(57)【要約】【課題】観察中の体内画像内の関心領域を異なる画像処理の画像に切り替えて見比べることができること。【解決手段】本発明にかかる画像表示装置４は、被写体の位置関係が一致し且つ画像処理が異なる白色光画像および分光画像を同数含む体内画像群１４ａを記憶する記憶部１４と、少なくとも白色光画像を通常画像として表示領域に表示する表示部１２と、この表示領域内の白色光画像の表示切替領域を指示するための入力部１３と、制御部１５とを備える。制御部１５は、この通常画像に設定された表示切替領域の外側画像部分を白色光画像にするとともに、この表示切替領域の内側画像部分を、この内側画像部分と被写体の位置関係が一致する分光画像の画像部分に切り替えるように表示部１２を制御する。【選択図】        図２
2010035637.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の位置関係が一致し且つ画像処理が異なる第１の画像および第２の画像を同数含む画像群を記憶する記憶部と、
少なくとも前記第１の画像を表示領域に表示する表示部と、
前記表示領域に表示された前記第１の画像の表示切替領域を指示する指示部と、
前記表示切替領域の外側画像部分を前記第１の画像にするとともに、前記表示切替領域の内側画像部分を、該内側画像部分と被写体の位置関係が一致する前記第２の画像の画像部分に切り替えるように前記表示部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記指示部は、少なくとも前記表示切替領域の位置情報を入力する入力部であり、
前記制御部は、前記位置情報によって特定される前記表示領域内の位置にポインタを表示するように前記表示部を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記表示部は、前記位置情報に対応して前記ポインタの表示位置を移動させ、
前記制御部は、前記ポインタの表示位置に追従して前記表示切替領域を移動させることを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記表示部は、前記表示領域に複数の前記第１の画像を表示し、
前記指示部は、複数の前記第１の画像の各表示切替領域を指示し、
前記制御部は、前記各表示切替領域の外側画像部分を複数の前記第１の画像にするとともに、前記各表示切替領域の内側画像部分を、該内側画像部分と被写体の位置関係が一致する複数の前記第２の画像の各画像部分に各々切り替えるように前記表示部を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記第１の画像は、複数の画像の集合体であり、
前記表示部は、複数の画像の集合体である前記第１の画像を前記表示領域に一覧表示し、
前記制御部は、前記複数の画像の集合体のうちの前記表示切替領域の外側画像を前記第１の画像にするとともに、前記表示切替領域の内側画像を、該内側画像と被写体の位置関係が一致する前記第２の画像に切り替えるように前記表示部を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記指示部は、前記複数の画像の集合体の表示配列に対応して前記表示領域を分割した複数の分割領域の中から前記表示切替領域を選択的に指示し、
前記制御部は、前記複数の分割領域の中から前記指示部によって指示された前記表示切替領域の外側画像を前記第１の画像にするとともに、前記表示切替領域の内側画像を、該内側画像と被写体の位置関係が一致する前記第２の画像に切り替えるように前記表示部を制御することを特徴とする請求項５に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記第１の画像および前記第２の画像は、同一画像の色データをもとに異なる画像処理によって生成された同一被写体の画像であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記同一画像は、被検体の臓器内部に導入されたカプセル型内視鏡が撮像した体内画像であることを特徴とする請求項７に記載の画像表示装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一つに記載の画像表示装置を備えたことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項１０】
被検体の体内画像を撮像する内視鏡装置と、
前記内視鏡装置によって撮像された１フレーム分の体内画像の色データをもとに、被写体の位置関係が一致し且つ画像処理が異なる第１の画像および第２の画像を生成する画像生成部と、
少なくとも前記第１の画像を表示領域に表示する表示部と、
前記表示領域に表示された前記第１の画像の表示切替領域を指示する指示部と、
前記表示切替領域の外側画像部分を前記第１の画像にするとともに、前記表示切替領域の内側画像部分を、該内側画像部分と被写体の位置関係が一致する前記第２の画像の画像部分に切り替えるように前記表示部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項１１】
前記表示部は、少なくとも前記第１の画像をリアルタイムに表示することを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡システム。
【請求項１２】
前記内視鏡装置は、カプセル型内視鏡であることを特徴とする請求項１０または１１に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の臓器内部の画像を表示する画像表示装置およびこれを用いた内視鏡システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、内視鏡分野においては、カプセル型の筐体内部に撮像機能と無線通信機能とを備えた飲込み型の内視鏡であるカプセル型内視鏡が登場し、かかるカプセル型内視鏡を被検体の臓器内部に導入して取得した臓器内部の画像（以下、体内画像という場合がある）を表示する内視鏡システムが提案されている。カプセル型内視鏡は、患者等の被検体の臓器内部を観察するために被検体に経口摂取され、その後、蠕動運動等によって臓器内部を移動して、最終的に、この被検体の外部に排出される。かかるカプセル型内視鏡は、被検体に経口摂取されてから被検体外部に排出されるまでの期間、例えば０．５秒間隔で体内画像を撮像し、得られた体内画像を被検体外部に順次無線送信する。
【０００３】
かかるカプセル型内視鏡によって時系列順に無線送信された各体内画像は、被検体外部の受信装置に順次受信される。この受信装置は、予め挿着された記録媒体内に、かかるカプセル型内視鏡から時系列順に受信した体内画像群を保存する。かかる受信装置内の記録媒体は、カプセル型内視鏡による体内画像群を十分に蓄積した後、受信装置から取り外されて画像表示装置に挿着される。画像表示装置は、この挿着した記録媒体内の体内画像群を取り込み、得られた各体内画像をディスプレイに順次表示する。医師または看護師等のユーザは、かかる画像表示装置に順次表示された各体内画像を観察し、この体内画像の観察を通して被検体の臓器内部を観察（検査）することができる。
【０００４】
なお、かかる画像表示装置として、例えば、カプセル型内視鏡によって撮像された画像ストリームを複数の画像ストリームに分け、これら複数の画像ストリームを実質的に同時にディスプレイに表示するものがあれば（特許文献１参照）、表示画面に表示した補正枠内の画像を所望の色調に調整して、患者毎の粘膜色の違い等による色のばらつきを補正するものもある（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３０５３６９号公報
【特許文献２】特開２００５−２９６２００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の画像表示装置では、被検体の体内画像群の観察時に、医師または看護師等のユーザに関心のある関心領域を体内画像の中から見つけ出したとしても、この観察中の体内画像の関心領域を、白色光画像または分光画像等の異なる画像処理の画像に切り替えて見比べることが困難である。
【０００７】
なお、白色光画像は、白色光によって照明された被写体のカラー画像であり、通常の画像観察に有用である。一方、分光画像は、緑色または青色等の特定の色成分をもとに生成される画像であり、粘膜表層の毛細血管、深部血管、病変部等の生体組織の凹凸部等の白色光画像では視認し難い臓器内部状態を強調して描画できる。かかる白色光画像および分光画像等のように異なる画像処理の画像に切り替えて体内画像の関心領域を見比べることは、この関心領域内に出血部または病変部等の特徴的部位が存在するか否かを視認する等の関心領域の詳細な観察に有用である。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、観察中の体内画像内の関心領域を異なる画像処理の画像に切り替えて見比べることができる画像表示装置およびこれを用いた内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる画像表示装置は、被写体の位置関係が一致し且つ画像処理が異なる第１の画像および第２の画像を同数含む画像群を記憶する記憶部と、少なくとも前記第１の画像を表示領域に表示する表示部と、前記表示領域に表示された前記第１の画像の表示切替領域を指示する指示部と、前記表示切替領域の外側画像部分を前記第１の画像にするとともに、前記表示切替領域の内側画像部分を、該内側画像部分と被写体の位置関係が一致する前記第２の画像の画像部分に切り替えるように前記表示部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる画像表示装置は、上記発明において、前記指示部は、少なくとも前記表示切替領域の位置情報を入力する入力部であり、前記制御部は、前記位置情報によって特定される前記表示領域内の位置にポインタを表示するように前記表示部を制御することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる画像表示装置は、上記発明において、前記表示部は、前記位置情報に対応して前記ポインタの表示位置を移動させ、前記制御部は、前記ポインタの表示位置に追従して前記表示切替領域を移動させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる画像表示装置は、上記発明において、前記表示部は、前記表示領域に複数の前記第１の画像を表示し、前記指示部は、複数の前記第１の画像の各表示切替領域を指示し、前記制御部は、前記各表示切替領域の外側画像部分を複数の前記第１の画像にするとともに、前記各表示切替領域の内側画像部分を、該内側画像部分と被写体の位置関係が一致する複数の前記第２の画像の各画像部分に各々切り替えるように前記表示部を制御することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる画像表示装置は、上記発明において、前記第１の画像は、複数の画像の集合体であり、前記表示部は、複数の画像の集合体である前記第１の画像を前記表示領域に一覧表示し、前記制御部は、前記複数の画像の集合体のうちの前記表示切替領域の外側画像を前記第１の画像にするとともに、前記表示切替領域の内側画像を、該内側画像と被写体の位置関係が一致する前記第２の画像に切り替えるように前記表示部を制御することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる画像表示装置は、上記発明において、前記指示部は、前記複数の画像の集合体の表示配列に対応して前記表示領域を分割した複数の分割領域の中から前記表示切替領域を選択的に指示し、前記制御部は、前記複数の分割領域の中から前記指示部によって指示された前記表示切替領域の外側画像を前記第１の画像にするとともに、前記表示切替領域の内側画像を、該内側画像と被写体の位置関係が一致する前記第２の画像に切り替えるように前記表示部を制御することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明にかかる画像表示装置は、上記発明において、前記第１の画像および前記第２の画像は、同一画像の色データをもとに異なる画像処理によって生成された同一被写体の画像であることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明にかかる画像表示装置は、上記発明において、前記同一画像は、被検体の臓器内部に導入されたカプセル型内視鏡が撮像した体内画像であることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明にかかる内視鏡システムは、請求項１〜８のいずれか一つに記載の画像表示装置を備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明にかかる内視鏡システムは、被検体の体内画像を撮像する内視鏡装置と、前記内視鏡装置によって撮像された１フレーム分の体内画像の色データをもとに、被写体の位置関係が一致し且つ画像処理が異なる第１の画像および第２の画像を生成する画像生成部と、少なくとも前記第１の画像を表示領域に表示する表示部と、前記表示領域に表示された前記第１の画像の表示切替領域を指示する指示部と、前記表示切替領域の外側画像部分を前記第１の画像にするとともに、前記表示切替領域の内側画像部分を、該内側画像部分と被写体の位置関係が一致する前記第２の画像の画像部分に切り替えるように前記表示部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明にかかる内視鏡システムは、上記の発明において、前記表示部は、少なくとも前記第１の画像をリアルタイムに表示することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明にかかる内視鏡システムは、上記の発明において、前記内視鏡装置は、カプセル型内視鏡であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明にかかる画像表示装置およびこれを用いた内視鏡システムでは、表示部が、被写体の位置関係が一致し且つ画像処理が異なる第１の画像および第２の画像を同数含む画像群のうちの少なくとも前記第１の画像を表示領域に表示し、指示部が、前記表示領域に表示された前記第１の画像の表示切替領域を指示し、制御部が、前記表示切替領域の外側画像部分を前記第１の画像にするとともに、前記表示切替領域の内側画像部分を、該内側画像部分と被写体の位置関係が一致する前記第２の画像の画像部分に切り替えるように前記表示部を制御する。このため、前記第１の画像内の関心領域を、該関心領域における被写体の位置関係が一致する前記第２の画像の画像部分に切り替えて表示することができ、この結果、この関心領域内の特徴的部位を見失うことなく、観察中の体内画像内の関心領域を異なる画像処理の体内画像に切り替えて見比べることができるという作用効果を享受する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明にかかる画像表示装置およびこれを用いた内視鏡システムの好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、以下では、本発明にかかる内視鏡システムにおける内視鏡装置の一例としてカプセル型内視鏡を例示するが、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２３】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態にかかる内視鏡システムの一構成例を示す模式図である。図１に示すように、この実施の形態にかかる内視鏡システムは、被検体１の体内画像群を撮像するカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２によって無線送信された画像信号を受信する受信装置３と、カプセル型内視鏡２によって撮像された体内画像群を表示する画像表示装置４と、かかる受信装置３と画像表示装置４との間におけるデータの受け渡しを行うための可搬型の記録媒体５とを備える。
【００２４】
カプセル型内視鏡２は、被検体１の体内画像を撮像する内視鏡装置の一例であり、カプセル型の筐体内部に撮像機能と無線通信機能とを備える。カプセル型内視鏡２は、経口摂取等によって被検体１の臓器内部に導入され、その後、蠕動運動等によって被検体１の臓器内部を移動しつつ、所定の間隔（例えば０．５秒間隔）で被検体１の体内画像を順次撮像する。具体的には、カプセル型内視鏡２は、臓器内部において被写体に白色光等の照明光を照射し、この照明光によって照明された被写体の画像、すなわち被検体１の体内画像を撮像する。カプセル型内視鏡２は、このように撮像した被検体１の体内画像の画像信号を外部の受信装置３に無線送信する。カプセル型内視鏡２は、被検体１の臓器内部に導入されてから被検体１の外部に排出されるまでの期間、かかる体内画像の撮像動作および無線送信動作を順次繰り返す。
【００２５】
受信装置３は、例えば被検体１の体表上に分散配置される複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈを備え、かかる複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈのうちの少なくとも一つを介して被検体１内部のカプセル型内視鏡２からの無線信号を受信する。受信装置３は、かかるカプセル型内視鏡２からの無線信号から画像信号を抽出し、この抽出した画像信号に含まれる体内画像の画像データを取得する。
【００２６】
また、受信装置３は、被写体の位置関係が互いに一致する２種類の画像を異なる画像処理によって生成する画像生成機能を備える。具体的には、受信装置３は、カプセル型内視鏡２から取得した１フレーム分の体内画像の色データをもとに異なる画像処理を行って、被写体の位置関係が一致し且つ画像処理が異なる２種類の画像、例えば白色光画像および分光画像を生成する。かかる受信装置３によって生成された白色光画像および分光画像は、描画態様が互いに異なる同一被写体の体内画像である。受信装置３は、カプセル型内視鏡２から１フレーム分の体内画像を取得する都度、取得した１フレーム分の体内画像に基づく同一被写体の白色光画像および分光画像を順次生成する。受信装置３は、予め挿着された記録媒体５に、かかる白色光画像群および分光画像群を蓄積する。この場合、受信装置３は、同一の体内画像に基づく同一被写体の白色光画像および分光画像を、画像処理が異なる同一フレーム番号の体内画像として記録媒体５に順次保存する。また、受信装置３は、かかる白色光画像群および分光画像群の各画像に、元の体内画像の撮像時刻または受信時刻等の時間データを各々対応付ける。
【００２７】
なお、受信装置３の受信アンテナ３ａ〜３ｈは、図１に示したように被検体１の体表上に配置してもよいし、被検体１に着用させるジャケットに配置されてもよい。また、受信装置３の受信アンテナ数は、１以上であればよく、特に８つに限定されない。
【００２８】
画像表示装置４は、記録媒体５を介して被検体１の体内画像群等の各種データを取り込み、取り込んだ体内画像群等の各種データを表示するワークステーションのような構成を有する。具体的には、画像表示装置４は、受信装置３から取り外された記録媒体５を挿着され、この記録媒体５の保存データを取り込むことによって、被検体１の体内画像群（例えば上述した白色画像群および分光画像群）等の各種データを取得する。かかる画像表示装置４は、取得した体内画像をディスプレイに表示し、この表示した体内画像に指定された所望の画像領域を異なる画像処理の同一被写体画像に切り替える表示切替機能を有する。なお、かかる画像表示装置４の詳細な構成については後述する。
【００２９】
記録媒体５は、上述した受信装置３と画像表示装置４との間におけるデータの受け渡しを行うための可搬が他の記録メディアである。記録媒体５は、受信装置３および画像表示装置４に対して着脱可能であって、両者に対する挿着時にデータの出力および記録が可能な構造を有する。具体的には、記録媒体５は、受信装置３に挿着された場合、受信装置３によって画像処理された体内画像群および各画像の時間データ等を記録する。なお、かかる受信装置３によって画像処理された体内画像群として、例えば、同一フレーム番号の画像間において被写体の位置関係が一致する白色光画像群および分光画像群等が挙げられる。一方、受信装置３から取り外された記録媒体５が画像表示装置４に挿着された場合、この記録媒体５の保存データ（体内画像群等）は、画像表示装置４に取り込まれる。
【００３０】
つぎに、本発明の実施の形態にかかる画像表示装置４の構成について詳細に説明する。図２は、本発明の実施の形態にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図２に示すように、この実施の形態にかかる画像表示装置４は、上述した記録媒体５内の保存データを取り込むリーダライタ１１と、被検体１の体内画像およびＧＵＩ（Graphical  User  Interface）等を画面表示する表示部１２と、各種情報を入力する入力部１３と、リーダライタ１１によって取り込まれたデータ等を記憶する記憶部１４と、かかる画像表示装置４の各構成部を制御する制御部１５とを備える。
【００３１】
リーダライタ１１は、上述した受信装置３から取り外された記録媒体５を着脱可能に挿着され、この記録媒体５の保存データを取り込み、取り込んだ保存データを制御部１５に転送する。また、リーダライタ１１は、初期化された記録媒体５を挿着され、制御部１５によって書き込み指示されたデータをこの記録媒体５に書き込む。なお、かかるリーダライタ１１が記録媒体５から取り込むデータとして、例えば、上述した被検体１の体内画像群１４ａ（より具体的には同一フレーム番号の画像間において被写体の位置関係が一致する白色光画像群Ｄａおよび分光画像群Ｄｂ）、各体内画像の時間データ等が挙げられる。一方、かかるリーダライタ１１が記録媒体５に書き込むデータとして、例えば、被検体１を特定する患者名、患者ＩＤ等の特定データ等が挙げられる。
【００３２】
表示部１２は、ＣＲＴディスプレイまたは液晶ディスプレイ等の画像表示が可能なディスプレイを用いて実現され、制御部１５によって表示指示された体内画像等の各種情報を表示する。図３は、表示部の表示態様の一具体例を示す模式図である。表示部１２は、被検体１の体内画像を表示する場合、図３に示すような表示ウィンドウ１００を表示する。表示ウィンドウ１００には、体内画像を表示する主表示エリア１０１が形成される。表示部１２は、この主表示エリア１０１に、擬似動画または静止画として通常に表示される体内画像である通常画像１２０を表示し、この主表示エリア１０１内に表示切替エリア１０７が指定された場合、この表示切替エリア１０７内の画像部分を通常画像１２０から異処理画像１２０ａに切り替えて表示する。ここで、異処理画像１２０ａは、通常画像１２０と異なる画像処理によって生成された体内画像であって通常画像１２０のうちの表示切替エリア１０７内の画像部分と被写体の位置関係が一致する体内画像である。すなわち、かかる通常画像１２０および異処理画像１２０ａは、互いに被写体の位置関係が一致し且つ画像処理が異なる体内画像であり、具体的には、上述した同一の体内画像に基づく白色光画像および分光画像のいずれかである。
【００３３】
なお、表示部１２は、図３に示すように、主表示エリア１０１内に、現在表示されている通常画像１２０である体内画像に対応する被検体１の特定データ（具体的には患者ＩＤ、患者名、性別、生年月日等）を表示してもよい。
【００３４】
また、表示部１２の表示ウィンドウ１００には、体内画像を縮小したサムネイル画像等の縮小画像を表示する副表示エリア１０２が形成される。表示部１２は、主表示エリア１０１に通常画像１２０として表示された各体内画像の中から所望の体内画像が選択される都度、この選択された所望の体内画像の縮小画像を副表示エリア１０２に順次追加表示する。一方、表示部１２は、かかる表示ウィンドウ１００内に各種ＧＵＩを表示する。具体的には、表示部１２は、通常画像１２０として主表示エリア１０１に表示される各体内画像の全体的な時間位置を示すタイムバー１０３と、このタイムバー１０３に沿って移動して主表示エリア１０１に現在表示されている通常画像１２０の時間位置を示すスライダ１０４と、画像表示に関する各種設定を行うためのＧＵＩである画像表示設定アイコン１０５と、通常画像１２０としての体内画像の表示操作を行うためのＧＵＩである表示操作アイコン１１１〜１１７とを表示する。その他に、表示部１２は、入力部１３の操作に対応して移動するポインタ１０６（マウスポインタという場合がある）を表示する。
【００３５】
具体的には、かかる表示ウィンドウ１００内に表示される表示操作アイコン１１１〜１１７のうち、表示操作アイコン１１１は、被検体１の体内画像群１４ａに含まれる各体内画像を通常表示レートで時系列順に擬似動画表示するためのＧＵＩであり、表示操作アイコン１１２は、この体内画像群１４ａ内の各体内画像を、通常表示レートに比して高速の表示レートで時系列順に擬似動画表示するためのＧＵＩである。表示操作アイコン１１３は、この体内画像群１４ａ内の各体内画像を時系列順に順次静止画表示するためのＧＵＩである。一方、表示操作アイコン１１４は、この体内画像群１４ａ内の各体内画像を通常表示レートで時系列の逆順に擬似動画表示するためのＧＵＩであり、表示操作アイコン１１５は、この体内画像群１４ａ内の各体内画像を、通常表示レートに比して高速の表示レートで時系列の逆順に擬似動画表示するためのＧＵＩである。表示操作アイコン１１６は、この体内画像群１４ａ内の各体内画像を時系列の逆順に順次静止画表示するためのＧＵＩである。また、表示操作アイコン１１７は、主表示エリア１０１内の体内画像を静止画の表示状態で一時停止するためのＧＵＩである。
【００３６】
なお、かかる表示操作アイコン１１１〜１１７によって表示操作される体内画像群１４ａ内の各体内画像には、少なくとも通常画像１２０として設定された各体内画像が含まれ、主表示エリア１０１内に表示切替エリア１０７が指定された場合、この表示切替エリア１０７内の異処理画像１２０ａとして設定された各体内画像が含まれる。
【００３７】
入力部１３は、上述した主表示エリア１０１に表示された通常画像１２０の表示切替エリア１０７を指示する指示部としての機能を有する。具体的には、入力部１３は、キーボードおよびマウス等の入力デバイスを用いて実現され、ユーザによる入力操作に対応して制御部１５に各種情報を入力する。より具体的には、入力部１３は、制御部１５に対して指示する各種指示情報、被検体１の特定データ等を制御部１５に入力する。なお、かかる入力部１３によって入力される指示情報として、例えば、主表示エリア１０１内に指定する表示切替エリア１０７の位置Ｐの座標（ｘ，ｙ）またはサイズ（半径ｒ）等を指示するエリア指示情報、ポインタ１０６を合わせた状態でのクリック操作等によって表示操作アイコン１１１〜１１７の中から選択された表示操作アイコンに対応する表示指示情報等が挙げられる。
【００３８】
記憶部１４は、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭまたはハードディスク等の記録媒体を用いて実現され、制御部１５によって書き込み指示された各種データ等を保存し、制御部１５によって読み出し指示された保存データを制御部１５に送信する。具体的には、記憶部１４は、制御部１５の制御に基づいて、上述したリーダライタ１１によって取り込まれた記録媒体５の保存データ、すなわち、被検体１の体内画像群１４ａおよび各体内画像の時間データを記憶する。なお、この体内画像群１４ａは、上述した受信装置３によって生成された白色光画像群Ｄａおよび分光画像群Ｄｂを同数含む。また、記憶部１４は、被検体１の特定データまたは表示切替エリア１０７のサイズ情報等の入力１３による入力情報を記憶する。一方、記憶部１４は、制御部１５によってフレーム番号ｎ（ｎは１以上の整数）の体内画像の読み出しを指示された場合、この体内画像群１４ａとしての白色光画像群Ｄａおよび分光画像群Ｄｂの中から同じフレーム番号ｎの白色光画像および分光画像の各画像データを読み出し、この読み出した各画像データを制御部１５に送信する。
【００３９】
ここで、かかる体内画像群１４ａとして記憶部１４に保存される白色光画像群Ｄａおよび分光画像群Ｄｂは、同一フレーム番号の画像間において被写体の位置関係が一致する同一フレーム数の画像群である。具体的には、かかる白色光画像群Ｄａ内のフレーム番号ｎの白色光画像および分光画像群Ｄｂ内のフレーム番号ｎの分光画像は、上述したカプセル型内視鏡２によって撮像されたフレーム番号ｎの体内画像の色データをもとに受信装置３が生成した同一被写体の体内画像である。すなわち、白色光画像群Ｄａ内のフレーム番号ｎの白色光画像と分光画像群Ｄｂ内のフレーム番号ｎの分光画像とは、被写体の位置関係が一致し且つ画像処理が異なる。
【００４０】
制御部１５は、画像表示装置４の各構成部であるリーダライタ１１、表示部１２、入力部１３および記憶部１４の各動作を制御し、且つ、かかる各構成部間における信号の入出力を制御する。具体的には、制御部１５は、入力部１３によって入力された指示情報に基づいて、記録媒体５の保存データを取り込むようにリーダライタ１１を制御し、この取り込んだ保存データ（体内画像群１４ａおよび各体内画像の時間データ等）を記憶するように記憶部１４を制御する。また、制御部１５は、入力部１３によって入力された被検体１の特定データ等を記録媒体５に保存するようにリーダライタ１１を制御する。一方、制御部１５は、入力部１３によって入力された指示情報に基づいて、図３に示した表示ウィンドウ１００を表示するように表示部１２を制御する。
【００４１】
また、制御部１５は、表示部１２の画像表示動作を制御する表示制御部１５ａと、通常画像１２０として表示部１２に表示する体内画像と異処理画像１２０ａとして表示部１２に表示する体内画像とを選択する画像選択部１５ｂと、上述した表示切替エリア１０７を設定するエリア設定部１５ｃとを備える。
【００４２】
表示制御部１５ａは、入力部１３によって入力された表示指示情報に基づいて、上述した主表示エリア１０１に通常画像１２０を静止画表示または擬似動画表示するように表示部１２を制御する。具体的には、表示制御部１５ａは、記憶部１４内の白色光画像群Ｄａおよび分光画像群Ｄｂの中から同一フレーム番号の白色光画像Ｄａ−ｎおよび分光画像Ｄｂ−ｎの各画像データを読み出す。表示制御部１５ａは、かかる白色光画像Ｄａ−ｎおよび分光画像Ｄｂ−ｎの各画像データのうち、画像選択部１５ｂが通常画像１２０として選択した画像データを通常画像１２０として主表示エリア１０１に表示するように表示部１２を制御する。この場合、表示制御部１５ａは、主表示エリア１０１に設定されたＸ軸およびＹ軸の直交２軸座標系における所定の位置範囲に通常画像１２０を表示するように表示部１２を制御する。なお、表示制御部１５ａは、主表示エリア１０１に通常画像１２０を表示するとともに、この通常画像１２０の背面に、この通常画像１２０と被写体の位置関係が一致する態様で異処理画像１２０ａを隠すように表示部１２を制御してもよい。
【００４３】
また、表示制御部１５ａは、主表示エリア１０１内に通常画像１２０の表示切替エリア１０７が設定された場合、この通常画像１２０のうちの表示切替エリア１０７の外側画像部分を通常画像１２０の画像部分にするとともに、この表示切替エリア１０７の内側画像部分を、この内側画像部分と被写体の位置関係が一致する異処理画像１２０ａの画像部分に切り替えて表示するように表示部１２を制御する。この場合、表示制御部１５ａは、通常画像１２０の背面に、この通常画像１２０と被写体の位置関係が一致する態様で異処理画像１２０ａを隠し、表示切替エリア１０７の内側画像部分に対応する異処理画像１２０ａの画像部分を通常画像１２０の背面から前面に移動させることによって、表示切替エリア１０７の内側画像部分を通常画像１２０から異処理画像１２０ａに切り替えてもよい。また、表示制御部１５ａは、かかる表示切替エリア１０７の内側画像部分に対応する通常画像１２０の画像部分と異処理画像１２０ａの画像部分とを各々切り取り、かかる切り取った各画像部分を入れ替えることによって、表示切替エリア１０７の内側画像部分を通常画像１２０から異処理画像１２０ａに切り替えてもよい。なお、この実施の形態において、通常画像１２０が白色光画像Ｄａ−ｎである場合、異処理画像１２０ａは分光画像Ｄｂ−ｎであり、通常画像１２０が分光画像Ｄｂ−ｎである場合、異処理画像１２０ａは白色光画像Ｄｂ−ａである。
【００４４】
画像選択部１５ｂは、入力部１３によって入力された指示情報に基づいて、記憶部１４内の体内画像群１４ａの中から、通常画像１２０として表示部１２に表示する体内画像と異処理画像１２０ａとして表示部１２に表示する体内画像とを選択する。具体的には、画像選択部１５ｂは、体内画像群１４ａとしての白色光画像群Ｄａおよび分光画像群Ｄｂのうちの一方を通常画像１２０として選択し、他方を異処理画像１２０ａとして選択する。
【００４５】
エリア設定部１５ｃは、入力部１３によって入力されたエリア指示情報に基づいて、上述した表示切替エリア１０７を設定する。具体的には、エリア設定部１５ｃは、図３に示すように、主表示エリア１０１にＸ軸およびＹ軸の直交２軸座標系を設定し、この直交２軸座標系によって主表示エリア１０１内の座標位置を規定する。一方、エリア設定部１５ｃは、入力部１３によって入力されたエリア指示情報に基づいて、主表示エリア１０１内における表示切替エリア１０７の位置Ｐ、表示切替エリア１０７のサイズ（半径ｒ）等を設定する。かかるエリア設定部１５ｃは、例えば図３に示すようにポインタ１０６によって示される位置Ｐを中心とする半径ｒの表示切替エリア１０７を主表示エリア１０１内に設定する。
【００４６】
なお、エリア設定部１５ｃは、入力部１３によって入力されたエリア指示情報に基づき、ポインタ１０６の移動に追従して表示切替エリア１０７の位置を更新することができ、また、ポインタ１０６の移動によらず主表示エリア１０１内の所望の位置に表示切替エリア１０７の位置を固定することもできる。また、エリア設定部１５ｃは、入力部１３によって入力されたエリア指示情報に基づいて、表示切替エリア１０７の半径ｒを更新することができる。
【００４７】
つぎに、被検体１の体内画像群１４ａのうちの白色光画像群Ｄａが通常画像１２０として選択され、分光画像群Ｄｂが異処理画像１２０ａとして選択された場合を例示して、表示切替エリア１０７の内側画像部分を切り替えて表示する際の画像表示装置４の動作を説明する。図４は、表示切替エリアの内側画像部分を切り替える際の入力部の操作仕様を説明するための模式図である。図５は、表示切替エリアの内側画像部分を通常画像から異処理画像に切り替えた状態を示す模式図である。なお、図４には、上述した入力部１３の一部であるマウス１６が図示されている。以下、上述した図２，３および図４，５を参照して、表示切替エリア１０７の内側画像部分を通常画像１２０から異処理画像１２０ａに切り替える際の画像表示装置４の動作を説明する。
【００４８】
画像表示装置４は、入力部１３の入力操作に対応して、表示部１２の主表示エリア１０１に通常画像１２０を擬似動画表示または静止画表示する。かかる画像表示装置４において、画像選択部１５ｂは、記憶部１４内の体内画像群１４ａの中から、通常画像１２０として白色光画像群Ｄａ内の各白色光画像を選択し、異処理画像１２０ａとして分光画像群Ｄｂ内の各分光画像を選択する。表示制御部１５ａは、記憶部１４内の白色光画像群Ｄａおよび分光画像群Ｄｂの中から同一フレーム番号の白色光画像Ｄａ−ｎおよび分光画像Ｄｂ−ｎを連続的または断続的に順次読み出し、読み出した白色光画像Ｄａ−ｎを通常画像１２０として主表示エリア１０１に連続表示（すなわち擬似動画表示）または静止画表示するよう表示部１２を制御する。
【００４９】
医師または看護師等のユーザは、かかる表示部１２の主表示エリア１０１に擬似動画表示または静止画表示される通常画像１２０、すなわち白色光画像Ｄａ−ｎを順次観察し、かかる白色光画像Ｄａ−ｎの観察を通して被検体１の臓器内部を観察する。ユーザは、このように順次表示される白色光画像Ｄａ−ｎの中に、臓器内部の検査において注目すべき関心領域があるか否かを視認する。なお、かかる関心領域には、病変部または出血部等の臓器内部における特徴的部位が存在する可能性がある。
【００５０】
ここで、ユーザは、白色光画像Ｄａ−ｎの中に関心領域を見つけ出した場合、画像表示部４の入力部１３を操作して、この白色光画像Ｄａ−ｎ内の関心領域に対応する画像部分を分光画像データに切り替える。かかる画像表示装置４において、入力部１３は、ユーザによる入力操作に対応して、主表示エリア１０１内に指定する表示切替エリア１０７の位置座標またはサイズを指示するエリア指示情報を制御部１５に入力する。制御部１５は、かかるエリア指示情報に基づいて、主表示エリア１０１内に表示切替エリア１０７を設定する。
【００５１】
具体的には、入力部１３の一部であるマウス１６は、主表示エリア１０１内にポインタ１０６を移動させるマウス操作に対応して、このポインタ１０６によって指示される位置Ｐの座標（ｘ，ｙ）を示す情報を入力する。かかる位置Ｐの座標情報は、主表示エリア１０１内における表示切替エリア１０７の位置を指示するエリア指示情報として制御部１５に入力される。エリア設定部１５ｃは、かかるエリア指示情報に基づいて、この位置Ｐを中心とする半径ｒの表示切替エリア１０７を主表示エリア１０１内に設定する。かかるマウス１６は、ポインタ１０６を移動させるマウス操作が行われた場合、ポインタ１０６の移動に追従して変化する位置Ｐの座標情報をエリア指示情報として制御部１５に入力する。エリア設定部１５ｃは、かかるポインタ１０６の移動に追従して、表示切替エリア１０７の位置Ｐを更新する。
【００５２】
ここで、マウス１６は、図４に示す右ボタン１６ｂを１度クリックするシングルクリック操作が行われた場合、表示切替エリア１０７の位置Ｐを固定するエリア指示情報を制御部１５に入力する。エリア設定部１５ｃは、かかるエリア指示情報に基づいて、マウス１６の右ボタン１６ｂがシングルクリック操作された時点における表示切替エリア１０７の位置Ｐを固定する。この場合、エリア設定部１５ｃは、マウス１６の操作に対応してポインタ１０６が移動した場合であっても、この表示切替エリア１０７の位置Ｐの固定状態を維持する。その後、マウス１６は、右ボタン１６ｂのシングルクリック操作が再度行われた場合、表示切替エリア１０７の位置Ｐの固定状態を解除するエリア指示情報を制御部１５に入力する。エリア設定部１５ｃは、かかるエリア指示情報に基づいて、この表示切替エリア１０７の位置Ｐの固定状態を解除し、その後、上述したようにポインタ１０６の移動に追従して表示切替エリア１０７の位置Ｐを更新する。
【００５３】
一方、マウス１６は、図４に示す左ボタン１６ａを押し下げた状態でドラッグ操作が行われた場合、表示切替エリア１０７の半径ｒを指示するエリア指示情報を制御部１５に入力する。エリア設定部１５ｃは、かかるマウス１６のドラッグ操作に応じたエリア指示情報に基づいて、表示切替エリア１０７の半径ｒを更新する。この場合、エリア設定部１５ｃは、かかるマウス１６のドラッグ操作の移動方向に対応して半径ｒの増減を決定し、このドラッグ操作の移動量に対応して半径ｒの変化量を決定する。
【００５４】
このように表示切替エリア１０７の位置Ｐおよび半径ｒが設定された状態において、表示制御部１５ａは、通常画像１２０における表示切替エリア１０７の外側画像部分として、この表示切替エリア１０７の外側に対応する白色光画像Ｄａ−ｎの画像部分を表示するとともに、この表示切替エリア１０７の内側画像部分に対応する異処理画像１２０ａの画像部分として、この表示切替エリア１０７の内側に対応する分光画像Ｄｂ−ｎの画像部分を表示するように表示部１２を制御する。この場合、表示制御部１５ａは、例えば、通常画像１２０としての白色光画像Ｄａ−ｎの背面に、この白色光画像Ｄａ−ｎと被写体の位置関係が一致する態様で異処理画像１２０ａとしての分光画像Ｄｂ−ｎを隠し、表示切替エリア１０７の内側画像部分に対応する分光画像Ｄｂ−ｎの画像部分をこの白色光画像Ｄａ−ｎの背面から前面に移動させることによって、被写体の位置関係が一致した状態を維持しつつ表示切替エリア１０７の内側画像部分を白色光画像Ｄａ−ｎから分光画像Ｄｂ−ｎに切り替える。
【００５５】
なお、表示制御部１５ａは、かかる表示切替エリア１０７の内側画像部分に対応する白色光画像Ｄａ−ｎの画像部分と分光画像Ｄｂ−ｎの画像部分とを各々切り取り、かかる切り取った各画像部分を入れ替えることによって、被写体の位置関係が一致した状態を維持しつつ表示切替エリア１０７の内側画像部分を白色光画像Ｄａ−ｎから分光画像Ｄｂ−ｎに切り替えてもよい。
【００５６】
ここで、図４に示したマウス１６は、ホイールボタン１６ｃの操作に対応して、主表示エリア１０１内の通常画像１２０のフレーム番号を増加または減少する指示情報を制御部１５に入力する。表示制御部１５ａは、かかるホイールボタン１６ｃの操作に対応する指示情報に基づいて、主表示エリア１０１内に通常画像１２０として現在表示されている白色光画像Ｄａ−ｎを、より小さいフレーム番号（ｎ−１，ｎ−２…）の白色光画像またはより大きいフレーム番号（ｎ＋１，ｎ＋２…）の白色光画像に順次切り替えて表示するように表示部１２を制御する。また、表示制御部１５ａは、かかる主表示エリア１０１内の白色光画像Ｄａ−ｎに表示切替エリア１０７が設定されている場合、上述したホイールボタン１６ｃの操作に対応する指示情報に基づく白色光画像の表示切替に合わせて、この表示切替エリア１０７の内側画像部分である分光画像Ｄｂ−ｎを、より小さいフレーム番号（ｎ−１，ｎ−２…）の分光画像またはより大きいフレーム番号（ｎ＋１，ｎ＋２…）の分光画像に順次切り替えて表示するように表示部１２を制御する。
【００５７】
なお、表示制御部１５ａは、主表示エリア１０１内に通常画像１２０として順次動画表示されている白色光画像に表示切替エリア１０７が設定されている場合、かかるホイールボタン１６ｃの操作に対応する指示情報に基づいた白色光画像および分光画像の表示切替と同様に、表示切替エリア１０７の外側画像部分および内側画像部分を順次切り替えて表示するように表示部１２を制御する。
【００５８】
かかる表示制御部１５ａの制御に基づいて、表示部１２は、主表示エリア１０１内に通常画像１２０として表示した体内画像におけるユーザの関心領域を、この通常画像１２０と被写体の位置関係が一致する異処理画像１２０ａに切り替えて表示する。具体的には、図５に示すように、表示切替エリア１０７は、白色光画像として表示された通常画像１２０のうちの病変部１９を含む画像部分、すなわちポインタ１０６が位置するユーザの関心領域に設定される。表示部１２は、この表示切替エリア１０７の内側画像部分を、通常の体内画像観察に有用な白色光画像から、生体組織の凹凸形状部である病変部１９等の臓器内部状態を視認し易い分光画像に切り替えて表示する。この場合、表示部１２は、かかる表示切替エリア１０７の内側画像部分における病変部１９の位置関係を一致させた状態で白色画像と分光画像とを切り替える。この結果、表示部１２は、病変部１９を描画した白色光画像の画像部分を、この画像部分における被写体の位置関係を維持しつつ、粘膜表層の毛細血管、深部血管および生体組織の凹凸形状部等の臓器内部状態を視認し易い表示態様で描画可能な分光画像に切り替えて表示できる。
【００５９】
つぎに、本発明にかかる画像表示装置４の画像表示設定について説明する。図６は、画像表示設定を行うための設定ウィンドウの一具体例を示す模式図である。本発明にかかる画像表示装置４において、制御部１５は、図３に示した画像表示設定アイコンに対応する指示情報を入力部１３によって入力された場合、図６に例示する設定ウィンドウ１３０を表示するように表示部１２を制御する。
【００６０】
設定ウィンドウ１３０は、図６に示すように、表示切替エリア１０７の内側画像部分として表示する画像データを設定するためのエリア内画像設定ボックス１３１と、表示切替エリア１０７の外側画像部分として表示する画像データを設定するためのエリア外画像設定ボックス１３２と、表示切替エリア１０７の移動可否を設定するためのエリア移動設定ボックス１３３と、ポインタ１０６の表示有無を設定するポインタ表示設定ボックス１３４と、表示切替エリア１０７の位置およびサイズを設定するためのエリア設定ボックス１３５とを含む。
【００６１】
エリア内画像設定ボックス１３１は、表示切替エリア１０７の内側画像部分を通常画像１２０から異処理画像１２０ａに切り替える際の異処理画像１２０ａの画像データを設定するためのＧＵＩである。具体的には、エリア内画像設定ボックス１３１は、入力部１３のクリック操作等に対応して、選択対象の画像データ（例えば白色光画像、分光画像等）のドロップダウンリストを表示する。入力部１３は、エリア内画像設定ボックス１３１のドロップダウンリストの中から異処理画像１２０ａとして選択された画像データの選択指示情報を制御部１５に入力する。この場合、画像選択部１５ｂは、かかる選択指示情報に基づいて、記憶部１４内の体内画像群１４ａの中から異処理画像１２０ａとしての画像データ（図６の状態では分光画像群Ｄｂ）を選択する。この結果、かかる画像選択部１５ｂによって選択された画像データは、上述した異処理画像１２０ａの画像データとして設定される。
【００６２】
エリア外画像設定ボックス１３２は、表示切替エリア１０７の外側画像部分として表示する通常画像１２０の画像データを設定するためのＧＵＩである。具体的には、エリア外画像設定ボックス１３２は、入力部１３のクリック操作等に対応して、選択対象の画像データ（例えば白色光画像、分光画像等）のドロップダウンリストを表示する。入力部１３は、エリア外画像設定ボックス１３２のドロップダウンリストの中から通常画像１２０として選択された画像データの選択指示情報を制御部１５に入力する。この場合、画像選択部１５ｂは、かかる選択指示情報に基づいて、記憶部１４内の体内画像群１４ａの中から通常画像１２０としての画像データ（図６の状態では白色光画像群Ｄａ）を選択する。この結果、かかる画像選択部１５ｂによって選択された画像データは、上述した通常画像１２０の画像データとして設定される。
【００６３】
エリア移動設定ボックス１３３は、主表示エリア１０１内に設定された表示切替エリア１０７をポインタ１０６の移動に追従して移動させるか否かを設定するためのＧＵＩである。具体的には、エリア移動設定ボックス１３３は、図６に示すように、ポインタ１０６の移動に追従して表示切替エリア１０７の位置を変更するか否かを選択するための２つのチェックボックスを有する。入力部１３は、かかる２つのチェックボックスのいずれかに対応する指示情報を制御部１５に入力する。ここで、入力部１３が「エリア位置を変更する」方のチェックボックスに対応する指示情報を入力した場合、制御部１５は、ポインタ１０６の移動に追従した表示切替エリア１０７の位置変更を許可する。この場合、エリア設定部１５ｃは、上述したように、ポインタ１０６の移動に追従して表示切替エリア１０７の位置を逐次更新する。一方、入力部１３が「エリア位置を変更しない」方のチェックボックスに対応する指示情報を入力した場合、制御部１５は、ポインタ１０６の移動に追従した表示切替エリア１０７の位置変更を禁止する。この場合、エリア設定部１５ｃは、ポインタ１０６の移動に関わらず、表示切替エリア１０７の位置を固定する。
【００６４】
ポインタ表示設定ボックス１３４は、図３に示したように主表示エリア１０１内に表示切替エリア１０７を指示する態様のポインタ１０６を画像データ上に表示するか否かを設定するためのＧＵＩである。具体的には、ポインタ表示設定ボックス１３４は、図６に示すように、ポインタ１０６を表示するか否かを選択するための２つのチェックボックスを有する。入力部１３は、かかる２つのチェックボックスのいずれかに対応する指示情報を制御部１５に入力する。ここで、入力部１３が「マウスポインタを表示する」方のチェックボックスに対応する指示情報を入力した場合、表示制御部１５ａは、主表示エリア１０１内の画像データ（通常画像１２０または異処理画像１２０ａ）上にポインタ１０６が位置する場合であっても、このポインタ１０６を表示するように表示部１２を制御する。一方、入力部１３が「マウスポインタを表示しない」方のチェックボックスに対応する指示情報を入力した場合、表示制御部１５ａは、主表示エリア１０１内の画像データ上に位置するポインタ１０６を表示しないように表示部１２を制御する。
【００６５】
エリア設定ボックス１３５は、主表示エリア１０１内における表示切替エリア１０７の位置およびサイズを設定するためのＧＵＩである。具体的には、エリア設定ボックス１３５は、図６に示すように、表示切替エリア１０７の位置座標を入力するための入力ボックスおよび位置調整ボタンを有する。入力部１３は、かかる入力ボックスにキー入力した位置座標または選択された位置調整ボタンに対応する位置座標を、表示切替エリア１０７の位置を指示するエリア指示情報として制御部１５に入力する。この場合、エリア設定部１５ｃは、かかるエリア指示情報によって指示される主表示エリア１０１内の位置Ｐを表示切替エリア１０７の位置として設定する。
【００６６】
また、エリア設定ボックス１３５は、図６に示すように、表示切替エリア１０７のサイズ（半径ｒ）を入力するための入力ボックスおよび半径ｒを増減するためのサイズ調整ボタンを有する。入力部１３は、かかる入力ボックスにキー入力した半径ｒの値または選択されたサイズ調整ボタンに応じて増減した半径ｒの値を、表示切替エリア１０７のサイズを指示するエリア指示情報として制御部１５に入力する。この場合、エリア設定部１５ｃは、かかるエリア指示情報によって指示される半径ｒを表示切替エリア１０７のサイズとして設定する。
【００６７】
つぎに、上述した受信装置３の画像生成機能について説明する。図７は、受信装置に内蔵された画像生成回路の一構成例を模式的に示すブロック図である。図１に示した受信装置３は、被写体の位置関係が互いに一致する２種類の画像を異なる画像処理によって生成する画像生成機能として、図７に示す画像生成回路１４０を備える。画像生成回路１４０は、カプセル型内視鏡２から取得した１フレーム分の体内画像の色データをもとに異なる画像処理を行って、被写体の位置関係が一致し且つ画像処理が異なる２種類の画像、例えば白色光画像および分光画像を生成する。
【００６８】
具体的には、画像生成回路１４０は、図７に示すように、１フレーム分の体内画像の色データをもとに白色光画像を生成する白色光画像生成回路１４１と、白色光画像の画像データをもとに色相を算出する色相算出部１４２と、白色光画像の黄色成分を検出する黄色成分検出回路１４３と、１フレーム分の体内画像の色データから黄色成分を除去する黄色成分除去回路１４４と、この白色光画像と被写体の位置関係が一致する分光画像を生成する分光画像生成回路１４５とを備える。
【００６９】
白色光画像生成回路１４１は、カプセル型内視鏡２から取得した１フレーム分の体内画像の色データである赤色データ、緑色データおよび青色データを取得する。白色光画像生成回路１４１は、かかる赤色データ、緑色データおよび青色データをもとに、上述したカプセル型内視鏡２が撮像した体内画像である白色光画像（カラー画像）を生成する。かかる白色光画像生成回路１４１によって生成された白色光画像の画像データは、色相算出回路１４２に入力されるとともに、画像生成回路１４０から出力されて受信装置３内の記録媒体５に蓄積される。
【００７０】
色相算出回路１４２は、かかる白色画像生成回路１４１によって生成された白色光画像の画像データをもとに、この白色光画像の色相を算出する。色相算出回路１４２は、かかる色相の算出結果を黄色成分検出回路１４３に入力する。黄色成分検出回路１４３は、かかる色相算出回路１４２の色相算出結果を取得し、この取得した色相算出結果、すなわち白色光画像生成回路１４１によって生成された白色光画像の色相算出値をもとに、この白色光画像の黄色成分を検出する。黄色成分検出回路１４３は、この黄色成分の検出結果を黄色成分除去回路１４４に入力する。
【００７１】
黄色成分除去回路１４４は、上述したカプセル型内視鏡２からの１フレーム分の体内画像の色データのうちの緑色データから黄色成分を除去するためのものである。具体的には、黄色成分除去回路１４４は、白色光画像生成回路１４１と同一の体内画像を構成する色データのうちの緑色データと黄色成分検出回路１４３による黄色成分の検出結果とを取得する。黄色成分除去回路１４４は、この取得した黄色成分の検出結果をもとに、この緑色データから黄色成分を除去し、この黄色成分除去後の緑色データを分光画像生成回路１４５に入力する。
【００７２】
分光画像生成回路１４５は、上述した白色光画像生成回路１４１が生成した白色光画像と被写体の位置関係が一致する体内画像を異なる画像処理によって生成する。具体的には、分光画像生成回路１４５は、上述した白色光画像生成回路１４１と同一の体内画像を構成する色データのうちの青色データおよび緑色データを取得する。この場合、分光画像生成回路１４５は、上述した黄色成分除去回路１４４を介してこの緑色データを取得する。すなわち、分光画像生成回路１４５に入力される緑色データは、黄色成分除去回路１４４によって黄色成分が除去された緑色データである。分光画像生成回路１４５は、このように取得した緑色データおよび青色データを組み合わせて分光画像を生成する。この場合、分光画像生成回路１４５は、血液における吸光特性レベルが高く且つ臓器内壁からの反射光レベルが低い青色データを青色画素および緑色画素の色データとして用い、これによって、青色データを増幅する。また、分光画像生成回路１４５は、かかる黄色成分除去後の緑色データを赤色画素の色データとして用いる。分光画像生成回路１４５は、このように青色データおよび緑色データを組み合わせることによって、上述した白色光画像生成回路１４１が生成した白色光画像と被写体の位置関係が一致する分光画像を生成する。
【００７３】
かかる分光画像生成回路１４５によって生成された分光画像は、粘膜表層の毛細血管、深部血管、病変部等の生体組織の凹凸部等の白色光画像では視認し難い臓器内部状態を強調して描画できる。なお、かかる分光画像の画像データは、画像生成回路１４０から出力され、上述した白色光画像生成回路１４１が生成した白色光画像と同一フレーム番号の分光画像として受信装置３内の記録媒体５に蓄積される。
【００７４】
以上、説明したように、本発明の実施の形態では、同一の体内画像の色データをもとに異なる画像処理によって生成された２種類の体内画像、すなわち被写体の位置関係が一致し且つ画像処理が異なる第１の体内画像および第２の体内画像を各々同数含む体内画像群を取得し、表示部の主表示エリア内に、この体内画像群のうちの各第１の体内画像を通常画像として表示し、この主表示エリア内に通常画像の表示切替エリアが指示された場合、現在表示されている通常画像のうちの表示切替エリアの外側画像部分を第１の体内画像にするとともに、この表示切替エリアの内側画像部分を、この内側画像部分と被写体の位置関係が一致する第２の体内画像の画像部分に切り替えて表示するように構成している。このため、表示部に表示された第１の体内画像内の関心領域を、この関心領域における被写体の位置関係が一致する第２の体内画像の画像部分に切り替えて表示することができ、この結果、この関心領域内の特徴的部位を見失うことなく、観察中の体内画像内の関心領域を異なる画像処理の体内画像に切り替えて見比べることが可能な画像表示装置およびこれを用いた内視鏡システムを実現することができる。
【００７５】
本発明にかかる画像表示装置およびこれを用いた内視鏡システムによれば、医師または看護師等のユーザは、観察中の体内画像内の関心領域を視認しつつ、入力部の操作によって、この関心領域に対して表示切替エリアを合わせることおよび外すことを適宜繰り返すことができる。これによって、ユーザは、この関心領域から視点を外さずに、異なる画像処理の体内画像によってこの関心領域を見比べることができ、この結果、体内画像の観察効率が向上できる。
【００７６】
また、本発明の実施の形態では、内視鏡装置によって撮像された１フレーム分の体内画像の色データ、すなわち赤色データ、青色データおよび緑色データを異なる画像処理によって適宜組み合わせて画像データを生成するので、この１フレーム分の体内画像すなわち原画像と被写体の位置関係が一致し且つ画像処理が異なる２種類の体内画像を原画像毎に生成することができる。この結果、通常の画像観察に有用なカラーの体内画像である白色光画像、粘膜表層の毛細血管、深部血管、病変部等の生体組織の凹凸部等の白色光画像では視認し難い臓器内部状態の観察に有用な分光画像等、被写体の位置関係が一致し且つ画像処理が異なる体内画像のセットを容易に取得できる。
【００７７】
さらに、本発明の実施の形態では、表示部に表示されているマウスポインタの移動に追従して通常画像の表示切替エリアの位置を更新できるようにしたので、観察中の体内画像内の関心領域にマウスポインタを移動させることによって、この関心領域を異なる画像処理の体内画像に容易に切り替えることができ、また、この関心領域からマウスポインタを外すことによって、この関心領域を表示切替前の通常画像に容易に戻すことができる。これによって、ユーザは、異なる画像処理の体内画像によってこの関心領域を容易に見比べることができ、この結果、体内画像の観察効率が一層高まる。
【００７８】
また、本発明の実施の形態では、表示部に表示されている観察中の体内画像上にマウスポインタが位置する場合、この体内画像上のマウスポインタを非表示に変更することができるので、マウスポインタを意識せずに表示切替エリア内の関心領域を観察することができる。
【００７９】
さらに、本発明の実施の形態では、マウスポインタの移動によらず表示切替エリアの位置を固定できるので、観察中の体内画像上に表示切替エリアを設定した後、この表示切替エリアの位置を変更せずにマウスポインタを移動させることができ、これによって、体内画像内の関心領域に表示切替エリアの位置を固定した状態を維持しつつ、体内画像の表示操作または表示切替エリアのサイズ変更等の入力部（詳細にはマウス）の各種操作を行うことができる。
【００８０】
なお、上述した実施の形態では、図３に示したように表示部１２の主表示エリア１０１内に通常画像として一度に表示する体内画像の表示数を１フレームにしていたが、これに限らず、主表示エリア１０１内に通常画像として一度に表示する体内画像の表示数を複数フレームにしてもよい。この場合、上述した表示切替エリア１０７は、主表示エリア１０１内の複数の体内画像の各々に設定してもよいし、これら複数の体内画像のうちの少なくとも一つに設定してもよい。
【００８１】
図８は、一度に２フレームの体内画像を表示する場合の表示ウィンドウの一具体例を示す模式図である。表示部１２は、図８に示すように、主表示エリア１０１内に２フレームの通常画像１２０，１２１を一度に表示する。この場合、上述した表示制御部１５ａは、記憶部１４内の体内画像群１４ａの中から、２フレーム分の通常画像１２０，１２１（例えばフレーム番号ｎ，ｎ＋１の各白色画像）と２フレーム分の異処理画像１２０ａ，１２１ａ（例えばフレーム番号ｎ，ｎ＋１の各分光画像）とを読み出し、読み出した通常画像１２０，１２１を主表示エリア１０１に表示するように表示部１２を制御する。ここで、エリア設定部１５ｃが通常画像１２０，１２１の各々に表示切替エリア１０７，１０８を設定した場合、表示制御部１５ａは、この表示切替エリア１０７の内側画像部分を通常画像１２０から異処理画像１２０ａに切り替えるとともに、この表示切替エリア１０８の内側画像部分を通常画像１２１から異処理画像１２１ａに切り替えるように表示部１２を制御する。なお、かかる表示切替エリア１０７，１０８は、通常画像１２０，１２１における同一の画像部分に設定されるようにしてもよいし、互いに連動して移動またはサイズ変更するようにしてもよい。
【００８２】
一方、表示部１２の主表示エリア１０１内に、複数の体内画像を一覧表示（インデックス表示）してもよい。図９は、複数の体内画像をインデックス表示する場合の表示ウィンドウの一具体例を示す模式図である。表示部１２は、図９に示すように、主表示エリア１０１内に、マトリックス状に配列された体内画像の集合体である通常画像１２２を一覧表示する。なお、この通常画像１２２に含まれる各画像は、元の体内画像の縮小画像である。上述した表示制御部１５ａは、記憶部１４内の体内画像群１４ａの中から、通常画像１２２として一覧表示する複数の第１画像データ（例えば複数の白色光画像）と、これら複数の第１画像データと同一のフレーム番号であって画像処理が異なる複数の第２画像データ（例えば複数の分光画像）とを読み出し、読み出した複数の第１画像データを主表示エリア１０１に一覧表示するように表示部１２を制御する。
【００８３】
ここで、エリア設定部１５ｃは、かかる通常画像１２２として一覧表示される各画像の表示位置に対応してマトリックス状に主表示エリア１０１を分割し、この主表示エリア１０１内における複数の分割エリアの各々を、通常画像２２の表示切替エリアとして択一的に設定可能な固定エリアとする。入力部１３は、かかる主表示エリア１０１内に一覧表示された通常画像１２２内の画像上にポインタ１０６を合わせてクリック操作等を行うことによって、このポインタ１０６が示す位置の分割エリアを表示切替エリアとして指示するエリア指示情報を制御部１５に入力する。エリア設定部１５ｃは、かかるエリア指示情報に基づいて、この主表示エリア１０１内の複数の分割エリアの中からポインタ１０６が位置する分割エリアを表示切替エリアとして設定する。
【００８４】
表示制御部１５ａは、図９に示すように、かかるエリア設定部１５ｃによって表示切替エリアに設定された分割エリアの内側画像（第１画像データ）を、この内側画像と被写体の位置関係が一致し且つ画像処理が異なる異処理画像１２２ａ（第２画像データ）に切り替えて表示するように表示部１２を制御する。これと同時に、表示制御部１５ａは、この主表示エリア１０１内に通常画像１２２として一覧表示された複数の画像のうち、この表示切替エリア（ポインタ１０６が位置する分割エリア）の各外側画像を第１画像データとする。
【００８５】
一方、上述した実施の形態では、主表示エリア１０１内に通常画像１２０として白色光画像Ｄａ−ｎを表示し、この白色光画像Ｄａ−ｎ上に表示切替エリア１０７が設定された場合、この表示切替エリア１０７の内側画像部分を白色光画像Ｄａ−ｎから分光画像Ｄｂ−ｎに切り替えていたが、これに限らず、図６に示した設定ウィンドウ１３０のエリア内画像設定ボックス１３１およびエリア外画像設定ボックス１３２の各設定を変更することによって、主表示エリア１０１内に通常画像１２０として分光画像Ｄｂ−ｎを表示し、この分光画像Ｄｂ−ｎ上に表示切替エリア１０７が設定された場合、この表示切替エリア１０７の内側画像部分を分光画像Ｄｂ−ｎから白色光画像Ｄａ−ｎに切り替えることができる。
【００８６】
また、上述した実施の形態では、通常画像１２０または異処理画像１２０ａとして選択される体内画像群１４ａ内の各画像データとして、白色光画像および分光画像を例示したが、これに限らず、かかる体内画像群１４ａ内の画像データは、赤色等の所定の色を強調した強調画像であってもよいし、白黒画像であってもよい。
【００８７】
さらに、上述した実施の形態では、被写体の位置関係が一致し且つ画像処理が異なる２種類の体内画像を生成する画像生成回路１４０を受信装置３に内蔵していたが、これに限らず、本発明にかかる画像表示装置４に画像生成回路１４０を内蔵してもよい。この場合、受信装置３は、カプセル型内視鏡２から受信した体内画像群を記憶媒体５内に蓄積する。画像表示装置４は、リーダライタ１１によって記録媒体５から体内画像群を取り込み、この取り込んだ体内画像群内の各体内画像の色データをもとに画像生成回路１４０によって白色光画像群Ｄａおよび分光画像群Ｄｂを生成する。
【００８８】
また、上述した実施の形態では、被検体１の体内画像を撮像する内視鏡装置として飲み込み型のカプセル型内視鏡２を例示していたが、これに限らず、被検体１の体内画像を撮像する内視鏡装置は、被検体１の臓器内部に挿入する細長形状の挿入部の先端に撮像機能を備えた挿入型の内視鏡であってもよい。かかる挿入型の内視鏡と画像表示装置４とを備えた内視鏡システムにおいて、画像表示装置４は、この内視鏡の撮像部によって撮像された被検体１の体内画像をリアルタイムに表示する。この場合、この画像表示装置４は、かかる内視鏡の撮像部が撮像した１フレーム分の体内画像の色データをもとに、画像生成回路１４０によって白色光画像群Ｄａおよび分光画像群Ｄｂを生成し、上述したカプセル型内視鏡２による体内画像群の場合と同様に、これら白色光画像群Ｄａおよび分光画像群Ｄｂの各画像データを上述した通常画像１２０または異処理画像１２０ａとして表示する。
【００８９】
さらに、上述した実施の形態では、記録媒体５を介して取得した体内画像群１４ａの各画像データを表示部１２に表示していたが、これに限らず、本発明にかかる画像表示装置は、カプセル型内視鏡２からの画像信号を受信する受信部と、この受信部によって受信された体内画像の色データをもとに白色光画像群Ｄａおよび分光画像群Ｄｂを生成する画像生成回路１４０とを備え、被検体１内部のカプセル型内視鏡２が撮像した体内画像をリアルタイムに表示してもよい。
【００９０】
また、上述した実施の形態では、円形状の表示切替エリア１０７を例示したが、本発明にかかる画像表示装置の表示切替エリアは、上述した円形状のものに限らず、矩形状または楕円形状等の所望の形状のものであってもよい。
【００９１】
さらに、上述した実施の形態では、表示ウィンドウ１００内に予め設定された表示操作アイコン１１１〜１１７を用いて通常画像１２０の動画表示操作または静止画表示操作を行っていたが、これに限らず、マウス１６の操作に対応してポインタ１０６の近傍に表示操作アイコン１１１〜１１７と同様の表示操作アイコン群を追加表示し、この追加表示した表示操作アイコン群を用いて通常画像１２０の動画表示操作または静止画表示操作を行ってもよい。この場合、かかる表示操作アイコン群は、マウス１６の右ボタン１６ｂのダブルクリック操作等に対応して追加表示されてもよいし、左ボタン１６ａのシングルクリック操作またはダブルクリック操作等に対応して追加表示されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の実施の形態にかかる内視鏡システムの一構成例を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。
【図３】表示部の表示態様の一具体例を示す模式図である。
【図４】表示切替エリアの内側画像部分を切り替える際の入力部の操作仕様を説明するための模式図である。
【図５】表示切替エリアの内側画像部分を通常画像から異処理画像に切り替えた状態を示す模式図である。
【図６】表示切替エリアの内側画像部分を通常画像から異処理画像に切り替えた状態を示す模式図である。
【図７】受信装置に内蔵された画像生成回路の一構成例を模式的に示すブロック図である。
【図８】一度に２フレームの体内画像を表示する場合の表示ウィンドウの一具体例を示す模式図である。
【図９】複数の体内画像をインデックス表示する場合の表示ウィンドウの一具体例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００９３】
１  被検体
２  カプセル型内視鏡
３  受信装置
３ａ〜３ｈ  受信アンテナ
４  画像表示装置
５  記録媒体
１１  リーダライタ
１２  表示部
１３  入力部
１４  記憶部
１４ａ  体内画像群
１５  制御部
１５ａ  表示制御部
１５ｂ  画像選択部
１５ｃ  エリア設定部
１６  マウス
１６ａ  左ボタン
１６ｂ  右ボタン
１６ｃ  ホイールボタン
１９  病変部
１００  表示ウィンドウ
１０１  主表示エリア
１０２  副表示エリア
１０３  タイムバー
１０４  スライダ
１０５  画像表示設定アイコン
１０６  ポインタ
１０７，１０８  表示切替エリア
１１１〜１１７  表示操作アイコン
１２０，１２１，１２２  通常画像
１２０ａ，１２１ａ，１２２ａ  異処理画像
１３０  設定ウィンドウ
１３１  エリア内画像設定ボックス
１３２  エリア外画像設定ボックス
１３３  エリア移動設定ボックス
１３４  ポインタ表示設定ボックス
１３５  エリア設定ボックス
１４０  画像生成回路
１４１  白色光画像生成回路
１４２  色相算出回路
１４３  黄色成分検出回路
１４４  黄色成分除去回路
１４５  分光画像生成回路
Ｄａ  白色光画像群
Ｄｂ  分光画像群
【図１】
2010035637.tif 000003
【図２】
2010035637.tif 000004
【図３】
2010035637.tif 000005
【図４】
2010035637.tif 000006
【図５】
2010035637.tif 000007
【図６】
2010035637.tif 000008
【図７】
2010035637.tif 000009
【図８】
2010035637.tif 000010
【図９】
2010035637.tif 000011