(57)【要約】      （修正有）【課題】開閉体の密閉性や拘束性を十分に確保することができ、かつ、エネルギー消費量を抑えることができる開閉体拘束装置を提供する。【解決手段】開閉体拘束装置１５は、サイドドア１３に設けられるとともにシール５１の中空部５２に永久磁石５４が設けられたシール構造部２２と、車体開口部１４に設けられるとともに巻回コイル２６およびヨーク２５からなる電磁石構造部２１とを備えている。そして、車体開口部１４にサイドドア１３を閉じた状態において、電磁石構造部２１を通電することで、電磁石構造部２１から永久磁石５４の磁束に対して逆向きの磁束を発生させるように構成した。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体開口部に開閉自在に設けられた開閉体を車体に拘束する開閉体拘束装置であって、
前記車体開口部または前記開閉体の一方にシールが設けられ、前記シールの少なくとも一部に永久磁石が設けられたシール構造部と、
前記車体開口部または前記開閉体の他方のうち、前記開閉体の閉時において前記シール構造部の前記シールに接触可能な部位に設けられ、巻回コイルおよび磁性部材からなる電磁石構造部と、を備え、
前記車体開口部に前記開閉体を閉じた状態において、前記電磁石構造部を非通電とすることで、前記永久磁石の磁束が前記シールを経て前記電磁石構造部を廻る閉磁場回路となり、
前記車体開口部に前記開閉体を閉じた状態において、前記電磁石構造部を通電することで、前記電磁石構造部から前記永久磁石の磁束に対して逆向きの磁束を発生させることを特徴とする開閉体拘束装置。
【請求項２】
前記磁性部材は、
前記巻回コイルが巻回される基部と、
前記基部の両端から互いに平行に延びる一対の延長部と、を有し、
前記基部および前記一対の延長部で側面視略コ字状に形成され、
前記シールは、
前記開閉体を閉じた閉状態において前記一対の延長部間に嵌入可能に設けられたことを特徴とする請求項１記載の開閉体拘束装置。
【請求項３】
前記シール構造部は、
前記シールの内部に中空部が設けられ、
前記中空部に前記永久磁石が内蔵されるとともに磁性流体が充填されたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の開閉体拘束装置。
【請求項４】
前記永久磁石は、
前記シールに設けられるとともに前記中空部に突出された支持体で支持され、
前記支持体は、
非磁性材料で形成されたことを特徴とする請求項３記載の開閉体拘束装置。
【請求項５】
前記電磁石構造部は、
前記車体開口部から前記開閉体を開けるとき、前記巻回コイルが通電されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の開閉体拘束装置。
【請求項６】
前記電磁石構造部は、
前記開閉体の開放角度が予め定められた開放角度を超えたとき、前記巻回コイルへの通電を停止する制御部を備えたことを特徴とする請求項４記載の開閉体拘束装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体開口部に開閉自在に設けられた開閉体を車体に拘束する開閉体拘束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
開閉体拘束装置として、ドア（以下、「開閉体」という）の外周縁に沿ってウエザストリップを設け、このウエザストリップの曲線コーナ部位（すなわち、難シール部位）を磁化することで、開閉体を閉じた状態において開閉体の密閉性や拘束性を確保するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特許文献１の開閉体拘束装置は、ウエザストリップの一部の部位（すなわち、曲線コーナ部位）を磁化することで、開閉体の開放性を確保することが可能である。
【０００３】
また、開閉体拘束装置として、車体の開口部に沿って磁性粉入りウエザストリップを設け、開閉体の圧接部に電磁石を設けることで、開閉体を閉じた状態においてウエザストリップに圧接部を当接し、自動車の車速が設定値を超えた場合に電磁石を励磁して開閉体の密閉性や拘束性を高めるものが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２１１３７６号公報
【特許文献２】実開平４−１３６９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の開閉体拘束装置は、開閉体の開放性を確保するために、ウエザストリップの全域を磁化しないで一部の部位（すなわち、曲線コーナ部位）のみを磁化している。
このため、開閉体を閉じた状態において開閉体の密閉性や拘束性を十分に確保することは難しい。
【０００６】
また、特許文献２の開閉体拘束装置は、自動車の車速が設定値を超えた場合に電磁石を励磁している。このため、自動車の走行中に電磁石を継続的に励磁（通電）する必要があり、エネルギー消費量を抑えることは難しい。
【０００７】
本発明は、開閉体の密閉性や拘束性を十分に確保することができ、かつ、エネルギー消費量を抑えることができる開閉体拘束装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、車体開口部に開閉自在に設けられた開閉体を車体に拘束する開閉体拘束装置であって、前記車体開口部または前記開閉体の一方にシールが設けられ、前記シールの少なくとも一部に永久磁石が設けられたシール構造部と、前記車体開口部または前記開閉体の他方のうち、前記開閉体の閉時において前記シール構造部の前記シールに接触可能な部位に設けられ、巻回コイルおよび磁性部材からなる電磁石構造部と、を備え、前記車体開口部に前記開閉体を閉じた状態において、前記電磁石構造部を非通電とすることで、前記永久磁石の磁束が前記シールを経て前記電磁石構造部を廻る閉磁場回路となり、前記車体開口部に前記開閉体を閉じた状態において、前記電磁石構造部を通電することで、前記電磁石構造部から前記永久磁石の磁束に対して逆向きの磁束を発生させることを特徴とする。
【０００９】
請求項２は、前記磁性部材は、前記巻回コイルが巻回される基部と、前記基部の両端から互いに平行に延びる一対の延長部と、を有し、前記基部および前記一対の延長部で側面視略コ字状に形成され、前記シールは、前記開閉体を閉じた閉状態において前記一対の延長部間に嵌入可能に設けられたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３は、前記シール構造部は、前記シールの内部に中空部が設けられ、前記中空部に前記永久磁石が内蔵されるとともに磁性流体が充填されたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４は、前記永久磁石は、前記シールに設けられるとともに前記中空部に突出された支持体で支持され、前記支持体は、非磁性材料で形成されたことを特徴とする。
【００１２】
請求項５は、前記電磁石構造部は、前記車体開口部から前記開閉体を開けるとき、前記巻回コイルが通電されることを特徴とする。
【００１３】
請求項６は、前記電磁石構造部は、前記開閉体の開放角度が予め定められた開放角度を超えたとき、前記巻回コイルへの通電を停止する制御部を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明では、車体開口部に開閉体を閉じた状態において、電磁石構造部を非通電とすることで、永久磁石の磁束をシールを経て電磁石構造部を廻る閉磁場回路とすることができる。
この閉磁場回路の磁場が電磁石構造部に永久磁石（すなわち、シール）を結合する力として作用する。
これにより、車体開口部に開閉体を閉じた状態において、開閉体の密閉性や拘束性を十分に確保することができる。
【００１５】
このように、電磁石構造部を非通電状態とすることで、開閉体の密閉性や拘束性を十分に確保できる。
これにより、開閉体を閉じた状態で、電磁石構造部を通電状態に保つ必要がないので、通電により生じるエネルギー消費量を抑えることができる。
【００１６】
また、車体開口部に開閉体を閉じた状態において、電磁石構造部を通電することで、電磁石構造部から永久磁石の磁束に対して逆向きの磁束を発生させることができる。
よって、シールおよび電磁石構造部の接触部を通過する永久磁石の磁束密度を減少させて、電磁石構造部に対する永久磁石（すなわち、シール）の結合性を抑えることができる。
これにより、車体開口部から開閉体を開けるとき、電磁石構造部を通電することで、開閉体を円滑に開けることができる。
【００１７】
請求項２に係る発明では、開閉体を閉じた閉状態において、シールを一対の延長部間に嵌入可能に設けた。
このように、シールを一対の延長部間に嵌入することで、車体開口部に開閉体を閉じた状態において、一対の延長部にシールを結合（接触、当接）させて開閉体の密閉性や拘束性を一層高めることができる。
【００１８】
一方、車体開口部から開閉体を開けるときには、電磁石構造部を通電状態に切り替えることで、一対の延長部に対するシールの結合性を抑えることができる。
これにより、車体開口部から開閉体を開けるときには、開閉体を円滑に開けることができる。
【００１９】
請求項３に係る発明では、シールの内部に中空部を設け、中空部に永久磁石を内蔵するとともに磁性流体を充填した。
シールの中空部に粘性の高い磁性流体を充填することで、磁性流体で電磁石構造部を保持することができる。
これにより、開閉体および車体の双方の振動を磁性流体で減衰させることが可能になり、車室内の騒音や振動を一層低減することができる。
【００２０】
また、シールの中空部に充填する流体を磁性流体とすることで、永久磁石の磁束を電磁石構造部に効率よく導くことができる。
これにより、電磁石構造部に永久磁石（シール構造部）を好適に結合することができ、開閉体の密閉性や拘束性を好適に確保することができる。
【００２１】
ここで、磁性流体は、強磁性体の超微粉子が液体溶媒中に高密度で分散された粘性の高い流体である。
【００２２】
請求項４に係る発明では、支持体を非磁性材料とすることで、永久磁石の磁束を支持体に逃がすことなく電磁石構造部に効率よく導くことができる。
これにより、電磁石構造部に永久磁石（すなわち、シール）を強固に結合することができ、開閉体の密閉性や拘束性を十分に確保することができる。
【００２３】
請求項５に係る発明では、車体開口部から開閉体を開けるとき、巻回コイルを通電することで、電磁石構造部から永久磁石の磁束に対して逆向きの磁束を発生させることができる。
よって、シールおよび電磁石構造部の接触部を通過する永久磁石の磁束密度を減少させて、電磁石構造部に対するシールの結合性を抑えることができる。
これにより、車体開口部から開閉体を円滑に開けることができる。
【００２４】
請求項６に係る発明では、電磁石構造部に制御部を備え、開閉体の開放角度が予め定められた開放角度を超えたとき、巻回コイルへの通電を制御部で停止するようにした。
ここで、開閉体の開放角度が予め定められた開放角度を超えたとき、電磁石構造部および永久磁石を離すことができる。
【００２５】
よって、電磁石構造部を非通電状態に切り替えても閉磁場回路が発生しない。
これにより、開閉体の開放角度が予め定められた開放角度を超えたとき、電磁石構造部を通電状態に保つ必要がないので、通電により生じるエネルギー消費量を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る車両ドア拘束構造を備えた車両を示す斜視図である。
【図２】図１の２−２線断面である。
【図３】図２の３部拡大図である。
【図４】図３の開閉体拘束装置を示す分解斜視図である。
【図５】本発明に係る車両ドア拘束構造の閉磁場回路でサイドドアを拘束した状態を示す断面図である。
【図６】本発明に係る車両ドア拘束構造の閉磁場回路を解除した状態を示す断面図である。
【図７】本発明に係る電磁石構造部を組み付ける手順を説明する図である。
【図８】本発明に係るサイドドアを閉じる例を説明する説明図である。
【図９】本発明に係るサイドドアを開ける例を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００２８】
実施例に係る開閉体拘束装置１５について説明する。
図１、図２に示すように、車両１０は、車体１１の側部１１ａにサイドドア（開閉体）１３を収容する車体開口部１４が設けられ、車体開口部１４の前部１４ａにサイドドア１３が開閉自在に設けられ、車体開口部１４（すなわち、車体１１）にサイドドア１３を拘束する開閉体拘束装置１５が設けられている。
【００２９】
図３、図４に示すように、開閉体拘束装置１５は、車体開口部１４の内周縁１４ｂに設けられた電磁石構造部２１と、サイドドア１３の外周縁１３ａに設けられたシール構造部２２とを備えている。
【００３０】
電磁石構造部２１は、車体開口部１４の内周縁１４ｂに設けられたヨーク（磁性部材）２５と、ヨーク２５に巻回された複数の巻回コイル２６と、複数の巻回コイル２６の通電状態／非通電状態を切り替える制御部２７を備えている。
なお、電磁石構造部２１の構成の理解を容易にするために、以下「複数の巻回コイル２６」を「巻回コイル２６」と略記して説明する。
【００３１】
ヨーク２５は、サイドドア１３側に配置された第１ヨーク延長部（一対の延長部の一方）３１と、第１ヨーク延長部３１に対して所定間隔Ｓ１をおいて配置された第２ヨーク延長部（一対の延長部の他方）３２と、第１ヨーク延長部３１の車室側端部３１ａおよび第２ヨーク延長部３２の車室側端部３２ａを連結する複数のヨーク基部（基部）３３とを備えている。
【００３２】
第２ヨーク延長部３２は、略矩形のプレート状に形成され、内周縁１４ｂに設けられている。
第１ヨーク延長部３１は、第２ヨーク延長部３２と同様に、略矩形のプレート状に形成され、第２ヨーク延長部３２に対して平行に形成されている。
複数のヨーク基部３３は、第１ヨーク延長部３１の車室側端部３１ａおよび第２ヨーク延長部３２の車室側端部３２ａに沿って所定間隔Ｓ２をおいて設けられている。
【００３３】
ヨーク２５は、第１〜第２のヨーク延長部３１，３２およびヨーク基部３３で側面視略コ字状に形成され、車外側に向けて開口する嵌入空間３５が形成されている。
このヨーク２５は、車体開口部１４の内周縁１４ｂのうち取付部位１４ｃに設けられている。
【００３４】
ヨーク２５を取付部位１４ｃに設けることで、車体開口部１４にサイドドア１３が閉じられたとき、シール構造部２２のシール５１（具体的には、シール部６２）を嵌入空間３５の開口部３５ａから嵌入空間３５（すなわち、第１、第２のヨーク延長部３１，３２間）に嵌入させることができる。
そして、嵌入空間３５に嵌入したシール部６２を、第１、第２のヨーク延長部３１，３２に接触（当接）させることができる。
【００３５】
複数のヨーク基部３３には、巻回コイル２６がそれぞれ巻回されている。
巻回コイル２６は、ワイヤハーネス４１を介して電源４２に接続され、ワイヤハーネス４１にオンオフスイッチ４３が設けられている。
オンオフスイッチ４３は、制御部２７からの信号に基づいてオン状態やオフ状態に切り替え可能なスイッチである。
【００３６】
制御部２７は、車体開口部１４にサイドドア１３が閉じられた状態で、オンオフスイッチ４３にオフ信号を伝えて、オンオフスイッチ４３をオフ状態に保つことができる。
オンオフスイッチ４３がオフ状態に保たれることで、巻回コイル２６が非通電状態に保たれる。
【００３７】
また、制御部２７は、車体開口部１４からサイドドア１３を開けるとき、オンオフスイッチ４３にオン信号を伝えて、オンオフスイッチ４３をオン状態に切り替えることができる。
オンオフスイッチ４３がオン状態になることで、巻回コイル２６が通電状態に切り替えられる。
【００３８】
さらに、制御部２７は、サイドドア１３の開放角度が予め定められた開放角度θ１（図１参照）を超えたとき、オンオフスイッチ４３にオフ信号を伝えて、オンオフスイッチ４３をオフ状態に切り替えることができる。
オンオフスイッチ４３がオフ状態になることで、巻回コイル２６が非通電状態に切り替えられる。
【００３９】
シール構造部２２は、サイドドア１３の外周縁１３ａに設けられた中空状のシール５１と、シール５１内の中空部５２に支持体５３を介して内蔵された永久磁石５４と、シール５１内の中空部５２に充填された磁性流体５５とを備えている。
【００４０】
シール５１は、サイドドア１３の外周縁１３ａに設けられたシール基部６１と、シール基部６１に一体形成されたシール部６２とを備えている。
シール部６２は、弾性変形可能なゴム材で断面略楕円状に形成され、内部に密封状態の中空部５２が形成されている。
【００４１】
支持体５３は、シール５１と同様に、弾性変形可能なゴム製の部材（すなわち、非磁性材料で形成された部位）である。
この支持体５３は、シール部６２の内壁６２ａのうちシール基部６１側の部位６２ｂから中空部５２に向けて突出された突出部６４と、突出部６４に一体形成された磁石収納部６５とを備えている。
【００４２】
磁石収納部６５に永久磁石５４が収納されることで、永久磁石５４は、中空部５２に突出された支持体５３で支持されている。
永久磁石５４は、シール部６２の中空部５２にシール部６２に沿って連続的に延長され、第１ヨーク延長部３１側の部位がＮ極６７、第２ヨーク延長部３２側の部位がＳ極６８に形成されている。
【００４３】
図５に示すように、永久磁石５４は、Ｎ極６７から出てＳ極６８に戻るように磁力線７１が発生している。
一方、車体開口部１４にサイドドア１３が閉じられた状態において、シール部６２が第１、第２のヨーク延長部３１，３２間に嵌入されている。
シール部６２が第１、第２のヨーク延長部３１，３２間に嵌入されることで、永久磁石５４が第１、第２のヨーク延長部３１，３２間に配置されている。
【００４４】
この状態において、巻回コイル２６を非通電とすることで、永久磁石５４のＮ極６７から出た磁力線７１は、第１ヨーク延長部３１、ヨーク基部３３および第２ヨーク延長部３２（すなわち、ヨーク２５）を経て永久磁石５４のＳ極６８に戻る。
ここで、磁力線７１の束が磁束７２であり、単位面積当たりの磁束が磁束密度（すなわち、磁場７３）である。
よって、Ｎ極６７から出た磁力線７１がヨーク２５を経て永久磁石５４のＳ極６８に戻ることで、磁場７３を永久磁石５４の磁束７２をシール部６２からヨーク２５を廻る閉磁場回路とすることができる。
【００４５】
この閉磁場回路の磁場７３がヨーク２５（第１、第２のヨーク延長部３１，３２）に永久磁石５４（すなわち、シール部６２）を結合する力として作用する。
したがって、車体開口部１４にサイドドア１３を閉じた状態において、サイドドア１３の密閉性や拘束性を十分に確保することができる。
【００４６】
ところで、シール構造部２２の支持体５３（突出部６４）は非磁性材料で形成されている。突出部６４を非磁性材料とすることで、永久磁石５４の磁束７２を支持体５３側に逃がすことなく第１、第２ヨーク延長部３２に効率よく導くことができる。
これにより、第１、第２のヨーク延長部３１，３２に永久磁石５４（シール構造部２２）を一層強固に結合することができる。
【００４７】
さらに、サイドドア１３を閉じた閉状態において、シール部６２を第１、第２のヨーク延長部３１，３２間に嵌入させることができる。
これにより、車体開口部１４にサイドドア１３を閉じた状態において、第１、第２のヨーク延長部３１，３２にシール部６２を結合（接触、当接）させることができる。
【００４８】
具体的には、第１ヨーク延長部３１にシール部６２の第１接触部６２ｃを結合（接触、当接）させることができる。同様に、第２ヨーク延長部３２にシール部６２の第２接触部６２ｄを結合（接触、当接）させることができる。
これにより、サイドドア１３の密閉性や拘束性を一層高めることができる。
【００４９】
また、巻回コイル２６を非通電の状態で、サイドドア１３の密閉性や拘束性を十分に確保することで、サイドドア１３を拘束するために、巻回コイル２６を通電状態に保つ必要がない。
これにより、サイドドア１３を拘束した状態で、通電により生じるエネルギー消費量を抑えることができる。
【００５０】
図６に示すように、車体開口部１４にサイドドア１３を閉じた状態において、巻回コイル２６を通電することで、巻回コイル２６から第１、第２のヨーク延長部３１，３２に磁力線７５…（すなわち、磁束７６）が発生する。
この磁束７６は、永久磁石５４の磁束７２（図５参照）に対して逆向きとなる。
よって、永久磁石５４のＮ極６７から出た磁力線７１をヨーク２５を経てＳ極６８に戻すことができなくなり、閉磁場回路７３（図５参照）を構成することができない。
【００５１】
これにより、ヨーク２５（第１、第２のヨーク延長部３１，３２）に対する永久磁石５４（すなわち、シール部６２）の結合力を抑えることができる。
したがって、車体開口部１４からサイドドア１３を開けるとき、巻回コイル２６を通電することで、サイドドア１３を円滑に開けることができる。
【００５２】
図５に示すように、シール５１内の中空部５２に磁性流体５５が充填されている。
この磁性流体５５は、強磁性体の超微粉子が液体溶媒中に高密度で分散された粘性の高い流体である。
この粘性の高い磁性流体５５は、中空部５２に充填されることで、第１、第２の接触部６２ｃ，６２ｄまで充填されている。
【００５３】
一方、第１ヨーク延長部３１に第１接触部６２ｃが結合（接触、当接）され、第２ヨーク延長部３２に第２接触部６２ｄが結合（接触、当接）されている。
よって、中空部５２に充填した磁性流体５５で第１、第２のヨーク延長部３１，３２を保持することができる。
これにより、サイドドア１３および車体１１の双方の振動を磁性流体５５で減衰させることが可能になり、車室２９内の騒音や振動を一層低減することができる。
【００５４】
また、シール５１の中空部５２に充填する流体を磁性流体５５とすることで、永久磁石５４の磁束７２を第１、第２ヨーク延長部３１，３２に効率よく導くことができる。
これにより、第１、第２のヨーク延長部３１，３２に永久磁石５４（シール構造部２２）を好適に結合することができる。
【００５５】
つぎに、電磁石構造部２１を組み付ける手順を図７に基づいて説明する。
図７（ａ）に示すように、ヨーク２５は、第１ヨーク３６および第２ヨーク３７の２部材で構成されている。
第１ヨーク３６は、第１ヨーク延長部３１および一方の基部３８を備えている。
第２ヨーク３７は、第２ヨーク延長部３２および他方の基部３９を備えている。
一方の基部３８の嵌入孔３８ａに他方の基部３９を、一例として、組み込むことでヨーク基部３３が形成される。
【００５６】
一方の基部３８および他方の基部３９を分解した状態で、一方の基部３８に巻回コイル２６を矢印Ａの如く差し込む。
図７（ｂ）に示すように、一方の基部３８に巻回コイル２６を嵌入した状態で、一方の基部３８の嵌入孔３８ａに他方の基部３９を矢印Ｂの如く組み込む。
これにより、図３に示すように、ヨーク２５に巻回コイル２６を組み付けることができる。
【００５７】
ついで、車体開口部１４にサイドドア１３を閉じて拘束する例を図８に基づいて説明する。
図８（ａ）に示すように、車体開口部１４からサイドドア１３が開放角度θ１（図１参照）を超えて開いた状態において、シール構造部２２が電磁石構造部２１から離れるとともに、電磁石構造部２１（すなわち、巻回コイル２６）が非通電状態に保たれる。
この状態から、サイドドア１３を矢印Ｃ方向に閉じる。
【００５８】
図８（ｂ）に示すように、サイドドア１３を閉じた閉状態において、シール部６２が第１、第２のヨーク延長部３１，３２間に嵌入する。
シール部６２が第１、第２のヨーク延長部３１，３２間に嵌入されることで、永久磁石５４が第１、第２のヨーク延長部３１，３２間に配置される。
【００５９】
この状態において、巻回コイル２６が非通電状態に保たれているので、永久磁石５４のＮ極６７から出た磁力線７１は、第１ヨーク延長部３１、ヨーク基部３３および第２ヨーク延長部３２（すなわち、ヨーク２５）を経て永久磁石５４のＳ極６８に戻る。
よって、永久磁石５４の磁束７２をシール部６２からヨーク２５を廻る閉磁場回路とすることができる。
【００６０】
この閉磁場回路の磁場７３がヨーク２５（第１、第２のヨーク延長部３１，３２）に永久磁石５４（すなわち、シール部６２）を結合する力として作用する。
これにより、車体開口部１４にサイドドア１３を閉じた状態において、サイドドア１３の密閉性や拘束性を十分に確保することができる。
【００６１】
ついで、車体開口部１４からサイドドア１３を開けて拘束を解放する例を図９に基づいて説明する。
図９（ａ）に示すように、車体開口部１４からサイドドア１３を矢印Ｄの如く開けるときに、制御部２７からのオン信号で巻回コイル２６を通電状態に切り替える。
【００６２】
巻回コイル２６を通電状態に切り替えることで、電磁石構造部２１（巻回コイル２６）から第１、第２のヨーク延長部３１，３２に磁束７６が発生する。
この磁束７６は、永久磁石５４の磁束７２（図８（ｂ）参照）に対して逆向きとなる。
よって、永久磁石５４のＮ極６７から出た磁力線７１をヨーク２５を経てＳ極６８に戻すことができなくなり、図８（ｂ）に示す閉磁場回路７３を構成することができない。
【００６３】
これにより、ヨーク２５（第１、第２のヨーク延長部３１，３２）に対する永久磁石５４（すなわち、シール部６２）の結合力を抑えることができる。
したがって、車体開口部１４からサイドドア１３を開けるとき、巻回コイル２６を通電することで、サイドドア１３を矢印Ｄの如く円滑に開けることができる。
【００６４】
図９（ｂ）に示すように、サイドドア１３を継続して開けることで、サイドドア１３が開放角度θ１（図１参照）を超える。サイドドア１３が開放角度θ１を超えたとき、電磁石構造部２１から永久磁石５４を離すことができる。
よって、巻回コイル２６を非通電状態に切り替えても、図８（ｂ）に示す閉磁場回路７３は発生しない。
【００６５】
そこで、サイドドア１３が開放角度θ１を超えたとき、巻回コイル２６への通電を制御部２７で停止するようにした。
これにより、サイドドア１３が開放角度θ１を超えたとき、巻回コイル２６を通電状態に保つ必要がないので、通電により生じるエネルギー消費量を抑えることができる。
【００６６】
なお、本発明に係る開閉体拘束装置１５は、前述した実施例に限定されるものではなく適宜変更、改良などが可能である。
例えば、前記実施例では、開閉体としてサイドドア１３を例示したが、これに限らないで、バックドア（テールゲート）などの他の開閉体に適用することも可能である。
【００６７】
また、前記実施例では、車体開口部１４に電磁石構造部２１を備えるとともにサイドドア１３にシール構造部２２を備えた例について説明したが、これに限らないで、サイドドア１３に電磁石構造部２１を備えるとともに車体開口部１４にシール構造部２２を備えることも可能である。
【００６８】
さらに、前記実施例では、シール部６２の中空部５２に永久磁石５４を連続的に設けた例について説明したが、これに限らないで、シール部６２の少なくとも一部に永久磁石５４を設けることも可能である。
【００６９】
また、前記実施例で示したサイドドア１３、車体開口部１４、電磁石構造部２１、シール構造部２２、ヨーク２５、巻回コイル２６、制御部２７、第１ヨーク延長部３１、第２ヨーク延長部３２、ヨーク基部３３、シール５１、中空部５２、永久磁石５４および磁性流体５５などの形状、構成や性質は例示したものに限定するものではなく適宜変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、車体開口部に開閉自在に設けられた開閉体を車体に拘束する開閉体拘束装置を備えた車両への適用に好適である。
【符号の説明】
【００７１】
１１…車体、１３…サイドドア（開閉体）、１４…車体開口部、１４ｃ…取付部位（シールに接触可能な部位）、１５…開閉体拘束装置、２１…電磁石構造部、２２…シール構造部、２５…ヨーク（磁性部材）、２６…巻回コイル、２７…制御部、３１…第１ヨーク延長部（一対の延長部の一方）、３２…第２ヨーク延長部（一対の延長部の他方）、３３…ヨーク基部（基部）、５１…シール、５２…中空部、５４…永久磁石、５５…磁性流体、７２，７６…磁束、７３…閉磁場回路、θ１…予め定められた開放角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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