(57)【要約】【課題】複数の記録ヘッドの接合部において形成されるオーバーラップ領域や、用紙上に印字されたドットと記録ヘッドとの間に形成されるオーバーラップ領域などにおいて、バンディングの発生を抑制可能な画像形成装置、画像形成方法及プログラムを提供することを目的とする。【解決手段】記録液の液滴を吐出するノズルを複数有する記録ヘッド、記録ヘッド走査手段、被記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に走査させる搬送手段、及び印刷制御手段を少なくとも備え、前記被記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、１つのドット生成に対応するノズルが複数存在するオーバーラップ領域において、前記オーバーラップ領域における印字データを分配するとき、駆動周波数が、非オーバーラップ領域における駆動周波数と同じになるように分配することを特徴とする画像形成装置、画像形成方法及びプログラム。【選択図】図１３
2010120222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録液の液滴を吐出するノズルを複数有する記録ヘッド、該記録ヘッドを主走査方向に走査させる記録ヘッド走査手段、被記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に走査させる搬送手段、及び印刷制御手段を少なくとも備え、前記被記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
前記搬送手段が、前記被記録媒体上に記録されたドットに対し、前記記録ヘッドの端部が重複してオーバーラップ領域を形成するように前記被記録媒体を搬送し、
前記印刷制御手段が、前記オーバーラップ領域における印字データを分配するとき、駆動周波数が、非オーバーラップ領域における駆動周波数と同じになるように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録液の液滴を吐出するノズルを複数有する記録ヘッド、該記録ヘッドを主走査方向に走査させる記録ヘッド走査手段、被記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に走査させる搬送手段、及び印刷制御手段を少なくとも備え、前記被記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
前記記録ヘッドが、複数の記録ヘッド部材から構成され、隣接する前記記録ヘッド部材は、接合部分において端部が重複してオーバーラップ領域を形成するように副走査方向に配列され、
前記印刷制御手段が、前記オーバーラップ領域における印字データを分配するとき、駆動周波数が、非オーバーラップ領域における駆動周波数と同じになるように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記印刷制御手段が、画像形成用データの階調レベルに応じて、前記オーバーラップ領域における駆動周波数が、非オーバーラップ領域における駆動周波数と同じになるように印字データを分配することを特徴とする請求項１から２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記印刷制御手段が、前記記録ヘッドの周辺温度に応じて、前記オーバーラップ領域における駆動周波数が、非オーバーラップ領域における駆動周波数と同じになるように印字データを分配することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記印刷制御手段が、同一印字領域の主走査回数に応じて、前記オーバーラップ領域における駆動周波数が、非オーバーラップ領域における駆動周波数と同じになるように印字データを分配することを特徴とする請求項１から２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
記録液の液滴を吐出するノズルを複数有する記録ヘッド、該記録ヘッドを主走査方向に走査させる記録ヘッド走査手段、被記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に走査させる搬送手段、及び印刷制御手段を少なくとも備え、前記被記録媒体上に画像を形成する画像形成装置における画像形成方法であって、
１つのドット生成に対応するノズルが複数存在するオーバーラップ領域において、前記オーバーラップ領域における印字データを分配するとき、駆動周波数が、非オーバーラップ領域における駆動周波数と同じになるように分配することを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
記録液の液滴を吐出するノズルを複数有する記録ヘッド、該記録ヘッドを主走査方向に走査させる記録ヘッド走査手段、被記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に走査させる搬送手段、及び印刷制御手段を少なくとも備え、前記被記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、請求項６に記載の画像形成方法を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成方法及びプログラムに関し、特に、オーバーラップ領域におけるバンディングの発生を抑制する画像形成装置、画像形成方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば、記録液（液体）の液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドを含む装置を用いて、媒体（以下「用紙」ともいうが材質を限定するものではなく、また、被記録媒体、記録媒体、転写材、記録紙なども同義で使用する。）を搬送しながら、液体としての記録液（以下、インクともいう。）を用紙に付着させて画像形成（記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる。）を行なう、いわゆるインクジェット方式の画像形成装置がある。
【０００３】
インクジェット方式の画像形成装置（以下、「インクジェットプリンタ」という）は、高速な印刷（画像形成）を実現するため、記録ヘッドにインク（液滴）を吐出するノズルを複数搭載している。用紙を紙送り（搬送）し、かつ記録ヘッドを紙送り方向と直行する方向に走査しながらインクの吐出を行うことにより用紙上に画像を形成するインクジェットプリンタは、高画質化を図るために、用紙の同一領域に対して同一のノズル群又は異なるノズル群によって複数回の主走査（マルチスキャン）を行って画像を形成するマルチパス方式が採用されている。しかしながら、２方向の走査を必要とするため印刷速度に限界があり、印刷速度の高速化が望まれている。
【０００４】
高速化の手段としては、例えば、記録ヘッドの走査方向を１方向（紙送り方向のみ）にすることが考えられるが、１方向の走査のみで印刷を行うためには、記録ヘッドを用紙の幅以上にする必要がある。このような記録ヘッドにおいては、すべてのノズルが一定の間隔で１列に配列されることが望ましいが、コストおよび製造技術の観点から、１つの記録ヘッドに搭載可能なノズルの数には限界がある。そこで、一定数のノズルを有する記録ヘッドを複数組み合わせることによって多数のノズルを搭載した記録ヘッドが用いられている。
【０００５】
しかし、記録ヘッドの接合精度には限界があり、隣接する記録ヘッドの接合部におけるノズル間距離を完全に一定にすることはできない。このため、接合部におけるノズル間距離が長い場合にはインクが薄くなる白スジが発生し、ノズル間距離が短い場合には濃いスジが発生するという問題がある。このようなスジを「バンディング」という。
【０００６】
バンディング現象を防ぐ方法として、記録ヘッド間に図１５に示すようなオーバーラップを設ける方法がある。しかしながら、オーバーラップ部においては、データ上１つのドットに対応するノズルは２つ存在するため、何らかの制御を行わない限りは、データ上１つのドットに対して２つのノズルからドットが打たれることとなる。そのため、オーバーラップ部で色が濃くなってしまいバンディングが発生するという問題がある。
【０００７】
このオーバーラップ部で発生するバンディングを抑制する技術としては、例えば、２つのノズルのうちいずれのノズルを使用して描画を行うかを乱数に基づいて決定するノズル振り分け手段と、前記ノズル振り分け処理を行う振分対象領域の大きさを規定するサイズパラメータを決定するパラメータ決定手段とを有し、前記パラメータ決定手段が、前記接合領域の近傍の領域の平均階調値に応じて前記サイズパラメータを決定する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−２４００４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、オーバーラップ部の印字データの振り分けを乱数により決定しているため、各々のノズルに分配されたドットが連続的／非連続的に打たれる箇所が混在することになる。これによりオーバーラップ部（以下、「オーバーラップ領域」ともいう）では様々な駆動周波数で印字される場合が存在することになり、オーバーラップ領域のドット生成に対応するノズルの吐出滴変動が原因となって、オーバーラップ領域にバンディングが発生してしまう場合がある。
【００１０】
一方、用紙上に印字されたドットに対して、記録ヘッドの端部がオーバーラップするように用紙を搬送するよう制御されたインクジェットプリンタにおいても、同様に、用紙搬送量のズレなどに起因して、オーバーラップ領域にバンディングが発生することがある。
【００１１】
そこで、本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであり、１つのドット生成に対応するノズルが複数存在するオーバーラップ領域、例えば、複数の記録ヘッドの接合部において形成されるオーバーラップ領域や、用紙上に印字されたドットと記録ヘッドとの間に形成されるオーバーラップ領域などにおいて、バンディングの発生を抑制可能な画像形成装置、画像形成方法及プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するために提供する本発明は、以下の通りである。
〔１〕  記録液の液滴を吐出するノズルを複数有する記録ヘッド、該記録ヘッドを主走査方向に走査させる記録ヘッド走査手段、被記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に走査させる搬送手段、及び印刷制御手段を少なくとも備え、前記被記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
前記搬送手段が、前記被記録媒体上に記録されたドットに対し、前記記録ヘッドの端部が重複してオーバーラップ領域を形成するように前記被記録媒体を搬送し、
前記印刷制御手段が、前記オーバーラップ領域における印字データを分配するとき、駆動周波数が、非オーバーラップ領域における駆動周波数と同じになるように制御することを特徴とする画像形成装置。
〔２〕  記録液の液滴を吐出するノズルを複数有する記録ヘッド、該記録ヘッドを主走査方向に走査させる記録ヘッド走査手段、被記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に走査させる搬送手段、及び印刷制御手段を少なくとも備え、前記被記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
前記記録ヘッドが、複数の記録ヘッド部材から構成され、隣接する前記記録ヘッド部材は、接合部分において端部が重複してオーバーラップ領域を形成するように副走査方向に配列され、
前記印刷制御手段が、前記オーバーラップ領域における印字データを分配するとき、駆動周波数が、非オーバーラップ領域における駆動周波数と同じになるように制御することを特徴とする画像形成装置。
〔３〕  前記印刷制御手段が、画像形成用データの階調レベルに応じて、前記オーバーラップ領域における駆動周波数が、非オーバーラップ領域における駆動周波数と同じになるように印字データを分配することを特徴とする前記〔１〕から〔２〕のいずれかに記載の画像形成装置。
〔４〕  前記印刷制御手段が、前記記録ヘッドの周辺温度に応じて、前記オーバーラップ領域における駆動周波数が、非オーバーラップ領域における駆動周波数と同じになるように印字データを分配することを特徴とする前記〔３〕に記載の画像形成装置。
〔５〕  前記印刷制御手段が、同一印字領域の主走査回数に応じて、前記オーバーラップ領域における駆動周波数が、非オーバーラップ領域における駆動周波数と同じになるように印字データを分配することを特徴とする前記〔１〕から〔２〕のいずれかに記載の画像形成装置。
〔６〕  記録液の液滴を吐出するノズルを複数有する記録ヘッド、該記録ヘッドを主走査方向に走査させる記録ヘッド走査手段、被記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に走査させる搬送手段、及び印刷制御手段を少なくとも備え、前記被記録媒体上に画像を形成する画像形成装置における画像形成方法であって、
１つのドット生成に対応するノズルが複数存在するオーバーラップ領域において、前記オーバーラップ領域における印字データを分配するとき、駆動周波数が、非オーバーラップ領域における駆動周波数と同じになるように分配することを特徴とする画像形成方法。
〔７〕  記録液の液滴を吐出するノズルを複数有する記録ヘッド、該記録ヘッドを主走査方向に走査させる記録ヘッド走査手段、被記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に走査させる搬送手段、及び印刷制御手段を少なくとも備え、前記被記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、前記〔６〕に記載の画像形成方法を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、１つのドット生成に対応するノズルが複数存在するオーバーラップ領域、例えば、複数の記録ヘッドの接合部において形成されるオーバーラップ領域や、用紙のドットが印字された領域と記録ヘッドとの間に形成されるオーバーラップ領域などにおいてバンディングの発生を抑制可能な画像形成装置、画像形成方法及プログラムを提供することができる。
【００１４】
本発明の効果として、請求項１の発明によれば、記録液の液滴を吐出するノズルを複数有する記録ヘッド、該記録ヘッドを主走査方向に走査させる記録ヘッド走査手段、被記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に走査させる搬送手段、及び印刷制御手段を少なくとも備え、前記被記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、前記搬送手段が、前記被記録媒体上に記録されたドットに対し、前記記録ヘッドの端部が重複してオーバーラップ領域を形成するように前記被記録媒体を搬送し、前記印刷制御手段が、前記オーバーラップ領域における印字データを分配するとき、駆動周波数が、非オーバーラップ領域における駆動周波数と同じになるように制御するので、吐出滴量の周波数特性が原因で発生するオーバーラップ領域のバンディングを抑止することができる。
請求項２の発明によれば、記録液の液滴を吐出するノズルを複数有する記録ヘッド、該記録ヘッドを主走査方向に走査させる記録ヘッド走査手段、被記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に走査させる搬送手段、及び印刷制御手段を少なくとも備え、前記被記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、前記記録ヘッドが、複数の記録ヘッド部材から構成され、隣接する前記記録ヘッド部材は、接合部分において端部が重複してオーバーラップ領域を形成するように副走査方向に配列され、前記印刷制御手段が、前記オーバーラップ領域における印字データを分配するとき、駆動周波数が、非オーバーラップ領域における駆動周波数と同じになるように制御するので、例えば、記録ヘッド部材を副走査方向に複数配置したライン型プリンタにおいても、オーバーラップ領域のバンディングを抑止することができる。
請求項３の発明によれば、請求項１から２のいずれかに記載の画像形成装置において、前記印刷制御手段が、画像形成用データの階調レベルに応じて、前記オーバーラップ領域における駆動周波数が、非オーバーラップ領域における駆動周波数と同じになるように印字データを分配するので、オーバーラップ領域と非オーバーラップ領域の駆動周波数を同じとする階調レベルをドットが密に打たれるシャドー域に限定することにより、ハイライトからミドル域で、オーバーラップ効果を損なうことなく、バンディングを抑止することができる。
請求項４の発明によれば、請求項３に記載の画像形成装置において、前記印刷制御手段が、前記記録ヘッドの周辺温度に応じて、前記オーバーラップ領域における駆動周波数が、非オーバーラップ領域における駆動周波数と同じになるように印字データを分配するので、オーバーラップ領域と非オーバーラップ領域の駆動周波数を同じとする階調レベルを、ヘッドの周辺温度も考慮することで、より効率的にバンディングを抑止することができる。
請求項５の発明によれば、請求項１から２のいずれかに記載の画像形成装置において、前記印刷制御手段が、同一印字領域の主走査回数に応じて、前記オーバーラップ領域における駆動周波数が、非オーバーラップ領域における駆動周波数と同じになるように印字データを分配するので、オーバーラップ領域と非オーバーラップ領域の駆動周波数を同じとするのを印字パス数により切り替え可能とすることで、より効果的にバンディングを抑止することができる。
請求項６の発明によれば、記録液の液滴を吐出するノズルを複数有する記録ヘッド、該記録ヘッドを主走査方向に走査させる記録ヘッド走査手段、被記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に走査させる搬送手段、及び印刷制御手段を少なくとも備え、前記被記録媒体上に画像を形成する画像形成装置における画像形成方法であって、１つのドット生成に対応するノズルが複数存在するオーバーラップ領域において、前記オーバーラップ領域における印字データを分配するとき、駆動周波数が、非オーバーラップ領域における駆動周波数と同じになるように分配する方法としたので、これを適用する画像形成装置は、吐出滴量の周波数特性が原因で発生するオーバーラップ領域のバンディングの発生を効果的に抑止することができる。
請求項７の発明によれば、記録液の液滴を吐出するノズルを複数有する記録ヘッド、該記録ヘッドを主走査方向に走査させる記録ヘッド走査手段、被記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に走査させる搬送手段、及び印刷制御手段を少なくとも備え、前記被記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、請求項６に記載の画像形成方法を実行させることを特徴とするプログラムとしたので、これを実行する画像形成装置は、効果的にオーバーラップ領域のバンディングを抑止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明の本発明の画像形成装置の一実施の形態における構成について図面を参照して説明する。また、本発明の画像形成方法及びプログラムについてもあわせて説明する。図１及び図２は、本発明の画像形成装置の一例を示す図であり、図１は機構部の全体構成の側面説明図、図２は同機構部の平面説明図である。画像形成装置は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド１とガイドレール２とでキャリッジ３を主走査方向に摺動自在に保持し、記録ヘッド走査手段として、主走査モータ４で駆動プーリ６Ａと従動プーリ６Ｂとの間に張架したタイミングベルト５を介して図２で矢示方向（主走査方向）に移動走査する。
キャリッジ３には、例えば、それぞれイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）のインク滴を吐出する液体吐出ヘッドからなる４個の記録ヘッド７ｙ、７ｃ、７ｍ、７ｋ（色を区別しないときは「記録ヘッド７」という。）を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。キャリッジ３には、記録ヘッド７に各色のインクを供給するための各色のサブタンク８を搭載している。このサブタンク８にはインク供給チューブ９を介して図示しないメインタンク（インクカートリッジ）からインクが補充供給される。
【００１６】
記録ヘッド７を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。また、各色毎に独立したヘッド構成に限るものではなく、複数の色の液滴を吐出する複数のノズルで構成されるノズル列を有する１又は複数のヘッド部材（液体吐出ヘッド）で構成することもできる。
【００１７】
ここで、本発明の画像形成装置及び画像形成方法において、「オーバーラップ領域」とは、１つのドット生成に対応するノズルが複数存在する領域を意味し、具体的には、複数の記録ヘッドの接合部において形成されるオーバーラップ領域である場合と、用紙上にドットが印字された領域と記録ヘッドとの間に形成されるオーバーラップ領域である場合が挙げられる。図１５には、複数の記録ヘッドの接合部において形成されるオーバーラップ領域を説明した図である。図１５のように、記録ヘッド部材を副走査方向に複数ほぼ直列に配列し、各記録ヘッド部材が隣接するつなぎ部分で互いに端部が重複してオーバーラップ領域を形成するように配置するように記録ヘッドを構成することもできる。
【００１８】
また、本発明の画像形成装置及び画像形成方法において、「印字データを分配する」とは、印字データに基づいて印字されるドットの生成に対応する各ノズルへデータを分配することと、複数回のスキャンを行う印字方法においては、各スキャン毎にデータを分割して分配することを含む。
【００１９】
一方、給紙カセット１０などの用紙積載部（圧板）１１上に積載した用紙１２を給紙するための給紙部として、用紙積載部１１から用紙１２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙ローラ）１３及び給紙ローラ１３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４を備え、この分離パッド１４は給紙ローラ１３側に付勢されている。
【００２０】
そして、この給紙部から給紙された用紙１２を記録ヘッド７の下方側で搬送する搬送手段として、用紙１２を静電吸着して搬送するための搬送ベルト２１と、給紙部からガイド１５を介して送られる用紙１２を搬送ベルト２１との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ２２と、略鉛直上方に送られる用紙１２を略９０°方向転換させて搬送ベルト２１上に倣わせるための搬送ガイド２３と、押さえ部材２４で搬送ベルト２１側に付勢された押さえコロ２５とを備えている。また、搬送ベルト２１表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ２６を備えている。
【００２１】
ここで、搬送ベルト２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２７とテンションローラ２８との間に掛け渡されて、副走査モータ３１からタイミングベルト３２及びタイミングローラ３３を介して搬送ローラ２７が回転されることで、図２のベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。なお、搬送ベルト２１の裏面側には記録ヘッド７による画像形成領域に対応してガイド部材２９を配置している。また、帯電ローラ２６は、搬送ベルト２１の表層に接触し、搬送ベルト２１の回動に従動して回転するように配置されている。
【００２２】
また、図２に示すように、搬送ローラ２７の軸には、スリット円板３４を取り付け、このスリット円板３４のスリットを検知するセンサ３５を設けて、これらのスリット円板３４及びセンサ３５によってロータリエンコーダ３６を構成している。
【００２３】
さらに、記録ヘッド７で記録された用紙１２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト２１から用紙１２を分離するための分離爪５１と、排紙ローラ５２及び排紙コロ５３と、排紙される用紙１２をストックする排紙トレイ５４とを備えている。
【００２４】
また、背部には両面給紙ユニット５５が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット５５は搬送ベルト２１の逆方向回転で戻される用紙１２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙する。
【００２５】
さらに、図２に示すように、キャリッジ３の走査方向の一方側の非印字領域には、記録ヘッド７のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構５６を配置している。
この維持回復機５６は、記録ヘッド７の各ノズル面をキャピングするための各キャップ５７と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード５８と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行なうときの液滴を受ける空吐出受け５９などを備えている。
【００２６】
このように構成した画像形成装置においては、給紙部から用紙１２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙１２はガイド１５で案内され、搬送ベルト２１とカウンタローラ２２との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド２３で案内されて押さえコロ２５で搬送ベルト２１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。このとき、図示しない制御部によってＡＣバイアス供給部から帯電ローラ２６に対して正負が交互に繰り返す交番電圧を印加して、搬送ベルト２１を交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが交互に所定の幅で繰り返されるパターンで帯電させる。この帯電した搬送ベルト２１上に用紙１２が給送されると、用紙１２が搬送ベルト２１に静電力で吸着され、搬送ベルト２１の周回移動によって用紙１２が副走査方向に搬送される。
【００２７】
そこで、キャリッジ３を往路及び復路方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド７を駆動することにより、停止している用紙１２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１２を所定量搬送後、次の行の記録を行なう。記録終了信号又は用紙１２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１２を排紙トレイ５４に排紙する。
【００２８】
また、両面印刷の場合には、表面（最初に印刷する面）の記録が終了したときに、搬送ベルト２１を逆回転させることで、記録済みの用紙１２を両面給紙ユニット６１内に送り込み、用紙１２を反転させて（裏面が印刷面となる状態にして）再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベル２１上に搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ５４に排紙する。
【００２９】
また、印字（記録）待機中にはキャリッジ３は維持回復機構５５側に移動されて、キャップ５７で記録ヘッド７のノズル面がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ５７で記録ヘッド７をキャッピングした状態でノズルから記録液を吸引し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行い、この回復動作によって記録ヘッド７のノズル面に付着したインクを清掃除去するためにワイパーブレード５８でワイピングを行なう。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行なう。これによって、記録ヘッド７の安定した吐出性能を維持する。
【００３０】
次に、記録ヘッド７を構成している液体吐出ヘッドの一例について図３及び図４を参照して説明する。なお、図３は同ヘッドの液室長手方向に沿う断面説明図、図４は同ヘッドの液室短手方向（ノズルの並び方向）の断面説明図である。
【００３１】
この液体吐出ヘッドは、例えば単結晶シリコン基板を異方性エッチングして形成した流路板１０１と、この流路板１０１の下面に接合した例えばニッケル電鋳で形成した振動板１０２と、流路板１０１の上面に接合したノズル板１０３とを接合して積層し、これらによって液滴（インク滴）を吐出するノズル１０４が連通する流路であるノズル連通路１０５及び圧力発生室である液室１０６、液室１０６に流体抵抗部（供給路）１０７を通じてインクを供給するための共通液室１０８に連通するインク供給口１０９などを形成している。
【００３２】
また、振動板１０２を変形させて液室１０６内のインクを加圧するための圧力発生手段（アクチュエータ手段）である電気機械変換素子としての２列（図６では１列のみ図示）の積層型圧電素子１２１と、この圧電素子１２１を接合固定するベース基板１２２とを備えている。なお、圧電素子１２１の間には支柱部１２３を設けている。この支柱部１２３は圧電素子部材を分割加工することで圧電素子１２１と同時に形成した部分であるが、駆動電圧を印加しないので単なる支柱となる。
【００３３】
さらに、圧電素子１２１には図示しない駆動回路（駆動ＩＣ）を搭載したＦＰＣケーブル１２６を接続している。
【００３４】
そして、振動板１０２の周縁部をフレーム部材１３０に接合し、このフレーム部材１３０には、圧電素子１２１及びベース基板１２２などで構成されるアクチュエータユニットを収納する貫通部１３１及び共通液室１０８となる凹部、この共通液室１０８に外部からインクを供給するためのインク供給穴１３２を形成している。このフレーム部材１３０は、例えばエポキシ系樹脂などの熱硬化性樹脂或いはポリフェニレンサルファイトで射出成形により形成している。
【００３５】
ここで、流路板１０１は、例えば結晶面方位（１１０）の単結晶シリコン基板を水酸化カリウム水溶液（ＫＯＨ）などのアルカリ性エッチング液を用いて異方性エッチングすることで、ノズル連通路１０５、液室１０６となる凹部や穴部を形成したものであるが、単結晶シリコン基板に限られるものではなく、その他のステンレス基板や感光性樹脂などを用いることもできる。
【００３６】
振動板１０２は、ニッケルの金属プレートから形成したもので、例えばエレクトロフォーミング法（電鋳法）で作製しているが、この他、金属板や金属と樹脂板との接合部材などを用いることもできる。この振動板１０２に圧電素子１２１及び支柱部１２３を接着剤接合し、更にフレーム部材１３０を接着剤接合している。
【００３７】
ノズル板１０３は各液室１０６に対応して直径１０〜３０μｍのノズル１０４を形成し、流路板１０１に接着剤接合している。このノズル板１０３は、金属部材からなるノズル形成部材の表面に所要の層を介して最表面に撥水層を形成したものである。
【００３８】
圧電素子１２１は、圧電材料１５１と内部電極１５２とを交互に積層した積層型圧電素子（ここではＰＺＴ）である。この圧電素子１２１の交互に異なる端面に引き出された各内部電極１５２には個別電極１５３及び共通電極１５４が接続されている。なお、この実施形態では、圧電素子１２１の圧電方向としてｄ３３方向の変位を用いて液室１０６内インクを加圧する構成としているが、圧電素子１２１の圧電方向としてｄ３１方向の変位を用いて加圧液室１０６内インクを加圧する構成とすることもできる。また、１つの基板１２２に１列の圧電素子１２１が設けられる構造とすることもできる。
【００３９】
このように構成した液体吐出ヘッドヘッドにおいては、例えば圧電素子１２１に印加する電圧を基準電位から下げることによって圧電素子１２１が収縮し、振動板１０２が下降して液室１０６の容積が膨張することで、液室１０６内にインクが流入し、その後圧電素子１２１に印加する電圧を上げて圧電素子１２１を積層方向に伸長させ、振動板１０２をノズル１０４方向に変形させて液室１０６の容積／体積を収縮させることにより、液室１０６内の記録液が加圧され、ノズル１０４から記録液の滴が吐出（噴射）される。
【００４０】
そして、圧電素子１２１に印加する電圧を基準電位に戻すことによって振動板１０２が初期位置に復元し、液室１０６が膨張して負圧が発生するので、このとき、共通液室１０８から液室１０６内に記録液が充填される。そこで、ノズル１０４のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の液滴吐出のための動作に移行する。
【００４１】
なお、このヘッドの駆動方法については上記の例（引き−押し打ち）に限るものではなく、駆動波形の与えた方によって引き打ちや押し打ちなどを行なうこともできる。
【００４２】
次に、この画像形成装置の印刷制御手段としての制御部の概要について図５のブロック図を参照して説明する。
この制御部２００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ２１１と、ＣＰＵ２１１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ２０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ２０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２０５とを備えている。
【００４３】
また、この制御部２００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行なうためのＩ／Ｆ２０６と、記録ヘッド７を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動波形を生成する駆動波形生成手段を含む印刷制御部２０７と、キャリッジ３側に設けた記録ヘッド７を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）２０８と、主走査モータ４及び副走査モータ３１を駆動するためのモータ駆動部２１０と、帯電ローラ３４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部２１２と、エンコーダセンサ４３、３５からの各検出信号、環境温度を検出する温度センサなどの各種センサからの検出信号を入力するためのＩ／Ｏ２１３などを備えている。また、この制御部２００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行なうための操作パネル２１４が接続されている。
【００４４】
ここで、制御部２００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの画像データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ２０６で受信する。
【００４５】
そして、制御部２００のＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ２０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ない、この画像データをヘッド駆動制御部２０７からヘッドドライバ２０８に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は後述するようにホスト側のプリンタドライバで行なっている。
【００４６】
印刷制御部２０７は、上述した画像データをシリアルデータでヘッドドライバ２０８に転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、滴制御信号（マスク信号）などをヘッドドライバ２０８に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動信号のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動波形生成部及びヘッドドライバに与える駆動波形選択手段を含み、１の駆動パルス（駆動信号）或いは複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ２０８に対して出力する。
【００４７】
ヘッドドライバ２０８は、シリアルに入力される記録ヘッド７の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部２０７から与えられる駆動波形を構成する駆動信号を選択的に記録ヘッド７の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば前述したような圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド７を駆動する。このとき、駆動波形を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴（大ドット）、中滴（中ドット）、小滴（小ドット）など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００４８】
また、ＣＰＵ２０１は、リニアエンコーダを構成するエンコーダセンサ４３からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて主走査モータ４に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介して主走査モータ４を駆動する。同様に、ロータリエンコーダを構成するエンコーダセンサ３５からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて副走査モータ３１に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介しモータドライバを介して副走査モータ３１を駆動する。
【００４９】
次に、印刷制御部２０７及びヘッドドライバ２０８の一例について、図６を参照して説明する。
印刷制御部２０７は、上述したように、１印刷周期内に複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形（共通駆動波形）を生成して出力する駆動波形生成部３０１と、印刷画像に応じた２ビットの画像データ（階調信号０、１）と、クロック信号、ラッチ信号（ＬＡＴ）、滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３を出力するデータ転送部３０２とを備えている。
【００５０】
なお、滴制御信号は、ヘッドドライバ２０８の後述するスイッチ手段であるアナログスイッチ３１７の開閉を滴毎に指示する２ビットの信号であり、共通駆動波形の印刷周期に合わせて選択すべき波形でＨレベル（ＯＮ）に状態遷移し、非選択時にはＬレベル（ＯＦＦ）に状態遷移する。
【００５１】
ヘッドドライバ２０８は、データ転送部３０２からの転送クロック（シフトクロック）及びシリアル画像データ（階調データ：２ビット／ＣＨ）を入力するシフトレジスタ３１１と、シフトレジスタ３１１の各レジスト値をラッチ信号によってラッチするためのラッチ回路３１２と、階調データと制御信号Ｍ０〜Ｍ３をデコードして結果を出力するデコーダ３１３と、デコーダ３１３のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチ３１５が動作可能なレベルへとレベル変換するレベルシフタ３１４と、レベルシフタ３１４を介して与えられるデコーダ３１３の出力でオン／オフ（開閉）されるアナログスイッチ３１６とを備えている。
【００５２】
アナログスイッチ３１６は、各圧電素子１２１の選択電極（個別電極）１５４に接続され、駆動波形生成部３０１からの共通駆動波形が入力されている。したがって、シリアル転送された画像データ（階調データ）と制御信号ＭＮ０〜ＭＮ３をデコーダ３１３でデコードした結果に応じてアナログスイッチ３１６がオンにすることにより、共通駆動波形を構成する所要の駆動信号が通過して（選択されて）圧電素子１２１に印加される。
【００５３】
ここで、この画像形成装置において使用する記録液であるインクについて説明する。
記録液は、次の構成（１）〜（１０）よりなる。
（１）顔料（自己分散性顔料）６ｗｔ％以上
（２）湿潤剤１
（３）湿潤剤２
（４）水溶性有機溶剤
（５）アニオンまたはノニオン系界面活性剤
（６）炭素数８以上のポリオールまたはグリコールエーテル
（７）エマルジョン
（８）防腐剤（防腐防黴剤）
（９）ｐＨ調製剤
（１０）純水
すなわち、印字（記録）するための着色剤として顔料を使用し、それを分解、分散させるための溶剤とを必須成分とし、更に添加剤として、湿潤剤、界面活性剤、エマルジョン、防腐剤、ｐＨ調整剤とを含んでいる。湿潤剤１と湿潤剤２とを混合するのは各々湿潤剤の特徴を活かすためと、粘度調整が容易にできるためである。
【００５４】
以下、上記各インク構成要素について、より具体的に説明する。
前記（１）の顔料に関しては、特にその種類を限定することなく、無機顔料、有機顔料を使用することができる。無機顔料としては、酸化チタン及び酸化鉄に加え、コンタクト法、ファーネス法、サーマル法などの公知の方法によって製造されたカーボンブラックを使用することができる。また、有機顔料としては、アゾ顔料（アゾレーキ、不溶性アゾ顔料、縮合アゾ顔料、キレートアゾ顔料などを含む）、多環式顔料（例えば、フタロシアニン顔料、ペリレン顔料、ペリノン顔料、アントラキノン顔料、キナクリドン顔料、ジオキサジン顔料、チオインジゴ顔料、イソインドリノン顔料、キノフラロン顔料など）、染料キレート（例えば、塩基性染料型キレート、酸性染料型キレートなど）、ニトロ顔料、ニトロソ顔料、アニリンブラックなどを使用できる。
【００５５】
インクの好ましい態様によれば、これらの顔料のうち、水と親和性の良いものが好ましく用いられる。顔料の粒径は、０．０５μｍから１０μｍ以下が好ましく、さらに好ましくは１μｍ以下であり、最も好ましくは０．１６μｍ以下である。インク中の着色剤としての顔料の添加量は、６〜２０重量％程度が好ましく、より好ましくは８〜１２重量％程度である。
【００５６】
インクの好ましく用いられる顔料の具体例としては、以下のものが挙げられる。
黒色用としては、ファーネスブラック、ランプブラック、アセチレンブラック、チャンネルブラック等のカーボンブラック（Ｃ.Ｉ.ピグメントブラック７）類、または銅、鉄（Ｃ.Ｉ.ピグメントブラック１１）、酸化チタン等の金属類、アニリンブラック（Ｃ.Ｉ.ピグメントブラック１）等の有機顔料が挙げられる。
【００５７】
さらに、カラー用としては、Ｃ.Ｉ.ピグメントイエロー１（ファストイエローＧ）、３、１２（ジスアゾイエローＡＡＡ）、１３、１４、１７、２４、３４、３５、３７、４２（黄色酸化鉄）、５３、５５、８１、８３（ジスアゾイエローＨＲ）、９５、９７、９８、１００、１０１、１０４、４０８、１０９、１１０、１１７、１２０、１３８、１５３、Ｃ.Ｉ.ピグメントオレンジ５、１３、１６、１７、３６、４３、５１、Ｃ.Ｉ.ピグメントレッド１、２、３、５、１７、２２（ブリリアントファーストスカレット）、２３、３１、３８、４８：２（パーマネントレッド２Ｂ（Ｂａ））、４８：２（パーマネントレッド２Ｂ（Ｃａ））、４８：３（パーマネントレッド２Ｂ（Ｓｒ））、４８：４（パーマネントレッド２Ｂ（Ｍｎ））、４９：１、５２：２、５３：１、５７：１（ブリリアントカーミン６Ｂ）、６０：１、６３：１、６３：２、６４：１、８１（ローダミン６Ｇレーキ）、８３、８８、１０１（べんがら）、１０４、１０５、１０６、１０８（カドミウムレッド）、１１２、１１４、１２２（キナクリドンマゼンタ）、１２３、１４６、１４９、１６６、１６８、１７０、１７２、１７７、１７８、１７９、１８５、１９０、１９３、２０９、２１９、Ｃ.Ｉ.ピグメントバイオレット１（ローダミンレーキ）、３、５：１、１６、１９、２３、３８、Ｃ.Ｉ.ピグメントブルー１、２、１５（フタロシアニンブルーＲ）、１５：１、１５：２、１５：３（フタロシアニンブルーＥ）、１６、１７：１、５６、６０、６３、Ｃ.Ｉ.ピグメントグリーン１、４、７、８、１０、１７、１８、３６等がある。
【００５８】
その他顔料（例えばカーボン）の表面を樹脂等で処理し、水中に分散可能としたグラフト顔料や、顔料（例えばカーボン）の表面にスルホン基やカルボキシル基等の官能基を付加し水中に分散可能とした加工顔料等が使用できる。
【００５９】
また、顔料をマイクロカプセルに包含させ、該顔料を水中に分散可能なものとしたものであっても良い。
【００６０】
インクの好ましい態様によれば、ブラックインク用の顔料は、顔料を分散剤で水性媒体中に分散させて得られた顔料分散液としてインクに添加されるのが好ましい。好ましい分散剤としては、従来公知の顔料分散液を調整するのに用いられる公知の分散液を使用することができる。
【００６１】
分散液としては、例えば以下のものが挙げられる。
ポリアクリル酸、ポリメタクリル酸、アクリル酸−アクリロニトリル共重合体、酢酸ビニル−アクリル酸エステル共重合体、アクリル酸−アクリル酸アルキルエステル共重合体、スチレン−アクリル酸共重合体、スチレン−メタクリル酸共重合体、スチレン−アクリル酸−アクリル酸アルキルエステル共重合体、スチレン−メタクリル酸−アクリル酸アルキルエステル共重合体、スチレン−α−メチルスチレン−アクリル酸共重合体、スチレン−α−メチルスチレン−アクリル酸共重合体−アクリル酸アルキルエステル共重合体、スチレン−マレイン酸共重合体、ビニルナフタレン−マレイン酸共重合体、酢酸ビニル−エチレン共重合体、酢酸ビニル−脂肪酸ビニルエチレン共重合体、酢酸ビニル−マレイン酸エステル共重合体、酢酸ビニル−クロトン酸共重合体、酢酸ビニル−アクリル酸共重合体等が挙げられる。
【００６２】
インクの好ましい態様によれば、これらの共重合体は重量平均分子量が３，０００〜５０，０００であるのが好ましく、より好ましくは５，０００〜３０,０００、最も好ましくは７,０００〜１５,０００である。分散剤の添加量は、顔料を安定に分散させ、他の効果を失わせない範囲で適宣添加されて良い。分散剤としては１：０．０６〜１：３の範囲が好ましく、より好ましくは１：０．１２５〜１：３の範囲である。
【００６３】
着色剤に使用する顔料は、記録用インク全重量に対して６重量％〜２０重量％含有し、０．０５μｍ〜０．１６μｍ以下の粒子径の粒子であり、分散剤により水中に分散されていて、分散剤が、分子量５、０００から１００、０００の高分子分散剤である。水溶性有機溶剤が少なくとも１種類にピロリドン誘導体、特に、２−ピロリドンを使用すると画像品質が向上する。
【００６４】
前記（２）〜（４）の湿潤剤１、２と水溶性有機溶剤に関しては、インクの場合、インク中に水を液媒体として使用するものであるが、インクを所望の物性にし、インクの乾燥を防止するために、また、溶解安定性を向上するため等の目的で、例えば下記の水溶性有機溶剤が使用される。これら水溶性有機溶剤は複数混合して使用してもよい。
【００６５】
湿潤剤と水溶性有機溶剤の具体例としては、例えば以下のものが挙げられる。
エチレングリコール、ジエチレングリコール、トリエチレングリコール、プロピレングリコール、ジプロピレングリコール、トリプロピレングリコール、テトラエチレングリコール、ヘキシレングリコール、ポリエチレングリコール、ポリプロピレングリコール、１，５−ペンタンジオール、１，６−ヘキサンジオール、グリセロール、１，２、６−ヘキサントリオール、１，２，４−ブタントリオール、１，２，３−ブタントリオール、ペトリオール等の多価アルコール類；エチレングリコールモノエチルエーテル、エチレングリコールモノブチルエーテル、ジエチレングリコールモノメチルエーテル、ジエチレングリコールモノエチルエーテル、ジエチレングリコールモノブチルエーテル、テトラエチレングリコールモノメチルエーテル、プロピレングリコールモノエチルエーテル等の多価アルコールアルキルエーテル類；エチレングリコールモノフェニルエーテル、エチレングリコールモノベンジルエーテル等の多価アルコールアリールエーテル類；２−ピロリドン、Ｎ−メチル−２−ピロリドン、Ｎ−ヒドロキシエチル−２−ピロリドン、１，３−ジメチルイミイダゾリジノン、ε−カプロラクタム、γ−ブチロラクトン等の含窒素複素環化合物；ホルムアミド、Ｎ−メチルホルムアミド、Ｎ、Ｎ−ジメチルホルムアミド等のアミド類；モノエタノールアミン、ジエタノールアミン、トリエタノールアミン、モノエチルアミン、ジエチルアミン、トリエチルアミン等のアミン類；ジメチルスルホキシド、スルホラン、チオジエタノール等の含硫黄化合物類；プロピレンカーボネート、炭酸エチレン等である。
【００６６】
これら有機溶媒の中でも、特にジエチレングリコール、チオジエタノール、ポリエチレングリコール２００〜６００、トリエチレングリコール、グリセロール、１，２，６−ヘキサントリオール、１，２，４−ブタントリオール、ペトリオール、１，５−ペンタンジオール、２−ピロリドン、Ｎ−メチル−２−ピロリドンが好ましい。これらは溶解性と水分蒸発による噴射特性不良の防止に対して優れた効果が得られる。
【００６７】
その他の湿潤剤としては、糖を含有してなるのが好ましい。糖類の例としては、単糖類、二糖類、オリゴ糖類（三糖類および四糖類を含む）および多糖類があげられ、好ましくはグルコース、マンノース、フルクトース、リボース、キシロース、アラビノース、ガラクトース、マルトース、セロビオース、ラクトース、スクロース、トレハロース、マルトトリオースなどが挙げられる。ここで、多糖類とは広義の糖を意味し、α−シクロデキストリン、セルロースなど自然界に広く存在する物質を含む意味に用いることとする。
【００６８】
また、これらの糖類の誘導体としては、前記した糖類の還元糖（例えば、糖アルコール（一般式ＨＯＣＨ２（ＣＨＯＨ）ｎＣＨ２ＯＨ（ここでｎ＝２〜５の整数を表す。）で表される。）、酸化糖（例えば、アルドン酸、ウロン酸など）、アミノ酸、チオ酸などがあげられる。特に糖アルコールが好ましく、具体例としてはマルチトール、ソルビットなどが挙げられる。
【００６９】
これら糖類の含有量は、インク組成物の０．１〜４０重量％、好ましくは０．５〜３０重量％の範囲が適当である。
【００７０】
前記（５）の界面活性剤に関しても、特に限定はされないが、アニオン性界面活性剤としては、例えばポリオキシエチレンアルキルエーテル酢酸塩、ドデシルベンゼンスルホン酸塩、ラウリル酸塩、ポリオキシエチレンアルキルエーテルサルフェートの塩などが挙げられる。
【００７１】
非イオン性界面活性剤としては、例えば、ポリオキシエチレンアルキルエーテル、ポリオキシエチレンアルキルエステル、ポリオキシエチレンソルビタン脂肪酸エステル、ポリオキシエチレンアルキルフェニルエーテル、ポリオキシエチレンアルキルアミン、ポリオキシエチレンアルキルアミドなどが挙げられる。前記界面活性剤は、単独または二種以上を混合して用いることができる。
【００７２】
インクにおける表面張力は紙への浸透性を示す指標であり、特に表面形成されて１秒以下の短い時間での動的表面張力を示し、飽和時間で測定される静的表面張力とは異なる。測定法としては特開昭６３−３１２３７号公報等に記載の従来公知の方法で１秒以下の動的な表面張力を測定できる方法であればいずれも使用できるが、本発明ではＷｉｌｈｅｌｍｙ式の吊り板式表面張力計を用いて測定した。表面張力の値は４０ｍＪ／ｍ２以下が好ましく、より好ましくは３５ｍＪ／ｍ２以下とすると優れた定着性と乾燥性が得られる。
【００７３】
前記（６）の炭素数８以上のポリオールまたはグリコールエーテルに関しては、２５℃の水中において０．１〜４．５重量％未満の間の溶解度を有する部分的に水溶性のポリオールおよび／またはグリコールエーテルを記録用インク全重量に対して０．１〜１０．０重量％添加することによって、該インクの熱素子への濡れ性が改良され、少量の添加量でも吐出安定性および周波数安定性が得られることが分かった。
（Ａ）２−エチル−１、３−ヘキサンジオール
溶解度：４．２％（２０℃）
（Ｂ）２、２、４−トリメチル−１、３−ペンタンジオール
溶解度：２．０％（２５℃）。
【００７４】
２５℃の水中において０．１〜４．５重量％未満の間の溶解度を有する浸透剤は溶解度が低い代わりに浸透性が非常に高いという長所がある。したがって、２５℃の水中において０．１〜４．５重量％未満の間の溶解度を有する浸透剤と他の溶剤との組み合わせや他の界面活性剤との組み合わせで非常に高浸透性のあるインクを作製することが可能となる。
【００７５】
インクには前記（７）エマルジョンとして、樹脂エマルジョンが添加されている方が好ましい。樹脂エマルジョンとは、連続相が水であり、分散相が次の様な樹脂成分であるエマルジョンを意味する。分散相の樹脂成分としてはアクリル系樹脂、酢酸ビニル系樹脂、スチレン−ブタジエン系樹脂、塩化ビニル系樹脂、アクリル−スチレン系樹脂、ブタジエン系樹脂、スチレン系樹脂などが挙げられる。
【００７６】
インクの好ましい態様によれば、この樹脂は親水性部分と疎水性部分とを併せ持つ重合体であるのが好ましい。また、これらの樹脂成分の粒子径はエマルジョンを形成する限り特に限定されないが、１５０ｎｍ程度以下が好ましく、より好ましくは５〜１００ｎｍ程度である。
【００７７】
これらの樹脂エマルジョンは、樹脂粒子を、場合によって界面活性剤とともに水に混合することによって得ることができる。例えば、アクリル系樹脂またはスチレン−アクリル系樹脂のエマルジョンは、（メタ）アクリル酸エステルまたはスチレンと、(メタ)アクリル酸エステルと、場合により（メタ）アクリル酸エステルと、界面活性剤とを水に混合することによって得ることができる。樹脂成分と界面活性剤との混合の割合は、通常１０：１〜５：１程度とするのが好ましい。界面活性剤の使用量が前記範囲に満たない場合、エマルジョンとなりにくく、また前記範囲を超える場合、インクの耐水性が低下したり、浸透性が悪化する傾向があるので好ましくない。
【００７８】
前記エマルジョンの分散相成分としての樹脂と水との割合は、樹脂１００重量部に対して水６０〜４００重量部、好ましくは１００〜２００の範囲が適当である。
【００７９】
市販の樹脂エマルジョンとしては、マイクロジェルＥ−１００２、Ｅ−５００２（スチレン−アクリル系樹脂エマルジョン、日本ペイント株式会社製：いずれも商品名）、ボンコート４００１（アクリル系樹脂エマルジョン、大日本インキ化学工業株式会社製：商品名）、ボンコート５４５４（スチレン−アクリル系樹脂エマルジョン、大日本インキ化学工業株式会社製：商品名）、ＳＡＥ−１０１４（スチレン−アクリル系樹脂エマルジョン、日本ゼオン株式会社製：商品名）、サイビノールＳＫ−２００（アクリル系樹脂エマルジョン、サイデン化学株式会社製：商品名）、などが挙げられる。
【００８０】
インクは、樹脂エマルジョンを、その樹脂成分がインクの０．１〜４０重量％となるよう含有するのが好ましく、より好ましくは１〜２５重量％の範囲である。
樹脂エマルジョンは、増粘・凝集する性質を持ち、着色成分の浸透を抑制し、さらに記録材への定着を促進する効果を有する。また、樹脂エマルジョンの種類によっては記録材上で皮膜を形成し、印刷物の耐擦性をも向上させる効果を有する。
【００８１】
インクには上述した着色剤、溶媒、界面活性剤の他に従来より知られている添加剤を加えることができ、前記（８）防腐剤（防黴剤）、前記（９）ｐＨ調整剤などが挙げられる。
【００８２】
例えば、防腐防黴剤としては、デヒドロ酢酸ナトリウム、ソルビン酸ナトリウム、２−ピリジンチオール−１−オキサイドナトリウム、安息香酸ナトリウム、ペンタクロロフェノールナトリウム等が使用できる。
【００８３】
ｐＨ調整剤としては、調合されるインクに悪影響をおよぼさずにｐＨを７以上に調整できるものであれば、任意の物質を使用することができる。その例として、ジエタノールアミン、トリエタノールアミン等のアミン、水酸化リチウム、水酸化ナトリウム、水酸化カリウム等のアルカリ金属元素の水酸化物、水酸化アンモニウム、第４級アンモニウム水酸化物、第４級ホスホニウム水酸化物、炭酸リチウム、炭酸ナトリウム、炭酸カリウム等のアルカリ金属の炭酸塩等が挙げられる。キレート試薬としては、例えば、エチレンジアミン四酢酸ナトリウム、ニトリロ三酢酸ナトリウム、ヒドロキシエチルエチレンジアミン三酢酸ナトリウム、ジエチレントリアミン五酢酸ナトリウム、ウラミル二酢酸ナトリウム等がある。
【００８４】
防錆剤としては、例えば、酸性亜硫酸塩、チオ硫酸ナトリウム、チオジグリコール酸アンモン、ジイソプロピルアンモニウムニトライト、四硝酸ペンタエリスリトール、ジシクロヘキシルアンモニウムニトライト等がある。
【００８５】
このように、顔料、水溶性有機溶剤、炭素数８以上のポリオールまたはグリコールエーテル、および水を少なくとも含んでなるインク構成を用いることにより、普通紙上へ印字した場合でも，（１）良好な色調（十分な発色性，色再現性を有する）、（２）高い画像濃度、（３）文字・画像にフェザリング現象やカラーブリード現象のない鮮明な画質、（４）両面印刷にも耐え得るインク裏抜け現象の少ない画像、（５）高速印刷に適した高いインク乾燥性（定着性）、（６）耐光性，耐水性などの高い堅牢性を有した高画質画像を達成することができ、画像濃度、発色性、色再現性、文字にじみ、色境界にじみ、両面印刷性、定着性等を大幅に改善することができる。
【００８６】
次に、このようなインクを使用する場合に好ましい駆動波形の一例について、図７及び図８を参照して説明する。
【００８７】
駆動波形生成部３０１からは１印刷周期（１駆動周期）内に、図７に示すように、基準電位Ｖｅから立ち下がる波形要素と、立下り後の状態から立ち上がる波形要素などで公正される、８個の駆動パルスＰ１ないしＰ８からなる駆動信号（駆動波形）を生成して出力する。一方、データ転送部３０２からの滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３によって使用する駆動パルスを選択する。
【００８８】
ここで、駆動パルスの電位Ｖが基準電位Ｖｅから立ち下がる波形要素は、これによって圧電素子１２１が収縮して加圧液室１０６の容積が膨張する引き込み波形要素である。また、立下り後の状態から立ち上がる波形要素は、これによって圧電素子１２１が伸長して加圧液室１０６の容積が収縮する加圧波形要素である。
【００８９】
そして、データ転送部３０２からの滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３によって、小滴（小ドット）を形成するときには図８（ａ）に示すように駆動パルスＰ１を選択し、中滴（中ドット）を形成するときには図８（ｂ）に示すように駆動パルスＰ４ないしＰ６を選択し、大滴（大ドット）を形成するときには図８（ｃ）に示すように駆動パルスＰ２ないしＰ８を選択し、微駆動の（滴吐出を伴わないでメニスカスを振動させる）ときには図８（ｄ）に示すように微駆動パルスＰ２を選択して、それぞれ記録ヘッド７の圧電素子１２１に印加させるようにする。
【００９０】
中滴を形成する場合、駆動パルスＰ４にて１滴目、駆動パルスＰ５にて２滴目、駆動パルスＰ６にて３滴目を吐出させ、飛翔中に合体させて一滴として着弾させる。このとき、圧力室（液室１０６）の固有振動周期をＴｃとすると、駆動パルスＰ４とＰ５の吐出タイミングの間隔は２Ｔｃ±０．５μｓが好ましい。駆動パルスＰ４とＰ５は、単純引き打ち波形要素で構成されているため、駆動パルスＰ６も同様の単純引き打ち波形要素にするとインク滴速度が大きくなりすぎてしまい、他の滴種の着弾位置からずれてしまうおそれがある。そこで、駆動パルスＰ６は、引き込み電圧を小さくする（立下りの電位を少なくする）ことでメニスカスの引き込みを小さくし、３滴目のインク滴速度を抑えている。ただし、必要なインク滴体積をかせぐために立ち上げ電圧は小さくしない。
【００９１】
つまり、複数の駆動パルスのうちの最終駆動パルスの引き込み波形要素では引き込み電圧を相対的に小さくすることによって、当該最終駆動パルスによる滴吐出速度を相対的に小さくして、着弾位置を他の滴種と極力合わせるようにすることができる。
【００９２】
また、微駆動パルスＰ２とは、ノズルのメニスカスの乾燥を防ぐため、インク滴を吐出させずにメニスカスを振動させる駆動波形である。非印字領域ではこの微駆動パルスＰ２が記録ヘッド７に印加される。また、この微駆動波形である駆動パルスＰ２を、大滴を構成する駆動パルスの一つとして利用することにより、駆動周期の短縮化（高速化）を達成することができる。
【００９３】
さらに、微駆動パルスＰ２と駆動パルスＰ３の吐出タイミングの間隔を、固有振動周期Ｔｃ±０．５μｓの範囲内に設定することにより、駆動パルスＰ３によって吐出するインク滴の体積をかせぐことができる。つまり、微駆動パルスＰ２によって生じた振動周期によって加圧液室１０６の圧力振動に駆動パルスＰ３による加圧液室６の膨張を重畳させることによって駆動パルスＰ３で吐出できる滴の滴体積を駆動パルスＰ３単独で印加する場合よりも大きくすることができる。
【００９４】
なお、インクの粘度によって必要な駆動波形が異なることから、この画像形成装置においては、図９に示すように、インク粘度が５ｍＰａ・ｓのときの駆動波形、同じく粘度が１０ｍＰａ・ｓのときの駆動波形、同じく２０ｍＰａ・ｓのときの駆動波形をそれぞれ用意し、温度センサからの検出温度からインク粘度を判定して、使用する駆動波形を選択するようにしている。
【００９５】
つまり、インク粘度が小さいときは駆動パルスの電圧を相対的に小さく、インク粘度が大きいときは駆動パルスの電圧を相対的に大きくすることにより、インク粘度（温度）によらずインク滴の速度及び体積を略一定に吐出させることができる。また、駆動パルス２は、インク粘度に合わせて波高値を選択することにより、インク滴を吐出させることなくメニスカスを振動させることができる。
【００９６】
このような駆動パルスから構成される駆動波形を使用することによって、大中小の各滴が用紙に着弾するまでの時間を制御することができ、吐出開始の時間が大中小の各滴で異なっても、各滴をほぼ同じ位置に着弾させることが可能となる。
【００９７】
次に、本発明の画像形成装置によって印刷画像を出力するための、本発明に係る画像形成方法、コンピュータに本発明に係るプログラムを搭載した画像形成装置についてについて以下に説明する。
【００９８】
本発明に係る画像形成装置であるインクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）、及び本発明に係る画像形成方法プログラムを搭載した画像処理装置で構成した印刷システムの一例について図１０を参照して説明する。
【００９９】
該印刷システム（画像形成システム）は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などからなる１又は複数台の画像処理装置４００と、インクジェットプリンタ５００とが、所定のインターフェイス又はネットワークで接続されて構成されている。
【０１００】
画像処理装置４００は、図１１に示すように、ＣＰＵ４０１と、メモリ手段である各種のＲＯＭ４０２やＲＡＭ４０３とが、バスラインで接続されている。このバスラインには、所定のインターフェイスを介して、ハードディスクなどの磁気記憶装置を用いた記憶装置４０６と、マウスやキーボードなどの入力装置４０４と、ＬＣＤやＣＲＴなどのモニタ４０５と、図示しないが、光ディスクなどの記憶媒体を読み取る記憶媒体読取装置が接続され、また、インターネットなどのネットワークやＵＳＢなどの外部機器と通信を行なう所定のインターフェイス（外部Ｉ／Ｆ）４０７が接続されている。
【０１０１】
画像処理装置４００の記憶装置４０６には、本発明に係るプログラムを含む画像処理プログラムが記憶されている。この画像処理プログラムは、記憶媒体から記憶媒体読取装置により読み取って、あるいは、インターネットなどのネットワークからダウンロードするなどして、記憶装置４０６にインストールしたものである。このインストールにより画像処理装置４００は、以下のような画像処理を行なうために動作可能な状態となる。なお、この画像処理プログラムは、所定のＯＳ上で動作するものであってもよい。また、特定のアプリケーションソフトの一部をなすものであってもよい。
【０１０２】
なお、本発明に係る画像処理方法はインクジェットプリンタ側で実施することもできるが、ここでは、インクジェット記録装置側では、装置内に画像の描画又は文字のプリント命令を受けて実際に記録するドットパターンを発生する機能を持たない例で説明する。すなわち、ホストとなる画像処理装置４００で実行されるアプリケーションソフトなどからのプリント命令は、画像処理装置４００（ホストコンピュータ）内にソフトウェアとして組み込まれた本発明に係るプリンタドライバで画像処理されてインクジェットプリンタ５００が出力可能な多値のドットパターンのデータ（印刷画像データ）が生成され、それがラスタライズされてインクジェットプリンタ５００に転送され，インクジェットプリンタ５００が印刷出力される例で説明する。
【０１０３】
具体的には、画像処理装置４００内では、アプリケーションやオペレーティングシステムからの画像の描画又は文字の記録命令（例えば記録する線の位置と太さと形などを記述したものや、記録する文字の書体と大きさと位置などを記述したもの）は描画データメモリに一時的に保存される。なお、これらの命令は、特定のプリント言語で記述されたものである。
【０１０４】
そして、描画データメモリに記憶された命令は、ラスタライザによって解釈され、線の記録命令であれば、指定された位置や太さ等に応じた記録ドットパターンに変換され、また、文字の記録命令であれば画像処理装置（ホストコンピュータ）４００内に保存されているフォントアウトラインデータから対応する文字の輪郭情報を呼びだし指定された位置や大きさに応じた記録ドットパターンに変換され、イメージデータであれば、そのまま記録ドットのパターンに変換される。
【０１０５】
その後、これらの記録ドットパターン（画像データ４１０）に対して画像処理を施してラスタデータメモリに記憶する。このとき、画像処理装置４００は、直交格子を基本記録位置として、記録ドットパターンのデータにラスタライズする。画像処理としては、例えば色を調整するためのカラーマネージメント処理（ＣＭＭ）やγ補正処理、ディザ法や誤差拡散法などの中間調処理、さらには下地除去処理、インク総量規制処理などがある。そして、ラスタデータメモリに記憶された記録ドットパターンがインターフェースを経由してインクジェット記録装置５００へ転送されるものである。
【０１０６】
本発明の画像記録装置による画像記録方法として、記録媒体に対して１回の主走査で画像を形成する、いわゆる１パス印字を用いても良いし、記録媒体の同一領域に対して同一のノズル群あるいは異なるノズル群によって複数回の主走査を行うことにより画像を形成する、いわゆる「マルチパス印字」を用いても良い。また、主走査方向に複数のヘッドを並べて、同一領域を異なるノズルで打ち分けても良い。これらの記録方法は適宜組み合わせて用いることができる。
【０１０７】
以下、マルチパス印字について説明する。
ここでは、一つの記録領域に対して４回の主記録走査（４パス）を実行することによって画像を完成させる場合を例として説明する。
図１２は、この実施形態における画像処理部を概略的に示すブロック図である。図中、６０１は入力端子、６０２は記録バッファ、６０４はパス数設定部、６０５はマスク処理部、６０６はマスクパターンテーブル、６０７はヘッドＩ／Ｆ部、６０８は記録ヘッドを示している。入力端子６０１から入力されたビットマップデータは記録バッファ制御部により、記録バッファ６０２の所定のアドレスに格納される。記録バッファ６０２は１スキャンと紙送り量分のビットマップデータを格納できる容量を有し、ＦＩＦＯメモリのような紙送り量単位のリングバッファを構成している。記録バッファ制御部は、記録バッファ６０２を制御し、１スキャン分のビットマップデータが記録バッファ６０２に格納されるとプリンタエンジンを起動し、記録ヘッドの各ノズルの位置に応じて記録バッファ６０２よりビットマップデータを読み出し、パス数設定部６０４に入力する。また、入力端子６０１から次回のスキャンのビットマップデータが入力されると、記録バッファ６０２の空き領域（記録が完了した紙送り量に相当する領域）に格納するように記録バッファ６０２を制御する。
【０１０８】
次に、画像処理部におけるパス数設定部のより具体的構成例を説明する。パス数設定部６０４では分割パス数を決定し、そのパス数をマスク処理部６０５へ出力する。マスクパターンテーブル６０６では予め格納されているマスクパターンテーブル、例えば、１パス記録、２パス記録、４パス記録、８パス記録のマスクパターンから、必要なマスクパターンを決定された分割パス数に応じて選択し、マスク処理６０５に出力する。マスク処理部６０５は、記録バッファ６０２に格納されているビットマップデータを、マスクパターンを用いて各パス記録毎にマスクしてヘッドドライバに出力すると、ヘッドドライバではそのマスクされたビットマップデータを記録ヘッド６０８が用いる順に並び替え、記録ヘッド６０８に転送する。
【０１０９】
このようにマルチパス印字を用いることで、１パス印字では目立つバンディングを平均化して目立たなくすることができる。印刷の高速化を行う手段のひとつとして、１パス印字や用紙幅以上のサイズのヘッドを有するプリンタ（一般に、ラインヘッド型プリンタ）が挙げられるが、１パス印字では用紙送り量のズレによるバンディングや、ヘッドを副走査方向に複数並べてノズル群を長尺化するような場合ではヘッドのつなぎ部のズレによるバンディングが発生する。
【０１１０】
このようなバンディングを抑止する方法として、ノズルの一部をオーバーラップさせる方法があるが、これは印字データを各々のノズルに分配させることでドットズレを分散させるようにしたものである。
【０１１１】
オーバーラップ領域においては、データ上１つのドットに対応するノズルは２つ存在するため、何ら手当てをしなければデータ上１つのドットに対して２つのノズルからドットが打たれることとなり、オーバーラップ部で色が濃くなってしまい、バンディングが発生する。これに対し、オーバーラップ領域の印字データを、乱数を用いて各々のノズルに分配する方法が用いられてきたが、乱数を用いているため各々のノズルに分配されたドットが連続的／非連続的に打たれる箇所が混在することになる。これによりオーバーラップ領域では様々な駆動周波数で印字される場合が存在することになる。つまり、ノズルの吐出滴を予め定められた駆動周波数で吐出するときに、狙いの吐出量となるように駆動波形が設計されているため、前記駆動周波数が変わると吐出滴量も変動してしまう。例えば、１パス印字から２パス印字に変更すると駆動周波数は半分となる。このため、オーバーラップ領域内で様々な駆動周波数で印字される場合が混在すると、吐出滴量の変動によりバンディングが発生することになる。更に、オーバーラップ領域と非オーバーラップ領域とで駆動周波数の差異も発生し、オーバーラップ部にバンディングが発生することになる。
【０１１２】
そこで、本発明の画像形成装置、画像形成方法及びプログラムは、オーバーラップ領域の印字データを分配するときに、例えば、図１３に示すように、オーバーラップ領域の駆動周波数が、非オーバーラップ領域の駆動周波数と同じとなるように印字データを各スキャンにおける各ノズルに分配することにより、バンディングの発生を抑制することができる。
【０１１３】
しかしながら、本来、オーバーラップ領域においては、使用するノズルを分散させることでドットズレによるバンディングを吸収する方法がとられてきたため、ドットに偏りを持たせると、その部分でバンディングが見えてくる場合も考えられる。
【０１１４】
ここで、吐出滴の駆動周波数特性について、図１４により説明する。
図１４は、駆動周波数が５ｋＨｚから２０ｋＨｚまでの吐出滴量をあらわしている。１パス印字は２０ｋＨｚ、２パス印字は１０ｋＨｚ、４パス印字は５ｋＨｚとする。２０ｋＨｚから１０ｋＨｚとなるときは大きく吐出滴量が変動しているが、１０ｋＨｚから５ｋＨｚでは吐出滴量に大きな差は見られなくなっている。すなわち、１パス印字を行っているときはオーバーラップ領域に対して非オーバーラップ領域の駆動周波数の半分とすると周波数特性の影響を大きく受けることになる。
特に周波数特性の影響は、紙面を埋めるようにドットを打ち込むシャドー域で顕著になるが、ドットをまばらに打ち込むようなハイライト域では非オーバーラップ領域の駆動周波数も落ちているため、影響はほとんど発生しなくなる。
【０１１５】
そこで、本発明の画像形成装置においては、前記印刷制御手段が、画像形成用データの階調レベルに応じて、前記オーバーラップ領域における駆動周波数が、非オーバーラップ領域における駆動周波数と同じになるように、印字データを分配することが好ましい具体的には、本発明の画像形成装置では、シャドー域についてのみオーバーラップ領域と非オーバーラップ領域の駆動周波数を同じにするように階調レベルにより切り替え可能としている。
【０１１６】
また、前記周波数特性はインクの粘度によって特性が変化するため、本発明の画像形成装置においては、前記印刷制御手段が、前記記録ヘッドの周辺温度に応じて、前記オーバーラップ領域における駆動周波数が、非オーバーラップ領域における駆動周波数と同じになるように、印字データを分配することが好ましい。すなわち、ヘッドの周辺温度により分配を切り替える画像形成用データの階調レベルを変動できるようにしても良い。
【０１１７】
さらに、本発明の画像形成装置においては、前記印刷制御手段が、同一印字領域の主走査回数に応じて、前記オーバーラップ領域における駆動周波数が、非オーバーラップ領域における駆動周波数と同じになるように、印字データを分配することが好ましい。具体的には、１パス印字時に駆動周波数の差異によるバンディングが顕著となるため、２パス印字等のマルチスキャンモード時はオーバーラップ領域を分散するように切り替えるようにしても良い。
【０１１８】
なお、上述の実施形態の画像形成装置では、記録ヘッドが圧電素子を用いる圧電型ヘッドの例で説明しているが、電気熱変換素子を用いて膜沸騰で滴吐出を行うサーマル型ヘッドもよいことは勿論である。
圧電型ヘッドでは上述したように駆動波形によって大きさ異なる液滴を吐出させることができ、階調画像の形成が容易になる。これに対して、サーマル型ヘッドは、ノズルの高集積化が容易であるので、解像度が高い画像を高速で印刷するのに有利である。
【０１１９】
ここで、サーマル型ヘッドの異なる例について図１６及び図１７を参照して説明する。
図１６に示すヘッドは、エッジシュータ方式のヘッドであり、吐出エネルギー発生体５０１（該発生体に吐出信号を印加する電極および該発生体に必要に応じて設けられる保護層などは省略してある）を有する基板５０２に、流路５０３の側壁およびノズル５０４を構成する壁材５０５及び流路５０３の覆いを構成する天板５０６を積層して構成されている。このヘッドでは一点鎖線５０７で示すようにインクが流路５０３からノズル５０４に向かって直進する。
【０１２０】
このヘッドにおいては、インクが貯えられている図示しない液室から流路５０３にインクが充填された状態で、図示しない電極を介して記録信号を吐出エネルギー発生体５０１に印加すると、該発生体５０１から発生した吐出エネルギーが流路５０３内のインクに吐出エネルギー発生体５０１上方（吐出エネルギー作用部）で作用し、その結果、インクがノズル５０４から液滴として吐出される。
【０１２１】
このようなエッジシュータ方式のヘッドにおいては、各部分の精度良い微細化やノズルのマルチ化、あるいは小型化が極めて容易であり、また量産性に富むという利点を有する。その一方で、滴吐出の際の応答周波数や滴の飛翔速度に限界がある。また、電熱変換素子が発熱することでインク中に気泡が発生するが、この気泡が温度低下により収縮し、吐出エネルギー発生体５０１近辺で消滅する際の衝撃により吐出エネルギー発生体５０１が徐々に破壊されるいわゆるキャビテーション現象が生じて、相対的に寿命が比較的短くなるという不利な点がある。
【０１２２】
図１７に示すヘッドは、サイドシュータ方式のヘッドであり、吐出エネルギー発生体５１１（該発生体に吐出信号を印加する電極および該発生体に必要に応じて設けられる保護層などは省略してある）を有する基板５１２に、流路５１３の側壁を構成する流路形成部材５１５を積層し、この流路形成部材５１５上にノズル５１４を形成したノズル板５１６を積層して構成している。このヘッドでは、一点鎖線５１７で示すように、流路５１３内の吐出エネルギー作用部へのインクの流れ方向とノズル５１４の開口中心軸とが直角をなしている。
【０１２３】
このような構成とすることによって、吐出エネルギー発生体５１１からのエネルギーをより効率良くインク滴の形成とその飛行の運動エネルギーへと変換でき、またインクの供給によるメニスカスの復帰も速いという構造上の利点を有し、吐出エネルギー発生体に発熱素子を用いた場合に特に効果的である。また、エッジシュータにおいて問題となる気泡が消滅する際の衝撃により吐出エネルギー発生体を徐々に破壊する、いわゆるキャビテーション現象をサイドシュータ方式であれば回避することができる。つまり、サイドシュータ方式において、気泡が成長し、その気泡がノズルに達すれば気泡が大気に通じることになり温度低下による気泡の収縮が起こらないことから、ヘッドの寿命が相対的に長くなる。
【０１２４】
なお、上記の実施形態においては、本発明に係るプログラムとしてのプリンタドライバが、本発明に係る画像処理方法をコンピュータに実行させるようにして画像処理装置を構成したが、画像形成装置自体が上述した画像処理方法を実行する手段を備えるようにすることもできる。また、本発明に係る画像形成方法を実行する特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を画像形成装置に搭載することもできる。
【０１２５】
なお、これまで本発明を図面に示した実施形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施の形態における構成を示す側面図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の一実施の形態における構成を示す平面図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置の記録ヘッドの一例を示す断面図（液室長手方向）である。
【図４】本発明に係る画像形成装置の記録ヘッドの一例を示す断面図（液室短手方向）である。
【図５】本発明に係る画像形成装置の一実施の形態における制御部の概要を示すブロック図である。
【図６】本発明に係る画像形成装置の一実施の形態における印刷制御部の一例を示すブロック図である。
【図７】画像形成装置の印刷制御部の駆動波形生成部で生成出力される駆動波形の一例を示す説明図である。
【図８】画像形成装置の印刷制御部の駆動波形生成部で生成出力される駆動波形のうち、小滴、中滴、大滴を形成する場合、及び微駆動の場合に選択される駆動パルスをそれぞれ示す説明図である。
【図９】記録液の粘度による駆動波形の違いを示す説明図である。
【図１０】本発明に係る画像形成装置が構成する画像形成システムの一例を示すブロック説明図である。
【図１１】本発明に係る画像形成装置が構成する画像形成システムにおける、画像処理装置の一例を示すブロック説明図である。
【図１２】本発明に係る画像形成装置が構成する画像形成システムにおける画像処理部を概略的に示すブロック図である。
【図１３】本発明に係る画像形成方法において、オーバーラップ領域の印字データ分配の例を示す説明図である。
【図１４】駆動周波数による吐出滴量の変化を示すグラフである。
【図１５】複数ヘッドのつなぎ部分の配置の一例を示す説明図である。
【図１６】サーマル型ヘッドの他の例であるエッジシュータ方式のヘッドを示す説明図である。
【図１７】サーマル型ヘッドの他の例であるサイドシュータ方式のヘッドを示す説明図である。
【符号の説明】
【０１２７】
３  キャリッジ
７  記録ヘッド
１０４  ノズル
２００  印刷制御手段（制御部）
【図１】
2010120222.tif 000003
【図２】
2010120222.tif 000004
【図３】
2010120222.tif 000005
【図４】
2010120222.tif 000006
【図５】
2010120222.tif 000007
【図６】
2010120222.tif 000008
【図７】
2010120222.tif 000009
【図８】
2010120222.tif 000010
【図９】
2010120222.tif 000011
【図１０】
2010120222.tif 000012
【図１１】
2010120222.tif 000013
【図１２】
2010120222.tif 000014
【図１３】
2010120222.tif 000015
【図１４】
2010120222.tif 000016
【図１５】
2010120222.tif 000017
【図１６】
2010120222.tif 000018
【図１７】
2010120222.tif 000019