(57)【要約】【課題】  整合性と積載性を向上させることができ、幅広い紙種、紙サイズへの対応、高速化への対応も可能なシート処理装置、画像形成装置を提供すること。【解決手段】  排出するシートおよび、シート束を湾曲させるため、搬送路へ突出可能なガイド部材を、排出ローラ対１３０の挟持部近傍に複数備え、ガイド部材を支える支持体は、ガイド部材が、シート搬送面に対して出没方向に付勢するバネによって、回動可能に構成されている第一回転軸４０４と、ソレノイド４０８の駆動によって、シート搬送面に対して出没する方向に回動可能に構成されている第二回転軸４０７を、備えるシート処理装置とする。【選択図】  図１１
2010006537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載して整合するための中間処理トレイと、前記中間処理トレイにシートを排出する第一排紙手段と、前記中間処理トレイの下流に位置し、シートを積載するための積載トレイと、前記中間処理トレイもしくは前記第一排紙手段から前記積載トレイにシートを排出する第二排紙手段を備えるシート処理装置において、排出するシートおよび、シート束を湾曲させるために、搬送路へ突出可能なガイド部材を、前記第二排紙手段の挟持部近傍に備え、前記ガイド部材を弾性的に支持する支持体と前記ガイド部材が搬送面に対して出没する方向に移動可能となるように、前記支持体を移動可能に構成することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記ガイド部材は、シートを前記中間処理トレイ上で整合する時は、シート搬送面から退避位置へ移動し、シートを前記中間トレイ上で整合しないで前記第一排紙手段経由で前記第二排紙手段により前記積載トレイへ排紙するときは、シート搬送面から突出する位置へ移動することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記支持体は、前記ガイド部材がシート搬送面に対して出没する方向に付勢する付勢手段によって、回動可能に構成されている第一回転軸と、前記ガイド部材が外部の駆動手段によって、シート搬送面に対して出没する方向に回動可能に構成されている第二回転軸とを備えることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記ガイド部材は、前記第二回転軸を回動中心とし、外部の駆動手段によって、シート搬送面から退避する退避位置、もしくはシート搬送面から突出する突出位置へ移動可能としたことを特徴とする請求項1〜請求項３のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記ガイド部材は、前記第二排紙手段近傍に複数あることを特徴とする請求項1〜請求項４のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記ガイド部材のうち、前記第一回転軸と前記第二回転軸の少なくとも一方で、シート搬送面から突出する突出位置へ回動可能、もしくはシート搬送面から退避する退避位置へ回動可能とする第一ガイド部は、前記第二搬送手段の挟持部に近い側へ配置され、前記第二回転軸のみでシート搬送面から突出する突出位置へ回動可能、もしくはシート搬送面から退避する退避位置へ回動可能とする第二ガイド部は、前記第二搬送手段の挟持部から遠い側に配置されることを特徴とする請求項1〜請求項５のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記第二ガイド部は、前記第一ガイド部に対してシート搬送方向の幅方向で大きいことを特徴とする請求項1〜請求項６のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記第二ガイド部は、シートの搬送方向に対して幅方向端部縁側に設けることを特徴とする請求項1〜請求項７のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記第一ガイド部の先端部のシート当接部には、回転可能な回転体を配置していることを特徴とする請求項1〜請求項８のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記シート処理装置が画像形成装置の排出口に接続され、前記画像形成装置からの排出シートに対して、処理を行うことを特徴とする請求項９に記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート積載トレイにシートが順次排出されて積載されるシート積載トレイと、このシート積載トレイを装置本体に備え、シートに処理を施すシート処理装置と画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成後のシートをシート処理装置の排紙トレイに積載する際、その積載不良が問題となっていた。主な積載不良としては、腰の弱い薄手のシートやシート端部が下方向にカールしたシートにおいて排出時に先端が垂れ下がり、丸まってしまう不都合が生じてしまう。
【０００３】
これに対し、シートの搬送方向に沿うような波型に腰をつけながらシートを排出するシート排紙装置が提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１では、腰の殆どない用紙の場合は用紙をW字状に湾曲させ、逆に、比較的腰の強い用紙の場合は、用紙をU時に湾曲させられる排紙装置である。
【０００５】
図１９は、特許文献１の概略図である。この図では、ベルトコンベア10上を搬送される用紙の幅の大略両側縁に対応する位置にて、用紙の両側縁を沿わせて上方へ持ち上げるように案内する傾斜ガイド部材１６と、上記ベルトコンベア上を搬送される用紙の幅の大略中央に対応する位置にて、用紙搬送面より下方から上方へ出没可能に突出する隆起部材１７と、隆起部材１７を突出方向へ付勢するバネとを備えており、搬送される用紙の腰の強さに応じて、バネの弾性力を適宜調整することができる。また、隆起部材１７の突出高さも紙の種類に応じて適宜調整することができる。
【特許文献１】特開2001-58751号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１においては、シート材の搬送手段がベルトコンベアであるため、シート材を腰づけする隆起部材に対して、上方から下方へ押さえる力が弱く、特に３７g/m2〜４０g/m2の薄手のシートに対する腰づけにおいては、突出した隆起部材によるシートをベルトから剥す力が大きくなり、シート材がベルトから離れる部分が大きくなるため、十分な腰づけができず、また、シート排出方向（角度が）不安定になり、積載性を乱す可能性があった。
【０００７】
また、上記方法では、大略両側縁に対応する位置に設置された傾斜ガイド板により、常時シート材の両側縁に腰づけがなされてしまい、例えば、シート排紙装置内の排紙手段の近傍でシート束を整合する場合においては、シートの腰付けにより整合不良が生じてしまう。また、上記方法の別の実施例として傾斜ガイド板を設けず、出没可能に突出する隆起部材を複数配置することで、腰づけを行わないシート材においては、各々の隆起部材を搬送路から退避させる位置へ固定することで、腰づけを行わないが、その状態でシート材を薄手のシート材に変更し、腰づけをして排紙したいときは、搬送路から退避させた位置へ固定された各々の隆起部材を、搬送路へ突出させる位置に移動、及び、隆起部材の付勢力と突出高さを調整する必要があり、シート材の種類の切り替え時に手間がかかってしまう。
【０００８】
本発明は、上述のような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであり、シート材に腰をつける場合は、シート材の腰の強弱に応じて、隆起部材への付勢力調整手段を特に設けることなく簡易的な構成で、３７g/m2〜４０g/m2の薄紙から厚紙の幅広いシートに対して腰づけることで、積載性を満足させること、及び、隆起部材を完全に退避させる機構を設けることで、排紙手段の近傍においてもシート束の精度の良い整合を行うことが可能な装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シートを積載して整合するための中間処理トレイと、前記中間処理トレイにシートを排出する第一排紙手段と、前記中間処理トレイの下流に位置し、シートを積載するための積載トレイと、前記中間処理トレイもしくは前記第一排紙手段から前記積載トレイにシートを排出する第二排紙手段を備えるシート処理装置において、
排出するシートおよび、シート束を湾曲させるために、搬送路へ突出可能なガイド部材を、前記第二排紙手段の挟持部近傍に備え、前記ガイド部材を弾性的に支持する支持体と前記ガイド部材が搬送面に対して出没する方向に移動可能となるように、前記支持体を移動可能に構成することを特徴としている。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、前記ガイド部材は、シートを前記中間処理トレイ上で整合する時は、シート搬送面から退避位置へ移動し、シートを前記中間トレイ上で整合しないで前記第一排紙手段経由で前記第二排紙手段により前記積載トレイへ排紙するときは、シート搬送面から突出する位置へ移動することを特徴としている。
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、前記支持体は、前記ガイド部材がシート搬送面に対して出没する方向に付勢する付勢手段によって、回動可能に構成されている第一回転軸と、前記ガイド部材が外部の駆動手段によって、シート搬送面に対して出没する方向に回動可能に構成されている第二回転軸を、備えることを特徴としている。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、前記ガイド部材は、前記第二回転軸を回動中心とし、外部の駆動手段によって、シート搬送面から退避する退避位置、もしくはシート搬送面から突出する突出位置へ、移動可能としたことを特徴としている。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、前記ガイド部材は、前記第二排紙手段近傍に複数あることを特徴としている。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、前記ガイド部材のうち、前記第一回転軸と前記第二回転軸の少なくとも一方で、シート搬送面から突出する突出位置へ回動可能、もしくはシート搬送面から退避する退避位置へ回動可能とする第一ガイド部は、前記第二搬送手段の挟持部に近い側へ配置され、前記第二回転軸のみでシート搬送面から突出する突出位置へ回動可能、もしくはシート搬送面から退避する退避位置へ回動可能とする第二ガイド部は、前記第二搬送手段の挟持部から遠い側に配置されることを特徴としている。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、前記第二ガイド部は、前記第一ガイド部に対してシート搬送方向の幅方向で大きいことを特徴としている。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、前記第二ガイド部は、シートの搬送方向に対して幅方向端部縁側に設けることを特徴としている。
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、前記第一ガイド部の先端部のシート当接部には、回転可能な回転体を配置していることを特徴としている。
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、前記シート処理装置が画像形成装置の排出口に接続され、前記画像形成装置からの排出シートに対して、処理を行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のシート処理装置は、以下の効果をもたらすことができる。
【００２０】
弾性的に支持されたガイド部材により、薄紙には強い腰づけ、厚紙には緩い腰づけを同一構成で行え、機構の簡易化の効果がある
弾性的に支持されたガイド部材により、薄紙には強い腰づけ、厚紙には緩い腰づけを同一構成で行え、シート排紙時の積載性を向上させる効果がある
中間処理トレイを経ずにシートを排紙できるため、高速搬送性、および、排紙生産性を従来装置よりも向上させる効果がある
ガイド部材への付勢力調整機構がないため、従来装置よりも機構の簡易化の効果がある
排出手段近傍でシート束を整合できるため、中間処理トレイの長さを短くすることができ、装置サイズを小さくできる効果がある
ガイド部のシート当接部に回転体を備えたことで、シート材への擦れを緩和する効果がある
シート幅方向の両端縁に幅の広いガイド部を設けることで、シートの大きさやシフト動作によって変化する、あらゆるシート紙端位置においても、腰づける効果がある
ガイド部材の退避機構により、シート材に腰づけをせず、中間処理トレイでのシート束の整合性を向上させる効果がある
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【００２２】
＜画像形成装置全体構成＞
図１は本発明に係るシート処理装置を用いた画像形成装置の構成図である。図１に示すように、画像形成装置は、白黒／カラー画像形成を行う画像形成装置本体６００と、これに接続したシート処理装置であるフィニッシャ１００を有している。フィニッシャ１００は、中綴じ処理装置（サドルユニット）１３５と、シート処理装置としての平綴じ処理装置と、を備えている。このため、画像形成装置本体６００から排出されるシートは、オンラインで処理することができる。なお、フィニッシャ１００は、オプションとして使用されることがある。このため、画像形成装置本体６００は、単独でも使用できるようになっている。また、画像形成装置本体６００は、フィニッシャ１００をシート処理装置として一体に組み込んでもよい。ここで、ユーザが画像形成装置本体６００に対して各種入力／設定を行うため操作部６０１に臨む位置を画像形成装置の正面手前側（以下、手前側）といい、装置背面側を奥側という。図１は、装置手前側から見た画像形成装置の構成を示したものである。フィニッシャ１００は画像形成装置本体６００の側部に接続される。
【００２３】
画像形成装置本体６００内のカセット９０９ａ〜９０９ｄから供給されたシートは、それぞれ画像形成手段としてのイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄ等によって、４色のトナー像が転写される。トナー像を転写されたシートは、定着器９０４に搬送されてトナー画像を定着され、機外に排出される。
【００２４】
＜シート処理装置＞
図２はシート処理装置としてのフィニッシャ１００の構成図である。図２に示すように、画像形成装置本体６００から排出されたシートは、シート処理装置１００の入口ローラ対１０２に受け渡される。この時、入口センサ１０１によりシートの受渡しタイミングも同時に検知されている。入口ローラ対１０２により搬送されたシートは、搬送パス１０３を通過しながら、シートの端部位置を横レジ検知センサ１０４により検知され、シート処理装置のセンター（中央）位置に対してどの程度横レジ誤差が生じているかを検知する。
【００２５】
横レジ誤差が検知された後で、シートはシフトローラ対１０５、１０６に搬送されている途中でシフトユニット１０８が手前／奥方向に所定量移動することにより、シートのシフト動作が実施される。このシフト動作に関しては、後で詳細に記述する。
【００２６】
その後、搬送ローラ１１０、離間ローラ１１１により搬送されたシートは、バッファーローラ対１１５により搬送される。その後、上排出トレイ１３６に排出される場合は、上パス切換え部材１１８が図示されないソレノイド等の駆動手段により、図中破線の状態になり上パス搬送路１１７に導かれ、上排出ローラ１２０により上排出トレイ１３６に排出されることになる。
【００２７】
上排出トレイ１３６に排出されない場合は、バッファーローラ対１１５により搬送されたシートは、上パス切換え部材１１８により束搬送パス１２１に導かれる。その後、バッファーローラ対１２２、束搬送ローラ対１２４により順次搬送パス内を通過していく。シートをサドル（中綴じ）処理する場合には、図示しないソレノイド等の駆動手段によりサドルパス切換え部材１２５が破線の状態になる。そして、シートがサドルパス１３３に搬送され、サドル入口ローラ対１３４によりサドルユニット１３５に導かれ、サドル処理（中綴じ処理）されることになる。
【００２８】
搬送されてきたシートＳが下排出トレイ（第一積載トレイ）１３７に排出される場合は、束搬送ローラ対１２４に搬送されたシートは、サドル切換え部材１２５により下パス１２６に搬送されることになる。その後、下排出ローラ対（搬送手段）１２８により中間処理トレイ１３８（第二積載トレイ）に排出されたシートは、中間処理トレイ１３８内で処理を施され、排出ローラ対（排出手段）１３０により下排出トレイ１３７に排出されることになる。中間処理トレイ１３８内でのシート処理は後で詳細に説明する。
【００２９】
＜シフトユニットの説明＞
次にシフトユニット１０８の構成と動作に関して図４、図５で説明する。図４はシフトユニットの正面図である。図５はシフトユニットの斜視図である。
【００３０】
図４、図５に示すように、搬送されてきたシートＳは、シフト搬送モータ２０８の駆動が駆動ベルト２０９を伝達してシフトローラ対１０６を駆動する。そして、さらに駆動ベルト２１３によりシフトローラ対１０７を駆動することで、シートＳは図中のＣ方向に搬送される。この時、横レジ検知センサ１０４が図示しない駆動手段により矢印Ｅ方向に移動することにより、シートＳの位置が検出される。この横レジ誤差を相殺する移動量と設定されたシートのシフト量を足し合わせたシートのシフト量だけシートを搬送中に移動する。この動作をシートＳがシフトローラ対１０６、１０７に挟持されている時に手前／奥方向（矢印Ｄ間）に行うことで搬送方向Ｃに搬送しながらシートＳを所定量シフトできる。
【００３１】
＜バッファリング処理動作の説明＞
ステイプル処理やサドル処理を行う場合には、通常ある一定の処理時間が必要になる。通常、シート排出間隔の間で処理を完了させるのは困難であるため、処理時間はシート排出間隔を越える。この処理時間は、画像形成装置の画像形成速度にも依存する。このため、画像形成装置の画像形成を止めること無く、シート処理を行う、いわゆるシートバッファリング処理という処理方法が広く知られている。以下、シートバッファリング処理についての説明を行う。
【００３２】
図３（ａ）に示すように、搬送ローラ１１０、離間ローラ１１１により搬送されてきたシートＳ１は、バッファーローラ対１１５により束搬送パス１２１に導かれる。この時、シートＳ１の先端がバッファーセンサ１１６により検知される。そして、予め認知されているシートのサイズ情報からシート後端位置が位置Ａに到達した時にシートが停止するように、図示されない駆動手段によりバッファーローラ対１１５は停止制御を行う。
【００３３】
図３（ｂ）に示すように、図示されないソレノイド等の駆動手段により、バッファーパス切換え部材１１４は破線の状態になった状態でバッファーローラ対１１５が逆転動作を行う。これにより、シート後端がバッファーパス１１３に導かれ、シート先端が位置Ｂに来るまでシートＳ１は逆転搬送される。
【００３４】
図３（ｃ）に示すように、シートＳ１に続いて搬送されて来たシートＳ２の先端をバッファーセンサ１０９で検知した後、停止しているシートＳ１が搬送速度に到達した状態でシートＳ２の先端と同じ位置になる様に、バッファーローラ対１１５を駆動開始する。これにより、シートＳ１とシートＳ２は先端が揃った状態になる。
【００３５】
ここで、さらにもう一枚、重ね合せ処理する場合には、シートＳ１、Ｓ２の後端位置がＡポイントに到達するまで、バッファーローラ対１１５を駆動する。その後、前述した処理を繰返し行うことにより、さらにもう一枚、重ね合せ処理を実施することができる。
【００３６】
このようにして、所定枚数重ね合せ処理を行った後、複数枚のシート束として下流のバッファーローラ対１２２、束搬送ーラ対１２３により中間処理トレイ１３８、若しくはサドルユニット１３５に搬送される。
【００３７】
＜中間処理トレイ１３８＞
次に、中間処理トレイ１３８に関して図６〜図９を用いて説明する。
【００３８】
図６に示すように、第二積載トレイとしての中間処理トレイ１３８は、シート束の排出方向に対して下流側（図６の左側）を上方に、上流側（図６の右側）を下方に傾斜して配設されている。中間処理トレイ１３８の上流側である下方端部には、後端ストッパ１５０が配置されている。
【００３９】
中間処理トレイ１３８の下流側である上方端部には、排出ローラ対１３０の上部排出ローラ１３０ｂが配置されている。揺動ガイド１４９の下面前端部には、排出ローラ対１３０の上部排出ローラ１３０ｂが配置されている。上部排出ローラ１３０ｂは、揺動ガイド１４９の開閉動作に伴って下部排出ローラ１３０ａに対して離接する。排出ローラ対１３０は、上下それぞれの排出ローラシャフト部に駆動手段である駆動モータＭ１３０からの回転駆動が付与され、正逆回転する。これにより、排出ローラ対１３０は、下排出トレイ１３７上に排出する排出方向と、中間処理トレイ１３８上に搬送する搬送方向とに、排出搬送可能である。
【００４０】
揺動ガイド１４９には、案内ガイド１５１、第一除電針１５２、第二除電針１５３がそれぞれ軸方向に渡って配置されている。揺動ガイド１４９は、回動可能に支持軸１５４に支持され、上下方向に移動可能になっている。
【００４１】
案内ガイド１５１は、上部排出ローラ１３０ｂのシート搬送方向上流側に設けられており、シートを排出ローラ対１３０のニップ部へ案内する。第一除電針１５２は、下排出ローラ１２８から中間処理トレイ１３８内へシートを排出する際のシート表面の帯電電位を除去する除電手段である。第二除電針１５３は、上部排出ローラ１３０ｂのシート搬送方向下流側に設けられており、排出ローラ対１３０から排出されたシート表面の帯電電位を除去する除電手段である。
【００４２】
シート処理手段であるステイプラ１３２は、スライド支台３０３上に固定されている。図７に示すように、スライド支台３０３の下部には転動コロ３０４、３０５が設けられている。スライド支台３０３は、転動コロ３０４、３０５と、ステイプラ移動台３０６上のガイドレール溝３０７とに案内されて、中間処理トレイ１３８に積載されたシートＳの後端縁に沿って（矢印Ｙ方向に）移動する。
【００４３】
ステイプラ１３２は、中間処理トレイ１３８に積載されたシートＳのコーナにおいて、シートの後端縁に対して所定角度αだけ傾斜した姿勢に維持される。傾斜角度αは、約３０度に設定されているが、ガイドレール溝３０７の形状を変えることによって、変更できる。ステイプラ移動台３０６には、ステイプラ１３２のホームポジションを検知する不図示の位置センサが設けられている。通常、ステイプラ１３２は、装置手前側のホームポジションに待機している。
【００４４】
図８に示すように、整合手段３４０、３４１は、中間処理トレイ１３８に収容されたシートの幅方向の左右端側を整合する第１、第２の整合部材３４０ａ、３４１ａを有している。
【００４５】
第１、第２の整合部材３４０ａ、３４１ａは、中間処理トレイ１３８面上でシートＳの両側端に独立して対向配置される。第１、第２の整合部材３４０ａ、３４１ａは、処理トレイ１３８面に対して垂直な整合面３４０ａ１、３４１ａ１とその上部にあって、外側に傾斜面をもつ非整合面３４０ｂ、３４１ｂを有している。整合面３４０ａ１、３４１ａ１は、シート側端面を押圧して支持する。
【００４６】
左右の整合手段３４０、３４１は、それぞれ独立して駆動可能な第１、第２の駆動モータＭ３４０、Ｍ３４１とを有している。そして、駆動モータＭ３４０、Ｍ３４１の先端プーリーからタイミングベルトＢ３４０、Ｂ３４１を介して、第１、第２の整合部材３４０、３４１に駆動伝達される。これにより、第１、第２の整合部材３４０、３４１は、処理トレイ１３８に対してシートの幅方向に沿って独立して移動可能となる。すなわち、処理トレイ１３８上に、各整合面３４０ａ１、３４１ａ１が対向して配置され、かつその下面側に各移動手段が整合方向に正逆移動可能なように組み付けられている。
【００４７】
ここで、第１、第２の整合部材３４０ａ、３４１ａに対して、それぞれのホームポジションを検知するセンサＳ３４０、Ｓ３４１が配置されている。動作しない時は、第１、第２の整合部材３４０、３４１は、それぞれ各ホームポジション位置（両端部）に待機している。
【００４８】
図９に示すように、引き込みパドル１３１は、中間処理トレイ１３８の上方に配設され、不図示の駆動モータによって回転する駆動軸１５７上に沿って複数固定されている。引き込みパドル１３１は、駆動モータＭ１３１（不図示）により、適切なタイミングで図８において反時計回りに回転する。引き込みパドル１３１は、シートを搬送し、後端ストッパ１５０に突き当てるシート搬送手段である。引き込みパドル１３１は、駆動軸１５７の軸方向に複数存在する。
【００４９】
次にシート後端整合部の説明を行う。中間処理トレイ１３８の上流側には、シート搬送手段としてのベルトローラ１５８、シート押圧部材としての後端レバー１５９が配置されている。
【００５０】
シートは、ベルトローラ１５８の反時計回りの回転によって、後端レバー１５９にガイドされながら、後端ストッパ１５０に突き当たり、整合される。
【００５１】
ベルトローラ１５８は、搬送手段としての下排出ローラ対１２８を構成する排出ローラ１２８ａの外周に掛けられ、排出ローラ１２８ａの回転に従動して反時計回りに回転する。また、ベルトローラ１５８は、その下方部が中間処理トレイ１３８上に積載された最上シートと接するような位置関係で、中間処理トレイ１３８の上方に設けられている。
【００５２】
次に、排出ローラ１３０を経て積載トレイ１３７へ排紙される際、シート、及びシート束に腰づけを行う第二排紙部（ガイド部）４００について図１０〜図１３を用いて説明する。図１０はガイド部４００の斜視図、図１１（ａ）と図１１（ｂ）はガイド部４００の詳細断面図であるが、腰つけレバー４０１は、シートと接する部位にコロ４０２を有し、ガイド部筐体４０３と回動可能に第一回転軸４０４で支持され、付勢手段（バネ付勢４０５）で突出方向へ付勢されている。腰つけレバー４０１は、シートの腰の強さに応じて突出量が可変である。例えば、薄紙の時は、図１２（ａ）に示すように、紙の腰＜付勢バネ力となり、腰つけレバー４０１の突出量は大きくなり、シートは排出口から見て大きな波型形状を形成する。厚紙のときは、紙の腰＞付勢バネ力となり、図１２（ｂ）に示すように、シートに押し下げられ、腰つけレバー４０１の突出量は小さくなり、シートは排紙口から見て緩やかな形状を形成する。
【００５３】
腰つけガイド４０６は、図１３に示すようにシート搬送方向の垂直方向に幅を有し、シート幅の略両側縁に対応する位置に、ガイド部筐体４０３と固定されている。上記の腰つけレバー４０１とコシつけガイド４０６は、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａの挟持部の近傍に配置され、ガイド部筐体４０３が回動可能に第二回転軸４０７で支持されている。未綴じソートモード時の排出時（詳細は後に記載）、シートは下排出ローラ対１２８から中間処理トレイ１３８を経ずに、排出ローラ対１３０を経て、積載トレイ１３７に積載される。その際、シートに腰づけをして排紙するため、ソレノイド４０８の駆動手段によりガイド部筐体４０３の第二回転軸４０７を中心に回転移動することで、複数ある、腰つけレバー４０１と腰つけガイド４０６を、シート搬送路から退避する位置から、シート搬送路の下方から上方へと突出する位置にすべて移動させる。
【００５４】
本実施形態においては、腰つけレバー４０１を３箇所に、腰つけガイド４０６を２箇所に設けているが、ガイド部筐体４０３に腰つけレバー４０１を１箇所、もしくは複数箇所に配置してもよい。また、ガイド部筐体４０３をソレノイド４０８で動作させているが、その他の駆動手段でも同等の効果を得る。
【００５５】
＜未綴じソートモード時の排出手段の動作説明＞
次に、未綴じソートモード（第一排出モード）時における、シートの流れと排出手段としての排出ローラ対１３０と、腰つけレバー４０１と腰つけガイド４０６の動作説明を、図１４を用いて行う。未綴じソートモードのジョブが選択されると、ガイド部筐体４０３が第二回転軸４０７を中心に反時計回りにソレノイド４０８の駆動手段により回転移動し、腰つけレバー４０１と腰つけガイド４０６がシート搬送路に下方から上方へ突出させる位置に移動する。そして、画像形成装置６００から排出されたシートは、シフトユニット１０８で（図２中手前側）に所定量シフトされながら搬送され、下排出ローラ対１２８から上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａ対、そして腰つけレバー部４０１と腰つけガイド４０６を経て、腰づけられた状態で、下排出トレイ１３７へ排出される。同様の動作を指定ソート枚数分繰り返し、２部目では１部目のシフト方向と反対側（図２中奥側）に所定量シフトさせながら、１部目同様に下排出ローラ対１２８から上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａ対、そして腰つけレバー４０１と腰つけガイド４０６を経て、シートが腰づけられた状態で、下排出トレイ１３７へ排出される。
【００５６】
例えば、本実施形態においては、１回のシフト量は排出中心から片側１５ｍｍと定める。これにより、シート束間のソートオフセット量として３０ｍｍずらした状態で、シート束を下排出トレイ１３７上に積載する。
【００５７】
ソート無しのモードを指定すると、上流部において斜送等でずれて搬送されてきたシートをシフトユニット１０８で排出中心位置へ戻す横レジ補正動作を行う。そして、シートは、排出中心位置で上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａ対、そして腰つけレバー４０１と腰つけガイド４０６を経て、腰づけられた状態で、下排出トレイ１３７へ排出される。
【００５８】
このように、綴じ処理を行わない未綴じのジョブにおいては、従来の未綴じソートモード時の排出ローラ対１３０を逆転させて中間処理トレイ１３８に引込む動作が不要であるため、装置の磨耗劣化、及び稼動音を低減させることができる。また、シートに腰づけをする際、腰の弱い薄紙が通紙する時は、腰づけを行うが、腰の強い厚紙などのシートが通紙される時は、腰つけレバー４０１の突出量が可変であるため、シートの腰により突出量が小さくなりシートに傷が入ることを防ぐことができる。
【００５９】
＜ステイプルソートモード時の排出手段の動作説明＞
ステイプルソートモード（第二排出モード）時における、シートの流れと排出手段としての排出ローラ対１３０の動作説明を、図１４、図２０、図２１、図２２を用いて行う。
【００６０】
ステイプルソートモードのジョブが選択されると、中間処理トレイ上１３８でのシート整合の際に負荷となる、腰つけレバー４０１と腰つけガイド４０６は、第二回転軸４０７を回動中心としてソレノイド４０８により、シート搬送路の下方へ退避させる位置に移動される。
【００６１】
画像形成装置６００から排出された１部目の１枚目のシートＳ１１は、シフトユニット１０８により図２中手前方向に所定量シフトさせながら搬送され、下排出ローラ対１２８により上部排出ローラ１３０ｂ、下部排出ローラ１３０ａに搬送される。
【００６２】
図１４に示すように、シートＳ１１は、その後端が下排出ローラ対１２８を抜けて上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａによって所定量送られる。その後、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａを逆転させることで、シートＳ１１の後端が後端ストッパ１５０へ当接するように搬送速度Ｖｂで搬送される。
【００６３】
図２０に示すように、シートＳ１１の後端が後端ストッパ１５０に突き当たる前に、揺動ガイド１４９を上昇させ、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａを離間させる。これにより、搬送速度Ｖｂで、搬送されたシートＳ１１は非挟持状態で後端ストッパ１５０に突き当て整合することができ、特に薄手のシートで発生しやすい座屈の発生を防止することができる。
【００６４】
上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａの排出方向は、逆転の際には後端ストッパ１５０の下部方向に向いている。これにより、シートＳ１１の後端を後端ストッパ１５０で確実に整合できる。
【００６５】
シートＳ１１の搬送方向（後端部）の整合が終了すると、次に、幅方向の整合を整合手段３４０、３４１によって行う。
【００６６】
次に、１部目の２枚目のシートＳ１２が下排出ローラ対１２８から中間処理トレイ１３８に排出される。この時、揺動ガイド１４９は上昇位置にあり、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａを離間させた状態でシートＳ１２を迎える。シートＳ１２の後端が下排出ローラ対１２８のニップを抜けると、中間処理トレイ１３８上に排出される。
【００６７】
図３（ｃ）に示すように、中間処理トレイ１３８上に排出されたシートＳ１２は、引き込みパドル１３１が反時計回りに回転することで、シートＳ１２のシート後端部を後端ストッパ１５０に向けて搬送される。
【００６８】
シートＳ１２は、反時計回りに回転するベルトローラ１５８によって更に後端ストッパ１５０に引き寄せられ、後端ストッパ１５０面に突き当たり、整合される。シートＳ１２の搬送方向（後端部）の整合が終了すると、１枚目同様、幅方向の整合を整合手段３４０、３４１によって行う。この一連の動作を１部目の最終シートＳ１ｎが後端ストッパ１５０に突き当たるまで繰り返す。
【００６９】
最終シートＳ１ｎの整合動作が終了すると、ステイプラ１３２によって、シート束Ｓ１Ｔの後端縁をステイプルクリンチする。
【００７０】
そして、図１１（ｂ）に示すように、ガイド部筐体４０３を第二回転軸４０７を回転中心とし、ソレノイド４０８の駆動手段により時計回りに回転させて、腰つけレバー４０１と腰つけガイド４０６をシート搬送路の下方から上方へと突出させる位置に移動させる。その後、揺動ガイド１４９を降下させて、シート束Ｓ１Ｔを上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａで挟持し、下排出トレイ１３７に排出する。
【００７１】
最終シートＳ１ｎが後端ストッパ１５０に突き当たってからのステイプル動作、下排出トレイ１３７への束排出動作が、通常のシート処理よりも余分に処理時間を要する時間である。そして、この間、中間処理トレイ１３８にシート、つまり２部目の１枚目のシートＳ２１を入れることができない。
【００７２】
よって、本実施形態のシート処理装置では、前述したように、この間、画像形成装置本体６００から排出されるシートをバッファリング（貯留）処理する。これにより、画像形成装置６００から次の部のシートを順次受け取りつつ、中間処理トレイ１３８へシートを排出しない処理を行っている。
【００７３】
図１５に示すように、１部目のシート束が下排出トレイ１３７へ排出されるまでの間にバッファリングされた２部目のシートＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３は、３枚で瓦済み状態となる。バッファリング処理されたシート束Ｓ２１〜Ｓ２３は、下排出ローラ対１２８から上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａ対に搬送される。この３枚のシート束は、その後端が下排出ローラ対１２８を抜けてから上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａによって所定量送られる。その後、１部目の１枚目のシートと同様に上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａを逆転させ、シート束の後端が後端ストッパ１５０に当接する方向に搬送速度Ｖｂで搬送される。
【００７４】
シート束の後端が後端ストッパ１５０に突き当たる前に、揺動ガイド１４９を上昇させ、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａを離間させる。２部目の４枚目から最終シートまでのシート処理は１部目と同様に整合処理され、ステイプル後、下排出トレイ１３７への排出が行われる。この動作を指定部数分繰り返した後、ジョブは終了する。
【００７５】
（制御部）
図１６は画像形成装置を制御する画像形成装置制御部のブロック図である。図１６に示すように、ＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９、ＲＯＭ６３１、ＲＡＭ６５０を有している。ＣＰＵ回路部６３０は、原稿給送装置制御部６３２、イメージリーダ制御部６３３、画像信号制御部６３４、プリンタ制御部６３５、フィニッシャ制御部６３６、外部インターフェイス６３７を制御している。ＣＰＵ回路部６３０は、ＲＯＭ６３１に格納されているプログラム及び操作部６０１の設定に従って制御する。
【００７６】
原稿給送装置制御部６３２は、原稿給送装置６６０を制御する。イメージリーダ制御部６３３はイメージリーダを制御する。プリンタ制御部６３５は画像形成装置本体６００を制御する。フィニッシャ制御部６３６はフィニッシャ１００を制御する。本実施の形態において、フィニッシャ制御部６３６をフィニッシャ１００に搭載した構成について説明するが、これに限らず、ＣＰＵ回路部６３０と一体的に画像形成装置本体６００に設け、画像形成装置本体６００側からフィニッシャ１００を制御するようにしてもよい。
【００７７】
ＲＡＭ６５０は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部インターフェイス６３７は、コンピュータ６２０からのインターフェイスであり、プリントデータを画像に展開して画像信号制御部６３４へ出力する。イメージリーダ制御部６３３から画像信号制御部６３４へは、イメージセンサで読み取られた画像が出力され、画像信号制御部６３４からプリンタ制御部６３５へ出力された画像は露光制御部へ入力される。
【００７８】
図１７はフィニッシャ１００を制御するフィニッシャ制御部６３６のブロック図である。図１７に示すように、フィニッシャ制御部は、マイコン（ＣＰＵ）７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５、通信インターフェイス７０６、ネットワークインターフェイス７０４を有している。
【００７９】
搬送制御部７０７において、シートの横レジ検知処理、シートバッファリング処理、搬送処理が行われる。中間処理トレイ制御部７０８では、整合板の動作制御、パドルの動作制御、ベルトローラの移動制御、束排出制御がそれぞれ、ホームポジション検知センサと移動モータによって制御され、腰つけレバー４０１及び、腰つけガイド４０６の突出制御は、腰つけソレノイド４０８によって制御される。綴じ制御部７０９においては、ステイプル移動制御とクリンチ制御がそれぞれ、ホームセンサとモータで制御される。
【００８０】
Ｉ／Ｏ７０５の入力ポートには、各種センサ信号が入力される。Ｉ／Ｏ７０５の出力ポートには、不図示の制御ブロックや、不図示の各種ドライバを介して接続された各駆動系に接続されている。
【００８１】
（シート排出制御）
図１８はシート排出制御のフローチャートである。図１８に示すように、下排出トレイ１３７に排出位置が選択されると（７１０）、綴じ処理の有無判定モードに入る（７１１）。綴じ処理が行われる場合は、腰つけレバー４０１及び腰つけガイド４０６を退避位置に移動し（７１２）、中間処理トレイ１３８へシートが排出され（７１３）、整合処理される（７１４）。そして、束内最終紙判定モード（７１５）に入り、束内最終紙でないときは、中間処理トレイ１３８へシート排出（７１３）へ戻り、束内最終紙であれば、綴じ処理を行い（７１６）、腰つけレバー４０１及び腰つけガイド４０６を突出位置へ移動させ（７１７）、積載トレイ１３７へ束排紙する（７１８）。そして、シート束が最終紙であるかの判定モードに入り（７１９）、最終束であれば下排紙Jobが終了し（７２０）、最終束でなければ、腰つけレバー４０１及び腰つけガイド４０６を退避位置へ移動（７１２）に戻る。未綴じ処理の場合、腰つけレバー４０１及び腰つけガイド４０６を突出位置へ移動し（７２１）、積載トレイ１３７へ排紙する（７２２）。そして、束内最終紙の判定モードに入り（７２３）、最終紙でなければ、積載トレイへ排紙（７２４）に戻り、束内最終紙であれば、最終束判定モードに入る（７２４）。最終束でない場合、積載トレイ１３７へシート排紙（７２２）に戻り、最終束であれば、下排紙Job終了となる（７２０）。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明に係るシート処理装置を用いた画像形成装置の構成図である。
【図２】シート処理装置の構成図である。
【図３】（ａ）シート処理装置の動作を説明する断面図である。（ｂ）シート処理装置の動作を説明する断面図である。（ｃ）シート処理装置の動作を説明する断面図である。
【図４】シフトユニットの正面図である。
【図５】シフトユニットの斜視図である。
【図６】中間処理トレイを説明する断面図である。
【図７】ステイプル部を説明する上視図である。
【図８】整合手段を説明する上視図である。
【図９】揺動ガイドを説明する構成図である。
【図１０】ガイド部を説明する斜視図である。
【図１１】（ａ）ガイド部を説明する断面図である。（ｂ）ガイド部を説明する断面図である。
【図１２】（ａ）シートの腰の強さによって腰つけレバーの突出量が変化することを説明する図である。（ｂ）シートの腰の強さによって腰つけレバーの突出量が変化することを説明する図である。
【図１３】ガイド部を説明する斜視図である。
【図１４】ステイプルソートモード時における、シートの流れと中間処理トレイの動作を説明する図である。
【図１５】バッファー紙整合を説明する動作図である。
【図１６】画像形成装置を制御する画像形成装置制御部のブロック図である。
【図１７】シート処理装置（フィニッシャ）を制御するフィニッシャ制御部のブロック図である。
【図１８】シート排出制御のフローチャートである。
【図１９】［特許文献１］の概略図である。
【図２０】ステイプルソートモード時における、シートの流れと中間処理トレイの動作を説明する図である。
【図２１】ステイプルソートモード時における、シートの流れと中間処理トレイの動作を説明する図である。
【図２２】ステイプルソートモード時における、シートの流れと中間処理トレイの動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００８３】
Ａ、Ｂ  位置
Ｂ３４０、Ｂ３４１  タイミングベルト
Ｍ３４０、Ｍ３４１  駆動モータ
Ｓ  シート
Ｓ３４０、Ｓ３４１  センサ
Ｖｂ  搬送速度
Ｗｓ  シート排出幅
Ｗｔ  整合退避幅
１０  ベルトコンベア
１６  傾斜ガイド部材
１７  隆起部材
１９  バネ
１００  フィニッシャ
１０１  入口センサ
１０２  入口ローラ対
１０３  搬送パス
１０４  横レジ検知センサ
１０５〜１０７  シフトローラ対
１０８  シフトユニット
１０９  バッファーセンサ
１１０  搬送ローラ
１１１  離間ローラ
１１３  バッファーパス
１１４  バッファーパス切換え部材
１１５  バッファーローラ対
１１６  バッファーセンサ
１１７  上パス搬送路
１１８  上パス切換え部材
１２０  上排出ローラ
１２１  束搬送パス
１２２  バッファーローラ対
１２４  束搬送ローラ対
１２５  サドルパス切換え部材
１２８  下排出ローラ対（搬送手段）
１２８ａ  排出ローラ
１３０  排出ローラ対（排出手段）
１３０ａ  下部排出ローラ
１３０ｂ  上部排出ローラ
１３１  引き込みパドル
１３２  ステイプラ
１３４  サドル入口ローラ対
１３５  中綴じ処理装置（サドルユニット）
１３６  上排出トレイ
１３７  下排出トレイ（第一積載トレイ）
１３８  中間処理トレイ（第二積載トレイ）
１４９  揺動ガイド
１５１  案内ガイド
１５２  第一除電針
１５３  第二除電針
１５４  支持軸
１５７  駆動軸
１５８  ベルトローラ
１５９  後端レバー
２０８  シフト搬送モータ
２０９、２１３  駆動ベルト
３０３  スライド支台
３０４、３０５  転動コロ
３０６  ステイプラ移動台
３０７  ガイドレール溝
３４０、３４１  整合手段
３４０ａ、３４１ａ  整合部材
３４０ａ１、３４１ａ１  整合面
３４０ｂ、３４１ｂ  非整合面
４００  ガイド部
４０１  腰つけレバー
４０２  コロ
４０３  ガイド部筐体
４０４  第一回転軸
４０５  付勢バネ
４０６  腰つけガイド
４０７  第二回転軸
４０８  ソレノイド
６００  画像形成装置本体
６０１  操作部
６２０  コンピュータ
６２９、７０１  ＣＰＵ
６３０  ＣＰＵ回路部
６３１、７０３  ＲＯＭ
６３２  原稿給送装置制御部
６３３  イメージリーダ制御部
６３４  画像信号制御部
６３５  プリンタ制御部
６３６  フィニッシャ制御部
６３７  外部インターフェイス
６５０、７０２  ＲＡＭ
６６０  原稿給送装置
７０４  ネットワークインターフェイス
７０５  入出力部
７０６  通信インターフェイス
７０７  搬送制御部
７０８  中間処理トレイ制御部
７０９  綴じ制御部
９０４  定着器
９０９  カセット
９１４  感光ドラム
【図１】
2010006537.tif 000003
【図２】
2010006537.tif 000004
【図３】
2010006537.tif 000005
【図４】
2010006537.tif 000006
【図５】
2010006537.tif 000007
【図６】
2010006537.tif 000008
【図７】
2010006537.tif 000009
【図８】
2010006537.tif 000010
【図９】
2010006537.tif 000011
【図１０】
2010006537.tif 000012
【図１１】
2010006537.tif 000013
【図１２】
2010006537.tif 000014
【図１３】
2010006537.tif 000015
【図１４】
2010006537.tif 000016
【図１５】
2010006537.tif 000017
【図１６】
2010006537.tif 000018
【図１７】
2010006537.tif 000019
【図１８】
2010006537.tif 000020
【図１９】
2010006537.tif 000021
【図２０】
2010006537.tif 000022
【図２１】
2010006537.tif 000023
【図２２】
2010006537.tif 000024