(57)【要約】【課題】ワークにバーコードやタグ等を添付することなく、生産ラインにおける各工程の生産実績状況を正確に把握して生産ラインを制御する。【解決手段】複数の加工工程Ａ〜検査工程Ｄを生産ライン搬送装置２５で結んだ生産ラインＬにおいて、生産ラインＬの中で原材料ワーク１６から工程Ｄ検査済みワーク２０のように変化するワークを俯瞰用監視カメラ３や工程Ａ監視カメラ４〜工程Ｄ監視カメラ７の画像によって画像処理装置２が移動体追跡にて識別し、識別番号を付与して生産システムサーバー１に通知し、生産システムサーバー１は、ワークにバーコード等のデータキャリアの添付を必要とすることなく、各工程の工程Ａ用制御機器１２〜工程Ｄ用制御機器１５から収集される作業データ、品質データ値等の情報を識別番号によって識別して記録し、加工工程Ａ〜検査工程Ｄの状況を把握してフィードバック制御を行う。【選択図】  図１
2010055334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの作業設備を含む生産ラインに流れるワークの監視画像によって個々の前記ワークを識別し、個々の前記作業設備において得られた工程情報を個々の前記ワーク毎に登録することを特徴とする生産システムの制御方法。
【請求項２】
請求項１記載の生産システムの制御方法において、
前記ワークの前記監視画像に基づく移動体追跡処理により、前記生産ラインにおける個々の前記ワークの識別を行うことを特徴とする生産システムの制御方法。
【請求項３】
請求項１記載の生産システムの制御方法において、
前記監視画像に基づいて識別された個々の前記ワーク毎に得られた前記工程情報に基づいて個々の前記作業設備をフィードバック制御することを特徴とする生産システムの制御方法。
【請求項４】
少なくとも一つの作業設備を含む生産ラインと、
前記生産ラインに流れるワークの監視画像によって個々の前記ワークを識別して固有の識別情報を付与する画像処理手段と、
個々の前記作業設備における工程情報を収集する設備制御手段と、
前記識別情報を用いて前記工程情報を個々の前記ワーク毎に登録する生産ライン管理手段と、
を含むことを特徴とする生産システム。
【請求項５】
請求項４記載の生産システムにおいて、
前記画像処理手段は、前記ワークの前記監視画像に基づく移動体追跡処理により、前記生産ラインにおける個々の前記ワークの識別を行うことを特徴とする生産システム。
【請求項６】
請求項４記載の生産システムにおいて、
前記生産ライン管理手段は、前記監視画像に基づいて個々の前記ワーク毎に得られた前記工程情報に基づいて個々の前記作業設備をフィードバック制御することを特徴とする生産システム。
【請求項７】
請求項４記載の生産システムにおいて、
前記生産ライン管理手段は、コンピュータからなり、
時刻同期指令を前記画像処理手段および前記設備制御手段に発行するステップと、
前記画像処理手段から前記ワークの前記識別情報および工程位置を時刻情報とともに収集するステップと、
個々の前記設備制御手段から、前記工程情報を時刻情報とともに収集するステップと、
前記識別情報に基づいて前記工程情報を登録するステップと、
を前記コンピュータに実行させる生産管理プログラムを具備したことを特徴とする生産システム。
【請求項８】
請求項７記載の生産システムにおいて、
前記生産管理プログラムは、さらに、
前記工程情報に基づいて、前記設備制御手段をフィードバック制御するステップ、を前記コンピュータに実行させることを特徴とする生産システム。
【請求項９】
請求項４記載の生産システムにおいて、
前記画像処理手段は、コンピュータからなり、
時刻を設定するステップと、
前記ワークの動きを検出して前記ワークに前記識別情報を付与するステップと、
前記ワークの前記監視画像に基づく移動体追跡により、個々の前記作業設備における前記ワークの前記識別情報を、時刻情報を付して更新するステップと、
個々の前記作業設備における前記ワークの前記識別番号を前記時刻情報とともに前記生産ライン管理手段に送信するステップと、
を前記コンピュータに実行させる画像処理プログラムを具備したことを特徴とする生産システム。
【請求項１０】
請求項４記載の生産システムにおいて、
前記設備制御手段は、コンピュータからなり、
時刻を設定するステップと、
時刻情報とともに当該作業設備における前記ワークの工程情報を収集するステップと、
前記生産ライン管理手段に、前記工程情報を送信するステップと、
を前記コンピュータに実行させる設備制御プログラムを具備したことを特徴とする生産システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生産システムの制御方法および生産システムに適用して有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に生産ラインを流れるワークに書き換え可能なＩＣタグに生産情報や品質情報を記録したり、ワークにバーコード等を付することで生産管理システムを構築する技術が知られている。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、予めバーコードが付された製品が流れる生産ラインの計測ステーションにおけるコンベアの周囲に監視カメラを配置し、前記コンベアの制御装置に同期して監視カメラから取得される画像情報を画像情報処理部で処理した後、バーコードで認識された製品種別情報とともに順次記憶装置に格納し、それらデータの統計諸量を計算して出力する、という画像処理による生産管理システムが開示されている。
【０００４】
ところが、上述の特許文献１の技術では、計測ステーション等の最終工程で単に画像処理で得られた情報を、製品のバーコードから読み取られた識別番号に紐付けして記録装置に蓄積するに過ぎず、生産ラインの各工程での状態を把握できないため生産状況から生産ラインを制御することは困難である。
【０００５】
たとえば、複数の加工工程を流れるワークの外観形状等が加工によって大きく変化する場合やワークが微小な場合には、ワークの外面にバーコードやタグを添付することができず、特許文献１のように製品の表面に付されたバーコード等のデータキャリア（情報担持体）を必要とする技術では、生産ラインの各工程での状態を把握して生産状況に応じて生産ラインを制御することは困難である。
【特許文献１】特開平４−３４６００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、ワークにバーコードやタグ等のデータキャリアを添付することなく、生産ラインにおける各工程の生産実績状況を正確に把握して生産ラインを制御することが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の観点は、少なくとも一つの作業設備を含む生産ラインに流れるワークの監視画像によって個々の前記ワークを識別し、個々の前記作業設備において得られた工程情報を個々の前記ワーク毎に登録する生産システムの制御方法を提供する。
【０００８】
本発明の第２の観点は、少なくとも一つの作業設備を含む生産ラインと、
前記生産ラインに流れるワークの監視画像によって個々の前記ワークを識別して固有の識別情報を付与する画像処理手段と、
個々の前記作業設備における工程情報を収集する設備制御手段と、
前記識別情報を用いて前記工程情報を個々の前記ワーク毎に登録する生産ライン管理手段と、
を含む生産システムを提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ワークにバーコードやタグ等のデータキャリアを添付することなく、生産ラインにおける各工程の生産実績状況を正確に把握して生産ラインを制御することが可能な技術を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本実施の形態の一態様では、生産ラインで生産しているワークをカメラで監視し、個々のワークを画像処理の移動体追跡技術によって識別し、識別された個々のワークに生産ラインから得られる情報等のデータを画像上で貼り付けられる。
【００１１】
ワークは上工程から下工程までの間に生産情報が蓄積され生産システムのサーバー上に記録される。
このため、本実施の形態の態様ではワーク又はワークを載せるトレー等にバーコードやＩＣタグ等のデータキャリアを添付する必要が無くなり、微小なワークや、加工の進展によって外観が変化する光学部品等の生産システムの構築が容易となる。また、データキャリア等が不要な分だけ、生産ラインのランニングコストが削減できる。
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態である生産システムの制御方法が適用される生産システムの構成の一例を示す概念図である。
【００１３】
図1に例示されるように、本実施の形態の生産システムＳは、３種類の加工工程Ａ（作業設備）、加工工程Ｂ（作業設備）、加工工程Ｃ（作業設備）及び最終工程の検査工程Ｄ（作業設備）を生産ライン搬送装置２５で結ぶことで生産ラインＬを構成している。
【００１４】
各工程は、たとえば、工程Ａ用作業設備８、工程Ｂ用作業設備９、工程Ｃ用作業設備１０、工程Ｄ用検査設備１１といった独立した装置となっており、それぞれに工程Ａ用制御機器１２（設備制御手段）、工程Ｂ用制御機器１３（設備制御手段）、工程Ｃ用制御機器１４（設備制御手段）、工程Ｄ用制御機器１５（設備制御手段）を有している。
【００１５】
工程Ａ用制御機器１２、工程Ｂ用制御機器１３、工程Ｃ用制御機器１４、工程Ｄ用制御機器１５の各々は、たとえばコンピュータで構成され、当該コンピュータにて後述のような制御機能を実現するための設備制御プログラム１２ａ、設備制御プログラム１３ａ、設備制御プログラム１４ａ、設備制御プログラム１５ａが、それぞれ実装されている。
【００１６】
各工程間のワークの搬送は生産ライン搬送装置２５によって行われ、生産ライン搬送装置２５は、図示していない搬送用制御機器によって制御される。
工程Ａ用作業設備８、工程Ｂ用作業設備９、工程Ｃ用作業設備１０、工程Ｄ用検査設備１１及び図示しない搬送用制御機器は、通信ケーブルによって制御機器用通信ハブ２７に接続されており、更その制御機器用通信ハブ２７には工程Ａ用作業設備８、工程Ｂ用作業設備９、工程Ｃ用作業設備１０、工程Ｄ用検査設備１１及び搬送用制御機器と相互通信を行う生産システムサーバー１（生産ライン管理手段）が接続されている。
【００１７】
生産システムサーバー１は、たとえばコンピュータで構成され、当該コンピュータにて後述のような生産システムサーバー１の制御機能を実現するための生産管理プログラム１ａが実装されている。
【００１８】
生産ラインＬには当該生産ラインＬの全体を見渡せる俯瞰用監視カメラ３がワークの状態を把握できる位置に設置してある。
また、加工工程Ａ、加工工程Ｂ、加工工程Ｃ、及び検査工程Ｄの各々にも工程作業時の状態を把握できる位置にそれぞれ工程Ａ監視カメラ４、工程Ｂ監視カメラ５、工程Ｃ監視カメラ６、工程Ｄ監視カメラ７が設置されている。
【００１９】
上述の俯瞰用監視カメラ３、工程Ａ監視カメラ４、工程Ｂ監視カメラ５、工程Ｃ監視カメラ６、工程Ｄ監視カメラ７は通信ケーブルによって監視カメラ用通信ハブ２６に接続されており、更その監視カメラ用通信ハブ２６は俯瞰用監視カメラ３、工程Ａ監視カメラ４、工程Ｂ監視カメラ５、工程Ｃ監視カメラ６、工程Ｄ監視カメラ７の制御を行う画像処理装置２（画像処理手段）に接続されている。
【００２０】
画像処理装置２は生産システムサーバー１に通信ケーブルによって接続されている。
生産ラインＬの生産ライン搬送装置２５には加工工程Ａに供給する前の原材料ワーク１６が工程Ａ用作業設備８の直前に待機しており、その原材料ワーク１６は工程Ａ用作業設備８が受け入れ可能になると順次、工程Ａ用作業設備８に図示しない搬送機によって搬送される。加工工程Ａの加工が終了すると生産ライン搬送装置２５上に工程Ａ済みワーク１７の位置に図示しない搬送機によって搬送される。
【００２１】
次に工程Ａ済みワーク１７は工程Ｂ用作業設備９が受け入れ可能になると工程Ｂ用作業設備９に図示しない搬送機によって搬入される。加工工程Ｂの加工が終了すると生産ライン搬送装置２５上に工程Ｂ済みワーク１８の位置に図示しない搬送機によって搬出される。
【００２２】
次に工程Ｂ済みワーク１８は工程Ｃ用作業設備１０が受け入れ可能になると工程Ｃ用作業設備１０に図示しない搬送機によって搬入される。加工工程Ｃの加工が終了すると生産ライン搬送装置２５上に工程Ｃ済みワーク１９の位置に図示しない搬送機によって搬出される。
【００２３】
次に工程Ｃ済みワーク１９は工程Ｄ用検査設備１１が受け入れ可能になると工程Ｄ用検査設備１１に図示しない搬送機によって搬入される。検査工程Ｄの検査が終了すると生産ライン搬送装置２５上に工程Ｄ検査済みワーク２０の位置に図示しない搬送機によって搬出される。
【００２４】
上記作業工程を経てワークは上流の加工工程Ａから下流の検査工程Ｄまでを順次搬送されることで生産ラインＬを流れ、各段階の工程上にはそれぞれの段階のワークが存在し、また、各工程の上流側の各待機位置には工程済みのワークが存在している。
【００２５】
すなわち生産ラインＬ上には通常、原材料ワーク１６、工程Ａ加工中ワーク２１、工程Ａ済みワーク１７、工程Ｂ加工中ワーク２２、工程Ｂ済みワーク１８、工程Ｃ加工中ワーク２３、工程Ｃ済みワーク１９、工程Ｄ検査中ワーク２４、工程Ｄ検査済みワーク２０のワークが存在する。
【００２６】
俯瞰用監視カメラ３は生産ライン全体に於ける上記の原材料ワーク１６、工程Ａ加工中ワーク２１、工程Ａ済みワーク１７、工程Ｂ加工中ワーク２２、工程Ｂ済みワーク１８、工程Ｃ加工中ワーク２３、工程Ｃ済みワーク１９、工程Ｄ検査中ワーク２４、工程Ｄ検査済みワーク２０の状態を監視している。
【００２７】
本実施の形態の場合、俯瞰用監視カメラ３は位置固定であるためワークが各作業設備や検査設備に搬送された場合には死角が多くなり監視が不可能となる。
そのため俯瞰用監視カメラ３が死角となる場合など全体の状態を補完できる位置に工程Ａ監視カメラ４、工程Ｂ監視カメラ５、工程Ｃ監視カメラ６、工程Ｄ監視カメラ７が設置しており、それぞれ工程Ａ用作業設備８、工程Ｂ用作業設備９、工程Ｃ用作業設備１０、工程Ｄ用検査設備１１の各々における、工程Ａ加工中ワーク２１、工程Ｂ加工中ワーク２２、工程Ｃ加工中ワーク２３、工程Ｄ検査中ワーク２４を監視している。
【００２８】
また工程Ａ監視カメラ４、工程Ｂ監視カメラ５、工程Ｃ監視カメラ６、工程Ｄ監視カメラ７は工程内のワークの外観検査等にも使われる。
俯瞰用監視カメラ３、工程Ａ監視カメラ４、工程Ｂ監視カメラ５、工程Ｃ監視カメラ６、工程Ｄ監視カメラ７は画像処理装置２に画像データを随時送信し、画像処理装置２が所定の画像処理を行う。
【００２９】
本実施の形態の場合、主に生産システムＳとしての生産情報データは俯瞰用監視カメラ３から取り込んだ画像データに基づき生成される。
俯瞰用監視カメラ３から取り込まれた画像データは画像処理装置２でワークの識別がなされ、個々のワークに内部的に固有の識別番号が付与される。
【００３０】
したがって、本実施の形態の場合、生産ラインＬを流れるワークに、バーコードやタグ等のデータキャリアを添付する必要はない。
生産ラインＬが稼働を開始すると、最初は、まだ工程内にワークは存在していないためワークの識別はされないが、生産ラインＬが稼働し始めると、外部から投入された原材料ワーク１６が存在しワークの識別がされ、固有の識別番号が付与される。
【００３１】
順を追って生産ラインＬには更に工程Ａ加工中ワーク２１、工程Ａ済みワーク１７、工程Ｂ加工中ワーク２２、工程Ｂ済みワーク１８、工程Ｃ加工中ワーク２３、工程Ｃ済みワーク１９、工程Ｄ検査中ワーク２４、工程Ｄ検査済みワーク２０が存在することになり、これらの個々のワークの識別がされ、個々に識別番号が付与されることになる。
【００３２】
この識別番号は画像処理装置２で移動体追跡技術を利用し、ワークが生産ラインに投入される原材料ワーク１６の時点から最下流の工程Ｄ検査済みワーク２０の時点に至るまで追跡し生産ライン内で固有の識別番号が紐付けされる。
【００３３】
このワークの紐付けされた識別番号に対してワークが各工程を通過した際の作業データ及び検査結果の品質データ等の生産情報が記録される。
各工程の作業データは工程Ａ用作業設備８を制御する工程Ａ用制御機器１２、工程Ｂ用作業設備９を制御する工程Ｂ用制御機器１３、工程Ｃ用作業設備１０を制御する工程Ｃ用制御機器１４から転送される。
【００３４】
また品質データは工程Ｄ用検査設備１１を制御する工程Ｄ用制御機器１５から転送され、更に工程Ａ監視カメラ４、工程Ｂ監視カメラ５、工程Ｃ監視カメラ６、工程Ｄ監視カメラ７によって画像処理装置２でパターン認識等の画像処理技術で外観検査がなされ外観品質データが画像処理装置２から転送される。
【００３５】
上記のワークに紐付けされた固有の識別番号と、それに付随する作業データ及び品質データの転送先は生産システムサーバー１に送られて蓄積され、工程管理システムとしてのデータとなる。
【００３６】
工程Ａ用制御機器１２〜工程Ｄ用制御機器１５から生産システムサーバー１に送信されるデータは、作業データと品質データのみならず、各工程のカメラによってワークの不良や、加工工程Ａ〜検査工程Ｄの作業設備の故障等に関する情報も生産システムサーバー１に送信され、生産システムサーバー１においてワークの不良や作業設備の故障と判定されれば、生産システムサーバー１は、各工程の制御機器に、当該工程における停止や条件変更等の指令を与えるフィードバック制御を行う。
【００３７】
このような本実施の形態の生産システムＳを構築するためには、生産システムサーバー１、画像処理装置２、工程Ａ用制御機器１２〜工程Ｄ用制御機器１５の間で正確な時間による同期が要求される。
【００３８】
そのため、本実施の形態の場合には生産ラインＬの生産システムサーバー１が外部サーバーから日本標準時を取得し、以下の工程Ａ用作業設備８を制御する工程Ａ用制御機器１２、工程Ｂ用作業設備９を制御する工程Ｂ用制御機器１３、工程Ｃ用作業設備１０を制御する工程Ｃ用制御機器１４、工程Ｄ用検査設備１１を制御する工程Ｄ用制御機器１５及び画像処理装置２に定期的に時刻の補正（同期）を指令することで同期を取り、生産データ（作業データ、品質データ、ワークの不良や作業設備の故障）のワーク毎の登録における整合をとっている。
【００３９】
以下、上述のような本実施の形態の生産システムＳを構成する、生産システムサーバー１、画像処理装置２、工程Ａ用制御機器１２から工程Ｄ用制御機器１５の作用の一例についてフローチャート等を参照して説明する。
【００４０】
図２は、本実施の形態の生産システムＳにおいて、生産ラインＬの管理のために生産システムサーバー１に備えられた生産情報データベース３０の構成例を示す概念図である。
生産情報データベース３０には、画像処理装置２においてワークの画像処理によって生成された識別番号３１毎に、収集時刻３２（時刻情報）、工程名３３（工程位置）、作業データ３４（工程情報）、品質データ３５（工程情報）、外観品質データ３６、付帯情報３７、が格納されている。
【００４１】
工程名３３は、作業データ３４または品質データ３５、外観品質データ３６が収集された、加工工程Ａ、加工工程Ｂ、加工工程Ｃ、検査工程Ｄのいずれかの名称が格納される。
収集時刻３２には、これらのデータの収集時刻が格納される。
【００４２】
作業データ３４は、加工工程Ａ〜加工工程Ｃにおいて得られた各ワークの加工状況（加工履歴）に関するデータが格納される。
品質データ３５には、検査工程Ｄにおいて得られた各ワークの品質情報が格納される。
【００４３】
外観品質データ３６には、俯瞰用監視カメラ３または、工程Ａ監視カメラ４〜工程Ｄ監視カメラ７によるワークの監視画像から得られた外観品質情報が格納される。
付帯情報３７には、俯瞰用監視カメラ３、工程Ａ監視カメラ４〜工程Ｄ監視カメラ７で検出されたワークの不良や、加工工程Ａ〜検査工程Ｄの作業設備の故障等に関する情報が格納される。
【００４４】
そして、生産システムサーバー１の生産管理プログラム１ａは、この生産情報データベース３０に蓄積された情報に基づいて、各工程の状況を監視し、必要に応じて、工程Ａ用制御機器１２〜工程Ｄ用制御機器１５をフィードバック制御することにより、加工工程Ａ〜検査工程Ｄの加工動作や検査動作等を良好な状態に維持する制御を行う。
【００４５】
すなわち、図３は、本実施の形態の生産システムサーバー１（生産管理プログラム１ａ）の作用の一例を示すフローチャートである。
生産管理プログラム１ａ（生産システムサーバー１）は、システム内の時刻の同期が必要と判断すると（ステップ１０１）、画像処理装置２や、工程Ａ用制御機器１２〜工程Ｄ用制御機器１５の各々に時刻同期設定を指令する（ステップ１０２）。
【００４６】
その後、生産管理プログラム１ａは、画像処理装置２からワークの識別番号３１と、その工程位置（工程名３３）、外観品質データ３６を、収集時刻３２とともに収集する（ステップ１０３）。
【００４７】
さらに、生産管理プログラム１ａは、加工工程Ａ〜検査工程Ｄの各々の工程Ａ用制御機器１２〜工程Ｄ用制御機器１５から作業データ３４、品質データ３５を収集時刻３２とともに収集する（ステップ１０４）。
【００４８】
そして、生産管理プログラム１ａは、収集した識別番号３１、工程名３３、収集時刻３２のマッチングにより、これらの情報を生産情報データベース３０に格納する（ステップ１０５）。
【００４９】
そして、生産管理プログラム１ａは、生産情報データベース３０の内容に応じて、各工程を良好に維持すべく、工程Ａ用制御機器１２〜工程Ｄ用制御機器１５の各々に、制御情報をフィードバックする（ステップ１０６）。
【００５０】
この処理を外部からの生産ラインＬの停止の指示を受けるまで（ステップ１０７）反復する。
生産管理プログラム１ａは、ステップ１０７で生産ラインＬの停止の指示を受けると、工程Ａ用制御機器１２〜工程Ｄ用制御機器１５、搬送用制御機器等の各々に生産ラインＬの停止を指令する（ステップ１０８）。
【００５１】
図４は、加工工程Ａ〜検査工程Ｄの各々に備えられた工程Ａ用制御機器１２〜工程Ｄ用制御機器１５（設備制御プログラム１２ａ〜設備制御プログラム１５ａ）の作用の一例を示すフローチャートである。
【００５２】
各工程の制御機器（各設備制御プログラム）は、生産システムサーバー１から時刻同期設定の指令を受けると（ステップ２０１）、当該制御機器内の内部の同期時刻の設定を行う（ステップ２０２）。
【００５３】
そして、各設備制御プログラムは、当該工程内へのワークの到来を待ち（ステップ２０３）、ワークが到来すると、収集時刻３２とともに、当該工程内で加工されるワークや、当該工程自体の状況に関する作業データ３４や品質データ３５を収集し（ステップ２０４）、生産システムサーバー１に送信する（ステップ２０５）。
【００５４】
各設備制御プログラムは、この動作を生産システムサーバー１から生産ラインＬの停止指示があるまで反復する（ステップ２０６）。
一方、図５は、本実施の形態の画像処理装置２（画像処理プログラム２ａ）の作用の一例を示すフローチャートである。
【００５５】
画像処理プログラム２ａ（画像処理装置２）は、生産システムサーバー１からの時刻同期設定の指令を受けると（ステップ３０１）、画像処理装置２の内部の同期時刻の設定を行う（ステップ３０２）。
【００５６】
そして、画像処理プログラム２ａは、俯瞰用監視カメラ３や、工程Ａ監視カメラ４〜工程Ｄ監視カメラ７からの映像におけるワークの動きを監視し（ステップ３０３）、ワークの動きが検出されたら、新たな原材料ワーク１６の投入の有無を判別し（ステップ３０４）、新たな投入が検出されたら、当該原材料ワーク１６に対して新たな識別番号３１を付与する（ステップ３０５）。
【００５７】
その後は、画像処理プログラム２ａは、ワークの画像処理による移動体追跡等の技術により、各工程のワークの識別番号３１に収集時刻３２を付帯させて更新する（ステップ３０６）。
【００５８】
すなわち、この識別番号３１は、原材料ワーク１６から、工程Ａ加工中ワーク２１、工程Ａ済みワーク１７、工程Ｂ加工中ワーク２２、工程Ｂ済みワーク１８、工程Ｃ加工中ワーク２３、工程Ｃ済みワーク１９、工程Ｄ検査中ワーク２４、工程Ｄ検査済みワーク２０のように外形等が変化しても、当該ワークを移動体追跡することにより、一つのワークは、生産ラインＬの内部では、一貫して、対応する一つの識別番号３１で識別される。
【００５９】
すなわち、本実施の形態の場合には、ワーク自体にバーコードやタグ等のデータキャリアを添付することなく、一つのワークを、一つの対応する識別番号３１によって生産ラインＬ内において正確にユニークに識別して追跡できる。
【００６０】
そして、画像処理プログラム２ａは、各工程や待機位置の各ワークの識別番号３１および収集時刻３２を、生産システムサーバー１に送信する（ステップ３０７）。
画像処理プログラム２ａは、この処理を、生産システムサーバー１から生産ラインＬの停止指示を受けるまで反復する（ステップ３０８）。
【００６１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ワークにバーコードやタグ等のデータキャリアを添付することなく、生産ラインＬにおける各工程の生産実績状況を正確に把握して生産ラインＬを的確に制御することができる。
【００６２】
ワークにバーコードやタグ等のデータキャリアを付す必要がないので、生産ラインＬのランニングコストを削減できるとともに、ワークに対する加工部位や加工方法の制約も発生せず、自由度の高い生産ラインＬを構築できる。
【００６３】
また、生産ラインＬの中におけるワークのサイズや外形形状の変化に影響されないので、多様なワーク（製品）の生産管理に適用することができる。
なお、本発明は、上述の実施の形態に例示した構成に限らず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
［付記１］
生産ラインに於いて生産ラインを監視している画像によってワークを識別し生産時の諸データを登録することを特徴とする生産システム。
［付記２］
付記１の生産システムにおいて、
生産ラインを監視する撮像装置は動的なワークに対して追跡を行う画像処理装置を有することを特徴とする生産システム。
［付記３］
付記１の生産システムにおいて、
生産ラインを監視する撮像装置よって得られた情報を作業設備にフィードバックをして制御することを特徴とする生産システム。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施の形態である生産システムの制御方法が適用される生産システムの構成の一例を示す概念図である。
【図２】本発明の一実施の形態である生産システムにおいて用いられる生産ラインの管理のための生産情報データベースの構成例を示す概念図であ
【図３】本発明の一実施の形態である生産システムに備えられた生産システムサーバー（生産管理プログラム）の作用の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施の形態である生産システムの各加工工程に備えられた制御機器（設備制御プログラム）の作用の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施の形態である生産システムに備えられた画像処理装置（画像処理プログラム）の作用の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１  生産システムサーバー
１ａ  生産管理プログラム
２  画像処理装置
２ａ  画像処理プログラム
３  俯瞰用監視カメラ
４  工程Ａ監視カメラ
５  工程Ｂ監視カメラ
６  工程Ｃ監視カメラ
７  工程Ｄ監視カメラ
８  工程Ａ用作業設備
９  工程Ｂ用作業設備
１０  工程Ｃ用作業設備
１１  工程Ｄ用検査設備
１２  工程Ａ用制御機器
１２ａ  設備制御プログラム
１３  工程Ｂ用制御機器
１３ａ  設備制御プログラム
１４  工程Ｃ用制御機器
１４ａ  設備制御プログラム
１５  工程Ｄ用制御機器
１５ａ  設備制御プログラム
１６  原材料ワーク
１７  工程Ａ済みワーク
１８  工程Ｂ済みワーク
１９  工程Ｃ済みワーク
２０  工程Ｄ検査済みワーク
２１  工程Ａ加工中ワーク
２２  工程Ｂ加工中ワーク
２３  工程Ｃ加工中ワーク
２４  工程Ｄ検査中ワーク
２５  生産ライン搬送装置
２６  監視カメラ用通信ハブ
２７  制御機器用通信ハブ
３０  生産情報データベース
３１  識別番号
３２  収集時刻
３３  工程名
３４  作業データ
３５  品質データ
３６  外観品質データ
３７  付帯情報
Ａ  加工工程
Ｂ  加工工程
Ｃ  加工工程
Ｄ  検査工程
Ｌ  生産ライン
Ｓ  生産システム
【図２】
2010055334.tif 000003
【図３】
2010055334.tif 000004
【図４】
2010055334.tif 000005
【図５】
2010055334.tif 000006
【図１】
2010055334.tif 000007