(57)【要約】【課題】  ステアリング機構及び接離機構を用いたベルト部材の制御に支障をきたすことなく、ベルト部材の端部の反り変形の進行を抑制できる画像形成装置を提供する。【解決手段】  ＰＥＴシートに熱アイロンで曲げ癖を付けてＬ字型に成形した端部マイラＭ１は、フルカラーモードで弾性変形を伴って中間転写ベルト５１の端部を押圧する。ブラック単色モードでは、中間転写ベルト５１は、フルカラーモード時よりも最大で２ｍｍ、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから離間する。端部マイラＭ１は、曲げが戻ったやや小さな押圧力で、離間した感光ドラムドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの代わりに中間転写ベルト５１の端部を垂直方向に規制してばたつきを抑える。【選択図】  図６
2010122653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一像担持体と、第二像担持体と、前記第一像担持体と前記第二像担持体とに接触可能であり、回転可能なベルト部材と、前記ベルト部材の端部の位置を検知する検知装置と、前記検知装置の出力に基づいて前記ベルト部材の回転軸線方向におけるベルト部材の位置を調整するステアリング機構と、前記ベルト部材のベルト面を移動させて、前記ベルト部材を前記第一像担持体に対して接離可能とするための接離機構と、前記ベルト部材を前記第一像担持体と前記第二像担持体とに接触させてそれぞれの像担持体により前記ベルト部材に画像を形成する第一画像形成モードと前記ベルト部材を前記第一像担持体から離間するとともに前記第二像担持体に接触させて前記第二像担持体により前記ベルト部材に画像を形成する第二画像形成モードとを実行する実行部と、を有する画像形成装置において、
前記第一画像形成モードのときと前記第二画像形成モードのときに前記ベルト部材の回転方向において前記検知装置の上流側の前記ベルト部材の端部を押圧する押圧部材を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ベルト部材を支持する複数の張架部材と、前記複数の張架部材の両端をそれぞれ一体に支持する一対の側板部材と、を備え、
前記押圧部材は、前記側板部材に一端を固定して片持ち状に配置した弾性体部材であって、前記離間している状態と、前記接触している状態との両方で前記ベルト部材の端部を押圧するように弾性変形させて取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記押圧部材は、先端が、前記ステアリング機構による前記ベルト部材の移動範囲における前記ベルト部材の前記第一像担持体に対する圧接範囲の内側までを摺擦することを特徴とする請求項１または請求項２のいずかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記押圧部材は、前記第一像担持体と第二像担持体との間に配置されているすることを特徴とする請求項１から請求項３のいずかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記押圧部材は、前記ベルト部材よりも弾性係数が低くて前記ベルト部材よりも厚い樹脂シート材料で形成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第二画像形成モードにおける前記押圧部材が前記ベルト部材の端部を押圧する力は、前記第一画像形成モードにおける前記押圧部材が前記ベルト部材の端部を押圧する力よりも小さいことを特徴とする請求項１から請求項５のいずかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
第一像担持体と、第二像担持体と、前記第一像担持体と前記第二像担持体とに接触可能であり、記録材を担持する回転可能なベルト部材と、前記ベルト部材の端部の位置を検知する検知装置と、前記検知装置の出力に基づいて前記ベルト部材の回転軸線方向におけるベルト部材の位置を調整するステアリング機構と、前記ベルト部材のベルト面を移動させて、前記ベルト部材を前記第一像担持体に対して接離可能とするための接離機構と、前記ベルト部材を前記第一像担持体と前記第二像担持体とに接触させてそれぞれの像担持体により前記ベルト部材に担持された記録材に画像を形成する第一画像形成モードと前記ベルト部材を前記第一像担持体から離間させて前記第二像担持体により前記ベルト部材に担持された記録材に画像を形成する第二画像形成モードとを実行する実行部と，を有する画像形成装置において、
前記第一画像形成モードのときと前記第二画像形成モードのときに前記ベルト部材の回転方向において前記検知装置の上流側の前記ベルト部材の端部を押圧する押圧部材を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記ベルト部材を支持する複数の張架部材と、前記複数の張架部材の両端をそれぞれ一体に支持する一対の側板部材と、を備え、
前記押圧部材は、前記側板部材に一端を固定して片持ち状に配置した弾性体部材であって、前記離間している状態と、前記接触している状態との両方で前記ベルト部材の端部を押圧するように弾性変形させて取り付けられることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記押圧部材は、先端が、前記ステアリング機構による前記ベルト部材の移動範囲における前記ベルト部材の前記第一像担持体に対する圧接範囲の内側までを摺擦するすることを特徴とする請求項７または請求項８のいずかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記押圧部材は、前記第一像担持体と第二像担持体との間に配置されていることを特徴とする請求項７から請求項９のいずかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記押圧部材は、前記ベルト部材よりも弾性係数が低くて前記ベルト部材よりも厚い樹脂シート材料で形成されていることを特徴とする請求項７から請求項１０のいずかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第二画像形成モードにおける前記押圧部材が前記ベルト部材の端部を押圧する力は、前記第一画像形成モードにおける前記押圧部材が前記ベルト部材の端部を押圧する力よりも小さいことを特徴とする請求項７から請求項１１のいずかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体に対して接離可能なステアリング制御されるベルト部材を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転体に対して接離可能なステアリング制御されるベルト部材（中間転写ベルト、記録材搬送ベルト、又は転写ベルト）を備えた画像形成装置が実用化されている。
【０００３】
特許文献１には、現像色の異なる複数の像担持体にベルト部材を圧接してフルカラー画像を形成するタンデム型フルカラープリンタが記載されている。ここでは、ベルト部材の一部（ベルト部材の張架面）を移動させることで、一部の像担持体とベルト部材とを離間させる構成が採用されている。すなわち、４色のトナー像を重ね合わせるフルカラーモードでは、複数の像担持体にベルト部材を当接させて各色のトナー像を転写するが、単色画像を形成する単色モードでは、使用しない像担持体からベルト部材を離間させている。このような構成は、複数の像担持体をそれぞれベルト部材から離間させる従来構成に対して、ベルト部材だけを移動すれば済むため、簡易な構成となって好ましい。
【０００４】
また、特許文献２には、ベルト部材を掛け渡した複数の支持回転体のうちの１本の傾きを制御して、ベルト部材の回転軸線方向へベルト部材を移動させることで、ベルト部材の寄りを制御する画像形成装置が示される。ここでは、ベルト部材の回転軸線方向の位置を検知するセンサの出力に応じて支持回転体の長手方向にベルト部材を移動させるステアリング制御を行うことにより、ベルト部材の回転位置の偏りを修正している。
【０００５】
このようなステアリング制御は、ベルト部材の端部の位置を検知してベルト部材の位置を調整するために、ベルト部材の端部の形状の安定性が求められる。そして、特許文献３、特許文献４、特許文献５、特許文献６には、ベルト部材の端部の変形を抑制するための各種の構成が提案されている。具体的には、ベルト部材の端部の内側面に移動を妨げるような補強構造（特許文献３）やリブ（特許文献４）を配置する構成が記載されている。また、ベルトを揺動させる際に支点となるローラ部のベルトが反ることで着脱時にベルトがひっかかることを防止するためにベルト面を規制する構成（特許文献５）、ローラ対を用いてベルト部材の端部をニップさせる構成（特許文献６）が提案されている。
【０００６】
特許文献２にようにステアリング制御を行う構成では、ベルト部材の端部の反りを押えてベルト部材の端部の形状の安定性を高めることで、ベルト部材の寄り制御の安定性を高めることができる。そのため、ベルト部材の回転方向においてベルト部材の端部の位置を検知する検知装置の上流側に固定の端部規制部材を配置して、ベルト端部の反りを規制することが望ましい。
【０００７】
しかし、特許文献１のようにベルト部材を一部の像担持体から離間可能に構成では、接離動作に伴ってベルト部材の張架面が変動する。すなわち、フルカラーモード時には、色ズレを防止するために固定された端部規制部材によってベルト端部を規制する構成が望ましい。一方で、単色モードのときには、色ズレという問題は生じない。そのため、単色モード時にベルト部材の端部を規制しない構成を採用すると以下のような問題が生ずる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−２４９５１９号公報
【特許文献２】特開２０００−３４０３１号公報
【特許文献３】特開平７−３３４０１１号公報
【特許文献４】特開平１１−２１９０４６号公報
【特許文献５】特開２００１−３４１８８３号公報
【特許文献６】特開２００６−７８６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
フルカラーモード時には、ベルト部材の端部の反りが小さい状態でベルト部材の寄り制御が行われている。一方で、単色モード時にはベルト部材の端部が反った状態で、ベルト部材の寄り制御が行われる。即ち、単色モードが行われるとベルト部材の端部が反った状態の位置にベルト部材の位置が調整されることになる。そうすると、単色モードからフルカラーモードに移行すると、ベルト部材の端部の反りが小さくなるために、検知装置で検知されるベルト部材の端部の位置の変動が大きくなる。その結果、フルカラーモード時に位置の変動を小さくするための寄り制御が頻度が高くなり、色ズレが生じやすくなる。
本発明は、ベルト部材の端部が反っていても、ＢＫ単色モードからカラーモードに移行する際の寄り調整の変動量を小さくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、本発明は、第一像担持体と、第二像担持体と、前記第一像担持体と前記第二像担持体とに接触可能であり、回転可能なベルト部材と、前記ベルト部材の端部の位置を検知する検知装置と、前記検知装置の出力に基づいて前記ベルト部材の回転軸線方向におけるベルト部材の位置を調整するステアリング機構と、前記ベルト部材のベルト面を移動させて、前記ベルト部材を前記第一像担持体に対して接離可能とするための接離機構と、前記ベルト部材を前記第一像担持体と前記第二像担持体とに接触させてそれぞれの像担持体により前記ベルト部材に画像を形成する第一画像形成モードと前記ベルト部材を前記第一像担持体から離間するとともに前記第二像担持体に接触させて前記第二像担持体により前記ベルト部材に画像を形成する第二画像形成モードとを実行する実行部と、を有する画像形成装置において、前記第一画像形成モードのときと前記第二画像形成モードのときに前記ベルト部材の回転方向において前記検知装置の上流側の前記ベルト部材の端部を押圧する押圧部材を有する。
【発明の効果】
【００１１】
ベルト部材の端部の位置を検知してステアリング制御する構成でおいて、ベルト部材の端部が反っていても、単色モードからカラーモードに移行する際の寄り調整の変動を小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態の画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】中間転写ユニットの引き出し状態の説明図である。
【図３】フルカラーモードとブラック単色モードの説明図である。
【図４】テンションローラの接離機構の説明図である。
【図５】一次転写ローラの接離機構の説明図である。
【図６】実施例１における押圧部材の配置の説明図である。
【図７】押圧部材によるベルト部材の端部規制の説明図である。
【図８】比較例の押圧部材による端部規制の説明図である。
【図９】実施例２における押圧部材の取り付け構造の説明図である。
【図１０】実施例３における押圧部材の取り付け構造の説明図である。
【図１１】実施例４における画像形成装置の構成の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。本発明は、ベルト部材が像担持体から離間してもベルト部材の端部が押圧され続ける限りにおいて、実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。
【００１４】
従って、中間転写ベルトを用いる画像形成装置に限らず、記録材搬送ベルトに担持された記録材へトナー像を転写する画像形成装置でも実施できる。
【００１５】
本実施形態では、トナー像の形成／転写に係る主要部のみを説明するが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途で実施できる。
【００１６】
＜画像形成装置＞
図１は第１実施形態の画像形成装置の構成の説明図である。
【００１７】
図１に示すように、画像形成装置１００は、中間転写ベルト５１の直線区間に現像色の異なる画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを配置したタンデム型フルカラープリンタである。画像形成装置１００には、像担持体である感光ドラムにトナー像を形成する画像形成プロセスに必要な様々な装置がユニット化されて組み込まれており、ユニット化された装置の１つとして中間転写ユニット５０がある。
【００１８】
画像形成部１０Ｙでは、感光ドラム１Ｙにイエロートナー像が形成されて、中間転写ベルト５１に一次転写される。画像形成部１０Ｍでは、感光ドラム１Ｍにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト５１のイエロートナー像に重ねて一次転写される。画像形成部１０Ｃ、１０Ｋでは、それぞれ感光ドラム１Ｃ、１Ｋにシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて、同様に中間転写ベルト５１のトナー像に位置を重ねて順次一次転写される。
【００１９】
ベルト部材である中間転写ベルト５１に担持された四色のトナー像は、二次転写部Ｔ２へ搬送され、中間転写ベルト５１に重ねて二次転写部Ｔ２を挟持搬送される記録材Ｐへ一括二次転写される。二次転写部Ｔ２でトナー像を二次転写された記録材Ｐは、定着装置９で加熱加圧を受けて、表面にトナー像を定着された後に外部へ排出される。
【００２０】
カセット２０からピックアップローラ２１によって引き出された記録材Ｐは、分離ローラ２２で１枚ずつに分離されてレジストローラ２３へ給送される。記録材Ｐは、レジストローラ２３で待機し、中間転写ベルト５１のトナー像にタイミングを合わせて、二次転写部Ｔ２へ送り出される。
【００２１】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、付設された現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋで用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、ほぼ同一に構成される。以下では、画像形成部１０Ｙについて説明し、他の画像形成部１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋについては、説明中の符号末尾のＹを、Ｍ、Ｃ、Ｋに読み替えて説明されるものとする。
【００２２】
画像形成部１０Ｙは、感光ドラム１Ｙの周囲に、帯電装置２Ｙ、露光装置３Ｙ、現像装置４Ｙ、一次転写ローラ５５Ｙ、クリーニング装置６Ｙを配置している。
【００２３】
感光ドラム１Ｙは、帯電極性が負極性の感光層を表面に形成した金属円筒で構成され、所定のプロセススピードで矢印Ｒ１方向に回転する。
【００２４】
帯電装置２Ｙは、感光ドラム１Ｙに帯電ローラを圧接して回転させ、直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を帯電ローラへ印加して、感光ドラム１Ｙの表面を一様な負極性の電位に帯電させる。
【００２５】
露光装置３Ｙは、画像データを展開した走査線画像データをＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザービームを多面体ミラーで走査して、帯電した感光ドラム１Ｙの表面に画像の静電像を書き込む。
【００２６】
現像装置４Ｙは、負極性に帯電したトナーを現像スリーブに担持させて感光ドラム１Ｙを摺擦し、負極性の直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を現像スリーブに印加して、感光ドラム１Ｙの静電像を反転現像する。
【００２７】
一次転写部材である一次転写ローラ５５Ｙは、中間転写ベルト５１を介して感光ドラム１Ｙに圧接して中間転写ベルト５１を挟持する。一次転写ローラ５５Ｙに正極性の直流電圧を印加することにより、負極性に帯電して感光ドラム１Ｙに担持されたトナー像が中間転写ベルト５１に一次転写される。
【００２８】
二次転写部材である二次転写ローラ２４は、中間転写ベルト５１を介して対向ローラ５４に圧接して中間転写ベルト５１と二次転写ローラ２４との間に二次転写部Ｔ２を形成する。二次転写部Ｔ２は、中間転写ベルト５１のトナー像に重ね合わせて記録材Ｐを挟持搬送する。負極性に帯電して中間転写ベルト５１に担持されたトナー像は、二次転写ローラ２４に正極性の電圧を印加することにより、記録材Ｐへ二次転写される。
【００２９】
一次転写ローラ５５Ｙは、２０００Ｖ印加時の抵抗値が１×１０２〜１０８Ωのものを用いることが可能である。ここでは、一次転写ローラ５５Ｙとして、ニトリルゴムとエチレン−エピクロルヒドリン共重合体とのブレンドにより形成された、外径１６ｍｍ、芯金径８ｍｍのイオン導電性スポンジローラを用いた。一次転写ローラ５５Ｙの抵抗値が、温度２３℃、湿度５０％の測定環境下で印加電圧２ｋＶにより測定した結果、１×１０６〜１０８Ωのものを用いる。
【００３０】
対向ローラ５４は、ＥＰＤＭゴムに導電性カーボンを分散させた、外径２０ｍｍ、芯金径１６ｍｍの半導電性ローラを使用した。対向ローラ５４の抵抗値が、同様の測定環境下で印加電圧１０Ｖにより測定した結果、１×１０１〜１０５Ωのものを用いる。
【００３１】
二次転写ローラ２４は、ニトリルゴムとエチレン−エピクロルヒドリン共重合体とのブレンドにより形成された、外径２４ｍｍ、芯金径１２ｍｍのイオン導電性スポンジローラを用いた。二次転写ローラ２４の抵抗値が、同様の測定環境下で方法で印加電圧２ｋＶにより測定した結果、１×１０６〜１０８Ωのものを用いる。
【００３２】
＜中間転写ユニット＞
図２は中間転写ユニットの引き出し状態の説明図である。
【００３３】
図１に示すように、中間転写ユニット５０は、ベルト部材（５１）、ステアリング機構（４０）、接離機構（３０）を一体に組み立てて構成され、画像形成装置１００に対して着脱可能に搭載される。ベルト部材（５１）は、複数の張架部材（５２、５３、５４）に掛け渡して支持される。本実施例では、張架部材はローラである。ステアリング機構（４０）は、張架部材であるステアリングローラ（５３）の傾きを制御してベルト部材（５１）を張架部材（５２、５３、５４）の長手方向に移動させる。接離機構（３０）は、１つの感光ドラム（１Ｋ）の当接を維持した状態で他の複数の感光ドラム（１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）からベルト部材（５１）を離間させる。
【００３４】
中間転写ベルト５１は、テンションローラ５２、駆動ローラ５３、対向ローラ５４に掛け渡して支持され、駆動ローラ５４に駆動されて、矢印Ｒ２方向に２００ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードで回転する。
【００３５】
中間転写体としては、ＰＩ（ポリイミド）やＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）などの機械強度の高い樹脂材料に抵抗調整剤としてカーボンブラックなど導電性粉末を混入して半導電性にした材料が用いられる。
【００３６】
ここでは、中間転写ベルト５１は、厚さ１００μｍのポリイミド樹脂フィルムを基材として、周長９００ｍｍの無端状に構成される。ポリイミド基材には、カーボンブラックを分散させて、比誘電率ε＝３〜５、体積抵抗率ρ＝１×１０６〜１０１１Ω／□となるように抵抗調整している。
【００３７】
図２に示すように、画像形成装置１００は、スライドガイド２５を正面側へ引き出して中間転写ユニット５０を筐体外に位置させた後に、中間転写ユニット５０を上方へ一体に取り出して着脱可能である。中間転写ユニット５０は、スライドガイド２５の移動側部材の正面側に前側板１０１を締結した枠内へ着脱可能に保持される。中間転写ユニット５０は、中間転写ユニット５０に設けられた不図示の係止部材がスライドガイド２５の上面に着地している。
【００３８】
図１に示すように、中間転写ユニット５０の引き出し操作に先立たせて、不図示の手動レバーを操作することで、中間転写ユニット５０が下降して、中間転写ベルト５１が感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋから離間する。また、同時に二次転写ローラ２４が下降して、中間転写ベルト５１から離間する。これにより、引き出し過程で、中間転写ベルト５１が感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び二次転写ローラ２４を軸方向に引き摺らないようになっている。
【００３９】
＜ステアリング機構＞
中間転写ユニット５０の回転体（５２、５３、５４）の両端は、一対の側板部材（５８）によって一体に支持され、正面側の側板部材（５８）にステアリング機構（４０）が設けられる。ステアリング機構（４０）は、ステアリングローラ５３を傾斜させることで、中間転写ベルト５１の寄り制御を行う。ステアリングロ−ラ５３は、背面側の一端の位置は固定されており、正面側の一端を矢印Ｒ４の方向に移動可能とする構成により、ステアリングローラ５３の傾きの変化を行えるようになっている。なお、このステアリングローラ５３は、中間転写ベルト５１に駆動力を伝達する駆動ローラの機能を備えている。
【００４０】
図２に示すように、ステアリング機構４０は、内部にステアリング用駆動モータとギア機構を収納しており、中間転写ベルト５１の端部の位置を検知する検知装置であるエッジセンサ２６の出力に応じて、制御部１１０により制御される。
【００４１】
エッジセンサ２６の突起部２６ｄは、中間転写ベルト５１に向かって回転するようにバネ付勢されて、中間転写ベルト５１のベルトエッジに突起部２６ｄを当接させる。回転軸２６ａを中心にして突起部２６ｄと一体に矢印Ｒ５方向に回転するフラグがフォトインタラプタ２６ｂ、２６ｃによって検知されて、駆動ローラ５３の長手方向におけるベルトエッジの位置に応じた出力を制御部１１０に入力する。
【００４２】
制御部１１０は、エッジの位置検知結果に基づいてベルトエッジの現在位置を判断し、ステアリング機構４０の駆動モータを作動させて、ステアリングローラ５３を傾動させることで、中間転写ベルト５１の蛇行を小さくする。
【００４３】
中間転写ベルト５１は、長期にわたる使用により、機械的特性が低下してしまうため、定期的に交換が必要な消耗品である。長期にわたってテンション峨与えられて回転駆動を続けると、中間転写ベルト５１のエッジが永久変形を起こして、感光ドラム（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ：図１）側へ広がってしまう。
【００４４】
そして、エッジセンサ２６を用いてベルトエッジを検知してベルトの寄り制御を行う場合、中間転写ベルト５１の端部が長期にわたる使用で反り返ると、ステアリング制御が不安定になる。エッジセンサ２６の突起部２６ｄがベルトエッジに正常に接触できず、ステアリングローラ５３の長手方向における実際のベルトエッジの位置からずれた出力を制御部１１０に入力するからである。これにより、ステアリング機構４０は、頻繁に作動して、不必要に駆動ローラ５３を大きく傾動させ続けるため、中間転写ベルト５１が回転駆動中に大きく蛇行するようになる。
【００４５】
画像形成装置１００は、中間転写ベルト５１上に複数色のトナー像を重ねてフルカラー画像を形成するため、蛇行によって、各色トナー像が中間転写ベルト５１の幅方向（中間転写ベルトの回転軸線方向）にずれて転写され、最終画像に色ずれが発生する。また、二次転写部（Ｔ２：図１）においても、搬送されてくる記録材Ｐの幅方向に画像位置がずれてしまうため、左右余白が不適正となり、両面画像形成時には表裏で画像がずれてしまう。
【００４６】
＜接離機構＞
図３はフルカラーモードとブラック単色モードの説明図、図４はテンションローラの接離機構の説明図、図５は一次転写ローラの接離機構の説明図である。ここで、フルカラーモードは複数の像担持体とベルト部材とが接触し画像を形成する第一画像形成モードであり、単色モードは一の像担持体とベルト部材とが接触して画像を形成する第二画像形成モードである。また、制御部１１０は、フルカラーモードとブラック単色モードとを実行可能である実行部の機能を有する。
【００４７】
図１に示すように、回転体（５２、５６、５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ）の両端は、一対の側板部材（５８：図２）及び接離機構（３０、３３）によって、昇降可能に支持されている。両方の側板部材（５８：図２）に接離機構（３０、３３）が設けられ、フルカラーモードとブラック単色モードとの区別に応じて、両方の接離機構（３０、３３）が連動状態で作動する。
【００４８】
図３の（ａ）に示すように、画像形成装置１００におけるフルカラーモードの動作については、図１を参照して上述したとおりである。イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック各色成分のトナー像を担持する感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃと接触する中間転写ベルト５１の一次転写面は、アイドラローラ５６と駆動ローラ５３とで張架される。
【００４９】
図３の（ｂ）に示すように、画像形成装置１００の中間転写ベルト５１に接触可能な感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃは、定期的な交換が必要な消耗品であり、長寿命化が求められている。これに対し、使用頻度の高いモノクロ画像を出力する場合に、使用しない色成分の感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの回転を止めれば、消耗を停止して、長寿命化が可能である。
【００５０】
そこで、モノクロ画像形成を行う際には、ブラック単色モードが実行されて、使用しないイエロー、マゼンダ、シアンの感光ドラムドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから中間転写ベルト５１を離間させる。感光ドラム１Ｙの上流に配接されたアイドラローラ５６が張架面から離間することで、イエロー、マゼンダ、シアンの感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから中間転写ベルト５１が離れる。中間転写ベルト５１が感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから確実に離間するために、一次転写ローラ５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃも同時に中間転写ベルト５１から離間する。ここで、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃはベルト部材から接離可能である第一像担持体であり、感光ドラム１Ｋは第二像担持体である。
【００５１】
感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを動かすのではなく、中間転写ベルト５１側を感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから離す方向に移動させる。感光ドラム側を移動させると、同時に周囲の帯電手段、現像手段、クリーニング手段等を一体に移動させなくてはならず、離間機構が複雑になるからである。中間転写ベルト５１を離間するのであれば、アイドラローラ５６及び一次転写ローラ５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃの移動だけで済むため、離間機構が比較的単純である。
【００５２】
そして、使用しない感光ドラムドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの回転は止められる。感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの回転を停止させて摩耗、放電損傷、放電生成物の付着等の劣化を回避することにより感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの交換寿命が伸びた。
【００５３】
図１に示すように、中間転写ユニット５０には、着脱リンク部材３０が破線で示す位置まで移動可能に取り付けられ、着脱リンク部材３０の一部に形成したラック歯車にピニオン歯車３２を噛み合わせている。制御部１１０は、駆動モータ３３を制御してピニオン歯車３２を回転させることにより、破線で示す位置まで着脱リンク部材３０を移動させて、アイドラローラ５６及び一次転写ローラ５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃを下降させる。
【００５４】
図４に示すように、アイドラローラ５６のベアリング４２は、側板５８に対して軸４１ａ周りで回転可能なベアリングホルダ４１に固定されている。アイドラローラ５６の軸５６ａを回転自在に支持するベアリング４２は、ベアリングホルダ４１によって保持され、着脱リンク部材３０が、アイドラローラ５６の着脱を行う。着脱リンク部材３０の凹部３０ａには、ベアリングホルダ４１のボス４１ｂが勘合しており、着脱リンク部材３０のスライド移動によって、ボス４１ｂの位置が変動して、ベアリングホルダを回動させる。
【００５５】
着脱リンク部材３０を矢印Ｒ３方向に移動させることで、溝３０ａに拘束されたボス４１ｂが矢印Ｒ３方向に駆動される。これにより、ベアリングホルダ４１が軸４１ａ周りで回転して、軸受け４２に回転軸５６ａが支持されたアイドラローラ５６が上昇又は下降する。
【００５６】
図５に示すように、一次転写ローラ５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃは、側板５８の外側で、側板５８に一端を固定された加圧バネ４４によって、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに圧接する方向に付勢されている。一次転写ローラ５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃの芯金５５ａは、側板５８の長孔５８ａに沿って昇降可能である。回転軸５５ａは、軸４４３ａ周りで回転可能な一次転写ローラ着脱レバー４３に係止されて昇降する。そして、一次転写ローラ着脱レバー４３による係止から離れた状態で、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに一次転写ローラ５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃを圧接させる。
【００５７】
一次転写ローラ５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃの芯金５５ａは、昇降可能に支持された軸受け５５ｂによって両端をそれぞれ保持され、加圧バネ４４によって感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ方向へ加圧されている。
【００５８】
一次転写ローラ５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃが感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから離間する際には、一次転写ローラ着脱レバー４３は、加圧バネ４４を縮めつつ芯金５５ａを押し下げるように回動する。
【００５９】
一方、一次転写ローラ５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃが感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに着する際には、一次転写ローラ着脱レバー４３は、芯金５５ａから離間するように回動する。これにより、一次転写ローラ５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃと感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃとの間に、加圧バネ４４によるニップ圧力が形成される。
【００６０】
着脱リンク部材３０を矢印Ｒ３方向に移動させることで、溝３０ｂに拘束されたボス４３ｂが矢印Ｒ３方向に駆動される。これにより、フック部材４３が軸４３ａ周りで回転して芯金５５ａを上昇させ、一次転写ローラ５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃを感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに圧接させた状態で、芯金５５ａの係止を解除する。あるいは、フック部材４３が軸４３ａ周りで回転して芯金５５ａを押し下げ、一次転写ローラ５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃを感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから離間させる。
【００６１】
図３の（ｂ）に示すように、ブラック単色モードでは、一次転写ローラ５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃから中間転写ベルト５１から離間する。このとき、アイドラローラ５６が中間転写ベルト５１の張架面を下降させて感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから離間させる。しかし、アイドラローラ５７は、中間転写ベルト５１の張架面の下降は、アイドラローラ５７で遮断されて、感光ドラム１Ｋと一次転写ローラ５５Ｋとのニップには影響しない。このため、中間転写ベルト５１がイエロー、マゼンダ、シアンの感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから離間しても、アイドラローラ５７から駆動ローラ５３までの中間転写ベルト５１の張架面はフルカラーモード時と同様に保たれる。従って、感光ドラム１Ｋと中間転写ベルト５１の張架面の変化に影響されることなく、ブラック単色での画像形成が可能である。
【００６２】
しかし、ブラック単色モードでは、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃと一次転写ローラ５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃとによる中間転写ベルト５１のニップが解消される。このため、中間転写ベルト５１は、テンションローラ５２とアイドラローラ５７との間で拘束を受けなくなってばたつきは大きくなる。
【００６３】
また、図２に示すように、中間転写ベルト５１の幅３４０ｍｍに対して感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの長さが３４５ｍｍ、一次転写ローラ５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋの長さが３３１ｍｍである。中間転写ベルト５１の幅よりも感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋが長い。そのため、フルカラーモードでは、中間点転写ベルト５１の端部は、感光ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍにより端部の反りが小さくなる方向に押し付けられている。そのため、フルカラーモードの場合の中間転写ベルト５１の端部の反り量はブラック単色モードの中間転写ベルト５１の端部の反り量よりも小さくできる。
【００６４】
しかし、中間転写ベルト５１の端部が反った部分を突起部２６ｄに当接させて、ベルト寄り制御を行うと、端部の反り量が中間転写ベルト５１の周方向において安定していないことから、ベルト寄り制御が不安定となり、色ズレが生ずる。
【００６５】
そこで、以下の実施例では、フルカラーモードでは、押圧部材が感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃへ突入する中間転写ベルト５１の端部を押えて、反り量をより小さくした状態で感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを通過させている。
【００６６】
一方で、ブラック単色モードの場合には、中間転写ベルト５１の端部が反った部分を突起部２６ｄに当接させて、ベルト寄り制御を行っても色ズレという問題は生じない。しかし、端部が反った部分でベルト寄り制御が行われた場合の中間転写ベルト位置と端部の反りを小さくした場合にベルト寄り制御が行われた場合の中間転写ベルト位置とは大きく異なる。
【００６７】
そのため、ブラック単色モードでの端部が反った状態にしてしまうと、ブラック単色モードからフルカラーモードに移行した際に、ベルト位置の調整量が大きくなってしまい、色あわせ精度が低下する虞がある。
【００６８】
そのため、ブラック単色モードでは、同じ押圧部材がテンションローラ５２とアイドラローラ５７との間で拘束を失った中間転写ベルト５１の端部を押えて、ばたつきを小さくすることが有効である。
【００６９】
＜実施例１＞
図６は実施例１における押圧部材の配置の説明図、図７は押圧部材によるベルト部材の端部規制の説明図である。この押圧部材は、ベルト部材の回転方向において、エッジセンサ２６よりも上流側に配置されている。
【００７０】
図６に示すように、実施例１では、押圧部材（Ｍ１）は、側板部材（５８）に一端を固定して片持ち状に配置した弾性体部材で構成され、先端が感光ドラム側の片面を摺擦する。このＭ１は感光ドラム間であって、中間転写ベルト５１の両端側にそれぞれ配置されている。この押圧部材Ｍ１は、少なくとも最上流にある感光ドラム１Ｙとエッジセンサ２６間に配置されている。
【００７１】
また、本実施例では、複数の感光ドラムに対向するベルト面に押圧部材とエッジセンサ２６が配置されており、中間転写ベルト５１の回転方向において、このベルト面の最下流側にステアリングローラ５３が配置されている。なお、このベルト面は、フルカラーモード時に複数の感光ドラムに対向するベルト面である。
【００７２】
押圧部材（Ｍ１）は、先端が、ステアリング機構によるベルト部材の移動範囲におけるベルト部材の感光ドラムに対する圧接範囲の内側までを摺擦する。
【００７３】
押圧部材（Ｍ１）は、感光ドラムの間隔で連続的にベルト部材の端部を押圧するように弾性変形を伴って配置され、ベルト部材よりも弾性係数が低くてベルト部材よりも厚い樹脂シート材料で形成されている。
【００７４】
中間転写ベルト５１の端部を規制する端部マイラＭ１は、中間転写ユニット５０の側板５８に弾性変形を伴って取り付けられて、中間転写ベルト５１の画像担持面を一次転写ローラ５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ側へ付勢する。端部マイラＭ１を設けて、中間転写ベルト５１の端部における感光ドラム側（回転体側）の片面を押圧することで、ブラック単色モードにおいて、中間転写ベルト５１の端部の感光ドラム側（回転体側）への反り変形を回避できる。
【００７５】
実施例１においては、中間転写ベルト５１は、ポリイミド樹脂を基材として弾性係数３〜５ＧＰａ、厚さ１００μｍであるのに対して、ＰＥＴフィルムの端部マイラＭ１は、弾性係数１ＧＰａ、厚さ１８８μｍである。端部マイラＭ１は、側板５８に両面テープにて貼付されている。
【００７６】
中間転写ベルト５１の端部の規制を行うために、端部マイラＭ１は、弾性係数が０．１ＧＰａ以上３ＧＰａ以下であることが望ましい。端部マイラＭ１は、ＰＥＴフィルムに限らず、ポリカーボネート、ポリアセタール、ナイロン等、中間転写ベルト５１よりも低い弾性係数で厚みの大きな樹脂材料を用いることが好ましい。
【００７７】
端部マイラＭ１が０．１ＧＰａを下回る弾性係数では、ポリイミドに対して柔らかすぎ、端部規制を行うには不適である。一方で、３ＧＰａを上回る材質では、ポリイミドと同程度の弾性係数となることからベルト端部を押し下げてしまう恐れがあり、端部折れなどの懸念がある。端部マイラＭ１は、摺擦に伴って中間転写ベルト５１に損傷を与えることなく、硬い中間転写ベルト５１の反りを抑制できる押圧力を備える必要がある。
【００７８】
端部マイラＭ１は、先端の幅が７０ｍｍ、根本の幅が８０ｍｍであり、直径３０ｍｍの感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの間隔９０ｍｍのほぼ全体をカバーして、中間転写ベルト５１へ連続的に接触している。
【００７９】
図３の（ａ）を参照して図７の（ａ）に示すように、端部マイラＭ１は、熱アイロンで曲げ癖を付けてＬ字型に成形してある。端部マイラＭ１は、フルカラーモードにおける中間転写ベルト５１の画像担持面から、約３ｍｍ高い位置で側板５８に貼付されている。実施例１では、中間転写ベルト５１が感光ドラムドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに接触している状態でも、端部マイラＭ１が中間転写ベルト５１に接触して端部を規制している。
【００８０】
上述したように、中間転写ベルト５１の端部が画像担持面側へ反るのは、張架された状態で回転駆動を受けつつステアリング制御される際に、中間転写ベルト５１の端部に局所的な大きな応力がかかるからである。中間転写ベルト５１の端部が部分的に伸びて応力緩和することにより、長くなった端部の周長が回転体の外側へ向かって逃げることで発生する。
【００８１】
フルカラーモードでは、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋが中間転写ベルト５１を加圧して、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ側へばたつくことを抑制している。このため、ばたつきに伴ってテンションローラ５２及び駆動ローラ５３に接触する端部に発生する応力振幅も小さい。
【００８２】
図３の（ｂ）を参照して図７の（ｂ）に示すように、ブラック単色モードでは、中間転写ベルト５１は、着状態から最大で２ｍｍ、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから離間する。端部マイラＭ１は、感光ドラムドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから離間している中間転写ベルト５１の画像担持面から「３ｍｍ＋２ｍｍ＝約５ｍｍ」の位置で側板５８に貼付されていることになる。
【００８３】
ブラック単色モードでは、中間転写ベルト５１が感光ドラムドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから離間するため、テンションローラ５２とアイドラローラ５７の間で、中間転写ベルト５１が大きくばたついてしまう。このため、ブラック単色モードでは、高速走行する中間転写ベルト５１のばたつきに伴ってテンションローラ５２及び駆動ローラ５３に接触する端部に発生する応力振幅が大きくなる。画像担持面に中間転写ベルト５１を加圧して端部の浮き上がりを制限する部材が無いため、中間転写ベルト５１の変形が自由になって端部の反り変形や波打ち変形が促進される。
【００８４】
端部マイラＭ１は、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの代わりに中間転写ベルト５１のばたつきを押えて、テンションローラ５２とアイドラローラ５７に接する中間転写ベルト５１の端部におけるこのような波打ち振動に伴う張力振幅を軽減する。これにより、エッジセンサ２６の出力に基づいてステアリング機構４０を作動させて行うステアリング制御が安定する。
【００８５】
実施例１では、側板５８に貼付された端部マイラＭ１の中間転写ベルト５１に対する付勢力は、フルカラーモードのほうがブラック単色モードよりも大きい。貼付位置から約３ｍｍの距離で中間転写ベルト５１の端部を加圧するフルカラーモードのほうが、貼付位置から約５ｍｍの距離で加圧するブラック単色モードよりも端部マイラＭ１のたわみ量が大きいからである。
【００８６】
その理由としては、フルカラーモードでは色ズレを低減する必要があるため、反り量をより抑える必要があり、ブラック単色モードでは、色ズレが生じないため、反り量が多少大きくてもいいためである。
【００８７】
＜比較例＞
図８は比較例の押圧部材による端部規制の説明図である。
【００８８】
図８の（ａ）に示すように、比較例では、フルカラーモードの中間転写ベルト５１の高さに合わせてガイドローラ１０５の軸１０６を側板５８に固定している。中間転写ベルト５１は、画像担持面側の端部をガイドローラ１０５によって規制され、端部の反りが発生しないように規制されている。ガイドローラ１０５は、側板５８に固定された軸１０６によって回転自在に担持されており、中間転写ベルト５１の回転に従動して回転する。
【００８９】
図８の（ｂ）に示すように、比較例では、ブラック単色モードのために中間転写ベルト５１が下降すると、ガイドローラ１０５が中間転写ベルト５１の端部を押圧できなくなる。中間転写ベルト５１が感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから離間したす中間転写ベルト５１に対しては、ガイドローラ１０５が接触できず、中間転写ベルト５１の端部の規制を行うことが不可能となる。
【００９０】
従って、ブラック単色モードにおける中間転写ベルト５１の耐久寿命を実施例１のように長く確保できない。中間転写ベルト５１を離間した状態で長期間にわたって使用する機会があると、中間転写ベルト５１の端部規制が不十分な状態で回転駆動を受けるため、中間転写ベルト５１の端部の反りが発生する。さらには、端部の反りがさらに悪化すると、エッジセンサ２６が端部に接触することができなくなり、アラーム停止の制御が実行されて画像形成が中断される。
【００９１】
＜実施例２＞
図９は実施例２における押圧部材の取り付け構造の説明図である。
【００９２】
実施例２では、側板５８に対する端部マイラＭ２の取り付け構造が端部マイラＭ１と異なる以外は実施例１と同様に構成され、同様に制御される。端部マイラＭ２の押圧部材としての配置及び機能は実施例１における端部マイラＭ１と同一である。
【００９３】
図９に示すように、端部マイラＭ２は、熱アイロンで曲げ癖を付けて下方へ曲がったＬ字型に成形してある。上述したように、フルカラーモードの場合には、ブラック単色モードのときに比べて２ｍｍベルト面が上昇することになる。そのため、フルカラーモードにおける弾性変形に伴う端部マイラＭ２の付勢力は、ブラック単色モードのときの弾性変形に伴う付勢力に比べて大きくすることができる。従って、フルカラーモードの場合でも、ベルト部材の端部の反りを小さくすることができる。
【００９４】
＜実施例３＞
図１０は実施例３における押圧部材の取り付け構造の説明図である。
【００９５】
実施例３では、側板５８に対する端部マイラＭ３の取り付け構造が端部マイラＭ１と異なる以外は実施例１と同様に構成され、同様に制御される。端部マイラＭ３の押圧部材としての配置及び機能は実施例１における端部マイラＭ１と同一である。
【００９６】
図１０に示すように、端部マイラＭ３は、厚さ０．２ｍｍの鋼板のアングル材５８ｅに両面テープを用いて貼付されている。アングル材５８ｅは、フルカラーモードにおける中間転写ベルト５１の画像担持面から約２．５ｍｍ低い位置で、ビス５８ｆを用いて側板５８に固定されている。フルカラーモードの場合には、ブラック単色モードのときに比べて２ｍｍベルト面が上昇することになる。そのため、フルカラーモードにおける弾性変形に伴う端部マイラーＭ２の付勢力は、ブラック単色モードのときの弾性変形に伴う付勢力に比べて大きくすることができる。従って、フルカラーモードの場合でも、ベルト部材の端部の反りを小さくすることができる。即ち、フルカラーモード時での付勢力を大きくし、ブラック単色モード時での付勢力を小さくしている。
【００９７】
＜実施例４＞
図１１は実施例４における画像形成装置の構成の説明図である。
【００９８】
実施例１〜４では、タンデム中間転写方式の画像形成装置の実施例を説明したが、本発明は、このような実施様態には限定されない。例えば、タンデム直接転写方式の画像形成装置にも適用し得る。
【００９９】
図１１に示すように、画像形成装置２００は、記録材搬送ベルト５１Ａに担持した記録材Ｐに対して、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが各色のトナー像を直接転写して重ね合わせる。画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの構成及び機能については実施例１と同一である。
【０１００】
実施例４の画像形成装置２００は、図１に示す画像形成装置１００と同様なステアリング機構４０を備えて、記録材搬送ベルト５１Ａをステアリング制御して駆動ローラ５３の軸方向に位置決める。また、図１に示す画像形成装置１００と同様な接離機構（３０）を備えて、ブラック単色モードでは、記録材搬送ベルト５１Ａを感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから離間させる。
【０１０１】
このような構成であっても、本発明の構成をもちいることで同様の効果をえることができる。
【０１０２】
なお、フルカラーモードのときには、ベルト部材がイエロー、マゼンター、シアンの感光ドラムから離間する構成となる。そのため、フルカラーモード時に押圧していた押圧部材がブラック単色モードのときに離間する構成となる場合がある。このような場合であっても、にフルカラーモードのときに押圧していた少なくとも一の押圧部材がブラック単色モードのときに押圧する構成であっても、ブラック単色モードのときのベルト端部の反り量を小さくでき、同様の効果を得られる。その際には、ブラック単色モードのときに押圧する押圧部材の押圧力は、フルカラーモードのときの押圧する押圧力よりも小さくする構成についても、上記の実施例で説明した効果を得ることはできる。
【０１０３】
以上説明したように、本発明により、ベルト部材の端部の位置を検知してステアリング制御する構成でおいて、ベルト部材の端部が反っていても、ＢＫ単色モードからカラーモードに移行する際の寄り調整の変動を小さくできる。
【０１０４】
以上本発明の実施例について説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の技術思想内であらゆる変形が可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ  感光体、回転体（感光ドラム）
３０  接離機構、離間機構（着脱リンク部材）
３３  接離機構、離間機構（駆動モータ）
５０  中間転写ユニット
５１、５１Ａ  ベルト部材（中間転写ベルト、記録材搬送ベルト）
５２  （支持回転体）テンションローラ
５３  （支持回転体）駆動ローラ
５４  （支持回転体）対向ローラ
５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋ  一次転写ローラ
５６、５７  （支持回転体）アイドラローラ
１００、２００  画像形成装置
【図１】
2010122653.tif 000003
【図２】
2010122653.tif 000004
【図３】
2010122653.tif 000005
【図４】
2010122653.tif 000006
【図５】
2010122653.tif 000007
【図６】
2010122653.tif 000008
【図７】
2010122653.tif 000009
【図８】
2010122653.tif 000010
【図９】
2010122653.tif 000011
【図１０】
2010122653.tif 000012
【図１１】
2010122653.tif 000013