(57)【要約】【課題】１部あたりの印刷物がすくなく，排紙時に，移動作業を行うと仕分け状態が乱れたり破れたりしやすい印刷条件である場合には，仕分け無しの設定とすることで，上記問題点を解消することのできる排紙装置を備えた画像形成装置を提供すること。【解決手段】用紙を排出する排出ローラ対と，上記排出ローラ対を軸方向に移動させる移動機構と，一連の印刷処理が行われて１部分の印刷物が上記排出ローラ対によって排出される都度，上記移動機構によって上記排出ローラ対を移動させて１部ごとに印刷物の排出位置を移動させる移動機構制御手段とを備えてなる画像形成装置において，上記移動機構制御手段が，上記１部分の用紙印字枚数を判別し，上記用紙の印字枚数が予め定めた枚数である場合には，排出ローラ対の移動を行わないように制御する画像形成装置。【選択図】図１７
2010006501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷された用紙を排出する排出ローラ対と，上記排出ローラ対を該排出ローラ対の軸方向に移動させる移動機構とを備えた排紙機構と，
少なくとも印刷処理を行う用紙の部数を入力する部数入力部と，
一連の印刷処理が行われて１部分の印刷物が上記排出ローラ対によって排出される都度，上記移動機構によって上記排出ローラ対を移動させて１部ごとに印刷物の排出位置を移動させる移動機構制御手段とを備えてなる画像形成装置において，
上記移動機構制御手段が，上記１部分の用紙印字枚数を判別し，上記用紙の印字枚数が予め定めた枚数である場合には，排出ローラ対の移動を行わないように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記予め定めた印字枚数が１枚である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記移動機構制御手段が，上記１部分の用紙の枚数及び用紙のサイズを判別し，上記用紙の枚数が予め定めた印刷枚数であり，且つ用紙のサイズが予め定めた所定のサイズ以上である場合には，排出ローラ対の移動を行わないように制御する請求項１或いは２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
全部数の排出が終了すると，１部ごとに印刷物の排出位置を移動させる状態に回復させる回復手段を更に備えてなる請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，複写機，プリンタ，ファクシミリ，これらの複合機などの画像形成装置に適用される排紙装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記形態の画像形成装置に装備される排紙装置であって，排出ローラ対によって用紙をニップした状態で軸方向に移動させて用紙を異なった位置に排出するよう構成された排紙装置は，すでに知られている（例えば，特許文献１参照）。
これに対して，用紙を排出する排出ローラ対と，排出ローラ対の上流側に配置された搬送ローラ対と，排出ローラ対及び搬送ローラ対を軸方向に一体に移動させて用紙の排出位置を変える移動機構とを備えた排紙装置が特許文献２に知られている。この特許文献２の装置では，排出ローラ対及び搬送ローラ対が一体に移動するので，排出ローラ対と搬送ローラ対の相対距離が変わらず，排出ローラ対が移動しても両ローラ対に把持された用紙に無理な力が掛らず，用紙の破損が防止されるという長所がある。
【特許文献１】特開２０００−２９２９９０号公報
【特許文献２】特開２００６−１５１６０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のように従来の排紙装置を備えた画像形成装置では，排紙部に積載される用紙が，１部ごとにその搬送方向に直角の方向にずれた位置に排紙されるので，仕分け用の複数の排紙ビンを備え，それぞれのビンに経路を切換えて排紙する煩わしさや複雑な装置を必要とすることなく，簡単に仕分けを行うことができて都合がよい。
しかしながら上記従来の排紙装置においては，次に記載のような問題点が指摘される。
［第１の問題点］
まず上記排紙装置では，用紙を１束（１部）ずつ先の排紙された用紙束に対して排紙ローラ対の軸方向に移動させるので，先に排紙された用紙束に対して後から排紙される用紙束が擦れてしまうことになり，先に排紙された用紙束が部分的にずれてしまうために，正確な仕分けが行われない場合が生じたり，或いは無理に移動させるために，用紙枚数が少ないと，用紙が破れるといった不都合が生じることがある。
［第２の問題点］
通常，上記のような仕分け機能付きの排紙装置では，仕分けを行うか行わないかを事前に設定できるように設計されている。そのため，前に排紙作業を行った作業者が，仕分けを行うように設定したままで作業を終了した場合（通常の作業者は作業の終了時にいちいち設定を変化させることはない），次の作業者が仕分けを望まない場合，例えば，１部あたり１枚の印刷設定の場合には，仕分けを行う必要がないが，前の作業者が仕分けを行う設定のままで作業を終了しているので，後の作業者はまず仕分けを解除する作業を行わねばならず，作業の繁雑さを解消できなかった。
本発明は上記のような事情に鑑み創案されたものであり，印刷物が例えば１部あたり１枚といった移動作業を行うと仕分け状態が乱れたり破れたりしやすいと共に，本来仕分けが必要でない印刷条件である場合には，それまでの仕分けを行う設定を自動的に解除して，仕分け無し（排出部の移動無し）の設定とすることで，用紙の破れ或いは仕分けの乱れといった不都合を未然に防止しつつ，前記した後における作業者の作業の繁雑性を解消することのできる排紙装置を備えた画像形成装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために，本発明に係る画像形成装置は，印刷された用紙を排出する排出ローラ対と，上記排出ローラ対を該排出ローラ対の軸方向に移動させる移動機構とを備えた排紙機構と，少なくとも印刷処理を行う用紙の部数を入力する部数入力部と，一連の印刷処理が行われて１部分の印刷物が上記排出ローラ対によって排出される都度，上記移動機構によって上記排出ローラ対を移動させて１部ごとに印刷物の排出位置を移動させる移動機構制御手段とを備えてなる画像形成装置において，上記移動機構制御手段が，上記１部分の用紙の印字枚数を判別し，上記用紙の印字枚数が予め定めた枚数である場合には，排出ローラ対の移動を行わないように制御することを特徴とする画像形成装置として構成されている。
上記予め定められる印字枚数は，印刷物の排出位置を移動させた場合にひっかかりによって破れる或いは仕分け状態が乱れるなどの不都合が生じる可能性のある枚数であるので，例えば１枚，或いは２枚といった少数枚に設定されることが望ましい。
また，サイズが小さい用紙であれば，移動させても破れることも少ないので，上記移動機構制御手段が，上記１部分の用紙の枚数及び用紙のサイズを判別し，上記用紙の枚数が予め定めた印刷枚数であり，且つ用紙のサイズが予め定めた所定のサイズ以上である場合には，排出ローラ対の移動を行わないように制御するようにすることも可能である。
さらに，上記のような排出位置を変えない制御の印字を行った場合，全ての印字処理が終了した時点で，そのまま放置すると，上記のような１部排出ごとに排出位置を変える通常の排出動作を望むユーザが操作したときに，排出位置が変わらない状態のままとなる可能性があるので，全部数の排出が終了すると，１部ごとに印刷物の排出位置を移動させる状態に回復させる回復手段を更に備えることが望ましい。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は以上述べたように，印刷された用紙を排出する排出ローラ対と，上記排出ローラ対を該排出ローラ対の軸方向に移動させる移動機構とを備えた排紙機構と，少なくとも印刷処理を行う用紙の部数を入力する部数入力部と，一連の印刷処理が行われて１部分の印刷物が上記排出ローラ対によって排出される都度，上記移動機構によって上記排出ローラ対を移動させて１部ごとに印刷物の排出位置を移動させる移動機構制御手段とを備えてなる画像形成装置において，上記移動機構制御手段が，上記１部分の用紙の印字枚数を判別し，上記用紙の印字枚数が予め定めた枚数である場合には，排出ローラ対の移動を行わないように制御することを特徴とする画像形成装置として構成されているので，用紙の破れ或いは仕分けの乱れといった不都合を未然に防止しつつ，前記した後の作業者の作業の繁雑性を解消することのできる排紙装置を備えた画像形成装置を提供することに成功したものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下添付図面を参照しながら，本発明を画像形成装置の原稿読取装置に適用した実施形態について説明する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられる排紙装置の全体を示す平面図，図２は，図１に示す排紙装置を，図１において下方から見た正面図であって，一部を断面にして示す正面図，図３は図１に示す排紙装置を，図１において左斜め上方から見た斜視図，図４は図３に示す排紙装置を，図３において左斜め後方から見た斜視図，図５は，図１に示す排紙装置を，図１において右斜め上方から見た斜視図であって，ばねクラッチ機構を分解して示す斜視図，図６は図５に示す排紙装置の一部を別の角度から見た斜視図，図７は，図１に示す排紙装置に備えられているばねクラッチ機構を分解して示す斜視図，図８は，図１に示す排紙装置の横断面図であって，ばねクラッチ機構の一部を含む横断面図，図９は，図１に示す排紙装置の横断面図であって，カム部材とスライダの一部を含む横断面図，図１０は図２に示す排紙装置の排出ローラ対及び排出ローラ対の上流側に配設された搬送路の一部を示す横断面，図１１は図３に示す排紙装置に備えられているカム部材の平面図，図１２は，図１１に示すカム部材を図１１において下方から見た図，図１３は図１２に示すカム部材を図１２において右方から（軸線方向に）見た図，図１４は図１１に示すカム部材の斜視図，図１５は図１１に示すカム部材を別の角度から見た斜視図である。
また，図１６は上記排紙装置を含む画像形成装置全体の概略的制御系統をしめすブロック図，図１７は上記制御系統における排紙機能を達成するための制御部による制御手順の一例を示すフロー図である。
【０００７】
本発明の実施形態に係る画像形成装置Ｘは，スキャナ機能，プリント機能，コピー機能及びファクシミリ機能を備えたいわゆる複合機であって，原稿読取装置としてスキャナ部６を備えている。
まず，図１６に示すブロック図を参照しつつ，本発明の実施形態に係る画像形成装置Ｘの主要部の構成について説明する。
図１６に示すように，画像形成装置Ｘは，メイン制御部１，操作・表示部２，データ記憶部３，画像処理演算部４，ＮＩＣ５，スキャナ部６，プリント部７及びファクシミリ部８等を備え，それらがバス１１を通じて情報の受け渡しが可能な状態で接続されている。
【０００８】
前記操作・表示部２は，情報を入力するための操作部２ａと情報（画像を含む）を表示する表示部２ｂとを備えるものである。その操作部２ａは，例えば，印刷物の部数や，１部あたりの印刷枚数を入力する部数入力部や枚数入力部を備え，液晶表示装置の表面に設けられたタッチパネルやシートキー等である。また，前記表示部２ｂは，例えば，液晶表示装置である。この操作・表示部２により，利用者に対するマンマシンインターフェースが構成されている。
前記データ記憶部３は，原稿から読み取って得られた画像データの処理や，画像データのプリント処理等の際に，必要に応じてその処理データを記憶する読み書き自在な大容量の不揮発メモリである。
【０００９】
前記画像処理演算部４は，専用の信号処理回路或いはＤＳＰ（Digital Signal Processor）等により構成され，画像データについて各種画像処理を行い，所定の印刷ジョブ記述言語で記述された印刷ジョブを画像形成に用いるビットマップ画像データに変換する処理や，外部装置へ送信する画像データ（例えば，ＪＰＥＧ形式等の所定の符号化がなされた画像データ等）の生成処理等を行うものである。
【００１０】
前記ＮＩＣ５は，例えば標準規格ＩＥＥＥ８０２．３に準拠したＬＡＮ及びインターネット等からなるネットワークを通じて，情報処理端末や電子メールサーバ等の外部装置との間でデータ（スキャナ部６による読み取り画像のデータを含む）の送受信を行う通信インターフェースである。
前記スキャナ部６は，不図示のガラス製の原稿台上に載置された原稿や，不図示のＡＤＦにより搬送される原稿から，その原稿に形成された画像をそのカラー（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を区別して読み取るカラースキャナである。
【００１１】
前記プリント部７は，前記メイン制御部１によって制御されるいわゆるプリントエンジンであり，不図示の給紙カセットに収容された記録紙を１枚ずつ順次送り出し，所定の画像形成位置を経て排紙トレイまで搬送するとともに，その画像形成位置において，前記スキャナ部６により原稿から読み取られた原稿の画像データや，画像処理演算部４により生成された印刷用の画像データ等に基づいて，記録紙（記録材の一例）に画像を形成（出力）し，更に上記印刷処理済みの用紙を排出する機器及びその機器を制御するＭＰＵ等の部品の集合である。
前記ファクシミリ部８については，説明を省略する。
【００１２】
前記メイン制御部１は，前記スキャナ部６，前記プリント部７，前記ファクシミリ部８，前記操作・表示部２，前記データ記憶部３及び前記画像処理演算部４の各々を制御するものである。
例えば，メイン制御部１は，プリント部７に，ＮＩＣ５を通じて受信される印刷ジョブに基づく印刷処理（画像形成処理）及び後述する印刷済み用紙の排出処理を実行させる。また，メイン制御部１は，ファクシミリ部８に，指定された送信先の電話番号を発呼して送信対象となる画像データを送信するファクシミリ送信処理を実行させる。さらに，メイン制御部１は，スキャナ部６に，原稿からその原稿に形成された画像を読み取るスキャン処理を実行させる。
【００１３】
続いて，前記前記プリント部７において印刷処理が終了した用紙を排紙する排紙装置について，図１〜図１５を参照して詳しく説明する。
図１〜図４に示すように，前記画像形成装置Ｘに装備された排紙装置は，用紙を図示しない排紙トレイに排出する排出ローラ対２と，排出ローラ対２の上流側（用紙の搬送方向であって，図１０において矢印で示す方向）に配置された搬送ローラ対４とを備えている。排出ローラ対２は，排出ローラ駆動軸６及び排出ローラ駆動軸６に間隔をおいて一体的に装着された２個の駆動排出ローラ８と，駆動排出ローラ８の各々に押圧された従動排出ローラ１０とを備えている。
一方前記搬送ローラ対４は，搬送ローラ駆動軸１２及び搬送ローラ駆動軸１２に間隔をおいて一体的に装着された２個の駆動搬送ローラ１４と，駆動搬送ローラ１４の各々に押圧された従動搬送ローラ１６とを備えている。
【００１４】
いずれも図示はされていないが，図１及び図２における右側には，金属板からなる静止枠体であって，左右方向に間隔をおいて対向する一対の直立壁を備えた静止枠体が配設され，左側には，直立壁の一方に対し間隔をおいて対向する支持壁が配設されている。排出ローラ駆動軸６及び搬送ローラ駆動軸１２の一端部は，それぞれ，上記直立壁の一方（図１及び図２において左側に位置する左側直立壁）に図示しない軸受を介して回転自在にかつ軸方向に移動可能に支持され，また他端部は，それぞれ，前記支持壁に，図示しない軸受を介して回転自在にかつ軸方向に移動可能に支持されている。更に上記排出ローラ駆動軸６及び搬送ローラ駆動軸１２の一端部は，それぞれ，直立壁の一方から静止枠体内に延び出している。
【００１５】
上記支持壁と，上記静止枠体の左側直立壁との間には，図示しない支持枠が配設されている。支持枠には，図示しない一対の直立支持壁が，図１及び図２において左右方向に間隔をおいて対向するよう設けられている。該直立支持壁には，上方に開放されたＵ形状をなす図示しない支持溝が形成され，該支持溝には，前記従動排出ローラ１０を備える静止軸１８の両端部が，それぞれ，該支持溝に嵌合・支持されている。排出ローラ駆動軸６と平行に延在する上記静止軸１８には，上記２個の従動排出ローラ１０が，間隔をおいて回転自在にかつ軸方向移動自在に支持されている。静止軸１８の両端部は，前記直立支持壁からそれぞれ図１及び図２において左右方向に延び出している。前記静止軸１８の延び出した両端部は，該支持枠に配設された図示しない板ばねにより，それぞれ該支持溝の底部に向かって弾性的に押圧されている。このような構成により，上記静止軸１８は，該直立支持壁の該支持溝内に，実質的に回転できないようにかつ，実質的に軸方向に移動できないように，静止状態で嵌合・支持されると共に，従動排出ローラ１０の各々が，対応する駆動排出ローラ８に押圧される。なお，該支持枠には，図示しないリブが，それぞれ，静止軸１８の両端に対向して配設され，静止軸１８の移動を規制している。
【００１６】
前記従動排出ローラ１０の各々の間には，上記従動排出ローラ１０の各々と一体回転しうるガイドローラ部材２２及び２４が，静止軸１８に回転自在にかつ軸方向移動自在に支持されている。適宜の合成樹脂からそれぞれ一体に形成されている上記ガイドローラ部材２２及び２４は，それぞれ，上記従動排出ローラ１０の各々よりも小径の部分２２ａ及び２４ａと，軸方向に間隔をおいて配設された，従動排出ローラ１０の各々とほぼ同径の部分２２ｂ及び２４ｂとを備えている。このような構成は，上流側（図２において下方）から搬送されてくる用紙が撓んで排出ローラ駆動軸６に衝突する不具合（用紙の損傷，ジャムの発生など）を回避し，搬送性を向上させる。同径の部分２２ｂ及び２４ｂを，それぞれ，従動排出ローラ１０の各々よりも大径の部分に代えた場合には，用紙に波打ちを積極的に生成させて，搬送性を向上させることが可能になる。なお，ガイドローラ部材２２及び２４の各々の一端面は相互に突き合わされ，他端面は，対応する従動排出ローラ１０の端面に突き合わされると共に，該他端面から軸方向に突出するよう形成された図示しない係止ピンが，対応する従動排出ローラ１０の端面に開口するよう形成された係止穴に圧入されることにより，それぞれ対応する従動排出ローラ１０と一体に連結されている。このような構成により，従動排出ローラ１０の各々とガイドローラ部材２２及び２４の各々とは，静止軸１８に対し，一体に回転できかつ，軸方向に一体に移動できる。
【００１７】
従動排出ローラ１０の各々の両端部には，両端部間の外径よりも大きな外径を有するリブ１０Ｒが形成されている。駆動排出ローラ８の各々の軸方向長さは，従動排出ローラ１０の各々におけるリブ１０Ｒの各々間の間隔とほぼ同じか又はわずかに小さく設定されている。駆動排出ローラ８の各々の両端は，対応する従動排出ローラ１０のリブ１０Ｒの各々の内側に位置付けられる。この構成によれば，従動排出ローラ１０の各々が，駆動排出ローラ８の各々の軸方向移動に対し，確実に追従することができるので，シフト量を安定させることが可能になる。また，摩擦係数の少ない用紙（例えば，カラー画像専用の用紙）を確実にニップしながらシフトすることができる。また，工場における組み立て時においても，駆動排出ローラ８の各々と従動排出ローラ１０の各々の位置決めが容易となる。
【００１８】
上記支持枠には，静止軸２０が，静止軸１８におけると実質的に同様な形態で支持されている。搬送ローラ駆動軸１２と平行に延在する静止軸２０には，上記２個の従動搬送ローラ１６が，間隔をおいて回転自在にかつ軸方向移動自在に支持され，それぞれ，対応する駆動搬送ローラ１４に押圧されている。従動搬送ローラ１６の各々間には，従動搬送ローラ１６の各々と一体回転しうるガイドローラ部材２６及び２８が，静止軸２０に回転自在にかつ軸方向移動自在に支持されている。適宜の合成樹脂からそれぞれ一体に形成されているガイドローラ部材２６及び２８は，それぞれ，従動搬送ローラ１６の各々よりも小径の部分２６ａ及び２８ａと，軸方向に間隔をおいて配設された，従動搬送ローラ１６の各々とほぼ同径の部分２６ｂ及び２８ｂとを備えている。このような構成は，先に述べたと実質的に同じ効果をもたらす。なお，ガイドローラ部材２６及び２８の各々の一端面は相互に突き合わされ，他端面は，対応する従動搬送ローラ１６の端面に突き合わされると共に，該他端面から軸方向に突出するよう形成された図示しない係止ピンが，対応する従動搬送ローラ１６の端面に開口するよう形成された係止穴に圧入されることにより，それぞれ対応する従動搬送ローラ１６と一体に連結されている。このような構成により，従動搬送ローラ１６の各々とガイドローラ部材２６及び２８の各々とは，静止軸２０に対し，一体に回転できかつ，軸方向に一体に移動できる。
【００１９】
従動搬送ローラ１６の各々の両端部には，両端部間の外径よりも大きな外径を有するリブ１６Ｒが形成されている。駆動搬送ローラ１４の各々の軸方向長さは，従動搬送ローラ１６の各々におけるリブ１６Ｒの各々間の間隔とほぼ同じか又はわずかに小さく設定されている。駆動搬送ローラ１４の各々の両端は，対応する従動搬送ローラ１６のリブ１６Ｒの各々の内側に位置付けられる。この構成によれば，先に述べたと実質的に同じ効果をもたらす。
【００２０】
図１０には，排出ローラ対２及び排出ローラ対２の上流側に配設された搬送路３０の一部が横断面で示されている。搬送路３０は，図１０において左右方向に隙間をおいて相互に対向するよう配置されたガイドリブ３２及び３４により形成されている。搬送路３０は，排出ローラ対２の上流側（図１０において下方）において，鉛直に延在しかつ，排出ローラ対２の直前において斜め上方に排出ローラ対２に向かって湾曲するよう形成されている。排出ローラ駆動軸６の軸方向（すなわち静止軸１８の軸方向）に見て，従動排出ローラ１０は，駆動排出ローラ８に対し，図１０において，右斜め上方に位置付けられている。排出ローラ対２の下流側（図１０において左側，図１において下側）には，図示しない排紙トレイが配設されている。また，搬送ローラ駆動軸１２の軸方向（すなわち静止軸２０の軸方向）に見て，従動搬送ローラ１６は，駆動搬送ローラ１４に対し，図１０において，右側に位置付けられている。
【００２１】
図１〜図４及び図９に示すように，図示の排紙装置は，排出ローラ駆動軸６及び搬送ローラ駆動軸１２と共に，駆動排出ローラ８及び従動排出ローラ１０の各々と，駆動搬送ローラ１４及び従動搬送ローラ１６の各々とを，それぞれ，排出ローラ駆動軸６及び搬送ローラ駆動軸１２の軸方向（図１及び図２において左右方向）に一体に移動させて用紙の排出位置を変える移動機構３６を備えている。移動機構３６は，カム軸３８と，カム軸３８に一体回転し得るよう支持されたカム部材４０及びカムギヤ４１と，スライダ４２とを備えている。カム軸３８は，図示しない上記静止枠体の一対の直立壁間において，排出ローラ駆動軸６と搬送ローラ駆動軸１２との間の中央位置に配置され（図９），排出ローラ駆動軸６及び搬送ローラ駆動軸１２に平行に延在するよう支持されている。
【００２２】
更に具体的に説明すると，上記静止枠体の一対の直立壁間に回転自在に支持されたカム軸３８の一端部（図１及び図２において右端部）に，カムギヤ４１が配置され，カムギヤ４１の，図１及び図２において左側にカム部材４０が配置されている。
【００２３】
図１１〜図１５に示されるように，カム部材４０について説明する。カム部材４０は，円筒状の本体部４４と，本体部４４の周囲に形成されたカム溝４６とを備えている。カム溝４６は，本体部４４の軸線を中心に本体部４４の外周を１周するよう延在しかつ１周の間に軸方向位置が変化するよう形成されている。図示の実施形態において，カム溝４６は，本体部４４の外周面から半径方向外方に一定の長さだけ延び出しかつ，所定の幅をもって１周する一対の直立壁４８により形成されている。一対の直立壁４８は，軸方向から見て，円形の外周面上に位置付けられている（図１３参照）。一対の直立壁４８により形成されるカム溝４６は，本体部４４の軸方向に直交する方向に延在して軸方向位置が変化しない直線領域４６Ａを少なくとも２箇所に，実施形態においては２箇所に備えている。直線領域４６Ａは，軸方向から見て軸心を挟んだ対称位置（相互に周方向における１８０°反対側の位置）にそれぞれ備えられている。直線領域４６Ａの一方は第１の直線領域を規定し，直線領域４６Ａの他方は第２の直線領域を規定する。直線領域４６Ａは，相互に所定の幅で対応する一対の直立壁４８に，本体部４４の軸方向に直交する方向に延在して軸方向位置が変化しない直線領域４８ａを２箇所に形成することにより形成される。なお，カム溝４６を，本体部４４の外周面に所定の幅をもって１周する凹部から形成する実施形態もある。この場合にも，上記したのと実質的に同じ直線領域が形成されることはいうまでもない。
【００２４】
上記のように構成されたカム部材４０は，図９に示すように，上記カム軸３８に一体回転できるようにかつ，離脱自在に支持される。カム部材４０は，これを容易に交換できるので，排出ローラ対２及び搬送ローラ対４のシフト量を容易に変更できる。実施形態において，カム部材４０とカムギヤ４１は，カム軸３８において，横断面がＤ形状に形成された領域（いわゆるＤカット領域）に嵌合される。カム部材４０の円筒状の本体部４４と，カムギヤ４１の中心領域とに配設された嵌合穴は，カム軸３８のＤカット領域に嵌合し得るＤ形状の横断面を有していることはいうまでもない。
【００２５】
次に，図３，図４及び図９に示されるように，スライダ４２について説明する。スライダ４２は，本体部５０と，本体部５０に形成されかつ，カム部材４０のカム溝４６に相対移動可能に嵌合されたカムフォロワ５２とを有し，排出ローラ駆動軸６及び搬送ローラ駆動軸１２に対し相対回転自在にかつ軸方向には一体に移動し得るよう連結されると共に，カム部材４０の１回転により該軸方向に往復移動させられるよう構成されている。更に具体的に説明すると，スライダ５２の本体部５０は，図９において右方に開放されたＵ形横断面を有しかつ，排出ローラ駆動軸６，カム軸３８及び搬送ローラ駆動軸１２に直交して延在するよう配置されている。本体部５０の一端部（上端部）には円筒部５０ａが形成され，円筒部５０ａは，排出ローラ駆動軸６に対し，相対回転自在にかつ軸方向には一体に移動し得るよう連結されている。本体部５０の他端部（下端部）には，円筒部５０ｂが形成され，円筒部５０ｂは，搬送ローラ駆動軸１２に対し，相対回転自在にかつ軸方向には一体に移動し得るよう連結されている。
【００２６】
スライダ４２の本体部５０の，円筒部５０ａが形成された一端部は，カム部材４０の上方に配置され，円筒部５０ｂが形成された他端部は，カム部材４０の下方に配置され，中間部は，カム部材４０の半径方向外方（図９において右方）を通って一端部と他端部との間を延びている。図示の実施形態において，本体部５０の中間部はほぼ鉛直に延びており，該中間部には，ピン形状をなすカムフォロワ５２が，中間部の下面からほぼ水平に図９において左方に延び出すよう配設されている。カム部材５０のカム溝４６の幅は，カムフォロワ５２の直径よりもわずかに小さく形成されている。図９に図示されているように，カム軸３８は，排出ローラ駆動軸６と搬送ローラ駆動軸１２との間の上下方向の中央位置に配置されかつ，カム溝４６に嵌合されたカムフォロワ５２の位置から排出ローラ駆動軸６及び搬送ローラ駆動軸１２までの距離は，それぞれほぼ等しく設定されている。この構成は，スライダ４２のスライド，したがって，排出ローラ駆動軸６を含む排出ローラ対２と，搬送ローラ駆動軸１２を含む搬送ローラ対４のスライドを安定させる。
【００２７】
排出ローラ駆動軸６において，スライダ４２の本体部５０の一端部に形成された円筒部５０ａが嵌合されている内側（駆動排出ローラ８に面した側）には，排出ローラ駆動ギヤ５４が，排出ローラ駆動軸６と一体回転しうるようかつ，軸方向に一体的に移動しうるよう配設されている。また，搬送ローラ駆動軸１２において，スライダ４２の本体部５０他端部に形成された円筒部５０ｂが嵌合されている内側（駆動搬送ローラ１４に面した側）には，搬送ローラ駆動ギヤ５５が，搬送ローラ駆動軸１２と一体回転しうるようかつ，軸方向に一体的に移動しうるよう配設されている。
【００２８】
図２及び図５〜図７に示されるように，カム部材４０は，ばねクラッチ機構６０及び動力伝達機構を介して駆動源に駆動連結されている。それ自体は周知の構成を利用することでよいばねクラッチ機構６０は，軸６２と，ばねクラッチ入力ギヤ６４と，ばねクラッチ出力部材６６と，コイルばね６８と，円筒状のストップリング７０とを備えている。軸６２は，先に述べた図示しない静止枠体の一対の直立壁間に回転自在に支持され，軸方向の短い中間領域を挟んだ両側領域は，それぞれ，横断面がＤ形状に形成された，いわゆるＤカット領域Ｄ１及びＤ２をなしている。ばねクラッチ出力部材６６は，軸６２と一体回転できるよう軸６２のＤカット領域Ｄ１に嵌合支持され，細長い円筒部６６ａと，円筒部６６ａよりも大径のボス部６６ｂと，ボス部６６ｂよりもわずかに大径のボス部６６ｃとを備えている。ボス部６６ｂとボス部６６ｃの半径方向の段差は，横断面が矩形をなすコイルばね６８の半径方向の厚さとほぼ同じである。ボス部６６ｃには，軸方向に延在する係止溝６６ｄが形成されている。
【００２９】
ばねクラッチ入力ギヤ６４には，ばねクラッチ出力部材６６の円筒部６６ｂと同じ外径を有する円筒状のボス部６４ａが形成されかつ，ばねクラッチ出力部材６６の円筒部６６ａに相対回転自在に嵌合・支持されている。ばねクラッチ入力ギヤ６４のボス部６４ａの先端は，ばねクラッチ出力部材６６のボス部６６ｂの先端に当接され，両者の間に実質的に連続した同径の外周面が形成される。この連続した外周面に，コイルばね６８が嵌合・支持され，コイルばね６８の外周面に，ストップリング７０が嵌合・支持される。ストップリング７０の一端（ばねクラッチ出力部材６６のボス部６６ｃに対し，軸方向反対側の一端）には係止切欠き７０ａが形成されている。コイルばね６８の外径と，ばねクラッチ出力部材６６のボス部６６ｃの外径とはほぼ等しく，ストップリング７０の一端部は，コイルばね６８の外周面を越えて，ばねクラッチ出力部材６６のボス部６６ｃの外周面に嵌合・支持される。コイルばね６８の一端部は，ばねクラッチ出力部材６６のボス部６６ｃに形成された係止溝６６ｄに係止され，他端部は，ストップリング７０の一端に形成された係止切欠き７０ａに係止される。以上のとおりにして，ばねクラッチ機構６０が構成される。
【００３０】
軸６２のＤカット領域Ｄ２には，カムギヤ４１へ動力を伝達するためのギヤ７２が，軸６２と一体回転できるよう，ばねクラッチ入力ギヤ６４に隣接して，嵌合・支持されている。ギヤ７２は，カムギヤ４１に噛み合わされる。他方，軸６２のＤカット領域Ｄ１には，アイドルギヤ７４が，ばねクラッチ出力部材６６に隣接して，回転自在に支持されている。アイドルギヤ７４の嵌合穴は，円形の内周面を有しているので，軸６２のＤカット領域Ｄ１に嵌合されても，軸６２に対しては相対回転自在となる。
【００３１】
図７〜図９に示されるように，ストップリング７０の円形外周面には，半径方向外方に延び出す２個の被係止片７６が一体に配設されている。被係止片７６は，軸心を挟んだ対称位置，すなわち相互に周方向の１８０°反対側に配設されている。被係止片７６の各々の回転方向，すなわちばねクラッチ入力ギヤ６４の回転方向（図８において時計方向）に面した被係止面は，軸６２の軸方向（図８において紙面の表から裏に向う方向）に見て，軸６２の軸心を通り半径方向に延在する共通の平面上に位置付けられている。
【００３２】
図示しない静止枠体における，ストップリング７０の上方には，静止鉄心７８ａを備えたソレノイド７８が配設されている。ソレノイド７８のハウジング７８ｂの下端には，ストッパ８０が配設されている。磁性金属板から形成されているストッパ８０は細長い矩形状をなし，一端には，ほぼ直角に折り曲げ形成された係止部８０ａが形成され，他端部は，ハウジング７８ｂの下端から下方に延び出した支持部に形成された図示しない支持穴を貫通して外側に延び出している。ストッパ８０の該他端部とハウジング７８ｂに設けられた係止部７８ｃとの間には引張コイルばね８２が配設されているので，ストッパ８０の一端に形成された係止部８０ａの先端が，ストップリング７０の外周面に常時押圧される方向に付勢される。
【００３３】
ソレノイド７８が通電されて励磁されると，ストッパ８０の一端側が（係止部８０ａ側）が，上記支持穴を支点として図８において上方に移動させられる。ストッパ８０の係止部８０ａは，ストップリング７０の外周面から半径方向外方に離隔させられて，ストップリング７０の被係止片７６の各々の回動軌跡に干渉しないよう位置付けられる。ストップリング７０の回動（図８において時計方向の回動）はストッパ８０の係止部８０ａによって阻止されることはない。ソレノイド７８の通電が停止されると，ストッパ８０の一端側が（係止部８０ａ側）が，引張コイルばね８２により，上記支持穴を支点として図８において下方に移動させられる。ストッパ８０の係止部８０ａの先端は，ストップリング７０の外周面に押圧されて，ストップリング７０の被係止片７６の各々の回動軌跡に干渉するよう位置付けられる。ストップリング７０の回動はストッパ８０の係止部８０ａによって阻止される。
【００３４】
図２〜図５及び図９に示されるように，先に述べた図示しない静止枠体において，ばねクラッチ機構６０の軸６２の下方には，軸８４が平行に延在しかつ回転自在に配設されている。軸８４には，入力ギヤ８６が，ワンウェイクラッチ８８を介して支持されかつ，ばねクラッチ入力ギヤ６４へ動力を伝達するためのギヤ９０が，軸８４と一体回転できるよう配設されている。入力ギヤ８６は，ギヤなどを含む動力伝達機構を介して駆動源（例えば電動モータ）に駆動連結されている（いずれも図示せず）。入力ギヤ８６は，ばねクラッチ機構６０の軸６２に回転自在に支持されたアイドルギヤ７４に噛み合わされ，ギヤ９０は，ばねクラッチ入力ギヤ６４に噛み合わされている。また，図９に示すように，ばねクラッチ機構６０の軸６２の上方には，アイドルギヤ９２及び９３が回転自在に配設され，また下方には，アイドルギヤ９４が回転自在に配設されている。アイドルギヤ９２及びアイドルギヤ９４は，歯幅が大きく形成されている。アイドルギヤ９３は，アイドルギヤ７４及びアイドルギヤ９２に噛み合わされ，アイドルギヤ９２に噛み合わされたアイドルギヤ９３はまた，排出ローラ駆動ギヤ５４にも噛み合わされている。他方，アイドルギヤ９４は，入力ギヤ８６に噛み合わされると共に，搬送ローラ駆動ギヤ５５にも噛み合わされている。
【００３５】
上記排紙装置には，ばねクラッチ機構６０を制御することができる図示しないコントローラが備えられている。コントローラは，前記画像形成装置Ｘ全体を制御するメイン制御部１からの信号に基づいて制御されるもので，マイクロコンピュータによって構成されており，制御プログラムに従って演算処理する中央処理装置（ＣＰＵ），制御プログラムを格納するＲＯＭ，演算結果等を格納する読み書き可能なＲＡＭ，タイマ，カウンタ，入力インターフェース及び出力インターフェース等を備えている。このように構成されたコントローラの入力インターフェースには，各種検出器，スイッチ等からの検出信号が入力され，出力インターフェースから入力ギヤ８６を駆動する電動モータ，ばねクラッチ機構６０を制御するソレノイド７８などに制御信号を出力する。
【００３６】
図１，図２，図８及び図９に示されるように，上記コントローラは，ばねクラッチ機構６０を制御して，スライダ４２のカムフォロワ５２が，カム部材４０（図１１〜図１５）のカム溝４６における直線領域４６Ａの一方である第１の直線領域内と，直線領域４６Ａの他方である第２の直線領域内との間を相対移動して，それぞれ第１の直線領域内と第２の直線領域内に選択的に位置付けられるよう，カム部材４０を半回転ごとに停止させる。
【００３７】
スライダ４２のカムフォロワ５２が，カム部材４０のカム溝４６における直線領域４６Ａの一方である第１の直線領域４６Ａ内に位置付けられた状態で，スライダ４２は第１の軸方向位置に位置付けられかつ，排出ローラ対２及び搬送ローラ対４は通常の用紙排出位置に位置付けられる（図１及び図２に示す位置）。
【００３８】
カム部材４０が半回転させられると，スライダ４２のカムフォロワ５２がカム溝４６に沿って相対移動させられてカム溝４６における直線領域４６Ａの他方である第２の直線領域内に位置付けられかつ，スライダ４２は第１の軸方向位置から該軸方向の一方（図１及び図２において左方）に移動させられて第２の軸方向位置に位置付けられると共に，排出ローラ対２及び搬送ローラ対４は，通常の用紙排出位置から該軸方向の一方に移動させられてシフト位置に位置付けられる（図示せず）。なお，排出ローラ駆動ギヤ５４及び搬送ローラ駆動ギヤ５５は，それぞれ，アイドルギヤ９３及び９４に噛み合わされた状態で該軸方向の一方に移動させられる。
【００３９】
カム部材５０が更に半回転させられると，スライダ４２のカムフォロワ５２がカム溝４６に沿って相対移動させられてカム溝４６における第１の直線領域４６Ａ内に復帰させられかつ，スライダ４２は第２の軸方向位置から該軸方向の他方（図１及び図２において右方）に移動させられて第１の軸方向位置に復帰させられると共に，排出ローラ対２及び搬送ローラ対４は，シフト位置から該軸方向の他方に移動させられて通常の用紙排出位置に復帰させられる（いずれも図１及び図２に示す位置）。
【００４０】
図２〜図４，図８及び図９に示すように，図示しない電動モータにより入力ギヤ８６が回転駆動させられると（図９において反時計方向に正転させられると），アイドルギヤ７４，９２及び９３を介して搬送ローラ駆動ギヤ５４が回転駆動させられるので，搬送ローラ駆動軸６を介して駆動排出ローラ８が回転駆動させられる。駆動排出ローラ８に圧接された従動排出ローラ１０もガイドローラ部材２２及び２４と共に連れ回りさせられるので，排出ローラ対２が回転駆動させられる。同時に，アイドルギヤ９４を介して搬送ローラ駆動ギヤ５５が回転駆動させられるので，搬送ローラ駆動軸１２を介して駆動搬送ローラ１４が回転駆動させられる。駆動搬送ローラ１４に圧接された従動排出ローラ１６もガイドローラ部材２６及び２８と共に連れ回りさせられるので，搬送ローラ対４が回転駆動させられる。
【００４１】
また，入力ギヤ８６の回転力は，ワンウェイクラッチ８８を介して軸８４に伝達されるので，軸８４と一体のギヤ９０が回転させられる。ギヤ９０の回転によりばねクラッチ入力ギヤ６４が回転駆動させられるが，通常は，ばねクラッチ機構６０のストップリング７０がストッパ８０により回転を阻止されているので，ばねクラッチ入力ギヤ６４は，ばねクラッチ出力部材６６の円筒部６６ａに対し空転させられる。その結果，ばねクラッチ入力ギヤ６４の回転駆動力は，ばねクラッチ出力部材６６に伝達されず，したがって，軸６２，ギヤ７２を介してカムギヤ４１にも伝達されないので，カム部材４０は回転しない。
【００４２】
他方，入力ギヤ８６を回転駆動させた状態で，ソレノイド７８に通電して励磁させると，ストッパ８０の係止部８０ａと，ストップリング７０の被係止片７６の一方との係止が解除されるので，コイルばね６８（図７）は，クラッチ入力ギヤ６４のボス部６４ａの外周面及びばねクラッチ出力部材６６のボス部６６ｂの外周面を締め付ける。その結果，ばねクラッチ入力ギヤ６４の回転駆動力は，ばねクラッチ出力部材６６に伝達される。ばねクラッチ出力部材６６に伝達された回転駆動力は，軸６２及びギヤ７２を介してカムギヤ４１に伝達されるので，カム部材４０が回転を開始する。カム部材４０が回転を開始した直後に，ソレノイド７８への通電を停止して消磁させると，ストッパ８０の係止部８０ａが，ストップリング７０の外周面に押圧される。その結果，カム部材４０が半回転すると，ストッパ８０の係止部８０ａが，ストップリング７０の被係止片７６の他方を係止するので，カム部材４０は半回転して停止させられる。
【００４３】
上記排紙装置において，搬送される用紙の先端が，排出ローラ対２よりも上流側に配置された搬送ローラ対４を通過して排出ローラ対２にニップされかつ，用紙の後端が，搬送ローラ対４よりも上流に配置された，図示しない他の搬送ローラ対を抜けるのと同時に，移動機構３６により，排出ローラ対２及び搬送ローラ対４を軸方向に一体に移動させて用紙の排出位置を変えることができるので，用紙の排出位置を所定の位置にシフトした後に，図示しない排紙トレイに排紙することが可能になる。その結果，用紙は，従来のように，水平横方向にシフトしながら排紙トレイ上に排紙されることがなく，水平横方向への慣性力を受けることがなくなるので，排出ローラ対２によって真っ直ぐに排紙され，安定したスタック性が確保される。
【００４４】
上記排紙装置において，排紙トレイに対し，搬送される用紙を，従来よりも上流側でシフトすることが可能になるので，排紙トレイ上に既にスタックされている用紙にこすれながらスライドしてその整合を乱すことも確実に防止される。また，排出ローラ対２と搬送ローラ対４との距離が短い場合であっても，用紙を水平方向にシフトすることにより，仕分けを十分確実に行うことが可能になる。
【００４５】
１個のカム部材により，排出ローラ対２及び搬送ローラ対４を同時にシフトできるので，制御が容易となる。また，相互のシフトのタイミングを合せるなどの必要が無く，同時シフトが容易に可能である。
【００４６】
排出ローラ対２と搬送ローラ対４との間に分岐部が存在する場合（例えば，オプション機器を装着したときの搬送を切り替える分岐部），搬送ローラ対４による搬送となるが，シフトした用紙をオプション機器に搬送することが可能になる。
【００４７】
既存のオプション機器と本体（プリンタなど）との相互の用紙のセンタをあわせることが困難な場合など，シフト位置に合せることが可能になり，オプション機器装着の可能性を拡大することが可能になる。
【００４８】
上記排紙装置において，入力ギヤ８６を逆転させた時には，入力ギヤ８６と軸８４との間に配設されたワンウェイクラッチ８８が空転するので，入力ギヤ８６の回転力は，軸８４，ギヤ９０及びばねクラッチ入力ギヤ６４，したがってばねクラッチ機構６０に伝達されない。この構成によれば，排出ローラ対２及び搬送ローラ対４の逆転駆動により，ばねクラッチ機構６０に悪影響を及ぼすことがないので，排出ローラ対２及び搬送ローラ対４のスイッチバック機能を確保しながら，高い精度のシフト機能をも確保できる。
【００４９】
上記排紙装置において，カム部材４０に形成されたカム溝４６は，カム軸３８に対し直交する方向に延在して軸方向位置が変化しない直線領域４６Ａを少なくとも２箇所に備えている。その結果，カム部材４０が半回転したときに，ある時間の間（ある角度の間），カムフォロワ５２が軸方向に移動しないので，ばねクラッチ機構６０，ソレノイド７８などの作動精度のばらつきを吸収することができる。このため，カム部材４０の半回転ごとに，カムフォロワ５２の位置を所定の軸方向位置に高い精度で停止させることが容易に可能になるので，排出ローラ対２及び搬送ローラ対４のシフト位置の精度を向上させると共に安定させることができる。また，排出ローラ対２及び搬送ローラ対４のシフト位置の精度を向上させるために，従来装置におけるような位置決め部材を追加する必要も無いので，全体の構成をコンパクト化し，コストダウンを可能にする。
【００５０】
カム部材４０の回転制御は，電磁クラッチによるのではなく，ばねクラッチ機構６０によるので，停止位置の精度を向上させることができる。
【００５１】
ところで上述の排紙装置では，用紙を１束（１部）ずつ先の排紙された用紙束に対して排紙ローラ対の軸方向に移動させるので，先に排紙された用紙束に対して後から排紙される用紙束が擦れてしまうことになり，先に排紙された用紙束が部分的にずれてしまうために，正確な仕分けがかったり，用紙枚数が少ないと破れてしまう場合が生じる。
また，通常，上記のような仕分け機能付きの排紙装置では，仕分けを行うか行わないかを事前に設定できるように設計されているため，前に排紙作業を行った作業者が，仕分けを行うように設定したままで作業を終了した場合（通常の作業者は作業の終了時にいちいち設定を変化させることはない），次の作業者が仕分けを望まない場合，例えば，１部あたり１枚の印刷設定の場合には，前の作業者が仕分けを行う設定のままで作業を終了しているので，まず仕分けを解除する作業を行わねばならず，作業の繁雑さを解消できなかった。
【００５２】
本実施形態では，印刷物が例えば１部あたり１枚といった移動作業を行うと破れやすいと共に，本来仕分けが必要でない印刷条件である場合には，それまでの仕分けを行う設定を自動的に解除して，仕分け無し（排紙される用紙の移動なし）の設定とすることで，用紙の破れといった不都合を未然に防止しつつ，前記した後の作業者の作業の繁雑性を解消することのできる排紙装置を提供する。
【００５３】
そのような排紙装置は，前記メイン制御部１によって制御されるコントローラが，１部あたりの用紙の枚数を判別し，上記用紙の枚数が予め定めた枚数（例えば１枚）である場合には，排出ローラ対の移動を行わないように制御する。このようなコントローラの処理手順について，以下に説明する。
なお，以下の説明中Ｓ１，Ｓ２…はコントローラによる処理手順(ステップ)
の番号を示す識別子である。
この手順は，画像形成装置Ｘが立ち上げられ，プリントボタンが押された時からスタートする。
【００５４】
Ｓ１：最初に印刷物１部あたりの印字枚数が，予め定められた所定の枚数を超えているか否かが判断される。ここで所定の枚数とは，仕分けモードによる印字を行うか否かの閾値である。この枚数は，前記のように排紙位置を移動させたときに用紙が破れるなどの破損を生じる可能性のある枚数であり，例えば１枚或いは２枚程度の枚数が事前に設定され，図１６に示すデータ記憶部３に記憶されている。この所定の枚数は，ユーザが操作・表示部２から入力することで変更することが可能なようにしておくこともできる。
ここに仕分けモードによる印字とは，１部の印字が行われる度に前記ソレノイド７８を作動させてカム部材４０を半回転ごとに停止させ，１部分の用紙の排出ごとに用紙束の排紙位置を移動させながら印字・排紙を繰り返し，１部ごとの用紙を仕分けされた状態で排出することであり，この画像形成装置Ｘにとって通常の印字処理のことである。前記ソレノイド７８を作動させるかどうかは，メイン制御部１の判断によるもので，一般的には，ユーザが印刷用ソフトを立ち上げた時に設定するものであるが，この実施形態に係る画像形成装置では，上記Ｓ１の１部あたりの印字枚数や後記するＳ４の用紙サイズに基づいて，自動的に判断される。
Ｓ２：上記Ｓ１において，ＹＥＳ，すなわち，１部あたりの印字枚数が上記所定枚数を超えている場合には，１部ごとに排出位置を移動させながら排紙しても，排紙された用紙が破れるような不都合のない枚数であるので，上記通常の仕分けモードでの排紙動作を行いつつ印字処理を継続する。
Ｓ３：そして，印字が行われる度に，コントローラは，入力された予定の印字枚数の印字が終了したか否かを判断し，全ての印字が終了していないのであれば（Ｓ３でＮＯ），処理を前記Ｓ２に戻して印字処理を継続しつつ，一部分の印刷が終了すると，排紙位置を変えた仕分け処理に基づく排紙動作を続行する。Ｓ３で，全ての印字処理が終了したと判断された場合には，処理を終了する。この時は，通常の排紙モードが設定されているので，処理の終了に当たって，モードを変更する必要はない。
【００５５】
Ｓ４：前記Ｓ１で１部あたりの印字枚数が所定枚数を超えたものでないと判断された場合，即ち，所定枚数が２枚に設定されていた場合で，印字枚数が１枚の場合，処理はＳ４に移り，現在処理している用紙のサイズが所定の基準サイズより大きいか否かを判断する。前記のように，１部あたりの印字枚数が例えば１枚とか２枚であると，排紙位置を変動させた場合，排紙された用紙が破れやすいのであるが，実際には用紙のサイズが小さい場合には排紙位置を変化させても破れてしまうと言った可能性は少なく，サイズが大きい場合に，用紙の破損が生じるものである。そのため，この実施形態に係る画像形成装置では，上記Ｓ４において，使用中の用紙のサイズを判断し，それが予め定められた所定サイズより大きい場合にのみ仕分けモードを解除して，１箇所から排紙するように制御する。
従って，上記Ｓ４において，用紙サイズが所定の基準サイズより小さい（Ｓ４においてＮＯ）と判断された場合には，前記Ｓ２からＳ３を経て通常の排紙位置を変化させる仕分け処理を続行する。
Ｓ５：結局，Ｓ１で印字枚数が所定枚数（例えば２枚）より少ないと判断され，更に，Ｓ４において，用紙サイズが予め定められた所定の基準サイズより大きいと判断された場合には，Ｓ５において，前記した仕分けモード（１部分の印字処理ごとに排紙位置を変化させる処理）を解除し，ソレノイド７８をＯＮ状態に維持して排紙ローラ対及び搬送ローラ対の移動を行わない状態にしたままで，印字・排紙動作を継続する。
Ｓ６：この仕分け無しの排紙動作の間中，コントローラは予定された全ての印字処理が終了したか否かを常時判断し，全ての印字処理が終了していないと判断された場合には，処理をＳ５の前に戻し，印字処理を継続する。
Ｓ７：また，Ｓ６で全ての印字処理が終了したと判断した場合には，コントローラは，モードを仕分けモードに戻して処理を終了する。
１部あたりの印字枚数が１枚というのは実際にはそれほど多くなく，多くの場合は，それ以上の枚数であるので仕分け処理を行うユーザが多い。従って、仕分けモードを解除したＳ５の印字処理が終了した場合には，一般的に多く採用される仕分けモードに戻しておくことが，全体的な効率上昇に繋がるからである。
【００５６】
本発明は，上記実施形態のような排紙ローラ対とその上流側に配置された搬送ローラ対とを一体として移動させる排紙装置に適用可能であるが，上記のような搬送ローラ対については移動させず，排紙ローラ対のみを移動させるタイプの排紙装置（特許文献１参照）にも，あるいは，特開２００６―８９２３７号公報に記載のように，画像形成部から排出される複数枚の転写紙からなる紙束を揃えて綴じる綴じ手段と、前記転写紙を排紙トレイに排紙する搬送手段とを備える画像形成装置の後処理機構であって、前記搬送手段による排紙に伴って、前記紙束ごとに前記転写紙を表裏反転して排紙する反転機構と、前記表裏反転に伴って、前記綴じ手段による前記紙束の綴じ位置をその搬送方向における位置を変えずに搬送方向と直交する方向に変位させる変位機構とを備える画像形成装置の後処理機構における，上記変位機構の制御にも当然適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は，排紙装置を備えた画像形成装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられる排紙装置の全体を示す平面図。
【図２】図１に示す排紙装置を，図１において下方から見た正面図であって，一部を断面にして示す正面図。
【図３】図１に示す排紙装置を，図１において左斜め上方から見た斜視図。
【図４】図３に示す排紙装置を，図３において左斜め後方から見た斜視図。
【図５】図１に示す排紙装置を，図１において右斜め上方から見た斜視図であって，ばねクラッチ機構を分解して示す斜視図。
【図６】図５に示す排紙装置の一部を別の角度から見た斜視図。
【図７】図１に示す排紙装置に備えられているばねクラッチ機構を分解して示す斜視図。
【図８】図１に示す排紙装置の横断面図であって，ばねクラッチ機構の一部を含む横断面図。
【図９】図１に示す排紙装置の横断面図であって，カム部材とスライダの一部を含む横断面図。
【図１０】図２に示す排紙装置の排出ローラ対及び排出ローラ対の上流側に配設された搬送路の一部を示す横断面。
【図１１】図３に示す排紙装置に備えられているカム部材の平面図。
【図１２】図１１に示すカム部材を図１１において下方から見た図。
【図１３】図１２に示すカム部材を図１２において右方から（軸線方向に）見た図。
【図１４】図１１に示すカム部材の斜視図。
【図１５】図１１に示すカム部材を別の角度から見た斜視図。
【図１６】排紙装置を含む画像形成装置全体の概略的制御系統をしめすブロック図。
【図１７】制御系統における排紙機能を達成するための制御部による制御手順の一例を示すフロー図。
【符号の説明】
【００５９】
Ｘ  ：画像形成装置
１  ：メイン制御部
２  ：排出ローラ対
４  ：搬送ローラ対
４０  ：カム部材
５２  ：カムフォロワ
６０  ：ばねクラッチ機構
７８  ：ソレノイド
【図１】
2010006501.tif 000003
【図２】
2010006501.tif 000004
【図３】
2010006501.tif 000005
【図４】
2010006501.tif 000006
【図５】
2010006501.tif 000007
【図６】
2010006501.tif 000008
【図７】
2010006501.tif 000009
【図８】
2010006501.tif 000010
【図９】
2010006501.tif 000011
【図１０】
2010006501.tif 000012
【図１１】
2010006501.tif 000013
【図１２】
2010006501.tif 000014
【図１３】
2010006501.tif 000015
【図１４】
2010006501.tif 000016
【図１５】
2010006501.tif 000017
【図１６】
2010006501.tif 000018
【図１７】
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