(57)【要約】 【課題】  変倍（解像度変更）時の、両面読取の読取画像品質を高くし片面読取の読取生産性を高くする。【解決手段】  搬送する原稿の表面画像を読取って表面画像データに変換する、縮小光学系を備える第１画像読取手段１００；原稿の裏面の画像を読取って裏面画像データに変換する、等倍光学系を備える第２画像読取手段１０９；画像データを変倍処理する電子変倍手段６０２；および、両面読取指定の場合には、等倍線速Ｖｏにて原稿を搬送し第１および第２画像読取手段によって該原稿の表面および裏面の画像を読取って、表面画像データおよび裏面画像データを、電子変倍手段により、指示倍率に変倍処理し、片面読取指定の場合には、指示倍率対応の線速にて原稿を搬送し、第１画像読取手段によって該原稿の表面の画像を読取る、読取制御手段６０３；を備える。【選択図】  図５
2010147920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿搬送手段；
該原稿搬送手段が搬送する原稿の表面の画像を読取って表面画像データに変換する、縮小光学系を備える第１画像読取手段；
前記原稿搬送手段が搬送する原稿の裏面の画像を読取って裏面画像データに変換する、等倍光学系を備える第２画像読取手段；
読取倍率指示手段；
両面読取か片面読取かを指定する読取モード指定手段；
原稿を読取った画像データを変倍処理する電子変倍手段；および、
両面読取が指定されている場合には、前記原稿搬送手段によって等倍線速にて原稿を搬送し第１および第２画像読取手段によって該原稿の表面および裏面の画像を読取って、表面画像データおよび裏面画像データを、前記電子変倍手段により、前記読取倍率指示手段によって指示された倍率に変倍処理し、片面読取が指定されている場合には、前記原稿搬送手段によって、指示された倍率に対応付けられた線速にて原稿を搬送し、第１画像読取手段によって該原稿の表面の画像を読取る、読取制御手段；
を備える画像読取装置。
【請求項２】
前記読取制御手段は、片面読取が指定されている場合に指示された倍率が、読取り搬送の最低速度対応の倍率以下であると、指示された倍率に逆対応する速度で原稿を搬送し、該最低速度対応の倍率を超える倍率では、前記最低速度で原稿を駆動し前記電子変倍手段により前記表面画像データを前記指示された倍率に変倍処理する；請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
第１画像読取手段は、投影画像を画像信号に変換するイメージセンサ，前記原稿搬送手段が搬送する原稿の表面に対向するシートスルー読取窓を通して該表面を照らす照明手段，該表面の画像を前記イメージセンサに向けて反射するミラー群および該ミラー群が反射した画像を前記イメージセンサに縮小投影するレンズを含む縮小投影の読取装置である；請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記縮小投影の読取装置は更に、原稿を平伏配置する透光板，前記ミラー群の中の、前記原稿の前記透光板に接する表面の画像を最初に反射する第１ミラーおよび前記照明手段を搭載した第１キャリッジ，前記ミラー群の中の、第１ミラーが反射した画像を前記イメージセンサに反射する第２および第３ミラーを搭載した第２キャリッジ、および、第１および第２キャリッジを、前記原稿に沿って、前記原稿から前記イメージセンサの至る画像光路を一定にして副走査駆動する駆動手段、を備える；請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記読取制御手段は、前記透光板上の原稿の画像の読取りの場合は、前記駆動手段によって第１および第２キャリッジを、第１キャリッジが指示された倍率に対応付けられた線速となる速度で駆動し、第１画像読取り手段によって該原稿の表面の画像を読取る；請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記読取制御手段は、前記透光板上の原稿の画像の読取りの場合の指示された倍率が、第１キャリッジの読取り駆動の最低速度対応の倍率以下であると、指示された倍率に逆対応する速度で第１キャリッジを駆動し、該最低速度対応の倍率を超える倍率では、前記最低速度で第１キャリッジを駆動し前記電子変倍手段により前記表面画像データを前記指示された倍率に変倍処理する；請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
原稿搬送手段；
該原稿搬送手段が搬送する原稿の表面の画像を読取って表面画像データに変換する、縮小光学系を備える第１画像読取手段；
前記原稿搬送手段が搬送する原稿の裏面の画像を読取って裏面画像データに変換する、等倍光学系を備える第２画像読取手段；
読取解像度指示手段；
両面読取か片面読取かを指定する読取モード指定手段；
原稿を読取った画像データを解像度変換処理する解像度変換手段；および、
両面読取が指定されている場合には、前記原稿搬送手段によって基本解像度(P)の読取りとなる基本線速(Vo)にて原稿を搬送し第１および第２画像読取手段によって該原稿の表面および裏面の画像を読取って、表面画像データおよび裏面画像データを、前記解像度変換手段により、前記読取解像度指示手段によって指示された解像度に変換し、片面読取が指定されている場合には、前記原稿搬送手段によって、指示された解像度に対応付けられた線速にて原稿を搬送し、第１画像読取手段によって該原稿の表面の画像を読取る、読取制御手段；
を備える画像読取装置。
【請求項８】
前記読取制御手段は、片面読取が指定されている場合に指示された解像度が、読取り搬送の最低速度対応の解像度以下であると、指示された解像度に逆対応する速度で原稿を搬送し、該最低速度対応の解像度を超える解像度では、前記最低速度で原稿を駆動し前記解像度変換手段により前記表面画像データを前記指示された解像度に変換する；請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
第１画像読取手段は、投影画像を画像信号に変換するイメージセンサ，前記原稿搬送手段が搬送する原稿の表面に対向するシートスルー読取窓を通して該表面を照らす照明手段，該表面の画像を前記イメージセンサに向けて反射するミラー群および該ミラー群が反射した画像を前記イメージセンサに縮小投影するレンズを含む縮小投影の読取装置である；請求項７又は８に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記縮小投影の読取装置は更に、原稿を平伏配置する透光板，前記ミラー群の中の、前記原稿の前記透光板に接する表面の画像を最初に反射する第１ミラーおよび前記照明手段を搭載した第１キャリッジ，前記ミラー群の中の、第１ミラーが反射した画像を前記イメージセンサに反射する第２および第３ミラーを搭載した第２キャリッジ、および、第１および第２キャリッジを、前記原稿に沿って、前記原稿から前記イメージセンサの至る画像光路を一定にして副走査駆動する駆動手段、を備える；請求項９に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記読取制御手段は、前記透光板上の原稿の画像の読取りの場合は、前記駆動手段によって第１および第２キャリッジを、第１キャリッジが指示された解像度に対応付けられた線速となる速度で駆動し、第１画像読取り手段によって該原稿の表面の画像を読取る；請求項１０に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記読取制御手段は、前記透光板上の原稿の画像の読取りの場合の指示された解像度が、第１キャリッジの読取り駆動の最低速度対応の解像度以下であると、指示された解像度に逆対応する速度で第１キャリッジを駆動し、該最低速度対応の解像度を超える解像度では、前記最低速度で第１キャリッジを駆動し前記解像度変換手段により前記表面画像データを前記指示された解像度に変換する；請求項１１に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか１つに記載の画像読取装置；
前記画像読取装置が原稿から読取った画像データを、外部端末が受け入れることができる画像情報に変換する画像データ変換手段；
前記外部端末に画像情報を送信する通信装置；および、
前記画像データ変換手段が変換した画像情報を前記通信装置に出力する手段；
を備える画像読取装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１２のいずれか１つに記載の画像読取装置；
画像データが表す画像を、用紙上に形成する画像形成装置；および、
前記画像読取装置が原稿から読取った画像データを、前記画像形成装置による画像形成に適した画像データに変換する画像データ処理手段；
を備える画像形成装置。
【請求項１５】
更に、前記画像読取装置が原稿から読取った画像データを、外部端末が受け入れることができる画像情報に変換する画像データ変換手段；
前記外部端末に画像情報を送信する通信装置；および、
前記画像データ変換手段が変換した画像情報を前記通信装置に出力する手段；を備える請求項１４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナ，デジタル複写機，ファクシミリ等に用いられる画像読取装置および該画像読取装置を装備した画像形成装置に関し、特に、読取倍率又は解像度対応の副走査速度の設定に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等に代表される画像読取装置では、コンタクトガラス上の原稿の画像をＣＣＤなどのイメージセンサに投影する縮小光学系が用いられ、縮小光学系のミラーが副走査駆動される（フラットベッド読取り又はブック原稿読取り）。原稿スキャナやファクシミリ等の小型の画像読取装置では、ＬＥＤ（発光ダイオード）アレイ光源，ロッドレンズアレイ及びＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）から成る等倍光学系が用いられ、原稿が副走査駆動される（シートスルー読取り）。
【０００３】
最近は、縮小光学系でフラットベッド読取りを行うスキャナと等倍光学系を組み込んだ自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：ドキュメントフィーダ）とを併設して、原稿を副走査駆動して縮小光学系で原稿の表面を、等倍光学系で原稿の裏面を読取る両面読取，原稿を副走査駆動して縮小光学系のみで原稿の表面を読取るシートスルー片面読取、および、フラットベッド読取りで原稿の表面を読取るフラットベッド片面読取、を行う複数読取りモードの画像読取装置が一般的になりつつある。図１は、このような画像読取装置の概略構成を示す垂直断面図であり、画像読取装置本体であるスキャナ１００には、原稿の表面を読み取る縮小光学系が備わっており、ＡＤＦ１０１には、裏面を読み取る等倍光学系が内蔵されている。原稿トレイ１１２上に載置された原稿１１１は、図１の矢印で示された経路に沿って搬送され、第１読取手段である縮小光学系、及び第２読取手段である等倍光学系によって、原稿の両面を１回の原稿搬送で読み取る構成になっている。
【０００４】
縮小光学系と等倍光学系では、読取特性が異なり、前者は原稿からイメージセンサ１０２に至る光路長が長いため焦点深度が深く、原稿がコンタクトガラス１１０から浮いた時の、読取った画像データの劣化（ピントボケ）が小さい。一方、後者は小型である反面、光路長が短く、読取面から僅かに原稿が浮くと、画像データの劣化（ピントボケ）が大きい。この様な構成の画像読取装置にて両面原稿を表裏同時読取りする場合、原稿が搬送（副走査駆動）される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２４５８２５号公報
【特許文献２】特開２００４−１８７１４４号公報
【特許文献３】特開２００７−  ７４３６７号公報。
【０００６】
特許文献１の画像読取装置は、原稿読取モードが複数あり、いずれの読取モードが選択されても読取画像の劣化の少ない適切な変倍処理を実行する。特許文献２の画像読取装置は、両面読取時には、等倍光学系の密着型イメージセンサの読取速度で縮小光学系のＣＣＤを電子的に読取駆動し、片面読取時には、ＣＣＤ用に定めた走査速度で該ＣＣＤを電子的に読取駆動する。特許文献３の画像読取装置は、原稿表面と原稿裏面を同時に読み取る場合には、等倍光学系のＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）の電子的な読取駆動に最適な原稿搬送速度（副走査速度）を設定する。また、原稿表面又は原稿裏面のみを読み取る場合には、ＣＣＤ又はＣＩＳ各々の電子的な読取駆動に最適な、原稿搬送速度に設定する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
シートスルー読取りでは搬送中の原稿を読取るので、原稿は読取面から必ずしも同じ読み取り高さを維持出来るわけではなく、若干浮いてしまうような場合が発生する。これは原稿の挙動に関わる事柄であり、原稿の搬送速度が速い，遅いなど、搬送速度範囲が広域であるほど原稿の挙動を安定させ、読取面からの高さを一定にするのは難しい。原稿の挙動が安定しない場合、原稿裏面を読み取るＣＩＳでは、読取り画像データにピントボケが発生する事があった。これを回避するために原稿搬送速度を狭い範囲に絞って原稿の挙動が安定するようにするやり方がある。しかし、変倍時に原稿搬送速度を変える事により副走査方向の読取り密度を変えて変倍する方式の場合、縮小変倍時は搬送速度が速くなるので生産性も向上するところ、裏面読取でピントボケを避けるために、搬送速度を低速領域に制限している場合は、読取り生産性が低くなる。片面原稿読取り時はＣＩＳではなく縮小光学系で読み取るので、多少原稿の挙動が乱れてもピントボケが表われにくいにも関わらず、搬送速度を低速領域に制限しているので、読取生産性の向上が望めない。特に、原稿画像データを、パソコン，携帯，サーバ，プリンタ等の外部端末に送信するスキャナアプリケーション機能があるＭＦＰ（複合機能プリンタ）において搬送速度を低速領域に制限すると、低解像度（例えば200dpi）で読み取る機会が多いので、読取生産性の見劣りが顕著になる。
【０００８】
特許文献１においては拡大変倍時のモータ回転ムラに起因する画質低下への対応として、読取りモード毎に読取り線速が所定以下にならないような閾値を設けている。この従来技術においては、拡大変倍時のモータ回転ムラには考慮されているが、搬送に於ける原稿の浮き挙動によるピントボケに対する対策は提示されていない。特許文献２および３では、ＣＩＳあるいはＣＣＤの駆動に対応して基本線速を変更することにより、読取生産性低下を低減しているが、等倍読取又は基本解像度以外の変倍又は解像度変更条件で読取る場合については考慮されていない。
【０００９】
本発明は、変倍あるいは解像度変更の場合の、両面読取の読取画像品質を高くしかつ片面読取の読取生産性を高くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）原稿搬送手段(101)；
該原稿搬送手段が搬送する原稿の表面の画像を読取って表面画像データに変換する、縮小光学系を備える第１画像読取手段(100)；
前記原稿搬送手段が搬送する原稿の裏面の画像を読取って裏面画像データに変換する、等倍光学系を備える第２画像読取手段(109)；
読取倍率指示手段(710,701)；
両面読取か片面読取かを指定する読取モード指定手段(710,701)；
原稿を読取った画像データを変倍処理する電子変倍手段(602)；および、
両面読取が指定されている場合には、前記原稿搬送手段によって等倍線速(Vo)にて原稿を搬送し第１および第２画像読取手段によって該原稿の表面および裏面の画像を読取って、表面画像データおよび裏面画像データを、前記電子変倍手段により、前記読取倍率指示手段によって指示された倍率に変倍処理し、片面読取が指定されている場合には、前記原稿搬送手段によって、指示された倍率に対応付けられた線速にて原稿を搬送し、第１画像読取手段によって該原稿の表面の画像を読取る、読取制御手段(603)；
を備える画像読取装置。
【発明の効果】
【００１１】
両面読取の場合は、指定倍率に係らず、等倍線速(Vo)にて原稿を搬送するので、等倍線速(Vo)を原稿に浮き挙動を生じない速度に設定しておくことにより、読取画像品質が高く、変倍は電子変倍手段(602)によって、例えば、画像データの間引き（縮小の場合），補間（拡大の場合）によって行われる。片面読取の場合には、指示倍率対応の線速にて原稿を搬送するので、読取生産性が高まる。この片面読取は原稿の浮き挙動にもピントボケを生じにくい、縮小光学系を備える第１画像読取り手段によって行うので、読取画像品質の劣化を生じない。
【００１２】
（２）前記読取制御手段(603)は、片面読取が指定されている場合に指示された倍率が、読取り搬送の最低速度(Vmin)対応の倍率(B)以下であると、指示された倍率に逆対応する速度で原稿を搬送し、該最低速度(Vmin)対応の倍率(B)を超える倍率では、前記最低速度(Vmin)で原稿を駆動し前記電子変倍手段により前記表面画像データを前記指示された倍率に変倍処理する；上記（１）に記載の画像読取装置。
【００１３】
片面読取の場合は、搬送速度変更による変倍、又は、速度変更の不足分に対して電子変倍行うので、読取画像品質および読取生産性を適切に確保ししかも必要な変倍率の画像データを得ることが出来る。
【００１４】
（３）第１画像読取手段は、投影画像を画像信号に変換するイメージセンサ(102)，前記原稿搬送手段(101)が搬送する原稿の表面に対向するシートスルー読取窓(106)を通して該表面を照らす照明手段，該表面の画像を前記イメージセンサ(102)に向けて反射するミラー群および該ミラー群が反射した画像を前記イメージセンサに縮小投影するレンズ(103)を含む縮小投影の読取装置である；上記（１）又は（２）に記載の画像読取装置。
【００１５】
（４）前記縮小投影の読取装置は更に、原稿を平伏配置する透光板(110)，前記ミラー群の中の、前記原稿の前記透光板に接する表面の画像を最初に反射する第１ミラーおよび前記照明手段を搭載した第１キャリッジ(105)，前記ミラー群の中の、第１ミラーが反射した画像を前記イメージセンサ(102)に反射する第２および第３ミラーを搭載した第２キャリッジ(107)、および、第１および第２キャリッジを、前記原稿に沿って、前記原稿から前記イメージセンサ(102)の至る画像光路を一定にして副走査駆動する駆動手段、を備える；上記（３）に記載の画像読取装置。
【００１６】
（５）前記読取制御手段(603)は、前記透光板(110)上の原稿の画像の読取りの場合は、前記駆動手段によって第１および第２キャリッジを、第１キャリッジ(105)が指示された倍率に対応付けられた線速となる速度で駆動し、第１画像読取り手段によって該原稿の表面の画像を読取る；上記（４）に記載の画像読取装置。
【００１７】
（６）前記読取制御手段(603)は、前記透光板(110)上の原稿の画像の読取りの場合の指示された倍率が、第１キャリッジ(105)の読取り駆動の最低速度(Vmin)対応の倍率(B)以下であると、指示された倍率に逆対応する速度で第１キャリッジを駆動し、該最低速度(Vmin)対応の倍率(B)を超える倍率では、前記最低速度(Vmin)で第１キャリッジを駆動し前記電子変倍手段により前記表面画像データを前記指示された倍率に変倍処理する；上記（５）に記載の画像読取装置。
【００１８】
（７）原稿搬送手段(101)；
該原稿搬送手段が搬送する原稿の表面の画像を読取って表面画像データに変換する、縮小光学系を備える第１画像読取手段(100)；
前記原稿搬送手段が搬送する原稿の裏面の画像を読取って裏面画像データに変換する、拡大光学系を備える第２画像読取手段(109)；
読取解像度指示手段(710,701)；
両面読取か片面読取かを指定する読取モード指定手段(710,701)；
原稿を読取った画像データを解像度変換処理する解像度変換手段(602)；および、
両面読取が指定されている場合には、前記原稿搬送手段によって基本解像度(P)の読取りとなる基本線速(Vo)にて原稿を搬送し第１および第２画像読取手段によって該原稿の表面および裏面の画像を読取って、表面画像データおよび裏面画像データを、前記解像度変換手段により、前記読取解像度指示手段によって指示された解像度に変換し、片面読取が指定されている場合には、前記原稿搬送手段によって、指示された解像度に対応付けられた線速にて原稿を搬送し、第１画像読取手段によって該原稿の表面の画像を読取る、読取制御手段(603)；
を備える画像読取装置。
【００１９】
（８）前記読取制御手段(603)は、片面読取が指定されている場合に指示された解像度が、読取り搬送の最低速度(Vmin)対応の解像度(F)以下であると、指示された解像度に逆対応する速度で原稿を搬送し、該最低速度(Vmin)対応の解像度(F)を超える解像度では、前記最低速度(Vmin)で原稿を駆動し前記解像度変換手段により前記表面画像データを前記指示された解像度に変換する；上記（７）に記載の画像読取装置。
【００２０】
（９）第１画像読取手段は、投影画像を画像信号に変換するイメージセンサ(102)，前記原稿搬送手段(101)が搬送する原稿の表面に対向するシートスルー読取窓(106)を通して該表面を照らす照明手段，該表面の画像を前記イメージセンサ(102)に向けて反射するミラー群および該ミラー群が反射した画像を前記イメージセンサに縮小投影するレンズ(103)を含む縮小投影の読取装置である；上記（７）又は（８）に記載の画像読取装置。
【００２１】
（１０）前記縮小投影の読取装置は更に、原稿を平伏配置する透光板(110)，前記ミラー群の中の、前記原稿の前記透光板に接する表面の画像を最初に反射する第１ミラーおよび前記照明手段を搭載した第１キャリッジ(105)，前記ミラー群の中の、第１ミラーが反射した画像を前記イメージセンサ(102)に反射する第２および第３ミラーを搭載した第２キャリッジ(107)、および、第１および第２キャリッジを、前記原稿に沿って、前記原稿から前記イメージセンサ(102)の至る画像光路を一定にして副走査駆動する駆動手段、を備える；上記（９）に記載の画像読取装置。
【００２２】
（１１）前記読取制御手段(603)は、前記透光板(110)上の原稿の画像の読取りの場合は、前記駆動手段によって第１および第２キャリッジを、第１キャリッジ(105)が指示された解像度に対応付けられた線速となる速度で駆動し、第１画像読取り手段によって該原稿の表面の画像を読取る；上記（１０）に記載の画像読取装置。
【００２３】
（１２）前記読取制御手段(603)は、前記透光板(110)上の原稿の画像の読取りの場合の指示された解像度が、第１キャリッジ(105)の読取り駆動の最低速度(Vmin)対応の解像度(F)以下であると、指示された解像度に逆対応する速度で第１キャリッジを駆動し、該最低速度(Vmin)対応の解像度(F)を超える解像度では、前記最低速度(Vmin)で第１キャリッジを駆動し前記解像度変換手段により前記表面画像データを前記指示された解像度に変換する；上記（１１）に記載の画像読取装置。
【００２４】
（１３）上記容器（１）乃至（１２）のいずれか１つに記載の画像読取装置(100,101)；
前記画像読取装置が原稿から読取った画像データを、外部端末が受け入れることができる画像情報に変換する画像データ変換手段(602)；
前記外部端末に画像情報を送信する通信装置(607)；および、
前記画像データ変換手段(602)が変換した画像情報を前記通信装置(607)に出力する手段(701)；
を備える画像読取装置。
【００２５】
（１４）上記（１）乃至（１２）のいずれか１つに記載の画像読取装置(100,101)；
画像データが表す画像を、用紙上に形成する画像形成装置(1)；および、
前記画像読取装置が原稿から読取った画像データを、前記画像形成装置(1)による画像形成に適した画像データに変換する画像データ処理手段(602)；
を備える画像形成装置。
【００２６】
（１５）更に、前記画像読取装置が原稿から読取った画像データを、外部端末が受け入れることができる画像情報に変換する画像データ変換手段(602)；
前記外部端末に画像情報を送信する通信装置(607)；および、
前記画像データ変換手段(602)が変換した画像情報を前記通信装置(607)に出力する手段(701)；を備える上記（１４）に記載の画像形成装置。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【実施例１】
【００２８】
図１に、本発明の第１実施例の画像形成装置を装備したＭＦＰの垂直断面を示す。該ＭＦＰは、ユーザによりコピーモードが指定されているときには、スキャナ１００および／又はＡＤＦで原稿の画像を読取り、読取った画像をプリンタ１で印刷する。スキャナ（スキャナ配信）モードが指定されているときには、スキャナ１００および／又はＡＤＦで原稿の画像を読取り、ＭＦＰ内の画像蓄積メモリ又は媒体もしくは指定の外部端末（パソコン，携帯，サーバ，外部プリンタ）に、蓄積（記憶）もしくは送信（配信）する。また、外部端末から印刷指示をうけると外部端末が送ってくる画像情報を印刷する。
【００２９】
プリンタ１の作像機構は、公知のカラー電子写真形成プロセス要素を備えており、Ｋ（ブラック），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）の各色印刷用の作像カートリッジ４ｋ〜４ｙを備えている。各カートリッジは、ドラム状の感光体５の周囲に、帯電ローラ６，トナー現像器７およびクリーナ９を配設したものであり、これらの作像カートリッジ４ｋ〜４ｙが、転写ベルト３の移動方向ｙ（副走査方向）に沿って所定ピッチでタンデムに配設されている。作像カートリッジ４ｋ〜４ｙの上方にはレーザ走査器１０があり、各色画像露光用の、画像データで変調された各レーザ光を、帯電ローラ６で荷電された各感光体ドラム５に投射しかつ転写ベルト３の移動方向ｙに直交する主走査方向ｘに繰り返し走査する。これにより感光体ドラム５に静電潜像が形成される。静電潜像は現像器７でトナー像に顕像化される。各感光体ドラム５の各色トナー像は、転写ベルト３上に、同一カラー画像を表すように、転写ローラ８で順次に重ね転写される。重なったトナー像は、２次転写ローラ１１の位置で、レジストローラ１５から送り出される用紙に転写される。トナー像が転写された用紙は、送り出し通路１６を通して定着器１７に送られ、定着器１７で加熱および加圧され、これによりトナー像が用紙に固着する。定着器１７を通過した用紙は、排紙路１８を通って排紙ローラ１９で排紙口の外の、排紙トレイ２０上に送り出される。
【００３０】
両面印刷が指定されていた場合には、定着器１７を通過した用紙を、排紙路１８を通して排紙ローラ１９で排紙口の外の排紙トレイ２０上に送り出すとき、送出紙尾端が排紙ローラ１９から外れる前に排紙ローラ１９の正転（排紙回転）を停止して、用紙尾端部を排紙ローラ１９で挟持したまま排紙ローラ１９を逆転（反転）駆動して用紙尾端から、両面搬送パス（排紙路１８，戻し反転通路２２，送りローラ２３および反転紙送給路２５）に送り込み、反転紙送給路２５からレジストローラ１５に送り出してレジストローラ１５に突き当ててから一旦停止する。そして、転写ベルト３上に転写されたトナー像の始端（画像先端）が２次転写ローラ１１に到達するとき用紙の先端が２次転写ローラ１１に到達するように転写ベルト３の移動にあわせてレジストローラ１５の送給駆動を開始する。そして反転した面にトナー像を転写した用紙は、送り出し通路１６を通して定着器１７に送られ、定着器１７で加熱および加圧され、これによりトナー像が用紙に固着する。定着器１７を通過した用紙は、排紙路１８を通って排紙ローラ１９で排紙口の外の、排紙トレイ２０上に送り出される。用紙は、給紙トレイ１２から給紙ローラ１３で給紙通路１４に送り出されてレジストローラ１５に突き当ててから一旦停止し、そして転写ベルト３上のトナー像の移動に合せてレジストローラ１５により転写ローラ１１に送り出される。
【００３１】
画像読取装置本体であるスキャナ１００には、原稿の表面を読み取る第１画像読取手段の縮小光学系がある。該縮小光学系には、原稿を照明する光源と該光源の光を原稿に集光するリフレクタおよび原稿の反射光をうける第１ミラーを搭載した第１キャリッジ１０５と、第１ミラーにて反射された光をイメージセンサであるＣＣＤ（電荷結合素子）上に集光するレンズ１０３に向けて反射する第１および第２ミラーを搭載した第２キャリッジ１０７と、上記レンズ１０３およびＣＣＤ１０２がある。その他に、スキャナ１００には、基準白板１０４，シートスルー読取り用の窓ガラス１０６およびフラットベッド読取り用（ブック読取り用）のコンタクトガラス１１０がある。
【００３２】
一方、ＡＤＦ１０１には、裏面を読み取る第２画像読取手段である等倍光学系（ＣＩＳ１０９）がある。その他に、ＡＤＦ１０１には、白色ローラ１０８，原稿トレイ１１２，原稿トレイ１１２に積載された原稿を一枚づつ分離するピックアップローラおよび原稿を搬送するための搬送ローラ等がある。白色ローラ１０８は、原稿の裏面を、第２画像読取手段である、等倍光学系のＣＩＳ１０９で読み取る場合の、シェーディング補正時の補正データを得るため、窓ガラス１０６の主走査方向ｘ全長に及ぶ長さの全長にわたって均一濃度の、ほぼ白色のローラである。
【００３３】
フラットベッド読取りの場合には、駆動源であるモータ（図示略）により、図１に示す窓ガラス１０６の直下の位置（ホームポジション）から第１キャリッジ１０５が、図１上で右方向（ｙ矢印の方向と逆の方向：逆ｙ方向）に副走査駆動され、これに同期して第２キャリッジ１０７が、同方向に、第１キャリッジ１０５の移動速度の半分の速度で駆動される。すなわち、コンタクトガラス１１０の上面からＣＣＤ１０２に至る原稿反射光の行路を一定にするように、第２キャリッジ１０７が駆動される。第１キャリッジ１０５（の第１ミラー）が原稿の始端（図１上で左端）直下に達してから、終端（右端）に達するまでの間、ＣＣＤ１０２が画像光を画像信号に変換し、この画像信号を信号処理回路６０１（図２）がデジタル変換する。すなわち画像データに変換する。基準白板１０４は、フラットベッド読取りの場合のシェーディング補正時の補正データを得るために設けられた、コンタクトガラス１１０の横幅（ｘ方向）の全体に及ぶ長さの、全長に及んで均一濃度のほぼ白色の部材である。
【００３４】
シートスルー読取りによる原稿表面画像の読取りの場合には、第１キャリッジ１０５を図１に示すホームポジションに置いて、ＡＤＦ１０１で原稿を搬送し、原稿が窓ガラス１０６を横切っている間、ＣＣＤ１０２が画像光を画像信号に変換し、この画像信号を信号処理回路６０１がデジタル変換する。
【００３５】
両面読取の場合には、上記シートスルー読取りによる原稿表面画像の読取りとともに、等倍光学系のＣＩＳ１０９によって、原稿裏面の画像を読取る。
【００３６】
図２に、図１に示すＭＦＰに装備した電気制御系の概要を示す。スキャナ１００のＣＣＤ１０２の出力信号Ｒ／Ｇ／Ｂは、信号処理６０１で画像データ（デジタルデータ）に変換され、コピーモードのモード画像読取りの場合には、プリンタコントローラ７００の画像処理６０２で、プリンタ１の画像形成用の画像データＣ／Ｍ／Ｙ／Ｋに変換されてプリンタ１に出力される。スキャナモードの画像読取りの場合には、画像処理６０２で、ＰＣ（パソコン）その他の、画像を要求した外部端末が要求した形態の画像情報に変換して通信回路である外部Ｉ／Ｆ（インターフェイス）６０７を介して外部端末に送信する。蓄積モードの画像読取りの場合には、画像処理６０２で、蓄積用の形態の画像情報に変換して画像処理６０２内にある画像メモリ（半導体メモリモジュール）又は電子情報蓄積媒体（例えばハードディスＨＤ）に格納（書込み）する。外部端末から外部Ｉ／Ｆ６０７で受信した印刷指示の画像情報は、一旦画像処理６０２内にある画像メモリに格納し、画像処理６０２でプリンタ１の画像形成用の画像データに変換してプリンタ１に出力する。
【００３７】
スキャナ制御６０３は、スキャナ１００の動作の制御を行うものであり、フラットベッド読取りでキャリッジの副走査駆動を行う、ステッピングモータとドライバを含めたスキャナモータを駆動して縮小光学系の機械的駆動，ＣＣＤ出力信号を処理する信号処理６０１と画像処理６０２の制御，ランプ安定器６０４を介しての、第１キャリッジ１０５上の照明光源の点灯制御、ならびに、システム制御７０１およびＡＤＦ制御６０５との通信などを行う。
【００３８】
フラットベッド読取りモードでは、スキャナ１００が、ステッピングモータによってキャリッジ１０５，１０７を副走査駆動して、基準白板１０４およびコンタクトガラス上の原稿を読み取る。このステッピングモータ（副走査タイミング）を制御するスキャナ制御６０３は、スキャナモータ６０８（のモータドライバ）に、駆動制御信号（モータ電流を設定する信号：Ｍ＿ＶＲＥＦ０〜２，モータの励磁方式を設定する信号：Ｍ＿ＭＯＤＥ０〜１，回転方向を指示する信号：ＣＷ＿ＣＣＷ、および、モータを駆動するためのクロック：Ｍ＿ＣＬＫ）を出力する。
【００３９】
それ以外にもスキャナ制御６０３は、信号処理６０１に対して、黒オフセット検出タイミングを示す信号：ＸＢＫＤＴ，基準白板読み取りタイミングを示す信号：ＸＳＨＧＴ、原稿読取りタイミングを示す信号：ＸＦＧＡＴＥを出力し、ランプ安定器６０４には、点灯同期クロック：Ｌ＿ＣＬＫおよび点灯信号：Ｌ＿ＣＮＴを出力する。
【００４０】
シートスルー読み取りモードでは、縮小光学系の第１キャリッジ１０５を、シート原稿読取り窓ガラス１０６（ホームポジション）から基準白板１０４に駆動して基準白板１０４を読取り、そして読取り窓ガラス１０６に戻して、そこで原稿表面を読取る。この読取りモードでは、ＡＤＦ制御６０５が原稿の搬送タイミングを管理しているので、原稿表面読み取りタイミングを示す信号：ＸＤＦＧＡＴＥを、スキャナ制御６０３に対して出力する。スキャナ制御６０３は、それをＸＦＧＡＴＥとして信号処理６０１および画像処理６０２に受け渡す。また、シートスルー読取りでの両面読取モード時には、裏面をＣＩＳ１０９にて読み取るが、ＡＤＦ制御６０５は、ＣＩＳ１０９の黒オフセット検出タイミングを示す信号：ＸＢＫＤＴ２，白色ローラ１０８読取りタイミングを示す信号：ＸＳＨＧＴ２、および、原稿裏面読み取りタイミングを示す信号：ＸＦＧＡＴＥ２を、信号処理６０１に送信する。
【００４１】
操作ボード６０９は、図３に示すように、機能選択ボタン７０１，情報内容表示およびタッチ入力のためのＬＣＤ７０２、テンキーおよびスタートボタンとから成るスイッチ７０３からなる。情報内容表示のＬＣＤ７０２は、タッチセンサ機能も盛り込まれており、そこからコピー使用時に複写変倍率を、スキャナアプリケーション使用時には読取解像度を、入力することができる。操作ボード６０９は、システム制御７０１とはシリアル通信にて接続されており、操作ボード６０９の入力に基づいてシステム制御７０１が、スキャナ，ＡＤＦ制御情報を生成してスキャナ制御部６０３に与える。
【００４２】
図４に、コピーモードでのスキャナ制御６０３による原稿読取り制御の概要を示す。読取要求があると（ｓ１）スキャナ制御６０３は、読取モードを判定する（ｓ２，ｓ６）。読取要求が両面読取で、原稿トレイ１１２に原稿があると、読取要求は、両面読取モードと判定する。読取要求が片面読取（両面読取指定なし）であって、原稿トレイ１１２に原稿があるときにはシートスルー読取による片面読取（表面読取）と判定するが、原稿トレイ１１２に原稿がないとフラットベッド読取による片面読取と判定する。
【００４３】
両面読取モードと判定すると、スキャナ制御６０３は、ＡＤＦ１０１によって、原稿トレイ１１２上の原稿をピックアップローラによって一枚分離し、搬送ローラによって等倍速（指定された読取り変倍率に関わらず線速Ｖｏ（mm/s））で窓ガラス１０６位置を通過するように搬送する。ここで原稿の表面を、スキャナ１００のＣＣＤ１０２によって読取り、更に原稿は等倍線速Ｖｏ（mm/s）で搬送し、等倍光学系のＣＩＳ１０９にて、原稿の裏面を読取る（ｓ３）。指定倍率が等倍で無い場合には、画像処理６０２で、読取った画像データに対して、三次元コンボリュージョンなどの電子的変倍を用いて、画像データの間引き（縮小の場合）あるいは補間（拡大の場合）を行う。これを、主走査方向Ｘおよび副走査方向の、両方向に適用する（ｓ５）。
【００４４】
シートスルー読取による片面読取と判定した場合には、指定倍率Ｙ％を参照して、等倍指定の場合には、ＡＤＦ１０１によって原稿を等倍線速Ｖｏ（mm/s））で窓ガラス１０６位置を通過するように搬送する。ここで原稿の表面を、スキャナ１００のＣＣＤ１０２によって読取る（ｓ６，ｓ７）。指定倍率Ｙが等倍でない場合は、指定倍率がシートスルー読取りで最低線速と定められた倍率Ｂ％以下であるときは、ＡＤＦ１０１によって原稿を、指定倍率Ｙ％に対応する線速で窓ガラス１０６位置を通過するように搬送する。ここで原稿の表面を、スキャナ１００のＣＣＤ１０２によって読取る（ｓ８，ｓ９）。読取った画像データに対して、三次元コンボリュージョンなどの電子的変倍を用いて、画像データの間引き（縮小の場合）あるいは補間（拡大の場合）を、主走査方向Ｘのみに行う（ｓ１０）。指定倍率Ｙ％がシートスルー読取りで最低線速と定められた倍率Ｂ％を超えるときは、ＡＤＦ１０１によって原稿を、倍率Ｂ％対応の最低線速で窓ガラス１０６位置を通過するように搬送する。ここで原稿の表面を、スキャナ１００のＣＣＤ１０２によって読取る（ｓ１１）。そして、指定倍率Ｙ％が最低線速での倍率Ｂ％を超えるので、読取った画像データに対して、三次元コンボリュージョンなどの電子的変倍を用いて、補間（拡大）を副走査方向Ｙに行い、主走査方向Ｘに対しては、指定倍率Ｙ％とする補間（拡大）を行う（ｓ１２）。
【００４５】
なお、フラットベッド読取による片面読取と判定した場合には、スキャナ制御６０３は、縮小光学系の第１および第２キャリッジ１０５，１０７を副走査駆動して、スキャナ１００のＣＣＤ１０２によって、コンタクトガラス１１０上の原稿を読取る。この場合の副走査速度の設定および画像データの変倍処理は、上述のシートスルー読取による片面読取の場合と同様である（ｓ６〜ｓ１２）。
【００４６】
図５は、画像読取の最高線速Ｖmax対応の下限変倍率（Ａ％）から、等倍（１００％）を超え、更に最低線速Ｖmin対応の変倍率（Ｂ％）を超える上限変倍率（Ｃ％）までの読取り線速Ｖ（副走査速度）を示したものである。両面原稿読取の場合の線速Ｖは、読取り変倍率Ｙ％に関係なく、等倍の線速すなわち基本線速Ｖｏ（mm/s)である。片面原稿読取の場合の線速は、以下の様に読取り変倍率Ｙ％に応じて変更する：
Ａ％≦Ｙ％≦Ｂ％の場合、線速Ｖは、Ｖ＝（Ｖｏ×100％／Ｙ％）（mm/s）
このとき、ＣＣＤ１０２の１ライン処理する時間：主走査処理時間、を固定のままにして読み取るので、読み取られる画像の副走査方向データ量は上記読取り線速Ｖに反比例するので、線速を変更することにより変倍画像が得られる。主走査方向の変倍は、画像処理６０２で行う。
Ｂ％＜Ｙ％≦Ｃ％の場合、線速Ｖは、Ｖ＝（Ｖｏ×100％／Ｂ％）（mm/s）
この場合は、画像の副走査方向データ量は、読取り速度を変更するだけでは不足するので、画像処理６０２で副走査方向の変倍も行う。
【００４７】
図６に、スキャナアプリケーションモードでのスキャナ制御６０３による原稿読取り制御の概要を示す。読取要求があると（ｓ１）スキャナ制御６０３は、読取モードを判定する（ｓ２，ｓ６ａ）。読取要求が両面読取で、原稿トレイ１１２に原稿があると、読取要求は、両面読取モードと判定する。読取要求が片面読取（両面読取指定なし）であって、原稿トレイ１１２に原稿があるときにはシートスルー読取による片面読取（表面読取）と判定するが、原稿トレイ１１２に原稿がないとフラットベッド読取による片面読取と判定する。
【００４８】
両面読取モードと判定すると、スキャナ制御６０３は、ＡＤＦ１０１によって、原稿トレイ１１２上の原稿をピックアップローラによって一枚分離し、搬送ローラによって基準ｄｐｉ線速（指定された読取り解像度ｄｐｉに関わらず線速Ｖｏ（mm/s））で窓ガラス１０６位置を通過するように搬送する。ここで原稿の表面を、スキャナ１００のＣＣＤ１０２によって読取り、更に原稿は基準dpi線速Ｖｏ（mm/s）で搬送し、等倍光学系のＣＩＳ１０９にて、原稿の裏面を読取る（ｓ３ａ）。指定解像度が基準dpiで無い場合には、画像処理６０２で、読取った画像データに対して、三次元コンボリュージョンなどの電子的解像度変換を用いて、画像データの間引き（低解像度変換の場合）あるいは補間（高解像度変換の場合）を行う。これを、主走査方向Ｘおよび副走査方向の、両方向に適用する（ｓ５ａ）。
【００４９】
シートスルー読取による片面読取と判定した場合には、指定解像度Ｚdpiを参照して、基準解像度指定の場合には、ＡＤＦ１０１によって原稿を基準線速Ｖｏ（mm/s））で窓ガラス１０６位置を通過するように搬送する。ここで原稿の表面を、スキャナ１００のＣＣＤ１０２によって読取る（ｓ６ａ，ｓ７ａ）。指定解像度Ｚdpiが等倍でない場合は、指定解像度Ｚdpiがシートスルー読取りで最低線速と定められた倍率Ｂ％以下であるときは、ＡＤＦ１０１によって原稿を、指定解像度Ｚdpiに対応する線速で窓ガラス１０６位置を通過するように搬送する。ここで原稿の表面を、スキャナ１００のＣＣＤ１０２によって読取る（ｓ８ａ，ｓ９ａ）。読取った画像データに対して、三次元コンボリュージョンなどの電子的変倍を用いて、画像データの間引き（低解像度変換の場合）あるいは補間（高解像度変換の場合）を、主走査方向Ｘのみに行う（ｓ１０ａ）。指定解像度Ｚdpiがシートスルー読取りで最低線速Ｖminと定められた解像度Ｆdpiを超えるときは、ＡＤＦ１０１によって原稿を、解像度Ｆdpi対応の最低線速Ｖminで窓ガラス１０６位置を通過するように搬送する。ここで原稿の表面を、スキャナ１００のＣＣＤ１０２によって読取る（ｓ１１ａ）。そして、指定解像度Ｚdpiが最低線速Ｖminでの解像度Ｆdpiを超えるので、読取った画像データに対して、三次元コンボリュージョンなどの電子的解像度変換を用いて、補間（高解像度変換）を副走査方向Ｙに行い、主走査方向Ｘに対しては、指定解像度Ｚdpiとする補間（高解像度変換）を行う（ｓ１２ａ）。
【００５０】
なお、フラットベッド読取による片面読取と判定した場合には、スキャナ制御６０３は、縮小光学系の第１および第２キャリッジ１０５，１０７を副走査駆動して、スキャナ１００のＣＣＤ１０２によって、コンタクトガラス１１０上の原稿を読取る。この場合の副走査速度の設定および画像データの変倍処理は、上述のシートスルー読取による片面読取の場合と同様である（ｓ６ａ〜ｓ１２ａ）。
【００５１】
図７は、画像読取の最高線速Ｖmax対応の下限解像度Ｅdpiから、基準解像度Ｐdpiを超え、更に最低線速Ｖmin対応の解像度Ｆdpiを超える上限解像度Ｇdpiまでの読取り線速Ｖ（副走査速度）を示したものである。両面原稿読取の場合の線速Ｖは、読取り解像度Ｚdpiに関係なく、基準解像度Ｐdpiの線速すなわち基本線速Ｖｏ（mm/s)である。片面原稿読取の場合の線速は、以下の様に読取り解像度Ｚdpiに応じて変更する：
Ｅ≦Ｚ≦Ｆの場合、線速Ｖは、Ｖ＝（Ｖｏ×Ｐ／Ｚ）（mm/s）
このとき、ＣＣＤ１０２の１ライン処理する時間：主走査処理時間、を固定のままにして読み取るので、読み取られる画像の副走査方向データ量は上記読取り線速Ｖに反比例するので、線速を変更することにより解像度を変更した画像が得られる。主走査方向の変倍は、画像処理６０２で行う。
Ｆ＜Ｚ≦Ｇの場合、線速Ｖは、Ｖ＝（Ｖｏ×Ｐ／Ｆ）（mm/s）
この場合は、画像の副走査方向データ量は、読取り速度を変更するだけでは不足するので、画像処理６０２で副走査方向の解像度変換も行う。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の１実施例の画像読取装置を装備した複合機能プリンタＭＦＰの垂直断面図である。
【図２】図１に示すＭＦＰに装備した電気系統の概要を示すブロック図である。
【図３】図２に示す操作ボード７１０の平面図である。
【図４】図２に示すスキャナ制御６０３による、コピーモードでの原稿読取制御の概要を示すフローチャートである。
【図５】該原稿読取制御によって設定される副走査速度（線速）を示すグラフである。
【図６】図２に示すスキャナ制御６０３による、スキャナアプリケーションモードでの原稿読取制御の概要を示すフローチャートである。
【図７】該原稿読取制御によって設定される副走査速度（線速）を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５３】
１：プリンタ          ２：ベルトクリーナ
３：転写ベルト
４（４ｋ〜４ｙ）：作像カートリッジ
５：感光体ドラム      ６：帯電ローラ
７：現像器            ８：１次転写ローラ
９：感光体クリーナ    １０：レーザ走査器
１１：２次転写ローラ  １２：給紙トレイ
１３：給紙ローラ      １４：レジストセンサ
１５：レジストローラ  １６：送り出し通路
１７：定着器          １８：排紙路
１９：排紙ローラ      ２０：排紙トレイ
２１：排紙センサ      ２２：戻し反転通路
２３：送りローラ      ２４：反転紙センサ
２５：反転紙送給路    １０２：ＣＣＤ
１０３：レンズ        １０４：基準白板
１０５：第１キャリッジ
１０６：窓ガラス      １０７：第２キャリッジ
１０８：白色ローラ    １０９：ＣＩＳ
１１０：コンタクトガラス
１１１：原稿          １１２：原稿トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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