(57)【要約】【課題】単純な構造で障害が発生しにくく、メンテナンス作業が容易であり、走行路側の構造の制約が少ない搬送システムおよび搬送台車を提供すること。【解決手段】搬送物を載置して走行する搬送台車１１０が走行する走行路を有する搬送ライン中に搬送物を水平方向に回転させる搬送物回転装置を有する搬送システム１１０において、搬送物回転装置が搬送物を上下方向に昇降させるリフトアップ手段１３０と搬送台車１１０を水平方向に回転させる搬送台車回転手段１４０とを有すること。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を載置して走行する搬送台車と、該搬送台車が走行する走行路を有する搬送ラインと、該搬送ライン中に設けられ搬送物を水平方向に回転させる搬送物回転装置とを有する搬送システムにおいて、
前記搬送物回転装置が、前記搬送物を上下方向に昇降させるリフトアップ手段と前記搬送台車を水平方向に回転させる搬送台車回転手段とを有することを特徴とする搬送システム。
【請求項２】
前記搬送台車回転手段が、前記走行路を水平方向に回転させて該走行路上の搬送台車を回転させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送システム。
【請求項３】
前記搬送台車が、搬送物を載置する載荷部と走行路上を走行する走行部とを有し、
前記リフトアップ手段が、前記載荷部を上下方向に昇降させるように構成されており、
前記搬送台回転手段が、前記走行路を水平方向に回転させて該走行路上の搬送台車の走行部を回転させるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の搬送システム。
【請求項４】
搬送物を載置する載荷部と走行路上を走行する走行部とを有する搬送台車において、
前記載荷部が、前記走行部に対して上方向に離脱可能に支持されるとともに、前記走行部と相対的に水平方向に９０度ずつ回転した位置で支持可能に構成されていることを特徴とする請求項３に記載の搬送システムにおいて使用される搬送台車。
【請求項５】
前記載荷部が、自動車ボディを載置するものであり、
前記走行部の走行方向の長さが、前記自動車ボディの幅方向寸法よりも長いことを特徴とする請求項４に記載の搬送台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送台車が走行する走行路を有する搬送ライン中で搬送物を水平方向に回転させる搬送システムおよび該搬送システムに用いる搬送台車に関するものであり、特に自動車工場などにおいて自動車ボディを搬送するための搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車ボディを搬送するための搬送システムにおいて、搬送物を載置して走行する搬送台車と、該搬送台車が走行する走行路を有する搬送ラインと、該搬送ライン中に設けられ搬送物を水平方向に回転させる搬送物回転装置とを有する搬送システムが知られている。
【０００３】
これら公知の搬送システムは、搬送台車が搬送物を載置したまま搬送物回転装置に水平方向に回転し、回転後に搬送台車の搬送方向が変更されるようになっている。
そのために、搬送台車の走行車輪を搬送方向の変更に応じて回転可能な構造としたり、搬送台車の走行車輪を搬送方向毎に独立して備える構造としたりするものであった（例えば特許文献１、２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１−２６９６６１号公報（第３乃至８頁、図１乃至図６）
【特許文献２】特許第２９５３２５７号公報（第２乃至５頁、図１乃至図１０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、搬送台車の走行車輪を搬送方向の変更に応じて回転可能な構造とした搬送システムは、回転や固定のための走行車輪の構造が複雑となり障害が発生しやすく、メンテナンス作業が煩雑になるという問題があった。
【０００６】
また、搬送台車の走行車輪を搬送方向毎に独立して備える構造とした搬送システムは、搬送台車の走行車輪の数が増加することによりメンテナンス作業が煩雑になるとともに、走行路側を走行に関与しない走行車輪を避ける必要があり構造に制約を与えるという問題があった。
【０００７】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、単純な構造で障害が発生しにくく、メンテナンス作業が容易であり、走行路側の構造の制約が少ない搬送システムおよび搬送台車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本請求項１に係る発明は、搬送物を載置して走行する搬送台車と、該搬送台車が走行する走行路を有する搬送ラインと、該搬送ライン中に設けられ搬送物を水平方向に回転させる搬送物回転装置とを有する搬送システムにおいて、前記搬送物回転装置が、前記搬送物を上下方向に昇降させるリフトアップ手段と前記搬送台車を水平方向に回転させる搬送台車回転手段とを有することにより、前記課題を解決するものである。
【０００９】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された搬送システムの構成に加えて、前記搬送台車回転手段が、前記走行路を水平方向に回転させて該走行路上の搬送台車を回転させるように構成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１０】
本請求項３に係る発明は、請求項２に記載された搬送システムの構成に加えて、前記搬送台車が、搬送物を載置する載荷部と走行路上を走行する走行部とを有し、前記リフトアップ手段が、前記載荷部を上下方向に昇降させるように構成されており、前記搬送台回転手段が、前記走行路を水平方向に回転させて該走行路上の搬送台車の走行部を回転させるように構成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１１】
本請求項４に係る発明は、請求項３に記載された搬送システムにおいて使用され、搬送物を載置する載荷部と走行路上を走行する走行部とを有する搬送台車において、前記載荷部が、前記走行部に対して上方向に離脱可能に支持されるとともに、前記走行部と相対的に水平方向に９０度ずつ回転した位置で支持可能に構成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１２】
本請求項５に係る発明は、請求項４に記載された搬送台車の構成に加えて、前記載荷部が、自動車ボディを載置するものであり、前記走行部の走行方向の長さが、前記自動車ボディの幅方向寸法よりも長いことにより、前記課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本請求項１に係る発明の搬送システムは、搬送物を載置して走行する搬送台車と、該搬送台車が走行する走行路を有する搬送ラインと、該搬送ライン中に設けられ搬送物を水平方向に回転させる搬送物回転装置とを有する搬送システムにおいて、搬送物回転装置が搬送物を上下方向に昇降させるリフトアップ手段と搬送台車を水平方向に回転させる搬送台車回転手段とを有することにより、搬送台車は一方向のみの走行のための機構を有していればよく、走行路も特別な構造を採用する必要がないため、障害が発生しにくく、メンテナンス作業も容易となり、走行路側の構造の制約も少なくすることができる。
【００１４】
本請求項２に係る発明の搬送システムは、請求項１に係る搬送システムが奏する効果に加えて、搬送台車回転手段が走行路を水平方向に回転させて該走行路上の搬送台車回転させるように構成されていることにより、搬送ラインの一部の走行路を搬送台車回転手段とすることができるため、搬送に伴う搬送台車の走行路上の移動により搬送台車回転手段への進入退出が行われ、構造を単純化することができる。
【００１５】
本請求項３に係る発明の搬送システムは、請求項２に係る搬送システムが奏する効果に加えて、搬送台車が搬送物を載置する載荷部と走行路上を走行する走行部とを有し、リフトアップ手段が載荷部を上下方向に昇降させるように構成されており、搬送台回転手段が走行路を水平方向に回転させて該走行路上の搬送台車の走行部を回転させるように構成されていることにより、リフトアップ手段が搬送物と直接当接する必要がなく、常に一定の大きさ載荷部を上下方向に昇降させればよいため、異なる種類の搬送物に対応するための構成が不要となり構造を単純化することができる。
【００１６】
また、本請求項４に係る発明の搬送台車は、請求項３に記載された搬送システムにおいて使用され、搬送物を載置する載荷部と走行路上を走行する走行部とを有する搬送台車において、載荷部が走行部に対して上方向に離脱可能に支持されるとともに、走行部と相対的に水平方向に９０度ずつ回転した位置で支持可能に構成されていることにより、走行部は一方向のみの走行のための機構でよいため、障害が発生しにくく、メンテナンス作業も容易となり、走行路側の構造の制約も少なくすることができる。
【００１７】
本請求項５に係る発明の搬送台車は、請求項４に係る搬送台車が奏する効果に加えて、載荷部が自動車ボディを載置するものであり、走行部の走行方向の長さが自動車ボディの幅方向寸法よりも長いことにより、複数の搬送台車が自動車ボディの幅方向に走行する際に自動車ボディ同士が接触することがないため、自動車ボディ保護のための特別な搬送制御機構を備える必要がなく、走行路側の構造の制約を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施例である搬送システムの搬送台車の分解斜視図。
【図２】図１の搬送台車の自動車ボディ載置時の斜視図。
【図３】図２の搬送台車の載荷部を回転させた状態の斜視図。
【図４】本発明の一実施例である搬送システムの搬送物回転装置の動作説明図。
【図５】本発明の一実施例である搬送システムの搬送台車の説明側面図。
【図６】本発明の一実施例である搬送システムの搬送時の説明平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の搬送システムは、搬送物を載置して走行する搬送台車と、該搬送台車が走行する走行路を有する搬送ラインと、該搬送ライン中に設けられ搬送物を水平方向に回転させる搬送物回転装置とを有する搬送システムにおいて、搬送物回転装置が搬送物を上下方向に昇降させるリフトアップ手段と搬送台車を水平方向に回転させる搬送台車回転手段とを有しており、単純な構造で障害が発生しにくく、メンテナンス作業が容易となり、走行路側の構造の制約を少なくすることができるという効果を発揮するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。
【００２０】
すなわち、本発明の搬送システムの走行路は如何なるものでも良く、搬送台車が滑動するものでも良く、搬送台車に設けた車輪により転動するものでも良い。
搬送経路上の走行を円滑かつ正確な経路とするために、走行路上を転動するものが好適である。
【実施例】
【００２１】
以下に、本発明の一実施例である搬送システムおよび搬送台車について、図面に基づいて説明する。
搬送台車１１０は、図１乃至図３に示すように、搬送物である自動車ボディＢを載置する載荷部１１２と走行路である走行レール１２１上を走行する走行部１１１とからなっている。
【００２２】
載荷部１１２の上面には自動車ボディＢを支持する搬送物受け１１５が設けられるとともに、走行部１１１の幅方向両側には走行レール１２１上を転動する走行車輪１１３が設けられ、走行部１１１の上面には載荷部１１２を支持する載荷部受け１１４が設けられている。
【００２３】
載荷部受け１１４は、図２および図３に示すように、９０°毎に水平方向に回転した位置で、載荷部１１２を上方向にのみ離脱可能に支持するよう構成されており、自動車ボディＢは長手方向あるいは幅方向に搬送可能となっている。
【００２４】
本発明の搬送システムには、図４（ａ）に示すように、搬送路の経路中に、回転走行レール１４１、搬送台車回転手段１４０およびリフトアップ手段１３０からなる搬送物回転装置が設けられている。
回転走行レール１４１は走行レール１２１と連続して搬送路を形成するとともに、搬送台車回転手段１４０により水平回転することで搬送台車１１０の走行部１１１を水平回転させるように構成されている。
【００２５】
また、リフトアップ手段１３０は搬送台車回転手段１４０の両側部に設けられており、回転走行レール１４１及び走行部１１１に干渉することなく、載荷部１１２のみを上方向に持ち上げるように構成されている。
【００２６】
以上のように構成された本発明の搬送システムの動作を、図４に基づいて説明する。
まず、図４（ａ）に示すように、上流（図面左方）から自動車ボディＢが搬送台車１１０に載置されて搬送路を構成する走行レール１２１上を下流に向けて搬送される。
このとき、図５（ａ）に示すように、自動車ボディＢは載荷部１１２に支持され、該載荷部１１２は自動車ボディＢが搬送台車１１０の走行方向に長手方向が向くように走行部１１１に支持されている。
【００２７】
次に、図４（ｂ）に示すように、搬送台車１１０は搬送台車回転手段１４０に設けられた回転走行レール１４１上で停止し、リフトアップ手段１３０が作動してリフトアップアーム１３１が自動車ボディＢを支持した載荷部１１２を上方に持ち上げる。
リフトアップアーム１３１は、回転走行レール１４１および走行部１１１とは干渉せず、載荷部１１２のみを持ち上げることができるように設計されている。
【００２８】
次に、図４（ｃ）に示すように、搬送台車回転手段１４０が作動して回転走行レール１４１を９０°回転させることで、自動車ボディＢの向きはそのままで走行部１１１のみを９０°回転させた後、リフトアップ手段１３０が作動してリフトアップアーム１３１下降させ載荷部１１２を走行部１１１に再び載置する。
このことで、搬送台車１１０上での自動車ボディＢの向きは９０°回転される。
【００２９】
そして、図４（ｄ）に示すように、搬送台車回転手段１４０が作動して回転走行レール１４１を９０°回転させることで、自動車ボディＢ、載荷部１１２および走行部１１１が９０°回転して、搬送方向に対しての自動車ボディＢの回転が完了し、再び下流側の走行レール１２１上に搬送可能となる。
【００３０】
そして、図４（ｅ）に示すように、自動車ボディＢは搬送台車１１０に載置されて搬送路を構成する走行レール１２１上を下流に向けて搬送される。
このとき、図５（ｂ）に示すように、自動車ボディＢは載荷部１１２に支持され、該載荷部１１２は自動車ボディＢが搬送台車１１０の走行方向に幅方向が向くように走行部１１１に支持されている。
【００３１】
このように、搬送物回転装置が搬送台車１１０の載荷部１１２のみを上下方向に昇降させるリフトアップ手段１３１と搬送台車１１０の走行部１１１を水平方向に回転させる搬送台車回転手段１４０とを有することにより、搬送台車１１０の走行部１１１は一方向のみの走行のための機構でよく、走行路も特別な構造を採用する必要がないため、障害が発生しにくく、メンテナンス作業も容易となり、走行路側の構造の制約も少なくすることができる。
【００３２】
また、走行部１１１の走行方向の長さが自動車ボディＢの幅方向寸法よりも長いことにより、図６に示すように、複数の搬送台車１１０が連続して搬送される際に自動車ボディＢ同士が接触することがないため、自動車ボディＢの保護のための特別な搬送制御機構を備える必要がなく、走行路側の構造の制約を少なくすることができる。
【００３３】
なお、上記実施例は自動車ボディＢを搬送する搬送システムであるが、搬送物はいかなるものであっても良い。
また、上記実施例では、搬送物の回転角度を９０°としたが、搬送台車１１０の走行部１１１による載荷部１１２の支持構造を変更することで任意の回転角度としても良い。
たとえば、載荷部１１２に円形のフレームを設け、走行部１１１の載荷部受け１１４を該円形のフレームを支持する構造とすることで、搬送物を任意の角度に回転することが可能である。
【００３４】
また、載荷部１１２の大きさや形状は如何なるものであっても良く、載荷部１１２を省略して自動車ボディＢが直接搬送台車１１０の走行部１１１に載置され、リフトアップ手段１３０により自動車ボディＢが上下方向に昇降しても良い。
【符号の説明】
【００３５】
１００  ・・・搬送システム
１１０  ・・・搬送台車
１１１  ・・・走行部
１１２  ・・・載荷部
１１３  ・・・走行車輪
１１４  ・・・載荷部受け
１１５  ・・・搬送物受け
１２０  ・・・搬送ライン
１２１  ・・・走行レール
１３０  ・・・リフトアップ手段
１３１  ・・・リフトアップアーム
１４０  ・・・搬送台車回転手段
１４１  ・・・回転走行レール
Ｂ    ・・・自動車ボディ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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