(57)【要約】【課題】濃淡インクを用いて印刷を行なうプリンタで、濃度の高いインクと低いインクとを混在させ、印刷の品位を高める。【解決手段】  入力した階調データから濃度の高いインクの記録率のテーブルを参照して濃ドットを形成するか否かを判断し、形成すると判断した場合には、そのインクのヘッドのピエゾ素子ＰＥを駆動して濃ドットを形成する。他方、濃ドットを形成しない場合には、濃度の低いインクによりドットを形成するか否かを判断し、平均的な記録率が所定の値となるように淡ドットのオン・オフを決定する。このとき、参照するテーブルでは、淡ドットの記録率が最大値となる階調データ以下の領域で濃ドットの形成を開始しているので、淡ドットによる記録から濃ドットによる記録へのつなぎ目における混色が極めてスムースであり、印刷の品質を極めて高くすることができる。なお、シアンインクと記録位置に対応する位置のマゼンタの濃度に応じて、淡ドットの記録率を可変しても良い。【選択図】図１４
2010188738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
濃度の異なる濃淡２種類以上のインクをそれぞれ吐出可能なヘッドを備え、該濃淡２種類以上のインクのドットの分布により多階調の画像を記録可能な印刷装置であって、
印刷すべき画像の階調信号を入力する入力手段と、
低濃度のインクによるドットの記録密度が最大値になる階調信号よりも低い階調信号で、高濃度のインクによるドットが出現する特性に基づいて、前記入力した階調信号から、前記濃淡２種類以上のインクの各ドットの記録密度を求め、前記ヘッドからのインクの吐出を制御して、該濃淡２種類以上のインクのドットの有無により階調表現を行なうドット生成手段と
を備えた濃淡インクを用いた印刷装置。
【請求項２】
濃度の異なる濃淡２種類以上のインクをそれぞれ吐出可能なヘッドを備え、該濃淡２種類以上のインクのドットの分布により多階調の画像を記録可能な印刷装置であって、
印刷すべき画像の階調信号を入力する入力手段と、
低濃度のインクによるドットの記録密度が最大値になる階調信号よりも高い階調信号では、低濃度のインクによるドットの記録密度が急峻に低減する特性に基づいて、前記入力した階調信号から、前記濃淡２種類以上のインクの各ドットの記録密度を求め、前記ヘッドからのインクの吐出を制御して、該濃淡２種類以上のインクのドットの有無により階調表現を行なうドット生成手段と
を備えた濃淡インクを用いた印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の濃淡インクを用いた印刷装置であって、
前記ドット生成手段は、前記入力した階調信号から前記濃淡２種類以上のインクの各ドットの記録密度を与えるテーブルを有する濃淡インクを用いた印刷装置。
【請求項４】
濃淡インクは２種類のインクからなり、低濃度インクの染料濃度は、高濃度インクの染料濃度の略１／４である請求項１または請求項２記載の濃淡インクを用いた印刷装置。
【請求項５】
前記ヘッドは、色相の異なる複数のインクについて、濃淡２種類以上のインクを吐出可能なヘッドであり、前記ドット生成手段は、色相の異なる少なくとも２種類のインクの各々について、前記各ドットの記録密度を求める処理を行なう各色ドット生成手段を備えた請求項１または請求項２記載の濃淡インクを用いた印刷装置。
【請求項６】
請求項５記載の印刷装置であって、
色相の異なる複数のインクが、シアンおよびマゼンタのインクを含み、
前記各色ドット生成手段は、シアンおよびマゼンタについて前記処理を行なう手段である印刷装置。
【請求項７】
各色ドット生成手段は、対応する画素に吐出される他の色相のインクのデータに関連付けて、前記ドットの記録密度を決定する請求項５記載の印刷装置。
【請求項８】
各色ドット生成手段は、対応する画素に吐出される他の色相インクの濃度が高いほど、前記低濃度インクによるドットの記録密度を低く補正する補正手段を備えた請求項５記載の印刷装置。
【請求項９】
請求項５記載の印刷装置であって、
前記各色ドット生成手段は、原画像の持つ色相のデータから色相の異なる複数のインクについての濃淡ドットの記録率を直接求めるルックアップテーブルを有する印刷装置。
【請求項１０】
前記ヘッドは、インク通路に設けられた電歪素子への電圧の印加によりインクに付与される圧力によってインク粒子を吐出する機構を備えた請求項１または請求項２記載の濃淡インクを用いた印刷装置。
【請求項１１】
前記ヘッドは、インク通路に設けられた発熱体への通電により発生する気泡により該インク通路のインクに付与される圧力によってインク粒子を吐出する機構を備えた請求項１または請求項２記載の濃淡インクを用いた印刷装置。
【請求項１２】
前記ヘッドには、各色および各濃度のインク毎に、前記インク粒子の吐出用ノズルが、印刷される用紙の搬送方向に沿って複数個配列された請求項１０または請求項１１記載の印刷装置。
【請求項１３】
請求項１または請求項２記載の印刷装置に用いられるインクカートリッジであって、前記濃度の異なる濃淡２種以上のカラーインクを、黒色インクとは別体の容器に収納してなるインクカートリッジ。
【請求項１４】
請求項１または請求項２記載の印刷装置に用いられるインクカートリッジであって、色相を同じくし濃度の異なる濃淡２種以上のインクを、互いに隣接する位置に配設してなるインクカートリッジ。
【請求項１５】
請求項１４記載のインクカートリッジであって、前記濃度の異なる濃淡２種以上のインクが、一端から順に、シアンインク、該シアンインクより染料濃度の低いインク、マゼンタインク、該マゼンタインクより染料濃度の低いインク、イエロインクであるインクカートリッジ。
【請求項１６】
異なる色相のインクにより形成されるドットの分布密度を制御して印刷を行なう印刷装置であって、
色相の異なる複数のインクが吐出可能であり、該複数のインクのうちの少なくとも一つについては、濃淡２種類以上のインクを吐出可能なヘッドと、
印刷すべき画像の階調信号を入力する入力手段と、
該入力した階調信号に基づいて、前記色相の異なる複数のインクの各ドットの記録密度を求めると共に、前記濃淡２種類以上のインクのうちの淡インクについては、対応する画素に吐出される他の色相のインクの濃度に関連付けて、ドットの密度を決定するドット頻度決定手段と、
前記ヘッドからのインクの吐出を制御して、前記色相の異なる複数のインク及び前記濃淡２種類以上のインクのドットを被記録物上に記録するドット記録手段と
を備えた印刷装置。
【請求項１７】
前記ドット頻度決定手段は、前記関連付けとして、対応する画素に吐出される他の色相インクの濃度が高いほど、前記低濃度インクによるドットの記録密度を低くする関係とし、該関係により低濃度インクによるドットの記録密度を補正する補正手段を備えた請求項１６記載の印刷装置。
【請求項１８】
請求項１６記載の印刷装置であって、
前記ドット頻度決定手段は、原画像の持つ色相のデータから色相の異なる複数のインクについての濃淡ドットの記録率を直接求めるルックアップテーブルを有する印刷装置。
【請求項１９】
前記ヘッドは、インク通路に設けられた電歪素子への電圧の印加によりインクに付与される圧力によってインク粒子を吐出する機構を備えた請求項１６記載の濃淡インクを用いた印刷装置。
【請求項２０】
前記ヘッドは、インク通路に設けられた発熱体への通電により発生する気泡により該インク通路のインクに付与される圧力によってインク粒子を吐出する機構を備えた請求項１６記載の濃淡インクを用いた印刷装置。
【請求項２１】
前記ヘッドには、各色および各濃度のインク毎に、前記インク粒子の吐出用ノズルが、印刷される用紙の搬送方向に沿って複数個配列された請求項１９記載の印刷装置。
【請求項２２】
前記ヘッドには、各色および各濃度のインク毎に、前記インク粒子の吐出用ノズルが、印刷される用紙の搬送方向に沿って複数個配列された請求項２０記載の印刷装置。
【請求項２３】
濃度の異なる濃淡２種類以上のインクをそれぞれ吐出可能なヘッドを備え、該濃淡２種類以上のインクのドットの分布により多階調の画像を記録可能な印刷装置に用いられるインクカートリッジであって、
前記印刷装置は、低濃度のインクによるドットの記録密度が最大値になる階調信号よりも低い階調信号で、高濃度のインクによるドットが出現する特性に基づいて、入力した階調信号から、前記濃淡２種類以上のインクの各ドットの記録密度を求め、前記ヘッドからのインクの吐出を制御して、該濃淡２種類以上のインクのドットの有無により階調表現を行なうよう前記インクカートリッジからのインクの吐出量を制御するものであり、
前記インクカートリッジは、前記濃度の異なる濃淡２種以上のカラーインクを、黒色インクとは別体の容器に収納してなるインクカートリッジ。
【請求項２４】
請求項２３記載のインクカートリッジであって、色相を同じくし濃度の異なる濃淡２種以上のインクを、互いに隣接する位置に配設してなるインクカートリッジ。
【請求項２５】
請求項２４記載のインクカートリッジであって、前記濃度の異なる濃淡２種以上のインクが、一端から順に、シアンインク、該シアンインクより染料濃度の低いインク、マゼンタインク、該マゼンタインクより染料濃度の低いインク、イエロインクであるインクカートリッジ。
【請求項２６】
濃度の異なる濃淡２種類以上のインクをそれぞれ吐出可能なヘッドを備え、該濃淡２種類以上のインクのドットの分布により多階調の画像を記録可能な印刷装置に用いられるインクカートリッジであって、
前記印刷装置は、低濃度のインクによるドットの記録密度が最大値になる階調信号よりも高い階調信号では、低濃度のインクによるドットの記録密度が急峻に低減する特性に基づいて、入力した階調信号から、前記濃淡２種類以上のインクの各ドットの記録密度を求め、前記ヘッドからのインクの吐出を制御して、該濃淡２種類以上のインクのドットの有無により階調表現を行なうよう前記インクカートリッジからのインクの吐出量を制御するものであり、
前記インクカートリッジは、色相を同じくし濃度の異なる濃淡２種以上のインクを、互いに隣接する位置に配設してなるインクカートリッジ。
【請求項２７】
請求項２６記載のインクカートリッジであって、前記濃度の異なる濃淡２種以上のインクが、一端から順に、シアンインク、該シアンインクより染料濃度の低いインク、マゼンタインク、該マゼンタインクより染料濃度の低いインク、イエロインクであるインクカートリッジ。
【請求項２８】
濃度の異なる濃淡２種類以上のインクをそれぞれ吐出可能なヘッドを備え、印刷しようとする画像の階調信号に基づいて該濃淡２種類以上のインクのドットの分布を制御して多階調の画像を記録する方法であって、
低濃度のインクによるドットの記録密度が最大値になる階調信号よりも低い階調信号の範囲から、高濃度のインクによるドットが出現する特性を記憶し、
印刷すべき画像の階調信号を入力し、
前記記憶した特性に従って、前記入力した階調信号から、前記濃淡２種類以上のインクのドットの有無を各々決定し、
該決定されたドットの有無に従って前記ヘッドからのインクの吐出を制御し、該濃淡２種類以上のインクのドットの有無による階調表現を行なう
濃淡インクを用いた画像記録方法。
【請求項２９】
濃度の異なる濃淡２種類以上のインクをそれぞれ吐出可能なヘッドを備え、印刷しようとする画像の階調信号に基づいて該濃淡２種類以上のインクのドットの分布を制御して多階調の画像を記録する方法であって、
低濃度のインクによるドットの記録密度が最大値になる階調信号よりも高い階調信号では、低濃度のインクによるドットの記録密度が急峻に低減する特性を記憶し、
印刷すべき画像の階調信号を入力し、
前記記憶した特性に従って、前記入力した階調信号から、前記濃淡２種類以上のインクの各ドットの有無を決定し、
該決定されたドットの有無に従って前記ヘッドからのインクの吐出を制御して、該濃淡２種類以上のインクのドットの有無により階調表現を行なう
濃淡インクを用いた画像記録方法。
【請求項３０】
異なる色相のインクにより形成されるドットの分布密度を制御して画像の記録を行なう画像記録方法であって、
色相の異なる複数のインクが吐出可能であり、該複数のインクのうちの少なくとも一つについては、濃淡２種類以上のインクを吐出可能なヘッドを用い、
印刷すべき画像の階調信号を入力し、
該入力した階調信号に基づいて、前記色相の異なる複数のインクの各ドットの記録密度を求めると共に、前記濃淡２種類以上のインクのうちの淡インクについては、対応する画素に吐出される他の色相のインクの濃度に関連付けて、ドットの密度を決定し、
前記ヘッドからのインクの吐出を制御して、前記色相の異なる複数のインク及び前記濃淡２種類以上のインクのドットを被記録物上に記録する
濃淡インクを用いた画像記録方法。
【請求項３１】
濃度の異なる濃淡２種類以上のインクをそれぞれ吐出可能なヘッドを駆動し、印刷しようとする画像の階調信号に基づいて該濃淡２種類以上のインクのドットの分布を制御して多階調の画像を形成するためのプログラムの少なくとも一部をコンピュータにより読み取り可能に記録した記録媒体であって、
低濃度のインクによるドットの記録密度が最大値になる階調信号よりも低い階調信号の範囲から、高濃度のインクによるドットが出現する特性を記憶したテーブルと、
印刷すべき画像の階調信号を入力する第１のプログラムと、
前記記憶した特性に従って、前記入力した階調信号から、前記濃淡２種類以上のインクのドットの有無を各々決定する第２のプログラムと
を記録した記録媒体。
【請求項３２】
濃度の異なる濃淡２種類以上のインクをそれぞれ吐出可能なヘッドを駆動し、印刷しようとする画像の階調信号に基づいて該濃淡２種類以上のインクのドットの分布を制御して多階調の画像を形成するためのプログラムの少なくとも一部をコンピュータにより読み取り可能に記録した記録媒体であって、
低濃度のインクによるドットの記録密度が最大値になる階調信号よりも高い階調信号では、低濃度のインクによるドットの記録密度が急峻に低減する特性を記憶したテーブルと、
印刷すべき画像の階調信号を入力する第１のプログラムと、
前記記憶した特性に従って、前記入力した階調信号から、前記濃淡２種類以上のインクのドットの有無を各々決定する第２のプログラムと
を記録した記録媒体。
【請求項３３】
色相の異なる複数のインクが吐出可能であり、該複数のインクのうちの少なくとも一つについては、濃淡２種類以上のインクを吐出可能なヘッドを駆動し、該異なる色相のインクにより形成されるドットの分布密度を制御して画像の記録を行なうプログラムの少なくとも一部をコンピュータにより読み取り可能に記録した記録媒体であって、
印刷すべき画像の階調信号を入力する第１のプログラムと、
該入力した階調信号に基づいて、前記色相の異なる複数のインクの各ドットの記録密度を求めると共に、前記濃淡２種類以上のインクのうちの淡インクについては、対応する画素に吐出される他の色相のインクの濃度に関連付けて、ドットの密度を決定する第２のプログラムと
該決定された各ドットの密度に従って、前記ヘッドを制御する信号を出力する第３のプログラム手段と
を記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、濃淡インクを用いた印刷の技術に関し、詳しくは画像を表わす階調信号に基づいて濃淡２種類以上のインクの各ドットの分布を制御して多階調の画像を印刷する印刷装置，これに用いるカートリッジ，画像記録方法ならびにこの方法を実現するコンピュータプログラム製品に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータの出力装置として、数色のインクをヘッドから吐出するタイプのカラープリンタが広く普及し、コンピュータ等が処理した画像を多色多階調で印刷するのに広く用いられている。シアン、マゼンタ、イエロー（ＣＭＹ）の三色のインクにより多色の画像を印刷する場合、こうしたプリンタでは、一度に吐出するインクにより用紙上に形成されるドットの大きさは一定であり、印刷される画像の階調は、ドットの密度（単位面積当たりの記録密度）により表現される。所定長さ当たりに形成できるドットの密度は、年々高まっているが、プリンタの場合には、３００ｄｐｉないし７２０ｄｐｉ程度に留まっており、銀塩写真の表現力との間では未だ隔たりは大きい。銀円フィルムにおける解像度は、数千ｄｐｉと言われている。
【０００３】
ドットがあるかないか（ドットのオン・オフとも呼ぶ）により画像を表現するプリンタでは、画像濃度の低い領域、即ち印刷されるドット密度の低い領域では、ドットがまばらに形成され、いわゆる粒状化が起きることから、ドットが目に付いてしまう。そこで、印刷品位の更なる向上を目的とし、濃淡インクを用いた印刷装置および印刷方法が提案されている。これは、同一色について濃度の高いインクと低いインクを用意し、両インクの吐出を制御することにより、階調表現に優れた印刷を実現しようとするものである。例えば、下記特許文献には、同一色について濃淡２種類のドットを形成するヘッドを備え、入力された画像の濃度情報に応じて、所定のドットマトリックス内に形成する濃淡ドットの数およびその重なりを制御することで、多階調の画像を記録する記録方法およびその装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６１−１０８２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の濃淡インクを用いた印刷装置では、濃度の高いインクと低いインクとを、元の画像の階調信号に対してどのように対応させるかという点については、特に配慮されておらず、画像の階調信号に対して単純に濃度の低いインクから順に割り当てているに過ぎなかった（例えば、特開平２−２１５５４１号公報、第９図）。
【０００６】
本発明の一つの目的は、同一色について濃淡２種類以上のインクを吐出可能な印刷装置において、濃度の高いインクと低いインクとを、元の画像の階調信号に対して適切に対応させ、記録される画像の品位を向上することを目的とする。特に、原画像における低濃度領域の表現あるいは低濃度領域から高濃度領域に移行する領域での表現を、改善することを目的の一つとする。更に、本発明はこうした印刷装置に適したカートリッジを提案することを、他の目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的の少なくとも一つを達成するため、本願発明の第１の印刷装置では、入力手段により印刷しようとする画像の階調信号を入力し、この階調信号に基づいて、ドット生成手段が、濃淡２種類以上のインクのドットの記録密度を求める。かかるドットの記録密度を求める際、ドット生成手段は、低濃度のインクによるドットの記録密度が最大値になる階調信号よりも低い階調信号で、高濃度のインクによるドットが出現する特性に基づいて、処理を行なう。この結果、低い濃度の側のインクのドットの記録密度が最大値となる以前から濃度が高い側のインクのドットが混在し始め、よりスムースな階調表現が実現される。
【０００８】
また、本発明の第２の印刷装置は、印刷しようとする画像の階調信号を入力手段により入力し、この階調信号に基づいて、ドット生成手段が、濃淡２種類以上のインクのドットの記録密度を求める。かかるドットの記録密度を求める際、この印刷装置では、ドット生成手段が、低濃度のインクによるドットの記録密度が最大値になる階調信号よりも高い階調信号では、低濃度のインクによるドットの記録密度が急峻に低減する特性に基づいて、処理を行なう。この結果、低い濃度の側のインクのドットの記録密度が最大値を越えて、濃度が高い側のインクのドットが混在し始めると低い濃度の側のインクのドットの記録密度は急激に低下し、よりスムースな階調表現が実現される。
【０００９】
こうした濃淡インクを用いた印刷装置では、前記ドット生成手段は、前記入力した階調信号から前記濃淡２種類以上のインクの各ドットの記録密度を与えるテーブルを有することも、演算を容易にする上で好適である。
【００１０】
また、濃淡インクが２種類のインクからなる場合、低濃度インクの染料濃度を、高濃度インクの染料濃度の略１／４とすると、実際に印刷されたものの階調の変化が最もスムースに感じられる。
【００１１】
こうした印刷装置のヘッドとして、色相の異なる複数のインクについて、濃淡２種類以上のインクを吐出可能なヘッドを設けるものとし、前記ドット生成手段を、色相の異なる少なくとも２種類のインクの各々について、前記各ドットの記録密度を求める処理を行なう各色ドット生成手段を備えることも望ましい。この場合には、複数の色相のインクについて、適正な濃淡インクのドットを生成することができる。こうした色相の異なる複数のインクとしては、シアンおよびマゼンタのインクが含まれる。この場合、各色ドット生成手段は、シアンおよびマゼンタについて前記処理を行なう手段とすることができる。
【００１２】
更に、各色ドット生成手段としては、対応する画素に吐出される他の色相のインクのデータに関連付けて、前記ドットの記録密度を決定する構成とすることができる。この場合には、単色の場合と比べて、淡インクのドットの記録密度を可変することができ、カラー印刷の場合に、より適正なドットの形成を行なうことができる。特に、各色ドット生成手段が、対応する画素に吐出される他の色相インクの濃度が高いほど、前記低濃度インクによるドットの記録密度を低く補正するものとすれば、複数色のインクが吐出される箇所では、濃度の低いインクの吐出量を低減し、全体として単位面積当たりのインク量を低減することができる。この結果、用紙における単位面積当たりの吐出可能なインク量の制限（インクデューティ）に対して余裕を持って印刷を行なうことができる。
【００１３】
インクの吐出方式については、様々な構成が採用可能であり、インク通路に設けられた電歪素子への電圧の印加によりインクに付与される圧力によってインク粒子を吐出する機構を備えた構成や、インク通路に設けられた発熱体への通電により発生する気泡により該インク通路のインクに付与される圧力によってインク粒子を吐出する機構を備えた構成などを、採用することができる。これらの構成に拠れば、インク粒子を微細にし、かつそのインク量を適切に制御することが容易であり、更に多数の吐出ノズルをヘッド上に用意することも容易である。多数のノズルを設ける場合には、インク粒子の吐出用ノズルは、各色および各濃度のインク毎に、印刷される用紙の搬送方向に沿って複数個配列することができる。複数個のノズルを用意することにより、印刷速度の向上に資することができる。
【００１４】
本発明の第３の印刷装置は、
色相の異なる複数のインクが吐出可能であり、該複数のインクのうちの少なくとも一つについては、濃淡２種類以上のインクを吐出可能なヘッドを備えており、印刷すべき画像の階調信号を入力すると、該入力した階調信号に基づいて、前記色相の異なる複数のインクの各ドットの記録密度を求めると共に、前記濃淡２種類以上のインクのうちの淡インクについては、対応する画素に吐出される他の色相のインクの濃度に関連付けて、ドットの密度を決定する。したがって、低濃度インクの記録率については、他の色相のインクの濃度にも関連付けられることになる。
【００１５】
こうした低濃度インクの記録率と他の色相のインクの濃度との関連付けとしては、対応する画素に吐出される他の色相インクの濃度が高いほど、前記低濃度インクによるドットの記録密度を低くする関係を考えることができる。この場合には、見た目の画質に影響の少ない範囲で低濃度インクの記録率を低減でき、インクデューティの制限を緩和することができる。
【００１６】
また、原画像の持つ色相のデータから色相の異なる複数のインクについての濃淡ドットの記録率を直接求めるルックアップテーブルを持つことも、記録率を求める処理を高速化する点で有効である。
【００１７】
上述した印刷装置に用いられるインクカートリッジの発明は、濃度の異なる濃淡２種以上のカラーインクを、黒色インクとは別体の容器に収納してなることを特徴とする。このインクカートリッジは、黒色のインクとは別の容器に収納されていることから、その交換の時期が、通常の文字を中心とした印刷に用いられる黒色インクの消尽とその交換時期に影響されることがない。
【００１８】
こうしたインクカートリッジでは、色相を同じくし濃度の異なる濃淡２種以上のインクを、互いに隣接する位置に配設することができ、具体的には、濃度の異なる濃淡２種以上のインクが、一端から順に、シアンインク、該シアンインクより染料濃度の低いインク、マゼンタインク、該マゼンタインクより染料濃度の低いインク、イエロインクの順に配設することが可能である。
【００１９】
更に、本発明の第１の画像記録方法は
濃度の異なる濃淡２種類以上のインクをそれぞれ吐出可能なヘッドを備え、記録しようとする画像の階調信号に基づいて該濃淡２種類以上のインクのドットの分布を制御して多階調の画像を記録する方法であって、
低濃度のインクによるドットの記録密度が最大値になる階調信号よりも低い階調信号の範囲から、高濃度のインクによるドットが出現する特性を記憶し、
印刷すべき画像の階調信号を入力し、
前記記憶した特性に従って、前記入力した階調信号から、前記濃淡２種類以上のインクのドットの有無を各々決定し、
該決定されたドットの有無に従って前記ヘッドからのインクの吐出を制御し、該濃淡２種類以上のインクのドットの有無による階調表現を行なうことを要旨としている。
【００２０】
また、本発明の第２の画像記録方法は、
濃度の異なる濃淡２種類以上のインクをそれぞれ吐出可能なヘッドを備え、記録しようとする画像の階調信号に基づいて該濃淡２種類以上のインクのドットの分布を制御して多階調の画像を記録する方法であって、
低濃度のインクによるドットの記録密度が最大値になる階調信号よりも高い階調信号では、低濃度のインクによるドットの記録密度が急峻に低減する特性を記憶し、
印刷すべき画像の階調信号を入力し、
前記記憶した特性に従って、前記入力した階調信号から、前記濃淡２種類以上のインクの各ドットの有無を決定し、
該決定されたドットの有無に従って前記ヘッドからのインクの吐出を制御して、該濃淡２種類以上のインクのドットの有無により階調表現を行なうことを要旨としている。
【００２１】
また、本発明の第３の画像記録方法は、
異なる色相のインクにより形成されるドットの分布密度を制御して画像の記録を行なう画像記録方法であって、
色相の異なる複数のインクが吐出可能であり、該複数のインクのうちの少なくとも一つについては、濃淡２種類以上のインクを吐出可能なヘッドを用い、
印刷すべき画像の階調信号を入力し、
該入力した階調信号に基づいて、前記色相の異なる複数のインクの各ドットの記録密度を求めると共に、前記濃淡２種類以上のインクのうちの淡インクについては、対応する画素に吐出される他の色相のインクの濃度に関連付けて、ドットの密度を決定し、
前記ヘッドからのインクの吐出を制御して、前記色相の異なる複数のインク及び前記濃淡２種類以上のインクのドットを被記録物上に記録すること
を要旨としている。
【００２２】
本発明の第１の記録媒体は、
濃度の異なる濃淡２種類以上のインクをそれぞれ吐出可能なヘッドを駆動し、印刷しようとする画像の階調信号に基づいて該濃淡２種類以上のインクのドットの分布を制御して多階調の画像を形成するためのプログラムの少なくとも一部をコンピュータにより読み取り可能に記録した記録媒体であって、
低濃度のインクによるドットの記録密度が最大値になる階調信号よりも低い階調信号の範囲から、高濃度のインクによるドットが出現する特性を記憶したテーブルと、
印刷すべき画像の階調信号を入力する第１のプログラムと、
前記記憶した特性に従って、前記入力した階調信号から、前記濃淡２種類以上のインクのドットの有無を各々決定する第２のプログラムと
を記録したことを要旨としている。
【００２３】
また、本発明の第２の記録媒体は、
濃度の異なる濃淡２種類以上のインクをそれぞれ吐出可能なヘッドを駆動し、印刷しようとする画像の階調信号に基づいて該濃淡２種類以上のインクのドットの分布を制御して多階調の画像を形成するためのプログラムの少なくとも一部をコンピュータにより読み取り可能に記録した記録媒体であって、
低濃度のインクによるドットの記録密度が最大値になる階調信号よりも高い階調信号では、低濃度のインクによるドットの記録密度が急峻に低減する特性を記憶したテーブルと、
印刷すべき画像の階調信号を入力する第１のプログラムと、
前記記憶した特性に従って、前記入力した階調信号から、前記濃淡２種類以上のインクのドットの有無を各々決定する第２のプログラムと
を記録したことを要旨としている。
【００２４】
更に、本発明の第３の記録媒体は、
色相の異なる複数のインクが吐出可能であり、該複数のインクのうちの少なくとも一つについては、濃淡２種類以上のインクを吐出可能なヘッドを駆動し、該異なる色相のインクにより形成されるドットの分布密度を制御して画像の記録を行なうプログラムの少なくとも一部をコンピュータにより読み取り可能に記録した記録媒体であって、
印刷すべき画像の階調信号を入力する第１のプログラムと、
該入力した階調信号に基づいて、前記色相の異なる複数のインクの各ドットの記録密度を求めると共に、前記濃淡２種類以上のインクのうちの淡インクについては、対応する画素に吐出される他の色相のインクの濃度に関連付けて、ドットの密度を決定する第２のプログラムと
を記録したことを要旨としている。
【００２５】
なお、これらの記録媒体としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード、その他の光磁気ディスクなど、様々な媒体を考えることができる。もとより、バーコード等が記録された紙や所定のコード体系に従ってパンチ孔等があけられたカードなども含まれる。また、上述した記録媒体には、ドットの有無やドット密度を求めるプログラムが記録されているが、決定されたドットの有無や求められたドット密度にしたがってヘッドにおけるインク吐出等の制御を行なうプログラムが、プリンタやコンピュータにファームウェアの形で予め用意される場合には、記録媒体に用意するプログラムは、ドットの有無やドット密度を求めるまでで足りるからである。これらのファームウェアが用意されていない場合あるいは独自にこれらの処理に相当するプログラムを用意する場合等には、決定されたドットの有無やドット密度に従って、ヘッドからのインクの吐出を制御する信号を出力する第３のプログラムを、記録媒体に併せて記録するものとしても良い。なお、これらの第１ないし第３のプログラムは、単一の記録媒体に記録しておく必要はなく、分離されたいくつかの媒体に分けて記録しても差し支えない。もとより、所定の暗号化や圧縮を行なって記録することも差し支えない。
【００２６】
発明の他の態様：
この発明は、以下のような他の態様も含んでいる。その一つは、印刷装置の入力手段およびドット生成手段を印刷装置の筐体内部ではなく、印刷しようとする画像を出力する装置の側に置く構成である。ドット生成手段は、ディスクリートな回路によっても実現可能であるが、ＣＰＵを中心とした算術論理演算回路におけるソフトウェアによっても実現可能である。後者の場合には、印刷しようとする画像を出力する側、例えばコンピュータ側にドットの生成に関する処理まで行なわせ、印刷装置の筐体内には、生成されたドットを、ヘッドからのインクの吐出を制御して、用紙上などに形成する機構のみを収納する形態も考えることができる。もとより、ドット生成手段の機能を、いくつかに分け、その一部を、印刷装置の筐体内で実現し、残りを、画像を出力する側で実現すると言った構成も可能である。
【００２７】
また他の形態として、上記の画像記録方法を実現するプログラムや上記の記録媒体に記録されたプログラムを通信回線を介して供給する供給装置としての形態を考えることができる。こうした形態では、プログラムをネットワーク上のサーバなどに置き、通信回線を介して、必要なプログラムをコンピュータにダウンロードし、これを実行することで、上記の画像記録方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明第１実施例の印刷装置１０の概略構成である。
【図２】実施例で用いたプリンタ２０の概略構成図である。
【図３】プリンタ２０における制御回路４０の構成を示すブロック図である。
【図４】キャリッジ３０の構成を示す斜視図である。
【図５】印字ヘッド２８における各色ヘッド６１ないし６６の配置を示す説明図である。
【図６】カラーインク用カートリッジ７０の形状を示す斜視図である。
【図７】各色ヘッド６１ないし６６におけるインク吐出のための構成を示す説明図である。
【図８】ピエゾ素子ＰＥの伸張によりインク粒子Ｉｐが吐出される様子を示す説明図である。
【図９】コンピュータ９０が扱う画像情報から印刷が行なわれるまでの処理の様子を例示するブロック図である。
【図１０】各色インクの成分を示す説明図である。
【図１１】各色インクの記録率と明度との関係を例示するグラフである。
【図１２】ハーフトーンモジュール９９における処理を例示するフローチャートである。
【図１３】濃ドットの形成判断処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１４】本実施例における淡インクと濃インクとによる記録率と階調データとの関係を例示するグラフである。
【図１５】濃ドットのオン・オフを判断するための分散型ディザの閾値マトリックスの一例を示す説明図である。
【図１６】誤差拡散において誤差が拡散される各画素への重み付けの一例を示す説明図である。
【図１７】淡ドット形成判断処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１８】本実施例における淡インクＣ２によるドットの形成と濃インクＣ１によるドットの形成の様子を例示する説明図である。
【図１９】淡インクと濃インクとによる記録率と階調データとの関係の他の例を示すグラフである。
【図２０】淡インクと濃インクとによる記録率と階調データとの関係の更に他の例を示すグラフである。
【図２１】第二実施例におけるシアンインクの記録率を求めるグラフである。
【図２２】第二実施例におけるマゼンタインクの記録率を求めるグラフである。
【図２３】プリンタドライバ２９６の変形例を示すブロック図である。
【図２４】ＲＧＢデータから直接各色インクの記録率を求めるルックアップテーブルを示す説明図である。
【図２５】インク粒子の吐出機構の他の構成例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づき説明する。図１に示すように、本発明の一実施例である印刷装置１０は、コンピュータ９０とこれに接続されたプリンタ２０とから構成されている。コンピュータ９０には、更にスキャナ１２が接続されており、このコンピュータ９０に所定のプログラムがロードされ実行されることにより、全体として画像読み取り機能を有する印刷装置１０として機能する。図示するように、このコンピュータ９０は、プログラムに従って画像処理に関わる動作を制御するための各種演算処理を実行するＣＰＵ８１を中心に、バス８０により相互に接続された次の各部を備える。ＲＯＭ８２は、ＣＰＵ８１で各種演算処理を実行するのに必要なプログラムやデータを予め格納しており、ＲＡＭ８３は、同じくＣＰＵ８１で各種演算処理を実行するのに必要な各種プログラムやデータが一時的に読み書きされるメモリである。入力インターフェイス８４は、スキャナ１２やキーボード１４からの信号の入力を司り、出力インタフェース８５は、プリンタ２０へのデータの出力を司る。ＣＲＴＣ８６は、カラー表示可能なＣＲＴ２１への信号出力を制御し、ディスクコントローラ（ＤＤＣ）８７は、ハードディスク１６やフレキシブルドライブ１５あるいは図示しないＣＤ−ＲＯＭドライブとの間のデータの授受を制御する。ハードディスク１６には、ＲＡＭ８３にロードされて実行される各種プログラムやデバイスドライバの形式で提供される各種プログラムなどが記憶されている。このほか、バス８０には、シリアル入出力インタフェース（ＳＩＯ）８８が接続されている。このＳＩＯ８８は、モデム１８に接続されており、モデム４８を介して、公衆電話回線ＰＮＴに接続されている。コンピュータ９０は、このＳＩＯ８８およびモデム１８を介して、外部のネットワークに接続されており、特定のサーバーＳＶに接続することにより、画像処理に必要なプログラムをハードディスク７６にダウンロードすることも可能である。また、必要なプログラムをフレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭによりロードし、コンピュータ９０に実行させることも可能である。
【００３０】
プリンタ２０は、図２に示すように、紙送りモータ２２によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３０をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３０に搭載された印字ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御する機構と、これらの紙送りモータ２２，キャリッジモータ２４，印字ヘッド２８および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成されている。
【００３１】
用紙Ｐを搬送する機構は、紙送りモータ２２の回転をプラテン２６のみならず、図示しない用紙搬送ローラに伝達するギヤトレインを備える（図示省略）。また、キャリッジ３０を往復動させる機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位置検出センサ３９等から構成されている。
【００３２】
制御回路４０を中心としたプリンタ２０の構成を、図３にしたがって説明する。図示するように、この制御回路４０は、周知のＣＰＵ４１，プログラムなどを記憶したＰ−ＲＯＭ４３，ＲＡＭ４４，文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５などを中心とする算術論理演算回路として構成されており、この他、外部のモータ等とのインタフェースを専用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０、このＩ／Ｆ専用回路５０に接続されヘッド２８を駆動するヘッド駆動回路５２、同じく紙送りモータ２２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回路５４を備える。また、Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を介してコンピュータに接続されて、コンピュータが出力する印刷用の信号を受け取ることができる。コンピュータからの画像信号の出力については後述する。
【００３３】
次にキャリッジ３０の具体的な構成と、キャリッジ３０に搭載された印字ヘッド２８によるインクの吐出原理について説明する。図４に示すように、キャリッジ３０は、略Ｌ字形状をしており、図示しない黒インク用カートリッジとカラーインク用カートリッジ７０とを搭載可能であって、両カートリッジを装着可能に仕切る仕切板３１を備える。キャリッジ３０の下部の印字ヘッド２８には、図５に示すように、計６個のインク吐出用ヘッド６１ないし６６が形成されており、キャリッジ３０の底部には、この各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導く導入管７１ないし７６が立設されている。キャリッジ３０に黒インク用のカートリッジおよびカラーインク用カートリッジ７０を上方から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に導入管７１ないし７６が挿入される。
【００３４】
インクが吐出される機構を簡単に説明する。図６に示すインク用カートリッジ７０がキャリッジ３０に装着されると、毛細管現象を利用してインク用カートリッジ内のインクが導入管７１ないし７６を介して吸い出され、図７に示したように、キャリッジ３０下部に設けられた印字ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６６に導かれる。各色ヘッド６１ないし６６には、図５および図７に示したように、各色毎ノズルｎが一列に設けられている。本実施例では各色毎のノズル数は、３２個である。各ノズルｎ毎に、ピエゾ素子ＰＥが配置されている。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行なう素子である。ピエゾ素子ＰＥとノズルｎとの構造を詳細に示したのが、図８（Ａ）および（Ｂ）である。図示するように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルｎまでインクを導くインク通路６８に接する位置に設置されている。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、図８（Ｂ）に示すように、ピエゾ素子ＰＥは、急速に伸張し、インク通路６８の一側壁を変形させる。この結果、インク通路６８の体積は、ピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、粒子Ｉｐとなって、ノズルｎの先端から高速に吐出される。このインク粒子Ｉｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐに染み込むことにより、印刷が行なわれることになる。
【００３５】
印字ヘッド２８における各色ヘッド６１ないし６６の配列は、上述したピエゾ素子ＰＥを配置する関係上、図５に示したように、２つのヘッドを一組として、３組に分けて配設されている。黒インク用カートリッジに近接した側の端に黒インク用のヘッド６１が配設されており、その隣がシアン用のインクヘッド６２である。また、この組に隣接するのが、シアン用インクヘッド６２に供給されるシアンインクより濃度の低いインク（以下、ライトシアンインクと呼ぶ）用のヘッド６３とマゼンタ用のインクヘッド６４である。更にその隣の組には、通常のマゼンタインクより濃度の低いインク（以下、ライトマゼンタインクと呼ぶ）用のヘッド６５と、イエロ用のヘッド６６とが配置されている。各インクの組成および濃度については後述する。
【００３６】
以上説明したハードウェア構成を有する本実施例のプリンタ２０は、紙送りモータ２２によりプラテン２６その他のローラを回転して用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３０をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時に印字ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６６のピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行ない、用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。なお、プリンタ２０は、図９に示すように、コンピュータ９０などの画像形成装置からコネクタ５６を介して受け取った信号に基づいて、多色の画像を形成する。この例では、コンピュータ９０内部で動作しているアプリケーションプログラムは、画像の処理を行ないつつビデオドライバ９１を介してＣＲＴディスプレイ９３に画像を表示している。このアプリケーションプログラム９５が、印字命令を発行すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像情報をアプリケーションプログラムから受け取り、これをプリンタ２０が印字可能な信号に変換している。図９に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、アプリケーションプログラム９５が扱っている画像情報をドット単位の色情報に変換するラスタライザ９７、ドット単位の色情報に変換された画像情報（階調データ）に対して画像出力装置（ここではプリンタ２０）の発色の特性に応じた色補正を行なう色補正モジュール９８、色補正された後の画像情報からドット単位でのインクの有無によりある面積での濃度を表現するいわゆるハーフトーンの画像情報を生成するハーフトーンモジュール９９が備えられている。これらの各モジュールの動作は、周知のものなので、説明は原則として省略し、ハーフトーンモジュール９９の内容については、必要に応じて説明する。
【００３７】
以上説明したように、本実施例のプリンタ２０は、その印字ヘッド２８に、いわゆるＣＭＹＫの４色のインク以外に、ライトシアンインクとライトマゼンタインク用のヘッド６３，６５を備える。これらのインクは、図１０にその成分を示すように、通常のシアンインクおよびマゼンタインクの染料濃度を低くしたものである。図示するように、通常濃度のシアンインク（図１０中Ｃ１で示す）は、染料であるダイレクトブルー１９９を３．６重量パーセント、ジエチレングリコール３０重量パーセント、サーフィノール４６５を１重量パーセント、水６５．４重量パーセントとしたものであるのに対して、ライトシアンインク（図１０中Ｃ２で示す）、染料であるダイレクトブルー１９９を、シアンインクＣ１の１／４である０．９重量パーセントとし、粘度調整のためにジエチレングリコールを３５重量パーセント、水を６３．１重量パーセントに変更したものである。また、通常濃度のマゼンタインク（図１０中Ｍ１で示す）は、染料であるアシッドレッド２８９を２．８重量パーセント、ジエチレングリコール２０重量パーセント、サーフィノール４６５を１重量パーセント、水７６．２重量パーセントとしたものであるのに対して、ライトマゼンタインク（図１０中Ｍ２で示す）は、染料であるアシッドレッドを、マゼンタインクＭ１の１／４である０．７重量パーセント、ジエチレングリコール２５重量パーセント、水７３．３重量パーセントに変更したものである。
【００３８】
なお、図１０に示したように、イエロインクＹと、ブラックインクＫは、染料としてダイレクトイエロ８６とフードブラック２とを用い、それぞれ１．８重量パーセント、４．８重量パーセントとしたものである。いずれのインクも、粘度がおよそ３［ｍＰａ・ｓ］程度に調整されている。粘度を同一に調整しているので、各色ヘッド毎のピエゾ素子ＰＥの制御を同一にすることができる。
【００３９】
これらの各色インクの明度を測定したものを図１１に示した。図１１の横軸はプリンタの記録解像度に対する記録率であり、ノズルｎから吐出したインク粒子Ｉｐにより白色の用紙Ｐにドットを記録した割合を示している。即ち、記録率１００とは、用紙Ｐの全面がインク粒子Ｉｐにより覆われた状態を示している。本実施例では、シアンインクＣ１に対してライトシアンインクＣ２は、染料の濃度が重量パーセントで約１／４としており、このときの両インクの明度は、ライトシアンインクＣ２の記録率が１００パーセントの場合の明度が、シアンインクＣ１の記録率が約３５パーセントの場合の明度と等しくなっている。この関係は、マゼンタインクＭ１，ライトマゼンタインクＭ２においても同様である。濃度の異なるインクが同一明度となる記録率の割合は、両インクを混在して印刷した場合の混色の美しさの点から定めたものであるが、実用上は、２０ないし５０パーセントの範囲に調整することが望ましい。この関係を、両インクにおける染料の重量パーセントの割合で表現すると、濃度の高いインク（シアンインクＣ１およびマゼンタインクＭ１）における染料の重量パーセントに対して、濃度の低いインク（ライトシアンインクＣ２およびライトマゼンタインクＭ２）における染料の重量パーセントの関係を、後者が前者の約１／５ないし１／３程度に調整することとほぼ等価である。
【００４０】
次に、プリンタドライバ９６のハーフトーンモジュール９９内の処理に沿って、本実施例のプリンタ２０における濃淡インクを用いた印刷の様子について説明する。図１２は、ハーフトーンモジュール９９の処理の概要を示すフローチャートである。
【００４１】
図示するように、印刷の処理が開始されると、一つの画像の左上隅を原点として各画素を順にスキャンし、まず色補正モジュール９８から、キャリッジ３０のスキャン方向に沿った順に、一つの画素の色補正済みの階調データＤＳ（ＣＭＹＫ各８ビット）を入力する（ステップＳ１００）。
【００４２】
なお、以下では、シアンインクのみにより印刷が行なわれるものとして説明するが、実際には多色の印刷が行なわれることになり、マゼンタについては、濃度の高いマゼンタインクＭ１と濃度の低いライトマゼンタインクＭ２とにより、濃ドットおよび淡ドットが形成される。またイエロについては、イエロインクＹによりドットが形成され、黒色についてはブラックインクＫによりドットが形成されることになる。また、所定の領域内に異なる色のインクによるドットが形成される場合には、混色による色の再現性を良好なものとするために必要な制御、例えば異なる色のドットを同位置箇所に印刷しないものとする制御などが行なわれる。
【００４３】
次に、入力した階調データＤＳに基づき、濃ドットのオン・オフを決定する処理を行なう（ステップＳ１２０）。この濃ドットのオン・オフを決定する処理の詳細を、図１３の濃ドット形成判断処理ルーチンにしたがって説明する。この処理ルーチンでは、まず、階調データＤＳに基づいて、図１４に示したテーブルを参照して、濃レベルデータＤｔｈを生成する処理を行なう（ステップＳ１２２）。図１４は、元の画像の階調データに対して、淡インクと濃インクの記録率をどの程度にするかを設定するテーブルを示す。階調データは、各色について０〜２５５までの値をとるものしているから（各色８ビット）、以下階調データの大きさを１６／２５６等のように表現する。図１４のテーブルは、得られる印刷物における濃インクと淡インクの平均的な割合を示すものであり、ある階調データＤＳが与えられたときに実現すべき濃インクと淡インクの平均的な記録率を与える。したがって、個々の画素の濃インクまたは淡インクによるドットのオン・オフを、一意に定めるものではない。
【００４４】
入力した階調データＤＳに基づいて、図１４のテーブルを参照することにより、予め定めた濃インクの記録率に対応した濃レベルデータＤｔｈを得る（図１４右側縦軸）。例えば、入力したシアンの階調データが５０／２５６のベタの領域を印刷する場合には、濃インクであるシアンインクＣ１の記録率は０パーセントであり、濃レベルデータも値０となる。階調データが９５／２５６のベタの領域を印刷する場合には、濃インクであるシアンインクＣ１の記録率は７パーセントであり、濃レベルデータＤｔｈは値１８となる。更に、階調データが１９１／２５６のベタ領域を印刷する場合にはシアンインクＣ１の記録率は７５パーセントであって、濃レベルデータは値１９１となる。なお、これらの場合の対応するライトシアンインクＣ２の記録率は３６パーセント、５８パーセント、０パーセントとなっており、淡レベルデータＤｔｎは、それぞれ９２／２５５，１４８／２５５，０／２５５となる。
【００４５】
更に、図１４に示したライトシアンインクＣ２の記録率とシアンインクＣ１の記録率と関係には、次の特徴がある。
（１）入力される階調データが低い領域（実施例では０／２５６から６３／２５６）では、ライトシアンインクＣ２のみが記録される。その記録率は、階調データの大きさに応じて単調増加する。
（２）入力される階調データの増加に応じて大きな値となるライトシアンインクＣ２の記録率が最大値（実施例では５８パーセント）となるよりも以前から、階調データの増加に応じて、濃度の高いインクであるシアンインクＣ１によるドットの形成が開始され、記録率が徐々に増加する。実施例では、入力される階調データが６３／２５６を越えると、シアンインクＣ１によるドットが形成されることになる。なお、ライトシアンインクＣ２による記録率が最大となる階調データの値は、実施例では９５／２５６である。
【００４６】
（３）ライトシアンインクＣ２の記録率が最大値となる値より階調データが大きくなると、ライトシアンインクＣ２の記録率は急速に低減する。一方、シアンインクＣ１の記録率は、階調データの増大にほぼ比例して増加する。実施例では、階調データが１２７／２５６を越えるとライトシアンインクＣ２の記録率は急減し、階調データが１９１／２５６を越えると、その記録率はほぼ０となる。
（４）ライトシアンインクＣ２の記録率がほぼ０となる値より階調データが大きな領域では、シアンインクＣ１の記録率は、階調データの増加に応じて最大値１００パーセントまで順次増加するが、それ以前の領域と比べると、階調データの増加に対する記録率の増加の割合は、やや低くなっている。
【００４７】
本実施例では、図１４に示したこの関係を用いて濃レベルデータＤｔｈを得て、濃インクのオン・オフを決定する以下の処理を行なっている。まず、こうして得られた濃レベルデータＤｔｈが閾値Ｄref1より大きいか否かの判断を行なう（図１３、ステップＳ１２４）。この閾値Ｄref1は、着目した画素に濃インクによるドットを形成するか否かの判定値である。この例では、この閾値の設定に分散型ディザの閾値マトリックスを採用し、特に６４×６４程度の大域的マトリックス（ブルーノイズマトリックス）を利用し、組織的ディザ法を適用した。従って、濃ドットのオンオフを定める閾値Ｄref1は、着目する画素毎に異なった値となる。図１５に、組織的ディザ法における閾値の考え方を示す。図１５では、マトリックスの大きさは図示の都合上４×４としたが、実際には、６４×６４の大きさのマトリックスを用い、その内部のいずれの１６×１６の領域をとっても閾値（０〜２５５）の出現に偏りがないように閾値を決めている。こうした大域的なマトリックスを用いると、疑似輪郭などの発生が抑制される。分散型ディザとは、その閾値マトリックスにより決定されるドットの空間周波数が高いものであり、ドットが領域内でバラバラに発生するタイプを言う。具体的には、Ｂｅｙｅｒ型の閾値マトリックスなどが知られている。分散型のディザを採用すると、濃ドットの発生がバラバラに行なわれるので、濃淡ドットの分布が偏らず、画質が向上する。なお、濃ドットのオンオフを決定するには、その他の手法、例えば濃度パターン法や画素配分法などを採用しても差し支えない。
【００４８】
濃ドットデータＤｔｈが閾値Ｄref1より大きい場合には、その画素の濃ドットをオンにするものと判断し、更に結果値ＲＶを演算する処理を行なう（図１３、ステップＳ１２６）。結果値ＲＶは、その画素の濃度に相当する値（濃ドット評価値）であり、濃ドットがオン、即ちその画素に濃度の高いインクによるドットを形成すると判断した場合には、その画素の濃度の対応した値（例えば値２５５）が設定される。この結果値ＲＶは、固定値でも良いが、濃レベルデータＤｔｈの関数として設定しても良い。
【００４９】
他方、濃レベルデータＤｔｈが閾値Ｄref1以下の場合には、濃ドットをオフ、即ち形成しないと判断し、更に結果値ＲＶに値０を代入する処理を行なう（ステップＳ１２８）。濃度の高いインクによるドットが形成されない箇所は、用紙の白地が残ることから、結果値ＲＶを値０とするのである。
【００５０】
こうして濃ドットのオン・オフを決定し、結果値ＲＶを演算する処理（図１２ステップＳ１２０）を行なった後、次に、淡ドットのオン・オフを決定するための淡ドット用データＤｘを求める処理を行ない（ステップＳ１３０）、これに処理済みの画素からの拡散誤差△Ｄｕを加えて補正データＤＣを求める処理を行なう（ステップＳ１３５）。淡ドット用データＤｘは、次式により求める。
Ｄｘ＝Ｄｔｈ・Ｚ／２５５＋Ｄｔｎ・ｚ／２５５
ここで、Ｄｔｎは、図１４のグラフに基づいて階調データＤＳから求めた淡ドットデータである。また、Ｚは、濃ドットが形成された場合の評価値であり、ここでは上述した通り、値２５５である。したがって、上記式は、
Ｄｘ＝Ｄｔｈ＋Ｄｔｎ・ｚ／２５５
となる。また、ｚは、淡ドットが形成された場合の評価値である。淡ドットの場合には、ドットが形成された場合でも、濃ドットと比べれば、その評価は小さい。本実施例では、ｚ＝１６０とした。
【００５１】
また、これに拡散誤差△Ｄｕを加えて補正データＤＣを求めるのは、淡ドットについては、誤差拡散の処理を行なっているからである。誤差拡散で印刷を行なう場合、処理済みの画素について生じた濃淡の誤差を予めその画素の周りの画素に所定の重みを付けて予め配分しておく。そこで、該当する誤差分を読み出し、これを今から印刷しようとする画素に反映させるのである。淡ドットについてのオン・オフを決定した処理済みの画素ＰＰに対して、周辺のどの画素にどの程度の重み付けで、この誤差を配分するかを、図１６に例示した。オン・オフを決定した画素ＰＰに対して、キャリッジ３０の走査方向で数画素、および用紙Ｐの搬送方向後ろ側の隣接する数画素に対して、濃度誤差が所定の重み（１／４，１／８、１／１６）を付けて配分される。
【００５２】
補正データＤＣを求めた後、濃ドットをオン（シアンインクＣ１によるドット形成）としたか否かを判断し（ステップＳ１３８）、濃ドットを形成していない場合には、濃度の低いドット、即ちライトシアンインクＣ２によるドット（以下、淡ドットと呼ぶ）のオン・オフを決定する処理を行なう（ステップＳ１４０）。淡ドットのオン・オフを決定する処理について、図１７に示した淡ドット形成判断処理ルーチンに拠って説明する。淡ドットのオン・オフを決定する処理では、ライトシアンインクＣ２によるドットの形成は、この例では、誤差拡散法を適用し、誤差拡散の考え方で補正した階調データＤＣが淡ドット用の閾値Ｄref2より大きいか否かの判断を行なう（ステップＳ１４４）。この閾値Ｄref2は、着目した画素に濃度の低い淡インクによるドットを形成するか否かの判定値であって、本実施例では、固定値１２７とした。この閾値Ｄref2を、補正済みのデータＤＣに応じて可変される値として設定することも可能である。例えば、閾値Ｄref2を、判断の対象である補正データＤＣの関数とし、補正データＤＣの最小値付近および最大値付近で、それぞれ閾値Ｄref2を最小値および最大値になるようにすれば、階調の下限または上限近くのドット形成の遅延や、領域の階調が急変した場合の走査方向に一定の範囲で生じるドット形成の乱れ（いわゆる尾引き）などを抑制することができる。
【００５３】
補正データＤＣが閾値Ｄref2より大きければ淡ドットをオンすると判断し、結果値ＲＶ（淡ドット評価値）を演算する（ステップＳ１４６）。結果値ＲＶは、ここでは、値１２２を基準値とし、補正データＤＣにより補正される値としたが、固定値とすることも可能である。他方、補正データＤＣが閾値Ｄref2以下と判断された場合には、淡ドットをオフにすると判断し、結果値ＲＶに値０を算入する処理を行なう（ステップＳ１４８）。
【００５４】
こうして淡ドットのオン・オフと結果値ＲＶの演算とを行なった後（図１２、ステップＳ１４０）、次に誤差計算を行なう（ステップＳ１５０）。誤差計算は、補正データＤＣから結果値ＲＶを減算することにより求める。濃淡いずれのドットも形成されなかった場合には結果値ＲＶは値０に設定されているから、誤差ＥＲＲには、補正値ＤＣが算入される。即ち、その画素において実現されるべき濃度が全く得られなかったので、その濃度が誤差として計算されるのである。他方、濃ドットもしくは淡ドットが形成された場合には、各ドットに対応した結果値ＲＶが代入されているから、判断の元になったデータＤＣとの差分が、誤差ＥＲＲとなる。
【００５５】
次に、誤差拡散の処理を行なう（ステップＳ１６０）。ステップＳ１５０で得られた誤差に対して所定の重み（図１６参照）を付け、処理を行なっている画素の周辺画素に、この誤差を拡散する。以上の処理の後、次の画素に移動して、上述したステップＳ１００以下の処理を繰り返す。
【００５６】
こうして淡ドットと濃ドットによる記録が行なわれることになるが、この様子をシアンインクＣ１とライトシアンインクＣ２とについて模式的に示したのが、図１８である。入力された階調データが低い領域（実施例では、階調データが０／２５６〜６３／２５６の領域）では、図１８（ａ），（ｂ）に示すように、ライトシアンインクＣ２によるドットだけが形成され、かつ階調データが高くなるにつれて、所定の領域内に存在する淡ドットの割合は増加して行く。
【００５７】
階調データが所定値を越える領域（実施例では、６４／２５６以上の領域）では、図１８（ｃ）に示すように、淡ドットの割合も増加するが濃ドットの記録も開始され、徐々に増加する。更に、階調データが高い領域（実施例では９５／２５６以上の領域）では、図１８（ｄ）および図１８（ｅ）に示すように、濃ドットは増加し、淡ドットの割合は減少して行く。
【００５８】
階調データが更に高い領域（実施例では１９１／２５６以上の領域）となると、淡ドットの形成はなされなくなり、図１８（ｆ）および図１８（ｇ）に示すように、濃ドットだけが形成される。階調データが最大となれば、図１８（ｈ）に示すように、濃ドットによる記録率が１００パーセントとなり、用紙Ｐの全面が濃度の高いインク（シアンインクＣ１）により印刷されることになる。
【００５９】
以上説明したように本実施例の濃淡インクを用いたプリンタ２０は、染料濃度が約４倍異なる２種類のインクを用いて画像の記録を行なうから、特に階調の低い領域での粒状感の解消を中心として、印字品質が向上する。しかも図１４に示したように、濃度の低いインク（図１４ではライトシアンインクＣ２）による淡ドットの記録率が最大となる階調データ以下の領域から濃度の高いインク（図１４ではシアンインクＣ１）による濃ドットの形成を開始しているので、淡ドットによる記録から濃ドットによる記録へのつなぎ目における混色が極めてスムースであり、印刷の品質が極めて高いという特徴を有する。
【００６０】
更に、濃インクによるドットの形成を淡インクの記録率が最大となる階調データ以下の領域から開始しているので、淡インクについては、その記録率の最大を６０パーセント程度にすることができる。この結果、階調が低い領域で淡インクによるベタ塗りの状態が生じることがなく、この近傍の階調で疑似輪郭が生じると言ったことがない。また、濃インクによるドットの分布の自由度が高く、見た目に違和感のない綺麗な分布とすることができる。この結果、濃度の高いインクと低いインクとが混じり始める階調近傍の表現が極めて自然なものとなっている。
【００６１】
また、淡インクの記録率が最大となる階調より大きな領域では、淡インクの記録率を急速に低下している。従って、階調が大きくなるにつれて、淡インクのドットは濃インクのドットに置き換えられることになり、同一の階調を表現するのに必要なインクのドット数、即ち吐出量は低減され、全体としてインクの使用量を低減することができる。淡インクの記録率を急速に低下する結果、淡インクの記録率は、濃インクの記録率が１００パーセント（入力データ２５５）に達するかなり以前でほぼ０となっている。したがって、画像の階調が濃い領域を印刷する際、無駄に淡インクを使用することがないばかりか、全体としての吐出インク量を低減することができるので、用紙に対する単位面積当たりのインク量の制限という面からも好ましい。
【００６２】
なお、階調データの大きさと淡インクおよび濃インクによる記録率との関係は、図１４に限定されるものではなく、例えば図１９に直線Ｊｃ１，Ｊｃ２として示したように、濃インクによるドットの形成が開始される階調データを上記実施例よりもかなり低い値とした特性や、同図に破線Ｂｃ１，Ｂｃ２として示したように、淡インクによる記録率がほぼ０まで低下する階調データの値を、上記実施例よりもかなり大きな値とした特性を採用することも可能である。また、図２０に示したように、淡インクの記録率が最大値となる階調データ以上の領域における淡インクの記録率を極めて大きな割合で低減する特性とすることも可能である。
【００６３】
また、本実施例では、黒色インクのカートリッジとカラーインク用のカートリッジ７０とを別体にしているので、通常文字の印刷に多用される黒色インクの消尽とその交換時期に併せてカラーインク用カートリッジ７０まで交換しなければならないと言うことがない。カラーインク用カートリッジ７０におけるカラーインクの配列は、同色（シアンまたはマゼンタ）で濃度の異なるインクを隣接しており、濃度の高いインクから低いインクまでの物理的な距離が、インク毎に同一となっている。したがって、濃淡両方のインクが印字される場合のドット位置の制御を正確に行なうことができる。また、本実施例では、用紙Ｐの搬送方向に沿って多数のノズルを用意しているので、全体として高速の印刷が可能となっている。
【００６４】
以上本発明の一実施例について説明したが、本発明はこの様な実施例になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、濃度の異なる三種類以上のインクを用いることも可能である。この場合は、インクの染料濃度の比を、等比級数的（１：ｎ：２×ｎ・・）としてもよいし、累乗的な関係（１：ｎ２  ：ｎ４  ・・）としてもよい。なお、ここでｎ＝２，３・・・である。
【００６５】
また、本実施例では、シアンとマゼンタについてのみ濃度の異なる２種類のインクを用意したが、イエロやブラックについても濃度の異なるインクを組み合わせて用いることも差し支えない。インクは、ＣＭＹＫの組合せに限定されるものではなく、他の組合せに適用しても差し支えないし、金や銀等の特色について濃度の異なる２種類以上のインクを用いることも可能である。
【００６６】
なお、本実施例では、濃淡のドットを制御するプログラムは、プリンタ２０側ではなくコンピュータ９０のプリンタドライバ９６側に用意したが、プリンタ２０内に用意することも可能である。例えば、コンピュータ９０からは、ポストスクリプトなどの言語により印刷する画像情報が送られてくる場合には、プリンタ２０側にハーフトーンモジュール９９などを持つことになる。また、これらの機能を実現するソフトウェアプログラムは、本実施例では、コンピュータ９０内のハードディスク等に記憶されており、コンピュータ９０が起動する際にプリンタドライバの形態でオペレーティングシステムに組み込まれるが、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の携帯型記憶媒体（可搬型記憶媒体）に格納され、携帯型記憶媒体からコンピュータシステムのメインメモリまたは外部記憶装置に転送されるものとすることも可能である。また、コンピュータ９０からプリンタ２０の内部に転送して利用する形態とすることも可能である。なお、通信回線を介して、これのソフトウェアプログラムを提供する装置を設け、上記ハーフトーンモジュールの処理内容を、通信回線を介して、このコンピュータやプリンタ２０に転送して利用する形態とすることもできる。
【００６７】
次に、本発明の第二の実施の態様について説明する。第二実施例のプリンタ２００は、第一実施例のプリンタ２０と同一のハードウェア構成を有し、コンピュータ９０内のハーフトーンモジュール９９における処理のみが異なる。即ち、ハーフトーンモジュール内での処理のうち、原画像の画素の階調データから濃淡インクの記録率を求める際、第一実施例では図１４に示した関係を参照したのに対して、本実施例では、図２１に示したグラフを参照するのである。即ち、この実施例では、図２１（Ａ），（Ｂ）に示すように、淡インクのドットの記録率と濃インクのドットの記録率を、ハーフトーンモジュール９９が現在処理している色のインク、たとえばシアンインクの階調データのみならず、着目している画素の他の色のインク、ここではマゼンタインクの階調データによっても異なるものとしている。具体的には、シアンインクについて言うと、着目している画素に対応して吐出すべきマゼンタインクの量が多い場合には、シアンインクのうちのライトシアンインクＣ２の記録率を全体に低下させ、その分シアンインクＣ１の記録率を高めている。同様に、図２２（Ａ），（Ｂ）に示したように、マゼンタインクについても、着目している画素に対応して吐出すべきシアンインクの量が多い場合には、マゼンタインクのうちのライトマゼンタインクＭ２の記録率を全体に低下させ、その分マゼンタインクＭ１の記録率を高めている。
【００６８】
以上説明した実施例では、第一実施例同様、染料濃度が異なる２種類のインクを用いて画像の記録を行ない、特に、濃度の低いインク（図１４ではライトシアンインクＣ２）による淡ドットの記録率が最大となる階調データ以下の領域から濃度の高いインク（図１４ではシアンインクＣ１）による濃ドットの形成を開始しているので、淡ドットによる記録から濃ドットによる記録へのつなぎ目における混色が極めてスムースであり、印刷の品質が極めて高いという特徴を有する。本実施例では、同じ画素についての他の色のインク濃度が高いほど、濃度の低いインク（Ｃ２またはＭ２）の記録率を低減し、その分を濃度の高いインク（Ｃ１またはＭ１）に振り替えているが、他の色のインクのにじみがあるから、単色の場合と比べて粒状化が目立つことはない。
【００６９】
また、本実施例では、第一実施例と同様、濃インクによるドットの形成を淡インクの記録率が最大となる階調データ以下の領域から開始しているが、この実施例では、淡インクによるドットの発生限界を早め、淡インクについては、いつまでもドットを発生させず、濃インクのドットの発生を早めている。この場合も、濃度の高いインクと低いインクとが混じり始める階調近傍の表現の自然さを損なうことがない。
【００７０】
この結果、着目している画素に対応した位置に記録されるシアンインクまたはマゼンタインクの記録率は、同じ画素に対応して記録されるマゼンタインクまたはシアンインクの記録率が高い場合には、濃度の低いインク（Ｃ２またはＭ２）を濃度の高いインク（Ｃ１またはＭ１）に置き換えられるので、画質を低下させることなく、単位面積当たりに吐出される全インク量を低減することができる。従って、用紙毎に決められている単位面積当たりに吐出可能なインク量の制限（いわゆるインクデューティ）に対して十分な余裕をもって、各色インクを吐出することができる。この結果、用紙がインクによって膨潤したり、インクデューティの制限から不自然な色になったりすることがない。
【００７１】
なお、上記の第二の実施例では、着目している画素について、その色相を表現するために必要なシアンの濃度（階調データ）、マゼンタの濃度（階調データ）、イエロの濃度（階調データ）をまず求めてから、次にこれらの相関により、濃淡インクによるドットの記録率を定めるものとして説明したが、プリントドライバの内部で、着目している画素のＲＧＢデータから、直接各色の濃淡インクによるドットの記録率を求めるものとすることもできる。即ち、図２３に示したように、プリントドライバ２９６の内部に、ラスタライザ２９７、色補正兼ハーフトーンモジュール２９９、ルックアップテーブル３００を設け、ラスタライザ２９７によって画素単位のＲＧＢデータを得た後、そのＲＧＢデータに基づいてルックアップテーブルを参照することにより、直接シアン，マゼンタについての濃淡インクの記録率とイエロインクについての記録率を求める構成とすることもできる。図２４（Ａ），（Ｂ）に、着目している画素のＲＧＢデータから直接シアンインクの記録率を求めるルックアップテーブルの一例を示した。
【００７２】
この構成例では、ＲＧＢデータから直接各色インクの記録率を求めることができるので、構成を簡略化することができるという利点がある。なお、上記の第二実施例及びその変形例では、マゼンタ（またはシアン）の濃度が高いほど、シアン（またはマゼンタ）についての淡インクのドットの記録率を低くして、濃インクの記録率を高めるようにしているが、更にイエロの濃度によっても、濃淡インクの記録率を異ならせるものとすることも可能である。また、着目している画素についてシアン，マゼンタ，イエロのインクの記録率がいずれもゼロでない場合には、三色をブラックインクに置き換えて印刷するものとし、ブラックインクの濃度に応じて、ライトシアンインクＣ２やライトマゼンタインクＭ２の記録率を低減し、シアンインクＣ１やマゼンタインクＭ１の記録率を高めるものとしても良い。
【００７３】
上述したいくつかの実施例では、ライトシアンインクＣ２，ライトマゼンタインクＭ２の記録率は、着目している画素に対応した位置のマゼンタ濃度，シアン濃度により、全体に低くするものとしているが、特にこうした関係に限られるものではない。即ち、着目している画素に対応した位置の他のインクの濃度に応じて、自由に淡インクのドット記録率、濃インクのドット記録率を定めることができる。たとえば、インクデューティの制限に該当しないよう複数のインクが吐出される場合には、淡インクの記録率を低くしたり、シアン，マゼンタ，イエロが存在する画素についてこれをブラックに置き換える際、濃インクを減らして淡インクを一時的に増加し、つなぎ目の粒状感を目立たなくする等の対応をとることができる。
【００７４】
また、上述した実施例では、濃淡いずれのインクの吐出も、ピエゾ素子ＰＥを用い、ピエゾ素子ＰＥに所定時間幅の電圧を印可することにより行なっているが、この他のインク吐出方式を採用することも容易である。実用化されているインク吐出方式としては、大まかに分けると、連続したインク噴流からインク粒子を分離して吐出する方式と、上述した実施例でも採用された方式であるオンデマンド方式に大別される。前者には、荷電変調によりインクの噴流から液滴を分裂させる荷電変調方式、インクの噴流から大径粒子が分裂する際に生じる微少なサテライト粒子を印字に利用するマイクロドット方式などが知られている。これらの方式も、複数種類の濃度のインクを利用した本発明の印刷装置に適用可能である。
【００７５】
また、オンデマンド方式は、ドット単位でインク粒子が必要となったとき、インク粒子を生成するものであり、上述した実施例で採用したピエゾ素子を用いた方式の他、図２５（Ａ）ないし（Ｅ）に示すように、インクのノズルＮＺ近傍に発熱体ＨＴを設け、インクを加熱することでバブルＢＵを発生させ、その圧力によりインク粒子ＩＱを吐出する方式などが知られている。これらのオンデマンド方式のインク吐出方式も、複数種類の濃度のインクを利用する本発明の印刷装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００７６】
２０…プリンタ
２２…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２５…ジエチレングリコール
２６…プラテン
２８…印字ヘッド
３０…キャリッジ
３１…仕切板
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置検出センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４３…ＲＯＭ
４４…ＲＡＭ
５０…Ｉ／Ｆ専用回路
５２…ヘッド駆動回路
５４…モータ駆動回路
５６…コネクタ
６１〜６６…インク吐出用ヘッド
６８…インク通路
７０…カラーインク用カートリッジ
７１…導入管
９０…コンピュータ
９１…ビデオドライバ
９３…ＣＲＴディスプレイ
９５…アプリケーションプログラム
９６…プリンタドライバ
９７…ラスタライザ
９８…色補正モジュール
９９…ハーフトーンモジュール
Ｐ…用紙
ＰＥ…ピエゾ素子
ｎ…ノズル
【図１】
2010188738.tif 000003
【図２】
2010188738.tif 000004
【図３】
2010188738.tif 000005
【図４】
2010188738.tif 000006
【図５】
2010188738.tif 000007
【図６】
2010188738.tif 000008
【図７】
2010188738.tif 000009
【図８】
2010188738.tif 000010
【図９】
2010188738.tif 000011
【図１０】
2010188738.tif 000012
【図１１】
2010188738.tif 000013
【図１２】
2010188738.tif 000014
【図１３】
2010188738.tif 000015
【図１４】
2010188738.tif 000016
【図１５】
2010188738.tif 000017
【図１６】
2010188738.tif 000018
【図１７】
2010188738.tif 000019
【図１８】
2010188738.tif 000020
【図１９】
2010188738.tif 000021
【図２０】
2010188738.tif 000022
【図２１】
2010188738.tif 000023
【図２２】
2010188738.tif 000024
【図２３】
2010188738.tif 000025
【図２４】
2010188738.tif 000026
【図２５】
2010188738.tif 000027
【手続補正書】
【提出日】平成22年6月7日(2010.6.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
濃度の異なる濃淡２種類以上のインクをそれぞれ吐出可能なヘッドを備え、該濃淡２種類以上のインクのドットの分布により多階調の画像を記録可能な印刷装置であって、
印刷すべき画像の階調信号を入力する入力手段と、
低濃度のインクによるドットの記録密度が最大値になる階調信号よりも低い階調信号で、高濃度のインクによるドットが出現する特性に基づいて、前記入力した階調信号から、前記濃淡２種類以上のインクの各ドットの記録密度を求め、前記ヘッドからのインクの吐出を制御して、該濃淡２種類以上のインクのドットの有無により階調表現を行なうドット生成手段と
を備えた濃淡インクを用いた印刷装置。