(57)【要約】【課題】車両周囲の状況に適した車載機能を有効にするための操作を有効に支援することのできる「車両安全支援装置」を提供することである。【解決手段】情報を表示する表示手段１２と、車両外の所定領域を撮影する車外撮影手段２０ａ、２０ｂと、該車外撮影手段により得られた撮影画像を前記表示手段に表示させる撮影画像表示制御手段１１（Ｓ１１、Ｓ２１）、前記撮影画像が予め定めた車載機能を有効にすべき状況を表しているか否かを判定する状況判定手段１１（Ｓ３、Ｓ１２）と、該状況判定手段により前記撮影画像が前記予め定めた車載機能を有効にすべき状況を表していると判定されたときに、前記予め定めた車載機能を有効にさせる操作部の案内を前記表示手段に表示させる操作部案内表示制御手段１１（Ｓ１３、Ｓ２２）とを有する構成となる。【選択図】図２
2010120470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を表示する表示手段と、
車両外の所定領域を撮影する車外撮影手段と、
該車外撮影手段により得られた撮影画像を前記表示手段に表示させる撮影画像表示制御手段と、
前記撮影画像が予め定めた車載機能を有効にすべき状況を表しているか否かを判定する状況判定手段と、
該状況判定手段により前記撮影画像が前記予め定めた車載機能を有効にすべき状況を表していると判定されたときに、前記予め定めた車載機能を有効にさせる操作部の案内を前記表示手段に表示させる操作部案内表示制御手段とを有する車両安全支援装置。
【請求項２】
前記表示手段は、複数の操作部を有するタッチパネルに含まれており、
前記操作部案内表示制御手段は、前記タッチパネルにおける前記予め定めた車載機能を有効にするための操作部に対応した前記表示手段の部位に所定のマークを表示させるようにした請求項１記載の車両安全支援装置。
【請求項３】
前記表示手段の近傍に複数の操作部が配置されており、
前記操作部案内制御手段は、前記複数の操作部のうち前記予め定めた車載機能を有効にするための操作部の近傍に位置する前記表示手段の部位に該操作部を指示するための所定の情報を表示させるようにした請求項１記載の車両安全支援装置。
【請求項４】
前記車外撮影手段は、車両の後方所定領域を撮影する後方カメラを有する請求項１乃至３のいずれかに記載の車両安全支援装置。
【請求項５】
前記車外撮影手段は、車両の前方所定領域を撮影する前方カメラを有する請求項１乃至４のいずれかに記載の車両安全支援装置。
【請求項６】
前記予め定めた車載機能は、車室内で発せられた音声を車外スピーカから出力する機能を含む請求項１乃至５のいずれかに記載の車両安全支援装置。
【請求項７】
前記予め定めた車載機能は、所定の警報音を車外スピーカから出力する機能を含む請求項１乃至６のいずれかに記載の車両安全支援装置。
【請求項８】
前記予め定めた車載機能は、車・車間通信を行う機能を含む請求項１乃至７のいずれかに記載の車両安全支援装置。
【請求項９】
前記予め定めた車載機能は、車両の走行擬音を発生する機能を含む請求項１乃至８のいずれかに記載の車両安全支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の安全走行を支援する車両安全支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両外の歩行者や他車両の運転者に当該車両の存在を知らせて注意を促す場合、一般に、ホーンを鳴動させる。この車両ホーンの鳴動により、当該車両の周囲の歩行者や他車両の運転者に当該車両の存在を知らせることができる。
【０００３】
前記車両ホーンは単に警報音が発せられるだけなので、車両運転者の意図が周囲の歩行者等に伝わり難い。そこで、車室内にマイクを設けるとともに車室外にスピーカを設けて乗員の声を車室外に出力する装置（例えば、特許文献１参照）を利用し、車室内の運転者が車両周囲の歩行者等に当該車両がどのような走行をしようとしているかを言葉で伝えることが考えられる。このようにすれば車両運転者の意図を周囲の歩行者等に確実に伝えることができ、より高い安全性を確保することができる。
【特許文献１】実開平５−１０１０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述したような運転者が発する言葉を車室外に出力させる機能等、車両周囲の状況に応じて利用されるべき車載機能は、必要な状況以外では使用することはないので、その車載機能を有効にするための操作部を車室内に設けることになる。そして、運転者は、車載周囲の状況がある車載機能を有効にすべき状況になったと判断したときに、その車載機能を有効にするための操作部を操作する。
【０００５】
しかしながら、車両周囲の歩行者や他車両の状況は時々刻々と変化するものであって、運転者が車両の周囲状況に応じてどの操作部を操作してそれに応じた車載機能を有効にすべきかを運転中に即座に判断することが難しい。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、車両周囲の状況に適した車載機能を有効にするための操作を有効に支援することのできる車両安全支援装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車両安全支援装置は、情報を表示する表示手段と、車両外の所定領域を撮影する車外撮影手段と、該車外撮影手段により得られた撮影画像を前記表示手段に表示させる撮影画像表示制御手段と、前記撮影画像が予め定めた車載機能を有効にすべき状況を表しているか否かを判定する状況判定手段と、該状況判定手段により前記撮影画像が前記予め定めた車載機能を有効にすべき状況を表していると判定されたときに、前記予め定めた車載機能を有効にさせる操作部の案内を前記表示手段に表示させる操作部案内表示制御手段とを有する構成となる。
【０００８】
このような構成により、車両外の所定領域についての撮影画像が表示手段に表示され、更に、その撮影画像が予め定めた車載機能を有効にすべき状況を表していると判定されたときに、その予め定めた車載機能を有効にさせる操作部の案内が該表示手段に表示されるようになるので、車両の乗員は、その表示手段に表示された撮影画像を見て車両外の状況を知ることができ、また、表示手段に表示された操作部の案内により現在の状況にて有効にすべき車載機能を有効にするための操作部を知ることができる。
【０００９】
また、本発明に係る車両安全支援装置において、前記表示手段は、複数の操作部を有するタッチパネルに含まれており、前記操作部案内表示制御手段は、前記タッチパネルにおける前記予め定めた車載機能を有効にするための操作部に対応した前記表示手段の部位に所定のマークを表示させるようにした構成とすることができる。
【００１０】
このような構成により、表示手段に表示されるマークに触れて対応する操作部を操作することにより、該表示手段に表示された撮影画像が表す状況に適した車載機能を有効にすることができる。
【００１１】
なお、前記所定のマークは、ひと目見て機能がわかるように、「アイコン」のような画マークにすることができる。
【００１２】
また、本発明に係る車両安全支援装置において、前記表示手段の近傍に複数の操作部が配置されており、前記操作部案内制御手段は、前記複数の操作部のうち前記予め定めた車載機能を有効にするための操作部の近傍に位置する前記表示手段の部位に該操作部を指示するための所定の情報を表示させるようにした構成とすることができる。
【００１３】
このような構成により、表示手段における所定の情報が表示された部位の近傍に位置する操作部を操作することにより、該表示手段に表示された撮影画像が表す状況に適した車載機能を有効にすることができる。
【００１４】
更に、本発明に係る車両安全支援装置において、前記車外撮影手段は、車両の後方所定領域を撮影する後方カメラを有する構成とすることができる。
【００１５】
このような構成により、車両の後方の状況に適した車載機能を有効にするための操作部を乗員に案内することができる。
【００１６】
また、本発明に係る車両安全支援装置において、前記車外撮影手段は、車両の前方所定領域を撮影する前方カメラを有する構成とすることができる。
【００１７】
このような構成により、車両の前方の状況に適した車載機能を有効にするための操作部を乗員に案内することができる。
【００１８】
更に、前述した予め定めた機能は、車室内で発せられた音声を車外スピーカから出力する機能、所定の警報音を車外スピーカから出力する機能、車・車間通信を行う機能、及び車両の走行擬音を発生する機能の少なくとも１つを含むことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る車両安全支援装置によれば、表示手段に車両外の撮影画像が表示されるとともに、その撮影画像が予め定めた車載機能を有効にすべき状況を表していると判定されたときに、その予め定めた車載機能を有効にさせる操作部の案内が該表示手段に表示されるので、当該車両の乗員に対して車両外の状況に適した車載機能を有効にするための操作を的確に支援することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２１】
本発明の実施の一形態に係る車両安全支援装置は図１に示すように構成される。この車両安全支援装置は、車載ＡＶＮ（オーディオ・ビデオ・ナビゲーション）機器を利用して構成されている。
【００２２】
図１において、車両に搭載されたＡＶＮ機器１０は、ＡＶＮ機器本体１１及び表示ユニット１２を備えている。表示ユニット１２は、車両の運転者が常に視認可能となるように車室内の例えばインストルメントパネルに設けられている。ＡＶＮ機器本体１１には、表示ユニット１２が接続されるとともに、車両ナビゲーションに必要な情報をＡＶＮ機器本体１１に提供するためのＧＰＳユニット１３及びセンサ類１４（ジャイロセンサ、加速度センサ）が接続されている。ＡＶＮ機器本体１１は、処理ユニットを含んでおり、この処理ユニットが、ＧＰＳユニット１３及びセンサ類１４からの各種情報に基づいて車両ナビゲーションに係る処理を実行し、表示ユニット１２にナビゲーションに係る地図、自車位置マーク及び案内経路等を表示させための処理を行う。ＡＶＮ機器本体１１に含まれる処理ユニットは、このようなナビゲーションに係る処理を実行するほか、後述するような車両安全支援装置の処理ユニットとしても機能する。また、表示ユニット１２は、複数の操作部が配列されたタッチパネルとなっている。
【００２３】
車両安全支援装置は、車両前方の所定領域を撮影する前方カメラ２０ａ、車両後方の所定領域を撮影する後方カメラ２０ｂを備えるとともに、車室内の乗員、特に運転者の声をピックアップするマイク２１、車両外前方に向けて音声を発する前方車外スピーカ２２ａ、車両外後方に向けて音声を発する後方車外スピーカ２２ｂ及び車・車間通信機３０を備えている。前方カメラ２０ａ及び後方カメラ２０ｂからの映像信号はＡＶＮ機器本体１１の処理ユニットに供給され、処理ユニットはその供給された映像信号に基づいて車両前方及び車両後方それぞれの撮影画像を生成する。車・車間通信機３０は、処理ユニットの制御のもと他の車両に搭載された車・車通信機との間で無線通信を行う。
【００２４】
前方車外スピーカ２２ａは、ＡＶＮ機器本体１１に並列的に接続された２つの増幅回路２３、２４に接続されている。ＡＶＮ機器本体１１の処理ユニットは、増幅回路２３を介してマイク２１に入力された乗員の声に係る音声信号を前方車外スピーカ２２ａに供給する。これにより、車室内の乗員の声が前方車外スピーカ２２ａから出力される。また、処理ユニットは、後述するように車両前方に向けて警報音を発する場合に、増幅回路２４を介して予め定めた警報音に係る音声信号を前方車外スピーカ２２ａに供給する。これにより、警報音が前方車外スピーカ２２ａから出力される。この例では、当該車両安全支援装置が搭載される車両が電気自動車であり、処理ユニットは、後述するようにエンジン車両の走行音を模した音（擬音）を発する場合に、増幅回路２４を介して予め定めた擬音に係る音声信号を前方車外スピーカ２２ａに供給する。これにより、エンジン車両の走行音を模した音が当該電気自動車の前方車外スピーカ２２ａから出力される。
【００２５】
後方車外スピーカ２２ｂは、ＡＶＮ機器本体１１に並列的に接続された２つの増幅回路２５、２６に接続されている。ＡＶＮ機器本体１１の処理ユニットは、増幅回路２５を介してマイク２１に入力された乗員の声に係る音声信号を後方車外スピーカ２２ｂに供給する。これにより、車室内の乗員の声が後方車外スピーカ２２ｂから出力される。また、処理ユニットは、後述するように車両後方に向けて警報音を発する場合に、増幅回路２６を介して予め定めた警報音に係る音声信号を後方車外スピーカ２２ｂに供給する。これにより、予め定めた警報音が後方車外スピーカ２２ｂから出力される。
【００２６】
ＡＶＮ機器本体１１の処理ユニット（以下、単に制御ユニットという）は、例えば、図２に示す手順に従って処理を実行する。
【００２７】
図２において、処理ユニットは、シフトレバーの位置等に基づいて車両が後進するか否かの判定（Ｓ１）及び前方カメラ２０ａからの映像信号に基づいて得られる前方撮影画像が警報に係る車載機能を有効にすべき状況を表しているか否かの判定（Ｓ３）を行いつつ、ＡＶＮモードでの処理（Ｓ２）を実行する。ＡＶＮモードでの処理では、例えば、車両ナビゲーションに係る処理が実行される。具体的には、表示ユニット１２の画面が、例えば、図３に示すように、３Ｄ地図表示部１２１と地図表示部１２２とに分割され、各表示部１２１、１２２の地図上に自車位置マークや案内経路が表示される。
【００２８】
このようにしてＡＶＮモードでの処理がなされる過程で、車両が停止して、更に該車両が後進するものと判定された場合（Ｓ１でＹＥＳ）、処理ユニットは、前記ナビゲーションに係る画像（図３参照）を切換えて、後方カメラ２０ｂからの映像信号に基づいて得られた後方撮影画像を表示ユニット１２に表示させる（Ｓ１１）。そして、処理ユニットは、得られている後方撮影画像が警報に係る車載機能を有効にすべき状況を表しているか否かを判定する（Ｓ１２）。具体的には、前記後方撮影画像に対して画像認識を施し、その後方撮影画像に、例えば、歩行者、自転車に乗った人などの要警報障害物の画像部分が含まれているか否かを判定する。要警報障害物の画像部分が後方撮影画像に含まれている場合、当該後方撮影画像が警報に係る車載機能を有効にすべきで状況を表していると判断される。
【００２９】
前記後方撮影画像が警報に係る車載機能を有効にすべき状況を表していると判定した場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、処理ユニットは、表示ユニット１２（タッチパネル）における所定の操作部を警報に係る車載機能に割当てるとともに、表示ユニット１２の画面の前記操作部に対応した部位にその操作部を指示するための操作ボタン（マーク）を表示させる（Ｓ１３）。具体的には、図４に示すように、後方撮影画像ＩRに自転車に乗った人の画像部分があると判定された場合、その後方撮影画像ＩRとともに、マイク２１及び後方車外スピーカ２２ｂを利用して音声を出力する機能を有効にする操作部に対応した部位に「車外スピーカ」と記された操作ボタン１０１が、また、警報音を出力する機能を有効にする操作部に対応した部位に「警報音」と記された操作ボタン１０２が表示される。
【００３０】
車室内の運転者は、表示ユニット１２に表示された後方撮影画像ＩRを見て車両の後方に自転車に乗った人が存在することを知ることができる。また、その運転者は、表示ユニット１２の画面に「車外スピーカ」と記された操作ボタン１０１と「警報音」と記された操作ボタン１０２が表示されていることから、車両後方の現在の状況において有効にすべき車載機能及びその車載機能を有効にするための操作部を知ることができる。そして、運転者が操作ボタン１０１に触れて対応する操作部を操作し、マイク２１に向かって車両が後進することの注意メッセージをしゃべると、その注意メッセージが後方車外スピーカ２２ｂから発せられる。自転車に乗った人は、その注意メッセージにより車両が後進することを知ることができ、有効に危険を回避することができる。また、運転者が操作ボタン１０２に触れて対応する操作部を操作すると、予め定めた警報音が後方車外スピーカ２２ｂから出力される。これにより、自転車に乗った人は、警報音が聞こえる方向にある車両が後進することを知ることができる。
【００３１】
なお、後方撮影画像ＩRが警報に係る車載機能を有効にすべき状況を表していない、例えば、歩行者等に対応する画像部分が後方撮影画像ＩRに含まれていない場合（図２におけるＳ１２でＮＯ）、表示ユニット１２に後方撮影画像ＩRが表示されている状態が維持される（図２におけるＳ１２、Ｓ１、Ｓ１１）。
【００３２】
また、処理ユニットは、操作ボタン１０１、１０２を表示ユニット１２の画面上に表示させた（Ｓ１３）後、所定のキャンセル操作がなされたか否かを判定している（Ｓ１４）。その過程で、そのキャンセル操作がなされると（Ｓ１４でＹＥＳ）、処理ユニットは、後方撮影画像ＩR及び操作ボタン１０１、１０２を表示ユニット１２に表示させることを止め、再び、車両が後進するか否かの判定（Ｓ１）及び前方カメラ２０ａからの映像信号に基づいて得られる前方撮影画像ＩRが警報に係る車載機能を有効にすべき状況を表しているか否かの判定（Ｓ３）を行いつつ、ＡＶＮモードでの処理（Ｓ２）を実行する。
【００３３】
前記処理（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）の過程で、前方カメラ２０ａからの映像信号に基づいて得られる前方撮影画像が警報に係る車載機能を有効にすべき状況を表していると判定すると（Ｓ３でＹＥＳ）、処理ユニットは、前記前方撮影画像を表示ユニット１２に表示させ（Ｓ２１）、更に、表示ユニット１２（タッチパネル）における所定の操作部を警報に係る車載機能に割当てるとともに、表示ユニット１２の画面の前記操作部に対応した部位にその操作部を指示するための操作ボタン（マーク）を表示させる（Ｓ２２）。具体的には、図５に示すように、前方撮影画像ＩFに自車両が走行する道路に合流する他車両の画像部分があると判定された場合、その前方撮影画像ＩFとともに、警報音を出力する機能を有効にする操作部に対応した部位に「警報音」と記された操作ボタン１０２が、エンジン車両の走行音を模した音を発生する機能を有効にする操作部に対応した部位に「擬音」と記載された操作ボタン１０３が、更に、車・車間通信機能を有効にする操作部に対応した部位に「車・車間通信」と記された操作ボタン１０４が表示される。
【００３４】
車室内の運転者は、表示ユニット１２に表示された前方撮影画像ＩFを見て車両の前方に自車が走行する道路に他車が合流しようとしていることが知ることができる。また、運転者は、表示ユニット１２の画面に「警報音」と記された操作ボタン１０２、「擬音」と記された操作ボタン１０３、及び「車・車間通信」と記された操作ボタン１０４が表示されていることから、車両前方の現在の状況において有効にすべき車載機能及びその車載機能を有効にするための操作部を知ることができる。そして、運転者が操作ボタン１０２に触れて対応する操作部を操作すると、予め定めた警報音が前方車外スピーカ２２ａから出力される。他車の運転者は、自車が合流しようとする道路を走行する車両が近づいていることをその警報音で知ることができる。なお、この警報音は、他車の運転者に認識させるための音であることから、前述したような車両後方の人に認識させるための警報音に比べると、その特性（音量、周波数特性等）は、周囲の雑音に対してより明確に区別できるものに決められることが好ましい。
【００３５】
また、運転者が操作ボタン１０３に触れて対応する操作部を操作すると、予め定めたエンジン車両の走行音を模した音が前方車外スピーカ２２ａから出力される。これにより、電気自動車のようにその走行音が小さい場合であっても、エンジン車両のような比較的大きい走行音が前方に伝わるため、他車の運転者は、自車が合流しようとする道路を走行する車両が近づいていることをその走行音（擬音）にて知ることができる。更に、運転者が操作ボタン１０４に触れて対応する操作部を操作すると、車・車間通信ユニット３０が有効になる。これにより、前方の他車が車・車間通信機を搭載していれば、運転者はその車・車間通信機３０の無線通信により前方の他車運転者に対して注意メッセージを伝えることができる。
【００３６】
また、図６に示すように、前方撮影画像ＩFに道路を横断しようとする自転車に乗った人の画像部分があると判定された場合、表示ユニット１２には、その前方撮影画像ＩFとともに、マイク２１及び前方車外スピーカ２２ａを利用して音声を出力する機能を有効にする操作部に対応した部位に「車外スピーカ」と記された操作ボタン１０１が、また、警報音を出力する機能を有効にする操作部に対応した部位に「警報音」と記された操作ボタン１０２が、更に、エンジン車両の走行音を模した音を発生する機能を有効にする操作部に対応した部位に「擬音」と記載された操作ボタン１０３が表示される。
【００３７】
この場合、運転者は、表示ユニット１２に表示された前方撮影画像ＩFを見て車両の前方に道路を横断する自転車に乗った人がいることを認識することができる。また、運転者は、表示ユニット１２の画面に「車外スピーカ」と記された操作ボタン１０１、「警報音」と記された操作ボタン１０２、及び「擬音」と記された操作ボタン１０３が表示されていることから、車両前方の現在の状況において有効にすべき車載機能及びその車載機能を有効するための操作部を知ることができる。そして、運転者が操作ボタン１０１に触れて対応する操作部を操作し、マイク２１に向かって車両が走行することの注意メッセージをしゃべると、その注意メッセージが前方車外スピーカ２２ａから発せられる。自転車に乗った人は、その注意メッセージにより自分が渡ろうとしている道路を車両が走行して近づいていることを知ることができ、有効に危険を回避することができる。また、運転者が操作ボタン１０２に触れて対応する操作部を操作すると、予め定めた警報音が前方車外スピーカ２２ａから出力される。自転車に乗った人は，その警報音により自分が渡ろうとしている道路を車両が走行して近づいていることを知ることができる。更に、運転者が操作ボタン１０３に触れて対応する操作部を操作すると、予め定めたエンジン車両の走行音を模した音が前方車外スピーカ２２ａから出力される。これにより、電気自動車のようにその走行音が小さい場合であっても、エンジン車両のような比較的大きい走行音が前方に伝わるため、自転車に乗った人は、自分が渡ろうとしている道路を車両が走行して近づいていることをその走行音（擬音）にて知ることができる。
【００３８】
なお、処理ユニットは、操作ボタン１０２、１０３、１０４を表示ユニット１２の画面上に表示させた（図２におけるＳ２２）後、所定のキャンセル操作がなされたか否かを判定している（図２におけるＳ２３）。その過程で、そのキャンセル操作がなされると（図２におけるＳ２３でＹＥＳ）、処理ユニットは、前方撮影画像ＩF及び操作ボタン１０２、１０３，１０４を表示ユニット１２に表示させることを止め、再び、車両が後進するか否かの判定（Ｓ１）及び前方カメラ２０ａからの映像信号に基づいて得られる前方撮影画像ＩRが警報に係る車載機能を有効にすべき状況を表しているか否かの判定（Ｓ３）を行いつつ、ＡＶＮモードでの処理（Ｓ２）を実行する。
【００３９】
上述したような車両安全支援装置によれば、車両が後進する場合、後方撮影画像ＩRが表示ユニット１２に表示され、更に、その後方撮影画像ＩRが警報に係る車載機能を有効にすべき状況を表していると判定されると、表示ユニット１２（タッチパネル）のその警報に係る車載機能を有効にさせる操作部に対応した部位に操作ボタン（マーク）１０１、１０２が表示されるので、当該車両の運転者に対して車両後方の状況に適した警報に係る車載機能を有効にするための操作を的確に支援することができるようになる。また、車両が前進走行中の場合には、前方撮影画像ＩFが警報に係る車載機能を有効にすべき状況を表していると判定されると、その前方撮影画像ＩFが表示ユニット１２に表示されるとともに、その表示ユニット１２（タッチパネル）のその警報に係る車載機能を有効にさせる操作部に対応した部位に操作ボタン（マーク）１０２、１０３、１０４や、操作ボタン１０１、１０２、１０３が表示されるので、当該車両の運転者に対して車両前方の状況に適した警報に係る車載機能を有効にするための操作を的確に支援することができるようになる。
【００４０】
なお、前述した例では、表示ユニット１２がタッチパネルとなっていたが、例えば、図７、図８及び図９に示すように、表示ユニット１２の下部に隣接させて複数の操作スイッチ１１１、１１２、１１３、１１４、１１５を配置することもできる。この場合、図７に示すように、表示ユニット１２に図４に示すものと同様の後方撮影画像ＩRが表示されると、複数の操作スイッチ１１１、１１２、１１３、１１４、１１５のうちのマイク２１及び後方車外スピーカ２２ｂを利用して音声を出力する機能を有効にするための操作スイッチ１１１の近傍に位置する表示ユニット１２の部位にその操作スイッチ１１１を指示するように「車外スピーカ」の文字が表示され、警報音を出力する機能を有効にする操作スイッチ１１２の近傍に位置する表示ユニット１２の部位にその操作スイッチ１１２を指示するように「警報音」の文字が表示される。これにより、車両後方に自転車に乗った人がいる状況において、運転者は、操作スイッチ１１１を操作すれば、マイク２１に向かって注意メッセージをしゃべることにより、後方車外スピーカ２２ｂからその注意メッセージを発することができる。また、操作スイッチ１１２を操作すれば、所定の警報音が後方車外スピーカ２２ｂから出力される。
【００４１】
また、図８に示すように、表示ユニット１２に図５に示すものと同様の前方撮影画像ＩFが表示されると、複数の操作スイッチ１１１、１１２、１１３、１１４、１１５のうちエンジン車両の走行音を模した音を出力する機能を有効にするための操作スイッチ１１３の近傍に位置する表示ユニット１２の部位にその操作スイッチ１１３を指示するように「擬音」の文字が表示され、車・車間通信の機能を有効にするための操作スイッチ１１４の近傍に位置する表示ユニット１２の部位にその操作スイッチ１１４を指示するように「車・車間通信」の文字が表示される。これにより、車両前方で他車が道路に合流しようとしている状況において、運転者は、操作スイッチ１１３を操作すれば、前方車外スピーカ２２ａからエンジン車両の走行音を模した音（擬音）が出力される。また、操作スイッチ１１４を操作すれば、所定の警報音が前方車外スピーカ２２ａから出力される。
【００４２】
更に、図９に示すように、表示ユニット１２に図６に示すものと同様の前方撮影画像ＩFが表示されると、複数の操作スイッチ１１１、１１２、１１３、１１４、１１５のうちマイク２１及び前方車外スピーカ２２ａを利用して音声を出力する機能を有効にするための操作スイッチ１１１の近傍に位置する表示ユニット１２の部位にその操作スイッチ１１１を指示するように「車外スピーカ」の文字が表示され、警報音を出力する機能を有効にする操作スイッチ１１２の近傍に位置する表示ユニット１２の部位にその操作スイッチ１１２を指示するように「警報音」の文字が表示され，更に、エンジン車両の走行音を模した音を出力する機能を有効にするための操作スイッチ１１３の近傍に位置する表示ユニット１２の部位にその操作スイッチ１１３を指示するように「擬音」の文字が表示される。これにより、車両前方で自転車に乗った人が道路を横断しようとしている状況において、運転者は、操作スイッチ１１１を操作すれば、マイク２１に向かって注意メッセージをしゃべることにより、前方車外スピーカ２２ａからその注意メッセージを発することができる。また、操作スイッチ１１２を操作すれば、所定の警報音が前方車外スピーカ２２ａから出力され、更に、操作スイッチ１１３を操作すれば、前方車外スピーカ２２ａからエンジン車両の走行音を模した音（擬音）が出力される。
【００４３】
図７乃至図９に示す例においても、表示ユニット１２に前方撮影画像ＩFや後方撮影画像ＩRが表示されるとともに、その撮影画像ＩF、ＩRが予め定めた車載機能を有効にすべき状況を表していると判定されたときに、その予め定めた車載機能を有効にさせるための操作スイッチの近傍に位置する表示ユニット１２の部位にその操作スイッチを指示するための文字情報が表示されるので、当該車両の運転者に対して車両の前方や後方の状況に適した車載機能を有効にするための操作を的確に支援することができるようになる。
【００４４】
なお、前述した車両安全支援装置の各例は、車載ＡＶＮ（オーディオ・ビデオ・ナビゲーション）機器を利用して構成されているものであったが、車載ＡＶＮ機器１０の表示ユニット１２やＡＶＮ機器本体１１の処理ユニットを利用することなく、車両安全支援装置を構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明に係る車両安全支援装置は、車両周囲の状況に適した車載機能を有効にするための操作を有効に支援することのできるという効果を有し、車両の安全走行を支援する車両安全支援装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の一形態に係る車両安全支援装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す車両安全支援装置におけるＡＶＮ機器本体の制御部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】ナビゲーション機能が有効となるときの表示画面の表示例を示す図である。
【図４】車両後方の撮影画像とタッチパネルの操作ボタンとが表示画面に表示された例を示す図である。
【図５】車両前方の撮影画像とタッチパネルの操作ボタンとが表示画面に表示された例を示す図である。
【図６】車両前方の撮影画像とタッチパネルの操作ボタンとが表示画面に表示された他の例を示す図である。
【図７】表示画面に車両後方の撮影画像とともに車載機能に対応した操作スイッチを指示する情報が表示された例を示す図である。
【図８】表示画面に車両前方の撮影画像とともに車載機能に対応した操作スイッチを指示する情報が表示された例を示す図である。
【図９】表示画面に車両前方の撮影画像とともに車載機構に対応した操作スイッチを指示する情報が表示された他の例を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０  ＡＶＮ（オーディオ・ビデオ・ナビゲーション）機器
１１  ＡＶＮ機器本体
１２  表示ユニット
１２１  ３Ｄ地図表示部
１２２  地図表示部
１３  ＧＰＳユニット
１４  センサ類
２０ａ  前方カメラ
２０ｂ  後方カメラ
２１  マイク
２２ａ  前方車外スピーカ
２２ｂ  後方車外スピーカ
２３、２４、２５、２６  増幅回路
３０  車・車間通信機
１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６  操作ボタン
１１１、１１２、１１３、１１４、１１５  操作スイッチ
【図１】
2010120470.tif 000003
【図２】
2010120470.tif 000004
【図３】
2010120470.tif 000005
【図４】
2010120470.tif 000006
【図５】
2010120470.tif 000007
【図６】
2010120470.tif 000008
【図７】
2010120470.tif 000009
【図８】
2010120470.tif 000010
【図９】
2010120470.tif 000011