(57)【要約】【課題】レジストローラ対に用紙が突き当たる度に発生していた耳障りな衝突音を解消しつつ、搬送効率を下げることなくレジストー・スキュー調整を行う。【解決手段】用紙先端が停止すべきレジスト基準位置の直前のレジスト調整位置で用紙幅方向の両端付近にそれぞれ配されたレジスト・スキュー検出手段と、当該レジスト・スキュー検出手段の通紙方向上流側に配された用紙検出手段と、当該用紙検出手段の更に通紙方向上流側で用紙幅方向に少なくとも２つ配された、用紙位置補正ローラと、当該用紙位置補正ローラを制御する制御手段とを有するレジスト・スキュー調整機構であって、上記用紙位置補正ローラがそれぞれ独立に駆動されるローラであり、上記レジスト・スキュー検出手段夫々による用紙先端の検知位置に応じてスキュー量を算出し、算出されたスキュー量に応じて各用紙位置補正ローラの停止タイミングをずらすことによってレジスト基準位置で先端を揃えるように用紙を停止させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レジスト・スキューのため停止させたシート状記録材を所定タイミングで送り出すレジスト・スキュー調整機構であって、
記録材先端が停止すべきレジスト基準位置の直前のレジスト調整位置で記録材幅方向の両端付近にそれぞれ配されたレジスト・スキュー検出手段と、
当該レジスト・スキュー検出手段の通紙方向上流側に配された記録材検出手段と、
当該記録材検出手段の更に通紙方向上流側で記録材幅方向に少なくとも２つ配された、記録材位置補正ローラと、
当該記録材位置補正ローラを制御する制御手段と
を有し、上記記録材位置補正ローラはそれぞれ独立に駆動されるローラであり、上記レジスト・スキュー検出手段夫々による記録材先端の検知位置に応じてスキュー量を算出し、算出されたスキュー量に応じて各記録材位置補正ローラの停止タイミングをずらすことによってレジスト基準位置で先端を揃えるように記録材を停止させることを特徴とする、レジスト・スキュー調整機構。
【請求項２】
上記記録材検出手段により記録材先端が検出された段階で記録材搬送手段の搬送速度を減速させることを特徴とする、請求項１に記載のレジスト・スキュー調整機構。
【請求項３】
レジスト基準位置で記録材を停止後、レジスト・スキュー検出手段により、レジスト位置ずれ、またはスキューが検出された場合に、記録材位置補正ローラにより、上記レジスト位置ずれまたはスキューを補正することを特徴とする、請求項１または２に記載のレジスト・スキュー調整機構。
【請求項４】
レジスト基準位置とレジスト調整位置を含むレジスト領域に、記録材吸引搬送手段を配し、当該記録材吸引搬送手段は、レジスト・スキュー手段による記録材の検出に際して、記録材が浮き上がらないように記録材を吸引搬送することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のレジスト・スキュー調整機構。
【請求項５】
記録材吸引搬送手段の吸引力を可変とし、レジスト・スキュー調整機構の通紙方向上流側に設けられた記録材厚さ検出手段により検出された記録材の厚さに応じて上記吸引力を調整することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のレジスト・スキュー調整機構。
【請求項６】
記録材吸引搬送手段の吸引力を可変とし、別途設けられた記録材厚さ設定手段による厚さ設定時は、上記吸引力を低下させ若しくは零とすることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のレジスト・スキュー調整機構。
【請求項７】
上記記録材厚さ設定手段による厚さ設定を行わない場合は、デフォルト設定で上記吸引力を設定することを特徴とする、請求項６に記載のレジスト・スキュー調整機構。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のレジスト・スキュー調整機構を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタあるいはこれら機能を兼ね備えた複合機等の画像形成装置の給紙搬送装置に関し、詳しくは、記録材たる用紙を画像形成部に送る際に発生する騒音を減少したレジスト・スキュー調整機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、従来、用紙の搬送を起因とした騒音が発生し、問題になっている。特に高速で紙を搬送する機械ほど、用紙搬送を起因とした騒音が大きい。用紙搬送を起因とした騒音については、主に、紙と搬送ガイド板が摺動するときの音や、用紙がレジストローラに突き当たって、たるみを発生させて紙の先端位置を整える時に発生する音が大きいと考えられる。
【０００３】
レジスト調整機構は、搬送されてきた用紙を止まっているレジストローラ対のニップに突き当て、たるみを作ることでその斜行を補正し、所定タイミングで停止レジストローラ対を再駆動することで、作像部の画像、例えば感光体上の顕像とタイミングを合わせて用紙を送り出すものである。
【０００４】
レジストローラ対の構成としては、金属ローラとゴムローラの組み合わせが一般的である。用紙は始めにレジストローラ対のニップ近傍の金属ローラ部分に衝突させ、用紙先端を金属ローラ上を滑らせながらレジストローラ対のニップに進入、突き当てるのが一般的である。用紙をレジストローラ対のニップを狙って直接送り込むのではなく、始めに摩擦係数が小さい金属ローラを狙って衝突させているのは、ニップ狙いだと、部品の公差や、用紙先端のカール具合、周辺の温度・湿度による用紙の腰の変化等の影響で、用紙が始めにゴムローラに衝突してしまう場合があるためである。ゴムローラは摩擦係数が大きいため、紙が当たってもよく滑らず、用紙先端がニップに到達しなかったり、用紙先端が折れるという不具合を発生する。レジストローラ対の両方を金属ローラにする場合、摩擦係数が小さいために用紙を搬送する時に滑ってしまってまともに搬送できないため、レジストローラ対の片方を摩擦係数が大きいゴムローラとするのが一般的である。
【０００５】
このようなレジスト調整機構の一構成例を、図９〜１４を参照して説明する。
用紙は、図９に矢印で示すように下方から送り込まれ、搬送ローラ対３，４により搬送され、図１０に示すように、レジストローラ対５０の金属ローラ５１に衝突する。ここで、金属ローラ５１は表面の平滑性がよく摩擦係数が小さいのに対して、相手方のローラ５２はゴムローラであり、用紙搬送性を高めるために摩擦係数が大きい。その後、図１１に示すように、レジストローラ対５０のニップに突入する。搬送ローラ対３，４は、用紙ＰがセンサＳ２を通過後に所定量だけ当該用紙を送り込むように制御され、これにより、図１２に示すように、用紙Ｐが撓んでスキュー（斜行）が補正される。そして、不図示の作像部の画像とタイミングを合わせるようにレジストローラ対５０が駆動され、図１３に示すように、再び用紙Ｐが搬送される。
【０００６】
図１４は、このレジスト調整機構における、用紙が搬送ローラ対３，４の下流直後のセンサＳ１を通過した信号をトリガとして騒音を計測した用紙搬送音の時間軸分析結果を示すグラフである。このグラフの縦軸は音圧レベルであり、横軸は、用紙先端がセンサＳ１を通過した時点からの時間である。このグラフによって、センサーＳ１通過後の時間と、用紙搬送速度、センサーＳ１からレジストローラ対５０までの距離より、搬送経路上のどの場所で騒音が発生しているかを分析できる。その結果、ピークＡは用紙がレジストローラ対の金属ローラ５１に衝突したときの音圧レベル、ピークＢは用紙がレジストローラニップ部に衝突した時の音圧レベルであることが分かった。ピークＡ，Ｂ部を合わせてレジスト衝突音Ｃとする。
【０００７】
このグラフから分かるように、ピークＡの、用紙がレジストローラ対の金属ローラ５１に衝突したときの音圧レベルの方が、レジストローラニップ部で発生する音圧レベルよりも小さいが、それ以外のあまり騒音が発生していない時間帯では６０ｄＢ（Ａ）程度であるのに対し、用紙が金属ローラ５１に衝突した時は８０ｄＢ（Ａ）程度あり、非常にレベルが高い。さらに、用紙がレジストローラ対のニップに衝突した時は８７ｄＢ（Ａ）程度あり、一段とレベルが高くなっている。このように、用紙がレジストローラ対５０に衝突する時は短時間に２度の衝撃的な音圧レベルが発生することが分かった。この騒音は、用紙１枚通紙するごとに発生するので、装置稼動時の全体的な音圧レベルの上昇となり、また、聴感的にも聞き分けられて不快である。
【０００８】
レジスト調整機構におけるレジストローラ対に何ら加工が施されていないと、上記のような問題があるので、用紙がレジストローラに衝突する際の衝突音の低減を図るための提案が過去になされている。例えば特許文献１では、一対のレジストローラに弾性体からなる大径部を軸方向の少なくとも２ヶ所にレジストローラを一周するように形成することが提案されている。その結果、搬送されてきた用紙はまず弾性体大径部に当接して衝撃音が抑えられ、その後に用紙がレジストローラに当接する。しかしながら、この場合、弾性体が両方のレジストローラに設置されているため抵抗となり、用紙がレジストローラニップに到達しない可能性がある。そうすると、レジストやスキュー補正ができないか不完全になるという不具合を発生する。
【０００９】
また特許文献２では、レジストローラ対の上流側に弾性ローラ対（スポンジローラ）を設け、用紙の強い腰と中間搬送力によるレジストローラ対への当接力を低減するためのクッションとし、用紙の当接時の衝撃を吸収し、突音の発生を防止する。特許文献２に開示された構成では、静音化効果はあるが、用紙のたるみ形成が弾性ローラを起点とすることになってしまい、レジストローラニップ部へ用紙のたるみ形成が作用しないため、レジストローラ対の本来の機能である、用紙の斜行補正と用紙の先端位置調整を狙い通りに行うことができない。
【００１０】
特許文献３に係る提案は、プレレジスト動作後に用紙先端を停止させることなく動的に用紙の斜行補正を行う場合であっても、用紙への高精度な書き込み位置と、生産性を両立できるようにすることを目的に、転写位置に対して用紙の斜行を補正しつつ当該用紙を送り込む斜行補正ユニットと、当該斜行補正ユニットよりも用紙搬送方向上流側に設けられ、上記転写位置における用紙の搬送速度αよりも速い搬送速度βから搬送速度αまで減速させるタイミングを変化させることで、先行する用紙Ｓ１の後端と後続する次の用紙Ｓ２の先端の間隔を制御する紙間制御ユニットと、を有するというものである。用紙を停止させないので、高効率であり、用紙先端とレジストローラとのレジスト衝突音も発生しないが、画像書き込み位置シフト装置が必要となり、その分コストアップとなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、レジストローラ対に用紙が突き当たる度に発生していた耳障りな衝突音の問題を解消しつつ、搬送効率を下げることなくレジストー・スキュー調整を行うことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題は、レジストローラ対を有さないレジスト・スキュー調整機構において、用紙先端が停止すべきレジスト基準位置の直前のレジスト調整位置で用紙幅方向の両端付近にそれぞれ配されたレジスト・スキュー検出手段と、当該レジスト・スキュー検出手段の通紙方向上流側に配された用紙検出手段と、当該用紙検出手段の更に通紙方向上流側で用紙幅方向に少なくとも２つ配された、用紙位置補正ローラと、当該用紙位置補正ローラを制御する制御手段とを有し、上記用紙位置補正ローラがそれぞれ独立に駆動されるローラであり、上記レジスト・スキュー検出手段夫々による用紙先端の検知位置に応じてスキュー量を算出し、算出されたスキュー量に応じて各用紙位置補正ローラの停止タイミングをずらすことによってレジスト基準位置で先端を揃えるように用紙を停止させることによって、解決される。
【００１３】
上記用紙検出手段により用紙先端が検出された段階で用紙搬送手段の搬送速度を減速させるのが、好適である。レジスト基準位置で用紙を停止後、レジスト・スキュー検出手段により、レジスト位置ずれ、またはスキューが検出された場合に、用紙位置補正ローラにより、上記レジスト位置ずれまたはスキューを補正するのが、一層効果的である。
【００１４】
レジスト基準位置とレジスト調整位置を含むレジスト領域に、用紙吸引搬送手段を配し、当該用紙吸引搬送手段は、レジスト・スキュー手段による用紙の検出に際して、用紙が浮き上がらないように用紙を吸引搬送するようになっているのが、目的に一層適っている。用紙吸引搬送手段の吸引力を可変とし、レジスト・スキュー調整機構の通紙方向上流側に設けられた用紙厚さ検出手段により検出された用紙の厚さに応じて上記吸引力を調整するようになっていれば、好都合である。また用紙吸引搬送手段の吸引力を可変とし、別途設けられた用紙厚さ設定手段による厚さ設定時は、上記吸引力を低下させ若しくは零としても、好ましい。上記用紙厚さ設定手段による厚さ設定を行わない場合は、デフォルト設定で上記吸引力を設定すればよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、用紙先端が停止すべきレジスト基準位置の直前のレジスト調整位置で用紙幅方向の両端付近にそれぞれ配されたレジスト・スキュー検出手段と、当該レジスト・スキュー検出手段の通紙方向上流側に配された用紙検出手段と、当該用紙検出手段の更に通紙方向上流側で用紙幅方向に少なくとも２つ配された、用紙位置補正ローラと、当該用紙位置補正ローラを制御する制御手段とを有し、レジストローラ対を有さないレジスト・スキュー調整機構において、上記用紙位置補正ローラがそれぞれ独立に駆動されるローラであり、上記レジスト・スキュー検出手段夫々による用紙先端の検知位置に応じてスキュー量を算出し、算出されたスキュー量に応じて各用紙位置補正ローラの停止タイミングをずらすことによってレジスト基準位置で先端を揃えるように用紙を停止させることによって、従来のレジスト・スキュー調整では必然的に伴っていたレジストローラ対に用紙が突き当たる度に発生していた衝突音を発生させず静音化を実現しつつ、搬送効率を下げることなくレジストー・スキュー調整を行うことができる。
【００１６】
上記用紙検出手段により用紙先端が検出された段階で用紙搬送手段の搬送速度を減速させれば、レジストのための正確な用紙停止が容易である。レジスト基準位置で用紙を停止後、レジスト・スキュー検出手段により、レジスト位置ずれ、またはスキューが検出された場合に、用紙位置補正ローラにより、上記レジスト位置ずれまたはスキューを補正すれば、精度の良い通紙方向のレジストとスキュー補正が実現する。
【００１７】
レジスト基準位置とレジスト調整位置を含むレジスト領域に、用紙吸引搬送手段を配し、当該用紙吸引搬送手段は、レジスト・スキュー手段による用紙の検出に際して、用紙が浮き上がらないように用紙を吸引搬送するようになっていれば、精度良くレジスト・スキュー量を検出可能である。用紙吸引搬送手段の吸引力を可変とし、レジスト・スキュー調整機構の通紙方向上流側に設けられた用紙厚さ検出手段により検出された用紙の厚さに応じて上記吸引力を調整するようになっていれば、紙厚に拘らずレジスト・スキュー補正に適した吸引力を得ることができる。また用紙吸引搬送手段の吸引力を可変とし、別途設けられた用紙厚さ設定手段による厚さ設定時は、上記吸引力を低下させ若しくは零としても、同様にレジスト・スキュー補正に適した吸引力を得ることができる。上記用紙厚さ設定手段による厚さ設定を行わない場合は、デフォルト設定で上記吸引力を設定すれば、使用の度に紙厚設定する煩わしさを改善できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】レジスト調整機構の構成を示すものであり、図１ａは上面図、図１ｂは側面図である。
【図２】レジスト・スキュー検出センサの斜視図である。
【図３】用紙がスキュー補正されてレジスト位置に停止した状態を示す図である。
【図４】紙厚検出手段の構成を示す側方概念図である。
【図５】実施形態に係る制御ブロック図である。
【図６】実施形態に係る動作フローである。
【図７】別の実施形態に係る動作フローである。
【図８】本発明に係る画像形成装置の一例を示す断面構成図である。
【図９】従来のレジスト調整機構の一例を示す模式図である。
【図１０】用紙がレジストローラ対の金属ローラに突き当たった様子を示す模式図である。
【図１１】用紙がレジストローラ対のニップに突き当たった様子を示す模式図である。
【図１２】用紙が撓んでスキューが補正される様子を示す模式図である。
【図１３】レジストローラ対から用紙が送り出される様子を示す模式図である。
【図１４】従来のレジスト調整機構の一例における騒音を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は本発明の一実施形態に係るレジスト調整機構２０の構成を示すものであり、図１ａは上面図、図１ｂは側面図である。認識を容易にするため、図１ａでは上側のガイド部材３６を省略している。用紙２１は、ガイド部材２２，３６の間を搬送され、レジスト調整機構２０に搬送されてくる。図１は、用紙２１が搬送途中でスキューしている状態である。
【００２０】
ガイド部材３６には、通紙方向（用紙搬送方向）に直交する用紙幅方向の中央領域に位置する記録材検出センサ２８が配置され、用紙２１が搬送されてきた場合の先端／後端を検出する。記録材検出センサ２８は例えば反射型フォトセンサである。また用紙の縦方向レジスト位置には、第１レジスト・スキュー検出センサ２９、第２レジスト・スキュー検出センサ３０が同じくガイド部材３６に配置され、レジスト・スキュー量を検出する。図２にレジスト・スキュー検出センサ２９，３０の例を示す。これはリニアセンサーアレーを採用したものである。実施例では７つの素子３７が並んでおり、これら素子３７を通紙方向に並べることで、そのどこまで用紙が到達したか、言い換えれば、用紙がどの素子までを遮るか、によって用紙の位置を検出する。素子数は自由に設定できる。レジスト位置は、第１レジスト・スキュー検出センサ２９、第２レジスト・スキュー検出センサ３０の何番目の素子と、設定しておく。その位置を目標に、用紙を止めるような制御を行う。
【００２１】
ガイド部材２２に隣接した通紙方向下流側には、穴開きのエンドレス吸着ベルト２３、これを巻回するベルトローラ２４、吸着ベルト内周に配された吸着ファン２６、ケーシング２７で構成された吸着ベルトユニット３５が、レジスト位置をカバーして存する。ベルトローラ２４は、Ｍ３ベルトモータ２５によって駆動される。穴開きの吸着ベルト２３は、平滑性の良いものを採用することが望ましい。レジスト位置の範囲に穴開きの吸着ベルト２３を採用しているのは、吸気ファン２６により用紙２１をベルト上に吸着させながらレジスト位置へ送り込むことで、用紙２１が反ったりうねったりすることを防止するためである。レジスト位置で用紙２１が反ったりうねったりしていると、第１レジスト・スキュー検出センサ２９、第２レジスト・スキュー検出センサ３０による用紙の位置検出結果の精度が悪くなり、用紙２１を目標位置に停止させたり、その後のレジスト・スキュー補正の機能が低下する。よって、用紙２１を吸着しながらレジスト位置（目標位置）に送り込み、用紙２１の反りやうねりの無い状態で第１レジスト・スキュー検出センサ２９、第２レジスト・スキュー検出センサ３０によって用紙２１の先端位置を検出することで、精度良く用紙２１の先端を目標位置で停止できる。また、その後のレジスト・スキュー補正も微調整程度でよく、また精度良く補正が可能となる。
【００２２】
レジスト・スキュー補正を行うために、ガイド部材２２の上には、通紙方向において同位置で、通紙予定用紙の用紙幅方向両端近傍位置に、レジスト・スキュー補正ローラ３１，３２が設置されている。搬送ローラの役目も担うこれらレジスト・スキュー補正ローラ３１，３２は独立に駆動可能である。レジスト・スキュー補正ローラ３１はＭ１レジスト・スキュー補正モータ３３により、またレジスト・スキュー補正ローラ３２はＭ２レジスト・スキュー補正モータ３４により、それぞれ駆動される。なおレジスト・スキュー補正ローラ３１，３２には、ゴムローラのように表面の摩擦係数が高く、搬送力の高いものが使用されている。
【００２３】
図１において、用紙２１の先端が記録材検出センサ２８に検出されると、Ｍ１レジスト・スキュー補正モータ３３、Ｍ２レジスト・スキュー補正モータ３４およびＭ３吸着ベルトモータ２５は同期して減速を開始する。つまり、用紙２１が減速しながらレジスト位置に向かって停止していく。
【００２４】
本例においては、図１ａに示されるように、若干傾いて搬送される用紙２１は、先にレジスト・スキュー検出センサ３０に検出され、その後わずかに遅れてレジスト・スキュー検出センサ２９に検出される。スキュー量は、用紙２１がレジスト・スキュー検出センサ２９に検出された時、レジスト・スキュー検出センサ３０の何番目の素子まで用紙２１の先端が達しているかによって認識される。即ち、レジスト・スキュー検出センサ２９，３０の遮られている素子の差分がスキュー量ということになる。
【００２５】
先にレジスト・スキュー検出センサを遮った側にあるレジスト・スキュー補正モータ（図示の例ではＭ２）が目標位置で止まり（その際、Ｍ３ベルトモータ２５も同時に停止）、もう一方のレジスト・スキュー補正モータ（図示の例ではＭ１）はレジスト・スキュー検出センサ２９，３０の遮られている素子の差分だけ後に停止する制御を行う。図３は、用紙２１がスキュー補正されてレジスト位置に停止した状態を示している。
【００２６】
ちなみに、レジスト・スキュー補正ローラ３１，３２を時間差をつけて停止させたり、スキューやレジストを補正する場合、吸引力があまり強すぎると位置調整や補正の時に抵抗になって、補正できない可能性がある。特に薄い用紙ほど補正時に用紙が撓む可能性があり、その場合は精度良く補正できないことになる。つまりレジスト・スキュー補正ローラを駆動してスキューを補正しようとしても、用紙が強く吸着され過ぎていると、その部分の紙は動かず、レジスト・スキュー補正ローラ近傍で用紙が撓んで膨れ上がる不具合が発生することになる。このような事態を防止するために、用紙の厚さに応じて吸引力を調整する。予めどの程度の吸着力が適しているかを確認しておき、それに応じた回転数で吸気ファン２６を回転させる。このようにすることで、効率良く位置調整やレジスト・スキューの補正が可能である。
【００２７】
図４は紙厚検出手段４６の構成を示すもので、この紙厚検出手段４６は、用紙搬送経路中のレジスト調整機構より上流側で不図示の給紙センサより下流側の任意位置に設けられている（図８，９に例示的に示した）。紙厚検出手段４６には、通紙方向に直交する方向で変位する摺接部材たる可動ローラ（第１回転部材）４３ａと固定ローラ（第２回転部材）４３ｂが対向するように設けられており、可動ローラ４３ａと固定ローラ４３ｂの間に用紙が通紙されるようになっている。可動ローラ４３ａは回動レバー（回動部材）４４の先端部（Ｑ点）に取り付けられており、この回動レバー４４は、回動支点４４ａ（支点Ｐ）が用紙搬送装置の所定個所に回動自在に取り付けられ、回動支点４４ａ（Ｐ点）を中心に実線で示す位置と破線で示す位置の間で回動するようになっている。また回動レバー４４の基端部（Ｒ点）にはライン型のＣＣＤ等からなる厚さ検出センサ（回動位置検出部材）４２が設けられており、この厚さ検出センサ４２によって回動レバー４４の基端部の位置を検出するようになっている。
【００２８】
用紙の厚さを検出する場合、用紙が可動ローラ４３ａおよび固定ローラ４３ｂの間に通紙されたときに、用紙の厚さに応じて可動ローラ４３ａが上方に移動するのに伴って回動レバー４４が回動支点４４ａを中心に回動し、回動レバー４４の基端部の位置を厚さ検出センサ４２によって検出することによって、用紙の厚さを検出する。また可動ローラ４３ａにはプランジャマグネット（第２近接・離隔手段）４５が取り付けられており、このプランジャマグネット４５は演算装置７１によって駆動されるようになっている。
【００２９】
本例の制御ブロック図である図５において、演算装置７１は、ＣＰＵ（central processing unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されており、記録材検出センサ２８、第１レジスト・スキュー検出センサ２９、第２レジスト・スキュー検出センサ３０、紙厚検出手段の上流側に設けられた給紙センサ４１、および紙厚検出センサ４６からの各検出情報に基づいて、レジスト・スキュー補正モータ駆動制御回路７３、ファンモータ駆動制御回路７４、吸着ベルトモータ駆動制御回路７５、プランジャマグネット４５を制御することにより、関係するローラ、ファン等の回転や停止位置制御を行うようになっている。また、操作パネル７２により各種モード選択や給紙のスタート等の指示が可能である。紙厚検出センサ４６や吸着ファン２６、Ｍ３吸着ベルトモータ２５等の動作は後述する。このようにすれば、従来のように、用紙の先端をレジストローラ対に衝突させること無く、レジスト・スキューを補正できるので、衝撃的な紙先端の衝突音を発生させることがない。
【００３０】
具体的に演算装置７１を介した制御を説明すると、演算装置７１は給紙センサ４１の検出情報に基づいてプランジャマグネット４５を駆動するようになっており、演算装置７１は給紙センサ４１が用紙先端を検出するまではプランジャを励磁して上方に移動させることにより、可動ローラ４３ａを上方に移動させる。給紙センサ４１が用紙先端を検出すると、演算装置７１はプランジャの励磁を停止する。このとき、プランジャマグネット４５はバネによってプランジャを下方に移動させて可動ローラ４３ａを下方に移動させるようになっている。可動ローラ４３ａが下方に移動すると、プランジャはフリーの状態になり、可動ローラ４３ａは用紙の厚さに応じて上方に移動する。
【００３１】
本例では、可動ローラ４３ａ、固定ローラ４３ｂ、回動レバー４４、厚さ検出センサ４２およびプランジャマグネット４５が厚さ検出手段４６を構成している。また、用紙の厚さは薄いので回動レバー４４のＰＱ間長さとＰＲ間長さを選択することにより、可動ローラ４３ａの変位を厚さ検出センサ４２の検出に最適となるレバー比を選択することができる。例えば、Ｑ点の変化量をＲ点で１０倍にする場合はＰＲ／ＰＱ＝１０になるようにレバーのＰＱ間長さとＰＲ間長さを設定すれば良い。このように構成上必要な倍率になるようにレバー比を構成する。なお、記録紙Ｐの厚さを検出する構成としては、これに限られず、レーザ光を用いて直接検出したり、用紙に電圧を印可して電流値を測定するようにしても良い。
【００３２】
図６は本例における動作フローである。この動作フローは演算装置７１によって行われる制御プログラムである。まず、用紙搬送が開始され、給紙センサ４１が用紙２１を検出すると、紙厚検出手段４６（厚さ検出センサ４２）によって紙厚を測定する（ステップ１）。既述のように、用紙の厚さの測定にあたっては、プランジャマグネット４５をオンからオフに切り換えることにより可動ローラ４３ａを下方に移動させる。用紙２１は可動ローラ４３ａに摺接して用紙の厚さに応じて可動ローラ４３ａを上昇させるため、回動レバー４４の支点４４ａを中心にして図４での反時計回転方向に回動して先端部（Ｑ点）が上方に移動するとともに基端部（Ｒ点）が下方に移動し、厚さ検出センサ４２によって回動レバー４４の基端部の位置を検出することで、紙厚を検出する、という動作を行っている。
【００３３】
紙厚を検出すると、演算装置７１はレジスト・スキュー補正時の吸着ファン２６の回転量を決定する。そして、まずは吸着ファン２６をデフォルトの設定回転数で稼動する。その後、Ｍ１レジスト・スキュー補正モータ３３、Ｍ２レジスト・スキュー補正モータ３４、Ｍ３吸着ベルトモータ２５が回転する。さらに用紙２１が搬送され、記録材検出センサ２８によって用紙２１の先端が検出される（ステップ２）と、Ｍ１レジスト・スキュー補正モータ３３、Ｍ２レジスト・スキュー補正モータ３４、Ｍ３吸着ベルトモータ２５が同時に減速を開始する。さらに吸着ファン２６は用紙設定厚さに応じた回転に変化する。厚さに応じて吸着ファンをどの程度の回転数にするかは、予め適正な回転数が求められており、それにしたがって回転制御を行う。
【００３４】
次に、レジスト・スキュー検出センサ２９またはレジスト・スキュー検出センサ３０のどちらかが用紙の先端を検出する（ステップ３）と、計測が始まり、もう一方のセンサに用紙の先端が検出された時の素子数（の差）がスキュー量と言うことになる。
【００３５】
その後、先に用紙２１先端が到達したレジスト・スキュー検出センサ側のレジスト・スキュー補正モータがレジスト位置で停止する。吸着ベルトモータ２５もこのレジスト・スキュー補正モータと同期して停止する。最後に、後で用紙２１先端が到達したレジスト・スキュー検出センサ側のレジスト・スキュー補正モータを、検出された素子数の差だけ多く稼動してレジスト位置で停止させる。
【００３６】
Ｍ１レジスト・スキュー補正モータ３３、Ｍ２レジスト・スキュー補正モータ３４、Ｍ３吸着ベルトモータ２５が停止後、用紙２１の先端位置と、レジスト・スキュー検出センサ２９，３０に設定してあるレジスト位置（目標位置）のズレ量を検出し、ずれているなら目標位置に用紙２１の先端が行くようにＭ１レジスト・スキュー補正モータ３３、Ｍ２レジスト・スキュー補正モータ３４を動作させる（ステップ４）。ずれていない場合は、このような補正は行わない。
【００３７】
その後はタイミング調整後に、再びＭ１レジスト・スキュー補正モータ３３、Ｍ２レジスト・スキュー補正モータ３４、Ｍ３吸着ベルトモータ２５が同時に回転し、用紙２１を後の行程に搬送する。この時、ベルト吸着ファン２６は通常回転で、用紙２１を吸着して固定しながら搬送する。このようにすれば、スキュー無しのまま次行程に用紙を搬送することができる。
【００３８】
用紙２１の後端が記録材検出センサ２８により検出される（ステップ５）と、Ｍ１レジスト・スキュー補正モータ３３、Ｍ２レジスト・スキュー補正モータ３４、Ｍ３吸着ベルトモータ２５が所定回転後に停止する。連続通紙の場合は、プログラムは最初に戻り、同様の動作を繰り返す。連続ではない場合は終了する（ステップ６）。
【００３９】
上記の例では、用紙の厚さを紙厚検出手段４６によって自動的に検出しているが、用紙の厚さを操作パネル７２からオペレータが手動で設定しても良い。具体的には、図５に示すように、操作パネル（厚さ設定手段）７２によって用紙の厚さ（薄紙・普通紙・厚紙等）を入力したり、用紙の種類（Ａ４、Ａ５等）、記録紙トレイ等を選択するようにしても良い。
【００４０】
演算装置７１は、内部に格納された情報テーブルに用紙の厚さと吸着ファン２６の回転数を関連付けて記憶しており、操作パネル７１によって設定された用紙の厚さ情報とこの情報テーブルに記憶された用紙の厚さの情報から最適に決定された回転数になるようにファンモータ駆動制御回路７４により吸着ファン２６を駆動する。
【００４１】
図７は、この場合の動作フローである。この動作フローは演算装置７１によって行われる制御プログラムである。このプログラムは用紙２１の厚さが設定されているかどうかで動作が異なる。
【００４２】
まず、用紙２１の厚さが設定されている場合を説明する。設定厚さにより、レジスト・スキューを補正するときの吸着ファン２６の回転量が決定される。そして、まずは用紙搬送時とスキュー量測定時のファン回転数で吸着ファンを駆動開始する。次に、Ｍ１レジスト・スキュー補正モータ３３、Ｍ２レジスト・スキュー補正モータ３４、Ｍ３吸着ベルトモータ２５が回転する。その後は用紙２１が記録材検知センサ２８を抜けてＭ１レジスト・スキュー補正モータ３３、Ｍ２レジスト・スキュー補正モータ３４、Ｍ３吸着ベルトモータ２５が所定回転後に停止するまで、図６と同様の動作を行う。そして連続通紙の場合は、プログラムは最初に戻り、同様の動作を繰り返す。連続ではない場合は終了する。このようにすれば、予め紙の厚さをオペレータが設定するので、用紙の厚さ検出センサが不要になり、安価な構成で用紙の衝突音の静音化と用紙のレジスト、スキュー補正を行うことができる。 
【００４３】
用紙２１の厚さが設定されているかどうかで動作を異ならせることで、用紙２１の厚さが設定されている場合を上に説明した。しかしながら、毎回、用紙２１の厚さを設定するのは煩わしいものがある。そこで、用紙２１の厚さを設定せずに装置をスタートさせた場合、デフォルトで最も日常的に使用する用紙の厚さの場合に最適な吸着ファン２６の回転数を設定しておけば、この煩わしさは解決できる。図７のフローチャートで、最初の判断の部分で用紙厚さを設定したかどうかで、設定していない場合はデフォルトの吸着ファン２６の回転数でレジスト・スキュー補正を行う設定としている。
【００４４】
最後に、本発明に係るレジスト調整機構を備える画像形成装置の一例を、図８を参照して説明する。画像形成部１０１を挟んで下方に給紙部１０２が配置され、上方に原稿を読み取る読取部１０３が配置されている。給紙部１０２は各段に給紙トレイ１２１を備えている。画像形成部１０１の左側には排紙収納部１０４が形成され、画像形成された用紙が排紙収納される。
【００４５】
画像形成部１０１には作像ユニット１０６が配置され、像担持体である感光体１６１の周囲には、感光体表面に帯電処理を行う帯電器１６２，感光体表面に形成された静電潜像を可視化する現像装置１６３および感光体に残留するトナーを除去回収するクリーニング装置１６４等が配置されている。また、作像ユニット１０６の上方には、画像情報を感光体表面にレーザー光で照射する露光装置１０７が配設されている。そして、感光体１６１の下には、感光体１６１上に作像されたトナー像を用紙に転写する転写装置１５１が配置されている。その転写装置１５１の側方には、用紙上に転写されたトナーを、一対のローラ間を通過して熱と圧力を加えることによってトナー像を定着処理する定着装置１５２が配置されている。定着装置１５２を通過した用紙は排紙ローラ１５３により排紙収納部１０４に排紙される。
【００４６】
給紙部１０２においては、給紙トレイ１２１に未使用の用紙が収容されており、回動可能に支持された底板１２４が最上紙を、ピックアップローラ１２５が当接可能な位置まで上昇させる。給紙ローラ１２６の回転により、最上紙は給紙トレイ１２１から送り出され、搬送ローラ対３，４によりレジスト調整機構２０へと搬送される。レジスト調整機構２０は用紙の搬送を一時止め、感光体１６１表面のトナー像と用紙先端との位置関係が所定の位置になるよう、タイミングをとって回転が開始するよう、制御される。
【００４７】
読取部１０３では、コンタクトガラス１３１上に載置される原稿の読み取り走査を行うために、原稿照明用光源とミラーより成る読取走行体１３２，１３３が往復移動する。この読取走行体１３２，１３３により走査された画像情報は、レンズ１３４の後方に設置されているＣＣＤ１３５に画像信号として読み込まれる。この読み込まれた画像信号は、画像処理部（図示せず）によってデジタル化され画像処理される。画像形成部１０１では、画像処理部によって処理された画像信号に基づいて、露光装置１０７内のレーザダイオード（図示せず）の発光により感光体１６１の表面に静電潜像が形成される。ＬＤからの光信号は、公知のポリゴンミラーやレンズを介して感光体に至る。読取部１０３の上方には、原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送装置１３０が取り付けられている。
【００４８】
なお、両面印刷時は、定着後の用紙が分岐部１９１にて分岐され、反転両面部１０９で用紙が反転されてレジスト調整機構２０まで搬送され、レジスト調整機構２０で用紙のスキューが補正され、裏面画像形成動作に至る。
【００４９】
本例の画像形成装置１００は、上記のように原稿を読み取りデジタル化して用紙に複写する、所謂デジタルコピー機としての機能の他に、図示せぬ制御部により原稿の画像情報を遠隔地と授受するファクシミリの機能や、コンピュータが扱う画像情報を用紙上に印刷する所謂プリンタの機能を有する複合機である。
【００５０】
以上、本発明を図示例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば画像形成装置の構成も任意でありモノクロ装置に限らず、３色又は４色のトナーを用いるフルカラー機や、２色のトナーによる多色機でも良い。カラー画像形成装置の場合、タンデム型や一つの感光体の周囲に複数の現像装置を配置したものや、リボルバ型現像装置を用いる構成も可能である。
【符号の説明】
【００５１】
２０  レジスト調整機構
２１  用紙
２２  ガイド部材
２３  吸着ベルト
２４  ベルトローラ
２５  Ｍ３ベルトモータ
２６  吸着ファン
２７  ケーシング
２８  記録材検出センサ
２９，３０  レジスト・スキュー検出センサ
３１，３２  レジスト・スキュー補正ローラ
３３  Ｍ１レジスト・スキュー補正センサ
３４  Ｍ２レジスト・スキュー補正センサ
３５  吸着ベルトユニット
３６  ガイド部材
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５２】
【特許文献１】特開平９−３０６８８
【特許文献２】特開平９−８６７２９
【特許文献３】特開２００６−６９７８４
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2010215339.tif 000006
【図５】
2010215339.tif 000007
【図６】
2010215339.tif 000008
【図７】
2010215339.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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