(57)【要約】【課題】液体噴射ヘッドのノズル形成面をワイパー部材で好適に払拭できると共に、払拭処理時におけるノズル形成面の保護を図ることができる液体噴射装置及び液体噴射装置のメンテナンス方法を提供する。【解決手段】インクジェット式プリンターは、ノズル２４からインクを噴射する記録ヘッド２２と、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに対して当接可能に形成されるワイパー部材３９と、ノズル形成面２２ａにワイパー部材３９を当接させて払拭処理を実行するための制御装置４０とを備える。制御装置４０は、ノズル形成面２２ａに付着するインクの付着量を推定し、推定した付着量が少ないほど払拭処理時におけるノズル形成面２２ａに対するワイパー部材３９からの押し付け力が弱い力となるように設定する。そして、制御装置４０は、ノズル形成面２２ａに対するワイパー部材３９からの押し付け力を、設定した押し付け力に近づけた状態で払拭処理を実行する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル形成面に開口するように形成されたノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
該液体噴射ヘッドのノズル形成面に対して当接可能に形成されるワイパー部材と、
前記液体噴射ヘッドのノズル形成面に前記ワイパー部材を当接させ、該ワイパー部材によって前記ノズル形成面を払拭する払拭処理を実行する払拭実行手段と、を備えた液体噴射装置において、
前記液体噴射ヘッドのノズル形成面に付着する液体の付着量を推定する推定手段と、
該推定手段によって推定された前記液体噴射ヘッドのノズル形成面に付着する液体の付着量が少ないほど、前記払拭処理時において前記ノズル形成面に前記ワイパー部材を当接させる際に該ワイパー部材から前記ノズル形成面に付与される押し付け力が弱い力となるように設定する設定手段と、をさらに備え、
前記払拭実行手段は、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面に対する前記ワイパー部材からの押し付け力を前記設定手段によって設定された押し付け力に近づけた状態で前記払拭処理を実行することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記液体噴射ヘッドの前記ノズルから液体を吸引して排出させるクリーニングを実行するクリーニング手段をさらに備え、
前記推定手段は、前記クリーニング手段による前記クリーニングの実行後では前記液体噴射ヘッドの前記ノズル形成面に付着する液体の付着量が多いと推定する一方、前記クリーニング手段による前記クリーニングの実行後とは異なるタイミングでは前記ノズル形成面に付着する液体の付着量が少ないと推定することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記液体噴射ヘッドのノズル形成面には、撥液体性の膜が製膜されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
液体噴射ヘッドにおいて液体を噴射するノズルが開口するように形成されるノズル形成面にワイパー部材を当接させ、該ワイパー部材で前記ノズル形成面を払拭させる払拭ステップを有する液体噴射装置のメンテナンス方法において、
前記液体噴射ヘッドのノズル形成面に付着する液体の付着量を推定させる推定ステップと、
前記払拭ステップの実行時において前記液体噴射ヘッドのノズル形成面に前記ワイパー部材を当接させる際に該ワイパー部材から前記ノズル形成面に付与される押し付け力を、前記推定ステップで推定した前記ノズル形成面に付着する液体の付着量が少ないほど弱い力に設定させる設定ステップと、をさらに有し、
前記払拭ステップでは、前記ノズル形成面に対する前記ワイパー部材からの押し付け力を前記設定ステップで設定した押し付け力に近づけた状態で前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を前記ワイパー部材で払拭させることを特徴とする液体噴射装置のメンテナンス方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を噴射する液体噴射ヘッドを備える液体噴射装置、及び液体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭させる液体噴射装置のメンテナンス方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドからターゲットに対して液体を噴射させる液体噴射装置として、インク（液体）を記録用紙（ターゲット）に対して噴射するインクジェット式プリンター（以下、単に「プリンター」という。）が知られている。このようなプリンターでは、記録ヘッドのノズルからインク溶媒が蒸発することによるインク粘度の上昇や固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入等によりノズルに目詰まりを生じ、印刷不良を引き起こすという問題があった。そこで、このような問題を解決するために、通常、プリンターには、記録ヘッド内からインク・気泡等を強制的に吸引して排出させるクリーニングなどのメンテナンスを実行するメンテナンス装置が設けられている。
【０００３】
このメンテナンス装置は、記録ヘッドに対してノズル形成面に形成された多数のノズルを包囲するように当接するキャップと、該キャップ内に吸引力を付与する吸引手段と、ノズル形成面に付着したインクを払拭するためのワイパー部材とが設けられている。そして、クリーニング時には、記録ヘッドのノズル形成面にキャップが当接し、この状態で吸引手段が駆動する。その結果、キャップ内に負圧が発生し、該キャップ内には、記録ヘッドの各ノズルからインクが廃インクとして排出される。
【０００４】
ところで、記録ヘッドのクリーニングの実行後における記録ヘッドのノズル形成面には、各ノズルから廃インクとして排出されたインクの一部がキャップの内面から跳ね返って付着することがある。そのため、プリンターでは、クリーニングの実行後、記録ヘッドのノズル形成面にワイパー部材を摺接させてノズル形成面を払拭する払拭処理が実行されていた（特許文献１参照）。なお、クリーニングの実行後に行なわれる払拭処理を、「第１払拭処理」ともいう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２２４３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、記録ヘッドのノズル形成面には、クリーニング時以外にもインクが付着することがある。例えば、記録ヘッドのノズル形成面には、該記録ヘッドによる記録用紙へのインクの噴射時（即ち、印刷時）に記録用紙から跳ね返ったインクの一部が記録用紙から発生した紙粉などの異物と共に付着することがある。そのため、プリンターでは、クリーニングの実行後だけではなく、クリーニングの実行後とは異なるタイミングで払拭処理を行なうことがある。なお、クリーニングの実行後とは異なるタイミングで行なわれる払拭処理を、「第２払拭処理」ともいう。
【０００７】
しかしながら、印刷時に記録ヘッドのノズル形成面に付着するインクの付着量は、クリーニング時にノズル形成面に付着するインクの付着量に比して少ない。そのため、第２払拭処理時における記録ヘッドのノズル形成面に対するワイパー部材からの押し付け力（「ワイパー部材のノズル形成面に対する干渉量」ともいう。）が第１払拭処理時におけるノズル形成面に対するワイパー部材からの押し付け力と同等である場合には、以下に示す問題が発生するおそれがある。すなわち、第２払拭処理時には、第１払拭処理時に比して記録ヘッドのノズル形成面に付着するインクの付着量が少ないため、ワイパー部材からノズル形成面への強力な押し付け力によって該ノズル形成面に付着する異物が該ノズル形成面に強く押し付けられ、該ノズル形成面を傷つけるおそれがあった。
【０００８】
なお、記録ヘッドのノズル形成面に付着するインクの付着量が多い場合、ノズル形成面に付着する異物はワイパー部材によってインクと共に好適に除去されるため、インクの付着量が少ない場合と同等の問題が発生する可能性がほとんどなかった。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、液体噴射ヘッドのノズル形成面をワイパー部材で好適に払拭できると共に、払拭処理時におけるノズル形成面の保護を図ることができる液体噴射装置及び液体噴射装置のメンテナンス方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置は、ノズル形成面に開口するように形成されたノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドのノズル形成面に対して当接可能に形成されるワイパー部材と、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面に前記ワイパー部材を当接させ、該ワイパー部材によって前記ノズル形成面を払拭する払拭処理を実行する払拭実行手段と、を備えた液体噴射装置において、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面に付着する液体の付着量を推定する推定手段と、該推定手段によって推定された前記液体噴射ヘッドのノズル形成面に付着する液体の付着量が少ないほど、前記払拭処理時において前記ノズル形成面に前記ワイパー部材を当接させる際に該ワイパー部材から前記ノズル形成面に付与される押し付け力が弱い力となるように設定する設定手段と、をさらに備え、前記払拭実行手段は、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面に対する前記ワイパー部材からの押し付け力を前記設定手段によって設定された押し付け力に近づけた状態で前記払拭処理を実行する。
【００１１】
上記構成によれば、払拭処理時において液体噴射ヘッドのノズル形成面に対するワイパー部材からの押し付け力は、ノズル形成面に付着する液体の付着量が少ないと推定されるほど弱い力となるように調整される。こうした状態で液体噴射ヘッドのノズル形成面が、ワイパー部材によって払拭される。そのため、液体噴射ヘッドのノズル形成面に付着する液体の付着量が少ない状態でノズル形成面の払拭が行なわれたとしても、該ノズル形成面に対するワイパー部材からの押し付け力が強すぎることが抑制され、ノズル形成面を好適に保護できる。また、液体噴射ヘッドのノズル形成面に付着する液体の付着量が多い場合には、ワイパー部材をノズル形成面に強く押し付けた状態で該ノズル形成面が払拭される。したがって、液体噴射ヘッドのノズル形成面をワイパー部材で好適に払拭できると共に、払拭処理時におけるノズル形成面の保護を図ることができる。
【００１２】
本発明の液体噴射装置は、前記液体噴射ヘッドの前記ノズルから液体を吸引して排出させるクリーニングを実行するクリーニング手段をさらに備え、前記推定手段は、前記クリーニング手段による前記クリーニングの実行後では前記液体噴射ヘッドの前記ノズル形成面に付着する液体の付着量が多いと推定する一方、前記クリーニング手段による前記クリーニングの実行後とは異なるタイミングでは前記ノズル形成面に付着する液体の付着量が少ないと推定する。
【００１３】
上記構成によれば、クリーニングが実行されると、液体噴射ヘッドのノズル形成面には、多量の液体が付着する。一方、非クリーニング時では、液体噴射ヘッドのノズル形成面に付着する液体の付着量は、クリーニング後に比して少ない。そのため、液体噴射ヘッドのノズル形成面に対するワイパー部材からの押し付け力は、クリーニング後に実行される払拭処理であるか、クリーニングの実行後とは異なるタイミングで行なわれる払拭処理であるかによって変更される。
【００１４】
本発明の液体噴射装置において、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面には、撥液体性の膜が製膜されている。
上記構成によれば、液体噴射ヘッドのノズル形成面に製膜された撥液体性の膜は、ワイパー部材によってノズル形成面が払拭されたとしても、該ノズル形成面に付着する液体の付着量によってノズル形成面に対するワイパー部材からの押し付け力が調整されているため、良好に保護される。そのため、液体噴射ヘッドのノズル形成面からの撥液体性の膜の剥がれなどが抑制されることから、ノズル形成面に付着する液体の付着量の減少に貢献可能である。
【００１５】
本発明の液体噴射装置のメンテナンス方法は、液体噴射ヘッドにおいて液体を噴射するノズルが開口するように形成されるノズル形成面にワイパー部材を当接させ、該ワイパー部材で前記ノズル形成面を払拭させる払拭ステップを有する液体噴射装置のメンテナンス方法において、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面に付着する液体の付着量を推定させる推定ステップと、前記払拭ステップの実行時において前記液体噴射ヘッドのノズル形成面に前記ワイパー部材を当接させる際に該ワイパー部材から前記ノズル形成面に付与される押し付け力を、前記推定ステップで推定した前記ノズル形成面に付着する液体の付着量が少ないほど弱い力に設定させる設定ステップと、をさらに有し、前記払拭ステップでは、前記ノズル形成面に対する前記ワイパー部材からの押し付け力を前記設定ステップで設定した押し付け力に近づけた状態で前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を前記ワイパー部材で払拭させる。
【００１６】
上記構成によれば、払拭処理時において液体噴射ヘッドのノズル形成面に対するワイパー部材からの押し付け力は、ノズル形成面に付着する液体の付着量が少ないと推定されるほど弱い力となるように調整される。こうした状態で液体噴射ヘッドのノズル形成面が、ワイパー部材によって払拭される。そのため、液体噴射ヘッドのノズル形成面に付着する液体の付着量が少ない状態でノズル形成面の払拭が行なわれたとしても、該ノズル形成面に対するワイパー部材からの押し付け力が強すぎることが抑制され、ノズル形成面を好適に保護できる。また、液体噴射ヘッドのノズル形成面に付着する液体の付着量が多い場合には、ワイパー部材をノズル形成面に強く押し付けた状態で該ノズル形成面が払拭される。したがって、液体噴射ヘッドのノズル形成面をワイパー部材で好適に払拭できると共に、払拭処理時におけるノズル形成面の保護を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態におけるインクジェット式プリンターの概略斜視図。
【図２】本実施形態におけるメンテナンスユニットの模式図。
【図３】本実施形態における電気的構成を示すブロック回路図。
【図４】払拭処理ルーチンを説明するフローチャート。
【図５】（ａ）（ｂ）は記録ヘッドが第１位置に配置される場合を示す模式図。
【図６】（ａ）（ｂ）は記録ヘッドが第２位置に配置される場合を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンターを具体化した一実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。なお、以下における本明細書中の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は図１に矢印で示す前後方向（副走査方向）、左右方向（主走査方向）、上下方向をそれぞれ示すものとする。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態のインクジェット式プリンター１１は、略矩形箱状をなすフレーム１２を備えている。フレーム１２内の下部には、その長手方向である左右方向に沿ってプラテン１３が設けられている。プラテン１３上には、フレーム１２の後面下部に設けられた紙送りモーター（以下、「ＰＦモーター」という。）１４の駆動に基づき、図示しない紙送り機構により記録用紙Ｐが後方側から給送される。
【００２０】
また、フレーム１２の左右両側壁１２ａ，１２ｂには、上下方向に延びる長孔１５がそれぞれ形成されている。また、フレーム１２内におけるプラテン１３の上方には、該プラテン１３の長手方向に沿って延び、且つ長手方向における両端が左右両側壁１２ａ，１２ｂの長孔１５内にそれぞれ遊挿されるガイド軸１６が架設されている。各長孔１５は、上下方向に延びるようにそれぞれ形成されており、ガイド軸１６は、上下方向に移動可能である。また、フレーム１２の左右両側壁１２ａ，１２ｂの外側面には、ガイド軸１６を上下方向に移動させるべく作動する駆動手段の一例としてギャップ調整機構１７がそれぞれ設けられており、該各ギャップ調整機構１７は、ギャップ調整用モーター（以下、「ＧＡＰモーター」という。）１８（図３参照）からの駆動力に基づき同期して作動する。
【００２１】
ガイド軸１６には、キャリッジ１９が該ガイド軸１６の軸線方向（左右方向）に沿って往復移動可能に支持されている。すなわち、キャリッジ１９は、左右方向に貫通形成された支持孔１９ａにガイド軸１６が挿通されることにより、該ガイド軸１６の長手方向に沿って往復移動自在に支持されている。
【００２２】
また、フレーム１２の後壁内面においてガイド軸１６の両端部と対応する位置には、駆動プーリー２０ａ及び従動プーリー２０ｂが回転自在に支持されている。駆動プーリー２０ａにはキャリッジ１９を往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモーター（以下、「ＣＲモーター」という。）２１の出力軸が連結されると共に、これら一対のプーリー２０ａ，２０ｂ間には、キャリッジ１９に連結された無端状のタイミングベルト２０が掛装されている。したがって、キャリッジ１９は、ガイド軸１６にガイドされながら、ＣＲモーター２１の駆動力により無端状のタイミングベルト２０を介して左右方向に移動可能となっている。
【００２３】
キャリッジ１９の下面側には、流体噴射ヘッドの一例として記録ヘッド２２が設けられる一方、キャリッジ１９上には記録ヘッド２２へ供給する液体の一例として複数種類のインクを収容したインクカートリッジ２３が着脱可能に搭載されている。そして、図１及び図２に示すように、このインクカートリッジ２３内に収容されたインクが図示しない圧電素子の駆動により記録ヘッド２２の下面にて構成されるノズル形成面２２ａに開口する複数のノズル２４に供給され、該各ノズル２４からそれぞれ噴射される。なお、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａには、該ノズル形成面２２ａに付着するインクの付着量の低減を図るために撥水性（撥液体性）の膜が製膜されている。
【００２４】
また、フレーム１２内において記録用紙Ｐが搬送される印刷可能領域の右端部、即ち記録用紙Ｐが至らない非印刷領域には、記録ヘッド２２をメンテナンスする場合にキャリッジ１９を位置させるためのホームポジションが設けられている。そして、このホームポジションに配置されたキャリッジ１９の下方には、記録ヘッド２２からの記録用紙Ｐに対するインク噴射が良好に維持されるように、各種のメンテナンス動作を行うメンテナンスユニット２５が設けられている。
【００２５】
次に、メンテナンスユニット２５について図２及び図３に基づき以下説明する。
図２に示すように、メンテナンスユニット２５は、昇降機構２６と、有底四角箱状のキャップ２７と、ポンプモーター２８（図３参照）の駆動力に基づきキャップ２７内を負圧状態にする吸引手段の一例として吸引ポンプ２９とを備えている。
【００２６】
昇降機構２６には、フレーム１２の底面に配置され、上側が開口するハウジング３０と、該ハウジング３０内において左右方向及び上下方向に移動可能に取り付けられたスライダー３１と、該スライダー３１をホームポジション側から印刷可能領域側（即ち、左側）に付勢する付勢ばね３２（図２では破線で示す。）とが設けられている。
【００２７】
スライダー３１は、その一対の両側面（図２において紙面直交方向に対向する二面であって、図２では紙面直交方向における手前側の面のみ図示）に２本ずつ（但し片面側の２本のみ図示）の案内ピン３３を有している。これら各案内ピン３３は、ハウジング３０の両側面に左右方向及び上下方向に延びる斜状の経路で貫通形成された一対のガイド孔３４にそれぞれ係入されている。すなわち、スライダー３１は、右方に移動するに連れて上方に移動する。また、スライダー３１の右端上部には、キャリッジ１９と係合可能な所定長さを有するロッド状の係合部３５が上方へ突出している。この係合部３５にキャリッジ１９が係合した場合、スライダー３１は、各ガイド孔３４による案内によって、キャリッジ１９の右方への移動に連動して右方及び上方に移動する。また、係合部３５にキャリッジ１９が係合した状態でキャリッジ１９が左方に移動した場合、スライダー３１は、各ガイド孔３４による案内及び付勢ばね３２からの付勢力によって、左方及び下方に移動する。そして、係合部３５とキャリッジ１９との係合状態が解消された場合、スライダー３１の左右方向及び上下方向における移動は停止する。
【００２８】
キャップ２７は、スライダー３１上に複数（図２では２つのみ図示）の圧接ばね３６によって上方へ付勢された状態で配置されており、キャップ２７内には、インクを吸収可能なインク吸収材３７が収容されている。そして、キャップ２７は、キャリッジ１９の右方への移動に伴ってスライダー３１が最上位置に移動した場合、各圧接ばね３６による上方への付勢力によって、記録ヘッド２２において多数のノズル２４の開口が形成されるノズル形成面２２ａに圧接（当接）する。なお、本実施形態の付勢ばね３２の付勢力は、キャップ２７が記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに圧接する場合、スライダー３１が左方及び下方に移動しない程度の大きさに設定されている。ただし、キャリッジ１９がホームポジションから左方に移動して記録ヘッド２２とキャップ２７とが離間した場合、スライダー３１は、付勢ばね３２の付勢力によって左方及び下方に移動する。
【００２９】
そして、記録ヘッド２２のクリーニングを行なう場合、記録ヘッド２２をホームポジションまで移動させ、該記録ヘッド２２に、全てのノズル２４の開口を囲むようにノズル形成面２２ａにキャップが当接される。この状態でポンプモーター２８を駆動させると、記録ヘッド２２の各ノズル２４からは、吸引ポンプ２９の吸引作動によってキャップ２７内にインクが廃インクとしてそれぞれ排出される。そして、キャップ２７内に排出された廃インクは、吸引ポンプ２９内に吸引された後、該吸引ポンプ２９から廃インクタンク３８内に排出される。したがって、本実施形態では、昇降機構２６、キャップ２７及び吸引ポンプ２９により、クリーニング手段が構成される。
【００３０】
また、本実施形態のメンテナンスユニット２５は、図２及び図３に示すように、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａを払拭するためのワイパー部材３９をさらに備えている。このワイパー部材３９は、ゴムなどのエラストマーで構成される平板状であって、且つその前後方向における長さが記録ヘッド２２の前後方向における長さと同等又は長くなるように形成されている。また、ワイパー部材３９は、キャップ２７よりも印刷可能領域に近い側（即ち、右側）であって、且つその先端（上端）が記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａよりも上方に位置するように配置されている。そして、記録ヘッド２２が左右方向においてワイパー部材３９の配置位置を通過する場合、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａにワイパー部材３９が摺接する。すなわち、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａの全体は、ワイパー部材３９によって払拭される。
【００３１】
次に、上記インクジェット式プリンター１１の電気的構成について図３に基づき以下説明する。なお、図３では、明細書の説明理解の便宜上、払拭処理に関係する部分が描かれており、払拭処理との関係が薄い部分については図示を省略するものとする。
【００３２】
図３に示すように、インクジェット式プリンター１１は、該プリンター１１全体を制御する制御装置４０を備えている。この制御装置４０の入出力インターフェースには、ＰＦモーター１４、ＧＡＰモーター１８、ＣＲモーター２１、ポンプモーター２８及び図示しない各圧電素子などが電気的に接続されている。そして、制御装置４０は、ＰＦモーター１４、ＧＡＰモーター１８、ＣＲモーター２１、ポンプモーター２８及び図示しない各圧電素子などの駆動を各別に制御する。
【００３３】
また、制御装置４０内には、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）、及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などが設けられている。また、制御装置４０には、ＰＦモーター１４、ＧＡＰモーター１８、ＣＲモーター２１、ポンプモーター２８及び図示しない各圧電素子を駆動させるための図示しないドライバー回路などが設けられている。
【００３４】
ＲＯＭには、インクジェット式プリンター１１を制御するための各種の制御プログラム（後述する払拭処理等）などが予め記憶されている。また、ＲＡＭには、インクジェット式プリンター１１の駆動中に適宜書き換えられる各種の情報が記憶される。さらに、ＥＥＰＲＯＭには、インクジェット式プリンター１１が非給電状態になったとしても消去されるべきではない各種の情報などが記憶される。
【００３５】
次に、本実施形態の制御装置４０が実行する各種制御処理のうち、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａの払拭処理を実行する際の払拭処理ルーチンについて図４に示すフローチャートに基づき説明する。この払拭処理ルーチンは、クリーニングの実行後における払拭処理（「第１払拭処理」ともいう。）と、クリーニングの実行後とは異なるタイミングでの払拭処理（「第２払拭処理」ともいう。）とで払拭態様を切り替えるための処理ルーチンである。
【００３６】
さて、払拭処理ルーチンにおいて、制御装置４０は、クリーニングの実行後であるか否かを判定するためのクリーニングフラグＦＬＧｃが「ＯＮ」であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。このクリーニングフラグＦＬＧｃは、クリーニングの実行後である場合には「ＯＮ」にセットされる一方、クリーニングが未実行である場合には「ＯＦＦ」にセットされるフラグである。
【００３７】
ここで、クリーニングが実行されると、記録ヘッド２２の各ノズル２４からは、インクがキャップ２７内に廃インクとして排出される。この際、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａには、廃インクとして排出されたインクの一部がキャップ２７の内面から跳ね返って付着することがある。換言すると、クリーニング実行後のノズル形成面２２ａには、多量のインクが付着している可能性が高い。一方、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａには、記録用紙Ｐへのインク噴射時（即ち、印刷時）に、各ノズル２４から噴射されたインクの一部が記録用紙Ｐから跳ね返って付着することがある。ただし、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに付着するインクの付着量は、クリーニング後にノズル形成面２２ａに付着するインクの付着量に比して非常に少ない。
【００３８】
すなわち、ステップＳ１０では、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａの払拭を行なうタイミングがクリーニングの実行後であるのか、又はクリーニングの実行後とは異なるタイミングであるのかで、ノズル形成面２２ａに付着するインクの付着量が推定される。したがって、本実施形態では、制御装置４０が、推定手段として機能する。また、ステップＳ１０が、推定ステップに相当する。
【００３９】
ステップＳ１０の判定結果が肯定判定（ＦＬＧｃ＝ＯＮ）である場合、制御装置４０は、記録ヘッド２２の上下方向（即ち、ノズル形成面２２ａと直交（交差）する方向であって、且つ記録ヘッド２２がインクを噴射する方向）における位置を第１位置に設定する（ステップＳ１１）。すなわち、制御装置４０は、各ギャップ調整機構１７を作動させて記録ヘッド２２が第１位置に移動するようにＧＡＰモーター１８を制御する。なお、第１位置は、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａの払拭時において該ノズル形成面２２ａにワイパー部材３９を当接させる際に該ワイパー部材３９がノズル形成面２２ａに対して付与する押し付け力が大きい位置のことを示す。また、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに対するワイパー部材３９からの押し付け力のことを、「ワイパー部材３９のノズル形成面２２ａに対する干渉量」ともいう。その後、制御装置４０は、クリーニングフラグＦＬＧｃを「ＯＦＦ」にセットし（ステップＳ１２）、その処理を後述するステップＳ１４に移行する。
【００４０】
一方、ステップＳ１０の判定結果が否定判定（ＦＬＧｃ＝ＯＦＦ）である場合、制御装置４０は、記録ヘッド２２の上下方向における位置を第１位置よりも上方の第２位置に設定する（ステップＳ１２）。すなわち、制御装置４０は、各ギャップ調整機構１７を作動させて記録ヘッド２２が第２位置に移動するようにＧＡＰモーター１８を制御する。なお、第２位置は、記録ヘッド２２が第１の位置に配置される場合に比して、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに対するワイパー部材３９からの押し付け力が弱くなる位置のことを示す。つまり、制御装置４０は、ステップＳ１０の判定結果に基づき、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに対するワイパー部材３９からの押し付け力の大きさを設定する。したがって、本実施形態では、制御装置４０が、設定手段としても機能する。また、ステップＳ１１及びステップＳ１３が、設定ステップに相当する。その後、制御装置４０は、その処理を次のステップＳ１４に移行する。
【００４１】
ステップＳ１４において、制御装置４０は、キャリッジ１９を左右方向に移動させるべくＣＲモーター２１の駆動を制御する、即ち記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａをワイパー部材３９で払拭させる。つまり、制御装置４０は、クリーニングフラグＦＬＧｃが「ＯＮ」である場合には第１払拭処理を実行させる一方、クリーニングフラグＦＬＧｃが「ＯＦＦ」である場合には第２払拭処理を実行させる。したがって、本実施形態では、記録ヘッド２２を左右方向に移動させるキャリッジ１９、該キャリッジ１９に駆動力を付与するＣＲモーター２１及び該ＣＲモーター２１を制御する制御装置４０により、払拭実行手段が構成される。また、ステップＳ１４が、払拭ステップに相当する。その後、制御装置４０は、払拭処理ルーチンを終了する。
【００４２】
次に、本実施形態におけるインクジェット式プリンター１１の作用について、払拭処理時の作用を中心に図５及び図６に基づき説明する。
さて、メンテナンスユニット２５によって記録ヘッド２２のクリーニングが実行されると、クリーニングの実行後の記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａには、多量のインクが付着している。そのため、クリーニングの実行後に記録用紙Ｐの印刷を行う際には、第１払拭処理を行なうことが望ましい。そこで、ＧＡＰモーター１８からの駆動力に基づき各ギャップ調整機構１７を作動させると、記録ヘッド２２は、図５（ａ）に示すように、上下方向に移動して第１位置に配置される。
【００４３】
この状態でキャリッジ１９を左右方向に移動させると、図５（ｂ）に示すように、ワイパー部材３９は、その先端側が大きく変形した状態で記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに当接する。この際、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａには、変形したワイパー部材３９からの弾性復帰力に基づいた押し付け力が作用する。こうしたワイパー部材３９からの押し付け力が作用した状態で、記録ヘッド２２は、左右方向におけるワイパー部材３９の配置位置を右方（即ち、ホームポジション側）から左方（即ち、印刷可能領域側）に移動する。すなわち、第１位置に配置される記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに対するワイパー部材３９を用いた第１払拭処理が行なわれ、結果として、クリーニングの実行によってノズル形成面２２ａに付着した多量のインクがノズル形成面２２ａから好適に除去される。
【００４４】
しかも、クリーニングの実行後のノズル形成面２２ａには多量のインクが付着しているため、該ノズル形成面２２ａに対してワイパー部材３９から大きな押し付け力が作用しても、ノズル形成面２２ａとワイパー部材３９との間に発生する摩擦力が大きくなり過ぎることはない。そのため、第１払拭処理時では、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａの保護が好適に図られる。
【００４５】
また、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａには、クリーニングが実行されない場合にもインクが付着することがある。例えば、記録用紙Ｐへの印刷時には、記録ヘッド２２の各ノズル２４から記録用紙Ｐに噴射されたインクの一部が、記録用紙Ｐから跳ね返ってノズル形成面２２ａに付着することがある。なお、記録用紙Ｐへの印刷時において、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａには、記録用紙Ｐから跳ね返ったインクだけではなく、記録用紙Ｐから発生した紙粉などの異物も付着することがある。そのため、記録ヘッド２２の各ノズル２４からインクが噴射される印刷時に、第２払拭処理が適宜実行される。
【００４６】
この第２払拭処理において記録ヘッド２２は、図６（ａ）に示すように、上下方向において第１位置よりも上方の第２位置に配置される。この状態でキャリッジ１９を左右方向に移動させると、図６（ｂ）に示すように、ワイパー部材３９は、その先端側が少し変形した状態で記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに当接する。ただし、この際に記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに作用するワイパー部材３９からの押し付け力は、記録ヘッド２２が第１位置に配置される場合に比して、ワイパー部材３９の変形量が少ない分だけ弱くなる。こうしたワイパー部材３９からの押し付け力が作用した状態で、記録ヘッド２２は、左右方向におけるワイパー部材３９の配置位置を右方（即ち、ホームポジション側）から左方（即ち、印刷可能領域側）に移動する。
【００４７】
ここで、もし仮に第２払拭処理時におけるワイパー部材３９からの押し付け力が第１払拭処理の場合と同程度であるとすると、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに付着するインクの付着量が少ないため、ノズル形成面２２ａとワイパー部材３９との間に発生する摩擦力が大きくなる。また、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａとワイパー部材３９との間に上記異物が入り込みやすくなる。そのため、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに製膜された撥水性の膜の摩耗度合いは、本実施形態の場合に比して大きくなり、結果として、撥水性の膜の劣化が早くなる。また、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａ自体を払拭処理によって傷つける可能性が高くなる。
【００４８】
この点、本実施形態では、クリーニングの実行後とは異なるタイミングでの第２払拭処理の場合、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに作用するワイパー部材３９からの押し付け力は、第１払拭処理の場合に比して弱い。そのため、第２払拭処理時にノズル形成面２２ａとワイパー部材３９との間に発生する摩擦力は、第１払拭処理時にノズル形成面２２ａとワイパー部材３９との間に発生する摩擦力と同程度となる。その結果、第２払拭処理の実行に基づく記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに製膜された撥水性の膜の摩耗度合いは、従来の第２払拭処理の場合に比して小さくなる。したがって、第２払拭処理の実行時でも記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａの保護が好適に図られる。
【００４９】
したがって、本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
（１）払拭処理時において記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに対するワイパー部材３９からの押し付け力は、ノズル形成面２２ａに付着するインクの付着量が少ないと推定されるほど弱い力となるように調整される。こうした状態で記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａが、ワイパー部材３９によって払拭される。そのため、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに付着するインクの付着量が少ない状態でノズル形成面２２ａの払拭が行なわれたとしても、該ノズル形成面２２ａに対するワイパー部材３９からの押し付け力が強すぎることが抑制され、ノズル形成面２２ａを好適に保護できる。また、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに付着するインクの付着量が多い場合には、ワイパー部材３９をノズル形成面２２ａに強く押し付けた状態で該ノズル形成面２２ａが払拭される。したがって、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａをワイパー部材３９で好適に払拭できると共に、払拭処理時におけるノズル形成面２２ａの保護を図ることができる。
【００５０】
（２）クリーニングの実行後とは異なるタイミングで実行される第２払拭処理では、クリーニングの実行後に実行される第１払拭処理の場合に比して記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに対するワイパー部材３９からの押し付け力が弱い力に調整される。すなわち、本実施形態では、払拭処理の実行されるタイミングによって、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに対するワイパー部材３９からの押し付け力が調整される。そのため、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに付着するインクの付着量を実際に検出するための手段を設ける必要がない分、装置全体の部品点数の増加を抑制できる。
【００５１】
（３）払拭処理の実行されるタイミングによって、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに対するワイパー部材３９からの押し付け力が調整されるため、払拭処理時における記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに製膜された撥水性の膜の摩耗度合いを小さくできる。また、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに付着するインクの付着量の減少に貢献できる。
【００５２】
（４）インクジェット式プリンター１１には、一般的に、印刷するターゲットの印刷面と記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａとの間隔を一定に保つことを主な目的とし、プラテン１３と記録ヘッド２２との間隔を調整する各ギャップ調整機構１７が設けられている。本実施形態では、払拭処理時には、各ギャップ調整機構１７の作動によって記録ヘッド２２の上下方向における位置を調整することにより、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに対するワイパー部材３９からの押し付け力が調整される。したがって、インクジェット式プリンター１１に新たな機構を設けることなく、払拭処理時における記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに対するワイパー部材３９からの押し付け力を調整できる。
【００５３】
なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・実施形態において、ワイパー部材３９を上下方向に移動させる機構を設けてもよい。この場合、払拭処理時には、ワイパー部材３９の上下方向における位置を調整した後、記録ヘッド２２を左右方向に沿って移動させてもよい。この場合、記録ヘッド２２とプラテン１３との間隔を変更する必要がないため、払拭処理後に記録ヘッド２２の上下方向における位置を再度調整しなくても、印刷処理を実行することができる。
【００５４】
・実施形態において、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａには、払拭処理時にワイパー部材３９との間で発生する摩擦力を小さくできるような膜を製膜してもよい。
・一般に、印刷処理中では、前回に払拭処理が実行されてからの経過時間が長いほど、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに付着するインクの付着量が多いと推定される。そこで、払拭処理時には、前回の払拭処理時からの経過時間が短いほど、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに対するワイパー部材３９からの押し付け力を弱い力に設定してもよい。
【００５５】
・実施形態において、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに付着するインクの付着量を例えば光学的に検出する構成を設けてもよい。この場合、検出結果に基づき払拭処理時における記録ヘッド２２の上下方向における位置が設定される。
【００５６】
・実施形態において、液体噴射装置を、記録用紙Ｐの搬送方向と交差する方向において記録ヘッド２２が記録用紙Ｐの幅方向の長さに対応した全体形状をなす、いわゆるフルラインタイプのプリンターに具体化してもよい。こうしたプリンターの払拭処理では、ワイパー部材３９が記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに対して摺動することになる。
【００５７】
・実施形態では、液体噴射装置をインクジェット式プリンター１１に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体（機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体などを含む）を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【００５８】
次に、上記実施形態及び別の実施形態から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）前記払拭実行手段は、前記液体噴射ヘッドを、その前記ノズル形成面と交差する方向であって且つ前記液体噴射ヘッドが液体を噴射する方向である所定方向に沿って移動させるべく駆動する駆動手段を有しており、該駆動手段は、前記ワイパー部材を基準とした前記液体噴射ヘッドの前記所定方向における位置を調整することにより、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面に対する前記ワイパー部材からの押し付け力を調整することを特徴とする。
【符号の説明】
【００５９】
１１…液体噴射装置としてのインクジェット式プリンター、１７…駆動手段としてのギャップ調整機構、１９…払拭実行手段を構成するキャリッジ、２１…払拭実行手段を構成するＣＲモーター、２２…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、２２ａ…ノズル形成面、２４…ノズル、２６…クリーニング手段を構成する昇降機構、２７…クリーニング手段を構成するキャップ、２９…クリーニング手段を構成する吸引ポンプ、３９…ワイパー部材、４０…払拭実行手段を構成する制御装置（推定手段、設定手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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