(57)【要約】【課題】前後進切換機構４を備える車両用駆動装置２において、前後進切換機構４の軸方向寸法を可及的に小さくする。【解決手段】前後進切換機構４は、遊星歯車機構１０、フォワードクラッチ２０、リバースブレーキ３０、フォワードクラッチ２０用のアクチュエータ４０と、リバースブレーキ３０用のアクチュエータ５０とを含む。軸方向隣り合わせに配置されるフォワードクラッチ２０およびリバースブレーキ３０の軸方向一側に、クラッチ用アクチュエータ４０およびブレーキ用アクチュエータ５０を構成する要素（４１，４２，５１，５２等）を、まとめた状態で配置させるようにしている。【選択図】図２
2010216613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源で発生する回転動力を変速機構の入力軸に、車両の前進駆動力として伝達する経路や車両の後進駆動力として伝達する経路とを選択的に作るための前後進切換機構を含む車両用駆動装置であって、
前記前後進切換機構は、遊星歯車機構と、フォワードクラッチと、リバースブレーキと、クラッチ用アクチュエータと、ブレーキ用アクチュエータとを含み、
前記遊星歯車機構のリングギヤは前記動力源からの回転動力の入力軸に連結され、前記遊星歯車機構のサンギヤは前記変速機構の入力軸に連結され、
前記フォワードクラッチは、前記サンギヤ側に周方向で一体的に設けられる内径側摩擦板と、前記リングギヤ側に周方向で一体的に設けられる外径側摩擦板とを含み、
前記リバースブレーキは、前記遊星歯車機構のキャリア側に周方向で一体的に設けられる内径側摩擦板と、車両用駆動装置の外装ケース側に周方向で一体的に設けられる外径側摩擦板とを含み、
前記クラッチ用アクチュエータは、前記フォワードクラッチの両摩擦板を軸方向に圧接させて前記リングギヤとサンギヤとを一体回転可能な係合状態または前記両摩擦板を離隔させて前記リングギヤとサンギヤとを相対回転可能な解放状態とする構成であり、
前記ブレーキ用アクチュエータは、前記リバースブレーキの両摩擦板を軸方向に圧接させて前記キャリアを前記外装ケースに回転不可能とする係合状態または前記両摩擦板を離隔させて前記キャリアを前記外装ケースに相対回転可能とする解放状態とする構成であり、
前記両アクチュエータを構成する要素は、前記フォワードクラッチおよびリバースブレーキの軸方向一側にまとめた状態で設けられている、ことを特徴とする車両用駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用駆動装置において、
前記リングギヤと前記回転動力の入力軸とを連結するための連結部材をさらに含み、
前記ブレーキ用アクチュエータは、前記遊星歯車機構、フォワードクラッチ、リバースブレーキならびにクラッチ用アクチュエータを覆い囲むような形状とされて前記外装ケースの内径側に回転不可能かつ軸方向変位可能に組み付けられるブレーキピストンと、このブレーキピストンと前記連結部材との対向間に設けられる油圧室とを含み、
前記クラッチ用アクチュエータは、前記連結部材の内径側に軸方向変位可能に組み付けられるクラッチピストンと、このクラッチピストンと前記連結部材との対向間に設けられる油圧室とを含み、
前記リバースブレーキの内径側摩擦板は、前記キャリアにおいて前記リングギヤの外径側に非接触で延出される延出部の外径側に取り付けられ、また、前記リバースブレーキの外径側摩擦板は、前記ブレーキピストンにおいて前記キャリアの延出部に径方向で対向する領域の内径側に取り付けられ、
前記フォワードクラッチの内径側摩擦板は、前記サンギヤに一体的に設けられて前記遊星歯車機構のピニオンギヤの一側に配置される延長部材の外径側に取り付けられ、また、前記フォワードクラッチの外径側摩擦板は、前記連結部材において前記延長部材に径方向で対向する領域の内径側に取り付けられる、ことを特徴とする車両用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力源で発生する動力を変速機構に、車両の前進駆動力として伝達する経路や車両の後進駆動力として伝達する経路とを選択的に作るための前後進切換機構を含む車両用駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来例の車両用駆動装置としては、例えば特許文献１〜３が知られている。このような従来例において、前後進切換機構は、遊星歯車機構とフォワードクラッチやリバースブレーキとを含むような構成になっている。
【０００３】
この前後進切換機構では、遊星歯車機構の構成要素の回転を摩擦係合装置で停止させたり、必要な構成要素どうしを摩擦係合装置で一体化させたりすることにより、前後進切換動作を行うようになっている。
【０００４】
摩擦係合装置は、一般的に、いわゆる湿式多板構造になっており、油圧式アクチュエータにより外径側摩擦板と内径側摩擦板とを、耐摩耗性および適正摩擦トルクを確保するためのオイルを介して圧接させることで係合状態とされる一方、前記両摩擦板を離隔させることで解放状態とされるようになっている。
【０００５】
特許文献１に係る従来例は、要約書や図１に示されているように、トロイダル型無段変速機構３に前後進切換機構２が変速機ケース４内で直列に配されている変速装置ＴＭにおいて、変速機ケース４に支持される入力シャフト１１上に、前進用クラッチ１２、後進用ブレーキ１３および後進用プラネタリギヤ１４を配した構成になっている。
【０００６】
特許文献２に係る従来例は、段落００３７や図１および図３に示されているように、トルクコンバータケース１５に内蔵されている前後進切換機構２４を、逆転装置であるプラネタリギヤ２６と、リバースブレーキ部２７と、フォワードクラッチ部２８とで構成している。
【０００７】
特許文献３に係る従来例では、段落００２３や図１および図２に示されているように、無段変速機において、動力循環モードクラッチ９と、遊星歯車機構５と、直結モードクラッチ１０とを含んだ構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平７−４４７７号公報
【特許文献２】特開平１１−１９０４１５号公報
【特許文献３】特開２００１−１３２８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記特許文献１〜３に係る従来例は、いずれも、車両用変速機に、遊星歯車機構と、前後進切換用のブレーキおよびクラッチ等の摩擦係合装置とを備えるという構成において本発明の前提となる構成と類似しているものの、前記ブレーキやクラッチ等の摩擦係合装置を個別に係合させるための各アクチュエータが、当該ブレーキやクラッチ等の摩擦係合装置と共に、入力シャフト上において軸方向横並びに直列的に配置されている。
【００１０】
そのため、２つのアクチュエータの存在によって軸方向に余計な出っ張りが生じるおそれがある他、軸方向のスペースが大きくなっており、近年における小型、軽量化を促進するうえで不利である。ここに改良の余地がある。
【００１１】
このような事情に鑑み、本発明は、前後進切換機構を備える車両用駆動装置において、前記前後進切換機構の軸方向寸法を可及的に小さくすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、動力源で発生する回転動力を変速機構の入力軸に、車両の前進駆動力として伝達する経路や車両の後進駆動力として伝達する経路とを選択的に作るための前後進切換機構を含む車両用駆動装置であって、前記前後進切換機構は、遊星歯車機構と、フォワードクラッチと、リバースブレーキと、クラッチ用アクチュエータと、ブレーキ用アクチュエータとを含む。前記遊星歯車機構のリングギヤは前記動力源からの回転動力の入力軸に連結され、前記遊星歯車機構のサンギヤは前記変速機構の入力軸に連結される。前記フォワードクラッチは、前記サンギヤ側に周方向で一体的に設けられる内径側摩擦板と、前記リングギヤ側に周方向で一体的に設けられる外径側摩擦板とを含む。前記リバースブレーキは、前記遊星歯車機構のキャリア側に周方向で一体的に設けられる内径側摩擦板と、車両用駆動装置の外装ケース側に周方向で一体的に設けられる外径側摩擦板とを含む。前記クラッチ用アクチュエータは、前記フォワードクラッチの両摩擦板を軸方向に圧接させて前記リングギヤとサンギヤとを一体回転可能な係合状態または前記両摩擦板を離隔させて前記リングギヤとサンギヤとを相対回転可能な解放状態とする構成である。前記ブレーキ用アクチュエータは、前記リバースブレーキの両摩擦板を軸方向に圧接させて前記キャリアを前記外装ケースに回転不可能とする係合状態または前記両摩擦板を離隔させて前記キャリアを前記外装ケースに相対回転可能とする解放状態とする構成である。前記両アクチュエータを構成する要素は、前記フォワードクラッチおよびリバースブレーキの軸方向一側にまとめた状態で設けられている、ことを特徴としている。
【００１３】
この構成のように、軸方向隣り合わせに配置されるフォワードクラッチおよびリバースブレーキの軸方向一側に、クラッチ用アクチュエータおよびブレーキ用アクチュエータの構成要素を、まとめた状態で配置させるようにすることにより、従来例のようにフォワードクラッチおよびリバースブレーキの軸方向両側に２つのアクチュエータを振り分けて配置する場合に比べて、前後進切換機構に余計な軸方向の出っ張りが生じないようになる他、前後進切換機構の軸方向寸法を可及的に小さくすることが可能になる。
【００１４】
好ましくは、前記車両用駆動装置は、前記リングギヤと前記回転動力の入力軸とを連結するための連結部材をさらに含む。前記ブレーキ用アクチュエータは、前記遊星歯車機構、フォワードクラッチ、リバースブレーキならびにクラッチ用アクチュエータを覆い囲むような形状とされて前記外装ケースの内径側に回転不可能かつ軸方向変位可能に組み付けられるブレーキピストンと、このブレーキピストンと前記連結部材との対向間に設けられる油圧室とを含む。前記クラッチ用アクチュエータは、前記連結部材の内径側に軸方向変位可能に組み付けられるクラッチピストンと、このクラッチピストンと前記連結部材との対向間に設けられる油圧室とを含む。前記リバースブレーキの内径側摩擦板は、前記キャリアにおいて前記リングギヤの外径側に非接触で延出される延出部の外径側に取り付けられ、また、前記リバースブレーキの外径側摩擦板は、前記ブレーキピストンにおいて前記キャリアの延出部に径方向で対向する領域の内径側に取り付けられる。前記フォワードクラッチの内径側摩擦板は、前記サンギヤに一体的に設けられて前記遊星歯車機構のピニオンギヤの一側に配置される延長部材の外径側に取り付けられ、また、前記フォワードクラッチの外径側摩擦板は、前記連結部材において前記延長部材に径方向で対向する領域の内径側に取り付けられる。
【００１５】
このように、両方のアクチュエータの構成や、遊星歯車機構に対するリバースブレーキおよびフォワードクラッチの設置場所などを特定することができる。このように特定すれば、両方のアクチュエータの設置形態が明確になり、前後進切換機構の軸方向寸法が小さくなることが理解しやすくなる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、前後進切換機構を備える車両用駆動装置において、前後進切換機構の軸方向寸法を可及的に小さくすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る車両用駆動装置の一実施形態で、概略構成を示すスケルトン図である。
【図２】図１の前後進切換機構の詳細構成を示す断面図で、タービンシャフトの中心軸線より上半分を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
図１および図２に本発明の一実施形態を示している。図中、１は動力源としての内燃機関、２は車両用駆動装置である。まず、本発明に係る車両用駆動装置２の概要について説明する。
【００２０】
図１に示す車両用駆動装置２は、この実施形態において例えばＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）型車両に搭載されるトランスアクスルと呼ばれるものである。この車両用駆動装置２において、従来から公知の部分については簡単に説明する。
【００２１】
車両用駆動装置２は、主として、トルクコンバータ３と、前後進切換機構４と、無段変速機構５と、減速歯車機構６と、差動歯車機構７とを含んでいる。
【００２２】
トルクコンバータ３、前後進切換機構４および無段変速機構５は、内燃機関１のクランクシャフト１ａと同軸に配置されるトルクコンバータ３のタービンシャフト３ａの周りに配置されている。
【００２３】
内燃機関１の出力は、トルクコンバータ３から前後進切換機構４、無段変速機構５、および、減速歯車機構６を介して差動歯車機構７に伝達され、左右の駆動輪８，８へ分配される。
【００２４】
上記トルクコンバータ３、前後進切換機構４、無段変速機構５、減速歯車機構６ならびに差動歯車機構７等は、車両用駆動装置２の外装ケース２ａ内に収納されている。この外装ケース２ａの内部には、所定量のオイルが封入されている。このオイルは、オイルポンプ９によって下記のような必要部位へ供給、循環されるようになっている。
【００２５】
前記のオイルは、例えば車両用駆動装置２の各構成要素等の回転支持部分や摺動部分の潤滑油として、また、トルクコンバータ３の作動油として、さらに、フォワードクラッチ２０やリバースブレーキ３０を係合・解放させるための油圧制御回路（図示省略）の作動油等として利用される。なお、前記の油圧制御回路は、本発明の特徴部分に直接的に関係していないので、図示や詳細説明を割愛している。
【００２６】
前後進切換機構４は、主として、遊星歯車機構１０と、フォワードクラッチ２０と、リバースブレーキ３０と、フォワードクラッチ用のアクチュエータ４０と、リバースブレーキ用のアクチュエータ５０とを備えている。
【００２７】
遊星歯車機構１０は、シングルピニオンタイプと呼ばれる構成であり、主として、サンギヤ１１と、リングギヤ１２と、複数のピニオンギヤ１３と、キャリア１４とを含んで構成されている。
【００２８】
サンギヤ１１とリングギヤ１２との径方向対向間の円周数ヶ所には、ピニオンギヤ１３がそれぞれに噛合される状態で介装されている。これら多数のピニオンギヤ１３は、キャリア１４によって、それぞれの相対的な位置が保持されるとともに、自転かつ公転自在な状態に保持されている。サンギヤ１１は、無段変速機構５のインプットシャフト５ａにスプライン嵌合により一体的に連結されている。リングギヤ１２は、トルクコンバータ３のタービンシャフト３ａに連結部材１５を介して一体的に連結されている。
【００２９】
フォワードクラッチ２０およびリバースブレーキ３０は、ともに湿式多板構造になっており、油圧によって係合または解放される。このフォワードクラッチ２０およびリバースブレーキ３０の構成は、後で詳しく説明する。
【００３０】
無段変速機構５は、ベルト式無段変速機（ＣＶＴ）と呼ばれるものであり、駆動側プーリ（プライマリープーリ）５ｃと、従動側プーリ（セカンダリープーリ）５ｄと、金属製の伝動ベルト５ｅとを備えている。
【００３１】
駆動側プーリ５ｃは、インプットシャフト５ａに設けられ、従動側プーリ５ｄはアウトプットシャフト５ｂに設けられ、伝動ベルト５ｅは、両プーリ５ｃ，５ｄに巻き掛けられている。
【００３２】
この無段変速機構５は、例えば油圧により両プーリ５ｃ，５ｄで伝動ベルト５ｅを挟圧して、両プーリ５ｃ，５ｄに対する伝動ベルト５ｅの掛かり径を変更して変速比を変化させるようになっている。
【００３３】
次に、前後進切換機構４のフォワードクラッチ２０、リバースブレーキ３０、クラッチ用アクチュエータ４０、ブレーキ用アクチュエータ５０について詳細に説明する。
【００３４】
フォワードクラッチ２０は、遊星歯車機構１０のサンギヤ１１とリングギヤ１２とを一体回転可能な係合状態または相対回転可能な解放状態にするものであって、例えば多数の内径側摩擦板２１と、多数の外径側摩擦板２２とを含む構成である。
【００３５】
クラッチ用アクチュエータ４０は、主として、クラッチピストン４１と、油圧室４２と、リバーススプリング４３とを含んで構成されている。クラッチピストン４１は、連結部材１５の内径側に軸方向変位可能に取り付けられている。油圧室４２は、クラッチピストン４１と連結部材１５との対向間に設けられている。
【００３６】
連結部材１５は、径方向に沿う環状板部１５ａの外径側に外筒部１５ｂを、また、環状板部１５ａの内径側に内筒部１５ｃを設けたような形状になっている。
【００３７】
内径側摩擦板２１は、遊星歯車機構１０のサンギヤ１１に一体的に取り付けられてピニオンギヤ１３の一側に軸方向隣り合わせに配置される延長部材１６の外筒部１６ｂの外径側に取り付けられている。この内径側摩擦板２１は、延長部材１６の外筒部１６ｂに対し、周方向で一体的にかつ軸方向で変位可能に取り付けられている。この場合、延長部材１６が回転可能であるので、内径側摩擦板２１が延長部材１６と一体回転可能になる。
【００３８】
また、外径側摩擦板２２は、連結部材１５において延長部材１６の外筒部１６ｂに径方向で対向する領域の内径側に取り付けられている。この外径側摩擦板２２は、連結部材１５の外筒部１５ｂに対し、周方向で一体的にかつ軸方向で変位可能に取り付けられている。この場合、連結部材１５が回転可能であるので、外径側摩擦板２２が連結部材１５と一体回転可能になる。
【００３９】
サンギヤ１１の延長部材１６は、径方向に沿う環状板部１６ａの外径側に外筒部１６ｂを設けたような形状になっている。
【００４０】
クラッチピストン４１は、連結部材１５の形状に似ていて、環状板部４１ａ、外筒部４１ｂ、内筒部４１ｃを有しているが、外筒部４１ｂおよび内筒部４１ｃの軸方向寸法が連結部材１５の外筒部１５ｂおよび内筒部１５ｃよりも短くなっている。
【００４１】
このクラッチピストン４１の環状板部４１ａと連結部材１５の環状板部１５ａとの軸方向対向間に、油圧室４２となる空間が作られる。また、クラッチピストン４１の外筒部４１ｂと内筒部４１ｃとの間には、ストッパプレート１７が軸方向に位置規制された状態で取り付けられている。このストッパプレート１７とクラッチピストン４１の環状板部４１ａとの間には、クラッチピストン４１を解放側へ付勢するためのリバーススプリング（例えば圧縮コイルスプリング）４３が設けられている。
【００４２】
このようなフォワードクラッチ２０の動作を説明する。まず、油圧室４２に所定圧力の作動油を供給すると、クラッチピストン４１が図２の左側にスライドされることになって、外径側摩擦板２２が内径側摩擦板２１に圧接されるので、フォワードクラッチ２０が係合状態になる。一方、油圧室４２に作動油を供給しない状態では、リバーススプリング４３の弾性復元力によってクラッチピストン４１が図２の位置にスライドされることになって、外径側摩擦板２２が内径側摩擦板２１から離隔されるので、フォワードクラッチ２０が解放状態になる。
【００４３】
リバースブレーキ３０は、遊星歯車機構１０のキャリア１４を外装ケース２ａに一体回転可能な係合状態または相対回転可能な解放状態にするものであって、例えば多数の内径側摩擦板３１と、多数の外径側摩擦板３２とを含む構成である。
【００４４】
ブレーキ用アクチュエータ５０は、主として、ブレーキピストン５１と、油圧室５２と、リバーススプリング５３とを含んで構成されている。ブレーキピストン５１は、前後進切換機構４全体を覆い囲むような形状とされて、外装ケース２ａの内径側に回転不可能かつ軸方向変位可能に取り付けられている。油圧室５２は、ブレーキピストン５１と連結部材１５との対向間に作られる空間とされている。
【００４５】
ブレーキピストン５１は、径方向に沿う環状板部５１ａの外径側に外筒部５１ｂを一体に設けたような形状になっている。このブレーキピストン５１の環状板部５１ａと外装ケース２ａの径方向に沿う壁面との間には、ブレーキピストン５１を解放側へ付勢するためのリバーススプリング（例えば圧縮コイルスプリング）５３が設けられている。
【００４６】
内径側摩擦板３１は、キャリア１４においてリングギヤ１２の外径側に非接触で延出される延出部１４ａの外径側に取り付けられている。この内径側摩擦板３１は、キャリア１４の延出部１４ａに対し、周方向で一体的にかつ軸方向で変位可能に取り付けられている。この場合、キャリア１４が回転可能であるので、内径側摩擦板３１がキャリア１４と一体回転可能となる。
【００４７】
また、外径側摩擦板３２は、ブレーキピストン５１の外筒部５１ｂにおいてキャリア１４の延出部１４ａに径方向で対向する領域の内径側に取り付けられている。この外径側摩擦板３２は、ブレーキピストン５１の外筒部５１ｂに対し、周方向で一体的にかつ軸方向で変位可能に取り付けられている。この場合、ブレーキピストン５１が非回転であるので、外径側摩擦板３２が非回転となる。
【００４８】
このようなリバースブレーキ３０の動作を説明する。まず、油圧室５２に所定圧力の作動油を供給すると、ブレーキピストン５１が図２の右側にスライドされることになって、外径側摩擦板３２が内径側摩擦板３１に圧接されるので、リバースブレーキ３０が係合状態になる。一方、油圧室５２に作動油を供給しない状態では、リバーススプリング５３の弾性復元力によってブレーキピストン５１が図２の位置にスライドされることになって、外径側摩擦板３２が内径側摩擦板３１から離隔されるので、リバースブレーキ３０が解放状態になる。
【００４９】
次に、前後進切換機構４の動作について、簡単に説明する。
【００５０】
前進時には、クラッチ用アクチュエータ４０によりフォワードクラッチ２０を係合状態にして、ブレーキ用アクチュエータ５０によりリバースブレーキ３０を解放状態にする。これにより、遊星歯車機構１０のサンギヤ１１とリングギヤ１２とが連結されることになってインプットシャフト５ａがタービンシャフト３ａと一体に回転する状態になる。したがって、前後進切換機構４において前進用動力伝達経路が成立し、内燃機関１の回転動力が前進方向の駆動力として無段変速機構５側へ伝達される。
【００５１】
一方、後進時には、ブレーキ用アクチュエータ５０によりリバースブレーキ３０を係合状態にして、クラッチ用アクチュエータ４０によりフォワードクラッチ２０を解放状態にする。これにより、遊星歯車機構１０のキャリア１４が外装ケース２ａに固定されることになってインプットシャフト５ａがタービンシャフト３ａに対して逆方向へ回転する軸体になる。したがって、前後進切換機構４において後進用動力伝達経路が成立し、内燃機関１の回転動力が後進方向の駆動力として無段変速機構５側へ伝達される。
【００５２】
なお、フォワードクラッチ２０およびリバースブレーキ３０をともに解放状態にすると、タービンシャフト３ａの回転動力がインプットシャフト５ａに伝達されなくなるので、前後進切換機構４はニュートラル（遮断状態）になる。
【００５３】
このようなフォワードクラッチ２０およびリバースブレーキ３０の係合または解放動作は、図示していないシフトレバーの操作に応答して、図示していない油圧制御回路のマニュアルバルブが制御されることにより、クラッチ用アクチュエータ４０およびブレーキ用アクチュエータ５０を作動させることにより行われる。
【００５４】
前記シフトレバーは、例えば、車両運転席の横に設置されて運転者により操作されるもので、駐車のためのパーキング位置「Ｐ」、後進走行のためのリバース位置「Ｒ」、動力伝達を遮断するニュートラル位置「Ｎ」、前進走行のためのドライブ位置「Ｄ」などの各シフト位置に選択的に操作されるようになっている。
【００５５】
パーキング位置「Ｐ」およびニュートラル位置「Ｎ」では、フォワードクラッチ２０およびリバースブレーキ３０はともに解放される。リバース位置「Ｒ」では、リバースブレーキ３０が係合されてフォワードクラッチ２０が解放される。ドライブ位置「Ｄ」では、フォワードクラッチ２０が係合されてリバースブレーキ３０が解放される。
【００５６】
この実施形態では、従来例のようにフォワードクラッチ（２０）およびリバースブレーキ（３０）の軸方向両側に２つのアクチュエータ（４０，５０）を振り分けて配置せずに、図２に示すように、フォワードクラッチ２０およびリバースブレーキ３０の軸方向一側（図２の右側）に、クラッチ用アクチュエータ４０およびブレーキ用アクチュエータ５０を構成する要素（４１，４２，５１，５２等）を、まとめた状態で配置させている。
【００５７】
そして、リバースブレーキ３０を遊星歯車機構１０のリングギヤ１２の外径側に設置するとともに、フォワードクラッチ２０を遊星歯車機構１０のピニオンギヤ１３やリングギヤ１２の軸方向一側に設置することにより、リバースブレーキ３０とフォワードクラッチ２０とを径方向に段差が生じる状態にしている。
【００５８】
また、ブレーキ用アクチュエータ５０のブレーキピストン５１を最も外径側に配置し、その内径側に、連結部材１５とクラッチ用アクチュエータ４０のクラッチピストン４１とを径方向内外に同心状に配置している。
【００５９】
さらに、連結部材１５とクラッチピストン４１とを組み合わせてクラッチ用アクチュエータ４０の油圧室４２を作るようにするとともに、連結部材１５とブレーキピストン５１と組み合わせてブレーキ用アクチュエータ５０の油圧室５２を作るようにしている。つまり、２つの油圧室４２，５２を作るために連結部材１５を共用するようにしている。
【００６０】
以上説明したように、本発明の特徴を適用した実施形態では、要するに、前後進切換機構４を構成する遊星歯車機構１０とフォワードクラッチ２０とリバースブレーキ３０とクラッチ用アクチュエータ４０とブレーキ用アクチュエータ５０とをサブアセンブリー化、言い換えればユニット化しているから、従来例のようにフォワードクラッチ（２０）およびリバースブレーキ（３０）の軸方向両側に２つのアクチュエータ（４０，５０）を振り分けて配置する場合に比べて、前後進切換機構４に余計な軸方向の出っ張りが生じないようになる他、前後進切換機構４の軸方向寸法を可及的に小さくすることが可能になる。
【００６１】
これにより、車両用駆動装置２を軸方向にコンパクトにすることが可能になるので、車両への搭載自由度を高めるうえで有利となる。
【００６２】
しかも、前後進切換機構４を構成する要素をサブアッセンブリー化しているから、車両用駆動装置２として組み付ける際の取り扱いが簡単になり、生産効率を向上するうえで有利となる。
【００６３】
また、実施形態のように、ブレーキ用アクチュエータ５０のブレーキピストン５１の環状板部５１ａが径方向に長くなっているので、例えばリバースブレーキ５０の軸方向一側に摩擦板と略同一の径方向寸法のアクチュエータを設置する場合に比べると、油圧室５２に供給される作動油の受圧面積が可及的に大きくなり、作動油の供給油圧を低く設定することが可能になる。これにより、例えば油圧室５２に作動油を供給するための例えばオイルポンプ９として、比較的低能力で小型の製品を用いることが可能になる。
【００６４】
なお、本発明は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内および当該範囲と均等の範囲で包含されるすべての変形や応用が可能である。以下において変形例や応用例を説明する。
【００６５】
（１）上記実施形態では、無段変速機構５をベルト式無段変速機とした例を挙げているが、図示していないが、トロイダル型無段変速機や有段変速機に置き換えることも可能である。
【００６６】
（２）上記実施形態では、ＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）車両に搭載される車両用駆動装置２を例に挙げているが、例えばＦＲ（フロントエンジン・リアドライブ）車両や、その他の形態の車両に搭載される車両用駆動装置に対して本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１      内燃機関
１ａ    内燃機関のクランクシャフト
２      車両用駆動装置
２ａ    外装ケース
３      トルクコンバータ
３ａ    タービンシャフト
４      前後進切換機構
５      無段変速機構
５ａ    インプットシャフト
９      オイルポンプ
１０      遊星歯車機構
１１      サンギヤ
１２      リングギヤ
１３      ピニオンギヤ
１４      キャリア
１４ａ    キャリアの延出部
１５      連結部材
１６      サンギヤの延長部材
２０      フォワードクラッチ
２１      内径側摩擦板
２２      外径側摩擦板
３０      リバースブレーキ
３１      内径側摩擦板
３２      外径側摩擦板
４０      クラッチ用アクチュエータ
４１      クラッチピストン
４２      油圧室
５０      ブレーキ用アクチュエータ
５１      ブレーキピストン
５２      油圧室
【図１】
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【図２】
2010216613.tif 000004