(57)【要約】【課題】作動油の循環に伴う余分な圧力損失を低減するとともに作動油の温度を調整する能力に優れた油温制御システムを構成することができる熱交換器を提供する。【解決手段】熱交換器１２において、作動油流路２０の導入側端部２０ａと戻り側端部２０ｂとの間に熱交換部２２を迂回して作動油を循環させる迂回油路２３を設けるとともに、戻り側端部２０ｂから作動油を冷却油路１３に送り出す作動油送出路２４を設けた。さらに、作動油流路２０の戻り側端部２０ｂに対する迂回油路２３及び作動油送出路２４の連通状態を加温モード、定常モード及び冷却モードのいずれかに切り替える四方弁２５を設け、この四方弁２５を外部信号により切換制御するようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機から供給される作動油を通過させる作動油流路と、エンジンから供給される冷却水を通過させる冷却水流路とを備え、作動油路と冷却水流路との間で熱交換を行う熱交換部と、
前記熱交換部を迂回するように前記作動油路の導入側端部と戻り側端部とを連通する迂回油路と、
前記戻り側端部から外部に向けて分岐された作動油送出路と、
外部信号に基づいて作動し、前記作動油流路の戻り側端部に対する迂回油路及び作動油送出路の連通状態を、前記導入側端部から前記作動油流路に作動油を導入して戻り側端部から自動変速機内に戻す加温モードと、導入側端部から前記迂回油路に作動油を導入して戻り側端部から自動変速機内に戻す定常モードと、導入側端部から作動油流路に作動油を導入して作動油送出路から外部に循環させる冷却モードとのいずれかに切り替える流路切換手段とを備えたことを特徴とする熱交換器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両におけるトルクコンバータ式自動変速機等の作動油の油温を調節するための熱交換器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術としては、例えば特許文献１に開示されるものがある。図８に示すように、この特許文献１の構成においては、自動変速機５０に設けられた熱交換器５１の熱交換部５２内に、自動変速機５０内の作動油を外部循環させる作動油流路５３が設けられ、この作動油流路５３の戻り側端部５３ａからは、経路上にオイルクーラ５４を有する冷却油路５５が分岐されている。さらに、作動油流路５３と冷却油路５５との上流側分岐部には、作動油流路５３から冷却油路５５側へ流れる作動油の流量割合を調整する流量調節バルブ（サーモバルブよりなる）５６が設けられている。この流量調節バルブ５６は、作動油流路５３内の作動油の温度に応じて自律的に開閉動作する。そして、作動油の温度が低いときには、流量調節バルブ５６により冷却油路５５側への作動油の流出が規制され、オイルクーラ５４による作動油の冷却が回避されて作動油が加温される。一方、作動油の温度が高いときには、流量調節バルブ５６により冷却油路５５への作動油の流出が許容され、オイルクーラ５４により作動油が冷却される。また、特許文献２に開示される構成は、特許文献１における流量調節バルブ５６を、制御装置により切換制御される電磁切換弁に置き換えたものである。この構成によっても、特許文献１の構成と同様の作用が得られる。
【０００３】
また、特許文献３の構成においては、図９に示すように、熱交換器６０の熱交換部６１内に設けられた作動油流路６２の導入側端部６２ａと戻り側端部６２ｂとの間に熱交換部６１を迂回する迂回油路６３が設けられている。また、導入側端部６２ａ及び戻り側端部６２ｂと迂回油路６３との各接続部には、自動変速機から供給される作動油の流路を作動油流路６２と迂回油路６３とで切り替えるための電磁式の流路切換弁６４がそれぞれ設けられている。この両流路切換弁６４は、エンジンの冷却水温と自動変速機の作動油温とに基づいて制御信号を生成する制御装置により切換制御される。そして、両流路切換弁６４の作動により自動変速機から作動油が作動油流路６２に導かれるときには、エンジンの冷却水による作動油の加温又は冷却が行われる。一方、両流路切換弁６４の作動により作動油が迂回油路６３に導かれるときには、冷却水による作動油の加温や冷却が回避される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２２６６１９号公報
【特許文献２】特開２００６−２０７６０６号公報
【特許文献３】特開２００６−２８３８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１，２の構成によれば、作動油は、加温や冷却の不要時にも作動油流路５３を必ず流れる。このため、作動油の循環に伴う余分な圧力損失が発生する上に、エンジン暖気後の無用な加温により作動油の劣化が促進されたり、冷間始動時の無用な冷却により作動油の温度上昇が阻害されたりすることがある。
【０００６】
また、特許文献３の構成によれば、作動油は、熱交換器６０でのみ冷却されるので、過大なエンジン負荷により作動油の温度が過度に上昇したときには作動油の冷却不足が発生することがある。この結果、作動油の劣化が促進されることがある。
【０００７】
この発明の目的は、作動油の循環に伴う余分な圧力損失を低減するとともに作動油の温度を調整する能力に優れた油温制御システムを構成することができる熱交換器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、自動変速機から供給される作動油を通過させる作動油流路と、エンジンから供給される冷却水を通過させる冷却水流路とを備え、作動油路と冷却水流路との間で熱交換を行う熱交換部と、前記熱交換部を迂回するように前記作動油路の導入側端部と戻り側端部とを連通する迂回油路と、前記戻り側端部から外部に向けて分岐された作動油送出路と、外部信号に基づいて作動し、前記作動油流路の戻り側端部に対する迂回油路及び作動油送出路の連通状態を、前記導入側端部から前記作動油流路に作動油を導入して戻り側端部から自動変速機内に戻す加温モードと、導入側端部から前記迂回油路に作動油を導入して戻り側端部から自動変速機内に戻す定常モードと、導入側端部から作動油流路に作動油を導入して作動油送出路から外部に循環させる冷却モードとのいずれかに切り替える流路切換手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
（作用）
この発明は、以下のような作用を奏する。外部の制御装置において、例えば作動油温度と冷却水温とに基づいて、作動油を加温する加温モード、作動油を冷却する冷却モード、又は、作動油を加温も冷却もしない定常モードが設定される。そして、流路切換手段は、各モードに対応して制御装置が生成する外部信号により制御される。加温モードにおいては、導入側端部から作動油流路に作動油を導入して戻り側端部から自動変速機内に戻すことにより、熱交換部において冷却水流路を通過する冷却水により作動油が加温されるとともに、作動油送出路上に設けられたオイルクーラによる作動油の冷却が回避される。従って、加温モードにおいては、作動油が作動油送出路を通じてオイルクーラ回路へ循環するときの圧力損失が回避されるとともに、作動油が効率良く加温される。また、定常モードにおいては、導入側端部から迂回油路に作動油を導入して戻り側端部から自動変速機内に戻すことにより、熱交換部における作動油の加温又は冷却が回避されるとともに、オイルクーラにおける作動油の冷却が回避される。従って、定常モードにおいては、作動油が作動油流路及び作動油送出路を通過するときの圧力損失が回避されるとともに、作動油に対する無用な加温や冷却が回避される。さらに、冷却モードにおいては、導入側端部から作動油流路に作動油を導入して作動油送出路からオイルクーラ回路に循環させることにより、熱交換部において冷却水により作動油が冷却されるとともにオイルクーラによりさらに作動油が冷却される。従って、冷却モードにおいては、熱交換器とオイルクーラとにより作動油が効率良く冷却される。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、作動油の循環に伴う余分な圧力損失を低減するとともに作動油の温度を調整する能力に優れた油温制御システムを構成することができるという効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態の熱交換器を備えた自動変速機の油温制御システムを示す模式図。
【図２】加温モードの熱交換器を示す模式断面図。
【図３】定常モードの熱交換器を示す模式断面図。
【図４】冷却モードの熱交換器を示す模式断面図。
【図５】第２実施形態の熱交換器を示す模式断面図。
【図６】定常モードの熱交換器を示す模式断面図。
【図７】冷却モードの熱交換器を示す模式断面図。
【図８】従来の熱交換器を備えた自動変速機の油温制御システムを示す模式図。
【図９】従来の熱交換器を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１実施形態）
以下、この発明を具体化した一実施形態について、図１〜図４を参照して説明する。
図１に示すように、車両のエンジン１０にはトルクコンバータ式の自動変速機１１が組み付けられ、この自動変速機１１のハウジングには、自動変速機１１内の作動油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid ）を加温又は冷却するための熱交換器１２が装着されている。この熱交換器１２からは、作動油が送り出される冷却油路１３が延出され、その冷却油路１３の他端は、自動変速機１１のハウジングに設けられた図示しない作動油導入口に接続されている。この冷却油路１３上には、空冷式のオイルクーラ１４が設けられている。
【００１３】
また、エンジン１０からは、冷却水を送り出す冷却水循環路１５が延出され、その他端は、ウォータポンプ１６を介してエンジン１０内の冷却水路に接続されている。この冷却水循環路１５上には、ラジエータ１７が設けられている。なお、前記オイルクーラ１４は、冷却水循環路１５の冷却水を用いる水冷式であってもよい。すなわち、冷却水循環路１５から分岐された冷却水回路と、冷却油路１３との間で熱交換を行うように構成された水冷式のオイルクーラを用いてもよい。
【００１４】
さらに、エンジン１０からは、冷却水を送り出すヒータ循環水路１８が延出され、前記ウォータポンプ１６を介してエンジン１０内の冷却水路に接続されている。このヒータ循環水路１８上には、前記熱交換器１２とヒータコア１９とが設けられている。なお、熱交換器１２を、冷却水循環路１５及びヒータ循環水路１８とは別に設けた加温・冷却用水路上に設けてもよい。
【００１５】
図２に示すように、熱交換器１２は、自動変速機１１内の作動油を循環させる作動油流路２０を備え、この作動油流路２０は、自動変速機１１の内部から作動油を導入する導入側端部２０ａと、自動変速機１１の内部に作動油を戻す戻り側端部２０ｂとを備えている。また、熱交換器１２は、エンジン１０からヒータ循環水路１８に供給される冷却水を通過させる冷却水流路２１を備えている。この冷却水流路２１と作動油流路２０とにより、冷却水と作動油との間で熱交換を行う熱交換部２２が構成されている。また、熱交換器１２は、熱交換部２２を迂回して作動油流路２０の導入側端部２０ａと戻り側端部２０ｂとを連通する迂回油路２３を備えている。さらに、熱交換器１２は、戻り側端部２０ｂから作動油を前記冷却油路１３に送り出す作動油送出路２４を備えている。
【００１６】
迂回油路２３及び作動油送出路２４は、作動油流路２０の戻り側端部２０ｂにおける１箇所に接続され、この接続部には、戻り側端部２０ｂに対する迂回油路２３及び作動油送出路２４の連通状態を切り替えるための流路切換手段としての四方電磁弁（以下、四方弁と略称する）２５が設けられている。この四方弁２５は、図１に示すように、コンピュータよりなる制御装置２６が生成する制御信号Ｓ０に基づいて切換動作する。
【００１７】
制御装置２６は、制御プログラムに従って作動し、例えば自動変速機１１のハウジングに設けられた作動油温センサ２７が検出する作動油温Ｔｏと、冷却水流路２１上に設けられた冷却水温センサ２８が検出する冷却水温Ｔｗとに基づいて、四方弁２５を切換制御するための制御信号Ｓ０を生成する。制御装置２６は、作動油温Ｔｏと冷却水温Ｔｗとに基づいて、作動油を冷却水により加温する状態、作動油を冷却水により冷却する状態、及び、作動油を加温も冷却もしない状態を判別する。作動油を加温する状態は、例えば、エンジン１０の冷間始動後に、冷却水の温度が作動油を加温可能な値まで上昇したときである。また、作動油を冷却する状態は、例えば、過大な負荷がエンジン１０や自動変速機１１に加わったことにより、作動油の温度が過度に上昇するときである。さらに、作動油を加温も冷却もしない状態は、例えば、エンジン１０の冷間始動時に冷却水及び作動油の温度が共に低いときや、自動変速機１１の暖気完了により作動油が加温不要な温度となったときである。そして、制御装置２６は、その判別結果に応じて、作動油を加温する加温モード、作動油を冷却する冷却モード、又は、作動油を加温も冷却もしない定常モードを設定し、この各モードに対応して四方弁２５を切換制御するための制御信号Ｓ０を生成する。
【００１８】
四方弁２５は、加温モードに対応する制御信号Ｓ０により、図２に示すように、戻り側端部２０ｂを通じて作動油流路２０を自動変速機１１内に連通させるとともに、迂回油路２３及び作動油送出路２４の戻り側端部２０ｂに対する連通を遮断する加温モードに切り換わる。また、四方弁２５は、定常モードに対応する制御信号Ｓ０により、図３に示すように、作動油流路２０を戻り側端部２０ｂで遮断させ、迂回油路２３を戻り側端部２０ｂに連通させるとともに、作動油送出路２４の戻り側端部２０ｂに対する連通を遮断する定常モードに切り換わる。さらに、四方弁２５は、冷却モードに対応する制御信号Ｓ０により、図４に示すように、作動油流路２０を戻り側端部２０ｂで遮断させ、迂回油路２３の戻り側端部２０ｂに対する連通を遮断するとともに、作動油送出路２４を戻り側端部２０ｂに連通させる冷却モードに切り替わる。
【００１９】
さて、エンジン１０の冷間始動時のように、冷却水温Ｔｗと作動油温Ｔｏが共に低く、冷却水により作動油を加温できないときには、四方弁２５は、制御装置２６により定常モードに制御される。この定常モードにおいては、図３に示すように、自動変速機１１から作動油流路２０の導入側端部２０ａに導入された作動油は、迂回油路２３を経て戻り側端部２０ｂから自動変速機１１に戻される。従って、冷間始動時において作動油を加温も冷却もしない状態においては、作動油が作動油流路２０及び冷却油路１３を通過しないことから余分な圧力損失が回避されるとともに、オイルクーラ１４による作動油の無用な冷却が禁止される。
【００２０】
冷間始動後に冷却水温Ｔｗが作動油を加温可能な値まで上昇すると、四方弁２５は、制御装置２６により定常モードから加温モードに切り替えられる。この加温モードにおいては、図２に示すように、作動油流路２０の導入側端部２０ａに導入された作動油は、作動油流路２０を経て戻り側端部２０ｂから自動変速機１１に戻される。従って、冷間始動後に冷却水温Ｔｗが作動油を加温可能な値まで上昇した状態においては、作動油がオイルクーラ１４側を通過しないことから余分な圧力損失が回避されるとともにオイルクーラ１４による作動油の無用な冷却が禁止された状態で、熱交換器１２により作動油が加温される。
【００２１】
自動変速機１１の暖気完了により作動油温Ｔｏが加温不要な値まで上昇すると、四方弁２５は、制御装置２６により加温モードから定常モードに切り替えられる。この定常モードにおいては、図３に示すように、作動油流路２０の導入側端部２０ａに導入された作動油は、迂回油路２３を経て戻り側端部２０ｂから自動変速機１１に戻される。従って、自動変速機１１の暖気完了時において作動油を加温も冷却もしない状態においては、作動油が作動油流路２０及び冷却油路１３を通過しないことから余分な圧力損失が回避されるとともに、オイルクーラ１４による作動油の無用な冷却が禁止される。
【００２２】
エンジン１０や自動変速機１１に対する負荷が過大となり、作動油温Ｔｏが、自動変速機１１のロックアップ制御が困難な高温領域に達しようとするときには、四方弁２５は、制御装置２６により定常モードから冷却モードに切り替えられる。この冷却モードにおいては、図４に示すように、作動油流路２０の導入側端部２０ａに導入された作動油は、作動油流路２０を経た後、作動油送出路２４から冷却油路１３を介して自動変速機１１に戻される。従って、作動油温Ｔｏが高すぎる状態においては、熱交換器１２において冷却水により作動油が冷却された後に、オイルクーラ１４により作動油がさらに空冷される。
【００２３】
以上のように、この実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）熱交換器１２において、作動油流路２０の導入側端部２０ａと戻り側端部２０ｂとの間に熱交換部２２を迂回して作動油を循環させる迂回油路２３を設けるとともに、戻り側端部２０ｂから作動油を冷却油路１３に送り出す作動油送出路２４を設けた。さらに、作動油流路２０の戻り側端部２０ｂに対する迂回油路２３及び作動油送出路２４の連通状態を加温モード、定常モード及び冷却モードのいずれかに切り替える四方弁２５を設け、この四方弁２５を外部信号により切換制御するようにした。
【００２４】
このため、作動油を加温する加温モードにおいては、作動油が作動油流路２０を通るとともにオイルクーラ１４側を通らないようにすることにより、余分な圧力損失を回避するとともに作動油を効率良く加温することができる。また、作動油を加温も冷却もしない定常モードにおいては、作動油が迂回油路２３を通るとともにオイルクーラ１４側を通らないようにすることにより、余分な圧力損失を回避するとともに作動油に対する無用な加温や冷却を回避することができる。さらに、作動油を冷却する冷却モードにおいては、作動油が作動油流路２０を通った後にオイルクーラ１４側を通るようにすることにより、作動油を効果的に冷却することができる。従って、この熱交換器１２は、作動油の余分な圧力損失を低減するとともに作動油の温度を調整する能力に優れた油温制御システムを構成することができる。以上の結果、作動油の無用な圧力損失を回避して車両の燃費を向上することができる。また、作動油の無用な加温を回避して作動油の劣化を抑制することができる。さらに、作動油の温度を適正に制御することにより、自動変速機１１の伝達損失を低減することができる。
【００２５】
（２）作動油流路２０の戻り側端部２０ｂにおける１箇所に、迂回油路２３と作動油送出路２４とを接続し、この接続部に設けた四方弁２５により、戻り側端部２０ｂに対する迂回油路２３と作動油送出路２４との連通状態を３つのモードに応じて切り替えるようにした。従って、戻り側端部２０ｂにおいて異なる２位置に迂回油路２３及び作動油送出路２４をそれぞれ分けて接続し、各接続部に設けた切換弁により、戻り側端部２０ｂに対する迂回油路２３と作動油送出路２４との連通状態を切り替えるようにした場合に比較して、熱交換器１２を小型化できる。
【００２６】
（第２実施形態）
次に、この発明を具体化した第２実施形態について、図５〜図７を参照して説明する。なお、この実施形態では、第１実施形態とは異なる点を中心に説明する。
【００２７】
図５に示すように、熱交換器１２において、作動油流路２０の戻り側端部２０ｂに対する迂回油路２３の接続部には、前記制御装置２６の制御信号Ｓ１により開閉作動する第１電磁開閉弁３０が設けられている。また、戻り側端部２０ｂにおいて迂回油路２３の接続部よりも下流側には、制御装置２６の制御信号Ｓ２により開閉作動する第２電磁開閉弁３１が設けられている。制御装置２６は、前記加温モード、冷却モード及び定常モードに対応して第１電磁開閉弁３０及び第２電磁開閉弁３１をそれぞれ制御するための制御信号Ｓ１，Ｓ２を生成する。この実施形態においては、第１電磁開閉弁３０及び第２電磁開閉弁３１により流路切換手段が構成されている。
【００２８】
第１電磁開閉弁３０及び第２電磁開閉弁３１は、加温モードに対応する制御信号Ｓ１，Ｓ２により、図５に示すように、それぞれ閉状態及び開状態に切換制御され、戻り側端部２０ｂに対する迂回油路２３の連通を遮断するとともに、戻り側端部２０ｂを通じて作動油流路２０を自動変速機１１の内部に連通させる。また、第１電磁開閉弁３０及び第２電磁開閉弁３１は、定常モードに対応する制御信号Ｓ１，Ｓ２により、図６に示すように、共に開状態に制御され、戻り側端部２０ｂを通じて作動油流路２０を自動変速機１１の内部に連通させた状態で、迂回油路２３を作動油流路２０の戻り側端部２０ｂに連通させる。さらに、第１電磁開閉弁３０及び第２電磁開閉弁３１は、冷却モードに対応する制御信号Ｓ１，Ｓ２により、図７に示すように、共に閉状態に制御され、戻り側端部２０ｂを通じた作動油流路２０の自動変速機１１の内部への連通を遮断するとともに、戻り側端部２０ｂに対する迂回油路２３の連通を遮断する。
【００２９】
さて、制御装置２６により定常モードが設定されると、第１電磁開閉弁３０及び第２電磁開閉弁３１が共に開状態に制御される。この場合、図６に示すように、自動変速機１１から作動油流路２０の導入側端部２０ａに導入された作動油は、流路抵抗が迂回油路２３側よりも大きな作動油流路２０側に流れず、迂回油路２３を経て戻り側端部２０ｂから自動変速機１１に戻る。この結果、作動油は、加温も冷却もされない。
【００３０】
また、制御装置２６により加温モードが設定され、第１電磁開閉弁３０が閉状態に制御されるとともに第２電磁開閉弁３１が開状態に制御されると、図５に示すように、導入側端部２０ａに導入された作動油は、流路抵抗が戻り側端部２０ｂ側よりも大きな冷却油路１３側には流れず、戻り側端部２０ｂから自動変速機１１に戻る。この結果、作動油は、熱交換器１２により加温される。
【００３１】
さらに、制御装置２６により冷却モードが設定され、第１電磁開閉弁３０及び第２電磁開閉弁３１が共に閉状態に制御されると、図７に示すように、導入側端部２０ａに導入された作動油は、作動油流路２０を経て冷却油路１３側へ流れる。この結果、作動油は、熱交換器１２及びオイルクーラ１４により冷却される。
【００３２】
この実施形態によれば、第１実施形態の（１）に記載の効果を得ることができる。
（他の実施形態）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
【００３３】
・  戻り側端部２０ｂにおいて異なる２位置に迂回油路２３及び作動油送出路２４をそれぞれ分けて接続し、各接続部に切換弁を設ける。そして、各切換弁を開閉制御して、戻り側端部２０ｂに対する迂回油路２３と作動油送出路２４との連通状態を切り替えることにより、熱交換器１２を加温モード、定常モード又は冷却モードに切り換えるように構成すること。
【００３４】
・この発明を、トルクコンバータ式の無段変速機における熱交換器に具体化すること。
（他の技術的思想）
以下、前記各実施形態から把握され、請求項として挙げられていない技術的思想を記載する。
【００３５】
（１）請求項１に記載の熱交換器において、前記迂回油路及び作動油送出路は、前記作動油流路の戻り側端部における１箇所に接続されており、前記流路切換手段は、その接続部に設けられた四方電磁弁であって、この四方電磁弁は、前記加温モードにおいては、戻り側端部を通じて前記作動油流路を自動変速機内に連通させるとともに迂回油路及び作動油送出路の戻り側端部に対する連通を遮断し、前記定常モードにおいては、作動油流路を戻り側端部で遮断させ、迂回油路を戻り側端部に連通させるとともに作動油送出路の戻り側端部に対する連通を遮断し、前記冷却モードにおいては、作動油流路を戻り側端部で遮断させ、迂回油路の戻り側端部に対する連通を遮断するとともに作動油送出路を戻り側端部に連通させるように構成されていることを特徴とする熱交換器。
【００３６】
（２）請求項１に記載の熱交換器において、前記迂回油路及び作動油送出路は、前記作動油流路の戻り側端部における１箇所に接続されており、前記流路切換手段は、迂回油路と、前記戻り側端部における迂回油路と作動油送出路との接続部よりも下流側とにそれぞれ設けられた電磁開閉弁であることを特徴とする熱交換器。
【００３７】
（３）請求項１、技術的思想（１），（２）のいずれか一項に記載の熱交換器と、この熱交換器の作動油排出路に接続された冷却油路上に設けられたオイルクーラと、作動油温と冷却水温とに基づいて前記流路切換手段を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする自動変速機の作動油温制御装置。
【００３８】
（４）技術的思想（３）に記載の自動変速機の作動油温制御装置を備えたことを特徴とする車両。
【符号の説明】
【００３９】
１０…エンジン、１１…自動変速機、１２…熱交換器、２０…作動油流路、２０ａ…導入側端部、２０ｂ…戻り側端部、２１…冷却水流路、２２…熱交換部、２３…迂回油路、２４…作動油送出路、２５…流路切換手段としての四方電磁弁、３０…流路切換手段を構成する第１電磁開閉弁、３１…第２電磁開閉弁、Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２…外部信号としての制御信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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