(57)【要約】【課題】  施設への導入が容易であり、且つ、検体容器に応じた適切な検体の吸引制御が可能な検体処理装置を提供する。【解決手段】  検体処理装置１は、検体投入装置２に設けられたカメラによって検体容器を撮像する。撮像画像に含まれる検体容器の蓋部の画像がシステム制御装置８によって処理され、検体容器の種類が判定される。血球分析装置５の測定ユニット５１は、判定された検体容器の種類に対応した下降量を決定し、決定された下降量で吸引管を下降させ、検体容器から検体を吸引する。【選択図】    図１
2010133925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を収容する蓋付きの検体容器の前記蓋を撮像する撮像部と、
移動することにより前記検体容器の蓋を貫通し、前記検体容器に収容された検体を処理に供するために吸引する吸引部と、
前記撮像部により得られた撮像画像に基づいて、前記検体容器内への前記吸引部の進入量を制御する吸引制御手段と、
前記吸引部により吸引された検体を処理する検体処理部と、
を備える、検体処理装置。
【請求項２】
前記吸引制御手段は、前記撮像部により得られた撮像画像に基づいて、前記吸引部の移動量を決定し、決定した移動量に応じて移動することにより前記検体容器内に進入するように前記吸引部を制御する、請求項１に記載の検体処理装置。
【請求項３】
検体容器の蓋の特徴を示す基準蓋特徴情報を記憶する記憶部と、
前記撮像画像に基づいて、前記蓋の特徴を示す蓋特徴情報を取得する蓋特徴情報取得手段と、
前記蓋特徴情報取得手段によって取得された蓋特徴情報と前記記憶部に記憶されている基準蓋特徴情報とを比較する比較手段と、
をさらに備え、
前記吸引制御手段は、前記比較手段による比較結果に基づいて、前記検体容器内への前記吸引部の進入量を制御するように構成されている、請求項１又は２に記載の検体処理装置。
【請求項４】
前記撮像部は、画素毎に色に関する情報を含む撮像画像を取得するように構成されており、
前記記憶部は、検体容器の蓋の色に関する情報を含む基準蓋特徴情報を記憶しており、
前記蓋特徴情報取得手段は、前記撮像画像における前記蓋の色に関する情報を含む蓋特徴情報を取得するように構成されている、請求項３に記載の検体処理装置。
【請求項５】
前記記憶部は、検体容器の蓋の形状に関する情報を含む基準蓋特徴情報を記憶しており、
前記蓋特徴情報取得手段は、前記撮像画像に基づいて、検体容器の蓋の形状に関する情報を含む蓋特徴情報を取得するように構成されている、請求項３又は４に記載の検体処理装置。
【請求項６】
前記記憶部は、検体容器の長さに関する情報を含む基準蓋特徴情報を記憶しており、
前記蓋特徴情報取得手段は、前記撮像画像に基づいて、撮像された検体容器の長さに関する情報を含む蓋特徴情報を取得するように構成されている、請求項３乃至５の何れかに記載の検体処理装置。
【請求項７】
前記撮像部は、検体容器を複数収容する検体ラックに収容された状態の検体容器の蓋を撮像するように構成されており、
前記蓋特徴情報取得手段は、前記撮像画像における前記検体容器の蓋の位置と前記検体ラックの位置とに基づいて、前記検体容器の長さに関する情報を含む蓋特徴情報を取得するように構成されている、請求項６に記載の検体処理装置。
【請求項８】
一定の物理的特性を示す標識部をさらに備え、
前記撮像部は、前記標識部をさらに撮像するように構成されており、
前記吸引制御手段は、前記撮像部により得られた前記標識部の画像と、前記撮像部により得られた前記蓋の画像とに基づいて、前記検体容器内への前記吸引部の進入量を制御するように構成されている、請求項１乃至７の何れかに記載の検体処理装置。
【請求項９】
前記撮像部により得られた前記標識部の画像に基づいて、前記標識部の前記物理的特性に関する特性情報を取得する特性情報取得手段と、
前記撮像部により得られた前記蓋の画像に基づいて、前記蓋の特徴を示す蓋特徴情報を取得する蓋特徴情報取得手段と、
前記蓋特徴情報取得手段によって取得された蓋特徴情報を、前記特性情報取得手段によって取得された特性情報に基づいて補正する補正手段と、
をさらに備え、
前記吸引制御手段は、前記補正手段による補正後の蓋特徴情報に基づいて、前記検体容器内への前記吸引部の進入量を制御するように構成されている、請求項８に記載の検体処理装置。
【請求項１０】
前記標識部の前記物理的特性に対応する基準特性情報を記憶する記憶部と、
前記特性情報取得手段により得られた特性情報と前記記憶部に記憶されている基準特性情報とを比較する比較手段と、
をさらに備え、
前記補正手段は、前記比較手段による比較結果に基づいて、前記蓋特徴情報を補正するように構成されている、請求項９に記載の検体処理装置。
【請求項１１】
前記撮像部により得られた前記標識部の画像に基づいて、前記標識部の前記物理的特性に関する特性情報を取得する特性情報取得手段と、
前記特性情報取得手段によって取得された特性情報と、前記撮像部により得られた前記蓋の画像とに基づいて、前記蓋の特徴を示す蓋特徴情報を取得する蓋特徴情報取得手段と、
をさらに備え、
前記吸引制御手段は、前記蓋特徴情報取得手段によって取得された蓋特徴情報に基づいて、前記検体容器内への前記吸引部の進入量を制御するように構成されている、請求項８に記載の検体処理装置。
【請求項１２】
前記蓋特徴情報取得手段は、前記特性情報取得手段によって取得された特性情報に基づいて、前記撮像部により得られた前記蓋の画像の処理条件を決定し、決定した前記処理条件に基づいて前記蓋の画像を処理することで得られた画像に基づいて前記蓋特徴情報を取得するように構成されている、請求項１１に記載の検体処理装置。
【請求項１３】
前記撮像部は、撮像環境に関する設定を変更可能に構成されており、
前記撮像部により得られた前記標識部の画像に基づいて、前記標識部の前記物理的特性に関する特性情報を取得する特性情報取得手段と、
前記特性情報取得手段により得られた特性情報に基づいて、前記撮像部の撮像環境に関する設定を変更する変更手段と、
をさらに備える、請求項８に記載の検体処理装置。
【請求項１４】
前記撮像部により得られた前記標識部の画像に基づいて、前記標識部の画像の輝度を示す輝度情報を取得する輝度情報取得手段と、
前記輝度情報取得手段により得られた前記輝度情報に基づいて、前記撮像部の異常を検出する検出手段と、をさらに備える、請求項８乃至１３の何れかに記載の検体処理装置。
【請求項１５】
前記撮像部により得られた前記標識部の画像に基づいて、前記撮像部により得られた前記蓋の画像に由来する情報から、前記撮像部による撮像環境の誤差成分を除去する除去手段をさらに備え、
前記吸引制御手段は、前記除去手段により誤差成分が除去された前記蓋の画像に由来する情報に基づいて、前記検体容器内への前記吸引部の進入量を制御するように構成されている、請求項８に記載の検体処理装置。
【請求項１６】
前記撮像部により得られた撮像画像に基づいて、検体容器の種類を識別する識別手段をさらに備え、
前記吸引制御手段は、前記識別手段により識別された検体容器の種類に基づいて、前記検体容器内への前記吸引部の進入量を制御するように構成されている、請求項１乃至１５の何れかに記載の検体処理装置。
【請求項１７】
前記識別手段により検体容器の種類が識別されなかった場合、検体容器の種類が不明であることを通知する通知手段をさらに備える、請求項１６に記載の検体処理装置。
【請求項１８】
前記吸引部を具備する検体処理部と、
種類が不明な検体容器を収容する検体容器収容部と、
検体容器を前記検体処理部へ搬送する搬送部と、
前記識別手段により種類が識別された検体容器を前記搬送部へ向けて送出し、前記識別手段により種類が識別されなかった検体容器を前記検体容器収容部へ向けて送出する送出部と、
をさらに備える、請求項１６又は１７に記載の検体処理装置。
【請求項１９】
前記吸引部は、下降することにより検体容器内に進入するように構成されており、
前記吸引制御手段は、前記撮像部により得られた撮像画像に基づいて、前記検体容器内への前記吸引部の下降量を制御するように構成されている、請求項１乃至１８の何れかに記載の検体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、密閉容器から吸引部により吸引された検体を処理可能な検体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、検体容器を密封する蓋を吸引管に貫通させて検体容器から検体を吸引し、吸引した検体の処理を行う検体処理装置が知られている（例えば特許文献１参照）。このような検体処理装置に用いられる検体容器には寸法及び形状の異なるものが複数存在しており、例えば蓋の厚みが異なる検体容器、及び上端の開口から内底面までの距離が異なる検体容器などが存在する。そのため、これらの検体容器が混在している場合であっても、検体容器に応じた適切な検体の吸引動作を行えることが望まれている。
【０００３】
特許文献１には、密閉容器に吸引管を突き刺して血液を吸引し、吸引した血液を分析する検体分析装置が開示されている。この特許文献１に記載された検体分析装置では、検体識別情報と容器種類情報とを含むバーコードが密閉容器の側面に貼布されており、バーコードリーダによって読み取られた容器種類情報に基づいて、検体容器の種類に応じた吸引管の進入量が決定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２６４３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、バーコードに記録する情報の種類は検査センター又は病院などの検体分析装置を導入している施設によって定められるのが通常であり、上記の特許文献１に記載された検体分析装置を導入するためには、その施設におけるバーコードのコード体系を変更する必要がある。このようなバーコードのコード体系の変更は、その施設内の他のシステムを前記コード体系に適合させるために変更する必要がある等、他のシステムに多大な影響を与える。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、施設への導入が容易であり、且つ、検体容器に応じた適切な検体の吸引制御が可能な検体処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の検体処理装置は、検体を収容する蓋付きの検体容器の前記蓋を撮像する撮像部と、移動することにより前記検体容器の蓋を貫通し、前記検体容器に収容された検体を処理に供するために吸引する吸引部と、前記撮像部により得られた撮像画像に基づいて、前記検体容器内への前記吸引部の進入量を制御する吸引制御手段と、前記吸引部により吸引された検体を処理する検体処理部と、を備える。
【０００８】
この態様においては、前記吸引制御手段が、前記撮像部により得られた撮像画像に基づいて、前記吸引部の移動量を決定し、決定した移動量に応じて移動することにより前記検体容器内に進入するように前記吸引部を制御するように構成されていることが好ましい。
【０００９】
上記態様においては、前記検体処理装置が、検体容器の蓋の特徴を示す基準蓋特徴情報を記憶する記憶部と、前記撮像画像に基づいて、前記蓋の特徴を示す蓋特徴情報を取得する蓋特徴情報取得手段と、前記蓋特徴情報取得手段によって取得された蓋特徴情報と前記記憶部に記憶されている基準蓋特徴情報とを比較する比較手段と、をさらに備え、前記吸引制御手段が、前記比較手段による比較結果に基づいて、前記検体容器内への前記吸引部の進入量を制御するように構成されていることが好ましい。
【００１０】
上記態様においては、前記撮像部が、画素毎に色に関する情報を含む撮像画像を取得するように構成されており、前記記憶部が、検体容器の蓋の色に関する情報を含む基準蓋特徴情報を記憶しており、前記蓋特徴情報取得手段が、前記撮像画像における前記蓋の色に関する情報を含む蓋特徴情報を取得するように構成されていることが好ましい。
【００１１】
上記態様においては、前記記憶部が、検体容器の蓋の形状に関する情報を含む基準蓋特徴情報を記憶しており、前記蓋特徴情報取得手段が、前記撮像画像に基づいて、検体容器の蓋の形状に関する情報を含む蓋特徴情報を取得するように構成されていることが好ましい。
【００１２】
上記態様においては、前記記憶部が、検体容器の長さに関する情報を含む基準蓋特徴情報を記憶しており、前記蓋特徴情報取得手段が、前記撮像画像に基づいて、撮像された検体容器の長さに関する情報を含む蓋特徴情報を取得するように構成されていることが好ましい。
【００１３】
上記態様においては、前記撮像部が、検体容器を複数収容する検体ラックに収容された状態の検体容器の蓋を撮像するように構成されており、前記蓋特徴情報取得手段が、前記撮像画像における前記検体容器の蓋の位置と前記検体ラックの位置とに基づいて、前記検体容器の長さに関する情報を含む蓋特徴情報を取得するように構成されていることが好ましい。
【００１４】
上記態様においては、前記検体処理装置が、一定の物理的特性を示す標識部をさらに備え、前記撮像部が、前記標識部をさらに撮像するように構成されており、前記吸引制御手段が、前記撮像部により得られた前記標識部の画像と、前記撮像部により得られた前記蓋の画像とに基づいて、前記検体容器内への前記吸引部の進入量を制御するように構成されていることが好ましい。
【００１５】
上記態様においては、前記検体処理装置が、前記撮像部により得られた前記標識部の画像に基づいて、前記標識部の前記物理的特性に関する特性情報を取得する特性情報取得手段と、前記撮像部により得られた前記蓋の画像に基づいて、前記蓋の特徴を示す蓋特徴情報を取得する蓋特徴情報取得手段と、前記蓋特徴情報取得手段によって取得された蓋特徴情報を、前記特性情報取得手段によって取得された特性情報に基づいて補正する補正手段と、をさらに備え、前記吸引制御手段が、前記補正手段による補正後の蓋特徴情報に基づいて、前記検体容器内への前記吸引部の進入量を制御するように構成されていることが好ましい。
【００１６】
上記態様においては、前記検体処理装置が、前記標識部の前記物理的特性に対応する基準特性情報を記憶する記憶部と、前記特性情報取得手段により得られた特性情報と前記記憶部に記憶されている基準特性情報とを比較する比較手段と、をさらに備え、前記補正手段が、前記比較手段による比較結果に基づいて、前記蓋特徴情報を補正するように構成されていることが好ましい。
【００１７】
上記態様においては、前記検体処理装置が、前記撮像部により得られた前記標識部の画像に基づいて、前記標識部の前記物理的特性に関する特性情報を取得する特性情報取得手段と、前記特性情報取得手段によって取得された特性情報と、前記撮像部により得られた前記蓋の画像とに基づいて、前記蓋の特徴を示す蓋特徴情報を取得する蓋特徴情報取得手段と、をさらに備え、前記吸引制御手段が、前記蓋特徴情報取得手段によって取得された蓋特徴情報に基づいて、前記検体容器内への前記吸引部の進入量を制御するように構成されていることが好ましい。
【００１８】
上記態様においては、前記蓋特徴情報取得手段が、前記特性情報取得手段によって取得された特性情報に基づいて、前記撮像部により得られた前記蓋の画像の処理条件を決定し、決定した前記処理条件に基づいて前記蓋の画像を処理することで得られた画像に基づいて前記蓋特徴情報を取得するように構成されていることが好ましい。
【００１９】
上記態様においては、前記撮像部が、撮像環境に関する設定を変更可能に構成されており、前記検体処理装置が、前記撮像部により得られた前記標識部の画像に基づいて、前記標識部の前記物理的特性に関する特性情報を取得する特性情報取得手段と、前記特性情報取得手段により得られた特性情報に基づいて、前記撮像部の撮像環境に関する設定を変更する変更手段と、をさらに備えることが好ましい。
【００２０】
上記態様においては、前記検体処理装置が、前記撮像部により得られた前記標識部の画像に基づいて、前記標識部の画像の輝度を示す輝度情報を取得する輝度情報取得手段と、前記輝度情報取得手段により得られた前記輝度情報に基づいて、前記撮像部の異常を検出する検出手段と、をさらに備えることが好ましい。
【００２１】
上記態様においては、前記検体処理装置が、前記撮像部により得られた前記標識部の画像に基づいて、前記撮像部により得られた前記蓋の画像に由来する情報から、前記撮像部による撮像環境の誤差成分を除去する除去手段をさらに備え、前記吸引制御手段が、前記除去手段により誤差成分が除去された前記蓋の画像に由来する情報に基づいて、前記検体容器内への前記吸引部の進入量を制御するように構成されていることが好ましい。
【００２２】
上記態様においては、前記検体処理装置が、前記撮像部により得られた撮像画像に基づいて、検体容器の種類を識別する識別手段をさらに備え、前記吸引制御手段が、前記識別手段により識別された検体容器の種類に基づいて、前記検体容器内への前記吸引部の進入量を制御するように構成されていることが好ましい。
【００２３】
上記態様においては、前記検体処理装置が、前記識別手段により検体容器の種類が識別されなかった場合、検体容器の種類が不明であることを通知する通知手段をさらに備えることが好ましい。
【００２４】
上記態様においては、前記検体処理装置が、前記吸引部を具備する検体処理部と、種類が不明な検体容器を収容する検体容器収容部と、検体容器を前記検体処理部へ搬送する搬送部と、前記識別手段により種類が識別された検体容器を前記搬送部へ向けて送出し、前記識別手段により種類が識別されなかった検体容器を前記検体容器収容部へ向けて送出する送出部と、をさらに備えることが好ましい。
【００２５】
上記態様においては、前記吸引部が、下降することにより検体容器内に進入するように構成されており、前記吸引制御手段が、前記撮像部により得られた撮像画像に基づいて、前記検体容器内への前記吸引部の下降量を制御するように構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る検体処理装置によれば、施設への導入が容易であり、検体容器に応じた適切な検体の吸引制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施の形態１に係る検体処理システムの全体構成を示す概略平面図。
【図２】検体容器の外観を示す斜視図。
【図３】サンプルラックの外観を示す斜視図。
【図４】検体投入ユニットの構成を示す平面図。
【図５】実施の形態１に係る検体容器収容ユニットの構成を示す平面図。
【図６】実施の形態１に係る検体容器収容ユニットにおけるカメラと、白色と、検体容器との位置関係及び白色ＬＥＤから発せられた光の進行方向を説明するための模式図。
【図７】検体搬送装置の構成を示す平面図。
【図８】検体搬送装置の第１ベルトの構成を示す正面図。
【図９】検体搬送装置の第２ベルトの構成を示す正面図。
【図１０】検体分析装置が備える測定ユニットの構成を示すブロック図。
【図１１】検体分析装置が備える情報処理ユニットの構成を示すブロック図。
【図１２】下降量テーブルの構造を示す模式図。
【図１３】塗抹標本作製装置の概略構成を示すブロック図。
【図１４】システム制御装置の構成を示すブロック図。
【図１５】検体容器テーブルの構造を示す模式図。
【図１６Ａ】検体投入装置の検体仕分け動作の流れを示すフローチャート（前半）。
【図１６Ｂ】検体投入装置の検体仕分け動作の流れを示すフローチャート（後半）。
【図１７】貯留指示データの構造を示す模式図。
【図１８】貯留ラック情報の構造を示す模式図。
【図１９】検体投入装置の退避ラック情報表示動作の流れを示すフローチャート。
【図２０】貯留ラックリスト画面の一例を示す図。
【図２１】サンプルラックの詳細情報画面の一例を示す図。
【図２２】システム制御装置の測定オーダ取得動作の流れを示すフローチャート
【図２３】検体容器の形状の例を示す図。
【図２４】実施の形態１に係るシステム制御装置の検体容器種類識別処理の流れを示すフローチャート。
【図２５】実施の形態１に係る撮像画像における検体容器の蓋部の形状及び位置を検出する処理を説明するための模式図。
【図２６】システム制御装置による仕分け指示処理の手順を示すフローチャート。
【図２７Ａ】システム制御装置の第１搬送指示処理の手順を示すフローチャート。
【図２７Ｂ】システム制御装置の第２搬送指示処理の手順を示すフローチャート。
【図２８Ａ】検体搬送装置の制御部による搬送機構の制御処理の流れを示すフローチャート（前半）。
【図２８Ｂ】検体搬送装置の制御部による搬送機構の制御処理の流れを示すフローチャート（後半）。
【図２９Ａ】実施の形態１に係る血球分析装置による検体の分析動作の手順を示すフローチャート（前半）。
【図２９Ｂ】実施の形態１に係る血球分析装置による検体の分析動作の手順を示すフローチャート（後半）。
【図３０】実施の形態２に係る検体処理システムの全体構成を示す概略平面図。
【図３１】実施の形態２に係る検体容器収容ユニットの構成を示す平面図。
【図３２】実施の形態２に係るカメラによる撮像範囲を説明する図。
【図３３】実施の形態２に係るシステム制御装置の構成を示すブロック図。
【図３４】実施の形態２に係るシステム制御装置の検体容器種類識別処理の流れを示すフローチャート。
【図３５】実施の形態２に係るシステム制御装置による特徴情報補正処理の手順を示すフローチャート。
【図３６】実施の形態３に係る検体処理システムの全体構成を示す概略平面図。
【図３７】実施の形態３に係る検体容器収容ユニットの構成を示す平面図。
【図３８】実施の形態３に係るカメラによる撮像範囲を説明する図。
【図３９】実施の形態３に係るシステム制御装置の構成を示すブロック図。
【図４０】実施の形態３に係るシステム制御装置の検体容器種類識別処理の流れを示すフローチャート。
【図４１】検体処理装置の他の構成の一例を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２９】
（実施の形態１）
本実施の形態は、検体容器の撮像画像に基づいて測定ユニットにおける検体の吸引制御を行う検体処理装置である。
【００３０】
［検体処理システムの構成］
図１は、本実施の形態に係る検体処理システムの全体構成を示す概略平面図である。図１に示すように、検体処理システム１は、検体投入装置２と、検体搬送装置３，３０１と、処理完了検体収容装置４と、血球分析装置５と、塗抹標本作製装置６と、システム制御装置８とを備えている。また、本実施の形態に係る検体処理システム１は、通信ネットワークを介してホストコンピュータ９と通信可能に接続されている。
【００３１】
＜検体投入装置２の構成＞
検体投入装置２は、検体投入ユニット２１と、検体容器収容ユニット２２と、検体送出ユニット２３とを備えている。当該検体投入装置２は、サンプルラックに収納された複数の検体容器を載置することができる。また、検体投入装置２はＣＰＵ及びメモリから構成された制御部２ａを備え、この制御部２ａにより検体投入ユニット２１、検体容器収容ユニット２２、及び検体送出ユニット２３の動作機構を制御することができる。また、検体投入装置２は通信ネットワークを解してシステム制御装置８と接続されており、システム制御装置８に対してデータ通信可能となっている。
【００３２】
図２は、検体容器の外観を示す斜視図であり、図３は、サンプルラックの外観を示す斜視図である。図２に示すように、検体容器Ｔは、管状をなしており、上端が開口している。内部には患者から採取された血液検体が収容され、上端の開口は蓋部ＣＰにより密封されている。検体容器Ｔは、透光性を有するガラス又は合成樹脂により構成されており、内部の血液検体が視認可能となっている。また、検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＢＬ１が貼付されている。このバーコードラベルＢＬ１には、検体ＩＤを示すバーコードが印刷されている。サンプルラックＬは、１０本の検体容器Ｔを並べて保持することが可能である。サンプルラックＬでは、各検体容器Ｔが垂直状態（立位状態）で保持される。また、サンプルラックＬの側面には、バーコードラベルＢＬ２が貼付されている。このバーコードラベルＢＬ２には、ラックＩＤを示すバーコードが印刷されている。
【００３３】
図４は、検体投入ユニット２１の構成を示す平面図である。図４に示すように、検体投入ユニット２１は、検体容器Ｔを収容したサンプルラックＬを載置するための凹状のラック載置部２１１を有している。このラック載置部２１１は、長方形状をなしており、複数のサンプルラックＬを同時に載置することが可能である。なお、サンプルラックＬは、横方向に検体容器Ｔが並ぶように前記ラック載置部２１１に載置される。ラック載置部２１１には、サンプルラックＬを検出するためのセンサ２１２、２１３と、サンプルラックＬを移送するための係合部２１１ａとが設けられている。センサ２１２及び２１３は、光学式センサであり、センサ２１２は発光部２１２ａと受光部２１２ｂとを、センサ２１３は発光部２１３ａと受光部２１３ｂとをそれぞれ備えている。発光部２１２ａはラック載置部２１１の左前側の位置に配置され、受光部２１２ｂはラック載置部２１１の右側中央の位置に配置されている。また、発光部２１３ａはラック載置部２１１の左後側の位置に配置され、受光部２１３ｂはラック載置部２１１の右側中央の位置に配置されている。発光部２１２ａは、右斜め後方へ向けて光を発するように配置されており、受光部２１２ｂはラック載置部２１１を跨いでこの光を受けるように配置されている。また、発光部２１３ａは、右斜め前方へ向けて光を発するように配置されており、受光部２１３ｂはラック載置部２１１を跨いでこの光を受けるように配置されている。したがって、ラック載置部２１１に載置されたサンプルラックＬによって、発光部２１２ａ又は２１３ａから発せられた光が遮られ、受光部２１２ｂ又は２１３ｂの受光レベルが下がることにより、当該サンプルラックＬがラックセンサ２１２又は２１３により検出される。ラックセンサ２１２，２１３で検出されたサンプルラックＬは、係合部２１１ａに係合され、係合部２１１ａがサンプルラックＬに係合した状態で前後方向へ移動することで、ラック載置部２１１上でサンプルラックＬが移送されるようになっている。
【００３４】
検体投入ユニット２１は、ラック載置部２１１の奥側にバーコード読取部２１ａを備えている。かかるバーコード読取部２１ａは、サンプルラックＬに収容されている複数の検体容器Ｔの検体バーコードを同時に読出す検体バーコードリーダ２１ｂと、サンプルラックＬのラックバーコードを読出すラックバーコードリーダ２１ｃとを備えている。また、バーコード読取部２１ａは、ラック載置部２１１における最も奥側のバーコード読出位置の直上に、複数の検体容器Ｔを同時に水平回転させる水平回転機構２１ｄを備えている。ラック載置部２１１に投入されたサンプルラックＬは、ラック載置部２１１上を手前側から奥側へ向かう方向、つまり後方向へ移送され、バーコード読出位置に到達する。その後、サンプルラックＬに収容される検体容器Ｔが水平回転機構２１ｄにより水平回転されながら、検体バーコードリーダ２１ｂによってバーコードラベルＢＬ１から検体ＩＤが読み出される。また、ラックバーコードリーダ２１ｃによってサンプルラックＬのバーコードラベルＢＬ２からラックＩＤが読み出される。読み取られたラックＩＤ及び検体ＩＤは、システム制御装置８へ送信される。
【００３５】
さらに、検体投入ユニット２１は、検体容器収容ユニット２２の右側に配置されている（図１参照）。バーコード読取位置においてラックバーコード及び検体バーコードが読み取られたサンプルラックＬは、バーコード読取位置の左側に設けられたラック送出口２１５から検体容器収容ユニット２２へ搬出される。
【００３６】
また、図４に示すように、検体投入ユニット２１には、操作パネル２１４が設けられている。ユーザはこの操作パネル２１４を操作して、検体処理システム１に分析開始の指示又は分析終了の指示を与えることができる。
【００３７】
図５は、検体容器収容ユニット２２の構成を示す平面図である。図５に示すように、検体容器収容ユニット２２は、複数のサンプルラックＬを収容可能な平面視四角形状のラック収容部２２１を備えている。また、検体容器収容ユニット２２は、ユーザが手作業で使用するハンディバーコードリーダ２２２ｃと、検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１の有無を検出するための光学センサ２２３ａと、検体容器Ｔを撮像するカメラ２２５ａと、液晶表示部２２７とを備えている。
【００３８】
ラック収容部２２１は、平面視において長方形状をなす凹状に窪んだ部分である。当該ラック収容部２２１の奥側端の右側壁部には、検体投入ユニット２１からサンプルラックＬを導入するためのラック導入口２２１ａが設けられている。また、ラック収容部２２１の奥側端の左側壁部には、ラック送出部２３へサンプルラックＬを送出するためのラック送出口２２１ｂが設けられている。かかるラック導入口２２１ａとラック送出口２２１ｂとの間の部分には、サンプルラックＬを搬送するための搬送ベルト２２８が設けられている。搬送ベルト２２８は、環状のベルトであり、図示しないステッピングモータで駆動されることにより、搬送ベルト２２８上に載置されたサンプルラックＬが図中左方向へ搬送される。また、搬送ベルト２２８のさらに奥側には、ラック送出部２２９が設けられている。このラック送出部２２９は、図示しないステッピングモータ等により駆動され、搬送ベルト２２８上のサンプルラックＬを前側に押し出すことが可能となっている。ラック送出部２２９によって前側に送り出されたサンプルラックＬは、ラック収容部２２１で貯留される。
【００３９】
搬送ベルト２２８により、サンプルラックＬは、隣り合う検体容器Ｔの間隔を１ピッチとしたピッチ送りで左方向へ間欠的に移送される。搬送ベルト２２８による搬送路上には、検体容器Ｔの種類を判別するための画像を撮像する撮像位置２２４が設けられている。
【００４０】
サンプルラックＬに収容された検体容器Ｔは、サンプルラックＬが左方向へ移送されることにより撮像位置２２４まで到達する。撮像位置２２４の前方には、光学センサ２２３ａが配置される。かかる光学センサ２２３ａは、発光素子２２３ｂと受光素子２２３ｃとにより構成されている。撮像位置２２４に検体容器Ｔが到達したときに、発光素子２２３ｂにより検体容器Ｔに光が照射される。この光は、検体容器Ｔによって反射され、当該反射光が受光素子２２３ｃによって受光される。一方、撮像位置２２４に検体容器Ｔが存在しない場合は、発光素子２２３ｂの光が反射されず、反射光が受光素子２２３ｃにより受光されない。したがって、検体容器Ｔが撮像位置にある場合の受光素子２２３ｃの受光レベルは、検体容器Ｔが撮像位置にない場合のそれに比べて高くなる。この受光レベルの違いにより、撮像位置２２４に検体容器Ｔが存在するか否かが判定される。
【００４１】
また、撮像位置２２４にある検体容器Ｔの前方には、カメラ２２５ａが配置されている。カメラ２２５ａは、撮像位置２２４にある検体容器Ｔの蓋部ＣＰがその撮像範囲に入るように配置されている。また、白色ＬＥＤ２２５ｃがカメラ２２５ａに対して所定の位置に配置されており、この白色ＬＥＤ２２５ｃにより検体容器Ｔが照明される。
【００４２】
図６は、カメラ２２５ａと、白色ＬＥＤ２２５ｃと、検体容器Ｔとの位置関係及び白色ＬＥＤから発せられた光の進行方向を説明するための模式図である。図６に示すように、白色ＬＥＤ２２５ｃは撮像位置２２４にある検体容器Ｔへ向けて光を発し、且つ、その検体容器Ｔの反射光が、検体容器Ｔの前方に位置するカメラ２２５ａに直接入射しない位置及び向きに配置されている。これにより、反射光がカメラ２２５ａに直接当たることがなく、露出オーバーによるいわゆる白飛びを防止することができる。
【００４３】
撮像位置２２４においてサンプルラックＬに保持されたままの検体容器Ｔは、カメラ２２５ａにより撮像され、これによって得られた撮像画像データは、システム制御装置８へ送信される。全ての検体容器Ｔの撮像が完了したサンプルラックＬは、搬送ベルト２２８によりラック送出口２２１ｂから送出される。
【００４４】
また、光学センサ２２３ａ、カメラ２２５ａ、及び白色ＬＥＤ２２５ｃは、図示しない垂直駆動機構により上下方向に移動可能となっている。かかる光学センサ２２３ａ、カメラ２２５ａ、及び白色ＬＥＤ２２５ｃは、サンプルラックＬがラック載置部２２１の上記搬送路上にあるときには、サンプルラックＬの前側に配置される。また、サンプルラックＬがラック載置部２２１の前方に移送される際には、光学センサ２２３ａが、サンプルラックＬの移送に干渉しない位置まで、上記垂直駆動機構により上昇される。
【００４５】
バーコードリーダ２２２ｃは、発光部と受光部（ラインセンサ）を備えており（図示せず）、電気信号を送信するための柔軟なケーブルにより検体容器収容ユニット２２の本体と接続されている。かかるバーコードリーダ２２２ｃは、バーコードリーダ２２２ｂでは読み取り不能であったバーコードをユーザが手作業で再度読み取るような場合に使用される。
【００４６】
検体容器収容ユニット２２の左側に配置されている検体送出ユニット２３は、複数のサンプルラックＬが載置されるラック再投入部２３１を備えている（図１参照）。かかるラック再投入部２３１は、検体投入ユニット２１のラック載置部２１１と同様に平面視において直方体形状をなしている。かかるラック再投入部２３１の奥側の右方壁部は欠落しており、ラック導入口が形成されている。このラック導入口によって検体容器収容ユニット２２から検体送出ユニット２３にサンプルラックＬが導入されるようになっている。また、検体送出ユニット２３のラック再投入部２３１の前側（正面側）の左方壁部も欠落しており、この部分がラック送出口となっている。ラック導入口から導入されたサンプルラックＬは、ラック再投入部２３１により前方に移送され、最も前方の位置に到達した後、ラック送出口から左方へ送出される。また、検体送出ユニット２３には、ラックバーコードを読み取るバーコードリーダ２３ａが設けられており、かかるバーコードリーダによってラック再投入部２３１を搬送されるサンプルラックＬのラックＩＤが読み出され、後段の検体搬送装置３へサンプルラックＬを搬出する前に、このラックＩＤを含む搬出要求データがシステム制御装置８へ送信される。
【００４７】
＜検体搬送装置３の構成＞
次に、検体搬送装置３の構成について説明する。図１に示すように、検体処理システム１は、３つの検体搬送装置３を備えている。血球分析装置５の３つの測定ユニット５１，５１，５１の前方には、各別に検体搬送装置３，３，３が配置されている。隣り合う検体搬送装置３，３は接続されており、サンプルラックＬを受渡しすることが可能である。また、最も右側の検体搬送装置３は、上述した検体投入装置２に接続されており、検体投入装置２から搬出されたサンプルラックＬを導入することが可能となっている。最も左側の検体搬送装置３は、検体搬送装置３０１に接続されており、検体搬送装置３０１へサンプルラックＬを搬出することが可能となっている。
【００４８】
図７は、検体搬送装置３の構成を示す平面図である。図７に示すように、検体搬送装置３は、検体を搬送する搬送機構３１と、搬送機構３１を制御する制御部３２とを備えている。搬送機構３１は、分析が行われる前の検体を収容する検体容器Ｔを保持する複数のサンプルラックＬを一時的に保持することが可能な分析前ラック保持部３３と、測定ユニット５１によって検体が吸引された検体容器Ｔを保持する複数のサンプルラックＬを一時的に保持することが可能な分析後ラック保持部３４と、検体を測定ユニット５１に供給するために、サンプルラックＬを図中矢印Ｘ方向へ水平に直線移動させ、分析前ラック保持部３３から受け付けたサンプルラックＬを分析後ラック保持部３４へ搬送するラック搬送部３５と、搬送上流側の装置（検体投入装置２又は検体搬送装置３）からサンプルラックＬを搬入し、このサンプルラックＬに収容された検体を測定ユニット５１に供給せずに、搬送下流側の装置（検体搬送装置３又は検体搬送装置３０１）へとサンプルラックＬを搬出するラック搬送部３２１とを備えている。
【００４９】
分析前ラック保持部３３は、平面視において四角形をなしており、その幅はサンプルラックＬの幅より若干大きくなっている。この分析前ラック保持部３３は、周囲の面よりも一段低く形成されており、その上面に分析前のサンプルラックＬが載置される。分析前ラック保持部３３は、ラック搬送部３２１に連なっており、後述するラック送出部３２２によって、ラック搬送部３２１からサンプルラックＬが送り込まれるようになっている。この分析前ラック保持部３３の近傍には、ラックセンサ３７が取り付けられており、ラックセンサ３７によってサンプルラックＬが検出されるラック検出位置３３ａが、分析前ラック保持部３３上に設けられている。ラックセンサ３７は、光学式センサであり、発光部３７ａと受光部３７ｂとを備えている。発光部３７ａは、ラック検出位置３３ａの側方に設けられており、受光部３７ｂは、ラック検出位置３３ａの前方に設けられている。発光部３７ａは、斜め前方へ向けて光を発するように配置されており、受光部３７ｂはこの光を受けるように配置されている。したがって、ラック搬送部３２１から送り込まれたサンプルラックＬは、ラック検出位置３３ａに位置し、これによって発光部３７ａから発せられた光がサンプルラックＬによって遮られ、受光部３７ｂの受光レベルが下がることにより、当該サンプルラックＬがラックセンサ３７により検出される。また、分析前ラック保持部３３の両側面からは、内側へ向けてラック送込部３３ｂが突出可能に設けられている。ラックセンサ３７によりサンプルラックＬが検出されたときに、このラック送込部３３ｂが突出することによりサンプルラックＬと係合し、この状態で後方（ラック搬送部３５に近接する方向）へ移動することにより、サンプルラックＬが後方へと移送される。かかるラック送込部３３ｂは、分析前ラック保持部３３の下方に設けられたステッピングモータ３３ｃによって駆動可能に構成されている。
【００５０】
ラック搬送部３５は、図７に示すように、分析前ラック保持部３３によって移送されたサンプルラックＬを、前記Ｘ方向へと移送可能となっている。このラック搬送部３５によるサンプルラックＬの搬送経路上には、検体容器センサ３８によって検体容器が検出される検体容器検出位置３５ａ、及び血球分析装置５の測定ユニット５１へ検体を供給するための検体供給位置３５ｃが存在する。ラック搬送部３５は、検体容器検出位置３５ａを経由して、検体供給位置３５ｃに検体が搬送されるようにサンプルラックＬを搬送可能に構成されている。検体供給位置３５ｃは、検体容器検出位置３５ａから検体１つ分だけ搬送方向下流側の位置であり、ラック搬送部３５により検体供給位置３５ｃに検体が搬送された場合には、後述する血球分析装置５の測定ユニット５１のハンド部が当該検体の検体容器Ｔを把持し、サンプルラックＬから検体容器Ｔを取り出し、検体容器Ｔから検体の吸引を行うことによって、検体が測定ユニット５１に供給される。ラック搬送部３５は、かかる検体供給位置３５ｃに検体容器を搬送した後、検体の供給が完了し、当該検体容器ＴがサンプルラックＬへ戻されるまでの間、サンプルラックＬの搬送を待機する。
【００５１】
また、ラック搬送部３５は、それぞれ独立して動作可能な第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２の２つのベルトを有している。また、第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２の矢印Ｙ方向の幅ｂ１及びｂ２は、それぞれサンプルラックＬの矢印Ｙ方向の幅Ｂの半分以下の大きさである。かかる第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２は、ラック搬送部３５がサンプルラックＬを搬送するときにサンプルラックＬの幅Ｂからはみ出ないように並列に配置されている。図８は、第１ベルト３５１の構成を示す正面図であり、図９は、第２ベルト３５２の構成を示す正面図である。図８及び図９に示すように、第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２は、それぞれ環状に形成されており、第１ベルト３５１はローラ３５１ａ〜３５１ｃを取り囲むように配置され、第２ベルト３５２はローラ３５２ａ〜３５２ｃを取り囲むように配置されている。また、第１ベルト３５１の外周部には、サンプルラックＬのＸ方向の幅Ｗよりも若干（例えば、１ｍｍ）大きい内幅ｗ１を有するように２つの突起片３５１ｄが設けられており、同様に、第２ベルト３５２の外周部には、前記内幅ｗ１と同程度の内幅ｗ２を有するように２つの突起片３５２ｄが設けられている。第１ベルト３５１は、２つの突起片３５１ｄの内側にサンプルラックＬを保持した状態において、ステッピングモータ３５１ｅ（図７参照）によりローラ３５１ａ〜３５１ｃの外周を移動されることによって、サンプルラックＬを矢印Ｘ方向に移動するように構成されている。第２ベルト３５２は、２つの突起片３５２ｄの内側にサンプルラックＬを保持した状態において、ステッピングモータ３５２ｅ（図７参照）によりローラ３５２ａ〜３５２ｃの外周を移動されることによって、サンプルラックＬを矢印Ｘ方向に移動するように構成されている。また、第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２は、互いに独立してサンプルラックＬを移送可能に構成されている。
【００５２】
検体容器センサ３８は、接触型のセンサであり、のれん形状の接触片、光を出射する発光素子、及び受光素子（図示せず）をそれぞれ有している。検体容器センサ３８は、接触片が検出対象の被検出物に当接することにより屈曲され、その結果、発光素子から出射された光が接触片により反射されて受光素子に入射するように構成されている。これにより検体容器センサ３８の下方をサンプルラックＬに収容された検出対象の検体容器Ｔが通過する際に、接触片が検体容器Ｔにより屈曲されて、検体容器Ｔを検出することが可能である。
【００５３】
ラック搬送部３５を挟んで後述する分析後ラック保持部３４に対向するようにラック送出部３９が配置されている。かかるラック送出部３９は、ステッピングモータ３９ａの駆動力により矢印Ｙ方向に水平に直線移動するように構成されている。これにより、分析後ラック保持部３４とラック送出部３９との間の位置３９１（以下、「分析後ラック送出位置」という。）にサンプルラックＬが搬送された場合に、ラック送出部３９を分析後ラック保持部３４側に移動することによって、サンプルラックＬを押動させて分析後ラック保持部３４内に移動することが可能である。このようにして、分析が完了したサンプルラックＬが、ラック搬送部３５から分析後ラック保持部３４へ送出される。
【００５４】
ラック搬送部３２１は、図中矢印Ｘ方向へ延びており、サンプルラックＬを矢印Ｘ方向へ水平に直線移動させることが可能である。かかるラック搬送部３２１は、環状のベルト３２１ａ及びステッピングモータ３２１ｂを有しており、ステッピングモータ３２１ｂの駆動力によってベルト３２１ａを矢印Ｘ方向へ回転させるように構成されている。これにより、ベルト３２１ａの上に載置されたサンプルラックＬをＸ方向へ移動可能である。また、分析前ラック保持部３３の前側には、ラック搬送部３２１を挟んで分析前ラック保持部３２１に対向するようにラック送出部３２２が配置されている。かかるラック送出部３２２は、ステッピングモータ３２２ａの駆動力により矢印Ｙ方向に水平に直線移動するように構成されている。これにより、分析前ラック保持部３３とラック送出部３２２との間の位置３２３（以下、「分析前ラック送出位置」という。）にサンプルラックＬが搬送された場合に、ラック送出部３２２を分析前ラック保持部３３側に移動することによって、サンプルラックＬを押動させて分析前ラック保持部３３内のラック検出位置３３ａに移動することが可能である。
【００５５】
分析後ラック保持部３４は、平面視において四角形をなしており、その幅はサンプルラックＬの幅より若干大きくなっている。この分析後ラック保持部３４は、周囲の面よりも一段低く形成されており、その上面に分析が完了したサンプルラックＬが載置される。分析後ラック保持部３４は、上記のラック搬送部３５に連なっており、上述したように、ラック送出部３９によって、ラック搬送部３５からサンプルラックＬが送り込まれるようになっている。分析後ラック保持部３４の両側面からは、内側へ向けてラック送込部３４ｂが突出可能に設けられている。ラック送出部３９によりサンプルラックＬが搬入されたときに、このラック送込部３４ｂが突出することによりサンプルラックＬと係合し、この状態で前方（ラック搬送部３２１に近接する方向）へ移動することにより、サンプルラックＬが前方へと移送される。かかるラック送込部３４ｂは、分析後ラック保持部３４の下方に設けられたステッピングモータ３４ｃによって駆動可能に構成されている。
【００５６】
かかる構成とすることにより、搬送機構３１には、検体供給位置３５ｃを経由するサンプルラックＬの搬送ラインである測定ラインＬ１と、検体供給位置３５ｃを経由せずに、搬入したサンプルラックＬをそのまま下流側の装置へ搬出する搬送ラインであるスキップラインＬ２とが形成されている。
【００５７】
上記のような構成の搬送機構３１は、制御部３２によって制御される。制御部３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等（図示せず）から構成されており、ＲＯＭに格納された搬送機構３１の制御プログラムをＣＰＵで実行することが可能である。また、かかる制御部３２は、Ethernet（登録商標）インタフェースを備えており、ＬＡＮを介して情報処理ユニット５２及びシステム制御装置８にそれぞれ通信可能に接続されている。
【００５８】
上記のような構成とすることにより、検体搬送装置３は、検体投入装置２から搬送されたサンプルラックＬを、ラック搬送部３２１により分析前ラック送出位置３２３へ搬送し、ラック送出部３２２により分析前ラック保持部３３へ移送し、このサンプルラックＬを分析前ラック保持部３３からラック搬送部３５へと送出し、さらにラック搬送部３５によって搬送することにより、検体を血球分析装置５の測定ユニット５１へと供給することができる。また、吸引が完了した検体を収容するサンプルラックＬは、ラック搬送部３５により、分析後ラック送出位置３９１へと移送され、ラック送出部３９により分析後ラック保持部３４へ送出される。分析後ラック保持部３４に保持されたサンプルラックＬは、ラック搬送部３２１へと移送され、ラック搬送部３２１により、後段の装置（検体搬送装置３又は３０１）へ搬出される。また、搬送下流側の測定ユニット５１又は塗抹標本作成装置６にて処理する検体若しくは分析が完了した検体を収容するサンプルラックＬを前段の装置から検体搬送装置３が受け入れた場合は、ラック搬送部３２１によってこのサンプルラックＬが矢印Ｘ方向へと搬送され、後段の検体搬送装置３へそのまま搬出される。
【００５９】
＜検体搬送装置３０１の構成＞
図１に示すように、塗抹標本作製装置６の前側には、検体搬送装置３０１が配置されている。この検体搬送装置３０１は、その右側端が、３つの検体搬送装置３，３，３の内、最も搬送下流側（図中左側）に位置する検体搬送装置３と接続されており、その左側端が、処理完了検体収容装置４に接続されている。
【００６０】
検体搬送装置３０１は、コンベア３０２とラックスライダ３０３とを備えている。コンベア３０２には、それぞれ左右方向へ延びた２つのラック搬送路３０２ａ，３０２ｂが設けられている。塗抹標本作製装置６に近接するラック搬送路３０２ａは、塗抹標本作製装置６に供給すべき検体を収容するサンプルラックＬを搬送するための測定ラインである。一方、塗抹標本作製装置６から離れたラック搬送路３０２ｂは、塗抹標本作製装置６に供給すべき検体を収容していないサンプルラックＬを搬送するためのスキップラインである。また、コンベア３０２は、ＣＰＵ及びメモリを備えており、各動作機構を制御する制御部（図示せず）を備えている。
【００６１】
ラックスライダ３０３は、コンベア３０２の右側に配置されており、コンベア３０２の測定ライン３０２ａ及びスキップライン３０２ｂへサンプルラックＬの振り分け投入を行う。
【００６２】
＜処理完了検体収容装置４の構成＞
処理完了検体収容装置４は、複数のサンプルラックＬを載置することができるように構成されている。かかる処理完了検体収容装置４は、分析又は塗抹標本作製を終了したサンプルラックＬを検体搬送装置３０１から受け取り、収容する。
【００６３】
＜血球分析装置５の構成＞
血球分析装置５は、光学式フローサイトメトリー方式の多項目血球分析装置であり、血液検体に含まれる血球に関して側方散乱光強度、蛍光強度等を取得し、これらに基づいて検体中に含まれる血球を分類し、且つ、種類毎に血球数を計数し、このように分類された血球が種類毎に色分けされたスキャッタグラムを作成し、これを表示する。かかる血球分析装置５は、血液検体を測定する測定ユニット５１と、測定ユニット５１から出力された測定データを処理し、血液検体の分析結果を表示する情報処理ユニット５２とを備えている。
【００６４】
血球分析装置５は、図１に示すように、３つの測定ユニット５１，５１，５１と、１つの情報処理ユニット５２とを備えている。情報処理ユニット５２は、３つの測定ユニット５１，５１，５１と通信可能に接続されており、これらの３つの測定ユニット５１，５１，５１の動作をそれぞれ制御可能である。また、情報処理ユニット５２は、３つの測定ユニット５１，５１，５１の前側にそれぞれ配置された３つの検体搬送装置３，３，３とも通信可能に接続されている。
【００６５】
３つの測定ユニット５１，５１，５１は、同一の構成である。図１０は、測定ユニット５１の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、測定ユニット５１は、検体である血液を検体容器（採血管）Ｔから吸引する検体吸引部５１１と、検体吸引部５１１により吸引した血液から測定に用いられる測定試料を調製する試料調製部５１２と、試料調製部５１２により調製された測定試料から血球を検出する検出部５１３とを有している。また、測定ユニット５１は、検体搬送装置３のラック搬送部３５によって搬送されたサンプルラックＬに収容された検体容器Ｔを測定ユニット５１の内部に取り込むための取込口（図示せず）と、サンプルラックＬから検体容器Ｔを測定ユニット５１の内部に取り込み、検体吸引部５１１による吸引位置まで検体容器Ｔを搬送する検体容器搬送部５１５とをさらに有している。
【００６６】
検体吸引部５１１の先端部には、吸引管５１１ａが設けられている。また、検体吸引部５１１は、ベルト及びモータを含む駆動機構５１１ｂを備えており、この駆動機構５１１ｂの駆動力によって吸引管５１１ａを鉛直方向に移動可能となっている。後述するように検体容器の種類によって定められる下降量により吸引管５１１ａが下方に移動され、吸引位置まで搬送された検体容器Ｔの蓋部ＣＰを前記吸引管５１１ａが貫通し、内部の血液を吸引するように構成されている。
【００６７】
なお、吸引管５１１ａはステンレス鋼製のパイプからなり、パイプの中心に吸引流路（図示せず）を備える。吸引管５１１ａの先端にはその頂点に向かって先細る鋭利な三角錐状の錐形部が形成されている。これによって、吸引管５１１ａの下降力が頂点に集中し、検体容器Ｔの蓋部ＣＰを吸引管５１１ａが容易に突き破れるようになっている。
【００６８】
さらに、吸引管５１１ａは、中心軸と平行に一列に延びる３つの溝状の細長い凹部を外周面に有している。これらの凹部はそれぞれ所定の間隔を置いて設けられている。このように構成された吸引管５１１ａが下降してその先端が蓋部ＣＰを貫通したとき、吸引管５１１ａの外周面の凹部によって検体容器Ｔの内部が直ちに外気に解放され、検体容器Ｔ内の圧力が大気圧に戻される。これにより、検体容器Ｔ内の血液は円滑に吸引管５１１ａにより吸引され、精度よく血液を定量吸引することができる。なお、吸引管５１１ａの外周面の凹部によって検体容器Ｔ内を大気解放することについては、特開２００４−１７０１５６号公報に詳しく記載されている。
【００６９】
試料調製部５１２は、複数の反応チャンバ（図示せず）を備えている。また、試料調製部５１２は、図示しない試薬容器に接続されており、染色試薬、溶血剤、及び希釈液等の試薬を反応チャンバに供給することが可能である。試料調製部５１２は、検体吸引部５１１の吸引管５１１ａとも接続されており、吸引管５１１ａにより吸引された血液検体を反応チャンバに供給することが可能である。かかる試料調製部５１２は、反応チャンバ内で検体と試薬とを混合撹拌し、検出部５１３による測定用の試料（測定試料）を調製する。
【００７０】
検出部５１３は、ＲＢＣ（赤血球）検出及びＰＬＴ（血小板）検出をシースフローＤＣ検出法により行うことが可能である。このシースフローＤＣ検出法によるＲＢＣ及びＰＬＴの検出においては、検体と希釈液とが混合された測定試料の測定が行われ、これにより得られた測定データを情報処理ユニット５２が解析処理することによりＲＢＣ及びＰＬＴの測定が行われる。また、検出部５１３は、ＨＧＢ（ヘモグロビン）検出をＳＬＳ−ヘモグロビン法により行うことが可能であり、ＷＢＣ（白血球）、ＮＥＵＴ（好中球）、ＬＹＭＰＨ（リンパ球）、ＥＯ（好酸球）、ＢＡＳＯ（好塩基球）、及びＭＯＮＯ（単球）の検出を、半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うことが可能であるように構成されている。この検出部５１３では、白血球の５分類を伴わないＷＢＣの検出、すなわち、ＮＥＵＴ、ＬＹＭＰＨ、ＥＯ、ＢＡＳＯ、ＭＯＮＯの検出を伴わないＷＢＣの検出と、白血球の５分類を伴うＷＢＣの検出とでは、検出方法が異なっている。白血球５分類を伴わないＷＢＣの検出では、検体と、溶血剤と、希釈液とが混合された測定試料の測定が行われ、これにより得られた測定データを情報処理ユニット５２が解析処理することによりＷＢＣの測定が行われる。一方、白血球５分類を伴うＷＢＣの検出では、染色試薬と、溶血剤と、希釈液とが混合された測定試料の測定が行われ、これにより得られた測定データを情報処理ユニット５２が解析処理することによりＮＥＵＴ、ＬＹＭＰＨ、ＥＯ、ＢＡＳＯ、ＭＯＮＯ、及びＷＢＣの測定が行われる。
【００７１】
検体容器搬送部５１５は、検体容器Ｔを把持可能なハンド部５１５ａを備えている。ハンド部５１５ａは、互いに対向して配置された一対の把持部材を備えており、この把持部材を互いに近接及び離反させることが可能である。かかる把持部材を、検体容器Ｔを挟んだ状態で近接させることにより、検体容器Ｔを把持することができる。また、検体容器搬送部５１５は、ハンド部５１５ａを上下方向及び前後方向（Ｙ方向）に移動させることができ、さらに、ハンド部５１５ａを揺動させることができる。これにより、サンプルラックＬに収容され、供給位置３５ｃに位置した検体容器Ｔをハンド部５１５ａにより把持し、その状態でハンド部５１５ａを上方に移動させることによりサンプルラックＬから検体容器Ｔを抜き出し、ハンド部５１５ａを揺動させることにより、検体容器Ｔ内の検体を撹拌することができる。
【００７２】
また、検体容器搬送部５１５は、検体容器Ｔを挿入可能な穴部を有する検体容器セット部５１５ｂを備えている。上述したハンド部５１５ａによって把持された検体容器Ｔは、撹拌完了後移動され、把持した検体容器Ｔを検体容器セット部５１５ｂの穴部に挿入する。その後、把持部材を離反させることにより、ハンド部５１５ａから検体容器Ｔが開放され、検体容器セット部５１５ｂに検体容器Ｔがセットされる。かかる検体容器セット部５１５ｂは、図示しないステッピングモータの動力によって、Ｙ方向へ水平移動可能である。測定ユニット５１の内部には、バーコード読取部５１６が設けられている。検体容器セット部５１５ｂは、バーコード読取部５１６の近傍のバーコード読取位置５１６ａ及び検体吸引部５１１による吸引位置５１１ａへ移動可能である。検体容器セット部５１５ｂがバーコード読取位置５１６ａへ移動したときには、セットされた検体容器Ｔが図示しない回転機構により水平回転され、バーコード読取部５１６により検体バーコードが読み取られる。これにより、検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１がバーコード読取部５１６に対して反対側に位置する場合でも、検体容器Ｔを回転させることにより、バーコードラベルＢＬ１をバーコード読取部５１６へ向けることができ、バーコード読取部５１６に検体バーコードを読み取らせることが可能である。また、検体容器セット部５１５ｂが吸引位置へ移動したときには、検体吸引部５１１により、セットされた検体容器Ｔから検体が吸引される。
【００７３】
次に、情報処理ユニット５２の構成について説明する。情報処理ユニット５２は、コンピュータにより構成されている。図１１は、情報処理ユニット５２の構成を示すブロック図である。情報処理ユニット５２は、コンピュータ５２ａによって実現される。図１１に示すように、コンピュータ５２ａは、本体５２１と、画像表示部５２２と、入力部５２３とを備えている。本体５２１は、ＣＰＵ５２１ａ、ＲＯＭ５２１ｂ、ＲＡＭ５２１ｃ、ハードディスク５２１ｄ、読出装置５２１ｅ、入出力インタフェース５２１ｆ、通信インタフェース５２１ｇ、及び画像出力インタフェース５２１ｈを備えており、ＣＰＵ５２１ａ、ＲＯＭ５２１ｂ、ＲＡＭ５２１ｃ、ハードディスク５２１ｄ、読出装置５２１ｅ、入出力インタフェース５２１ｆ、通信インタフェース５２１ｇ、及び画像出力インタフェース５２１ｈは、バス５２１ｊによって接続されている。
【００７４】
ＣＰＵ５２１ａは、ＲＡＭ５２１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するような検体分析用及び測定ユニット５１の制御用のコンピュータプログラム５２４ａを当該ＣＰＵ５２１ａが実行することにより、コンピュータ５２ａが情報処理ユニット５２として機能する。
【００７５】
ＲＯＭ５２１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、又はＥＥＰＲＯＭ等によって構成されており、ＣＰＵ５２１ａに実行されるコンピュータプログラム及びこれに用いるデータ等が記録されている。
【００７６】
ＲＡＭ５２１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭ等によって構成されている。ＲＡＭ５２１ｃは、ハードディスク５２１ｄに記録されているコンピュータプログラム５２４ａの読み出しに用いられる。また、ＣＰＵ５２１ａがコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ５２１ａの作業領域として利用される。
【００７７】
ハードディスク５２１ｄは、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等、ＣＰＵ５２１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いられるデータがインストールされている。後述するコンピュータプログラム５２４ａも、このハードディスク５２１ｄにインストールされている。
【００７８】
読出装置５２１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等によって構成されており、可搬型記録媒体５２４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体５２４には、コンピュータを情報処理ユニット５２として機能させるためのコンピュータプログラム５２４ａが格納されており、コンピュータ５２ａが当該可搬型記録媒体５２４からコンピュータプログラム５２４ａを読み出し、当該コンピュータプログラム５２４ａをハードディスク５２１ｄにインストールすることが可能である。
【００７９】
なお、前記コンピュータプログラム５２４ａは、可搬型記録媒体５２４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ５２ａと通信可能に接続された外部の機器から前記電気通信回線を通じて提供することも可能である。例えば、前記コンピュータプログラム５２４ａがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ５２ａがアクセスして、当該コンピュータプログラムをダウンロードし、これをハードディスク５２１ｄにインストールすることも可能である。
【００８０】
また、ハードディスク５２１ｄには、例えば米マイクロソフト社が製造販売するWindows（登録商標）等のマルチタスクオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、本実施の形態に係るコンピュータプログラム５２４ａは当該オペレーティングシステム上で動作するものとしている。
【００８１】
また、ハードディスク５２１ｄには、検体吸引部５１１の下降量を決定するために用いられる下降量テーブルＴＢＬ１が設けられている。図１２は、下降量テーブルＴＢＬ１の構造を示す模式図である。図に示すように、下降量テーブルＴＢＬ１は、２次元の表形式のデータであり、各行が検体容器の種類に対応している。各行には、検体容器の種類を特定する容器種類ＩＤと、この検体容器から検体を吸引する場合の検体吸引部５１１の下降量が含まれている。
【００８２】
入出力インタフェース５２１ｆは、例えばUSB，IEEE1394，又はRS-232C等のシリアルインタフェース、SCSI，IDE，又は IEEE1284等のパラレルインタフェース、及びＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等からなるアナログインタフェース等から構成されている。入出力インタフェース５２１ｆには、キーボード及びマウスからなる入力部５２３が接続されており、ユーザが当該入力部５２３を使用することにより、コンピュータ５２ａにデータを入力することが可能である。また、入出力インタフェース５２１ｆは、３つの測定ユニット５１，５１，５１に接続されている。これにより、３つの測定ユニット５１，５１，５１のそれぞれとの間でデータの送受信が可能となっている。
【００８３】
通信インタフェース５２１ｇは、Ethernet（登録商標）インタフェースである。通信インタフェース５２１ｇはＬＡＮを介してシステム制御装置８に接続されている。コンピュータ５２ａは、通信インタフェース５２１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して当該ＬＡＮに接続されたシステム制御装置８との間でデータの送受信が可能である。また、かかる通信インタフェース５２１ｇは、上記のＬＡＮを介してホストコンピュータ９及び各検体搬送装置３，３，３に通信可能に接続されている。
【００８４】
画像出力インタフェース５２１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴ等で構成された画像表示部５２２に接続されており、ＣＰＵ５２１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を画像表示部５２２に出力するようになっている。画像表示部５２２は、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示する。
【００８５】
＜塗抹標本作製装置６の構成＞
塗抹標本作製装置６は、血液検体を吸引し、スライドガラス上に滴下して、その血液検体をスライドガラス上で薄く引き延ばし、乾燥させた上で、当該スライドガラスに染色液を供給してスライドガラス上の血液を染色することにより、塗抹標本を作製する。
【００８６】
図１３は、塗抹標本作製装置６の概略構成を示すブロック図である。図１３に示すように、塗抹標本作製装置６は、検体分注部６１と、塗抹部６２と、スライドガラス搬送部６３と、染色部６４と、制御部６５とを備えている。
【００８７】
検体分注部６１は、吸引管（図示せず）を備えており、この吸引管を検体搬送装置３の測定ライン３１ａ上を搬送されたサンプルラックＬの検体容器Ｔの蓋部ＣＰに突き刺して、この検体容器Ｔから血液検体を吸引する。また、検体分注部６１は、吸引した血液検体をスライドガラス上に滴下するように構成されている。塗抹部６２は、スライドガラス上に滴下された血液検体を塗抹して乾燥させ、さらに、スライドガラスに印字するように構成されている。
【００８８】
スライドガラス搬送部６３は、塗抹部６２によって血液検体が塗抹されたスライドガラスを図示しないカセットに収容させ、さらにそのカセットを搬送するために設けられている。染色部６４は、スライドガラス搬送部６３によって染色位置まで搬送されたカセット内のスライドガラスに対して、染色液を供給する。制御部６５は、検体搬送装置３から与えられた標本作製指示にしたがって、検体分注部６１、塗抹部６２、スライドガラス搬送部６３、及び染色部６４を制御し、上記の塗抹標本作製動作を実行させる。このようにして作製された塗抹標本は、血球画像表示装置７へと送出される。
【００８９】
制御部６５は、ＣＰＵ及びメモリを備えている。このメモリには、不揮発性メモリが含まれており、この不揮発性メモリに下降量テーブルＴＢＬ２が格納されている。下降量テーブルＴＢＬ２は、上述した下降量テーブルＴＢＬ１と同様に、容器種類ＩＤと下降量とが対応付けられた２次元テーブルである。ただし、血球分析装置５と塗抹標本作製装置６とでは、同一の種類の検体容器でも吸引管の下降量が異なるため、この下降量テーブルＴＢＬ２に記憶されている下降量は、検体分注部６１の吸引管が下降したときに吸引管の先端が検体容器Ｔの底面の近くまで接近するが、検体容器Ｔの底面に当接しない程度の下降量となっており、下降量テーブルＴＢＬ１に記憶されている下降量とは異なっている。
【００９０】
＜システム制御装置８の構成＞
図１４は、本実施の形態に係るシステム制御装置８の構成を示すブロック図である。システム制御装置８は、コンピュータにより構成されており、検体処理システム１の全体を制御する。このシステム制御装置８は、検体投入装置２からサンプルラックＬの番号を受け付け、そのサンプルラックＬの搬送先を決定する。
【００９１】
システム制御装置８は、コンピュータ８ａによって実現される。図１４に示すように、コンピュータ８ａは、本体８１と、画像表示部８２と、入力部８３とを備えている。本体８１は、ＣＰＵ８１ａ、ＲＯＭ８１ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、ハードディスク８１ｄ、読出装置８１ｅ、入出力インタフェース８１ｆ、通信インタフェース８１ｇ、及び画像出力インタフェース８１ｈを備えており、ＣＰＵ８１ａ、ＲＯＭ８１ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、ハードディスク８１ｄ、読出装置８１ｅ、入出力インタフェース８１ｆ、通信インタフェース８１ｇ、及び画像出力インタフェース８１ｈは、バス８１ｊによって接続されている。
【００９２】
ハードディスク８１ｄは、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等、ＣＰＵ８１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いられるデータがインストールされている。後述するシステム制御プログラム８４ａも、このハードディスク８１ｄにインストールされている。
【００９３】
また、ハードディスク８１ｄには、検体容器の種類を識別するために用いられる検体容器テーブルＴＢＬ３が設けられている。図１５は、検体容器テーブルＴＢＬ３の構造を示す模式図である。図に示すように、検体容器テーブルＴＢＬ３は、２次元の表形式のデータであり、各行が検体容器の種類に対応している。各行には、検体容器の特徴を示す特徴情報の基準値（以下、「基準特徴情報」という。）が記憶されている。具体的には、この基準特徴情報には、検体容器の種類を特定する容器種類ＩＤ、検体容器の長さ（高さ）、蓋部の長さ、蓋部の直径、２段型キャップ（小径部と大径部の２つのキャップ径を有する蓋部）の小径部の長さ、小径部の直径、及び蓋部の色情報（Ｒ値（赤色成分の輝度）、Ｇ値（緑色成分の輝度）、Ｂ値（青色成分の輝度））が含まれている。
【００９４】
読出装置８１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等によって構成されており、可搬型記録媒体８４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体８４には、コンピュータをシステム制御装置８として機能させるためのシステム制御プログラム８４ａが格納されており、コンピュータ８ａが当該可搬型記録媒体８４からシステム制御プログラム８４ａを読み出し、当該システム制御プログラム８４ａをハードディスク８１ｄにインストールすることが可能である。
【００９５】
入出力インタフェース８１ｆは、例えばUSB，IEEE1394，又はRS-232C等のシリアルインタフェース、SCSI，IDE，又は IEEE1284等のパラレルインタフェース、及びＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等からなるアナログインタフェース等から構成されている。入出力インタフェース８１ｆには、キーボード及びマウスからなる入力部８３が接続されており、ユーザが当該入力部８３を使用することにより、コンピュータ８ａにデータを入力することが可能である。
【００９６】
通信インタフェース８１ｇは、Ethernet（登録商標）インタフェースである。通信インタフェース８１ｇはＬＡＮを介して検体投入装置２、検体搬送装置３、処理完了検体収容装置４、情報処理ユニット５２、及びホストコンピュータ９に接続されている。コンピュータ８ａは、通信インタフェース８１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して当該ＬＡＮに接続された上記の各装置との間でデータの送受信が可能である。
【００９７】
なお、システム制御装置８のその他の構成は、上述した情報処理ユニット５２の構成と同様であるので、その説明を省略する。
【００９８】
＜ホストコンピュータ９の構成＞
ホストコンピュータ９は、コンピュータにより構成されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、通信インタフェース等を備えている。通信インタフェースは、上述したＬＡＮに接続されており、システム制御装置８、血球分析装置５の情報処理ユニット５２、血球画像表示装置７の画像処理ユニット７３、検体投入装置２、検体搬送装置３、及び処理完了検体収容装置４と通信することが可能である。また、ハードディスクには、測定オーダが格納されている。測定オーダには、検体ＩＤ及び実施対象の測定項目の情報が含まれている。ホストコンピュータ９は、他の装置から検体ＩＤを含む測定オーダの要求データを受信したときには、この検体ＩＤに対応する測定データをハードディスクから読み出し、要求元の装置へ送信するように構成されている。その他、ホストコンピュータ９の構成は、上述した他のコンピュータの構成と同様であるので、その説明を省略する。
【００９９】
以下、本実施の形態に係る検体処理システム１の動作について説明する。
【０１００】
＜検体投入装置２の動作＞
検体仕分け動作
検体が検体処理システム１に投入されると、検体投入装置２がサンプルラックＬを、測定ユニット５１へ搬送すべきものと搬送すべきでないものとに仕分ける。図１６Ａ及び図１６Ｂは、検体投入装置２の検体仕分け動作の流れを示すフローチャートである。ユーザは、検体容器Ｔを収容したサンプルラックＬを検体投入ユニット２１のラック載置部２１１に載置し、検体投入ユニット２１の操作パネル２１４を操作して、検体処理システム１に分析開始の指示を与える。検体投入装置２の制御部２ａは、かかる分析開始の指示を受け付けると、ラック載置部２１１に投入されたサンプルラックＬをセンサ２１２，２１３により検出する（ステップＳ１０１）。このセンサ２１２及び２１３がサンプルラックＬを検出するイベントが発生すると、制御部２ａはサンプルラックＬの移送を開始する。検体投入ユニット２１のラック載置部２１１に載置されたサンプルラックＬは、ラック載置部２１１上を後方へ移送され、バーコード読取位置に到達する（ステップＳ１０２）。
【０１０１】
次に、制御部２ａは、バーコードリーダ２１ｂ及び２１ｃにより、サンプルラックＬに収容されている検体の検体ＩＤ及び当該サンプルラックＬのラックＩＤを読み出す（ステップＳ１０３）。このとき、水平回転機構２１ｄにより各検体容器ＴがサンプルラックＬに保持されたまま水平回転され、バーコードラベルＢＬ１がバーコードリーダ２１ｂに対向したときに検体バーコードが読み取られる。また、制御部２ａは、読み出した検体ＩＤ及びラックＩＤをシステム制御装置８へ送信する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４において送信されるデータでは、サンプルラックＬにおける検体容器Ｔの保持位置（１〜１０）と、保持されている検体容器の検体ＩＤとが対応付けられている。制御部２ａは、その後、サンプルラックＬを左方向へと移送し、検体容器収容ユニット２２へと送出する。また、検体バーコードの読み取り不良により、検体ＩＤが取得できなかった場合には、保持位置に対応付けて検体バーコードの読み取り不良を示すデータが送信される。
【０１０２】
検体容器収容ユニット２２に導入されたサンプルラックＬは、制御部２ａにより、ラック収容部２２１の搬送ベルト２２８により左方向へ１ピッチ毎に移送される（ステップＳ１０５）。制御部２ａは、検体容器Ｔが撮像位置２２４に存在するか否かを判定する（ステップＳ１０６）。この処理は、光学センサ２２３ａの受光素子２２３ｃの受光レベルを参照することにより行われる。検体容器Ｔが撮像位置２２４に存在しない場合には（ステップＳ１０６においてＮＯ）、制御部２ａは、処理をステップＳ１０８に移す。一方、検体容器Ｔが撮像位置２２４に位置したときには（ステップＳ１０６においてＹＥＳ）、制御部２ａは、システム制御装置８へ画像取込指示信号を送信する（ステップＳ１０７）。画像取込指示信号には、このラックのラックＩＤ、この検体の検体ＩＤ、並びにこの検体容器のサンプルラックＬにおける保持位置の情報が含まれている。システム制御装置８は、後述するように、この画像取込指示信号を受信すると、カメラ２２５ａの撮像画像を取り込み、その後、この撮像画像に対して画像処理を実行し、検体容器Ｔの種類を判定する。
【０１０３】
制御部２ａは、サンプルラックＬに収容された全ての検体容器Ｔに対して上記の処理を完了したか否か、正確には、サンプルラックＬの右端の検体容器保持位置が撮像位置２２４に位置しているか否かを判定し（ステップＳ１０８）、サンプルラックＬの右端がまだ撮像位置２２４に到達していない場合には（ステップＳ１０８においてＮＯ）、サンプルラックＬを１ピッチ左方向へ移送し（ステップＳ１０９）、処理をステップＳ１０６へ戻す。
【０１０４】
サンプルラックＬの右端が撮像位置２２４に到達した場合には（ステップＳ１０８においてＹＥＳ）、制御部２ａは、仕分け準備完了データをシステム制御装置８へ送信し（ステップＳ１１０）、その後、搬送指示データ又は貯留指示データの受信を待機する（ステップＳ１１１においてＮＯ）。搬送指示データは、このサンプルラックＬが血球分析装置５の血球分析に供すべき検体のみを収容している場合にシステム制御装置８から送信され、貯留指示データは、サンプルラックＬが血球分析装置５の血球分析に供すべきでない検体を収容している場合にシステム制御装置８から送信される。
【０１０５】
制御部２ａは、搬送指示データ又は貯留指示データを受信すると（ステップＳ１１１においてＹＥＳ）、受信したデータが貯留指示データであるか否かを判別する（ステップＳ１１２）。図１７は、貯留指示データの構造を示す模式図である。貯留指示データＤ１には、そのサンプルラックＬのラックＩＤ、サンプルラックＬにおける検体容器Ｔの保持位置（１〜１０）、各検体容器Ｔの検体ＩＤ、及び、異常の内容を示すエラー情報（異常コード）が含まれている。検体容器Ｔの保持位置、検体ＩＤ、及びエラー情報は互いに対応付けられており、エラーが発生した検体容器Ｔの保持位置、検体ＩＤ、及びエラー情報が特定可能となっている。
【０１０６】
ステップＳ１１２において、受信したデータが貯留指示データである場合には（ステップＳ１１２においてＮＯ）、制御部２ａは、この貯留指示データに基づいて、制御部２ａが備えるメモリ中の貯留ラック情報にこのサンプルラックＬの情報を追加する（ステップＳ１１３）。図１８は、貯留ラック情報の構造を示す模式図である。図に示すように、貯留ラック情報Ｄ２には、ラックＩＤ、各保持位置の検体ＩＤ、及び各保持位置のエラー情報が含まれている。検体ＩＤとエラー情報とは対応付けられており、どの検体にどのようなエラーが発生したのかを特定可能となっている。かかる貯留ラック情報Ｄ２には、ラック収容部２２１に収容されている全てのサンプルラックＬに関する情報が含まれている。その後、制御部２ａは、ラック送出部２２９によりサンプルラックＬをラック収容部２２１へ移送し（ステップＳ１１４）、処理を終了する。
【０１０７】
制御部２ａは、ステップＳ１１２において、受信したデータが搬送指示データである場合には（ステップＳ１１２においてＹＥＳ）、サンプルラックＬをさらに左方向へ移送して、検体送出ユニット２３へこのサンプルラックＬを送出する（ステップＳ１１５）。制御部２ａは、バーコードリーダ２３ａによりサンプルラックＬのラックバーコードを読み出し（ステップＳ１１６）、サンプルラックＬを後段の検体搬送装置３へ搬出するためのラック搬出位置までこのサンプルラックＬを移送する（ステップＳ１１７）。その後、制御部２ａは、このサンプルラックＬのラックＩＤを含む搬出要求データをシステム制御装置８へ送信し（ステップＳ１１８）、システム制御装置８から送信される搬出指示データを待機する（ステップＳ１１９においてＮＯ）。検体投入装置２は、システム制御装置８から搬出指示データを受信したときには（ステップＳ１１９においてＹＥＳ）、サンプルラックＬを隣接する検体搬送装置３へ搬出し（ステップＳ１２０）、搬出完了データをシステム制御装置８へ送信する（ステップＳ１２１）。その後、制御部２ａは、処理を終了する。
【０１０８】
退避ラック情報表示動作
上述のように検体容器収容ユニット２２のラック収容部２２１に退避されたサンプルラックＬに関する情報が、検体容器収容ユニット２２の液晶表示部２２７に表示される。図１９は、かかる退避ラック情報表示動作の流れを示すフローチャートである。システム制御装置８から貯留指示データＤ１が送信され、制御部２ａの貯留ラック情報Ｄ２が更新され、サンプルラックＬがラック収容部２２１に移送された場合には、制御部２ａが貯留ラック情報Ｄ２に基づいて液晶表示部２２７に貯留ラックリスト画面を表示させる（ステップＳ１３１）。
【０１０９】
図２０は、貯留ラックリスト画面の一例を示す図である。図に示すように、貯留ラックリスト画面Ｗ１には、異常が検出されたサンプルラックＬのラックＩＤが一覧表示されるリスト表示領域Ａ１が設けられている。このリスト表示領域Ａ１では、各ラックＩＤをオペレータが指で触れることで選択可能となっている。選択されたラックＩＤは、選択されていないラックＩＤとは異なる色で表示される。また、貯留ラックリスト画面Ｗ１には、リスト表示領域Ａ１で選択されたラックＩＤの詳細情報画面に画面表示を切替えるための表示切替ボタンＢ１が設けられている。制御部２ａは、オペレータからのラックＩＤの選択及びそのサンプルラックＬの詳細情報画面の表示指示を受け付けると（ステップＳ１３２）、詳細情報画面を液晶表示部２２７に表示させる（ステップＳ１３３）。また、オペレータがタッチパネルを操作してラックＩＤの選択及び詳細情報画面の表示指示を入力するのではなく、オペレータがサンプルラックＬのラックバーコードをハンディバーコードリーダ２２２ｃにより読み取ることで、読み出されたラックＩＤが制御部２ａに入力され、これによりこのサンプルラックＬの詳細情報画面を表示させることもできる。詳細情報画面を表示させた後、制御部２ａは、処理を終了する。
【０１１０】
図２１は、サンプルラックＬの詳細情報画面の一例を示す図である。図に示すように、詳細情報画面Ｗ２には、ラックＩＤ２００ａと、サンプルラックの各保持位置の番号２００ｂと、保持位置に対応付けられたエラー情報２００ｃ，２００ｄとが含まれる。エラー情報２００ｃは、検体バーコード読み取り不良を示す情報であり、エラー情報２００ｄは、検体容器種類エラーを示す情報である。また、詳細情報画面Ｗ２には、このサンプルラックＬの情報を削除するための第１削除ボタンＢ２１と、選択されたエラー情報を削除するための第２削除ボタンＢ２２と、この画面の表示終了を指示するためのクローズボタンＢ２３とが設けられている。また、この詳細情報画面Ｗ２においては、オペレータがタッチパネルを操作することにより、所望のエラー情報を選択することができる。また、オペレータは、このようにエラー情報が選択されている状態で、第２削除ボタンＢ２２を選択することにより、そのエラー情報の削除指示を入力可能である。また、オペレータは、検体バーコード読取エラーを選択し、かかるサンプルラックＬから検体バーコード読取不良の検体容器Ｔを取り出し、ハンディバーコードリーダ２２２ｃにより再度検体バーコードを読み取らせることで、この検体バーコードの読取エラーを解消することができる。
【０１１１】
また、オペレータは、かかる詳細情報画面を確認することにより、検体容器形状エラーの検体容器ＴをサンプルラックＬから取り出し、当該検体を別の検体容器に移し替えたり、バーコード読み取り不良の検体容器Ｔを取り出し、ハンディバーコードリーダ２２２ｃにより再度検体バーコードの読み取りを行った上で、当該検体容器をサンプルラックＬの元の保持位置に戻し、このサンプルラックＬを検体送出ユニット２３のラック再投入部２３１に載置する等、適切な処置を取ることができる。ラック再投入部２３１に再投入されたサンプルラックＬは、自動的に検体搬送装置３へと搬出される。
【０１１２】
＜システム制御装置８の動作＞
次に、システム制御装置８の動作について説明する。
【０１１３】
測定オーダ取得動作
システム制御装置８は、検体投入装置２から検体ＩＤを受信し、この検体ＩＤをキーとしてホストコンピュータ９に測定オーダを問い合わせる。ここで、測定オーダとは、検体に対して分析を行うべき分析項目の指示を示すデータであり、検体ＩＤ、患者ＩＤ及び患者氏名等の検体の属性情報と、分析項目の情報とが含まれる。以下、この動作を詳しく説明する。
【０１１４】
図２２は、システム制御装置８の測定オーダ取得動作の流れを示すフローチャートである。上述したように、検体投入装置２は、バーコードリーダ２１ｂ及び２１ｃにより読み出した検体ＩＤ及びラックＩＤをシステム制御装置８へ送信する。かかるラックＩＤ及び検体ＩＤは、システム制御装置８の通信インタフェース８１ｇにより受信される（ステップＳ２０１）。ＣＰＵ８１ａにおいて、ラックＩＤ及び検体ＩＤを受信するイベントが発生すると、ステップＳ２０２の処理が呼び出される。
【０１１５】
ステップＳ２０２において、ＣＰＵ８１ａは、受信したデータに検体ＩＤ読取不良データが含まれているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。受信データに検体ＩＤ読取不良データが含まれている場合には（ステップＳ２０２においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、このサンプルラックＬのラックＩＤ（ラックＩＤ読取不良の場合には、投入されたサンプルラックＬに順番に割り当てられるラックシーケンシャル番号）、及び、検体容器の保持位置に対応付けて、検体バーコードの読取不良が発生したことを示す検体バーコード読取エラー情報をハードディスク５１ｄに記憶し（ステップＳ２０３）、処理をステップＳ２０４へ進める。一方、上記の検体ＩＤ読取不良データが含まれていない場合には（ステップＳ２０２においてＮＯ）、ＣＰＵ８１ａは、処理をステップ２０４へと進める。
【０１１６】
ステップＳ２０４において、ＣＰＵ８１ａは、受信した検体ＩＤのうちの１つをホストコンピュータ９へ送信し、ホストコンピュータ９にその検体ＩＤに対応する測定オーダを要求する（ステップＳ２０４）。ＣＰＵ８１ａは、測定オーダの受信を待機し（ステップＳ２０５）、ホストコンピュータ９から送信された測定オーダがシステム制御装置８に受信されると（ステップＳ２０５において「受信成功」）、受信した測定オーダをラックＩＤに対応付けてハードディスク８１ｄに記憶する（ステップＳ２０６）。一方、検体ＩＤに対応する測定オーダを受信できなかった場合（所定の受信可能期間までに測定オーダを受信しなかった場合、又は、ホストコンピュータ９から該当する測定オーダが存在しない旨の情報を受け付けた場合）には（ステップＳ２０５において「受信失敗」）、測定オーダが存在しない旨を示す情報（測定オーダ取得エラー情報）がラックＩＤ及び当該検体容器Ｔの保持位置に対応付けて記憶される（ステップＳ２０７）。
【０１１７】
次に、ＣＰＵ７１ａは、ラックＩＤに対応している検体ＩＤ、即ち、そのラックＩＤのサンプルラックＬに収容されている全ての検体の検体ＩＤについて測定オーダの問い合わせが完了したか否かを判定し（ステップＳ２０８）、測定オーダの問い合わせをしていない検体ＩＤが存在する場合には（ステップＳ２０８においてＮＯ）、ステップＳ２０４に処理を戻し、まだ測定オーダの問い合わせを行っていない検体ＩＤに対応する測定オーダをホストコンピュータ９に要求する。
【０１１８】
一方、全ての検体ＩＤについて測定オーダの問い合わせが完了した場合には（ステップＳ２０８においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、処理を終了する。
【０１１９】
検体容器種類識別処理
図２３は、検体容器の形状の例を示す図である。現在、様々な種類の検体容器が市販されている。これらの検体容器は、その種類によって、検体容器全体の高さ、幅（太さ）、内底面の高さ等の形状が異なっている。また、蓋部ＣＰの厚み及び幅も、検体容器の種類によって異なっている。このような複数種類の検体容器が混在した場合に、最も大きな問題となるのは検体容器の内底面の高さがまちまちなことである。内底面の高さが異なる検体容器では、容器毎に測定ユニット５１の検体吸引部５１１の吸引管の進入量を変えなければ、吸引管が検体容器の内底面に当たって突き刺さったり、進入量が十分でなく測定に必要な量の検体を吸引できなかったりする吸引不良の原因となる。
【０１２０】
自動的に検体を搬送する搬送装置を有する検体処理システムでは、蓋部によって密閉された検体容器が用いられる。これらの検体容器は、種類によって蓋部の形状及び色が異なることが多い。したがって、本実施の形態のシステム制御装置８は、検体投入装置２に投入された検体容器Ｔの画像を取得し、この画像における蓋部の画像に基づいて検体容器の種類を識別する。以下、この動作を詳しく説明する。
【０１２１】
図２４は、本実施の形態に係るシステム制御装置８の検体容器種類識別処理の流れを示すフローチャートである。図２４に示すように、システム制御装置８のＣＰＵ８１ａにおいて、検体投入装置２から送信された画像取込指示信号がシステム制御装置８に受信されるイベントが発生すると（ステップＳ２１１）、ステップＳ２１２の処理が呼び出される。
【０１２２】
ステップＳ２１２においては、ＣＰＵ８１ａは、その時点におけるカメラ２２５ａの撮像画像を取り込む（ステップＳ２１２）。この撮像画像には、検体容器Ｔの蓋部ＣＰの全体像が含まれている。次にＣＰＵ８１ａは、取り込んだ撮像画像における検体容器Ｔの蓋部ＣＰの形状及び位置を検出する（ステップＳ２１３）。以下、この処理について詳述する。
【０１２３】
図２５は、撮像画像における検体容器Ｔの蓋部ＣＰの形状及び位置を検出する処理を説明するための模式図である。ＣＰＵ８１ａは、まず、画像１００において検体容器Ｔの蓋部の形状及び位置を検出するための処理領域１０１に対して以下の処理を行う。なお、本実施の形態においては、カメラ２２５ａにより撮像される画像の背景部分が蓋部の画像よりも明るくなるように、検体容器Ｔの後方に白い壁面等を配置した状態で撮像が行われる。また、処理領域１０１は所定の領域であり、検体容器Ｔの蓋部の像を含む領域とされる。ＣＰＵ８１ａは、処理領域１０１内のＹ座標毎に、処理領域１０１内のＸ方向の各画素の輝度値を累積する。つまり、処理領域１０１に含まれる上端の横に一列の画素群に対して、各画素の輝度値の累積値（以下、「横方向累積輝度値」という。）を算出し、次に１つ下側の横一列の画素群に対して、横方向累積輝度値を算出する。これをＹ座標値をインクリメントしながら処理領域１０１の下端に到達するまで繰り返す。この横方向累積輝度値ＨＤは、以下の式（１）により示される。
【数１】
2010133925.tif 000003
ここで、ＸＬを処理領域１０１の左端のＸ座標値とし、ＸＲを処理領域１０１の右端のＸ座標値としている。また、ある画素（座標＝ｘ，ｙ)の輝度値Ｙは、次式（２）で求められる。
Ｙ（ｘ，ｙ）＝Ｒ（ｘ，ｙ）×０．３０＋Ｇ（ｘ，ｙ）
×０．５９＋Ｂ（ｘ，ｙ）×０．１１    …（２）
ここで、Ｒは赤色成分の輝度、Ｇは緑色成分の輝度、Ｂは青色成分の輝度を意味している。
【０１２４】
図２５において、１０１ａは上述したようにして求めた処理領域１０１における横方向輝度累積値のグラフである。処理領域１０１における横方向輝度累積値は、背景画像の部分では高く、検体容器Ｔの蓋部ＣＰの像の部分では低くなる。したがって、ＣＰＵ８１ａは、この横方向輝度累積値のＹ方向の微分を行い、処理領域１０１の上端から下方に向かって、横方向輝度累積値の急な立下がり部分を検出する。これにより、蓋部ＣＰの上端位置が検出される。
【０１２５】
ＣＰＵ８１ａは、さらに処理領域１０１の下方に向かって横方向輝度累積値をチェックする。ここで、横方向輝度累積値の急な立下がり部分が検出されれば、この位置が２段型キャップ（小径部と大径部の２つのキャップ径を有する蓋部）における段部（小径部と大径部との境界位置）と判断される。
【０１２６】
ＣＰＵ８１ａは、さらに処理領域１０１の下方に向かって横方向輝度累積値をチェックし、横方向輝度累積値の急な立上り部分を検出する。これにより、蓋部ＣＰの下端位置が検出される。なお、上記の２段型キャップの段部が検出されずに、蓋部ＣＰの下端位置が検出された場合は、この蓋部は１段型キャップ（段部がなく全体に亘って直径が同一の蓋部）とされる。
【０１２７】
さらに処理領域１０１の下方に向かって、横方向輝度累積値の急な立下がり部分を検出する。その位置が規定範囲内の位置であれば、サンプルラックＬの上端と認識する。
【０１２８】
以上のようにして得た情報により、ＣＰＵ８１ａは、蓋部の上端から下端までの長さ（以下、「キャップ長」という。）、２段型キャップの上端から段部までの長さ（以下、「キャップ小径部長」という。）、検体容器の長さ（高さ）を求める。なお、検体容器の長さは、蓋部の上端位置からラック上端位置までの長さとサンプルラックＬにおける検体容器の挿入深さ（所定値）とを加算することにより求められる。
【０１２９】
さらにＣＰＵ８１ａは、上記のようにして取得した蓋部の上端位置及び下端位置をそれぞれ上端及び下端とし、処理領域１０１の左右端を左右端とする四角の処理領域１０２を決定する。そして、ＣＰＵ８１ａは、処理領域１０２におけるＸ座標値毎に累積輝度値（以下、「縦方向累積輝度値」という。）を算出する。つまり、処理領域１０２に含まれる左端の縦に一列の画素群に対して、各画素の輝度値の累積値（縦方向累積輝度値）を算出し、次に１つ右側の縦一列の画素群に対して、縦方向累積輝度値を算出する。これをＸ座標値をインクリメントしながら処理領域１０２の右端に到達するまで繰り返す。この縦方向累積輝度値ＶＤは、以下の式（３）により示される。
【数２】
2010133925.tif 000004
ここで、ＹＴを処理領域１０２の上端のＹ座標値とし、ＹＢを処理領域１０２の下端のＹ座標値としている。
【０１３０】
図中１０２ａは、処理領域１０２における縦方向累積輝度値のグラフである。グラフ１０２ａに示すとおり、縦方向累積輝度値は、背景部分において高く、検体容器Ｔの蓋部ＣＰの像の部分では低くなる。また、２段型キャップでは、大径部の縦方向累積輝度値が小径部のそれよりも低くなる。そこで、ＣＰＵ８１ａは、この縦方向輝度累積値のＸ方向の微分を行い、処理領域１０２の左端から右方に向かって、縦方向輝度累積値の急な立下がり部分を検出する。これにより、蓋部ＣＰの左端位置が検出される。
【０１３１】
ＣＰＵ８１ａは、さらに処理領域１０２の右方に向かって縦方向輝度累積値をチェックする。ここで、縦方向輝度累積値の急な立下がり部分が検出されれば、この位置が２段型キャップにおける小径部の左端と判断される。この２段型キャップの左端位置が検出された場合には、ＣＰＵ８１ａは、さらに処理領域１０２の右方に向かって縦方向輝度累積値をチェックし、縦方向輝度累積値の急な立上り部分を小径部の右端とする。
【０１３２】
ＣＰＵ８１ａは、さらに処理領域１０２の右方に向かって縦方向輝度累積値をチェックし、急な立上り部分を検出する。これにより、蓋部ＣＰの右端位置が検出される。なお、上記の２段型キャップの左端及び右端が検出されずに、蓋部の右端位置が検出された場合は、この蓋部は１段型キャップである。
【０１３３】
以上のようにして得た情報により、ＣＰＵ８１ａは、蓋部の直径（蓋部左端から右端までの長さ。以下、「キャップ径」という。）、２段型キャップの小径部の直径（小径部左端から小径部右端までの長さ。以下、「キャップ小径」という。）を求める。
【０１３４】
ＣＰＵ８１ａは、上記の処理による検体容器の蓋部の形状及び位置の検出が成功したか否かを判別し（ステップＳ２１４）、蓋部の形状及び位置の検出に失敗した場合には（ステップＳ２１４においてＮＯ）、このサンプルラックＬのラックＩＤ、この検体の検体ＩＤ、及びこの検体容器ＴのサンプルラックＬにおける保持位置と対応付けて、検体容器の蓋部がないことを示す検体容器蓋エラー情報をハードディスク８１ｄに記憶し（ステップＳ２１５）、処理を終了する。
【０１３５】
一方、蓋部の形状及び位置の検出に成功した場合には（ステップＳ２１４においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、上記のようにして得られた蓋部の上下左右端の位置、２段型キャップの場合は上記に加えて段部位置、小径部の左右端位置によって撮像画像における蓋部の領域を特定し、この領域内の各画素のＲ値、Ｇ値、Ｂ値を取得し、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値のそれぞれの平均値を算出する（ステップＳ２１６）。
【０１３６】
次に、ＣＰＵ８１ａは、上記の処理によって得られた検体容器の特徴情報、即ち、検体容器の長さ、蓋部の形状情報（キャップ長、キャップ径、キャップ小径部長、キャップ小径）、及び蓋部の色情報（Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の各平均値）と、検体容器テーブルＴＢＬ３に登録されている各種の検体容器の基準特徴情報とを比較し、この検体容器Ｔと所定の誤差範囲内で一致する検体容器の種類があるか否かを判定する（ステップＳ２１７）。所定の誤差範囲内で一致する検体容器の種類が存在する場合には（ステップＳ２１７においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、このサンプルラックＬのラックＩＤ、この検体の検体ＩＤ、及びこの検体容器ＴのサンプルラックＬにおける保持位置と対応付けて、検体容器の種類を特定する容器種類ＩＤをハードディスク８１ｄに記憶し（ステップＳ２１８）、処理を終了する。一方、所定の誤差範囲内で一致する検体容器の種類が存在しない場合には（ステップＳ２１７においてＮＯ）、ＣＰＵ８１ａは、このサンプルラックＬのラックＩＤ、この検体の検体ＩＤ、及びこの検体容器ＴのサンプルラックＬにおける保持位置と対応付けて、検体容器の種類異常を示す検体容器種類エラー情報をハードディスク８１ｄに記憶し（ステップＳ２１９）、処理を終了する。
【０１３７】
仕分け指示処理
システム制御装置８は、検体投入装置２に対して、後段の測定ユニット５１へ搬送する検体（サンプルラックＬ）と、測定ユニット５１へ搬送しない検体（サンプルラックＬ）とを仕分けるための仕分け指示を行う。以下、この処理について詳述する。
【０１３８】
図２６は、システム制御装置８による仕分け指示処理の手順を示すフローチャートである。図２６に示すように、ＣＰＵ８１ａにおいて、検体投入装置２から送信された仕分け準備完了データがシステム制御装置８に受信されるイベントが発生すると（ステップＳ２４１）、ステップＳ２４２の処理が呼び出される。
【０１３９】
仕分け準備完了データには、ラックＩＤが含まれている。ＣＰＵ８１ａは、かかる仕分け準備完了データを受信すると、その仕分け準備完了データに含まれるラックＩＤに対応する検体ＩＤ、検体バーコード読取エラー情報（検体ＩＤの読み取りに失敗したことを示す情報）、検体容器蓋エラー情報（検体容器に蓋がついていないことを示す情報）、測定オーダ取得エラー情報（検体ＩＤに対応する測定オーダが存在していないことを示す情報）、及び検体容器種類エラー情報（検体容器の種類が不明であることを示す情報）をハードディスク５１ｄから読み出す（ステップＳ２４２）。その後、ＣＰＵ８１ａは、このラックＩＤに対応する全ての検体容器について上記のエラー情報が存在するか否かを判別し（ステップＳ２４３）、全ての検体容器について上記のエラー情報が存在しない場合には（ステップＳ２４３においてＹＥＳ）、搬送指示データを検体投入装置２へ送信し（ステップＳ２４４）、処理を終了する。一方、ステップＳ２４３において、少なくとも１つの検体容器について上記のエラー情報が存在する場合には（ステップＳ２４３においてＮＯ）、ＣＰＵ８１ａは、上記読み出したエラー情報を含む貯留指示データＤ１（図１７参照）を検体投入装置２へ送信し（ステップＳ２４５）、処理を終了する。なお、この仕分け指示処理では、仕分け準備完了データにラックＩＤが含まれていない場合（ラックバーコードの読み取りに失敗した場合）にも、ラックＩＤ読取エラー情報を含む貯留指示データが送信される。
【０１４０】
搬送指示処理
システム制御装置８は、検体投入装置２から搬出要求データを受信し、この搬出要求データに含まれる検体ＩＤを用いて、サンプルラックＬの搬送先を決定し、決定した搬送先へ搬送するよう各装置へ搬送を指示する。以下、この動作を詳しく説明する。
【０１４１】
図２７Ａは、システム制御装置８の第１搬送指示処理の手順を示すフローチャートである。第１搬送指示処理では、サンプルラックＬの搬送先が決定され、搬送方向最上流側の測定ユニット５１の前方に配置された検体搬送装置３に搬送指示が与えられる。検体投入装置２から送信された搬出要求データは、システム制御装置８の通信インタフェース８１ｇにより受信される（ステップＳ２５１）。ＣＰＵ８１ａにおいて、搬出要求データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ２５２の処理が呼び出される。
【０１４２】
ステップＳ２５２において、ＣＰＵ８１ａは、受信した搬出要求データに含まれるラックＩＤをキーにして、ハードディスク８１ｄに記憶されている測定オーダを検索する（ステップＳ２５２）。次に、ＣＰＵ８１ａは、受信した各測定オーダに含まれる測定項目に基づいて、このサンプルラックＬの搬送先を決定する（ステップＳ２５３）。この処理では、その時点において測定を行っていない測定ユニット５１又は測定の予約数が最も少ない測定ユニット５１であって、測定オーダに含まれる測定項目を全て実行可能な測定ユニット５１が測定先として決定される。
【０１４３】
次に、ＣＰＵ８１ａは、検体投入装置２に隣接する検体搬送装置３（つまり、図１中で最も右側の検体搬送装置３）へ、決定した搬送先に基づいて、サンプルラックＬの搬入準備指示データを送信する（ステップＳ２５４）。この搬入準備指示データは、この検体搬送装置３においてサンプルラックＬを搬送する搬送ライン（測定ラインＬ１又はスキップラインＬ２）を示すデータ（以下、「使用搬送ライン指示データ」という）、及びサンプルラックＬの各検体の測定オーダ及び各検体容器の容器種類ＩＤを含んでいる。つまり、このサンプルラックＬの搬送先が、サンプルラックＬの搬送方向において最も上流側の測定ユニット５１である場合には、搬入準備指示データにおいて、使用搬送ライン指示データとして測定ラインＬ１を示すデータがセットされる。一方、それ以外の測定ユニット５１が搬送先として決定されている場合には、搬入準備指示データにおいて、使用搬送ライン指示データとしてスキップラインＬ２を示すデータがセットされる。この搬入準備指示データを受信した検体搬送装置３は、搬入準備指示データに含まれる使用搬送ライン指示データによって示される搬送機構の準備動作（サンプルラックＬの受け入れを可能とする動作）を実行し、その後、搬入準備完了データを送信する。
【０１４４】
ＣＰＵ８１ａは、前記検体搬送装置３から搬入準備完了データを待機する（ステップＳ２５５においてＮＯ）。搬入準備完了データが検体搬送装置３から送信され、この搬入準備完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ２５５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、検体投入装置２へ、サンプルラックＬの搬出指示データを送信する（ステップＳ２５６）。検体投入装置２は、上述したように、搬出指示データを受信したときには、サンプルラックＬを検体搬送装置３へ搬出し、搬出完了データを送信する。ＣＰＵ８１ａは、前記検体投入装置２から搬出完了データを待機する（ステップＳ２５７においてＮＯ）。搬出完了データが検体投入装置２から送信され、この搬出完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ２５７においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、検体搬送装置３から搬入完了データを待機する（ステップＳ２５８においてＮＯ）。搬入完了データが検体搬送装置３から送信され、この搬入完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ２５８においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、処理を終了する。
【０１４５】
次に、システム制御装置８の第２搬送指示処理について説明する。第２搬送指示処理では、サンプルラックＬの搬送方向において２番目又は３番目の測定ユニット５１の前方に配置された検体搬送装置３に搬送指示が与えられる。図２７Ｂは、第２搬送指示処理の手順を示すフローチャートである。検体搬送装置３によりサンプルラックＬが搬送され、サンプルラックＬを後段の検体搬送装置３（又は検体搬送装置３０１）へ搬出するための搬出位置にサンプルラックＬが到達したときには、このサンプルラックＬのラックＩＤを含む搬出要求データが検体搬送装置３から送信される。検体搬送装置３から送信された搬出要求データは、システム制御装置８の通信インタフェース８１ｇにより受信される（ステップＳ２６１）。ＣＰＵ８１ａにおいては、検体搬送装置３から搬出要求データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ２６２の処理が呼び出される。
【０１４６】
ステップＳ２６２において、ＣＰＵ８１ａは、当該検体搬送装置３の後段の検体搬送装置３へ、搬送先決定処理で決定された搬送先に基づいて、サンプルラックＬの搬入準備指示データを送信する（ステップＳ２６２）。この搬入準備指示データは、上述した搬入準備指示データと同様であるので、その説明を省略する。
【０１４７】
次に、ＣＰＵ８１ａは、前記検体搬送装置３から搬入準備完了データを待機する（ステップＳ２６３においてＮＯ）。搬入準備完了データが検体搬送装置３から送信され、この搬入準備完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ２６３においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、前段（搬出側）の検体搬送装置３へ、サンプルラックＬの搬出指示データを送信する（ステップＳ２６４）。前段の検体搬送装置３は、搬出指示データを受信したときには、サンプルラックＬを後段の検体搬送装置３へ搬出し、搬出完了データを送信する。ＣＰＵ８１ａは、前段の検体搬送装置３から搬出完了データを待機し（ステップＳ２６５においてＮＯ）、搬出完了データが前段の検体搬送装置３から送信され、この搬出完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ２６５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、後段の検体搬送装置３から搬入完了データを待機する（ステップＳ２６６においてＮＯ）。搬入完了データが後段の検体搬送装置３から送信され、この搬入完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ２６６においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、処理を終了する。
【０１４８】
＜検体搬送装置３の制御部３２の動作＞
ここでは、測定ユニット５１の前方に配置された検体搬送装置３の制御部３２の動作について説明する。図２８Ａ及び図２８Ｂは、制御部３２による搬送機構３１の制御処理の流れを示すフローチャートである。システム制御装置８から送信された搬入準備指示データは、制御部３２により受信される（ステップＳ３０１）。制御部３２のＣＰＵにより実行される搬送制御プログラムはイベントドリブン型のプログラムであり、制御部３２においては、搬入準備指示データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ３０２の処理が呼び出される。
【０１４９】
ステップＳ３０２において、制御部３２は、搬送機構３１のベルト３２１ａを駆動する等して、搬入準備動作を実行する（ステップＳ３０２）。搬入準備が完了したときには、制御部３２は、搬入準備が完了したことを通知するための搬入準備完了データをシステム制御装置８へ送信する（ステップＳ３０３）。
【０１５０】
搬入準備完了データの送信に応じて、サンプルラックＬが前段の装置から搬出され、これによってサンプルラックＬが搬送機構３１に搬入される（ステップＳ３０４）。サンプルラックＬの搬入が完了したときには、制御部３２は、サンプルラックＬの搬入完了を通知するための搬入完了データをシステム制御装置８へ送信する（ステップＳ３０５）。
【０１５１】
次に、制御部３２は、搬入準備指示データに含まれる使用搬送ライン指示データが、測定ラインＬ１及びスキップラインＬ２のいずれを示しているか、すなわち、測定ラインＬ１及びスキップラインＬ２のいずれが使用対象の搬送ラインであるかを判定する（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０６において、搬入準備指示データに含まれる使用搬送ライン指示データが測定ラインＬを示している場合、すなわち、測定ラインＬ１が使用対象の搬送ラインである場合には（ステップＳ３０６において「測定ラインＬ１」）、制御部３２は、搬送機構３１を制御して、サンプルラックＬの検体容器Ｔの保持部の内、図３において最も左側に位置する保持部が検体容器検出位置に到達するまで移送する（ステップＳ３０７）。次に、制御部３２は、サンプルラックＬにおける検体容器Ｔの保持位置を示す変数ｉに１をセットし（ステップＳ３０８）、検体容器センサ３８によって検体容器検出位置に検体容器Ｔが検出されたか否かを判定し（ステップＳ３０９）、検体容器Ｔが検出された場合には（ステップＳ３０９においてＹＥＳ）、サンプルラックＬを１検体分左方向へ移送し（ステップＳ３１０）、情報処理ユニット５２へ検体の吸引指示を示す検体吸引指示データを送信する（ステップＳ３１１）。この検体吸引指示データには、当該検体の検体容器の種類を特定する容器種類ＩＤが含まれている。かかる検体吸引指示データを情報処理ユニット５２が受信すると、後述するように、検体容器センサ３８によって検出された検体容器Ｔが検体供給位置３５ｃまで搬送され、この検体容器Ｔが測定ユニット５１内に取り込まれ、検体容器Ｔの種類に応じた下降量で検体吸引部５１１が下降されて、検体が吸引される。検体の吸引が完了すると、情報処理ユニット５２は検体吸引完了データを送信する。制御部３２は、検体吸引完了データを受信するまで待機し（ステップＳ３１２においてＮＯ）、検体吸引完了データを受信した場合に（ステップＳ３１２においてＹＥＳ）、処理をステップＳ３１４へ進める。
【０１５２】
一方、ステップＳ３０９において検体容器Ｔが検出されなかった場合には（ステップＳ３０９においてＮＯ）、制御部３２は、サンプルラックＬを１検体分左方向へ移送し（ステップＳ３１３）、処理をステップＳ３１４へ進める。ステップＳ３１４において、制御部３２は、ｉが１０以上であるか否かを判定し（ステップＳ３１４）、ｉが１０未満である場合には（ステップＳ３１４においてＮＯ）、ｉを１インクリメントし（ステップＳ３１５）、ステップＳ３０９へ処理を戻す。  
【０１５３】
ステップＳ３１４において、ｉが１０以上である場合には（ステップＳ３１４においてＹＥＳ）、制御部３２は、搬送機構３１を制御することにより、サンプルラックＬを搬出するための搬出位置にサンプルラックＬを到達させる（ステップＳ３１６）。その後、制御部３２は、処理をステップＳ３１８へ移す。
【０１５４】
一方、ステップＳ３０６において、搬入準備指示データに含まれる使用搬送ライン指示データがスキップラインＬ２を示している場合、すなわち、スキップラインＬ２が使用対象の搬送ラインである場合には（ステップＳ３０６において「スキップラインＬ２」）、制御部３２は、搬送機構３１を制御して、サンプルラックＬをスキップラインＬ２上で移送し、サンプルラックＬを搬出するための搬出位置に到達させる（ステップＳ３１７）。その後、制御部３２は、処理をステップＳ３１８へ移す。
【０１５５】
ステップＳ３１８において、制御部３２は、システム制御装置８へサンプルラックＬに割り当てられたラックＩＤを含む搬出要求データを送信する（ステップＳ３１８）。その後、制御部３２は、システム制御装置８から搬出指示データを待機し（ステップＳ３１９においてＮＯ）、搬出指示データを受信したときには（ステップＳ３１９においてＹＥＳ）、ステッピングモータ３２１ｂを駆動してサンプルラックＬを隣接する検体搬送装置３へ搬出し（ステップＳ３２０）、搬出完了データをシステム制御装置８へ送信する（ステップＳ３２１）。そして、制御部３２は、処理を終了する。
【０１５６】
＜血球分析装置５の動作＞
次に、血球分析装置５の動作について説明する。情報処理ユニット５２は、測定ユニット５１，５１，５１の動作を制御して検体の測定を行い、また測定によって得られた測定データを解析する。
【０１５７】
図２９Ａ及び図２９Ｂは、本実施の形態に係る血球分析装置５による検体の分析動作の手順を示すフローチャートである。まず、検体搬送装置３の制御部３２から送信された吸引指示データを情報処理ユニット５２が受信する（ステップＳ４０１）。ＣＰＵ５２１ａにおいて、吸引指示データを受信するというイベントが発生すると、ステップＳ４０２の処理が呼び出される。この吸引指示データには、動作対象の測定ユニット５１の測定ユニットＩＤ及び対象となる検体容器Ｔの種類に応じた容器種類ＩＤが含まれる。
【０１５８】
ステップＳ４０２において、ＣＰＵ５２１ａは、検体容器搬送部５１５を制御し、供給位置３５ｃにある検体容器ＴをサンプルラックＬから抜き出し（ステップＳ４０２）、ハンド部５１５ａを制御して検体容器Ｔを揺動させ、内部の検体を撹拌する（ステップＳ４０３）。次に、ＣＰＵ５２１ａは、ハンド部５１５ａを制御して、検体容器セット部５１５ｂに検体容器Ｔをセットし（ステップＳ４０４）、さらに検体容器搬送部５１５を制御して、検体容器Ｔをバーコード読取位置５１６ａへ搬送する（ステップＳ４０５）。次に、ＣＰＵ５２１ａは、バーコード読取部５１６により検体容器Ｔの検体バーコードを読み取り、検体ＩＤを取得する（ステップＳ４０６）。さらにＣＰＵ５２１ａは、検体ＩＤを含むオーダ要求データを通信インタフェース５２１ｇにホストコンピュータ９へ送信させ（ステップＳ４０７）、測定オーダを問い合わせる。その後、ＣＰＵ５２１ａは、測定オーダの受信を待機し（ステップＳ４０８においてＮＯ）、ホストコンピュータ９から送信された測定オーダが情報処理ユニット５２の通信インタフェース５２１ｇにより受信されると（ステップＳ４０８においてＹＥＳ）、受信した測定オーダをハードディスク５２１ｄに記憶する（ステップＳ４０９）。
【０１５９】
また、ＣＰＵ５２１ａは、検体容器の種類に応じた検体吸引部５１１の下降量を決定する（ステップＳ４１０）。上述したように、ハードディスク５２１ｄには、下降量テーブルＴＢＬ１が設けられており、下降量の設定はこの下降量テーブルＴＢＬ１を用いて行われる。この処理においては、ＣＰＵ５２１ａは、吸引指示データから容器種類ＩＤを抽出し、この容器種類ＩＤに対応する下降量を下降量テーブルＴＢＬ１から取得する。これにより、検体吸引部５１１の下降量が決定される。
【０１６０】
次に、ＣＰＵ５２１ａは、検体容器搬送部５１５を制御して、検体容器Ｔを吸引位置へ搬送し（ステップＳ４１１）、検体吸引部５１１を制御して、決定された下降量だけ吸引管５１１ａを下降させる（ステップＳ４１２）。これにより、検体容器Ｔの種類に適した位置まで吸引管５１１ａを下降させることができる。そのため、吸引管５１１ａの進入量が不足したことにより空気を吸引してしまったり、吸引管５１１ａが検体容器Ｔの内底面に突き刺さったりする吸引不良を抑制することができる。次に、ＣＰＵ５２１ａは、検体吸引部５１１を制御し、記憶した測定オーダに含まれる測定項目に必要な量の検体を検体容器Ｔから吸引する（ステップＳ４１３）。検体の吸引が完了した後には、ＣＰＵ５２１ａは、検体容器搬送部５１５を制御して、検体容器ＴをサンプルラックＬへ戻し（ステップＳ４１４）、検体吸引完了データを、このサンプルラックＬを搬送している検体搬送装置３へ送信する（ステップＳ４１５）。これにより、上述したようにサンプルラックＬがラック搬送部３５により搬送される。
【０１６１】
また、ＣＰＵ５２１ａは、試料調製部５１２を制御し、測定項目に応じて測定試料を調製し（ステップＳ４１６）、検出部５１３に測定試料を供給して、検出部５１３により検体の測定を行う（ステップＳ４１７）。これにより、ＣＰＵ５２１ａは、検出部５１３から出力される測定データを取得する。ＣＰＵ５２１ａは、測定データの解析処理を実行し（ステップＳ４１８）、検体中に含まれる血球を分類し、且つ、種類毎に血球数を計数し、このように分類された血球が種類毎に色分けされたスキャッタグラムを作成する。測定データの解析処理により生成された分析結果データは、測定オーダに含まれる患者情報等と共にハードディスク５２１ａに格納され（ステップＳ４１９）、また、ホストコンピュータ９へ送信される（ステップＳ４２０）。ホストコンピュータ９は、上述した測定オーダに分析結果データを統合してハードディスクに記憶する。ステップＳ４２０の処理を完了した後、ＣＰＵ５２１ａは、処理を終了する。
【０１６２】
＜検体搬送装置３０１の動作＞
搬送方向において最も下流側に位置する検体搬送装置３から送出されたサンプルラックＬは、ラックスライダ３０３に導入される。ラックスライダ３０３は、詳細は省略するが、システム制御装置８からの指示を受け付け、サンプルラックＬをコンベア３０２の測定ライン３０２ａ及びスキップライン３０２ｂの何れかへ送出する。測定ライン３０２ａにサンプルラックＬが搬入された場合には、コンベア３０２の制御部が測定ライン３０２ａを動作させ、塗抹標本作製装置６へ検体を供給する供給位置に塗抹標本作製対象の検体容器Ｔが位置するように、サンプルラックＬを搬送する。ここで検体搬送装置３０１の制御部は、容器種類ＩＤを含む吸引指示データを塗抹標本作製装置６へ送信する。塗抹標本作製装置６の制御部６５は、下降量テーブルＴＢＬ２から容器の種類に対応した下降量を取得し、この下降量で分注部６１の吸引管を下降させて、検体を吸引する。吸引が完了した後は、検体容器ＴがサンプルラックＬに戻される。このような塗抹標本作製装置６への検体の供給が完了した後は、さらに測定ライン３０２ａが駆動され、処理完了検体収容装置４へとサンプルラックＬが搬出される。また、スキップライン３０２ｂにサンプルラックＬが搬入された場合には、コンベア３０２の制御部がスキップライン３０２ｂを動作させ、サンプルラックＬをスキップライン３０２上で搬送して、処理完了検体収容装置４へ搬出する。
【０１６３】
＜処理完了検体収容装置４の動作＞
検体搬送装置３０１から送出されたサンプルラックＬは、処理完了検体収容装置４に導入される。処理完了検体収容装置４は、かかるサンプルラックＬをラック載置部上で搬送し、収容する。
【０１６４】
以上のような構成とすることにより、検体容器に貼られたバーコードラベルの有無、及び検体容器中の検体量の多少では影響されない検体容器の蓋部の画像に基づいて、検体容器の種類が判定されるため、画像処理によって正確に検体容器の種類を判定することができ、これによって検体容器の種類に適した吸引管５１１ａの下降量を定めることができる。
【０１６５】
また、特徴情報には、検体容器の蓋部の特徴を示す蓋部の寸法及び色の情報を含んでおり、検体容器の種類が蓋部の寸法及び色に基づいて判定される。各種類の検体容器はそれぞれ特徴のある専用の蓋部を備えているため、これによっても検体容器の種類の判定精度が向上する。
【０１６６】
また、撮像画像から抽出した検体容器の特徴情報を、検体容器テーブルＴＢＬ３に登録されている基準特徴情報と比較することで、検体容器の種類を判定し、判定された検体容器の種類の容器種類ＩＤに対応する下降量を、下降量テーブルＴＢＬ１から取得する構成としたので、新たな検体容器の種類の基準特徴情報を検体容器テーブルＴＢＬ３に追加し、この検体容器の種類に対応する下降量を下降量テーブルＴＢＬ１に追加するだけで、容易に新しい種類の検体容器にシステムを対応させることができる。
【０１６７】
また、下降量テーブルＴＢＬ１，ＴＢＬ２を血球分析装置５及び塗抹標本作製装置６に別個に設ける構成とした。血球分析装置５と塗抹標本作製装置６とでは、同一の種類の検体容器でも吸引管の下降量が異なるが、このようにすることによって、血球分析装置５及び塗抹標本作製装置６に個別に適切な下降量を設定することができる。また、他の検体処理装置をシステムに追加する際には、その検体処理装置の検体分注機構に適合した下降量テーブルを検体処理装置に設けることで、システム制御装置８等の構成を変更しなくても容易に検体処理装置の増設が可能となる。
【０１６８】
また、サンプルラックＬに収容された検体容器Ｔからは蓋部ＣＰがサンプルラックＬの上面から突出しているため、蓋部ＣＰを撮像するのに検体容器ＴをサンプルラックＬから抜き出す必要がない。このため、検体容器ＴをサンプルラックＬから抜き出す機構を設ける必要がなく、システムの複雑化及び高コスト化を抑制できる。
【０１６９】
また、種類が不明な検体容器又は蓋部がついていない検体容器が投入された場合は、自動的にこのような検体容器が検出され、検体容器収容ユニット２２のラック収容部２２１に収容される。これにより、検体処理システム１による他の検体の処理を継続したまま、オペレータは種類が不明な検体容器からシステムに適合している検体容器に検体を移し替えたり、蓋部を検体容器に取り付けたりする等、適切な処置をとることができる。また、種類が不明な検体容器の底面に吸引管が突き刺さることによる装置の故障が防止され、また、蓋部のない検体容器が搬送されて検体がこぼれることによる汚染が防止される。
【０１７０】
また、検体容器種類エラー又は検体容器蓋エラーが検出された場合には、貯留ラックリスト画面及び詳細情報画面が検体容器収容ユニット２２の液晶表示部２２７に表示されるため、かかるエラーが発生したことをオペレータは容易に知ることができる。また、どのサンプルラックＬのどの検体容器Ｔに上記エラーが発生したのかを容易に確認することができる。
【０１７１】
また、上記の詳細情報画面には、どのようなエラーが生じたのかが特定可能に表示されるため、オペレータは液晶表示部２２７に表示されている詳細情報画面を確認するだけで、どのような異常が生じているかを特定することができ、このため、どのような処置が必要になるかを容易且つ迅速に判断することができる。
【０１７２】
また、検体容器収容ユニット２２の後段に設けられた検体送出ユニット２３にラック再投入部２３１を設けたため、一旦は測定に供すべきでないと判別されたが、使用者の操作（例えば、適切な検体容器への検体の移し替え、蓋部の取り付けなど）により、サンプルラックＬに収容される検体が全て測定可能となった場合に、オペレータは当該サンプルラックＬを検体投入ユニット２１ではなく検体送出ユニット２３のラック再投入部２３１に投入することができる。これにより、かかるサンプルラックＬの各検体の検体ＩＤを再度検体バーコードリーダ２１ｂで読み取る必要がなく、システムの処理効率を向上させることができる。
【０１７３】
（実施の形態２）
本実施の形態は、一定の色及び大きさを有する標識部を撮像し、撮像された標識部の画像に基づいて、検体容器の蓋部の撮像画像から得られる特徴情報を補正し、補正後の特徴情報に基づいて検体容器の種類を識別する検体処理装置である。
【０１７４】
［検体処理システムの構成］
図３０は、本実施の形態に係る検体処理システムの全体構成を示す概略平面図である。図３０に示すように、本実施の形態に係る検体処理システム１Ａは、検体投入装置２Ａ及びシステム制御装置８Ａを備えている。かかる検体投入装置２Ａは、検体容器収容ユニット２２Ａを具備する。本実施の形態に係る検体処理システム１Ａのその他の構成は、実施の形態１に係る検体処理システム１の構成と同様であるので、同一構成要素については同一符号を付し、その説明を省略する。
【０１７５】
図３１は、本実施の形態に係る検体容器収容ユニット２２Ａの構成を示す平面図である。検体容器収容ユニット２２Ａにおいては、撮像位置２２４の近傍にカラーバー２４１が設けられている。また、かかるカラーバー２４１は、搬送ベルト２２８によるサンプルラックＬの搬送を妨げることなく、しかもカメラ２２５ａによる撮像範囲内にその一部（後述する標識部２４２を含む部分）が収まるように設けられている。
【０１７６】
図３２は、本実施の形態に係るカメラ２２５ａによる撮像範囲を説明する図である。図に示すように、カメラ２２５ａによる撮像範囲の中央部に、サンプルラックＬに保持され、撮像位置２２４に位置する検体容器Ｔの蓋部ＣＰが位置するようにカメラ２２５ａが配置されている。撮像位置２２４に位置する検体容器Ｔのカメラ２２５ａから見て右側には、カラーバー２４１が配置されている。撮像範囲にはカラーバー２４１の一部（標識部２４２）も収まっているため、撮像位置２２４に位置する検体容器Ｔがカメラ２２５ａにより撮像されるときに、同時にカラーバー２４１の一部（標識部２４２）も撮像されることとなる。
【０１７７】
カラーバー２４１は、立設された直方体板状をなしており、正面（カメラ２２５ａに対向する面）に、後述する蓋特徴情報を補正するための基準となる標識部２４２が設けられている。かかる標識部２４２は、白色領域２４２ａ、赤色領域２４２ｂ、緑色領域２４２ｃ、及び青色領域２４２ｄの４つの領域に区分けされている。標識部２４２は、その縦方向の長さが正確に規定されている。また、白色領域２４２ａの白色の色相、彩度、及び明度が予め規定されており、同様に、赤色領域２４２ｂの赤色、緑色領域２４２ｃの緑色、青色領域２４２ｄの青色の色相、彩度、及び明度はそれぞれ予め規定されている。したがって、２つの検体処理システム１Ａにおける標識部２４２はその個体差が殆んどなく、長さ及び色が概ね同一とされる。
【０１７８】
図３３は、本実施の形態に係るシステム制御装置８Ａの構成を示すブロック図である。システム制御装置８Ａは、コンピュータにより構成されており、検体処理システム１Ａの全体を制御する。
【０１７９】
システム制御装置８Ａは、コンピュータ８１０ａによって実現される。図３３に示すように、コンピュータ８１０ａは、本体８１１と、画像表示部８１２と、入力部８１３とを備えている。本体８１１は、ＣＰＵ８１１ａ、ＲＯＭ８１１ｂ、ＲＡＭ８１１ｃ、ハードディスク８１１ｄ、読出装置８１１ｅ、入出力インタフェース８１１ｆ、通信インタフェース８１１ｇ、及び画像出力インタフェース８１１ｈを備えており、ＣＰＵ８１１ａ、ＲＯＭ８１１ｂ、ＲＡＭ８１１ｃ、ハードディスク８１１ｄ、読出装置８１１ｅ、入出力インタフェース８１１ｆ、通信インタフェース８１１ｇ、及び画像出力インタフェース８１１ｈは、バス８１１ｊによって接続されている。
【０１８０】
ハードディスク８１１ｄは、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等、ＣＰＵ８１１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いられるデータがインストールされている。後述するシステム制御プログラム８１４ａも、このハードディスク８１１ｄにインストールされている。
【０１８１】
また、ハードディスク８１１ｄには、検体容器の種類を識別するために用いられる検体容器テーブルＴＢＬ３が設けられている。検体容器ＴＢＬ３の構成は、実施の形態１において説明したものと同様であるので、その説明を省略する。また、ハードディスク８１１ｄには、カラーバー基準データＣＢが記憶されている。このカラーバー基準データＣＢは、カラーバー２４１の標識部２４２の長さ、各色領域２４２ａ，２４２ｂ，２４２ｃ，２４２ｄの色情報を含んでいる。即ち、カラーバー基準データＣＢには、カメラ２２５ａによる撮像画像に含まれる標識部２４２の部分画像における縦方向の画素数Ｌ２、白色領域２４２ａの部分画像の基準となる輝度値（以下、「基準輝度」という。）ＬＵ２並びに当該部分における輝度値の上限値Ｎ及び下限値Ｍ、赤色領域２４２ｂの部分画像の基準となるＲ値（以下、「基準Ｒ値」という。）ｒ２、緑色領域２４２ｃの部分画像の基準となるＧ値（以下、「基準Ｇ値」という。）ｇ２、並びに青色領域２４２ｄの部分画像の基準となるＢ値（以下、「基準Ｂ値」という。）ｂ２の各情報が含まれている。上限値Ｎ及び下限値Ｍは、カメラ２２５ａ及び白色ＬＥＤ２２５ｃが正常な場合においてカメラ２２５ａにより撮像された画像に含まれる白色領域２４２ａの部分画像の平均輝度の上限値及び下限値を示している。つまり、カメラ２２５ａにより撮像された画像に含まれる白色領域２４２ａの部分画像の平均輝度値が上限値Ｎを上回るか、又は下限値Ｍを下回る場合には、カメラ２２５ａ又は白色ＬＥＤ２２５ｃが異常であると判断できる。
【０１８２】
読出装置８１１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等によって構成されており、可搬型記録媒体８１４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体８１４には、コンピュータをシステム制御装置８Ａとして機能させるためのシステム制御プログラム８１４ａが格納されており、コンピュータ８１０ａが当該可搬型記録媒体８１４からシステム制御プログラム８１４ａを読み出し、当該システム制御プログラム８１４ａをハードディスク８１１ｄにインストールすることが可能である。
【０１８３】
入出力インタフェース８１１ｆは、例えばUSB，IEEE1394，又はRS-232C等のシリアルインタフェース、SCSI，IDE，又は IEEE1284等のパラレルインタフェース、及びＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等からなるアナログインタフェース等から構成されている。入出力インタフェース８１１ｆには、キーボード及びマウスからなる入力部８１３が接続されており、ユーザが当該入力部８１３を使用することにより、コンピュータ８１０ａにデータを入力することが可能である。
【０１８４】
通信インタフェース８１１ｇは、Ethernet（登録商標）インタフェースである。通信インタフェース８１ｇはＬＡＮを介して検体投入装置２Ａ、検体搬送装置３、処理完了検体収容装置４、情報処理ユニット５２、及びホストコンピュータ９に接続されている。コンピュータ８１０ａは、通信インタフェース８１１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して当該ＬＡＮに接続された上記の各装置との間でデータの送受信が可能である。
【０１８５】
なお、システム制御装置８Ａのその他の構成は、実施の形態１で説明したシステム制御装置８と同様であるので、その説明を省略する。
【０１８６】
［検体処理システムの動作］
次に、本実施の形態に係る検体処理システム１Ａの動作について説明する。本実施の形態に係る検体処理システム１Ａは、上述したように、検体容器Ｔが検体容器収容ユニット２２Ａの撮像位置２２４に位置したときに、カメラ２２５ａによって、検体容器Ｔの蓋部ＣＰだけでなく、カラーバー２４１の標識部２４２が撮像される。検体処理システム１Ａは、検体容器種類識別処理において、光源である白色ＬＥＤ２２５ｃの光量、カメラ２２５ａの受光感度、及びカメラ２２５ａの取付位置等の装置の個体差による識別誤差を排除するために、カメラ２２５ａによる撮像画像中の標識部２４２の部分を用いて特徴情報を補正する。以下、本実施の形態に係るシステム制御装置８Ａによる検体容器種類識別処理について説明する。
【０１８７】
図３４は、本実施の形態に係るシステム制御装置８Ａの検体容器種類識別処理の流れを示すフローチャートである。図３４に示すように、システム制御装置８ＡのＣＰＵ８１１ａにおいて、検体投入装置２から送信された画像取込指示信号がシステム制御装置８Ａに受信されるイベントが発生すると（ステップＳ２７１）、ステップＳ２７２の処理が呼び出される。
【０１８８】
ステップＳ２７２においては、ＣＰＵ８１１ａは、その時点におけるカメラ２２５ａの撮像画像を取り込む（ステップＳ２７２）。この撮像画像には、検体容器Ｔの蓋部ＣＰの全体像及びカラーバー２４１の標識部２４２の全体像が含まれている。次にＣＰＵ８１１ａは、撮像画像における標識部２４２を含む部分に対して輝度値の微分処理を行う等の方法により標識部２４２を検出し、この標識部２４２の長さ（縦方向の画素数）Ｌ１、白色領域２４２ａの部分画像の平均輝度値ＬＵ１、赤色領域２４２ｂの部分画像の平均Ｒ値ｒ１、緑色領域２４２ｃの部分画像の平均Ｇ値ｇ１、及び青色領域２４２ｄの部分画像の平均Ｂ値ｂ１を取得する（ステップＳ２７３）。
【０１８９】
次にＣＰＵ８１１ａは、取得した白色領域２４２ａの部分画像の平均輝度値ＬＵ１を、カラーバー基準データＣＢに含まれる上限値Ｎ及び下限値Ｍと比較し、Ｍ≦ＬＵ１≦Ｎが成立しているか否かを判定する（ステップＳ２７４）。この処理により、カメラ２２５ａによる撮像状態が正常か否かが判断される。即ち、Ｍ≦ＬＵ１≦Ｎが成立している場合には、カメラ２２５ａの感度及び白色ＬＥＤの光量共に正常であり、Ｍ≦ＬＵ１≦Ｎが成立していない場合には、カメラ２２５ａの感度又は白色ＬＥＤの光量が異常であることが判断できる。ここでＭ≦ＬＵ１≦Ｎが成立していない場合には（ステップＳ２７４においてＮＯ）、ＣＰＵ８１１ａは、ラックＩＤ、検体ＩＤ、及び保持位置に対応付けて撮像エラー情報をハードディスク８１１ｄに記憶し（ステップＳ２７５）、処理を終了する。撮像エラー情報が記憶された場合には、検体容器収容ユニット２２のサンプルラックＬの詳細情報画面（図２１参照）において、保持位置に対応付けられて「撮像エラー」と表示される（図示せず）。ユーザ又はサービスマンは、この撮像エラーの表示を確認することで、カメラ２２５ａの感度又は白色ＬＥＤの光量が異常であることを認識することができ、カメラ２２５ａの感度調整、白色ＬＥＤ２２５ｃの光量調整、白色ＬＥＤ２２５ｃの交換等の必要な措置を取ることができる。
【０１９０】
一方、ステップＳ２７４においてＭ≦ＬＵ１≦Ｎが成立している場合には（ステップＳ２７４においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１１ａは、取り込んだ撮像画像における検体容器Ｔの蓋部ＣＰの形状及び位置を検出する（ステップＳ２７６）。この処理は、実施の形態１で説明したステップＳ２１３の処理と同様であるので、その説明を省略する。
【０１９１】
次にＣＰＵ８１ａは、上記の処理による検体容器の蓋部の形状及び位置の検出が成功したか否かを判別し（ステップＳ２７７）、蓋部の形状及び位置の検出に失敗した場合には（ステップＳ２７７においてＮＯ）、このサンプルラックＬのラックＩＤ、この検体の検体ＩＤ、及びこの検体容器ＴのサンプルラックＬにおける保持位置と対応付けて、検体容器の蓋部がないことを示す検体容器蓋エラー情報をハードディスク８１１ｄに記憶し（ステップＳ２７８）、処理を終了する。
【０１９２】
一方、蓋部の形状及び位置の検出に成功した場合には（ステップＳ２７７においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１１ａは、上記のようにして得られた蓋部の上下左右端の位置、２段型キャップの場合は上記に加えて段部位置、小径部の左右端位置によって撮像画像における蓋部の領域を特定し、この領域内の各画素のＲ値、Ｇ値、Ｂ値を取得し、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値のそれぞれの平均値を算出する（ステップＳ２７９）。
【０１９３】
次に、ＣＰＵ８１１ａは、上記の処理によって得られた検体容器の特徴情報、即ち、検体容器の長さ、蓋部の形状情報（キャップ長、キャップ径、キャップ小径部長、キャップ小径）、及び蓋部の色情報（Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の各平均値）を補正する特徴情報補正処理を実行する（ステップＳ２８０）。
【０１９４】
図３５は、本実施の形態に係るシステム制御装置８Ａによる特徴情報補正処理の手順を示すフローチャートである。特徴情報補正処理においては、ＣＰＵ８１１ａは、まずハードディスク８１１ｄから、カラーバー基準データＣＢに含まれる標識部２４２の長さＬ２を読み出す（ステップＳ２８０ａ）。次に、ＣＰＵ８１１ａは、長さＬ２に対する長さＬ１の比率Ｌ１／Ｌ２を算出する（ステップＳ２８０ｂ）。さらにＣＰＵ８１１ａは、比率Ｌ１／Ｌ２を特徴情報に含まれる検体容器の長さ、及び蓋部の形状情報（キャップ長、キャップ小径部長、キャップ径、キャップ小径）に乗じることにより、特徴情報に含まれる検体容器の長さ、及び蓋部の形状情報を補正する（ステップＳ２８０ｃ）。
【０１９５】
次いでＣＰＵ８１１ａは、ハードディスク８１１ｄから、カラーバー基準データＣＢに含まれる基準Ｒ値ｒ２、基準Ｇ値ｇ２、及び基準Ｂ値ｂ２をそれぞれ読み出す（ステップＳ２８０ｄ）。さらにＣＰＵ８１１ａは、基準Ｒ値ｒ２に対する平均Ｒ値ｒ１の比率ｒ１／ｒ２、基準Ｇ値ｇ２に対する平均Ｇ値ｇ１の比率ｇ１／ｇ２、基準Ｂ値ｂ２に対する平均Ｂ値ｂ１の比率ｂ１／ｂ２をそれぞれ算出する（ステップＳ２８０ｅ）。さらに、ＣＰＵ８１１ａは、比率ｒ１／ｒ２を特徴情報に含まれる蓋部の平均Ｒ値に乗じ、比率ｇ１／ｇ２を特徴情報に含まれる蓋部の平均Ｇ値に乗じ、比率ｂ１／ｂ２を特徴情報に含まれる蓋部の平均Ｂ値に乗じることにより、特徴情報に含まれる蓋部の色情報を補正する（ステップＳ２８０ｆ）。
【０１９６】
次にＣＰＵ８１１ａは、ハードディスク８１１ｄから、カラーバー基準データＣＢに含まれる基準輝度ＬＵ２を読み出し（ステップＳ２８０ｇ）、輝度ＬＵ２に対する輝度ＬＵ１の比率ＬＵ１／ＬＵ２を算出する（ステップＳ２８０ｈ）。さらにＣＰＵ８１１ａは、比率ＬＵ１／ＬＵ２を、ステップＳ２８０ｆで得た補正後のＲ値、Ｇ値、Ｂ値にそれぞれ乗じることにより、蓋部のＲ値、Ｇ値、及びＢ値をさらに補正し（ステップＳ２８０ｉ）、特徴情報補正処理の呼出アドレスへ処理をリターンする。
【０１９７】
次に、ＣＰＵ８１１ａは、上記の処理によって得られた検体容器の補正後の特徴情報、即ち、検体容器の長さ、蓋部の形状情報（キャップ長、キャップ径、キャップ小径部長、キャップ小径）、及び蓋部の色情報（Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の各平均値）と、検体容器テーブルＴＢＬ３に登録されている各種の検体容器の基準特徴情報とを比較し、この検体容器Ｔと所定の誤差範囲内で一致する検体容器の種類があるか否かを判定する（ステップＳ２８１）。所定の誤差範囲内で一致する検体容器の種類が存在する場合には（ステップＳ２８１においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１１ａは、このサンプルラックＬのラックＩＤ、この検体の検体ＩＤ、及びこの検体容器ＴのサンプルラックＬにおける保持位置と対応付けて、検体容器の種類を特定する容器種類ＩＤをハードディスク８１１ｄに記憶し（ステップＳ２８２）、処理を終了する。一方、所定の誤差範囲内で一致する検体容器の種類が存在しない場合には（ステップＳ２８１においてＮＯ）、ＣＰＵ８１１ａは、このサンプルラックＬのラックＩＤ、この検体の検体ＩＤ、及びこの検体容器ＴのサンプルラックＬにおける保持位置と対応付けて、検体容器の種類異常を示す検体容器種類エラー情報をハードディスク８１１ｄに記憶し（ステップＳ２８３）、処理を終了する。
【０１９８】
本実施の形態に係るシステム制御装置８Ａのその他の動作については、実施の形態１に係るシステム制御装置８と同様であるので、その説明を省略する。また、本実施の形態に係る検体処理システム１Ａのその他の動作については、実施の形態１に係る検体処理システム１と同様であるので、その説明を省略する。
【０１９９】
上述したような構成とすることにより、本実施の形態に係る検体処理システム１Ａでは、検体容器Ｔの蓋部ＣＰを撮像することによって得られた蓋部ＣＰの特徴情報を補正することにより、装置の個体差による誤差を防止することができ、より一層高精度に検体容器の種類を識別することができる。
【０２００】
（実施の形態３）
本実施の形態は、一定の色（白色）を示す標識部を撮像し、撮像された標識部の画像に基づいて、検体容器の蓋部が撮像された画像の２値化処理における閾値を決定し、決定された閾値によって前記画像の２値化処理を実行し、２値化画像から検体容器の蓋部の特徴を示す特徴情報を取得し、この特徴情報に基づいて検体容器の種類を識別する検体処理装置である。
【０２０１】
［検体処理システムの構成］
図３６は、本実施の形態に係る検体処理システムの全体構成を示す概略平面図である。図３６に示すように、本実施の形態に係る検体処理システム１Ｂは、検体投入装置２Ｂ及びシステム制御装置８Ｂを備えている。かかる検体投入装置２Ｂは、検体容器収容ユニット２２Ｂを具備する。本実施の形態に係る検体処理システム１Ｂのその他の構成は、実施の形態２に係る検体処理システム１Ａの構成と同様であるので、同一構成要素については同一符号を付し、その説明を省略する。
【０２０２】
図３７は、本実施の形態に係る検体容器収容ユニット２２Ｂの構成を示す平面図である。検体容器収容ユニット２２Ｂにおいては、撮像位置２２４の近傍に基準バー２５１が設けられている。また、かかる基準バー２５１は、搬送ベルト２２８によるサンプルラックＬの搬送を妨げることなく、しかもカメラ２２５ａによる撮像範囲内にその一部（後述する白色部２５２を含む部分）が収まるように設けられている。
【０２０３】
図３８は、本実施の形態に係るカメラ２２５ａによる撮像範囲を説明する図である。図に示すように、カメラ２２５ａによる撮像範囲の中央部に、サンプルラックＬに保持され、撮像位置２２４に位置する検体容器Ｔの蓋部ＣＰが位置するようにカメラ２２５ａが配置されている。撮像位置２２４に位置する検体容器Ｔのカメラ２２５ａから見て右側には、基準バー２５１が配置されている。撮像範囲には基準バー２５１の一部（白色部２５２）も収まっているため、撮像位置２２４に位置する検体容器Ｔがカメラ２２５ａにより撮像されるときに、同時に基準バー２５１の一部（白色部２５２）も撮像されることとなる。
【０２０４】
基準バー２５１は、立設された直方体板状をなしており、正面（カメラ２２５ａに対向する面）に、後述する２値化処理で用いられる閾値を決定するための基準となる白色部２５２が設けられている。かかる白色部２５２は、色相、彩度、及び明度が予め規定された白色とされている。したがって、２つの検体処理システム１Ｂにおける白色部２５２はその個体差が殆んどなく、概ね同一の白色とされる。
【０２０５】
図３９は、本実施の形態に係るシステム制御装置８Ｂの構成を示すブロック図である。システム制御装置８Ｂは、コンピュータにより構成されており、検体処理システム１Ｂの全体を制御する。
【０２０６】
システム制御装置８Ｂは、コンピュータ８２０ａによって実現される。図３９に示すように、コンピュータ８２０ａは、本体８２１と、画像表示部８２２と、入力部８２３とを備えている。本体８２１は、ＣＰＵ８２１ａ、ＲＯＭ８２１ｂ、ＲＡＭ８２１ｃ、ハードディスク８２１ｄ、読出装置８２１ｅ、入出力インタフェース８２１ｆ、通信インタフェース８２１ｇ、及び画像出力インタフェース８２１ｈを備えており、ＣＰＵ８２１ａ、ＲＯＭ８２１ｂ、ＲＡＭ８２１ｃ、ハードディスク８２１ｄ、読出装置８２１ｅ、入出力インタフェース８２１ｆ、通信インタフェース８２１ｇ、及び画像出力インタフェース８２１ｈは、バス８２１ｊによって接続されている。
【０２０７】
ハードディスク８２１ｄは、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等、ＣＰＵ８２１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いられるデータがインストールされている。後述するシステム制御プログラム８２４ａも、このハードディスク８２１ｄにインストールされている。
【０２０８】
また、ハードディスク８２１ｄには、検体容器の種類を識別するために用いられる検体容器テーブルＴＢＬ３１が設けられている。検体容器テーブルＴＢＬ３１は、２次元の表形式のデータであり、各行が検体容器の種類に対応している。各行には、検体容器の特徴を示す基準特徴情報が記憶されている。具体的には、この基準特徴情報には、検体容器の種類を特定する容器種類ＩＤ、検体容器の長さ（高さ）、並びに、蓋部の長さ、蓋部の直径、２段型キャップ（小径部と大径部の２つのキャップ径を有する蓋部）の小径部の長さ、及び小径部の直径からなる蓋部の形状を示す情報が含まれている（図示せず）。また、ハードディスク８２１ｄには、係数Ｐが記憶されている。この係数Ｐは、特徴情報を取得するための２値化処理において用いられる閾値を定めるための係数である。
【０２０９】
読出装置８２１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等によって構成されており、可搬型記録媒体８２４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体８２４には、コンピュータをシステム制御装置８Ｂとして機能させるためのシステム制御プログラム８２４ａが格納されており、コンピュータ８２０ａが当該可搬型記録媒体８２４からシステム制御プログラム８２４ａを読み出し、当該システム制御プログラム８２４ａをハードディスク８２１ｄにインストールすることが可能である。
【０２１０】
入出力インタフェース８２１ｆは、例えばUSB，IEEE1394，又はRS-232C等のシリアルインタフェース、SCSI，IDE，又は IEEE1284等のパラレルインタフェース、及びＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等からなるアナログインタフェース等から構成されている。入出力インタフェース８２１ｆには、キーボード及びマウスからなる入力部８２３が接続されており、ユーザが当該入力部８２３を使用することにより、コンピュータ８２０ａにデータを入力することが可能である。
【０２１１】
通信インタフェース８２１ｇは、Ethernet（登録商標）インタフェースである。通信インタフェース８２ｇはＬＡＮを介して検体投入装置２Ａ、検体搬送装置３、処理完了検体収容装置４、情報処理ユニット５２、及びホストコンピュータ９に接続されている。コンピュータ８２０ａは、通信インタフェース８２１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して当該ＬＡＮに接続された上記の各装置との間でデータの送受信が可能である。
【０２１２】
なお、システム制御装置８Ｂのその他の構成は、実施の形態１で説明したシステム制御装置８と同様であるので、その説明を省略する。
【０２１３】
［検体処理システムの動作］
次に、本実施の形態に係る検体処理システム１Ｂの動作について説明する。本実施の形態に係る検体処理システム１Ｂは、サンプルラックＬが検体容器収容ユニット２２Ｂに搬入される前に一度、カメラ２２５ｃにより基準バー２５１の一部（白色部２５２を含む部分）を含む領域を撮像し、これによりバックグラウンド画像を得る。その後、検体容器Ｔが検体容器収容ユニット２２Ｂの撮像位置２２４に位置したときに、カメラ２２５ａによって、検体容器Ｔの蓋部ＣＰが撮像される。検体処理システム１Ｂは、検体容器種類識別処理において、光源である白色ＬＥＤ２２５ｃの光量、カメラ２２５ａの受光感度、及びカメラ２２５ａの取付位置等の装置の個体差による識別誤差を排除するために、カメラ２２５ａによる撮像画像中の白色部２５２の部分を用いて２値化処理に用いられる閾値を決定し、検体容器を撮像した画像とバックグラウンド画像との差分画像を取得して、その差分画像を前記閾値により２値化し、これによって蓋部ＣＰの特徴を示す特徴情報を取得する。以下、本実施の形態に係るシステム制御装置８Ｂによる検体容器種類識別処理について説明する。
【０２１４】
システム制御装置８ＢのＣＰＵ８２１ａは、サンプルラックＬが検体容器収容ユニット２２Ｂに搬入される前に、一度だけカメラ２２５ａによる撮像画像を取り込む。このとき撮像位置２２４には検体容器Ｔが存在しておらず、システム制御装置８ＢのＣＰＵ８２１ａはこの画像をバックグラウンド画像としてハードディスク８２１ｄに保存する。また、システム制御装置８ＢのＣＰＵ８２１ａは、バックグラウンド画像に含まれている白色部２５２の部分画像から、その部分の平均輝度値Ｗを求め、これをハードディスク８２１ｄに記憶している。この状態で、下記の検体容器識別処理が実行される。
【０２１５】
図４０は、本実施の形態に係るシステム制御装置８Ｂの検体容器種類識別処理の流れを示すフローチャートである。図４０に示すように、システム制御装置８ＢのＣＰＵ８２１ａにおいて、検体投入装置２から送信された画像取込指示信号がシステム制御装置８Ｂに受信されるイベントが発生すると（ステップＳ５０１）、ステップＳ５０２の処理が呼び出される。
【０２１６】
ステップＳ５０２においては、ＣＰＵ８２１ａは、その時点におけるカメラ２２５ａの撮像画像を取り込む（ステップＳ５０２）。この撮像画像には、検体容器Ｔの蓋部ＣＰの全体像が含まれている。次にＣＰＵ８２１ａは、ハードディスク８２１ｄから前述したバックグラウンド画像を読み出し（ステップＳ５０３）、ステップＳ５０２で取り込んだ撮像画像と、バックグラウンド画像とのそれぞれ対応する画素の差分を求め、差分画像を取得する（ステップＳ５０４）。
【０２１７】
次にＣＰＵ８２１ａは、ハードディスク８２１ｄから平均輝度値Ｗ及び係数Ｐを読み出す（ステップＳ５０５）。さらにＣＰＵ８２１ａは、平均輝度値Ｗと係数Ｐの積算の結果を閾値ＷＰとして求める（ステップＳ５０６）。
【０２１８】
ＣＰＵ８２１ａは、ステップＳ５０４において取得した差分画像を閾値ＷＰで２値化し、２値化画像を得る（ステップＳ５０７）。差分画像は、検体容器Ｔが撮像された画像から、蓋部の特徴情報を取得するのに不要な背景（バックグラウンド）部分が除去されたものであるため、かかる２値化処理により、検体容器Ｔの蓋部ＣＰを他の部分と区別可能な２値化画像を得ることができる。
【０２１９】
次にＣＰＵ８２１ａは、上記の２値化画像から蓋部の特徴を示す特徴情報を取得する（ステップＳ５０８）。これは、２値化画像では蓋部の領域の画素が他の領域の画素とは異なる値となっていることから、２値化画像では蓋部ＣＰの形状を認識することができる。したがって、上記特徴情報は、蓋部の形状（蓋部の長さ、蓋部の直径、２段型キャップ（小径部と大径部の２つのキャップ径を有する蓋部）の小径部の長さ、小径部の直径）を示す情報である。
【０２２０】
次に、ＣＰＵ８２１ａは、上記の処理によって得られた特徴情報、即ち、蓋部の形状情報（キャップ長、キャップ径、キャップ小径部長、キャップ小径）と、検体容器テーブルＴＢＬ３１に登録されている各種の検体容器の基準特徴情報とを比較し、この検体容器Ｔと所定の誤差範囲内で一致する検体容器の種類があるか否かを判定する（ステップＳ５０９）。所定の誤差範囲内で一致する検体容器の種類が存在する場合には（ステップＳ５０９においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８２１ａは、このサンプルラックＬのラックＩＤ、この検体の検体ＩＤ、及びこの検体容器ＴのサンプルラックＬにおける保持位置と対応付けて、検体容器の種類を特定する容器種類ＩＤをハードディスク８２１ｄに記憶し（ステップＳ５１０）、処理を終了する。一方、所定の誤差範囲内で一致する検体容器の種類が存在しない場合には（ステップＳ５０９においてＮＯ）、ＣＰＵ８２１ａは、このサンプルラックＬのラックＩＤ、この検体の検体ＩＤ、及びこの検体容器ＴのサンプルラックＬにおける保持位置と対応付けて、検体容器の種類異常を示す検体容器種類エラー情報をハードディスク８２１ｄに記憶し（ステップＳ５１１）、処理を終了する。
【０２２１】
本実施の形態に係るシステム制御装置８Ｂのその他の動作については、実施の形態１に係るシステム制御装置８と同様であるので、その説明を省略する。また、本実施の形態に係る検体処理システム１Ｂのその他の動作については、実施の形態１に係る検体処理システム１と同様であるので、その説明を省略する。
【０２２２】
上述したような構成とすることにより、本実施の形態に係る検体処理システム１Ｂでは、蓋部ＣＰの特徴情報を取得するために実行される検体容器Ｔの蓋部ＣＰの撮像画像に対する２値化処理において用いられる閾値を、基準となる輝度が予め定められている白色部２５２の撮像画像に基づいて決定することにより、装置の個体差による誤差を防止することができ、より一層高精度に検体容器の種類を識別することができる。
【０２２３】
（その他の実施の形態）
なお、上述した実施の形態１〜３においては、複数の測定ユニット５１，５１，５１を備え、各測定ユニットに検体を搬送する検体処理システムについて述べたが、これに限定されるものではない。１つの測定ユニットと、検体搬送ユニットとを備え、検体搬送ユニットによって測定ユニットに検体を搬送する構成の検体分析装置としてもよい。この場合には、検体搬送ユニットが分析前の検体を収容したサンプルラックを複数載置可能な投入エリアと、分析後の検体を収容したサンプルラックを複数載置可能な貯留エリアと、カメラとを備え、投入エリアのサンプルラックＬに収容された検体容器の蓋部を撮像し、この画像から検体容器の種類を判定し、検体容器の種類に応じた下降量で吸引管を下降させて、当該検体容器から検体を吸引し、検体の測定を実行する。
【０２２４】
図４１は、検体処理装置の他の構成の一例を示す斜視図である。本例における検体処理装置は、血液検体に含まれる血球（白血球、赤血球、血小板等）を検出し、各血球を計数する多項目血球分析装置である。図４１に示すように、検体処理装置１Ｃは、第１測定ユニット２Ｃと、第２測定ユニット３Ｃと、第１測定ユニット２Ｃ及び第２測定ユニット３Ｃの前面側に配置された検体搬送ユニット４Ｃと、第１測定ユニット２Ｃ、第２測定ユニット３Ｃ、及び検体搬送ユニット４Ｃを制御可能な情報処理ユニット５Ｃとを備えている。第１測定ユニット２Ｃ及び第２測定ユニット３Ｃは、実施の形態１〜３における血球分析装置５の測定ユニット５１と同様の構成である。検体搬送ユニット４Ｃは、サンプルラックＬを搬送して、サンプルラックＬに保持された検体容器Ｔを第１測定ユニット２Ｃ及び第２測定ユニット３Ｃへ供給する。かかる検体搬送ユニット４Ｃには、光源である白色ＬＥＤ４０１及び撮像部であるカメラ４０２が設けられている。情報処理ユニット５Ｃは、かかる白色ＬＥＤ及びカメラ４０２を駆動制御可能であり、搬送されているサンプルラックＬに保持されている検体容器Ｔの蓋部ＣＰを白色ＬＥＤによって照明し、その蓋部ＣＰをカメラ４０２で撮像する。情報処理ユニット５Ｃは、カメラ４０２により撮像された画像を用いて、上述した実施の形態１〜３と同様な処理によって検体容器の種類を識別する。第１測定ユニット２Ｃ及び第２測定ユニット３Ｃは、それぞれの内部に設けられた吸引部によって検体を吸引する際に、前述したように識別された検体容器の種類に応じて、吸引部の下降量を決定し、検体の吸引を実行する。吸引された検体は、上述した実施の形態１〜３と同様に、第１測定ユニット２Ｃ又は第２測定ユニット３Ｃによって測定される。また、この構成においても、上述した実施の形態２，３と同様に、一定の色又は大きさを有する標識部を撮像し、撮像された標識部の画像を用いることにより、装置の個体差による撮像誤差を防止して、より一層高精度に検体容器の種類を識別する構成としてもよい。
【０２２５】
また、上述した実施の形態１〜３においては、システム制御装置８が検体容器の種類を判定し、血球分析装置５及び塗抹標本作製装置６が検体容器の種類に応じた吸引管の下降量を決定する構成について述べたが、これに限定されるものではない。システム制御装置８，８Ａ，８Ｂが検体容器の蓋の画像から血球分析装置５及び塗抹標本作製装置６の吸引管の下降量を決定し、決定された下降量を血球分析装置５及び塗抹標本作製装置へ通知する構成としてもよいし、血球分析装置５及び塗抹標本撮像装置（又はそのどちらか一方）が検体容器の蓋部の撮像画像を取得し、画像解析を行い、吸引管の下降量を決定する構成としてもよい。
【０２２６】
また、上述した実施の形態１，２においては、蓋部の画像から蓋部の形状（寸法）及び色の情報を抽出し、これらを用いて検体容器の種類を判定する構成について、実施の形態３においては、蓋部の画像から蓋部の形状（寸法）の情報を抽出し、これを用いて検体容器の種類を判定する構成について述べたが、これらに限定されるものではない。蓋部の画像から蓋部の色の情報を抽出し、これを用いて検体容器の種類を判定する構成としてもよい。また、蓋部の基準画像を検体容器の種類毎に記憶しておき、撮像した蓋部の画像と前記基準画像とをパターンマッチングにより照合し、検体容器の種類を判定する構成としてもよい。
【０２２７】
また、上述した実施の形態１〜３においては、サンプルラックＬに収容された状態の検体容器Ｔを撮像し、この撮像画像を用いて検体容器の種類を判定する構成について述べたが、これに限定されるものではない。サンプルラックＬから検体容器Ｔを抜き出す機構を設け、サンプルラックＬから抜き出した検体容器を撮像し、その撮像画像を用いて検体容器の種類を判定する構成としてもよい。
【０２２８】
また、上述した実施の形態１〜３においては、測定ユニット５１が、鉛直方向に移動可能な吸引管５１１ａを備え、検体容器Ｔの蓋部ＣＰを撮像して得られた撮像画像に基づいて、検体容器の種類に対応した吸引管５１１ａの下降量を決定し、この下降量で吸引管５１１ａを下降させる構成について述べたが、これに限定されるものではない。測定ユニットが、検体容器を把持して蓋部が検体容器の底部よりも下に位置する様に傾倒させる機構と、吸引管を斜め上方に移動させることによって、傾倒された検体容器の蓋部に吸引管を貫通させる吸引部とを備え、検体容器の蓋部の画像に基づいて吸引管の移動量を決定し、この移動量で吸引管を斜め上方に移動させて検体容器の蓋部に吸引管を貫通させ、検体の吸引を行う構成としてもよい。この場合には、検体容器の底部の位置（深さ）ではなく、蓋部の厚さ、蓋部の長さ等の蓋部の形状に適した移動量が決定される。
【０２２９】
また、上述した実施の形態１〜３においては、蓋部の画像に基づいて決定された下降量だけ、吸引管５１１ａを下降させることにより、検体容器の蓋部に吸引管５１１ａを貫通させ、検体を吸引させる構成について述べたが、これに限定されるものではない。吸引管の先端が蓋部に当接したことを検出するように吸引部を構成し、蓋部の画像に基づいて吸引管５１１ａの蓋部からの下降量（差し込み量）を決定し、検体を吸引するときに、吸引管を下降させて吸引管の先端が蓋部に当接したことを検出したときから、決定された下降量分だけさらに吸引管を下降させた後、検体を吸引させる構成としてもよい。
【０２３０】
また、上述した実施の形態１〜３においては、検体処理システム１，１Ａ，１Ｂが、検体に含まれる血球を分類し、また血球種毎に血球を計数する血球分析装置５を備える構成について述べたが、これに限定されるものではない。検体処理システムが、免疫分析装置、血液凝固測定装置、生化学分析装置、尿分析装置等の血球分析装置以外の検体分析装置を備え、かかる検体分析装置の測定ユニットへ血液検体又は尿検体を搬送する構成としてもよい。
【０２３１】
また、上述した実施の形態１〜３においては、コンピュータがコンピュータプログラム８４ａ，８１４ａ，８２４ａの検体容器種類識別処理を実行することにより、システム制御装置８，８Ａ，８Ｂとして動作するコンピュータが検体容器の種類を判定する構成について述べたが、これに限定されるものではない。前記コンピュータプログラムと同様の処理を実行することが可能なＦＰＧＡ又はＡＳＩＣ等の専用ハードウェアにより、検体容器種類識別処理を実行する構成としてもよい。
【０２３２】
また、上述した実施の形態１〜３においては、単一のコンピュータ８ａ，８１０ａ，８２０ａによりコンピュータプログラム８４ａ，８１４ａ，８２４ａの全ての処理を実行する構成について述べたが、これに限定されるものではなく、上述したコンピュータプログラム８４ａ，８１４ａ，８２４ａと同様の処理を、複数の装置（コンピュータ）により分散して実行する分散システムとすることも可能である。
【０２３３】
また、上述した実施の形態１〜３においては、検体容器種類エラーが検出された場合には、検体容器種類エラー情報（検体容器の種類が検体容器テーブルＴＢＬ３，ＴＢＬ３１に未登録であることを示す情報）を液晶表示部２２７に表示させているが、検体容器種類エラー情報を液晶表示部２２７に表示するだけでなく、液晶表示部２２７において、検体容器種類エラーが検出された検体容器の種類の基準特徴情報を検体容器テーブルＴＢＬ３，ＴＢＬ３１に新規に登録し、この検体容器の種類に対応する下降量を下降量テーブルＴＢＬ１に新規に登録するための登録画面を表示するようにしてもよい。また、この登録画面は、液晶表示部２２７以外の表示部に表示するようにしてもよい。
【０２３４】
また、上述した実施の形態１，２では、検体容器の種類を判定する際に、撮像画像における特定領域内の各画素のＲ値、Ｇ値、Ｂ値を取得し、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値のそれぞれの平均値を算出して、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の各平均値を蓋部の色情報として用いているが、これに限定されるものではなく、蓋部の色情報として、Ｇ値の平均値を１００としたＲ値、Ｂ値の相対平均値を用いてもよい。検体容器を同じ色で照明した場合であっても、照明の明るさによってＲ値、Ｇ値、Ｂ値のそれぞれはばらついてしまうところ、Ｇ値に対するＲ値、Ｂ値の相対平均値を用いることにより、照明の明るさによる影響を抑制して、精度良く検体容器の種類を判定することができる。
【０２３５】
また、上述した実施の形態１〜３では、検体容器Ｔの蓋部ＣＰを撮像し、この撮像画像に基づいて、検体容器Ｔの種類に対応した吸引管５１１ａの下降量を決定する構成について述べたが、これに限定されるものではない。蓋部ＣＰを含めた検体容器Ｔの全体を撮像し、その撮像画像における蓋部の画像に基づいて検体容器Ｔの種類を識別し、検体容器Ｔの種類に対応した吸引管５１１ａの下降量を決定する構成としてもよい。
【０２３６】
また、上述した実施の形態２においては、検体容器Ｔの蓋部ＣＰと共に標識部２４２を撮像する構成について、実施の形態３においては、検体容器Ｔの蓋部ＣＰと共に白色部２５２を撮像する構成についてそれぞれ述べたが、これらに限定されるものではない。検体容器Ｔの蓋部ＣＰとは別に、標識部２４２又は白色部２５２を単独で撮像し、この撮像画像に基づいて、特徴情報の補正又は２値化処理の閾値の決定を行う構成としてもよい。例えば、装置を起動すると自動的に標識部２４２又は白色部２５２を撮像し、装置のシャットダウンを行うまでは、この撮像画像に基づいて特徴情報の補正又は２値化処理の閾値の決定を行う構成としてもよい。
【０２３７】
また、上述した実施の形態２においては、白色領域２４２ａの部分画像の平均輝度値が基準となる上限値Ｎを上回るか、下限値Ｍを下回る場合には、カメラ２２５ａによる撮像状態が異常であると判断し、ユーザ又はサービスマンにカメラ２２５ａの感度調整、白色ＬＥＤ２２５ｃの光量調整、白色ＬＥＤ２２５ｃの交換等の必要な措置を取ることを促すために、撮像エラーを出力する構成について述べたが、これに限定されるものではない。光源である白色ＬＥＤ２２５ｃに印加する電圧を調節することにより光量をシステム制御装置から制御可能とし、カメラ２２５ａによる撮像状態が異常と判断された場合に、システム制御装置が白色ＬＥＤ２２５ｃの光量を自動調整する構成としてもよいし、撮像部２２５ａであるカメラの受光感度をシステム制御装置から制御可能とし、カメラ２２５ａによる撮像状態が異常と判断された場合に、システム制御装置がカメラ２２５ａの感度を自動調整する構成としてもよいし、白色ＬＥＤ２２５ｃの光量調整及びカメラ２２５ａの感度調整の両方を行う構成としてもよい。
【０２３８】
また、上述した実施の形態２においては、撮像画像中の標識部２４２の部分画像から得た標識部２４２の形状（長さ）、輝度及び色情報に基づいて、蓋部ＣＰの特徴情報を補正し、補正後の特徴情報に基づいて検体容器の種類を識別する構成について述べ、実施の形態３においては、撮像画像中の白色部２５２の部分画像から得た輝度情報に基づいて、２値化処理の閾値の決定し、この閾値によって差分画像を２値化して得た２値化画像から特徴情報を取得し、この特徴情報に基づいて検体容器の種類を識別する構成について述べたが、これらに限定されるものではない。標識部２４２の形状（長さ）、輝度及び色情報又は白色部２５２の部分画像の輝度情報に基づいて、特徴情報の比較対象である基準特徴情報を補正し、特徴情報と補正後の基準特徴情報とを比較することで検体容器の種類を識別する構成としてもよいし、特徴情報と基準特徴情報との差分を求め、この差分を標識部２４２の形状（長さ）、輝度及び色情報又は白色部２５２の部分画像の輝度情報に基づいて補正し、補正後の差分が誤差範囲内で０に近い場合に、その基準特徴情報に対応する検体容器の種類が撮像された検体容器の種類であると判断する構成としてもよい
【０２３９】
また、上述した実施の形態２においては、カラーバー２４１を撮像位置２２４の近傍に配置する構成について述べ、実施の形態３においては、基準バー２５１を撮像位置２２４の近傍に配置する構成について述べたが、これらに限定されるものではない。カラーバー２４１及び基準バー２５１は、検体容器Ｔの蓋部ＣＰを撮像する際にカメラ２２５ａの撮像範囲内にあればどこに設けてもよい。例えば、サンプルラックＬに設けてもよい。また、カラーバー２４１、基準バー２５１でなくても、一定の色、大きさを有する有体物であればどのようなものであってもよい。例えば、カメラ２２５ａが白黒の撮像画像を得る構成であり、カメラ２２５ａによって得られた白黒の撮像画像を解析することで蓋の特徴情報を取得する構成の場合には、標識部としてグレースケールを用いてもよい。これにより画像の解析処理を簡易にすることができる。
【０２４０】
また、実施の形態２においては、検体容器の撮像のために中央部が開口したカラーバー２４１を設けた構成について述べたが、このカラーバー２４１の開口部分の幅の情報を画像から取得し、これによって蓋の長さ情報を補正する構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２４１】
本発明の検体処理装置は、密閉容器から吸引部に吸引された検体を処理可能な検体処理装置として有用である。
【符号の説明】
【０２４２】
１，１Ａ，１Ｂ      検体処理システム
２，２Ａ，２Ｂ      検体投入装置
３，３０１      検体搬送装置
３１      搬送機構
３２      制御部
４      処理完了検体収容装置
５      血球分析装置
５１      測定ユニット
５２      情報処理ユニット
５２ａ      コンピュータ
５２１ａ      ＣＰＵ
５２１ｂ      ＲＯＭ
５２１ｃ      ＲＡＭ
５２１ｄ      ハードディスク
５２２      画像表示部
５２３      入力部
５２４      可搬型記録媒体
５２４ａ      コンピュータプログラム
６      塗抹標本作製装置
８，８Ａ，８Ｂ      システム制御装置
８ａ，８１０ａ，８２０ａ      コンピュータ
８１ａ，８１１ａ，８２１ａ      ＣＰＵ
８１ｂ，８１１ｂ，８２１ｂ      ＲＯＭ
８１ｃ，８１１ｃ，８２１ｃ      ＲＡＭ
８１ｄ，８１１ｄ，８２１ｄ      ハードディスク
９      ホストコンピュータ
Ｌ      サンプルラック
Ｔ      検体容器
ＣＰ      蓋部
ＴＢＬ１，ＴＢＬ２      下降量テーブル
ＴＢＬ３，ＴＢＬ３１      検体容器テーブル
【図１】
2010133925.tif 000005
【図２】
2010133925.tif 000006
【図３】
2010133925.tif 000007
【図４】
2010133925.tif 000008
【図５】
2010133925.tif 000009
【図６】
2010133925.tif 000010
【図７】
2010133925.tif 000011
【図８】
2010133925.tif 000012
【図９】
2010133925.tif 000013
【図１０】
2010133925.tif 000014
【図１１】
2010133925.tif 000015
【図１２】
2010133925.tif 000016
【図１３】
2010133925.tif 000017
【図１４】
2010133925.tif 000018
【図１５】
2010133925.tif 000019
【図１６Ａ】
2010133925.tif 000020
【図１６Ｂ】
2010133925.tif 000021
【図１７】
2010133925.tif 000022
【図１８】
2010133925.tif 000023
【図１９】
2010133925.tif 000024
【図２０】
2010133925.tif 000025
【図２１】
2010133925.tif 000026
【図２２】
2010133925.tif 000027
【図２３】
2010133925.tif 000028
【図２４】
2010133925.tif 000029
【図２６】
2010133925.tif 000030
【図２７Ａ】
2010133925.tif 000031
【図２７Ｂ】
2010133925.tif 000032
【図２８Ａ】
2010133925.tif 000033
【図２８Ｂ】
2010133925.tif 000034
【図２９Ａ】
2010133925.tif 000035
【図２９Ｂ】
2010133925.tif 000036
【図３０】
2010133925.tif 000037
【図３１】
2010133925.tif 000038
【図３２】
2010133925.tif 000039
【図３３】
2010133925.tif 000040
【図３４】
2010133925.tif 000041
【図３５】
2010133925.tif 000042
【図３６】
2010133925.tif 000043
【図３７】
2010133925.tif 000044
【図３８】
2010133925.tif 000045
【図３９】
2010133925.tif 000046
【図４０】
2010133925.tif 000047
【図４１】
2010133925.tif 000048
【図２５】
2010133925.tif 000049