(57)【要約】【課題】バランスウエイトの構成を工夫することで、機体の前後バランスを調整し得る歩行型移動農機を提供する。【解決手段】耕耘機１は、例えば、長孔２８ａが形成されたサブフレーム２８と、メインフレーム２７と、ボルト４１及びナットと、バランスウエイト３とからなる、該バランスウエイト３の移動機構となるスライド機構７を備えているので、機体１２に対するバランスウエイト３のモーメントを変更することができる。これにより、例えば重量の異なる作業機に交換して機体の前後バランスが変わってしまう場合にも、バランスウエイト３を移動機構によって移動させることで機体の前後バランスを良好に調整することができて、作業効率の向上を図ることができる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に搭載した駆動源の動力を走行部及び耕耘部に伝達するように構成すると共に、前記機体の前部にバランスウエイトを装着してなる歩行型移動農機において、
前記機体に対して前記バランスウエイトを移動する移動機構を備え、
前記移動機構により前記バランスウエイトを移動することによって前記機体の前後バランスを調整してなる、
ことを特徴とする歩行型移動農機。
【請求項２】
前記移動機構は、前記バランスウエイトを前記機体に対して前後方向にスライドさせるスライド機構からなる、
ことを特徴とする請求項１記載の歩行型移動農機。
【請求項３】
前記移動機構は、前記バランスウエイトを前記機体に対して上下方向に傾動させる傾動機構からなる、
ことを特徴とする請求項１または２記載の歩行型移動農機。
【請求項４】
前記バランスウエイトの一部を係合部によって着脱可能に構成してなる、
ことを特徴とする請求項１ないし３記載の歩行型移動農機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘機等の歩行型移動農機に係り、詳しくは、バランスウエイトにより機体前後のバランスを調整するようにした歩行型移動農機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、耕耘機等の移動農機では、機体後部に作業機を装着して、各種の農作業を行う関係上、重量が重いエンジンを機体前部側に搭載して主として機体の前後バランスをとるようにしている。しかし、エンジン重量のみで機体前後のバランス等をとろうとすると、エンジンをかなり前方に突出させる必要があり、その場合、機体前後長に支障を来すため、エンジンの直前にバランスウエイトを搭載することにより、機体の前後バランス等を調整するようにしている。
【０００３】
このような、移動農機には、エンジンの直前に取付けたバランスウエイトに貫通孔を設け、上縁部が把持部となるように構成し、作業者が、該貫通孔に指を入れて上縁部を安定した形で把持し、無理のない姿勢で機体の運搬等を行うことができるようにしたものが案出されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１６６９４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような移動農機では、機体後部に装着する作業機を交換することで、該作業機の重量によって機体の前後バランスが変わってくる。このため、例えば上記特許文献１のようなバランスウエイトを機体前部に備えていても、必ずしも機体の前後バランスを良好に調整することができず、作業効率を悪化させてしまう虞があった。
【０００６】
そこで本発明は、バランスウエイトの構成を工夫することで、機体の前後バランスを調整し得る歩行型移動農機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る本発明は（例えば図１乃至図７参照）、機体（１２）に搭載した駆動源（１３）の動力を走行部（１０）及び耕耘部（３０）に伝達するように構成すると共に、前記機体（１２）の前部にバランスウエイト（３）を装着してなる歩行型移動農機（１）において、
前記機体（１２）に対して前記バランスウエイト（３）を移動する移動機構（７，８）を備え、
前記移動機構（７，８）により前記バランスウエイト（３）を移動することによって前記機体（１２）の前後バランスを調整してなる、
ことを特徴とする歩行型移動農機（１）にある。
【０００８】
請求項２に係る本発明は（例えば図１及び図６参照）、前記移動機構は、前記バランスウエイト（３）を前記機体（１２）に対して前後方向にスライドさせるスライド機構（７）からなる、
ことを特徴とする請求項１記載の歩行型移動農機（１）にある。
【０００９】
請求項３に係る本発明は（例えば図１及び図６参照）、前記移動機構は、前記バランスウエイト（３）を前記機体（１２）に対して上下方向に傾動させる傾動機構（８）からなる、
ことを特徴とする請求項１または２記載の歩行型移動農機（１）にある。
【００１０】
請求項４に係る本発明は（例えば図６参照）、前記バランスウエイト（３）の一部を係合部（５０）によって着脱可能に構成してなる、
ことを特徴とする請求項１ないし３記載の歩行型移動農機（１）にある。
【００１１】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る本発明によると、機体に対してバランスウエイトを移動する移動機構を備えたので、機体に対するバランスウエイトのモーメントを変更することができ、例えば重量の異なる作業機に交換して機体の前後バランスが変わってしまう場合にも、機体の前後バランスを良好に調整することができて、作業効率の向上を図ることができる。
【００１３】
請求項２に係る本発明によると、移動機構がバランスウエイトを機体に対して前後方向にスライドさせるスライド機構なので、機体の前後バランスを良好に調整することができるものでありながら、例えばバランスウエイトを機体前方にスライドさせた際に生じる機体とバランスウエイトとの間に収納箱等を搭載することができ、バランスウエイト部分に機体の前後バランスの調整以外の機能を有するようにすることができて、バランスウエイトの多用途化を図ることができる。
【００１４】
請求項３に係る本発明によると、移動機構がバランスウエイトを機体に対して上下方向に傾動させる傾動機構なので、機体の前後バランスを良好に調整することができるものでありながら、安定性のあるバランスウエイトをより低い位置に配置することができ、これにより、機体に生じる振動等の発生を抑制することができる。
【００１５】
請求項４に係る本発明によると、バランスウエイトの一部を係合部によって着脱可能に構成しているので、例えば作業機を装着していない際の運搬時等のバランスウエイトが不要な場合には、取り外しておくことができ、運搬作業時等の作業効率を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に関する実施の形態を図１乃至図７に沿って説明する。
【００１７】
歩行型移動農機としての耕運機１は、図１乃至図３に示すように、走行部１０と耕耘部３０とが一体に構成されている。走行部１０は、左右で一対の走行車輪１１，１１に支持された機体１２上に、エンジン（駆動源）１３及び変速伝動部（図示せず）が配置され、エンジン１３上に燃料タンク１４が支持されている。また、機体１２の後部には、操作者が変速伝動部を変速操作する変速レバー１７と、機体１２の走行方向を操作するハンドル１８が配置されている。
【００１８】
耕耘部３０は、機体１２に対して着脱可能に構成されると共に該機体１２に対して回転自在に支持された耕耘軸３１、及び該耕耘軸３１に固定されると共に圃場を耕す耕耘爪３２を有するロータリ装置３４と、該ロータリ装置３４の上部を覆う耕耘カバー３３とを備えている。該耕耘軸３１に固定された耕耘爪３２は、変速伝動部を介して伝動されるエンジン１３の動力により回転駆動されるように構成されている。
【００１９】
また、該ロータリ装置３４は、図７に示すように、耕耘軸３１に固定された複数の耕耘爪３２同士の間に、巻付き防止装置３６が配置されている。該巻付き防止装置３６は、耕耘軸３１に沿って固定された基部３６ｂと、該基部３６ｂの外周面上に固定された刃先部３６ａとを備えて構成されている。これにより、例えば雑草のすきこみや稲の刈取り後等の耕耘作業時には、耕耘軸３１に草や藁等の長稈の異物が巻付こうとするが、刃先部３６ａにより切断されるため、草や藁等の耕耘軸３１への巻付きを防止することができる。さらに、耕耘軸３１に巻付いた異物を取り除く除去作業が不要となるだけでなく、草や藁等の耕耘軸３１への巻付きがなくなることで耕耘軸３１の耕耘能力が低下することがなく、確実な耕耘作業を行うことができる。
【００２０】
なお、巻付き防止装置３６は、本発明に係る耕耘機１の耕耘部３０において、上述のようにロータリ装置３４が着脱可能に構成されているので、図７に示すロータリ装置３４をそのまま用いることができるのは勿論であるが、耕耘軸３１に巻付き防止装置３６が固定されていればよいので、耕耘爪３２の形状等が異なる図１及び図３に示すロータリ装置３４でも適用することができる。
【００２１】
機体１２には、給油口を含む上部が一部露出するように燃料タンク１４を覆うタンクカバー２０と、変速レバー１７の操作経路を案内するガイド溝２１とエンジン１３の排気の減圧消音を行うマフラー（図示せず）が位置する側に排気用のスリット２２が形成された変速ガイドパネル２３と上記マフラーを覆うマフラーカバー２５が配置されている。
【００２２】
相対向するタンクカバー２０の後端部２０ａと変速ガイドパネル２３の先端部２３ａは、それぞれ機体１２の上方及び後方から見て略々連続するように互いに沿うように形成されている。また、互いに対向するタンクカバー２０の側面の下端部２０ｂとマフラーカバー２５の上面２５ａは、側面視、互いに沿うように形成されると共に、互いに対向する変速ガイドパネル２３の側面先端部２３ｂとマフラーカバー２５の後端部２５ｂも互いに沿うように形成されている。
【００２３】
また、走行部１０における機体１２の前部には、図１に示すように、ウエイト装着部２が設けられており、該ウエイト装着部２にバランスウエイト３が固定されている。
【００２４】
次に、図４乃至図６に沿ってバランスウエイト３の構造を説明する。
【００２５】
バランスウエイト３は、図３及び図４（ｂ）に示すように、機体１２前部のウエイト装着部２への固定状態において全体として略々矩形状をしており、中央部分に、上縁部３ｂが把持部となるように図の左右方向に長くなるように表裏を貫通して形成された貫通孔３ａを有している。また、バランスウエイト３は、貫通孔３ａを挟んで上縁部３ｂと対向する下縁部３ｎを有しており、この下縁部３ｎには、後述するウエイト装着部２の前端部２８ｃに形成された３つの雌ねじ孔（図示せず）に螺合させるボルト４をそれぞれ挿通するための孔３ｄ，３ｅ，３ｆが形成されている。孔３ｄ及び孔３ｆに対応する部位には、それぞれ凹部３ｇ，３ｈが形成されている。
【００２６】
さらに、バランスウエイト３は、図３に示すウエイト装着部２への装着状態にて、下部両端３ｃ，３ｃが機体１２の後方に角状に突出するように形成されている（図４（ａ）及び図５（ａ）、（ｂ）も併せて参照）。バランスウエイト３後面におけるウエイト装着部２前端部と対向する部位には、図４（ａ）に示すように、下部両端３ｃ，３ｃから後退して、ウエイト装着部２前端部に対し位置決めし易い形状にされた凹部３ｋが形成されている。
【００２７】
また、バランスウエイト３は、上縁部３ｂにおける貫通孔３ａ両端に対応する位置に、機体１２前方から機体１２後方に向かって傾斜する湾曲面状に形成されたガイド溝３ｉ，３ｊを有している。つまり、バランスウエイト３は、機体１２前部にあるウエイト装着部２への装着状態にて機体１２の後方に向く裏面の左右に、上記ガイド溝３ｉ，３ｊを備えている。さらに、機体１２の前部には、図１に示すように、エンジン１３の下部に注油口１５が備えられており、上記ガイド溝３ｉ，３ｊの一方であるガイド溝３ｉが、注油口１５に手が入りやすいように該注油口１５に対向している。なお、上縁部３ｂにおけるガイド溝３ｉ，３ｊの更に外側には、機体１２後方側に突出する突部３ｍ，３ｍが形成されている。
【００２８】
また、バランスウエイト３は、図６（ｂ）に示すように、係合部５０を有しており、機体側基部３Ｂに対して分離部３Ａを着脱可能に構成している。該係合部５０は、分離部３Ａに配置され、係合爪３８ａを有する分離側鉤部３８と、機体側基部３Ｂに配置され、係合爪３７ａを有する基部側鉤部３７と備えている。これにより、バランスウエイト３は、工具等を用いることなく、分離側鉤部３８と基部側鉤部３７とを組み合わせ、係合爪３７ａ，３８ａを係合させることで機体側基部３Ｂに対して分離部３Ａを取付け、該係合爪３７ａ，３８ａを解放することで機体側基部３Ｂに対して分離部３Ａを取外すことができる。
【００２９】
上記ウエイト装着部２は、図６（ａ）に示すように、機体１２側に対して固定されたメインフレーム２７と、上記バランスウエイト３が固定されたサブフレーム２８とを有して構成されている。メインフレーム２７は、機体１２の下方部分から前方側に突出するように配置された平行な２枚の板状部材によって構成されている。サブフレーム２８は、該メインフレーム２７の内側に沿うように配置された２枚の板状部材と、前端部分でこれら２枚の板状部材と一体に形成されると共に上述のようにバランスウエイト３を固定させるための雌ねじ孔を有する前端部２８ｃとによって構成されている。
【００３０】
また、サブフレーム２８の２枚の板状部材のそれぞれには、前後方向に延びる長孔２８ａが形成されており、メインフレーム２７とサブフレーム２８とをそれぞれ固定するボルト４１及びナット（図示せず）を緩めることで、該メインフレーム２７に対して該サブフレーム２８を前後方向にスライドさせ、該ボルト４１及びナットを締めることでサブフレーム２８のスライドさせた位置を保持させることができる。そして、これら長孔２８ａが形成されたサブフレーム２８と、メインフレーム２７と、ボルト４１及びナットと、バランスウエイト３とによって、該バランスウエイト３の移動機構となるスライド機構７を構成している。
【００３１】
さらに、ウエイト装着部２は、スライド機構７によってバランスウエイト３を機体前方側位置に保持した際に、サブフレーム２８の上縁部で、かつバランスウエイト３と機体１２との間となる部分にスペースが生じ、このスペースに収納箱等を載置することが可能となる。
【００３２】
また、サブフレーム２８の２枚の板状部材のそれぞれには、上下方向に延びる長孔２８ｂが形成されており、メインフレーム２７とサブフレーム２８とをそれぞれ固定するボルト４１及びナットを緩めることで、該メインフレーム２７に対して該サブフレーム２８を上下方向に傾動させ、該ボルト４１及びナットを締めることでサブフレーム２８の傾動させた位置を保持させることができる。そして、これら長孔２８ｂが形成されたサブフレーム２８と、メインフレーム２７と、ボルト４１及びナットと、バランスウエイト３とによって、該バランスウエイト３の移動機構となる傾動機構８を構成している。
【００３３】
以上のように構成された耕耘機１を用いた作業を行う場合、作業者は、エンジン１３をスタートさせ、機体１２後部でハンドル１８を握り、変速レバー１７を操作し、耕耘爪３２を回転させつつ走行車輪１１，１１を駆動して圃場を低速走行する耕耘機１を、保持しながら歩行する。耕耘機１は、このような走行中は勿論、停止中においても、機体１２前部に装着したバランスウエイト３により、機体１２の前後バランスが良好にされている。
【００３４】
以上のように本発明に係る耕耘機１によると、機体１２に対してバランスウエイト３を移動する移動機構を備えたので、機体１２に対するバランスウエイト３のモーメントを変更することができ、例えば重量の異なる作業機に交換して機体の前後バランスが変わってしまう場合にも、バランスウエイト３を移動機構によって移動させることで機体の前後バランスを良好に調整することができて、作業効率の向上を図ることができる。
【００３５】
また、移動機構がバランスウエイト３を機体１２に対して前後方向にスライドさせるスライド機構７なので、機体の前後バランスを良好に調整することができるものでありながら、例えばバランスウエイト３を機体前方にスライドさせた際に生じる機体１２とバランスウエイト３との間に収納箱等を搭載することができ、バランスウエイト３部分に機体の前後バランスの調整以外の機能を有するようにすることができて、バランスウエイト３の多用途化を図ることができる。
【００３６】
また、移動機構がバランスウエイト３を機体１２に対して上下方向に傾動させる傾動機構８なので、機体の前後バランスを良好に調整することができるものでありながら、安定性のあるバランスウエイト３をより低い位置に配置することができ、これにより、機体に生じる振動等の発生を抑制することができる。
【００３７】
また、バランスウエイト３の一部を係合部５０によって着脱可能に構成しているので、例えば作業機を装着していない際における運搬時等のバランスウエイト３が不要な場合には、取り外しておくことができ、運搬作業時等の作業効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る歩行型移動農機を適用し得る耕耘機を示す側面図。
【図２】耕耘機を示す斜め後方からの斜視図。
【図３】耕耘機を示す正面図。
【図４】バランスウエイトを示す図で、（ａ）は上方視図、（ｂ）は正面図。
【図５】バランスウエイトを示す図で、（ａ）は背面図、（ｂ）は側面図。
【図６】バランスウエイトを示す図で、（ａ）はウエイト装着部に装着されている状態の側面図、（ｂ）は一部を取り外した状態の側面図。
【図７】ロータリ装置を示す平面図。
【符号の説明】
【００３９】
１        歩行型移動農機（耕耘機）
３        バランスウエイト
７        移動機構、スライド機構
８        移動機構、傾動機構
１０      走行部
１２      機体
１３      駆動源（エンジン）
３０      耕耘部
５０      係合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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