(57)【要約】【課題】新たなチャーティング点探索指定作業に伴う鑑定官等の負担を軽減することが可能な縞模様画像鑑定装置を提供する。【解決手段】第一の縞模様画像と、第二の縞模様画像と、の間の対応点の入力修正を行うチャーティング点修正部２３と、ある時点までに入力定義された２つの画像の間の対応点の座標が一致するように、第一の縞模様画像と、第二の縞模様画像と、の何れか一方の縞模様画像の画素を非線形に変換する座標非線形変換部２５と、座標非線形変換部２５により非線形に変形した一方の縞模様画像と、他方の縞模様画像と、を出力するチャーティング図編集表示部２８と、を有することを特徴とする。【選択図】図２
2010225102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の縞模様画像と、第二の縞模様画像と、の間の対応点の入力修正を行うチャーティング点修正手段と、
ある時点までに入力定義された２つの画像の間の対応点の座標が一致するように、前記第一の縞模様画像と、前記第二の縞模様画像と、の何れか一方の縞模様画像の画素を非線形に変換する座標非線形変換手段と、
前記座標非線形変換手段により非線形に変形した一方の縞模様画像と、他方の縞模様画像と、を出力するチャーティング図編集表示手段と、
を有することを特徴とする縞模様画像鑑定装置。
【請求項２】
ある時点までに入力定義された２つの画像の間の対応点の座標を近似させるように、前記第一の縞模様画像と、前記第二の縞模様画像と、の何れか一方の縞模様画像の画素を線形に変換する座標線形変換手段を有し、
前記座標非線形変換手段は、
前記座標線形変換手段により線形に変換した一方の縞模様画像を用いて、前記縞模様画像の画素を非線形に変換することを特徴とする請求項１記載の縞模様画像鑑定装置。
【請求項３】
前記座標線形変換手段は、
ヘルマート変換と、水平垂直方向の伸縮補正と、スキュー補正と、を行い、一方の縞模様画像の画素を線形に変換することを特徴とする請求項２記載の縞模様画像鑑定装置。
【請求項４】
前記縞模様画像を表示する２つの表示手段を有し、
前記チャーティング点修正手段は、
一方の表示手段でカーソルを移動させた場合に、他方の表示手段上でも同じ相対位置にカーソルを表示するダブルカーソル手段を有することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の縞模様画像鑑定装置。
【請求項５】
前記チャーティング点修正手段は、
一方の表示手段上の画像でチャーティング点を確定させた場合に、他方の表示手段の画像の同じ相対位置に、もう一方のチャーティング点候補を確定させると共にその候補点にカーソルをフォーカスさせることを特徴とする請求項４記載の縞模様画像鑑定装置。
【請求項６】
第一の縞模様画像と、第二の縞模様画像と、の間の対応点の入力修正を行うチャーティング点修正工程と、
ある時点までに入力定義された２つの画像の間の対応点の座標が一致するように、前記第一の縞模様画像と、前記第二の縞模様画像と、の何れか一方の縞模様画像の画素を非線形に変換する座標非線形変換工程と、
前記座標非線形変換工程により非線形に変形した一方の縞模様画像と、他方の縞模様画像と、を出力するチャーティング図編集表示工程と、
を有することを特徴とする縞模様画像鑑定方法。
【請求項７】
第一の縞模様画像と、第二の縞模様画像と、の間の対応点の入力修正を行うチャーティング点修正処理と、
ある時点までに入力定義された２つの画像の間の対応点の座標が一致するように、前記第一の縞模様画像と、前記第二の縞模様画像と、の何れか一方の縞模様画像の画素を非線形に変換する座標非線形変換処理と、
前記座標非線形変換処理により非線形に変形した一方の縞模様画像と、他方の縞模様画像と、を出力するチャーティング図編集表示処理と、
を、コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縞模様画像同士の異同判断を補助する縞模様画像鑑定装置、縞模様画像鑑定方法及びプログラムに関し、特に、指紋または掌紋等の２つの画像の鑑定（異同判断）を補助する縞模様画像鑑定装置、縞模様画像鑑定方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、縞模様状の多数の隆線によって構成される指紋は、終生不変および万人不同という二つの大きな特徴をもっているため、古くから人物確認の手段として利用されている。
【０００３】
従来の指紋鑑定では、鑑定官（examiner）が二つの指紋データを見比べ、指紋隆線上の特徴点が合致することを目視で鑑定していた。そして、二つのデータで対になる特徴点の数が一定数以上存在すれば、同一指紋と判断していた。
【０００４】
なお、指紋の特徴点とは、縞となる線の端点または分岐点のことである。そして、二つのデータ（この場合指紋データ）で対になる特徴点を対特徴点という。
【０００５】
また、指紋の異同判断では、端点分岐点という特徴点だけではなく、他の詳細な隆線特徴、例えば、短い線（ドット）や汗腺口なども利用されることが多い。従って、指紋の異同判断に用いられる特徴点という場合は、端点分岐点だけではなく、他の隆線詳細特徴も含むものとする。
【０００６】
裁判では、並べて配置した二つの指紋写真や指紋濃淡画像と共に、確認された対特徴点同士の関連を示す資料が提出される。多くの国の裁判では、二つの指紋データの中に１２組程度の対特徴点の組が見つかれば、その二つの指紋は同一であると認められる。この詳細は、非特許文献１；「The Science of Fingerprints-Classification and Uses (US DOJ, FBI; Rev. 12-84, 1990)」の193ページから196ページに記載されている。
【０００７】
近年では、計算機を用いた指紋照合システムが普及しつつあり、これに伴い裁判用証拠資料も計算機を用いて作成することが多くなっている。また、対特徴点をわかりやすく表示できるように、２つの指紋を編集表示し、対特徴点のマニュアル入力や修正を支援する機能は、チャーティング機能（Charting Function ）と呼ばれ、特に、米国で普及している。
【０００８】
チャーティング機能は、異同判断が容易になるように、２つの指紋が左右に並べて表示されるが、このような表示方法は、サイドバイサイド（side by side）表示と呼ばれる。サイドバイサイド表示された図や画面は、チャーティング図やチャーティング画面とも呼ばれる。また、対応する２つの点をチャーティング点と呼ぶ。チャーティング画面では、２つのチャーティング点を結ぶ線も表示されることが多いが、これをチャーティング線と呼ぶ。また、指紋の異同判断は、指紋鑑定とも呼ばれる。
【０００９】
自動照合機能を用いて半自動化されたチャーティング機能は既に実現されている。このような半自動チャーティング機能は、鑑定官が全ての対特徴点の情報をマニュアル操作で入力する必要はなく、自動照合で対となる特徴点を抽出し、その対特徴点をチャーティング点として自動表示する。鑑定官は、表示された対特徴点について確認および修正を行う。
【００１０】
図１０（a）と図１０（b）は、チャーティング機能によって表示されたチャーティング図の例である。図１０（a）に示す例では、対応するチャーティング点をチャーティング線で結び更に同じ番号を付けて対応関係を明確にしている。図１０（b）は、図１０（a）に示す各チャーティング点がほぼ水平に配置されるように指紋データの一方（右側の指紋）の画像を線形変換（回転と平行移動）して表示したものである。
【００１１】
なお、本発明より先に出願された技術文献として、例えば、一方の指紋画像がもう一方の指紋画像と合致するように画像歪みを修正し、指紋画像を並べて表示することで、目視での異同判定を容易にする方法に関する技術について開示された文献がある（例えば、特許文献１参照）。
【００１２】
上記特許文献１には、対特徴点と指紋の中心点との距離に基づいて画像歪みを修正する方法が開示されている。
【００１３】
しかし、上記の方法は、指紋の中心点がない場合には適用が困難である。中心点がない指紋としては、例えば、弓状紋が挙げられる。また、鑑定を要する遺留指紋の中には、指紋の中心点が採取されていない片鱗指紋もある。
【００１４】
このため、上記の指紋の画像の修正に上記特許文献１に開示された修正方法を適用することは困難である。
【００１５】
また、芯線照合を用いることで、その結果として出力される大量の芯線の対応点を用いて一方の画像の画像歪みを完全に修正し、もう一方の画像と重ね合わせることで、鑑定を支援する方法について開示された文献がある（例えば、特許文献２参照）。
【００１６】
しかし、この方法は、品質が悪くて照合が失敗する場合には適用できない。また、低品質の遺留指紋の場合は、芯線データを手操作で入力しなければならず、鑑定官の作業負担が大きくなる。
【００１７】
また、同一撮影部位が含まれる２以上の異なる状態の眼科画像を表示手段に同時表示させて容易に比較できる技術について開示された文献がある（例えば、特許文献３参照）。
【００１８】
また、異なる二つの三次元的サーフェスレンダリング像等を同時に比較でき、或いは、異なる複数の壁運動情報に関する三次元的な分布の様子を一度に観察することができる技術について開示された文献がある（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１９】
【特許文献１】特許第２８８５７８７号公報
【特許文献２】特開２００４−０７８４３４号公報
【特許文献３】特開平６−２６９４１３号公報
【特許文献４】特開２００９−２８１６７号公報
【非特許文献】
【００２０】
【非特許文献１】Page 193-196 of “The Science of Fingerprints -  Classification and Uses” (US DOJ, FBI; Rev. 12-84, 1990)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
しかし、非常に質の低い遺留指紋の場合には自動照合で失敗し、対特徴点を自動抽出できない。その場合、異同判断において、鑑定官が全てのチャーティング点の対応付けを行わねばならず、鑑定官の作業負担が大きいという問題がある。
【００２２】
このチャーティング点の対応付けの一般的な手順は、以下のものである。
【００２３】
ステップ１：鑑定官は、２つの指紋を見比べ、対になるチャーティング点を決定する。
【００２４】
ステップ２：一方の指紋で、決定した特徴点の位置を指定する。
【００２５】
ステップ３：もう一方の指紋で、決定した特徴点の位置を指定する。
【００２６】
ここで、ステップ２、３の位置指定は、通常、マウスやタブレットペン等のポインティングデバイスを用いて実施される。しかし、この位置指定のための移動距離が長いと作業負担が大きくなる。
【００２７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、上述した課題である、新たなチャーティング点探索指定作業に伴う鑑定官等の負担を軽減することが可能な縞模様画像鑑定装置、縞模様画像鑑定方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
かかる目的を達成するために、本発明は、以下の特徴を有することとする。
【００２９】
＜縞模様画像鑑定装置＞
本発明にかかる縞模様画像鑑定装置は、
第一の縞模様画像と、第二の縞模様画像と、の間の対応点の入力修正を行うチャーティング点修正手段と、
ある時点までに入力定義された２つの画像の間の対応点の座標が一致するように、前記第一の縞模様画像と、前記第二の縞模様画像と、の何れか一方の縞模様画像の画素を非線形に変換する座標非線形変換手段と、
前記座標非線形変換手段により非線形に変形した一方の縞模様画像と、他方の縞模様画像と、を出力するチャーティング図編集表示手段と、
を有することを特徴とする。
【００３０】
＜縞模様画像鑑定方法＞
本発明にかかる縞模様画像鑑定方法は、
第一の縞模様画像と、第二の縞模様画像と、の間の対応点の入力修正を行うチャーティング点修正工程と、
ある時点までに入力定義された２つの画像の間の対応点の座標が一致するように、前記第一の縞模様画像と、前記第二の縞模様画像と、の何れか一方の縞模様画像の画素を非線形に変換する座標非線形変換工程と、
前記座標非線形変換工程により非線形に変形した一方の縞模様画像と、他方の縞模様画像と、を出力するチャーティング図編集表示工程と、
を有することを特徴とする。
【００３１】
＜プログラム＞
本発明にかかるプログラムは、
第一の縞模様画像と、第二の縞模様画像と、の間の対応点の入力修正を行うチャーティング点修正処理と、
ある時点までに入力定義された２つの画像の間の対応点の座標が一致するように、前記第一の縞模様画像と、前記第二の縞模様画像と、の何れか一方の縞模様画像の画素を非線形に変換する座標非線形変換処理と、
前記座標非線形変換処理により非線形に変形した一方の縞模様画像と、他方の縞模様画像と、を出力するチャーティング図編集表示処理と、
を、コンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、新たなチャーティング点探索指定作業に伴う鑑定官等の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本実施形態のチャーティング支援処理装置１０の全体構成例を示す図である。
【図２】チャーティング支援部１２の構成例を示す図である。
【図３】チャーティング支援処理装置１０の処理動作例を示す図である。
【図４】チャーティングに用いる指紋画像の一例を示す図である。
【図５】遺留指紋と未変換押捺指紋とのサイドバイサイド表示例を示す図である。
【図６】遺留指紋と線形変換押捺指紋とのサイドバイサイド表示例を示す図である。
【図７】遺留指紋と非線形変換押捺指紋とのサイドバイサイド表示例を示す図である。
【図８】画像変化の効果を説明するための図である。
【図９】画像変化の効果を説明するための別の図である。
【図１０】本発明と関連するチャーティング例を示す図である。
【図１１】誤鑑定の例を示す図である。
【図１２】誤鑑定例における押捺指紋と線形変換遺留指紋とのサイドバイサイド表示例を示す図である。
【図１３】誤鑑定例における押捺指紋と非線形変換遺留指紋とのサイドバイサイド表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
＜本発明の一実施形態である縞模様画像鑑定装置の概要＞
まず、図２を参照しながら、本発明の一実施形態である縞模様画像鑑定装置の概要について説明する。
【００３５】
本発明の一実施形態である縞模様画像鑑定装置は、
第一の縞模様画像と、第二の縞模様画像と、の間の対応点の入力修正を行うチャーティング点修正部２３と、
ある時点までに入力定義された２つの画像の間の対応点の座標が一致するように、第一の縞模様画像と、第二の縞模様画像と、の何れか一方の縞模様画像の画素を非線形に変換する座標非線形変換部２５と、
座標非線形変換部２５により非線形に変形した一方の縞模様画像と、他方の縞模様画像と、を出力するチャーティング図編集表示部２８と、
を有することを特徴とする。
【００３６】
本発明の一実施形態である縞模様画像鑑定装置は、上記構成を有することで、新たなチャーティング点探索指定作業に伴う鑑定官等の負担を軽減することができる。以下、添図を参照しながら本発明の一実施形態である縞模様画像鑑定装置について詳細に説明する。尚、以下の説明では、チャーティング支援処理装置１０を例に説明する。但し本実施形態の縞模様画像鑑定装置は、チャーティング支援処理装置１０に限定されるものではない。
【００３７】
（第１の実施形態）
＜チャーティング支援処理装置１０の構成例＞
【００３８】
まず、図１を参照しながら、本実施形態のチャーティング支援処理装置１０の構成例について説明する。図１は、チャーティング支援処理装置１０の構成例を示す図である。
【００３９】
チャーティング支援処理装置１０は、指紋画像入力部１１と、チャーティング支援部１２と、データ入力部１３と、データ表示部１４と、指紋画像出力部１５と、ハードコピー装置１６と、を有して構成する。
【００４０】
指紋画像入力部１１は、例えば、センサやスキャナで読み取られた指紋画像をディジタル化して入力する。また、既にディジタル化された画像をファイルとして入力するように構築しても良い。
【００４１】
チャーティング支援部１２は、指紋画像入力部１１で入力された２つの指紋画像の異同判断を支援するためのチャーティング機能を有する。
【００４２】
データ入力部１３は、例えば、マウスやタブレット等のポインティングデバイスと呼ばれる入力装置で構成し、鑑定官が指定したい点位置等のデータや指示を入力する。
【００４３】
データ表示部１４は、例えば、モニタディスプレイ装置等で構成し、指紋画像、チャーティング点やチャーティング線などのチャーティングデータを表示する。
【００４４】
指紋画像出力部１５は、チャーティング支援部１２で処理された変換画像を外部システムに出力したり、外部記憶媒体等に出力したりする。
【００４５】
ハードコピー装置１６は、プリンタ等の印刷装置で構成し、鑑定結果（チャーティング画面）等を印刷して出力する。
【００４６】
＜チャーティング支援部１２の構成例＞
次に、図２を参照しながら、チャーティング支援部１２の構成例について説明する。図２は、チャーティング支援部１２の構成例を示す図である。
【００４７】
チャーティング支援部１２は、データ処理制御部２１と、データ記憶部２２と、チャーティング点修正部２３と、座標線形変換部２４と、座標非線形変換部２５と、対応点座標テーブル生成部２６と、対応点座標検索部２７と、チャーティング図編集表示部２８と、を有して構成する。
【００４８】
データ処理制御部２１は、チャーティング支援部１２を構成する各部の間で行われるデータとメッセージの授受の制御を行う。
【００４９】
データ記憶部２２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）で構成し、チャーティング支援部１２を構成する各部の作業領域として使用する。また、各部が算出した情報を一時的に格納するために使用する。更に、チャーティング点修正部２３と、座標線形変換部２４と、座標非線形変換部２５と、対応点座標テーブル生成部２６と、対応点座標検索部２７と、チャーティング図編集表示部２８と、の各部の作業領域として使用する。
【００５０】
チャーティング点修正部２３は、２つの画像の間での対応する点（チャーティング点と呼ぶ）に関する鑑定官の入力修正作業を支援する。
【００５１】
座標線形変換部２４は、２つの画像のそれぞれで定義されたチャーティング点の座標の差（距離）を最小化するための座標変換式を決定する。この座標変換式は、線形変換の条件の下で決定する。
【００５２】
これは、１つの画像のチャーティング点の位置座標を、もう片方の画像のチャーティング点の位置座標に近づけるような画像全体の線形変換式を求めることと同じである。
【００５３】
座標非線形変換部２５は、２つの画像のそれぞれで定義されたチャーティング点の座標を一致させることを可能にする座標変換関係を決定する。この座標変換は、線形変換では実現できない。ここでは、一方の画像の任意の画素の変換量（移動量）を、近傍のチャーティング点の移動量と、該画素から、該近傍のチャーティング点までの距離を用いて内挿法的に計算することで変換量を決定する。この非線形座標変換の変換量を用いて画像変換を行えば画像歪みの修正が実現できる。
【００５４】
対応点座標テーブル生成部２６は、非線形変換後の画素座標と、非線形変換前の画素座標と、の対応関係を載せた対応点座標テーブルを生成する。
【００５５】
対応点座標テーブルは、座標非線形変換部２５の処理で決定された、非線形変換前の画素座標と、非線形変換後の画素座標と、の関係を逆にして登録することで生成できる。
【００５６】
対応点座標検索部２７は、非線形変換画像上で指定された画素の座標に対応する非線形変換前の画素座標を、対応点座標テーブル生成部２６が作成した対応点座標テーブルを検索することで決定する。
【００５７】
チャーティング図編集表示部２８は、２つの指紋画像の対応関係を鑑定官が容易に理解できるように編集する。
【００５８】
チャーティング図編集表示部２８は、データ入力部１３から入力された鑑定官の指示に従い、要求された画像を画面表示する。また、編集した画像やチャーティングデータをデータ表示部１４に表示する。
【００５９】
＜チャーティング支援処理装置１０の処理動作＞
次に、図３を参照しながら、チャーティング支援処理装置１０の処理動作について説明する。図３は、チャーティング支援部１２全体、及び、指紋画像入力部１１やデータ入力部１３やデータ表示部１４や指紋画像出力部１５の処理動作を示す。
【００６０】
まず、指紋画像入力部１１は、指紋画像を入力する（ステップS101）。
【００６１】
例えば、指紋画像入力部１１は、スキャナで読み取られた画像をディジタル化して入力する。また、既にディジタル化された指紋画像ファイルを入力する。指紋画像入力部１１が入力する指紋画像例を図４に示す。
【００６２】
図４（a）の画像は、遺留指紋例を示し、図４（b）の画像は、その対となる押捺指紋の例を示す。
【００６３】
遺留指紋は、犯罪現場に遺留された指紋のことで品質が低く、自動照合が困難なことも多い。押捺指紋は、登録目的で採取する指紋のことで品質は良い。犯罪捜査用に採取される押捺指紋は、広い面積を採取できるように指を回転しながら押捺するので、回転押捺指紋とも呼ばれる。
【００６４】
ここで、異同判断対象の二つの指紋に関して説明する。異同判断対象の指紋は遺留指紋同士でも良いし、押捺指紋同士でも良いが、通常は、遺留指紋と押捺指紋で実施する例が多い。ここでは便宜的に、異動確認対象の２つの指紋の一方を遺留指紋と称し、もう片方を押捺指紋と称することにする。
【００６５】
図４を始めとする指紋画像例は、センサやスキャナで読み取られた指紋画像がディジタル化された画像である。このような指紋画像例は、米国のNIST（National Institute of Standards and Technology）で標準化された ANSI/NIST-ITL-1-2000 Data Format for the Interchange of Fingerprint, Facial, & Scar Mark & Tattoo (SMT) Informationに従って、500dpiの解像度でディジタル化されたものである。尚、この標準化ドキュメントは、ANSI/NIST-ITL 1-2000 Revision of ANSI/NIST-CSL 1-1993 & ANSI/NIST-ITL 1a-1997のNIST Special Publication 500-245に開示されている［2009年3月11検索］、インターネット＜URL：ftp://sequoyah.nist.gov/pub/nist_internal_reports/sp500-245-a16.pdf＞。
【００６６】
次に、チャーティング図編集表示部２８は、指紋画像入力部１１により入力された２つの指紋画像を初期表示用に編集し、データ表示部１４に表示する（ステップＳ102）。
【００６７】
図５は、データ表示部１４に表示された指紋画像の表示例である。本実施形態では、特に断らない限り、遺留指紋を左側に、押捺指紋を右側にサイドバイサイド表示し、座標変換や画像変換の対象は右側の押捺指紋とする。
【００６８】
次に、データ処理制御部２１は、鑑定官からの入力指示に従って、対応する処理を実行する。
【００６９】
データ処理制御部２１は、鑑定官の入力指示が終了指示か否かを判断し（ステップS103）、入力指示が終了指示の場合は（ステップS103/Yes）、チャーティング支援処理を終了する（End）。
【００７０】
データ処理制御部２１は、鑑定官の入力指示が終了でない場合は（ステップS103/No）、鑑定官からの入力指示が未変換画像におけるチャーティング点修正か否かを判断する（ステップS104）。
【００７１】
入力指示が未変換画像におけるチャーティング点修正の場合は（ステップS104/Yes）、チャーティング点修正部２３は、チャーティング点の入力修正作業を支援する。この作業が終了すれば、ステップＳ105に進む。
【００７２】
本実施形態では、右側（図４（b））の押捺指紋を画像変換あるいは画像変形し、左側（図４（a））の遺留指紋画像の形状に近づける。未変換画像とは、押捺指紋が入力画像のままで画像変換されていない画像を指す。図５のサイドバイサイド表示例において、右側（図５（b））の押捺指紋は、未変換画像（Ｏ）である。
【００７３】
図５におけるチャーティング点の入力は、遺留指紋のチャーティング点５１の指定と、押捺指紋のチャーティング点５２の指定と、の２つのステップが必要である。勿論、逆に、先に押捺指紋のチャーティング点５２を指定し、次に遺留指紋のチャーティング点５１を指定する順でも良い。
【００７４】
図５では、短線（短い隆線）の中心を１つ目のチャーティング点としている。左右２つの画像の間にある小さなウィンドウには、左右の２つの画像のチャーティング点付近の拡大図が表示されている。
【００７５】
図５において、未変換の押捺指紋画像とは、別の表現をすれば、遺留指紋画像に対応させるための位置合わせ（alignment）ができていないことを意味する。従って、遺留指紋画像との対応関係が良くない。このため、遺留指紋のチャーティング点５１と、押捺指紋のチャーティング点５２と、は、それぞれの表示ウィンドウにおける相対座標が大きく異なっている。
【００７６】
表示ウィンドウにおける相対関係を説明するために、別のチャーティング点として分岐点５３と５４を例にとる。カーソルマーク５５は、チャーティング点５３を指すようにポインティングしたものである。右側（図５（a））の表示ウィンドウにおいてカーソルマーク５６で示されている位置は、カーソルマーク５５と同じ相対位置である。カーソルマーク５５と５６のように、２つの表示ウィンドウにおいて、同じ相対位置に２つのカーソルの表示する機能は、ダブルカーソル機能と呼ばれる。
【００７７】
カーソルマーク５６は、チャーティング点５４から遠く離れているが、もし、右側（図５（b））の画像の位置合わせ（alignment）ができれば、当然、この距離は短くなる。
【００７８】
本実施形態のチャーティング支援処理装置１０は、１個以上のチャーティング点が入力された時点で、チャーティング点の座標を用いた座標変換を実施すれば、２つの画像の位置関係を近づけることができる。
【００７９】
例えば、１個のチャーティング点が入力指定されときは、左側（図５（a））のチャーティング点座標に、右側（図５（b））のチャーティング点の座標が合致するように右側（図５（b））の画像を平行移動すれば良い。
【００８０】
また、２個のチャーティング点が入力指定されときは、左側（図５（a））の２つのチャーティング点の中心座標に、右側（図５（b））の２つのチャーティング点の中心座標が合致するように右側（図５（b））の画像を平行移動する。次に、左側（図５（a））の２つのチャーティング点が為す角度に、右側（図５（b））の２つのチャーティング点が為す角度が合致するように回転すれば良い。
【００８１】
また、３個以上のチャーティング点が入力指定されときは、後述のヘルマート（Helmert）変換等の一般的な画像変換技術で右側（図５（b））の画像を線形変換すれば良い。
【００８２】
このような方法で変換した画像をサイドバイサイド表示した場合、ダブルカーソルでポインティングされた点は対応関係が良くなる。例えば、左側（図５（a））の画像の新たなチャーティング点を指定してダブルカーソル指定した場合、右側（図５（b））の表示ウィンドウにおけるダブルカーソル点と、右側（図５（b））の画像のチャーティング点の距離は短くなる。
【００８３】
この結果、新たなチャーティング点の入力指定時のカーソル移動量を少なくできる。このため、鑑定官の作業を低減できる。つまり、左側（図５（a））の画像のチャーティング点を鑑定官が指定したときに、右側（図５（b））の表示ウィンドウでダブルカーソル指定された点を右側（図５（b））の画像のチャーティング点候補点として表示し、カーソルをその候補点をフォーカス（カーソルを移して有効にすること）させれば、鑑定官は、その候補点から真のチャーティング点迄の距離を移動させれば済むので、右側（図５（b））の画像のチャーティング点指定作業を軽減することができる。
【００８４】
画像変換とダブルカーソルの効果は、新たなチャーティング点入力指定時の作業量軽減だけでなく、新たなチャーティング点の探索を容易にする。例えば、左側画像のチャーティング候補点を鑑定官がカーソル指定したときに、その対応点の探索は、右側画像上でのダブルカーソル指定点の付近のみに限定できるからである。
【００８５】
理想的には、左右の画像のチャーティング点が、ダブルカーソル点と一致できるような画像変換を実現することである。これを実現できれば、新たなチャーティング点の探索や指定は更に容易になる。
【００８６】
しかし、指紋画像、特に、遺留指紋画像には顕著な画像歪みがあるため、線形変換で画像変換しても、２つの画像のチャーティング点の座標を一致させることはできない。
【００８７】
本実施形態のチャーティング支援処理装置１０は、これを実現するために、画像歪みの修正を可能とする非線形の画像変換も提案する。
【００８８】
＜未変換画像におけるチャーティング点修正の場合の画像変換処理＞
次に、鑑定官からの入力指示が未変換画像におけるチャーティング点修正の場合の画像変換処理について説明する。
【００８９】
ここでの画像変換処理は、３つのサブステップの処理が挙げられる。
【００９０】
サブステップ１：座標線形変換
サブステップ２：座標非線形変換
サブステップ３：座標対応点テーブル更新
【００９１】
なお、上記の３つの３つのサブステップの処理は、前もって実施することは必須ではない。しかし、前もって実行しておくことで、線形変換画像や非線形変換画像の表示を鑑定官に要求されたときに即時に表示できるので、効果的である。
【００９２】
＜サブステップ１：座標線形変換＞
まず、１：座標線形変換について説明する。
【００９３】
座標線形変換部２４は、２つの画像のそれぞれで定義されたチャーティング点の座標の差（距離）を最小化するための線形の座標変換式を決定する。線形の座標変換とは、画像全体の座標に適用できる座標変換式が１次式となるものである。線形変換では、画像の回転や平行移動や拡大縮小を実現できる。
【００９４】
線形変換で変換された画像は、画像歪み修正が含まれないため、変換前の画像との一致性は高く、裁判証拠としても問題ないとされている。
【００９５】
本実施形態では、この線形変換の手法としてヘルマート（Helmert）変換を採用する。ヘルマート変換は、地図などの図面の処理で広く採用されている方法で、複数の対応点の座標から変換式を近似計算できる。ヘルマート変換は、変換後の画像の相似形が保障されることから相似形変換とも呼ばれる。ヘルマート変換では、変換後の座標から変換前の座標を計算する逆変換も容易である。
【００９６】
図６（b）の画像は、線形変換した座標式を用いて画像を変換した線形変換後画像（Ｌ）を表示したものである。座標変換式の計算には、図６に表示されている３つのチャーティング点のみを用いた。
【００９７】
図６で、カーソルマーク６１は、左側指紋の中核線（最も内側の隆線）の頂点を指しており、これは、新たなチャーティング点候補である。このダブルカーソル６２は、右側指紋の中核線の頂点から２０画素（実距離１ミリメートル）程度の点を指しており、図５に比べて、左右の画像の対応関係が格段に向上したことがわかる。
【００９８】
＜サブステップ２：座標非線形変換＞
次に、２：座標非線形変換について説明する。
【００９９】
座標非線形変換部２５は、２つの画像のそれぞれで定義されたチャーティング点の座標を一致させる条件下での座標変換方法を決定する。
【０１００】
本実施形態では、一方の画像の任意の画素の変換量（移動量）を、近傍のチャーティング点の移動量と、該画素から、該近傍のチャーティング点までの距離を用いて内挿法的に計算することで決定する。この非線形座標変換の変換量を用いて画像変換すれば、２つの画像のチャーティング点の座標を一致させ、かつ近傍の画素も滑らかに歪ませることができる。この座標変換は、線形（座標変換を一次式では表現できない）ではないので非線形変換と呼ぶ。
【０１０１】
本実施形態では、座標非線形変換の変換前画像として、未変換画像（Ｏ）に対応する座標ではなく、線形変換後画像（Ｌ）に対応する座標を採用している。本実施形態の非線形変換は、近傍のチャーティング点の移動量を利用するので、チャーティング点から離れた画素の変換結果は不十分な結果になりやすい。線形変換後画像（Ｌ）の座標を採用することで、この弊害を小さくでき、その結果、非線形変換後の画像はより自然な画像になる。
【０１０２】
本実施形態における非線形座標変換は、例えば、特開平７−１１４６４９号公報等に記載されている公知の技術によって実現できる。特開平７−１１４６４９号公報には、画像上の点にベクトルを指定し、そのベクトルに応じて画像を変形することで歪みを少なくする方法が記載されている。ここでは、特開平７−１１４６４９号公報に記載の方法によって、非線形座標変換の座標間の関係を求める場合を例に説明する。
【０１０３】
特開平７−１１４６４９号公報に記載の方法を適用する場合、押捺指紋側のチャーティング点座標をベクトルの始点として定める。また、その遺留指紋側の対応するチャーティング点座標をベクトルの終点として定める。そして、特開平７−１１４６４９号公報に記載の方法によって、各画素の移動ベクトルを内挿法で決定する。これで決定された移動ベクトルの終点の座標が、該画素の非線形変換後の画素座標となる。
【０１０４】
ここで、各画素における変換前の画素座標に対して、非線形変換後の画素座標を座標変換テーブルに登録しておけば、任意の画素に対して変換後の画素座標を即時に検索できるので便利である。
【０１０５】
図７の右側画像は、上記作成した座標変換テーブルを用いて画像を変換した非線形変換後画像（Ｎ）を表示したものである。
【０１０６】
この座標変換の計算には、図６や図７に表示されている３つのチャーティング点のみを用いた。図７で、カーソルマーク７１は、左側指紋の中核線頂点を指しており、これは、新たなチャーティング点候補である。このダブルカーソル７２は、右側指紋の中核線頂点から６画素（実距離０．３ミリメートル）程度の点を指しており、図６に比べて、左右の画像の対応関係が更に向上したことがわかる。
【０１０７】
＜サブステップ３：座標対応点テーブル更新＞
次に、３：座標対応点テーブル更新について説明する。
【０１０８】
座標非線形変換では、前述のように変換前後の画素座標の関係を１つの式で表現できない。この場合、変換前後の画素座標の関係を座標変換テーブルに登録するのが効果的な手法である。変換前の画素座標に対する変換後の画素座標を座標変換テーブルに登録したものを順変換対応点テーブルと呼び、逆に、変換後の画素座標に対する変換前の画素座標を座標変換テーブルに登録したものを逆変換対応点テーブルと呼ぶ。また、この２つを合わせて座標対応点テーブルと呼ぶ。尚、逆変換対応点テーブルは、順変換対応点テーブルの座標を逆にして登録すれば作成できる。
【０１０９】
ここでは、その時点で入力されたチャーティング点の座標を用いて、全画素に亘った座標対応点テーブルを更新する（新規作成を含む）。
【０１１０】
次に、データ処理制御部２１は、鑑定官からの入力指示が線形変換画像におけるチャーティング点修正か否かを判断する（ステップS106）。入力指示が線形変換画像におけるチャーティング点修正の場合は（ステップS106/Yes）、チャーティング点修正部２３は、チャーティング点の入力修正作業を支援する。この作業が終了すれば、ステップS107に進む。
【０１１１】
＜線形変換画像におけるチャーティング点修正の場合の画像変換処理＞
次に、鑑定官からの入力指示が線形変換画像におけるチャーティング点修正の場合の画像変換処理について説明する。
【０１１２】
ここでの画像変換処理は、４つのサブステップの処理が挙げられる。
【０１１３】
サブステップ１：チャーティング点の未変換画像における座標計算
サブステップ２：座標線形変換
サブステップ３：座標非線形変換
サブステップ４：座標対応点テーブル更新
【０１１４】
なお、上記の４つのサブステップの処理は、前もって実施することは必須ではない。しかし、前もって実行しておくことで、更新された線形変換画像や非線形変換画像の表示を鑑定官に要求されたときに即時に表示できるので、効果的である。
【０１１５】
＜サブステップ１：チャーティング点の未変換画像における座標計算＞
まず、１：チャーティング点の未変換画像における座標計算について説明する。
【０１１６】
線形変換画像において修正あるいは追加されたチャーティング点に関しては、未変換画像における座標を計算する。これは、直前の座標線形変換で決定された線形座標変換式の逆変換式で計算すれば良い。
【０１１７】
＜サブステップ２：座標線形変換＞
次に、２：座標線形変換について説明する。
【０１１８】
２：座標線形変換は、ステップS105における処理と同一である。但し、利用するチャーティング点の座標は、上記の１：チャーティング点の未変換画像における座標計算で計算した未変換画像の座標を用いる。
【０１１９】
＜サブステップ３：座標非線形変換＞
次に、３：座標非線形変換について説明する。
【０１２０】
３：座標非線形変換は、ステップS105における処理と同一である。但し、利用するチャーティング点の座標は、上記の２：座標線形変換で計算した線形変換後の画像の座標を用いることである。
【０１２１】
＜サブステップ４：座標対応点テーブル更新＞
次に、４：座標対応点テーブル更新について説明する。
【０１２２】
４：座標対応点テーブル更新は、ステップS105における処理と同一である。
【０１２３】
次に、データ処理制御部２１は、鑑定官からの入力指示が非線形変換画像におけるチャーティング点修正か否かを判断する（ステップS108）。入力指示が非線形変換画像におけるチャーティング点修正の場合は（ステップS108/Yes）、チャーティング点修正部２３は、チャーティング点の入力修正作業を支援する。この作業が終了すれば、ステップS109に進む。
【０１２４】
＜非線形変換画像におけるチャーティング点修正の場合の画像変換処理＞
次に、鑑定官からの入力指示が非線形変換画像におけるチャーティング点修正の場合の画像変換処理について説明する。
【０１２５】
ここでの画像変換処理は、４つのサブステップの処理が挙げられる。
【０１２６】
サブステップ１：チャーティング点の未変換画像における座標計算
サブステップ２：座標線形変換
サブステップ３：座標非線形変換
サブステップ４：座標対応点テーブル更新
【０１２７】
この４つのサブステップの処理は、前もって実施することは必須ではない。しかし、前もって実行しておくことで、更新された線形変換画像や非線形変換画像の表示を鑑定官に要求されたときに即時に表示できるので、効果的である。
【０１２８】
＜サブステップ１：チャーティング点の未変換画像における座標計算＞
まず、１：チャーティング点の未変換画像における座標計算について説明する。
【０１２９】
線形変換画像において修正あるいは追加されたチャーティング点に関しては、未変換画像における座標を計算する。この計算は次の２つの手順からなる。
【０１３０】
まず、座標対応点テーブルの逆変換対応点テーブルを用いて、線形変換画像におけるチャーティング点の座標を検索し決定する。
【０１３１】
次に、線形変換画像におけるチャーティング点座標から、直前の座標線形変換で決定された線形座標変換式の逆変換式を用いて、未変換画像に対応する座標を計算する。
【０１３２】
＜サブステップ２：座標線形変換＞
次に、２：座標線形変換について説明する。
【０１３３】
２：座標線形変換は、ステップS107における処理と同一である。但し、利用するチャーティング点の座標は、１：チャーティング点の未変換画像における座標計算で計算した未変換画像の座標を用いる。
【０１３４】
＜サブステップ３：座標非線形変換＞
次に、３：座標非線形変換について説明する。
【０１３５】
３：座標非線形変換は、ステップS107における処理と同一である。但し、利用するチャーティング点の座標は、２：座標線形変換で計算した線形変換後の画像の座標を用いる。
【０１３６】
＜サブステップ４：座標対応点テーブル更新＞
次に、４：座標対応点テーブル更新について説明する。
【０１３７】
４：座標対応点テーブル更新は、ステップS107における処理と同一である。
【０１３８】
次に、データ処理制御部２１は、鑑定官からの入力指示が画像変換か、画像編集表示か、出力、プリント指示か否かを判断する（ステップS110）。入力指示が画像変換か、画像編集表示か、出力、プリント指示の場合は、ステップS111に進む。
【０１３９】
まず、チャーティング図編集表示部２８は、データ入力部１３から入力された鑑定官の指示に従い、要求された画像を必要があれば画像変換する。また、編集した画像やチャーティングデータをデータ表示部１５に表示したり、印刷したりする。
【０１４０】
また、変換画像をディジタルデータとして、外部システムに送信出力したり、外部記憶媒体等へ出力したりする。
【０１４１】
＜チャーティング支援処理装置１０の作用・効果＞
次に、本実施形態のチャーティング支援処理装置１０の作用・効果について説明する。
【０１４２】
図８(a)と、図８(b)は、本実施形態のチャーティング支援処理装置１０の作用・効果を説明するために、文字Ａをモデルに作成した画像である。
【０１４３】
図８(a)は、元の画像でこれをターゲット画像(Ｔ)と呼ぶ。図８(b)は、ターゲット画像(Ｔ)に回転や平行移動や台形歪や非線形のランダムな歪を加えて変形したものであり、これを、未変換画像(Ｏ)とする。
【０１４４】
本実施形態のチャーティング支援処理装置１０は、未変換画像(Ｏ)と、ターゲット画像(Ｔ)と、の間のチャーティング点の数が少なくても、未変換画像(Ｏ)を効果的に変形し、ターゲット画像(Ｔ)に近づけることを可能とする。
【０１４５】
本実施形態では、未変換画像(Ｏ)とターゲット画像(Ｔ)に表示された３つのチャーティング点を用いて、画像変形を行う。図８(c)は、本実施形態で説明したヘルマート変換で線形変換した画像(Ｌ)である。
【０１４６】
図８(d)は、非線形変換後の画像(Ｎ)である。図８(d)を見ると、指定された３個のチャーティング点の内側や近傍では、ターゲット画像(Ｔ)に近く変形できている。
【０１４７】
しかし、チャーティング点から遠い領域である文字Ａの上部までは効果的な変形が及ばないため、文字Ａの下部と上部の間が不自然につながり、全体的には不自然な画像になっている。
【０１４８】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【０１４９】
第２の実施形態を図９の(a)〜(f)を用いて説明する。
【０１５０】
図９の(a)と(c)は、図８の(a)と(c)と同じ図であるが、図９の(e)と(f)との比較が容易になるように再掲している。
【０１５１】
第２の実施形態では、図３のステップS105のサブステップ１やステップS107のサブステップ２や、ステップS109のサブステップ２で実施する座標線形変換を以下のように変更する。
【０１５２】
このサブステップにおいて、図２の座標線形変換部２４は、２つの画像のそれぞれで定義されたチャーティング点の座標の差（距離）を最小化するための線形の座標変換式を決定する。第２の実施形態では、まず、第１の実施形態で採用したヘルマート変換を実施する。
【０１５３】
次に、ヘルマート変換されたチャーティング点の座標に対して、水平方向（Ｘ方向）、垂直方向（Ｙ方向）それぞれで、拡大縮小を加えることで、ターゲット画像(Ｔ)のチャーティング点座標への近似化を試みる。
【０１５４】
チャーティング点の数をnとするとき、変換前画像のk番目のチャーティング点のＸ座標をPx（k）、ターゲット画像のk番目のチャーティング点のＸ座標をTx（k）、変換前画像の全チャーティング点の重心のＸ座標をPxC、ターゲット画像の全チャーティング点の重心のＸ座標をTxCとし、Ｘ方向の拡大率をhとするとき、以下のn個の式を近似的に解くことでhが求まる。
【０１５５】
(Tx(1) - TxC) = h * (Px(1) - PxC) 
: :
(Tx(n) - TxC) = h * (Px(1) - PxC)
【０１５６】
また、座標変換式は、次の式となる。Qx(k)は、座標変換後のＸ座標である。
【０１５７】
Qx(k) = Px(k) + h * (Px(k) - PxC)
【０１５８】
同様に、垂直方向の拡大率や座標変換式も容易に計算できる。
【０１５９】
尚、ここまでの処理（ヘルマート変換と水平垂直方向の伸縮）は、アフィン（affine）変換でも実現可能だが、最適なアフィン変換のためのパラメータ決定は複雑になる。
【０１６０】
次に、水平垂直それぞれの方向で伸縮調整されたチャーティング点の座標に対し、単純なスキュー（skew；斜め歪み）補正を加えることでターゲット画像(Ｔ)のチャーティング点座標への近似化を試みる。
【０１６１】
チャーティング点の数をnとするとき、変換前画像のk番目のチャーティング点の座標を(Px（k）,Py(k))、ターゲット画像のk番目のチャーティング点の座標を(Tx（k）,Ty(k))とし、Ｙ方向のスキュー補正係数をvとすると、以下のn個の式を近似的に解くことでvが求まる。
【０１６２】
Px(1) - Ty(1) = v * Px(1) 
: :
Px(n) - Ty(n) = v * Px(n)
【０１６３】
また、座標変換式は、次の式となる。Qy(k)は、座標変換後のＹ座標である。
【０１６４】
Qy(k) = Py(k) + v * Px(k)
【０１６５】
同様に、垂直方向の拡大率や座標変換式も容易に計算できる。
【０１６６】
スキュー補正を加えた画像変換は、等角変換ではないので、厳密には線形変換とは言えない。しかし、１次式で表現できる座標変換であり、変換後の画像の不自然さは少ないので本実施形態では線形変換に含めている。
【０１６７】
図９(e)は、このようにして座標線形変換された結果も用いて変換した線形変換画像(L2)である。図９(c)の線形変換画像(Ｌ)と比較しても画像としての不自然はなく、また、第１の実施形態の線形変換画像(Ｌ)よりも図９(a)のターゲット画像(Ｔ)に近づいていることがわかる。
【０１６８】
図９(f)は、第２の実施形態で示した方法で座標線形変換された座標を用いて、座標非線形変換を実施し、その結果で画像変換した非線形変換画像(N2)である。この画像は、図８(d)の非線形変換画像(Ｎ)と比較して不自然さはなくなり、図９(a)のターゲット画像(Ｔ)に近づいていることがわかる。
【０１６９】
別の実施形態としては、座標線形変換の１つとして、１次式で表現できる座標線形変換として台形歪み補正を加えても良い。
【０１７０】
（第２の実施形態の作用・効果）
次に、第２の実施形態のチャーティング支援処理装置１０の作用・効果について説明する。
【０１７１】
図１１は、誤鑑定のチャーティング図の例である。
【０１７２】
この鑑定官は、図１１に示された１４個のチャーティング点を指定し、この一致をもって、同一指紋であると判断し、結果的に誤った判定をしてしまった。
【０１７３】
本実施形態のチャーティング支援処理装置１０が出力する非線形変換画像を用いて比較すれば、誤鑑定の防止に有用である。
【０１７４】
図１２は、この鑑定官が指定した１４個のチャーティング点のうち、上側にある６個のチャーティング点を利用して線形画像変換しサイドバイサイド表示したものである。この２つの画像を見比べても相互に矛盾するような隆線形状は直ぐには見つからない。
【０１７５】
図１３は、同じ６個のチャーティング点を利用して非線形画像変換し、サイドバイサイド表示したものである。この２つの画像を見比べると、１３１に示す領域の下部は、隆線幅が押捺指紋よりも広くなっているが、上部は隆線幅が極端に狭いという不自然な画像になっている。
【０１７６】
図１２では、遺留指紋に顕著な画像歪みが顕著にあるという先入観があるので、両者の差を余り感じないが、図１３で見比べると違和感を強く感じることができる。この結果、より慎重な鑑定するので誤鑑定防止に繋がる。
【０１７７】
このように、マニュアル入力された少ない個数のチャーティング点を用いても、自然な非線形画像変換を可能にするので、鑑定支援に効果的である。
【０１７８】
なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
【０１７９】
例えば、上記実施形態では、指紋画像を例として説明したが、本実施形態は、指紋と類似の模様を持つ掌紋等にも適用可能である。
【０１８０】
また、上記実施形態では、鑑定官がチャーティング支援処理装置１０を操作する場合を例に説明したが、鑑定の専門家以外の者がチャーティング支援処理装置１０を操作することも可能であることはいうまでもない。
【０１８１】
また、上述した本実施形態におけるチャーティング支援処理装置１０を構成する各部における制御動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成を用いて実行することも可能である。
【０１８２】
なお、ソフトウェアを用いて処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させることが可能である。あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。
【０１８３】
例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやROM（Read Only Memory）に予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、リムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納（記録）しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。なお、リムーバブル記録媒体としては、フロッピー（登録商標）ディスク、CD-ROM（Compact Disc Read Only Memory）、MO（Magneto optical）ディスク、DVD（Digital Versatile Disc）、磁気ディスク、半導体メモリなどが挙げられる。
【０１８４】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールすることになる。また、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送することになる。また、ネットワークを介して、コンピュータに有線で転送することになる。
【０１８５】
また、本実施形態におけるチャーティング支援処理装置１０は、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１８６】
本発明は、指紋、掌紋等の２つの画像の鑑定（異同判断）を支援する装置に適用可能である。
【符号の説明】
【０１８７】
１０    チャーティング支援処理装置
１１    指紋画像入力部
１２    チャーティング支援部
１３    データ入力部
１４    データ表示部
１５    指紋画像出力部
１６    ハードコピー装置
２１    データ処理制御部
２２    データ記憶部
２３    チャーティング点修正部
２４    座標線形変換部
２５    座標非線形変換部
２６    対応点座標テーブル生成部
２７    対応点座標検索部
２８    チャーティング図編集表示部
【図１】
2010225102.tif 000003
【図２】
2010225102.tif 000004
【図３】
2010225102.tif 000005
【図４】
2010225102.tif 000006
【図５】
2010225102.tif 000007
【図６】
2010225102.tif 000008
【図７】
2010225102.tif 000009
【図８】
2010225102.tif 000010
【図９】
2010225102.tif 000011
【図１０】
2010225102.tif 000012
【図１１】
2010225102.tif 000013
【図１２】
2010225102.tif 000014
【図１３】
2010225102.tif 000015