(57)【要約】【課題】  本発明は、取り出された紙葉類１０１Aと連れ出された紙葉類１０１B間の摩擦力を低減することにより、重送の発生を抑制する紙葉類分離取り出し装置を提供することを目的とする。【解決手段】  本発明の紙葉類の分離取り出し装置は、複数の紙葉類１０１を積載可能な給紙装置と、前記紙葉類１０１Aを吸着しつつ移送する取り出し機構１０８と、前記取り出し機構１０８と対向して配置され、前記取り出し機構１０８に吸着しつつ移送される紙葉類１０１Aとともに連れ出された紙葉類１０１Bを吸着可能な複数の吸着装置１１１を有する吸着機構と、前記複数の吸着装置１１１の間に配置され、前記複数の吸着装置１１１により吸着された紙葉類１０１Bと接触可能に配置された板状ガイド１１３と、前記板状ガイド１１３と接触可能に配置され、前記板状ガイド１１３に振動を与える振動子１１２とを備える。【選択図】  図１
2010006587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の紙葉類を積載可能な給紙装置と、
前記紙葉類を吸着しつつ移送する取り出し機構と、
前記取り出し機構と対向して配置され、前記取り出し機構に吸着しつつ移送される紙葉類とともに連れ出された紙葉類を吸着可能な複数の吸着装置を有する吸着機構と、
前記複数の吸着装置の間に配置され、前記複数の吸着装置により吸着された紙葉類と接触可能に配置された板状部材と、
前記板状部材と接触可能に配置され、前記板状部材に振動を与える振動子と、
を備える紙葉類の分離取り出し装置。
【請求項２】
複数の紙葉類を積載可能な給紙装置と、
前記紙葉類を吸着しつつ移送する取り出し機構と、
前記取り出し機構と対向して配置され、前記取り出し機構に吸着しつつ移送される紙葉類とともに連れ出された紙葉類を吸着可能な複数の吸着部を有する吸着装置と、
前記複数の吸着部の間に配置され、前記複数の吸着部により吸着された紙葉類と接触可能に配置された板状部材と、
前記板状部材と接触可能に配置され、前記板状部材に振動を与える振動子と、
を備える紙葉類の分離取り出し装置。
【請求項３】
前記吸着機構は、２つの吸着装置を備え、  
前記板状部材及び前記振動子が、前記２つの吸着装置の間に配置されていることを特徴とする
請求項１記載の紙葉類の分離取り出し装置。
【請求項４】
前記吸着装置は、２つの吸着部を備えた１つの吸着装置からなり、  
前記板状部材及び前記振動子が、前記２つの吸着部の間に配置されていることを特徴とする
請求項２記載の紙葉類の分離取り出し装置。
【請求項５】
前記取り出し機構は、前記吸着装置と対向する箇所にのみ配置される吸引口を有することを特徴とする
請求項１、又は請求項３記載の紙葉類の分離取り出し装置。
【請求項６】
前記取り出し機構は、前記吸着部と対向する箇所にのみ配置される吸引口を有することを特徴とする
請求項２、又は請求項４記載の紙葉類の分離取り出し装置。
【請求項７】
前記板状部材の前記取り出し機構に対向する面が、前記吸着装置の前記取り出し機構に対向する面と比べて前記取り出し機構に近い位置にあることを特徴とする
請求項１乃至請求項６いずれか１項記載の紙葉類の分離取り出し装置。
【請求項８】
前記板状部材の前記取り出し機構に対向する面と、前記吸着装置の前記取り出し機構に対向する面とは、前記取り出し機構から等しい位置にあることを特徴とする
請求項１乃至請求項６いずれか１項記載の紙葉類の分離取り出し装置。
【請求項９】
前記板状部材が、前記吸着装置から離間して配置されることを特徴とする
請求項１乃至請求項８いずれか１項記載の紙葉類の分離取り出し装置。
【請求項１０】
前記板状部材と前記吸着装置間であって、前記板状部材と前記吸着装置を接続するように配置され、前記振動子による前記板状部材の振動が前記吸着装置へ伝達するのを遮断する振動伝達遮断機構を備えることを特徴とする
請求項１乃至請求項９いずれか１項記載の紙葉類の分離取り出し装置。
【請求項１１】
前記振動子を、前記板状部材に押し付けるように支持する振動子支持機構をさらに具備することを特徴とする
請求項１乃至請求項１０いずれか１項記載の紙葉類の分離取り出し装置。
【請求項１２】
前記板状部材は、前記振動子を押し付けるように構成されていることを特徴とする
請求項１乃至請求項１１いずれか１項記載の紙葉類の分離取り出し装置。
【請求項１３】
前記板状部材が、前記振動子を押し付けるような弾性力を有し、
前記板状部材は、前記振動子を押し付けるように構成されていることを特徴とする
請求項１２記載の紙葉類の分離取り出し装置。
【請求項１４】
前記板状部材を支持する押し付け手段を更に備え、
前記押し付け手段に支持された前記板状部材は、前記振動子を押し付けるように構成されていることを特徴とする
請求項１２記載の紙葉類の分離取り出し装置。
【請求項１５】
請求項１乃至請求項１４いずれか１項記載の紙葉類の分離取り出し装置と、
前記紙葉類の分離取り出し装置により取り出された紙葉類を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された紙葉類に所定の処理を行う紙葉類処理手段とを備えることを特徴とする
紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類が積層された積層体から紙葉類を１枚ずつ分離して取り出す紙葉類の分離取り出し装置及び紙葉類の分離取り出し装置を備えた紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙葉類を検査及び処理する紙葉類処理装置、例えば、プリンタ、複写機、有価証券処理機、郵便物処理装置等の装置においては、印刷用紙、コピー紙、封書、葉書、カード、証券類等の紙葉類を取り扱っているが、複数枚の紙葉類を積層した状態から１枚ずつ取り出す必要がある。従って、これら検査処理装置は、紙葉類が積層された積層体から紙葉類を１枚ずつ分離して取り出す紙葉類の分離取り出し装置を備えている。紙葉類の分離取り出し装置においては、精度良く、重ねを発生させずに装置内に紙葉類を取り込むことが最も重要とされている。しかしながら、積層された紙葉類は、紙葉類の製造時に生じる繊維のほつれや凹凸がからみ合うこと、長時間密着して紙葉類間の空気が減圧されること、紙葉類間に静電気が発生すること等が原因で、紙葉類同士が吸着されていることが多い。その結果、紙葉類の何葉かが重なったまま分離されずに送られてしまう重送問題が発生する。
【０００３】
この重送問題を解決するため、紙葉類分離取り出し装置として、例えば、紙葉類を紙葉類の積層体から取り出す取り出しロータと対向した位置に吸引部を設け、その吸引部により紙葉類の積層体の最上面の紙葉類と共に連れ出された最上面から２枚目以降の紙葉類を吸着することにより重送を阻止する紙葉類分離取り出し装置がある。（例えば、特許文献１参照）
しかし、重送を阻止するために、特許文献１に開示されたように、取り出しロータと対向して吸引部を配置する構成をとることにより、吸引部により連れ出された紙葉類を吸着するような紙葉類分離取り出し装置においては、吸引部の吸引力の大きさが、一定以下の大きさに制限される。その結果、例えば、紙葉類間の摩擦力が強い場合や紙葉類間の吸着が強い場合等に、吸引部の吸引力では、紙葉類の重送が阻止できない場合がある。紙葉類分離取り出し装置の吸引部の吸引力の大きさが、一定以下の大きさに制限されるのは、取り出された紙葉類が、取り出しロータに吸着されるように、吸引部に吸着した紙葉類が取り出しロータの吸引力により引きはがされて取出されることが可能であるようにするためである。また、吸引力を強くすると、エアの風が強くなることにより風切り音が増し、又、ポンプのモータ音が増すことにより、騒音レベルが増すため、騒音抑制のためにも、吸引力は抑制される。
【０００４】
以上のように、取り出しロータと対向する位置に吸引部を配置する構造をとり、吸引部により連れ出された紙葉類を吸着することにより重送を阻止する従来の紙葉類分離取り出し装置においては、吸引部の吸着力が一定以下の大きさに制限されるため、重送が阻止できない場合があった。
【特許文献１】特開2003-155134
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、取り出された紙葉類と連れ出された紙葉類間の摩擦力を低減することにより、重送の発生を抑制する紙葉類分離取り出し装置を提供することを目的とする。また、本発明は、取り出された紙葉類と連れ出された紙葉類間の摩擦力を低減することにより、吸着装置の吸引力を低減させることにより、吸着装置による騒音を低減させる紙葉類分離取り出し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明にかかる紙葉類の分離取り出し装置は、複数の紙葉類を積載可能な給紙装置と、前記紙葉類を吸着しつつ移送する取り出し機構と、前記取り出し機構と対向して配置され、前記取り出し機構に吸着しつつ移送される紙葉類とともに連れ出された紙葉類を吸着可能な複数の吸着装置を有する吸着機構と、前記複数の吸着装置の間に配置され、前記複数の吸着装置により吸着された紙葉類と接触可能に配置された板状部材と、前記板状部材と接触可能に配置され、前記板状部材に振動を与える振動子とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明にかかる紙葉類の分離取り出し装置は、複数の紙葉類を積載可能な給紙装置と、前記紙葉類を吸着しつつ移送する取り出し機構と、前記取り出し機構と対向して配置され、前記取り出し機構に吸着しつつ移送される紙葉類とともに連れ出された紙葉類を吸着可能な複数の吸着部を有する吸着装置と、前記複数の吸着部の間に配置され、前記複数の吸着部により吸着された紙葉類と接触可能に配置された板状部材と、前記板状部材と接触可能に配置され、前記板状部材に振動を与える振動子とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る紙葉類処理装置は、本発明に係る紙葉類の分離取り出し装置と、前記紙葉類の分離取り出し装置により取り出された紙葉類を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された紙葉類に所定の処理を行う紙葉類処理手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明による紙葉類分離取り出し装置によれば、本発明は、取り出された紙葉類と連れ出された紙葉類間の摩擦力を低減することにより、重送の発生を抑制することができる。また、本発明による紙葉類分離取り出し装置によれば、取り出された紙葉類と連れ出された紙葉類間の摩擦力を低減することにより、吸着装置の吸着力を低減させることにより吸着装置による騒音を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
図4は、本発明の第１の実施形態に係る紙葉類分離取り出し装置を含む紙葉類処理装置を示す概略図である。本実施形態においては、紙葉類処理装置として、廃棄紙葉類と再利用紙葉類とを分別処理する装置を例として、紙葉類処理装置の全体構成及び全体の動作について説明する。
【００１１】
第１の実施形態に係る紙葉類処理装置は、積層された紙葉類１０１の積層体の上部から紙葉類１０１を順次１枚毎取出す紙葉類分離取り出し装置１０２と、前記紙葉類分離取り出し装置１０２よって取り出された紙葉類１０１を搬送する搬送部１０３とを備える。そして、搬送部１０３により搬送された紙葉類１０１を検査する検査部１０４と、この検査部１０４の検査結果に基づいて再利用紙葉類と廃棄紙葉類とに区分する区分部１０５と、前記区分部１０５により区分された再利用紙葉類と廃棄紙葉類それぞれを集積する集積部１０６とを備える。ここで、検査部１０４、区分部１０５、集積部１０６は、紙葉類処理部を構成し、紙葉類処理部は、紙葉類処理装置によって、異なる構成をとり、異なる処理を行う。
【００１２】
次に、本実施形態にかかる紙葉類処理装置の動作方法について説明する。本実施形態にかかる紙葉類処理装置においては、まず、紙葉類分離取り出し装置１０２が、紙葉類１０１の積層体である回収紙葉類の積層体の上部から１枚毎所定の間隔で連続的に取出す。次に、搬送部１０３が、前記紙葉類分離取り出し装置１０２により取り出された紙葉類１０１をベルト搬送により搬送する。次に、検査部１０４が、前記搬送部１０３による搬送時に紙葉類１０１の正損等の検査を行い、個々の紙葉類１０１について廃棄処分する廃棄紙葉類か再利用する再利用紙葉類かの決定を行う。次に、区分部１０５が、上記検査部１０４の検査結果に基づいて、廃棄紙葉類と再利用紙葉類各々定められた２方向に分岐搬送する。次に、集積部１０６が、前記分岐搬送された廃棄紙葉類と再利用紙葉類とを別個に集積する。そして、廃棄紙葉類として集積された紙葉類１０１は、その後シュレッダ処理される。
【００１３】
本発明は、紙葉類処理装置の紙葉類分離取り出し装置１０２について改良を行った発明である。以下では、図２及び図３を参照して、本実施形態にかかる紙葉類処理装置の紙葉類分離取り出し装置１０２についての構成及び動作について説明する。図２及び図３は、本発明の第１の実施形態に係る紙葉類分離取り出し装置を示す概略図である。
【００１４】
図２に示されるように、本実施形態にかかる紙葉類の分離取り出し装置１０２は、紙葉類１０１の積層体を積載する給紙装置１０７と、前記給紙装置１０７に積載された紙葉類１０１の積層体の最上面の紙葉類１０１Ａを吸引することにより取り出し、取り込み口１１０に移送する紙葉類の取り出し機構１０８と、前記紙葉類の取り出し機構１０８が、前記積層体の最上面の紙葉類１０１Ａとともに、最上面から２枚目以降の紙葉類１０１Ｂを連れ出した場合に、紙葉類１０１Ｂを紙葉類１０１Ａから分離し、重送を防ぐための重送防止機構１０９と、前記取り出し機構１０８により取り出し移送された紙葉類１０１Ａを取り込み、前記搬送部に送り込む、取り込み口１１０を備える。ここで重送防止機構１０９は、図３に示されるように、２つの吸着装置１１１と２つの吸着装置１１１の間に配置される板状ガイド（板状部材）１１３及び振動子１１２を有する。また、2つの吸着装置で、1つの吸着機構を構成する。以下では、取り出し機構１０８により積層体から紙葉類１０１が取り出される際に積層体の最上面にある紙葉類１０１であって、取り出し機構１０８により取り込み口１１０に移送されるものを紙葉類１０１Aとする。また、取り出し機構１０８により積層体から紙葉類１０１が取り出される際に積層体の最上面から２枚目以下にある紙葉類１０１であって、紙葉類１０１Ａに吸着する等により紙葉類１０１Ａに連れ出されて、紙葉類１０１の積層体から取り出されるものを紙葉類１０１Bとする。
【００１５】
次に、図１乃至図３、図５及び図６を参照にして、本実施形態にかかる紙葉類の分離取り出し装置の具体的構成についての１例を説明する。ここで、図２においては、説明のため、重送防止機構１０９のうち２つの吸着装置１１１のうち１つの吸着装置１１１を図示し、もう１つの吸着装置１１１及び振動子１１２、振動子支持機構１１４については図示を省略する。図１は、紙葉類の分離取り出し装置の取り出し機構１０８及び重送防止機構１０９を図２及び図３においてＡ方向から見た図である。また、図５及び図６は、紙葉類分離取り出し装置の重送防止機構１０９を図１において上側（Ｂ方向）から見た図である。
【００１６】
まず、図１及び図２を参照して、取り出し機構１０８について説明する。本実施形態にかかる取り出し機構１０８には、固定軸１１６が設けられており、この固定軸１１６の軸芯部には、真空ポンプ（図示省略）に接続して負圧に保持されるチャンバ１１７が設けられている。そして、この固定軸１１６の下部側には適宜幅の開口部１１８が設けられている。そして、上記固定軸１１６には、取り出しロータ１１９が回転自在に嵌合して支持されており、取り出しロータ１１９の外周面の適宜範囲には、前記開口部１１８に接続されたときに、取り出し力としての吸引力を発生する複数の吸引口１２０が設けられている。ここで、吸引口１２０は、図１に示されるように、２つの吸着装置１１１の対向箇所及び板状部材１１３の対向箇所に設けられる。さらに上記取り出しロータ１１９には複数本のベルト１２１が掛回してある。そして、取り出しロータ１１９には、当該取り出しロータ１１９の回転位置及び回転数（回転速度）を検出するためのロータ回転位置検出センサ１２２が適宜に連動連結（連結状態は図示省略）して設けられている。前記ロータ回転位置検出センサ１２２によって、前記取り出しロータ１１９の回転速度や前記吸引口１２０の回転位置が検出される。
【００１７】
次に、取り込み口１１０について説明する。前記取り出しロータ１１９の斜め下側でかつ前記開口部１１８に近接した位置には、アイドルローラ１２３が配置され、このアイドルローラ１２３には、前記ベルト１２１との間に紙葉類を挟み込んで搬送するベルト１２４が掛回してある。ここで、ベルト１２１及びベルト１２４は、取り出しロータ１１９によって取り出され、移送された紙葉類１０１Ａを取り込む取り込み口１１０を構成し、更に、取り込んだ紙葉類１０１Ａを挾持して搬送する搬送手段としての搬送路１２５、即ち搬送部１０３の一部を構成する。
【００１８】
次に、給紙装置１０７について説明する。前記取り出しロータ１１９の下方位置には、当該取り出しロータ１１９に対して積層された紙葉類１０１の供給を行う給紙装置１０７が設けられている。この給紙装置１０７は、積層した紙葉類１０１を積層支持して上下自在の給紙台１２７を備えている。そして、この給紙台１２７の前側（図２において左側）には、前記給紙台１２７上に積載されている紙葉類１０１の前端部（先端部）を所定の位置に規制する位置決めブラケット１３９が所定高さ位置に配置してある。さらに、前記給紙台１２７の後側（図２において右側）には、給紙台１２７上に紙葉類１０１の後端部を規制する規制部材１２８が設けられている。上記構成により、積層した最上部の紙葉類１０１Aが前記取り出しロータ１１９の下部に接近するように前記給紙台１２７を次第に上昇することができ、前記取り出しロータ１１９と積層された最上部の紙葉類１０１Ａとの位置的関係を常に一定に保持することができるものである。また、給紙装置１０７の位置決めブラケット１３９には、支持点１３５に、板状ガイド１１３が支持されている。そして、板状ガイド１１３から取り込み口１１０に向かってガイド部材１１５が配置されている。
【００１９】
前記アイドルローラ１２３と前記給紙装置１０７との間で、かつ前記取り出しロータ１１９の下方位置には、前記取り出しロータ１１９によって前記給紙装置１０７から取出される紙葉類１０１の重送を防止するための重送防止機構１０９が設けられている。
【００２０】
次に、重送防止機構１０９の構成について説明する。図１及び図３に示されるように、重送防止機構１０９は、２つの吸着装置１１１と、２つの吸着装置１１１により吸着される紙葉類１０１Ｂに板状ガイド１１３を介して振動を与える振動子１１２と、振動子１１２の端面が接触して配置され、振動子１１２の振動が伝わることにより、紙葉類１０１Ｂに振動を与える板状ガイド１１３と、振動子を支持する振動子支持機構１１４とを備える。
【００２１】
図１に示されるように、２つの吸着装置１１１は、取り出された紙葉類１０１Ａ及び連れ出された紙葉類１０１Ｂを挟んで、取り出し機構１０８と対向する位置に配置される。そして、２つの吸着装置１１１は、紙葉類１０１の移送方向と略垂直な方向（図１において、Ｃ方向。以下、Ｃ方向と示す。）に互いに離間して配置される。そして、２つの吸着装置１１１の間であって、且つ２つの吸着装置１１１から離間される形で、振動子１１２が配置される。そして、振動子１１２の先端を所定の位置に配置し、振動子１１２を板状ガイド１１３と交差する方向に移動可能にし、かつ振動子１１２を板状ガイド１１３に対して垂直方向への所定の与圧を加えるように支持する振動子支持機構１１４が配置される。そして、板状ガイド１１３が、振動子１１２の端面であって、取り出し機構１０８側端面に接触若しくは近接して配置される。板状ガイドの取り出し機構１０８に対向する面と吸着機構１１１の取り出し機構１０８側に対向する面は、取り出し機構１０８から等距離に配置される。また、板状ガイド１１３は、図５に示されるように、２つの吸着装置１１１の間に離間して配置され、かつ紙葉類１０１の移送方向（図５において、Ｄ方向と示す。以下、Ｄ方向と示す。）に向かって２つの吸着装置１１１と平行に配置される。図５に示されるように板状ガイド１１３を配置することにより、紙葉類１０１が、振動子１１２に引っかかること、振動子１１２により変形させられることを防ぐ。また、板状ガイド１１３及び振動子１１２が、２つの吸着装置１１１と離間して形成されるのは、振動子１１２及び板状ガイド１１３の振動が吸着装置１１１に伝達しないようにするためである。ここで、図６に示されるように、板状ガイド１１３と２つの吸着装置１１１間に、板状ガイド１１３の振動の吸着装置１１１への伝達を遮断する材料である振動伝達遮断機構１３８、例えば、シリコンゴムを設けることにより、板状ガイド１１３、２つの吸着装置１１１が、振動伝達遮断機構１３８を介して連続的に形成されることが更に好ましい。板状ガイド１１３と２つの吸着装置１１１が振動伝達遮断機構１３８を介して連続的に形成されることにより、板状ガイド１１３と吸着装置１１１が離間して形成された場合の板状ガイド１１３と吸着装置１１１との隙間に紙葉類１０１が引っかかることにより、紙葉類１０１が変形することを防ぐことができる。また、２つの吸着装置１１１と振動子１１２及び板状ガイド１１３間との距離は同じであることが好ましい。振動子１１２及び板状ガイド１１３に対して２つの吸着装置１１１をＣ方向両側に対称に配置することにより、紙葉類１０１Ｂに振動を効果的に伝達することができるためである。
【００２２】
次に、重送防止機構１０９のうち吸着装置１１１の構成について説明する。ここで、２つの吸着装置１１１は同じ構造である。また、２つの吸着装置１１１は同じ大きさであることが好ましい。図２に示されるように、吸着装置１１１は、真空ポンプ（図示省略）と接続して負圧に保持されるチャンバ１２９を軸芯部に備えたパイプ状の小径の固定軸１３０を備えており、この固定軸１３０には、前記取り出し機構１０８の固定軸１１６の開口部１１８と対向した開口部１３１が設けられている。前記固定軸１３０には、前記取り出しロータ１１９による紙葉類１０１の取り出し移送方向に対して逆方向にモータ（図示省略）によって回転される逆送ロータ１３２がH方向に回転自在に支持されている。この逆送ロータ１３２は、前記取り出しロータ１１９によって取出された紙葉類１０１Ａの重送を防止するために紙葉類１０１Ｂに取り出しロータ１１９の吸引と逆方向への吸引力及び取り出しロータ１１９による取り出し移送方向と逆方向への逆送力を付与する作用をなすものであって、この逆送ロータ１３２には前記紙葉類１０１Bに付与する吸引力及び逆送力を制御するための手段が講じられている。すなわち、この逆送ロータ１３２には、前記開口部１３１と接続したときに、紙葉類１０１Ｂに対して吸引力及び逆送力を付与すべく吸引作用を行う複数の吸引口１３３が外周面の周方向に適宜に設けられている。ここで、吸引口１３３は、外周面の周方向の全面に適宜設けられていても良い。この場合、吸引口１３３は、開口部１３１に常時接続されることとなり、紙葉類１０１Bに対して、常に吸引力及び逆走力を与えることとなる。前記逆送ロータ１３２には、例えばロータリーエンコーダ等の逆送ロータ回転位置検出センサ１３４が適宜に連動連結してある。逆送ロータ回転位置検出センサ１３４によって、逆送ロータ１３２の回転速度や前記吸引口１３３の回転位置が検出される。
【００２３】
ここで、前記取り出しロータ１１９の矢印Ｅ方向への回転と前記アイドルローラ１２３の矢印Ｆ方向への回転は、ベルト１２１、ベルト１２４の矢印Ｇ方向への走行速度が等しくなるように同期してある。
【００２４】
ここで、振動子１１２は、例えば、一般的なボルト締めランジュバン型振動子を用いる。そして、振動子１１２の振動周波数は、騒音低減および摩擦力低減効果増加のため２０ｋＨｚ以上の高周波振動であることが好ましい。また、板状ガイド１１３は、材質は、例えば、ＳＵＳの様な摩耗しにくい金属、または樹脂を用い、厚さは、振動子１１２の振動が板状ガイド１１３越しに紙葉類１０１に伝達するような厚さであり、０．１ｍｍ乃至０．５ｍｍ程度であることが好ましい。また、振動子支持機構１１４は、弾性体、例えば、ばねであり、振動子１１２の先端が、例えば、直径１０ｍｍである場合、例えば、１００ｇ乃至２００ｇの予圧力に設定される。
【００２５】
次に、図２及び図７を参照にして、本実施形態にかかる紙葉類の分離取り出し装置の動作の具体例の１例について説明する。
【００２６】
図２に示されるように、取り出しロータ１１９を矢印Ｅ方向へ回転させて、当該取り出しロータ１１９の吸引口１２０が開口部１１８の位置に回転すると、前記吸引口１２０は吸引力である負圧を発生し、給紙装置１０７の給紙台１２７上に積層された最上部の紙葉類１０１Aの前端付近を吸着し、回転方向に取り出し移送することになる。前記取り出しロータ１１９の吸引口１２０によって吸着されて取り出し移送される紙葉類１０１Aは板状ガイド１１３及びガイド部材１１５に案内されつつ取り込み口１１０方向へ移送される。一方、取り出しロータ１１９により紙葉類１０１Aが取り出される際、給紙台１２７上の紙葉類１０１の積層体の最上面から２枚目の紙葉類１０１Bが、紙葉類１０１Aに吸着する等により、紙葉類１０１Aに連れ出される。前記取り出しロータ１１９が吸引力により紙葉類１０１Aを取り出し移送するとき、紙葉類１０１Aに吸着し連れ出された紙葉類１０１Bの下面と逆送ロータ１３２とが近接する。逆送ロータ１３２は、適宜間隔に設けた吸引口１３３の一部が固定軸１３０の開口部１３１に連通することにより、前記取り出しロータ１１９による吸引力発生と同期して、取り出しロータ１１９による吸引の方向と逆方向へ吸引力を発生し、紙葉類１０１Bを弱く吸引する。又、逆送ロータ１３２による取り出しロータ１１９による移送方向への回転と逆方向への回転により、連れ出された紙葉類１０１Bに対して、移送方向と逆方向への逆送力を与える。したがって、前記連れ出された紙葉類１０１Bの下面には、逆送ロータ１３２との近接により、取り出しロータ１１９による吸引力と逆方向への吸引力及び取り出し移送方向とは逆方向の弱い逆送力が付与される。その結果、逆送ロータ１３２は、紙葉類１０１Ｂを吸着し、逆送させる。また、図７に示されるように、前記紙葉類１０１Ｂは、逆送ロータ１３２により吸着されることにより、板状ガイド１１３に接触する。その結果、前記紙葉類１０１Ｂに前記振動子１１２の振動が板状ガイド１１３を介して伝達されることとなる。本実施形態においては、前記２つの吸着装置１１１の間に振動子１１２及び板状ガイド１１３が位置しており、前記紙葉類１０１Ｂを２つの吸着装置１１１が振動子１１２及び板状ガイド１１３の両側で吸着し、振動した板状ガイド１１３が紙葉類１０１Ｂの中央部に接触して振動することとなり、板状ガイド１１３を介した振動子１１２の振動が紙葉類１０１Ｂへ効果的に与えられる。以上のように、前記紙葉類１０１Ａが、前記取り出しロータ１１９により、取り出し機構１０８側に吸着され、移送方向へ移送されるのと同期して、前記紙葉類１０１Ｂが前記逆送ロータ１３２により前記吸着装置１１１側に吸着され、移送方向と逆方向への逆送力が与えられると同時に、前記紙葉類１０１Ｂに振動が与えられることになる。前記紙葉類１０１Ｂに振動が与えられることにより、前記紙葉類１０１Ａと前記紙葉類１０１Ｂ間の摩擦力が低減する。この摩擦力低減効果により、紙葉類１０１Ａと紙葉類１０１Ｂ間の吸着力を低減し、前記紙葉類間の分離を効果的に行うことができる。その結果、前記紙葉類１０１Ａは、前記紙葉類１０１Ｂと分離され、前記取り出しロータ１１９により、前記取り込み口１１０に移送される。また、紙葉類１０１Ｂは、前記逆送ロータ１３２に吸着され、逆送力により移送方向と逆方向に引き戻される。その結果、前記取り込み口１１０には、紙葉類１０１Ａ１枚のみが取り込まれ、搬送部１０３に紙葉類１０１Ａ１枚が送られることとなる。従って、搬送部１０３に２枚以上の紙葉類１０１を送りだす重送を抑制することができる。また、前記取り出しロータ１１９によって取り出し移送される紙葉類１０１が紙葉類１０１Ａの１枚の場合、即ち、紙葉類１０１Bが紙葉類１０１Aに連れ出されない場合は、紙葉類１０１Aに逆送ロータ１３２による吸引力及び逆走力が与えられるが、前記取り出しロータ１１９による紙葉類１０１Aの吸引力に比較して、前記逆送ロータ１３２による紙葉類１０１Aの吸引力及び逆走力は小さいので、前記取り出しロータ１１９に吸着された状態にある紙葉類１０１Aは位置ずれ等を生じることなく取り込み口１１０へ移送される。
【００２７】
以上より、本実施形態にかかる紙葉類の分離取り出し装置によれば、紙葉類１０１Ａと紙葉類１０１Ｂ間の摩擦力を低減することにより、紙葉類１０１Ａと紙葉類１０１Ｂとを効果的に分離することができ、重送の発生を抑制することができる。
【００２８】
また、紙葉類１０１Ａと紙葉類１０１Ｂ間の摩擦力低減により、紙葉類１０１Ａと紙葉類１０１Ｂを効果的に分離することができるため、吸着装置１１１の吸引力を低減でき、吸着装置１１１の吸引力増加による騒音を防ぐことができる。
【００２９】
（第２の実施形態）
図８は、第２の実施形態にかかる紙葉類の分離取り出し装置を示す概略図である。本実施形態にかかる紙葉類の分離取り出し装置は、板状ガイド１１３の取り出し機構１０８側の面が、２つの吸着装置１１１の取り出し機構１０８側の面と比べて、取り出し機構１０８に近い位置に配置されることが、第１の実施形態と異なり、その他の構造は同様である。本実施形態に係る構造をとることにより、板状ガイド１１３が、紙葉類１０１Ａ及び紙葉類１０１Ｂ面と垂直方向（図８でＩ方向）の、取り出し機構１０８側の高さが、板状ガイド１１３の方が、２つの吸着装置１１１と比べて高く配置される。図８に示されるように、本実施形態の紙葉類の分離取り出し装置のような構造をとることにより、前記紙葉類１０１Ｂが、前記吸着装置１１１に吸着され、吸着装置１１１及び板状ガイド１１３に接触すると、前記紙葉類１０１Bの前記板状ガイド１１３上部に凸部を有する様に変形する。前記紙葉類１０１Ｂが、前記板状ガイド１１３上部に凸部を有する様に変形することにより、前記紙葉類１０１Ａから、前記紙葉類１０１Ｂを引きはがす効果が得られ、前記紙葉類１０１Ａと前記紙葉類１０１Ｂとを効果的に分離することができ、前記紙葉類１０１Ａと前記紙葉類１０１Ｂの重送をより効果的に抑制することができる。また、本実施形態の構造によれば、板状ガイド１１３と２つの吸着装置１１１との高さが同じ場合と比べて、紙葉類１０１Ｂは、板状ガイド１１３に強く押付けられる。その結果、前記紙葉類１０１Ｂは、板状ガイド１１３を介した振動子１１２による振動をより効果的に受けることができ、前記紙葉類１０１Ａ、前記紙葉類１０１Ｂ間の摩擦力を効果的に軽減することができる。紙葉類１０１Ａと紙葉類１０１Ｂ間の摩擦力が効果的に軽減する結果、前記紙葉類１０１Ａと前記紙葉類１０１Ｂの重送をより効果的に抑制することができる。
【００３０】
尚、本実施形態にかかる振動子支持機構１１４は、第1の実施形態と同様に、１００ｇ乃至２００ｇの予圧力に設定される。例えば、紙葉類１０１Ｂが１００グラムの力で振動子１１２及び板状ガイド１１３方向に吸引されたときには、振動支持機構１１４であるばねが縮む。また、紙葉類１０１Ｂが吸引されることにより吸着機構１１１の面位置まで振動子１１２及び板状ガイド１１３が退避した際には、振動子１１２及び板状ガイド１１３は紙葉類１０１を例えば２００グラムの力で押しつける。本実施形態に係る構造によれば、振動子１１２および板状ガイド１１３が紙葉類１０１Ｂを所定の力以下で押し付ける構成となり、紙葉類１０１の過剰な振動によるばたつきを防止することができる。
【００３１】
また、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を達成することができる。
【００３２】
（第３の実施形態）
図９は、第３の実施形態にかかる紙葉類の分離取り出し装置を示す概略図である。本実施形態にかかる紙葉類の分離取り出し装置は、板状ガイド１１３が、前記振動子１１２を取り出し機構１０８と交差する方向（図９で３０１の方向）に押し付けるように構成されていることが第1の実施形態と異なる。即ち、本実施形態にかかる紙葉類の分離取り出し装置においては、図９に示されるように、板状ガイド１１３が、取り出し機構１０８の方向に反るように変形する構造をとることにより、板状ガイド１１３が、前記取り出し機構１０８と交差する方向への弾性力を有し、前記振動子１１２を取り出し機構108と交差する方向に押し付けるように構成されることとなる。ここで、図２に示されるように、板状ガイド１１３は、給紙装置１０７の位置決めブラケット１３９の支持点１３５に支持される。板状ガイド１１３が、振動子１１２を取り出し機構108と交差する方向に押し付けるように構成されることにより、振動子１１２の振動子支持機構１１４であるバネによる振動と板状ガイド１１３とが協調して振動し、板状ガイド１１３と振動子１１２が、接触して互いに分離されないこととなる。例えば、振動子１１２が、振動子支持機構１１４であるばねの力により板状ガイド１１３を、２００グラムで押し付けた場合も、板状ガイド１１３は、振動子１１２から押しつけられた勢いで振動子１１２から分離されず、板状ガイド１１３と振動子１１２が協調して振動する。本実施形態に係る構造によれば、振動子支持機構１１４であるバネによる振動と板状ガイド１１３とが協調して振動し、板状ガイド１１３と振動子１１２が、互いに分離されないこととなり、振動子１１２の振動子支持機構１１４であるバネによる振動による動きによらず、振動子１１２の振動を、板状ガイド１１３を通して、効果的に紙葉類１０１に伝えることができる。
【００３３】
また、板状ガイド１１３が、振動子１１２を取り出し機構１０８と交差する方向に押し付け、又、振動子１１２の振動子支持機構１１４であるバネによる振動と板状ガイド１１３とが協調して振動することにより、板状ガイド１１３の取り出し機構１０８と交差する方向の高さに大きな変化が生じない。その結果、板状ガイド１１３上を移送される紙葉類１０１が安定して移送されることとなる。
【００３４】
また、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を達成することができる。
【００３５】
本実施形態において、板状ガイド１１３が、振動子１１２を取り出し機構108と交差する方向に押し付けるために、板状ガイド１１３が、取り出し機構１０８の方向に反るように変形する構造をとることにより、板状ガイド１１３が、前記取り出し機構１０８と交差する方向への弾性力を有する構造とした。しかしながら、本実施例に示した構造は一具体例であり、板状ガイド１１３が、振動子１１２を取り出し機構108と交差する方向に押し付ける構造であれば、その他の構造であっても良い。例えば、前記板状ガイド１１３が、取り出し機構１０８と交差する方向への弾性力を有する弾性部材であり、振動子１１２を取り出し機構１０８と交差する方向に押し付ける構造であっても良い。また、前記板状部材１１３を支持する支持点１３５が、ばね等弾性部材の押し付け手段であり、板状ガイド１１３を支持し、板状ガイド１１３が、振動子１１２を取り出し機構108と交差する方向に押し付ける構造であっても良い。
【００３６】
（第４の実施形態）
図１０は、第４の実施形態にかかる紙葉類の分離取り出し装置を示す概略図である。本実施形態にかかる紙葉類分離取り出し装置は、取り出し機構１０８の取り出しロータ１１９の吸引口１２０が、２つの吸着装置１１１に対向する箇所には配置され、前記２つの吸着装置１１１間の領域、即ち板状ガイド１１３の対向箇所には配置されない構造である点が第1の実施形態と異なり、その他の構造は第１の実施形態と同様である。本実施形態にかかる紙葉類の分離取り出し装置においては、取り出し機構１０８の吸引口１２０を吸着装置１１１の対向箇所にのみ設ける構造とすることにより、吸着装置１１１及び取り出し機構１０８の吸引力の調整が容易となる。
【００３７】
（第５の実施形態）
図１１は、第５の実施形態にかかる紙葉類の分離取り出し装置を示す概略図である。本実施形態にかかる紙葉類の分離取り出し装置は、３つの吸着装置１１１及び各吸着装置１１１の間に配置された振動子１１２、板状ガイド１１３、振動子支持機構１１４を備えることが第１の実施形態と異なり、その他の構造は、第１の実施形態と同様である。
【００３８】
即ち、本実施形態にかかる紙葉類の分離取り出し装置は、取り出し機構１０８と、取り出し機構１０８と対向して配置された３つの吸着装置１１１と、３つの吸着装置１１１の間に設けられた振動子１１２及び振動子１１２上端部に接触可能に配置される板状ガイド１１３、振動子１１２を支持する振動子支持機構１１４とを備える。
【００３９】
本実施形態の紙葉類の分離取り出し装置によれば、３つの吸着装置１１１とそれぞれの吸着装置１１１間に振動子１１２、板状ガイド１１３、振動子支持機構１１４が配置されていることにより、前記連れ出された紙葉類１０１Ｂの板状ガイド１１３への接触面積が増えることとなり、板状ガイド１１３を通じた振動子１１２の振動が紙葉類１０１Ｂに効果的に伝わり、より効果的に２枚の紙葉類１０１Ａと紙葉類１０１Ｂ間の摩擦力を低減でき、より効果的に重送を抑制することができる。
【００４０】
また、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を達成することができる。
【００４１】
（第６の実施形態）
図１２は、第６の実施形態にかかる紙葉類の分離取り出し装置の重送防止機構１０９を示す上面図である。本実施形態にかかる紙葉類の分離取り出し装置は１つの吸着装置２１２を備え、その吸着装置２１２が互いに連結された２つの吸着部２１１を有している点が、２つの吸着装置を有する第1の実施形態と異なり、その他の構造は、第1の実施形態と同様である。即ち、図１２に示されるように、取り出し機構１０８と対向した位置に互いに連結された２つの吸着部２１１を有する１つの吸着装置２１２を備え、2つの吸着部２１１の間に、板状ガイド１１３及び板状ガイド１１３に接触可能な振動子112及び振動子１１２を支持する振動子支持機構１１４が配置される。ここで、2つの吸着部２１１は、板状ガイド１１３と離間して配置され、かつ紙葉類１０１の移送方向であるD方向に向かって板状ガイドと平行に配置される。また、2つの吸着部２１１は、例えば、紙葉類１０１の移送方向であるD方向と交差する方向に互いに連結されて１つの吸着装置２１２を構成する。
【００４２】
本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を達成することができる。
【００４３】
なお、本発明は上記した第１〜第６の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、種々、変形して実施できる。また、上記した実施形態を適宜組み合わせてもよい。
【００４４】
上記した第１〜第６の実施形態の紙葉類分離取り出し装置においては、吸着装置を1つ乃至３つ有する場合を示したが、吸着装置を４つ以上有する構成としても良い。その場合、吸着装置の数に合わせて、各吸着装置間に振動子１１２及び板状ガイド１１３を設ける構成としても良い。
【００４５】
また、上記した第１〜第６の実施形態においては、吸着装置１１１として、逆送ロータ１３２を備えた装置、取り出し機構１０８として、取り出しロータ１１９を備えた装置を用いたが、吸着装置１１１及び取り出し機構１０８は、別の機構であっても良い。例えば吸着装置１１１は、逆送ロータ１３２と異なり回転せず、取り出しロータ１１９による取り出し移送方向と逆方向への逆走力を発生せず、取り出しロータ１１９の吸引と逆方向への吸引力のみを発生する吸着ブロックであってもよい。この場合、紙葉類１０１Bは、逆走ロータ１１９の場合と異なり、逆走せず、吸着装置１１１の吸引力により吸着して保持されることとなる。また、取り出し機構１０８は、ベルト状の吸着取り出し機構であってもよいし、取り出しローラによる摩擦取り出し機構であってもよい。
【００４６】
また、上記した第１〜第６の実施形態においては、取り出し機構１０８として、ベルトにより回転する構造を示したが、取り出し機構１０８は、例えば、モータによって回転するものであっても良い。
【００４７】
また、上記第１の実施形態においては、紙葉類処理装置として、再利用紙葉類と廃棄紙葉類とを分別処理する装置を例として示したが、紙葉類処理装置は、再利用紙葉類と廃棄紙葉類とを分別処理する装置以外の紙葉類処理装置であってもよい。紙葉類処理装置としては、例えば、プリンタ、複写機、有価証券処理機、郵便物処理装置であってもよい。そして、紙葉類処理装置がプリンタの場合、紙葉類処理部は例えば印字装置であり、紙葉類処理装置が複写機であれば、紙葉類処理部は例えば画像複写装置であり、紙葉類処理装置が有価証券処理機であれば、紙葉類処理部は例えば真贋別・分類装置であり、紙葉類処理装置が郵便物処理装置であれば、紙葉類処理部は例えば葉書及び封書を含む郵便物の日付押印装置や郵便番号読み取り・配達区分分類装置である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第1の実施形態に係る紙葉類分離取り出し装置を示す概略図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る紙葉類分離取り出し装置を示す概略図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る紙葉類分離取り出し装置を示す概略図。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る紙葉類処理装置を示す概略図。
【図５】本発明の第1の実施形態に係る紙葉類分離取り出し装置の重送防止機構の上面図。
【図６】本発明の第1の実施形態に係る紙葉類分離取り出し装置の重送防止機構の上面図。
【図７】本発明の第1の実施形態に係る紙葉類の分離取り出し装置の動作方法の概略図。
【図８】本発明の第２の実施形態にかかる紙葉類の分離取り出し装置の概略図。
【図９】本発明の第３の実施形態にかかる紙葉類の分離取り出し装置の概略図。
【図１０】本発明の第４の実施形態にかかる紙葉類の分離取り出し装置の概略図
【図１１】本発明の第５の実施形態にかかる紙葉類の分離取り出し装置の概略図
【図１２】本発明の第６の実施形態にかかる紙葉類の分離取り出し装置の重送防止機構の上面図
【符号の説明】
【００４９】
１０１・・・紙葉類
１０２・・・紙葉類分離取り出し装置
１０３・・・搬送部
１０４・・・検査部
１０５・・・区分部
１０６・・・集積部
１０７・・・給紙装置
１０８・・・取り出し機構
１０９・・・重送防止機構
１１０・・・取り込み口
１１１・・・吸着装置
１１２・・・振動子
１１３・・・板状ガイド
１１４・・・振動子支持機構
１１５・・・ガイド部材
１１６・・・固定軸
１１７・・・チャンバ
１１８・・・開口部
１１９・・・取り出しロータ
１２０・・・吸引口
１２１、１２４・・・ベルト
１２２・・・回転位置検出センサ
１２３・・・アイドルローラ
１２５・・・搬送路
１２７・・・給紙台
１２８・・・規制部材
１２９・・・チャンバ
１３０・・・固定軸
１３１・・・開口部
１３２・・・逆送ロータ
１３３・・・吸引口
１３４・・・逆送ロータ回転位置検出センサ
１３５・・・支持点
１３８・・・振動伝達遮断機構
１３９・・・位置決めブラケット
２１１・・・吸着部
２１２・・・吸着装置
【図１】
2010006587.tif 000003
【図２】
2010006587.tif 000004
【図３】
2010006587.tif 000005
【図４】
2010006587.tif 000006
【図５】
2010006587.tif 000007
【図６】
2010006587.tif 000008
【図７】
2010006587.tif 000009
【図８】
2010006587.tif 000010
【図９】
2010006587.tif 000011
【図１０】
2010006587.tif 000012
【図１１】
2010006587.tif 000013
【図１２】
2010006587.tif 000014