(57)【要約】      （修正有）【課題】ラジアルベアリングを用いた誤差補正型スクリュー移送装置を提供する。【解決手段】外周面にスクリュー２１０が形成されたスクリュー軸２００と、スクリュー軸２００が内部に挿入され、外周には設置孔３１０がスクリュー２１０の螺旋経路と符合されうる経路に沿って複数形成されたナット本体３００と、ナット本体３００の設置孔３１０に設けられ、外輪がスクリュー軸２００のスクリュー外面に連結してスクリュー軸２００又はナット本体３００が回転するとき、定位置回転するラジアルベアリングと、ラジアルベアリングの上部に設けられてスクリュー軸２００の中心に向かってラジアルベアリングの位置を調節する位置調節手段と、を含んでなる。【選択図】図１０
2010053933.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面にスクリューが形成されたスクリュー軸と、
前記スクリュー軸が内部に挿入され、外周には設置孔が前記スクリューの螺旋経路と符合されうる経路に沿って複数形成されたナット本体と、
前記ナット本体の設置孔に設けられ、外輪が前記スクリュー軸のスクリューの外面に連接して前記スクリュー軸又はナット本体が回転するときに定位置回転するラジアルベアリングと、
前記ラジアルベアリングの上部に設けられてスクリュー軸の中心に向かってラジアルベアリングの位置を調節する位置調節手段と、
を含んでなることを特徴とする誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置。
【請求項２】
前記位置調節手段は、ナット本体の設置孔下端に形成された支持爪と、前記設置孔に挿入され、前記支持爪の上部に載置されるバネと、前記設置孔に挿入され、かつ前記バネの上部に載置され、下方にはラジアルベアリングの回転軸が固定されるホルダーと、前記設置孔に挿入された前記ホルダーの上部に螺合されて前記ホルダーをバネ方向に付勢し、ネジの締付量に応じて前記ホルダーのスクリュー軸の中心方向の高さを調節することができる補正キャップと、を含んでなることを特徴とする、請求項１に記載の誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置。
【請求項３】
前記位置調節手段は、ナット本体の設置孔下端に形成された支持爪と、前記設置孔に挿入され、前記支持爪の上部に載置されるバネと、前記設置孔に挿入され、かつ前記バネ上部に載置され、上面には棒状のピンが挿入されうるピンチャンネルが形成され、下方にはラジアルベアリングの回転軸が固定されるホルダーと、前記設置孔の上部をスクリュー軸の長手方向に貫通するように形成されたピン孔と、前記ピン孔及びホルダーのピンチャンネルに挿入され、ピンチャンネルに挿入される部分の直径によってホルダーのスクリュー軸の中心方向の高さを調節することができる補正ピンと、を含んでなることを特徴とする、請求項１に記載の誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置。
【請求項４】
複数のラジアルベアリング中、半分はスクリュー軸又はナット本体が時計方向に回転するときにのみスクリューと連接するように設けられ、残りの半分はスクリュー軸又はナット本体が反時計方向に回転するときにのみスクリューと連接するように設けられたことを特徴とする、請求項１に記載の誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置。
【請求項５】
前記ホルダーの本体下部には突起が一体に形成され、設置孔下端の支持爪には前記突起が挿入されるストッパ溝を形成してホルダーが回転しないように固定することを特徴とする、請求項２又は請求項３に記載の誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置。
【請求項６】
前記ホルダー下部にはラジアルベアリングの一部が傾斜して陥没されるベアリングシートが形成され、前記ラジアルベアリングの一部は前記ベアリングシートに挿入され、残りはベアリングシートの外部に突出し、突出された部分の外輪がスクリューに連接することを特徴とする、請求項２又は請求項３に記載の誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置。
【請求項７】
前記補正ピンはスクリュー軸の長手方向に配置された複数の設置孔に設けられたホルダーを同時に付勢することができる長さであることを特徴とする、請求項３に記載の加工誤差補正が可能なベアリングスクリュー移送装置。
【請求項８】
前記補正ピンが加工誤差や磨耗度が互いに異なるラジアルベアリングをそれぞれ個別に付勢するようにホルダーのピンチャンネル幅より少し長く形成されて複数挿入されたことを特徴とする、請求項３に記載の加工誤差補正が可能なベアリングスクリュー移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラジアルベアリングを用いたスクリュー移送装置に関するものである。さらに詳しくは、本発明は、スクリュー軸とナットとを結合してスクリュー軸又はナットを回転させることにより、ナット又はナットに結合された可動ブロックを直線運動せしめるスクリュー移送装置において、ナットの内面の雌ネジを定位置回転させるラジアルベアリングで構成し、ラジアルベアリングとスクリュー軸のスクリューとの間に離隔が発生した場合、これを事後的に容易に補正可能な誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スクリュー軸とナットとを結合してスクリュー軸を回転させることにより、ナット又はナットに結合された可動ブロックを直線運動せしめるスクリュー移送装置としては、主にボールスクリュー移送装置が多く用いられてきた。ボールスクリュー移送装置はナット１３の内面に螺旋状の内周溝１４を形成し、スクリュー軸１１の外面に螺旋状の外周溝１２を形成してから、内周溝１４と外周溝１２との間に複数の剛体ボール１０を挿入して、スクリュー軸１１とナット１３との間の摩擦を減らした状態でスクリュー軸１１の回転力をナット１３の直線運動に変換する。図１には内部のボール１０が循環するようなリターンピースが備えられたディフレクター方式のボールスクリュー移送装置を示す縦断面図であり、図２は図１に示されたボールスクリュー移送装置の横断面図である。図１及び図２に示されたように、スクリュー軸１１の外部にはスクリュー軸の外周溝１２に対向して螺旋状の内周溝１４が形成されたナット１３が設けられ、このように対向して配置される半円状断面の外周溝１２と内周溝１４との間には鋼鉄からなるボール１０が複数挿入され、ナット１３の内部一側にはボール１０が循環されるようにリターンピース１８が形成される。符号１７はボール１０の循環が行われる部分を示す。このような構成により、ボールスクリュー移送装置は、外部の回転力がスクリュー軸１１に伝達され、これを回転させるとき、内部のボール１０が外周溝１２と内周溝１４に沿って転がり運動し、ナット１３又はこれに結合された可動ブロックをスクリュー軸１１方向に押し付け、再びリターンピース１８を介して循環する構造を有する。
【０００３】
しかしながら、前記のような従来のボールスクリュー移送装置は、構造的に複雑で、かつ加工が容易ではなく、ボール１０とボール１０との間、ボール１０とスクリュー軸の外周溝１２との間、及びボール１０とナット１３の内部溝１４との間の加工誤差や磨耗が発生して隙間が生じた場合、構成部品間に衝突が生じて振動及び騒音が発生し、このような振動及び騒音は構成部品の損傷につながり、ボールスクリュー移送装置を使用する直線運動機械でボールスクリュー移送装置又はその部品を頻繁に修理又は交替する原因となった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述の従来ボールスクリュー移送装置の問題点を解決するために案出された本発明は、簡単な構造を有しながらも、スクリュー軸とナットとの間の摩擦を最小化できるのみならず、直線運動中の移送装置内の構成部品間の衝突を根本的に遮断して、振動、騒音及び構成部品の損傷を最小にできる構造を有する誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置を提供することをその目的とする。
【０００５】
本発明の他の目的は構成部品の加工精度が落ちて構成部品間に隙間が存在する場合にも、これを事後的に補正し、部品間の衝突による騒音、振動、熱発生、バックラッシュなどが除去可能な誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置を提供することにある。
【０００６】
本発明のまた他の目的は、長時間使用によりラジアルベアリングとスクリューとの間の摩擦による磨耗により騒音、振動、熱発生、バックラッシュなどが発生したとき、ラジアルベアリングとスクリューとの間の隙間及び連接する力(予圧)を容易に補償して騒音、振動、熱発生、バックラッシュなどか除去可能な誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置を提供することにある。
【０００７】
本発明のさらに他の目的は、スクリュー軸の回転を損失することなく精度よくナットの直線運動に変換可能な誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するために、本発明による誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置は、外周面にスクリューが形成されたスクリュー軸と、前記スクリュー軸が内部に挿入され、外周には設置孔が前記スクリューの螺旋経路に符合されうる経路に沿って複数形成されたナット本体と、前記ナット本体の設置孔に設けられ、外輪が前記スクリュー軸のスクリュー外面に連結して前記スクリュー軸又はナット本体が回転するときに定位置回転するラジアルベアリングと、前記ラジアルベアリングの上部に設けられてスクリュー軸の中心に向かってラジアルベアリングの位置を調節する位置調節手段と、を含んでなることを特徴とする。
【０００９】
前記位置調節手段は、ナット本体の設置孔下端に形成された支持爪と、前記設置孔に挿入され、前記支持爪上部に載置されるバネと、前記設置孔に挿入され、かつ前記バネ上部に載置され、下方にはラジアルベアリングの回転軸が固定されるホルダーと、前記設置孔の上端部に螺合されて前記ホルダーをバネ方向に付勢し、ネジの締付量に応じて前記ホルダーのスクリュー軸の中心方向の高さを調節することができる補正キャップと、を含んで構成されてもよい。
【００１０】
また、前記位置調節手段は、ナット本体の設置孔下端に形成された支持爪と、前記設置孔に挿入され、前記支持爪上部に載置されるバネと、前記設置孔に挿入され、かつ前記バネ上部に載置され、上面には棒状のピンが挿入されうるピンチャンネルが形成され、下方にはラジアルベアリングの回転軸が固定されるホルダーと、前記設置孔をスクリュー軸の長手方向に貫通して形成されたピン孔と、前記ピン孔及びホルダーのピンチャンネルに挿入され、ピンチャンネルに挿入される部分の直径によってホルダーのスクリュー軸の中心方向の高さを調節することができる補正ピンと、を含んで構成されてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
上述の構成を有する本発明によると、簡単な構造でスクリュー軸とナットとの間の摩擦を最小にでき、直線運動中の移送装置内の構成部品間の衝突を根本的に遮断して振動、騒音及び構成部品の損傷を最小化できるのみならず、構成部品の加工精度が落ちて構成部品間に隙間が存在する場合や長時間使用することによりラジアルベアリングとスクリューとの間の摩擦によって磨耗が発生する場合にも、これを事後的に補正して、部品間の衝突による騒音、振動、熱発生、バックラッシュなどが除去可能なので、スクリュー移送装置の寿命を画期的に増加できる効果を有する。また、本発明によると、スクリュー軸の回転を損失することなく精度よくナットの直線運動に変換することができるので、エネルギー効率及び移送精度が高いベアリングスクリュー移送装置が得られる効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１３】
図３乃至図９は本発明の第１実施例による誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置を示し、図１０乃至図２０は本発明の第２実施例による誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置を示す。第１実施例はラジアルベアリングの位置調節手段として補正キャップ８００を使用し、第２実施例はラジアルベアリングの位置調節手段として補正ピン９００を使用する。
【００１４】
図３は本発明の第１実施例による誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置の分解斜視図を、図４は本発明の第１実施例による誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置の縦断面図を、図５は本発明の第１実施例による誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置の横断面図を、図６は本発明の第１実施例に使用されたホルダーの斜視図を、図７は補正キャップ、ホルダー、ラジアルベアリング及びスクリューの関係を示す部分断面図を、図８は本発明の第１実施例による誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置の移送動作を示す縦断面図を、図９は本発明の第１実施例においてスクリューの断面形状が三角形である場合の補正キャップ、ホルダー、ラジアルベアリング及びスクリューの関係を示す部分断面図をそれぞれ示す。
【００１５】
図３乃至図５を参照すれば、本発明による誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置は外周面にスクリュー２１０が形成されたスクリュー軸２００と、前記スクリュー軸２００が内部に挿入される円筒状のナット本体３００を含むことがわかる。前記スクリュー軸２００には、例えばモータなどの回転動力が連結され、前記ナット本体３００には、例えば可動ブロックが連結される。また、必要に応じてスクリュー軸２００を固定し、前記ナット本体３００に回転動力と可動ブロックを全て連結することもできる。特にスクリュー軸２００が長い場合、外部動力でスクリュー軸２００を回転させてナット本体３００を直線移動させることより、外部動力でナット本体３００を回転させてナット本体が回転と同時に固定されたスクリュー軸２００上を直線移動するようにした方が効率的である。本発明の実施例には外部動力でスクリュー軸２００を回転させてナット本体３００を直線運動せしめる場合を主に説明しているが、本発明をこれに限るものではなく、同一な説明が外部動力でナット本体３００を回転させてナット本体が回転と同時に固定されたスクリュー軸２００上を直線移動する場合にも当然適用されるものである。
【００１６】
本発明による誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置の特徴の一つは、前記ナット本体の外周にスクリュー軸２００に形成されたスクリュー２１０の螺旋経路と歯合されうる経路に沿って複数の設置孔３１０を形成し、この設置孔３１０に回転軸６００に連結されて回転するラジアルベアリング５００を設けることにある。図４に示されたように、このとき、前記ラジアルベアリング５００はその外輪表面が前記スクリュー２１０のネジ山の縁部やネジ山側面に連接するように設ける。これにより、前記スクリュー軸２００の雄ネジに歯合されるナットの雌ネジが形成されるものである。このとき、前記スクリュー軸２００の両方向の回転によって前記ナット本体３００が両方向に移動できるように、複数のラジアルベアリング５００の半分はスクリュー軸２００が時計方向に回転するときにのみスクリュー２１０と連接するように設け、残りの半分はスクリュー軸２００が反時計方向に回転するときにのみスクリュー２１０と連接するように設ける。このように構成することにより、前記スクリュー軸２００がいずれの方向に回転しても、また前記ナット本体３００がいずれの方向に移動しても、前記ラジアルベアリング５００は定位置で変位(ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ)することなくスクリュー２１０のネジ山の縁部や側面に連結して回転することしかできなくなる。
【００１７】
本発明によるスクリュー移送装置はこのように簡単な構造によって、スクリュー軸２００とナット本体３００との間の摩擦を最小化できるのみならず、直線運動中の移送装置内の摩擦減少用部品（ラジアルベアリング）間の衝突を根本的に遮断して振動、騒音及びラジアルベアリングの損傷を最小にできる。
【００１８】
本発明による誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置の他の特徴は、前記ラジアルベアリング５００を回転軸６００に連結して前記ナット本体３００の設置孔３１０に設けることにおいて、ラジアルベアリング５００のスクリュー軸２００の中心に対する位置を調節可能に設けたことにある。このために本発明による誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置はラジアルベアリング５００の位置調節手段を備える。この位置調節手段は、スクリュー２１０、ナット本体３００、設置孔３１０、回転軸６００、ラジアルベアリング５００などの加工精度が落ちて、組立後にも前記ラジアルベアリング５００がスクリュー２１０に適当な予圧で連接できないものを事後的に補正するか、またはスクリュー移送装置の使用による部品間の衝突及び摩擦により騒音、振動、熱発生、バックラッシュなどが発生した場合、前記ラジアルベアリング５００とスクリュー２１０との間の隙間及び予圧を調節してこれを矯正するために必要である。
【００１９】
図３、図６及び図７を参照すれば、本発明の第１実施例による位置調節手段はナット本体３００の設置孔３１０下端に形成された支持爪３６０と、前記設置孔３１０に挿入され、前記支持爪３１０上部に載置されるバネ７００と、前記設置孔３１０に挿入され、かつ前記バネ７００上部に載置され、下方にはラジアルベアリング５００の回転軸が固定されるホルダー４００と、前記設置孔３１０に挿入された前記ホルダー４００上部に螺合されて前記ホルダー４００をバネ７００方向に付勢し、ネジの締付量に応じて前記ホルダー４００のスクリュー軸の中心方向の高さを調節することができる補正キャップ８００と、を含んでなる。
【００２０】
前記ホルダー４００は前記設置孔３１０内で上下移動可能な形態及び大きさを有する。このために、設置孔３１０が円筒状である場合、前記ホルダー４００は設置孔３１０に挿入されて動くことができる直径の円周状の形態を有する。また、前記ホルダーの本体４１０は下部の外径を上部の外径よりさらに小さくして、上下間に段差が形成されるようにすることが好ましい。外径が小さいホルダー本体４１０の下部には前記バネ７００が挿入され、段差で停止される。
【００２１】
前記ホルダー４００の下部にはラジアルベアリング５００の回転軸６００が固定される軸孔４２０が形成される。前記軸孔４２０にはタップを形成し、回転軸６００の前記軸孔４２０に挿入される部分には前記タップに結合されるネジを形成して回転軸６００を軸孔４２０に螺合することが好ましい。
【００２２】
前記ホルダー４００の下部にはラジアルベアリング５００の一部が傾斜して陥没されるベアリングシート４３０が形成され、前記ラジアルベアリング５００の一部は前記ベアリングシート４３０に挿入され、残りはベアリングシート４３０の外部に突出し、突出した部分の外輪がスクリュー２１０に連接されることが好ましい。このとき、ベアリングシート４３０の傾斜角はスクリュー軸２００のスクリュー２１０構造によって異なるが、何れの場合もラジアルベアリングの外輪がスクリュー２１０のネジ山の縁部や側面に連接可能な大きさの傾斜角を有する。またこのとき、前記軸孔４２０は前記ベアリングシート４３０の底面に形成され、その方向は底面と垂直方向である。このようにして、設置孔３１０をスクリュー軸２００の長手方向に対して垂直に形成しても、ラジアルベアリング５００を傾斜して保持可能になり、ホルダー４００の交替のみでラジアルベアリング５００の設置角度を変更することもできるようになる。
【００２３】
図３及び図６に示されたように、前記ホルダー４００の本体下部には突起４４０が一体に形成され、設置孔３１０下端の支持爪３６０には前記突起４４０が挿入されるストッパ溝３２０を形成してホルダー４００に挿設されるラジアルベアリング５００が常に一定方向に固定できるようにする。
【００２４】
前記バネ７００の下端は支持爪３６０上面に当接し、上端は前記ホルダーの本体４１０下部に嵌め付けられるように設ける。
【００２５】
図７に示されたように、前記補正キャップ８００はその外面に雄ネジが形成され、前記設置孔３１０の上部内面にも前記補正キャップ８００の雄ネジが締結される雌ネジが形成される。
【００２６】
前記のような構造を有する本発明の第１実施例による位置調節手段によって、ユーザは図７に示されたように、部品の加工誤差や使用中の部品磨耗などによって、スクリュー２１０とラジアルベアリング５００との間の緩みが発生するか、または圧着力が大きすぎる場合、若しくは予圧が不適になる場合は、保護キャップ８００を下方又は上方に進むように回せる。しかし、前記ホルダー４００は保護キャップ８００下部で前記バネ７００の反発力を克服するか、または反発力に従って、下方又は上方に進むようになる。従って、スクリュー２１０とラジアルベアリング５００との間の隙間及び予圧をスクリュー移送装置の全体を分解せずに外部で容易に調節することができる。
【００２７】
図８は補正キャップ８００によってスクリュー２１０とラジアルベアリング５００との間の隙間及び予圧が調節された誤差補正型スクリュー移送装置１００ａがスクリュー軸２００の回転によってナット本体３００を左右に移送することを示す。前記ラジアルベアリング５００はスクリュー軸２００の回転を損失することなく精度よくナットの直線運動に変換させる。
【００２８】
本発明による第１実施例による誤差補正型スクリュー移送装置はスクリュー軸２００のスクリュー断面形状が図３乃至図８におけるように半円状のグルーブタイプである場合のみならず、図９に示されたように、三角形である場合にも同様に適用され、台形など他の形状にも同様に適用される。図９に示されたようにスクリュー断面形状が三角形である場合にはラジアルベアリング５００がスクリューネジ山の側面と連接することが好ましい。このようにすればスクリュー軸２００が高速回転してもスクリュー２１０とラジアルベアリング５００との間の連接性がよくなり、騒音が少なく、かつ軸方向の支持力が向上して、より一層安定したナット本体３００の移送が可能である。
【００２９】
図１０は本発明の第２実施例による誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置の分解斜視図を、図１１は本発明の第２実施例による誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置の縦断面図を、図１２は本発明の第２実施例による誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置の横断面図を、図１３は本発明の第２実施例に使用されたホルダーの斜視図を、図１４は補正ピン、ホルダー、ラジアルベアリング及びスクリューの関係を示す部分断面図を、図１５は補正ピンの直径とホルダーの位置関係を示す部分断面図を、図１６は本発明の第２実施例による誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置の移送動作を示す縦断面図を、図１７は本発明の第２実施例による誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置で各ラジアルベアリング毎に補正ピンを個別にして設けた状態を示す縦断面図を、図１８ａ及び図１８ｂは本発明の第２実施例でスクリューの断面形状が台形である場合のラジアルベアリング及びスクリューの連接方法を示す部分断面図を、図１９及び図２０は本発明の第２実施例による誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置に潤滑油貯蔵タンクをさらに設けた場合を示す縦断面図をそれぞれ示す。
【００３０】
図１０及び図１４に示されたように、本発明の第２実施例による位置調節手段はナット本体３００の設置孔３１０下端に形成された支持爪３６０と、前記設置孔３１０に挿入され、前記支持爪３６０上部に載置されるバネ７００と、前記設置孔３１０に挿入され、かつ前記バネ７００上部に載置され、上面には棒状のピンが挿入されうるピンチャンネル４５０が形成され、下方にはラジアルベアリング５００の回転軸６００が固定されるホルダー４００と、前記設置孔３１０上部をスクリュー軸２００の長手方向に貫通するように形成されたピン孔３５０と、前記ピン孔３５０及びホルダー４００のピンチャンネル４５０に挿入され、ピンチャンネル４５０に挿入される部分の直径によってホルダー４００のスクリュー軸２００の中心方向の高さを調節することができる補正ピン９００とを含む。
【００３１】
前記補正ピン９００は、バネ７００と、ラジアルベアリング５００が結合されたホルダー４００を前記設置孔３１０に挿入した状態で、ナット本体３００側面からナット本体３００に形成されたピン孔３５０とホルダー上面に形成されたピンチャンネル４５０内に挿入される。図１０乃至図１２に示されたように、各ラジアルベアリング５００の位置補正量が同一な場合には、長さが充分長い補正ピン９００を１つだけ用いて、スクリュー軸２００の長手方向に配置された複数個の設置孔３１０に設けられたホルダー４００を全て付勢することができる。しかし、図１７に示されたように、加工誤差や磨耗度が異なることから、ラジアルベアリング５００の位置補正量が同一でない場合には、補正ピン９００ａをホルダー４００のピンチャンネル４５０より少し長く切断し、その直径を異ならせて、各ホルダー４００毎に個別に設け、補正ピン９００ａ間の隙間には補助ピンを差し込むことができる。
【００３２】
図１０及び図１３を参照すれば、本発明の第２実施例による位置調節手段は補正キャップ８００に代えて補正ピン９００を誤差補正手段として使用し、ホルダー４００の上面にピンチャンネル４５０を形成し、ナット本体３００にピン孔３５０を形成した点において本発明の第１実施例による位置調節手段と異なる。
【００３３】
図面に示されてはいないが、補正ピン９００又は補正ピン９００ａと補助ピンの合計の長さを前記ナット本体３００の長さより小さく形成して前記ピン孔３５０が両側端で詰め込まれないようにし、その詰め込まれない部分にネジを締結して補正ピン９００を固定することができる。
【００３４】
本発明の第２実施例による位置調節手段によると、補正量を補正ピン９００の直径の大小によって調節するので、非常に微細な量の誤差補正が可能であるという長所がある。図１４及び図１５を参照すれば、補正ピン９００の直径を大きくすれば、ホルダー４００及びこれに回転可能に結合されたラジアルベアリング５００は下方に下げられ、補正ピン９００の直径を小さくすれば、前記ホルダー４００及びラジアルベアリング５００はバネ７００の弾力によって上方に立ち上がることがわかる。このとき、支持爪３６０及びバネ７００はホルダー４００に上方向の弾性支持力を継続的に提供する。
【００３５】
これをさらに詳しく説明すれば、図１５に示されたように、ホルダー４００がナット本体３００のピン孔３５０とホルダー４００のピンチャンネル４５０に嵌め込まれると、ホルダー４００はバネ７００によって弾性力が与えられて上部に弾発しているので、前記したホルダー４００のピンチャンネル４５０に嵌め込まれた補正ピン９００もまた上方向に付勢されるようになるが、このとき補正ピン９００の一部分はピン孔３５０に挿入されて引っ掛かるようになる。従って補正ピン９００の直径が大きくなれば、直径が小さい補正ピン９００が挿入されるときより直径の差だけホルダー４００を下方にさらに付勢するようになり、ラジアルベアリング５００はスクリュー軸２００の中心方向に変位するようになる。これにより加工誤差又は摩擦による磨耗量を補償してスクリュー２００とラジアルベアリング５００が互いに適当な予圧で連接するようになる。
【００３６】
従って、前記ラジアルベアリング５００がスクリューに連接して走行する間に、既存のボールスクリューに比べて騒音が少なく、精密な移送距離が得られ、またラジアルベアリング５００の磨耗などにより予圧低下が発生したとき、スクリュー移送装置全体を分解せずに、素早く誤差補正することができる。
【００３７】
図１６は補正ピン９００によってスクリュー２１０とラジアルベアリング５００との間の隙間及び予圧が調節された誤差補正型スクリュー移送装置１００ａがスクリュー軸２００の回転によってナット本体３００を左右に移送せしめることを示す。前記ラジアルベアリング５００はスクリュー軸２００の回転を損失することなく精度よくナットの直線運動に変換させる。一方、前記のようにラジアルベアリング５００がスクリュー２００に連接して長期間走行しながら磨耗が発生すれば、ラジアルベアリング５００がスクリュー２００に連接する予圧が低くなって、隙間が発生し、これにより部品間の衝突と、騒音、振動、熱発生、バックラッシュなどが発生するようになる。このときは、以前に設けた補正ピン９００より大きい直径を有する補正ピン９００をナット本体３００のピン孔３５０に嵌め込みながら、以前に設けられた直径が小さい補正ピン９００がナット本体３００のピン孔３５０とホルダー４００のピンチャンネル４５０から抜け出されるようにする。前記ナット本体３００のピン孔３５０とホルダー４００のピンチャンネル４５０に直径がさらに大きい補正ピン９００が挿設されると、補正ピン９００はホルダー４００を長くなった直径分だけさらに付勢するようになり、隙間及び予圧が調節され、部品間の衝突と、騒音、振動、熱発生、バックラッシュなどがなくなる。
【００３８】
本発明による第２実施例による誤差補正型スクリュー移送装置はスクリュー軸２００のスクリュー断面形状が図１０乃至図１７におけるように半円状のグルーブタイプである場合のみならず、図１８ａ及び図１８ｂに示されたように台形である場合にも同様に適用可能で、その他に三角形など、他の形状である場合にも同様に適用可能である。スクリュー２１０の断面形状が台形である場合には、図１８ａに示されたように、ラジアルベアリング５００がスクリューネジ山の側面と連接することが好ましい。このようにすれば、スクリュー軸２００が高速回転してもスクリュー２１０とラジアルベアリング５００の間の連接性がよくなり、騒音が少なく、また軸方向の支持力が向上して、より一層安定したナット本体３００の移送が可能である。しかしながら、スクリュー軸２００が高速回転する場合でなければ、図１８ｂに示されたように、ラジアルベアリングがスクリュー２１０ネジ山の縁部に連接してもよい。
【００３９】
本発明による誤差補正型スクリュー移送装置は、図１２に示されたように、前記ナット本体３００にラジアルベアリング５００とスクリュー２００の摩擦部に潤滑油を供給する潤滑油供給孔３７０を設置孔３１０と連通して形成することができる。また、図１９及び図２０に示されたように、潤滑油供給孔３６０と連通してナット本体３００の外側又は内部に潤滑油貯蔵タンク１０００を設けることができる。ナット本体３００の内部に潤滑油貯蔵タンク１０００を設ける場合は、図２０に示されたように、前記ナット本体３００の両端の設置孔３１０にはラジアルベアリング５００を挿入し、中間の設置孔に潤滑油貯蔵タンク１０００を設ける。これによりスクリュー２１０とラジアルベアリング５００の摩擦部位の潤滑性をよくし、磨耗を減らすことができる。
【００４０】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】一般的なボールスクリューの構造を示す断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】本発明の第１実施例による誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置の分解斜視図である。
【図４】本発明の第１実施例による誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置の縦断面図である。
【図５】本発明の第１実施例による誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置の横断面図である。
【図６】本発明の第１実施例に使用されたホルダーの斜視図である。
【図７】補正キャップ、ホルダー、ラジアルベアリング及びスクリューの関係を示す部分断面図である。
【図８】本発明の第１実施例による誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置の移送動作を示す縦断面図である。
【図９】本発明の第１実施例においてスクリューの断面形状が三角形である場合の補正キャップ、ホルダー、ラジアルベアリング及びスクリューの関係を示す部分断面図である。
【図１０】本発明の第２実施例による誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置の分解斜視図である。
【図１１】本発明の第２実施例による誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置の縦断面図である。
【図１２】本発明の第２実施例による誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置の横断面図である。
【図１３】本発明の第２実施例に使用されたホルダーの斜視図である。
【図１４】補正ピン、ホルダー、ラジアルベアリング及びスクリューの関係を示す部分断面図である。
【図１５】補正ピンの直径とホルダーの位置関係を示す部分断面図である。
【図１６】本発明の第２実施例による誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置の移送動作を示す縦断面図である。
【図１７】本発明の第２実施例による誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置において、各ラジアルベアリング毎に補正ピンを個別にして設けた状態を示す縦断面図である
【図１８ａ】本発明の第２実施例において、スクリューの断面形状が台形である場合のラジアルベアリング及びスクリューの連接方法を示す部分断面図である。
【図１８ｂ】本発明の第２実施例において、スクリューの断面形状が台形である場合のラジアルベアリング及びスクリューの連接方法を示す部分断面図である。
【図１９】本発明の第２実施例による誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置に潤滑貯蔵タンクをさらに設けた場合を示す縦断面図の一例である。
【図２０】本発明の第２実施例による誤差補正型ベアリングスクリュー移送装置に潤滑貯蔵タンクをさらに設けた場合を示す縦断面図の他の例である。
【符号の説明】
【００４２】
２００  スクリュー軸
２１０  スクリュー
３００  ナット本体
３１０  設置孔
３２０  ストッパ溝
３５０  ピン孔
３６０  支持爪
４００  ホルダー
４１０  本体
４２０  軸孔
４３０  ベアリングシート
４４０  突起
４５０  ピンチャンネル
５００  ラジアルベアリング
６００  回転軸
７００  バネ
８００  補正キャップ
９００  補正ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８ａ】
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【図１８ｂ】
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【図１９】
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【図２０】
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