(57)【要約】【課題】媒体の用紙サイズを検知する機構を有しないトレイから媒体を給紙する画像形成装置のスループットを向上させる。【解決手段】給紙手段で給紙される媒体の長さを記憶する媒体寸法記録手段と、前記媒体寸法記録手段に記憶された媒体の長さに基づいて、画像形成手段が画像を形成する間隔時間としての画像形成間隔時間および給紙手段が媒体を給紙する間隔時間としての給紙間隔時間を算出し、該画像形成間隔時間にしたがって前記画像形成手段に画像を形成させ、該給紙間隔時間にしたがって前記給紙手段に媒体を給紙させる制御手段とを備え、前記媒体寸法取得手段による媒体の長さの測定が終了するまでは、前記制御手段が前記画像形成間隔時間にしたがって前記画像形成手段に画像を形成させ、前記給紙間隔時間にしたがって前記給紙手段に媒体を給紙させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体に形成された画像を中間転写体に転写する一次転写手段と、媒体を給紙する給紙手段と、前記中間転写体に転写された画像を前記給紙手段で給紙された媒体に転写する二次転写手段と、前記給紙手段で給紙された媒体の長さを測定する媒体寸法取得手段とを有し、前記媒体寸法取得手段が測定した１枚目の媒体の長さに同期させて前記画像形成手段が２枚目以降の画像を形成するとともに前記給紙手段が媒体を給紙し、該画像を該媒体に転写する画像形成装置において、
給紙手段で給紙される媒体の長さを記憶する媒体寸法記録手段と、
前記媒体寸法記録手段に記憶された媒体の長さに基づいて、前記画像形成手段が画像を形成する間隔時間としての画像形成間隔時間および前記給紙手段が媒体を給紙する間隔時間としての給紙間隔時間を算出し、該画像形成間隔時間にしたがって前記画像形成手段に画像を形成させ、該給紙間隔時間にしたがって前記給紙手段に媒体を給紙させる制御手段とを備え、
前記媒体寸法取得手段による媒体の長さの測定が終了するまでは、前記制御手段が前記画像形成間隔時間にしたがって前記画像形成手段に画像を形成させ、前記給紙間隔時間にしたがって前記給紙手段に媒体を給紙させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
操作者の操作により、前記媒体の長さの入力を受付ける入力設定手段を備え、
前記媒体寸法記録手段に記憶される媒体の長さを、前記入力設定手段で入力された媒体の長さとしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１の画像形成装置において、
前記媒体寸法記録手段に記憶される媒体の長さを、前記媒体寸法取得手段で測定された媒体の長さとしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１、請求項２または請求項３の画像形成装置において、
前記媒体寸法取得手段で測定された媒体の長さが、前記媒体寸法記録手段に記憶されている媒体の長さと異なる場合、前記制御手段が、前記給紙間隔時間を増減して前記給紙手段に媒体を給紙させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４の画像形成装置において、
上位装置から受信した印刷データから画像の長さを取得するデータ解析手段を備え、
前記給紙間隔時間の増減は、前記データ解析手段が取得した画像の長さと前記媒体寸法取得手段で測定された媒体の長さとの差分に基づいて行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５の画像形成装置において、
前記データ解析部が取得した画像の長さが、前記媒体寸法取得手段で測定された媒体の長さより短く、かつ前記データ解析部が取得した画像の長さと前記媒体寸法取得手段で測定された媒体の長さとの差分が閾値を超えたことを検知したとき、前記制御手段が印刷を停止することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置は、画像を転写する媒体の搬送より先行して中間転写体に画像形成を行うようにしているもの、例えば中間転写体に形成された画像が、媒体への転写位置に到達する時間を中間転写体の周長に基づいて算出し、この到達時間に合わせて媒体の給紙開始タイミングを決定するようにしているものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
そのような画像形成装置においては、媒体の用紙サイズを検知する機構を有しないトレイから媒体を給紙し、所定の時間あたりの画像形成枚数を向上させるため、連続して印刷する場合、設定された用紙サイズと給紙した媒体の用紙サイズが異なるとき、２枚目以降の媒体の搬送と画像形成の同期がとれず、転写を開始する位置がずれてしまい、また画像を転写する媒体に次のページの画像が跨って転写されてしまうという問題がある。
【０００４】
そのため、設定された用紙サイズと給紙した媒体の用紙サイズが異なる可能性がある場合、給紙した１枚目の媒体の用紙長をセンサ等により測定し、２枚目以降の媒体に転写する画像形成は、測定した用紙長に基づいて画像形成開始タイミングを決定する方法が一般的に知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１２６６７０号公報（段落「０００７」〜段落「０００８」、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の技術においては、給紙した１枚目の媒体の用紙長をセンサ等により測定し、２枚目以降の媒体に転写する画像形成は、測定した用紙長に基づいて画像形成開始タイミングを決定するため、１枚目の媒体の用紙長の測定が終了するまで２枚目の媒体の画像形成を開始することができず、２枚目以降の媒体に画像を転写する時間が遅れ、所定の時間当たりの印刷枚数で示されるスループットが低下してしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、媒体の用紙サイズを検知する機構を有しないトレイから媒体を給紙する画像形成装置のスループットを向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのため、本発明は、像担持体に画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体に形成された画像を中間転写体に転写する一次転写手段と、媒体を給紙する給紙手段と、前記中間転写体に転写された画像を前記給紙手段で給紙された媒体に転写する二次転写手段と、前記給紙手段で給紙された媒体の長さを測定する媒体寸法取得手段とを有し、前記媒体寸法取得手段が測定した１枚目の媒体の長さに同期させて前記画像形成手段が２枚目以降の画像を形成するとともに前記給紙手段が媒体を給紙し、該画像を該媒体に転写する画像形成装置において、給紙手段で給紙される媒体の長さを記憶する媒体寸法記録手段と、前記媒体寸法記録手段に記憶された媒体の長さに基づいて、前記画像形成手段が画像を形成する間隔時間としての画像形成間隔時間および前記給紙手段が媒体を給紙する間隔時間としての給紙間隔時間を算出し、該画像形成間隔時間にしたがって前記画像形成手段に画像を形成させ、該給紙間隔時間にしたがって前記給紙手段に媒体を給紙させる制御手段とを備え、前記媒体寸法取得手段による媒体の長さの測定が終了するまでは、前記制御手段が前記画像形成間隔時間にしたがって前記画像形成手段に画像を形成させ、前記給紙間隔時間にしたがって前記給紙手段に媒体を給紙させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
このようにした本発明は、媒体の用紙サイズを検知する機構を有しないトレイから媒体を給紙する画像形成装置のスループットを向上させることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施例における画像形成装置の構成を示すブロック図
【図２】第１の実施例における画像形成装置の構成を示す概略図
【図３】第１の実施例における印刷処理を示すフローチャート
【図４】第１の実施例におけるデータ受信処理を示すフローチャート
【図５】第１の実施例におけるデータ解析処理を示すフローチャート
【図６】第１の実施例におけるタイミング算出処理を示すフローチャート
【図７】第１の実施例における画像形成処理を示すフローチャート
【図８】第１の実施例における給紙処理を示すフローチャート
【図９】従来例における画像形成処理のタイミングチャート
【図１０】第１の実施例における画像形成処理のタイミングチャート
【図１１】第２の実施例における画像形成装置の構成を示すブロック図
【図１２】第２の実施例における印刷処理を示すフローチャート
【図１３】第２の実施例における定格寸法変更処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明による画像形成装置の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１２】
図２は、第１の実施例における画像形成装置の構成を示す概略図である。
【００１３】
図２において、１は中間転写方式の画像形成装置としてのプリンタである。プリンタ１は、印刷媒体３を搬送する媒体搬送路２に沿って、図中矢印Ａが示す印刷媒体３を搬送する方向に媒体繰出し手段１０、媒体検知センサ６０および７０、二次転写手段２０、熱定着手段３０が設置されている。
【００１４】
また、二次転写手段２０の上流には、図中矢印が示す方向に回転する少なくとも二つの駆動ローラ４１、４２によって支持されて駆動される中間転写体４０を介して画像形成手段５０が設置されている。
【００１５】
媒体搬送路２の一端部には印刷媒体３が収納されたトレイ１１が、他端部には印刷済みの印刷媒体３を排出するスタッカ９９が設けられている。
【００１６】
画像形成手段５０は、それぞれ異なる４色（イエロー：以下「Ｙ」、マゼンダ：以下「Ｍ」、シアン：以下「Ｃ」、黒：以下「Ｋ」とする。）の現像剤としてのトナーを分担して画像を形成する像形成手段５１（５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ）、像担持体５２（５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋ）、一次転写ローラ５３（５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３Ｋ）を備えている。
【００１７】
像形成手段５１は、入力された画像データに基づきトナーを用いて像担持体５２上に画像を形成する。一次転写手段としての一次転写ローラ５３は、像担持体５２上に形成されたトナーによる画像を中間転写体４０上に転写する。
【００１８】
一方、給紙手段としての媒体繰出し手段１０は、図中矢印が示す方向に回転してトレイ１１から印刷媒体３を１枚ずつ繰出して給紙する。繰出された印刷媒体３は、それぞれ図中矢印が示す方向に回転する搬送ローラ８１、８２、８３によって搬送され、二次転写手段２０で中間転写体４０に作画された現像トナーを付着させて熱定着手段３０へ搬送される。この熱定着手段３０で印刷媒体３に付着させたトナーを熱および圧力で定着させた後、それぞれ図中矢印が示す方向に回転駆動する排出手段としての搬送ローラ９１、９２、９３によって搬送され、スタッカ９９に排出される。
【００１９】
媒体搬送路２に設置された媒体検知センサ６０および７０は、搬送される印刷媒体３の端部を検知し、後述する媒体寸法取得部がこれらの検知結果を用いてトレイ１１に収納されている印刷媒体３の寸法（「寸法」とは、搬送方向における印刷媒体３の長さである。以下、同じ。）を算出する。
【００２０】
また、プリンタ１は、例えばＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性のメモリとしての記憶手段９８を備えている。この記憶手段９８は、トレイ１１に収納されている印刷媒体３の寸法を定格寸法（例えば、トレイＡにＡ４判、トレイＢにＢ５判）として格納するものである。
【００２１】
なお、媒体繰出し手段１０以外の各ローラは、後述する駆動モータを動力源とし、搬送制御手段の制御により、図示しない駆動伝達手段により駆動される。
【００２２】
また、中間転写体４０の回転方向（図における矢印Ｂが示す方向）に沿って像担持体５２Ｙから二次転写手段２０までの長さは、給紙方向に沿って媒体繰出し手段１０から二次転写手段２０までの長さより長いものとする。
【００２３】
図１は、第１の実施例における画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【００２４】
図１において、プリンタ１は、データ受信部１００、データ解析部（データ解析手段）１１０、表示部１２０、制御部（制御手段）１３０、入力設定部（入力設定手段）１４０、駆動モータ１５０、画像形成部（画像形成手段）１６０、媒体寸法取得部（媒体寸法取得手段）１７０、給紙部１９０、および媒体寸法記録部（媒体寸法記録手段）１０１ならびにイメージデータバッファ１０２を備えている。また、制御部１３０は、タイミング算出部１３１を備えている。
【００２５】
媒体寸法記録部１０１は、上述した不揮発性メモリとしての記憶手段９８で実現され、プリンタ１のトレイ１１に収納されている印刷媒体３の定格寸法の値を格納するものである。この印刷媒体３の定格寸法の値は、ユーザの入力操作を受付ける入力設定部１４０を介して印刷を行う前にユーザが予め設定するものとする。
【００２６】
ホストコンピュータ等の上位装置からプリンタ１に印刷データが送信されると、データ受信部１００がこれを受信してデータ解析部１１０へ転送する。データ解析部１１０は、転送された印刷データを解析して印刷画像データを作成してイメージデータバッファ１０２に格納し、印刷ページ数および印刷画像の長さを制御部１３０へ送信する。
【００２７】
制御部１３０は、データ解析部１１０から印刷ページ数および印刷画像の長さを受信すると媒体寸法記録部１０１を参照して印刷媒体３の定格寸法を取得し、タイミング算出部１３１で画像形成タイミング（画像形成間隔時間）を算出する。
【００２８】
また、制御部１３０は、媒体寸法取得部１７０からトレイ１１から繰出された印刷媒体３の寸法を取得し、タイミング算出部１３１で印刷媒体３の給紙タイミング（給紙間隔時間）を算出する。
【００２９】
画像形成タイミングおよび給紙タイミングを算出すると制御部１３０は、算出した画像形成タイミングおよび給紙タイミングに基づいて画像形成部１６０および給紙部１９０を制御する。すなわち、制御部１３０は、図示しない計時機能を備え、算出した画像形成タイミングに基づいて画像形成部１６０に対して画像形成を指示する契機および算出した給紙タイミングに基づいて給紙部１９０に対して印刷媒体３の給紙を指示する契機を制御する。
【００３０】
画像形成部１６０は、イメージデータバッファ１０２から出力する印刷画像データを読出し、制御部１３０からの制御にしたがって像担持体５２上に印刷画像データによる画像を形成し、その画像を中間転写体４０上に転写する。
【００３１】
給紙部１９０は、制御部１３０からの制御にしたがって媒体繰出し手段１０により印刷媒体３を給紙する。給紙された印刷媒体３は媒体搬送路２の搬送ローラ８１、８２、８３により搬送され、二次転写手段２０で中間転写体４０に形成された現像トナー画像が転写される。
【００３２】
このとき、媒体寸法取得手段としての媒体寸法取得部１７０は、媒体搬送路２に設けられた媒体検知センサ６０により検知された印刷媒体３の紙端の検知情報に基づいて印刷媒体３の寸法を算出し、制御部１３０へ通知する。なお、媒体寸法取得部１７０は、媒体検知センサ６０を印刷媒体３が通過する時間を測定し、その時間および印刷媒体３の搬送速度から印刷媒体３の寸法を算出するものとする。
【００３３】
表示部１２０は、印刷媒体３の用紙サイズエラーが発生した場合等、制御部１３０からの指令にしたがってメッセージ等を表示する。
【００３４】
このように構成されたプリンタ１は、制御プログラムを図示しないメモリ等の記憶部に記憶し、その制御プログラムに基づいて制御部１３０が全体を制御する。
【００３５】
上述した構成の作用について図３の第１の実施例における印刷処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって説明する。
【００３６】
Ｓ１００：プリンタ１に対して上位装置から印刷データが送信されるとデータ受信部１００が、印刷データを受信し、その印刷データをデータ解析部１１０に転送する。（データ受信処理）
Ｓ２００：データ解析部１１０は、転送された印刷データを解析する処理を行い、印刷データを画像化してイメージデータバッファ１０２に格納するとともに出力する印刷媒体３のページ数および印刷する画像の長さを取得して制御部１３０へ通知する。（データ解析処理）
Ｓ３００：ページ数および印刷する画像の長さの通知を受けた制御部１３０は、画像形成タイミングおよび給紙タイミングを算出するタイミング算出処理を行う。（タイミング算出処理）
Ｓ３５０：タイミング算出処理の結果、画像形成タイミングおよび給紙タイミングが算出された場合、すなわちタイミング算出処理の戻り値が画像形成タイミングおよび給紙タイミングの値の場合は、処理をＳ４００へ移行し、一方画像形成タイミングおよび給紙タイミングを算出することができなかった場合、すなわちタイミング算出処理の戻り値が用紙サイズエラーの場合は、印刷処理を停止して終了する。
【００３７】
なお、タイミング算出処理の戻り値が後述する「このまま出力する」の情報である場合も処理をＳ４００へ移行するものとする。
【００３８】
Ｓ４００：タイミング算出処理の結果、画像形成タイミングおよび給紙タイミングが算出された場合、印刷データの画像形成処理を行う。（画像形成処理）
Ｓ５００：画像形成処理を行うと印刷媒体３を給紙する給紙処理を行う。（給紙処理）
受信したすべての印刷データについて上記のＳ４００、Ｓ５００の処理を繰り返して行い、すべての印刷データについての処理が終了すると一連の印刷処理を終了する。
【００３９】
次に、データ受信処理（図３におけるＳ１００）を図４の第１の実施例におけるデータ受信処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって説明する。なお、データ受信処理は、データ受信部１００が実行する。
【００４０】
Ｓ１０１：上位装置から印刷データが送信されるとデータ受信部１００は、印刷データを受信し、図示しない記憶部にその印刷データを格納する。
【００４１】
Ｓ１０２：データ受信部１００は、受信した印刷データとともに印刷データを受信した旨の情報をデータ解析部１１０へ通知し、受信した印刷データをデータ解析部１１０に転送するデータ受信処理を終了する。
【００４２】
次に、データ解析処理（図３におけるＳ２００）を図５の第１の実施例におけるデータ解析処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって説明する。なお、データ解析処理は、データ解析部１１０が実行する。
【００４３】
Ｓ２０１：データ解析部１１０は、データ受信部１００から印刷データを受信した旨の通知を受信する。
【００４４】
Ｓ２０２：データ解析部１１０は、転送された印刷データを解析し、その印刷データを画像化した印刷画像データを生成する。
【００４５】
Ｓ２０３：また、データ解析部１１０は、印刷データを解析し、印刷ページ数を取得する。
【００４６】
Ｓ２０４：さらに、データ解析部１１０は、印刷データを解析し、画像の長さを取得する。
【００４７】
Ｓ２０５：データ解析部１１０は、取得した印刷ページ数および画像の長さを制御部１３０へ通知する。
【００４８】
Ｓ２０６：データ解析部１１０は、生成した印刷画像データをイメージデータバッファ１０２に格納してデータ解析処理を終了する。
【００４９】
次に、タイミング算出処理（図３におけるＳ３００）を図６の第１の実施例におけるタイミング算出処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって説明する。なお、タイミング算出処理は、制御部１３０が実行する。
【００５０】
Ｓ３０１：制御部１３０は、データ解析部１１０から印刷ページ数および画像の長さを受信する。
【００５１】
Ｓ３０２：印刷ページ数および画像の長さを受信すると制御部１３０は、媒体寸法記録部１０１を参照して予め設定されている定格寸法を読み出す。
【００５２】
Ｓ３０３：定格寸法を読み出すと制御部１３０は、画像形成部１６０に１ページ目の画像形成を指示する。その指示を受けた画像形成部１６０は、イメージデータバッファ１０２から印刷画像データを読出し、像担持体５２上に像画像を形成し、中間転写体４０上に転写する。
【００５３】
Ｓ３０４：また、制御部１３０は、給紙部１９０に１ページ目の印刷媒体３の給紙を指示する。その指示を受けた給紙部１９０は、媒体繰出し部１０を回転させて印刷媒体３を１枚給紙する。
【００５４】
Ｓ３０５：制御部１３０は、Ｓ３０１において受信した印刷ページ数が２ページ以上であるかを判定し、２ページ以上であると判定すると処理をＳ３０６へ移行し、１ページと判定すると処理をＳ３０８へ移行する。
【００５５】
Ｓ３０６：２ページ以上であると判定すると制御部１３０は、Ｓ３０１において受信した画像の長さおよびＳ３０２において読み出した定格寸法に基づいて２ページ目以降の画像形成タイミングを算出する。ここで、画像形成タイミングとは、１ページ分の画像形成処理が終了してから次のページの画像形成処理を開始するまでの時間（画像形成処理を行う間隔時間）である。
【００５６】
Ｓ３０７：また、制御部１３０は、Ｓ３０１において受信した画像の長さおよびＳ３０２において読み出した定格寸法に基づいて２枚目以降の給紙タイミングを算出し、処理をＳ３０９へ移行する。ここで、給紙タイミングとは、印刷媒体３の繰出しが終了してから次の印刷媒体３の給紙を開始するまでの時間（給紙処理を行う間隔時間）である。
【００５７】
Ｓ３０８：一方、Ｓ３０５において受信した印刷ページ数が１ページであると判定すると制御部１３０は、２枚目以降の画像形成タイミングおよび給紙タイミングを算出する必要がないので画像形成タイミングおよび給紙タイミングを算出することなく、「このまま出力する」旨の情報を記憶部に記憶させ、処理をＳ３０９へ移行する。なお、「このまま出力する」旨の情報が記憶部に記憶した場合、本処理の戻り値は「このまま出力する」旨の情報とする。
【００５８】
Ｓ３０９：次に、繰出された印刷媒体３が媒体搬送路２に設けられた媒体検知センサ６０を通過すると、媒体寸法取得部１７０は媒体検知センサ６０により検知された印刷媒体３の紙端の検知情報に基づいて印刷媒体３の長さを算出し、制御部１３０は算出された印刷媒体３の長さを媒体寸法取得部１７０から取得する。
【００５９】
Ｓ３１０：制御部１３０は、媒体寸法取得部１７０から取得した印刷媒体３の長さと媒体寸法記録部１０１に記憶された印刷媒体３の定格寸法とを比較し、両者が略同じであるか否かを判定する。なお、媒体寸法取得部１７０から取得した印刷媒体３の長さと印刷媒体３の定格寸法との差が所定の閾値の範囲内の場合、略同じであると判定するものとする。
【００６０】
制御部１３０は、媒体寸法取得部１７０から取得した印刷媒体３の長さと印刷媒体３の定格寸法とが略同じであると判定すると処理をＳ３１１へ移行し、略同じでないと判定すると処理をＳ３１２へ移行する。
【００６１】
Ｓ３１１：媒体寸法取得部１７０から取得した印刷媒体３の長さと印刷媒体３の定格寸法とが略同じであると判定すると制御部１３０は、Ｓ３０６およびＳ３０７で算出した画像形成タイミングおよび給紙タイミングの値を戻り値としてタイミング算出処理を終了する。
【００６２】
Ｓ３１２：媒体寸法取得部１７０から取得した印刷媒体３の長さと印刷媒体３の定格寸法とが略同じでないと判定すると制御部１３０は、媒体寸法取得部１７０から取得した印刷媒体３の長さとデータ解析部１１０から受信した画像の長さとを比較し、印刷媒体３の長さが画像の長さより小さいか否かを判定する。
【００６３】
制御部１３０は、印刷媒体３の長さが画像の長さより小さいと判定すると処理をＳ３１３へ移行し、印刷媒体３の長さが画像の長さより小さくない、すなわち印刷媒体３の長さが画像の長さより大きいと判定すると処理をＳ３１４へ移行する。
【００６４】
Ｓ３１３：印刷媒体３の長さが画像の長さより小さいと判定すると制御部１３０は、印刷媒体３の長さと画像の長さとの差分に基づいて２ページ目以降の印刷媒体３の給紙タイミングを遅らせる調整値を再計算し、その調整値を給紙タイミングの値とし、Ｓ３０６で算出した画像形成タイミングの値とともに戻り値としてタイミング算出処理を終了する。
【００６５】
ここで、２ページ目以降の印刷媒体３の給紙タイミングを遅らせる値を再計算するのは、印刷媒体３に転写されない部分の画像のトナーが転写されている中間転写体４０の部分が二次転写手段２０を通過するまでの間は次の印刷媒体３の給紙を遅らせ、次のページの画像を次の印刷媒体３の先頭から印刷するためである。
【００６６】
Ｓ３１４：一方、印刷媒体３の長さが画像の長さより大きいと判定すると制御部１３０は、印刷媒体３の長さと画像の長さとの差分が、画像形成部１６０において１ページ分の画像を形成し、次のページの画像を形成するまでの間に印刷媒体３の給紙を早めることにより印刷媒体３に印刷できる所定の閾値の範囲内であるか否かを判定する。
【００６７】
制御部１３０は、印刷媒体３の長さと画像の長さとの差分が所定の閾値（マージン）の範囲内であると判定すると処理をＳ３１３へ移行し、印刷媒体３の長さと画像の長さとの差分に基づいて２ページ目以降の印刷媒体３の給紙タイミングを早める調整値を再計算し、その給紙タイミングの調整値を給紙タイミングの値とし、Ｓ３０６で算出した画像形成タイミングの値とともに戻り値としてタイミング算出処理を終了する。
【００６８】
一方、制御部１３０は、印刷媒体３の長さと画像の長さとの差分が所定の閾値の範囲内にない（所定の閾値を超えている）と判定すると処理をＳ３１５へ移行する。
【００６９】
Ｓ３１５：制御部１３０は、印刷媒体３の長さと画像の長さとの差分が所定の閾値の範囲内にない、すなわち印刷媒体３の長さと画像の長さとの差分が、画像形成部１６０において１ページ分の画像を形成し、次のページの画像を形成するまでの間に印刷媒体３の給紙を早めても印刷媒体３に印刷できないと判定すると表示部１２０に用紙サイズエラーを報知する文言等を表示する。
【００７０】
Ｓ３１６：用紙サイズエラーを報知する文言等を表示すると制御部１３０は、用紙サイズエラーを表す情報を戻り値としてタイミング算出処理を終了する。
【００７１】
次に、画像形成処理（図３におけるＳ４００）を図７の第１の実施例における画像形成処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって説明する。なお、画像形成処理は、制御部１３０および画像形成部１６０が実行する。
【００７２】
Ｓ４０１：制御部１３０は、上述したタイミング算出処理で算出された画像形成タイミングに基づいて画像形成部１６０に対して画像形成を指示する。
【００７３】
Ｓ４０２：画像形成部１６０は、制御部１３０から画像形成の指示を受信するとイメージデータバッファ１０２から印刷画像データを読出す。
【００７４】
Ｓ４０３：画像形成部１６０は、読み出した印刷画像データに基づいて像担持体５２上に像画像を形成し、中間転写体４０上に転写して画像形成処理を終了する。
【００７５】
次に、給紙処理（図３におけるＳ５００）を図８の第１の実施例における給紙処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって説明する。なお、給紙処理は、制御部１３０および給紙部１９０が実行する。
【００７６】
Ｓ５０１：制御部１３０は、上述したタイミング算出処理で算出された給紙タイミングに基づいて給紙部１９０に対して給紙を指示する。
【００７７】
Ｓ５０２：給紙部１９０は、制御部１３０から給紙の指示を受信すると媒体繰出し部１０を回転させて１枚の印刷媒体３を繰り出して給紙する。１枚の印刷媒体３を繰り出すと給紙処理を終了する。
【００７８】
次に、従来の印刷制御を図２および図９の従来例における画像形成処理のタイミングチャートに基づいて説明する。なお、図９は４ページ分の画像を印刷媒体３に印刷する動作を示している。
【００７９】
図９において、「画像形成」は像担持体５２上への像画像の形成（ＯＮ：形成、ＯＦＦ：非形成）、「一次転写」は像担持体５２から中間転写体４０上への像画像の転写（ＯＮ：転写、ＯＦＦ：非転写）、「給紙」は媒体繰出し手段１０の駆動／停止、「媒体検知センサ６０」は媒体検知センサ６０による印刷媒体の検知（ＯＮ：検知、ＯＦＦ：非検知）、「搬送」は搬送ローラ８２および８３の駆動／停止、「媒体検知センサ７０」は媒体検知センサ７０による印刷媒体の検知（ＯＮ：検知、ＯＦＦ：非検知）、「二次転写」は中間転写体４０から印刷媒体上への像画像の転写（ＯＮ：転写、ＯＦＦ：非転写）を表している。また、横軸は時間Ｔの経過を表し、Ｐ１〜Ｐ４は１ページ目から４ページ目を表している。
【００８０】
以下に、時間の経過を表すＴ２１からＴ３２にしたがってプリンタ１の動作を説明する。
【００８１】
Ｔ２１：制御部１３０の指示により、画像形成部１６０は像担持体５２上へ１ページ目の像画像の形成を開始し、また給紙部１９０は媒体繰出し手段１０を駆動して１ページ目の印刷媒体３の給紙を開始する。像担持体５２上へ１ページ目の像画像の形成を開始すると像担持体５２の回転に伴い像担持体５２から中間転写体４０上への像画像の転写が開始される。
【００８２】
Ｔ２２：１ページ目の印刷媒体３が給紙されると媒体検知センサ６０により１ページ目の印刷媒体３の先端部が検知され、印刷媒体３の長さの測定が開始される。
【００８３】
Ｔ２３：媒体検知センサ６０により１ページ目の印刷媒体３が検知されると搬送ローラ８２および８３が駆動され、給紙された１ページ目の印刷媒体３は搬送される。
【００８４】
Ｔ２４：画像形成部１６０は像担持体５２上へ１ページ目の像画像の形成を終了する。
【００８５】
Ｔ２５：媒体検知センサ６０により１ページ目の印刷媒体３の後端部が検知され、印刷媒体３の長さの測定を終了する。
【００８６】
Ｔ２６：１ページ目の印刷媒体３の長さの測定を終了すると、制御部１３０は測定した１ページ目の印刷媒体３の長さに基づいて算出したタイミングにしたがって画像形成部１６０へ画像を形成する指示を通知し、画像形成部１６０は制御部１３０の指示により、像担持体５２上へ２ページ目の像画像の形成を開始する。像担持体５２上へ２ページ目の像画像の形成を開始すると像担持体５２の回転に伴い像担持体５２から中間転写体４０上への像画像の転写が開始される。
【００８７】
ここで、制御部１３０は、１ページ目の印刷媒体３の長さの測定が終了するまで２ページ目の画像を形成することができないため、その測定の終了を待機し、１ページ目の印刷媒体３の長さの測定が終了すると２ページ目の画像形成処理を開始する。
【００８８】
Ｔ２７：媒体検知センサ７０により１ページ目の印刷媒体３の先端部が検知されると搬送ローラ８２および８３が停止される。
【００８９】
Ｔ２８：中間転写体４０に転写された1ページ目の像画像の先端が１ページ目の印刷媒体３の先端に転写されるように中間転写体４０の回転に同期して搬送ローラ８２および８３が駆動され、１ページ目の印刷媒体３は搬送される。なお、このとき給紙されている２ページ目の印刷媒体３も搬送される。また、３ページ目の印刷媒体３の給紙も開始される。
【００９０】
Ｔ２９：１ページ目の印刷媒体３が搬送されると中間転写体４０からその印刷媒体３上への１ページ目の像画像の転写が開始される。
【００９１】
Ｔ３０：媒体検知センサ７０により１ページ目の印刷媒体３の後端部が検知され、その後２ページ目の印刷媒体３の先端部が検知されると搬送ローラ８２および８３が停止され、２ページ目の印刷媒体３は二次転写を行うため待機する。なお、１ページ目の印刷媒体３は中間転写体４０からの二次転写が継続されている。
【００９２】
Ｔ３１：給紙部１９０は媒体繰出し手段１０を停止して３ページ目の印刷媒体３の給紙を終了する。
【００９３】
Ｔ３２：中間転写体４０に転写された２ページ目の像画像の先端が２ページ目の印刷媒体３の先端に転写されるように中間転写体４０の回転に同期して搬送ローラ８２および８３が駆動され、２ページ目の印刷媒体３は搬送される。また、４ページ目の印刷媒体３の給紙も開始される。
【００９４】
なお、Ｔ２６において２ページ目の画像形成処理の開始が遅れているため、中間転写体４０に転写された２ページ目の像画像の到着を待機する時間が必要になり、搬送ローラ８２ならびに８３の駆動および印刷媒体３の給紙が遅くなる。
【００９５】
次に、本実施例の印刷制御を図２および図１０の第１の実施例における画像形成処理のタイミングチャートに基づいて説明する。なお、図１０は４ページ分の画像を印刷媒体３に印刷する動作を示している。
【００９６】
図１０において、「画像形成」、「一次転写」、「給紙」、「媒体検知センサ６０」、「搬送」、「媒体検知センサ７０」、「二次転写」は図９と同様であり、横軸が時間Ｔの経過を表し、Ｐ１〜Ｐ４が１ページ目から４ページ目を表しているのも図９と同様である。
【００９７】
以下に、時間の経過を表すＴ１からＴ１２にしたがってプリンタ１の動作を説明する。
【００９８】
Ｔ１：制御部１３０の指示により、画像形成部１６０は像担持体５２上へ１ページ目の像画像の形成を開始し、また給紙部１９０は媒体繰出し手段１０を駆動して１ページ目の印刷媒体３の給紙を開始する。像担持体５２上へ１ページ目の像画像の形成を開始すると像担持体５２の回転に伴い像担持体５２から中間転写体４０上への像画像の転写が開始される。
【００９９】
Ｔ２：１ページ目の印刷媒体３が給紙されると媒体検知センサ６０により１ページ目の印刷媒体３の先端部が検知され、印刷媒体３の長さの測定が開始される。
【０１００】
Ｔ３：媒体検知センサ６０により１ページ目の印刷媒体３が検知されと搬送ローラ８２および８３が駆動され、給紙された１ページ目の印刷媒体３は搬送される。
【０１０１】
Ｔ４：画像形成部１６０は像担持体５２上へ１ページ目の像画像の形成を終了する。
【０１０２】
Ｔ５：次に、制御部１３０は算出した画像形成タイミングにしたがって画像形成部１６０へ画像を形成する指示を通知し、画像形成部１６０は制御部１３０の指示により、像担持体５２上へ２ページ目の像画像の形成を開始する。また、給紙部１９０は媒体繰出し手段１０を駆動して２ページ目の印刷媒体３の給紙を開始する。像担持体５２上へ２ページ目の像画像の形成を開始すると像担持体５２の回転に伴い像担持体５２から中間転写体４０上への像画像の転写が開始される。
【０１０３】
Ｔ６：媒体検知センサ６０により１ページ目の印刷媒体３の後端部が検知され、印刷媒体３の長さの測定を終了する。
【０１０４】
Ｔ７：媒体検知センサ７０により１ページ目の印刷媒体３の先端部が検知されると搬送ローラ８２および８３が停止される。
【０１０５】
Ｔ８：中間転写体４０に転写された1ページ目の像画像の先端が１ページ目の印刷媒体３の先端に転写されるように中間転写体４０の回転に同期して搬送ローラ８２および８３が駆動され、１ページ目の印刷媒体３は搬送される。なお、このとき給紙されている２ページ目の印刷媒体３も搬送される。また、３ページ目の印刷媒体３の給紙も開始される。
【０１０６】
Ｔ９：１ページ目の印刷媒体３が搬送されると中間転写体４０からその印刷媒体３上への１ページ目の像画像の転写が開始される。
【０１０７】
Ｔ１０：媒体検知センサ７０により１ページ目の印刷媒体３の後端部が検知され、その後２ページ目の印刷媒体３の先端部が検知されると搬送ローラ８２および８３が停止され、２ページ目の印刷媒体３は二次転写を行うため待機する。なお、１ページ目の印刷媒体３は中間転写体４０からの二次転写が継続されている。
【０１０８】
Ｔ１１：給紙部１９０は媒体繰出し手段１０を停止して３ページ目の印刷媒体３の給紙を終了する。
【０１０９】
Ｔ１２：次に、制御部１３０は算出した給紙タイミングにしたがって給紙部１９０へ４ページ目の印刷媒体３の給紙指示を通知し、給紙部１９０は制御部１３０の指示により、媒体繰出し手段１０を駆動して４ページ目の印刷媒体３の給紙を開始する。
【０１１０】
このように１ページ目の印刷媒体３の長さの測定が終了するまでは、算出した画像形成タイミングおよび給紙タイミングに基づいて画像形成処理および給紙処理を行う。
【０１１１】
本実施例では、制御部１３０は、１ページ目の印刷媒体３の長さの測定の終了を待機することなく２ページ目の画像形成処理を開始するため、中間転写体４０に転写された２ページ目の像画像の到着を待機する時間が不要となり、スループットを向上させることができる。
【０１１２】
以上説明したように、第１の実施例では、画像を形成する前に、画像を出力する媒体の寸法を予め媒体寸法記録部に記憶させて登録しておき、その寸法にしたがって算出した画像形成タイミングで２ページ目以降の画像形成を開始するようにしたことにより、トレイに収納された媒体の寸法の測定が終了する前に２ページ目以降の画像形成を開始することができるようになり、スループットを向上させることができるという効果が得られる。
【０１１３】
また、１ページ目の媒体を給紙する搬送路において媒体の寸法を計測し、これに基づいて画像形成タイミングおよび給紙タイミングを同期させるように制御することにより、１ページ分の画像が２枚の媒体に跨ったり、１枚の媒体に複数のページの画像を出力されたりするような出力誤りを防止することができるという効果が得られる。
【実施例２】
【０１１４】
第２の実施例の構成は、媒体寸法記録部１０１に媒体寸法取得部１７０が測定した印刷媒体３の寸法の値を記憶させるようにしている構成であることが第１の実施例の構成と異なる。
【０１１５】
第１の実施例と異なる構成を以下に説明する。なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１１６】
図１１は、第２の実施例における画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【０１１７】
図１１において、媒体寸法記録部１０１は、上述した不揮発性メモリとしての記憶手段９８で実現され、プリンタ１のトレイ１１に収納されている印刷媒体３の定格寸法の値を格納するものである。この値は、媒体寸法取得部１７０が測定した印刷媒体３の寸法の値であり、印刷媒体３の寸法を測定する度に媒体寸法取得部１７０により書き換えられる。
【０１１８】
ホストコンピュータ等の上位装置からプリンタ１に印刷データが送信されると、データ受信部１００がこれを受信してデータ解析部１１０へ転送する。データ解析部１１０は、転送された印刷データを解析して印刷画像データを作成してイメージデータバッファ１０２に格納し、印刷ページ数および印刷画像の長さを制御部１３０へ送信する。
【０１１９】
制御部１３０は、データ解析部１１０から印刷ページ数および印刷画像の長さを受信すると媒体寸法記録部１０１を参照して印刷媒体３の定格寸法を取得し、タイミング算出部１３１で画像形成タイミングを算出する。
【０１２０】
また、制御部１３０は、媒体寸法取得部１７０からトレイ１１から繰出された印刷媒体３の寸法を取得し、タイミング算出部１３１で印刷媒体３の給紙タイミングを算出する。
【０１２１】
画像形成タイミングおよび給紙タイミングを算出すると制御部１３０は、算出した画像形成タイミングおよび給紙タイミングに基づいて画像形成部１６０および給紙部１９０を制御する。すなわち、制御部１３０は、図示しない計時機能を備え、算出した画像形成タイミングに基づいて画像形成部１６０に対して画像形成を指示する契機および算出した給紙タイミングに基づいて給紙部１９０に対して印刷媒体３の給紙を指示する契機を制御する。
【０１２２】
画像形成部１６０は、イメージデータバッファ１０２から出力する印刷画像データを読出し、制御部１３０からの制御にしたがって像担持体５２上に印刷画像データによる画像を形成し、その画像を中間転写体４０上に転写する。
【０１２３】
給紙部１９０は、制御部１３０からの制御にしたがって媒体繰出し手段１０により印刷媒体３を給紙する。給紙された印刷媒体３は媒体搬送路２の搬送ローラ８１、８２、８３により搬送され、二次転写手段２０で中間転写体４０に形成された現像トナー画像が転写される。
【０１２４】
このとき、媒体寸法取得部１７０は、媒体搬送路２に設けられた媒体検知センサ６０により検知された印刷媒体３の紙端の検知情報に基づいて印刷媒体３の寸法を算出し、制御部１３０へ通知する。なお、媒体寸法取得部１７０は、媒体検知センサ６０を印刷媒体３が通過する時間を測定し、その時間および印刷媒体３の搬送速度から印刷媒体３の寸法を算出するものとする。
【０１２５】
制御部１３０は、通知された印刷媒体３の寸法を印刷処理の終了時に媒体寸法記録部１０１に記憶させる。
【０１２６】
表示部１２０は、印刷媒体３の用紙サイズエラーが発生した場合等、制御部１３０からの指令にしたがってメッセージ等を表示する。
【０１２７】
このように構成されたプリンタ１は、制御プログラムを図示しないメモリ等の記憶部に記憶し、その制御プログラムに基づいて制御部１３０が全体を制御する。
【０１２８】
上述した構成の作用について図１２の第２の実施例における印刷処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって説明する。
【０１２９】
Ｓ１００〜Ｓ５００：図３におけるＳ１００〜Ｓ５００と同様の処理なのでその説明を省略する。
【０１３０】
Ｓ６００：受信したすべての印刷データについてＳ４００、Ｓ５００の処理を繰り返して行い、すべての印刷データについての処理が終了すると制御部１３０は、媒体寸法取得部１７０で算出された印刷媒体３の寸法を定格寸法として媒体寸法記録部１０１に記憶させて一連の印刷処理を終了する。
【０１３１】
次に、定格寸法変更処理を図１３の第２の実施例における定格寸法変更処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって説明する。なお、定格寸法変更処理は、制御部１３０が実行する。
【０１３２】
Ｓ６０１：制御部１３０は、定格寸法記録部１０１にアクセスする。
【０１３３】
Ｓ６０２：制御部１３０は、上述したＳ３００のタイミング算出処理で媒体寸法取得部１７０から得た印刷媒体３の寸法の値を定格寸法記録部１０１に記憶させる。
【０１３４】
タイミング算出処理で媒体寸法取得部１７０から得た印刷媒体３の寸法の値を定格寸法記録部１０１に記憶させることにより、次回の印刷ジョブでは、直前の印刷処理で利用された印刷媒体３の寸法が定格寸法となる。
【０１３５】
通常、ユーザは同じサイズの印刷媒体を使用することが多いものと考えられるため、実際に印刷処理で使用した印刷媒体の寸法を測定し、印刷媒体の定格寸法として登録するようにしたことにより、ユーザにより設定された印刷媒体の寸法と、トレイに収納された実際の印刷媒体の寸法が異なっていた場合であっても、実際の印刷媒体に合った画像形成および給紙のタイミングが計算でき、より迅速な印刷制御が可能になる。
【０１３６】
以上説明したように、第２の実施例では、第１の実施例の効果に加え、実際に印刷処理で使用した印刷媒体の寸法を測定し、印刷媒体の定格寸法として登録するようにしたことにより、ユーザにより設定された印刷媒体の寸法と、トレイに収納された実際の印刷媒体の寸法が異なっていた場合であっても、実際の印刷媒体に合った画像形成および給紙のタイミングが計算でき、より迅速な印刷制御が可能になるという効果が得られる。
【０１３７】
なお、第１の実施例および第２の実施例では、画像形成装置をプリンタとして説明したが、それに限られることなく、ファクシミリ、複合機（ＭＦＰ）および複写機等を画像形成装置としてもよい。
【符号の説明】
【０１３８】
１    プリンタ
２    媒体搬送路
１０  媒体繰出し手段
１１  トレイ
２０  二次転写手段
３０  熱定着手段
４０  中間転写体
５０  画像形成手段
５１  像形成手段
５２  像担持体
５３  一次転写ローラ
６０、７０  媒体検知センサ
８１、８２、８３、９１、９２、９３  搬送ローラ
９８  記憶手段
９９  スタッカ
１００  データ受信部
１１０  データ解析部
１２０  表示部
１３０  制御部
１４０  入力設定部
１５０  駆動モータ
１６０  画像形成部
１７０  媒体寸法取得部
１９０  給紙部
【図１】
2010217299.tif 000003
【図２】
2010217299.tif 000004
【図３】
2010217299.tif 000005
【図４】
2010217299.tif 000006
【図５】
2010217299.tif 000007
【図６】
2010217299.tif 000008
【図７】
2010217299.tif 000009
【図８】
2010217299.tif 000010
【図９】
2010217299.tif 000011
【図１０】
2010217299.tif 000012
【図１１】
2010217299.tif 000013
【図１２】
2010217299.tif 000014
【図１３】
2010217299.tif 000015