(57)【要約】      （修正有）【課題】クレーン装置による広範な作業を可能としつつクレーン装置を車体に搭載、分離可能とした。【解決手段】車体１１の前部にクレーン装置４１を搭載するクレーン搭載機台２１に、前輪１２Ｆの左右アクスルケース１９に左右一対の取付ブラケット２２を介して支持された支持枠体と、当該支持枠体と車体１１前部とを連結固定する固定ビーム材２４と、支持枠体の前部に取り付けられてクレーン装置４１を下方から支持する支持架台２５とを具備し、クレーン搭載機台２１と車体１１とを取付ブラケット２２および前記固定ビーム材２４を介して着脱可能に構成した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の前部にクレーン搭載機台を介してクレーン装置を設けたクレーン搭載車両であって、
前記クレーン搭載機台は、前輪の左右のアクスル部にそれぞれ取付ブラケットを介して支持されたクレーン支持体と、当該クレーン支持体の両側部と車体前部とをそれぞれ連結固定する固定ビーム材と、クレーン支持体の前部に取り付けられて前記クレーン装置を下方から支持する支持架台とを具備し、
前記クレーン搭載機台と車体とを前記取付ブラケットおよび前記固定ビーム材を介して着脱可能に構成し、
前記クレーン装置は、クレーン基台に旋回自在に立設されたコラムと、当該コラムの上端部に起伏自在に支持されて伸縮自在なブームと、前記ブームの先端部でフックを、ワイヤロープを介して巻き取り、繰り出し可能に支持する吊下駆動装置と、前記クレーン基台の左右両端部に伸縮自在に設けられたアウトリガー装置とを有する
ことを特徴とするクレーン搭載車両。
【請求項２】
クレーン基台に、クレーン操作器により操作されるクレーンコントローラを設け、
車体に搭載された電源と前記クレーンコントローラとの間に接続されたクレーン用給電ラインに、駆動電流の供給を接続、遮断するクレーン操作切換スイッチを介在させ、
車体に搭載されたエンジンにより駆動される油圧ポンプと、クレーン装置の油圧駆動部との間に接続された作業用油圧給排管に、前記クレーン操作切換スイッチにより操作されるクレーン操作切換弁を介在させ、
車体に設けられた走行装置の前後進切替スイッチと走行用コントロールバルブのソレノイドとの間に接続されて操作電流を給電する前後進給電ラインに、前記クレーン操作スイッチの接続時に、前進および後進の操作電流を遮断する前後進防止リレースイッチを介在させた安全装置を設けた
ことを特徴とする請求項１記載のクレーン搭載車両。
【請求項３】
車体に、フォークリフト車の車体を使用し、
取付ブラケットおよびクレーン支持体に、フォークリフト車前部の荷役装置に設置される昇降用マスト装置の外マストとその取付ブラケットを使用し、
固定ビーム材は、前記荷役装置で昇降用マスト装置を前後に揺動させるチルトシリンダの取付部間に連結された
ことを特徴とする請求項１または２記載のクレーン搭載車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえばフォークリフト車の車体を利用したクレーン搭載車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば特許文献１に、フォークリフト車の車体の前部に車載用クレーン装置を搭載した小型クレーン車が開示されており、また特許文献２および３に、フォークリフト車の前部でマスト装置により昇降駆動されるリフトブラケットに、クレーンアタッチメントを着脱自在に設けたものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】意匠登録第８３９４０８号公報
【特許文献２】特開昭５８−１５７６９０号公報
【特許文献３】実開昭５７−１５８６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２および３は、リフト装置のリフトブラケットに、作業用フォークに替えて取り付けられるクレーンアタッチメントであって、容易に着脱できるものの、その昇降ストロークをマスト装置に依存し、さらにその旋回もフォークリフト車の操向に依存しているため、作業範囲が狭く、広範な作業に適さないという問題があった。
【０００５】
また特許文献１では、車載用クレーンを搭載しているので、ブームの旋回、上下動、出退の各動作を独自に行うことができ、作業範囲が広く、広範な作業が可能となるという特徴を有している。しかしながら、底面図からもわかるように、フォークリフト車の前部で車体フレームを前方に延長してクレーン装置の支持架台を形成しているため、フォークリフト用の車体は、クレーン装置専用車となり、これを再度、フォークリフト車に戻すことができず、クレーン専用車としてのみ使用可能なもので汎用性がない。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決して、容易にクレーン装置を搭載することができ、クレーン搭載車両として、広範な作業範囲を確保しつつ、フォークリフト車として復元することもできるクレーン搭載車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、
車体の前部にクレーン搭載機台を介してクレーン装置を設けたクレーン搭載車両であって、
前記クレーン搭載機台は、前輪の左右のアクスル部にそれぞれ取付ブラケットを介して支持されたクレーン支持体と、当該クレーン支持体の両側部と車体前部とをそれぞれ連結固定する固定ビーム材と、クレーン支持体の前部に取り付けられて前記クレーン装置を下方から支持する支持架台とを具備し、
前記クレーン搭載機台と車体とを前記取付ブラケットおよび前記固定ビーム材を介して着脱可能に構成し、
前記クレーン装置は、クレーン基台に旋回自在に立設されたコラムと、当該コラムの上端部に起伏自在に支持されて伸縮自在なブームと、前記ブームの先端部でフックを、ワイヤロープを介して巻き取り、繰り出し可能に支持する吊下駆動装置と、前記クレーン基台の左右両端部に伸縮自在に設けられたアウトリガー装置とを有するものである。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、
クレーン基台に、クレーン操作器により操作されるクレーンコントローラを設け、
車体に搭載された電源と前記クレーンコントローラとの間に接続されたクレーン用給電ラインに、駆動電流の供給を接続、遮断するクレーン操作切換スイッチを介在させ、
車体に搭載されたエンジンにより駆動される油圧ポンプと、クレーン装置の油圧駆動部との間に接続された作業用油圧給排管に、前記クレーン操作切換スイッチにより操作されるクレーン操作切換弁を介在させ、
車体に設けられた走行装置の前後進切替スイッチと走行用コントロールバルブのソレノイドとの間に接続されて操作電流を給電する前後進給電ラインに、前記クレーン操作スイッチの接続時に、前進および後進の操作電流を遮断する前後進防止リレースイッチを介在させた安全装置を設けたものである。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の構成において、
車体に、フォークリフト車の車体を使用し、
取付ブラケットおよびクレーン支持体に、フォークリフト車前部の荷役装置に設置される昇降用マスト装置の外マストとその取付ブラケットを使用し、
固定ビーム材は、前記荷役装置で昇降用マスト装置を前後に揺動させるチルトシリンダの取付部間に連結されたものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、前輪のアクスル部に取付ブラケットを介してクレーン支持体を着脱自在に取り付け、このクレーン支持体に支持架台を介してクレーン装置を設け、固定ビーム材によりクレーン支持体を固定したので、スピディな移動が可能な車体に、コラムに伸縮自在なブームを起伏自在に設けた作業範囲の広いクレーン装置を容易に搭載することができるクレーン搭載車両を提供することができる。また前輪のアクスル部に取付ブラケットを介してクレーン支持体を離脱することで、たとえばフォーク式荷役装置などの他の作業装置を車体に搭載して作業車両に復元することもでき、車体の汎用性が高い。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、クレーン操作切換スイッチが操作されるクレーン装置の操作時に、車体の前後進シフトレバーが前進操作または後進操作されても、安全装置の前後進防止リレースイッチにより、前後進の操作電流が遮断されるので、車体が発進されることがなく、安全にクレーン作業を行うことができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、車体にフォークリフト車の車体を利用するとともに、昇降用マスト装置の外マストとその取付ブラケットを利用することにより、容易かつ低コストで製造することができるとともに、信頼性も高く、かつ容易に着脱することができ、フォークリフト車の車体に戻すことができ、汎用性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るクレーン搭載車両の実施例を示す側面図である。
【図２】クレーン搭載車両の分解斜視図である。
【図３】クレーン搭載車両の油圧配管図である。
【図４】クレーン搭載車両の安全装置を示す配線図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）はそれぞれ取付ブラケット付きのクレーン支持体を示し、（ａ）は正面、平面、右側面を表わした斜視図、（ｂ）は背面、底面、左側面を表わした斜視図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）はそれぞれ支持架台を示し、（ａ）は正面、平面、右側面を表わした斜視図、（ｂ）は背面、底面、左側面を表わした斜視図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）はクレーン搭載機台の支持架台を実線で表し、取付ブラケット付きのクレーン支持体を破線で表わしたもので、（ａ）は正面、平面、右側面を表す斜視図、（ｂ）は背面、底面、左側面を表す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１４】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
（全体構造）
図１〜図３に示すように、車体１１はたとえばフォークリフト車の車体が使用されており、車体１１の後部に左右一対の操向用後輪１２Ｒが設けられるとともに、車体１１の前部に左右一対の駆動用前輪１２Ｆが設けられている。後輪１２Ｒは、ステアリングハンドルにより回転式切換弁（商標名：オービットロール）１３およびステアシリンダ１４を介して転舵される。また前輪１２Ｆは、エンジンの出力軸にトランスミッション（変速装置）、トルクコンバータ、デファレンシャルギヤ（差動ギヤ）から左右のアクスル軸を介して回転駆動される。さらに車体１１上の中央部に設けられた運転席１１ａが、左右一対の前部ガードポスト１６Ｆおよび後部ガードポスト１６Ｒを介してヘッドガード１７に覆われている。
【００１５】
車体１１の前部には、クレーン搭載機台２１を介してたとえば車載用のクレーン装置４１が着脱可能に設置されている。
（クレーン搭載機台）
クレーン搭載機台２１は、車体１１の前部でデファレンシャルギヤを収容したデファレンシャルケース１８から左右に伸びてそれぞれアクスル軸を覆う左右のアクスルケース（アクスル部）１９に、それぞれ取付ブラケット２２を介して支持された支持枠体（クレーン支持体）２３と、支持枠体２３と車体１１前部とを連結固定する左右一対の固定ビーム材２４と、支持枠体２３の前部に取り付けられてクレーン装置４１を支持する支持架台２５とで構成されている。また支持架台２５には、クレーン装置４１の前面に支持部材を介して安全ガード２０が取り付けられている。
【００１６】
支持枠体２３は、図５に示すように、左右一対のマスト２６と、マスト２６を上端部間と下端部間で連結する横ビーム２７，２８とで正面視が矩形枠状に形成されており、この支持枠体２３は新たに製造してもよいが、ここでは、フォークリフト車の前部に設置される昇降用マスト装置の外マストが使用され、上部を切断削除して横ビーム２７を溶接することで、クレーン装置４１との干渉を防止すべくその高さを低くしている。このように昇降用マスト装置の外マストを使用することで、クレーン装置４１の荷重を良好に支持できるとともに、取付ブラケット２２を介して車体１１への着脱を容易に行うことができる。これら外マストは、互いに対向する内面に長さ方向に沿って溝が形成されるチャンネル形断面であるが、図では溝を省略している。左右のマスト２６の背面下部には、取付ブラケット２２がそれぞれ後方に突出されており、取付ブラケット２２の凹部をアクスルケース１９に嵌め合わせてブラケット付属のキャップ２２ａを外嵌させ、取付ブラケット２２とキャップ２２ａとをボルト止めすることにより、支持枠体２３が車体１１に着脱可能に取り付けられる。
【００１７】
両マスト２６の外側面上部に、固定ブラケット３０が背面側に突出してそれぞれ固着され、左右の固定ブラケット３０がマスト２６背面側の中間横ビーム２９により互いに連結されている。そしてこの固定ブラケット３０に、従前のフォークリフト車において、マスト装置を前後に傾動させるチルトシリンダのマスト側連結具３１が取り付けられており、マスト側連結具３１が有効使用される。一方、車体１１前部で前部ガードポスト１６Ｆの下部に形成された凹部３２ａ内に、前記チルトシリンダを車体１１に連結する車体側連結具３２が設けられており、この車体側連結具３２が利用されて、マスト側連結具３１と車体側連結具３２の間にチルトシリンダに替わる固定ビーム材２４が連結固定され、支持枠体２３の前後の揺動が防止されている。
【００１８】
さらに、マスト２６の固定ブラケット３０の下部で、前輪１２Ｆを覆う前輪カバー１５に対応して、補強リブ３３がそれぞれ背面側に突出するように固着され、前輪カバー１５に取り付けられた固定部材３４と補強リブ３３とがボルトを介して連結固定されて、支持枠体２３が固定される。
【００１９】
支持架台２５は、図６に示すように、長方形の天板３５が、左右一対で直角三角形の支持縦板３６により下方から片持ち状に支持され、これら支持縦板３６の後辺部がマスト２６の前面にそれぞれ固着されている。また天板３５の下面で支持縦板３６に交差して２枚の幅方向の横リブ３７が前後方向に一定間隔をあけて取り付けられている。左右の支持縦板３６間の斜辺に沿って前リブ板３８が取り付けられるとともに、下部間に補強パイプ３９が連結固着されている。３６ａは支持縦板３６に形成されて重量を軽減するための円形穴である。また天板３５の後辺部には、マスト２６の内外面に固着される固着延長片３５ａが延設され、マストを挟んで対向する固着取付片３５ｂが固着されている。
【００２０】
（クレーン装置）
支持架台２５の天板３５上に搭載されるクレーン装置４１は、クレーン基台４２に、操作レバー５６ａを有するクレーン操作器５６および遠隔操作可能なリモートコントローラ５７により操作されるクレーンコントローラ４０が内装されている。このクレーン基台４２上に旋回台４３を介してコラム４４が垂直軸心周りに旋回自在に立設され、クレーンコントローラ４０からの操作指令により、旋回台４３に内装された油圧式のアクチュエータ（旋回モータ）４５が駆動されてウォームギヤ機構などの公知の旋回機構を介してコラム４４が旋回駆動される。またコラム４４の上端部に、基端部が水平軸心周りに起伏自在に支持されたブーム４６が設けられ、コラム４４とブーム４６との間に連結された油圧式のアクチュエータ（起伏シリンダ）４７によりブーム４６が起立、倒伏駆動される。またこのブーム４６は複数段に伸縮自在に構成され、内装された油圧式のアクチュエータ（伸縮シリンダ）４８により複数段に伸縮可能に構成されている。このブーム４６の先端部からワイヤロープ４９を介してフック５１を吊り下げた吊下駆動装置５０が設けられており、この吊下駆動装置５０は、コラム４４の上端部に設けられたウインチドラム５２にワイヤロープ４９が巻き取り、繰り出し自在に巻き取られ、油圧式のアクチュエータ（ウインチ駆動モータ）５３により前記ウインチドラム５２を正逆方向に回転駆動するように構成されている。さらにクレーン基台４２の左右両端部に、油圧式のアクチュエータ（アウトリガーシリンダ）５４により押圧板５４ａを地盤に押し付けて下げてクレーン基台４２を固定するアウトリガー装置５５が設けられている。
【００２１】
（油圧配管）
図３は、クレーン装置４１の各アクチュエータ４５，４７，４８，５３，５４に、駆動源である油圧を供給する配管装置である。フォークリフト車の車体１１には、エンジンＥにより駆動される作業用油圧ポンプＰ１とステア用油圧ポンプＰ２とを具備しており、作業用油圧ポンプＰ１およびオイルタンクＴと各アクチュエータ４５，４７，４８，５３，５４とを接続する作業用油圧供給管、油圧排出管６１，６２に、電磁式のクレーン操作切換弁６３が介在されている。そして作業用油圧供給管、油圧排出管６１，６２が、クレーンコントローラ４０により操作される電磁式の操作用切換弁４５Ｖ，４７Ｖ，４８Ｖ，５３Ｖ，５４Ｖを介して各アクチュエータ４５，４７，４８，５３，５４に接続されている。図３中で、６４は、ステア用油圧ポンプＰ２およびオイルタンクＴと前記回転式切換弁１３とを接続するステア用油圧供給管、油圧排出管６５，６６の間に介在された分流バルブで、回転式切換弁１３に供給する油圧変動を抑制するとともに、余剰の油圧を作業用油圧供給管６１に分流している。
【００２２】
（安全装置）
図４は、クレーン装置４１のために設けられた安全装置７１を示す配線図である。電源ライン７２からクレーンコントローラ４０およびリモートコントローラ７０に作動電流を供給するクレーン用給電ライン７３に、クレーン操作切替スイッチ７４が介在されている。また電源ライン７２に接続された走行用給電ライン７５に、前後進レバーにより操作される前進／後進切替スイッチ７６が設けられている。そして前進／後進切替スイッチ７６の一方の出力端子に、前進／後進コントロールバルブ７７の前進ソレノイドＦＳに作動電流を給電する前進給電ライン７８が接続され、また他方の出力端子に、前進／後進コントロールバルブ７７の後進ソレノイドＲＳに作動電流を給電する後進用給電ライン８１が接続されている。そして、前記前進給電ライン７８に前進防止用リレースイッチ７９が介在され、後進用給電ライン８１に後進防止用リレースイッチ８２が介在されている。これら前後進防止用リレースイッチ７９，８２は、遮断用のコイル７９ｃ，８２ｃが、クレーン操作切替スイッチ７４の出力側のクレーン用給電ライン７３にそれぞれ接続されており、クレーン操作切替スイッチ７４がオンされた接続状態では、クレーン用給電ライン７３から遮断用のコイル７９ｃ，８２ｃにそれぞれ給電されて、前進防止用リレースイッチ７９および後進防止用リレースイッチ８２をオフされた遮断状態にするように構成されている。
【００２３】
したがって、クレーン操作切替スイッチ７４がオンされてクレーン装置４１が作業可能な状態では、クレーン用給電ライン７３から遮断用のコイル７９ｃ，８２ｃにそれぞれ電流が流れて前後進防止用リレースイッチ７９，８２がオフ状態となり、クレーン作業中に、誤って前後進レバーが前進操作または後進操作されて前後進スイッチ７６が操作されることがあっても、前進／後進コントロールバルブ７７の前進ソレノイドＦＳまたは後進ソレノイドＲＳに作動電流が流れず、車体１１が前進または後進されることがない。
【００２４】
（実施例の効果）
上記実施例によれば、車体１１の前部にクレーン装置４１を着脱自在に搭載するクレーン搭載機台２１を、前輪１２Ｆのアクスルケース１９に取付ブラケット２２を介して着脱自在に取り付けられた支持枠体２３と、この支持枠体２３のクレーン装置４１を支持する支持架台２５とで構成し、左右一対の固定ビーム材２４により支持枠体２３を車体１１に固定したので、スピディな移動が可能な車体１１に、コラム４４を介して伸縮自在なブーム４６を起伏自在に設けた作業範囲の広いクレーン搭載車両を容易に提供することができる。また前輪１２Ｆのアクスルケース１９から取付ブラケット２２を取り外して支持枠体２３を離脱することで、フォーク式荷役装置を車体１１に設置することができ、車体１１の汎用性を向上させることができる。
【００２５】
また、クレーン操作切換スイッチ７４によりクレーン装置４１の操作が選択された時に、車体１１の前後進シフトレバーが前進操作または後進操作されても、前進防止用リレースイッチ７９および後進防止用リレースイッチ８２により前後進の操作電流を遮断する安全装置７１を設けたので、クレーン作業時に車体１１が発進されることがなく、安全にクレーン作業を行うことができる。
【００２６】
さらに、フォークリフト車の車体１１を使用し、昇降用マスト装置の外マストをマスト２６に使用し、さらに取付ブラケット２２を利用することにより、容易かつ低コストで製造することができるとともに、強度などの信頼性も高く、作業範囲が広い車載用のクレーン装置４１を車体１１に搭載することができる。さらに取付ブラケット２２を介してクレーン搭載機台２１を介してクレーン装置４１を車体１１に容易に着脱することができるので、クレーン装置４１をフォーク式荷役装置に交換することができ、汎用性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００２７】
１１    車体
１１ａ  運転席
１２Ｒ  後輪
１２Ｆ  前輪
１９    アクスルケース
２１    クレーン搭載機台
２２    取付ブラケット
２２ａ  キャップ
２３    支持枠体（クレーン支持体）
２４    固定ビーム材
２５    支持架台
２６    マスト
２７    横ビーム
２８    横ビーム
３１    マスト側連結具
３２    車体側連結具
３３    補強リブ
３４    固定部材
３５    天板
４０    クレーンコントローラ
４１    クレーン装置
４２    クレーン基台
４３    旋回台
４４    コラム
４６    ブーム
４９    ワイヤロープ
５１    フック
５５    アウトリガー装置
５６    クレーン操作器
５７    リモートコントローラ
６３    クレーン操作切換弁
７１    安全装置
７２    電源ライン
７４    クレーン操作切替スイッチ
７６    前進／後進切替スイッチ
７７    前進／後進コントロールバルブ
７８    前進給電ライン
７９    前進防止用リレースイッチ
８１    後進用給電ライン
８２    後進防止用リレースイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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