(57)【要約】【課題】限界位置の直前の位置情報を予め設定しておく必要がなく、かつ、異音や振動が発生するのを抑制しながら、ミラーを傾動可能な限界位置の直前まで傾動させることが可能なミラー装置を提供する。【解決手段】ミラー装置１００は、傾動可能に設けられたミラー１と、ミラー１が下方向に傾動する際の限界位置を検出する制御部１０と、ミラー１が限界位置まで傾動した場合に限界位置の直前の位置情報を保持する記憶部９とを備えている。そして、制御部１０は、ミラー１が限界位置の直前の位置まで傾動した場合に、ミラー１の傾動を停止させるとともに、ミラー１が左右方向に傾動した場合に、記憶部９が保持する限界位置の直前の位置情報を消去するように構成されている。【選択図】図１
2010006149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾動可能に設けられたミラーと、
前記ミラーを上下方向および左右方向に傾動させるための傾動手段と、
前記傾動手段により傾動される前記ミラーの位置を検出する位置検出手段と、を備えたミラー装置において、
前記ミラーが上下方向に傾動する際に、前記ミラーが限界位置まで傾動したことを検出する限界位置検出手段と、
前記限界位置の直前の位置情報が保持されていない場合に、前記限界位置検出手段により検出された前記限界位置の直前の位置情報を保持する保持手段と、
前記保持手段が保持する前記限界位置の直前の位置情報に基づいて、前記位置検出手段により前記ミラーが前記限界位置の直前の位置まで傾動したことを検出した場合に、前記ミラーが傾動するのを停止するように前記傾動手段を制御する制御手段と、
前記ミラーが左右方向に傾動した場合に、前記保持手段が保持する前記限界位置の直前の位置情報を消去する消去手段と、をさらに備える
ことを特徴とするミラー装置。
【請求項２】
走行状態を後退走行状態に切り替える切替手段を有する車両に設けられた請求項１に記載のミラー装置において、
前記制御手段は、前記切替手段により前記車両の走行状態が後退走行状態に切り替えられた場合に、前記ミラーが下方向に傾動するように前記傾動手段を制御する
ことを特徴とするミラー装置。
【請求項３】
請求項２に記載のミラー装置において、
前記制御手段は、前記切替手段により前記車両の走行状態が後退走行状態に切り替えられた場合に、前記ミラーが予め設定された所定角度だけ下方向に傾動するように前記傾動手段を制御し、
前記ミラーが前記所定角度だけ傾動する途中で、前記限界位置検出手段により前記ミラーが前記限界位置まで傾動したことが検出された場合、前記制御手段は前記ミラーが傾動するのを停止するように前記傾動手段を制御し、前記保持手段が前記限界位置の直前の位置情報を保持する
ことを特徴とするミラー装置。
【請求項４】
請求項３に記載のミラー装置において、
前記ミラーが前記限界位置まで傾動することにより、前記保持手段が前記限界位置の直前の位置情報を保持した後、前記ミラーが上方向に傾動され、その後前記切替手段により前記車両の走行状態が後退走行状態に切り替えられた場合に、前記制御手段は、現在の位置と、この位置から前記所定角度だけ下方向に傾動した位置との間に前記限界位置の直前の位置が存在する場合は、前記限界位置の直前の位置まで前記ミラーが傾動するように前記駆動手段を制御し、前記現在の位置と、この位置から前記所定角度だけ下方向に傾動した位置との間に前記限界位置の直前の位置が存在しない場合は、前記所定角度だけ前記ミラーを下方向に傾動するように前記傾動手段を制御する
ことを特徴とするミラー装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のミラー装置において、
前記傾動手段により前記ミラーを上下方向および左右方向に傾動させるための操作手段をさらに備え、
前記消去手段は、前記操作手段により前記ミラーが左右方向に傾動された場合に、前記保持手段が保持する前記限界位置の直前の位置情報を消去する
ことを特徴とするミラー装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のミラー装置において、
前記限界位置検出手段は、前記ミラーが前記限界位置まで傾動したときに発生する振動を検出することにより、前記ミラーが前記限界位置まで傾動したことを検出する
ことを特徴とするミラー装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のミラー装置において、
前記限界位置検出手段は、前記ミラーが前記限界位置まで傾動したときに、前記傾動手段に加わる過負荷を検出することにより、前記限界位置を検出する
ことを特徴とするミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、傾動可能に設けられたミラーを備えるミラー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、傾動可能に設けられたミラーと、ミラーを傾動させるための駆動部（傾動手段）とを備える車両用のミラー装置が知られている。このような車両用のミラー装置の中には、車両のシフトレバー（切替手段）がリバース（後退走行状態）の位置に切り替えられた場合に、駆動部によりミラーを下方向に傾動させるとともに、シフトレバーがリバースの位置から解除された場合に、駆動部によりミラーを元の位置に戻すように構成されているものもある（たとえば、特許文献１参照）。したがって、このような車両用のミラー装置では、車両の後退時において、運転手が車両側面の下方近傍を視認することが可能である。
【０００３】
しかしながら、従来の車両用のミラー装置では、駆動部によりミラーが下方向に傾動される場合において、ミラーが傾動可能な限界位置に達した後、駆動部が停止されるまでの間に、駆動部のギヤがギヤ飛びすることにより、異音や振動が発生するという不都合があった。
【０００４】
そこで、従来では、上記のような不都合を抑制することが可能な車両用のミラー装置が提案されている（たとえば、特許文献２および３参照）。
【０００５】
上記特許文献２には、作動限界領域外縁（限界位置）の内側に作動規制範囲外縁が設定された車両用のミラー装置が開示されている。この車両用のミラー装置では、ミラーを作動規制範囲外縁の内側で傾動させることにより、ミラーが作動限界領域外縁まで傾動することを防止している。このため、この車両用のミラー装置では、異音や振動が発生するのを防止することが可能である。
【０００６】
また、上記特許文献３には、ミラーが傾動する際に、ミラーが検出限界角度に到達した場合に、その後、ミラーの傾動速度に応じた時間だけミラーの傾動を継続するように構成された車両用のミラー装置が開示されている。このため、この車両用のミラー装置では、異音や振動が発生するのを抑制しながら、ミラーを傾動可能な限界位置の直前まで傾動させることが可能である。
【０００７】
【特許文献１】特開平７−８９３９８号公報
【特許文献２】特開２０００−１２７８５４号公報
【特許文献３】特開２００３−２００７８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで、上記特許文献２および３のミラー装置では、作動規制範囲外縁および検出限界角度を予め設定する必要がある。しかしながら、ミラー装置では、各部品の寸法のばらつきや、組み立て時のばらつきなどにより、ミラーの傾動可能な限界位置にばらつきが発生する場合がある。したがって、上記特許文献２および３に開示された従来のミラー装置では、各製品毎に作動規制範囲外縁および検出限界角度を検出して、その情報を予め設定しなければならないという問題点がある。
【０００９】
本発明は、上述した課題を解決するものであって、その目的とするところは、限界位置の直前の位置情報を予め設定しておく必要がなく、かつ、異音や振動が発生するのを抑制しながら、ミラーを傾動可能な限界位置の直前まで傾動させることが可能なミラー装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のミラー装置は、傾動可能に設けられたミラーと、ミラーを上下方向および左右方向に傾動させるための傾動手段と、傾動手段により傾動されるミラーの位置を検出する位置検出手段と、を備えたミラー装置において、ミラーが上下方向に傾動する際に、ミラーが限界位置まで傾動したことを検出する限界位置検出手段と、限界位置の直前の位置情報が保持されていない場合に、限界位置検出手段により検出された限界位置の直前の位置情報を保持する保持手段と、保持手段が保持する限界位置の直前の位置情報に基づいて、位置検出手段によりミラーが限界位置の直前の位置まで傾動したことを検出した場合に、ミラーが傾動するのを停止するように傾動手段を制御する制御手段と、ミラーが左右方向に傾動した場合に、保持手段が保持する限界位置の直前の位置情報を消去する消去手段と、をさらに備える。なお、ミラーが下方向（上方向、左方向、右方向）に傾動するとは、ミラーが下方向（上方向、左方向、右方向）に傾くように動くこと、すなわち、鏡面が下方向（上方向、左方向、右方向）を向くようにミラーが移動することをいう。
【００１１】
このように構成することによって、限界位置検出手段によりミラーの上下方向に対する傾動可能な限界位置を検出した場合に、その限界位置の直前の位置情報が保持手段に保持される。このため、本発明によるミラー装置では、各製品毎にミラーの傾動可能な限界位置にばらつきがある場合にも、各製品毎に傾動可能な限界位置の直前の位置情報を検出して、その情報を予め設定しておく必要がなくなる。また、傾動手段によりミラーが上下方向に傾動される際に、位置検出手段によりミラーが限界位置の直前の位置まで傾動したことを検出した場合に、制御手段によりミラーの傾動が停止される。このため、異音や振動が発生するのを抑制しながら、ミラーを傾動可能な限界位置の直前まで傾動させることができる。また、ミラーが左右方向に傾動されることにより、ミラーの上下方向に対する傾動可能な限界位置が変化した場合には、消去手段により保持手段が保持する限界位置の直前の位置情報が消去される。このため、上下方向に対する限界位置が変化した場合にも、その後、限界位置検出手段により変化後の上下方向に対する傾動可能な限界位置を検出した場合に、その限界位置の直前の位置情報が保持手段に保持される。したがって、ミラーが左方向または右方向に傾動されることにより、上下方向に対する限界位置が変化した場合にも、異音や振動が発生するのを抑制しながら、ミラーを傾動可能な限界位置の直前まで適切に傾動させることができる。
【００１２】
走行状態を後退走行状態に切り替える切替手段を有する車両に設けられた上記ミラー装置において、好ましくは、制御手段は、切替手段により車両の走行状態が後退走行状態に切り替えられた場合に、ミラーが下方向に傾動するように傾動手段を制御する。
【００１３】
このように構成することによって、車両の後退時において、運転手が車両側面の下方近傍を視認することができる。
【００１４】
上記車両に設けられたミラー装置において、好ましくは、制御手段は、切替手段により車両の走行状態が後退走行状態に切り替えられた場合に、ミラーが予め設定された所定角度だけ下方向に傾動するように傾動手段を制御し、ミラーが所定角度だけ傾動する途中で、限界位置検出手段によりミラーが限界位置まで傾動したことが検出された場合、制御手段はミラーが傾動するのを停止するように傾動手段を制御し、保持手段が限界位置の直前の位置情報を保持する。
【００１５】
この場合において、好ましくは、ミラーが限界位置まで傾動することにより、保持手段が限界位置の直前の位置情報を保持した後、ミラーが上方向に傾動され、その後切替手段により車両の走行状態が後退走行状態に切り替えられた場合に、制御手段は、現在の位置と、この位置から所定角度だけ下方向に傾動した位置との間に限界位置の直前の位置が存在する場合は、限界位置の直前の位置までミラーが傾動するように駆動手段を制御し、現在の位置と、この位置から所定角度だけ下方向に傾動した位置との間に限界位置の直前の位置が存在しない場合は、所定角度だけミラーを下方向に傾動するように傾動手段を制御する。
【００１６】
上記ミラー装置において、好ましくは、傾動手段によりミラーを上下方向および左右方向に傾動させるための操作手段をさらに備え、消去手段は、操作手段によりミラーが左右方向に傾動された場合に、保持手段が保持する限界位置の直前の位置情報を消去する。
【００１７】
このように構成することによって、運転手が操作手段を用いてミラーの位置を左右方向に調整することにより、下方向に対する限界位置が変化した場合にも、その後、限界位置検出手段により変化後の下方向に対する傾動可能な限界位置を検出した場合に、その限界位置の直前の位置情報が保持手段に保持されるので、異音や振動が発生するのを抑制しながら、ミラーを傾動可能な限界位置の直前まで適切に傾動させることができる。
【００１８】
上記ミラー装置において、好ましくは、限界位置検出手段は、ミラーが限界位置まで傾動したときに発生する振動を検出することにより、ミラーが限界位置まで傾動したことを検出する。
【００１９】
このように構成することによって、ミラーが限界位置まで傾動したことを容易に検出することができる。
【００２０】
上記ミラー装置において、限界位置検出手段は、ミラーが限界位置まで傾動したときに、振動に代えて、傾動手段に加わる過負荷を検出することにより、限界位置を検出してもよい。
【００２１】
このように構成することによっても、ミラーが限界位置まで傾動したことを容易に検出することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、限界位置の直前の位置情報を予め設定しておく必要がなく、かつ、異音や振動が発生するのを抑制しながら、ミラーを傾動可能な限界位置の直前まで傾動させることが可能なミラー装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態によるミラー装置が設けられた自動車の構成を示したブロック図である。図２は、図１のミラー装置を示した斜視図である。まず、図１および図２を参照して、本発明の一実施形態によるミラー装置１００が設けられた自動車１５０の構成について説明する。
【００２５】
自動車（車両）１５０は、図１に示すように、エンジンを始動させるためのイグニッションスイッチ１５１と、走行状態を切り替えるためのシフトレバー１５２と、助手席側のドアミラーとして設けられたミラー装置１００とを備えている。なお、シフトレバー１５２は、本発明の「切替手段」の一例である。シフトレバー１５２は、自動車１５０の走行状態を「ドライブ（前進走行状態）」、「リバース（後退走行状態）」、「ニュートラル（中立状態）」、および「パーキング（駐車状態）」などに切り替えるために設けられている。
【００２６】
本実施形態によるミラー装置１００は、運転手が後方を視認するために設けられている。このミラー装置１００は、ミラー１と、ロッド２およびモータ３と、ポテンショメータ４と、ロッド５およびモータ６と、ポテンショメータ７と、操作スイッチ８と、記憶部９と、制御部１０とを含んでいる。なお、モータ３および６は、本発明の「傾動手段」の一例であり、ポテンショメータ４および７は、本発明の「位置検出手段」の一例である。また、操作スイッチ８は、本発明の「操作手段」の一例であり、記憶部９は、本発明の「保持手段」の一例である。また、制御部１０は、本発明の「限界位置検出手段」、「制御手段」、および「消去手段」の一例である。
【００２７】
ミラー１は、所定の角度範囲内において上下方向および左右方向に傾動可能に設けられている。なお、図２に示すように、ミラー１が上方向（下方向、左方向、右方向）に傾動するとは、ミラー１が上方向（下方向、左方向、右方向）に傾くように動くこと、すなわち、鏡面が上方向（下方向、左方向、右方向）を向くようにミラー１がＤ１方向（Ｄ２方向、Ｄ３方向、Ｄ４方向）に移動することをいう。
【００２８】
ロッド２およびモータ３は、図１に示すように、ミラー１を上下方向に傾動させるために設けられている。具体的には、ロッド２は、ミラー１に連結され、モータ３は、ミラー１に連結されたロッド２を駆動する。ポテンショメータ４は、ミラー１の上下方向における位置を検出するために設けられている。具体的には、ポテンショメータ４は、可変抵抗器を有し、ミラー１の上下方向における傾斜角度に応じた電圧を出力する。
【００２９】
ロッド５およびモータ６は、ミラー１を左右方向に傾動させるために設けられている。具体的には、ロッド５は、ミラー１に連結され、モータ６は、ミラー１に連結されたロッド５を駆動する。ポテンショメータ７は、ミラー１の左右方向における位置を検出するために設けられている。具体的には、ポテンショメータ７は、可変抵抗器を有し、ミラー１の左右方向における傾斜角度に応じた電圧を出力する。
【００３０】
ここで、ミラー１の傾動可能な範囲を図３に示す。図３のグラフでは、横軸がポテンショメータ７の出力電圧であり、縦軸がポテンショメータ４の出力電圧である。すなわち、横軸がミラー１の左右方向における位置を示し、縦軸がミラー１の上下方向における位置を示す。そして、ハッチング（斜線）で示した領域がミラー１が傾動可能な範囲であり、ハッチング領域の外縁がミラー１の傾動可能な限界位置である。したがって、このミラー１では、図３のグラフに示されるように、左右方向における位置に応じて上下方向に対する限界位置が変化する。具体的には、ミラー１が基準位置から左方向（右方向）に傾動した場合には、ミラー１の上下方向における傾動可能な限界位置が小さくなる。
【００３１】
操作スイッチ８は、図１に示すように、上スイッチ８ａ、下スイッチ８ｂ、左スイッチ８ｃ、および右スイッチ８ｄを有する。この操作スイッチ８は、運転手がミラー１の位置を調整するために、運転席近傍に設けられている。記憶部９は、フラッシュメモリまたはＥＥＰＲＯＭなどからなり、下方向に対する限界位置の直前の位置情報を保持するとともに、下方向に対する限界位置の直前の位置情報が保持されているか否かを示す情報（以下、「有無情報」という）を保持する。なお、限界位置の直前の位置とは、ミラー装置１００において異音や振動が発生する傾動可能な限界位置まで達していない位置であり、かつ傾動可能な限界位置の近傍の位置である。
【００３２】
制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどにより構成されており、ミラー１の動作を制御する機能を有する。また、制御部１０は、ミラー１が傾動可能な限界位置まで傾動したことを検出する機能を有する。具体的には、制御部１０は、ポテンショメータ４の出力電圧を用いてミラー１の振動を検出することにより、ミラー１が上下方向に対して限界位置まで傾動したことを検出する。
【００３３】
また、制御部１０は、操作スイッチ８の上スイッチ８ａが押されている（上スイッチ８ａからの入力がある）場合、ミラー１が上方向に傾動するようにモータ３を制御する。また、制御部１０は、操作スイッチ８の下スイッチ８ｂが押されている（下スイッチ８ｂからの入力がある）場合、ミラー１が下方向に傾動するようにモータ３を制御する。また、制御部１０は、操作スイッチ８の左スイッチ８ｃが押されている（左スイッチ８ｃからの入力がある）場合、ミラー１が左方向に傾動するようにモータ６を制御する。また、制御部１０は、操作スイッチ８の右スイッチ８ｄが押されている（右スイッチ８ｄからの入力がある）場合、ミラー１が右方向に傾動するようにモータ６を制御する。
【００３４】
ミラー装置１００は、シフトレバー１５２により走行状態が「リバース」に切り替えられた場合に、ミラー１が予め設定された所定角度だけ下方向へ傾動するように構成されている。そして、ミラー装置１００は、ミラー１を予め設定された所定角度だけ下方向へ傾動させている途中で、ミラー１が限界位置まで到達した場合に、ミラー１の下方向への傾動を停止するとともに、その限界位置の直前の位置情報を記憶部９に保持させる。その後、ミラー１が上方向に傾動された後に、シフトレバー１５２により走行状態が「リバース」に切り替えられた場合において、ミラー装置１００は、現在の位置と、この位置から所定角度だけ下方向へ傾動させた位置との間に、限界位置の直前の位置が存在しない場合には、ミラー１を予め設定された所定角度だけ下方向へ傾動させる。その一方、ミラー装置１００は、現在の位置と、この位置から所定角度だけ下方向へ傾動させた位置との間に、限界位置の直前の位置が存在する場合には、ミラー１を限界位置の直前の位置まで下方向へ傾動させる。このような構成とすることで、所定角度内に限界位置が存在したとしても、ミラー１を所定角度まで無理矢理に傾動させて異音や振動を生じさせることが無く、限界位置の直前の位置に停止させることができる。
【００３５】
ここで、本実施形態では、ミラー装置１００は、シフトレバー１５２により走行状態が「リバース」に切り替えられた場合に、ミラー１の現在の位置を元の位置情報として記憶部９に保持させる。そして、記憶部９に限界位置の直前の位置情報が保持されている場合には、ミラー１が限界位置の直前の位置まで下方向に傾動する。その一方、記憶部９に限界位置の直前の位置情報が保持されていない場合には、ミラー１は、制御部１０がミラー１の限界位置への到達を検出するまで下方向に傾動する。そして、ミラー装置１００は、ミラー１が限界位置まで下方向に傾動した場合にミラー１を停止し、限界位置の直前の位置情報を記憶部９に保持させる。その後、シフトレバー１５２により走行状態が「リバース」以外に切り替えられた場合には、ミラー１が記憶部９に保持された元の位置まで上方向に傾動する。
【００３６】
また、本実施形態では、ミラー装置１００は、記憶部９に限界位置の直前の位置情報が保持されている場合において、ミラー１が左右方向に傾動した場合に、記憶部９に保持された限界位置の直前の位置情報が消去されるように構成されている。
【００３７】
図４は、本発明の一実施形態によるミラー装置のリバース連動動作を説明するためのフローチャートである。次に、図１および図４を参照して、本実施形態によるミラー装置１００のリバース連動動作について説明する。なお、リバース連動動作とは、自動車１５０の走行状態がシフトレバー１５２により「リバース」に切り替えられた際のミラー装置１００の動作のことをいう。
【００３８】
まず、ミラー装置１００（図１参照）では、図４のステップＳ１において、制御部１０（図１参照）により、イグニッションスイッチ１５１（図１参照）が導通されたか否かが判断される。そして、制御部１０により、イグニッションスイッチ１５１が導通されたと判断された場合には、ステップＳ２に移る。その一方、制御部１０により、イグニッションスイッチ１５１が導通されていないと判断された場合には、リバース連動動作が終了される。
【００３９】
次に、ステップＳ２において、制御部１０により、自動車１５０（図１参照）の車軸速度が一定以下であるか否かが判断される。そして、制御部１０により、車軸速度が一定以下であると判断された場合には、ステップＳ３に移る。その一方、制御部１０により、車軸速度が一定以下でないと判断された場合には、リバース連動動作が終了される。
【００４０】
次に、ステップＳ３において、制御部１０により、シフトレバー１５２（図１参照）が「リバース」に変更されたか否かが判断される。すなわち、制御部１０により、自動車１５０の走行状態が「リバース」以外の「ドライブ」、「ニュートラル」、および「パーキング」などから「リバース」に切り替えられたか否かが判断される。そして、制御部１０により、シフトレバー１５２が「リバース」に変更されたと判断された場合には、ステップＳ４に移る。その一方、制御部１０により、シフトレバー１５２が「リバース」に変更されていないと判断された場合には、リバース連動動作が終了される。
【００４１】
次に、ステップＳ４において、制御部１０により、記憶部９（図１参照）に下方向に対する限界位置の直前の位置情報が保持されているか否かが判断される。具体的には、制御部１０は、記憶部９に保持されている有無情報を用いて、記憶部９に下方向に対する限界位置の直前の位置情報が保持されているか否かを判断する。そして、制御部１０により、下方向に対する限界位置の直前の位置情報が保持されていると判断された場合には、ステップＳ５に移る。その一方、制御部１０により、下方向に対する限界位置の直前の位置情報が保持されていないと判断された場合には、ステップＳ８に移る。
【００４２】
次に、ステップＳ５において、制御部１０により、ミラー１（図１参照）を下方向に傾動させる。具体的には、制御部１０により、ミラー１が下方向に傾動するようにモータ３（図１参照）を駆動する。
【００４３】
次に、ステップＳ６において、制御部１０により、ミラー１が下方向に対する限界位置の直前の位置まで傾動したか否かが判断される。具体的には、制御部１０は、ポテンショメータ４（図１参照）の出力と、記憶部９に保持された下方向に対する限界位置の直前の位置情報とを用いて、ミラー１が下方向に対する限界位置の直前の位置まで傾動したか否かを判断する。そして、制御部１０により、ミラー１が下方向に対する限界位置の直前の位置まで傾動したと判断された場合には、ステップＳ７に移る。その一方、制御部１０により、ミラー１が下方向に対する限界位置の直前の位置まで傾動していないと判断された場合には、ステップＳ５に戻り、下方向への傾動が継続される。その後、ステップＳ７において、制御部１０により、モータ３の駆動が停止されることによって、ミラー１の下方向への傾動が停止され、リバース連動動作が終了される。
【００４４】
また、ステップＳ８において、制御部１０により、ミラー１を下方向に傾動させる。具体的には、制御部１０により、ミラー１が下方向に傾動するようにモータ３を駆動する。
【００４５】
次に、ステップＳ９において、制御部１０により、ミラー１が限界位置まで傾動したか否かが判断される。具体的には、制御部１０は、ポテンショメータ４の出力電圧を用いて、ミラー１が振動したか否かを判断することにより、ミラー１が限界位置まで傾動したか否かを判断する。そして、制御部１０により、ミラー１の振動が検出されることによって、ミラー１が限界位置まで傾動したと判断された場合には、ステップＳ１０に移る。その一方、制御部１０により、ミラー１の振動が検出されないことによって、ミラー１が限界位置まで傾動していないと判断された場合には、ステップＳ８に戻り、下方向への傾動が継続される。
【００４６】
次に、ステップＳ１０において、制御部１０により、ミラー１の振動を検出した現在の位置（限界位置）の直前の位置情報を記憶部９に保持する。なお、このとき、制御部１０により、記憶部９に保持された有無情報が更新される。その後、ステップＳ１１において、制御部１０により、モータ３の駆動が停止されることによって、ミラー１の下方向への傾動が停止され、リバース連動動作が終了される。
【００４７】
図５は、本発明の一実施形態によるミラー装置のマニュアル動作を説明するためのフローチャートである。次に、図１および図５を参照して、本実施形態によるミラー装置１００のマニュアル動作について説明する。なお、マニュアル動作とは、運転手により操作スイッチ８が操作された際のミラー装置１００の動作のことをいう。
【００４８】
まず、ミラー装置１００（図１参照）では、図５のステップＳ２１において、制御部１０（図１参照）により、イグニッションスイッチ１５１（図１参照）が導通されたか否かが判断される。そして、制御部１０により、イグニッションスイッチ１５１が導通されたと判断された場合には、ステップＳ２２に移る。その一方、制御部１０により、イグニッションスイッチ１５１が導通されていないと判断された場合には、マニュアル動作が終了される。
【００４９】
次に、ステップＳ２２において、制御部１０により、左スイッチ８ｃまたは右スイッチ８ｄ（図１参照）からの入力がある（押されている）か否かが判断される。そして、制御部１０により、左スイッチ８ｃまたは右スイッチ８ｄからの入力があると判断された場合には、ステップＳ２３に移る。その一方、制御部１０により、左スイッチ８ｃおよび右スイッチ８ｄからの入力がないと判断された場合には、ステップＳ２７に移る。
【００５０】
次に、ステップＳ２３において、制御部１０により、記憶部９（図１参照）に保持された下方向に対する限界位置の直前の位置情報が消去される。なお、このとき、制御部１０により、記憶部９に保持された有無情報が更新される。
【００５１】
次に、ステップＳ２４において、制御部１０により、ミラー１（図１参照）を傾動させる。具体的には、左スイッチ８ｃからの入力がある場合には、制御部１０により、ミラー１が左方向に傾動するようにモータ６を駆動する。また、右スイッチ８ｄからの入力がある場合には、制御部１０により、ミラー１が右方向に傾動するようにモータ６を駆動する。
【００５２】
次に、ステップＳ２５において、制御部１０により、入力のあった左スイッチ８ｃまたは右スイッチ８ｄからの入力が無くなったか否かが判断される。そして、制御部１０により、入力のあった左スイッチ８ｃまたは右スイッチ８ｄからの入力が無くなったと判断された場合には、ステップＳ２６に移る。その一方、制御部１０により、入力のあった左スイッチ８ｃまたは右スイッチ８ｄからの入力がそのまま継続されていると判断された場合には、ステップＳ２４に戻り、ミラー１の左方向または右方向への傾動が継続される。
【００５３】
次に、ステップＳ２６において、制御部１０により、モータ６の駆動が停止されることによって、ミラー１の左方向または右方向への傾動が停止され、マニュアル動作が終了される。
【００５４】
また、ステップＳ２７において、制御部１０により、上スイッチ８ａまたは下スイッチ８ｂ（図１参照）からの入力がある（押されている）か否かが判断される。そして、制御部１０により、上スイッチ８ａまたは下スイッチ８ｂからの入力があると判断された場合には、ステップＳ２８に移る。その一方、制御部１０により、上スイッチ８ａおよび下スイッチ８ｂからの入力がないと判断された場合には、マニュアル動作が終了される。
【００５５】
次に、ステップＳ２８において、制御部１０により、ミラー１を傾動させる。具体的には、上スイッチ８ａからの入力がある場合には、制御部１０により、ミラー１が上方向に傾動するようにモータ３を駆動する。また、下スイッチ８ｂからの入力がある場合には、制御部１０により、ミラー１が下方向に傾動するようにモータ３を駆動する。
【００５６】
次に、ステップＳ２９において、制御部１０により、入力のあった上スイッチ８ａまたは下スイッチ８ｂからの入力が無くなったか否かが判断される。そして、制御部１０により、入力のあった上スイッチ８ａまたは下スイッチ８ｂからの入力が無くなったと判断された場合には、ステップＳ３０に移る。その一方、制御部１０により、入力のあった上スイッチ８ａまたは下スイッチ８ｂからの入力がそのまま継続されていると判断された場合には、ステップＳ２８に戻り、ミラー１の上方向または下方向への傾動が継続される。
【００５７】
次に、ステップＳ３０において、制御部１０により、モータ３の駆動が停止されることによって、ミラー１の上方向または下方向への傾動が停止され、マニュアル動作が終了される。
【００５８】
上下方向へのマニュアル動作の場合、左右方向へのマニュアル動作と異なり、下方向に対する傾動可能な限界位置が変化しない。このため、上下方向へのマニュアル動作の場合では、記憶部９に保持されている限界位置の直前の位置情報を消去する必要がない。
【００５９】
本実施形態では、上記のように、ミラー１の下方向に対する傾動可能な限界位置を検出した場合（図４のステップＳ９：Yes）に、その限界位置の直前の位置情報が記憶部９に保持される（図４のステップＳ１０）ことによって、各製品毎にミラー１の傾動可能な限界位置にばらつきがある場合にも、各製品毎に傾動可能な限界位置の直前の位置情報を検出して、その情報を予め設定しておく必要がなくなる。
【００６０】
また、本実施形態では、記憶部９が限界位置の直前の位置情報を保持している場合（図４のステップＳ４：Yes）において、ミラー１が下方向に傾動する（図４のステップＳ５）際に、ミラー１が限界位置の直前の位置まで傾動した場合（図４のステップＳ６：Yes）に、ミラー１の下方向への傾動が停止される（図４のステップＳ７）ことによって、異音や振動が発生するのを抑制しながら、ミラー１を傾動可能な限界位置の直前まで傾動させることができる。
【００６１】
また、本実施形態では、マニュアル動作において左スイッチ８ｃまたは右スイッチ８ｄが押された場合（図５のステップＳ２２：Yes）に、記憶部９に保持された限界位置の直前の位置情報が消去される（図５のステップＳ２３）。これによって、ミラー１が左方向または右方向に傾動される（図５のステップＳ２４）ことにより下方向に対する限界位置が変化した場合にも、その後、ミラー１の下方向に対する傾動可能な限界位置を検出した場合（図４のステップＳ９：Yes）に、その限界位置の直前の位置情報が記憶部９に保持される（図４のステップＳ１０）。したがって、ミラー１が左方向または右方向に傾動されることにより下方向に対する限界位置が変化した場合にも、異音や振動が発生するのを抑制しながら、ミラー１を傾動可能な限界位置の直前まで適切に傾動させることができる。
【００６２】
また、本実施形態では、シフトレバー１５２が「リバース」に変更された場合（図４のステップＳ３：Yes）に、ミラー１が傾動可能な限界位置またはその限界位置の直前の位置まで下方向に傾動されることによって、自動車１５０の後退時において、運転手が車両側面の下方近傍を視認することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、制御部１０がミラー１の振動を検出することによって、容易に、ミラー１の下方向に対する限界位置を検出することができる。
【００６４】
また、本実施形態では、ポテンショメータ４の出力電圧を用いることによって、容易に、ミラー１の振動を検出することができる。
【００６５】
本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、上記実施形態では、自動車１５０の助手席側のドアミラーにミラー装置１００を用いる例を示したが、これに限らず、自動車１５０の運転席側および助手席側のドアミラーにミラー装置１００を用いてもよく、運転席側のドアミラーのみにミラー装置１００を用いてもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、シフトレバー１５２により走行状態が「リバース」に切り替えられた場合に、ミラー１の現在の位置を元の位置情報として記憶部９に保持する例を示したが、これに限らず、ミラー１が操作スイッチ８により操作された後に、ミラー１の現在の位置を元の位置情報として記憶部９に保持するようにしてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、ミラー１の位置を検出するのにポテンショメータ４および７を用いる例を示したが、これに限らず、ミラー１の位置が検出できるものであれば、どのような手段を用いてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、制御部１０がミラー１の振動を検出する例を示したが、これに限らず、ミラー１にミラー１の振動を検出するためのセンサ（図示省略）を別途設けてもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、制御部１０により、ポテンショメータ４の出力電圧を用いて、ミラー１の振動を検出する例を示したが、これに限らず、比較回路（図示省略）を別途設けて、その比較回路により、ポテンショメータ４の出力電圧を用いて、ミラー１の振動を検出するようにしてもよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、ミラー１の振動を検出することにより限界位置を検出する例を示したが、これに限らず、モータ３の電圧降下または電流上昇を検出することにより、モータ３の過負荷を検出することによって限界位置を検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施形態によるミラー装置が設けられた自動車の構成を示したブロック図である。
【図２】図１のミラー装置を示した斜視図である。
【図３】図１のミラーの傾動可能な範囲を示したグラフである。
【図４】本発明の一実施形態によるミラー装置のリバース連動動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態によるミラー装置のマニュアル動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１        ミラー  
３、６    モータ（傾動手段）
４、７    ポテンショメータ（位置検出手段）
８        操作スイッチ（操作手段）
９        記憶部（保持手段）
１０      制御部（限界位置検出手段、制御手段、消去手段）
１００    ミラー装置
１５０    自動車（車両）
１５２    シフトレバー（切替手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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