(57)【要約】【課題】メロンをトレイに載せて搬送する際に、簡単に果柄を一定方向に向けることができるメロン処理装置を提供すること。【解決手段】メロンＡを搬送コンベア２上に設置されたトレイ１に載せて、メロンＡの品質を測定する品質測定装置、及び、測定した品質をメロンＡの表面に表示する表示装置を経由して搬送し、搬送コンベア２の表面に多数の突起１３を搬送方向に沿って設け、トレイ１の下面に搬送コンベア２の突起１３と嵌合する溝１９を全長に亘って形成してある。【選択図】図２
2010264372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メロンを搬送コンベア上に設置されたトレイに載せて、メロンの品質を測定する品質測定装置、及び、該品質測定装置が測定した品質を前記メロンの表面に表示する表示装置を経由して搬送するメロン処理装置において、前記搬送コンベアの表面に多数の突起を搬送方向に沿って設け、前記トレイの下面に前記搬送コンベアの突起と嵌合する溝を全長に亘って形成してあることを特徴としたメロン処理装置。
【請求項２】
前記搬送コンベアの側方に、摺動面が前記トレイの側面を擦る摺擦コンベアを平行に配設してある請求項１に記載のメロン処理装置。
【請求項３】
前記搬送コンベアの末端部に、前記トレイに載せて搬送されたメロンを箱内に収納する箱詰め部を設置してある請求項１又は２に記載のメロン処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メロン処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
収穫されたメロンは、選果処理場に送られ、ここで糖度、傷の有無、重量等の品質が測定され、判定された品質に基づいて等級及び階級ごとに箱詰めされて出荷される。
従来、入荷されたメロン等の農水産物を生産者と対応する番号の受け体に載置し、コンベアによりライン上を移送し、移送途中で自動的に糖度、熟度、色、傷の有無、重量、大きさ等の品質を判定すると共に、品質ごとに仕分けして箱詰めする処理設備が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、選果処理場から出荷されるメロンの表面には、ラベルを貼付するか、直接印字して産地、等級、階級等を表示する。しかし、選果処理されるメロンには横に張り出した果柄がついており、果柄がばらばらな方向を向いていると、果柄が邪魔になって印字装置やラベル貼付装置をメロンの表面に接触させることができないことがある。
また、選果したメロンを箱詰めする際に、人手によらず吸盤で持ち上げて箱内へ移す場合にも、果柄が邪魔になって吸盤でメロンを吸着できない虞がある。
選果処理装置の入口において、メロンをコンベア上のトレイに載せる際に、人手により果柄を一定の向きに揃えても、大量のメロンを処理する装置では、搬送スピードをコントロールするためにメロンを一定方向に向けて搬送できない場合が多く、途中で果柄の向きが変わってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１８１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、メロンをトレイに載せて搬送する際に、簡単に果柄を一定方向に向けることができるメロン処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、メロンを搬送コンベア上に設置されたトレイに載せて、メロンの品質を測定する品質測定装置、及び、該品質測定装置が測定した品質を前記メロンの表面に表示する表示装置を経由して搬送するメロン処理装置に関し、前記搬送コンベアの表面に多数の突起を搬送方向に沿って設け、前記トレイの下面に前記搬送コンベアの突起と嵌合する溝を全長に亘って形成してある。
前記搬送コンベアの側方に、摺動面が前記トレイの側面を擦る摺擦コンベアを平行に配設しても良い。
前記搬送コンベアの末端部に、前記トレイに載せて搬送されたメロンを箱内に収納する箱詰め部を設置しても良い。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る発明によれば、搬送トレイの突起とトレイの溝とを嵌合させることにより、トレイが搬送方向に対して一定方向を向くので、トレイ上にメロンをその果柄を一定方向に向けて載せるだけでメロンの搬送方向に対する向きを揃えることができ、この結果、メロン表面への品質表示、メロン吸着等の処理を行なう際に、装置のメロンに対する接触部分を果柄とぶつからない位置に配置しておくことにより、全てのメロンに対して果柄に邪魔されずにスムーズに処理することができる。
請求項２に係る発明によれば、摺擦コンベアがトレイの側面を擦って、トレイの溝と搬送コンベアの突起とが嵌合して位置決めされるまで回動させるので、トレイの搬送コンベアに対する位置合わせが容易となる。
請求項３に係る発明によれば、メロンが果柄を一定方向に向けて箱詰め部まで搬送されるので、吸盤でメロンを吸着して箱詰めする際に、果柄が吸盤をメロン表面に接触させる邪魔にならず、メロンが一定方向を向けて箱内に収納される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例を示すメロン処理装置の平面図である。
【図２】本発明の実施例を示すメロン処理装置の要部断面図である。
【図３】本発明の実施例に係るトレイの断面図である。
【図４】本発明の実施例に係るトレイの底面図である。
【図５】本発明の実施例に係るトレイの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
本発明のメロン処理装置は、収穫されたメロンを選果処理する装置であって、図１に示すように、トレイ１に載せたメロンを搬送する搬送コンベア２と、メロンの搬送途中に設置された品質測定装置３及び印字装置４とを備える。
搬送コンベア２は、第１搬送コンベア２ａ、第２搬送コンベア２ｂ、第３搬送コンベア２ｃ及び第４搬送コンベア２ｄから成り、メロン処理装置の入口部には複数の第１搬送コンベア２ａが平行に配置されている。また、第１搬送コンベア２ａには空のトレイ１がそれぞれトレイ供給コンベア５によって供給される。
【００１０】
第１搬送コンベア２ａの下流側にはそれぞれトレイプールコンベア６が設置され、各トレイプールコンベア６の末端はトレイプールコンベア６と交差する第２搬送コンベア２ｂに接続される。
なお、トレイプールコンベア６の末端部には、トレイプールコンベア６上のトレイ１を整列させる整列板２０が設置される。
第２搬送コンベア２ｂの末端部は、これと平行で逆方向に移動する第３搬送コンベア２ｃに接続される。
【００１１】
第３搬送コンベア２ｃの途中には品質測定装置３及び印字装置４が設置され、第３搬送コンベア２ｃの末端部には、これより高速の第４搬送コンベア２ｄが接続される。
また、第４搬送コンベア２ｄには、それぞれ低速な品質別プールコンベア７を介して、トレイ１に載せられたメロンを品質ごとに箱詰めする複数の箱詰め部８が接続される。
箱詰めされたメロンは、さらに封函コンベア２１に載せられ、バーコードリーダ９、ラベル印字装置１０、ラベル貼り付け装置１１、及び、自動封函機１２を経由して搬出される。
【００１２】
品質測定装置３は、メロンを透過する光によって内部品質を測定する内部品位センサ、メロン表面の傷の有無、色、形等を測定する画像処理装置、及びメロンの重量を測定する計量機からなる。
印字装置４は、品質測定装置３で測定した品質に対応するコードをメロンの表面に表示する表示装置であって、インクジェットプリンタ等より成り、品質測定装置３の下流側に設置される。なお、印字装置４が設置された部分において、第２搬送コンベア２ｂは二つに分岐し、分岐した各経路にそれぞれ印字装置４が設置されている。
【００１３】
図２に示すように、搬送コンベア２の表面の中心線上には多数の突起１３が搬送方向に沿って設けられる。
また、搬送コンベア２の側方には、搬送コンベア２よりも低速の摺擦コンベア１４がその摺動面を搬送コンベア２に向けて平行に配設されている。なお、摺擦コンベア１４は、搬送コンベア２の全長に亘って設置する必要は無く、搬送コンベア２上にトレイ１が供給される部分の近傍のみに設置すればよい。
【００１４】
図３〜図５に示すように、トレイ１は、平面視円形で上面が開口した中空の箱状をなす。トレイ１の底部中心には透孔１５が形成され、トレイ１の上面開口部から底部に向かって、上方ほど径大の略円錐状のカバー弾性体１６が嵌合されている。カバー弾性体１６は上下に貫通しており、カバー弾性体６の内部においてトレイ１の底には、メロンを受ける蛇腹状の外光遮断筒１７が設置されている。
また、トレイ１の外殻及びカバー弾性体の側面両側部には、品質測定装置３の照射する測定光を通過させるための開口部１８が形成されている。
トレイ１の下面には、搬送コンベア２の突起１３と嵌合する溝１９が径方向全長に亘って形成されている。この溝１９は両側の開口部１８を結ぶ直径と交差するようになっている。
【００１５】
搬送コンベア２の上にトレイ１を載せた時、図２の（イ）に示すように、突起１３と溝１９の位置が合わないと、トレイ１は突起１３の上に乗って不安定な状態にある。また、搬送コンベア２の側方に配置された摺擦コンベア１４の摺動面がトレイ１の側面を擦るため、不安定なトレイ１が搬送コンベア２上で回転する。
トレイ１が回転した結果、図２の（ロ）に示すように、突起１３と溝１９とが合致すると、突起１３と溝１９が嵌合してトレイ１は搬送コンベア２の表面まで落下し、トレイ１が搬送方向に対して位置決めされて回転が規制される。この時、メロンＡをその果柄Ｂが搬送方向と一致するよう載せると、メロンＡは、果柄Ｂが溝１９と平行になるようトレイ１に対して位置決めされる。
【００１６】
このメロン処理装置は、次のようにしてメロンＡを選果処理する。
第１搬送コンベア２ａ上にトレイ供給コンベア５から供給された空のトレイ１が反双方向に対して位置決めされる。第１搬送コンベア２ａ上に位置決めされて設置されたトレイ１のカバー弾性体１６上に、人手によってメロンＡを果柄Ｂが溝１９と平行になるように載せる。
なお、トレイ１はメロンＡの生産者ごとに番号が決まっており、メロンＡは生産者と対応する番号のトレイ１に載せられる。
【００１７】
メロンＡが載置されたトレイ１は第１搬送コンベア２ａからトレイプールコンベア６に移送されるが、トレイプールコンベア６ではトレイ１は整列されずに混じり合い、その向きもばらばらになる。
トレイプールコンベア６から整列板２０を通して第２搬送コンベア２ｂに送り出されたトレイ１は、一列に整列するが向きは一定方向を向いていない。しかし、第２搬送コンベア２ｂの突起１３とトレイ１の溝１９とが嵌合することにより、トレイ１が一定方向に向き、トレイ１上に載置されたメロンＡの果柄Ｂは第２搬送コンベア２ｂの搬送方向と平行になる。
そして、トレイ１は向きを変えずに第３搬送コンベア２ｃ上に移動する。
【００１８】
第３搬送コンベア２ｃで搬送される途中で、品質測定装置３によりメロンＡの内部品位、外観、重量等の品質が測定される。メロンＡの内部品位（糖度、熟度）を測定するには、側方からトレイ１の開口部１８を通してメロンＡに光を照射し、トレイ１の透孔の下方に設置された受光部で透過光を検出し、メロンＡの内部品位を示す透過光データを得る。  なお、測定結果に影響を与える外光は、メロンＡの下部表面に接触する外光遮断筒１７で遮られ、受光部では検出しにくいようになっている。また、側方から照射された光は下方の受光部で検出されるので、光を直径に沿って透過させるよりの、メロンＡの大きさの違いによる誤差が少なくて済む。
その後、印字装置４により測定された品質に対応するコードがメロンＡの表面に印字される。この時、果柄Ｂは一定方向（第２搬送コンベア２ｂの搬送方向と平行な方向）を向いているので、印字装置４がメロンＡの表面に接触する際に邪魔にならない。
【００１９】
第３搬送コンベア２ｃから第４搬送コンベア２ｄに送られたメロンＡは、果柄Ｂを反双方向に対して一定方向に向けたまま搬送され、品質ごとに対応する品質別プールコンベア７上に押し出される。
そして、トレイ１に載せられたメロンＡが品質別プールコンベア７の末端に達すると、箱詰め部８において人手により台上の箱内へ収納される。
【００２０】
箱詰めされたメロンＡは封函コンベア２１に載せられ、バーコードリーダ９、ラベル印字装置１０、ラベル貼り付け装置１１、及び、自動封函機１２を経由して搬送される。
バーコードリーダ９は、箱内のメロンＡの表面に表示されたコードを読み取り、ラベル印字装置１０は読み取ったコードをラベルに印字し、ラベル貼り付け装置１１は印字されたラベルを箱の表面に貼り付け、自動封函機１２はメロンＡの入った箱を閉じて封鎖する。
また、果柄Ｂを一定方向に向けて品質別プールコンベア７で搬送されたメロンＡは、一定方向で箱詰めされ、向きを変えずに封函コンベア２１に載せられるので、バーコードリーダ９でメロンＡの表面の表示を読み取る際に果柄Ｂが邪魔にならない。
【００２１】
なお、品質を表示したラベルをメロン表面に貼り付けることもできるが、本実施例のように印字装置４で直接メロンＡの表面に品質を印字すると、剥がれる心配がない。
また、箱詰め部８において、トレイ１上のメロンＡを吸盤で吸着して自動的に箱内へ移し変えてもよい。この場合、第４搬送コンベア２ｄで果柄Ｂを一定方向に向けて搬送されたメロンＡは、向きを変えずに品質別プールコンベア７上に押し出されるので、吸盤は果柄Ｂが接触の邪魔にならない位置に設置する。
【符号の説明】
【００２２】
Ａ  メロン
Ｂ  果柄
１  トレイ
２  搬送コンベア
２ａ  第１搬送コンベア
２ｂ  第２搬送コンベア
２ｃ  第３搬送コンベア
２ｄ  第４搬送コンベア
３  品質測定装置
４  印字装置
５  トレイ供給コンベア
６  トレイプールコンベア
７  品質別プールコンベア
８  箱詰め部
９  バーコードリーダ
１０  ラベル印字装置
１１  ラベル貼り付け装置
１２  自動封函機
１３  突起
１４  摺擦コンベア
１５  透孔
１６  カバー弾性体
１７  外光遮断筒
１８  開口部
１９  溝
２０  整列板
２１  封函コンベア
【図１】
2010264372.tif 000003
【図２】
2010264372.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010264372.tif 000006
【図５】
2010264372.tif 000007