(57)【要約】【課題】たとえ被走査面からの正反射光による迷光が発生した場合でも、走査精度を低下させることなく、該迷光が他のビームの被走査面への光路に侵入することを抑制でき、これにより、該迷光による主走査方向に沿った筋等の画像不良の発生を効果的に防止できる光学走査装置及びそれを備えたカラー画像形成装置を提供する。【解決手段】回転する単一のポリゴンミラー７４の反射面７４ｆへの同一位置に向け、複数本のレーザビームＬｍ，Ｌｃ，Ｌｙ，Ｌｋをそれぞれポリゴンミラー７４の回転軸線方向Ｚのずれた位置から入射させ、ポリゴンミラー７４の反射面７４ｆからの各反射光Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｙ，Ｌｋを被走査面３ｆに偏向走査する光学走査装置１及びカラー画像形成装置Ｄは、各反射光Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｙ，Ｌｋの回転軸線方向Ｚにおける反射角度（−θａ），（−θｂ），θｃ，θｄが絶対値で互いに異なっている。【選択図】図５
2010243715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する単一の回転多面鏡の反射面への同一位置に向け、複数本のビームをそれぞれ前記回転多面鏡の回転軸線方向のずれた位置から入射させ、前記回転多面鏡の反射面からの各反射光を被走査面に偏向走査する光学走査装置であって、
前記回転多面鏡の反射面からの各反射光の前記回転軸線方向における反射角度が絶対値で互いに異なることを特徴とする光学走査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光学走査装置において、
前記複数本のビームのうち、半数のビームを前記回転多面鏡の反射面に対して前記回転軸線方向における一方側からそれぞれ入射させて他方側へ反射させ、かつ、残り半数のビームを前記回転多面鏡の反射面に対して前記他方側からそれぞれ入射させて前記一方側へ反射させることを特徴とする光学走査装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光学走査装置において、
前記一方側における最も内側の反射角度の絶対値と前記他方側における最も内側の反射角度の絶対値とが異なり、かつ、前記一方側における各隣り合う反射光間の相対角度と前記他方側における各隣り合う反射光間の相対角度とが何れも等しいことを特徴とする光学走査装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の光学走査装置において、
前記一方側における各反射角度の絶対値は、それぞれ、前記他方側における各反射角度の絶対値に対して所定の角度だけずれた値となっていることを特徴とする光学走査装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか一つに記載の光学走査装置を備えたカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラーデジタル複写機、カラーレーザプリンタ等のカラー画像形成装置に適用できる光学走査装置及びカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定方向に回転する回転多面鏡の反射面に向け、複数本のビーム（例えば、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色に対応する４本のビーム）を入射させ、回転多面鏡の反射面からの反射光を所定の被走査面に偏向走査する光学走査装置は、従来からカラーデジタル複写機やカラーレーザプリンタ等のカラー画像形成装置に搭載され、これらのカラー画像形成装置における光書込手段として広く利用されている。
【０００３】
光学走査装置を備えたカラー画像形成装置では、一般的に、感光体等の静電潜像担持体の表面を帯電させ、その帯電域を画像情報に基づいて、光学走査装置にてビームを変調させながら該ビームで主走査方向に走査することで、各色（例えば、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラック）に対応する静電潜像を形成し、各色に対応した現像剤を用いて該静電潜像を現像して各色のトナー像を形成し、この各色のトナー像を中間転写体や記録シート等の被転写体に重ね転写し、該被転写体が中間転写体のときはさらに記録シートに転写し定着させ、該被転写体が記録シートのときはそのまま定着させる。
【０００４】
光学走査装置では、一般的に、レーザダイオード等のレーザ光源から画像信号に応じて変調されたレーザビームを出射し、このレーザビームをコリメートレンズと呼ばれるレンズによって略平行な光束にし、これをシリンドリカルレンズと呼ばれるレンズに入射させ、さらに所定の一定方向に一定速度で高速回転する回転多面鏡（ポリゴンミラーともいう）の反射面の近傍に集光させ、主走査方向に偏向走査する。そして、この回転多面鏡からのレーザビームを、ｆθレンズと呼ばれるレンズを含む結像光学系により、静電潜像担持体表面等の被走査面に結像させる。
【０００５】
このような従来の光学走査装置のうち、特に、一定の方向に沿って順次配置された複数の静電潜像担持体を有するカラー画像形成装置（いわゆるタンデム方式のカラー画像形成装置）に用いられる場合のように、回転する単一の回転多面鏡の反射面への同一位置に向け、複数本のビームをそれぞれ回転多面鏡の回転軸線方向のずれた位置から回転多面鏡の径方向から視て対称となるように入射させ、回転多面鏡の反射面からの各反射光を被走査面に偏向走査する構成のものがある。
【０００６】
すなわち、この光学走査装置では、回転軸線方向の一方側では回転軸線方向における所定の入射角度（例えばプラス側の入射角度）となり、かつ、回転軸線方向の他方側では一方側の入射角度と絶対値で同一の回転軸線方向における入射角度（例えばマイナス側の入射角度）となる位置から各ビームを回転多面鏡の反射面への同一位置に入射させ、回転多面鏡の反射面からの各反射光を被走査面に偏向走査するようになっている。
【０００７】
このような構成の光学走査装置においては、次のような不都合がある。以下、複数本のビームを第１から第４の４本のビームとし、これら４本のビームのうち、２本の第１及び第２ビームを回転軸線方向の一方側からそれぞれ回転軸線方向における所定の入射角度で回転多面鏡の反射面の所定位置（例えば回転軸線方向における中央位置）に入射させて回転軸線方向の他方側へ反射させ、かつ、残り２本の第３及び第４ビームを回転軸線方向の他方側からそれぞれ第１及び第２ビームの入射角度と絶対値で同一の回転軸線方向における入射角度で前記所定位置に入射させて一方側へ反射させる場合を例にとって説明する。
【０００８】
図６は、カラー画像形成装置に設けられた状態において、第１及び第２ビームＬｍ，Ｌｃがそれぞれ回転軸線方向における一方側の入射角度θａ，θｂとなり、かつ、残りの第３及び第４ビームＬｙ，Ｌｋがそれぞれ一方側の入射角度θａ，θｂと絶対値で同一の回転軸線方向における他方側の入射角度（−θａ），（−θｂ）となる位置から各ビームＬｍ，Ｌｃ，Ｌｙ，Ｌｋを回転多面鏡７４の反射面７４ｆに入射させた従来の光学走査装置の不都合を説明するための斜視図である。なお、図６において、符号７３は反射ミラーを示している。
【０００９】
また、図７は、図６に示す光学走査装置における回転多面鏡７４を径方向から視た側面図である。なお、図７において、符号８０はｆθレンズを含む結像光学系を示しており、符号３ａ〜３ｄは感光体ドラムを示しており、また、符号３ｆは被走査面である感光体ドラム表面を示している。
【００１０】
図６及び図７に示す光学走査装置では、所定の一定方向（図中矢印Ｅ方向）に回転する回転多面鏡７４の反射面７４ｆに向け、反射面７４ｆを通りかつ回転軸線方向（図中矢印Ｚ方向）に垂直な仮想直線αを基準とした回転軸線方向Ｚの一方側（図示例では上側）から第１及び第２のビームＬｍ，Ｌｃをそれぞれ回転軸線方向Ｚにおける入射角度θａ，θｂで入射させて回転軸線方向Ｚの他方側（図示例では下側）へ回転軸線方向Ｚにおける反射角度（−θａ），（−θｂ）で反射させ、さらに結像光学系８０を介して感光体ドラム３ｃ，３ｂの表面３ｆに照射するようになっている。
【００１１】
また、回転する回転多面鏡７４の反射面７４ｆに向け、他方側（図示例では下側）から第３及び第４ビームＬｙ，Ｌｋをそれぞれ第１及び第２ビームＬｍ，Ｌｃの入射角度θａ，θｂと絶対値で同一の回転軸線方向Ｚにおける入射角度（−θａ），（−θｂ）で入射させて一方側（図示例では上側）へ回転軸線方向Ｚにおける反射角度θａ，θｂで反射させ、さらに結像光学系８０を介して感光体ドラム３ｄ，３ａの表面３ｆに照射するようになっている。
【００１２】
そうすると、回転多面鏡７４の反射面７４ｆに対し、第１及び第２ビームＬｍ，Ｌｃの反射角度（−θａ），（−θｂ）と第３及び第４ビームＬｙ，Ｌｋの反射角度θａ，θｂとは、それぞれ、絶対値で等しいため、第１から第４ビームＬｍ，Ｌｃ，Ｌｙ，Ｌｋに対する被走査面３ｆ（ここでは感光体ドラム３ａ〜３ｄの表面）からの正反射光（被走査面３ｆから帰ってきた光）である第１から第４迷光Ｍｍ，Ｍｃ，Ｍｙ，Ｍｋ（図７参照）がそれぞれ発生すると、カラー画像形成装置において、第１から第４迷光Ｍｍ，Ｍｃ，Ｍｙ，Ｍｋによる画像不良が発生することがある。
【００１３】
すなわち、第１及び第２ビームＬｍ，Ｌｃが被走査面３ｆを走査するときに該被走査面３ｆから反射すると、その第１及び第２迷光Ｍｍ，Ｍｃは、第１及び第２ビームＬｍ，Ｌｃの光路を逆にたどり結像光学系８０を通過して回転多面鏡７４の反射面７４ｆに反射される。ここで、第１及び第２ビームＬｍ，Ｌｃの反射角度（−θａ），（−θｂ）は第３及び第４ビームＬｙ，Ｌｋの反射角度θａ，θｂとそれぞれ絶対値で等しいので、被走査面３ｆから帰ってくる第１及び第２迷光Ｍｍ，Ｍｃが、それぞれ、反射面７４ｆで回転軸線方向Ｚに反射されて第３及び第４ビームＬｙ，Ｌｋの被走査面３ｆへの光路に侵入する。そうすると、第３及び第４ビームＬｙ，Ｌｋｂに対応する色の画像に対してそれぞれ第１及び第２迷光Ｍｍ，Ｍｃによる主走査方向に沿った筋等の画像不良を招く。
【００１４】
同様に、第３及び第４ビームＬｙ，Ｌｋが被走査面３ｆを走査するときに該被走査面３ｆから反射すると、その第３及び第４迷光Ｍｙ，Ｍｋは、第３及び第４ビームＬｙ，Ｌｋの光路を逆にたどり結像光学系８０を通過して回転多面鏡７４の反射面７４ｆに反射される。ここで、第３及び第４ビームＬｙ，Ｌｋの反射角度θａ，θｂは第１及び第２ビームＬｍ，Ｌｃの反射角度（−θａ），（−θｂ）とそれぞれ絶対値で等しいので、被走査面３ｆから帰ってくる第３及び第４迷光Ｍｙ，Ｍｋが、それぞれ、反射面７４ｆで回転軸線方向Ｚに反射されて第１及び第２ビームＬｍ，Ｌｃの被走査面３ｆへの光路に侵入する。そうすると、第１及び第２ビームＬｍ，Ｌｃに対応する色の画像に対してそれぞれ第３及び第４迷光Ｍｙ，Ｍｋによる主走査方向に沿った筋等の画像不良を招く。
【００１５】
この点に関し、下記特許文献１には、結像光学系におけるレンズの光軸を回転多面鏡の反射面に対して傾斜させることを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開昭６４−９１２号公報
【発明の概要】
【００１７】
ところが、最近では特殊な形状をしたレンズが使用されるようになり、上記した特許文献１記載の従来技術の如く、結像光学系におけるレンズの光軸を回転多面鏡の反射面に対して傾斜させると、光学性能に影響を与え、例えば、ボウ（ｂｏｗ：走査光の湾曲やリニアリティ（倍率））の悪化等により走査精度が低下するといった課題がある。
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
そこで、本発明は、回転する単一の回転多面鏡の反射面への同一位置に向け、複数本のビームをそれぞれ前記回転多面鏡の回転軸線方向のずれた位置から入射させ、前記回転多面鏡の反射面からの各反射光を所定の被走査面に偏向走査する光学走査装置であって、たとえ前記被走査面からの正反射光による迷光が発生した場合でも、走査精度を低下させることなく、該迷光が他のビームの前記被走査面への光路に侵入することを抑制できる光学走査装置を提供することを一の目的とする。
【００１９】
また、本発明は、前記光学走査装置を備えたカラー画像形成装置であって、たとえ前記被走査面からの正反射光による迷光が発生した場合でも、該迷光による主走査方向に沿った筋等の画像不良の発生を効果的に防止できるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、前記課題を解決するために、回転する単一の回転多面鏡の反射面への同一位置に向け、複数本のビームをそれぞれ前記回転多面鏡の回転軸線方向のずれた位置から入射させ、前記回転多面鏡の反射面からの各反射光を被走査面に偏向走査する光学走査装置であって、前記回転多面鏡の反射面からの各反射光の前記回転軸線方向における反射角度が絶対値で互いに異なることを特徴とする光学走査装置を提供する。
【００２１】
本発明に係る光学走査装置によれば、前記回転多面鏡の反射面からの各反射光の前記回転軸線方向における反射角度が絶対値で互いに異なるので、従来の如く、結像光学系におけるレンズの光軸を回転多面鏡の反射面に対して傾斜させることがなく、従って、走査精度を低下させることがない。しかも、前記複数本のビームが前記被走査面を走査するときに、例えば、このうち少なくとも一つのビームが、該被走査面から反射して前記回転多面鏡の反射面に反射されたとしても、前記少なくとも一つのビームの反射角度は他のビームの反射角度とそれぞれ絶対値で異なっているので、前記被走査面から帰ってくる迷光が、前記反射面に反射されて前記他のビームの前記被走査面への光路に侵入することを十分抑制することができる。
【００２２】
また、本発明は、前記本発明に係る光学走査装置を備えたカラー画像形成装置も提供する。
【００２３】
この特定事項では、前記本発明に係る光学走査装置を備えているので、たとえ前記被走査面からの正反射光による迷光が発生した場合でも、既述のとおり、前記被走査面から帰ってくる迷光が、前記反射面に反射されて前記他のビームの前記被走査面への光路に侵入することを十分抑制することができることから、前記他のビームに対応する色の画像に対して迷光による主走査方向に沿った筋等の画像不良が発生することを効果的に防止することができる。
【００２４】
本発明に係る光学走査装置において、前記複数本のビームのうち、半数のビームを前記回転多面鏡の反射面に対して前記回転軸線方向における一方側からそれぞれ入射させて他方側へ反射させ、かつ、残り半数のビームを前記回転多面鏡の反射面に対して前記他方側からそれぞれ入射させて前記一方側へ反射させることが好ましい。
【００２５】
この特定事項では、前記回転多面鏡の反射面に対して、前記半数のビームを前記一方側から入射させて前記他方側へ反射させる一方、前記残り半数のビームを前記他方側から入射させて前記一方側へ反射させるので、前記ビームの光源や光路における光学部材の配置構成が前記回転軸線方向の何れか一方に片寄ることがなく、当該光学走査装置の前記回転軸線方向における省スペース化を図ることができる。
【００２６】
この場合において、前記一方側における最も内側の反射角度の絶対値と前記他方側における最も内側の反射角度の絶対値とが異なり、かつ、前記一方側における各隣り合う反射光間の相対角度と前記他方側における各隣り合う反射光間の相対角度とが何れも等しいことが好ましい。
【００２７】
この特定事項では、前記各反射光が次に入射するｆθレンズ等の光学部材に対して、前記一方側の各反射光を前記一方側において前記回転軸線方向に均等に入射させることができると共に、前記他方側の各反射光を前記他方側において前記回転軸線方向に均等に入射させることができるので、前記光学部材による屈折等の光学的特性への影響を少なくすることができる。
【００２８】
また、前記一方側における各反射角度の絶対値は、それぞれ、前記他方側における各反射角度の絶対値に対して所定の角度だけずれた値となっていることが好ましい。
【００２９】
この特定事項では、既存の構成要素に対して、前記他方側における各反射角度を単に前記所定角度だけずれた値に変更するだけで済むので、前記各反射光が次に入射するｆθレンズ等の光学部材による屈折等の光学的特性への影響を最小限に抑えつつ、かかる変更に関わる構成要素以外の既存の構成要素を変更することなく、簡単かつ容易に前記各反射角度が絶対値で互いに異なるような構成を実現することが可能となる。
【発明の効果】
【００３０】
以上説明したように、本発明に係る光学走査装置によると、回転多面鏡の反射面からの各反射光の前記回転多面鏡の回転軸線方向における反射角度を絶対値で互いに異ならせることで、たとえ被走査面からの正反射光による迷光が発生した場合でも、走査精度を低下させることなく、該迷光が他のビームの前記被走査面への光路に侵入することを抑制することが可能となる。
【００３１】
また、本発明に係るカラー画像形成装置によると、前記本発明に係る光学走査装置を備えているので、たとえ被走査面からの正反射光による迷光が発生した場合でも、該迷光による主走査方向に沿った筋等の画像不良の発生を効果的に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る光学走査装置の一実施形態を適用した画像形成装置を概略的に示す側面図である。
【図２】図１に示す光学走査装置を詳細に示す斜視図である。
【図３】図１に示す画像形成装置における光学走査装置を感光体ドラムとの位置関係と共に示す図であって、図（ａ）は、該光学走査装置の概略平面図であり、図（ｂ）は、該光学走査装置の概略側面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る光学走査装置において、ポリゴンミラーの反射面に対する第１から第４レーザビームの入射状態及び反射状態を示す斜視図である。
【図５】図４に示す光学走査装置におけるポリゴンミラーを径方向から視た側面図である。
【図６】カラー画像形成装置に設けられた状態において、第１及び第２ビームがそれぞれ回転軸線方向における一方側の入射角度となり、かつ、残りの第３及び第４ビームがそれぞれ一方側の入射角度と絶対値で同一の回転軸線方向における他方側の入射角度となる位置から各ビームを回転多面鏡の反射面に入射させた従来の光学走査装置の不都合を説明するための斜視図である。
【図７】図６に示す光学走査装置における回転多面鏡を径方向から視た側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明に係る一実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００３４】
図１は、本発明に係る光学走査装置の一実施形態を適用したカラー画像形成装置Ｄを概略的に示す側面図である。
【００３５】
図１に示すカラー画像形成装置Ｄは、原稿の画像を読み取る原稿読取装置Ｂと、この原稿読取装置Ｂにより読み取られた原稿の画像又は外部から受信した画像をカラーもしくは単色で普通紙等の記録シートに記録形成する装置本体Ａとを備えている。
【００３６】
原稿読取装置Ｂでは、原稿が原稿セットトレイ４１にセットされると、ピックアップローラ４４が原稿表面に押し付けられて回転され、原稿がトレイ４１から引き出され、サバキローラ４５と分離パッド４６間を通過して１枚ずつに分離されてから搬送経路４７へと搬送される。
【００３７】
この搬送経路４７では、原稿の先端がレジストローラ４９に当接して、レジストローラ４９と平行に揃えられ、この後に原稿がレジストローラ４９により搬送されて原稿ガイド５１と読取ガラス５２間を通過する。このとき、第１走査部５３の光源からの光が読取ガラス５２を介して原稿表面に照射され、その反射光が読取ガラス５２を介して第１走査部５３に入射し、この反射光が第１及び第２走査部５３，５４のミラーで反射されて結像レンズ５５へと導かれ、結像レンズ５５によって原稿表面の画像がＣＣＤ（Charge Coupled Device）５６上に結像される。ＣＣＤ５６は、原稿表面の画像を読み取り、その画像を示す画像データを出力する。さらに、原稿は、搬送ローラ５７により搬送され、排紙ローラ５８を介して原稿排紙トレイ５９に排出される。
【００３８】
また、原稿読取装置Ｂは、原稿台ガラス６１上に載置された原稿を読み取ることができる。レジストローラ４９、原稿ガイド５１、原稿排紙トレイ５９等とそれらよりも上側の部材とは、一体化されたカバー体となっており、原稿読取装置Ｂの背面側で原稿搬送方向に沿った軸線回りに開閉可能に枢支されている。この上側のカバー体が開かれると、原稿台ガラス６１が開放されて、原稿台ガラス６１上に原稿を載置することができる。原稿台ガラス６１上に載置された原稿はカバー体が閉じられることで該カバー体に保持される。そして、原稿読み取りの指示があると、第１及び第２走査部５３，５４が副走査方向に移動されつつ、第１走査部５３によって原稿台ガラス６１上の原稿表面が露光される。原稿表面からの反射光は、第１及び第２走査部５３，５４によって結像レンズ５５へと導かれ、結像レンズ５５によってＣＣＤ５６上に結像され、ここで原稿画像が読み取られる。このとき、第１及び第２走査部５３，５４が相互に所定の速度関係を維持しつつ移動されて、原稿表面→第１及び第２走査部５３，５４→結像レンズ５５→ＣＣＤ５６という反射光の光路の長さが変化しないように第１及び第２走査部５３，５４の位置関係が常に維持され、これによりＣＣＤ５６上での原稿表面の画像のピントが常に正確に維持される。
【００３９】
こうして読み取られた原稿画像全体は、画像データとしてカラー画像形成装置Ｄの装置本体Ａへと送受され、装置本体Ａにおいて画像が記録シートに記録される。
【００４０】
一方、カラー画像形成装置Ｄの装置本体Ａは、光学走査装置１、現像装置２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）、静電潜像像担持体として作用する感光体ドラム３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）、帯電器５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）、クリーナ装置４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）、転写部として作用する中間転写ローラ６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）を含む中間転写ベルト装置８、定着装置１２、シート搬送装置１８、給紙部として作用する給紙トレイ１０及び排紙部として作用するシート排紙トレイ１５を備えている。
【００４１】
カラー画像形成装置Ｄの装置本体Ａにおいて扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。従って、現像装置２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）、感光体ドラム３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）、帯電器５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）、クリーナ装置４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）、中間転写ローラ６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）は各色に応じた４種類の画像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれの末尾符号ａ〜ｄのうち、ａがブラックに、ｂがシアンに、ｃがマゼンタに、ｄがイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションが構成されている。以下、末尾符号ａ〜ｄは省略して説明する。
【００４２】
感光体ドラム３は、装置本体Ａの上下方向のほぼ中央に配置されている。帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、接触型であるローラ型やブラシ型の帯電器のほか、チャージャ型の帯電器が用いられる。
【００４３】
光学走査装置１は、ここでは、レーザ光源及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）であり、帯電された感光体ドラム３表面を画像データに応じて露光して、その表面に画像データに応じた静電潜像を形成する。この光学走査装置１については、のちほど詳しく説明する。
【００４４】
現像装置２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）のトナーにより現像する。クリーナ装置４は、現像及び画像転写後に感光体ドラム３表面に残留したトナーを除去及び回収する。
【００４５】
感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルト装置８は、中間転写ローラ６に加えて、中間転写体として作用する中間転写ベルト７、中間転写ベルト駆動ローラ２１、従動ローラ２２、テンションローラ２３及び中間転写ベルトクリーニング装置９を備えている。
【００４６】
中間転写ベルト駆動ローラ２１、中間転写ローラ６、従動ローラ２２、テンションローラ２３等のローラ部材は、中間転写ベルト７を張架して支持し、中間転写ベルト７を所定の搬送方向（図中矢印Ｃ方向）に周回移動させる。
【００４７】
中間転写ローラ６は、中間転写ベルト７内側に回転可能に支持され、中間転写ベルト７を介して感光体ドラム３に圧接されており、感光体ドラム３のトナー像を中間転写ベルト７に転写するための転写バイアスが印加される。
【００４８】
中間転写ベルト７は、各感光体ドラム３に接触するように設けられており、各感光体ドラム３表面のトナー像を中間転写ベルト７に順次重ねて転写することによって、カラーのトナー像（各色のトナー像）を形成する。この転写ベルト７は、ここでは、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端ベルト状に形成されている。
【００４９】
感光体ドラム３から中間転写ベルト７へのトナー像の転写は、中間転写ベルト７内側（裏面）に圧接されている中間転写ローラ６によって行われる。中間転写ローラ６には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（例えば、トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。中間転写ローラ６は、ここでは、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面は、導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われたローラである。この導電性の弾性材により、記録シートに対して均一に高電圧を印加することができる。
【００５０】
カラー画像形成装置Ｄの装置本体Ａは、転写部として作用する転写ローラ１１ａを含む２次転写装置１１をさらに備えている。転写ローラ１１ａは、中間転写ベルト７の中間転写ベルト駆動ローラ２１とは反対側（外側）に接触している。
【００５１】
上述の様に各感光体ドラム３表面のトナー像は、中間転写ベルト７で積層され、画像データによって示されるカラーのトナー像となる。このように積層された各色のトナー像は、中間転写ベルト７と共に搬送され、２次転写装置１１によって記録シート上に転写される。
【００５２】
中間転写ベルト７と２次転写装置１１の転写ローラ１１ａとは、相互に圧接されてニップ域を形成する。また、２次転写装置１１の転写ローラ１１ａには、中間転写ベルト７上の各色のトナー像を記録シートに転写させるための電圧（例えば、トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。さらに、そのニップ域を定常的に得るために、２次転写装置１１の転写ローラ１１ａもしくは中間転写ベルト駆動ローラ２１の何れか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラや発泡性樹脂ローラ等）としている。
【００５３】
また、２次転写装置１１によって中間転写ベルト７上のトナー像が記録シート上に完全に転写されず、中間転写ベルト７上にトナーが残留することがあり、この残留トナーが次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。このため、中間転写ベルトクリーニング装置９によって残留トナーを除去及び回収する。中間転写ベルトクリーニング装置９には、 例えばクリーニング部材として中間転写ベルト７に接触するクリーニングブレードが備えられており、このクリーニングブレードで残留トナーを除去及び回収することができる。従動ローラ２２は、中間転写ベルト７を内側（裏側）から支持しており、クリーニングブレードは、外側から従動ローラ２２に向けて押圧するように中間転写ベルト７に接触している。
【００５４】
給紙トレイ１０は、記録シートを格納しておくためのトレイであり、装置本体Ａの画像形成部の下側に設けられている。また、画像形成部の上側に設けられているシート排紙トレイ１５は、印刷済みの記録シートをフェイスダウンで載置するためのトレイである。
【００５５】
また、装置本体Ａには、給紙トレイ１０の記録シートを２次転写装置１１や定着装置１２を経由させてシート排紙トレイ１５に送るためのシート搬送装置１８が設けられている。このシート搬送装置１８は、Ｓの字形状のシート搬送路Ｓを有し、このシート搬送路Ｓに沿って、ピックアップローラ１６、各搬送ローラ１３、レジスト前ローラ１９、レジストローラ１４、定着装置１２及び排紙ローラ１７等の搬送部材を配置したものである。
【００５６】
ピックアップローラ１６は、給紙トレイ１０のシート搬送方向下流側端部に設けられ、給紙トレイ１０から記録シートを１枚ずつシート搬送路Ｓに供給する呼び込みローラである。各搬送ローラ１３及びレジスト前ローラ１９は、記録シートの搬送を促進補助するための小型のローラである。各搬送ローラ１３は、シート搬送路Ｓに沿って複数箇所に設けられている。レジスト前ローラ１９は、レジストローラ１４のシート搬送方向上流側の直近に設けられており、記録シートをレジストローラ１４へと搬送するようになっている。
【００５７】
レジストローラ１４は、レジスト前ローラ１９にて搬送されてきた記録シートを一旦停止させて、記録シートの先端を揃え、中間転写ベルト７と２次転写装置１１間のニップ域で中間転写ベルト７上のカラートナー像が記録シートに転写されるように、感光体ドラム３及び中間転写ベルト７の回転にあわせて、記録シートをタイミングよく搬送する。
【００５８】
例えば、レジストローラ１４は、中間転写ベルト７と２次転写装置１１との間のニップ域で中間転写ベルト７上のカラートナー像の先端が記録シートにおける画像形成範囲の先端に合うように、記録シートを搬送する。
【００５９】
定着装置１２は、トナー像が転写された記録シートを受け取り、この記録シートをヒートローラ３１及び加圧ローラ３２間に挟み込んで搬送する。
【００６０】
ヒートローラ３１は、所定の定着温度となるように温度制御され、加圧ローラ３２と共に記録シートを熱圧着することにより、記録シートに転写されたトナー像を溶融、混合、圧接し、記録シートに対して熱定着させる機能を有している。
【００６１】
各色のトナー像の定着後での記録シートは、排紙ローラ１７によってシート排紙トレイ１５上に排出される。
【００６２】
なお、４つの画像形成ステーションのうち少なくとも一つを用いて、モノクロ画像を形成し、モノクロ画像を中間転写ベルト装置８の中間転写ベルト７に転写することも可能である。このモノクロ画像も、カラー画像と同様に、中間転写ベルト７から記録シートに転写され、記録シート上定着される。
【００６３】
また、記録シートの表（オモテ）面だけではなく、両面の画像形成を行う場合は、記録シートの表面の画像を定着装置１２により定着した後に、記録シートをシート搬送路Ｓの排紙ローラ１７により搬送する途中で、排紙ローラ１７を停止させてから逆回転させ、記録シートを表裏反転経路Ｓｒに通して、記録シートの表裏を反転させてから、記録シートを再びレジストローラ１４へと導き、記録シートの表面と同様に、記録シートの裏面に画像を記録して定着し、記録シートをシート排紙トレイ１５に排出する。
【００６４】
［光学走査装置の構成］
次に、本発明の実施形態に係る光学走査装置１について、図２及び図３を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、感光体ドラムの符号３の末尾符号は省略せずに感光体ドラム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄとする。
【００６５】
図２は、図１に示す光学走査装置１を詳細に示す斜視図である。また、図３は、図１に示すカラー画像形成装置Ｄにおける光学走査装置１を感光体ドラム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄとの位置関係と共に示す図であって、図３（ａ）は、該光学走査装置１の概略平面図を示しており、図３（ｂ）は、該光学走査装置１の概略側面図を示している。
【００６６】
本実施の形態に係る光学走査装置１は、複数の（ここでは４個の）レーザ光源７１ｃ，７１ｂ，７１ｄ，７１ａを含む光源部９０と、該各レーザ光源７１ｃ，７１ｂ，７１ｄ，７１ａから出射されるレーザビーム（ビームの一例）Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｙ，Ｌｋをそれぞれ主走査方向（図中矢印Ｘ方向）に偏向走査する単一の回転多面鏡（以下、ポリゴンミラーという）７４と、該ポリゴンミラー７４で偏向走査される各レーザビームＬｍ，Ｌｃ，Ｌｙ，Ｌｋをそれぞれ所定の被走査面（ここでは、感光体ドラム３ｃ，３ｂ，３ｄ，３ａの表面３ｆ）上に結像させるｆθレンズを含む結像光学系８０とを備えている。なお、図３（ｂ）において光源部９０は図示を省略している。
【００６７】
レーザ光源７１ｃ，７１ｂ，７１ｄ，７１ａは、それぞれ、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する第１から第４レーザビームＬｍ，Ｌｃ，Ｌｙ，Ｌｋを出射するものであり、ここでは、レーザダイオードとされている。
【００６８】
光源部９０は、さらに、コリメートレンズ９１ｃ，９１ｂ，９１ｄ，９１ａと、反射ミラー７２ｂと、複数の（ここでは３個の）ハーフミラー７２ｃ，７２ｄ，７２ａと、シリンドリカルレンズ９２と、反射ミラー７３とを備えている。なお、レーザ光源７１ｃは、第１レーザビームＬｍをコリメートレンズ９１ｃ及びハーフミラー７２ｃを介してシリンドリカルレンズ９２へ出射するようになっている。
【００６９】
コリメートレンズ９１ｃ，９１ｂ，９１ｄ，９１ａは、それぞれ、レーザ光源７１ｃ，７１ｂ，７１ｄ，７１ａからの第１から第４レーザビームＬｍ，Ｌｃ，Ｌｙ，Ｌｋを略平行な光束にするものである。
【００７０】
反射ミラー７２ｂは、コリメートレンズ９１ｂからの第２レーザビームＬｃをハーフミラー７２ｃへハーフミラー７２ａ，７２ｄを介して導くようになっている。
【００７１】
ハーフミラー７２ａは、コリメートレンズ９１ａから第４レーザビームＬｋをハーフミラー７２ｃへハーフミラー７２ｄを介して導くと共に反射ミラー７２ｂからの第２レーザビームＬｃを透過するようになっている。
【００７２】
ハーフミラー７２ｄは、コリメートレンズ９１ｄから第３レーザビームＬｙをハーフミラー７２ｃへ導くと共にハーフミラー７２ａからの第２及び第４レーザビームＬｃ，Ｌｋをそれぞれ透過するようになっている。
【００７３】
ハーフミラー７２ｃは、コリメートレンズ９１ｃからの第１レーザビームLｍを透過すると共にハーフミラー７２ｄからの第２、第４及び第３レーザビームＬｃ，Ｌｋ，Ｌｙをシリンドリカルレンズ９２へ導くようになっている。
【００７４】
シリンドリカルレンズ９２は、ハーフミラー７２ｃからの第１から第４レーザビームＬｍ，Ｌｃ，Ｌｙ，Ｌｋの光束を副走査方向（図中矢印Ｙ方向）にのみ収束させるように補正するものである。
【００７５】
また、反射ミラー７３は、反射面７３ｆがポリゴンミラー７４の回転軸線方向（図中矢印Ｚ方向）と平行になっており、シリンドリカルレンズ９２からの第１から第４レーザビームＬｍ，Ｌｃ，Ｌｙ，Ｌｋをポリゴンミラー７４の反射面７４ｆに向けて導くようになっている。
【００７６】
ポリゴンミラー７４は、正多角形柱状（ここでは正八角形柱状）のものであって、所定方向（図中矢印Ｅ方向）に軸線回りに回転するようになっている。詳しくは、ポリゴンミラー７４は、図示しない回転駆動手段によって一定の高速度で回転駆動されるようになっている。ポリゴンミラー７４は、その各周面のミラー（反射面）７４ｆが回転軸線方向Ｚと平行になっており、この反射面７４ｆにより第１から第４レーザビームＬｍ，Ｌｃ，Ｌｙ，Ｌｋを反射しつつ主走査方向Ｘに繰り返し走査するようになっている。
【００７７】
結像光学系８０は、第１ｆθレンズ７５と、複数の（ここでは４個の）反射ミラー系７６ｃ，７６ｂ，７６ｄ，７６ａと、複数の（ここでは４個の）第２ｆθレンズ７７ｃ，７７ｂ，７７ｄ，７７ａとを備えている。これらの光学部材は、主走査方向Ｘに繰り返し走査される第１から第４レーザビームＬｍ，Ｌｃ，Ｌｙ，Ｌｋを反射或いは屈折させるため、主走査方向Ｘに長くされかつ主走査方向Ｘに直交する方向で短くされた棒状に形成されており、それらの両端が図示しない支持部材で支持されている。
【００７８】
第１ｆθレンズ７５及び第２ｆθレンズ７７ｃ，７７ｂ，７７ｄ，７７ａは、ポリゴンミラー７４の反射面７４ｆで反射されて等角速度で移動する第１から第４レーザビームＬｍ，Ｌｃ，Ｌｙ，Ｌｋを感光体ドラム３ｃ，３ｂ，３ｄ，３ａの表面３ｆ上を等速度で移動するように補正するものである。
【００７９】
第１ｆθレンズ７５は、ポリゴンミラー７４の反射面４ｆからの第１から第４レーザビームＬｍ，Ｌｃ，Ｌｙ，Ｌｋを屈折させるものであり、ポリゴンミラー７４と、反射ミラー系７６ｃ，７６ｂ，７６ｄ，７６ａとの間の光路上に設けられている。
【００８０】
第２ｆθレンズ７７ｃ，７７ｂ，７７ｄ，７７ａは、反射ミラー系７６ｃ，７６ｂ，７６ｄ，７６ａからの第１から第４レーザビームＬｍ，Ｌｃ，Ｌｙ，Ｌｋをそれぞれ個別に屈折させるものであり、感光体ドラム３ｃ，３ｂ，３ｄ，３ａと、反射ミラー系７６ｃ，７６ｂ，７６ｄ，７６ａとの間の光路上に設けられている。
【００８１】
反射ミラー系７６ｃ，７６ｂ，７６ｄ，７６ａは、第１ｆθレンズ７５を通過した第１から第４レーザビームＬｍ，Ｌｃ，Ｌｙ，Ｌｋを個別に反射するものである。
【００８２】
反射ミラー系７６ｃは、第１及び第２反射ミラー７６ｃ’，７ｃｂ”を備えている。第１反射ミラー７６ｃ’は、第１ｆθレンズ７５からの第１レーザビームＬｍを第２ミラー７６ｃ”に導くようになっている。第２ミラー７６ｃ”は、第１反射ミラー７６ｃ’からの第１レーザビームＬｍを第２ｆθレンズ７７ｃに導くようになっている。
【００８３】
反射ミラー系７６ｂは、第１及び第２反射ミラー７６ｂ’，７６ｂ”を備えている。第１反射ミラー７６ｂ’は、第１ｆθレンズ７５からの第２レーザビームＬｃを第２ミラー７６ｂ”に導くようになっている。第２ミラー７６ｂ”は、第１反射ミラー７６ｂ’からの第２レーザビームＬｃを第２ｆθレンズ７７ｂに導くようになっている。
【００８４】
反射ミラー系７６ｄは、第１及び第２反射ミラー７６ｄ’，７ｄ”を備えている。第１反射ミラー７６ｄ’は、第１ｆθレンズ７５からの第３レーザビームＬｙを第２ミラー７６ｄ”に導くようになっている。第２ミラー７６ｄ”は、第１反射ミラー７６ｄ’からの第３レーザビームＬｙを第２ｆθレンズ７７ｄに導くようになっている。
【００８５】
反射ミラー系７６ａは、反射ミラー７６ａ’を備えている。反射ミラー７６ａ’は、第１ｆθレンズ７５からの第４レーザビームＬｋを第２ｆθレンズ７７ａに導くようになっている。
【００８６】
この光学走査装置１では、画像情報に基づく書き込み動作が行われるにあたり、レーザ光源７１ｃから出射されてコリメートレンズ９１ｃを通過したマゼンタに対応する第１レーザビームＬｍは、ハーフミラー７２ｃを透過し、シリンドリカルレンズ９２を経て反射ミラー７３で反射され、ポリゴンミラー７４の反射面７４ｆで反射されて主走査方向Ｘに走査される。ポリゴンミラー７４で走査された第１レーザビームＬｍは、さらに第１ｆθレンズ７５を通過して、反射ミラー７６ｃ’，７６ｃ”で反射され、第２ｆθレンズ７７ｃを通過して、マゼンタに対応する感光体ドラム３ｃに入射する。
【００８７】
レーザ光源７１ｂから出射されてコリメートレンズ９１ｂを通過したシアンに対応する第２レーザビームＬｃは、反射ミラー７２ｂで反射されて、ハーフミラー７２ａ，７２ｄを順次透過し、さらに、ハーフミラー７２ｃで反射され、シリンドリカルレンズ９２を経て反射ミラー７３で反射され、ポリゴンミラー７４の反射面７４ｆで反射されて主走査方向Ｘに走査される。ポリゴンミラー７４で走査された第２レーザビームＬｃは、さらに第１ｆθレンズ７５を通過して、反射ミラー７６ｂ’，７６ｂ”で反射され、第２ｆθレンズ７７ｂを通過して、シアンに対応する感光体ドラム３ｂに入射する。
【００８８】
レーザ光源７１ｄから出射されてコリメートレンズ９１ｄを通過したイエローに対応する第３レーザビームＬｙは、ハーフミラー７２ｄ，７２ｃで反射され、シリンドリカルレンズ９２を経て反射ミラー７３で反射され、ポリゴンミラー７４の反射面７４ｆで反射されて主走査方向Ｘに走査される。ポリゴンミラー７４で走査された第３レーザビームＬｙは、さらに第１ｆθレンズ７５を通過して、反射ミラー７６ｄ’，７６ｄ”で反射され、第２ｆθレンズ７７ｄを通過して、イエローに対応する感光体ドラム３ｄに入射する。
【００８９】
レーザ光源７１ａから出射されてコリメートレンズ９１ａを通過したブラックに対応する第４レーザビームＬｋは、ハーフミラー７２ａで反射され、ハーフミラー７２ｄを透過し、さらに、ハーフミラー７２ｃで反射され、シリンドリカルレンズ９２を経て反射ミラー７３で反射され、ポリゴンミラー７４の反射面７４ｆで反射されて主走査方向Ｘに走査される。ポリゴンミラー７４で走査された第４レーザビームＬｋは、さらに第１ｆθレンズ７５を通過して、反射ミラー７６ａ’で反射され、第２ｆθレンズ７７ａを通過して、ブラックに対応する感光体ドラム３ａに入射する。
【００９０】
先に述べたように感光体ドラム３ｃ，３ｂ，３ｄ，３ａは、矢印方向に回転駆動されており、主走査方向Ｘに繰り返し走査されるそれぞれの第１から第４レーザビームＬｍ，Ｌｃ，Ｌｙ，Ｌｋが照射されると、感光体ドラム３ｃ，３ｂ，３ｄ，３ａの表面３ｆにそれぞれマゼンタ、シアン、イエロー及びブラックに対応する静電潜像が形成される。感光体ドラム３ｃ，３ｂ，３ｄ，３ａ表面３ｆの静電潜像は、それぞれ現像されてトナー像となり、これらのトナー像が中間転写ベルト７を介して記録シートに重ねて転写され、記録シート上でカラーのトナー像となる。
【００９１】
（本発明の特徴部分の説明）
本発明の実施形態に係る光学走査装置１は、所定方向Ｅに軸線回りに回転する単一のポリゴンミラー７４の反射面７４ｆ近傍の所定の同一位置に向け、光源部９０からの第１から第４レーザビームＬｍ，Ｌｃ，Ｌｙ，Ｌｋをそれぞれ回転軸線方向Ｚのずれた位置から同時期に入射させ、ポリゴンミラー７４の反射面７４ｆからの各反射光Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｙ，Ｌｋを所定の被走査面（ここでは感光体ドラム３ｃ，３ｂ，３ｄ，３ａ表面）３ｆに偏向走査するように構成されている。
【００９２】
図４は、本発明の実施形態に係る光学走査装置１において、ポリゴンミラー７４の反射面７４ｆに対する第１から第４レーザビームＬｍ，Ｌｃ，Ｌｙ，Ｌｋの入射状態及び反射状態を示す斜視図である。また、図５は、図４に示す光学走査装置１におけるポリゴンミラー７４を径方向から視た側面図である。
【００９３】
図４及び図５に示すように、光学走査装置１は、ポリゴンミラー７４の反射面７４ｆからの各反射光Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｙ，Ｌｋの回転軸線方向Ｚにおける反射角度（−θａ），（−θｂ），θｃ，θｄが絶対値で互いに異なるように構成されている。換言すれば、ポリゴンミラー７４の反射面７４ｆへの各入射光Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｙ，Ｌｋの回転軸線方向Ｚにおける入射角度θａ，θｂ，（−θｃ），（−θｄ）が絶対値で互いに異なるように構成されている。ここで、反射角度とは、反射面７４ｆを通りかつ回転軸線方向Ｚに垂直な仮想直線αに対する反射面７４ｆからの各反射光Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｙ，Ｌｋの回転軸線方向Ｚにおける角度をいい、入射角度とは、仮想直線αに対する反射面７４ｆへの各入射光Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｙ，Ｌｋの回転軸線方向Ｚにおける角度をいう。
【００９４】
詳しくは、光源部９０におけるレーザ光源７１ｃ，７１ｂ，７１ａ，７１ｄは、この順で回転軸線方向Ｚに段階的に低くなるように、かつ、各光軸がポリゴンミラー７４の反射面７４ｆへの同一位置（仮想直線αが通る位置）に向くように光学走査装置１の筐体８１（図２参照）に支持されている。
【００９５】
そして、レーザ光源７１ｃ，７１ｂ，７１ｄ，７１ａは、ポリゴンミラー７４の反射面７４ｆからの各反射光Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｙ，Ｌｋの回転軸線方向Ｚにおける反射角度（−θａ），（−θｂ），θｄ，θｃが絶対値で互いに異なるように筐体８１に配設されている。
【００９６】
本実施の形態では、レーザ光源７１ｃ，７１ｂは、第１及び第２レーザビームＬｍ，Ｌｃをポリゴンミラー７４の反射面７４ｆに対して回転軸線方向Ｚにおける一方側（ここでは上側、以下、上側という）からそれぞれ入射させて他方側（ここでは下側、以下、下側という）へ反射させるようになっている。さらに、レーザ光源７１ｄ，７１ａは、第３及び第４レーザビームＬｙ，Ｌｋをポリゴンミラー７４の反射面７４ｆに対して回転軸線方向Ｚにおける下側からそれぞれ入射させて上側へ反射させるようになっている。
【００９７】
具体的には、仮想直線（好ましくはポリゴンミラー７４の反射面７４ｆの回転軸線方向Ｚにおける中央位置を通る仮想直線）αを基準として、回転軸線方向Ｚにおいて、反射面７４ｆから上側に向けて半数のレーザビーム（ここでは第３及び第４レーザビームＬｙ，Ｌｋ）を反射させると共に、反射面７４ｆから下側に向けて残りの半数のレーザビーム（ここでは第１及び第２レーザビームＬｍ，Ｌｃ）を反射させるようになっている。
【００９８】
つまり、ポリゴンミラー７４の反射面７４ｆへの所定の同一位置に向け、第１から第４レーザビームＬｍ，Ｌｃ，Ｌｙ，Ｌｋをそれぞれ回転軸線方向Ｚのずれた位置からポリゴンミラー７４の径方向から視て非対称になるように入射させ、ポリゴンミラー７４の反射面７４ｆからの各反射光Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｙ，Ｌｋを被走査面３ｆに偏向走査するようになっている。
【００９９】
また、本実施の形態では、上側における各反射角度θｃ，θｄの絶対値の最小値｜θｄ｜（最も内側の反射角度）と下側における各反射角度（−θａ），（−θｂ）の絶対値の最小値｜−θｂ｜（最も内側の反射角度）とが異なっており、かつ、上側における各隣り合う反射光Ｌｙ，Ｌｋ間の相対角度δ（＝θｃ−θｄ）と下側における各隣り合う反射光Ｌｍ，Ｌｃ間の相対角度δ（＝（−θｂ）−（−θａ））とが何れも等しくなっている。なお、反射光Ｌｋの反射角度θｄの絶対値｜θｄ｜（上側における最も内側の反射角度）が相対角度δと等しくなっていてもよいし、反射光Ｌｃの反射角度（−θｂ）の絶対値｜−θｂ｜（下側における最も内側の反射角度）が相対角度δと等しくなっていてもよい。
【０１００】
また、本実施の形態では、上側における反射光Ｌｙ，Ｌｋの各反射角度θｃ，θｄの絶対値｜θｃ｜，｜θｄ｜は、それぞれ、下側における反射光Ｌｍ，Ｌｃの各反射角度（−θａ），（−θｂ）の絶対値｜−θａ｜，｜−θｂ｜に対して所定の角度（数度程度、例えば１°〜２°程度）だけずれた値となっている。
【０１０１】
具体的には、下側における反射光Ｌｍの反射角度（−θａ）を（−１８°）とすれば、それに対応する上側における反射光Ｌｙの反射角度θｃの絶対値｜θｃ｜を反射光Ｌｍの反射角度（−θａ）の絶対値｜−１８°｜から所定の角度（例えば±２°）だけずらした１６°〜２０°の間の１８°を除いた何れかの角度とすることができる。また、下側における反射光Ｌｃの反射角度（−θｂ）を−６°とすれば、それに対応する上側における反射光Ｌｋの反射角度θｄの絶対値｜θｄ｜を反射光Ｌｃの反射角度（−θｂ）の絶対値｜−６°｜から所定の角度（例えば±２°）だけずらした４°〜８°の間の６°を除いた何れかの角度とすることができる。
【０１０２】
つまり、レーザビームＬｙ、Ｌｋの反射面７４ｆからの反射光Ｌｙ，Ｌｋの反射角度θｃ，θｄを従来の反射角度（図６及び図７の反射角度θａ，θｂ参照）と比べて数度（例えば１°〜２°）程度異ならせることができる。
【０１０３】
この場合、図６及び図７に示すような構成の既存の光学走査装置に対して、例えば、第３及び第４レーザビームＬｙ，Ｌｋの出射方向を変更するための筐体８１によるレーザ光源７１ｄ，７１ａの配置構成や反射ミラー系７６ｄの反射ミラー７６ｄ’，７６ｄ”及び反射ミラー系７６ａの反射ミラー７６ａ’の回転軸線方向Ｚにおける配設位置（ここでは上下位置）を変更することができる。
【０１０４】
なお、下側における反射光Ｌｍ，Ｌｃの各反射角度（−θａ），（−θｂ）の絶対値｜−θａ｜，｜−θｂ｜が、それぞれ、上側における反射光Ｌｙ，Ｌｋの各反射角度θｃ，θｄの絶対値｜θｃ｜，｜θｄ｜に対して所定の角度（数度程度、例えば１°〜２°程度）だけずれた値となっていてもよい。
【０１０５】
以上説明した光学走査装置１では、回転するポリゴンミラー７４の反射面７４ｆに向け、仮想直線αを基準とした回転軸線方向Ｚの上側から第１及び第２のレーザビームＬｍ，Ｌｃをそれぞれ回転軸線方向Ｚにおける入射角度θａ，θｂで入射させて回転軸線方向Ｚの下側へ回転軸線方向Ｚにおける反射角度（−θａ），（−θｂ）で反射させ、さらに結像光学系８０を介して感光体ドラム３ｃ，３ｂの表面３ｆに照射するようになっている。
【０１０６】
さらに、回転するポリゴンミラー７４の反射面７４ｆに向け、下側から第３及び第４レーザビームＬｙ，Ｌｋをそれぞれ第１及び第２レーザビームＬｍ，Ｌｃの入射角度θａ，θｂと絶対値で異なる回転軸線方向Ｚにおける入射角度（−θｃ），（−θｄ）で入射させて上側へ回転軸線方向Ｚにおける反射角度θｃ，θｄで反射させ、さらに結像光学系８０を介して感光体ドラム３ｄ，３ａに照射するようになっている。
【０１０７】
ここで、例えば、第１から第４レーザビームＬｍ，Ｌｃ，Ｌｙ，Ｌｋに対する被走査面３ｆ（ここでは感光体ドラム３ａ〜３ｄの表面）からの正反射光（被走査面３ｆから帰ってきた光）である第１から第４迷光Ｍｍ，Ｍｃ，Ｍｙ，Ｍｋ（図５参照）がそれぞれ発生することがあっても、第１及び第２レーザビームＬｍ，Ｌｃの反射角度（−θａ），（−θｂ）と第３及び第４レーザビームＬｙ，Ｌｋの反射角度θｃ，θｄとは、それぞれ、絶対値で異なっているため、この第１から第４迷光Ｍｍ，Ｍｃ，Ｍｙ，Ｍｋによる画像不良の発生を効果的に防止することができる。
【０１０８】
すなわち、第１及び第２レーザビームＬｍ，Ｌｃが被走査面３ｆを走査するときに該被走査面３ｆから反射すると、その第１及び第２迷光Ｍｍ，Ｍｃは、第１及び第２レーザビームＬｍ，Ｌｃの光路を逆にたどり結像光学系８０を通過してポリゴンミラー７４の反射面７４ｆに反射されるが、第１及び第２レーザビームＬｍ，Ｌｃの反射角度（−θａ），（−θｂ）は第３及び第４レーザビームＬｙ，Ｌｋの反射角度θｃ，θｄとそれぞれ絶対値で異なっているので、被走査面３ｆから帰ってくる第１及び第２迷光Ｍｍ，Ｍｃが、それぞれ、反射面７４ｆで回転軸線方向Ｚに反射されても第３及び第４レーザビームＬｙ，Ｌｋの被走査面３ｆへの光路に侵入することを十分抑制できる。これにより、第３及び第４レーザビームＬｙ，Ｌｋｂに対応する色の画像に対してそれぞれ第１及び第２迷光Ｍｍ，Ｍｃによる主走査方向Ｘに沿った筋等の画像不良の発生を有効に防止することができる。
【０１０９】
同様に、第３及び第４レーザビームＬｙ，Ｌｋが被走査面３ｆを走査するときに該被走査面３ｆから反射すると、その第３及び第４迷光Ｍｙ，Ｍｋは、第３及び第４レーザビームＬｙ，Ｌｋの光路を逆にたどり結像光学系８０を通過してポリゴンミラー７４の反射面７４ｆに反射されるが、第３及び第４レーザビームＬｙ，Ｌｋの反射角度θｃ，θｄは第１及び第２レーザビームＬｍ，Ｌｃの反射角度（−θａ），（−θｂ）とそれぞれ絶対値で異なっているので、被走査面３ｆから帰ってくる第３及び第４迷光Ｍｙ，Ｍｋが、それぞれ、反射面７４ｆで回転軸線方向Ｚに反射されて第１及び第２レーザビームＬｍ，Ｌｃの被走査面３ｆへの光路に侵入することを十分抑制できる。これにより、第１及び第２レーザビームＬｍ，Ｌｃに対応する色の画像に対してそれぞれ第３及び第４迷光Ｍｙ，Ｍｋによる主走査方向Ｘに沿った筋等の画像不良の発生を有効に防止することができる。
【０１１０】
このように、光学走査装置１及びそれを備えたカラー画像形成装置Ｄによれば、ポリゴンミラー７４の反射面７４ｆからの各反射光Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｙ，Ｌｋの回転軸線方向Ｚにおける反射角度（−θａ），（−θｂ），θｃ，θｄが絶対値で互いに異なるので、従来の如く、結像光学系におけるレンズの光軸をポリゴンミラーの反射面に対して傾斜させることがなく、従って、走査精度を低下させることがない。しかも、第１から第４レーザビームＬｍ，Ｌｃ，Ｌｙ，Ｌｋが被走査面３ｆを走査するときに、例えば、第１レーザビームＬｍが被走査面３ｆを走査して該被走査面３ｆから反射した迷光Ｍｍが発生した場合を例にとって説明すると、被走査面３ｆから帰ってくる迷光Ｍｍが、反射面７４ｆに反射されて第３レーザビームＬｙの被走査面３ｆへの光路に侵入することを十分抑制することができ、これにより、第３レーザビームＬｙに対応する色の画像に対して迷光Ｍｍによる主走査方向Ｘに沿った筋等の画像不良が発生することを効果的に防止することができる。
【０１１１】
さらに、本実施形態においては、仮想直線αを基準として、回転軸線方向Ｚにおいて、反射面７４ｆから上側に向けて第３及び第４レーザビームＬｙ，Ｌｋを反射させると共に、反射面７４ｆから下側に向けて第１及び第２レーザビームＬｍ，Ｌｃを反射させるので、光源部９０や反射ミラー系７６ｃ，７６ｂ，７６ｄ，７６ａにおける構成部品の配置構成が回転軸線方向Ｚの何れか一方に片寄ることがなく、回転軸線方向Ｚにおける省スペース化を図ることができる。
【０１１２】
さらに、本実施形態においては、上側における各反射角度θｃ，θｄの絶対値の最小値｜θｄ｜（最も内側の反射角度）と下側における各反射角度（−θａ），（−θｂ）の絶対値の最小値｜−θｂ｜（最も内側の反射角度）とが異なっており、かつ、上側における各隣り合う反射光Ｌｙ，Ｌｋ間の相対角度δと下側における各隣り合う反射光Ｌｍ，Ｌｃ間の相対角度δとが何れも等しくなっているので、ｆθレンズ７５に対して、上側の各反射光Ｌｙ，Ｌｋを上側において回転軸線方向Ｚに均等に入射させることが可能となると共に、下側の各反射光Ｌｍ，Ｌｃを下側において回転軸線方向Ｚに均等に入射させることが可能となる。これにより、ｆθレンズ７５による屈折等の光学的特性への影響を少なくすることが可能となる。
【０１１３】
また、本実施形態においては、上側における各反射角度θｃ，θｄの絶対値｜θｃ｜，｜θｄ｜は、それぞれ、下側における各反射角度（−θａ），（−θｂ）の絶対値｜−θａ｜，｜−θｂ｜に対して数度（例えば１°〜２°）だけずれた値となっており、従って、既存の構成要素に対して、下側における各反射角度θｃ，θｄを単に数度だけずれた値に変更するだけなので、ｆθレンズ７５等の光学部材による屈折等の光学的特性への影響が殆どない状態で、かかる変更に関わる構成要素（例えば筐体８１によるレーザ光源７１ｄ，７１ａの配置構成や反射ミラー系７６ｄ，７６ａの配設位置）以外の既存の構成要素を変更することなく、簡単かつ容易に各反射角度Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｙ，Ｌｋが絶対値で互いに異なるような構成を実現することができる。
【符号の説明】
【０１１４】
１              光学走査装置
３ｆ            感光体ドラムの表面（被走査面の一例）
７４            ポリゴンンミラー（回転多面鏡）
７４ｆ          反射面
Ｄ              カラー画像形成装置
Ｌｍ，Ｌｃ      第１及び第２レーザビーム（ビームの一例）
Ｌｙ，Ｌｋ      第３及び第４レーザビーム（ビームの一例）
Ｚ              回転軸線方向
−θａ，−θｂ  第１及び第２レーザビームの反射角度
θｃ，θｄ      第３及び第４レーザビームの反射角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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