(57)【要約】【課題】より正確な台形歪み補正を行うことが可能なプロジェクター等を提供すること。【解決手段】プロジェクター１００が、投写対象物を撮像して撮像画像を生成する撮像部１１０と、前記撮像画像に含まれる前記投写対象物の境界線の座標情報を生成する情報生成部１３０と、前記投写対象物の下側以外の境界線の座標情報を用いて前記境界線の形状に応じて不足部分を補完する補完処理を実行することによって補正目標領域を設定し、前記補正目標領域に基づき、台形歪み補正を行う台形歪み補正部として機能する画像生成部１５０を含んで構成される。【選択図】図１
2010288064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投写対象物を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、
前記撮像画像に含まれる前記投写対象物の境界線の座標情報を生成する情報生成部と、
前記投写対象物の下側以外の境界線の座標情報を用いて前記境界線の形状に応じて不足部分を補完する補完処理を実行することによって補正目標領域を設定し、前記補正目標領域に基づき、台形歪み補正を行う台形歪み補正部と、
を含むプロジェクター。
【請求項２】
投写対象物を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、
前記撮像画像に含まれる前記投写対象物の境界線の座標情報を生成する情報生成部と、
前記情報生成部によって前記座標情報が生成された境界線のうち、下側の境界線を除く少なくとも１つの境界線の前記座標情報に基づき、当該少なくとも１つの境界線によって規定される形状に応じて不足部分を補完する補完処理を実行することによって補正目標領域を設定し、前記補正目標領域に基づき、台形歪み補正を行う台形歪み補正部と、
を含むプロジェクター。
【請求項３】
請求項１、２のいずれかに記載のプロジェクターにおいて、
台形歪み補正用のキャリブレーション画像を投写する投写部を含み、
前記情報生成部は、
前記投写部の画像形成領域または当該画像形成領域に対応した仮想領域における前記キャリブレーション画像内の複数点の位置と、前記撮像画像内の前記複数点の位置との対応を示す位置情報を生成し、
前記位置情報に基づき、前記画像形成領域または前記仮想領域の座標と前記撮像画像の座標との変換式を示す変換情報を生成し、
前記台形歪み補正部は、前記座標情報と、前記変換情報とに基づき、前記境界線に関する無限遠点を前記画像形成領域または前記仮想領域の座標系に射影した消失点の座標を演算することにより、前記補完処理を実行する、
プロジェクター。
【請求項４】
請求項３に記載のプロジェクターにおいて、
前記変換情報に基づき、前記投写対象物の全境界線が前記画像形成領域または前記仮想領域の範囲内にあるかどうかを判定する判定部を含み、
前記補台形歪み補正部は、前記投写対象物の全境界線が前記範囲内にある場合は前記境界線の形状に沿った領域を前記補正目標領域として設定し、前記投写対象物の全境界線が前記範囲内にない場合は前記補完処理を実行することによって前記補正目標領域を設定する、
プロジェクター。
【請求項５】
プロジェクターの有するコンピューターに、
撮像装置に投写対象物を撮像させて撮像画像を生成させ、
前記撮像画像に含まれる前記投写対象物の境界線の座標情報を生成させ、
前記座標情報に基づき、前記投写対象物の下側以外の境界線の座標情報を用いて前記境界線の形状に応じて不足部分を補完する補完処理を実行することによって補正目標領域を設定し、
前記補正目標領域に基づき、台形歪み補正を行わせるプログラム。
【請求項６】
プロジェクターの有するコンピューターにより読み取り可能なプログラムを記憶した情報記憶媒体であって、
請求項５に記載のプログラムを記憶した情報記憶媒体。
【請求項７】
プロジェクターが、
撮像装置に投写対象物を撮像させて撮像画像を生成させ、
前記撮像画像に含まれる前記投写対象物の境界線の座標情報を生成し、
前記座標情報に基づき、前記投写対象物の下側以外の境界線の座標情報を用いて前記境界線の形状に応じて不足部分を補完する補完処理を実行することによって補正目標領域を設定し、
前記補正目標領域に基づき、台形歪み補正を行う台形歪み補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクター、プログラム、情報記憶媒体および台形歪み補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクターが台形歪み補正（台形補正、キーストーン補正等とも呼ばれる。）を行う方式として、例えば、特開２００５−３４７７９０号公報に記載されているように、イメージセンサーを用いて撮像することにより、投写対象物の周囲の境界線の情報を取得して補正する方式等が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４７７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、投写対象物の周囲の境界線の情報を取得する方式の場合、プロジェクターは、プロジェクターの前方にある机の縁等を境界線として識別すると正確に台形歪み補正できない場合がある。これは、机の縁等がスクリーンの矩形に対して平行ではない場合があるからである。
【０００５】
また、例えば、プロジェクターが、スクリーンの下辺を境界線として識別した場合も正確に台形歪み補正できない場合がある。これは、スクリーンの下辺はプロジェクターとほぼ同じ高さにあり、スクリーンが垂直方向を回転軸として傾いている場合には撮像時にスクリーンの傾きの検出が困難であるため、投写角度等の演算のための十分な精度が得られないからである。
【０００６】
本発明にかかるいくつかの態様は、上記課題を解決することにより、より正確な台形歪み補正を行うことが可能なプロジェクター、プログラム、情報記憶媒体および台形歪み補正方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の態様の１つであるプロジェクターは、投写対象物を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、前記撮像画像に含まれる前記投写対象物の境界線の座標情報を生成する情報生成部と、前記投写対象物の下側以外の境界線の座標情報を用いて前記境界線の形状に応じて不足部分を補完する補完処理を実行することによって補正目標領域を設定し、前記補正目標領域に基づき、台形歪み補正を行う台形歪み補正部と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の態様の１つであるプロジェクターは、投写対象物を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、前記撮像画像に含まれる前記投写対象物の境界線の座標情報を生成する情報生成部と、前記情報生成部によって前記座標情報が生成された境界線のうち、下側の境界線を除く少なくとも１つの境界線の前記座標情報に基づき、当該少なくとも１つの境界線によって規定される形状に応じて不足部分を補完する補完処理を実行することによって補正目標領域を設定し、前記補正目標領域に基づき、台形歪み補正を行う台形歪み補正部と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の態様の１つであるプログラムは、プロジェクターの有するコンピューターに、撮像装置に投写対象物を撮像させて撮像画像を生成させ、前記撮像画像に含まれる前記投写対象物の境界線の座標情報を生成させ、前記座標情報に基づき、前記投写対象物の下側以外の境界線の座標情報を用いて前記境界線の形状に応じて不足部分を補完する補完処理を実行することによって補正目標領域を設定し、前記補正目標領域に基づき、台形歪み補正を行わせることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の態様の１つである情報記憶媒体は、プロジェクターの有するコンピューターにより読み取り可能なプログラムを記憶した情報記憶媒体であって、上記プログラムを記憶したことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の態様の１つである台形歪み補正方法は、プロジェクターが、撮像装置に投写対象物を撮像させて撮像画像を生成させ、前記撮像画像に含まれる前記投写対象物の境界線の座標情報を生成し、前記座標情報に基づき、前記投写対象物の下側以外の境界線の座標情報を用いて前記境界線の形状に応じて不足部分を補完する補完処理を実行することによって補正目標領域を設定し、前記補正目標領域に基づき、台形歪み補正を行うことを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、プロジェクターは、撮像画像に含まれる投写対象物の下側の境界線の座標情報を用いないことにより、机の縁等の誤検出をなくすことができるため、より正確に台形歪み補正を行うことができる。
【００１３】
また、前記プロジェクターは、台形歪み補正用のキャリブレーション画像を投写する投写部を含み、前記情報生成部は、前記投写部の画像形成領域または当該画像形成領域に対応した仮想領域における前記キャリブレーション画像内の複数点の位置と、前記撮像画像内の前記複数点の位置との対応を示す位置情報を生成し、前記位置情報に基づき、前記画像形成領域または前記仮想領域の座標と前記撮像画像の座標との変換式を示す変換情報を生成し、前記台形歪み補正部は、前記座標情報と、前記変換情報とに基づき、前記境界線に関する無限遠点を前記画像形成領域または前記仮想領域の座標系に射影した消失点の座標を演算することにより、前記補完処理を実行してもよい。
【００１４】
これによれば、プロジェクターは、座標の変換等を行うことにより、より正確に台形歪み補正を行うことができる。
【００１５】
また、前記プロジェクターは、前記変換情報に基づき、前記投写対象物の全境界線が前記画像形成領域または前記仮想領域の範囲内にあるかどうかを判定する判定部を含み、前記補台形歪み補正部は、前記投写対象物の全境界線が前記範囲内にある場合は前記境界線の形状に沿った領域を前記補正目標領域として設定し、前記投写対象物の全境界線が前記範囲内にない場合は前記補完処理を実行することによって前記補正目標領域を設定してもよい。
【００１６】
これによれば、プロジェクターは、投写対象物の全境界線が表示可能な範囲内にあるかどうかに応じた設定を行うことにより、より正確に台形歪み補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施例におけるプロジェクターの機能ブロック図である。
【図２】第１の実施例における台形歪み補正手順を示すフローチャートである。
【図３】第１の実施例におけるキャリブレーション画像の一例を示す図である。
【図４】第１の実施例における補正目標領域設定手順を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施例における３次元空間内の消失点を示す模式図である。
【図６】第１の実施例における仮想領域の座標系における消失点の一例を示す模式図である。
【図７】第１の実施例における仮想領域の座標系における消失点の他の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明をプロジェクターに適用した実施例について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下に示す実施例は、特許請求の範囲に記載された発明の内容を何ら限定するものではない。また、以下の実施例に示す構成のすべてが、特許請求の範囲に記載された発明の解決手段として必須であるとは限らない。
【００１９】
（第１の実施例）
図１は、第１の実施例におけるプロジェクター１００の機能ブロック図である。プロジェクター１００は、キャリブレーション画像等を撮像して撮像画像を生成する撮像部１１０と、ＰＣ(Personal Computer)等から画像情報（例えば、ＲＧＢ信号等）を入力する画像入力部１２０と、座標情報等を生成する情報生成部１３０と、種々の判定を行う判定部１４０と、画像情報等に基づいて画像を生成する画像生成部１５０と、画像を投写する投写部１９０を含んで構成されている。なお、画像生成部１５０は、台形歪み補正を行う台形歪み補正部としての機能も有する。
【００２０】
また、プロジェクター１００は、以下のハードウェアを用いてこれらの各部として機能してもよい。例えば、プロジェクター１００は、撮像部１１０はＣＣＤカメラ等、画像入力部１２０は画像信号入力ポート、コンバーター等、情報生成部１３０、判定部１４０はＣＰＵ等、画像生成部１５０は画像処理回路等、投写部１９０はランプ、液晶パネル、液晶駆動回路、投写レンズ等を用いてもよい。
【００２１】
また、プロジェクター１００の有するコンピューターは、情報記憶媒体２００に記憶されたプログラムを読み取って情報生成部１３０等として機能してもよい。このような情報記憶媒体２００としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等を適用できる。
【００２２】
次に、これらの各部を用いた台形歪み補正手順について説明する。図２は、第１の実施例における台形歪み補正手順を示すフローチャートである。
【００２３】
撮像部１１０は、画像の投写されていない状態または黒色の画像が投写された状態で投写対象物の一種であるスクリーンを撮像して第１の撮像画像を生成する（ステップＳ１）。情報生成部１３０は、第１の撮像画像に基づき、撮像画像におけるスクリーンの境界線の座標を示す座標情報を生成する（ステップＳ２）。
【００２４】
なお、スクリーンは、例えば、矩形状の白色の領域と、白色の領域の周囲に設けられた黒色の領域とを有してもよい。この場合、白色の領域が投写された画像を表示可能な領域であり、白色の領域と黒色の領域の境目が境界線に該当する。また、座標情報は、例えば、各境界線の端点の座標を示す情報、各境界線における少なくとも１点の座標と各境界線の傾きを示す情報等であってもよい。
【００２５】
画像生成部１５０は、台形歪み補正用のキャリブレーション画像を生成する。投写部１９０は当該キャリブレーション画像を投写する。撮像部１１０は、スクリーンに投写された当該キャリブレーション画像を撮像して第２の撮像画像を生成する（ステップＳ３）。
【００２６】
図３は、第１の実施例におけるキャリブレーション画像３００の一例を示す図である。キャリブレーション画像３００は、４つの矩形が２行２列で接続して配置された形状のパターン画像を含む。すなわち、当該パターン画像は、垂直方向に平行かつ等間隔で配置された３本の直線と、水平方向に平行かつ等間隔で配置された３本の直線が直交した状態で形成されており、合計９個の交点（基準点）を有する。なお、この間隔は、例えば、液晶パネルが１０２４×７６８ピクセルである場合、２００ピクセル以上であってもよい。このように、プロジェクター１００は、パターンを構成する各線の間隔を空けておくことにより、輝度値等を測定する際に、隣の線との干渉を抑制することができる。
【００２７】
また、パターン画像に含まれる直線は、線の中心部が最も明るく線の外縁部が最も暗いグラデーション状である。例えば、図３に示すキャリブレーション画像３００では、線の中心部に白色の領域が設けられ、当該白色の領域を挟む形で薄いグレーの領域が設けられ、当該薄いグレーの領域を挟む形で濃いグレーの領域が設けられている。
【００２８】
なお、各領域の幅は、例えば、それぞれ４ピクセル以上であってもよい。また、パターン画像の背景は、パターン画像の外縁部の領域（本実施例では濃いグレーの領域）とは異なる階調を有する領域（例えば、白色、黒色等の領域）である。パターン画像の背景が、パターン画像の外縁部の領域よりも暗い階調（例えば、黒色）を有する場合、キャリブレーション画像３００はパターン画像および背景を含む全体で４つの異なる階調を有する。また、キャリブレーション画像３００は、パターン画像および背景画像を含む全体で３つの異なる階調を有していてもよく、白色の領域および薄いグレーの領域から形成されるパターン画像並びに濃いグレーの領域から形成される背景画像を含む画像であってもよい。換言すると、キャリブレーション画像３００は、第１の階調を有する第１の領域（白色の領域）、第１の階調よりも暗い第２の階調を有する第２の領域（濃いグレーの領域）および第１の階調よりも暗くかつ第２の階調よりも明るい第３の階調を有し、第１の領域および第３の領域の間に設けられた第３の領域（薄いグレーの領域）を含む画像であってもよい。
【００２９】
情報生成部１３０は、第２の撮像画像における（撮像座標系における）複数の基準点の位置と投写座標系における各基準点の位置との対応を示す位置情報を生成する（ステップＳ４）。また、情報生成部１３０は、当該位置情報に基づき、投写座標系の座標と撮像座標系の座標との変換式を示す変換情報を生成する（ステップＳ５）。
【００３０】
なお、この変換式は、例えば、射影変換等の変換式である。また、投写座標系は、例えば、液晶パネルの画像形成領域の座標系または後述する当該画像形成領域と同一形状の仮想領域の座標系である。
【００３１】
また、情報生成部１３０は、第２の撮像画像の輝度情報等を用いて放物線近似演算や重心演算等を行うことにより、第２の撮像画像に含まれる上記９個の基準点である白色の領域の座標を決定してもよい。なお、この座標は、例えば、撮像部１１０の結像領域（撮像座標系）における２次元座標である。
【００３２】
判定部１４０は、スクリーンの境界線の座標情報と、変換情報に基づき、投写レンズの主点を原点とする投写座標系における境界線の位置を決定し、４本の境界線のすべてがプロジェクター１００によって画像を表示することが可能な範囲内にあるかどうかを判定する（ステップＳ６）。
【００３３】
全境界線がプロジェクター１００によって画像を表示することが可能な範囲内にある場合、画像生成部１５０は、座標情報と、変換情報に基づき、液晶パネルの画像形成領域における台形歪み補正後の画像表示領域を示す補正目標領域を設定する。また、画像生成部１５０は、設定した補正目標領域に基づき、入力される画像情報に対して台形歪み補正を行う（ステップＳ７）。
【００３４】
一方、境界線の少なくとも一部がプロジェクター１００によって画像を表示することが可能な範囲外にある場合、情報生成部１３０は、変換情報等に基づき、第２の撮像画像における基準点の２次元座標を投写座標系の３次元座標に変換する（ステップＳ８）。また、情報生成部１３０は、当該３次元座標に基づき、プロジェクター１００に対するスクリーンの傾きである投写角度を示す投写角度情報を生成する（ステップＳ９）。より具体的には、例えば、情報生成部１３０は、上記９個の基準点の３次元座標のうち、少なくとも３個の３次元座標を用いて投写光とスクリーン１０との相対的な垂直方向および水平方向の傾きを示す投写角度情報を生成してもよい。
【００３５】
また、この場合、画像生成部１５０は、投写角度情報と座標情報に基づき、補正目標領域を設定し（ステップＳ１０）、台形歪み補正を行う（ステップＳ１１）。
【００３６】
ここで、ステップＳ１０における補正目標領域の設定手順についてより詳細に説明する。図４は、第１の実施例における補正目標領域設定手順を示すフローチャートである。
【００３７】
判定部１４０は、座標情報等に基づき、全境界線のうちどの境界線の情報を検出できているかを判定する。より具体的には、例えば、判定部１４０は、全境界線のうち上側の境界線（上辺）、左側の境界線（左辺）および右側の境界線（右辺）を検出できたかどうかを判定する（ステップＳ２１）。なお、判定部１４０は、例えば、座標情報等に基づき、境界線の位置と基準点の位置との関係（例えば、境界線の位置が最も上の基準点の位置よりも上にあれば上辺）、境界線の接続関係等を判定することにより、各境界線がどの辺に対応しているか判定することが可能である。
【００３８】
上辺、左辺および右辺を検出できた場合、画像生成部１５０は、左辺または右辺の無限遠点から垂直消失点を決定し、上辺の無限遠点から水平消失点を決定する（ステップＳ２２）。
【００３９】
図５は、第１の実施例における３次元空間内の消失点を示す模式図である。例えば、図５に示すようにスクリーン１０にある上辺（図５のスクリーン１０内の実線部分）の延長線上に無限遠点Ｈｉが存在する。また、左辺および右辺の延長線上に無限遠点Ｖｉが存在する。また、上辺に垂直な直線の延長線上にも無限遠点Ｖｉが存在する。
【００４０】
なお、実際には、無限遠点は無限遠方にあるが、図５では説明をわかりやすくするため、無限遠点を模式的に示している。また、本実施例では、右側の無限遠点Ｈｉと上側の無限遠点Ｖｉを使用して各消失点を決定する方式を採用しているが、左側の無限遠点と下側の無限遠点を使用して各消失点を決定する方式を採用してもよい。どちらの方式を採用した場合であっても各消失点の位置は変わらない。また、実際には、液晶パネルは投写レンズの主点Ｏよりも手前側（−Ｚ方向）にあるが、説明を簡単にするため、例えば、液晶パネルの画像形成領域と平行かつ同一形状の仮想領域２０が、Ｚ＝１にＸＹ平面と平行に配置されているものとする。
【００４１】
これらの無限遠点を仮想領域２０の平面に射影することにより、仮想領域２０の座標系（投写座標系）における垂直消失点Ｖｐ、水平消失点Ｈｐを決定することができる。
【００４２】
判定部１４０は、ステップＳ２１の判定結果が偽である場合、全境界線のうち左辺と右辺を検出できたかどうかを判定する（ステップＳ２３）。左辺と右辺を検出できた場合、画像生成部１５０は、検出辺（左辺および右辺）の無限遠点から垂直消失点を決定し、検出辺に垂直な直線の無限遠点から水平消失点を決定する（ステップＳ２４）。
【００４３】
また、判定部１４０は、ステップＳ２３の判定結果が偽である場合、全境界線のうち左辺または右辺を検出できたかどうかを判定し（ステップＳ２５）、当該判定結果が真である場合、上辺を検出できたかどうかを判定する（ステップＳ２６）。
【００４４】
ステップＳ２６の判定結果が真である場合、すなわち、左辺または右辺と上辺を検出できた場合、画像生成部１５０は、左辺または右辺の無限遠点から垂直消失点を決定し、上辺の無限遠点から水平消失点を決定する（ステップＳ２７）。
【００４５】
一方、ステップＳ２６の判定結果が偽である場合、すなわち、左辺または右辺のみ検出できた場合、画像生成部１５０は、検出辺（左辺または右辺）の無限遠点から垂直消失点を決定し、検出辺に垂直な直線の無限遠点から水平消失点を決定する（ステップＳ２４）。
【００４６】
また、ステップＳ２５の判定結果が偽である場合、判定部１４０は、全境界線のうち上辺を検出できたかどうかを判定する（ステップＳ２８）。上辺を検出できた場合、画像生成部１５０は、上辺に垂直な直線の無限遠点から垂直消失点を決定し、上辺の無限遠点から水平消失点を決定する（ステップＳ２９）。
【００４７】
各消失点を決定した場合（ステップＳ２２、Ｓ２４、Ｓ２７、Ｓ２９のいずれかの場合）、画像生成部１５０は、各消失点の座標に基づき、消失点を経由する直線上の線分を、不足している境界線として補完することにより、液晶パネルにおける補正目標領域を設定する（ステップＳ３０）。
【００４８】
図６は、第１の実施例における仮想領域２０の座標系における消失点の一例を示す模式図である。また、図７は、第１の実施例における仮想領域２０の座標系における消失点の他の一例を示す模式図である。
【００４９】
例えば、図６に示すように、１つの境界線のみ検出できた場合、画像生成部１５０は、当該境界線の座標と、各消失点の座標を用いて、各消失点を経由する直線を設定することによって不足辺を補う補完処理を実行することにより、所定の条件を満たすように仮想領域２０における目標領域ＡＢＣＤの４隅の座標を決定し、液晶パネルにおける補正目標領域を設定する。
【００５０】
なお、目標領域ＡＢＣＤは、液晶パネルにおける補正目標領域に対応した仮想領域２０上の領域である。また、上記所定の条件としては、例えば、補正後の画像が所定のアスペクト比（例えば、４：３、１６：９）を満たすという条件、液晶パネルを最大限使用するという条件等が該当する。
【００５１】
また、例えば、図７に示すように、２つ以上の境界線が検出できた場合、画像生成部１５０は、各境界線の座標と、各消失点の座標を用いて、各消失点を経由する直線を設定することによって不足辺を補う補完処理を実行することにより、目標領域ＡＢＣＤを決定し、液晶パネルにおける補正目標領域を設定する。画像生成部１５０は、スクリーンの上側の境界線、左側の境界線および右側の境界線のうち、情報生成部１３０によって座標情報が生成された境界線の座標情報のみに基づき、境界線の形状に応じた補正目標領域を設定している。
【００５２】
上辺、左辺、右辺のいずれも検出できなかった場合、画像生成部１５０は、投写角度情報に基づき、液晶パネルにおける補正目標領域を設定する（ステップＳ３１）。より具体的には、例えば、画像生成部１５０は、垂直方向および水平方向の投写角度と補正目標領域の座標とが対応付けられたデータ等を用いて投写角度に応じて補正目標領域を設定してもよい。なお、本実施例では、プロジェクター１００は、下辺の情報は使用しない。
【００５３】
以上のように、本実施例によれば、プロジェクター１００は、撮像画像に含まれるスクリーン１０の下側の境界線の座標情報を用いないことにより、机の縁等の誤検出や撮像画像における下辺の傾きが得られないことによる測定精度の低下等をなくすことができるため、より正確に台形歪み補正を行うことができる。
【００５４】
また、本実施例によれば、プロジェクター１００は、全境界線が表示可能な範囲内にあるかどうかに応じた設定を行うことにより、より正確に台形歪み補正を行うことができる。
【００５５】
また、プロジェクター１００は、キャリブレーション画像３００として、グラデーション状のパターン画像を用いることにより、適切にフォーカス調整されていない状態であっても基準点の座標等を正確に決定することができる。
【００５６】
（その他の実施例）
なお、本発明の適用は上述した実施例に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、投写対象物は、スクリーンに限定されず、黒板、ホワイトボード、壁、柱、机等であってもよく、下辺が机の縁で残りの３辺がスクリーンで構成されるような複数の物体で構成されるものであってもよい。
【００５７】
また、キャリブレーション画像３００は上述した実施例に限定されない。例えば、キャリブレーション画像３００のパターン画像は、各直線が図３に示すパターン画像の外周線からはみ出した状態（例えば、パターン画像が四角形の場合は♯等）の画像であってもよい。
【００５８】
また、上述したパターン画像は３階調であるが、４階調以上であってもよい。また、上述したパターン画像は白色の領域の両側に同一階調の領域が配置されているが、片側にのみ異なる階調の領域が配置されてもよい。例えば、パターン画像は、最も左が濃いグレーの領域、中央が薄いグレーの領域、最も右が白色の領域の線状の画像であってもよい。
【００５９】
また、情報生成部１３０は、位置情報や変換情報を生成しなくてもよい。例えば、投写レンズと撮像レンズがほぼ同じ位置にある場合、プロジェクター１００は、撮像座標系における２次元座標をそのまま用いて上述した処理を実行してもよい。
【００６０】
また、プロジェクター１００は、非投写状態で撮像することにより、スクリーンの境界線の座標情報を生成しているが、台形歪み補正用のキャリブレーション画像がスクリーンの境界線も検出可能な画像である場合、キャリブレーション画像の撮像画像に基づいてスクリーンの境界線の座標情報を生成してもよい。
【００６１】
また、プロジェクター１００は、例えば、天吊りの状態で設置される場合、撮像部１１０も上下が逆になるため、現実の３次元空間における投写対象物の上辺（撮像画像の座標系では下側の辺）の座標情報を用いないで上述した台形歪み補正を行ってもよい。
【００６２】
また、プロジェクター１００は、液晶プロジェクター（透過型、ＬＣＯＳ等の反射型）に限定されず、例えば、ＤＭＤ(Digital Micromirror Device)を用いたプロジェクター等であってもよい。なお、ＤＭＤは米国テキサス・インスツルメンツ社の商標である。また、プロジェクター１００の機能を複数の装置（例えば、ＰＣとプロジェクター、外付けのカメラとプロジェクター等）に分散してもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１０  スクリーン、２０  仮想領域、１００  プロジェクター、１１０  撮像部、１２０  画像入力部、１３０  情報生成部、１４０  判定部、１５０  画像生成部（台形歪み補正部）、１９０  投写部、２００  情報記憶媒体、３００  キャリブレーション画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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