(57)【要約】【課題】湾曲矯正装置において、湾曲を付与した記録材を誘導する。【解決手段】剛体ロール７１が弾性層保有ロール７２を押圧し、弾性層保有ロール７２の弾性部材の側面形状を変形させると、剛体ロール７１と弾性層保有ロール７２とに挟まれて搬送される用紙は剛体ロール７１によって下に凸の形状に湾曲される。そして、その用紙は、点Ｐ７６から矢線Ｄ５２方向に排出される。湾曲誘導部材７３は用紙に付与された湾曲とは反対方向の湾曲、すなわち、上に凸の形状に湾曲しているので、排出された用紙は、湾曲誘導部材７３によって、この上に凸の形状に沿って点Ｐ７０へと誘導される。【選択図】図５
2010215372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成された記録材を搬送し、当該記録材に或る向きの湾曲を付与する湾曲付与部と、
前記或る向きとは反対の向きに湾曲した形状を有し、前記湾曲付与部により湾曲が付与されて搬送される記録材を前記形状に沿って誘導する誘導部材と
を具備することを特徴とする湾曲矯正装置。
【請求項２】
前記湾曲付与部は、前記記録材を搬送するときに、前記或る向きの湾曲を付与する場合と付与しない場合とを切り替え可能であり、
前記湾曲付与部が前記湾曲を付与せずに搬送した前記記録材がその搬送方向の下流に設けられた接触部材に接触する位置を接触位置とし、
前記誘導部材は、前記湾曲付与部が前記記録材に前記湾曲を付与する場合に、当該接触位置に向けて当該記録材を誘導する
ことを特徴とする請求項１に記載の湾曲矯正装置。
【請求項３】
前記接触部材は、前記接触位置で接触した前記記録材を搬送し、
前記湾曲付与部は、前記接触部材が前記記録材を搬送する速度と同一の速度で、当該記録材を搬送する
ことを特徴とする請求項２に記載の湾曲矯正装置。
【請求項４】
前記接触部材は、前記湾曲付与部が前記記録材に付与する湾曲の向きとは反対の向きの湾曲を当該記録材に付与する
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の湾曲矯正装置。
【請求項５】
前記誘導部材の湾曲の曲率は、前記接触部材に近いほど小さい
ことを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の湾曲矯正装置。
【請求項６】
前記湾曲付与部が前記湾曲を付与せずに搬送した前記記録材の搬送経路を挟んで前記誘導部材と対向する位置に設けられ、当該搬送経路に沿って延びる誘導補助部材
を具備することを特徴とする請求項２ないし請求項５のいずれかに記載の湾曲矯正装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の湾曲矯正装置と
前記記録材に画像を形成した後、当該記録材を前記湾曲矯正装置に供給する画像形成部と  を具備することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、湾曲矯正装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真技術を応用した画像形成装置は、一般に、感光体から紙などの記録材に転写されたトナー像を定着装置で加熱・加圧して定着させる。このとき、主に脱湿により記録材が湾曲したり、定着装置内での押圧により記録材が湾曲したりすることがある。記録材の材質や、記録材の表裏における繊維配向性の差、或いは、湿度・温度などの環境の違いにより、記録材に生じる湾曲の方向や量は異なる。記録材が湾曲すると、搬送部材と接触してその記録材の先端が折れ曲がったり、湾曲した記録材が搬送部材の間に詰まったりする不具合が生じやすい。このような不具合を防止するため、記録材に生じた湾曲とは反対方向の湾曲をその記録材に付与して、記録材に生じた湾曲を矯正する湾曲矯正装置が開発されている。例えば、特許文献１では、記録材の搬送経路を利用して比較的小さい湾曲を強制する装置が開示されている。この装置では、カール矯正路から排出されたシートは、直線状の下流側シート搬送路により誘導され排出ローラーまで搬送される。また、特許文献２では、弾性層を有するローラーに剛体ロールを食い込ませてなるデカーラ機構を２セット並べた湾曲矯正装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３５７２５号公報
【特許文献２】特開２００３−１２２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、湾曲付与部により付与された記録材の湾曲が誘導部材によって打ち消されるのを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するため、本発明の請求項１に係る湾曲矯正装置は、画像が形成された記録材を搬送し、当該記録材に或る向きの湾曲を付与する湾曲付与部と、前記或る向きとは反対の向きに湾曲した形状を有し、前記湾曲付与部により湾曲が付与されて搬送される記録材を前記形状に沿って誘導する誘導部材とを具備することを特徴とする。
【０００６】
本発明の請求項２に係る湾曲矯正装置は、請求項１に係る湾曲矯正装置において、前記湾曲付与部は、前記記録材を搬送するときに、前記或る向きの湾曲を付与する場合と付与しない場合とを切り替え可能であり、前記湾曲付与部が前記記録材に前記湾曲を付与せずに搬送した前記記録材がその搬送方向の下流に設けられた接触部材に接触する位置を接触位置とし、前記誘導部材は、前記湾曲付与部が前記記録材に前記湾曲を付与する場合に、当該接触位置に向けて当該記録材を誘導することを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項３に係る湾曲矯正装置は、請求項２に係る湾曲矯正装置において、前記接触部材は、前記接触位置で接触した前記記録材を搬送し、前記湾曲付与部は、前記接触部材が前記記録材を搬送する速度と同一の速度で、当該記録材を搬送することを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項４に係る湾曲矯正装置は、請求項２または請求項３に係る湾曲矯正装置において、前記接触部材は、前記湾曲付与部が前記記録材に付与する湾曲の向きとは反対の向きの湾曲を当該記録材に付与することを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項５に係る湾曲矯正装置は、請求項１ないし請求項４のいずれかに係る湾曲矯正装置において、前記誘導部材の湾曲の曲率は、前記湾曲付与部に近いほど大きいことを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項６に係る湾曲矯正装置は、請求項１ないし請求項５のいずれかに係る湾曲矯正装置において、前記湾曲付与部により搬送される前記記録材の搬送経路を挟んで前記誘導部材と対向する位置に設けられ、当該搬送経路に沿って延びる誘導補助部材を具備することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項７に係る画像形成装置は、上述の湾曲矯正装置と前記記録材に画像を形成した後、当該記録材を前記湾曲矯正装置に供給する画像形成部とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１に係る湾曲矯正装置によれば、誘導部材が湾曲していない場合に比較し、湾曲付与部により付与された記録材の湾曲が誘導部材によって打ち消されるのを抑制することができる。
本発明の請求項２に係る湾曲矯正装置によれば、湾曲を付与しなかった場合の記録材が搬送されて接触部材と接触する位置へ、湾曲を付与した記録材を搬送することができる。
本発明の請求項３に係る湾曲矯正装置によれば、接触部材が記録材と接触する接触位置においてその記録材が詰まる可能性を低減させることができる。
本発明の請求項４に係る湾曲矯正装置によれば、湾曲矯正装置に搬送される記録材が異なる方向の湾曲を有していてもいても、それぞれの記録材に生じた湾曲を矯正することができる。
本発明の請求項５に係る湾曲矯正装置によれば、誘導部材の湾曲の曲率が接触部材に近いほど小さくなっていない場合に比較して、湾曲を付与した記録材が詰まる可能性を低減させることができる。
本発明の請求項６に係る湾曲矯正装置によれば、湾曲を付与せずに搬送した記録材の搬送方向に沿って延びる誘導補助部材を設けない場合に比較して、湾曲を付与しない記録材を確実に誘導することができる。
本発明の請求項７に係る画像形成装置によれば、この構成を用いない場合に比較して、湾曲を付与した記録材を搬送する際に、その記録材にかかる負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】湾曲矯正ユニットの全体構成を示す図である。
【図３】剛体ロールと弾性層保有ロールの構成の詳細を説明するための図である。
【図４】画像形成ユニットの構成を示した図である。
【図５】デカーラユニットの動作を説明するための図である。
【図６】変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明による実施形態を説明する。
ここでは、本発明の実施の一態様として、中間転写ベルトといわゆるタンデムエンジンを備えた電子写真方式のプリンタ（画像形成装置）を例示して説明するが、本発明はこの態様に限定されるものではない。
【００１５】
［Ａ．構成］
［Ａ−１．画像形成装置の全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す図である。同図に示すように、画像形成装置１は、記録媒体供給部１２と、画像形成ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ（以下、特に区別の必要がない場合は、これらを総称して「画像形成ユニット１３」と記す）と、転写ユニット１４と、搬送装置１５と、定着部１６と、湾曲矯正ユニット１７、記録媒体蓄積部１９および制御部８０を備えている。これらの各構成は、制御部８０によって制御されている。この制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とＲＯＭ（Read Only Memory）やＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の記憶装置を内蔵し、ＣＰＵが記憶装置に記憶されているプログラムをＲＡＭ（Random Access Memory）に読み込んで実行することにより、画像形成装置１全体を制御する。なお、符号のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋはそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーに対応した構成であることを意味している。
【００１６】
記録媒体供給部１２は、Ａ３やＡ４などの予め定められたサイズにカットされた用紙を収容する。記録媒体供給部１２に収容されている用紙は、制御部８０の指示により１枚ずつ取り出され、用紙搬送路を経由して転写ユニット１４へと搬送される。転写ユニット１４は、制御部８０から指示される画像を用紙上に形成する。すなわち用紙はその上に画像が形成される記録媒体の一例である。なお、記録媒体は用紙に限らず、例えば樹脂製のシートなどであってもよい。搬送装置１５は、用紙が転写ユニット１４の中間転写ベルト４１から画像を転写される位置よりも下流かつ定着部１６よりも上流の位置に設けられており、転写ユニット１４によって画像を転写された用紙を定着部１６へ挿入する。定着部１６は、加熱ロールと支持ロールとを備え、用紙上に転写された画像を定着させ、その用紙を湾曲矯正ユニット１７に供給する。湾曲矯正ユニット１７は、定着部１６を経た用紙に湾曲を付与し、その用紙を記録媒体蓄積部１９へ搬送する。たとえば、定着部１６を経た用紙が上に凸の湾曲を有する場合、湾曲矯正ユニット１７では下に凸の湾曲を付与し、定着部１６を経た用紙が下に凸の湾曲を有する場合、湾曲矯正ユニット１７では上に凸の湾曲を付与する。すなわち、湾曲矯正ユニット１７では記録媒体蓄積部１９へ排出される用紙になるべく湾曲が残らないように、湾曲を付与する。記録媒体蓄積部１９は、湾曲矯正ユニット１７から搬送された用紙を蓄積する。以下、画像形成装置１の主要な構成について詳細を説明する。
【００１７】
［Ａ−２．湾曲矯正装置の構成］
湾曲矯正ユニット１７の詳細を図２および図３を用いて説明する。
図２は、湾曲矯正ユニット１７の全体構成を示す図である。剛体ロール７１Ａはステンレスなどで形成された円柱状の部材であり、その側面は用紙の幅よりも長い長さを有する。ここで用紙の幅とは、矩形の用紙面の一端の長さであり、用紙の搬送方向に対してほぼ垂直な方向をいう。ここでは、剛体ロール７１Ａの長さは３５０ｍｍである。そして、剛体ロール７１Ａの直径は８ｍｍである。なお、直径は、５ｍｍ〜１２ｍｍの範囲で設定される。弾性層保有ロール７２Ａは、図２において、剛体ロール７１Ａの下方に設けられている。弾性層保有ロール７２Ａは、表面に弾性層を有する円柱状の部材であり、その長さは３４０ｍｍである。なお、剛体ロール７１Ａの長さは弾性層保有ロール７２Ａの長さよりも長くなっていて、これらの長手方向の中心点がそれぞれの中心軸に垂直な共通の平面に含まれているため、弾性層保有ロール７２Ａは、その中心軸に垂直などのような平面で切断された切断面であっても、少なくともその断面の周上の一点において、剛体ロール７１Ａと接するか、互いに用紙を挟んでいる。
【００１８】
点Ｐ７６Ａは、剛体ロール７１Ａと弾性層保有ロール７２Ａとが互いに用紙を挟んで搬送する領域のうち、その記録材の搬送方向の最も下流にある点である。点Ｐ７７Ａは、剛体ロール７１Ａと弾性層保有ロール７２Ａとが互いに記録材を挟んで搬送する領域のうち、その記録材の搬送方向の最も上流にある点である。同図に示す剛体ロール７１Ａと弾性層保有ロール７２Ａとは１点で接しているため、この場合、点Ｐ７６Ａと点Ｐ７７Ａとは同じ位置にある。
【００１９】
図３は、剛体ロール７１Ａと弾性層保有ロール７２Ａの構成の詳細を説明するための図である。なお、同図において、符号末尾のアルファベットであるＡを省略する。図３（ａ）に示すように、剛体ロール７１は、点Ｐ７１０を中心として矢線Ｄ３１方向に回転する。また、同図に示すように、弾性層保有ロール７２は、点Ｐ７２０を中心として矢線Ｄ３２方向に回転する。剛体ロール７１Ａと弾性層保有ロール７２Ａとがこのように回転することにより、両者に挟まれた用紙は５０〜５００ｍｍ／ｓの搬送速度で矢線Ｄ３３方向へ搬送される。
【００２０】
弾性層保有ロール７２は、中心にステンレスなどで形成された円柱状のシャフトロール７２１を備え、また、このシャフトロール７２１の周りに巻きつけられた弾性部材７２２を備えている。シャフトロール７２１および弾性部材７２２の長さは、弾性層保有ロール７２の長さと同じ３４０ｍｍである。シャフトロール７２１の直径は１０ｍｍであり、弾性部材７２２の外径は２６ｍｍである。この弾性部材７２２は、主に弾性を有する素材から構成されており、弾性層保有ロール７２の弾性層を構成している。弾性部材７２２の素材は例えば、樹脂である。具体的には硬度２０°、ＡＳＫＥＲ−Ｃ  ９．８Ｎ荷重のシリコンスポンジなどが好適に用いられる。なお、弾性部材７２２の側面には、磨耗などを防止するためのチューブ材が巻きつけられていることが好ましい。このチューブ材には例えば、フッ素化樹脂共重合体であるペルフルオロアルコキシフッ素樹脂（ＰＦＡ樹脂）などが好適に用いられる。同図において、点Ｐ７１０と点Ｐ７２０の距離はＬ１であり、剛体ロール７１Ａと弾性層保有ロール７２Ａとは点Ｐ７６（ここでは、点Ｐ７７と同じ位置）の一点において接している。
【００２１】
図３（ａ）に示す矢線Ｄ３方向に剛体ロール７１が移動すると、剛体ロール７１は弾性層保有ロール７２の弾性部材７２２を押圧するので、弾性部材７２２の側面のうち剛体ロール７１によって押圧されている部分は、図３（ａ）の状態にあったときの形状（図３（ｂ）において破線で示す）から、剛体ロール７１の側面に沿って変形する（図３（ｂ）において実線で示す）。図３（ｂ）には、剛体ロール７１により弾性部材７２２の側面が変形している状態が示されている。具体的にはこの押圧されている部分は図３（ｂ）において下に凸の形状となっている。このとき、点Ｐ７１０は図３（ａ）に示す矢線Ｄ３方向に距離Ｌｐだけ移動しているため、点Ｐ７１０と点Ｐ７２０の距離はＬ２となっている。なお、Ｌ２＝Ｌ１−Ｌｐである。剛体ロール７１の移動する距離Ｌｐはペネトレーション量と呼ばれ、ここでは０〜３ｍｍの範囲で変化する。なお、ペネトレーション量が０ｍｍの場合には、用紙に湾曲は付与されず、それ以外の場合には、用紙に湾曲が付与される。すなわち、この剛体ロール７１と弾性層保有ロール７２は、用紙を搬送するときに、湾曲を付与する場合と付与しない場合とを切り替え可能に構成されている。
図３（ｂ）に示す状態において、剛体ロール７１と弾性層保有ロール７２とが互いに記録材を挟んで搬送する領域は弾性部材７２２の側面のうち、剛体ロール７１の側面によって変形されている領域であって、具体的には最も上流の点である点Ｐ７７から最も下流の点である点Ｐ７６までである。なお、実際には、弾性部材７２２の側面の張力により点Ｐ７７および点Ｐ７６は、図３（ｂ）に示したよりも弾性層保有ロール７２の内側に位置する場合がある。
【００２２】
図２に戻って湾曲矯正ユニット１７の説明を続ける。上記のとおり、剛体ロール７１Ａが弾性層保有ロール７２Ａを押圧することにより、用紙の搬送経路は剛体ロール７１Ａの側面に沿って下に凸の形状に変化する。湾曲誘導部材７３Ａは、剛体ロール７１Ａおよび弾性層保有ロール７２Ａによって湾曲を付与された用紙が搬送される搬送方向に設けられ、その用紙に付与された湾曲とは反対方向の向き、すなわち、上に凸に湾曲した形状を有している。上記の用紙は、湾曲誘導部材７３Ａのこの形状に沿って点Ｐ７７Ｂへと誘導される。この点Ｐ７７Ｂとは、後述する剛体ロール７１Ｂと弾性層保有ロール７２Ｂとによって、用紙が挟まれて搬送される領域のうち最も上流の位置である。平板誘導部材７４Ａは、剛体ロール７１Ａが弾性層保有ロール７２Ａを押圧していないときにおける点Ｐ７６Ａから点Ｐ７７Ｂへ向かう方向に沿って配置された平板状の部材である。すなわち、この平板誘導部材７４Ａは、用紙が剛体ロール７１Ａおよび弾性層保有ロール７２Ａにより搬送される搬送経路を挟んで、湾曲誘導部材７３Ａと対向する位置に設けられ、その用紙の搬送方向に沿って延びる誘導補助部材の一例である。
【００２３】
剛体ロール７１Ｂ、弾性層保有ロール７２Ｂ、湾曲誘導部材７３Ｂ、および平板誘導部材７４Ｂは、以下の点を除いて、剛体ロール７１Ａ、弾性層保有ロール７２Ａ、湾曲誘導部材７３Ａ、および平板誘導部材７４Ａと同じ構成である。すなわち、この相違点とは、前者（剛体ロール７１Ｂなど）は、用紙の搬送方向において、後者（剛体ロール７１Ａなど）の下流に配置されているという点、および湾曲の向きを含むそれぞれの配置が上下逆であるという点である。以下、特に区別の必要がない場合は、これらの符号末尾のアルファベットを省略する。そして、剛体ロール７１、弾性層保有ロール７２、湾曲誘導部材７３、および平板誘導部材７４を総称してデカーラユニットと呼ぶ。つまり、この湾曲矯正ユニット１７は、上下の配置が逆である２つのデカーラユニットが用紙の搬送方向に沿って直列に並べられている構成を有するものである。そして、このデカーラユニットは、画像が形成された記録材を搬送し、この記録材に或る向きの湾曲を付与する湾曲付与部の一例である。また、湾曲誘導部材７３は、上述した或る向きとは反対の向きに湾曲した形状を有し、デカーラユニットにより湾曲が付与されて搬送される記録材をその形状に沿って誘導する誘導部材の一例である。
搬送部材７５は、図２に示す点Ｐ７８において、湾曲誘導部材７３Ｂおよび平板誘導部材７４Ｂによって誘導された用紙を挟んで搬送する。
【００２４】
［Ａ−３．画像形成ユニットの構成］
図１に示す画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、それぞれ対応するカラートナーを用いて画像データに応じた画像を形成し、中間転写ベルト４１に重ねて転写する。この画像データは、図示せぬ画像読取装置によって原画像が読み取られたものであってもよいし、図示せぬコンピュータ装置から送信されてきたデータに基づいて生成されたものであってもよい。画像形成ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋのそれぞれは用いるトナーが異なるのみであって、その構成に大きな差異はない。以下、特に区別する必要がない場合には、トナーの色を示す符号末尾のアルファベットを省略して「画像形成ユニット１３」とする。
【００２５】
図４は、画像形成ユニット１３の構成を示した図である。同図に示すように、画像形成ユニット１３は、感光体ドラム３１と、ローラー帯電器３２と、露光装置３３と、現像器３４と、一次転写ロール３５と、ドラムクリーナ３６と、除電装置３７を備えている。感光体ドラム３１は電荷発生層や電荷輸送層を有する像保持体であり、図示しない駆動部により図中の矢線Ｄ３の方向に回転させられる。ローラー帯電器３２は感光体ドラム３１の表面を帯電させる。露光装置３３はレーザ発光源やポリゴンミラー等（いずれも図示せず）を備え、制御部８０の制御の下、画像データに応じたレーザ光を、ローラー帯電器３２により帯電させられた後の感光体ドラム３１に向けて照射する。現像器３４はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのいずれかの色のトナーと、フェライト粉などの磁性キャリアを含む二成分現像剤を収容する。そして現像器３４に形成された磁気ブラシの穂先が感光体ドラム３１の表面に接触することで、トナーは感光体ドラム３１表面で露光装置３３により露光された部分、すなわち静電潜像の画線部に付着し、感光体ドラム３１に画像が形成（現像）される。
【００２６】
一次転写ロール３５は転写ユニット１４の中間転写ベルト４１が感光体ドラム３１と対向する位置において予め定めた電位差を生じさせ、この電位差によって中間転写ベルト４１に画像を転写する。ドラムクリーナ３６は、画像の転写後に感光体ドラム３１の表面に残留している未転写のトナーを取り除く。除電装置３７は感光体ドラム３１表面を除電する。即ち、ドラムクリーナ３６および除電装置３７は、次の画像形成に備えて、感光体ドラム３１から不要なトナーや電荷を除去するものである。
【００２７】
［Ａ−４．転写ユニットの構成］
図１に戻って転写ユニット１４の構成を説明する。転写ユニット１４は、中間転写ベルト４１と、二次転写ロール４２と、ベルト搬送ロール４３と、バックアップロール４４とを備えており、画像形成ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋによって形成された画像を用紙に転写する転写手段である。中間転写ベルト４１は無端のベルト部材であり、ベルト搬送ロール４３およびバックアップロール４４はこの中間転写ベルト４１を張架する。ベルト搬送ロール４３およびバックアップロール４４の少なくとも１つには駆動部（図示せず）が備えられており、中間転写ベルト４１を図中の矢線Ｄ１方向に移動させる。なお、駆動部を有さないベルト搬送ロール４３またはバックアップロール４４は中間転写ベルト４１の移動に従動して回転する。中間転写ベルト４１が図中の矢線Ｄ１方向に移動して回転することにより、転写ユニット１４が転写した画像は二次転写ロール４２とバックアップロール４４とにより形成されるニップ領域に移動される。二次転写ロール４２は、中間転写ベルト４１との電位差によって、中間転写ベルト４１上の画像を記録媒体供給部１２から搬送されてきた用紙に転写させる。ベルトクリーナ４９は、中間転写ベルト４１の表面に残留している未転写のトナーを取り除く。
【００２８】
［Ｂ．動作］
次に画像形成装置１の動作について説明する。なお、画像形成ユニット１３と転写ユニット１４の動作については省略し、転写ユニット１４によってその表面に画像が形成された用紙が湾曲矯正ユニット１７に供給された後の、湾曲矯正ユニット１７の動作について主に説明する。
［Ｂ−１．湾曲を付与しないときの動作］
図５は、湾曲矯正ユニット１７に含まれるデカーラユニットの動作を説明するための図である。図５（ａ）には、デカーラユニットの剛体ロール７１が弾性層保有ロール７２と一点で接している状態が示されている。このとき、点Ｐ７７と点Ｐ７６は一致していて、用紙はデカーラユニットによって湾曲を付与されることなく、点Ｐ７６における剛体ロール７１と弾性層保有ロール７２との接線（矢線Ｄ５１）に沿って搬送される。この矢線Ｄ５１は点Ｐ７０に向かっている。点Ｐ７０とは、デカーラユニットが用紙に湾曲を付与しない場合に、搬送された用紙がその搬送方向の下流に設けられた接触部材に接触する接触位置である。具体的には、このデカーラユニットが上流のもの（すなわち、剛体ロール７１Ａなど）であるときには、図２に示す点Ｐ７７Ｂ（すなわち、下流のデカーラユニットにおいて、剛体ロール７１Ｂと弾性層保有ロール７２Ｂとが互いに記録材を挟んで搬送する領域のうち、その記録材の搬送方向の最も上流にある点）であり、下流のもの（すなわち、剛体ロール７１Ｂなど）であるときには、同図に示す点Ｐ７８（すなわち、誘導された用紙が搬送部材７５によって搬送される際に挟まれる点）である。この場合、平板誘導部材７４が用紙の搬送経路の下方に配置されているため、例えば、その自重によって用紙に下方向の力がかかったとしても、この用紙は平板誘導部材７４によって点Ｐ７０へと誘導される。
ここで、湾曲誘導部材７３と対向する誘導部材が矢線Ｄ５１とは異なる方向に沿って配置されていた場合（たとえば湾曲誘導部材７３と同じように曲率を有している場合など）、剛体ロール７１と弾性層保有ロール７２とによって用紙に湾曲が付与されないにもかかわらず、誘導部材によって湾曲が付与されてしまう可能性が生じるため、本実施形態の平板誘導部材７４のように矢線Ｄ５１に沿って配置されていることが好ましい。
【００２９】
［Ｂ−２．湾曲を付与するときの動作］
一方、図５（ｂ）には、デカーラユニットの剛体ロール７１が弾性層保有ロール７２を押圧し、弾性層保有ロール７２の弾性部材７２２の側面形状を変形させている状態が示されている。このとき、用紙は剛体ロール７１によって同図に示す下に凸の形状に湾曲されている。そして、その用紙は、剛体ロール７１と弾性層保有ロール７２とによって挟まれて点Ｐ７６から矢線Ｄ５２方向に排出される。湾曲誘導部材７３は用紙に付与された湾曲とは反対方向の湾曲、すなわち、上に凸の形状に湾曲しているので、排出された用紙は、湾曲誘導部材７３によって、この上に凸の形状に沿って点Ｐ７０へと誘導される。
【００３０】
ここで、たとえば図５（ｃ）のように上に凸の形状を有しない誘導部材７８により用紙が点Ｐ７０へ誘導された場合、用紙の先端は点Ｐ７６から排出された直後、点Ｐｃにおいて誘導部材７８に衝突して平板誘導部材７４に向かう方向に力を受ける。つまり、用紙には剛体ロール７１と弾性層保有ロール７２とによって下に凸の湾曲が付与されたにもかかわらず、誘導部材７８によりその湾曲を打ち消す方向の力が付与されることとなる。特に、小径の剛性ロール７１を大径の弾性層保有ロール７２の弾性部材７７２に食い込ませて湾曲を付与するデカーラユニットを使用する場合、ペネトレーション量を大きくするほど、矢線Ｄ５２の矢線Ｄ５１に対する傾きは顕著に大きくなり、用紙が誘導部材７８へ衝突する角度も大きくなる。
しかし、本実施形態においては、上述した動作により、画像形成装置１は、画像形成ユニット１３および転写ユニット１４によってその表面に画像が形成された用紙に対し、剛体ロール７１と弾性層保有ロール７２によって湾曲を付与した場合であっても、用紙の搬送方向における剛体ロール７１と弾性層保有ロール７２との下流において、湾曲した形状を有する湾曲誘導部材７３によって、誘導するため、湾曲していない形状の誘導部材のみによって誘導される構成に比べて、用紙にかかる負担や衝撃は低減され、剛体ロール７１と弾性層保有ロール７２とによって付与された湾曲が打ち消されにくくなる。
【００３１】
［Ｃ．変形例］
上述した実施形態を次の例のように変形してもよい。また、これらの変形例を組み合わせてもよい。
（１）上述した実施形態では、デカーラユニットが用紙を搬送するときに、湾曲を付与する場合と付与しない場合とがあり、湾曲を付与しない場合に、搬送された用紙がその搬送方向の下流に設けられた接触部材に接触する位置を接触位置とすると、湾曲誘導部材７３は、デカーラユニットが用紙に湾曲を付与した場合に、その接触位置に向けてその用紙を誘導していたが、湾曲誘導部材７３により用紙が誘導される方向は、これに限られない。要するに、湾曲誘導部材７３は、その上流にあるデカーラユニットによって用紙に付与される湾曲の方向とは反対の方向に湾曲した形状を有していればよい。
【００３２】
（２）上述した実施形態では、２つのデカーラユニットの下流に搬送部材７５が設けられていたが、この搬送部材７５に替えて例えば、用紙の搬送力に応じて従動する回転ロールなどが設けられていてもよい。要するに、下流側のデカーラユニットの下流には、搬送される用紙が接触する接触部材が設けられていればよい。
また、上述した実施形態において、搬送部材７５による用紙の搬送速度と、デカーラユニットによる用紙の搬送速度の関係について述べていないが、制御部８０により、デカーラユニットによる用紙の搬送速度を、搬送部材７５による用紙の搬送速度と同一の速度に制御してもよい。すなわち、デカーラユニットは、搬送部材７５が用紙を搬送する速度と同一の速度で、その用紙を搬送してもよい。これにより、用紙が詰まる可能性が低減される。
【００３３】
（３）上述した実施形態では、この湾曲矯正ユニット１７は、上下の配置が逆である２つのデカーラユニットが用紙の搬送方向に沿って直列に並べられている構成を有していたが、デカーラユニットの数や配置はこれに限られない。例えば、湾曲矯正ユニット１７は、デカーラユニットを１つ有する構成であってもよいし、３つ以上のデカーラユニットを有する構成であってもよい。また、デカーラユニットが２つ以上ある場合において、それぞれのデカーラユニットの配置は種々の構成が取りうる。例えば、上に凸の湾曲を与えるデカーラユニットの後に、下に凸の湾曲を与えるデカーラユニットを配置し、さらにその後に、上に凸の湾曲を与えるデカーラユニットを配置してもよい。
【００３４】
（４）上述した実施形態では、湾曲矯正ユニット１７の湾曲誘導部材７３の形状について、その上流にあるデカーラユニットによって用紙に付与される湾曲の方向とは反対の方向に湾曲した形状を有していることを述べたが、この形状の曲率は、上記のデカーラユニットに近いほど大きいことが望ましい。なぜなら、このようにすると、用紙が湾曲誘導部材７３の下流の接触部材に近いほど曲率が小さいので、この接触部材が用紙を挟んで搬送する搬送部材である場合には、用紙が接触部材に接触する位置において詰まりにくくなるからである。
【００３５】
（５）上述した実施形態では、湾曲矯正ユニット１７のデカーラユニットには、用紙が剛体ロール７１および弾性層保有ロール７２により搬送される搬送経路を挟んで、湾曲誘導部材７３と対向する位置に設けられ、その用紙の搬送方向に沿って延びる平板誘導部材７４を有していたが、デカーラユニットは、平板誘導部材７４を有していなくてもよい。
【００３６】
（６）上述した実施形態では、記録材としてＡ３やＡ４などの予め定められたサイズにカットされた用紙を用いていたが、記録材は用紙に限らず、樹脂製のシートなどでもよく、カットされていないロール状の用紙を用いてもよい。
【００３７】
（７）上述した実施形態では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナーを用いたが、透明トナーや発泡トナーを使用してもよい。なお、画像形成装置１はカラーの画像を形成する必要は無く、例えば、黒色のみのトナーを用いる画像形成装置であってもよい。
【００３８】
（８）上述した実施形態では、湾曲誘導部材７３の形状は、剛体ロール７１の位置とは関係なく、固定した形状に湾曲していたが、剛体ロール７１の移動に連動して変形するようにしてもよい。図６は、この変形例を説明するための図である。同図に示すように、湾曲矯正ユニット１７には、リンク機構７９が備えられている。剛体ロール７１が矢線Ｄ６１方向に移動すると、一端において剛体ロール７１に接続されているリンク７９１が矢線Ｄ６１方向に移動する。このリンク７９１の他端は、リンク７９２の一端に接続されており、リンク７９２は、点Ｐ７９０を支点として、回転する構成となっている。そのため、上記のリンク７９１の移動は、リンク７９２の他端に接続されたリンク７９３に伝えられ、リンク７９３は、矢線Ｄ６２方向に移動する。リンク７９３は、リンク７９２と接続されている一端とは反対側の一端において蝶番部材７９４によって、湾曲誘導部材７３に接続していて、リンク７９３の移動による運動は湾曲誘導部材７３に伝えられる。この変形例において、湾曲誘導部材７３は、例えば複数の平板部材をそれらの短尺方向に直列に連結してなる、いわゆる簾状の構成を有している。この湾曲誘導部材７３の上記の短尺方向は、用紙の搬送方向と一致しており、その一端は固定され、その他端は付勢力を与えられて回転する部材に巻きつけられている。そして、この湾曲誘導部材７３は、この回転する部材により上述した短尺方向に引っ張られている。上記のリンク７９３の移動による運動が伝えられると、上記の回転する部材の付勢力に抗して複数の平板部材が矢線Ｄ６２方向に引っ張られるので、湾曲誘導部材７３は、蝶番部材７９４に接続した部分を中心として湾曲する。これにより、デカーラユニットが用紙に付与する湾曲の度合に応じて、湾曲誘導部材７３の曲率を変えることができるので、画像形成装置１の湾曲矯正ユニット１７は、デカーラユニットによって湾曲を付与された用紙が湾曲誘導部材７３と最初に接触する位置において、その用紙に対して与えられる衝撃を低減させるように、用紙と湾曲誘導部材７３との接触角度を調整することができる。
【００３９】
（９）画像形成装置１の制御部８０によって実行される各プログラムは、磁気テープや磁気ディスクなどの磁気記録媒体、光ディスクなどの光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリなどの、コンピュータ装置が読み取り可能な記録媒体に記憶された状態で提供し得る。また、このプログラムを、インターネットのようなネットワーク経由でダウンロードさせることも可能である。なお、このような制御を行う制御手段としては種々の装置を適用することができ、例えば、専用のプロセッサなどを用いてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１…画像形成装置、１２…記録媒体供給部、１３…画像形成ユニット、１３Ｙ…画像形成ユニット、１４…転写ユニット、１５…搬送装置、１６…定着部、１７…湾曲矯正ユニット、１９…記録媒体蓄積部、３１…感光体ドラム、３２…ローラー帯電器、３３…露光装置、３４…現像器、３５…一次転写ロール、３６…ドラムクリーナ、３７…除電装置、４１…中間転写ベルト、４２…二次転写ロール、４３…ベルト搬送ロール、４４…バックアップロール、４９…ベルトクリーナ、７１…剛体ロール、７２…弾性層保有ロール、７２１…シャフトロール、７２２…弾性部材、７３…湾曲誘導部材、７４…平板誘導部材、７５…搬送部材、７８…誘導部材、７９…リンク機構、８０…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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