(57)【要約】      （修正有）【課題】投入された棒金の金種をメカニカルなアクチュエータを用いずに判定し、棒金を収納庫に分納する。【解決手段】棒金管理装置１００は３種の金種の棒金に対応した３つの段を有し、棒金の自重により棒金を搬送する搬送路１３０と、搬送路に設けられ、負荷が一定重量を超えると開くバネ付き収納庫蓋１２０と、棒金を収納する収納庫と、を備え、棒金の重さにより金種判定し、棒金を分納する。搬送路１３０は左右の一方へ下がりの傾斜を持ち、さらに奥から手前に向かった傾斜を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
３種の金種の棒金に対応した３つの段を有し、前記棒金の自重により前記棒金を搬送する搬送路と、前記搬送路に設けられ、負荷が一定重量を超えると開くバネ付き収納庫蓋と、前記棒金を収納する収納庫と、を備え、前記棒金の重さにより金種判定し、前記棒金を分納することを特徴とする棒金管理装置。
【請求項２】
前記搬送路は、左右の一方へ下がりの傾斜を持ち、傾斜側には突き当て面、逆側には前記３つの段を備え、前記３つの段は、前記３種の金種の棒金の長さに対応した位置に設けられ、奥から手前に向かった傾斜を有することを特徴とする請求項１記載の棒金管理装置。
【請求項３】
前記バネ付き収納庫蓋は、前記金種毎に前記棒金の長さに対応した蓋を有することを特徴とする請求項１または請求項２記載の棒金管理装置。
【請求項４】
前記バネ付き収納庫蓋は、５００円収納庫蓋、１００円収納庫蓋、１０円収納庫蓋、５０円収納庫蓋、５円収納庫蓋、及び１円収納庫蓋からなることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の棒金管理装置。
【請求項５】
前記５００円収納庫蓋のバネの負荷加重は、５００円棒金の重量と１００円棒金の重量の間の予め設定した所定値であり、前記１００円収納庫蓋のバネの負荷加重は、１００円棒金の重量と１０円棒金の重量の間の予め設定した所定値であり、前記１０円収納庫蓋のバネの負荷加重は、１０円棒金の重量と５０円棒金の重量の間の予め設定した所定値であり、前記１０円収納庫蓋のバネの負荷加重は、１０円棒金の重量と５０円棒金の重量の間の予め設定した所定値であり、前記５０円収納庫蓋のバネの負荷加重は、５０円棒金の重量と５円棒金の重量の間の予め設定した所定値であり、前記５円収納庫蓋のバネの負荷加重は、５円棒金の重量と１円棒金の重量の間の予め設定した所定値であり、前記１円収納庫蓋のバネはなく常に開口状態であることを特徴とする請求項４記載の棒金管理装置。
【請求項６】
前記バネ付き収納庫蓋は、５００円収納庫蓋、１００円収納庫蓋、１０円収納庫蓋、５円収納庫蓋、５０円収納庫蓋、及び１円収納庫蓋からなることを特徴とする請求項３記載の棒金管理装置。
【請求項７】
前記５００円収納庫蓋のバネの負荷加重は、５００円棒金の重量と１００円棒金の重量の間の予め設定した所定値であり、前記１００円収納庫蓋のバネの負荷加重は、１００円棒金の重量と１０円棒金の重量の間の予め設定した所定値であり、前記１０円収納庫蓋のバネの負荷加重は、１０円棒金の重量と５０円棒金の重量の間の予め設定した所定値であり、前記５円収納庫蓋のバネの負荷加重は、５円棒金の重量と１円棒金の重量の間の予め設定した所定値であり、前記５０円収納庫蓋のバネの負荷加重は、前記５円収納庫蓋のバネの負荷加重と同じであり、前記１円収納庫蓋のバネはなく常に開口状態であり、前記棒金の重さと長さとにより金種判定し、前記棒金を分納することを特徴とする請求項６記載の棒金管理装置。
【請求項８】
前記バネ付き収納庫蓋は、バネで下方から引っ張られ、前記バネの引っ張り力より重い前記棒金が通過すると前記バネが伸びて、前記蓋が開くことを特徴とする請求項３乃至請求項７のいずれかに記載の棒金管理装置。
【請求項９】
前記搬送路は、前記バネ付き収納庫蓋から落下する前記棒金を検知する落下センサを有することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の棒金管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒金管理装置に関し、特にスーパーストアやコンビニエンスストア等で精算に使用される硬貨、特に、硬貨の棒金（例えば、５０個の硬貨を束にして棒状にしたもの）を収納する棒金管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
棒金の金種を正確に判定する例が、特許文献１に記載されている。特許文献１の技術は、棒金の金種を判定するために、棒金の径をエンコーダのパルス数とセンサのＯＮ／ＯＦＦにより検出する構成である。
【０００３】
また、特許文献２の技術は、入金時に棒金を対応した所定のトレイに移動させ、プレッシャーにより棒金をトレイに押し込んで、トレイ内の棒金をエレベータに押し付け、棒金の位置をセンサにより検出して、棒金の数量を検知する構成である。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１８８０６９号公報
【特許文献２】特開平  ７−  ２１４３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１、特許文献２の技術では、投入された棒金の金種をエレベータ等のメカニカルなアクチュエータを用いずに、棒金の重さで判定し、収納庫に分納する技術の記載がない。
【０００６】
本発明の目的は、上記問題点を解決する棒金管理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の棒金管理装置は、３種の金種の棒金に対応した３つの段を有し、前記棒金の自重により前記棒金を搬送する搬送路と、前記搬送路に設けられ、負荷が一定重量を超えると開くバネ付き収納庫蓋と、前記棒金を収納する収納庫と、を備え、前記棒金の重さにより金種判定し、前記棒金を分納することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果は、アクチュエータを使用することなく、投入された棒金の金種を判定し収納庫に分納できることである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明の第１の実施の形態である棒金管理装置（１）１００の構成図である。
【００１１】
先ず、図７を参照すると、各棒金の長さと各棒金の重さの関係が示されている。
【００１２】
棒金は、硬貨１円、５円、１０円、５０円、１００円、及び５００円の棒金であり、長さの単位はミリ（ｍｍ）であり、重さの単位はグラム（ｇ）である。５０円と１００円の長さは、８５ｍｍで等しい。また、１円、５円、１０円の長さは、７５ｍｍで等しい。棒金の重量は、重い順に、５００円、１００円、１０円、５０円、５円、及び１円となっている。
【００１３】
次に、棒金管理装置（１）１００の構成について、説明する。
【００１４】
棒金管理装置（１）１００は、搬送路１３０とバネ付き収納庫蓋１２０と収納庫（図示していないが、バネ付き収納庫蓋１２０の下に設けられる）とから構成されている。
【００１５】
搬送路１３０は、３種の金種の棒金に対応した３つの段を有し、棒金の自重により棒金を搬送する。バネ付き収納庫蓋１２０は、搬送路１３０に設けられ、負荷が一定重量を超えると蓋が開く。
【００１６】
このため、本発明の第１の実施の形態である棒金管理装置（１）１００は、投入された棒金の金種についてアクチュエータを使用することなく判定し、棒金を収納庫に分納できる。
【００１７】
その理由は、棒金の自重で奥に転がりながら、段により設けられた３種の搬送路の上を通過させ、各金種より軽く設定されたバネのついた蓋の位置で、それより重い棒金を収納庫に自由落下させ、金種毎に棒金を分納するような構成を採用したためである。
【００１８】
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
図２は、本発明の第２の実施の形態である棒金管理装置（２）２００の構成図である。
【００２０】
図２（Ａ）は棒金管理装置（１）１００の上面図であり、図２（Ｂ）は棒金管理装置（１）１００の正面図であり、図２（Ｃ）は棒金管理装置（１）１００の側面図である。
【００２１】
図２（Ｂ）の搬送路１３０は、正面から見て左下がりの傾斜で、側面から見て右から左に棒金が転がるような傾斜を有している。ここで、搬送路１３０は、正面から見て右下がりの傾斜でもよい。
また、搬送路１３０は、段差を有し、１段目の段（一番下の段）を一番長さの短い棒金３０１（１円、５円、１０円の棒金）が通る幅になっており、２段目は、次に長さの短い棒金３０２（５０円、１００円の棒金）が通る幅になっている。３段目は、一番長さの長い棒金３０３（５００円の棒金）のみが通る幅になっている。
【００２２】
棒金は、正面から見て奥から手前に転がりながら、左下がりになっている搬送路１３０を通過するため、左側面の突き当て面２３０に沿った状態で、奥から手前に転がってくる。
【００２３】
また、この搬送路１３０には、 各棒金の金種ごとの収納穴がある。収納庫蓋は、棒金の重量で開口する程度のバネで下方から引っ張られており、収納穴には棒金の長さに見合った蓋がついている。
【００２４】
バネ付き収納庫蓋１２０は、棒金の重量の重い順に奥より、５００円収納庫蓋２１１、１００円収納庫蓋２１２、１０円収納庫蓋２１３、５０円収納庫蓋２１４、５円収納庫蓋２１５、及び１円収納庫蓋２１６から構成されている。
【００２５】
各収納庫の蓋は、各々収納する棒金より少し軽い負荷のバネで吊られており、且つ棒金の重量順に並んでいるので、該当金種が通過すると負荷より重いものがくるため蓋が開き、棒金が収納穴から各々の棒金に対応した収納庫（図示していないが各収納庫の蓋の下に設けられている）に落ちる。
【００２６】
各収納庫には、落下センサ２０１〜落下センサ２０６があり、収納穴から落下した棒金の本数をカウントする。
【００２７】
図３は、段のついた搬送路１３０を棒金が通る様子を正面から見た図である。
【００２８】
図３（Ａ）は一番長さの短い棒金３０１である１円棒金、５円棒金、１０円棒金が１段目の搬送路３１１を通過する様子を示す正面図である。
【００２９】
図３（Ｂ）は次に長さの短い棒金３０２である５０円棒金、１００円棒金が２段目の搬送路３１２を通過する様子を示す正面図である。
【００３０】
図３（Ｃ）は一番長さの長い棒金３０３である５００円棒金が３段目の搬送路３１３を通過する様子を示す正面図である。
【００３１】
図４は、段のついた搬送路１３０を棒金が通る様子を側面から見た図である。
【００３２】
図４（Ａ）は、一番長さの短い棒金３０１である１円棒金、５円棒金、１０円棒金が１段目の搬送路３１１を通過する様子を示す側面図である。
【００３３】
図（Ｂ）は、次に長さの短い棒金３０２である５０円棒金、１００円棒金が２段目の搬送路３１２を通過する様子を示す側面図である。
【００３４】
図４（Ｃ）は、一番長さの長い棒金３０３である５００円棒金が３段目の搬送路３１３を通過する様子を示す側面図である。
【００３５】
図５は、バネ付き収納庫蓋１２０のバネの構造と、硬貨の落下動作についての第１の例を示す図である。
【００３６】
図６は、バネ付き収納庫蓋１２０のバネの構造と、硬貨の落下動作についての第２の例を示す図である。
【００３７】
次に、本発明の第２の実施の形態である棒金管理装置（２）２００の動作について、図２、図３、図４を参照して説明する。
【００３８】
先ず、５００円収納庫蓋２１１の動作について説明する。予め設定されたバネの負荷荷重を３００ｇとすると、５００円棒金は５００円収納庫蓋２１１を通過するとき、バネの負荷荷重３００ｇ＜５００円棒金重量３５０ｇとなり、５００円収納庫蓋２１１が開口し５００円棒金が５００円収納庫に落ちる。ここで、バネの負荷荷重（３００ｇ）は、５００円硬貨の重量３５０．０ｇと１００円硬貨の重量２４０．０ｇの間の所定値であればよい。５００円棒金は落下センサ２０１により検知され、カウントされる。また、５００円棒金以外の棒金は重量がバネの負荷荷重より軽いため、５００円収納庫蓋２１１の上を通過する。
【００３９】
次に、１００円収納庫蓋２１２の動作について説明する。予め設定されたバネの負荷荷重を２３０ｇとすると、１００円棒金は１００円収納庫蓋２１２を通過するとき、バネの負荷荷重２３０ｇ＜１００円棒金重量２４０ｇとなり、１００円収納庫蓋２１２が開口し１００円棒金が１００円収納庫に落ちる。ここで、バネの負荷荷重（２３０ｇ）は、１００円硬貨の重量２４０．０ｇと１００円硬貨の重量２２５．０ｇの間の所定値であればよい。１００円棒金は落下センサ２０２により検知され、カウントされる。また、１００円棒金より軽い棒金は重量がバネの負荷荷重より軽いため、１００円収納庫蓋２１２の上を通過する。
【００４０】
次に、１０円収納庫蓋２１３の動作について説明する。予め設定されたバネの負荷荷重を２１０ｇとすると、１０円棒金は１０円収納庫蓋２１３を通過するとき、バネの負荷荷重２１０ｇ＜１０円棒金重量２２５ｇとなり、１０円収納庫蓋２１３が開口し１０円棒金が１０円収納庫に落ちる。ここで、バネの負荷荷重（２１０ｇ）は、１０円硬貨の重量２２５．０ｇと５０円硬貨の重量２００．０ｇの間の所定値であればよい。１０円棒金は落下センサ２０３により検知され、カウントされる。１０円棒金より軽い棒金は重量がバネの負荷荷重より軽いため、１０円収納庫蓋２１３の上を通過する。
【００４１】
次に、５０円収納庫蓋２１４の動作について説明する。予め設定されたバネの負荷荷重を１９５ｇとすると、５０円棒金は５０円収納庫蓋２１４を通過するとき、バネの負荷荷重１９５ｇ＜５０円棒金重量２００ｇとなり、５０円収納庫蓋２１４が開口し５０円棒金が５０円収納庫に落ちる。ここで、バネの負荷荷重（１９５ｇ）は、５０円硬貨の重量２００．０ｇと５円硬貨の重量１８７．５ｇの間の所定値であればよい。５０円棒金は落下センサ２０４により検知され、カウントされる。５０円棒金より軽い棒金は重量がバネの負荷荷重より軽いため、５０円収納庫蓋２１４の上を通過する。
【００４２】
次に、５円収納庫蓋２１５の動作について説明する。予め設定されたバネの負荷荷重を１００ｇとすると、５円棒金は５円収納庫蓋２１５を通過するとき、バネの負荷荷重１００ｇ＜５円棒金重量１８７．５ｇとなり、５円収納庫蓋２１５が開口し５円棒金が５円収納庫に落ちる。ここで、バネの負荷荷重（１９５ｇ）は、５円硬貨の重量１８７．５ｇと１円硬貨の重量５０．０ｇの間の所定値であればよい。５円棒金は落下センサ２０５により検知され、カウントされる。５円棒金より軽い棒金は重量がバネの負荷荷重より軽いため、５円収納庫蓋２１５の上を通過する。
【００４３】
次に、１円収納庫蓋２１６の動作について説明する。１円収納庫蓋２１６は、バネが不要であり常に開口状態にする。その理由は、ここまでで他の棒金は重量により落下しているため、１円棒金のみが残っているためである。１円棒金は落下センサ２０６により検知され、カウントされる。
【００４４】
このため、本発明の第２の実施の形態である棒金管理装置（２）２００の第１の効果は、アクチュエータを使用することなく、棒金を分納できることである。
その理由は、棒金の自重で奥に転がりながら段により設けられた３種の搬送路の上を通過しながら、各金種より軽く設定されたバネのついた蓋の位置でそれより重い棒金が収納庫に自由落下させ、金種毎に棒金を分納するような構成を採用したためである。
【００４５】
第２の効果は、低消費電流であり、安価に棒金の分納ができることである。
その理由は、アクチュエータを駆動する電源を必要とせず、消費電流を小さくする構成を採用したためである。
【００４６】
次に、本発明の第３の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００４７】
図８は、本発明の第３の実施の形態である棒金管理装置（３）８００の構成図である。
【００４８】
棒金管理装置（２）２００と本発明の第２の実施の形態である棒金管理装置（２）２００との違いは、５０円収納庫蓋と５円収納庫蓋であり、５００円収納庫蓋、１００円収納庫蓋、及び１０円収納庫蓋は同じ構成である。
【００４９】
次に、第３の実施の形態である棒金管理装置（３）８００の動作について説明する。
【００５０】
先ず、５００円収納庫蓋８１１の動作について説明する。予め設定されたバネの負荷荷重を３００ｇとすると、５００円棒金は５００円収納庫蓋８１１を通過するとき、バネの負荷荷重３００ｇ＜５００円棒金重量３５０ｇとなり、５００円収納庫蓋８１１が開口し５００円棒金が５００円収納庫に落ちる。ここで、バネの負荷荷重（３００ｇ）は、５００円硬貨の重量３５０．０ｇと１００円硬貨の重量２４０．０ｇの間の所定値であればよい。５００円棒金は落下センサ８０１により検知され、カウントされる。５００円棒金以外の棒金は重量がバネの負荷荷重より軽いため、５００円収納庫蓋８１１の上を通過する。
【００５１】
次に、１００円収納庫蓋８１２の動作について説明する。予め設定されたバネの負荷荷重が２３０ｇとすると、１００円棒金は１００円収納庫蓋８１２を通過するとき、バネの負荷荷重２３０ｇ＜１００円棒金重量２４０ｇとなり、１００円収納庫蓋８１２が開口し１００円棒金が１００円収納庫に落ちる。ここで、バネの負荷荷重（２３０ｇ）は、１００円硬貨の重量２４０．０ｇと１０円硬貨の重量２２５．０ｇの間の所定値であればよい。１００円棒金は落下センサ８０２により検知され、カウントされる。１００円棒金より軽い棒金は重量がバネの負荷荷重より軽いため、１００円収納庫蓋８１２の上を通過する。
【００５２】
次に、１０円収納庫蓋８１３の動作について説明する。予め設定されたバネの負荷荷重を２１０ｇとすると、１０円棒金は１０円収納庫蓋８１３を通過するとき、バネの負荷荷重２１０ｇ＜１０円棒金重量２２５ｇとなり、１０円収納庫蓋８１３が開口し１０円棒金が１０円収納庫に落ちる。ここで、バネの負荷荷重（２１０ｇ）は、１０円硬貨の重量２２５．０ｇと５０円硬貨の重量２００．０ｇの間の所定値であればよい。１０円棒金は落下センサ８０３により検知され、カウントされる。１０円棒金より軽い棒金は重量がバネの負荷荷重より軽いため、１０円収納庫蓋８１３の上を通過する。
【００５３】
次に、５円収納庫蓋８１４の動作について説明する。予め設定されたバネの負荷荷重を１００ｇとすると、５円棒金は５円収納庫蓋８１４を通過するとき、バネの負荷荷重１００ｇ＜５円棒金重量１８７．５ｇとなり、５円収納庫蓋８１４が開口し５円棒金が５円収納庫に落ちる。ここで、バネの負荷荷重（１００ｇ）は、５円硬貨の重量１８７．５ｇと１円硬貨の重量５０．０ｇの間の所定値であればよい。５円棒金は落下センサ８０４により検知され、カウントされる。５円棒金より軽い棒金は重量がバネの負荷荷重より軽いため、５円収納庫蓋８１４の上を通過する。また、５円棒金より重量の重い５０円棒金は、図３の２段目の搬送路３１２を通過しており、５０円棒金の長さが５円収納庫蓋８１４の長さより長いため、５円収納庫蓋８１４の上を通過する。
【００５４】
次に、５０円収納庫蓋８１５の動作について説明する。予め設定されたバネの負荷荷重を１００ｇとすると、５０円棒金は５０円収納庫蓋８１５を通過するとき、バネの負荷荷重１００ｇ＜５０円棒金重量２００ｇとなり５０円収納庫蓋８１５が開口し５０円棒金が５０円収納庫に落ちる。ここで、バネの負荷荷重（１００ｇ）は、５円硬貨の重量１８７．５ｇと１円硬貨の重量５０．０ｇの間の所定値であればよい。５０円棒金は落下センサ８０５により検知され、カウントされる。
【００５５】
また、バネの負荷荷重１００ｇ＜５円棒金重量１８７．５ｇを満たす５円棒金は既に落ちており、５０円収納庫蓋８１５の上を通過する棒金は１円棒金のみとなる。
【００５６】
次に、１円収納庫蓋８１６の動作について説明する。１円収納庫蓋８１６はバネが不要であり常に開口状態にする。その理由は、ここまでの間に他の棒金は重量により落下しており、１円棒金のみ残っているためである。１円棒金は落下センサ８０６により検知され、カウントされる。
【００５７】
ここで、５円棒金と５０円棒金の順番を入れ替え可能なのは、棒金の長さも落下条件に入れているためである。この結果、５円収納庫蓋８１４と５０円収納庫蓋８１５のバネの負荷荷重は共用できることになる。
【００５８】
同様に、１０円棒金と１００円棒金の落とす順番を入れ替えることは、可能でありバネの負荷荷重を共用できる。
【００５９】
このため、本発明の第３の実施の形態である棒金管理装置（３）８００の第１の効果は、アクチュエータを使用することなく棒金を分納できることである。
その理由は、棒金の重さと長さとにより金種判定し、棒金を分納するような構成を採用したためである。
【００６０】
第２の効果は、低消費電流であり、安価に棒金の分納ができることである。
その理由は、アクチュエータを駆動する電源を必要とせず、消費電流を小さくする構成を採用したためである。
【００６１】
第３の効果は、安価に棒金の分納ができることである。
その理由は、バネの負荷荷重を共用し、バネの種類を少なくする構成を採用したためである。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１の実施の形態である棒金管理装置（１）の構成図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態である棒金管理装置（２）の構成図である。図２（Ａ）は棒金管理装置（２）の上面図、図２（Ｂ）は棒金管理装置（２）の正面図、図２（Ｃ）は棒金管理装置（２）の側面図である。
【図３】段のついた搬送路を棒金が通る様子を正面から見た図である。図３（Ａ）は一番長さの短い棒金３０１である１円棒金、５円棒金、１０円棒金が１段目の搬送路３１１を通過することを示す正面図である。図３（Ｂ）は次に長さの短い棒金３０２である５０円棒金、１００円棒金が２段目の搬送路３１２を通過することを示す正面図である。図３（Ｃ）は一番長さの長い棒金３０３である５００円棒金が３段目の搬送路３１３を通過することを示す正面図である。
【図４】段のついた搬送路を棒金が通る様子を側面から見た図である。図４（Ａ）は、一番長さの短い棒金３０１である１円棒金、５円棒金、１０円棒金が１段目の搬送路３１１を通過する側面図である。図（Ｂ）は、次に長さの短い棒金３０２である５０円棒金、１００円棒金が２段目の搬送路３１２を通過する側面図である。図４（Ｃ）は、一番長さの長い棒金３０３である５００円棒金が３段目の搬送路３１３を通過する側面図である。
【図５】バネ付き収納庫蓋１２０のバネの構造と、硬貨の落下動作を示す第１の例を示す図である。
【図６】バネ付き収納庫蓋１２０のバネの構造と、硬貨の落下動作を示す第２の例を示す図である。
【図７】各棒金の長さと各棒金の重さの関係を示す説明図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態である棒金管理装置（３）の構成図である。
【符号の説明】
【００６３】
１００    棒金管理装置（１）
１２０    バネ付き収納庫蓋
１３０    搬送路
２００    棒金管理装置（２）
２０１    落下センサ
２０２    落下センサ
２０３    落下センサ
２０４    落下センサ
２０５    落下センサ
２０６    落下センサ
２１１    ５００円収納庫蓋
２１２    １００円収納庫蓋
２１３    １０円収納庫蓋
２１４    ５０円収納庫蓋
２１５    ５円収納庫蓋
２１６    １円収納庫蓋
２３０    突き当て面
３０１    一番長さの短い棒金
３０２    次に長さの短い棒金
３０３    一番長さの長い棒金
３１１    １段目の搬送路
３１２    ２段目の搬送路
３１３    ３段目の搬送路
８００    棒金管理装置（３）
８０１    落下センサ
８０２    落下センサ
８０３    落下センサ
８０４    落下センサ
８０５    落下センサ
８０６    落下センサ
８１１    ５００円収納庫蓋
８１２    １００円収納庫蓋
８１３    １０円収納庫蓋
８１４    ５円収納庫蓋
８１５    ５０円収納庫蓋
８１６    １円収納庫蓋
【図１】
2010049601.tif 000003
【図２】
2010049601.tif 000004
【図３】
2010049601.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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