(57)【要約】【課題】  ステアバイワイヤ式の操舵装置において、ステアリングシャフトアセンブリに対してコンビネーションスイッチアセンブリとステアリングホイールを再組付する際の作業性を向上させること。【解決手段】  ステアバイワイヤ式の操舵装置Ａは、ステアリングシャフトアセンブリ１０とコンビネーションスイッチアセンブリ２０とステアリングホイール３０とを備えている。ステアリングホイール３０がステアリングシャフト１３から取り外されて、コンビネーションスイッチアセンブリ２０がステアリングシャフトアセンブリ１０から分離されるときに、ステアリングシャフト１３をハウジング（１１，１２）に対して位置決め固定して回転不能とするシャフト位置決め機構Ｂ１が設けられているとともに、プッシャーカラー２２をケーシング２１に対して位置決め固定して回転不能とするカラー位置決め機構Ｂ２が設けられている。【選択図】  図４
2010264942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に組付けられるハウジングと、このハウジングに回転可能に組付けられたステアリングシャフトを備えているステアリングシャフトアセンブリと、
前記ハウジングに脱着可能なケーシングと、このケーシングに回転可能かつ軸方向に移動可能に組付けられて前記ステアリングシャフトに脱着可能なプッシャーカラーと、前記ケーシングに固定されたセンサ固定部と前記プッシャーカラーに一体回転可能に組付けられたセンサ回転部を有して前記ステアリングシャフトの前記ハウジングに対する回転角を検出可能な回転角センサを備えるとともに、各種のスイッチを備えていて、前記ステアリングシャフトアセンブリに対して結合・分離可能なコンビネーションスイッチアセンブリと、
このコンビネーションスイッチアセンブリが前記ステアリングシャフトアセンブリに組付けられている状態にて前記ステアリングシャフトに対して脱着可能なステアリングホイールとを備えたステアバイワイヤ式の操舵装置であって、
前記ステアリングホイールが前記ステアリングシャフトから取り外されて、前記コンビネーションスイッチアセンブリが前記ステアリングシャフトアセンブリから分離されるときに、前記ステアリングシャフトを前記ハウジングに対して位置決め固定して回転不能とするシャフト位置決め機構が設けられているとともに、前記プッシャーカラーを前記ケーシングに対して位置決め固定して回転不能とするカラー位置決め機構が設けられていることを特徴とするステアバイワイヤ式の操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両において採用可能なステアバイワイヤ式の操舵装置に関するものであり、特に、ステアリングシャフトアセンブリに対してコンビネーションスイッチアセンブリとステアリングホイールが、分解・再組付可能で、再組付時に分解前の位置関係で再組付が可能な操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアバイワイヤ式の操舵装置は、例えば、下記特許文献１に記載されていて、ステアリングホイールと一体的に回転するステアリングシャフトが、車輪を転舵させる転舵装置と機械的に連結されていない。なお、転舵装置のアクチュエータは、ステアリングシャフトの回転角（回転角センサによって検出される操舵角）に応じて作動を制御されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２４７１７１号公報
【発明の概要】
【０００４】
このため、ステアバイワイヤ式の操舵装置を、ステアリングシャフトアセンブリ（車体に組付けられるハウジングと、このハウジングに回転可能に組付けられたステアリングシャフトを備えている）と、コンビネーションスイッチアセンブリ（前記ハウジングに脱着可能なケーシングと、このケーシングに回転可能かつ軸方向に移動可能に組付けられて前記ステアリングシャフトに脱着可能なプッシャーカラーと、前記ケーシングに固定されたセンサ固定部と前記プッシャーカラーに一体回転可能に組付けられたセンサ回転部を有して前記ステアリングシャフトの前記ハウジングに対する回転角を検出可能な回転角センサを備えるとともに、各種のスイッチを備えていて、前記ステアリングシャフトアセンブリに対して結合・分離可能である）と、ステアリングホイール（前記ステアリングシャフトに対して脱着可能である）を備える構成として、ステアリングシャフトアセンブリに対してコンビネーションスイッチアセンブリとステアリングホイールを、分解・再組付可能に構成した場合には、コンビネーションスイッチアセンブリとステアリングホイールをステアリングシャフトアセンブリから分解した状態で、ステアリングシャフトがハウジングに対して回転するおそれがあるとともに、プッシャーカラーとセンサ回転部がケーシングに対して回転するおそれがある。
【０００５】
したがって、上記したステアバイワイヤ式の操舵装置にて、ステアリングシャフトアセンブリに対してコンビネーションスイッチアセンブリとステアリングホイールを再組付したときには、ステアリングシャフト、回転角センサ、ステアリングホイール等が分解前の位置関係で再組付されないおそれがあって、ステアリングシャフト、回転角センサ、ステアリングホイール等の位置関係を再組付後に調整しなければならない場合がある。
【０００６】
本発明は、上述した課題に対処すべくなされたものであり、ステアリングシャフトアセンブリ（車体に組付けられるハウジングと、このハウジングに回転可能に組付けられたステアリングシャフトを備えている）と、コンビネーションスイッチアセンブリ（前記ハウジングに脱着可能なケーシングと、このケーシングに回転可能かつ軸方向に移動可能に組付けられて前記ステアリングシャフトに脱着可能なプッシャーカラーと、前記ケーシングに固定されたセンサ固定部と前記プッシャーカラーに一体回転可能に組付けられたセンサ回転部を有して前記ステアリングシャフトの前記ハウジングに対する回転角を検出可能な回転角センサを備えるとともに、各種のスイッチを備えていて、前記ステアリングシャフトアセンブリに対して結合・分離可能である）と、このコンビネーションスイッチアセンブリが前記ステアリングシャフトアセンブリに組付けられている状態にて前記ステアリングシャフトに対して脱着可能なステアリングホイールを備えたステアバイワイヤ式の操舵装置であって、前記ステアリングホイールが前記ステアリングシャフトから取り外されて、前記コンビネーションスイッチアセンブリが前記ステアリングシャフトアセンブリから分離されるときに、前記ステアリングシャフトを前記ハウジングに対して位置決め固定して回転不能とするシャフト位置決め機構が設けられているとともに、前記プッシャーカラーを前記ケーシングに対して位置決め固定して回転不能とするカラー位置決め機構が設けられていることに特徴がある。
【０００７】
本発明によるステアバイワイヤ式の操舵装置においては、前記ステアリングホイールが前記ステアリングシャフトから取り外されて、前記コンビネーションスイッチアセンブリが前記ステアリングシャフトアセンブリから分離されるときに、前記ステアリングシャフトを前記ハウジングに対して位置決め固定して回転不能とするシャフト位置決め機構が設けられているとともに、前記プッシャーカラーを前記ケーシングに対して位置決め固定して回転不能とするカラー位置決め機構が設けられているため、コンビネーションスイッチアセンブリとステアリングホイールをステアリングシャフトアセンブリから分解した状態で、ステアリングシャフトがハウジングに対して回転することがなく、しかも、プッシャーカラーがケーシングに対して回転することがない。
【０００８】
したがって、本発明によるステアバイワイヤ式の操舵装置において、ステアリングシャフトアセンブリに対してコンビネーションスイッチアセンブリとステアリングホイールを再組付したときには、ステアリングシャフト、回転角センサ、ステアリングホイール等が分解前の位置関係で再組付される。このため、ステアリングシャフト、回転角センサ、ステアリングホイール等の位置関係を再組付後に調整する必要がなくて、ステアリングシャフトアセンブリに対してコンビネーションスイッチアセンブリとステアリングホイールを再組付する際の作業性を向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明によるステアバイワイヤ式の操舵装置を含む車両用ステアリング装置の一実施形態を概略的に示した全体構成図である。
【図２】図１に示した操舵装置の拡大縦断側面図である。
【図３】図２の３−３線に沿った断面図である。
【図４】図２に示した操舵装置の分解図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明によるステアバイワイヤ式の操舵装置を含む車両用ステアリング装置の一実施形態を概略的に示していて、この実施形態では、ステアバイワイヤ式の操舵装置Ａが、ステアリングシャフトアセンブリ１０と、コンビネーションスイッチアセンブリ２０と、ステアリングホイール３０を備えている。
【００１１】
ステアリングシャフトアセンブリ１０は、図１、図２および図４に示したように、車体（図示省略）に組付けられる筒状のハウジング本体１１と、このハウジング本体１１に固着された環状のハウジングカバー１２と、ハウジング本体１１とハウジングカバー１２からなるハウジングに回転可能に組付けられたステアリングシャフト１３を備えている。また、ステアリングシャフトアセンブリ１０には、ステアリングシャフト１３をハウジングカバー１２に対して位置決め固定して回転不能とすることが可能なシャフト位置決め機構Ｂ１が設けられている。
【００１２】
ステアリングシャフト１３は、ハウジング本体１１とハウジングカバー１２を貫通していて、図１に示したように、前端（図示右端）にて反力モータ４０に接続されて反力モータ４０から反力を付与されるように構成されている。また、ステアリングシャフト１３は、図２および図４に示したように、前端部に環状の鍔部１３ａを有するとともに、後端部にテーパー部１３ｂ、セレーション部１３ｃおよび雄ねじ部１３ｄを有していて、後端部にてステアリングホイール３０と連結されるように構成されている。
【００１３】
シャフト位置決め機構Ｂ１は、ばねガイド１４と、スライドカラー１５と、ばね１６を備えていて、これらはハウジング本体１１内に回転可能に収容されている。ばねガイド１４は、ステアリングシャフト１３に一体回転可能に組付けられていて、ステアリングシャフト１３の鍔部１３ａに当接している。スライドカラー１５は、図２および図４に示したように、内周に形成したキー溝１５ａにてキー１７を介してステアリングシャフト１３に連結されていて、ステアリングシャフト１３に対して一体回転可能かつ軸方向に移動可能に組付けられている。
【００１４】
また、スライドカラー１５には、ハウジングカバー１２に設けた各ピン穴１２ａに嵌合可能なピン１５ｂが周方向にて等間隔に４個設けられている。また、スライドカラー１５のハウジングカバー１２側端面（後端）には、単一の切欠１５ｃが形成されている。ばね１６は、ばねガイド１４とスライドカラー１５間に介装されていて、スライドカラー１５をハウジングカバー１２（後方）に向けて付勢している。
【００１５】
コンビネーションスイッチアセンブリ２０は、ステアリングシャフトアセンブリ１０に対して結合・分離可能であり、ハウジングカバー１２（ハウジング）にボルト等の固定手段（図示省略）を用いて脱着可能なケーシング２１と、ケーシング２１に回転可能かつ軸方向に移動可能に組付けられてステアリングシャフト１３に脱着可能なプッシャーカラー２２と、回転角センサＳ１を備えるとともに、ターンシグナルスイッチ、ワイパースイッチ、ライトスイッチ等の各種のスイッチ（図示省略）を備えている。また、コンビネーションスイッチアセンブリ２０には、プッシャーカラー２２をケーシング２１に対して位置決め固定して回転不能とするカラー位置決め機構Ｂ２（図４参照）が設けられている。
【００１６】
回転角センサＳ１は、周知のホールＩＣを用いたステアリングセンサであり、図４に示したように、ケーシング２１に固定されたステータ２３（センサ固定部）と、プッシャーカラー２２に対して一体回転可能かつ軸方向に移動可能に組付けられたロータ２４（センサ回転部）を有している。ロータ２４は、その内周に径内方に向けて突出する突起２４ａを有していて、この突起２４ａにてプッシャーカラー２２の外周に形成した軸方向の溝２２ａに摺動可能に嵌合している。この回転角センサＳ１では、図２に示したように、プッシャーカラー２２のケーシング２１に対する回転角（操舵角）を検出することにより、ステアリングシャフト１３の前記ハウジングに対する回転角を検出可能である。
【００１７】
カラー位置決め機構Ｂ２は、図４に示したように、プッシャーカラー２２の前端部外周に設けられて径外方に向けて突出する単一の突起２２ｂと、プッシャーカラー２２の後端部外周に組付けたクリップ２５と、ロータ２４とクリップ２５間に介装されてプッシャーカラー２２を後方に向けて付勢するばね２６を備えている。突起２２ｂは、ケーシング２１の前端部に形成した切欠２１ａに対して係合（嵌合）・離脱可能であるとともに、ハウジングカバー１２に形成した溝１２ｂを通してハウジングカバー１２を貫通可能であり、ケーシング２１の切欠２１ａに係合（嵌合）している状態ではケーシング２１に対して回転不能である。
【００１８】
プッシャーカラー２２は、上記した溝２２ａと突起２２ｂを有するとともに、前方突起２２ｃと後方突起２２ｄを有している。前方突起２２ｃは、プッシャーカラー２２の前端に設けられていて、前方に向けて突出しており、スライドカラー１５の後端に形成した切欠１５ｃに対して係合（嵌合）・離脱可能である。後方突起２２ｄは、プッシャーカラー２２の後端部に設けられていて、後方に向けて突出しており、ステアリングホイール３０におけるハブ部３１の前端に形成した切欠３１ａに対して係合（嵌合）・離脱可能である。
【００１９】
ステアリングホイール３０は、コンビネーションスイッチアセンブリ２０がステアリングシャフトアセンブリ１０に組付けられている状態にて、ステアリングシャフト１３に対して脱着可能であり、周知のように、ハブ部３１とリム部３２と連結部３３を備えている。ハブ部３１は、図２に示したように、上記した切欠３１ａを有するとともに、ステアリングシャフト１３のテーパー部１３ｂと嵌合可能なテーパー孔部３１ｂと、ステアリングシャフト１３のセレーション部１３ｃと嵌合可能なセレーション孔部３１ｃを有している。
【００２０】
このステアリングホイール３０は、図２に示したように、ナット５０がステアリングシャフト１３の雄ねじ部１３ｄに螺着されることにより、ステアリングシャフト１３に一体的に連結される。この連結状態では、ハブ部３１とスライドカラー１５間にプッシャーカラー２２が介在していて、プッシャーカラー２２の前方突起２２ｃがスライドカラー１５の切欠１５ｃに係合（嵌合）している。
【００２１】
このため、図１および図２に示したステアリングホイール３０とステアリングシャフト１３は、ステアリングシャフトアセンブリ１０のばねガイド１４、スライドカラー１５およびばね１６等とともに一体的に回転可能であるとともに、コンビネーションスイッチアセンブリ２０のプッシャーカラー２２、ロータ２４、クリップ２５およびばね２６等とともに一体的に回転可能である。
【００２２】
図１に示した反力モータ４０は、操舵角と車速に応じた操舵反力をステアリングホイール３０に付与するためのものであり、ステアリングシャフト１３に機械的に接続されるとともに、電気制御装置ＥＣＵに電気的に接続されていて、回転角センサＳ１によって検出されるステアリングホイール３０の回転角（操舵角）と車速センサＳ２によって検出される車速に応じて、電気制御装置ＥＣＵにより作動を制御されるように構成されている。
【００２３】
図１に示した転舵アクチュエータ６０は、電気制御装置ＥＣＵに電気的に接続されていて、回転角センサＳ１によって検出されるステアリングホイール３０の回転角と絶対角センサＳ３によって検出される絶対角（転舵アクチュエータ６０の作動状態を示す角度）に応じて、電気制御装置ＥＣＵにより作動を制御されるように構成されている。なお、転舵アクチュエータ６０の出力は、ピニオンギヤシャフト７１、ラックバー７２、ナックル７３等からなるステアリングリンク機構７０（転舵装置）に伝達されて、左右の両車輪Ｗに伝達されるように構成されている。
【００２４】
上記のように構成したこの実施形態のステアバイワイヤ式の操舵装置Ａにおいては、ステアリングシャフトアセンブリ１０に対してコンビネーションスイッチアセンブリ２０とステアリングホイール３０が組付けられている状態では、図１および図２に示したように、ステアリングホイール３０におけるハブ部３１の切欠３１ａとコンビネーションスイッチアセンブリ２０におけるプッシャーカラー２２の後方突起２２ｄが嵌合し、プッシャーカラー２２の前方突起２２ｃとステアリングシャフトアセンブリ１０におけるスライドカラー１５の切欠１５ｃが嵌合している。
【００２５】
また、プッシャーカラー２２と回転角センサＳ１のロータ２４が一体回転可能に連結されるとともに、スライドカラー１５がキー１７を介してステアリングシャフト１３に一体回転可能に連結されている。このため、図１および図２に示した組付状態では、ステアリングシャフト１３と回転角センサＳ１のロータ２４とステアリングホイール３０が、回転位相（組付位置関係）を一致した状態で、一体回転可能に連結されている。
【００２６】
ところで、上記したステアリングホイール３０とコンビネーションスイッチアセンブリ２０は、ステアリングシャフトアセンブリ１０から以下の手順にて取り外されて分解される。すなわち、分解時には、始めに、ナット５０がステアリングシャフト１３の雄ねじ部１３ｄから取り外されて、ステアリングホイール３０がステアリングシャフト１０から引き抜かれる。これにより、プッシャーカラー２２とスライドカラー１５が各ばね２６，１６によって一体で軸方向に押し戻される。
【００２７】
このとき、プッシャーカラー２２の突起２２ｂとハウジングカバー１２の溝１２ｂの周方向位置が一致しておれば、プッシャーカラー２２の突起２２ｂがハウジングカバー１２の溝１２ｂに嵌り込むことにより、スライドカラー１５の各ピン１５ｂがハウジングカバー１２の各ピン穴１２ａに嵌合し、スライドカラー１５がハウジングカバー１２に対して設定位置に固定される。一方、プッシャーカラー２２は、スライドカラー１５から離れて、その突起２２ｂにてケーシング２１の切欠２１ａに凹凸嵌合し、ケーシング２１に対して設定位置に固定される。
【００２８】
このため、かかる状態では、ケーシング２１をハウジングカバー１２から取り外しても、プッシャーカラー２２がケーシング２１に対して回転することがなく設定位置に保持され、かつ、ステアリングシャフト１３およびスライドカラー１５がハウジングカバー１２に対して回転することがなく設定位置に保持される。
【００２９】
なお、プッシャーカラー２２とスライドカラー１５が各ばね２６，１６によって一体で軸方向に押し戻されるときに、プッシャーカラー２２の突起２２ｂとハウジングカバー１２の溝１２ｂが一致していないときには、プッシャーカラー２２の突起２２ｂがハウジングカバー１２の溝１２ｂに嵌り込むことができない。このため、かかる状態のときには、ステアリングシャフト１３を回転してスライドカラー１５とプッシャーカラー２２を一体で回転し、プッシャーカラー２２の突起２２ｂとハウジングカバー１２の溝１２ｂを一致させることが必要である。
【００３０】
一方、図４に示したように分解されたステアリングホイール３０とコンビネーションスイッチアセンブリ２０は、ステアリングシャフトアセンブリ１０に対して、以下の手順にて組付けられて組み立てられる。すなわち、組立時には、始めに、車体に組付けられているステアリングシャフトアセンブリ１０にコンビネーションスイッチアセンブリ２０が組付けられる。
【００３１】
このときには、コンビネーションスイッチアセンブリ２０のプッシャーカラー２２に設けた突起２２ｂがステアリングシャフトアセンブリ１０のハウジングカバー１２に設けた溝１２ｂに嵌合する状態（回転方向での位置決めがなされた状態）にて、コンビネーションスイッチアセンブリ２０のケーシング２１がステアリングシャフトアセンブリ１０のハウジングカバー１２にボルト等の固定手段（図示省略）を用いて固定される。この状態では、ステアリングシャフト１３がプッシャーカラー２２を貫通している。
【００３２】
次いで、ステアリングシャフト１３にステアリングホイール３０が組付けられる。このときには、先ず、ステアリングホイール３０の切欠３１ａがプッシャーカラー２２の後方突起２２ｄに対して凹凸嵌合されて一体化される。その後に、ステアリングホイール３０が押し込まれてプッシャーカラー２２と一体で軸方向に移動する。この移動途中にて、プッシャーカラー２２に設けた前方突起２２ｃがステアリングシャフトアセンブリ１０のスライドカラー１５に設けた切欠１５ｃに凹凸嵌合して一体化される。
【００３３】
その後は、ステアリングホイール３０のボス部３１に設けたテーパー孔部３１ｂとステアリングシャフト１３のテーパー部１３ｂがテーパー嵌合するまで、ステアリングホイール３０とプッシャーカラー２２とスライドカラー１５が一体で両ばね１６，２６に抗して軸方向に押し込まれる。この間に、スライドカラー１５に設けた各ピン１５ｂがハウジングカバー１２に設けた各ピン穴１２ａから抜け出て回転可能となる。最後に、ステアリングシャフト１３の雄ねじ部１３ｄにナット５０が締め付けられて、ステアリングホイール３０がステアリングシャフト１３に一体的に連結される。
【００３４】
上記のようにして組み立てられた状態では、ステアリングシャフト１３に対して一体回転可能に組付けられているスライドカラー１５と、ステアリングホイール３０およびプッシャーカラー２２が周方向にて位置決めされた状態（分解前の状態）で一体化されている。このため、プッシャーカラー２２に対して一体回転可能に組付けられているロータ２４（センサ回転部）と、ケーシング２１に組付けられているステータ２３（センサ固定部）にて所期の回転角を検出することが可能である。
【００３５】
以上要するに、この実施形態のステアバイワイヤ式の操舵装置Ａにおいては、ステアリングホイール３０がステアリングシャフト１３から取り外されて、コンビネーションスイッチアセンブリ２０がステアリングシャフトアセンブリ１０から分離されるときに、ステアリングシャフト１３をハウジング（ハウジング本体１１とハウジングカバー１２）に対して位置決め固定して回転不能とするシャフト位置決め機構Ｂ１が設けられているとともに、プッシャーカラー２２をケーシング２１に対して位置決め固定して回転不能とするカラー位置決め機構Ｂ２が設けられているため、コンビネーションスイッチアセンブリ２０とステアリングホイール３０をステアリングシャフトアセンブリ１０から分解した状態で、ステアリングシャフト１３がハウジング（ハウジング本体１１とハウジングカバー１２）に対して回転することがなく、しかも、プッシャーカラー２２がケーシング２１に対して回転することがない。
【００３６】
したがって、この実施形態のステアバイワイヤ式の操舵装置Ａにおいて、ステアリングシャフトアセンブリ１０に対してコンビネーションスイッチアセンブリ２０とステアリングホイール３０を再組付したときには、ステアリングシャフト１３、回転角センサＳ１、ステアリングホイール３０等が分解前の位置関係で再組付される。このため、ステアリングシャフト１３、回転角センサＳ１、ステアリングホイール３０等の位置関係を再組付後に調整する必要がなくて、ステアリングシャフトアセンブリ１０に対してコンビネーションスイッチアセンブリ２０とステアリングホイール３０を再組付する際の作業性を向上させることが可能である。
【００３７】
上記した実施形態においては、シャフト位置決め機構Ｂ１を、ばねガイド１４と、スライドカラー１５と、ばね１６を備える構成として実施したが、シャフト位置決め機構（Ｂ１）は、ステアリングホイール３０がステアリングシャフト１３から取り外されて、コンビネーションスイッチアセンブリ２０がステアリングシャフトアセンブリ１０から分離されるときに、ステアリングシャフト１３をハウジング（ハウジング本体１１とハウジングカバー１２）に対して位置決め固定して回転不能とするものであれがよく、その構成は適宜変更可能である。
【００３８】
また、上記した実施形態においては、カラー位置決め機構Ｂ２を、プッシャーカラー２２の前端部外周に設けられて径外方に向けて突出する単一の突起２２ｂと、プッシャーカラー２２の後端部外周に組付けたクリップ２５と、ロータ２４とクリップ２５間に介装されてプッシャーカラー２２を後方に向けて付勢するばね２６を備える構成として実施したが、カラー位置決め機構（Ｂ２）は、ステアリングホイール３０がステアリングシャフト１３から取り外されて、コンビネーションスイッチアセンブリ２０がステアリングシャフトアセンブリ１０から分離されるときに、プッシャーカラー２２をケーシング２１に対して位置決め固定して回転不能とするものであれがよく、その構成は適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１０…ステアリングシャフトアセンブリ、１１…ハウジング本体、１２…ハウジングカバー、１２ａ…ハウジングカバーに設けたピン穴、１２ｂ…ハウジングカバーに設けた溝、１３…ステアリングシャフト、１４…ばねガイド、１５…スライドカラー、１５ａ…スライドカラーに設けたキー溝、１５ｂ…スライドカラーに設けたピン、１５ｃ…スライドカラーに設けた切欠、１６…ばね、１７…キー、２０…コンビネーションスイッチアセンブリ、２１…ケーシング、２１ａ…ケーシングに設けた切欠、２２…プッシャーカラー、２２ａ…プッシャーカラーに設けた溝、２２ｂ…プッシャーカラーに設けた突起、２２ｃ…プッシャーカラーに設けた前方突起、２２ｄ…プッシャーカラーに設けた後方突起、２３…ステータ（センサ固定部）、２４…ロータ（センサ回転部）、２４ａ…ロータに設けた突起、２５…クリップ、２６…ばね、３０…ステアリングホイール、３１…ハブ部、３１ａ…ハブ部に設けた切欠、３２…リム部、３３…連結部、５０…ナット、Ｓ１…回転角センサ、Ａ…操舵装置、Ｂ１…シャフト位置決め機構、Ｂ２…カラー位置決め機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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