(57)【要約】【課題】  カラー用感光体を中間転写体又は搬送ベルトから離間させるモノクロ画像形成時においても、中間転写体又は搬送ベルトを駆動するモータを安定して回転駆動させ、良質な画像を形成する画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】  本発明に係る画像形成装置は、タンデム方式の画像形成装置において、モノクロ画像形成時には、ブラック用感光体と中間転写体とが当接すると共に、複数のカラー用感光体が該中間転写体と離間するように制御される画像形成装置であって、モノクロ画像形成時において、中間転写体を駆動させる際にモータに流れる電流値を、カラー画像形成時と等しくなるように制御する電流制御手段を有し、電流制御手段は、ブラック用感光体の回転速度を制御することによって、電流値を制御することを特徴とする。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タンデム方式の画像形成装置において、回転可能なブラック用感光体と、回転可能な複数のカラー用感光体と、該感光体上に作像されたトナー像を転写する無端ベルト状部材の中間転写体又は該トナー像を転写するための印刷媒体を搬送する無端ベルト状部材の搬送ベルトと、該中間転写体又は該搬送ベルトを駆動するモータとを有し、カラー画像形成時には、該ブラック用感光体及び該複数のカラー用感光体と該中間転写体又は搬送ベルトとが当接するように制御され、モノクロ画像形成時には、該ブラック用感光体と該中間転写体又は搬送ベルトとが当接すると共に、該複数のカラー用感光体が該中間転写体又は搬送ベルトと離間するように制御される画像形成装置であって、
前記モノクロ画像形成時において、
前記中間転写体又は搬送ベルトを駆動させる際に前記モータに流れる電流値を、前記カラー画像形成時の前記電流値と等しくなるように制御する電流制御手段を有し、
前記電流制御手段は、前記ブラック用感光体の回転速度を制御することによって、前記電流値を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
タンデム方式の画像形成装置において、回転可能なブラック用感光体と、回転可能な複数のカラー用感光体と、該感光体上に作像されたトナー像を転写する無端ベルト状部材の中間転写体と、該中間転写体を駆動するモータと、レーザ光を反射して該感光体を走査し該感光体上に静電潜像を形成するための回転可能なポリゴンミラーと、該中間転写体に転写された該トナー像を印刷媒体に二次転写する際、該印刷媒体を搬送する搬送ベルトとを有し、カラー画像形成時には、該ブラック用感光体及び該複数のカラー用感光体と該中間転写体とが当接するように制御され、モノクロ画像形成時には、該ブラック用感光体と該中間転写体とが当接すると共に、該複数のカラー用感光体が該中間転写体と離間するように制御される画像形成装置であって、
前記モノクロ画像形成時において、
前記中間転写体を駆動させる際に前記モータに流れる電流値を、前記カラー画像形成時の前記電流値と等しくなるように制御する電流制御手段を有し、
前記電流制御手段は、前記搬送ベルトの搬送速度と前記ポリゴンミラーの回転速度とを制御することによって、前記電流値を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
タンデム方式の画像形成装置において、回転可能なブラック用感光体と、回転可能な複数のカラー用感光体と、該感光体上に作像されたトナー像を転写するための印刷媒体を搬送する無端ベルト状部材の搬送ベルトと、該搬送ベルトを駆動するモータと、レーザ光を反射して該感光体を走査し該感光体上に静電潜像を形成するための回転可能なポリゴンミラーとを有し、カラー画像形成時には、該ブラック用感光体及び該複数のカラー用感光体と該搬送ベルトとが当接するように制御され、モノクロ画像形成時には、該ブラック用感光体と該搬送ベルトとが当接すると共に、該複数のカラー用感光体が該搬送ベルトと離間するように制御される画像形成装置であって、
前記モノクロ画像形成時において、
前記搬送ベルトを駆動させる際に前記モータに流れる電流値を、前記カラー画像形成時の前記電流値と等しくなるように制御する電流制御手段を有し、
前記電流制御手段は、前記モータによる前記搬送ベルトの駆動速度と前記ポリゴンミラーの回転速度とを制御することによって、前記電流値を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記電流制御手段は、前記ブラック用感光体の回転速度を、前記カラー画像形成時の該ブラック用感光体の回転速度に比べ減速させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記電流制御手段は、前記ブラック用感光体の回転速度を、前記カラー画像形成時の該ブラック用感光体の回転速度に比べ加速させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記電流制御手段は、前記搬送ベルトの搬送速度を、前記カラー画像形成時の該搬送ベルトの搬送速度に比べ減速させると共に、前記ポリゴンミラーの回転速度を、前記カラー画像形成時の該ポリゴンミラーの回転速度に比べ加速させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記電流制御手段は、前記搬送ベルトの搬送速度を、前記カラー画像形成時の該搬送ベルトの搬送速度に比べ加速させると共に、前記ポリゴンミラーの回転速度を、前記カラー画像形成時の該ポリゴンミラーの回転速度に比べ減速させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記電流制御手段は、前記搬送ベルトの駆動速度を、前記カラー画像形成時の該搬送ベルトの駆動速度に比べ減速させると共に、前記ポリゴンミラーの回転速度を、前記カラー画像形成時の該ポリゴンミラーの回転速度に比べ加速させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記電流制御手段は、前記搬送ベルトの駆動速度を、前記カラー画像形成時の該搬送ベルトの駆動速度に比べ加速させると共に、前記ポリゴンミラーの回転速度を、前記カラー画像形成時の該ポリゴンミラーの回転速度に比べ減速させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の技術に関するものであって、カラー用感光体を中間転写体又は搬送ベルトから離間した際に、中間転写体又は搬送ベルトを駆動するモータの負荷トルクを低減させない技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、電子写真装置では、カラー複写機やカラープリンタなど、カラー印刷機能を有する装置が多くなっている。
【０００３】
中でも、複数の感光体にそれぞれ個別に現像装置を備え、各感光体上にそれぞれ単色トナー画像を形成し、それらの単色トナー画像を順次中間転写体（ベルト）に転写して、合成カラー画像を用紙に転写するタンデム型が増えてきている。その際、カラー用感光体の寿命向上のため、モノクロ画像形成時には、モノクロ用感光体以外の感光体を中間転写体から離間することが行われている（特許文献１等）。中間転写体はモータで駆動しているが、カラー画像形成時と、モノクロ画像形成時とでは、接触している感光体の個数の違いにより中間転写体を駆動するモータに対する負荷トルクが異なることとなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、モノクロ画像形成時ではカラー画像形成時に比べ、上記モータに対するトルクが低く、安定したモータ制御が困難になるという問題点があった。
【０００５】
そこで本発明は、カラー用感光体を中間転写体又は搬送ベルトから離間させるモノクロ画像形成時においても、中間転写体又は搬送ベルトを駆動するモータを安定して回転駆動させ、良質な画像を形成する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
開示する画像形成装置の一形態は、タンデム方式の画像形成装置において、回転可能なブラック用感光体と、回転可能な複数のカラー用感光体と、前記感光体上に作像されたトナー像を転写する無端ベルト状部材の中間転写体と、前記中間転写体を駆動するモータとを有し、カラー画像形成時には、前記ブラック用感光体及び前記複数のカラー用感光体と前記中間転写体とが当接するように制御され、モノクロ画像形成時には、前記ブラック用感光体と前記中間転写体とが当接すると共に、前記複数のカラー用感光体が該中間転写体と離間するように制御される画像形成装置であって、前記モノクロ画像形成時において、前記中間転写体を駆動させる際に前記モータに流れる電流値を、前記カラー画像形成時の前記電流値と等しくなるように制御する電流制御手段を有し、前記電流制御手段は、前記ブラック用感光体の回転速度を制御することによって、前記電流値を制御することを特徴とする。
【０００７】
また、開示する画像形成装置の一形態は、タンデム方式の画像形成装置において、回転可能なブラック用感光体と、回転可能な複数のカラー用感光体と、前記感光体上に作像されたトナー像を転写する無端ベルト状部材の中間転写体と、前記中間転写体を駆動するモータとを有し、カラー画像形成時には、前記ブラック用感光体及び前記複数のカラー用感光体と前記中間転写体とが当接するように制御され、モノクロ画像形成時には、前記ブラック用感光体と前記中間転写体とが当接すると共に、前記複数のカラー用感光体が該中間転写体と離間するように制御される画像形成装置であって、前記モノクロ画像形成時において、前記中間転写体を駆動させる際に前記モータに流れる電流値を、前記カラー画像形成時の前記電流値と等しくなるように制御する電流制御手段を有し、前記電流制御手段は、前記モータによる前記中間転写体の駆動速度を制御することによって、前記電流値を制御することを特徴とする。
【０００８】
また、開示する画像形成装置の一形態は、タンデム方式の画像形成装置において、回転可能なブラック用感光体と、回転可能な複数のカラー用感光体と、前記感光体上に作像されたトナー像を転写する無端ベルト状部材の中間転写体と、前記中間転写体を駆動するモータと、レーザ光を反射して前記感光体を走査し該感光体上に静電潜像を形成するための回転可能なポリゴンミラーと、前記中間転写体に転写された前記トナー像を印刷媒体に二次転写する際、前記印刷媒体を搬送する搬送ベルトとを有し、カラー画像形成時には、前記ブラック用感光体及び前記複数のカラー用感光体と前記中間転写体とが当接するように制御され、モノクロ画像形成時には、前記ブラック用感光体と前記中間転写体とが当接すると共に、前記複数のカラー用感光体が該中間転写体と離間するように制御される画像形成装置であって、前記モノクロ画像形成時において、前記中間転写体を駆動させる際に前記モータに流れる電流値を、前記カラー画像形成時の前記電流値と等しくなるように制御する電流制御手段を有し、前記電流制御手段は、前記搬送ベルトの搬送速度と前記ポリゴンミラーの回転速度とを制御することによって、前記電流値を制御することを特徴とする。
【０００９】
また、開示する画像形成装置の一形態は、タンデム方式の画像形成装置において、回転可能なブラック用感光体と、回転可能な複数のカラー用感光体と、前記感光体上に作像されたトナー像を転写する無端ベルト状部材の中間転写体と、前記中間転写体を駆動するモータと、前記中間転写体を駆動する回転可能な従動ローラとを有し、カラー画像形成時には、前記ブラック用感光体及び前記複数のカラー用感光体と前記中間転写体とが当接するように制御され、モノクロ画像形成時には、前記ブラック用感光体と前記中間転写体とが当接すると共に、前記複数のカラー用感光体が該中間転写体と離間するように制御される画像形成装置であって、前記モノクロ画像形成時において、前記中間転写体を駆動させる際に前記モータに流れる電流値を、前記カラー画像形成時の前記電流値と等しくなるように制御する電流制御手段を有し、前記電流制御手段は、前記従動ローラの回転速度を制御することによって、前記電流値を制御することを特徴とする。
【００１０】
また、開示する画像形成装置の一形態は、タンデム方式の画像形成装置において、回転可能なブラック用感光体と、回転可能な複数のカラー用感光体と、前記感光体上に作像されたトナー像を転写するための印刷媒体を搬送する無端ベルト状部材の搬送ベルトと、前記搬送ベルトを駆動するモータとを有し、カラー画像形成時には、前記ブラック用感光体及び前記複数のカラー用感光体と前記搬送ベルトとが当接するように制御され、モノクロ画像形成時には、前記ブラック用感光体と前記搬送ベルトとが当接すると共に、前記複数のカラー用感光体が該搬送ベルトと離間するように制御される画像形成装置であって、前記モノクロ画像形成時において、前記搬送ベルトを駆動させる際に前記モータに流れる電流値を、前記カラー画像形成時の前記電流値と等しくなるように制御する電流制御手段を有し、前記電流制御手段は、前記ブラック用感光体の回転速度を制御することによって、前記電流値を制御することを特徴とする。
【００１１】
また、開示する画像形成装置の一形態は、タンデム方式の画像形成装置において、回転可能なブラック用感光体と、回転可能な複数のカラー用感光体と、前記感光体上に作像されたトナー像を転写するための印刷媒体を搬送する無端ベルト状部材の搬送ベルトと、前記搬送ベルトを駆動するモータと、レーザ光を反射して前記感光体を走査し該感光体上に静電潜像を形成するための回転可能なポリゴンミラーとを有し、カラー画像形成時には、前記ブラック用感光体及び前記複数のカラー用感光体と前記搬送ベルトとが当接するように制御され、モノクロ画像形成時には、前記ブラック用感光体と前記搬送ベルトとが当接すると共に、前記複数のカラー用感光体が該搬送ベルトと離間するように制御される画像形成装置であって、前記モノクロ画像形成時において、前記搬送ベルトを駆動させる際に前記モータに流れる電流値を、前記カラー画像形成時の前記電流値と等しくなるように制御する電流制御手段を有し、前記電流制御手段は、前記モータによる前記搬送ベルトの駆動速度と前記ポリゴンミラーの回転速度とを制御することによって、前記電流値を制御することを特徴とする。
【００１２】
上記のような特徴を有するため、本発明は、カラー用感光体を中間転写体又は搬送ベルトから離間させるモノクロ画像形成時においても、中間転写体又は搬送ベルトを駆動するモータを安定して回転駆動させ、良質な画像を形成する画像形成装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、カラー用感光体を中間転写体又は搬送ベルトから離間させるモノクロ画像形成時においても、中間転写体又は搬送ベルトを駆動するモータを安定して回転駆動させ、良質な画像を形成する画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施の形態に係る中間転写方式の画像形成装置の一例を示す図である。
【図２】本実施の形態に係る直接転写方式の画像形成装置の一例を示す図である。
【図３】本実施の形態に係る画像形成装置の動作原理を説明する図である。
【図４】本実施の形態に係る画像形成装置による処理例（その１）を示すフローチャートである。
【図５】本実施の形態に係る画像形成装置による処理例（その２）を示すフローチャートである。
【図６】本実施の形態に係る画像形成装置による処理例（その３）を示すフローチャートである。
【図７】本実施の形態に係る画像形成装置による処理例（その４）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
＜本実施の形態に係る画像形成装置の概要＞
図１、２を用いて、本実施の形態に係る画像形成装置１００の概要を説明する。
【００１６】
本発明に係る画像形成装置１００は、図１で示すように複数の感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂ（以下、特定しない場合には単に感光体１という）に対し、個別に現像装置２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂ（以下、特定しない場合には単に現像装置２という）、転写装置３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｂ（以下、特定しない場合には単に転写装置３という）を備える。そして、画像形成装置１００は、各感光体１上にそれぞれ単色のトナー画像を形成し、それらの単色トナー画像を中間転写体（中間転写ベルト）５と接触させ、中間転写体５上に順次転写し、合成カラー画像を形成する。さらに、画像形成装置１００は、形成した合成カラー画像をシート状の印刷媒体Ｐに一括転写することによって、カラー画像を形成することが可能なタンデム方式の電子写真装置（カラー複写機あるいはカラープリンタ）である。
【００１７】
ドラム状の感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂは、色の異なるトナー像がそれぞれ表面に形成され、それぞれが独立して回転可能な像担持体である。そして、その複数の各感光体１上に形成された各トナー像は、その各感光体１に対応する転写位置で回動する中間転写体５に転写される。画像形成装置１００は、各感光体１上のトナー像を中間転写体５上に転写するため、必要に応じて転写装置（転写ローラ）３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｂを上下させる。ここで転写装置３は、接離機構４ＹＭＣ、４Ｂを可動することで上下させることができ、感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂと中間転写体５との接触、離間を可能としている。
【００１８】
そして、各感光体１の周囲には、現像装置２の他に、帯電装置６、クリーニング装置７、除電装置８等が設けられており、各感光体１にはレーザ書込部９から、画像信号に基づいて各色の画像に対応するレーザ光が走査され、感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂ上に静電潜像が形成される。
【００１９】
図２は感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂ上のトナー像を直接印刷媒体Ｐに転写させる直接転写方式の画像形成装置１００に係る概略構成図であり、図１と対応する部分には同一の符号を付すものとする。
【００２０】
直接転写方式の画像形成装置１００についても、感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂ上へのトナー像の生成、生成されたトナー像の印刷媒体Ｐへの転写の仕組みは、中間転写方式の画像形成装置１００と同じ構成となる。直接転写方式の画像形成装置１００においても、転写装置（転写ローラ）３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｂは、接離機構４ＹＣＭ、４Ｂが可動することで上下し、この動作によって印刷媒体Ｐを搬送する搬送ベルト３３と感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂとの接触、離間を可能としている。また、搬送ベルト３３は、制御モータ１６により回転駆動される駆動ローラ３２と従動ローラ３４との間に張架され、図２で示すベルト回転方向に回動する。
【００２１】
なお、上記の中間転写方式及び直接転写方式の画像形成装置１００における画像形成の動作説明は、公知のカラー画像形成装置の動作と同様であるので、省略する。
【００２２】
＜本実施の形態に係る画像形成装置の動作原理＞
図３を用いて、本実施の形態に係る画像形成装置１００の動作原理を説明する。図３は、画像形成装置１００の動作原理を説明する図である。
【００２３】
図３で示すように、画像処理装置１００は、画像形成手段１１０を有する。画像形成手段１１０は、一般的なカラー又はモノクロの画像形成装置が提供する機能を実現させる手段である。例えば、画像形成手段１１０は、スキャナ（不図示）で読み込んだ原稿の画像データをカラー又はモノクロの画像として紙出力するコピー機能や、電話回線を介して受信した画像データをカラー又はモノクロの画像として紙出力するファクシミリ機能や、ＬＡＮを介して受信した画像データを紙出力するプリンタ機能を実現させる。
【００２４】
また、中間転写方式の画像形成装置１００における画像形成手段１１０は、電流制御手段１２０、中間転写体５及び中間転写体５を駆動させる制御モータ１５、ブラック用感光体１Ｂ及びブラック用感光体１Ｂを駆動させる制御モータ１４Ｂ、搬送ベルト３３及び搬送ベルト３３を駆動させる制御モータ１７、従動ローラ２２及び従動ローラ２２を駆動させる制御モータ３１、ポリゴンミラー４２及びポリゴンミラー４２を駆動する制御モータ４１を有する。
【００２５】
また、直接転写方式の画像形成装置１００における画像形成手段１１０は、電流制御手段１２０、搬送ベルト３３及び搬送ベルト３３を駆動させる制御モータ１６、ブラック用感光体１Ｂ及びブラック用感光体１Ｂを駆動させる制御モータ１４Ｂ、ポリゴンミラー４２及びポリゴンミラー４２を駆動する制御モータ４１を有する。
【００２６】
ここで、中間転写方式の画像形成装置１００において、搬送ベルト３３は、二次転写ローラ２３において、中間転写体５上のトナー像を二次転写するための印刷媒体Ｐ（紙等）を搬送する。一方、直接転写方式の画像形成装置１００において、搬送ベルト３３は、ブラック用感光体１Ｂ上のトナー像を直接転写するための印刷媒体Ｐを搬送する。
【００２７】
そして、ポリゴンミラー４２は、レーザ光を反射して感光体１を走査し、感光体１上に静電潜像を形成するためものであり、制御モータ４１により回転させることが可能な装置である。
【００２８】
一方、画像形成手段１１０は、カラー画像形成時、感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂと中間転写体５又は搬送ベルト３３とが当接するように制御を行い、カラー画像を形成する。他方、画像形成手段１１０は、モノクロ画像形成時、ブラック用感光体１Ｂと中間転写体５又は搬送ベルト３３とが当接すると共に、カラー用感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍが中間転写体５又は搬送ベルト３３と離間するように制御を行い、カラー画像を形成する。
【００２９】
電流制御手段１２０は、上記モノクロ画像形成時の制御モータ１５又は制御モータ１６に流れる電流値と、上記カラー画像形成時の制御モータ１５又は制御モータ１６に流れる電流値とが等しくなるように、上記モノクロ画像形成時の制御モータ１５又は制御モータ１６に流れる電流値を制御する。また、上記両者の値が等しくならずとも、両者の値がほぼ等しくなれば、本発明の目的は達せられるものとする。
【００３０】
ここでは、中間転写方式の画像形成装置１００における電流制御手段１２０の処理を説明することにする。中間転写体５に当接する感光体１の数は、カラー画像形成時には４つであるのに対し、モノクロ画像形成時には１つとなる。したがって、モノクロ画像形成時に感光体１が中間転写体５に及ぼす摩擦力（制御モータ１５に対する負荷トルク）は、カラー画像形成時のそれに比べ小さくなる。そこで、電流制御手段１２０は、モノクロ画像形成時とカラー画像形成時とで、制御モータ１５に流れる電流値を等しくなるよう制御することを目的として、以下で説明するような速度制御を行い、中間転写体５に対する摩擦力（制御モータ１５に対する負荷トルク）を増加させる。
【００３１】
電流制御手段１２０の一形態では、ブラック用感光体１Ｂを回転駆動させる制御モータ１４Ｂを制御することにより、ブラック用感光体１Ｂが中間転写体５に与える摩擦力を増加させる。具体的には、電流制御手段１２０は、制御モータ１４Ｂを制御し、ブラック用感光体１Ｂの回転速度を、カラー画像形成時の回転速度より遅い所定の速度Ｖｂとする。所定の速度Ｖｂは、制御モータ１５のトルクと、ブラック用感光体１Ｂの回転速度を遅くしたことによる画像品質の劣化が許容される範囲とにより決定される。これにより、転写装置３Ｂにおいてブラック用感光体１Ｂが中間転写体５に与える摩擦力（制御モータ１５に対する負荷トルク）を増加させることができる。また、ブラック用感光体１Ｂの回転速度を遅くしたことによるブラック用感光体１Ｂ上に形成されるトナー像の副走査方向の縮みは、中間転写体５に転写される際にオフセット（拡大）されるため、中間転写体５上に転写されたトナー像は所望の画像をとなることに留意する。上記とは逆に、電流制御手段１２０の一形態では、ブラック用感光体１Ｂを回転駆動させる制御モータ１４Ｂを制御することにより、ブラック用感光体１Ｂが中間転写体５に与える摩擦力を減少させても良い。具体的には、電流制御手段１２０は、制御モータ１４Ｂを制御し、ブラック用感光体１Ｂの回転速度を、カラー画像形成時の回転速度より速い所定の速度Ｖｂとする。このとき、ブラック用感光体１Ｂの回転速度を速くしたことによるブラック用感光体１Ｂ上に形成されるトナー像の副走査方向の伸びは、中間転写体５に転写される際にオフセット（縮小）される。
【００３２】
また、電流制御手段１２０の他形態では、中間転写体５を回転駆動させる制御モータ１５を制御することにより、ブラック用感光体１Ｂが中間転写体５に与える摩擦力を増加させる。具体的には、電流制御手段１２０は、制御モータ１５を制御し、中間転写体５の回転速度を、カラー画像形成時の回転速度より速い所定の速度Ｖｍとする。所定の速度Ｖｍは、制御モータ１５のトルクと、制御モータ１５により中間転写体５の回転速度を速くしたことによる画像品質の劣化が許容される範囲とにより決定される。これにより、転写装置３Ｂにおいてブラック用感光体１Ｂが中間転写体５に与える摩擦力（制御モータ１５に対する負荷トルク）を増加させることができる。また、中間転写体５の回転速度を速くしたことによる中間転写体５上に形成されるトナー像の副走査方向の伸びは、二次転写される際にオフセット（収縮）されるため、印刷媒体Ｐ上に転写されたトナー像は所望の画像をとなることに留意する。
【００３３】
また、電流制御手段１２０の他形態では、搬送ベルト３３を回転駆動させる制御モータ１７及びポリゴンミラー４２を回転駆動させる制御モータ４１を制御することにより、搬送ベルト３３が中間転写体５に与える摩擦力を増加させる。具体的には、電流制御手段１２０は、制御モータ１７を制御して、搬送ベルト３３の回転速度をカラー画像形成時の回転速度より遅い所定の速度Ｖｓとし、同時に、制御モータ４１を制御して、ポリゴンミラー４２の回転速度をカラー画像形成時の回転速度より速い所定の速度Ｖｐとする。所定の速度Ｖｓ、Ｖｐは、制御モータ１５のトルクと、搬送ベルト３３の回転速度を遅くしたことによる画像品質の劣化が許容される範囲とにより決定される。これにより、搬送ベルト３３が中間転写体５に与える摩擦力（制御モータ１５に対する負荷トルク）を増加させることができる。また、搬送ベルト３３の回転速度を遅くしたことによる印刷媒体Ｐ上に転写されるトナー像の副走査方向の縮みは、ポリコンミラーの走査速度を遅くすることによりオフセット（拡大）されるため、印刷媒体Ｐ上に転写されたトナー像は所望の画像をとなることに留意する。また、ＶｓとＶｐとは、カラー画像形成時の各回転速度を基準とした変化率の絶対値が等しくなる関係であるものとする。上記とは逆に、電流制御手段１２０の他形態では、搬送ベルト３３を回転駆動させる制御モータ１７及びポリゴンミラー４２を回転駆動させる制御モータ４１を制御することにより、搬送ベルト３３が中間転写体５に与える摩擦力を小さくさせても良い。具体的には、電流制御手段１２０は、制御モータ１７を制御して、搬送ベルト３３の回転速度をカラー画像形成時の回転速度より速い所定の速度Ｖｓとし、同時に、制御モータ４１を制御して、ポリゴンミラー４２の回転速度をカラー画像形成時の回転速度より遅い所定の速度Ｖｐとする。このとき、搬送ベルト３３の回転速度の上昇によるトナー像の副走査方向の伸びは、ポリコンミラーの走査速度の低下によりオフセット（縮小）される。
【００３４】
さらに、電流制御手段１２０の他形態では、中間転写体５を回転駆動させる従動ローラ２２に付加した制御モータ３１を制御することにより、従動ローラ２２が中間転写体５に与える摩擦力を直接的に増加させる。具体的には、電流制御手段１２０は、制御モータ３１を制御し、従動ローラ２２の回転に負荷（ブレーキ）を掛ける。また、制御モータ３１は従動ローラ２２と直結しても良いが、カラー画像形成時における制御モータ１５の負荷トルクと同等にするためギヤを介する形態としても良い。これにより、制御モータ１５が受ける負荷トルクをカラー画像形成時と同じ水準に増加させることができる。また、この制御により中間転写体５上に形成されるトナー像の副走査方向の収縮は、印刷媒体Ｐ上に二次転写される際オフセット（拡大）されるため、印刷媒体Ｐ上に転写されたトナー像は所望の画像をとなることに留意する。
【００３５】
ここからは、直接転写方式の画像形成装置１００における電流制御手段１２０の処理を説明することとする。搬送ベルト３３に当接する感光体１の数は、カラー画像形成時には４つであるのに対し、モノクロ画像形成時には１つとなる。したがって、モノクロ画像形成時に感光体１が搬送ベルト３３に及ぼす摩擦力（制御モータ１６に対する負荷トルク）は、カラー画像形成時のそれに比べ小さくなる。そこで、電流制御手段１２０は、モノクロ画像形成時とカラー画像形成時とで、制御モータ１６に流れる電流値を等しくなるよう制御することを目的として、以下で説明するような速度制御を行い、搬送ベルト３３に対する摩擦力（制御モータ１６に対する負荷トルク）を増加させる。
【００３６】
電流制御手段１２０の一形態では、ブラック用感光体１Ｂを回転駆動させる制御モータ１４Ｂを制御することにより、ブラック用感光体１Ｂが搬送ベルト３３に与える摩擦力を増加させる。具体的には、電流制御手段１２０は、制御モータ１４Ｂを制御し、ブラック用感光体１Ｂの回転速度を、カラー画像形成時の回転速度より遅い所定の速度Ｖｂとする。所定の速度Ｖｂは、制御モータ１６のトルクと、ブラック用感光体１Ｂの回転速度を遅くしたことによる画像品質の劣化が許容される範囲とにより決定される。これにより、転写装置３Ｂにおいてブラック用感光体１Ｂが搬送ベルト３３に与える摩擦力（制御モータ１６に対する負荷トルク）を増加させることができる。また、ブラック用感光体１Ｂの回転速度を遅くしたことによるブラック用感光体１Ｂ上に形成されるトナー像の副走査方向の縮みは、印刷媒体Ｐに転写される際にオフセット（拡大）されるため、印刷媒体Ｐ上に転写されたトナー像は所望の画像をとなることに留意する。なお、上記とは逆に、電流制御手段１２０の一形態では、制御モータ１４Ｂを制御し、ブラック用感光体１Ｂの回転速度を、カラー画像形成時の回転速度より速い所定の速度Ｖｂとしても良い。このとき、ブラック用感光体１Ｂの回転速度を速くしたことによるブラック用感光体１Ｂ上に形成されるトナー像の副走査方向の伸びは、印刷媒体Ｐに転写される際にオフセット（縮小）される。
【００３７】
また、電流制御手段１２０の他形態では、搬送ベルト３３を回転駆動させる制御モータ１６及びポリゴンミラー４２を回転駆動させる制御モータ４１を制御することにより、ブラック用感光体１Ｂが搬送ベルト３３に与える摩擦力を増加させる。具体的には、電流制御手段１２０は、制御モータ１６を制御して、搬送ベルト３３の回転速度をカラー画像形成時の回転速度より速い所定の速度Ｖｍとし、同時に、制御モータ４１を制御して、ポリゴンミラー４２の回転速度をカラー画像形成時の回転速度より遅い所定の速度Ｖｐ'とする。所定の速度Ｖｍ、Ｖｐ'は、制御モータ１６のトルクと、搬送ベルト３３の回転速度を速くしたことによる画像品質の劣化が許容される範囲とにより決定される。これにより、ブラック用感光体１Ｂが搬送ベルト３３に与える摩擦力（制御モータ１６に対する負荷トルク）を増加させることができる。また、搬送ベルト３３の回転速度を速くしたことによる印刷媒体Ｐ上に転写されるトナー像の副走査方向の伸びは、ポリコンミラーの走査速度を速くすることによりオフセット（縮小）されるため、印刷媒体Ｐ上に転写されたトナー像は所望の画像をとなることに留意する。また、ＶｍとＶｐ'とは、カラー画像形成時の各回転速度を基準とした変化率の絶対値が等しくなる関係であるものとする。
【００３８】
ここで、画像形成装置１００は、プログラムを実行する装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵが実行するプログラムやデータを記憶する装置であるＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＣＰＵがプログラムを実行する際に、プログラムやデータが展開（ロード）され、演算の間、演算データを一時的に保持する装置であるＲＡＭ（Random Access Memory）、基本ソフトウェアであるＯＳ（Operating System）、本実施の形態に係るアプリケーションプログラム等を関連するデータとともに記憶する装置であるＨＤＤ（Hard Disc Drive）を有する。
【００３９】
画像形成装置１００が有する各手段は、ＣＰＵが、ＲＯＭ又はＨＤＤに記憶された各手段に対応するプログラムを実行することにより実現される形態としても良いし、当該各手段に関する処理をハードウェアで実現する形態としても良い。
【００４０】
＜本実施の形態に係る画像形成装置による処理例（その１）＞
図４を用いて、本実施の形態に係る画像形成装置１００による処理例（その１）を説明する。図４は、画像形成装置１００による処理例（その１）を示すフローチャートである。ここでは、電流制御手段１２０が、ブラック用感光体１Ｂの回転速度をパラメータとして、制御モータ１５又は制御モータ１６に流れる電流値を制御する処理について説明する。
【００４１】
Ｓ１０で画像形成装置１００は印刷処理を開始する。Ｓ２０で画像形成手段１１０が実行すべき（実行要求のあった）印刷処理がモノクロ印刷の場合（Ｓ２０でＹｅｓの場合）、Ｓ３０で画像形成手段１１０が、カラー用感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍを中間転写体５（直接転写方式である場合、搬送ベルト３３）から離間させる。
【００４２】
Ｓ４０で画像形成手段１１０が、Ｓ５０からＳ７０で説明するような制御を行いながら、実行要求のあった画像データに対して、モノクロ印刷の処理を実行する。Ｓ５０で画像形成手段１１０が、ブラック用感光体１Ｂを駆動する制御モータ１４Ｂ、中間転写体５を駆動する制御モータ１５（直接転写方式である場合、搬送ベルト３３を駆動する制御モータ１６）、及び搬送ベルト３３を駆動する制御モータ１７を駆動させる。
【００４３】
Ｓ６０で電流制御手段１２０が、制御モータ１４Ｂを制御し、ブラック感光体１Ｂの回転速度を所定の速度Ｖｂに変更する。ここで所定の速度Ｖｂは、カラー画像形成時の回転速度より遅い速度であり、制御モータ１５又は制御モータ１６のトルクと、ブラック用感光体１Ｂの回転速度を遅くしたことによる画像品質の劣化が許容される範囲とにより決定される速度である。なお、上記とは逆に、所定の速度Ｖｂは、カラー画像形成時の回転速度より速い速度であっても良い。
【００４４】
そして、Ｓ７０で電流制御手段１２０が、中間転写体５の駆動制御モータ１５（直接転写式である場合、搬送ベルト３３の駆動制御モータ１６）を流れる電流値を、カラー画像形成時に当該モータを流れる電流値と等しくする制御を行う。こうして、Ｓ９０で画像形成手段１１０が、モノクロ印刷処理を終了する。
【００４５】
Ｓ２０で画像形成手段１１０が実行すべき（実行要求のあった）印刷処理がカラー印刷の場合（Ｓ２０でＮｏの場合）、Ｓ８０で画像形成手段１１０が、実行要求のあった画像データに対して、カラー印刷処理を実行し、Ｓ９０で画像形成手段１１０が、カラー印刷処理を終了する。
【００４６】
このように、ブラック用感光体の回転速度を遅く（速く）することで、中間転写ベルトとの接触抵抗を上げる（下げる）ことができるため、モノクロ画像形成時でも中間転写体の駆動モータ（搬送ベルトの駆動モータ）を安定して駆動することができる。
【００４７】
＜本実施の形態に係る画像形成装置による処理例（その２）＞
図５を用いて、本実施の形態に係る画像形成装置１００による処理例（その２）を説明する。図５は、画像形成装置１００による処理例（その２）を示すフローチャートである。ここでは、電流制御手段１２０が、中間転写体５又は搬送ベルト３３の回転速度をパラメータとして、制御モータ１５又は制御モータ１６に流れる電流値を制御する処理について説明する。
【００４８】
Ｓ１１０で画像形成装置１００は印刷処理を開始する。Ｓ１２０で画像形成手段１１０が実行すべき（実行要求のあった）印刷処理がモノクロ印刷の場合（Ｓ１２０でＹｅｓの場合）、Ｓ１３０で画像形成手段１１０が、カラー用感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍを中間転写体５（直接転写方式である場合、搬送ベルト３３）から離間させる。
【００４９】
Ｓ１４０で画像形成手段１１０が、Ｓ１５０からＳ１７０で説明するような制御を行いながら、実行要求のあった画像データに対して、モノクロ印刷の処理を実行する。Ｓ１５０で画像形成手段１１０が、ブラック用感光体１Ｂを駆動する制御モータ１４Ｂ、中間転写体５を駆動する制御モータ１５（直接転写方式である場合、搬送ベルト３３を駆動する制御モータ１６）、及び搬送ベルト３３を駆動する制御モータ１７を駆動させる。
【００５０】
Ｓ１６０で電流制御手段１２０が、制御モータ１５（直接転写方式である場合、制御モータ１６）を制御し、中間転写体５（直接転写方式である場合、搬送ベルト３３）の回転速度を所定の速度Ｖｍに変更する。ここで所定の速度Ｖｍは、カラー画像形成時の回転速度より速い速度であり、制御モータ１５又は制御モータ１６のトルクと、中間転写体５又は搬送ベルト３３の回転速度を速くしたことによる画像品質の劣化が許容される範囲とにより決定される速度である。
【００５１】
また、直接転写方式である場合、電流制御手段１２０は、搬送ベルト３３の回転速度を所定の速度Ｖｍとすると同時に、制御モータ４１を制御して、ポリゴンミラー４２の回転速度をカラー画像形成時の回転速度より遅い所定の速度Ｖｐ'とする。所定の速度Ｖｐ'は、制御モータ１６のトルクと、搬送ベルト３３の回転速度を速くしたことによる画像品質の劣化が許容される範囲とにより決定される。
【００５２】
そして、Ｓ１７０で電流制御手段１２０が、中間転写体５の駆動制御モータ１５（直接転写式である場合、搬送ベルト３３の駆動制御モータ１６）を流れる電流値を、カラー画像形成時に当該モータを流れる電流値と等しくする制御を行う。こうして、Ｓ１９０で画像形成手段１１０が、モノクロ印刷処理を終了する。
【００５３】
Ｓ１２０で画像形成手段１１０が実行すべき（実行要求のあった）印刷処理がカラー印刷の場合（Ｓ１２０でＮｏの場合）、Ｓ１８０で画像形成手段１１０が、実行要求のあった画像データに対して、カラー印刷処理を実行し、Ｓ１９０で画像形成手段１１０が、カラー印刷処理を終了する。
【００５４】
このように、中間転写体又は搬送ベルトの回転速度を速くすることで、ブラック用感光体と中間転写体又は搬送ベルトとの接触抵抗を上げることができるため、モノクロ画像形成時でも中間転写体又は搬送ベルトの駆動モータを安定して駆動することができる。
【００５５】
＜本実施の形態に係る画像形成装置による処理例（その３）＞
図６を用いて、本実施の形態に係る画像形成装置１００による処理例（その３）を説明する。図６は、画像形成装置１００による処理例（その３）を示すフローチャートである。ここでは、電流制御手段１２０が、搬送ベルト３３の回転速度をパラメータとして、制御モータ１５に流れる電流値を制御する処理について説明する。
【００５６】
Ｓ２１０で画像形成装置１００は印刷処理を開始する。Ｓ２２０で画像形成手段１１０が実行すべき（実行要求のあった）印刷処理がモノクロ印刷の場合（Ｓ２２０でＹｅｓの場合）、Ｓ２３０で画像形成手段１１０が、カラー用感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍを中間転写体５から離間させる。
【００５７】
Ｓ２４０で画像形成手段１１０が、Ｓ２５０からＳ２７０で説明するような制御を行いながら、実行要求のあった画像データに対して、モノクロ印刷の処理を実行する。Ｓ２５０で画像形成手段１１０が、ブラック用感光体１Ｂを駆動する制御モータ１４Ｂ、中間転写体５を駆動する制御モータ１５、搬送ベルト３３を駆動する制御モータ１７、及びポリゴンミラー４２を駆動する制御モータ４１を駆動させる。
【００５８】
Ｓ２６０で電流制御手段１２０が、制御モータ１７及び制御モータ４１を制御することで、搬送ベルト３３の回転速度を所定の速度Ｖｓに変更し、ポリゴンミラー４２の回転速度を所定の速度Ｖｐに変更する。ここで、所定の速度Ｖｓはカラー画像形成時の回転速度より遅い速度、所定の速度Ｖｐはカラー画像形成時の回転速度より速い速度であり、Ｖｓ及びＶｐは、制御モータ１５のトルクと、搬送ベルト３３の回転速度を遅くしたことによる画像品質の劣化が許容される範囲とにより決定される速度である。また、ＶｓとＶｐとの間には、カラー画像形成時の各回転速度を基準とした変化率の絶対値が等しくなる関係があるものとする。なお、上記とは逆に、所定の速度Ｖｓは、カラー画像形成時の回転速度より速い速度であっても良く、同時に、所定の速度Ｖｐは、カラー画像形成時の回転速度より遅い速度であっても良い。
【００５９】
そして、Ｓ２７０で電流制御手段１２０が、中間転写体５の駆動制御モータ１５を流れる電流値を、カラー画像形成時に当該モータを流れる電流値と等しくする制御を行う。こうして、Ｓ２９０で画像形成手段１１０が、モノクロ印刷処理を終了する。
【００６０】
Ｓ２２０で画像形成手段１１０が実行すべき（実行要求のあった）印刷処理がカラー印刷の場合（Ｓ２２０でＮｏの場合）、Ｓ２８０で画像形成手段１１０が、実行要求のあった画像データに対して、カラー印刷処理を実行し、Ｓ２９０で画像形成手段１１０が、カラー印刷処理を終了する。
【００６１】
このように、二次転写を行う搬送ベルトの回転速度を遅く（速く）することで、中間転写体との接触抵抗を上げる（下げる）ことができるため、モノクロ画像形成時でも中間転写体の駆動モータを安定して駆動させることができる。
【００６２】
＜本実施の形態に係る画像形成装置による処理例（その４）＞
図７を用いて、本実施の形態に係る画像形成装置１００による処理例（その４）を説明する。図７は、画像形成装置１００による処理例（その４）を示すフローチャートである。ここでは、電流制御手段１２０が、従動ローラ２２の回転速度をパラメータとして、制御モータ１５に流れる電流値を制御する処理について説明する。
【００６３】
Ｓ３１０で画像形成装置１００は印刷処理を開始する。Ｓ３２０で画像形成手段１１０が実行すべき（実行要求のあった）印刷処理がモノクロ印刷の場合（Ｓ３２０でＹｅｓの場合）、Ｓ３３０で画像形成手段１１０が、カラー用感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍを中間転写体５から離間させる。
【００６４】
Ｓ３４０で画像形成手段１１０が、Ｓ３５０からＳ３７０で説明するような制御を行いながら、実行要求のあった画像データに対して、モノクロ印刷の処理を実行する。Ｓ３５０で画像形成手段１１０が、ブラック用感光体１Ｂを駆動する制御モータ１４Ｂ、中間転写体５を駆動する制御モータ１５、及び搬送ベルト３３を駆動する制御モータ１７を駆動させる。
【００６５】
Ｓ３６０で電流制御手段１２０が、制御モータ３１を制御し、従動ローラ２２の回転に負荷（ブレーキ）を掛ける。また、制御モータ３１は従動ローラ２２と直結しても良いが、カラー画像形成時における制御モータ１５の負荷トルクと同等にするためギヤを介する形態としても良い。また、電流制御手段１２０は、制御モータ１５が受ける負荷トルクをカラー画像形成時と同じ水準に増加させる。
【００６６】
そして、Ｓ３７０で電流制御手段１２０が、中間転写体５の駆動制御モータ１５を流れる電流値を、カラー画像形成時に当該モータを流れる電流値と等しくする制御を行う。こうして、Ｓ３９０で画像形成手段１１０が、モノクロ印刷処理を終了する。
【００６７】
Ｓ３２０で画像形成手段１１０が実行すべき（実行要求のあった）印刷処理がカラー印刷の場合（Ｓ３２０でＮｏの場合）、Ｓ３８０で画像形成手段１１０が、実行要求のあった画像データに対して、カラー印刷処理を実行し、Ｓ３９０で画像形成手段１１０が、カラー印刷処理を終了する。
【００６８】
このように、ブレーキ用モータを中間転写体の駆動軸と接続することで、モノクロ画像形成時でも中間転写体の駆動モータを安定して駆動することができる。
【００６９】
（総括）
本発明では、カラー用感光体を中間転写体又は搬送ベルトから離間させるモノクロ画像形成時においても、中間転写体又は搬送ベルトを駆動するモータを安定して回転駆動させ、良質な画像を形成する画像形成装置を提供することができる。
以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１Ｂ    ブラック用感光体
５      中間転写体
１４Ｂ  ブラック用感光体の制御モータ
１５    中間転写体の制御モータ
１６    搬送ベルトの制御モータ（直接転写式の場合）
１７    搬送ベルトの制御モータ
３３    搬送ベルト
２２    従動ローラ
３１    従動ローラの制御モータ
４２    ポリゴンミラー
４１    ポリゴンミラーの制御モータ
１００  画像形成装置
１１０  画像形成手段
１２０  電流制御手段
２１０  ＣＰＵ
２２０  ＲＯＭ
２３０  ＲＡＭ
２４０  ＨＤＤ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７１】
【特許文献１】特開２００６−１３９０６３号公報
【図１】
2010055074.tif 000003
【図２】
2010055074.tif 000004
【図３】
2010055074.tif 000005
【図４】
2010055074.tif 000006
【図５】
2010055074.tif 000007
【図６】
2010055074.tif 000008
【図７】
2010055074.tif 000009