(57)【要約】【課題】弾性体を所定位置まで安全、確実に搬送することができ、作業性を低下させることがない搬送装置およびこのような搬送装置を用いた弾性体の搬送方法を提供する。【解決手段】螺旋状の刃を有する複数の錐が立設された錐立設台により弾性体を固定、搬送する搬送装置であって、錐立設台を錐を回転させながら下降させて、錐を弾性体に食い込ませて弾性体を錐立設台に固定する固定手段と、錐の回転を停止させた錐立設台および固定された弾性体を上昇させた後、水平方向に搬送する搬送手段と、搬送された錐立設台および弾性体を所定の位置に下降させた後、錐立設台を錐を逆回転させながら上昇させて、弾性体と錐立設台とを分離する分離手段とを備え、錐はドリル長さが２５０〜３５０ｍｍであり、螺旋状の刃がピッチ２０〜６０ｍｍ、つる巻角が２５〜５０°に形成されている弾性体の搬送装置およびこの弾性体の搬送装置を用いる弾性体の搬送方法。【選択図】図１
2010120751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
螺旋状の刃を有する複数の錐が立設された錐立設台により弾性体を固定、搬送する弾性体の搬送装置であって、
前記錐立設台を前記錐を回転させながら下降させて、前記錐を弾性体に食い込ませて前記弾性体を前記錐立設台に固定する固定手段と、
前記錐の回転を停止させた前記錐立設台および固定された前記弾性体を上昇させた後、水平方向に搬送する搬送手段と、
搬送された前記錐立設台および前記弾性体を所定の位置に下降させた後、前記錐立設台を前記錐を逆回転させながら上昇させて、前記弾性体と前記錐立設台とを分離する分離手段とを備えており、
前記錐はドリル長さが２５０〜３５０ｍｍであり、前記螺旋状の刃のピッチが２０〜６０ｍｍ、つる巻角が２５〜５０°に形成されていることを特徴とする弾性体の搬送装置。
【請求項２】
前記螺旋状の刃のピッチが３０〜５０ｍｍ、つる巻角が３０〜４０°に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の弾性体の搬送装置。
【請求項３】
前記錐立設台が、複数設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の弾性体の搬送装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の弾性体の搬送装置を用いた弾性体の搬送方法であって、
前記錐立設台を前記錐を回転させながら下降させて、前記錐を弾性体に食い込ませて前記弾性体を前記錐立設台に固定し、
固定した前記弾性体および前記錐立設台を上昇させた後、水平方向に搬送し、
搬送された前記錐立設台および前記弾性体を所定の位置に下降させた後、前記錐立設台を前記錐を逆回転させながら上昇させて、前記弾性体と前記錐立設台とを分離する
ことを特徴とする弾性体の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾性体の搬送装置および搬送方法に関し、詳しくは、例えば、タイヤ原料となる合成ゴム等の弾性体を搬送するための弾性体の搬送装置およびその弾性体の搬送装置を用いた弾性体の搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に合成ゴム等のような弾性体は形状が安定しないため、加工等には特殊な専用の装置が用いられている。（例えば特許文献１）。
【０００３】
しかし、これらの弾性体の搬送については、比較的簡単な装置を工夫しながら搬送作業が行われている。例えば５０〜１５０ｋｇのゴムの搬送に用いられている従来の搬送装置の一例を図８に示す。図８において、Ａは弾性を有し形状が安定しない重量物であり、８０は商品名「ラクラクハンド」（アイコクアルファ社製）等の簡易クレーンである（モーター部は図示せず）。そして、簡易クレーン８０は、クレーンケーブル８１、搬送物を挟み込むツメ８２およびこれらの動作を制御する手動スイッチ８３を有している。
【０００４】
そして、重量物Ａを作業者が１つずつ確認し、手動スイッチ８３を操作してツメ８２で挟み込む。その後、手動スイッチ８３を操作して挟み込んだ重量物Ａを上昇、移動させることにより搬送が行われる。
【０００５】
しかし、前記した通り、重量物Ａは弾性を有し形状が安定しないため、搬送の途中に弾性体Ａがツメ８２から外れて落下するという事故が発生しやすく、安全面で問題があった。また、搬送を作業者の手作業に頼っているため、作業性が低下し、生産性が低下するという問題があった。
【特許文献１】特開平１１−２２１７９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の問題に鑑み、弾性体を所定位置まで安全、確実に搬送することができ、作業性を低下させることがない弾性体の搬送装置およびこのような弾性体の搬送装置を用いた弾性体の搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するために、本発明に係る弾性体の搬送装置は、
螺旋状の刃を有する複数の錐が立設された錐立設台により弾性体を固定、搬送する弾性体の搬送装置であって、
前記錐立設台を前記錐を回転させながら下降させて、前記錐を弾性体に食い込ませて前記弾性体を前記錐立設台に固定する固定手段と、
前記錐の回転を停止させた前記錐立設台および固定された前記弾性体を上昇させた後、水平方向に搬送する搬送手段と、
搬送された前記錐立設台および前記弾性体を所定の位置に下降させた後、前記錐立設台を前記錐を逆回転させながら上昇させて、前記弾性体と前記錐立設台とを分離する分離手段とを備えており、
前記錐はドリル長さが２５０〜３５０ｍｍであり、前記螺旋状の刃がピッチが２０〜６０ｍｍ、つる巻角が２５〜５０°に形成されていることを特徴とする。
【０００８】
また、前記の弾性体の搬送装置は、
前記螺旋状の刃が、ピッチ３０〜５０ｍｍ、つる巻角は３０〜４０°に形成されていることを特徴とする。
【０００９】
さらに、前記の弾性体の搬送装置は、
前記錐立設台が、複数設けられていることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る弾性体の搬送方法は、
前記の弾性体の搬送装置を用いた弾性体の搬送方法であって、
前記錐立設台を前記錐を回転させながら下降させて、前記錐を弾性体に食い込ませて前記弾性体物を前記錐立設台に固定し、
固定した前記弾性体および前記錐立設台を上昇させた後、水平方向に搬送し、
搬送された前記錐立設台および前記弾性体を所定の位置に下降させた後、前記錐立設台を前記錐を逆回転させながら上昇させて、前記弾性体と前記錐立設台とを分離する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、弾性体を所定位置まで安全、確実に搬送することができ、作業性を低下させることがない弾性体の搬送装置およびこのような弾性体の搬送装置を用いた弾性体の搬送方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明をその最良の実施の形態に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、以下の実施の形態に対して種々の変更を加えることが可能である。
【００１３】
図１は本発明の一実施の形態に係る弾性体の搬送装置の概略を示す斜視図であり、図２は本発明の弾性体の搬送装置の錐の配置を示す平面図であり、図３は本発明の弾性体の搬送装置の錐を示す正面図であり、図４ないし図７は本発明の弾性体の搬送装置を用いた搬送方法を示す正面図である。
【００１４】
本実施の形態に係る弾性体の搬送装置には、錐１と、錐１を取り付けるための錐立設台２と、錐１の軸１ｂを中心として錐１を回転させる回転手段３と、錐立設台２を昇降させる昇降手段４と、錐１を水平方向に移動させる移動手段５と、これらの制御手段（図示省略）が設けられている。
【００１５】
錐１の軸１ｂは先端が尖った丸棒状であり、表面には螺旋状の刃１ａが設けられており、上端寄りの部位にはストッパー１ｃが設けられている。錐１は錐立設台２の下面側から立設され、錐立設台２にはモータおよび伝達機構部からなり、錐１を正転（弾性体に錐を食い込ませる向きの回転）、逆転の両方に回転させる回転手段３が内蔵されている。また、ストッパー１ｃに弾性体が接触したことを検知して正転中の錐１および下降中の錐立設台２を停止させる停止機構が設けられている。
【００１６】
本発明においては、図３に示す錐１のドリル長さＬ、刃のピッチＰ、刃のつる巻角θが以下の条件を満たす錐が採用されている。
ドリル長さＬ＝２５０〜３５０ｍｍ・・・（ａ）
刃のピッチＰ＝２０〜６０ｍｍ・・・・・（ｂ）
刃のつる巻角θ＝２５〜５０°・・・・・（ｃ）
【００１７】
上記ドリル長さＬを２５０ｍｍ以上、刃のピッチＰを６０ｍｍ以下、および刃のつる巻角θを５０°以下に設定することによって、搬送に際して弾性体を確実に吊上げることができ、安全性を向上させることができる。また、ドリル長さＬを３５０ｍｍ以下、刃のピッチＰを２０ｍｍ以上およびつる巻角θを２５°以上に設定することによって、錐の弾性体への食い込み易さおよび弾性体からの抜き取り易さ、即ちハンドリング性を向上させることができる。
【００１８】
なお、安全性をより一層向上させるためには、刃のピッチＰを５０ｍｍ以下、つる巻角θを４０°以下に設定することが好ましい。また、ハンドリング性をより一層向上させるためには、刃のピッチＰを３０ｍｍ以上、つる巻角θを３０°以上に設定することが好ましい。
【００１９】
なお、各錐立設台２には複数の錐、図１に示した例では、３本の錐１が立設されているため、錐１を回転させた時の錐１と弾性体Ａとの共回りが防止されると共に、錐立設台２による弾性体Ａの捕捉力が向上するため、安全性を更に向上させることができる。
【００２０】
また、複数の錐立設台を備えることにより、弾性体の搬送能力が大きくなって生産性を更に向上させることができる。例えば図１に示した例では、錐立設台が２個設けられているため、１度に２個の弾性体を搬送することができる。
【００２１】
移動手段５は水平方向に架設されるガイドレール５ａと、ガイドレール５ａに沿って走行するモータ５ｂ付きの走行体５ｃとを備えている。
【００２２】
昇降手段４は錐立設台２が直接固定されて錐立設台２を昇降させる第１昇降用シリンダー４ａと、錐立設台２および第１昇降用シリンダー４ａを昇降させる第２昇降用シリンダー４ｂとを備え、第２昇降用シリンダー４ｂは走行体５ｃに取り付けられている。
【００２３】
２．弾性体の搬送装置を用いた搬送方法
まず、図４のように専用容器Ｂに収容された弾性体Ａの上方に錐立設台２を位置させた状態で、図５のように錐１を正転させながら錐立設台２を降下させて弾性体Ａに錐１を食い込ませる。そして、ストッパー１ｃが弾性体Ａの表面に接触したときにセンサ（図示省略）がこれを検知して錐１および錐立設台２を停止させる。
【００２４】
次に、図６のように昇降手段４の第１昇降用シリンダー４ａ、第２昇降用シリンダー４ｂの少なくとも一方の昇降用シリンダーにより錐立設台２を上昇させて弾性体Ａを吊り上げた後に、図７のように走行体５ｃをガイドレール５ａに沿って水平方向に走行させて、加工装置（図示省略）まで搬送するためのコンベア（図示省略）の上方に弾性体Ａを位置させる。
次に図７の二点鎖線で示すように錐立設台２を昇降手段４により降下させ、錐１を逆転させて錐１を弾性体Ａから抜き取ることにより、弾性体Ａを前記コンベア上に落下させる。
【００２５】
以上のように、本実施に係る弾性体の搬送装置および搬送方法においては、複数の錐１を正転させながら錐立設台２を降下させるため、刃１ａが設けられた錐１を弾性体に容易に食い込ませることができる。そして、錐１に刃１ａが設けられており、また、弾性体の復元力によって弾性体が錐に密着するため、錐が弾性体から不用意に抜けることがなく、形状が安定しない弾性体に対しても、弾性体を確実に捕捉することができる。
【００２６】
また、弾性体に食い込ませた錐を逆転させることにより、複数本の錐を容易に抜き取り、正確に目的とする位置で弾性体を錐立設台２から分離させることができる。
【００２７】
なお、本発明でいう弾性体は、全体が弾性体であってもよく、また一部分が弾性体であってもよい。
【００２８】
（確認実験）
刃のピッチ間隔、つる巻角、錐のドリル長さの異なる１７種類の錐をそれぞれ６本づつ作製し、図１に示した２個の錐立設台の各々の錐立設台に３本の錐を立設させた弾性体の搬送装置を用意した。この弾性体の搬送装置を用いて高さ５００〜７００ｍｍ、重さ９０〜１２０ｋｇの生ゴムを１度に２個づつ、５回繰り返し搬送を行い、ハンドリング性と安全性を評価した。具体的には、生ゴムを５００〜７００ｍｍの高さにまで吊上げ、水平方向に１５００ｍｍ搬送した後、前記コンベア上に位置させた時の、ハンドリング性、安全性を評価した。なお、ハンドリング性は、前記したように錐の食込ませ易さ、抜取り易さで評価し、また安全性は安定して吊上げることができるかどうかにより評価することとし、優：◎、良：○、可：△、不可：×の４段階で評価した。実験結果を表１に示す。
【００２９】
【表１】
2010120751.tif 000003
【００３０】
表１の結果より、本発明において錐の条件としている前記（ａ）〜（ｃ）のいずれかの条件を満たさない場合には、安全性・ハンドリング性の少なく一方が低下し、（ａ）〜（ｃ）のすべての条件を満足すれば、安全性・ハンドリング性が確保されることが分かる。さらにピッチ、つる巻角が前記した好ましい範囲に設定されている錐を用いることにより、安全性・ハンドリング性が更に向上することが分かる。なお、ドリル長さが１００ｍｍの錐を用いた場合には吊上げた生ゴムが全て落下し、特に安全性に劣ることが分かった。
【００３１】
前記の通り、前記（ａ）〜（ｃ）のすべての条件を満足する本発明の弾性体の搬送装置を用いて搬送した場合には、安全性・ハンドリング性が良く、さらに上記実施の形態の場合には、１度に２個づつ搬送することもできるため、搬送スピードを従来の４倍に向上できる。また、搬送に際して人手を必要とせず、完全に無人運転が可能であり、この面からも安全性に優れている。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る弾性体の搬送装置の概略を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る弾性体の搬送装置の錐立設台における錐の配置を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る弾性体の搬送装置の錐を示す正面図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る弾性体の搬送装置を用いた搬送方法を示す正面図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る弾性体の搬送装置を用いた搬送方法を示す正面図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る弾性体の搬送装置を用いた搬送方法を示す正面図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る弾性体の搬送装置を用いた搬送方法を示す正面図である。
【図８】従来の弾性体の搬送装置の概要を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１        錐
１ａ      刃
１ｂ      軸
１ｃ      ストッパー
２        錐立設台
３        回転手段
４        昇降手段
４ａ      第１昇降用シリンダー
４ｂ      第２昇降用シリンダー
５        移動手段
５ａ      ガイドレール
５ｂ      モータ
５ｃ      走行体
Ｌ        ドリル長さ
Ｐ        刃のピッチ
θ        刃のつる巻角
【図１】
2010120751.tif 000004
【図２】
2010120751.tif 000005
【図３】
2010120751.tif 000006
【図４】
2010120751.tif 000007
【図５】
2010120751.tif 000008
【図６】
2010120751.tif 000009
【図７】
2010120751.tif 000010
【図８】
2010120751.tif 000011