(57)【要約】【課題】薬剤の服用順がずれても、適切な薬剤の排出を行う薬剤ディスペンサーを提供する。【解決手段】上面が開口した円筒状の収納部２を有する本体ケース３と、この本体ケース３内に高さ方向に積層させた複数の薬剤カートリッジ５〜７と、これら複数の薬剤カートリッジ５〜７を下方から上方に上昇させる上昇機構とを備え、この上昇機構は、最下段の薬剤カートリッジの下方に設けた昇降調整盤８と、この昇降調整盤８の中心部に設けたねじ穴９に係合させた回転軸１０と、この回転軸１０を回転させるモーター１１とを有し、前記複数の薬剤カートリッジ５〜７は円周方向に複数個の個室１２〜１５に分割され、各個室１２〜１５の上面にはそれぞれフタ２８を設け、これら個室１２〜１５のうちの一つの外周に対応する前記収納部２の上端側に薬剤取り出し窓１６を備えた構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面が開口した円筒状の収納部を有する本体ケースと、
この本体ケース内に高さ方向に積層させた複数の薬剤カートリッジと、
これら複数の薬剤カートリッジを下方から上方に上昇させる上昇機構とを備え、
この上昇機構は、
最下段の薬剤カートリッジの下方に設けた昇降調整盤と、
この昇降調整盤の中心部に設けたねじ穴に係合させた回転軸と、
この回転軸を回転させるモーターとを有し、
前記複数の薬剤カートリッジは円周方向に複数個の個室に分割され、
各個室の上面にはそれぞれフタを設け、
これら個室のうちの一つの外周に対応する前記収納部の上端側に薬剤取り出し窓を備えた構成とした薬剤ディスペンサー。
【請求項２】
回転軸には、
上下方向に螺旋状の溝が刻まれ、
さらに外周の一部に上下方向に直線状の凹みが形成され、
薬剤カートリッジの中心部には、
前記螺旋状の溝に係合する溝と、前記直線状の凹みに係合する凸部が形成された孔が設けられた構成とした請求項１に記載の薬剤ディスペンサー。
【請求項３】
本体ケースの上端開口部の一つの個室を除く位置のいずれかの場所に、薬剤カートリッジの上昇に伴って上方向に回動する少なくとも一つの止め具が設けられた請求項１または２に記載の薬剤ディスペンサー。
【請求項４】
本体ケース上面の薬剤カートリッジに対向する面上に前記薬剤カートリッジの位置を検出する位置検出部が設けられた請求項１から３のいずれか一項に記載の薬剤ディスペンサー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤を管理排出する薬剤ディスペンサーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の薬剤ディスペンサーは、服用一回分毎の薬剤が容器に入れられ、この容器が服用する順番に並べられた薬剤カートリッジに対して、薬剤カートリッジの送り体が前進・後退してこの容器を順に排出する構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−０５３１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、使用者が何らかの理由で一回分の服用をスキップして薬剤の排出を行わなかった時には、その次の服用時刻で排出される薬剤は、もはや所望のものではない。そのため、使用者は所望の薬剤が排出される順番になるまで、服用しない薬剤を排出しなければならなかった。これらの排出された薬剤は不要のものであり、従って、従来技術では、薬剤の服用順がずれると適切な薬剤の排出が出来ないという課題があった。
【０００４】
そこで本発明は、薬剤の服用順がずれても、適切な薬剤の排出を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そしてこの目的を達成するために、本発明の薬剤ディスペンサーは、上面が開口した円筒状の収納部を有する本体ケースと、この本体ケース内に高さ方向に積層させた複数の薬剤カートリッジと、これら複数の薬剤カートリッジを下方から上方に上昇させる上昇機構とを備え、この上昇機構は、最下段の薬剤カートリッジの下方に設けた昇降調整盤と、この昇降調整盤の中心部に設けたねじ穴に係合させた回転軸と、この回転軸を回転させるモーターとを有し、前記複数の薬剤カートリッジは円周方向に複数個の個室に分割され、各個室の上面にはそれぞれフタを設け、これら個室のうちの一つの外周に対応する前記収納部の上端側に薬剤取り出し窓を備えた構成としたことを特徴としたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の薬剤ディスペンサーは、上面が開口した円筒状の収納部を有する本体ケースと、この本体ケース内に高さ方向に積層させた複数の薬剤カートリッジと、これら複数の薬剤カートリッジを下方から上方に上昇させる上昇機構とを備え、この上昇機構は、最下段の薬剤カートリッジの下方に設けた昇降調整盤と、この昇降調整盤の中心部に設けたねじ穴に係合させた回転軸と、この回転軸を回転させるモーターとを有し、前記複数の薬剤カートリッジは円周方向に複数個の個室に分割され、各個室の上面にはそれぞれフタを設け、これら個室のうちの一つの外周に対応する前記収納部の上端側に薬剤取り出し窓を備えた構成としたので、薬剤の服用順がずれても、適切な薬剤の排出を行うことが出来る。
【０００７】
それにより、使用者が検査等のために薬剤の服用をスキップした場合でも不要な薬剤を排出せず、ひいては薬剤の誤飲等を防ぐことになるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、本発明おける薬剤ディスペンサーの実施の形態を図面とともに詳細に説明する。
【０００９】
(実施の形態)
図１を用いて薬剤ディスペンサー１の構成について説明する。図１（ａ）は薬剤ディスペンサー１の斜視図、図１（ｂ）は薬剤ディスペンサー１の断面図を示している。
【００１０】
図１に示すように薬剤ディスペンサー１は、上面が開口した円筒状の収納部２を有する本体ケース３と、本体ケース３の下部に位置する土台４とで大きく構成される。そして、高さ方向に積層させた複数の薬剤カートリッジ５〜７と、これら複数の薬剤カートリッジ５〜７を下方から上方に上昇させる上昇機構として、最下段の薬剤カートリッジ７の下方に設けた昇降調整盤８と、前記昇降調整盤８の中心部に設けたねじ穴９に係合させた回転軸１０と、この回転軸１０を回転させる、前記土台４内に位置するモーター１１とを備える。
【００１１】
更に、前記複数の薬剤カートリッジ５〜７は、中心から円周方向への区切りによって複数個の個室１２〜１５に分割され、これら個室１２〜１５のうちの一つの外周に対応する前記収納部２の上端側に薬剤取り出し窓１６を備える。
【００１２】
また、本体ケース３の内壁には、土台４から収納部２の上端へと続く凹状の昇降ガイド１７を有する。そして、収納部２の上端側に、薬剤ディスペンサー１を上下反転させても、複数の薬剤カートリッジ５〜７が落ちないための止め具１８を備える。
【００１３】
薬剤ディスペンサー１のおおよそのサイズは、直径が８０ｍｍで、内径即ち収納部２の直径が６０ｍｍ、本体ケース３の上端から土台４の下端までの高さが１４０ｍｍの円柱である。このサイズは、１日の服用回数が朝・昼・夜・寝る前の４回で、１回あたりの服用薬の数が直径１０ｍｍの錠剤３個の薬剤が入った薬剤カートリッジが、７個即ち１週間分を収めることの出来る大きさである。
【００１４】
次に、図２を用いて昇降調整盤８と回転軸１０とモーター１１からなる上昇機構について説明する。図２は、上昇機構を示したもので、図２（ａ）は昇降調整盤８、図２（ｂ）は回転軸１０とモーター１１、図２（ｃ）は回転軸１０の上端部の構成を示し、図２（ｄ）は回転軸１０の断面図を示している。
【００１５】
昇降調整盤８は、中央に回転軸１０の螺旋状の溝１９と係合するねじ穴９と、円周側面の一部に本体ケース３の内壁に設けられた昇降ガイド１７内に収まる突起物２０を備える。本実施の形態では、このねじ穴９は昇降調整盤８の下側から左ネジのネジ切りが施されたものとする。昇降調整盤８の形状は、好ましくは本体ケース３の収納部２と同様の円筒形状が良いが、収納部２に収まり、突起物２０が昇降ガイド１７に勘合するのであれば形状は何でも良い。例えば、昇降調整盤の厚さは１０ｍｍで直径が５８ｍｍの円筒形状とし、昇降ガイドの幅が５ｍｍ、深さが４ｍｍに対して、突起物２０は、幅４ｍｍ、突出長４ｍｍ、高さ１０ｍｍとする。このように、昇降ガイド１７の幅と奥行きに対して、突起物２０をマイナス１〜２ｍｍ小さくすることで、昇降ガイド１７と突起物２０が確実に勘合しつつ抵抗が大きくならないようにする。
【００１６】
回転軸１０は、先端位置が収納部２の上端と同じかそれよりも少し低く、収納部２内に収まる長さとし、直径は９ｍｍにする。また、先端から５ｍｍまでの位置を除く部分に螺旋状の溝１９を備える。回転軸１０の材質は金属が好ましいが、回転した時に螺旋状の、溝１９かかる強度に問題がなければ樹脂材を使用したのでも良い。また、回転軸１０は図２（ｂ）に示すようにモーター１１の中心回転軸と直接接続をしても良いし、回転軸１０とモーター１１の間にギアを入れて接続をしても良い。
【００１７】
さらに、回転軸１０は、図２（ｃ）に示す如く、円周から中心方向へ凹形状となった位置調整溝２１を備える。位置調整溝２１の形状は、幅４．１ｍｍ、奥行き４．５ｍｍである。この位置調整溝２１を設けることで、後述する薬剤カートリッジ５〜７の形状と合わせて回転軸１０の回転角度に同期して薬剤カートリッジ５〜７が回転する。
【００１８】
この位置調整溝２１の形状は、前記薬剤カートリッジ５〜７が上下反転して挿入されることを防ぐため、図２（ｄ）に示すように、非線形対称として、前記薬剤カートリッジ５〜７の突起物もこの形に勘合する形にすることで対応したのでも良い。
【００１９】
モーター１１は回転角度を設定可能なステッピングモーターを使用する。少なくとも、４５度単位で回転制御を行えるものが必要である。また、モーター１１を使用するため、駆動制御に必要なＣＰＵと電源（いずれも図示せず）を土台４内に備える。電源は、１次電池あるいは２次電池のどちらを使用しても良いし家庭用コンセントから電力を得られるようにプラグを接続可能な構成であっても良い。
【００２０】
以上の上昇機構により、モーター１１が回転すると、その回転によって回転軸１０が回転する。この時、回転軸１０の螺旋状の溝１９と係合したねじ穴９によって昇降調整盤８にも回転力が生じる。しかし、昇降ガイド１７内に収まっている突起物２０によって昇降調整盤８は回転できないため、その回転力が回転軸１０の螺旋状の溝１９によって、昇降調整盤８を昇降させる向きの運動力へと変換される。本実施の形態では、上述したねじ穴９のネジ切りから、モーター１１を左回転させると昇降調整盤８は下降し、モーター１１を右回転させると昇降調整盤８は上昇する。また、回転軸１０の１回転に対して、昇降調整盤８が１ｍｍ以内の上昇となるように、ねじ穴９と螺旋状の溝１９のピッチ幅を設定する。
【００２１】
次に、薬剤カートリッジ５について図３を用いて説明する。図３（ａ）は薬剤カートリッジ５の斜視図、図３（ｂ）は薬剤カートリッジ５の横断面図を示している。ここでは、薬剤カートリッジ５について説明するが、他の薬剤カートリッジ６、７についても同じ構成である。
【００２２】
薬剤カートリッジ５は樹脂容器であり、中央に回転軸１０の直径より大きい円状の穴２２と、前記穴２２の内部に位置調整突起物２３と、前記穴２２より円周上へ向けた区切りによって４つに区切られた、薬剤を入れる個室２４〜２７がある。各個室２４〜２７には、開閉可能なフタ２８と、前記フタ２８の一部に前記フタ２８を上部へ開く時の支点となる折れ線２９とを備える。さらにフタ２８には、フタ２８を閉じた状態でロックがかかるように、ロック用のツメ３０を備える。このツメ３０は個室２４〜２７の壁面に引っ掛かって保持される形状となっている。また、個室２４と個室２７の間には、フタ２８を閉じた時の位置と同じ高さに、収納部２で薬剤カートリッジ５の高さ位置を検出するための高さ位置検出用電極３１を備える。
【００２３】
図３では、個室２４のフタ２８が半開放状態であるときの様子を示している。また、ここでは、個室２４に朝用の薬剤、個室２５に昼用の薬剤、個室２６に夜用の薬剤、個室２７に就寝前の薬剤が入るように割り当てている。即ち、高さ位置検出用電極３１を起点として、時計回りの順に服用順に並べられるものである。
【００２４】
薬剤カートリッジ５の形状は、図３に示す如く、個室２４〜２７の部分とその上部のフタ２８の部分である２段の円柱形状となっている。上段のフタ２８の部分の直径は５９ｍｍで、下段の個室２４〜２７の部分の直径は５４ｍｍである。また、フタ２８も含めた高さは１２ｍｍで、穴２２の直径は１０ｍｍである。位置調整突起物２３は、幅４ｍｍ、奥行き４ｍｍ、高さ７ｍｍの直方体である。
【００２５】
フタ２８は、ツメ３０がある先端を厚くして個室２４〜２８上を薄くすることで、ロック時の強度を保ちつつ個室２４〜２８の容積を広くする。また、ツメ３０の外側に１ｍｍの段差を設けることで、指のかかりを良くしてフタ２８を開けやすくする。更にフタ２８は、折れ線２９の部分を支点に開いて、指を離した状態で樹脂材の弾力で個室２４〜２８の上方に１０ｍｍ以上開いた状態となる。折れ線２９は、フタ２８の樹脂部にＶ字の切り込みを入れることで実現すると良い。
【００２６】
次に、位置検出部について説明する。位置検出部は、図４に示す如く、高さ検出用ユニット３２内にグランド端子電極３３と高さ検出端子電極３４と検出回路基板３５とを備える。図４（ａ）は本体ケース３の上面を切り出した図、図４（ｂ）は本体ケース３の上端付近の断面を切り出した図である。
【００２７】
この位置検出部は、図４（ａ）のように、本体ケース３の上端の薬剤取り出し窓１６の近辺に設けられ、収納部２の中心を中心点として、薬剤取り出し窓１６の中心位置から右方向に４５度ずらした位置に配される。
【００２８】
高さ検出用ユニット３２は、本体ケース３の開口部側からはめ込んで設置しておく。グランド端子電極３３は検出回路基板３５上のグランドと接続されており、高さ検出端子電極３４は、検出回路基板３５上のＣＰＵの入力端子にプルアップ状態で接続されている。グランド端子電極３３と高さ検出端子電極３４は上下方向に並んでおり、その電極間隔３６は２ｍｍである。また、薬剤カートリッジ５に設置している高さ調整用電極３１の高さは４ｍｍである。各電極の材質は胴に代表される導電素子とする。
【００２９】
モーター１１と連動した上昇機構によって薬剤カートリッジ５は回転しながら上昇する。その時、ＣＰＵは、高さ検出端子電極３４からの入力レベルをモニタし、このモニタした履歴を残す。また、ＣＰＵには、モーター１１の回転情報が入力され、回転軸１０が何回転したかが分かるようになっている。
【００３０】
そして、高さ検出端子電極３４のモニタレベルがハイレベルからローレベルになった時に、以前に同じくハイレベルからローレベルになったことがあるかどうかを履歴から参照し、以前にハイレベルからローレベルになったことが無かった、あるいは、以前にハイレベルからローレベルになったことがあっても、その間に回転軸が３回以上回転したことが分かると、位置を目標位置として上昇機構を停止する。
【００３１】
停止した直後にモニタレベルがハイレベルになっているのであれば、それは目標位置を通り過ぎたとして、ステッピングモーターを上昇時の回転方向と反対の方向に動かしローレベルになる位置を検索する。このようにして目標位置で上昇機構を停止すると、スタートとなる個室、即ち、朝に服用する薬剤を入れた個室２４が薬剤取り出し窓１６に対向する位置で停止することになる。
【００３２】
次に、薬剤の取り出しについて説明する。図５は、薬剤取り出し窓１６付近の拡大図である。上述した通り、位置検出部で目標位置を検出して上昇機構を停止した状態が最初の薬剤の取り出し位置で、薬剤取り出し窓１６の位置に、薬剤カートリッジ５の朝用の個室２４が位置する。
【００３３】
薬剤取り出し窓１６の位置に停止した時、薬剤カートリッジ５は、本体ケース３の上端から取り出し安定高３７の長さ６ｍｍ分下部に位置させる。これは、本体ケース３の上端から薬剤カートリッジ５の円周部が露出しないように位置させることで、薬剤取り出し窓１６に位置したもの以外の個室から薬剤を取り出せないようにするためである。
【００３４】
また、薬剤取り出し窓１６の高さは１６ｍｍとして、薬剤取り出し窓１６より下へ薬剤カートリッジ５の下部２ｍｍが隠れた状態で、回転軸１０の先端部が先端高３８だけ薬剤カートリッジ５の上端より３〜４ｍｍ出るようにする。このような位置関係にすることによって、薬剤カートリッジ５のフタ２８の下面と薬剤取り出し窓１６の最下部との間のスペース３９に指を入れてフタ２８を開けるときに、薬剤カートリッジ５の下部が本体ケース３に接触し、薬剤カートリッジ５の上部が回転軸１０に接触して支持されることで、本体ケース３の上部に抜けることなく薬剤カートリッジ５のフタ２８を開けることができる。また、薬剤取り出し窓１６は底面が短い台形状にすることで、薬剤カートリッジ５のフタ２８を指で開けやすくする。なお、一度あけた薬剤カートリッジ５のフタ２８は開けたままでも良いし、閉めても良い。
【００３５】
上述した上昇機構は、ＣＰＵが現在時刻をモニタして朝と昼と夜と就寝前の間の予め指定した時刻になると、自動的にモーター１１を右周りで９０度ずつ回転させる。そうすると使用者は、特別な操作をすることなく、自動的に薬剤取り出し窓１６に位置された適切な服用薬剤を取り出すことが出来る。
【００３６】
なお、薬剤カートリッジ５を回転させるのは、本体ケース３にボタンを備えて、前記ボタンの操作を検出したときとしても良い。これにより、使用者が服用したいタイミングで適切な服用薬剤を取り出すことが可能となる。また、本体ケース３に、モーター１１を左回りに回転させることを指示するボタンを備えても良い。これにより、１日分の薬剤カートリッジ５内であれば、前の個室に戻れるようにしても良い。
【００３７】
次に、薬剤カートリッジ５の排出について説明する。図６は、使用済みの薬剤カートリッジ４０の排出の様子を示す図である。ＣＰＵは、高さ検出端子電極３４からの信号がハイレベルからローレベルになった後再びハイレベルになり、その後、回転軸が２回転するまでに再びローレベルになると、薬剤カートリッジ４０が３６０度回転した、即ち４つ全ての個室を、順次薬剤取り出し窓１６に位置させて完了し、薬剤カートリッジ４０が使用済みになったと判断する。
【００３８】
そしてＣＰＵは、モーター１１を右周りに回転させる。すると高さ検出端子電極３４からの信号がローレベルからハイレベルになる。ＣＰＵはそのまま継続してモーター１１を回転させ、次に高さ検出端子電極３４からの信号がハイレベルからローレベルになると、モーター１１の回転を止める。
【００３９】
この動作により、自動的に次の薬剤カートリッジ４１が目標位置へ移動する。この時、使用済みの薬剤カートリッジ４０は、薬剤カートリッジ４１によって上方へと押し上げられ、本体ケース３の上部に位置する止め具１８を上部へ押し上げ、通過する。このようにして、薬剤カートリッジ４１を目標位置に到達させたとき、使用済みの薬剤カートリッジ４０は本体ケース３外へ排出される。
【００４０】
なお、止め具１８は、スプリングバネと板で構成して上部方向に９０度以上回動するようにする。通常、止め具１８に対して外部から負荷が与えられてないときは、薬剤カートリッジ５に対して水平に留まるようにスプリングバネの力がかかるようにする。
【００４１】
この止め具１８は、目標位置に薬剤カートリッジ４０が存在するときに、止め具１８の板と薬剤カートリッジ４０との間隔が、１ｍｍ以上隙間があるように配置する。止め具１８は、薬剤カートリッジ４０を押さえつけるためでなく、本体ケース３が上下反転したときに薬剤カートリッジ４０が落下しないために使用する。止め具１８のバネ圧は、少なくとも複数の薬剤カートリッジの自重がかかっても回動しない強さとする。また、止め具１８は、１つだけでなく、薬剤取り出し窓１６以外の位置に複数個設けたのでも良い。
【００４２】
なお、薬剤ディスペンサー１に故障が発生したときのために、止め具１８は手動で取り外せるようにするか、手動で開放できるようにしておくと良い。それによって、薬剤カートリッジ５を自力で取り出して使用することが可能となる。
【００４３】
なお、本実施の形態に記載した各部のサイズは、一例であり、条件によって最適な値に変更すると良い。
【００４４】
以上に説明した本実施の形態の薬剤ディスペンサーは、薬剤カートリッジを回転させて、所望の薬剤が入った個室を取り出し窓に位置させて開封出来るようにしたので、薬剤の服用順がずれても、適切な薬剤の排出を行うことが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明にかかる薬剤ディスペンサーは、薬剤の服用順がずれても、適切な薬剤の排出を行うことが出来るため、医療機関や家庭において服薬の管理等を行うものとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】薬剤ディスペンサーの構成を示す図
【図２】上昇機構の構成を示す図
【図３】薬剤カートリッジの構成を示す図
【図４】位置検出部の構成を示す図
【図５】薬剤取り出し窓付近を拡大した図
【図６】使用済み薬剤カートリッジの排出の様子を示す図
【符号の説明】
【００４７】
１  薬剤ディスペンサー
２  収納部
３  本体ケース
４  土台
５、６、７  薬剤カートリッジ
８  昇降調整盤
９  ねじ穴
１０  回転軸
１１  モーター
１２、１３、１４、１５  個室
１６  薬剤取り出し窓
１７  昇降ガイド
１８  止め具
１９  溝
２０  突起物
２１  位置調整溝
２２  穴
２３  位置調整突起物
２４、２５、２６、２７  個室
２８  フタ
２９  折れ線
３０  ツメ
３１  高さ位置検出用電極
３２  高さ検出用ユニット
３３  グランド端子電極
３４  高さ検出端子電極
３５  検出回路基板
３６  電極間隔
３７  取り出し安定高
３８  先端高
３９  スペース
４０、４１  薬剤カートリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2010215277.tif 000006
【図５】
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【図６】
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