(57)【要約】【課題】投影画像の観察者が眩しさを感じることなく画像の投影を良好に行うことができるプロジェクタを提供する。【解決手段】筐体が載置面上に載置されている状態において前記載置面上に画像を投影する投影部２６と、前記投影部により画像を投影するための投影光の光路の上部領域に存在する人物を検出する人物検出部３８と、前記人物検出部において検出した人物の位置情報に基づいて、前記投影部から投影される投影光の輝度を変化させる投影制御部３４とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体が載置面上に載置されている状態において前記載置面上に画像を投影する投影部と、
前記投影部により画像を投影するための投影光の光路の上部領域に存在する人物を検出する人物検出部と、
前記人物検出部において検出した人物の位置情報に基づいて、前記投影部から投影される投影光の輝度を変化させる投影制御部と
を備えることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
前記人物検出部により検出される水平方向の検出範囲は、前記載置面上に投影された投影画像の最大画角内範囲であることを特徴とする請求項１記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記人物検出部は、人物の顔または目を検出することを特徴とする請求項１または請求項２記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記載置面に参照光を投射する参照光投射部と、
前記載置面に投射した前記参照光の散乱光を検出する散乱光検出部と、
前記散乱光検出部において検出した前記散乱光の輝度を所定の閾値と比較する比較部とを更に備え、
前記投影制御部は前記人物の位置情報及び前記比較部による比較結果に基づいて、前記投影部から投影される投影光の輝度を変化させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
被写体光を撮像する撮像部を更に備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプロジェクタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
投影光の輝度を調整するプロジェクタが知られている（例えば、特許文献１参照）。このプロジェクタによれば、投影領域内のプレゼンテータの位置を判定し、プレゼンテータが眩しくないように輝度を調整することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３０５４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このプロジェクタにおいては、投影領域外の観察者が投影画像の眩しさを感じる場合は考慮されていないという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、投影画像の観察者が眩しさを感じることなく画像の投影を良好に行うことができるプロジェクタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のプロジェクタは、筐体が載置面上に載置されている状態において前記載置面上に画像を投影する投影部と、前記投影部により画像を投影するための投影光の光路の上部領域に存在する人物を検出する人物検出部と、前記人物検出部において検出した人物の位置情報に基づいて、前記投影部から投影される投影光の輝度を変化させる投影制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のプロジェクタによれば、投影領域外の投影画像の観察者が眩しさを感じることなく、画像の投影を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施の形態に係るプロジェクタの前面を示す斜視図である。
【図２】第１の実施の形態に係るプロジェクタのシステム構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態に係るプロジェクタの投影処理を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施の形態に係るプロジェクタの人物検出の状態を示す図である。
【図５】第１の実施の形態に係るプロジェクタの鉛直方向における人物検出範囲を示す図である。
【図６】第１の実施の形態に係るプロジェクタの水平方向における人物検出範囲を示す図である。
【図７】第２の実施の形態に係るプロジェクタの前面を示す斜視図である。
【図８】第２の実施の形態に係るプロジェクタのシステム構成を示すブロック図である。
【図９】第２の実施の形態に係るプロジェクタの投影処理を示すフローチャートである。
【図１０】第３の実施の形態に係るプロジェクタの前面を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態に係るプロジェクタについて説明する。図１は、第１の実施の形態に係るプロジェクタが載置面Ｇ上に載置された状態の前面を示す斜視図である。プロジェクタ２は金属やプラスチックからなる筐体４を備え、筐体４の前面６には、人物を検出する人物検出部３８、画像の投影を行うための投影光を射出する投影窓１０が設けられている。また、プロジェクタ２の上面には、電源ボタン１２が設けられている。
【００１０】
図２は、第１の実施の形態に係るプロジェクタのシステム構成を示すブロック図である。プロジェクタ２はＣＰＵ２０を備え、ＣＰＵ２０には、操作部２２、投影画像等の種々のデータを記憶するメモリーカード２４、投影画像を載置面Ｇに投影する投影部２６、投影部２６により投影される画像の画像データに対して台形補正等を行う画像処理部３６、人物の検出を行う人物検出部３８が接続されている。
【００１１】
ここで、操作部２２は、電源ボタン１２を含み、投影部２６は、光源であるＬＥＤ光源２８の点灯、消灯及びＬＥＤ光源２８から射出される投影光の光量を調節する電源制御部３０、投影画像を表示するＬＣＯＳ３２の制御を行う投影制御部３４を備えている。
【００１２】
次に図３に示すフローチャートを参照して第1の実施の形態に係るプロジェクタの投影処理について説明する。電源ボタン１２の操作により電源をオンにすると、ＣＰＵ２０から人物検出部３８に人物検出開始の指示がなされ、図４に示すように人物検出部３８により所定の領域内の人物の検出が開始される（ステップＳ１）。人物検出はセンサを介して行うが、センサには人物の温度を検出することが可能な温度センサ、人体が放出する赤外線を検出することができる赤外線センサを用いる。
【００１３】
ここで、図５は、載置面Ｇ上における鉛直方向の各領域を示したものである。なお、図５ではＸＹＺ直交座標系を設定し、必要に応じてＸＹＺ直交座標系を参照して説明する。投影光は投影窓１０を介して所定の角度で斜下方向に射出され、載置面Ｇ上の投影光の投影領域Ｐ内に投影画像が投影される。投影窓１０から射出されて載置面Ｇ上に投影されるまでの投影光の光路領域Ｂは投影窓１０のサイズ及び投影窓１０から載置面Ｇまでの距離がプロジェクタ２のサイズにより固定されていることから一義的に決定される。なお、投影光の光路領域Ｂの鉛直方向下限の境界線上の投影光は載置面Ｇに対して入射角θで投射する。
【００１４】
人物検出部３８は人物の検出を行うが、人物検出領域Ｈは投影光の光路領域Ｂの上方に広がる領域である。ただし、人物検出領域Ｈの上方に広がる上方人物非検出領域Ｕにおいては人物の検出は行われない。なお、上方人物非検出領域Ｕは筐体前面を基準面としてＹ方向に角度θよりも小さい角度に広がる領域である。また、投影光の光路領域Ｂの下方に広がる下方人物非検出領域Ｄも人物の検出は行われない。
【００１５】
図６は、プロジェクタ２を真上から俯瞰した図である。投影光は水平方向においても投影窓１０を介して所定の角度で射出されて、載置面Ｇ上の投影光の投影領域Ｐ内に投影画像が投影される。水平方向における人物の検出領域はかかる投影における最大画角領域Ａの範囲内において行われる。
【００１６】
なお、人物検出部３８において、所定の領域内に人物が存在すると判断されたとしても、所定の領域内に顔や眼が位置していなければ観察する人物は必ずしも投影画像の眩しさを感じるとは限らず、その場合には投影光の輝度を低減する必要が生じない。そのため、人物検出部３８として撮像素子により撮像して画像データから人物の顔や眼を認識することが可能な顔認識部を用いてもよい。
【００１７】
人物検出部３８において、所定の領域内から人物が検出されなかった場合には（ステップＳ２）、ＣＰＵ２０から投影部２６に投影開始の指示がなされ、ＣＰＵ２０はメモリーカード２４からプロジェクタ２の背面に設けられている図示しないマルチセレクタの操作等によりユーザが選択した画像の画像データを読み出して、画像をＬＣＯＳ３２に表示する。
【００１８】
また、投影制御部３４は投影開始の指示によりＬＥＤ光源２８から射出される光を予め設定された所定の輝度に調整して点灯する。これにより図４に示すように投影窓１０を介して所定の角度で斜下方向に投影光が射出されて、載置面Ｇ上の投影光の投影領域Ｐ内に投影画像の投影が開始される（ステップＳ４）。投影光の投影領域Ｐは投影窓１０から載置面Ｇまでの距離がプロジェクタ２のサイズにより固定されていることから一義的に決定される。
【００１９】
一方、人物が検出された場合には、投影制御部３４はＬＥＤ光源２８から射出される投影光を所定の輝度、例えば当初予定していた投影光の輝度の３０％等に補正する（ステップＳ５）。かかる補正の後に投影画像の投影が開始される（ステップＳ４）。なお、人物が検出された場合には投影を中止してもよい。
【００２０】
この第１の実施の形態に係るプロジェクタ２によれば、投影画像の観察者が眩しさを感じないように画像の投影を行うことができる。
【００２１】
次に、図面を参照して本発明の第２の実施の形態に係るプロジェクタについて説明する。この第２の実施の形態に係るプロジェクタ２００は第１の実施の形態に係るプロジェクタ２に載置面Ｇに対して参照光を射出し、参照光投射領域Ｒにおいて生じた散乱光１３を検出することにより、画像投影開始以前に初期投影画像を適切な輝度に補正する機能を付加したものである。従って、第１の実施の形態と同一の構成についての詳細な説明は省略し、異なる部分のみについて詳細に説明する。また、第１の実施の形態と同一の構成には同一の符号を付して説明する。
【００２２】
図７は第２の実施の形態に係るプロジェクタ２００が載置面Ｇ上に載置された状態の前面及び参照光の投射及び散乱光の検出の状態を示す斜視図である。プロジェクタ２００の筐体４の前面６には、載置面Ｇに対して参照光を射出する投射窓１４、載置面Ｇにより散乱された散乱光が入射する検出窓１６が設けられている。投射窓１４から射出された参照光は図７に示すように所定の角度で斜下方向に投射され、載置面Ｇ上の参照光投射領域Ｒ内に投射される。
【００２３】
図８は、第２の実施の形態に係るプロジェクタ２００のシステム構成を示すブロック図である。プロジェクタ２００は第１の実施の形態に係るプロジェクタの構成に載置面Ｇ上に参照光を投射する参照光投射部４０、参照光投射部４０から投影した参照光の散乱光を検出する散乱光検出部４２が加えられている。
【００２４】
次に図９に示すフローチャートを参照して第２の実施の形態に係るプロジェクタの投影処理について説明する。電源ボタン１２の操作により電源をオンにすると、参照光投射部３８の内部に設けられている図示しない光源が点灯し、投射窓１４から参照光が載置面Ｇに対して射出される（ステップＳ１０）。
【００２５】
即ち、投射窓１４から射出された参照光は図７に示すように所定の角度で斜下方向に投射され、載置面Ｇ上の参照光投射領域Ｒ内に投射される。参照光投射領域Ｒは投射窓１４から載置面Ｇまでの距離がプロジェクタ２００のサイズにより固定されていることから一義的に決定される。なお、参照光には可視光や赤外光等の適当な輝度を有する光が用いられる。
【００２６】
載置面Ｇに投射される参照光は、図７に示すように参照光投射領域Ｒにおいて散乱し、参照光投射領域Ｒにおいて散乱した散乱光の一部は、筐体４の前面６に設けられた検出窓１６に入射し、入射した散乱光は散乱光検出部４２において検出される（ステップＳ１１）。散乱光検出部４２において検出された散乱光は検出した輝度によって数値化され、図示しない記憶部に記憶される（ステップＳ１２）。
【００２７】
次に、人物検出部３８により人物検出領域Ｈの範囲内における人物検出が開始され（ステップＳ１３）、人物検出部３８において人物が検出されなかった場合（ステップＳ１４）には画像投影が開始される（ステップＳ１６）。
【００２８】
一方、人物が検出された場合には、記憶部に記憶されている散乱光の輝度データがＣＰＵ２０に読み出され、予め設定されている所定の閾値と比較される（ステップＳ１５）。ここで、散乱光の輝度が前記所定の閾値を超えていると判断された場合には、画像投影が開始される（ステップＳ１６）。
【００２９】
一方、所定の閾値以下であると判断された場合には、投影制御部３４はＬＥＤ光源２８から射出される投影光を所定の輝度、例えば当初予定していた投影光の輝度の３０％等に補正する（ステップＳ１７）。かかる補正の後に投影画像の投影が開始される（ステップＳ１６）。なお、人物が検出された場合には投影を中止してもよい。
【００３０】
この第２の実施の形態に係るプロジェクタ２００によれば、投影画像の観察者が眩しさを感じないように画像の投影を行うことができる。
【００３１】
次に、図面を参照して本発明の第３の実施の形態に係るプロジェクタについて説明する。この第３の実施の形態に係るプロジェクタ２０２は第１の実施の形態に係るプロジェクタ２に、被写体光を撮像する撮像素子を有する撮像部を備えるカメラ機能を付加したものである。従って、第１の実施の形態と同一の構成についての詳細な説明は省略し、異なる部分のみについて詳細に説明する。また、第１の実施の形態と同一の構成には同一の符号を付して説明する。
【００３２】
図１０は第３の実施の形態に係るプロジェクタ２０２の前面を示す斜視図である。筐体４の前面６には、被写体光の撮像を行うための撮影窓１７とフラッシュ光が射出されるフラッシュ窓１８が設けられている。またプロジェクタ２０２の上面には、撮像を指示するシャッタボタン１９が設けられている。なお、独立して人物検出部３８は設けず、撮影窓１７を介して図示しない撮像素子により撮像された画像データを用いて人物検出を行う。ここで、撮像素子は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳにより構成されている。
【００３３】
ここで人物が検出されなかった場合には画像の投影が開始される。一方、人物が検出された場合には、投影制御部３４はＬＥＤ光源２８から射出される投影光を所定の輝度、例えば当初予定していた投影光の輝度の３０％等に補正する。かかる補正の後に投影画像の投影が開始される。なお、人物が検出された場合には投影を中止してもよい。
【００３４】
この第３の実施の形態に係るプロジェクタ２０２によれば、投影画像の観察者が眩しさを感じないように画像の投影を行うことができる。
【符号の説明】
【００３５】
２、２００，２０２…プロジェクタ、４…筐体、１０…投影窓、１２…電源スイッチ、１３…散乱光、１４…参照光投射窓、１６…散乱光検出窓、１７…撮影窓、１８…フラッシュ窓、１９…シャッタボタン、２０…ＣＰＵ、２２…操作部、２４…メモリーカード、２６…投影部、２８…ＬＥＤ光源、３０…電源制御部、３２…ＬＣＯＳ、３４…投影制御部、３６…画像処理部、３８…人物検出部、４０…参照光投射部、４２…散乱光検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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