(57)【要約】【課題】画像表示装置の表示補正値を高精度に作成できる補正値作成方法の提供。【解決手段】画像表示装置に表示された表示画像の表示特性を補正する補正値を作成する画像表示装置の補正値作成方法において、画像表示装置に第１の色空間形式の検査用画像信号を入力し、前記画像表示装置による表示特性の補正を行わない状態で検査用画像を表示させ、この検査用画像を撮像手段により撮像し、撮像された画像に基づいて、前記画像表示装置の色空間形式と異なる第２の色空間形式で表現される補正前測定値を取得する手順Ｓ２を実施し、取得された補正前測定値に基づいて、画像表示装置の表示補正値を演算する手順Ｓ３を実施し、補正前測定値を取得するに際して、階調値の異なる複数の検査用画像を設定する手順と、設定された各検査用画像信号について、検査用画像の異なる位置において得られる画像表示装置の入出力特性、及び補正前測定値を取得する手順とを実施する。【選択図】図８
2010217645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像表示装置に表示された表示画像の表示特性を補正する補正値を作成する画像表示装置の補正値作成方法であって、
前記画像表示装置に第１の色空間形式の検査用画像信号を入力し、前記画像表示装置による表示特性の補正を行わない状態で検査用画像を表示する検査用画像表示手順と、
前記検査用画像を第１の色空間形式と異なる第２の色空間形式で測定し、第２の色空間形式の測定値を取得する測定値取得手順と、
前記第１の色空間形式の検査用画像信号、及び前記第２の色空間形式の測定値に基づいて、前記第２の色空間形式から前記第１の色空間形式に変換する第１の色空間変換特性を算出する第１の色空間変換特性算出手順と、
前記測定値を、前記第１の色空間変換特性に基づいて、前記第１の色空間形式に変換する測定値変換手順と、
前記第２の色空間形式で表現され、前記画像表示装置の表示特性の補正の基準となる目標値を設定する目標値設定手順と、
前記第１の色空間変換特性とは別に前記第２の色空間形式から前記第１の色空間形式に変換する第２の色空間変換特性を設定する第２の色空間変換特性設定手順と、
前記目標値を、前記第２の色空間変換特性に基づいて、第１の色空間形式に変換する目標値変換手順と、
第１の色空間形式に変換された前記測定値、及び第１の色空間形式に変換された前記目標値に基づいて、前記第１の色空間変換特性における当該目標値を与える階調値を探索して、補正値を導出する補正値導出手順とを実施し、
前記測定値取得手順では、
階調値の異なる複数の検査用画像信号を設定する手順と、
設定された各検査用画像信号について、前記検査用画像の異なる位置において得られる前記画像表示装置の入出力特性、及び色度特性に基づいて、前記測定値を取得する手順とを実施することを特徴とする画像表示装置の補正値作成方法。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示装置の補正値作成方法において、
前記複数の検査用画像信号を設定する手順は、
検査用画像信号の最小階調値から最大階調値の間の中間階調値を複数選択する処理と、
各中間階調値から取得される補正前測定値に基づいて、最小階調値から最大階調値に至る前記画像表示装置の入出力特性、及び色度特性を取得する処理と、
取得された前記画像表示装置の入出力特性、及び色度特性の曲線部分を、他の部分より階調間隔を小さくして、再度最小階調値から最大階調値の間の中間階調値を複数選択する処理とを実施することを特徴とする画像表示装置の補正値作成方法。
【請求項３】
画像表示装置に表示された表示画像の表示特性を補正する補正値を作成する画像表示装置の補正値作成装置であって、
前記画像表示装置に第１の色空間形式の検査用画像信号を入力し、前記画像表示装置による表示特性の補正を行わない状態で検査用画像を表示する検査用画像表示手段と、
前記検査用画像を第１の色空間形式と異なる第２の色空間形式で測定し、第２の色空間形式の測定値を取得する測定値取得手段と、
前記第１の色空間形式の検査用画像信号、及び前記第２の色空間形式の測定値に基づいて、前記第２の色空間形式から前記第１の色空間形式に変換する第１の色空間変換特性を算出する第１の色空間変換特性算出手段と、
前記測定値を第１の色空間形式に変換する第１の色空間変換特性算出手段と、
前記測定値を、前記第１の色空間変換特性に基づいて、前記第１の色空間形式に変換する測定値変換手段と、
前記第２の色空間形式で表現され、前記画像表示装置の表示特性の補正の基準となる目標値を設定する目標値設定手段と、
前記第１の色空間変換特性とは別に前記第２の色空間形式から前記第１の色空間形式に変換する第２の色空間変換特性を設定する第２の色空間変換特性設定手段と、
前記目標値を、前記第２の色空間変換特性に基づいて、第１の色空間形式に変換する目標値変換する目標値変換手段と、
第１の色空間形式に変換された前記測定値、及び第１の色空間形式に変換された前記目標値に基づいて、前記第１の色空間変換特性における当該目標値を与える階調値を探索して、補正値を導出する補正値導出手段とを備え、
前記測定値取得手段は、
階調値の異なる複数の検査用画像信号を設定する検査用画像信号設定部と、
設定された各検査用画像信号について、前記検査用画像の異なる位置において得られる前記画像表示装置の入出力特性、及び色度特性に基づいて、前記測定値を取得する測定値取得部とを備えていることを特徴とする画像表示装置の補正値作成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像表示装置の補正値の作成方法を、コンピュータに実施させることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な画像表示装置の補正値作成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置の補正値作成方法、画像表示装置の補正値作成装置、及び画像表示装置の補正値作成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶プロジェクターや、ＦＰＤ（Flat Panel Display）等の画像表示装置においては、表示デバイスの入出力特性や、構成回路の電気的特性、光学素子の光学的特性等の種々のばらつきにより、表示された画像に輝度ムラや色ムラ等が発生することがある。
このため、このような画像表示装置では、入力する画像信号に応じて適切な色再現性を確保するために、予め輝度ムラ、色ムラ等を補正する表示補正値を記憶しておき、入力画像信号の画素値に対して補正を行って表示出力をするようになっている。
この輝度ムラ、色ムラ等の補正値を作成する方法としては、入出力補正を行わない状態で画像表示装置上にグレースケール、赤単色、緑単色、青単色等の検査用画像を表示し、表示された画像をビデオカメラ、輝度計、照度計、色度計等の測定器によって測定し、測定結果に基づいて、表示補正値を作成する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２０９３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１に記載の技術では、入力される検査用画像信号の階調が最小輝度から最大輝度に亘って均等となっているため、プロジェクタ等の画像表示装置が有する固有の入出力特性や色度特性の変化を考慮していないため、プロジェクタ側で変化の激しい階調値での測定が十分でない場合があり、正確な表示補正値を得ることが困難であるという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、画像表示装置の補正値を作成するにあたり、輝度ムラ、色ムラ等の表示特性の補正値を高精度に作成することのできる、画像表示装置の補正値作成方法、画像表示装置の補正値作成装置、及び画像表示装置の補正値作成プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る画像表示装置の補正値作成方法は、
画像表示装置に表示された表示画像の表示特性を補正する補正値を作成する画像表示装置の補正値作成方法であって、
前記画像表示装置に第１の色空間形式の検査用画像信号を入力し、前記画像表示装置による表示特性の補正を行わない状態で検査用画像を表示する検査用画像表示手順と、
前記検査用画像を第１の色空間形式と異なる第２の色空間形式で測定し、第２の色空間形式の測定値を取得する測定値取得手順と、
前記第１の色空間形式の検査用画像信号、及び前記第２の色空間形式の測定値に基づいて、前記第２の色空間形式から前記第１の色空間形式に変換する第１の色空間変換特性を算出する第１の色空間変換特性算出手順と、
前記測定値を、前記第１の色空間変換特性に基づいて、前記第１の色空間形式に変換する測定値変換手順と、
前記第２の色空間形式で表現され、前記画像表示装置の表示特性の補正の基準となる目標値を設定する目標値設定手順と、
前記第１の色空間変換特性とは別に前記第２の色空間形式から前記第１の色空間形式に変換する第２の色空間変換特性を設定する第２の色空間変換特性設定手順と、
前記目標値を、前記第２の色空間変換特性に基づいて、第１の色空間形式に変換する目標値変換手順と、
第１の色空間形式に変換された前記測定値、及び第１の色空間形式に変換された前記目標値に基づいて、前記第１の色空間変換特性における当該目標値を与える階調値を探索して、補正値を導出する補正値導出手順とを実施し、
前記測定値取得手順では、
階調値の異なる複数の検査用画像信号を設定する手順と、
設定された各検査用画像信号について、前記検査用画像の異なる位置において得られる前記画像表示装置の入出力特性、及び色度特性に基づいて、前記測定値を取得する手順とを実施することを特徴とする。
【０００７】
ここで、色空間形式とは、画像の色を表示させる表色系を意味し、例えば色空間形式の例として、色特性値として、ＲＧＢ三刺激値を用いて色を表現するＲＧＢ表色系、仮想の三刺激値Ｘ，Ｙ、Ｚを色特性値として用いて色を表現するＸＹＺ表色系、輝度Ｌと色度ｕ，ｖを色特性値としたＬｕｖ表色系、色相Ｈ、明度Ｖ、彩度Ｃを色特性値としたマンセル表色系などを例示することができる。
そして、第１の色空間形式としてはＲＧＢ表色系、第２の色空間形式としてはＸＹＺ表色系を採用することができる。
【０００８】
この発明によれば、測定値取得手順において、階調値の異なる複数の検査用画像信号を設定する手順と、設定された各検査用画像信号について、前記検査用画像の異なる位置において得られる前記画像表示装置の入出力特性、及び色度特性に基づいて、前記測定値を取得する手順とを実施しているため、画像表示装置の階調値、表示位置に応じた補正前測定値を取得することができるため、補正値導出手順で導出される補正値を高精度に求めることが可能となる。
【０００９】
本発明では、
前記複数の検査用画像信号を設定する手順は、
検査用画像信号の最小階調値から最大階調値の間の中間階調値を複数選択する処理と、
各中間階調値から取得される補正前測定値に基づいて、最小階調値から最大階調値に至る前記画像表示装置の入出力特性、及び色度特性を取得する処理と、
取得された前記画像表示装置の入出力特性、及び色度特性の曲線部分を、他の部分より階調間隔を小さくして、再度最小階調値から最大階調値の間の中間階調値を複数選択する処理とを実施するのが好ましい。
【００１０】
この発明によれば、まず、最初の処理で最小階調値から最大階調値に至る画像表示装置の入出力特性、及び色度特性を大まかに把握して、変化の激しい曲線部分の階調間隔を他の部分よりも小さくして、曲線部分における画像表示装置の入出力特性、及び色度特性を精度よく求めることができるため、補正値導出手順により演算される補正値を一層高精度に求めることができる。
【００１１】
本発明は、画像表示装置の補正値作成装置としても、構成することができ、前記と同一の作用及び効果を享受できる。
具体的には、本発明に係る画像表示装置の補正値作成装置は、
画像表示装置に表示された表示画像の表示特性を補正する補正値を作成する画像表示装置の補正値作成装置であって、
前記画像表示装置に第１の色空間形式の検査用画像信号を入力し、前記画像表示装置による表示特性の補正を行わない状態で検査用画像を表示する検査用画像表示手段と、
前記検査用画像を第１の色空間形式と異なる第２の色空間形式で測定し、第２の色空間形式の測定値を取得する測定値取得手段と、
前記第１の色空間形式の検査用画像信号、及び前記第２の色空間形式の測定値に基づいて、前記第２の色空間形式から前記第１の色空間形式に変換する第１の色空間変換特性を算出する第１の色空間変換特性算出手段と、
前記補正前測定値を第１の色空間形式に変換する第１の色空間変換特性算出手段と、
前記測定値を、前記第１の色空間変換特性に基づいて、前記第１の色空間形式に変換する測定値変換手段と、
前記第２の色空間形式で表現され、前記画像表示装置の表示特性の補正の基準となる目標値を設定する目標値設定手段と、
前記第１の色空間変換特性とは別に前記第２の色空間形式から前記第１の色空間形式に変換する第２の色空間変換特性を設定する第２の色空間変換特性設定手段と、
前記目標値を、前記第２の色空間変換特性に基づいて、第１の色空間形式に変換する目標値変換する目標値変換手段と、
第１の色空間形式に変換された前記測定値、及び第１の色空間形式に変換された前記目標値に基づいて、前記第１の色空間変換特性における当該目標値を与える階調値を探索して、補正値を導出する補正値導出手段とを備え、
前記測定値取得手段は、
階調値の異なる複数の検査用画像信号を設定する検査用画像信号設定部と、
設定された各検査用画像信号について、前記検査用画像の異なる位置において得られる前記画像表示装置の入出力特性、及び色度特性に基づいて、前記測定値を取得する測定値取得部とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、前述した画像表示装置の補正値作成の作成方法を、コンピューターに実施させるコンピューター読み取り可能なプログラムとしても構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る色ムラ補正値作成システムの構成を示す概要斜視図。
【図２】前記実施形態における色ムラ補正値作成装置の構成を示すブロック図。
【図３】前記実施形態におけるプロジェクターの画像処理回路の構成を示すブロック図。
【図４】前記実施形態における補正前測定値の入出力特性とその二回微分値の関係を表すグラフ。
【図５】前記実施形態における補正前測定値の色度特性とその二回微分値の関係を表すグラフ。
【図６】前記実施形態における入出力特性に基づく表示補正値を探索する方法を説明するためのグラフ。
【図７】前記実施形態における第２の色空間変換特性の更新前と更新後の状態を表す模式図。
【図８】前記実施形態における作用を説明するフローチャート。
【図９】前記実施形態における作用を説明するフローチャート。
【図１０】前記実施形態における作用を説明するフローチャート。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る色ムラ補正値作成装置の構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
[第１実施形態]
（１）色ムラ補正値作成システム１の全体構成
図１には、本発明の実施形態に係る色ムラ補正値作成システム１の概略構成が示されている。図２は、色ムラ補正値作成システム１の構成を示すブロック図である。
色ムラ補正値作成システム１は、画像表示装置としてのプロジェクター２の色ムラ補正値を作成するシステムである。
そして、この色ムラ補正値作成システム１は、プロジェクター２と、スクリーン３と、画像信号源４と、撮像手段としてのカメラ５と、色彩計６と、表示補正値作成装置としての色ムラ補正値作成装置１０とを備えて構成されている。なお、第１実施形態では、プロジェクター２により表示される画像の色空間形式であるＲＧＢ表色系が本発明の第１の色空間形式に対応し、カメラ５により得られる撮像画像の色空間形式であるＸＹＺ表色系が、本発明の第２の色空間形式に対応する。
【００１５】
プロジェクター２は、画像信号源４や色ムラ補正値作成装置１０から供給される入力画像信号（ＲＧＢ表色系：第１の色空間形式）に基づいて、画像光を生成し、この画像光をスクリーン３に向かって射出する光学エンジンを備えている。具体的には、光学エンジンは、図示は省略するが、光束を射出する照明光学系と、照明光学系から射出される光束を例えばＲＧＢの各色光に分離する分離光学系と、分離された各色光を画像信号に基づいて変調させる液晶パネルを有する光変調光学系、各色光を合成して画像光を生成する光合成光学系、生成された画像光を射出する投射光学系を備えている。
【００１６】
プロジェクター２の画像信号処理回路は、画像信号源４から入力される画像信号を変換してスクリーン３上に適切な投射画像を形成するために、種々の画像処理を行う部分であり、図３に示すように、画像信号送出部２１、画像補正部２２、ガンマ補正部２３、色ムラ補正実行部２４、画像表示制御部２５、及び画像投射部２６を備える。
画像信号送出部２１は、入力された画像信号を、第１の空間形式であるプロジェクター２の表示フォーマットに従って送出する部分である。
画像補正部２２は、好ましい階調再現、色再現のためのコントラスト補正などの画像補正を行う部分である。
ガンマ補正部２３は、プロジェクター２の入出力特性（ＶＴ特性）を、ガンマ２．２などの所望の特性に変換する。
【００１７】
色ムラ補正実行部２４は、表示補正値としての色ムラ補正値によって表示画像の色ムラ補正を行う部分であり、色ムラ補正値は、不図示の記憶部にＬＵＴ（Look Up Table）として記憶されている。
画像表示制御部２５は、色ムラ補正実行部２４によって補正された画像を画像投射部２６に送る部分である。尚、色ムラ測定時のグレイまたはＲＧＢカラーのベタ画像等の検査用画像信号の供給元を画像信号供給部とするのではなく、画像表示制御部２５が生成して画像投射部２６に送ってもよい。尚、画像表示制御部２５が生成する場合、色ムラ補正実行部２４からの画像信号を遮断することとなる。
画像投射部２６は、画像表示制御部２５から制御信号に基づいて、光学像を形成する部分であり、前述した光学エンジン、レンズ、ライトバルブ、駆動回路などを含んで構成される。
なお、本実施形態において、画像表示装置として、入力画像信号に応じた画像光をスクリーン３に投射して画像を表示するプロジェクター２を例示するが、これに限定されない。例えば、画像表示装置として、液晶ディスプレイや、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）など他の画像表示装置であってもよく、特に、画像表示サイズが大きく、カラーモードや周囲の照明環境により表示画像の見え方が変化する画像表示装置について色ムラ補正値を作成することが可能である。
【００１８】
スクリーン３は、プロジェクター２から投影された画像光を反射して画像を表示させる面状部材である。本実施の形態では、このスクリーン３上に表示される表示画像に基づいて、プロジェクター２の色ムラ補正値を作成する。
画像信号源４は、表示画像に対応した画像信号を、プロジェクター２に出力する。この画像信号源４としては、例えばパーソナルコンピューターや、デジタルカメラ、デジタルビデオなど、画像信号を出力するいかなるものを用いてもよい。また、画像信号源４は、プロジェクター２の色ムラ補正値作成時において、所定の色ムラ検査用画像に対応した検査用画像信号をプロジェクター２に出力する。
なお、本実施の形態では、画像信号源４と色ムラ補正値作成装置１０とを別体として設ける構成を例示するが、例えば、画像信号源４および色ムラ補正値作成装置１０として機能するパーソナルコンピュータを用いる構成としてもよく、この場合、構成をより簡単にできる。
【００１９】
カメラ５は、スクリーン３上に投影された表示画像を撮像し、撮像により得られた撮像画像データを色ムラ補正値作成装置１０に出力する。なお、本実施の形態では、カメラ５は、入射した画像光を、仮想の三刺激値ＸＹＺで検出することで、撮像画像データを取得する構成とする。すなわち、カメラ５は、第２の色空間形式であるＸＹＺ表色系により撮像画像データを生成する。
色彩計６は、スクリーン３上の任意の位置における三刺激値ＸＹＺ（色特性値）を計測する。また、色彩計６は、計測された三刺激値ＸＹＺを色ムラ補正値作成装置１０に出力する。この色彩計６としては、所定位置の三刺激値を正確に測定する分光測定器を用いてもよく、測定速度を重視した三刺激値直読型測定器を用いてもよい。
【００２０】
（２）色ムラ補正値作成装置１０の構成
色ムラ補正値作成装置１０は、プロジェクター２の色ムラ補正値を作成する装置であり、また、色ムラ補正値作成に用いられる検査用画像信号を生成したり、生成した検査用画像信号をプロジェクター２に出力して、プロジェクター２からスクリーン３上に変換画像を表示させる。この色ムラ補正値作成装置１０としては、例えば汎用パーソナルコンピュータなどを用いてもよく、その他専用のデータ処理装置を用いてもよい。
そして、この色ムラ補正値装置１０は、図２に示すように、入出力部１１と、入力操作部１２と、記憶部１３と、演算処理部１４と、を備えている。
【００２１】
入出力部１１は、カメラ５、色彩計６、およびプロジェクター２などの外部機器に接続可能な端子を備えている。そして、入出力部１１は、これらの外部機器から入力される信号を演算処理部１４に出力するとともに、演算処理部１４からの信号を外部機器に出力する。
入力操作部１２は、例えばキーボードやマウスなどの入力手段を備え、利用者によりこれらの入力手段が操作されることで、操作内容に応じた操作信号を演算処理部１４に出力する。
記憶部１３は、各種データやプログラムなどを記憶する。この記憶部１３としては、例えばＨＤＤやメモリ、ＣＤやＤＶＤなどの記録媒体を駆動するドライブなどが挙げられる。
【００２２】
演算処理部１４は、ＣＰＵなどの集積回路により構成され、記憶部１３に記憶されるプログラムにより所定の演算処理を実施する。この演算処理部１４は、図２に示すように、プログラムとしての、補正前測定値取得手段１４１、第１の色空間変換特性算出手段１４２、補正目標値設定手段１４３、第２の色空間変換特性設定手段１４４、補正目標値変換手段１４５、表示補正値演算手段１４６、色空間変換特性更新手段１４７、及び表示補正値判定手段１４８を備え、プロジェクター２の色ムラ補正値を作成する。
【００２３】
(2-1)補正前測定値取得手段１４１の構成
補正前測定値取得手段１４１は、プロジェクター２にＲＧＢ表色系の検査用画像信号を入力し、プロジェクター２による色ムラ補正を行わない状態で検査用画像を表示させ、この検査用画像をカメラ５により撮像し、撮像された画像に基づいて、プロジェクター２とは異なるＸＹＺ表色系の補正前測定値を取得する部分である。尚、本実施形態における補正前測定値取得手段１４１は、本発明における検査用画像表示手段及び測定値手段として機能する。
補正前測定値の取得は、グレイ階調画像、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色階調画像を表示し、これをカメラ５で撮像することにより行われる。取得する画像の階調値は、例えば、グレイ階調画像では、８bit階調値の場合、最大階調値Ｗ２５５（全白）、最小階調値Ｗ０（全黒）、及び中間階調値Ｗ２４４、Ｗ１９２、・・・、Ｗ６４、Ｗ３２とし、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色についても同様に、最大階調値Ｒ２５５、Ｇ２５５、Ｂ２５５、最小階調値Ｒ０、Ｇ０、Ｂ０、及び中間階調値Ｒ２４４、Ｇ２４４、Ｂ２４４、Ｒ１９２、Ｇ１９２、Ｂ１９２・・・、Ｒ６４、Ｇ６４、Ｂ６４とする。
【００２４】
グレイ階調画像、各色階調画像における中間階調値の設定は、任意に設定できるが、次のような設定方法を採用するのが好ましい。
まず、最小階調値から最大階調値まで、比較的粗い等間隔でＲ、Ｇ、Ｂの入出力特性を測定し、図４（Ａ）に示されるように、各色の入出力特性となる曲線Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１を取得する。
次に、得られた曲線Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１の各測定点における二回微分値を算出し、二回微分値の大きな部分の測定点の間隔を小さくして密に設定する。例えば、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のグラフＧ１の二回微分値Ｇ１’であるが、９６階調から１２８階調の範囲で二回微分値Ｇ１’が大きくなっているため、この階調域の測定点を密にするように、中間階調値の設定を行う。その際の測定点は、隣り合う測定点の一回微分値が所定の閾値以下となるように設定する。
【００２５】
また、色度特性については、一部の階調域でＲＧＢの原色の色度が大きく変化し、他の階調域では変化しないことがある。変化しない又は変化が直線的であれば、直線の両端の測定値があればあとは補間できるので、測定間隔を粗く設定し、二回微分値が大きい部分の測定間隔を密にする。例えば、ＲＧＢの色度特性が、図５（Ａ）の曲線Ｒ２、Ｇ２、Ｂ２のように得られた場合、各測定点における二回微分値を算出し、例えば、図５（Ｂ）は、曲線Ｒ２の二回微分値Ｒ２’であるが、６４階調から１２８階調の範囲で二回微分値Ｒ２’が大きくなっているので、この階調域の測定点を密にするように、中間階調値の設定を行う。その際の測定点は、隣り合う測定点の一回微分値が所定の閾値以下となるように設定する。
【００２６】
(2-2)第１の色空間変換特性算出手段１４２の構成
第１の色空間変換特性算出手段１４２は、プロジェクター２に入力されたＲＧＢ表色系の検査用画像信号と、ＸＹＺ表色系の補正前測定値に基づいて、ＸＹＺ表色系からＲＧＢ表色系に変換する第１の色空間変換特性を算出し、補正前測定値をＲＧＢ値に変換する部分である。尚、本実施形態における第１の色空間変換特性算出手段１４２は、本発明における測定値変換手段としても機能する。
予め、プロジェクター２にＲ原色（８bitの場合であれば、Ｒ＝２５５、Ｇ＝Ｂ＝０）の検査用画像信号を入力し、スクリーン３上にＲ原色の画像を表示し、色彩計６で画面中央のＸＹＺ値をＸr、Ｙr、Ｚrとして取得する。同様に、Ｇ原色、Ｂ原色を色彩計６で測定し、Ｘg、Ｙg、Ｚg、Ｘb、Ｙb、Ｚbを取得しておく。また、基準白色点として白（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ＝２５５）の輝度Ｙwを取得しておく。
【００２７】
第１の色空間変換特性算出手段１４２は、入力画像信号Ｒi、Ｇi、Ｂiと、表示される三刺激値Ｘi、Ｙi、Ｚiとに基づいて、第１の色空間変換特性を生成する。
具体的には、測定を行った際の各入力階調Ｗjに等しいＲＧＢ単色測定値と、グレイ測定値から、第１の色空間変換特性となるＸＹＺ／ＲＧＢ変換行列Ｍj−１を用いて補正前測定値のＸＹＺ値をＲＧＢ値に変換する。
これをＷj＝０〜２５５について行うことでＲＧＢ３本の入出力特性が得られる。補正前測定値のＸＹＺ値をＭj−１で変換した入出力特性をr＝ＦＲ（Ｒ）、g＝ＦＧ（Ｇ）、b＝ＦＢ（Ｂ）とすると、下記式（１）のようになる。ここで、ＸrWj、ＹrWj、ＺrWjはＲ単色Ｗj（すなわちＲ＝Ｗj、Ｇ＝Ｂ＝０）のときのＸＹＺ値である。同様に、ＸgWj、YgWj、ZgWjはＧ単色Ｗj（すなわちＧ＝Ｗj、Ｒ＝Ｂ＝０）のときのＸＹＺ値、ＸbWj、ＹbWj、ＺbWjはＢ単色Ｗj（すなわちＢ=Ｗj、Ｒ＝Ｇ＝０）のときのＸＹＺ値である。また、ＹwWjは、グレイ階調値Ｗj（すなわちＲ＝Ｇ＝Ｂ＝Ｗj）のときの輝度である。
【００２８】
【数１】
2010217645.tif 000003
【００２９】
(2-3)補正目標値設定手段１４３の構成
補正目標値設定手段１４３は、色ムラ補正を行うときに、画面内のどこに色を合わせるかを設定する部分である。最も単純な設定方法としては、画面中央のＸＹＺ値に設定することが考えられるが、プロジェクター２は、画面周辺の輝度が低下するため、輝度の高い中央を補正目標値とすると、画面像周辺の補正後画像の値が最大値に張り付き、適切な補正が行われない可能性がある。そこで、補正目標値を設定する方法としては、画面中央部の領域のＸＹＺ値の平均値を補正目標値とする方法、画面全体のＸＹＺ値の平均値を補正目標値とする方法、ＸＹＺのいずれかが元々の値（周辺減光特性）を維持するようにし、色度ｕ’ｖ’（ｘｙ）は画面中央部領域と同じにする方法が考えられる。
【００３０】
尚、周辺減光を考慮する場合、画面中央部領域のＸＹＺ値をＸcenter、Ｙcenter、Ｚcenter、補正を行う各位置のＸＹＺ値をＸ、Ｙ、Ｚとすると、補正を行う各位置における補正目標値Ｘt、Ｙt、Ｚtは、下記式（２）で求めることができる。但し、式（２）において、補正目標値がＸの周辺減光特性を維持するときはＫ＝Ｘ／Ｘcenter、Ｙの周辺減光特性を維持するときは、Ｋ＝Ｙ／Ｙcernter、Ｚの周辺減光特性を維持するときはＫ＝Ｚ／Ｚcenterである。
【００３１】
【数２】
2010217645.tif 000004
【００３２】
(2-4)第２の色空間変換特性設定手段１４４の構成
第２の色空間変換特性設定手段１４４は、第１の色空間変換特性とは別に第２の色空間形式から第１の色空間形式に変換する第２の色空間変換特性を設定する部分である。
具体的には、第２の色空間変換特性設定手段１４４は、仮のＸＹＺ／ＲＧＢ変換行列Ｍ１−１を下記式（３）のように設定する。具体的には、入力画素値Ｒｉ、Ｇｉ、ＢｉのときのＲＧＢ単色測定値およびグレイ測定値から初期行列Ｍ１を求め、逆行列Ｍ１−１を用いて補正目標値Ｘt、Ｙt、ＺtをＲＧＢ値に変換する第２の色空間変換特性として設定する。
ここで、ＸrRi、ＹrRi、ＺrRiはＲ単色Ｒi（すなわちＲ=Ｒi、Ｇ＝Ｂ＝０）のときのＸＹＺ値である。同様に、ＸgGi、ＹgGi、ＺgGiはＧ単色Ｇi（すなわちＧ＝Ｇi、Ｒ＝Ｂ＝０）のときのＸＹＺ値、ＹbBi、ＺbBiはＢ単色Ｂi（すなわちＢ＝Ｂi、Ｒ＝Ｇ＝０）のときのＸＹＺ値である。また、ＹRiは、グレイ階調値Ｒi（すなわちＲ＝Ｇ＝Ｂ＝Ｒi）のときの輝度である。同様に、ＹwGiは、グレイ階調値Ｇi（すなわちＲ＝Ｇ＝Ｂ＝Ｇi）のときの輝度、ＹwBiは、グレイ階調値Ｂi（すなわちＲ＝Ｇ＝Ｂ＝Ｂi）のときの輝度である。
【００３３】
【数３】
2010217645.tif 000005
【００３４】
(2-5)補正目標値変換手段１４５の構成
補正目標値変換手段１４５は、第２の色空間変換特性設定手段１４４で設定された仮のＸＹＺ／ＲＧＢ変換行列Ｍ１−１を用いて、補正目標値Ｘt、Ｙt、ＺtをＲＧＢ値に変換する部分である。具体的には、上記式（３）によって、補正目標値Ｘt、Ｙt、Ｚtを変換し、ＲＧＢ値における入出力特性ｒt1＝ＦtR1（Ｒ）、ｇt1＝ＦtG1（Ｇ）、ｂt1＝ＦtB1（Ｂ）を得る。
【００３５】
(2-6)表示補正値導出手段１４６の構成
表示補正値導出手段１４６は、第１の色空間形式に変換された補正前測定値、及び第１の色空間形式に変換された補正目標値に基づいて、第１の色空間変換特性における当該補正目標値を与える階調値を探索して、表示補正値を導出する部分である。
具体的には、表示補正値演算手段１４６は、色ムラ補正を行う位置の入力画素値をＲi、Ｇi、Ｂiとし、その位置における補正目標値をＸt、Ｙt、Ｚtとし、この補正目標値Ｘt、Ｙt、Ｚtを表示するためのＲＧＢ値をＲi’、Ｇi’、Ｂi’とすると、Ｒi＝Ｇi＝Ｂi＝０からＲi＝Ｇi＝Ｂi＝２５５まで、表示補正値の入力階調を設定し、各階調について入出力特性曲線を探索することにより、下記式（４）を満たすようなＲi’、Ｇi’、Ｂi’を求める。得られたＲi’、Ｇi’、Ｂi’は、色ムラ補正後の画素値、すなわちＲi、Ｇi、Ｂiに対応する表示補正値となる。
【００３６】
【数４】
2010217645.tif 000006
【００３７】
例えば、図６に示すように、入力階調値Ｒiに対して、式（４）により得られた入出力特性ＦtR（Ｒ）から入力階調値Ｒiに相当する補正目標値ｒtを求め、式（１）から得られる入出力特性ＦＲ（Ｒ）から、補正目標値ｒtを与える階調値Ｒｉ’を求める。そして、このＲｉ’が表示補正値となる。Ｇ、Ｂについても同様にして表示補正値Ｇｉ’、Ｂｉ’を求めることができる。
表示補正値の演算は、画面内の格子点位置それぞれにおいて、Ｒｉ、Ｇｉ、Ｂｉ＝０〜２５５階調間の複数点、複数階調について行われ、画面内二次元位置と階調の三次元ＬＵＴデータとして生成される。
【００３８】
(2-7)色空間変換特性更新手段１４７の構成
色空間変換特性更新手段１４７は、表示補正値演算手段１４６で演算された表示補正値に基づいて、第２の色空間変換特性設定手段１４４で設定された仮のＸＹＺ／ＲＧＢ変換行列Ｍ１−１を更新する部分である。
具体的には、表示補正値演算手段１４６で求められた表示補正値Ｒｉ’、Ｇｉ’、Ｂｉ’の単色測定値を用いて、下記式（５）のように仮のＸＹＺ／ＲＧＢ変換行列を更新する。ここで、ＸrRi'1、ＹrRi'1、ＺrRi'1はＲ単色Ｒi'1（すなわちＲ=Ｒi'1、Ｇ＝Ｂ＝０）のときのＸＹＺ値である。同様に、ＸgGi'1、ＹgGi'1、ＺgGi'1はＧ単色Ｇi'1（すなわちＧ＝Ｇi'1、Ｒ＝Ｂ＝０）のときのＸＹＺ値、ＸbBi'1、ＹbBi'1、ＺbBi'1はＢ単色Ｂi'1（すなわちBＢ＝Ｂi'1、Ｒ＝Ｇ＝０）のときのＸＹＺ値である。また、ＹwRi'1は、グレイ階調値Ｒi'1（すなわちＲ＝Ｇ＝Ｂ＝Ｒi'1）のときの輝度である。同様に、ＹwGi'1は、グレイ階調値Ｇi'1（すなわちＲ＝Ｇ＝Ｂ＝Ｇi'1）のときのときの輝度、ＢwBi'1は、グレイ階調値Ｂi'1（すなわちＲ＝Ｇ＝Ｂ＝Ｂi'1）のときの輝度である。
【００３９】
【数５】
2010217645.tif 000007
【００４０】
Ｘt,Ｙt,ＺtをＸＹＺ／ＲＧＢ変換行列Ｍ2-1で変換した入出力特性をｒt2＝ＦtR2(Ｒ)、ｇt2 ＝ＦtG2(Ｇ)、ｂt2＝ＦtB2(Ｂ)とし、更新された補正目標値ｒt2、ｇt2、ｂt2を満たすように、前述の入出力特性ＦR(Ｒ)、ＦG(Ｇ)、ＦB(Ｂ)を探索することで、表示補正値Ｒi'2、Ｇi'2、Ｂi'2が得られる。
【００４１】
(2-8)表示補正値判定手段１４８の構成
表示補正値判定手段１４８は、表示補正値演算手段１４６で演算された表示補正値が、所定の閾値以内に入っているか否かを判定する部分であり、補正目標値の色空間変換と色空間変換特性から求められる入出力特性探索を複数回繰り返し、演算される色ムラ補正値が一定の値に収束し、所定の閾値以内に入ったかを判定する。
例えば、図７に示されるように、第１回目の仮のＸＹＺ／ＲＧＢ変換行列Ｍ1-1によって求められた入出力特性ＦtR1(Ｒ)から演算された表示補正値Ｒi'1に基づいて、ＸＹＺ／ＲＧＢ変換行列を更新し、第２回目の仮のＸＹＺ／ＲＧＢ変換行列Ｍ2-1を生成し、新たな仮のＸＹＺ／ＲＧＢ変換行列Ｍ2-1正から求められる入出力特性ＦtR2(Ｒ)に基づいて、表示補正値Ｒi’2を演算する。このように、補正目標値の色空間変換と入出力特性探索をｋ回繰り返すと、最終的にはＲi'k、Ｇi'k、Ｂi'kが一定範囲内に安定するので、これが最終的な色ムラ補正値とされ、表示補正値判定手段１４８は、処理を終了する。
【００４２】
（３）色ムラ補正値作成方法
次に、前述した色ムラ補正値作成システム１の作用を図８乃至図１０のフローチャートに基づいて説明する。
【００４３】
図８に示されるように、プロジェクター２の色ムラ補正値を作成するにあたり、まず、画像補正、ガンマ補正、色ムラ補正等の補正動作をすべて停止する（手順Ｓ１）。尚、色ムラ補正用の検査用画像が画像表示制御部２５で生成している場合には、補正回路を通らずに検査用画像信号が供給されるので、停止の必要はない。
次に、補正前測定値取得手段１４１によって、プロジェクター２の実際の投射画像の色ムラの状態をカメラ５を用いて撮像する（手順Ｓ２）。
ここで、補正前測定値の取得は、図９のフローチャートに示されるように、まず、検査用画像を表示し、複数の階調、複数の色についての検査用画像の表示切替を行い（手順Ｓ２１）、表示された検査用画像をカメラ５で撮像し（手順Ｓ２２）、全色・全階調の画像を撮像するまで繰り返し（手順Ｓ２３）、すべての検査用画像を撮像し終えたら、処理を終了する。
【００４４】
補正前測定値の取得が終了したら、色ムラ補正値の作成を行うが（手順Ｓ３）、具体的には、図１０に示されるフローチャートに基づいて行われる。
まず、補正目標値設定手段１４３は、色ムラ補正を行うに際して、補正目標値（ＸＹＺ値）を設定する（手順Ｓ３１）。
次に、第１の色空間変換特性算出手段１４２は、手順Ｓ２で得られた撮像データに基づいて、第１の色空間変換特性であるＸＹＺ／ＲＧＢ変換行列Ｍj−１を算出する（手順Ｓ３２）。続けて、第１の色空間変換特性算出手段１４２は、補正前測定値をＸＹＺ値からＲＧＢ値に変換して（手順Ｓ３３）、記憶部１３に保存する。
【００４５】
補正前測定値取得手段１４１は、入力階調値を設定する（手順Ｓ３４）。入力階調値の設定は、Ｒｉ＝Ｇｉ＝Ｂｉ＝０から２５５までの表示補正値を作成するために、従来と同様の方法で設定する。
次に、第２の色空間変換特性設定手段１４４は、第２の色空間変換特性となる仮のＸＹＺ／ＲＧＢ変換行列Ｍ１−１を設定する（手順Ｓ３５）。
補正目標値変換手段１４５は、設定された仮のＸＹＺ／ＲＧＢ変換行列Ｍ１−１に基づいて、補正目標値Ｘt、Ｙt、ＺtをＲＧＢ値に変換し、ＲＧＢ値における入出力特性を取得する（手順Ｓ３６）。
【００４６】
表示補正値演算手段１４６は、補正目標値変換手段１４５で取得された入出力特性に基づいて、色ムラ補正値を演算する（手順Ｓ３７）。
表示補正値判定手段１４８は、演算された表示補正値が一定範囲内で安定したか否かを判定し（手順Ｓ３８）、表示補正値が一定範囲内で安定していない場合、色空間変換特性更新手段１４７により、仮のＸＹＺ／ＲＧＢ変換行列Ｍ１−１の更新を行う（手順Ｓ３９）。
一方、一定範囲内で安定していると判定されたら、表示補正値判定手段１４８は、全階調について色ムラ補正値の作成が終了したか否かを判定し（手順Ｓ４０）、全階調について終了していない場合には、手順Ｓ３４乃至手順Ｓ３９を繰り返し、全階調について終了した色ムラ補正値作成の処理を終了する。
【００４７】
色ムラ補正値が作成されたら、色ムラ補正値作成装置は、作成した色ムラ補正値を、プロジェクター２の色ムラ補正実行部２４に格納し（図８：手順Ｓ４）、プロジェクター２による補正動作を再開して投射画像を表示する（手順Ｓ５）。
このような本実施形態によれば、複数階調でかつ画面の複数箇所で補正前測定値を取得しているため、階調に応じた色ムラの状態を検出することができる上、画面内での色ムラの状態も正確に把握できるため、高精度に表示補正値を演算することができ、プロジェクター２の投射画像を高品質にすることができる。
また、表示補正値の作成に際して、第２の色空間変換特性を更新しながら、複数回演算しているため、表示補正値の精度を向上させることができ、プロジェクター２の投射画像を一層高品質なものとすることができる。
【００４８】
[第２実施形態]
次に、本発明の第２実施形態について説明する。尚、以下の説明では、既に説明した部分と同一の部分等については、同一符号を付してその説明を省略する。
前述した第１実施形態に係る色ムラ補正値作成システム１では、カメラ５の撮像画像データーの第２の色空間形式がＸＹＺ表色系であり、この撮像画像データをプロジェクター２の第１の色空間形式であるＲＧＢ表色系に変換していた。
これに対して、第２実施形態に係る色ムラ補正値作成システムでは、図１１に示されるように、カメラ５Ａの第２の色空間形式がＲＧＢ表色系とされ、これに伴い、色ムラ補正値作成装置１０Ａの構成が相違する。
【００４９】
このような場合、カメラ５Ａの第２の色空間形式と、プロジェクター２の第１の色空間形式とでＲＧＢ表色系を採用しているが、完全には一致しておらず、カメラ５Ａが有するＲＧＢ表色系の色特調値からプロジェクタが有するＲＧＢ表色系の色特調値に変換する必要がある。
このため、第２実施形態に係る色ムラ補正値作成装置１０Ａでは、図１１に示すように、第１実施形態の色ムラ補正値作成装置１０の各種構成に加え、演算処理部１４により実施されるプログラムとして、撮像色特性取得手段１４９と、撮像色空間変換特性算出手段１５０とを備えている。
【００５０】
撮像色特性取得手段１４９は、カメラ５Ａにより撮像された検査用画像の撮像画像データの画像中心点におけるＲＧＢの各階調値を取得する。
撮像色空間変換特性算出手段１５０は、撮像色特性取得手段１４９により得られた検査用画像の画像中心点におけるＲＧＢ各階調値と、出力されたパターン画像のＲＧＢ階調値とに基づいて、カメラ５ＡにおけるＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性Ｍｃを算出する。
【００５１】
ここで、Ｒ原色画像をカメラ５Ａにて撮像して得られるＲ原色撮像画像データの画像中心点におけるＲＧＢの各階調値をそれぞれＲｒ，Ｇｒ，Ｂｒ、Ｇ原色画像をカメラ５Ａにて撮像して得られるＧ原色撮像画像データの画像中心点におけるＲＧＢの各階調値をそれぞれＲｇ，Ｇｇ，Ｂｇ、Ｂ原色画像をカメラ５Ａにて撮像して得られるＢ原色撮像画像データの画像中心点におけるＲＧＢの各階調値をそれぞれＲｂ，Ｇｂ，Ｂｂとする。また、白色画像（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ＝２５５）をカメラ５Ａにて撮像して得られるＹ撮像画像データの最高輝度点におけるＧ階調値をＧｗとする。
そして、プロジェクター２への画像信号の入力階調値をＲｉ，Ｇｉ，Ｂｉとすると、カメラ５Ａにて撮像されるＲＧＢ各階調値Ｒｃ，Ｇｃ，Ｂｃは、カメラ５ＡのＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性をＭｃとして、下記式（６）にて示される。
【００５２】
【数６】
2010217645.tif 000008
【００５３】
尚、カメラ５Ａの撮像値が輝度に対して線形的に変化しない場合や、各階調に応じてＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性Ｍｃが異なる場合は、撮像色空間変換特性算出手段１５０は、必要に応じて、ＲＧＢの各階調値を変化させた検査用画像をプロジェクター２に表示させ、第１の色空間変換特性算出手段１４２は、それぞれの階調値毎にＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性Ｍｃを算出する。
第１の色空間変換特性算出手段１４２は、第１実施形態と同様に、プロジェクター２に入力されたＲＧＢ表色系の検査用画像信号と、ＸＹＺ表色系の補正前測定値に基づいて、ＸＹＺ表色系からＲＧＢ表色系に変換する第１の色空間変換特性を算出し、補正前測定値をＲＧＢ値に変換する部分である。
予め、プロジェクター２にＲ原色（８bitの場合であれば、Ｒ＝２５５、Ｇ＝Ｂ＝０）の検査用画像信号を入力し、スクリーン３上にＲ原色の画像を表示し、色彩計６で画面中央のＸＹＺ値をＸr、Ｙr、Ｚrとして取得する。同様に、Ｇ原色、Ｂ原色を色彩計６で測定し、Ｘg、Ｙg、Ｚg、Ｘb、Ｙb、Ｚbを取得しておく。また、基準白色点として白（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ＝２５５）の輝度Ｙwを取得しておく。
これらの各測定値からプロジェクター２への入力画像信号をＲi、Ｇi、Ｂiとすると、表示される三刺激値Ｘi、Ｙi、Ｚiとの間には、次の式（７）の関係が成り立つ。尚、式（７）中ｒi、ｇi、biは、原色が１となるように正規化された値であり、Ｒmax、Ｇmax、Ｂmaxは、ＲＧＢ各色の取り得る最大値を意味する。
【００５４】
【数７】
2010217645.tif 000009
【００５５】
そして、第１の色空間変換特性算出手段１４２は、撮像色空間変換特性算出手段１５０により算出されたカメラ５ＡのＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性Ｍｃ、および色ムラ検査用画像をカメラ５Ａにて撮像した撮像画像データに基づいて、下記式（８）に基づいて、撮像画像データのＲＧＢ各階調値をＸＹＺ値に変換する。
【００５６】
【数８】
2010217645.tif 000010
【００５７】
そして、第１の色空間変換特性算出手段１４２は、この変換されたＸＹＺ値を撮像画像データのＸＹＺ値とする。
以後の補正前測定値の取得、表示補正値の作成については、第１実施形態と同様なので、その説明を省略する。
【００５８】
[実施形態の変形]
前記実施形態において、色空間変換特性として、ＲＧＢ表色系の色空間形式とＸＹＺ表色系の色空間形式の変換特性であるＸＹＺ／ＲＧＢ変換特性を例示したが、これに限らない。色空間としては、上述したように、ＲＧＢ形式、ＸＹＺ形式の他、Ｙｘｙ形式、Ｘｕｖ形式、Ｌｃｈ形式、ＨＳＩ形式、Ｌ*ａ*ｂ*形式、Ｌ*ｕ*ｖ*形式、CMYK形式など、各種表色系を利用することができ、色空間変換特性Ｍｐ，Ｍｃとして、これらの色空間形式における変換特性を用いてもよい。
【００５９】
以上、本発明を実施するための最良の構成について具体的に説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、当業者が様々な変形および改良を加えることができるものである。
【符号の説明】
【００６０】
１…色ムラ補正値作成システム、２…プロジェクター、３…スクリーン、４…画像信号源、５、５Ａ…カメラ、６…色彩計、１０、１０Ａ…色ムラ補正値作成装置、１１…入出力部、１２…入力操作部、１３…記憶部、１４…演算処理部、２１…画像信号送出部、２２…画像補正部、２３…ガンマ補正部、２４…色ムラ補正実行部、２５…画像表示制御部、２６…画像投射部、１４１…補正前測定値取得手段、１４２…第１の色空間変換特性算出手段、１４３…補正目標値設定手段、１４４…第２の色空間変換特性設定手段、１４５…補正目標値変換手段、１４６…表示補正値導出手段、１４７…色空間変換特性更新手段、１４８…表示補正値判定手段、１４９…撮像色特性取得手段、１５０…撮像色空間変換特性算出手段
【図１】
2010217645.tif 000011
【図２】
2010217645.tif 000012
【図３】
2010217645.tif 000013
【図４】
2010217645.tif 000014
【図５】
2010217645.tif 000015
【図６】
2010217645.tif 000016
【図７】
2010217645.tif 000017
【図８】
2010217645.tif 000018
【図９】
2010217645.tif 000019
【図１０】
2010217645.tif 000020
【図１１】
2010217645.tif 000021