(57)【要約】【課題】潤滑剤切れを確実に検知でき耐久性に優れた車両用操舵装置を提供する。【解決手段】操舵補助用の電動モータの回転を減速する伝達機構１７のウォーム軸１８およびウォームホイール１９の噛み合い部Ｂにおいて、潤滑剤Ｌが切れると、噛み合い部Ｂが金属接触し、噛み合い部Ｂ自身が接点２４，２５を構成する。潤滑剤切れ検知装置２１が、一対の接点２４，２５を介する回路２３に、電源２６と、通電センサ２７とを含む。制御装置１４が、通電センサ２７からの信号に基づいて潤滑剤切れを検知し、潤滑剤供給装置２２に潤滑剤を供給させる信号を出力する。【選択図】図２
2010006266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵機構に操舵力を付与するための電動モータと、
上記電動モータと操舵機構との間に介在し、互いに噛み合う金属製の第１および第２のギヤを含む伝達機構と、
上記伝達機構を収容し、内部に潤滑剤が充填されたギヤハウジングと、
上記ギヤハウジング内に潤滑剤を供給する潤滑剤供給装置と、
上記第１および第２のギヤの噛み合い部の潤滑剤切れを検知する潤滑剤切れ検知装置と、
上記潤滑剤切れ検知装置による潤滑剤切れの検知に応じて、潤滑剤供給装置がギヤハウジング内に潤滑剤を供給するように潤滑剤供給装置を制御する制御装置とを備え、
上記潤滑剤切れ検知装置は、上記ギヤハウジング内に配置され且つ上記噛み合い部の潤滑剤切れに応じて互いに接続される一対の接点と、これら一対の接点間の電気的導通に基づいて潤滑剤切れを検知する通電センサとを含むことを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項２】
請求項１において、上記一対の接点は、第１および第２のギヤの噛み合い部自身に形成されることを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項３】
請求項１において、上記第１および第２のギヤの何れか一方に熱伝導可能に連結された絶縁性の熱膨張部材と、
熱膨張部材に固定された導電部材とを備え、
上記一対の接点は、上記導電部材に対向するように接点保持部材に横並びで配置されており、
熱膨張部材の熱膨張に伴って導電部材が上記一対の接点に接触することにより、一対の接点間が導電部材を介して接続されることを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１項において、上記潤滑剤供給装置はソレノイドにより駆動されるピストンを含むことを特徴とする車両用操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用操舵装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置の減速機構において、ウォームおよびウォームホイールの噛み合い部を経由する磁気回路を形成し、その噛み合い部に、磁性流体からなる潤滑剤を保持する技術が提案されている（例えば特許文献１を参照）。
また、デファレンシャルギヤの潤滑構造において、潤滑油の温度変化に伴って、オイル溜まりへの導入流路の流路面積および、オイル戻し溜まりへのリターン流路の流路面積をそれぞれ調節するバイメタル弁を設ける技術が提案されている（例えば特許文献２を参照）。
【０００３】
また、回転機器の軸受部の温度を温度センサにより検出し、温度センサの検出結果に基づいて、潤滑油を自動供給する潤滑油自動注入装置が提案されている（例えば特許文献３を参照）。
また、熱伝対によるブッシュの温度検知や振動加速度センサによるかじり検知に基づいて各ピン継手のグリース切れを検知し、グリースポンプによってグリース切れ箇所にグリースを供給する、建設機械や工作機械のための自動給脂装置が提案されている（例えば特許文献４を参照）。
【特許文献１】特開２００３−６３４２４号公報
【特許文献２】特開平２００７−２６３１３９号公報
【特許文献３】特開平１１−１０１３９５号公報
【特許文献４】特開平４−３５１４００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、特殊で高価な潤滑剤を用いる必要があり、現実的には、実施が困難である。また、磁性を帯びた摩耗粉が噛み合い部に集積するおそれがあり、耐久上、問題がある。
特許文献２では、デファレンシャルケース内を循環する潤滑油の循環量を単に調節しているのみであり、デファレンシャルケース内の潤滑油自体が減少したときには対処できない。
【０００５】
特許文献３，４では、センサからの信号を閾値と比較する処理が必要であり、制御が複雑となる。このため動作が不安定になるおそれがある。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、潤滑剤切れを確実に検知して潤滑剤を供給でき、耐久性に優れた車両用操舵装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、操舵機構（Ａ）に操舵力を付与するための電動モータ（１６）と、上記電動モータと操舵機構との間に介在し、互いに噛み合う金属製の第１および第２のギヤ（１８，１９）を含む伝達機構（１７）と、上記伝達機構を収容し、内部に潤滑剤が充填されたギヤハウジング（２０）と、上記ギヤハウジング内に潤滑剤を供給する潤滑剤供給装置（２２）と、上記第１および第２のギヤの噛み合い部（Ｂ）の潤滑剤切れを検知する潤滑剤切れ検知装置（２１）と、上記潤滑剤切れ検知装置による潤滑剤切れの検知に応じて、潤滑剤供給装置がギヤハウジング内に潤滑剤を供給するように潤滑剤供給装置を制御する制御装置（１４）とを備え、上記潤滑剤切れ検知装置は、上記ギヤハウジング内に配置され且つ上記噛み合い部の潤滑剤切れに応じて互いに接続される一対の接点（２４，２５；２４Ａ，２５Ａ）と、これら一対の接点間の電気的導通に基づいて潤滑剤切れを検知する通電センサ（２７）とを含むことを特徴とするものである。
【０００７】
本発明によれば、第１および第２のギヤの噛み合い部の潤滑剤切れに応じて、一対の接点が互いに接続されることをトリガとして、潤滑剤供給装置からギヤハウジング内に潤滑剤を供給することができる。潤滑剤切れを確実に検出して、潤滑剤を供給することができ、長期にわたってギヤの摩耗等をを防止して、耐久性を格段に向上することができる。しかも、一対の接点の接続および接続の解除に応じたオン・オフ制御が可能となるので、制御が簡単となり、この点からも、潤滑剤切れ時の潤滑剤供給の動作が確実である。一対の接点は直接接続されてもよいし、導電部材を介して間接的に接続されてもよい。
【０００８】
また、上記一対の接点（２４，２５）は、第１および第２のギヤの噛み合い部自身に形成される場合がある（請求項２）。この場合、噛み合い部間に介在する潤滑剤が切れたときに、第１および第２のギヤが互いの噛み合い部で金属接触することにより、噛み合い部自身が接点を構成する。したがって、別途に接点を設ける必要がなく構造を格段に簡素化することができる。しかも、噛み合い部での潤滑切れを最も直接的に検出することができ、検知の信頼性が高い。
【０００９】
また、上記第１および第２のギヤの何れか一方に熱伝導可能に連結された絶縁性の熱膨張部材（７３）と、熱膨張部材に固定された導電部材（７４）とを備え、上記一対の接点（２４Ａ，２５Ａ）は、上記導電部材に対向するように接点保持部材（７２）に横並びで配置されており、熱膨張部材の熱膨張に伴って導電部材が上記一対の接点に接触することにより、一対の接点間が導電部材を介して接続される場合がある（請求項３）。この場合、噛み合い部間に介在する潤滑剤が切れると、第１および第２のギヤが互いの噛み合い部で金属接触し、噛み合い部間で摩擦熱が発生する。この熱が、何れか一方のギヤに熱伝導可能に設けられた熱膨張部材に伝達され、熱膨張部材が膨張することにより、導電部材が一対の接点を互いに接続する。熱膨張部材の熱膨張係数の選定により、精度良く潤滑剤切れを検知することができる。
【００１０】
また、上記潤滑剤供給装置はソレノイド（７１）により駆動されるピストン（７０）を含む場合がある（請求項４）。この場合、簡便なオン・オフ制御が可能となり、動作の信頼性が向上する。
なお、上記において、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の一実施形態の車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置の概略構成図である。
図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２に連結しているステアリングシャフト３と、ステアリングシャフト３に自在継手４を介して連結される中間軸５と、中間軸５に自在継手６を介して連結されるピニオン軸７と、ピニオン軸７の端部近傍に設けられたピニオン歯７ａに噛み合うラック歯８ａを有して自動車の左右方向に延びる転舵軸としてのラックバー８とを有している。ピニオン軸７およびラックバー８によりラックアンドピニオン機構からなる操舵機構Ａが構成されている。
【００１２】
ラックバー８は車体に固定されるハウジング９内に図示しない複数の軸受を介して直線往復動可能に支持されている。ラックバー８の両端部はハウジング９の両側へ突出し、各端部にはそれぞれタイロッド１０が結合されている。各タイロッド１０は対応するナックルアーム（図示せず）を介して対応する操向輪１１に連結されている。
操舵部材２が操作されてステアリングシャフト３が回転されると、この回転がピニオン歯７ａおよびラック歯８ａによって、自動車の左右方向に沿ってのラックバー８の直線運動に変換される。これにより、操向輪１１の転舵が達成される。
【００１３】
ステアリングシャフト３は、操舵部材２に連なるアッパー側の入力軸３ａと、中間軸５に連なるロアー側の出力軸３ｂとを有しており、これら入力軸３ａおよび出力軸３ｂはトーションバー１２を介して同一の軸線上で相対回転可能に互いに連結されている。
トーションバー１２を介する入力軸３ａおよび出力軸３ｂ間の相対回転変位量により操舵トルクを検出するトルクセンサ１３が設けられており、このトルクセンサ１３のトルク検出結果は、ＥＣＵ（電子制御ユニット）により構成される制御装置１４に与えられる。制御装置１４では、トルクセンサ１３から与えられるトルク検出結果や車速センサ１５から与えられる車速検出結果等に基づいて、操舵補助用の電動モータ１６を駆動制御する。電動モータ１６の出力回転が伝達機構としての減速機構１７を介して減速されてピニオン軸７に伝達され、さらに、ラックバー８の直線運動に変換されて、操舵が補助される。
【００１４】
減速機構１７は、電動モータ１６により回転駆動される第１のギヤとしてのウォーム軸１８と、このウォーム軸１８に噛み合うと共にステアリングシャフト３のロアーシャフト３ｂに一体回転可能に連結される第２のギヤとしてのウォームホイール１９とを備えている。ウォーム軸１８およびウォームホイール１９は、潤滑剤が充填されたギヤハウジング２０内に収容されている。
【００１５】
本実施の形態の特徴とするところは、電動パワーステアリング装置１が、潤滑剤切れ検知装置２１と潤滑剤供給装置２２とを備えている点にある。
具体的には、図２に示すように、第１のギヤとしての金属製のウォーム軸１８と第２のギヤとしての金属製のウォームホイール１９との噛み合い部に潤滑剤切れが生じて、ウォーム軸１８およびウォームホイール１９の噛み合い部に金属接触が生ずると、その金属接触した部分を介してウォーム軸１８とウォームホイール１９間に電流が流れるように、回路２３が設けられている。潤滑剤切れに伴って金属接触する、ウォーム軸１８およびウォームホイール１９の噛み合い部自身が、回路２３を接続するための一対の接点２４，２５を構成する。
【００１６】
図１および図２に示すように、上記回路２３には、回路２３に電流を流すための電源２６と、回路２３を流れる電流を検出する電流センサからなる通電センサ２７が設けられている。上記一対の接点２４，２５を含む回路２３、電源２６および通電センサ２７によって、上記の潤滑剤切れ検知装置２１が構成されている。
上記通電センサ２７は制御装置１４に接続されている。制御装置１４は、通電センサ２７からの信号に基づいて潤滑剤切れを検知すると、潤滑剤供給装置２２に信号を出力し、この信号を受けた潤滑剤供給装置２２は、ギヤハウジング２０内に潤滑剤を供給する。
【００１７】
図３を参照して、ウォーム軸１８は、ギヤハウジング２０に形成されたウォーム軸収容孔２８に収容されている。ウォーム軸１８は、電動モータ１６の出力軸２９と同軸上に配置されている。ウォーム軸１８は、その軸長方向に離隔する第１および第２の端部１８ａ，１８ｂを有し、第１および第２の端部１８ａ，１８ｂ間の中間部にウォーム１８ｃを有している。ウォームホイール１９は、ステアリングシャフト３に同行回転可能に且つ軸方向移動不能に連結されている。
【００１８】
ウォーム軸１８およびウォームホイール１９の歯の噛み合い部Ｂを含む領域にはグリース等の潤滑剤が充填されている。ウォーム軸１８の第１の端部１８ａと電動モータ１６の出力軸２９とは、筒状の継手３０を介して同軸上に動力伝達可能に連結されている。
ウォーム軸１８の第１および第２の端部１８ａ，１８ｂは、対応する第１および第２の軸受３１，３２をそれぞれ介してギヤハウジング２０に回転可能に支持されている。第１および第２の軸受３１，３２は例えば玉軸受からなる。
【００１９】
第１および第２の軸受３１，３２の内輪３３，３４が、ウォーム軸１８の第１および第２の端部１８ａ，１８ｂに同行回転可能に嵌合されている。各内輪３３，３４はそれぞれウォーム軸１８の対応する互いに逆向きの位置決め段部に当接している。
第１の軸受３１の外輪３５は、ギヤハウジング２０に固定された筒状の絶縁部材３６の内周の軸受保持部３７に回転不能に保持されている。
【００２０】
一方、第２の軸受３２の外輪３８は、ギヤハウジング２０に固定された筒状の絶縁部材３９の内周に回転不能に保持されている。絶縁部材３９は、第２の軸受３２の外輪３８を取り囲む第１の部分３９１と、上記外輪３８の端面とギヤハウジング２０の端壁４０（ウォーム軸収容孔２８の底に相当）との間に介在する第２の部分３９２とを有している。
また、予圧調整用のねじ部材４１が、軸受保持部３７に連なるように絶縁部材３６の内周に形成されたねじ部４２にねじ込まれており、ねじ部材４１は、環状の絶縁部材４３を介して、第１の軸受３１の外輪３５の端面を押圧している。これにより、第１および第２の軸受３１，３２に一括して予圧を付与すると共に、第２の軸受３２の外輪３８が絶縁部材３９の第２の部分３９２をギヤハウジング２０の端壁４０に押圧することで、ウォーム軸１８が軸方向に位置決めされている。調整後のねじ部材４１はロック部材４４により止定されている。
【００２１】
また、第１および第２の軸受３１，３２は、オイルシール、シールド板等のシール部材４５を内、外輪間に有する片側シール軸受からなっているとともに、通電軸受としても機能している。例えば、図４に示すように、第１の軸受３１の内輪３３および外輪３５の対向する周面の何れか一方の周溝に嵌合固定されたＣ形の導電性ワイヤ４６が、他方に弾性的に摺接する折り曲げ部４７を有しており、導電性ワイヤ４６を介して内輪３３および外輪３５が通電可能に接続されている。第２の軸受３２についても同じ構成である。
【００２２】
次いで、図５を参照して、ステアリングシャフト３は、ウォームホイール１９を軸方向に挟んだ両側に配置される第３および第４の軸受４８，４９により回転可能に支持されている。第３の軸受４８は、ギヤハウジング２０と組み合わされるセンサハウジング５０によって保持され、第４の軸受４９はギヤハウジング２０によって保持されている。
トーションバー１２の上端および入力軸３ａは、連結部材５１を介して同行回転可能に連結されている。また、トーションバー１２の下端および出力軸３ｂは、連結部材５２を介して同行回転可能に連結されている。
【００２３】
第３および第４の軸受４８，４９の内輪５３，５４が、出力軸３ｂに同行回転可能に嵌合されている。第３の軸受４８の内輪５３の下端面は、ウォームホイール１９の上端面に当接している。
第３の軸受４８の外輪５５は、センサハウジング５０の下端の筒状の軸受保持部５６内に固定された筒状の絶縁部材５７の内周に、回転不能に固定されている。絶縁部材５７は、第３の軸受４８の外輪５５を取り囲む第１の部分５７１と、上記外輪５５の端面とセンサハウジング５０の端壁５８との間に介在する第２の部分５７２とを有している。第２の部分５７２によって、センサハウジング５０に対する、第３の軸受４８の軸方向上方への移動が規制されている。
【００２４】
また、第４の軸受４９の外輪５９は、ギヤハウジング２０の筒状の軸受保持部６０内に固定された筒状の絶縁部材６１の内周に、回転不能に固定されている。絶縁部材６１は、第４の軸受４９の外輪５９を取り囲む第１の部分６１１と、上記外輪５９の端面とギヤハウジング２０の環状の位置決め段部６２との間に介在する第２の部分６１２とを有している。第２の部分６１２によって、ギヤハウジング２０に対する、第４の軸受４９の軸方向下方への移動が規制されている。
【００２５】
第４の転がり軸受４９の内輪５４は、出力軸３ｂに同行回転可能で且つ軸方向相対移動を規制されて取り付けられている。内輪５４は出力軸３ｂの環状の段部６３と、出力軸３ｂのねじ部６４に締め込まれたナット６５との間に挟持されている。
第３および第４の軸受４８，４９も、第１および第２の軸受３１，３２と同じく、シール軸受、通電軸受として機能するために、シール部材４５および導電性ワイヤ４６を有している。
【００２６】
上述した潤滑剤切れ検知装置２１の回路２３は、絶縁部材６１を挿通して第４の軸受４９の外輪５９に接続された接続端子６６を有している。
潤滑剤供給装置２２は、潤滑剤Ｌを収容した潤滑剤収容室６７と、潤滑剤Ｌを潤滑剤収容室６７からギヤハウジング２０の内部へ供給するための供給路６８とを備えている。図３に示すように、供給路６８は噛み合い部Ｂまたはその近傍に臨んでいる。
【００２７】
再び図５を参照して、潤滑剤供給装置２２は、潤滑剤収容室６７を区画するためのシリンダ６９およびピストン７０を有しており、潤滑剤収容室６７の内部は、供給路６８を介してギヤハウジング２０の内部に連通している。
また、潤滑剤供給装置２２は、ピストン７０を駆動することにより潤滑剤収容室６７内の潤滑剤Ｌを加圧してギヤハウジング２０内へ送り出すための駆動手段としてのソレノド７１を備えている。ソレノイド７１は、図示していないが、コイルと伸縮ロッドを備える公知の構成である。
【００２８】
本実施の形態によれば、ウォーム軸１８およびウォームホイール１９の噛み合い部の潤滑剤切れに応じて、図２に示すように一対の接点２４，２５が互いに接触することをトリガとして、潤滑剤供給装置２２からギヤハウジング２０内に潤滑剤Ｌを供給することができる。したがって、潤滑剤切れを確実に検出して、潤滑剤Ｌを供給することができ、長期にわたってギヤの摩耗等を防止して、耐久性を格段に向上することができる。しかも、一対の接点２４，２５の接触、離間に応じたオン・オフ制御が可能となるので、制御が簡単となり、この点からも、潤滑剤切れ時の潤滑剤供給の動作が確実である。
【００２９】
特に、上記一対の接点２４，２５が、ウォーム軸１８およびウォームホイール１９の噛み合い部自身に形成される。したがって、上記噛み合い部間に介在する潤滑剤Ｌが切れたときに、噛み合い部で金属接触が生ずることにより、噛み合い部自身が接点を構成する。したがって、別途に接点を設ける必要がなく構造を格段に簡素化することができる。しかも、噛み合い部での潤滑切れを最も直接的に検出することができるので、検知の信頼性が高い。
【００３０】
また、潤滑剤供給装置２２による潤滑剤供給にソレノイド７１による駆動を用いるので、簡便なオン・オフ制御が可能となり、この点からも動作の信頼性が向上する。
上記の実施の形態では、噛み合い部自身が接点を構成したが、これに限らない。例えば、図６に示すように、潤滑剤切れ検知装置２１Ａの一対の接点２４Ａ，２５Ａを、ギヤハウジング２０に固定された絶縁性の接点保持部材７２に設けてもよい。接点保持部材７２は、ギヤハウジング２０を貫通しており、接点保持部材７２に横並びで保持された一対の接点２４Ａ，２５Ａは、ギヤハウジング２０内に臨んでいる。
【００３１】
一方、ウォームホイール１９の端面に熱伝導可能に連結された熱膨張部材７３が設けられ、熱膨張部材７３には、上記一対の接点２４Ａ，２５Ａと対向するスイッチとしての例えば板状の導電部材７４が固定されている。
ここで、熱膨張部材７３の線膨張係数をＫとし、図７に示すように、熱膨張部材７３の長さをＬとしたときに、規定温度（この規定温度は、潤滑剤Ｌが潤沢にあるときの温度範囲の中から予め設定しておく。例えば上記温度範囲の上限値を採用する場合がある。）からの温度上昇幅ΔＴでの熱膨張部材７３の熱膨張に伴って、導電部材７４が一対の接点２４Ａ，２５Ａに接触するようにするには、上記規定温度において、導電部材７４と一対の接点２４Ａ，２５ＡとのクリアランスＳを、下記式（１）に基づいて設定しておく必要がある。
【００３２】
Ｓ＝ΔＴ×Ｋ×Ｌ              …（１）
熱膨張部材７３としては、線膨張係数の大きい材料を用いることが好ましい。例えば、線膨張係数Ｋが２５０×１０-6／°Ｃである塩化ビニルを用いることができる。線膨張係数Ｋが２５０×１０-6／°Ｃである塩化ビニルを用いた場合、熱膨張部材７３の長さＬを１０ｍｍとし、温度上昇幅ΔＴを４０°Ｃとしたときに、導電部材７４と一対の接点２４Ａ，２５ＡとのクリアランスＳは、下記式に示すように、０．１ｍｍ必要である。
【００３３】
Ｓ＝４０×２５０×１０-6×１０
＝０．１（ｍｍ）
本実施の形態によれば、噛み合い部Ｂに介在する潤滑剤Ｌが切れると、噛み合い部Ｂが金属接触し、摩擦熱が発生する。この熱が、ウォームホイール１９に熱伝導可能に設けられた熱膨張部材７３に伝達され、熱膨張部材７３が膨張することにより、導電部材７４が一対の接点２４Ａ，２５Ａを互いに接続する。これにより、潤滑剤切れが検知されることになる。熱膨張部材７３の熱膨張係数の選定により、精度良く潤滑剤切れを検知することができる。
【００３４】
図６の実施の形態では、熱膨張部材７３をウォームホイール１９に熱伝導可能に連結したが、ウォーム軸１８に熱伝導可能に連結してもよい。
本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、例えば、潤滑剤供給装置として、スクリューコンベア（図示せず）を用いるようにしてもよい。スクリューコンベアであれば、グリースのような半固形状の潤滑剤を円滑に供給することができる。
【００３５】
また、上記各実施の形態では、いわゆるコラムアシスト式の電動パワーステアリング装置に本発明が適用された例について説明したが、これに限らず、いわゆるピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置や、いわゆるラックアシスト式の電動パワーステアリング装置に、本発明を適用してもよい。
また、上述の実施形態では、本発明が、電動モータの出力を操舵補助力として出力する電動パワーステアリング装置に適用された例について説明したが、これに限らない。例えば、操舵部材の操舵角に対する転舵輪の転舵角の比を変更可能な伝達比可変機構を備え、伝達比可変機構を駆動するために電動モータの出力を用いる伝達比可変式の車両用操舵装置や、操舵部材と転舵輪との機械的な連結が解除され、転舵輪を電動モータの出力で操向するステア・バイ・ワイヤ式の車両用操舵装置等に、本発明を適用してもよい。
【００３６】
その他、本発明の特許請求の範囲で種々の変更を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施の形態の車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】潤滑剤切れ検知装置および減速機構の模式図である。
【図３】車両用操舵装置の要部の模式的断面図である。
【図４】第１の軸受の概略断面図である。
【図５】車両用操舵装置の要部の模式的断面図である。
【図６】本発明の別の実施の形態の車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。
【図７】図６の潤滑剤切れ検知装置の要部の概略図である。
【符号の説明】
【００３８】
１…電動パワーステアリング装置（車両用操舵装置）、２…操舵部材、３…ステアリングシャフト、５…中間軸、Ａ…操舵機構、７…ピニオン軸、８…ラックバー、１４…制御装置、１６…電動モータ、１７…減速機構（伝達機構）、１８…ウォーム軸（第１のギヤ）、１９…ウォームホイール（第２のギヤ）、２０…ギヤハウジング、２１；２１Ａ…潤滑剤切れ検知装置、２２…潤滑剤供給装置、２３…回路、２４，２５；２４Ａ，２５Ａ…接点、２６…電源、２７…通電センサ、３１…第１の軸受、３２…第２の軸受、３６…絶縁部材、３９…絶縁部材、４０…端壁、４１…ねじ部材、４３…絶縁部材、４５…シール部材、４６…導電性ワイヤ、４８…第３の軸受、４９…第４の軸受、５７…絶縁部材、６１…絶縁部材、６２…位置決め段部、６６…接続端子、６７…潤滑剤収容室、６８…供給路、６９…シリンダ、７０…ピストン、７１…ソレノイド、７２…接点保持部材、７３…熱膨張部材、７４…導電部材
【図１】
2010006266.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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