(57)【要約】【課題】液体噴射ヘッドに付着した液体を確実に払拭することができ、かつ、ワイパの過度な損耗を防止して、円滑に液体を払拭可能な液体噴射装置を提供する。【解決手段】記録ヘッド２の副走査方向Ｙに沿った噴射面Ｆを挟んだ両側には、複数の規制部材、例えば、第一規制部材３３ａ，３３ａ、および第二規制部材３３ｂ，３３ｂが記録ヘッド２を挟むように１組づつ並列して形成されている。一方、記録ヘッド２の噴射面Ｆを払拭清掃する第一ワイパ部１２、第二ワイパ部１３は、それぞれ屈曲可能な第一ワイパ３６ａ、および第二ワイパ３６ｂと、これら第一ワイパ３６ａ、および第二ワイパ３６ｂをそれぞれ保持するワイパホルダ３７ａ，３７ｂとを有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドとの間隔を調節可能に形成され、前記液体噴射ヘッドを払拭清掃する複数のワイパ部とを有する液体噴射装置であって、
前記複数の規制部材は、前記複数のワイパ部を、それぞれ前記液体噴射ヘッドの異なる領域を払拭するように誘導させることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記複数のワイパ部にそれぞれ形成された係合部材と、前記係合部材とそれぞれ当接してその位置を規制する複数の規制部材とを少なくとも備え、前記複数のワイパ部を前記液体噴射ヘッドに対して複数の作用位置で調節するワイパ位置調節手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記複数のワイパ部は、それぞれ互いに異なる摺接圧力で前記液体噴射ヘッドを払拭清掃することを特徴とする請求項１または２記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記複数のワイパ部は、前記複数の作用位置の間を変位する際に、変位量を漸増または漸減させることを特徴とする請求項１ないし３いずれか１項記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記液体噴射ヘッドには、前記複数のワイパ部をそれぞれ払拭清掃する複数のワイパ清掃部を形成することを特徴とする請求項１ないし４いずれか１記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記複数の規制部材に向けて、前記係合部材をそれぞれ付勢する複数の付勢部材を更に備えたことを特徴とする請求項１ないし５いずれか１項記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記複数の規制部材は、前記液体噴射ヘッドの副走査方向に沿って並列して設けられていることを特徴とする請求項１ないし６いずれか１項記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置ヘッドに関し、詳しくは、液体噴射ヘッドを払拭清掃する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置、例えば、インクジェットプリンタ（以下、プリンタと称する）は、複数の液体噴射ノズル（以下、ノズルと称する）を並列して配した液体噴射ヘッド（以下、記録ヘッドと称する）を備えている。この記録ヘッドに形成されたノズルから紙などの記録媒体に向けてインク滴を吐出することにより、記録媒体に画像や文字がプリントされる。
【０００３】
記録ヘッドから吐出されたインクの一部は、吐出時にノズル開口部付近に付着したり、記録媒体からの跳ね返りなどによって、ノズルに付着する場合がある。このようなノズルに付着したインクは、インク滴の吐出方向のずれ、ノズルの目詰まりなどを引き起こす原因となる。
【０００４】
このため、プリンタには、記録ヘッドのノズルを清掃するワイパ部（ヘッドクリーニング機構）が設けられている。このワイパ部には、例えば、エラストマなどの柔軟な板状部材からなるワイパが備えられている。こうしたワイパを撓ませつつノズル表面を摺動させることにより、ノズル及びその周囲に付着したインクを払拭する。更に、記録用紙の厚さに応じて、クリーニング時のワイパと記録ヘッドとの摺接圧力を異ならせる（調節する）プリンタも知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２９９３１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ワイパによって記録ヘッドをクリーニングする際、従来は、記録ヘッドが記録媒体と対面する噴射面全体にワイパを強く押し当てつつ摺動させ、余分なインクを払拭していた。即ち、ノズルの周辺に付着しているインクを充分に取り除くことができるような摺接圧力となるように、ワイパを付勢していた。しかしながら、記録ヘッドの噴射面全体のうち、ノズルが形成された領域以外の部分、即ちインクが付着しにくい部分にも、ノズルが形成された領域と同じ摺接圧力でワイパを付勢することは、無駄にワイパの損耗を早めることになる。また、記録ヘッドの噴射面全体の劣化を早める虞もある。
【０００６】
また、最近では、発色性や再現性を高めるために、顔料系インクと、染料系インクとを１つの記録ヘッドから噴射するプリンタも知られている。しかしながら、こうしたプリンタでは、従来のように、顔料系インクを噴射するノズルと、染料系インクを噴射するノズルとを１つのワイパによって払拭清掃すると、ワイパ上で顔料系インクと染料系インクとが混合してしまう。これにより、ワイパ上で混合したインクが固化して除去できなくなったり、染料系インクを噴射するノズルに顔料系インクが付着する虞があるなどの課題があった。
【０００７】
本発明にかかるいくつかの態様は、上記事情に鑑みてなされたものであり、液体噴射ヘッドに付着した液体を確実に払拭することができ、かつ、ワイパの過度な損耗を防止して、円滑に液体を払拭可能な液体噴射装置を提供する。
また、性質の異なる液体を混合させること無く、液体噴射ヘッドに付着した液体を確実に払拭することができる液体噴射装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のいくつかの態様は次のような液体噴射装置を提供した。
すなわち、本発明の液体噴射装置は、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドとの間隔を調節可能に形成され、前記液体噴射ヘッドを払拭清掃する複数のワイパ部とを有する液体噴射装置であって、前記複数の規制部材は、前記複数のワイパ部どうしを、それぞれ互いに異なる作用位置に誘導させることを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、複数のワイパ部のうち、液体噴射ヘッドの特定の領域ごとに作用させるワイパ部を制御することによって、異なる性質の液体がワイパ部において混合する虞がない。
【００１０】
前記複数のワイパ部にそれぞれ形成された係合部材と、前記係合部材とそれぞれ当接してその位置を規制する複数の規制部材とを少なくとも備え、前記複数のワイパ部を前記液体噴射ヘッドに対して複数の作用位置で調節するワイパ位置調節手段を設けるのが好ましい。
【００１１】
このような構成によれば、液体噴射ヘッドの噴射面のうち、余分な液体が付着する領域にワイパ部があるときだけ、選択的にワイパ部を液体噴射ヘッド側に引き寄せて、強い摺接圧力で液体を払拭することができる。
【００１２】
そして、液体が付着する虞の少ない領域では、ワイパ部を液体噴射ヘッドに小さな摺接圧力で接触させるか、離間させることができる。これによって、液体噴射ヘッドに付着した液体を確実に払拭清掃しつつ、液体が付着しない領域でのワイパ部の無駄な損耗を防止することが可能になる。
【００１３】
前記複数のワイパ部は、それぞれ互いに異なる摺接圧力で前記液体噴射ヘッドを払拭清掃することが好ましい。これにより、液体の性質に応じて最適な摺接圧力で確実に液体を払拭清掃することができる。
【００１４】
前記複数のワイパ部は、前記複数の作用位置の間を変位する際に、変位量を漸増または漸減させることが好ましい。これによって、ワイパ部は液体噴射ヘッド対して摺接圧力を漸増、漸減させることができ、移動の過程で大きな負荷変動が起こることを抑制したり、液体の飛散防止することができ、円滑な払拭清掃を行うことが可能になる。
【００１５】
前記液体噴射ヘッドには、前記複数のワイパ部をそれぞれ払拭清掃する複数のワイパ清掃部を形成することが好ましい。これにより、それぞれのワイパ部に付着した性質の異なる液体を混合させること無く、それぞれのワイパ部をクリーニングすることができる。
【００１６】
前記複数の規制部材に向けて、前記係合部材をそれぞれ付勢する複数の付勢部材を更に備えていてもよい。これによって、複数のワイパ部を常に正しい作用位置に誘導することができる。
【００１７】
前記複数の規制部材は、前記液体噴射ヘッドの副走査方向に沿って並列して設けられていることが好ましい。これによって、少ないスペースで前記複数のワイパ部を複数の作用位置に誘導することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の液体噴射装置の最良の形態について説明する。なお、本実施形態は、発明の趣旨をより良く理解させるために具体的に説明するものであり、特に指定のない限り、本発明を限定するものではない。また、以下の説明で用いる図面は、本発明の特徴をわかりやすくするために、便宜上、要部となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。
以下、本発明の流体噴射装置の一実施形態として、インクジェット式プリンタ（以下、プリンタと称す）を例示する。
【００１９】
図１は、本発明のプリンタ（液体噴射装置）を示す外観斜視図である。
プリンタ（液体噴射装置）１は、流体噴射ヘッドの一種である記録ヘッド（流体噴射ヘッド）２と、インクカートリッジ３とを保持するキャリッジ４を備えている。インクカートリッジ３は、記録ヘッド２から噴射されるインク（液体）貯留するものであり、キャリッジ４に対して着脱自在に取り付けられていれば良い。このインクカートリッジ３には、顔料系インク、および染料系インクの両方が貯留されていれば良い。
【００２０】
また、プリンタ（液体噴射装置）１は、記録ヘッド２の下方に配設され記録紙（記録媒体）６を搬送するためのプラテン５、キャリッジ４を記録紙６の紙幅方向に沿って移動させるキャリッジ移動機構７、および記録紙６を紙送り方向に向けて搬送する紙送り機構８を備えている。なお、ここで言う紙幅方向とは、主走査方向（ヘッド走査方向：同図中Ｘ方向）である。また、紙送り方向とは、副走査方向（主走査方向に直交する方向：同図中Ｙ方向）である。
【００２１】
本実施形態のプリンタ１は、インクカートリッジ３から、顔料系インク、および染料系インクが記録ヘッド２に供給されるようになっている。顔料系インクは、例えば深みのある黒色を記録する黒色顔料系インクであればよい。また、染料系インクは、鮮やかなフルカラー発色を記録する染料系のマゼンタＭ、イエローＹ、シアンＣの各インクであればよい。
【００２２】
なお、インクカートリッジ３は、本実施形態のようにキャリッジ４に装着する形態以外にも、例えば、プリンタ１の筐体側に装着してインク供給チューブを介して記録ヘッド２にインクを供給する形態であってもよい。
【００２３】
キャリッジ４は、ガイドロッド９に対して移動自在に取り付けられている。このガイドロッド９は、主走査方向Ｘに沿って架設された支持部材を成す。そして、キャリッジ４は、キャリッジ移動機構７によりガイドロッド９に沿って主走査方向Ｘに沿って移動する。
【００２４】
また、プリンタ１には、リニアエンコーダ１０が設けられている。このリニアエンコーダ１０は、キャリッジ４の主走査方向Ｘにおける位置を検出する。そして、検出された信号は、位置情報として制御部（図示せず）に送信される。後述する制御装置５８は、このリニアエンコーダ１０によって検出された位置情報に基づき、記録ヘッド２の走査位置を認識し、記録ヘッド２による記録動作（吐出動作）等を制御する。
【００２５】
記録ヘッド２の主走査方向Ｘに沿った移動範囲のうち、プラテン５の外側の領域には、記録ヘッド２の走査起点となるホームポジションが設定されている。このホームポジションには、キャッピング機構１１が設けられている。キャッピング機構１１は、キャップ部材１１ａによって記録ヘッド２のノズル開口形成面を封止し、インク溶媒の蒸発を防止する。このキャッピング機構１１は、封止状態にある記録ヘッド２の噴射面（ノズル開口面）に対して負圧を与え、インクを強制的に吸引排出するクリーニング動作等にも用いられる。
【００２６】
そして、キャッピング機構１１に隣接して、記録ヘッド２のノズル開口が形成された噴射面を払拭する複数のワイパ部、例えば、第一ワイパ部１２、第二ワイパ部１３が設けられている。この第一ワイパ部１２、第二ワイパ部１３は、記録ヘッド２が主走査方向Ｘに沿ってプラテン５の領域からキャッピング機構１１に向けて移動する際に、この第一ワイパ部１２、第二ワイパ部１３によって記録ヘッド２のノズルの開口周辺に付着したインクを払拭する。このような第一ワイパ部１２、第二ワイパ部１３に係る構成、作用は後ほど詳述する。
【００２７】
図２は、記録ヘッド（流体噴射ヘッド）を示す要部断面図である。
記録ヘッド２は、ヘッド本体４８と、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を含む流路形成ユニット４２とを備えている。ノズル２４は、ノズル基板２１に形成されている。
【００２８】
流路形成ユニット４２は、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を積層し、接着剤等で接合して一体にしたものである。また、こうした記録ヘッド２は、プリンタ１が対象とする最大サイズの記録紙（記録媒体）の幅（最大記録紙幅）以上の長さに亘ってノズル２４が多数配列された、所謂ラインヘッドとして使用しても良い。
【００２９】
記録ヘッド２は、ヘッド本体４８の内部に形成された収容空間６３と、収容空間６３に配置された駆動ユニット４４とを備えている。駆動ユニット４４は、複数の圧電素子６５と、圧電素子６５の上端を支持する固定部材２６と、駆動信号を圧電素子６５に供給する柔軟なケーブル２７とを備えている。圧電素子６５は、複数のノズル２４のそれぞれに対応するように設けられている。
【００３０】
また、記録ヘッド２は、ヘッド本体４８の内部に形成され、インクカートリッジからインク供給チューブを介して供給された顔料系インク（液体）や染料系インク（液体）が流れる内部流路６８と、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を含む流路形成ユニット４２によって形成され、内部流路６８と接続された共通インク室２９と、流路形成ユニット４２によって形成され、共通インク室２９と接続されたインク供給口４０と、流路形成ユニット４２によって形成され、インク供給口４０と接続された圧力室４１とを備えている。圧力室４１は、複数のノズル２４に対応するように複数設けられている。複数のノズル２４のそれぞれは、複数の圧力室４１のそれぞれに接続されている。
【００３１】
ヘッド本体４８は、例えば、合成樹脂で形成されていればよい。振動板１９は、例えばステンレス鋼等の金属製の支持板上に弾性フィルムをラミネート加工したものであればよい。振動板１９の圧力室４１に対応する部分には、圧電素子６５の下端と接合される島部４２が形成されている。振動板１９の少なくとも一部は、圧電素子６５の駆動に応じて弾性変形する。振動板１９と内部流路６８の下端近傍との間にはコンプライアンス部４３が形成されている。
【００３２】
流路基板２０は、内部流路６８の下端とノズル２４とを接続する共通インク室２９、インク供給口４０、及び圧力室４１それぞれの空間を形成するための凹部を有する。流路基板２０は、例えば、シリコンを異方性エッチングすることで得られる。
【００３３】
ノズル基板２１は、所定方向に所定間隔（ピッチ）で形成された複数のノズル２４を有する。本実施形態のノズル基板２１は、例えばステンレス鋼等の金属で形成された板状の部材である。ノズル基板２１の下面は、後述するように複数のノズル２４の開口端が露呈した噴射面（ノズル開口面）２３を構成している。
【００３４】
このように構成されたプリンタ１は、顔料系インクや染料系インクを貯留するインク貯留部（流体貯留部）として、不図示のインクカートリッジを有し、このインクカートリッジからインク供給チューブを介して供給されたインクが図２に示した内部流路６８の上端に流入するように構成されている。内部流路６８の下端は、共通インク室２９に接続されており、インクカートリッジからインク供給チューブ（不図示）を介して内部流路６８の上端に流入した顔料系インクや染料系インクは、内部流路６８を流れた後、共通インク室２９に供給される。共通インク室２９に供給されたインクは、インク供給口４０を介して、複数の圧力室４１のそれぞれに分配されるように供給される。
【００３５】
ケーブル２７を介して圧電素子６５に駆動信号が入力されると、圧電素子６５が伸縮する。そして、振動板１９が圧力室４１に接近する方向及び離れる方向に変形（移動）する。これにより、圧力室４１の容積が変化し、インクを収容した圧力室４１の圧力が変動する。この圧力の変動によって、ノズル２４から、顔料系インクや染料系インクが噴射（吐出）される。このように、圧電素子６５は、ノズル２４よりインクを噴射するために、入力される駆動信号に基づいて、ノズル２４に接続された圧力室４１の圧力を変動させる。
【００３６】
図３は、上述したプリンタ（液体噴射装置）の電気的な構成を示すブロック図である。
プリンタ１は、プリンタ１全体の動作を制御する制御装置５８を備えている。この制御装置５８には、プリンタ１の動作に関する各種情報を入力する入力装置５９と、プリンタ１の動作に関する各種情報を記憶した記憶装置６０とが接続されている。
【００３７】
また、制御装置５８には、キャリッジ移動機構７、紙送り機構８、キャッピング機構１１、ワイピング装置１２等が接続されている。更に、制御装置５８には、圧電振動子３８に入力する駆動信号を発生する駆動信号発生器６２が接続されている。
【００３８】
図４は、噴射面（ノズル開口面）側から見た記録ヘッド（流体噴射ヘッド）を示す斜視図である。また、図５は、主走査方向から見た記録ヘッドを示す平面図である。
記録ヘッド２は、その噴射面Ｆにおいて、インクを噴射させるノズル２４（図２参照）の開口端２４ａが多数並列して露呈されている。こうした多数のノズル２４の開口端２４ａは、所定の数ごとに集合して配されている。例えば、本実施形態では、ノズル群Ａ，Ｂ，Ｃとして、所定の数ごとにまとめて開口端２４ａが形成されている。こうしたノズル群Ａ，Ｂ，Ｃのうち、例えばノズル群Ａからは、顔料系のインクが記録紙（記録媒体）に向けて噴射される。また、例えばノズル群Ｂ，Ｃからは、それぞれ染料系のインクが記録紙（記録媒体）に向けて噴射される。
【００３９】
記録ヘッド２の噴射面Ｆには、クレータ３１ａ，３１ｂ，３１ｃが形成されている。このクレータ３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、噴射面Ｆにおいて、所定の深さの窪みを成すように形成されている。こうしたクレータ３１ａ，３１ｂ，３１ｃの底部に、ノズル群Ａ，Ｂ，Ｃがそれぞれ配されている。これによって、記録紙（記録媒体）が記録ヘッド２に接した場合でも、クレータ３１ａ，３１ｂ，３１ｃの底部に形成されたノズル群Ａ，Ｂ，Ｃには、直接に記録紙が接することがない。
【００４０】
さらに、記録ヘッド２には、ノズル群Ａ，Ｂ，Ｃから主走査方向Ｘ（水平方向）に沿った部分に、第一ワイパ部１２を構成する第一ワイパ３６ａを払拭清掃するため第一ワイパ清掃部３２ａ、および、第二ワイパ部１３を構成する第二ワイパ３６ｂを払拭清掃するため第二ワイパ清掃部３２ｂが、主走査方向Ｘに沿って並んで形成されている。こうした第一ワイパ清掃部３２ａ、第二ワイパ清掃部３２ｂは、記録ヘッド２の噴射面Ｆよりも凹んだ溝などからなる。
【００４１】
記録ヘッド２の副走査方向Ｙに沿った噴射面Ｆを挟んだ両側には、複数の規制部材、例えば、第一規制部材３３ａ，３３ａ、および第二規制部材３３ｂ，３３ｂが記録ヘッド２を挟むように１組づつ並列して形成されている。第一規制部材３３ａ，３３ａ、は、例えば、記録ヘッド２の主走査方向Ｘに沿って延びる板状部材３４ａ，３４ａの一側辺３５ａ，３５ａを、垂直方向Ｚに屈曲させた（段差を形成した）ものである。同様に、第二規制部材３３ｂ，３３ｂも、例えば、記録ヘッド２の主走査方向Ｘに沿って延びる板状部材３４ｂ，３４ｂの一側辺３５ｂ，３５ｂを、垂直方向Ｚに屈曲させた（段差を形成した）ものである。
【００４２】
一方、記録ヘッド２の噴射面Ｆを払拭清掃する第一ワイパ部１２、第二ワイパ部１３は、それぞれ屈曲可能な第一ワイパ３６ａ、および第二ワイパ３６ｂと、これら第一ワイパ３６ａ、および第二ワイパ３６ｂをそれぞれ保持するワイパホルダ３７ａ，３７ｂとを有する。第一ワイパ３６ａ、および第二ワイパ３６ｂは、それぞれ記録ヘッド２の払拭部分に対して、高い追従性（柔軟性）を有する材料から構成されればよい。
【００４３】
例えば、第一ワイパ３６ａは、顔料系インクを払拭するのに優れた材料、例えば、ウレタン系、ナイロン系、ＥＶＯＨ系、ＥＶＡ系の材料を用いるのが好ましい。また第二ワイパ３６ｂは、染料系インクを払拭するのに優れた材料、例えば、ウレタン系、ナイロン系、ＥＶＯＨ系、ＥＶＡ系の材料を用いるのが好ましい。
【００４４】
第一ワイパ部１２を構成するワイパホルダ３７ａの両端には、第一規制部材３３ａ，３３ａの一側辺３５ａ，３５ａにそれぞれ当接（係合）する第一係合部材３８ａ，３８ａが形成される。同様に、第二ワイパ部１３を構成するワイパホルダ３７ｂの両端にも、第二規制部材３３ｂ，３３ｂの一側辺３５ｂ，３５ｂにそれぞれ当接（係合）する第二係合部材３８ｂ，３８ｂが形成される。こうした第一係合部材３８ａ，３８ａ、第二係合部材３８ｂ，３８ｂと、第一規制部材３３ａ，３３ａ、第二規制部材３３ｂ，３３ｂとからワイパ位置調節手段３０が構成される。
【００４５】
第一ワイパ部１２は、腕状に延びた第一係合部材３８ａ，３８ａが、第一規制部材３３ａ，３３ａの一側辺３５ａ，３５ａにそれぞれ押し付けられる。また、第二ワイパ部１３も、腕状に延びた第二係合部材３８ｂ，３８ｂが、第二規制部材３３ｂ，３３ｂの一側辺３５ｂ，３５ｂにそれぞれ押し付けられる。これら第一ワイパ部１２および第二ワイパ部１３は、第一規制部材３３ａ，３３ａ、第二規制部材３３ｂ，３３ｂに向けてそれぞれ付勢する付勢手段（不図示）が形成されていればよい。
【００４６】
こうしたワイパ位置調節手段３０は、主走査方向Ｘに沿ってホームポジションに向けて移動する記録ヘッド２の噴射面Ｆに対して第一ワイパ３６ａ、第二ワイパ３６ｂをそれぞれ摺接させ、記録ヘッド２の噴射面Ｆを払拭清掃する際に、第一ワイパ部１２および第二ワイパ部１３の噴射面Ｆに対する間隔、即ち垂直方向Ｚの位置を変化させる。
【００４７】
第一ワイパ部１２および第二ワイパ部１３の垂直方向Ｚにおける位置を調節させるために、第一規制部材３３ａの一側辺３５ａ、および第二規制部材３３ｂの一側辺３５ｂはそれぞれ、その主走査方向Ｘ（水平方向）に延びる経路の途中で、複数の作用位置を成すように、垂直方向Ｚに沿って経路が屈曲して形成されている。また、第一規制部材３３ａの一側辺３５ａと、第二規制部材３３ｂの一側辺３５ｂとは、その経路の途中の少なくとも一部において、作用位置が異なるように形成されている。
【００４８】
これによって、記録ヘッド２がホームポジションに向けて移動する途上で、第一係合部材３８ａが第一規制部材３３ａの一側辺３５ａに、また第二係合部材３８ｂが第二規制部材３３ｂの一側辺３５ｂに、それぞれ当接（係合）する。そして、これら第一係合部材３８ａ、第二係合部材３８ｂがそれぞれ一側辺３５ａ、一側辺３５ｂの一端から他端まで相対移動する間に、垂直方向Ｚに沿った複数の作用位置の間で移動する。
【００４９】
図６（ａ）に示すように、記録ヘッド２の噴射面Ｆに対して所定の間隔を保持した水平方向Ｚにおける作用位置Ｌ１を基準としたときに、第一規制部材３３ａの一側辺３５ａ（図６中の実線で示す）は、ノズル群Ａが形成された領域では、作用位置Ｌ１よりも水平方向Ｚに沿って噴射面Ｆに近い作用位置Ｌ２に屈曲している。また、第一ワイパ清掃部３２ａに相対する位置においては、一側辺３５ａは、作用位置Ｌ２よりも更に噴射面Ｆに近い作用位置Ｌ３に屈曲している。
【００５０】
一方、第二規制部材３３ｂの一側辺３５ｂ（図６中の点線で示す）は、ノズル群Ｂ、およびノズル群Ｃが形成された領域では、作用位置Ｌ１よりも水平方向Ｚに沿って噴射面Ｆに近い作用位置Ｌ２に屈曲している。また、第二ワイパ清掃部３２ｂに相対する位置においては、一側辺３５ｂは、作用位置Ｌ２よりも更に噴射面Ｆに近い作用位置Ｌ３に屈曲している。
【００５１】
また、これら一側辺３５ａ、３５ｂは、これら複数の作用位置Ｌ１〜Ｌ３の間を変位する際に、変位量が漸増または漸減するように、垂直方向Ｚに対して傾斜した傾斜面を成しているのが好ましい。
【００５２】
図６、図７は、本発明のプリンタ（液体噴射装置）における、ワイパ部のクリーニング時の動きを段階的に示した要部断面図である。
この図６、図７を用いて、以上のような構成の本発明のプリンタ（液体噴射装置）の作用を説明する。記録ヘッド２が記録紙と対面する記録領域からホームポジションに向けて移動し、第一ワイパ部１２、第二ワイパ部１３の形成位置に達すると、第一係合部材３８ａが第一規制部材３３ａの一側辺３５ａに、また第二係合部材３８ｂが第二規制部材３３ｂの一側辺３５ｂに、相次いで係合する（図６（ａ）参照）。
【００５３】
この状態では一側辺３５ａおよび一側辺３５ｂは、共に水平方向Ｚにおいて作用位置Ｌ１にあり、第一ワイパ部１２の第一ワイパ３６ａおよび第二ワイパ部１３の第二ワイパ３６ｂは、それぞれ先端が記録ヘッド２の噴射面Ｆに軽く当接する位置、ないし、離間した位置に保持される。
【００５４】
記録ヘッド２が主走査方向Ｘに沿って移動し、第一ワイパ部１２および第二ワイパ部１３がノズル群Ａとが対面する位置に達すると、第一規制部材３３ａの一側辺３５ａだけが作用位置Ｌ２に向けてに屈曲し、これに倣って第一係合部材３８ａが噴射面Ｆに近づく（図６（ｂ）参照）。一方、第二規制部材３３ｂの一側辺３５ｂは作用位置Ｌ１のまま主走査方向Ｘに延びる。
【００５５】
これにより、ノズル群Ａの形成位置においては、第一ワイパ部１２だけが噴射面Ｆに向けて引き寄せられる。その結果、第一ワイパ３６ａは噴射面Ｆから所定の深さで凹んだクレータ３１ａの内部まで入り込み、ノズル群Ａに対して所定の角度で屈曲して接する。そして、強い摺接圧力でノズル群Ａのノズル開口に付着した顔料系インク（液体）を払拭しつつ相対移動する。この時、第一ワイパ３６ａは、例えば顔料系インクを払拭するのに適した素材によって構成されているので、ノズル開口に付着した顔料系インクを確実に払拭できる。一方、第二ワイパ３６ｂはノズル群Ａに接することなく、作用位置Ｌ１で相対移動する。
【００５６】
また、第一ワイパ部１２が作用位置Ｌ１とＬ２との間を変位する際に、変位量が漸増または漸減するように、第一規制部材３３ａの一側辺３５ａが垂直方向Ｚに対して傾斜面を成しているので、第一ワイパ部１２は、作用位置の変動によって摺接圧力が変化しても、記録ヘッド２に対して円滑に相対移動することができる。
【００５７】
やがて、第一ワイパ部１２および第二ワイパ部１３がノズル群Ａと対面する位置から外れると、第一ワイパ部１２は、第一規制部材３３ａの一側辺３５ａの屈曲に倣って再び作用位置Ｌ１に戻る。更に、記録ヘッド２が主走査方向Ｘに沿って移動し、第一ワイパ部１２および第二ワイパ部１３とノズル群Ｂとが対面する位置に達すると、今度は、第二規制部材３３ｂの一側辺３５ｂだけが作用位置Ｌ２に向けてに屈曲し、これに倣って第二係合部材３８ｂが噴射面Ｆに近づく（図６（ｃ）参照）。一方、第一規制部材３３ａの一側辺３５ａは作用位置Ｌ１のまま主走査方向Ｘに延びる。
【００５８】
これにより、ノズル群Ｂの形成位置においては、第二ワイパ部１３だけが噴射面Ｆに向けて引き寄せられる。その結果、第二ワイパ３６ｂは噴射面Ｆから所定の深さで凹んだクレータ３１ｂの内部まで入り込み、ノズル群Ｂに対して所定の角度で屈曲して接する。そして、強い摺接圧力でノズル群Ｂのノズル開口に付着した染料系インク（液体）を払拭しつつ相対移動する。この時、第二ワイパ３６ｂは、例えば染料系インクを払拭するのに適した素材によって構成されているので、ノズル開口に付着した染料系インクを確実に払拭できる。一方、ノズル群Ａにおいて顔料系インクを払拭した第一ワイパ３６ａは、染料系インクが付着しているノズル群Ｂに接することなく、作用位置Ｌ１で相対移動する。
【００５９】
この後、第一ワイパ部１２および第二ワイパ部１３がノズル群Ｂと対面する位置から外れると、第二ワイパ部１３は作用位置Ｌ１に戻る。そして、第一ワイパ部１２および第二ワイパ部１３がノズル群Ｃと対面する位置に達すると、第二ワイパ部１３だけが再び作用位置Ｌ２に移動する（図６（ｄ）参照）。そして、第二ワイパ３６ｂは噴射面Ｆから所定の深さで凹んだクレータ３１ｃの内部まで入り込み、強い摺接圧力でノズル群Ｃのノズル開口に付着した染料系インク（液体）を確実に払拭しつつ移動する。一方、第一ワイパ３６ａは、染料系インクが付着しているノズル群Ｃに接することなく、作用位置Ｌ１で相対移動する。
【００６０】
更に記録ヘッド２が主走査方向Ｘに沿って移動し、第一ワイパ部１２および第二ワイパ部１３が第一ワイパ清掃部３２ａに対面する位置に達すると、第一規制部材３３ａの一側辺３５ａだけが作用位置Ｌ３に向けて屈曲し、これに倣って第一係合部材３８ａが記録ヘッド２側に引き寄せられる（図７（ａ）参照）。一方、第二規制部材３３ｂの一側辺３５ｂは作用位置Ｌ１のまま主走査方向Ｘに延びる。これによって、ノズル群Ａで顔料系インクを払拭した第一ワイパ３６ａは大きく屈曲させられつつ、第一ワイパ清掃部３２ａのエッジに押し付けられて移動する。
【００６１】
これにより、第一ワイパ３６ａに溜まっている払拭された顔料系インクが、第一ワイパ３６ａから取り除かれ、第一ワイパ３６ａがクリーニングされる。一方、ノズル群Ｂ，Ｃにおいて染料系インクを払拭した第二ワイパ３６ｂは、顔料系インクを除去する第一ワイパ清掃部３２ａに接することなく、作用位置Ｌ１で相対移動する。この後、第一ワイパ部１２および第二ワイパ部１３が第一ワイパ清掃部３２ａと対面する位置から外れると、第一ワイパ部１３は作用位置Ｌ１に戻る。
【００６２】
更に記録ヘッド２が主走査方向Ｘに沿って移動し、第一ワイパ部１２および第二ワイパ部１３が第二ワイパ清掃部３２ｂに対面する位置に達すると、今度は第二規制部材３３ｂの一側辺３５ｂだけが作用位置Ｌ３に向けて屈曲し、これに倣って第二係合部材３８ｂが記録ヘッド２側に引き寄せられる（図７（ｂ）参照）。一方、第一規制部材３３ａの一側辺３５ａは作用位置Ｌ１のまま主走査方向Ｘに延びる。これによって、ノズル群Ｂ、Ｃで染料系インクを払拭した第二ワイパ３６ｂは大きく屈曲させられつつ、第二ワイパ清掃部３２ｂのエッジに押し付けられて移動する。
【００６３】
これにより、第二ワイパ３６ｂに溜まっている払拭された染料系インクが、第二ワイパ３６ｂから取り除かれ、第二ワイパ３６ｂがクリーニングされる。一方、ノズル群Ａにおいて染料系インクを払拭した第一ワイパ３６ａは、染料系インクを除去する第二ワイパ清掃部３２ｂに接することなく、作用位置Ｌ１で相対移動する。
この後、記録ヘッド２はホームポジションに達する。
【００６４】
以上のように、本発明のプリンタ（液体噴射装置）１によれば、記録ヘッド２の噴射面Ｆのうち、余分なインクが付着するノズルの開口端がある領域、即ちノズル群Ａ，Ｂ，Ｃが形成されたクレータ３１ａ，３１ｂ，３１ｃに対面する位置に第一ワイパ部１２や第二ワイパ部１３があるときだけ、選択的に第一ワイパ３６ａや第二ワイパ３６ｂを記録ヘッド２側に引き寄せて、強い摺接圧力でインクを払拭することができる。
【００６５】
また、余分なインクが付着する虞の少ないクレータ３１ａ，３１ｂ，３１ｃの外側では、噴射面Ｆに対して第一ワイパ３６ａや第二ワイパ３６ｂを小さな摺接圧力で接触させるか、離間させることができる。これによって、ノズルの開口端に付着したインクを確実に払拭清掃しつつ、インクが付着しない領域での第一ワイパ３６ａや第二ワイパ３６ｂの無駄な損耗を防止することが可能になる。
【００６６】
一方、顔料インクを噴射するノズル群Ａに対して、第一ワイパ部１２だけを作用させて顔料系インクを払拭し、染料系インクを噴射するノズル群Ｂ、Ｃに対しては、第二ワイパ部１３だけを作用させて染料系インクを払拭することによって、ノズル群Ｂ、Ｃに顔料系インクが付着してしまったり、ノズル群Ａに染料系インクが付着するなど、互いに異なる性質の２種以上のインクがノズル開口で混合する虞がない。また、１つのワイパ上に互いに異なる性質の２種以上のインクが混合する事も無く、複数のインクが固化して除去が困難になるなどの虞がない。
【００６７】
また、第一ワイパ３６ａや第二ワイパ３６ｂに付着した顔料系インクや染料系インクを除去するワイパ清掃部も、顔料系インクを払拭した第一ワイパ３６ａを第一ワイパ清掃部３２ａでクリーニングし、染料系インクを払拭した第二ワイパ３６ｂを第二一ワイパ清掃部３２ｂでクリーニングすることによって、ワイパ清掃部においても、顔料系インクと染料系インクとが混合してしまう懸念が無い。
【００６８】
なお、上述した実施形態では、記録ヘッドがホームポジションに向けて移動する際に、噴射面の払拭清掃を行う構成を例示したが、逆に、記録ヘッドがホームポジションから記録領域に向けて移動する際に、噴射面の払拭清掃を行う構成にも全く同様に適用可能である。
【００６９】
また、上述した実施形態では、記録ヘッドが主走査方向に沿って移動し、ワイパ部は固定されている構成を例示したが、ワイパ部が主走査方向に沿って移動可能な構成であってもよい。さらに、上述した実施形態では、規制部材によるワイパ部の作用位置を３段階に設定したが、作用位置を２段階にしてもよく、また、作用位置を４段階以上、多段階にして、よりきめ細かい摺接圧力の制御を行っても良い。第一ワイパ部と第二ワイパ部は、ノズル群へ当接する際に、互いに異なる摺接圧力となるように、それぞれの作用位置を僅かに異ならせるのも好ましい。これにより、インク（液体）の性質（粘性等）に応じて最適な摺接圧力で払拭を行うこともできる。
【００７０】
上述した実施形態では、複数のワイパ部として、２つのワイパ部を設けた例を説明したが、複数のワイパ部や、これに対応して設けられる複数の規制部材を、３つ以上形成することも好ましい。これによって、３種類以上の性質の異なるインク（液体）を混合させること無く、それぞれのワイパ部によって払拭清掃することが可能になる。
【００７１】
複数のワイパ部に設けられた係合部材に対してそれぞれ当接する規制部材は、上述した実施形態のような、板状部材の側辺を垂直方向に屈曲させた形態に限定されない。例えば、板状部材対して、主走査方向に延びるカム溝を形成したものであっても良い。
【００７２】
図７は、本発明の他の実施形態を示す要部断面図である。この実施形態においては、
第一ワイパ部８１、および第二ワイパ部８２の作用位置をそれぞれ規制する規制部材７１、７２は、板状部材７３に形成された、主走査方向Ｘに沿って延びるカム溝７４ａ，７４ｂからなる。このうち、第一ワイパ部８１の第一係合部材８３ａと摺接して係合するカム溝７４ａは、板状部材７３の内面側（記録ヘッド８０側）に形成され、第二ワイパ部８２の第二係合部材８３ｂと摺接して係合するカム溝７４ｂは、板状部材７３の外面側に形成される。
【００７３】
このような構成であっても、第一ワイパ部８１、および第二ワイパ部８２は、複数の作用位置の間で移動し、かつ、第一ワイパ部８１と第二ワイパ部８２とが互いに異なる複数の作用位置になるように、制御することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明のプリンタ（液体噴射装置）を示す外観斜視図である。
【図２】記録ヘッド（流体噴射ヘッド）を示す要部断面図である。
【図３】本発明のプリンタ（液体噴射装置）の電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、噴射面（ノズル開口面）側から見た記録ヘッド（流体噴射ヘッド）を示す斜視図である。
【図５】主走査方向から見た記録ヘッドを示す平面図である。
【図６】ワイパ部の動きを段階的に示した要部断面図である。
【図７】ワイパ部の動きを段階的に示した要部断面図である。
【図８】本発明の他の実施形態を示す要部断面図である。
【符号の説明】
【００７５】
１  プリンタ（液体噴射装置）
２  記録ヘッド（液体噴射ヘッド）
１２  第一ワイパ部（ワイパ部）
１３  第二ワイパ部（ワイパ部）
３０  ワイパ位置調節手段
３３ａ  第一規制部材（規制部材）
３３ｂ  第二規制部材（規制部材）
３８ａ  第一係合部材（係合部材）
３８ｂ  第二係合部材（係合部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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