(57)【要約】【課題】燃料を使用したエンジンの駆動確率を燃料の劣化度合に応じて変動することで、燃料の劣化を低減することのできる制御装置を提供する。【解決手段】エンジン２及び／または駆動モータＭＧ２を制御して一方または両方の動力により車両を走行させる制御装置であって、エンジン２を制御するための情報を記憶する記憶部と、車両状態検出部からの信号に基づき車両の要求パワーを算出する車両要求パワー算出処理と、車両要求パワー算出処理により算出された車両要求パワーが記憶部に記憶するエンジン始動判定値を超える場合は、エンジン２を始動させるエンジン始動処理と、外部からの入力信号に基づいて燃料タンク２４の燃料劣化度を推定する燃料劣化度推定処理と、推定した燃料劣化度に基づいてエンジン始動判定値、または、車両要求パワーを変更するエンジン始動タイミング変更処理を実行する制御部とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン若しくは駆動モータを制御して一方の動力により車両を走行させる、または前記エンジンと前記駆動モータを制御して両方の動力により車両を走行させる制御装置であって、
前記エンジンを制御するための情報を記憶する記憶部と、
車両状態検出部からの信号に基づき車両の要求パワーを算出する車両要求パワー算出処理と、
前記車両要求パワー算出処理により算出された車両要求パワーが前記記憶部に記憶するエンジン始動判定値を超える場合は、前記エンジンを始動させるエンジン始動処理と、
外部からの入力信号に基づいて燃料タンクにおける燃料劣化度を推定する燃料劣化度推定処理と、
前記燃料劣化度推定処理において推定した燃料劣化度に基づいて前記エンジン始動判定値、または、前記車両要求パワーを変更するエンジン始動タイミング変更処理を実行する制御部と、
を備えた制御装置。
【請求項２】
エンジン若しくは駆動モータを制御するとともに、前記エンジンの動力若しくは前記駆動モータの動力のうち一方の動力を走行出力軸に伝達させる動力分割機構を制御して車両を走行させる、または前記エンジンと前記駆動モータを制御するとともに、前記エンジンの動力と前記駆動モータの動力を前記走行出力軸に伝達させる前記動力分割機構を制御して車両を走行させる制御装置であって、
前記エンジンを制御するための情報を記憶する記憶部と、
車両状態検出部からの信号に基づき車両の要求パワーを算出する車両要求パワー算出処理と、
前記車両要求パワー算出処理により算出された車両要求パワーが前記記憶部に記憶するエンジン始動判定値を超える場合は、前記エンジンを始動させるとともに、前記動力分割機構を制御して前記エンジンの動力を前記走行出力軸へ伝達させるエンジン始動処理と、
外部からの入力信号に基づいて燃料タンクにおける燃料劣化度を推定する燃料劣化度推定処理と、
前記燃料劣化度推定処理において推定した燃料劣化度に基づいて前記エンジン始動判定値、または、前記車両要求パワーを変更するエンジン始動タイミング変更処理を実行する制御部と、
を備えた制御装置。
【請求項３】
前記燃料劣化度推定処理における燃料劣化の推定は、外部からの入力信号に基づいて所定期間毎に算出する前記燃料タンクにおける燃料量の変化量、給油後の所定期間におけるエンジン始動処理実行回数、給油後の所定期間におけるエンジン制御時間、または前記燃料タンクに設けられた圧力検出部からの出力に基づいて所定期間毎に算出する圧力値の変化量、に基づいて行なわれる請求項１または２記載の制御装置。
【請求項４】
エンジン若しくは駆動モータを制御して一方の動力により車両を走行させる、または前記エンジンと前記駆動モータを制御して両方の動力により車両を走行させる制御装置であって、
前記エンジンを制御するための情報を記憶する記憶部と、
車両状態検出部からの信号に基づき車両の要求パワーを算出する車両要求パワー算出処理と、
前記車両要求パワー算出処理により算出された車両要求パワーが前記記憶部に記憶するエンジン始動判定値を超える場合は、前記エンジンを始動させるエンジン始動処理と、
外部からの入力信号に基づいて燃料タンクにおける燃料変化量を算出する燃料変化量算出処理と、
前記燃料変化量算出処理により算出された変化量に基づいて前記エンジン始動判定値、または、前記車両要求パワーを変更するエンジン始動タイミング変更処理を実行する制御部と、
を備えた制御装置。
【請求項５】
エンジン若しくは駆動モータを制御するとともに、前記エンジンの動力若しくは前記駆動モータの動力のうち一方の動力を走行出力軸に伝達させる動力分割機構を制御して車両を走行させる、または前記エンジンと前記駆動モータを制御するとともに、前記エンジンの動力と前記駆動モータの動力を前記走行出力軸に伝達させる前記動力分割機構を制御して車両を走行させる制御装置であって、
前記エンジンを制御するための情報を記憶する記憶部と、
車両状態検出部からの信号に基づき車両の要求パワーを算出する車両要求パワー算出処理と、
前記車両要求パワー算出処理により算出された車両要求パワーが前記記憶部に記憶するエンジン始動判定値を超える場合は、前記エンジンを始動させるとともに、前記動力分割機構を制御して前記エンジンの動力を前記走行出力軸へ伝達させるエンジン始動処理と、
外部からの入力信号に基づいて燃料タンクにおける燃料変化量を算出する燃料変化量算出処理と、
前記燃料変化量算出処理により算出された変化量に基づいて前記エンジン始動判定値、または、前記車両要求パワーを変更するエンジン始動タイミング変更処理を実行する制御部と、
を備えた制御装置。
【請求項６】
前記エンジン始動タイミング変更処理において、変更するエンジン始動判定値は、外部からの入力信号に基づいて所定期間毎に算出する前記燃料タンクにおける燃料量の変化量が小さくなるほど小さな値になるように設定する、または、前記エンジン始動タイミング変更処理において、変更する車両要求パワーは、外部からの入力信号に基づいて所定期間毎に算出する前記燃料タンクにおける燃料量の変化量が小さくなるほど大きな値になるように設定する請求項４または５記載の制御装置。
【請求項７】
前記エンジン始動処理は、外部からの入力信号に基づいて所定期間毎に算出する前記燃料タンクにおける燃料量の変化量が所定量以下の場合に、前記エンジンを強制始動させる請求項４に記載の制御装置。
【請求項８】
前記エンジン始動処理は、外部からの入力信号に基づいて所定期間毎に算出する前記燃料タンクにおける燃料量の変化量が所定量を下回る場合に、前記エンジンを強制始動させるとともに、前記動力分割機構を制御して前記エンジンの動力を前記走行出力軸へ伝達させる請求項５に記載の制御装置。
【請求項９】
エンジン若しくは駆動モータを制御して一方の動力により車両を走行させる、または前記エンジンと前記駆動モータを制御して両方の動力により車両を走行させる制御装置であって、
前記エンジンを制御するための情報を記憶する記憶部と、
車両状態検出部からの信号に基づき車両の要求パワーを算出する車両要求パワー算出処理と、
前記車両要求パワー算出処理により算出された車両要求パワーが前記記憶部に記憶するエンジン始動判定値を超える場合は、前記エンジンを始動させるエンジン始動処理と、
エンジン制御履歴を前記記憶部に記憶するエンジン制御履歴記憶処理と、
前記エンジン制御履歴記憶処理により前記記憶部に記憶したエンジン制御履歴に基づいて前記エンジン始動判定値、または、前記車両要求パワーを変更するエンジン始動タイミング変更処理を実行する制御部と
を備えた制御装置。
【請求項１０】
前記エンジン制御履歴記憶処理におけるエンジン制御履歴は、給油後の所定期間におけるエンジン始動処理実行回数を算出したものであり、前記エンジン始動タイミング変更処理は、その実行回数が少なくなるほどエンジン始動判定値を小さな値になるように設定する、または、その実行回数が少なくなるほど前記車両要求パワーを大きな値になるように設定する請求項９に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記エンジン制御履歴記憶処理におけるエンジン制御履歴は、給油後の所定期間におけるエンジン制御時間を算出したものであり、前記エンジン始動タイミング変更処理は、そのエンジン制御時間が短くなるほどエンジン始動判定値を小さな値になるように設定する、または、そのエンジン制御時間が短くなるほど前記車両要求パワーを大きな値になるように設定する請求項９に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記エンジン始動処理は、前記エンジン制御履歴記憶処理において給油後の所定期間におけるエンジン始動処理実行回数が所定回数以下の場合に、前記エンジンを強制始動させる請求項１０に記載の制御装置。
【請求項１３】
前記エンジン始動処理は、前記エンジン制御履歴記憶処理において給油後の所定期間におけるエンジン制御時間が所定時間以下の場合に、前記エンジンを強制始動させる請求項１１に記載の制御装置。
【請求項１４】
エンジン若しくは駆動モータを制御して一方の動力により車両を走行させる、または前記エンジンと前記駆動モータを制御して両方の動力により車両を走行させる制御方法であって、
車両状態検出部からの信号に基づき車両の要求パワーを算出する車両要求パワー算出ステップと、
前記車両要求パワー算出ステップにより算出された車両要求パワーが記憶部に記憶するエンジン始動判定値を超える場合は、前記エンジンを始動させるエンジン始動ステップと、
外部からの入力信号に基づいて燃料タンクにおける燃料劣化度を推定する燃料劣化度推定ステップと、
前記燃料劣化度推定ステップにおいて推定した燃料劣化度に基づいて前記エンジン始動判定値、または、前記車両要求パワーを変更するエンジン始動タイミング変更ステップとを実行する制御方法。
【請求項１５】
エンジン若しくは駆動モータを制御するとともに、前記エンジンの動力若しくは前記駆動モータの動力のうち一方の動力を走行出力軸に伝達させる動力分割機構を制御して車両を走行させる、または前記エンジンと前記駆動モータを制御するとともに、前記エンジンの動力と前記駆動モータの動力を前記走行出力軸に伝達させる前記動力分割機構を制御して車両を走行させる制御方法であって、
車両状態検出部からの信号に基づき車両の要求パワーを算出する車両要求パワー算出ステップと、
前記車両要求パワー算出ステップにより算出された車両要求パワーが記憶部に記憶するエンジン始動判定値を超える場合は、前記エンジンを始動させるとともに、前記動力分割機構を制御して前記エンジンの動力を前記走行出力軸へ伝達させるエンジン始動ステップと、
外部からの入力信号に基づいて燃料タンクにおける燃料劣化度を推定する燃料劣化度推定ステップと、
前記燃料劣化度推定ステップにおいて推定した燃料劣化度に基づいて前記エンジン始動判定値、または、前記車両要求パワーを変更するエンジン始動タイミング変更ステップとを実行する制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン若しくは駆動モータを制御して一方の動力により車両を走行させる、または前記エンジンと前記駆動モータを制御して両方の動力により車両を走行させる制御装置、及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンとモータジェネレータが動力分割機構を介して接続され、エンジンとモータジェネレータを併用して動力を得ることで、エンジンの燃費の向上等を図るハイブリッド車両が提案されている。
【０００３】
ハイブリッド車両では、アクセル開度やシフト位置といった運転者の操作に基づく情報、及び、バッテリの残存容量や出力電力といったバッテリ状態の情報に基づいて、走行のための要求パワーが演算される。ハイブリッド車両は、この要求パワーがバッテリのみで出力可能であるなら、エンジンを始動させずにバッテリによって始動されたモータの駆動力のみで車両を走行させることで、車両の燃費向上を図っている。
【０００４】
また、近年では、石油価格高騰や地球温暖化等の対策のため、更なる燃費向上を目指したプラグインハイブリッド車両が提案されている。
【０００５】
プラグインハイブリッド車両でない従来のハイブリッド車両は、発電機を搭載しており、エンジンを駆動して発電機を回転駆動させ発電させることによりバッテリを充電している。一方、プラグインハイブリッド車両は、発電機に加えてまたは発電機の代わりに、家庭用コンセント等を介して供給される商用電源によってバッテリを充電することを可能としており、そのため、短距離であるならエンジンを駆動することなくバッテリによって駆動されるモータの駆動力のみで走行可能である。
【０００６】
ところで、燃料は使用しないと劣化する。例えば、車両の燃料として使用されるガソリンは、光、保管場所の温度、または水分や空気との接触等により品質に影響を受けやすく、長期保存するとオクタン価が下がることが明らかとなっている。
【０００７】
尚、燃料劣化に関連して、特許文献１には、燃料タンクで発生した蒸発燃料をエンジンの吸気系に供給する蒸発燃料供給装置と、エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、運転状態検出手段の出力を受け、蒸発燃料供給装置をエンジンの運転状態に応じて制御する蒸発燃料制御手段と、燃料タンク内の燃料の劣化状態を検出する劣化情報検出手段と、劣化情報検出手段により検出された劣化情報に応じて蒸発燃料制御手段の制御量を補正する補正手段とを備え、加熱の繰り返しに起因する燃料の劣化による燃料蒸発量の変動を検出して、検出した燃料蒸発量の変動に基づいて補正手段により蒸発燃料のエンジンの吸気系への供給量を補正することで空燃比がずれるのを阻止することのできる蒸発燃料制御装置が開示されている。
【特許文献１】特開平５−１６４００４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のように、燃料は使用しないと劣化するところ、ハイブリッド車両は、エンジンのみで駆動される従来の車両と比べて、燃料の使用頻度が少ないので、従来の車両に比べて、燃料が劣化する機会が増えるという問題があり、燃料が劣化した状態でエンジンを始動させた場合、ノッキングを起こす可能性が増加して、エンジンの故障を起こす虞がある。
【０００９】
また、プラグインハイブリッド車両は、従来のハイブリッド車両と比べて、燃料の使用頻度が更に減少しているので、上述の問題がより顕著である。
【００１０】
本発明の目的は、上述の問題点に鑑み、燃料を使用したエンジンの駆動確率を燃料の劣化度合に応じて変動することで、燃料の劣化を低減することのできる制御装置、及び制御方法を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の目的を達成するため、本発明による制御装置の特徴構成は、エンジン若しくは駆動モータを制御して一方の動力により車両を走行させる、または前記エンジンと前記駆動モータを制御して両方の動力により車両を走行させる制御装置であって、前記エンジンを制御するための情報を記憶する記憶部と、車両状態検出部からの信号に基づき車両の要求パワーを算出する車両要求パワー算出処理と、前記車両要求パワー算出処理により算出された車両要求パワーが前記記憶部に記憶するエンジン始動判定値を超える場合は、前記エンジンを始動させるエンジン始動処理と、外部からの入力信号に基づいて燃料タンクにおける燃料劣化度を推定する燃料劣化度推定処理と、前記燃料劣化度推定処理において推定した燃料劣化度に基づいて前記エンジン始動判定値、または、前記車両要求パワーを変更するエンジン始動タイミング変更処理を実行する制御部と、を備えた点にある。
【００１２】
当該制御装置では、燃料劣化の可能性が高い状況でエンジンが始動し易いようにエンジン始動判定値が設定されている。例えば、当該制御装置では、外部からの入力信号に基づいて算出される燃料タンク内の燃料の変化量が少ない場合、燃料がエンジン駆動により燃焼されておらず、または、給油によって新しい燃料の補充もされていない、つまり燃料が劣化している可能性が高いと推定して、エンジン始動判定値が低く設定されている。エンジン始動判定値が低く設定されることで、エンジンの駆動確率が高くなり、燃料の使用頻度が高くなるので、燃料の劣化を低減できる。
【００１３】
また、当該制御装置が、燃料が劣化している可能性が高いと推定した場合に、車両要求パワーを大きくすることで、エンジンに対する要求パワーも大きくなり、エンジンの駆動確率が高くなって、燃料の使用頻度が高くなるので、燃料の劣化を低減できる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明した通り、本発明によれば、燃料を使用したエンジンの駆動確率を燃料の劣化度合に応じて変動することで、燃料の劣化を低減することのできる制御装置を提供することができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明による制御装置を、バッテリに商用電源から充電可能な充電部を備えたハイブリッド車両に搭載した実施形態について説明する。図１に示すように、ハイブリッド車両１は、エンジン２、バッテリ３、インバータ４、駆動輪５、無段変速機構６、及び本発明による制御装置７を含む複数の電子制御装置８等を備えて構成されている。
【００１６】
エンジン２は、図２に示すように、内燃部２１と、内燃部２１へ吸入される空気及び燃料の通路となる吸気管２２と、吸入される空気量を制御するスロットルバルブ２３と、内燃部２１の吸気ポート２１１に燃料タンク２４に貯蔵された燃料を噴射するための燃料噴射弁としてのフュエルインジェクション２５と、内燃部２１で燃焼されたガスを排気する排気通路２６と、排気されたガスを浄化する触媒２７と、触媒２７の上流側に設置された酸素濃度センサとなる空燃比検出手段としてのＡ／Ｆセンサ２８と、エンジン２の冷却水の温度を検出する水温センサ２９等を備えて構成されている。
【００１７】
内燃部２１にはピストン２１２が備えられ、ピストン２１２は、コネクティングロッド２１３を介してクランクシャフト２１４に連結され、ピストン２１２の往復運動がコネクティングロッド２１３によって回転運動に変換されてクランクシャフト２１４に伝達されるように構成されている。クランクシャフト２１４の端部には複数の歯が周囲に形成されたパルス円盤が取り付けられ、その回転数がクランク角センサ２１５によってパルス信号として検出されるように構成されている。
【００１８】
スロットルバルブ２３には、例えば、リニア式スロットル・ポジション・センサからなるスロットル開度を検出するためのスロットル開度センサ２３１が設置されている。また、図２には示されていないが、エンジン２は、吸入される空気を浄化するエアフィルタと、吸入された空気の吸入量を検出するエアフロメータ等を備えている。
【００１９】
エンジン２は、複数の電子制御装置８のうちの後述するエンジン制御装置８２によって、本発明による制御装置７から要求される車両の要求パワーを満たし、かつ最適燃費となるエンジン回転数となるようにスロットル開度を制御する。また、エンジン制御装置８２は、Ａ／Ｆセンサ２８により検出された酸素濃度に基づいて算出された空燃比が目標空燃比となるようにフュエルインジェクション２５から燃料噴射される燃料量が調整されてストイキ制御が行なわれることで、内燃部２１が適切に駆動されるように構成されている。
【００２０】
燃料タンク２４には、燃料タンク２４内の燃料の量を検出する燃料ゲージセンサ２４１が備えられており、ゲージセンサ２４１の検出値は、複数の電子制御装置８のうちの後述するメータ制御装置８４に出力される。
【００２１】
燃料ゲージセンサ２４１は、例えば、抵抗２４２と、燃料の液面に浮くフロート２４３と、抵抗２４２の抵抗値を変化させる移動接点として働くアーム２４４を備えて構成される液位センサが用いられる。燃料ゲージセンサ２４１は、燃料タンク２４内の燃料の液位に応じて変化する抵抗値に基づいた電圧値を検出し、当該電圧値がメータ制御装置８４に出力される。
【００２２】
バッテリ３は、図１に示すように、複数の電池セルが一体化されたモジュールを複数直列に接続したリチウムイオン電池やニッケル水素電池等の組電池３１と、商用電源からプラグ３２Ａを介して入力された交流電圧（例えば、ＡＣ１００Ｖ）を所定の直流電圧（例えば、ＤＣ２４０Ｖ）に変換及び昇圧して組電池３１へ出力する充電部３２とを備えて構成されている。
【００２３】
バッテリ３では、自身から後述する発電機ＭＧ１または駆動モータＭＧ２（以下、この二つを総称した場合にはモータジェネレータＭＧと記す。）への電力供給のための放電、モータジェネレータＭＧから自身への電力供給のための充電、及び商用電源から自身への電力供給のための充電が実行される。
【００２４】
モータジェネレータＭＧ及び商用電源の入力のうち何れの入力を組電池３１へ出力するかの切替は、後述する本発明による制御装置７またはバッテリ制御装置８１の制御によって充電部３２にて実行される。
【００２５】
インバータ４は、バッテリ３から入力された直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータＭＧに出力するとともに、モータジェネレータＭＧから入力された交流電力を直流電力に変換してバッテリ３に出力する。
【００２６】
無段変速機構６は、エンジン２のクランクシャフト２１４から入力された出力トルクを、遊星歯車機構でなる動力分割機構６１を介して走行出力軸としてのプロペラ軸６２及び発電機ＭＧ１に伝達する。また、無段変速機構６には、プロペラ軸６２を駆動する走行アシスト用の駆動モータＭＧ２がリダクションギヤ等のギヤ機構６３を介して備えられ、プロペラ軸６２がデファレンシャルギヤ機構６４を介して駆動輪５に連結されている。
【００２７】
モータジェネレータＭＧは、発電機及び電動機の両方として機能し得るが、発電機ＭＧ１は主として発電機として動作し、駆動モータＭＧ２は主として電動機として動作する。
【００２８】
発電機ＭＧ１は、動力分割機構６１を介して伝達されたエンジン２からのトルクによって回転駆動して発電する。発電機ＭＧ１による発電電力は、インバータ４を介してバッテリ３及び／または駆動モータＭＧ２に供給され、バッテリ３の充電電力及び／または駆動モータＭＧ２の駆動電力として用いられる。
【００２９】
駆動モータＭＧ２は、インバータ４から入力された交流電力によって回転駆動される。駆動モータＭＧ２の回転駆動で生成された駆動力は、ギヤ機構６３、プロペラ軸６２、及びデファレンシャルギヤ機構６４を介して駆動輪５へ伝達される。また、ハイブリッド車両１の減速時には、駆動モータＭＧ２の回転駆動による発電電力がインバータ４を介してバッテリ３に供給され、バッテリ３が充電される。
【００３０】
動力分割機構６１は、図３に示すような遊星歯車機構で構成されており、サンギヤ６１１と、リングギヤ６１２と、複数のピニオンギヤ６１３とを備えている。尚、図３は、図１に示した動力分割機構６１の断面図である。
【００３１】
図１に示すように、サンギヤ６１１は、サンギヤ軸６１４を介して発電機ＭＧ１の回転軸と接続されており、リングギヤ６１２は、リングギヤ軸６１５及びギヤ機構６３を介して駆動モータＭＧ２の回転軸と接続されている。
【００３２】
複数のピニオンギヤ６１３は、サンギヤ６１１およびリングギヤ６１２との間に配置され、各ピニオンギヤ６１３が、サンギヤ６１１の外周を自転しながら公転する。各ピニオンギヤ６１３の公転力は、プラネタリキャリア軸６１６により図３に示すプラネタリキャリア６１７の回転力として与えられる。プラネタリキャリア軸６１６はエンジン２と接続されている。
【００３３】
プラネタリキャリア６１７の回転に伴ってサンギヤ６１１及びリングギヤ６１２が回転することにより、エンジン２からプラネタリキャリア軸６１６を介して供給されたトルクが、ピニオンギヤ６１３を介してリングギヤ６１２及びサンギヤ６１１へ伝達される。つまり、エンジン２によるトルクが、プロペラ軸６２のトルクと発電機ＭＧ１のトルクとに分割される。
【００３４】
以下、無段変速機構６の動作について詳述する。遊星歯車機構では、サンギヤ６１１、リングギヤ６１２、及びプラネタリキャリア６１７のうちの何れか二つについて回転数が決定されると、残り一つの回転数が決定される。
【００３５】
ハイブリッド車両１の走行時、プロペラ軸６２の要求するパワーに相当するトルクがエンジン２から出力され、出力されたトルクは動力分割機構６１を介してプロペラ軸６２に伝達される。
【００３６】
つまり、エンジン２の出力トルクは動力分割機構６１を介して車両１の駆動トルク（プロペラ軸６２に分配されるトルク）と発電機ＭＧ１の発電に使用される。この場合、エンジン２がプロペラ軸６２に出力するトルクとユーザが要求する駆動トルクとを比較して、エンジン２のプロペラ軸６２に対する不足トルクを駆動モータＭＧ２で補う。従って、発電機ＭＧ１で発電した量よりも駆動モータＭＧ２で使用する電力量が大きい場合は不足電力量をバッテリ３で補い、発電機ＭＧ１で発電した量よりも駆動モータＭＧ２で使用する電力量が少ない場合は過剰電力量をバッテリ３に充電することになる。
【００３７】
つまり、エンジン２は車両の要求パワーを満たすように制御すれば、駆動モータＭＧ２がユーザ要求トルクに対する過不足トルクを補うことのできる構成となっている。そのため、エンジン２は車両要求パワーを満たす出力に対して、最適な目標回転数を設定することができる。
【００３８】
以上の説明より、動力分割機構６１は、エンジン２の動力若しくは駆動モータＭＧ２の動力の一方の動力または両方の動力をプロペラ軸６２に伝達させる。
【００３９】
電子制御装置８は、バッテリ３の充電状態の監視を行なうバッテリ制御装置８１と、エンジン２の吸気量及び燃料噴射量の制御等を実行するエンジン制御装置８２と、モータジェネレータＭＧを制御するＭＧ制御装置８３と、車速、エンジン回転数、及び燃料タンク２４内の燃料量等の表示を制御するメータ制御装置８４と、本発明による制御装置７等を備えて構成されている。
【００４０】
ここで、本発明による制御装置７は、エンジン２若しくは駆動モータＭＧ２を制御して一方の動力により車両を走行させる、またはエンジン２と駆動モータＭＧ２を制御して両方の動力により車両を走行させる制御装置である。
【００４１】
上述の制御装置の実施形態の一つとして、本実施形態では、エンジン２若しくは駆動モータＭＧ２を制御するとともに、動力分割機構６１を制御して車両を走行させる、またはエンジン２と駆動モータＭＧ２を制御するとともに、動力分割機構６１を制御して車両を走行させる制御装置、つまりハイブリッド制御装置７が車両に搭載されている場合について説明する。
【００４２】
ハイブリッド制御装置７は、後述するように、ハイブリッド車両１の要求パワーとバッテリ３の充電許可電力Ｗｉｎ及び放電許可電力Ｗｏｕｔに基づいて、エンジン２とモータジェネレータＭＧとの動力の配分を決定し、動力分割機構６１を制御するとともに、エンジン制御装置８２やＭＧ制御装置８３へその配分に応じた動力を出力することを指示する。
【００４３】
各電子制御装置８にはＣＰＵを備えたマイクロコンピュータ、ＣＰＵで実行される制御プログラムが格納されたＲＯＭ及び／またはＥＥＰＲＯＭ並びにワーキングエリアとして使用されるＲＡＭで構成される記憶部、及び入出力回路等が設けられており、以下で説明する各電子制御装置８の各処理（後述する制御部等の各機能ブロックの機能）は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することで実現されている。尚、各電子制御装置８は相互に通信可能に接続されている。
【００４４】
バッテリ制御装置８１には、バッテリ３の出力電圧を測定する電圧測定部３３と、出力電流を測定する電流測定部３４と、温度を測定する温度測定部３５からの測定値が入力されており、バッテリ制御装置８１は、これらの測定値に基づいてバッテリ残存容量（以下、「ＳＯＣ（State of Charge）」と記す。）を演算する。
【００４５】
エンジン制御装置８２は、エンジン２に備えられたクランク角センサ、エアフローセンサ、及びＡ／Ｆセンサ２８等の各センサの入力信号や、他の電子制御装置８からの通信データに基づいてエンジン２の状態を把握するとともに、ハイブリッド制御装置７から入力された目標回転数と目標トルクを満たすように、エンジン２への燃料供給量及び供給タイミング並びにスロットル開度等を制御する。
【００４６】
ＭＧ制御装置８３は、ハイブリッド制御装置７から入力されたモータジェネレータＭＧの要求トルク（後述する発電機要求トルク及びモータ要求トルク）を満たすようにモータジェネレータＭＧを駆動制御し、また、ハイブリッド制御装置７からモータジェネレータＭＧへバッテリ３への出力要求がある場合、当該出力要求を満たす発電量を確保するためにモータジェネレータＭＧを駆動制御する。
【００４７】
メータ制御装置８４は、クランク角センサ２１５及びハイブリッド車両１に備えられた車速センサ等から夫々回転数及び車速等に比例した周期のパルス信号を入力して、当該周期に基づいて回転数データ及び速度データ等を算出した後、インストゥルメンタルパネルに設けられたタコメータ及び速度メータに出力する。
【００４８】
また、メータ制御装置８４はＡ／Ｄコンバータを備えており、燃料ゲージセンサ２４１及び水温センサ２９等から入力されたアナログ電圧信号を、燃料量及び水温を示すデジタル信号に変換して、インストゥルメンタルパネルに設けられた燃料メータ及び水温メータに出力する。
【００４９】
ハイブリッド制御装置７は、動力分割機構６１を介して接続されたエンジン２とモータジェネレータＭＧをハイブリッド車両１の要求パワーに基づいて制御する。換言すると、ハイブリッド制御装置７は、ハイブリッド車両１の要求パワーに基づいて、エンジン制御装置８２にエンジン２を制御させ、ＭＧ制御装置８４にモータジェネレータＭＧを制御させる。つまり、ハイブリッド制御装置７は、車両の要求パワーに基づいて、エンジン２とモータジェネレータＭＧの夫々が出力すべきパワーを算出し、該算出結果に基づき動力分割機構６１を制御する。尚、ハイブリッド制御装置７は、このような制御を所定のインタバル（例えば８ｍｓｅｃ）で実行する。
【００５０】
このような制御を実行するため、ハイブリッド制御装置７は、車両要求パワー算出処理、エンジン始動処理、燃料劣化度推定処理、及びエンジン始動タイミング変更処理等の処理を実行する制御部を備えている。
【００５１】
以下に詳述する。制御部は、アクセルポジションセンサからアクセル開度を入力し、車速センサから車速情報を入力し、ＭＧ制御装置８３から発電機ＭＧ１の回転数Ｎｍ１及び駆動モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２を入力し、バッテリ制御装置７でＳＯＣ等から算出されたバッテリ３の充放電要求パワーをバッテリ制御装置７から入力して、記憶部（ＲＡＭ及び／またはＥＥＰＲＯＭ）に記憶する。つまり、記憶部は、アクセル開度や車速情報等のエンジン２を制御するための情報を記憶する。
【００５２】
制御部は、アクセル開度と車速情報に基づいて、リングギヤ軸６１５に出力すべき駆動要求トルクと、リングギヤ軸６１５に出力すべき駆動パワーとしての駆動要求パワーを算出する。
【００５３】
駆動要求トルクは、例えば、以下のように算出する。つまり、アクセル開度及び車速情報の各値の組合せに対応して駆動要求トルクの値が設定されているデータマップを記憶部（ＲＯＭ及び／またはＥＥＰＲＯＭ）に記憶しておき、制御部は、入力したアクセル開度と車速情報を当該データマップに適用することにより駆動要求トルクを算出する。また、制御部は、算出した駆動要求トルクとリングギヤ軸６１５の回転数とを乗算することにより駆動要求パワーを算出する。
【００５４】
次に、制御部は、ハイブリッド車両１の要求パワー（以下、要求パワーと記す。）を算出する。要求パワーは、充放電要求パワーと駆動要求パワーとインバータ４等での電気的損失とエアコン等の補機用パワーの合計を求めることで算出される。
【００５５】
以上の説明より、制御部は、車両状態検出部からの信号に基づき車両の要求パワーを算出する車両要求パワー算出処理を実行する。ここで、車両状態検出部は、上述のアクセルポジションセンサ、車速センサ、ＭＧ制御装置８３、及びバッテリ制御装置７等のことである。
【００５６】
制御部は、エンジン２が停止している場合、要求パワーをエンジン始動判定値と比較して、エンジン始動判定値より大きければエンジンを始動させ、エンジン２が駆動している場合、要求パワーをエンジン停止判定値と比較して、エンジン停止判定値より小さければエンジンを停止させる。
【００５７】
ここで、エンジン始動判定値及びエンジン停止判定値は、要求パワーと比較する閾値であり、要求パワーである電力と同じ単位であるワットで設定されている。
【００５８】
以上より、制御部は、車両要求パワー算出処理により算出された車両要求パワーが記憶部に記憶するエンジン始動判定値を超える場合は、エンジン２を始動させるエンジン始動処理を実行する。
【００５９】
また、本実施形態では、エンジン始動処理は、車両要求パワーがエンジン始動判定値を超える場合に、エンジン２を始動させる処理であるとともに、動力分割機構６１を制御してエンジン２の動力をプロペラ軸６２へ伝達させる処理でもある。
【００６０】
尚、本実施形態では、エンジン始動判定値はエンジン停止判定値よりも大きく設定されているが、エンジン始動判定値はエンジン停止判定値よりも小さく設定されていてもよく、両判定値が同一の値に設定されていてもよい。また、エンジン始動判定値は、エンジン始動タイミング変更処理によって変更されるが、これについては後述する。
【００６１】
エンジン２を始動した場合、または、エンジン２が駆動している場合、ハイブリッド制御装置７は、要求パワーに基づいてエンジン２の目標回転数Ｎｅｔと目標トルクＴｅｔを算出する。具体的には、図８に示すように、エンジン２の回転数ＮｅとトルクＴｅの二次元マップ上に、エンジン２を効率よく動作させるための動作ラインを設定しておき、要求パワー（Ｎｅｔ×Ｔｅｔ）のライン（図中破線で示す。）と動作ラインとの交点に対応するエンジン２の回転数ＮｅとトルクＴｅの値を、エンジン２の目標回転数Ｎｅｔと目標トルクＴｅｔとする。
【００６２】
ここで、要求パワーのラインは、目標回転数Ｎｅｔと目標トルクＴｅｔの乗算結果が要求パワー（つまり同一値）となるような目標回転数Ｎｅｔと目標トルクＴｅｔの各値の組合せの座標の集合よりなるラインである。
【００６３】
発電機ＭＧ１への要求トルク（以下、発電機要求トルクＴｍ１ｔと記す。）、及び、駆動モータＭＧ２への要求トルク（以下、モータ要求トルクＴｍ２ｔと記す。）の算出について、以下に詳述する。
【００６４】
発電機要求トルクＴｍ１ｔの算出について説明する。数１により、エンジン２の目標回転数Ｎｅｔ、動力分割機構６１のギヤ比ρ、デファレンシャルギヤ機構６４のギヤ比Ｄｇｒ、及び駆動モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２に基づいて発電機ＭＧ１の目標回転数Ｎｍ１ｔを算出する。
【数１】
2010018128.tif 000003
【００６５】
また、数２により、発電機ＭＧ１の目標回転数Ｎｍ１ｔ、発電機ＭＧ１の現在の回転数Ｎｍ１、及び前回の発電機要求トルクＴｍ１（ｔ−１）に基づくフィードバック制御を実行して発電機要求トルクＴｍ１ｔを算出する。尚、数２において、ｋ１は比例項のゲインであり、ｋ２は積分項のゲインである。
【数２】
2010018128.tif 000004
【００６６】
但し、エンジン２が駆動していない場合、発電機ＭＧ１は駆動されないので、発電機ＭＧ１の目標回転数Ｎｍ１ｔと発電機要求トルクＴｍ１ｔは零に設定される。
【００６７】
モータ要求トルクＴｍ２ｔの算出について説明する。数３により、駆動要求トルクＴ、発電機要求トルクＴｍ１ｔ、動力分割機構６１のギヤ比ρ、及びデファレンシャルギヤ機構６４のギヤ比Ｄｇｒに基づいて仮モータトルクＴｔｍｐを算出する。
【数３】
2010018128.tif 000005
【００６８】
また、数４により、放電許可電力Ｗｏｕｔ、発電機要求トルクＴｍ１ｔ、発電機ＭＧ１の回転数Ｎｍ１、及び駆動モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２に基づいて最大トルクを算出する。そして、仮モータトルクＴｔｍｐと最大トルクＴｍａｘの小さい方をモータ要求トルクＴｍ２ｔとする。
【数４】
2010018128.tif 000006
【００６９】
そして、ハイブリッド制御装置７は、算出したエンジン２の目標回転数Ｎｅｔと目標トルクＴｅｔをエンジン制御装置８２へ出力し、算出した発電機要求トルクＴｍ１ｔとモータ要求トルクＴｍ２ｔをＭＧ制御装置８３へ出力する。
【００７０】
ハイブリッド制御装置７は、上述のように発電機要求トルクＴｍ１ｔ及びモータ要求トルクＴｍ２ｔを算出してＭＧ制御装置８３へ出力することで、ハイブリッド車両１の力行時にバッテリ３から電力をモータジェネレータＭＧに供給し、ハイブリッド車両１の回生制動時にモータジェネレータＭＧによる発電電力でバッテリ３を充電するように、ＭＧ制御装置８３にモータジェネレータＭＧを制御させる。
【００７１】
その際、ハイブリッド制御装置７は、充電許容電力Ｗｉｎ及び放電許容電力Ｗｏｕｔの範囲内でＳＯＣが目標範囲に収まるようにバッテリ３の充放電が実行されるようにＭＧ制御装置８３にモータジェネレータＭＧを制御させる。
【００７２】
ハイブリッド制御装置７は、要求パワーをエンジン始動判定値及びエンジン停止判定値と比較した結果に基づいて、エンジン２の始動及び停止の切替をエンジン制御装置８２に命令する。その結果、ハイブリッド制御装置７は、例えば、ハイブリッド車両１の発進時、低速走行時、または緩やかな坂を下る場合等の軽負荷時には、エンジン２を始動させることなく、モータジェネレータＭＧによる駆動力でハイブリッド車両１を走行させるようエンジン制御装置８２及びＭＧ制御装置８３を制御する。そして、所定値以上の駆動力が必要な運転状態となった場合には、エンジン２を始動させるようエンジン制御装置８２に命令する。
【００７３】
以上より、ハイブリッド制御装置７は、車両１の要求パワーとバッテリ３の残存容量に基づいて、エンジン２とモータジェネレータＭＧとの動力の配分を決定し、動力分割機構６１を制御するとともに、エンジン制御装置８２やＭＧ制御装置８４へその配分に応じた動力を出力することを指示する。
【００７４】
以上説明した処理に加えて、制御部は、外部からの入力信号に基づいて燃料タンク２４における燃料変化量を算出する燃料変化量算出処理と、燃料変化量算出処理において算出された変化量に基づいてエンジン始動判定値、または、車両要求パワーを変更するエンジン始動タイミング変更処理を実行する。ここで、外部からの入力信号は、燃料変化量を算出するために必要なデータを含む信号であり、メータ制御装置８４から入力される現在の燃料量を示すデジタル信号や、当該デジタル信号の入力時点の時刻情報等である。
【００７５】
ハイブリッド制御装置７の記憶部には、エンジン始動判定値が設定されたマップ情報が記憶されている。
【００７６】
マップ情報は、車速等の各値と、前記各値に対して設定されたエンジン始動判定値とで構成されたデータマップであり、ハイブリッド制御装置７のＲＯＭまたはＥＥＰＲＯＭに記憶されている。
【００７７】
以下に詳述する。マップ情報に設定されたエンジン始動判定値は、車速に基づいて異なる値に設定される。例えば、エンジン始動判定値は、車速が高いほど小さな値になるように、つまりエンジン駆動確率が高くなるように設定されている。
【００７８】
また、マップ情報に設定されたエンジン始動判定値は、燃料の劣化度合に基づいて異なる値に設定されるように構成されている。例えば、エンジン始動判定値は、燃料タンク２４に給油された燃料の所定期間内の変化量に基づいて異なる値に設定される。
【００７９】
具体的には、エンジン始動判定値は、所定期間内の燃料消費量が少ないほど小さな値になるように、つまりエンジン駆動確率が高くなるように設定されている。
【００８０】
つまり、エンジン始動タイミング変更処理において、変更するエンジン始動判定値は、外部からの入力信号に基づいて所定期間毎に算出する燃料タンク２４における燃料量の変化量が小さくなるほど小さな値になるように設定する。
【００８１】
ここで、所定期間内の燃料消費量（所定期間毎に算出する燃料タンク２４における燃料量の変化量）は、第一の構成として、予め設定された期間（例えば一週間）毎の燃料消費量であってもよいし、第二の構成として、給油されない期間（例えば日数）をもって所定期間内の燃料消費量としてもよい。
【００８２】
以上より、マップ情報は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、車速及び燃料の所定期間内の変化量の各値に対して設定されたエンジン始動判定値で構成されている。つまり、車速が低く、且つ、燃料の所定期間内の変化量が多い（図４（ａ）の場合）または給油されない期間が短い（図４（ｂ）の場合）ほど、エンジン始動判定値が大きく設定される。そして、制御部は、エンジン始動判定値をマップ情報に基づいて決定する。
【００８３】
以下に第一の構成におけるエンジン始動判定値の決定について詳述する。燃料変化量算出処理は、現在の燃料量を示すデジタル信号をメータ制御装置８４から入力するとともに、当該デジタル信号を入力した時点の時刻情報を入力する。ここで、入力される時刻情報は、車両に搭載されているナビゲーション装置やオーディオ装置が記憶している時刻情報、または、メータ制御装置８４が車両に搭載されている時計の現在時刻を読み込んで記憶している時刻情報等であり、年月日時分秒等で構成される。
【００８４】
燃料変化量算出処理が、デジタル信号及び時刻情報を入力するタイミングとしては、例えば、ハイブリッド車両１のスタータースイッチ等の始動冶具がオン操作されてハイブリッド車両１のシステムが起動したタイミングがあり、前回の入力から所定期間（例えば一週間）経過後の始動冶具のオン操作時等に入力される。
【００８５】
燃料変化量算出処理は、今回の始動冶具のオン操作時等に入力された燃料量を、前回（例えば一週間前）の始動冶具のオン操作時等に入力された燃料量より減算することで燃料消費量を算出する。
【００８６】
そして、エンジン始動タイミング変更処理は、算出した燃料消費量に基づいて、エンジン始動判定値決定のために使用する領域を、マップ情報の中から決定する。
【００８７】
例えば、図４（ａ）において、所定期間内の燃料消費量が「ｘ」の場合、エンジン始動タイミング変更処理は、図中網掛けで示した領域をエンジン始動判定値決定のために使用する。
【００８８】
以下に第二の構成におけるエンジン始動判定値の決定について詳述する。燃料変化量算出処理は、第一の構成と同様にして、デジタル信号及び時刻情報を入力する。
【００８９】
燃料変化量算出処理が、デジタル信号及び時刻情報を入力するタイミングとしては、例えば、ハイブリッド車両１のスタータースイッチ等の始動冶具がオン操作されてハイブリッド車両１のシステムが起動したタイミングがある。
【００９０】
燃料変化量算出処理は、今回の始動冶具のオン操作時等に入力された燃料量から、前回の始動冶具のオン操作時等に入力された燃料量を減算することで燃料増加量を算出し、算出した燃料増加量が、予め設定された所定値以上であるか否かを判断する。燃料変化量算出処理は、所定値以上である場合は給油されたと判断し、所定値より小さい場合は給油されないと判断した上で、給油されないと判断した場合には、前回給油されたと判断した場合の時刻情報と今回入力した時刻情報とに基づいて、給油されない期間を算出する。
【００９１】
尚、燃料変化量算出処理は、給油されたか否かを、例えば、以下のようにして決定する構成であってもよい。つまり、燃料の給油口に給油口開閉検出センサを設けておき、燃料変化量算出処理は、給油口開閉検出センサの出力信号によって給油口が開かれたことを検出した時を、燃料タンク２４への給油時とする構成であってもよい。
【００９２】
そして、エンジン始動タイミング変更処理は、算出した給油されない期間に基づいて、エンジン始動判定値決定のために使用する領域を、マップ情報の中から決定する。
【００９３】
尚、第一及び第二の構成で説明した燃料の変化量は、燃料の変化率であってもよい。ここで、燃料の変化率は、燃料の変化量を、燃料量変化直前または直後に燃料タンク２４内に存在する燃料量で除した値である。マップ情報を燃料の変化率で設定した場合、燃料の変化量が同量であっても、燃料の劣化度に違いが生じる（具体的には、燃料の変化量が同量の場合、燃料タンク２４内に存在する燃料量が少ない場合の方が、燃料の劣化の虞が少ない。）ので、燃料変化量算出処理は、より的確に燃料劣化の判定をすることができる。
【００９４】
以上の説明より、エンジン始動タイミング変更処理は、ガソリンの劣化度に応じてエンジン２を始動し易くすればよい。よって、エンジン始動タイミング変更処理は、ガソリンの劣化度が高くなるに従ってエンジン始動判定値を小さくする構成に限定されず、例えば、ガソリンの劣化度が高くなるに従ってエンジン２に対する要求パワーを大きくする構成であってもよい。
【００９５】
つまり、エンジン始動タイミング変更処理において、変更する車両要求パワーは、外部からの入力信号に基づいて所定期間毎に算出する燃料タンク２４における燃料量の変化量が小さくなるほど大きな値になるように設定してもよい。
【００９６】
このような構成を実現するために、例えば、所定の係数を設定し、当該所定の係数をガソリンの劣化度が高くなるに従って大きくなるものとし、ハイブリッド制御装置７は、算出される車両要求パワーにこの所定の係数を乗算した値を、最終的な車両要求パワーとすることで、エンジンに対する要求パワーを大きくする。
【００９７】
ハイブリッド車両１が走行を開始すると、ハイブリッド制御装置７は、メータ制御装置８４から速度データを入力する。
【００９８】
エンジン始動タイミング変更処理は、上述したように決定されたマップ情報内のエンジン始動判定値決定のために使用する領域を現在の車速で検索して、使用するエンジン始動判定値を決定する。そして、エンジン始動処理は、要求パワーが当該エンジン始動判定値より大きい場合、エンジン２の駆動力でハイブリッド車両１を走行させるために、エンジン制御装置８２を制御してエンジン２を駆動させる。
【００９９】
一方、エンジン始動処理は、要求パワーが当該エンジン始動判定値以下の場合、エンジン２を駆動させない。つまり、エンジン始動処理は、モータジェネレータＭＧのみの駆動力でハイブリッド車両１を走行させるために、ＭＧ制御装置８３を制御してモータジェネレータＭＧを駆動させるのである。
【０１００】
燃料は不使用期間が長いほど劣化の可能性が高くなるが、上述の構成によれば、エンジン始動判定値が、所定期間内の燃料消費量が少ないほど小さな値に設定されており、所定期間内の燃料消費量が少ないほどエンジン２の始動による燃料の燃焼が実行されやすくなっているので、不使用の燃料を燃料タンク２４から減少させて燃料の不使用期間の長期化を回避することができる。
【０１０１】
また、エンジン始動処理は、所定期間内の燃料消費量が所定量を下回るとエンジン２を強制駆動させるように判定するように構成されている。換言すると、エンジン始動処理は、外部からの入力信号に基づいて所定期間毎に算出する燃料タンク２４における燃料量の変化量が所定量を下回る場合に、エンジン２を強制始動させるとともに、動力分割機構６１を制御してエンジン２の動力をプロペラ軸６２へ伝達させる。
【０１０２】
つまり、エンジン始動処理は、所定期間内の燃料消費量が所定量を下回る場合には、要求パワーとの比較に使用することが決定されたマップ情報のエンジン始動判定値の値や車速にかかわらず、エンジン制御装置８２を制御してエンジン２を駆動させるのである。
【０１０３】
または、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、マップ情報における斜線領域のエンジン始動判定値を零とすることで、エンジン始動処理にエンジン２を強制駆動するように判定させる構成であってもよい。
【０１０４】
上述の構成によれば、燃料が殆ど消費されておらず、燃料が劣化する可能性が極めて高くなるような状況において、エンジン始動処理がエンジン２を強制駆動する判定を行なうので、劣化の虞のある不使用の燃料を燃料タンク２４から確実に減少させることができる。
【０１０５】
ハイブリッド制御装置７は、図１において破線で示すように、エンジン始動判定値が所定値を下回る場合に燃料劣化回避のためのエンジン走行を優先する旨を報知する報知部９を備えていてもよい。
【０１０６】
以下に詳述する。報知部９は、ハイブリッド車両１に搭載されているナビゲーション装置の液晶パネル等で構成されており、エンジン始動タイミング変更処理によって決定された使用するエンジン始動判定値が予め設定された所定値を下回る場合に、燃料劣化回避のためのエンジン走行を優先する旨を文字や画像のメッセージ、例えば「燃料未使用による劣化回避のため、エンジン走行を優先します。」等のメッセージとして表示する。
【０１０７】
また、報知部９は、ハイブリッド車両１に搭載されているカーオーディオ及びスピーカー等で構成されており、燃料劣化回避のためのエンジン走行を優先する旨をスピーカーより音声メッセージで出力する構成であってもよい。更に、報知部９は、ハイブリッド車両１のインストゥルメンタルパネル等に備えられた表示灯等の点灯によって、燃料劣化回避のためのエンジン走行を優先する旨を運転者に知らせる構成であってもよい。
【０１０８】
本発明によるハイブリッド制御装置７を採用した場合、当該ハイブリッド制御装置７の処理によって、予期しないタイミングでエンジン２が駆動され、運転者が不審を抱く虞があるが、上述の構成によれば、報知部９が運転者にエンジン走行を優先する旨を事前に伝えるので、運転者に上記のような不審を抱かせることを防止することができる。
【０１０９】
また、報知部９は、エンジン始動判定値が所定値を下回る場合に燃料劣化回避のためのエンジン走行を優先する旨を報知する構成に加えて、または、前記構成の代わりに、エンジン始動判定値が所定値を下回る場合に充電部３２を介した充電操作を禁止する旨を報知する構成であってもよい。
【０１１０】
以下に詳述する。報知部９は、充電操作を禁止する旨のメッセージを、例えば「エンジン走行を優先するので、バッテリの充電をしないで下さい。」等のメッセージとして、ナビゲーション装置の液晶パネル等への表示、スピーカー等からの音声での出力、または表示灯への点灯等で運転者に知らせる構成であってもよい。
【０１１１】
このような報知は、例えば、ハイブリッド車両１のユーザーが、バッテリ３の充電のために、バッテリ３に備えられたプラグ３２Ａを商用電源の差し込み口に差し込んだ場合等に実行される。
【０１１２】
充電部３２を備えるハイブリッド車両１では、ユーザーがエンジン２でなくモータジェネレータＭＧによる走行を望み、商用電源からバッテリ３の充電を行なうことがある。しかし、本発明によるハイブリッド制御装置７を採用した場合、ハイブリッド制御装置７は、ユーザーの希望にかかわらず、燃料劣化防止のためにエンジン２による走行を行なうようにエンジン制御装置８２を制御することがあり、結果としてユーザーによるバッテリ３の充電が不要な行為となる虞がある。そこで、報知部９を設けることにより、報知部９がユーザーに充電操作を禁止する旨を充電操作の前に伝えるので、ユーザーがバッテリ３に無駄な充電を行なうことを回避することができる。
【０１１３】
以下、本発明によるハイブリッド制御装置７の処理について、図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
【０１１４】
燃料変化量算出処理は、ハイブリッド車両１の始動冶具のオン操作等が実行された場合に、メータ制御装置８４やナビゲーション装置等より燃料量を示すデジタル信号及び時刻情報を読み込む（Ｓ１）。
【０１１５】
燃料変化量算出処理は、今回の始動冶具のオン操作時等に入力された燃料量を、前回（例えば一週間前）の始動冶具のオン操作時等に入力された燃料量より減算することで燃料消費量、つまり所定期間（例えば一週間）内の燃料消費量を算出する（Ｓ２）。
【０１１６】
エンジン始動タイミング変更処理は、ステップＳ２で算出した所定期間内の燃料消費量によって、エンジン始動判定値決定のために使用する領域を、マップ情報の中から決定する（Ｓ３）。
【０１１７】
エンジン始動タイミング変更処理は、ステップＳ３で決定した領域をハイブリッド車両１の現在の車速で検索して使用するエンジン始動判定値を決定し、エンジン始動処理は、車両の要求パワーを当該エンジン始動判定値と比較する（Ｓ４）。
【０１１８】
そして、要求パワーがエンジン始動判定値より大きい場合には、エンジン制御装置８２を制御してエンジン２を駆動させ（Ｓ５）、要求パワーがエンジン始動判定値以下の場合には、エンジン制御装置８２を制御してエンジン２を停止させる（Ｓ６）。
【０１１９】
以上の説明において、エンジン始動処理によってエンジン２を始動させるように判定されエンジン２が始動された場合、エンジン２の駆動力をプロペラ軸６２を介して駆動輪５に伝達するだけでなく、発電機ＭＧ１への伝達することで、燃料タンク２４に蓄えられた劣化燃料を積極的に消費してもよい。
【０１２０】
但し、発電機ＭＧ１の駆動によるバッテリ３への充電が、バッテリ３の充電許可電力Ｗｉｎ及び放電許可電力Ｗｏｕｔの範囲を逸脱しないことが、発電機ＭＧ１への伝達の条件となる。
【０１２１】
また、以上の説明において、エンジン始動処理によってエンジン２を始動させるように判定されエンジン２が始動された場合、所定条件が満たされると、ハイブリッド制御装置７は、当該判定によるエンジン２の駆動を停止して、通常のハイブリッド制御に移行してもよい。
【０１２２】
ここで、通常のハイブリッド制御とは、ハイブリッド制御装置７が、要求パワーに基づいて、エンジン２の始動及び停止の切替をエンジン制御装置８２に命令することによって、エンジン２の始動及び停止を切り替える制御である。
【０１２３】
所定条件としては、例えば、以下のような条件がある。第一の例は、エンジン始動処理の判定に基づいて始動されたエンジン２の駆動から、所定時間経過した場合である。
【０１２４】
第二の例は、エンジン始動処理の判定に基づいて始動されたエンジン２の駆動によって、燃料タンク２４に蓄えられた燃料量が所定量減少した場合、燃料タンク２４に蓄えられた燃料量の満タンに対する割合が所定率減少した場合、及び／または燃料タンク２４に残存する燃料量が所定量以下となった場合である。
【０１２５】
尚、エンジン始動処理の判定に基づいてエンジン２を始動させた場合、所定条件を具備した後の燃料タンク２４に残存する燃料量が過少とならないようにする必要がある。
【０１２６】
例えば、車両が、現在地からナビゲーション装置で設定された目的地まで移動する必要がある場合、ハイブリッド制御装置７は、当該車両の燃費と目的地までにエンジン走行が必要となる道路の長さ（例えば目的地までに当該車両が走行する高速道路の長さ）等から、車両が目的地に到達するまでに使用が予想される燃料量を演算する。
【０１２７】
そして、ハイブリッド制御装置７は、エンジン始動処理の判定に基づくエンジン２の駆動によって燃料が消費された後の燃料タンク２４に蓄えられた燃料量が、演算した燃料量以下とならないように、エンジン始動処理の判定に基づくエンジン２の駆動時間等を調整する。
【０１２８】
以下、別実施形態について説明する。上述の実施形態では、報知部９が、エンジン走行を優先する旨を報知する場合について説明したが、報知部９が、エンジン始動操作を促す旨を車両の運転者等に報知することで、当該報知を認識した当該車両の運転者等にエンジン２を始動させてもよい。
【０１２９】
この場合、ハイブリッド制御装置７は、図１において破線で示すように、エンジン始動判定値が所定値を下回る場合に燃料劣化回避のためにエンジン始動操作を促す旨を報知する報知部９と、手動操作によりエンジン２を始動するエンジン始動スイッチ１０を備えている。
【０１３０】
報知部９は、上述の実施形態同様、ハイブリッド車両１に搭載されているナビゲーション装置の液晶パネル等で構成されており、エンジン始動タイミング変更処理によって決定された使用するエンジン始動判定値が予め設定された所定値を下回る場合に、燃料劣化回避のためにエンジン始動操作を促す旨を文字や画像のメッセージ、例えば「燃料未使用による劣化回避のため、エンジン始動スイッチをオンにしてエンジンを始動させて下さい。」等のメッセージとして表示する。
【０１３１】
また、報知部９は、上述の実施形態同様、ハイブリッド車両１に搭載されているカーオーディオ及びスピーカー等で構成されており、燃料劣化回避のためにエンジン始動操作を促す旨をスピーカーより音声メッセージで出力する構成であってもよい。更に、報知部９は、ハイブリッド車両１のインストゥルメンタルパネル等に備えられた表示灯等の点灯によって、燃料劣化回避のためにエンジン始動操作を促す旨を運転者に知らせる構成であってもよい。
【０１３２】
エンジン始動スイッチ１０は、ハイブリッド車両のインストゥルメンタルパネル近傍等の運転者が操作するに適した位置に設けられた、ボタン形状等のスイッチであって、例えば押圧することでオンされる。
【０１３３】
エンジン始動スイッチ１０がオンされた旨は、ハイブリッド制御装置７によって検知される。ハイブリッド制御装置７によって、エンジン始動スイッチ１０がオンされた旨を検知すると、エンジン始動処理は、エンジン２を始動するようエンジン制御装置８２に命令する。
【０１３４】
上述の構成によれば、車両のユーザーは、燃料劣化の可能性が高いといったエンジン２にとって不利になる状況を報知部９によって知ることができつつも、エンジン始動スイッチ１０の操作によってエンジン２の始動を実行することができるので、燃料劣化によるエンジン２の故障等の明らかな弊害が発生する直前まで、燃料を使用しない走行、つまり駆動モータＭＧ２の駆動力による走行が可能となる。
【０１３５】
また、上述の構成によれば、当該ハイブリッド車両のユーザーが自らの意思でエンジン始動スイッチを操作することによってエンジン２の始動を実行するので、エンジン２を始動する予定であるにもかかわらず、ユーザーが商用電源からバッテリ３の充電を行なうといった、ユーザーによるバッテリ３の無駄な充電を回避することができる。
【０１３６】
エンジン始動スイッチ１０のオン操作によるエンジン２の駆動は、上述の実施形態で説明したような、エンジン始動処理の判定に基づくエンジン２の駆動を停止するための所定条件が満たされた場合にキャンセルされてもよい。尚、エンジン２の駆動のキャンセル後、エンジン２の駆動制御は、ハイブリッド制御装置７による通常のハイブリッド制御に移行してもよい。
【０１３７】
この場合、報知部１０は、当該所定条件が満たされたために、エンジン始動スイッチ１０のオン操作によるエンジン２の駆動がキャンセルされて、通常のハイブリッド制御に移行した旨を報知してもよい。
【０１３８】
また、エンジン始動スイッチ１０のオン操作によるエンジン２の駆動は、車両の運転者等のエンジン始動スイッチ１０のオフ操作によってキャンセルされてもよい。この場合、エンジン始動スイッチ１０は、エンジン２を始動させる操作だけでなくエンジン２を停止させる操作も可能に構成される（例えば、押圧することでエンジン２を始動させ、再度押圧することでエンジン２を停止させる。）ことは言うまでもない。尚、エンジン２の駆動のキャンセル後、エンジン２の駆動制御は、ハイブリッド制御装置７による通常のハイブリッド制御に移行してもよい。
【０１３９】
この場合、報知部１０は、上述の所定条件が満たされた場合に、エンジン始動スイッチ１０のオフ操作を促す旨を報知してもよい。
【０１４０】
上述の実施形態では、ハイブリッド制御装置７においてエンジン始動判定値が燃料の劣化度合に基づいて異なる値として設定される構成の一例として、エンジン始動判定値が、燃料タンク２４に給油された燃料の所定期間内の変化量に基づいて異なる値に設定される構成について説明した。
【０１４１】
しかし、ハイブリッド制御装置７の制御部が、給油後の所定期間内のエンジン制御履歴を管理する機能ブロックとしてのエンジン制御履歴管理部を備え、マップ情報に設定されたエンジン始動判定値がエンジン制御履歴に基づいて異なる値に設定されている構成であってもよい。
【０１４２】
つまり、制御部が、エンジン制御履歴を記憶部に記憶するエンジン制御履歴記憶処理と、エンジン制御履歴記憶処理により記憶部に記憶したエンジン制御履歴に基づいてエンジン始動判定値、または、車両要求パワーを変更するエンジン始動タイミング変更処理とを実行してもよい。
【０１４３】
以下に詳述する。ハイブリッド制御装置７のＲＯＭまたはＥＥＰＲＯＭに記憶されているマップ情報において、エンジン始動判定値は、上述の実施形態と同様に、車速に基づいて異なる値、例えば車速が高いほど小さな値になるように設定されている。
【０１４４】
また、マップ情報に設定されたエンジン始動判定値は、例えば、所定期間内のエンジン駆動回数が少ないほど小さな値になるように、つまりエンジン駆動確率が高くなるように設定されていてもよい。つまり、エンジン制御履歴記憶処理におけるエンジン制御履歴は、給油後の所定期間におけるエンジン始動処理実行回数を算出したものであり、エンジン始動タイミング変更処理は、その実行回数が少なくなるほどエンジン始動判定値を小さな値になるように設定する。
【０１４５】
ここで、所定期間内のエンジン始動処理実行回数は、第一の構成として、予め設定された期間（例えば一週間）毎のエンジン駆動回数であってもよいし、第二の構成として、エンジン２が始動されない日数をもって所定期間内のエンジン駆動回数としてもよい。
【０１４６】
また、第三の構成として、エンジン始動判定値は、所定期間内（例えば一週間）のエンジン駆動時間が短いほど小さな値になるように、つまりエンジン駆動確率が高くなるように設定されている構成であってもよい。つまり、エンジン制御履歴記憶処理におけるエンジン制御履歴は、給油後の所定期間におけるエンジン制御時間を算出したものであり、エンジン始動タイミング変更処理は、そのエンジン制御時間が短くなるほどエンジン始動判定値を小さな値になるように設定してもよい。
【０１４７】
以上より、マップ情報は、第一及び第二の構成の場合、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、車速及び所定期間内のエンジン駆動回数の各値に対して設定されたエンジン始動判定値で構成されており、第三の構成の場合、図６（ｃ）に示すように、車速及び所定期間内のエンジン駆動時間の各値に対して設定されたエンジン始動判定値で構成されている。
【０１４８】
ハイブリッド制御装置７は、上述の実施形態と同様、エンジン始動判定値をマップ情報に基づいて決定する。
【０１４９】
以下に第一の構成におけるエンジン始動判定値の決定について詳述する。エンジン制御履歴記憶処理は、エンジン２が駆動された時及びエンジン２が停止された時の時刻情報を、メータ制御装置８４やナビゲーション装置等から入力して、駆動及び停止の種別と共にハイブリッド制御装置７の記憶部（ＲＡＭまたはＥＥＰＲＯＭ）に記憶する。
【０１５０】
エンジン始動タイミング変更処理は、エンジン制御履歴記憶処理で記憶されたエンジン制御履歴に基づいて、所定期間内のエンジン駆動回数を算出する。ここで、所定期間は、例えば一週間であり、エンジン駆動回数算出のタイミングとしては、ハイブリッド車両１の始動冶具のオン操作時がある。つまり、この場合、前回のエンジン駆動回数算出時から所定期間（例えば一週間）経過後の始動冶具のオン操作時に、経過した所定期間のエンジン駆動回数が算出される。
【０１５１】
そして、算出した所定期間内のエンジン駆動回数に基づいて、エンジン始動タイミング変更処理がエンジン始動判定値決定のために使用する領域を、図６（ａ）に示すマップ情報の中から決定する。
【０１５２】
以下に第二の構成におけるエンジン始動判定値の決定について詳述する。エンジン制御履歴記憶処理は、第一の構成と同様に、エンジン駆動時及び停止時の時刻情報を入力して記憶する。
【０１５３】
エンジン始動タイミング変更処理は、所定のタイミング、例えばハイブリッド車両１の始動冶具のオン操作のタイミングで、エンジン制御履歴記憶処理で記憶されたエンジン制御履歴に基づいて、具体的には前回エンジン２が駆動された場合の時刻情報と現在の時刻情報とに基づいて、エンジン２が始動されない日数を算出する。
【０１５４】
そして、算出したエンジン２が始動されない日数に基づいて、エンジン始動タイミング変更処理がエンジン始動判定値決定のために使用する領域を、図６（ｂ）に示すマップ情報の中から決定する。
【０１５５】
以下に第三の構成におけるエンジン始動判定値の決定について詳述する。エンジン制御履歴記憶処理は、第一及び第二の構成と同様に、エンジン駆動時及び停止時の時刻情報を入力して記憶する。
【０１５６】
エンジン始動タイミング変更処理は、エンジン制御履歴記憶処理で記憶されたエンジン制御履歴に基づいて、所定期間内のエンジン駆動時間を算出する。ここで、所定期間は、第一の構成と同様、例えば一週間であり、エンジン駆動時間算出のタイミングとしては、ハイブリッド車両１の始動冶具のオン操作時がある。つまり、この場合、前回のエンジン駆動回数算出時から所定期間（例えば一週間）経過後の始動冶具のオン操作時に、経過した所定期間のエンジン駆動時間が算出される。
【０１５７】
そして、算出した所定期間内のエンジン駆動時間に基づいて、エンジン始動タイミング変更処理がエンジン始動判定値決定のために使用する領域を、図６（ｃ）に示すマップ情報の中から決定する。
【０１５８】
上述の構成によれば、エンジン始動判定値が、エンジン駆動回数が少ないまたはエンジン駆動時間が短い、つまり燃料の使用頻度が少ないほど小さな値に設定されているので、エンジン２の始動による燃料の燃焼が実行されやすくなり、燃料劣化を低減することができる。
【０１５９】
また、上述の構成において、エンジン始動処理は、所定期間内のエンジン駆動回数、またはエンジン駆動時間が所定値を下回るとエンジンを強制駆動させるように判定する構成であってもよい。
【０１６０】
換言すると、エンジン始動処理は、エンジン制御履歴記憶処理において給油後の所定期間におけるエンジン始動処理実行回数が所定回数以下の場合に、エンジン２を強制始動させてもよい。また、エンジン始動処理は、エンジン制御履歴記憶処理において給油後の所定期間におけるエンジン制御時間が所定時間以下の場合に、エンジン２を強制始動させてもよい。
【０１６１】
つまり、エンジン始動処理は、所定期間内のエンジン駆動回数、またはエンジン駆動時間が所定値を下回る場合には、要求パワーとの比較に使用することが決定されたマップ情報のエンジン始動判定値の値や車速にかかわらず、エンジン制御装置８２を制御してエンジン２を駆動させるのである。
【０１６２】
または、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のマップ情報における斜線領域のエンジン始動判定値を零とすることで、エンジン始動処理にエンジン２を強制駆動するように判定させる構成であってもよい。
【０１６３】
上述の構成によれば、燃料が殆ど消費されておらず、燃料が劣化する可能性が極めて高くなるような状況において、エンジン始動処理がエンジン２を強制駆動する判定を行なうので、劣化の虞のある不使用の燃料を燃料タンク２４から確実に減少させることができる。
【０１６４】
以上の説明より、エンジン始動タイミング変更処理は、ガソリンの劣化度に応じてエンジン２を始動し易くすればよい。よって、エンジン始動タイミング変更処理は、エンジン始動処理実行回数やエンジン制御時間が少なくなるに従ってエンジン始動判定値を小さくする構成に限定されず、例えば、エンジン始動処理実行回数やエンジン制御時間が少なくなるに従ってエンジン２に対する要求パワーを大きくする構成であってもよい。
【０１６５】
つまり、エンジン始動タイミング変更処理は、エンジン始動処理実行回数が少なくなるほど車両要求パワーを大きな値になるように設定してもよい。
【０１６６】
また、エンジン始動タイミング変更処理は、そのエンジン制御時間が短くなるほど車両要求パワーを大きな値になるように設定してもよい。
【０１６７】
このような構成を実現するために、例えば、所定の係数を設定し、当該所定の係数をエンジン始動処理実行回数が少なくなる、または、エンジン制御時間が短くなるに従って大きくなるものとし、ハイブリッド制御装置７は、算出される車両要求パワーにこの所定の係数を乗算した値を、最終的な車両要求パワーとすることで、エンジンに対する要求パワーを大きくする。
【０１６８】
上述の実施形態では、エンジン始動タイミング変更処理は、燃料変化量算出処理及びエンジン制御履歴記憶処理での処理結果に基づいて、エンジン始動判定値を変更する場合について説明したが、制御部は、燃料変化量算出処理及びエンジン制御履歴記憶処理の代わりに、外部からの入力信号に基づいて燃料タンク２４における燃料劣化度を推定する燃料劣化度推定処理と、燃料劣化度推定処理において推定した燃料劣化度に基づいてエンジン始動判定値、または、車両要求パワーを変更するエンジン始動タイミング変更処理を実行してもよい。
【０１６９】
この場合、燃料劣化度推定処理における燃料劣化の推定は、外部からの入力信号に基づいて所定期間毎に算出する燃料タンク２４における燃料量の変化量、給油後の所定期間におけるエンジン始動処理実行回数、給油後の所定期間におけるエンジン制御時間、または燃料タンク２４に設けられた圧力検出部（例えば、図２に示す燃料タンク２４に設けられた圧力センサ２４５）からの出力に基づいて所定期間毎に算出する圧力値の変化量に基づいて行なわれる。
【０１７０】
つまり、燃料劣化度推定処理では、燃料量の変化量が少ないほど燃料が劣化していると推定し、エンジン始動処理実行回数が少ないほど燃料が劣化していると推定し、エンジン制御時間が短いほど燃料が劣化していると推定し、圧力値の変化量が大きいほど燃料が劣化していると推定するのである。
【０１７１】
尚、燃料量の変化量、エンジン始動処理実行回数、及びエンジン制御時間の算出は、燃料変化量算出処理及びエンジン制御履歴記憶処理と同様にして実行される。
【０１７２】
圧力値の変化量の算出について以下に詳述する。燃料劣化度推定処理は、図２に示す燃料タンク２４に設けた圧力センサ２４５の出力の変化量に基づいて燃料タンク２４内の燃料の劣化程度を推定する。この場合、マップ情報に設定されたエンジン始動判定値は、燃料劣化度推定処理により推定される燃料タンク２４内の燃料の劣化程度が高いほど小さな値に設定される。
【０１７３】
ハイブリッド制御装置７の記憶部（ＲＯＭまたはＥＥＰＲＯＭ）に記憶されているマップ情報において、エンジン始動判定値は、上述の実施形態と同様に、車速に基づいて異なる値、例えば車速が高いほど小さな値になるように設定されている。
【０１７４】
また、マップ情報に設定されたエンジン始動判定値は、例えば、圧力センサ２４５の出力値の変化量が小さいほど小さな値になるように、つまりエンジン駆動確率が高くなるように設定されている。即ち、燃料劣化度推定処理は、圧力センサ２４５の出力値の変化量が小さいほど燃料タンク２４内の燃料の劣化程度が高いと判断するのである。
【０１７５】
なぜなら、燃料タンク２４内の燃料は、給油直後は軽質成分が多く所定時間での蒸発量が多いが、車両の運転と停止が実行されることで加熱が繰り返されると、軽質成分が減少、つまり劣化して所定時間での蒸発量が減少するからである。
【０１７６】
以上より、マップ情報は、図７に示すように、車速及び圧力センサの出力値の変化量に対して設定されたエンジン始動判定値で構成されている。
【０１７７】
燃料劣化度推定処理は、所定タイミング毎に圧力センサ２４５の出力値を読み取り、ハイブリッド制御装置７の記憶部（ＲＡＭまたはＥＥＰＲＯＭ）に記憶し、記憶した圧力センサ２４５の出力値の所定期間（例えば所定タイミング）毎の変化量に基づいて燃料の劣化度を推定する。
【０１７８】
ここで、所定タイミングは、例えば、ハイブリッド車両１のスタータースイッチ等の始動冶具がオン操作されてハイブリッド車両１のシステムが起動したタイミングがある。
【０１７９】
エンジン始動タイミング変更処理は、燃料劣化度推定処理での推定結果に基づいて、エンジン始動判定値決定のために使用する領域を、図７に示すマップ情報の中から決定する。
【０１８０】
上述の構成によれば、エンジン始動判定値が、燃料タンク２４内の燃料の劣化の可能性の高いほど小さな値に設定されているので、エンジン２の始動による燃料の燃焼が実行されやすくなり、燃料劣化を低減することができる。
【０１８１】
また、上述の構成において、エンジン始動処理は、燃料劣化度推定処理により推定される燃料タンク２４内の燃料の劣化程度が所定の値より大きくなるとエンジン２を強制駆動させるように判定する構成であってもよい。
【０１８２】
つまり、エンジン始動処理は、圧力センサ２４５の出力値が所定値より大きくなる場合には、要求パワーとの比較に使用することが決定されたマップ情報のエンジン始動判定値の値や車速にかかわらず、エンジン制御装置８２を制御してエンジン２を駆動させるのである。
【０１８３】
または、図７のマップ情報における斜線領域のエンジン始動判定値を零とすることで、エンジン始動処理にエンジン２を強制駆動するように判定させる構成であってもよい。
【０１８４】
上述の構成によれば、燃料が劣化する可能性が極めて高くなるような状況において、エンジン始動処理がエンジン２を強制駆動するような判定を行なうので、劣化の虞のある不使用の燃料を燃料タンク２４から確実に減少させることができる。
【０１８５】
上述の実施形態では、ハイブリッド制御装置７は、メータ制御装置８４やナビゲーション装置等から車速データ、燃料量のデータ、及び時刻情報等を入力する構成について説明したが、ハイブリッド制御装置７は、燃料ゲージセンサ２４１及び車速センサの検出値をメータ制御装置８４を介することなく直接入力し、また、時刻情報をメータ制御装置８４やナビゲーション装置等を介することなく直接入力する構成であってもよい。
【０１８６】
上述の実施形態では、本発明によるハイブリッド制御装置７を、バッテリ３に商用電源から充電可能な充電部３２を備えたハイブリッド車両１である所謂プラグインハイブリッド車両に搭載した構成について説明したが、本発明によるハイブリッド制御装置７を適用するのはプラグインハイブリッド車両に限らない。
【０１８７】
例えば、商用電源からの充電が不可能なハイブリッド車両に本発明によるハイブリッド制御装置７を搭載してもよい。このようなハイブリッド車両としては、シリーズ方式、パラレル方式、またはシリーズ方式とパラレル方式の併用方式のハイブリッド車両等がある。ハイブリッド車両は、エンジンのみで駆動される従来の車両と比べて燃料の使用頻度が少なく、従来の車両に比べて、燃料が劣化する機会が増えるという問題があるが、本発明によるハイブリッド制御装置７を搭載することで当該問題の発生を低減できる。
【０１８８】
ハイブリッド制御装置７を搭載する車両によっては、動力分割機構６１を搭載していない場合もあり、このような場合、ハイブリッド制御装置７（本発明による制御装置）は、エンジン２若しくは駆動モータＭＧ２を制御して一方の動力により車両を走行させる、またはエンジン２と駆動モータＭＧ２を制御して両方の動力により車両を走行させる制御装置７であって、エンジン２を制御するための情報を記憶する記憶部と、車両状態検出部からの信号に基づき車両の要求パワーを算出する車両要求パワー算出処理と、車両要求パワー算出処理により算出された車両要求パワーが記憶部に記憶するエンジン始動判定値を超える場合は、エンジン２を始動させるエンジン始動処理と、外部からの入力信号に基づいて燃料タンク２４における燃料劣化度を推定する燃料劣化度推定処理と、燃料劣化度推定処理において推定した燃料劣化度に基づいてエンジン始動判定値、または、車両要求パワーを変更するエンジン始動タイミング変更処理を実行する制御部とを備えている。
【０１８９】
或は、エンジン２若しくは駆動モータＭＧ２を制御して一方の動力により車両を走行させる、またはエンジン２と駆動モータＭＧ２を制御して両方の動力により車両を走行させる制御装置７であって、エンジン２を制御するための情報を記憶する記憶部と、車両状態検出部からの信号に基づき車両の要求パワーを算出する車両要求パワー算出処理と、車両要求パワー算出処理により算出された車両要求パワーが記憶部に記憶するエンジン始動判定値を超える場合は、エンジン２を始動させるエンジン始動処理と、外部からの入力信号に基づいて燃料タンク２４における燃料変化量を算出する燃料変化量算出処理と、燃料変化量算出処理により算出された変化量に基づいて前記エンジン始動判定値、または、車両要求パワーを変更するエンジン始動タイミング変更処理を実行する制御部とを備えている。そして、エンジン始動処理は、外部からの入力信号に基づいて所定期間毎に算出する燃料タンク２４における燃料量の変化量が所定量以下の場合に、エンジン２を強制始動させてもよい。
【０１９０】
また、エンジンのみで駆動される車両に本発明によるハイブリッド制御装置７を搭載してもよい。エンジンのみで駆動される車両であっても、所有者が当該車両に乗る機会が少ないといった場合、燃料が劣化する可能性が増加するという問題があるが、本発明によるハイブリッド制御装置７を搭載することで当該問題の発生を低減できる。
【０１９１】
以上説明したとおり、本発明による制御方法は、エンジン２若しくは駆動モータＭＧ２を制御して一方の動力により車両を走行させる、またはエンジン２と駆動モータＭＧ２を制御して両方の動力により車両を走行させる制御方法であって、車両状態検出部からの信号に基づき車両の要求パワーを算出する車両要求パワー算出ステップと、車両要求パワー算出ステップにより算出された車両要求パワーが記憶部に記憶するエンジン始動判定値を超える場合は、エンジン２を始動させるエンジン始動ステップと、外部からの入力信号に基づいて燃料タンク２４における燃料劣化度を推定する燃料劣化度推定ステップと、燃料劣化度推定ステップにおいて推定した燃料劣化度に基づいてエンジン始動判定値、または、車両要求パワーを変更するエンジン始動タイミング変更ステップとを実行する方法である。
【０１９２】
また、エンジン２若しくは駆動モータＭＧ２を制御するとともに、エンジン２の動力若しくは駆動モータＭＧ２の動力のうち一方の動力を走行出力軸６２に伝達させる動力分割機構６１を制御して車両を走行させる、またはエンジン２と駆動モータＭＧ２を制御するとともに、エンジン２の動力と駆動モータＭＧ２の動力を走行出力軸６２に伝達させる動力分割機構６１を制御して車両を走行させる制御方法であって、車両状態検出部からの信号に基づき車両の要求パワーを算出する車両要求パワー算出ステップと、車両要求パワー算出ステップにより算出された車両要求パワーが記憶部に記憶するエンジン始動判定値を超える場合は、エンジン２を始動させるとともに、動力分割機構６１を制御してエンジン２の動力を走行出力軸６１へ伝達させるエンジン始動ステップと、外部からの入力信号に基づいて燃料タンク２４における燃料劣化度を推定する燃料劣化度推定ステップと、燃料劣化度推定ステップにおいて推定した燃料劣化度に基づいてエンジン始動判定値、または、車両要求パワーを変更するエンジン始動タイミング変更ステップとを実行する方法である。
【０１９３】
尚、本発明によるハイブリッド制御装置７は、上述した複数の実施形態や構成を組み合わせた構成であってもよい。
【０１９４】
また、上述した実施形態は本発明の一例に過ぎず、本発明の作用効果を奏する範囲において各ブロックの具体的構成等を適宜変更設計できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１９５】
【図１】ハイブリッド車両の機能ブロック構成図
【図２】エンジン及び燃料タンクの説明図
【図３】動力分割機構の断面図
【図４】（ａ）は車速及び燃料の所定期間内の変化量の各値に対して設定されたエンジン始動判定値で構成されたマップ情報の説明図、（ｂ）は燃料の所定期間内の変化量が所定量を下回る場合にエンジン始動判定値を零としたマップ情報の説明図
【図５】本発明によるハイブリッド制御装置７の処理について説明するためのフローチャート
【図６】（ａ）は車速及びエンジンの所定期間内の駆動回数に対して設定されたエンジン始動判定値で構成されたマップ情報の説明図、（ｂ）は車速及びエンジンが駆動されない期間に対して設定されたエンジン始動判定値で構成されたマップ情報の説明図、（ｃ）は車速及びエンジンの所定期間内の駆動時間に対して設定されたエンジン始動判定値で構成されたマップ情報の説明図
【図７】車速及び圧力センサの出力値に対して設定されたエンジン始動判定値で構成されたマップ情報を示す説明図
【図８】エンジンの目標回転数と目標トルクの算出に使用する二次元マップの説明図
【符号の説明】
【０１９６】
１：ハイブリッド車両（車両）
２：エンジン
３：バッテリ
７：制御装置
９：報知部
１０：エンジン始動スイッチ
２４：燃料タンク
３２：充電部
６１：動力分割機構
２４５：圧力センサ
ＭＧ：モータジェネレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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