(57)【要約】【課題】使い勝手のよい画面表示を行うことを可能とするプログラマブル表示器を得ること。【解決手段】制御対象物８の制御を行う外部制御機器９の状態をモニタするための機器モニタ画面、外部制御機器９を操作するための操作部および外部ビデオカメラ７で撮像された制御対象物８の映像をモニタするための制御対象物モニタ画面を表示する表示器１１を有するプログラマブル表示器１であって、外部制御機器９が操作部からの操作待ち状態にある場合は、表示器１１に、機器モニタ画面、操作部および制御対象物モニタ画面を同時に表示し、外部制御機器９が操作部からの操作待ち状態にない場合は、制御対象物モニタ画面を表示器１１の全画面に表示する映像加工部４を備える。【選択図】図１
2010231389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御対象物の制御を行う外部制御機器の状態をモニタするための機器モニタ画面、外部制御機器を操作するための操作部および外部ビデオカメラで撮像された制御対象物の映像をモニタするための制御対象物モニタ画面を表示する表示器を有するプログラマブル表示器であって、
外部制御機器から入力された制御機器情報に基づいて前記制御対象物モニタ画面の表示状態が切り替わるプログラマブル表示器。
【請求項２】
前記外部制御機器が前記操作部からの操作待ち状態にある場合は、前記表示器に、前記機器モニタ画面、前記操作部および前記制御対象物モニタ画面を同時に表示し、前記外部制御機器が前記操作部からの操作待ち状態にない場合は、前記制御対象物モニタ画面を前記表示器の全画面に表示することを特徴とする請求項１に記載のプログラマブル表示器。
【請求項３】
前記制御対象物モニタ画面での制御対象物の移動方向が、前記操作部で操作される移動方向に対応するように、前記制御対象物モニタ画面を回転あるいは反転させることを特徴とする請求項１に記載のプログラマブル表示器。
【請求項４】
制御対象物の制御を行う外部制御機器の状態をモニタするための機器モニタ画面、外部制御機器を操作するための操作部および外部ビデオカメラで撮像された制御対象物の映像をモニタするための制御対象物モニタ画面を表示する表示器を有するプログラマブル表示器であって、
前記制御対象物モニタ画面は、複数のウィンドウから成り、
前記外部ビデオカメラの映像の全体もしくは一部を前記複数のウィンドウに表示することを特徴とする請求項１に記載のプログラマブル表示器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御対象物の制御を行う外部制御機器の状態および外部制御機器を操作するためのスイッチをタッチパネルが具備された表示器のモニタ画面上に表示し、モニタ画面上のタッチパネル操作により外部制御機器を操作するプログラマブル表示器に関し、特に制御対象物の映像を取り込み、その映像をモニタ画面上に表示することが可能なプログラマブル表示器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のプログラマブル表示器では、外部ビデオカメラで撮像した制御対象物の映像を表示する場合は、外部制御機器の状況を表示するためのランプや数値メータ等の図形や、外部制御機器を操作するためのスイッチ等の図形を含む外部制御機器の制御情報が表示されたモニタ画面上に、制御対象物の映像をオーバーラップ表示するように構成されている。
【０００３】
外部制御機器の状態をモニタする画面と外部ビデオカメラの映像とを同時に表示する技術を開示した文献として、特許文献１などが存在する。この特許文献１では、ＣＣＤ（ Charge Coupled Device）カメラなどのカメラから入力した映像を、操作ボタンやＰＬＣデータとともに表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２５９２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に示された技術では、操作者が制御対象物の操作を行い、その後制御対象物の映像のみを確認する必要がある場合に、外部制御機器の状況を表示するためのランプや数値メータ等の図形や、外部制御機器を操作するためのスイッチ等の図形などの不要な画面表示が残るため、使用者にとって使い勝手のよい画面表示を行うことができない、という問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、使用者にとって使い勝手のよい画面表示を行うことを可能とするプログラマブル表示器を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、制御対象物の制御を行う外部制御機器の状態をモニタするための機器モニタ画面、外部制御機器を操作するための操作部および外部ビデオカメラで撮像された制御対象物の映像をモニタするための制御対象物モニタ画面を表示する表示器を有するプログラマブル表示器であって、外部制御機器から入力された制御機器情報に基づいて前記制御対象物モニタ画面の表示状態が切り替わることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、外部制御機器から入力された制御機器情報に基づいて前記制御対象物モニタ画面の表示状態が切り替わるので、使用者にとって使い勝手のよい画面表示を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態１にかかるプログラマブル表示器の一構成例を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態１にかかるプログラマブル表示器で表示される画面表示の一例を示す図である。
【図３】図３は、実施の形態２にかかるプログラマブル表示器で表示される画面表示の一例を示す図である。
【図４】図４は、実施の形態３にかかるプログラマブル表示器の一構成例を示す図である。
【図５】図５は、実施の形態３にかかるプログラマブル表示器で表示される画面表示の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明にかかるプログラマブル表示器の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態１． 
図１は、実施の形態１にかかるプログラマブル表示器の一構成例を示す図である。また、図２は、実施の形態１にかかるプログラマブル表示器で表示される画面表示の一例を示す図である。
【００１２】
まず、実施の形態１にかかるプログラマブル表示器の構成および概略機能について、図１を参照して説明する。図１に示すように、プログラマブル表示器１は、制御機器情報に基づいた制御対象物８の動作を制御する外部制御機器９、および制御対象物８の動作状況を撮像する外部ビデオカメラ７に接続され、表示部１２およびタッチパネル１３を具備した表示器１１、表示部１２への表示内容を制御する表示制御部２、タッチパネル１３からの情報を制御する操作制御部６、外部制御機器９との接続を行う制御機器接続Ｉ／Ｆ部５、外部ビデオカメラ７からのビデオ映像を取り込むビデオ入力部３、およびビデオ入力部３から得られるビデオ映像を加工し表示制御部２へモニタ映像情報を出力する映像加工部４を備えている。
【００１３】
つぎに、表示器１１の画面表示について、図２を参照して説明する。図２（ａ）は、制御対象物８が操作者の操作待ち状態にある場合の画面表示の一例を示す図である。また、図２（ｂ）は、制御対象物８が操作待ち状態以外の状態にある場合の画面表示の一例を示す図である。
【００１４】
図２（ａ）に示すように、制御対象物８が操作待ち機状態にある場合の表示器１１の画面上には、操作部２３、機器モニタ画面２４、および制御対象物モニタ画面２２が同時に表示される。また、図２（ｂ）に示すように、制御対象物８が操作待ち状態以外の状態にある場合は、表示器１１の画面の全領域に、制御対象物モニタ画面２２が表示される。操作部２３には、タッチパネル１３上に配置される移動キーなどの外部制御機器を操作するための各種スイッチなどが表示される。機器モニタ画面２４には、外部制御機器９の各種状態を示す状態情報が表示される。制御対象物モニタ画面２２には、ビデオカメラ７で撮像された制御対象物の映像が表示される。
【００１５】
つぎに、実施の形態１にかかるプログラマブル表示器の動作を、図１および図２を参照して説明する。映像加工部４は、制御機器接続Ｉ／Ｆ部５を介して外部制御機器９から入力された制御機器情報、操作制御部６から入力される操作情報から、制御対象物８が操作部２３の操作待ち状態にあるか、あるいは操作待ち状態以外の状態にあるかを判断する。
【００１６】
制御対象物８が操作待ち状態にある場合、映像加工部４は、制御対象物８のビデオ映像を加工し、操作部２３、機器モニタ画面２４、および制御対象物モニタ画面２２を表示器１１上に同時に表示する。すなわち、映像加工部４は、制御対象物８が制御操作待ちの状態の時には、表示器１１の画面上に、ビデオ映像をオーバーラップできる大きさに加工し、表示部１２へ映像情報を送信することで、操作部２３、機器モニタ画面２４、および制御対象物モニタ画面２２を表示器１１上に同時に表示する。
【００１７】
一方、制御対象物８が操作待ち状態以外の状態にあると判断した場合、映像加工部４は、制御対象物８のビデオ映像を加工し、表示器１１上の全領域に制御対象物モニタ画面２２を表示する。すなわち、映像加工部４は、制御対象物８が制御操作待ちにない状態の時には、ビデオ映像を表示画面のサイズに拡大加工し、表示部１２へ映像情報を送信することで、図２（ｂ）のように表示画面をビデオ映像だけの表示にするように動作する。
【００１８】
以上のように、実施の形態１によれば、プログラマブル表示器の使用者は、タッチパネル１３の操作により外部制御装置９を操作する必要がある状態では、表示画面上にビデオ映像と操作スイッチ類などが同時に表示されるため、制御対象物８を撮影したビデオ映像を確認しながら、外部制御装置９の操作も同時に行うことができる。また、プログラマブル表示器の使用者は、タッチパネル操作が不要な状態では、外部ビデオカメラのビデオ映像が表示画面全体に表示されることにより、外部モニタと同じように大画面のビデオ映像表示を得られることができる。
【００１９】
実施の形態２．
図３は、実施の形態２にかかるプログラマブル表示器で表示される画面表示の一例を示す図である。実施の形態２にかかるプログラマブル表示器１の構成は、実施の形態１において説明した図１の構成と同一である。なお、実施の形態２にかかる映像加工部４は、制御対象物モニタ画面を回転あるいは反転させる映像反転／回転手段を備えている。また、実施の形態１と同一または同等の構成部には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００２０】
つぎに、実施の形態２にかかるプログラマブル表示器の動作を、図３を参照して説明する。ここでは、外部ビデオカメラ７の設置された位置から見た制御対象物８の移動方向と操作者から見た制御対象物８の移動方向とが９０°異なる状態である場合について説明する。図３（ａ）は、制御対象物８の映像を制御対象物モニタ画面２２にそのまま表示させた場合の画面表示の一例を示す図である。また、図３（ｂ）は、外部ビデオカメラ７の設置された位置と操作者から見た制御対象物８の移動方向に合わせて、制御対象物８の映像を９０°回転させて制御対象物モニタ画面２２に表示させた場合の画面表示の一例を示す図である。
【００２１】
図３（ａ）に示すように、制御対象物８の映像を制御対象物モニタ画面２２にそのまま表示させた場合は、操作者が操作部２３内において上方向への移動を指示すると、制御対象物８は操作者から見て上方向に移動するが、制御対象物モニタ画面２２に表示された制御対象物８の映像は左方向に移動する。
【００２２】
このような場合、映像加工部４は、図３（ｂ）に示すように、操作部で操作される移動方向に対応するように、制御対象物モニタ画面を回転あるいは反転させる。図３（ｂ）の場合は、時計方向に９０度回転されている。
【００２３】
これにより、図３（ｂ）に示すように、制御対象物モニタ画面２２に表示された制御対象物８の映像は操作部２３内の指示に合わせて上方向に移動する。このように、操作者から見た制御対象物８の移動方向と、制御対象物モニタ画面２２に表示された制御対象物８の映像の移動方向をほぼ一致させることができる。
【００２４】
以上のように、実施の形態２のプログラマブル表示器によれば、操作者から見た制御対象物の移動方向と、制御対象物モニタ画面に表示された制御対象物の移動方向とを一致させることができる。
【００２５】
また、操作者から見た制御対象物の移動方向と、制御対象物モニタ画面に表示された制御対象物の移動方向とを一致させることができるので、操作者による操作ミスを防ぐことができる。
【００２６】
実施の形態３．
図４は、実施の形態３にかかるプログラマブル表示器の一構成例を示す図である。また、図５は、実施の形態３にかかるプログラマブル表示器で表示される画面表示の一例を示す図である。なお、実施の形態１または実施の形態２と同一または同等の構成部には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００２７】
まず、実施の形態３にかかるプログラマブル表示器の構成および概略機能について説明する。図４において、実施の形態３にかかるプログラマブル表示器１は、実施の形態１において説明した図１の構成に加えて、ビデオ入力部３ｂからのビデオ映像データを保持するビデオ用フレームメモリ１４、および表示制御部２ｂへの映像情報データを保持する表示用フレームメモリ１５を備え、映像加工部４は、外部ビデオカメラ７の映像の全体もしくは一部を複数のウィンドウに表示する映像分割手段を備えている。なお、実施の形態１または２と同一または同等の構成部には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００２８】
このように構成されたプログラマブル表示器1においては、映像加工部４はビデオ用フレームメモリ１４内の映像データのうち、必要な箇所のデータを読み出し、加工して表示用フレームメモリに書き込むことができる。そのため、複数のウィンドウを表示する場合、それぞれのウィンドウに表示するビデオ映像をビデオ用フレームメモリ１４から読み出す際、同一のエリアを読み出すことで、同一のビデオカメラからの同一エリアの映像を複数のウィンドウに順次時系列に表示することができる。また、ビデオ映像をビデオ用フレームメモリ１４から読み出す際、異なるエリアから読み出すことで、同一のビデオカメラからの異なるエリアの映像を複数のウィンドウに表示することができる。
【００２９】
つぎに、制御対象物８の四隅Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを拡大表示する場合について説明する。
【００３０】
映像加工部４は、あらかじめ決められた設定あるいは操作制御部６からの操作情報および外部制御機器からの制御機器情報に基づいてビデオ用フレームメモリ１４内に格納されたビデオ映像情報データから、制御対象物８の四隅Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（図５（ａ）参照）に相当するデータを読み出して加工し、加工した各データを表示用フレームメモリ１５の各ウィンドウ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄに書き込む。これにより、複数のウィンドウ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄに分割された制御対象物モニタ画面２２に、制御対象物８の四隅Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄがそれぞれ表示される。このように、四隅だけを確認したいといった場合に、表示画面を有効に使用した画面を得ることができる。
【００３１】
以上のように、実施の形態３のプログラマブル表示器によれば、外部ビデオカメラ７の映像の全体もしくは一部を前記複数のウィンドウに表示する映像分割手段を備えているので、使用者に使い勝手のよい画面表示をなし得る。
【００３２】
なお、以上の実施の形態に示した構成は、本発明の構成の一例であり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能であることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
以上のように、本発明にかかるプログラマブル表示器は、制御対象物の制御を行う外部制御機器の状態をモニタするための機器モニタ画面、外部制御機器を操作するための操作部および外部ビデオカメラで撮像された制御対象物の映像をモニタするための制御対象物モニタ画面を表示する表示器を有するプログラマブル表示器に適用して有用である。
【符号の説明】
【００３４】
１        プログラマブル表示器
２        表示制御部
３        ビデオ入力部
４        映像加工部
５        制御機器接続Ｉ／Ｆ部
６        操作制御部
７        外部ビデオカメラ
８        制御対象物
９        外部制御機器
１１      表示器
１２      表示部
１３      タッチパネル
１４      ビデオ用フレームメモリ
１５      表示用フレームメモリ
２２      制御対象物モニタ画面
２２Ａ    ウィンドウ
２２Ｂ    ウィンドウ
２２Ｃ    ウィンドウ
２２Ｄ    ウィンドウ
２３      操作部
２４      機器モニタ画面
【図１】
2010231389.tif 000003
【図２】
2010231389.tif 000004
【図３】
2010231389.tif 000005
【図４】
2010231389.tif 000006
【図５】
2010231389.tif 000007