(57)【要約】【課題】通信時間に応じたデータ再送が行えるプラント制御システムを実現することを目的にする。【解決手段】本発明は、ネットワークを介して、プラントの制御を行うプラント制御システムに改良を加えたものである。本システムは、ネットワークに接続し、データ送信後、通信相手に応じた再送時間内に、応答信号が得られない場合、データの再送を行う複数の通信装置を備えたことを特徴とする装置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介して、プラントの制御を行うプラント制御システムにおいて、
前記ネットワークに接続し、データ送信後、通信相手に応じた再送時間内に、応答信号が得られない場合、データの再送を行う複数の通信装置を備えたことを特徴とするプラント制御システム。
【請求項２】
前記通信装置は、
通信相手に応じたデータ再送時間を記憶する記憶部と、
この記憶部から、通信相手に応じて、再送時間を読み出し、再送時間内に応答信号が得られない場合、データの再送を行う通信手段と
を設けたことを特徴とする請求項１記載のプラント制御システム。
【請求項３】
前記記憶部は、所属グループの再送時間を記憶することを特徴とする請求項２記載のプラント制御システム。
【請求項４】
前記通信装置は、
前記プラントの制御を行う制御装置、または、この制御装置を操作し、制御装置からのデータにより監視画面を表示する操作監視端末であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のプラント制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワークを介して、プラント生産制御を行うプラント制御システムに関し、通信時間に応じたデータ再送が行えるプラント制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
石油、化学、鉄鋼等のプラントの制御を行うネットワークは、リアルタイム性が要求され、数ｍｓの通信時間により、例えば、操作監視端末と制御装置で通信を行い、プラントの制御を行っている。このような装置は、例えば下記特許文献１等に示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、石油井戸等のプラントは、１００ｋｍ以上の距離が離れた通信を行わなければならず、数ｍｓのデータ再送時間では応答が返信されず、データの再送が何度も行われ、ネットワークに不要なデータが送信されていた。データ再送が何度も行われることは、ネットワークの負荷となり、リアルタイム性が要求されるプラントの制御において、リアルタイム性の制御に影響を及ぼす可能性がある。
【０００５】
そこで、データ再送時間を数十ｍｓにして、データ再送時間を十分にとることが考えられるが、数ｍｓのデータ再送時間で十分な通信においても、通信を待つことになり、通信エラー回復、つまり、データ再送に時間がかかり、リアルタイムの制御に影響を及ぼす。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、通信時間に応じたデータ再送が行えるプラント制御システムを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような課題を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、
ネットワークを介して、プラントの制御を行うプラント制御システムにおいて、
前記ネットワークに接続し、データ送信後、通信相手に応じた再送時間内に、応答信号が得られない場合、データの再送を行う複数の通信装置を備えたことを特徴とするものである。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明であって、
前記通信装置は、
通信相手に応じたデータ再送時間を記憶する記憶部と、
この記憶部から、通信相手に応じて、再送時間を読み出し、再送時間内に応答信号が得られない場合、データの再送を行う通信手段と
を設けたことを特徴とするものである。
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明であって、
前記記憶部は、所属グループの再送時間を記憶することを特徴とするものである。
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明であって、
前記通信装置は、
前記プラントの制御を行う制御装置、または、この制御装置を操作し、制御装置からのデータにより監視画面を表示する操作監視端末であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、通信装置が、通信相手に応じた再送時間内は応答信号を待つので、通信相手の通信時間に応じて、データ再送の待ちが行え、リアルタイム制御への影響を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下本発明を、図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明の一実施例を示した構成図である。
【００１０】
図１において、制御装置Ｃ１〜Ｃ４は通信装置で、ネットワークＬに接続し、それぞれプラントＰ１〜Ｐ４を制御する。そして、制御装置Ｃ１は、記憶部１、制御部２等を有する。記憶部１は、通信相手に応じた再送時間を示す再送時間データ１１、所属グループの各装置名（ＯＰ，Ｃ１，Ｃ２）を示す所属データ１２を記憶する。制御部２は、通信手段２１を有し、プラントＰ１の制御を行う。通信手段２１は、ＩＥＥＥ８０２．３に準拠した通信を行い、記憶部１１から、通信相手に応じて、再送時間を読み出し、再送時間内に応答信号が得られない場合、データの再送を行う。また、通信手段２１は、データを受け取った場合、送信相手に対して応答信号を返信する。ここで、制御装置Ｃ２〜Ｃ４は、制御装置Ｃ１と同様なので具体的構成は省略する。
【００１１】
操作監視端末ＯＰは通信装置で、ネットワークＬに接続し、制御装置Ｃ１〜Ｃ４を操作し、制御装置Ｃ１〜Ｃ４からのデータにより監視画面を図示しない表示部に表示する。そして、操作監視端末ＯＰは、記憶部３、制御部４等を有する。記憶部３は、通信相手に応じた再送時間を示す再送時間データ３１、所属グループの各装置名（ＯＰ，Ｃ１，Ｃ２）を示す所属データ３２を記憶する。制御部４は、通信手段４１を有し、監視画面の表示等を行う。通信手段４１は、ＩＥＥＥ８０２．３に準拠した通信を行い、記憶部４１から、通信相手に応じて、再送時間を読み出し、再送時間内に応答信号が得られない場合、データの再送を行う。また、通信手段４１は、データを受け取った場合、送信相手に対して応答信号を返信する。ここで、所属データ１２，３２、破線で示されるように、制御装置Ｃ１，Ｃ２、操作監視端末ＯＰが１つの所属グループとなっている。
【００１２】
このような装置の動作を以下に説明する。ここで、再送時間データ３１は図２に示されるものとする。
【００１３】
操作監視端末ＯＰの制御部４が、制御装置Ｃ１に対して、データ、例えば、バルブ等の操作値を送る場合、通信手段４１が、記憶部３から所属データ３２を読み出し、所属グループであるかどうか判断する。制御装置Ｃ１が所属グループであるので、通信手段４１は、記憶部３の再送時間データから所属グループ３１のデータ再送時間”ｔ３”を読み出す。そして、通信手段４１が、ネットワークＬを介して、操作値を制御装置Ｃ１に送る。制御装置Ｃ１にデータが到達した場合、制御装置Ｃ１の通信手段２１は、ネットワークＬを介して、応答信号を操作監視端末ＯＰに送る。この応答信号により、通信手段４１は処理を終了する。一方、制御装置Ｃ１は、操作値によりプラントＰ１を制御する。制御装置Ｃ１にデータが到達しない場合、通信手段４１は、データ送信からｔ３時間待って、制御装置Ｃ１に操作値を再送する。
【００１４】
また、操作監視端末ＯＰの制御部４が、制御装置Ｃ４に対して、データ、例えば、リレーのオン信号を送る場合、通信手段４１が、記憶部３から所属データ３２を読み出し、所属グループであるかどうか判断する。制御装置Ｃ４が所属グループでないので、通信手段４１は、記憶部３の再送時間データ３１から制御装置Ｃ４の再送時間”ｔ２”を読み出す。そして、通信手段４１が、ネットワークＬを介して、リレーのオン信号を制御装置Ｃ４に送る。制御装置Ｃ４にデータが到達した場合、制御装置Ｃ４は、ネットワークＬを介して、応答信号を操作監視端末ＯＰに送る。この応答信号により、通信手段４１は処理を終了する。一方、制御装置Ｃ４は、オン信号によりプラントＰ４のリレーを制御する。制御装置Ｃ４にデータが到達しない場合、通信手段４１は、データ送信からｔ２時間待って、制御装置Ｃ４にリレーのオン信号を再送する。
【００１５】
また、制御装置Ｃ１の制御部２が、操作監視端末ＯＰに対して、データ、例えば、流量計の流量値を送る場合、通信手段２１が、記憶部１から所属データ１２を読み出し、所属グループであるかどうか判断する。操作監視端末ＯＰが所属グループであるので、通信手段２１は、記憶部１の再送時間データから所属グループ１１のデータ再送時間”ｔ３”を読み出す。そして、通信手段２１が、ネットワークＬを介して、流量値を操作監視装置ＯＰに送る。操作監視端末ＯＰにデータが到達した場合、操作監視端末ＯＰの通信手段４１は、ネットワークＬを介して、応答信号を制御装置Ｃ１に送る。この応答信号により、通信手段２１は処理を終了する。一方、操作監視端末ＯＰは、流量値を図示しない表示部に表示させる。操作監視端末ＯＰにデータが到達しない場合、通信手段２１は、データ送信からｔ３時間待って、操作監視端末ＯＰに流量値を再送する。
【００１６】
このように、通信手段２１，４１が、通信相手に応じて、記憶部１，３から再送時間を読み出し、この再送時間内は応答信号を待つので、通信相手の通信時間に応じて、データ再送の待ちが行える。従って、リアルタイム制御への影響を抑制することができる。
【００１７】
なお、本発明はこれに限定されるものではなく、記憶部１，３に再送時間データ１１，３１が最初から格納された例を示したが、ネットワークＬを介して、通信装置から送られてきたデータを格納して用いる構成でもよい。
【００１８】
また、操作監視端末ＯＰや制御装置Ｃ１〜Ｃ４に、相手装置の通信時間を計測する計測手段を設ける構成でもよい。この場合、計測手段は、通信手段が相手装置へのデータ送信で計測を開始し、通信手段が相手装置の応答信号を受け取った時点で計測を終了し、通信時間を測定する。そして、計測手段が、記憶部の再送時間データに書き込む。
【００１９】
また、制御装置Ｃ１〜Ｃ４が別々のプラントＰ１〜Ｐ４を制御する構成を示したが、１つのプラントを制御装置Ｃ１〜Ｃ４が制御する構成でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施例を示した構成図である。
【図２】記憶部３の再送時間データ３１の具体例を示した図である。
【符号の説明】
【００２１】
Ｃ１〜Ｃ４  制御装置
Ｌ  ネットワーク
ＯＰ  操作監視装置
Ｐ１〜Ｐ４  プラント
１，３  記憶部
２１，４１  通信手段
【図１】
2010140212.tif 000003
【図２】
2010140212.tif 000004