(57)【要約】【課題】搬送速度制御時に発生する記録材に対する画像の位置ずれを防ぎつつ、高い生産性で印字できる画像形成装置を提案する。【解決手段】画像を形成すると共に、形成した画像を転写位置で記録材に転写する画像形成部と、記録材を供給する複数の給紙部と、複数の給紙部のそれぞれから供給された記録材の搬送速度を変更する、該記録材の搬送方向の上流側の所定位置および前記転写位置を経て画像形成部に記録材を搬送する搬送路と、転写位置において、画像形成部で形成した画像を記録材に転写できるように、搬送路に沿って、所定位置から転写位置までの、記録材の搬送速度を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、速度、加速度、減速度の少なくとも一つが互いに異なる、記録材の搬送のための複数の搬送速度制御パターンを有し、記録材が供給される給紙部に応じて、搬送速度制御パターン（Ｓ１６，Ｓ１７）を選択することを特徴とする画像形成装置。により前記課題を解決する。【選択図】図１
2010038925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成すると共に、形成した画像を転写位置で記録材に転写する画像形成部と、
前記記録材を供給する複数の給紙部と、
前記複数の給紙部のそれぞれから供給された前記記録材の搬送速度を変更する、該記録材の搬送方向の上流側の所定位置および前記転写位置を経て前記画像形成部に前記記録材を搬送する搬送路と、
前記転写位置において、前記画像形成部で形成した画像を前記記録材に転写できるように、前記搬送路に沿って、前記所定位置から前記転写位置までの、前記記録材の搬送速度を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、速度、加速度、減速度の少なくとも一つが互いに異なる、前記記録材の搬送のための複数の搬送速度制御パターンを有し、前記記録材が供給される給紙部に応じて、前記搬送速度制御パターンを選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記複数の搬送速度制御パターンは、速度が互いに異なるものを含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記複数の搬送速度制御パターンは、加速度と減速度が互いに異なるものを含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
画像を形成すると共に、形成した画像を転写位置で記録材に転写する画像形成部と、
前記記録材を供給する複数の給紙部と、
前記複数の給紙部のそれぞれから供給された前記記録材の搬送速度を変更する、該記録材の搬送方向の上流側の所定位置および前記転写位置を経て前記画像形成部に前記記録材を搬送する搬送路と、
前記搬送路に沿って配置され、搬送される記録材の種類を判別する記録材種類判別手段と、
前記転写位置において、前記画像形成部で形成した画像を前記記録材に転写できるように、前記搬送路に沿って、前記所定位置から前記転写位置までの、前記記録材の搬送速度を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、速度、加速度、減速度の少なくとも一つが互いに異なる、前記記録材の搬送のための複数の搬送速度制御パターンを有し、前記記録材種類判別手段で判別した記録材の種類に応じて、前記搬送速度制御パターンを選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記複数の搬送速度制御パターンは、速度が互いに異なるものを含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置おいて、
前記複数の搬送速度制御パターンにおける速度は、前記搬送路に沿って前記記録材を搬送する定常速度より大きいことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式、静電記憶方式等の複写機、プリンタなどの画像形成装置に関し、特に、その画像形成部で形成した画像を、記録材の所定の位置へ正確かつ迅速に転写することに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図５で、多色画像形成装置としてのレーザプリンタの全体構成について概略を説明する。なお、図５は実施例１の図面であるが、図示構成は従来も同じなので、この図を用いて背景技術を説明する。
カラーレーザプリンタは、画像形成部において原稿を走査した画像信号に基づいて形成される画像光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して可視像を重畳転写してカラー可視像を形成する。そして、このカラー可視像を記録材１１へ転写し、その記録材１１上のカラー可視像を定着させるものである。画像形成部は、現像色分並置したステーションごとの感光体（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）、一次帯電手段としての注入帯電手段（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）、現像手段（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）、中間転写体２、給紙部、転写部および定着部１０によって構成されている。
【０００３】
中間転写体２は、感光体３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに接触しており、カラー画像形成時に感光体３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの回転に伴って反時計回り方向へ回転し、可視像の転写を受ける。また、中間転写体２と転写ローラ１とが接触して形成される転写ニップ部１８（以下、転写位置という）で記録材１１を狭持搬送することにより記録材１１に中間転写体２上のカラー可視像を転写する。可視像転写後の記録材１１は、その後定着部１０で熱転写され、排出部７に排出される。
【０００４】
従来、かかる画像形成装置においては、カセット給紙トレイ１３から記録材１１を給紙し、レジストローラ１４位置で記録材１１の搬送を止め、前述した画像形成部で画像形成を開始する。レーザプリンタは、中間転写体２に上に重畳転写されたカラー可視像が転写位置に到達したときに、記録材１１を同じく転写位置に到達できるようなタイミングで、記録材１１の搬送を再開する。記録材１１は転写位置でカラー可視像を転写されたのち、定着部１０を通過して、排出部７に排出される。
【０００５】
その他にも、特許文献１に提案されているように、搬送路上に設置されたレジストセンサ１５で記録材１１の先端を検出したタイミングで、可視像が転写位置に到達するタイミングとの時間的な誤差を検出し、転写位置に到達する時点でこの誤差が解消されるようにステッピングモータに供給する駆動パルスの周波数を一時的に変更することにより、搬送速度を加速又は減速する搬送速度制御が提案されている。
【特許文献１】実公平０５−０３１６６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述の従来の画像形成装置では、以下のような問題がある。
画像形成装置が搬送速度制御を行った場合には、記録材の搬送経路や記録材の種類に応じて発生する搬送負荷に起因した紙すべりなどで遅延が発生し、意図した時間で転写位置へ到達しないことがあった。このため、記録材に対する画像の位置ずれが発生してしまうことがあった。
【０００７】
また、レジストローラ位置で記録材を止めて印字した場合には、記録材に対する画像の位置を精度良く合わせることが可能である。しかし、レジストローラ位置で記録材を停止させてから可視像を生成するため、搬送速度制御を行う場合に比べて、印字に時間がかかり生産性が低下してしまうことになる。
【０００８】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、搬送速度制御時に発生する記録材に対する画像の位置ずれを防ぎつつ、高い生産性で印字できる画像形成装置を提案することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明では、画像形成装置を次の（１）、（２）のとおりに構成する。
【００１０】
（１）画像を形成すると共に、形成した画像を転写位置で記録材に転写する画像形成部と、
前記記録材を供給する複数の給紙部と、
前記複数の給紙部のそれぞれから供給された前記記録材の搬送速度を変更する、該記録材の搬送方向の上流側の所定位置および前記転写位置を経て前記画像形成部に前記記録材を搬送する搬送路と、
前記転写位置において、前記画像形成部で形成した画像を前記記録材に転写できるように、前記搬送路に沿って、前記所定位置から前記転写位置までの、前記記録材の搬送速度を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、速度、加速度、減速度の少なくとも一つが互いに異なる、前記記録材の搬送のための複数の搬送速度制御パターンを有し、前記記録材が供給される給紙部に応じて、前記搬送速度制御パターンを選択する画像形成装置。
【００１１】
（２）画像を形成すると共に、形成した画像を転写位置で記録材に転写する画像形成部と、
前記記録材を供給する複数の給紙部と、
前記複数の給紙部のそれぞれから供給された前記記録材の搬送速度を変更する、該記録材の搬送方向の上流側の所定位置および前転写位置を経て前記画像形成部に前記記録材を搬送する搬送路と、
前記搬送路に沿って配置され、搬送される記録材の種類を判別する記録材種類判別手段と、
前記転写位置において、前記画像形成部で形成した画像を前記記録材に転写できるように、前記搬送路に沿って、前記所定位置から前記転写位置までの、前記記録材の搬送速度を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、速度、加速度、減速度の少なくとも一つが互いに異なる、前記記録材の搬送のための複数の搬送速度制御パターンを有し、前記記録材種類判別手段で判別した記録材の種類に応じて、前記搬送速度制御パターンを選択する画像形成装置。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、搬送速度制御において記録材の給紙口や市場で使用される様々な記録材に応じて最適な搬送速度制御パターンを使用することで、記録材と可視像を精度良く合わせつつ、高い生産性で印字することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、画像形成装置の実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００１４】
実施例１である“画像形成装置”について説明する。
本実施例は、記録材が給紙される給紙口に応じて、搬送負荷に起因した紙すべりなどで発生する遅延を防ぎ、記録材と可視像を精度良く合わせつつ、高い生産性で印字するものである。
【００１５】
図５は、実施例１の全体構成を示す断面図である。図５に示すように、画像形成装置１００は、カセット給紙トレイ１３、手差し給紙トレイ２３、カセット給紙ローラ１２、手差し給紙ローラ２１、中間転写体２、潜像担持体たる感光体３ａ〜３ｄ、転写手段たる転写ローラ１を有している。さらに、一次帯電手段としての注入帯電手段４ａ〜４ｄ、現像手段８ａ〜８ｄ、光学ユニット５ａ〜５ｄ、定着装置たる定着部１０、レジストセンサ１５等を有している。
画像形成装置１００にあっては、電子写真プロセスを用い記録材１１又は２２の上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー画像を重ねて転写し、定着部１０によって前記記録材を所定温度で加熱すると共に加圧することにより前記トナー画像を前記記録材に定着させる。
【００１６】
各色の光学ユニット５ａ〜５ｄは、各感光体３ａ〜３ｄの表面をレーザビームによって露光走査して潜像を形成するよう構成され、これら一連の画像形成動作は搬送される記録材上の予め決まった位置から画像が転写されるよう同期をとって走査制御している。各感光体３ａ〜３ｄの表面に形成された潜像は、現像手段８ａ〜８ｄによって各色の現像剤たるトナーによってトナー画像として可視化される。
【００１７】
また、画像形成装置１００は、記録材１１又は２２を給紙および搬送するためにレジストローラ１４およびカセット給紙ローラ１２、手差し給紙ローラ２１、搬送ローラ２０を駆動する給紙モータ（図示せず）を具えている。さらに、中間転写体２および転写ローラ１、中間転写体駆動ローラ９を駆動する中間転写体駆動モータ（図示せず）と、各感光体３ａ〜３ｄおよび転写手段１６ａ〜１６ｄを駆動する感光体駆動モータ（図示せず）と、前記定着ローラを駆動する定着駆動モータ（図示せず）とを具えている。
【００１８】
図２は、本実施例における搬送速度制御に関するタイミングチャートを示したものである。画像形成装置１００は、カセット給紙ローラ１２およびレジストローラ１４を駆動し、記録材１１を給紙することによりレジストセンサ１５に到達させる。画像形成装置１００は、記録材１１に対する画像の位置を合わせるために、レジストセンサ１５が記録材１１の先端を検出したタイミングで、感光体３ａに対する光学ユニット５ａの露光走査開始から転写位置（図５の転写ニップ部１８）へ可視像が搬送されるまでに要する時間（ｔ１）と、レジストセンサ１５が記録材１１の先端を検知してから転写位置へ記録材が搬送されるまでに要する時間（ｔ２）、感光体３ａに対する光学ユニット５ａの露光走査開始からレジストセンサ１５が記録材１１の先端を検知するまでに要した時間（ｔ３）により、転写ローラ１に到達する時点での時間的な誤差（Δｔ＝ｔ１−ｔ２−ｔ３）を算出する。この時間的な誤差が存在する場合、用紙上の正確な位置に画像を転写できない。
【００１９】
画像形成装置１００は、この時間的な誤差を補正するために、レジストセンサ１５へ記録材１１が到達する時間が遅い場合（Δｔ＜０、つまり（ｔ１−ｔ２）＜ｔ３）は、給紙モータを加速し、レジストセンサ１５へ記録材１１が到達する時間が早い場合（Δｔ＞０、つまり（ｔ１−ｔ２）＞ｔ３）は、給紙モータを減速する。
【００２０】
図３を用いて、搬送速度制御に関する概要構成を示すブロック図について説明する。画像形成装置１００は、画像形成制御を行うためにＣＰＵ４００およびＲＯＭ４０１、ＲＡＭ４０２を具えている。そして、ＣＰＵ４００には、レジストローラ１４、カセット給紙ローラ１２および手差し給紙ローラ２１、搬送ローラ２０を駆動する給紙モータ４０３と、記録材１１又は２２の先端を検出するレジストセンサ１５が接続されている。
次に、図４を用いて、搬送速度制御の内部構成を示すブロック図について説明する。搬送速度制御を行う、露光開始タイミング記憶部３０２、記録材先端タイミング検出部３０３、搬送速度制御部３０１および給紙モータ制御部３００は、ＣＰＵ４００およびＲＯＭ４０１、ＲＡＭ４０２を使用して、制御が行われる。露光開始タイミング記憶部３０２は、感光体３ａに対する光学ユニット５ａの露光走査開始タイミング（ｔ１開始タイミングとｔ３開始タイミング）をＲＡＭ４０２に記憶する。そして、記録材先端タイミング検出部３０３は、レジストセンサ１５で記録材１１又は２２の先端が到達したタイミング（ｔ２開始タイミングとｔ３終了タイミング）を検出し、ＲＡＭ４０２に記録する。記録材１１又は２２が転写ローラ１に到達するタイミング（ｔ１終了タイミングとｔ２終了タイミング）は、印字時に決められた搬送速度から算出できるため、予めＲＯＭ４０１に記録されている。搬送速度制御部３０１は、露光開始タイミング記憶部３０２と記録材先端タイミング検出部３０３で得られ、ＲＯＭ４０１とＲＡＭ４０２に記録された時間を基に給紙モータ４０３の加速量又は減速量を算出し、給紙モータ制御部３００で給紙モータ４０３を加速および減速する。搬送速度制御部３０１は、算出された加速量又は減速量から、予めＲＯＭ４０１に記録された搬送目標速度と、搬送目標速度で搬送する距離と、搬送目標速度までの加速度および減速度を参照することで、転写位置での時間的な誤差（Δｔ）がなくなるように、給紙モータ４０３を制御する。
【００２１】
搬送速度制御で使用される図６に示すような搬送速度制御パターンは、搬送目標速度および搬送目標速度で搬送する距離、搬送目標速度までの加速度および減速度が指定されたものである。つまり、搬送速度制御パターンで指定される搬送目標速度又は搬送目標速度で搬送する距離、搬送目標速度までの加速度および減速度のいずれかを変更することで、給紙モータ４０３の加速量又は減速量を変更することが可能である。
【００２２】
図１に、本実施例の制御フローを示す。カセット給紙トレイ１３からのプリントであった場合、ユーザーによりカセット給紙トレイ１３に記録材１１がセットされた後、プリント開始コマンドをホストコンピュータから受信すると印字を開始する（ステップ１０、以下、Ｓ１０のように略記する。）。各色の光学ユニット５ａ〜５ｄが順番に、各感光体３ａ〜３ｄの表面をレーザビームによって露光走査開始する（Ｓ１１）。その所定時間後（Ｓ１２）、カセット給紙ローラ１２を駆動することにより、カセット給紙トレイ１３にセットされた記録材１１の給紙が開始され（Ｓ１３）、レジストセンサ１５で記録材１１の先端を検出するまでカセット給紙ローラ１２、搬送ローラ２０、およびレジストローラ１４を駆動し（Ｓ１４）、レジストセンサ１５に記録材１１の先端がかかる位置（この位置が請求項でいう、記録材の搬送方向の上流側の所定位置に相当）で記録材１１の搬送速度を変更する。レジストセンサ１５で記録材１１の先端を検出した時点で、ホストコンピュータから指定された給紙口がカセット給紙トレイ１３であるため（Ｓ１５）、搬送速度制御パターン１を使用した搬送速度制御を実施する（Ｓ１６）。図６に示すような搬送速度制御パターン１は、給紙モータ４０３の加速量又は減速量ごとに、予めＲＯＭ４０１に記録されおり、搬送目標速度（＝定常速×ａ倍）は紙すべりが発生する速度よりも遅い速度にマージンを含めて設定されている。その後、転写ローラ１で記録材１１の所定位置に可視像を転写し（Ｓ１８）、定着部１０で可視像を定着し（Ｓ１９）、記録材１１は排出部７に排出される（Ｓ２０）。なお、定常速は、請求項でいう、定常速度に相当する。
手差し給紙トレイ２３からのプリントであった場合、ユーザーにより手差し給紙トレイ２３に記録材２２がセットされた後、プリント開始コマンドをホストコンピュータから受信すると印字を開始する（Ｓ１０）。各色の光学ユニット５ａ〜５ｄが順番に、各感光体３ａ〜３ｄの表面をレーザビームによって露光走査開始する（Ｓ１１）。その所定時間後（Ｓ１２）、手差し給紙ローラ２１を駆動することにより、手差し給紙トレイ２３にセットされた記録材２２の給紙が開始され（Ｓ１３）、レジストセンサ１５で記録材２２の先端を検出するまで手差し給紙ローラ２１、搬送ローラ２０、およびレジストローラ１４を駆動する（Ｓ１４）。レジストセンサ１５で記録材２２の先端を検出した時点で、ホストコンピュータから指定された給紙口が手差し給紙トレイ２３であるため（Ｓ１５）、図６に示すような搬送速度制御パターン２を使用した搬送速度制御を実施する（Ｓ１７）。搬送速度制御パターン１、２は、請求項でいう、記録材の搬送のための複数の搬送速度制御パターンに相当する。
【００２３】
従来、手差し給紙トレイ２３からの給紙は、カセット給紙トレイ１３からの給紙に比べて、記録材の搬送経路の曲率が大きいために、搬送負荷が増加してしまうことがある。このため、搬送目標速度が速い場合には、記録材とローラがスリップし易くなるため、記録材と可視像を精度良く合わせることが困難であるという問題がある。この問題を解決するために、手差し給紙トレイ２３からのプリントであった場合には、搬送速度制御時の搬送目標速度（＝定常速×ｂ倍）を抑える。搬送速度制御実施後、転写ローラ１で記録材２２に可視像を転写し（Ｓ１８）、定着部１０で可視像を定着し（Ｓ１９）、記録材２２は排出部７に排出される（Ｓ２０）。
なお、本実施例は、紙すべりなどで遅延が発生しにくい給紙口の例として、カセット給紙トレイを想定したものの、その他複数の給紙口を対象とすることも可能である。
【００２４】
前述したように、本実施例によれば、記録材が給紙される給紙口に応じて、搬送速度制御時の搬送目標速度を選択する機能を有することで、記録材と可視像を精度良く合わせると共に、高い生産性で印字することが可能となる。
【実施例２】
【００２５】
実施例２である“画像形成装置”について説明する。なお、実施例１と同様の構成に関しては、同一符号を付し、その説明を省略する。本実施例は、記録材が給紙される給紙口に応じて、搬送負荷に起因した紙すべりなどで発生する遅延を防ぎ、記録材と可視像を精度良く合わせつつ、高い生産性で印字する手法についてのものである。本実施例における搬送速度制御の動作に関しては、前述した実施例１における動作と同様に説明することができる。
【００２６】
図７に、本実施例の制御フローを示す。カセット給紙トレイ１３からのプリントであった場合、ユーザーによりカセット給紙トレイ１３に記録材１１がセットされた後、プリント開始コマンドをホストコンピュータから受信すると印字を開始する（Ｓ３０）。各色の光学ユニット５ａ〜５ｄが順番に、各感光体３ａ〜３ｄの表面をレーザビームによって露光走査開始する（Ｓ３１）。その所定時間後（Ｓ３２）、カセット給紙ローラ１２を駆動することにより、カセット給紙トレイ１３にセットされた記録材１１の給紙が開始され（Ｓ３３）、レジストセンサ１５で記録材１１の先端を検出するまでカセット給紙ローラ１２、搬送ローラ２０、およびレジストローラ１４を駆動する（Ｓ３４）。レジストセンサ１５で記録材１１の先端を検出した時点で、ホストコンピュータから指定された給紙口がカセット給紙トレイ１３であるため（Ｓ３５）、搬送速度制御パターン３を使用した搬送速度制御を実施する（Ｓ３６）。図８に示すような搬送速度制御パターン３は、給紙モータ４０３の加速量又は減速量ごとに、予めＲＯＭ４０１に記録されおり、搬送速度の加速度は紙すべりが発生する加速度よりも小さい加速度にマージンを含めて設定されている。その後、転写ローラ１で記録材１１の所定位置に可視像を転写し（Ｓ３８）、定着部１０で可視像を定着し（Ｓ３９）、記録材１１は排出部７に排出される（Ｓ４０）。
【００２７】
手差し給紙トレイ２３からのプリントであった場合、ユーザーにより手差し給紙トレイ２３に記録材２２がセットされた後、プリント開始コマンドをホストコンピュータから受信すると印字を開始する（Ｓ３０）。各色の光学ユニット５ａ〜５ｄが順番に、各感光体３ａ〜３ｄの表面をレーザビームによって露光走査開始する（Ｓ３１）。その所定時間後（Ｓ３２）、手差し給紙ローラ２１を駆動することにより、手差し給紙トレイ２３にセットされた記録材２２の給紙が開始され（Ｓ３３）、レジストセンサ１５で記録材２２の先端を検出するまで手差し給紙ローラ２１、搬送ローラ２０、およびレジストローラ１４を駆動する（Ｓ３４）。レジストセンサ１５で記録材２２の先端を検出した時点で、ホストコンピュータから指定された給紙口が手差し給紙トレイ２３であるため（Ｓ３５）、図８に示すような搬送速度制御パターン４を使用した搬送速度制御を実施する（Ｓ３７）。搬送速度制御パターン３、４は、請求項でいう、記録材の搬送のための複数の搬送速度制御パターンに相当する。
【００２８】
従来、手差し給紙トレイ２３からの給紙は、カセット給紙トレイ１３からの給紙に比べて、記録材の搬送経路の曲率が大きいために、搬送負荷が増加してしまうことがある。このため、搬送速度の加速度および減速度が大きい場合に、記録材とローラがスリップし易くなるため、記録材と可視像を精度良く合わせることが困難であるという問題がある。これらの問題を解決するために、手差し給紙トレイ２３からのプリントであった場合には、搬送速度制御時の搬送速度の加速度および減速度を抑える。搬送速度制御実施後、転写ローラ１で記録材２２に可視像を転写し（Ｓ３８）、定着部１０で可視像を定着し（Ｓ３９）、記録材２２は排出部７に排出される（Ｓ４０）。
【００２９】
前述したように、本実施例によれば、記録材が給紙される給紙口に応じて、搬送速度制御時の搬送の加速度および減速度を選択する機能を有することで、記録材と可視像を精度良く合わせると共に、高い生産性で印字することが可能となる。
【実施例３】
【００３０】
実施例３である“画像形成装置”について説明する。なお、実施例１、２と同様の構成に関しては、同一符号を付し、その説明を省略する。本実施例は、記録材判別手段が判別した記録材の種類に応じて、搬送負荷に起因した紙すべりなどで発生する遅延を防ぎ、記録材と可視像を精度良く合わせつつ、高い生産性で印字する手法についてのものである。本実施例における搬送速度制御の動作に関しては、前述した実施例１における動作と同様に説明することができる。
【００３１】
画像形成装置１００は、記録材の種類を判別する記録材種類判別手段である、記録材判別センサ２００およびＬＥＤ２０１を搬送路に配置し、記録材１１の光学的特性を検出することにより、記録材１１の用紙種類を判別する。そして、記録材の種類に応じて現像条件、転写条件、搬送条件あるいは定着条件を可変制御する。画像形成装置１００は、ユーザーによりカセット給紙トレイ１３に記録材１１がセットされた直後の１枚目の印字時は、カセット給紙トレイ１３から記録材１１を給紙し、レジストローラ１４位置で記録材１１の搬送を止め、記録材の用紙種類を判別する。カセット給紙トレイ１３の記録材が無くなる又は交換されるまでの印字では、判別した用紙種類をカセット給紙トレイ１３にセットされた記録材の用紙種類として使用する。
【００３２】
図９に、本実施例における制御フローを示す。ユーザーによりカセット給紙トレイ１３に記録材１１がセットされた後、プリント開始コマンドをホストコンピュータから受信すると印字を開始する（Ｓ５０）。まず初めに、カセット給紙トレイ１３の記録材判別結果を取得し（Ｓ５１）、記録材１１の画像形成条件を決定する（Ｓ５２）。各色の光学ユニット５ａ〜５ｄが順番に、各感光体３ａ〜３ｄの表面をレーザビームによって露光走査開始する（Ｓ５３）。その所定時間後（Ｓ５４）、カセット給紙ローラ１２を駆動することにより、カセット給紙トレイ１３にセットされた記録材１１の給紙が開始され（Ｓ５５）、レジストセンサ１５で記録材１１の先端を検出するまでカセット給紙ローラ１２およびレジストローラ１４を駆動する（Ｓ５６）。レジストセンサ１５で記録材１１の先端を検出した時点で、記録材判別センサ２００で判別した紙種が普通紙であるかどうかを判断し（Ｓ５７）、搬送速度制御で使用する搬送目標速度を選択する。
【００３３】
記録材判別センサ２００で判別した紙種が普通紙であった場合、レジストセンサ１５で記録材１１の先端を検出した時点から、図１０に示すような搬送目標速度（＝定常速×ｃ倍）の搬送速度制御パターン５で、搬送速度制御を実施する（Ｓ５８）。図１０に示すような搬送速度制御パターン５は、給紙モータ４０３の加速量又は減速量ごとに、予めＲＯＭ４０１に記録されおり、搬送目標速度（＝定常速×ｃ倍）は紙すべりが発生する速度よりも遅い速度にマージンを含めて設定されている。搬送速度制御実施後、転写ローラ１で記録材１１の所定位置に可視像を転写し（Ｓ６０）、定着部１０で可視像を定着し（Ｓ６１）、記録材１１は排出部７に排出される（Ｓ６２）。
【００３４】
記録材判別センサ２００で判別した紙種が厚紙であった場合、レジストセンサ１５で記録材１１の先端を検出した時点から、図１０に示すような搬送目標速度（＝定常速×ｄ倍）の搬送速度制御パターン６で、搬送速度制御を実施する（Ｓ５９）。図１０に示すような搬送速度制御パターン６は、厚紙で搬送速度制御を行っても記録材の遅延が発生しないような搬送目標速度（＝定常速×ｄ倍）に設定されている。搬送速度制御実施後、転写ローラ１で記録材１１に可視像を転写し（Ｓ６０）、定着部１０で可視像を定着し（Ｓ６１）、記録材１１は排出部７に排出される（Ｓ６２）。搬送速度制御パターン５、６は、請求項でいう、記録材の搬送のための複数の搬送速度制御パターンに相当する。
【００３５】
前述したように、記録材判別手段が判別した記録材の種類に応じて、搬送速度制御時に最適な搬送目標速度を選択する機能を有することで、記録材と可視像を精度良く合わせると共に、高い生産性で印字することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】実施例１である画像形成装置の制御フローチャート
【図２】実施例１における搬送速度制御に関するタイミングチャート
【図３】実施例１における搬送速度制御に関する概要構成を示すブロック図
【図４】実施例１における搬送速度制御のための内部構成を示すブロック図
【図５】実施例１である画像形成装置の全体構成を示す断面図
【図６】実施例１における搬送速度制御パターンを示す図
【図７】実施例２における制御フローチャート
【図８】実施例２における搬送速度制御パターンを示す図
【図９】実施例３における制御フローチャート
【図１０】実施例３における搬送速度制御パターンを示す図
【符号の説明】
【００３７】
１            転写ローラ
３ａ〜３ｄ    感光体
６ａ〜６ｄ    プロセスカートリッジ
１１、２２    記録材
１３          カセット給紙トレイ
１４          レジストローラ
２００        記録材判別センサ
２０１        ＬＥＤ
３０１        搬送速度制御部
４００        ＣＰＵ
４０１        ＲＯＭ
４０２        ＲＡＭ
【図１】
2010038925.tif 000003
【図２】
2010038925.tif 000004
【図３】
2010038925.tif 000005
【図４】
2010038925.tif 000006
【図５】
2010038925.tif 000007
【図６】
2010038925.tif 000008
【図７】
2010038925.tif 000009
【図８】
2010038925.tif 000010
【図９】
2010038925.tif 000011
【図１０】
2010038925.tif 000012