(57)【要約】【課題】標準のモータに簡単に後付け出来るクランパーを実現する。【解決手段】モーターの回転部を所要時にクランプして回転を停止するクランパーにおいて、前記モーターの回転部の平面部に取り付けられたディスクと、このディスクの外周縁部分に設けられ所要時にこのディスクの外周縁部分をクランプしてこのディスクの回転を停止するクランパー本体部とを具備したことを特徴とするクランパーである。【選択図】図１
2010281356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターの回転部を所要時にクランプして回転を停止するクランパーにおいて、
前記モーターの回転部の平面部に取り付けられたディスクと、
このディスクの外周縁部分に設けられ所要時にこのディスクの外周縁部分をクランプしてこのディスクの回転を停止するクランパー本体部と
を具備したことを特徴とするクランパー。
【請求項２】
前記クランパー本体部は、油圧駆動のクランパー本体部が使用されたこと
を特徴とする請求項１記載のクランパー。
【請求項３】
前記クランパー本体部は、エアー駆動のクランパー本体部が使用されたこと
を特徴とする請求項１記載のクランパー。
【請求項４】
前記クランパー本体部は、電磁駆動のクランパー本体部が使用されたこと
を特徴とする請求項１記載のクランパー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クランパーに関するものである。
更に詳述すれば、たとえば、モーターのステータとローターとの間に配置されて、所要時にローターの回転を停止するクランパーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図３は従来より一般に使用されている従来例の要部構成説明図、図４は図３の要部構成説明図である。
図において、１はモータのステータ、２はモータのローターである。
３はクランパーで、クランプ固定部３１、クランプ部材３２、弾性部材３３、閉塞空間３４摺動部材３５，３６と流体供給手段３７とを有する。
【０００３】
クランプ固定部３１はモータのステータ１の固定部に固定され、クランプ部材３２はモータのロータ２の移動部に固定されている。
クランプ部材３２はコ字形の形状をなしている。
弾性部材３３は、ゴムでＵ字形に構成され、開口部分がクランプ固定部３１に固定され、クランプ固定部３１と閉塞空間３４を構成する。
【０００４】
摺動部材３５，３６は、板状の弾性材で構成されていて、２枚設けられている。２枚の摺動部材３５，３６の一端側は、Ｕ字形になった弾性部材３３の２本の腕と接合されている。これによって、閉塞空間３４を形成する。
弾性部材３３と摺動部材３５，３６の接合部分では、閉塞空間３４に供給される圧縮空気を漏らさないシール構造になっている。
【０００５】
また、摺動部材３５，３６の他端側は、クランプ固定部３１に固定されている。固定部分では閉塞空間３４に供給される圧縮空気を漏らさないシール構造になっている。
閉塞空間３４には、流体供給手段３７から圧縮空気Ｐａが供給される。
【０００６】
以上の構成において、閉塞空間３４に圧縮空気が供給されると、閉塞空間３４には内圧が加わる。
この内圧により弾性部材３３と摺動部材３５，３６は変形し、変形した摺動部材３５，３６はコ字形になったクランプ部材３２にある２本の腕の内面に圧接される。
圧接部分で摩擦力が生じる。これによって、クランプ部材１１の保持力を発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−０２０９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このような装置においては、以下の問題点がある。
１．モータの内部に組み込まなければならないので、モータの構造が複雑になる。
２．上下均等にクランプしなければならないので、クランプ部分とモータ筐体の正確な隙間調整が必要になる。
【０００９】
３．モータ構造部分に、クランプ部分の力が直接に加わるので、モータが変形するために、面ブレ精度が必要なモータの用途には使用できない。
４．クランプ部分にエアー漏れなどの故障が発生した場合、モータ全体の交換が必要になる。
【００１０】
本発明の目的は、上記の課題を解決するもので、
１．標準のモータに簡単に後付け出来るクランパーを提供することにある。
２．簡単に隙間調整が出来るクランパーを提供することにある。
３．モータ構造部に直接力が加わらない構造のクランパーを提供することにある。
４．保守メンテナンスが簡単に出来るクランパーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような課題を達成するために、本発明では、請求項１のクランパーにおいては、
モーターの回転部を所要時にクランプして回転を停止するクランパーにおいて、前記モーターの回転部の平面部に取り付けられたディスクと、このディスクの外周縁部分に設けられ所要時にこのディスクの外周縁部分をクランプしてこのディスクの回転を停止するクランパー本体部とを具備したことを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項２のクランパーにおいては、請求項１記載のクランパーにおいて、
前記クランパー本体部は、油圧駆動のクランパー本体部が使用されたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項３のクランパーにおいては、請求項１記載のクランパーにおいて、
前記クランパー本体部は、エアー駆動のクランパー本体部が使用されたことを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項４のクランパーにおいては、請求項１記載のクランパーにおいて、
前記クランパー本体部は、電磁駆動のクランパー本体部が使用されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１によれば、次のような効果がある。
１．標準モータに簡単に付加できるクランパーが得られる。
２．外付け構造のため、隙間調整が簡単に出来るクランパーが得られる。
３．モータ構造部に直接力が加わらないため、モータの変形が少ないクランパーが得られる。
４．保守が必要なクランプが、簡単に交換できるクランパーが得られる。
【００１６】
本発明の請求項２によれば、次のような効果がある。
クランパー本体部は、油圧駆動のクランパー本体部が使用されたので、クランプ動作速度の速く、クランプが確実に出来るクランパーが得られる。
【００１７】
本発明の請求項３によれば、次のような効果がある。
クランパー本体部は、エアー駆動のクランパー本体部が使用されたので、圧縮空気は得られやすく、駆動源が得られ易いクランパーが得られる。
【００１８】
本発明の請求項４によれば、次のような効果がある。
クランパー本体部は、電磁駆動のクランパー本体部が使用されたので、電気は得られやすく、制御が容易なクランパーが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施例の要部構成説明図である。
【図２】本発明の他の実施例の要部構成説明図である。
【図３】従来より一般に使用されている従来例の要部構成説明図である。
【図４】図３の要部詳細構成説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例の要部構成説明図で、アウターロータ型のモーターを示す。
図において、図３と同一記号の構成は同一機能を表す。
以下、図３との相違部分のみ説明する。
【００２１】
図１において、クランパー１０は、ディスク１１とクランパー本体部１２とを有する。
ディスク１１は、モーターのローター２の平面部に取り付けられている。
クランパー本体部１２は、このディスク１１の外周縁部分に設けられ、所要時に、このディスク１１の外周縁部分をクランプして、ディスク１１の回転を停止する。
【００２２】
この場合は、クランパー本体部１２は、電磁駆動のクランパー本体部１２が使用されている。
クランパー本体部１２は、固定部分に取り付けられたベース本体１２１と、ディスク１１の外周縁部分に対向して、ベース本体１２１に配置された電磁石１２２とを有する。
【００２３】
以上の構成において、クランパー本体部１１に電気が供給されると、電磁石１２２には、ディスク１１を吸着する吸着力が生じる。
この吸着力によりディスク１１はベース本体１２１に吸着される。
これによって、クランプの保持力が発生する。
【００２４】
この結果、
１．標準モータにディスク１１を取付ければ良いので、標準モータに簡単に付加できるクランパーが得られる。
２．ディスク１１とクランパー本体部１２とが配置される、外付け構造のため隙間調整が簡単に出来るクランパーが得られる。
【００２５】
３．ディスク１１は、回転方向には強い剛性を有するが、モータの中心軸方向の剛性は弱いので、モータ構造部に直接力が加わらないため、モータの変形が少ないクランパーが得られる。
４．外付け構造のため、保守が必要なクランプが、簡単に交換できるクランパーが得られる。
【００２６】
図２は、本発明の他の実施例の要部構成説明図で、インナーロータ型のモーターを示す。
図２において、クランパー２０は、ディスク２１とクランパー本体部２２とを有する。
ディスク２１は、モーターのローター２の平面部に取り付けられている。
クランパー本体部２２は、このディスク２１の外周縁部分に設けられ、所要時に、このディスク２１の外周縁部分をクランプして、ディスク２１の回転を停止する。
【００２７】
この場合は、クランパー本体部２２は、電磁駆動のクランパー本体部が使用されている。
クランパー本体部２２は、固定部分に取り付けられたベース本体２２１と、このベース本体２２１に、ディスク２１の外周縁部分に対向して配置された電磁石２２２とを有する。
【００２８】
以上の構成において、クランパー本体部２１に電気が供給されると、電磁石２２２には、ディスク２１を吸着する吸着力が生じる。
この吸着力によりディスク２１はベース本体２２１に吸着される。
これによって、クランプの保持力が発生する。
【００２９】
なお、前述の実施例においては、クランパー本体部１２，２２は、電磁駆動のクランパー本体部１２，２２が使用されていると説明したが、これに限ることはなく、例えば、油圧駆動のクランパー本体部、あるいは、エアー駆動のクランパー本体部であっても良く、要するに、所要時に、ディスク１１，２１を吸着して、モーターのローターの回転を停止するものであれば良い。
【００３０】
なお、以上の説明は、本発明の説明および例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎない。
したがって本発明は、上記実施例に限定されることなく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、変形をも含むものである。
【符号の説明】
【００３１】
１      ステータ
２      ローター
３      クランパー
３１    クランプ固定部
３２    クランプ部材
３３    弾性部材
３４    閉塞空間
３５    摺動部材
３６    摺動部材
３７    流体供給手段
１０    クランパー
１１    ディスク
１２    クランパー本体部
１２１  ベース本体
１２２  電磁石
２０    クランパー
２１    ディスク
２２    クランパー本体部
２２１  ベース本体
２２２  電磁石
【図１】
2010281356.tif 000003
【図２】
2010281356.tif 000004
【図３】
2010281356.tif 000005
【図４】
2010281356.tif 000006