(57)【要約】【課題】運転者の快適性と安全性の両立をはかる予防安全システムと予防安全システムの親局および子局、予防安全方法を提供する【解決手段】車両ごとに搭載された車両自身の状況および車両の周辺環境の状況を計測するセンサ・測定装置と、車両に搭載されている運転者に安全か否かを通報するとともに運転者を保護する安全装置と接続される子局と、子局から送信されるセンサ・測定装置が計測した結果である安全関連情報を受信し、安全関連情報に基づいて統計解析を行い、安全装置に動作開始を示す安全装置の設定値を適時送信する親局と、を備え、子局は、センサ・測定装置の計測結果に基づいて生成した検出レベルが、予め設定した前記安全装置の設定値のレベルに同じまたはより大であれば、安全関連情報を記録部に記録するとともに親局に安全関連情報を送信する。【選択図】      図１
2010006156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された子局と、前記子局と無線通信を行う親局を有する予防安全システムであって、
前記車両ごとに搭載された前記車両自身の状況および前記車両の周辺環境の状況を計測するセンサ・測定装置と、前記車両に搭載されている運転者に安全か否かを通報するとともに運転者を保護する安全装置と接続される前記子局と、
前記子局から送信される前記センサ・測定装置が計測した結果である安全関連情報を受信し、前記安全関連情報に基づいて統計解析を行い、前記安全装置に動作開始を示す前記安全装置の設定値を適時送信する前記親局と、を備え、
前記子局は、
前記センサ・測定装置の計測結果に基づいて生成した検出レベルが、予め設定した前記安全装置の設定値のレベルに同じまたはより大であれば、前記安全関連情報を記録部に記録するとともに前記親局に前記安全関連情報を送信する、
ことを特徴とする予防安全システム。
【請求項２】
前記親局は、
前記安全関連情報の送信元の車両の前記安全装置の設定値のレベルを変更するとき、前記送信元の車両の統計データの平均と、登録されている全ての車両の全ての統計データの平均を比較し、比較結果に基づいて前記全ての車両の検出レベルの平均に予め決められたレベルだけ加算して前記安全装置の設定値とすることを特徴とする請求項１に記載の予防安全システム。
【請求項３】
前記統計データは、検出レベルの平均、単位距離あたりの検出レベルの平均、時間帯、天候、場所、道路状況などにより分類した検出レベルの平均、事故車両の検出レベルの平均、生体情報ごとの検出レベルの平均の何れかひとつであることを特徴とする請求項２に記載の予防安全システム。
【請求項４】
前記子局は、一定時間または一定量の前記安全関連情報が保存されると、前記親局に前記安全関連情報を送信することを特徴とする請求項１に記載の予防安全システム。
【請求項５】
親局と無線通信を行う予防安全システムの子局であって、
前記子局は、
前記親局と無線通信を行う送受信部と、
車両ごとに搭載された前記車両自身の状況および前記車両の周辺環境の状況を計測するセンサ・測定装置と、前記車両に搭載されている運転者に安全か否かを通報するとともに運転者を保護する安全装置と接続され、前記センサ・測定装置の計測結果に基づいて生成した検出レベルが、予め設定した前記安全装置の設定値のレベルに同じまたはより大であれば、前記安全関連情報を記録する指示をするとともに、一定時間または一定量の前記安全関連情報が保存されると、前記親局に前記安全関連情報の送信指示をする制御部と、
前記安全関連情報を記録する記録部と、
を備える予防安全システムの子局。
【請求項６】
子局と無線通信を行う予防安全システムの親局であって、
前記親局は、
前記子局と無線通信を行う送受信部と、
前記子局から送信される前記センサ・測定装置が計測した結果である安全関連情報を受信し、前記安全関連情報に基づいて統計解析を行い、前記安全装置に動作開始を示す前記安全装置の設定値を適時前記子局に送信する指示をする演算処理部と、
各車両から送信された前記安全関連情報と前記統計解析結果を記録する記録部と、
を備える予防安全システムの親局。
【請求項７】
前記親局は、
前記安全関連情報の送信元の車両の前記安全装置の設定値のレベルを変更するときは、前記送信元の車両の統計データの平均と、登録されている全ての車両の全ての統計データの平均を比較し、比較結果に基づいて前記全ての車両の検出レベルの平均に予め決められたレベルだけ加算して前記安全装置の設定値とすることを特徴とする請求項６に記載の予防安全システムの親局。
【請求項８】
前記統計データは、検出レベルの平均、単位距離あたりの検出レベルの平均、時間帯、天候、場所、道路状況などにより分類した検出レベルの平均、事故車両の検出レベルの平均、生体情報ごとの検出レベルの平均の何れかひとつであることを特徴とする請求項７に記載の予防安全システムの親局。
【請求項９】
車両に搭載された子局と、前記子局と無線通信を行う親局とが行う予防安全方法であって、
前記車両ごとに搭載された前記車両自身の状況および前記車両の周辺環境の状況を計測するセンサ・測定装置と、前記車両に搭載されている運転者に安全か否かを通報するとともに運転者を保護する安全装置とに接続される前記子局が、前記センサ・測定装置の計測結果に基づいて生成した検出レベルが、予め設定した前記安全装置の設定値のレベルに同じまたはより大であれば、前記安全関連情報を記録部に記録するとともに、一定時間または一定量の前記安全関連情報が保存されると、前記親局に前記安全関連情報を送信し、
前記親局が、前記子局から送信される前記センサ・測定装置が計測した結果である安全関連情報を受信し、
前記親局が、前記安全関連情報に基づいて統計解析を行い、前記安全装置に動作開始を示す前記安全装置の設定値を適時前記子局に送信する、
ことを特徴とする予防安全方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の状態や周辺環境に合わせて適時、安全動作閾値の設定を更新する予防安全の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両が走行中に前方の車両との距離が短くなったとき、または白線逸脱時などに車両を制御する予防安全装置がある。
しかしながら、このような予防安全装置の動作を制御するために設けられた動作閾値は固定、もしくは車両に搭載されている環境測定装置などの計測結果に基づいて可変させるスタンドアローンの装置であった。そのため、その動作閾値の設定が運転者に合わないと煩わしさ（予防安全装置の過敏な反応）と、安全性の確保の最適化が不十分になるという問題がある。
【０００３】
特許文献１によれば、居眠り警報システムではステアリングセンサの信号が居眠り検出ロジック部に入力され、操舵パターンを基に居眠り状態と判断されると警報器が駆動される。周囲環境測定装置と状態変化検出部で求めた車間距離の変化に対する運転操作検出部による対応操作状況が、操作の対応度合判断部で判断される。居眠り検出ロジック部は操作の対応度合判断部からの正常か異常かの判断結果に応じてその検出ロジックを変え、運転者が正常であるときは居眠り運転検出の感度を下げて無用の誤警報を防止し、運転者が異常状態のときは感度を上げて早期に居眠り警報を行なう。居眠り運転警報装置などにおいて、運転者の状態の変化に応じて、異常状態のときにはより早期に警報できるようにする提案がされている。
【０００４】
特許文献２によれば、安全装置は、自車両の周囲の障害物を検出する障害物検出手段と、自車両の速度、加速度、横転、急制動、急旋回、横滑り等の状況を検出する車両状況検出手段と、障害物検出手段及び／又は車両状況検出手段からの情報を受けて自車両に対する障害物の危険レベル及び／又は自車両単独の危険レベルを判定する危険度判定手段を備える。さらに、ベルト調整手段を有するシートベルト装置を備え、危険度判定手段からの危険度レベル情報に応じて、ベルトと乗員の接触部の面積及び／又は形状を変える。さらに、上記シートベルト装置に対応するシートに座っている乗員の身体的特徴を検出するか記憶しておく乗員判別車両周囲や車両自体の障害事象を認識し、その障害事象の危険度を予測して乗員に警報を与え、乗員により的確な保護を施す安全装置が提案されている。
【特許文献１】特開平０６−１５６２６２号公報
【特許文献２】特開２００１−５５１０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような実情に鑑みてなされたものであり、各車両から送られてくる安全関連情報を親局が蓄積し、蓄積した安全関連情報に基づいて統計解析を行い、親局から各車両が搭載している子局の動作閾値を調整することにより、運転者の快適性と安全性の両立をはかる予防安全システムと予防安全システムの親局および子局、予防安全方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
態様のひとつである予防安全システムは車両に搭載された子局と、前記子局と無線通信
を行う親局を有する。前記子局は、前記車両ごとに搭載された前記車両自身の状況および前記車両の周辺環境の状況を計測するセンサ・測定装置と、前記車両に搭載されている運転者に安全か否かを通報するとともに運転者を保護する安全装置と接続される。前記親局は、前記子局から送信される前記センサ・測定装置が計測した結果である安全関連情報を受信し、前記安全関連情報に基づいて統計解析を行い、前記安全装置に動作開始を示す前記安全装置の設定値を適時送信する。また、前記子局は、前記センサ・測定装置の計測結果に基づいて生成した検出レベルが、予め設定した前記安全装置の設定値のレベルに同じまたはより大であれば、前記安全関連情報を記録部に記録するとともに前記親局に前記安全関連情報を送信する。
【０００７】
前記親局は、前記安全関連情報の送信元の車両の前記安全装置の設定値のレベルを変更するとき、前記送信元の車両の統計データの平均と、登録されている全ての車両の全ての統計データの平均を比較し、比較結果に基づいて前記全ての車両の検出レベルの平均に予め決められたレベルだけ加算して前記安全装置の設定値とする。
【０００８】
前記統計データは、検出レベルの平均、単位距離あたりの検出レベルの平均、時間帯、天候、場所、道路状況などにより分類した検出レベルの平均、事故車両の検出レベルの平均、生体情報ごとの検出レベルの平均の何れかひとつである。
【０００９】
前記子局は、一定時間または一定量の前記安全関連情報が保存されると、前記親局に前記安全関連情報を送信する。
上記構成により、車両単体のスタンドアローン装置ではなくシステム化して、全車の作動状況把握し、その統計データから状況に合わせて安全装置の閾値を調整することで、運転者の快適性と安全性の最適化をはかることができる。
【発明の効果】
【００１０】
各車両から送られてくる安全関連情報を親局が蓄積し、蓄積した安全関連情報に基づいて統計解析を行い、親局から各車両が搭載している子局の動作閾値を調整することにより、運転者の快適性と安全性の両立をはかることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下図面に基づいて、本発明の実施形態について詳細を説明する。
図１は予防安全システムの構成を示す図であり、予防安全システムは親局１（車両情報処理センタ）と各車両（車両Ａ〜Ｃ）に搭載される子局２を備えた構成である。図１のＡは子局２が収集した「検出レベル（危険認識レベル）」「車両位置」「気温」「湿度」「天候」などの情報を有する後述する安全関連情報を、親局１に子局２が送信することを示す図である。図１のＢは親局１に収集した安全関連情報に基づいて統計解析などの処理を実行し、その結果である後述する安全装置の設定値（予防安全動作閾値）を子局２に送信することを示す図である。
【００１２】
図２は親局１と子局２の構成を示す図である。図２のＡは親局１の構成を示し、親局１はアンテナ２１、送受信部２２、演算処理部２３（ＣＰＵなど）、記録部２４を備えている。また演算処理部２３には制御部２５、統計解析部２６を備えている。図２のＢは子局２の構成を示し、子局２はアンテナ３１、送受信部３２、制御部３３、記録部３４を備えている。
【００１３】
親局１は各車両の子局２と通信ができ、親局１は各子局２からの安全関連情報を蓄積、解析する。また、各車両の子局２にはデータ通信機器（例えばＧ−ＢＯＯＫなど）を搭載している。子局２は、定期的、もしくは危険を検知した場合に安全関連情報を親局１に送信できる。
【００１４】
送受信部２２はアンテナ２１を介して受信した各車両の子局２から送信された安全関連情報を有する電波を受信して復調する。その後、復調したデータを演算処理部２３の制御部２５に転送する。また、演算処理部２３（ＣＰＵなどのプログラマブルデバイス）と記録部２４を用いて演算した結果である各車両の安全装置の設定値を送信する。
【００１５】
演算処理部２３の制御部２５は、親局の各部を制御するとともに、受信データから安全関連情報を抽出し、その安全関連情報を統計解析部２６に転送し、統計解析部２６の演算した結果を用いて安全装置の設定値を生成して子局２に送信する。
【００１６】
統計解析部２６は、後述する「各車両の検出レベルの平均値」「全車両の検出レベルの平均値」などの統計データを演算して記録部２４に記録する。
なお、親局１の演算処理部２３と記録部２４はＰＣやサーバなどを用いてもよい。
【００１７】
また、車両に搭載されている送受信部３２は、アンテナ３１から親局１から送られてきた送信信号を受信して復調するとともに、制御部３３（ＣＰＵなどのプログラマブルデバイス）により生成した車両データを変調してアンテナ３１を介して親局１に送信する。
【００１８】
なお、子局２の送受信部３２として携帯電話などを用いてもよい。
制御部３３は、センサ・測定装置３５、安全装置３６などと接続されている。そして、制御部３３は、子局２の各部を制御するとともに、センサ・測定装置３５が計測または取得した情報に基づいて安全関連情報を生成する。また、親局１から送られたデータに基づいて安全装置３６の安全装置の設定値を適時更新する。
【００１９】
センサ・測定装置３５は、車速センサ、加速度センサ、ミリ波レーダなどであり、安全装置３６は、プリクラッシュ警報、プリクラッシュブレーキ、プリクラッシュシートベルトなどである。
（子局側の動作）
車両に搭載されている子局２の動作について説明する。
【００２０】
図３は子局２の動作を示すフロー図である。
ステップＳ１では、子局２が親局１から送信されたデータを受信したか判断する。親局１からデータを受信していればステップＳ２に移行し、受信していなければステップＳ３に移行する。親局１から安全装置の設定値を更新するために無線により送信された送信信号を、子局２のアンテナ３１を介して送受信部３２に入力して復調し、制御部３３は復調したデータにより親局１からのデータであるかを判定する。
【００２１】
ステップＳ２では電源電圧チェックをして、車両が停止（エンジンＯＦＦ）しているかを判断する。電源電圧が一定電圧以下であれば車両のエンジンが停止していると判断して通信を完了する。停止していなければステップＳ６に移行する。
【００２２】
ステップＳ３では、受信履歴があるかを判定して受信履歴がある場合にはステップＳ４に移行し、受信履歴がない場合にはステップＳ５に移行する。例えば、新車の時には履歴はまだない。制御部３３は記録部３４に受信履歴があるか判定する。
【００２３】
ステップＳ４では受信履歴があるときは前回の親局１との通信で得た安全装置の設定値を安全装置３６に対して行う。制御部３３は各安全装置３６に対して安全装置の設定値を設定する。ステップＳ５では初期値を設定する。例えば、安全装置の設定値の初期値は車両の出荷時に記録部３４に登録する。
【００２４】
ステップＳ６では、安全装置３６の現在の安全装置の設定値をステップＳ１で取得した最新の安全装置の設定値に更新する。
ステップＳ７では、センサ・測定装置３５により安全装置３６が動作する状態にあるか（検出レベル）を判定する。検出レベルが予め設定された判定レベル以上であるときはステップＳ８に移行し、そうでない場合はステップＳ１２に移行する。センサ・測定装置３５の各測定機器から送信される計測結果に基づいて制御部３３は、現在の車両の状態を示す計測結果を予め設定された検出レベルに変換する。そして、その検出レベルと記録部３４に記録されている予め設定されたセンサ・測定装置３５の安全関連情報を取得するか否かを判定する安全関連情報取得判定レベルとを比較して判定をする。例えば、安全関連情報取得判定レベルが「０」のときセンサ・測定装置３５の計測結果から求められた検出レベルが「０」以上であれば、検出レベルが安全関連情報取得判定レベルより大きい値であるためステップＳ８に移行する。
【００２５】
ここで、図４を用いて判定レベルについて説明する。
図４に示す図は、安全装置３６の判定レベルを示した図である。図４では「プリクラッシュ警報」「プリクラッシュブレーキ」「プリクラッシュシートベルト」について示している。「プリクラッシュ警報」の判定レベルは「３」、「プリクラッシュブレーキ」と「プリクラッシュシートベルト」の判定レベルは「９」以上のレベルに設定されている。また、センサ・測定装置３５の車速センサ、加速度センサ、ミリ波レーダなどの測定器が検出したデータは、センサ・測定装置３５の計測結果に基づいて生成された検出レベルが判定レベル「０」以上であるときに取得される（安全関連の情報（安全関連情報）の取得範囲のとき）。また、判定レベルが「０」に近いほどより安全であるが安全装置３６の始動が早い（過敏）ため運転者には煩わしい。逆に、判定レベルが「９」に近いほどより快適であるが安全装置３６の始動が遅いため運転者には快適である。
【００２６】
ステップＳ８では安全装置３６が動作するかを判定する。検出レベルが、安全装置３６が動作するために設けられた安全装置の設定値以上であるかを判定して以上であればステップＳ９に移行し、そうでなければステップＳ１０に移行する。制御部３３は記録部３４に記録されている各安全装置３６に対応する安全装置の設定値と検出レベルを比較する。
【００２７】
ステップＳ９では、安全装置３６が動作する。図４の例であれば検出レベルが「３」以上で「プリクラッシュ警報」が動作する。
ステップＳ１０では、安全装置３６が動作を完了したかを判定するために一定時間経過したかを判定する。一定時間経過していれば、ステップＳ１１に移行し、一定時間ステップＳ８に移行する。
【００２８】
ステップＳ１１では、安全装置３６が取得した安全関連情報のデータを記録部３４に記録する。
ステップＳ１２では、安全関連情報を親局１に送信するタイミングであるかを判定する。送信するタイミングであるときはステップＳ１３に移行し、そうでなければステップＳ１に移行する。送信するタイミングは、一定時間ごと（例えば１時間ごと）または一定量の安全関連情報が保存されたとき（例えば１０件ごと）に送信各車両が安全関連情報を親局１に送信する。例えば、送信トリガを用いて送信する。
【００２９】
ステップＳ１３では、安全関連情報取得判定レベルが「０」以上の場合に取得した安全関連情報を記録部３４に記録するデータがあるか判定する。記録する場合にはステップＳ１４に移行し、そうでない場合にはステップＳ１に移行する。
【００３０】
ステップＳ１４では安全関連情報を含むデータを変調して親局１に送受信部３２から送信する。
安全関連情報について説明する。安全関連情報は例えば図５に示すようなデータ構造を有している。車両を識別するための「ナンバ」、日時を記録する「日時」、気温や天候を記録する「環境」、車両位置を記録するためにＧＰＳが計測したデータを記録する「車両位置」、道路状況を記録するための「道路状況」、安全装置３６の設定値を記録する「安全装置の設定値」、センサ・測定装置３５が計測したデータに基づいて生成された検出レベルを記録する「検出レベル」、センサ・測定装置３５の装置ごとの計測データを記録する「安全系センサのデータ」、安全装置３６の動作状況を記録する「安全装置動作状況」を有している。
（親局側の動作）
センタである親局１の動作について説明する。
【００３１】
図６は親局１の動作を示すフロー図である。
ステップＳ６１では各車からの安全関連情報を受信する。親局１の送受信部２２は各車両から送信された送信信号（安全関連情報など）を受信する。
【００３２】
ステップＳ６２では記録部２４に記録されているデータベースを検索する。
ステップＳ６３では、安全関連情報に基づいて送信元の車両が親局１の記録部２４の安全関連情報データベースに既に登録されている車両から送信されたものかを判定する。既に登録されていればステップＳ６５に移行し、登録されていない場合にはステップＳ６４に移行する。ステップＳ６４では車両を登録する。制御部２５は記録部２４に車両を登録する。
【００３３】
ステップＳ６５では、該当車両の安全関連情報データベースに受信した新しい安全関連情報を追加または更新する。制御部２５は記録部２４に該当車両の安全関連情報を追加または更新する。
【００３４】
ステップＳ６６では、安全関連情報データベースに基づいて統計データの計算をする。車両ごとに全登録車両の統計値を求める。その後この統計データに基づいて安全装置の設定値を算出する。例えば、各車両ごとに（１）検出レベル平均、（２）単位距離あたりの検出レベル平均（検出レベル平均／走行距離）、（３）状況による分類（時間、天気、場所、道路状況）ごとでの検出レベル平均などの統計データを算出する。また、登録車両に対して（４）全車両の検出レベル平均値、（５）単位距離あたりの全車両検出レベル平均（検出レベル平均／走行距離）、（６）状況による分類（時間、天気、場所、道路状況）ごとでの検出レベル平均、（７）事故車両の検出レベル平均などの統計データを算出する。統計解析部２６は記録部２４に記録した安全関連情報データベースに基づいて統計演算を行う。また、解析として例えば場所による分類をする場合であれば過去の一定期間の全車蓄積データから首都高で渋滞時、一般道で巡航時の車両を抜き出し、検出レベルの平均値を求める。なお、生体情報（運転者の心拍数、血圧）による分類などをしてもよい。さらに、個人情報（性別、年齢）などを加味することによりさらに精度があがる。なお、データは平均値に限らず、相関値などの統計データを用いても良い。例えば、相関値を用いる場合は、車両Ａの安全関連情報と事故車両データの相関値を見て安全装置の設定値を変更する。
【００３５】
ステップＳ６７では、ステップＳ６６の統計データまたは解析データに基づいて送信元の送信元車両または全登録済み車両に、対応する安全装置の設定値の更新が必要であるかを判定する。更新が必要であればステップＳ６８に移行し、必要がない場合にはステップＳ６１に移行する。制御部２５は統計解析部２６の処理結果に基づいて判定を行う。そして、記録部２４に判定結果を記録する。例えば、検出レベル平均と比較した運転の癖に応じて変更する。また、車間距離の短めな人はレベルを上げる。
【００３６】
ステップＳ６８では、送信元車両または全登録済み車両へ安全装置の設定値を送信する。制御部２５から車両に安全装置の設定値を、送受信部２２を介して送信する。
なお、親局１が全登録車両の位置をリアルタイムで常に把握して、車両位置、状況に応じて安全装置の設定値を変更してもよい。例えば、特定の場所、天気、渋滞時などでレベルを変更する。
【００３７】
安全関連情報データベースは、図５に示した各車両から送信された安全関連情報を、車両ごとにまとめたデータベースである。
統計データベースは、（１）検出レベル平均、（２）単位距離あたりの検出レベル平均（検出レベル平均／走行距離）、（３）状況による分類（時間、天気、場所、道路状況）ごとでの検出レベルの平均、（４）全車両の検出レベルの平均、（５）単位距離あたりの全車両検出レベルの平均（検出レベル平均／走行距離）、（６）状況による分類（時間、天気、場所、道路状況）ごとでの検出レベルの平均、（７）事故車両の平均などのデータから構築されるデータベースである。図７に状況による分類として場所と道路状況による分類の例を示す。
【００３８】
ステップＳ６７の詳細について説明する。
図８は安全装置の設定値の変更の動作を示すフロー図である。例えば、統計データとして単位距離あたりの検出レベル平均（検出レベル平均／走行距離）を用いた場合について説明する。
【００３９】
ステップＳ８１では、単位距離あたり車両Ａの平均検出レベルが全登録車両の平均検出レベルより大きいかを判定する。車両Ａの単位距離あたりの平均検出レベル＞全登録車両の単位距離あたりの平均検出レベルであればステップ８５に移行し、そうでない場合はステップＳ８２に移行する。
【００４０】
ステップＳ８２では安全装置の設定値と全登録車両の単位距離あたりの検出レベルが同じであるかを判定する。同じであればステップＳＳ８１に移行し、異なる場合にはステップＳ８３に移行する。
【００４１】
ステップＳ８３では、安全装置の設定値に全登録車両の単位距離あたりの平均検出レベルを設定する。
ステップＳ８４では、安全装置の設定値を送信する。
【００４２】
ステップＳ８５では、単位距離あたり車両Ａの平均検出レベルが全登録車両の平均検出レベルの６０％以上であるかを判定する。６０％以上であればステップＳ８８に移行し、そうでない場合にはステップＳ８６に移行する。
【００４３】
ステップＳ８６では全登録車両の単位距離あたりの平均検出レベルに「１」を加算する。
ステップＳ８７では加算した検出レベルが「９」以下であるかを判定する。レベル「９」以下であればステップＳ８７に移行し、レベル「９」より上であればステップＳ８１０に移行する。
【００４４】
ステップＳ８８では、単位距離あたり車両Ａの平均検出レベルが全登録車両の平均検出レベルの７０％以上であるかを判定する。７０％以上であればステップＳ８１１に移行し、そうでない場合にはステップＳ８９に移行する。
【００４５】
ステップＳ８９では全登録車両の単位距離あたりの平均検出レベルに「２」を加算する。
ステップＳ８１０では「９」を設定する。
【００４６】
ステップＳ８１１では、単位距離あたり車両Ａの平均検出レベルが全登録車両の平均検出レベルの８０％以上であるかを判定する。８０％以上であればステップＳ８１３に移行し、そうでない場合にはステップＳ８１２に移行する。
【００４７】
ステップＳ８１２では全登録車両の単位距離あたりの平均検出レベルに「３」を加算する。
ステップＳ８１３では設定値を全登録車両の単位距離あたりの平均検出レベルにする。
【００４８】
これらの処理によって、走行状況に合わせて安全装置の動作を調整することにより、ある車両が首都高を渋滞走行している場合、常時その車両と通信している親局１はその車両が首都高を渋滞走行していることを認識し、上記検出レベルの首都高渋滞時平均値を該当車両に送信する。該当車両は予防安全システムの動作レベルを受信した首都高渋滞時平均値に設定する。一般道走行車両についても同様のことを行うことができる。
【００４９】
また、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】予防安全システムの構成を示す図である。Ａは子局から親局への安全関連情報を送信するときの図である。Ｂは親局から子局への安全装置の設定値を送信するときの図である。
【図２】予防安全システムを構成する親局と子局の構成を示す図である。Ａは親局の構成を示す図である。Ｂは子局の構成を示す図である。
【図３】子局の動作を示すフロー図である。
【図４】安全装置の設定を示す図である。
【図５】安全関連情報のデータ構造を示す図である。
【図６】親局の動作を示すフロー図である。
【図７】状況による分類として場所と道路状況による分類の例を示す図である。
【図８】安全装置の設定値の変更の動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  親局、
２  子局、
２１  アンテナ、
２２  送受信部、
２３  演算処理部、
２４  記録部、
２５制御部、
２６統計解析部、
３１  アンテナ、
３２  送受信部、
３３  制御部、
３４  記録部、
３５  センサ・測定装置、
３６  安全装置、
【図１】
2010006156.tif 000003
【図２】
2010006156.tif 000004
【図３】
2010006156.tif 000005
【図５】
2010006156.tif 000006
【図６】
2010006156.tif 000007
【図７】
2010006156.tif 000008
【図８】
2010006156.tif 000009
【図４】
2010006156.tif 000010