(57)【要約】【課題】棒金収納部から他の搬送部への棒金のより確実な受け渡しが可能な棒金収納装置の提供。【解決手段】棒金収納部５２の前方を上下に移動して、棒金収納部５２の一の棒金カセット５０から棒金Ｂを取り出す棒金取出ユニット７８を有し、棒金取出ユニット７８には、棒金収納部５２側に突出することで一の棒金カセット５０の最前位置にある棒金Ｂの直下に移動するとともに上昇することで最前位置にある棒金Ｂを持ち上げて棒金取出ユニット７８側に移動させる棒金支持部９２と、棒金支持部９２で移動させられた棒金Ｂを受け入れる受入部１１０と、受入部１１０で受け入れた棒金Ｂを棒金収納部５２とは反対側に移動させる移動部１１４とが設けられている。【選択図】図１３
2010049639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の金種別の棒金カセットが上下方向に並設された棒金収納部と、
該棒金収納部の前方を上下に移動して、該棒金収納部の一の棒金カセットから棒金を取り出す棒金取出ユニットとを有する棒金収納装置において、
前記棒金取出ユニットには、
前記棒金収納部側に突出することで一の棒金カセットの最前位置にある棒金の直下に移動するとともに上昇することで前記最前位置にある棒金を持ち上げて前記棒金取出ユニット側に移動させる棒金支持部と、
該棒金支持部で移動させられた棒金を受け入れる受入部と、
該受入部で受け入れた棒金を前記棒金収納部とは反対側に移動させる移動部とが設けられていることを特徴とする棒金収納装置。
【請求項２】
前記棒金支持部は、前後方向に移動自在に設けられるとともに、アーム部材の前記棒金収納部側への揺動によって該棒金収納部側へ突出することを特徴とする請求項１記載の棒金収納装置。
【請求項３】
前記移動部は、直立位置と前記棒金収納部とは反対側へ傾動した傾動位置との間で回転自在に設けられるとともに、前記アーム部材の前記棒金収納部とは反対側への揺動によって前記直立位置から前記傾動位置へ傾動することを特徴とする請求項２記載の棒金収納装置。
【請求項４】
前記アーム部材には、揺動中心から離れた端部に端部ローラが、前記揺動中心と前記端部ローラとの間の中間部に中間部ローラが設けられており、
前記移動部の前記直立位置から前記傾動位置へ傾動の前期は前記中間部ローラが前記移動部を押圧し、傾動の後期は前記端部ローラが前記移動部を押圧することを特徴とする請求項３記載の棒金収納装置。
【請求項５】
前記受入部と前記移動部とは一体的に設けられており、前記移動部が直立位置にあるとき該移動部の下部から前記棒金収納部側に前記受入部が延出し、前記移動部が前記棒金収納部とは反対側へ傾動した傾動位置にあるとき該移動部が前記受入部の下部から前記棒金収納部とは反対側に延出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載の棒金収納装置。
【請求項６】
前記移動部は前記傾動位置にあるとき前記棒金収納部とは反対側が下側に位置するように傾斜することを特徴とする請求項５記載の棒金収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒金を収納する棒金収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
棒金を収納する棒金収納装置として、複数の金種別の棒金カセットが上下方向に並設された棒金収納部と、この棒金収納部の前方を上下に移動して、この棒金収納部の一の棒金カセットから棒金を取り出すバケットとを有する棒金収納装置がある（例えば、特許文献１参照）。この棒金収納装置は、バケットが、棒金収納部側に突出することで一の棒金カセットの最前位置にある棒金の直下に移動する棒金支持部を有しており、棒金支持部を突出させた状態でバケットが上昇することで一の棒金カセットの最前位置にある棒金を持ち上げ、傾斜により手前に移動させて自由落下により収納部内に収納するようになっている。
【特許文献１】特開２００４−３１８６００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記したバケットにかえて、例えばリフトベルトによって棒金カセットの棒金を搬送する場合にも、上記した棒金支持部を利用して棒金カセットの最前位置にある棒金を取り出してリフトベルトによる支持が可能な位置まで移動させることが可能である。このような場合には、長さのある棒金を傾斜のみで一度に比較的長い距離移動させなければならず、棒金の姿勢が乱れ易く、結果として、移動途中に棒金が引っ掛かってしまう可能性がある。
【０００４】
本発明は、棒金収納部から他の搬送部への棒金のより確実な受け渡しが可能な棒金収納装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、複数の金種別の棒金カセットが上下方向に並設された棒金収納部と、該棒金収納部の前方を上下に移動して、該棒金収納部の一の棒金カセットから棒金を取り出す棒金取出ユニットとを有する棒金収納装置において、前記棒金取出ユニットには、前記棒金収納部側に突出することで一の棒金カセットの最前位置にある棒金の直下に移動するとともに上昇することで前記最前位置にある棒金を持ち上げて前記棒金取出ユニット側に移動させる棒金支持部と、該棒金支持部で移動させられた棒金を受け入れる受入部と、該受入部で受け入れた棒金を前記棒金収納部とは反対側に移動させる移動部とが設けられていることを特徴としている。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記棒金支持部は、前後方向に移動自在に設けられるとともに、アーム部材の前記棒金収納部側への揺動によって該棒金収納部側へ突出することを特徴としている。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記移動部は、直立位置と前記棒金収納部とは反対側へ傾動した傾動位置との間で回転自在に設けられるとともに、前記アーム部材の前記棒金収納部とは反対側への揺動によって前記直立位置から前記傾動位置へ傾動することを特徴としている。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記アーム部材には、揺動中心から離れた端部に端部ローラが、前記揺動中心と前記端部ローラとの間の中間部に中間部ローラが設けられており、前記移動部の前記直立位置から前記傾動位置へ傾動の前期は前記中間部ローラが前記移動部を押圧し、傾動の後期は前記端部ローラが前記移動部を押圧することを特徴としている。
【０００９】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に係る発明において、前記受入部と前記移動部とは一体的に設けられており、前記移動部が直立位置にあるとき該移動部の下部から前記棒金収納部側に前記受入部が延出し、前記移動部が前記棒金収納部とは反対側へ傾動した傾動位置にあるとき該移動部が前記受入部の下部から前記棒金収納部とは反対側に延出することを特徴としている。
【００１０】
請求項６に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記移動部は前記傾動位置にあるとき前記棒金収納部とは反対側が下側に位置するように傾斜することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、棒金取出ユニットの棒金支持部が、棒金収納部側に突出することで一の棒金カセットの最前位置にある棒金の直下に移動するとともに上昇することでこの最前位置にある棒金を持ち上げて棒金取出ユニット側に移動させると、この棒金を受入部が受け入れることになり、その後、移動部が、受入部で受け入れた棒金を棒金収納部とは反対側に移動させることになる。よって、受入部で移動を中断することができるため、棒金の一度の移動距離を比較的短くすることができ、棒金の姿勢が乱れ難くなる。したがって、棒金収納部から他の搬送部への棒金のより確実な受け渡しが可能となる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、前後方向に移動自在に設けられた棒金支持部が、アーム部材の棒金収納部側への揺動によってこの棒金収納部側へ突出することになる。したがって、棒金支持部をコンパクトな構成で比較的大きく移動させることができる。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、直立位置と棒金収納部とは反対側へ傾動した傾動位置との間で回転自在に設けられた移動部が、アーム部材の棒金収納部とは反対側への揺動によって直立位置から傾動位置へ傾動して、受入部で受け入れた棒金を棒金収納部とは反対側に移動させることになる。したがって、移動部をコンパクトな構成で傾動させることができ、その上で、棒金支持部の移動用のアームを移動部の傾動用として共用できる。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、移動部の直立位置から傾動位置へ傾動の前期は、アーム部材の中間部に設けられた中間部ローラが移動部を押圧することになり、移動部の傾動の後期は、アーム部材の揺動中心から離れた端部に設けられた端部ローラが移動部を押圧するため、アーム部材の揺動速度を一定としても、移動部を傾動の前期は遅く、傾動の後期は速く傾動させることができる。したがって、棒金の移動の姿勢を一層乱れ難くすることができる。
【００１５】
請求項５に係る発明によれば、移動部が直立位置にあるとき、この移動部の下部から棒金収納部側に延出する受入部に、棒金支持部によって移動させられた棒金を受け入れることになり、その後、移動部が傾動し傾動位置に位置すると、移動部が受入部の下部から棒金収納部とは反対側に延出して棒金を棒金収納部とは反対側に移動させることになる。このように、受入部と移動部とを一体的に構成することで、受入部で棒金を受け入れたり、移動部で棒金を移動させることが簡素な構成で実現できることになる。
【００１６】
請求項６に係る発明によれば、移動部は傾動位置にあるとき棒金収納部とは反対側が下側に位置するように傾斜することで、この傾斜によって、棒金を棒金収納部とは反対側に移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の一実施形態の棒金収納装置を図面を参照して以下に説明する。図１に示すように、本実施形態の棒金収納装置１０は、硬貨入出金機１１に付設されて用いられるものである。
【００１８】
まず、硬貨入出金機１１について説明する。
硬貨入出金機１１は、図２に概略的に示すように、バラ硬貨が投入される入金口１５と、入金口１５に投入されたバラ硬貨を一枚ずつに分離して繰り出す分離繰出部１６と、分離繰出部１６から繰り出されたバラ硬貨を搬送する入金搬送部１７と、入金搬送部１７で搬送中の硬貨を鑑別しつつ金種別に計数する入金鑑別部１８と、入金鑑別部１８の鑑別結果から真以外のバラ硬貨を入金搬送部１７から排除するリジェクト部１９と、リジェクト部１９で入金搬送部１７から排除されたバラ硬貨を案内するリジェクト搬送部２０と、リジェクト搬送部２０で案内されたバラ硬貨が機外に取り出し可能に放出されるリジェクト口２１とを有している。
【００１９】
また、硬貨入出金機１１は、入金鑑別部１８で真と鑑別され入金搬送部１７でさらに下流に搬送されるバラ硬貨を金種別に選別する金種別選別部２２と、金種別選別部２２で金種別に選別されたバラ硬貨を金種別に一時貯留させる金種別一時貯留部２３と、金種別一時貯留部２３に一時貯留されたバラ硬貨を返却のため案内する返却搬送部２４と、返却搬送部２４で案内されたバラ硬貨が機外に取り出し可能に放出される返却出金口２５とを有している。
【００２０】
また、硬貨入出金機１１は、金種別一時貯留部２３に一時貯留されたバラ硬貨を金種別に収納するとともに収納しているバラ硬貨を計数しつつ出金可能な金種別収納出金部２７と、金種別収納出金部２７から出金されたバラ硬貨を返却出金口２５に案内する出金搬送部２８と、金種別収納出金部２７から出金されたバラ硬貨を第１実施形態の棒金収納装置１０に向けて搬送する棒金作成搬送部２９とを有している。硬貨入出金機１１は、棒金収納装置１０と共用の操作部３０、制御部３１および表示部３２を有している。
【００２１】
ここで、上記した硬貨入出金機１１は、入金のためのバラ硬貨が入金口１５に投入されて、操作部３０にスタート操作が入力されると、制御部３１が、入金口１５内のバラ硬貨を分離繰出部１６で一枚ずつ入金搬送部１７に繰り出させて入金搬送部１７で搬送する。制御部３１は、入金搬送部１７で搬送中に入金鑑別部１８で真以外と鑑別された硬貨をリジェクト搬送部２０でリジェクト口２１に送り、真と鑑別された硬貨を計数しつつ金種別選別部２２で選別して金種別一時貯留部２３に一時貯留させる。そして、入金口１５に投入されたバラ硬貨がすべてリジェクト口２１あるいは金種別一時貯留部２３に送られると、制御部３１は、表示部３２に鑑別結果を出力する。この鑑別結果を見て操作者が操作部３０にキャンセル操作を入力すると、制御部３１は、金種別一時貯留部２３に一時貯留させていた硬貨を返却搬送部２４を介して返却出金口２５に返却する。他方、鑑別結果を見て操作者が操作部３０に承認操作を入力すると、制御部３１は、金種別一時貯留部２３に一時貯留させていた硬貨を金種別収納出金部２７に収納させる。
【００２２】
また、出金操作が操作部３０に入力されると、制御部３１が、金種別出金収納部２７から入力に応じた金種および数のバラ硬貨を出金搬送路２８に繰り出させて、出金搬送路２８で返却出金口２５に出金させる。
【００２３】
さらに、金種別出金収納部２７に収納中の硬貨を包装するために、適宜のタイミングで、制御部３１が、金種別出金収納部２７からバラ硬貨を棒金作成搬送部２９により棒金収納装置１０に搬送する。
【００２４】
図１に示す本実施形態の棒金収納装置１０は、金種別出金収納部２７から棒金作成搬送部２９によって搬送されてきたバラ硬貨を受け入れて一旦貯留させる貯留部３５と、貯留部３５から一枚ずつ分離して繰り出された硬貨を所定枚数ずつ集積して包装紙を巻き回し包装紙の両端部を加締めて棒金Ｂとする包装部３６とを有している。
【００２５】
また、棒金収納装置１０は、図３にも示すように、機体中間位置で左右に延在するように配置され、包装部３６から送り出された棒金Ｂを振り分けのため機体左右方向に搬送する横型ベルトコンベア式の振分搬送部３７と、振分搬送部３７で一端側に向け搬送される棒金Ｂを中間位置で機体前面側に振り分ける中間振分部３８と、この中間振分部３８で機体前面側に振り分けられた棒金Ｂを収納するローカル時クリアボックス３９と、中間振分部３８では機体前面側に振り分けられずに振分搬送部３７で一端側にさらに搬送される棒金Ｂを振分搬送部３７の一端部で機体前面側および後面側に選択的に振り分ける端末振分部４０と、この端末振分部４０で機体前面側に振り分けられた棒金Ｂを収納する機内クリアボックス４１と、端末振分部４０で機体後面側に振り分けられた棒金Ｂを機体後面に向けて搬送する横型ベルトコンベア式の後方搬送部４２と、振分搬送部３７で他端側に向け搬送される棒金Ｂを機体前面側に案内する前方案内部４３とを有している。
【００２６】
加えて、棒金収納装置１０は、後方搬送部４２で機体後面側に搬送されてきた棒金Ｂを受け入れて機体左右方向逆側に向け搬送する横型ベルトコンベア式の横搬送部４５と、横搬送部４５の棒金Ｂを上流位置で機体後面側に振り分ける上流振分部４６と、上流振分部４６で振り分けられずに横搬送部４５で搬送されてきた棒金Ｂを端末位置で機体後面側に案内する端末案内部４７と、上流振分部４６および端末案内部４７で機体後面側に案内された棒金Ｂを機体左右方向に沿う姿勢で受け入れて上昇搬送する図４に示すエレベータ４９を有する左右一対の上昇搬送部４８とを有している。
【００２７】
そして、各上昇搬送部４８の前側に、複数段の金種別の棒金カセット５０が上下方向に所定の間隔で並設された棒金収納部５２がそれぞれ設けられている。各エレベータ４９の棒金収納部５２とは反対側には、エレベータ４９で搬送されてきた棒金Ｂを棒金収納部５２のいずれか選択された一つの棒金カセット５０に向けてプッシャ５１ａで押し出す収納振分部５１が設けられている。同列の棒金収納部５２を構成するすべての棒金カセット５０は、同じ形状のものが水平方向の位置を合わせて上下に等間隔で配置されており、収納振分部５１で上昇搬送部４８から押し出された棒金Ｂを機体後面側の後端部から受け入れる。
【００２８】
棒金カセット５０は、長さ方向を機体前後方向に向けて配置されており、長さ方向の先端側（機体前面側）が後端側（機体後面側）よりも低く、且つ幅方向を横方向（機体左右方向）に沿わせて配置されており、収納した棒金Ｂを自重により先端側に移動させる。各棒金カセット５０は上記のように金種別となっているため、一の棒金カセット５０には同一金種の棒金Ｂのみが収納されることになる。
【００２９】
より具体的に、棒金カセット５０は、長さ方向の先端側が後端側より低く、且つ幅方向を水平方向に沿わせて配置された長方形状の底板部７０と、底板部７０の幅方向の両側縁部から垂直に立ち上がる一対の側板部７１と、底板部７０の先端縁部から垂直に立ち上がる図５に示す先板部７２と、両側板部７１の上縁部から相互近接側に延出する上板部７３とを有している。そして、底板部７０の先端側から先板部７２にかけて、切欠部７５が二カ所、幅方向に離間して形成されている。そして、棒金カセット５０は、図４に示す上昇搬送部４８から収納振分部５１で押し出された棒金Ｂを、その長さ方向（軸線方向）を棒金カセット５０の幅方向に沿わせた姿勢で、後端側から両側板部７１の間、且つ底板部７０上、さらには上板部７３の下側に受け入れる。
【００３０】
上記した二列の棒金収納部５２の機体前面側には、棒金収納部５２の棒金カセット５０の先端部から切欠部７５を介して棒金Ｂを選択的に持ち上げて取り出す棒金取出部７７が設けられている（詳細は後述）。
【００３１】
棒金取出部７７の機体前面側には、棒金取出部７７によって棒金収納部５２の一の棒金カセット５０から取り出された棒金Ｂを受け取って搬送する縦型ベルトコンベア式の棒金搬送部５５が設けられている。
【００３２】
ここで、各棒金搬送部５５は、移動方向に対して傾斜形成された載置片５６を等間隔で外側に有する左右一対（一方のみ図示）の縦型ベルトコンベア５７と、これら縦型ベルトコンベア５７の上側、下側および機体前側を外側から覆うように設けられた搬送空間形成部５８とを有している。そして、棒金取出部７７で棒金カセット５０から取り出された棒金Ｂを、搬送空間形成部５８が形成されていない機体後側の開口部５８ａを介して、棒金取出部７７から縦型ベルトコンベア５７の載置片５６に載置させる。載置片５６を移動させることで載置片５６に載置された棒金Ｂを昇降させる。
【００３３】
ここで、棒金搬送部５５の一方は、図６に示すように、その下部が、上記した振分搬送部３７で搬送され前方案内部４３で機体前面側に案内された棒金Ｂを受け入れて搬送し、シュート６１を介して機体前面に設けられた放出口５９に案内することになり、放出口５９から放出された棒金Ｂは、その前に載置される別体の図１に示す受入ボックス６０に収納される。つまり、前方案内部４３で機体前面側に案内された棒金Ｂを、搬送空間形成部５８に形成された開口部５８ｂを介して縦型ベルトコンベア５７と搬送空間形成部５８とで形成される搬送空間に受け入れて、搬送空間内の載置片５６に載置させる。載置片５６を下方から前方、さらには上方に移動させることで棒金Ｂを収納空間内で同様に移動させ、搬送空間形成部５８に形成された開口部５８ｃおよびシュート６１を介して放出口５９に案内する。
【００３４】
各棒金搬送部５５の機体前面側には、図５に示すように、搬送空間形成部５８に形成された開口部５８ｄを搬送空間形成部５８に沿って開閉する開閉部材６２と、この開口部５８ｄを介して棒金Ｂを収納する棒金出金部６３が設けられている。すなわち、開閉部材６２が開口部５８ｄを開放しているとき、棒金搬送部５５の載置片５６で下降搬送中の棒金Ｂが開口部５８ｄに達すると、棒金Ｂは、載置片５６の傾斜で、開口部５８ｄから棒金出金部６３に向けて移動することになる。また、各棒金出金部６３の下側には、搬送空間形成部５８に開口部５８ｅを形成し、この開口部５８ｅを介して棒金Ｂを収納する棒金一括収納部６５が設けられている。すなわち、開閉部材６２が開口部５８ｄを閉塞しているとき、棒金搬送部５５の載置片５６で下降搬送中の棒金Ｂが開口部５８ｄを越えて開口部５８ｅに達すると、棒金Ｂは、載置片５６の傾斜で、開口部５８ｅから棒金一括収納部６５に向けて移動することになる。棒金出金部６３および棒金一括収納部６５は機体から着脱可能な箱状をなしている。
【００３５】
以上の構成の棒金収納装置１０は、適宜のタイミングで金種別収納出金部２７のいずれか一つから棒金作成搬送部２９によって搬送されてきた同一金種のバラ硬貨を貯留部３５に一旦受け入れると、制御部３１が貯留部３５から一枚ずつバラ硬貨を繰り出させて包装部３６に送り、包装部３６で所定枚数集積して包装紙を巻き回し包装紙の両端部を加締めて棒金Ｂとする。棒金Ｂが作成されると、制御部３１は、この棒金Ｂを振分搬送部３７で搬送し振り分ける。
【００３６】
例えば、棒金Ｂを振分搬送部３７で前方案内部４３側に搬送し前方案内部４３で棒金搬送部５５に案内して、棒金搬送部５５の下部で搬送する。つまり、図６に示すように、棒金Ｂを縦型ベルトコンベア５７の載置片５６で下方に案内した後、機体前面側で上方に案内する。載置片５６に載置された棒金Ｂが放出口５９に対応した開口部５８ｃの位置まで移動すると載置片５６の傾斜で放出口５９に案内され、放出口５９から放出される。
【００３７】
また、例えば、端末振分部４０で後方搬送部４２に振り分けられた棒金Ｂが、後方搬送部４２で搬送され横搬送部４５を介して上昇搬送部４８で搬送され収納振分部５１で上昇搬送部４８から押し出されて対応する棒金カセット５０に収納されることになる。
【００３８】
また、例えば、制御部３１は、棒金Ｂの出金指令を受けると、棒金取出部７７で対応する棒金Ｂを棒金カセット５０から取り出し棒金搬送部５５の中間部および上部で搬送して棒金出金部６３に出金する。つまり、図５に示すように、棒金Ｂを縦型ベルトコンベア５７の載置片５６で上方に案内した後、機体前面側で下方に案内すると、載置片５６に載置された棒金Ｂが棒金出金部６３に対応した開口部５８ｄの位置に至ることになり、棒金Ｂは棒金出金部６３に案内される。あるいは、制御部３１は、棒金カセット５０が満杯となると、棒金取出部７７で対応する棒金Ｂを棒金カセット５０から取り出し棒金搬送部５５の中間部および上部で搬送して棒金一括収納部６５に収納する。つまり、棒金Ｂを縦型ベルトコンベア５７の載置片５６で上方に案内した後、機体前面側で下方に案内すると、載置片５６に載置された棒金Ｂが棒金出金部６３に対応した開口部５８ｄの位置に至ることになり、このとき開閉部材６２によって開口部５８ｄを閉じておくことで、棒金Ｂは棒金出金部６３に対応した開口部５８ｄの位置をそのまま通過し、棒金一括収納部６５に対応した開口部５８ｅの位置に至ると、棒金一括収納部６５に案内される。
【００３９】
次に、第１実施形態の棒金収納装置１０の棒金取出部７７について説明する。なお、以下の説明における前後は、棒金Ｂの受け渡し方向における前後で、機体の前後と一致している。
【００４０】
図７に示すように、棒金取出部７７は、各棒金収納部５２の前側に一の棒金収納部５２に対して左右両側に鉛直立設された昇降ガイド８１と、左右の昇降ガイド８１によって各棒金収納部５２の前方を上下に昇降可能に支持される一対の棒金取出ユニット７８とを有している。また、各昇降ガイド８１の近傍にはラックギア８２が鉛直配置されており、各棒金取出ユニット７８は、昇降のためラックギア８２に噛み合うピニオンギア８３を有している。
【００４１】
図８〜図１０に示すように、棒金取出ユニット７８は、下部の中間部が前後方向に貫通する略四角形状の枠体８５を有している。この枠体８５の棒金収納部５２側である後部の左右両側には、外向きに開口するコ字状の複数の連結部８６が固定されており、棒金取出ユニット７８は、これらの連結部８６で図７に示す両側の昇降ガイド８１に摺動可能に支持されている。
【００４２】
図８に示すように、枠体８５の上部には、回転可能な駆動軸８８が左右方向に沿って設けられており、この駆動軸８８には、両端に上記したピニオンギヤ８３が、中間部にギア８９が固定されている。また、枠体８５の上部の駆動軸８８よりも下側には、昇降モータ９０が駆動軸８８と平行に設けられており、昇降モータ９０が正逆回転すると、その駆動力がギア８９等を介して駆動軸８８に伝達されて駆動軸８８およびピニオンギア８３が回転し、その結果、棒金取出ユニット７８が図７に示すラックギア８２に沿って昇降する。
【００４３】
図８に示すように、枠体８５の下部には、棒金支持部９２が、枠体８５に対し上下左右の位置は一定のまま水平前後にスライド自在に設けられている。この棒金支持部９２は、水平に配置された状態で枠体８５に前後方向にスライド自在に支持されるベース板９３と、ベース板９３の後端部に固定された左右一対の支持ブロック９４と、ベース板９３の左右方向両端部から左右方向に沿う姿勢で上方に延出する作動板部９５とを有している。ここで、左右の支持ブロック９４は、それぞれの上面９４ａが前下がりに傾斜する形状をなしており、これら上面９４ａの前後上下の位置および傾斜角度を合わせている。
【００４４】
図１２に示すように、棒金取出ユニット７８が一の棒金カセット５０の前方所定高さにある状態で、棒金取出ユニット７８の棒金支持部９２が枠体８５に対して後側つまり棒金収納部５２側に突出して所定の突出位置に位置すると、棒金支持部９２の左右の支持ブロック９４のそれぞれが、一の棒金カセット５０の最前位置にある棒金Ｂの軸線方向両側の直下に移動可能となっており、この状態で棒金取出ユニット７８全体が上昇すると、図１３に示すように、左右の支持ブロック９４が棒金カセット５０の切欠部７５を介して棒金カセット５０内に入り込み、最前位置にある棒金Ｂをそれぞれの上面９４ａで持ち上げることになる。そして、左右の支持ブロック９４は、棒金カセット５０の先板部７２を越える高さまで棒金Ｂを上昇させて先板部７２による規制を解除することで、その上面９４ａの傾斜によって棒金Ｂを枠体８５側に移動させることになる。なお、この棒金支持部９２は、図示略の退避バネによって、枠体８５内に引っ込んで図示略のストッパで停止させられる所定の退避位置で停止するように付勢されている。
【００４５】
図８に示すように、棒金支持部９２のベース板９３の直上位置には、棒金支持部９２で支持されて前側に移動する棒金Ｂを受け入れ、受け入れた棒金Ｂをさらに前側つまり棒金収納部５２とは反対側に移動させる受入移動部９８が設けられている。この受入移動部９８は、図１０に示す枠体８５内の前部位置で左右方向に沿って配置された回動軸９９によって、枠体８５に回転自在に支持されており、回動軸９９を中心に、図８〜図１０に示す所定の直立位置から、図１４に示すように、前側つまり棒金収納部５２とは反対側に、所定の傾動位置まで９０度回転する。なお、受入移動部９８は、図示略の直立バネによって、直立位置で図示略のストッパに当接して停止するように付勢されている。
【００４６】
図８〜図１０に示すように、受入移動部９８を、直立位置にある状態をもって説明すると、受入移動部９８は、棒金支持部９２のベース板９３の直上位置で水平に配置される受入側ベース板部１０１と、この受入側ベース板部１０１の前側の端縁部から鉛直上方に立ち上がる移動側ベース板部１０２とを有しており、これら受入側ベース板部１０１および移動側ベース板部１０２の境界近傍に図１０に示す上記した回動軸９９が設けられている。
【００４７】
図９に示すように、移動側ベース板部１０２には、左右方向の両端部に受入側ベース板部１０１とは反対方向つまり上方に延出する端側延出部１０３が形成され、左右方向の中央部にも受入側ベース板部１０１とは反対方向つまり上方に延出する幅広の中央側延出部１０４が形成されている。受入移動部９８には、中央側延出部１０４の受入側ベース板部１０１とは反対側に、受入側ベース板部１０１と平行つまり上下方向に直交する姿勢で後方に延出する幅広の停止板部１０５が設けられている。なお、図８に示すように、受入側ベース板部１０１には、棒金支持部９２が枠体８５の方向の退避位置に移動したときに、棒金支持部９２の支持ブロック９４との干渉を避けるための切欠部１０６が後端縁部に二カ所形成されている。
【００４８】
また、受入移動部９８は、受入側ベース板部１０１の左右両端から上方に立設されるとともに上端部が前方に延出し且つ延出先端側が互いに近接するように若干傾斜する一対のガイド板１０７と、これらガイド板１０７同士の間で、両側の端側延出部１０３の位置と中央側延出部１０４の左右両端の位置とに配置された複数具体的には４カ所のガイド部材１０８とを有している。
【００４９】
これらのガイド部材１０８は、受入側ベース板部１０１から移動側ベース板部１０２にかけて延在する側面視略Ｌ字状をなしている。これらのガイド部材１０８は、受入側ベース板部１０１上に配置される部分が、受入移動部９８が直立位置にあるときに、棒金支持部９２の支持ブロック９４の上面の傾斜で棒金取出ユニット７８側に移動させられた棒金Ｂを受け入れる受入部１１０となっている。受入移動部９８が直立位置にあるとき、この受入部１１０には、後部に平坦な導入面１１０ａが形成され、前部に導入面１１０ａよりも下方に側面視円弧状をなして凹む受入凹面１１０ｂが形成されている。ここで、複数のガイド部材１０８は、導入面１１０ａの前後上下の位置を合わせており、受入凹面１１０ｂについても前後上下の位置および湾曲形状を合わせている。これらの受入凹面１１０ｂは、突出位置にある棒金支持部９２の支持ブロック９４で枠体８５の方向に移動させられた棒金Ｂを受け入れる。このとき、棒金Ｂは、複数の受入凹面１１０ｂで軸線方向の複数の位置が支持されるため、移動中に姿勢が多少乱れても、左右方向に沿うように姿勢が矯正される。
【００５０】
また、ガイド部材１０８は、移動側ベース板部１０２上に配置される部分が、受入移動部９８が傾動位置にあるとき、受入部１１０で受け入れた棒金Ｂを、図１４に示すように棒金収納部５２とは反対側に移動させる移動案内部１１３となっている。この移動案内部１１３には、受入移動部９８が傾動位置にあるとき、受入凹面１１０ｂと連続して前下がりつまり棒金収納部５２とは反対側ほど下側に位置するように傾斜する傾斜面１１３ａが上部に形成されている。複数のガイド部材１０８は、傾斜面１１３ａについても前後上下の位置および傾斜角度を合わせている。
【００５１】
よって、受入移動部９８が直立位置から傾動位置に向け傾動すると、複数の受入凹面１１０ｂの棒金Ｂを、傾斜する複数の傾斜面１１３ａが、前方つまり棒金収納部５２とは反対側に自重で移動させる。このとき、棒金Ｂは、複数の傾斜面１１３ａで軸線方向の複数の位置が案内されるため、左右方向に沿う姿勢が維持されながら移動する。そして、棒金Ｂは、受入移動部９８の前端側で左右方向に沿って鉛直に立ち上がる停止板部１０５に当接して停止する。このときも、停止板部１０５が、棒金Ｂの軸線方向に延在しているため、移動中に棒金Ｂの姿勢が多少乱れても、左右方向に沿うように棒金Ｂの姿勢を矯正する。
【００５２】
なお、図１３に示すように、受入移動部９８が直立位置にあるとき、移動案内部１１３の傾斜面１１３ａは、下方に円弧状に凹む受入凹面１１０ｂの前端に連続して上方に延出することになる。よって、移動案内部１１３の傾斜面１１３ａは、棒金収納部５２から移動する際に受入凹面１１０ｂを越えようとする棒金Ｂの移動を規制することになり、受入部１１０において受け入れた棒金Ｂを停止させる棒金ストッパを兼用する。
【００５３】
ここで、移動案内部１１３および停止板部１０５が、図１４に示すように、受入部１１０で受け入れた棒金Ｂを前側つまり棒金収納部５２とは反対側の所定位置まで移動させて停止させる移動部１１４を構成している。そして、回動軸９９が、枠体８５内の前部位置にあり、しかも、受入移動部９８が図１３に示す直立位置にあるときに受入移動部９８の前部且つ下部側を回転自在に支持していることから、受入移動部９８が回動軸９９を中心に傾動位置に傾動すると、図１４に示すように、この移動部１１４は、枠体８５よりも前側つまり棒金収納部５２とは反対側に突出することになり、移動案内部１１３の傾斜面１１３ａで移動する棒金Ｂを停止板部１０５によって枠体８５よりも前側の所定位置で停止させる。
【００５４】
以上により、受入移動部９８には、受入部１１０と移動部１１４とが一体的に設けられており、受入部１１０と移動部１１４との間に回動軸９９が設けられている。そして、図１３に示すように、受入移動部９８が直立位置にあるとき移動部１１４の下部から棒金収納部５２側に受入部１１０が略枠体８５の範囲内で延出することになり、図１４に示すように、受入移動部９８が傾動位置にあるとき移動部１１４が受入部１１０の下部から棒金収納部５２とは反対側に枠体８５の範囲外まで延出することになる。
【００５５】
図９に示すように、受入移動部９８には、直立位置にある状態で、移動側ベース板部１０２の端側延出部１０３の前側に接合されたカム板１１５が設けられている。このカム板１１５は、前後方向に直交する姿勢で端側延出部１０３の前側に接合されるとともに端側延出部１０３よりも上方に延出する下板部１３０と、下板部１３０の上端縁から鉛直方向に直交する姿勢となるように後方に向けて屈曲し延出する中間板部１３１と、この中間板部１３１の左右方向外側の端縁部から左右方向に直交する姿勢で立設され、中間板部１３１よりも後方まで延出する上板部１３２とを有している。上板部１３２の後端部には、後下がりに傾斜する第１カム部１１６が形成されており、下板部１３０の後面、中間板部の下面および上板部１３２の下面には、Ｌ字状をなす第２カム部１１７が形成されている。
【００５６】
棒金取出ユニット７８は、枠体８５の受入移動部９８よりも上側に、左右方向に沿って切替モータ１１８が配置されており、この切替モータ１１８の斜め上側位置にはこれと平行に回転軸１１９が回転可能に設けられている。切替モータ１１８には図示略の駆動軸にギヤ１２０が固定されており、回転軸１１９にはこのギヤ１２０に噛み合うギヤ１２１が固定されていて、切替モータ１１８の正逆回転で回転軸１１９が正逆回転する。
【００５７】
図１０に示すように、回転軸１１９の両端には、下方に延出するように一対のアーム部材１２４が固定されており、このアーム部材１２４には、延出方向の中間部に回転自在の中間部ローラ１２３が回転軸１１９と平行に設けられ、揺動中心である回転軸１１９から最も離れた下端部にも回転自在の端部ローラ１２５が回転軸１１９と平行に設けられている。ここで、回転軸１１９は、図１１に示すように、枠体８５内の前側に偏って配置されている。
【００５８】
一対のアーム部材１２４は、前後上下の位置を合わせており、回転軸１１９から半径方向に沿って延出する基端板部１２６と、この基端板部１２６が若干後下がりに傾斜する状態（図１１に示す状態）でその先端から前下がりに傾斜延出する先端板部１２７とを有する、略くの字状をなしている。回転軸１１９と端部ローラ１２５との間であって基端板部１２６と先端板部１２７との境界位置近傍に中間部ローラ１２３が支持されており、先端板部１２７の延出先端に上記した端部ローラ１２５が支持されている。なお、図１０および図１１に示す位置が、アーム部材１２４および切替モータ１１８の待機時の中立位置となっている。
【００５９】
左右方向一側の中間部ローラ１２３は、受入移動部９８の左右方向一側にある第１カム部１１６と当接可能となるように左右方向の位置を合わせており、左右方向逆側の中間部ローラ１２３も、受入移動部９８の左右方向逆側にある第１カム部１１６と当接可能となるように左右方向の位置を合わせている。また、左右方向一側の端部ローラ１２５は、左右方向一側にある、棒金支持部９２の作動板部９５および受入移動部９８の第２カム部１１７と当接可能となるように左右方向の位置を合わせており、左右方向逆側の端部ローラ１２５も、左右方向逆側にある、棒金支持部９２の作動板部９５および受入移動部９８の第２カム部１１７と当接可能となるように左右方向の位置を合わせている。
【００６０】
アーム部材１２４および切替モータ１１８が、図１０および図１１に示す上記した中立位置にあるとき、中間部ローラ１２３は受入移動部９８の第１カム部１１６と当接する一方、端部ローラ１２５は、棒金支持部９２の作動板部９５には当接せず、また、受入移動部９８の第２カム部１１７にも当接しない。この中立位置では、棒金支持部９２は退避位置で停止しており、受入移動部９８は直立位置で停止している。
【００６１】
そして、切替モータ１１８が上記した中立位置から所定角度正方向に回転すると、図１２に示すように、アーム部材１２４が回転軸１１９を中心に棒金収納部５２側に揺動して中間部ローラ１２３および端部ローラ１２５を後方つまり棒金収納部５２側に移動させることになり、端部ローラ１２５が作動板部９５を押圧して棒金支持部９２を図示略の退避バネの付勢力に抗して後方の所定の突出位置まで突出させる。
【００６２】
この状態から切替モータ１１８が所定角度逆方向に回転して図１１に示す中立位置に戻ると、アーム部材１２４が回転軸１１９を中心に棒金収納部５２とは反対側に揺動して中間部ローラ１２３および端部ローラ１２５を前側に移動させることになり、棒金支持部９２が図示略の退避バネの付勢力で図示略のストッパに当接して棒金収納部５２とは反対の退避位置に位置する。
【００６３】
また、切替モータ１１８が中立位置から所定角度逆方向に回転すると、アーム部材１２４が回転軸１１９を中心に棒金収納部５２とは反対側に揺動して中間部ローラ１２３および端部ローラ１２５を前側つまり棒金収納部５２とは反対側に移動させることになり、その前期では中間部ローラ１２３が第１カム部１１６を押圧して受入移動部９８を図示略の直立バネの付勢力に抗して回動軸９９を中心に傾動させ、その途中で中間部ローラ１２３が第１カム部１１６に当接した状態で端部ローラ１２５が第２カム部１１７に当接し、その後の後期では、中間部ローラ１２３を第１カム部１１６から離間させながら端部ローラ１２５が、図１４に示すように、第２カム部１１７を押圧して受入移動部９８を所定の傾動位置まで傾動させる。このように、受入移動部９８の直立位置から傾動位置へ傾動期間のうち、前期は、回転軸１１９に近い中間部ローラ１２３が受入移動部９８の第１カム部１１６を押圧し、後期は、回転軸１１９から遠い端部ローラ１２５が受入移動部９８の第２カム部１１７を押圧することになるため、回転軸１１９の回転速度が一定でも、受入移動部９８を、傾動の前期は遅く、傾動の後期は速く傾動させることになる。
【００６４】
そして、この状態から切替モータ１１８が所定角度正方向に回転して中立位置に戻ると、アーム部材１２４が後側に揺動して中間部ローラ１２３および端部ローラ１２５を棒金収納部５２側に移動させることになり、上記と逆にして、受入移動部９８が図示略の直立バネの付勢力で図示略のストッパに当接して棒金収納部５２側の直立位置に位置する。
【００６５】
以上の棒金収納装置１０において、棒金収納部５２のうちの取出対象となる一の対象金種の棒金カセット５０から棒金Ｂを取り出す場合について説明する。
【００６６】
制御部３１は、まず、昇降モータ９０を駆動しピニオンギヤ８３を回転させることによってラックギア８２に対して棒金取出ユニット７８を移動させることになり、棒金取出ユニット７８を取出対象となる一の棒金カセット５０の前方の所定位置まで移動させて停止させることになる。
【００６７】
次に、制御部３１は、切替モータ１１８を所定角度正方向に回転させることになり、これにより、図１１の状態から図１２の状態に示すように、アーム部材１２４が棒金収納部５２側に揺動して、端部ローラ１２５が作動板部９５を押圧し棒金支持部９２を退避バネの付勢力に抗して棒金収納部５２側の突出位置に突出させる。すると、棒金支持部９２の支持ブロック９４が、取出対象の棒金カセット５０の最前位置にある棒金Ｂの直下に位置することになる。
【００６８】
この状態で、制御部３１は、昇降モータ９０を所定角度回転させてピニオンギヤ８３を所定角度回転させることになり、これにより、図１２から図１３に示すように、棒金取出ユニット７８が所定量上昇する。すると、取出対象の棒金カセット５０の最前位置にある棒金Ｂが、上昇する支持ブロック９４によって棒金カセット５０の先板部７２よりも持ち上げられることになる。その結果、棒金Ｂは、先板部７２による規制が解除されることになって、支持ブロック９４の上面９４ａの傾斜で、棒金取出ユニット７８側に移動する。すると、この棒金Ｂは、一対のガイド板１０７で左右方向の位置が所定範囲内に収まるように適宜調整されながら、直立位置にある受入移動部９８の複数のガイド部材１０８の受入部１１０の導入面１１０ａを通って受入凹面１１０ｂに入り込み、停止する。棒金Ｂは、この移動途中で姿勢が多少乱れることがあっても、複数のガイド部材１０８の円弧状に凹む受入凹面１１０ｂによって、姿勢が左右方向に沿うように矯正される。なお、最前位置の棒金Ｂが棒金カセット５０から取り出されると、棒金カセット５０に残った棒金Ｂが、底板部７０の傾斜によって、その先頭にある棒金Ｂが先板部７２に当接するまで移動する。
【００６９】
次に、制御部３１は、切替モータ１１８を所定角度逆方向に回転させることになり、これにより、図１４に示すように、アーム部材１２４が棒金収納部５２と反対側に中立位置を越えて揺動する。これにより、移動する端部ローラ１２５が、図１１に示すように、棒金支持部９２を図示略の退避バネの付勢力で図示略のストッパに当接する退避位置に戻すことになり、その後、中間部ローラ１２３が第１カム部１１６を押圧し、続けて端部ローラ１２５が第２カム部１１７を押圧して、直立位置にあった受入移動部９８を、図示略の直立バネの付勢力に抗して傾動位置に向け傾動させる。図１４に示すように、受入移動部９８が傾動位置に位置すると、それまで下方に凹む姿勢であった受入凹面１１０ｂが、前に向いて略鉛直方向に沿う姿勢になるとともに、それまで受入凹面１１０ｂの棒金収納部５２とは反対側で立設していた移動案内部１１３の傾斜面１１３ａが前下がりの状態つまり棒金収納部５２とは反対側ほど下側に位置する状態になる。これにより、受入凹面１１０ｂにあった棒金Ｂが、傾斜面１１３ａを棒金収納部５２とは反対側に移動し、移動部１１４の幅広の停止板部１０５に当接する。これにより、棒金Ｂは、この移動途中で姿勢が多少乱れることがあっても、左右方向に沿うように矯正されて停止する。
【００７０】
この状態で、制御部３１が、棒金搬送部５５の縦型ベルトコンベア５７をその棒金取出ユニット７８側が上昇するように回転させると、縦型ベルトコンベア５７の上昇する載置片５６が、受入移動部９８の中央側延出部１０４の左右両側にある端側延出部１０３との間の空間（図９参照）を通って、停止板部１０５で停止する棒金Ｂを下側から持ち上げて受け取る。縦型ベルトコンベア５７に棒金Ｂを受け渡すと、制御部３１は、切替モータ１１８の駆動により、アーム部材１２４を棒金収納部５２側に揺動させて中立位置で停止させる。すると、図１１に示すように、端部ローラ１２５および中間部ローラ１２３が、受入移動部９８を図示略の直立バネの付勢力で図示略のストッパに当接する直立位置に戻すことになる。
【００７１】
なお、棒金収納部５２からの棒金Ｂの出金時には、図５に示すように、棒金Ｂを棒金出金部６３あるいは棒金一括収納部６５に搬送する棒金搬送部５５の縦型ベルトコンベア５７を、棒金取出部７７からの棒金Ｂの受け取りと同じ方向（棒金収納部５２側を上方向）に回転させることになる。このため、棒金収納部５２から複数の棒金Ｂを出金させる際には、制御部３１が、縦型ベルトコンベア５７を連続的に回転させながら、上記のように、棒金取出ユニット７８の取出対象となる棒金カセット５０の直前位置への配置、棒金支持部９２の突出、棒金取出ユニット７８の上昇、棒金支持部９２の戻し、受入移動部９８の傾動位置への傾動、縦型ベルトコンベア５７への棒金Ｂの受け渡し、および受入移動部９８の直立位置への戻しという作動サイクルを、適宜繰り返すことになる。
【００７２】
以上に述べた本実施形態の棒金収納装置１０によれば、棒金取出ユニット７８の棒金支持部９２が、棒金収納部５２側に突出することで一の棒金カセット５０の最前位置にある棒金Ｂの直下に移動するとともに上昇することでこの最前位置にある棒金Ｂを持ち上げて棒金取出ユニット７８側に移動させると、この棒金Ｂを受入部１１０が受け入れることになり、その後、移動部１１４が、受入部１１０で受け入れた棒金Ｂを棒金収納部５２とは反対側に移動させることになる。よって、受入部１１０で移動を一旦中断することができるため、棒金Ｂの一度の移動距離を比較的短くすることができ、棒金Ｂの姿勢が乱れ難くなる。したがって、棒金収納部５２から棒金搬送部５５への棒金Ｂのより確実な受け渡しが可能となる。
【００７３】
また、前後方向に移動自在に設けられた棒金支持部９２が、アーム部材１２４の棒金収納部５２側への揺動によってこの棒金収納部５２側へ突出することになる。したがって、棒金支持部５２をコンパクトな構成で比較的大きく移動させることができる。
【００７４】
また、直立位置と棒金収納部５２とは反対側へ傾動した傾動位置との間で回転自在に設けられた受入移動部９８が、アーム部材１２４の棒金収納部５２とは反対側への揺動によって直立位置から傾動位置へ傾動して、受入部１１０で受け入れた棒金を移動部１１４によって棒金収納部５２とは反対側に移動させることになる。したがって、受入移動部９８をコンパクトな構成で傾動させることができ、その上で、棒金支持部９２の移動用のアーム部材１２４を受入移動部９８の傾動用として共用できる。
【００７５】
また、受入移動部９８の直立位置から傾動位置へ傾動の前期は、アーム部材１２４の中間部に設けられた中間部ローラ１２３が受入移動部９８のカム板１１５を押圧することになり、受入移動部９８の傾動の後期は、アーム部材１２４の端部に設けられた端部ローラ１２５が移動部１１４を押圧するため、アーム部材１２４の揺動速度を一定としても、受入移動部９８を傾動の前期は遅く、傾動の後期は速く傾動させることができる。したがって、棒金Ｂの移動時の姿勢を一層乱れ難くすることができる。
【００７６】
また、受入移動部９８が直立位置にあるとき、移動部１１４の下部から棒金収納部５２側に延出する受入部１１０に、棒金支持部９２によって移動させられた棒金Ｂを受け入れることになり、その後、受入移動部９８が傾動し傾動位置に位置すると、移動部１１４が受入部１１０の下部から棒金収納部５２とは反対側に延出して棒金Ｂを棒金収納部５２とは反対側に移動させることになる。このように、受入部１１０と移動部１１４とを一体的に構成することで、受入部１１０で棒金Ｂを受け入れたり、移動部１１４で棒金Ｂを移動させることが簡素な構成で実現できることになる。
【００７７】
また、受入移動部９８は傾動位置にあるとき移動部１１４の移動案内部１１３が棒金収納部５２とは反対側が下側に位置するように傾斜することになり、この傾斜によって、棒金Ｂを棒金収納部５２とは反対側に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の一実施形態の棒金収納装置を概略的に示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態の棒金収納装置に付設される硬貨入出金機を概略的に示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態の棒金収納装置の下部構造を概略的に示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態の棒金収納装置の後部構造を示す側面図である。
【図５】本発明の一実施形態の棒金収納装置における棒金搬送部の上部構造を示す側断面図である。
【図６】本発明の一実施形態の棒金収納装置における棒金搬送部の下部構造を示す側断面図である。
【図７】本発明の一実施形態の棒金収納装置における棒金収納部および棒金取出部を示す斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態の棒金収納装置における棒金取出ユニットを示す後面側斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態の棒金収納装置における棒金取出ユニットを示す前面側斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態の棒金収納装置における棒金取出ユニットを示す後面側斜視図である。
【図１１】本発明の一実施形態の棒金収納装置における棒金取出ユニットを示す側面図である。
【図１２】本発明の一実施形態の棒金収納装置における棒金取出ユニットを示す側面図である。
【図１３】本発明の一実施形態の棒金収納装置における棒金取出ユニットを示す側面図である。
【図１４】本発明の一実施形態の棒金収納装置における棒金取出ユニットを示す側面図である。
【符号の説明】
【００７９】
１０  棒金収納装置
５０  棒金カセット
５２  棒金収納部
７８  棒金取出ユニット
９２  棒金支持部
９８  受入移動部
１１０  受入部
１１４  移動部
１２３  中間部ローラ
１２４  アーム部材
１２５  端部ローラ
Ｂ  棒金
【図１】
2010049639.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2010049639.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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