(57)【要約】【課題】装置を大型化することなく、安定した給紙を行い生産性の低下を軽減することができる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置１の制御部は、給紙台２１から用紙をピックアップした後に、上限センサ２４が所定高さに用紙上面を検出してオンの状態になるまで給紙台２１を上昇させる上限位置出し動作において、給紙台昇降モータ２３を規定時間だけ駆動させても上限センサ２４がオフの状態である場合に、給紙台２１の上昇不良が発生したと判断し、給紙台２１から順次ピックアップされる用紙の所定枚分連続して上昇不良が発生したと判断した場合は、次の用紙のピックアップ開始後、給紙台昇降モータ２３をトルクアップしてから駆動させて上限センサ２４がオンの状態になるまで給紙台２１を上昇させる給紙圧調整リトライ動作を行う。【選択図】図１
2010215312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を積載する給紙台と、
前記給紙台上に積載された用紙を上側の用紙から１枚ずつピックアップするピックアップローラと、
前記給紙台からピックアップされた用紙を印刷部へ搬送するレジストローラと、
前記給紙台を昇降駆動させる給紙台昇降駆動部と、
前記給紙台上に積載された用紙のうち最上部の用紙上面が所定高さに位置することを検出する上限検出部と、
前記給紙台から用紙がピックアップされるごとに、前記上限検出部が用紙上面が前記所定高さに位置することを検出しないオフの状態から、用紙上面が前記所定高さに位置することを検出するオンの状態になるまで、前記給紙台昇降駆動部を駆動させて前記給紙台を上昇させる制御部とを備え、
前記制御部は、前記給紙台昇降駆動部を規定時間だけ駆動させても前記上限検出部がオフの状態である場合に、前記給紙台の上昇不良が発生したと判断し、前記給紙台から順次ピックアップされる用紙の所定枚数分だけ連続して前記上昇不良が発生したと判断した場合は、次の用紙のピックアップ開始後、前記給紙台昇降駆動部の駆動力を増加してから前記給紙台昇降駆動部を駆動させて前記上限検出部がオンの状態になるまで前記給紙台を上昇させる給紙圧調整リトライ動作を行うように制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記給紙圧調整リトライ動作を、前記次の用紙が前記レジストローラに到達してから、さらにその次の用紙のピックアップ開始のタイミングまでの間に行うことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記給紙台を上昇させる際に前記給紙台昇降駆動部を間欠駆動させ、間欠駆動開始からの時間経過に伴い前記給紙台昇降駆動部の間欠駆動時間を徐々に長くすることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記給紙圧調整リトライ動作において、前記給紙台昇降駆動部の駆動力を増加してから前記給紙台昇降駆動部を前記規定時間だけ駆動させても前記上限検出部がオフの状態である場合、給紙エラーが生じたことを示す警告情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、昇降可能な給紙台を備えた印刷装置が知られている。このような印刷装置では、給紙台に積載された用紙を上側の用紙から１枚ずつピックアップローラによりピックアップして印刷部に給紙し、そのたびごとに、給紙台上の一番上の用紙の上面が所定の高さに位置するように給紙台を上昇させる。
【０００３】
上記のような印刷装置において、給紙台の用紙積載重量が重い場合には、給紙台を昇降駆動する給紙台昇降モータのモータロックなどにより給紙台の上昇不良が発生し、ピックアップするための適切な給紙圧（ピックアップローラと用紙との間の圧力）が得られないことがあった。適切な給紙圧が得られないと、安定した給紙が行われず、印刷装置における生産性が低下することがあった。
【０００４】
そこで、適切な給紙圧を得て安定した給紙を行うための技術が提案されている。例えば、特許文献１の技術では、用紙の上面が所定の高さに位置することを上限センサが検出してオンの状態になるまで給紙台昇降モータを間欠駆動して給紙台を上昇させ、その際、間欠駆動開始からの時間経過に伴い給紙台昇降モータの間欠駆動時間を徐々に長くするように制御する。これにより、給紙台の用紙積載重量に関係なく、上昇動作における給紙台の過上昇等を防止し、適切な給紙圧を得ることができる。
【０００５】
また、特許文献２，３には、給紙台の用紙積載重量を検出し、その検出結果に応じて、給紙台昇降モータの上昇制御パラメータ（印加電圧）を可変調整することで、給紙台の過上昇等を防止し適切な給紙圧を得る技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２５５８０７号公報
【特許文献２】特開平５−３３０６７１号公報
【特許文献３】特開２００５−１３８９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の技術では、給紙台昇降モータを単一の上昇制御パラメータで、給紙台の用紙積載重量に関係なく駆動するため、給紙台昇降モータに十分なトルクが必要であり、給紙台昇降モータの大型化を招き、装置の大型化につながる。
【０００８】
また、特許文献２，３の技術では、専用の用紙積載重量検出手段が必要となり、装置の大型化を招いていた。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、装置を大型化することなく、安定した給紙を行い生産性の低下を軽減することができる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の印刷装置は、用紙を積載する給紙台と、前記給紙台上に積載された用紙を上側の用紙から１枚ずつピックアップするピックアップローラと、前記給紙台からピックアップされた用紙を印刷部へ搬送するレジストローラと、前記給紙台を昇降駆動させる給紙台昇降駆動部と、前記給紙台上に積載された用紙のうち最上部の用紙上面が所定高さに位置することを検出する上限検出部と、前記給紙台から用紙がピックアップされるごとに、前記上限検出部が用紙上面が前記所定高さに位置することを検出しないオフの状態から、用紙上面が前記所定高さに位置することを検出するオンの状態になるまで、前記給紙台昇降駆動部を駆動させて前記給紙台を上昇させる制御部とを備え、前記制御部は、前記給紙台昇降駆動部を規定時間だけ駆動させても前記上限検出部がオフの状態である場合に、前記給紙台の上昇不良が発生したと判断し、前記給紙台から順次ピックアップされる用紙の所定枚数分だけ連続して前記上昇不良が発生したと判断した場合は、次の用紙のピックアップ開始後、前記給紙台昇降駆動部の駆動力を増加してから前記給紙台昇降駆動部を駆動させて前記上限検出部がオンの状態になるまで前記給紙台を上昇させる給紙圧調整リトライ動作を行うように制御することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の印刷装置における前記制御部は、前記給紙圧調整リトライ動作を、前記次の用紙が前記レジストローラに到達してから、さらにその次の用紙のピックアップ開始のタイミングまでの間に行うことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の印刷装置における前記制御部は、前記給紙台を上昇させる際に前記給紙台昇降駆動部を間欠駆動させ、間欠駆動開始からの時間経過に伴い前記給紙台昇降駆動部の間欠駆動時間を徐々に長くすることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の印刷装置は、表示部をさらに備え、前記制御部は、前記給紙圧調整リトライ動作において、前記給紙台昇降駆動部の駆動力を増加してから前記給紙台昇降駆動部を前記規定時間だけ駆動させても前記上限検出部がオフの状態である場合、給紙エラーが生じたことを示す警告情報を前記表示部に表示させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、装置を大型化することなく、安定した給紙を行い生産性の低下を軽減することができる印刷装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置における給紙台の上昇駆動制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】給紙台の上昇駆動の動作を示すフローチャートである。
【図４】給紙圧初期化動作を示すフローチャートである。
【図５】上限位置出し動作を示すフローチャートである。
【図６】給紙圧調整リトライ動作を示すフローチャートである。
【図７】給紙台の上昇駆動のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。図１に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、印刷部３と、フェイスアップ排紙台４と、循環搬送部５と、フェイスダウン排紙台６とを備える。
【００１８】
給紙部２は、印刷装置１の筐体の外部に突出して設置され、印刷媒体である用紙が積載載置される給紙台２１と、給紙台２１上に積載された用紙を上側の用紙から１枚ずつピックアップして搬送するピックアップローラ２２と、給紙台２１を昇降駆動させる給紙台昇降モータ（給紙台昇降駆動部）２３と、給紙台２１上に積載された用紙のうち最上部の用紙上面が所定高さに位置することを検出する上限センサ（上限検出部）２４とを備える。
【００１９】
また、給紙部２は、印刷装置１の筐体内部に設けられ、それぞれ用紙が積載載置される複数の給紙トレイ２５ａ〜２５ｃと、給紙トレイ２５ａ〜２５ｃ上に積載された用紙を上側の用紙から１枚ずつピックアップして搬送するピックアップローラ２６ａ〜２６ｃと、給紙トレイ２５ａ〜２５ｃを昇降駆動させる給紙トレイ昇降モータ２７ａ〜２７ｃと、給紙トレイ２５ａ〜２５ｃ上に積載された用紙のうち最上部の用紙上面が所定高さに位置することを検出する上限センサ２８ａ〜２８ｃとを備える。
【００２０】
また、給紙部２は、給紙台２１および給紙トレイ２５ａ〜２５ｃのいずれかから給紙搬送路２８に沿って搬送されてきた用紙を斜行補正するとともに所定のタイミングで印刷部３に搬送するレジストローラ２９を備える。
【００２１】
レジストローラ２９に対して用紙搬送方向の上流側に隣接する位置には、給紙台２１、給紙トレイ２５ａ〜２５ｃから到来する用紙を検出するレジストセンサ７が設けられている。また、レジストローラ２９に対して用紙搬送方向の下流側に隣接する位置には、レジストローラ２９を通過した用紙を検出するトップエッジセンサ８が設けられている。
【００２２】
印刷部３は、用紙の搬送方向と直交する方向に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数の印字ヘッドを有し、印字ヘッドからインクを用紙に吐出して画像を印刷するヘッドユニット３１と、給紙部２から繰り出された用紙をヘッドユニット３１に向けて搬送する搬送部３２とを備える。
【００２３】
フェイスアップ排紙台４は、印刷部３に対して用紙の搬送方向下流側において印刷装置１の筐体から突出して設置され、印刷面を上向きにして搬送部３２により搬送されてきた印刷済みの用紙を積載する。
【００２４】
循環搬送部５は、切替機構５１，５２を備え、フェイスダウン排紙台６へ排紙する際または両面印刷時の片面印刷後において、ヘッドユニット３１により印刷された用紙を、印刷面を下向きにして循環反転経路５３に沿って搬送してフェイスダウン排紙台６に導くものである。
【００２５】
切替機構５１は、フェイスアップ排紙台４へ排紙する際は、用紙をフェイスアップ排紙台４の方向へ導き、フェイスダウン排紙台６へ排紙する際または両面印刷時の片面印刷後には、用紙を循環反転経路５３へ導く。切替機構５４は、フェイスダウン排紙台６へ排紙する際は、用紙をフェイスダウン排紙台６の方向へ導き、両面印刷時には、フェイスダウン排紙台６の下部に設けられたスイッチバック用の空間６ａの方向へ導く。
【００２６】
フェイスダウン排紙台６は、フェイスアップ排紙台４とは反対側において印刷装置１の筐体から突出して設置され、循環搬送部５により印刷面を下向きにして搬送されてきた印刷済みの用紙を積載する。両面印刷時には、片面印刷済みの用紙が切替機構５２によりスイッチバック用の空間６ａに引き込まれてスイッチバックが行われる。その後、片面印刷済みの用紙は、印刷面を下向きにした状態で再びレジストローラ２９に導かれ、レジストローラ２９により所定のタイミングで印刷部３に供給されて未印刷面の印刷が行われる。
【００２７】
図２は、印刷装置１の給紙台２１の上昇駆動制御系の構成を示すブロック図である。図２に示すように、印刷装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵの制御プログラムを格納するメモリ等から構成される制御部１０を備える。
【００２８】
制御部１０には、上限センサ２４と、レジストセンサ７と、トップエッジセンサ８と、給紙台昇降モータ２３を駆動させる給紙台昇降モータ駆動回路１１と、操作パネル（図示せず）等に設けられ、印刷装置１に関する情報を表示する表示部１２とが接続されている。制御部１０は、上限センサ２４、レジストセンサ７、トップエッジセンサ８の検出出力に基づき、給紙台昇降モータ駆動回路１１による給紙台昇降モータ２３の駆動を制御する。また、制御部１０は、表示部１２の表示制御を行う。
【００２９】
次に、印刷装置１の動作について説明する。
【００３０】
給紙台２１から給紙して片面印刷を行う場合、ピックアップローラが給紙台２１上の最上部の用紙をピックアップし、この用紙をレジストローラ２９が印刷部３に向けて搬送する。印刷部３は、レジストローラ２９により搬送されてきた用紙を搬送部３２により搬送しながら、ヘッドユニット３１の印字ヘッドからインクを用紙に吐出して画像を印刷する。印刷部３により印刷された用紙は、フェイスアップ排紙台４またはフェイスダウン排紙台６へ排紙される。
【００３１】
印刷動作時は、上記の一連の動作が指定枚数分だけ繰り返されるが、この際、給紙台２１から安定して用紙をピックアップするために、制御部１０は、給紙台２１の上昇駆動制御を行う。
【００３２】
印刷装置１における給紙台２１の上昇駆動の動作について説明する。図３は、給紙台２１の上昇駆動の動作を示すフローチャートである。
【００３３】
まず、ステップＳ１０において、制御部１０は、給紙圧初期化動作を実行する。給紙圧初期化動作は、ユーザにより印刷開始が指示された後、給紙台２１からの給紙を開始する前に行われる。給紙圧初期化動作について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３４】
まず、図４のステップＳ２１０において、制御部１０は、上限センサ２４がオンの状態か否か、すなわち、給紙台２１上に積載された用紙のうち最上部の用紙上面が所定高さに位置することを上限センサ２４が検出したか否かを判断する。上限センサ２４が検出する所定高さは、用紙をピックアップするために適切な給紙圧が得られる用紙上面の高さとして予め設定された高さである。
【００３５】
次いで、ステップＳ２２０において、制御部１０は、給紙台昇降モータ２３を所定時間だけ、給紙台２１を下降させる方向に駆動するように給紙台昇降モータ駆動回路１１を制御する。その後、ステップＳ２３０において、制御部１０は、給紙台昇降モータ駆動回路１１により給紙台昇降モータ２３の駆動を停止させる。
【００３６】
次いで、ステップＳ２４０において、制御部１０は、上限センサ２４がオフの状態か否かを判断する。上限センサ２４がオフの状態である場合（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）、ステップＳ２５０に進み、オンの状態である場合（ステップＳ２４０：ＮＯ）、ステップＳ２２０に戻る。
【００３７】
ステップＳ２５０では、制御部１０は、給紙台昇降モータ２３の上昇制御パラメータをＬｏｗに設定する。ここで、本実施の形態では、給紙台昇降モータ２３の上昇制御パラメータとしてＬｏｗとＨｉｇｈとの２つを用いる。この上昇制御パラメータに応じて給紙台昇降モータ駆動回路１１による給紙台昇降モータ２３への印加電圧を変えて給紙台昇降モータ２３のトルクを変える。上昇制御パラメータをＬｏｗからＨｉｇｈに変更することにより、給紙台昇降モータ２３をトルクアップすることができる。
【００３８】
ステップＳ２６０では、制御部１０は、上限位置出し動作を実行する。上限位置出し動作について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３９】
まず、図５のステップＳ３１０において、制御部１０は、給紙台２１を上昇させる方向に給紙台昇降モータ２３を駆動するように給紙台昇降モータ駆動回路１１を制御する。給紙圧初期化動作時においては、上昇制御パラメータをＬｏｗに設定するので（図４のステップＳ２５０）、それに応じたトルクで給紙台昇降モータ２３が駆動される。
【００４０】
次いで、ステップＳ３２０において、制御部１０は、上限センサ２４がオンの状態か否かを判断する。上限センサ２４がオンの状態である場合（ステップＳ３２０：ＹＥＳ）、ステップＳ３４０に進み、オフの状態である場合（ステップＳ３２０：ＮＯ）、ステップＳ３３０に進む。
【００４１】
ステップＳ３３０では、制御部１０は、ステップＳ３１０における給紙台昇降モータ２３の上昇駆動を開始してから規定時間が経過したか否かを判断する。規定時間が経過した場合（ステップＳ３３０：ＹＥＳ）、制御部１０は、給紙台昇降モータ２３のモータロック等により給紙台２１の上昇不良が発生したと判断し、ステップＳ３４０において、給紙台昇降モータ駆動回路１１により給紙台昇降モータ２３の駆動を停止させる。規定時間が経過していない場合（ステップＳ３３０：ＮＯ）、ステップＳ３２０に戻る。
【００４２】
上限位置出し動作において、給紙台２１を上昇させる際は、制御部１０は、給紙台昇降モータ２３を間欠駆動させ、間欠駆動開始からの時間経過に伴い給紙台昇降モータ２３の間欠駆動時間を徐々に長くするように給紙台昇降モータ駆動回路１１を制御することが好ましい。これにより、給紙台２１の過上昇等を防止し、適切な給紙圧を得ることができる。
【００４３】
給紙圧初期化動作が終了すると、図３のステップＳ２０において、制御部１０は、上昇不良カウントをクリアする。上昇不良カウントは、そのピックアップ後の上限位置出し動作において給紙台２１の上昇不良が発生した用紙の連続枚数を示す。給紙圧初期化動作の終了後は、印刷動作が開始される。
【００４４】
次いで、ステップＳ３０において、制御部１０は、上限センサ２４がオフの状態か否かを判断する。印刷動作時において、給紙台２１の上昇不良が生じていない正常な状態では、用紙が１枚ピックアップされることにより、上限センサ２４がオンの状態からオフの状態に切り換わる。上限センサ２４がオフの状態である場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、ステップＳ４０に進み、オンの状態である場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、ステップＳ３０に戻り、オフになるまで待機する。
【００４５】
次いで、ステップＳ４０において、制御部１０は、上昇不良カウントが所定数（ここでは３とする）以上であるか否かを判断する。上昇不良カウントが３以上である場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、ステップＳ５０に進み、上昇不良カウントが３未満である場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、ステップＳ６０に進む。
【００４６】
ステップＳ５０では、制御部１０は、後述のトルクアップフラグがセットされているか否かを判断する。トルクアップフラグがセットされている場合（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、ステップＳ６０に進み、トルクアップフラグがセットされていない場合（ステップＳ５０：ＮＯ）、ステップＳ８０に進む。
【００４７】
ステップＳ６０では、制御部１０は、直前にピックアップした用紙の後端がピックアップローラ２２を通過したか否かを判断する。制御部１０は、直前にピックアップした用紙の到来によりオンの状態になったレジストセンサ７が、その後オフの状態になったときに、用紙の後端がピックアップローラ２２を通過したと判断する。通過した場合（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、ステップＳ７０に進み、通過していない場合（ステップＳ６０：ＮＯ）、ステップＳ６０に戻り、通過するまで待機する。
【００４８】
次いで、ステップＳ７０において、制御部１０は、上述の図５のフローチャートを用いて説明した上限位置出し動作を実行し、その後、ステップＳ９０に進む。後述の給紙圧調整リトライ動作を実行した後にステップＳ７０の上限位置出し動作を行う場合は、上昇制御パラメータＨｉｇｈに対応したトルクアップ後の給紙台昇降モータ２３により給紙台２１の上昇駆動が行われる。
【００４９】
ステップＳ８０では、制御部１０は、給紙圧調整リトライ動作を実行する。給紙圧調整リトライ動作について、図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５０】
まず、図６のステップＳ４１０において、制御部１０は、給紙台昇降モータ２３の上昇制御パラメータをＨｉｇｈに設定する。
【００５１】
次いで、ステップＳ４２０において、制御部１０は、上昇制御パラメータをＨｉｇｈに設定した、つまり給紙台昇降モータ２３をトルクアップしたことを示すトルクアップフラグをセットする。
【００５２】
次いで、ステップＳ４３０において、制御部１０は、給紙圧調整リトライ動作開始の直前にピックアップした用紙がレジストローラ２９に到達してニップされたか否かを判断する。制御部１０は、トップエッジセンサ８がオンの状態になったことにより、用紙がレジストローラ２９に到達してニップされたと判断する。
【００５３】
次いで、ステップＳ４４０において、制御部１０は、上述の図５のフローチャートを用いて説明した上限位置出し動作を実行する。給紙圧調整リトライ動作のステップＳ４１０において上昇制御パラメータをＨｉｇｈに設定するので、これ以降の上限位置出し動作においては、トルクアップ後の給紙台昇降モータ２３により給紙台２１の上昇駆動が行われる。
【００５４】
ステップＳ４４０の上限位置出し動作は、直前の用紙がレジストローラ２９にニップされた後に実行されるので、直前の用紙は、上限位置出し動作による給紙台２１の上昇に影響されずに印刷部３に搬送される。給紙圧調整リトライ動作が終了すると、図３のステップＳ９０に進む。
【００５５】
ステップＳ９０では、制御部１０は、上限センサ２４がオンの状態か否かを判断する。上限センサ２４がオンの状態である場合（ステップＳ９０：ＹＥＳ）、ステップＳ１００に進み、オフの状態である場合（ステップＳ９０：ＮＯ）、ステップＳ１２０に進む。
【００５６】
ステップＳ１００では、制御部１０は、上昇不良カウントをクリアする。その後、ステップＳ１１０において、印刷動作を終了するか否かを判断する。指定枚数の印刷が終了したり、ユーザにより印刷停止が指示されたりした場合に、制御部１０は、印刷動作を終了すると判断する。印刷動作を終了する場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、一連の給紙台２１の上昇駆動の動作を終了する。印刷動作を終了しない場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、ステップＳ３０に戻り、以降の処理を繰り返す。
【００５７】
ステップＳ１２０では、制御部１０は、上昇不良カウントを１つインクリメントする。次いで、ステップＳ１３０において、制御部１０は、上昇不良カウントが４以上であるか否かを判断する。上昇不良カウントが４以上である場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、ステップＳ１４０に進み、上昇不良カウントが４未満である場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、ステップＳ１１０に進む。
【００５８】
ステップＳ１４０では、制御部１０は、給紙エラーが生じたことをユーザに通知するための警告情報を表示部１２に表示させ、一連の給紙台２１の上昇駆動を終了する。これに伴い印刷動作も停止される。
【００５９】
上述の一連の処理により、制御部１０は、上限位置出し動作において給紙台昇降モータ２３を規定時間だけ駆動させても上限センサ２４がオフの状態である場合に、給紙台２１の上昇不良が発生したと判断し、給紙台２１から順次ピックアップされる用紙の３枚分連続して上昇不良が発生した場合、次の用紙のピックアップ開始後、給紙台昇降モータ２３をトルクアップしてから駆動させて上限センサ２４がオンの状態になるまで給紙台２１を上昇させる給紙圧調整リトライ動作を行う。給紙圧調整リトライ動作によっても給紙台２１の上昇不良が解消されない場合、つまり上昇不良カウントが４以上となる場合は、警告情報が表示部１２に表示される。
【００６０】
図７は、給紙台２１の上昇駆動のタイムチャートである。図７において、３枚目の用紙をピックアップした後、給紙台昇降モータ２３を規定時間だけ駆動させても上限センサ２４がオンになっておらず、モータトルク不足等による給紙台２１の上昇不良が生じている。
【００６１】
給紙台２１の上昇不良が生じても直ちに用紙のピックアップが不可能になるわけではないが、そのまま継続すると、ピックアップローラ２２と給紙台２１上の用紙との接点がなくなり、用紙のピックアップができなくなる。
【００６２】
本実施の形態では、図７に示すように、３〜５枚目の３枚分連続して上昇不良が発生した場合、次の６枚目の用紙のピックアップ開始後、上述の図６のフローチャートを用いて説明した給紙圧調整リトライ動作を行う。つまり、上昇制御パラメータをＨｉｇｈとして給紙台昇降モータ２３をトルクアップすることによりモータトルク不足を解消し、上限センサ２４がオンの状態になるまで給紙台昇降モータ２３を駆動して給紙台２１を上昇させる。なお、給紙圧調整リトライ動作においては、給紙台２１を上昇させる高さが正常時よりも大きくなるため、給紙台昇降モータ２３の駆動時間が長くなる。
【００６３】
給紙圧調整リトライ動作は、その開始直前にピックアップされた６枚目の用紙がレジストローラ２９にニップされてから、７枚目の用紙のピックアップ開始のタイミングまでの間に行われる。これにより、用紙のピックアップのスケジュールを変えずに給紙圧調整リトライ動作を行うことができる。
【００６４】
上記説明のように本実施の形態では、２つの上昇制御パラメータＬｏｗ，Ｈｉｇｈを用意し、給紙台２１の上昇不良が生じた場合、そのまま給紙を停止するのではなく、上昇制御パラメータをＬｏｗからＨｉｇｈに切り換えることで給紙台昇降モータ２３をトルクアップしてから駆動して給紙台２１を上昇させる給紙圧調整リトライ動作を行うので、給紙台昇降モータ２３として必要以上に大型のモータを用いないことで装置の大型化およびコストアップを回避しつつ、給紙台２１の上昇不良を解消して安定した給紙を行うことができる。
【００６５】
また、用紙のピックアップのスケジュールを変えずに給紙圧調整リトライ動作を行うので、印刷装置１の生産性の低下を軽減することができる。
【００６６】
なお、本実施の形態では、給紙台２１の上昇駆動制御について説明したが、給紙台２１、ピックアップローラ２２、給紙台昇降モータ２３、上限センサ２４を、給紙トレイ２５ａ〜２５ｃ、ピックアップローラ２６ａ〜２６ｃ、給紙トレイ昇降モータ２７ａ〜２７ｃ、上限センサ２８ａ〜２８ｃにそれぞれ対応させることで、給紙トレイ２５ａ〜２５ｃの上昇駆動制御にも本発明は適用できる。
【００６７】
また、インクジェット方式に限らず、孔版印刷方式等の他の方式の印刷機構を採用してもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１  印刷装置
２  給紙部
３  印刷部
７  レジストセンサ
８  トップエッジセンサ
１０  制御部
１１  給紙台昇降モータ駆動回路
１２  表示部
２１  給紙台
２２  ピックアップローラ
２３  給紙台昇降モータ
２４  上限センサ
２９  レジストローラ
【図１】
2010215312.tif 000003
【図２】
2010215312.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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