(57)【要約】【課題】装置全体の占有面積を抑えつつ、コスト低減を図ることができる簡易な構成の分級仕分装置を提供する。【解決手段】分級仕分装置は、分級対象物（Ａ）を分別するために搬送する分別コンベヤ（２）と、この分別コンベヤ（２）上の分級対象物（Ａ）をその側方に押し出す分級区分別の押出機構（３）と、この押出機構（３）によって押し出された分級対象物（Ａ）を分級区分別の箱詰作業位置（Ｐ）に貯留する貯留手段とから構成され、上記貯留手段は、分別コンベヤ（２）に沿ってその側方で搬送動作する貯留コンベヤ（４）と、この貯留コンベヤ（４）に受けた分級対象物（Ａ）をの搬送を阻止して貯留する仕切材（１４）とから構成したものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
分級対象物（Ａ）を分別するために搬送する分別コンベヤ（２）と、この分別コンベヤ（２）上の分級対象物（Ａ）をその側方に押し出す分級区分別の押出機構（３）と、この押出機構（３）によって押し出された分級対象物（Ａ）を分級区分別の箱詰作業位置（Ｐ）に貯留する貯留手段とからなる分級仕分装置において、
上記貯留手段は、分別コンベヤ（２）に沿ってその側方で搬送動作する貯留コンベヤ（４）と、この貯留コンベヤ（４）に受けた分級対象物（Ａ）を貯留する仕切材（１４）とから構成したことを特徴とする分級仕分装置。
【請求項２】
前記仕切材（１４）は、分級対象物（Ａ）を案内しうる角度（θ）まで貯留コンベヤ（４）の搬送方向に傾斜して配置したことを特徴とする請求項１記載の分級仕分装置。
【請求項３】
前記貯留コンベヤ（４）に沿って空トレイ（Ｂ）を搬送する空トレイコンベヤ（５）を設けたことを特徴とする請求項１記載の分級仕分装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫果実等の出荷箱詰めの際に大きさ等の品質属性区分により分級仕分けする分級仕分装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
分級仕分装置は、特許文献１に記載のように、搬送用のフリートレイに載せた収穫果実等の分級対象物を搬送する分別コンベヤと、その側方に配置した分級区分別の箱詰作業位置まで分別コンベヤからそれぞれ分岐するように搬送貯留する貯留コンベヤとからなり、これら貯留コンベヤと対応して分別コンベヤ上に設けた押出機構がカメラ画像等に基づく分級区分情報に応じて押出し動作することにより、分級対象物が分別コンベヤから箱詰め位置に搬送され、作業者が箱詰めすることにより、品質等の属性区分別の箱詰体として出荷することができる。用済みの空トレイは、貯留コンベヤの近傍にそれぞれ配置した空トレイコンベヤから回収コンベヤに合流して元の位置に搬送回収されて循環使用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２０４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記貯留コンベヤは、それぞれ分級区分毎にトレイの直径に対応する幅寸法で所定数量分を貯留しうる長さが必要であり、個々に駆動系を備えて分別コンベヤの側方に分岐するように配置されることから、分級区分数に対応する貯留コンベヤの占有領域が分別コンベヤの側方に必要となり、また、押出機構は、分別コンベヤによって移送動作中の分級対象物がそのトレイ直径と対応する幅寸法の貯留コンベヤに正確に入るように高度の動作精度が必要なことから、コスト高を招くという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、装置全体の占有面積を抑えつつ、コスト低減を図ることができる簡易な構成の分級仕分装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、分級対象物を分別するために搬送する分別コンベヤと、この分別コンベヤ上の分級対象物をその側方に押し出す分級区分別の押出機構と、この押出機構によって押し出された分級対象物を分級区分別の箱詰作業位置に貯留する貯留手段とからなる分級仕分装置において、上記貯留手段は、分別コンベヤに沿ってその側方で搬送動作する貯留コンベヤと、この貯留コンベヤに受けた分級対象物を貯留する仕切材とから構成したことを特徴とする。
【０００７】
上記貯留コンベヤは分別コンベヤに沿ってその側方で搬送動作し、この貯留コンベヤ上には、分級区分別の複数の貯留区画が仕切材によって画成され、押出機構によって分別コンベヤから押し出された分級対象物が貯留コンベヤによって各貯留区画の仕切材まで搬送されて貯留される。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記仕切材は、分級対象物を案内しうる角度まで貯留コンベヤの搬送方向に傾斜して配置したことを特徴とする。
上記仕切材は、分級対象物を案内しうる角度まで貯留コンベヤの搬送方向に傾斜していることから、分級対象物が押出機構によって分別コンベヤから貯留コンベヤ上の貯留区画内に押し出された際に、仕切材に衝突してもその傾斜に沿ってガイドされる。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１の構成において、前記貯留コンベヤに沿って空トレイを搬送する空トレイコンベヤを設けたことを特徴とする。
上記貯留コンベヤに沿って空トレイコンベヤを配置したことから、隣接する複数の箱詰作業位置についても共通の空トレイコンベヤによって空トレイが搬送回収される。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の分級仕分装置は、分別コンベヤの側方に貯留コンベヤが平行搬送動作し、この貯留コンベヤ上に分級区分別の複数の貯留区画が仕切材によって画成され、この貯留区画内に押出機構によって分級対象物が押出されて貯留されることから、簡易でコンパクトな構成の単一の貯留コンベヤにより、その搬送幅の張出し内で複数の箱詰作業位置に対応した分級仕分けが可能となり、装置全体の占有面積を抑えつつ、コスト低減を図ることができる。また、各貯留区画の間口寸法の自由度により、押出し動作のタイミング精度が緩和されてコスト負担が抑えられるとともに、複数人の同時作業の対応が可能となる。
【００１１】
請求項２の分級仕分装置は、請求項１の効果に加え、仕切材の傾斜角度により、仕切材に分級対象物が衝突してもその傾斜に沿ってガイドされることから、貯留区画内に押し出された分級対象物が受ける衝撃が抑えられて品質を確保することができる。
【００１２】
請求項３の分級仕分装置は、請求項１の効果に加え、貯留コンベヤに沿う単一の空トレイコンベヤにより、
互いに隣接する複数の箱詰作業位置について空トレイコンベヤ５を共通化できるので、簡易な構成により分別コンベヤ２からの側方張出しを抑えてコンパクトに構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】分級箱詰めラインの機器レイアウト図
【図２】２系列構成の分級仕分装置の機器配置図
【図３】図２の分級仕分装置の横断面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
図１は、分級仕分装置を備える分級箱詰めラインの機器レイアウト図である。
分級箱詰めライン１は、収穫果実等の分級対象物Ａを分級するために搬送するフリートレイ式の分別コンベヤ２と、この分別コンベヤ２から分級対象物Ａを分級区分別にその側方に押し出し動作する押出機構３…と、各押出機構３…によって押出された分級対象物Ａを受けて個々に貯留する貯留コンベヤ４と、その近傍で空トレイＢを搬送する空トレイコンベヤ５とから構成される分級仕分装置Ｃに、分級区分別の箱詰作業台６…と積出コンベヤ７とによる出荷装置Ｄを付帯して構成される。
【００１５】
詳細には、分級仕分装置Ｃは、分別コンベヤ２をループ状に構成し、分級対象物Ａの投入のために、空トレイコンベヤ５から受けたトレイＢを供給するトレイプール部１１と、このトレイプール部１１で供給されたトレイＢ上に分級対象物Ａを載せる投入作業位置Ｌに配置した投入作業台１２と、移送される分級対象物Ａをカメラ等によって計測する計測部１３とをこの順に配置し、この計測部１３の計測結果による質量区分、外観区分等によって判定される分級区分に応じて分級制御する不図示の制御部を設ける。
【００１６】
押出機構３は、分別コンベヤ２の搬送行程に沿って設定した複数の分級区分別に配置し、計測部１３の計測結果に基づく分級区分に応じた通過タイミングで押出し動作するように制御部が制御することにより、分別コンベヤ２上の分級対象物Ａを分級仕分けする。
【００１７】
貯留コンベヤ４は、分別コンベヤ２の側方に平行して搬送動作するローラコンベヤ等によって構成し、この貯留コンベヤ４上に押出機構３と対応して仕切材１４…を設けることによって分級対象物Ａを受ける貯留区画Ｓを画成する。各仕切材１４…は、衝撃を抑えるために分級対象物Ａを案内しうる角度（θ）まで搬送方向に傾斜して貯留可能に配置する。この貯留コンベヤ４に沿って空トレイコンベヤ５を設け、空トレイＢを循環させるようにトレイプール部１１に接続して構成する。
【００１８】
上記のように分級仕分装置Ｃを構成することにより、分別コンベヤ２の側方の貯留コンベヤ４上に分級区分別の複数の貯留区画Ｓが仕切材１４…によって画成され、分級対象物Ａが押出機構３…によって分別コンベヤ２から側方に押し出されると、貯留コンベヤ４上の仕切材１４…による各区画Ｓ内に衝撃を抑えつつ分級貯留される。
【００１９】
したがって、互いに隣接する複数の箱詰作業位置Ｐ…について、共通の貯留コンベヤ４によって分級仕分けすることが可能となる上に、各貯留区画Ｓの間口寸法Ｅがコンベヤ幅等による制約を受けないので、間口寸法Ｅを大きく設定することにより、貯留コンベヤ４の搬送幅寸法Ｆを抑えて貯留区画Ｓとしての必要面積を確保できるとともに、押出機構３の動作精度が緩和されてそのコスト負担が抑えられることから、分別コンベヤ２からの側方張出し寸法を抑えつつ、コスト低減を図ることができる。また、貯留区画Ｓの間口寸法Ｅに応じて複数人による集中箱詰等の多様な作業態様が可能となる。
【００２０】
また、上記構成の分級仕分装置Ｃは、互いに隣接する複数の箱詰作業位置Ｐについて空トレイコンベヤ５を共通化できるので、簡易な構成により分別コンベヤ２からの側方張出しを抑えてコンパクトに構成することができる。
【００２１】
また、分級仕分装置Ｃの分級動作については、押出機構３が押出動作して分級対象物Ａが傾斜配置の仕切材１４に衝突しても、その傾斜に沿うガイド作用によって衝撃が緩和されることから、分級工程による分級対象物Ａの品質を確保することができる。
【００２２】
（２系列構成）
次に、２系列構成の分級仕分装置の構成例を説明する。
２系列構成の分級仕分装置２１は、機器レイアウト図および横断面図をそれぞれ図２、図３に示すように、平行配置の２つの分別コンベヤ２２，２２と、それぞれの近傍の外側方位置に平行配置した積出コンベヤ２３，２３と、中央のトレイ回収コンベヤ２４とを備え、一方の分別コンベヤ２２から他方の分別コンベヤ２２の下を横断して貯留コンベヤ２５を分岐し、その搬送先の積出コンベヤ２３の近傍を箱詰作業位置Ｐとし、この箱詰め作業位置Ｐから貯留コンベヤ２５に沿って空トレイコンベヤ２６を中央のトレイ回収コンベヤ２４まで折り返して１つの分級区分を構成し、この分級区分を両分別コンベヤ２２，２２の搬送行程に沿って交互に配置して構成する。
【００２３】
上記構成の分級仕分装置は、立体的な配置によって装置幅寸法Ｇを抑えて構成することができるととともに、トレイ回収コンベヤ２４の２系列共用化が可能となる。
【符号の説明】
【００２４】
２      分別コンベヤ
３      押出機構
４      貯留コンベヤ
５      空トレイコンベヤ
６      箱詰作業台
７      積出コンベヤ
１４    仕切材
Ａ      分級対象物
Ｂ      空トレイ
Ｃ      分級仕分装置
Ｄ      出荷装置
Ｅ      間口寸法
Ｆ      搬送幅寸法
Ｌ      投入作業位置
Ｐ      箱詰作業位置
Ｓ      貯留区画
【図１】
2010188260.tif 000003
【図２】
2010188260.tif 000004
【図３】
2010188260.tif 000005