０から排出された媒体１２を表裏反転して後処理装置３０へ投入するための装置である。そして、前記反転装置６０は、媒体１２を反転せずに後処理装置３０に排出するための媒体搬送路であるストレートパス６１と、媒体１２を反転して後処理装置３０に排出するための媒体搬送路である反転パス６２と、吸入センサ６３と、前記ストレートパス６１と反転パス６２とを切り替える搬送路セパレータ６４と、第１搬送ローラ６５ａと、第２搬送ローラ６５ｂと、第３搬送ローラ６５ｃと、第４搬送ロ−ラ６５ｄ、第５搬送ローラ６５ｅと、第６搬送ローラ６５ｆと、反転センサＡ６６ａと、反転センサＢ６６ｂと、媒体ガイド６７と、前記第２搬送ローラ６５ｂ及び第４搬送ローラ６５ｄとペアとなる搬送ローラ６８と、前記第１搬送ローラ６５ａ、第２搬送ローラ６５ｂ及び第４搬送ローラ６５ｄ〜第６搬送ローラ６５ｆを駆動するモータＡ６９ａと、第３搬送ローラ６５ｃを駆動するモータＢ６９ｂと、前記第３搬送ローラ６５ｃの一対のローラを圧着及び分離させるソレノイド７０とを有する。なお、前記第１搬送ローラ６５ａ、第５搬送ローラ６５ｅ及び第６搬送ローラ６５ｆは、駆動切断機構としてのワンウェイギヤを介して駆動される。
【００８０】
次に、本実施の形態における画像形成装置１を機能の観点から説明する。
【００８１】
図１５は本発明の第２の実施の形態における画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。
【００８２】
図に示されるように、画像形成処理装置１０は、機能の観点から、ホストコンピュータ４０とデータの送受信を行う送受信部４１と、媒体１２の給紙制御を行う給紙制御部４２と、画像形成、転写及び定着のプロセスを制御する画像形成制御部４３と、媒体１２の排出制御を行う排出制御部４４と、両面ユニット２７とのＩ／Ｆを行う両面ユニットＩ／Ｆ部４５と、後処理装置３０及び反転装置６０とのＩ／Ｆを行う反転装置／後処理装置Ｉ／Ｆ部８１とを有する。前記画像形成処理装置１０は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、磁気ディスク、半導体メモリ等の記憶手段等を備え、制御プログラムに従って動作し、図に示されるような機能を発揮する。
【００８３】
また、後処理装置３０は、機能の観点から、画像形成処理装置１０及び反転装置６０とのＩ／Ｆを行う画像形成処理装置／反転装置Ｉ／Ｆ部８６と、媒体１２の吸入制御を行う吸入制御部５２と、パンチ動作及びパンチユニットの制御を行うパンチ制御部５３と、ステープル動作、ステープルユニットの制御及び媒体１２の排出制御を行うステープル／排出制御部５４とを有する。前記後処理装置３０は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、磁気ディスク、半導体メモリ等の記憶手段等を備え、制御プログラムに従って動作し、図に示されるような機能を発揮する。
【００８４】
さらに、反転装置６０は、機能の観点から、媒体１２の吸入制御を行う吸入制御部８２と、媒体１２の反転制御を行う反転制御部８３と、媒体１２の排出制御を行う排出制御部８４と、画像形成処理装置１０及び後処理装置３０とのＩ／Ｆを行う画像形成処理装置／後処理装置Ｉ／Ｆ部８５とを有する。前記反転装置６０は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、磁気ディスク、半導体メモリ等の記憶手段等を備え、制御プログラムに従って動作し、図に示されるような機能を発揮する。
【００８５】
なお、その他の点の構成については、前記第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００８６】
次に、前記構成の画像形成装置１の動作について説明する。
【００８７】
図１６は本発明の第２の実施の形態における反転装置の動作を示すタイムチャート、図１７は本発明の第２の実施の形態におけるストレートパスの場合の反転装置の動作を示す図、図１８は本発明の第２の実施の形態における反転パスの場合の反転装置の動作を示す図、図１９は本発明の第２の実施の形態における画像形成処理装置の給紙処理の動作を示すフローチャート、図２０は本発明の第２の実施の形態における画像形成処理装置の給紙元決定処理の動作を示すフローチャート、図２１は本発明の第２の実施の形態における画像形成処理装置の排出先決定処理の動作を示すフローチャート、図２２は本発明の第２の実施の形態における画像形成処理装置の画像形成処理の動作を示すフローチャート、図２３は本発明の第２の実施の形態における画像形成処理装置の排出処理の動作を示すフローチャート、図２４は本発明の第２の実施の形態における反転装置のＩ／Ｆ処理の動作を示すフローチャート、図２５は本発明の第２の実施の形態における反転装置の吸入処理の動作を示すフローチャート、図２６は本発明の第２の実施の形態における反転装置の反転処理Ａの動作を示すフローチャート、図２７は本発明の第２の実施の形態における反転装置の反転処理Ｂの動作を示すフローチャート、図２８は本発明の第２の実施の形態における反転装置の排出処理の動作を示すフローチャート、図２９は本発明の第２の実施の形態における後処理装置のＩ／Ｆ処理の動作を示すフローチャート、図３０は本発明の第２の実施の形態における後処理装置の吸入処理の動作を示すフローチャート、図３１は本発明の第２の実施の形態における後処理装置のパンチ処理の動作を示すフローチャート、図３２は本発明の第２の実施の形態における後処理装置のステープル／排出処理の動作を示すフローチャートである。
【００８８】
本実施の形態における後処理装置３０のステープルユニット３７は、下から上に向かってステープル針を打ち込むことを前提としているため、ステープル処理を行う場合は、印刷済み媒体１２の表面を下にした状態で、後処理装置３０に受け渡す必要がある。そこで、画像形成処理装置１０と後処理装置３０との間に反転装置６０を配設することによって、必要に応じて、画像形成処理装置１０より排出された媒体１２の表裏を、反転装置６０で反転し、後処理装置３０に受け渡すようになっている。
【００８９】
画像形成処理装置１０の制御プログラムは、複数枚の媒体１２の同時走行を実現するため、給紙処理、画像形成処理、及び、排出処理の各処理を平行して実行する。
【００９０】
まず、ホストコンピュータ４０より印刷データが送られてくると、送受信部４１はそれを受信し（ステップＳ１１１）、給紙制御部４２は給紙センサ１３がＯＦＦであれば給紙可能として（ステップＳ１１２）、給紙元を決定する（ステップＳ１１３）。
【００９１】
ここで、受信したデータが片面印刷データであれば（ステップＳ１１３−１）、給紙元は給紙トレイ１１となる（ステップＳ１１３−５）。
【００９２】
なお、受信したデータが両面印刷データの場合、両面ユニット２７を使用して媒体１２の反転を行い、該媒体１２の表裏に印刷を行うことになるが、１枚ずつ表裏を印刷していたのでは、表面の画像形成終了後、両面ユニット２７によって媒体１２が反転されて給紙可能となるまで、裏面の画像形成を開始することができないので、大幅にスループットが低下してしまう。したがって、前記第１の実施の形態において説明したような制御を行い、両面ユニット２７内に複数枚の媒体１２を走行させる。これにより、極カスループットを低下させずに両面印刷を行うことが可能となる。
【００９３】
受信したデータが両面印刷データの場合（ステップＳ１１３−１）、給紙トレイ１１は媒体１２があれば常に給紙可能であるので、両面ユニット２７内の給紙可能な位置まで搬送されている媒体１２があれば、両面ユニット２７を優先的に給紙元とする（ステップＳ１１３−３）。なお、両面ユニット２７内の給紙可能な位置まで搬送されている媒体１２がない場合でも、両面ユニット２７の収容上限枚数にすでに到達している場合は、それ以上媒体１２を両面ユニット２７に投入することはできないので、両面ユニット２７を給紙元とする（ステップＳ１１３−４、ステップＳ１１３−３）。
【００９４】
また、両面ユニット２７内の給紙可能な位置まで搬送されている媒体１２がなく、かつ、両面ユニット２７の収容上限枚数に到達していない場合（ステップＳ１１３−２、ステップＳ１１３−４）、給紙元を給紙トレイ１１とする（ステップＳ１１３−５）。
【００９５】
次に、給紙制御部４２は、排出先の決定を行う（ステップＳ１１４）。
【００９６】
受信したデータが両面印刷データであって（ステップＳ１１４−１）、かつ、給紙元が給紙トレイ１１の場合（ステップＳ１１４−２）、排出先が両面ユニット２７となる（ステップＳ１１４−３）。
【００９７】
また、受信したデータが片面印刷データの場合、又は、受信したデータが両面印刷データであってかつ給紙元が両面ユニット２７の場合、パンチ又はステープルが指定されているとき（ステップ１１４−４）は、排出先が反転装置６０となる（ステップＳ１１４−５）。
【００９８】
さらに、受信したデータが片面印刷データの場合、又は、両面印刷データあってかつ給紙元が両面ユニット２７の場合、パンチ及びステープルが指定されていないときには、排出先が本体スタッカ２６となる（ステップＳ１１４−６）。
【００９９】
前記両面ユニット２７は、一般的のものと同様に、媒体吸入動作と反転動作とを同時には行うことができない構造なので、次の媒体１２を吸入可能なタイミングを媒体長と搬送路長とから計算し、画像形成処理装置１０に通知するようになっている。
【０１００】
後処理装置３０は、パンチ又はステープルが指定された場合、それらの実行に時間を要するため、所要時間を画像形成処理装置１０に通知する。すると、該画像形成処理装置１０は、通知された時間分、前の媒体１２との間隔を開けてから、次の媒体１２の搬送を開始するようになっている。
【０１０１】
画像形成処理装置１０は、一旦媒体１２の搬送を開始し、画像形成処理を開始してしまうと、その後媒体１２を停止させておく手段を備えていない。そのため、画像形成処理開始前にこれらのタイミング調整を行う必要がある。なお、画像形成処理開始前であれば任意の位置で媒体１２を停止させて調整を行うことが可能であるが、本実施の形態においては、給紙開始タイミングの調整によって行うものとする。
【０１０２】
給紙制御部４２は、排出先を決定した（ステップＳ１１４）後、該排出先が両面ユニット２７である場合（ステップＳ１１５）、該両面ユニット２７が媒体１２を吸入可能になるのを待って（ステップＳ１１６）、次の媒体１２の媒体情報（媒体搬送速度、媒体長）を通知し（ステップＳ１１７）、給紙元から給紙を行い、媒体１２の搬送を開始する（ステップＳ１２２）。また、排出先が反転装置６０である場合（ステップＳ１１８）、後処理装置３０より通知された、前の媒体１２の後処理に必要な時間分の間隔を前の媒体１２との間に確保した（ステップＳ１１９）後、次の媒体１２の媒体情報（媒体搬送速度、媒体長）を反転装置６０に通知し（ステップＳ１２０）、さらに、次の媒体１２の後処理情報（媒体搬送速度、媒体幅、媒体長、パンチ有無、ステープル有無、ステープル実行有無等）を後処理装置３０に通知し（ステップＳ１２１）、給紙元から給紙を行い、媒体１２の搬送を開始する（ステップＳ１２２）。
【０１０３】
そして、給紙開始後、一定時間内に給紙センサ１３のＯＮが検出された場合は、給紙成功として（ステップＳ１２３）画像形成処理に対する画像形成要求をセットし（ステップＳ１２４）、次の媒体１２の給紙を行うためステップＳ１１１に戻る。また、一定時間内に給紙センサ１３のＯＮが検出されない場合は、媒体ジャム、すなわち、用紙ジャムとする（ステップＳ１２５）。
【０１０４】
画像形成制御部４３は、画像形成要求がセットされると（ステップＳ１３１、ステップＳ１３２）、書出しセンサ１４のＯＮによってタイミングを測って画像形成を開始し（ステップＳ１３３、ステップＳ１３４）、排出処理に対する排出要求をセットする（ステップＳ１３５）。そして、画像形成が終了すると（ステップＳ１３６）、次の媒体１２の画像形成を行うためステップＳ１３１に戻る。
【０１０５】
排出制御部４４は、排出要求がセットされると（ステップＳ１４１、ステップＳ１４２）、排出センサ２２の監視を開始し（ステップＳ１４３）、一定距離搬送しても排出センサ２２のＯＮが検出されない場合は、媒体ジャム、すなわち、用紙ジャムとする（ステップＳ１５５、ステップＳ１５６）。
【０１０６】
また、排出センサ２２のＯＮを検出した場合は排出先の判定を行い、排出先が両面ユニット２７であれば（ステップＳ１４４）、媒体１２を両面ユニット２７に吸入するべく、両面セパレータ２４を切り替え（ステップＳ１４５）、両面ユニット２７に媒体吸入要求を通知する（ステップＳ１４６）。
【０１０７】
さらに、排出先が両面ユニット２７でなければ、両面セパレータ２４を排出側に切り替えて（ステップＳ１４８）、排出先が反転装置６０であるか否かの判定を行う（ステップＳ１４９）。そして、反転装置６０であれば媒体１２を反転装置６０に吸入するべく、排出先切替セパレータ２５を切り替え（ステップＳ１５０）、反転装置６０に媒体吸入要求を通知する（ステップＳ１５１）。また、排出先が反転装置６０でなければ、媒体１２を本体スタッカ２６に排出するべく、排出先切替セパレータ２５を切り替える（ステップＳ１５２）。
【０１０８】
その後、排出制御部４４は、排出センサ２２がＯＦＦになるのを監視し（ステップＳ１４７）、排出センサ２２のＯＦＦを検出した場合、次の媒体１２の排出処理を行うためステップＳ１４１に戻る。なお、排出先が本体スタッカ２６の場合、媒体１２が本体スタッカ２６に排出されて、印刷終了となる。
【０１０９】
また、排出センサ２２がＯＮになったところから媒体長＋マージン分の搬送を行っても、排出センサ２２のＯＦＦを検出することができない場合は、媒体ジャム、すなわち、用紙ジャムとする（ステップＳ１５３、ステップＳ１５４）。
【０１１０】
次に、反転装置６０側における処理について説明する。
【０１１１】
反転装置６０の制御プログラムは、画像形成処理装置１０の制御プログラムと同様に、複数枚の媒体１２の平行処理を実現するため、Ｉ／Ｆ処理、吸入処理、反転処理Ａ、反転処理Ｂ、及び、排出処理の各処理を平行して実行する。
【０１１２】
反転装置６０の画像形成処理装置／後処理装置Ｉ／Ｆ部８５は、画像形成処理装置１０から媒体情報を受信すると（ステップＳ１６１）、そこに付加された媒体搬送速度、媒体長、反転有無等の媒体情報を記憶する（ステップＳ１６２）。また、画像形成処理装置１０から媒体吸入要求を受信した場合は、媒体吸入要求あり情報をセットするようになっている（ステップＳ１６３）。
【０１１３】
排出制御部８４によって媒体吸入要求通知要求がセットされた場合、後処理装置３０に媒体吸入要求を通知し（ステップＳ１６４、ステップＳ１６５）、加速可能通知要求がセットされた場合、後処理装置３０に加速可能を通知するようになっている（ステップＳ１６６）。
【０１１４】
媒体吸入要求あり情報がセットされる（ステップＳ１８１）と、反転装置６０の吸入制御部８２は、媒体１２の受け入れ準備として、モータＡ６９ａが回転中でなければ（ステップＳ１８２）、先に通知されている媒体搬送速度に基づいてモータＡ６９ａを回転開始させる（ステップＳ１８３）。このときの搬送速度は、画像形成処理装置１０から媒体１２が受け渡されるので、画像形成処理装置１０の媒体搬送速度と等しい速度となる。
【０１１５】
次に、吸入制御部８２は、先に画像形成処理装置１０から通知されている反転有無の情報に基づき、反転ありであれば搬送路セパレータ６４を反転パス側に切り替え、（ステップＳ１８４、ステップＳ１８５）、反転なしであれば搬送路セパレータ６４をストレートパス側に切り替える（ステップＳ１８６）。そして、画像形成処理装置１０から搬送されてくる媒体１２によって、反転装置６０の吸入センサ６３がＯＮになるのを待機する（ステップＳ１８７）。画像形成処理装置１０からの媒体吸入要求受信から一定時間経過しても吸入センサ６３のＯＮを検出することができない場合には、媒体ジャム、すなわち、用紙ジャムとする（ステップＳ１９３、ステップＳ１９５）。また、吸入センサ６３のＯＮを検出すると、次の媒体１２の吸入要求に備えて媒体吸入要求あり情報をクリアする（ステップＳ１８８）。そして、反転ありであれば反転要求をセットし（ステップＳ１８９、ステップＳ１９０）、反転なしであればストレート排出要求をセットする（ステップＳ１９１）。
【０１１６】
その後、吸入制御部８２は、吸入センサ６３のＯＦＦの待機に移行する（ステップＳ１９２）。そして、吸入センサ６３のＯＮから媒体長＋マージン分の搬送を行っても吸入センサ６３のＯＦＦを検出することができない場合は、媒体ジャム、すなわち、用紙ジャムとする（ステップＳ１９４、ステップＳ１９５）。また、吸入センサ６３のＯＦＦを検出した場合には、次の媒体１２の吸入に備えてステップＳ１８１に戻る。
【０１１７】
前記反転装置６０の反転制御部８３の処理は、反転処理Ａと反転処理Ｂとから成り、これら２つの処理は平行して実行される。
【０１１８】
反転処理Ａでは、吸入制御部８２によって反転要求１がセットされると（ステップＳ２０１）、該反転要求１をクリアして（ステップＳ２０２）、反転センサＡ６６ａのＯＮの待機に移行する（ステップＳ２０３）。反転要求がセットされてから吸入センサ６３のＯＮから反転センサＡ６６ａのＯＮまでの一定距離、すなわち、距離＋マージン分の搬送をしても反転センサＡ６６ａのＯＮを検出することができない場合は、媒体ジャム、すなわち、用紙ジャムとする（ステップＳ２０８、ステップＳ２０９）。
【０１１９】
そして、反転センサＡ６６ａのＯＮを検出すると、反転処理Ｂに対する処理開始要求である反転要求２をセットし（ステップＳ２０４）、モータＢ６９ｂが停止中でなければ、停止するのを待ってモータＢ６９ｂを正転方向で駆動開始する（ステップＳ２０５、ステップＳ２０６）。前記モータＢ６９ｂの駆動開始と同時に、ソレノイド７０をＯＦＦにして第３搬送ローラ６５ｃを分離し（ステップＳ２０７）、次の媒体１２の処理に備えてステップＳ２０１に戻る。この状態では、第３搬送ローラ６５ｃは分離されているので、媒体１２は第２搬送ローラ６５ｂ及び搬送ローラ６８のみで搬送されている。
【０１２０】
また、反転処理Ｂでは、反転要求２がセットされると、該反転要求２をクリアし（ステップＳ２１１、ステップＳ２１２）、反転センサＡ６６ａのＯＦＦの待機に移行する（ステップＳ２１３）。反転要求２がセットされてから媒体長＋マージン分の搬送をしても反転センサＡ６６ａのＯＦＦを検出することができない場合は、媒体ジャム、すなわち、用紙ジャムとする（ステップＳ２２３、ステップＳ２２５）。
【０１２１】
そして、反転センサＡ６６ａのＯＦＦを検出すると、ソレノイド７０をＯＮにして第３搬送ローラ６５ｃを圧着させ（ステップＳ２１４）、該第３搬送ローラ６５ｃでの媒体１２の搬送を開始して、媒体１２の後端が媒体ガイド６７を抜ける一定距離、すなわち、距離＋マージン分の距離（Ｌ１）を搬送した後にモータＢ６９ｂを停止させる（ステップＳ２１５、ステップＳ２１６）。この状態では、媒体１２は第３搬送ローラ６５ｃのみで保持されている。
【０１２２】
ここで、モータＢ６９ｂを正転から逆転に切り替え、媒体１２の上方向への搬送を再開するが、通常、モータの回転方向を切り替える際には一定時間の静定時間が必要なので、一定時間（Ｔ１）経過した後にモータＢ６９ｂの逆転を開始し（ステップＳ２１７、ステップＳ２１８）、さらに、反転排出要求をセットする（ステップＳ２１９）。そして、媒体１２は、媒体ガイド６７によって第４搬送ローラ６５ｄ及び搬送ローラ６８の方向に導かれる。このような一連の動作によって、媒体１２の表裏反転が実現される。
【０１２３】
モータＢ６９ｂの逆転によって媒体１２の上方向に向かっての搬送が開始された後、反転センサＢ６６ｂがＯＮになるのを待機する（ステップＳ２２０）。モータＢ６９ｂの逆転開始から一定距離搬送しても反転センサＢ６６ｂのＯＮを検出することができない場合は、媒体ジャム、すなわち、用紙ジャムとする（ステップＳ２２４、ステップＳ２２５）。また、反転センサＢ６６ｂのＯＮを検出すると（ステップＳ２２０）、次の媒体１２の反転動作に備え、ソレノイド７０をＯＦＦにして第３搬送ローラ６５ｃを分離する（ステップＳ２２１）。そして、モータＢ６９ｂを停止させ（ステップＳ２２２）、次の媒体１２の処理に備えてステップＳ２０１に戻る。
【０１２４】
第３搬送ローラ６５ｃを分離しても、媒体１２は第４搬送ローラ６５ｄと搬送ローラ６８とによって排出方向に搬送される。この時点では、既に反転処理Ａが次の媒体１２の処理を開始しており、反転済みの媒体１２と、これから反転しようとする媒体１２とが、分離している第３搬送ローラ６５ｃのローラ間ですれ違うことになる。これらの機構と制御とによって、生産性を低下させることなく、媒体１２の表裏反転が実現される。
【０１２５】
反転装置６０の排出制御部８４は、ストレート排出要求がセットされると（ステップＳ２３１）、後処理装置３０への媒体吸入要求通知要求をセットし（ステップＳ２３２）、吸入センサ６３のＯＦＦの待機に移行する（ステップＳ２３３）。そして、吸入センサ６３のＯＦＦを検出すると、後処理装置３０への加速可能通知要求をセットし（ステップＳ２３４）、次の媒体１２の排出に備えてストレート排出要求をクリアして（ステップＳ２３５）、ステップＳ２３１に戻る。
【０１２６】
また、排出制御部８４は、反転排出要求がセットされると（ステップＳ２３６）、反転センサＢ６６ｂのＯＮの待機に移行する（ステップＳ２３７）。そして、該反転センサＢ６６ｂのＯＮを検出すると、後処理装置３０への媒体吸入要求通知要求をセットする（ステップＳ２３８）。
【０１２７】
続いて、排出制御部８４は、反転センサＢ６６ｂのＯＦＦの待機に移行し（ステップＳ２３９）、反転センサＢ６６ｂがＯＮになってから媒体長＋マージン分の搬送をしても反転センサＢ６６ｂのＯＦＦを検出することができない場合は、媒体ジャム、すなわち、用紙ジャムとする（ステップＳ２４０、ステップＳ２４１）。反転センサＢ６６ｂのＯＦＦを検出すると、後処理装置３０への加速可能通知要求をセットし（ステップＳ２４２）、次の媒体１２の排出に備えて反転排出要求をクリアして（ステップＳ２４３）、ステップＳ２３１に戻る。
【０１２８】
次に、後処理装置３０における処理について説明する。
【０１２９】
後処理装置３０の制御プログラムは、画像形成処理装置１０の制御プログラムと同様に、複数枚の媒体１２の平行処理を実現するため、Ｉ／Ｆ処理、吸入処理、パンチ処理、及び、ステープル／排出処理の各処理を平行して実行する。
【０１３０】
後処理装置３０の画像形成処理装置／反転装置Ｉ／Ｆ部８６は、画像形成処理装置１０及び反転装置６０から後処理情報を受信すると（ステップＳ２５１）、そこに付加された媒体搬送速度、媒体幅、媒体長、反転有無、パンチ有無、ステープル有無、ステープル実行有無等の情報に基づき、その後処理に要する時間を計算して、画像形成処理装置１０に通知するようになっている（ステップＳ２５２）。また、反転装置６０から媒体吸入要求を受信した場合は、媒体吸入要求あり情報をセットし（ステップＳ２５３）、加速可能を受信した場合は、加速可能情報をセットするようになっている（ステップＳ２５４）。
【０１３１】
媒体吸入要求あり情報がセットされる（ステップＳ２６１）と、吸入制御部５２は、先に通知されている後処理情報に基づき、媒体１２の受け入れ準備として、モータが回転中でなければ（ステップＳ２６２）、媒体搬送速度に基づいて図示されないモータを回転開始させる（ステップ２６３）。これにより、後処理装置３０の第１搬送ローラ３１ａ及び第２搬送ローラ３１ｂが駆動される。このときの搬送速度は、反転装置６０から媒体１２が受け渡されるので、反転装置６０の媒体搬送速度と等しい速度となり、該速度を第１速度とする。
【０１３２】
次に、吸入制御部５２は、反転装置６０から搬送されてくる媒体１２によって、吸入センサ３２がＯＮになるのを待機する（ステップ２６４）。そして、反転装置６０からの媒体吸入要求受信から一定時間経過しても吸入センサ３２のＯＮを検出することができない場合は、媒体ジャム、すなわち、用紙ジャムとする（ステップＳ２６５、ステップ２７９）。また、吸入センサ３２のＯＮを検出すると、次の媒体１２の吸入要求に備えて媒体吸入要求あり情報をクリアし（ステップ２６６）、パンチ有無情報に基づいてパンチありであればパンチ要求をセットし（ステップＳ２６７、ステップ２６８）、ステープル有無情報に基づいてステープルありであればステープル要求をセットし（ステップＳ２６９、ステップ２７０）、ステープルなしであれば排出要求をセットし（ステップＳ２７３）、さらに、ステープル実行ページであればステープル実行要求をセットする（ステップＳ２７１、ステップ２７２）。
【０１３３】
その後、吸入制御部５２は、吸入センサ３２のＯＦＦの待機に移行する（ステップＳ２７４）。なお、該吸入センサ３２のＯＦＦの待機中に画像形成処理装置／反転装置Ｉ／Ｆ部８６が画像形成処理装置１０から加速可能を受信し、加速可能情報がセットされた場合（ステップＳ２７５）、モータを第２速度に加速し（ステップＳ２７６）、次の媒体１２に備えて加速可能情報をクリアする（ステップＳ２７７）。
【０１３４】
後処理装置３０は、画像形成のプロセスを行わないため、画像形成処理装置１０よりも高速に媒体１２を搬送することが可能であり、例えば、媒体１２が完全に後処理装置３０に受け渡された状態、すなわち、後処理装置３０の吸入センサ３２を媒体１２が通過し、センサＯＦＦを検出した状態から搬送速度の加速が可能である。本実施の形態においては、媒体１２が反転装置６０と後処理装置３０とに跨った状態であって、かつ、反転装置６０のローラを媒体１２が抜けていない状態から、後処理装置３０における搬送速度の加速を行うことを特徴とする。
【０１３５】
これを実現するために、反転装置６０の第１搬送ローラ６５ａ、第５搬送ローラ６５ｅ及び第６搬送ローラ６５ｆの駆動ギヤはワンウェイギヤとなっている。これにより、反転装置６０の第１搬送ローラ６５ａ、第５搬送ローラ６５ｅ及び第６搬送ローラ６５ｆは、反転装置６０のモータＡ６９ａによって駆動されているときは、反転装置６０の搬送速度で駆動されるが、後処理装置３０がそれ以上の速度で反転装置６０から媒体１２を引き抜こうとしたときは、第１搬送ローラ６５ａ、第５搬送ローラ６５ｅ及び第６搬送ローラ６５ｆは、モータＡ６９ａによる駆動から切断されて、引き抜かれようとする速度で回転することが可能となっている。
【０１３６】
さらに、この加速可能ポイントを後処理装置３０へ通知するため、反転装置６０は、図１７に示されるように、ストレートパス６１からの排出であれば、媒体１２を第１搬送ローラ６５ａ及び第６搬送ローラ６５ｆのみで保持していることを保証することができる時点、すなわち、吸入センサ６３のＯＦＦを検出した時点で後処理装置３０へ加速可能を通知する。また、図１８に示されるように、反転パス６２からの排出であれば、媒体１２を第５搬送ローラ６５ｅ及び第６搬送ローラ６５ｆのみで保持していることを保証することができる時点、すなわち、反転センサＢ６６ｂのＯＦＦを検出した時点で後処理装置３０へ加速可能を通知するようになっている。
【０１３７】
例えば、「背景技術」の項で説明したようなパンチ処理やステープル処理のような後処理を行う従来の画像形成装置と比較する。従来の画像形成装置において、後処理装置でパンチ処理を行う場合、媒体１枚ずつにパンチを行うので、１枚毎にパンチを実行するための時間が必要となる。また、ステープル処理を行う場合、１枚毎に媒体を揃える動作のための時間と、最終的にステープルを実行するための時間とが必要となる。そして、これらの時間の合計が画像形成処理装置から後処理装置に搬送されてくる媒体と媒体との間隔の時間を超えるときには、正常な後処理を行うことができなくなるばかりか、媒体ジャムが発生する可能性もある。そこで、従来の画像形成装置における後処理装置は、後処理にかかる合計時間に、更にマージンを見込んだ時間を画像形成処理装置に通知し、該画像形成処理装置は通知された時間の分だけ媒体と媒体との間隔を確保した上で、後処理装置に媒体を投入する必要がある。そのため、その分生産性が当然に低下することになってしまう。
【０１３８】
これに対し、本実施の形態における画像形成装置１は、前述のような構成を有し、前述のように動作して、後処理装置３０での加速ポイントを早めることによって、ストレートパス６１からの排出であれば、反転装置６０の吸入センサ６３のＯＦＦから後処理装置３０の吸入センサ３２のＯＦＦまでの距離分だけ通常よりも早く加速を行うことが可能となり、また、反転パス６２からの排出であれば、反転装置６０の反転センサＢ６６ｂのＯＦＦから後処理装置３０の吸入センサ３２のＯＦＦまでの距離分だけ通常よりも早く加速を行うことが可能となるので、後処理装置３０は、前記距離分を高速な第２速度での搬送を前提とした後処理に必要な時間を画像形成処理装置１０に通知し、該画像形成処理装置１０はそれに従って媒体１２を後処理装置３０に投入することにより、その分生産性を向上することができる。
【０１３９】
このとき、反転装置６０の吸入センサ６３のＯＦＦから後処理装置３０の吸入センサ３２のＯＦＦまでの距離、及び、反転装置６０の反転センサＢ６６ｂのＯＦＦから後処理装置３０の吸入センサ３２のＯＦＦまでの距離は、あらかじめ後処理装置３０に記憶されている。そして、画像形成処理装置１０に通知する後処理に必要な時間は、画像形成処理装置１０から通知された後処理情報中の反転有無情報に基づき、反転なしであれば反転装置６０の吸入センサ６３のＯＦＦから後処理装置３０の吸入センサ３２のＯＦＦまでの距離に基づいて、また、反転ありであれば反転装置６０の反転センサＢ６６ｂのＯＦＦから後処理装置３０の吸入センサ３２のＯＦＦまでの距離に基づいて計算される。
【０１４０】
一例を挙げると、反転なしの場合、
反転装置６０の吸入センサ６３のＯＦＦから後処理装置３０の吸入センサ３２のＯＦＦまでの距離をＤ２＝１５０〔ｍｍ〕とし、
画像形成処理装置１０の媒体搬送速度をＳ１＝１５０〔ｍｍ〕／秒とし、
後処理装置３０の第２速度をＳ２＝３００〔ｍｍ〕／秒とした場合、
本実施の形態における媒体１枚あたりの生産性向上分は、
（Ｄ２÷Ｓ１）−（Ｄ２÷Ｓ２）→（１５０÷１５０）−（１５０÷３００）＝０．５秒、となる。
【０１４１】
また、反転ありの場合も同様に、
反転装置６０の反転センサＢ６６ｂのＯＦＦから後処理装置３０の吸入センサ３２のＯＦＦまでの距離をＤ３＝１３５〔ｍｍ〕とし、
画像形成処理装置１０の媒体搬送速度をＳ１＝１５０〔ｍｍ〕／秒とし、
後処理装置３０の第２速度をＳ２＝３００〔ｍｍ〕／秒とした場合、
本実施の形態における媒体１枚あたりの生産性向上分は、
（Ｄ３÷Ｓ１）−（Ｄ３÷Ｓ２）→（１３５÷１５０）−（１３５÷３００）＝０．４５秒、となる。
【０１４２】
通常、後処理動作で最も時間を要するのはステープルの実行であるが、該ステープルの実行はジョブ毎に１度であり、１ジョブの枚数が多ければ、それほど生産性の低下は起こらない。これに対し、パンチ動作及びステープル実行のための媒体揃え動作は、毎ページ実行する必要があるため、生産性に与える影響が大きい。
【０１４３】
本実施の形態においては、前述のような構成を有し、前述のように動作することによって、後処理を行う際の媒体１枚毎の生産性を向上することが可能である。パンチユニット３３及び媒体揃え機構の性能にもよるが、パンチ動作及びステープル実行のための媒体揃え動作を行った場合でも、画像形成処理装置１０と同等の生産性を実現することも可能である。
【０１４４】
なお、両面印刷の場合、又は、片面印刷であってもステープル処理を行う場合には、前述のように、片面を印刷した媒体１２を一旦両面ユニット２７に入れ、該両面ユニット２７内で反転した後にもう片面の印刷を行うため、媒体１２はジョブの開始及び終了時を除き、両面ユニット２７と後処理装置３０とに１枚ずつ交互に排出されることになるので、後処理装置３０に受け渡される媒体１２の間隔は、自ずと１ページ以上間隔が開くことになる。したがって、その間に後処理が終了するのであれば、格別の効果を期待することができないが、ステープル処理のように、後処理にかかる時間が長い場合は、大きな効果を期待することができる。
【０１４５】
また、吸入制御部５２は、吸入センサ３２のＯＦＦの待機中に、吸入センサ３２のＯＮから媒体長＋マージン分の搬送を行っても吸入センサ３２のＯＦＦを検出することができない場合は、媒体ジャム、すなわち、用紙ジャムとする（ステップＳ２７８、ステップＳ２７９）。なお、吸入センサ３２のＯＦＦを検出した場合には、次の媒体１２の吸入に備えてステップＳ２６１に戻る。
【０１４６】
パンチ制御部５３は、パンチ要求がセットされると（ステップＳ２８１）、吸入センサ３２のＯＦＦを監視し、吸入センサ３２のＯＦＦを検出後、パンチ実行位置まで媒体１２が搬送されるのを待って（ステップＳ２８２）、図示されないモータの駆動を第２搬送ローラ３１ｂに伝えている図示されない電磁クラッチをＯＦＦにして、第２搬送ローラ３１ｂを停止させる（ステップＳ２８３）。これにより、媒体１２の搬送が一旦停止するので、パンチユニット３３によって媒体１２の後端にパンチを実行する（ステップＳ２８４）。パンチ実行後は直ちに図示されない電磁クラッチをＯＮにして第２搬送ローラ３１ｂを駆動し（ステップＳ２８５）、媒体１２の搬送を再開する。そして、パンチ要求をクリアして（ステップＳ２８６）、次の媒体１２のパンチに備えてステップＳ２８１に戻る。
【０１４７】
ステープル／排出制御部５４は、排出要求又はステープル要求がセットされると（ステップＳ２９１）、媒体１２がステープルトレイまで搬送されるのを待機する（ステップＳ２９２）。そして、モータ速度が第２速度である場合は、次の媒体１２の吸入に備えて、モータ速度を画像形成処理装置１０の媒体搬送速度と同等の第１速度に減速する（ステップＳ２９３、ステップＳ２９４）。続いて、ステープル実行要求がセットされている場合（ステップＳ２９５）、ステープル実行に備えて、図示されない媒体揃え機構によってステープルトレイ上に積載された媒体１２を揃え（ステップＳ２９６）、ステープルユニット３７によりステープルを実行し（ステップＳ２９７）、ステープル実行要求をクリアする（ステップＳ２９８）。
【０１４８】
ステープルトレイには、該ステープルトレイ上の媒体１２又は該媒体１２の束を排出するための排出ベルト３５及び排出爪３６が配設され、該排出爪３６は、前記排出ベルト３５に固定されて該排出ベルト３５と一緒に回転するようになっている。したがって、ステープル実行後、ステープル済の媒体１２の束の後端を排出爪３６に引っ掛けた状態で排出ベルト３５を図示されないモータによって回転させることにより、媒体１２の束は排出スタッカ３８上に排出されて積載される（ステップＳ２９９）。ステープル実行要求がセットされていない場合であって排出要求がセットされているときには（ステップＳ３００）、排出実行要求をクリアして、前述のようにステープル済の媒体１２の束を排出するのと同様の方法で、媒体１２を排出スタッカ３８上に排出して積載する（ステップＳ３０１、ステップＳ２９９）。
【０１４９】
また、ステープル実行要求がセットされていない場合であって排出要求がセットされていないときには、ステープルジョブの一部のページであるため、ステープルを行うために媒体１２をステープルトレイ上に積載し、ステープル実行に備えて図示されない媒体揃え機構によって媒体揃えを行い（ステップＳ３０２）、ステープル要求をクリアする（ステップＳ３０３）。
【０１５０】
そして、ステープル／排出制御部５４は、要求に対する一連の動作が終わると、次の媒体１２の処理に備えてステップＳ２９１に戻る。
【０１５１】
次に、画像形成処理装置１０の給紙処理のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１１１  印刷データがあるか否かを判定する。印刷データがある場合はステップＳ１１２に進み、印刷データがない場合はそのまま待機する。
ステップＳ１１２  給紙センサ１３がＯＦＦであるか否かを判定する。ＯＦＦである場合はステップＳ１１３に進み、ＯＦＦでない場合はそのまま待機する。
ステップＳ１１３  給紙元決定処理を行う。
ステップＳ１１４  排出先決定処理を行う。
ステップＳ１１５  排出先が両面ユニット２７であるか否かを判定する。排出先が両面ユニット２７である場合はステップＳ１１６に進み、排出先が両面ユニット２７でない場合はステップＳ１１８に進む。
ステップＳ１１６  両面ユニット２７が媒体１２を吸入可能であるか否かを判定する。媒体１２を吸引可能である場合はステップＳ１１７に進み、媒体１２を吸入可能でない場合はそのまま待機する。
ステップＳ１１７  両面ユニット２７に媒体情報を通知する。
ステップＳ１１８  排出先が反転装置６０であるか否かを判定する。排出先が反転装置６０である場合はステップＳ１１９に進み、排出先が反転装置６０でない場合はステップＳ１２２に進む。
ステップＳ１１９  前の媒体１２の後処理に必要な時間を確保済みか否かを判定する。時間を確保済みの場合はステップＳ１２０に進み、時間を確保していない場合はそのまま待機する。
ステップＳ１２０  反転装置６０に媒体情報を通知する。
ステップＳ１２１  後処理装置３０に後処理情報を通知する。
ステップＳ１２２  給紙元から給紙を行う。
ステップＳ１２３  給紙成功であるか否かを判定する。給紙成功である場合はステップＳ１２４に進み、給紙成功でない場合はステップＳ１２５に進む。
ステップＳ１２４  画像形成要求をセットする。
ステップＳ１２５  用紙ジャムをセットし、処理を終了する。
【０１５２】
次に、給紙元決定処理のサブルーチンについて説明する。
ステップＳ１１３−１  受信したデータが両面印刷データであるか否かを判定する。両面印刷データである場合はステップＳ１１３−２に進み、両面印刷データでない場合はステップＳ１１３−５に進む。
ステップＳ１１３−２  両面ユニット２７から給紙可能であるか否かを判定する。給紙可能である場合はステップＳ１１３−３に進み、給紙可能でない場合はステップＳ１１３−４に進む。
ステップＳ１１３−３  両面ユニット２７を給紙元とし、処理を終了する。
ステップＳ１１３−４  両面ユニット２７の収容上限枚数に到達しているか否かを判定する。収容上限数に到達している場合はステップＳ１１３−３に戻り、収容上限数に到達していない場合はステップＳ１１３−５に進む。
ステップＳ１１３−５  給紙トレイ１１を給紙元とし、処理を終了する。
【０１５３】
次に、排出先決定処理のサブルーチンについて説明する。
ステップＳ１１４−１  受信したデータが両面印刷データであるか否かを判定する。両面印刷データである場合はステップＳ１１４−２に進み、両面印刷データでない場合はステップＳ１１４−４に進む。
ステップＳ１１４−２  給紙トレイ１１が給紙元であるか否かを判定する。給紙元である場合はステップＳ１１４−３に進み、給紙元でない場合はステップＳ１１４−４に進む。
ステップＳ１１４−３  排出先を両面ユニット２７とし、処理を終了する。
ステップＳ１１４−４  パンチ又はステープルが指定されているか否か判定する。パンチ又はステープルがされている場合はステップＳ１１４−５に進み、パンチ及びステープルが指定されていない場合はステップＳ１１４−６に進む。
ステップＳ１１４−５  排出先を反転装置６０とし、処理を終了する。
ステップＳ１１４−６  排出先を本体スタッカ２６とし、処理を終了する。
【０１５４】
次に、画像形成処理装置１０の画像形成処理のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１３１  画像形成要求があるか否かを判定する。画像形成要求がある場合はステップＳ１３２に進み、画像形成要求がない場合はそのまま待機する。
ステップＳ１３２  画像形成要求をクリアする。
ステップＳ１３３  画像形成開始のタイミングであるか否かを判定する。画像形成開始のタイミングである場合はステップＳ１３４に進み、画像形成開始のタイミングでない場合はそのまま待機する。
ステップＳ１３４  画像形成を開始する。
ステップＳ１３５  排出要求をセットする。
ステップＳ１３６  画像形成を終了するか否かを判定する。画像形成を終了する場合は、次の媒体１２の画像形成を行うため、ステップＳ１３１に戻り、画像形成を終了しない場合はそのまま待機する。
【０１５５】
次に、画像形成処理装置１０の排出処理のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１４１  排出要求があるか否かを判定する。排出要求がある場合はステップＳ１４２に進み、排出要求がない場合はそのまま待機する。
ステップＳ１４２  排出要求をクリアする。
ステップＳ１４３  排出センサ２２がＯＮであるか否かを判定する。ＯＮである場合はステップＳ１４４に進み、ＯＮでない場合はステップＳ１５５に進む。
ステップＳ１４４  排出先が両面ユニット２７であるか否かを判定する。排出先が両面ユニット２７である場合はステップＳ１４５に進み、排出先が両面ユニットでない場合はステップＳ１４８に進む。
ステップＳ１４５  両面セパレータ２４を両面ユニット２７側に切り替える。
ステップＳ１４６  両面ユニット２７に媒体吸入要求を通知する。
ステップＳ１４７  排出センサ２２がＯＦＦであるか否かを判定する。ＯＦＦでない場合はステップＳ１５３に進み、ＯＦＦである場合はステップＳ１４１に戻る。
ステップＳ１４８  両面セパレータ２４を排出側に切り替える。
ステップＳ１４９  排出先が反転装置６０であるか否かを判定する。排出先が反転装置６０である場合はステップＳ１５０に進み、排出先が反転装置６０でない場合はステップＳ１５２に進む。
ステップＳ１５０  排出先切替セパレータ２５を反転装置６０側に切り替える。
ステップＳ１５１  反転装置６０に媒体吸入要求を通知する。
ステップＳ１５２  排出先切替セパレータ２５を本体スタッカ２６側に切り替える。
ステップＳ１５３  媒体長＋マージン分搬送されたか否かを判定する。媒体長＋マージン分搬送された場合はステップＳ１５４に進み、媒体長＋マージン分搬送されていない場合はステップＳ１４７に戻る。
ステップＳ１５４  用紙ジャムをセットし、処理を終了する。
ステップＳ１５５  一定距離搬送されたか否かを判定する。一定距離搬送された場合はステップＳ１５６に進み、一定距離搬送されていない場合はステップＳ１４３に戻る。
ステップＳ１５６  用紙ジャムをセットし、処理を終了する。
【０１５６】
次に、反転装置６０のＩ／Ｆ処理のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１６１  画像形成処理装置１０から受信情報があるか否かを判定する。媒体情報を受信した場合はステップＳ１６２に進み、媒体吸入要求を受信した場合はステップＳ１６３に進み、受信情報がない場合はステップＳ１６４に進む。
ステップＳ１６２  媒体情報を記憶する。
ステップＳ１６３  媒体吸入要求あり情報をセットする。
ステップＳ１６４  後処理装置３０への送信情報があるか否かを判定する。媒体吸入要求通知を要求した場合はステップＳ１６５に進み、加速可能通知を要求した場合はステップＳ１６６に進み、送信情報がない場合はステップＳ１６７に進む。
ステップＳ１６５  後処理装置３０に媒体吸入要求を通知する。
ステップＳ１６６  後処理装置３０に加速可能を通知する。
ステップＳ１６７  エラーが発生したか否かを判定する。エラーが発生しない場合はステップＳ１６８に進み、エラーが発生した場合はステップＳ１７０に進む。
ステップＳ１６８  画像形成処理装置１０にエラー通知済みであるか否かを判定する。エラー通知済みである場合はステップＳ１６９に進み、エラー通知していない場合はステップＳ１６１に戻る。
ステップＳ１６９  画像形成処理装置１０にエラー解除を通知する。
ステップＳ１７０  画像形成処理装置１０にエラー通知済みであるか否かを判定する。エラー通知していない場合はステップＳ１７１に進み、エラー通知済みである場合はステップＳ１７２に進む。
ステップＳ１７１  画像形成処理装置１０にエラーを通知する。
ステップＳ１７２  媒体吸入要求あり情報をクリアする。
【０１５７】
次に、反転装置６０の媒体吸入処理のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１８１  媒体吸入あり情報がセットされているか否かを判定する。セットされている場合はステップＳ１８２に進み、セットされていない場合はそのまま待機する。
ステップＳ１８２  モータＡ６９ａが回転中であるか否かを判定する。モータＡ６９ａが回転中でない場合はステップＳ１８３に進み、モータＡ６９ａが回転中である場合はステップＳ１８４に進む。
ステップＳ１８３  モータＡ６９ａが回転を開始する。
ステップＳ１８４  反転があるか否かを判定する。反転がある場合はステップＳ１８５に進み、反転がない場合はステップＳ１８６に進む。
ステップＳ１８５  搬送路セパレータ６４を反転パス側に切り替える。
ステップＳ１８６  搬送路セパレータ６４をストレートパス側に切り替える。
ステップＳ１８７  吸入センサ６３がＯＮであるか否かを判定する。ＯＮである場合はステップＳ１８８に進み、ＯＮでない場合はステップＳ１９３に進む。
ステップＳ１８８  媒体吸入要求あり情報をクリアする。
ステップＳ１８９  反転があるか否かを判定する。反転がある場合はステップＳ１９０に進み、反転がない場合はステップＳ１９１に進む。
ステップＳ１９０  反転要求１をセットする。
ステップＳ１９１  ストレート排出要求をセットする。
ステップＳ１９２  吸入センサ６３がＯＦＦであるか否かを判定する。ＯＦＦでない場合はステップＳ１９４に進みＯＦＦである場合はステップＳ１８１に戻る。
ステップＳ１９３  媒体吸入要求受信から一定時間経過したか否かを判定する。一定時間経過した場合はステップＳ１９５に進み、一定時間経過していない場合はステップＳ１８７に戻る。
ステップＳ１９４  媒体長＋マージン分搬送されたか否かを判定する。媒体長＋マージン分搬送された場合はステップＳ１９５に進み、媒体長＋マージン分搬送されていない場合はステップＳ１９２に戻る。
ステップＳ１９５  用紙ジャムをセットし、処理を終了する。
【０１５８】
次に、反転装置６０の反転処理Ａのフローチャートについて説明する。
ステップＳ２０１  反転要求１がセットされているか否かを判定する。セットされている場合はステップＳ２０２に進み、セットされていない場合はそのまま待機する。
ステップＳ２０２  反転要求１をクリアする。
ステップＳ２０３  反転センサＡ６６ａがＯＮであるか否かを判定する。ＯＮである場合はステップＳ２０４に進み、ＯＮでない場合はステップＳ２０８に進む。
ステップＳ２０４  反転要求２をセットする。
ステップＳ２０５  モータＢ６９ｂが停止中であるか否かを判定する。停止中である場合はステップＳ２０６に進み、停止中でない場合はそのまま待機する。
ステップＳ２０６  モータＢ６９ｂの正転を開始する。
ステップＳ２０７  第３搬送ローラ６５ｃを分離する。
ステップＳ２０８  一定距離を搬送したか否かを判定する。一定距離を搬送した場合はステップＳ２０９に進み、一定距離を搬送していない場合はステップＳ２０３に戻る。
ステップＳ２０９  用紙ジャムをセットし、処理を終了する。
【０１５９】
次に、反転装置６０の反転処理Ｂのフローチャートについて説明する。
ステップＳ２１１  反転要求２がセットされているか否かを判定する。セットされている場合はステップＳ２１２に進み、セットされていない場合はそのまま待機する。
ステップＳ２１２  反転要求２をクリアする。
ステップＳ２１３  反転センサＡ６６ａがＯＦＦであるか否かを判定する。ＯＦＦである場合はステップＳ２１４に進み、ＯＦＦでない場合はステップＳ２２３に進む。
ステップＳ２１４  第３搬送ローラ６５ｃを圧着する。
ステップＳ２１５  一定距離を搬送したか否かを判定する。一定距離を搬送した場合はステップＳ２１６に進み、一定距離を搬送していない場合はそのまま待機する。
ステップＳ２１６  モータＢ６９ｂを停止する。
ステップＳ２１７  モータＢ６９ｂが停止してから一定時間経過したか否かを判定する。一定時間経過した場合はステップＳ２１８に進み、一定時間経過していない場合はそのまま待機する。
ステップＳ２１８  モータＢ６９ｂの逆転を開始する。
ステップＳ２１９  反転排出要求をセットする。
ステップＳ２２０  反転センサＢ６６ｂがＯＮであるか否かを判定する。ＯＮである場合はステップＳ２２１に進み、ＯＮでない場合はステップＳ２２４に進む。
ステップＳ２２１  第３搬送ローラ６５ｃを分離する。
ステップＳ２２２  モータＢ６９ｂを停止する。
ステップＳ２２３  媒体長＋マージン分搬送されたか否かを判定する。媒体長＋マージン分搬送された場合はステップＳ２２５に進み、媒体長＋マージン分搬送されていない場合はステップＳ２１３に戻る。
ステップＳ２２４  一定距離を搬送したか否かを判定する。一定距離を搬送した場合はスステップＳ２２５に進み、一定距離を搬送していない場合はステップＳ２２０に戻る。
ステップＳ２２５  用紙ジャムをセットし、処理を終了する。
【０１６０】
次に、反転装置６０の排出処理のフローチャートについて説明する。
ステップＳ２３１  ストレート排出要求がセットされているか否かを判定する。セットされている場合はステップＳ２３２に進み、セットされていない場合はステップＳ２３６に進む。
ステップＳ２３２  後処理装置３０への媒体吸入要求通知要求をセットする。
ステップＳ２３３  吸入センサ６３がＯＦＦであるか否かを判定する。ＯＦＦである場合はステップＳ２３４に進み、ＯＦＦでない場合はそのまま待機する。
ステップＳ２３４  後処理装置３０への加速可能通知要求をセットする。
ステップＳ２３５  ストレート排出要求をクリアする。
ステップＳ２３６  反転排出要求がセットされているか否かを判定する。セットされている場合はステップＳ２３７に進み、セットされていない場合はステップＳ２３１に戻る。
ステップＳ２３７  反転センサＢ６６ｂがＯＮであるか否かを判定する。ＯＮである場合はステップＳ２３８に進み、ＯＮでない場合はそのまま待機する。
ステップＳ２３８  後処理装置３０への媒体吸入要求通知要求をセットする。
ステップＳ２３９  反転センサＢ６６ｂがＯＦＦであるか否かを判定する。ＯＦＦでない場合はステップＳ２４０に進み、ＯＦＦである場合はステップＳ２４２に進む。
ステップＳ２４０  媒体長＋マージン分搬送されたか否かを判定する。媒体長＋マージン分搬送された場合はステップＳ２４１に進み、媒体長＋マージン分搬送されていない場合はステップＳ２３９に戻る。
ステップＳ２４１  用紙ジャムをセットし、処理を終了する。
ステップＳ２４２  後処理装置３０への加速可能通知要求をセットする。
ステップＳ２４３  反転排出要求をクリアする。
【０１６１】
次に、後処理装置３０のＩ／Ｆ処理のフローチャートについて説明する。
ステップＳ２５１  画像形成処理装置１０及び反転装置６０から受信情報があるか否かを判定する。後処理情報を受信した場合はステップＳ２５２に進み、媒体吸入要求を受信した場合はステップＳ２５３に進み、加速可能を受信した場合はステップＳ２５４に進み、受信情報がない場合はステップＳ２５５に進む。
ステップＳ２５２  前の媒体１２の後処理に必要な時間を計算して、画像形成処理装置１０に通知する。
ステップＳ２５３  媒体吸入要求あり情報をセットする。
ステップＳ２５４  加速可能情報をセットする。
ステップＳ２５５  エラーが発生したか否かを判定する。エラーが発生していない場合はステップＳ２５６に進み、エラーが発生した場合はステップＳ２５８に進む。
ステップＳ２５６  画像形成処理装置１０にエラー通知済みであるか否かを判定する。エラー通知済みである場合はステップＳ２５７に進み、エラー通知していない場合はステップＳ２５１に戻る。
ステップＳ２５７  画像形成処理装置１０にエラー解除を通知する。
ステップＳ２５８  画像形成処理装置１０にエラー通知済みであるか否かを判定する。エラー通知していない場合はステップＳ２５９に進み、エラー通知済みである場合はステップＳ２６０に進む。
ステップＳ２５９  画像形成処理装置１０にエラーを通知する。
ステップＳ２６０  媒体吸入要求あり情報をクリアする。
【０１６２】
次に、後処理装置３０の媒体吸入処理のフローチャートについて説明する。
ステップＳ２６１  媒体吸入あり情報がセットされているか否かを判定する。セットされている場合はステップＳ２６２に進み、セットされていない場合はそのまま待機する。
ステップＳ２６２  モータが回転中であるか否かを判定する。モータが回転中でない場合はステップＳ２６３に進み、モータが回転中である場合はステップＳ２６４に進む。
ステップＳ２６３  第１速度でモータ回転を開始する。
ステップＳ２６４  吸入センサ３２がＯＮであるか否かを判定する。ＯＮでない場合はステップＳ２６５に進み、ＯＮである場合はステップＳ２６６に進む。
ステップＳ２６５  媒体吸入要求受信から一定時間経過したか否かを判定する。一定時間経過した場合はステップＳ２７９に進み、一定時間経過していない場合はステップＳ２６４に戻る。
ステップＳ２６６  媒体吸入要求あり情報をクリアする。
ステップＳ２６７  パンチありであるか否かを判定する。パンチありである場合はステップＳ２６８に進み、パンチなしである場合はステップＳ２６９に進む。
ステップＳ２６８  パンチ要求をセットする。
ステップＳ２６９  ステープルありである否かを判定する。ステープルありである場合はステップＳ２７０に進み、ステープルなしである場合はステップＳ２７３に進む。
ステップＳ２７０  ステープル要求をセットする。
ステップＳ２７１  ステープル実行ページであるか否かを判定する。ステープル実行ページである場合はステップＳ２７２に進み、ステープル実行ページでない場合はステップＳ７４に進む。
ステップＳ２７２  ステープル実行要求をセットする。
ステップＳ２７３  排出要求をセットする。
ステップＳ７４  吸入センサ３２がＯＦＦであるか否かを判定する。ＯＦＦでない場合はステップＳ２７５に進み、ＯＦＦである場合はステップＳ２６１に戻る。
ステップＳ２７５  加速可能情報がセットされているか否かを判定する。セットされている場合はステップＳ２７６に進み、セットされていない場合はステップＳ２７８に進む。
ステップＳ２７６  モータを第２速度に加速する。
ステップＳ２７７  加速可能情報をクリアする。
ステップＳ２７８  媒体長＋マージン分搬送されたか否かを判定する。媒体長＋マージン分搬送された場合はステップＳ２７９に進み、媒体長＋マージン分搬送されていない場合はステップＳ２７４に戻る。
ステップＳ２７９  用紙ジャムをセットし、処理を終了する。
【０１６３】
次に、後処理装置３０のパンチ処理のフローチャートについて説明する。
ステップＳ２８１  パンチ要求がセットされているか否かを判定する。セットされている場合はステップＳ２８２に進み、セットされていない場合はそのまま待機する。
ステップＳ２８２  吸入センサ３２のＯＦＦを検出後、パンチ実行位置まで媒体１２を搬送済みであるか否かを判定する。搬送済みである場合はステップＳ２８３に進み、搬送済みでない場合はそのまま待機する。
ステップＳ２８３  第２搬送ローラ３１ｂを停止させる。
ステップＳ２８４  パンチを実行する。
ステップＳ２８５  第２搬送ローラ３１ｂを駆動する。
ステップＳ２８６  パンチ要求をクリアする。
【０１６４】
次に、後処理装置３０のステープル／排出処理のフローチャートについて説明する。
ステップＳ２９１  排出要求又はステープル要求がセットされているか否かを判定する。セットされている場合はステップＳ２９２に進み、セットされていない場合はそのまま待機する。
ステップＳ２９２  吸入センサ３２のＯＦＦを検出後、ステープルトレイまで媒体１２を搬送済みであるか否かを判定する。搬送済みである場合はステップＳ２９３に進み、搬送済みでない場合はそのまま待機する。
ステップＳ２９３  モータ速度が第２速度であるか否かを判定する。第２速度である場合はステップＳ２９４に進み、第２速度でない場合はステップＳ２９５に進む。
ステップＳ２９４  モータを第１速度に減速する。
ステップＳ２９５  ステープル実行要求がセットされているか否かを判定する。セットされている場合はステップＳ２９６に進み、セットされていない場合はステップＳ３００に進む。
ステップＳ２９６  媒体揃え動作を実行する。
ステップＳ２９７  ステープルを実行する。
ステップＳ２９８  ステープル実行要求をクリアする。
ステップＳ２９９  媒体１２を排出する。
ステップＳ３００  排出要求がセットされているか否かを判定する。セットされている場合はステップＳ３０１に進み、セットされていない場合はステップＳ３０２に進む。
ステップＳ３０１  排出実行要求をクリアする。
ステップＳ３０２  媒体揃え動作を実行する。
ステップＳ３０３  ステープル要求をクリアする。
【０１６５】
このように、本実施の形態においては、ステープル処理やパンチ処理のような後処理を行う際に、次の媒体１２を後処理装置３０に投入する待ち時間を削減することができ、低コストで生産性の向上を図ることが可能となる。
【０１６６】
ところで、前記第１の実施の形態における画像形成装置１は、反転装置６０を有していないので、片面印刷の場合には両面ユニット２７によって媒体１２の反転を行う。しかし、反転装置６０では、２枚の媒体１２をすれ違いにさせることによって、媒体１２の間隔が短くても媒体１２を反転させることができるのに対し、両面ユニット２７では、２枚の媒体１２をすれ違いにさせる機構が存在しないので、前の媒体１２の反転が完了してから次の媒体１２の吸入を行うこととなるので、媒体１２の間隔を長くする必要がある。そのため、本実施の形態における画像形成装置１は、反転装置６０を有することによって、スループットを向上させることができる。もっとも、両面印刷を行う場合には、媒体１２が必ず両面ユニット２７を通過するので、反転装置６０の有無に係わらず、スループットは変化しない。
【０１６７】
なお、前記第１及び第２の実施の形態では、画像形成処理装置１０がモノクロプリンタである場合について説明したが、前記画像形成処理装置１０がカラープリンタであってもよい。さらに、前記画像形成処理装置１０は、ファクシミリ機や複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｒｉｎｔｅｒ）であってもよい。
【０１６８】
また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１６９】
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の概略図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における画像形成処理装置と後処理装置との境界部分の拡大図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における画像形成処理装置の給紙処理の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態における画像形成処理装置の給紙元決定処理の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態における画像形成処理装置の排出先決定処理の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態における画像形成処理装置の画像形成処理の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施の形態における画像形成処理装置の排出処理の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施の形態における後処理装置のＩ／Ｆ処理の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における後処理装置の吸入処理の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における後処理装置のパンチ処理の動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における後処理装置のステープル／排出処理の動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における画像形成処理装置の概略図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態における反転装置の要部拡大図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態における画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態における反転装置の動作を示すタイムチャートである。
【図１７】本発明の第２の実施の形態におけるストレートパスの場合の反転装置の動作を示す図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態における反転パスの場合の反転装置の動作を示す図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態における画像形成処理装置の給紙処理の動作を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の第２の実施の形態における画像形成処理装置の給紙元決定処理の動作を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第２の実施の形態における画像形成処理装置の排出先決定処理の動作を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の第２の実施の形態における画像形成処理装置の画像形成処理の動作を示すフローチャートである。
【図２３】本発明の第２の実施の形態における画像形成処理装置の排出処理の動作を示すフローチャートである。
【図２４】本発明の第２の実施の形態における反転装置のＩ／Ｆ処理の動作を示すフローチャートである。
【図２５】本発明の第２の実施の形態における反転装置の吸入処理の動作を示すフローチャートである。
【図２６】本発明の第２の実施の形態における反転装置の反転処理Ａの動作を示すフローチャートである。
【図２７】本発明の第２の実施の形態における反転装置の反転処理Ｂの動作を示すフローチャートである。
【図２８】本発明の第２の実施の形態における反転装置の排出処理の動作を示すフローチャートである。
【図２９】本発明の第２の実施の形態における後処理装置のＩ／Ｆ処理の動作を示すフローチャートである。
【図３０】本発明の第２の実施の形態における後処理装置の吸入処理の動作を示すフローチャートである。
【図３１】本発明の第２の実施の形態における後処理装置のパンチ処理の動作を示すフローチャートである。
【図３２】本発明の第２の実施の形態における後処理装置のステープル／排出処理の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１７０】
１    画像形成装置
１０    画像形成処理装置
１２    媒体
１５    画像形成部
２１    定着部
３０    後処理装置
６０    反転装置
６８    搬送ローラ
【図１】
2010049130.tif 000003
【図２】
2010049130.tif 000004
【図３】
2010049130.tif 000005
【図４】
2010049130.tif 000006
【図５】
2010049130.tif 000007
【図６】
2010049130.tif 000008
【図７】
2010049130.tif 000009
【図８】
2010049130.tif 000010
【図９】
2010049130.tif 000011
【図１０】
2010049130.tif 000012
【図１１】
2010049130.tif 000013
【図１２】
2010049130.tif 000014
【図１３】
2010049130.tif 000015
【図１４】
2010049130.tif 000016
【図１５】
2010049130.tif 000017
【図１６】
2010049130.tif 000018
【図１７】
2010049130.tif 000019
【図１８】
2010049130.tif 000020
【図１９】
2010049130.tif 000021
【図２０】
2010049130.tif 000022
【図２１】
2010049130.tif 000023
【図２２】
2010049130.tif 000024
【図２３】
2010049130.tif 000025
【図２４】
2010049130.tif 000026
【図２５】
2010049130.tif 000027
【図２６】
2010049130.tif 000028
【図２７】
2010049130.tif 000029
【図２８】
2010049130.tif 000030
【図２９】
2010049130.tif 000031
【図３０】
2010049130.tif 000032
【図３１】
2010049130.tif 000033
【図３２】
2010049130.tif 000034