(57)【要約】【課題】各印刷ユニットにより被記録媒体フィルムに対して施される印刷画像の位置を精度良く一致させることができる印刷システムを提供する。【解決手段】印刷システム１０は、被記録媒体フィルム１３に対して印刷を施す複数の印刷ユニット１５〜１８と、印刷ユニット１５〜１８を制御する制御装置３０とを備えている。第１印刷ユニット１５の第１記録ヘッド１５ｃは、被記録媒体フィルム１３に画像５０Ｂ、送り位置マーク５１、および幅位置マーク５２を印刷する。各印刷ユニット１６〜１８の直前に、送り位置マーク５１を検出する送り位置検出部４６〜４８と、幅位置マーク５２を検出する幅位置検出部５６〜５８とが設けられている。制御装置３０は、送り位置検出部４６〜４８および幅位置検出部５６〜５８からの信号に基づいて、印刷ユニット１６〜１８の記録ヘッド１６ｃ〜１８ｃの送り方向印刷位置および幅方向印刷位置を調整する。【選択図】図１
2010188541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルム供給部とフィルム巻取部とを有し、被記録媒体フィルムを搬送する搬送ラインと、
各々がインクリボン供給部、インクリボン巻上部、記録ヘッドおよびプラテンロールを有し、フィルム供給部側から順に搬送ラインに沿って配置され、被記録媒体フィルムに対して印刷を施す複数の印刷ユニットと、
印刷ユニットに接続され、印刷ユニットを制御する制御装置とを備え、
第１番目の印刷ユニットの記録ヘッドは、被記録媒体フィルムに画像、送り位置マーク、および幅位置マークを印刷するものであり、
第１番目の印刷ユニットを除く所望の印刷ユニット近傍に、被記録媒体フィルム上の送り位置マークを検出する送り位置検出部と、被記録媒体フィルム上の幅位置マークを検出する幅位置検出部とが設けられ、
制御装置は、送り位置検出部および幅位置検出部からの信号に基づいて、当該印刷ユニットの記録ヘッドの送り方向印刷位置および幅方向印刷位置を調整することを特徴とする印刷システム。
【請求項２】
制御装置は、送り位置検出部からの信号を受信した際、前記所望の印刷ユニットの記録ヘッドの動作時期を調整することによって当該記録ヘッドの送り方向印刷位置を調整することを特徴とする請求項１記載の印刷システム。
【請求項３】
制御装置は、幅位置検出部からの信号を受信した際、前記所望の印刷ユニットの記録ヘッドによる幅方向印刷位置を基準位置からずらす補正量を決定し、この補正量分だけずらした画像を当該記録ヘッドに対して送信することによって当該記録ヘッドの幅方向印刷位置を調整することを特徴とする請求項１または２記載の印刷システム。
【請求項４】
送り位置検出部および幅位置検出部は、第１番目の印刷ユニットを除く全ての印刷ユニット近傍に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の印刷システム。
【請求項５】
送り位置マークはドット形状を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載の印刷システム。
【請求項６】
幅位置マークは帯形状を有し、被記録媒体フィルムの送り方向に沿って被記録媒体フィルム全域にわたって形成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項記載の印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ラインと、搬送ラインに沿って配置され、被記録媒体フィルムに対して印刷を施す複数の印刷ユニットとを備えた印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被記録媒体フィルムにカラー画像などを印刷する手段の１つとして、複数の印刷ユニットを備えた印刷システムが用いられている。各印刷ユニットは、インクリボン供給部、インクリボン巻上部、記録ヘッドおよびプラテンロールを有し、印刷システムの搬送ラインに沿って配置されている。
【０００３】
また、搬送ラインのうち各印刷ユニットの近傍には、被記録媒体フィルムを搬送する搬送ローラーが設けられており、搬送ライン上の被記録媒体フィルムは、各搬送ローラーにより順次搬送される。被記録媒体フィルムが各搬送ローラーにより順次搬送される間に、各印刷ユニットにより被記録媒体フィルムに対して順次印刷が施され、これによって、被記録媒体フィルムにカラー画像が印刷される。
【０００４】
各印刷ユニットにより被記録媒体フィルムに対して適切に順次印刷を施し、完成後の被記録媒体フィルム上の画像を良好なものとするためには、各印刷ユニットにより被記録媒体フィルムに対して施される印刷画像の位置を精度良く一致させる必要がある。しかしながら、各印刷ユニットにより被記録媒体フィルムに対して印刷される画像の位置を完全に一致させることは難しい。
【０００５】
このような問題を解決するために、記録媒体に所定の幅寸法を有するマーカを記録し、検出手段によりこのマーカの幅寸法を検出し、検出した幅寸法と平均幅寸法との差分に基づいて、記録媒体に搬送ずれが生じているかを判断するプリンタが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３２１１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に示す従来技術においては、記録媒体に記録されたマーカは、記録媒体の搬送方向に対して垂直に延びている。したがって、マーカの幅寸法を検出することにより記録媒体の搬送方向に沿った位置ずれを検出することは可能であるが、記録媒体の搬送方向に対して垂直な方向の位置ずれを検出することは難しい。また、記録媒体に搬送ずれが生じていると判断した場合には、記録媒体の搬送を停止するようになっており、印刷を継続しながら自動で位置ずれを修正するようにはなっていない。
【０００８】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、各印刷ユニットにより被記録媒体フィルムに対して施される印刷画像の位置を精度良く一致させることができ、印刷された画像を高品質なものとすることが可能な印刷システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、フィルム供給部とフィルム巻取部とを有し、被記録媒体フィルムを搬送する搬送ラインと、各々がインクリボン供給部、インクリボン巻上部、記録ヘッドおよびプラテンロールを有し、フィルム供給部側から順に搬送ラインに沿って配置され、被記録媒体フィルムに対して印刷を施す複数の印刷ユニットと、印刷ユニットに接続され、印刷ユニットを制御する制御装置とを備え、第１番目の印刷ユニットの記録ヘッドは、被記録媒体フィルムに画像、送り位置マーク、および幅位置マークを印刷するものであり、第１番目の印刷ユニットを除く所望の印刷ユニット近傍に、被記録媒体フィルム上の送り位置マークを検出する送り位置検出部と、被記録媒体フィルム上の幅位置マークを検出する幅位置検出部とが設けられ、制御装置は、送り位置検出部および幅位置検出部からの信号に基づいて、当該印刷ユニットの記録ヘッドの送り方向印刷位置および幅方向印刷位置を調整することを特徴とする印刷システムである。
【００１０】
本発明は、制御装置は、送り位置検出部からの信号を受信した際、前記所望の印刷ユニットの記録ヘッドの動作時期を調整することによって当該記録ヘッドの送り方向印刷位置を調整することを特徴とする印刷システムである。
【００１１】
本発明は、制御装置は、幅位置検出部からの信号を受信した際、前記所望の印刷ユニットの記録ヘッドによる幅方向印刷位置を基準位置からずらす補正量を決定し、この補正量分だけずらした画像を当該記録ヘッドに対して送信することによって当該記録ヘッドの幅方向印刷位置を調整することを特徴とする印刷システムである。
【００１２】
本発明は、送り位置検出部および幅位置検出部は、第１番目の印刷ユニットを除く全ての印刷ユニット近傍に設けられていることを特徴とする印刷システムである。
【００１３】
本発明は、送り位置マークはドット形状を有することを特徴とする印刷システムである。
【００１４】
本発明は、幅位置マークは帯形状を有し、被記録媒体フィルムの送り方向に沿って被記録媒体フィルム全域にわたって形成されていることを特徴とする印刷システムである。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように本発明によれば、第１番目の印刷ユニットを除く所望の印刷ユニット近傍に、被記録媒体フィルム上の送り位置マークを検出する送り位置検出部と、被記録媒体フィルム上の幅位置マークを検出する幅位置検出部とが設けられ、制御装置は、送り位置検出部および幅位置検出部からの信号に基づいて、当該印刷ユニットの記録ヘッドの送り方向印刷位置および幅方向印刷位置を調整する。このため、各印刷ユニットにより被記録媒体フィルムに対して施される印刷画像の位置を精度良く一致させることができ、高品質な印刷画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本実施の形態における印刷システムの全体を示す概略図。
【図２】図２は、印刷後の被記録媒体フィルムを示す平面図。
【図３】図３は、第２印刷ユニットを示す概略拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。
【００１８】
図１乃至図３は、本発明による印刷システムの一実施の形態を示す図である。
ここで、図１は、本実施の形態における印刷システム全体を示す図であり、図２は、印刷後の被記録媒体フィルムを示す平面図であり、図３は、第２印刷ユニットを示す概略拡大図である。
【００１９】
はじめに、印刷システム１０全体について説明する。図１に示すように、印刷システム１０は、フィルム供給部１１とフィルム巻取部１２とを有し、被記録媒体フィルム１３を搬送する搬送ライン１４と、フィルム供給部１１側から順に搬送ライン１４に沿って配置され、被記録媒体フィルム１３に対して印刷を施す複数、例えば４つの印刷ユニット（第１印刷ユニット１５、第２印刷ユニット１６、第３印刷ユニット１７、第４印刷ユニット１８）とを備えている。本実施の形態において、各印刷ユニット１５、１６、１７、１８は、それぞれブラック、シアン、マゼンダ、イエローのインクを被記録媒体フィルム１３に印刷するためのものである。
【００２０】
このうち第１印刷ユニット１５は、第１インクリボン供給部１５ａと、第１インクリボン供給部１５ａから供給された第１インクリボン１５ｅを巻き上げる第１インクリボン巻上部１５ｂと、第１インクリボン１５ｅのインクを被記録媒体フィルム１３に圧着する第１記録ヘッド１５ｃと、第１記録ヘッド１５ｃとの間で第１インクリボン１５ｅと被記録媒体フィルム１３とを挟持する第１プラテンロール１５ｄとを有している。
【００２１】
同様に、第２印刷ユニット１６は、第２インクリボン供給部１６ａと、第２インクリボン巻上部１６ｂと、第２記録ヘッド１６ｃと、第２プラテンロール１６ｄとを有している。また、第３印刷ユニット１７も、第３インクリボン供給部１７ａと、第３インクリボン巻上部１７ｂと、第３記録ヘッド１７ｃと、第３プラテンロール１７ｄとを有しており、第４印刷ユニット１８も、第４インクリボン供給部１８ａと、第４インクリボン巻上部１８ｂと、第４記録ヘッド１８ｃと、第４プラテンロール１８ｄとを有している。
【００２２】
ここで、第１印刷ユニット１５が、最初の印刷ユニット、すなわち第１番目の印刷ユニットに対応する。以下同様に、第２印刷ユニット１６、第３印刷ユニット１７、および第４印刷ユニット１８が、それぞれ第２番目の印刷ユニット、第３番目の印刷ユニット、および第４番目の印刷ユニットに対応する。
【００２３】
４つの印刷ユニット１５、１６、１７、１８のうち第１印刷ユニット１５の第１記録ヘッド１５ｃは、被記録媒体フィルム１３に所定の色（ブラック）の画像５０Ｂのほか、送り位置マーク５１および幅位置マーク５２を更に印刷するようになっている（図２）。これに対して、他の３つの印刷ユニット１６、１７、１８の記録ヘッド１６ｃ、１７ｃ、１８ｃは、それぞれ被記録媒体フィルム１３に所定の色（シアン、マゼンダ、イエロー）の画像５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙのみを印刷するようになっている。
【００２４】
図２は、４つの印刷ユニット１５、１６、１７、１８により印刷された後の被記録媒体フィルム１３を示す図である。図２に示すように、被記録媒体フィルム１３上に印刷画像５０が形成されている。この印刷画像５０は、ブラックの画像５０Ｂ、シアンの画像５０Ｃ、マゼンダの画像５０Ｍ、イエローの画像５０Ｙを重ね合わせることにより作成されたものである。また、被記録媒体フィルム１３のうち印刷画像５０の側方には、黒色矩形のドット形状を有する送り位置マーク５１が印刷されている。さらに被記録媒体フィルム１３の側端部に沿って、黒色帯形状を有する幅位置マーク５２が印刷されている。この幅位置マーク５２は、被記録媒体フィルム１３の送り方向に沿って被記録媒体フィルム１３全域にわたって形成されている。
【００２５】
ところで、図１を参照すると、第１印刷ユニット１５には、第１印刷ユニット１５の第１記録ヘッド１５ｃを制御する第１記録ヘッド制御部４１が接続されている。また、第２印刷ユニット１６には、第２印刷ユニット１６の第２記録ヘッド１６ｃを制御する第２記録ヘッド制御部４２が接続されている。さらに、第３印刷ユニット１７には、第３印刷ユニット１７の第３記録ヘッド１７ｃを制御する第３記録ヘッド制御部４３が接続されている。同様に、第４印刷ユニット１８には、第４印刷ユニット１８の第４記録ヘッド１８ｃを制御する第４記録ヘッド制御部４４が接続されている。これら第１記録ヘッド制御部４１、第２記録ヘッド制御部４２、第３記録ヘッド制御部４３、および第４記録ヘッド制御部４４は、例えば制御回路基板ユニットから構成されており、それぞれ第１記録ヘッド１５ｃ、第２記録ヘッド１６ｃ、第３記録ヘッド１７ｃ、および第４記録ヘッド１８ｃに対して印刷内容（印刷画像）を送信するとともに、各記録ヘッド１５ｃ、１６ｃ、１７ｃ、１８ｃの送り方向印刷位置（動作時期）、幅方向印刷位置を調整する機能を有している。
【００２６】
これら第１記録ヘッド制御部４１、第２記録ヘッド制御部４２、第３記録ヘッド制御部４３、および第４記録ヘッド制御部４４は、それぞれ例えばコンピュータからなるシステム制御部４０に接続されている。このシステム制御部４０には、例えばシーケンサ等からなる機械制御部３６が更に接続されている。システム制御部４０は、機械制御部３６、第１記録ヘッド制御部４１、第２記録ヘッド制御部４２、第３記録ヘッド制御部４３、および第４記録ヘッド制御部４４を介して印刷システム１０を管理する機能を有している。
【００２７】
なお、上述した機械制御部３６、システム制御部４０、第１記録ヘッド制御部４１、第２記録ヘッド制御部４２、第３記録ヘッド制御部４３、および第４記録ヘッド制御部４４により、印刷システム１０を制御する制御装置３０が構成される。
【００２８】
また、フィルム供給部１１は、搬送ライン１４に被記録媒体フィルム１３を供給する供給ローラー２１を有し、フィルム巻取部１２は、搬送ライン１４から被記録媒体フィルム１３を巻き取る巻取ローラー２２を有している。このうち供給ローラー２１は、第１ベクトルインバータモータ２１ａにより駆動されており、この第１ベクトルインバータモータ２１ａは、被記録媒体フィルム１３の張力が一定になるように供給ローラー２１のトルクと速度を機械制御部３６により制御されている。巻取ローラー２２も同様に、第２ベクトルインバータモータ２２ａにより駆動されており、この第２ベクトルインバータモータ２２ａも、被記録媒体フィルム１３の張力が一定になるように巻取ローラー２２のトルクと速度を機械制御部３６により制御されている。
【００２９】
次に、フィルム供給部１１側からフィルム巻取部１２側に向って被記録媒体フィルム１３を搬送する各ローラーについて説明する。
【００３０】
搬送ライン１４は、フィルム供給部１１と第１印刷ユニット１５との間に、被記録媒体フィルム１３を搬送する一対の第１搬送ローラー（供給側搬送ローラー）２３ａ、２３ａを有している。この一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａは、機械制御部３６により駆動制御されている。
【００３１】
搬送ライン１４はさらに、４つの印刷ユニット１５、１６、１７、１８のうち隣り合う第２印刷ユニット１６と第３印刷ユニット１７との間に、被記録媒体フィルム１３を搬送する一対の第２搬送ローラー（中間搬送ローラー）２５ａ、２５ａを有している。この場合も一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａの場合と同様に、一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａは機械制御部３６により駆動制御されている。
【００３２】
また、搬送ライン１４は、第４印刷ユニット１８とフィルム巻取部１２との間にも、被記録媒体フィルム１３を搬送する一対の第３搬送ローラー（巻取側搬送ローラー）２７ａ、２７ａを有している。この場合も一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａの場合と同様に、一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａは機械制御部３６により駆動制御されている。
【００３３】
また搬送ライン１４において、第１印刷ユニット１５の前後に、被記録媒体フィルム１３を案内する一対の第１案内ローラー３１、３１が設けられており、同様に、第２印刷ユニット１６の前後に一対の第２案内ローラー３２、３２が設けられている。さらに、一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａの前後には一対の第３案内ローラー３３、３３が設けられている。さらにまた、第３印刷ユニット１７の前後には一対の第４案内ローラー３４、３４が設けられ、第４印刷ユニット１８の前後には一対の第５案内ローラー３５、３５が設けられている。
【００３４】
ところで、図１および図３に示すように、第２印刷ユニット１６の直前に、被記録媒体フィルム１３上の送り位置マーク５１（図２参照）を検出する第１送り位置検出部４６と、被記録媒体フィルム１３上の幅位置マーク５２（図２参照）を検出する第１幅位置検出部５６とが設けられている。このうち第１送り位置検出部４６は、第２記録ヘッド制御部４２に接続されており、第２記録ヘッド制御部４２に対して送り位置マーク５１を検出したことを示す信号（以下、送り位置信号ともいう）を送信する。同様に、第１幅位置検出部５６も第２記録ヘッド制御部４２に接続されており、第２記録ヘッド制御部４２に対して幅位置マーク５２の位置に関する信号（以下、幅位置信号ともいう）を送信する。
【００３５】
同様にして、第３印刷ユニット１７の直前には、第２送り位置検出部４７および第２幅位置検出部５７が設けられ、第４印刷ユニット１８の直前には、第３送り位置検出部４８および第３幅位置検出部５８が設けられている。第２送り位置検出部４７および第２幅位置検出部５７は、第３記録ヘッド制御部４３に接続されており、第３記録ヘッド制御部４３に対してそれぞれ送り位置信号および幅位置信号を送信するようになっている。また第３送り位置検出部４８および第３幅位置検出部５８は、第４記録ヘッド制御部４４に接続されており、第４記録ヘッド制御部４４に対してそれぞれ送り位置信号および幅位置信号を送信するようになっている。
【００３６】
なお、第２送り位置検出部４７および第３送り位置検出部４８の構成は、それぞれ第１送り位置検出部４６の構成と同様であり、第２幅位置検出部５７および第３幅位置検出部５８の構成は、それぞれ第１幅位置検出部５６の構成と同様である。
【００３７】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について図１を参照して説明する。
【００３８】
まず、図１に示すように、被記録媒体フィルム１３を巻きつけたフィルム供給部１１の供給ローラー２１を準備し、被記録媒体フィルム１３の図示しない先端部を、第１搬送ローラー２３ａ、第１案内ローラー３１、第１印刷ユニット１５、第２案内ローラー３２、第２印刷ユニット１６、第３案内ローラー３３、第２搬送ローラー２５ａ、第４案内ローラー３４、第３印刷ユニット１７、第５案内ローラー３５、第４印刷ユニット１８、第３搬送ローラー２７ａを順次通してフィルム巻取部１２の巻取ローラー２２まで送り、この被記録媒体フィルム１３の先端部を巻取ローラー２２に固定する。
【００３９】
他方、各印刷ユニット１５、１６、１７、１８においても、インクリボン１５ｅ、１６ｅ、１７ｅ、１８ｅを巻きつけたインクリボン供給部１５ａ、１６ａ、１７ａ、１８ａを準備し、インクリボン１５ｅ、１６ｅ、１７ｅ、１８ｅの図示しない先端部を、記録ヘッド１５ｃ、１６ｃ、１７ｃ、１８ｃとプラテンロール１５ｄ、１６ｄ、１７ｄ、１８ｄとの間を通してインクリボン巻上部１５ｂ、１６ｂ、１７ｂ、１８ｂまで送り、このインクリボン１５ｅ、１６ｅ、１７ｅ、１８ｅの先端部をインクリボン巻上部１５ｂ、１６ｂ、１７ｂ、１８ｂに固定する。
【００４０】
次に、システム制御部４０に対して印刷開始の指示がなされる。この際、システム制御部４０は、第１記録ヘッド制御部４１、第２記録ヘッド制御部４２、第３記録ヘッド制御部４３、および第４記録ヘッド制御部４４に対してそれぞれ対応する色（ブラック、シアン、マゼンダ、イエロー）の画像情報を送信する。各記録ヘッド制御部４１、４２、４３、４４は、送信された画像情報を記憶する。同時に、システム制御部４０は、機械制御部３６を介して供給ローラー２１、巻取ローラー２２、第１搬送ローラー２３ａ、２３ａ、第２搬送ローラー２５ａ、２５ａ、第３搬送ローラー２７ａ、２７ａ等を制御することにより、被記録媒体フィルム１３の搬送を開始する。
【００４１】
この場合、図１に示すように、被記録媒体フィルム１３は順次第１印刷ユニット１５、第２印刷ユニット１６、第３印刷ユニット１７、第４印刷ユニット１８に送られる。この際、まず第１印刷ユニット１５の第１記録ヘッド１５ｃと第１プラテンロール１５ｄとの間において、第１インクリボン１５ｅが被記録媒体フィルム１３に、そのインクが塗布されている側が被記録媒体フィルム１３を向くようにして重ね合わされる。次に、第１記録ヘッド制御部４１から第１記録ヘッド１５ｃにブラックの画像５０Ｂ、送り位置マーク５１、および幅位置マーク５２からなる画像データが送られ、第１記録ヘッド１５ｃと第１プラテンロール１５ｄとの間で、第１インクリボン１５ｅが被記録媒体フィルム１３に加熱押圧される。このことにより、第１インクリボン１５ｅのインクが被記録媒体フィルム１３に熱圧着される。このようにして、被記録媒体フィルム１３上に、ブラックの画像５０Ｂ、送り位置マーク５１、および幅位置マーク５２が印刷される（図２参照）。その後、インクが被記録媒体フィルム１３に熱圧着された第１インクリボン１５ｅは、第１インクリボン巻上部１５ｂにより巻き上げられる。
【００４２】
次に、ブラックの画像５０Ｂ、送り位置マーク５１、および幅位置マーク５２が印刷された被記録媒体フィルム１３が第２印刷ユニット１６側に送られる。この間、被記録媒体フィルム１３に印刷された送り位置マーク５１が第１送り位置検出部４６を通過する。この際、第１送り位置検出部４６は送り位置マーク５１を検出し、第２記録ヘッド制御部４２に対して送り位置マーク５１を検出したことを示す信号（送り位置信号）を送信する。
【００４３】
一方、第２記録ヘッド制御部４２には、第１送り位置検出部４６と第２記録ヘッド１６ｃとの間の被記録媒体フィルム１３経路に沿う距離（フィルム経路長）が予め記憶されている。また第２記録ヘッド制御部４２には、図示しないセンサーにより測定された被記録媒体フィルム１３の送り速度が送信される。第２記録ヘッド制御部４２は、送り位置信号を受信した際、前記フィルム経路長および前記送り速度に基づいて、被記録媒体フィルム１３が第２記録ヘッド１６ｃに到達するまでの時間を算出する。次に第２記録ヘッド制御部４２は、この算出された時間に基づき、シアンの画像５０Ｃとブラックの画像５０Ｂとが一致するように第２記録ヘッド１６ｃの動作時期を設定し、第２記録ヘッド１６ｃにシアンの画像５０Ｃを送信する。このようにして、第２記録ヘッド制御部４２は、第２記録ヘッド１６ｃが印刷を開始するタイミング（動作時期）を調整することにより、第２記録ヘッド１６ｃの送り方向印刷位置を調整する。これにより、シアンの画像５０Ｃとブラックの画像５０Ｂとの間で送り方向印刷位置を一致させることができる。
【００４４】
第１送り位置検出部４６が送り位置マーク５１を検出した際、第１幅位置検出部５６は、被記録媒体フィルム１３上の幅位置マーク５２を検出する。次に第１幅位置検出部５６は、第２記録ヘッド制御部４２に対して幅位置マーク５２の幅方向位置に関する信号（幅位置信号）を送信する。この際、第２記録ヘッド制御部４２は、幅位置信号の情報に基づいて第２記録ヘッド１６ｃの幅方向印刷位置を調整する。具体的には、第２記録ヘッド制御部４２は、第２記録ヘッド１６ｃの印刷位置を基準位置から幅方向にずらす補正量（例えばドット数）を決定し、この補正量（ドット数）分だけずらしたシアンの画像５０Ｃを第２記録ヘッド１６ｃに対して送信する。このようにして、第２記録ヘッド制御部４２は、第２記録ヘッド１６ｃが印刷する画像の幅方向位置を調整し、シアンの画像５０Ｃとブラックの画像５０Ｂとの間で、幅方向印刷位置を一致させることができる。
【００４５】
このようにして、送り方向印刷を開始するタイミングおよび幅方向印刷位置が調整された状態で、第２記録ヘッド制御部４２から第２記録ヘッド１６ｃにシアンの画像５０Ｃが送られる。次いで第２インクリボン１６ｅのインクが被記録媒体フィルム１３に熱圧着され、これにより、シアンの画像５０Ｃがブラックの画像５０Ｂ上に重ねて印刷される。続いて、ブラックの画像５０Ｂおよびシアンの画像５０Ｃが印刷された被記録媒体フィルム１３は、第３印刷ユニット１７側に搬送される。
【００４６】
次に、被記録媒体フィルム１３上の画像は、第２送り位置検出部４７および第２幅位置検出部５７に到達する。この際、第３記録ヘッド制御部４３は、第２印刷ユニット１６の場合と同様に、第２送り位置検出部４７および第２幅位置検出部５７からの信号に基づいて、第３印刷ユニット１７の第３記録ヘッド１７ｃの送り方向印刷を開始するタイミングおよび幅方向印刷位置を調整する。次に、第３記録ヘッド制御部４３から第３記録ヘッド１７ｃに幅方向印刷位置が調整された状態のマゼンダの画像５０Ｍが送られる。次いで第３インクリボン１７ｅのインクが被記録媒体フィルム１３に熱圧着される。このようにして、被記録媒体フィルム１３の画像（ブラックの画像５０Ｂおよびシアンの画像５０Ｃ）上にマゼンダの画像５０Ｍが印刷される。
【００４７】
続いて、ブラックの画像５０Ｂ、シアンの画像５０Ｃ、およびマゼンダの画像５０Ｍが印刷された被記録媒体フィルム１３は、第３送り位置検出部４８および第３幅位置検出部５８に到達する。この際、第４記録ヘッド制御部４４は、第２印刷ユニット１６および第３印刷ユニット１７の場合と同様に、第３送り位置検出部４８および第３幅位置検出部５８からの信号に基づいて、第４印刷ユニット１８の第４記録ヘッド１８ｃの送り方向印刷を開始するタイミングおよび幅方向印刷位置を調整する。次に、第４記録ヘッド制御部４４から第４記録ヘッド１８ｃに幅方向印刷位置が調整された状態のイエローの画像５０Ｙが送られる。次いで第４インクリボン１８ｅのインクが被記録媒体フィルム１３に熱圧着される。このようにして、被記録媒体フィルム１３の画像（ブラックの画像５０Ｂ、シアンの画像５０Ｃ、およびマゼンダの画像５０Ｍ）上にイエローの画像５０Ｙが印刷され、ブラック、シアン、マゼンダ、イエローのインクからなる印刷画像５０が被記録媒体フィルム１３に形成される。
【００４８】
最後に、印刷画像５０が形成された被記録媒体フィルム１３は、フィルム巻取部１２の巻取ローラー２２により巻き取られる。
【００４９】
このように本実施の形態によれば、第２印刷ユニット１６、第３印刷ユニット１７、および第４印刷ユニット１８の直前に、それぞれ被記録媒体フィルム１３上の送り位置マーク５１を検出する送り位置検出部４６、４７、４８と、被記録媒体フィルム１３上の幅位置マーク５２を検出する幅位置検出部５６、５７、５８とが設けられている。また制御装置３０の各記録ヘッド制御部４２、４３、４４は、送り位置検出部４６、４７、４８および幅位置検出部５６、５７、５８からの信号に基づいて、各印刷ユニット１６、１７、１８の記録ヘッド１６ｃ、１７ｃ、１８ｃの送り方向印刷を開始するタイミングおよび幅方向印刷位置を調整する。このことにより、各印刷ユニット１５、１６、１７、１８により被記録媒体フィルム１３に対して施される画像（ブラックの画像５０Ｂ、シアンの画像５０Ｃ、マゼンダの画像５０Ｍ、およびイエローの画像５０Ｙ）の位置を互いに精度良く一致させることができ、高品質な印刷画像５０を得ることができる。
【００５０】
また本実施の形態によれば、記録ヘッド１６ｃ、１７ｃ、１８ｃの送り方向印刷を開始するタイミングおよび幅方向印刷位置の調整は、各記録ヘッド制御部４２、４３、４４により自動で行われる。したがって、記録ヘッド１６ｃ、１７ｃ、１８ｃの送り方向印刷を開始するタイミングおよび幅方向印刷位置を調整するために、その都度印刷システム１０を停止する必要がない。
【００５１】
また本実施の形態によれば、送り位置検出部４６、４７、４８および幅位置検出部５６、５７、５８は、第１印刷ユニット１５を除く全ての印刷ユニット１６、１７、１８の直前に設けられているので、全ての色の印刷画像（ブラックの画像５０Ｂ、シアンの画像５０Ｃ、マゼンダの画像５０Ｍ、およびイエローの画像５０Ｙ）の位置を互いに精度良く一致させることができる。
【００５２】
また本実施の形態によれば、送り位置マーク５１はドット形状を有している。また幅位置マーク５２は帯形状を有し、被記録媒体フィルム１３の送り方向に沿って被記録媒体フィルム１３全域にわたって形成されている。このことにより、送り位置検出部４６、４７、４８が送り位置マーク５１を検出した際、幅位置検出部５６、５７、５８も幅位置マーク５２を確実に検出することができる。
【００５３】
なお、本実施の形態において、印刷システム１０に４つの印刷ユニット１５、１６、１７、１８が設けられている例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、印刷システム１０は、被記録媒体フィルム１３に印刷されるインクの種類に応じて、任意の数の印刷ユニットを備えることができる。また各印刷ユニット１５、１６、１７、１８は、それぞれブラック、シアン、マゼンダ、イエローのインクを被記録媒体フィルム１３に印刷するものであるが、各印刷ユニット１５、１６、１７、１８が印刷するインクの色の組合せや順番もこれに限られない。
【００５４】
また本実施の形態において、送り位置検出部４６、４７、４８および幅位置検出部５６、５７、５８は、第１印刷ユニット１５を除く全ての印刷ユニット１６、１７、１８の直前に設けられている。しかしながら、送り位置検出部および幅位置検出部は、印刷ユニット１６、１７、１８のうち少なくとも１つの近傍に設けられていれば良い。
【００５５】
また本実施の形態において、各印刷ユニット１６、１７、１８の直前において、それぞれ送り位置検出部４６、４７、４８を上流側に配置するとともに幅位置検出部５６、５７、５８を下流側に配置しているが、これに限らず、幅位置検出部５６、５７、５８を上流側に配置するとともに送り位置検出部４６、４７、４８を下流側に配置しても良い。
【００５６】
また本実施の形態において、印刷システム１０は、搬送ライン１４により搬送される被記録媒体フィルム１３が蛇行することを防ぐ蛇行防止システム（図示せず）をさらに備えていてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１０        印刷システム
１１        フィルム供給部
１２        フィルム巻取部
１３        被記録媒体フィルム
１４        搬送ライン
１５        第１印刷ユニット
１５ａ      第１インクリボン供給部
１５ｂ      第１インクリボン巻上部
１５ｃ      第１記録ヘッド
１５ｄ      第１プラテンロール
１５ｅ      第１インクリボン
１６        第２印刷ユニット
１６ａ      第２インクリボン供給部
１６ｂ      第２インクリボン巻上部
１６ｃ      第２記録ヘッド
１６ｄ      第２プラテンロール
１６ｅ      第２インクリボン
１７        第３印刷ユニット
１７ａ      第３インクリボン供給部
１７ｂ      第３インクリボン巻上部
１７ｃ      第３記録ヘッド
１７ｄ      第３プラテンロール
１７ｅ      第３インクリボン
１８        第４印刷ユニット
１８ａ      第４インクリボン供給部
１８ｂ      第４インクリボン巻上部
１８ｃ      第４記録ヘッド
１８ｄ      第４プラテンロール
１８ｅ      第４インクリボン
２１        供給ローラー
２２        巻取ローラー
２３ａ      第１搬送ローラー
２５ａ      第２搬送ローラー
２７ａ      第３搬送ローラー
３０        制御装置
３１        第１案内ローラー
３２        第２案内ローラー
３３        第３案内ローラー
３４        第４案内ローラー
３５        第５案内ローラー
３６        機械制御部
４０        システム制御部
４１        第１記録ヘッド制御部
４２        第２記録ヘッド制御部
４３        第３記録ヘッド制御部
４４        第４記録ヘッド制御部
４６        第１送り位置検出部
４７        第２送り位置検出部
４８        第３送り位置検出部
５０        印刷画像
５１        送り位置マーク
５２        幅位置マーク
５６        第１幅位置検出部
５７        第２幅位置検出部
５８        第３幅位置検出部
【図１】
2010188541.tif 000003
【図２】
2010188541.tif 000004
【図３】
2010188541.tif 000005