(57)【要約】【課題】カム溝が形成された回転軸を容易に交換できて、回転軸の回転運動の運動量を容易に変更できるようにする。【解決手段】インデックス装置１０において、シリンダ２０の一端が下フランジ２３によって開閉可能に形成され、直線溝５１の上端部分の端部５１ａａの壁面が解放されているので、回転軸４０をシリンダ２０から取り出すとき、直線溝の上端部分の端部５１ａａが溝ガイド軸６０に引っ掛かることなく、回転軸を簡単に取り出すことができる。これによって、インデックス装置１０は、カム溝が異なる回転軸と容易に交換できて、回転軸の回転運動の運動量を容易に変更することができる。【選択図】図１
2010216600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体が供給されるシリンダと、
前記シリンダ内を回転止めされた状態で、往復移動可能なピストンと、
前記ピストンの軸心を貫通して前記シリンダに回転自在に支持された回転軸と、
前記回転軸に形成されたカム溝と、
前記回転軸が貫通する前記ピストンの貫通孔内に突出して前記カム溝に係合する突部と、を備え、
前記カム溝は、前記回転軸の軸方向に、かつ前記回転軸の回転方向に等間隔に形成された複数の第１の溝と、隣同士の前記第１の溝の一端部分と他端部分とを接続する第２の溝と、前記第１の溝と前記第２の溝との連通部分に形成されて前記突部の逆行を阻止する段部と、を有し、
前記ピストンの往復運動を、前記カム溝と前記突部との係合によって、前記回転軸の回転運動に変換する、
ことを特徴とする直線回転運動変換装置。
【請求項２】
前記シリンダの一端は、開閉可能に形成され、
前記第１の溝の一端部分の端部は、溝を形成する壁面が解放され、
前記突部は、前記カム溝の底部側に付勢されて、前記カム溝の深さ方向に移動自在であり、前記回転軸が前記ピストンから抜き取られたとき、前記カム溝の深さを超えた以上、前記ピストンの貫通孔内に突出するのを阻止するストッパを有している、
ことを特徴とする請求項１に記載の直線回転運動変換装置。
【請求項３】
前記第１の溝は、前記回転軸の軸方向に平行な直線溝であり、前記第２の溝は、隣同士の前記直線溝の一端部分と他端部分とを接続する斜めの傾斜溝であり、前記段部は、前記直線溝と前記傾斜溝との連通部分に形成されて前記突部の逆行を阻止するようになっており、
前記ピストンの往復移動の内、一方向への移動によって前記回転軸を回転させ、他方向への移動によって、前記回転軸の回転を阻止して、前記回転軸を間歇的に回転させる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の直線回転運動変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピストンの直線運動を回転軸の回転運動に変換する直線回転運動変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、直線運動を回転運動に変換する直線回転運動変換装置として、特許文献１に記載のインデックステーブルがある。このインデックステーブルは、２つのピストンが交互に昇降運動をして、旋回テーブルに環状に形成された複数のカムを順次押圧し、旋回テーブルを間歇的に回転するようになっている
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１０４５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の直線回転運動変換装置は、２つのピストンを使用しているため、構造が複雑である。また、ピストンの１回の直線運動に対する旋回テーブルの回転量を変更するのには、カムの配列間隔が異なる旋回テーブルに交換するとともに、そのカムの配列間隔に合わせて２つのピストンの間隔も変える必要があり、旋回テーブルの回転量を変更することが困難であった。
【０００５】
本発明は、構造が簡単で、回転運動の運動量を容易に変更することができる直線回転運動変換装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の直線回転運動変換装置は、図１乃至図４において、流体が供給されるシリンダ（２０）と、前記シリンダ（２０）内を回転止めされた状態で、往復移動可能なピストン（３０）と、前記ピストン（３０）の軸心を貫通して前記シリンダ（２０）に回転自在に支持された回転軸（４０，１４０）と、前記回転軸（４０，１４０）に形成されたカム溝（５０，１５０）と、前記回転軸（４０，１４０）が貫通する前記ピストン（３０）の貫通孔（３４）内に突出して前記カム溝（５０，１５０）に係合する突部（６０）と、を備え、前記カム溝（５０，１５０）は、前記回転軸（４０，１４０）の軸方向に、かつ前記回転軸（４０，１４０）の回転方向に等間隔に形成された複数の第１の溝（５１，１５１）と、隣同士の前記第１の溝（５１，１５１）の一端部分（５１ａ，１５１ａ）と他端部分（５１ｂ，１５１ｂ）とを接続する第２の溝（５２，１５２）と、前記第１の溝（５１，１５１）と前記第２の溝（５２，１５２）との連通部分に形成されて前記突部（６０）の逆行を阻止する段部（５３，５４，１５３，１５４）と、を有し、前記ピストン（３０）の往復運動を、前記カム溝（５０，１５０）と前記突部（６０）との係合によって、前記回転軸（４０，１４０）の回転運動に変換する、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の直線回転運動変換装置（１０）は、回転軸（４０，１４０）に形成されたカム溝（５０，１５０）と、回転軸（４０，１４０）が貫通するピストン（３０）の貫通孔（３４）内に突出した突部（６０）との係合によって、ピストン（３０）の往復運動を回転軸（４０，１４０）の回転運動に変換するようになっているので、構造を簡単にすることができる。
【０００８】
本発明の直線回転運動変換装置（１０）において、シリンダ（２０）の一端が開閉可能に形成され、第１の溝（５１，１５１）の一端部分（５１ａ，１５１ａ）の端部（５１ａａ，１５１ａａ）の壁面が解放されていると、回転軸（４０，１４０）をシリンダ（２０）から取り出すとき、第１の溝（５１，１５１）の一端部分（５１ａ，１５１ａ）が突部（６０）に引っ掛かることなく、回転軸（４０，１４０）を簡単に取り出すことができる。また、代わりの回転軸をシリンダ（２０）に挿入するとき、突部（６０）が、第１の溝（５１，１５１）の一端部分（５１ａ，１５１ａ）の深さの範囲内で深さ方向に移動自在になっているので、第１の溝（５１，１５１）の一端部分（５１ａ，１５１ａ）は、突部（６０）に引っ掛かることなく、突部（６０）を受け入れることができるので、回転軸（４０，１４０）を簡単に組み込むことができる。
【０００９】
なお、［課題を解決するための手段］と［発明の効果］の項目における括弧内の符号は、便宜的に、図面と対照し易くするために付したものであって、本発明の構成を何ら限定するものはない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（Ａ）は、本発明の実施形態の直線回転運動変換装置としてのインデックス装置の回転軸に沿った断面図である。（Ｂ）は、傾斜溝に相当する部分の断面図である。（Ｃ）は、直線溝に相当する部分の断面図である。
【図２】図１の回転軸に形成されたカム溝の拡大図である。
【図３】図２のカム溝と異なる形状のカム溝の拡大図である。
【図４】溝ガイド軸と、溝ガイド軸を支持している部分の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態の直線回転運動変換装置としてのインデックス装置を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は、インデックス装置の回転軸に沿った断面図である。図２は、カム溝の拡大図である。
【００１３】
インデックス装置（直線回転運動変換装置）１０は、エアによって回転軸４０を間歇的に回転させるようになっており、火災が発生すると多大の被害が発生する例えば工場で使用されることが多い。
【００１４】
図１に示すように、インデックス装置１０は、主に、シリンダ２０、ピストン３０、回転軸４０、カム溝５０及び溝ガイド軸６０で構成されている。
【００１５】
シリンダ２０は、円筒状の円筒部２１の上端を上フランジ２２によって閉じられ、下端を下フランジ２３によって閉じられて密閉された状態に形成されている。上フランジ２２と下フランジ２３は、ボルト２４，２５によって取り外すことができるようになっている。また、上フランジ２２と下フランジ２３とには、円筒部２１に対しての機密性を高めるためのＯリング２６，２７が装着されている。シリンダ２０の上端と下端とには、シリンダ２０内にエアの供給と、シリンダ２０内のエアの排出とを行なうエア給排気口２８，２９が設けられている。
【００１６】
ピストン３０は、シリンダ２０内を往復移動できるようになっている。ピストン３０には、シリンダ２０の円筒部２１に対しての機密性を高めるためＯリング３２が装着されている。ピストン３０には、ピストン３０がシリンダ内を回転しないで往復移動可能に、回転止め軸３３が貫通している。回転止め軸３３は、上フランジ２２と下フランジ２３とに渡して設けられている。
【００１７】
回転軸４０は、シリンダ２０とピストン３０との軸心を貫通して、シリンダ２０に回転自在に支持されている。回転軸４０は、ピストン３０の貫通孔３４を貫通している。貫通孔３４には、回転軸４０に対して密閉性を高めるためＯリング３１が装着されている。
【００１８】
回転軸４０の両端は、上フランジ２２と下フランジ２３を貫通してベアリング４１，４２によってシリンダ２０に回転自在に支持されている。上フランジ２２と下フランジ２３とには、回転軸４０に対して密閉性を高めるためＯリング４３，４４が装着されている。ベアリング４１，４２は、抜け止め板４７，４８によって抜け止めされている。抜け止め板４７，４８は、ボルト４５，４６によって上フランジ２２と下フランジ２３とに取り付けられている。したがって、回転軸４０は、シリンダ２０に対して、ベアリング４１，４２によって回転自在に設けられ、上フランジ２２と下フランジ２３とによってスラスト方向へ移動しないようになっている。
【００１９】
回転軸４０の外周には、カム溝５０が形成されている。図２において、カム溝５０は、第１の溝としての直線溝５１と、第２の溝としての傾斜溝５２と、段部としての曲線段部５３と直線段部５４とで形成されている。
【００２０】
直線溝５１は、回転軸４０の軸方向と平行に、かつ回転軸４０の回転方向に等間隔に複数形成されている。傾斜溝５２は、隣同士の直線溝５１の一端部分である上端部分５１ａと他端部分である下端部分５１ｂとを接続して形成されている。曲線段部５３と直線段部５４とは、直線溝５１と傾斜溝５２との連通部分に段状に形成されて、突部としての溝ガイド軸６０の逆行を阻止するようになっている。
【００２１】
直線溝５１の上端部分５１ａの端部５１ａａは、溝を形成する壁面５５が形成されていない（開放されている）。直線溝５１の上端部分５１ａと下端部分５１ｂは、溝が深く形成されている。直線溝５１の中間部分５１ｃは、上端部分５１ａと下端部分５１ｂよりも溝が浅く形成されている。上端部分５１ａと中間部分５１ｃとの間には、両方の部分５１ａ，５１ｃを結ぶ斜面５１ｄが形成されている。
【００２２】
傾斜溝５２の下端部分５２ｂは、直線溝５１の下端部分５１ｂと共用されて、溝が深く形成されている。傾斜溝５２の下端部分５２ｂ及び直線溝５１の下端部分５１ｂと、直線溝５１の中間部分５１ｃとの境目には、下端部分５２ｂ，５１ｂと中間部分５１ｃとの高低差によって曲線段部５３が形成されている。
【００２３】
傾斜溝５２の上端部分５２ａは、直線溝５１の上端部分５１ａと共用されて、溝が深く形成されている。傾斜溝５２の中間部分５２ｃは、上端部分５２ａと下端部分５２ｂとよりも溝が浅く形成されている。下端部分５２ｂと中間部分５２ｃとの間には、両方の部分５２ｂ，５２ｃを結ぶ斜面５２ｄが形成されている。傾斜溝５２の上端部分５２ａ及び直線溝５１の上端部分５１ａと、傾斜溝５２の中間部分５２ｃとの境目には、上端部分５２ａ，５１ａと中間部分５２ｃとの高低差によって直線段部５４が形成されている。
【００２４】
図３において、突部としての溝ガイド軸６０は、軸部６０ａがピストン３０の上端部分の貫通孔３５を貫通して、頭部６０ｂがカム溝５０に係合している。軸部６０ａの一端は、ピストン３０にボルト６１によって設けられたブラケット６２に支持されている。軸部６０ａの中間部分には、止め輪６３が装着されている。止め輪６３とブラケット６２との間には、圧縮スプリング６４が設けられている。
【００２５】
溝ガイド軸６０は、圧縮スプリング６４によって、回転軸４０のカム溝５０の底部側に付勢されて、止め輪６３がブラケット６２に受け止められた状態で、ピストン３０の貫通孔３４内に頭部６０ｂが突出している。このため、頭部６０ｂは、カム溝５０の底に当たる程度のところで位置決めされている。溝ガイド軸６０は、カム溝５０の斜面５１ｄ，５２ｄと、中間部分５１ｃ，５２ｃとの底に当接したとき、圧縮スプリング６４に抗して、回転軸４０から離れる方向（図３において右方向）へ移動するようになっている。
【００２６】
なお、溝ガイド軸６０は、各直線溝５１に対応して設けられていてもよいし、各直線溝５１の内、任意の直線溝に対応して設けられていてもよい。
【００２７】
以上の構成において、まず、ピストン３０の動作を説明する。
【００２８】
一方のエア給排気口２８からエアが、シリンダ２０内のエア給排気口２８側に供給されると、ピストン３０は、ピストン３０を境としたシリンダ２０内のエア給排気口２９側のエアをエア給排気口２９から排出しながら、エア給排気口２９側に移動する。
【００２９】
そして、ピストン３０がエア給排気口２９まで移動すると、エア給排気口２９からエアが供給される。エアは、シリンダ２０内のエア給排気口２９側に供給される。すると、ピストン３０が、ピストン３０を境としたシリンダ２０内のエア給排気口２８側のエアをエア給排気口２８から排出しながら、エア給排気口２８側に移動する。
【００３０】
このようにして、ピストン３０は、１対のエア給排気口２８，２９から交互にエアが供給されて、往復移動するようになっている。そして、ピストン３０は、往復移動する間に、溝ガイド軸６０とカム溝５０との係合によって、回転軸４０を間歇的に回転させるようになっている。
【００３１】
次に、回転軸４０の回転動作を説明する。
【００３２】
ピストン３０が、図１において、上方に停止しているとする。このとき、溝ガイド軸６０は、直線溝５１の上端部分５１ａにいる。一方のエア給排気口２８からエアが供給される。すると、ピストン３０は、他方のエア給排気口２９側へ（下方へ、矢印Ａ方向へ）移動（往動）する。このとき、溝ガイド軸６０もピストン３０と一体に移動（往動）する。溝ガイド軸６０は、上端部分５１ａから斜面５１ｄと中間部分５１ｃとを通過して、矢印Ｂ方向へ移動し、下端部分５１ｂに移動する。
【００３３】
この間、溝ガイド軸６０は、圧縮スプリング６４に抗して、斜面５１ｄと中間部分５１ｃとに押されて、回転軸４０から離れる方向へ一旦移動する。その後、溝ガイド軸６０は、下端部分５１ｂにおいて、圧縮スプリング６４に押されて、止め輪６３がピストン３０の上部に受け止められる位置まで突出する。
【００３４】
回転軸４０は、溝ガイド軸６０が直線溝５１内を移動している間、溝ガイド軸６０と直線溝５１との係合によって、回転規制されている。
【００３５】
その後、他方のエア給排気口２９からエアが供給される。すると、ピストン３０は、一方のエア給排気口２８側へ（上方へ）移動（復動）する。このとき、溝ガイド軸６０もピストン３０と一体に移動（復動）する。そして、溝ガイド軸６０は、今まで移動してきた、直線溝５１に戻ろうとする。しかし、溝ガイド軸６０は、曲線段部５３に当接して、直線溝５１に戻ることができないで、曲線段部５３の傾斜によって、分力を受けて、図２において左方向への移動力を受ける。
【００３６】
しかし、溝ガイド軸６０が設けられているピストン３０は、回転止め軸３３（図１）によって回転止めされている。このため、溝ガイド軸６０は、曲線段部５３に当接して、図２において左方向への移動力を受けても、同方向へ移動しないで、回転軸４０を左方向（矢印Ｘ方向）に回転させながら、傾斜溝５２に矢印Ｃ方向に進入する。すなわち、ピストン３０は、上方へ真っ直ぐに移動しながら、回転軸４０を矢印Ｘ方向へ回転させることになる。
【００３７】
溝ガイド軸６０は、下端部分５２ｂから斜面５２ｄと中間部分５２ｃとを通過して、矢印Ｄ方向へ移動し、上端部分５２ａに移動する。溝ガイド軸６０は、斜面５２ｄと中間部分５２ｃとを通過しているとき、回転軸４０を矢印Ｘ方向へ回転させている。
【００３８】
また、溝ガイド軸６０は、圧縮スプリング６４に抗して、斜面５２ｄと中間部分５２ｃとに押されて、回転軸４０から離れる方向へ一旦移動する。その後、溝ガイド軸６０は、上端部分５２ａにおいて、圧縮スプリング６４に押されて、止め輪６３がピストン３０の上部に受け止められる位置まで突出する。
【００３９】
ピストン３０が図１で示す上方まで移動すると、再度、一方のエア給排気口２８にエアが供給されてピストン３０は、図１の下方へ移動（往動）する。溝ガイド軸６０は、矢印Ｅ方向へ移動して、直線溝５１の上端部分５１ａから下端部分５１ｂへ移動する。溝ガイド軸６０は、上端部分５１ａを下方へ移動中、今まで通過してきた傾斜溝５２に侵入しようとしても、直線段部５４によって侵入を阻止されて、斜面５１ｄへ移動する。
【００４０】
直線溝５１が直線になっているため、溝ガイド軸６０は、回転軸４０を回転させるようなことがない。以下、前述したのと同様に、溝ガイド軸６０は、傾斜溝５２に進入して回転軸４０を矢印Ｘ方向に回転させる。
【００４１】
このようにして、インデックス装置１０は、ピストン３０の往動時に、溝ガイド軸６０が直線溝５１を移動しながら、回転軸４０を回転規制する。そして、ピストン３０の復動時に、溝ガイド軸６０が傾斜溝５２を移動しながら、回転軸４０を回転させる。このように、インデックス装置１０は、回転軸４０を間歇回転させるようになっている。
【００４２】
なお、以上の説明では、溝ガイド軸６０が、直線溝５１の上端部分５１ａから移動を開始するようになっているため、ピストンの往動時（一方向への移動時）に回転軸４０を回転規制し、復動時（他方向への移動時）に回転軸４０を回転させるようになっている。しかし、溝ガイド軸６０が、直線溝５１の下端部分５１ｂでもあり傾斜溝５２の下端部分５２ｂでもあるところから、移動を開始するようにすると、ピストンの往動時（他方向への移動時）に回転軸４０を回転させ、復動時（一方向への移動時）に回転軸を回転規制させることができる。したがって、溝ガイド軸６０が移動を開始する位置は、直線溝５１の上端部分５１ａと、傾斜溝５２の下端部分５２ｂとのいずれであってもよい。
【００４３】
以上のインデックス装置１０は、回転軸４０が図２において矢印Ｘ方向に回転するようになっているが、カム溝の形状を代えると、図４のように、逆方向（矢印Ｙ方向）に回転させることができる。
【００４４】
以下、図４に示すカム溝１５０について説明をする。
【００４５】
回転軸１４０の外周には、カム溝１５０が形成されている。カム溝１５０は、第１の溝としての直線溝１５１と、第２の溝としての傾斜溝１５２と、段部としての直線段部１５３と曲線段部１５４とで形成されている。
【００４６】
直線溝１５１は、回転軸１４０の軸方向と平行に、かつ回転軸１４０の回転方向に等間隔に複数形成されている。傾斜溝１５２は、隣同士の直線溝１５１の一端部分である上端部分１５１ａと他端部分である下端部分１５１ｂとを接続して形成されている。曲線段部１５３と直線段部１５４とは、直線溝１５１と傾斜溝１５２との連通部分に段状に形成されて、突部としての溝ガイド軸６０の逆行を阻止するようになっている。
【００４７】
直線溝１５１の上端部分１５１ａの端部１５１ａａは、溝を形成する壁面１５５が形成されていない（開放されている）。直線溝１５１の上端部分１５１ａと下端部分１５１ｂは、溝が深く形成されている。直線溝１５１の中間部分１５１ｃは、上端部分１５１ａと下端部分１５１ｂよりも溝が浅く形成されている。下端部分１５１ｂと中間部分１５１ｃとの間には、両方の部分１５１ｂ，１５１ｃを結ぶ斜面１５１ｄが形成されている。
【００４８】
傾斜溝１５２の上端部分１５２ａは、直線溝１５１の上端部分１５１ａと共用されて、溝が深く形成されている。傾斜溝１５２の下端部分１５２ｂは、直線溝１５１の下端部分１５１ｂと共用されており、溝が深く形成されている。傾斜溝１５２の中間部分１５２ｃは、上端部分１５２ａと下端部分１５２ｂよりも溝が浅く形成されている。下端部分１５２ｂと中間部分１５２ｃとの間には、両方の部分１５２ｂ，１５２ｃを結ぶ斜面１５２ｄが形成されている。
【００４９】
傾斜溝１５２の下端部分１５２ｂ及び直線溝１５１の下端部分１５１ｂと、傾斜溝１５２の中間部分１５２ｃとの境目には、下端部分１５２ｂ，１５１ｂと中間部分１５２ｃとの高低差によって直線段部１５４が形成されている。
【００５０】
傾斜溝１５２の上端部分１５２ａ及び直線溝１５１の上端部分１５１ａと、直線溝１５１の中間部分１５１ｃとの境目には、上端部分１５１ａ，１５２ａと中間部分１５１ｃとの高低差によって曲線段部１５３が形成されている。
【００５１】
次に、回転軸１４０の回転動作を説明する。
【００５２】
ピストン３０が、図１において、上方に停止しているとする。このとき、溝ガイド軸６０は、直線溝１５１の上端部分１５１ａでもあり傾斜溝１５２の上端部分１５２ａでもある位置にいる。一方のエア給排気口２８からエアがシリンダ２０内のエア給排気口２８側に供給される。すると、ピストン３０は、他方のエア給排気口２９側へ（下方へ、矢印Ｇ方向へ）移動（往動）する。このとき、溝ガイド軸６０もピストン３０と一体に移動（往動）する。溝ガイド軸６０は、上端部分１５２ａから矢印Ｇ方向へ移動する。しかし、溝ガイド軸６０は、曲線段部１５３に当接して、直線溝１５１へ移動することができないで、曲線段部１５３の傾斜によって、分力を受けて、図４において右方向への移動力を受ける。
【００５３】
しかし、溝ガイド軸６０が設けられているピストン３０は、回転止め軸３３によって回転止めされている。このため、溝ガイド軸６０は、曲線段部１５３に当接して、図４において右方向への移動力を受けても、同方向へ移動しないで、回転軸１４０を矢印Ｙ方向に回転させながら、矢印Ｈ方向に傾斜溝１５２に沿って進入、矢印Ｉ方向に移動して、下部部分１５２ｂに到達する。すなわち、ピストン３０と溝ガイド軸６０は、一体に、下方へ真っ直ぐに移動しながら、回転軸１４０を矢印Ｙ方向へ回転させる。
【００５４】
この間、溝ガイド軸６０は、圧縮スプリング６４に抗して、斜面１５１ｄと中間部分１５１ｃとに押されて、回転軸１４０から離れる方向へ一旦移動する。その後、溝ガイド軸６０は、下端部分１５２ｂにおいて、圧縮スプリング６４に押されて、止め輪６３がピストン３０の上部に受け止められる位置まで突出する。
【００５５】
溝ガイド軸６０が傾斜溝１５２内を移動している間、回転軸１４０は、溝ガイド軸６０と傾斜溝１５２との係合によって、矢印Ｙ方向に回転させられている。
【００５６】
その後、他方のエア給排気口２９からエアが供給される。すると、ピストン３０は、一方のエア給排気口２８側へ（上方へ）移動（復動）する。このとき、溝ガイド軸６０もピストン３０と一体に移動（復動）する。溝ガイド軸６０は、矢印Ｊ方向に移動して、直線溝１５１の斜面１５１ｄと中間部分１５１ｃとを通過し、矢印Ｋ方向へ移動し、上端部分１５１ａに移動する。この間、溝ガイド軸６０は、いままで通過してきた傾斜溝１５２に侵入しようとしても、直線段部１５４に侵入を阻止されて、斜面１５１ｄへ移動する。
【００５７】
溝ガイド軸６０は、直線溝１５１を下方から上方へと移動している間、回転軸１４０の回転を規制している。また、溝ガイド軸６０は、圧縮スプリング６４に抗して、斜面１５１ｄと中間部分１５１ｃとに押されて、回転軸１４０から離れる方向へ一旦移動する。その後、溝ガイド軸６０は、上端部分１５１ａにおいて、圧縮スプリング６４に押されて、止め輪６３がピストン３０の上部に受け止められる位置まで突出する。
【００５８】
ピストン３０が図１で示す上方まで移動すると、再度、一方のエア給排気口２８にエアが供給されてピストン３０は、図１の下方へ移動（往動）する。溝ガイド軸６０は、矢印Ｌ方向へ移動して、傾斜溝１５２の上端部分１５２ａから下端部分１５２ｂへ移動する。溝ガイド軸６０は、上端部分１５２ａを下方へ移動中、今まで通過してきた直線溝１５１に侵入しようとしても、曲線段部１５３によって侵入を阻止されて、斜面１５２ｄへ移動する。
【００５９】
以下、前述したのと同様に、溝ガイド軸６０は、傾斜溝１５２に進入して回転軸１４０を矢印Y方向に回転させる。
【００６０】
このようにして、インデックス装置１０は、ピストン３０の往動時に、溝ガイド軸６０が傾斜溝１５２を移動しながら、回転軸１４０を回転させ、ピストン３０の復動時に、溝ガイド軸６０が直線溝１５１を移動しながら、回転軸１４０の回転規制をする。このように、インデックス装置１０は、回転軸１４０を間歇回転させるようになっている。
【００６１】
なお、以上の説明では、溝ガイド軸６０が、傾斜溝１５２の上端部分１５２ａから移動を開始するようになっているため、ピストンの往動時（一方向への移動時）に回転軸１４０を回転させ、復動時（他方向への移動時）に回転軸１４０を回転規制するようになっている。しかし、溝ガイド軸６０が、直線溝１５１の下端部分１５１ｂでもあり傾斜溝１５２の下端部分１５２ｂでもあるところから、移動を開始するようにすると、ピストンの往動時（他方向への移動時）に回転軸１４０を回転させ、復動時（一方向への移動時）に回転軸を回転規制することができる。したがって、溝ガイド軸６０が移動を開始する位置は、傾斜溝１５２の上端部分１５２ａと、直線溝１５１の下端部分１５１ｂとのいずれであってもよい。
【００６２】
ところで、以上説明したインデックス装置１０は、回転軸４０と回転軸１４０とを交換できるようになっている。
【００６３】
仮に、インデックス装置１０に図２に示す回転軸４０が組み込まれており、その回転軸４０を図４に示す回転軸１４０と交換する場合について説明をする。
【００６４】
まず、溝ガイド軸６０を直線溝５１に位置させておく。そして、図１の下フランジ２３を外す。その後、回転軸４０をピストン３０の貫通孔３４から抜き取る。このとき、直線溝５１の上端部分５１ａの端部５１ａａには壁面が形成されていないので、直線溝５１を、端部５１ａａを通じて溝ガイド軸６０から抜き出すことができる。
【００６５】
また、溝ガイド軸６０は、圧縮スプリング６４によって回転軸４０側に付勢されているため、回転軸４０がピストン３０から抜き取られてピストン３０の貫通孔３４内が開放されたとき、貫通孔３４内に突出し過ぎるおそれがある。しかし、溝ガイド軸６０は、回転軸がピストンから抜き取られたとき、ストッパである留め輪６３によって、カム溝の深さを超えた以上、ピストン３０の貫通孔３４内に突出するのを阻止されている。このため、新たな回転軸１４０がピストン３０に挿入されるとき、邪魔にならないようになっている。
【００６６】
そして、新たな回転軸１４０をピストン３０の貫通孔３４に挿入する。このとき、溝ガイド軸６０が、上記のように、止め輪６３によって、突出し過ぎを防止されているので、溝ガイド軸６０を、直線溝１５１の上端部分１５１ａの壁面が形成されていない端部１５１ａａから、直線溝１５１に受け入れることができる。そして、下フランジ２３を元通りにシリンダ２０に取り付けることによって、図２に示す回転軸４０と図４に示す回転軸１４０との交換が完了する。なお、最初、図４の回転軸１４０が装着されていて、その回転軸１４０を図２の回転軸４０と交換できることは勿論である。
【００６７】
なお、以上説明したカム溝５０，１５０は、直線溝５１，１５１と、傾斜溝５２，１５２とで形成されているが、これに限定されるものではない。第１の溝としての直線溝が傾斜溝に対して逆方向に傾斜した傾斜溝であってもよい。この場合、回転軸は、溝ガイド軸６０が傾斜溝の上端部分と下端部分とに移動したとき回転規制され、傾斜溝の中間部分を移動しているとき回転させられるという、間歇回転をすることになる。
【００６８】
したがって、カム溝５０，１５０は、直線溝５１，１５１と、傾斜溝５２，１５２とで形成されているカム溝に限定されるものではない。
【００６９】
また、以上の説明では、ピストン３０がエアによって移動するようになっているが、液体を使用してもよい。したがって、ピストンは、流体によって移動するようになっている。
【００７０】
以上説明した、直線回転運動変換装置としてのインデックス装置１０は、回転軸４０，１４０に形成されたカム溝５０，１５０と、回転軸が貫通するピストン３０の貫通孔３４内に突出した突部としての溝ガイド軸６０の係合によって、ピストンの往復運動を回転軸の回転運動に変換するようになっているので、構造を簡単にすることができる。
【００７１】
また、本インデックス装置１０において、シリンダ２０の一端が下フランジ２３によって開閉可能に形成され、第１の溝としての直線溝５１，１５１の一端部分としての上端部分５１ａ，１５１ａの端部５１ａａ，１５１ａａの壁面が解放されているので、回転軸４０，１４０をシリンダ２０から取り出すとき、直線溝の上端部分の端部５１ａａ，１５１ａａが溝ガイド軸６０に引っ掛かることなく、回転軸を簡単に取り出すことができる。
【００７２】
また、代わりの回転軸をシリンダに挿入するとき、溝ガイド軸６０が、直線溝の上端部分の深さの範囲内で深さ方向に移動自在になっているので、直線溝の上端部分５１ａ，１５１ａは、溝ガイド軸６０に引っ掛かることなく、溝ガイド軸６０を受け入れることができるので、回転軸を簡単に組み込むことができる。
【００７３】
このように、本発明のインデックス装置１０は、カム溝が異なる回転軸と容易に交換できて、回転軸の回転運動の運動量を容易に変更することができるという、効果を奏する。
【符号の説明】
【００７４】
１０      インデックス装置（直線回転運動変換装置）
２０      シリンダ
２１      円筒部
２２      上フランジ
２３      下フランジ
２８      エア給排気口
２９      エア給排気口
３０      ピストン
３４      貫通孔
４０      回転軸
５０      カム溝
５１      直線溝（第１の溝）
５１ａ    上端部分（一端部分）
５１ａａ  上端部分の端部
５１ｂ    下端部分（他端部分）
５１ｃ    中間部分
５１ｄ    斜面
５２      傾斜溝（第２の溝）
５２ａ    上端部分
５２ｂ    下端部分
５２ｃ    中間部分
５２ｄ    斜面
５３      曲線段部（段部）
５４      直線段部（段部）
５５      壁面
６０      溝ガイド軸（突部）
６３      止め輪（ストッパ）
６４      圧縮スプリング
１４０      回転軸
１５０      カム溝
１５１      直線溝（第１の溝）
１５１ａ    上端部分（一端部分）
１５１ａａ  上端部分の端部
１５１ｂ    下端部分（他端部分）
１５１ｃ    中間部分
１５１ｄ    斜面
１５２      傾斜溝（第２の溝）
１５２ａ    上端部分
１５２ｂ    下端部分
１５２ｃ    中間部分
１５２ｄ    斜面
１５３      曲線段部（段部）
１５４      直線段部（段部）
１５５      壁面
【図１】
2010216600.tif 000003
【図２】
2010216600.tif 000004
【図３】
2010216600.tif 000005
【図４】
2010216600.tif 000006