(57)【要約】【課題】ステアリングホイール１の操作感の向上を図れる構造を実現する。【解決手段】前側ステアリングシャフト１２ａの後端部と後側ステアリングシャフト１３ａの前端部とを連結する継手として、等速ジョイント２１を使用する。この様な構成を採用する事により、上記ステアリングホイール１から上記後側ステアリングシャフト１２ａに入力された回転が、上記継手（等速ジョイント２１）を介して上記前側ステアリングシャフト１３ａに伝達される際のトルク変動をなくす事で、上記課題を解決する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に対し支持固定される前側ステアリングコラムと、この前側ステアリングコラムの後端部に設けた横軸により、その前端部をこの前側ステアリングコラムの後端部に揺動変位可能に結合した後側ステアリングコラムと、上記前側ステアリングコラムの内側に回転自在に支持された前側ステアリングシャフトと、上記後側ステアリングコラムの内側に回転自在に支持された、その後端部にステアリングホイールを装着可能な後側ステアリングシャフトと、この後側ステアリングシャフトの前端部と上記前側ステアリングシャフトの後端部とを、この前側ステアリングシャフトに対する上記後側ステアリングシャフトの揺動変位を可能に、且つ、これら前側、後側両ステアリングシャフト同士の間での回転力伝達を可能に連結した継手とを備えたチルト式ステアリング装置に於いて、この継手が等速ジョイントである事を特徴とするチルト式ステアリング装置。
【請求項２】
前側ステアリングコラムの内径側で前側ステアリングシャフトの外周面に固定され、その外周面の一部に開口するキーロック孔を形成したキーロックカラーと、上記前側ステアリングコラムの一部に形成された通孔の内側にこの前側ステアリングコラムの径方向の変位を可能に設けられ、イグニションキーの操作に基づいて、その先端部を上記キーロック孔に進入させるロックキーとを備えた、請求項１に記載したチルト式ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、運転者の体格や運転姿勢に応じて、ステアリングホイールの高さ位置を調節するチルト式ステアリング装置のうち、ステアリングシャフト及びステアリングコラムの後側のみを揺動変位自在にする、首振りチルトと呼ばれる構造の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用のステアリング装置は、例えば図１０に示す様に構成されている。運転者がステアリングホイール１の操作に基づいてステアリングシャフト２を回転させると、この回転は、第一の自在継手３と中間シャフト４と第二の自在継手５とを介してステアリングギヤユニット６の入力軸７に伝達される。すると、このステアリングギヤユニット６は、この入力軸７の回転に伴って左右１対のタイロッド８、８を押し引きし、操舵輪に舵角を付与する。この様なステアリング装置で、運転者の体格や運転姿勢に合わせて上記ステアリングホイール１の高さ位置を調節自在としたチルト式ステアリング装置が、従来から一般的に使用されている。又、この様なチルト式ステアリング装置には、上記ステアリングシャフト２の後側のみを揺動変位自在にする、首振りチルトと呼ばれる構造のもの（例えば特許文献１参照）と、上記ステアリングシャフト２の全体を揺動変位自在にする、腰振りチルトと呼ばれる構造のもの（例えば特許文献２参照）とが存在する。本発明は、このうちの首振りチルトと呼ばれる構造のものを対象とする。
【０００３】
図１１〜１２は、この様な首振りチルトと呼ばれる構造のチルト式ステアリング装置に関する従来構造の１例として、上記特許文献１に記載されたものを示している。この図１１〜１２に於いて、チルト式ステアリング装置は、ステアリングシャフト２ａを回転自在に支持するステアリングコラム９を備える。このステアリングコラム９は、ダッシュボードの下側等に於いて車体の一部に固定された中空の前側ステアリングコラム１０（前後方向は自動車の進行方向によるもので、図１１〜１２では、左側を「前側」、右側を「後側」とする。）と、中空の後側ステアリングコラム１１と、これら前側ステアリングコラム１０の後端部と後側ステアリングコラム１１の前端部とを連結した状態で、この前側ステアリングコラム１０に対するこの後側ステアリングコラム１１の、図１１のイ方向の揺動変位を可能とする、図示しない横軸とから成る。
【０００４】
又、上記ステアリングシャフト２ａは、上記前側ステアリングコラム１０の内側に回転自在に支持された前側ステアリングシャフト１２と、上記後側ステアリングコラム１１の内側に回転自在に支持された後側ステアリングシャフト１３と、これら前側ステアリングシャフト１２の後端部と後側ステアリングシャフト１３の前端部とを連結する、十字軸式の自在継手１４（カルダン継手）とから成る。このうちの後側ステアリングシャフト１３の後端部は、上記後側ステアリングコラム１１の後端縁から外部に突出させて、このステアリングシャフト１３の後端部に、ステアリングホイール１を装着可能としている。又、上記自在継手１４は、上記前側ステアリングシャフト１２の後端部に固定したヨーク１５ａと、上記後側ステアリングシャフト１３の前端部に固定したヨーク１５ｂとを、十字軸１６により連結して成る。この様な自在継手１４は、上記前側ステアリングシャフト１２に対する上記後側ステアリングシャフト１３の、上記イ方向の揺動変位を可能にし、且つ、これら前側、後側両ステアリングシャフト１２、１３同士の間での回転力伝達を可能にするものである。
【０００５】
尚、上記前側ステアリングコラム１０に対する上記後側ステアリングコラム１１の揺動中心（上記横軸の中心）と、上記前側ステアリングシャフト１２に対する上記後側ステアリングシャフト１３の揺動中心（上記自在継手１４の揺動中心）とは、互いに一致させている。これにより、次述するステアリングホイール１の高さ位置の調節時に、上記後側ステアリングコラム１１及び上記後側ステアリングシャフト１３の揺動を円滑に行える様にしている。
【０００６】
又、上記ステアリングコラム９の後端寄り部分の下面には、チルトロック装置１７を設けている。このチルトロック装置１７は、上記前側ステアリングコラム１０の下部に固定された固定ギヤ１８と、上記後側ステアリングコラムの下部に枢支された可動ギヤ１９と、操作レバー２０とを備える。そして、この操作レバー２０を操作する事により、上記固定ギヤ１８と上記可動ギヤ１９との噛合・離脱を切り換える事で、上記前側ステアリングコラム１０に対する上記後側ステアリングコラム１１の揺動変位（上記前側ステアリングシャフト１２に対する上記後側ステアリングシャフト１３の揺動変位）を不能にして、上記ステアリングホイール１の高さ位置を固定するロック状態（図１１〜１２に示した状態）と、同じく揺動変位を可能にして、このステアリングホイール１の高さ位置の調節を可能にする非ロック状態とを、適宜切り換えられる様に構成している。
【０００７】
この様に構成するチルト式ステアリング装置によれば、上記操作レバー２０を操作する事により、ロック状態を非ロック状態に切り換える事で、上記ステアリングホイール１の高さ位置を調節できる。又、調節後は、上記操作レバー２０を操作する事により、非ロック状態をロック状態に切り換える事で、上記ステアリングホイール１の高さ位置を固定できる。
尚、この様なチルトロック装置１７の構成及び作用に就いては、前記特許文献１に詳しく記載されているし、本発明の特徴部分でもない為、これ以上の詳しい説明は省略する。
【０００８】
上述した様なチルト式ステアリング装置の場合、上記ステアリングホイール１の高さ位置によっては、上記前側ステアリングシャフト１２の後端部と上記後側ステアリングシャフト１３の前端部とを連結する自在継手１４のジョイント角（前記１対のヨーク１５ａ、１５ｂの中心軸同士の傾斜角度）が、±１０度程度と大きくなる場合がある。周知の様に、十字軸式の自在継手１４にジョイント角が付された状態では、この自在継手１４によって伝達される回転の角速度及びトルクに変動が生じる。又、これら角速度及びトルクの変動の度合いは、上記ジョイント角が大きくなるに従って顕著になる。この為、上述の様にステアリングホイール１の高さ位置によって十字軸式の自在継手１４のジョイント角が大きくなった場合には、上記後側ステアリングシャフト１３から上記前側ステアリングシャフト１２に伝達される回転のトルク変動が大きくなる。この様なトルク変動は、上記ステアリングホイール１に反力として伝わり、このステアリングホイール１を操作する運転者に違和感を与える場合がある。即ち、この様な違和感は、高速走行時の様に、上記ステアリングホイール１の操作力が小さい時には、殆ど感じられないが、走行停止中に上記ステアリングホイール１を操作する時（据切り時）や、山道での走行中に上記ステアリングホイール１を左右に繰り返し素早く操作する時の様に、このステアリングホイール１の操作力が大きい時には、顕著に感じられる。
【０００９】
又、上述の様なチルト式ステアリング装置に対して、コラムアシスト式の電動パワーアシスト機構を組み付ける（電動パワーステアリング装置を構成する）場合には、通常、トルクセンサにより上記前側ステアリングシャフト１２のトルクを検出し、この検出したトルクと車速とに応じた補助動力を、上記前側ステアリングシャフト１２に付与する構成を採用する事になる。ところが、この様な構成に於いて、上記前側ステアリングシャフト１２のトルクは、運転者が上記ステアリングホイール１に入力したトルクそのものではなく、上記十字軸式の自在継手１４によるトルク変動を生じた後のトルクである。この為、上記前側ステアリングシャフト１２のトルクに基づいて発生させた上記補助動力にも、上記トルク変動に応じた変動が生じる。従って、この補助動力の変動が上記ステアリングホイール１に伝わり、このステアリングホイール１を操作する運転者に違和感を与える。
これに対し、以上に述べた様な違和感を解消できれば、上記ステアリングホイール１の操作感が向上する為、当該違和感を解消できる様にする事が望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１１−１９８８２１号公報
【特許文献２】特開平９−２６７７５２号公報
【特許文献３】特開２００１−９０７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明のチルト式ステアリング装置は、上述の様な事情に鑑み、ステアリングホイールの操作感を向上させられる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のチルト式ステアリング装置は、車体に対し支持固定される前側ステアリングコラムと、この前側ステアリングコラムの後端部に設けた横軸により、その前端部をこの前側ステアリングコラムの後端部に揺動変位可能に結合した後側ステアリングコラムと、上記前側ステアリングコラムの内側に回転自在に支持された前側ステアリングシャフトと、上記後側ステアリングコラムの内側に回転自在に支持された、その後端部にステアリングホイールを装着可能な後側ステアリングシャフトと、この後側ステアリングシャフトの前端部と上記前側ステアリングシャフトの後端部とを、この前側ステアリングシャフトに対する上記後側ステアリングシャフトの揺動変位を可能に、且つ、これら前側、後側両ステアリングシャフト同士の間での回転力伝達を可能に連結した継手とを備える。
特に、本発明のチルト式ステアリング装置に於いては、上記継手が等速ジョイント（ダブルカルダン型等速ジョイントを含む）である。
【００１３】
この様な特徴を有する本発明のチルト式ステアリング装置を実施する場合に、好ましくは、請求項２に記載した発明の様に、前側ステアリングコラムの内径側で前側ステアリングシャフトの外周面に固定され、その外周面の一部に開口するキーロック孔を形成したキーロックカラーと、上記前側ステアリングコラムの一部に形成された通孔の内側にこの前側ステアリングコラムの径方向の変位を可能に設けられ、イグニションキーの操作に基づいて、その先端部を上記キーロック孔に進入させるロックキーとを備えた構成を採用する。
【発明の効果】
【００１４】
上述の様に構成する本発明のチルト式ステアリング装置の場合には、前側ステアリングシャフトの後端部と後側ステアリングシャフトの前端部とを連結する継手が等速ジョイントである為、ステアリングホイールを通じて後側ステアリングシャフトに入力された回転が、上記等速ジョイントを介して前側ステアリングシャフトに伝達される際に、トルク変動が生じない（ダブルカルダン型等速ジョイントの場合には、厳密にはトルク変動が全く生じないとは言えないが、従来の十字軸式の自在継手の場合に比べれば、実質的にトルク変動が生じないと言っても差し支えない）。従って、このトルク変動がステアリングホイールに反力として伝わり、このステアリングホイールを操作する運転者に違和感を与えると言った事態を回避できる。この結果、ステアリングホイールの操作感を向上させる事ができる。
【００１５】
又、本発明のチルト式ステアリング装置に対して、コラムアシスト式の電動アシスト機構を組み付ける（電動パワーステアリング装置を構成する）場合に、前側ステアリングシャフトのトルクに基づいて補助動力を発生させる構成を採用しても、上記トルク変動が生じない為、この補助動力にこのトルク変動に応じた変動が生じる事はない。従って、この補助動力の変動がステアリングホイールに伝わり、このステアリングホイールを操作する運転者に違和感を与えると言った事態を回避できる。この結果、やはり、ステアリングホイールの操作感を向上させる事ができる。
【００１６】
又、請求項２に記載した発明の構成を採用する場合には、次の様な効果を得られる。即ち、この請求項２に記載した発明の構成の様に、ステアリングロック装置を構成するキーロックカラーとロックキーとを備えたチルト式ステアリング装置の場合、キーロックカラーに形成したキーロック孔にロックキーの先端部を進入させる事により、ステアリングホイールの回転を阻止した状態で、このステアリングホイールを無理に回そうとすると、ロックキーの先端部をキーロック孔から抜け出させる方向（径方向）に、前側ステアリングシャフトが傾斜する（若しくは撓む）傾向となる。一方、本発明の場合、前側ステアリングシャフトの後端部と後側ステアリングシャフトの前端部とを連結する継手は、従来の十字軸式の自在継手に比べて外径寸法が大きく、しかも外周形状が円形に近い、等速ジョイントである。この為、この等速ジョイントの外周縁とステアリングコラムの内周面との間隔を、全周に亙って、上記継手が十字軸式の自在継手である場合の当該間隔に比べて小さくできる。従って、ステアリングシャフトの回転方向の位相に拘らず、上記ステアリングコラムの内側での上記等速ジョイントの径方向の変位量を少なく抑えられ、延いては、この等速ジョイントをその後端部に結合した前側ステアリングシャフトの径方向への曲がり量を少なく抑えられる。この結果、上述の様にステアリングホイールの回転を阻止した状態で、このステアリングホイールを無理に回そうとした場合でも、上記ロックキーの先端部が上記キーロック孔から抜け出しにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態の１例を、一部を切断した状態で示す側面図。
【図２】ステアリングホイールの高さ位置を最も高くした状態で示す、図１と同様の図。
【図３】同じく最も低くした状態で示す、図１と同様の図。
【図４】ステアリングシャフトの後半部を、一部を切断した状態で示す側面図。
【図５】図１の一部を拡大して示す図。
【図６】等速ジョイントの設置状態を、回転力伝達の方向に関して上記実施の形態の１例の場合と逆にした構造を示す、図４と同様の図。
【図７】本発明を実施する場合に採用できる他の等速ジョイントの第１例を示す、図４と同様の図。
【図８】同じく第２例を示す、等速ジョイント及びその周辺部の一部を切断して示す図。
【図９】図８のＡ−Ａ断面図。
【図１０】ステアリング装置の基本構造を示す斜視図。
【図１１】本発明の対象となるチルト式ステアリング装置の従来構造の１例を示す、要部の断面図。
【図１２】図１１の下方から見た図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１〜５は、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本例の特徴は、主として、ステアリングシャフト２Ａを構成する前側ステアリングシャフト１２ａの後端部（図１〜５の右端部）と後側ステアリングシャフト１３ａの前端部（図１〜５の左端部）とを連結する継手の構造にある。首振りチルトと呼ばれる構造のチルト式ステアリング装置に関する、その他の部分の基本構造及び作用は、前述の図１０及び図１１〜１２に示した従来構造の場合と同様である。この為、同等部分には同一若しくは同種の（同じ数字にアルファベットを付した）符号を付して、重複する図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分、並びに、上記従来構造と異なる部分を中心に説明する。
【００１９】
本例の場合、上記前側ステアリングシャフト１２ａの後端部と上記後側ステアリングシャフト１３ａの前端部とを連結する継手として、ボール型若しくはベル型（ツェッパ型、バーフィールド型）と呼ばれる等速ジョイント２１を使用している。この等速ジョイント２１は、上記前側ステアリングシャフト１２ａの後端部に一体形成した外輪２２と、上記前側ステアリングシャフト１２ａの前端部に一体形成した内輪２３と、複数個のボール２４とを備える。このうちの外輪２２は、内周面の円周方向複数個所に外側係合溝２５を、それぞれこの円周方向に対し直角方向に形成している。又、上記内輪２３は、外周面のうち上記各外側係合溝２５と整合する部分に内側係合溝２６を、それぞれ円周方向に対し直角方向に形成している。そして、これら各内側係合溝２６と上記各外側係合溝２５との間に上記各ボール２４を、円環状の保持器２７により保持した状態で、これら各係合溝２５、２６に沿う転動自在に設けている。そして、この様な構成を採用する事により、少なくとも図２〜３に示した様なステアリングホイール１の高さ位置の調節可能な範囲で、上記前側ステアリングシャフト１２ａに対する上記後側ステアリングシャフト１３ａの揺動変位を可能にし、且つ、これら前側、後側両ステアリングシャフト１２ａ、１３ａ同士の間での回転力伝達を等速で（トルク変動なく）行える様にしている。
【００２０】
尚、本例の場合も、ステアリングコラム９Ａを構成する前側ステアリングコラム１０ａに対する後側ステアリングコラム１１ａの揺動中心（図示しない横軸の中心）と、上記前側ステアリングシャフト１２ａに対する上記後側ステアリングシャフト１３ａの揺動中心（上記等速ジョイント２１の揺動中心）とは、互いに一致させている。これにより、上記ステアリングホイール１の高さ位置の調節時に、上記後側ステアリングコラム１１ａと上記後側ステアリングシャフト１３ａとの揺動を円滑に行える様にしている。
【００２１】
又、本例の場合、上記前側ステアリングコラム１０ａの前端部に、電動パワーステアリング装置を構成する為の、コラムアシスト式の電動パワーアシスト機構２８を組み付けている。この電動パワーアシスト機構２８を構成する為に、上記前側ステアリングコラム１０ａの前端部にギヤハウジング２９を結合すると共に、このギヤハウジング２９に電動モータ３０を支持している。そして、この電動モータ３０により、上記前側ステアリングシャフト１２ａに回転方向の補助動力を付与する様にしている。この電動モータ３０によりこの補助動力を付与する為に、上記ギヤハウジング２９の内側で、上記前側ステアリングシャフト１２ａの中間部に、上記ステアリングホイール１から上記後側ステアリングシャフト１３ａ及び等速ジョイント２１を介して上記前側ステアリングシャフト１２ａに加えられるトルクの方向と大きさとを検出する、図示しないトルクセンサを設けている。又、上記ギヤハウジング２９の内側で、上記前側ステアリングシャフト１２ａの前端寄り部分に、図示しない減速機（一般的にはウォーム減速機）の出力側（ウォームホイール）を結合すると共に、上記電動モータ３０の回転軸にこの減速機の入力側（ウォーム）を結合している。又、上記トルクセンサの検出信号は、車速を表す信号と共に、上記電動モータ３０への通電を制御する為の制御器３１に入力している。
【００２２】
操舵輪に舵角を付与する為、上記ステアリングホイール１を操作する事に基づいて上記前側ステアリングシャフト１２ａが回転すると、上記トルクセンサがこの前側ステアリングシャフト１２ａの回転方向とトルクとを検出し、その検出値を表す信号を上記制御器３１に送る。すると、この制御器３１は、上記電動モータ３０に通電して、上記減速機を介して上記前側ステアリングシャフト１２ａを、上記ステアリングホイール１に基づく回転方向と同方向に回転させる。この結果、上記前側ステアリングシャフト１２ａは、上記ステアリングホイール１から上記後側ステアリングシャフト１３ａ及び等速ジョイント２１を介して加えられたトルクよりも大きなトルクで回転する。
【００２３】
尚、図示の例の場合、この様な電動パワーアシスト機構２８を組み付けた前側ステアリングコラム１０ａの前端部及び後端寄り部分は、ダッシュボードの下側等に於いて、ステアリングサポートメンバー３２により補強された車体３３の一部に、上記ギヤハウジング２９と支持ブラケット３４とを介して支持固定されている。
【００２４】
又、本例の場合、上記前側ステアリングコラム１０ａの内径側で、上記前側ステアリングシャフト１２ａの中間部外周面に、ステアリングロック装置を構成する円筒状のキーロックカラー３５を外嵌固定している。このキーロックカラー３５の円周方向１乃至複数箇所には、キーロック孔３６、３６を設けている。又、上記前側ステアリングコラム１０ａの中間部に形成した通孔３７（図５にのみ図示）の内側に、上記ステアリングロック装置を構成するロックキー３８（図５にのみ図示）を、上記前側ステアリングコラム１０ａの径方向の変位を可能に設けている。このステアリングロック装置は、イグニッションスイッチをＯＮした状態では、図５に実線で示す様に、上記ロックキー３８が上記キーロックカラー３５から径方向に退避した状態になり、このキーロックカラー３５を固定した上記前側ステアリングシャフト１２ａの回転を自在とする。これに対し、イグニッションスイッチをＯＦＦし、更に図示しないイグニッションキーを鍵孔から引き抜く為、このイグニッションキーをロック位置にまで回すと、上記ロックキー３８が径方向内方に弾性的に変位し、このロックキー３８の先端部がそのまま、或いはステアリングホイール１により回転させられる上記前側ステアリングシャフト１２ａの回転に伴って、図５に鎖線で示す様に、上記キーロックカラー３５の何れかのキーロック孔３６と係合する。そして、この係合により、上記前側ステアリングシャフト１２ａを上記前側ステアリングコラム１０ａに対し固定して、この前側ステアリングシャフト１２ａに繋がる上記ステアリングホイール１の回転を阻止する。
【００２５】
上述の様に構成する本例のチルト式ステアリング装置の場合には、前側ステアリングシャフト１２ａの後端部と後側ステアリングシャフト１３ａの前端部とを連結する継手が等速ジョイント２１である為、ステアリングホイール１を通じて上記後側ステアリングシャフト１３ａに入力された回転が、上記等速ジョイント２１を介して上記前側ステアリングシャフト１２ａに伝達される際に、トルク変動が生じない。従って、このトルク変動がステアリングホイール１に反力として伝わり、このステアリングホイール１を操作する運転者に違和感を与えると言った事態を回避できる。更に、本例の場合には、このステアリングホイール１の操作に基づいて回転する上記前側ステアリングシャフト１２ａのトルクに基づいて、電動アシスト機構２８による補助動力を発生させるが、上述の様に後側ステアリングシャフト１３ａから前側ステアリングシャフト１２ａに回転が伝達される際にトルク変動が生じない為、上記補助動力にこのトルク変動に応じた変動が生じる事はない。従って、この補助動力の変動が上記ステアリングホイール１に伝わり、このステアリングホイール１を操作する運転者に違和感を与えると言った事態を回避できる。この結果、本例の場合には、上記ステアリングホイール１の操作感を向上させる事ができる。
【００２６】
又、本例の場合には、次の様な効果も得られる。即ち、図５に鎖線で示した様に、キーロックカラー３５に形成した何れかのキーロック孔３６にロックキー３８の先端部を係合させる事により、上記ステアリングホイール１の回転を阻止した状態で、このステアリングホイール１を無理に回そうとすると、上記ロックキー３８の先端部を上記キーロック孔３６から抜け出させる方向（図５の下方）に、前側ステアリングシャフト１２ａが傾斜する（若しくは撓む）傾向となる。一方、本例の場合、この前側ステアリングシャフト１２ａの後端部と上記後側ステアリングシャフト１３ａの前端部とを連結する継手は、従来の十字軸式の自在継手に比べて外径寸法が大きく、しかも外周形状が円形に近い（周方向の一部が内径側に大きく凹んでいない）、等速ジョイント２１である。この為、この等速ジョイント２１の外周縁とステアリングコラム９Ａの内周面との間隔Ｄを、全周に亙って、上記継手が十字軸式の自在継手である場合の当該間隔に比べて小さくできる。従って、ステアリングシャフト２Ａの回転方向の位相に拘らず、上記ステアリングコラム９Ａの内側での上記等速ジョイント２１の径方向の変位量を少なく抑えられ、延いては、この等速ジョイント２１をその後端部に結合した上記前側ステアリングシャフト１２ａの径方向（図５の下方）への傾斜量（若しくは撓み量）を少なく抑えられる。この結果、上述の様にステアリングホイール１の回転を阻止した状態で、このステアリングホイール１を無理に回そうとした場合でも、上記ロックキー３８の先端部が上記キーロック孔３６から抜け出しにくくなる。
【００２７】
尚、本発明を実施する場合には、上述した実施の形態の場合とは逆に、図６に示す様に、等速ジョイント２１を構成する外輪２２を後側ステアリングシャフト１３ａの前端部に、内輪２３を前側ステアリングシャフト１２ａの後端部に、それぞれ一体形成する事もできる。又、これら外輪２２及び内輪２３はそれぞれ、上記前側、後側ステアリングシャフト１２ａ、１３ａとは別体の部材とし、これら前側、後側ステアリングシャフト１２ａ、１３ａの端部に、溶接、ねじ止め、焼き嵌め等の適宜の手段により結合固定する事もできる。
【００２８】
又、本発明を実施する場合、前側ステアリングシャフトと後側ステアリングシャフトとを連結する等速ジョイントの種類は、特に問わない。例えば、上述したボール型若しくはベル型と呼ばれる（ツェッパ型或いはバーフィールド型の）等速ジョイント２１の他、図７に示す様な、特許文献３等に記載されて従来から広く知られたダブルカルダン型等速ジョイント３９や、図８〜９に示す様なダブルカルダン型等速ジョイント３９ａ等、各種のものを採用する事ができる。尚、この図８〜９に示したダブルカルダン型等速ジョイント３９ａは、一方のヨーク４０ａの先端部に球面座４１を設けて、この球面座４１に球体４２を嵌め込むと共に、この球体４２の内側に、他方のヨーク４０ｂの先端部に設けたピン４３を差し込む構造を採用する事で、回転伝達時に、中間ハウジング４４に対する上記両ヨーク４０ａ、４０ｂの傾斜角度を互いに一致させられる様にしている。
【００２９】
又、本発明のチルト式ステアリング装置は、ステアリングホイールの高さ位置調節を手動で行うものに限らず、電動で行うものにも適用可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１  ステアリングホイール
２、２ａ、２Ａ  ステアリングシャフト
３  第一の自在継手
４  中間シャフト
５  第二の自在継手
６  ステアリングギヤユニット
７  入力軸
８  タイロッド
９、９Ａ  ステアリングコラム
１０、１０ａ  前側ステアリングコラム
１１、１１ａ  後側ステアリングコラム
１２、１２ａ  前側ステアリングシャフト
１３、１３ａ  後側ステアリングシャフト
１４  自在継手
１５ａ、１５ｂ  ヨーク
１６  十字軸
１７  チルトロック装置
１８  固定ギヤ
１９  可動ギヤ
２０  操作レバー
２１  等速ジョイント
２２  外輪
２３  内輪
２４  ボール
２５  外側係合溝
２６  内側係合溝
２７  保持器
２８  電動パワーアシスト機構
２９  ギヤハウジング
３０  電動モータ
３１  制御器
３２  ステアリングサポートメンバー
３３  車体
３４  支持ブラケット
３５  キーロックカラー
３６  キーロック孔
３７  通孔
３８  ロックキー
３９、３９ａ  ダブルカルダン型等速ジョイント
４０ａ、４０ｂ  ヨーク
４１  球面座
４２  球体
４３  ピン
４４  中間ハウジング
【図１】
2010264810.tif 000003
【図２】
2010264810.tif 000004
【図３】
2010264810.tif 000005
【図４】
2010264810.tif 000006
【図５】
2010264810.tif 000007
【図６】
2010264810.tif 000008
【図７】
2010264810.tif 000009
【図８】
2010264810.tif 000010
【図９】
2010264810.tif 000011
【図１０】
2010264810.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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