(57)【要約】【課題】給紙時間が長時間になることを抑制しつつ、給紙トレイから給紙された被記録媒体に過剰な撓みを発生させることなく、被記録媒体を確実に搬送ローラまで給紙することができる画像記録装置を提供することを目的とする。【解決手段】  給紙トレイ７から給紙された記録用紙Ｐの先端が用紙センサ４０に検出されるまでの給紙ローラ１１の回転量に応じて補正値を加算し、目標回転量メモリ８３ａの値を設定することにより、給紙ローラ１１と記録用紙Ｐとの間に発生するスリップ量を反映した値を、目標回転量メモリ８３ａに設定することができる。さらに、設定された目標搬送量メモリ８３ａの値に応じて、搬送ローラ２１ａの回転を制御する。よって、給紙トレイ７から給紙した記録用紙Ｐを搬送路１５で過剰な撓みを形成させることなく、確実に搬送ローラ２１ａまで給紙することができる。【選択図】図７
2010131931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙トレイに収容された被記録媒体を１枚ずつ給紙する給紙ローラと、
前記給紙ローラによって給紙された被記録媒体を記録位置に搬送する搬送ローラと、
前記給紙ローラと前記搬送ローラとの間に設けられ、その給紙ローラにより前記給紙トレイから給紙される被記録媒体を検出する媒体検出部と、
前記搬送ローラによって前記記録位置へ搬送された被記録媒体に画像を記録する記録部とを備えた画像記録装置において、
前記給紙ローラの回転量を検出する給紙検出部と、
前記給紙トレイから給紙された被記録媒体が前記媒体検出部に検出されるまでの前記給紙検出部によって検出される前記給紙ローラの回転量に応じて、その被記録媒体を前記搬送ローラまで給紙するための前記給紙ローラの初期回転量を補正し、前記給紙ローラの目標回転量を設定する目標回転量設定部と、
前記被記録媒体を給紙する前記給紙ローラの回転量が、前記目標回転量設定部によって設定された前記目標回転量となるまで、前記給紙ローラの回転を制御する給紙制御部と、
前記目標回転量設定部によって設定された前記目標回転量に応じて、前記搬送ローラの回転を制御する搬送制御部と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記目標回転量設定手段によって設定された前記目標回転量が所定回転量以上か否かを判断する判断部を備え、
前記搬送制御部は、前記判断部によって前記目標回転量が所定回転量未満と判断された場合は、前記搬送ローラを、前記給紙ローラの回転量が前記目標回転量に達するまで、無回転または被記録媒体を前記給紙トレイ側へ戻す方向に回転させ、前記判断部によって前記目標回転量が所定回転量以上と判断された場合は、前記搬送ローラを、前記給紙ローラの回転量が前記目標回転量に達するまで被記録媒体を前記記録位置側に搬送する方向に回転させ、前記給紙ローラの回転量が前記目標回転量に達すると被記録媒体を前記給紙トレイ側へ戻す方向に回転させることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記搬送制御部は、前記判断部によって前記目標回転量が所定回転量以上と判断された場合の、被記録媒体を前記給紙トレイ側へ戻す方向に回転させるときの前記搬送ローラの回転量は、少なくとも前記目標回転量と前記初期回転量との差分量であることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記判断部によって前記目標回転量が所定回転量以上と判断され、前記搬送ローラが被記録媒体を前記給紙トレイ側へ戻す方向に回転する際には、給紙ローラが搬送される被記録媒体に従動して被記録媒体を前記給紙トレイ側へ戻す方向に回転するように構成されていることを特徴とする請求項２または３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記給紙ローラが被記録媒体を前記搬送ローラに向かって給紙する方向に回転するときのみ駆動力を給紙ローラに伝達するワンウェイクラッチを備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記記録部は、被記録媒体に向けてインクを吐出する記録ヘッドと、その記録ヘッドと対向して被記録媒体を支持するプラテンと、を有し
前記給紙ローラと前記搬送ローラとの間を繋ぐ用紙搬送経路と、
その用紙搬送経路の外側経路の最下流側を形成し、前記給紙ローラから前記搬送ローラに給紙される被記録媒体と接触し、その被記録媒体を前記搬送ローラに導入する搬送ガイドと、
を備え、
前記搬送ガイドのガイド面は、その上流側端部から前記搬送ローラが被記録媒体を圧接する圧接位置に向かい且つ、前記プラテンの支持面に向かって傾斜していることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置に関し、給紙時間が長時間になることを抑制しつつ、給紙トレイから給紙された被記録媒体に過剰な撓みを発生させることなく、確実に搬送ローラまで被記録媒体を給紙することができる画像記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、給紙トレイに堆積された記録用紙を１枚ずつ記録位置に給紙し、画像記録部において、画像を記録する画像記録装置が知られている。この種の画像記録装置は、給紙トレイに堆積されている記録用紙のうち、最上にある１枚を搬送路に繰り出し給紙する給紙ローラを備えている。給紙ローラにより搬送路に給紙された記録用紙が搬送ローラに到達した後は、記録用紙は搬送ローラにより記録位置へ搬送される。記録位置に搬送された記録用紙に対し、例えば、インクを吐出する記録ヘッドを用いて、記録用紙上に画像が記録される。
【０００３】
ここで、記録用紙が給紙トレイから搬送ローラに至るまでの給紙距離は一定であるので、給紙ローラの回転量を予め定めておけば、給紙トレイから搬送ローラまで、記録用紙を適切に給紙できるはずである。しかし、実際には、給紙ローラと記録用紙との間には、スリップが発生しており、このスリップ量は、給紙ローラの経時的な摩耗や、環境温度や湿度、記録用紙の種類によって変動する。よって、単に給紙距離の分だけ給紙ローラを回転させると、スリップ量が多いときに、記録用紙が搬送ローラに到達しない場合が生じる。そして、記録用紙が搬送ローラに到達しないまま、給紙ローラが停止させられると。搬送ローラでは記録用紙を搬送することができず、記録用紙が搬送路に滞留することとなる。その場合、ユーザは、画像記録装置のカバーを外し、搬送路から記録用紙を引っ張り出さなくてはならない。
【０００４】
このため、記録用紙を確実に搬送ローラまで到達させるための種々の提案がされている。例えば、特許文献１には、記録用紙の厚さに応じて、給紙ローラの回転量を調整する画像記録装置が記載されている。また、特許文献２には、記録用紙の先端と後端の通過を検出する位置センサを用いて、１枚の記録用紙の先端から後端までが位置センサを通過するのに要したモータの回転量に応じて、次ページ以降の記録用紙の給紙におけるモータの回転量を補正する画像記録装置が記載されている。
【特許文献１】特開平５−１５５０８６号公報
【特許文献２】特開平９−５２４２１号公報
【特許文献３】特開２００４−８３２０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された画像記録装置では、単に、記録用紙の厚さに応じて給紙ローラの回転量を設定しているため、記録用紙の厚さ以外の要因、例えば、給紙ローラの摩耗などに起因するスリップ量の変動には対応できないので、記録用紙を搬送ローラまで給紙できない場合が発生する。
【０００６】
また、特許文献２に開示された画像記録装置では、給紙トレイ内に様々な種類の記録用紙が混在して堆積されている場合に、最初に給紙した１枚の記録用紙に基づいてスリップ量を求め、そのスリップ量に応じて補正すると、１枚毎にスリップ量が異なるため、記録用紙を搬送ローラまで給紙できない場合が発生する。さらに、給紙トレイ内に同種類の記録用紙のみが堆積されている場合であっても、最初の１枚はスリップ量を求めるために、補正無しで搬送路を通過させるので、最初の１枚については、搬送ローラまで給紙できない場合が発生する。
【０００７】
一方で、給紙トレイから搬送ローラまでの給紙距離よりも、目標給紙量を十分に多く設定し、その目標給紙量で、全ての記録用紙を一律に給紙する手段も考えられる。このような場合、給紙動作の間は、特許文献３のように、搬送ローラを停止させておいたり、搬送方向の逆方向に回転させておいたりする。すると、十分に多い目標給紙量を設定しても、記録用紙の先端が搬送ローラに突き当たった時点で、記録用紙のそれ以上の前進が停止させられる。このため、全ての記録用紙を適切な位置まで、過不足なく給紙することができる。
【０００８】
しかし、そのようにすると、スリップ量が少ない場合にまで、過多な目標給紙量で記録用紙が搬送されることとなり、給紙動作に要する時間が一律に長時間となるという問題点があった。また、給紙した記録用紙を搬送ローラに突き当ててそれ以上の前進を停止させているため、スリップ量が少ない場合には、搬送路で記録用紙が過剰に撓んでしまい、記録用紙が座屈してしまう虞があった。
【０００９】
本発明は上述した問題を解決するためになされたものであり、給紙時間が長時間になることを抑制しつつ、給紙トレイから給紙された被記録媒体に過剰な撓みを発生させることなく、確実に給紙ローラまで給紙することができる画像記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的を達成するために、請求項１に記載の画像記録装置は、給紙トレイに収容された被記録媒体を１枚ずつ給紙する給紙ローラと、前記給紙ローラによって給紙された被記録媒体を記録位置に搬送する搬送ローラと、前記給紙ローラと前記搬送ローラとの間に設けられ、その給紙ローラにより前記給紙トレイから給紙される被記録媒体を検出する媒体検出部と、前記搬送ローラによって前記記録位置へ搬送された被記録媒体に記録をする記録部とを備えた画像記録装置において、前記給紙ローラの回転量を検出する給紙検出部と、前記給紙トレイから給紙された被記録媒体が前記媒体検出部に検出されるまでの前記給紙検出部によって検出される前記給紙ローラの回転量に応じて、その被記録媒体を前記搬送ローラまで給紙するための前記給紙ローラの初期回転量を補正し、前記給紙ローラの目標回転量を設定する目標回転量設定部と、前記被記録媒体を給紙する前記給紙ローラの回転量が、前記目標回転量設定部によって設定された前記目標回転量となるまで、前記給紙ローラの回転を制御する給紙制御部と、前記目標回転量設定部によって設定された前記目標回転量に応じて、前記搬送ローラの回転を制御する搬送制御部と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録装置において、前記目標回転量設定手段によって設定された前記目標回転量が所定回転量以上か否かを判断する判断部を備え、前記搬送制御部は、前記判断部によって前記目標回転量が所定回転量未満と判断された場合は、前記搬送ローラを、前記給紙ローラの回転量が前記目標回転量に達するまで、無回転または被記録媒体を前記給紙トレイ側へ戻す方向に回転させ、前記判断部によって前記目標回転量が所定回転量以上と判断された場合は、前記搬送ローラを、前記給紙ローラの回転量が前記目標回転量に達するまで被記録媒体を前記記録位置側に搬送する方向に回転させ、前記給紙ローラの回転量が前記目標回転量に達すると被記録媒体を前記給紙トレイ側へ戻す方向に回転させることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像記録装置において、前記搬送制御部は、前記判断部によって前記目標回転量が所定回転量以上と判断された場合の、被記録媒体を前記給紙トレイ側へ戻す方向に回転させるときの前記搬送ローラの回転量は、少なくとも前記目標回転量と前記初期回転量との差分量であることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の画像記録装置において、前記判断部によって前記目標回転量が所定回転量以上と判断され、前記搬送ローラが被記録媒体を前記給紙トレイ側へ戻す方向に回転する際には、給紙ローラが搬送される被記録媒体に従動して被記録媒体を前記給紙トレイ側へ戻す方向に回転するように構成されていることを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の画像記録装置において、前記給紙ローラが被記録媒体を前記搬送ローラに向かって給紙する方向に回転するときのみ駆動力を給紙ローラに伝達するワンウェイクラッチを備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の画像記録装置において、前記記録部は、被記録媒体に向けてインクを吐出する記録ヘッドと、その記録ヘッドと対向して被記録媒体を支持するプラテンと、を有し、前記給紙ローラと前記搬送ローラとの間を繋ぐ用紙搬送経路と、その用紙搬送経路の外側経路の最下流側を形成し、前記給紙ローラから前記搬送ローラに給紙される被記録媒体と接触し、その被記録媒体を前記搬送ローラに導入する搬送ガイドと、を備え、前記搬送ガイドのガイド面は、その上流側端部から前記搬送ローラが被記録媒体を圧接する圧接位置に向かい且つ、前記プラテンの支持面に向かって傾斜していることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の画像記録装置によれば、給紙トレイから給紙された被記録媒体が媒体検出部に検出されるまでの給紙ローラの回転量に応じて、目標回転量を設定することにより、被記録媒体毎に給紙ローラと被記録媒体との間に発生するスリップ量を反映した目標回転量を設定することができる。また、設定された目標回転量に応じて搬送ローラの回転が制御される。よって、被記録媒体を給紙する給紙ローラの回転量が、目標回転量設定手段により設定された目標回転量以上となるまで、給紙制御手段により給紙ローラの回転が制御され、搬送制御手段により目標回転量設定手段により設定された目標回転量に応じて搬送ローラの回転が制御されるので、給紙トレイから給紙された被記録媒体に過剰な撓みを発生させることなく確実に搬送ローラまで給紙することができる。
【００１６】
請求項２に記載の画像記録装置によれば、前記搬送制御手段は、目標回転量が所定回転量未満と判断された場合に、搬送ローラを、給紙ローラの回転量が目標回転量に達するまで、無回転または被記録媒体を給紙トレイ側へ戻す方向に回転させ、目標回転量が所定回転量以上と判断された場合に、搬送ローラを、前記給紙ローラの回転量が目標回転量に達するまで被記録媒体を記録位置側に搬送する方向に回転させ、給紙ローラの回転量が目標回転量に達すると被記録媒体を給紙トレイ側へ戻す方向に回転させる。よって、給紙ローラの初期回転量に補正した補正量が小さい場合は、給紙ローラの回転量が目標回転量に達する前に被記録媒体が無回転または被記録媒体を給紙トレイ側へ戻す方向に回転させておいた搬送ローラに到達しても、撓みが小さいので被記録媒体が座屈する虞がない。そのため、スリップ量が少ない場合は、予め設定した過多な目標回転量で、すべての被記録媒体を一律に給紙する場合と比較して、給紙動作が長時間になることを抑制できるという効果を奏する。また、給紙ローラの初期回転量に補正した補正量が多い場合は、給紙ローラの回転量が目標回転量に達する前に被記録媒体が無回転または被記録媒体を給紙トレイ側へ戻す方向に回転させておいた搬送ローラに到達してしまうと、撓み量が多くなり被記録媒体が座屈する虞がある。そのため、搬送ローラを、前記給紙ローラの回転量が目標回転量に達するまで被記録媒体を記録位置側に搬送する方向に回転させ、給紙ローラの回転量が目標回転量に達すると被記録媒体を給紙トレイ側へ戻す方向に回転させることで、被記録媒体に過剰な撓みを発生させることがない。
【００１７】
請求項３に記載の画像記録装置によれば、前記搬送ローラを、前記給紙ローラの回転量が前記目標回転量に達するまで被記録媒体を前記記録位置側に搬送する方向に回転させ、前記給紙ローラの回転量が前記目標回転量に達した後、被記録媒体を前記給紙トレイ側へ戻す方向に回転させるときの前記搬送ローラの回転量は、少なくとも前記目標回転量と前記初期回転量との差分量であるので、被記録媒体を確実に搬送ローラの搬送開始位置に到達させることができる。
【００１８】
請求項４に記載の画像記録装置によれば、前記給紙トレイ側へ戻す方向に搬送された被記録媒体が、前記給紙ローラによって止められることなく給紙トレイ側に搬送されるので、被記録媒体に撓みが形成されない。
【００１９】
請求項５に記載の画像記録装置によれば、前記給紙ローラが被記録媒体を前記搬送ローラに向かって給紙する方向に回転するときのみ駆動力を給紙ローラに伝達するワンウェイクラッチを備えたことにより、前記給紙トレイ側へ戻す方向に搬送された被記録媒体が、前記給紙ローラによって止められることなく給紙トレイ側に搬送されるので、被記録媒体に撓みが形成されない。
【００２０】
請求項６に記載の画像記録装置によれば、前記判断部によって前記目標回転量が所定回転量以上と判断され、前記給紙ローラの回転量が前記目標回転量に達するまで被記録媒体を前記記録位置側に搬送する方向に回転させた場合に、被記録媒体が、傾斜に沿って搬送ローラに突入するので、搬送ローラに突入する被記録媒体の方向を、より確実に規制できる。従って、被記録媒体を、安定してプラテンの支持面に向けて搬送でき、プラテンの支持面から被記録媒体が浮き上がるのを確実に防止でき、記録位置側にある記録用紙の端部が記録ヘッドに接触せず、被記録媒体が汚れる心配がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明を多機能型の画像記録装置に適用した実施形態について、添付資料を参照して以下に説明する。多機能型の画像記録装置は、ファクシミリ機能、プリンタ機能、複写機能、スキャナ機能等を備えており、公知なものである。
【００２２】
＜外観的構成＞
図１は、実施形態の画像記録装置１の外観的構成を示す斜視図である。以下の説明において、図１の画像記録装置１の手前側を前側とし、矢印左右で示す方向を左右方向とし、矢印前後で示す方向を前後方向とし、矢印上下で示す方向を上下方向とする。図１に示すように、画像記録装置１は、本体ケース２と上部ケース３とで覆われている。本体ケース２は、上面が開放された略箱状の形状から構成される。上部ケース３は、この本体ケース２の後側に、蝶番、ヒンジ部等により枢着され、上下回動可能に構成される。
【００２３】
本体ケース２の前側上部には、操作パネル４が配置されている。その操作パネル４には、数字ボタンやスタートボタン、機能操作ボタン等の各種ボタンが設けられている。これらのボタンが押下されることにより、各種の走査が行われる。また、その操作パネル４には液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）５が設けられ、画像記録装置１の設定状態や各種のメッセージ等を表示する。
【００２４】
操作パネル４の後部側であって上部ケース３には、スキャナ部６が配置されている。スキャナ部６の上面は、原稿載置用のガラス板で構成されており、このガラス板は、スキャナ部６の後端に対して枢軸を中心に上下回動可能な原稿カバー体で覆われている。原稿カバー体を上側に開けてガラス板の上に原稿を載置し、ガラス板の下方において往復移動する原稿読み取り用のライン型の密着型イメージセンサ（例えばＣＩＳ：Contact  Image  Senser）によって原稿の画像が読み取られる。例えば、ファクシミリ機能時に相手ファクシミリ装置に送信すべきファクシミリ原稿や、複写時に複写すべき原稿の画像がこのスキャナ部６によって読み取られる。
【００２５】
本体ケース２の前側には、開口部２ａが設けられている。上面開放状の給紙トレイ７が、開口部２ａに対して、前後方向に沿って挿抜可能に装着されている。給紙トレイ７には、その底部に複数枚の記録用紙Ｐ（被記録媒体）がほぼ水平状にて堆積状態で収納される。給紙トレイ７の上面には排紙トレイ８が装着されている。
【００２６】
＜内部構成＞
次に、画像記録装置１の内部構成について図２または図３を参照して説明する。画像記録装置１は、給紙機構１０、搬送機構２０、記録機構３０など多数の機構を内蔵している。ここで、図２は、図１に示す画像記録装置１の内部構造の縦断面図である。図３は、図２に示す画像記録装置１の内部構造の縦断面図を概略的に示した図である。
【００２７】
（給紙機構１０の構成）
図２または図３を参照して、給紙機構１０の構成を示す。図２に示すように、給紙機構１０における給紙アーム１２が、駆動軸１３を中心にして上下回動可能に本体ケース２内に設置されている。給紙ローラ１１が給紙アーム１２の先端部に設置されている。給紙アーム１２は、自重により又はバネ等に付勢されて給紙トレイ７に給紙ローラ１１が接触するように下側へ回動されている。図３に示すように、伝達歯車機構１２ａが給紙アーム１２内に設けられている。伝達歯車機構１２ａは、駆動軸１３から給紙ローラ１１に回転力を伝達するための複数の噛み合い歯車からなる。給紙ローラ１１は給紙モータ１４を駆動源として伝達歯車機構１２ａを介して回転駆動される。これにより、給紙ローラ１１は、給紙トレイ７に堆積された記録用紙Ｐを、本体ケース２内の後端部で上向きＵ字状にターンする搬送路１５を介して前方に給紙される。
【００２８】
図２に示すように、搬送路１５は、後述する記録機構３０が配設されている箇所以外では、外側ガイド面と内側ガイド面とによって区画形成されている。例えば、複合機の後側の搬送路１５の湾曲部は、外側ガイド面１５ａと内側ガイド面１５ｂとが、所定間隔をあけて対向配置されて、形成されている。
【００２９】
また、外側ガイド面１５ａの最下流側と、後述する搬送ローラ２１ａとの間には、ガイド１７が配置されている。搬送路１５の外側ラインの一部は、このガイド１７の一面であるガイド面１７ａによって構成されている。
【００３０】
ガイド面１７ａは、給紙ローラ１１から搬送路１５の湾曲した部分を介して給紙される記録用紙Ｐと接触し、記録用紙Ｐを搬送ローラ２１ａと後述する押さえローラ２１ｂとの圧接位置Ａに導入するものである。ガイド面１７ａは、その最上流側端部から搬送ローラ２１ａと押さえローラ２１ｂの押圧位置Ａに向かって下降傾斜する傾斜面によって構成されている。
【００３１】
このようにすることで、給紙ローラ１１から給紙された記録用紙Ｐは、搬送路１５の湾曲部を外側ガイド面１５ａに沿って搬送され、ガイド面１７ａに接触し、ガイド面１７ａに沿って、搬送ローラ２１ａと押さえローラ２１ｂとの圧接位置Ａに向けて搬送される。即ち、記録用紙Ｐが搬送ローラ２１ａと押さえローラ２１ｂとの圧接位置Ａに向けて突入するように、その搬送方向がガイド面１７ａによって規制される。よって、記録用紙Ｐは安定して後述するプラテン３１の支持面３１ａに向けて搬送され、プラテン３１上で記録用紙Ｐが浮き上がるのを防止できる。従って、記録用紙Ｐが後述する記録ヘッド３２に接触して汚れたりするのを防止できる。
【００３２】
また、給紙ローラ１１は、ワンウェイクラッチ機構を介して給紙モータ１４と連結されており、記録用紙ＰをＢ方向へ給紙する方向には給紙モータ１４の駆動により回転するが、Ｂ方向とは逆の方向には、給紙モータ１４の動力は伝達されず、無付加状態となる。例えば、後述する搬送ローラ２１ａの記録用紙Ｐを搬送方向（Ｂ方向）に搬送する方向とは逆方向の回転により、記録用紙ＰがＢ方向とは逆方向に搬送された場合には、給紙ローラ１１は記録用紙Ｐの搬送に伴って給紙方向（Ｂ方向）とは逆方向へ従動して回転させられる。
【００３３】
本実施形態では、図３に示すように、給紙モータ１４からの回転力により給紙ローラ１１が回転される。給紙ローラ１１により記録用紙ＰをＢ方向へ給紙する方向の給紙モータ１４の回転を正回転と称する。図３において、給紙モータ１４を正回転させたときの、給紙ローラ１１または歯車伝達機構１２ａの回転方向を実線で示す。
【００３４】
尚、図３に示すように、給紙モータ１４の一端には、給紙エンコーダ１６が設けられている。給紙エンコーダ１６は、円周に沿って所定間隔毎にスリットが形成された給紙回転スリット板１６ａと、給紙光センサ１６ｂとを備える。給紙光センサは、給紙回転スリット１６ａに形成されたスリットを通過した光を電気信号に変換し出力する。よって、光センサ１６ｂから出力される電気信号により、給紙エンコーダ１６のスリットを検出することができる。
【００３５】
給紙回転スリット１６ａは、給紙モータ１４と同軸回転するものであって、給紙モータ１４の回転は給紙ローラ１１に伝達される。よって、検出された給紙エンコーダ１６のスリットの数をカウントすることにより、給紙ローラ１１の回転量を演算することができる。尚、本実施例において、給紙ローラ１１の回転量とは、給紙ローラと記録用紙Ｐとの間に発生するスリップ量が０の理想状態において、給紙ローラの１１により給紙される記録用紙Ｐの移動量に相当する値であるものとして説明する。給紙エンコーダ１６は、本発明の給紙検出部の一例である。
【００３６】
（搬送機構２０の構成）
図２及び図３を参照して搬送機構２０の構成を示す。図２に示すように、給紙機構１０により給紙される記録用紙Ｐの給紙方向（矢印Ｂ方向）下流側には、記録用紙Ｐを搬送するための搬送ローラ２１ａと、その搬送ローラ２１ａへ記録用紙を押圧するための押さえローラ２１ｂとが配設されている。搬送ローラ２１ａと押さえローラ２１ｂとが共働して記録用紙Ｐを押圧し挟持しつつ搬送している。尚、搬送ローラ２１ａと押さえローラ２１ｂとにより搬送される記録用紙Ｐを支持する平板状のプラテン３１が、搬送ローラ２１ａ及び押えローラ２１ｂの下流側に設けられている。
プラテン３１上を搬送される記録用紙Ｐの搬送方向（矢印Ｂ方向）下流側には、搬送ローラ２１ａにより搬送される記録用紙Ｐを本体ケース２外へ排出するための排紙ローラ２２ａと、その排紙ローラ２２ａへ記録用紙を押圧するための押さえローラ２２ｂとが配設されている。排紙ローラ２２ａと押さえローラ２２ｂとにより記録済みの用紙Ｐが、下流側の排紙トレイ８に向かって排紙される。
【００３７】
本実施形態では、図３に示すように、搬送モータ２３の回転力により搬送ローラ２１ａが回転される。そして、搬送モータ２３の回転力は、搬送ローラ２１ａと一体的に回転する駆動ギア２５を介して、排紙ローラ２２ａに動力伝達される。尚、搬送ローラ２１ａから排紙ローラ２２ａへ動力を伝達する構成については、図示及び説明を省略する。
【００３８】
搬送ローラ２１ａにより記録用紙ＰをＢ方向へ搬送させる方向の搬送モータ２３の回転を正回転と称し、搬送ローラ２１ａにより記録用紙ＰをＢ方向と逆方向（給紙トレイ７側へ記録用紙Ｐを戻す方向）に搬送させる方向の搬送モータ２３の回転を逆方向と称する。図３において、搬送モータ２３を正回転させたときの、搬送ローラ２１ａ及び排紙ローラ２２ａの回転方向を実線で示し、搬送モータ２３を逆回転させたときの、搬送ローラ２１ａ及び排紙ローラ２２ａの回転方向を破線で示す。
【００３９】
給紙ローラ１１により給紙トレイ７から給紙された記録用紙Ｐが、搬送ローラ２１ａに到達した後、搬送モータ２３を所定量だけ正回転させる。これにより、記録用紙Ｐが、搬送ローラ２１ａと押さえローラ２１ｂとにより挟持される（頭出し動作）。頭出し動作とは、記録用紙Ｐの先端を、プラテン３１上の所定位置まで前進させて、記録開始位置にセットするこという。
【００４０】
尚、搬送ローラ２１ａの一端には、ロータリエンコーダ２４が設けられている。ロータリエンコーダ２４は、円周に沿って所定間隔毎にスリットが形成（図省略）された搬送回転スリット板２４ａと、搬送光センサ２４ｂとを備える。搬送光センサ２４ｂは、搬送回転スリット板２４ａに形成されたスリットを通過した光を電気信号に変換し、出力する。よって、搬送光センサ２４ｂから出力される電気信号により、ロータリエンコーダ２４のスリットを検出することができる。
【００４１】
搬送回転スリット板２４ａは、搬送ローラ２１ａと同軸回転するものであって、その搬送ローラ２１ａは搬送モータ２３により回転される。よって、検出されたロータリエンコーダ２４のスリットの数をカウントすることにより、搬送ローラ２１ａの回転量を演算することができる。
【００４２】
また、搬送ローラ２１ａの配置位置よりも搬送方向上流側には、記録用紙ＰがＵターン搬送路１５を介して搬送ローラ２１ａ側に近づくように給紙されたときに、その記録用紙Ｐの先端位置及び後端位置を検出するための用紙センサ４０が設けられている。用紙センサ４０により、給紙される記録用紙Ｐの位置を知ることができる。
【００４３】
（記録機構３０の構成）
図２及び図３を参照して、記録機構３０の構成について説明する。図２に示すように、搬送ローラ２１ａ及び排紙ローラ２２ａの間のプラテン３１の上側には、記録ヘッド３２が配置されている。記録ヘッド３２は、図２の紙面垂直方向に往復可能なキャリッジ３３に装着されている。キャリッジ３３は、ＣＲモータ３４の回転駆動により、往復移動する。この記録ヘッド３２の下面側には、搬送ローラ２１ａ等に挟持された記録用紙Ｐへインクを吐出するためのノズル（図示せず）が形成されている。尚、記録ヘッド３２のノズルに対向するプラテン３１上の位置が、特許請求の範囲に記載の記録位置に相当する。
【００４４】
搬送ローラ２１ａにより間欠的に前進する記録用紙Ｐに、キャリッジ３３を主走査方向に往復移動させつつ記録ヘッド３２のノズルからインクを吐出させて記録を開始する。１枚分の記録用紙Ｐに対する記録が終了すると、その記録済みの記録用紙Ｐは排紙ローラ２２ａにより排紙トレイ８に排紙される。
【００４５】
尚、カラー記録用の記録ヘッド３２にインクを供給するためのインクタンクは、本体ケース２内の収容部（図示せず）に対して上方から着脱可能に構成されている。本実施形態ではブラック、シアン、マゼンダ、イエローの４色のインクタンクが収容されるものであるが、それ以上の色のインクを収納しても良い。各インクタンクから記録ヘッド３２へは可撓性を有するインクチューブを接続してインク供給する。
【００４６】
＜電気的構成＞
次に、図４を参照して、画像記録装置１の電気的構成について説明する。
【００４７】
図４は、画像記録装置１の電気的構成を示すブロック図である。画像記録装置１には、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、ＥＥＰＲＯＭ８４を中心として構成された、マイクロコンピュータが備えられている。ＣＰＵ８１は、バス８５を介してＡＳＩＣ８６に接続されている。
【００４８】
ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２やＲＡＭ８３に記録されている所定値やプログラム或いは、ＮＣＵ８７を介して送受信される各種信号に従って、画像記録装置１が有している各種機能の制御や、ＡＳＩＣ８６と接続された各部を制御するものである。
【００４９】
ＲＯＭ８２は、画像記録装置１の各種動作を制御するためのプログラム等を格納している。例えば、図５〜図８のフローチャートで示す処置を実行するプログラムを含む各種制御プログラムや、それらの制御プログラムをＣＰＵ８１により実行する上で必要なデータなどを格納した書き換え不能なメモリである目標回転量初期値メモリ８２ａを備える。目標回転量初期値メモリ８２ａは、後述する給紙処理（図６参照）において、目標回転量メモリ８２ａに初期値として書き込まれる値を格納するためのメモリである。
【００５０】
ＲＡＭ８３は、ＣＰＵ８１が各種プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域として、また作業領域として用いられる。また、ＲＡＭ８３には、目標回転量メモリ８３ａ、給紙パルスカウンタ８３ｂ、搬送パルスカウンタ８３ｃ、記録中止フラグ８３ｄ、目標逆搬送量メモリ８３ｅの記憶領域が割り当てられている。
【００５１】
目標回転量メモリ８３ａは、後述する給紙処理（図６参照）において、給紙ローラ１１の回転量を制御するために用いられる値（特許請求の範囲に記載の目標回転量に相当）を設定するためのメモリである。目標回転量メモリ８３ａには、後述する給紙処理（図６参照）の開始時において、目標回転量初期値メモリ８２ａから読み込まれた値が初期値として書き込まれる。そして、給紙トレイ７から給紙される記録用紙Ｐの先端位置が用紙センサ４０に検知されるまでの給紙ローラ１１の回転量に応じて、補正値が加算される。
【００５２】
給紙パルスカウンタ８３ｂは、給紙エンコーダ１６の検出されたスリットの数をカウントするカウンタである。給紙パルスカウンタ８３ｂの値は、後述する給紙処理（図６参照）の開始時に、「０」とされ、給紙エンコーダ１６の新たなスリットが検出される毎に「１」が加算される。
【００５３】
搬送パルスカウンタ８３ｃは、ロータリエンコーダ２４の検出されたスリットの数をカウントするカウンタである。搬送パルスカウンタ８３ｃの値は、後述する給紙処理（図６参照）の開始時に、「０」とされ、給紙エンコーダ１６の新たなスリットが検出される毎に「１」が加算される。
【００５４】
記録中止フラグ８３ｄは、記録を中止するか否かを示すフラグである。後述する給紙処理（図６参照）において、記録用紙Ｐが給紙トレイ７から正常に給紙される間、記録中止フラグ８３ｄはオフとされるが、給紙トレイ７内に記録用紙Ｐが無くなり、記録用紙Ｐが給紙トレイ７から正常に供給されなくなると、オンとされる。
【００５５】
目標逆搬送量メモリ８３ｅは、後述する制御処理（図７参照）において、搬送ローラ２１ａの搬送方向と逆方向の回転量を制御するために用いられる値を設定するためのメモリである。
【００５６】
ＡＳＩＣ８６には、ＮＣＵ（Network Control Unit）８７が接続されている。ＮＣＵ８７は、公衆回線から通信信号を入力するように構成されている。ＭＯＤＥＭ８８は、この入力された通信信号を復調し、ＡＳＩＣ８６に入力するものである。また、ＡＳＩＣ８６がファクシミリ送信等で画像データを外部へ送信する場合には、ＭＯＤＥＭ８８は、その画像データを通信信号に変調し、ＮＣＵ８７を介して公衆回線に出力する。
【００５７】
ＡＳＩＣ８６は、ＣＰＵ８１からの指令に従い、給紙モータ１４に通電する相励磁信号等を生成する。駆動回路８９は、この相励磁信号に従って給紙モータ１４に通電し、給紙モータ１４を回転駆動する。
【００５８】
ＡＳＩＣ８６は、ＣＰＵ８１からの指令に従い、搬送モータ２３に通電する相励磁信号等を生成する。駆動回路９０は、この相励磁信号に従って搬送モータ２３に通電し、搬送モータ２３を回転駆動する。駆動回路９０は、搬送モータ２３の励磁相の切換えにより、搬送モータ２３を正回転または逆回転させる。
【００５９】
ＡＳＩＣ８６は、ＣＰＵ８１からの指令に従い、ＣＲモータ３４に通電する相励磁信号等を生成する。駆動回路９１は、この相励磁信号に従ってＣＲモータ３４に通電し、搬送モータ３４を回転駆動する。駆動回路９１は、ＣＲモータ３４の励磁相の切換えにより、ＣＲモータ３４を正回転または逆回転させる。
ＡＳＩＣ８６は、ＣＰＵ８１からの指令に従い、記録ヘッド３２に通電する通電制御信号等を生成する。駆動回路９２は、この通電制御信号に従って記録ヘッド３２に通電し、記録ヘッド３２を駆動する。駆動回路９２は、記録ヘッド３２の通電により、記録ヘッド３２から所定のタイミングでインクを選択的に吐出させる。
【００６０】
ＡＳＩＣ８６には、送受信操作のための操作パネル４のキーボード４ａや液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）５を備えたパネルインターフェース９３、パソコンなどの外部機器とパラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインターフェース９４やＵＳＢインターフェース９５、などが接続されている。
【００６１】
ＡＳＩＣ８６には、記録用紙Ｐが記録位置に近づくように給紙されたときに、その記録用紙Ｐの先端位置及び後端位置を検出するために搬送ローラ２１ａの搬送方向上流側に位置する用紙センサ４０、給紙ローラ１１の回転量を検出するための給紙エンコーダ１６、搬送ローラ２１ａの回転量を検出するためのロータリエンコーダ２４、キャリッジ３３の主走査方向での移動量及び移動位置（現在位置）を検出するためのリニアエンコーダ３５等が接続されている。
【００６２】
＜実施形態の動作＞
次に、本実施形態の画像記録装置１の動作について、図５乃至図１１を参照して説明する。ここで、図１０及び図１１は、給紙処理による給紙動作の進行を示す図である。
【００６３】
（記録処理）
まず、図５を参照して、画像記録装置１のＣＰＵ８１により実行される記録処理について説明する。図５は、画像記録装置１の記録処理を示すフローチャートである。記録処理は、図示しない外部機器などから、記録指示がされたときに起動する処理である。
【００６４】
まず、給紙トレイ７から記録用紙Ｐを給紙する図６に示す給紙処理が実行される（ステップ１、以下ステップをＳと記す）。給紙処理の詳細については、後述する。給紙処理により、給紙トレイ７に堆積された記録用紙Ｐのうち、最上層の記録用紙Ｐのみ（１枚の記録用紙Ｐ）が分離され、その記録用紙Ｐの先端が搬送ローラ２１ａに到達するまで記録用紙Ｐが給紙される。
【００６５】
次に、記録中止フラグ８３ｄがオンか否かが判断される（Ｓ２）。給紙処理（Ｓ１）において、記録用紙Ｐが給紙トレイ７から正常に給紙されなかった場合、記録中止フラグ８３ｄはオンとされるから（Ｓ２：ＹＥＳ）、記録中止フラグがオフされ（Ｓ９）、記録処理は終了する。
【００６６】
一方、給紙処理（Ｓ１）において、記録用紙Ｐが給紙トレイ７から正常に給紙された場合、記録中止フラグ８３ｄはオフであるので（Ｓ２：ＮＯ）、搬送モータ２３を所定量だけ正回転させ、搬送ローラ２１ａが搬送方向に回転（図３で時計回り回転）され、搬送ローラ２１ａと押さえローラ２１ｂとのニップ部で挟持された記録用紙Ｐが頭出しされる（Ｓ３）。
【００６７】
次に、記録ヘッド３２およびキャリッジ３３が駆動され、記録用紙Ｐに１行分の記録が行われる（Ｓ４）。搬送モータ２３を所定量だけ正回転させて、搬送ローラ２１ａが搬送方向に回転され、記録用紙が１行分だけ搬送される（Ｓ５）。
【００６８】
１頁分の記録が終了したか否かが判断される（Ｓ６）。１頁分の記録が終了していない場合は（Ｓ６：ＮＯ）、ステップＳ４からの処理が繰り返され、１頁分の記録が終了した場合は（Ｓ６：ＹＥＳ）、搬送モータ２３を正回転させて、搬送ローラ２１ａおよび排紙ローラ２２ａが搬送方向に回転され、その記録済みの記録用紙Ｐが排紙トレイ８に排紙される（Ｓ７）。
【００６９】
後続する記録用紙Ｐ（次頁）に対するデータがあるか否かが判断され（Ｓ８）、データがある場合は（Ｓ８：ＹＥＳ）、Ｓ１からＳ８までの処理が繰り返され、データがない場合には（Ｓ８：ＮＯ）、本記録処理が終了する。このようにして、記録用紙Ｐを一枚ずつ記録位置に給紙して、画像を記録させることができる。
【００７０】
（給紙処理）
画像記録装置１の給紙処理の詳細について、図６を参照して説明する。図６は、ステップＳ２にて実行される給紙処理の詳細を示すフローチャートである。
【００７１】
この給紙処理では、まず、給紙パルスカウンタ８３ｂの値を「０」とする（Ｓ２１）。図１０（ａ）に示すように、給紙モータ１４を正回転させ、給紙ローラ１１を給紙方向に回転（図１０で反時計回り回転）させる（Ｓ２２）。これにより、給紙トレイ７から記録用紙Ｐが繰り出される。
【００７２】
目標回転量初期値メモリ８２ａの値を読み込み、目標回転量メモリ８３ａに書き込む（Ｓ２３）。ここで、目標回転量メモリ８３ａに書き込まれる目標回転量初期値メモリ８２ａの値とは、給紙ローラ１１と記録用紙Ｐとの間にスリップが発生しない場合に、用紙センサ４０に検知された記録用紙Ｐの先端が搬送ローラ２１ａまで到達するために必要な給紙ローラ１１の回転量である。ステップＳ２３は、本発明の目標回転量設定部の一例である。
【００７３】
用紙センサ４０が記録用紙Ｐの先端位置を検出したか否かが判断される（Ｓ２４）。記録用紙Ｐの先端位置を検出したと判断されると（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ３９に進むが、最初は、給紙トレイ７から繰り出された記録用紙Ｐの先端が用紙センサ４０に到達していないので（Ｓ２４：ＮＯ）、ステップＳ２５の処理に進む。
【００７４】
そして、給紙パルスカウンタ８３ｂの値から給紙ローラ１１の回転量を演算する。上述したように、給紙パルスカウンタ８３ｂの値は、給紙処理（Ｓ２）の開始時に「０」とされ、以降、給紙エンコーダ１６の新たなスリットが検出される毎に「１」カウントアップされるので、給紙パルスカウンタ８３ｂの値に基づいて、給紙処理（Ｓ２）の開始（すなわち、現在給紙中の１枚の記録用紙Ｐの給紙開始）から現在までにおける給紙ローラ１１の回転量を演算することができる。
【００７５】
次に、演算により得られた給紙ローラ１１の回転量が９０ｍｍ以上か否かを判断する（Ｓ２６）。ここで、給紙ローラ１１の回転量が９０ｍｍ以上とは、例えば、給紙ローラ１１が給紙トレイ７から記録用紙Ｐの給紙を開始し、給紙ローラ１１と記録用紙Ｐとの間にスリップが発生しない場合に、用紙センサ４０に記録用紙Ｐの先端が検知されるまでに必要な給紙ローラ１１の回転量以上かということである。つまり、給紙ローラ１１の回転量が９０ｍｍ以上と判断された場合は、給紙ローラ１１と記録用紙Ｐとの間にスリップが発生したということである。
【００７６】
給紙処理の開始時から現在までにおける給紙ローラ１１の回転量が９０ｍｍ未満である場合（Ｓ２６：ＮＯ）、その回転量は、１００ｍｍ未満であり（Ｓ２９：ＮＯ）、且つ、１１０ｍｍ未満であるから（Ｓ３２：ＮＯ）、次に、予め定められた所定の給紙時間を満了したか否かが判断される（Ｓ３５）。そして、未だ給紙時間を満了していない場合（Ｓ３５：ＮＯ）、ステップＳ２４に戻り、処理を繰り返す。尚、処理を繰り返すうち、用紙センサ４０が記録用紙の先端位置を検出しないまま（Ｓ２４：ＮＯ）、給紙時間が満了した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、すなわち、給紙ローラ１１の回転を所定の給紙時間以上継続しても、記録用紙Ｐの先端が用紙センサ４０に到達しない場合、給紙トレイ７内に記録用紙が存在しておらず、記録用紙Ｐを正常に給紙できない状態であることが判断できる。
【００７７】
よって、記録用紙Ｐが存在しない状態であることを、ＬＣＤ５に表示し、用紙切れをユーザに通知する（Ｓ３６）。そして、記録中止フラグ８３ｄをオンとし（Ｓ３７）、給紙モータ１４の回転を停止し（Ｓ３８）、本給紙処理を終了する。記録中止フラグ８３ｄをオンとすることで、上述した記録処理（図５参照）において、記録を中止させることができる。
【００７８】
用紙センサ４０に未だ記録用紙Ｐの先端位置が検出されず（Ｓ２４：ＮＯ）、且つ、給紙ローラ１１の回転量が９０ｍｍ以上と判断されると（Ｓ２６：ＹＥＳ）、既に目標回転量メモリ８３ａの値に補正値「２」を加算された否かが判断される（Ｓ２７）。未だ、目標回転量メモリ８３ａの値に補正値「２」が加算されていない場合は（Ｓ２７：ＮＯ）、目標回転量メモリ８３ａの値に補正値「２」が加算され（Ｓ２８）、ステップＳ２４に戻り処理を繰り返す。ステップＳ２８は、本発明の目標回転量設定部の一例である。一方、既に、目標回転量メモリ８３ａの値に補正値「２」が加算済みの場合は、ステップＳ２９の処理に進む。すなわち、給紙ローラ１１の回転量が９０ｍｍ以上となったことに基づいて、１回のみ、目標回転量メモリ８３ａの値に補正値「２」を加算する。
【００７９】
このような処理を繰り返すうちに、用紙センサ４０に未だ記録用紙Ｐの先端位置が検出されず（Ｓ２４：ＮＯ）、給紙ローラの回転量が１００ｍｍ以上と判断されると（Ｓ２９：ＹＥＳ）、既に目標回転量メモリ８３ａの値に補正値「４」を加算された否かが判断される（Ｓ３０）。未だ、目標回転量メモリ８３ａの値に補正値「４」が加算されていない場合は（Ｓ３０：ＮＯ）、目標回転量メモリ８３ａの値に補正値「４」が加算され（Ｓ３１）、ステップＳ２４に戻り処理を繰り返す。ステップＳ３１は、本発明の目標回転量設定部の一例である。一方、既に、目標回転量メモリ８３ａの値に補正値「４」が加算済みの場合は、ステップＳ３２の処理に進む。すなわち、給紙ローラ１１の回転量が１００ｍｍ以上となったことに基づいて、１回のみ、目標回転量メモリ８３ａの値に補正値「４」を加算する。尚、上述のように、給紙ローラ１１の回転量が９０ｍｍ以上となったとき、目標回転量メモリ８３ａの値には１回のみ補正値「２」が加算されているので、給紙ローラ１１の回転量が１００ｍｍ以上となったときには、目標回転量メモリ８３ａに最初に書き込まれた値（目標回転量初期値メモリ８１ａの値）に、合計の補正値「６」が加算された値が、目標回転量メモリ８３ａの設定されることとなる。
【００８０】
このような処理を繰り返すうちに、用紙センサ４０に未だ記録用紙Ｐの先端位置が検出されず（Ｓ２４：ＮＯ）、給紙ローラの回転量が１１０ｍｍ以上と判断されると（Ｓ３２：ＹＥＳ）、既に目標回転量メモリ８３ａの値に補正値「６」を加算された否かが判断される（Ｓ３３）。未だ、目標回転量メモリ８３ａの値に補正値「６」が加算されていない場合は（Ｓ３３：ＮＯ）、目標回転量メモリ８３ａの値に補正値「６」が加算され（Ｓ３４）、ステップＳ２４に戻り処理を繰り返す。ステップＳ３４は、本発明の目標回転量設定部の一例である。一方、既に、目標回転量メモリ８３ａの値に補正値「６」が加算済みの場合は、ステップＳ３５の処理に進む。すなわち、給紙ローラ１１の回転量が１１０ｍｍ以上となったことに基づいて、１回のみ、目標回転量メモリ８３ａの値に補正値「６」を加算する。尚、上述のように、給紙ローラ１１の回転量が９０ｍｍ以上となったとき、目標回転量メモリ８３ａの値には１回のみ補正値「２」が加算され、給紙ローラ１１の回転量が１００ｍｍ以上となったとき、１回のみ補正値「４」が加算されているので、給紙ローラ１１の回転量が１１０ｍｍ以上となったときには、目標回転量メモリ８３ａに最初に書き込まれた値（目標回転量初期値メモリ８２ａの値）に、合計の補正値「１２」が加算された値が、目標回転量メモリ８３ａに設定されることとなる。
【００８１】
このような処理を繰り返すうち、記録用紙Ｐの先端が用紙センサ４０に到達することにより、用紙センサ４０に記録用紙Ｐの先端が検出された場合について説明する。図１０（ｂ）に示すように、用紙センサ４０に記録用紙Ｐの先端位置が検出された場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、給紙パルスカウンタ８３ｂの値を「０」とし（Ｓ３９）、制御処理に進み（Ｓ４０）、本給紙処理を終了する。制御処理の詳細については、後述する。この制御処理により、給紙ローラ１１の回転と搬送ローラ２１ａの回転とが制御され、給紙ローラ１１により給紙された記録用紙Ｐが過剰な撓みを形成せずに搬送ローラ２１ａに到達する。
【００８２】
（制御処理）
画像記録装置１の制御処理の詳細について、図７を参照して説明する。図７は、ステップＳ４０にて実行される制御処理の詳細を示すフローチャートである。この制御処理が開始される際の記録用紙Ｐの位置は、図１０（ｂ）に示すように、用紙センサ４０に記録用紙Ｐの先端が検出された位置である。
【００８３】
目標回転量メモリ８３ａの値が所定値以上か否かが判断される（Ｓ５０）。尚、このステップＳ５０の処理において、目標回転量メモリ８３ａの値が所定値以上とは、ステップＳ２３において目標回転量初期値メモリ８２ａの値が書き込まれた目標回転量メモリ８３ａの値に補正値が合計「６」以上加算されたことを示す。すなわち、ステップＳ２９において、給紙ローラ１１の回転量が１００ｍｍ以上と判断され（Ｓ２９：ＹＥＳ）、ステップＳ３１において、目標回転量メモリ８３ａの値に補正値「４」が加算された場合である。
【００８４】
目標回転量メモリ８３ａの値が所定値未満と判断された場合には（Ｓ５０：ＮＯ）、給紙パルスカウンタ８３ｂの値から給紙ローラ１１の回転量を演算する（Ｓ５１）。そして、演算により得られた給紙ローラ１１の回転量が、目標回転量メモリ８３ａに値に達したか否かが判断される（Ｓ５２）。給紙ローラ１１の回転量が目標回転量メモリ８３ａの値より小さいと判断された場合は（Ｓ５２：ＮＯ）、ステップＳ５１の処理に戻る。ステップＳ５１、５２は、本発明の給紙制御部の一例である。
【００８５】
このような処理を繰り返すうちに、給紙ローラ１１による給紙が進行し、給紙パルスカウンタ８３ｂの値から演算される給紙ローラ１１の回転量が、目標回転量メモリ８３ａに達すると（Ｓ５２：ＹＥＳ）、給紙モータ１４の回転が停止され（Ｓ５３）、図１０（ｃ）に示すように、無回転の搬送ローラ２１ａに被記録媒体が到達した状態となり、本制御処理を終了する。
【００８６】
目標回転量メモリ８３ａの値が所定値以上と判断された場合には（Ｓ５０：ＹＥＳ）、図１１（ａ）に示すように、搬送モータ２３を正回転させ、搬送ローラ２１ａを搬送方向に回転（図１１で時計回り回転）させる（Ｓ５４）。ステップＳ５４は、本発明の搬送制御部の一例である。次に、給紙パルスカウンタ８３ｂの値から給紙ローラ１１の回転量を演算する（Ｓ５５）。そして、演算により得られた給紙ローラ１１の回転量が、目標回転量メモリ８３ａに値に達したか否かが判断される（Ｓ５６）。給紙ローラ１１の回転量が目標回転量メモリ８３ａの値より小さいと判断された場合は（Ｓ５６：ＮＯ）、ステップＳ５５の処理に戻る。ステップＳ５５、５６は、本発明の給紙制御部の一例である。
【００８７】
このような処理を繰り返すうちに、図１１（ｂ）に示すように、給紙ローラ１１による給紙が進行し、給紙パルスカウンタ８３ｂの値から演算される給紙ローラ１１の回転量が、目標回転量メモリ８３ａに達すると（Ｓ５６：ＹＥＳ）、図１１（ｃ）に示すように、給紙モータ１４および搬送モータ２３の回転が停止され、給紙ローラ１１および搬送ローラ２１ａの回転が停止される（Ｓ５７）。
【００８８】
目標回転量メモリ８３ａの値と目標回転量初期値メモリ８２ａの値との差値から搬送ローラ２１ａの搬送方向と逆方向の回転量を演算する（Ｓ５８）。すなわち、ステップＳ２３において、目標回転量初期値メモリ８２ａの値が書き込まれた目標回転量メモリ８３ａの値から加算された補正値を搬送ローラ２１ａの搬送方向と逆方向の回転量として演算する。その演算された搬送ローラ２１ａの搬送方向と逆方向の回転量を目標逆搬送量メモリ８３ｅに書き込む（Ｓ５９）。
【００８９】
搬送パルスカウンタ８３ｃの値を「０」とし（Ｓ６０）、図１１（ｄ）に示すように、搬送モータ２３を逆回転させ、搬送ローラ２１ａを搬送方向と逆方向に回転（図１１で反時計回り回転）させる（Ｓ６１）。ステップＳ６１は、本発明の搬送制御部の一例である。次に、搬送パルスカウンタ８３ｃの値から搬送ローラ２１の搬送方向と逆方向の回転量を演算する（Ｓ６２）。そして、演算により得られた搬送ローラ２１ａの搬送方向とは逆方向の回転量が、目標逆搬送量メモリ８３ｅに達したか否かが判断される（Ｓ６３）。搬送ローラ２１ａの逆方向の回転量が目標逆搬送量メモリ８３ｅの値より小さいと判断された場合は（Ｓ６３：ＮＯ）、ステップＳ６２の処理に戻る。
【００９０】
このような処理を繰り返すうちに、搬送パルスカウンタ８３ｃの値から演算される搬送ローラ２１ａの逆方向の回転量が、目標逆搬送量メモリ８３ｅに達すると（Ｓ６３：ＹＥＳ）、搬送モータ２３の回転が停止され（Ｓ６４）、図１１（ｅ）に示すように、記録用紙Ｐが搬送ローラ２１ａに到達した状態となり、本制御処理が終了する。
【００９１】
（給紙パルスカウント処理）
図８は、画像記録装置１で実行される給紙パルスカウント処理（Ｓ７０）を示すフローチャートである。図８に示す給紙パルスカウント処理（Ｓ７０）は、画像記録装置１において、定期的に実行される割り込み処理である。尚、この給紙パルスカウント処理（Ｓ７０）は、給紙エンコーダ１６の給紙回転スリット１６ａが、１スリット間隔分だけ回転する時間よりも十分に短く設定された所定間隔毎に実行される。
【００９２】
まず、給紙エンコーダ１６の新たなスリットを検出したか否かを判断する（Ｓ７１）。給紙エンコーダ１６が新たなスリットを検出した場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、給紙パルスカウンタ８３ｂ（図４参照）の値に「１」加算し（Ｓ７２）、本給紙パルスカウント処理を終了する。一方、給紙エンコーダ１６の新たなスリットを検出しない場合（７１：ＮＯ）、本給紙パルスカウント処理を終了する。この給紙パルスカウント処理により、検出された給紙エンコーダ１６のスリットの数を給紙パルスカウンタ８３ｂに格納することができる。
【００９３】
（搬送パルスカウント処理）
図９は、画像記録装置１で実行される搬送パルスカウント処理（Ｓ８０）を示すフローチャートである。図９に示す搬送パルスカウント処理（Ｓ８０）は、画像記録装置１において、定期的に実行される割り込み処理である。尚、この搬送パルスカウント処理（Ｓ８０）は、ロータリエンコーダ２４の給紙回転スリット２４ａが、１スリット間隔分だけ回転する時間よりも十分に短く設定された所定間隔毎に実行される。
【００９４】
まず、ロータリエンコーダ２４の新たなスリットを検出したか否かを判断する（Ｓ８１）。ロータリエンコーダ２４が新たなスリットを検出した場合（Ｓ８１：ＹＥＳ）、搬送パルスカウンタ８３ｃ（図４参照）の値に「１」加算し（Ｓ８２）、本搬送パルスカウント処理を終了する。一方、ロータリエンコーダ１６の新たなスリットを検出しない場合（８１：ＮＯ）、本搬送パルスカウント処理を終了する。この搬送パルスカウント処理により、検出されたロータリエンコーダ２４のスリットの数を搬送パルスカウンタ８３ｃに格納することができる。
【００９５】
本実施形態の給紙処理（Ｓ２）によれば、給紙トレイ７から給紙された記録用紙Ｐの先端位置が用紙センサ４０により検出されるまでの給紙ローラ１１の回転量に応じて、目標回転量メモリ８３ａ（図４参照）の値に補正値が補正される。ここで、給紙ローラ１１と記録用紙Ｐとの間に発生するスリップ量が大きい場合、給紙トレイ１１から給紙された記録用紙Ｐの先端が用紙センサ４０に検出されるまでの給紙ローラ１１の回転量は大きくなる。一方、給紙ローラ１１と記録用紙Ｐとの間に発生するスリップ量が小さい場合、給紙トレイ７から給紙された記録用紙Ｐの先端が用紙センサ４０に検出されるまでの給紙ローラ１１の回転量は小さくなる。
【００９６】
よって、図１０（ｂ）に示す状態、すなわち、給紙トレイ７から給紙された記録用紙Ｐの先端が用紙センサ４０に検出されるまでの給紙ローラ１１の回転量に応じて補正値を加算し、目標回転量メモリ８３ａの値を設定することにより、給紙ローラ１１と記録用紙Ｐとの間に発生するスリップ量を反映した値を、目標回転量メモリ８３ａに設定することができる。さらに、設定された目標搬送量メモリ８３ａの値に応じて、搬送ローラ２１ａの回転を制御する。そして、記録用紙Ｐを給紙する給紙ローラ１１の回転量が、目標回転量メモリ８３ａの値に達するまで給紙ローラ１１の回転を制御することにより、図１０（ｃ）及び図１１（ｅ）に示すように、給紙トレイ７から給紙した記録用紙Ｐを搬送路１５で過剰な撓みを形成させることなく、確実に搬送ローラ２１ａまで給紙することができる。
【００９７】
また、給紙ローラ１１により給紙される各記録用紙Ｐ毎に目標回転量８３ａの値が設定されるので、給紙トレイ７内に様々な種類の記録用紙Ｐが混在していたとしても、各記録用紙を搬送路１５で過剰な撓みを形成させることなく、確実に搬送ローラ２１ａまで給紙することができる。
【００９８】
設定された目標搬送量メモリ８３ａの値が所定値よりも小さい場合は、給紙ローラ１１が給紙方向に回転させられる間、搬送ローラ２１ａは、無回転または記録用紙Ｐを給紙トレイ７側へ戻す方向に逆回転させられるので、スリップ量の補正値が小さい場合の給紙ローラ１１による給紙動作の間は、記録用紙Ｐが搬送ローラ２１ａを通過せず、過剰な撓みも形成されることなく適切な位置まで確実に記録用紙Ｐを給紙することができる。また、設定された目標搬送量メモリ８３ａの値が所定値よりも大きい場合は、給紙ローラ１１が給紙方向に回転させられる間、搬送ローラ２１ａは、記録用紙Ｐを記録位置側へ搬送する方向に回転され、給紙ローラ１１の回転量が目標回転量８３ａの値に達すると、記録用紙Ｐを給紙トレイ７側へ戻す方向に逆回転される。スリップ量の補正値が大きい場合の給紙ローラ１１による給紙動作は、記録用紙Ｐが搬送ローラ２１ａを一旦通過し、給紙ローラ１１の回転量が目標回転量８３ａの値に達すると、記録用紙Ｐを給紙トレイ７側へ戻す方向に逆回転するので、過剰な撓みも形成されることなく適切な位置まで確実に記録用紙Ｐを給紙することができる。
【００９９】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【０１００】
例えば、本実施形態では、目標回転量メモリ８３ａに補正値を加算していく場合の間隔として、給紙ローラ１１の回転量が９０ｍｍ、１００ｍｍ、１１０ｍｍ以上というように１０ｍｍ間隔にしたが、これよりも１ｍｍ、５ｍｍ間隔といったように細かく設定してもよい。
【０１０１】
例えば、本実施形態では、目標回転量メモリ８３ａの値が所定値以上とは、目標回転量メモリ８３ａの値に補正値が合計「６」以上加算されたこと、すなわち、用紙センサ４０に記録用紙Ｐが到達するまでの給紙ローラ１１の回転量が１００ｍｍ以上、目標回転量メモリ８３ａの値に補正値「４」が加算されたこととしたが、他の値を所定値としても良い。
【０１０２】
また、本実施形態では、目標回転量メモリ８３ａの値が所定値未満と判断された場合、給紙ローラ１１の回転量が目標回転量に達するまで搬送ローラ２１ａを無回転にしていたが、搬送方向と逆方向に回転させても良い。
【０１０３】
また、本実施形態では、給紙ローラ１１の回転量を、給紙パルスカウンタ８３ｂの値に基づいて、演算するものと説明したが、例えば、給紙パルスカウンタ８３ｂの値そのものを給紙ローラ１１の回転量としても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の実施形態における画像記録装置の外観的構成を示す斜視図である。
【図２】画像記録装置の内部構造の縦断面図である。
【図３】図２に示す画像記録装置の内部構造の縦断面図を概略的に示した図である。
【図４】画像記録装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】画像記録装置の記録処理を示すフローチャートである。
【図６】画像記録装置の給紙処理を示すフローチャートである。
【図７】画像記録装置の制御処理を示すフローチャートである。
【図８】画像記録装置で実行される給紙パルスカウント処理を示すフローチャートである。
【図９】画像記録装置で実行される搬送パルスカウント処理を示すフローチャートである。
【図１０】画像記録装置で実行される給紙処理による給紙動作の進行を示す図である。
【図１１（ａ）】画像記録装置で実行される給紙処理による給紙動作の進行を示す図である。
【図１１（ｂ）】画像記録装置で実行される給紙処理による給紙動作の進行を示す図である。
【図１１（ｃ）】画像記録装置で実行される給紙処理による給紙動作の進行を示す図である。
【図１１（ｄ）】画像記録装置で実行される給紙処理による給紙動作の進行を示す図である。
【図１１（ｅ）】画像記録装置で実行される給紙処理による給紙動作の進行を示す図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１      画像記録装置
７      給紙トレイ
１１    給紙ローラ
２１ａ  搬送ローラ
３２    記録ヘッド
４０    用紙センサ
Ｐ      記録用紙
８３ｂ  給紙パルスカウンタ
Ｓ２３  目標回転量設定手段の一部
Ｓ２８  目標回転量設定手段の一部
Ｓ３１  目標回転量設定手段の一部
Ｓ３４  目標回転量設定手段の一部
Ｓ５１  給紙制御手段の一部
Ｓ５２  給紙制御手段の一部
Ｓ５４  搬送制御手段の一部
Ｓ５５  給紙制御手段の一部
Ｓ５６  給紙制御手段の一部
Ｓ６１  搬送制御手段の一部
Ｓ６２  搬送制御手段の一部
Ｓ６３  搬送制御手段の一部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2010131931.tif 000011
【図１０】
2010131931.tif 000012
【図１１（ａ）】
2010131931.tif 000013
【図１１（ｂ）】
2010131931.tif 000014
【図１１（ｃ）】
2010131931.tif 000015
【図１１（ｄ）】
2010131931.tif 000016
【図１１（ｅ）】
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