(57)【要約】【課題】  搬送ベルトを撓ませなくても作物の選別を正確に行えると共に、搬送ベルトの撓みによる誤選別を防止する作物選別装置を提供する。【解決手段】  駆動ローラ６９ａと従動ローラ６９ｂに搬送ベルト７２を巻き掛けた選別搬送コンベア１０７と、搬送ベルト７２の内周面に接触し、作物の重量により下方移動する検知ローラ９０と、検知ローラ９０より搬送ベルト７２の下手側で且つ検知ローラ９０より低位置に設ける第１張圧ローラ９２と、第１張圧ローラ９２より搬送ベルト７２の下手側で第１張圧ローラ９２より高位置で且つ検知ローラ９０より低位置に設ける第２張圧ローラ９３と、検知ローラ９０の下方移動を検出する重量感知装置８８と、重量感知装置８８の検出結果に基づき作物を跳ね出す跳出装置１１４を作動させる制御装置１４０と、跳出装置１１４が跳ね出した作物を受ける回収部１３３から構成する。【選択図】  図１０
2010082506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラ（６９ａ）と従動ローラ（６９ｂ）との間に無端状の搬送ベルト（７２）を巻き掛けて構成する選別搬送コンベア（１０７）と、該搬送ベルト（７２）の内周面に下側から接触して選別搬送コンベア（１０７）で搬送される作物の重量により下方に移動する検知ローラ（９０）と、該検知ローラ（９０）よりも搬送ベルト（７２）の移動方向下手側で且つ検知ローラ（９０）よりも低い位置に配置する第１テンションローラ（９２）と、該第１テンションローラ（９２）よりも搬送ベルト（７２）の移動方向下手側で該第１テンションローラ（９２）よりも高い位置で且つ検知ローラ（９０）よりも低い位置に配置する第２テンションローラ（９３）と、前記検知ローラ（９０）の下方への移動を検出する重量感知装置（８８）と、該重量感知装置（８８）の検出結果に基づいて作物を跳ね出す跳出装置（１１４）を作動させる制御装置（１４０）と、該跳出装置（１１４）で跳ね出された作物を受ける回収部（１３３）とから構成したことを特徴とする作物選別装置。
【請求項２】
前記送りローラ（９０）と搬送ベルト（７２）の内周面とが接触する第１接触面（ｔ１）を、前記第２テンションローラ（９３）と搬送ベルト（７２）の内周面とが接触する第２接触面（ｔ２）よりも高い位置に配置したことを特徴とする請求項１記載の作物選別装置。
【請求項３】
前記選別搬送コンベア（１０７）の搬送始端側から第１接触面（ｔ１）に亘って設ける上手側搬送部（Ｕ）の搬送終端部を、第２接触面（ｔ２）から選別搬送コンベア（１０７）の搬送終端側に亘って設ける下手側搬送部（Ｌ）の搬送始端部の上方に重合させて配置したことを特徴とする請求項２記載の作物選別装置。
【請求項４】
前記駆動ローラ（６９ａ）の下方に、搬送ベルト（７２）を下方から押圧する押圧ローラ（１１８）を回転自在に装着した押圧フレーム（１１９）を回動自在に設けたことを特徴とする請求項１乃至３記載の作物選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人参等の作物を選別搬送装置で搬送し、設定した等級ごとに作物を選別する作物選別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、作物選別装置としては、特許文献１及び２に示されるように、搬送ベルトを無端状に巻きかけた選別搬送装置で作物を搬送しながら、設定した等級に応じた作物を選別する複数の選別装置を並べたものが存在する。
【特許文献１】特開２００１‐１９８５３１号公報
【特許文献２】特開２００８‐１８３５３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１及び２に記載される作物選別装置は、選別装置の精度を向上させるために、搬送ベルトを僅かな撓みが生じるように巻き掛けているため、長時間作業をしていると作物に付着している水や夾雑物が搬送ベルトとプーリの間に溜まり、搬送ベルトがスリップして回らなくなる、あるいはプーリから外れてしまい、選別搬送装置が停止してしまうという欠点がある。
【０００４】
また、選別装置は作物の重量によって下降することによって作物を選別するが、作物が通過して選別装置が元の位置に戻る際に搬送ベルトを挟み込んでしまい、選別精度が低下したり選別搬送装置が停止してしまうという欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、駆動ローラ（６９ａ）と従動ローラ（６９ｂ）との間に無端状の搬送ベルト（７２）を巻き掛けて構成する選別搬送コンベア（１０７）と、該搬送ベルト（７２）の内周面に下側から接触して選別搬送コンベア（１０７）で搬送される作物の重量により下方に移動する検知ローラ（９０）と、該検知ローラ（９０）よりも搬送ベルト（７２）の移動方向下手側で且つ検知ローラ（９０）よりも低い位置に配置する第１テンションローラ（９２）と、該第１テンションローラ（９２）よりも搬送ベルト（７２）の移動方向下手側で該第１テンションローラ（９２）よりも高い位置で且つ検知ローラ（９０）よりも低い位置に配置する第２テンションローラ（９３）と、前記検知ローラ（９０）の下方への移動を検出する重量感知装置（８８）と、該重量感知装置（８８）の検出結果に基づいて作物を跳ね出す跳出装置（１１４）を作動させる制御装置（１４０）と、該跳出装置（１１４）で跳ね出された作物を受ける回収部（１３３）とから構成したことを特徴とする作物選別装置とした。
【０００６】
従って、作物の重量によって検知ローラ（９０）が下方に移動しても、搬送ベルト（７２）を第１テンションローラ（９２）が張圧しているので、検知ローラ（９０）が下降する際に生じる搬送ベルト（７２）の撓みを防止することができる。
【０００７】
また、搬送ベルト（７２）を検知ローラ（９０）と、検知ローラ（９０）よりも低い位置に配置した第１テンションローラ（９２）と、第１テンションローラ（９２）よりも高い位置で且つ検知ローラ（９０）よりも低い位置に配置した第２テンションローラ（９３）に接触させることによって、検知ローラ（９０）と第２テンションローラ（９３）との間に空間部を形成することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記送りローラ（９０）と搬送ベルト（７２）の内周面とが接触する第１接触面（ｔ１）を、前記第２テンションローラ（９３）と搬送ベルト（７２）の内周面とが接触する第２接触面（ｔ２）よりも高い位置に配置したことを特徴とする請求項１記載の作物選別装置とした。
【０００９】
従って、作物の重量によって下降した検知ローラ（９０）が上方移動する際、搬送ベルト（７２）を第１接触面（ｔ１）と第２接触面（ｔ２）との間の空間部に挟み込んでしまうことを防止することができる。
【００１０】
請求項３の発明は、前記選別搬送コンベア（１０７）の搬送始端側から第１接触面（ｔ１）に亘って設ける上手側搬送部（Ｕ）の搬送終端部を、第２接触面（ｔ２）から選別搬送コンベア（１０７）の搬送終端側に亘って設ける下手側搬送部（Ｌ）の搬送始端部の上方に重合させて配置したことを特徴とする請求項２記載の作物選別装置とした。
【００１１】
従って、選別搬送コンベア（１０７）の搬送始端側から第１接触面（ｔ１）に亘って設ける上手側搬送部（Ｕ）の終端部が第２接触面（ｔ２）から選別搬送コンベア（１０７）の搬送終端側に亘って設ける下手側搬送部（Ｌ）の始端部の上方でオーバーラップする構造となるので、作物が第１接触面（ｔ１）から第２接触面（ｔ２）へ搬送される際、作物が第１接触面（ｔ１）と第２接触面（ｔ２）との間の空間部に引っ掛かって機外に落下したり、空間部に詰まって搬送ベルト（７２）が動かなくなることが防止できる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、前記駆動ローラ（６９ａ）の下方に、搬送ベルト（７２）を下方から押圧する押圧ローラ（１１８）を回転自在に装着した押圧フレーム（１１９）を回動自在に設けたことを特徴とする請求項１乃至３記載の作物選別装置とした。
【００１３】
従って、搬送ベルト（７２）を押圧ローラ（１１８）によって常に適切な押圧力で駆動ローラ（６９ａ）に接触させられるため、駆動ローラ（６９ａ）と搬送ベルト（７２）との間に水や夾雑物が入っていても、搬送ベルト（７２）が外れることを防止できる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、第１テンションローラ（９２）が搬送ベルト（７２）を張圧していることにより、検知ローラ（９０）が作物の重量を受けて下降しても搬送ベルト（７２）が撓むことが防止されるので、作物に付着していた水や夾雑物が駆動ローラ（６９ａ）あるいは従動ローラ（６９ｂ）と搬送ベルト（７２）との間に入り込み、搬送ベルト（７２）がスリップして選別搬送コンベア（１０７）が停止したり、駆動ローラ（６９ａ）あるいは従動ローラ（６９ｂ）から外れたりすることが防止され、作業能率が向上する。
【００１５】
また、検知ローラ（９０）と、検知ローラ（９０）よりも低い位置に配置する第１テンションローラ（９２）と、第１テンションローラ（９２）よりも高い位置で且つ検知ローラ（９０）よりも低い位置に配置する第２テンションローラ（９３）とに搬送ベルト（７２）を接触させて検知ローラ（９０）と第２テンションローラ（９３）との間に空間部を形成したことによって、検知ローラ（９０）が下方に移動しても第２テンションローラ（９３）が搬送ベルト（７２）に接触する位置まで移動しなくなるので、搬送ベルト（７２）が接触し合って選別搬送コンベア（１０７）が停止することが防止され、作業能率が向上する。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、下降した検知ローラ（９０）が上方移動する際、搬送ベルト（７２）を第１接触面（ｔ１）と第２接触面（ｔ２）との間に挟み込んでしまうことを防止することができるので、搬送ベルト（７２）が撓んで重量感知装置（８８）で正確な重量検出が行われず、作物を誤選別してしまうことが防止されて選別精度が向上するとともに、搬送コンベア（１０７）が停止することが防止されて作業能率が向上する。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、上手側搬送部（Ｕ）の終端部が下手側搬送部（Ｌ）の始端部の上方にオーバーラップしているので、作物が第１接触面（ｔ１）と第２接触面（ｔ２）との間の空間部上を通過する際に、空間部に引っ掛かって機外に落下することが防止できるので、落下の衝撃で作物が傷付くことが防止され、作物の商品価値が維持される。
【００１８】
また、一端部が他端部よりも細身の作物の場合、作物が空間部に詰まることが防止できるので、搬送ベルト（７２）の移動によって作物が折れたり傷付いたりすることが防止されるため、作物の商品価値が低下することを防止されるとともに、後続の作物の搬送を妨げることが防止されるので、作業能率が向上する。
【００１９】
請求項４記載の発明によれば、請求項１乃至３記載の発明の効果に加えて、搬送ベルト（７２）を押圧ローラ（１１８）によって下方から常に適切な押圧力をかけて駆動ローラ（６９ａ）に接触させられるため、搬送ベルト（７２）が駆動ローラ（６９ａ）から外れることを防止できるので、作業能率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の実施の形態について、一実施例として人参の選別作業を二列で行う作物選別装置を説明する。
図１〜図１６に示すように、作物選別装置は、洗浄された人参を貯留する貯留部Ａと、貯留部Ａから人参を上方に搬送する汲上搬送部Ｂと、上方搬送装置Ｂから人参を引き継いで人参を一本ずつ整列させる整列搬送部Ｃと、整列搬送部Ｃから人参を受けて搬送し、設定した条件に応じた人参を排出する選別搬送部Ｄとから構成される。
【００２１】
まず、貯留部Ａについて説明する。
図１及び図２で示すように、メインフレーム１の搬送方向上手側前部にパンタグラフ式の油圧ジャッキ２の下部を回転自在に取り付け、該油圧ジャッキ２の上部を支持フレーム３に取り付ける。そして、該支持フレーム３の上部に人参を貯留するホッパ４を取り付け、該ホッパ４の搬送方向上手側の前端部に下り傾斜姿勢の傾斜板４ａを取り付けると共に、ホッパ４の左右両側端部に夫々下り傾斜姿勢の左右傾斜板４ｂ，４ｂを取り付けることによって、貯留部Ａが構成される。
【００２２】
上記構成によれば、油圧ジャッキ２を昇降させることによってホッパ４と後述する汲上搬送部Ｂを構成する汲上搬送コンベア１７とが連動して昇降するため、汲上搬送コンベア１７の搬送終端部と後述する整列搬送部Ｃを構成する左右第１整列搬送コンベア４８，４８との落差を人参の品種やサイズによって変更することができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の商品価値が向上する。
【００２３】
そして、人参のサイズが大きい場合は、汲上搬送コンベア１７の搬送終端部と左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端部との間に人参が詰まることを防止できるので、作業が中断されることなく、作業能率が向上する。
また、人参のサイズが大きい場合、汲上搬送コンベア１７の搬送終端部と左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端部との間の空間部が大きいほど人参が一度に入る量が増加するため、多くの人参を左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端部に待機させることができ、作業能率が向上する。
【００２４】
さらに、整列装置Ｃを汲上搬送部Ｂに対して略直角に配置する場合、汲上搬送コンベア１７を上昇させることによって、汲上搬送コンベア１７の左右一側から落下する人参を左右第１整列搬送コンベア４８，４８の左右一側に引き継ぐ後述する引継シュータ６５を取り付けても十分な下り傾斜角度を確保することができるので、人参の引継が滞りなく行われて作業能率が向上する。
【００２５】
そして、ホッパ４の上下位置が変更できることによって、ホッパ４に人参を投入するコンテナや軽トラの荷台、作物洗浄装置等の人参投入手段（図示せず）との落差を小さくすることができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の商品価値が向上すると共に、人参をホッパ４へ滞りなく投入することができるので、作業能率が向上する。
【００２６】
なお、本実施例ではホッパ４を取り付けた支持フレーム３を油圧ジャッキ２で昇降させる構成としているが、油圧ジャッキ２は電動ジャッキや空圧ジャッキ、あるいはハンドル５を取り付けて回転させる手動ジャッキとしてもよく、また油圧、電動、空圧等により伸縮するシリンダに置き換えても同様の効果を奏することができる。
【００２７】
次に、汲上搬送部Ｂについて説明する。
図１及び図２に示すように、前記ホッパ４の上部に左右側板６，６を取り付けると共に、該左右側板６，６の後端部に左右汲上側板７，７を後上り傾斜姿勢に取り付ける。また、該左右汲上側板７，７の後端部左右間に左右駆動スプロケット９，９を左右両端に軸着した駆動シャフト８を回転自在に取り付け、左右側板６，６と左右汲上側板７，７の境目に左右テンションスプロケット１１，１１を軸着した左右中間シャフト１０を回転自在に取り付けると共に、左右側板６，６の前端部に左右従動スプロケット１３，１３を軸着した従動シャフト１２を回転自在に取り付ける。そして、該左右駆動スプロケット９，９と左右テンションスプロケット１１，１１と左右従動スプロケット１３，１３とに左右伝動チェーン１４，１４を無端状に巻き掛ける。さらに、該左右伝動チェーン１４，１４の左右間に人参を搬送方向下手側へ搬送する複数の搬送ローラ１５・・・を回転自在且つ等間隔に取り付けると共に、前記左右汲上側板７，７の終端部左右間に人参を排出する左右排出シュータ１６，１６を取り付けて、汲上搬送コンベア１７を構成する。
【００２８】
なお、この左右排出シュータ１６，１６は金属、プラスチック等の硬質部材で構成すると排出位置が安定しやすく、塩化ビニルやスポンジ等の軟質部材で構成すると汲上搬送コンベア１７の搬送終端部の直下の、後述する左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端部に乗せることができ、効率よく人参を整列搬送させることができると共に、左右排出シュータ１６，１６の端部に人参が接触して傷付くことが防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【００２９】
そして、メインフレーム１の後部に支持台１８を取り付け、該支持台１８の上部に機体前後方向にスライド移動自在なスライド板１９を取り付け、該スライド板１９の上部に汲上搬送コンベア１７と後述する左右整列搬送部５８，５８に駆動力を供給する駆動モータ２０を取り付ける。また、前記左右汲上側板７，７の左右一側に機体上下方向及び機体前後方向に移動自在に汲上伝動ケース２１を取り付け、該汲上伝動ケース２１の内側上部に出力スプロケット２２を前記駆動シャフト８の左右一側の端部に軸着して配置し、汲上伝動ケース２１の内部下部に入力スプロケット２３を入力軸に軸着して取り付けると共に、該出力スプロケット２２と入力スプロケット２３との間に伝動チェーン２４を無端状に巻き掛ける。さらに、該入力スプロケット２３の入力軸の左右一端に従動プーリ２５を軸着し、前記駆動モータ２０の機体外側の出力軸に駆動プーリ２６を軸着すると共に、該駆動プーリ２６と従動プーリ２５との間に伝動ベルト２７を無端状に巻き掛けることによって、汲上搬送部Ｂが構成される。
【００３０】
上記構成によれば、駆動モータ２０を載置したスライド板１９が機体前後方向にスライド移動自在であると共に、駆動モータ２０の動力を汲上搬送コンベア１７の駆動シャフト８に伝道する汲上伝動ケース２１が機体上下方向及び機体前後方向に移動自在であることによって、貯留部Ａの油圧ジャッキ２によってホッパ４と汲上搬送コンベア１７とを上昇させると駆動モータ２０と汲上伝動ケース２１とが適切な位置に自動的に移動するので、駆動モータ２０や汲上伝動ケース２１を着脱することなくホッパ４及び汲上搬送コンベア１７の上下高さを変更することができるので、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
【００３１】
次に、整列搬送部Ｃについて説明する。
図１〜図６に示すように、前記メインフレーム１の後側上部に整列搬送フレーム２８を取り付け、該整列搬送フレーム２８の左右両側に左右側板２９，２９を取り付ける。そして、該左右側板２９，２９の左右間中央部で且つ搬送方向上手側に、搬送方向下手側ほど下方傾斜させた、汲上搬送コンベア１７の搬送終端部から排出される人参を後述する左右第１整列搬送コンベア４８，４８の左右いずれか一方に振り分ける山型の第１振分板３０を取り付け、該第１振分板３０の後部に前端部が第１振分板の後端部よりも上方に位置する、第１振分部材３０の上部を終端部まで移動してきた人参を左右第１整列搬送コンベア４８，４８の左右いずれか一方に移動させる第２振分板３１を取り付ける。なお、第１振分板３０と第２振分板３１とは、一体の振分板８０を分割して構成すると取り外しや取り付けが容易になり、メンテナンス性が向上する。
【００３２】
なお、該第１振分板３０の上面に平坦な塩化ビニル板等を敷設すると、人参が滑り落ちやすくなるため、作業能率が向上すると共に、第２振分板３１まで移動しなかった人参が第１振分板３０上に取り残されることが防止できる。
【００３３】
また、該第２振分板３１の前端部に人参が衝突した際の衝撃を緩和するゴム材等で構成する弾性板３２を取り付け、第２振分部材３１の左右側壁３４，３４を前端部から後方に向かって切り欠き、後述する左右第２整列搬送コンベア５６,５６から人参を落下させる左右内側開口部３３ａ，３３ａを形成すると共に、該左右内側開口部３３ａ，３３ａの後端部から第２振分部材３１の終端部に亘って左右側壁３４，３４を左右第２整列搬送コンベア５６,５６の機体内側端部方向に屈曲させる。さらに、前記左右側板２９，２９に左右外側開口部３３ｂ，３３ｂを第２振分部材３１に形成した左右内側開口部３３ａ，３３ａと略同じ長さに切り欠いて形成する。
【００３４】
なお、左右開口部３３，３３の長さは２４０ｍｍ〜４００ｍｍ程度に設定しておくと、平均的な長さ（１２０〜２００ｍｍ）の人参が２本同時に左右開口部３３，３３に入り込んできても左右開口部３３，３３に詰まることが防止されるので、作業者が詰まった人参を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
さらに、前記左右側板２９，２９の前端部左右間に左右第１駆動プーリ３５，３５を軸着すると共に略中央部に整列伝動ケース４０に内装する整列出力スプロケット３７を軸着した第１整列駆動シャフト３６を回転自在且つ上下動自在に取り付け、該整列出力スプロケット３７と整列伝動ケース４０に内装する整列入力スプロケット３８との間に整列伝動チェーン３９を無端状に巻き掛ける。そして、前記駆動モータ２０の機体内側の出力軸に出力プーリ４１を軸着し、整列入力スプロケット３８の入力軸に入力プーリ４２を軸着すると共に、該出力プーリ４１と入力プーリ４２とに伝動ベルト４３を無端状に巻き掛ける。
【００３５】
また、前記左右側板２９，２９の左右間で且つ第１振分板３０の後端部近傍に左右第１従動プーリ４４，４４を軸着すると共に略中央部に伝動スプロケット４５を軸着した左右第１整列従動シャフト４６を回転自在且つ上下動自在に取り付け、該左右第１従動プーリ４４，４４と左右第１駆動プーリ３５，３５とに断面形状凹型の左右第１整列搬送ベルト４７，４７を無端状に巻き掛けて、左右第１整列搬送コンベア４８，４８を構成する。
【００３６】
なお、該左右第１整列搬送ベルト４７，４７は、左右第１外側整列搬送ベルト４７ｏ，４７ｏ、左右第１内側整列搬送ベルト４７ｉ，４７ｉ、左右第１中央整列搬送ベルト４７ｃ、４７ｃに分割したものを巻き掛けてもよい。
【００３７】
そして、前記左右側板２９，２９の左右間で且つ第２振分板３１の前端下部に左右第２駆動プーリ４９，４９を軸着すると共に略中央部に受動スプロケット５０を軸着した第２整列駆動シャフト５１を回転自在に取り付けると共に、該受動スプロケット５０と伝動スプロケット４９との間に整列伝動チェーン５２を無端状に巻き掛ける。また、左右側板２９，２９の終端部左右間に左右第２従動プーリ５３，５３を軸着した第２整列従動シャフト５４を回転自在に装着する。さらに、該左右第２従動プーリ５３，５３と左右第２駆動プーリ４９，４９とに断面形状凹型で且つ前記左右第１整列搬送ベルト４７，４７よりも左右幅の細い左右第２整列搬送ベルト５５，５５を無端状に巻き掛けて左右第２整列搬送コンベア５６，５６を構成する。そして、該左右第２整列搬送コンベア５６，５６の第２整列駆動シャフト５１と前記左右第１整列コンベア４８，４８の左右第１整列従動シャフト４６との左右両側端部を左右連結プレート５７，５７で連結し、第２整列駆動シャフト５１を回動支点Ｐとして左右第１整列コンベア４８，４８を搬送始端側で機体上下方向に回動する構成とすることによって、左右整列搬送装置５８，５８が構成される。
【００３８】
なお、左右第２整列搬送ベルト５５，５５は、左右第２外側整列搬送ベルト５５ｏ，５５ｏ、左右第２内側整列搬送ベルト５５ｉ，５５ｉに分割したものを巻き掛けてもよい。
また、前記左右内側開口部３３ａ，３３ａ及び左右外側開口部３３ｂ，３３ｂの前端部に左右第２整列搬送コンベア５６，５６に乗った人参の姿勢を搬送方向に沿わせながら整える左右前側矯正ガイド５９，５９、５９，５９を取り付けると共に、後端部には左右第２整列搬送コンベア５６，５６からはみ出した人参の姿勢を整えて左右内側開口部３３ａ，３３ａもしくは左右外側開口部３３ｂ，３３ｂに人参が落下するのを防止する左右後側矯正ガイド６０，６０、６０，６０を取り付ける。そして、左右第１振分板３０の後部左右端と左右前側矯正ガイド５９，５９、５９，５９との間に、左右内側開口部３３ａ，３３ａ上に突出する左右突出部材６１，６１を取り付ける。
【００３９】
なお、左右前側矯正ガイド５９，５９、５９，５９及び左右後側矯正ガイド６０，６０、６０，６０は塩化ビニルやスポンジ等の軟質部材で構成すると、人参が接触しても人参を傷つけないため、人参の商品価値が向上する。また、左右前側矯正ガイド５９，５９、５９，５９及び左右後側矯正ガイド６０，６０、６０，６０の厚みを１〜２ｍｍ程度とすると、左右前側矯正ガイド５９，５９、５９，５９及び左右後側矯正ガイド６０，６０、６０，６０は接触する人参の姿勢をたわみながら整えることができるため、人参の搬送を妨げたり抵抗となって搬送方向上手側に押し返したりすることが防止されるので、人参が左右第２整列搬送コンベア５６，５６の搬送始端側に詰まることや、先行する人参が後続の人参に当たって搬送を妨げる事が防止され、整列搬送作業の能率が向上する。
【００４０】
さらに、前記整列搬送フレーム２８の後端部で且つ左右整列搬送装置５８，５８の搬送終端部に人参を一本ずつ排出する左右整列排出シュータ６２，６２を下り傾斜姿勢で取り付け、前記左右内側開口部３３ａ，３３ａの下方に左右内側開口部３３ａ，３３ａから落下する人参を機体外側方向に排出し後述する左右フィードバックシュータ６４，６４に送る左右リターンシュータ６３，６３を機体外側方向に下り傾斜姿勢に取り付けると共に、該左右リターンシュータ６３，６３の外側端部に、左右リターンシュータ６３，６３及び左右外側開口部３３ｂ，３３ｂから人参を受けてホッパ４に移動させる左右フィードバックシュータ６４，６４を搬送方向上手側に向かって下方傾斜させて、且つ着脱自在に取り付けることによって、整列搬送部Ｃが構成される。
【００４１】
なお、左右リターンシュータ６３，６３及び左右フィードバックシュータ６４，６４の上面に平坦な塩化ビニル板等を敷設しておくと、人参に加わる落下の衝撃が吸収されるので、人参が傷付くことが防止されて商品価値が向上する。また、平坦な塩化ビニル板等を敷設することにより、人参が左右リターンシュータ６３,６３や左右フィードバックシュータ６４，６４を滑り落ちやすくなるので、左右リターンシュータ６３,６３や左右フィードバックシュータ６４，６４上で停止した人参を人手でホッパ４に戻す作業が省略されるので、作業者の労力が軽減されると共に、整列搬送作業の自動化を計ることができる。
【００４２】
上記構成によれば、第１振分板３０を搬送方向下手側ほど下方傾斜させると共に、第２振分板３１の前端部を第１振分板の後端部よりも上方に位置させたことによって、汲上搬送コンベア１７の終端部から排出され、第１振分板３０の上面を滑って搬送方向下手側に移動する人参を第１振分板３０の終端部までに左右第１整列搬送コンベア４８，４８の左右いずれか一側に送ることができるので、整列搬送作業の自動化を計ることができて作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
【００４３】
また、第２振分板３１の前端部に弾性板３２を取り付けたことによって、第１振分板３０の終端部まで移動した人参を傷つけることなく左右第１整列搬送コンベア４８，４８の左右いずれか一側に移動させることができるので、人参の商品価値が向上し、整列搬送作業の自動化を計ることができて作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
【００４４】
そして、第２振分部材３１の左右側壁３４，３４に左右内側開口部３３ａ，３３ａを形成すると共に、左右側壁２９，２９に左右外側開口部３３ｂ，３３ｂを形成したことによって、左右第２整列搬送コンベア５６，５６に不安定な姿勢のまま乗った人参や、複数本同時に乗った人参を落下させることができるので、左右第２整列搬送コンベア５６，５６から排出される人参を安定した姿勢で且つ１本ずつ排出することができ、排出時に人参同士がぶつかって傷付くことが防止されて人参の商品価値が向上すると共に、作物整列搬送部の後部に人参のサイズや形状に応じて選別作業を行う選別装置を設置する場合、一本ずつ人参を投入することにより、誤選別を減少させることができる。
【００４５】
さらに、左右内側開口部３３ａ，３３ａの下方に左右リターンシュータ６３，６３を設け、左右リターンシュータ６３，６３の外側端部に左右リターンシュータ６３，６３と左右外側開口部３３ｂ，３３ｂから落下する人参をホッパ４に移動させる左右フィードバックシュータ６４，６４を搬送方向上手側ほど下方傾斜させて設けたことによって、左右第２整列搬送コンベア５６，５６から落下した人参を自動的にホッパ４に戻して自動的に再度搬送することができるので、作業の無人化を計ることができると共に、作業者の労力を軽減することができる。
【００４６】
また、左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端側を機体上下方向に回動できる構成としたことによって、人参の平均的なサイズが小さめである場合や割れ易い品種である場合、左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端部を上昇させて汲上搬送コンベア１７と左右第１整列搬送コンベア４８，４８との落差を小さくすることによって、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の商品価値が向上する。逆に、人参の平均的なサイズが大きい場合には、左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端部を下降させて汲上搬送コンベア１７と左右第１整列搬送コンベア４８，４８との落差を大きくし、空間部を広く確保することによって、汲上搬送コンベア１７と左右第１整列搬送コンベア４８，４８との間に人参が詰まって搬送作業が中断されることが防止されて作業能率が向上すると共に、左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端部に人参を多く乗せることができる。
【００４７】
加えて、左右第２整列搬送コンベア５６，５６の第２整列駆動シャフト５１を回動支点Ｐとしたことによって、左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端側の上下位置を変更しても搬送終端側の上下位置は殆ど変化しないので、左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端側の上下位置に係らず左右第１整列搬送コンベア４８，４８から左右第２整列搬送コンベア５６，５６に人参を円滑に引き継ぐことができるので、作業能率が向上する。
【００４８】
そして、左右第２整列搬送ベルト５５，５５の幅を左右第１整列搬送ベルト４７，４７の幅よりも狭くしたことによって、左右第１整列搬送ベルト４７，４７に複数本乗っていた人参を引継の際に左右内側開口部３３ａ，３３ａもしくは左右外側開口部３３ｂ，３３ｂに落下させることができるので、人参を確実に一本ずつ整列させながら搬送することができる。
【００４９】
さらに、左右内側開口部３３ａ，３３ａ及び左右外側開口部３３ｂ，３３ｂの前端部に左右前側矯正ガイド５９，５９、５９，５９を設けたことによって、左右第１整列搬送コンベア４８，４８から左右第２整列搬送コンベア５６，５６に引き継がれる人参の搬送姿勢が乱れていても、左右前側矯正ガイド５９，５９、５９，５９が搬送姿勢を整えるので、引継の際に全ての人参が落下して整列搬送され終わった人参と整列搬送中の人参との間隔が開き過ぎることが防止されるので、作業能率が向上する。また、左右内側開口部３３ａ，３３ａ及び左右外側開口部３３ｂ，３３ｂの後端部に左右後側矯正ガイド６０，６０、６０，６０を設けたことによって、左右第２整列搬送コンベア５６，５６で人参の搬送姿勢が乱れることがあっても、搬送姿勢を正されて排出されるので、排出の前に全ての人参が落下して整列搬送され終わった人参と整列搬送中の人参との間隔が開き過ぎることが防止されるので、作業能率が向上する。
【００５０】
また、左右第１振分板３０の後部左右端と左右前側矯正ガイド５９，５９、５９，５９との間に、左右内側開口部３３ａ，３３ａ上に突出する左右突出部材６１，６１を取り付けたことによって、第１振分板３０の終端部近傍から左右第２整列搬送コンベア５６，５６に移動する人参が第１振分板３０の終端部と左右前側矯正ガイド５９，５９、５９，５９との間の空間部に入り込んでしまうことが防止されるので、整列搬送作業が中断されること無く作業能率が向上すると共に、人参が空間部に入り込んだ際に傷付くことが防止されて、人参の商品価値が向上する。
【００５１】
そして、左右内側開口部３３ａ，３３ａの後端部から第２振分部材３１の終端部に亘って、左右側壁３４，３４を左右第２整列搬送コンベア５６,５６の機体内側端部方向に屈曲させたことによって、左右側壁３４，３４の端部が左右第２整列搬送コンベア５６，５６の搬送終端部を移送される人参の姿勢を安定させるので、排出時の人参の姿勢の乱れを防止できる。
【００５２】
なお、図７で示すように、整列搬送部Ｃは汲上搬送部Ｂに対して同じ搬送方向に配置するだけでなく、汲上搬送部Ｂの搬送方向に対して直角姿勢に配置することもできるが、その際には汲上搬送コンベア１７と、汲上搬送コンベア１７に対して離間する側の整列搬送部５８との間に引継シュータ６５を取り付けて、左右整列搬送装置５８，５８いずれにも人参が投入されるようにすると、作業能率を落とすことなく、作物整列装置の汲上搬送部Ｂと整列搬送部Ｃとのレイアウトを自在に変更することができ、作業場所のスペースに応じた配置が可能となる。
【００５３】
なお、該引継シュータ６５の傾斜角度が緩く、人参の移動が滞る場合は、貯留部Ａの油圧ジャッキ２を上げて汲上搬送部Ｂの上下高さを変更して傾斜角度を急勾配とすればよい。
【００５４】
また、人参の数が少ないなど、作業条件によっては汲上搬送コンベア１７近傍の整列搬送装置５８だけで整列搬送を行ってもよい。
次に、選別搬送部Ｄについて説明する。
【００５５】
図８〜図１５で示すように、整列搬送部Ｃの後方にフレーム６６を配置し、該フレーム６６の左右上部に左右搬送フレーム６７，６７を取り付ける。そして、該左右搬送フレーム６７，６７の機体外側前端部に左右従動シャフト６８ｂ，６８ｂを片持ち且つ回転自在に装着し、機体外側後端部に左右駆動シャフト６８ａ，６８ａを片持ち且つ回転自在に装着する。また、該左右駆動シャフト６８ａ，６８ａに、中央部に凹部７０を形成した左右駆動ローラ６９ａ，６９ａを軸着し、左右従動シャフト６８ｂ，６８ｂに機体外側の高さＨ１を機体内側の高さＨ２よりも高くし、且つ中央部に凹部７０を形成した左右従動ローラ６９ｂ，６９ｂを軸着するとともに、左右搬送フレーム６７，６７の下部で且つ機体外側前後間に複数の左右支持ローラ７１，７１・・・を回転自在で且つ片持ちで取り付ける。そして、該左右駆動ローラ６９ａ，６９ａと左右従動ローラ６９ｂ，６９ｂと左右支持ローラ７１，７１・・・との間に左右搬送ベルト７２，７２を無端状に巻き掛ける。
【００５６】
なお、左右駆動ローラ６９ａ，６９ａ及び左右従動ローラ６９ｂ，６９ｂには凹字やＶ字の溝を形成し、この空間部には左右搬送ベルト７２，７２に形成する凹字やＶ字の案内突起を組み合わせる構成とすると、人参に付着した水や夾雑物が左右駆動ローラ６９ａ，６９ａ及び左右従動ローラ６９ｂ，６９ｂと左右搬送ベルト７２，７２の間に入り込んでも左右搬送ベルト７２，７２がスリップしにくいため左右搬送ベルト７２，７２が外れることが防止でき、また左右搬送ベルト７２，７２が機体の振動で左右にぶれにくくなるので、搬送される人参の姿勢が安定し、後述する左右重量感知装置８８，８８での重量感知や左右跳出装置１１４，１１４での跳ね出しが適切に行われ、選別精度が向上する。
【００５７】
また、前記左右搬送フレーム６７，６７の機体外側に左右取付フレーム７３，７３を取り付け、該左右取付フレーム７３，７３の空間部に左右上段感知アーム７４Ｕ，７４Ｕと左右下段感知アーム７４Ｌ，７４Ｌを機体上下方向に平行となるように、且つ上下回動自在に取り付ける。さらに、該左右上段感知アーム７４Ｕ，７４Ｕと左右下段感知アーム７４Ｌ，７４Ｌとの外側端部に中央部に空間部を形成した左右ウェイトフレーム７５，７５を取り付け、該左右ウェイトフレーム７５，７５の上部に一個または複数個の重り７６・・・を内部に入れて感知する人参の重量を設定する左右重り皿７７，７７を取り付ける。そして、左右上段感知アーム７４Ｕ，７４Ｕの外側端部で且つ左右ウェイトフレーム７５，７５の空間部に、螺子溝を刻んだ軸７８ａに重り７８ｂを移動自在に取り付けて構成する左右バランスウェイト７９，７９を取り付ける。
【００５８】
また、前記左右下段感知アーム７４Ｌ，７４Ｌの機体外側で且つ左右一側に左右ケーブル８０，８０で左右ソレノイド８１，８１と連結した左右接触センサ８２，８２を取り付ける。そして、前記左右取付フレーム７３，７３のうち、該左右接触センサ８２，８２を設けた側に左右接触アーム８３，８３を機体外側方向に設け、該左右接触アーム８３，８３の外側端部に前記左右下段感知アーム７４Ｌ，７４Ｌの上下幅よりも幅広な移動溝を機体内側部に切り欠いた左右接触アーム８３，８３の上下動幅を設定した範囲内に規制する左右ストッパ８３ａ，８３ａを取り付ける。そして、該左右ストッパ８３ａ，８３ａの切欠に左右下段感知アーム７４Ｌ，７４Ｌの外側端部を、通常時は左右接触アーム８３，８３が左右接触センサ８２，８２から離間した状態で、左右上段感知アーム７４Ｕ，７４Ｕ及び左右下段感知アーム７４Ｌ，７４Ｌが一定距離以上回動すると接触状態となり左右ソレノイド８１，８１を作動させる位置に配置する。そして、フレーム６７の搬送方向下手側下部に、左右重量感知装置８８，８８の動作を制御するシーケンサ１４０を取り付ける。
【００５９】
また、前記左右上段感知アーム７４Ｕ，７４Ｕと左右下段感知アーム７４Ｌ，７４Ｌの機体内側端部に左右感知フレーム８４，８４を取り付け、該左右感知フレーム８４，８４の上部に左右支持板８５，８５をボルト等の固定部材８６で固定する。そして、該左右支持板８５，８５の上部に左右重量感知板８７，８７を接着して取り付けることによって、左右重量感知装置８８，８８が構成される。
【００６０】
なお、前記接触センサ８２，８２は、近接センサ等の検出手段としてもよく、また、通常時に左右接触センサ８２，８２と左右接触アーム８３，８３を接触状態とし、左右上段感知アーム７４Ｕ，７４Ｕ及び左右下段感知アーム７４Ｌ，７４Ｌが一定距離以上移動すると非接触状態となり、左右ソレノイド８１，８１を作動させる構成としてもよい。
【００６１】
加えて、接触センサ８２，８２の下部に螺子溝を刻み、左右下段感知アーム７４Ｌ，７４Ｌの下側からボルトで固定する構成とすると、接触センサ８２，８２の搬送する高さを任意に変更することができるので、幅広い作業条件に対応することができるようになる。
【００６２】
さらに、前記左右接触アーム８３，８３の上部で且つ搬送方向上手側に人参の重量により下降して前記左右重量感知板８７，８７に接触する左右検知アーム８９，８９を回動自在に設け、該左右検知アーム８９，８９の搬送方向後端部に前記左右搬送ベルト７２，７２を裏面から押圧して機体下方向で且つ搬送方向上手側に屈曲させる左右アイドルローラ９０，９０を回転自在に取り付ける。また、該左右アイドルローラ９０，９０よりも機体下方で且つ搬送方向上手側にテンションスプリング９１で下方に張圧した左右選別搬送ベルト７２，７２を搬送方向下手側へ後上り傾斜姿勢に移動させる左右第１テンションローラ９２，９２を左右搬送フレーム６７，６７に回転自在に取り付けるとともに、該左右第１テンションローラ９２，９２よりも搬送方向後上側で且つ前記左右アイドルローラ９０，９０よりも下側で且つ左右第１テンションローラ９２，９２よりも搬送方向下手側に左右選別搬送ベルト７２，７２を搬送方向下手側へ直進させる左右第２テンションローラ９３，９３を左右搬送フレーム６７，６７に回転自在に取り付けて、空間部９４を形成する。
【００６３】
なお、図１０に示すように、後述する左右選別搬送コンベア１０７，１０７の搬送始端側から前記左右アイドルローラ９０，９０と左右選別搬送ベルト７２，７２の裏面とが接触する第１接触面ｔ１に亘る上手側搬送部Ｕの搬送終端部を、空間部９４の搬送方向下手側で左右第２テンションローラ９３，９３と左右選別搬送ベルト７２，７２の裏面とが接触する第２接触面ｔ２から左右選別搬送コンベア１０７，１０７の搬送終端側に亘る下手側搬送部Ｌの搬送始端部よりも上方にオーバーラップさせて構成する。
【００６４】
また、前記フレーム６６の後端部の左右一側に駆動軸に駆動スプロケット９６を軸着したモータ９５を取り付け、該駆動スプロケット９６の上方で且つ左右選別搬送ベルト７２，７２よりも下方に第１中継スプロケット９７を左右一側端部に軸着し、該第１中継スプロケット９７よりも機体内側に第２中継スプロケット９８を軸着すると共に、左右他側端部に第３中継スプロケット９９を軸着したシャフト１００を左右搬送フレーム６７，６７間に回転自在に取り付ける。また、モータ９５を取り付けた側の左右駆動シャフト６８ａの外側端にメイン従動スプロケット１０１を軸着し、他側の左右駆動シャフト６８ａの外側端にサブ従動スプロケット１０２を軸着する。そして、前記駆動スプロケット９６と第１中継スプロケット９７との間に第１チェーン１０３を無端状に巻き掛け、第２中継スプロケット９８とメイン従動スプロケット１０１との間に第２チェーン１０４を無端状に巻き掛けると共に、第３中継スプロケット９９とサブ従動スプロケット１０２との間に第３チェーン１０５を無端状に巻き掛ける。そして、前記モータ９５の上方に傾斜付カバー１０６を取り付けることによって、左右選別搬送コンベア１０７，１０７が構成される。
【００６５】
そして、外側上端部に機体内側側に開口部を形成した左右跳出フレーム１０８，１０８を取り付け、該左右跳出フレーム１０８，１０８の開口部の搬送方向後端部に回動支点を有し、左右バネ部材１０９ａ，１０９ａによって機体外側方向に張圧される左右跳出板１０９，１０９を回動自在に取り付け、該左右跳出板１０９，１０９よりも機体外側で且つ搬送方向上手側に、左右回動軸１１１０，１１０を回動支点とする三叉形状の左右跳出アーム１１１，１１１を回動自在に取り付けると共に、該左右跳出アーム１１１，１１１の左右跳出板１０９，１０９に近接する側の上部に、左右跳出板１０９，１０９に接触する左右跳出ローラ１１１ａ，１１１ａを回転自在に取り付ける。
【００６６】
なお、該左右跳出ローラ１１１ａ，１１１ａはゴム等の軟質部材で構成する、あるいは軟質部材で接触面をコーティングすることによって、左右跳出板１０９，１０９に過度の衝撃がかかることを防止できる。
【００６７】
また、前記左右跳出アーム１１１，１１１よりも搬送方向下手側に前記左右ソレノイド８１，８１を取り付け、該左右ソレノイド８１，８１の伸縮移動端部と左右跳出アーム１１１，１１１の他側を左右連結部材１１２，１１２によって連結することによって、左右跳出装置１１４，１１４が構成される。
【００６８】
さらに、前記左右搬送フレーム６７，６７の搬送始端側に、左右選別搬送ベルト７２，７２の移動を下方から促進する左右前スライダー板１１５，１１５を搬送始端部から最も搬送始端側寄りに設ける左右重量感知装置８８，８８の搬送始端側に亘って取り付けるとともに、左右搬送フレーム６７，６７の搬送終端側に、左右選別搬送ベルト７２，７２の移動を下方から促進する左右後スライダー板１１６，１１６を最も搬送終端寄りに設ける左右重量感知装置８８，８８から搬送終端部に亘って取り付ける。そして、該左右前スライダー板１１５，１１５及び左右後スライダー板１１６，１１６の搬送始端側及び搬送終端側を下方に屈曲させる。屈曲させる長さは、１０〜１５ｍｍ程度とすると、整列搬送部Ｃから人参を引き継ぐ際、あるいは左右選別搬送コンベア１０７，１０７の搬送終端部から人参を排出する際に、人参がスライダー板に弾かれたり左右搬送ベルト７２，７２から転がり落ちたりすることが防止される。
【００６９】
なお、左右前スライダー板１１５，１１５及び左右後スライダー板１１６，１１６を少なくとも２点で左右搬送ベルト７２，７２に接触する構成とし、２本に分割したスライダー板左右前スライダー板１１５，１１５及び左右後スライダー板１１６，１１６の左右間隔を、人参の平均的な直径である２０〜３０ｍｍほど開けておくと、整列搬送部Ｃから人参を引き継ぐ際、あるいは左右選別搬送コンベア１０７，１０７の搬送終端部から人参を排出する際、人参の姿勢が安定するので、人参の引き継ぎや排出が効率的に行われる。また、２分割した左右前スライダー板１１５，１１５及び左右後スライダー板１１６，１１６の左右間隔を変更可能に構成すると、作物の種類や生育状態に合わせて適切な間隔を設定することができる。
【００７０】
また、前記左右前スライダー板１１５，１１５と最も搬送始端寄りに設ける左右重量感知装置８８，８８との間に、３０〜５０ｍｍ程度の空間を開ける構成とすると、左左右重量感知装置８８，８８の左右重量感知板８７，８７の上下動によって左右重量感知板８７，８７と左右前スライダー板１１５，１１５との間に左右搬送ベルト７２，７２が挟まれたり、左右前スライダー板１１５，１１５が上方傾斜して作物の搬送を停滞させてしまったりすることを防止できるので、選別作業の能率を向上させることができる。
【００７１】
そして、左右前スライダー板１１５，１１５及び左右後スライダー板１１６，１１６と前記左右重量感知板８７，８７との間、あるいは左右重量感知板８７，８７同士の間に複数の左右スライダー板１１７，１１７を取り付ける。
【００７２】
なお、該左右重量感知板８７，８７は、左右重量感知板８７，８７上を人参等の作物が通過していない非作動時には、左右前スライダー板１１５，１１５、左右後スライダー板１１６，１１６及び左右重量感知板８７，８７よりも２〜３ｍｍ上方に突出させておくと、左右搬送ベルト７２，７２に強い張力がかかっていても確実に作物が左右重量感知板８７，８７上を通過して反応するため、作物の選別精度が向上する。
【００７３】
そして、前記左右搬送フレーム６７，６７の搬送終端部に左右搬送ベルト７２，７２を下方から押圧する回転自在な左右押圧ローラ１１８，１１８を回転自在に取り付けた機体上下方向に回動自在な左右テンションフレーム１１９，１１９の基部兼回動支点を設け、該左右テンションフレーム１１９，１１９の端部に前記フレーム６６の搬送終端部左右に基部を取り付けて機体上下方向に吊り下げた左右テンションスプリング１２０，１２０の端部を取り付けて、左右搬送ベルト７２，７２を左右駆動ローラ６９ａ，６９ａと左右押圧ローラ１１８，１１８とで挟持して常時適切な張力を与える左右張圧機構１２１，１２１を構成する。
【００７４】
さらに、左右選別搬送コンベア１０７，１０７の左右間で且つ左右搬送フレーム６７，６７の内側上部に選別された人参がサイズごとに送られる複数のサイズ別排出シュータ１２２ａ・・・からなる排出シュータ１２２を着脱自在に載置する。そして、複数の該サイズ別排出シュータ１２２ａ・・・の前端上部から後端上部に亘りグリップ１２３を取り付け、該グリップ１２３に人参の排出口１２４ａを形成する複数の仕切板１２５…を取り付けると共に、排出シュータ１２２の下方に選別された人参がサイズごとに集積される、サイズ別排出シュータ１２２ａ・・・と同程度の幅の複数の選別シュータ１２６・・・をサイズ別排出シュータ１２２ａ・・・と同数配置する。また、フレーム６６の後端部にコンテナ１２７（あるいは収容袋などでも良い）を載置する載置台１２８を機体前後方向に回動可能に取り付けるとともに、左右排出シュータ１２９，１２９を前記左右駆動ローラ７９ａ，７９ａの上端部よりも下方で且つ左右張圧機構１２１，１２１よりも上方に配置することによって、排出部材１３０が構成される。
【００７５】
そして、該排出部材１３０の下方に、排出部材１３０から落下する人参を機体の左右どちらか一側に案内し、コンテナ１３１ａや回収袋１３１ｂ等の回収容器１３１に投入する案内シュータ１３２を着脱自在且つ傾斜調節自在に取り付けることによって、回収部１３３が構成される。
【００７６】
なお、案内シュータ１３２の表面には、図１３で示すように、塩化ビニルやゴム等の水分を吸収しにくい軟質部材からなるマット１３２ａを敷設することによって、人参が落下の衝撃で傷付くことを防止できるので、人参の品質を維持することができると共に、マット１３２ａの表面が水分で覆われることによって、人参が案内シュータ１３２の終端部まで滑り落ちやすくなるので、案内シュータ１３２に滞留する人参を手作業で回収する必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【００７７】
そして、左右選別搬送コンベア１０７，１０７と左右重量感知装置８８，８８と左右跳出装置１１４，１１４と回収部１３３とを組み合わせることによって、選別搬送部Ｄが構成される。
【００７８】
上記構成によれば、左右搬送フレーム６７，６７に片持ちで回転自在に装着し左右駆動ローラ６９ａ，６９ａを軸着した左右駆動シャフト６８ａ，６８ａと左右従動ローラ６９ｂ，６９ｂを軸着した左右従動シャフト６８ｂ，６８ｂと複数の左右支持ローラ７１，７１・・・との間に左右搬送ベルト７２，７２を無端状に巻き掛けているため、排出部材１３０を取り外して左右搬送ベルト７２，７２を機体内側方向に移動させるだけで左右搬送ベルト７２，７２を取り外すことができるので、他の部品を外すことなく左右搬送ベルト７２，７２を容易に交換でき、メンテナンス性が向上する。
【００７９】
また、左右バランスウェイト７９，７９と左右重り皿７７，７７を左右上段感知アーム７４Ｕ，７４Ｕの機体外側に取り付けていることによって、左右バランスウェイト７９，７９の調節や左右重り皿７７，７７への重り７６・・・の投入を他の構成部材に邪魔されることなく行えるので、作業能率が向上すると共に、左右重量感知装置８８，８８の設定重量を正確に設定できるので、人参の選別精度が向上する。
【００８０】
そして、人参の重量が設定重量以上のときに左右接触センサ８２，８２に接触して左右ソレノイド８１，８１を作動させる左右接触アーム８３，８３の外側端部に、左右下段感知アーム７４Ｌ，７４Ｌを差し込む移動溝を切り欠いた左右ストッパ８３ａ，８３ａを設けたことによって、左右接触アーム８３，８３が人参の重量によって下方に下がり過ぎ、次の人参を検出する際に誤検出してしまうことを防止できるので、人参の選別精度が向上する。
【００８１】
加えて、左右接触アーム８３，８３の上下動幅が左右ストッパ８３ａ，８３ａによって一定範囲内に制限されることによって、作業者は作業毎に左右接触アーム８３，８３の上下位置を設定し直す必要がないので、作業能率が向上すると共に、メンテナンス性も向上する。
【００８２】
さらに、接触センサ８２，８２の下部に螺子溝を刻み、接触センサ８２，８２の搬送する高さを任意に変更することができるので、幅広い作業条件に対応することができるようになる。
【００８３】
また、左右重量感知板８７，８７に接触する左右検知アーム８９，８９に左右搬送ベルト７２，７２を裏面から押圧して機体下方向で且つ搬送方向上手側に屈曲させる左右アイドルローラ９０，９０を設けたことによって、左右重量感知装置８８，８８の動作によって左右搬送ベルト７２，７２が撓んだだけ左右アイドルローラ９０，９０が左右搬送ベルト７２，７２を張圧して張り状態を維持することができるので、左右搬送ベルト７２，７２が撓みによって左右駆動ローラ６９ａ，６９ａや左右従動ローラ６９ｂ、６９ｂから外れることが防止されて作業能率が向上する
そして、一つの左右重量感知装置８８，８８が人参の重量を感知して動作した直後に別の左右重量感知装置８８，８８が人参の重量を感知して動作しても、左右搬送ベルト７２，７２は左右アイドルローラ９０，９０によって張圧されているので、左右搬送ベルト７２，７２の撓みによって人参の重量が誤検出されることが防止され、選別精度が向上する。
【００８４】
さらに、左右アイドルローラ９０，９０よりも機体下方で且つ搬送方向上手側にテンションスプリング９１で下方に張圧した左右第１テンションローラ９２，９２を設けるとともに、左右アイドルローラ９０，９０よりも下側で且つ左右第１テンションローラ９２，９２よりも搬送方向下手側に左右第２テンションローラ９３，９３を設けて空間部９４を形成したことによって、左右検知アーム８９，８９が人参の重量によって下降し、左右アイドルローラ９０，９０が搬送方向下手側に左右搬送ベルト７２，７２を移動させても、左右搬送ベルト７２，７２が空間部９４に移動しても搬送方向下手側の左右第２テンションローラ９３，９３に接触することがなくなるので、左右搬送ベルト７２，７２の移動が妨げられることが無く、作業能率及び選別精度が向上する。
【００８５】
また、左右アイドルローラ９０，９０が左右選別搬送ベルト７２，７２の裏面に接触する第１接触面ｔ１を、空間部９４の搬送方向下手側で左右第２テンションローラ９３，９３が左右選別搬送ベルト７２，７２の裏面に接触する第２接触面ｔ２の上方に位置させたことによって、第１接触面ｔ１が第２接触面ｔ２の上方にオーバーラップするので、人参のように一端部が細い作物が空間部９４を通過する際、細い部分が空間部９４に引っ掛かることが防止されるので、作物が詰まることによって左右搬送ベルト７２，７２の移動が妨げられることが無く、作業能率及び選別精度が向上する。
【００８６】
加えて、引っ掛かった作物が左右搬送ベルト７２，７２の移動によって折れてしまうことが防止できるので、作物が傷付くことが無く、作物の商品価値が向上する。
そして、左右搬送フレーム６７，６７の搬送始端側に左右選別搬送ベルト７２，７２の移動を下方から促進する左右前スライダー板１１５，１１５を搬送始端部から最も搬送始端側寄りに設ける左右重量感知装置８８，８８の搬送始端側に亘って設けたことによって、整列搬送部Ｃから排出される人参を受けたり、左右重量感知装置８８，８８が動作したりしても、左右スライダー板１１５，１１５が左右搬送ベルト７２，７２の移動を円滑に行うため、投入部での人参の停滞や姿勢の乱れを防止することができるので、作業能率が向上すると共に選別精度が向上する。
【００８７】
また、左右搬送フレーム６７，６７の搬送終端側に左右選別搬送ベルト７２，７２の移動を下方から促進する左右後スライダー板１１６，１１６を最も搬送終端寄りに設ける左右重量感知装置８８，８８から搬送終端部に亘って設けたことによって、最も搬送終端寄りに設けた左右重量感知装置８８，８８から搬送終端部の間の左右搬送ベルト７２，７２の移動がスムーズに行われるため、排出部での人参の停滞や姿勢の乱れを防止することができるので、作業能率が向上する。
【００８８】
さらに、左右搬送ベルト７２，７２を搬送終端部で左右駆動ローラ６９ａ，６９ａと左右押圧ローラ１１８，１１８とで挟持して常時適切な張力を与えることによって、左右重量感知装置８８，８８の動作によって左右搬送ベルト７２，７２に撓みが生じかけても、すぐに適切な張力がかかり張り状態に戻るので、左右搬送ベルト７２，７２が左右駆動ローラ６９ａ，６９ａや左右従動ローラ６９ｂ，６９ｂから外れることが防止され、作業能率が向上する。
【００８９】
以下、本件人参の選別装置の別実施例を説明する。
図１７〜図２０で示すように、左右搬送フレーム６７，６７の搬送始端側上部に整列搬送部Ｃから排出される人参の姿勢を整える左右壁体１３４，１３４、１３４，１３４を傾斜角度変更自在に、正面視または背面視でＶ字に配置し、該左右壁体１３４，１３４、１３４，１３４の左右間に、左右壁体１３４，１３４、１３４，１３４と略同じ角度のＶ字に形成した整列搬送部Ｃから人参を引き継ぎ後方に排出する左右Ｖ字引継シュータ１３５，１３５を角度調節自在に取り付ける。
【００９０】
なお、該Ｖ字引継シュータ１３５，１３５の人参を受ける始端部と、人参が転がって移動し得る左右両端部を曲面状（Ｒ形状）に形成する、あるいは端部を内側に折り曲げておくと、人参がＶ字引継シュータ１３５，１３５の始端部あるいは左右両端部に接触しても、人参が傷付くことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【００９１】
そして、図１９で示すように、該左右壁体１３４，１３４、１３４，１３４の搬送方向下手側で且つ下部に搬送方向に対して前後方向に移動可能に左右延長スライダー板１３６，１３６、１３６，１３６を取り付ける。
【００９２】
加えて、該左右壁体１３４，１３４、１３４，１３４の後端部は、搬送方向始端側の最初の左右重量感知装置８８，８８の始端側から２０〜３０ｍｍ手前に配置するとともに、左右延長スライダー板１３６，１３６、１３６，１３６の後端部は、搬送始端側に最もスライドさせたときには左右壁体１３４，１３４、１３４，１３４の後端部と略同じ位置であり、搬送終端側に最もスライドさせたときには左右重量感知装置８８，８８の左右重量感知板８７，８７の後端部と略同じ位置となるように構成する。
【００９３】
上記構成によれば、整列搬送部Ｃから排出される人参を左右Ｖ字引継シュータ１３５，１３５で受けると共に、正面視または背面視でＶ字型に配置した左右壁体１３４，１３４、１３４，１３４で搬送方向下手側に案内するので、整列搬送部Ｃから人参の姿勢が乱れた状態で投入されても、人参は姿勢を整えられた状態で左右重量感知装置８８，８８に到達するので、左右重量感知装置８８，８８が人参の重量を誤検出したり、左右跳出装置１１４，１１４が人参を跳ね飛ばし損なうことが防止されるので、人参の選別精度が向上する。
【００９４】
また、左右壁体１３４，１３４、１３４，１３４の下部に左右延長スライダー板１３６，１３６、１３６，１３６を取り付けたことによって、整列搬送部Ｃから排出される人参を受けたり、左右重量感知装置８８，８８が動作したりしても、左右延長スライダー板１３６，１３６、１３６，１３６が左右搬送ベルト７２，７２の移動を円滑に行うため、投入部での人参の停滞や姿勢の乱れを防止することができるので、作業能率が向上すると共に選別精度が向上する。
【００９５】
加えて、左右壁体１３４，１３４、１３４，１３４の後端部及び搬送始端側に最もスライドさせた左右延長スライダー板１３６，１３６、１３６，１３６の後端部が左右重量感知装置８８，８８の始端側から２０〜３０ｍｍ手前に配置したことによって、左右延長スライダー板１３６，１３６、１３６，１３６が左右重量感知装置８８，８８の動作を妨げることがないので、選別精度が向上する。
【００９６】
そして、左右延長スライダー板１３６，１３６、１３６，１３６を、搬送終端側に最もスライドさせたときには左右重量感知装置８８，８８の左右重量感知板８７，８７の後端部と略同じ位置となるように構成したことによって、左右跳出装置１１４，１１４の動作を妨げることなく、さらに選別精度が向上する。このとき、左右延長スライダー板１３６，１３６、１３６，１３６は左右重量感知板８７，８７の終端部近傍まで延長されているので、左右重量感知板８７，８７の上下動を妨げることは無い。
【００９７】
なお、図１８に示すように、前記壁体１３４，１３４を案内底板１３４ａと案内傾斜板１３４ｂと、案内底板１３４ａの機体外側と案内傾斜板１３４ｂの非案内面（裏面）との間に設ける軟質ゴム等の弾性体、あるいはＰＥＴ等の軟質樹脂材からなる案内支持板１３４ｃとから構成すると、案内する人参の重量に応じて壁体１３４，１３４の傾斜角度が変更されるので、人参の姿勢を適切に整えることができ、選別精度が向上する。また、人参が落下する際の衝撃を緩和することができるので、人参が落下の衝撃で傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が向上する。
【００９８】
さらに、図１９で示すように前記Ｖ字引継シュータ１３５を、引継底板１３５ａと引継Ｖ字板１３５ｂと、引継底板１３５ａの左右両側と引継Ｖ字板１３５ｂの左右両側の非作用面（裏面）との間に設ける軟質ゴム等の弾性体、あるいはＰＥＴ等の軟質樹脂材からなる引継支持板１３５ｃとから構成すると、案内する人参の重量に応じてＶ字引継シュータ１３５の傾斜角度が変更されるので、人参の姿勢を適切に整えることができ、選別精度が向上する。また、人参が落下する際の衝撃を緩和することができるので、人参が落下の衝撃で傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が向上する。
【００９９】
図２１、図２２で示すように、左右選別搬送コンベア１０７，１０７の左右搬送ベルト１３９，１３９のＶ字や凸字の突起部１３９ｐを受ける逆Ｖ字や凹字の空間部１３７ａを形成した左右薄型駆動ローラ１３７，１３７を搬送方向終端側で且つ機体外側に回転自在に取り付けるとともに、左右搬送ベルト１３９，１３９の逆Ｖ字や凸字の突起部１３９ｐを受けるＶ字や凹字の空間部１３８ａを形成した左右薄型従動ローラ１３８，１３８を搬送方向始端側で且つ機体外側に回転自在に取り付ける構成としてもよい。
【０１００】
上記構成によれば、左右薄型駆動ローラ１３７，１３７と左右薄型従動ローラ１３８，１３８を機体外側に取り付けたことによって、左右搬送ベルト１３９，１３９の機体内側が外側に比べて撓み易くなるので、左右搬送ベルト１３９，１３９は外れにくい状態のまま、左右重量感知装置８８，８８が人参の重量を検出しやすくすることができるので、人参の選別精度が向上する。
【０１０１】
また、左右搬送ベルト１３９，１３９の機体内側が撓み易いことによって、左右跳出装置１１４，１１４によって跳ね出された人参が確実にサイズ別排出シュータ１２２ａ・・・に移動するので、人参の誤選別が減少し、さらに選別精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】作物整列装置の側面図
【図２】作物整列装置の平面図
【図３】作物整列装置の上下高さを変更した側面図
【図４】作物整列装置の伝動機構図
【図５】整列搬送部の部分拡大平面図
【図６】整列搬送部の断面背面図
【図７】整列搬送部の配置方向を変更した作物整列装置の平面図
【図８】作物選別装置の平面図
【図９】作物選別装置の側面図
【図１０】作物選別装置の空間部の要部拡大図
【図１１】作物選別装置のベルト張圧機構の要部拡大図
【図１２】作物選別装置の搬送始端側の正面図
【図１３】作物選別装置の重量感知部、跳ね出し部の正面図
【図１４】作物選別装置の重量感知部、跳ね出し部の平面図
【図１５】作物選別装置の搬送終端側の背面図
【図１６】排出部の連結状態、及び分離状態の側面図
【図１７】作物選別装置の別実施例の平面図
【図１８】（ａ）  案内壁体の斜視図              （ｂ）  案内壁体の正面図
【図１９】（ａ）  Ｖ字引継シュータの斜視図              （ｂ）  Ｖ字引継シュータの正面図
【図２０】作物選別装置のスライダー板の別実施例の平面図
【図２１】作物選別装置の駆動及び従動ローラの別実施例の平面図
【図２２】溝付ローラと突起付き搬送ベルトの拡大図
【符号の説明】
【０１０３】
６９ａ          駆動ローラ
６９ｂ          従動ローラ
７２          搬送ベルト
８８          重量感知装置
８９          検知アーム
９０          アイドルローラ（送りローラ）
９２          第１テンションローラ
９３          第２テンションローラ
１０７          選別搬送コンベア
１１４          跳出装置
１１８          押圧ローラ
１１９          テンションフレーム（押圧フレーム）
１３３          回収部
１４０          シーケンサ（制御装置）
Ａ          貯留部
Ｂ          上方搬送装置
Ｃ          整列搬送部
Ｄ          選別搬送部
Ｌ          下手側搬送部
Ｕ          上手側搬送部
ｔ１          第１接触面
ｔ２          第２接触面
【図１】
2010082506.tif 000003
【図２】
2010082506.tif 000004
【図３】
2010082506.tif 000005
【図４】
2010082506.tif 000006
【図５】
2010082506.tif 000007
【図６】
2010082506.tif 000008
【図７】
2010082506.tif 000009
【図８】
2010082506.tif 000010
【図９】
2010082506.tif 000011
【図１０】
2010082506.tif 000012
【図１１】
2010082506.tif 000013
【図１２】
2010082506.tif 000014
【図１３】
2010082506.tif 000015
【図１４】
2010082506.tif 000016
【図１５】
2010082506.tif 000017
【図１６】
2010082506.tif 000018
【図１７】
2010082506.tif 000019
【図１８】
2010082506.tif 000020
【図１９】
2010082506.tif 000021
【図２０】
2010082506.tif 000022
【図２１】
2010082506.tif 000023
【図２２】
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