(57)【要約】【課題】大型のガラス板等の脆性材料基板を分断するための装置を、小型かつ安価に実現する。【解決手段】このブレイク装置は、分断溝が形成された脆性材料基板を分断溝に沿って分断するための装置であって、ベース台１と、１対のプライヤヘッド３２と、を備えている。１対のプライヤヘッド３２は、ベース台１に支持され、分断溝が形成された脆性材料基板の分断溝の両端部を把持して分断溝の両端に分断荷重を作用させて脆性材料基板を分断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
分断溝が形成された脆性材料基板を分断溝に沿って分断するための脆性材料基板のブレイク装置であって、
ベース台と、
前記ベース台に支持され、分断溝が形成された脆性材料基板の分断溝の両端部を把持して分断溝の両端に分断荷重を作用させ、脆性材料基板を分断するための１対のプライヤと、
を備えた脆性材料基板のブレイク装置。
【請求項２】
前記１対のプライヤは、脆性材料基板の分断溝が形成された方向と直交する方向に脆性材料基板に対して相対的に移動可能である、請求項１に記載の脆性材料基板のブレイク装置。
【請求項３】
前記１対のプライヤは脆性材料基板の分断溝が形成された方向に移動可能である、請求項１又は２に記載の脆性材料基板のブレイク装置。
【請求項４】
前記１対のプライヤのそれぞれは、
脆性材料基板の第１面を押圧するための押圧体を先端部に有する第１チャックと、
前記押圧体に対向しかつ前記押圧体に対して相対的に接近、離反自在に配置され、脆性材料基板の第２面を受ける受け部を有する第２チャックと、
を備え、
前記第２チャックの受け部は、前記分断溝と交差する方向に所定の長さで延び脆性材料基板より低剛性の弾性変形可能な弾性プレートと、前記弾性プレートの長手方向両端部を前記第２チャックに対して支持する弾性プレート支持部と、を有し、
前記第１チャックの押圧体は脆性材料基板に対して前記分断溝の溝幅よりも広い分布荷重を作用させるための押圧部を有している、
請求項１から３のいずれかに記載のガラス板の搬送・分断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脆性材料基板のブレイク装置、特に、分断溝が形成されたガラス板等の脆性材料基板を分断するための脆性材料基板のブレイク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガラス板等の脆性材料基板を分断する場合は、一般に、超硬合金や焼結ダイヤモンドで形成されたスクライビングホイールや、先端にダイヤモンドチップを有するガラス切り工具によってガラス板に分断溝（スクライブライン）を形成し、その両側を折り曲げることによって分断するようにしている。特に大型のガラス板を折り曲げる際には、例えば、特許文献１あるいは特許文献２に示されるようなブレイク装置が用いられる。
【０００３】
特許文献１に示される装置は、第１の製品テーブル及び第２の製品テーブルが、そのエッジ部が一定の角度を持つようにスライドテーブル及び傾動テーブルに配置されている。そして、両面がスクライブされたガラス板がテーブルに載置され、第１のクランプバーと第２のクランプバーでガラス板が押圧されて固定される。このような状態で第２の製品テーブルを回動させると、クランプバーを押圧点としてガラス板のスクライブラインに対して剪断力と引張力が作用し、ガラス板が左右２つに分断される。
【０００４】
また、特許文献２に示された装置では、ブレイクバーを分断溝に沿って押圧することにより、ガラス板を左右２つに分断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】再公表特許２００３／００２４７１号公報
【特許文献２】特開平７−２７６１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、以上のように、ガラス板を分断するための従来のブレイク装置は、スライドテーブル及び傾動テーブルを有するとともに、ガラス板を保持するためのクランプバー等の機構を有している。そして、単純に傾動テーブルを傾動させただけでは、ガラス板の分断面にかじりが生じるので、他方のテーブルをスライドさせたり、傾動テーブルの回動支点をずらしたりする必要がある。
【０００７】
以上から明らかなように、従来のブレイク装置は、構造が大型するだけではなく、複雑な機構を必要とし、安価に構成できないという問題がある。
【０００８】
また、特許文献２では、ブレイクバーに対して分断溝に沿って均等な荷重をかけることが困難であり、分断不良が生じやすい。
【０００９】
本発明の課題は、ガラス板等の脆性材料基板を分断するための装置を、小型かつ安価に実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る脆性材料基板のブレイク装置は、分断溝が形成された脆性材料基板を分断溝に沿って分断するための装置であって、ベース台と、１対のプライヤと、を備えている。１対のプライヤは、ベース台に支持され、分断溝が形成された脆性材料基板の分断溝の両端部を把持して分断溝の両端に分断荷重を作用させ、脆性材料基板を分断する。
【００１１】
ここで、本件発明において、分断溝とは脆性材料基板のスクライブに通常使用されるスクライビングホイール及びレーザ等の照射による熱応力を利用して形成されるスクライブラインや、砥石を用いたダイシング加工によって形成される分断用の切り欠き溝を含み、分断によって脆性材料基板を分離するためのガイドラインとなるものを意味する。
【００１２】
また、本件発明において、分断とは脆性材料の主面に形成されたスクライブラインや切欠き溝に沿って脆性材料基板を分離するための加工工程を意味する。
【００１３】
さらに、本件発明において、脆性材料基板とは、建材用ガラス、自動車用窓ガラス、FPD等のガラス回路基板、焼結材料のセラミックス、単結晶シリコン、半導体ウエハ、セラミック基板、サファイヤ基板、石材等が含まれる。
【００１４】
この装置では、分断溝が形成されたガラス板等の脆性材料基板を１対のプライヤで把持し、分断荷重を作用させることで脆性材料基板が分断される。より詳細には、この装置では、分断溝が形成された脆性材料基板の分断溝の両端がそれぞれプライヤで把持される。そして、プライヤにより、脆性材料基板の一方の面が支持されるとともに、他方の面に押圧力が加えられる。この押圧力により、脆性材料基板は折り曲げられ、分断溝の両端からクラックが生じて分断される。
【００１５】
このような装置では、従来装置のようにテーブルを傾動させる等の複雑な構成及び機構が不要で、１対のプライヤを設けるだけで良く、構成が簡単となる。したがって、安価な装置を実現できる。
【００１６】
請求項２に係る脆性材料基板のブレイク装置は、請求項１の装置において、１対のプライヤは、脆性材料基板の分断溝が形成された方向と直交する方向に脆性材料基板に対して相対的に移動可能である。
【００１７】
大型の脆性材料基板を分断する場合、１枚の基板に複数の分断溝が形成される場合がある。そこで、この装置では、１対のプライヤを脆性材料基板に対して分断溝と直交する方向に相対的に移動可能としている。このため、複数の分断溝が形成されている場合でも、各分断溝に対して１対のプライヤで順に分断荷重を作用させて分断することができる。
【００１８】
請求項３に係る脆性材料基板のブレイク装置は、請求項１又は２の装置において、１対のプライヤは脆性材料基板の分断溝が形成された方向に移動可能である。
【００１９】
ここでは、１対のプライヤが分断溝が形成された方向にも移動可能であるので、基板のサイズ等によってプライヤを適切な位置に調整することができ、種々の基板に対して良好な分断を行うことができる。
【００２０】
請求項４に係る脆性材料基板のブレイク装置は、請求項１から３のいずれかの装置において、１対のプライヤのそれぞれは、第１チャック及び第２チャックを有している。第１チャックは脆性材料基板の第１面を押圧するための押圧体を先端部に有する。第２チャックは、押圧体に対向しかつ押圧体に対して相対的に接近、離反自在に配置され、脆性材料基板の第２面を受ける受け部を有する。そして、第２チャックの受け部は、分断溝と交差する方向に所定の長さで延びガラス板より低剛性の弾性変形可能な弾性プレートと、弾性プレートの長手方向両端部を第２チャックに対して支持する弾性プレート支持部と、を有し、第１チャックの押圧体は脆性材料基板に対して分断溝の溝幅よりも広い分布荷重を作用させるための押圧部を有している。
【００２１】
この装置では、分断溝が形成された脆性材料基板は、第２チャックの受け部によって支持され、第１チャックの押圧体によって押圧されて折り曲げられて分断される。このとき、脆性材料基板の一方の表面は受け部の弾性プレートによって覆われており、また脆性材料基板の他方の表面は、分断溝を含む所定の幅で押圧体により分布荷重を受ける。
【００２２】
このようなチャックを有するプライヤによって脆性材料基板を分断すると、脆性材料基板に分布荷重が作用して分断されることになる。このため、従来の工具を用いた場合に比較してゆっくりした速度で脆性材料基板を分断することができ、脆性材料基板の分断面の品質が向上する。
【発明の効果】
【００２３】
以上のような本発明では、従来のブレイク装置に比較して、小型かつ低コストで装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態によるガラス板の搬送・分断装置の外観斜視図。
【図２】前記装置のプライヤヘッドの模式図。
【図３】前記プライヤヘッドのチャック部分の構成図。
【図４】図３の側面図。
【図５】前記装置の動作を説明するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［全体構成］
図１は本発明の一実施形態によるブレイク装置を有するガラス板の搬送・分断装置の概略外観斜視図である。この装置は、ガラス板Ｇの搬送、分断溝（スクライブライン）の形成及び分断（ブレイク）を実行可能な装置であり、ベース台１と、スクライブテーブル２と、スクライブヘッド３と、ブレイクテーブル４と、１対のプライヤ５と、を備えている。なお、以下の説明では、図１に示すように、ベース台１の１つの辺に沿った方向（ガラス板の搬送方向と直交する方向）をＸ軸方向、水平面内でＸ軸方向に直交する方向（ガラス板の搬送方向）をＹ軸方向、高さ（鉛直）方向をＺ軸方向と定義する。
【００２６】
［ベース台］
ベース台１はＹ軸方向に長い直方体形状であり、Ｘ軸方向の両端部にＹ軸方向に沿って形成された１対のガイドレール１０を有している。この１対のガイドレール１０はベース台１のＹ軸方向の長さとほぼ同じ長さを有している。
【００２７】
［スクライブテーブル］
スクライブテーブル２は、ベース台１の一方側の一部に形成されている。このスクライブテーブル２の表面には、３列のボールトランスファー１２が配置されており、ガラス板ＧをＸ及びＹ軸方向に自在に移動させることが可能となっている。
【００２８】
また、このスクライブテーブル２には、複数の位置決めピン１３，１４，１５が設けられている。具体的には、Ｙ軸方向においてベース台１の長手方向のほぼ中央部に、２つの第１位置決めピン１３が配置されている。この第１位置決めピン１３は、上下方向に移動自在であり、スクライブテーブル２に載置されたガラス板Ｇの搬送方向下流側の端面に当接可能な位置決め位置と、ガラス板Ｇの移動の妨げにならない退避位置と、を取り得る。また、２つの第１位置決めピン１３とＹ軸方向において対向するように２つの第２位置決めピン１４が配置されている。この第２位置決めピン１４は、上下方向に移動自在であり、スクライブテーブル２に載置されたガラス板Ｇの搬送方向上流側の端面に当接可能な位置決め位置と、ガラス板Ｇの移動の妨げにならない退避位置と、を取り得る。また、第２位置決めピン１４は、上昇した位置決め位置においてＹ軸方向に沿って移動することも可能であるように構成されている。さらに、このスクライブテーブル２には、Ｘ軸方向の両端部にそれぞれ２本（計４本）の第３位置決めピン１５が配置されている。この第３位置決めピン１５は、Ｘ軸方向に沿って移動自在であり、スクライブテーブル２に載置されたガラス板Ｇの端面に当接してガラス板ＧをＸ軸方向に沿って移動させたり、あるいは位置決めしたりすることが可能となっている。
【００２９】
［スクライブヘッド］
スクライブヘッド３は、スクライブテーブル２に載置されたガラス板Ｇの下方に配置されている。そして、このスクライブヘッド３はＸ軸方向に延びるスクライブガイド２０に沿ってＸ軸方向に移動自在となっている。スクライブヘッド３の上部には、ガラス板に分断溝を形成するためのスクライビングホイール２１が設けられている。また、スクライブヘッド３と上下方向に対向して、支持バー２２が配置されている。支持バー２２は、門型フレーム２３に固定されたシリンダ２４によって上下方向に移動が可能である。より具体的には、支持バー２２は、シリンダ２４によって、ガラス板Ｇにスクライブラインを形成する際にガラス板Ｇを上方から押圧する押圧位置と、ガラス板Ｇが搬送される際にガラス板Ｇから上方に離れた退避位置と、の間で移動させられる。なお、図１では、門型フレーム２４をベース台１に支持する支持部は省略している。
【００３０】
なお、スクライブヘッド３は、サーボモータやリニアサーボモータ等によって駆動するようにしても良い。
【００３１】
［ブレイクテーブル］
ブレイクテーブル４は、ベース台１の他方側の一部に、すなわちスクライブヘッド３、スクライブガイド２０及び支持バー２２を挟んでスクライブテーブル２とＹ軸方向において逆側に形成されている。このブレイクテーブル４にはスクライブヘッド３によってスクライブラインが形成されたガラス板Ｇが載置され、ここでガラス板Ｇの分断が実行される。なお、図示していないが、このブレイクテーブル４上に搬送コンベアが設けられており、分断されたガラス板Ｇがこの搬送コンベアによって搬出されるようになっている。
【００３２】
［プライヤ］
１対のプライヤ５は、それぞれガイドレール１０に沿ってY軸方向に移動自在である。１対のプライヤ５は、それぞれ同様の構成であり、図１及び図２に示すように、ガイドレール１０にY軸方向に移動自在に係合する第１移動体３０と、第１移動体３０に対してX軸方向に移動自在に係合する第２移動体３１と、プライヤヘッド３２と、を有している。このような構成により、プライヤヘッド３２は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の両方向に移動自在である。
【００３３】
プライヤヘッド３２は、図２に模式化して示すように、上チャック３５と下チャック３６とを有している。上チャック３５は、加圧シリンダ３７のロッド先端に装着されており、加圧シリンダ３７によって上下方向に移動可能である。また、下チャック３６は、受け側シリンダ３８のロッド先端に装着されており、受け側シリンダ３８によって上下方向に移動可能である。
【００３４】
以上のような構成により、上下のチャック３５，３６によってガラス板ＧのＸ軸方向の両端を把持して、スクライブテーブル２とブレイクテーブル４との間でＹ軸方向にガラス板Ｇを搬送可能である。また、同様に、上下のチャック３５，３６によってガラス板ＧのＸ軸方向の両端を把持し、ブレイクテーブル４に載置されたガラス板Ｇのスクライブラインの両端に分断荷重を作用させて、ガラス板Ｇを分断することが可能である。
【００３５】
＜チャック＞
次に各チャック３５，３６について図３及び図４を用いて詳細に説明する。
【００３６】
上チャック３５は先端部に押圧体４０を有している。押圧体４０は、ガラス板Ｇを上方から押圧するために設けられた部分であって、図３及び図４で示すように、押圧部としての押圧プレート４０ａと、押圧プレート支持部４０ｂと、を有している。なお、図４は、図３の右側面図である。
【００３７】
押圧プレート４０ａは、スクライブラインが形成されたガラス板Ｇに対して、スクライブラインの溝幅よりも広い範囲で分布荷重を作用させるためのものであり、Ｘ軸方向とＹ軸方向に所定の幅を有している。この押圧プレート４０ａは、ガラスより高い剛性を有するステンレス材あるいはＳＫ（工具鋼）材等で形成されるのが好ましいが、特にこれらの材質に限定されるものではない。なお、この実施形態では、押圧プレート４０ａのＹ軸方向の幅は、後述する第２チャック３６の受け部の幅よりも短く形成されている。
【００３８】
押圧プレート支持部４０ｂは、押圧プレート４０ａを加圧シリンダ３７のロッド先端部に支持するためのものである。この押圧プレート支持部４０ｂは、押圧プレート４０ａの上面から上方に延びる３つのプレート状部分を有している。
【００３９】
加圧シリンダ３７のロッド先端部には連結部材４２が固定されている。連結部材４２には、押圧プレート支持部４０ｂの３つのプレート状部分に挿入される取付部４２ａが形成されている。そして、押圧プレート支持部４０ｂと取付部４２ａに形成された貫通孔を通過する連結ピン４３により、連結部材４２と押圧プレート支持部４０ｂとが、すなわち加圧シリンダ３７のロッドと押圧体４０とが連結されている。
【００４０】
なお、押圧体４０は、連結ピン４３を介して連結部材４２と回動自在に連結されており、押圧プレート４０ａの接触面全面をガラス板Ｇの表面に面接触させることができるので、後述する弾性プレート４６との間でガラス板Ｇを確実にチャックすることができる。
【００４１】
下チャック３６は先端部に受け部４５を有している。受け部４５は、弾性プレート４６と、弾性プレート支持部４７と、を有している。
【００４２】
弾性プレート４６は、Ｙ軸方向に所定の長さで延び、ガラス板Ｇより低剛性の弾性変形可能な部材である。この実施形態では、弾性プレート４６はＹ軸方向において押圧プレート４０ａより長く、Ｘ軸方向において押圧プレート４０ａとほぼ同じ長さに形成されている。また、この弾性プレート４６はポリアセタール、塩化ビニル、ポリエチルケトン等の樹脂で形成されるのが好ましいが、特にこれらの材質に限定されるものではない。
【００４３】
弾性プレート支持部４７は、弾性プレート４６の長手方向両端部を受け側シリンダ３８に対して支持するものであり、支持軸４８と、１対の支持部材４９と、を有している。支持軸４８は、弾性プレート４６とほぼ同じ長さを有している。ここで、受け側シリンダ３８のロッド先端には連結部材５０が固定されており、支持軸４８はこの連結部材５０に形成された受け部支持孔５０ａを貫通している。１対の支持部材４９はほぼ矩形のプレート部材であり、その上面が弾性プレート４６の両端部に固定されている。また、１対の支持部材４９には貫通孔が形成されており、支持軸４８が貫通している。
【００４４】
１対の支持部材４９の上面において、Ｘ軸方向の外側の端部には、ガラス板Ｇの端面が当接するストッパ５２が設けられている。このストッパ５２にガラス板Ｇの端面を当接させることにより、ガラス板Ｇとプライヤヘッド３２（チャック３５，３６）の相対的な位置決めを行うことが可能である。
【００４５】
なお、連結部材５０には、Ｙ軸方向に受け部支持孔５０ａに貫通するネジ孔が形成されている。そしてこのネジ孔にネジ部材５１を螺合し、その先端で支持軸４８を押圧している。
【００４６】
［動作］
次に図５のフローチャートを用いて、ガラス板の搬送及び分断動作について説明する。本装置とは別の自動搬送装置あるいは手作業によってガラス板Ｇがベース台１に搬入されると、ステップＳ１のガラス板セット処理を実行する。すなわち、このステップＳ１では、ベース台１の一端側に１対のプライヤ５（具体的には第１移動体３０）をガイドレール１０に沿って移動させ、この１対のプライヤ５のプライヤヘッド３２の上下のチャック３５，３６（以下、単にプライヤヘッド３２と記す）で、ベース台１に搬入されたガラス板Ｇの両端を把持する。この場合は、加圧シリンダ３７及び受け側シリンダ３８には比較的低圧のエアを送り、低圧でガラス板Ｇをチャック（以下、低圧チャックと記す）する。そして、プライヤヘッド３２によりガラス板Ｇをチャックした状態で、ガラス板Ｇを位置決めピン１３〜１５が配置されたスクライブテーブル２上に移動させる。
【００４７】
次にステップＳ２では、位置決めピン１３〜１５を用いてプリアライメント処理を実行する。ここでは、プライヤヘッド３２によるガラス板Ｇのチャックを解除した状態で、以下の処理を実行する。すなわち、まず、第１位置決めピン１３及び第２位置決めピン１４を、ガラス板Ｇの端面が当接可能な位置決め位置に突出させる。そして、第２位置決めピン１４によってガラス板Ｇの端面を第１位置決めピン１３側に押すとともに、左右の第３位置決めピン１５を互いに近づけるように移動させて、ガラス板ＧのＸ軸方向の位置決めを行う。このように、ガラス板Ｇの４つの端面に各位置決めピン１３〜１５を当接させることによって、ガラス板Ｇが基準位置に載置されたことになる。
【００４８】
次にステップＳ３では、すべての位置決めピン１３〜１５を退避させ、再度プライヤヘッド３２によってガラス板Ｇを把持してスクライブ位置に搬送する。
【００４９】
プライヤヘッド３２によってガラス板Ｇを把持するガラス板Ｇにおけるチャックの位置は、ガラス板Ｇの搬送方向におけるガラス板Ｇの先頭の両端が好ましいが、搬送するガラス板Ｇの大きさ等に応じて適宜設定が可能である。
【００５０】
なお、このスクライブ位置への搬送は、ステップＳ２による基準位置からのプライヤヘッド３２の移動距離によって設定される。すなわち、プライヤヘッド３２の第１移動体３０は図示しないサーボモータによってＹ軸方向に移動させられるので、サーボモータの回転数を検出して制御することにより、ガラス板Ｇの移動距離を精度良く制御して、ガラス板Ｇを正確にスクライブ位置に移動させることができる。
【００５１】
ガラス板Ｇがスクライブ位置へ移動させられると、ステップＳ４でスクライブ動作を実行する。すなわち、スクライブヘッド３をＸ軸方向に移動させて、ガラス板下面にスクライブラインを形成する。このとき、シリンダ２４を駆動して支持バー２２を下降させ、この支持バー２２によりガラス板Ｇの上面を押圧しておく。そして、１本のスクライブラインが形成された後は、支持バー２２を上昇させてガラス板Ｇから退避させる。
【００５２】
次にステップＳ５では、予定された本数のスクライブラインが形成されたか否かを判断する。大型のガラス板の場合、１枚のガラス板に複数のスクライブラインを形成する場合があるので、予定された本数のスクライブラインが形成されるまで、ステップＳ３からステップＳ５を繰り返し実行する。
【００５３】
予定された本数のスクライブラインが形成されると、ステップＳ５からステップＳ６に移行する。ステップＳ６では、プライヤヘッド３２によるガラス板Ｇのチャックを一旦解除し、最初に形成されたスクライブラインが上チャック３５の押圧プレート４０ａのＹ軸方向の中央に位置するように、プライヤヘッド３２によってガラス板Ｇを把持する。なお、ここでのプライヤヘッド３２によるガラス板Ｇの把持は、低圧チャックによって行う。
【００５４】
次にステップＳ７では、プライヤヘッド３２をブレイクテーブル５まで移動させ、ガラス板Ｇをブレイク位置に位置させる。
【００５５】
ガラス板Ｇをブレイク位置に移動させた後、ステップＳ８においてプライヤヘッド３２によってガラス板Ｇを分断する。すなわち、加圧シリンダ３７及び受け側シリンダ３８に、比較的高いエア圧を供給し、加圧シリンダ３７によってガラス板Ｇを押圧する。ここでのエア圧は、プライヤヘッド３２によってガラス板Ｇを把持し、搬送する場合の低圧チャック時よりも高い圧力である。これにより、ガラス板Ｇはスクライブラインに沿って分断される。分断されたガラス板は、ステップＳ１０によって次の工程に搬出される。
【００５６】
ステップＳ９では、すべてのスクライブラインについて分断処理を行ったか否かを判断する。すべてのスクライブラインについての分断処理が完了していない場合は、ステップＳ６に戻り、最も端のスクライブラインが上チャック３５の押圧プレート４０ａのＹ軸方向の中央に位置するように、プライヤヘッド３２によってガラス板Ｇを把持する。なお、前述のように、ここでのプライヤヘッド３２によるガラス板Ｇの把持は、低圧チャックによる把持に切り換える。
【００５７】
以上のステップＳ６からステップＳ９の処理を繰り返し実行し、すべてのスクライブラインについての分断処理が完了した場合は、分断処理を終了する。
【００５８】
ここで、ステップＳ８における分断時の作用について詳細に説明する。
【００５９】
プライヤヘッド３２による分断処理において、押圧プレート４０ａはＹ軸方向に所定の幅を有しているので、スクライブラインが形成された個所に分布荷重が作用することになる。しかも、分断処理の際に押圧プレート４０ａは変形しないので、押圧プレート４０ａの幅にわたって均一な分布荷重が作用することになる。
【００６０】
また、ガラス板Ｇの下面は弾性プレート４６で覆われており、前述のような均一な分布荷重がスクライブラインの周辺に作用すると、ガラス板Ｇの変形に伴って弾性プレート４６も変形する。そして、スクライブラインに沿って両端部からクラックが生じ、ガラス板Ｇが分断されることになる。
【００６１】
以上のようなガラス分断動作に際して、ガラス板Ｇの上面からスクライブラインを含む所定の領域に均一な分布荷重を作用させ、さらにガラス板Ｇの下面を弾性プレート４６で覆っているので、クラックの進行速度が従来の場合に比較して遅くなる。すなわち、従来のように一瞬にして弾け割れるような分断ではなく、クラックがゆっくり進行していく。このため、ガラス板Ｇの分断面が良好になり、しかも両側のガラス分断面同士が干渉してガラス分断面に欠けや割れが生じるのを抑えることができ、ガラス分断面の品質を向上させて歩留まりを向上させることができる。
【００６２】
［特徴］
この装置では、１対のプライヤヘッド３２によってスクライブラインの両端に分断荷重を作用させ、ガラス板の分断を行うので、傾動テーブル等の構成を備えた従来のブレイク装置に比較して、小型かつ安価に装置を構成することができる。
【００６３】
また、１対のプライヤヘッド３２によって、ガラス板Ｇの搬送及び分断を行うので、従来装置のように搬送、スクライブラインの形成及び分断を、それぞれ別の装置によって行う場合に比較して、システム全体を小型化できるとともに、システムの構築のためのコストを低く抑えることができる。
【００６４】
プライヤヘッド３２はＹ軸方向だけではなくＸ軸方向にも移動可能であるので、ガラス板のサイズ等によってプライヤヘッド３２を適切な位置に調整することができ、各種のガラス板に対して良好な分断を行うことができる。
【００６５】
プライヤヘッド３２に押圧体と受け部とを有するチャック３５，３６を設け、比較的広い面積部分でガラス板を把持し、搬送するので、搬送時にガラス板とプライヤヘッド３２とがずれる等の不具合を防止できる。特に、押圧プレート４０ａは連結部材４２に対して回動自在に連結され、また、受け部４５には、ガラス板より低剛性の弾性変形可能な弾性プレート４６を設けているので、ガラス板を確実に保持して搬送することが可能となる。また、分断時においては、ガラス板に分布荷重を作用させて分断しているので、従来の工具を用いた場合に比較してゆっくりした速度でガラス板を分断することができ、ガラス板の分断面の品質が向上する。
【００６６】
［他の実施形態］
(a)  前記実施形態では、プライヤヘッド３２の下チャック３６に弾性プレート４６を有する受け部４５を設けたが、プライヤヘッド３２の各チャック３５，３６の構成は前記実施形態に限定されるものではない。また、プライヤヘッドの各チャックを駆動するための構成についても種々の変形が可能であり、前記実施形態の構成に限定されるものではない。
【００６７】
(b)  第１〜第３の位置決めピンは、それぞれ１つであっても良い。
【００６８】
(c)  前記実施形態では、１対のプライヤ５を設けたが、２対以上のプライヤを設けても良い。
【００６９】
(d)  プライヤヘッド３２の上下のチャック３５，３６を駆動するための構成は、前記実施形態のようなエアシリンダに限定されない。サーボモータやラック＆ピニオン機構等を利用して駆動するようにしてもよい。
【００７０】
(e)  前記実施形態では、スクライブテーブル２上でガラス板Ｇに分断溝を形成した後、このガラス板Ｇをプライヤヘッド３２の高圧チャック動作によってブレイクテーブル４上で分断を行ったが、スクライブテーブル２上でガラス板Ｇに分断溝を形成したガラス板ＧをＹ軸におけるガラス板Ｇの搬送方向上流側に戻し、プライヤヘッド３２の高圧チャック動作によってスクライブテーブル２上で分断を行うことも可能である。このような場合には、ブレイクテーブル４をベース台１から省略することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１  ベース台
４  ブレイクテーブル
５  プライヤ
３２  プライヤヘッド
３５  上チャック
３６  下チャック
４０  押圧体
４０ａ  押圧プレート
４０ｂ  押圧プレート支持部
４５  受け部
４６  弾性プレート
４７  弾性プレート支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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