(57)【要約】【課題】簡単な回路構成としながら、電池情報を速やかにリアルタイムに電源側の充電台に伝送する。【解決手段】電池内蔵機器と充電台は、受電コイル５１を備える電池内蔵機器５０と、受電コイル５１に電磁結合して充電電力を供給する送電コイル１１を備える充電台１０からなる。電池内蔵機器５０は、内蔵電池５２の電池情報で受電コイル５１のインピーダンスを変化させる変調回路６１を備える。充電台１０は、受電コイル５１のインピーダンスの変化を検出して電池情報を検出する検出回路１７を備える。変調回路６１は、受電コイル５１と並列に接続してなるインピーダンス変調用コンデンサー６３にスイッチング素子６４を直列に接続してなる負荷回路６２と、この負荷回路６２のスイッチング素子６４を電池情報でオンオフに切り換える制御回路６５とを備えており、変調回路６１がスイッチング素子６４をオンオフに切り換えて電池情報を充電台１０に伝送している。【選択図】図７
2010288431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内蔵電池(52)に充電電力を供給する受電コイル(51)を備える電池内蔵機器(50)、(70)、(80)と、この電池内蔵機構(50)、(70)、(80)の受電コイル(51)に電磁結合して充電電力を供給する送電コイル(11)を備える充電台(10)とからなり、
前記電池内蔵機構(50)、(70)、(80)が、前記内蔵電池(52)の電池情報で受電コイル(51)のインピーダンスを変化させる変調回路(61)、(71)、(81)を備え、前記充電台(10)は、前記変調回路(61)、(71)、(81)で変化される受電コイル(51)のインピーダンスの変化を送電コイル(11)を介して検出して電池情報を検出する検出回路(17)を備えており、
さらに、前記変調回路(61)、(71)、(81)は、前記受電コイル(51)と並列に接続してなる、インピーダンス変調用コンデンサー(63)にスイッチング素子(64)、(74)、(84)を直列に接続してなる負荷回路(62)、(72)、(82)と、この負荷回路(62)、(72)、(82)のスイッチング素子(64)、(74)、(84)を電池情報でオンオフに切り換える制御回路(65)、(75)、(85)とを備えており、
前記変調回路(61)、(71)、(81)が前記スイッチング素子(64)、(74)、(84)をオンオフに切り換えて電池情報を充電台(10)に伝送するようにしてなる電池内蔵機構と充電台。
【請求項２】
前記検出回路(17)が、前記送電コイル(11)の電圧レベル変化と、電流レベル変化と、電流の電圧に対する位相変化と、伝送効率の変化のいずれかで、前記受電コイル(51)のインピーダンス変化を検出して電池情報を検出する請求項１に記載される電池内蔵機構と充電台。
【請求項３】
前記受電コイル(51)と直列に接続してなる直列コンデンサー(55)を備える請求項１に記載される電池内蔵機構と充電台。
【請求項４】
前記電池内蔵機構(50)、(70)、(80)が充電台(10)に伝送する電池情報が、充電している電池の電圧と、充電電流と、電池温度と、シリアル番号と、電池の充電電流を特定する許容充電電流と、電池の充電をコントロールする許容温度のいずれかを含む請求項１に記載される電池内蔵機構と充電台。
【請求項５】
前記電池内蔵機構(50)、(70)、(80)が、前記送電コイル(11)から前記受電コイル(51)に誘導される交流出力を整流する整流回路(53)を備えており、この整流回路(53)の入力側に負荷回路(62)、(72)、(82)を接続している請求項１に記載される電池内蔵機構と充電台。
【請求項６】
前記整流回路(53)が、同期整流回路(53A)又はダイオードブリッジ(53B)のいずれかである請求項５に記載される電池内蔵機構と充電台。
【請求項７】
前記充電台(10)は、前記電池内蔵機構(50)、(70)、(80)を脱着自在にセットする装着部を有するケース(20)と、前記送電コイル(11)を受電コイル(51)に接近するように移動させる移動機構(13)と、前記装着部にセットされる電池内蔵機構(50)、(70)、(80)の受電コイル(51)の位置を検出して移動機構(13)を制御して送電コイル(11)を電池内蔵機構(50)、(70)、(80)の受電コイル(51)に接近させる位置検出制御器(14)、(44)とを備え、
前記位置検出制御器(14)、(44)が、上面プレート(21)に固定している位置検出コイル(30)と、この位置検出コイル(30)に位置検出信号を供給する検出信号発生回路(31)と、この検出信号発生回路(31)から位置検出コイル(30)に供給される位置検出信号に励起されて受電コイル(51)から位置検出コイル(30)に出力されるエコー信号を受信する受信回路(32)と、この受信回路(32)が受信するエコー信号から受電コイル(51)の位置を判別する識別回路(33)、(43)とを備えており、
前記電池内蔵機構(50)、(70)、(80)が、前記受電コイル(51)に接続されて、受電コイル(51)に誘導される交流を直流に変換して、内蔵電池(52)に充電電力を供給する整流回路(53)と、前記受電コイル(51)の交流を整流回路(53)に入力する受電コイル(51)に直列に接続してなる直列コンデンサー(55)とを備え、
前記変調回路(61)、(71)、(81)の制御回路(65)、(75)、(85)でもって、位置検出制御器(14)、(44)が位置検出信号を出力する状態にあっては、前記スイッチング素子(64)、(74)、(84)をオンに切り換えて受電コイル(51)にインピーダンス変調用コンデンサー(63)を接続するようにしてなる請求項１に記載される電池内蔵機構と充電台。
【請求項８】
前記負荷回路(72)が、互いに直列に接続してなる一対のペアースイッチング素子(74X)と、各々のペアースイッチング素子(74X)と直列に接続しているインピーダンス変調用コンデンサー(63)とを備え、ペアースイッチング素子(74X)の接続点をアースライン(78)に接続しており、一対のペアースイッチング素子(74X)が前記制御回路(75)で同時にオンオフに制御される請求項１に記載される電池内蔵機構と充電台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パック電池や携帯電話などの電池内蔵機器と、この電池内蔵機器に電磁誘導作用で電力を搬送して、電池内蔵機器の内蔵電池を充電する充電台に関する。
【背景技術】
【０００２】
電磁誘導の作用で送電コイルから受電コイルに電力搬送して、内蔵電池を充電する充電台は開発されている。（特許文献１参照）
【０００３】
特許文献１は、充電台に、交流電源で励磁される送電コイルを内蔵し、パック電池には送電コイルに電磁結合される受電コイルを内蔵する構造を記載する。さらに、パック電池は、受電コイルに誘導される交流を整流し、これを電池に供給して充電する回路も内蔵する。この構造によると、充電台の上にパック電池を載せて、非接触状態でパック電池の電池を充電できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−６３６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に示すように、送電コイルと受電コイルとを電磁結合して、電池の充電電力を伝送する方式は、電池の充電が完了したことを電池側から充電する電源側に伝送して、電源側で送電コイルへの電力供給を停止して電池の充電を停止する必要がある。また、電池の充電途中においても、電池の電圧や充電電流や温度などの電池情報を充電側に伝送して理想的な状態で充電することができる。電池の満充電が検出されると電池側で受電コイルを励磁し、受電コイルで励磁される磁界を、電源側に設けているセンサで検出して、電池の満充電を電池側から充電する電源側に伝送することもできる。この構造は、電池側から電源側に電池情報を伝送する回路構成が複雑になると共に、刻々と変化する電池情報を正確に時間遅れなくリアルタイムに伝送するのが難しい欠点がある。
【０００６】
本発明は、さらにこの欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、簡単な回路構成としながら、電池情報を速やかにリアルタイムに電源側の充電台に伝送できる電池内蔵機器と充電台とを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
本発明の電池内蔵機器と充電台は、内蔵電池５２に充電電力を供給する受電コイル５１を備える電池内蔵機器５０、７０、８０と、この電池内蔵機器５０、７０、８０の受電コイル５１に電磁結合して充電電力を供給する送電コイル１１を備える充電台１０とからなる。電池内蔵機器５０、７０、８０は、内蔵電池５２の電池情報で受電コイル５１のインピーダンスを変化させる変調回路６１、７１、８１を備えている。充電台１０は、変調回路６１、７１、８１で変化される受電コイル５１のインピーダンスの変化を送電コイル１１を介して検出して電池情報を検出する検出回路１７を備えている。さらに、変調回路６１、７１、８１は、受電コイル５１と並列に接続してなるインピーダンス変調用コンデンサー６３にスイッチング素子６４、７４、８４を直列に接続してなる負荷回路６２、７２、８２と、この負荷回路６２、７２、８２のスイッチング素子６４、７４、８４を電池情報でオンオフに切り換える制御回路６５、７５、８５とを備えており、変調回路６１、７１、８１がスイッチング素子６４、７４、８４をオンオフに切り換えて電池情報を充電台１０に伝送している。
【０００８】
以上の電池内蔵機器と充電台は、簡単な回路構成としながら、電池情報を速やかにリアルタイムに電源側の充電台に伝送できる特徴がある。それは、電池内蔵機器の変調回路が、受電コイルにインピーダンス変調用コンデンサーを接続し、このインピーダンス変調用コンデンサーの接続状態をスイッチング素子でオンオフして、電池情報を充電台に伝送するからである。たとえば、変調回路のスイッチング素子をオンオフに切り換えて、インピーダンス変調用コンデンサーを受電コイルに接続し、また、接続しない状態に切り換えると、充電台に設けている送電コイルは、電圧、電流、位相、伝送効率等の種々の状態が変化する。充電台の検出回路は、この変化値のいずれかを検出して、電池内蔵機器から伝送される電池情報を検出できる。また、受電コイルにはインピーダンス変調用コンデンサーを接続するので、インピーダンス変調用コンデンサーによる伝送電流の変化は小さく、電池を充電しながら、変化値を検出して電池情報を検出することができる。
【０００９】
本発明の電池内蔵機器と充電台は、検出回路１７が、送電コイル１１の電圧レベル変化と、電流レベル変化と、電流の電圧に対する位相変化と、伝送効率の変化のいずれかで、受電コイル５１のインピーダンス変化を検出して電池情報を検出することができる。
この回路構成によると、充電台は、受電コイルにインピーダンス変調用コンデンサーを接続し、あるいは接続しない状態を、送電コイルの種々の変化値として正確に検出できる。
【００１０】
本発明の電池内蔵機器と充電台は、受電コイル５１と直列に接続してなる直列コンデンサー５５を備えることができる。
この回路構成によると、送電コイルから受電コイルに効率よく電力搬送して、内蔵電池を効率よく充電しながら電池情報を伝送できる。それは、大電流を伝送する場合において、送電コイルに直列にコンデンサーを接続する状態は、並列にコンデンサーを接続する状態よりも効率よく電力搬送できるので、通常は受電コイルに直列コンデンサーを接続する状態で電力搬送し、電池情報を伝送する極めて短いタイミングに限って、容量の少ないインピーダンス変調用コンデンサーを並列に接続して電池情報を伝送できるからである。
【００１１】
本発明の電池内蔵機器と充電台は、電池内蔵機器５０、７０、８０が充電台１０に伝送する電池情報が、充電している電池の電圧と、充電電流と、電池温度と、シリアル番号と、電池の充電電流を特定する許容充電電流と、電池の充電をコントロールする許容温度のいずれかを含むことができる。
この回路構成によると、電池内蔵機器から電池の種々の情報を充電台に伝送しながら電池を好ましい状態で充電できる。
【００１２】
本発明の電池内蔵機器と充電台は、電池内蔵機器５０、７０、８０が、送電コイル１１から受電コイル５１に誘導される交流出力を整流する整流回路５３を備えて、この整流回路５３の入力側に負荷回路６２、７２、８２を接続することができる。
この構成によると、整流回路の回路構成によらず、受電コイルのインピーダンス変化をより安定に検出して、電池情報を充電台で正確に検出できる。
【００１３】
本発明の電池内蔵機器と充電台は、整流回路５３を、同期整流回路５３Ａ又はダイオードブリッジ５３Ｂのいずれかとすることができる。
この回路構成は、受電コイルに誘導される交流を効率よく整流できる。同期整流回路の整流回路は、ＦＥＴを交流の位相に同期してスイッチングするので、電池の短絡電流を少なくして、電池情報を正確に伝送できる。それは、オン状態において両方向に導通するＦＥＴがインピーダンス変調用コンデンサーを電池と並列に接続しても、インピーダンス変調用コンデンサーによる電池の短絡電流が少なくなるからである。また、ダイオードブリッジの整流回路は、簡単な回路構成としながら、電池の短絡電流を少なくして電池を充電しながら電池情報を伝送できる。
【００１４】
本発明の電池内蔵機器と充電台は、充電台１０が、電池内蔵機器５０、７０、８０を脱着自在にセットする装着部を有するケース２０と、送電コイル１１を受電コイル５１に接近するように移動させる移動機構１３と、装着部にセットされる電池内蔵機器５０、７０、８０の受電コイル５１の位置を検出して移動機構１３を制御して送電コイル１１を電池内蔵機器５０、７０、８０の受電コイル５１に接近させる位置検出制御器１４、４４とを備えることができる。位置検出制御器１４、４４は、上面プレート２１に固定している位置検出コイル３０と、この位置検出コイル３０に位置検出信号を供給する検出信号発生回路３１と、この検出信号発生回路３１から位置検出コイル３０に供給される位置検出信号に励起されて、受電コイル５１から位置検出コイル３０に出力されるエコー信号を受信する受信回路３２と、この受信回路３２が受信するエコー信号から受電コイル５１の位置を判別する識別回路３３、４３とを備えることができる。電池内蔵機器５０、７０、８０は、受電コイル５１に接続されて、受電コイル５１に誘導される交流を直流に変換して、内蔵電池５２に充電電力を供給する整流回路５３と、受電コイル５１の交流を整流回路５３に入力する、受電コイル５１に直列に接続してなる直列コンデンサー５５とを備えて、変調回路６１、７１、８１の制御回路６５、７５、８５でもって、位置検出制御器１４、４４が位置検出信号を出力する状態にあっては、スイッチング素子６４、７４、８４をオンに切り換えて受電コイル５１にインピーダンス変調用コンデンサー６３を接続することができる。
【００１５】
この回路構成によると、電池情報を伝送するインピーダンス変調用コンデンサーを、電池内蔵機器の位置を検出するために受電コイルに並列に接続するコンデンサーに併用できる。いいかえると電池内蔵機器の位置を正確に検出するために設けているコンデンサーを利用して、電池情報を伝送できる。このため、電池内蔵機器の位置を検出するために受電コイルに接続するコンデンサーを備える機器にあっては、専用のコンデンサーを設けることなく、また、このコンデンサーを受電コイルに接続するためのスイッチング素子も設けることなく、スイッチング素子を電池情報で変調するようにスイッチングして、充電台に電池情報を伝送できる特徴がある。
【００１６】
本発明の電池内蔵機器と充電台は、負荷回路７２が、互いに直列に接続してなる一対のペアースイッチング素子７４Ｘと、各々のペアースイッチング素子７４Ｘと直列に接続しているインピーダンス変調用コンデンサー６３とを備えて、ペアースイッチング素子７４Ｘの接続点をアースライン７８に接続して、一対のペアースイッチング素子７４Ｘを制御回路７５で同時にオンオフに制御することができる。
この回路構成によると、受電コイルと整流回路のアースラインを共通とすることなく、スイッチング素子をオンオフに切り換えて電池情報を伝送し、また、受電コイルの位置を正確に検出できる。さらに、電池を充電する状態では電力効率を高くして効率よく充電できる特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例にかかる充電台の斜視図である。
【図２】図１に示す充電台の内部構造を示す概略斜視図である。
【図３】図１に示す充電台の内部構造を示す水平断面図である。
【図４】図３に示す充電台の垂直縦断面図である。
【図５】図３に示す充電台の垂直横断面図である。
【図６】本発明の一実施例にかかる充電台の位置検出制御器を示す回路図である。
【図７】本発明の一実施例にかかる充電台と電池内蔵機器のブロック図である。
【図８】電池内蔵機器の他の一例を示すブロック図である。
【図９】電池内蔵機器の他の一例を示すブロック図である。
【図１０】位置検出信号で励起された並列共振回路から出力されるエコー信号の一例を示す図である。
【図１１】送電コイルと受電コイルの相対的な位置ずれに対する発振周波数の変化を示す図である。
【図１２】本発明の他の実施例にかかる充電台の位置検出制御器を示す回路図である。
【図１３】図１２に示す位置検出制御器の位置検出コイルに誘導されるエコー信号のレベルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための電池内蔵機器と充電台を例示するものであって、本発明は電池内蔵機器と充電台を以下のものに特定しない。
【００１９】
さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。
【００２０】
図１ないし図７は、充電台１０の概略構成図及び原理図を示している。充電台１０は、図１、図２、及び図７に示すように、充電台１０の上に電池内蔵機器５０を載せて、電池内蔵機器５０の内蔵電池５２を磁気誘導作用で充電する。電池内蔵機器５０は、送電コイル１１に電磁結合される受電コイル５１を内蔵している。この受電コイル５１に誘導される電力で充電される電池５２を内蔵している。
【００２１】
電池内蔵機器５０は、内蔵電池５２の電池情報で受電コイル５１のインピーダンスを変化させる変調回路６１を備えており、充電台１０は、変調回路６１で変化される受電コイル５１のインピーダンスの変化を送電コイル１１を介して検出して電池情報を検出する検出回路１７を備えている。
【００２２】
変調回路６１は、受電コイル５１と並列に接続しているインピーダンス変調用コンデンサー６３にスイッチング素子６４を直列に接続している負荷回路６２と、この負荷回路６２のスイッチング素子６４を電池情報でオンオフに切り換える制御回路６５とを備えている。制御回路６５は、電池情報でスイッチング素子６４をオンオフに切り換えて、電池情報を充電台１０に伝送する。制御回路６５は、充電している電池の電圧、充電している電流、電池の温度、電池のシリアル番号、電池の充電電流を特定する許容充電電流、電池の充電をコントロールする許容温度等の電池情報をデジタル信号として、スイッチング素子６４を制御して伝送する。電池内蔵機器５０は、内蔵電池５２の電池情報を検出する電池情報検出回路５９を備えており、この電池情報検出回路５９でもって、充電している電池の電圧、充電電流、電池温度等の電池情報を検出して制御回路６５に入力している。制御回路６５は、所定の周期で繰り返し、すなわち、電池情報を伝送する伝送タイミングと、電池情報を伝送しない非伝送タイミングとを所定の周期で繰り返して、電池情報を伝送する。この周期は、たとえば０．１ｓｅｃ〜５ｓｅｃ、好ましくは０．１ｓｅｃ〜１秒に設定される。充電している電池は、電圧、電流、温度などが変化するので、これ等の電池情報は、前述の周期で繰り返し伝送するが、電池のシリアル番号、電池の充電電流を特定する許容充電電流、電池の充電をコントロールする許容温度等の電池情報は、充電を開始する最初にのみ伝送して、その後に繰り返し伝送する必要はない。変調回路６１は、伝送タイミングにおいては、電池情報を示すデジタル信号でスイッチング素子６４をオンオフに切り換えて、受電コイル５１の並列容量性を変調して電池情報を伝送する。たとえば、変調回路６１に設けている制御回路６５は、１０００ｂｐｓのスピードでスイッチング素子６４をオンオフ制御して、電池情報を伝送する。ただし、制御回路６５は、５００ｂｐｓ〜５０００ｂｐｓで電池情報を伝送することもできる。伝送タイミングにおいて１０００ｂｐｓで電池情報を伝送した後、非伝送タイミングにおいては、電池情報の伝送を停止して電池を正常な状態で充電する。伝送タイミングにおいて、スイッチング素子６４がオンオフに切り換えられる。電池情報を伝送するために、受電コイル５１にインピーダンス変調用コンデンサー６３が接続される。インピーダンス変調用コンデンサー６３は、受電コイル５１に対して並列に接続されることから、送電コイル１１から受電コイル５１に電力搬送する効率を設計された最適状態よりも若干だが低下させる。ただ、伝送タイミングが非伝送タイミングに対して短い時間であり、また、この伝送タイミングにおいてもインピーダンス変調用コンデンサー６３が受電コイル５１に接続されるタイミングは非常に短いので、受電コイル５１にインピーダンス変調用コンデンサー６３を接続する状態で電力搬送の効率が低下しても、トータル時間では、電力搬送の効率低下はほとんど無視できる程度にできる。
【００２３】
充電台１０は、検出回路１７でもって、送電コイル１１の電圧レベル変化から、受電コイル５１のインピーダンス変化を検出し、インピーダンス変化から電池情報を検出する。受電コイル５１のインピーダンスが変化すると、送電コイル１１が受電コイル５１に電磁結合していることから、送電コイル１１の電圧レベルが変化する。送電コイル１１の電圧レベルは、スイッチング素子６４のオンオフに同期して変化するので、送電コイル１１の電圧レベルの変化からスイッチング素子６４のオンオフを検出できる。変調回路６１は、電池情報を示すデジタル信号でスイッチング素子６４をオンオフに切り換えているので、検出回路１７がスイッチング素子６４のオンオフを検出することで、電池情報を示すデジタル信号を検出し、検出されるデジタル信号から、充電している電池の電圧、電流、温度などを検出することができる。
【００２４】
ただし、検出回路１７は、送電コイル１１の電流レベルの変化、電流の電圧に対する位相変化、あるいは伝送効率の変化等の変化値のいずれかから、電池情報を検出することもできる。受電コイル５１のインピーダンス変化によって、送電コイル１１のこれらの特性が変化するからである。
【００２５】
図１と図２に示す充電台１０は、電池内蔵機器５０を上面プレート２１に載せて内蔵電池５２を充電する。内蔵電池５２を効率よく充電するために、充電台１０は、図３に示すように、送電コイル１１を電池内蔵機器５０の受電コイル５１に接近させる機構を内蔵している。充電台１０は、受電コイル５１の位置を検出するために位置検出制御器１４を備えている。
【００２６】
図７は、充電台１０と、この充電台１０にセットされる電池内蔵機器５０の回路図を示している。この充電台１０は、受電コイル５１の位置を検出する位置検出制御器１４を備える。図６は、位置検出制御器１４のブロック図を示している。この位置検出制御器１４は、充電台１０のケース２０の上面プレート２１の内側に固定している複数の位置検出コイル３０と、この位置検出コイル３０に位置検出信号を供給する検出信号発生回路３１と、この検出信号発生回路３１から位置検出コイル３０に供給される位置検出信号に励起されて受電コイル５１から位置検出コイル３０に出力されるエコー信号を受信する受信回路３２と、この受信回路３２が受信するエコー信号から受電コイル５１の位置を判別する識別回路３３とを備えている。
【００２７】
以上の位置検出制御器１４は、以下のようにして受電コイル５１の位置を検出する。
（１）検出信号発生回路３１がパルス信号の検出信号を位置検出コイル３０に出力する。
（２）位置検出コイル３０に供給される位置検出信号のパルス信号に励起されて、図１０に示すように、受電コイル５１から位置検出コイル３０にエコー信号が出力される。
（３）受信回路３２にエコー信号が受信される。
（４）複数の位置検出コイル３０を順番に切り換えて各々の位置検出コイル３０からパルス信号の位置検出信号を出力し、各々の位置検出コイル３０でもってエコー信号を受信する。
（５）識別回路３３は、各々の位置検出コイル３０に誘導されるエコー信号のレベルを検出して、受電コイル５１の位置を検出する。受電コイル５１に接近する位置検出コイル３０に誘導されるエコー信号はレベルが高く、受電コイル５１が位置検出コイル３０から離れるにしたがってエコー信号のレベルが低くなるので、識別回路３３はエコー信号のレベルから受電コイル５１の位置を検出する。図６の位置検出制御器１４は、Ｘ軸方向とＹ軸方向に位置検出コイル３０を配設して、受電コイル５１のＸ軸方向の位置をＸ軸検出コイル３０ＡでＹ軸方向の位置をＹ軸検出コイル３０Ｂで検出する。
【００２８】
以上の位置検出制御器１４は、図７の回路図に示すように、受電コイル５１と並列にインピーダンス変調用コンデンサー６３を接続して、並列共振回路５７を構成し、パルスによるトリガーに共振してエコー信号を発生させる。ただ、受電コイル５１と並列に接続しているインピーダンス変調用コンデンサー６３は、受電コイル５１に誘導される電力で内蔵電池５２を充電するときの電力効率をわずかだが低くする。
【００２９】
電池内蔵機器５０は、受電コイル５１に接続されて、受電コイル５１に誘導される交流を直流に変換して、内蔵電池５２に充電電力を供給する整流回路５３と、受電コイル５１の交流を整流回路５３に入力する、受電コイル５１に直列に接続してなる直列コンデンサー５５と、受電コイル５１と並列に接続されるインピーダンス変調用コンデンサー６３と、直列コンデンサー５５及びインピーダンス変調用コンデンサー６３と受電コイル５１との接続状態を切り換えるスイッチング素子６４とを備えている。電池内蔵機器５０は、位置検出制御器１４が位置検出信号を出力する状態にあっては、スイッチング素子６４によって、受電コイル５１にインピーダンス変調用コンデンサー６３を接続し、送電コイル１１から受電コイル５１に電力搬送する状態にあっては、受電コイル５１とインピーダンス変調用コンデンサー６３とを非接続状態として、直列コンデンサー５５を介して受電コイル５１の交流を整流回路５３に出力する。
【００３０】
以上の電池内蔵機器５０と充電台１０は、常時は並列共振回路５７を構成して受電コイル５１の位置を正確に検出しながら、充電時はこのインピーダンス変調用コンデンサー６３を切り離し電力効率を高くして内蔵電池５２を効率よく充電できる特徴がある。エコー信号を発生できるのは、受電コイル５１の位置を検出する状態においては、受電コイル５１と並列にインピーダンス変調用コンデンサー６３を接続するからである。また、電力効率を高くして、内蔵電池５２を効率よく充電できるのは、内蔵電池５２を充電する状態にあっては、受電コイル５１と並列にコンデンサーを接続することなく、受電コイル５１と直列にコンデンサーを接続して、受電コイル５１の電力を整流回路５３に出力できるからである。受電コイル５１に直列コンデンサー５５を接続する回路構成は、受電コイルに並列コンデンサーを接続している伝送電流の少ない回路構成より電力効率を向上して充電中のコイルや電池の発熱を抑え、内蔵電池５２を効率よく速やかに、しかも安全に充電できる。
【００３１】
以上の位置検出制御器１４は、受電コイル５１と並列に接続されるインピーダンス変調用コンデンサー６３と、このインピーダンス変調用コンデンサー６３を受電コイル５１に接続するスイッチング素子６４と、このスイッチング素子６４のオンオフを制御する制御回路６５とを備えており、受電コイル５１の位置を検出するときにスイッチング素子６４をオンに切り換える。この回路構成の電池内蔵機器５０は、位置検出制御器１４として設けているインピーダンス変調用コンデンサー６３とスイッチング素子６４と制御回路６５と使用して、電池情報を伝送することができる。それは、制御回路６５でもって電池情報のデジタル信号でスイッチング素子６４をオンオフに切り換えて、受電コイル５１のインピーダンス負荷を変更できるからである。したがって、この電池内蔵機器５０は、電池情報を伝送するために専用の回路を設けることなく、すなわち同じハードウェアでもって、制御回路６５がスイッチング素子６４をオンオフに切り換えるソフトウェアのみを変更して電池情報を伝送することができる。ソフトウェアは制御回路６５に設けているメモリに記憶することができる。このため、この電池内蔵機器５０は、製造コストを高くすることなく、理想的な状態で電池情報を充電台１０に伝送できる。
【００３２】
図７ないし図９に示す電池内蔵機器５０、７０、８０は、受電コイル５１に接続されて、受電コイル５１に誘導される交流を直流に変換して、内蔵電池５２に充電電力を供給する整流回路５３を備えている。整流回路５３は、受電コイル５１から入力される交流を直流に変換して、内蔵電池５２の充電を制御する充電制御回路５４に出力する。図７と図９の整流回路５３は、同期整流回路５３Ａである。同期整流回路５３Ａは、ブリッジに接続している４個のＦＥＴ５３ａと、各々のＦＥＴ５３ａのオンオフを制御するスイッチング回路５３ｂとを備えている。スイッチング回路５３ｂは、受電コイル５１から出力される交流に同期してＦＥＴ５３ａをスイッチングして、入力される交流を直流に変換して出力する。同期整流回路５３Ａは、ＦＥＴ５３ａの電圧降下がダイオードよりも小さいので、ダイオードブリッジよりも効率よく、電圧降下による電力損失を少なくして整流できる特徴がある。ただし、整流回路５３には、図８に示すように、同期整流回路に代わってダイオードブリッジ５３Ｂも使用できるのは言うまでもない。充電制御回路５４は、整流回路５３から入力される電力で内蔵電池５２を満充電する。充電制御回路５４は、内蔵電池５２の満充電を検出して充電を停止する。リチウムイオン電池の内蔵電池５２を充電する充電制御回路５４は、定電圧・定電流充電して内蔵電池５２を満充電する。ニッケル水素電池の内蔵電池を充電する充電制御回路は、定電流充電して内蔵電池を満充電する。
【００３３】
さらに、図７ないし図９の電池内蔵機器５０、７０、８０は、受電コイル５１の交流を整流回路５３に効率よく入力するために、受電コイル５１に直列に接続している直列コンデンサー５５と、受電コイル５１と並列に接続しているインピーダンス変調用コンデンサー６３と、直列コンデンサー５５及びインピーダンス変調用コンデンサー６３と受電コイル５１との接続状態を切り換えるスイッチング素子６４、７４、８４とを備えている。
【００３４】
スイッチング素子６４、７４、８４は、位置検出制御器１４から位置検出信号が出力される状態にあっては、受電コイル５１にインピーダンス変調用コンデンサー６３を接続する。インピーダンス変調用コンデンサー６３を並列に接続している受電コイル５１は、受電コイル５１とインピーダンス変調用コンデンサー６３とで並列共振回路５７を構成し、位置検出制御器１４の位置検出コイル３０から出力される位置検出信号に励起されてエコー信号を発生する。受電コイル５１と直列コンデンサー５５だけでは共振状態は起こらずインピーダンス変調用コンデンサー６３が必要になる。したがって、スイッチング素子６４、７４、８４は、電池内蔵機器５０、７０、８０が充電台１０にセットされて、電池内蔵機器５０、７０、８０の受電コイル５１の位置を位置検出制御器１４で検出する状態では、インピーダンス変調用コンデンサー６３を受電コイル５１に接続する。
【００３５】
ただ、インピーダンス変調用コンデンサー６３を並列に接続している受電コイル５１は、誘導される電力を効率よく整流回路５３に出力することができず、電力効率が低くなる弊害がある。受電コイル５１は、インピーダンス変調用コンデンサー６３を接続する状態に比較して、直列コンデンサー５５を接続する状態で整流回路５３に出力する電力効率を向上できる。したがって、スイッチング素子６４、７４、８４は、受電コイル５１の位置を検出して、送電コイル１１を受電コイル５１に接近した後は、受電コイル５１に直列コンデンサー５５を接続して、誘導される電力を受電コイル５１から整流回路５３に出力する。すなわち、スイッチング素子６４、７４、８４は、送電コイル１１から受電コイル５１に電力搬送する状態にあっては、受電コイル５１にインピーダンス変調用コンデンサー６３を接続しない状態、すなわちインピーダンス変調用コンデンサー６３を非接続状態として、直列コンデンサー５５を受電コイル５１に接続する。この状態で、受電コイル５１に誘導される交流は、直列コンデンサー５５を介して整流回路５３に出力される。
【００３６】
図７に示す電池内蔵機器５０は、インピーダンス変調用コンデンサー６３と、このインピーダンス変調用コンデンサー６３に直列に接続しているスイッチング素子６４とからなる負荷回路６２を備える。インピーダンス変調用コンデンサー６３とスイッチング素子６４との負荷回路６２は、受電コイル５１と並列に接続される。スイッチング素子６４はＦＥＴなどの半導体スイッチング素子で、制御回路６５でオンオフに制御される。このスイッチング素子６４は、オン状態としてインピーダンス変調用コンデンサー６３を受電コイル５１と並列に接続する。また、スイッチング素子６４は、オフ状態において、インピーダンス変調用コンデンサー６３と受電コイル５１とを非接続状態とする。直列コンデンサー５５は、受電コイル５１と直列に接続されて、受電コイル５１を整流回路５３に接続している。
【００３７】
制御回路６５は、スイッチング素子６４であるＦＥＴのゲート電圧を制御して、スイッチング素子６４をオンオフに切り換える。この制御回路６５は、受電コイル５１の位置を検出する状態において、スイッチング素子６４をオンとして、受電コイル５１にインピーダンス変調用コンデンサー６３を接続する。インピーダンス変調用コンデンサー６３を並列に接続している受電コイル５１は、位置検出コイル３０から出力される位置検出信号に励起されて高レベルのエコー信号を出力する。スイッチング素子６４をオンに切り換える状態で、受電コイル５１と整流回路５３との間に直列コンデンサー５５を接続しているが、オン状態のスイッチング素子６４によって、受電コイル５１とインピーダンス変調用コンデンサー６３とが並列に接続されるので、この状態で並列共振回路５７を構成して、位置検出信号に励起されて高レベルのエコー信号を出力する。
【００３８】
受電コイル５１の位置が検出されて、送電コイル１１を受電コイル５１に接近させた後、制御回路６５はスイッチング素子６４をオフに切り換えて、インピーダンス変調用コンデンサー６３を受電コイル５１に接続しない状態とする。すなわち、制御回路６５は、送電コイル１１から受電コイル５１に電力搬送する状態にあっては、スイッチング素子６４をオフとしてインピーダンス変調用コンデンサー６３を受電コイル５１から切り離し、受電コイル５１に誘導される交流を、直列コンデンサー５５を介して整流回路５３に効率よく出力する。
【００３９】
さらに、図８のスイッチング素子７４は、互いに直列に接続してなる一対のペアースイッチング素子７４Ｘを備える。図のペアースイッチング素子７４ＸはＦＥＴ等の半導体スイッチング素子である。ペアーＦＥＴ７４ａ、７４ｂはソースを接続して、互いに直列に接続している。さらに、ペアースイッチング素子７４Ｘの接続点であるＦＥＴのソースは、高抵抗な抵抗器７９、例えば１００ｋΩの抵抗器を介してアースライン７８に接続してアース電位としている。各々のペアースイッチング素子７４Ｘには直列にインピーダンス変調用コンデンサー６３を接続している。各々のペアースイッチング素子７４ＸであるペアーＦＥＴ７４ａ、７４ｂは、ドレインに接続しているインピーダンス変調用コンデンサー６３を介して受電コイル５１の両端に接続している。この図のスイッチング素子７４は、インピーダンス変調用コンデンサー６３、ペアーＦＥＴ７４ａ、ペアーＦＥＴ７４ｂ、インピーダンス変調用コンデンサー６３を直列に接続してなる負荷回路７２を受電コイル５１と並列に接続している。
【００４０】
直列コンデンサー５５は、図の実線で示すように、インピーダンス変調用コンデンサー６３よりも整流回路５３側に接続され、あるいは鎖線で示すように、インピーダンス変調用コンデンサー６３と受電コイル５１との間に接続することもできる。インピーダンス変調用コンデンサー６３と受電コイル５１との間に接続している直列コンデンサー５５は、ペアースイッチング素子７４Ｘをオンに切り換える状態で、インピーダンス変調用コンデンサー６３と直列に接続される。したがって、受電コイル５１とで並列共振回路５７を実現するコンデンサーの静電容量は、直列コンデンサー５５とふたつのインピーダンス変調用コンデンサー６３を直列接続している合成容量となる。
【００４１】
ペアースイッチング素子７４ＸのペアーＦＥＴ７４ａ、７４ｂは、制御回路７５で一緒にオンオフに切り換えられる。制御回路７５は、ペアースイッチング素子７４Ｘである両方のＦＥＴのゲート電圧を同じように制御して、一対のペアースイッチング素子７４Ｘを同時にオンオフに切り換える。制御回路７５が、ペアースイッチング素子７４ＸのＦＥＴをオンに切り換える状態でインピーダンス変調用コンデンサー６３は受電コイル５１と並列に接続される。また、制御回路７５が、ペアースイッチング素子７４Ｘをオフ状態として、インピーダンス変調用コンデンサー６３は受電コイル５１から切り離されて非接続状態となる。
【００４２】
以上の制御回路７５は、受電コイル５１の位置を検出する状態においては、ペアースイッチング素子７４Ｘをオンとして、受電コイル５１とインピーダンス変調用コンデンサー６３を接続する。インピーダンス変調用コンデンサー６３を並列に接続している受電コイル５１は、位置検出コイル３０から出力される位置検出信号に励起されて並列共振してエコー信号を出力する。
【００４３】
受電コイル５１の位置が検出されて、送電コイルを受電コイル５１に接近させた後、制御回路７５はペアースイッチング素子７４Ｘをオフに切り換えて、インピーダンス変調用コンデンサー６３を受電コイル５１に接続しない状態とする。すなわち、制御回路７５は、送電コイルから受電コイル５１に電力搬送する状態にあっては、ペアースイッチング素子７４Ｘをオフとしてインピーダンス変調用コンデンサー６３を受電コイル５１から切り離し、受電コイル５１に誘導される交流を、直列コンデンサー５５を介して整流回路５３に効率よく出力する。
【００４４】
図８のスイッチング素子７４は、ペアースイッチング素子７４Ｘの一方をアース電位とするので、制御回路７５の回路構成を簡単にできる。とくに、整流回路５３をダイオードブリッジ５３Ｂとして、受電コイル５１の両方をアース電位としない状態、すなわち受電コイル５１がダイオードを介してアースライン７８に接続される状態で、制御回路７５がペアースイッチング素子７４をオンオフに制御する回路構成を簡単にできる。
【００４５】
さらに、図９の電池内蔵機器８０は、直列コンデンサー５５とインピーダンス変調用コンデンサー６３とをひとつのコンデンサー８６で構成する。この電池内蔵機器８０は、スイッチング素子８４でもってコンデンサー８６を直列コンデンサー５５とインピーダンス変調用コンデンサー６３に切り換えて使用する。コンデンサー８６は、受電コイル５１と整流回路５３との間に接続している。スイッチング素子８４は、このコンデンサー８６の整流回路５３側をショートするショート回路８８を備えている。ショート回路８８は、ＰＴＣ等の抵抗素子８９とスイッチング素子８４とからなり、スイッチング素子８４が制御回路８５でオンオフに制御される。スイッチング素子８４はフォトモスＦＥＴで、光を介してオンオフに切り換えられる。制御回路８５は、スイッチング素子８４をオンに切り換えて、ショート回路８８でもってコンデンサー８６の整流回路５３側をショート状態として、コンデンサー８６を受電コイル５１と並列に接続する。また、制御回路８５がスイッチング素子８４をオフに切り換える状態では、ショート回路８８を非短絡状態、すなわちオープン状態として、コンデンサー８６を受電コイル５１と直列に接続して、受電コイル５１の交流をコンデンサー８６を介して整流回路５３に出力する。
【００４６】
充電台１０は、図１ないし図７に示すように、交流電源１２に接続されて受電コイル５１に起電力を誘導する送電コイル１１と、この送電コイル１１を内蔵すると共に、上面には電池内蔵機器５０を載せる上面プレート２１を有するケース２０と、このケース２０に内蔵されて、送電コイル１１を上面プレート２１の内面に沿って移動させる移動機構１３と、上面プレート２１に載せられる電池内蔵機器５０の位置を検出して、移動機構１３を制御して送電コイル１１を電池内蔵機器５０の受電コイル５１に接近させる位置検出制御器１４とを備える。充電台１０は、送電コイル１１と、交流電源１２と、移動機構１３と、位置検出制御器１４とをケース２０に内蔵している。
【００４７】
この充電台１０は、以下の動作で電池内蔵機器５０の内蔵電池５２を充電する。
（１）ケース２０の上面プレート２１に電池内蔵機器５０が載せられると、この電池内蔵機器５０の位置が位置検出制御器１４で検出される。
（２）電池内蔵機器５０の位置を検出した位置検出制御器１４は、移動機構１３を制御して、移動機構１３でもって送電コイル１１を上面プレート２１に沿って移動させて電池内蔵機器５０の受電コイル５１に接近させる。
（３）受電コイル５１に接近する送電コイル１１は、受電コイル５１に電磁結合されて受電コイル５１に交流電力を搬送する。
（４）電池内蔵機器５０は、受電コイル５１の交流電力を整流して直流に変換し、この直流で内蔵電池５２を充電する。
【００４８】
以上の動作で電池内蔵機器５０の電池５２を充電する充電台１０は、交流電源１２に接続している送電コイル１１をケース２０に内蔵している。送電コイル１１は、ケース２０の上面プレート２１の下に配設されて、上面プレート２１に沿って移動するように配設される。送電コイル１１から受電コイル５１への電力搬送の効率は、送電コイル１１と受電コイル５１の間隔を狭くして向上できる。好ましくは、送電コイル１１を受電コイル５１に接近する状態で、送電コイル１１と受電コイル５１の間隔は７ｍｍ以下とする。したがって、送電コイル１１は、上面プレート２１の下にあって、できるかぎり上面プレート２１に接近して配設される。送電コイル１１は、上面プレート２１の上に載せられる電池内蔵機器５０の受電コイル５１に接近するように移動するので、上面プレート２１の下面に沿って移動できるように配設される。
【００４９】
送電コイル１１を内蔵するケース２０は、電池内蔵機器５０を載せる平面状の上面プレート２１を上面に設けている。図１と図２の充電台１０は、上面プレート２１全体を平面状として水平に配設している。上面プレート２１は、大きさや外形が異なる種々の電池内蔵機器５０を上に載せることができる大きさ、たとえば、一辺を５ｃｍないし３０ｃｍとする四角形としている。ただ、上面プレートは、直径を５ｃｍないし３０ｃｍとする円形とすることもできる。図１と図２の充電台１０は、上面プレート２１を大きくして、すなわち複数の電池内蔵機器５０を同時に載せることができる大きさとして、複数の電池内蔵機器５０を一緒に載せて内蔵される電池５２を順番に充電できるようにしている。また、上面プレートは、その周囲に周壁などを設け、周壁の内側に電池内蔵機器をセットして、内蔵する電池を充電することもできる。
【００５０】
ケース２０の上面プレート２１は、その内側を移動する送電コイル１１を外部から視認できる透光性を有する。この充電台１０は、送電コイル１１が電池内蔵機器５０に接近することをユーザーが目で見て確認できるので、ユーザーは電池内蔵機器５０が確実に充電されることを確認できる。したがって、ユーザーは安心して充電台１０を使用できる。さらに、送電コイル１１に光を照射する発光ダイオード１９を設けることで、移動する送電コイル１１やその周囲を発光ダイオード１９でライトアップして、優れたデザイン性と、送電コイル１１の移動をアピールすることができる。また、発光ダイオード１９の光が上面プレート２１を透過して電池内蔵機器５０を照射する構造とすることもできる。図２と図３に示す充電台１０は、送電コイル１１の周囲に４個の発光ダイオード１９を等間隔で配置している。これらの発光ダイオード１９は、図７に示すように、充電台１０に内蔵される直流電源１８から電力が供給されて点灯する。ただ、発光ダイオードは、送電コイルの中心部に配置することもできる。また、送電コイルの位置を表示する発光ダイオードは、３個以下とし、あるいは５個以上とすることもできる。この充電台１０は、電池内蔵機器５０を充電する状態で、電池内蔵機器５０を発光ダイオード１９で照射し、あるいは充電状態で発光ダイオード１９の発光色や点滅パターン等の点灯状態を変化することで、ユーザーに電池内蔵機器５０の充電状態を明確に知らせることもできる。
【００５１】
送電コイル１１は、上面プレート２１と平行な面で渦巻き状に巻かれて、上面プレート２１の上方に交流磁束を放射する。この送電コイル１１は、上面プレート２１に直交する交流磁束を上面プレート２１の上方に放射する。送電コイル１１は、交流電源１２から交流電力が供給されて、上面プレート２１の上方に交流磁束を放射する。送電コイル１１は、磁性材からなるコア１５に線材を巻いてインダクタンスを大きくできる。コア１５は、透磁率が大きいフェライト等の磁性材料で、上方を開放する壺形としている。壺形のコア１５は、渦巻き状に巻かれた送電コイル１１の中心に配置する円柱部１５Ａと、外側に配置される円筒部１５Ｂを底部で連結する形状としている。コア１５のある送電コイル１１は、磁束を特定部分に集束して、効率よく電力を受電コイル５１に伝送できる。ただ、送電コイルは、必ずしもコアを設ける必要はなく、空芯コイルとすることもできる。空芯コイルは軽いので、これを上面プレートの内面で移動する移動機構を簡単にできる。送電コイル１１は、受電コイル５１の外径にほぼ等しくして、受電コイル５１に効率よく電力搬送する。
【００５２】
交流電源１２は、たとえば、２０ｋＨｚ〜数ＭＨｚの高周波電力を送電コイル１１に供給する。交流電源１２は、可撓性のリード線１６を介して送電コイル１１に接続される。送電コイル１１が上面プレート２１に載せられる電池内蔵機器５０の受電コイル５１に接近するように移動されるからである。交流電源１２は、図示しないが、自励式の発振回路と、この発振回路から出力される交流を電力増幅するパワーアンプとを備える。自励式の発振回路は、送電コイル１１を発振コイルに併用している。したがって、この発振回路は、送電コイル１１のインダクタンスで発振周波数が変化する。送電コイル１１のインダクタンスは、送電コイル１１と受電コイル５１との相対位置で変化する。送電コイル１１と受電コイル５１との相互インダクタンスが、送電コイル１１と受電コイル５１との相対位置で変化するからである。したがって、送電コイル１１を発振コイルに使用する自励式の発振回路は、交流電源１２が受電コイル５１に接近するにしたがって変化する。このため、自励式の発振回路は、発振周波数の変化で送電コイル１１と受電コイル５１との相対位置を検出することができ、位置検出制御器１４に併用できる。
【００５３】
送電コイル１１は、移動機構１３で受電コイル５１に接近するように移動される。図２ないし図５の移動機構１３は、送電コイル１１を、上面プレート２１に沿って、Ｘ軸方向とＹ軸方向に移動させて受電コイル５１に接近させる。図の移動機構１３は、位置検出制御器１４で制御されるサーボモータ２２でネジ棒２３を回転して、ネジ棒２３にねじ込んでいるナット材２４を移動して、送電コイル１１を受電コイル５１に接近させる。サーボモータ２２は、送電コイル１１をＸ軸方向に移動させるＸ軸サーボモータ２２Ａと、Ｙ軸方向に移動させるＹ軸サーボモータ２２Ｂとを備える。ネジ棒２３は、送電コイル１１をＸ軸方向に移動させる一対のＸ軸ネジ棒２３Ａと、送電コイル１１をＹ軸方向に移動させるＹ軸ネジ棒２３Ｂとを備える。一対のＸ軸ネジ棒２３Ａは、互いに平行に配設されて、ベルト２５に駆動されてＸ軸サーボモータ２２Ａで一緒に回転される。ナット材２４は、各々のＸ軸ネジ棒２３Ａにねじ込んでいる一対のＸ軸ナット材２４Ａと、Ｙ軸ネジ棒２３Ｂにねじ込んでいるＹ軸ナット材２４Ｂからなる。Ｙ軸ネジ棒２３Ｂは、その両端を一対のＸ軸ナット材２４Ａに回転できるように連結している。送電コイル１１はＹ軸ナット材２４Ｂに連結している。
【００５４】
さらに、図に示す移動機構１３は、送電コイル１１を水平な姿勢でＹ軸方向に移動させるために、Ｙ軸ネジ棒２３Ｂと平行にガイドロッド２６を配設している。ガイドロッド２６は、両端を一対のＸ軸ナット材２４Ａに連結しており、一対のＸ軸ナット材２４Ａと一緒に移動する。ガイドロッド２６は、送電コイル１１に連結されるガイド部２７を貫通しており、送電コイル１１をガイドロッド２６に沿ってＹ軸方向に移動できるようにしている。すなわち、送電コイル１１は、互いに平行に配設されるＹ軸ネジ棒２３Ｂとガイドロッド２６に沿って移動するＹ軸ナット材２４Ｂとガイド部２７を介して、水平な姿勢でＹ軸方向に移動する。
【００５５】
この移動機構１３は、Ｘ軸サーボモータ２２ＡがＸ軸ネジ棒２３Ａを回転させると、一対のＸ軸ナット材２４ＡがＸ軸ネジ棒２３Ａに沿って移動して、Ｙ軸ネジ棒２３Ｂとガイドロッド２６をＸ軸方向に移動させる。Ｙ軸サーボモータ２２ＢがＹ軸ネジ棒２３Ｂを回転させると、Ｙ軸ナット材２４ＢがＹ軸ネジ棒２３Ｂに沿って移動して、送電コイル１１をＹ軸方向に移動させる。このとき、送電コイル１１に連結されたガイド部２７は、ガイドロッド２６に沿って移動して、送電コイル１１を水平な姿勢でＹ軸方向に移動させる。したがって、Ｘ軸サーボモータ２２ＡとＹ軸サーボモータ２２Ｂの回転を位置検出制御器１４で制御して、送電コイル１１をＸ軸方向とＹ軸方向に移動できる。ただし、本発明の充電台は、移動機構を以上のメカニズムには特定しない。移動機構には、送電コイルをＸ軸方向とＹ軸方向に移動できる全ての機構を利用できるからである。
【００５６】
さらに、本発明の充電台は、移動機構を、送電コイルをＸ軸方向とＹ軸方向に移動させる機構に特定しない。それは、本発明の充電台が、上面プレートに直線状のガイド壁を設けて、このガイド壁に沿って電池内蔵機器を載せる構造として、送電コイルをガイド壁に沿って直線上に移動できる構造とすることができるからである。この充電台は、図示しないが、送電コイルを、一方向、たとえばＸ軸方向にのみ移動できる移動機構として、送電コイルをガイド壁に沿って直線上に移動できる。
【００５７】
位置検出制御器１４は、上面プレート２１に載せられた電池内蔵機器５０の位置を検出する。図２ないし図５の位置検出制御器１４は、電池内蔵機器５０に内蔵される受電コイル５１の位置を検出して、送電コイル１１を受電コイル５１に接近させる。さらに、位置検出制御器１４は、受電コイル５１の位置を粗検出する第１の位置検出制御器１４Ａと、受電コイル５１の位置を精密検出する第２の位置検出制御器１４Ｂとを備える。この位置検出制御器１４は、第１の位置検出制御器１４Ａで受電コイル５１の位置を粗検出すると共に、移動機構１３を制御して送電コイル１１の位置を受電コイル５１に接近させた後、さらに、第２の位置検出制御器１４Ｂで受電コイル５１の位置を精密検出しながら移動機構１３を制御して、送電コイル１１の位置を正確に受電コイル５１に接近させる。この充電台１０は、速やかに、しかも、より正確に送電コイル１１を受電コイル５１に接近できる。
【００５８】
第１の位置検出制御器１４Ａは、図６に示すように、上面プレート２１の内面に固定している複数の位置検出コイル３０と、この位置検出コイル３０に位置検出信号を供給する検出信号発生回路３１と、この検出信号発生回路３１から位置検出コイル３０に供給されるパルスに励起されて受電コイル５１から位置検出コイル３０に出力されるエコー信号を受信する受信回路３２と、この受信回路３２が受信するエコー信号から送電コイル１１の位置を判別する識別回路３３とを備える。
【００５９】
位置検出コイル３０は複数列のコイルからなり、複数の位置検出コイル３０を上面プレート２１の内面に所定の間隔で固定している。位置検出コイル３０は、受電コイル５１のＸ軸方向の位置を検出する複数のＸ軸検出コイル３０Ａと、Ｙ軸方向の位置を検出する複数のＹ軸検出コイル３０Ｂとを備える。各々のＸ軸検出コイル３０Ａは、Ｙ軸方向に細長いループ状であって、複数のＸ軸検出コイル３０Ａは、所定の間隔で上面プレート２１の内面に固定されている。隣接するＸ軸検出コイル３０Ａの間隔（ｄ）は、受電コイル５１の外径（Ｄ）よりも小さく、好ましくはＸ軸検出コイル３０Ａの間隔（ｄ）を受電コイル５１の外径（Ｄ）の１倍ないし１／４倍としている。Ｘ軸検出コイル３０Ａは、間隔（ｄ）を狭くして、受電コイル５１のＸ軸方向の位置を正確に検出できる。各々のＹ軸検出コイル３０Ｂは、Ｘ軸方向に細長いループ状であって、複数のＹ軸検出コイル３０Ｂは、所定の間隔で上面プレート２１の内面に固定されている。隣接するＹ軸検出コイル３０Ｂの間隔（ｄ）も、Ｘ軸検出コイル３０Ａと同じように、受電コイル５１の外径（Ｄ）よりも小さく、好ましくはＹ軸検出コイル３０Ｂの間隔（ｄ）を受電コイル５１の外径（Ｄ）の１倍ないし１／４倍としている。Ｙ軸検出コイル３０Ｂも、その間隔（ｄ）を狭くして、受電コイル５１のＹ軸方向の位置を正確に検出できる。
【００６０】
検出信号発生回路３１は、所定のタイミングで位置検出信号であるパルス信号を位置検出コイル３０に出力する。位置検出信号が入力される位置検出コイル３０は、位置検出信号で接近する受電コイル５１を励起する。励起された受電コイル５１は、流れる電流のエネルギーでエコー信号を位置検出コイル３０に出力する。したがって、受電コイル５１の近くにある位置検出コイル３０は、図１０に示すように、位置検出信号が入力された後、所定の時間遅れて、受電コイル５１からのエコー信号が誘導される。位置検出コイル３０に誘導されるエコー信号は、受信回路３２で識別回路３３に出力される。したがって、識別回路３３は、受信回路３２から入力されるエコー信号でもって、位置検出コイル３０に受電コイル５１が接近しているかどうかを判定する。複数の位置検出コイル３０にエコー信号が誘導されるとき、識別回路３３は、エコー信号レベルの大きい位置検出コイル３０にもっとも接近していると判定する。
【００６１】
図６に示す位置検出制御器１４は、各々の位置検出コイル３０を切換回路３４を介して受信回路３２に接続する。この位置検出制御器１４は、入力を順番に切り換えて複数の位置検出コイル３０に接続するので、ひとつの受信回路３２で複数の位置検出コイル３０のエコー信号を検出できる。ただし、各々の位置検出コイルに受信回路を接続してエコー信号を検出することもできる。
【００６２】
図６の位置検出制御器１４は、識別回路３３で制御される切換回路３４で複数の位置検出コイル３０を順番に切り換えて受信回路３２に接続する。検出信号発生回路３１は切換回路３４の出力側に接続されて、位置検出コイル３０に位置検出信号を出力する。検出信号発生回路３１から位置検出コイル３０に出力される位置検出信号のレベルは、受電コイル５１からのエコー信号に比較して極めて大きい。受信回路３２は、入力側にダイオードからなるリミッター回路３５を接続している。リミッター回路３５は、検出信号発生回路３１から受信回路３２に入力される位置検出信号の信号レベルを制限して受信回路３２に入力する。信号レベルの小さいエコー信号は、制限されることなく受信回路３２に入力される。受信回路３２は、位置検出信号とエコー信号の両方を増幅して出力する。受信回路３２から出力されるエコー信号は、位置検出信号から所定のタイミング、たとえば数μｓｅｃ〜数百μｓｅｃ遅れた信号となる。エコー信号が位置検出信号から遅れる遅延時間は、一定の時間であるから、位置検出信号から所定の遅延時間後の信号をエコー信号とし、このエコー信号のレベルから位置検出コイル３０に受電コイル５１が接近しているかどうかを判定する。
【００６３】
受信回路３２は、位置検出コイル３０から入力されるエコー信号を増幅して出力するアンプである。受信回路３２は、位置検出信号とエコー信号を出力する。識別回路３３は、受信回路３２から入力される位置検出信号とエコー信号から位置検出コイル３０に受電コイル５１が接近してセットされるかどうかを判定する。識別回路３３は、受信回路３２から入力される信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ３６を備えている。このＡ／Ｄコンバータ３６から出力されるデジタル信号を演算してエコー信号を検出する。識別回路３３は、位置検出信号から特定の遅延時間の後に入力される信号をエコー信号として検出し、さらにエコー信号のレベルから受電コイル５１が位置検出コイル３０に接近しているかどうかを判定する。
【００６４】
識別回路３３は、複数のＸ軸検出コイル３０Ａを順番に受信回路３２に接続するように切換回路３４を制御して、受電コイル５１のＸ軸方向の位置を検出する。識別回路３３は、各々のＸ軸検出コイル３０Ａを受信回路３２に接続する毎に、受信回路３２に接続しているＸ軸検出コイル３０Ａに位置検出信号を出力し、位置検出信号から特定の遅延時間の後に、エコー信号が検出されるかどうかで、このＸ軸検出コイル３０Ａに受電コイル５１が接近しているかどうかを判定する。識別回路３３は、全てのＸ軸検出コイル３０Ａを受信回路３２に接続して、各々のＸ軸検出コイル３０Ａに受電コイル５１が接近しているかどうかを判定する。受電コイル５１がいずれかのＸ軸検出コイル３０Ａに接近していると、このＸ軸検出コイル３０Ａを受信回路３２に接続する状態でエコー信号が検出される。したがって、識別回路３３は、エコー信号を検出できるＸ軸検出コイル３０Ａから受電コイル５１のＸ軸方向の位置を検出できる。受電コイル５１が複数のＸ軸検出コイル３０Ａに跨って接近する状態では、複数のＸ軸検出コイル３０Ａからエコー信号が検出される。この状態において、識別回路３３はもっとも強いエコー信号、すなわちレベルの大きいエコー信号が検出されるＸ軸検出コイル３０Ａにもっとも接近していると判定する。識別回路３３は、Ｙ軸検出コイル３０Ｂも同じように制御して、受電コイル５１のＹ軸方向の位置を検出する。
【００６５】
識別回路３３は、検出するＸ軸方向とＹ軸方向の位置から移動機構１３を制御して、送電コイル１１を受電コイル５１に接近する位置に移動させる。識別回路３３は、移動機構１３のＸ軸サーボモータ２２Ａを制御して、送電コイル１１を受電コイル５１のＸ軸方向の位置に移動させる。また、移動機構１３のＹ軸サーボモータ２２Ｂを制御して、送電コイル１１を受電コイル５１のＹ軸方向の位置に移動させる。
【００６６】
以上のようにして、第１の位置検出制御器１４Ａが送電コイル１１を受電コイル５１に接近する位置に移動させる。本発明の充電台は、第１の位置検出制御器１４Ａで送電コイル１１を受電コイル５１に接近した後、送電コイル１１から受電コイル５１に電力搬送して電池５２を充電することができる。ただ、充電台は、さらに送電コイル１１の位置を正確に制御して受電コイル５１に接近させた後、電力搬送して電池５２を充電することができる。送電コイル１１は、第２の位置検出制御器１４Ｂでより正確に受電コイル５１に接近される。
【００６７】
第２の位置検出制御器１４Ｂは、交流電源１２を自励式の発振回路として、自励式の発振回路の発振周波数から送電コイル１１の位置を正確に検出して移動機構１３を制御する。第２の位置検出制御器１４Ｂは、移動機構１３のＸ軸サーボモータ２２ＡとＹ軸サーボモータ２２Ｂを制御して、送電コイル１１をＸ軸方向とＹ軸方向に移動させて、交流電源１２の発振周波数を検出する。自励式の発振回路の発振周波数が変化する特性を図１１に示している。この図は、送電コイル１１と受電コイル５１の相対的な位置ずれに対する発振周波数の変化を示している。この図に示すように、自励式の発振回路の発振周波数は、送電コイル１１が受電コイル５１に最も接近する位置でもっとも高くなり、相対位置がずれるにしたがって発振周波数が低くなる。したがって、第２の位置検出制御器１４Ｂは、移動機構１３のＸ軸サーボモータ２２Ａを制御して送電コイル１１をＸ軸方向に移動し、発振周波数が最も高くなる位置で停止する。また、Ｙ軸サーボモータ２２Ｂも同じように制御して送電コイル１１をＹ軸方向に移動して、発振周波数が最も高くなる位置で停止する。第２の位置検出制御器１４Ｂは、以上のようにして、送電コイル１１を受電コイル５１に最も接近する位置に移動できる。
【００６８】
以上の充電台は、第１の位置検出制御器１４Ａで受電コイル５１の位置を粗検出した後、さらに第２の位置検出制御器１４Ｂで微調整して送電コイル１１を受電コイル５１に接近させるが、図１２に示す以下の位置検出制御器４４は、微調整することなく送電コイル１１を受電コイル５１に接近できる。
【００６９】
この位置検出制御器４４は、図１２に示すように、上面プレートの内面に固定している複数の位置検出コイル３０と、この位置検出コイル３０に位置検出信号を供給する検出信号発生回路３１と、この検出信号発生回路３１から位置検出コイル３０に供給されるパルスに励起されて受電コイル５１から位置検出コイル３０に出力されるエコー信号を受信する受信回路３２と、この受信回路３２が受信するエコー信号から送電コイル１１の位置を判別する識別回路４３とを備える。さらに、この位置検出制御器４４は、識別回路４３に、受電コイル５１の位置に対する各々の位置検出コイル３０に誘導されるエコー信号のレベル、すなわち図１０に示すように、各々の位置検出コイル３０を位置検出信号で励起して所定の時間経過後に誘導されるエコー信号のレベルを記憶する記憶回路４７を備えている。この位置検出制御器４４は、各々の位置検出コイル３０に誘導されるエコー信号のレベルを検出し、検出したエコー信号のレベルを記憶回路４７に記憶しているエコー信号のレベルに比較して、受電コイル５１の位置を検出している。
【００７０】
この位置検出制御器４４は、以下のようにして、各々の位置検出コイル３０に誘導されるエコー信号のレベルから、受電コイル５１の位置を求めている。図１２に示す位置検出コイル３０は、受電コイル５１のＸ軸方向の位置を検出する複数のＸ軸検出コイル３０Ａと、Ｙ軸方向の位置を検出する複数のＹ軸検出コイル３０Ｂとを備え、複数の位置検出コイル３０を上面プレート２１の内面に所定の間隔で固定している。各々のＸ軸検出コイル３０Ａは、Ｙ軸方向に細長いループ状であって、各々のＹ軸検出コイル３０Ｂは、Ｘ軸方向に細長いループ状としている。図１３は、受電コイル５１をＸ軸方向に移動させる状態における、Ｘ軸位置検出コイル３０Ａに誘導されるエコー信号のレベルを示しており、横軸が受電コイル５１のＸ軸方向の位置を示し、縦軸が各々のＸ軸位置検出コイル３０Ａに誘導されるエコー信号のレベルを示している。この位置検出制御器４４は、各々のＸ軸位置検出コイル３０Ａに誘導されるエコー信号のレベルを検出することによって、受電コイル５１のＸ軸方向の位置を求めることができる。この図に示すように、受電コイル５１をＸ軸方向に移動すると、各々のＸ軸位置検出コイル３０Ａに誘導されるエコー信号のレベルは変化する。たとえば、受電コイル５１の中心が第１のＸ軸位置検出コイル３０Ａの中心にあるとき、図１３の点Ａで示すように、第１のＸ軸位置検出コイル３０Ａに誘導されるエコー信号のレベルが最も強くなる。また、受電コイル５１が第１のＸ軸位置検出コイル３０Ａと第２のＸ軸位置検出コイル３０Ａの中間にあるとき、図１３の点Ｂで示すように、第１のＸ軸位置検出コイル３０Ａと第２のＸ軸位置検出コイル３０Ａに誘導されるエコー信号のレベルは同じとなる。すなわち、各々のＸ軸位置検出コイル３０Ａは、受電コイル５１が最も近くにあるときに誘導されるエコー信号のレベルが最も強くなり、受電コイル５１が離れるにしたがってエコー信号のレベルは小さくなる。したがって、どのＸ軸位置検出コイル３０Ａのエコー信号のレベルが最も強いかで、受電コイル５１がどのＸ軸位置検出コイル３０Ａに最も接近しているかを判定できる。また、ふたつのＸ軸位置検出コイル３０Ａにエコー信号が誘導されるとき、強いエコー信号を検出するＸ軸位置検出コイル３０Ａからどの方向にあるＸ軸位置検出コイル３０Ａにエコー信号が誘導されるかで、最もエコー信号の強いＸ軸位置検出コイル３０Ａからどの方向にずれて受電コイル５１があるかを判定でき、また、エコー信号のレベル比でふたつのＸ軸位置検出コイル３０Ａとの相対位置を判定できる。たとえば、ふたつのＸ軸位置検出コイル３０Ａのエコー信号のレベル比が１であると、受電コイル５１はふたつのＸ軸位置検出コイル３０Ａの中央に位置すると判定できる。
【００７１】
識別回路４３は、受電コイル５１のＸ軸方向の位置に対する、各々のＸ軸位置検出コイル３０Ａに誘導されるエコー信号のレベルを記憶回路４７に記憶している。受電コイル５１が置かれると、いずれかのＸ軸位置検出コイル３０Ａにエコー信号が誘導される。したがって、識別回路４３は、Ｘ軸位置検出コイル３０Ａに誘導されるエコー信号で受電コイル５１が載せられたこと、すなわち電池内蔵機器５０が充電台１０に載せられたことを検出する。さらに、いずれかのＸ軸位置検出コイル３０Ａに誘導されるエコー信号のレベルを、記憶回路４７に記憶しているレベルに比較して、受電コイル５１のＸ軸方向の位置を判別することができる。識別回路は、隣接するＸ軸位置検出コイルに誘導されるエコー信号のレベル比から受電コイルのＸ軸方向の位置を特定する関数を記憶回路に記憶して、この関数から受電コイルの位置を判別することもできる。この関数は、ふたつのＸ軸位置検出コイルの間に受電コイルを移動させて、各々のＸ軸位置検出コイルに誘導されるエコー信号のレベル比を検出して求められる。識別回路４３は、ふたつのＸ軸位置検出コイル３０Ａに誘導されるエコー信号のレベル比を検出し、検出されるレベル比から、この関数に基づいてふたつのＸ軸位置検出コイル３０Ａの間における受電コイル５１のＸ軸方向の位置を演算して検出することができる。
【００７２】
以上は、識別回路４３が、Ｘ軸位置検出コイル３０Ａに誘導されるエコー信号から、受電コイル５１のＸ軸方向の位置を検出する方法を示すが、受電コイル５１のＹ軸方向の位置もＸ軸方向と同じようにして、Ｙ軸位置検出コイル３０Ｂに誘導されるエコー信号から検出できる。
【００７３】
識別回路４３が、受電コイル５１のＸ軸方向とＹ軸方向の位置を検出すると、この識別回路４３からの位置信号でもって、位置検出制御器４４は送電コイル１１を受電コイル５１の位置に移動させる。
【００７４】
なお、上記のような波形のエコー信号が検出されたとき、充電台の識別回路４３は、電池内蔵機器５０の受電コイル５１が搭載されたと認識、識別することができる。エコー信号の波形とは異なる波形が検出、識別されるときは、電池内蔵機器５０の受電コイル５１以外（例えば、金属異物）のものが搭載されたとして、電力供給を停止することができる。また、エコー信号の波形が検出、識別されないときは、電池内蔵機器５０の受電コイル５１が搭載されていないとして、電力供給をしない。
【００７５】
充電台１０は、位置検出制御器１４、４４で移動機構１３を制御して送電コイル１１を受電コイル５１に接近させた状態で、交流電源１２で送電コイル１１に交流電力を供給する。送電コイル１１の交流電力は受電コイル５１に電力搬送されて、電池５２の充電に使用される。図７に示す位置検出制御器１４は、電池内蔵機器５０から搬送される電池情報を検出する検出回路１７を内蔵している。検出回路１７は、電池内蔵機器５０から伝送される電池情報に基づいて、電池５２を充電する電圧や電流をコントロールして電池５２を充電する。電池５２の満充電は、電池内蔵機器５０から電池情報として伝送される。したがって、検出回路１７は、電池内蔵機器５０から伝送される電池情報で電池５２の満充電を検出して送電コイル１１への交流電力の供給を停止して充電を終了する。
【００７６】
複数の電池内蔵機器５０を載せることができる上面プレート２１の充電台１０は、複数の電池内蔵機器５０の電池５２を順番に切り換えて満充電する。この充電台１０は、図１に示すように、最初にいずれかの電池内蔵機器５０（第１の電池内蔵機器５０Ａ）の受電コイル５１の位置を検出して、この受電コイル５１に送電コイル１１を接近させて、この電池内蔵機器５０の電池５２を満充電する。この電池内蔵機器５０の電池５２が満充電されて、この電池内蔵機器５０から搬送される満充電信号を検出回路１７が受信すると、位置検出制御器１４は、この電池内蔵機器５０とは別の位置にセットされる第２の電池内蔵機器５０Ｂの受電コイル５１の位置を検出し、移動機構１３を制御して送電コイル１１を第２の電池内蔵機器５０Ｂの受電コイル５１に接近させる。この状態で、第２の電池内蔵機器５０Ｂの電池５２に電力搬送して、この電池５２を満充電する。さらに、第２の電池内蔵機器５０Ｂの電池５２が満充電されて、第２の電池内蔵機器５０Ｂから搬送される満充電信号を検出回路１７が受信すると、位置検出制御器１４が、さらに第３の電池内蔵機器５０Ｃの受電コイル５１を検出して、移動機構１３を制御して第３の電池内蔵機器５０Ｃの受電コイル５１に送電コイル１１を接近させて、この電池内蔵機器５０の電池５２を満充電する。以上のように、複数の電池内蔵機器５０が上面プレート２１にセットされると、次々と電池内蔵機器５０を切り換えて内蔵電池５２を満充電する。この充電台１０は、満充電された電池内蔵機器５０の位置を記憶して、満充電された電池内蔵機器５０の電池５２を充電しない。上面プレート２１の上にセットされる全ての電池内蔵機器５０の電池５２を満充電したことを検出すると、充電台１０は、交流電源１２の動作を停止して電池５２の充電を停止する。
ここで、上記及び以下の実施例では、電池内蔵機器５０の電池５２が満充電されると充電を停止しているが、電池５２が所定容量となったときを満充電として充電を停止してもよい。
【００７７】
以上のように、複数の電池内蔵機器５０の電池５２を満充電する充電台１０は、電池内蔵機器５０の電池５２が満充電されると、次の電池内蔵機器５０の受電コイル５１の位置に送電コイル１１を移動して、満充電されていない次の電池内蔵機器５０の電池５２を充電して満充電するようにして、複数の電池内蔵機器５０の電池５２を満充電できる。さらに、複数の電池内蔵機器５０を充電する充電台１０は、充電している電池内蔵機器５０の電池５２が満充電されない状態で、別の電池内蔵機器５０の受電コイル５１の位置に送電コイル１１を移動し、この動作を繰り返して、すなわち、充電する電池内蔵機器５０を交互に切り換えて各々の電池内蔵機器５０の電池５２を満充電することができる。この充電台１０は、たとえば、充電している電池内蔵機器５０から搬送される電池電圧、残容量、電池温度などの電池情報を検出回路１７で検出し、検出する電池情報で充電する電池内蔵機器５０を切り換える。また、以上の充電台は、設定時間が経過すると、送電コイルの位置を別の電池内蔵機器の受電コイルの位置に移動して、充電する電池内蔵機器を切り換えることもできる。電池の電圧で充電している電池内蔵機器を切り換える充電台は、電池の電圧があらかじめ設定している電圧まで上昇し、あるいは充電している電池の電圧上昇が設定値になると、充電する電池内蔵機器を切り換える。また、電池の残容量を検出して充電する電池内蔵機器を切り換える充電台は、充電している電池の残容量が設定値となり、あるいは残容量の変化が設定値になると、充電する電池内蔵機器を切り換える。また、電池の温度を検出して充電する電池内蔵機器を切り換える充電台は、充電している電池の温度が設定温度まで上昇すると、充電する電池内蔵機器を切り換える。さらに、設定時間が経過すると充電する電池内蔵機器を切り換える充電台は、タイマを内蔵しており、タイマがタイムアップすると充電する電池内蔵機器を切り換える。さらに、充電台は、電池の電圧と残容量と温度と時間の全ての電池情報から、充電している電池内蔵機器を切り換えることもできる。
【００７８】
以上の充電台１０は、電池５２が満充電される前に、次の電池内蔵機器５０の電池５２を充電し、この工程を繰り返して電池内蔵機器５０の電池５２を充電するので、送電コイル１１から受電コイル５１に供給する送電電力を大きくして、複数の電池内蔵機器５０をより短い時間で満充電できる。それは、ひとつの電池５２の充電時間を短くすることで、電池５２の充電電流を大きくできるからである。送電コイル１１を受電コイル５１に接近して電力搬送する無接点の充電台は、漏れ磁束によって受電コイルや電池の発熱を避けることができず、このことによって送電電力に制限を受ける。ところが、充電する電池内蔵機器５０を切り換えながら充電することで、受電コイル５１や電池５２の発熱を防止しながら送電電力を大きくして、すなわち電池５２の充電電流を大きくして速やかに満充電できる。充電を停止する状態で受電コイル５１や電池５２が冷却されるからである。したがって、電池５２が満充電されない状態で充電する電池内蔵機器５０を切り換える充電台１０は、受電コイル５１や電池５２の発熱を少なくしながら、速やかに満充電できる特徴がある。
【００７９】
この充電台１０は、たとえば、図１に示すように、上面プレート２１に３個の電池内蔵機器５０がセットされる状態では、以下のようにして各々の電池内蔵機器５０の電池５２を満充電する。
（１）最初に、いずれかの電池内蔵機器５０の受電コイル５１の位置を検出して、この受電コイル５１に送電コイル１１を接近させて、この第１の電池内蔵機器５０Ａの電池５２を充電する。
（２）位置検出制御器１４は、充電している第１の電池内蔵機器５０Ａから搬送される電池電圧、残容量、電池温度などの電池情報から、第１の電池内蔵機器５０Ａの電池５２の充電を中断し、第１の電池内蔵機器５０Ａとは別の位置にセットされる第２の電池内蔵機器５０Ｂの受電コイル５１の位置を検出し、移動機構１３を制御して送電コイル１１を第２の電池内蔵機器５０Ｂの受電コイル５１に接近させる。この状態で、第２の電池内蔵機器５０Ｂの電池５２に電力搬送して、この電池５２を充電する。
（３）さらに、位置検出制御器１４は、充電している第２の電池内蔵機器５０Ｂから搬送される電池情報から、第２の電池内蔵機器５０Ｂの電池５２の充電を中断し、さらに別の位置にセットされる第３の電池内蔵機器５０Ｃの受電コイル５１の位置を検出して、移動機構１３を制御して送電コイル１１を第３の電池内蔵機器５０Ｃの受電コイル５１に接近させて、第３の電池内蔵機器５０Ｃの電池５２を充電する。
（４）その後、位置検出制御器１４は、第３の電池内蔵機器５０Ｃから搬送される電池情報から、第３の電池内蔵機器５０Ｃの電池５２の充電を中断し、送電コイル５１を第１の電池内蔵機器５０Ａの受電コイル５１に位置に移動して、第１の電池内蔵機器５０Ａの電池５２を充電する。
（５）以上のように、第１の電池内蔵機器５０Ａ、第２の電池内蔵機器５０Ｂ、第３の電池内蔵機器５０Ｃを繰り返し充電して、内蔵する電池５２を満充電する。
充電する電池内蔵機器５０を切り換えながら電池５２を充電する工程で、いずれかの電池内蔵機器５０の電池５２が満充電されると、満充電された電池５２を内蔵する電池内蔵機器５０の充電をキャンセルして、次々と電池内蔵機器５０の電池５２を満充電する。上面プレート２１の上にセットされる全ての電池内蔵機器５０の電池５２を満充電したことを検出すると、充電台１０は、交流電源１２の動作を停止して電池５２の充電を終了する。
【符号の説明】
【００８０】
１０…充電台
１１…送電コイル
１２…交流電源
１３…移動機構
１４…位置検出制御器          １４Ａ…第１の位置検出制御器
１４Ｂ…第２の位置検出制御器
１５…コア                    １５Ａ…円柱部
１５Ｂ…円筒部
１６…リード線
１７…検出回路
１８…直流電源
１９…発光ダイオード
２０…ケース
２１…上面プレート
２２…サーボモータ            ２２Ａ…Ｘ軸サーボモータ
２２Ｂ…Ｙ軸サーボモータ
２３…ネジ棒                  ２３Ａ…Ｘ軸ネジ棒
２３Ｂ…Ｙ軸ネジ棒
２４…ナット材                ２４Ａ…Ｘ軸ナット材
２４Ｂ…Ｙ軸ナット材
２５…ベルト
２６…ガイドロッド
２７…ガイド部
３０…位置検出コイル          ３０Ａ…Ｘ軸検出コイル
３０Ｂ…Ｙ軸検出コイル
３１…検出信号発生回路
３２…受信回路
３３…識別回路
３４…切換回路
３５…リミッター回路
３６…Ａ／Ｄコンバータ
４３…識別回路
４４…位置検出制御器
４７…記憶回路
５０…電池内蔵機器            ５０Ａ…第１の電池内蔵機器
５０Ｂ…第２の電池内蔵機器
５０Ｃ…第３の電池内蔵機器
５１…受電コイル
５２…電池
５３…整流回路                ５３Ａ…同期整流回路
５３ａ…ＦＥＴ
５３ｂ…スイッチング回路
５３Ｂ…ダイオードブリッジ
５４…充電制御回路
５５…直列コンデンサー
５７…並列共振回路
５９…電池情報検出回路
６１…変調回路
６２…負荷回路
６３…インピーダンス変調用コンデンサー
６４…スイッチング素子
６５…制御回路
７０…電池内蔵機器
７１…変調回路
７２…負荷回路
７４…スイッチング素子                  ７４Ｘ…ペアースイッチング素子
７４ａ…ペアーＦＥＴ
７４ｂ…ペアーＦＥＴ
７５…制御回路
７８…アースライン
７９…抵抗器
８０…電池内蔵機器
８１…変調回路
８２…負荷回路
８４…スイッチング素子
８５…制御回路
８６…コンデンサー
８８…ショート回路
８９…抵抗素子
【図１】
2010288431.tif 000003
【図２】
2010288431.tif 000004
【図３】
2010288431.tif 000005
【図４】
2010288431.tif 000006
【図５】
2010288431.tif 000007
【図６】
2010288431.tif 000008
【図７】
2010288431.tif 000009
【図８】
2010288431.tif 000010
【図９】
2010288431.tif 000011
【図１０】
2010288431.tif 000012
【図１１】
2010288431.tif 000013
【図１２】
2010288431.tif 000014
【図１３】
2010288431.tif 000015