(57)【要約】【課題】機体２を支持する移動輪６と、電動モータ３１からの動力にて回転駆動するロータリ式の耕耘装置４とが機体２の下方に前後に配置されており、機体２の上部に操向ハンドルが設けられている管理機１において、非作業時等に管理機１を移動させる際の安全性を高める。【解決手段】本願発明の管理機１においては、機体を支持する移動輪と、電動モータ３１からの動力にて回転駆動するロータリ式の耕耘装置とを機体の下方に前後に配置する。機体の上部に操向ハンドルを設ける。機体に着脱可能に装着されたバッテリ１０と電動モータ３１とを接続する電気回路３０を備える。電気回路３０中にリミットスイッチ３６を備える。リミットスイッチ３６は、移動輪が地面に接地したときに開き状態になって電動モータ３１への通電を遮断するように構成する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体を支持する移動輪と、動力源からの動力にて回転駆動するロータリ式の耕耘装置とが機体の下方に前後に配置されており、前記機体の上部に操向ハンドルが設けられている管理機であって、
前記移動輪が地面に接地したときに前記耕耘装置の回転駆動を停止させる耕耘停止手段を備えている、
管理機。
【請求項２】
前記機体に着脱可能に装着されたバッテリと、前記動力源としての電動モータとを接続する電気回路を備えており、前記電気回路中に前記耕耘停止手段が設けられており、
前記耕耘停止手段は、前記移動輪が地面に接地したときに開き状態になって前記電動モータへの通電を遮断するように構成されている、
請求項１に記載した管理機。
【請求項３】
前記電気回路は、スイッチ手段の操作を契機として前記電動モータへの通電を維持し、前記耕耘停止手段にて前記電動モータへの通電を遮断する自己保持回路を有しており、
前記移動輪の接地を解除して前記耕耘停止手段が元の状態に復帰した場合は、前記スイッチ手段を再び操作しない限り、前記自己保持回路が前記電動モータへの通電を禁止するように構成されている、
請求項２に記載した管理機。
【請求項４】
前記スイッチ手段は、前記バッテリからの電力供給を入り切りする主電源スイッチ、前記耕耘装置の回転駆動を阻止するロック機構を解除操作するためのロック解除スイッチ、及び、電動モータから耕耘装置への動力伝達を継断操作するための主クラッチスイッチのうち少なくとも１つである、
請求項３に記載した管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、圃場での耕耘、中耕、除草及び培土等の作業に用いられる管理機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、管理機の一例として、機体から下向きに突出する支持アーム体の下部に配置されたロータリ式の耕耘装置と、機体の上面後部から後ろ斜め上向きに延びる操向ハンドルと、機体のうち耕耘装置より前方の箇所に配置された移動輪とを備えたものがある（例えば特許文献１等参照）。
【０００３】
耕耘等の作業時には、オペレータが管理機を前進させつつ、機体に搭載された電動モータ等の動力源からの動力にて耕耘装置を回転駆動させることにより、圃場が耕される。耕耘装置の駆動及び停止操作は、操向ハンドルのグリップ部に設けられた手元スイッチにて行われる。すなわち、グリップ部と共に手元スイッチを握ると、入り状態になって耕耘装置が回転駆動する一方、グリップ部を握る手を緩めて手元スイッチから離すと、切り状態になって耕耘装置の回転駆動が停止する。
【特許文献１】特開平６−１６９６０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、路上走行や畦越え等の非作業時に、前記従来の管理機を移動させる際は、オペレータが操向ハンドルを前向きに倒し、耕耘装置を地面から離して移動輪のみを地面に接地させる。すなわち、耕耘装置を地上に浮かせた前倒しの姿勢にすれば、前記従来の管理機は簡単且つ手軽に移動できる。
【０００５】
しかし、前述の通り、耕耘装置は地上に浮いた状態になるから、例えばオペレータがグリップ部と共に手元スイッチを握ったままで管理機を前倒しの姿勢にすると、耕耘装置は回転駆動しながら地上に持ち上げられることになり、大変危険であるという問題があった。
【０００６】
そこで、本願発明は、上記の問題を解消した管理機を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、機体を支持する移動輪と、動力源からの動力にて回転駆動するロータリ式の耕耘装置とが機体の下方に前後に配置されており、前記機体の上部に操向ハンドルが設けられている管理機であって、前記移動輪が地面に接地したときに前記耕耘装置の回転駆動を停止させる耕耘停止手段を備えているというものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載した管理機において、前記機体に着脱可能に装着されたバッテリと、前記動力源としての電動モータとを接続する電気回路を備えており、前記電気回路中に前記耕耘停止手段が設けられており、前記耕耘停止手段は、前記移動輪が地面に接地したときに開き状態になって前記電動モータへの通電を遮断するように構成されているというものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２に記載した管理機において、前記電気回路は、スイッチ手段の操作を契機として前記電動モータへの通電を維持し、前記耕耘停止手段にて前記電動モータへの通電を遮断する自己保持回路を有しており、前記移動輪の接地を解除して前記耕耘停止手段が元の状態に復帰した場合は、前記スイッチ手段を再び操作しない限り、前記自己保持回路が前記電動モータへの通電を禁止するように構成されているというものである。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３に記載した管理機において、前記スイッチ手段は、前記バッテリからの電力供給を入り切りする主電源スイッチ、前記耕耘装置の回転駆動を阻止するロック機構を解除操作するためのロック解除スイッチ、及び、電動モータから耕耘装置への動力伝達を継断操作するための主クラッチスイッチのうち少なくとも１つであるというものである。
【発明の効果】
【００１１】
本願発明によると、機体を支持する移動輪と、動力源からの動力にて回転駆動するロータリ式の耕耘装置とが機体の下方に前後に配置されており、前記機体の上部に操向ハンドルが設けられている管理機において、前記移動輪が地面に接地したときに前記耕耘装置の回転駆動を停止させる耕耘停止手段を備えているから、前記管理機を移動させるに際して、前記操向ハンドルを前方又は後方に倒し操作して前記移動輪を地面に接地させるだけで、前記耕耘装置の回転駆動を確実に停止できる。従って、前記耕耘装置を地上に浮かせた状態で回転駆動させる（空回りさせる）おそれがなくなり、前記管理機を移動させる際の安全性が向上するという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば「前後」「左右」等）を用いる場合は、特に説明しない限り、管理機の進行方向を基準にしている。また、これらの用語は説明の便宜上用いたものであって、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１３】
（１）．管理機の概略構造
まず始めに、図１及び図２を参照しながら、管理機１の概略構造について説明する。
【００１４】
実施形態の管理機１は、機体２に突設された支持アーム体３の下部に、ロータリ式の耕耘装置４を備えている。機体２の上面後部には、後ろ斜め上向きに延びる操向ハンドル５が設けられている。オペレータが操向ハンドル５を左右に操作することにより、機体２自体の向き（進行方向）が変更されることになる。
【００１５】
機体２のうち耕耘装置４より前方の箇所には左右一対の移動輪６が取り付けられている。路上走行や畦越え等の非作業時には、オペレータは操向ハンドル５を前向きに倒して、耕耘装置４を地面から離して移動輪６のみを地面に接地させた状態で、管理機１を移動させることになる。
【００１６】
機体２のうち耕耘装置４より後方の箇所には、地中に突き刺して機体２の前進動に抵抗を付与する抵抗棒７が、横向きの枢支軸８回りに昇降回動可能に取り付けられている。抵抗棒７を地中に深く突き刺せば、遅い前進速度で耕耘深さの深い耕耘作業を行え、抵抗棒７を地中に浅く突き刺せば、速い前進速度で耕耘深さの浅い耕耘作業を行えることになる。
【００１７】
また、機体２には後ろ向きに開口したバッテリ収容部９が形成されている。当該バッテリ収容部９には、バッテリ１０が着脱可能に装着される。この場合、バッテリ収容部９にバッテリ１０を機体２後方から挿入して、バッテリ１０の先端部に形成された電源出力部１１をバッテリ収容部９内に配置された電源入力部（図示省略）に密着させることにより、耕耘装置４を駆動させる動力源としての電動モータ（詳細は後述する）に、バッテリ１０が電気的に接続されることになる。
【００１８】
なお、操向ハンドル５の先端側に形成されたグリップ部１２の内周側には手元スイッチ１３が設けられている。グリップ部１２と共に手元スイッチ１３を握ると、入り状態になって耕耘装置４を駆動させる一方、グリップ部１２を握る手を緩めて手元スイッチ１３から離すと、切り状態になって耕耘装置４を停止させるように構成されている。
【００１９】
手元スイッチ１３による耕耘装置４の駆動・停止操作は、機体２に設けられた主電源スイッチ１４を入り状態にしておくことによって可能になっている。主電源スイッチ１４が切り状態であれば、手元スイッチ１３を操作しても耕耘装置４が駆動することはない。
【００２０】
（２）．耕耘装置の詳細構造
次に、図１〜図３を参照しながら、耕耘装置４の詳細構造について説明する。
【００２１】
実施形態の支持アーム体３は左右一対のものであり、耕耘装置４は左右両支持アーム体３の下部間に配置されている。各支持アーム体３は、機体２の左右側部から突出する略Ｌ字の中空パイプからなるアーム杆１５と、アーム杆１５の下端部に着脱可能に取り付けられた軸受板１６とにより構成されている。耕耘装置４は、左右両軸受板１６の間に回転可能に配置された横長の耕耘軸体２０と、耕耘軸体２０の外周面に突設された複数の耕耘爪２１とを備えている。
【００２２】
耕耘軸体２０は、中空円柱状の耕耘ロータ２２と、耕耘ロータ２２の左右側端面から外向きに突出するロータ軸２３とを有している。ロータ軸２３は、それぞれ対応する支持アーム体３の軸受板１６に着脱可能に固定されている。すなわち、耕耘軸体２０（耕耘ロータ２２及びロータ軸２３）は、左右両支持アーム体３の下部間（左右両軸受板１６の間）に両持ち梁状に支持されている。そして、耕耘ロータ２２がロータ軸２３に回転可能に軸支されている。複数の耕耘爪２１は耕耘ロータ２２の外周面に装着されている。
【００２３】
詳細は図示していないが、耕耘ロータ２２の内部には、動力源としての電動モータ３１（図７参照）及び減速機構が配置されている。この場合、バッテリ１０からの電力供給にて電動モータ３１を駆動させ、電動モータ３１から減速機構を経由した回転動力にて、耕耘ロータ２２がロータ軸２３回りに回転駆動するように構成されている。耕耘ロータ２２と共に耕耘爪２１群が回転することにより、圃場が耕されることになる。なお、バッテリ収容部９内の電源入力部と電動モータ３１とをつなぐ電気コードは、左右いずれか一方のアーム杆１５内部とロータ軸２３に形成されたコード挿通穴とを通じて配置されている。
【００２４】
各軸受板１６には、耕耘ロータ２２の外周縁部２４（各軸受板１６に隣接する外周縁部２４）のうち少なくとも一部に臨ませるように突出する板状の突出カバー体２５ａが位置固定的に取り付けられている。図１〜図３には突出カバー体２５ａの第１実施例を図示している。この場合、突出カバー体２５ａは軸受板１６と一体に設けてもよいし、別体（溶接等にて固着したりボルト締結したりする等）で設けてもよい。
【００２５】
第１実施例の突出カバー体２５ａにおいては、耕耘ロータ２２の回転方向Ｒ上流側に位置する部位を、耕耘ロータ２２の外周縁部２４に上方から近接させている。特に、第１実施例の突出カバー体２５ａは、耕耘ロータ２２の回転方向Ｒ上流側から下流側に行くに従って、耕耘ロータ２２の外周縁部２４から遠ざかるように傾斜している（図３（ａ）参照）。
【００２６】
以上の構成によると、支持アーム体３を構成する軸受板１６に、耕耘ロータ２２の外周縁部２４のうち少なくとも一部に臨ませるように突出する突出カバー体２５ａが位置固定的に取り付けられているから、耕耘等の作業時には、突出カバー体２５ａが耕耘ロータ２２に対して相対的に回転し、支持アーム体３を構成する軸受板１６と耕耘ロータ２２との連結部付近（耕耘ロータ２２の外周縁部２４付近）に巻き付こうとする藁草等が掻き落とされる。
【００２７】
この場合、突出カバー体２５ａは耕耘ロータ２２に対して相対的に回転するため、耕耘ロータ２２における外周縁部２４の全周にわたって、突出カバー体２５ａによる藁草等の巻き付き防止機能が作用することになる。従って、突出カバー体２５ａの存在により、藁草等は、軸受板１６と耕耘ロータ２２との連結部付近（耕耘ロータ２２の外周縁部２４付近）に巻き付き難くなり、当該付近に対する藁草等の巻き付き及び詰まりを効果的に防止できる。
【００２８】
特に、第１実施例の突出カバー体２５ａは板状のものであるから、軸受板１６と耕耘ロータ２２との連結部付近に巻き付こうとする藁草等を掻き落とす際に、藁草等を切断する切断刃の役割を果たすことが可能であり、この点でも、藁草等の巻き付き及び詰まり防止に高い効果を発揮できる。また仮に、藁草等が軸受板１６と耕耘ロータ２２との連結部付近に巻き付いたとしても、突出カバー体２５ａの存在にて、藁草等がロータ軸２３にまで絡みつくおそれが少なく、藁草等を取り除き易いという利点もある。
【００２９】
更に、第１実施例の突出カバー体２５ａにおいては、耕耘ロータ２２の回転方向Ｒ上流側に位置する部位を、耕耘ロータ２２の外周縁部２４に近接させており、耕耘ロータ２２の回転方向Ｒ上流側から見て、突出カバー体２５ａと耕耘ロータ２２の外周縁部２４との間である入口側が狭いので、当該箇所への藁草等の入り込みを抑制できる。従って、軸受板１６と耕耘ロータ２２との連結部付近（耕耘ロータ２２の外周縁部２４付近）に対する藁草等の巻き付き及び詰まり防止効果が高まる。
【００３０】
しかも、第１実施例の突出カバー体２５ａは、耕耘ロータ２２の回転方向Ｒ上流側から下流側に行くに従って、耕耘ロータ２２の外周縁部２４から遠ざかるように傾斜しているので、耕耘ロータ２２の回転方向Ｒ下流側から見て、突出カバー体２５ａと耕耘ロータ２２の外周縁部２４との間である出口側が広くなる。このため、突出カバー体２５ａのうち耕耘ロータ２２の回転方向Ｒ下流側に位置する部位の存在が、耕耘ロータ２２の直径を大きくしたのと同じ作用を発揮することになる。その結果、軸受板１６と耕耘ロータ２２との連結部付近に対する藁草等の巻き付き及び詰まりをより確実に防止できるのである。
【００３１】
（３）．突出カバー体の別例
図４〜図６には突出カバー体の別例を示している。なお、以下の説明では、突出カバー体の符号に、実施例の順番に対応したアルファベットを付すことによって、各実施例に対する突出カバー体の符号を区別している（例えば第１実施例の突出カバー体の符号は２５ａ、第２実施例の突出カバー体の符号は２５ｂ等）。
【００３２】
各別例に示す突出カバー体２５ｂ〜２５ｄは、ロータ軸２３の回転軸線Ａ方向（左右方向、図４（ｂ）、図５（ｂ）及び図６（ｂ）の一点鎖線参照）から見て、ロータ軸２３の回転軸線Ａと直交する仮想線ＣＬ（図４（ａ）、図５（ａ）及び図６（ａ）の一点鎖線参照）を挟んで対称状な形態に形成されている。
【００３３】
図４（ａ）（ｂ）に示す第２実施例の突出カバー体２５ｂは、仮想線ＣＬを挟んだ両側に対称状に配置された前後一対のものであり、いずれも軸受板１６に一体に又は別体で位置固定的に取り付けられている。耕耘ロータ２２の回転方向Ｒ上流側に位置する後ろ突出カバー体２５ｂは、回転方向Ｒ上流側から下流側に行くに従って、耕耘ロータ２２の外周縁部２４から遠ざかるように傾斜している。すなわち、後ろ突出カバー体２５ｂと耕耘ロータ２２の外周縁部２４との間である入口側は狭くなっている。前突出カバー体２５ｂは、回転方向Ｒ上流側から下流側に行くに従って、耕耘ロータ２２の外周縁部２４に近付くように傾斜している。
【００３４】
図５（ａ）（ｂ）に示す第３実施例の突出カバー体２５ｃは、耕耘ロータ２２の外周縁部２４に沿って延びる円弧板状の形態に形成されていて、耕耘ロータ２２の外周縁部２４に近接するように、軸受板１６に一体に又は別体で位置固定的に取り付けられている。図６（ａ）（ｂ）に示す第４実施例の突出カバー体２５ｄは、単なる水平板状の形態に形成されたものである。
【００３５】
以上の別例のように構成した場合も、第１実施例と同様に、突出カバー体２５ｂ〜２５ｄは耕耘ロータ２２に対して相対的に回転するため、耕耘ロータ２２における外周縁部２４の全周にわたって、突出カバー体２５ａによる藁草等の巻き付き防止機能が作用し、軸受板１６と耕耘ロータ２２との連結部付近（耕耘ロータ２２の外周縁部２４付近）に対する藁草等の巻き付き及び詰まりを防止できる。
【００３６】
その上、これら別例の突出カバー体２５ｂ〜２５ｄは、ロータ軸２３の回転軸線方向から見て、ロータ軸２３の回転軸線と直交する仮想線ＣＬを挟んで対称状な形態に形成されているから、左右の支持アーム体３（軸受板１６）を共用化できる。このため、コスト抑制に寄与できると共に、管理機製造に際しての組み付け作業の手間も軽減できるのである。
【００３７】
（４）．電気回路の構造及びその動作態様
次に、図７及び図８を参照しながら、管理機１に設けられた電気回路３０の構造とその動作態様とについて説明する。
【００３８】
実施形態の電気回路３０は、機体２のバッテリ収容部９に着脱可能に装着されたバッテリ１０と、耕耘ロータ２２の内部に配置された動力源としての電動モータ３１とを接続してなるものである。バッテリ１０の出力端子＋には、バッテリ１０からの電力供給を入り切りするスイッチ手段の一例としてのモーメンタリ形の主電源スイッチ１４と電動モータ３１とがそれぞれ分岐して接続されている。バッテリ１０の入力端子−は接地されている。
【００３９】
主電源スイッチ１４には、スイッチリレー３２における常開形の第１スイッチ部３３が並列に接続されている。主電源スイッチ１４及び第１スイッチ部３３の出力側には、耕耘停止手段としての常閉形のリミットスイッチ３６と、スイッチリレー３２のコイル部３５とが直列に接続されている。スイッチリレー３２におけるコイル部３５の出力側は接地されている。
【００４０】
リミットスイッチ３６は、移動輪６が地面に接地しているか否かを検出するためのものであり、移動輪６が地面に接地して押圧された状態では切り作動し、移動輪６が地面から離れて押圧が解除された状態では入り作動するように構成されている。
【００４１】
バッテリ１０の出力端子＋から電動モータ３１に向かう経路中には、スイッチリレー３２における常開形の第２スイッチ部３４と手元スイッチ１３とが直列に設けられている。電動モータ３１の出力側は接地されている。
【００４２】
主電源スイッチ１４を押し操作すると、主電源スイッチ１４及び常閉形のリミットスイッチ３６を介して、スイッチリレー３２のコイル部３５にバッテリ１０から電力が供給され、コイル部３５が励磁される。そうすると、第１スイッチ部３３と第２スイッチ部３４との両方が閉じ状態になる。第１スイッチ部３３が閉じ状態になることによって、主電源スイッチ１４の押し操作を止めたとしても、バッテリ１０からの通電は維持される。すなわち、電気回路３０は自己保持されることになる。そして、操向ハンドル５の手元スイッチ１３を握って入り操作をすることにより、バッテリ１０から電動モータ３１に電力が供給され、電動モータ３１が駆動する結果、耕耘ロータ２２と共に耕耘爪２１群が回転駆動することになる。
【００４３】
この状態で手元スイッチ１３から手を離して切り操作をした場合は、バッテリ１０から電動モータ３１への電力供給（通電）が遮断され、電動モータ３１が駆動停止する。その結果、耕耘ロータ２２及び耕耘爪２１群の回転駆動が停止することになる。
【００４４】
図８に示すように、操向ハンドル５を前向きに倒して移動輪６が地面に接地した場合は、リミットスイッチ３６が開き状態になる。そうすると、バッテリ１０からスイッチリレー２３のコイル部３５への電力供給（通電）が遮断されて、コイル部３５が消磁され、第１スイッチ部３３と第２スイッチ部３４との両方が開き状態になる。
【００４５】
その結果、手元スイッチ１３の操作状態に拘らず、バッテリ１０から電動モータ３１への電力供給（通電）が遮断されて、電動モータ３１が駆動停止し、耕耘ロータ２２及び耕耘爪２１群の回転駆動が停止することになる。なお、図８に示すように、実施形態の管理機では、例えば耕耘等の作業時に操向ハンドル５を前倒しして移動輪６を地面に接地させたとしても耕耘装置４が地面から離れないように、耕耘装置４と移動輪６との形態及び位置の関係が設定されている。
【００４６】
かかる態様から明らかなように、実施形態の電気回路３０は、主電源スイッチ１４の押し操作を契機として電動モータ３１への電力供給（通電）を維持し、リミットスイッチ３６にて電動モータ３１への通電を遮断する自己保持回路を有している（構成している）。
【００４７】
このように構成すると、移動輪６が地面に接地したときに耕耘装置４の回転駆動を停止させる耕耘停止手段としてのリミットスイッチ３６を備えているから、管理機１を移動させるに際して、操向ハンドル５を前倒しして移動輪６を地面に接地させるだけで、耕耘装置４の回転駆動を確実に停止できる。従って、耕耘装置４を地上に浮かせた状態で回転駆動させる（空回りさせる）おそれがなくなり、管理機１を移動させる際の安全性が向上する。
【００４８】
また、耕耘停止手段としてのリミットスイッチ３６は、移動輪６が地面に接地したときに開き状態になって電動モータ３１への通電を遮断するように構成されているから、例えば管理機１の傾斜姿勢を検出する傾斜角センサのような高価な部品が要らず、コストの抑制に寄与できる。
【００４９】
ところで、実施形態では、一旦接地した移動輪６を地面から離して（設置を解除して）リミットスイッチ３６を元の閉じ状態に復帰させたとき、主電源スイッチ１４を再び操作しない限り、電気回路３０（自己保持回路）は電動モータ３１への通電を禁止するように構成されている。
【００５０】
すなわち、リミットスイッチ３６が元の閉じ状態に復帰しても、主電源スイッチ１４、スイッチリレー３２の第１スイッチ部３３及び第２スイッチ部３４はいずれも開き状態に保持されているから、スイッチリレー３２のコイル部３５が励磁されることはなく、バッテリ１０から電動モータ３１への電力供給（通電）が遮断されたままになるのである。従って、一旦接地した移動輪６を地面から離しても、耕耘装置が不用意に回転駆動を再開することはなく、管理機１を移動させる際の安全性がより一層高いものとなる。
【００５１】
なお、実施形態のスイッチ手段は主電源スイッチ１４であったが、これに限らず、耕耘装置４の回転駆動を阻止するロック機構を解除操作するためのロック解除スイッチ（図示省略）や、電動モータ３１から耕耘装置４への動力伝達を継断操作するための主クラッチスイッチ（図示省略）であってもよい。これらのスイッチの少なくとも１つをスイッチ手段として採用すればよい。
【００５２】
また、動力源がエンジンである場合は、請求項１の耕耘停止手段として、管理機の傾斜姿勢を検出する傾斜角センサを採用し、傾斜角センサにて管理機が所定の耕耘姿勢から外れた姿勢に傾いたことを検出したときに、エンジンを停止するように構成すれば足りる。
【００５３】
更に、機体２のうち耕耘装置４より後方に移動輪を配置してもよい。この場合は、管理機を移動させる際に、操向ハンドルを後方（下方）に倒して、移動輪を地面に接地させることになる。
【００５４】
その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】管理機の左側面図である。
【図２】管理機の正面図である。
【図３】第１実施例の突出カバー体を示す拡大説明図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】第２実施例の突出カバー体を示す拡大説明図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図である。
【図５】第３実施例の突出カバー体を示す拡大説明図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】第４実施例の突出カバー体を示す拡大説明図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図である。
【図７】管理機の電気回路図である。
【図８】操向ハンドルを前倒しした状態の管理機の側面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  管理機
２  機体
３  支持アーム体
４  耕耘装置
１５  アーム杆
１６  軸受板
２０  耕耘軸体
２１  耕耘爪
２２  耕耘ロータ
２３  ロータ軸
２４  外周縁部
２５ａ〜２５ｄ  突出カバー体
３０  電気回路
３１  動力源としての電動モータ
３２  スイッチリレー
３３  第１スイッチ部
３４  第２スイッチ部
３５  コイル部
３６  耕耘停止手段としてのリミットスイッチ
【図１】
2010035531.tif 000003
【図２】
2010035531.tif 000004
【図３】
2010035531.tif 000005
【図４】
2010035531.tif 000006
【図５】
2010035531.tif 000007
【図６】
2010035531.tif 000008
【図７】
2010035531.tif 000009
【図８】
2010035531.tif 000010