(57)【要約】【課題】位置ずれ量の検出誤差を排除し、低コストの光検出手段でもカラーパターンを安定して検出し、正確な位置ずれ補正を行う。【解決手段】基準色（ブラック）の位置ずれ補正用パターン２９ＢＫ＿Ｙと第１色（シアン）の位置ずれ補正用パターン２９Ｃ＿Ｙを形成し、第１色（シアン）のパターンに対して分光感度特性のピークを有する波長を有する赤色光を照射光としてパターンに照射して、そのパターンからの反射光強度３５を検出し、その反射光強度に対してスレッシュレベルを設定してパターンの中心値を求め、この中心値から位置ずれ量を演算し、位置ずれを補正する。【選択図】図１０
2010217325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体が無端状搬送体の移動方向に沿って並設され、各々の像担持体に対して電子写真工程により異なる色の画像を形成し、前記無端状搬送体側に転写する複数の作像手段と、
前記無端状搬送体に前記作像手段によって色毎に形成された複数のパターンからなる位置ずれ補正パターンを形成するパターン形成手段と、
前記無端状搬送体上に形成された前記位置ずれ補正用パターンに光ビームを照射し、当該パターンからの正反射光と拡散反射光を検出するパターン検出手段と、
前記パターン検出手段による前記位置ずれ補正用パターンの検出結果に基づいて前記無端状搬送体上の画像の位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手段と、
を備えた画像形成装置であって、
前記パターン形成手段は、基準色のパターンと第１色のパターンを少なくとも形成し、
前記パターン検出手段は、前記第１色のパターンの現像剤像に対して分光感度特性のピークを有する第１の波長の照射光によって照射されたパターンの反射光の強度を検出し、
前記位置ずれ量検出手段は、検出された前記基準色と前記第１色の反射光の強度に基づいて２色間位置ずれ量を演算すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置であって、
前記パターン形成手段は、前記基準色と前記第１色の２色間の位置ずれ量を演算するための位置ずれ補正用パターンを作像する場合、全ての色間の位置ずれ量を演算するための位置ずれ補正用パターンの作像時の前記無端状搬送体の搬送速度、及び前記像担持体への光書込み速度とは異なる速度でパターンを形成すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置であって、
前記位置ずれ補正用パターンは、副走査方向に傾斜角θ１をもつ方向に延びる第１のパターンと副走査方向に傾斜角θ２をもつ方向に延びる第２のパターンが副走査方向に繰り返し複数セット形成されたパターン群からなること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記像担持体を光走査する回転多面鏡を備え、
前記回転多面鏡の前記基準色を露光する反射面と対向する反射面の露光により作像される複数の現像剤像の色がシアンを含むとき、前記第１の波長は赤色光に対応した波長であり、前記第１色はシアンであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記像担持体を光走査する回転多面体を備え、
前記回転多面鏡の前記基準色を露光する反射面と対向する反射面の露光により作像される複数の現像剤像の色がマゼンタとイエローの２色であるときに、前記第１の波長は緑色光に対応した波長であり、前記第１色はマゼンタであること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記像担持体を光走査する回転多面体を備え、
前記回転多面鏡の前記基準色を露光する反射面と対向する反射面の露光により作像される現像剤像の色がイエローのみであるときに、前記第１の波長は青色光に対応した波長であり、前記第１色はイエローであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
複数の像担持体が無端状搬送体の移動方向に沿って並設され、各々の像担持体に対して電子写真工程により異なる色の画像を形成し、前記無端状搬送体側に転写する複数の作像手段と、
前記無端状搬送体に前記作像手段によって色毎に形成された複数のパターンからなる位置ずれ補正パターンを形成するパターン形成手段と、
前記無端状搬送体上に形成された前記位置ずれ補正用パターンに光ビームを照射し、当該パターンからの正反射光と拡散反射光を検出するパターン検出手段と、
前記パターン検出手段による前記位置ずれ補正用パターンの検出結果に基づいて前記無端状搬送体上の画像の位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手段と、
を備えた画像形成装置の位置ずれ補正方法であって、
前記パターン形成手段により基準色のパターンと第１色のパターンを少なくとも形成する第１の工程と、
形成された位置ずれ補正用パターンに対して前記パターン検出手段により前記第１色のパターンの現像剤像に対して分光感度特性のピークを有する第１の波長の照射光によって照射されたパターンの反射光の強度を検出する第２の工程と、
検出された前記基準色と前記第１色の反射光の強度に基づいて前記位置ずれ量検出手段によって２色間位置ずれ量を演算する第３の工程と、
を備えていることを特徴とする位置ずれ補正方法。
【請求項８】
請求項７記載の位置ずれ補正方法であって、
前記第１の工程で前記基準色と前記第１色の２色間の位置ずれ量を演算するための位置ずれ補正用パターンを作像する場合、全ての色間の位置ずれ量を演算するための位置ずれ補正用パターンの作像時の前記無端状搬送体の搬送速度、及び前記像担持体への光書込み速度とは異なる速度でパターンを形成すること
を特徴とする位置ずれ補正方法。
【請求項９】
請求項７又は８記載の位置ずれ補正方法であって、
前記位置ずれ補正用パターンは、副走査方向に傾斜角θ１をもつ方向に延びる第１のパターンと副走査方向に傾斜角θ２をもつ方向に延びる第２のパターンが副走査方向に繰り返し複数セット形成されたパターン群からなること
を特徴とする位置ずれ補正方法。
【請求項１０】
請求項７ないし９のいずれか１項に記載の位置ずれ補正方法であって、
前記作像手段は前記像担持体を光走査する回転多面鏡を備え、
前記回転多面鏡の前記基準色を露光する反射面と対向する反射面の露光により作像される複数の現像剤像の色がシアンを含むとき、前記第１の波長は赤色光に対応した波長であり、前記第１色はシアンであることを特徴とする位置ずれ補正方法。
【請求項１１】
請求項７ないし９のいずれか１項に記載の位置ずれ補正方法であって、
前記作像手段は前記像担持体を光走査する回転多面体を備え、
前記回転多面鏡の前記基準色を露光する反射面と対向する反射面の露光により作像される複数の現像剤像の色がマゼンタとイエローの２色であるときに、前記第１の波長は緑色光に対応した波長であり、前記第１色はマゼンタであること
を特徴とする位置ずれ補正方法。
【請求項１２】
請求項７ないし９のいずれか１項に記載の位置ずれ補正方法であって、
前記作像手段は前記像担持体を光走査する回転多面体を備え、
前記回転多面鏡の前記基準色を露光する反射面と対向する反射面の露光により作像される現像剤像の色がイエローのみであるときに、前記第１の波長は青色光に対応した波長であり、前記第１色はイエローであることを特徴とする位置ずれ補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数色を重ねあわせて可視画像を得る際に行われる複数色の画像位置の位置ずれ補正機能を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置、及び、この画像形成装置で実施される位置ずれ補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、色毎に画像を形成し、最後に４色の画像を重畳してフルカラーの可視画像を形成することが一般に行われている。このようにして画像を形成する画像形成装置としては、例えばタンデム型カラー画像形成装置が知られている。タンデム型画像形成装置には、間接転写方式のものと直接転写方式のものがあり、前者では像担持体に担持された画像を１次転写する中間転写ベルト上、後者では像担持体に担持された画像を直接転写する転写紙を搬送する搬送ベルト上に色毎に位置ずれ補正用のパターンを形成し、この補正用パターンを光学的センサ、いわゆるＴＭ（Toner Marking）センサで読み取って画像の書込みタイミングを補正し、４色重畳する位置が一致するようにしている。このようなタンデム式の画像形成装置としては、例えば特許文献１（特許第２８５８７３５号公報）及び２（特許第２６４２３５１号公報）に記載された発明が公知である。
【０００３】
一方、光センサを使用する場合、光センサの分光感度特性が問題となる。そこで、例えば特許文献３（特開２００７−２４０５９１号公報）には、ＬＤの製造ロットあるいは光走査装置の使用環境が変化しても、安定な出力信号を得るため、光源と、該光源から出射する光ビームを偏向して像担持体上を偏向走査するための光学系と、光ビームを所定の位置で検知する少なくとも１つの検知手段とを備えた光走査装置において、前記光源として４５０ｎｍよりも短波長に発振波長を有するレーザダイオードを光源として用い、前記光学系を構成する光学部材として前記検知手段に用いられるフォトダイオードの分光特性と逆特性を有する光学部材を設けた構成とした発明が開示されている。
【０００４】
また、特許文献４（特開２００４−２１１６４号公報）には、可視光の光源と対象物の反射光を検出する受光センサから構成される画像濃度センサを用いて濃度検出するカラー画像形成装置においては、検出すべき色毎に最適な光源を用いて検出していたため、色数と同じだけの画像濃度センサが必要となりコスト高の要因となっていたことから、可視光の光源を用いてその反射光を検出することで画像濃度を検出する濃度検出センサを備えたカラー画像形成装置において、その光源の個数を検出すべき色数よりも少なくし、受光センサを共用することで精度を保った上で低コストな濃度検出センサを提供するようにした発明が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、前記位置ずれ補正パターンの検出に使用されるＴＭセンサは、ＬＥＤ（Light Emitting Device）を用いて搬送ベルト又は中間転写ベルト上に光ビームを照射し、ベルトからの反射光をＰＤ（Photo Diode）で受光する。反射光には正反射光成分と拡散反射光成分が存在している。ＴＭセンサは正反射光成分の信号を検出することによって位置ずれ補正用パターンを検出している。正反射光はベルト表面から強く反射し、トナー画像からは反射されない光である。拡散反射光はカラーパターンのトナー画像から弱く反射し、搬送ベルト上やブラックのトナー画像からは反射されない光である。
【０００６】
位置ずれ補正には拡散反射光成分の信号は必要ないため、ＴＭセンサには正反射光受光部（ＰＤ）に反射光が入射する前にスリットや集光レンズを設けて、拡散反射光成分を除去する機構を備えるものがある。しかし、この機構を備えることでＴＭセンサのコストが増大する。低コストのＴＭセンサではこの機構がないため、位置ずれ補正用のカラーパターンを検出するときは正反射光受光部（ＰＤ）に正反射光と拡散反射光が混在した反射光が入射する。
【０００７】
このときＬＥＤとＰＤのアライメントがメカ公差や組み付け誤差といった原因によってずれていると、カラーパターン検出信号の正反射光成分のピーク位置と拡散反射光成分のピーク位置が一致しない。これは位置ずれ量の検出誤差となる。
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、位置ずれ量の検出誤差を排除し、低コストの光検出手段でもカラーパターンを安定して検出することを可能とし、もって正確な位置ずれ補正を行うことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、第１の手段は、複数の像担持体が無端状搬送体の移動方向に沿って並設され、各々の像担持体に対して電子写真工程により異なる色の画像を形成し、前記無端状搬送体側に転写する複数の作像手段と、前記無端状搬送体に前記作像手段によって色毎に形成された複数のパターンからなる位置ずれ補正パターンを形成するパターン形成手段と、前記無端状搬送体上に形成された前記位置ずれ補正用パターンに光ビームを照射し、当該パターンからの正反射光と拡散反射光を検出するパターン検出手段と、前記パターン検出手段による前記位置ずれ補正用パターンの検出結果に基づいて前記無端状搬送体上の画像の位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手段と、を備えた画像形成装置であって、前記パターン形成手段は、基準色のパターンと第１色のパターンを少なくとも形成し、前記パターン検出手段は、前記第１色のパターンの現像剤像に対して分光感度特性のピークを有する第１の波長の照射光によって照射されたパターンの反射光の強度を検出し、前記位置ずれ量検出手段は、検出された前記基準色と前記第１色の反射光の強度に基づいて２色間位置ずれ量を演算することを特徴とする。
【００１０】
第２の手段は、第１の手段において、前記パターン形成手段は、前記基準色と前記第１色の２色間の位置ずれ量を演算するための位置ずれ補正用パターンを作像する場合、全ての色間の位置ずれ量を演算するための位置ずれ補正用パターンの作像時の前記無端状搬送体の搬送速度、及び前記像担持体への光書込み速度とは異なる速度でパターンを形成することを特徴とする。
【００１１】
第３の手段は、第１又は第２の手段は、前記位置ずれ補正用パターンは、副走査方向に傾斜角θ１をもつ方向に延びる第１のパターンと副走査方向に傾斜角θ２をもつ方向に延びる第２のパターンが副走査方向に繰り返し複数セット形成されたパターン群からなることを特徴とする。
【００１２】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記像担持体を光走査する回転多面鏡を備え、前記回転多面鏡の前記基準色を露光する反射面と対向する反射面の露光により作像される複数の現像剤像の色がシアンを含むとき、前記第１の波長は赤色光に対応した波長であり、前記第１色はシアンであることを特徴とする。
【００１３】
第５の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記像担持体を光走査する回転多面体を備え、前記回転多面鏡の前記基準色を露光する反射面と対向する反射面の露光により作像される複数の現像剤像の色がマゼンタとイエローの２色であるときに、前記第１の波長は緑色光に対応した波長であり、前記第１色はマゼンタであることを特徴とする。
【００１４】
第６の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記像担持体を光走査する回転多面体を備え、前記回転多面鏡の前記基準色を露光する反射面と対向する反射面の露光により作像される現像剤像の色がイエローのみであるときに、前記第１の波長は青色光に対応した波長であり、前記第１色はイエローであることを特徴とする。
【００１５】
第７の手段は、複数の像担持体が無端状搬送体の移動方向に沿って並設され、各々の像担持体に対して電子写真工程により異なる色の画像を形成し、前記無端状搬送体側に転写する複数の作像手段と、前記無端状搬送体に前記作像手段によって色毎に形成された複数のパターンからなる位置ずれ補正パターンを形成するパターン形成手段と、前記無端状搬送体上に形成された前記位置ずれ補正用パターンに光ビームを照射し、当該パターンからの正反射光と拡散反射光を検出するパターン検出手段と、前記パターン検出手段による前記位置ずれ補正用パターンの検出結果に基づいて前記無端状搬送体上の画像の位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手段と、を備えた画像形成装置の位置ずれ補正方法であって、前記パターン形成手段により基準色のパターンと第１色のパターンを少なくとも形成する第１の工程と、形成された位置ずれ補正用パターンに対して前記パターン検出手段により前記第１色のパターンの現像剤像に対して分光感度特性のピークを有する第１の波長の照射光によって照射されたパターンの反射光の強度を検出する第２の工程と、検出された前記基準色と前記第１色の反射光の強度に基づいて前記位置ずれ量検出手段によって２色間位置ずれ量を演算する第３の工程と、を備えていることを特徴とする。
【００１６】
第８の手段は、第７の手段において、前記第１の工程で前記基準色と前記第１色の２色間の位置ずれ量を演算するための位置ずれ補正用パターンを作像する場合、全ての色間の位置ずれ量を演算するための位置ずれ補正用パターンの作像時の前記無端状搬送体の搬送速度、及び前記像担持体への光書込み速度とは異なる速度でパターンを形成することを特徴とする。
【００１７】
第９の手段は、第７又は第８の手段において、前記位置ずれ補正用パターンは、副走査方向に傾斜角θ１をもつ方向に延びる第１のパターンと副走査方向に傾斜角θ２をもつ方向に延びる第２のパターンが副走査方向に繰り返し複数セット形成されたパターン群からなることを特徴とする。
【００１８】
第１０の手段は、第７ないし第９のいずれかの手段において、前記作像手段は前記像担持体を光走査する回転多面鏡を備え、前記回転多面鏡の前記基準色を露光する反射面と対向する反射面の露光により作像される複数の現像剤像の色がシアンを含むとき、前記第１の波長は赤色光に対応した波長であり、前記第１色はシアンであることを特徴とする。
【００１９】
第１１の手段は、第７ないし第９のいずれかの手段において、前記作像手段が前記像担持体を光走査する回転多面体を備え、前記回転多面鏡の前記基準色を露光する反射面と対向する反射面の露光により作像される複数の現像剤像の色がマゼンタとイエローの２色であるときに、前記第１の波長は緑色光に対応した波長であり、前記第１色はマゼンタであることを特徴とする。
【００２０】
第１２の手段は、第７ないし第９のいずれかの手段において、前記作像手段は前記像担持体を光走査する回転多面体を備え、前記回転多面鏡の前記基準色を露光する反射面と対向する反射面の露光により作像される現像剤像の色がイエローのみであるときに、前記第１の波長は青色光に対応した波長であり、前記第１色はイエローであることを特徴とする。
【００２１】
なお、後述の実施形態では、像担持体は感光体ドラム９に、無端状搬送体は搬送ベルト５又は中間転写ベルト５ａに、作像手段は帯電器１０、現像器１２、転写器１５、感光体クリーナ１３、及び作像部６に、位置ずれ補正用パターンは符号２９に、パターン形成手段は作像部６及びＣＰＵ４９に、光ビームは符号２６ａに、パターン検出手段はＴＭセンサ１７，１８，１９、正反射受光部２７に、位置ずれ量検出手段はＣＰＵ４９に、回転多面鏡は符号２２に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、基準色以外の色のパターンの現像剤像に対して分光感度特性のピークを有する波長の照射光によって照射されたパターンの反射光強度を検出し、検出された前記基準色と前記基準色以外の色のパターンからの反射光の強度に基づいて２色間位置ずれ量を演算するので、拡散反射光による検出誤差を排除することが可能となり、これにより低コストの光検出手段であってもカラーパターンを安定して検出し、正確な位置ずれ補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例１に係る画像形成装置の作像部の構成を示す概略構成図である。
【図２】露光器の内部構造の概略を示す図である。
【図３】搬送ベルト上に形成されたパターンをＴＭセンサによって検出する検出構成を示す図である。
【図４】ＴＭセンサ、位置ずれ補正用パターン、及び感光体ドラムの各々関係を示す作像部の概略斜視図である。
【図５】実施例１における位置ずれ補正用パターンの一例を示す図である。
【図６】図５の位置ずれ補正用パターンの検出原理を説明するための図である。
【図７】位置ずれ補正に必要な補正量を算出するための、検出されたデータの処理を行う位置ずれ補正回路の回路構成を示すブロック図である。
【図８】ＬＥＤ照射光のカラーパターンに対する分光感度特性を示す特性図である。
【図９】実施例１におけるブラックとシアンの位置ずれ補正用パターンを示す図である。
【図１０】図９の位置ずれ補正用パターンの検出原理を説明するための説明図である。
【図１１】図９に示した位置ずれ補正パターンを形成して位置ずれ補正制御を行う制御手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施例２に係る画像形成装置の作像部の構成を示す概略構成図である。
【図１３】実施例２における位置ずれ補正用パターンの一例を示す図である。
【図１４】実施例３に係る画像形成装置の作像部の概略構成を示す図である。
【図１５】実施例４に係る画像形成装置の作像部の概略構成を示す図である。
【図１６】実施例４における位置ずれ補正用パターンを示す図である。
【図１７】実施例５に係る画像形成装置の作像部の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
低コストのＴＭセンサを使いこなし、コスト増大を防ぎつつカラーパターンを安定して検出するためには、拡散光の影響を受けにくいカラーパターンとその検出手段が必要になる。このためにはＴＭセンサのＬＥＤからカラーパターンと補色関係にある光ビームを照射すれば良い。すなわち、補色関係にある光ビームをカラーパターンに照射すると、光ビームはカラーパターンに吸収され、ブラックパターンと同様に拡散反射光が反射されない。それゆえ、ブラックとカラーパターンの検出結果には検出誤差が含まれず、正確な位置ずれ補正を行うことが可能になる。
【００２５】
このとき光ビームと補色関係にないカラーパターンからの反射光には拡散反射光成分が含まれるため、検出結果には検出誤差が含まれる。例えば、照射光に青色ＬＥＤを用いたときにはイエロー、マゼンタ、シアンの内イエローのみが正確に位置を検出することができる。このような４色の内ブラックとイエローの２色のみについて正確に位置ずれ補正を行うことができると、低速印刷時にポリゴンモータの対向反射面による露光で発生する色ずれを正確に補正することが可能となる。
【００２６】
ポリゴンモータによって駆動される回転多面鏡（ポリゴンミラー）を用いた露光には各反射面の先端で同期検知ＰＤを用いて書込みタイミングを調整するが、低速印刷を行うとポリゴンモータの回転数が低下し、同期検知ＰＤに露光ビームが入射するスピードも低下する。通常、同期検知ＰＤには一定時間の検出遅延量が存在する。この検出遅延量はポリゴンモータの低速回転時にも値は変化しない、そのため通常回転時に同期ＰＤの検出遅延量も含めて位置ずれ補正を行い、そこから低速回転に変化すると、速度は変化したにも拘わらず検出遅延量（時間）が変わらないため、書込み位置（距離）が変化してしまい、位置ずれとなる。この位置ずれはポリゴンモータの同じ面を用いて露光する色同士は同じ位置ずれ量であるため、相対的な位置ずれ量は０である。しかし、対向面を用いる色同士であると位置ずれの方向が逆になるため、相対的な位置ずれ量は検出遅延量の２倍に相当する量となる。
【００２７】
このような低速印刷時にポリゴンモータの対向反射面による露光で発生する色ずれは、対向関係にある２色のみを用いて位置ずれ量を算出し、それを４色全てに反映すれば良い。このときブラックとイエローが対向関係にあるならば、照射光に青色ＬＥＤを用いることによって正確に対向反射面による露光で発生する色ずれを補正することができる。
【００２８】
そこで、本実施形態では、ブラックと対向する反射面で露光されるカラー作像色を、補色関係にある照射光で検出することによってカラーパターンの検出誤差を低減し、ブラックとその対向面のカラー作像色の２色間において正確な位置ずれ補正を行うことができるようにした。
【００２９】
以下、本実施形態における各実施例について、図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００３０】
図１は実施例１に係る画像形成装置の作像部の構成を示す概略構成図である。図１において、本実施例１における画像形成装置は、無端状移動手段である搬送ベルトに沿って各色の画像形成部が並べられた直接転写方式のタンデム型画像形成装置である。この画像形成装置は、給紙トレイ１と、露光器１１と、作像部６と、搬送ベルト５と、転写器１５と、定着器１６とを備えている。
【００３１】
搬送ベルト５は、給紙トレイ１から給紙ローラ２と分離ローラ３とにより分離給紙される用紙（記録紙）４を静電吸着して搬送し、作像部６はブラック（ＢＫ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びイエロー（Ｙ）の４色の画像形成部（電子写真プロセス部）６ＢＫ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙを備え、搬送ベルト５の回転方向に沿って上流側から前記順序で配置されている。これら複数の画像形成部６ＢＫ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。画像形成部６ＢＫはブラックの画像を、画像形成部６Ｍはマゼンタの画像を、画像形成部６Ｃはシアンの画像を、画像形成部６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。
【００３２】
以下の説明では、各色共通の構成について色を示す添え字ＢＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙを省略し、色毎の説明に代えて総括的に説明する。
【００３３】
搬送ベルト５は無端状のベルトからなり、駆動ローラ７と従動ローラ８との間に張設される。駆動ローラ７は、不図示の駆動モータにより回転駆動され、図示矢印方向に（図示反時計方向）に移動する。画像形成に際して、給紙トレイ１に収納された用紙４は最上位のものから順に送り出され、静電吸着作用により搬送ベルト５に吸着され、回転している搬送ベルト５により最初の画像形成部６ＢＫに搬送され、ここで、ブラックのトナー画像が転写される。
【００３４】
画像形成部６は、感光体としての感光体ドラム９、この感光体ドラム９の外周に沿って配置された帯電器１０、現像器１２、転写器１５、感光体クリーナ１３、除電器（図示せず）等を備え、帯電器１０と現像器１２の間に露光器１１から出射されたレーザ光１４が照射される露光部１４ｗが設けられている。露光器１１は、各画像形成部６の感光体ドラム９の露光部１４ｗに当該画像形成部６で形成される画像色に対応する露光ビームであるレーザ光１４をそれぞれ照射する。また、転写器１５は搬送ベルト５を介して感光体ドラム９に対向するように設けられている。
【００３５】
図２は露光器１１の内部構造の概略を示す図である。各画像色の露光ビームであるレーザ光１４ＢＫ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｙはそれぞれ光源であるレーザダイオード（ＬＤ）２３ＢＫ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｙから照射される。照射されたレーザ光は回転多面鏡２２によって光学系２４ＢＫ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｙを経て、光路を調整された後、感光体ドラム９ＢＫ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｙの表面へと走査される。回転多面鏡２２は６面体のポリゴンミラーであり、回転をすることによってポリゴンミラー１面につき主走査方向１ライン分の露光ビームを走査する。光源の４個のレーザダイオード２４に対して、ポリゴンミラー１つで走査を行う。レーザ光１４は、レーザ光ＢＫ，１４Ｍと、レーザ光１４Ｃ，１４Ｙの２色ずつの露光ビームに分けて回転多面鏡２２の対向反射面を用いて走査を行うことによって、異なる４つの感光体ドラム９へと同時に露光することを可能としている。光学系２４は反射光を等間隔に揃えるf-θレンズと、レーザ光を偏向する偏向ミラーで構成されている。
【００３６】
同期検知センサ２５は主走査方向の画像領域外に配置され、１ラインの走査毎にレーザ光１４ＢＫ，１４Ｙを検出し、画像形成時の露光開始タイミングを調節する。同期検知センサ２５は光学系２４ＢＫ側に配置されているため、レーザ光１４Ｙは同期検知用折り返しミラー２４Ｙ＿Ｄ１、２４Ｙ＿Ｄ２、２４Ｙ＿Ｄ３を経由して同期検知センサ２５に入射する。レーザ光１４Ｍ，１４Ｃは同期検知センサによる書出しタイミングの調節ができないため、マゼンタの露光開始タイミングはブラックの露光開始タイミングに、シアンの露光開始タイミングはイエローの露光開始タイミングに一致させて各色の画像位置を揃えている。
【００３７】
画像形成に際し、感光体ドラム９ＢＫの外周面は、暗中にて帯電器１０ＢＫにより一様に帯電された後、露光器１１からのブラック画像に対応したレーザ光１４ＢＫにより露光され、感光体ドラム９ＢＫ表面に静電潜像が形成される。現像器１２ＢＫは、この静電潜像にブラックトナーを付着させて顕像化する。これにより、感光体ドラム９ＢＫ上にブラックのトナー画像が形成される。
【００３８】
このトナー画像は、感光体ドラム９ＢＫと搬送ベルト５上の用紙４とが接する位置（転写位置）で、転写器１５ＢＫの働きにより用紙４上に転写される。この転写により、用紙４上にブラックのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体ドラム９ＢＫは、外周面に残留した不要なトナーが感光体クリーナ１３ＢＫにより払拭された後、除電器（図示せず）により除電され、次の画像形成のために待機する。
【００３９】
以上のようにして、画像形成部６ＢＫでブラックのトナー画像を転写された用紙４は、搬送ベルト５によって次の画像形成部６Ｍに搬送される。その間、画像形成部６Ｍ，６Ｃ，６Ｙにおいても、画像形成部６ＢＫでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム９Ｍ，９Ｃ，９Ｙ上にマゼンタ、シアン、イエローのトナー画像が転写器１５における転写タイミングだけずれて形成され、そのトナー画像が用紙４上に形成されたブラックの画像に順次重畳されて転写される。こうして、用紙４上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された用紙４は、搬送ベルト５から剥離されて定着器１６で画像が定着された後、画像形成装置の外部に排紙される。
【００４０】
以上のような構成のカラー画像形成装置では、感光体ドラム９ＢＫ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｙの軸間距離の誤差、感光体ドラム９ＢＫ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｙの平行度誤差、露光器１１内で偏向ミラーの設置誤差、感光体ドラム９ＢＫ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｙへの静電潜像の書込みタイミング誤差等により、本来重ならなければならない位置に各色のトナー画像が重ならず、各色間で位置ずれが生ずることがある。こうした各色の位置ずれの成分としては、主にスキュー、副走査方向のレジストずれ、主走査方向の倍率誤差、主走査方向のレジストずれなどが知られている。
【００４１】
このようなずれを解消するため、各色のトナー画像の位置ずれを補正する必要がある。位置ずれ補正はＢＫの画像位置に対して、マゼンタＭ、シアンＣ、イエローＹの３色の画像位置を合わせる形で行う。図１に示すように、画像形成部６Ｙの下流側に、搬送ベルト５に対向させてトナーパターンを検出する第１ないし第３のトナーマークセンサ（以下、ＴＭセンサと称する）１７，１８，１９が設けられている。ＴＭセンサ１７，１８，１９は反射型の光学センサであり、用紙４の搬送方向と直交する主走査方向に沿うように同一の基板上に支持されている。位置ずれ補正に必要な位置ずれ量の情報を算出するために、搬送ベルト５上に後述の図５に示すような位置ずれ補正用パターン２９を作像し、ＴＭセンサ１７，１８，１９で各色の補正用パターン２９を読み取り、各色間の位置ずれ量を検出する。位置ずれ補正用パターン２９はＴＭセンサ１７，１８，１９で検出された後、クリーニング部２０で搬送ベルト５上から除去される。
【００４２】
図３はＴＭセンサ１７，１８，１９を含む画像検出手段の拡大図、図４はＴＭセンサ１７，１８，１９によってパターン検出を行うときの検出構成を示す図で、感光体９、搬送ベルト５、補正用パターン２９、及びＴＭセンサ１７，１８，１９の位置関係を示す。図３において、ＴＭセンサ１７，１８，１９はそれぞれ発光部２６と、正反射受光部２７と、拡散反射受光部２８とを備える。発光部２６からは搬送ベルト５上に形成された位置ずれ補正用パターン２９に光ビーム２６ａが照射され、その正反射光成分と拡散反射光成分を含んだ反射光を正反射受光部２７が受光し、ＴＭセンサ１７，１８，１９によって位置ずれ補正用パターン２９が検出される。なお、本実施例では特に説明しないが、搬送ベルト５上に付着量補正用パターン３０が作像され、ＴＭセンサ１７，１８，１９によって前記付着量補正用パターン３０を検出することができる。付着量補正用パターンの検出時には正反射受光部２７で正反射光成分と拡散反射光成分を含んだ反射光を受光し、拡散反射受光部２８で拡散反射光を受光する。第１及び第３のＴＭセンサ１７，１９は、図４に示すように主走査方向の両端部に、第２のＴＭセンサ１８は中央部に配置され、各々に対して位置ずれ補正用パターン列２９ａ，２９ｂ，２９ｃが形成される。また、中央の第２のＴＭセンサ１８に対してのみ付着量補正用パターン３０が形成される。そのため、両端の第１及び第３のＴＭセンサ１７，１９は拡散反射受光部２８を備えなくても良い。なお、図４では、各色の各種色ずれ量を求めるために必要な最低限の１組のパターン列を示している。
【００４３】
図５は位置ずれ補正用パターン２９の例を示す図である。位置ずれ補正用パターン２９は、ＢＫ、Ｍ、Ｃ、Ｙの４色からなる直線パターン２９ＢＫ＿Ｙ，２９Ｍ＿Ｙ，２９Ｃ＿Ｙ，２９Ｙ＿Ｙと斜線パターン２９ＢＫ＿Ｓ，２９Ｍ＿Ｓ，２９Ｃ＿Ｓ，２９Ｙ＿Ｓの計８本のパターン列をもって１組のパターン列としている。斜線パターン２９ＢＫ＿Ｓ，２９Ｍ＿Ｓ，２９Ｃ＿Ｓ，２９Ｙ＿Ｓは全て右上り斜線（図において副走査方向に対して平面視右端が上位置に左端が下位置）である。このパターン列を第１ないし第３のＴＭセンサ１７，１８，１９に対してそれぞれ作成し、更に副走査方向に複数セット作成している。
【００４４】
加えて、位置ずれ補正用パターン２９は、パターンの先頭に検出タイミング補正用パターン２９ＢＫ＿Ｄを備えている。ＴＭセンサ１７，１８，１９は、直線パターン２９ＢＫ＿Ｙ，２９Ｍ＿Ｙ，２９Ｃ＿Ｙ，２９Ｙ＿Ｙと斜線パターン２９ＢＫ＿Ｓ，２９Ｍ＿Ｓ，２９Ｃ＿Ｓ，２９Ｙ＿Ｓを検出する直前に検出タイミング補正用パターン２９ＢＫ＿Ｄを検出することによって、パターンの作像（露光）開始から画像検出手段の位置に到達するまでの時間を検出し、理論値との誤差を算出し、補正することによって適切なタイミングで直線パターン２９ＢＫ＿Ｙ，２９Ｍ＿Ｙ，２９Ｃ＿Ｙ，２９Ｙ＿Ｙと斜線パターン２９ＢＫ＿Ｓ，２９Ｍ＿Ｓ，２９Ｃ＿Ｓ，２９Ｙ＿Ｓを検出することができる。なお、以後の説明において直線パターンは添字として＿Ｙを付し、斜線パターンは＿Ｓを付し、直線あるいは斜線の表記は適宜省略する。
【００４５】
図６は図５の位置ずれ補正用パターンの検出原理を説明するための図である。図６（ａ）は補正用パターン、照射光のスポット径、及び正反射受光部のスポット径との関係を示し、図６（ｂ）は補正用パターンの受光信号の拡散光成分と正反射成分との関係の一例を示し、図６（ｃ）は正反射受光部の出力信号と補正用パターンの中点を求める求め方を示している。
【００４６】
搬送ベルト５上には図５に示すようにＢＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙ各色の補正用パターン２９が形成されている。図６（ａ）では、本実施例１では、直線パターン２９ＢＫ＿Ｙ，２９Ｍ＿Ｙ，２９Ｃ＿Ｙ，２９Ｙ＿Ｙの副走査方向のパターン幅を符号３３で、隣接する直線パターン２９ＢＫ＿Ｙ，２９Ｍ＿Ｙ間の間隔を符号３４で、パターンを照射する発光部２６のパターン位置におけるスポット径を符号３２で、正反射部で検知されるスポット径を符号３１で示している。なお、図６では原理を説明しているので、図６（ａ）においてパターンの順番及び組み合わせは任意である。
【００４７】
発光部２６からは光ビーム２６ａが搬送ベルト５のパターンに照射される。正反射受光部２７の出力信号は搬送ベルト５上からの反射光であり、正反射光成分と拡散反射光成分を含んでいる。そこで、このような関係の元で搬送ベルト５が移動すると、ＴＭセンサ１７，１８，１９の受光信号の拡散反射成分は図６（ｂ）において符号３６で示すように、また、正反射成分は符号３７で示すような特性を示す。また、図６（ｃ）において、符号３５は正反射受光部２７の出力信号を示す。図６（ｃ）においては、グラフの縦軸は正反射受光部２７の出力信号強度、横軸は時間を示している。後述するＣＰＵ４９は、ＴＭセンサ１７，１８，１９の正反射受光部２７の出力信号３５の検出波形がスレッシュライン４０と交差した位置をもって、パターンのエッジ４１ＢＫ＿１、４１ＢＫ＿２、４１Ｍ,Ｃ,Ｙ＿１、４１Ｍ,Ｃ,Ｙ＿２を検出したと判断する。更に、これら２点のエッジの平均値を取って画像位置と判定する。正反射受光部２７の出力信号強度、すなわち、反射光強度は、本実施例では、搬送ベルト５の表面からの反射光強度と最も濃度が高いパターンの反射光強度の中央値、すなわち、１／２の強度に設定し、当該反射光強度をスレッシュライン４０として設定している。
【００４８】
図６（ｂ）において、符号３６は受光信号の拡散反射光成分である。拡散反射光成分は、搬送ベルト５の表面とＢＫの位置ずれ補正用パターン２９ＢＫ＿Ｙパターン上からは反射しないが、Ｍ，Ｃ，Ｙの位置ずれ補正用パターン２９Ｍ，Ｃ，Ｙ＿Ｙパターン上から反射している。符号３７は受光信号の正反射光成分である。正反射光成分は、搬送ベルト５の表面で強く反射し、位置ずれ補正用パターン２９のパターン上からは色に拘わらず反射していない。
【００４９】
図６（ｃ）の正反射受光部２７の出力信号３５から分かるようにカラーパターン検出時には正反射光成分に拡散反射光成分が重畳された反射光を検出することによってＢＫパターン検出時と比較してＳ／Ｎ比が低下している。このとき安定してパターンのエッジを検出するために、
・発光部２６は光ビーム２６ａの強度を１回の位置ずれ補正や付着量補正の実行中は一定の値に保つ。  
・更に、照射光の強度は位置ずれ補正や付着量補正実行のたびに最適な値に調節する。
【００５０】
・パターンが存在しないときに搬送ベルト５上に光ビーム２６ａを様々な強度で照射し、そのときの正反射受光部２７の検出結果を用いて搬送ベルト５上からの正反射光レベルが狙いの値になるように光ビーム２６ａの照射強度を決定する。  
・また、調整時間の短縮が必要になるときは、光ビーム２６ａの照射強度は固定値を使い続ける。  
というように処理する。
【００５１】
図３に示すＴＭセンサ１７，１８，１９は、発光部２６と正反射受光部２７のアライメントを調整することによって正確に位置ずれ補正用パターン２９を検出することができる。このアライメントが機械的公差や取り付け誤差等によってずれたときに、図６（ｂ）から分かるように各色の直線パターン２９ＢＫ＿Ｙ，２９Ｍ＿Ｙ，２９Ｃ＿Ｙ，２９Ｙ＿Ｙからの正反射光成分３６波形と拡散反射光成分３７波形のピーク位置がずれる。すなわち、正反射受光部２７からの出力信号（正反射成分３７波形）では、２９ＢＫパターンは実際のパターンの中点と出力信号のピーク位置が一致しているが、２９Ｍ，Ｃ，Ｙパターンは実際のパターンの中点と出力信号（正反射成分３７波形）のピーク位置が異なる。その結果、カラーパターンの検出位置に誤差が生じ、正確な位置を検出することができない。このカラーパターン検出時のＳ／Ｎ比低下及び検出誤差は直線パターン２９ＢＫ＿Ｙ，２９Ｍ＿Ｙ，２９Ｃ＿Ｙ，２９Ｙ＿Ｙよりも斜線パターン２９ＢＫ＿Ｓ，２９Ｍ＿Ｓ，２９Ｃ＿Ｓ，２９Ｙ＿Ｓを検出したときに大きくなる。
【００５２】
また、図６（ａ）に示すように搬送ベルト５上にベルト傷や付着物といった外乱３８が存在すると、この傷や付着物を位置ずれ補正用パターン２９と誤検出してしまう場合がある。外乱３８に光ビーム２６ａを照射すると、平滑な搬送ベルト５上と比較して正反射光の反射レベルが下がる（図６（ｂ）参照）。この外乱３８の反射レベルがスレッシュライン４０より下がったとき、画像検出手段は外乱３８を位置ずれ補正用パターン２９を検出したと誤認識する。これを防ぐためには、位置ずれ補正用パターン２９の検出時のＳ／Ｎ比を向上させ、スレッシュライン４０を下げることが必要であり、有効である。
【００５３】
よって安定して位置ずれ補正用パターンを検出するためには、カラーパターンの検出誤差の低減とＳ／Ｎ比向上が求められる。カラーパターンからの正反射光成分は、カラーパターンの副走査方向のパターン幅が正反射受光部２７の受光スポット径３１以上のときに搬送ベルト５上の反射レベルとの差が最大となる。また、拡散反射光成分は副走査方向のパターン幅が小さいほど、反射レベルが小さくなる。よって、カラーパターンの副走査方向のパターン幅が正反射受光部２７の受光スポット径３１と等しいときに、反射光の検出時のＳ／Ｎ比が最大となる。
【００５４】
そのため、位置ずれ補正用パターン（カラーパターン）２９ＢＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙ＿Ｙの副走査方向の線幅３３は、正反射受光部２７の受光スポット径３１とほぼ同じ０．６ｍｍとなっている。斜線の位置ずれ補正用パターン２９ＢＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙ＿Ｓの線幅の最短部分も０．６ｍｍとなっている。更に、照射光のスポット径３２は約２ｍｍである。照射光が２本のパターンに同時に照射され、２本のパターンから同時に拡散光が反射されると正常にパターンを検出することができない。これを防ぐために、位置ずれ補正用パターンの直線パターン２９ＢＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙ＿Ｙは、各パターン同士の間隔３４が２ｍｍ以上となっている。斜線パターン２９ＢＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙ＿Ｓも、各パターン同士の間隔の最短部分が２ｍｍ以上となっている。
【００５５】
位置ずれ補正は、図５に示した位置ずれ補正用パターンを用い、ＴＭセンサ１７，１８，１９からの出力に基づいてＣＰＵ４９が所定の演算処理を実行することにより行われる。すなわち、図５の位置ずれ補正用パターン２９の検出結果から直線パターン２９ＢＫ＿Ｙ，２９Ｍ＿Ｙ，２９Ｃ＿Ｙ，２９Ｙ＿Ｙの画像位置を求め、ＣＰＵ４９が所定の演算処理を行うことによって副走査レジストのずれ量、スキューを求めることができる。更に、直線パターン２９ＢＫ＿Ｙ，２９Ｍ＿Ｙ，２９Ｃ＿Ｙ，２９Ｙ＿Ｙの画像位置に加えて、斜線パターン２９ＢＫ＿Ｓ，２９Ｍ＿Ｓ，２９Ｃ＿Ｓ，２９Ｙ＿Ｓの画像位置を求めてＣＰＵ４９が所定の演算処理を行うと、主走査方向の倍率誤差、主走査方向のレジストずれ量が各々求められる。この結果をもとに位置ずれ補正が行われる。
【００５６】
スキューに関しては、例えば露光器１１内の偏向ミラーあるいは露光器１１自体をアクチュエータによって傾きを加えることによって補正することができる。副走査方向のレジストずれに対しては、例えばラインの書出しタイミング及びポリゴンミラーの面位相制御によって補正することができる。主走査方向の倍率誤差に関しては、例えば書込み画周波数を変更することによって補正を行う。主走査方向のレジストずれに関しては、主走査ラインの書出しタイミングを変更することによって補正することができる。
【００５７】
図７は、位置ずれ補正に必要な補正量を算出するための、検出されたデータの処理を行う位置ずれ補正回路の回路構成を示すブロック図である。同図において、位置ずれ補正回路は、制御回路ＣＯＮＴと検出回路ＳＣＴとからなり、検出回路ＳＣＴは制御回路ＣＯＮＴのＩ／Ｏポート４７を介して制御回路ＣＯＮＴに接続されている。
【００５８】
検出回路ＳＣＴはＴＭセンサ１７，１８，１９、増幅器４２、フィルタ４３、Ａ／Ｄ変換部４４、サンプリング制御４５、ＦＩＦＯメモリ４６、及び発光量制御部５２を備えている。制御回路ＣＯＮＴはＣＰＵ４９にパス４８を介してＲＡＭ５０とＲＯＭ５１が接続され、また、Ｉ／Ｏポート４７がバス４８に接続されている。
【００５９】
このような制御構成では、ＴＭセンサ１７，１８，１９の正反射受光部２７で得られた出力信号は、ＡＭＰ４２によって増幅され、フィルタ４３によってライン検出の信号成分のみを通過させ、Ａ／Ｄ変換器４４によってアナログデータからデジタルデータに変換される。データのサンプリングは、サンプリング制御部４５によって制御され、サンプリングされたデータはＦＩＦＯメモリ４６に格納される。１組の位置ずれ補正用パターン２９の検出が終了した後、格納されていたデータはＩ／Ｏポート４７を介して、データバス４８によりＣＰＵ４９及びＲＡＭ５０にロードされ、ＣＰＵ４９は所定の演算処理を行い、上述した各種ずれ量を求める。
【００６０】
ＲＯＭ５１には、上述した各種ずれ量を演算するためのプログラムをはじめ、本実施例における位置ずれ補正装置及び画像形成装置を制御するための各種プログラムが格納されている。また、ＣＰＵ４９は正反射受光部２７からの検出信号を適当なタイミングでモニタしており、搬送ベルト５及び発光部２６の劣化等が起こっても確実に検出ができるように発光量制御部５２によって発光量を制御しており、正反射受光部２７からの受光信号のレベルが常に一定になるようにしている。ＲＡＭ５１はＣＰＵ４９がプログラムを実行する際のワークエリア及びデータバッファとして機能する。このように、ＣＰＵ４９とＲＯＭ５１とが、画像形成装置全体の動作を制御する制御手段として機能する。
【００６１】
このようにして位置ずれ補正用パターン２９を作像し、ＴＭセンサ１７，１８，１９によって前記パターン２９を検出することによって各色間の位置ずれ補正を行い、高品質な画像を出力することができる。色ずれをより低減し、高品質な画像を得るためにはカラーパターンの検出誤差の低減が不可欠である。このために、本実施例の位置ずれ補正装置はＬＥＤ光源の単色性に注目し、複数のカラーパターン２９のうち、ある１色と補色関係にある光を発光部２６から照射することにより、該当カラーパターンを高精度に補正する。
【００６２】
図８はＬＥＤ照射光のカラーパターンに対する分光感度特性を示す特性図である。この特性図を参照し、検出誤差低減の原理について説明する。
【００６３】
同図において、特性図の縦軸はＬＥＤ照射光の分光感度、横軸はＬＥＤ照射光の波長である。この特性図は可視光領域（波長４００ｎｍ〜８００ｎｍ）の分光感度特性を示している。５５＿Ｙｅｌｌｏｗはイエローのトナーパターンに光を照射したときの分光感度特性である。５５＿Ｙｅｌｌｏｗは５６＿Ｂｌｕｅ（波長４３５ｎｍ〜４８０ｎｍ）でピークが存在する、これは青色光がイエローパターンに吸収されることを示している（青色光とイエローは補色関係）。同様に、５５＿Ｍａｇｅｎｔａは５６＿Ｇｒｅｅｎ（波長５００ｎｍ〜５６０ｎｍ）でピークが存在する。５５＿Ｃｙａｎは５６＿Ｒｅｄ（波長６１０ｎｍ〜７５０ｎｍ）でピークが存在する。
【００６４】
このようにＬＥＤ照射光とカラーパターンに補色関係があるとき、照射光はパターン上で吸収されるため、反射されない。すなわち、正反射光に含まれる拡散反射光成分が非常に少なくなる。ブラックパターンは照射光の波長によらず拡散反射光成分は存在しないため、ＬＥＤ照射光を可視光領域の波長にしたときは、照射光と補色関係にある色とブラックの２色の位置ずれ補正用パターンの検出誤差が低減し、２色間の位置ずれを高精度に補正することが可能になる。
【００６５】
しかし可視光領域のＬＥＤ光源を使用しても、補色関係にないカラーとブラック間の位置ずれ補正精度は向上しない。そのため可視光領域のＬＥＤ光源は通常の４色間の位置ずれ補正よりも、２色間の位置ずれ情報のみが必要とされる補正で有効に活用される。
【００６６】
この２色間の位置ずれ情報のみが必要とされる補正として、同期検知センサ遅延量による低速印刷時の主走査色ずれ補正がある。通常、同期検知センサ２５（図２参照）はレーザ光１４を受光して、それに対応する検出信号を発生するまでに一定時間の遅延量が存在する。この検出遅延量は回転多面鏡２２の同じ面を用いて露光する色同士（ブラックＢＫとマゼンタＭ、シアンＣとイエローＹ）では同じ値であるため、相対的な位置ずれ量は０である。回転多面鏡２２の対向面を用いて露光する色間（ブラックＢＫ・マゼンタＭとシアンＣ・イエローＹ）では位置ずれの方向が逆になるため、相対的な位置ずれ量は検出遅延量（時間）に回転多面鏡２２を駆動するポリゴンモータの回転速度（回転多面鏡２２の回転速度に同じ）を掛けた距離の２倍になる。この位置ずれ量は位置ずれ補正実行時に補正されるため、通常の画像印刷時には問題にならない。以下、回転速度もしくは回転数について説明する場合には、ポリゴンモータと回転多面鏡は同軸で一体に回転することから同一の参照符号２２を付して説明する。
【００６７】
本実施例に係る画像形成装置では複数の印刷モードを有し、モードに合わせて印刷速度を変化させる。例えば、高画質モードや厚紙印刷モードにおいて印刷速度を１／２にして画像出力する。このとき、回転多面鏡（ポリゴンモータ）２２、駆動ローラ７、感光体ドラム９の回転数（速度）が１／２になる。ポリゴンモータ２２の回転速度数が低下するときも検出遅延量は通常時と同じ値である。これは検出遅延量が半導体の回路構成に依存する電気的な遅延であるためである。このとき、ポリゴンモータ２２の回転数（速度）が変化しているのに検出遅延量（時間）が一定であるため、結果として検出遅延量に起因する位置ずれ量（距離）が変化する。このように変化すると、各色の位置ずれ補正量は通常時のポリゴンモータ２２の回転数に基づいて算出されているため、補正量と実際の位置ずれ量とでギャップが生じ、出力画像に位置ずれが発生する。この位置ずれはポリゴンモータ２２の回転方向に限定される、すなわち主走査方向の位置ずれのみである。また、対向面を用いて露光する色間（ブラックＢＫ・マゼンタＭとシアンＣ・イエローＹ）で発生する。
【００６８】
この主走査位置ずれを補正するためには、あらかじめポリゴンモータ２２の回転数を変化させた状態で位置ずれ補正を実行し、通常印刷時との位置ずれ補正量の差を保存すれば良い。この回転数を変化させた位置ずれ補正はブラックＢＫとマゼンタＭ、シアンＣとイエローＹの色間では必要ないので、ブラックＢＫとマゼンタＭのどちらかと、シアンＣとイエローＹのどちらか１色ずつのみで補正すれば良い。この回転数を変化させた位置ずれ補正時に、可視光領域のＬＥＤ光源を用いた補正精度向上を活用することができる。
【００６９】
図９は本実施例におけるブラックとシアンの位置ずれ補正用パターン２９＿ＫＣを示す図である。位置ずれ補正用パターン２９＿ＫＣを作像・検出するときはポリゴンモータ２２、駆動ローラ７、感光体ドラム９の回転数を１／２にする。位置ずれ補正用パターン２９＿ＫＣは、ブラックＢＫ及びシアンＣの２色からなる直線パターン２９ＢＫ＿Ｙ，２９Ｃ＿Ｙと斜線パターン２９ＢＫ＿Ｙ，２９Ｃ＿Ｓの計４本のパターン列をもって１組のパターン列としている。斜線パターンは全て右上り斜線であり、副走査方向にθ＝４５°の傾斜角を有している。このパターン列をＴＭセンサ１７，１８，１９に対して作成し、更に副走査方向に複数セット作成している。更に、この位置ずれ補正用パターン２９＿ＫＣはパターンの先頭に検出タイミング補正用パターン２９ＢＫ＿Ｄを配置している。なお、本実施例では、前述の副走査方向に傾斜角θ１をもつ方向に延びる第１のパターンが直線パターンに、副走査方向に傾斜角θ２をもつ方向に延びる第２のパターンが斜線パターンに対応する。したがって、ここでは、θ１＝０°（主走査方向）、θ２＝４５°となる。
【００７０】
図１０は図９の位置ずれ補正用パターンの検出原理を説明するための説明図である。図１０（ａ）は補正用パターン、照射光のスポット径、及び正反射受光部のスポット径との関係を示し、図１０（ｂ）は補正用パターンの受光信号の拡散光成分と正反射成分との関係の一例を示し、図１０（ｃ）は正反射受光部の出力信号と補正用パターンの中点を求める求め方を示している。その他、図１０において付した符号は、図６に示したものと同一であり、重複する説明は省略する。
【００７１】
ＴＭセンサ１７，１８，１９の発光部２６の照射光は赤色波長（６６０ｎｍ）のＬＥＤから照射される光ビームである。拡散反射光成分３６は、図１０（ｂ）から分かるようにブラックの位置ずれ補正用パターン２９ＢＫ＿Ｙとシアンの位置ずれ補正用パターン２９Ｃ＿Ｙ上からは反射しない。正反射光成分３７は、位置ずれ補正用パターン２９のパターン上からは反射しない。位置ずれ補正用パターン２９ＢＫ＿Ｙと２９Ｃ＿Ｙの検出信号３５（前記信号３６と信号３７を重畳した信号に相当）には共に拡散反射光成分が存在しないため正反射成分のみが検出され、検出誤差がなくなる。これにより、図１０（ｃ）に示すようにスレッシュライン４０を搬送ベルト５の表面からの反射光強度と最も濃度が高いパターンの反射光強度の中央値、すなわち、１／２の強度に設定すると、補色の波長の照射光を使用しない場合に比べて、より高精度に位置ずれ補正用パターン２９ＢＫ＿Ｙと２９Ｃ＿Ｙのそれぞれの幅の中央を検出することができる。すなわち、図６に示した例に対してより高Ｓ／Ｎ比で検出することが可能になる。
【００７２】
更に、位置ずれ補正用パターン２９ＢＫ＿Ｙ，Ｃ＿Ｙの副走査方向の線幅３３は正反射受光部２７の受光スポット径３１とほぼ同じ０．６ｍｍとなっている。位置ずれ補正用パターン２９ＢＫ＿Ｓ，Ｃ＿Ｓの線幅の最短部分も０．６ｍｍとなっている。また、照射光が隣接する２本のパターンに同時に照射され、当該２本のパターンから同時に拡散光が反射されることを考慮する必要がない。そのため、直線の位置ずれ補正用パターン２９ＢＫ＿Ｙ，Ｃ＿Ｙは、両パターン間の間隔３４が受光スポット径３０以上であれば、同時に２本のパターンを検出することがなく、安定して検出できる。よって、図９の位置ずれ補正用パターン２９の前記間隔３４は０．６ｍｍ以上となっている。斜めの位置ずれ補正用パターン２９ＢＫ＿Ｓ，Ｃ＿Ｓも、両パターン間の間隔の最短部分が０．６ｍｍ以上となっている。これにより、斜めの位置ずれ補正用パターン２９ＢＫ＿Ｓ，Ｃ＿Ｓについても２本のパターンから同時に拡散光が反射されることを考慮する必要がなくなる
直線の位置ずれ補正用パターン２９ＢＫ＿Ｙ，Ｃ＿Ｙと斜めの位置ずれ補正用パターン２９ＢＫ＿Ｓ，Ｃ＿Ｓの画像位置を求めてＣＰＵ４９が所定の演算処理を行うと、主走査方向のレジストずれ量が求められる。ブラック及びシアンの位置ずれ補正用パターン２９＿ＫＣを用いた位置ずれ補正時には主走査レジストずれ量以外のずれ量算出は行わない。更に、算出した補正量は高画質モードや厚紙印刷モードにおいて印刷速度を１／２にするときに反映し、それ以外の印刷モード時には反映しない。
【００７３】
図１の画像形成装置の構成では、図２に示したように基準色となるブラックＢＫに対してポリゴンモータ２２の対向面を使用して作像している色はシアンＣとイエローＹの２色である。シアンＣの場合は赤色ＬＥＤ、イエローＹの場合は青色ＬＥＤを用いることによって共に高精度にブラックＢＫとの位置ずれ補正を行うことができる。図９のパターン検出では正反射受光部２７のＰＤの出力特性に合わせてシアンの位置ずれ補正用パターン２９Ｃ＿Ｙ、２９Ｃ＿Ｓを形成し、赤色ＬＥＤによって読み取るようにしている。なお、図２に示したように基準色となるブラックＢＫに対してポリゴンモータ２２の対向面を使用して作像している色がイエローＹのみである場合には、青色ＬＥＤを使用する。
【００７４】
また、正反射受光部２７のＰＤは赤色波長領域で最も入力光に対する出力信号のＳ／Ｎ比が高い特性を示し、青色波長領域に近づくほどＳ／Ｎ比が低下する。そのため赤色ＬＥＤと青色ＬＥＤのどちらかが選択肢となっている場合は、赤色ＬＥＤを選択する。これにより通常の４色を用いる位置ずれ補正用パターン２９の検出を安定して行うことができる。
【００７５】
図１１は図９に示した位置ずれ補正パターンを形成して位置ずれ補正制御を行う制御手順を示すフローチャートである。同図において、位置ずれ補正制御は、画像形成装置の電源ＯＮによって開始され、まず、制御回路ＣＯＮＴのＲＡＭ５０が１／２印刷時の主走査レジスト補正量を保持しているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。これは、前述のように主走査位置ずれを補正するためには、あらかじめポリゴンモータ２２の回転数を変化させた状態で位置ずれ補正を実行し、通常印刷時との位置ずれ補正量の差を保存すれば良いからである。そこで、主走査レジスト補正量を保持していれば、更に、位置ずれ補正の実行条件に達したかどうかをチェックし（ステップＳ１０２）、実行条件に達していれば、あるいは実行条件に達した時点で、図５に示した４色の位置ずれ補正用パターン２９を用いた位置ずれ補正を実行し（ステップＳ１０３）、ステップＳ１０５のチェックで、位置ずれ補正制御を終了する場合には、そのまま処理を終了し、終了しない場合には、ステップＳ１０１に戻って以降の処理を実行する。
【００７６】
一方、ステップＳ１０１でＲＡＭ５０が１／２速印刷時の補正量を保持していなければ、ステップＳ１０４で図９に示した位置ずれ補正用パターン（ブラック、シアン）２９＿ＫＣを用いた位置ずれ補正を実行し、更に、ステップＳ１０５のチェックで位置ずれ補正制御を終了する場合には、そのまま処理を終了し、終了しない場合には、ステップＳ１０１に戻って、以降の処理を実行する。
【実施例２】
【００７７】
図１２は実施例２に係る画像形成装置の作像部の構成を示す概略構成図である。本実施例２は、実施例1に対して作像部６の４色の画像形成部（電子写真プロセス部）の配列を変更した例である。すなわち、実施例１では、搬送ベルト５の回転方向に沿って上流側から４色の画像形成部（電子写真プロセス部）６ＢＫ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙがこの順で配列されているが、実施例２では、６ＢＫ、６Ｃ、６Ｍ、６Ｙの順で４色の画像形成部（電子写真プロセス部）が配列されている。言い換えれば実施例１のマゼンタＭとシアンＣの順序を入れ換えたものである。これら複数の画像形成部６ＢＫ、６Ｃ、６Ｍ、６Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。実施例１と同様に、画像形成部６ＢＫはブラックの画像を、画像形成部６Ｃはシアンの画像を、画像形成部６Ｍはマゼンタの画像を、画像形成部６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。その他の各部は実施例１と同一に構成されている。従って、同一の構成要素には同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００７８】
図１３は実施例２における位置ずれ補正用パターン（ブラック、マゼンタ）２９＿ＫＭを示す図である。同図から分かるように実施例１の図９におけるシアンＣのパターンがマゼンタＭのパターンに代わっただけである。従って、この場合も、位置ずれ補正用パターン２９＿ＫＭは、ブラックＢＫ及びマゼンタＭの２色からなる直線パターン２９ＢＫ＿Ｙ，２９Ｍ＿Ｙと斜線パターン２９ＢＫ＿Ｓ，２９Ｍ＿Ｓの計４本のパターン列をもって１組のパターン列としている。斜線パターン（＿Ｓ）は全て右上り斜線であり、副走査方向にθ＝４５°の傾斜角を有している。このパターン列を各ＴＭセンサ１７，１８，１９に対して作成し、更に副走査方向に複数セット作成している。更に、位置ずれ補正用パターン２９＿ＫＭはパターンの先頭に検出タイミング補正用パターン２９ＢＫ＿Ｄを配置している。
【００７９】
このブラックＢＫ及びマゼンタＭの位置ずれ補正用パターン２９＿ＫＭを作像し、当該パターンを検出するときは、実施例１と同様にポリゴンモータ２２、駆動ローラ７、感光体ドラム９の回転数を１／２にする。
【００８０】
実施例２の画像形成装置の構成では、基準色となるブラックＢＫに対して回転多面鏡（ポリゴンモータ）２２の対向面を使用して作像している色はマゼンタＭとイエローＹの２色である。マゼンタＭの場合は緑色ＬＥＤ、イエローＹの場合は青色ＬＥＤを用いることによって実施例１で説明したように共に高精度にブラックとの位置ずれ補正を行うことができる。ＰＤは可視光領域内の長波長側でＳ／Ｎ比が高い特性を示すため、緑色ＬＥＤを選択すると、青色ＬＥＤを採用したときよりも通常の４色を用いる位置ずれ補正用パターン２９の検出を安定して行うことができる。
【００８１】
実施例２における位置ずれ補正用パターンの検出原理は実施例１の図１０を参照して説明したものと同等である。ただし、図１０においてシアンＣの位置ずれ補正用パターン２９Ｃ＿Ｙに代えてマゼンタＭの位置ずれ補正用パターン２９Ｍ＿Ｙが形成され、ＴＭセンサ１７，１８，１９の発光部２６の照射光は緑色波長（５２０ｎｍ）のＬＥＤから照射される光ビームとしている。拡散反射光成分３６は、ブラックＢＫの位置ずれ補正用パターン２９ＢＫ＿ＹとマゼンタＭの位置ずれ補正用パターン２９Ｍ＿Ｙパターン上からは反射しない。正反射光成分３７は、位置ずれ補正パターン２９のパターン上からは反射しない。位置ずれ補正用パターン２９ＢＫ＿Ｙと２９Ｍ＿Ｙの検出信号には共に拡散反射光成分が存在しないため、実施例１と同様に検出誤差がなく、高Ｓ／Ｎ比で検出することが可能になる。
【００８２】
実施例２における位置ずれ補正制御の制御手順は、実施例１において図１に示したフローチャートと同様である。ただし、ステップＳ１０４では、図１３に示した位置ずれ補正用パターン２９＿ＫＭを用いた位置ずれ補正を実行し、ステップＳ１０５に移行する。
【００８３】
この実施例２の場合も実施例１と同様に基準色となるブラックＢＫに対して回転多面鏡（ポリゴンモータ）２２の対向面を使用して作像している色であるマゼンタＭでパターンを形成し、更に、そのパターンの補色関係にある緑色波長の光ビームを照射するＬＥＤを使用する。これにより、実施例１の場合と同様の効果を奏することができる。
【実施例３】
【００８４】
図１４は実施例３に係る画像形成装置の作像部の概略構成を示す図である。本実施例３に係る画像形成装置は、間接転写方式のタンデム型画像形成装置であり、実施例１における直接転写方式の搬送ベルトに代えて中間転写ベルトとし、中間転写ベルトに１次転写され、４色重畳された画像を用紙に一括して２次転写することにより用紙上にフルカラーの画像を形成する。
【００８５】
すなわち、図１に図示した画像形成装置に対して、転写ベルト５を中間転写ベルト５ａとし、無端状の中間転写ベルト５ａが前記従動ローラ８に巻回されている位置に、図示しない２次転写ローラなどを配置して２次転写位置２１とし、この位置に用紙４を送り込むようにした点、クリーニング部２０が２次転写位置２１より中間転写ベルト５ａの搬送方向の下流側に位置している点が実施例１の画像形成装置と異なるだけで、他の各部は同一である。
【００８６】
このように構成された間接転写方式のタンデム型画像形成装置では、画像形成に際し、作像部６で各色のトナー画像が感光体ドラム９ＢＫ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｙと中間転写ベルト５ａとが接する位置（１次転写位置）で、転写器１５ＢＫ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙの作用により中間転写ベルト５ａ上に転写され、中間転写ベルト５ａ上に各色のトナー画像が重畳されたフルカラー画像が形成される。
【００８７】
一方、給紙トレイ１に収納された用紙４は最も上のものから順に送り出され、中間転写ベルト５ａと用紙４とが接する前記２次転写位置２１で、転写バイアスが印加され、中間転写ベルト５ａのフルカラーのトナー画像が用紙４上に転写される。
【００８８】
その他の各部は実施例１に示した直接転写方式のタンデム型画像形成装置と同等に構成され同等に機能する。また、本実施例３においても、図９ないし図１１を参照して説明した位置ずれ補正用パターン２９を使用した位置ずれ補正制御が実行される。これにより、実施例１の場合と同様の効果を奏することができる。
【００８９】
また、本実施例でも前記実施例２と同様に図１４のマゼンタＭとシアンＣの画像形成部６Ｍと６Ｃを入れ換えて構成することもできる。この場合も、位置ずれ補正用パターン（ブラック、マゼンタ）２９＿ＫＭ及び位置ずれ補正制御は実施例２と同一であり、単にタンデム型の画像形成装置の画像形成方式が間接転写方式に変わったに過ぎず、実施例２で説明したようにして位置ずれ補正用パターン２９＿ＫＭが形成され、緑色波長（５２０ｎｍ）のＬＥＤから出射される光ビームがパターン検出に使用される。
【００９０】
その他の各部は実施例１に示した直接転写方式のタンデム型画像形成装置と同等に構成され同等に機能し、図９ないし図１１を参照して説明した位置ずれ補正用パターン２９を使用した位置ずれ補正制御が実行される。これにより、実施例１の場合と同様の効果を奏することができる。
【実施例４】
【００９１】
図１５は実施例４に係る画像形成装置の作像部の概略構成を示す図である。本実施例４に係る画像形成装置は、実施例１に対して画像形成部６と露光部１１を変更した例である。以下、実施例１に対して異なる点について説明する。
【００９２】
図１５において、実施例４に係る画像形成装置の画像形成部６は、搬送ベルト５に沿って、この搬送ベルト５の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部（電子写真プロセス部）６ＢＫ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃが配列されている。これら複数の画像形成部６ＢＫ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。画像形成部６ＢＫはブラックＢＫの画像を、画像形成部６ＹはイエローＹの画像を、画像形成部６ＭはマゼンタＭの画像を、画像形成部６ＣはシアンＣの画像をそれぞれ形成する。
【００９３】
一方、露光器１１は、本実施例では、第１の露光器１１＿ＫＹと第２の露光器１１＿ＭＣの２つを用いる。第１の露光器１１＿ＫＹは画像形成部６ＢＫ，６Ｙが形成する画像に対応する露光ビームであるレーザ光１４ＢＫ，１４Ｙを照射する。第２の露光器１１＿ＭＣは画像形成部６Ｍ、６Ｃが形成する画像に対応する露光ビームであるレーザ光１４Ｍ、１４Ｃを照射する。第１の露光器１１＿ＫＹと第２の露光器１１＿ＭＣは照射するレーザ光がそれぞれ２つになっていること以外は、露光器１１と同じ構成である。レーザ光１４ＢＫ，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃは全て同期検知センサ２５に入射し、書出しタイミングの調節を行う。
【００９４】
図１６は実施例４における位置ずれ補正用パターン２９＿ＫＹＭＣを示す図である。位置ずれ補正用パターン２９＿ＫＹＭＣを作像し、検出するときはポリゴンモータ２２、駆動ローラ７、感光体ドラム９の回転数を１／２にする。位置ずれ補正用パターン２９＿ＫＹＭＣは、ＢＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの４色からなる直線パターン２９ＢＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ＿Ｙと斜線パターン２９ＢＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ＿Ｓの計８本のパターン列をもって１組のパターン列としている。斜線パターン（＿Ｓ）は全て右上り斜線であり、副走査方向に４５°の傾斜角を有している。このパターン列を各ＴＭセンサ１７，１８，１９に対して作成し、更に副走査方向に複数セット作成している。更に、位置ずれ補正用パターン２９＿ＫＹＭＣはパターンの先頭に検出タイミング補正用パターン２９ＢＫ＿Ｄを配置している。
【００９５】
実施例４の画像形成装置の構成では、露光器１１＿ＫＹにおいて基準色となるブラックＢＫに対して回転多面鏡（ポリゴンモータ）２２の対向面を使用して作像している色はイエローＹである。また、マゼンタＭとシアンＣの２色間も露光器１１＿ＭＣにおいて、それぞれ回転多面鏡（ポリゴンモータ）２２の対向面を使用して作像している。そのため横線パターン２９ＢＫ＿Ｙ，２９Ｙ＿Ｙと斜線パターン２９ＢＫ＿Ｓ，２９Ｙ＿Ｓの画像位置、横線パターン２９Ｍ＿Ｙ，２９Ｃ＿Ｙと斜線パターン２９Ｍ＿Ｓ，２９Ｃ＿Ｓの画像位置を実施例１で既述したようにしてそれぞれ求め、ＣＰＵ４９が所定の演算処理を行うと、ブラックＢＫとイエローＹのパターン間の主走査レジストずれ量、マゼンタＭとシアンＣのパターン間の主走査レジストずれ量が求められる。位置ずれ補正用パターン２９＿ＫＹＭＣを用いた位置ずれ補正時には主走査レジストずれ量以外のずれ量の算出は行わない。
【００９６】
実施例４における位置ずれ補正用パターンの検出原理も実施例１において図１０を参照して説明したものと同等である。ただし、発光部２６の照射光は青色波長（４５０ｎｍ）のＬＥＤから照射される光ビームである。拡散反射光成分３６は、ブラックＢＫの位置ずれ補正パターン２９ＢＫ＿ＹとイエローＹの位置ずれ補正パターン２９Ｙ＿Ｙ上からは反射しない。正反射光成分３７は、位置ずれ補正パターン２９のパターン上からは反射しない。ブラックＢＫの位置ずれ補正パターン２９ＢＫ＿ＹとイエローＹの位置ずれ補正パターン２９Ｙ＿Ｙの検出信号３５には共に拡散反射光成分が存在しないため、検出誤差を生じることがなく、実施例１で説明したように、図６のパターンによって検出した場合に比べて、より高Ｓ／Ｎ比で検出することが可能になる。マゼンタの位置ずれ補正パターン２９Ｍ＿Ｙとイエローの位置ずれ補正パターン２９Ｃ＿Ｙ上からは共に拡散反射光成分３６が反射し、検出誤差となる。しかし２色間で検出誤差が同様に発生するため、マゼンタＭとシアンＣの両パターン間の主走査レジストずれ量の差を算出すると、検出誤差の影響はない。よってＴＭセンサ１７，１８，１９の発光部２６に青色ＬＥＤを用いることによって、ブラックＢＫとイエローＹの画像形成部６ＢＫ，６Ｙ間と、マゼンタＭとシアンＣの画像形成部６Ｍ，６Ｃ間の位置ずれ補正を高精度に行うことができる。
【００９７】
実施例４における位置ずれ補正制御手順も実施例１で説明した図１１のフローチャートと同等に処理される。ただし、ステップＳ１０４の処理が図９の位置ずれ補正パターンに代えて図１６に示した位置ずれ補正用パターン２９＿ＫＹＭＣを用いた位置ずれ補正となる。
【００９８】
その他、特に説明しない各部は実施例１と同等に構成され、同等に機能する。
【実施例５】
【００９９】
図１７は実施例５に係る画像形成装置の作像部の概略構成を示す図である。本実施例５に係る画像形成装置は、間接転写方式のタンデム型画像形成装置であり、実施例４における直接転写方式の搬送ベルトに代えて中間転写ベルトとし、中間転写ベルトに１次転写され、４色重畳された画像を用紙に一括して２次転写することにより用紙上にフルカラーの画像を形成する。
【０１００】
この実施例５は、画像形成部６は中間転写ベルト５ａに沿って、搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部（電子写真プロセス部）６ＢＫ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃを配列し、間接転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置としたものである。すなわち、実施例１に対して画像形成部（電子写真プロセス部）６ＢＫ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの配列を実施例４の構成に、露光器１１を第１の露光器１１＿ＫＹ及び第２の露光器１１＿ＭＣの２つ露光器とした実施例４の構成に、中間転写ベルト５ａから用紙４への転写を間接転写方式である実施例３の構成としたものである。
【０１０１】
このように構成することにより、位置ずれ補正パターンの形成及び検出、並びに位置ずれ補正処理は実施例４と同様にして実行され、画像の転写は実施例３と同様にして実行される。従って、本実施例５においても、ＴＭセンサ１７，１８，１９の発光部２６に青色ＬＥＤを用いることによって、ブラックＢＫとイエローＹの画像形成部６ＢＫ，６Ｙ間と、マゼンタＭとシアンＣの画像形成部６Ｍ，６Ｃ間の位置ずれ補正を高精度に行うことができる。
【０１０２】
その他、特に説明しない各部は実施例１、３、４と同等に構成され、同等に機能する。
【０１０３】
なお、前記ＣＰＵ４９で実行するプログラムは、記録媒体を利用することに流通過程で取引することも可能である。記録媒体としては、例えば、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｒ、ＲＷ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｒ、ＲＷ）、ＭＯ、ＭＤ、磁気テープ、サーバのハードディスク等が該当する。
【０１０４】
また、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが対象となる。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明は、複数色を重ねあわせて可視画像を得る装置、及び複数色を重ねあわせて可視画像を得る際に行われる画像位置の位置ずれ補正機能を有する装置全般に適用可能である。
【符号の説明】
【０１０６】
４  用紙
５  搬送ベルト
５ａ  中間転写ベルト
６  作像部
９  感光体ドラム
１０  帯電器
１２  現像器
１３  感光体クリーナ
１５  転写器
１７，１８，１９  ＴＭセンサ
２２  回転多面鏡
２６  発光部
２６ａ  光ビーム
２７  正反射受光部
２９  位置ずれ補正用パターン
３５  正反射受光部の出力信号
３６  受光信号の拡散反射成分
３７  受光信号の正反射成分
４９  ＣＰＵ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０７】
【特許文献１】特許第２８５８７３５号公報
【特許文献２】特許第２６４２３５１号公報
【特許文献３】特開２００７−２４０５９１号公報
【特許文献４】特開２００４−２１１６４号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2010217325.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2010217325.tif 000011
【図１２】
2010217325.tif 000012
【図１３】
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【図１４】
2010217325.tif 000014
【図１５】
2010217325.tif 000015
【図１７】
2010217325.tif 000016
【図５】
2010217325.tif 000017
【図８】
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【図１６】
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