(57)【要約】【課題】画像形成条件を制御するパッチの濃度を検知するセンサを精度良く校正する。【解決手段】制御手段部は、第一次校正時には、センサ校正板とは異なる位置であってセンサに対して位置精度が保たれた所定位置に基準校正部材を配置し、受光部の検知結果が所定レベルになるように発光部の駆動電圧Ａ１を定め、駆動電圧Ａ１により発光部を駆動した状態でセンサ校正板を読み取った際の受光部の検知結果Ｂを記憶しておき、第二次（パッチ読み取り）校正時には、センサ校正板を読み取った際の受光部の検知結果がＢとなるような発光部の駆動電圧Ａ１’を求め、駆動電圧Ａ１’により発光部を駆動した状態で、記録紙上に形成されたパッチの濃度を受光部により検知して画像形成条件を制御する。【選択図】図１
2010122564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光部からの光を記録紙上のパッチに照射して得られる反射光を受光部で受けてパッチの濃度を検知するセンサと、前記センサを校正する可動式のセンサ校正板と、記録紙上に形成された前記パッチの濃度を前記センサにより検知して画像形成条件を制御する制御部とを備えた画像形成装置であって、
前記制御手段は、
第一次校正時には、
前記センサ校正板とは異なる位置であって前記センサに対して位置精度が保たれた所定位置に基準校正部材を配置し、
前記受光部の検知結果が所定レベルになるように前記発光部の駆動電圧Ａ１を定め、
前記駆動電圧Ａ１により前記発光部を駆動した状態で前記センサ校正板を読み取った際の前記受光部の検知結果Ｂを記憶しておき、
第二次校正時には、
前記センサ校正板を読み取った際の前記受光部の検知結果が前記Ｂとなるような前記発光部の駆動電圧Ａ１’を求め、
前記駆動電圧Ａ１’により前記発光部を駆動した状態で、前記記録紙上に形成された前記パッチの濃度を前記受光部により検知して画像形成条件を制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記センサ校正板は、前記センサの受発光面を保護する可能式のシャッタと一体に構成されており、
前記基準校正部材は、基準となる反射率の記録紙で構成されており、記録紙が搬送される位置を搬送される基準校正用紙である、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記パッチは画像形成に使用される各色に対応した複数の色のパッチであり、
前記センサは前記パッチの色に対応した複数色のセンサである、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記第一次校正時において、前記複数のセンサにおける前記受光部の検知結果が所定レベルに揃えるように前記発光部の駆動電圧Ａ１を定める、
ことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置に関し、特に、記録紙上に形成されたパッチの濃度をセンサにより検知して画像形成条件を制御する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像データに基づいて像担持体上に静電潜像を形成し、その静電潜像を現像剤（トナー）で現像して顕像（トナー像）を生成し、さらに、生成したトナー像を転写手段からの転写電流によって像担持体から記録紙（記録紙）に転写し、該記録紙と前記像担持体とを分離手段からの分離電流によって分離し、トナー像が載った記録紙を熱と圧力とによって定着することにより画像形成する画像形成装置が存在している。
【０００３】
このような画像形成装置では、画像形成条件の各種パラメータを制御することで、適切な濃度の画像形成を実行するようにしている。ここで、画像形成条件のひとつに、転写条件が存在する。
【０００４】
すなわち、像担持体および記録紙に対して転写手段から転写電流を与えることで、トナー像が記録紙に転写されており、この転写電流の電流値によって記録紙へ転写されるトナーの割合が変化する。また、この転写効率は、記録紙の大きさ、厚み、材質、温度、湿度、感光体上でのトナーの電荷量、トナーの付着量、転写手段の汚れ、記録紙の含水状態，記録紙と感光体との密着状態，感光体の回転速度，記録紙の搬送速度，などによっても変化することが知られており、これら諸条件を考慮した上で調整する必要があるが、最適な転写電流値に調節することは難しい。
【０００５】
このため、所定の濃度の画像データに応じたトナー像（パッチ）を記録紙上に形成し、その記録紙上のトナー像の濃度を測定し、画像データから予測される濃度と実測された濃度との相違から転写電流を補正する技術が以下の引用文献１などに記載されている。
【０００６】
また、このようなパッチを読み取る際には、発光部と受光部とを備えた濃度検知センサを用いている。そして、パッチの濃度を正確に読み取るには、この濃度検知センサが適切な状態に調整されている必要がある。この濃度センサの調整については、以下の特許文献２に記載されている。
【特許文献１】特開平５−２４１３９０号公報
【特許文献２】特開平７−１６８４１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上の特許文献２では、濃度検知センサを校正するための校正手段として、センサにおいて記録紙を検知する際のバックアップローラの表面に基準反射部材を設けて、基準反射ローラとしている。そして、この基準反射ローラの読み取り結果が所定値になるように、センサの発光部（ＬＥＤ）の駆動電圧を調整して、センサを校正している。
【０００８】
しかし、この基準反射ローラでは、ローラの摩耗や汚損によって校正板の状態が変化し、校正精度が徐々に低下することが予想される。
そこで、特許文献２での基準反射ローラの問題を解消するものとして、図６に示すセンサ１９０ｓにおいて、センサの受発光面を保護するシャッタ部１９０ｓｓの内側（センサ受発光面側）に、センサ校正板１９０ｓｓｋを設けることが考えられる。
【０００９】
この場合の校正時の動作を図７のフローチャートに示す。
まず、記録紙上に所定の濃度のパッチを形成する（図７中のステップＳ１）。
そして、シャッタ部１９０ｓｓを閉じた状態で、センサ校正板１９０ｓｓｋを読み取って、受光部１９０３の出力電圧が所定値（例えば、４Ｖ）に成るように、光源１９０１を構成するＬＥＤの駆動電圧を補正する（図７中のステップＳ２）。
【００１０】
そして、シャッタ部１９０ｓｓｋを開き、バックアップローラ１９０ｂｒを上昇させ（図７中のステップＳ３）、パッチが形成された記録紙を搬送する（図７中のステップＳ４）。
【００１１】
ここで、記録紙がセンサ１９０ｓ直前に配置された先端検知センサを通過したら（図７中のステップＳ５でＹＥＳ）、所定タイミング後に濃度パッチを読み取り（図７中のステップＳ６）、記録紙上の各パッチの検知結果を用いて、制御部（図示せず）が画像形成条件の制御を行う。
【００１２】
このように、センサ１９０ｓを校正してから、記録紙上の濃度パッチを読み取って、画像形成条件の制御を行うことで、所望の画像形成条件の制御が可能になる。
ここで、図６（ａ）（ｂ）に示すように、センサ１９０ｓとバックアップローラ１９０ｂｒとの間隔は基準距離（ｄ）で精度良く一定の距離に保たれている。しかし、シャッタ部１９０ｓｓ（センサ校正板１９０ｓｓｋを含む）は、可動部品であり、かつ、シャッタとして開閉することが必須の条件であるため、センサに対する位置（校正板距離）を精度良く配置することが困難である。また、シャッタ部１９０ｓｓとセンサ校正板１９０ｓｓｋとを、センサ校正板１９０ｓやバックアップローラ１９０ｂｒと正確に位置合わせしつつ配置し、使用中の動きに対しても位置精度を保ち続けることが可能に構成するとなると、機械的に複雑になり、画像形成装置のコストが上昇する問題が新たに発生する。
【００１３】
例えば、図６（ａ）（ｂ）に示すように、校正板距離が、ｈ１とｈ２のようにずれているとする。ここで、ｈ１もｈ２も、焦点深度内にセンサ校正板１９０ｓｓｋが配置されており、少なくとも±３％の使用可能範囲に変動が収まっている。
【００１４】
また、いずれの場合も、図６（ｃ）（ｄ）に示すごとく、本来の基準距離（ｄ）では共に出力変動が存在しない。
しかし、図６（ｃ）に示すごとく、校正板距離（ｈ１）のセンサＡ（図６（ａ））では、基準位置に比較して、センサ校正板１９０ｓｓｋの位置では、−２．２％の出力変動となる。
【００１５】
一方、図６（ｄ）に示すごとく、校正板距離（ｈ２）のセンサＢ（図６（ｂ））では、基準位置に比較して、センサ校正板１９０ｓｓｋの位置では、＋１．０の出力変動となる。
【００１６】
ここで、センサＡもセンサＢも共に、±３％の使用可能範囲には収まっているものの、それぞれの相互の出力変動は、３．２％となる。
この結果、各センサは、異なる条件で予め調整されることになる。よって、カラー画像形成の場合には、センサ相互の調整誤差のため、記録紙上のパッチの読み取り結果にも誤差が含まれることになり、色ずれが発生することになる（第一の問題）。
【００１７】
また、センサ校正板１９０ｓｓｋとしては、経時的な耐久性（耐熱、耐湿、耐変色）が要求されるため、一般的な記録紙のような紙ではなく、ユポ紙や白色コーティングシートが使用される。このユポ紙や白色コーティングシートでは、図８のように、反射率が波長依存特性を有している。さらに、ＬＥＤの発光波長変動やピークのばらつき（±10nm程度）によっても、同様に反射率が変化してしまう。
【００１８】
この結果、図９や図１０に示すように、同じ光量で各色のＬＥＤを発光させた場合、通常の記録紙を基準用紙として用いた場合には問題ない状態であっても、ユポ紙や白色コーティングシートを用いたセンサ校正板１９０ｓｓｋでは、正しい調整ができない問題がある（第二の問題）。
【００１９】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、画像形成条件を制御するためのパッチの濃度を検知するセンサを精度良く校正することが可能な画像形成装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
課題を解決する本発明は、以下のように構成されたものである。
（１）請求項１記載の発明は、発光部からの光を記録紙上のパッチに照射して得られる反射光を受光部で受けてパッチの濃度を検知するセンサと、前記センサを校正する可動式のセンサ校正板と、記録紙上に形成された前記パッチの濃度を前記センサにより検知して画像形成条件を制御する制御部とを備えた画像形成装置であって、前記制御手段は、第一次（初期）校正時には、前記センサ校正板とは異なる位置であって前記センサに対して位置精度が保たれた所定位置に基準校正部材を配置し、前記受光部の検知結果が所定レベルになるように前記発光部の駆動電圧Ａ１を定め、前記駆動電圧Ａ１により前記発光部を駆動した状態で前記センサ校正板を読み取った際の前記受光部の検知結果Ｂを記憶しておき、第二次（パッチ読み取り）校正時には、前記センサ校正板を読み取った際の前記受光部の検知結果が前記Ｂとなるような前記発光部の駆動電圧Ａ１’を求め、前記駆動電圧Ａ１’により前記発光部を駆動した状態で、前記記録紙上に形成された前記パッチの濃度を前記受光部により検知して画像形成条件を制御する、ことを特徴とする画像形成装置である。
【００２１】
（２）請求項２記載の発明は、前記センサ校正板は、前記センサの受発光面を保護する可能式のシャッタと一体に構成されており、前記基準校正部材は、基準となる反射率の記録紙で構成されており、記録紙が搬送される位置を搬送される基準校正用紙である、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【００２２】
（３）請求項３記載の発明は、前記パッチは画像形成に使用される各色に対応した複数の色のパッチであり、前記センサは前記パッチの色に対応した複数色のセンサである、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置である。
【００２３】
（４）請求項４記載の発明は、前記制御手段は、前記第一次（初期）校正時において、前記複数のセンサにおける前記受光部の検知結果が所定レベルに揃えるように前記発光部の駆動電圧Ａ１を定める、ことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、以下のような効果が得られる。
この発明では、第一次（初期）校正時には、センサ校正板とは異なる位置であってセンサに対して位置精度が保たれた所定位置に基準校正部材を配置し、受光部の検知結果が所定レベルになるように発光部の駆動電圧Ａ１を定め、駆動電圧Ａ１により発光部を駆動した状態でセンサ校正板を読み取った際の受光部の検知結果Ｂを記憶しておく。そして、第二次（パッチ読み取り）校正時には、センサ校正板を読み取った際の受光部の検知結果がＢとなるような発光部の駆動電圧Ａ１’を求め、駆動電圧Ａ１’により発光部を駆動した状態で、記録紙上に形成されたパッチの濃度を受光部により検知して画像形成条件を制御する。
【００２５】
これにより、センサ校正板の位置精度や波長反射率特性が一定に保たれていないとしても、通常使用時にはセンサ校正板を用いて第二次校正を行うだけで、センサに対して位置精度や波長反射率特性の精度が保たれた基準校正部材を用いてセンサの校正を実行したと同等の精度が得られ、画像形成条件を制御するためのパッチの濃度を検知するセンサを精度良く校正することが可能になる。
【００２６】
なお、センサ校正板は、センサの受発光面を保護する可能式のシャッタと一体に構成されている。そして、このセンサ校正板は、センサに対して位置精度が保たれていないものであってもよい。また、センサ校正板としては、記録紙とは異なり、反射率が波長依存特性を有するユポ紙や白色コーティングシートを使用してもよい。
【００２７】
また、基準校正部材は、基準となる反射率の記録紙で構成されており、記録紙が搬送される位置を搬送される基準校正用紙である。
そして、パッチは画像形成に使用される各色に対応した複数の色のパッチであり、センサはパッチの色に対応した複数色のセンサである。
【００２８】
さらに、第一次（初期）校正時において、複数のセンサにおける受光部の検知結果が所定レベルに揃えるように発光部の駆動電圧Ａ１を定めることで、カラー画像形成の場合に、画像形成条件を制御するためのパッチの濃度を検知するセンサを精度良く校正することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（実施形態）を詳細に説明する。
〔実施形態の構成〕
ここで、第一実施形態の画像形成装置１００の構成を、図１（ブロック図）〜図２（断面構成図）に基づいて詳細に説明する。
【００３０】
なお、図１や図２において、既知であって、本実施形態の特徴的な動作や制御に直接に関係しない一般的な部分についての説明は省略してある。
画像形成装置１００において、制御部１０１は、画像形成装置１００の各部を制御するためにＣＰＵなどで構成されており、記録紙上に形成されたパッチの濃度の検知結果により画像形成条件を制御する機能（濃度制御機能）と、第一次（初期）校正時にはセンサ校正板とは異なる位置であってセンサに対して位置精度が保たれた所定位置に基準校正部材を配置し、受光部の検知結果が所定レベルになるように発光部の駆動電圧Ａ１を定め、駆動電圧Ａ１により発光部を駆動した状態でセンサ校正板を読み取った際の受光部の検知結果Ｂを記憶しておき、第二次（パッチ読み取り）校正時には、センサ校正板を読み取った際の受光部の検知結果がＢとなるような発光部の駆動電圧Ａ１’を求め、駆動電圧Ａ１’により発光部を駆動した状態で、記録紙上に形成されたパッチの濃度を受光部により検知するよう制御する機能（濃度センサ校正機能）と、を有する。
【００３１】
操作部１０３は画像形成装置の操作者が各種操作入力を行うもので、各種スイッチやキーなどが設けられている。
記憶部１０５は各種データを記憶する記憶手段であり、この実施形態では、画像条件を制御する際に用いられるパッチの濃度やパターン、制御時における各種データなどを有する。
【００３２】
画像処理部１１０は画像形成すべき画像データを、画像形成に適した状態にするための画像処理を実行する。また、記憶部１０５の記憶データに基づいて、パッチを画像形成する際にもパッチ生成の画像処理を実行する。
【００３３】
給紙部１５０は、複数の給紙トレイに載置された記録紙を給紙ローラによって画像形成位置まで送り出す給紙手段である。
搬送部１６０は、給紙部１５０から送り出された記録紙を所定の搬送速度で搬送する搬送手段であり、レジストローラやその他各種の搬送ローラ、搬送ベルトなどを備えて構成されている。また、搬送部１６０の各部の所定位置には、記録紙の先端を検知する先端検知センサなどの搬送センサ１６０ｓが配置されている。
【００３４】
プロセスユニット１７０は、記録紙に画像を形成する各種動作を実行する手段であり、感光体部に所定の帯電をさせる帯電部１７１、感光体部を画像データに応じて露光する露光部１７２、露光により静電潜像が形成される感光体部１７３、感光体部１７３の静電潜像を現像してトナー像に変換する現像部１７４、感光体部１７３上のトナー像が転写されてトナー像を担持する像担持体としての中間転写体１７５、転写ローラ１７６ａと転写ローラ１７６ｂとを有する転写部１７６とを備えている。
【００３５】
なお、画像形成装置が複数色のトナー像を合成するカラー画像形成装置の場合には、図２に示されるように、プロセスユニット１７０において、帯電部１７１、露光部１７２、感光体部１７３、現像部１７４が各色に対応して設けられており、中間転写体１７５上で各色のトナー像が重ね合わされて、最終的に記録紙に転写される構成になっている。
【００３６】
定着部１８０は、トナー像が転写された記録紙を挟持搬送しつつ、加熱と加圧とにより定着を実行してトナー像を記録紙上で安定した状態にする。
センサ１９０ｓは、図４に示されるごとく、定着部１８０の下流側で記録紙上に定着されたトナー像としてのパッチやシャッタ部１９０ｓｓに配置されたセンサ校正板１９０ｓｓｋを読み取るものである。なお、図４ではシャッタ部１９０ｓｓについて図示省略し、カラー画像形成の場合の、各色のセンサ１９０ｓＹ〜１９０ｓＫが、各色のパッチを読み取る様子を斜視図で示している。なお、センサ１９０ｓの詳細を図３に示す。
【００３７】
ここで、センサ１９０ｓとしては、ＬＥＤなどの光源１９０１と、反射光を集光させるレンズ１９０２と、レンズ１９０２で集められた光を検知する受光部１９０３とを備えて構成されている。ここで、レンズ１９０２と受光部１９０３との距離は、レンズ１９０２の焦点距離（ｆ）に等しく設定されている。
【００３８】
また、センサ１９０ｓが読み取る位置として、位置精度が保たれた所定位置に基準校正部材がくるように、位置可動式のバックアップローラ１９０ｂｒが配置されている。ここで、バックアップローラ１９０ｂｒが上昇した状態で、記録紙Ｐあるいは基準校正用紙ＰＲが、位置精度が保たれた所定位置で読み取られうる状態になる。ここで、位置精度が保たれた所定位置として、センサ１９０ｓのレンズ１９０２と基準構成部材との間の距離は、基準距離（ｄ）となるように、設定されている。
【００３９】
また、センサ１９０ｓの受発光部（光源１９０１やレンズ１９０２）のトナー飛散などによる汚損から保護すべく、センサ１９０ｓの受発光部近傍に可動式のシャッタ部１９０ｓｓが配置されていいる。このシャッタ部１９０ｓｓは、閉状態でセンサ１９０ｓの受発光部を覆う状態になり、開状態ではセンサ１９０ｓの受発光部から外れた位置に存在する状態になる。
【００４０】
なお、センサの受発光面を保護するシャッタ部１９０ｓｓの内側（センサ受発光面側）に、センサ校正板１９０ｓｓｋが設けられている。
ここで、図３（ａ）（ｂ）に示すように、センサ１９０ｓとバックアップローラ１９０ｂｒとの間隔は基準距離（ｄ）で精度良く一定の距離に保たれている。しかし、シャッタ部１９０ｓｓ（センサ校正板１９０ｓｓｋを含む）は、可動部品であり、かつ、シャッタとして開閉することが必須の条件であるため、センサ１９０ｓに対する位置（校正板距離）を精度良く配置することが困難である。したがって、図３（ａ）（ｂ）に示すように、校正板距離が、ｈ１とｈ２のようにずれていてもよたとしても、ｈ１もｈ２も焦点深度内にセンサ校正板１９０ｓｓｋが配置されており、少なくとも±３％程度の使用可能範囲に変動が収まっていれば、よいものとする。
【００４１】
また、センサ校正板１９０ｓｓｋとしては、経時的な耐久性（耐熱、耐湿、耐変色）が要求されるため、一般的な記録紙のような紙ではなく、ユポ紙や白色コーティングシートが使用される。このユポ紙や白色コーティングシートでは、図８で説明したように反射率が波長依存特性を有している。さらに、ＬＥＤの発光波長変動やピークのばらつき（±10nm程度）によっても、同様に反射率が変化してしまう。本実施形態では、このような特性のセンサ校正板１９０ｓｓｋであってもよいものとする。
【００４２】
すなわち、図３（ｃ）（ｄ）に示すごとく本来の基準距離（ｄ）では共に出力変動が存在しない状態であれば、センサ校正板１９０ｓｓｋの位置あるいは材質について、従来例の問題として指摘した事項に関しては、問題として扱わないことにする。
【００４３】
〔実施形態の動作〕
以下、図５のフローチャートを参照して本実施形態の画像形成装置についての動作説明を行う。
【００４４】
なお、図５（ａ）は工場出荷時あるいは一定期間毎に基準校正用紙を用いてなされる第一次校正の手順を示し、図５（ｂ）は画像形成装置の濃度調整時にパッチを読み取って画像形成条件を決定する際の第二次校正の手順を示している。
【００４５】
〔実施形態の動作（１）〕
まず、第一次校正（初期校正）の手順について説明する。
この第一次校正は、工場出荷時、あるいは、サービスマンなどによって一定期間毎に、基準校正用紙を用いてなされる校正である。
【００４６】
まず、制御部１０１は、図示されないアクチュエータやモータなどのシャッタ駆動部を介してシャッタ部１９０ｓｓを開く（受発光部を開放する）と共に、バックアップローラ１９０ｂｒを所定位置に上昇させる（図５中のステップＳ１０１）。
【００４７】
そして、制御部１０１は、通常の記録紙と同等であり、反射率が波長によって著しく変化することのない、予め定められた紙質の基準校正用紙を給紙・搬送する（図５中のステップＳ１０２）。
【００４８】
この基準校正用紙が搬送されて、センサ１９０ｓの上流側に配置された先端検知センサ１６０ｓで検知されると（図５中のステップＳ１０３でＹＥＳ）、制御部１０１はセンサ１９０ｓにより基準校正用紙を読み取らせる。
【００４９】
そして、センサ１９０ｓの受光部１９０３での受光による検知結果が所定値（たとえば、４Ｖ）になるように、制御部１０１は、発光部１９０１の駆動電圧を補正する（図５中のステップＳ１０４）。なお、発光部１９０１の駆動電圧の補正に加え、受光部１９０３の受光アンプ（図示せず）の利得調整を実行しても良い。そして、制御部１０１は、この補正された発光部１９０１の駆動電圧を、Ａ１として記憶部１０５に記憶させる（図５中のステップＳ１０５）。
【００５０】
つぎに、制御部１０１は、図示されないアクチュエータやモータなどのシャッタ駆動部を介してシャッタ部１９０ｓｓを閉じる（受発光部を覆う）共に、バックアップローラ１９０ｂｒを所定位置から待避位置に下降させる（図５中のステップＳ１０６）。
【００５１】
そして、制御部１０１は、駆動電圧Ａ１にて発光部１９０１を発光させ、シャッタ部１９０ｓｓに設けられたセンサ校正板１９０ｓｓｋを読み取り、受光部１９０３で読み取って得たセンサ検知結果をＢとして記憶部１０５に記憶させる（図５中のステップＳ１０７）。
【００５２】
以上が制御部１０１による濃度センサ校正機能としての第一次校正の手順である。この第一次校正によって、基準校正用紙ＰＲで所定の読み取り結果を得るための発光部１９０１駆動電圧Ａ１を求め、該駆動電圧Ａ１でセンサ１９０ｓを駆動した状態におけるセンサ校正板１９０ｓｓｋの検知結果Ｂを求めて記憶しておくことで、センサ校正板１９０ｓｓｋの読み取り結果Ｂについては、センサ校正板１９０ｓｓｋの位置や反射率が絶対的な基準に調整されていない状態であるにもかかわらず、基準位置にある基準校正用紙ＰＲの読み取り結果を反映にした状態になっている。すなわち、この検知結果Ｂは、基準距離に配置された基準校正用紙ＰＲの読み取り結果と、校正板距離に配置されたセンサ校正板１９０ｓｓｋの読み取り結果の両方が反映された状態であると言える。
【００５３】
なお、単色の画像形成装置の場合には、１色において以上の濃度センサ校正機能を実行する。また、複数色のカラー画像形成装置の場合には、各色において以上の濃度センサ校正機能を実行する。
【００５４】
〔実施形態の動作（２）〕
まず、第二次校正（パッチ読み取り校正）の手順について説明する。
この第二次校正は、画像形成装置が利用者のもとで使用される環境において所定の時期になされる校正である。
【００５５】
まず、制御部１０１は、記憶部１０５からパッチ（図４参照）の画像データを読み出し、このパッチの画像を記録紙上に形成する（図５中のステップＳ２０１）。
そして、制御部１０１は、シャッタ部１９０ｓｓを閉じた（受発光部を覆った）状態にあるかを確認し、該シャッタ部１９０ｓｓを閉じた状態において、駆動電圧Ａ１付近にて発光部１９０１を発光させ、シャッタ部１９０ｓｓに設けられたセンサ校正板１９０ｓｓｋを読み取り、受光部１９０３で読み取って得たセンサ検知結果が前記Ｂとなるように、駆動電圧を補正する（図５中のステップＳ２０２）。
【００５６】
ここで、制御部１０１は、受光部１９０３でセンサ検知結果Ｂが得られた駆動電圧Ａ１’を記憶部１０５に記憶する（図５中のステップＳ２０３）。
つぎに、制御部１０１は、図示されないアクチュエータやモータなどのシャッタ駆動部を介してシャッタ部１９０ｓｓを開く（受発光部を開放する）と共に、バックアップローラ１９０ｂｒを所定位置に上昇させる（図５中のステップＳ２０４）。
【００５７】
そして、制御部１０１は、パッチが画像形成された記録紙をセンサ１９０ｓに向けて搬送する（図５中のステップＳ２０５）。
このパッチが画像形成された記録紙が搬送されて、センサ１９０ｓの上流側に配置された先端検知センサ１６０ｓで検知されると（図５中のステップＳ２０６でＹＥＳ）、制御部１０１は、駆動電圧Ａ１’で発光部１９０１を発光させたセンサ１９０ｓにより記録紙のパッチを読み取らせる（図５中のステップＳ２０７）。
【００５８】
そして、制御部１０１は、センサ１９０ｓの受光部１９０３での受光による検知結果に基づいて、各種の画像形成条件を制御する（図５中のステップＳ２０８）。
なお、単色の画像形成装置の場合には、１色において以上のパッチ読み取り校正を実行する。また、複数色のカラー画像形成装置の場合には、各色において以上のパッチ読み取り校正を実行する。
【００５９】
〔実施形態で得られる効果〕
以上が第二次校正の手順である。この第二次校正では、第一次校正で得られたセンサ校正板１９０ｓｓｋの読み取り結果Ｂを用いてセンサの校正を実行してからパッチを読み取って画像形成条件を制御しているため、見かけ上はシャッタ部１９０ｓｓに設けられたセンサ校正板１９０ｓｓｋでセンサ校正を行っていて、センサ校正板１９０ｓｓｋの位置や反射率が絶対的な基準に調整されていない状態であるにもかかわらず、実際には、基準位置にある基準校正用紙の読み取り結果を基準にした状態でのパッチ読み取りになっている。
【００６０】
言い換えると、第二次校正でセンサ校正板１９０ｓｓｋの検知結果がＢになるようにする（図５中のステップＳ２０２）ことは、第一次校正でのセンサ校正板１９０ｓｓｋの検知結果がＢになるように補正駆動電圧Ａ１を決定（図５中のステップＳ１０５〜１０７）に連動し、さらに、この補正駆動電圧Ａ１は基準校正用紙での検知結果が所定値（例えば４Ｖ）に連動することである。すなわち、第二次校正でセンサ校正板１９０ｓｓｋの検知結果がＢになるようにすることで、第一次校正で基準校正用紙を用いて所定検知結果（４Ｖ）が得られるようにセンサの発光部を制御していることになる。よって、経時変化でセンサ発光部の発光特性が変化したとしても、第二次校正を行うことで第一次校正時の精度が得られることになる。
【００６１】
これにより、センサ校正板１９０ｓｓｋの位置精度や波長反射率特性が一定に保たれていないとしても、通常使用時にはセンサ校正板を用いて第二次校正を行うだけで、センサ１９０ｓに対して位置精度や波長反射率特性の精度が保たれた基準校正部材を用いてセンサ１９０ｓの校正を実行したと同等の精度が得られ、画像形成条件を制御するためのパッチの濃度を検知するセンサを精度良く校正することが可能になる。
【００６２】
従って、カラー画像形成の場合には、センサ校正板１９０ｓｓｋの位置が各センサで揃っていない（図３（ａ）のｈ１、図３（ｂ）のｈ２）としても、基準校正用紙を用いた第一次校正の精度が第二次校正にて得られるようになっているため、各色でのばらつきも発生しなくなる。
【００６３】
また、以上の第一次校正、第二次校正ではセンサ１９０ｓの受光部１９０３の検知結果を参照し、発光部１９０１の駆動電圧を補正しているだけであるので、複雑な演算処理や特別なハードウェアは必要なく、従来からの画像形成装置をそのまま用いることができ、制御部１０１に過大な負担を掛けることもない。また、複雑な動作も発生しないため、動作も迅速に行える。また、第二次校正ではセンサ校正板１９０ｓｓｋを読み取るだけで、第一次校正の基準校正用紙を用いた精度が得られるため、実際に基準校正用紙を使用する必要がないため、画像形成装置の使用や校正が簡単に行える。
【００６４】
また、センサ校正板１９０ｓｓｋとしては、経時的な耐久性（耐熱、耐湿、耐変色）が要求されるため、一般的な記録紙のような紙ではなく、ユポ紙や白色コーティングシートが使用され、図８で説明したように反射率が波長依存特性を有しているとしても、本実施形態の第一次校正と第二次校正とによれば、センサ校正板１９０ｓｓｋを読み取る第二次校正において基準校正用紙を用いた第一次校正の精度が得られるため、ユポ紙や白色コーティングシートによる各色での特性の影響は打ち消される。これにより、カラー画像形成の場合にも良好な校正による良好な濃度調整が可能になり、色ずれが有効に解消されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示す構成図である。
【図４】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示す構成図である。
【図５】本発明の実施形態の画像形成装置の動作状態を説明するフローチャートである。
【図６】センサの校正を示す説明図である。
【図７】従来の調整法を示すフローチャートである。
【図８】センサの特性を示す説明図である。
【図９】センサの特性を示す説明図である。
【図１０】センサの特性を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
１００  画像形成装置
１０１  制御部
１０３  操作部
１０５  記憶部
１１０  画像処理部
１５０  給紙部
１６０  搬送部
１７０  プロセスユニット
１８０  定着部
１９０ｓ  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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