(57)【要約】【課題】身体の揺動動作とエアバッグの膨縮動作とを用い、効果的なリラックス効果を付与することができるリラックス装置を提供する。【解決手段】前後方向に揺動動作される身体支持部材１３には、使用者を押圧するべくエアポンプ４９の空気の給排により膨縮されるエアバッグ４０〜４８が備えられる。そして、コントローラ２４により、リラックス揺動時において身体支持部材１３が前方へ移動中にエアポンプ４９の出力が増加され、身体支持部材１３が後方へ移動中にエアポンプ４９の出力が減少されるように制御される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体を支持する身体支持手段と、該身体支持手段を前後方向に揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御してリラックス揺動させる制御手段とを備えたリラックス装置であって、
前記身体支持手段には、前記使用者を押圧するべくエアポンプの空気の給排により膨縮されるエアバッグが備えられ、
前記制御手段は、前記身体支持手段の前後方向の揺動動作に合わせて前記エアポンプの出力を増減させるように制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記身体支持手段が前方へ移動中に前記エアポンプの出力を増加させ、前記身体支持手段が後方へ移動中に前記エアポンプの出力を減少させるように制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記リラックス揺動から切り替わって、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように前記揺動駆動手段を制御し、リラックス状態にあった前記使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段を備え、
前記リフレッシュ制御手段は、前記身体支持手段が後方へ移動中に前記エアポンプの出力を増加させ、前記身体支持手段が前方へ移動中に前記エアポンプの出力を減少させるように制御することを特徴とするリラックス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者にリラックス効果を付与することができるリラックス装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、椅子型の身体支持部材に腰掛けた使用者の身体を揺動させることでリラックス効果を付与するリラックス装置が例えば特許文献１に開示されている。
特許文献１のリラックス装置では、身体支持部材（特許文献１では座部本体）を前後方向に揺動させる揺動駆動装置（特許文献１ではリラクセーション機構）を備え、その揺動駆動装置により身体支持部材を揺動させることで使用者に対してリラックス効果を与えている。また、このリラックス装置では、エアポンプにより膨縮動作されるエアバッグを身体支持部材の左右に設け、それらエアバッグを交互に膨脹及び収縮させることで、ハンモックや揺りかごのように使用者を左右に揺動させることも可能としており、これによっても使用者に対してリラックス効果を付与することができるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−２５０８５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のリラックス装置では、エアポンプによるエアバッグの膨縮動作と身体支持部材の揺動動作と個別に動作しているため、場合によっては相互のリラックス動作が相殺されて動作感が不十分となることがあり、効果的なリラックス効果を付与できない場合があった。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、身体の揺動動作とエアバッグの膨縮動作とを用い、効果的なリラックス効果を付与することができるリラックス装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、使用者の身体を支持する身体支持手段と、該身体支持手段を前後方向に揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御してリラックス揺動させる制御手段とを備えたリラックス装置であって、前記身体支持手段には、前記使用者を押圧するべくエアポンプの空気の給排により膨縮されるエアバッグが備えられ、前記制御手段は、前記身体支持手段の揺動動作の揺動方向に合わせて前記エアポンプの出力を増減させるように制御することをその要旨とする。
【０００６】
この発明では、身体支持手段には、使用者を押圧するべくエアポンプの空気の給排により膨縮されるエアバッグが備えられ、制御手段により、身体支持手段の揺動動作の揺動方向に合わせてエアポンプの出力が増減されるように制御される。ここで、例えば身体支持手段が前方へ移動中にエアポンプの出力を増加させ、身体支持手段が後方へ移動中にエアポンプの出力を減少させるように制御することが可能となる。そのため、後方へ移動中に膨張されるエアバッグよりも前方へ移動中に膨張されるエアバッグの方が単位時間当たりの膨張量を大きくすることができ、前方へ移動中に使用者に対して浮遊感が増して効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記身体支持手段が前方へ移動中に前記エアポンプの出力を増加させ、前記身体支持手段が後方へ移動中に前記エアポンプの出力を減少させるように制御することをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、制御手段により、身体支持手段が前方へ移動中にエアポンプの出力が増加され、身体支持手段が後方へ移動中にエアポンプの出力が減少されるように制御される。つまり、身体支持手段が前方へ移動中にエアポンプの出力を身体支持手段が後方へ移動中におけるエアポンプの出力より大きくすることで、使用者の身体の浮遊感が増すといったリラックス動作の動作感を向上させることができ、効果的なリラックス効果を付与することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記リラックス揺動から切り替わって、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように前記揺動駆動手段を制御し、リラックス状態にあった前記使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段を備え、前記リフレッシュ制御手段は、前記身体支持手段が後方へ移動中に前記エアポンプの出力を増加させ、前記身体支持手段が前方へ移動中に前記エアポンプの出力を減少させるように制御することをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、制御手段には、リラックス揺動から切り替わって、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように揺動駆動手段を制御し、リラックス状態にあった使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段が備えられる。そして、リフレッシュ制御手段により、身体支持手段が後方へ移動中にエアポンプの出力が増加され、身体支持手段が前方へ移動中にエアポンプの出力が減少されるように制御される。つまり、身体支持手段が後方へ移動中にエアポンプの出力を身体支持手段が前方へ移動中におけるエアポンプの出力より大きくすることで、後方への移動中にエアバッグの単位時間あたりの膨張量を大きくすることができ、使用者の身体の起立感が増すといったリフレッシュ動作の動作感を向上させることができ、効果的なリラックス効果を付与することができる
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、身体の揺動動作とエアバッグの膨縮動作とを用い、効果的なリラックス効果を付与することができるリラックス装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のリラックス装置の概略構成図を示す。図１に示すように、リラックス装置１０は、その基台１１の底部１１ａが図示しない床面に載置されるとともに、基台１１に設けられた揺動駆動手段としての揺動駆動装置１２と該揺動駆動装置１２により揺動される身体支持手段としての身体支持部材１３とを備えている。
【００１３】
揺動駆動装置１２は、モータ２０と、減速機２１と、クランク機構２２と、リンク部材２３とから構成されている。
モータ２０は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記底部１１ａ上面に設けられる制御手段及びリフレッシュ制御手段としてのコントローラ２４によりその駆動が制御されている。減速機２１は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記モータ２０と駆動連結され、モータ２０の駆動力を減速出力するものである。
【００１４】
クランク機構２２は、２つの接続部材２２ａ，２２ｂから構成されるとともに、減速機２１の回転駆動を半径の極めて大きな円弧運動に変換するものである。接続部材２２ａは、その基端が減速機２１の出力軸と一体回転可能に接続されるとともに、その先端が接続部材２２ｂの基端と回転可能に接続されている。接続部材２２ｂの先端は、身体支持部材１３が固定される四角枠状のベース部２５の下部と接続されている。
【００１５】
前記基台１１には、その底部１１ａから上方向に突設される支持枠１１ｂが備えられており、２つのリンク部材２３はそれらの基端が各支持枠１１ｂ上部に所定間隔を有して回転可能に連結されるとともに、各先端がベース部２５の下部と回転可能に連結されている。つまり、この２本のリンク部材２３は、基端を中心として回動するようになっており、クランク機構２２からの駆動力を基に、ベース部２５に固定される身体支持部材１３をロッキングチェア等のように前後方向に揺動させている。尚、本実施形態では、身体支持部材１３が後方から前方へ移動する際の経路を往路とし、前方から後方へ移動する際の経路を復路としている。
【００１６】
ベース部２５の上部には、椅子型の身体支持部材１３を構成する座面３０がベース部２５と一体移動可能に固定されており、座面３０の後部に傾動可能に固定された背もたれ部３１と、座面３０の前部に固定されたオットマン３２と、座面３０の左右両側に固定された肘掛け部３３とが設けられている。
【００１７】
背もたれ部３１は、図２に示すように、該背もたれ部３１を傾動させるリクライニング機構３４がコントローラ２４により制御され、背もたれ部３１を適宜傾動させるようになっている。
【００１８】
また、背もたれ部３１には、上段両側に左右一対のエアバッグ４０，４１が使用者の左右肩部に対応して内装されるとともに、中段に背中用エアバッグとしてのエアバッグ４２，４３，４４が使用者の背部（背中上段、背中中段及び背中下段）に対応して内装され、下段両側にエアバッグ４５，４６が使用者の左右腰部に対応して内装されている。座面３０左右には、２つのエアバッグ４７、４８が使用者の臀部及び大腿部に対応して内装されている。使用者の各部位に対応して設けられたエアバッグ４０〜４８は、図示しない接続ホースを介し、座面３０の下部に設けられたエアポンプ４９に向けて取り回されている。エアポンプ４９は、前記コントローラ２４によりその駆動が制御され、各エアバッグ４０〜４８の膨縮動作が可能となっている。
【００１９】
次に、上記の様に構成されたリラックス装置１０の動作について図１〜図５を用いて説明する。
コントローラ２４は、揺動駆動装置１２を駆動して身体支持部材１３のリラックス揺動を実施するモード単独、若しくはそのリラックス揺動と各エアバッグ４０〜４８及び背もたれ部３１とを連動するモード等、各種の作動モードが設定されている。その中で、リフレッシュ機能を有するリラックス揺動モードがある。この作動モードでは、先ず使用者に対してリラックス効果を付与する［リラックス揺動］が実施され、所定時間経過すると［リラックス揺動］から［リフレッシュ揺動］へと切り替わって作動モードが終了するようになっている。尚、図３は、その作動モードにおける身体支持部材１３が揺動駆動装置１２により揺動される際の振幅及び周波数の変化について示している。
【００２０】
［リラックス揺動］
先ず、コントローラ２４は、座面３０と背もたれ部３１との間のリクライニング角度θを起立状態（例えばリクライニング角度θ＝１２０度）からリクライニング状態（例えばリクライニング角度θ＝１５０度）となるように、リクライニング機構３４を制御して背もたれ部３１を所定角度（例えば３０度）傾動させる。この時、背もたれ部３１の作動速度は漸減するように制御される。
【００２１】
そして、コントローラ２４は、使用者を覚醒状態からリラックス状態に導くように、時間経過に伴って身体支持部材１３の揺動動作の揺動間隔（周波数）を例えば０．３５Ｈｚから開始し、所定時間Ａまでの間で０．２Ｈｚまで０．０５Ｈｚ刻みで漸減させるようにモータ２０を制御するとともに、揺動動作の揺れ幅（振幅）にランダムなゆらぎを付与するようにモータ２０を制御してリラックス揺動を行う。
【００２２】
また、図２及び図４に示すように、コントローラ２４は、例えば身体支持部材１３が往路である前方へ移動されると同時に、エアポンプ４９をデューティ比（出力）１００％となるように駆動させ、身体支持部材１３の背もたれ部３１や座面３０に設けた複数のエアバッグ４０〜４８の内で使用者の身体に与える作用方向が同じである腰部のエアバッグ４５，４６を膨脹させる。そして、コントローラ２４は、身体支持部材１３が復路である後方へ移動されると同時に、エアポンプ４９のデューティ比７０％まで減少させた状態で駆動させ、単位時間あたりの膨脹量が小さくなるようにエアバッグ４５，４６を膨脹させる。そして、上述のエアバッグ４５，４６膨脹動作後、コントローラ２４は、身体支持部材１３が往路である前方へ移動されると同時にエアポンプ４９の駆動を停止させ、身体支持部材１３が１往復する間、エアバッグ４５，４６を収縮させる。
【００２３】
つまり、上述のエアバッグ動作では、エアバッグ４５，４６に対して身体支持部材１３が１往復される毎に給気と排気を切替え、且つ、膨脹動作時には身体支持部材１３の前方への移動に合わせて、エアポンプ４９のデューティ比を後方への動作よりも高くなるように設定されている。
【００２４】
このことにより、身体支持部材１３の前方への移動に合わせてエアポンプ４９のデューティ比を高めて、使用者の身体の浮遊感を増すといったリラックス動作の動作感を向上させることができ、効果的なリラックス効果を付与することができる。
【００２５】
次に、所定時間Ａ経過後、所定時間Ｂまで、コントローラ２４は、前記の最終動作、つまり身体支持部材１３を本実施形態の周波数の下限値である周波数０．２Ｈｚで、振幅にゆらぎが生じるようにモータ２０を制御し、使用者を更にリラックス状態から睡眠状態となるように揺動を続ける。また、所定時間Ａ，Ｂ間では、コントローラ２４はエアポンプ４９の駆動を停止させてエアバッグ４０〜４８の動作を停止させるようになっている。
【００２６】
［リフレッシュ揺動］
所定時間Ｂ経過後、コントローラ２４は、使用者を睡眠状態（リラックス状態）から覚醒状態へと誘うように、揺動動作の周波数を０．２Ｈｚから０．３Ｈｚ、０．３Ｈｚから０．４Ｈｚ、０．４Ｈｚから０．６Ｈｚとなるように段階的に変化させるべくモータ２０を制御する。この時、周波数の変化のタイミングは、身体支持部材１３の揺動動作が例えば１０往復した後に変化するようにコントローラ２４にて制御されている。また、コントローラ２４は、周波数の変化のタイミングと同期させて振幅の大きさを段階的に増加するようにモータ２０を制御する。
【００２７】
また、リフレッシュ揺動時では上記の一連の動作中にコントローラ２４は、例えば身体支持部材１３が復路である後方へ移動されると同時に、停止させていたエアポンプ４９をデューティ比（出力）１００％となるように駆動させ、身体支持部材１３の背もたれ部３１や座面３０に設けた複数のエアバッグ４０〜４８の内で使用者の身体に与える作用方向が同じである腰部のエアバッグ４５，４６を膨脹させる。そして、コントローラ２４は、身体支持部材１３が往路である前方へ移動されると同時に、エアポンプ４９のデューティ比７０％まで減少させた状態で駆動させ、単位時間あたりの膨脹量が小さくなるようにエアバッグ４５，４６を膨脹させる。そして、上述のエアバッグ４５，４６膨脹動作後、コントローラ２４は、身体支持部材１３が復路である後方へ移動されると同時にエアポンプ４９の駆動を停止させ、身体支持部材１３が１往復する間、エアバッグ４５，４６を収縮させる。
【００２８】
つまり、上述のエアバッグ動作では、エアバッグ４５，４６に対して身体支持部材１３が１往復される毎に給気と排気を切替え、且つ、膨脹動作時には身体支持部材１３の後方への移動に合わせて、エアポンプ４９のデューティ比を前方への動作時よりも高くなるように設定されている。
【００２９】
このことにより、身体支持部材１３の後方への移動に合わせてエアポンプ４９のデューティ比を高めて、使用者の身体の起立感を増すといったリフレッシュ動作の動作感を向上させることができ、効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。
【００３０】
上述したエアバッグ動作終了後、コントローラ２４は、エアポンプ４９を制御してエアバッグ４２，４３，４４に空気を供給して背中を持ち上げるようにし、背中伸ばしを行うようになっている。そして、コントローラ２４は、リクライニング角度θをリクライニング状態（例えばリクライニング角度θ＝１５０度）から起立状態（例えばリクライニング角度θ＝１２０度）となるように、リクライニング機構３４を制御して背もたれ部３１を所定角度（例えば３０度）起立させるようになっている。
【００３１】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）コントローラ２４により、リラックス揺動時において身体支持部材１３が前方へ移動中にエアポンプ４９の出力が増加され、身体支持部材１３が後方へ移動中にエアポンプ４９の出力が減少されるように制御される。つまり、身体支持部材１３が前方へ移動中にエアポンプ４９の出力（デューティ比１００％）を身体支持手段が後方へ移動中におけるエアポンプ４９の出力（デューティ比７０％）より大きくすることで、使用者の身体の浮遊感が増すといったリラックス動作の動作感を向上させることができ、効果的なリラックス効果を付与することができる。
【００３２】
（２）コントローラ２４には、リラックス揺動から切り替わって、揺動動作の周波数及び振幅の両方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように揺動駆動装置１２を制御し、リラックス状態にあった使用者をリフレッシュさせる機能が備えられる。そして、コントローラ２４により、身体支持部材１３が前方へ移動中にエアポンプ４９の出力が減少され、身体支持部材１３が後方へ移動中にエアポンプ４９の出力が増加されるように制御される。つまり、身体支持部材１３が後方へ移動中にエアポンプ４９の出力を身体支持部材１３が前方へ移動中におけるエアポンプ４９の出力より大きくすることで、後方への移動中にエアバッグ４５，４６の単位時間あたりの膨張量を大きくすることができ、使用者の身体の起立感が増すといったリフレッシュ動作の動作感を向上させることができ、効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。
【００３３】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、リラックス揺動後にリフレッシュ揺動を行ったが、リフレッシュ揺動を行わずにリラックス揺動のみを行ってもよい。
【００３４】
・上記実施形態では、リラックス揺動時及びリフレッシュ揺動時で、身体支持部材１３の揺動動作の揺動（移動）方向に応じて、エアバッグ４５，４６に対するエアポンプ４９のデューティ比（出力）を変化させる構成としたが、これに限らず、例えば使用者の身体に与える作用方向が同じである他のエアバッグ４０〜４４のデューティ比を変化させる構成としてもよい。尚、座面３０に設けられるエアバッグ４７，４８については、使用者の身体に与える作用方向が同じである場合にはエアバッグ４５，４６と同様にデューティ比を変化させる構成としてもよい。
【００３５】
また、複数のエアバッグを使用する場合は、例えば身体支持部材１３が１往復する毎に膨脹動作されるエアバッグを切り替える構成としてもよい。具体例として例えば、リラックス揺動時で身体支持部材１３の１往復目にエアバッグ４２が膨脹動作される時には、エアバッグ４３，４４収縮状態となり、２往復目にエアバッグ４３が膨脹動作される時には、エアバッグ４２，４４が収縮状態となり、３往復目にエアバッグ４４が膨脹動作される時には、エアバッグ４２，４３が収縮状態となるように制御する。この場合、それぞれが膨脹される時のエアポンプ４９の出力は例えば上記実施形態と同様とする。
【００３６】
その他、例えば身体支持部材１３の前方への移動時にエアポンプ４９のデューティ比を１００％で駆動させてエアバッグ４２を膨脹させつつエアバッグ４３，４４を収縮状態とし、身体支持部材１３の後方への移動時にエアポンプ４９のデューティ比を７０％で駆動させてエアバッグ４３を膨脹させつつエアバッグ４２，４４を収縮状態となるように制御してもよい。即ち、片道毎に膨脹動作するエアバッグと収縮動作するエアバッグとを切り替える構成としてもよい。
【００３７】
・上記実施形態では、リラックス揺動時におけるエアバッグ４５，４６膨脹動作の際には、身体支持部材１３が前方へ移動されるとエアポンプ４９をデューティ比１００％で駆動させ、身体支持部材１３が後方へ移動されるとエアポンプ４９をデューティ比７０％で駆動させる構成としたが、これに限らず、その他のデューティ比で駆動させてもよい。要は、身体支持部材１３が前方へ移動される時に、身体支持部材１３が後方へ移動される時よりもエアポンプ４９が高出力（高いデューティ比）で駆動されるような構成であればよい。
【００３８】
・上記実施形態では、リフレッシュ揺動時におけるエアバッグ４５，４６膨脹動作の際には、身体支持部材１３が後方へ移動されるとエアポンプ４９をデューティ比１００％で駆動させ、身体支持部材１３が前方へ移動されるとエアポンプ４９をデューティ比７０％で駆動させる構成としたが、これに限らず、その他のデューティ比で駆動させてもよい。要は、身体支持部材１３が後方へ移動される時に、身体支持部材１３が前方へ移動される時よりもエアポンプ４９が高出力（高いデューティ比）で駆動されるような構成であればよい。
・上記実施形態では、リラックス揺動及びリフレッシュ揺動において身体支持部材１３の前方への移動及び後方への移動の開始とエアバッグ４５，４６の膨縮動作の開始とが同時となるようにコントローラ２４により制御されているが、これに限らない。例えば、エアバッグ４５，４６以外のエアバッグ４０〜４４や座面３０のエアバッグ４７、４８の内のいずれかのエアバッグの単独若しくは複数の膨脹動作と身体支持部材１３の前方への移動及び後方への移動と同時に動作させてもよい。
【００３９】
・上記実施形態では、振幅をゆらがせてリラックス揺動を行っているが、これに限らず、例えば振幅ではなく周波数をゆらがせてもよい。また、振幅及び周波数の両方をゆらがせてもよい。
【００４０】
・上記実施形態では、リラックス揺動時に、身体支持部材１３（ベース部２５）の揺動動作の周波数を０．３５Ｈｚから０．２Ｈｚの間になるようにコントローラ２４によりモータ２０を制御しているが、リラックスさせるその他の周波数帯域でモータ２０を制御してもよい。
【００４１】
・上記実施形態では、リフレッシュ揺動時に、身体支持部材１３（ベース部２５）の揺動動作の周波数を０．２Ｈｚから段階的に０．６ｚまで変化するようにコントローラ２４にてモータ２０を制御しているが、リフレッシュさせるその他の周波数帯域を利用してもよい。
【００４２】
・上記実施形態では、コントローラ２４により所定時間Ｂ経過後の揺動動作の振幅及び周波数を同期させて増加させるようにモータ２０を制御しているが、同期させなくてもよい。また、振幅及び周波数の両方を増加させるのではなく、一方のみを増加させるようにしてもよい。
【００４３】
・上記実施形態では、所定時間Ａや所定時間Ｂとでコントローラ２４による各部の制御が切り替わるように構成されているが、これに限らず、例えば使用者がコントローラ２４による各部の制御を切り替え可能なスイッチを設けて、使用者の所望のタイミングで切り替えをおこなってもよい。
【００４４】
・上記実施形態では、身体支持部材１３を椅子型に構成したが、これに限らず、例えばベッド型やその他の形状に構成してもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、リラックス揺動やリフレッシュ揺動に対応した音楽や振動を付与する構成を追加してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施形態におけるリラックス装置の概略構成図である。
【図２】身体支持部材の斜視図である。
【図３】揺動動作の振幅及び周波数について説明するための説明図である。
【図４】揺動動作の周波数及びエアポンプの出力について説明するための説明図である。
【図５】揺動動作の周波数及びエアポンプの出力について説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０…リラックス装置、１２…揺動駆動装置（揺動駆動手段）、１３…身体支持部材（身体支持手段）、２４…コントローラ（制御手段及びリフレッシュ制御手段）、４０〜４８…エアバッグ、４９…エアポンプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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