(57)【要約】【課題】読み取り位置が固定された読取部のコンタクトガラス表面に付着したゴミを精度良く検出して、速やかに清掃等の適切な処置をとれるようにする。【解決手段】読取部２５に対向して基準部材である読取ローラ２６の濃度が低いか反射率が高い（例えば白色）の第１の表面部２６を対向させて、その読取部２５に画像読み取り動作をさせて第１の画像データを取得し、読取部２５に基準部材である読取ローラ２６の第１の表面部より濃度が高いか光反射率が低い（例えば黒色）第２の表面部２６ｂを対向させて、その読取部に画像読み取り動作をさせて第２の画像データを取得し、その第１の画像データと第２の画像データとに基づいて読取部２５のコンタクトガラス３６上のゴミ４０の付着を判定する。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
読み取り位置が固定された読取部によって、副走査方向に搬送される原稿の画像を主走査方向に読み取る機能を備えた画像読取装置において、
前記読取部に対向して濃度が低いか反射率が高い第１の表面部と該第１の表面部より濃度が高いか光反射率が低い第２の表面部とを有する基準部材を、前記読取部に対して移動可能に設け、
前記読取部が原稿の画像を読み取る以外のときに、前記基準部材を前記第１の表面部が前記読取部と対向する第１の位置にして、その読取部に画像読み取り動作をさせて第１の画像データを取得する手段と、前記基準部材を前記第２の表面部が前記読取部と対向する第２の位置にして、その読取部に画像読み取り動作をさせて第２の画像データを取得する手段と、
前記第１の画像データと前記第２の画像データとに基づいて前記読取部にゴミが付着しているか否かを判定する判定手段とを設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記第１の画像データと前記第２の画像データとの対応する各画素ごとに差を算出し、その差が予め設定された値未満又は以下のときにゴミが付着していると判定する手段であることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第１の画像データを取得する手段は、前記基準部材が前記第１の位置にあるときに前記読取部から出力される複数ライン期間の画像データを平均化して前記第１の画像データを取得する手段であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第２の画像データを取得する手段は、前記基準部材が前記第２の位置にあるときに前記読取部から出力される複数ライン期間の画像データを平均化して前記第２の画像データを取得する手段であることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記基準部材の第１の表面部が白色面であり、
前記第１の画像データを取得する手段がシェーディングデータを取得する手段であり、前記第２の画像データを取得する手段がゴミ検出データを取得する手段であって、
前記判定手段が、前記各手段によって取得した前記シェーディングデータと前記ゴミ検出データとに基づいて前記読取部にゴミが付着しているか否かを判定する判定手段であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
読み取り位置が固定された読取部によって、副走査方向に搬送される原稿の画像を主走査方向に読み取る機能を備えた画像読取装置において、
前記読取部に対向して白色面である第１の表面部と該第１の表面部より濃度が高いか光反射率が低い第２の表面部とを有する基準部材を、前記読取部に対して移動可能に設け、
前記読取部が原稿の画像を読み取る以外のときに、前記基準部材を上記第１の表面部が上記読取部と対向する第１の位置にしてその読取部に画像読み取り動作をさせ、その読取部から入力される画像データを取得してシェーディングデータを生成する手段と、その後に前記読取部から入力される入力画像データを前記シェーディングデータを用いてシェーディング補正するシェーディング補正手段と、前記基準部材を前記第２の表面部が前記読取部と対向する第２の位置にして前記読取部に画像読み取り動作をさせ、その読取部から入力される入力画像データが前記シェーディング補正手段によってシェーディング補正された画像データを取得してゴミ検出データを生成する手段と、
該手段によって生成されたゴミ検出データに基づいて前記読取部にゴミが付着しているか否かを判定する判定手段とを設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
前記判定手段は、前記ゴミ検出データの値を各画素ごと一つ前の画素と比較して、その差の値が予め設定された値を超えるか該設定された値以上になったときにゴミが付着していると判定するとともに、その時の画素位置によってゴミの付着位置も検出することを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記シェーディング補正手段は、前記読取部から入力される入力画像データをＤｉｎ、前記シェーディングデータをＤｓｈ、シェーディング補正した出力画像データをＤｏｕｔ、画像データのビット数をｎとしたとき、
Ｄｏｕｔ＝Ｄｉｎ／Ｄｓｈ×（２ｎ−１）
の演算によってシェーディング補正処理を行う手段であることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記判定手段における予め設定された値は、前記シェーディング補正された画像データの最高値に近い高いレベルの値であることを特徴とする請求項６から８のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記シェーディングデータを生成する手段は、前記基準部材が前記第１の位置にあるときに前記読取部から出力される複数ライン期間の画像データを平均化して前記シェーディングデータを生成する手段であることを特徴とする請求項６から９のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記ゴミ検出データを生成する手段は、前記基準部材が前記第２の位置にあるときに前記シェーディング補正手段によってシェーディング補正された複数ライン期間の画像データを平均化して前記ゴミ検出データを生成する手段であることを特徴とする請求項１０に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記判定手段によってゴミが付着していると判定されたときに、それをユーザに報知する手段を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記読取部が原稿の画像を読み取る際にも前記基準部材を前記第１の位置にしておく手段を設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１４】
前記基準部材が円筒状又は円柱状の部材であり、その外周面の円周方向の一部が軸方向に沿って帯状に上記第２の表面部を構成し、該第２の表面部を除く外周面は白色面からなる上記第１の表面部を構成することを特徴とする請求項６から１１のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の画像読取装置において、
前記シェーディングデータを生成する手段が前記読取部から画像データを取得してシェーディングデータを生成する期間中は前記基準部材の上記第１の表面部が前記読取部と対向し、上記ゴミ検出データを生成する手段が前記シェーディング補正手段によってシェーディング補正された画像データを取得してゴミ検出データを生成する期間中は前記基準部材の前記第２の表面部が前記読取部と対向するように、前記基準部材を円周方向に回転させる回転手段を設けたこと特徴とする画像読取装置。
。
【請求項１６】
前記回転手段は、前記読取部が原稿の画像を読み取る期間中も前記第１の表面部が前記読取部と対向するように前記基準部材を回転させることを特徴とする請求項１５に記載の画像読取装置。
【請求項１７】
前記円筒状又は円柱状の基準部材は、前記読取部が原稿の画像を読み取る際に原稿の浮きを抑える抑えローラとしても機能することことを特徴とする請求項１４から１６のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１８】
（以下方法クレーム）
読み取り位置が固定された読取部によって、副走査方向に搬送される原稿の画像を主走査方向に読み取る画像読装置において、前記読取部にゴミが付着しているか否かを判定するゴミ付着判定方法であって、
前記読取部が原稿の画像を読み取る以外のときに、前記読取部に基準部材の濃度が低いか反射率が高い第１の表面部を対向させ、その読取部に画像読み取り動作をさせて第１の画像データを取得し、前記読取部に基準部材の上記第１の表面部より濃度が高いか光反射率が低い第２の表面部を対向させ、その読取部に画像読み取り動作をさせて第２の画像データを取得し、
前記第１の画像データと前記第２の画像データとに基づいて前記読取部にゴミが付着しているか否かを判定することを特徴とする画像読取装置におけるゴミ付着判定方法。
【請求項１９】
前記判定に際して、前記第１の画像データと前記第２の画像データとの対応する各画素ごとに差を算出し、その差が予め設定された値未満又は以下のときにゴミが付着していると判定することを特徴とする請求項１８に記載の画像読取装置におけるゴミ付着判定方法。
【請求項２０】
前記基準部材の第１の表面部を白色面とし、
前記第１の画像データとしてシェーディングデータを取得し、前記第２の画像データとしてゴミ検出データを取得して、
前記判定に際して、前記シェーディングデータと前記ゴミ検出データとに基づいて前記読取部にゴミが付着しているか否かを判定することを特徴とする請求項１８又は１９に記載の画像読取装置におけるゴミ付着判定方法。
【請求項２１】
読み取り位置が固定された読取部によって、副走査方向に搬送される原稿の画像を主走査方向に読み取る画像読取装置において、前記読取部にゴミが付着しているか否かを判定する検出するゴミが付着判定方法であって、
前記読取部が原稿の画像を読み取る以外のときに、上記基準部材の白色面からなる第１の表面部を上記読取部に対向させた状態で該読取部に画像読み取り動作をさせて、その読取部から入力される画像データを取得してシェーディングデータを生成し、その後に上記読取部から入力される入力画像データを前記シェーディングデータを用いてシェーディング補正し、上記基準部材の上記第１の表面部より濃度が高いか光反射率が低い第２の表面部を上記読取部に対向させた状態にして上記読取部に画像読み取り動作をさせて、該読取部から入力される入力画像データが前記シェーディング補正手段によってシェーディング補正された画像データを取得してゴミ検出データを生成し、
そのゴミ検出データに基づいて前記読取部にゴミが付着しているか否かを判定することを特徴とする画像読取装置におけるゴミ付着判定方法。
【請求項２２】
前記判定に際して、前記ゴミ検出データの値を各画素ごと一つ前の画素と比較して、その差の値が予め設定された値を超えるか該設定された値以上になったときにゴミが付着していると判定するとともに、その時の画素位置によってゴミの付着位置も検出することを特徴とする請求項２１に記載の画像読取装置におけるゴミが付着判定方法。
【請求項２３】
前記シェーディング補正を、前記読取部から入力される入力画像データをＤｉｎ、前記シェーディングデータをＤｓｈ、シェーディング補正した出力画像データをＤｏｕｔ、画像データのビット数をｎとしたとき、
Ｄｏｕｔ＝Ｄｉｎ／Ｄｓｈ×（２ｎ−１）
の演算によって行うことを特徴とする請求項２１又は２２に記載の画像読取装置におけるゴミ付着判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、読み取り位置が固定された読取部によって、副走査方向に搬送される原稿の画像を主操作方向に読み取る画像読取装置に関し、特に読取部によって読み取る光学経路上のゴミ、埃等の汚れを適切に判定して読み取り画像品質を向上させるとともに、利用性の良好な画像読取装置、およびそのゴミ付着判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル複写機、デジタル複合機、ファクシミリ装置及びスキャナ装置等における画像読み取り過程では、原稿台又は原稿送り装置等に原稿をセットし、原稿が読取部の光源により照射され、その反射光が画像情報としてＣＣＤ等の光学読み取り素子（入力素子）上に結像して読み取られる。
原稿の画像情報は、通常、１ライン毎に取り込まれ、原稿が固定の原稿台におかれた場合には、読取部の光源と原稿と入力素子の間の光路を順次移動し、また、原稿送り装置等によって原稿を移動させる場合には、読取部の光源と原稿と入力素子の間の光路を固定して原稿を移動させることによって、原稿の読み取りが行われる。
【０００３】
すなわち、主走査方向（原稿のライン方向）の画像情報は入力素子の読み取りタイミングと原稿の送り速度によって決定される。
従来の縮小光学系を用いた画像読取装置の場合、白基準データ（シェーディングデータ）を生成するための白板が、原稿を載せるコンタクトガラスに貼り付けてあることが多いが、この場合、白板と入力素子との間の光路は閉空間内にある。
【０００４】
従って、その白板には汚れやゴミが付着する心配がないため、電源投入時等に、適当なタイミングで、読み取り素子毎の調整を行っている。
そして、参照副走査位置を変えることが可能であり、通常何ラインかの平均化を行うため、更に安定したシェーディングデータを生成することができる。
このシェーディングデータは、光学系や撮像系の特性による輝度ムラを解消して、主走査方向全体に均一な明るさになるように補正するシェーディング補正を行うために必要である。
【０００５】
一方、等倍光学系の裏面側の入力素子は、白基準の白板は読み取り位置（原稿が通過する位置）の対向位置に固定状態で設けられており、白板を読み取る位置（白基準参照位置）はいつも同じである。
【０００６】
密着イメージセンサを用いた画像読取装置は、原稿をコンタクトガラスに接触させた状態で搬送しつつ、その搬送される原稿に読取部の光源からコンタクトガラスを通して光を照射し、原稿で反射される原稿の画情報を含む反射光を再度コンタクトガラスを通して光電変換素子（例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ））に入射させて、その光電変換素子で光電変換することによって、原稿の画像を読み取っている。
【０００７】
そして、このような密着イメージセンサを用いた画像読取装置においては、ランプの光量の変動及びＣＣＤ等の光電変換素子の感光画素の感度バラツキ等を補正するために、従来、原稿読取前に白基準板を読み取って、当該白基準板を読み取ったときのデータをシェーディングデータとして、原稿の画像データをシェーディング補正している。
【０００８】
ところが、密着イメージセンサを用いた画像読取装置においては、上述のように、原稿を透明部材であるコンタクトガラスに接触させた状態で搬送しつつ原稿の読み取りを行っているため、原稿に付いているゴミ、あるいはトナーや紙紛（「ゴミ」と総称する）がコンタクトガラスの表面等に付着しやすく、これらのゴミが白基準板、コンタクトガラス等の光学経路に付着すると、読み取った画像データを表示したり印刷したときに、そのゴミにより白スジあるいは黒スジとなって画像に現れ、画質を低下させる。
【０００９】
そこで、従来からゴミの付着による画像劣化を回避する方法として、白基準板を読取位置に対して相対的に移動可能にして、その白基準板のゴミが付着した部分を読取位置から外すことが行われている（特許文献１参照）。 
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、ゴミは白基準板ばかりでなく、密着型イメージセンサのコンタクトガラスに付着している場合もある。
この場合、読取位置に対応する部位にゴミが付着していると、上述した従来技術のように白基準板を読取位置に対して移動させたとしても、ゴミを読み取ってしまい、ゴミ付着による画像劣化を回避することはできなかった。
【００１１】
また、白基準板に付着するゴミに関しては、影響の低減方法として、白基準部材を白ローラとして、白ローラを回転することによって、複数ラインの読み取りデータの平均値からシェーディングデータを生成することによっても、ゴミの影響を小さくすることが可能である。
しかし、ゴミが、読取部に付着した場合にはそれを読み取ってしまい、白スジあるいは黒スジの発生による画質の低下を回避することはできなかった。
【００１２】
そこで、この発明は上記の問題に鑑み、読み取り位置が固定された読取部によって、副走査方向に搬送される原稿の画像を主走査方向に読み取る機能を備えた画像読取装置において、読取部のコンタクトガラス表面に付着したゴミを精度良く検出して、速やかに清掃等の適切な処置をとれるようにすることを目的とする。それは、必ずしもシェーディングデータの生成時に限らない。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明は上記の目的を達成するため、読み取り位置が固定された読取部によって、副走査方向に搬送される原稿の画像を主走査方向に読み取る機能を備えた画像読取装置を、次のように構成したことを特徴とする。
上記読取部に対向して濃度が低いか反射率が高い第１の表面部と該第１の表面部より濃度が高いか光反射率が低い第２の表面部とを有する基準部材を、上記読取部に対して移動可能に設ける。
そして、上記読取部が原稿の画像を読み取る以外のときに、上記基準部材を上記第１の表面部が上記読取部と対向する第１の位置にし、その読取部に画像読み取り動作をさせて第１の画像データを取得する手段と、上記基準部材を上記第２の表面部が上記読取部と対向する第２の位置にし、その読取部に画像読み取り動作をさせて第２の画像データを取得する手段を設ける。
さらに、上記第１の画像データと第２の画像データとに基づいて上記読取部にゴミが付着しているか否かを判定する判定手段とを設ける。
【００１４】
上記判定手段は、上記第１の画像データと第２の画像データとの対応する各画素ごとに差を算出し、その差が予め設定された値未満又は以下のときにゴミが付着していると判定する手段であるとよい。
【００１５】
上記第１の画像データを取得する手段は、上記基準部材が上記第１の位置にあるときに上記読取部から出力される複数ライン期間の画像データを平均化して前記第１の画像データを取得する手段であるのが望ましい。
上記第２の画像データを取得する手段は、上記基準部材が前記第２の位置にあるときに上記読取部から出力される複数ライン期間の画像データを平均化して上記第２の画像データを取得する手段であるのが望ましい。
【００１６】
上記基準部材の第１の表面部が白色面であり、
上記第１の画像データを取得する手段がシェーディングデータを取得する手段であり、上記第２の画像データを取得する手段がゴミ検出データを取得する手段であって、
上記判定手段が、上記各手段によって取得した上記シェーディングデータと上記ゴミ検出データとに基づいて前上記読取部にゴミが付着しているか否かを判定する判定手段であってもよい。
【００１７】
この発明による画像読取装置はまた、上記の前提部分と同様な機能を備えた画像読取装置を、次のように構成してもよい。
上記読取部に対向して白色面である第１の表面部と該第１の表面部より濃度が高いか光反射率が低い第２の表面部とを有する基準部材を、上記読取部に対して移動可能に設ける。
そして、上記読取部が原稿の画像を読み取る以外のときに、上記基準部材を上記第１の表面部が上記読取部と対向する第１の位置にしてその読取部に画像読み取り動作をさせ、その読取部から入力される画像データを取得してシェーディングデータを生成する手段と、その後に上記読取部から入力される入力画像データを上記シェーディングデータを用いてシェーディング補正するシェーディング補正手段と、上記基準部材を上記第２の表面部が上記読取部と対向する第２の位置にして上記読取部に画像読み取り動作をさせ、その読取部から入力される入力画像データが上記シェーディング補正手段によってシェーディング補正された画像データを取得してゴミ検出データを生成する手段とを設ける。
さらに、該手段によって生成されたゴミ検出データに基づいて上記読取部にゴミが付着しているか否かを判定する判定手段を設ける。
【００１８】
上記判定手段は、上記ゴミ検出データの値を各画素ごと一つ前の画素と比較して、その差の値が予め設定された値を超えるか該設定された値以上になったときにゴミが付着していると判定するとともに、その時の画素位置によってゴミの付着位置も検出する手段であるとよい。
【００１９】
上記シェーディング補正手段は、上記読取部から入力される入力画像データをＤｉｎ、上記シェーディングデータをＤｓｈ、シェーディング補正した出力画像データをＤｏｕｔ、画像データのビット数をｎとしたとき、
Ｄｏｕｔ＝Ｄｉｎ／Ｄｓｈ×（２ｎ−１）
の演算によってシェーディング補正処理を行う手段であるとよい。
上記判定手段における予め設定された値は、前記シェーディング補正された画像データの最高値に近い高いレベルの値であるのが望ましい。
【００２０】
上記シェーディングデータを生成する手段は、上記基準部材が上記第１の位置にあるときに上記読取部から出力される複数ライン期間の画像データを平均化して上記シェーディングデータを生成する手段であるとよい。
上記ゴミ検出データを生成する手段は、上記基準部材が上記第２の位置にあるときに前記シェーディング補正手段によってシェーディング補正された複数ライン期間の画像データを平均化して上記ゴミ検出データを生成する手段であるとなおよい。
【００２１】
上記各画像読取装置において、上記判定手段によってゴミが付着していると判定されたときに、それをユーザに報知する手段を有するのが望ましい。
なお、上記読取部が原稿の画像を読み取る際にも、上記基準部材を上記第１の位置にしておくのが望ましい。
【００２２】
上記基準部材を円筒状又は円柱状の部材とし、その外周面の円周方向の一部が軸方向に沿って帯状に上記第２の表面部を構成し、該第２の表面部を除く外周面は白色面からなる上記第１の表面部を構成するとよい。
その場合、上記シェーディングデータを生成する手段が上記読取部から画像データを取得してシェーディングデータを生成する期間中は上記基準部材の上記第１の表面部が上記読取部と対向し、上記ゴミ検出データを生成する手段が上記シェーディング補正手段によってシェーディング補正された画像データを取得してゴミ検出データを生成する期間中は上記基準部材の上記第２の表面部が上記読取部と対向するように、上記基準部材を円周方向に回転させる回転手段を有するとよい。
【００２３】
また、上記回転手段は上記読取部が原稿の画像を読み取る期間中も、上記第１の表面部が上記読取部と対向するように上記基準部材を回転させるのが望ましい。
さらに、上記円筒状又は円柱状の基準部材は、上記読取部が原稿の画像を読み取る際に原稿の浮きを抑える抑えローラとしても機能することができる。
【００２４】
この発明による画像読取装置におけるゴミ付着判定方法は、上述したような画像読装置において、上記読取部にゴミが付着しているか否かを判定するゴミ付着判定方法であって、次の各手順を実行することを特徴とする。
上記読取部が原稿の画像を読み取る以外のときに、上記読取部に基準部材の濃度が低いか反射率が高い第１の表面部を対向させ、その読取部に画像読み取り動作をさせて第１の画像データを取得し、上記読取部に基準部材の上記第１の表面部より濃度が高いか光反射率が低い第２の表面部を対向させ、その読取部に画像読み取り動作をさせて第２の画像データを取得し、上記第１の画像データと第２の画像データとに基づいて上記読取部にゴミが付着しているか否かを判定する。
【００２５】
上記判定に際して、上記第１の画像データと第２の画像データとの対応する各画素ごとに差を算出し、その差が予め設定された値未満又は以下のときにゴミが付着していると判定することができる。
【００２６】
上記基準部材の第１の表面部を白色面とし、上記第１の画像データとしてシェーディングデータを取得し、上記第２の画像データとしてゴミ検出データを取得して、
上記判定に際して、上記シェーディングデータと上記ゴミ検出データとに基づいて上記読取部にゴミが付着しているか否かを判定することもできる。
【００２７】
あるいは、上記読取部が原稿の画像を読み取る以外のときに、上記基準部材の白色面からなる第１の表面部を上記読取部に対向させた状態で該読取部に画像読み取り動作をさせて、その読取部から入力される画像データを取得してシェーディングデータを生成し、その後に上記読取部から入力される入力画像データを前記シェーディングデータを用いてシェーディング補正し、上記基準部材の上記第２の表面部を上記読取部に対向させた状態にして上記読取部に画像読み取り動作をさせて、該読取部から入力される入力画像データが前記シェーディング補正手段によってシェーディング補正された画像データを取得してゴミ検出データを生成することもできる。
その場合、上記シェーディング補正されたゴミ検出データに基づいて上記読取部にゴミが付着しているか否かを判定する。
【００２８】
上記判定に際して、上記ゴミ検出データの値を各画素ごと一つ前の画素と比較して、その差の値が予め設定された値を超えるか該設定された値以上になったときにゴミが付着していると判定するとともに、その時の画素位置によってゴミの付着位置も検出することができる。
【００２９】
上記シェーディング補正を、上記読取部から入力される入力画像データをＤｉｎ、上記シェーディングデータをＤｓｈ、シェーディング補正した出力画像データをＤｏｕｔ、画像データのビット数をｎとしたとき、
Ｄｏｕｔ＝Ｄｉｎ／Ｄｓｈ×（２ｎ−１）
の演算によって行うとよい。
【発明の効果】
【００３０】
上記基準部材の濃度が低いか反射率が高い第１の表面部（シェーディングデータを取得する場合は白色面）を上記読取部に対向させた状態で読取部から取得する第１の画像データあるいはシェーディングデータのレべルに対して、上記基準部材の上記第１の表面部より濃度が高いか光反射率が低い第２の表面部を上記読取部に対向させた状態でその読取部から取得する第２の画像データあるいはゴミ検出データのレベルは低くなるが、上記読取部のコンタクトガラスに付着したゴミの読み取りレベルは変化しない。
【００３１】
そのため、上記第１の画像データあるいはシェーディングデータと第２の画像データあるいはゴミ検出データとに基づいて上記読取部にゴミが付着しているか否かを判定することができる。
したがって、その判定結果がゴミの付着ありのときには、その後の原稿の画像読み取りを開始せず、判定結果をユーザに知らせて速やかに清掃を促す等の適切な処置をとることができ、白スジあるいは黒スジの発生よる画質の低下を回避することができる。
【００３２】
シェーディングデータとゴミ検出データとを生成する場合には、上記読取部における光源の光量の変動及びＣＣＤ等の光電変換素子（センサチップ）の画素による感度のバラツキ等の影響があり、絶対値での比較を行うと、出力レベルが小さいところでは差が小さく、大きいところでは差が大きくなり、ゴミ検出レベルにある程度の幅をもたせる必要があるため検出精度が低下する。
そこで、上記シェーディングデータでゴミ検出データをシェーディング処理し、そのシェーディング補正後のゴミ検出データに基づいてゴミの付着を判定するようにすれば、判定精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の一実施形態である画像読取装置の機構部の構成例を示す図である。
【図２】その画像読取装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図３】図１，図２の第２読取部２５の制御系の要部構成例を示すブロック図である。
【図４】図３の第２読取部２５における光源部２００とセンサチップ２０１を含む読取アレイ部を図１におけるコンタクトガラス３６の下面側から見た図である。
【図５】同じくその上下を反転して短か手方向から見た図である。
【００３４】
【図６】シェーディングデータ生成時とゴミ検出データ生成時とで第２読取部２５に対向する基準部材である第２読取ローラ２６の回転位置を変える構成の例を示す説明図である。
【図７】第２読取ローラ２６の斜視図とその展開図である。
【図８】シェーディングデータ生成時とゴミ検出データ生成時とで第２読取部２５に対向する基準部材であるスライド板のスライド位置を変える構成の例を示す説明図である。
【図９】図６（ａ）又は図７（ａ）の状態で生成されるシェーディングデータＤ１（ｎ）と、図６（ｂ）又は図７（ｂ）の状態で生成されるゴミ検出データＤ２（ｎ）の主走査出力レベル分布の一例を示す曲線図である。
【図１０】この発明によるゴミ検出機能の第１実施例を説明するための図９におけるシェーディングデータＤ１（ｎ）とゴミ検出データＤ２（ｎ）の差の値の主走査位置に関する分布を示す曲線図である。
【図１１】図３における画処理部２０４のゴミ検出機能の第１実施例を実現するための回路構成例を示すブロック図である。
【図１２】図１１のコントローラ１００から出力される各信号の変化を示すタイミング図である。
【００３５】
【図１３】図１１に示した画処理部によるゴミ検出処理の一例を示すフロー図である。
【図１４】この発明によるゴミ検出機能の第２実施例を説明するためのシェーディングデータＤｓｈとゴミ検出データに相当する入力画像データＤｉｎとシェーディング補正処理をしたゴミ検出データＤ（ｎ）との関係を示す曲線図である。
【図１５】図３における画処理部２０４のゴミ検出機能の第２実施例を実現するための回路構成例を示すブロック図である。
【図１６】図１５に示した画処理部によるゴミ検出処理の一例を示すフロー図である。
【図１７】図１１又は図１５のコントローラ１００から出力される各信号中のゲート信号Ｄ_ＧＡＴＥが複数ライン期間アクティブになる例を示すタイミング図である。
【００３６】
【図１８】ゴミ検出時における表示例を示す操作部の図である。
【図１９】ゴミが付着している場合のシェーディングデータとゴミ検出データの他の例を示す曲線図である。
【図２０】ゴミが付着している場合のシェーディングデータとゴミ検出データのさらに他の例を示す曲線図である。
【図２１】第２読取部と第２読取ローラとの関係を詳細に示す説明図である。
【図２２】第２読取ローラとその回転位置を検出する光電センサを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。なお、この実施形態では、被読取原稿（以下単に「原稿」という）を固定の読取部に搬送し、所定の速度で搬送しながら原稿の画像読み取りを行う自動原稿給送（ＡＤＦ）機能を有する画像読取装置を使用する例について説明する。
【００３８】
〔画像読取装置の構成例〕
まず、この発明の一実施形態である画像読取装置の構成について、図１及び図２を参照して説明する。図１はその画像読取装置の機構部の構成例を示す図、図２はその画像読取装置の制御系の構成例を示すブロック図である。なお、図２では、図示の都合上図１の第１読取部２０の図示を省略している。
【００３９】
この画像読取装置は、原稿束をセットする原稿セット部Ａ、そのセットされた原稿束から１枚毎に原稿を分離して給送する分離給送部Ｂ、それによって給送された原稿を一次突き当て整合し、整合した原稿を引き出して搬送する働きをするレジスト部Ｃ、それによって搬送される原稿をターンさせて、その読み取り面（片面原稿であれば画像面，両面原稿であれば一方の面である表面）を読み取り側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿の表面画像をコンタクトガラスの下方より読み取る第１読取搬送部Ｅ、読み取り後の原稿（両面原稿）の裏面画像を読み取る第２読取搬送部Ｆ、表面画像又は両面画像の読み取りが完了した原稿を機外に排出する排紙部Ｇ、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｈとから構成されている。
【００４０】
図２には、第２読取搬送部Ｆにおける第２読取部２５と、この原稿読取装置全体を制御するコントローラ、図１における後述する各種のセンサ５，６，８，１１，１３，１５，１７、原稿搬送動作の駆動を行う駆動部の各モータ１０１〜１０５、操作部１０８および本体制御部１１１と操作部１０８等が設けられている。
【００４１】
画像読み取りを行う原稿束１をセットするのは、原稿セット部Ａの可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上であり、ユーザが原稿束１を画像面（両面原稿であれば表面）が上向きの状態でセットする。更に、原稿束１の幅方向（搬送方向と直交する方向）の位置決めを図示しないサイドガイドによって行う。原稿のセットは、セットフィラ４および原稿セットセンサ５により検知され、その検知情報がコントローラ１００からインタフェース（以下「Ｉ／Ｆ」ともいう）１０７により本体制御部１１１へ送信される。
【００４２】
さらに、原稿テーブル２のテーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ３０又は３１（反射型センサ又は原稿１枚でも検知可能なアクチェータ・タイプのセンサが用いられる）により、原稿の搬送方向の長さの概略が判定される。なお、その判定を可能にするため、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要となる。
可動原稿テーブル３は、底板上昇モータ１０５により図１に示すａ，ｂ方向に上下動可能な構成になっていて、通常は底板ＨＰセンサ６によって検知されるホームポジション（ＨＰ）に位置している。
【００４３】
その後、原稿がセットされたことをセットフィラ４および原稿セットセンサ５によって検知すると、その検知情報を受けたコントローラ１００が、底板上昇モータ１０５を正転させて、原稿束１の最上面がピックアップローラ７と接触する位置まで可動原稿テーブル３を上昇させる。
ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構で図１に示すｃ，ｄ方向に動作すると共に、可動原稿テーブル３が上昇し、可動原稿テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がり、給紙適正位置センサ８により上限を検知可能になっている。
【００４４】
操作部１０８上のプリントキーが押下され、その旨がＩ／Ｆ１０６を介して本体制御部１１１へ通知され、その制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００へ原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は給紙モータ１０２の正転により回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送（給紙）する方向である。
給紙ベルト９は給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動され、分離給送部Ｂのリバースローラ１０は給紙モータ１０２の正転により給紙方向と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿とを分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成になっている。
【００４５】
さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直接接している時、又は原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回動につられて反時計方向に連れ回りし、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０との間に侵入した時には、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転駆動して、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
【００４６】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用によって１枚に分離された原稿は、給紙ベルト９によって更に送られ、レジスト部Ｃの突き当てセンサ１１によって先端が検知され、更に進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる。
そのプルアウトローラ１２に突き当たった原稿は、突き当てセンサ１１の検知時点から所定量定められた距離だけ送られ、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２を停止させることにより、給紙ベルト９の駆動が停止し、待機状態となる。
【００４７】
このとき、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。
プルアウトローラ１２は、上記スキュー補正の機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのローラであり、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。また、この時プルアウトローラ１２と中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されない。
【００４８】
原稿幅センサ１３は、奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の搬送方向に直交する幅方向（主走査方向）のサイズを検知する。
また、原稿の搬送方向の長さは、原稿の先端と後端を突き当てセンサ１１で検知し、その先端検知時点から後端検知時点まで給紙モータ１０２の出力パルスをカウントすることによって検知する。
プルアウトローラ１２および中間ローラ１４の駆動により、レジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第１読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を第１読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られている。
【００４９】
原稿の先端が読取入口センサ１５によって検出されると、読取入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿の先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ１６，読取出口ローラ２３，ＣＩＳ出口ローラ２７を駆動する。
原稿の先端をレジストセンサ１７によって検知すると、コントローラ１００が、所定の搬送距離をかけて減速させ、第１読取部２０による読取位置の手前で一時停止させると共に、本体制御部１１１へＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。
【００５０】
その後、コントローラ１００が本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、第１読取部２０による読取位置に先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。
そして、読取モータ１０３の出力パルスをカウントすることによって検出された原稿の先端が第１読取部２０による読取位置に到達するタイミングで、コントローラ１００により本体制御部１１１に対して原稿の第１面（表面）の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号の送信が開始され、第１読取部２０による読取位置を原稿の後端が抜けるまで送信される。その間、第１読取部２０はコンタクトガラス（透明なガラス片）３５を介して原稿の第１面の画像を読み取る。
【００５１】
片面原稿の画像読み取りを行う場合には、第１読取搬送部Ｅを通過した原稿は第２読取搬送部Ｆの第２読取部２５を経て排紙部Ｇへ搬送される。この際、コントローラ１００が排紙センサ２４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を回転させる。また、排紙センサ２４による原稿の先端検知からの排紙モータ１０４の出力パルスをカウントすることにより、原稿の後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させて、スタック部Ｈを構成する排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないように制御される。
【００５２】
第１読取ローラ１９は、第１読取部２０における原稿の浮きを抑えるローラとしての機能と共に、第１読取部２０におけるシェーディングデータを取得するための白基準部材を兼ねるものである。さらに、この第１読取ローラ１９が、読取部（この場合第１読取部２０）に対向して所定の均一な光反射率の面をその読取部に向け、その読取部との間の距離を変更可能に設けたこの発明に使用する基準部材を兼ねることもできる。
【００５３】
両面原稿の画像読み取りを行う場合には、コントローラ１００が排紙センサ２４にて原稿の先端を検知してから読取モータ１０３の出力パルスをカウントすることにより、第２読取部２５による読取位置に原稿先端が到達するタイミングで、コントローラ１００により本体制御部１１１に対して原稿の第２面（裏面）の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号の送信が開始され、第２読取部２５の読取位置を原稿の後端が抜けるまで送信される。その間、第２読取部２５はコンタクトガラス（透明なガラス片）３６を介して原稿の第２面の画像を読み取る。
【００５４】
第２読取ローラ２６は、第２読取部２５における原稿の浮きを抑えるローラとしての機能と共に、第２読取部２５におけるシェーディングデータを取得するための白基準部材を兼ねるものである。さらに、この第２読取ローラ２６が、読取部（この場合第２読取部２５）に対向して所定の均一な光反射率の面をその読取部に向け、その読取部との間の距離を変更可能に設けたこの発明に使用する基準部材を兼ねる。
【００５５】
図３は、図１，図２の第２読取部２５の制御系の要部構成例を示すブロック図である。なお、第１読取部２０の制御系も同様な構成なので、その説明は省略する。
第２読取部２５は、ＬＥＤアレイ，蛍光灯，又は冷陰極管などからなる光源部２００を備えている。
【００５６】
また、主走査方向（原稿幅方向に対応する方向）に並ぶ複数のセンサＩＣチップ（以下「センサチップ」と略称する）２０１と、その各センサチップ２０１に個別に接続された複数のアンプ回路２０２と、その各アンプ回路２０２に個別に接続された複数のＡ／Ｄコンバータ（図中では「Ａ／Ｄ」略記）２０３も備えている。
【００５７】
さらに、画処理部２０４，フレームメモリ２０５，出力制御回路２０６，Ｉ／Ｆ回路２０７も備えている。
複数のセンサチップ２０１はそれぞれ、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と集光レンズとを備えたものである。
【００５８】
第２読取部２５による読取位置に図示しない原稿が進入するのに先立って、コントローラ１００から光源部２００に点灯信号が送られる。
それにより、光源部２００が点灯し、その光を図示しない原稿の第２面に向けて照射する。原稿の第２面で反射した反射光は、複数のセンサチップ２０１において、集光レンズによって光電変換素子に集光されて光電変換素子により画像情報として読み取られる。それぞれのセンサチップ２０１で読み取られた画像情報は、アンプ回路２０２によって増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ２０３によってデジタル画像情報に変換される。
【００５９】
これらのデジタル画像情報は、画処理部２０４に入力されてシェーディング補正などが施された後、フレームメモリ２０５に一時記憶される。その後、出力制御回路２０６によって本体制御部１１１に受入可能なデータ形式に変換された後、Ｉ／Ｆ回路２０７を経由して本体制御部１１１に出力される。なお、コントローラ１００からは原稿の先端が第２読取部２５による読取位置に到達するタイミング（そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる）を知らせるためのタイミング信号や光源の点灯信号、電源等が出力されるようになっている。 
【００６０】
本体制御部１１１には、この画像読取装置を操作するための各種操作キーや表示器を備えた操作部１０８、および読み取った画像データを表示、印刷、蓄積、送信するため等の処理をする画像処理回路が接続されている。
図４は第２読取部２５における光源部２００とセンサチップ２０１を含む読取アレイ部を示し、図１におけるコンタクトガラス３６の下面側から見た図である。図５はその上下を反転して短か手方向から見た図であり、コンタクトガラス３６は図示を省略している。
【００６１】
図４に示す４個のＬＥＤ基板４０１ａ〜４０１ｄが図３における光源部２００に相当し、それらから出射された光は、主走査方向（原稿の幅方向に対応する方向）に平行に延びる２本の導光体４０２ａ、４０２ｂにそれぞれ両端部から入射して、その内部で光反射及び拡散を行い、図１に示したコンタクトガラス３６を通して原稿４０５に帯状の光束を出射する（図５参照）。
そして、原稿４０５からの反射光は集光レンズであるＳＬＡ４０３を通して、図３のセンサチップ２０１に相当する等倍センサアレイ４０４で光電変換される（図５参照）。
【００６２】
原稿４０５と第２読取部２５とのコンタクトガラス３６を介した距離（図５中のＡ）は、原稿４０５に対して光束を最も集光できるような構成となっている。原稿濃度が同じでも距離Ａをその最適距離から離す方向に位置を変えると原稿４０５からの反射光は小さくなる。
【００６３】
〔ゴミ検出のための基本的な構成〕
この実施形態によって、第２読取部２５のコンタクトガラス３６の原稿搬送側の面に付着したゴミを検出するための基本的な構成例について図６及び図７によって説明する。
前述した通り、第２読取ローラ２６は第２読取部２５における原稿の浮きを抑えるローラの役目を果すが、第２読取部２５が原稿の画像を読み取る以外のときに、第２読取部２５におけるシェーディングデータを取得するための白基準部材とこの発明を実施するための基準部材とを兼ねるものである。
【００６４】
その基準部材を兼ねる第２読取ローラ２６は、第２読取部２５のコンタクトガラス３６に対向及び近接して設けられ、濃度が低いか反射率が高い第１の表面部２６ａとその第１の表面部２６ａより濃度が高いか光反射率が低い第２の表面部２６ｂとを有し、第２読取部２５に対して移動可能に設けられている。
図６は、第１の画像データであるシェーディングデータ生成時（ａ）と第２の画像データであるゴミ検出データ生成時（ｂ）とで、第２読取部２５に対向する基準部材である第２読取ローラ２６の回転位置を変える構成の例を示す説明図である。
【００６５】
この図６に示す例では、その第２読取ローラ２６は図７の（ａ）にも示すように円柱状（円筒状でもよい）の部材であり、その外周面を図７の（ｂ）に展開して示すように、円周方向（その周長をＣで示す）の一部を軸方向（その軸長をＬで示す）に沿って帯状に例えば黒色の第２の表面部２６ｂとし、その第２の表面部を除く大部分の外周面は白色の第１の表面部となっている。この第２読取ローラ２６がシェーディングデータを取得するための白基準部材を兼ねない場合には、第１の表面部２６ａを白色以外の比較的明るい中間色の面や光反射率が高い鏡面あるいは光沢面などにしてもよい。第２の表面部２６ｂも黒色に限らず、濃度が濃い灰色や有彩色の面あるいは光反射率が低い非反射面などにしてもよい。
【００６６】
図６に示す例においては、（ａ）に示すシェーディングデータ生成時には、第２読取ローラ２６を白色の第１の表面部２６ａが第２読取部２５と対向する第１の位置になるように矢示方向に回動させる。また、（ｂ）に示すゴミ検出データ生成時には、第２読取ローラ２６を黒色の第２の表面部が２６ｂが第２読取部２５と対向する第２の位置になるように矢示方向に回動させる。
【００６７】
図８は第１の画像データであるシェーディングデータ生成時（ａ）と第２の画像データであるゴミ検出データ生成時（ｂ）とで、第２読取部２５に対向する基準部材であるスライド板のスライド位置を変える構成の例を示す説明図である。
この図８に示す例では、基準部材として第２読取部２５のコンタクトガラス３６に対向及び近接して、それに平行に直線移動するスライド板４６を設けている。その移動方向（矢示方向）の一半部は白色の第１の表面部４６ａを構成し、他半部は黒色被覆された第２の表面部４６ｂを構成している。
【００６８】
この場合も、このスライド板４６がシェーディングデータを取得するための白基準部材を兼ねない場合には、第１の表面部４６ａを白色以外の比較的明るい中間色の面や光反射率が高い鏡面あるいは光沢面などにしてもよい。第２の表面部４６ｂも黒色に限らず、濃度が濃い灰色や有彩色の面あるいは光反射率が低い非反射面などにしてもよい。
図８に示す例においては、（ａ）に示すシェーディングデータ生成時には、スライド板４６を白色の第１の表面部４６ａが第２読取部２５と対向する第１の位置になるように矢示方向にスライド移動させる。また、（ｂ）に示すゴミ検出データ生成時には、スライド板４６を黒色の第２の表面部４６ｂが第２読取部２５と対向する第２の位置になるように矢示方向にスライド移動させる。
【００６９】
このスライド板４６は両側面をガイド部材にガイドされ、長手方向の一端をスプリングで引っ張って、常時は図８の（ａ）に示す第１の位置に保持され、ゴミ検出データ検出時にのみ、他端をプランジャ等で引っ張って（ｂ）に示す第２の位置にするように構成することができる。
このスライド板４６は、第２読取部２５が原稿の画像を読み取る際にも白色の第１の表面部４６ａを第２読取部２５に対向させた第１の位置にしておけば、搬送される原稿をガイドすると共に、薄い原稿などの場合に裏写りなどにより画像が劣化するのを防止することもできる。
【００７０】
ここで、第２読取部２５のコンタクトガラス３６の外表面の主走査読取ライン上に、第２読取ローラ２６あるいはスライド板４６の第１の表面部（白色）２６ａ又は４６ａより濃度が濃い（反射率が低い）ゴミ４０が付着していた場合に、第２読取部２５によって、図６の（ａ）に示す第２読取ローラ２６あるいは図７の（ａ）に示すスライド板４６が第１の位置にある状態で検出して生成される第１の画像データであるシェーディングデータと、同各図の（ｂ）に示す第２読取ローラ２６あるいはスライド板４６が第２の位置にある状態で検出して生成される第２の画像データであるゴミ検出データの主走査出力レベル分布の一例を図９に示す。
【００７１】
シェーディングデータ生成時には白色の第１の表面部を第２読取部２５に対向する第１の位置にしていた第２読取ローラ２６あるいはスライド板４６が、ゴミ検出データ生成時には黒色の第２の表面部２６ｂ又４６ｂが第２読取部２５に対向する第２の位置に制御されるので、図９に示すようにゴミ検出データレベルはシェーディングデータと比較して出力レベルが小さくなる。
しかし、第２読取部のコンタクトガラス３６に付着した黒に近いゴミ４０の部分のデータレベルだけは、いずれも極めて低く且つ距離が変化しないので同じレベルになる。
【００７２】
〔ゴミ検出機能の第１実施例〕
そこで、この発明によるゴミ検出機能（ゴミ付着判定方法）の第１実施例を図９から図１３によって説明する。図９における主走査の各位置における第１の画像データであるシェーディングデータをＤ１（ｎ）、第２の画像データであるゴミ検出データをＤ２（ｎ）とすると、その差を取ったＤ１（ｎ）−Ｄ２（ｎ）の値の主走査位置に関する分布は図１０に実線で示すようになる。ここで、ｎは図３に示した主走査範囲に配列されたセンサチップ２０１（図４における集光レンズであるＳＬＡ４０３と対応する）の主走査範囲の一端から他端までの順番であり、主走査方向の読み取り画素位置に相当する。
【００７３】
基準部材として上述したスライド板４６を使用する場合も同じであるが、以下では第２読取ローラ２６を使用した場合の例で説明する。
第２読取ローラ２６が移動してもゴミ４０の位置もその反射率も変化しないので、ゴミ４０が付着した部分は、Ｄ１（ｎ）≒Ｄ２（ｎ）となり、Ｄ１（ｎ）−Ｄ２（ｎ）≒０、あるいは極めて小さい値になる。そのため、Ｄ１（ｎ）−Ｄ２（ｎ）を予め設定したゴミ検出用のスレッシュレベル値ｔｈと比較して、それ未満又は以下の値になったら、第２読取部２５にゴミが付着していると判断することができる。
なお、第２読取ローラ２６の外周面と第２読取部２５に付着しているゴミとの濃度差が大きいほど、そのゴミの付着を判定し易い。
【００７４】
ここで、図３における画処理部２０４の構成を示すブロック図である図１１と、図１２のタングチャートおよび図１３のフローチャートを用いて、上述したゴミ検出動作をさらに詳しく説明する。
図１１に示す画処理部２０４は、シェーディング補正回路７０１、シェーディングデータ生成回路７０２、ゴミ検出データ生成回路７０３、およびゴミ検出回路７０４を備えている。また、コントローラ１００から、図１２に示すライン同期信号ＬＳＹＮＣ、シェーディングデータ用ゲート信号Ｓ_ＧＡＴＥ、およびゴミ検出用ゲート信号Ｄ_ＧＡＴＥを入力し、ゴミ検出回路７０４からゴミ判定信号D_ＤＴＣＴをコントローラ１００に出力する。
【００７５】
図３のＡ／Ｄコンバータ２０３から画処理部２０４に入力される画像データＤｉｎは、シェーディング補正回路７０１、シェーディングデータ生成回路７０２、およびゴミ検出データ生成回路７０３に入力される。
第２読取部２５が原稿の画像を読み取る以外のときに、第２読取ローラ２６が第１の位置にある状態で、コントローラ１００からのゲート信号Ｓ_ＧＡＴＥ＝”Ｌ“の期間に、シェーディングデータ生成回路７０２で複数ラインの画像データＤｉｎの平均値からシェーディングデータが生成される。この時の第２読取ローラ２６の位置は図６の（ａ）に示したシェーディングデータ生成時の第１の位置になっている。
【００７６】
シェーディングデータは暗ノイズや光ショットノイズを含んでいるため、複数ラインの画像データＤｉｎを平均化してシェーディングデータを生成することによって出力レベルを安定化でき、ゴミ検出精度を向上することが可能となる。
シェーディング補正回路７０１は、その後に入力される画像データＤｉｎをそのシェーディングデータによってシェーディング補正して、主走査出力レベル分布が均一な画像データＤｏｕｔを出力する。
【００７７】
また、コントローラ１００からのゲート信号Ｄ_ＧＡＴＥ＝”Ｌ“の期間に、ゴミ検出データ生成回路７０３でゴミ検出データが生成される。この時の第２読取ローラ２６の位置は図６の（ｂ）に示したゴミ検出データ生成時の第２の位置になっている。
ゴミ検出回路７０４ではシェーディングデータＤ１（ｎ）とゴミ検出データＤ２（ｎ）のレベル差を画素毎に検出し、あらかじめ決められているゴミ検出幅以内の差（図８におけるスレッシュレベル値ｔｈ未満又は以下）の場合にゴミと判定し、ゴミ判定信号Ｄ_ＤＴＣＴ＝”Ｌ“としてゴミ有りをコントローラ１００に通知する。
【００７８】
図１３のフローチャートによれば、第２読取部２５が原稿の画像を読み取る以外のときに、このゴミ検出処理を開始すると、まずステップＳ１でコントローラ１００がゲート信号Ｓ_ＧＡＴＥ＝”Ｌ“にし、シェーディングデータ生成回路７０２が第１の読取方法で（図６の（ａ）の状態での画像読み取りによる）画像データＤｉｎを取得し、第１の画像データであるシェーディングデータＤ１（ｎ）として記憶する。
【００７９】
その後、ステップＳ２で、第２読取ローラ２６を図６の（ｂ）の位置移動させて、第２読取部２５から離間させる。
そして、ステップＳ３でコントローラ１００がゲート信号Ｄ_ＧＡＴＥ＝”Ｌ“にし、ゴミ検出データ生成回路７０３が第２の読取方法で（図６の（ｂ）の状態での画像読み取りによる）画像データＤｉｎを取得して、第２の画像データであるゴミ検出データＤ２（ｎ）として記憶する。
【００８０】
次いで、ステップ４でゴミ検出回路７０４が画素毎にシェーディングデータＤ１（ｎ）とゴミ検出データＤ２（ｎ）のレベル差Ｄ１（ｎ）−Ｄ２（ｎ）を算出して、予め設定したスレッシュレベル値ｔｈと比較する。そして、Ｄ１（ｎ）−Ｄ２（ｎ）＜ｔｈ（ｔｈ未満）になった時にステップＳ５へ進んでゴミ判定信号Ｄ_ＤＴＣＴ＝”Ｌ“にし、ゴミ有りをコントローラ１００に通知して処理を終了する。ステップ４で最終画素までＤ１（ｎ）−Ｄ２（ｎ）≧ｔｈであれば、ゴミ判定信号Ｄ_ＤＴＣＴ＝”Ｈ“のままで処理を終了し、ゴミの付着は検出されなかったことになる。なお、Ｄ１（ｎ）−Ｄ２（ｎ）≦ｔｈ（ｔｈ以下）になった時にゴミ有りと判断するようにしてもよい。
【００８１】
ゴミの付着（ゴミ有り）が検出されたときは、図３の本体制御部１１１へ通知し、本体制御部１１１がそれを操作部１０８の表示器に表示したり、警告音を発生させるなどしてユーザに知らせて、第２読取部のコンタクトガラス３６の清掃を促す。清掃後に表示がリセットされたり、装置の電源が一端オフになって再投入され、再度のゴミ検出処理によってゴミ付着なしの判定結果が出るまで原稿の画像読取を開始しないようにするのが望ましい。
【００８２】
このゴミ検出処理は、第２読取部２５が原稿の画像を読み取る以外のときで、例えば画像読取装置の電源がオンになったとき、あるいは原稿読み取りのジョブを開始する前および終了後の少なくとも一方、ＡＤＦを開閉したとき、原稿セット時などのいずれか、あるいはそれらの複数の条件でそれぞれ実行するとよい。生産性を落としても読み取り品質を重視する場合には、毎スキャンごとに実行するのが望ましい。これらのゴミ検出処理開始条件は、操作部１０８からユーザが任意に選択できるようにするとよい。
【００８３】
〔ゴミ検出機能の第２実施例〕
この発明によるゴミ検出機能（ゴミ付着判定方法）の第２実施例を図１４から図１６によって説明する。
この実施例では、第２読取部２５のコンタクトガラス３６の主走査読み取りライン上にゴミが付着している場合のシェーディングデータ（ここではＤｓｈとする）と、ゴミ検出データ（ここでは図６の（ｂ）の状態での画像読み取り時における入力画像データＤｉｎとする）は図１４の（ａ）に示すようになり、そのＤｓｈとＤｉｎは図９に示した第１の画像データであるシェーディングデータＤ１（ｎ）と第２の画像データであるゴミ検出データＤ２（ｎ）に相当する。
このシェーディングデータＤｓｈとゴミ検出時の入力画像データＤｉｎとによって、図１２の（ｂ）に示すようにシェーディング補正処理をしたゴミ検出データＤ（ｎ）を生成することができる。
【００８４】
そのシェーディング補正演算は下記式によって行われる。
Ｄｏｕｔ＝Ｄｉｎ／Ｄｓｈ×（２ｎ−1）
Ｄｓｈ：シェーディングデータ
Ｄｉｎ：入力画像データ
上記「２ｎ」の「ｎ」は画像データのビット数であり、８ビットデータであれば「８」であり、「２ｎ」は「２５６」である。
【００８５】
このシェーディング補正演算を各画素毎に行うと、ゴミが付着していない部分の画素ではＤｉｎ＜Ｄｓｈでその比がほぼ一定であるから、演算出力Ｄｏｕｔはほぼ一定になるが、ゴミが付着している部分の画素は、Ｄｉｎ≒Ｄｓｈでその比はほぼ「１」であるから、８ビットデータの場合には「２５５」近辺の値になり、図１２の（ｂ）に示すように他の部分より突出して大きくなる。
このシェーディング補正処理をしたゴミ検出データＤ（ｎ）から、ゴミ付着の有無と、付着している場合には、その主走査方向の位置も検出することができる。
【００８６】
図１５は、図３における画処理部２０４のゴミ検出機能の第２実施例を実現するための回路構成例を示すブロック図である。この画処理部２０４は図１１に示した第１実施例の画処理部２０４と全て同じ名称の回路によって構成されているので、同じ符号を使用している。
【００８７】
この画処理部２０４において、図１１に示した第１実施例の画処理部２０４と異なるのは、入力画像データＤｉｎはシェーディング補正回路７０１とシェーディングデータ生成回路７０２だけに入力し、ゴミ検出データ生成回路７０３にはシェーディング補正回路７０１の出力であるＤｏｕｔが入力し、それからシェーディング補正処理されたゴミ検出データＤ（ｎ）を生成する点である。そして、ゴミ検出回路７０４は、その図１２の（ｂ）に示したゴミ検出データＤ（ｎ）から、ゴミ付着の有無を判断するとともに、ゴミが付着していると判断した場合には、その主走査方向の位置も検出する点も相違する。
【００８８】
このゴミ検出処理の動作を、図１６のフローチャートによって説明する。
第２読取部２５が原稿の画像を読み取る以外のときに、図１６に示す処理を開始すると、まずステップＳ１１でコントローラ１００がゲート信号Ｓ_ＧＡＴＥ＝”Ｌ“にし、シェーディングデータ生成回路７０２が第１の読取方法で（図６の（ａ）の状態での画像読み取りによる）画像データＤｉｎを取得し、Ｓ_ＧＡＴＥ＝”Ｌ“の期間に複数ラインの平均値からシェーディングデータＤｓｈを生成して記憶する。
その後、ステップＳ１２で、第２読取ローラ２６を図６の（ｂ）の位置移動させて、第２読取部２５から離間させる。
【００８９】
そして、ステップＳ１３でコントローラ１００がゲート信号Ｄ_ＧＡＴＥ＝”Ｌ“にすると、シェーディングデータ生成回路７０２が第２の読取方法で（図６の（ｂ）の状態での画像読み取りによる）画像データＤｉｎとシェーディングデータ生成回路７０２からのシェーディングデータＤｓｈとによって、Ｄｏｕｔ＝Ｄｉｎ／Ｄｓｈ×（２ｎ−1）の補正演算を行い、その出力Ｄｏｕｔをゴミ検出データ生成回路７０３が入力して、図１４の（ｂ）に示したようにシェーディング補正されたゴミ検出データＤ（ｎ）を生成して記憶する。
【００９０】
次いで、ステップ１４でゴミ検出回路７０４がシェーディング補正されたゴミ検出データの値を、画素毎に一つ前の画素のデータ値とのレベル差Ｄ（ｎ−１）−Ｄ（ｎ）を算出して、予め設定したスレッシュレベル値ｔｈ（第２実施例のスレッシュレベル値ｔｈとは異なる）と比較する。そして、Ｄ（ｎ−１）−Ｄ（ｎ）＞ｔｈ（ｔｈを超える値）になった時にステップＳ５へ進んでゴミ判定信号Ｄ_ＤＴＣＴ＝”Ｌ“にするとともに、ｎの値をコントローラ１００に出力し、ゴミ有りを通知すると共に主走査範囲におけるゴミの付着位置（一端からｎ画素目であること）を通知して、この処理を終了する。
【００９１】
ステップ１４で最終画素までＤ（ｎ−１）−Ｄ（ｎ）＞ｔｈにならなかった場合は、ゴミ判定信号Ｄ_ＤＴＣＴ＝”Ｈ“のままで処理を終了し、ゴミの付着は検出されなかったことになる。なお、Ｄ（ｎ−１）−Ｄ（ｎ）≧ｔｈ（ｔｈ以上）になった時にゴミ有りと判断するようにしてもよい。
ゴミの付着（ゴミ有り）が検出されたときのユーザへの報知の仕方や、このゴミ検出処理の実行タイミングは、前述した第１実施例の場合と同様である。
この実施例によれば、一層精度よくゴミの付着を検知でき、且つその付着位置も画素単位で検知できる。
【００９２】
〔共通の変更例〕
上述した第１、第２の実施例において、図１７のタイミングチャートに示すように、コントローラ１００から出力するゴミ検出用ゲート信号Ｄ_ＧＡＴＥを複数ライン期間アクティブにし、Ｄ_ＧＡＴＥ＝”Ｌ“の期間の画像データの平均値から（平均化して）ゴミ検出データを生成するようにすれば、ノイズを除去した安定したゴミ検出データを生成することが可能になる。
【００９３】
また、図３に示した操作部１０８が、例えば図１８に示すように読取開始キーやテンキーを含む各種操作キー群１０８ａと液晶表示パネル等による表示部１０８ｂとを備えており、ゴミ検出時に、コントローラ１００から図３の本体制御部１１１を介して操作部１０８にゴミ検出を通知すると、その表示部１０８ａに、例えば「ＡＤＦ内にゴミがあります。清掃して下さい。」のような表示をして、ユーザに清掃を促すことができる。
【００９４】
上述の各実施例では、第２読取ローラ２６の外周面が白色で、第２読取部２５のコンタクトガラス３６に黒に近い色のゴミが付着した場合の例で説明したが、比較的明るい灰色のゴミが付着したような場合には、図１９に示すようなシェーディングデータとゴミ検出データが取得される。その場合でも、ゴミが付着している位置の画素の画像データのレベルは、第２読取ローラ２６の移動によって変化せず、シェーディングデータとゴミ検出データのレべルがほぼ同じになる。
【００９５】
また、第２読取ローラ２６あるいはスライド板４６を白基準部材と兼用せず、外周面を比較的明るい灰色にし、第２読取部２５のコンタクトガラス３６に紙粉のような白いゴミが付着したような場合には、図２０に示すようなシェーディングデータとゴミ検出データが取得される。その場合は、ゴミが付着している位置の画素の画像データのレベルは、第２読取ローラ２６あるいはスライド板４６の移動によって変化せず常に高いレベルであり、やはりシェーディングデータとゴミ検出データのレべルがほぼ同じになる。
【００９６】
このように、いずれの場合も、ゴミが付着している位置の画素の画像データのレベルは、第２読取ローラ２６あるいはスライド板４６の移動によって変化せず、第１の画像データであるシェーディングデータと第２の画像データであるゴミ検出データのレべルがほぼ同じになるので、第１実施例のようにその差をとると、ゴミが付着している位置の画素のデータがほぼ0になり、ゴミの付着を検出することができる。
【００９７】
また、第２実施例のようにシェーディング補正されたゴミ検出データを生成する場合でも、シェーディングデータＤｓｈとゴミ検出時の入力画像データの値がゴミが付着している位置の画素ではほぼ同じになるので、その比がほぼ「１」になり、シェーディング補正演算によるＤｏｕｔ＝Ｄｉｎ／Ｄｓｈ×（２ｎ−１）の出力がピーク状に大きくなる。それを予め設定した値と比較したり、各画素ごとに一つ前の画素の値との差をとって、予め設定した値と比較することによって、ゴミの付着とさらにはその位置までも検出することができる。このように、ゴミの色や濃度に係わらず同様にその付着を検出することができる。
【００９８】
また、上述した各実施例は、図１に示した第２読取部２５のコンタクトガラス３６へのゴミの付着を検出する場合について説明したが、第１読取部２０のコンタクトガラス３５へのゴミの付着を検出する場合にもこの発明を同様に適用できることは勿論である。
【００９９】
〔第２読取ローラの具体例〕
ここで、図６に示した第２読取ローラの具体的な構成例を図２１及び図２２によって説明する。
図２１に示すように、第２読取部２５のコンタクトガラス３６に対向して、外周面が濃度の異なる複数の面から成る円筒形状（円柱形状でもよい）の第２読取ローラ２６が設けられている。その面の内の少なくとも１つの面、この例では周方向の範囲２６（ＳＨ）と範囲２６（Ｙ）はシェーディングデータ用の濃度である白色の第１の表面部２６ａとなっており、その周方向の面幅はシェーディングデータ生成時に使用する面の範囲２６（ＳＨ）と原稿読取時に必要な面の範囲２６（Ｙ）が確保されている。
【０１００】
また、外周面の一部は図２２にも示すように、軸方向の全長に亘って所定幅で濃度が高く反射率が低いゴミ検出データ取得用の第２の表面部２６ｂとなっている。
この第２読取ローラ２６の中心部には回転軸２０９が貫通しておりその一端突出部には図示しないステッピングモータから回転駆動力が伝達されるギヤ２１０が固着されており、第２読取ローラ２６を回転可能な構成となっている。その回転軸２０９の他端突出部には、第２の表面部２６ｂと反対側（１８０°回転した位置）に、この第２読取ローラ２６の回転位置を制御するためのフィラー２１１が径方向に延びて取り付けられている。さらに、そのフィラー２１１を真下位置で検知するように透過型の光電センサ２１２がフィラー２１１を最下部で挟むように設けられている。
【０１０１】
したがって、第２読取ローラ２６が回転して、図２２に示すように第２の表面部２６ｂが真上に位置して、図２１に示すように第２の表面部２６ｂが第２の読取部２５に対向する位置で、光電センサ２１２の発光部と受光部間がフィラー２１１によって遮光されるため、それを検知して図示しないステッピングモータを停止させ、第２読取ローラ２６の回転が停止する。その位置を第２読取ローラ２６のホームポジションとする。
そのホームポジションから、範囲２６（ＳＨ）と範囲２６（Ｙ）はそれぞれステッピングモータに対する所定パルスが設定されており、そのパルス量によって第２読取ローラ２６回転量が制御される。
【０１０２】
図３に示した本体制御部１１１から、シェーディング動作用のゲート信号が送信された時には、光電センサ２１２によるフィラー２１１の検出位置であるホームポジションから所定パルス数だけステッピングモータを駆動して、第２読取ローラ２６を白色の第１の表面部２６ａにおける範囲２６（ＳＨ）が第２読取部２５に対向する位置になるように回転制御する。そこから第２の読取部２５が画像読み取り動作を行って、複数ラインのシェーディングデータを取得する（第1の読取方法）。
【０１０３】
その後、ステッピングモータを同じパルス数だけ逆転駆動すれば、光電センサ２１２がフィラー２１１を検出し、第２読取ローラ２６の濃度が高く反射率が低い第２の表面部２６ｂが第２読取部２５に対向する位置になっており、その範囲で第２の読取部２５が画像読み取り動作を行って、数ライン分のゴミ検出データを取得する（第２の読取方法）。
そのシェーディングデータ及びゴミ検出データはそれぞれ画処理部２０４に送られ、前述したようにゴミの有無を判定される。
【０１０４】
ゴミ検出データ取得後、原稿の読取開始時には第２読取部２５の対向部に第２読取ローラ２６は第１の表面部２６ａの周方向の範囲２６（Ｙ）の図２１で左端部が対向する位置になるように第２読取ローラ２６を回転制御し、第２読取部２５による原稿読取開始のゲート信号がくるまで待機する。
【０１０５】
そのゲート信号が入力すると第２読取部２５が読み取りを開始する。その読み取り中に第２読取ローラ２６は原稿の搬送方向に回転し（図２１で原稿が左から右の方向に搬送される場合、第２読取ローラ２６は右回転する）表面が白色の範囲２６（Ｙ）が第２読取部２５に対向している間に第２読取部２５による１枚の原稿の読み取りが行われるように制御される。そのため、原稿読取時の第２読取ローラ２６の回転速度ｖは、原稿の読取時間（原稿長さ／搬送線速）＝ｔｙ、第１の表面部２６aにおける範囲２６（Ｙ）の周方向の幅をｂｙとすると、ｖ＝ｂｙ／ｔｙ  となる。
このとき、第２読取ローラ２６は第２読取部２５のコンタクトガラス３６に沿って搬送される原稿の裏面を抑えながら回転して、原稿の浮きを防止し、第２読取部２５から原稿の画像面までの距離が変化しないようにして、常に鮮明な画像読取を可能にする。
【０１０６】
このように、第２読取部２５で原稿の画像を読み取る際に、第２読取ローラ２６のシェーディングデータ取得時に使用する部分２６（ＳＨ）と同じ濃度の部分２６（Ｙ）（好ましくは白色で、シェーディングデータ取得に使用する部分とは異なる範囲の部分）を第２読取部２５に対向させて原稿搬送方向に回転させながら読み取りを行うことによって、第１の表面部２６ａのシェーディングデータ取得時に使用する部分（ＳＨ）を原稿による汚染から保護することができる。また、シェーディングデータ取得時に使用する部分と同じ濃度（好ましくは白色）の部分で読み取りを行うため、裏写りなどによる画像の劣化を防止することが可能になる。
【０１０７】
この発明による画像読取装置及びそのゴミ付着判定方法は、上述した実施例に限定されるものではなく、読み取り位置が固定された読取部によって、副走査方向に搬送される原稿の画像を主走査方向に読み取る機能を備えた画像読取装置に、上記読取部に対向して濃度が低いか反射率が高い第１の表面部と該第１の表面部より濃度が高いか光反射率が低い第２の表面部とを有する基準部材を、上記読取部に対して移動可能に設け、上記読取部が原稿の画像を読み取る以外のときに、上記基準部材を第１の表面部が読取部と対向する第１の位置にして、その読取部に画像読み取り動作をさせて第１の画像データを取得し、上記基準部材を第２の表面部が読取部と対向する第２の位置にして、その読取部に画像読み取り動作をさせて第２の画像データを取得し、その取得した第１の画像データと第２の画像データとに基づいて上記読取部にゴミが付着しているか否かを判定するようにすればよい。
【０１０８】
上記基準部材の濃度が低いか反射率が高い第１の表面部（シェーディングデータを取得する場合は白色面）を上記読取部に対向させた状態で読取部から取得する第１の画像データのレべルに対して、上記基準部材の第１の表面部より濃度が高いか光反射率が低い第２の表面部を上記読取部に対向させた状態でその読取部から取得する第２の画像データのレベルは低くなるが、上記読取部のコンタクトガラスに付着したゴミの読み取りレベルは変化しない。そのため、その第１の画像データと第２の画像データとに基づいて種々の方法で上記読取部にゴミが付着しているか否かを判定することができる。
【０１０９】
その基準部材の形状や移動手段も種々変更可能であり、実施例で説明したものの他に、例えば表面に濃度又は反射率が異なる複数の部分を有する角筒又は角柱状の回転部材、あるいは円板状又は扇形や放射羽根状などの回転（回動）部材、表裏反転部材など、どのようなものでもよい。この基準部材をシェーディングデータ取得用の白基準部材に兼用したり、読取部による原稿の画像読み取り時に原稿の浮きを抑える抑えローラや抑え板、あるいは原稿の搬送をガイドするガイド部材になどに兼用したりすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
この発明は、デジタル複写機、デジタル複合機、ファクシミリ装置等の画像形成装置の画像読取部、及びスキャナ装置等の画像読取装置に利用できる。特に、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）を備え、読み取り位置が固定された状態の読取部によって、ＡＤＦで副走査方向に搬送される原稿の画像を主走査方向に順次読み取る機能を有する画像読取装置において、読取部へのゴミの付着を適時に検知して、ユーザに清掃を促すなどの適切な処置を迅速に行えるようにし、読み取った画像データを表示したり印刷したときに、ゴミの付着により白スジあるいは黒スジが画像に現れて画質を低下させることがないようにすることができる。
【符号の説明】
【０１１１】
Ａ：原稿セット部        Ｂ：分離給送部      Ｃ：レジスト部
Ｄ：ターン部      Ｅ：第１読取搬送部      Ｆ：第２読取搬送部
Ｇ：排紙部      Ｈ：スタック部
１：原稿束      ２：原稿テーブル      
１９：第１読取ローラ      ２０：第１読取部    ２５：第２読取部
２６：第２読取ローラ      ２６a：第１の表面部      ２６ｂ：第２の表面部
３５，３６：コンタクトガラス      ４０：ゴミ
４６：スライド板      ４６a： 第１の表面部      ４６ｂ：第２の表面部
【０１１２】
１００:コントローラ      １０８：操作部      １１１：本体制御部      
１１３：画像処理回路
２００：光源部      ２０１：センサチップ      ２０２：アンプ回路
２０３：Ａ／Ｄコンバータ      ２０４：画処理部      ２０５：フレームメモリ
２０６：出力制御回路    ２０７：Ｉ／Ｆ回路      ５：出力回路      ６：
７０１：シェーディング補正回路    ７０２：シェーディングデータ生成回路
７０３：ゴミ検出データ生成回路      ７０４：ゴミ検出回路
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１３】
【特許文献１】特開２００２−２９０６８５
【図１】
2010177746.tif 000003
【図２】
2010177746.tif 000004
【図３】
2010177746.tif 000005
【図４】
2010177746.tif 000006
【図５】
2010177746.tif 000007
【図６】
2010177746.tif 000008
【図７】
2010177746.tif 000009
【図８】
2010177746.tif 000010
【図９】
2010177746.tif 000011
【図１０】
2010177746.tif 000012
【図１１】
2010177746.tif 000013
【図１２】
2010177746.tif 000014
【図１３】
2010177746.tif 000015
【図１４】
2010177746.tif 000016
【図１５】
2010177746.tif 000017
【図１６】
2010177746.tif 000018
【図１７】
2010177746.tif 000019
【図１８】
2010177746.tif 000020
【図１９】
2010177746.tif 000021
【図２０】
2010177746.tif 000022
【図２１】
2010177746.tif 000023
【図２２】
2010177746.tif 000024