(57)【要約】【課題】模擬操縦後の映像再生時にスカイ視点高の手動による調節を不要とする。【解決手段】自車３０１の位置である距離ｄが所望の地点Ｄｐから離れている場合には、モニタ画面に表示される範囲を広くするために（画面に表示される映像を縮小するために）スカイ視点高さｈが自動的に高くなり、自車３０１が所望の地点に近づくにつれて画面に表示される範囲を狭くするために（画面に表示される映像を拡大するために）スカイ視点高さｈが自動的に低くなるので、模擬操縦後の映像再生時にスカイ視点高さｈの手動による調節が不要になる。【選択図】図８
2010217823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ライディングシミュレーション装置の模擬操縦後の映像再生時における自車上方からのスカイ視点高さを制御する方法であって、
所望の地点を設定する過程と、
モニタ画面上の所定位置に前記所望の地点を固定し、その所望の地点の垂線上にスカイ視点を配する過程と、
前記所望の地点と自車の映像とが前記画面に収まるように前記スカイ視点高さを設定する過程と、
を有することを特徴とするスカイ視点高さの制御方法。
【請求項２】
請求項１記載のスカイ視点高さの制御方法において、
前記スカイ視点高さをｈとし、前記所望の地点から自車までの距離をｄとし、前記スカイ視点から前記自車を見る所定視野角をθｃとするとき、前記スカイ視点高さｈを、
ｈ＝ｄ×ｔａｎ｛（π／２）−θｃ｝
で制御することを特徴とするスカイ視点高さの制御方法。
【請求項３】
請求項２記載のスカイ視点高さの制御方法において、
前記スカイ視点高さｈが、第１所定高さ以上の場合には、前記スカイ視点高さｈを映像が縮小されすぎないよう第１所定高さに固定し、
前記第１所定高さより低い第２所定高さまでの間では前記スカイ視点高さｈを上記式ｈ＝ｄ×ｔａｎ｛（π／２）−θｃ｝に基づき可変制御し、
前記スカイ視点高さｈが前記第２所定高さ以下の場合には映像が拡大されすぎないよう前記スカイ視点高さｈを前記第２所定高さに固定する
ことを特徴とするスカイ視点高さの制御方法。
【請求項４】
請求項３記載のスカイ視点高さの制御方法において、
前記第１所定高さは９０［ｍ］±２０［ｍ］の範囲、前記第２所定高さは、３０［ｍ］±１０［ｍ］の範囲に設定する
ことを特徴とするスカイ視点高さの制御方法。
【請求項５】
スカイ視点モニタ機能を備え、模擬操縦後の映像再生時における自車上方からのスカイ視点高さを制御するライディングシミュレーション装置であって、
所望の地点を設定する入力部と、
モニタ画面上所定の位置に前記所望の地点を固定し、その所望の地点の垂線上でスカイ視点を移動させるスカイ視点制御部と、を備え、
前記スカイ視点制御部は、
前記所望の地点と自車の映像が前記画面に収まるように上記スカイ視点高さを設定する
ことを特徴とするライディングシミュレーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の模擬操縦機構の操作者による操縦操作に基づいて、モニタ上に走行情景を映像として表示し、前記操作者に前記車両の走行状態を擬似体験させるライディングシミュレーション装置におけるスカイ視点高さの制御方法及びその制御方法が適用されたライディングシミュレーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
操作者が二輪車等の模擬操縦機構の各種操縦操作を行うことによるさまざまな走行状態をモニタ上に表示し、操作者に車両の走行状態を擬似体験させるライディングシミュレーション装置が車両の運転教育用等の目的で採用されている。
【０００３】
このようなライディングシミュレーション装置では、操作者による模擬操縦（疑似体験走行）後の再生映像のモニタへの表示時に、自車と、自車の前方を走行する他車及びその他の風景が表示された操作モニタ（この操作モニタは、インストラクタ用の通常画面サイズの操作モニタであって、操作者が見ている大画面サイズのモニタとは異なるモニタである。）の下部のファンクションキー（またはタッチパネル画像）より、モニタでの鳥瞰視点の位置を、インストラクタが手動で変更することができる技術が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２９３５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のライディングシミュレーション装置では、再生時に、インストラクタ等がモニタ上の走行画面を見ながら画面上に自車及び接近車両との危険状況や地点が常に入るように自車と危険状況地点との距離に応じてファンクションキー等を手動操作してスカイ視点の高さをリアルタイムに調整する必要があり、この調整作業が困難な場合があった。
【０００６】
この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、模擬操縦後の再生時におけるスカイ視点の手動による高さ調節を自動的に行うライディングシミュレーション装置におけるスカイ視点高さの制御方法及びその制御方法が適用されたライディングシミュレーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るスカイ視点高さの制御方法は、ライディングシミュレーション装置の模擬操縦後の映像再生時における自車上方からのスカイ視点の高さを制御する方法であって、以下の特徴（１）〜（４）を有する。
【０００８】
（１）所望の地点を設定する過程と、モニタ画面上の所定位置に前記所望の地点を固定し、その所望の地点の垂線上にスカイ視点を配する過程と、前記所望の地点と自車の映像とが前記画面に収まるように前記スカイ視点高さを設定する過程と、を有することを特徴とする。
【０００９】
この特徴（１）を有する発明によれば、自車位置が所望の地点から離れている場合には、画面に表示される範囲を広くするために（画面に表示される映像を縮小するために）スカイ視点高さが自動的に高くなり、自車が所望の地点に近づくにつれて画面に表示される範囲を狭くするために（画面に表示される映像を拡大するために）スカイ視点高さが自動的に低くなるので、模擬操縦後の映像再生時に自車上方からのスカイ視点高さの手動による調節が不要になる。なお、所望の地点の画面上の表示位置は、画面の中心位置とすることが好ましい。
【００１０】
（２）上記特徴（１）を有する発明において、スカイ視点高さをｈとし、前記所望の地点から自車位置までの距離をｄとし、前記スカイ視点から前記自車を見る所定視野角をθｃとするとき、前記スカイ視点高さｈを、ｈ＝ｄ×ｔａｎ｛（π／２）−θｃ｝で制御することで、スカイ視点高さｈを、前記式により簡単に求めることができる。
【００１１】
（３）上記の特徴（２）を有する発明において、前記スカイ視点高さｈが、第１所定高さ以上の場合には、前記スカイ視点高さｈを映像が縮小されすぎないよう第１所定高さに固定し、前記第１所定高さより低い第２所定高さまでの間では前記スカイ視点高さｈを式ｈ＝ｄ×ｔａｎ｛（π／２）−θｃ｝に基づき可変制御（下降制御）し、前記スカイ視点高さｈが前記第２所定高さ以下の場合には映像が拡大されすぎないよう前記スカイ視点高さｈを前記第２所定高さに固定することを特徴とする。
【００１２】
このようにすれば、画像が不必要に拡大縮小されることがなくなる。すなわち、自動下降するスカイ視点高さｈの制限を上下に設けることで、スカイ視点と自車との間の距離が遠くなりすぎたり、近くなりすぎたりして周囲の環境等が把握しにくくなることを防止することができる。なお、スカイ視点高さｈを高い方のの制限高さである第１所定高さに固定している場合に自車の映像が画面範囲外となったときには、その旨を警告することが好ましい。
【００１３】
（４）上記の特徴（３）を有する発明において、前記第１所定高さは９０［ｍ］±２０［ｍ］の範囲、前記第２所定高さは、３０［ｍ］±１０［ｍ］の範囲に設定することを特徴とする。経験的にこの高さ範囲に抑えることで、自車が不必要に拡大縮小され過ぎずに画像が見やすくなる。
【００１４】
また、この発明に係るライディングシミュレーション装置は、スカイ視点モニタ機能を備え、模擬操縦後の映像再生時における自車上方からのスカイ視点の高さを制御するライディングシミュレーション装置であって、所望の地点を設定する入力部と、モニタ画面上所定の位置に前記所望の地点を固定し、その所望の地点の垂線上でスカイ視点を移動させるスカイ視点制御部と、を備え、前記スカイ視点制御部は、前記所望の地点と自車の映像が前記画面に収まるように上記スカイ視点高さを自動設定することを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、自車が所望の地点から離れている場合には、画面に表示される範囲を広くするために（画面に表示される映像を縮小するために）スカイ視点高さが自動的に高くなり、自車が所望の地点に近づくにつれて画面に表示される範囲を狭くするために（画面に表示される映像を拡大するために）スカイ視点高さが自動的に低くなるので、模擬操縦後の映像再生時に自車上方からのスカイ視点高さの手動による調節が不要になる。なお、所望の地点は、画面の中心位置とすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、模擬操縦後の映像再生時における自車上方からのスカイ視点が自動で調整されるので、手動による高さ調節を不要にすることができ使い勝手が向上する。又、利便性も増す。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この実施形態に係るライディングシミュレーション装置の全体構成説明図である。
【図２】ライディングシミュレーション装置の一部省略正面図である。
【図３】ライディングシミュレーション装置の全体ブロック図である。
【図４】図４Ａは鳥瞰視点の説明図、図４Ｂは自車視点の説明図、図４Ｃは他車視点の説明図、図４Ｄはスカイ視点の説明図である。
【図５】走行経路等の説明図である。
【図６】鳥瞰視点等の説明図である。
【図７】スカイ視点制御部により実行される処理のフローチャートである。
【図８】図８Ａはスカイ視点の視界範囲の説明図、図８Ｂはスカイ視点の降下の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明に係るスカイ視点高さの制御方法を実施するライディングシミュレーション装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図１は、この実施形態に係るライディングシミュレーション装置１０の全体構成説明図である。
【００２０】
ライディングシミュレーション装置１０は、床面３４に設置されている制御機構１２と、この制御機構１２に対し連結機構１４を介して着脱自在なモーションユニット部１６と、前記制御機構１２に対して通信線２００で接続されるコンピュータ２０２を含むパーソナルコンピュータ等からなるインストラクタ装置（制御卓ともいう。）２０１と、を備える。
【００２１】
モーションユニット部１６は、連結機構１４を介して制御機構１２に着脱自在な基台２６を備え、この基台２６上に操作者２８が操作可能な自動二輪車の模擬操縦機構３０と、この模擬操縦機構３０を実際の二輪車の挙動に則して駆動する駆動機構３２とが装着される。駆動機構３２は、ピッチモータ５０、ロールモータ５８およびステアリングモータ６２により構成される。
【００２２】
基台２６上に支持枠４２が設けられ、この支持枠４２の上部側には、車幅方向に延びるピッチ軸４４（図２も参照）を介して模擬操縦機構３０の車体４６が前後方向（ピッチ方向）に揺動自在に支持される。また、支持枠４２には、支点４８を中心に揺動自在なピッチモータ５０が支持され、このピッチモータ５０に連結されたねじ軸５２には、車体４６に揺動自在に支持されたナット５４が螺合する。さらに、支持枠４２には、水平方向にロール軸５６を有するロールモータ５８が支持され、このロールモータ５８の図示しない出力軸に車体４６が係合する。
【００２３】
模擬操縦機構３０のハンドル６０は、ステアリングモータ６２の回転軸６４に直結されており、ステアリングモータ６２を介して操作者２８のハンドル６０の回動操作に対応する反力を付与する。
【００２４】
一方、制御機構１２は、ミニコンピュータ等の制御回路１８と、ＣＧＩ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｇｅｎｅｒａｔｅｄ ｉｍａｇｅ）発生装置２３と、を収容する本体部１９と、この本体部１９の上部に設けられるモニタ２４を収容するモニタボックス２０とを備えている。
【００２５】
図２に示すように、モニタボックス２０は、制御回路１８に接続される左右のスピーカユニット２２（図３も参照）を組み込むとともに、スクリーンを有する投写型のモニタ２４を有する。
【００２６】
このモニタ２４とＣＧＩ発生装置２３とからモニタ装置２５が構成され（図１参照）、モニタ装置２５は、モニタ２４上に走行路を含む種々の走行状態を表示する。
【００２７】
この場合、ＣＧＩ発生装置２３は、図１のブロック回路図に示すように、モーションユニット部１６から制御回路１８を通じて伝達される情報およびコンピュータ２０２から伝達される情報（指令も含む。）に応じて自身のコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の大容量記憶装置等を含む。）により、モニタ２４に動体（他車３０２等）および静体（例えば、信号機、風景、走行路）の動きのパターンを迅速に表示する。
【００２８】
ここで、ＣＧＩ発生装置２３に対して制御回路１８を通じて伝達される情報とは、基本的には、モーションユニット部１６を構成する模擬操縦機構３０の挙動に係わる、現在位置データ、現在ヨーデータ、現在速度データ、現在加速度データ、現在ピッチ動データ、現在ロール動データ、各種スイッチやセンサからのデータであり、模擬操縦時において、これらのデータが時々刻々入力されるのに応じて、ＣＧＩ発生装置２３は、予め記憶されている風景を含む走行路の映像情報を発生するとともに、その走行路上に、予め移動経路、移動速度、車種等が決定されている他車３０２の映像情報を発生する。なお、通常、模擬操縦時には、図４Ｂに示した自車視点ＭＶ（自車３０１はモニタ２４、操作モニタ２０５には非表示）、換言すれば操作者２８の視点での映像情報が発生される。
【００２９】
モニタ２４上に表示される映像は、ＣＧＩ発生装置２３から通信線２００を介してＮＴＳＣ信号としてインタフェース２１５を通じてコンピュータ２０２にも供給され、インストラクタ用として操作モニタ２０５上にも表示される。
【００３０】
インストラクタ装置２０１は、制御機構１２に対してホストコンピュータとして動作するコンピュータ２０２と、このコンピュータ２０２に接続される、入力部としてのキーボード２０３、マウス２０４と、表示手段である液晶モニタ等の操作モニタ２０５とを備えている。
【００３１】
インストラクタ装置２０１を構成するコンピュータ２０２は、制御、判断、計算手段等として機能するとともに、キーボード２０３等を利用して視点ＯＰを設定する。
【００３２】
なお、映像再生時に設定可能な視点ＯＰは、図４Ａに示すような自車３０１の後方の鳥瞰位置から自車３０１を含む他車３０２等、進行方向前方を見る鳥瞰視点（バード視点）ＢＶと、図４Ｂに示すような自車３０１の進行方向前方を見る自車視点ＭＶ（自車３０１はモニタには表示されない。）と、図４Ｃに示すような他車３０２の運転者から自車３０１を見る他車視点ＯＶと、図４Ｄに示すような自車３０１の真上（鉛直上方）から自車３０１等を見るスカイ視点ＳＶと、がある。
【００３３】
設定された視点ＯＰは、インタフェース２１５および制御回路１８を通じてＣＧＩ発生装置２３に供給される。ＣＧＩ発生装置２３は、設定された視点ＯＰに基づいて映像（画像）を変換し、モニタ２４に表示するとともに、インタフェース２１５を通じて同一の画像を操作モニタ２０５上にも表示させる。
【００３４】
ＣＰＵ２０６（スカイ視点制御部）に接続されるバス２２０には、ＯＳ等の制御プログラム等を格納するＲＯＭ（読出専用メモリ）２０７と、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）であるメインメモリ２０８と、自車、他車、信号機等の模擬操縦時（疑似体験走行時）における走行情報データ等が走行情報記憶領域２１１に格納されるとともに制御回路１８からインタフェース２１５を通じて供給される信号入力に応じた各種処理を行うプログラムが格納されるハードディスク２０９の他、インタフェース２１５通じてＣＧＩ発生装置２３と、インタフェース２１６を通じてデータ・設定・指令等を入力するキーボード２０３及びマウス２０４と、インタフェース２１７を介して入力した映像を表示する操作モニタ２０５と、が接続されている。
【００３５】
図５は、予め制御回路１８に格納され、その制御回路１８を通じてインストラクタ装置２０１のハードディスク１１０にコピー格納され予め決定されている複数の指導場面を有する一例としての地図を含む走行経路（走行経路データ）１２０を示している。この走行経路１２０の映像は、例えば、模擬操縦開始時、映像再生開始時等にモニタ２４及び操作モニタ２０５のいずれにも表示される。
【００３６】
この走行経路１２０は、スタート地点１５１からゴール地点１５２までに、８箇所の指導場面１３１〜１３８を有している。
【００３７】
最初の指導場面１３１は、歩行者の横断体験場面である。次の指導場面１３２は、車の陰からの出合頭体験場面である。指導場面１３３は、先行車の急停止体験場面である。指導場面１３４は、対向右折車体験場面である。指導場面１３５はいわゆるサンキュー事故体験場面である。指導場面１３６は、停止車両のドア開き体験場面である。指導場面１３７は、対向車との衝突体験場面である。最後の指導場面１３８は、対向車のはみ出し体験場面である。
【００３８】
なお、模擬操縦開始時にモニタ２４上に表示される画面には、「歩行者の横断」、「先行車の急停止」・・・等のコメントは表示されなく、地図と、スタート地点１５１からゴール地点１５２までの太い実線で示す走行路１２２とが表示される。
【００３９】
ライディングシミュレーション装置１０は、インストラクタ装置２０１を通じて設定された走行路１２２を操作者２８が模擬操縦機構３０に乗って模擬操縦走行中、操作者２８による模擬操縦機構３０のハンドル６０の操作、スロットルグリップ６３等の種々の操作が行われるたびに、制御回路１８からリアルタイムに模擬操縦機構３０を含むモーションユニット部１６の現在の挙動情報データがＣＧＩ発生装置２３に供給されることで、モニタ２４に模擬操縦機構３０の走行状態に基づいた他車３０２と、風景との映像を含む走行経路の映像、いわゆるシミュレーション（模擬走行）状況の映像がリアルタイムに表示されるため、操作者２８は、実車によるものと同等の走行感覚を得ることができる。
【００４０】
このシミュレーション状況の映像は、上述したように、インストラクタ装置２０１の操作モニタ２０５上にも同様に表示されるとともに、シミュレーション状況のデータがインストラクタ装置２０１の走行情報記憶領域２１１に時系列的に逐一記憶される。
【００４１】
シミュレーション状況のデータは、模擬操縦機構３０（自車）の位置・走行状態、信号機の状態、他車の位置・走行状態等を示すデータである。
【００４２】
このため、模擬操縦走行終了後に、インストラクタ装置２０１の走行情報記憶領域２１１に記憶されたシミュレーション状況のデータに基づきＣＧＩ発生装置２３で発生した映像をモニタ２４および操作モニタ２０５上に映像再生（いわゆるリプレイ）することができる。
【００４３】
そして、この映像再生時に、インストラクタがマウス２０４、キーボード２０３あるいは操作モニタ２０５上のタッチパネルを操作して再生画面を適宜、静止、あるいは視点ＯＰ（鳥瞰視点ＢＶ、自車視点ＭＶ、他車視点ＯＶ、スカイ視点ＳＶ）を変更等させながら、操作者２８に対しアドバイスを行うことで操作者２８を的確に指導することができる。
【００４４】
映像表示について簡単に説明すると、図６のＸＹＺ直交座標系において、ワールド座標系（Ｘｗ、Ｙｗ、Ｚｗとする。）に配置される自車３０１のモデル（図示）と、他車３０２のモデル（不図示）と、走行経路１２０上の風景、ビル、道路等の各モデル（不図示）とが、それらのモデルを撮影する仮想カメラＣＲの視点ＯＰ（図６では鳥瞰視点ＢＶ）に応じてモデル座標系からワールド座標系に画像変換され、モニタ２４及び操作モニタ２０５に表示されるが、従来のライディングシミュレーション装置において、仮想カメラＣＲの視点ＯＰ（鳥瞰視点ＢＶ、自車視点ＭＶ、他車視点ＯＶ、スカイ視点ＳＶ）は、自車３０１の走行路１２２上の移動に応じて予め定められた視点ＯＰから自車３０１の移動に追従してワールド座標系（通常、Ｚｗ座標が固定され、Ｘｗ座標、Ｙｗ座標が変化する。）上を移動していた。
【００４５】
しかし、この実施形態に係るライディングシミュレーション装置１０では、自車上方からのスカイ視点ＳＶにおいては、特定状況下において、スカイ視点ＳＶ発生用の仮想カメラＣＲのワールド座標系上のＸｗ座標とＹｗ座標が固定され、Ｚｗ座標のみが変化するように構成（制御）される。
【００４６】
この実施形態のライディングシミュレーション装置１０は、基本的には以上のように構成されかつ動作するものであり、次にＡ．模擬操縦時の概要動作及びＢ．映像再生動作の順に説明する。
【００４７】
Ａ．模擬操縦時の概要動作
ライディングシミュレーション装置１０の電源を投入し、モニタ２４または操作モニタ２０５上の初期画面（不図示）において走行経路１２０（走行路１２２）を選択した後、操作者２８による模擬操縦が実施される。
【００４８】
模擬操縦時に、操作者２８がスロットルグリップ６３やフロントブレーキレバー９７等を操作することで、スロットル開度センサ、フロントブレーキ圧センサ等の出力信号が制御回路１８により取り込まれる。
【００４９】
このように、操作者２８による種々の操作が行われたとき、制御回路１８及びＣＧＩ発生装置２３は各種センサから取り込んだデータに対応してリアルタイムに自車３０１の走行状態を演算しこの走行状態に基づく自車視点ＭＶによる他車３０２等の映像を、風景（ビルディングや走行道路）の映像とともにモニタ２４上に表示する。また、制御回路１８は、映像表示時に、対応する効果音をスピーカユニット２２から出力する。
【００５０】
このようにして、操作者２８は、模擬操縦操作時（シミュレーション時）において、実車による走行に近い走行感覚を得ることができる。
【００５１】
なお、模擬操縦操作時に映像および音声を発生させる基礎情報として用いられた自車３０１の位置、他車３０２の位置、信号機状況、指導場面１３１〜１３７の番号、およびこれらの基礎情報に関連して得られた指導場面１３１〜１３７の走行結果等が、時系列でＲＡＭ２０８を介しハードディスク２０９の走行情報記憶領域２１１に記憶される。
【００５２】
Ｂ．映像再生動作
次に、模擬操縦操作終了後（擬似体験走行終了後）の映像再生動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００５３】
まず、ステップＳ１において、インストラクタは、マウス２０４等の入力装置を使用し、所望の視点ＯＰ、この場合には、スカイ視点ＳＶ、を行うとする所望の地点Ｄｐを走行経路１２０を利用して設定する。
【００５４】
この場合、映像再生動作の開始前の初期画面では、例えば、図５に示す走行経路１２０がモニタ２０５に表示されるので、この実施形態では、「対向車との衝突体験場面」である指導場面１３７の発生位置を所望の地点Ｄｐに設定する。
【００５５】
このとき、ステップＳ２において、所望の地点Ｄｐをモニタ２４（操作モニタ２０５）の画面上の所定の位置、例えば中心位置（この位置もマウス２０４等の入力部を用いて画面上の任意の位置に設定可能であり、ディフォルト設定では画面上の中心位置）に設定する。
【００５６】
そして、そのステップＳ２において、図８Ａに示すように、その所望の地点Ｄｐの垂線上９０［ｍ］の位置（第１所定高さｈ１＝９０［ｍ］）に仮想カメラＣＲのスカイ視点ＳＶを配置する。
【００５７】
この場合、図８Ａに示すように、スカイ視点ＳＶの高さ（スカイ視点高さ）ｈは、×印で示す所望の地点Ｄｐから自車３０１の位置までの距離をｄとし、スカイ視点高さｈから自車３０１の位置までの所定視野角をθｃとするとき、次の（１）式により求めることができる。
ｈ＝ｄ×ｔａｎ｛（π／２）−θｃ｝          …（１）
【００５８】
なお、所定視野角θｃは、仮想カメラＣＲの視野角｛この実施形態では０．６１ｒａｄ（３５度）｝よりも僅かに小さいθｃ＝０．５２ｒａｄ（３０度）に設定している。所定視野角θｃもマウス２０４等により可変して設定することができる。
【００５９】
なお、図８Ａでは、分かり易さを考慮し、自車３０１及び他車３０２を描いているが、通常、ステップＳ２の所望の地点Ｄｐ上、スカイ視点高さｈ＝ｈ１の位置にスカイ視点ＳＶを配置した際には、自車３０１及び他車３０２は、視界範囲の外にある。映像再生時に、走行路１２２上を自車３０１が第１所定高さｈ１のスカイ視点ＳＶの視界範囲である距離ｄ１の地点まで進行してきたときに、モニタ２４及び操作モニタ２０５の画面内の周縁部から自車３０１の映像が現れる。
【００６０】
ここで、所望の地点Ｄｐから自車３０１の位置までの距離ｄは、所定視野角θｃ、スカイ視点高さｈのときの所望の地点Ｄｐからの視野範囲とみることもできるので、スカイ視点高さｈがｈ＝９０［ｍ］のとき、所望の地点Ｄｐからの視野範囲ｄ１は、ｄ１＝ｈ／ｔａｎ｛（π／２）−θｃ｝＝９０［ｍ］／１．７４＝５１［ｍ］になる。
【００６１】
そこで、ステップＳ３において、図示しないインストラクタによる所定の操作により模擬操縦の映像再生動作が開始されると、ＣＰＵ２０６により、走行情報記憶領域２１１に記憶されている内容がＲＡＭ２０８に転送され、ＣＰＵ２０６による高速での読み出しが可能な状態となる。
【００６２】
そして、スタート地点１５１からの鳥瞰視点ＢＶによる映像がモニタ２４及び操作モニタ２０５上に表示される。また、同時に、モニタ２４及び操作モニタ２０５内の子画面等で表示される走行路１２２上に自車３０１の現在位置が輝点等で表示される。
【００６３】
そして、上記のスカイ視点高さｈが第１所定高さｈ１＝９０［ｍ］のとき、所望の地点Ｄｐからの視野範囲内の距離の位置は、所望の地点Ｄｐから半径５１［ｍ］の円を描くことにより認識できるので、映像再生開始時に、その視野範囲ｄ１＝５１［ｍ］の円内へ自車３０１が進入する直前の位置（地点）からスカイ視点ＳＶによる映像再生を開始、あるいは鳥瞰視点ＢＶによる映像再生を開始するようにすることもできる。
【００６４】
スタート地点１５１からのステップＳ４による鳥瞰視点ＢＶでの映像再生あるいは所望の位置（上記視野範囲ｄ１へ自車３０１が進入する直前の位置の手前）からのステップＳ４による鳥瞰視点ＢＶでの映像再生を開始した後、自車３０１の位置が第１所定高さｈ１で計算されるスカイ視点ＳＶの視野範囲ｄ１＝５１［ｍ］内に進入すると、ステップＳ３での判定が肯定的となる。
【００６５】
このとき以降、ステップＳ５において、自車３０１と所望の地点Ｄｐ間の距離ｄを上記の（１）式に代入して、自車３０１の所望の地点Ｄｐまでの距離ｄに応じてスカイ視点高さｈを自動的に下降させる。下降速度は、自車３０１の実際の速度に応じて決定されるが、下降速度を遅くするスローモーション再生や下降速度を速くする高速再生とすることもできる。もちろんリバース再生を行うこともできる。このようにスカイ視点高さｈを自動的に降下させることで、衝突に至る直前までの映像を的確に観察することができる。
【００６６】
ステップＳ５の仮想カメラＣＲ（スカイ視点ＳＶ）の矢印に示す地上方向への自動下降処理中に、仮想カメラＣＲ（スカイ視点ＳＶ）が所望の地点Ｄｐで降下しすぎると画像が拡大されすぎて衝突の状況が判断しにくくなるので、スカイ視点高さｈが３０［ｍ］（第２の所定高さｈ２）以下の高さになったら、ステップＳ６において、スカイ視点ＳＶの高さｈを第２の所定高さｈ＝ｈ２＝３０［ｍ］に固定し、それ以上に下降しないように設定する。
【００６７】
そうすると、図８Ｂに示すように、所望の地点Ｄｐで自車３０１と他車３０２が衝突した状況を経験的にちょうどよい高さ、この実施例では、第２の所定高さｈ２＝３０［ｍ］の高さでモニタ２４（操作モニタ２０５）上で観察することができる。
【００６８】
なお、所望の地点Ｄｐを過ぎてから自車３０１が僅かな距離（上記の視野範囲ｄ１＝５１［ｍ］に比較して短い距離、例えば視野範囲ｄ２に対応する距離である１７［ｍ］）移動したとき、視点ＯＰがスカイ視点ＳＶから鳥瞰視点ＢＶに切り替えられて映像再生を継続するようにしてもよい。
【００６９】
以上説明したように、上述した実施形態に係るライディングシミュレーション装置１０におけるスカイ視点高さｈの制御方法は、ライディングシミュレーション装置１０の模擬操縦後の映像再生時における自車上方からのスカイ視点ＳＶの高さｈを制御する方法であって、モニタ２４及び操作モニタ２０５の画面上に表示させた走行経路１２０又は「対向車との衝突」等のコメントが表示された指導場面１３１〜１３８の表（不図示）等からスカイ視点ＳＶで映像再生を行おうとする所望の地点Ｄｐをマウス２０４等の入力装置を用いて設定する過程（ステップＳ１）と、モニタ２４及び操作モニタ２０５画面上の所定位置、例えば中央位置に前記所望の地点Ｄｐを固定し、その所望の地点Ｄｐの垂線上にスカイ視点ＳＶを配する過程（ステップＳ２）と、所望の地点Ｄｐと自車３０１の映像とが画面に収まるようにスカイ視点高さｈを自動設定する過程（ステップＳ５）と、を有することを特徴とする。
【００７０】
この特徴によれば、自車３０１の位置である距離ｄが所望の地点Ｄｐから離れている場合には、画面に表示される範囲を広くするために（画面に表示される映像を縮小するために）スカイ視点高さｈが自動的に高くなり、自車３０１が所望の地点Ｄｐに近づくにつれて画面に表示される範囲を狭くするために（画面に表示される映像を拡大するために）スカイ視点高さｈが自動的に低くなるので、模擬操縦後の映像再生時にスカイ視点高さｈの手動による調節が不要になる。
【００７１】
なお、スカイ視点高さｈが、第１所定高さｈ１以上の場合には、スカイ視点高さｈを映像が縮小されすぎないよう第１所定高さｈ１に固定し、第１所定高さｈ１より低い第２所定高さｈ２までの間では自車３０１がモニタ２４（操作モニタ２０５）の画面の縁部等に配されるようにスカイ視点高さｈを自動可変（通常、自動降下）制御し、スカイ視点高さｈが第２所定高さｈ２以下の場合には映像が拡大されすぎないようスカイ視点高さｈを第２所定高さｈ２に固定することで、自車３０１等の映像が不必要に拡大縮小されることがなくなる。
【００７２】
このように、上下にスカイ視点ＳＶの高さｈの制限を設けることで、スカイ視点ＳＶと自車３０１との間の距離が遠くなりすぎたり、近くなりすぎたりして周囲の環境等が把握しにくくなることを防止することができる。
【００７３】
なお、スカイ視点高さｈを第１所定高さｈ１に固定した場合に自車３０１の映像が画面範囲外となったとき、その旨をスピーカユニット２２あるいは画面表示で警告する（「自車３０１は、映像範囲外に存在しています。」等）ことが好ましい。
【００７４】
経験的に、第１所定高さｈ１はｈ１＝９０［ｍ］±２０［ｍ］の範囲、第２所定高さｈ２は、ｈ２＝３０［ｍ］±１０［ｍ］の範囲に設定することで、自車３０１等の画像が不必要に拡大縮小され過ぎずにちょうどよい大きさで画像を見ることができる。
【００７５】
なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００７６】
１０…ライディングシミュレーション装置  １６…モーションユニット部
１８…制御回路                          ２３…ＣＧＩ発生装置
２４…モニタ                            ２８…操作者
３０…模擬操縦機構                      １２０…走行経路
１２２…走行路                          １３１〜１３８…指導場面
２０１…インストラクタ装置              ２０２…コンピュータ
２０５…操作モニタ                      ３０１…自車
３０２…他車                            ＢＶ…鳥瞰視点
ＣＲ…カメラ                            ＭＶ…自車視点
ＯＶ…他車視点                          ＳＶ…スカイ視点
【図１】
2010217823.tif 000003
【図２】
2010217823.tif 000004
【図３】
2010217823.tif 000005
【図４】
2010217823.tif 000006
【図５】
2010217823.tif 000007
【図６】
2010217823.tif 000008
【図７】
2010217823.tif 000009
【図８】
2010217823.tif 000010