(57)【要約】【課題】この発明は、駆動制御装置を交換する場合に、ギヤハウジングから電動パワーステアリング装置を取り外すことなく、駆動制御装置のみの交換が可能となる電動パワーステアリング装置を得る。【解決手段】この発明に係る電動パワーステアリング装置は、ハンドルに対してアシストトルクを出力する電動モータ１のモータハウジング３１と、電動モータ１の駆動を制御する駆動制御装置６の駆動ハウジング３６とが面接触した合わせ面Ａで結合され、また駆動ハウジング３６とギヤハウジングとが同じ軸線上で結合されるものであって、電動モータ１の電源入力用端子台３２と駆動制御装置６の電源供給用バスバー３７とをネジ４０を用いて接続した接続部位は、モータハウジング３１と駆動ハウジング３６とがネジ４６で接合された接合部位に設けられている。【選択図】図４
2010215233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のハンドルに対してアシストトルクを出力する電動モータのモータハウジングと、前記電動モータの出力軸の駆動を制御する駆動制御装置の駆動ハウジングとが面接触した合わせ面で結合され、また前記モータハウジングと前記出力軸に連結されたギヤを収納したギヤハウジングとが同じ軸線上で結合される電動パワーステアリング装置であって、
前記電動モータの接続部と前記駆動制御装置の接続部とを電気的に接続した接続部位は、前記モータハウジングと前記駆動ハウジングの端部とが接合された接合部位に設けられており、
前記駆動制御装置は、前記軸線に対して垂直方向に沿って視たときに前記ギヤハウジングと重なる側に設けられており、
前記接続部同士は、固着部材により前記ギヤハウジングとは反対側から接続され、
また、前記接合部位は、ネジにより前記ギヤハウジングとは反対側から接合されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記接続部位は、前記モータハウジングに配設されていることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記接続部位は、前記駆動ハウジングに配設されていることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記合わせ面は、前記軸線の径方向に対して垂直な面であることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記接続部同士は、前記合わせ面に対して垂直方向に移動する固着部材により接続されていることを特徴とする請求項４に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記接続部同士は、前記合わせ面に沿って移動する固着部材により接続されていることを特徴とする請求項４に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
前記合わせ面は、前記軸線の径方向に沿った面であることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項８】
前記接続部同士は、前記合わせ面に対して垂直方向に移動する固着部材により接続されていることを特徴とする請求項７に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項９】
前記接続部同士は、前記合わせ面に沿って移動する固着部材により接続されていることを特徴とする請求項７に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１０】
前記接続部位は、壁面で囲まれて形成された室内に設けられていることを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１１】
前記室は、周囲に設けられたシール部材により気密であることを特徴とする請求項１０に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１２】
前記室の開口部は、着脱可能なカバーで閉じられていることを特徴とする請求項１１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１３】
前記カバーの着脱方向と前記固着部材の進退方向とは同じ方向であることを特徴とする請求項１２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１４】
前記電動モータの前記接続部は、電機子巻線に接続された電源入力用バスバーであり、前記駆動制御装置の前記接続部は、前記電源入力用バスバーに面接触したターミナルが敷設された電源供給用端子台であることを特徴とする請求項１〜１３の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１５】
前記電動モータの前記接続部は、電機子巻線に接続され、ターミナルが敷設された電源入力用端子台であり、前記駆動制御装置の前記接続部は、前記電源入力用端子台の前記ターミナルに面接触した電源供給用バスバーであることを特徴とする請求項１〜１３の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両のハンドルに対してアシストトルクを出力する電動モータと、この電動モータの出力軸の駆動を制御する駆動制御装置とを備えた電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のハンドルに対してアシストトルクを出力する電動モータのモータハウジングと、前記電動モータの出力軸の駆動を制御する駆動制御装置の駆動ハウジングとが面接触した合わせ面で固定され、また前記モータハウジングと前記出力軸に連結されたギヤを収納したギヤハウジングとが同じ軸線上で結合される電動パワーステアリング装置が知られている（例えば特許文献１）。
この電動パワーステアリング装置では、電動モータと駆動制御装置とが一体化させることで、装置全体が小型化されるとともに、両者間を電気的に接続する電気配線の長さが極力短くなり、材料費の削減等によるコストダウン、あるいは電力ロス、ノイズ等の低減化を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許３６３８２６９号明細書（図３  段落００７２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記電動パワーステアリング装置は、ハンドル、コラムシャフト等と一体のパワーステアリング機構として車両製造ラインで車体に装着される。
一般的には、電動パワーステアリング装置全体を交換する場合には、先ずパワーステアリング機構を車体から取り外し、その後電動パワーステアリング装置の交換が行われている。
電動パワーステアリング装置の交換において、半導体部品を多く含んでいるため故障率が高い駆動制御装置のみを交換したい場合がある。
この場合、電動パワーステアリング装置は、電動モータの接続部と駆動制御装置の接続部とを接続する接続部位がモータハウジングとギヤハウジングとの結合部位内にあるため、一旦パワーステアリング機構のギヤハウジングから電動パワーステアリング装置をわざわざ取り外し、その後モータハウジングのギヤハウジング側の開口部を通じて電気的接続部におけるネジを取り外した後、電動モータから駆動制御装置を取り外して交換しなければならず、交換作業性が悪いという問題点があった。
【０００５】
この発明は、かかる問題点を解決することを課題とするものであって、駆動制御装置を交換する場合に、ギヤハウジングから電動パワーステアリング装置を取り外すことなく、駆動制御装置のみの交換が可能となり、駆動制御装置の交換作業性が大幅に向上した電動パワーステアリング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る電動パワーステアリング装置は、車両のハンドルに対してアシストトルクを出力する電動モータのモータハウジングと、前記電動モータの出力軸の駆動を制御する駆動制御装置の駆動ハウジングとが面接触した合わせ面で結合され、また前記モータハウジングと前記出力軸に連結されたギヤを収納したギヤハウジングとが同じ軸線上で結合される電動パワーステアリング装置であって、
前記電動モータの接続部と前記駆動制御装置の接続部とを電気的に接続した接続部位は、前記モータハウジングと前記駆動ハウジングの端部とが接合された接合部位に設けられており、
前記駆動制御装置は、前記軸線に対して垂直方向に沿って視たときに前記ギヤハウジングと重なる側に設けられており、
前記接続部同士は、固着部材により前記ギヤハウジングとは反対側から接続され、
また、前記接合部位は、ネジにより前記ギヤハウジングとは反対側から接合されている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係る電動パワーステアリング装置によれば、電動モータの接続部と駆動制御装置の接続部とを電気的に接続した接続部位は、モータハウジングと駆動ハウジングの端部とが接合された接合部位に設けられているので、電動パワーステアリング装置をギヤハウジングに装着後において、電動モータをギヤハウジングから取り外すことなく、駆動制御装置のみの着脱が可能となり、駆動制御装置の修復及び交換作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１の電動パワーステアリング装置が組み込まれたパワーステアリング機構を示す斜視図である。
【図２】図１の電動パワーステアリング装置を示すブロック図である。
【図３】図１の電動パワーステアリング装置を示す斜視図である。
【図４】図１の電動パワーステアリング装置を示す分解斜視図である。
【図５】この発明の実施の形態２の電動パワーステアリング装置を示す斜視図である。
【図６】この発明の参考例１の電動パワーステアリング装置を示す斜視図である。
【図７】この発明の参考例２の電動パワーステアリング装置を示す斜視図である。
【図８】この発明の参考例３の電動パワーステアリング装置を示す斜視図である。
【図９】この発明の参考例４の電動パワーステアリング装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の各実施の形態及び参考例について図に基づいて説明するが、各図において同一、または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。
【００１０】
実施の形態１．
図１は電動パワーステアリング装置２０が組み込まれたパワーステアリング機構を示す斜視図、図２は図１の電動パワーステアリング装置２０のブロック図、図３は図１の電動パワーステアリング装置２０の斜視図、図４は図３の電動パワーステアリング装置２０の分解斜視図である。
パワーステアリング機構では、車両のハンドル２６からの操舵力はコラムシャフト２１を通じて伝達される。電動パワーステアリング装置２０は、ウォームギヤを収納したギヤハウジング２２を介してコラムシャフト２１に取り付けられている。電動パワーステアリング装置２０の電動モータ１の出力軸の出力（トルク、回転数）は、ウォームギヤで回転方向を直角に変え、かつ減速してハンドルジョイント２３に伝達される。
ハンドルジョイント２３の端部にはギヤボックス２４に収納されたステアリングギヤが設けられている。このステアリングギヤは回転運動をラック２５に直線運動として伝達し、ラック２５は所要の変移を得る。このラック２５の直線運動に車輪が連動し、車両の方向転換等が可能となる。
【００１１】
この電動パワーステアリング装置２０は、ハンドル２６に対してアシストトルクを出力する電動モータ１と、この電動モータ１の出力軸の駆動を制御する駆動制御装置６と、電動モータ１を駆動するための電流を供給するバッテリ４と、ハンドルの操舵トルクを検出するトルクセンサ５と、駆動制御装置６と電動モータ１とを電気的に接続した接続部位であるモータコネクタ１５と、バッテリ４と駆動制御装置６とを電気的に接続したパワーコネクタ１６と、電動モータ１及びトルクセンサ５と駆動制御装置６とを電気的に接続した信号コネクタ１７とを備えている。
【００１２】
三相ブラシレスモータである電動モータ１は、出力軸と、この出力軸に８極の磁極を有する永久磁石が固定された回転子と、この回転子の周囲に設けられた固定子と、出力軸の出力側に配設され、回転子の回転位置を検出する回転位置センサ３とを備えている。
上記固定子は、モータハウジング３１の反駆動制御装置６側に有底円筒形状のモータフレーム３０の内壁面に固定されている。固定子は、永久磁石の外周に相対した１２個の突極と、この突極に装着され、かつＵ、Ｖ及びＷの三相に接続された電機子巻線２（２ｕ、２ｖ、２ｗ）とを有している。
【００１３】
上記駆動制御装置６は、電動モータ１に流れるモータ電流ＩＭのリップル成分を吸収するための大容量のコンデンサ７と、モータ電流ＩＭを検出するためのシャント抵抗器８と、モータ電流ＩＭをアシストトルクの大きさ及び方向に応じて切り替えるための複数の半導体スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６からなる三相のブリッジ回路１０と、電磁ノイズを除去するためのコイル１１と、制御回路１２とを備えている。
【００１４】
上記制御回路１２は、シャント抵抗器８の一端を介して電動モータ１に流れる電流を検出するための電流検出手段９と、操舵トルク信号に基づいてアシストトルクを演算するとともにモータ電流ＩＭ及び回転子の回転位置をフィードバックしてアシストトルクに相当する電流を演算するマイクロコンピュータ１３とを含み、このマイクロコンピュータ１３は、駆動回路１４を介してブリッジ回路１０を制御するための駆動信号をブリッジ回路１０へ出力するようになっている。
【００１５】
上記電動パワーステアリング装置２０では、車両のハンドル２６に対してアシストトルクを出力する電動モータ１のモータハウジング３１と、電動モータ１の出力軸の駆動を制御する駆動制御装置６の駆動ハウジング３６とが台座部３１ａ、３６ａで面接触した合わせ面Ａで４本のネジ４６で結合されている。この電動パワーステアリング装置２０は、モータハウジング３１が出力軸に連結されたウォームギヤを収納したギヤハウジング２２と同じ軸線上で結合される。駆動制御装置６は、上記軸線に対して垂直方向に沿って視たときに、ギヤハウジング２２と重なる側に設けられている。上記合わせ面Ａは、軸線の径方向に対して垂直な面である。
【００１６】
上記駆動ハウジング３６内には、コンデンサ７、シャント抵抗器８、複数の半導体スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６からなる三相のブリッジ回路１０、コイル１１及び制御回路１２等が収納されている。
駆動ハウジング３６の開口部は、４本のネジ４５を用いてカバー４４により閉じられている。
【００１７】
モータハウジング３１の台座部３１ａには、接続部である電源入力用端子台３２が設けられている。この電源入力用端子台３２には、電機子巻線２（２ｕ、２ｖ、２ｗ）と電気的に接続された各相のターミナル３３が敷設されている。この各相のターミナル３３の裏側にはナット（図示せず）が埋設されている。
各ターミナル３３は、駆動制御装置６の内部から露出した接続部である電源供給用バスバー３７と、固着部材であるネジ４０を用いて接続されている。
駆動ハウジング３６の台座部３６ａの上部には開口部が形成されており、この開口部はカバー４１によりネジ４２を用いてシリコン製のシール部材であるＯリング２７を介して閉じられている。
電源入力用端子台３２及び電源供給用バスバー３７は、このカバー４１を閉じることで、壁面に囲まれ外部と遮断された室３９内に閉じ込められる。なお、室３９内をより確実に気密性を確保して、防水、防塵を図るために、電源入力用端子台３２の周囲には、シリコン製のＯリング３４，３５が設けられている。
【００１８】
次に、電動パワーステアリング装置２０の電動モータ１に駆動制御装置６を取り付ける手順について説明する。
先ず、それぞれ別々に組み立てられた電動モータ１のモータハウジング３１の台座部３１ａと駆動制御装置６の駆動ハウジング３６の台座部３６ａとを面接触させ、ネジ４６を用いて結合する。このとき、電源入力用端子台３２の各ターミナル３３と、各電源供給用バスバー３７とは面接触する。
この後、固着部材であるネジ４０を締結して各ターミナル３３と各電源供給用バスバー３７とを接合する。引き続き、室３９の開口部をカバー４１で閉じた後、カバー４１の四隅でネジ４２を締結することで駆動ハウジング３６の台座部３６ａの上面にカバー４１を接合する。
【００１９】
電動パワーステアリング装置２０から駆動制御装置６を取り外す場合には、先ず４本のネジ４２を取り外して、カバー４１を駆動ハウジング３６の台座部３６ａから取り外す。
駆動制御装置６側の接続部である電源供給用バスバー３７、及び電動モータ１側の接続部である電源入力用端子台３２は露出し、引き続きネジ４０を取り外し、また４本のネジ４６を取り外すことで、駆動制御装置６を電動モータ１から取り外すことができる。
即ち、ギヤハウジング２２から電動モータ１を取り外すことなく、駆動制御装置６を電動モータ１から取り外すことができる。
この一連の取り付け及び取り外し作業における、ネジ４６，４０，４２、カバー４１及び駆動制御装置６の移動方向は、合わせ面Ａに対して垂直方向である。
【００２０】
次に、上記構成の電動パワーステアリング装置２０の動作について説明する。
マイクロコンピュータ１３は、トルクセンサ５から操舵トルク及び回転位置センサ３から電動モータ１の回転子の回転位置を取り込むとともに、シャント抵抗器８からモータ電流ＩＭを電流検出手段９を介してフィードバック入力し、パワーステアリングの回転方向指令及びアシストトルクに相当する電流制御量を生成し、駆動回路１４に入力する。駆動回路１４は、回転方向指令及び電流制御量が入力されると、ＰＷＭ駆動信号を生成し、ブリッジ回路１０の半導体スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６に印加する。
これにより、バッテリ４から外部配線、パワーコネクタ１６、コイル１１、ブリッジ回路１０、モータコネクタ１５及び外部配線を介して電動モータ１に電流が流れ、所要方向に所要量のアシストトルクが出力される。
【００２１】
上記構成の電動パワーステアリング装置２０によれば、電動モータ１の接続部である電源入力用端子台３２と駆動制御装置６の接続部である電源供給用バスバー３７とが接続された、モータコネクタ１５の構成要素である接続部位は、モータハウジング３１の台座部３１ａと駆動ハウジング３６の台座部３６ａとが接合された接合部位に設けられているので、ギヤハウジング２２から電動モータ１を取り外すことなく、駆動制御装置６を電動モータ１から取り外すことが可能となり、駆動制御装置６の修復、交換の各作業性が向上する。
また、駆動制御装置６において、電源供給用バスバー３７は、電源入力用端子台３２と接続される室３９内に延出する簡単な構成でよく、駆動制御装置６の設計上の制約が多い場合には好適である。
また、電動モータ１のモータハウジング３１は、ギヤハウジング２２と結合されており、駆動制御装置６の駆動ハウジング３６と比較して高剛性であり、高剛性のモータハウジング３１に設けられた電源入力用端子台３２に対する電源供給用バスバー３７の接続信頼性は向上する。
【００２２】
また、台座部３１ａと台座部３６ａとの合わせ面Ａは、軸線の径方向に対して垂直な面であるので、径方向にスペースがある場合に好適で、またスペース的に余裕のある径方向から確実に合わせ面Ａを合わせることができ、誤組み付けや組み付け不具合を防止することができる。
【００２３】
また。電動モータ１と駆動制御装置６とは合わせ面Ａに対して垂直方向に沿って進退するネジ４０を締結することで電源入力用端子台３２と電源供給用バスバー３７とを電気的に接続されるので、径方向にスペースがある場合に好適で、またスペース的に余裕のある径方向から電源入力用端子台３２に電源供給用バスバー３７を確実に接合することができる。
【００２４】
また、電源入力用端子台３２及び電源供給用バスバー３７は、台座部３６ａの内部に形成された室３９内に配置されているので、駆動制御装置６の交換の際におけるネジ４０の取り外し、取り付け作業のときに生じる、駆動ハウジング３６及びモータハウジング３１のそれぞれの内部の部品の損傷を避けることができる。
【００２５】
また、室３９の開口部は、着脱可能なカバー４１で閉じられているので、室３９内の異物、水の侵入を防止することができる。
【００２６】
また、各ネジ４０，４２，４６の進退方向は、合わせ面Ａに対して垂直方向であるので、電動パワーステアリング装置２０のギヤハウジング２２への装着位置を決定の際は、車両において、作業者の腕や工具、駆動制御装置６の取り出しが可能なスペースが確保される方向に設定する等、ステアリングギヤのレイアウトがやり易いという設計的メリットがある。
【００２７】
また、駆動制御装置６は、軸線に対して垂直方向に沿って視たときにギヤハウジング２２と重なる側に設けられているので、軸線方向の寸法を縮小化することができる。
また、ギヤハウジング２２の周りには、比較的スペースが空いている場合が多く、このような場合には好適である。
【００２８】
実施の形態２．
図５は実施の形態２の電動パワーステアリング装置２０の斜視図である。
この実施の形態では、接続部である、電源供給用端子台４７及び電源入力用バスバー４９は共に駆動ハウジング３６内に配設されている。電源入力用バスバー４９はモータハウジング３１側から径方向に延出している。
この電源入力用バスバー４９は電源供給用端子台４７のターミナルと面接触し、ネジ４０を軸線方向に締結することで、電源入力用バスバー４９は電源供給用端子台４７のターミナルに接合される。
駆動ハウジング３６の開口部は、６本のネジ４５を用いてカバー４４により閉じられている。また、駆動ハウジング３６とカバー４４との間には、気密性を確保するためのＯリング（図示せず）が設けられている。
他の構成は実施の形態１と同じである。
【００２９】
この実施の形態では、駆動制御装置６のみを取り外す際は、まず６本のネジ４５を外し、カバー４４を開ける。そして、電源供給用端子台４７が露出するので、３本のネジ４０を外し、引き続き４本のネジ４６を外すことで、ギヤハウジング２２から電動モータ１を外さなくても駆動制御装置６のみを電動モータ１から外すことができる。
【００３０】
実施の形態１では、各ネジ４０，４２，４６の進退方向が全て同一径方向であるのに対して、この実施の形態では、固着部材であるネジ４０の進退方向が軸線方向であり、作業性に若干劣るが、電動モータ１側では、電源入力用バスバー４９が室３９内に延出する簡単な構成でよく、電動モータ１のサイズ等の設計上の制約が多い場合には好適である。
また、カバー４４は、室３９の開口部も閉じており、実施の形態１におけるカバー４１は不要となり、部品点数が削減され、実施の形態１と比較してコストが安価である。
その他の効果は、実施の形態１と同じである。
【００３１】
参考例１．
図６は参考例１の電動パワーステアリング装置２０の斜視図である。
この参考例では、駆動制御装置６は、軸線に対して垂直方向に沿って視たときに電動モータ１と重なる側に設けられている点が実施の形態１と異なる。
他の構成は、実施の形態１と同じである。
【００３２】
この参考例では、ギヤハウジング２２の径方向周りに、スペースが空いていない場合は、その相反する位置に駆動制御装置６を配置することができる点で好適である。
その他の効果は、実施の形態１と同じである。
【００３３】
参考例２．
図７は参考例２の電動パワーステアリング装置２０の斜視図である。
この参考例では、モータハウジング３１の台座部３１ａと駆動ハウジング３６の台座部３６ａとの合わせ面Ａは、電動モータ１の軸線に対して垂直面である。
他の構成は、実施の形態１と同じである。
【００３４】
実施の形態１では、各ネジ４０，４２，４６の進退方向が全て合わせ面Ａに対して垂直方向であるのに対して、この参考例では、ネジ４６の進退方向が軸線方向であり、作業性に若干劣るが、電動モータ１の軸線方向にしか体格の大きな駆動制御装置６を着脱できない車両レイアウトの場合には好適である。
その他の効果は、実施の形態１と同じである。
【００３５】
参考例３．
図８は参考例３の電動パワーステアリング装置２０の斜視図である。
この参考例では、モータハウジング３１の台座部３１ａと駆動ハウジング３６の台座部３６ａとの合わせ面Ａが電動モータ１の軸線の径方向に対して垂直な面であって、駆動制御装置６は、軸線に対して垂直方向に延びて電動モータ１に設けられている。
他の構成は、実施の形態２と同じである。
【００３６】
実施の形態１では、各ネジ４０，４２，４６の進退方向が同一垂直方向であるのに対して、この参考例では、ネジ４６の進退方向が垂直方向で他のネジ４０，４２の進退方向が水平方向であり、各ネジ４０，４２，４６の進退方向が同一でなく、実施の形態１と比較して組立作業性に若干劣る。
しかしながら、一般的に振動加振は電動モータ１の軸線に対して垂直方向に加わるが、この参考例では、合わせ面Ａが軸線の径方向に対して垂直な面であり、振動加振方向と駆動制御装置６の長手方向とを一致している。従って、駆動制御装置６が電動モータ１に対して片持で支持された実施の形態１，２、参考例１，２のものと比較して、高い耐振性を確保することができる。
他の効果は、実施の形態１と同じである。
【００３７】
参考例４．
図９は参考例４の電動パワーステアリング装置２０の斜視図である。
この参考例では、駆動ハウジング３６から延出した電源供給用端子台４７は、モータハウジング３１内に形成された室３９内に位置している。モータハウジング３１の台座部３１ａと駆動ハウジング３６の台座部３６ａとの合わせ面Ａは、電動モータ１の軸線に対して垂直面である。駆動制御装置６は、軸線に対して垂直方向に沿って視たときに電動モータ１と重なる側に設けられている。
他の構成は、実施の形態２と同じである。
【００３８】
この参考例では、ネジ４０，４２、４６の進退方向が同一の水平方向であり、電動モータ１からの駆動制御装置６との取り付け、取り外し、及び電源供給用端子台４７と電源入力用バスバー４９との接続、接続解除の各作業は、同一の一方向に作業が集約されるので、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
特に、ハンドルジョイント２３は車両水平方向（地面水平方向）に対して垂直方向に立っているので、着脱等の作業が車両サイド方向からとなり、電動パワーステアリング装置２０がコラムシャフト２１の装着の場合は車両キャビン内から車両水平方向に作業ができ、より作業効率が良い。
また、ギヤハウジング２２の径方向周りに、スペースが空いていない場合は、その相反する位置に駆動制御装置６を配置することができる点で好適である。
他の効果は、実施の形態１と同じである。
【００３９】
なお、各実施の形態、各参考例では、電動モータ１と駆動制御装置６との組み付け及び電気的接続には、ネジ４０，４２，４６を用いたが、勿論このものに限定されない。
例えば、端子台３２，４７のターミナルとバスバー３７，４９との接続は、コネクタ嵌合、かしめ、ＴＩＧ溶接、ヒュージング等でもよいし、室３９のカバー４１については、スナップフィット、熱かしめ、樹脂パッキン接着等でもよい。
また、各実施の形態、各参考例では、ブラシレスモータのタイプの電動モータ１について説明したが、誘導機等の他のモータを用いた電動パワーステアリング装置でもよい。
【００４０】
また、各実施の形態、各参考例では、電動モータ１と駆動制御装置６との間における駆動電流を入出力する三相配線の接続部位について説明したが、電動モータ１の回転位置センサ３と駆動制御装置６の制御回路１２との間の信号を授受する信号線の接続部位についても、三相配線の接続部位と同様に、この発明を適用することができる。
この場合には、室３９内に、三相配線の接続部位と並んで信号線の接続部位も配設する必要があり、室３９内のスペースが若干大きくなるものの、同様の効果を得ることができる。
なお、回転位置センサ３の信号線以外に、電流センサ、温度センサ等の駆動制御装置６との信号を授受する部品が電動モータに備えている場合には、勿論これらの信号線の接続部位にも、この発明を適用することができる。
【００４１】
また、電動パワーステアリング装置２０がコラムシャフト２１に装着され、コラムシャフト２１を電動モータでトルクアシストするコラムアシスト式の電動パワーステアリング装置２０について説明したが、この発明は、直接ラックやラック上のピニオンを電動モータのトルクによってアシストするラックアシスト式やピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置においても適用できる。
この場合、電動パワーステアリング装置はラック上の車両下部に装着されることになるが、周りの車両部材や他部品のレイアウトに応じて、この発明を適用することができる。
【００４２】
また、この発明を適用し、駆動制御装置６を交換した後、駆動制御装置６と電動モータ１との間で各制御パラメータの整合、調整が必要となる。
この場合、作業者の外部通信機器捜査によって行ってもよいが、交換後の最初の通電、駆動の際に、電動パワーステアリング装置２０自身が自動調整を行うことが望ましく、より作業効率の高いものとなる。
特に、そうしたケースに対して、外乱による調整精度低下の少ない、この発明のような外部に三相配線のない駆動制御装置６と電動モータ１とが一体になった電動パワーステアリング装置２０には好適である。
【符号の説明】
【００４３】
１  電動モータ、２  電機子巻線、６  駆動制御装置、１５  モータコネクタ、２０  電動パワーステアリング装置、２２  ギヤハウジング、３０  モータフレーム、３１  モータハウジング、３２  電源入力用端子台（接続部）、３３  ターミナル、３４，３５  Ｏリング（シール部材）、３６  駆動ハウジング、３７  電源供給用バスバー（接続部）、３９  室、４０，４２，４５，４６  ネジ、４１  カバー、４７  電源供給用端子台（接続部）、４８  出力軸、４９  電源入力用バスバー（接続部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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