(57)【要約】【課題】開閉角度の調整が容易な蓋開閉装置を提供する。【解決手段】筐体５１の内部において、遮光板５７ａ，５７ｂが軸部５５に取り付けられる。遮光板５７ａ，５７ｂは軸部５５と一体的に回転する。モータ５２により、軸部５５が矢印Ｒ１，Ｒ２方向に回転駆動される。軸部５５に対する遮光板５７ａ，５７ｂの周方向の位置は調整可能となっている。遮光板５７ａ，５７ｂの回転経路に、フォトインタラプタ５３ａ，５３ｂが並べて配置される。軸部５５の回転に伴い、フォトインタラプタ５３ａによって遮光板５７ａが検出され、フォトインタラプタ５３ｂによって遮光板５７ｂが検出される。フォトインタラプタ５３ａ，５３ｂによって遮光板５７ａ，５７ｂが検出されることにより、軸部５５の回転動作が制御される。【選択図】図６
2010006609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収納する収納スペースを有する棚に取り付けられる蓋開閉装置であって、
前記収納スペースの物品取り出し口に開閉可能に設けられる蓋部材と、
前記蓋部材を開閉する開閉駆動部とを備え、
前記開閉駆動部は、
軸部と、
前記軸部を回転可能に支持する支持部材と、
モータと、
前記モータの回転力で前記軸部を一方向および逆方向に回転させる回転駆動機構と、
前記軸部と一体的に回転するように前記軸部に取り付けられる第１の被検出部と、
前記軸部と一体的に回転しかつ回転方向において前記第１の被検出部と角度をなすように前記軸部に取り付けられる第２の被検出部と、
前記第１の被検出部が回転方向の予め定められた位置にあることを検出するように前記支持部材に設けられる第１の検出器と、
前記第２の被検出部が回転方向の予め定められた位置にあることを検出するように前記支持部材に設けられる第２の検出器と、
前記蓋部材の開閉を指示するための制御信号に基づいて前記モータを制御する制御手段とを含み、
前記蓋部材は、前記軸部の前記一方向の回転により開動作を行い、前記軸部の前記逆方向の回転により閉動作を行うように、前記軸部に取り付けられ、
前記第１および第２の被検出部は、前記軸部に対して回転自在な状態と前記軸部に対して固定された状態とに切り換え可能に設けられ、
前記制御手段は、前記制御信号により前記蓋部材の開動作が指示された場合に前記軸部が前記一方向に回転するように前記モータを制御し、前記制御信号により前記蓋部材の閉動作が指示された場合に前記軸部が前記逆方向に回転するように前記モータを制御し、前記モータによる前記蓋部材の開動作時に前記第１の検出器により前記第１の被検出部が検出されたときに前記モータを停止させ、前記モータによる前記蓋部材の閉動作時に前記第２の検出器により前記第２の被検出部が検出されたときに前記モータを停止させることを特徴とする蓋開閉装置。
【請求項２】
前記第１および第２の検出器は、光を用いて前記第１および第２の被検出部をそれぞれ検出する光センサであることを特徴とする請求項１記載の蓋開閉装置。
【請求項３】
前記光センサは、フォトインタラプタであることを特徴とする請求項２記載の蓋開閉装置。
【請求項４】
前記蓋部材の前記閉動作中に前記蓋部材に前記閉動作を妨げる負荷が加えられた場合に前記軸部材を前記回転方向において前記蓋部材に対して摺動可能とする摺動機構をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の蓋開閉装置。
【請求項５】
前記軸部は略水平に設けられ、
前記蓋部材は、第１の部材および第２の部材を含み、
前記第１の部材の上端部は前記軸部に取り付けられ、
前記第１の部材の下端部に前記第２の部材の上端部が略平行な軸を中心として回動自在に取り付けられたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の蓋開閉装置。
【請求項６】
物品を収納する収納スペースを有する棚に取り付けられる蓋開閉装置であって、
前記収納スペースの物品取り出し口に開閉可能に設けられる蓋部材と、
前記蓋部材を開閉する開閉駆動部とを備え、
前記開閉駆動部は、
軸部と、
前記軸部を回転可能に支持する支持部材と、
モータと、
前記モータの回転力で前記軸部を一方向および逆方向に回転させる回転駆動機構と、
前記軸部と一体的に回転するように前記軸部に設けられる被検出部と、
第１の発光部および第１の受光部を有し、前記第１の発光部と前記第１の受光部との間に前記被検出部があることを検出する第１の検出器と、
第２の発光部および第２の受光部を有し、前記第２の発光部と前記第２の受光部との間に前記被検出部があることを検出する第２の検出器と、
前記被検出部の回転経路に沿った位置で前記第１の検出器を支持するとともに前記第１の検出器の位置を調整可能に構成された第１の調整機構と、
前記被検出部の回転経路に沿った位置で前記第２の検出器を支持するとともに前記第２の検出器の位置を調整可能に構成された第２の調整機構と、
前記蓋部材の開閉を指示するための制御信号に基づいて前記モータを制御する制御手段とを含み、
前記蓋部材は、前記軸部の前記一方向の回転により開動作を行い、前記軸部の前記逆方向の回転により閉動作を行うように、前記軸部に取り付けられ、
前記制御手段は、前記制御信号により前記蓋部材の開動作が指示された場合に前記軸部が前記一方向に回転するように前記モータを制御し、前記制御信号により前記蓋部材の閉動作が指示された場合に前記軸部が前記逆方向に回転するように前記モータを制御し、前記モータによる前記蓋部材の開動作時に前記第１の検出器により前記第１の被検出部が検出されたときに前記モータを停止させ、前記モータによる前記蓋部材の閉動作時に前記第２の検出器により前記第２の被検出部が検出されたときに前記モータを停止させることを特徴とする蓋開閉装置。
【請求項７】
前記第１の移動機構は、前記軸部の周りで回転可能に前記支持部材に設けられた第１の回転部材を含み、
前記第２の移動機構は、前記軸部の周りで回転可能に前記支持部材に設けられた第２の回転部材を含み、
前記第１の検出器が前記第１の回転部材に固定されるとともに前記第２の検出器が前記第２の回転部材に固定されたことを特徴とする請求項１記載の蓋開閉装置。
【請求項８】
前記第１の回転部材は、前記軸部を中心として外方に突出するように設けられた第１のつまみ部を有し、
前記第２の回転部材は、前記軸部を中心として外方に突出するように設けられた第２のつまみ部を有し、
前記第１のつまみ部が前記蓋部材の一面に沿った方向を向くときに前記第１の検出器により前記被検出部が検出され、前記第２のつまみ部が前記蓋部材の一面に沿った方向を向くときに前記第２の検出器により前記被検出部が検出されるように、前記第１および第２のつまみ部、前記第１および第２の検出器、前記被検出部、ならびに前記蓋部材の位置関係が設定されたことを特徴とする請求項７記載の蓋開閉装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記蓋部材の閉動作が指示された場合に所定時間が経過してから前記軸部が前記逆方向に回転するように前記モータを制御することを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の蓋開閉装置。
【請求項１０】
前記モータに一定値以上の過電流が流れたことを検出する過電流検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記モータに過電流が流れたことが前記過電流検出手段により検出された場合に前記モータを停止させることを特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載の蓋開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棚の収容スペースの蓋を開閉するための蓋開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の製造工場においては、複数種類の部品が部品棚に収容される（例えば特許文献１参照）。各部品棚は複数の収容スペースを有し、複数の部品が種類ごとに各収容スペースに収容される。作業者により、その部品棚から必要な部品が選別して取り出される。
【０００３】
作業の効率化を図るため、部品棚に種々の機構が設けられる。例えば、部品棚の各収容スペースのフレームにランプ装置が取り付けられる。複数のランプ装置は、制御装置により制御される。この場合、作業工程に従って取り出すべき部品が収容された収容スペースのランプ装置が点灯される。ランプ装置の点灯により、作業者は、取り出すべき部品の収容スペースを迅速かつ正確に認識することができる。
【０００４】
しかしながら、長時間継続して作業を行うことにより作業者の集中力が低下した場合、または作業者の作業速度が速くなった場合に、ランプ装置が点灯していない収容スペースから作業者が誤って部品を取り出すことがある。そこで、誤った部品の取り出しをより確実に防止するため、部品棚の各収容スペースに開閉可能な蓋を有する蓋開閉装置が取り付けられる。従来の蓋開閉装置においては、エアシリンダにより蓋が開閉される。
【０００５】
取り出すべき部品が収容された収容スペースのランプ装置が点灯されるとともに蓋が開かれる。この場合、ランプ装置が点灯していない収容スペースの蓋は閉じられているので、作業者はランプ装置が点灯していない収容スペースから誤って部品を取り出すことがない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−４２２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般に、部品棚の各収容スペースからの部品の取り出し易さを考慮して工場等には種々の大きさおよび形状の部品棚がある。各部品棚の大きさおよび形状に合わせて蓋の開閉角度を調整することが望ましい。
【０００８】
しかしながら、エアシリンダを用いた従来の蓋開閉装置では、蓋の開閉角度を調整することが容易ではない。そこで、蓋の開閉角度を簡単に調整することが可能な蓋開閉装置が要望されている。
【０００９】
本発明の目的は、開閉角度の調整が容易な蓋開閉装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）物品を収納する収納スペースを有する棚に取り付けられる蓋開閉装置であって、収納スペースの物品取り出し口に開閉可能に設けられる蓋部材と、蓋部材を開閉する開閉駆動部とを備え、開閉駆動部は、軸部と、軸部を回転可能に支持する支持部材と、モータと、モータの回転力で軸部を一方向および逆方向に回転させる回転駆動機構と、軸部と一体的に回転するように軸部に取り付けられる第１の被検出部と、軸部と一体的に回転しかつ回転方向において第１の被検出部と角度をなすように軸部に取り付けられる第２の被検出部と、第１の被検出部が回転方向の予め定められた位置にあることを検出するように支持部材に設けられる第１の検出器と、第２の被検出部が回転方向の予め定められた位置にあることを検出するように支持部材に設けられる第２の検出器と、蓋部材の開閉を指示するための制御信号に基づいてモータを制御する制御手段とを含み、蓋部材は、軸部の一方向の回転により開動作を行い、軸部の逆方向の回転により閉動作を行うように、軸部に取り付けられ、第１および第２の被検出部は、軸部に対して回転自在な状態と軸部に対して固定された状態とに切り換え可能に設けられ、制御手段は、制御信号により蓋部材の開動作が指示された場合に軸部が一方向に回転するようにモータを制御し、制御信号により蓋部材の閉動作が指示された場合に軸部が逆方向に回転するようにモータを制御し、モータによる蓋部材の開動作時に第１の検出器により第１の被検出部が検出されたときにモータを停止させ、モータによる蓋部材の閉動作時に第２の検出器により第２の被検出部が検出されたときにモータを停止させるものである。
【００１１】
この蓋開閉装置においては、蓋部材の開閉を指示するための制御信号に基づいて、開閉駆動部により蓋部材が開閉される。
【００１２】
開閉駆動部においては、制御信号に基づいて制御手段によりモータが制御される。回転駆動機構は、モータの回転力で軸部を一方向および逆方向に回転させる。制御信号により蓋部材の開動作が指示された場合に軸部が一方向に回転するようにモータが制御され、制御信号により蓋部材の閉動作が指示された場合に軸部が逆方向に回転するようにモータが制御される。軸部の一方向の回転により蓋部材が開動作を行い、軸部の逆方向の回転により蓋部材が閉動作を行う。軸部の回転に伴い、軸部に取り付けられた第１および第２の被検出部が回転する。
【００１３】
モータによる蓋部材の開動作時に、第１の検出器により第１の被検出部が検出されると、制御手段によりモータが停止される。また、モータによる蓋部材の閉動作時に、第２の検出器により第２の被検出部が検出されると、制御手段によりモータが停止される。
【００１４】
この場合、軸部の回転方向における第１および第２の被検出部の位置を調整することにより、蓋部材の開閉動作時における軸部の回転角度を調整することができる。それにより、蓋部材の開閉量（開閉角度）を調整することができる。
【００１５】
第１および第２の被検出部は、軸部に対して回転自在な状態と軸部に対して固定された状態とに切り換え可能に設けられているので、軸部の回転方向における第１および第２の被検出部の位置を容易に調整することができる。それにより、蓋部材の開閉角度を容易に調整することができる。
【００１６】
（２）第１および第２の検出器は、光を用いて第１および第２の被検出部をそれぞれ検出する光センサであってもよい。この場合、簡単な構成で、軸部の回転時に第１および第２の被検出部を検出することができる。それにより、開閉駆動部の小型化および低コスト化が可能になる。
【００１７】
（３）光センサは、フォトインタラプタであってもよい。この場合、簡単な構成で、軸部の回転時に第１および第２の被検出部を確実に検出することができる。
【００１８】
（４）蓋開閉装置は、蓋部材の閉動作中に蓋部材に閉動作を妨げる負荷が加えられた場合に軸部材を回転方向において蓋部材に対して摺動可能とする摺動機構をさらに備えてもよい。
【００１９】
この場合、蓋部材の閉動作中に、蓋部材と棚との間に作業者の身体の一部が挟まれると、摺動機構により軸部材が蓋部材に対して摺動する。それにより、作業者の身体に加わる力が低減され、作業者の負傷が防止される。
【００２０】
（５）軸部は略水平に設けられ、蓋部材は、第１の部材および第２の部材を含み、第１の部材の上端部は軸部に取り付けられ、第１の部材の下端部に第２の部材の上端部が略平行な軸を中心として回動自在に取り付けられてもよい。
【００２１】
この場合、蓋部材の閉動作中に、蓋部材と棚との間に作業者の身体の一部が挟まれると、蓋部材の第２の部材が第１の部材に対して回動する。それにより、作業者の身体に加わる力が低減され、作業者が負傷することが防止される。
【００２２】
（６）第２の発明に係る蓋開閉装置は、物品を収納する収納スペースを有する棚に取り付けられる蓋開閉装置であって、収納スペースの物品取り出し口に開閉可能に設けられる蓋部材と、蓋部材を開閉する開閉駆動部とを備え、開閉駆動部は、軸部と、軸部を回転可能に支持する支持部材と、モータと、モータの回転力で軸部を一方向および逆方向に回転させる回転駆動機構と、軸部と一体的に回転するように軸部に設けられる被検出部と、第１の発光部および第１の受光部を有し、第１の発光部と第１の受光部との間に被検出部があることを検出する第１の検出器と、第２の発光部および第２の受光部を有し、第２の発光部と第２の受光部との間に被検出部があることを検出する第２の検出器と、被検出部の回転経路に沿った位置で第１の検出器を支持するとともに第１の検出器の位置を調整可能に構成された第１の調整機構と、被検出部の回転経路に沿った位置で第２の検出器を支持するとともに第２の検出器の位置を調整可能に構成された第２の調整機構と、蓋部材の開閉を指示するための制御信号に基づいてモータを制御する制御手段とを含み、蓋部材は、軸部の一方向の回転により開動作を行い、軸部の逆方向の回転により閉動作を行うように、軸部に取り付けられ、制御手段は、制御信号により蓋部材の開動作が指示された場合に軸部が一方向に回転するようにモータを制御し、制御信号により蓋部材の閉動作が指示された場合に軸部が逆方向に回転するようにモータを制御し、モータによる蓋部材の開動作時に第１の検出器により第１の被検出部が検出されたときにモータを停止させ、モータによる蓋部材の閉動作時に第２の検出器により第２の被検出部が検出されたときにモータを停止させるものである。
【００２３】
この蓋開閉装置においては、蓋部材の開閉を指示するための制御信号に基づいて、開閉駆動部により蓋部材が開閉される。
【００２４】
開閉駆動部においては、制御信号に基づいて制御手段によりモータが制御される。回転駆動機構は、モータの回転力で軸部を一方向および逆方向に回転させる。制御信号により蓋部材の開動作が指示された場合に軸部が一方向に回転するようにモータが制御され、制御信号により蓋部材の閉動作が指示された場合に軸部が逆方向に回転するようにモータが制御される。軸部の一方向の回転により蓋部材が開動作を行い、軸部の逆方向の回転により蓋部材が閉動作を行う。軸部の回転に伴い、軸部に取り付けられた被検出部が回転する。
【００２５】
蓋部材の開動作時に、第１の検出器の第１の発光部と第１の受光部との間に被検出部が位置すると、制御手段によりモータが停止される。それにより、蓋部材の開動作が停止される。また、蓋部材の閉動作時に、第２の検出器の第２の発光部と第２の受光部との間に被検出部が位置すると、制御手段によりモータが停止される。それにより、蓋部材の閉動作が停止される。
【００２６】
第１の検出器は、第１の調整機構により被検出部の回転経路に沿った位置で支持される。第１の調整機構により、第１の検出器の位置を調整することができる。第２の検出器は、第２の調整機構により被検出部の回転経路に沿った位置で支持される。第２の調整機構により、第２の検出器の位置を調整することができる。
【００２７】
この場合、第１の調整機構によって第１の検出器の位置を調整することにより、蓋部材の開動作時に第１の検出器によって被検出部が検出されるときの蓋部材の位置を調整することができる。それにより、蓋部材の開動作時における蓋部材の停止位置を調整することができる。
【００２８】
また、第２の調整機構によって第２の検出器の位置を調整することにより、蓋部材の閉動作時に第２の検出器によって被検出部が検出されるときの蓋部材の位置を調整することができる。それにより、蓋部材の閉動作時における蓋部材の停止位置を調整することができる。
【００２９】
したがって、第１および第２の調整機構によって第１および第２の検出器の位置を調整することにより、蓋部材の開閉角度を容易に調整することができる。
【００３０】
（７）第１の移動機構は、軸部の周りで回転可能に支持部材に設けられた第１の回転部材を含み、第２の移動機構は、軸部の周りで回転可能に支持部材に設けられた第２の回転部材を含み、第１の検出器が第１の回転部材に固定されるとともに第２の検出器が第２の回転部材に固定されてもよい。
【００３１】
この場合、支持部材に対して軸部の周りで第１の回転部材を回転させることにより、被検出部の回転経路に沿って第１の検出器の位置を移動させることができる。また、支持部材に対して軸部の周りで第２の回転部材を回転させることにより、被検出部の回転経路に沿って第２の検出器の位置を移動させることができる。これにより、簡単な構成で容易に第１および第２の検出器の位置を調整することができる。
【００３２】
（８）第１の回転部材は、軸部を中心として外方に突出するように設けられた第１のつまみ部を有し、第２の回転部材は、軸部を中心として外方に突出するように設けられた第２のつまみ部を有し、第１のつまみ部が蓋部材の一面に沿った方向を向くときに第１の検出器により被検出部が検出され、第２のつまみ部が蓋部材の一面に沿った方向を向くときに第２の検出器により被検出部が検出されるように、第１および第２のつまみ部、第１および第２の検出器、被検出部、ならびに蓋部材の位置関係が設定されてもよい。
【００３３】
この場合、蓋部材の開動作時において、第１のつまみ部が向く方向と蓋部材の一面に沿う方向とが一致したときに、蓋部材が停止する。したがって、第１の回転部材を回転させることによって第１のつまみ部が向く方向を調整することにより、蓋部材の開動作時における蓋部材の停止位置をより容易にかつ正確に調整することができる。
【００３４】
また、蓋部材の閉動作時において、第２のつまみ部が向く方向と蓋部材の一面に沿う方向とが一致したときに、蓋部材が停止する。したがって、第２の回転部材を回転させることによって第２のつまみ部が向く方向を調整することにより、蓋部材の閉動作時における蓋部材の停止位置をより容易にかつ正確に調整することができる。
【００３５】
また、調整時に、蓋部材を開いた状態で、第１のつまみ部を蓋部材の一面に沿った方向に向けることにより、蓋部材の開動作時に、蓋部材を調整時の位置で停止させることができる。同様に、調整時に、蓋部材を閉じた状態で、第２のつまみ部を蓋部材の一面に沿った方向を向けることにより、蓋部材の閉動作時に、蓋部材を調整時の位置で停止させることができる。したがって、蓋部材の開閉角度を所望の角度に容易に調整することができる。
【００３６】
（９）制御手段は、蓋部材の閉動作が指示された場合に所定時間が経過してから軸部が逆方向に回転するようにモータを制御してもよい。
【００３７】
この場合、蓋部材の閉動作が指示されてから所定時間が経過してから蓋部材の閉動作が開始するので、収納スペースに作業者の身体の一部が挿入された状態で、蓋部材の閉動作が指示されても、蓋部材と棚との間に作業者の身体の一部が挟まれることが防止される。
【００３８】
（１０）蓋開閉装置は、モータに一定値以上の過電流が流れたことを検出する過電流検出手段をさらに備え、制御手段は、モータに過電流が流れたことが過電流検出手段により検出された場合にモータを停止させてもよい。
【００３９】
この場合、作業者の手等の障害物によって蓋部材の開閉動作が妨げられた場合に、迅速にモータを停止させることができる。それにより、モータに大きな負荷が加わることが防止される。また、蓋部材と棚との間に作業者の身体の一部が挟まれた状態でその部分に力が加わることが防止される。
【発明の効果】
【００４０】
本発明によれば、軸部の回転方向における第１および第２の被検出部の位置を調整することにより、蓋部材の開閉動作時における軸部の回転角度を調整することができる。それにより、蓋部材の開閉量を調整することができる。第１および第２の被検出部は、軸部に対して回転自在な状態と軸部に対して固定された状態とに切り換え可能に設けられているので、軸部の回転方向における第１および第２の被検出部の位置を容易に調整することができる。それにより、蓋部材の開閉角度を容易に調整することができる。
【００４１】
また、第１の調整機構によって第１の検出器の位置を調整することにより、蓋部材の開動作時に第１の検出器によって被検出部が検出されるときの蓋部材の位置を調整することができ、第２の調整機構によって第２の検出器の位置を調整することにより、蓋部材の閉動作時に第２の検出器によって被検出部が検出されるときの蓋部材の位置を調整することができる。それにより、第１および第２の調整機構によって第１および第２の検出器の位置を調整することにより、蓋部材の開閉角度を容易に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】ランプ装置および蓋開閉装置が取り付けられた部品棚の一例を示す外観斜視図である。
【図２】図１の部品棚の側面図である。
【図３】部品選別システムの構成を示すブロック図である。
【図４】ランプ装置および蓋開閉装置の外観斜視図である。
【図５】メインコントローラによるランプ装置および蓋開閉装置の制御動作の概要について説明するためのフローチャートである。
【図６】蓋開閉装置の開閉駆動部の構成を示す斜視図である。
【図７】蓋開閉装置の開閉動作について説明するための側面図である。
【図８】蓋開閉装置の制御系を示すブロック図である。
【図９】各蓋開閉装置に搭載されたマイコンによるモータ動作制御処理について説明するためのフローチャートである。
【図１０】蓋開閉装置の軸部に対するアームの取付構造の一例を示す斜視図である。
【図１１】蓋開閉装置の軸部に対するアームの取付構造の他の例を示す斜視図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る蓋開閉装置の開閉駆動部の構成を示す斜視図である。
【図１３】開閉駆動部の一部の分解斜視図である。
【図１４】組立てられた状態のベース部材の内部構成を示す縦断面図である。
【図１５】アーム、遮光部、フォトインタラプタおよびつまみの位置関係について説明するための図である。
【図１６】アームおよび蓋部材の回転動作を示す模式的側面図である。
【図１７】回転駆動部の制御系を示すブロック図である。
【図１８】回転駆動部における制御動作について説明するためのタイミングチャートである。
【図１９】蓋部材の他の例の外観斜視図である。
【図２０】図１９の蓋部材の開閉動作について説明するための側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、本発明の一実施の形態に係る蓋開閉装置について図面を参照しながら説明する。
【００４４】
本実施の形態に係る蓋開閉装置は、自動車等の製造工場において、複数の部品が収容される部品棚に取り付けられる。
【００４５】
（１）第１の実施の形態
（１−１）部品棚
図１は、ランプ装置および蓋開閉装置が取り付けられた部品棚の一例を示す外観斜視図である。図２は、図１の部品棚の側面図である。
【００４６】
図１および図２に示すように、部品棚２０は、複数のフレーム２１１，２１２，２１３，２１４，２１５および底板２１６により構成される。本実施の形態では、フレーム２１１〜２１５は管状部材からなる。複数のフレーム２１１は、鉛直方向から所定角度傾斜するように等間隔で設けられている。複数のフレーム２１２は、複数のフレーム２１１に直交するように水平にかつ等間隔で設けられている。複数のフレーム２１３は、複数のフレーム２１１の後方で鉛直にかつ等間隔で設けられている。複数のフレーム２１４は、複数のフレーム２１２の後方で複数のフレーム２１３に直交するように水平にかつ等間隔で設けられている。複数のフレーム２１５は、複数のフレーム２１１，２１２の交差部と複数のフレーム２１３，２１４の交差部とを連結するように設けられている。これにより、上下左右に規則的に配置された複数の収容スペース２３が形成される。図１および図２の例では、上下方向に３段の収容スペース２３が設けられ、水平方向に３列の収容スペース２３が設けられている。複数の収容スペース２３の底部には、底板２１６がそれぞれ取り付けられている。各収容スペース２３には、部品箱２４が載置される。各部品箱２４内にはそれぞれ共通の種類の部品が複数収容される。
【００４７】
部品棚２０の各収容スペース２３の前面側が取り出し口２３ａとなり、各収容スペース２３の背面側が部品補充口２３ｂとなる。作業者は、取り出し口２３ａを通して部品箱２４から部品を取り出す。また、部品補充口２３ｂを通して部品箱２４内の部品が補充される。部品箱２４内の部品の補充は、作業者によって行われてもよく、自動的に行われてもよい。
【００４８】
各収容スペース２３の取り出し口２３ａの上部のフレーム２１２に、ランプ装置１３および蓋開閉装置１４が取り付けられている。ランプ装置１３は、取り出すべき部品の収容スペース２３を作業者に指示するために用いられる。蓋開閉装置１４は、収容スペース２３の取り出し口２３ａに開閉可能に設けられた板状の蓋部材を有する。ランプ装置１３および蓋開閉装置１４の詳細については後述する。
【００４９】
ところで、低い位置にある収容スペース２３からの部品の取り出しは、作業者にとって負担になる。そのため、本実施の形態では、上記のように、部品棚２０のフレーム２１１が鉛直方向から所定角度傾斜するように設けられる。それにより、部品棚２０の前面が鉛直平面に対して角度θ（図２）傾斜している。角度θは、部品棚２０の大きさ等によって定められる。この場合、部品棚２０の前面が鉛直である場合に比べて、部品の取り出し時における作業者の負担が軽減される。
【００５０】
部品棚２０の前面の傾斜角度θに応じて、蓋開閉装置１４の開閉角度を調整する必要がある。後述のように、本実施の形態では、蓋開閉装置１４の開閉角度の調整を容易に行うことができる。
【００５１】
（１−２）部品選別システムの構成
図３は、部品選別システムの構成を示すブロック図である。図４は、ランプ装置１３および蓋開閉装置１４の外観斜視図である。
【００５２】
図３に示すように、部品選別システム１は、メインコントローラ１０、制御ユニット１１，１２、複数のランプ装置１３および複数の蓋開閉装置１４を含む。
【００５３】
メインコントローラ１０は、各収容スペース２３に収容された部品の種類、取り出すべき部品の種類および順序等を予め記憶している。メインコントローラ１０は制御ユニット１１，１２を介して複数のランプ装置１３および複数の蓋開閉装置１４に点灯制御信号および開閉制御信号を与える。
【００５４】
制御ユニット１１は、メインコントローラ１０からの点灯制御信号を指定されたランプ装置１３に与えるとともに、各ランプ装置１３からのオンオフ信号をメインコントローラ１０に与える。制御ユニット１２は、メインコントローラ１０からの開閉制御信号を指定された蓋開閉装置１４に与える。
【００５５】
なお、ランプ装置１３の数、蓋開閉装置１４の数、または制御ユニット１１，１２の処理能力等に応じて、制御ユニット１１，１２を複数設けてもよい。また、メインコントローラ１０が十分な処理能力を有する場合は、制御ユニット１１，１２を設けずに、メインコントローラ１０が複数のランプ装置１３および複数の蓋開閉装置１４に直接点灯制御信号および開閉制御信号を与えてもよい。
【００５６】
図４に示すように、ランプ装置１３は、ランプ表示部３１およびレバースイッチ３２を有する。ランプ表示部３１は、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）により構成される。ランプ表示部３１は、上記の制御ユニット１１からの点灯制御信号に応答して点灯する。レバースイッチ３２は、水平方向の力が加わることによってオンする。レバースイッチ３２がオンすると、ランプ表示部３１が消灯する。
【００５７】
蓋開閉装置１４は、蓋部材４１および開閉駆動部４２を有する。開閉駆動部４２は、制御ユニット１２からの開閉制御信号に応答して蓋部材４１を開閉させる。蓋開閉装置１４の開閉動作の詳細については後述する。
【００５８】
（１−３）ランプ装置１３および蓋開閉装置１４の動作
図５は、メインコントローラ１０によるランプ装置１３および蓋開閉装置１４の制御動作の概要について説明するためのフローチャートである。なお、実際には、制御ユニット１１，１２からの点灯制御信号および開閉制御信号に基づいてランプ装置１３および蓋開閉装置１４が制御される。ここでは、理解を容易にするため、メインコントローラ１０によりランプ装置１３および蓋開閉装置１４が直接制御される場合について説明する。
【００５９】
まず、メインコントローラ１０は、次に取り出すべき部品を決定する（ステップＳ１）。続いて、メインコントローラ１０は、ステップＳ１で決定した部品が収容された収容スペース２３を決定する（ステップＳ２）。なお、上記のように、各収容スペース２３に収容された部品の種類、取り出すべき部品の種類および順序等は、予めメインコントローラ１０に記憶される。同時に取り出すべき部品は、１つであってもよく複数であってもよい。
【００６０】
次に、メインコントローラ１０は、次に取り出すべき部品が収容された収容スペース２３に取り付けられたランプ装置１３に点灯制御信号を与えることによりのランプ表示部３１を点灯させる（ステップＳ３）。
【００６１】
次に、メインコントローラ１０は、次に取り出すべき部品が収容された収容スペース２３に取り付けられた蓋開閉装置１４の開閉駆動部４２に開閉制御信号を与えることにより蓋部材４１を開く（ステップＳ４）。
【００６２】
このように、次に取り出すべき部品が収容された収容スペース２３において、ランプ装置１３のランプ表示部３１が点灯するとともに、蓋開閉装置１４により蓋部材４１が開かれる。作業者は、その収容スペース２３から部品を取り出し、同時に、ランプ装置１３のレバースイッチ３２をオンする。レバースイッチ３２がオンすると、ランプ表示部３１が消灯する。
【００６３】
メインコントローラ１０は、ランプ装置１３からのオンオフ信号に基づいてレバースイッチ３２がオンしたか否かを判定する（ステップＳ５）。ランプ装置１３のレバースイッチ３２がオンしていない場合、メインコントローラ１０はランプ装置１３のレバースイッチ３２がオンするまで待機する。
【００６４】
ランプ装置１３のレバースイッチ３２がオンした場合、メインコントローラ１０は、蓋開閉装置１４の開閉駆動部４２に開閉制御信号を与えることにより、その収容スペース２３の蓋部材４１を閉じる（ステップＳ６）。なお、メインコントローラ１０は、レバースイッチ３２がオンしてから所定時間（例えば１．５秒）経過した後に収容スペース２３の蓋部材４１を閉じてもよい。
【００６５】
次に、メインコントローラ１０は、取り出すべき部品が全て取り出されたか否かを判定する（ステップＳ７）。取り出すべき部品が全て取り出された場合、メインコントローラ１０は、処理を終了する。取り出すべき部品が全て取り出されていない場合、メインコントローラ１０は、ステップＳ１の処理に戻る。
【００６６】
（１−４）蓋開閉装置の詳細な構成
図６は、蓋開閉装置１４の開閉駆動部４２の構成を示す斜視図である。図７は、蓋開閉装置１４の開閉動作について説明するための側面図である。
【００６７】
図６に示すように、蓋開閉装置１４の開閉駆動部４２は筐体５１を有し、筐体５１内に、モータ５２、モータギア５２ａ、フォトインタラプタ５３ａ，５３ｂ、電気回路基板５４、軸部５５、ギア５６および遮光板５７ａ，５７ｂが配置されている。
【００６８】
筐体５１の両側部に、軸受部５１ａが形成されている。軸受部５１により軸部５５が回転可能に支持される。筐体５１の外側において、軸部５５の両端部に一対のアーム５８が取り付けられる。蓋開閉装置１４の蓋部材４１（図４）は、一対のアーム５８に固定される。
【００６９】
筐体５１の内部において、ギア５６および遮光板５７ａ，５７ｂが軸部５５に取り付けられる。ギア５６および遮光板５７ａ，５７ｂは軸部５５と一体的に回転する。
【００７０】
ギア５６は、モータ５２の回転軸に取り付けられたモータギア５２ａに噛み合わされている。モータ５２により、軸部５５が矢印Ｒ１，Ｒ２方向に回転駆動される。
【００７１】
軸部５５が矢印Ｒ１方向に回転駆動されることにより、図７（ａ）に示すように、蓋部材４１がアーム５８とともに軸部５５周りに回転して上昇する。それにより、収容スペース２３の取り出し口２３ａの蓋部材４１が開く。また、軸部５５が矢印Ｒ２方向（図６）に回転駆動されることにより、図７（ｂ）に示すように、蓋部材４１がアーム５８とともに軸部５５周りに回転して下降する。それにより、収容スペース２３の取り出し口２３ａの蓋部材４１が閉じられる。
【００７２】
遮光板５７ａ，５７ｂは、軸部５５に沿った方向および軸部５５の回転方向において互いにずれるように配置される。軸部５５に対する遮光板５７ａ，５７ｂの周方向の位置は調整可能となっている。具体的には、各遮光板５７ａ，５７ｂに設けられたねじを緩めることにより、遮光板５７ａ，５７ｂを軸部５５に対して回転させることが可能となり、ねじを締めることにより、遮光板５７ａ，５７ｂを軸部５５に対して固定することができる。
【００７３】
遮光板５７ａ，５７ｂの回転経路に、フォトインタラプタ５３ａ，５３ｂが並べて配置される。フォトインタラプタ５３ａは発光部Ｌａおよび受光部Ｒａを有し、フォトインタラプタ５３ｂは発光部Ｌｂおよび受光部Ｒｂを有する。フォトインタラプタ５３ａの発光部Ｌａと受光部Ｒａとが遮光板５７ａの回転経路を挟むように配置され、フォトインタラプタ５３ｂの発光部Ｌｂと受光部Ｒｂとが遮光板５７ｂの回転経路を挟むように配置される。軸部５５の回転に伴い、フォトインタラプタ５３ａによって遮光板５７ａが検出され、フォトインタラプタ５３ｂによって遮光板５７ｂが検出される。
【００７４】
フォトインタラプタ５３ａ，５３ｂによって遮光板５７ａ，５７ｂが検出されることにより、軸部５５の回転動作が制御される。
【００７５】
蓋部材４１が閉じられた状態（図７（ｂ）参照）では、遮光板５７ｂがフォトインタラプタ５３ｂの発光部Ｌｂと受光部Ｒｂとの間にある。モータ５２により軸部５５が矢印Ｒ１方向に回転駆動されると、上記のように、蓋部材４１が開かれる。
【００７６】
軸部５５が所定角度回転して遮光板５７ｂがフォトインタラプタ５３ａの発光部Ｌａと受光部Ｒａとの間に位置すると、軸部５５の回転が停止される。それにより、蓋部材４１が所定の角度で開かれた状態（図７（ａ）参照）が維持される。
【００７７】
モータ５２により軸部５５が矢印Ｒ２方向に回転駆動されると、上記のように、蓋部材４１が閉じられる。軸部５５が所定角度回転して遮光板５７ｂがフォトインタラプタ５３ｂの発光部Ｌｂと受光部Ｒｂとの間に位置すると、軸部５５の回転が停止される。
【００７８】
この場合、蓋部材４１の開閉角度θ１（図７）は、軸部５５の回転角度に等しい。軸部５５の回転角度は、軸部５５の回転方向において遮光板５７ａ，５７ｂがなす角度に等しい。したがって、遮光板５７ａ，５７ｂの角度を調整することにより、蓋部材４１の開閉角度θ１を容易に調整することができる。
【００７９】
フォトインタラプタ５３ａ，５３ｂおよびモータ５２は、電気回路基板５４に電気的に接続されている。電気回路基板５４において後述のモータ動作制御処理が行われ、モータ５２の動作が制御される。
【００８０】
（１−５）蓋開閉装置の制御系
図８は、蓋開閉装置１４の制御系を示すブロック図である。図８に示すように、蓋開閉装置１４の電気回路基板５４は、電源回路６１、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと略記する）６２およびモータ駆動回路６３を含む。
【００８１】
電源回路６１は、電源端子Ｖ１に接続される。電源端子Ｖ１からの電力が電源回路６１により蓋開閉装置１４の各部に供給される。マイコン６２は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）６２ａ、メモリ６２ｂおよびタイマ６２ｃを含む。
【００８２】
図３のメインコントローラ１０（制御ユニット１２）からマイコン６２に開閉制御信号Ｓ１が与えられる。また、フォトインタラプタ５３ａ，５３ｂからマイコン６２に検出信号Ｓ２，Ｓ３がそれぞれ与えられる。マイコン６２は、モータ駆動回路６３に動作信号Ｓ４を与える。それにより、モータ駆動回路６３がモータ５２を駆動する。
【００８３】
図９は、各蓋開閉装置１４に搭載されたマイコン６２によるモータ動作制御処理について説明するためのフローチャートである。
【００８４】
ここで、制御ユニット１２からの開閉制御信号Ｓ１は、蓋部材４１を開くことを指示する開状態および蓋部材４１を閉じることを指示する閉状態のいずれかになる。
【００８５】
図９に示すように、マイコン６２は、制御ユニット１２からの開閉制御信号Ｓ１が開状態であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００８６】
開閉制御信号Ｓ１が開状態でない場合、マイコン６２は開閉制御信号Ｓ１が開状態になるまで待機する。開閉制御信号Ｓ１が開状態になると、マイコン６２は、軸部５５が矢印Ｒ１方向に回転するように動作信号Ｓ４によってモータ５２を制御する（ステップＳ１２）。これにより、収容スペース２３の蓋部材４１が開かれる。
【００８７】
次に、マイコン６２は、フォトインタラプタ５３ａからの検出信号Ｓ２に基づいて、遮光板５７ａが検出されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。遮光板５７ａが検出されていない場合、マイコン６２は、遮光板５７ａが検出されるまで待機する。遮光板５７ａが検出された場合、マイコン６２は、軸部５５の回転が停止するように動作信号Ｓ４によってモータ５２を制御する（ステップＳ１４）。
【００８８】
次に、マイコン６２は、制御ユニット１２からの開閉制御信号Ｓ１が閉状態であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。すなわち、ランプ装置１３のレバースイッチ３２がオンされたか否かが判定される。
【００８９】
開閉制御信号Ｓ１が閉状態でない場合、マイコン６２は、開閉制御信号Ｓ１が閉状態となるまで待機する。開閉制御信号Ｓ１が閉状態となると、マイコン６２は、軸部５５が矢印Ｒ２方向に回転するように動作信号Ｓ４によってモータ５２を制御する（ステップＳ１６）。これにより、収容スペース２３の蓋部材４１が閉じられる。
【００９０】
次に、マイコン６２は、フォトインタラプタ５３ｂからの検出信号Ｓ３に基づいて、遮光板５７ｂが検出されたか否かを判定する（ステップＳ１７）。遮光板５７ｂが検出されていない場合、マイコン６２は、遮光板５７ｂが検出されるまで待機する。遮光板５７ｂが検出された場合、マイコン６２は、軸部５５の回転が停止するように動作信号Ｓ４によってモータ５２を制御する（ステップＳ１８）。
【００９１】
このように、マイコン６２がステップＳ１１〜Ｓ１８の処理を繰り返すことにより、蓋開閉装置１４による収容スペース２３の蓋部材４１の開閉が行われる。
【００９２】
なお、電気回路基板５４のモータ駆動回路６３によりモータ５２の電流を検出してもよい。この場合、モータ５２の電流値に基づいてモータ５２に加わる負荷を検出することができる。
【００９３】
蓋開閉装置１４の開閉動作時において、蓋部材４１が作業者の身体に接触すると、モータ５２に大きな負荷が大きくなる。そこで、モータ５２に加わる負荷が大きくなった場合にモータ５２を停止させることにより、一定以上の力が作業者の身体の一部に加わることを防止することができる。それにより、作業者の負傷を防止することができる。
【００９４】
（１−６）アームの取付構造
図１０は、蓋開閉装置１４の軸部５５に対するアーム５８の取付構造の一例を示す斜視図である。図１１は、蓋開閉装置１４の軸部５５に対するアーム５８の取付構造の他の例を示す斜視図である。
【００９５】
図１０の例では、アーム５８の一端部に、貫通孔Ｈ１が形成されている。貫通孔Ｈ１の内周面に沿うように、円筒状の樹脂部材８１が取り付けられる。その樹脂部材８１内に軸部５５が挿入される。
【００９６】
この場合、軸部５５の回転方向においてアーム５８に一定以上の負荷が加わると、アーム５８が軸部５５に対して回転する。そのため、蓋開閉装置１４の開閉動作時に、蓋部材４１と部品棚２０のフレームとで作業者の身体の一部（例えば手）が挟まれても、アーム５８が軸部５５に対して回転することにより、一定以上の力が作業者の手に加わることがない。それにより、作業者が負傷することが防止される。
【００９７】
なお、一定以上の負荷が加わるとアーム５８が軸部５５に対して回転可能となるように、樹脂部材８１の代わりに例えばボールベアリング等を用いてもよい。
【００９８】
図１１の例では、アーム５８の一端部に、切り込みＣ１が形成されている。切り込みＣ１内において軸部５５が狭持される。その状態で、切り込みＣ１によって分離された２辺がボルト８２により締結される。
【００９９】
この場合、軸部５５の回転方向においてアーム５８に一定以上の負荷が加わると、アーム５８が軸部５５に対して回転するように、ボルト８２の締結力が調整される。それにより、図１０の例と同様に、蓋開閉装置１４の開閉動作時に、蓋部材４１と部品棚２０のフレームとで作業者の身体の一部（例えば手）が挟まれても、アーム５８が軸部５５に対して回転することにより、一定以上の力が作業者の手に加わることがない。それにより、作業者が負傷することが防止される。
【０１００】
（２）第２の実施の形態
次に、本発明の第２の実施の形態に係る蓋開閉装置について、上記第１の実施の形態と異なる点を説明する。
【０１０１】
（２−１）回転駆動部の構成
図１２は、本発明の第２の実施の形態に係る蓋開閉装置の開閉駆動部の構成を示す斜視図である。図１３は、開閉駆動部の一部の分解斜視図である。
【０１０２】
図１２に示すように、開閉駆動部４２Ａは、筐体７１をする。筐体７１は、互いに平行な端面部７１ａ，７１ｂ、側面部７１ｃおよび底面部７１ｄからなる。筐体７１の端面部７１ａには、軸受け部７１０が形成されている。また、筐体７１の側面部７１ｃには、支持部材１７１，１７２が固定されている。
【０１０３】
支持部材１７１は、端面部７１ａの近傍に固定され、端面部７１ａ，７１ｂに平行な支持片１７１ａを有する。支持部材１７１の支持片１７１ａには、貫通孔１７１ｂが形成されている。支持部材１７２は、端面部７１ｂの近傍に固定され、端面部７１ａ，７１ｂに平行な支持片１７２ａ，１７２ｂを有する。支持部材１７２の支持片１７２ａには、貫通孔１７２ｃが形成されている。また、支持片１７２ａには、支持部材１７３が固定されている。支持部材１７３には、貫通孔１７３ａが形成されている。
【０１０４】
支持部材１７１，１７３の間に、モータ７２が配置されている。モータ７２の一端部側に軸部７５ａが配置され、他端部側に軸部７５ｂが配置されている。軸部７５ｂは、モータ７２に接続されている。
【０１０５】
軸部７５ａは、支持部材１７１の貫通孔１７１ｂおよび端面部７１ａの軸受け部７１０を通して端面部７１ａの外側に延びている。軸部７５ｂは、支持部材１７３の貫通孔１７３ａおよび支持部材１７２の貫通孔１７２ｃを通して端面部７１ｂの外側に延びている。軸部７５ａの軸心Ｄ１と軸部７５ｂの軸心Ｄ２とは、共通の直線上に位置する。
【０１０６】
軸部７５ａ，７５ｂの端部に、一対のアーム５８が取り付けられている。一対のアーム５８には、蓋部材４１（図４）が取り付けられる。これにより、軸部７５ａ，７５ｂ、一対のアーム５８および蓋部材４１が一体的に連結される。
【０１０７】
モータ７２により、軸部７５ｂが、矢印Ｒ１，Ｒ２方向に回転駆動される。軸部７５ｂが矢印Ｒ１方向に回転駆動されることにより、軸部７５ａ，７５ｂ、一対のアーム５８および蓋部材４１が軸心Ｄ１，Ｄ２周りに一体的に回転し、蓋部材４１が開かれる（図７（ａ）参照）。軸部７５ｂが矢印Ｒ２方向に回転駆動されることにより、軸部７５ａ，７５ｂ、一対のアーム５８および蓋部材４１が軸心Ｄ１，Ｄ２周りに一体的に回転し、蓋部材４１が閉じられる（図７（ｂ）参照）。
【０１０８】
モータ７２の下方には、電気回路基板７６が配置される。モータ７２および後述のフォトインタラプタ７４ａ，７４ｂが電気回路基板７６に電気的に接続される。電気回路基板７６の詳細については後述する。
【０１０９】
軸部７５ｂの端部近傍には、蓋部材４１（図４）の開閉角度を調整するための開閉角度調整機構３００が設けられている。開閉角度調整機構３００の詳細について、図１３を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、軸部７５ａ，７５ｂの軸心Ｄ１，Ｄ２に平行な方向を軸方向とする。
【０１１０】
図１３に示すように、開閉角度調整機構３００は、ベース部材３１０、インタラプタ移動部材３２０，３３０、フォトインタラプタ７４ａ，７４ｂおよび遮光部材３４０を含む。
【０１１１】
ベース部材３１０は、略円筒状のカバー部３１１および円筒状の回転支持部３１２を有する。カバー部３１１は円形の目盛り表示部３１１ａを有する。目盛り表示部３１１ａから軸方向に延びるように回転支持部３１２が設けられている。カバー部３１１および回転支持部３１２を貫通するように、貫通孔３１０ａが形成されている。
【０１１２】
カバー部３１１の外周部から外方に突出するように、取付片３１３，３１４が設けられている。取付片３１３，３１４は、支持部材１７２（図１２）の支持片１７２ｂに固定される。
【０１１３】
カバー部３１１の外周部には、所定の長さの切り欠き３１１Ａおよび切り欠き３１１Ｂ（後述の図１４参照）が周方向に沿って形成されている。目盛り表示部３１１ａには、切り欠き３１１Ａに沿うように複数の目盛りＭＥ１が形成され、切り欠き３１１Ｂ（図１４）に沿うように複数の目盛りＭＥ２が形成されている。なお、各目盛りＭＥ１，ＭＥ２は、目盛り表示部３１１ａの半径方向に沿った直線である。
【０１１４】
インタラプタ移動部材３２０は、軸方向に延びる円筒部３２１を有する。円筒部３２１の外周部の一端側には、外方に突出するようにつまみ３２２が設けられている。円筒部３２１の外周部の他端側には、外方に突出するように突出部３２３が設けられている。
【０１１５】
突出部３２３には、軸方向に延びる板状のインタラプタ取付部３２４が固定されている。インタラプタ取付部３２４の内側に向く面に、発光部Ｌｃおよび受光部Ｒｃを有するフォトインタラプタ７４ａが取り付けられている。
【０１１６】
インタラプタ移動部材３３０は、軸方向に延びる部分円筒部３３１を有する。部分円筒部３３１の外周部の一端側には、外方に突出するようにつまみ３３２が設けられている。部分円筒部３３１の外周部の他端側には、外方に突出するように突出部３３３が設けられている。
【０１１７】
突出部３３３には、軸方向に延びる板状のインタラプタ取付部３３４が固定されている。インタラプタ取付部３３４の内側に向く面に、発光部Ｌｄおよび受光部Ｒｄを有するフォトインタラプタ７４ｂが取り付けられている。
【０１１８】
遮光部材３４０は、軸方向に延びる円筒部３４１を有する。円筒部３４１の外周部の一端側に外方に突出する遮光部３４２が設けられている。
【０１１９】
組立て時には、ベース部材３１０の回転支持部３１２にインタラプタ移動部材３２０の円筒部３２１が嵌め込まれる。この場合、インタラプタ移動部材３２０のつまみ３２２がベース部材３１０の切り欠き３１１Ｂ内に配置される（後述の図１４参照）。
【０１２０】
インタラプタ移動部材３２０の円筒部３２１の内径は、ベース部材３１０の回転支持部３１２の外径と同じかまたは僅かに大きく設定される。また、インタラプタ移動部材３２０の円筒部３２１の外径は、ベース部材３１０のカバー部３１１の内径よりも小さく設定される。
【０１２１】
ベース部材３１０のカバー部３１１とインタラプタ移動部材３２０の円筒部３２１との間に、インタラプタ移動部材３３０の部分円筒部３３１が嵌め込まれる。この場合、インタラプタ移動部材３３０のつまみ３３２がベース部材３１０の切り欠き３１１Ａ内に配置される。
【０１２２】
インタラプタ移動部材３３０の部分円筒部３３１の内径は、インタラプタ移動部材３２０の円筒部３２１の外径と同じかまたは僅かに大きく設定される。また、インタラプタ移動部材３２０の円筒部３２１の外径は、ベース部材３１０のカバー部３１１の内径と同じかまたは僅かに小さく設定される。
【０１２３】
遮光部材３４０は、軸部７５ｂに嵌め込まれた状態で軸部７５ｂに固定される。その状態で、軸部７５ｂがベース部材３１０の貫通孔３１０ａに挿入される。
【０１２４】
図１２に示すように、フォトインタラプタ７４ａ，７４ｂは、軸部７５ｂの軸心Ｄ２を中心とする共通の円周に沿うように配置される。また、軸方向においてフォトインタラプタ７４ａ，７４ｂと共通の位置に、遮光部材３４０の遮光部３４２が配置される。それにより、軸部７５ｂの回転に伴い、遮光部材３４０の遮光部３４２が、フォトインタラプタ７４ａの発光部Ｌｃ（図１３）と受光部Ｒｃ（図１３）との間、およびフォトインタラプタ７４ｂの発光部Ｌｄ（図１３）と受光部Ｒｄ（図１３）との間に移動する。
【０１２５】
上記のように、ベース部材３１０は、筐体７１の側面部７１ｃに固定された支持部材１７２に取り付けられる。この場合、ベース部材３１０のカバー部３１１の一部が、筐体７１１の外側に配置される。
【０１２６】
ここで、組立てられた状態のベース部材３１０の内部構成について説明する。図１４は、組立てられた状態のベース部材３１０の内部構成を示す縦断面図である。
【０１２７】
図１４に示すように、インタラプタ移動部材３２０のつまみ３２２が、切り欠き３１１Ｂを通してベース部材３１０のカバー部３１１の外側に突出する。また、インタラプタ移動部材３３０のつまみ３３２が、切り欠き３１１Ａを通してベース部材３１０のカバー部３１１の外側に突出する。つまみ３２２，３３２は、筐体７１の外側に配置される。
【０１２８】
インタラプタ移動部材３２０の円筒部３２１は、ベース部材３１０の回転支持部３１２に対して周方向に摺動可能であり、インタラプタ移動部材３３０の部分円筒部３３１は、インタラプタ移動部材３２０の円筒部３２１に対して周方向に摺動可能である。
【０１２９】
この場合、切り欠き３１１Ｂに沿ってつまみ３２２を移動させることにより、軸部７５ｂの軸心Ｄ２を中心としてインタラプタ移動部材３２０を一体的に矢印Ｒ１，Ｒ２方向に回転させることができる。それにより、フォトインタラプタ７４ａ（図１２）の位置を矢印Ｒ１，Ｒ２方向に調整することができる。
【０１３０】
同様に、切り欠き３１１Ａに沿ってつまみ３３２を移動させることにより、軸部７５ｂの軸心Ｄ２を中心としてインタラプタ移動部材３３０を一体的に矢印Ｒ１，Ｒ２方向に回転させることができる。それによりフォトインタラプタ７４ｂ（図１２）の位置を矢印Ｒ１，Ｒ２方向に調整することができる。
【０１３１】
図１４の例では、軸部７５ｂの軸心Ｄ２に関して角度θ１１の範囲で切り欠き３１１Ａが形成されている。また、軸部７５ｂの軸心Ｄ２に関して角度θ１２の範囲で切り欠き３１１Ｂが形成されている。
【０１３２】
つまみ３２２は、切り欠き３１１Ｂの形成範囲内において移動可能である。すなわち、軸心Ｄ２に関して角度θ１２の範囲でインタラプタ移動部材３２０を回転させることができる。それにより、軸心Ｄ２に関して角度θ１２の範囲でフォトインタラプタ７４ａ（図１２）の位置を調整することができる。
【０１３３】
また、つまみ３３２は、切り欠き３１１Ａの形成範囲内において移動可能である。すなわち、軸心Ｄ２に関して角度θ１１の範囲でインタラプタ移動部材３３０を回転させることができる。それにより、軸心Ｄ２に関して角度θ１１の範囲でフォトインタラプタ７４ｂ（図１２）の位置を調整することができる。
【０１３４】
なお、角度θ１１の範囲は、軸部７５ｂの軸心Ｄ２を通る鉛直面から矢印Ｒ１方向に例えば３０°までの範囲と、矢印Ｒ２方向に例えば３０°までの範囲とからなる。また、角度θ１２の範囲は、軸部７５ｂの軸心Ｄ２を通る鉛直面から矢印Ｒ１方向に例えば４０°までの範囲と、上記鉛直面から矢印Ｒ２方向に例えば１０°までの範囲とからなる。
【０１３５】
本実施の形態では、フォトインタラプタ７４ａ，７４ｂによって遮光部材３４０の遮光部３４２が検出されることにより、軸部７５ａ，７５ｂの回転動作が制御される。
【０１３６】
蓋部材４１が閉じられた状態（図７（ｂ）参照）では、遮光部３４２がフォトインタラプタ７４ａの発光部Ｌｃ（図１３）と受光部Ｒｃ（図１３）との間にある。モータ７２により軸部７５ａ，７５ｂが矢印Ｒ１方向に回転駆動されると、上記のように、蓋部材４１が開かれる。
【０１３７】
蓋部材４１の開動作時に、遮光部３４２がフォトインタラプタ７４ｂの発光部Ｌｄと受光部Ｒｄ（図１３）との間に位置すると、軸部７５ａ，７５ｂの回転が停止される。それにより、蓋部材４１が開かれた状態（図７（ａ）参照）が維持される。
【０１３８】
モータ７２により軸部７５ａ，７５ｂが矢印Ｒ２方向に回転駆動されると、上記のように、蓋部材４１が閉じられる。蓋部材４１の閉動作時に、遮光部３４２がフォトインタラプタ７４ａの発光部Ｌｃと受光部Ｒｃとの間に位置すると、軸部７５ａ，７５ｂの回転が停止される。
【０１３９】
ここで、アーム５８、遮光部材３４０の遮光部３４２、フォトインタラプタ７４ａ，７４ｂおよびインタラプタ移動部材３２０，３３０のつまみ３２２，３３２の位置関係について説明する。
【０１４０】
図１５（ａ）は、アーム５８と遮光部材３４０の遮光部３４２との位置関係を示す模式的側面図であり、図１５（ｂ）は、フォトインタラプタ７４ａとインタラプタ移動部材３２０のつまみ３２２との位置関係およびフォトインタラプタ７４ｂとインタラプタ移動部材３３０のつまみ３３２との位置関係を示す模式的側面図である。図１６は、アーム５８および蓋部材４１の回転動作を示す模式的側面図である。
【０１４１】
図１５（ａ）に示すように、アーム５８と遮光部材３４０の遮光部３４２とは、軸部７５ｂの軸心Ｄ２（軸部７５ａの軸心Ｄ１）に関して固定の角度θ１３をなすように設定されている。また、図１５（ｂ）に示すように、フォトインタラプタ７４ａとインタラプタ移動部材３２０のつまみ３２２とは、軸部７５ｂの軸心Ｄ２に関して固定の角度θ１４をなすように設定され、フォトインタラプタ７４ｂとインタラプタ移動部材３３０のつまみ３３２とは、軸部７５ｂの軸心Ｄ２に関して固定の角度θ１５をなすように設定されている。本実施の形態では、上記の角度θ１３，θ１４，θ１５が等しく設定される。
【０１４２】
図１６（ａ）および図１６（ｂ）に示すように、蓋部材４１の開閉動作により、遮光部材３４０の遮光部３４２が、フォトインタラプタ７４ａとフォトインタラプタ７４ｂとの間で、軸部７５ｂの軸心Ｄ２の周りで回転移動する。
【０１４３】
ここで、図１６に示すように、蓋部材４１が閉じられた状態で、鉛直面に対するアーム５８の角度をθ２１とし、蓋部材４１が開かれた状態で、鉛直面に対するアーム５８の角度をθ２３とする。一方、図１５に示すように、鉛直面に対するつまみ３２２の角度をθ２２とし、鉛直面に対するつまみ３３２の角度をθ２４とする。
【０１４４】
上記のように、アーム５８と遮光部３４２とのなす角度θ１３は固定されている。また、つまみ３２２とフォトインタラプタ７４ａとのなす角度θ１４およびつまみ３３２とフォトインタラプタ７４ｂとのなす角度θ１５は固定されている。本実施の形態では、これらの角度θ１３，θ１４，θ１５が等しい。
【０１４５】
そのため、つまみ３２２の角度θ２２がアーム５８の角度θ２１と一致するときに遮光部３４２がフォトインタラプタ７４ａの発光部Ｌｃと受光部Ｒｃとの間に位置する。それにより、蓋部材４１が閉動作を停止する。
【０１４６】
また、つまみ３３２の角度θ２４がアーム５８の角度θ２３と一致するときに遮光部３４２がフォトインタラプタ７４ｂの発光部Ｌｄと受光部Ｒｄとの間に位置する。それにより、蓋部材４１が開動作を停止する。
【０１４７】
したがって、つまみ３２２の角度θ２２を調整することにより、蓋部材４１の閉動作時における蓋部材４１の停止位置を調整することができる。また、つまみ３３２の角度θ２４を調整することにより、蓋部材４１の開動作時における蓋部材４１の停止位置を調整することができる。また、つまみ３２２，３３２の角度θ２２，θ２４を調整することにより、蓋部材４１の開閉角度θ１を調整することができる。
【０１４８】
この場合、蓋部材４１を閉じた状態でつまみ３２２の方向をアーム５８に沿う方向に調整すると、つまみ３２２の角度θ２２を容易に調整することができる。また、蓋部材４１を開いた状態でつまみ３３２の方向をアーム５８に沿う方向に調整すると、つまみ３３２の角度θ２４を容易に調整することができる。
【０１４９】
（２−２）回転駆動部の制御系
図１７は、回転駆動部４２Ａの制御系を示すブロック図である。図１７に示すように、回転駆動部４２Ａの電気回路基板７６は、電源回路９１、マイコン９２、モータ駆動回路９３、ディレイティング設定回路９４および過電流検出回路９５を含む。
【０１５０】
電源回路９１は、電圧Ｖａ（例えば２４Ｖ）を受ける電源端子Ｖ１１に接続される。電源端子Ｖ１１からの電力が電源回路９１により回転駆動部４２Ａの各部に供給される。
【０１５１】
マイコン９２は、ＣＰＵ９２ａ、メモリ９２ｂおよびタイマ９２ｃを含む。図３のメインコントローラ１０（制御ユニット１２）からマイコン９２に開閉制御信号Ｓ１１が与えられ、フォトインタラプタ７４ａ，７４ｂからマイコン９２に検出信号Ｓ１２，Ｓ１３がそれぞれ与えられる。また、マイコン９２は、モータ駆動回路９３に動作信号Ｓ１４を与える。それにより、モータ駆動回路９３がモータ７２を駆動する。
【０１５２】
また、マイコン９２は、ディレイティング設定回路９４にディレイティングタイム開始信号（以下、ＤＴ開始信号と略記する）Ｓ１５ａを与える。ディレイティング設定回路９４からマイコン９２にディレイティングタイム終了信号（以下、ＤＴ終了信号と略記する）Ｓ１５ｂが与えられる。ＤＴ開始信号Ｓ１５ａおよびＤＴ終了信号Ｓ１５ｂについては後述する。
【０１５３】
過電流検出回路９５は、モータ７２に一定値以上の過電流が流れたときに、過電流検出信号Ｓ１６をマイコン９２に与える。マイコン９２は、過電流検出信号Ｓ１６に応答して、動作信号Ｓ１４によってモータ７２の動作を停止させる。
【０１５４】
モータ７２に過電流が流れる原因としては、作業者の手等の障害物によって蓋部材４１の開閉動作が妨げられていることが考えられる。この場合、蓋部材４１の開閉動作を継続させると、モータ７２に加わる負荷が増大する。そこで、モータ７２に過電流が流れた場合にモータ７２の動作が停止されることにより、モータ７２に加わる負荷が低減される。その結果、モータ７２の故障および寿命の低下が抑制される。また、作業者の手が蓋部材４１と部品棚２０のフレームとにより挟まれた場合でも、作業者の手に力が加わることが防止される。
【０１５５】
（２−３）制御動作
次に、回転駆動部４２Ａにおける制御動作について説明する。図１８は、回転駆動部４２Ａにおける制御動作について説明するためのタイミングチャートである。図１８においては、メインコントローラ１０からの制御信号Ｓ１１の変化、蓋部材４１の開閉状態、およびモータ７２に流れる電流の変化が示される。
【０１５６】
図１８の例では、制御信号Ｓ１１のハイレベルが蓋部材４１の開動作の指示に対応し、ローレベルが蓋部材４１の閉動作の指示に対応する。
【０１５７】
初期状態では、制御信号Ｓ１１がハイレベルである。また、蓋部材４１が閉じられた状態である。すなわち、図１３の遮光部材３４０の遮光部３４２がフォトインタラプタ７４ａの発光部Ｌｃと受光部Ｒｃとの間にある。また、モータ７２には電流が流れていない。
【０１５８】
図１８に示すように、まず、時点ｔ１において、メインコントローラ１０（図３）からの制御信号Ｓ１１がローレベルになる。それにより、マイコン９２は、軸部７５ａ，７５ｂ（図１２）が矢印Ｒ１方向（図１２）に回転するように動作信号Ｓ１４によってモータ駆動回路９３を制御する。それにより、モータ７２による蓋部材４１の開動作が開始される。なお、モータ７２の駆動時には、瞬間的にモータ７２に突入電流Ａ１が流れる。その後、モータ７２に定常電流Ａ２が流れる。突入電流Ａ１は例えば０．６Ａであり、定常電流Ａ２は例えば０．４Ａである。
【０１５９】
次に、時点ｔ２において、フォトインタラプタ７４ｂ（図１２）により遮光部３４２（図１２）が検出されると、マイコン９２に検出信号Ｓ１３が与えられる。マイコン９２は、検出信号Ｓ１３に応答して、軸部７５ａ，７５ｂの回転が停止するように動作信号Ｓ１４によってモータ駆動回路９３を制御する。それにより、モータ７２に電流が供給されず、蓋部材４１の開動作が停止される。
【０１６０】
次に、時点ｔ３において、ランプ装置１３（図４）のレバースイッチ３２がオンされると、制御信号Ｓ１１がハイレベルになる。このとき、マイコン９２は、ディレイティング設定回路９４にＤＴ開始信号Ｓ１５ａを与える。ディレイティング設定回路９４は、ＤＴ開始信号Ｓ１５ａに応答して、所定のディレイティングタイムＴｄの経過後の時点ｔ４でマイコン９２にＤＴ終了信号Ｓ１５ｂを与える。
【０１６１】
時点ｔ４において、マイコン９２は、ＤＴ終了信号Ｓ１５ｂに応答して、軸部７５ａ，７５ｂ（図１２）が矢印Ｒ２方向（図１２）に回転するように動作信号Ｓ１４によってモータ駆動回路９３を制御する。それにより、モータ７２による蓋部材４１の閉動作が開始される。なお、時点ｔ１と同様に、モータ７２の駆動時には、瞬間的にモータ７２に突入電流Ａ１が流れる。その後、モータ７２に定常電流Ａ２が流れる。
【０１６２】
ここで、ディレイティングタイムＴｄについて説明する。作業現場において、作業者は、ランプ装置１３のレバースイッチ３２をオンした後に、部品箱２４からの部品の取り出しを行うことがある。この場合、レバースイッチ３２をオンした直後に蓋部材４１が閉じられると、作業者の手が蓋部材４１と部品棚２０のフレームとにより挟まれることがある。
【０１６３】
そこで、上記のディレイティングタイムＴｄが設けられることにより、レバースイッチ３２がオンされても、一定時間モータ７２が停止状態を継続し、蓋部材４１が閉じられない。それにより、蓋部材４１と部品棚２０のフレームとにより作業者の手が挟まれることが防止される。
【０１６４】
次に、時点ｔ５において、フォトインタラプタ７４ａ（図１２）により遮光部３４２（図１２）が検出されると、マイコン９２に検出信号Ｓ１２が与えられる。マイコン９２は、検出信号Ｓ１２に応答して、軸部７５ａ，７５ｂの回転が停止するように動作信号Ｓ１４によってモータ駆動回路９３を制御する。それにより、モータ７２に電流が供給されず、蓋部材４１の閉動作が停止される。
【０１６５】
このようにして、回転駆動部４２Ａによる蓋部材４１の開閉動作が行われる。なお、蓋部材４１の開動作が行われる時間Ｔ１および蓋部材４１の閉動作が行われる時間Ｔ２は、それぞれ例えば０．７秒である。
【０１６６】
（３）他の実施の形態
（３−１）
蓋開閉装置１４の電気回路基板５４，７６にマイコン６２，９２の代わりに論理回路からなる制御回路を設けてもよい。この場合、メインコンピュータ１０（制御ユニット１２）およびフォトインタラプタ５３ａ，５３ｂ，７４ａ，７４ｂから電気回路基板５４，７６の制御回路に制御信号が与えられる。制御回路の機能は、マイコン６２，９２の機能と同様である。
【０１６７】
（３−２）
ランプ装置１３のレバースイッチ３２がオンしたときに、ランプ装置１３から蓋開閉装置１４の電気回路基板５４，７６のマイコン６２，９２または制御回路に直接制御信号が与えられてもよい。
【０１６８】
（３−３）
部品棚２０の部品の補充を作業者が行う場合には、誤って部品が補充されることを防止するため、各収容スペース２３の部品補充口２３ｂにランプ装置１３および蓋開閉装置１４を取り付けてもよい。
【０１６９】
（３−４）
蓋部材４１の代わりに、図１９および図２０に示す蓋部材８３を用いてもよい。図１９は、蓋部材４１の他の例の外観斜視図である。図２０は、図１９の蓋部材８３の開閉動作について説明するための側面図である。図２０（ａ）には蓋部材８３が閉じられた状態が示され、図２０（ｂ）には蓋部材８３が開かれた状態が示される。
【０１７０】
図１９の蓋部材８３について、上記実施の形態の蓋部材４１と異なる点を説明する。図１９の蓋部材８３は、上部材８３ａと下部材８３ｂとに分離されている。上部材８３ａの上端部は、開閉駆動部４２，４２Ａのアーム５８に固定される。下部材８３ｂの上端部は、複数（本例では２つ）の環状具８４により水平方向の軸を中心として上部材８３ａの下端部に対して回動可能に取り付けられている。
【０１７１】
図２０（ａ）および図２０（ｂ）に示すように、蓋部材８３の開閉時において、下部材８３ｂは鉛直姿勢を維持する。蓋部材８３が開かれた状態では、上部材８３ａと下部材８３ｂとが折り畳まれた状態となる（図２０（ｂ））。
【０１７２】
この場合、蓋部材８３の閉動作時に、下部材８３ｂが作業者の身体の一部に接触すると、下部材８３ｂが上部材８３ａに対して回動する。そのため、蓋部材８３と部品棚２０のフレームとで例えば作業者の手が挟まれても、作業者の負傷が防止される。
【０１７３】
また、蓋部材８３を用いることにより、蓋開閉装置１４の動作スペースが縮小される。それにより、比較的狭い場所においても、蓋開閉装置１４を用いることが可能となる。
【０１７４】
（４）  請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応関係
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。
【０１７５】
第１の実施の形態においては、筐体５１が支持部材の例であり、ギア５６が回転駆動機構の例であり、遮光板５７ａが第１の被検出部の例であり、遮光板５７ｂが第２の被検出部の例であり、フォトインタラプタ５３ａが第１の検出器の例であり、フォトインタラプタ５３ｂが第２の検出器の例であり、マイコン６２が制御手段の例であり、開閉制御信号Ｓ１が制御信号の例であり、樹脂部材８１が摺動機構の例である。
【０１７６】
第２の実施の形態においては、筐体７１およびベース部材３１０が支持部材の例であり、遮光部３４２が被検出部の例であり、発光部Ｌｄが第１の発光部の例であり、受光部Ｒｄが第１の受光部の例であり、フォトインタラプタ７４ｂが第１の検出器の例であり、発光部Ｌｃが第２の発光部の例であり、受光部Ｒｃが第２の受光部の例であり、フォトインタラプタ７４ａが第２の検出器の例であり、インタラプタ移動部材３３０が第１の調整機構の例であり、インタラプタ移動部材３２０が第２の調整機構の例であり、マイコン９２が制御手段の例であり、インタラプタ移動部材３３０が第１の回転部材の例であり、インタラプタ移動部材３２０が第２の回転部材の例であり、つまみ３３２が第１のつまみ部の例であり、つまみ３２２が第２のつまみ部の例であり、過電流検出回路９５が過電流検出手段の例である。
【０１７７】
また、上部材８３ａが第１の部材の例であり、下部材８３ｂが第２の部材の例である。
【０１７８】
請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の要素を用いることもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１７９】
本発明は、部品棚からの部品の取り出し作業を行う現場で有効に利用することができる。
【符号の説明】
【０１８０】
１  部品選別システム
１０  メインコントローラ
１３  ランプ装置
１４  蓋開閉装置
２０  部品棚
２３  収容スペース
３１  ランプ表示部
３２  レバースイッチ
４１，８３  蓋部材
４２，４２Ａ  開閉駆動部
５１，７１  筐体
５２，７２  モータ
５３ａ，５３ｂ，７４ａ，７４ｂ  フォトインタラプタ
５４，７６  電気回路基板
５５，７５  軸部
５６  ギア
５７ａ，５７ｂ  遮光板
５８  アーム
【図１】
2010006609.tif 000003
【図２】
2010006609.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2010006609.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2010006609.tif 000012
【図１１】
2010006609.tif 000013
【図１２】
2010006609.tif 000014
【図１３】
2010006609.tif 000015
【図１４】
2010006609.tif 000016
【図１５】
2010006609.tif 000017
【図１６】
2010006609.tif 000018
【図１７】
2010006609.tif 000019
【図１８】
2010006609.tif 000020
【図１９】
2010006609.tif 000021
【図２０】
2010006609.tif 000022
【手続補正書】
【提出日】平成21年6月19日(2009.6.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
（７）第１の調整機構は、軸部の周りで回転可能に支持部材に設けられた第１の回転部材を含み、第２の調整機構は、軸部の周りで回転可能に支持部材に設けられた第２の回転部材を含み、第１の検出器が第１の回転部材に固定されるとともに第２の検出器が第２の回転部材に固定されてもよい。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収納する収納スペースを有する棚に取り付けられる蓋開閉装置であって、
前記収納スペースの物品取り出し口に開閉可能に設けられる蓋部材と、
前記蓋部材を開閉する開閉駆動部とを備え、
前記開閉駆動部は、
軸部と、
前記軸部を回転可能に支持する支持部材と、
モータと、
前記モータの回転力で前記軸部を一方向および逆方向に回転させる回転駆動機構と、
前記軸部と一体的に回転するように前記軸部に取り付けられる第１の被検出部と、
前記軸部と一体的に回転しかつ回転方向において前記第１の被検出部と角度をなすように前記軸部に取り付けられる第２の被検出部と、
前記第１の被検出部が回転方向の予め定められた位置にあることを検出するように前記支持部材に設けられる第１の検出器と、
前記第２の被検出部が回転方向の予め定められた位置にあることを検出するように前記支持部材に設けられる第２の検出器と、
前記蓋部材の開閉を指示するための制御信号に基づいて前記モータを制御する制御手段とを含み、
前記蓋部材は、前記軸部の前記一方向の回転により開動作を行い、前記軸部の前記逆方向の回転により閉動作を行うように、前記軸部に取り付けられ、
前記第１および第２の被検出部は、前記軸部に対して回転自在な状態と前記軸部に対して固定された状態とに切り換え可能に設けられ、
前記制御手段は、前記制御信号により前記蓋部材の開動作が指示された場合に前記軸部が前記一方向に回転するように前記モータを制御し、前記制御信号により前記蓋部材の閉動作が指示された場合に前記軸部が前記逆方向に回転するように前記モータを制御し、前記モータによる前記蓋部材の開動作時に前記第１の検出器により前記第１の被検出部が検出されたときに前記モータを停止させ、前記モータによる前記蓋部材の閉動作時に前記第２の検出器により前記第２の被検出部が検出されたときに前記モータを停止させることを特徴とする蓋開閉装置。
【請求項２】
前記第１および第２の検出器は、光を用いて前記第１および第２の被検出部をそれぞれ検出する光センサであることを特徴とする請求項１記載の蓋開閉装置。
【請求項３】
前記光センサは、フォトインタラプタであることを特徴とする請求項２記載の蓋開閉装置。
【請求項４】
前記蓋部材の前記閉動作中に前記蓋部材に前記閉動作を妨げる負荷が加えられた場合に前記軸部材を前記回転方向において前記蓋部材に対して摺動可能とする摺動機構をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の蓋開閉装置。
【請求項５】
前記軸部は略水平に設けられ、
前記蓋部材は、第１の部材および第２の部材を含み、
前記第１の部材の上端部は前記軸部に取り付けられ、
前記第１の部材の下端部に前記第２の部材の上端部が略平行な軸を中心として回動自在に取り付けられたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の蓋開閉装置。
【請求項６】
物品を収納する収納スペースを有する棚に取り付けられる蓋開閉装置であって、
前記収納スペースの物品取り出し口に開閉可能に設けられる蓋部材と、
前記蓋部材を開閉する開閉駆動部とを備え、
前記開閉駆動部は、
軸部と、
前記軸部を回転可能に支持する支持部材と、
モータと、
前記モータの回転力で前記軸部を一方向および逆方向に回転させる回転駆動機構と、
前記軸部と一体的に回転するように前記軸部に設けられる被検出部と、
第１の発光部および第１の受光部を有し、前記第１の発光部と前記第１の受光部との間に前記被検出部があることを検出する第１の検出器と、
第２の発光部および第２の受光部を有し、前記第２の発光部と前記第２の受光部との間に前記被検出部があることを検出する第２の検出器と、
前記被検出部の回転経路に沿った位置で前記第１の検出器を支持するとともに前記第１の検出器の位置を調整可能に構成された第１の調整機構と、
前記被検出部の回転経路に沿った位置で前記第２の検出器を支持するとともに前記第２の検出器の位置を調整可能に構成された第２の調整機構と、
前記蓋部材の開閉を指示するための制御信号に基づいて前記モータを制御する制御手段とを含み、
前記蓋部材は、前記軸部の前記一方向の回転により開動作を行い、前記軸部の前記逆方向の回転により閉動作を行うように、前記軸部に取り付けられ、
前記制御手段は、前記制御信号により前記蓋部材の開動作が指示された場合に前記軸部が前記一方向に回転するように前記モータを制御し、前記制御信号により前記蓋部材の閉動作が指示された場合に前記軸部が前記逆方向に回転するように前記モータを制御し、前記モータによる前記蓋部材の開動作時に前記第１の検出器により前記第１の被検出部が検出されたときに前記モータを停止させ、前記モータによる前記蓋部材の閉動作時に前記第２の検出器により前記第２の被検出部が検出されたときに前記モータを停止させることを特徴とする蓋開閉装置。
【請求項７】
前記第１の調整機構は、前記軸部の周りで回転可能に前記支持部材に設けられた第１の回転部材を含み、
前記第２の調整機構は、前記軸部の周りで回転可能に前記支持部材に設けられた第２の回転部材を含み、
前記第１の検出器が前記第１の回転部材に固定されるとともに前記第２の検出器が前記第２の回転部材に固定されたことを特徴とする請求項６記載の蓋開閉装置。
【請求項８】
前記第１の回転部材は、前記軸部を中心として外方に突出するように設けられた第１のつまみ部を有し、
前記第２の回転部材は、前記軸部を中心として外方に突出するように設けられた第２のつまみ部を有し、
前記第１のつまみ部が前記蓋部材の一面に沿った方向を向くときに前記第１の検出器により前記被検出部が検出され、前記第２のつまみ部が前記蓋部材の一面に沿った方向を向くときに前記第２の検出器により前記被検出部が検出されるように、前記第１および第２のつまみ部、前記第１および第２の検出器、前記被検出部、ならびに前記蓋部材の位置関係が設定されたことを特徴とする請求項７記載の蓋開閉装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記蓋部材の閉動作が指示された場合に所定時間が経過してから前記軸部が前記逆方向に回転するように前記モータを制御することを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の蓋開閉装置。
【請求項１０】
前記モータに一定値以上の過電流が流れたことを検出する過電流検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記モータに過電流が流れたことが前記過電流検出手段により検出された場合に前記モータを停止させることを特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載の蓋開閉装置。