(57)【要約】【課題】  回転トランスの固定コイル側のケースへの取付方法を改良したトルク検出装置付き締付工具を提供する。【解決手段】  トルク検出装置付きの電動工具において、入力用及び出力用回転トランスは、出力軸５と一体で回転する円筒形状の可動コイル２３、３３と、ケース１５側に非回転状態で保持される円筒形状の固定コイル２２、３２を含む。固定コイルは磁性金属製の固定側ボビン２１、３１により覆われ、これらを一定の間隔を隔てて保持するために非磁性体製の固定側スペーサ１４が介在される。ケース５の内周側と、固定側ボビン２１、３１と、固定側スペーサ１４には凹凸部（１４ａ、１５ａ、２１ａ、３１ａ）が形成され、これらを係合させた状態でケース１５に取り付け、後端部を止め輪９により固定するように構成した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、装着される先端工具を回転させる出力軸と、モータの回転を出力軸に伝達する動力伝達部と、前記出力軸に設けられたトルク検出装置と、前記出力軸とほぼ同軸で取り付けられトルク検出装置の動作のための電力を供給する入力用回転トランスと前記トルク検出装置からの出力信号を伝送するための出力用回転トランスと、前記出力軸、入力用回転トランス及び出力用回転トランスを収容するケースを有し、前記トルク検出装置の出力を用いて締結部材を締付ける締付工具において、
前記入力用及び出力用回転トランスは、前記出力軸と一体で回転する円筒形状の可動コイルと、前記出力軸を回転可能に保持するケース側に非回転状態で保持される円筒形状の固定コイルを含み、
前記固定コイルは軸方向前側、軸方向後側、及び、外周側において磁性金属製の固定側ボビンにより覆われ、
前記入力用及び出力用回転トランス用の固定側ボビンを一定の間隔を隔てて保持するための非磁性体製の固定側スペーサを設け、
前記ケースの内周側と、前記固定側ボビンと、前記固定側スペーサに凹凸部を設けて、これらを係合させた状態で、前記固定側ボビンと前記固定側スペーサを前記ケースに取り付けることを特徴とする締付工具。
【請求項２】
前記入力用及び出力用回転トランスの可動コイルは、それぞれ、軸方向前側、軸方向後側、及び、内周側において磁性金属製の可動側ボビンにより覆われ、
前記可動側ボビンは、前記可動側コイルが前記固定側コイルに対向するように前記出力軸に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の締付工具。
【請求項３】
前記凹凸部は、凹状だけ、凸状だけ、又は、凹状及び凸状の組合せによって構成されることを特徴であることを特徴とする請求項２に記載の締付工具。
【請求項４】
前記固定側ボビンの軸方向前面及び後面において、円周方向の１箇所以上に凸部を設け、前記固定側スペーサ及び前記ケースの内側の対応する位置に凹部を設け、これら凸部と凹部が順次嵌め合うように前記固定側ボビンと前記固定側スペーサを前記ケースに取り付けることを特徴とする請求項３に記載の締付工具。
【請求項５】
前記ケースの内壁には、円環状の溝が形成され、
前記モータ側に配置される前記固定側ボビンの後端面又は前記凹凸部が、前記溝に嵌挿されるリングによって保持されることを特徴とする請求項４に記載の締付工具。
【請求項６】
前記固定側ボビンは、磁性金属製の一体構造にて製造されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の締付工具。
【請求項７】
前記固定側ボビンは、磁性金属製の分割構造にて製造されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の締付工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータにより回転駆動されボルト等の締結部材を締付ける締付工具に関し、特に間欠的な打撃力を利用して締付けを行う際の締付けトルクを検出するトルク検出装置付き締付工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
ねじやボルト等の締付けを行う締結工具として、ハンマのメカニカルな衝突による打撃力を利用するインパクト工具や、油圧を利用して打撃力を発生させるオイルパルス工具が知られている。このような工具において、ボルト等の締付けトルクを確認あるいは制御するため、出力軸に歪ゲージなどのトルク検出装置を配置し、測定する機能を持たせた製品がある。このようなオイルパルス工具として、例えば特許文献１の技術が知られている。特許文献１においては、出力軸の径が細くなっており、その細くなった部分に、歪ゲージが取り付けられる。歪ゲージに隣接する出力軸部分には、歪ゲージへ電圧を供給する入力用回転トランスと、歪ゲージからの出力を伝達する出力用回転トランスが設けられる。入力用回転トランスと出力用回転トランスは、それぞれ内周側に配置される可動コイルと、外周側に配置される固定コイルを含んで構成される。可動コイルは出力軸に固定され、固定コイルはハウジングに固定される。
【０００３】
【特許文献１】特公昭６３−１９０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術においては、固定コイルを保持する２つの鉄心リングは、ハウジングに形成された円環状の溝に嵌合させることにより固定される。そのため、円環状に形成された鉄心リングをハウジングに嵌合させるためには、ハウジングを出力軸を通る面で分割式としなければならなかった。近年、ハウジングの剛性を高めるために、先端の出力軸回りを金属の一体成型によって製造したケースで構成し、そのケース内に２つの鉄心リングを固定する様にしている。この構造について、図６を用いて説明する。
【０００５】
図６は、従来のトルク検出装置付き締付工具の構造を示す図であり、（１）は先端部分の断面図であり、（２）は、鉄心リングとそれらの間に配置されるスペーサの上面図である。図６（１）において、出力軸１０５の後端部は、モータの出力がオイルパルスユニット等の動力伝達部を介してその回転打撃力が伝達される。出力軸１０５の前端は工具保持部１０５ｂが形成されており、ここにソケット等の先端工具を取り付け、ねじやボルト等の締結部材を相手材に締付けたり、緩めたりする。このような締付工具において、締付けトルクの検出は出力軸１０５に取り付けた歪ゲージ１１０によって行うのが一般的である。歪ゲージ１１０によりボルト締付け時に発生するトルクによる出力軸の歪を電気抵抗の変化に変換し、歪ゲージ１１０と連結させた測定器により電気抵抗の変化を求め、トルク値に換算する。ここで歪ゲージ１１０は出力軸１０５と一体に回転するが、測定器は締付工具本体の内部あるいは締付工具本体の外部に固定されているため、歪ゲージ１１０と測定器を直接電線でつなぐ事ができない。そのため、歪ゲージ１１０と測定器の間は、回転トランスを介して連結する必要がある。
【０００６】
回転トランスは、出力軸１０５とほぼ同軸で固定され出力軸と一体で回転動作する可動コイル１２３、１３３と、ケース１１５に固定され内周側が可動コイル１２３、１３３の外径と空間をもって対向する位置に配置されるリング状の固定コイル１２２、１３２によって構成される。図６においては、固定コイル１２２と可動コイル１２３が入力用回転トランスを構成し、固定コイル１３２と可動コイル１３３が出力用回転トランスを構成する。測定器から歪ゲージ１１０への電力供給は固定コイル１２２（入力側１次コイル）を介して、対向する可動コイル１２３（入力側２次コイル）に誘導される。可動コイル１２３に発生した電流は歪ゲージ１１０に入力され、歪ゲージ１１０からの出力は別の可動コイル１３３（出力側１次コイル）を介し、これと対向位置にある別の固定コイル１３２（出力側２次コイル）に誘導され測定器に伝達される。このため、固定コイル１２２（１３２）は可動コイル１２３（１３３）と対向する位置に固定されている必要があり、かつ回転する可動コイル１２３（１３３）の外径と接触することが無いように所定のクリアランスを保持しなければならない。固定コイル１２２（１３２）が回転する可動コイル１２３（１３３）に接触すると、固定コイル１２２（１３２）も一緒に回転してしまい、固定コイル１２２（１３２）から測定器につながる配線が破損してしまうためである。そこで万が一接触した場合でも供回りしないように、固定コイル１２２（１３２）の回転を固定する必要がある。この固定コイル１２２（１３２）の回転防止は、ケース１１５に一部に半径方向外周側に突出する肉厚部１１５ａを設け、この肉厚部に止めねじ１１７を貫通させ、止めねじ１１７の先端を固定コイル１２２、１３２を覆う固定側ボビン１２１、１３１に設けた止めねじ用穴１２１ａ、１３１ａ（図６（２）参照）に螺合させることによりケース１１５に固定していた。この肉厚部１１５ａは、円周方向に例えば１箇所あるいは複数箇所設けられる。
【０００７】
図６（２）は、固定側ボビン１２１、１３１とそれらの間に配置される固定側スペーサ１１４を整列させた状態を示す上面図である。固定側ボビン１２１、１３１は、固定コイル１２２、１３２を収容すると共に、コイルによって発生される磁界の磁路を形成するため鉄製の円環状のリングであり、その円周方向に鉛直な断面は、開放側が内側に向くコの字状を形成する。固定側スペーサ１１４は、磁路を形成しない非磁性体からなり、例えばプラスチック製である。固定側ボビン１２１、１３１には、止めねじ１１７が螺合する止めねじ用穴（雌ねじ）１２１ａ、１３１ａが形成される。
【０００８】
ところで、歪ゲージ１１０を設置する部分は、より締結部材に近い出力軸の先端付近、工具保持部の近傍が望ましい。そのため、２つの回転トランスも出力軸の先端部に装着されることが多い。一方、ケース１１５の工具保持部１０５ｂ側は、作業部分の視認性向上や、操作性向上のためなるべく直径を小さくし、さらに先細りの形状とすべきであり、回転トランスはその細径部分に内包させる必要がある。従って、図６のようにケース１１５に肉厚部１１５ａを設けることは避けた方が好都合である。
【０００９】
本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、回転トランスの固定コイル側のケースへの取付方法を改良したトルク検出装置付き締付工具を提供することである。
【００１０】
本発明の別の目的は、ケースの外形を大きくせずに回転トランスを収納することで、締付工具の操作性を向上することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの特徴を説明すれば、次の通りである。
【００１２】
本発明の一つの特徴によれば、モータと、装着される先端工具を回転させる出力軸と、モータの回転を出力軸に伝達する動力伝達部と、出力軸に設けられたトルク検出装置と、出力軸とほぼ同軸で取り付けられトルク検出装置の動作のための電力を供給する入力用回転トランスとトルク検出装置からの出力信号を伝送するための出力用回転トランスと、出力軸、入力用回転トランス及び出力用回転トランスを収容するケースを有し、トルク検出装置の出力を用いて締結部材を締付ける締付工具において、入力用及び出力用回転トランスは、出力軸と一体で回転する円筒形状の可動コイルと、出力軸を回転可能に保持するケース側に非回転状態で保持される円筒形状の固定コイルを含み、固定コイルは軸方向前側、軸方向後側、及び、外周側において磁性金属製の固定側ボビンにより覆われ、入力用及び出力用回転トランス用の固定側ボビンを一定の間隔を隔てて保持するための非磁性体製の固定側スペーサを設け、ケースの内周側と、固定側ボビンと、固定側スペーサに凹凸部を設けて、これらを係合させた状態で、固定側ボビンと固定側スペーサをケースに取り付けるように構成した。この凹凸部は、凹状だけ、凸状だけ、又は、凹状及び凸状の組合せによって構成できる。
【００１３】
本発明の他の特徴によれば、入力用及び出力用回転トランスの可動コイルは、それぞれ、軸方向前側、軸方向後側、及び、内周側において磁性金属製の可動側ボビンにより覆われ、可動側ボビンは、可動側コイルが固定側コイルに対向するように出力軸に取り付けられる。固定側ボビンの軸方向前面及び後面において、円周方向の１箇所以上に凸部を設け、固定側スペーサ及びケースの内側の対応する位置に凹部を設け、これら凸部と凹部が順次嵌め合うように固定側ボビンと固定側スペーサをケースに取り付けるようにすると良い。
【００１４】
本発明のさらに他の特徴によれば、ケースの内壁には、円環状の溝が形成され、モータ側に配置される固定側ボビンの後端面又は凹凸部が、溝に嵌挿されるリングによって保持されるようにした。この固定側ボビンは、磁性金属製の一体構造にて製造すると好ましいが、磁性金属製の分割構造にて製造しても良い。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、ケースの内周側と、固定側ボビンと、固定側スペーサに凹凸部を設けて、これらを係合させた状態で、固定側ボビンと固定側スペーサをケースに取り付けるようにしたので、ねじを用いなくても簡単な方法で固定側ボビンと固定側スペーサをケースに取り付けることができる。また、固定側ボビンと固定側スペーサを一体として回転しないように固定することができる。さらに、単純な仕組みであるので組み立ても簡単であり、製造コストの低減を図ることができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、可動コイルは磁性金属製の可動側ボビンにより覆われ、可動側ボビンは固定側コイルに対向するように出力軸に取り付けられるので、これらにより回転トランスが構成され、空隙を隔てた状態で出力軸側からの電気信号を、ケース側へ伝達することができる。また、可動側ボビンと固定側ボビンは非接触であるので、出力軸の回転に何ら影響を与えることがない。
【００１７】
請求項３の発明によれば、凹凸部は、凹状だけ、凸状だけ、又は、凹状及び凸状の組合せによって構成されるので、単純な形状の組み合わせによって回り止め機構を実現することができる。また、そのような回り止め機構を構成するのに、固定側ボビン、固定側スペーサの構造の変更が最小限ですむので、製造コストの上昇を抑えることができる。
【００１８】
請求項４の発明によれば、固定側ボビンに凸部を設け、固定側スペーサ及びケースの内側の対応する位置に凹部を設け、これら凸部と凹部が順次嵌め合うように固定側ボビンと固定側スペーサをケースに取り付けるので、ケースに対して、固定側ボビン及び固定側スペーサを良好に保持させることができる。
【００１９】
請求項５の発明によれば、ケースの内壁には、円環状の溝が形成され、モータ側に配置される固定側ボビンの後端面又は凹凸部が、溝に嵌挿されるリングによって保持されるので、簡単な構成によって固定側ボビンを保持させることができる。
【００２０】
請求項６の発明によれば、固定側ボビンは、磁性金属製の一体構造にて製造されるので、磁気特性が優れ、強固なボビンを実現できる。
【００２１】
請求項７の発明によれば、固定側ボビンは、磁性金属製の分割構造にて製造されるので、製造コストを低減させた安価な固定側ボビンを実現できる。
【００２２】
本発明の上記及び他の目的ならびに新規な特徴は、以下の明細書の記載及び図面から明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。尚、本明細書の説明において上下及び前後の方向は、図１中に示した方向として説明する。
【００２４】
図１は本発明の実施形態に係るオイルパルス工具１の全体を示す側面図であり、一部にその断面を示す。オイルパルス工具１は、外部から電源コード２により供給される電力を利用し、モータ３を駆動源としてオイルパルスユニット４を駆動する。オイルパルスユニット４による動力伝達は公知であるので、ここでの内部構造の詳細説明は省略するが、その概要を説明すると、オイルパルスユニット４は、主に、モータ３と同期して回転する駆動部分と、出力軸５と同期して回転する出力部分の２つの部分により構成される。モータ３と同期して回転する駆動部分は、モータ３の回転軸に直結されるライナプレートと、その外周側で前方に延びるように固定される外径が略円柱形の一体成型のライナを含む。出力軸５と同期して回転する出力部分は、メインシャフトと、メインシャフトの外周側に１８０度隔てて形成された溝にバネを介して取付けられるブレードを含む。メインシャフトは一体成型されたライナに貫通されて、ライナとライナプレートにより形成される閉空間内で回転できるように保持され、この閉空間内には、トルクを発生するためのオイル（作動油）が充填され、閉空間内でメインシャフトが回転することにより、1周に1回の割合で強い衝撃パルスが発生し、オイルパルスユニット４に連結された出力軸５に回転力と打撃力を与える。
【００２５】
モータ３はハウジング６の筒状の胴体部６ａ内に収容される。ハウジング６は胴体部６ａとハンドル部６ｂが一体的に、プラスチック等により製造される。ハウジング６の胴体部６ａから略直角に下方向に延びるハンドル部６ｂの取り付け部付近にはトリッガスイッチ７が配設され、モータ３を外部からの操作で制御する。ハウジング６の胴体部６ａ内にはオイルパルスユニット４が内蔵される。オイルパルスユニット４の出力は出力軸５に連結され、締結対象が設定トルクで締付けられるまで打撃力が間欠的に繰り返し伝達される。この際、歪ゲージ１０の出力を用いて締付けトルクをモニターしながら締付けを行う。出力軸５は、後方側端部がボールベアリング８により保持され、前方がメタルベアリング１６によりケース１５の先端側で回転可能に保持される。ボールベアリング１０とメタルベアリング１６の間には、歪ゲージ１０、出力用の回転トランス３０、入力用の回転トランス２０が設けられる。
【００２６】
次に、歪ゲージ１０と、回転トランス２０、３０の取付構造を説明する。図２は図１の、歪ゲージ１０と、回転トランス２０、３０部の拡大図である。回転トランス２０、３０は、それぞれ可動コイル２３、３３と固定コイル２２、３２の組み合わせで構成されており、それぞれのコイルは金属製のボビンの内部に巻きつけた電線を収容した構造である。出力用の回転トランス３０は、可動コイル３３と固定コイル３２の組み合わせで構成されており、それぞれのコイルは金属製のボビン３１、３４の内部に電線を巻きつけた構造である。入力用の回転トランス２０は、可動コイル２３と固定コイル２２の組み合わせで構成されており、それぞれのコイルは金属製のボビン２１、２４の内部に電線を巻きつけた構造である。
【００２７】
出力軸５の一部は、その径が細くなっていて、歪ゲージ１０はその細径部に取り付けられる。歪みゲージ１０は、オイルパルスユニット４による駆動に伴って生起する出力軸５の物理的歪を電気信号に変換して出力するもので、例えば４つのストレンゲージによるブリッジ回路により構成できる。歪ゲージ１０の前方には、出力用の可動コイル３３と入力用の固定コイル２３とがスペーサ１３により所定の間隔を隔てて、出力軸５と同軸で一体となるように取り付けられる。歪ゲージ１０への入力線２５は入力用の可動コイル２２に配線され、出力線３５は出力用の固定コイル３２に接続される。出力軸５の外周側に、固定コイル２３と固定コイル３３がスペーサ１４により所定の間隔を隔てて配設される。可動コイル２２の内径は、対向する固定コイル２３の外径と対向する位置関係にある。同様に、固定コイル３２の内径は、対向する可動コイル３３の外径と対向する位置関係にある。可動コイル２２及び固定コイル３２を収容する固定側のボビン２１、３１はリング状であって、円周方向と鉛直な断面が略コの字状であり、円周方向の１箇所以上、例えば２箇所において軸方向（前後方向）に延在する凹凸部、例えば凸状の係合部２１ａ、３１ａが形成される。図２（２）は、ボビン２１、スペーサ１４、ボビン３１を連結した際の状態を示す上面図である。スペーサ１４はリング状をなし、円周方向の２箇所に凹凸部、例えば凹状の係止部１４ａが形成され、係合部２１ａ、３１ａが係止部１４ａにそれぞれ嵌合する。これらの作用によって、ボビン２１、スペーサ１４、ボビン３１が相対的に回転することなく、安定して固定される。
【００２８】
一方、ケース１５の内側、前方には、ボビン２１の係合部２１ａが嵌合する凹凸部、例えば凹状の係止部１５ａが形成される。係止部１５ａは、係合部２１ａの数に合わせて円周方向に１箇所以上設ければ良く、本実施形態では、円周方向に約１８０度離れた２箇所（上と下）に形成される。このように、ボビン２１の凸状の係合部２１ａがケース１５の凹状の係止部１５ａと良好に嵌合するので、ボビン２１がケース１５に対して相対的に回転することを防止できる。さらに、ボビン２１がケース１５に保持されるため、ボビン２１に隣接するスペーサ１４及びボビン３１がケース１５に対して相対的に回転することがない。
【００２９】
図３は、図１のＡ−Ａ部の断面図である。この図から理解できるように、ボビン２１はケース１５に密接するように固定される。ボビン２１をケース１５に挿入するのは、ヤキバメするほどではなく、がたつきが生じない程度の間隔で挿入すればよい。ボビン２４は出力軸５に圧入、またはヤキバメにより固定する。これは、ボビン２４が出力軸５に対して相対的に回転しないようにするためである。可動コイル２３と固定コイル２２は、所定の空隙を保ってお互いが接触しないように保持される。ここで、固定コイル２２には入力線２５が接続されるが、入力線２５はケース１５に形成された貫通穴１５ｂを通って外部に接続される。
【００３０】
次に、図４を用いてスペーサ１４の形状について説明する。図４はスペーサ１４の外観図で、（１）は上面図であり、（２）は側面図、（３）は正面図である。スペーサ１４は、固定コイル用のボビン２１、３１の間に配置される固定側のスペーサであり、プラスチックの一体成型により製造され、ケース１５の内壁に接するように配置される。図４（１）（２）から理解できるように、スペーサ１４の上下２箇所の前方側及び後方側は、軸方向に大きく窪んだ係止部１４ａが形成される。係止部１４ａ付近においては、軸方向の幅が狭くなっている。図４（３）に示す係止部１４ａの円周方向の幅は任意であり、ボビン２１、３１とスペーサ１４が相対的に回転しないように構成できれば良い。また、係止部１４ａの窪みの形状は、本実施形態では図４（１）のように上面からみると略長方形であるが、この形状も任意であり、ボビン２１、３１の凹凸とスペーサ１４の凹凸がお互い嵌合して相対回転しないようにできれば良い。
【００３１】
次に、図５を用いてボビン２１の形状について説明する。図５はボビン２１の外観図で、（１）は上面図であり、（２）は側面図、（３）は正面図である。本実施形態では、ボビン２１は、電磁軟鉄製の一体成型により構成されるもので、ケース１５の内壁に接するように配置される。図５（１）（２）から理解できるように、ボビン２１の上下２箇所の前方側及び後方側は、軸方向に大きく突出した係合部２１ａが形成される。係合部２１ａ付近においては、軸方向の幅が広くなっている。図５（３）に示す係合部２１ａの円周方向の幅は任意であり、ボビン２１、３１とスペーサ１４が相対的に回転しないように構成できれば良い。また、係合部２１ａの突出の形状は、本実施形態では図５（１）のように上面からみると略長方形であるが、この形状も任意であり、ボビン２１、３１の凹凸とスペーサ１４の凹凸がお互い嵌合して相対回転しないようにできれば良い。ボビン２１の外周壁２１ｂはリング状の側壁２１ｃに連続して形成される。尚、外周壁２１ｂと側壁２１ｃは、一体成型により形成するだけでなく、別体構造としても良い。
【００３２】
尚、図５においては、ボビン２１だけを説明したが、ボビン３１とボビン２１は同じものを共用でき、本実施形態においてボビン３１はボビン２１とまったく同形状である。
【００３３】
以上説明したように、本実施形態においては、従来の回転トランスのようにボビンをケース１５に止めねじで固定せずともケース１５、ボビン２１、３１、スペーサ１４の凹凸部が順次係止され、これらの間の相対的な回転（ずれ）が防止される。また、ボビン２１、３１を固定するのに止めねじが不要となることで、ケース１５に肉厚部を形成する必要が無くなり、ケース１５の外形を細くすることができる。さらに、狭いケース１５内にボビン２１、３１、スペーサ１４を組み立てる際に、固定コイルの止めねじ用穴と止めねじの位置合わせをする必要がなく、組立性が大いに改善される。
【００３４】
以上、本発明を示す実施形態に基づき説明したが、本発明は上述の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、本実施形態では、電気モータを用いたインパクトドライバ工具について説明したが、モータは電気だけに限られず、エアを利用するエアモータであっても良い。また、本実施形態では、動力伝達部としてオイルパルスユニット４を用いた打撃機構を用いたが、ハンマを用いた打撃機構であっても良いし、打撃機構を使わずにクラッチ機構を有する動力伝達機構でも良いし、単なる減速機構でも良いし、モータの出力を１：１にダイレクトに出力軸に伝達する動力伝達機構でも良い。さらに本実施形態では、係止部と係合部を固定側のスペーサとボビンに形成したが、移動側のスペーサとボビンにも同様に形成するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施形態に係るオイルパルス工具の全体を示す側面図であり、一部にその断面を示す。
【図２】図１の歪ゲージ１０と、回転トランス２０、３０部の拡大図である
【図３】図１のＡ−Ａ部の断面図である。
【図４】スペーサ１４の外観図で、（１）は上面図であり、（２）は側面図、（３）は正面図である。
【図５】ボビン２１の外観図で、（１）は上面図であり、（２）は側面図、（３）は正面図である。
【図６】従来のトルク検出装置付き締付工具の構造を示す図であり、（１）は先端部分の断面図であり、（２）は、鉄心リングとそれらの間に配置されるスペーサの上面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  オイルパルス工具      ２  電源コード      ３  モータ
４  オイルパルスユニット      ５  出力軸      ６  ハウジング
６ａ  （ハウジングの）胴体部      ６ｂ  （ハウジングの）ハンドル部      
７  トリッガスイッチ      ８  ボールベアリング      ９  止め輪
１０  歪ゲージ      １２ａ  固定コイル係合部
１３  （可動側）スペーサ      １４  （固定側）スペーサ
１４ａ  （スペーサの）係止部      １５  ケース      
１５ａ  （ケースの）係止部      １６  メタルベアリング
２０  （入力用の）回転トランス      ２１  （固定側）ボビン      
２１ａ  （ボビンの）係合部      ２１ｂ  （ボビンの）外周壁
２１ｃ  （ボビンの）側壁      ２２  固定コイル
２３  可動コイル      ２４  （可動側）ボビン      ２５  入力線
３０  （出力用の）回転トランス      ３１  （固定側）ボビン    
３１ａ  （ボビンの）係合部      ３２  固定コイル
３３  可動コイル      ３４  （可動側）ボビン      ３５  出力線
１０５  出力軸      １０５ｂ  （出力軸の）工具保持部
１１０  歪ゲージ      １１４  固定側スペーサ      １１５  ケース
１１５ａ  肉厚部      １１７  止めねじ      １１８  ボールベアリング      
１２１、１３１  固定側ボビン      １２１ａ、１３１ａ  止めねじ用穴
１２２、１３２  固定コイル      １２３、１３３  可動コイル
【図１】
2010082751.tif 000003
【図２】
2010082751.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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