(57)【要約】【課題】画像形成装置の色ズレを低コストで防止する。【解決手段】画像形成装置の製造工程において、駆動ユニットの検査時には、検査装置側の基準クロック信号と検査用クロック信号との周波数ズレを補正するための駆動ユニット用補正値を算出し、この駆動ユニット用補正値を基に検査用クロック信号を分周して駆動部を制御するための検査用制御クロック信号を生成して駆動部に供給し、その際の駆動部の駆動状態に応じて制御パラメータを設定する一方、制御基板の検査時には、検査装置側の基準クロック信号と制御基板側のクロック信号との周波数ズレを補正するための制御基板用補正値を算出して制御基板に設けられた補正値記憶部に格納する。【選択図】図３
2010049010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部及び該駆動部の制御パラメータを記憶する制御パラメータ記憶部を有する駆動ユニットと、クロック信号を生成する発振回路及び前記制御パラメータを基に前記クロック信号を分周して前記駆動部を制御するための制御クロック信号を生成する演算回路を有する制御基板とを具備する画像形成装置の製造工程で使用される検査装置であって、
検査用クロック信号を生成する検査用発振回路と、
基準クロック信号を生成する基準発振回路と、
前記駆動部の駆動状態を検出するための検査用センサと、
前記検査用クロック信号を分周して前記駆動部を制御するための検査用制御クロック信号を生成する検査用演算回路と、
前記基準クロック信号を計測クロックとし、駆動ユニットの検査時には、前記検査用制御クロック信号を被計測クロックとする一方、制御基板の検査時には、前記クロック信号を分周して得られる分周クロック信号を被計測クロックとする検査用周波数カウンタと、
駆動ユニットの検査時には、前記検査用周波数カウンタのカウント値を基に前記基準クロック信号と前記検査用クロック信号との周波数ズレを補正するための駆動ユニット用補正値を算出して検査用記憶部に格納する一方、制御基板の検査時には、前記検査用周波数カウンタのカウント値を基に前記基準クロック信号と前記クロック信号との周波数ズレを補正するための制御基板用補正値を算出して前記制御基板に設けられた補正値記憶部に格納する補正値演算回路と、を具備し、
前記検査用演算回路は、駆動ユニットの検査時には、前記検査用記憶部に記憶されている駆動ユニット用補正値を基に前記検査用クロック信号を分周して前記駆動部を制御するための検査用制御クロック信号を生成して前記駆動部に供給し、その際に前記検査用センサにて検出された駆動部の駆動状態に応じて制御パラメータを設定して前記制御パラメータ記憶部に格納することを特徴とする検査装置。
【請求項２】
駆動部及び該駆動部の制御パラメータを記憶する制御パラメータ記憶部を有する駆動ユニットと、クロック信号を生成する発振回路及び前記制御パラメータを基に前記クロック信号を分周して前記駆動部を制御するための制御クロック信号を生成する演算回路を有する制御基板とを具備する画像形成装置の製造工程で使用される検査装置であって、
検査用クロック信号を生成する検査用発振回路と、
前記駆動部の駆動状態を検出するための検査用センサと、
駆動ユニットの検査時には、前記検査用クロック信号を分周して前記駆動部を制御するための検査用制御クロック信号を生成して前記駆動部に供給し、その際に前記検査用センサにて検出された駆動部の駆動状態に応じて制御パラメータを設定して前記制御パラメータ記憶部に格納する検査用演算回路と、
制御基板の検査時には、前記検査用クロック信号を計測クロック、前記クロック信号を分周して得られる分周クロック信号を被計測クロックとする検査用周波数カウンタと、
制御基板の検査時には、前記検査用周波数カウンタのカウント値を基に前記検査用クロック信号と前記クロック信号との周波数ズレを補正するための制御基板用補正値を算出して前記制御基板に設けられた補正値記憶部に格納する補正値演算回路と、
を具備することを特徴とする検査装置。
【請求項３】
駆動部、及び請求項１または請求項２記載の検査装置によって設定された制御パラメータを記憶する制御パラメータ記憶部を有する駆動ユニットと、
クロック信号を生成する発振回路、請求項１または請求項２記載の検査装置によって算出された制御基板用補正値を記憶する補正値記憶部、及び前記駆動ユニットの制御パラメータ記憶部に記憶されている制御パラメータと前記補正値記憶部に記憶されている制御基板用補正値とを基に前記クロック信号を分周して前記駆動部を制御するための制御クロック信号を生成する演算回路を有する制御基板と、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記制御基板には、前記クロック信号を分周して分周クロック信号を生成する分周回路が設けられており、
前記制御基板とは異なる駆動部を制御するための他の制御基板を具備し、
当該他の制御基板は、クロック信号を生成する発振回路、該クロック信号を計測クロックとし前記分周クロック信号を被計測クロックとする周波数カウンタ、及び該周波数カウンタのカウント値を基に前記制御基板のクロック信号と当該他の制御基板のクロック信号との周波数ズレを補正するための周波数ズレ補正値を算出し、該周波数ズレ補正値を基に前記クロック信号を分周して制御クロック信号を生成する演算回路を有することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機やプリンタに代表される電子写真法を用いた画像形成装置における画像形成方式の１つとして、ブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色分の感光体ドラムを一列に配置し、各感光体ドラムに形成（現像）された各色のトナー像を、用紙または中間転写体に順次転写することにより高速フルカラー印刷を実現するカラータンデム方式が知られている。例えば、下記特許文献１及び２には、このようなカラータンデム方式を採用した画像形成装置において、感光体ドラム等の機械部品の寸法誤差や取付け誤差に起因して発生する色ズレを防止するための補正処理に関する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−２７８３３８号公報
【特許文献２】特開２００７−３０２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、カラータンデム方式を採用した画像形成装置において、色ズレが発生する要因は機械部品の寸法誤差や取付け誤差だけに限らない。例えば、近年の画像形成装置では、高速化を図るために、各種センサの出力信号を基に所定の演算処理を実行して各種の制御信号を出力する演算回路を複数設置する構成が採用されている。これらの演算回路は、基板規模を小さくするためにそれぞれ個別の基板上に配置され、さらに各基板上には、それぞれの演算回路を動作させるためのクロック信号源である発振回路が個別に設けられていることが一般的である。このように基板毎に（演算回路毎に）発振回路を個別に設ける構成を採用する理由は、仮にある基板上の発振回路で生成したクロック信号を他の基板に供給する構成を採用すると、発振周波数が高いことによりクロック伝送品質上問題が生じたり、不要な電磁輻射が大きくなるためである。
【０００４】
しかしながら、基板毎に発振回路を設ける構成を採用した場合、それぞれの発振回路は理想の発振周波数に対して公差を有するため、全ての発振回路の発振周波数が全く同じ関係を保つことはない。このような発振回路毎に存在する発振周波数の公差ズレが上述した色ズレの要因となる可能性がある。ここで、発振周波数の公差ズレに起因する色ズレを具体的に説明するために、例えば、感光体ドラムに対してポリゴンミラーによってレーザを照射することで露光を行うレーザ・スキャニング・ユニット（以下、ＬＳＵと称す）を搭載し、各色の感光体ドラムに形成（現像）された各色のトナー像を、中間転写体である転写ベルトに順次転写（１次転写）した後、転写ベルトに形成された画像を２次転写ローラによって用紙に一括転写（２次転写）する構成のカラータンデム方式を採用した画像形成装置を想定する。
【０００５】
このような画像形成装置において、ＬＳＵのレーザ走査速度を決定付けるポリゴンモータ（ポリゴンミラーを駆動するモータ）の制御クロック信号を生成する演算回路と、転写ベルトを駆動する転ベルモータの制御クロック信号を生成する演算回路とに対し、クロック信号を供給する発振回路が個別に設けられている場合、それぞれの発振回路の発振周波数に公差ズレが存在すると、ポリゴンモータの制御クロック信号と転ベルモータの制御クロック信号との同期関係に誤差が生じてしまい、感光体ドラムへのレーザ走査による露光処理速度と転写ベルトの移動速度との間に速度差が発生し、その結果、転写ベルト上に１次転写された画像の副走査方向に色ズレが発生することになる。
【０００６】
本出願人は、上記のような発振回路毎に存在する発振周波数の公差ズレに起因して発生する色ズレを防止し得る発明を、特願２００７−３００２４０として出願している。以下、この特願２００７−３００２４０に記載されている発明について、図５に示すように、画像形成装置の内部に、転写ベルトを駆動する駆動ユニット１００を制御するための転ベル制御基板２００と、ＬＳＵのレーザ走査速度を決定付けるポリゴンモータ３００を制御するためのＬＳＵ制御基板４００が設けられている場合を想定して説明する。
【０００７】
転ベルユニット１００は、転写ベルトを駆動する転ベルモータ１０１と、この転ベルモータ１０１の制御に必要な制御パラメータを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）１０２とを備えている。また、転ベル制御基板２００は、第１クロック信号を生成する第１発振回路２０１と、転ベルユニット１００のＲＯＭ１０２から読み出した制御パラメータを基に、第１クロック信号を分周して転ベルモータ１０１を制御するための第１制御クロック信号を生成する第１演算回路２０２と、第１クロック信号を分周して分周クロック信号を生成してＬＳＵ制御基板４００に供給する分周回路２０３とを備えている。
【０００８】
ＬＳＵ制御基板４００は、第２クロック信号を生成する第２発振回路４０１と、センサ５００から取得した情報に基づいて、第２クロック信号を分周してポリゴンモータ３００を制御するための第２制御クロック信号を生成する第２演算回路４０２と、第２クロック信号を計測クロック、分周回路２０３から供給される分周クロック信号を被計測クロックとする周波数カウンタ４０３とを備えている。なお、センサ５００は、ポリゴンモータ３００の駆動開始タイミングや駆動停止タイミング等、第２制御クロック信号の生成に必要な情報を検出するためのセンサである。
【０００９】
ここで、第２演算回路４０２は、周波数カウンタ４０３から出力されるカウント値を基に、第１クロック信号に対する第２クロック信号の周波数ズレを補正して第２制御クロック信号を生成する機能を有している。具体的には、分周クロック信号の周波数をｆ０、第２クロック信号の周波数をｆ２とすると、周波数カウンタ４０３から出力されるカウント値Ｃ２は、Ｃ２＝ｆ２／ｆ０で表される。第２演算回路４０２は、第１発振回路２０１と第２発振回路４０１の発振周波数に公差ズレがない理想的な場合のカウント値Ｃ０を予め記憶しており、周波数カウンタ４０３から出力されるカウント値Ｃ２を理想カウント値Ｃ０で除算することにより、周波数ズレ率Ｚ（＝Ｃ２／Ｃ０）を算出する。そして、第２演算回路４０２は、第２制御クロック信号の生成に使用する分周比に上記周波数ズレ率Ｚを乗算することにより周波数ズレを補正して第２制御クロック信号を生成する。
【００１０】
このような構成を採用することで、第１演算回路２０２にて生成される第１制御クロック信号と、第２演算回路４０２にて生成される第２制御クロック信号とは、第１クロック信号に対して同期関係に維持されるため、レーザ走査速度（露光処理速度）と転写ベルトの移動速度との間に速度差が発生することを防止することができ、その結果、転写ベルト上に１次転写された画像の副走査方向に色ズレが発生することを防止することができる。
【００１１】
しかしながら、上述した特願２００７−３００２４０の発明では、以下のような問題点がある。転ベルユニット１００のＲＯＭ１０２に記憶されている制御パラメータは、画像形成装置の製造工程において、図６に示すような専用の調整治具６００を用いて設定される。この図６に示すように、調整治具６００は、治具用クロック信号を生成する治具発振回路６０１と、転写ベルトの表面速度を転ベルモータ１０１の駆動状態として検出する治具センサ６０２と、治具用クロック信号を分周して転ベルモータ１０１を制御するための治具用制御クロック信号を生成する一方、治具センサ６０２にて検出された転写ベルトの表面速度を目標速度に一致させるための補正値を演算し、この補正値を制御パラメータとして転ベルユニット１００のＲＯＭ１０２に格納する治具演算回路６０３とから構成されている。
【００１２】
上記の治具発振回路６０１の発振周波数（治具用クロック信号の周波数）及び治具演算回路６０３の分周比は、実機の条件と同等となるように、つまり、転ベル制御基板２００の第１発振回路２０１の発振周波数及び第１演算回路２０２の分周比と同等となるように設定されている。すなわち、調整治具６００は、実機と同条件で転ベルモータ１０１を駆動しながら制御パラメータを設定する。画像形成装置の組み立て後は、転ベル制御基板２００によって、上記のように実機と同条件で設定した制御パラメータを用いて転ベルモータ１０１を駆動することにより、転写ベルトの表面速度を所望の値（目標速度）に制御することができる。
【００１３】
ところが、治具発振回路６０１及び転ベル制御基板２００の第１発振回路２０１の発振周波数に公差ズレが存在すると、治具用クロック信号と第１クロック信号との間に周波数ズレが発生するため、調整治具６００で設定した制御パラメータは理想的な値とはなり得ず、画像形成装置の組み立て後に、その制御パラメータを用いて転ベルモータ１０１を駆動しても、所望の転写ベルトの表面速度を得ることができなくなる。その結果、レーザ走査速度（露光処理速度）と転写ベルトの移動速度との間に速度差が発生し、色ズレ発生の原因となる。このような問題は、絶対精度の高い発振回路を転ベル制御基板２００の第１発振回路２０１として使用することで解決できるが、部品コストが高くなるという別の問題が発生する。
【００１４】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、画像形成装置の製造工程において、駆動ユニットの制御パラメータの設定に使用する検査装置側のクロック信号と、画像形成装置側の制御基板のクロック信号との周波数ズレに起因して発生する色ズレを低コストで防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明は、検査装置に係る第１の解決手段として、駆動部及び該駆動部の制御パラメータを記憶する制御パラメータ記憶部を有する駆動ユニットと、クロック信号を生成する発振回路及び前記制御パラメータを基に前記クロック信号を分周して前記駆動部を制御するための制御クロック信号を生成する演算回路を有する制御基板とを具備する画像形成装置の製造工程で使用される検査装置であって、検査用クロック信号を生成する検査用発振回路と、基準クロック信号を生成する基準発振回路と、前記駆動部の駆動状態を検出するための検査用センサと、前記検査用クロック信号を分周して前記駆動部を制御するための検査用制御クロック信号を生成する検査用演算回路と、前記基準クロック信号を計測クロックとし、駆動ユニットの検査時には、前記検査用制御クロック信号を被計測クロックとする一方、制御基板の検査時には、前記クロック信号を分周して得られる分周クロック信号を被計測クロックとする検査用周波数カウンタと、駆動ユニットの検査時には、前記検査用周波数カウンタのカウント値を基に前記基準クロック信号と前記検査用クロック信号との周波数ズレを補正するための駆動ユニット用補正値を算出して検査用記憶部に格納する一方、制御基板の検査時には、前記検査用周波数カウンタのカウント値を基に前記基準クロック信号と前記クロック信号との周波数ズレを補正するための制御基板用補正値を算出して前記制御基板に設けられた補正値記憶部に格納する補正値演算回路と、を具備し、前記検査用演算回路は、駆動ユニットの検査時には、前記検査用記憶部に記憶されている駆動ユニット用補正値を基に前記検査用クロック信号を分周して前記駆動部を制御するための検査用制御クロック信号を生成して前記駆動部に供給し、その際に前記検査用センサにて検出された駆動部の駆動状態に応じて制御パラメータを設定して前記制御パラメータ記憶部に格納することを特徴とする。
【００１６】
また、画像形成装置に係る第２の解決手段として、駆動部及び該駆動部の制御パラメ
ータを記憶する制御パラメータ記憶部を有する駆動ユニットと、クロック信号を生成する発振回路及び前記制御パラメータを基に前記クロック信号を分周して前記駆動部を制御するための制御クロック信号を生成する演算回路を有する制御基板とを具備する画像形成装置の製造工程で使用される検査装置であって、検査用クロック信号を生成する検査用発振回路と、前記駆動部の駆動状態を検出するための検査用センサと、駆動ユニットの検査時には、前記検査用クロック信号を分周して前記駆動部を制御するための検査用制御クロック信号を生成して前記駆動部に供給し、その際に前記検査用センサにて検出された駆動部の駆動状態に応じて制御パラメータを設定して前記制御パラメータ記憶部に格納する検査用演算回路と、制御基板の検査時には、前記検査用クロック信号を計測クロック、前記クロック信号を分周して得られる分周クロック信号を被計測クロックとする検査用周波数カウンタと、制御基板の検査時には、前記検査用周波数カウンタのカウント値を基に前記検査用クロック信号と前記クロック信号との周波数ズレを補正するための制御基板用補正値を算出して前記制御基板に設けられた補正値記憶部に格納する補正値演算回路と、を具備することを特徴とする。
【００１７】
一方、画像形成装置に係る第１の解決手段として、駆動部、及び上述の検査装置によって設定された制御パラメータを記憶する制御パラメータ記憶部を有する駆動ユニットと、クロック信号を生成する発振回路、上述の検査装置によって算出された制御基板用補正値を記憶する補正値記憶部、及び前記駆動ユニットの制御パラメータ記憶部に記憶されている制御パラメータと前記補正値記憶部に記憶されている制御基板用補正値とを基に前記クロック信号を分周して前記駆動部を制御するための制御クロック信号を生成する演算回路を有する制御基板とを具備することを特徴とする。
【００１８】
また、画像形成装置に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記制御基板には、前記クロック信号を分周して分周クロック信号を生成する分周回路が設けられており、前記制御基板とは異なる駆動部を制御するための他の制御基板を具備し、当該他の制御基板は、クロック信号を生成する発振回路、該クロック信号を計測クロックとし前記分周クロック信号を被計測クロックとする周波数カウンタ、及び該周波数カウンタのカウント値を基に前記制御基板のクロック信号と当該他の制御基板のクロック信号との周波数ズレを補正するための周波数ズレ補正値を算出し、該周波数ズレ補正値を基に前記クロック信号を分周して制御クロック信号を生成する演算回路を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、駆動ユニットの制御パラメータ記憶部に記憶されている制御パラメータは、基準クロック信号と検査用クロック信号との周波数ズレが補正された状態で設定され、また、制御基板の補正値記憶部に記憶されている制御基板用補正値によって、検査装置側の基準クロック信号と制御基板側のクロック信号との周波数ズレが補正されることになる。すなわち、検査装置側の基準クロック信号を基準として、検査装置側の検査用クロック信号と制御基板側のクロック信号との同期関係が維持された状態で制御クロック信号が生成されることとなり、例えば駆動ユニットを上記の転ベルユニット、制御基板を転ベル制御基板に適用することにより、転写ベルトの表面速度を所望の値（目標速度）に精度良く制御することが可能となる。その結果、レーザ走査速度（露光処理速度）と転写ベルトの移動速度との速度差の発生を無くすことができ、色ズレの発生を防止することが可能となる。また、本発明によれば、高価な絶対精度の高い発振回路を用いる必要がないため、低コストで色ズレの発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。なお、本実施形態に係る画像形成装置として、カラータンデム方式を採用したレーザカラープリンタを例示して説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の概略構成図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂと、転写ベルト２０と、搬送ローラ２１、２２と、１次転写ローラ２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂと、２次転写ローラ２４と、用紙カセット２５と、給紙ローラ２６と、定着器２７と、排紙ローラ２８とから構成されている。
【００２１】
画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色の各色に対応して設けられていると共に、図中のＹ軸方向（副走査方向）に沿って一列に配置されており、それぞれ帯電、露光、現像及び転写の各処理によって、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像を転写ベルト２０に順次転写（１次転写）する。以下、これら画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂの詳細な構成について説明するが、各ユニットは使用する現像剤（トナー）の色が異なるだけで主要な構成は同一であるため、代表的に画像形成ユニット１０Ｙを用いて説明する。
【００２２】
画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１１Ｙ、帯電器１２Ｙ、露光器１３Ｙ、現像器１４Ｙから構成されている。感光体ドラム１１Ｙは、図中のＸ軸方向（主走査方向）を回転軸とする円筒形状の静電潜像担持体であり、転写ベルト２０を挟持した状態で１次転写ローラ２３Ｙと対向するように、図示の回転方向に回転自在に設置されている。帯電器１２Ｙは、感光体ドラム１１Ｙの回転軸方向（つまりＸ軸方向）に沿って延在しており、感光体ドラム１１Ｙの表面に向かってマイナスに帯電した電荷を放出することにより、感光体ドラム１１Ｙの表面を一様に帯電させる（帯電処理）。
【００２３】
露光器１３Ｙは、不図示のレーザ光源、ポリゴンモータ等を備えるレーザ・スキャニング・ユニット（ＬＳＵ）から構成されており、レーザ光源から出射されるレーザ光を、ポリゴンモータを回転駆動することで感光体ドラム１１Ｙの主走査方向に沿って走査することにより、感光体ドラム１１Ｙの表面における所定の位置のマイナス電荷を消去し、イエロー画像に対応する静電潜像を形成する（露光処理）。つまり、レーザ走査速度（露光処理速度）は、ポリゴンモータの回転速度で決定付けられており、このポリゴンモータは後述するＬＳＵ制御基板４００の第２演算回路４０２から供給される第２制御クロック信号によって制御されるものである。
【００２４】
現像器１４Ｙは、感光体ドラム１１Ｙの回転軸方向に沿って延在しており、不図示のイエロー用のトナーカートリッジからトナーの供給を受け、このトナーを感光体ドラム１１Ｙの表面に向かって放出することにより、感光体ドラム１１Ｙの表面に露光処理により形成された静電潜像に応じたトナー像を形成する（現像処理）。このように感光体ドラム１１Ｙの表面に形成されたトナー像は、感光体ドラム１１Ｙと１次転写ローラ２３Ｙとの間をＹ軸方向に移動する転写ベルト２０上に転写される（１次転写処理）。具体的には、１次転写ローラ２３Ｙに所定の転写電圧が印加され、転写ベルト２０をプラスに帯電させることにより、感光体ドラム１１Ｙの表面に形成されたトナー像を転写ベルト２０上に転写させる。
【００２５】
画像形成ユニット１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂも上述した画像形成ユニット１０Ｙと同様の構成となっている。つまり、画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１１Ｍ、帯電器１２Ｍ、露光器１３Ｍ、現像器１４Ｍから構成されており、感光体ドラム１１Ｍの表面に形成されたマゼンタ画像に対応するトナー像は、感光体ドラム１１Ｍと１次転写ローラ２３Ｍとの間をＹ軸方向に移動する転写ベルト２０上に転写される。また、画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１１Ｃ、帯電器１２Ｃ、露光器１３Ｃ、現像器１４Ｃから構成されており、感光体ドラム１１Ｃの表面に形成されたシアン画像に対応するトナー像は、感光体ドラム１１Ｃと１次転写ローラ２３Ｃとの間をＹ軸方向に移動する転写ベルト２０上に転写される。また、画像形成ユニット１０Ｂは、感光体ドラム１１Ｂ、帯電器１２Ｂ、露光器１３Ｂ、現像器１４Ｂから構成されており、感光体ドラム１１Ｂの表面に形成されたブラック画像に対応するトナー像は、感光体ドラム１１Ｂと１次転写ローラ２３Ｂとの間をＹ軸方向に移動する転写ベルト２０上に転写される。
【００２６】
以上のように画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂによって、中間転写体である転写ベルト２０上に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各画像に対応するトナー像が順次転写されて１つのトナー像に重ね合わされる。この転写ベルト２０は、搬送ローラ２１、２２の回転によってＹ軸方向（副走査方向）を往復移動するものであり、その移動速度と画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂによる画像形成速度（現像処理が完了するまでの速度）とは、転写ベルト２０上にトナー像が順次転写されて重ね合わされる際に色ズレが発生しないように同期制御されている。転写ベルト２０の移動速度は、搬送ローラ２１、２２を回転駆動するための不図示の転ベルモータによって決定付けられており、この転ベルモータは後述する転ベル制御基板２００’の第１演算回路２０２’から供給される第１制御クロック信号によって制御されるものである。
【００２７】
２次転写ローラ２４は、転写ベルト２０を狭持した状態で搬送ローラ２１と対向するように設置されており、用紙カセット２５から給紙ローラ２６によって用紙Ｐが２次転写ローラ２４と転写ベルト２０との間に搬送されることにより、転写ベルト２０上に形成されたトナー像が用紙Ｐ上に一括転写される（２次転写処理）。このような２次転写処理によってトナー像が形成された用紙Ｐは定着器２７に搬送される。
【００２８】
定着器２７は、互いに対向配置された加熱ローラ２７ａと加圧ローラ２７ｂとから構成されており、これら加熱ローラ２７ａと加圧ローラ２７ｂとの間に搬送された用紙Ｐを加熱及び加圧することによりトナー像を用紙Ｐに定着させる（定着処理）。これにより、用紙Ｐ上には所望のフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された用紙Ｐは、  排紙ローラ２８によって装置本体外部に排紙される。
【００２９】
図２は、上述した画像形成装置１の要部ブロック構成図である。図２に示すように、画像形成装置１は、転写ベルト２０を駆動する駆動ユニット１００を制御するための転ベル制御基板２００’と、ポリゴンモータ３００を制御するためのＬＳＵ制御基板４００を備えている。なお、図２において、図５と同様の構成要素には同一符号を付している。
【００３０】
転ベルユニット１００は、転写ベルトを駆動する転ベルモータ（駆動部）１０１と、この転ベルモータ１０１の制御に必要な制御パラメータを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory：制御パラメータ記憶部）１０２とを備えている。また、転ベル制御基板２００’は、第１クロック信号を生成する第１発振回路２０１と、転ベルユニット１００のＲＯＭ１０２から読み出した制御パラメータを基に、第１クロック信号を分周して転ベルモータ１０１を制御するための第１制御クロック信号を生成する第１演算回路２０２’と、第１クロック信号を分周して分周クロック信号を生成してＬＳＵ制御基板４００に供給する分周回路２０３と、後述する補正値設定治具７００によって設定された絶対誤差補正値Ｚａ（制御基板用補正値）を記憶するＲＯＭ２０４（補正値記憶部）とを備えている。
【００３１】
つまり、本実施形態における画像形成装置１の転ベル制御基板２００’は、絶対誤差補正値Ｚａを記憶するＲＯＭ２０４を新たに備えている点で、図５の転ベル制御基板２００と相違している。さらに、転ベル制御基板２００’の第１演算回路２０２’は、ＲＯＭ２０４に記憶されている絶対誤差補正値Ｚａを用いて分周比Ｎａを補正し（具体的には、分周比Ｎａに絶対誤差補正値Ｚａを乗算する）、補正後の分周比Ｎａ’を用いて第１制御クロック信号を生成する機能を備えている。
【００３２】
ＬＳＵ制御基板４００は、第２クロック信号を生成する第２発振回路４０１と、センサ５００から取得した情報に基づいて、第２クロック信号を分周してポリゴンモータ３００を制御するための第２制御クロック信号を生成する第２演算回路４０２と、第２クロック信号を計測クロック、分周回路２０３から供給される分周クロック信号を被計測クロックとする周波数カウンタ４０３とを備えている。なお、センサ５００は、ポリゴンモータ３００の駆動開始タイミングや駆動停止タイミング等、第２制御クロック信号の生成に必要な情報を検出するためのセンサである。
【００３３】
ここで、第２演算回路４０２は、周波数カウンタ４０３から出力されるカウント値を基に、第１クロック信号に対する第２クロック信号の周波数ズレを補正して第２制御クロック信号を生成する機能を有している。具体的には、分周クロック信号の周波数をｆ０、第２クロック信号の周波数をｆ２とすると、周波数カウンタ４０３から出力されるカウント値Ｃ２は、Ｃ２＝ｆ２／ｆ０で表される。第２演算回路４０２は、第１発振回路２０１と第２発振回路４０１の発振周波数に公差ズレがない理想的な場合のカウント値Ｃ０を予め記憶しており、周波数カウンタ４０３から出力されるカウント値Ｃ２を理想カウント値Ｃ０で除算することにより、周波数ズレ率Ｚｂ（＝Ｃ２／Ｃ０）を算出する。そして、第２演算回路４０２は、第２制御クロック信号の生成に使用する分周比Ｎｂに上記周波数ズレ率Ｚｂを乗算することにより、周波数ズレを補正して第２制御クロック信号を生成する。
【００３４】
上述した転ベルユニット１００のＲＯＭ１０２に記憶されている制御パラメータは、画像形成装置１の製造工程において、図３に示す調整治具６００’によって設定され、また、転ベル制御基板２００’のＲＯＭ２０４に記憶されている絶対誤差補正値Ｚａは、図３に示す補正値設定治具７００によって設定される。なお、これら調整治具６００’及び補正値設定治具７００は、本発明における検査装置を構成するものである。
【００３５】
図３に示すように、本実施形態における調整治具６００’は、治具用クロック信号（検査用クロック信号）を生成する治具発振回路６０１（検査用発振回路）と、転写ベルトの表面速度を転ベルモータ１０１の駆動状態として検出する治具センサ６０２（検査用センサ）と、治具用クロック信号を分周して転ベルモータ１０１を制御するための治具用制御クロック信号（検査用制御クロック信号）を生成する一方、治具センサ６０２にて検出された転写ベルトの表面速度を目標速度に一致させるための補正値を演算し、この補正値を制御パラメータとして転ベルユニット１００のＲＯＭ１０２に格納する治具演算回路６０３’（検査用演算回路）と、補正値設定治具７００によって設定された絶対誤差補正値Ｚｇ（駆動ユニット用補正値）を記憶するＲＯＭ６０４（検査用記憶部）とを備えている。
【００３６】
つまり、本実施形態における調整治具６００’は、絶対誤差補正値Ｚｇを記憶しているＲＯＭ６０４を新たに備えている点で、図６の調整治具６００と相違している。さらに、調整治具６００’の治具演算回路６０３’は、ＲＯＭ６０４に記憶されている絶対誤差補正値Ｚｇを用いて分周比Ｎｇを補正し（具体的には、分周比Ｎｇに絶対誤差補正値Ｚｇを乗算する）、補正後の分周比Ｎｇ’を用いて治具用制御クロック信号を生成する機能を備えている。
【００３７】
補正値設定治具７００は、基準クロック信号を生成する基準発振回路７０１と、絶対誤差補正値Ｚｇの設定時（駆動ユニット１００の検査時）には、基準クロック信号を計測クロック、調整治具６００’の治具演算回路６０３’から出力される治具用制御クロック信号を被計測クロックとする一方、絶対誤差補正値Ｚａの設定時（転ベル制御基板２００’の検査時）には、基準クロック信号を計測クロック、転ベル制御基板２００’の分周回路２０３から出力される分周クロック信号を被計測クロックとする基準周波数カウンタ７０２（検査用周波数カウンタ）と、基準周波数カウンタ７０２から出力されるカウント値に基づいて、絶対誤差補正値Ｚｇ及びＺａを算出する補正値演算回路７０３とを備えている。
【００３８】
以下、図３を参照しつつ、制御パラメータ及び絶対誤差補正値Ｚａの設定手順について説明する。まず、制御パラメータを設定する前に、補正値設定治具７００によって絶対誤差補正値Ｚｇを設定する。具体的には、調整治具６００’の治具演算回路６０３’から治具用制御クロック信号を、補正値設定治具７００の基準周波数カウンタ７０２に出力する。ここで、調整治具６００’の治具発振回路６０１の発振周波数（つまり治具用クロック信号の周波数）をｆｇｏ、治具演算回路６０３’の分周比をＮｇとすると、治具用制御クロック信号の周波数ｆｇはｆｇ＝ｆｇｏ／Ｎｇで表される。また、補正値設定治具７００の基準発振回路７０１の発振周波数（つまり基準クロック信号の周波数）をｆｏとすると、絶対誤差補正値Ｚｇの設定時に基準周波数カウンタ７０２から出力されるカウント値ＣｇはＣｇ＝ｆｏ／ｆｇで表される。
【００３９】
補正値演算回路７０３は、基準発振回路７０１と治具発振回路６０１の発振周波数に公差ズレがない理想的な場合のカウント値Ｃｇｏを予め記憶しており、基準周波数カウンタ７０２から出力されるカウント値Ｃｇを理想カウント値Ｃｇｏで除算することにより、周波数ズレ率Ｚｇ（＝Ｃｇ／Ｃｇｏ）を算出する。そして、補正値演算回路７０３は、上記のように算出した周波数ズレ率Ｚｇを、絶対誤差補正値Ｚｇとして調整治具６００’のＲＯＭ６０４に格納する。
【００４０】
このように調整治具６００’への絶対誤差補正値Ｚｇの設定が終了すると、治具演算回路６０３’は、ＲＯＭ６０４に記憶されている絶対誤差補正値Ｚｇを用いて分周比Ｎｇを補正し（具体的には、分周比Ｎｇに絶対誤差補正値Ｚｇを乗算する）、補正後の分周比Ｎｇ’を用いて治具用制御クロック信号を生成して転ベルモータ１０１に供給する。この時、治具用制御クロック信号の周波数ｆｇは、ｆｇ＝ｆｇｏ／Ｎｇ’＝ｆｇｏ／（Ｎｇ・Ｚｇ）で表される。つまり、基準クロック信号と治具用クロック信号との周波数ズレが補正された状態で治具用制御クロック信号が生成される。
【００４１】
治具演算回路６０３’は、上記のように生成された治具用制御クロック信号によって転ベルモータ１０１を駆動させ、治具センサ６０２にて検出された転写ベルト２０の表面速度を目標速度に一致させるための補正値を演算し、この補正値を制御パラメータとして転ベルユニット１００のＲＯＭ１０２に格納する。
【００４２】
続いて、転ベル制御基板２００’の分周回路２０３から分周クロック信号を、補正値設定治具７００の基準周波数カウンタ７０２に出力する。ここで、転ベル制御基板２００’の第１発振回路２０１の発振周波数（つまり第１クロック信号の周波数）をｆａｏ、分周回路２０３の分周比をＮａとすると、分周クロック信号の周波数ｆａはｆａ＝ｆａｏ／Ｎａで表される。また、補正値設定治具７００の基準発振回路７０１の発振周波数（つまり基準クロック信号の周波数）をｆｏとすると、絶対誤差補正値Ｚａの設定時に基準周波数カウンタ７０２から出力されるカウント値ＣａはＣａ＝ｆｏ／ｆａで表される。
【００４３】
補正値演算回路７０３は、基準発振回路７０１と第１発振回路２０１の発振周波数に公差ズレがない理想的な場合のカウント値Ｃａｏを予め記憶しており、基準周波数カウンタ７０２から出力されるカウント値Ｃａを理想カウント値Ｃａｏで除算することにより、周波数ズレ率Ｚａ（＝Ｃａ／Ｃａｏ）を算出する。そして、補正値演算回路７０３は、上記のように算出した周波数ズレ率Ｚａを、絶対誤差補正値Ｚａとして転ベル制御基板２００’のＲＯＭ２０４に格納する。
【００４４】
以上のような手順により、製造工程において、転ベルユニット１００のＲＯＭ１０２に制御パラメータが記憶され、転ベル制御基板２００’のＲＯＭ２０４に絶対誤差補正値Ｚａが記憶されることになる。そして、画像形成装置１の組み立て完了後（図２参照）において、転ベル制御基板２００’の第１演算回路２０２’は、転ベルユニット１００のＲＯＭ１０２から読み出した制御パラメータと、ＲＯＭ２０４に記憶されている絶対誤差補正値Ｚａを用いて分周比Ｎａを補正し（具体的には、分周比Ｎａに絶対誤差補正値Ｚａと制御パラメータを乗算する）、補正後の分周比Ｎａ’を用いて第１制御クロック信号を生成して転ベルモータ１０１に供給する。
【００４５】
ここで、転ベルユニット１００のＲＯＭ１０２に記憶されている制御パラメータは、上述のように、基準クロック信号と治具用クロック信号との周波数ズレが補正された状態で設定されたものであり、また、転ベル制御基板２００’のＲＯＭ２０４に記憶されている絶対誤差補正値Ｚａによって、基準クロック信号と第１クロック信号との周波数ズレが補正されることになる。すなわち、基準クロック信号を基準として、治具用クロック信号と第１クロック信号との同期関係が維持された状態で第１制御クロック信号が生成されることとなり、転写ベルトの表面速度を所望の値（目標速度）に精度良く制御することが可能となる。その結果、レーザ走査速度（露光処理速度）と転写ベルトの移動速度との速度差の発生を無くすことができ、色ズレの発生を防止することが可能となる。また、高価な絶対精度の高い発振回路を用いる必要がないため、低コストで色ズレの発生を防止することができる。
【００４６】
さらに、転ベル制御基板２００’における第１発振回路２０１とＬＳＵ制御基板４００の第２発振回路４０１の発振周波数に公差ズレが存在し、第１クロック信号と第２クロック信号とに周波数ズレが発生した場合であっても、特願２００７−３００２４０に記載の構成（図５参照）を採用しているため、第１クロック信号と第２クロック信号との周波数ズレに起因する色ズレも防止することができる。
【００４７】
なお、周波数ズレを高精度に補正するためには、被計測クロックである治具用制御クロック信号の周波数ｆｇ及び分周クロック信号の周波数ｆａを可能な限り低くすることが望ましいが、基準周波数カウンタ７０２における計測時間が長くなったり、治具用演算回路６０３’や分周回路２０３の回路規模が巨大化するため、無制限に低くすることは実用上困難である。例えば、基準クロック信号の周波数ｆｏが１０ＭＨｚ程度であり、１００ｐｐｍの精度で周波数ズレを補正する場合、被計測クロックである治具用制御クロック信号の周波数ｆｇ及び分周クロック信号の周波数ｆａを、基準クロック信号の周波数ｆｏの１／１０００（１０ｋＨｚ）となるように分周すれば良い。勿論、これら被計測クロックである治具用制御クロック信号の周波数ｆｇ及び分周クロック信号の周波数ｆａは、画像形成装置１の仕様に応じて適宜変更しても良い。
【００４８】
（変形例）
本発明は、上記実施形態に限定されず、以下のような変形例が考えられる。
本変形例では、図４に示すように、転ベルユニット１００のＲＯＭ１０２に記憶されている制御パラメータが、図５と同様な調整治具６００によって設定され、また、転ベル制御基板２００’のＲＯＭ２０４に記憶されている絶対誤差補正値Ｚａが、図３とは構成が異なる補正値設定治具７００’によって設定される。
【００４９】
本変形例における補正値設定治具７００’は、調整治具６００の治具発振回路６０１から出力される治具用クロック信号を計測クロック、転ベル制御基板２００’の分周回路２０３から出力される分周クロック信号を被計測クロックとする基準周波数カウンタ７０２’と、基準周波数カウンタ７０２’から出力されるカウント値に基づいて、絶対誤差補正値Ｚａを算出する補正値演算回路７０３’とを備えている。
【００５０】
以下、図４を参照しつつ、制御パラメータ及び絶対誤差補正値Ｚａの設定手順について説明する。まず、制御パラメータを設定する場合、調整治具６００の治具演算回路６０３は、治具発振回路６０１から出力される治具用クロック信号を分周（分周比Ｎｇ）して治具用制御クロック信号を生成して転ベルモータ１０１に供給する。この時、治具用制御クロック信号の周波数ｆｇは、ｆｇ＝ｆｇｏ／Ｎｇで表される。
【００５１】
治具演算回路６０３は、上記のように生成された治具用制御クロック信号によって転ベルモータ１０１を駆動させ、治具センサ６０２にて検出された転写ベルト２０の表面速度を目標速度に一致させるための補正値を演算し、この補正値を制御パラメータとして転ベルユニット１００のＲＯＭ１０２に格納する。
【００５２】
続いて、転ベル制御基板２００’の分周回路２０３から分周クロック信号を、補正値設定治具７００’の基準周波数カウンタ７０２’に出力する。ここで、転ベル制御基板２００’の第１発振回路２０１の発振周波数（つまり第１クロック信号の周波数）をｆａｏ、分周回路２０３の分周比をＮａとすると、分周クロック信号の周波数ｆａはｆａ＝ｆａｏ／Ｎａで表される。また、調整治具６００の治具発振回路６０１から出力される治具用クロック信号の周波数はｆｇｏであるので、絶対誤差補正値Ｚａの設定時に基準周波数カウンタ７０２’から出力されるカウント値ＣａはＣａ＝ｆｇｏ／ｆａで表される。
【００５３】
補正値演算回路７０３’は、治具発振回路６０１と第１発振回路２０１の発振周波数に公差ズレがない理想的な場合のカウント値Ｃａｏを予め記憶しており、基準周波数カウンタ７０２’から出力されるカウント値Ｃａを理想カウント値Ｃａｏで除算することにより、周波数ズレ率Ｚａ（＝Ｃａ／Ｃａｏ）を算出する。そして、補正値演算回路７０３’は、上記のように算出した周波数ズレ率Ｚａを、絶対誤差補正値Ｚａとして転ベル制御基板２００’のＲＯＭ２０４に格納する。
【００５４】
本変形例では、以上のような手順により、製造工程において、転ベルユニット１００のＲＯＭ１０２に制御パラメータが記憶され、転ベル制御基板２００’のＲＯＭ２０４に絶対誤差補正値Ｚａが記憶されることになる。そして、画像形成装置１の組み立て完了後（図２参照）において、転ベル制御基板２００’の第１演算回路２０２’は、転ベルユニット１００のＲＯＭ１０２から読み出した制御パラメータと、ＲＯＭ２０４に記憶されている絶対誤差補正値Ｚａを用いて分周比Ｎａを補正し（具体的には、分周比Ｎａに絶対誤差補正値Ｚａと制御パラメータを乗算する）、補正後の分周比Ｎａ’を用いて第１制御クロック信号を生成して転ベルモータ１０１に供給する。
【００５５】
すなわち、図３の場合では、基準発振回路７０１の基準クロック信号を基準とし、治具用クロック信号と第１クロック信号との同期関係が維持された状態で第１制御クロック信号の生成を行ったが、本変形例では、調整治具６００の治具発振回路６０１の治具用クロック信号を基準とし、治具用クロック信号と第１クロック信号との同期関係が維持された状態で第１制御クロック信号の生成を行うこととなる。このような本変形例によっても、転写ベルトの表面速度を所望の値（目標速度）に精度良く制御することが可能となり、その結果、レーザ走査速度（露光処理速度）と転写ベルトの移動速度との速度差の発生を無くすことができ、色ズレの発生を防止することが可能となる。
【００５６】
なお、上記実施形態及び変形例では、駆動部としてポリゴンモータや転ベルモータを挙げて説明したが、この他の駆動部として、演算回路から制御クロック信号の供給を受けると共に、発振回路毎に存在する周波数公差ズレの影響を受けるような駆動部であれば、本発明を適用することができる。また、画像形成装置１としてタンデムカラー方式のレーザカラープリンタを例示して説明したが、本発明はこれに限定されず、複写機（コピー機）や、複合機（プリンタやコピー機、ＦＡＸ機等の複数機器の機能を備えるもの）等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の構成概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の要部ブロック構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の製造工程で使用される検査装置（調整治具６００’、補正値設定治具７００）の構成概略図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の製造工程で使用される検査装置の変形例（調整治具６００、補正値設定治具７００’）である。
【図５】先に出願した画像形成装置の色ズレ防止用の回路構成に関する説明図である。
【図６】従来における駆動ユニット（転ベルユニット１００）の制御パラメータの設定手法に関する説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１…画像形成装置、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂ…画像形成ユニット、２０…転写ベルト、２１、２２…搬送ローラ、２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂ…１次転写ローラ、２４…２次転写ローラ、２５…用紙カセット、２６…給紙ローラ、２７…定着器、２８…排紙ローラ、１００…駆動ユニット、１０１…転ベルモータ、１０２…ＲＯＭ、２００、２００’…転ベル制御基板、２０１…第１発振回路、２０２、２０２’…第１演算回路、２０３…分周回路、２０４…ＲＯＭ、３００…ポリゴンモータ、４００…ＬＳＵ制御基板、４０１…第２発振回路、４０２…第２演算回路、４０３…周波数カウンタ、５００…センサ、６００、６００’…調整治具、６０１…治具発振回路、６０２…治具センサ、６０３、６０３’…治具演算回路、６０４…ＲＯＭ、７００、７００’…補正値設定治具、７０１…基準発振回路、７０２、７０２’…基準周波数カウンタ、７０３、７０３’…補正値演算回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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