(57)【要約】      （修正有）【課題】安全性を確保しつつ作業時間を短縮可能な成形機を提供する。【解決手段】ダイカストマシンの制御装置５１は、アキュムレータ５３が未充填状態であり、且つ、ポンプ３３が停止状態であるときに、通常モードの制御と、特殊モードの制御とを選択的に実行可能である。制御装置５１は、通常モードの制御では、ポンプ３３によりアキュムレータ５３を充填し（ステップＳＴ４）、その後、アキュムレータ５３又はポンプ３３により１以上のシリンダ装置の少なくともいずれか一つを駆動可能である。制御装置５１は、特殊モードの制御では、ポンプ３３からアキュムレータ５３への流れを遮断し、アキュムレータ５３を未充填状態としたまま、ポンプ３３により１以上のシリンダ装置の少なくともいずれか一つを駆動可能である。【選択図】図４
2010264468.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アキュムレータと、
前記アキュムレータを充填可能なポンプと、
前記アキュムレータ又は前記ポンプからの作動液により駆動される１以上のシリンダ装置と、
前記アキュムレータ、前記ポンプ及び前記１以上のシリンダ装置の間の作動液の流れを制御する液圧回路と、
前記ポンプ及び前記液圧回路を制御する制御装置と、
を有し、
前記制御装置は、
前記アキュムレータが未充填状態であり、且つ、前記ポンプが停止状態であるときに、第１モードの制御と、第２モードの制御とを選択的に実行可能であり、
前記第１モードの制御では、前記ポンプにより前記アキュムレータを充填し、その後、前記アキュムレータ又は前記ポンプにより前記１以上のシリンダ装置の少なくともいずれか一つを駆動可能であり、
前記第２モードの制御では、前記ポンプから前記アキュムレータへの流れを遮断し、前記アキュムレータを未充填状態としたまま、前記ポンプにより前記１以上のシリンダ装置の少なくともいずれか一つを駆動可能である
成形機。
【請求項２】
前記ポンプを駆動する回転式の電動機を更に有し、
前記制御装置は、
前記第２モードの制御の実行中に、実行する制御を第１モードの制御に切り換え可能であり、
前記アキュムレータが未充填状態であり、且つ、前記ポンプが停止状態であるときに、前記第１モード又は前記第２モードの制御を開始するときは、前記電動機を起動することにより前記ポンプの駆動を開始し、
前記第２モードの制御の実行中に、実行する制御を第１モードの制御に切り換えるときは、前記電動機の回転を維持したまま前記第１モードの制御を開始し、前記ポンプにより前記アキュムレータの充填を開始する
請求項１に記載の成形機。
【請求項３】
前記１以上のシリンダ装置は、前記アキュムレータから作動液が供給されることにより、射出プランジャを駆動してキャビティに成形材料を射出する射出シリンダ装置を含み、
前記制御装置は、
前記第１モードの制御において、前記アキュムレータにより前記射出シリンダ装置を駆動可能であり、
前記第２モードの制御において、前記ポンプにより前記射出シリンダ装置を駆動可能である
請求項１又は２に記載の成形機。
【請求項４】
前記液圧回路は、
前記ポンプから前記アキュムレータへの作動液の流れを許容又は禁止可能な第１バルブと、
前記アキュムレータから前記１以上のシリンダ装置の少なくともいずれか一つへの作動液の流れを許容又は禁止可能な第２バルブと、
前記ポンプから前記１以上のシリンダ装置への作動液の流れを許容又は禁止可能な１以上の第３バルブと、
を有する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の成形機。
【請求項５】
アキュムレータと、前記アキュムレータを充填可能なポンプと、前記アキュムレータ又は前記ポンプからの作動液により駆動される１以上のシリンダ装置と、前記アキュムレータ、前記ポンプ及び前記１以上のシリンダ装置の間の作動液の流れを制御する液圧回路と、を有する成形機に設けられ、前記ポンプ及び前記液圧回路を制御する制御装置であって、
前記アキュムレータが未充填状態であり、且つ、前記ポンプが停止状態であるときに、第１モードの制御と、第２モードの制御とを選択的に実行可能であり、
前記第１モードの制御では、前記ポンプにより前記アキュムレータを充填し、その後、前記アキュムレータ又は前記ポンプにより前記１以上のシリンダ装置の少なくともいずれか一つを駆動可能であり、
前記第２モードの制御では、前記ポンプから前記アキュムレータへの流れを遮断し、前記アキュムレータを未充填状態としたまま、前記ポンプにより前記１以上のシリンダ装置の少なくともいずれか一つを駆動可能である
成形機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイカストマシン等の成形機及び当該成形機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダイカストマシン等の成形機の駆動装置として、油圧装置等の液圧装置を用いる技術が知られている（例えば特許文献１）。このような成形機において、作業者は、成形サイクルの開始前や中断時に、目視により金型の取付状態や離型剤塗布状態を確認するなどの作業を行うことがある。すなわち、作業者は、成形機の扉を開いたり、成形機内に進入したりする作業（以下、このような作業を総称して「進入作業」ということがある。）を行うことがある。このとき、安全性確保のため、成形機の液圧装置は、駆動力が発揮されない状態とされる。具体的には、ポンプを駆動するモータは停止され、アキュムレータ（図面等において、「ＡＣＣ」と略すことがある。）の作動液はタンクへ放出される。
【０００３】
また、進入作業の後においては、液圧装置により成形機の各部を駆動して成形機の動作を確認する作業（以下、「確認作業」ということがある。）が行われることがある。すなわち、ポンプを駆動するモータが再起動され、アキュムレータが充填される。そして、ポンプ等により、各種のシリンダ装置が駆動され、ダイプレート、射出プランジャ、押し出しピン等の部材が駆動される。また、進入作業と確認作業とが繰り返し行われることもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−７４５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、ポンプの起動を指示してからアキュムレータ等を含む液圧装置全体に作動液が満たされ、シリンダ装置を駆動可能となるまでには比較的長い時間を要する。従って、進入作業と確認作業とが繰り返されると、成形サイクルの開始又は再開までの作業時間が長期化する。
【０００６】
本発明の目的は、安全性を確保しつつ作業時間を短縮可能な成形機及び成形機の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の成形機は、アキュムレータと、前記アキュムレータを充填可能なポンプと、前記アキュムレータ又は前記ポンプからの作動液により駆動される１以上のシリンダ装置と、前記アキュムレータ、前記ポンプ及び前記１以上のシリンダ装置の間の作動液の流れを制御する液圧回路と、前記ポンプ及び前記液圧回路を制御する制御装置と、を有し、前記制御装置は、前記アキュムレータが未充填状態であり、且つ、前記ポンプが停止状態であるときに、第１モードの制御と、第２モードの制御とを選択的に実行可能であり、前記第１モードの制御では、前記ポンプにより前記アキュムレータを充填し、その後、前記アキュムレータ又は前記ポンプにより前記１以上のシリンダ装置の少なくともいずれか一つを駆動可能であり、前記第２モードの制御では、前記ポンプから前記アキュムレータへの流れを遮断し、前記アキュムレータを未充填状態としたまま、前記ポンプにより前記１以上のシリンダ装置の少なくともいずれか一つを駆動可能である。
【０００８】
好適には、前記成形機は、前記ポンプを駆動する回転式の電動機を更に有し、前記制御装置は、前記第２モードの制御の実行中に、実行する制御を第１モードの制御に切り換え可能であり、前記アキュムレータが未充填状態であり、且つ、前記ポンプが停止状態であるときに、前記第１モード又は前記第２モードの制御を開始するときは、前記電動機を起動することにより前記ポンプの駆動を開始し、前記第２モードの制御の実行中に、実行する制御を第１モードの制御に切り換えるときは、前記電動機の回転を維持したまま前記第１モードの制御を開始し、前記ポンプにより前記アキュムレータの充填を開始する。
【０００９】
好適には、前記１以上のシリンダ装置は、前記アキュムレータから作動液が供給されることにより、射出プランジャを駆動してキャビティに成形材料を射出する射出シリンダ装置を含み、前記制御装置は、前記第１モードの制御において、前記アキュムレータにより前記射出シリンダ装置を駆動可能であり、前記第２モードの制御において、前記ポンプにより前記射出シリンダ装置を駆動可能である。
【００１０】
好適には、前記液圧回路は、前記ポンプから前記アキュムレータへの作動液の流れを許容又は禁止可能な第１バルブと、前記アキュムレータから前記１以上のシリンダ装置の少なくともいずれか一つへの作動液の流れを許容又は禁止可能な第２バルブと、前記ポンプから前記１以上のシリンダ装置への作動液の流れを許容又は禁止可能な１以上の第３バルブと、を有する。
【００１１】
本発明の成形機の制御装置は、アキュムレータと、前記アキュムレータを充填可能なポンプと、前記アキュムレータ又は前記ポンプからの作動液により駆動される１以上のシリンダ装置と、前記アキュムレータ、前記ポンプ及び前記１以上のシリンダ装置の間の作動液の流れを制御する液圧回路と、を有する成形機に設けられ、前記ポンプ及び前記液圧回路を制御する制御装置であって、前記アキュムレータが未充填状態であり、且つ、前記ポンプが停止状態であるときに、第１モードの制御と、第２モードの制御とを選択的に実行可能であり、前記第１モードの制御では、前記ポンプにより前記アキュムレータを充填し、その後、前記アキュムレータ又は前記ポンプにより前記１以上のシリンダ装置の少なくともいずれか一つを駆動可能であり、前記第２モードの制御では、前記ポンプから前記アキュムレータへの流れを遮断し、前記アキュムレータを未充填状態としたまま、前記ポンプにより前記１以上のシリンダ装置の少なくともいずれか一つを駆動可能である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、安全性を確保しつつ作業時間を短縮可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るダイカストマシンの要部の概要を示す図。
【図２】図１のダイカストマシンを外装部も含めて示す模式的な平面図。
【図３】図１のダイカストマシンの液圧装置の構成を示す図。
【図４】図３の液圧装置の射出シリンダ装置に係る構成を示す図。
【図５】図１のダイカストマシンの射出速度及び射出圧力の径時変化を示す図。
【図６】各制御モードにおける作動液の圧力の経時変化を示す図。
【図７】図１のダイカストマシンの制御装置が実行する処理の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜ダイカストマシンの構成＞
図１は、本発明の実施形態に係るダイカストマシン１の要部を示す側面図である。
【００１５】
ダイカストマシン１は、固定金型１０３及び移動金型１０５を含む主型１０１を保持し、主型１０１の型開閉及び型締めを行う型締装置３と、中子１０７を主型１０１に出し入れする中子引抜装置５と、主型１０１に形成されたキャビティＣａに成形材料としての溶湯（溶融状態の金属材料）を射出、充填する射出装置７と、キャビティＣａに充填された溶湯が凝固して形成された成形品を固定金型１０３又は移動金型１０５（図１では移動金型１０５）から押し出す押出装置９とを有している。
【００１６】
型締装置３は、例えば、トグル式の型締装置により構成されており、固定金型１０３を保持する固定ダイプレート１１と、移動金型１０５を保持する移動ダイプレート１２と、移動ダイプレート１２の、固定ダイプレート１１とは反対側に配置されるリンクハウジング１３と、固定ダイプレート１１及びリンクハウジング１３に掛架される複数本のタイバー１４と、リンクハウジング１３に設けられた型締シリンダ装置１５と、型締シリンダ装置１５の駆動力を移動ダイプレート１２に伝達するトグル機構１７とを有している。型締シリンダ装置１５の駆動力がトグル機構１７を介して移動ダイプレート１２に伝達されることにより、移動ダイプレート１２が型開閉方向（図１の紙面左右方向）に移動して、型開閉及び型締めが行われる。
【００１７】
中子引抜装置５は、中子１０７を駆動する中子シリンダ装置１９を有している。中子シリンダ装置１９は、例えば、シリンダチューブが移動金型１０５に固定され、ピストンロッドが中子１０７に固定されている。なお、中子引抜装置５は、傾斜ピン等を有して構成されていてもよい。
【００１８】
射出装置７は、例えば、キャビティＣａに連通するスリーブ２１と、スリーブ２１内を摺動可能な射出プランジャ２３と、射出プランジャ２３を駆動する射出シリンダ装置２５とを有している。不図示のラドル等によりスリーブ２１内に溶湯が供給され、射出プランジャ２３がスリーブ２１内をキャビティ側へ前進することにより、溶湯がキャビティＣａに射出、充填される。
【００１９】
押出装置９は、移動金型１０５を背後から貫通して成形品を押し出す押出ピン２７と、押出ピン２７を駆動する押出シリンダ装置２９とを有している。押出シリンダ装置２９は、シリンダチューブが移動金型１０５に固定されており、ピストンロッドが押出ピン２７に固定されている。なお、押出装置９は、シリンダチューブが押出ピンに、ピストンロッドが移動金型１０５に固定されていてもよい。
【００２０】
図２は、ダイカストマシン１を外装部９５も含めて示す模式的な平面図である。
【００２１】
外装部９５は、ダイカストマシン１の可動部に作業者が近接することを防止することなどを目的として設けられているものである。外装部９５は、例えば、型締装置３の側方において立設された壁状に形成されている。また、外装部９５は、作業者が主型１０１を目視したり、ダイプレート間に進入したりすることを可能とするために、扉９７を有している。扉９７は、例えば、ダイプレート間に面する閉位置（実線で示す）と、当該閉位置から移動ダイプレート１２側に退避した開位置（２点鎖線で示す）との間をスライド可能に設けられている。
【００２２】
扉９７の閉位置に隣接する位置には、作業者がダイカストマシン１を操作するための操作盤９９が設けられている。操作盤９９は、例えば、入力装置９１（図４参照）及び表示装置９２（図４参照）を有している。入力装置９１は、例えば、特に図示しないが、ダイヤルや押しボタン等の操作部材と、当該操作部材により操作されるスイッチとを有している。
【００２３】
図３は、各種のシリンダ装置（型締シリンダ装置１５、中子シリンダ装置１９、射出シリンダ装置２５及び押出シリンダ装置２９）を含む液圧装置３０の構成の概要を示す図である。なお、図３では、図示の都合上、タンク３９が２箇所に記載されている。
【００２４】
型締シリンダ装置１５、中子シリンダ装置１９及び押出シリンダ装置２９は、単動式のシリンダ装置により構成されており、シリンダチューブ（１５ｔ等、各シリンダ装置の符号に、付加符号ｔを付して示す）と、シリンダチューブに摺動可能に収容されたピストン（１５ｐ等、各シリンダ装置の符号に、付加符号ｐを付して示す）と、ピストンに固定されたピストンロッド（１５ｒ等、各シリンダ装置の符号に、付加符号ｒを付して示す）とを有している。
【００２５】
シリンダチューブ内部のシリンダ室は、ピストンにより、ピストンロッド側のロッド側室（１５ａ等、各シリンダ装置の符号に、付加符号ａを付して示す）と、その反対側のヘッド側室（１５ｂ等、各シリンダ装置の符号に、付加符号ｂを付して示す）とに区画されている。型締シリンダ装置１５、中子シリンダ装置１９及び押出シリンダ装置２９は、ヘッド側室及びロッド側室に選択的に作動液（例えば油）が供給されることにより駆動される。
【００２６】
射出シリンダ装置２５は、例えば、直結形の増圧シリンダにより構成されており、射出プランジャ２３に固定されたピストンロッド２５ｒと、ピストンロッド２５ｒに固定された射出用ピストン２５ｐと、射出用ピストン２５ｐの背後に配置された増圧用ピストン２５ｐｐと、射出用ピストン２５ｐ及び増圧用ピストン２５ｐｐを摺動可能に収容するシリンダチューブ２５ｔとを有している。
【００２７】
ピストンロッド２５ｒは、例えば、カップリング３１（図１）を介して射出プランジャ２３と同軸状に連結されている。なお、ピストンロッド２５ｒは射出プランジャ２３と一体的に形成されることにより射出プランジャ２３に固定されていてもよい。射出用ピストン２５ｐは、ピストンロッド２５ｒの後端に固定されている。なお、ピストンロッド２５ｒ及び射出用ピストン２５ｐは、別個に形成されて固定されていてもよいし、一体的に形成されることにより固定されていてもよい。
【００２８】
シリンダチューブ２５ｔは、射出用ピストン２５ｐが摺動するチューブ小径部２５ｔａと、チューブ小径部２５ｔａの後端に連続し、チューブ小径部２５ｔａよりも大径のチューブ大径部２５ｔｂとを有している。増圧用ピストン２５ｐｐは、チューブ小径部２５ｔａを摺動可能なピストン小径部２５ｐｐａと、チューブ大径部２５ｔｂを摺動可能なピストン大径部２５ｐｐｂとを有している。
【００２９】
チューブ小径部２５ｔａの内部に形成されたシリンダ室は、射出用ピストン２５ｐにより、ピストンロッド２５ｒ側のロッド側室２５ａと、その反対側のヘッド側室２５ｂに区画されている。チューブ大径部２５ｔｂの内部に形成されたシリンダ室は、増圧用ピストン２５ｐｐのピストン大径部２５ｐｐｂにより、ヘッド側室２５ｂ側の前側室２５ｃと、その反対側の後側室２５ｄとに区画されている。
【００３０】
ヘッド側室２５ｂに作動液が供給されることにより、射出用ピストン２５ｐは前進し、ひいては、射出プランジャ２３はキャビティＣａ側へ前進する。また、後側室２５ｄに作動液が供給されると、後側室２５ｄの作動液の圧力が、増圧用ピストン２５ｐｐにより、ピストン小径部２５ｐｐａの受圧面積に対するピストン大径部２５ｐｐｂの受圧面積の比に応じて増圧されてヘッド側室２５ｂに伝達され、ひいては、射出プランジャ２３によりキャビティＣａの溶湯が増圧される。
【００３１】
なお、以下では、各種のシリンダ装置（１５、１９、２５及び２９）のシリンダチューブ、ピストンロッド、ピストン（射出シリンダ装置２５では射出用ピストン）、ロッド側室及びヘッド側室を、付加符号（ｔ、ｒ、ｐ、ａ、ｂ）のみを付して（例えば、「ピストンロッドｒ」等）、各種のシリンダ装置間において区別しないことがある。
【００３２】
ダイカストマシン１は、各種のシリンダ装置に作動液を供給するために、ポンプ３３と、ポンプ３３を駆動するモータ（電動機）３５と、ポンプ３３から各種シリンダ装置への作動液の流れを制御するための液圧回路３７とを有している。
【００３３】
ポンプ３３は、歯車ポンプやベーンポンプ等のロータの回転により作動液を吐出するロータリポンプであってもよいし、アキシャル型のプランジャポンプやラジアル式のプランジャポンプ等のピストンの往復により作動液を吐出するプランジャポンプであってもよい。また、ポンプ３３は、ロータやピストンの１周期の運動における吐出量が、固定された定容量ポンプであってもよいし、可変とされた可変容量ポンプであってもよい。ポンプ３３は、１方向に作動液を吐出できればよいが、双方向（２方向）ポンプと構造が同一であってもよい。
【００３４】
ポンプ３３は、例えば、タンク３９に貯蓄された作動液をフィルタ４１を介して吸引して吐出する。ポンプ３３の吐出側には、例えば、ポンプ３３から各種のシリンダ装置への作動液の流れを許容し、その反対方向の流れを禁止する第１逆止弁５７が設けられている。
【００３５】
モータ３５は、特に図示しないが、界磁及び電機子の一方を構成するステータと、界磁及び電機子の他方を構成し、ステータに対して回転するロータとを有している。モータ３５は、直流モータであってもよいし、交流モータであってもよい。モータ３５は、例えば、サーボモータにより構成されている。すなわち、モータ３５には、モータ３５の回転を検出するエンコーダ等のモータ用センサ４３が設けられ、モータ用センサ４３の検出値に基づいて、サーボドライバ（サーボアンプ）４５（図４参照）によりモータ３５のフィードバック制御がなされる。
【００３６】
液圧回路３７は、各種のシリンダ装置（１５、１９、２５及び２９）に対応して、型締側方向制御弁４７Ａ、中子側方向制御弁４７Ｂ、射出側方向制御弁４７Ｃ及び押出側方向制御弁４７Ｄ（以下、単に「方向制御弁４７」といい、これらを区別しないことがある。）を有している。
【００３７】
方向制御弁４７は、ポンプ３３から各種のシリンダ装置への作動液の流れを許容又は禁止可能であるとともに、ポンプ３３からの作動液の供給先をロッド側室ａとヘッド側室ｂとの間で切換可能である。方向制御弁４７は、例えば、４ポート３位置の切換弁により構成されている。具体的には以下のとおりである。
【００３８】
方向制御弁４７は、３つの矩形の記号により示される３位置のうち、中央の位置（中立位置）においては、ポンプ３３及びタンク３９と、ヘッド側室ｂ及びロッド側室ａとの接続を遮断する。これにより、ポンプ３３からヘッド側室ｂ及びロッド側室ａへの作動液の供給は禁止される。
【００３９】
方向制御弁４７は、３つの矩形の記号により示される３位置のうち、紙面左側（射出シリンダ装置２５では紙面右側）の位置においては、ポンプ３３とヘッド側室ｂとを接続し、タンク３９とロッド側室ａとを接続する。ポンプ３３によりヘッド側室ｂに作動液が供給されると、ピストンｐ及びピストンロッドｒはシリンダチューブｔから突出する方向へ前進する。ロッド側室ａの作動液は、ピストンｐに押し出されてタンク３９に流れる。
【００４０】
方向制御弁４７は、３つの矩形の記号により示される３位置のうち、紙面右側（射出シリンダ装置２５では紙面左側）の位置においては、ポンプ３３とロッド側室ａとを接続し、タンク３９とヘッド側室ｂとを接続する。ポンプ３３によりロッド側室ａに作動液が供給されると、ピストンｐ及びピストンロッドｒは後退する。ヘッド側室ｂの作動液は、ピストンｐに押し出されてタンク３９に流れる。
【００４１】
方向制御弁４７は、例えば、電磁式の制御機構が作動することにより位置が切り換えられるように構成されており、入力された電気信号に応じて切り換えられる。なお、型締側方向制御弁４７Ａ，中子側方向制御弁４７Ｂ及び押出側方向制御弁４７Ｄは、制御機構として電磁式の制御機構のみを有し、射出側方向制御弁４７Ｃは、電磁式の制御機構及び液圧式の制御機構が順次作動する制御機構を有するなど、制御機構は、要求される性能に応じて適宜に構成されてよい。
【００４２】
なお、ポンプ３３と、各種のシリンダ装置の方向制御弁４７とは、ポンプ３３から延びる流路が各種のシリンダ装置に対応して分岐して方向制御弁４７に到達することにより接続されている。同様に、タンク３９と、各種のシリンダ装置の方向制御弁４７とは、タンク３９から延びる流路が各種のシリンダ装置に対応して分岐して方向制御弁４７に到達することにより接続されている。ただし、タンク３９と、各種のシリンダ装置の方向制御弁４７とを接続する流路は、一部のシリンダ装置において、又は、全てのシリンダ装置において、個別に形成されていてもよい。また、各シリンダ装置においてピストンｐに押し出された作動液がタンク３９へ流れる流路には、作動液を冷却するクーラ４９が設けられている。
【００４３】
図４は、図３に示した液圧装置３０のうち射出シリンダ装置２５に係る構成の詳細、及び、液圧装置３０を制御する制御装置５１を示す図である。なお、図４では、図示の都合上、タンク３９が３箇所に記載されている。
【００４４】
ダイカストマシン１の液圧装置３０は、射出シリンダ装置２５に作動液を供給するために、圧力が付与された作動液を保持可能なアキュムレータ５３を更に有している。
【００４５】
アキュムレータ５３は、例えば、気体圧式のシリンダ形（ピストン形）アキュムレータにより構成されている。すなわち、アキュムレータ５３は、シリンダチューブ５３ｅと、シリンダチューブ５３ｅを摺動可能なピストン５３ｆとを有している。シリンダチューブ５３ｅの内部は、ピストン５３ｆにより、圧縮された気体（例えば窒素）が収容される気室５３ｇと、作動液が収容される液室５３ｈとに区画されている。
【００４６】
液圧回路３７は、ポンプ３３とアキュムレータ５３とを接続する第１流路５５を有しており、ポンプ３３によるアキュムレータ５３の蓄圧（充填）を可能としている。液圧回路３７は、ポンプ３３によるアキュムレータ５３の蓄圧を許容又は禁止するために、ＡＣＣ側方向制御弁５８を有している。ＡＣＣ側方向制御弁５８は、第１流路５５における作動液の流れを許容又は禁止可能である。
【００４７】
液圧回路３７は、アキュムレータ５３とタンク３９とを接続する排出用流路５６を有しており、アキュムレータ５３からタンク３９への作動液の排出を可能としている。液圧回路３７は、アキュムレータ５３からタンク３９への作動液の排出を許容又は禁止するために、タンク側方向制御弁５９を有している。タンク側方向制御弁５９は、排出用流路５６における作動液の流れを許容又は禁止可能である。
【００４８】
液圧回路３７は、上述のように、ポンプ３３と射出シリンダ装置２５とを接続しており、ポンプ３３による射出シリンダ装置２５の駆動を可能としている。具体的には、液圧回路３７は、ポンプ３３に接続された第２流路６１と、射出シリンダ装置２５のロッド側室２５ａに接続された第３流路６３と、射出シリンダ装置２５のヘッド側室２５ｂに接続された第４流路６５とを有している。
【００４９】
第２流路６１は、例えば、第１逆止弁５７とＡＣＣ側方向制御弁５８との間において、第１流路５５から分岐することにより（第１流路５５と一部が共通化されることにより）、ポンプ３３に接続されている。上述の射出側方向制御弁４７Ｃは、第２流路６１（ポンプ３３）と、第３流路６３（ロッド側室２５ａ）及び第４流路６５（ヘッド側室２５ｂ）との接続状態を切り換える。
【００５０】
なお、ポンプ３３と、射出シリンダ装置２５以外のシリンダ装置とを接続する流路、例えば、ポンプ３３と型締シリンダ装置１５とを接続する第１０流路９３（図３）も、第１逆止弁５７とＡＣＣ側方向制御弁５８との間において、第１流路５５から分岐している。
【００５１】
液圧回路３７は、アキュムレータ５３と射出シリンダ装置２５とを接続しており、アキュムレータ５３による射出シリンダ装置２５の駆動を可能としている。具体的には、以下のとおりである。
【００５２】
液圧回路３７は、アキュムレータ５３と射出シリンダ装置２５のヘッド側室２５ｂとを接続する第５流路６７と、第５流路６７に設けられ、アキュムレータ５３からヘッド側室２５ｂへの流れを許容又は禁止可能な供給制御弁６９とを有している。
【００５３】
第５流路６７は、例えば、第１流路５５に対して、ＡＣＣ側方向制御弁５８よりもアキュムレータ５３側において接続されることにより、アキュムレータ５３に対して接続されている。なお、第５流路６７は、第１流路５５とは別個にアキュムレータ５３に対して接続されていてもよい（第１流路５５と一部が共通化されていなくてもよい。）。
【００５４】
供給制御弁６９は、例えば、パイロット圧が導入されているときは閉じられ、パイロット圧が導入されていないときは、アキュムレータ５３側からヘッド側室２５ｂ側への流れを許容する一方で、ヘッド側室２５ｂ側からアキュムレータ５３側への流れを禁止するパイロット式の逆止弁により構成されている。従って、供給制御弁６９へのパイロット圧の導入が停止されると、アキュムレータ５３からヘッド側室２５ｂへ作動液が供給され、射出用ピストン２５ｐ及びピストンロッド２５ｒは紙面左側へ前進する。
【００５５】
液圧回路３７は、アキュムレータ５３からヘッド側室２５ｂへ作動液を供給しているときに射出シリンダ装置２５を制御するためのメータアウト回路を有している。具体的には、例えば、液圧回路３７は、ロッド側室２５ａとタンク３９とを接続する第６流路７１と、第６流路７１の流量を制御する射出側流量制御弁７３とを有している。
【００５６】
射出側流量制御弁７３は、例えば、サーボ機構に組み込まれ、入力信号に応じて流量を無段階に変調可能なサーボバルブにより構成されている。射出側流量制御弁７３は、例えば、電磁式の制御機構及び液圧式の制御機構が順次作動することにより流量の設定値を変更するように構成されている。
【００５７】
射出側流量制御弁７３によって、射出シリンダ装置２５のロッド側室２５ａから排出される作動液の流量が制御されることにより、射出シリンダ装置２５の射出用ピストン２５ｐ及びピストンロッド２５ｒの速度が制御される。
【００５８】
液圧回路３７は、アキュムレータ５３と射出シリンダ装置２５の後側室２５ｄとを接続する第７流路７５と、第７流路７５に設けられた増圧側流量制御弁７７とを有している。
【００５９】
第７流路７５は、例えば、第１流路５５に対して、ＡＣＣ側方向制御弁５８よりもアキュムレータ５３側において接続されることにより、アキュムレータ５３に対して接続されている。なお、第７流路７５は、第１流路５５とは別個にアキュムレータ５３に接続されていてもよい（第１流路５５と一部が共通化されていなくてもよい。）し、ＡＣＣ側方向制御弁５８よりもポンプ３３側において第１流路５５に対して接続されていてもよい。
【００６０】
増圧側流量制御弁７７は、例えば、サーボ機構に組み込まれ、入力信号に応じて流量を無段階に変調可能なサーボバルブにより構成されている。増圧側流量制御弁７７は、例えば、電磁式の制御機構及び液圧式の制御機構が順次作動することにより流量の設定値を変更するように構成されている。
【００６１】
アキュムレータ５３から第７流路７５を介して後側室２５ｄに作動液が供給されることにより、増圧用ピストン２５ｐｐを介したヘッド側室２５ｂの増圧が行われる。この際、増圧の速さは、増圧側流量制御弁７７によって制御される。
【００６２】
液圧回路３７は、前側室２５ｃと、タンク３９及びポンプ３３とを接続する第８流路７９を有している。第８流路７９は、例えば、第３流路６３に対して接続されるとともに、第６流路７１に対して射出側流量制御弁７３よりもロッド側室２５ａ側において接続されている。
【００６３】
従って、アキュムレータ５３の作動液が後側室２５ｄに供給されて増圧用ピストン２５ｐｐが前進するときには、射出側流量制御弁７３を開くことにより、前側室２５ｃの作動液は、タンク３９に排出される。また、射出側方向制御弁４７Ｃが図４の紙面左側の位置に切り換えられ、ポンプ３３からロッド側室２５ａへ作動液が供給されて射出用ピストン２５ｐが後退するときには、ポンプ３３から前側室２５ｃへも作動液が供給され、増圧用ピストン２５ｐｐも後退する。
【００６４】
液圧回路３７は、後側室２５ｄとタンク３９とを接続する第９流路８１と、第９流路８１に設けられた第２逆止弁８２とを有している。第９流路８１は、例えば、第４流路６５に接続されている。第２逆止弁８２は、後側室２５ｄ側から射出側方向制御弁４７Ｃ側への流れを許容する一方で、射出側方向制御弁４７Ｃ側から後側室２５ｄ側への流れを禁止するように設けられている。
【００６５】
従って、射出側方向制御弁４７Ｃが図３の紙面左側の位置に切り換えられ、ポンプ３３から前側室２５ｃへ作動液が供給され、増圧用ピストン２５ｐｐが後退するときには、後側室２５ｄの作動液は第９流路８１を介してタンク３９に排出される。一方、射出側方向制御弁４７Ｃが図３の紙面右側の位置に切り換えられ、ポンプ３３からヘッド側室２５ｂに作動液が供給されて射出用ピストン２５ｐが前進しているときは、第２逆止弁８２により、ポンプ３３から後側室２５ｄへの流れが阻止され、増圧用ピストン２５ｐｐは前進しない。
【００６６】
制御装置５１は、例えば、ＣＰＵ８３、及び、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ８４を有している。ＣＰＵ８３は、入力回路８５を介して入力される各種の電気信号に基づいて制御信号を生成し、生成した制御信号を出力回路８６を介して各種の機器に出力する。
【００６７】
制御装置５１に入力される電気信号は、例えば、各種のシリンダ装置（１５、１９、２５及び２９）のピストンロッドｒの位置を検出する位置センサ８７Ａ〜８７Ｄ（図３参照。以下、Ａ〜Ｄを省略することがある。）の検出信号Ｓ１〜Ｓ４、作動液の圧力を検出する第１圧力センサ８８、第２圧力センサ８９及び第３圧力センサ９０からの電気信号Ｐ１〜Ｐ３、入力装置９１からのユーザの操作に応じた操作信号である。制御装置５１から出力される電気信号は、例えば、モータ３５、方向制御弁４７等の各種の弁、ユーザに各種の情報を提示する表示装置９２を制御する制御信号である。
【００６８】
位置センサ８７は、例えば、ピストンロッドｒの進退方向に沿ってピストンロッドｒに設けられた不図示のスケール部とともに、磁気式又は光学式のリニアエンコーダを構成しており、スケール部の位置センサ８７に対する移動量に応じた数のパルスを出力する。制御装置５１は、位置センサ８７からのパルスを計数することにより、ピストンロッドｒの位置及び速度を特定可能であり、ひいては、ピストンロッドｒにより駆動される部材、例えば、移動ダイプレート１２、中子１０７、射出プランジャ２３、押出ピン２７の位置及び速度を特定可能である。制御装置５１は、位置センサ８７の検出結果に基づいて、各種のシリンダ装置の速度、出力、停止位置等を、プログラミングされたタイミングにおいて制御する。
【００６９】
第１圧力センサ８８は、ポンプ３３の吐出圧を検出する。具体的には、例えば、第１逆止弁５７とＡＣＣ側方向制御弁５８との間の作動液の圧力を検出する。第２圧力センサ８９は、アキュムレータ５３の作動液の圧力を検出する。第３圧力センサ９０は、ヘッド側室２５ｂの作動液の圧力を検出する。なお、ヘッド側室２５ｂの圧力は、概ね、射出プランジャ２３が溶湯に加える圧力（射出圧力）に等しい。
【００７０】
＜ダイカストマシンの成形サイクルにおける動作＞
ダイカストマシン１の成形サイクルにおける動作について説明する。
（成形サイクル全体における動作の概要）
まず、成形サイクル全体における動作の概要を説明する。
【００７１】
ダイカストマシン１においては、まず、型開状態（若しくは型閉じの初期）において、中子シリンダ装置１９により中子１０７が移動金型１０５の前面側に配置される。次に、型締シリンダ装置１５により、移動ダイプレート１２が固定ダイプレート１１側へ駆動され、移動金型１０５を固定金型１０３に接触させる型閉じが行われ、更には、移動金型１０５及び固定金型１０３の接触圧を高める型締めが行われる。その後、射出シリンダ装置２５により射出プランジャ２３が駆動され、溶湯がキャビティＣａに射出、充填される。一定時間が経過すると、換言すれば、溶湯が凝固して成形品が形成されると、型締シリンダ装置１５により、移動ダイプレート１２が固定ダイプレート１１とは反対側へ駆動され、型開きが行われる。この際、成形品は、移動金型１０５とともに移動して、固定金型１０３から離型する。そして、押出シリンダ装置２９により、押出ピン２７が駆動され、成形品は、押出ピン２７に押し出されて移動金型１０５から離型する。
【００７２】
（射出動作）
次に、ダイカストマシン１における射出動作の詳細を説明する。
【００７３】
図５（ａ）は、ダイカストマシン１における射出圧力の経時変化を示す図であり、図５（ｂ）は、ダイカストマシン１における射出速度（射出プランジャ２３の速度）の経時変化を示す図である。
【００７４】
ダイカストマシン１において、主型１０１の型閉じ及び型締めが完了し、スリーブ２１内に溶湯が供給されると、射出プランジャ２３が前進を開始し、低速射出が行われる。低速射出では、溶湯による空気の巻き込みを防止するために、射出プランジャ２３は、比較的低速の速度ＶＬで前進する。なお、射出プランジャ２３が速度ＶＬで前進するときの射出圧力は、比較的低圧の圧力ＰＬである。
【００７５】
射出プランジャ２３が所定の高速切換位置に到達すると（図５（ｂ）のＤ点）、射出プランジャ２３の速度が、サイクルタイムの短縮等の目的から、比較的低速の速度ＶＬから比較的高速の速度ＶＨに切り換えられ、高速射出が開始される。なお、射出プランジャ２３が速度ＶＨで前進するときの射出圧力は、圧力ＰＬよりも高圧の圧力ＰＨである。
【００７６】
溶湯がキャビティＣａに概ね充填されると（図５（ｂ）のＬ点）、射出プランジャ２３により押圧されている溶湯は逃げ場を失うから、射出圧力は圧力ＰＨから急激に上昇する（圧力Ｐｄ）。これと同時に、射出速度は、速度ＶＨから急激に減速される（速度Ｖｄ）。
【００７７】
高速射出が終了すると、増圧が開始され（図５（ｂ）のＭ点以降）、射出速度は更に遅くなりつつ（速度Ｖｔ）、射出圧力は上昇する（圧力Ｐｔ）。そして、射出プランジャ２３は停止し、射出圧力は鋳造圧力（終圧）Ｐｍａｘになり、溶湯の充填は完了する。その後、射出圧力は鋳造圧力Ｐｍａｘに維持される。
【００７８】
上記のような動作を実現するために、制御装置５１は、モータ３５や各種の弁を以下のように制御する。
【００７９】
（型開状態）
ポンプ３３は所定の回転数で駆動されている。ただし、各種のシリンダ装置（１５、１９、２５及び２９）の方向制御弁４７は中立位置（閉位置）となっており、各種のシリンダ装置は駆動されない。また、ＡＣＣ側方向制御弁５８は閉位置となっており、ポンプ３３からアキュムレータ５３への作動液の流れは禁止されている。
【００８０】
アキュムレータ５３は蓄圧された状態となっている。ただし、供給制御弁６９、射出側流量制御弁７３及び増圧側流量制御弁７７は閉じられており、射出シリンダ装置２５は駆動されない。
【００８１】
（中子の装入）
制御装置５１は、中子側方向制御弁４７Ｂを中立位置から図３の紙面左側の位置に切り換える。これにより、ポンプ３３から中子シリンダ装置１９のヘッド側室１９ｂに作動液が供給され、中子１０７が移動金型１０５の前面に配置される。制御装置５１は、中子１０７の配置が完了すると、中子側方向制御弁４７Ｂを中立位置へ戻す。
【００８２】
（型閉じ及び型締）
制御装置５１は、型締側方向制御弁４７Ａを中立位置から図３の紙面左側の位置に切り換える。これにより、ポンプ３３から型締シリンダ装置１５のヘッド側室１５ｂに作動液が供給され、移動ダイプレート１２が固定ダイプレート１１側へ移動し、型閉じ及び型締めが行われる。
【００８３】
目標とする型締力が得られると、制御装置５１は、その型締力が維持されるように、型締側方向制御弁４７Ａ及びモータ３５の制御を行う。例えば、制御装置５１は、型締側方向制御弁４７Ａの位置を図３の紙面左側の位置とする制御、及び、モータ３５を駆動する制御を継続し、すなわち、ポンプ３３による型締シリンダ装置１５への作動液の供給を継続し、型締力を維持する。また、例えば、制御装置５１は、一旦、型締側方向制御弁４７Ａを中立位置に戻し、型締力が低下したときなど、必要に応じて、型締側方向制御弁４７Ａの位置を図３の紙面左側の位置とする制御を行い、換言すれば、間欠的に、ポンプ３３による型締シリンダ装置１５への作動液の供給を継続し、型締力を目標値に維持する。型締力の維持は、後にキャビティＣａに射出される溶湯が凝固するまで行われる。
【００８４】
なお、型締力は、例えば、タイバー１４の伸び量、型締シリンダ装置１５のピストンロッド１５ｒの移動量、型締シリンダ装置１５のヘッド側室１５ｂの圧力等の適宜な物理量を検出することにより検出される。制御装置５１は、検出された型締力に基づいて、型締側方向制御弁４７Ａ及びモータ３５の制御を行う。
【００８５】
（低速射出）
制御装置５１は、射出側方向制御弁４７Ｃを図３の紙面右側の位置へ切り換える。これにより、ポンプ３３からヘッド側室２５ｂへ作動液が供給され、射出用ピストン２５ｐ及びピストンロッド２５ｒが前進し、ひいては、射出プランジャ２３が前進する。
【００８６】
制御装置５１は、例えば、位置センサ８７Ｃの検出結果に基づいて、射出プランジャ２３の速度を所定の低速速度（ＶＬ）に制御する（フィードバック制御を行う）。射出プランジャ２３の速度は、例えば、モータ３５の回転速度を制御することにより制御される。ポンプ３３が可変容量ポンプにより構成されている場合には、ポンプ３３の一周期における吐出量の制御により、若しくは、当該吐出量の制御とモータ３５の回転速度の制御との組み合わせにより、射出プランジャ２３の速度が制御されてもよい。
【００８７】
（高速射出）
位置センサ８７Ｃの検出する位置が、所定の高速切換位置に到達すると（図５のＤ点）、制御装置５１は、射出側方向制御弁４７Ｃを中立位置へ切り換える制御、供給制御弁６９を開く制御、射出側流量制御弁７３を開く制御を行う。これにより、アキュムレータ５３からヘッド側室２５ｂへ作動液が供給され、高速射出が行われる。これらの弁の制御タイミングは、低速射出から高速射出への移行が円滑に行われるように、試験等に基づいて適宜に設定される。射出プランジャ２３の速度は、射出側流量制御弁７３による流量制御により、所定の昇速カーブで所定の高速速度（ＶＨ）に追従するようにフィードバック制御される。
【００８８】
なお、制御装置５１は、高速射出から増圧までの間、型締力の維持に必要な回転数でモータ３５を回転させる。ただし、射出側方向制御弁４７Ｃが中立位置に切り換えられることにより、ポンプ３３と射出シリンダ装置２５とは、直接的には非連動とされているから、ポンプ３３による射出速度等への影響は少ない。
【００８９】
（減速）
制御装置５１は、射出プランジャ２３が所定の減速開始位置（図５のＬ点）に到達すると、射出プランジャ２３が、所定のタイミングで、所定の減速カーブで減速するように、射出側流量制御弁７３を制御する。
【００９０】
（増圧）
制御装置５１は、射出プランジャ２３が所定の増圧開始位置（図５のＭ点）に到達すると、射出側流量制御弁７３を全開にする制御、及び、増圧側流量制御弁７７を開く制御を行う。これにより、アキュムレータ５３から後側室２５ｄに作動液が供給され、増圧用ピストン２５ｐｐの増圧作用により、ヘッド側室２５ｂの作動液が加圧され、ひいては、射出プランジャ２３によりキャビティＣａの溶湯が増圧される。制御装置５１は、射出圧力が所定の昇圧カーブで所定の鋳造圧力Ｐｍａｘまで上昇するように、第３圧力センサ９０の検出値に基づいて増圧側流量制御弁７７を制御する。
【００９１】
供給制御弁６９は、ヘッド側室２５ｂの圧力が増圧用ピストン２５ｐｐにより加圧されて、アキュムレータ５３の圧力よりも高くなることにより自閉する。ただし、パイロット圧が導入されて閉じられてもよい。
【００９２】
（型開き）
射出圧力が鋳造圧力Ｐｍａｘに到達してから所定時間経過後、換言すれば、キャビティＣａに充填された溶湯が凝固した後、制御装置５１は、型締側方向制御弁４７Ａを図３の紙面左側の位置から紙面右側の位置へ切り換える。これにより、ヘッド側室１５ｂの圧抜きが行われ、更には、ポンプ３３からの作動液がロッド側室１５ａに供給され、型開きが行われる。移動ダイプレート１２が所定の型開き位置に到達すると、制御装置５１は、型締側方向制御弁４７Ａを中立位置へ戻す。
【００９３】
（中子の引き抜き）
型開き中、若しくは、型開き後、制御装置５１は、中子側方向制御弁４７Ｂを中立位置から紙面右側の位置へ切り換える。これにより、ポンプ３３からの作動液がロッド側室１９ａに供給され、中子１０７が成形品から引き抜かれる。中子１０７が成形品から引き抜かれると、制御装置５１は、中子側方向制御弁４７Ｂを中立位置へ戻す。
【００９４】
（押し出し）
中子１０７の引き抜き後、制御装置５１は、押出側方向制御弁４７Ｄを中立位置から紙面左側の位置へ切り換える。これにより、ポンプ３３からの作動液がヘッド側室２９ａに供給され、押出ピン２７が駆動されて成形品が移動金型１０５から押し出される。その後、次の型閉じ開始までの適宜な時期に、制御装置５１は、押出側方向制御弁４７Ｄを紙面右側の位置へ切り換えて押出ピン２７を後退させ、押出側方向制御弁４７Ｄを中立位置へ戻す。
【００９５】
（射出プランジャの後退）
射出圧力が鋳造圧力Ｐｍａｘに到達してから所定時間経過後、換言すれば、キャビティＣａに充填された溶湯が凝固した後、制御装置５１は、射出側流量制御弁７３及び増圧側流量制御弁７７を閉じる制御を行い、保圧を終了する。また、制御装置５１は、供給制御弁６９にパイロット圧を導入する制御を行う。その後、制御装置５１は、射出側方向制御弁４７Ｃを図３の紙面左側の位置に切り換える制御を行う。これにより、ポンプ３３により送出された作動液がロッド側室２５ａ及び前側室２５ｃに供給され、射出用ピストン２５ｐ（射出プランジャ２３）及び増圧用ピストン２５ｐｐが後退する。射出用ピストン２５ｐ及び増圧用ピストン２５ｐｐの後退が終了すると、制御装置５１は、射出側方向制御弁４７Ｃを中立位置に戻す。なお、射出プランジャの後退は、型開き、中子の引き抜き、成形品の押し出しと時期的に重複していてもよいし、重複していなくてもよい。
【００９６】
（アキュムレータの蓄圧）
型開き、中子の引き抜き、射出プランジャの後退、成形品の押し出しが終了し、各種シリンダ装置の方向制御弁４７が中立位置に戻されると、制御装置５１は、ＡＣＣ側方向制御弁５８を開位置とする。これにより、ポンプ３３からアキュムレータ５３へ作動液が供給されてアキュムレータ５３の蓄圧がなされる。なお、制御装置５１は、第２圧力センサ８９の検出値が所定の設定圧力になるまで、所定の圧力及び速度で作動液がアキュムレータ５３に送出されるように、モータ３５等の制御を行う。
【００９７】
＜ダイカストマシンの進入作業及び確認作業における動作＞
（概要）
上述のように、進入作業は、作業者のダイプレート間への進入等を伴う作業であり、確認作業は、進入作業後に、ダイカストマシン１の各部を駆動して動作確認等を行う作業である。
【００９８】
上述のように、進入作業の終了後、ポンプの起動を指示してから液圧装置３０全体に作動液が満たされ、シリンダ装置を駆動可能となるまでには比較的長い時間を要する。
【００９９】
そこで、制御装置５１は、ポンプの起動が指示されたときに、２つのモードの制御を選択的に実行可能に構成されている。
【０１００】
一のモードは、従来と同様の制御が実行されるモードである。以下、便宜的に、当該モードを「通常モード」という。通常モードは、例えば、ダイカストマシン１の通常の稼働を開始したり（成形サイクルを開始したり）、進入作業の後に確認作業をせずに成形サイクルに戻ったりするときに使用される。ただし、通常モードの制御により、確認作業を行うことも可能である。
【０１０１】
他のモードは、従来と異なる制御が実行されるモードであり、ポンプの起動を指示してからシリンダ装置が駆動可能となるまでの時間が、通常モードよりも短い。以下、便宜的に、当該モードを「特殊モード」という。特殊モードは、例えば、確認作業において実行される。
【０１０２】
通常モード及び特殊モードは、例えば、作業者の入力装置９１に対する操作により切り換えられる。そして、作業者の入力装置９１に対する操作によりポンプ３３の起動が指示されると、選択されているモードの制御が開始される。
【０１０３】
また、通常モードの制御は、特殊モードの制御が実行されている場合において、作業者の入力装置９１に対する操作により、制御モードを特殊モードから通常モードへ切り換える指示がなされたときにも開始される。ただし、この場合の処理の手順は、予め通常モードが選択された状態でポンプ３３の起動が指示された場合の処理の手順とは一部が異なる。
【０１０４】
なお、図面等において、特殊モードを「Ｓモード」と省略することがある。また、特殊モードが選択されていることを「ＳモードＯＮ」、通常モードが選択されていることを「ＳモードＯＦＦ」ということがある。
【０１０５】
以下、進入作業及び確認作業における動作について詳述する。
【０１０６】
（進入作業における動作）
進入作業では、まず、作業者により、入力装置９１に対して、ポンプ３３の駆動停止を指示する操作が行われる。当該操作に対応する操作信号が入力装置９１から制御装置５１に入力されると、制御装置５１は、モータ３５を停止して、ポンプ３３の駆動を停止する。
【０１０７】
また、制御装置５１は、アキュムレータ５３の作動液をタンク３９に排出し、アキュムレータ５３を駆動力が発揮されない状態とする。具体的には、制御装置５１は、タンク側方向制御弁５９を開き、液室５３ｈの作動液をタンク３９へ排出する。ピストン５３ｆは、液室５３ｈ側へ、駆動限に到達するまで（例えば、ピストン５３ｆがシリンダチューブ５３ｅの端部又は不図示のストッパに当接するまで）移動する。
【０１０８】
なお、ピストン５３ｆが液室５３ｈ側の駆動限に到達したことは、ピストン５３ｆの位置を検出する不図示の位置センサにより検出されてもよいし、タンク側方向制御弁５９を開いてから所定の時間が経過したことに基づいて推定されてもよい。当該推定は、制御装置５１によりなされてもよいし、作業者によりなされてもよい。
【０１０９】
ポンプ３３の駆動が停止され、アキュムレータ５３のピストン５３ｆが液室５３ｈ側の駆動限に到達すると、ダイカストマシン１の液圧装置３０は、駆動力が発揮されない状態となる。すなわち、液圧装置３０によってダイカストマシン１の各部が意図しない動作を行うことが防止され、作業者の安全性が確保される。なお、上記のポンプ３３の駆動停止を指示する操作は、液圧装置３０を駆動力が発揮されない状態とする操作と捉えられることができる。また、各種の方向制御弁４７は、基本的には中立位置、すなわち、ポンプ３３からシリンダ装置に作動液が供給されない位置とされる。
【０１１０】
液圧装置３０が、駆動力が発揮されない状態となったことは、表示装置９２、不図示のランプ、又は、不図示のスピーカ等の適宜な出力装置によって作業者に報知されてよい。また、液圧装置３０が、駆動力が発揮されない状態となったときにのみ、扉９７が開かれることが可能になるように、適宜な安全装置が設けられてもよい。
【０１１１】
（通常モードの制御−ポンプ停止時から実行される場合−）
図６（ａ）は、通常モードの制御が実行されたときのポンプラインの圧力（第１圧力センサ８８の検出圧力）及びアキュムレータ５３の圧力（第２圧力センサ８９の検出圧力）の経時変化を示す図である。横軸は時間、縦軸は圧力、実線ＬＰはポンプラインの圧力、点線ＬＡはアキュムレータ５３の圧力を示している。
【０１１２】
時刻ｔ０前において、モータ３５及びポンプ３３は停止しており、ポンプラインの圧力はＰｐ０となっている。Ｐｐ０は、例えば、タンク圧である。また、アキュムレータ５３は、ピストン５３ｆが液室５３ｈ側の駆動限に位置しており、圧力がＰｐ２となっている。
【０１１３】
時刻ｔ０において、通常モードが選択された状態でポンプ３３の起動が指示されると、制御装置５１は、モータ３５を起動する。モータ３５の起動は、例えば、Ｙ結線からΔ結線に切り換えられるＹ−Δ起動法により行われる。
【０１１４】
モータ３５が起動されると、ポンプ３３が回転し、ポンプラインの圧力が上昇する。ただし、ポンプ３３から吐出される作動液は、ポンプ３３とＡＣＣ側方向制御弁５８との間に設けられた不図示の弁を介してタンク３９に排出され、ポンプラインの圧力は、圧力Ｐｐ１に保たれる。
【０１１５】
制御装置５１は、モータ３５の起動が終了したと判定すると（時刻ｔ１）、ポンプ３３からタンク３９への作動液の排出を停止する。また、制御装置５１は、ＡＣＣ側方向制御弁５８を開く制御を行う。これにより、ポンプラインの圧力はアキュムレータ５３の圧力（Ｐｐ２）まで上昇し、その後、ポンプラインの圧力及びアキュムレータ５３の圧力は共に上昇していく。すなわち、ポンプラインの作動液がアキュムレータ５３に供給されてアキュムレータ５３が蓄圧される。
【０１１６】
なお、ＡＣＣ側方向制御弁５８以外の、ポンプ３３又はアキュムレータ５３からの作動液の流れを制御する弁は基本的に閉じられている。モータ３５の起動が終了したと判定される条件は、例えば、Ｙ結線からΔ結線への切り換えが終了したこと、又は、モータ用センサ４３の検出するモータ３５の回転数が所定の回転数に到達したことである。ＡＣＣ側方向制御弁５８は、モータ３５の起動が終了する以前から開かれていてもよい。
【０１１７】
アキュムレータ５３の圧力が、目標とする充填圧力（Ｐｐ３）に到達すると（時刻ｔ２）、制御装置５１は、ＡＣＣ側方向制御弁５８を閉じ、アキュムレータ５３の圧力を目標とする充填圧力Ｐｐ３に維持する。
【０１１８】
また、制御装置５１は、ポンプ３３とＡＣＣ側方向制御弁５８との間に設けられた不図示の弁を開くことにより、ポンプ３３から吐出される作動液をタンク３９に排出する。これにより、ポンプラインの圧力は、再度、圧力Ｐｐ１まで低下する。
【０１１９】
その後、例えば、作業者による入力装置９１に対する操作により、成形サイクルの開始や動作確認のための指示がなされると、制御装置５１は、当該指示に応じて、ポンプ３３又はアキュムレータ５３により、各種のシリンダ装置を駆動する。すなわち、制御装置５１は、ポンプ３３又はアキュムレータ５３から各種のシリンダ装置等への作動液の流れを制御する弁（方向制御弁４７や供給制御弁６９）を適宜に開閉する。
【０１２０】
アキュムレータ５３の蓄圧が完了する前において、成形サイクルの開始や動作確認のための指示がなされても、制御装置５１は、アキュムレータ５３の蓄圧が完了するまでは、当該指示に応じた制御を行わない。当該指示は、全く実行されない、又は、アキュムレータ５３の蓄圧完了後に実行される。
【０１２１】
すなわち、通常モードの制御において、ダイカストマシン１の各種のシリンダ装置は、モータ３５の起動が完了し、更には、アキュムレータ５３が充填されることを条件として、ポンプ３３又はアキュムレータ５３により駆動されることが可能な状態となる。
【０１２２】
（特殊モードの制御）
図６（ｂ）は、特殊モードの制御が実行されたときの、図６（ａ）に対応する図である。
【０１２３】
時刻ｔ０前におけるダイカストマシン１の状態は、通常モードの制御と同様である。また、時刻ｔ０において、特殊モードが選択された状態でポンプ３３の起動が指示されたときの制御は、時刻ｔ１までは、通常モードの制御と同様である。
【０１２４】
ただし、制御装置５１は、時刻ｔ１において、モータ３５の起動が終了したと判定したときも、アキュムレータ５３の蓄圧を開始しない。具体的には、ポンプ３３から送出された作動液は、ＡＣＣ側方向制御弁５８とモータ３５との間の不図示の弁を介してタンク３９に排出される。さらに、ＡＣＣ側方向制御弁５８が、時刻ｔ１以前の適宜な時期に閉じられ、時刻ｔ１以降も閉状態が維持されてもよい。従って、アキュムレータ５３の圧力は、圧力Ｐｐ２に維持される。
【０１２５】
その後（時刻ｔ１以後）、例えば、作業者による入力装置９１に対する操作により、動作確認のための指示がなされると、制御装置５１は、アキュムレータ５３を未充填状態としたまま、ポンプ３３により各種のシリンダ装置を駆動する。
【０１２６】
具体的には、制御装置５１は、時刻ｔ１以前の適宜な時期から、若しくは、シリンダ装置の駆動が指示されたときから、ＡＣＣ側方向制御弁５８を閉じた状態に維持する。また、制御装置５１は、ポンプ３３からタンク３９への作動液の排出を停止するとともに、駆動を指示されたシリンダ装置に対応する方向制御弁４７を中立位置（停止位置）から他の位置へ切り換えて、ポンプ３３から当該シリンダ装置に作動液を供給する。なお、動作確認において、シリンダ装置の駆動方向、駆動量及び速度は、例えば、入力装置９１に対する操作により、適宜に設定される。
【０１２７】
モータ３５の起動が終了したと判定される前において、動作確認のための指示がなされても、制御装置５１は、モータ３５の起動が終了したと判定するまでは、当該指示に応じた制御を行わない。当該指示は、全く実行されない、又は、モータ３５の起動が終了したと判定された後に実行される。
【０１２８】
すなわち、特殊モードの制御において、ダイカストマシン１の各種のシリンダ装置は、モータ３５の起動が終了されることを条件として、ポンプ３３により駆動されることが可能な状態となる。
【０１２９】
（通常モードの制御−特殊モードの制御から切り換えられる場合−）
図６（ｃ）は、特殊モードの制御が実行されている場合に、制御モードが特殊モードから通常モードに切り換えられたときの図６（ａ）及び図６（ｂ）に対応する図である。
【０１３０】
時刻ｔ０から時刻ｔ３までは、図６（ｂ）と同様に、特殊モードの制御が実行されている状態を示している。すなわち、時刻ｔ１までにモータの起動が行われ、時刻ｔ１以後は、ポンプ３３による各種のシリンダ装置の駆動が許容される。
【０１３１】
時刻ｔ３において、特殊モードから通常モードへの切り換えが指示されると、制御装置５１は、図６（ａ）の時刻ｔ１以後と同様に動作する。すなわち、制御装置５１は、ポンプ３３からタンク３９への作動液の排出を停止し、ＡＣＣ側方向制御弁５８を開き、アキュムレータ５３を圧力Ｐｐ３まで蓄圧する。また、制御装置５１は、時刻ｔ３から時刻ｔ４（図６（ａ）の時刻ｔ２に相当）までの間における各種のシリンダ装置の駆動を禁止するとともに、時刻ｔ４以後は、ポンプ３３又はアキュムレータ５３による各種のシリンダ装置の駆動を許容する。
【０１３２】
図７は、上述の進入作業及び確認作業における動作を実現するために制御装置５１が実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。当該処理は、例えば、ダイカストマシン１に電源が投入されたときに開始される。
【０１３３】
ステップＳＴ１では、制御装置５１は、入力装置９１に対してポンプ３３の起動を指示する操作がなされたか否か判定し、当該操作がなされたと判定するまで待機する。そして、制御装置５１は、当該操作がなされたと判定した場合は、ステップＳＴ２に進む。
【０１３４】
ステップＳＴ２では、制御装置５１は、特殊モードが選択されているか否かを判定する。特殊モードが選択されていない（通常モードが選択されている）と判定した場合は、制御装置５１は、上述のように、モータ３５を起動し（ステップＳＴ４）、アキュムレータ５３を蓄圧し（ステップＳＴ４）、各種のシリンダ装置の駆動を許可する（ステップＳＴ５）。
【０１３５】
一方、ステップＳＴ２において特殊モードが選択されていると判定した場合は、制御装置５１は、上述のように、モータ３５の起動のみを行い（ステップＳＴ６）、換言すれば、アキュムレータ５３の蓄圧を行わずに、各種のシリンダ装置の駆動を許可する（ステップＳＴ５）。なお、駆動許可（ステップＳＴ５）の後においては、図示しない他の制御フローに従って、作業者の入力装置９１に対する操作に応じた各種のシリンダ装置の駆動が行われる。
【０１３６】
ステップＳＴ７においては、制御装置５１は、作業者の入力装置９１に対する操作により、制御モードが特殊モードから通常モードに切り換えられたか否か判定する。なお、ステップＳＴ２において通常モードが選択されていると判定されている場合、及び、以前にステップＳＴ７を実行したときに通常モードに切り換えられていると判定されている場合は、ステップＳＴ７の判定結果はＮｏである。
【０１３７】
ステップＳＴ７において、制御モードが特殊モードから通常モードに切り換えられたと判定した場合は、制御装置５１は、ステップＳＴ４に戻る。すなわち、ステップＳＴ２において通常モードが選択されていると判定した場合における処理を、途中から（ステップＳＴ３を省略して）実行する。
【０１３８】
一方、ステップＳＴ７において、特殊モードから通常モードへの切り換えが行われていないと判定した場合（通常モード又は特殊モードが維持されている場合）は、制御装置５１は、作業者の入力装置９１に対する操作により、ポンプ３３の停止が指示されたか否か判定する（ステップＳＴ９）。
【０１３９】
ポンプ３３の停止が指示されていないと判定した場合は、制御装置５１は、ステップＳＴ７に戻る。一方、ポンプ３３の停止が指示されていると判定した場合は、制御装置５１は、モータ３５を停止するとともに、アキュムレータ５３の作動液をタンク側方向制御弁５９を介してタンク３９に放出する。そして、制御装置５１は、ステップＳＴ１に戻る。
【０１４０】
以上の実施形態によれば、ダイカストマシン１は、アキュムレータ５３と、アキュムレータ５３を蓄圧可能なポンプ３３と、アキュムレータ５３又はポンプ３３からの作動液により駆動される１以上のシリンダ装置（１５、１９、２５、２９）とを有する。また、ダイカストマシン１は、アキュムレータ５３、ポンプ３３及び１以上のシリンダ装置の間の作動液の流れを制御する液圧回路３７と、ポンプ３３及び液圧回路３７を制御する制御装置５１とを有する。制御装置５１は、アキュムレータ５３が未充填状態であり、且つ、ポンプ３３が停止状態であるときに、通常モードの制御と、特殊モードの制御とを選択的に実行可能である。制御装置５１は、通常モードの制御では、ポンプ３３によりアキュムレータ５３を充填し（ステップＳＴ４）、その後、アキュムレータ５３又はポンプ３３により１以上のシリンダ装置の少なくともいずれか一つを駆動可能である。制御装置５１は、特殊モードの制御では、ポンプ３３からアキュムレータ５３への流れを遮断し、アキュムレータ５３を未充填状態としたまま、ポンプ３３により１以上のシリンダ装置の少なくともいずれか一つを駆動可能である。
【０１４１】
従って、ダイカストマシン１は、進入作業の後、確認作業を行うときに、特殊モードを選択することにより、アキュムレータ５３の蓄圧を行わずにシリンダ装置を駆動することができる。その結果、ポンプの起動を指示してからシリンダ装置が駆動可能となるまでの時間は、アキュムレータ５３の蓄圧に要する時間（図６（ａ）の時間Ｔ２）だけ短縮される。そして、進入作業と確認作業とを繰り返し行うような場合には、作業時間が飛躍的に短縮される。一例として、図６の時間Ｔ１は４秒、時間Ｔ２は２４秒である。また、アキュムレータの構成によっては、時間Ｔ２は４０秒程度となることもある。
【０１４２】
ダイカストマシン１は、ポンプ３３を駆動する回転式のモータ３５を更に有し、制御装置５１は、特殊モードの制御の実行中に、実行する制御を通常モードの制御に切り換え可能である。制御装置５１は、アキュムレータ５３が未充填状態であり、且つ、ポンプ３３が停止状態であるときに、通常モード又は特殊モードの制御を開始するときは、モータ３５を起動（ステップＳＴ３、ＳＴ６）することによりポンプ３３の駆動を開始する。制御装置５１は、特殊モードの制御の実行中に、実行する制御を通常モードの制御に切り換えるときは、モータ３５の回転を維持したまま通常モードの制御を開始し、アキュムレータ５３を充填する（ステップＳＴ４）。
【０１４３】
従って、確認作業の後、成形サイクルを開始するような場合には、モータの起動に要する時間（図６のＴ１）が不要であり、迅速に成形サイクルを開始することができる。
【０１４４】
なお、以上の実施形態において、通常モードは本発明の第１モードの一例であり、特殊モードは本発明の第２モードの一例であり、ＡＣＣ側方向制御弁５８は本発明の第１バルブの一例であり、供給制御弁６９は本発明の第２バルブの一例であり、射出側方向制御弁４７Ｃは本発明の第３バルブの一例である。
【０１４５】
本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。
【０１４６】
成形機は、ダイカストマシンに限定されない。例えば、樹脂を成形する射出成形機であってもよい。成形機は、コールドチャンバマシンに限定されず、ホットチャンバマシンであってもよい。また、成形機は、横型締横射出式のものに限定されず、横型締式のものであってもよいし、縦射出式のものであってもよい。型締方式は、トグル方式に限定されず、例えば、液圧シリンダ装置の駆動力を直接的にダイプレートに伝達する直圧式のものであってもよい。成形機は、型締めや射出等の概ね全体が液圧装置により駆動されるものに限定されず、例えば、モータ（電動機）により型締めが行われるハイブリッド式のものであってもよい。
【０１４７】
アキュムレータは、シリンダ形のものに限定されない。アキュムレータは、重りの荷重を作動液に付与する重力式のものであってもよいし、バネの復元力を作動液に付与するバネ式のものであってもよいし、気体と作動液とを可撓性の隔膜により隔離する隔膜式のものであってもよい。また、アキュムレータは、ガス式アキュムレータが連結されていてもよい。
【０１４８】
アキュムレータは、射出シリンダ用のものに限定されず、例えば、型締シリンダ用のものであってもよい。また、射出シリンダ用のアキュムレータは、型締めにも利用されてよい。射出用のアキュムレータと増圧用のアキュムレータとが別個に設けられていてもよい。実施形態では、低速射出がポンプから吐出される作動液により行われたが、低速射出はアキュムレータから放出される作動液により行われてもよい。
【０１４９】
ポンプは、シリンダ装置やアキュムレータに作動液が供給される必要がないときに停止され、必要に応じて駆動されるものであってもよい。この場合であっても、第２モードの制御における、アキュムレータの充填が省略されることによる時間短縮の効果が奏される。ポンプを駆動する駆動源は、モータに限定されず、例えば、内燃機関であってもよい。
【０１５０】
液圧回路の流路及び弁は適宜に構成されてよい。図３及び図４は、液圧回路の例示に過ぎず、例えば、第１〜第３バルブは、流路を開閉可能な公知のあらゆる弁に置換可能である。
【符号の説明】
【０１５１】
１…ダイカストマシン（成形機）、５３…アキュムレータ、３３…ポンプ、２５…射出シリンダ装置、３７…液圧回路、５１…制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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