(57)【要約】【課題】  各種条件に対応してテンションを付加させることができ、メディアの左右テンションバランスの補正、及びスキューの補正を行い、メディア浮きやシワ発生を低減させたメディア搬送機構を提供すること。【解決手段】  本発明の搬送機構は、帯状に長いメディアを用いる装置において用いられ、搬送されるメディアにテンションを付加するテンションローラを備えた搬送機構であって、前記テンションローラは、搬送されるメディアの搬送経路を屈曲させることにより該メディアにテンションを付加するテンションバーと、前記テンションバーの両端部に配され、該テンションバーを支持するアーム部と、から構成され、前記アーム部が弾性体により構成され、該弾性体がそれぞれ別個に伸縮することにより、前記テンションバーがメディアの搬送方向に垂直な面内で揺動可能とされていることを特徴とする。【選択図】図２
2010280472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状に長いメディアを用いる装置において用いられ、搬送されるメディアにテンションを付加するテンションローラを備えた搬送機構であって、
前記テンションローラは、
搬送されるメディアの搬送経路を屈曲させることにより該メディアにテンションを付加するテンションバーと、
前記テンションバーの両端部に配され、該テンションバーを支持するアーム部と、から構成され、
前記アーム部が弾性体により構成され、該弾性体がそれぞれ別個に伸縮することにより、前記テンションバーがメディアの搬送方向に垂直な面内で揺動可能とされていることを特徴とする搬送機構。
【請求項２】
前記弾性体が、コイルばねであることを特徴とする請求項１に記載の搬送機構。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の搬送機構を備えたことを特徴とするプリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタ等のプリンタ装置において、帯状に長いメディアを搬送するための、メディア搬送機構と、該機構を備えたプリンタ装置とに関する。ここで、メディアとは、紙、塩化ビニル樹脂などの被印刷物を意味する。
【背景技術】
【０００２】
従来、フィルム等の薄いメディア（媒体）にプリントを行うプリンタ装置として、ロール状に巻き取られた媒体を用いるインクジェットプリンタが知られている（例えば、非特許文献１参照）。このようなインクジェットプリンタにおいて、インクジェットヘッドを操作して印刷する場合、メディアを繰り出し、巻き取りを行うことによりメディアを搬送する。
【０００３】
図４は、従来のインクジェットプリンタを模式的に示す図である。このインクジェットプリンタ１００においては、プラテン１２０上方をプラテン１２０表面とほぼ平行なＸ−Ｙ方向（図の左右方向と表裏面方向）に相対的に移動させるインクジェットヘッド１３０に並ぶノズルからインクを噴射させて、そのインクをプラテン１２０上に搭載されたシート等のメディア１１０表面にドット状に着弾させることにより、メディア１１０表面に複数のインクのドットの配列からなる文字、画像等をプリントできる。
【０００４】
このプリンタ装置においては、インクジェットヘッド１３０を、一定の移動停止時間をあけて、プラテン１２０上方を、繰り返しＹ方向に往復移動させている。他方、メディア１１０は、繰り出しローラ１４１から繰り出され、プラテン１２０上を、正方向（前方向）のＸ方向に順送りしている。そして、インクジェットヘッド１３０を、メディア１１０上方をＸ−Ｙ方向に相対的に移動させている。また、画像等がプリントされたメディア１１０は、巻き取りローラ１４７に巻き取られる。
【０００５】
また、この種のプリンタ装置において、メディア１１０の搬送経路を屈曲させることにより該メディア１１０にテンションを付与する構成を備えたものもある（例えば、特許文献１参照）。メディア１１０にテンションを付与するには、メディア１１０の片面に、メディア１１０の幅方向に延びるテンションローラ１４３を押し当てる手段が一般に採用されている。
【０００６】
ところで、このようなプリンタ装置において、搬送されてくるメディア１１０を巻き取りローラ１４１の周囲に巻き取った場合には、その周囲にメディア１１０が巻き取られるのに従って、ローラの重量及び直径が増し、ローラの慣性モーメント値が増大する。そして、巻き取りローラ１４１に巻き取り中のメディア１１０に加わるテンションが大きく変化してしまう。
【０００７】
従来のテンションローラ１４３の自重あるいは巻き取りローラ１４７によるテンション付加方法では、スキューによりメディア１１０にたるみが生じると、テンションが付加される部分と付加されない部分がどうしても生じてしまう。
メディア１１０にかかるテンションが部分によってばらつくと、搬送量にばらつきが生じ、搬送時にメディア１１０がスキューしたり、しわが発生しやすくなる。また、テンションが付加されない部分で、メディア１１０にしわやメディア浮きがが発生すると、その部分にプリントされる画像に歪みやずれが生じたりするなど印字不良が発生してしまう。
【０００８】
従来のメディア巻き取り手段では、メディア１１０がスキューした場合、また左右テンション差が発生した場合であっても同一方向に巻き続けるのみで、問題を改善できる機能を有していなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許公開２００２-８０１５２号公報
【非特許文献】
【００１０】
【非特許文献１】インターネット（URL:http://www.mimaki.co.jp/）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、このような従来の実情に鑑みて考案されたものであり、各種条件に対応してテンションを付加させることができ、メディアの左右テンションバランスの補正、及びスキューの補正を行い、メディア浮きやシワ発生を低減させたメディア搬送機構を提供することを目的とする。
また、本発明は、前記メディア搬送機構を備えることで、メディアを安定走行させることができ、印字不良がなく安定して印刷可能なプリンタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の請求項１に記載の搬送機構は、帯状に長いメディアを用いる装置において用いられ、搬送されるメディアにテンションを付加するテンションローラを備えた搬送機構であって、前記テンションローラは、搬送されるメディアの搬送経路を屈曲させることにより該メディアにテンションを付加するテンションバーと、前記テンションバーの両端部に配され、該テンションバーを支持するアーム部と、から構成され、前記アーム部が弾性体により構成され、該弾性体がそれぞれ別個に伸縮することにより、前記テンションバーがメディアの搬送方向に垂直な面内で揺動可能とされていることを特徴とする。
本発明の請求項２に記載の搬送機構は、請求項１において、前記弾性体が、コイルばねであることを特徴とする。
本発明の請求項２に記載のプリンタ装置は、請求項１又は２に記載の搬送機構を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、搬送機構においてテンションバーの両端を支持しているアーム部を弾性体により構成することで、メディア左右でたるみが生じても、弾性体の伸縮によりたるみを吸収し、さらに左右で異なったテンションを付加することができる。これによりメディアの左右テンションバランスの補正を行うことができ、メディア搬送時のスキューやシワなどの不具合の発生を低減することができる。その結果、本発明では、メディア浮きやシワ発生を低減させ、メディアを安定走行させることが可能なメディア搬送機構を提供することができる。
また、本発明のプリンタ装置は、前記本発明のメディア搬送機構を備えているので、メディア搬送時の左右テンションバランスの補正を行うことができ、スキューやシワなどの不具合の発生を低減することができる。その結果、本発明では、メディアを安定走行させることができ、印字不良がなく安定して印刷可能なプリンタ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のプリンタ装置の概略構成を示す図である
【図２】図１において、テンションローラ部分を抜き出して模式的に示す図である。
【図３】テンションローラにおいて、片方のコイルばね（アーム部材）を伸長した状態を模式的に示す図である。
【図４】従来のプリンタ装置の概略構成を示す図である
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明のメディア搬送機構及びプリンタ装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明のプリンタ装置の概略構成図である。なお、ここではプリンタ装置としてインクジェットプリンタを例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
このインクジェットプリンタ（プリンタ装置）１は、プラテン２０上方をプラテン２０表面とほぼ平行なＸ−Ｙ方向（図１の左右方向と表裏面方向）に相対的に移動させるインクジェットヘッド３０に並ぶノズルからインクを噴射させて、そのインクをプラテン２０上に搭載されたシート等のメディア１０表面にドット状に着弾させることにより、そのメディア１０表面に、複数のインクのドットの配列からなる文字や画像等をプリントする。
【００１６】
このインクジェットプリンタ１においては、インクジェットヘッド３０を、一定の移動停止時間をあけて、プラテン２０上方を、繰り返しＹ方向に往復移動させている。他方、メディア１０は、プラテン２０上を、正方向（前方向）のＸ方向に順送りしている。そして、インクジェットヘッド３０を、メディア１０上方をＸ−Ｙ方向に相対的に移動させている。
【００１７】
このようなインクジェットプリンタ１において、帯状に長いシート等のメディア１０は、後述するメディア搬送機構４０により、プラテン上をＸ方向に所定距離づつ順送りされて、画像等をプリント済みのメディア１０は、ロール状に巻き取られる。
【００１８】
そして、本発明のプリンタ装置１は、具体的には後述するようなメディア搬送機構４０を備えているので、メディア１０の左右でたるみが生じても、アーム部材を構成する弾性体の伸縮によりたるみを吸収し、さらに左右で異なったテンションを付加することができる。これによりメディア搬送時の左右テンションバランスの補正を行うことができ、スキューやシワなどの不具合の発生を低減することができる。その結果、本発明のプリンタ装置１は、メディア１０を安定走行させることができ、印字不良がなく安定して印刷可能である。
【００１９】
以下、本発明の搬送機構について説明する。
搬送機構４０は、メディア１０を搬送するための装置であり、搬送と搬送停止とを繰り返しながら、メディア１０を搬送する。本例において、搬送機構４０は、繰り出しローラ４１、モータ４２、テンションローラ４３、従動ローラ４４，４５，４６、テーブル（プラテン２０）、巻き取りローラ４７、及びモータ４６を有する。
【００２０】
繰り出しローラ４１は、メディアロール１０ａを保持するローラであり、メディア１０を引き出す力に応じてメディアロール１０ａからメディア１０が順次繰り出されるように、メディアロール１０ａを回転可能に保持する。モータ４２は、メディア１０を繰り出す方向と反対の方向に繰り出しローラ４１を付勢する。これにより、モータ４２は、逆テンションをかけて、メディア１０にかかるテンションを調整する。
【００２１】
テンションローラ４３は、搬送されるメディア１０の搬送経路を屈曲させることにより、メディア１０を押さえつけて伸ばし、該メディア１０にテンションを付加する。
図２及び図３は、本発明の搬送機構４０において、テンションローラ４３の部分を抜き出して模式的に示す図である。
このテンションローラ４３は、搬送されるメディア１０にテンションを付加するテンションバー５０と、前記テンションバー５０の両端部にそれぞれ配され、該テンションバー５０を支持するアーム部５１ａ，５１ｂと、アーム部５１ａ，５１ｂを固定するアーム固定部５２と、から構成される。
【００２２】
そして特に、本発明では、アーム部５１ａ，５１ｂが弾性体により構成され、該弾性体がそれぞれ別個に伸縮することにより、テンションバー５０がメディア１０の搬送方向に垂直な面内で揺動可能とされていることを特徴とする。
前記弾性体としては、例えば、コイルばね等が挙げられるが、これに限定されるものではない。なお、本実施例では、弾性体としてコイルばねを用いた場合を例に挙げて説明する。
図３に示すように、アーム部５１ａ，５１ｂ（コイルばね）の固定部を上下に移動させることでコイルばねの伸長を調節することができ、これにより使用メディア毎にテンションの強弱を調節することができる。人的にばね長さ（ばね張力）を変更するのではなく、メディア左右にたるみ側、張り側ができることで自然にばね長さ（ばね張力）が変わる。
【００２３】
アーム部５１ａ，５１ｂにおいてコイルばねの伸長を調節することにより、メディア１０に付加されるテンションの強弱を調節することができる。すなわち、図３においてコイルばねが引きばねの場合、アーム部５１ａ（張り側）においては、ばねの伸びが大きくなることで張力（ばねの弾性力）が大きくなり、メディア１０に付加されるテンションは大きくなる。一方、アーム部５１ｂ（たるみ側）においては、ばねの伸びが小さくなることで張力（ばねの弾性力）が小さくなり、メディア１０に付加されるテンションは小さくなる。このようにメディアの左右でたるみが生じても、コイルばねの伸縮によりたるみを吸収し、さらにテンションを付加することができる。さらにメディア左右で異なったテンションを付加することでスキューの補正を行うことができる。
なお、ここではコイルばねとして引きばねを用いた場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、押しばねを用いた場合でも同様に適用可能である。
【００２４】
図１に示すように、従動ローラ４４，４５，４６は、メディア１０の搬送をガイドするためのローラである。従動ローラ４４，４５，４６は、繰り出しローラ４１に対してメディア１０の搬送方向下流にそれぞれ設けられており、搬送されるメディア１０の移動に従って回転する。
【００２５】
テーブル（プラテン２０）は、搬送されるメディア１０の下面を支持する吸着固定ステージであり、メディア１０を挟んでインクジェットヘッド３０と対向するように、従動ローラ４５と従動ローラ４６との間に設けられている。また、プラテン２０は、所定の真空度で、メディア１０を吸引する。そして、搬送が一時停止したタイミングで、メディア１０を吸着により固定する。なお、メディア１０が吸着により固定された後、インクジェットヘッド３０は、固定されたメディア１０に印刷を行う。
【００２６】
巻き取りローラ４７は、インクジェットヘッド３０により印刷がされたメディア１０を巻き取るローラであり、従動ローラ４６に対して搬送方向下流に設けられている。モータ４８は、メディア１０を巻き取る方向に巻き取りローラ４７を回転させる。これにより、巻き取りローラ４７は、繰り出しローラ４１に保持されたメディアロール１０ａからメディア１０を順次繰り出し、搬送方向へ搬送する。
【００２７】
このような本発明の搬送機構４０では、テンションローラ４３において、テンションバー５０の両端を支持しているアーム部５１ａ，５１ｂをコイルばね（弾性体）により構成することで、メディア１０左右でたるみが生じても、コイルばねの伸縮によりたるみを吸収し、さらに左右で異なったテンションを付加することができる。また、各種条件に対応してテンションを付加させることで、メディア１０の左右テンションバランスの補正を行うことができ、これによりメディア搬送時のスキューやシワなどの不具合の発生を低減することができる。その結果、本発明の搬送機構４０では、メディア浮きやシワ発生を低減させ、メディア１０を安定走行させることが可能である。
【００２８】
以上、本発明のメディア搬送機構及びそれを用いたプリンタ装置について説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明のメディア搬送機構及びそれを用いたプリンタ装置は、インクジェットプリンタは、勿論、帯状に長いシートプリント用の各種プリンタ、帯状布製造機器等から順に送り出されて来る帯状に長いメディアを巻き取るメディア搬送機構及びプリンタ装置に広く利用可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１  インクジェットプリンタ（プリンタ装置）、１０  メディア、１０ａ  メディアロール、２０  プラテン、３０  インクジェットヘッド、４０  メディア搬送機構、４１  繰り出しローラ、４２  モータ、４３  テンションローラ、４４，４５，４６  従動ローラ、４７  巻き取りローラ、４８  モータ、５０  テンションバー、５１ａ，５１ｂ  アーム部、５２  アーム固定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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