(57)【要約】【課題】クローラベルトの接地面のラグ間に泥落とし具を回転させながら侵入させることで、そのラグ間に付着した泥を効率よく掻き落とすことができるようにする。【解決手段】走行車両のクローラ走行装置２におけるクローラベルト３の接地面３ａのラグＲ間に侵入可能な泥落とし具４と、この泥落とし具４を支持して回転駆動する駆動装置５と、この駆動装置５を取り付けて走行車両の車体６に横軸Ｓ１回りに揺動自在に枢支された支持体７とを備え、泥落とし具４は、クローラベルト３が回転駆動することでクローラベルト３の接地面３ａに対して遠近方向Ｅに移動可能に当接している。【選択図】図１
2010006115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車両（１）のクローラ走行装置（２）におけるクローラベルト（３）の接地面（３ａ）のラグ（Ｒ）間に回転しながら侵入することにより泥を掻き落とす泥落とし具（４）と、この泥落とし具（４）を支持して回転駆動する駆動装置（５）と、この駆動装置（５）を取り付けて前記走行車両（１）の車体（６）に横軸（Ｓ１）回りに揺動自在に枢支された支持体（７）とを備え、
前記泥落とし具（４）は、前記クローラベルト（３）が回転駆動することで前記クローラベルト（３）の接地面（３ａ）に対して遠近方向（Ｅ）に移動可能に当接していることを特徴とする走行車両の泥落とし機構。
【請求項２】
前記クローラ走行装置（２）は、上部の駆動輪（８）と前後下部の従動輪（１６、１７）にクローラベルト（３）を巻き掛けており、
前記泥落とし具（４）は、前記駆動輪（８）の軸心（８ａ）より上方で且つ前後一方側に配置され、金属又は樹脂で螺旋状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の走行車両の泥落とし機構。
【請求項３】
前記支持体（７）は、前記車体（６）の後車軸ケース（９）に取り付けられた運転席保護装置（１０）の支柱取付部材（１０ａ）に枢支され、前記車体（６）と支持体（７）との間に前記泥落とし具（４）を前記クローラベルト（３）の接地面（３ａ）から上方へ退避保持させる退避手段（１１）が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の走行車両の泥落とし機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラ走行装置を備えた走行車両の泥落とし機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタなどの走行車両が圃場を走行することによって、クローラ走行装置のクローラベルトの接地面におけるラグ（突起物）の間及びラグ側面に泥が付着し、圃場での作業を終えた走行車両が移動する際に、クローラ走行装置に付着した大量の泥が路面上に落ち、舗装道路を汚損するという問題があった。さらに、クローラ走行装置に付着した泥が乾燥硬化してしまうと洗車時にも除去し難くなる問題も招いていたことから、頻繁に泥を掻き落とす必要が生じていた。
クローラベルトの接地面に付着した泥を除去するために、走行車両の車体の昇降にあわせて泥を掻き落とすスクレーパ板も昇降する装置が開示されている（特許文献１）。この装置は、車体を昇降させるリンク機構と泥を掻き落とすスクレーパ板とをロッドで連結することで、走行車両の車体の昇降とスクレーパ板の昇降を連動させている。また、スクレーパ板から後方に延びる円弧状のガイドがクローラベルトの接地面のラグに乗り上げることで、スクレーパ板が予め上方に揺動してラグと衝突しないようにしている。
【特許文献１】特開２０００−３２６８７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載された装置では、スクレーパ板とラグの両側面とが当接することはなく、ラグの両側面付近に泥が残る。また、走行車両が後退しているときには、ガイドがラグに乗り上げることはなく、スクレーパ板とラグが衝突していた。
かかる問題に鑑み、本発明は、クローラベルトの接地面のラグ間に泥落とし具を回転させながら侵入させることで、そのラグ間に付着した泥を効率よく掻き落とすことができる走行車両の泥落とし機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記目的を達成するため、本発明は、以下の技術的手段を採用した。
第１に、走行車両１のクローラ走行装置２におけるクローラベルト３の接地面３ａのラグＲ間に回転しながら侵入することにより泥を掻き落とす泥落とし具４と、この泥落とし具４を支持して回転駆動する駆動装置５と、この駆動装置５を取り付けて前記走行車両１の車体６に横軸Ｓ１回りに揺動自在に枢支された支持体７とを備え、前記泥落とし具４は、前記クローラベルト３が回転駆動することで前記クローラベルト３の接地面３ａに対して遠近方向Ｅに移動可能に当接していることを特徴とする。
【０００５】
第２に、前記クローラ走行装置２は、上部の駆動輪８と前後下部の従動輪１６、１７にクローラベルト３を巻き掛けており、前記泥落とし具４は、前記駆動輪８の軸心８ａより上方で且つ前後一方側に配置され、金属又は樹脂で螺旋状に形成されていることを特徴とする。
第３に、前記支持体７は、前記車体６の後車軸ケース９に取り付けられた運転席保護装置１０の支柱取付部材１０ａに枢支され、前記車体６と支持体７との間に前記泥落とし具４を前記クローラベルト３の接地面３ａから上方へ退避保持させる退避手段１１が設けられていることを特徴とする。
【０００６】
これにより、クローラベルト３の接地面３ａにおける凹凸状のラグＲ間に泥落とし具４を回転させながら侵入させ、クローラベルト３の動きによって泥落とし具４が遠近方向Ｅに動かされることで、クローラベルト３の接地面３ａのラグＲ間に付着した泥を効率よく掻き落とすことができる。
また、泥落とし具４を、クローラ走行装置２の駆動輪８の軸心８ａよりも上方で且つ前後一方側に配置し、金属又は樹脂で螺旋状に形成することで、泥落とし具４はラグＲの間に上方から収まり、泥落とし具４とラグＲの両側面及びラグＲの間との接触面積が大きくなり、さらに効率よく泥を掻き落とすことができる。
【０００７】
さらに、支持体７が、運転席保護装置１０の支柱取付部材１０ａに枢支され、泥落とし具４の退避保持する退避手段１１を有することで、部品点数を少なくすることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、クローラベルトの接地面のラグ間に泥落とし具を回転させながら侵入させることで、そのラグ間に付着した泥を効率よく掻き落とすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１〜８には、本発明の実施形態に係る走行車両１が示されている。
走行車両１は、前のタイヤ走行装置１２及び後のクローラ走行装置２によって車体６が支持されている。
車体６は、エンジン、クラッチハウジング、ミッションケースを直結しており、ミッションケースの左右側面には左右方向に延びる後車軸Ｓ２を回転可能に支持する左右一対の後車軸ケース９が左右外方へ突出状に設けられている。車体６の上部には運転席及び運転席を取り囲む運転席保護装置１０が設けられている。
【００１０】
左右の各後車軸ケース９の上面に運転席保護装置１０の支柱取付部材１０ａが取り付けられ、左右の各支柱取付部材１０ａにはクローラ走行装置２の後述するクローラベルト３の接地面３ａのラグＲ間に侵入可能な泥落とし具４を有する泥落とし機構Ｘが配置されている。さらに、後車軸ケース９の下面にはクローラ走行装置２の枢支フレーム１３が設けられている。
図１〜３において、左右一対のクローラ走行装置２は、前述した左右の各後車軸ケース９の下面に設けられた枢支フレーム１３と、この枢支フレーム１３に揺動可能に枢支された取付フレーム１４と、取付フレーム１４の下端に固着され且つ前後方向に延びる四角筒形状のトラックフレーム１５と、トラックフレーム１５の上方に配置され且つ後車軸Ｓ２の左右外端に同軸心状に設けられた駆動輪８と、トラックフレーム１５の前後端部に配置された前後一対の従動輪１６、１７と、駆動輪８、従動輪１６、１７に亘って巻き掛けられたクローラベルト３とを備えている。
【００１１】
左右の各クローラ走行装置２は、側面視において、上部の駆動輪８、前後下部の従動輪１６、１７を頂点とする三角形状となっている。また、前述したクローラベルト３は、その左右中央に駆動輪８の歯部８ｂと係合する係合孔３ｂが非接地面側から接地面３ａ側に貫通して形成されており、駆動輪８を回転させることにより、クローラベルト３が周方向に回転駆動され、これにより走行車両１の推進力を得る。
図１〜６において、左右の各後車軸ケース９上には支柱取付部材１０ａが設けられ、この支柱取付部材１０ａには運転席保護装置１０の後部支柱がクッション材１８を介して搭載されており、また、この支柱取付部材１０ａを利用して泥落とし機構Ｘが左右一対に装着されている。
【００１２】
前述した左右の各泥落とし機構Ｘは、クローラベルト３の接地面３ａのラグＲ間に侵入可能な泥落とし具４と、この泥落とし具４が一端に取り付けられた出力軸５ａを有するモータ（駆動装置）５と、このモータ５を支柱取付部材１０ａ対して揺動軸Ｓ１（横軸）回りに揺動可能に枢支する支持体７と、泥落とし具４をクローラベルト３の接地面３ａから退避保持させる退避手段１１とからなる。また、泥落とし機構Ｘは、側面視において、三角形状のクローラ走行装置２の駆動輪８の左右方向内側であって後上方に位置する。
泥落とし具４は、中心となる回転軸４ａに取り付けられ金属又は樹脂で形成された螺旋羽根であり、左の泥落とし具４は右ネジ形状に、右の泥落とし具４は左ネジ形状に形成されている。また、回転軸４ａにおける左右内方側の一端は、モータ５の出力軸５ａと同軸心状に接続されており、この泥落とし具４は回転させることで、ラグＲ間の泥を左右外方へ掻き出すことができる。
【００１３】
泥落とし具４の軸方向の長さは、クローラベルト３の幅と略同一もしくは少し長くなっている。さらに、泥落とし具４とラグＲとの当接面積が大きくなるように、泥落とし具４の螺旋羽根の直径は、クローラベルト３の接地面３ａのラグＲ間に収まるよう設定されている。
泥落とし具４の軸方向中央部は他部よりも小径になっており、クローラベルト３の係合孔３ｂからはみ出す駆動輪８の歯部８ｂの先端に干渉することはない。また、泥落とし具４を樹脂で形成する場合は、全長同一径の螺旋状ブラシで形成してもよい。
【００１４】
モータ５は電動式であり、その一端に設けられＬ字型に折曲げられた板状の取付部５ｂを介して、後述する支持体７に固定されている。
支持体７は、２枚の板７ａ、７ｂを揺動軸Ｓ１で連結した蝶番構造であり、運転席保護装置１０の支柱取付部材１０ａとモータ５の取付部５ｂとを連結している。支持体７の一方の板７ａ（支柱取付部材１０ａ側の板７ａ）は、支柱取付部材１０ａの背面に固定され、左右方向に延びる揺動軸Ｓ１を介して、他方の板７ｂ（モータ５側の板７ｂ）を上下方向に揺動自在に枢支している。また、モータ５側の板７ｂには、モータ５の取付部５ｂが、その出力軸５ａが左右外方に向くように固定されている。
【００１５】
退避手段１１は、図１〜５に示すように、支持体７の下端部にケーブル１１ａを連結して吊り持つ構造としている。ケーブル１１ａは運転席内から上下動操作できることが好ましい。
また、退避手段１１’は、図１〜３、５の１点鎖線で示すように、その中に鉄心１１’ａを備えたソレノイドとし、運転席保護装置１０の支柱取付部材１０ａの上面に設けてもよい。この場合、退避手段１１’の鉄心１１’ａは、バネ等によりソレノイドから後方へ突出するように付勢し、その鉄心１１’ａの一端は、支持体７における支柱取付部材１０ａ側の板７ａの孔を通り、支持体７におけるモータ５側の板７ｂの前面に当接する。また、退避手段１１’に電流を流し励磁させることで後方に突出していた鉄心１１’ａがソレノイドの中に引き込まれ、泥落とし具４をクローラベルト３の接地面３ａに当接させる。一方、退避手段１１’に流す電流を切り消磁させることで引き込まれていた鉄心１１’ａがバネ等の付勢により後方に突出し、泥落とし具４をクローラベルト３の接地面３ａから退避させ、その状態を保持できる。
【００１６】
続いて、前述した左右の各泥落とし機構Ｘの使用態様を説明する。
走行車両１のクローラ走行装置２の泥を掻き落とす際には、退避手段１１を操作して、泥落とし具４を重力によってクローラベルト３の接地面３ａのラグＲ間に侵入させた状態にする（図４（ａ）から（ｂ）へ）。そして、左のモータ５は、その出力軸５ａを左回転方向（図４（ｂ）、（ｃ）の時計方向（矢印Ａの方向））に駆動し、左の泥落とし具４をラグＲの間で左回転させる。また、右のモータ５は、その出力軸５ａを右回転方向に駆動し、右の泥落とし具４をラグＲの間で右回転させる。これにより、ラグＲの両側面及びラグＲの間に付着した泥が左右外方に掻き出される。
【００１７】
次に、走行車両１を前進させることでクローラベルト３が図４（ｂ）中の矢印Ｂの方向に回転駆動すると、泥落とし具４には図４（ｂ）中の矢印Ｃの方向に力が働き、泥落とし具４が当接していたラグＲを乗り越える（図４（ｂ）から（ｃ）へ）。さらに、クローラベルト３が回転駆動することで、泥落とし具４は隣接するラグＲ間に侵入することができる。
つまり、泥落とし機構Ｘは、走行車両１を前進させクローラベルト３及び泥落とし具４を回転駆動することで、泥落とし具４がクローラベルト３の接地面３ａに対して揺動軸Ｓ１を中心として遠近方向Ｅ（図１、４に示すように、クローラベルト３の接地面３ａに対して近接離反する方向）に揺動され、クローラベルト３の接地面３ａに形成された凹凸状のラグＲに当接しつつ、接地面３ａに沿ってラグＲ間の泥を掻き落とすことができる。
【００１８】
また、泥落とし機構Ｘは、走行車両１を後退させた場合でも、泥落とし具４は揺動軸Ｓ１よりも後方に位置するため、前方のラグＲに当接した泥落とし具４に対してそのラグＲを乗り越える方向に力が働く。よって、泥落とし具４がクローラベルト３の接地面３ａに対して揺動軸Ｓ１を中心として遠近方向Ｅに揺動され、ラグＲに当接しつつ、接地面３ａに沿ってラグＲ間の泥を掻き落とすことができる。
ここで、クローラベルト３の接地面３ａのラグＲ間に付着した泥を、スコップ等の農具Ｎも併用することで、より多く掻き落とすことができる。走行車両１は、未使用時において、これらの農具Ｎを装着する農具用ホルダ１９を有している。
【００１９】
図７、８において、農具用ホルダ１９は、走行車両１の後部に連結された作業機の左右方向に延びた断面四角形状の支持フレーム２０に左右一対に取り付けられている。また、左右の各農具用ホルダ１９は、走行車両１の作業機における図外のゲージ輪を支持する支持フレーム２０に取り付けられた取付体２１と、取付体２１の上端に固定され且つ農具Ｎの柄を挟み込んで保持する保持体２２とを有している。
取付体２１は、側面視四角形状に形成されており、支持フレーム２０に密着して取り囲み、ネジ等によって締め付け固定されている。なお、支持フレーム２０の断面形状に合わせて、取付体２１の側面視形状も丸形、三角形、六角形等であってもよい。
【００２０】
保持体２２は、上側が開放された側面視略Ｕ字形であって、保持体２２の下端は、取付体２１の上端にリベット等によって取り付けられている。また、保持体２２の中途部には、農具Ｎの柄に沿って外側へ湾曲した凹みを有しており、ここに農具Ｎの柄を挟んで保持することで、作業機に農具Ｎを簡単に装着できる。
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。走行車両１等の各構成または全体の構造、形状、寸法などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【００２１】
泥落とし機構Ｘは、クローラ走行装置２の駆動輪８の軸心８ａよりも上方で且つ前側に配置されていてもよい。
駆動装置５は、油圧式モータでもよい。また、減速機を備えていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態を示す要部の拡大側面図。
【図２】泥落とし機構の泥落とし具、駆動装置及び支持体の拡大背面図。
【図３】泥落とし機構の斜視図。
【図４】泥落とし機構の使用態様図。
【図５】走行車両の全体側面図。
【図６】走行車両の全体背面図。
【図７】作業機に設けられた農具用ホルダの側面図。
【図８】作業機に設けられた農具用ホルダの正面図。
【符号の説明】
【００２３】
１      走行車両
２      クローラ走行装置
３      クローラベルト
３ａ    クローラベルトの接地面
４      泥落とし具
５      モータ（駆動装置）
６      車体
７      支持体
８      クローラ走行装置の駆動輪
８ａ    駆動輪の軸心
９      後車軸ケース
１０    運転席保護装置
１０ａ  運転席保護装置の支柱取付部材
１１    退避手段
Ｒ      クローラベルトの接地面のラグ
Ｘ      泥落とし機構
Ｓ１    泥落とし機構の揺動軸（横軸）
Ｅ      クローラベルトの接地面に対する遠近方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010006115.tif 000008
【図７】
2010006115.tif 000009
【図８】
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