(57)【要約】【課題】デジタルスチルカメラと雲台から成る撮像システムについて、ユーザにとっての利用性がより高いものを提供する。【解決手段】自動撮影動作を実行した後において、自動撮影動作により得られたショット画像データの画像を表示画面部に表示させる際、被写体としての人物に対して、表示画面部の表示方向が向けられるようにパン・チルト方向への移動が行われるように、パン・チルト駆動制御を実行する。【選択図】図２８
2010147769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められたトリガに応じて自動撮影動作を実行することで、撮像部により撮像して得られる画像から撮影画像データを取得する自動撮影制御手段と、
上記撮像部の撮像方向とは異なる方向にその表示方向が向くようにして表示画面部が設けられて、上記表示画面部にて画像が表示される表示部と、
上記撮像部と上記表示画面部とを有する被移動体部について、上記撮像方向とともに上記表示方向を変化させるようにして移動するための機構を有する移動機構部と、
自動撮影制御手段により取得された上記撮影画像データの画像が上記表示画面部にて表示されるように上記表示部に対する表示制御を実行する撮影画像表示制御手段と、
上記撮影画像データの画像が上記表示画面部にて表示されるときに対応しては、上記表示方向が被写体人物側を向くようにして上記被移動体部が移動するように上記移動機構部を制御する、移動制御手段と、
を備える撮像システム。
【請求項２】
上記移動機構部の基準位置に対する被写体の位置である絶対的被写体位置を取得する被写体位置取得手段をさらに備え、
上記移動制御手段は、上記絶対的被写体位置に対して上記表示方向が向くようにして上記移動機構部を制御する、
請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
上記撮影画像データの画像において、被写体が１つのみの場合には、この被写体についての単一重心を求め、被写体が複数の場合には、この被写体についての総合的な重心を求める重心取得手段をさらに備え、
上記被写体位置取得手段は、上記撮影画像データを取得したときの上記移動機構部の位置と、上記撮影画像データの画像における上記重心の位置とに基づいて、上記絶対的被写体位置を取得する、
請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
上記被写体位置取得手段は、自動撮影により撮影画像データが取得されていくのに応じて、新規に撮影された被写体についての絶対的被写体位置を取得していくようにされ、
上記移動制御手段は、取得された上記絶対的被写体位置ごとに、順次、上記表示方向が向くようにして上記移動機構部を制御し、
上記撮影画像表示制御手段は、上記絶対的被写体位置に上記表示方向が向けられた状態ごとに、これまでの上記自動撮影により取得された撮影画像データの全て、若しくは一部を表示させる、
請求項２又は請求項３に記載の撮像システム。
【請求項５】
上記撮影画像データごとに、その画像内に存在する被写体について取得した絶対的被写体位置を示す撮影画像対応被写体位置情報を生成して保持する撮影画像対応被写体位置情報生成手段をさらに備え、
上記撮影画像表示制御手段は、上記表示方向が向けられている絶対的被写体位置と、撮影画像対応被写体位置情報とに基づいて、これまでの上記自動撮影により取得された撮影画像データのうちから選択した撮影画像データの画像を表示させる、
請求項４に記載の撮像システム。
【請求項６】
上記撮影画像表示制御手段により上記表示画面部にて撮影画像データの画像が表示されているときに、この撮像画像データを記録媒体に記録して保存させるか否かを指示するための操作が行えるようにされた保存指示操作手段を更に備える、
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の撮像システム。
【請求項７】
上記撮影画像表示制御手段により上記表示画面部にて撮影画像データの画像が表示されているときに、この撮像画像データを記録媒体に記録して保存させずに、自動撮影動作の再実行を指示するための操作が行えるようにされた再撮影指示操作手段をさらに備える、
請求項６に記載の撮像システム。
【請求項８】
上記再撮影指示操作手段に対応して行われた操作により自動撮影動作の再実行が指示された場合に、自動撮影動作を再実行する際に撮影画像データの画像として得られるべき構図について修正指示を行うための修正指示操作手段をさらに備える、
請求項７に記載の撮像システム。
【請求項９】
撮像部により撮像して得られる画像において被写体を検出した場合において、構図を判定する構図判定手段と、
判定された構図が得られるようにして少なくとも上記移動機構部を制御する構図制御手段とをさらに備え、
上記自動撮影制御手段は、上記構図制御手段の制御によって判定された構図が得られたことをトリガとして自動撮影動作を実行する、
請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の撮像システム。
【請求項１０】
上記移動制御手段は、上記撮影画像データの画像が上記表示画面部にて表示されるときに対応する上記被移動体部の移動速度のほうが、これ以外のときの上記被移動体部の移動速度よりも高くなるようにして上記移動機構部を制御する、
請求項１乃至請求項８に記載の撮像システム。
【請求項１１】
画像における被写体を対象にして個別認識処理を実行する個別認識処理手段と、
上記撮影画像データごとに対応させて、その画像内に存在する被写体について個別認識処理を実行して得られた個別認識データを保持する撮影画像対応被写体個別認識情報を生成して保持する撮影画像対応被写体個別認識情報生成手段と、
上記移動機構部を少なくとも制御して、撮像部により撮像して得られる画像から、上記撮影画像対応被写体個別認識情報において登録されている個別認識データのそれぞれに一致するとされる被写体を探索する探索制御を実行する探索制御手段とをさらに備え、
上記移動制御手段は、上記探索制御手段により探索された被写体ごとに、順次、上記表示方向が向けられていくようにして、上記移動機構部を制御し、
上記撮影画像表示制御手段は、被写体に上記表示方向が向けられた状態ごとに、これまでの上記自動撮影により取得された撮影画像データの全て、若しくは一部を表示させる、
請求項１、請求項２、請求項６乃至請求項１０のいずれかに記載の撮像システム。
【請求項１２】
上記被移動体部を有して成る撮像装置と、この撮像装置とは物理的に独立した装置である、上記移動機構部を有して成る雲台装置とを備えて成る、
請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の撮像システム。
【請求項１３】
予め定められたトリガに応じて自動撮影動作を実行することで、撮像部により撮像して得られる画像から撮影画像データを取得する自動撮影制御手順と、
自動撮影制御手段により取得された上記撮影画像データの画像が、上記撮像部の撮像方向とは異なる方向に表示方向が向くようにして設けられた上記表示画面部にて表示されるように表示制御を実行する撮影画像表示制御手順と、
上記撮像部と上記表示画面部とを有する被移動体部について、上記撮像方向とともに上記表示方向を変化させるようにして移動するための機構を有する移動機構部を制御するもので、上記撮影画像データの画像が上記表示画面部にて表示されるときに対応しては、上記表示方向が被写体人物側を向くようにして制御する移動制御手順と、
を実行する画像提示方法。
【請求項１４】
予め定められたトリガに応じて自動撮影動作を実行することで、撮像部により撮像して得られる画像から撮影画像データを取得する自動撮影制御手順と、
自動撮影制御手段により取得された上記撮影画像データの画像が、上記撮像部の撮像方向とは異なる方向に表示方向が向くようにして設けられた上記表示画面部にて表示されるように表示制御を実行する撮影画像表示制御手順と、
上記撮像部と上記表示画面部とを有する被移動体部について、上記撮像方向とともに上記表示方向を変化させるようにして移動するための機構を有する移動機構部を制御するもので、上記撮影画像データの画像が上記表示画面部にて表示されるときに対応しては、上記表示方向が被写体人物側を向くようにして制御する移動制御手順と、
を撮像システムに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像部と、雲台などの可動部とから成る撮像システムと、この撮像システムにおいて行われる画像提示のための方法に関する。また、この撮像システムを成す装置が実行するプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、自動追尾装置として、テレビカメラを収容したリモコン雲台システムの構成が記載されている。即ち、撮像装置と雲台とを組み合わせた構成である。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２６８４２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願発明としても、撮像部の撮像方向を変更可能なようにして構成された撮像システムに関するものであるが、このような撮像システムとして、特に民生として普及させることを想定した場合において、これまでよりも、ユーザにとっての利用性が高いものを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで本発明は上記した課題を考慮して、撮像システムとして次のように構成する。
つまり、予め定められたトリガに応じて自動撮影動作を実行することで、撮像部により撮像して得られる画像から撮影画像データを取得する自動撮影制御手段と、上記撮像部の撮像方向とは異なる方向にその表示方向が向くようにして表示画面部が設けられて、上記表示画面部にて画像が表示される表示部と、上記撮像部と上記表示画面部とを有する被移動体部について、上記撮像方向とともに上記表示方向を変化させるようにして移動するための機構を有する移動機構部と、自動撮影制御手段により取得された上記撮影画像データの画像が上記表示画面部にて表示されるように上記表示部に対する表示制御を実行する撮影画像表示制御手段と、上記撮影画像データの画像が上記表示画面部にて表示されるときに対応しては、上記表示方向が被写体人物側を向くようにして上記被移動体部が移動するように上記移動機構部を制御する移動制御手段とを備えることとした。
【０００６】
上記構成では、自動撮影動作によって得られた撮影画像データの画像が表示画面部にて表示されるのであるが、この際において、撮影画像データの画像に被写体として収められた人物（被写体人物）側に、表示画面部の表示方向が向くという動作が得られる。
【発明の効果】
【０００７】
これにより本願発明によっては、自動撮影により撮影された画像を、被写体としてユーザがいた場所から移動しなくとも、ほぼその場に居ながらにして見て確認することができる。これにより、例えばユーザに対して、これまでよりも高い利便性を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本願発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態という）について、下記の順により説明する。
＜１．撮像システムの構成＞
［１−１．全体構成］
［１−２．デジタルスチルカメラ］
［１−３．雲台］
＜２．ショット画像提示動作（第１例）＞
＜３．ショット画像提示動作（第２例）＞
＜４．ショット画像提示動作（第３例）＞
＜５．ショット画像提示動作（第４例）＞
＜６．ショット画像提示動作（第５例）＞
＜７．ショット画像提示動作（第６例）＞
＜８．ショット画像提示動作（第７例）＞
＜９．パン・チルト駆動速度制御＞
【０００９】
＜１．撮像システムの構成＞
［１−１．全体構成］
本実施形態の撮像システムは、デジタルスチルカメラ１と、このデジタルスチルカメラ１が載置される雲台１０から成る。
先ず、図１にデジタルスチルカメラ１の外観例を示す。図１（ａ）、（ｂ）は、それぞれデジタルスチルカメラ１の正面図、背面図となる。
この図に示されるデジタルスチルカメラ１は、先ず、図１（ａ）に示すように、本体部２の前面側においてレンズ部２１ａを備える。このレンズ部２１ａは、撮像のための光学系として本体部２の外側に表出している部位である。
【００１０】
また、本体部２の上面部には、レリーズボタン３１ａが設けられている。撮像モードにおいてはレンズ部２１ａにより撮像された画像（撮像画像）が画像信号として生成される。そして、この撮像モードにおいてレリーズボタン３１ａに対する操作が行われると、この操作タイミングのときに得られていたとする撮像画像が、静止画の画像データとして記憶媒体に記録される。つまり、写真撮影が行われる。
【００１１】
また、デジタルスチルカメラ１は、図１（ｂ）に示すようにして、その背面側に表示画面部３３ａを有する。
この表示画面部３３ａには、撮像モード時においては、スルー画などといわれ、そのときにレンズ部２１ａにより撮像している画像が表示される。また、再生モード時においては、記憶媒体に記録されている画像データが再生表示される。さらに、ユーザがデジタルスチルカメラ１に対して行った操作に応じて、ＧＵＩ(Graphical User Interface)としての操作画像が表示される。
【００１２】
なお、本実施形態のデジタルスチルカメラ１は、表示画面部３３ａに対してタッチパネルが組み合わされているものとする。これにより、ユーザは、表示画面部３３ａに対して指を当ててしかるべき操作を行うことができる。
【００１３】
また、本実施形態の撮像システムは、このデジタルスチルカメラ１と、次に説明する雲台１０から成るものとしているが、ユーザは、デジタルスチルカメラ１単体のみを使用しても、通常のデジタルスチルカメラと同じように、写真撮影を行うことができる。
【００１４】
図２は、雲台１０の外観を示す斜視図である。また、図３〜図６は、本実施形態の撮像システムの外観として、雲台１０に対してデジタルスチルカメラ１が適切な状態で載置された状態を示している。図３は正面図、図４は平面図、図５は側面図であり、図６は側面図によりチルト機構の可動範囲を示したものである。
【００１５】
図２、及び図３，図４，図５に示すように、雲台１０は、大きくは接地台部１３の上に本体部１１が組み合わされたうえで、さらに本体部１１に対してカメラ台座部１２が取り付けられた構造を有する。
【００１６】
雲台１０にデジタルスチルカメラ１を載置しようとするときには、デジタルスチルカメラ１の底面側を、カメラ台座部１２の上面側に対して置くようにようにする。
この場合のカメラ台座部１２の上面部には、図２に示すようにして、突起部１３とコネクタ１４が設けられている。
その図示は省略するが、デジタルスチルカメラ１の本体部２の下面部には、突起部１３と係合する孔部が形成されている。デジタルスチルカメラ１がカメラ台座部１２に対して適正に置かれた状態では、この孔部と突起部１３とが係合した状態となる。この状態であれば、通常の雲台１０のパンニング・チルティングの動作であれば、デジタルスチルカメラ１が雲台１０からずれたり、外れてしまったりすることがないようにされている。
【００１７】
また、デジタルスチルカメラ１においては、その下面部の所定位置にもコネクタが設けられている。上記のようにして、カメラ台座部１２にデジタルスチルカメラ１が適正に載置される状態では、デジタルスチルカメラ１のコネクタと雲台１０のコネクタとが接続され、少なくとも、相互間の通信が可能な状態となる。
なお、デジタルスチルカメラ１とカメラ台座部１２との通信は無線により行われるようにしてもよい。
【００１８】
また、例えば雲台１０に対してデジタルスチルカメラ１が載置された状態では、雲台１０からデジタルスチルカメラ１に対して充電が行えるように構成しても良い。さらには、デジタルスチルカメラ１にて再生している画像などの映像信号を雲台１０側にも伝送し、雲台１０からさらにケーブルや無線通信などを介して、外部モニタ装置に出力させるような構成とすることも考えられる。つまり、雲台１０について、単に、デジタルスチルカメラ１の撮像視野を変更させるためだけに用いるのではなく、いわゆるクレードルとしての機能を与えることが可能である。
【００１９】
なお、ここでの「撮像視野」とは、定位置に置かれた撮像装置により撮像して得られる画像の画枠に収まる範囲について、上記の画角に加え、パン（水平）方向における振り角度と、チルト（垂直）方向における角度（仰角、俯角）の要素により決まるものをいう。
【００２０】
次に、雲台１０によるデジタルスチルカメラ１のパン・チルト方向の動きについて説明する。
まず、パン方向の動きは次のようになる。
この雲台１０を床面などに置いた状態では、接地台部１３の底面が接地する。この状態において、図４に示すように、回転軸１１ａを回転中心として、本体部１１は時計回り方向、及び反時計回り方向に回転できるようになっている。これにより、雲台１０に載置されているデジタルスチルカメラ１の撮像視野は、左右方向（水平方向）に沿って変化することになる。つまり、パンニングの動きが与えられる。
【００２１】
そのうえで、この場合の雲台１０のパン機構は、３６０°の回転可動角度が確保される構造を有しているものとする。
【００２２】
また、この雲台のパン機構においては、パン方向における基準位置が決められている。
ここでは、図４に示すようにして、パン基準位置を０°（３６０°）としたうえで、パン方向に沿った本体部１１の回転位置、即ちパン位置を０°〜３６０°により表すものとする。
【００２３】
また、雲台１０のチルト方向の動きについては次のようになる。
チルト方向の動きは、図５及び図６に示すようにして、カメラ台座部１２が回転軸１２ａを回転中心として、仰角、俯角の両方向に可動することにより得られる。
ここで、図５は、カメラ台座部１２がチルト基準位置Ｙ0にある状態が示されている。この状態では、レンズ部２１ａ(光学系部)の撮像光軸と一致する撮像方向Ｆ１と、接地台部１３が接地する接地面部ＧＲとが平行となる。
そのうえで、図６に示すように、先ず、仰角方向においては、カメラ台座部１２は、回転軸１２ａを回転中心として、所定の最大回転角度＋ｆ°の範囲で動くことができる。また、俯角方向においても、回転軸１２ａを回転中心として、所定の最大回転角度−ｇ°の範囲で動くことができるようになっている。このようにして、カメラ台座部１２がチルト基準位置Ｙ0を基点として、最大回転角度＋ｆ°〜最大回転角度−ｇ°の範囲で動くことで、雲台１０（カメラ台座部１２）に載置されたデジタルスチルカメラ１の撮像視野は、上下方向（垂直方向）沿って変化することになる。つまりチルティングの動作が得られる。
【００２４】
なお、図２〜図６に示した雲台１０の外観構成はあくまでも一例であり、載置されたデジタルスチルカメラ１をパン方向及チルト方向に動かすことができるようにされていれば、他の物理的構成、構造が採られてもかまわない。
【００２５】
［１−２．デジタルスチルカメラ］
先ず、図７のブロック図は、デジタルスチルカメラ１の実際的な内部構成例を示している。
この図において、先ず、光学系部２１は、例えばズームレンズ、フォーカスレンズなども含む所定枚数の撮像用のレンズ群、絞りなどを備えて成り、入射された光を撮像光としてイメージセンサ２２の受光面に結像させる。
また、光学系部２１においては、上記のズームレンズ、フォーカスレンズ、絞りなどを駆動させるための駆動機構部も備えられているものとされる。これらの駆動機構部は、例えば制御部２７が実行するとされるズーム（画角）制御、自動焦点調整制御、自動露出制御などのいわゆるカメラ制御によりその動作が制御される。
【００２６】
イメージセンサ２２は、上記光学系部２１にて得られる撮像光を電気信号に変換する、いわゆる光電変換を行う。このために、イメージセンサ２２は、光学系部２１からの撮像光を光電変換素子の受光面にて受光し、受光された光の強さに応じて蓄積される信号電荷を、所定タイミングにより順次出力する。これにより、撮像光に対応した電気信号(撮像信号)が出力される。なお、イメージセンサ２２として採用される光電変換素子（撮像素子）としては、特に限定されるものではないが、現状であれば、例えばＣＭＯＳセンサやＣＣＤ(Charge Coupled Device)などを挙げることができる。また、ＣＭＯＳセンサを採用する場合には、イメージセンサ２２に相当するデバイス(部品)として、次に述べるＡ／Ｄコンバータ２３に相当するアナログ−デジタル変換器も含めた構造とすることができる。
【００２７】
上記イメージセンサ２２から出力される撮像信号は、Ａ／Ｄコンバータ２３に入力されることで、デジタル信号に変換され、信号処理部２４に入力される。
信号処理部２４では、Ａ／Ｄコンバータ２３から出力されるデジタルの撮像信号について、例えば１つの静止画 (フレーム画像)に相当する単位で取り込みを行い、このようにして取り込んだ静止画単位の撮像信号について所要の信号処理を施すことで、１枚の静止画に相当する画像信号データである撮像画像データ（撮像静止画像データ）を生成することができる。
【００２８】
上記のようにして信号処理部２４にて生成した撮像画像データを画像情報として記憶媒体（記憶媒体装置）であるメモリカード４０に記録させる場合には、例えば１つの静止画に対応する撮像画像データを信号処理部２４からエンコード／デコード部２５に対して出力する。
エンコード／デコード部２５は、信号処理部２４から出力されてくる静止画単位の撮像画像データについて、所定の静止画像圧縮符号化方式により圧縮符号化を実行したうえで、例えば制御部２７の制御に応じてヘッダなどを付加して、所定形式に圧縮された画像データの形式に変換する。そして、このようにして生成した画像データをメディアコントローラ２６に転送する。メディアコントローラ２６は、制御部２７の制御に従って、メモリカード４０に対して、転送されてくる画像データを書き込んで記録させる。この場合のメモリカード４０は、例えば所定規格に従ったカード形式の外形形状を有し、内部には、フラッシュメモリなどの不揮発性の半導体記憶素子を備えた構成を採る記憶媒体である。なお、画像データを記憶させる記憶媒体については、上記メモリカード以外の種別、形式などとされてもよい。
【００２９】
また、本実施の形態としての信号処理部２４は、先の説明のようにして取得される撮像画像データを利用して、後述するように、被写体検出としての画像処理を実行させるように構成される。
【００３０】
また、デジタルスチルカメラ１は信号処理部２４にて得られる撮像画像データを利用して表示部３３により画像表示を実行させることで、現在撮像中の画像であるいわゆるスルー画を表示させることが可能とされる。例えば信号処理部２４においては、先の説明のようにしてＡ／Ｄコンバータ２３から出力される撮像信号を取り込んで１枚の静止画相当の撮像画像データを生成するのであるが、この動作を継続することで、動画におけるフレーム画像に相当する撮像画像データを順次生成していく。そして、このようにして順次生成される撮像画像データを、制御部２７の制御に従って表示ドライバ３２に対して転送する。これにより、スルー画の表示が行われる。
【００３１】
表示ドライバ３２では、上記のようにして信号処理部２４から入力されてくる撮像画像データに基づいて表示部３３を駆動するための駆動信号を生成し、表示部３３に対して出力していくようにされる。これにより、表示部３３においては、静止画単位の撮像画像データに基づく画像が順次的に表示されていくことになる。これをユーザが見れば、そのときに撮像しているとされる画像が表示部３３において動画的に表示されることになる。つまり、スルー画が表示される。
【００３２】
また、デジタルスチルカメラ１は、メモリカード４０に記録されている画像データを再生して、その画像を表示部３３に対して表示させることも可能とされる。
このためには、制御部２７が画像データを指定して、メディアコントローラ２６に対してメモリカード４０からのデータ読み出しを命令する。この命令に応答して、メディアコントローラ２６は、指定された画像データが記録されているメモリカード４０上のアドレスにアクセスしてデータ読み出しを実行し、読み出したデータを、エンコード／デコード部２５に対して転送する。
【００３３】
エンコード／デコード部２５は、例えば制御部２７の制御に従って、メディアコントローラ２６から転送されてきた撮像画像データから圧縮静止画データとしての実体データを取り出し、この圧縮静止画データについて、圧縮符号化に対する復号処理を実行して、１つの静止画に対応する撮像画像データを得る。そして、この撮像画像データを表示ドライバ３２に対して転送する。これにより、表示部３３においては、メモリカード４０に記録されている撮像画像データの画像が再生表示されることになる。
【００３４】
また表示部３３に対しては、上記のスルー画や画像データの再生画像などとともに、ユーザインターフェース画像（操作画像）も表示させることができる。この場合には、例えばそのときの動作状態などに応じて制御部２７が必要なユーザインターフェース画像としての表示用画像データを生成し、これを表示ドライバ３２に対して出力するようにされる。これにより、表示部３３においてユーザインターフェース画像が表示されることになる。なお、このユーザインターフェース画像は、例えば特定のメニュー画面などのようにモニタ画像や撮像画像データの再生画像とは個別に表示部３３の表示画面に表示させることも可能であるし、モニタ画像や撮像画像データの再生画像上の一部において重畳・合成されるようにして表示させることも可能である。
【００３５】
制御部２７は、例えば実際においてはＣＰＵ(Central Processing Unit)を備えて成るもので、ＲＯＭ２８、ＲＡＭ２９などとともにマイクロコンピュータを構成する。ＲＯＭ２８には、例えば制御部２７としてのＣＰＵが実行すべきプログラムの他、デジタルスチルカメラ１の動作に関連した各種の設定情報などが記憶される。ＲＡＭ２９は、ＣＰＵのための主記憶装置とされる。
また、この場合のフラッシュメモリ３０は、例えばユーザ操作や動作履歴などに応じて変更(書き換え)の必要性のある各種の設定情報などを記憶させておくために使用する不揮発性の記憶領域として設けられるものである。なおＲＯＭ２８について、例えばフラッシュメモリなどをはじめとする不揮発性メモリを採用することとした場合には、フラッシュメモリ３０に代えて、このＲＯＭ２８における一部記憶領域を使用することとしてもよい。
【００３６】
操作部３１は、デジタルスチルカメラ１に備えられる各種操作子と、これらの操作子に対して行われた操作に応じた操作情報信号を生成してＣＰＵに出力する操作情報信号出力部位とを一括して示している。制御部２７は、操作部３１から入力される操作情報信号に応じて所定の処理を実行する。これによりユーザ操作に応じたデジタルスチルカメラ１の動作が実行されることになる。
【００３７】
雲台対応通信部３４は、雲台１０側とデジタルスチルカメラ１側との間での所定の通信方式に従った通信を実行する部位であり、例えばデジタルスチルカメラ１が雲台１０に対して取り付けられた状態において、雲台１０側の通信部との間での有線若しくは無線による通信信号の送受信を可能とするための物理層構成と、これより上位となる所定層に対応する通信処理を実現するための構成とを有して成る。上記物理層構成として、図２との対応では、コネクタ１４と接続されるコネクタの部位が含まれる。
【００３８】
［１−３．雲台］
図８のブロック図は、雲台１０の内部構成例を示している。
先に述べたように、雲台１０は、パン・チルト機構を備えるものであり、これに対応する部位として、パン機構部５３、パン用モータ５４、チルト機構部５６、チルト用モータ５７を備える。
パン機構部５３は、雲台１０に取り付けられたデジタルスチルカメラ１について、図４に示したパン（横・左右）方向の動きを与えるための機構を有して構成され、この機構の動きは、パン用モータ５４が正逆方向に回転することによって得られる。同様にして、チルト機構部５６は、雲台１０に取り付けられたデジタルスチルカメラ１について、図６に示したチルト（縦・上下）方向の動きを与えるための機構を有して構成され、この機構の動きは、チルト用モータ５７が正逆方向に回転することによって得られる。
【００３９】
制御部５１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどが組み合わされて形成されるマイクロコンピュータを有して成り、上記パン機構部５３、チルト機構部５６の動きをコントロールする。例えば制御部５１がパン機構部５３の動きを制御するときには、移動させるべき方向と移動速度を指示する信号をパン用駆動部５５に対して出力する。パン用駆動部５５は、入力される信号に対応したモータ駆動信号を生成してパン用モータ５４に出力する。このモータ駆動信号は、例えばモータがステッピングモータであれば、PWM制御に対応したパルス信号となる。
このモータ駆動信号によりパン用モータ５４が、例えば所要の回転方向、回転速度により回転し、この結果、パン機構部５３も、これに対応した移動方向と移動速度により動くようにして駆動される。
同様にして、チルト機構部５６の動きを制御するときには、制御部５１は、チルト機構部５６に必要な移動方向、移動速度を指示する信号をチルト用駆動部５８に対して出力する。チルト用駆動部５８は、入力される信号に対応したモータ駆動信号を生成してチルト用モータ５７に出力する。このモータ駆動信号によりチルト用モータ５７が、例えば所要の回転方向及び回転速度で回転し、この結果、チルト機構部５６も、これに対応した移動方向，速度により動くようにして駆動される。
また、パン機構部５３は、ロータリーエンコーダ（回転検出器）５３ａを備えている。ロータリーエンコーダ５３ａは、パン機構部５３の回転の動きに応じて、その回転角度量を示す検出信号を制御部５１に出力する。同様に、チルト機構部５６はロータリーエンコーダ５６ａを備える。このロータリーエンコーダ５６ａも、チルト機構部５６の回転の動きに応じて、その回転角度量を示す信号を制御部５１に出力する。
【００４０】
通信部５２は、雲台１０に取り付けられたデジタルスチルカメラ１内の雲台対応通信部３４との間で所定の通信方式に従った通信を実行する部位であり、雲台対応通信部３４と同様にして、相手側通信部と有線若しくは無線による通信信号の送受信を可能とするための物理層構成と、これより上位となる所定層に対応する通信処理を実現するための構成とを有して成る。上記物理層構成として、図２との対応では、カメラ台座部１２のコネクタ１４が含まれる。
【００４１】
＜２．ショット画像提示動作（第１例）＞
本実施形態のデジタルスチルカメラ１は、例えばセルフタイマー撮影に代表される、撮影者の直接のレリーズ操作に依らないで撮影を実行する、自動撮影が可能とされている。なお、ここでの「撮影」とは、光学系部２１、イメージセンサ２２により撮像して信号処理部２４にて得られる撮像画像データから、例えば写真に相当する画像データを取得することをいう。また、このようにして撮影により取得したとする画像、画像データ（撮影画像、撮影画像データ）については、「ショット画像」ということにする。
【００４２】
そのうえで、上記構成による本実施形態の撮像システム（デジタルスチルカメラ１、雲台１０）は、自動撮影が実行された後のタイミングで、この自動撮影により得られたとする撮像画像を、被写体人物側に向けて見せて表示する、ショット画像提示動作を実行する。
【００４３】
そこで、先ず、図９〜図１１により、本実施形態のショット画像提示動作の第１例について説明する。この第１例は、本実施形態のショット画像提示動作として最も基本的なものとなる。
【００４４】
ここで、図９（ａ）は、一人の被写体人物Ｍを被写体として、本実施形態の撮像システムにより自動撮影が実行されたときの様子を側面方向から模式的に見た図である。また、図１０（ａ）は、図９（ａ）と同じ自動撮影が実行されたときの様子を平面方向から模式的に見たもので、図１１（ｂ）は、図９（ａ）と同じ自動撮影が実行されたときの撮像システムの状態を、被写体人物Ｍの視点から見たとする図である。
【００４５】
自動撮影の態様としては、先ず、いわゆるセルフタイマー撮影を挙げることができる。つまり、ユーザがセルフタイマーを起動する操作行うと、その時点から予め設定したタイマー時間分を待機したことをトリガとして、自動的に撮影動作が実行されるものである。
また、より詳しくは後述するが、本実施形態の撮像システムは、これも自動撮影の一態様として、自動的に、被写体を捕捉しながら構図を判定し、判定した構図が得られたとする判定が行われたことトリガとして撮影を実行する構成を取り得る。このような自動構図
制御撮影も自動撮影の一態様である。
なお、第１例においては、説明を簡単なものとすることの便宜上、自動撮影としてはセルフタイマー撮影であることとする。
【００４６】
被写体人物Ｍは、自身を被写体として本実施形態の撮像システムにより自動撮影を実行させるときには、上記図９（ａ）、図１０（ａ）に示されるように、自身がデジタルスチルカメラ１の撮像視野に収まるように、デジタルスチルカメラ１との位置関係を保つことになる。この状態では、被写体人物Ｍと、デジタルスチルカメラ１においてレンズ部２１ａが配されている本体部２の正面部とは、ほぼ向かい合った状態にある。
【００４７】
図１０（ａ）においては、レンズ部２１ａ（光学系部）の光軸と一致し、デジタルスチルカメラ１に対して前方に向かう直線方向（一点鎖線により示す）を、撮像方向Ｆ１として示している。このとき、被写体人物Ｍは撮像方向Ｆ１とちょうど向かい合うような状態となる。
同じく図１０（ａ）においては、表示画面部３３ａとしての面方向に対して垂直であり、かつデジタルスチルカメラ１の後ろ側に向く方向（破線により示す）を表示方向Ｆ２として示している。
【００４８】
次に、上記図９（ａ）、図１０（ａ）、図１１（ａ）の状態の下でデジタルスチルカメラ１によるセルフタイマー撮影の動作が完了すると、この第１例では、例えば図１０（ｂ）に示すようにして、雲台１０のパン機構が１８０°回転移動する。なお、ここではパン機構が時計回り方向に１８０°回転移動した状態を示しているが、反時計回り方向に回転移動しても良い。
このようにして雲台１０が動作することで、上記図１０（ｂ）、及び図９（ｂ）、図１１（ｂ）にも示されるように、被写体人物Ｍの見ている方向に対してデジタルスチルカメラ１の表示画面部３３ａが向くことになる。これを被写体人物Ｍと、撮像方向Ｆ１、表示方向Ｆ２との関係としてみると、図１０（ｂ）から分かるように、表示方向Ｆ２が被写体人物Ｍに対して向かい、撮像方向Ｆ１が被写体人物Ｍに対して反対側を向いた状態となっている。
そして、このときの表示画面部３３ａには、図１１（ｂ）のようにして、上記図９（ａ）、図１０（ａ）に対応したセルフタイマー撮影により得られたショット画像が再生表示される。
これにより、被写体人物Ｍは、セルフタイマー撮影により得られたショット画像を見て確認することができる。
【００４９】
通常、デジタルスチルカメラを使用しての自動撮影では、デジタルスチルカメラを直接持って操作する人はいない。このために、セルフタイマー撮影が終わってすぐに、ショット画像の写り具合を確認したいときには、そのときに被写体として撮影された者（被写体人物）がデジタルスチルカメラのところまで行き、そのデジタルスチルカメラの表示部にて表示させたショット画像を見る必要がある。
これに対して、上記した本実施形態のショット画像提示動作であれば、被写体人物は、セルフタイマー撮影が行われたときのままのところに居ながらにして、ショット画像を確認でき、ユーザにとっては面倒がなくなる。
また、このような雲台１０の動きは、現実に見てみると、非常におもしろみのあるものとなっている。つまり、撮像システムとしてのエンタテイメント性も大きく向上する。
【００５０】
図１２のフローチャートは、上記第１例としてのショット画像提示動作のために撮像システムにおいて実行される処理手順例を示している。より具体的には、図１２の処理は、デジタルスチルカメラ１の制御部２７（ＣＰＵ）がプログラムに従って実行する、ショット画像提示動作のための制御・処理としてみることができる。
【００５１】
先ず、図１２のステップＳ１０１において制御部２７は、セルフタイマー撮影を実行する。つまり、制御部２７は、例えば予め設定されたセルフタイマー時間分のタイマーを起動して計時を開始させ、セルフタイマー時間が経過したタイミングで、そのときに得られている撮像画像を静止画像データとして生成する。この生成された静止画像データがショット画像としての画像データ（ショット画像データ）となる。第１例では、ステップＳ１０１において、このようにして生成して得たショット画像データをメモリカード４０に対して書き込んで記憶させるものとする。
【００５２】
また、ステップＳ１０１の処理とともに、制御部２７は、次のステップＳ１０２として示すようにして、雲台１０に対するパンニング制御として、現在のパン位置から１８０°となるパン位置にまでパン機構部５３を動かすための駆動制御を実行する。
このためには、制御部２７は、雲台対応通信部３４を介した雲台１０との通信として、雲台１０側に対して、時計回り方向（もしくは反時計回り方向）にパン機構部５３を回転移動させるための命令を出力する。
雲台１０の制御部５１は、上記の命令に応答して、パンモータ５４について、上記時計回り方向（もしくは反時計回り方向）のパン機構部５３の動きに対応する回転方向で駆動されるように、パン用駆動部５５を制御する。これにより、雲台１０におけるパンニングの動きが開始される。
上記パン機構部５３が動くことに応じては、制御部５１には、ロータリーエンコーダ５３ａからの回転角度量を示す信号が入力される。制御部５１は、このロータリーエンコーダ５３ａからの検出信号を、通信部５２経由での通信により、デジタルスチルカメラ１に対して送信する。
【００５３】
ここで、デジタルスチルカメラ１の制御部２７は、ロータリーエンコーダ５３ａからの検出信号に基づき、パン機構部５３の動きに応じて変化するパン機構部５３のパン位置を定常的に認識することができる。
先ず、制御部２７は、パン機構部５３がパン基準位置にあるときについては、例えば、このことが雲台１０との通信により認識できるようになっている。このとき、制御部２７は、現在のパン位置については０°であるとの情報を持つことになる。
そして、この後において、雲台１０においてパン機構部５３が駆動されて回転するのに応じては、制御部２７には、ロータリーエンコーダ５３ａからの検出信号が入力されてくる。制御部２７は、この検出信号に基づいて、パン機構部５３の回転角度量を求め、これに基づいて、新たな現在のパン位置の情報を求める。このようにして、デジタルスチルカメラ１の制御部２７は、常に、雲台１０側のパン位置が認識できる。
【００５４】
そこで、ステップＳ１０２においては、先の説明のようにしてパン機構部５３の駆動を開始させた後、セルフタイマー撮影時において認識していたパン位置(x°)から１８０°回転した目標のパン位置（x°+180°）となるのを待機する。そして、この目標パン位置にまでパン機構部５３のパン位置が移動したことを認識すると、このタイミングでこれまでのパン機構部５３の駆動を停止させるための命令を雲台１０に出力する。
雲台１０の制御部５１は、上記駆動停止の命令を入力したことに応じて、これまでのパン用モータ５４の回転が停止されるようにパン用駆動部５５を制御する。これにより、雲台１０のパンニングの動作が停止する。このようなステップＳ１０２に対応した処理、動作の結果、図９〜図１１にて説明したように、雲台１０は、セルフタイマー撮影の実行後において１８０°回転するようにしてパンニングした状態が得られる。
【００５５】
また、ステップＳ１０３において制御部２７は、ステップＳ１０１により実行したセルフタイマー撮影により得たショット画像データを利用して、表示部３３によりショット画像が再生表示されるようにするための表示制御を実行する。これにより、図１１（ｂ）に示したように、デジタルスチルカメラ１の表示画面部３３ａにおいてショット画像が表示される。
【００５６】
なお、上記説明では、パン方向における移動により被写体人物Ｍに対して表示方向Ｆ２を向けるようにしている。これは、本実施形態の雲台１０として、表示方向Ｆ２をほぼ反転させることのできる可動範囲が与えられているのが、パン機構部５３であることによる。従って、例えば雲台１０の構成として、チルト機構部について充分な可動範囲が与えられているのであれば、チルト方向での移動により被写体人物Ｍに対して表示方向Ｆ２を向けるように構成してもよい。但し、この場合には、そのままでは、被写体人物Ｍからは、表示画面部３３ａに表示される画像が逆さまになって見えてしまうので、撮影画像を１８０°回転させて表示させることになる。
【００５７】
また、上記説明においてパン方向において１８０°回転させることとしているのは、撮像方向Ｆ１と表示方向Ｆ２とが互いに１８０°となる関係であることによる。
従って、例えばデジタルスチルカメラ１におけるレンズ部２１ａと表示画面部３３ａの取り付け位置により、撮像方向Ｆ１と表示方向Ｆ２とが１８０°以外の角度（Δx°）となる場合には、自動撮影時のパン位置をx°とすれば、目標パン位置としてはx°+Δx°となるようにしてパン駆動制御を行うようにすればよい。
【００５８】
＜３．ショット画像提示動作（第２例）＞
次に、図１３を参照して、本実施形態の撮像システムによる、ショット画像提示動作の第２例としての動作について説明する。
図１３（ａ）は、被写体人物Ｍを被写体として、本実施形態の撮像システムにより自動撮影が実行されたときの様子を側面方向から模式的に見た図である。なお、第２例についても、自動撮影については、セルフタイマー撮影であるとする。
【００５９】
先ず、パン方向に関しては、図１３（ａ）の場合にも第１例における図９（ａ）と同様に、被写体人物Ｍは、デジタルスチルカメラ１の撮像視野に収まるような位置関係にあるとする。
そのうえで、図１３（ａ）の場合には、被写体人物Ｍのほうが、撮像システムに対してより上側に位置しているとされる。このことに応じて、チルト方向については、上記の撮像視野に被写体人物Ｍが入るようにするための調整が行われている。
【００６０】
ここで、本実施形態の撮像システムは雲台１０を備えているが、これは、ユーザ操作（例えばリモートコントロール操作）などに応じて、パン駆動、チルト駆動を実行させて、撮像方向を変更することが可能であることを意味する。上記のチルト方向の調整は、例えばこのようなユーザ操作によって行うことができる。
【００６１】
そして、上記したようにチルト方向における調整が行われた結果、チルト機構部５６は、チルト基準位置Y0から+v°の回転角度にまで移動したチルト位置Y1に在る状態となっている。これに応じて、デジタルスチルカメラ１は、チルト位置Y1に対応した仰角が与えられ、図のようにして本体部２の前面部が上向きとなっている。そして、この状態において、撮像方向F1が、ほぼちょうど、被写体人物Ｍのほうに向くようになっている。
【００６２】
そして、この第２例において、セルフタイマー撮影が実行されたとする。
すると。図１３（ｂ）に示すように、先ず、雲台１０は、パン方向については、これまでのパン位置に対して１８０°となる位置にまで移動する。
そのうえでさらに、第２例では、上記のパンニング動作とともに、次のチルティング動作も行われる。
つまり、図１３（ｂ）にも示すようにして、チルト機構部５６について、チルト基準位置Y0から-v°の回転角度となるチルト位置Y2にまで移動させる。つまり、セルフタイマー撮影時と同じ角度量による反対方向への傾きをデジタルスチルカメラ１に与えるようにする。
このために、図１３（ａ）に示すセルフタイマー撮影時においては、チルト基準位置Y0に対して角度量v（絶対値）だけ、デジタルスチルカメラ１の前面部側は上向きになっている。しかし、図１３（ｂ）に示す撮影画像提示時においては、チルト基準位置Y0に対して角度量v（絶対値）だけデジタルスチルカメラ１の前面部側を下向きにさせている。これにより、被写体人物Ｍが撮像システムに対して上側に位置しているとしても、これに応じて、表示方向Ｆ２を被写体人物Ｍに適正に向けることができる。
【００６３】
仮に、図１３（ａ）に示した状態から、ショット画像表示のためのパン・チルト駆動として、１８０°のパンニングのみを実行させたとすると、被写体人物Ｍからみたときには、デジタルスチルカメラ１の背面部側がv°分下向きの状態になってしまう。これは、表示画面部３３ａが相当に下向きとなるので、被写体人物Ｍからすればかなり見づらい。
この見づらさを解消するには、例えば、チルト基準位置に戻して表示方向Ｆ２を水平にすることが考えられる。しかし、このケースでは、被写体人物Ｍからすれば、下側の目線のほうに撮像システムが位置しているので、表示方向Ｆ２が水平な状態であっても、診にくい場合がある。
そこで、第２例としては、チルト位置として、セルフタイマー撮影時とは反転した角度値を与えることとして、より、被写体人物Ｍにとって、表示画面部３３ａに表示される画像が見やすい状態となるように配慮しているものである。
【００６４】
なお、図１３（ａ）の場合には、セルフタイマー撮影時において、チルト位置について仰角方向に対応した回転角度によるチルト位置が与えられている例が示されている。ここで、仮に、図１３（ａ）とは逆に、セルフタイマー撮影時において俯角方向に対応した回転角度によるチルト位置が与えられていれば、ショット画像の表示時においては、仰角方向に同じ角度量だけ回転させたチルト位置となるようにしてチルティングが行われる。
【００６５】
図１４のフローチャートは、第２例のショット画像提示動作のために撮像システムにおいて実行される制御・処理を示すもので、より具体的には、デジタルスチルカメラ１の制御部２７（ＣＰＵ）がプログラムに従って実行する、ショット画像提示動作のための制御・処理となる。
【００６６】
この図において制御部２７は、先ずステップＳ２０１により、図１２のステップＳ１０１と同様にして、セルフタイマー撮影を実行する。
次に、制御部２７は、ステップＳ２０２、Ｓ２０３により、現在のパン位置ｘ°、チルト位置ｙ°をそれぞれ取得する。この段階においては、セルフタイマー撮影後において未だパンニング、チルティングが行われていない。従って、ステップＳ２０２，Ｓ２０３により取得される現在のパン位置、チルト位置は、それぞれ、セルフタイマー撮影時におけるパン位置、チルト位置となる。
また、パン位置ｘ°は、図４に示したパン基準位置を０°（３６０°）としたうえで、０°〜３６０°の範囲を取る。
また、チルト位置ｙ°は、図５，図６に示したチルト基準位置Y0を０°として、仰角方向については０°〜＋ｆ°の範囲を取り、俯角方向については０°〜−ｇ°の範囲を取るものとなる。
【００６７】
ステップＳ２０２のパン位置ｘ°については、先に図１２のステップＳ１０２に対応して説明したようにして、パン機構部５３のロータリーエンコーダ５３ａからの検出信号に基づいて制御部２７が常時、その情報を保持しているので、この情報を取得すればよい。
【００６８】
また、制御部２７は、パン位置と同様にして、チルト機構部５６のロータリーエンコーダ５６ａからの検出信号に基づいて、チルト位置についても定常的に認識して、その情報を保持している。
そこで、ステップＳ２０３においても、上記のようにして保持しているチルト位置の情報を読み出してチルト位置ｙ°を取得すればよい。
【００６９】
ステップＳ２０４において制御部２０４は、ｘ°＋１８０°（ｘ°−１８０°でもよい）で表されるパン位置にまで移動されるようにしてパン機構部５３の駆動制御を実行する。この制御は、図１２のステップＳ１０２と同様でよい。
また、ステップＳ２０４とともに、制御部２７は、ステップＳ２０５により、これまでのチルト位置ｙ°の状態から、チルト位置−ｙ°となるようにしてチルト駆動制御を実行する。
また、ステップＳ２０６により、ステップＳ２０１に対応して得られているとされるショット画像を表示部３３にて表示させるための制御を実行する。
【００７０】
このような制御・処理によって、図１３にて説明したように、ショット画像提示動作において、自動撮影時のパン位置に対して１８０°回転したパンニングが行われるとともに、自動撮影時のパン位置に対して、反転したチルト角度値によるチルト位置となるようにしてチルティングが行われる。
【００７１】
＜４．ショット画像提示動作（第３例）＞
本実施形態のショット画像提示動作の第３例としての動作概要について説明する。第３例にあっては、撮像視野に収まって撮像される被写体数が１つの場合と複数の場合とで、その動作の態様を分けることができる。
【００７２】
先ず、被写体が１つの場合について説明する。
ここで、図１５（ａ）は、本実施形態の撮像システム（デジタルスチルカメラ１、雲台１０）と、これに取り付けられているデジタルスチルカメラ１とを平面から見ている。
この図１５（ａ）において、デジタルスチルカメラ１は、雲台１０のパン機構部５３によるパン方向（横方向）における可動範囲内において、パン基準位置に在るものとする、基準線Ｌは、デジタルスチルカメラ１がこのパン基準位置に在るとした場合において、そのレンズ部３（光学系部２１）の光軸（撮像光軸）、即ち、撮像方向Ｆ１に対応の直線に対して一致、平行となる線である。
また、ここでは、設定している水平画角（水平ズーム角）を、画角中央angC、画角左端angL、画角右端angRにより表現している。なお、画角中央angCは、デジタルスチルカメラ１の撮像光軸、即ち撮像方向Ｆ１にも相当する。画角中央angCから画角左端angLまでの角度の大きさと、画角中央angCから画角右端angRまでの角度の大きさは同じになる。
そのうえで、ここでは、実施形態の撮像システムが設置されている周囲において、図示するように、デジタルスチルカメラ１に対して紙面上で右手前となる方向の位置において、１つの人物としての被写体ＳＢＪが存在しているものとする。
【００７３】
例えば、上記図１５（ａ）に示す撮像システムと被写体との位置関係の状態から、図１５（ｂ）への遷移として示すようにして、デジタルスチルカメラ１をパン基準位置からαx°分により回転させた位置（パン方向対応撮像位置αx°として表す）にまで動かして、被写体ＳＢＪを水平画角の範囲内に収めたとする。なお、図示は省略するが、垂直画角の範囲内においても被写体ＳＢＪは収まっているものとする。つまり、図１５（ｂ）の状態では、被写体ＳＢＪは、デジタルスチルカメラ１の撮像視野内に収まっている。
そして、この状態において、デジタルスチルカメラ１による自動撮影を実行させたものとする。
【００７４】
第３例において、この自動撮影実行後におけるショット画像提示のためのパンニングは、次のようにして行われる。なお、ここでも自動撮影動作は、セルフタイマー撮影であるとする。
図１５（ｂ）に示すセルフタイマー撮影時においては、被写体ＳＢＪは、基準線Ｌに対して時計回り方向に角度γx°だけ回転した角度に対応する線上に、その水平方向における中心位置（重心Ｇ）が対応するようにして位置している。
なお、上記角度γx°については、「パン方向対応被写体位置γx°」ともいうことにする。パン方向対応被写体位置γx°は、パン方向におけるパン基準位置を起点としたうえでの絶対的な被写体の位置を示すものとなる。また、被写体ＳＢＪの重心Ｇは、被写体ＳＢＪの位置を示すのにあたって基準となる点である。
【００７５】
そして、第３例のパンニングとしては、図１５（ｂ）から図１５（ｃ）への遷移として示すように、パン方向対応被写体位置γx°に対応する直線の延長上にデジタルスチルカメラ１の画角中央angC（撮像光軸：撮影方向Ｆ１が重なる状態となるようにしてパンニングが行われる。つまり、パン方向対応被写体位置γx°に対して１８０°回転したパン位置（γx°+180°）（γx°-180°でもよい）となるようにしてパン機構部５３の駆動が行われる。比較として、第１例、第２例では、セルフタイマー撮影時のパン位置に対して、単純に１８０°となるパン位置となるようにパンニングを行っていたものである。
【００７６】
上記図１５（ｃ）に示すようにしてパンニングが行われることで、セルフタイマー撮影時において被写体が撮像視野に対応する画枠の水平方向において中央にいなかったとしても、ショット画像提示時においては、パン方向について、人物である被写体ＳＢＪの顔の向きに対して、表示画面部３３ａがほぼ正面となるようにして向かい合わせることができる。
【００７７】
上記した第３例としてのパンニングを行うには、パン方向対応被写体位置γx°を求める必要がある。そこで、このパン方向対応被写体位置γx°の求め方について説明する。
先ず、図１７は、デジタルスチルカメラ１による撮像画像の画内容として、人物としての被写体ＳＢＪが１つ存在しているものを示している。この図においては、１画面をマトリクス状に区切った状態を示しているが、これは、撮像画像データとしての画面が、所定数による水平・垂直画素の集合から成るものであることを模式的に示している。
【００７８】
先ず、デジタルスチルカメラ１では、信号処理部２４における顔検出処理機能により、この図に示す画内容の撮像画像データを対象に被写体検出（顔検出）を行う。これにより、図において示される１つの被写体ＳＢＪの顔が検出されることになる。なお、このように被写体を検出した結果としては、その被写体の数、被写体ごとの位置及びサイズなどの情報を得る。図１７の場合には、被写体数は１であるとして検出されることになる。そして、被写体の位置として、重心Ｇを求める。
撮像画像データとしての画面には、例えば水平・垂直画素数に対応させるなどした所定の分解能によってX座標とY座標のそれぞれが設定されている。重心Ｇ、このX座標とY座標により表現することができる。
なお、この重心Ｇについての被写体の画像内における位置の定義であるとか、重心Ｇをどのようにして設定するのかについては、例えばこれまでに知られている被写体重心検出方式を採用することができる。
また、被写体ごとのサイズについては、例えば顔検出処理により顔部分であるとして特定、検出される領域の画素数を求めるようにすればよい。
上記のようにして本実施形態においては、被写体検出処理の結果として被写体ＳＢＪの重心を求めることができる。
【００７９】
そのうえで、パン方向対応被写体位置γx°については、次のようにして求めることができる。
ここで、再度、セルフタイマー撮影時に対応する図１５（ｂ）を参照する。
この図に示されるパン基準位置（基準線Ｌ）と中心画角angCとが成す角度をαx°とする。角度αx°は、セルフタイマー撮影時におけるパン位置となる。
また、画角左端angLから画角右端angRまでの角度に対応する水平画角をθx°とする。
また、この場合の被写体ＳＢＪの重心Ｇは、中心画角angC（撮像方向Ｆ１）に対して反時計回りの方向に角度βx°だけ回転した角度に対応する線上に位置しているとみることができる。この角度βx°については、中心画角angC（撮像方向Ｆ１）を基にして決まる被写体ＳＢＪの位置を示すものであるから、相対位置対応角度という。
【００８０】
ここで、図１９は、上記図１５（ｂ）に示した位置状態のデジタルスチルカメラ１により撮像して得られる撮像画像を示しているものとする。
ここで、撮像画像の画枠３００における水平画枠サイズ（例えば画素数により表現できる）をCxとし、この水平画枠サイズにおける中点を通過する垂直線をＭとして、この垂直線Ｍを撮像画像の画枠における水平方向の基準（Ｘ軸座標の基準：Ｘ＝０）とする。水平方向に沿ったＸ軸座標としては、垂直線Ｍより右の領域が正となり、左の領域が負となる。そして、撮像画像の画枠３００内において存在する被写体ＳＢＪについての、水平方向における座標値はＸ＝dとして表している。なお、図１９の場合のＸ座標値dは、負の数となる。
【００８１】
ここで、図１９における被写体ＳＢＪの重心までのＸ座標の座標値dと水平画枠サイズCxとの関係（比）は、図１５（ａ）における相対位置対応角度βx°と水平画角θx°との関係（比）に相当する。
よって、相対位置対応角度βx°は、
βx°＝（d/Cx）*θx°・・・（式１）
により表される。
また、図１９によれば、パン方向対応撮像位置αx°、相対位置対応角度βx°、及びパン方向対応被写体位置γx°の関係は、
αx°＝γx°−βx°・・・（式２）
で表される。
よって、パン方向対応被写体位置γx°としては、下記のようにして求めることができる。
γx°＝（d/Cx）*θx°＋αx°・・・（式３）
【００８２】
つまり、パン方向対応被写体位置γx°は、水平画枠サイズCx、撮像画像の画枠内における被写体ＳＢＪのＸ座標値d、水平画角θx°、及びパン方向対応撮像位置αx°のパラメータにより求められることになる。
ここで、上記パラメータのうち、水平画枠サイズCxは既知であり、撮像画像の画枠内における被写体ＳＢＪのＸ座標値βは、撮像画像内にて検出される被写体についての水平方向における位置情報に他ならないから、本実施の形態の被写体検出処理により得ることできる。また、水平画角θx°の情報は、画角（ズーム）制御の情報に基づいて得ることができる。より具体的には、例えば光学系部２１が備えるズームレンズのズーム倍率１倍を設定しているときの標準画角の情報を保持しておいたうえで、ズーム制御に応じて得られるズーム位置と、上記標準画角とを利用して求めることができる。また、パン方向対応撮像位置αx°についてもパン制御の情報として得ることができる。
このようにして、本実施の形態の撮像システムでは、パン方向対応被写体位置γx°を求めることができる。
【００８３】
また、第３例としては、チルト方向についても、これまでに説明したパンニングに準じた制御を行うように構成することができる。
図２０には、雲台１０に取り付けられているデジタルスチルカメラ１を抜き出して側面方向より示している。デジタルスチルカメラ１は、この図に示される回転軸１２ａを中心に回転するようにしてパン方向に沿って駆動される。なお、図５、図６に示している回転軸１２ａは、デジタルスチルカメラ１の下側となっているが、図２０では、説明を簡単で分かりやすくするために、回転軸１２ａについて、デジタルスチルカメラ１の撮像光軸（中心画角angC）の線上に位置させている。
【００８４】
ここで、例えばこの図に示すようにして、デジタルスチルカメラ１について仰角方向に対してαy°の仰角を与えた状態で、デジタルスチルカメラ１に対して図示する位置関係にある被写体ＳＢＪを撮像してショット画像を得たとする。
チルト方向については、上記の仰角αy°がチルト方向対応撮像位置となる。なお、このチルト方向対応撮像位置αy°は、チルト基準位置Y0と直交することで水平となる水平基準線Y01から中心画角angC（撮像方向Ｆ１）までの角度と同じになる。水平基準線Y01は、デジタルスチルカメラ１のチルト方向対応撮像位置αy°=0のときに撮像光軸と一致する線となる。
【００８５】
また、チルト方向に対応する相対位置対応角度βy°については、パン方向の場合と同様に、中央画角angCから被写体SBJの重心Ｇに対応するチルト位置までの角度となる。
なお、チルト方向に対応する相対位置対応角度βy°については、図１９に準じて、垂直画枠サイズCy、撮像画像の画枠内における被写体ＳＢＪの重心ＧのY座標値e（垂直画枠サイズCyの中点をY=0とした場合）、垂直画角θy°のパラメータにより、
βy°＝（e/Cx）*θy°・・・（式４）
のようにして求めることができる。
なお、被写体が複数の場合には、被写体個別の重心Ｇに代えて、総合被写体重心Ｇｔを利用して相対位置対応角度βy°、Y座標値eなどを求めたうえで、上記（式４）により相対位置対応角度βy°を求めることになる。
【００８６】
ここで、図２０からも理解されるように、この図における被写体ＳＢＪの重心に向けて撮像光軸が通過するようにするためには、デジタルスチルカメラ１についてαy°＋βy°による仰角のチルト位置とすればよい。すると、ショット画像提示に際して、被写体ＳＢＪに対してデジタルスチルカメラ１の表示画面部３３ａが正面を向くようにするためには、デジタルスチルカメラ１についてαy°＋βy°分の俯角を与えればよい。つまり、−（αy°＋βy°）で表されるチルト位置とすればよい。
【００８７】
このようにして、ショット画像提示時において、チルト方向についても、被写体ＳＢＪに対して表示画面部３３ａが正面を向くように駆動するためには、ショット画像撮影時のチルト方向対応撮像位置αy°、及び（チルト方向対応）相対位置対応角度βy°とを取得する。そしてパン位置−（αy°＋βy°）となるようにしてパン駆動制御を行えばよい。
【００８８】
なお、上記のようにしてパン位置−（αy°＋βy°）を求めることは、パン方向に対応する被写体位置γy°を求めることと同義であると捉えられる。図２０から理解されるように、パン方向対応被写体位置γy°は、αy°，βy°，及び定数の９０°を利用して、
γy°＝（αy°＋βy°）−９０°・・・（デジタルスチルカメラ１の仰角方向の角度値を正、俯角方向の角度値を負とした場合）
で表される。つまり、αy°，βy°を求めることで、パン方向対応被写体位置γy°は一義的に求められる。
【００８９】
第３例のショット画像提示動作として、上記のようにしてパンニング方向の駆動とともにチルト方向の駆動も行うようにすれば、表示方向Ｆ２は、左右方向、上下方向の何れについても被写体人物のほぼ正面に向けることができる。つまり、撮影されたショット画像の画枠内における被写体ＳＢＪの位置がどこにあっても、ショット画像提示時には、常に被写体人物にとって見やすい方向に表示画面部３３ａに向けられる。
【００９０】
次に、第３例として、セルフタイマー撮影時においてショット画像の画枠内に収まった被写体が複数の場合について説明する。
先ず、被写体が複数の場合には、複数の被写体をひとまとまりの被写体（総合被写体）としてみた場合の重心である、総合被写体重心を求めるようにする。
例として、図１８には、ショット画像としての画枠内において、２つの被写体ＳＢＪ０、ＳＢＪ１が存在している場合を示している。
総合被写体重心の設定にあたっては、先ず、各被写体の個別の重心を求める。図では、被写体ＳＢＪ０、ＳＢＪ１ごとの重心については、Ｇ0(X0，Y0)、Ｇ1(X1,Y1)として示している。
そして、これら被写体ごとの重心Ｇ0(X0，Y0)、Ｇ1(X1,Y1)に基づいて、総合被写体重心Ｇｔ（Xg,Yg）を求めるようにする。
この総合被写体重心Ｇｔをどのようにして設定するのかについては、いくつか考えることができるが、ここでは、最も簡易な例として、検出された複数の被写体のうちで、画面の左端と右端の両端に位置する被写体の重心を結ぶ線分上の中間点を総合被写体重心Ｇｔとして設定した場合を示している。
なお、ほかには例えば、複数の被写体ごとに認識、検出したサイズ、性別、年代（年齢区分）などの属性に応じて重み付け係数を与え、この重み付け係数を利用して、例えばサイズの大きな被写体に総合被写体重心Ｇｔの位置が近くなるように配慮した設定手法も考えることができる。
【００９１】
そして、ショット画像提示に際しては、図１６に示すようにしてパンニングを行う。図１６（ａ）は、セルフタイマー撮影時における被写体ＳＢＪ０，ＳＢＪ１とデジタルスチルカメラ１との位置関係を示し、図１６（ｂ）は、ショット画像提示に対応して、セルフタイマー撮影実行後においてパンニングが完了したときの状態を示す。
これらの図から理解されるように、複数の被写体を撮影した場合においては、総合被写体重心Ｇｔに基づいて、パン方向対応被写体位置γx°、相対位置対応角度βx°を求めるようにする。そのうえで、図１５（ｂ）から図１５（ｃ）への遷移として説明したのと同様に、パン位置（γx°+180°）（γx°-180°でもよい）となるようにしてパンニング制御を行う。
また、チルト方向に関しても、総合被写体重心Ｇｔに基づいて相対位置対応角度βy°を求めた上で、−(αy°+βy°)で表される目標のチルト位置となるようにして、チルティング制御を行うようにする。
【００９２】
図２１は、第３例に対応したショット画像提示動作のために撮像システムにおいて実行される制御・処理を示す。この処理も、デジタルスチルカメラ１の制御部２７（ＣＰＵ）がプログラムに従って実行するものとしてみることができる。
ステップＳ３０１において制御部２７は、自動撮影としてセルフタイマー撮影を実行して、ショット画像データを得る。
【００９３】
次のステップＳ３０２において制御部２７は、パン方向対応被写体位置γx°を取得する。このステップＳ３０２としての手順は、図２２のフローチャートに示される。
図２２において、先ず制御部２７は、今回のステップＳ３０１により撮影を実行したときの撮像画像において検出された被写体の数について、１であるのか、若しくは２以上であるのかについて判別する。この判別は、先に述べたように、信号処理部２４が実行するとされる被写体検出の結果として得られた被写体数の情報を利用すればよい。
【００９４】
ステップＳ４０１において被写体数が１であると判別された場合には、ステップＳ４０２に進み、検出された１つの被写体についての重心（単一被写体重心Ｇ）のＸ座標値ｄを取得する。これに対して、ステップＳ４０１において被写体数が２以上であると判別された場合には，ステップＳ４０３により、総合被写体重心ＧｔのＸ座標値ｄを取得する。ここでは、被写体検出処理の段階で、単一被写体重心Ｇ、及び総合被写体重心Ｇｔの座標が求められているものとする。従って，ステップＳ４０２、Ｓ４０３の処理としては、被写体検出により求められている単一被写体重心Ｇ若しくは総合被写体重心ＧｔのＸ座標を読み込むようにすればよい。
【００９５】
ステップＳ４０２又はステップＳ４０３において重心のＸ座標が求められた後は、ステップＳ４０４，Ｓ４０５の手順を実行する。
ステップＳ４０４においては、例えばズーム位置に基づいて水平画角θx°を取得するとともに、パン方向対応撮像位置αx°を取得する。そのうえで、ステップＳ４０５においては、先の（式３）として表される演算を行って、パン方向対応被写体位置γx°を算出する。このようにして、パン方向対応被写体位置γx°が取得される。
【００９６】
図２１においてステップＳ３０２に続くステップＳ３０３では、現在のチルト位置（撮像チルト位置）αy°と、チルト方向における相対位置対応角度βy°を取得する。この場合において、相対位置対応角度βy°を求めるのにあたっては、先ず、図２２のステップＳ４０１〜Ｓ４０３に準じて、被写体数が１であれば、その被写体の単一被写体重心ＧのＹ座標値eを取得し、被写体数が２以上であれば、総合被写体重心ＧｔのＹ座標値eを取得する。そのうえで、取得したＹ座標値ｅを利用して、先に説明した（式４）による演算を行うようにすればよい。
【００９７】
次のステップＳ３０４において制御部２７は、パン位置（γx°＋１８０°）となるようにしてパン駆動制御を実行する。
また、これとともに、ステップＳ３０５により、チルト位置−(αy°+βy°)となるようにしてチルト駆動制御を実行する。
さらに、ステップＳ３０６により表示部３３によりショット画像が再生表示されるようにして制御を実行する。
【００９８】
＜５．ショット画像提示動作（第４例）＞
第４例としてのショット画像提示動作では、自動撮影として、自動的に最適構図により被写体を撮像していくことができるように構成されていることを前提にする。
つまり、自動でパンニング・チルティングを行いながら、例えば人物としての被写体を探索する。次に被写体が探索されて撮像画像の画枠内に在る状態になると、この被写体を撮影するのに適当とされる構図を判定する。そして、構図合わせのための調整としてのズーム、パン、チルトの制御を行って、撮像画像として判定された構図の画内容が得られたタイミングをトリガとしてで自動的に撮像を実行してショット画像を記録していく。これにより、デジタルスチルカメラ１には、自動的に撮像されたショット画像が蓄積されていく。
なお、以降においては、上記のようにして自動的に被写体を探索して構図合わせを行ったうえで撮影していくことを、「自動構図制御撮影」ともいう。
【００９９】
ここで、例として、図２３に示すようにして、撮像システム（デジタルスチルカメラ１、雲台１０）の周囲において、被写体人物Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４人が、図示する位置関係により存在しているとする。
ここでは、撮像システムのパン基準位置（０°，３６０°）を基準にして、被写体人物Ａはその重心Ｇ１が３３０°の位置に在り、被写体人物Ｂはその重心Ｇ２が２０°の位置に在り、被写体人物Ｃはその重心Ｇ３が１５０°の位置に在り、被写体人物Ｄはその重心が２０°の位置にあるものとしている。
【０１００】
この環境の下、撮像システムが上記のようにして自動構図制御撮影により被写体探索・構図合わせを行いながら撮影を行っていった結果、或る段階で、図２４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示した３つのショット画像１〜３が記録されたとする。
図２４（ａ）のショット画像１は、画枠３００内において被写体人物Ａ，Ｂに対応する被写体Ａ，Ｂが収まっている画内容を有している。
図２４（ｂ）のショット画像２は、被写体人物Ｃに対応する被写体Ｃのみが収まっている画内容を示している。
図２４（ｃ）のショット画像３は、被写体人物Ｄに対応する被写体Ｄのみが収まっている画内容を示している。
図２４（ｄ）のショット画像４は、被写体人物Ａに対応する被写体Ａのみが収まっている画内容を示している。
【０１０１】
そして、上記図２４（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示す４つのショット画像までが記録されたところで、自動構図制御撮影により撮像されたショット画像を対象とするショット画像提示としての動作を実行すべきことになったとする。なお、このショット画像提示実行のトリガとしては、適当なものをいくつか考えることができる。例えば１つには、ユーザによるショット画像提示実行のための操作をトリガとすることが考えられる。また、他には、規定数分のショット画像が撮像されたことに応じて、自動的にショット画像提示動作を実行させるようにすることが考えられる。また、規定の時間を経過したことに応じて、自動的にショット画像提示動作を実行させるようにすることが考えられる。
【０１０２】
そして、この第４例においては、上記の図２４に示した自動構図制御撮影の例に応じたショット画像提示として、次のように動作する。
この場合のショット画像提示の動作としては、撮像システムの周囲に居る被写体人物Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのそれぞれに対して、順次、その被写体人物が居るとする方向に対して表示方向Ｆ２が正面を向くパン位置となるようにしてパン移動を行っていくようにする。ここでは、被写体人物Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順で、上記のパン移動が行われていくものとする。
そして、上記のパン移動が行われる都度、そのときに表示画面部３３ａが正面を向いているとする被写体人物に関連するショット画像として、ここでは、その被写体人物が写っているとするショット画像が表示画面部３３ａにて表示されるようにする。
すると、最初は、被写体人物Ａに対して表示方向Ｆ２が正面を向くパン位置となるようにパン移動が行われる。つまり、この状態で、図２４（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示すショット画像１，２，３，４のうち、被写体人物Ａ（被写体Ａ）が写っているとされるショット画像１，４を、表示画面部３３ａに表示させる。なお、このようにして表示すべきショット画像が複数ある場合には、撮影された時刻に応じた表示順により、一定時間間隔で順次表示させていくようにすればよい。あるいは、表示画面部３３ａを分割して同時に表示させることも考えられる。ただし、画像を大きなサイズでみせることができるという点では、前者のように、１枚ずつ順次表示させていくほうが有利である。
【０１０３】
そして、上記のようにして被写体人物Ａに関連するショット画像を表示させた後は、雲台１０は、被写体人物Ｂに対して表示方向Ｆ２が向けられるようにしてパンニングを行う。図２４において被写体人物Ｂが写っているのは、図２４（ａ）のショット画像１のみであるので、ここでは、このショット画像１のみを再生表示する。
上記ショット画像１の再生表示が完了すると、次に雲台１０は、被写体人物Ｃに対して表示方向Ｆ２が向けられるようにしてパンニングを行い、被写体人物Ｃが写っているショット画像２を再生表示する。
そして最後は、雲台１０により被写体人物Ｄに対して表示方向Ｆ２が向けられるようにしてパンニングを行い、被写体人物Ｄが写っている図２４（ｃ）のショット画像を再生表示する。
【０１０４】
このようにして第４例では、自動構図制御撮影により蓄積されたショット画像を対象とするショット画像提示として、撮像システムの周囲に居るとする被写体人物ごとに、デジタルスチルカメラ１の表示画面部３３ａを正面に向けさせた状態で、その被写体人物に関連した画像を選択して表示して見せる、という動作が得られる。
【０１０５】
次に、上記第４例としての自動構図制御撮影、及びショット画像提示のための技術構成例について説明していくこととして、先ず、自動構図制御撮影のための構成について説明する。
図２５は、第４例の自動構図制御撮影に対応する撮像システム（デジタルスチルカメラ１、雲台１０）の内部を、機能動作ごとに対応したブロック構成により示している。
この図において、デジタルスチルカメラ１は、撮像記録ブロック６１、構図判定ブロック６２、パン・チルト・ズーム制御ブロック６３、及び通信制御処理ブロック６４を備えて成るものとされている。
【０１０６】
撮像記録ブロック６１は、撮像により得られた画像を画像信号のデータ（撮像画像データ）として得て、この撮像画像データを記憶媒体に記憶するための制御処理を実行する部位である。なお、ここでいう撮像画像データは、これまでの説明におけるショット画像データ（撮影動作に応じて得られる静止画像データ）だけではなく、例えば撮像により得られる動画としての画像データも含む。
この撮像記録ブロック６１としての部位は、例えば撮像のための光学系、撮像素子（イメージセンサ）、及び撮像素子から出力される信号から撮像画像データを生成する信号処理回路、また、撮像画像データを記憶媒体に書き込んで記録（記憶）させるための記録制御・処理系などを有して成る部位である。
【０１０７】
構図判定ブロック６２は、撮像記録ブロック６１から出力される撮像画像データを取り込んで入力し、この撮像画像データを基にして構図判定のための処理を実行する。さらに、この判定した構図による画内容の撮像画像データが得られるようにするための、構図獲得制御も実行する。
【０１０８】
パン・チルト・ズーム制御ブロック６３は、構図判定ブロック６２の指示に応じて、判定された適切構図に応じた構図、撮像視野角が得られるように、パン・チルト・ズーム制御を実行する。つまり、構図獲得制御として、構図判定ブロック６２は、例えば判定された適切構図に応じて得るべき上記構図、撮像視野角をパン・チルト・ズーム制御ブロック６３に指示する。パン・チルト・ズーム制御ブロック６３は、指示された構図、撮像視野角が得られる撮像方向にデジタルスチルカメラ１が向くための、雲台１０のパン・チルト機構についての移動量を求め、この求めた移動量に応じた移動を指示するパン・チルト制御信号を生成する。
また、例えば判定された適切画角を得るためのズーム位置を求め、このズーム位置となるようにして、撮像記録ブロック６１が備えるとされるズーム機構を制御する。
【０１０９】
通信制御ブロック６４は、雲台１０側に備えられる通信制御ブロック７１との間で所定の通信プロトコルに従って通信を実行するための部位となる。上記パン・チルト・ズーム制御ブロック６３が生成したパン・チルト制御信号は、通信制御ブロック６４の通信により、雲台１０の通信制御ブロック７１に対して送信される。
【０１１０】
雲台１０は、例えば図示するようにして、通信制御ブロック７１、及びパン・チルト制御処理ブロック７２を有している。
通信制御ブロック７１は、デジタルスチルカメラ１側の通信制御ブロック６４との間での通信を実行するための部位であり、上記のパン・チルト制御信号を受信した場合には、このパン・チルト制御信号をパン・チルト制御処理ブロック７２に対して出力する。
【０１１１】
パン・チルト制御処理ブロック７２は、制御部５１が実行する制御処理のうちで、パン・チルト制御に関する処理の実行機能に対応するものとなる。
このパン・チルト制御処理ブロック７２は、入力したパン・チルト制御信号に応じて、ここでは図示していないパン駆動機構部、チルト駆動機構部を制御する。これにより、適切構図に応じて必要な水平撮像視野と垂直撮像視野を得るためのパンニング、チルティングが行われる。
【０１１２】
また、この場合の構図判定ブロック６２は被写体検出処理を実行するが、この被写体検出処理の結果として被写体が検出されないときには、パン・チルト・ズーム制御ブロック６３は、例えば指令に応じて被写体探索のためのパン・チルト・ズーム制御を行うことができるようになっている。
【０１１３】
ここで、上記図２５に示した撮像システムの構成と、図７、図８に示したデジタルスチルカメラ１、雲台１０の構成との対応は、例えば次のようになる。なお、ここで述べる対応は、あくまでも順当に考えられるものの１つとして捉えられるべきものであり、ここで述べる以外の対応の態様も採り得るものである。
図２５のデジタルスチルカメラ１における撮像記録ブロック６１は、例えば図７における光学系部２１、イメージセンサ２２、Ａ／Ｄコンバータ２３、信号処理部２４、エンコード／デコード部２５、メディアコントローラ２６から成る部位が対応する。構図判定ブロックが構図判定処理に利用する撮像画像データは、例えば信号処理部２４における所定の信号処理段階にて得ることができる。
図２５のデジタルスチルカメラ１における構図判定ブロック６２は、例えば図７の信号処理部２４における被写体検出のための画像処理機能と、被写体検出処理、構図判定処理に関連したプログラムを実行する制御部（ＣＰＵ）２７とが対応する。
図２５のパン・チルト・ズーム制御処理ブロック６３は、例えば図７における制御部２７がパン・チルト・ズーム制御のために実行する処理機能が対応する。
図２５のデジタルスチルカメラ１における通信制御処理ブロック６４は、例えば図７における雲台対応通信部３４と、この雲台対応通信部３４を利用する通信のために制御部２７が実行する処理機能が対応する。
図２５の雲台１０における通信制御ブロック７１は、例えば図８における通信部５２と、この通信部を利用した通信のために制御部５１が実行する処理が対応する。
図２５のパン・チルト制御処理ブロック７２は、例えば図８における制御部５１が実行する制御処理のうちで、パン・チルト制御に関する処理の実行機能に対応するもので、入力される制御信号に応じてパン機構部５３、チルト機構部５６の動きをコントロールするための信号をパン用駆動部５５、チルト用駆動部５８に対して出力する。
【０１１４】
このようにして、上記図２５に示す構成を採る撮像システムでは、デジタルスチルカメラによる写真撮影（撮像画像データの撮像記録）を行うのにあたり、先ず、適切構図を決定（判定）し、この適切構図が得られている画内容の撮像画像データについての記録を行うという動作が自動的に実行される。これにより、ユーザ自身が、構図を始めとする構図としての各形成要素の状態を判断して撮影を行わなくとも、相応に良質な写真の画像を得ることが可能になる。
また、このようなシステムでは、誰かがカメラを持って撮影する必要が無くなるので、その撮影が行われる場所に居る全員が被写体となることができる。また、被写体となるユーザが、カメラの撮像視野範囲に入ろうと特に意識しなくとも、被写体が収まった写真が得られることになる。つまり、その撮影場所に居る人の自然な様子を撮影する機会が増えるものであり、これまでにはあまりなかった雰囲気の写真を多く得ることができる。
【０１１５】
図２６のフローチャートは、構図判定処理ブロック６２（及びパン・チルト・ズーム制御ブロック６３）によって実行される処理の手順例を示している。
【０１１６】
先ず、ステップＳ５０１において構図判定処理ブロック６２は、撮像記録ブロック６１により撮像して得られる撮像画像データ（例えばフレーム画像）の取り込み（入力）を実行し、この取り込んだ撮像画像データを利用して、被写体検出処理を実行する。
ここでの被写体検出処理は、先ず取り込んだ撮像画像データの画内容から、人としての被写体を弁別して検出する処理をいう。ここでの検出結果として得られる情報は、人としての被写体の数と、個々の被写体ごとについての画枠内での位置情報（重心）、及び個々の被写体ごとについての画像内におけるサイズ（占有面積）などとなる。
【０１１７】
上記被写体検出処理の具体的手法としては、顔検出の技術を用いることができる。この顔検出の方式、手法はいくつか知られているが、本実施の形態においてはどの方式を採用するのかについては特に限定されるべきものではなく、検出精度や設計難易度、また、後述する静止検出に採用する手法との兼ね合いなどを考慮して適当とされる方式が採用されればよい。
また、この段階での被写体検出処理の手法、アルゴリズムは、現実の人として存在しているものが写った現実被写体と、非現実被写体とを区別することなく被写体として検出するものであってよい。
【０１１８】
なお、ステップＳ５０２に対応する被写体検出処理は、画像信号処理として実現することができる。例えば画像信号処理をＤＳＰ(Digital Signal Processor)により実行するように構成する場合、この被写体検出処理は、ＤＳＰに与えるプログラム、インストラクションにより実現できる。
【０１１９】
次のステップＳ５０３において、構図判定ブロック６２は、上記ステップＳ５０２の被写体検出処理の結果に基づき、１以上の有効な被写体が検出されたか否かについて判別する。
ここで否定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ５１１により被写体探索を指示したうえでステップＳ５０１に戻る。このようにして、ステップＳ５１１からステップＳ５０１に戻る場合、ステップＳ５０１〜Ｓ５０３の手順は、被写体探索のためのパン・チルト・ズーム制御を実行させながら撮像画像データを取り込んだうえで、被写体探索としての被写体検出を実行するものとなる。
【０１２０】
ステップＳ５０４においては、ステップＳ５０２に対応して検出された被写体の数、被写体ごとの位置やサイズなどの情報に基づいて、検出された被写体が写った写真画像として最適とされる構図を判定するための構図判定処理を実行する。そして、その判定結果の情報をパン・チルト・ズーム制御ブロック６３に送信する。
この構図判定処理としての具体的なアルゴリズムは、多様に考えられる。例えば最も簡単な例では、３分割法などに従って、画枠内において被写体の重心（若しくは総合被写体重心Ｇｔ）が、画枠の水平若しくは垂直方向にて三分割した仮想線上に位置した構図を最適構図であるとして判定するようなアルゴリズムを考えることができる。
【０１２１】
次のステップＳ５０５は、パン・チルト・ズーム制御ブロック６３における処理となる。つまり、パン・チルト・ズーム制御ブロック６３は、構図判定結果に応じた撮像視野が得られるように、即ち構図合わせのためのパン・チルト・ズーム制御を実行する。
上記ステップＳ５０５による構図合わせの処理が開始されて以降においては、ステップＳ５０６により、実際にそのときの撮像画像データの画像として得られている構図が、ステップＳ５０５により判定した構図と同じであるみなされる状態（例えば一定以上の近似度となる状態）となったか否か（構図がＯＫであるか否か）を判別することとしている。なお、この判別は、例えば構図判定ブロック６２において、構図判定結果を出力した後に得られる被写体情報が示す被写体の位置やサイズなどの変化を認識することで実現できる。
【０１２２】
ここで、例えば何らかの原因で、必要なだけのパン・チルト・ズームの移動、駆動を行わせたとしても構図がＯＫにはならなかった場合には、ステップＳ５０６にて否定の判別結果が出力される。この場合には、ステップＳ５１１を経たうえでステップＳ５０１に戻ることで、被写体探索を再開させることとしている。
これに対して、ステップＳ５０６において構図がＯＫになったとの判別結果が得られた場合には、ステップＳ５０７により、レリーズ動作、つまり、そのときに得られている撮像画像データを静止画（ショット画像となる）として記録する動作が実行されるように指示する。このレリーズ指示の処理も、例えばここでは、構図判定ブロック６２が実行するものとして捉えればよい。
このレリーズ指示に応じて、先ず、パン・チルト・ズーム制御ブロック６３は、これまでの構図合わせのためのパン・チルト・ズームの移動、駆動を停止させる。これにより、パン・チルト・ズームの各動きが停止した状態となる。撮像記録ブロック６４は、この状態の下、このときに得られている撮像画像データから１つのショット画像としての画像データを生成し、これを記録させる。
【０１２３】
上記ステップＳ５０７によるレリーズ指示の後は、ステップＳ５０８，Ｓ５０９，Ｓ５１０の各処理を実行してから、ステップＳ５１１を経て、ステップＳ５０１に戻る。ステップＳ５０８，Ｓ５０９，Ｓ５１０の各処理は、図２３、図２４により説明した、第４例としての自動構図制御撮影に応じたショット画像提示に必要な情報を管理するための処理となる。
【０１２４】
ステップＳ５０８においては、今回のステップＳ５０７のレリーズ指示に応じて撮影（記録）されたとするショット画像に対応するものとして、このショット画像に写ったとされる被写体ごとについてのパン方向対応被写体位置（γx°）の情報を取得する。また、このショット画像を撮影したときのパンの角度位置であるパン方向対応撮像位置の情報を取得する。なお、パン方向対応被写体位置（γx°）は、先に図２３により説明したようにして求めて取得できる。また、パン方向対応撮像位置（αｘ°）については、ステップＳ５０７のレリーズ指示に応じて停止されたときのパン位置の情報を取得すればよい。
【０１２５】
次に、制御部２７は、ステップＳ５０９においては、上記ステップＳ５０８により取得した被写体ごとのパン方向対応位置が新規に得られたものである場合には、被写体位置情報に新規登録する。つまり、被写体位置情報についての生成、更新を行う。
このようにして作成される被写体位置情報として、図２３，図２４に示したようにして被写体Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを撮像したとする場合に対応する内容例を図２７（ａ）に示す。
この図２７（ａ）に示すように、被写体位置情報（撮影画像対応被写体位置情報）は、例えば被写体位置情報において便宜上付した番号に対して、被写体Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄごとに求められたパン方向対応被写体位置γｘ°の値を対応付けられたものとなる。
この図２７（ａ）に示す内容の被写体位置情報は、模式的には図２７（ｂ）に示すように、０°〜３６０°のパン位置の範囲において、番号１〜４にそれぞれ対応する被写体位置１〜４ごとのパン方向対応被写体位置γx°の値を示すものとなる。
なお、図２７（ａ）の被写体位置情報は、番号１〜４に対して、被写体Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順番でパン方向対応被写体位置γｘ°が対応付けられた結果となっているが、これはあくまでも一例である。実際においては、番号に対応付けられるパン方向対応被写体位置γｘ°は、例えば、実際に図２６に示す処理を繰り返し実行してショット画像の撮影を繰り返していく過程において、順次追加登録されていくものとなる。
【０１２６】
また、図２６に示す処理を繰り返し実行している過程においては、同じ被写体が複数回にわたってショット画像に写ることになる可能性が当然のこととして生じる。ステップＳ５０８において取得したパン方向対応被写体位置γｘ°と同じ値、若しくは同じであるとみなされる近似値が既に登録されている場合には、ステップＳ５０９においては、被写体位置情報を更新する処理は実行しない。
また、図２７（ａ）に例示した被写体位置情報は、制御部２７により、ＲＯＭ２８に保持させるようにして管理すればよい。
【０１２７】
また、ステップＳ５１０においては、ステップＳ５０８において取得したパン方向対応撮像位置により、撮像位置履歴情報を更新する。
図２７（ｃ）には、図２４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すショット画像１，２，３までが撮影された段階に対応した撮像位置履歴情報の内容例を示している。この図に示すようして、撮像位置履歴情報は、ショット画像ごとに固有となるようにして割り当てられた画像ＩＤと、画像ＩＤごとに対応するショット画像を撮影記録したときに応じてステップＳ５０８にて取得したとされるパン方向対応撮像位置とを対応付けた内容を有している。ここでは、画像ＩＤ：0001，0002，0003，0004が、それぞれ、ショット画像１，２，３，４を特定するものとなる。
【０１２８】
例えば、これまでに述べた図２６の処理を繰り返し実行している過程において、ショット画像１，２，３は既に撮影記録されたが、ショット画像５４については未だ撮影記録されていない状況段階にあるとする。このとき、パン方向対応撮像位置情報は、図２７（ｃ）に示す内容から、画像ＩＤ：0004に対応する行の内容が省かれ、画像ＩＤ：0001に対応するパン方向対応撮像位置αｘ°＝355°、画像ＩＤ：0002に対応するパン方向対応撮像位置αｘ°＝200°、及びパン方向対応撮像位置αｘ°＝150°を示す内容から成る。
そして、この後の段階で実行したステップＳ５０７によりショット画像４が新たに撮影記録されたとする。これに応じて、今回のステップＳ５０８においては、ショット画像４に対応するパン方向対応撮像位置αｘ°＝330°が取得される。また、ステップＳ５１０においては、ショット画像４に対応するものとして画像ＩＤ：0004を生成し、この画像ＩＤ：0004にパン方向対応撮像位置αｘ°＝330°を対応付けた内容を、撮像位置履歴情報に追加するようにして更新する。
ステップＳ５１０の処理の後は、ステップＳ５１１を経たうえで、ステップＳ５０１に戻る。
【０１２９】
そして、図示は省略するが、例えば図２６の処理を実行している途中において、ショット画像提示に対応した画像再生指示が得られたとすると、図２６に示す処理から、図２８のフローチャートに示す処理に移行する。つまり、図２８は、第４例に対応するショット画像提示のための処理手順例を示すもので、これもデジタルスチルカメラ１の制御部２７が実行するものとしてみることができる。
【０１３０】
先ず、図２８のステップＳ６０１においては、上記のショット画像提示に対応する画像再生指示が得られるのを待機している。ここで否定の判別結果が得られている間は図２６の処理を繰り返し実行することになる。そして、ステップＳ６０１においてショット画像提示の指示が得られたとして肯定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ６０２において、被写体位置情報における番号に対応する変数ｎについて初期値として１を代入したうえで、ステップＳ６０３以降の処理を実行する。
【０１３１】
ステップＳ６０３においては、被写体位置情報から、番号ｎに対応付けられている、ン方向対応写体位置γx°(n)を取得する。つまり、図２７（ｂ）の場合であれば、被写体位置１〜４のうち、被写体位置ｎとして指定されるものについての角度値を取得する。
例として、図２７の被写体位置情報の内容のもとで、変数ｎ==1のときにステップＳ６０３の手順を実行したとすると、被写体位置１の角度値として、γｘ°(1)==330°が取得されることになる。
【０１３２】
ステップＳ６０４においては、被写体位置γｘ°(n)に対応した（パン方向対応）有効範囲Ｊx°(n)を求める。
この有効範囲Ｊx°(n)は、自動構図制御撮影の動作により被写体位置ｎに在るとする人物が、実際に被写体としてショット画像に撮影されている可能性があるとするパン位置の範囲を示す。
あくまでも一例であるが、ここでは、有効範囲Ｊx°(n)は、γｘ°(n)としての値を基準として+40°〜-40°の範囲として求めるものとする。被写体位置１の場合には、γx°(1)==330°であるから、これに対応する有効範囲Ｊx°(1)としては、Ｊx°(1)==290°〜(330°)〜10°として求められる。
【０１３３】
ステップＳ６０５においては、撮像位置履歴情報に登録されている画像ＩＤのうちで、対応のパン方向対応撮像位置αx°が上記ステップＳ６０４にて求めた有効範囲Ｊx°(n)のなかに含まれているものを抽出する。
図２７との対応では、変数ｎ==1の場合には、有効範囲Ｊx°(1)は290°〜(330°)〜10°の範囲である。図２７（ｃ）の撮像位置履歴情報において、この有効範囲Ｊx°(1)に含まれるパン方向対応撮像位置αx°は、画像ＩＤ：0001の355°、及び画像ＩＤ：0004の330°となる。従って，この場合には、抽出結果として、画像ＩＤ：0001，画像ＩＤ：0004が得られることになる。
【０１３４】
次のステップＳ６０６においては、上記ステップＳ６０５により画像ＩＤが抽出されたか否かについて判別する。ここで否定の判別結果が得られた場合には、被写体位置１に在るとされる人物が撮像されているショット画像は無いものと推定できる。そこで、この場合には、ステップＳ６１０において変数ｎをインクリメントしてステップＳ６０３に戻る。つまり、次の被写体位置を対象としてショット画像提示動作を実行するための処理に移る。
これに対してステップＳ６０６において肯定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ６０７に進む。
【０１３５】
ステップＳ６０７においては、γｘ°(n)＋１８０°で現されるパン位置となるようにしてパン駆動制御を実行する。次に、ステップＳ６０８により、最後のステップＳ６０５により抽出した画像ＩＤにより特定されるショット画像データを、表示部３３にて、順次、一定時間ずつ表示するための制御を実行する。
【０１３６】
そして、ステップＳ６０８としての表示が完了したとされると、ステップＳ６０９において変数ｎが最大値であるか否かについて判別する。ここで否定の判別結果が得られた場合には、未だショット画像提示の対象となる被写体位置が残っていることになる。そこでこの場合には、ステップＳ６１０にて変数ｎをインクリメントしてステップＳ６０３に戻る。これに対して、肯定の判別結果が得られたのであれば、これまでの一連のショット画像提示のための処理を終了して他の処理に移行する。例えば、自動構図制御撮影のための処理に移行する。
【０１３７】
ここで、上記ステップＳ６０７、Ｓ６０８の処理についての図２３、図２４、図２７に示した例との対応として、変数ｎ==1の場合には、パン位置γｘ°(1)＋１８０°＝１５０°となるようにしてパン駆動制御が行われる。これにより、デジタルスチルカメラ１の表示方向Ｆ２は、被写体位置１に対応した被写体人物Ａに対して向けられることになる。そのうえで、今回のステップＳ６０５により抽出した、画像ＩＤ：0001，画像ＩＤ：0004のショット画像を順次再生表示することになる。
つまり、先の図２４の説明のようにして、被写体人物Ａに対して表示画面部３３ａを正面に向けた状態で、被写体人物Ａに関連するショット画像として、被写体人物Ａが写っているショット画像１，４が表示画面部３３ａにて表示されることになる。
【０１３８】
なお、これまでの第４例の説明においては、パン方向においてのみ、被写体人物に対して正面となる方向に表示画面部３３ａが向くようにしている。しかし、第３例などに準じて、チルト方向についても表示画面部３３ａが正面を向くように制御する構成してよい。
この場合には、図２６のステップＳ５０７が実行された後において、ステップＳ５０８〜Ｓ５１０に加えて、図２１のステップＳ３０３に準じて、チルト方向対応撮像位置αy°と、被写体ごとのチルト方向における相対位置対応角度βy°を取得する。そして、被写体ごとに、ショット画像提示時に設定すべきチルト位置−(αy°+βy°)を求めておき、このチルト位置の値を、チルト位置設定情報に登録して保持しておくようにする。そして、ステップＳ６０７においては、先に述べたパン駆動制御とともに、チルト位置設定情報から、その被写体に対応して登録されているチルト位置−(αy°+βy°)の値を読み出し、このチルト位置となるようにして駆動制御を行う。
【０１３９】
なお、上記第４例に準じた変形例として、次のようなショット画像提示の構成を考えることができる。
例えば、自動構図制御撮影によりショット画像を撮影していくのに応じては、撮像位置情報を更新することとして、被写体位置情報については、特に作成することはしないでおく。次に、ショット画像を提示するときには、再度、周囲３６０°の環境を対象にして被写体探索を行って、撮像システムの周囲に存在する被写体人物の位置情報(水平方向では、パン方向対応被写体位置（γx°）が対応する)を取得し、これらの位置情報を利用して被写体位置情報を作成するようにする。そして、提示すべきショット画像の選択については、被写体位置情報と撮像位置情報とを利用して、図２８のステップＳ６０３〜Ｓ６０５に準じた処理により選択する。そして、ステップＳ６０７のパン駆動制御としては、上記の被写体探索により得られた被写体位置情報を利用して、γｘ°(n)＋１８０°で現されるパン位置となるようにしてパン駆動制御を実行する。このような処理であれば、例えば、自動構図制御撮影を動作させていたときとショット画像提示時とで、被写体人物の位置が或る程度変わったとしても、これに追随して、適切に被写体人物に対して表示方向が向くようにしてショット画像を表示することが可能になる。
【０１４０】
また、第４例における自動撮影については、これまでの説明のようにして、自動構図制御撮影を採用した場合において、有効なものにはなる。しかし、例えばセルフタイマー撮影など自動構図制御撮影以外の自動撮影動作と組み合わせることについては何ら妨げられるものではない。
【０１４１】
＜６．ショット画像提示動作（第５例）＞
続いて、本実施形態のショット画像提示動作の第５例について説明する。
先ず、ユーザから見た第５例としての撮像システムの動作は第４例と同様である。つまり、第５例の撮像システムは、自動構図制御撮影を行っていくことで、自動的に探索した被写体を撮像したショット画像を蓄積（記録）していく。そして、自動構図制御撮影により蓄積されたこれらのショット画像を対象として、ショット画像提示動作を実行させるときには、撮像システムの周囲にいる被写体人物ごとに対して、順次、デジタルスチルカメラ１の表示画面部３３ａを正面に向けるようにしながら、その被写体人物に関連した画内容を有している（その被写体人物が写っている）ショット画像を表示させていくようにするものである。
【０１４２】
そのうえで、第５例では、自動構図制御撮影及びショット画像提示としての動作を実現するための処理、アルゴリズムについて、第５例と異なる構成を採るものとなる。
先ず、第５例においては、被写体検出処理として、例えば顔検出処理などにより検出された被写体ごとについて、個人を弁別する個人認識処理も実行するものとする。なお、個人認識処理のアルゴリズムについても、顔検出の方式、手法と同様にして、本実施形態の下では特に限定されるべきものではない。
【０１４３】
上記のことに対応して第５例においては、自動構図制御撮影の実行時において、図２６のステップＳ５０７によるレリーズ指示を実行した後の処理として、ステップＳ５０８〜Ｓ５１０の処理に代えて、被写体別個人認識情報と画像内被写体情報との２つの情報を更新するアルゴリズムとすることになる。
【０１４４】
図２９（ａ）には、図２３に示した撮像システムの周囲環境の下で、図２４に示した４枚のショット画像１〜４までが撮像記録された段階に対応して得られている被写体別個人認識情報の内容例を示している。
この図に示すように、被写体別個人認識情報は、被写体番号ごとに、個人認識処理（被写体検出処理）により認識された１つの被写体人物の個人認識データを対応させた構造を有する。個人認識処理によっては、個人の特徴量を表し得る所定のパラメータについての値が求められる。ここでの被写体別個人認識情報は、このようにして求められたパラメータ値から成る。
図２９（ａ）の例では、被写体番号１に被写体人物Ａの個人認識データが対応付けられ、被写体番号２に被写体人物Ｂの個人認識データが対応付けられ、被写体番号３に被写体人物Ｃの個人認識データが対応付けられ、被写体番号４に被写体人物Ｄの個人認識データが対応付けられた内容となっている。
【０１４５】
また、図２９（ｂ）には、同じく図２３に示した撮像システムの周囲環境の下で、図２４に示した４枚のショット画像１〜４までが撮像記録された段階に対応して得られている画像内被写体情報の内容例を示している。
この画像内被写体情報は、ショット画像IDと、このショット画像IDが示すショット画像に写っているとする被写体の被写体番号（画像内被写体番号）とを対応付けた内容を有する。
図２９（ｂ）の例では、図２４（ａ）〜（ｄ）の各ショット画像の内容に対応するものとして、先ず、ショット画像１に割り当てた画像ＩＤ：0001には、被写体Ａ，Ｂの個人認識データに対応した被写体番号１，２が対応付けられることになる。また、ショット画像２に割り当てた画像ＩＤ：0002には、被写体Ｃの個人認識データに対応した被写体番号３が対応付けられる。ショット画像３に割り当てた画像ＩＤ：0003には、被写体Ｄの個人認識データに対応した被写体番号４が対応付けられ、ショット画像４に割り当てた画像ＩＤ：0004には、被写体Ａの個人認識データに対応した被写体番号１が対応付けられる。
なお、図２９（ａ）（ｂ）の各情報は統合して、１つの単位情報（撮影画像対応被写体個別認識情報）として形成することができるのであるが、本実施形態では、説明の便宜、実際の処理などを考慮して、図２９（ａ）（ｂ）のようにして個別の情報ごとに分けている。
【０１４６】
先ず、図２６のステップＳ５０７により、先ず、図２４（ａ）のショット画像１を撮像記録したときには、被写体検出処理（個人認識処理）によって、ショット画像１に写っている被写体Ａ，Ｂのそれぞれについての個人認識データを得る。そこで、制御部２７は、被写体番号１，２に対して、それぞれ被写体Ａの個人認識データ、被写体Ｂの個人認識データを対応付けるようにして被写体別個人認識情報を生成し、保持する。
また、上記のようにして被写体別個人認識情報を生成したことで、ショット画像１に写っている被写体Ａ，Ｂが対応する被写体番号がそれぞれ１，２であることが特定される。そこで、制御部２７は、ショット画像１に割り当てられた画像ＩＤ：0001に対して被写体番号１，２の２つを対応付けるようにして、画像内被写体情報を生成して保持する。この後、ステップＳ５１１を経た後、ステップＳ５０１に戻る。
【０１４７】
上記ショット画像１の次に、ショット画像２を撮像記録したときには、被写体検出処理（個人認識処理）によって、ショット画像２に写っている被写体Ｃについての個人認識データが新たに得られることになる。
そこで、制御部２７は、ステップＳ５０７の後の処理として、被写体番号３に被写体Ｃの個人認識データを追加登録するようにして、被写体別個人認識情報の更新を行う。また、画像内被写体情報についても、ショット画像２の画像ＩＤ：0002に被写体番号３を対応付けた情報を追加登録するようにして更新する。
以降、同様の手順により、ショット画像３，４が撮像記録されるごとに必要に応じて被写体別個人認識情報と画像内被写体情報の更新を行っていく。
ただし、被写体別個人認識情報については、今回の被写体に対応する個人認識データが、既に登録されている個人認識データと同じ（若しくは同じとみなされる程度に近似する）となる場合がある。図２４の場合であれば、図２４（ｄ）のショット画像４において写っている被写体Ａは、ショット画像１が撮像記録された段階で、既に被写体番号１に対応付けて登録されている。このような場合には、被写体別個人認識情報に対する個人認識データの追加登録は行わない、若しくは、今回のショット画像に応じて得られた個人認識データにより、既に登録済みとされている同じ個人認識データを上書きすることとすればよい。
【０１４８】
なお、被写体別個人認識情報の作成のアルゴリズムとしては、次のようなものも考えられる。つまり、ショット画像として撮像する、しないかに関わらず、被写体探索によりパンニング・チルティングを実行している過程で検出された被写体を対象にして個人認識処理を実行していって得られる個人認識データを、順次登録していく。
【０１４９】
図３０のフローチャートは、第５例に対応するショット画像提示のために制御部２７が実行する処理手順例を示している。
この図においては、先ずステップＳ７０１，Ｓ７０２により、図２８のステップＳ６０１，Ｓ６０２と同様に、ショット画像提示に応じた画像の再生指示が得られるのを待機しており、再生指示が得られたのであれば、初期設定として変数ｎに１を代入してステップＳ６０３以降の手順に進む。
【０１５０】
ステップＳ６０３においては、被写体別個人認識情報から、被写体番号ｎに対応付けられている個人認識データを読み出す。次に、ステップＳ７０４において、上記ステップＳ７０３により読み出した被写体番号ｎの個人認識データと一致する被写体を探索する処理を実行させる。この際には、被写体探索のためのパン・チルト・ズーム制御を行いながら撮像視野を変更して撮像しているときに撮像視野内にて検出された被写体について個人認識処理を行って個人認識データを得る。そして、この個人認識データと、ステップＳ７０３により読み出した個人認識データとを照合して、一致しているとの結果が得られたのであれば、対象とする被写体が探索されたことになる。
【０１５１】
そして、ステップＳ７０５によっては、上記のようにして実行する被写体探索処理の結果、探索対象の被写体が検出されたか否かについて判別する。
ここで、例えばステップＳ７０４としての被写体探索処理として一通りの探索パターンにより探索しても、探索対象の被写体が検出されなかった場合には、ステップＳ７０５にて否定の判別結果が得られる。このように否定の判別結果が得られる場合としては、例えば、このときに探索対象の被写体に対応する人物が、撮像システムの周囲から移動していなくなったケースなどを考えることができる。この場合には、ステップＳ７１２において変数ｎについてインクリメントしてからステップＳ７０３の手順に戻ることで、次の被写体としての人物を対象とする被写体探索処理が開始される。
これに対して、探索対象の被写体が検出されたとしてステップＳ７０５にて肯定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ７０６に進む。
【０１５２】
ステップＳ７０６においては、検出された被写体の重心Ｇを、撮像画像の画枠内にて、水平・垂直方向における中心に位置させるようにパン・チルト制御を実行する。この制御により得られたパン・チルト位置の状態では、デジタルスチルカメラ１の撮像方向Ｆ１が、被写体に対して向けられる状態になる。
なお、このステップＳ７０６は、次のステップＳ７０７，Ｓ７０８の処理から理解されるように、ショット画像提示におけるパン・チルト駆動について、第２例に準じた処理を実行するための準備的な処理となる。
【０１５３】
次にステップＳ７０７においては、ショット画像提示に対応したパン制御を実行する。つまり、ステップＳ７０６のパン制御により得られたパン位置をｘ°とすると、ｘ°+１８０°で表されるパン位置となるようにしてパン駆動制御を実行する。
また、これとともに、ステップＳ７０８により、ショット画像提示に対応したチルト制御を実行する。つまり、ステップＳ７０６でのチルト制御によって得られたチルト位置をy°とすると、−y°で表されるチルト位置となるようにしてチルト駆動制御を実行する。
【０１５４】
上記ステップＳ７０７，Ｓ７０８の処理が実行された結果、デジタルスチルカメラ１の表示方向Ｆ２が、水平・垂直方向の何れについても、被写体に対して向けられている状態が得られる。
【０１５５】
次に、ステップＳ７０９においては、画像内被写体情報を参照して、被写体番号ｎが対応付けられている画像ＩＤを検索する。つまり、被写体番号ｎに対応する個人認識データにより特定される被写体人物が被写体として写っているショット画像を検索する。
そして、次のステップＳ７０８により、上記ステップＳ７０６により検索した画像ＩＤのショット画像データを、予め定めた再生順（例えば撮影時間順）に従って、一定時間ごとに、表示部３３に対して表示させる。
これにより、被写体番号ｎに対応の被写体人物に対して、表示画面部３３ａがほぼ正面に向いた状態で、この被写体人物が写っているとされるショット画像を表示する動作が得られることになる。
【０１５６】
ステップＳ７１１においては、図２８のステップＳ６０９と同様に、変数ｎについて最大値であるか否かについて判別し、否定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ７１２により変数ｎについてインクリメントしてからステップＳ７０３に戻る。これにより、被写体別個人認識情報に個人認識データが登録されている被写体の人物ごとに、表示画面部３３ａを正面に向けて、その被写体人物が写っているとするショット画像を表示させる、という動作が順次実行されていく。
【０１５７】
このようなアルゴリズムによると、例えば自動構図制御撮影を動作させているときと、ショット画像を提示するときとで、被写体人物が移動してしまって、その位置が大きく変化してしまっても、これに対応して、被写体人物に対して適切に表示方向を向けながら、顔認識結果に基づいて選別された適切な内容のショット画像を提示できる。また、その場から移動していなくなった被写体人物がいることも把握できるので、この被写体人物にショット画像を提示しようとして無駄な探索を行うようなこともない。
【０１５８】
また、図３０においては、ステップＳ７０６〜Ｓ７０８により説明したようにして、被写体人物に対して表示画面部３３ａが正面を向くようにして制御を行っているが、例えば、第４例を応用して、ステップＳ７０４により探索した被写体のパン方向対応被写体位置γx°、チルト方向対応撮像位置αy°を求めることとして、これらに基づいて、パン・チルト制御を行うようにしてもよい。
【０１５９】
なお、第４例、第５例については、ショット画像提示時において、表示方向が向けられた被写体人物に対しては、この被写体人物に関連した画内容として、その被写体人物が写っているショット画像を選んで表示するようにしている。しかし、これは１つの例であって、例えば逆に、被写体人物に関連するとされる画内容として、その被写体人物は写っていないショット画像を選ぶようにすることも考えられる。状況によっては、自分が写っているものより、自分以外が写っているショット画像を確認したいこともしばしばあると考えられるからである。
【０１６０】
＜７．ショット画像提示動作（第６例）＞
次に、本実施形態のショット画像提示動作の第６例について説明する。
第６例は、ショット画像提示時におけるユーザインターフェースに関するものとなる。自動撮影としての態様、及びショット画像提示のためのパン・チルト制御の態様などについては、これまでに説明した第１例〜第５例の構成に対応するものの何れが採られてもよい。
【０１６１】
図３１は、例えば１つのショット画像が撮影されたことに応じて、ショット画像提示動作として、そのショット画像を再生表示させているときの表示画面部３３ａを示している。
前述したように、本実施形態のデジタルスチルカメラ１は、表示画面部３３ａにおいてタッチパネルを備える。これにより、表示画面部３３ａにおいて表示させた操作画像に対してユーザが指を押し当てたりすることにより、操作を行うことが可能とされている。
そこで、第６例としては、ショット画像提示動作として表示画面部３３ａにショット画像を表示させるのにあたり、図示するようにして、例えば、操作用画像として、「保存する」ボタンＢｔ１と「削除する」ボタンＢｔ２を同時に表示させることとしている。
【０１６２】
この「保存する」ボタンＢｔ１、「削除する」ボタンＢｔ２の表示は、ショット画像が提示されている被写体人物としてのユーザに対して、この表示されているショット画像を保存するのか、あるいは、削除する（保存しない）のかを選んで指示してもらうためのＧＵＩ(Graphical Use Interface)として機能する。
ユーザは、表示されたショット画像を見て、これを保存したいと思ったのであれば、「保存する」ボタンＢｔ１を押す操作を行う。この操作に応じては、例えば制御部２７は、そのときに表示されているショット画像のデータがメモリカード４０にて記憶管理されるようにする。
これに対して、ユーザが表示されたショット画像を保存する必要がないと判断したときには、「削除する」ボタンＢｔ２に対する操作を行う。この操作に応じて制御部２７は、そのときまで表示されていたショット画像は、メモリカード４０には記憶されないようにする。
【０１６３】
＜８．ショット画像提示動作（第７例）＞
続いては、本実施形態のショット画像提示動作の第７例について説明する。
この第７例も、第６例と同様に、ショット画像提示時におけるユーザインターフェースに関するものとなる。そのうえで、第７例は、例えば自動撮影として自動構図制御撮影が実行される場合を前提にして、第６例を発展させたものとなっている。
【０１６４】
図３２により、第７例としてのショット画像提示時におけるユーザインターフェース例について説明する。
例えばここで、自動構図制御撮影により、１つのショット画像が撮影記録されたとする。図３２（ａ）は、これに応じたショット画像提示動作として、表示画面部３３ａにおいて、そのショット画像が再生表示された様子を示している。
第７例としては、操作画像として、「保存する」ボタンＢｔ１と、「撮り直す」ボタンＢｔ３とが表示される。「保存する」ボタンＢｔ１は、図３１の場合と同様にして、同時に表示されているショット画像の保存を指示する操作のためのボタンである。一方、「撮り直す」ボタンＢｔ３は、撮像システムに対して、もう一度、自動構図制御撮影によるショット画像の撮影を指示するための操作に用いられるものである。つまり、第７例としては、表示されたショット画像が気に入らなかった場合に、ユーザの操作に応じて自動構図制御撮影を再度実行させることができる。
【０１６５】
なお、第７例においても、第６例のようにして、上記「保存する」ボタンＢｔ１、「撮り直す」ボタンＢｔ３とともに、「削除する」ボタンＢｔ２を配置させて、ショット画像を単に削除する操作が可能なようにしてもよい。しかし、ここでは、説明を簡単なものとすることの便宜上、「削除する」ボタンＢｔ２は省略した場合を示している。
【０１６６】
この図３２（ａ）の表示状態の下で、「保存する」ボタンＢｔ１が操作されたのであれば、制御部２７は、図３２（ａ）から図３２（ｂ）への遷移として示すように、第６例の場合と同様、このときに表示させているショット画像のデータがメモリカード４０にて保存されるようにするための制御・処理を実行する。
【０１６７】
これに対して、「撮り直す」ボタンＢｔ３が操作された場合には、図３３（ａ）から図３３（ｃ）への遷移として示すようにして、ショット画像についてはこれまでと同じように表示させたうえで、操作画像については、「修正する」ボタンＢｔ４、「修正しない」ボタンＢｔ５の表示に切り換える。
【０１６８】
図３２（ｃ）の表示の下で、先ず、「修正しない」ボタンＢｔ５に対する操作が行われた場合には、例えばこれまでのショット画像提示に対応した画像の再生表示は停止され、図３２（ｅ）への遷移として示すように、そのまま構図制御撮影に動作モードが切り換わる。そして、被写体を捕捉して構図制御を行ったうえでのショット画像撮影の動作が実行された、つまり、撮り直しが行われたとする。すると、ショット画像提示のモードに切り換わり、図３２（ａ）に示すように、ショット画像とともに「保存する」ボタンＢｔ１、「撮り直す」ボタンＢｔ３の操作画像を表示する状態に移行する。
【０１６９】
これに対して、「修正する」ボタンＢｔ４に対する操作が行われた場合には、図３２（ｄ）への遷移として示すようにして、表示画面部３３ａにおいては、これまでのショット画像の表示とともに、修正用操作画像を表示する状態に切り換わる。
ここでの修正用操作画像としては、ショット画像（被写体）を上下左右の各方向に移動させるための、上方向ボタンＢｔ７ａ、下方向ボタンＢｔ７ｂ、左方向ボタンＢｔ７ｃ、右方向ボタンＢｔ７ｄ、及びズーム倍率を拡大／縮小するための「＋」［−］が表記されたズーム拡大ボタンＢｔ６ａ、ズーム縮小ボタンＢｔ６ｂの２つのボタンから成る。また、さらにＯＫボタンＢｔ８が設けられる。
【０１７０】
上方向ボタンＢｔ７ａ、下方向ボタンＢｔ７ｂ、左方向ボタンＢｔ７ｃ、右方向ボタンＢｔ７ｄは画枠内における被写体の位置を修正するためのボタンである。
つまり、上方向ボタンＢｔ７ａ、下方向ボタンＢｔ７ｂ、左方向ボタンＢｔ７ｃ、右方向ボタンＢｔ７ｄを操作することによっては、表示されているショット画像全体が、操作されたボタンに対応する方向に対して移動する。これに応じては、ショット画像内の被写体が、表示画面部３３ａの表示領域内にて上下左右に移動することになる。この操作のとき、表示画面部３３ａの表示領域枠は撮像画像の画枠として扱われる。そして、ユーザは、この画枠としての表示画面部３３ａの表示領域枠の中で、被写体の位置が好ましい位置となるようにして、上方向ボタンＢｔ７ａ、下方向ボタンＢｔ７ｂ、左方向ボタンＢｔ７ｃ、右方向ボタンＢｔ７ｄを操作して、被写体の位置を上下左右方向に移動させて調整する。
【０１７１】
また、ズーム拡大ボタンＢｔ６ａ、ズーム縮小ボタンＢｔ６ｂは、ショット画像内における被写体のサイズを修正するためのボタンである。ズームボタンＢｔ６ａを操作することに応じては、表示中のショット画像が画像処理によって拡大されていき、ズームボタンＢｔ６ｂを操作することに応じては、表示中のショット画像が画像処理によって縮小されていく。ショット画像が拡大・縮小されるということは、その中の被写体のサイズも変化するということになる。
そのうえで、この操作時においても、表示画面部３３ａの表示領域枠は撮像画像の画枠に相当するものとなる。ユーザは、ズーム拡大ボタンＢｔ６ａ、ズーム縮小ボタンＢｔ６ｂを操作して、画枠として見立てた表示画面部３３ａの表示領域枠に対して、自分が好ましいと思う被写体のサイズに調整する。
【０１７２】
上記のようにして、画枠内における被写体の位置、サイズについて調整を行った後、ユーザは、ＯＫボタンに対する操作を行う。これにより、撮像システムは、図３２（ｅ）への遷移として示すように、自動構図制御撮影の動作モードに移行するのであるが、このときには、図３２（ｄ）に対応して設定された被写体の位置、サイズが反映されるようにして構図制御が行われたうえで、自動構図制御撮影が実行され、ショット画像が撮影される。例えば、図３２（ｄ）において被写体位置を右側に修正し、被写体サイズをより大きめに修正したうえでＯＫボタンＢｔ８を操作したとすると、前回のショット画像よりも、被写体がより右側に位置し、さらにサイズも大きく写った状態のショット画像が得られることになる。
【０１７３】
なお、補足として、図３２（ｃ）の表示の下で、「修正しない」ボタンＢｔ５を操作する場合としては、例えば構図については特に不満はないが、写っているときの表情であるとか仕草に不満があるような場合となる。これに対して、「修正する」ボタンＢｔ４を操作する場合とは、上記の説明からも理解されるように、撮影された構図に不満がある場合となる。自動構図制御撮影に関しては、例えばできるだけ多くのユーザが良い印象を持つことができる構図となるような制御のアルゴリズムとすることが一般的であると考えられる。しかし、例えばユーザの感性であるとか、撮像の状況によっては、このようなフィックスされた構図では、満足できない場合もあると考えられる。第７例による構図の修正内容を指示したうえで自動構図制御撮影を再度実行させる、という構成は、上記したような不満を有効に解消できる。
【０１７４】
また、図３２（ｄ）によると、構図の修正としては、画枠内における被写体の位置、サイズとしているが、これはあくまでも一例である。例えば、ほかには、露出、ホワイトバランスなども修正できるようにしてよい。
【０１７５】
図３３のフローチャートは、第７例としてのショット画像提示のためにデジタルスチルカメラ１の制御部２７が実行するとされる処理手順例を示している。
なお、この図に示す処理は、自動構図制御撮影により１つのショット画像を撮影するごとに、図３２により説明したショット画像提示動作における画像表示が行われるように構成された場合に対応させたものとしている。
【０１７６】
この図においては、先ず、制御部２７は、ステップＳ８０１により、自動構図制御撮影としての動作が実行されるための制御を実行する。そして、この自動構図制御撮影により１つのショット画像データを取得したとすると、ステップＳ８０２により、このショット画像データを保持する。なお、ここでは、ショット画像データは、ＲＡＭ２９に保持させることとしており、未だ、メモリカード４０に対して記録することはしない。
【０１７７】
ステップＳ８０３においては、撮像方向Ｆ２を被写体人物側に向けるためのパン・チルト制御を実行する。
また、これとともに、ステップＳ８０４により、ステップＳ８０２により保持したショット画像データを、表示部３３にて表示させるための制御を実行し、さらに、ステップＳ８０５において、保存指示関連操作画像として、例えば図３２（ａ）に示した「保存する」ボタンＢｔ１と、「撮り直す」ボタンＢｔ３とを、ショット画像に対して重畳表示するための制御を実行する。
【０１７８】
次に、制御部２７は、ステップＳ８０６，Ｓ８０７により、「保存する」ボタンＢｔ１若しくは「撮り直す」ボタンＢｔ３のいずれかが操作されるのを待機する。
「保存する」ボタンＢｔ１が操作されたことを判別した場合には、ステップＳ８０６からステップＳ８１３に進み、ステップＳ８０２にて保持しているショット画像データを、メモリカード４０に記録するための制御を実行する。
これに対して、「撮り直す」ボタンＢｔ３に対する操作が行われたことを判別した場合には、ステップＳ８０８以降の手順に進む。
【０１７９】
ステップＳ８０８においては、これまでの保存指示関連操作画像の表示を停止させたうえで、修正指示関連操作画像として、例えば図３２（ｃ）に示した、「修正する」ボタンＢｔ４及び「修正しない」ボタンＢｔ５を、ショット画像に重畳表示させるための制御を実行する。
【０１８０】
次のステップＳ８０９，Ｓ８１０により、制御部２７は、「修正しない」ボタンＢｔ５、若しくは「修正する」ボタンＢｔ４のいずれかが操作されるのを待機する。
ここで、「修正しない」ボタンＢｔ５が操作されたのであれば、ステップＳ８０９からステップＳ８０１に戻り、自動構図制御撮影を再実行する。
これに対して、「修正する」ボタンＢｔ４が操作されたのであれば、ステップＳ８１０以降の処理を実行する。
【０１８１】
ステップＳ８１０においては、これまでの修正指示関連操作画像の表示を停止させたうえで、修正用操作画像として、例えば図３２（ｄ）に示した各ボタンをショット画像に重畳表示させるための制御を実行する。
そして、次のステップＳ８１１により、修正用操作画像としてのボタンに対して行われた操作に応じて、表示画面部３３ａの表示領域にてショット画像を上下左右に移動させたり、拡大・縮小するなどの表示変化を与えるための画像処理制御を実行する。また、構図制御のためのパラメータ値について、デフォルト値から、修正用操作画像のボタンに対する操作に応じた修正用の値に変更する。
そして、ＯＫボタンＢｔ８に対する操作が行われると、ステップＳ８１２からステップＳ８０１に戻ることになるが、このステップＳ８０１による自動構図制御撮影は、ステップＳ８１１にて修正用に変更された構図制御パラメータに基づいて実行する。これにより、今回においては、ユーザが修正した構図が反映されたショット画像が撮影される。
【０１８２】
なお、先に説明した第６例のユーザインターフェースに対応して制御部２７が実行するとされる処理は、上記図３３に基づいたより簡単な処理として構成できる。
【０１８３】
＜９．パン・チルト駆動速度制御＞
また、本実施形態の変形例として、これまでに説明したショット画像提示動作の第１例〜第６例に共通に適用できるパン・チルト駆動速度制御について、図３４のフローチャートを参照して説明する。なお、この図に示す手順も、デジタルスチルカメラ１の制御部２７が実行するものとしてみることができる。
【０１８４】
図３４において制御部２７は、先ず、ステップＳ９０１によりパン駆動とチルト駆動の少なくともいずれかを開始するタイミングとなるのを待機している。
そして、例えばパン駆動とチルト駆動の少なくともいずれか一方の開始指示イベントが発生したとされると、ステップＳ９０２に進む。
【０１８５】
ステップＳ９０２においては、今回のパン・チルト駆動の開始は、本実施形態のショット画像提示としての動作モードに対応するパン制御、若しくはチルト制御としてのものと、ショット画像提示以外の動作モードにおけるものとの何れであるのかについて判別する。
なお、ショット画像提示以外の動作モードにおけるパン・チルト駆動としては、例えば１つには、ユーザのパンニング・チルティングの操作に応じたパン・チルト駆動を挙げることができる。また、自動構図制御撮影などにおいて、被写体探索であるとか構図合わせのために実行させるパン・チルト駆動も挙げることができる。
【０１８６】
ステップＳ９０２において、ショット画像提示以外の動作モードであるとの判別結果が得られた場合には、ステップＳ９０３により、ショット画像提示以外の動作モードに対応して予め設定されているパン・チルト駆動速度sp1を設定する。この設定処理により、パン・チルト機構は、パン・チルト駆動速度sp1に応じた速度で動くことになる。
【０１８７】
これに対して、ステップＳ９０２によりショット画像提示に対応する動作モードであるとの判別結果が得られた場合には、ステップＳ９０４により、ショット画像提示に対応して予め設定されているパン・チルト駆動速度sp2を設定する。
ここで、パン・チルト駆動速度sp2は、パン・チルト駆動速度sp１よりも高い速度が設定されている。ステップＳ９０４により、パン・チルト機構は、パン・チルト駆動速度sp2に応じた実速度で動くことになるが、これによっては、ショット画像提示の動作モード時には、これ以外の動作モードのときよりも速いパンニング・チルティングの動きが与えられることになる。
【０１８８】
先にも述べたように、ショット画像提示以外の動作モードでのパン・チルト駆動は、被写体探索であるとかユーザ操作によるものとなる。このような場合においては、パンニング・チルティングの移動速度が高いと、被写体探索時における被写体検出が難しくなったり、ユーザ操作に応じたパンニング・チルティングの動きが敏感すぎてしまって操作しづらくなったりする。従って、ショット画像提示以外の動作モードでのパンニング・チルティングの移動速度は、相応に低速であることのほうが好ましい。
これに対して、ショット画像提示の場合には、上記のようなことを考慮する必要はなく、また、低速だと、目標のパン・チルト位置に到達するまでの時間がかかってしまうことになり、ユーザにストレスを与える場合も出て来ると考えられる。この点からすれば、ショット画像提示の場合には、それ以外の動作モード時よりも高いパンニング・チルティングの移動速度とすることが好ましいことになる。
そこで、本実施形態の撮像システムについて、図３４に示したアルゴリズムを適用すれば、パンニング・チルティングの移動速度について、ショット画像提示の動作モード時には高速を設定し、ショット画像提示以外の動作モード時には低速を設定するという適切な速度切り換えが行われることになる。
【０１８９】
なお、パン・チルト駆動速度sp2として設定されるパン方向の駆動速度と、チルト方向の駆動速度は、必ずしも同じであるべき必要はなく、それぞれに適した駆動速度が設定されてよい。この点については、パン・チルト駆動速度sp１も同様である。
【０１９０】
また、デジタルスチルカメラとしては、レンズ部自体が１８０°回転するようにして反転可能な構造を与えられたものが知られている。このデジタルスチルカメラの場合には、レンズ部の回転位置が表示画面部側にある状態では、撮像方向１と表示方向Ｆ２とが同じ向きであることになる。この
本実施形態の撮像装置として、例えば上記のデジタルスチルカメラを使用した場合には、上記のようにして撮像方向１と表示方向Ｆ２とが同じ向きの状態においては、これまでに述べたショット画像提示に対応したパン・チルト駆動をする必要性はない。
そこでこの場合には、ショット画像提示動作を実行するのにあたり、先ず、現在のレンズ部の回転位置が表示画面部側に在るか否かについて判別する。そして、表示画面部側に在るとの判別結果が得られたのであれば、ショット画像提示対応のパン・チルト駆動制御は実行せずに、例えばそのままのパン・チルト位置によりショット画像を表示させるようにする。これに対して、表示画面部側にはないとの判別結果が得られたのであれば、ショット画像提示対応のパン・チルト駆動制御を実行したうえで、ショット画像を表示させるように構成する。
【０１９１】
また、これまでの実施形態の説明として、フローチャートとして各図に示した処理手順は、デジタルスチルカメラ１の制御部２７がプログラムに従って実行するものであるとしている。
しかし、例えばフローチャートとして各図に示した処理手順の少なくとも１つが雲台１０側において実行されるようにして構成してもよい。
一例として、本実施形態のショット画像提示動作の第１例、第２例の場合であれば、パン・チルト反転駆動を雲台１０側の制御により実行する構成を考えることができる。つまり、デジタルスチルカメラ１からは、自動撮影を実行したことを雲台１０に通知する。雲台１０の制御部５１は、通知を受けたときの自動撮影時のパン位置、チルト位置を取得し、これに基づいて、自身で、ショット画像提示における反転駆動のための目標となるパン位置、チルト位置を求める。さらに、制御部５１により、この目標のパン位置、チルト位置となるようにしてパン機構部、チルト機構部を駆動制御する。
また、第３例についても、例えば、撮像画像データをデジタルスチルカメラ１から雲台１０に伝送するように構成すれば、雲台１０側にて被写体の重心を求めるとともに、パン・チルト方向対応の被写体位置γx°，γy°を求めて反転駆動させることが可能になる。第４例、第５例についても、撮像画像データ、ショット画像データを、デジタルスチルカメラ１から雲台１０に伝送することで、雲台１０側にて図２７，図２９に示した情報を生成、保持して、反転駆動を実行することができる。さらには、デジタルスチルカメラ１側から伝送される撮像画像データを利用して、雲台１０側にて、自動構図制御撮影のための構図判定処理、構図合わせ制御なども実行させるように構成できる。
さらには、図３４に示した駆動速度切り換えについても雲台１０側で制御するように構成することは容易に可能である。
また、このことからすると、本実施形態の撮像システムとしては、必ずしも、デジタルスチルカメラ１と雲台１０とが独立した装置である必要はなく、撮像装置と雲台とが一体化された構成でもよい。但し、実施の形態のようにしてデジタルスチルカメラ１と雲台１０とをそれぞれ独立した装置として構成すれば、デジタルスチルカメラ１を通常にカメラとして使用できる。
【０１９２】
また、実際においては、これまでに説明した第１例〜第５例としてのショット画像提示動作としての機能のうちから選んだ複数の機能を、１つの撮像システムに実装するようにしてよい。例えば、自動構図制御撮影モードではない、通常のセルフタイマー撮影を行った場合には、第１例〜第３例のうちの少なくともいずれか１つの機能によりショット画像提示が行われるようにする。その一方で、自動構図制御撮影モードの時には、第４例又は第５例によるショット画像提示が行われるようにする。
【０１９３】
また、これまでの説明では、撮影画像、即ちショット画像については静止画像であることとして説明したが、撮像により得られた画像から生成した動画とされてもよいものである。
【０１９４】
また、これまでにも述べてきたように、本願に基づく構成における少なくとも一部は、ＣＰＵやＤＳＰにプログラムを実行させることで実現できる。
このようなプログラムは、例えばＲＯＭなどに対して製造時などに書き込んで記憶させるほか、リムーバブルの記憶媒体に記憶させておいたうえで、この記憶媒体からインストール(アップデートも含む)させるようにしてＤＳＰ対応の不揮発性の記憶領域やフラッシュメモリ３０などに記憶させることが考えられる。また、ＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４などのデータインターフェース経由により、他のホストとなる機器からの制御によってプログラムのインストールを行えるようにすることも考えられる。さらに、ネットワーク上のサーバなどにおける記憶装置に記憶させておいたうえで、デジタルスチルカメラ１にネットワーク機能を持たせることとし、サーバからダウンロードして取得できるように構成することも考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０１９５】
【図１】実施形態の撮像システムを成す撮像装置であるデジタルスチルカメラの外観を簡単に示す正面図及び背面図である。
【図２】実施形態の撮像システムを成す雲台の外観例を示す斜視図である。
【図３】実施形態の撮像システムとして、雲台にデジタルスチルカメラが取り付けられた形態例を示す正面図である。
【図４】実施形態の撮像システムとして、雲台にデジタルスチルカメラが取り付けられた形態例を、パン方向における動きの態様例とともに示す平面図である。
【図５】実施形態の撮像システムとして、雲台にデジタルスチルカメラが取り付けられた形態例を示す側面図である。
【図６】雲台にデジタルスチルカメラが取り付けられた形態例を、チルト方向における動きの態様例とともに示す側面図である。
【図７】デジタルスチルカメラの構成例を示すブロック図である。
【図８】雲台の構成例を示すブロック図である。
【図９】ショット画像提示動作の第１例としての撮像システムの動作例を説明するための図である。
【図１０】ショット画像提示動作の第１例としての撮像システムの動作例を説明するための図である。
【図１１】ショット画像提示動作の第１例としての撮像システムの動作例を説明するための図である。
【図１２】ショット画像提示動作の第１例に対応する反転駆動制御のための処理手順例を示すフローチャートである。
【図１３】ショット画像提示動作の第２例としての撮像システムの動作例を説明するための図である。
【図１４】ショット画像提示動作の第２例に対応する反転駆動制御のための処理手順例を示すフローチャートである。
【図１５】ショット画像提示動作の第３例として、被写体が１つの場合の撮像システムの動作例を説明するための図である。
【図１６】ショット画像提示動作の第３例として、被写体が複数の場合の撮像システムの動作例を説明するための図である。
【図１７】単一の被写体の重心を説明するための図である。
【図１８】複数の被写体に対応する総合被写体重心を説明するための図である。
【図１９】図１９に示される相対位置対応角度βx°と撮像画像における被写体位置との関係例を示す図である。
【図２０】ショット画像提示動作の第３例として、チルト方向に対応した反転駆動制御を説明するための図である。
【図２１】ショット画像提示動作の第２例に対応する反転駆動制御のための処理手順例を示すフローチャートである。
【図２２】パン方向対応被写体位置γx°を算出するための処理手順例を示すフローチャートである。
【図２３】ショット画像提示動作の第４例に対応するもので、撮像システムとその周囲の被写体人物との具体的位置関係例を示す図である。
【図２４】ショット画像提示動作の第４例に対応するもので、図２３に示した環境において撮像システムにより撮像されたとするショット画像の内容を示す図である。
【図２５】自動構図制御撮影に関連するデジタルスチルカメラと雲台のシステム構成例を示す図である。
【図２６】ショット画像提示動作の第４例における自動構図制御撮影のための処理手順例を示す図である。
【図２７】ショット画像提示動作の第４例に対応するもので、被写体位置情報と撮像位置履歴情報の構造例及び内容例を示す図である。
【図２８】ショット画像提示動作の第４例としてのショット画像提示時に実行される処理手順例を示す図である。
【図２９】ショット画像提示動作の第５例に対応するもので、被写体別個人認識情報と画像内被写体情報の構造例及び内容例を示す図である。
【図３０】ショット画像提示動作の第５例に対応してショット画像提示時において実行される処理手順例を示すフローチャートである。
【図３１】ショット画像提示動作の第６例に対応して、ショット画像提示時に表示画面部にて表示される画像の態様例を示す図である。
【図３２】ショット画像提示動作の第７例に対応して、ショット画像提示時に表示画面部にて表示されるユーザインターフェース画像の態様例を示す図である。
【図３３】ショット画像提示動作の第７例に対応して、ショット画像提示時に表示画面部にて表示されるユーザインターフェース画像の態様例を示す図である。
【図３４】反転駆動時と、反転駆動時以外とでパン・チルト駆動速度を切り換えるための処理手順例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１９６】
１  デジタルスチルカメラ、２  本体部、２１ａ  レンズ部、３１ａ  レリーズボタン、１０  雲台、１１  本体部、１２  カメラ台座部、１３  突起部、１４  コネクタ、２１  光学系、２２  イメージセンサ、２３  Ａ／Ｄコンバータ、２４  信号処理部、２５  エンコード／デコード部、２６  メディアコントローラ、２７  制御部、２８  ＲＯＭ、２９  ＲＡＭ、３０  フラッシュメモリ、３１  操作部、３２  表示ドライバ、３３  表示部、３４  雲台対応通信部、４０  メモリカード、５１  制御部、５２  通信部、５３  パン機構部、５４  パン用モータ、５５  パン用駆動部、５６  チルト機構部、５７  チルト用モータ、５８  チルト用駆動部、６１・７５  撮像記録ブロック、６２・７３  画構造判定ブロック、６３  パン・チルト・ズーム制御ブロック、６４・７１  通信制御処理ブロック、７２  パン・チルト制御処理ブロック
【図１】
2010147769.tif 000003
【図２】
2010147769.tif 000004
【図３】
2010147769.tif 000005
【図４】
2010147769.tif 000006
【図５】
2010147769.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
2010147769.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2010147769.tif 000012
【図１１】
2010147769.tif 000013
【図１２】
2010147769.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2010147769.tif 000016
【図１５】
2010147769.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2010147769.tif 000019
【図１８】
2010147769.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
2010147769.tif 000022
【図２１】
2010147769.tif 000023
【図２２】
2010147769.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
2010147769.tif 000026
【図２５】
2010147769.tif 000027
【図２６】
2010147769.tif 000028
【図２７】
2010147769.tif 000029
【図２８】
2010147769.tif 000030
【図２９】
2010147769.tif 000031
【図３０】
2010147769.tif 000032
【図３１】
2010147769.tif 000033
【図３２】
2010147769.tif 000034
【図３３】
2010147769.tif 000035
【図３４】
2010147769.tif 000036
【手続補正書】
【提出日】平成22年1月27日(2010.1.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
図２、及び図３，図４，図５に示すように、雲台１０は、大きくは接地台部１５の上に本体部１１が組み合わされたうえで、さらに本体部１１に対してカメラ台座部１２が取り付けられた構造を有する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
次に、雲台１０によるデジタルスチルカメラ１のパン・チルト方向の動きについて説明する。
まず、パン方向の動きは次のようになる。
この雲台１０を床面などに置いた状態では、接地台部１５の底面が接地する。この状態において、図４に示すように、回転軸１１ａを回転中心として、本体部１１は時計回り方向、及び反時計回り方向に回転できるようになっている。これにより、雲台１０に載置されているデジタルスチルカメラ１の撮像視野は、左右方向（水平方向）に沿って変化することになる。つまり、パンニングの動きが与えられる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
また、雲台１０のチルト方向の動きについては次のようになる。
チルト方向の動きは、図５及び図６に示すようにして、カメラ台座部１２が回転軸１２ａを回転中心として、仰角、俯角の両方向に可動することにより得られる。
ここで、図５は、カメラ台座部１２がチルト基準位置Ｙ0にある状態が示されている。この状態では、レンズ部２１ａ(光学系部)の撮像光軸と一致する撮像方向Ｆ１と、接地台部１５が接地する接地面部ＧＲとが平行となる。
そのうえで、図６に示すように、先ず、仰角方向においては、カメラ台座部１２は、回転軸１２ａを回転中心として、所定の最大回転角度＋ｆ°の範囲で動くことができる。また、俯角方向においても、回転軸１２ａを回転中心として、所定の最大回転角度−ｇ°の範囲で動くことができるようになっている。このようにして、カメラ台座部１２がチルト基準位置Ｙ0を基点として、最大回転角度＋ｆ°〜最大回転角度−ｇ°の範囲で動くことで、雲台１０（カメラ台座部１２）に載置されたデジタルスチルカメラ１の撮像視野は、上下方向（垂直方向）沿って変化することになる。つまりチルティングの動作が得られる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
ここで、図９（ａ）は、一人の被写体人物Ｍを被写体として、本実施形態の撮像システムにより自動撮影が実行されたときの様子を側面方向から模式的に見た図である。また、図１０（ａ）は、図９（ａ）と同じ自動撮影が実行されたときの様子を平面方向から模式的に見たもので、図１１（ａ）は、図９（ａ）と同じ自動撮影が実行されたときの撮像システムの状態を、被写体人物Ｍの視点から見たとする図である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
そして、この第２例において、セルフタイマー撮影が実行されたとする。
すると。図１３（ｂ）に示すように、先ず、パン機構部５３は、パン方向については、これまでのパン位置に対して１８０°となる位置にまで移動する。
そのうえでさらに、第２例では、上記のパンニング動作とともに、次のチルティング動作も行われる。
つまり、図１３（ｂ）にも示すようにして、チルト機構部５６について、チルト基準位置Y0から-v°の回転角度となるチルト位置Y2にまで移動させる。つまり、セルフタイマー撮影時と同じ角度量による反対方向への傾きをデジタルスチルカメラ１に与えるようにする。
このために、図１３（ａ）に示すセルフタイマー撮影時においては、チルト基準位置Y0に対して角度量v（絶対値）だけ、デジタルスチルカメラ１の前面部側は上向きになっている。しかし、図１３（ｂ）に示す撮影画像提示時においては、チルト基準位置Y0に対して角度量v（絶対値）だけデジタルスチルカメラ１の前面部側を下向きにさせている。これにより、被写体人物Ｍが撮像システムに対して上側に位置しているとしても、これに応じて、表示方向Ｆ２を被写体人物Ｍに適正に向けることができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
ステップＳ２０４において制御部２７は、ｘ°＋１８０°（ｘ°−１８０°でもよい）で表されるパン位置にまで移動されるようにしてパン機構部５３の駆動制御を実行する。この制御は、図１２のステップＳ１０２と同様でよい。
また、ステップＳ２０４とともに、制御部２７は、ステップＳ２０５により、これまでのチルト位置ｙ°の状態から、チルト位置−ｙ°となるようにしてチルト駆動制御を実行する。
また、ステップＳ２０６により、ステップＳ２０１に対応して得られているとされるショット画像を表示部３３にて表示させるための制御を実行する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
このような制御・処理によって、図１３にて説明したように、ショット画像提示動作において、自動撮影時のパン位置に対して１８０°回転したパンニングが行われるとともに、自動撮影時のチルト位置に対して、反転したチルト角度値によるチルト位置となるようにしてチルティングが行われる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
先ず、被写体が１つの場合について説明する。
ここで、図１５（ａ）は、本実施形態の撮像システム（デジタルスチルカメラ１、雲台１０）と、これに取り付けられているデジタルスチルカメラ１とを平面から見ている。
この図１５（ａ）において、デジタルスチルカメラ１は、雲台１０のパン機構部５３によるパン方向（横方向）における可動範囲内において、パン基準位置に在るものとする、基準線Ｌは、デジタルスチルカメラ１がこのパン基準位置に在るとした場合において、そのレンズ部２１ａ（光学系部２１）の光軸（撮像光軸）、即ち、撮像方向Ｆ１に対応の直線に対して一致、平行となる線である。
また、ここでは、設定している水平画角（水平ズーム角）を、画角中央angC、画角左端angL、画角右端angRにより表現している。なお、画角中央angCは、デジタルスチルカメラ１の撮像光軸、即ち撮像方向Ｆ１にも相当する。画角中央angCから画角左端angLまでの角度の大きさと、画角中央angCから画角右端angRまでの角度の大きさは同じになる。
そのうえで、ここでは、実施形態の撮像システムが設置されている周囲において、図示するように、デジタルスチルカメラ１に対して紙面上で右手前となる方向の位置において、１つの人物としての被写体ＳＢＪが存在しているものとする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
つまり、パン方向対応被写体位置γx°は、水平画枠サイズCx、撮像画像の画枠内における被写体ＳＢＪのＸ座標値d、水平画角θx°、及びパン方向対応撮像位置αx°のパラメータにより求められることになる。
ここで、上記パラメータのうち、水平画枠サイズCxは既知であり、撮像画像の画枠内における被写体ＳＢＪのＸ座標値ｄは、撮像画像内にて検出される被写体についての水平方向における位置情報に他ならないから、本実施の形態の被写体検出処理により得ることできる。また、水平画角θx°の情報は、画角（ズーム）制御の情報に基づいて得ることができる。より具体的には、例えば光学系部２１が備えるズームレンズのズーム倍率１倍を設定しているときの標準画角の情報を保持しておいたうえで、ズーム制御に応じて得られるズーム位置と、上記標準画角とを利用して求めることができる。また、パン方向対応撮像位置αx°についてもパン制御の情報として得ることができる。
このようにして、本実施の形態の撮像システムでは、パン方向対応被写体位置γx°を求めることができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８３】
また、第３例としては、チルト方向についても、これまでに説明したパンニングに準じた制御を行うように構成することができる。
図２０には、雲台１０に取り付けられているデジタルスチルカメラ１を抜き出して側面方向より示している。デジタルスチルカメラ１は、この図に示される回転軸１２ａを中心に回転するようにしてチルト方向に沿って駆動される。なお、図５、図６に示している回転軸１２ａは、デジタルスチルカメラ１の下側となっているが、図２０では、説明を簡単で分かりやすくするために、回転軸１２ａについて、デジタルスチルカメラ１の撮像光軸（中心画角angC）の線上に位置させている。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８７】
このようにして、ショット画像提示時において、チルト方向についても、被写体ＳＢＪに対して表示画面部３３ａが正面を向くように駆動するためには、ショット画像撮影時のチルト方向対応撮像位置αy°、及び（チルト方向対応）相対位置対応角度βy°とを取得する。そしてチルト位置−（αy°＋βy°）となるようにしてチルト駆動制御を行えばよい。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８８】
なお、上記のようにしてチルト位置−（αy°＋βy°）を求めることは、チルト方向に対応する被写体位置γy°を求めることと同義であると捉えられる。図２０から理解されるように、チルト方向対応被写体位置γy°は、αy°，βy°，及び定数の９０°を利用して、
γy°＝（αy°＋βy°）−９０°・・・（デジタルスチルカメラ１の仰角方向の角度値を正、俯角方向の角度値を負とした場合）
で表される。つまり、αy°，βy°を求めることで、チルト方向対応被写体位置γy°は一義的に求められる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９９】
ここで、例として、図２３に示すようにして、撮像システム（デジタルスチルカメラ１、雲台１０）の周囲において、被写体人物Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４人が、図示する位置関係により存在しているとする。
ここでは、撮像システムのパン基準位置（０°，３６０°）を基準にして、被写体人物Ａはその重心Ｇ１が３３０°の位置に在り、被写体人物Ｂはその重心Ｇ２が２０°の位置に在り、被写体人物Ｃはその重心Ｇ３が１５０°の位置に在り、被写体人物Ｄはその重心が２００°の位置にあるものとしている。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２２】
ここで、例えば何らかの原因で、必要なだけのパン・チルト・ズームの移動、駆動を行わせたとしても構図がＯＫにはならなかった場合には、ステップＳ５０６にて否定の判別結果が出力される。この場合には、ステップＳ５１１を経たうえでステップＳ５０１に戻ることで、被写体探索を再開させることとしている。
これに対して、ステップＳ５０６において構図がＯＫになったとの判別結果が得られた場合には、ステップＳ５０７により、レリーズ動作、つまり、そのときに得られている撮像画像データを静止画（ショット画像となる）として記録する動作が実行されるように指示する。このレリーズ指示の処理も、例えばここでは、構図判定ブロック６２が実行するものとして捉えればよい。
このレリーズ指示に応じて、先ず、パン・チルト・ズーム制御ブロック６３は、これまでの構図合わせのためのパン・チルト・ズームの移動、駆動を停止させる。これにより、パン・チルト・ズームの各動きが停止した状態となる。撮像記録ブロック６１は、この状態の下、このときに得られている撮像画像データから１つのショット画像としての画像データを生成し、これを記録させる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２８】
例えば、これまでに述べた図２６の処理を繰り返し実行している過程において、ショット画像１，２，３は既に撮影記録されたが、ショット画像４については未だ撮影記録されていない状況段階にあるとする。このとき、パン方向対応撮像位置情報は、図２７（ｃ）に示す内容から、画像ＩＤ：0004に対応する行の内容が省かれ、画像ＩＤ：0001に対応するパン方向対応撮像位置αｘ°＝355°、画像ＩＤ：0002に対応するパン方向対応撮像位置αｘ°＝200°、及び画像ＩＤ：０００３に対応するパン方向対応撮像位置αｘ°＝150°を示す内容から成る。
そして、この後の段階で実行したステップＳ５０７によりショット画像４が新たに撮影記録されたとする。これに応じて、今回のステップＳ５０８においては、ショット画像４に対応するパン方向対応撮像位置αｘ°＝330°が取得される。また、ステップＳ５１０においては、ショット画像４に対応するものとして画像ＩＤ：0004を生成し、この画像ＩＤ：0004にパン方向対応撮像位置αｘ°＝330°を対応付けた内容を、撮像位置履歴情報に追加するようにして更新する。
ステップＳ５１０の処理の後は、ステップＳ５１１を経たうえで、ステップＳ５０１に戻る。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３１】
ステップＳ６０３においては、被写体位置情報から、番号ｎに対応付けられている、パン方向対応写体位置γx°(n)を取得する。つまり、図２７（ｂ）の場合であれば、被写体位置１〜４のうち、被写体位置ｎとして指定されるものについての角度値を取得する。
例として、図２７の被写体位置情報の内容のもとで、変数ｎ==1のときにステップＳ６０３の手順を実行したとすると、被写体位置１の角度値として、γｘ°(1)==330°が取得されることになる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３４】
次のステップＳ６０６においては、上記ステップＳ６０５により画像ＩＤが抽出されたか否かについて判別する。ここで否定の判別結果が得られた場合には、被写体位置１に在るとされる人物が撮像されているショット画像は無いものと推定できる。そこで、この場合には、ステップＳ６１０において変数ｎを１だけインクリメントしてステップＳ６０３に戻る。つまり、次の被写体位置を対象としてショット画像提示動作を実行するための処理に移る。
これに対してステップＳ６０６において肯定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ６０７に進む。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３６】
そして、ステップＳ６０８としての表示が完了したとされると、ステップＳ６０９において変数ｎが最大値であるか否かについて判別する。ここで否定の判別結果が得られた場合には、未だショット画像提示の対象となる被写体位置が残っていることになる。そこでこの場合には、ステップＳ６１０にて変数ｎを１だけインクリメントしてステップＳ６０３に戻る。これに対して、肯定の判別結果が得られたのであれば、これまでの一連のショット画像提示のための処理を終了して他の処理に移行する。例えば、自動構図制御撮影のための処理に移行する。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４２】
そのうえで、第５例では、自動構図制御撮影及びショット画像提示としての動作を実現するための処理、アルゴリズムについて、第４例と異なる構成を採るものとなる。
先ず、第５例においては、被写体検出処理として、例えば顔検出処理などにより検出された被写体ごとについて、個人を弁別する個人認識処理も実行するものとする。なお、個人認識処理のアルゴリズムについても、顔検出の方式、手法と同様にして、本実施形態の下では特に限定されるべきものではない。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４９】
図３０のフローチャートは、第５例に対応するショット画像提示のために制御部２７が実行する処理手順例を示している。
この図においては、先ずステップＳ７０１，Ｓ７０２により、図２８のステップＳ６０１，Ｓ６０２と同様に、ショット画像提示に応じた画像の再生指示が得られるのを待機しており、再生指示が得られたのであれば、初期設定として変数ｎに１を代入してステップＳ７０３以降の手順に進む。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５０】
ステップＳ７０３においては、被写体別個人認識情報から、被写体番号ｎに対応付けられている個人認識データを読み出す。次に、ステップＳ７０４において、上記ステップＳ７０３により読み出した被写体番号ｎの個人認識データと一致する被写体を探索する処理を実行させる。この際には、被写体探索のためのパン・チルト・ズーム制御を行いながら撮像視野を変更して撮像しているときに撮像視野内にて検出された被写体について個人認識処理を行って個人認識データを得る。そして、この個人認識データと、ステップＳ７０３により読み出した個人認識データとを照合して、一致しているとの結果が得られたのであれば、対象とする被写体が探索されたことになる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５１】
そして、ステップＳ７０５によっては、上記のようにして実行する被写体探索処理の結果、探索対象の被写体が検出されたか否かについて判別する。
ここで、例えばステップＳ７０４としての被写体探索処理として一通りの探索パターンにより探索しても、探索対象の被写体が検出されなかった場合には、ステップＳ７０５にて否定の判別結果が得られる。このように否定の判別結果が得られる場合としては、例えば、このときに探索対象の被写体に対応する人物が、撮像システムの周囲から移動していなくなったケースなどを考えることができる。この場合には、ステップＳ７１２において変数ｎを１だけインクリメントしてからステップＳ７０３の手順に戻ることで、次の被写体としての人物を対象とする被写体探索処理が開始される。
これに対して、探索対象の被写体が検出されたとしてステップＳ７０５にて肯定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ７０６に進む。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５５】
次に、ステップＳ７０９においては、画像内被写体情報を参照して、被写体番号ｎが対応付けられている画像ＩＤを検索する。つまり、被写体番号ｎに対応する個人認識データにより特定される被写体人物が被写体として写っているショット画像を検索する。
そして、次のステップＳ７１０により、上記ステップＳ７０９により検索した画像ＩＤのショット画像データを、予め定めた再生順（例えば撮影時間順）に従って、一定時間ごとに、表示部３３に対して表示させる。
これにより、被写体番号ｎに対応の被写体人物に対して、表示画面部３３ａがほぼ正面に向いた状態で、この被写体人物が写っているとされるショット画像を表示する動作が得られることになる。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５６】
ステップＳ７１１においては、図２８のステップＳ６０９と同様に、変数ｎについて最大値であるか否かについて判別し、否定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ７１２により変数ｎを１だけインクリメントしてからステップＳ７０３に戻る。これにより、被写体別個人認識情報に個人認識データが登録されている被写体の人物ごとに、表示画面部３３ａを正面に向けて、その被写体人物が写っているとするショット画像を表示させる、という動作が順次実行されていく。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６７】
これに対して、「撮り直す」ボタンＢｔ３が操作された場合には、図３２（ａ）から図３２（ｃ）への遷移として示すようにして、ショット画像についてはこれまでと同じように表示させたうえで、操作画像については、「修正する」ボタンＢｔ４、「修正しない」ボタンＢｔ５の表示に切り換える。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７８】
次に、制御部２７は、ステップＳ８０６，Ｓ８０７により、「保存する」ボタンＢｔ１若しくは「撮り直す」ボタンＢｔ３のいずれかが操作されるのを待機する。
「保存する」ボタンＢｔ１が操作されたことを判別した場合には、ステップＳ８０６からステップＳ８１４に進み、ステップＳ８０２にて保持しているショット画像データを、メモリカード４０に記録するための制御を実行する。
これに対して、「撮り直す」ボタンＢｔ３に対する操作が行われたことを判別した場合には、ステップＳ８０８以降の手順に進む。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８０】
次のステップＳ８０９，Ｓ８１０により、制御部２７は、「修正しない」ボタンＢｔ５、若しくは「修正する」ボタンＢｔ４のいずれかが操作されるのを待機する。
ここで、「修正しない」ボタンＢｔ５が操作されたのであれば、ステップＳ８０９からステップＳ８０１に戻り、自動構図制御撮影を再実行する。
これに対して、「修正する」ボタンＢｔ４が操作されたのであれば、ステップＳ８１１以降の処理を実行する。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８１】
ステップＳ８１１においては、これまでの修正指示関連操作画像の表示を停止させたうえで、修正用操作画像として、例えば図３２（ｄ）に示した各ボタンをショット画像に重畳表示させるための制御を実行する。
そして、次のステップＳ８１２により、修正用操作画像としてのボタンに対して行われた操作に応じて、表示画面部３３ａの表示領域にてショット画像を上下左右に移動させたり、拡大・縮小するなどの表示変化を与えるための画像処理制御を実行する。また、構図制御のためのパラメータ値について、デフォルト値から、修正用操作画像のボタンに対する操作に応じた修正用の値に変更する。
そして、ステップＳ８１３においてＯＫボタンＢｔ８に対する操作が行われると、ステップＳ８０１に戻ることになるが、このステップＳ８０１による自動構図制御撮影は、ステップＳ８１１にて修正用に変更された構図制御パラメータに基づいて実行する。これにより、今回においては、ユーザが修正した構図が反映されたショット画像が撮影される。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１９５】
【図１】実施形態の撮像システムを成す撮像装置であるデジタルスチルカメラの外観を簡単に示す正面図及び背面図である。
【図２】実施形態の撮像システムを成す雲台の外観例を示す斜視図である。
【図３】実施形態の撮像システムとして、雲台にデジタルスチルカメラが取り付けられた形態例を示す正面図である。
【図４】実施形態の撮像システムとして、雲台にデジタルスチルカメラが取り付けられた形態例を、パン方向における動きの態様例とともに示す平面図である。
【図５】実施形態の撮像システムとして、雲台にデジタルスチルカメラが取り付けられた形態例を示す側面図である。
【図６】雲台にデジタルスチルカメラが取り付けられた形態例を、チルト方向における動きの態様例とともに示す側面図である。
【図７】デジタルスチルカメラの構成例を示すブロック図である。
【図８】雲台の構成例を示すブロック図である。
【図９】ショット画像提示動作の第１例としての撮像システムの動作例を説明するための図である。
【図１０】ショット画像提示動作の第１例としての撮像システムの動作例を説明するための図である。
【図１１】ショット画像提示動作の第１例としての撮像システムの動作例を説明するための図である。
【図１２】ショット画像提示動作の第１例に対応する反転駆動制御のための処理手順例を示すフローチャートである。
【図１３】ショット画像提示動作の第２例としての撮像システムの動作例を説明するための図である。
【図１４】ショット画像提示動作の第２例に対応する反転駆動制御のための処理手順例を示すフローチャートである。
【図１５】ショット画像提示動作の第３例として、被写体が１つの場合の撮像システムの動作例を説明するための図である。
【図１６】ショット画像提示動作の第３例として、被写体が複数の場合の撮像システムの動作例を説明するための図である。
【図１７】単一の被写体の重心を説明するための図である。
【図１８】複数の被写体に対応する総合被写体重心を説明するための図である。
【図１９】図１９に示される相対位置対応角度βx°と撮像画像における被写体位置との関係例を示す図である。
【図２０】ショット画像提示動作の第３例として、チルト方向に対応した反転駆動制御を説明するための図である。
【図２１】ショット画像提示動作の第３例に対応する反転駆動制御のための処理手順例を示すフローチャートである。
【図２２】パン方向対応被写体位置γx°を算出するための処理手順例を示すフローチャートである。
【図２３】ショット画像提示動作の第４例に対応するもので、撮像システムとその周囲の被写体人物との具体的位置関係例を示す図である。
【図２４】ショット画像提示動作の第４例に対応するもので、図２３に示した環境において撮像システムにより撮像されたとするショット画像の内容を示す図である。
【図２５】自動構図制御撮影に関連するデジタルスチルカメラと雲台のシステム構成例を示す図である。
【図２６】ショット画像提示動作の第４例における自動構図制御撮影のための処理手順例を示す図である。
【図２７】ショット画像提示動作の第４例に対応するもので、被写体位置情報と撮像位置履歴情報の構造例及び内容例を示す図である。
【図２８】ショット画像提示動作の第４例としてのショット画像提示時に実行される処理手順例を示す図である。
【図２９】ショット画像提示動作の第５例に対応するもので、被写体別個人認識情報と画像内被写体情報の構造例及び内容例を示す図である。
【図３０】ショット画像提示動作の第５例に対応してショット画像提示時において実行される処理手順例を示すフローチャートである。
【図３１】ショット画像提示動作の第６例に対応して、ショット画像提示時に表示画面部にて表示される画像の態様例を示す図である。
【図３２】ショット画像提示動作の第７例に対応して、ショット画像提示時に表示画面部にて表示されるユーザインターフェース画像の態様例を示す図である。
【図３３】ショット画像提示動作の第７例のショット画像提示時に実行される処理手順例を示すフローチャートである。
【図３４】反転駆動時と、反転駆動時以外とでパン・チルト駆動速度を切り換えるための処理手順例を示すフローチャートである。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２４】
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