(57)【要約】【課題】必要な魚探画像を効率よく記憶して記憶手段の小容量化を図り、低コスト化を図ることができる魚群探知機を提供する。【解決手段】イベントマークＩＭ１〜ＩＭｎの設定時には、使用者が設定操作した任意の位置での自船位置情報とともに魚探画像表示領域１４ｂ相当分の魚探画像Ａ２がメモリに記憶され、それを後の再表示時に表示可能な構成とした。これにより、例えば魚探画像Ａ２に魚影Ｆが現れた自船位置にて使用者がイベントマークＩＭ１〜ＩＭｎの設定操作を行うと、その位置情報のメモリへの記憶とともにその位置付近のみの魚探画像Ａ２がメモリに記憶されるため、記憶される個々の魚探画像Ａ２のデータ量は少なくて済む。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図上に自船位置が示されるプロッター画像とその時々の魚探画像との同時表示が可能に構成される魚群探知機であって、
使用者の設定操作に基づいて任意の位置での位置情報とその位置付近の魚探画像とを相互に関連付けて記憶手段に記憶させるとともにイベントマークとして地図上に表示し、その後の読み出しで位置情報に基づく前記プロッター画像と関連付けられた魚探画像との再表示を行わせるイベントマーク設定手段を備えてなり、
前記イベントマーク設定手段は、画像表示器における少なくとも魚探画像表示領域を表示可能な所定範囲内の前記魚探画像を前記位置情報とともに前記記憶手段に記憶させることを特徴とする魚群探知機。
【請求項２】
請求項１に記載の魚群探知機において、
前記イベントマーク設定手段は、前記魚探画像表示領域相当分の前記魚探画像を記憶させることを特徴とする魚群探知機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の魚群探知機において、
前記魚探画像は、前記魚探画像表示領域の幅方向に沿って所定ラインずつ更新されるものであり、
前記イベントマーク設定手段は、設定操作時における前記魚探画像の自船位置部分が前記魚探画像表示領域の幅方向中央に位置した際の前記魚探画像を記憶させ、それを後の再表示時に表示させることを特徴とする魚群探知機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の魚群探知機において、
前記イベントマーク設定手段は、前記位置情報に更に関連付けて、記憶する前記魚探画像にかかる航跡ライン又は前記設定操作時の航海情報を記憶させ、それを後の再表示時に表示させることを特徴とする魚群探知機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の魚群探知機において、
前記イベントマーク設定手段は、複数の前記イベントマークを設定可能に構成されたことを特徴とする魚群探知機。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の魚群探知機において、
前記プロッター画像の表示領域と前記魚探画像の表示領域とは、前記画像表示器の左右に分割されて設定されていることを特徴とする魚群探知機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自船位置表示（プロッター画像表示）と魚探画像表示の同時表示が可能なプロッター魚群探知機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のプロッター魚群探知機には、例えば特許文献１にて示されているものがある。特許文献１の魚群探知機は、ＧＰＳの検出に基づく自船位置情報の表示を行うプロッター機能と、海底側に向けて発した超音波のその反響波に基づく魚探画像の表示を行う魚群探知機能とが搭載され、表示装置の一画面に自船位置情報と魚探画像とが同時に表示可能に構成されている。魚探画像は、自船位置情報と関連付けられて魚群探知機内のメモリ（記憶手段）に記憶され、航跡上の過去の自船位置を任意で選択すると、その選択した過去の自船位置での魚探画像が表示されるようになっている。
【特許文献１】特開２００８−２２４５０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記特許文献１の魚群探知機では、メモリの画像記憶用の領域が許容する限り、データ量の多い魚探画像が連続して記憶される（魚影のある魚探画像のみならず、魚影のない魚探画像も多く記憶される）構成となっている。つまり、上記特許文献１の魚群探知機は、記憶容量の大きなメモリを必要とする構成であるため、装置の低コスト化の妨げとなっている。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、必要な魚探画像を効率よく記憶して記憶手段の小容量化を図り、低コスト化を図ることができる魚群探知機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、地図上に自船位置が示されるプロッター画像とその時々の魚探画像との同時表示が可能に構成される魚群探知機であって、使用者の設定操作に基づいて任意の位置での位置情報とその位置付近の魚探画像とを相互に関連付けて記憶手段に記憶させるとともにイベントマークとして地図上に表示し、その後の読み出しで位置情報に基づく前記プロッター画像と関連付けられた魚探画像との再表示を行わせるイベントマーク設定手段を備えてなり、前記イベントマーク設定手段は、画像表示器における少なくとも魚探画像表示領域を表示可能な所定範囲内の前記魚探画像を前記位置情報とともに前記記憶手段に記憶させることをその要旨とする。
【０００６】
この発明では、イベントマーク設定手段は、使用者が設定操作した任意の位置での位置情報とともに少なくとも魚探画像表示領域を表示可能な所定範囲内の魚探画像を記憶手段に記憶させるように構成される。つまり、魚探画像に魚影が現れた自船位置にて使用者がイベントマークの設定操作を行うと、その位置付近の魚探画像のみが記憶手段に記憶されるため、その魚探画像のデータ量は少なくて済む。これにより、必要な魚探画像を効率よく記憶でき、記憶手段の小容量化を図ることが可能となる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の魚群探知機において、前記イベントマーク設定手段は、前記魚探画像表示領域相当分の前記魚探画像を記憶させることをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、イベントマーク設定手段は、魚探画像表示領域相当分の魚探画像を記憶させるため、記憶させる魚探画像のデータ量をより確実に少なくできる。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の魚群探知機において、前記魚探画像は、前記魚探画像表示領域の幅方向に沿って所定ラインずつ更新されるものであり、前記イベントマーク設定手段は、設定操作時における前記魚探画像の自船位置部分が前記魚探画像表示領域の幅方向中央に位置した際の前記魚探画像を記憶させ、それを後の再表示時に表示させることをその要旨とする。
【０００９】
この発明では、魚探画像は、魚探画像表示領域の幅方向に沿って所定ラインずつ更新されており、イベントマーク設定手段は、使用者が設定操作した時の魚探画像の自船位置部分が魚探画像表示領域の幅方向中央に位置した際の魚探画像を記憶させ、それを後の再表示時に表示させる。従って、再表示時において、使用者の設定操作時の自船位置部分を中心とした魚探画像が表示されるため、例えば再表示の画像が使用者の望む魚影を中心とした魚探画像となり、使用者が視認し易い。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の魚群探知機において、前記イベントマーク設定手段は、前記位置情報に更に関連付けて、記憶する前記魚探画像にかかる航跡ライン又は前記設定操作時の航海情報を記憶させ、それを後の再表示時に表示させることをその要旨とする。
【００１１】
この発明では、イベントマーク設定手段は、位置情報に更に関連付けて、記憶する魚探画像にかかる航跡ラインや設定操作時の航海情報（船速、方位、水深、水温等）を記憶させ、それを後の再表示時に表示させる。従って、再表示時において使用者に有益な情報を多く付与でき、使用者の使い勝手が向上する。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の魚群探知機において、前記イベントマーク設定手段は、複数の前記イベントマークを設定可能に構成されたことをその要旨とする。
【００１３】
この発明では、イベントマーク設定手段は、複数のイベントマークを設定可能に構成される。換言すれば、上記構成では少ない記憶容量で多くのイベントマークを設定でき、使用者の使い勝手が向上する。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の魚群探知機において、前記プロッター画像の表示領域と前記魚探画像の表示領域とは、前記画像表示器の左右に分割されて設定されていることをその要旨とする。
【００１５】
この発明では、プロッター画像表示領域及び魚探画像表示領域が画像表示器の左右に分割されて設定されることで、それぞれのプロッター画像及び魚探画像が左右に分割表示され、特にその中でも魚探画像は縦長の表示が好ましいことから、使用者に視認し易い好適な表示態様となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、必要な魚探画像を効率よく記憶して記憶手段の小容量化を図り、低コスト化を図ることができる魚群探知機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のプロッター魚群探知機１０の構成図である。プロッター魚群探知機１０は、自船位置情報の表示を行うプロッター機能と、魚探画像の表示を行う魚群探知機能とが搭載されるものであり、これらの機能を制御するマイコンよりなる制御回路１１を備えている。
【００１８】
即ち、制御回路１１は、上記したプロッター機能として、ＧＰＳ受信機１２から出力された位置検出信号を入力し、その入力した信号に基づいて自船位置情報等を取得するとともに、地図情報用メモリ１３に格納された地図情報を読み出し、その読み出した地図ＭＰ上に自船位置情報から自船位置Ｐや航跡ラインＬを描画したプロッター画像Ａ１（図２〜図４参照）を生成する位置情報処理を実施している。制御回路１１は、その位置情報処理部１１ａにて生成したプロッター画像Ａ１を画像表示器１４のプロッター画像表示領域１４ａにて表示させ、そのプロッター画像Ａ１を所定時間毎に更新してその時々の最新画像を表示させる。
【００１９】
また、制御回路１１は、上記した魚群探知機能として、魚探送受信機１５を制御し、自船の船底等に固定された振動子１６から海底に向けて所定周波数の超音波を発信させる。振動子１６から発信された超音波は、海底や魚群にて反響した反響波となり、魚探送受信機１５はその反響波を受信する。制御回路１１は、魚探送受信機１５から反響波情報を取得し、取得した反響波情報から海底Ｓや魚群が存在した場合にはその魚影Ｆが含まれる魚探画像Ａ２（図２〜図４参照）を生成する魚探画像処理を実施している。制御回路１１は、その魚探画像処理部１１ｂにて生成した魚探画像Ａ２を画像表示器１４の魚探画像表示領域１４ｂにて表示させ、その魚探画像Ａ２を所定時間毎に更新してその時々の最新画像を表示させる。
【００２０】
画像表示器１４ではプロッター画像Ａ１及び魚探画像Ａ２の同時表示（２画面表示）が可能に制御回路１１による表示制御が行われており、その際、画像表示器１４に向かって左側約２／３の領域がプロッター画像表示領域１４ａ、残りの右側約１／３の領域が魚探画像表示領域１４ｂに設定されている。因みに、魚探画像表示領域１４ｂでは、その右端に現在の自船位置Ｐでの魚探画像Ａ２の１ラインが表示され、左側ほど過去の自船位置Ｐでの魚探画像Ａ２が表示される。つまり、この魚探画像表示領域１４ｂでは、自船が進むにつれて右から左に１ラインずつシフトした魚探画像Ａ２が順次表示される。またこの場合、表示される魚探画像Ａ２は、１ライン毎に自船位置Ｐの位置情報と関連付けて魚探画像メモリ１８内に一時的に記憶され、魚探画像表示領域１４ｂを超えて表示されない過去の画像１ラインずつ順次消去される。
【００２１】
また、画像表示器１４には、プロッター画像Ａ１や魚探画像Ａ２の表示態様（地図の縮尺、魚探画像の深度等）の変更を行うスイッチや、表示画面上のカーソル（図示略）を移動させるためのテンキー等を含めた各種の操作入力部１７が備えられている。操作入力部１７の一つには、イベントマークＩＭ１〜ＩＭｎ（図３〜図５参照）を設定するための設定スイッチが備えられている。
【００２２】
ここで、イベントマークＩＭ１〜ＩＭｎの設定とは、使用者の操作入力部１７による設定操作に基づいて任意の位置での自船位置Ｐの情報及びその付近の魚探画像Ａ２を相互に関連付けて記憶し、その記憶した点を地図上にマークすることである。例えば、魚探画像Ａ２において魚影Ｆが現れた時、その時の地図ＭＰ上の自船位置Ｐと関連付けてその時の魚探画像Ａ２を記憶しておくのに使用する。このイベントマークＩＭ１〜ＩＭｎの設定に関し、本実施形態では、イベントマークＩＭ１〜ＩＭｎを設定した時の最新の画像１ライン（図３におけるイベントマーク対応線ＩＬ）が自船の進行に伴って魚探画像Ａ２が左にシフトして魚探画像表示領域１４ｂの幅方向中央まで移動した際に、その魚探画像表示領域１４ｂ相当分の魚探画像Ａ２が魚探画像メモリ１８内に記憶される。また、イベントマークＩＭ１〜ＩＭｎを設定した時の自船位置Ｐの位置情報が位置情報メモリ１９内に記憶されるとともに、記憶する魚探画像Ａ２分の航跡ラインＬ（画像１ライン毎に関連付けられたその時々の位置情報）も記憶される。更に、その設定時の航海情報（船速、方位、水深、水温等）も同時に関連付けて位置情報メモリ１９内に記憶されるようになっている。そして、設定（記憶）されたイベントマークＩＭ１〜ＩＭｎは、プロッター画像表示領域１４ａにて表示される地図ＭＰ上にマークとして表示される。
【００２３】
因みに、制御回路１１でのイベントマークＩＭ１〜ＩＭｎの設定処理フローは図６に示すように、ステップＳ１では、イベントマークＩＭ１〜ＩＭｎの入力があったか否かを判定し、入力ありと判定するとステップＳ２に進む。次いでステップＳ２では、イベントマークＩＭ１〜ＩＭｎを設定した時の最新の画像１ライン（イベントマーク対応線ＩＬ）が魚探画像表示領域１４ｂの幅方向中央に到達したか否かを判定し、到達するとステップＳ３に進む。次いで、ステップＳ３では、イベントマークＩＭ１〜ＩＭｎにかかる位置情報及び航海情報と、その到達時の魚探画像表示領域１４ｂ相当分の魚探画像Ａ２とが相互に関連付けて各メモリ１８，１９に記憶される。そして、このイベントマークＩＭ１〜ＩＭｎは、魚探画像メモリ１８の規定された容量の限り、複数個（ｎ個）の設定が可能になっている。
【００２４】
そして、操作入力部１７による読み出し操作に基づいて、設定したイベントマークＩＭ１〜ＩＭｎを後に魚探画像表示領域１４ｂに再表示することが可能に構成されており、操作入力部１７に備えられるテンキー等で再表示したいイベントマークＩＭ１〜ＩＭｎ上にカーソルを合わせて選択すると、図５に示すように、例えばイベントマークＩＭ１についての魚探画像Ａ２が表示される。同時に、そのイベントマークＩＭ１がプロッター画像表示領域１４ａの中心となるようにその時のプロッター画像Ａ１が表示され、またイベントマークＩＭ１（魚探画像Ａ２の始点から終点）にかかる航跡ラインＬ１が表示される。尚、この航跡ラインＬ１については、自船進行時に表示される航跡ラインＬと異色で表示してもよい。更に、プロッター画像Ａ１の一部に情報表示窓Ａ３が設けられ、この情報表示窓Ａ３には、その時の自船位置Ｐの位置情報や航海情報（船速、方位、水深、水温等）が表示されるようになっている。尚、設定したイベントマークＩＭ１〜ＩＭｎは、操作入力部１７による消去操作で個別又は全部が消去され、また電源オフ時に全部を消去する構成とすることもできる。
【００２５】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態の制御回路１１は、イベントマークＩＭ１〜ＩＭｎの設定時に、使用者が設定操作した任意の位置での自船位置Ｐの位置情報とともに魚探画像表示領域１４ｂ相当分の魚探画像Ａ２を魚探画像メモリ１８に記憶させるように構成されている。つまり、例えば魚探画像Ａ２に魚影Ｆが現れた自船位置Ｐにて使用者がイベントマークＩＭ１〜ＩＭｎの設定操作を行うと、その位置情報の位置情報メモリ１９への記憶とともにその位置Ｐ付近のみの魚探画像Ａ２が魚探画像メモリ１８に記憶されるため、記憶される個々の魚探画像Ａ２のデータ量は少なくて済む。特に、魚探画像表示領域１４ｂ相当分の魚探画像Ａ２を記憶させる本実施形態では、個々に記憶させる魚探画像Ａ２のデータ量は極めて少なくて済む。これにより、必要な魚探画像Ａ２を効率よく記憶できてメモリ１８の小容量化を図ることができ、ひいては装置の低コスト化を図ることができる。
【００２６】
（２）本実施形態では、使用者が設定操作した時の魚探画像Ａ２の自船位置Ｐ部分（イベントマーク対応線ＩＬ）が魚探画像表示領域１４ｂの幅方向中央に位置した際の魚探画像Ａ２が記憶され、それが後の再表示時に表示されるようにした。従って、再表示時において、使用者の設定操作時の自船位置Ｐ部分を中心とした魚探画像Ａ２が表示されるため、例えば再表示の画像が使用者の望む魚影Ｆを中心とした魚探画像Ａ２となり、使用者が視認し易い。
【００２７】
（３）本実施形態では、位置情報に更に関連付けて、記憶する魚探画像Ａ２にかかる航跡ラインＬ（，Ｌ１）や設定操作時の航海情報（船速、方位、水深、水温等）が記憶され、それが後の再表示時に表示されるようにした。従って、再表示時において使用者に有益な情報を多く付与でき、使用者の使い勝手を向上させることができる。
【００２８】
（４）本実施形態では、複数のイベントマークＩＭ１〜ＩＭｎが設定可能に構成されている。換言すれば、上記構成では少ない記憶容量で多くのイベントマークＩＭ１〜ＩＭｎを設定でき、このことによっても使用者の使い勝手を向上させることができる。
【００２９】
（５）本実施形態では、プロッター画像表示領域１４ａ及び魚探画像表示領域１４ｂが画像表示器１４の左右に分割されて設定されていることで、それぞれのプロッター画像Ａ１及び魚探画像Ａ２が左右に分割表示され、特にその中でも魚探画像Ａ２は縦長の表示が好ましいことから、使用者に視認し易い好適な表示態様として提供することができる。
【００３０】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、魚探画像Ａ２の自船位置Ｐ部分（イベントマーク対応線ＩＬ）が魚探画像表示領域１４ｂの幅方向中央に位置した際の魚探画像Ａ２を記憶させたが、幅方向中央以外、例えば自船位置Ｐ部分が表示領域１４ｂの右端や左端での魚探画像Ａ２を記憶させてもよい。
【００３１】
・上記実施形態では、記憶する魚探画像Ａ２に関連付けて位置情報、航跡、航海情報を記憶させたが、魚探画像Ａ２に対する付帯情報はこれに限定されるものではなく、少なくともその時のプロッター画像Ａ１の表示が可能な位置情報以外は適宜変更してもよい。
【００３２】
・上記実施形態では、イベントマークＩＭ１〜ＩＭｎの設定時に、魚探画像表示領域１４ｂ相当分の魚探画像Ａ２を魚探画像メモリ１８に記憶させたが、例えば画像表示器１４の１画面分というように、魚探画像Ａ２の記憶範囲を適宜変更してもよい。
【００３３】
・上記実施形態では、プロッター画像Ａ１と魚探画像Ａ２とが画像表示器１４の左右に分割表示され、それぞれ左側約２／３の領域と残りの右側約１／３の領域とに表示される構成としたが、使用者の操作入力部１７による表示切替操作により各画像Ａ１，Ａ２の表示領域１４ａ，１４ｂの大きさを任意に変更可能としてもよい。また、画像Ａ１，Ａ２のいずれか一方のみの表示に切替可能としてもよい。尚、この場合、魚探画像Ａ２の表示が最大で１画面となるため、イベントマークＩＭ１〜ＩＭｎの設定時には１画面相当分の魚探画像Ａ２の記憶となる。また、このような左右分割表示に限らず、例えば上下に分割表示される構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本実施形態におけるプロッター魚群探知機のブロック構成図である。
【図２】プロッター画像と魚探画像との表示態様を説明するための説明図である。
【図３】イベントマークの設定を説明するための説明図である。
【図４】イベントマークの設定を説明するための説明図である。
【図５】イベントマークの設定を説明するための説明図である。
【図６】イベントマークの設定処理を説明するためのフロー図である。
【符号の説明】
【００３５】
１１…制御回路（イベントマーク設定手段）、１４…画像表示器、１４ａ…プロッター画像表示領域、１４ｂ…魚探画像表示領域、１８…魚探画像メモリ（記憶手段）、１９…位置情報メモリ（記憶手段）、Ａ１…プロッター画像、Ａ２…魚探画像、ＩＭ１〜ＩＭｎ…イベントマーク、Ｌ，Ｌ１…航跡ライン、ＭＰ…地図、Ｐ…自船位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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