(57)【要約】【課題】色ずれと副走査方向の濃度むらとの両方を防止又は低減できる技術を提供する。【解決手段】各感光体ドラム３の周面に予め定められた被検出位置を予め定められた位置で検出する位置検出センサ部３５及び基準位置検出部１０１と、各感光体ドラム３に共通の速度指令値を記憶する速度指令値記憶部１０２と、感光体ドラム３の周面の複数の位置の各々が、各感光体ドラム３にそれぞれ形成されたトナー像が中間転写ベルト１０に転写される転写位置をそれぞれ通過するときの通過速度を前記複数の位置同士で同一にするための前記速度指令値に係る補正値を予め記憶する補正値記憶部１０３と、各感光体ドラムの前記被検出位置の検出タイミングを予め定められた時間差に設定するとともに、前記速度指令値記憶部１０２に記憶された速度指令値と前記補正値記憶部１０３に記憶された補正値とを用いて感光体ドラム３を回転制御する回転制御部１０４とを備えた。【選択図】図２
2010049027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる色の顕像が形成される周面をそれぞれ備えた円柱状の第１及び第２感光体ドラムが配列されてなり、前記第１及び第２感光体ドラムの前記各周面にそれぞれ形成された顕像を、前記第１及び第２感光体ドラムの配列方向に走行する被転写体に多重転写することにより画像を形成する画像形成装置であって、
前記第１及び第２感光体ドラムの前記各周面の予め定められた位置をそれぞれ被検出位置とし、前記各被検出位置を予め定められた位置で検出する位置検出部と、
前記第１及び第２感光体ドラムに共通の速度指令値を記憶する第１記憶部と、
前記第１及び第２感光体ドラムの前記周面の周方向に並ぶ複数の位置の各々が、当該第１及び第２感光体ドラムから前記被転写体に顕像が転写される転写位置をそれぞれ通過するときの通過速度を、前記複数の位置同士で同一にするための前記速度指令値に係る補正値を予め記憶する第２記憶部と、
前記第１の感光体ドラムに設定された前記被検出位置の検出タイミングと前記第２感光体ドラムに設定された前記被検出位置の検出タイミングとを予め定められた時間差に設定するとともに、前記第１記憶部に記憶された速度指令値と前記第２記憶部に記憶された補正値とに基づき、前記第１及び第２感光体ドラムの回転動作を制御する回転制御部と
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記第１及び第２記憶部は、不揮発性メモリである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記被転写体は、前記感光体ドラムと摺接する転写ベルトである請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正値は、前記第１記憶部に記憶された速度指令値のみで前記第１及び第２感光体ドラムを回転させた場合に、前記複数の位置同士で発生する前記通過速度の差を解消する値である請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記予め定められた時間差は、前記第１及び第２感光体ドラム間の距離を前記被転写体の走行速度で除算した値である請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙に対し異なる色のトナー画像を多重転写する複数の感光体ドラムを備えたカラープリンタ、カラー複写機等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
フルカラープリンタやフルカラー複写機などの画像形成装置では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー画像を色毎に形成する複数の感光体ドラムが搬送ベルトに沿って並設され、搬送ベルトによって搬送されてくる用紙に各色のトナー画像を重ねて転写（多重転写）することでカラー画像の形成を行うタンデム方式のものが広く知られている。
【０００３】
この種の画像形成装置においては、高画質なカラー画像を得るためには、各色のトナー画像を用紙に転写する場合に、各色のトナー画像の転写位置に位置ずれが生じることなく、正確に同じ位置に転写することが要求される。
【０００４】
ところが、感光体ドラムに関わる部品の製造誤差や取付誤差等によって感光体ドラムの回転軸の位置が設計位置からずれる場合がある。また、感光体ドラム自体の製造誤差により、感光体ドラムの回転軸の位置が偏心する場合もある。さらには、感光体ドラムの周面の摩擦係数が周面の各位置で不均一となり、また、その摩擦係数の分布の態様についても個体差がある。これらの要因により、各色のトナー画像の転写位置に位置ずれが生じたり、感光体ドラムと摺接する転写ベルトがその摺接状況に応じて伸び縮みが発生したりして、所望の色と異なる色の画像が形成される所謂色ずれや副走査方向に濃度むらが生じるという問題がある。
【０００５】
下記特許文献１には、「各画像形成ユニットの感光体ドラムの１回転における速度変化を示すパターンを出力する出力手段と、この出力手段の出力により判断される上記感光体ドラムの１回転における速度変化の位相差に基づく補正値を設定する設定手段と、この設定手段により設定される補正値に基づいて、上記感光体ドラムの回転速度を加速あるいは減速することにより、各感光体ドラムの１回転ごとの速度変化の位相を合わせる補正手段と、を具備した（［請求項１］）」と記載されている。
【特許文献１】特開２００２−２４４３９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記特許文献１の技術は、各感光体ドラムの１回転ごとの速度変化の位相を合わせるだけであるので、前述した転写ベルトの伸び縮みによって発生する副走査方向の濃度むらについては回避することができない。
【０００７】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、色ずれや副走査方向の濃度むらが発生するのを防止又は低減することのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、互いに異なる色の顕像が形成される周面をそれぞれ備えた円柱状の第１及び第２感光体ドラムが配列されてなり、前記第１及び第２感光体ドラムの前記各周面にそれぞれ形成された顕像を、前記第１及び第２感光体ドラムの配列方向に走行する被転写体に多重転写することにより画像を形成する画像形成装置であって、前記第１及び第２感光体ドラムの前記各周面の予め定められた位置をそれぞれ被検出位置とし、前記各被検出位置を予め定められた位置で検出する位置検出部と、前記第１及び第２感光体ドラムに共通の速度指令値を記憶する第１記憶部と、前記第１及び第２感光体ドラムの前記周面の周方向に並ぶ複数の位置の各々が、当該第１及び第２感光体ドラムから前記被転写体に顕像が転写される転写位置をそれぞれ通過するときの通過速度を、前記複数の位置同士で同一にするための前記速度指令値に係る補正値を予め記憶する第２記憶部と、前記第１の感光体ドラムに設定された前記被検出位置の検出タイミングと前記第２感光体ドラムに設定された前記被検出位置の検出タイミングとを予め定められた時間差に設定するとともに、前記第１記憶部に記憶された速度指令値と前記第２記憶部に記憶された補正値とに基づき、前記第１及び第２感光体ドラムの回転動作を制御する回転制御部とを備えるものである。
【０００９】
この発明によれば、前記第１感光体ドラムに設定された前記被検出位置の検出タイミングと前記第２感光体ドラムに設定された前記被検出位置の検出タイミングとを予め定められた時間差に設定するようにしたので、前記第１及び第２感光体ドラム間の距離と前記被転写体の走行速度とを考慮しつつ、前記第１感光体ドラムの周面に形成する顕像の位相と、前記第２感光体ドラムの周面に形成する顕像の位相とを合わせることができる。なお、前記位相とは、感光体ドラムの周面の周方向における位置をいう。
【００１０】
また、前記第１記憶部に記憶された速度指令値と前記第２記憶部に記憶された補正値とに基づき、前記第１及び第２感光体ドラムの回転動作を制御するようにしたので、前記第１及び第２感光体ドラムの周面の周方向に並ぶ複数の位置の各々が前記転写位置をそれぞれ通過するときの通過速度を、前記複数の位置同士で同一にすることができる。
【００１１】
これらにより、所謂色ずれと副走査方向の濃度むらとの両方を防止又は低減することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記第１及び第２記憶部を不揮発性メモリとしたものである。
【００１３】
この発明によれば、画像形成装置に、前記速度指令値と前記補正値とを常時（画像形成装置の主電源をオフにしても）保持しておくことができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記被転写体を前記感光体ドラムと摺接する転写ベルトとしたものである。
【００１５】
この発明によれば、感光体ドラムと転写ベルトと摺接する構成の場合に、感光体ドラムの周面の摩擦係数が周面の各位置で不均一であることに起因して、感光体ドラムと転写ベルトとの摺接状態が前記周方向に変化する結果、転写ベルトが伸び縮みすることがあることから、特に感光体ドラムと転写ベルトと摺接する構成において、請求項１又は２に記載の発明が有効なものとなる。
【００１６】
一方、前記補正値としては、請求項４に記載の発明のように、前記第１記憶部に記憶された速度指令値のみで前記第１及び第２感光体ドラムを回転させた場合に、前記複数の位置同士で発生する前記通過速度の差を解消する値とするとよい。
【００１７】
また、前記予め定められた時間差は、請求項５に記載の発明のように、前記第１及び第２感光体ドラム間の距離を前記被転写体の走行速度で除算した値とするとよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、所謂色ずれや副走査方向の濃度むらが発生するのを防止又は低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る画像形成装置の一例としてのプリンタについて図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態におけるプリンタの概略構成図である。図１に示すように、プリンタ１は、プリンタ本体内にマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色別に画像形成部２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｋが並設されている。
【００２０】
画像形成部２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋ（これらを纏めて画像形成部２という）は、用紙に対するカラー画像の形成（印刷）を行うものであり、例えばアモルファスシリコンからなる感光体ドラム３、この感光体ドラム３の周囲に配設された帯電部４、露光部５、現像部６及び感光体クリーニング部７を備えている。
【００２１】
帯電部４は、感光体ドラム３の表面を所定電位に均一に帯電させるものである。露光部５は、後述の画像データ記憶部４０（図２参照）等から送信されてきた画像データに基づき生成されたレーザービーム（又はＬＥＤ光）を感光体ドラム３の表面に照射し、該ドラム表面上に静電潜像を形成するものである。現像部６は、感光体ドラム３に形成された静電潜像に対してトナー供給部６１から供給されるトナーを付着させることで、トナー像として静電潜像を顕在化させるものである。感光体クリーニング部７は、後述する中間転写ベルト１０へのトナー画像の一次転写終了後、感光体ドラム３表面上のトナーを除去するものである。
【００２２】
画像形成部２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋの下方には、感光体ドラム３表面に顕在化したトナー像の中間転写（一次転写）を行うための中間転写ローラ９（一次転写ローラ）及び中間転写ベルト１０が配設されている。中間転写ベルト１０は、所定のベルト体からなり、各感光体ドラム３と対向配置された中間転写ローラ９によって感光体ドラム３に押圧された状態で、駆動ローラ１１〜１３によって無端回転するように構成されている。各感光体ドラム３上に形成される各色のトナー像は、無端回転される中間転写ベルト１０上に、それぞれタイミングを合わせて、マゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの順に転写されて重ね合わされる。これにより中間転写ベルト１０上にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色からなるカラー画像が形成される。なお、各画像形成部２Ｍ〜２Ｋにおいて、それぞれ、感光体ドラム３から中間転写ベルト１０へのトナー像の転写が行われる位置を転写位置Ｐ１〜Ｐ４（図１参照）という。
【００２３】
駆動ローラ１３と対向する位置には、中間転写ベルト１０を介して２次転写ローラ１４が設けられている。２次転写ローラ１４は、後述の制御部１００（図２参照）からの転写バイアスによって中間転写ベルト１０上のカラー画像を用紙へ転写するものである。
【００２４】
また、プリンタ１は、画像形成部２Ｙ〜２Ｋへ向けて給紙を行う給紙部１５を備えている。給紙部１５は、各サイズの用紙を収納する給紙カセット１５１、用紙が搬送される経路である搬送路１５２、及び搬送路１５２中の用紙の搬送を行う搬送ローラ１５３等を備え、給紙カセット１５１から１枚ずつ取り出された用紙を画像形成部２Ｙ〜２Ｋ、すなわち２次転写ローラ１４の位置へ向けて搬送する。なお、給紙部１５は、２次転写処理された用紙を定着部１６へ搬送し、この定着処理された用紙をプリンタ本体上部の用紙排出トレイ１７へ排出する。
【００２５】
搬送路１５２における２次転写ローラ１４より下流側の適所には、定着部１６が設けられている。定着部１６は、用紙に転写されたトナー像を定着させるものである。定着部１６はヒートローラ１６１及び圧ローラ１６２からなり、ヒートローラ１６１の熱によって用紙上のトナーを溶かし、圧ローラ１６２によって圧力をかけてトナーを用紙上に定着させる。
【００２６】
また、プリンタ１は、除電クリーニング１８を備えている。除電クリーニング１８は、中間転写ベルト１０上のトナー（残留トナー）を除去（回収）するものである。除電クリーニング１８は、図略のクリーニング電極及びクリーニングブラシ（回転ブラシ）からなり、クリーニング電極によってトナーの帯電電荷と逆極性のクリーニングバイアスをクリーニングブラシに印加し、これによる静電気力によって中間転写ベルト１０上のトナーをクリーニングブラシに移動させることでトナー除去を行う。
【００２７】
図２は、プリンタ１の概略構成の一例を示すブロック構成図である。図２に示すように、プリンタ１は、ネットワークＩ／Ｆ（インターフェース）部３０、画像データ記憶部４０、ユーザーインターフェース部５０、記録部６０及び制御部１００を備えている。
【００２８】
ネットワークＩ／Ｆ部３０は、ＬＡＮ等のネットワークを介して接続されたＰＣ等の情報処理装置（外部装置）との間における種々のデータの送受信を制御するものである。画像データ記憶部４０は、ネットワークＩ／Ｆ部３０を介してＰＣ等から送信されてきた画像データを一時的に記憶するものである。ユーザーインターフェース部５０は、例えばプリンタ１のフロント部に設けられ、ユーザによる各種指示入力が行われる入力キーとして機能したり、所定の情報を表示する表示部として機能したりするものである。
【００２９】
記録部６０は、前記画像形成部２、転写部８０、定着部１６及び給紙部９を備え、画像データ記憶部４０に記憶されるなどした画像データに基づいて用紙に対する画像印刷を行うものである。転写部８０は、上述の中間転写ベルト１０、駆動ローラ１１〜１３及び２次転写ローラ１４等からなり、感光体ドラム３上のトナー像を、中間転写ベルト１０を介して用紙に転写するものである。クリーニング部７０は前記除電クリーニング１８を備えて構成されるものである（感光体クリーニング部７も含む）。
【００３０】
制御部１００は、各種制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に保管する機能や作業領域としての機能を有するＲＡＭ（Random Access Memory）、及び前記制御プログラム等をＲＯＭから読み出して実行するＣＰＵ、ＣＰＵからの指示に基づき動作するＡＳＩＣなどから構成されている。
【００３１】
本実施形態のプリンタ１は、感光体ドラム３に関わる部品の製造誤差や取付誤差等によって各画像形成部２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋにおける各感光体ドラム３の回転軸の位置が設計位置からずれたり、感光体ドラム自体の製造誤差によって感光体ドラムの回転軸の位置が偏心したりする場合もある。さらには、感光体ドラム３の周面の摩擦係数が周面の各位置で不均一となり、また、その摩擦係数の分布の態様についても個体差がある。このような各種の要因により、各色のトナー画像の転写位置に位置ずれが生じたり、感光体ドラム３と摺接する中間転写ベルト１０がその摺接状況に応じて伸び縮みしたりして、所望の色と異なる色の画像が形成される所謂色ずれや副走査方向に濃度むらが生じるという問題がある。
【００３２】
このような色ずれと副走査方向の濃度むらとを同時に防止又は低減するため、本実施形態のプリンタ１は、図２に示すように、基準位置センサ部３５を備えると共に、制御部１００は、基準位置検出部１０１と、速度指令値記憶部１０２と、補正値記憶部１０３と、回転制御部１０４とを備える。
【００３３】
基準位置センサ部３５は、前記各画像形成部２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋにおける各感光体ドラム３の周面の予め定められた位置をそれぞれ被検出位置とし、該被検出位置を予め定められた位置で検出するものであり、各感光体ドラム３にそれぞれ設置された基準位置センサ３５０を含むものである。
【００３４】
基準位置センサ３５０は、前記各画像形成部２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋ同士で略同一の構成を有しており、図３に示すように、遮光体３５１と一対の投受光器３５２，３５３とを備えて構成されている。図４（ａ）に示すように、感光体ドラム３の周面には、周方向に並ぶ複数の位置Ｌ０，Ｌ１，・・・，Ｌｎ−１，Ｌｎが、前記転写位置Ｐ１〜Ｐ４の通過速度の調整対象位置として設定されていると共に、それらの位置のうち１つの位置が基準位置として設定されている。なお、ここでは、前記位置Ｌ０を基準位置とし、遮光体３５１は、感光体ドラム３の側面のうち前記基準位置Ｌ０に設置されているものとする。
【００３５】
一方、投受光器３５２，３５３は、一定の間隙を介して光の投受光動作を行うものであり、図５に示すように、前記受光器３５３は、投光器３５２により出力された光を受光した場合、Ｌ（ロー）の信号を出力する一方、投光器３５２により出力された光を受光しない場合、Ｈ（ハイ）の信号を検出信号として出力する。
【００３６】
このような構成を有する基準位置センサ３５０においては、感光体ドラム３の側方からみたとき、前記遮光体３５１は、感光体ドラム３の回転に伴って円周上を移動し、その移動中の或るタイミングで、投受光器３５２，３５３の間隙を通過する。このとき、投光器３５２により出力された光が前記遮光体３５１により遮光され、前記受光器３５３からＨ（ハイ）の検出信号が出力される。
【００３７】
基準位置検出部１０１は、前記基準位置センサ部３５とともに前記位置検出部を構成するものであり、基準位置センサ部３５から出力される検出信号を用いて、各感光体ドラム３にそれぞれ設定された前記基準位置をそれぞれ検出するものである。
【００３８】
速度指令値記憶部１０２は、前記各感光体ドラム３に共通の速度指令値を記憶するものである。前記各感光体ドラム３に共通の速度指令値とは、感光体ドラム３同士で同一の角速度（単位時間当たりの回転角度）を示す指令値である。仮に、感光体ドラム３が設計通りに製造・取り付けされている場合、この速度指令値に基づいて感光体ドラム３を回転させたときには、図４（ｂ）に示すように、前記各感光体ドラム３の周面における前記各位置Ｌ０，Ｌ１，・・・，Ｌｎ−１，Ｌｎが前記転写位置Ｐ１〜Ｐ４を通過する通過速度は同一の速度Ｖ１となる。
【００３９】
補正値記憶部１０３は、各感光体ドラム３の回転速度に関する補正値Δｖを記憶するものである。図４（ｂ）に示すように、各感光体ドラム３を共通の速度指令値のみで回転制御する場合、各位置Ｌ０，Ｌ１，・・・，Ｌｎ−１，Ｌｎが前記転写位置を通過する通過速度は同一であるのが理想的である。ところが、前述のような誤差等によって、前記各位置Ｌ０，Ｌ１，・・・，Ｌｎ−１，Ｌｎが前記転写位置を通過する速度が互いに異なる。そして、各位置Ｌ０，Ｌ１，・・・，Ｌｎ−１，Ｌｎについての前記通過速度をグラフに表した場合、図４（ｃ）に示すように、図４（ｂ）で示す波形（前記速度Ｖ１を示す波形）を振幅中心とする正弦波状の波形となることが多い。
【００４０】
前記補正値は、このような各位置Ｌ０，Ｌ１，・・・，Ｌｎ−１，Ｌｎの通過速度の差を打ち消すためのものである。すなわち、前記各位置Ｌ０，Ｌ１，・・・，Ｌｎ−１，Ｌｎの前記通過速度のグラフが図４（ｃ）に示すような正弦波形となる場合には、各位置Ｌ０，Ｌ１，・・・，Ｌｎ−１，Ｌｎについての前記補正値は、図４（ｄ）に示すように、図４（ｃ）に示す波形を、図４（ｂ）で示す波形（前記速度Ｖ１を示す波形）を基準に上下反転した波形上の点に対応する値となる。この補正値は、予め実測により得られる。
【００４１】
補正値記憶部１０３は、図６に示すように、この波形上の点に対応する前記各位置Ｌ０，Ｌ１，・・・，Ｌｎ−１，Ｌｎと各補正値Δｖ０，Δｖ１，・・・，Δｖｎ−１，Δｖｎとの組み合わせをテーブル形式で記憶する。
【００４２】
回転制御部１０４は、各感光体ドラム３の回転駆動を行うモータＭ（図８参照）の動作を制御するものである。図７は、回転制御部１０４の処理を示すフローチャートである。
【００４３】
図７に示すように、回転制御部１０４は、当該プリンタ１の主電源がオンされると（ステップ♯１でＹＥＳ）、各感光体ドラム３の位相を合わせる（ステップ♯２）。ここでは、例えばブラックの感光体ドラム３を基準とし、他の色の感光体ドラム３の位相をブラックに対応する感光体ドラム３の位相に合わせるものとする。なお、基準とする感光体ドラム３を基準ドラム、位相を基準ドラムの位相に合わせる感光体ドラムを補正対象ドラムという。
【００４４】
各感光体ドラム３の位相を合わせるとは、基準ドラム３に設定された前記基準位置の前記基準位置センサ部３５による検出タイミングと、補正対象ドラム３に設定された前記基準位置の前記基準位置センサ部３５による検出タイミングとが、基準ドラム３と補正対象ドラム３との距離を中間転写ベルト１０の走行速度で除算して得られる時間差を有するようにすることである。
【００４５】
次に、回転制御部１０４は、速度指令値記憶部１０２に記憶された速度指令値と、補正値記憶部１０３に記憶された基準ドラム３及び補正対象ドラム３についての補正テーブルに設定された補正値とを用いて、基準ドラム３及び補正対象ドラム３の回転（基準ドラム３及び補正対象ドラム３を回転駆動するモータＭの動作）を制御する（ステップ♯３）。
【００４６】
すなわち、例えば図６に示すテーブルが、マゼンタに対応する感光体ドラム３についてのものとするとき、回転制御部１０４は、このマゼンタに対応する感光体ドラム３の周面における例えば位置Ｌ１（補正値Δｖ１）が前記転写位置Ｐ１を通過するタイミングで、前記速度指令値記憶部１０２に記憶された速度指令値と、前記補正値記憶部１０３に記憶された当該感光体ドラム３についての補正テーブルで前記位置Ｌ１に対して設定された補正値Δｖ１とに基づき、当該感光体ドラム３を回転駆動するモータＭの動作を制御する。
【００４７】
なお、各感光体ドラム３を回転駆動する前記モータＭとしてステッピングモータが採用されている場合には、該ステッピングモータに出力する駆動パルスの数と駆動量とが比例するため、駆動パルスの数に基づいて、前記基準位置Ｌ０からの駆動量を検出することができ、ひいては、現在転写位置を通過している感光体ドラム３の周面上の位置を検出することができる。
【００４８】
以上の動作により、各感光体ドラム３における各位置Ｌ０，Ｌ１，・・・，Ｌｎ−１，Ｌｎが転写位置を通過する通過速度を互いに同一にすることができる。これにより、感光体ドラムに関わる部品の製造誤差や取付誤差等によって感光体ドラムの回転軸の位置が設計位置からずれていたり、感光体ドラム自体の製造誤差によって該感光体ドラムの回転軸の位置が偏心していたり、感光体ドラムの周面の摩擦係数が周面の各位置で不均一となっていたりしていても、色ずれと副走査方向の濃度むらとの両方を防止又は低減することができる。
【００４９】
本件は、前記実施形態に代えて、或いは前記実施形態に加えて次のような変形形態も採用可能である。
【００５０】
［１］前記実施形態では、各感光体ドラム３の位相を互いに合わせた後に、前記速度指令値と補正値とを用いた制御を行うようにしたが、例えば図８に示すような構成により、各感光体ドラム３の位相を互いに合わせつつ、各感光体ドラムの周面における各位置が前記転写位置を通過する速度を各位置で同一にする制御を行うようにしてもよい。
【００５１】
図８に示すように、本実施形態のプリンタ１における制御部１００’は、加算器２０１，２０９，２１１と、減算器２０５と、積分器２０２と、乗算器２０３，２０４，２０６，２１１と、微分器２０７として機能する。なお、図８においては、基準ドラムを基準ドラム３ａ、補正対象ドラムを補正対象ドラム３ｂと表すとともに、補正対象ドラム３ｂについては１つのみ図示している。また、図８中のエンコーダＥは、モータＭの駆動力を補正対象ドラム３ｂに伝達するギアＧの速度を検出するためのものである。
【００５２】
加算器２０１は、前記速度指令値記憶部１０２に記憶された速度指令値と、エンコーダＥにより検出された速度とを加算するものである。積分器２０２は、加算器２０１の出力を積分するものである。乗算器２０３は、積分器２０２の出力に重み係数ｋｉ１を乗算するものである。乗算器２０４は、加算器２０１の出力に重み係数ｋｐを乗算するものである。減算器２０５は、補正対象ドラム３ｂにおける位置検出センサ３５ｂの出力から、基準ドラム３ａにおける位置検出センサ３５ａの出力を減算するものである。
【００５３】
乗算器２０６は、減算器２０５の出力に重み係数ｋｉ２を乗算するものである。微分器２０７は、エンコーダＥから出力される速度情報を微分するものである。乗算器２０８は、微分器２０７の出力に重み係数ｋｄを乗算するものである。加算器２０９は、乗算器２０３，２０４，２０６，２０８の出力を加算するものである。増幅器２１０は、加算器２０９の出力を増幅するものである。加算器２１１は、増幅器２１０の出力と補正対象ドラム３ｂについての補正値とを加算するものである。
【００５４】
［２］本件の適用対象は、プリンタに限らず、複合機やファクシミリ等の画像形成装置も含む。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの内部構成を概略的に示す側面図である。
【図２】プリンタの電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】位置検出センサの構成を示す図である。
【図４】（ａ）は、感光体ドラムの周面における周方向の位置を示す図、（ｂ）は、仮に、感光体ドラムが設計通りに製造・取り付けされている場合において、この速度指令値に基づいて感光体ドラム３を回転させたときの、前記感光体ドラムの周面における前記各位置Ｌ０，Ｌ１，・・・，Ｌｎ−１，Ｌｎが前記転写位置Ｐ１〜Ｐ４を通過する通過速度を示すグラフ、（ｃ）は、各種誤差等によって、前記各位置Ｌ０，Ｌ１，・・・，Ｌｎ−１，Ｌｎ間で前記転写位置を通過する速度に差が生じる場合のグラフ、（ｄ）は、（ｃ）に示す誤差を打ち消すための補正値を示すグラフである。
【図５】位置検出センサの出力信号を示す図である。
【図６】補正値のテーブルを示す図である。
【図７】回転制御部の処理を示すフローチャートである。
【図８】変形形態を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１    プリンタ
２（２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ及び２Ｋ）  画像形成部
３    感光体ドラム
１０  中間ベルト
８０  転写部
３５  基準位置センサ部
３５０  基準位置センサ
１００  制御部
１０１  基準位置検出部
１０２  速度指令値記憶部
１０３  補正値記憶部
１０４  回転制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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