(57)【要約】【課題】  誤り訂正符号を用いることなくデータの信頼性を高めることを可能にしたタイヤ状態監視方法及び監視システムを提供する。【解決手段】  タイヤ内に設置されたセンサモジュール１０のセンサ１１によりタイヤ内の物性値を計測し、その物性値のデータをセンサモジュール１０から任意時間毎に送信する一方で、車両に設置された受信機２０でセンサモジュール１０からのデータを受信し、受信機２０が受信したデータに基づいて物性値を監視するようにしたタイヤ状態監視方法において、センサ１１による計測値の前回値に対する変化量が予め設定された閾値を上回る場合、センサモジュール１０から送信するデータのパケット中に少なくとも１つのフラグを設定し、受信機２０では受信データを前回値と比較し、その受信データの前回値に対する変化量が閾値を上回る場合、受信したデータのフラグの状態を確認し、フラグが立っているときのみ受信データを採用し、フラグが立っていない場合は受信データを破棄する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ内に設置されたセンサモジュールのセンサによりタイヤ内の物性値を計測し、前記物性値のデータを前記センサモジュールから任意時間毎に送信する一方で、車両に設置された受信機で前記センサモジュールからのデータを受信し、前記受信機が受信したデータに基づいて前記物性値を監視するようにしたタイヤ状態監視方法において、前記センサによる計測値の前回値に対する変化量が予め設定された閾値を上回る場合、前記センサモジュールから送信するデータのパケット中に少なくとも１つのフラグを設定し、前記受信機では受信データを前回値と比較し、その受信データの前回値に対する変化量が前記閾値を上回る場合、受信したデータのフラグの状態を確認し、フラグが立っているときのみ受信データを採用し、フラグが立っていない場合は受信データを破棄することを特徴とするタイヤ状態監視方法。
【請求項２】
タイヤ内に設置されたセンサモジュールのセンサによりタイヤ内の物性値を計測し、前記物性値のデータを前記センサモジュールから任意時間毎に送信する一方で、車両に設置された受信機で前記センサモジュールからのデータを受信し、前記受信機が受信したデータに基づいて前記物性値を監視するようにしたタイヤ状態監視方法において、前記センサによる計測値が予め設定された閾値を上回る場合、前記センサモジュールから送信するデータのパケット中に少なくとも１つのフラグを設定し、前記受信機では受信データを前回値と比較し、その受信データが前記閾値を上回る場合、受信したデータのフラグの状態を確認し、フラグが立っているときのみ受信データを採用し、フラグが立っていない場合は受信データを破棄することを特徴とするタイヤ状態監視方法。
【請求項３】
前記物性値が空気圧であり、前記閾値が２０ｋＰａ／ｍｉｎ以上であることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ状態監視方法。
【請求項４】
前記物性値が温度であり、前記閾値が６０℃以上であることを特徴とする請求項２に記載のタイヤ状態監視方法。
【請求項５】
前記フラグの追加要件を満たすデータを前記センサが取得したとき、前記フラグを立てると同時に、前記センサモジュールから正常時の送信間隔Ａよりも短い送信間隔Ｂでデータ送信を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のタイヤ状態監視方法。
【請求項６】
前記送信間隔Ｂが前記送信間隔Ａの１／２以下であることを特徴とする請求項５に記載のタイヤ状態監視方法。
【請求項７】
トラック、バス又はトレーラ用であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のタイヤ状態監視方法。
【請求項８】
前記受信機に対して無線送信を行うセンサモジュールの数が６つ以上であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のタイヤ状態監視方法。
【請求項９】
前記受信機にてフラグが設定されていない異常値を３回以上取得した場合、該受信機の異常であると判断することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のタイヤ状態監視方法。
【請求項１０】
タイヤ内の物性値を検出するセンサ、該センサで検出された物性値のデータを演算処理する第１演算処理部及び該第１演算処理部で処理されたデータを任意時間毎に送信する送信回路を備えたセンサモジュールと、該センサモジュールからのデータを受信する受信回路及び該受信回路の受信データを演算処理する第２演算処理部を備えた受信機と、前記第２演算処理部で処理されたデータに基づいて前記物性値を監視する監視装置とから構成されるタイヤ状態監視システムであって、前記センサモジュールの第１演算処理部は、前記センサによる計測値の前回値に対する変化量が予め設定された閾値を上回る場合、前記センサモジュールから送信するデータのパケット中に少なくとも１つのフラグを設定し、前記受信機の第２演算処理部は、前記受信回路の受信データを前回値と比較し、その受信データの前回値に対する変化量が前記閾値を上回る場合、受信したデータのフラグの状態を確認し、フラグが立っているときのみ受信データを採用し、フラグが立っていない場合はデータを破棄することを特徴とするタイヤ状態監視システム。
【請求項１１】
タイヤ内の物性値を検出するセンサ、該センサで検出された物性値のデータを演算処理する第１演算処理部及び該第１演算処理部で処理されたデータを任意時間毎に送信する送信回路を備えたセンサモジュールと、該センサモジュールからのデータを受信する受信回路及び該受信回路の受信データを演算処理する第２演算処理部を備えた受信機と、前記第２演算処理部で処理されたデータに基づいて前記物性値を監視する監視装置とから構成されるタイヤ状態監視システムであって、前記センサモジュールの第１演算処理部は、前記センサによる計測値が予め設定された閾値を上回る場合、前記センサモジュールから送信するデータのパケット中に少なくとも１つのフラグを設定し、前記受信機の第２演算処理部は、前記受信回路の受信データを前回値と比較し、その受信データが前記閾値を上回る場合、受信したデータのフラグの状態を確認し、フラグが立っているときのみ受信データを採用し、フラグが立っていない場合はデータを破棄することを特徴とするタイヤ状態監視システム。
【請求項１２】
前記物性値が空気圧であり、前記閾値が２０ｋＰａ／ｍｉｎ以上であることを特徴とする請求項１０に記載のタイヤ状態監視システム。
【請求項１３】
前記物性値が温度であり、前記閾値が６０℃以上であることを特徴とする請求項１１に記載のタイヤ状態監視システム。
【請求項１４】
前記フラグの追加要件を満たすデータを前記センサが取得したとき、前記センサモジュールの第１演算処理部は、前記フラグを立てると同時に、前記センサモジュールから正常時の送信間隔Ａよりも短い送信間隔Ｂでデータ送信を行うように前記送信回路の動作モードを切り換えることを特徴とする請求項１０〜１３のいずれかに記載のタイヤ状態監視システム。
【請求項１５】
前記送信間隔Ｂが前記送信間隔Ａの１／２以下であることを特徴とする請求項１４に記載のタイヤ状態監視システム。
【請求項１６】
トラック、バス又はトレーラ用であることを特徴とする請求項１０〜１５のいずれかに記載のタイヤ状態監視システム。
【請求項１７】
前記受信機に対して無線送信を行うセンサモジュールの数が６つ以上であることを特徴とする請求項１０〜１６のいずれかに記載のタイヤ状態監視システム。
【請求項１８】
前記受信機にてフラグが設定されていない異常値を３回以上取得した場合、前記受信機の第２演算処理部は、該受信機の異常であると判断した結果を前記監視装置に伝達することを特徴とする請求項１０〜１７のいずれかに記載のタイヤ状態監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ状態を監視する方法及びシステムに関し、更に詳しくは、誤り訂正符号を用いることなくデータの信頼性を高めることを可能にしたタイヤ状態監視方法及び監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通信分野において、データの誤りを検出する技術としてデータパケット中に巡回冗長検査（ＣＲＣ）を挿入することが一般的に行われている（例えば、特許文献１参照）。また、高い精度が要求される通信分野では、巡回冗長検査に加えて、例えば、ＢＣＨ符号やハミング符号等の誤り訂正符号を用いる場合もある（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
これに対して、タイヤ内に設置されたセンサモジュールのセンサによりタイヤ内の物性値を計測し、その物性値のデータをセンサモジュールから任意時間毎に送信する一方で、車両に設置された受信機でセンサモジュールからのデータを受信し、受信機が受信したデータに基づいて物性値を監視するようにしたタイヤ状態監視方法においては、誤りに対する許容性が比較的大きいため、一般的には巡回冗長検査等の誤り検出技術のみが採用されているのが現状である。
【０００４】
通常、タイヤ内に設置されたセンサから送信されるデータが周囲の影響を受け、車両に設置された受信機で誤りが発生した場合、その誤ったデータは巡回冗長検査で破棄されるが、稀に巡回冗長検査を通過し、真のデータとは大きく異なる異常データが真のデータとして受け入れられてしまうことがある。特に、センサモジュールの数が多いトラック用のタイヤ状態監視システムでは、そのような不都合が発生する確率が高い。また、ＢＣＨ符号やハミング符号等の誤り訂正符号を採用すれば、データの信頼性を高めることが可能であるが、この場合、データが冗長になりプログラムも複雑になる。そして、プログラムが複雑になることはタイヤ状態監視システムのコストを増大させる要因にもなる。
【特許文献１】特開平１０−１３５８５２号公報
【特許文献２】特開２００２−３１９８８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、誤り訂正符号を用いることなくデータの信頼性を高めることを可能にしたタイヤ状態監視方法及び監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明のタイヤ状態監視方法（第１発明）は、タイヤ内に設置されたセンサモジュールのセンサによりタイヤ内の物性値を計測し、前記物性値のデータを前記センサモジュールから任意時間毎に送信する一方で、車両に設置された受信機で前記センサモジュールからのデータを受信し、前記受信機が受信したデータに基づいて前記物性値を監視するようにしたタイヤ状態監視方法において、前記センサによる計測値の前回値に対する変化量が予め設定された閾値を上回る場合、前記センサモジュールから送信するデータのパケット中に少なくとも１つのフラグを設定し、前記受信機では受信データを前回値と比較し、その受信データの前回値に対する変化量が前記閾値を上回る場合、受信したデータのフラグの状態を確認し、フラグが立っているときのみ受信データを採用し、フラグが立っていない場合は受信データを破棄することを特徴とするものである。
【０００７】
また、上記目的を達成するための本発明のタイヤ状態監視方法（第２発明）は、タイヤ内に設置されたセンサモジュールのセンサによりタイヤ内の物性値を計測し、前記物性値のデータを前記センサモジュールから任意時間毎に送信する一方で、車両に設置された受信機で前記センサモジュールからのデータを受信し、前記受信機が受信したデータに基づいて前記物性値を監視するようにしたタイヤ状態監視方法において、前記センサによる計測値が予め設定された閾値を上回る場合、前記センサモジュールから送信するデータのパケット中に少なくとも１つのフラグを設定し、前記受信機では受信データを前回値と比較し、その受信データが前記閾値を上回る場合、受信したデータのフラグの状態を確認し、フラグが立っているときのみ受信データを採用し、フラグが立っていない場合は受信データを破棄することを特徴とするものである。
【０００８】
一方、上記目的を達成するための本発明のタイヤ状態監視システム（第１発明）は、タイヤ内の物性値を検出するセンサ、該センサで検出された物性値のデータを演算処理する第１演算処理部及び該第１演算処理部で処理されたデータを任意時間毎に送信する送信回路を備えたセンサモジュールと、該センサモジュールからのデータを受信する受信回路及び該受信回路の受信データを演算処理する第２演算処理部を備えた受信機と、前記第２演算処理部で処理されたデータに基づいて前記物性値を監視する監視装置とから構成されるタイヤ状態監視システムであって、前記センサモジュールの第１演算処理部は、前記センサによる計測値の前回値に対する変化量が予め設定された閾値を上回る場合、前記センサモジュールから送信するデータのパケット中に少なくとも１つのフラグを設定し、前記受信機の第２演算処理部は、前記受信回路の受信データを前回値と比較し、その受信データの前回値に対する変化量が前記閾値を上回る場合、受信したデータのフラグの状態を確認し、フラグが立っているときのみ受信データを採用し、フラグが立っていない場合はデータを破棄することを特徴とするものである。
【０００９】
また、上記目的を達成するための本発明のタイヤ状態監視システム（第２発明）は、タイヤ内の物性値を検出するセンサ、該センサで検出された物性値のデータを演算処理する第１演算処理部及び該第１演算処理部で処理されたデータを任意時間毎に送信する送信回路を備えたセンサモジュールと、該センサモジュールからのデータを受信する受信回路及び該受信回路の受信データを演算処理する第２演算処理部を備えた受信機と、前記第２演算処理部で処理されたデータに基づいて前記物性値を監視する監視装置とから構成されるタイヤ状態監視システムであって、前記センサモジュールの第１演算処理部は、前記センサによる計測値が予め設定された閾値を上回る場合、前記センサモジュールから送信するデータのパケット中に少なくとも１つのフラグを設定し、前記受信機の第２演算処理部は、前記受信回路の受信データを前回値と比較し、その受信データが前記閾値を上回る場合、受信したデータのフラグの状態を確認し、フラグが立っているときのみ受信データを採用し、フラグが立っていない場合はデータを破棄することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
第１発明では、センサによる計測値の前回値に対する変化量が予め設定された閾値を上回る場合、センサモジュールから送信するデータのパケット中に少なくとも１つのフラグを設定し、受信機では受信データを前回値と比較し、その受信データの前回値に対する変化量が前記閾値を上回る場合、受信したデータのフラグの状態を確認し、フラグが立っているときのみ受信データを採用し、フラグが立っていない場合は受信データを破棄するから、誤り訂正符号を用いることなくデータの信頼性を高めることが可能になる。
【００１１】
第２発明では、センサによる計測値が予め設定された閾値を上回る場合、センサモジュールから送信するデータのパケット中に少なくとも１つのフラグを設定し、受信機では受信データを前回値と比較し、その受信データが前記閾値を上回る場合、受信したデータのフラグの状態を確認し、フラグが立っているときのみ受信データを採用し、フラグが立っていない場合は受信データを破棄するから、誤り訂正符号を用いることなくデータの信頼性を高めることが可能になる。
【００１２】
監視すべき物性値としては、空気圧及び温度を挙げることができ、第１発明及び第２発明はいずれも空気圧及び温度の監視に適用することができる。但し、物性値の相対的な変化を指標とする第１発明は空気圧の監視に好適であり、物性値の絶対的な変化を指標とする第２発明は温度の監視に好適である。
【００１３】
第１発明において、物性値が空気圧である場合、閾値は２０ｋＰａ／ｍｉｎ以上であることが好ましい。走行時の発熱等でタイヤの空気圧が自然に変化するスピードよりも閾値を大きく設定することで、異常を適切に判断することができる。
【００１４】
第２発明において、物性値が温度である場合、閾値が６０℃以上であることが好ましい。走行時の発熱等によりタイヤが到達する通常の温度よりも閾値を大きく設定することで、異常を適切に判断することができる。
【００１５】
フラグの追加要件を満たすデータをセンサが取得したとき、フラグを立てると同時に、センサモジュールから正常時の送信間隔Ａよりも短い送信間隔Ｂでデータ送信を行うことが好ましい。例えば、送信間隔Ｂが送信間隔Ａの１／２以下であると良い。異常データを検知したときは、より短い送信間隔でデータ送信を行うことで、データの信頼性を更に高めることができる。
【００１６】
また、受信機にてフラグが設定されていない異常値を３回以上取得した場合、該受信機の異常であると判断することが好ましい。これにより、受信機のエラーに起因してデータの破棄が続けられてしまう可能性を排除することができる。
【００１７】
上述したタイヤ状態監視方法及び監視システムは、各種の車両に設置することが可能であるが、特にトラック、バス又はトレーラ用として好適である。より具体的には、共通の受信機に対して無線送信を行うセンサモジュールの数が６つ以上である場合に好適である。このような車両においては、データが衝突する確率が高くなるため、異常データを破棄する機能が極めて有効である。センサモジュール数の上限は特に限定されるものではないが、例えば、３０個である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の構成について添付の図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の実施形態からなるタイヤ状態監視システムを示す構成図である。なお、このタイヤ状態監視システムの構成は、第１演算処理部及び第２演算処理部の機能を変更することで、第１発明及び第２発明のいずれにも適用可能である。
【００１９】
図１に示すように、このタイヤ状態監視システムは、センサモジュール１０と、受信機２０と、監視装置３０とから構成されている。センサモジュール１０はタイヤ内（タイヤ内面又はリム外周面）に設置され、受信機２０は車両の車体部分に設置され、監視装置３０は車両の運転席に設置される。
【００２０】
センサモジュール１０は、タイヤ内の物性値を検出するセンサ１１と、該センサ１１に接続されたＡ／Ｄ変換回路１２と、該Ａ／Ｄ変換回路１２に接続された演算処理部１３（第１演算処理部）と、演算処理部１３に接続されたメモリー１４と、演算処理部１３に接続されたＬＦ受信回路１５と、ＬＦ受信回路１５に接続された受信アンテナ１６と、演算処理部１３に接続された送信回路１７と、送信回路１７に接続された送信アンテナ１８とから構成されている。
【００２１】
センサ１１は、タイヤ内の物性値を検出するものであるが、その物性値としては空気圧や温度等を挙げることができる。勿論、複数のセンサ１１を設け、複数種類の物性値を同時に検出することも可能である。Ａ／Ｄ変換回路１２は、センサ１１のアナログ出力をディジタル出力に変換する。演算処理部１３は、センサ１１で検出された物性値のデータに対して所定の演算処理を行うようになっている。メモリー１４は、演算処理部１３の演算処理に必要な情報を供給するものである。演算処理部１３の動作モードの設定や設定データの確認は、受信アンテナ１６及びＬＦ受信回路１５を介して受信されるＬＦ信号に基づいて行われるようになっている。送信回路１７は、演算処理部１３で処理されたデータを予め設定された送信間隔で送信アンテナ１８を介して送信するようになっている。
【００２２】
受信機２０は、受信アンテナ２１を備えた受信回路２２と、受信回路２２に接続された演算処理部２３（第２演算処理部）と、演算処理部２３に接続されたメモリー２４とから構成されている。
【００２３】
受信回路２２は、受信アンテナ２１を介してセンサモジュール１０からのデータを受信する。演算処理部２３は、受信回路２２の受信データに対して所定の演算処理を行うようになっている。メモリー２４は、演算処理部２３の演算処理に必要な情報を供給するものである。
【００２４】
監視装置３０は、受信機２０の演算処理部２３に通信ケーブル３１を介して接続された演算処理部３３（第３演算処理部）と、演算処理部３３に接続された画像用メモリー３４と、演算処理部３３に接続された入力スイッチ３２と、演算処理部３３に接続された表示パネル３５及びブザー３６とから構成されている。
【００２５】
入力スイッチ３２は、監視装置３０の作動させるためのスイッチである。演算処理部３３は、受信機２０の演算処理部２３で処理されたデータに対して所定の演算処理を行うようになっている。画像用メモリー３４は、演算処理部３３の演算処理に必要な情報を供給するものである。表示パネル３５は演算処理部３３の演算結果に基づいて所定の表示を行うようになっている。また、ブザー３６は演算処理部３３の演算結果に基づいて所定の警告音を発するようになっている。
【００２６】
次に、上述したタイヤ状態監視システムを用いてタイヤ内の空気圧を監視する方法について、図２を用いて説明する。先ず、センサモジュール１０のセンサ１１はタイヤ内の物性値として空気圧を計測する（ステップＳ１）。この空気圧のデータはＡ／Ｄ変換回路１２を介して演算処理部１３に入力される。演算処理部１３は、センサ１１による計測値と前回データとを比較する（ステップＳ２）。そして、センサ１１による計測値の前回データに対する変化量が予め設定された閾値を上回る場合、センサモジュール１０から送信するデータのパケット中に少なくとも１つのフラグを設定する（ステップＳ３）。センサ１１による計測値の前回データに対する変化量が予め設定された閾値以下である場合、そのデータはフラグが追加されることなく送信回路１７から送信アンテナ１８を介して送信される（ステップＳ４）。また、フラグが追加されたデータも送信回路１７から送信アンテナ１８を介して送信される（ステップＳ４）。
【００２７】
閾値は、２０ｋＰａ／ｍｉｎ以上、より好ましくは、２０ｋＰａ／ｍｉｎ〜１４００ｋＰａ／ｍｉｎであると良い。走行時の発熱等でタイヤの空気圧が自然に変化するスピードよりも閾値を大きく設定することで、異常を適切に判断することができる。なお、上記変化量とは、最新データと前回データとの差の絶対値を意味する。つまり、最新データが前回データよりも極端に大きくなった場合や最新データが前回データよりも極端に小さくなった場合にフラグが追加されることになる。
【００２８】
送信データフレームとしては、「Ｐｒｅａｍｂｌｅ」、「フレーム同期コード」、「ＩＤ」、「フラグ情報」、「データ１」、「データ２」、「データ３」、「ＣＲＣ」、「Ｐｏｓｔａｍｂｌｅ」を順次配列したデータフレームを例示することができる。「フラグ情報」については、例えば、「０００００００００」をフラグ無（測定された空気圧の変化量が閾値以下）とし、「００００１００００」をフラグ有（測定された空気圧の変化量が閾値超）とすることができる。
【００２９】
送信回路１７から送信されたデータは、車両に設置された受信機２０の受信アンテナ２１を介して受信回路２２で受信される（ステップＳ５）。そして、演算処理部２３が、ＣＲＣのチェック（ステップＳ６）を行った後、受信回路２２の受信データと前回データとを比較する（ステップＳ７）。ここで、受信データの前回データに対する変化量が予めセンサモジュール１０と同じ値に設定された閾値を上回る場合、受信したデータのフラグの状態を確認する（ステップＳ８）。そして、フラグが立っているときのみ受信データを採用し、フラグが立っていない場合はデータを破棄する（ステップＳ９）。受信データの前回データに対する変化量が予め設定された閾値以下である場合、そのデータは有効な情報として使用される（ステップＳ１０）。また、フラグが有ることが確認されたデータも有効な情報として使用される（ステップＳ１０）。
【００３０】
例えば、９００ｋＰａであった空気圧がパンク等により閾値を超える割合で７８０ｋＰａに低下した場合、送信データはフラグが追加された状態で送信される。そして、７８０ｋＰａという受信データはフラグの存在から正しい測定値であることが認識される。一方、９００ｋＰａとして送信されたデータが何らかの理由により５５０ｋＰａに化けた場合、送信データはフラグを有していない。この場合、受信データは５５０ｋＰａという値を示すが、そのデータはフラグが無いため破棄される。
【００３１】
有効な情報として使用されるデータは、監視装置３０の演算処理部３３に入力される。演算処理部３３はデータを空気圧情報として表示パネル３５に表示する。また、演算処理部３３は、最新データと前回データとを比較し、最新データの前回データに対する変化量が予め設定された閾値を上回る場合、表示パネル３５に警告画像を表示したり、ブザー３６から警告音を発生させる。なお、演算処理部３３における閾値はセンサモジュール１０における閾値と同じ値であっても良く、異なる値であっても良い。
【００３２】
上述したタイヤ状態監視方法によれば、通常のＣＲＣチェックに加えて、物性値（空気圧）の相対的な変化量を指標として異常データのチェックを行っているため、パケットに冗長性を持たせることなく、受信データの誤り率を大幅に低減することができる。勿論、ＢＣＨ符号やハミング符号等の誤り訂正符号を挿入する場合に比べて、アルゴリズムが極めて簡単になる。
【００３３】
次に、上述したタイヤ状態監視システムを用いてタイヤ内の温度を監視する方法について、図３を用いて説明する。先ず、センサモジュール１０のセンサ１１はタイヤ内の物性値として温度を計測する（ステップＳ１１）。この温度のデータはＡ／Ｄ変換回路１２を介して演算処理部１３に入力される。演算処理部１３は、センサ１１による計測値と予め設定された閾値とを比較する（ステップＳ１２）。そして、センサ１１による計測値が予め設定された閾値を上回る場合、センサモジュール１０から送信するデータのパケット中に少なくとも１つのフラグを設定する（ステップＳ１３）。センサ１１による計測値が予め設定された閾値以下である場合、そのデータはフラグが追加されることなく送信回路１７から送信アンテナ１８を介して送信される（ステップＳ１４）。また、フラグが追加されたデータも送信回路１７から送信アンテナ１８を介して送信される（ステップＳ１４）。
【００３４】
閾値は、６０℃以上、より好ましくは、６０℃〜１３０℃であると良い。走行時の発熱等によりタイヤが到達する通常の温度よりも閾値を大きく設定することで、異常を適切に判断することができる。
【００３５】
送信データフレームとしては、「Ｐｒｅａｍｂｌｅ」、「フレーム同期コード」、「ＩＤ」、「フラグ情報」、「データ１」、「データ２」、「データ３」、「ＣＲＣ」、「Ｐｏｓｔａｍｂｌｅ」を順次配列したデータフレームを例示することができる。「フラグ情報」については、例えば、「０００００００００」をフラグ無（測定された温度が閾値以下）とし、「００００１００００」をフラグ有（測定された温度が閾値超）とすることができる。
【００３６】
送信回路１７から送信されたデータは、車両に設置された受信機２０の受信アンテナ２１を介して受信回路２２で受信される（ステップＳ１５）。そして、演算処理部２３が、ＣＲＣのチェック（ステップＳ１６）を行った後、受信回路２２の受信データと予めセンサモジュール１０と同じ値に設定された閾値とを比較する（ステップＳ１７）。ここで、受信データが予め設定された閾値を上回る場合、受信したデータのフラグの状態を確認する（ステップＳ１８）。そして、フラグが立っているときのみ受信データを採用し、フラグが立っていない場合はデータを破棄する（ステップＳ１９）。受信データが予め設定された閾値以下である場合、そのデータは有効な情報として使用される（ステップＳ２０）。また、フラグが有ることが確認されたデータも有効な情報として使用される（ステップＳ２０）。
【００３７】
例えば、５０℃であった温度がタイヤ故障等により閾値を超えて８０℃に上昇した場合、送信データはフラグが追加された状態で送信される。そして、８０℃という受信データはフラグの存在から正しい測定値であることが認識される。一方、５０℃として送信されたデータが何らかの理由により８０℃に化けた場合、送信データはフラグを有していない。この場合、受信データは８０℃という値を示すが、そのデータはフラグが無いため破棄される。
【００３８】
有効な情報として使用されるデータは、監視装置３０の演算処理部３３に入力される。演算処理部３３はデータを温度情報として表示パネル３５に表示する。また、演算処理部３３は、最新データと予め設定された閾値とを比較し、最新データが予め設定された閾値を上回る場合、表示パネル３５に警告画像を表示したり、ブザー３６から警告音を発生させる。なお、演算処理部３３における閾値はセンサモジュール１０における閾値と同じ値であっても良く、異なる値であっても良い。
【００３９】
上述したタイヤ状態監視方法によれば、通常のＣＲＣチェックに加えて、物性値（温度）の絶対的な変化量を指標として異常データのチェックを行っているため、パケットに冗長性を持たせることなく、受信データの誤り率を大幅に低減することができる。勿論、ＢＣＨ符号やハミング符号等の誤り訂正符号を挿入する場合に比べて、アルゴリズムが極めて簡単になる。
【００４０】
上述した各実施形態において、センサモジュール１０からの送信間隔は常に一定としても良いが、物性値の異常な変化が観測された場合には送信間隔を変化させても良い。つまり、フラグの追加要件を満たすデータをセンサ１１が取得したとき、センサモジュール１０の演算処理部１３は、データパケット中にフラグを立てると同時に、センサモジュール１０からのデータ送信を正常時の送信間隔Ａよりも短い送信間隔Ｂで行うように送信回路１７の動作モードを切り換えることが望ましい。より短い送信間隔Ｂでデータ送信を行うことで、データの信頼性を更に高めることができる。送信間隔Ｂは送信間隔Ａの１／２以下、より好ましくは、１／１０〜１／２であると良い。例えば、正常時の送信間隔Ａが３０秒であるとき、送信間隔Ｂを１０秒にすることができる。
【００４１】
また、受信機２０にてフラグが設定されていない異常値（閾値を超える値）を３回以上取得した場合、受信機２０の演算処理部２３が、受信機２０の異常であると判断した結果を監視装置３０に伝達することが望ましい。フラグが立っていない異常値、つまりデータエラーとして破棄されるべきデータを３回連続して受け取った場合は、受信機２０の異常と判断するアルゴリズムである。これにより、受信機のエラーに起因してデータの破棄が続けられてしまう可能性を排除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施形態からなるタイヤ状態監視システムを示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態からなるタイヤ状態監視方法を示すフローチャートである。
【図３】本発明の他の実施形態からなるタイヤ状態監視方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１０  センサモジュール
１１  センサ
１３  演算処理部（第１演算処理部）
１７  送信回路
２０  受信機
２２  受信回路
２３  演算処理部（第２演算処理部）
３０  監視装置
【図１】
2010133891.tif 000003
【図２】
2010133891.tif 000004
【図３】
2010133891.tif 000005