(57)【要約】【課題】ミストを生成することができ、かつ、超音波素子の回路の故障を防止することができる洗濯機を提供すること。【解決手段】ミスト制御期間（Ｔｗｍ）中、超音波素子を含むミスト生成器に給水し（循環ポンプＯＮ）、超音波素子が超音波振動する周波数を調整するための周波数調整制御を実行する（期間ＴＡ，ＴＢ）。周波数調整制御が終了した場合に、周波数を反共振周波数付近の値に設定してから駆動手段の駆動を停止するための停止制御を実行する（期間ＴＣ）。停止制御の間もミスト生成器への給水が継続され、超音波素子の駆動が停止されるタイミングでミスト生成器への給水を停止する（循環ポンプＯＦＦ）。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波振動するための超音波素子を含み、供給された液体を前記超音波素子の超音波振動に従って霧状に噴霧するミスト生成手段と、
前記超音波素子を駆動する駆動手段と、
前記ミスト生成手段へ給水するための給水手段と、
被洗浄物を洗濯するための制御を行なう制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記給水手段を制御するための給水制御手段と、
前記ミスト生成手段に給水されている際に、前記駆動手段に対して、前記超音波素子が超音波振動する周波数を調整するための調整制御を実行するための調整制御手段とを含み、
前記調整制御手段は、前記超音波素子のインピーダンスが低い共振周波数と、前記共振周波数よりも周波数が高く、かつ前記超音波素子のインピーダンスが高い反共振周波数との範囲内において、周波数を調整することで、最適な周波数を表わす特定周波数を探索し、かつ、探索された前記特定周波数を維持するための制御を行ない、
前記制御手段は、前記調整制御が終了した場合に、周波数を前記反共振周波数付近の値に設定してから前記駆動手段の駆動を停止するための停止制御手段をさらに含み、
前記給水制御手段は、前記駆動手段の駆動が停止されるタイミングで前記ミスト生成手段への給水を停止する、洗濯機。
【請求項２】
前記調整制御手段は、前記反共振周波数の側から前記共振周波数の側に近づくように周波数を調整し、
前記停止制御手段は、前記特定周波数から前記反共振周波数付近の値まで戻す制御を行なう、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記反共振周波数付近の値は、前記調整制御における周波数調整の初期値に対応する、請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記停止制御手段は、前記調整制御の際の周波数の調整幅よりも大きい幅で周波数を段階的に加算し、周波数が前記反共振周波数付近の値に達したと判断した場合に、前記駆動手段の駆動を停止する、請求項２または３に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記超音波素子に流れる電流を検知する電流検知手段をさらに備え、
前記調整制御手段は、前記電流検知手段が検知した電流値に基づいて、周波数を調整する、請求項１〜４のいずれかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に関し、超音波素子の超音波振動に従ってミストを生成する装置を備えた洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、超音波素子の超音波振動を利用して被洗浄物を洗浄する洗濯機が種々提案されている。
【０００３】
特許文献１においては、洗濯機において、超音波素子の振動を最適に制御して、超音波振動により部分的に被洗浄物を洗浄する方式が示されている。具体的には、特許文献１においては、超音波素子の超音波振動を制御するために、超音波素子の振動の振幅が所定の範囲内の振幅となるように超音波素子への電力の電圧の周波数を制御することが記載されている。
【０００４】
また、特許文献２においては、超音波振動によりミストを生成して、ミストを被洗浄物に噴霧する方式が示されている。具体的には、洗いの前処理工程において、超音波振動子を駆動することで高濃度の洗剤液を内槽に飛散させ、ミスト状の高濃度の洗剤液を衣類の隅々にまで付着させることが記載されている。
【特許文献１】特開２００７−２３２号公報
【特許文献２】特開２００５−１１８６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の発明において超音波素子はミストを生成するためのものではないため、給水タイミングについて記載されておらず、超音波振動子が停止している期間に給水された水によって噴霧箇所以外が濡れるという問題がある。また、特許文献２には、超音波素子の具体的な制御自体開示されていない。
【０００６】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、ミストを生成することができ、かつ、超音波素子の回路の故障を防止することができる洗濯機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明のある局面に従う洗濯機は、超音波振動するための超音波素子を含み、供給された液体を超音波素子の超音波振動に従って霧状に噴霧するミスト生成手段と、超音波素子を駆動する駆動手段と、ミスト生成手段へ給水するための給水手段と、被洗浄物を洗濯するための制御を行なう制御手段とを備え、制御手段は、給水手段を制御するための給水制御手段と、ミスト生成手段に給水されている際に、駆動手段に対して、超音波素子が超音波振動する周波数を調整するための調整制御を実行するための調整制御手段とを含む。調整制御手段は、超音波素子のインピーダンスが低い共振周波数と、共振周波数よりも周波数が高く、かつ超音波素子のインピーダンスが高い反共振周波数との範囲内において、周波数を調整することで、最適な周波数を表わす特定周波数を探索し、かつ、探索された特定周波数を維持するための制御を行なう。制御手段は、調整制御が終了した場合に、周波数を反共振周波数付近の値に設定してから駆動手段の駆動を停止するための停止制御手段をさらに含む。給水制御手段は、駆動手段の駆動が停止されるタイミングでミスト生成手段への給水を停止する。
【０００８】
好ましくは、調整制御手段は、反共振周波数の側から共振周波数の側に近づくように周波数を調整し、停止制御手段は、特定周波数から反共振周波数付近の値まで戻す制御を行なう。
【０００９】
好ましくは、反共振周波数付近の値は、調整制御における周波数調整の初期値に対応する。
【００１０】
好ましくは、停止制御手段は、調整制御の際の周波数の調整幅よりも大きい幅で周波数を段階的に加算し、周波数が反共振周波数付近の値に達したと判断した場合に、駆動手段の駆動を停止する。
【００１１】
好ましくは、超音波素子に流れる電流を検知する電流検知手段をさらに備え、調整制御手段は、電流検知手段が検知した電流値に基づいて、周波数を調整する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、超音波素子の振動を停止する際、反共振周波数付近の値に設定してから停止するので、超音波素子の回路に流れる電流を十分に小さくしてから超音波素子の駆動を停止することができる。そのため、超音波素子の回路の故障を防止することができる。
【００１３】
また、本発明によると、超音波素子の駆動が停止されるタイミングでミスト生成手段への給水が停止されるため、ミストにならなかった水が水槽内に流入することを停止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明においては同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一であるものとする。
【００１５】
＜概略構成について＞
図１は、本発明の実施の形態に従う洗濯機の前面側から見た概略構成を説明する図である。
【００１６】
図１を参照して、洗濯機２００は、後述するミストを生成して噴霧するミスト生成器１００以外の構成は従来のドラム式の洗濯機とほぼ同じ構成であり、概略の構成について説明する。
【００１７】
外箱２１６は直方体形状であり、金属または合成樹脂により形成され、その内部には、被洗浄物を投入するための水槽２１４が設けられる。そして、水槽２１４内部に内ドア２３０を有する図示しない回転自在の回転ドラムが設けられる。水槽２１４と回転ドラムは前面側が開口された円筒形のカップの形状を呈しており、水槽２１４を外側、回転ドラムを内側とする形で同心的に配置される。また、水槽２１４および回転ドラムは前面部（内ドア側）よりも後面部が下がるように配置される。
【００１８】
水槽２１４内の空間上部には、回転ドラム内に供給すべき温風が流れる送風ダクト２１２が配置されている。また、送風ダクト２１２は、水槽２１４内の空気を加熱するためのヒータ部２４２と連結されている。
【００１９】
水槽２１４の下部には、排水ユニット２０６が設けられている。水槽２１４内には、洗濯水を排水するための排水口が設けられており、排水口は排水ダクト２３８を介して排水ユニット２０６と連結される。排水ユニット２０６には、図示しない電磁的に開閉する排水弁が設けられ、水槽２１４の水を排水ホース２０２に排水する。また、排水ユニット２０６には、循環ポンプ４６が設けられており、循環ポンプ４６は、排水ダクト２３８を介して排水ユニット２０６に流れ込む水を循環ホース２０４を介して再び水槽２１４内に供給する。水の循環径路の具体例については後述する。
【００２０】
水槽２１４の底部は、３本のダンパ２３２により弾性支持されるとともに、水槽２１４の上部は支持バネ２３６により外箱２１６の上部と連結されて弾性支持される。
【００２１】
また、水槽２１４の上部には、水槽２１４内に給水する給水ユニット２２０が設けられ、給水ユニット２２０と給水ダクト２０８とが連結され、水槽２１４内に水が供給される。
【００２２】
また、水槽２１４の上部には、本発明の実施の形態に従うミスト生成器１００が設けられる。ミスト生成器１００は、ミスト給水ホース２１０を介して給水ユニット２２０と連結される。
【００２３】
また、洗濯機２００全体を制御するコントロール部２１８が外箱２１６の底部に設けられる。
【００２４】
図２は、本発明の実施の形態に従う洗濯機２００の側面側から見た概略構成を説明する図である。
【００２５】
図２を参照して、外箱２１６の上部前面側には洗濯機２００の各種操作ボタンが設けられた操作パネル３６が設けられる。また、外箱の前面側には外ドア２３４が設けられる。
【００２６】
また、外箱２１６の上面側には、洗剤ケース２２２を収納する給水ユニット２２０が設けられる。
【００２７】
また、給水ユニット２２０は、給水弁４２と連結される。給水ダクト２０８は給水ユニット２２０と連結される。
【００２８】
また、給水ユニット２２０と連結されたミスト用給水弁４４が設けられ、ミスト用給水弁４４が開くことによりミスト生成器１００に水等が供給される。
【００２９】
なお、図１および図２には、説明の簡単のために洗濯に用いられる給水径路のみを図示しているが、実際には、乾燥用の給水径路が別途設けられるものとする。乾燥用の給水径路は、洗剤ケース２２２を内蔵する給水ユニット２２０を通らずに、水道水が直接ミスト用給水弁４４に流れる径路である。したがって、本実施の形態における洗濯機２００は、乾燥用給水弁（図示せず）と、乾燥用給水弁とミスト用給水弁４４との間に設けられる乾燥用給水ユニット（図示せず）とをさらに備える。また、乾燥用給水ユニット（図示せず）内の水は、給水ダクト２０８を介して直接水槽２１４に供給することもできる。なお、給水ダクト２０８とは別の給水ダクト（図示せず）から水槽２１４に給水することとしてもよい。
【００３０】
水槽２１４の底部には、排水口が設けられ、水槽２１４外に出た洗い水等は排水ダクト２３８を流れて排水ユニット２０６に流れ込む。この排水ダクト２３８を流れる水は、排水弁が開口することにより排水ホース２０２から排水される。あるいは、循環ポンプ４６により循環ホース２０４を介して循環ノズル２４０に供給され、水槽２１４の上部側の端部に設けられた循環ノズル２４０から水が再び給水ユニット２２０内に供給される。本実施の形態では、たとえば循環ポンプ４６がＯＮの期間にミスト用給水弁４４を開放することにより、循環ホース２０４を通って汲み上げられた水をミスト生成器１００に供給する。これにより、水槽２１４内の水を繰り返しミストとして被洗浄物に吹き付けることができる。
【００３１】
なお、給水ユニット２２０と循環ノズル２４０との間にはたとえば循環用の弁（図示せず）が設けられてもよい。その場合、循環ポンプ４６がＯＦＦの期間は、給水ユニット２２０内の水が循環ホース２０４に逆流しないように当該弁を閉じることとしてよい。
【００３２】
また、本実施の形態では、循環ノズル２４０が給水ユニット２２０に接続されることとしたが、必ずしもその必要はなく、循環ノズル２４０は、たとえば直接ミスト給水ホース２１０に接続されてもよい。この場合、循環ポンプ４６がＯＮのタイミングでミスト用給水弁４４を開放する制御は必須ではないことになる。
【００３３】
また、水槽２１４の底部外側には、駆動機構２２４が設けられる。駆動機構２２４には、ドラムモータが設けられており、ドラムモータが駆動することにより図示しない回転ドラムが回転駆動される。
【００３４】
図３は、本発明の実施の形態に従うコントロール部２１８および周辺装置を説明する概略図である。
【００３５】
図３を参照して、コントロール部２１８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０と、振動ユニット制御部６２と、タイマ６４と、メモリ６６とを含む。
【００３６】
ＣＰＵ６０は、洗濯機２００内の各種の制御部位に対して必要な制御指示を出力する。
メモリ６６は、ＣＰＵ６０の演算を実行するために必要な情報を格納するとともに、各周辺装置を制御するための制御指示をＣＰＵから指示するために必要な制御プログラム等を格納する。
【００３７】
タイマ６４は、ＣＰＵ６０からの指示に従って、必要な時刻情報を出力する。
振動ユニット制御部６２は、ＣＰＵ６０からの指示に従って、超音波素子の超音波振動の周波数を調整する調整信号を振動ユニット７０に出力する。
【００３８】
周辺装置として、ここでは、一例として洗濯機２００内に設けられた、警報器４０と、給水弁４２と、ミスト用給水弁４４と、循環ポンプ４６と、サーミスタ４８と、ヒータ５０と、乾燥ファン５２と、ドラムモータ５４と、振動ユニット７０とが設けられ、各周辺装置がＣＰＵ６０により制御される構成が示されている。
【００３９】
また、ＣＰＵ６０は、操作パネル３６に設けられた各種操作ボタンの指示に従って所定の制御信号を各周辺装置に出力する。
【００４０】
ＣＰＵ６０は、各種周辺装置における異常を検知した場合には、操作パネル３６にエラー表示するとともに、警報器４０に対して警報音を出力するように指示する。
【００４１】
また、ＣＰＵ６０は、電磁的に開閉可能な（洗濯用の）給水弁４２に対して所定のタイミングにおいて指示し、給水弁４２を開くことにより給水ユニット２２０に対して水を供給する。そして、給水ユニット２２０から給水ダクト２０８を介して水槽２１４内に水等が供給される。
【００４２】
また、ＣＰＵ６０は、電磁的に開閉可能なミスト用給水弁４４に対して所定のタイミングにおいて指示し、ミスト用給水弁４４を開くことによりミスト生成器１００に対して給水ユニット２２０から水等を供給する。そして、振動ユニット７０に設けられた振動素子を駆動することによりミスト生成器１００からミストが生成され、生成されたミストが水槽２１４内に供給される。なお、給水ユニット２２０には、洗剤ケース２２２が設けられており、洗剤ケース２２２内を水が通過することにより洗剤が溶解した水をミスト用給水弁４４を介してミスト生成器１００に対して供給する。これにより、洗剤が溶解した洗剤水のミストが被洗浄物に噴霧されるため被洗浄物全体に満遍なく洗剤水を供給することが可能である。
【００４３】
また、ＣＰＵ６０は、排水ユニット２０６に設けられた循環ポンプ４６を制御し、循環ポンプ４６は循環ホース２０４を介して循環ノズル２４０から水等を給水ユニット２２０内に再び供給する。なお、本実施の形態では、ＣＰＵ６０は、循環ポンプ４６を駆動制御する際には、ミスト用給水弁４４を開き、かつ、給水弁４２を閉じるよう制御する。
【００４４】
また、ＣＰＵ６０は、サーミスタ４８と接続され、水槽２１４内の温度を検知する。
また、ＣＰＵ６０は、ヒータ部２４２に設けられた空気を加熱するヒータ５０を制御し、ヒータ５０の温度を調整する。
【００４５】
また、ＣＰＵ６０は、ヒータ部２４２に設けられた乾燥ファン５２を制御し、ヒータ５０により熱せられた空気を乾燥ファン５２の回転により送風ダクト２１２を介して水槽２１４内に供給する。
【００４６】
また、ＣＰＵ６０は、ドラムモータ５４を制御して、回転ドラムを回転させる。
また、ＣＰＵ６０は、振動ユニット制御部６２を制御し、振動ユニット制御部６２は、ＣＰＵ６０からの指示に従って、振動ユニット７０を制御する。
【００４７】
振動ユニット７０は、Ａ／Ｄコンバータ１４と、Ｄ／Ａコンバータ１６と、Ｖ／ｆコンバータ１８と、振動子２０と、検出回路２２と、ドライバ２６と、第１トランジスタ２８と、第２トランジスタ３０と、変圧トランス３２と、コイル３４とを含む。
【００４８】
振動子２０は、第１トランジスタ２８および第２トランジスタ３０が生成する電力の供給を受けて超音波振動（周波数が２００００Ｈｚ以上となる振動のこと）する素子である。本実施の形態に係る振動子２０は圧電セラミック振動子とする。
【００４９】
検出回路２２は、検出トランス５１と、変換回路５３とを含む。検出トランス５１は、振動子２０に流れる電流（ホーン電流とも称する）値を検出する素子である。変換回路５３は、検出トランス５１がホーン電流として検出した振動子２０に流れる電流値を増幅する。
【００５０】
Ｄ／Ａコンバータ１６は、振動ユニット制御部６２からの周波数設定指示であるデジタル信号をアナログ信号に変換し、Ｖ／ｆコンバータ１８に出力する。
【００５１】
Ｖ／ｆコンバータ１８は、Ｄ／Ａコンバータ１６によりアナログ信号に変換された電圧信号を周波数信号に変換する。
【００５２】
ドライバ２６は、Ｖ／ｆコンバータ１８からの周波数信号に基づいてＰＷＭ信号を第１トランジスタ２８および第２トランジスタ３０に出力する。
【００５３】
第１トランジスタ２８および第２トランジスタ３０は、ドライバ２６が出力したＰＷＭ信号を増幅する素子（本実施の形態の場合ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxside Semiconductor Field Effect Transistor）とする）である。
【００５４】
変圧トランス３２は、第１トランジスタ２８および第２トランジスタ３０が増幅したＰＷＭ信号の電圧を変圧する素子である。コイル３４は、振動子２０とコイル３４とからなる回路の共振周波数を振動子２０の共振周波数に比べ小さくする素子である。
【００５５】
本実施の形態において、振動ユニットの電源電圧（＋Ｖ）、変圧トランス３２の昇圧比、コイル３４のインダクタンスは、振動子２０が良好に動作するように設計の際、予め実験を行って決定する。
【００５６】
Ａ／Ｄコンバータ１４は、検出回路２２が出力したアナログ信号をデジタル信号に変換し、その結果を振動ユニット制御部６２に出力する。なお、本例においては、一例として振動ユニット７０はミスト生成器１００内に設けられているものとするが、特に振動ユニット７０を構成する部品の一部あるいは全部について、ミスト生成器１００内に設ける必要は無く、その外側近傍に設けることも可能であるし、別の箇所に配置することも可能であるし、その配置については、特に限定されない。
【００５７】
図４は、本発明の実施の形態に従うミスト生成器１００の外観構成を説明する図である。
【００５８】
図４を参照して、本発明の実施の形態に従うミスト生成器１００は、２つの圧電体１３１および圧電体１３２を接合させてなる振動子２０と、その後端面に接合された後部超音波ホーン１３３と、振動子２０の前端面に接合された前部超音波ホーン１３４とからなっている。
【００５９】
圧電体１３１および圧電体１３２には、それぞれ電極１３５，１３６が接続され、電極１３５，１３６は、振動ユニット７０内の端子（＋および−）とそれぞれ接続される。
【００６０】
後部超音波ホーン１３３及び前部超音波ホーン１３４は、振動子２０の振動を増幅して効率よく前部超音波ホーン１３４の先端部に伝搬させるために設けられており、これら双方を備えることにより超音波ホーンとして作用する。これらは、圧電体１３１，１３２をボルト１３７により所定の締め付けトルクで挟んでいる。
【００６１】
前部超音波ホーン１３４及び後部超音波ホーン１３３の形成素材としては、アルミニウム、チタン、ステンレス等の合金を使用することが可能である。
【００６２】
そして、前部超音波ホーン１３４の先端部に給水されて先端部が超音波振動することによりミストが生成される。そして、生成されたミストはミスト生成器１００外の水槽２１４内に噴霧される。
【００６３】
なお、振動子２０以外の振動ユニット７０の各構成部品についても図示されていないが、本例においては、一例としてミスと生成器１００に設けられているものとする。
【００６４】
図５は、本実施の形態に係る振動子２０（圧電セラミック振動子）の周波数特性を説明する図である。
【００６５】
図５を参照して、縦軸はインピーダンスを表わし、横軸は振動子２０の周波数を表わす。
【００６６】
振動子２０（圧電セラミック振動子）の周波数特性は、圧電セラミック振動子に与える周波数が共振周波数ｆ（１）の場合（本実施の形態の場合、共振周波数の値を３９．５０ｋＨｚとする）、圧電セラミック振動子のインピーダンスは最小となる。
【００６７】
また、振動子２０（圧電セラミック振動子）に与える周波数が反共振周波数ｆ（２）の場合（本実施の形態の場合、反共振周波数の値を４０．１０ｋＨｚとする）、圧電セラミック振動子のインピーダンスが最大となる。
【００６８】
振動子２０（圧電セラミック振動子）を用いる場合において、上述したように、同一仕様の圧電セラミック振動子であっても周波数特性（共振周波数ｆ（１）、反共振周波数ｆ（２）、インピーダンスなど）が振動子ごとにばらついているとともに、圧電セラミック振動子の周波数特性が経年変化する。
【００６９】
したがって、振動子毎に最適な振動制御を実行する必要がある。
＜ミスト制御シーケンス＞
ここで、本実施の形態における洗濯機２００でのミスト制御シーケンスを図６に示す。
【００７０】
図６を参照して、標準コースの洗い工程（洗濯期間）では、「給水」、「なじませ」、「補給水（１）」、「洗い（１）」、「補給水（２）」、「洗い（２）」、「補給水（３）」、「洗い（３）」、「排水」が順次実行される。その後、すすぎ工程に移行する。
【００７１】
本実施の形態では、なじませおよび各洗いの工程（このような工程の期間を「洗浄期間」という）で、循環ポンプ４６がＯＮされ、循環ポンプ４６がＯＮの期間中に、ウェットミスト制御が実行される。このよう洗浄期間においてミスト生成器１００により発生されたミストが被洗浄物の広範囲に掛かるためには、給水工程において、被洗浄物の一部分が浸る程度しか給水されないものとする。
【００７２】
なお、図６に示されるように、「洗い３」では、循環ポンプ４６のＯＮ／ＯＦＦを所定期間ごとに切替えてもよい。この時点では、被洗浄物が十分に濡れていると考えられ、洗い期間中ミスト化された水（洗剤が溶けた水）を常に吹き掛ける必要がないためである。たとえば、標準コースでは、「洗い３」の期間中、ＯＮの期間“ｊ１”を１４分、ＯＦＦの期間“ｊ２”を２２分とし、これを繰返す。
【００７３】
図７は、ウェットミスト制御のタイミングチャートであり、図６においてウェットミスト制御がＯＮの期間における、周波数調整制御のタイミングが示されている。
【００７４】
図７を参照して、循環ポンプ４６がＯＮされると、ウェットミスト制御が開始される。ウェットミスト制御の期間を“Ｔｗｍ”と表わすと、この期間Ｔｗｍは、コース（標準，つけおき，など）および工程（洗い１，洗い２，など）ごとに予め定められた期間である。たとえば標準コースの「洗い１」の期間であるとすると、期間Ｔｗｍはたとえば５分である。
【００７５】
図７において、振動子２０の周波数調整制御（チューニング）のうち、最適値の探索制御に要する時間が“ＴＡ”で表わされ、最適値による制御期間が“ＴＢ”で表わされている。制御期間ＴＢ中、振動子２０が最適値にて駆動されるため、ミストが良好に（十分に）発生する。なお、制御期間ＴＢにおいても、洗剤水により負荷が変化することも考えられるため、エラー監視制御を実行することが好ましい。エラー監視制御は、探索制御と同様のチューニング処理であってよい。
【００７６】
上述のように制御期間Ｔｗｍは固定であるため、探索制御の時間ＴＡが短い程、最適制御期間ＴＢは長くなる。つまり、早期に最適周波数が探索されると、ミストが好適に発生される期間が長くなる。したがって、被洗浄物の洗浄精度を上げるためには、早期に周波数調整制御を終わらせることが必須の条件といえる。
【００７７】
そのため、本実施の形態では次のような処理を行なう。すなわち、図７に示されるように、ウェットミスト制御開始後、所定時間たとえば２秒経過するまで、探索制御を開始しない。このように、本実施の形態において、探索制御は、ウェットミスト制御の開始と同時に実行されるのではなく、所定時間経過してから実行される。この所定時間は、循環ポンプ４６が駆動されてから、振動子２０の前部超音波ホーン１３４の先端部に水が供給されるまでに要する時間を表わしており、予め定められているものとする。これにより、振動子２０への負荷を概ね一定にした状態で探索制御を開始することができる。その結果、探索制御を早期に終了することが可能となる。つまり、振動子２０の最適な周波数を短期間で探索することが可能となる。
【００７８】
ところで、制御期間Ｔｗｍが終了した場合（すなわち、ウェットミスト制御開始から所定時間経過したため周波数の調整制御を終了する場合）、すぐに、振動子２０の駆動を停止すると、最適周波数にて振動子２０の駆動を停止することになる。そうすると、振動子２０の制御回路に過大な電流が流れて回路が故障する可能性がある。そのため、本実施の形態では、振動子２０の停止制御として、ホーン電流を小さくしてから駆動を停止する処理を行なう。具体的には、たとえば、振動子２０の周波数を、反共振周波数付近の値（たとえば、所定値、または、所定範囲内の値）まで上昇させる制御を行なう。このような停止制御の期間が、図７において期間“ＴＣ”で表わされている。
【００７９】
本実施の形態においては、停止制御の期間ＴＣ中も、循環ポンプ４６はＯＮのままであるものとする。つまり、停止制御の期間ＴＣにおいても、振動子２０の前部超音波ホーン１３４の先端部に水が供給されていることが好ましい。そうすることで、発振により発生したホーンの熱を冷却することができる。
【００８０】
なお、図７においては、周波数調整制御（探索制御）開始とともに、振動子２０の駆動が開始されることとしているが、振動子２０の駆動は、ウェットミスト制御開始時から行なわれてもよい。
【００８１】
また、ウェットミスト制御の期間Ｔｗｍはコースおよび工程の組合わせごとに固定であるが、たとえば所定回数エラー判定された場合には、経過時間をリセットしてはじめからウェットミスト制御をやり直すこととしてよい。
【００８２】
本実施の形態における洗濯機２００は、図６に示した「給水」の期間中、ミスト給水制御を行なってもよい。具体的には、洗い給水中にミストを制御し、通常の給水に加え、ミストによる給水も行なってよい。
【００８３】
図８は、ミスト給水制御のタイミングチャートである。
図８を参照して、乾燥用給水弁（図示せず）が開かれると同時に、ミスト用給水弁４４も開放され、ミスト給水制御が実行される。ミスト給水制御でも、上述のウェットミスト制御と同様に、すぐに探索制御を開始するのではなく、所定時間たとえば２秒経過してから開始する。これにより、上記と同様に、振動子２０への負荷を一定にした状態で探索制御を開始することができるため、探索制御を早期に終了することができる。
【００８４】
また、ミスト給水制御においても、ウェットミスト制御と同様に、周波数調整制御（最適制御）が終わるとすぐに振動子２０の駆動を停止するのではなく、周波数を反共振周波数付近まで上昇させてから振動子２０の駆動を停止する。これにより、上記と同様に、振動子２０の回路の故障を防止することができる。
【００８５】
このように、はじめの給水時にミスト給水も並行して行なうことで、初期の段階で被洗浄物を全体的に湿らすことができる。その結果、被洗浄物の洗浄効率を向上させることができる。
【００８６】
なお、図６に示した洗い工程の後に行なわれるすすぎ工程においても、図７に示したような処理を行なってもよい。
【００８７】
＜動作について＞
次に、ミスト制御期間（たとえば図７の期間Ｔｗｍ）において実行されるミスト出力制御、および、ミスト制御期間の後に実行されるミスト停止制御について詳細に説明する。
【００８８】
（ミスト出力制御）
図９は、本発明の実施の形態に従うミスト出力制御を実行するための振動子の制御を説明するフロー図である。なお、以下の説明では、図７に示したウェットミスト制御（各洗浄期間におけるミスト制御）を想定して説明する。しかしながら、特筆しない限り、図８に示したミスト給水制御にも当てはまるものとする。
【００８９】
図９を参照して、まず、超音波ホーンへ給水する（ステップＳ１）。具体的には、ＣＰＵ６０は、循環ポンプ４６の駆動を開始すると同時に、ミスト用給水弁４４を開放する。これにより、水槽２１４内の水が循環ホース２０４を介して給水ユニット２２０に供給される。そして、洗剤の溶けた水がミスト給水ホース２１０から前部超音波ホーン１３４の先端部に給水される。このように、ウェットミスト制御の際、循環ポンプ４６、循環ホース２０４、給水ユニット２２０、給水弁４４などにより、ミスト生成器１００に水が供給される。
【００９０】
なお、図８に示したミスト給水制御の場合には、ＣＰＵ６０は、乾燥用給水弁（図示せず）およびミスト用給水弁４４を制御して両者を開く。これにより、水道水がミスト給水ホース２１０から前部超音波ホーン１３４の先端部に給水される。このように、給水ミスト制御の際には、乾燥用給水弁（図示せず）、乾燥用給水ユニット（図示せず）、ミスト用給水弁４４などにより、ミスト生成器１００に水が供給される。
【００９１】
そして、次にホーンへの給水が完了したかどうかを判断（検出）する（ステップＳ２）。ステップＳ２において、ホーンへの給水が完了したと判断した場合には、次にステップＳ３に進む。具体的には、ミスト用給水弁４４が開いてからミスト給水ホース２１０を介して前部超音波ホーン１３４の先端部に給水されるまでの所定の時間が経過したか否かに基づいて判断することが可能である。
【００９２】
なお、本実施の形態では、実験等により予め定められた時間により、ホーンへの給水が完了されたか否かを判断することとしているが、振動子２０（具体的には前部超音波ホーン１３４の先端部）への給水が検出できれば、時間による判断に限定されない。
【００９３】
以下の処理は、主に、振動ユニット制御部６２における処理である。
ステップＳ３において、初期設定処理を実行する。
【００９４】
図１０は、初期設定処理を説明するフロー図である。
図１０を参照して、まず、初期設定処理として、周波数を高周波側の上限値に設定する（ステップＳ２１）。
【００９５】
具体的には、振動ユニット制御部６２は、周波数を反共振周波数近傍に設定する。
次に、チューニング状態として、周波数を低減するモードである低減モードに設定する（ステップＳ２２）。
【００９６】
次に、周波数出力処理を開始する（ステップＳ２３）。具体的には、振動ユニット制御部６２は、設定した高周波側の上限値の振動周波数で振動するように振動ユニット７０を制御する。
【００９７】
そして、初期設定処理を終了する（エンド）。
再び、図９を参照して、次に、チューニング前確認処理を実行する（ステップＳ４）。
【００９８】
図１１は、チューニング前確認処理を説明するフロー図である。
図１１を参照して、まず、ホーン電流を検出する（ステップＳ３０）。具体的には、振動ユニット制御部６２は、検出回路２２で検出したホーン電流の入力を受ける。
【００９９】
そして、次に、３２ｍｓｅｃの時間が経過したかどうかを判断する（ステップＳ３１）。
【０１００】
３２ｍｓｅｃの時間が経過するまでステップＳ３０におけるホーン電流の検出を繰り返す。したがって、３２ｍｓｅｃの時間が経過するまで複数回のホーン電流値が振動ユニット制御部６２に入力される。なお、３２ｍｓｅｃの時間が経過したかどうかは、タイマ６４を用いて計測することとする。以下の時間の経過判断処理についても同様である。
【０１０１】
そして、次にホーン電流Ｉｈの平均値を算出する（ステップＳ３２）。
ホーン電流の検出は１回当たり２ｍｓｅｃ必要であるとする。したがって、３２ｍｓｅｃの時間の間には、１６回のホーン電流の検出が可能であるとする。
【０１０２】
そして、１６回のホーン電流の平均値を算出してホーン電流Ｉｈとする。
そして、次に、今回の算出されたホーン電流Ｉｈと、前回に算出されたホーン電流Ｉｈ＃とを比較し、その差分の絶対値が所定のしきい値以下であるかどうかを判断する。
【０１０３】
具体的には、−５０ｍＡ＜Ｉｈ−Ｉｈ＃≦５０ｍＡの条件を満たしているか否かを判断する（ステップＳ３４）。
【０１０４】
すなわち、今回の算出されたホーン電流と前回の算出されたホーン電流との間の差が小さい、すなわち変動が殆どないと判断された場合には、チューニング前確認処理を終了して（ステップＳ３５）、次のステップに進む。なお、前回に算出されたホーン電流Ｉｈ＃が無い場合は、予め設定された初期値が設定されるものとする。
【０１０５】
一方、ステップＳ３４において、−５０ｍＡ＜Ｉｈ−Ｉｈ＃≦５０ｍＡの条件を満たしていない、すなわち、今回の算出されたホーン電流と前回の算出されたホーン電流との間の差が大きい、言い換えれば変動が大きいと判断された場合には、ホーン電流Ｉｈを前回に算出されたホーン電流Ｉｈ＃に設定する（ステップＳ３６）。
【０１０６】
そして、１ｓｅｃの時間が経過したかどうかを判断する（ステップＳ３７）。
１ｓｅｃの時間が経過していない場合には、再び、ステップＳ３０に戻って、上記の処理を繰り返す。
【０１０７】
一方、ステップＳ３７において、１ｓｅｃの時間が経過した場合であってもホーン電流の変動が大きいと判断される場合には、ホーン電流が安定しないため異常と判断し、エラー処理とする（ステップＳ３８）。そして、後述するステップＳ９に進む。
【０１０８】
再び、図９を参照して、チューニング前確認処理が終了した後、次に、チューニングモード開始処理を実行する（ステップＳ５）。
【０１０９】
具体的には、本例においては、一例として、検出されたホーン電流値に基づいて周波数を調整する低減モード、上昇モードおよび微調整モードのいずれかのチューニングモードを実行する。
【０１１０】
低減モードは、前回のチューニングにより周波数を低くする方向にチューニングした場合のモードである。
【０１１１】
上昇モードは、前回のチューニングにより周波数を高くする方向にチューニングした場合のモードである。
【０１１２】
微調整モードは、前回のチューニングにより周波数を調整する必要が無い、あるいは、周波数が微調整された場合のモードである。
【０１１３】
本例においては、周波数のターゲットの範囲としては、３４０ｍＡよりも大きく、３６０ｍＡ以下のホーン電流が検出されるように周波数をチューニングする。
【０１１４】
図１２は、チューニングモードとして低減モードの処理を説明するフロー図である。
図１３は、チューニングモードとして上昇モードの処理を説明するフロー図である。
【０１１５】
図１４は、チューニングモードとして微調整モードの処理を説明するフロー図である。
（低減モード）
図１２を参照して、低減モードの処理においては、まず、今回の算出されたホーン電流Ｉｈと、前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃から５０ｍＡ減算した値とを比較し、今回、算出されたホーン電流Ｉｈが、前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃から５０ｍＡ減算した値以上であるかどうかを判断する。なお、ホーン電流Ｉａ＃の初期値は、一例として圧電セラミック振動子のインピーダンスが最大である反共振周波数に対応したホーン電流値に設定されるものとする。すなわち、電流値は最小値に設定されるものとする。
【０１１６】
具体的には、Ｉｈ≧Ｉａ＃−５０ｍＡの条件を満たしているか否かを判断する（ステップＳ４０）。前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃から５０ｍＡ減算した値と比較することとしたは、電流値の変動としてオフセットを考慮したものである。
【０１１７】
すなわち、今回の算出されたホーン電流が前回の算出されたホーン電流Ｉａ＃から５０ｍＡ減算した値以上であると判断された場合には、ステップＳ４１に進む。言い換えるならば、今回の算出されたホーン電流と、前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃とを比較して、周波数を低減させることにより今回の算出されたホーン電流値が上昇したかどうかを判断し、上昇したと判断した場合には、周波数は、共振周波数と反共振周波数の範囲内であると判断される。
【０１１８】
そして、ステップＳ４１において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが１００ｍＡ以下であるか否かを判断する。
【０１１９】
ステップＳ４１において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが１００ｍＡ以下で有る場合には、周波数を３５０Ｈｚ減算する（ステップＳ４２）。ホーン電流の値Ｉｈが小さいと判断される場合には、現在の周波数が反共振周波数（ｆ（２））近傍であると考えられるため周波数を大きくチューニングする。
【０１２０】
そして、チューニング状態を低減モードに設定する（ステップＳ４３）。
次に、今回の算出されたホーン電流Ｉｈを前回ホーン電流Ｉａ＃に設定する（ステップＳ４４）。
【０１２１】
そして、処理を終了する（エンド）。当該処理により、反共振周波数側から３００ｍＡよりも大きく、３６０ｍＡ以下のホーン電流に対応するターゲットの周波数に近づけることができる。
【０１２２】
ステップＳ４１において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが１００ｍＡよりも大きい場合には、次に、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが１００ｍＡよりも大きく、３００ｍＡ以下であるか否かを判断する（ステップＳ４５）。
【０１２３】
ステップＳ４５において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが１００ｍＡよりも大きく、３００ｍＡ以下である場合には、次に、周波数を７０Ｈｚ減算する（ステップＳ４６）。ホーン電流の値Ｉｈが狙い目の値よりも少し小さい場合には、現在の周波数がターゲットの周波数よりも少し大きいと考えられるため周波数を小さくチューニングする。
【０１２４】
そして、チューニング状態を低減モードに設定し（ステップＳ４３）、今回の算出されたホーン電流Ｉｈを前回ホーン電流Ｉａ＃に設定して（ステップＳ４４）、処理を終了する（エンド）。当該処理により、反共振周波数側から３００ｍＡよりも大きく、３６０ｍＡ以下のホーン電流に対応するターゲットの周波数に近づけることができる。
【０１２５】
一方、ステップＳ４５において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが１００ｍＡよりも大きく、３００ｍＡ以下でない場合、すなわち、３００ｍＡよりも大きい場合には、次に、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが３００ｍＡよりも大きく、４００ｍＡ以下であるか否かを判断する（ステップＳ４７）。
【０１２６】
ステップＳ４７において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが３００ｍＡよりも大きく、４００ｍＡ以下である場合には、チューニング状態を微調整モードに設定する（ステップＳ４８）。そして、今回の算出されたホーン電流Ｉｈを前回ホーン電流Ｉａ＃に設定して（ステップＳ４４）、処理を終了する（エンド）。当該処理により、現在の周波数がターゲットの周波数付近であると判断される場合には、後述する微調整モードにより周波数を微調整することにより、反共振周波数側から３００ｍＡよりも大きく、３６０ｍＡ以下のホーン電流に対応するターゲットの周波数により近づけることができる。
【０１２７】
一方、ステップＳ４７において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが３００ｍＡよりも大きく、４００ｍＡ以下でない場合、すなわち、４００ｍＡよりも大きい場合には、次に、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが４００ｍＡよりも大きく、４５０ｍＡ以下であるか否かを判断する（ステップＳ４９）。
【０１２８】
ステップＳ４９において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが４００ｍＡよりも大きく、４５０ｍＡ以下である場合には、次に、周波数を７０Ｈｚ加算する（ステップＳ５０）。ホーン電流の値Ｉｈが狙い目の値よりも少し大きい場合には、現在の周波数がターゲットの周波数よりも少し小さいと考えられるため周波数を小さくチューニングする。
【０１２９】
そして、チューニング状態を上昇モードに設定し（ステップＳ５１）、今回の算出されたホーン電流Ｉｈを前回ホーン電流Ｉａ＃に設定して（ステップＳ４４）、処理を終了する（エンド）。当該処理により、反共振周波数側から３００ｍＡよりも大きく、３６０ｍＡ以下のホーン電流に対応するターゲットの周波数に近づけることができる。
【０１３０】
一方、ステップＳ４９において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが４００ｍＡよりも大きく、４５０ｍＡ以下でない場合、すなわち、４５０ｍＡよりも大きい場合には、エラー処理とする（ステップＳ５７）。そして、処理を終了する（エンド）。この場合は、ホーン電流として異常な電流が流れており、制御不能の電流が流れていると判断されるためエラー処理としている。
【０１３１】
一方、ステップＳ４０において、今回の算出されたホーン電流の値が前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃から５０ｍＡ減算した値よりも小さいと判断された場合には、ステップＳ５２に進む。すなわち、今回の算出されたホーン電流と、前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃とを比較して、周波数を低減させることにより今回の算出されたホーン電流値が上昇したかどうかを判断し、ホーン電流値が下がったと判断される場合には、周波数が共振周波数よりも小さくなった場合であると考えられる。この場合には、ホーン電流値に従って周波数が共振周波数からどの程度小さくなったかを判断する。
【０１３２】
ステップＳ５２において、今回の算出されたホーン電流の値が２５０ｍＡ以下であるか否かを判断する。
【０１３３】
そして、ステップＳ５２において、今回の算出されたホーン電流の値が２５０ｍＡ以下であると判断された場合には、次に、周波数を３５０Ｈｚ加算する（ステップＳ５３）。
【０１３４】
そして、チューニング状態を上昇モードに設定し（ステップＳ５６）、今回の算出されたホーン電流Ｉｈを前回ホーン電流Ｉａ＃に設定して（ステップＳ４４）、処理を終了する（エンド）。
【０１３５】
一方、ステップＳ５２において、今回の算出されたホーン電流の値が２５０ｍＡよりも大きい場合には、次に、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが２５０ｍＡよりも大きく、４５０ｍＡ以下であるか否かを判断する（ステップＳ５４）。
【０１３６】
ステップＳ４５において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが２５０ｍＡよりも大きく、４５０ｍＡ以下である場合には、次に、周波数を１００Ｈｚ加算する（ステップＳ５５）。
【０１３７】
そして、チューニング状態を上昇モードに設定し（ステップＳ５６）、今回の算出されたホーン電流Ｉｈを前回ホーン電流Ｉａ＃に設定して（ステップＳ４４）、処理を終了する（エンド）。
【０１３８】
上記のステップＳ５２およびＳ５４において、ホーン電流値に従って、ホーン電流の値が２５０ｍＡ以下である場合と、２５０ｍＡよりも大きく、４５０ｍＡ以下である場合とに分けている。図５に示されるように、共振周波数よりも小さい周波数の場合の振動子２０の周波数特性は、共振周波数に近い周波数の方がインピーダンスは小さく、共振周波数よりも遠い周波数の方がインピーダンスは大きい。したがって、ホーン電流の値が２５０ｍＡ以下である場合には、共振周波数から遠い周波数であると考えられるため、周波数を大きくチューニングし、ホーン電流の値が２５０ｍＡよりも大きく、４５０ｍＡ以下である場合には、共振周波数から近い周波数であると考えられるため、周波数を小さくチューニングしている。
【０１３９】
一方、ステップＳ５４において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが２５０ｍＡよりも大きく、４５０ｍＡ以下でない場合，すなわち、４５０ｍＡよりも大きい場合には、エラー処理とする（ステップＳ５７）。そして、処理を終了する（エンド）。この場合は、ホーン電流として異常な電流が流れており、制御不能の電流が流れていると判断されるためエラー処理としている。
【０１４０】
（上昇モード）
図１３を参照して、上昇モードの処理においては、まず、今回の算出されたホーン電流Ｉｈと、前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃から５０ｍＡ加算した値とを比較し、今回、算出されたホーン電流Ｉｈが、前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃から５０ｍＡ加算した値以下であるかどうかを判断する。
【０１４１】
具体的には、Ｉｈ≦Ｉａ＃＋５０ｍＡの条件を満たしているか否かを判断する（ステップＳ６０）。前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃から５０ｍＡ加算した値と比較することとしたは、電流値の変動としてオフセットを考慮したものである。
【０１４２】
すなわち、今回の算出されたホーン電流が前回の算出されたホーン電流から所定値加算した値未満であるか否かを判断し、今回の算出されたホーン電流の値が前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃から５０ｍＡ加算した値以下であると判断された場合には、ステップＳ６１に進む。言い換えるならば、今回の算出されたホーン電流と、前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃とを比較して、周波数を増加させることにより今回の算出されたホーン電流値が減少したかどうかを判断し、減少したと判断した場合には、周波数は、共振周波数と反共振周波数の範囲内であると判断される。
【０１４３】
一方、ステップＳ６０において、今回の算出されたホーン電流の値が前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃から５０ｍＡ加算した値よりも大きいと判断された場合には、ステップＳ７２に進み、エラー処理とする。そして、処理を終了する（エンド）。すなわち、今回の算出されたホーン電流と、前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃とを比較して、周波数を増加させることにより今回の算出されたホーン電流値が減少したかどうかを判断し、ホーン電流値が増加したと判断される場合には、周波数が反共振周波数よりも大きくなった場合であると考えられる。この場合には、周波数はターゲットの周波数範囲から大きくずれているためエラー処理とする。
【０１４４】
ステップＳ６１〜ステップＳ７１の処理については、図１２で説明したステップＳ４１〜Ｓ５１で説明した処理と同様であるのでその詳細な説明は繰り返さない。すなわち、ホーン電流値に基づいて周波数をチューニングする。
【０１４５】
なお、ステップＳ６９において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが４５０ｍＡよりも大きい場合には、エラー処理とする（ステップＳ７２）。そして、処理を終了する（エンド）。この場合は、ホーン電流として異常な電流が流れており、制御不能の電流が流れていると判断されるためエラー処理としている。
【０１４６】
（微調整モード）
図１４を参照して、微調整モードの処理においては、まず、今回の算出されたホーン電流Ｉｈが１００ｍＡ以下であるかどうかを判断する（ステップＳ８２）。
【０１４７】
ステップＳ８２において、１００ｍＡ以下であると判断された場合には、エラー処理とする（ステップＳ８３）。そして、処理を終了する（エンド）。低減モード、上昇モード、微調整モードのいずれのモードにおいても、ホーン電流Ｉｈが１００ｍＡよりも大きくなければ微調整モードに設定されないため、今回の算出されたホーン電流値が１００ｍＡ以下である場合には、障害が生じたと考えられ、エラー処理と判断する。
【０１４８】
一方、ステップＳ８２において、１００ｍＡ以下でないと判断された場合、すなわち、ステップＳ８２において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが１００ｍＡよりも大きい場合には、次に、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが１００ｍＡよりも大きく、２８０ｍＡ以下であるか否かを判断する（ステップＳ８４）。
【０１４９】
ステップＳ８４において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが１００ｍＡよりも大きく、２８０ｍＡ以下である場合には、次に、周波数を−１７０Ｈｚ減算する（ステップＳ８５）。ホーン電流の値Ｉｈが狙い目の値よりも少し小さい場合には、現在の周波数がターゲットの周波数よりも少し大きいと考えられるため周波数を小さくチューニングする。
【０１５０】
そして、チューニング状態を低減モードに設定し（ステップＳ８６）、今回の算出されたホーン電流Ｉｈを前回ホーン電流Ｉａ＃に設定して（ステップＳ８７）、処理を終了する（エンド）。
【０１５１】
一方、ステップＳ８４において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが１００ｍＡよりも大きく、２８０ｍＡ以下でない場合、すなわち、２８０ｍＡよりも大きい場合には、次に、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが２８０ｍＡよりも大きく、３４０ｍＡ以下であるか否かを判断する（ステップＳ８８）。
【０１５２】
ステップＳ８８において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが２８０ｍＡよりも大きく、３４０ｍＡ以下である場合には、次に、周波数を−１７Ｈｚ減算する（ステップＳ８９）。ホーン電流の値Ｉｈが狙い目の値よりもほんの少し小さい場合には、現在の周波数がターゲットの周波数よりもほんの少し大きいと考えられるため周波数を微小にチューニングする。
【０１５３】
そして、チューニング状態を微調整モードに設定する（ステップＳ９０）。そして、処理を終了する（エンド）。当該処理により、反共振周波数側から３４０ｍＡよりも大きく、３６０ｍＡ以下のホーン電流に対応するターゲットの周波数に徐々に近づけることができる。
【０１５４】
一方、ステップＳ８８において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが２８０ｍＡよりも大きく、３４０ｍＡ以下でない場合、すなわち、３４０ｍＡよりも大きい場合には、次に、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが３４０ｍＡよりも大きく、３６０ｍＡ以下であるか否かを判断する（ステップＳ９１）。
【０１５５】
ステップＳ９１において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが３４０ｍＡよりも大きく、３６０ｍＡ以下である場合には、周波数を加算も減算もすることなく、チューニング状態を微調整モードに設定する（ステップＳ９０）。そして、処理を終了する（エンド）。現在の周波数がターゲットの周波数範囲に含まれているため当該周波数範囲に周波数が含まれるようにチューニングする。ウェットミスト制御が開始されてから、はじめてホーン電流の値Ｉｈが３４０ｍＡよりも大きく、３６０ｍＡ以下であると判断されると、図７に示した探索制御（最適値探索モード）は終了される。その後も微調整モードが継続されることで、図７に示したエラー監視制御すなわち最適制御が実行される。
【０１５６】
一方、ステップＳ９１において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが３４０ｍＡよりも大きく、３６０ｍＡ以下でない場合、すなわち、３６０ｍＡよりも大きい場合には、次に、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが３６０ｍＡよりも大きく、４００ｍＡ以下であるか否かを判断する（ステップＳ９２）。
【０１５７】
ステップＳ９２において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが３６０ｍＡよりも大きく、４００ｍＡ以下である場合には、周波数を１７Ｈｚ加算する（ステップＳ９３）。ホーン電流の値Ｉｈが狙い目の値よりもほんの少し大きい場合には、現在の周波数がターゲットの周波数よりもほんの少し小さいと考えられるため周波数を微小にチューニングする。
【０１５８】
そして、チューニング状態を微調整モードに設定する（ステップＳ９０）。そして、処理を終了する（エンド）。当該処理により、反共振周波数側から３４０ｍＡよりも大きく、３６０ｍＡ以下のホーン電流に対応するターゲットの周波数に徐々に近づけることができる。
【０１５９】
一方、ステップＳ９２において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが３６０ｍＡよりも大きく、４００ｍＡ以下でない場合、すなわち、４００ｍＡよりも大きい場合には、次に、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが４００ｍＡよりも大きく、４６０ｍＡ以下であるか否かを判断する（ステップＳ９４）。
【０１６０】
ステップＳ９４において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが４００ｍＡよりも大きく、４６０ｍＡ以下である場合には、周波数を５０Ｈｚ加算する（ステップＳ９５）。ホーン電流の値Ｉｈが狙い目の値よりも少し大きい場合には、現在の周波数がターゲットの周波数よりも少し小さいと考えられるため周波数を小さくチューニングする。
【０１６１】
そして、チューニング状態を上昇モードに設定し（ステップＳ９６）、今回の算出されたホーン電流Ｉｈを前回ホーン電流Ｉａ＃に設定して（ステップＳ８７）、処理を終了する（エンド）。
【０１６２】
一方、ステップＳ９４において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが４００ｍＡよりも大きく、４６０ｍＡ以下でない場合、すなわち、４６０ｍＡよりも大きい場合には、エラー処理とする（ステップＳ９７）。そして、処理を終了する（エンド）。この場合は、ホーン電流として異常な電流が流れており、制御不能の電流が流れていると判断されるためエラー処理としている。
【０１６３】
再び、図９を参照して、ステップＳ５において、チューニングモードである低減モード、上昇モード、微調整モードのいずれかが実行された後、次に、エラー処理に設定されたかどうかを判断する（ステップＳ６）。
【０１６４】
ステップＳ６において、エラー処理である場合には、次にステップＳ９に進む。
そして、所定回数エラー処理が実行されたかどうかを判断する（ステップＳ９）。
【０１６５】
ステップＳ９において、所定回数エラー処理でない場合には、再び、ステップＳ３に進んで再度、上記のステップＳ３〜Ｓ６の処理を繰り返し、エラー処理であるか否かを判断する。
【０１６６】
ステップＳ９において、所定回数エラー処理が実行された場合には、エラーが継続しているため停止処理を実行する（ステップＳ１０）。すなわち、振動ユニット制御部６２は、振動ユニット７０に対して振動子２０の超音波振動を停止するように指示する。
【０１６７】
ステップＳ６において、エラー処理でないと判断された場合には、次に、チューニング終了か否か判断する（ステップＳ８）。
【０１６８】
そして、チューニング終了でない場合には、再び、ステップＳ４に戻り、ステップＳ４〜Ｓ８の処理をチューニングが終了するまで繰り返す。
【０１６９】
具体的には、振動ユニット制御部６２は、振動ユニット７０における振動子２０を制御している間は、チューニングを継続的に実行しており、ＣＰＵ６０からの指示に従って、ミスト出力制御を停止する指示が入力された場合には、チューニング終了であると判断して、処理を終了する（エンド）。
【０１７０】
本実施の形態では、ミスト出力制御の終了と同時に、図１５に示すミスト停止制御が開始される。
【０１７１】
本発明の実施の形態に従う方式においては、低減モード、上昇モード、微調整モードの３つのモードを実行して、一例として、３４０ｍＡよりも大きく、３６０ｍＡ以下のホーン電流が検出されるターゲットの周波数にチューニングする。
【０１７２】
そして、当該各モードのチューニングに際しては、各モードのチューニング毎にチューニング前確認処理（ステップＳ４）を実行する。
【０１７３】
上述したようにチューニング前確認処理において、３２ｍｓｅｃの時間の間において、１６回のホーン電流の平均値を算出して、前回の３２ｍｓｅｃの時間におけるホーン電流の平均値との差を算出して、ホーン電流の差が小さい、すなわち、変動が殆どないと判断された場合に、当該ホーン電流に基づくチューニング処理を実行する。
【０１７４】
当該チューニング前確認処理をチューニングモード開始前に実行することにより、突発的な電流変動の結果に基づいてチューニング処理を実行することが無く、安定したホーン電流に基づくチューニング処理が可能となり、精度の高いチューニング処理を実行することが可能となる。
【０１７５】
また、振動子２０の周波数特性に基づいてチューニング処理を実行するため精度の高いチューニング処理を実行することが可能となる。
【０１７６】
なお、チューニング前確認処理において、３２ｍｓｅｃの時間を一例として挙げたが、特に上記時間は一例であり、自由に設計することが可能である。また、ホーン電流を算出するために１６回の検出結果の平均を算出する場合について説明したが、特に１６回に限られず、自由に設計することが可能である。また、しきい値を５０ｍＡに設定したが、特にこの値に限られず、最適な値に設定することが可能である。
【０１７７】
（ミスト停止制御）
図１５は、本発明の実施の形態に従うミスト停止制御を実行するための振動子の制御を説明するフロー図である。上述のように、本制御は、ミスト出力制御の終了と同時に開始される。なお、ミスト出力制御は、たとえば、ミスト出力制御（ウェットミスト制御）開始から所定期間（期間Ｔｗｍ）経過した場合に終了される。
【０１７８】
図１５を参照して、まず、振動ユニット制御部６２は、周波数を５００Ｈｚ加算する（ステップＳ１０２）。次に、周波数が、高周波側の上限値すなわち、反共振周波数付近の値に達したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。ここでの上限値は、たとえば、ミスト出力制御の初期周波数であってよい。つまり、図１０のステップＳ２１で設定される上限値であってよい。なお、ここでは、所定の上限値かどうかを判断することとしているが、反共振周波数付近の所定範囲内の値かどうかを判断してもよい。
【０１７９】
周波数が高周波側の上限値に達していないと判断された場合（ステップＳ１０４においてＮＯ）、５０ｍｓｅｃ経過したか否かが判断される（ステップＳ１０６）。５０ｍｓｅｃ経過するまで待機し（ステップＳ１０６にてＮＯ）、経過したと判断された場合に（ステップＳ１０６にてＹＥＳ）、ステップＳ１０２に戻る。
【０１８０】
このように、周波数が反共振周波数付近の値（所定値）に達するまで、たとえば５００Ｈｚ単位で周波数が上昇される。上述のミスト出力制御では反共振周波数付近の値（所定値）から徐々にかつ段階的に周波数が低減されたのに対し、ミスト停止制御では、ミスト出力制御での周波数の調整幅よりも大きい幅で周波数が上昇される。
【０１８１】
一方、ステップＳ１０４において、周波数が高周波側の上限値に達したと判断されると（ステップＳ１０４においてＹＥＳ）、たとえば１００ｍｓｅｃ経過するのを待ってから（ステップＳ１０８）、周波数出力を停止する（ステップＳ１１０）。具体的には、振動子２０の駆動を停止する。
【０１８２】
また、ホーンへの給水が停止される（ステップＳ１１２）。つまり、循環ポンプ４６の駆動が停止され、かつ、ミスト用給水弁４４が閉鎖される。
【０１８３】
なお、ホーンへの給水停止は、ステップＳ１０４において周波数が高周波側の上限値に達したと判断された直後に実行されてもよい。
【０１８４】
このように、本実施の形態では、周波数が反共振周波数付近の値（所定値）に達してから振動子２０の駆動を停止するため、振動子２０の制御回路に電流がほとんど流れなくなってから振動子２０の駆動を停止することができる。これにより、振動子２０の制御回路の故障（破損）を防止することができる。
【０１８５】
また、本実施の形態では、振動子２０の振動周波数を検出する間も、前部超音波ホーン１３４に給水しておくことで、発振により発生したホーンの熱を冷却することができる。
【０１８６】
なお、ミスト出力制御と同様に、高周波側の上限値に周波数が近づくと、周波数を上昇させる間隔をそれ以外よりも狭めることとしてもよい。
【０１８７】
なお、本実施の形態における洗濯機２００は、乾燥工程でドライミスト制御を行なってもよい。ドライミスト制御は、乾燥処理の後半にしわ逓減のために行なわれる。つまり、ドライミスト制御とは、一旦乾燥された衣類等にミストを吹き掛けるための制御を表わしている。このようなドライミスト制御においても、上記ウェットミスト制御と同様の処理を実行することとしてよい。
【０１８８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１８９】
【図１】本発明の実施の形態に従う洗濯機の前面側から見た概略構成を説明する図である。
【図２】本発明の実施の形態に従う洗濯機の側面側から見た概略構成を説明する図である。
【図３】本発明の実施の形態に従うコントロール部および周辺装置を説明する概略図である。
【図４】本発明の実施の形態に従うミスト生成器の外観構成を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る振動子（圧電セラミック振動子）の周波数特性を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるミスト制御シーケンスを示す図である。
【図７】ウェットミスト制御のタイミングチャートである。
【図８】ミスト給水制御のタイミングチャートである。
【図９】本発明の実施の形態に従うミスト出力制御を実行するための振動子の制御を説明するフロー図である。
【図１０】初期設定処理を説明するフロー図である。
【図１１】チューニング前確認処理を説明するフロー図である。
【図１２】チューニングモードとして低減モードの処理を説明するフロー図である。
【図１３】チューニングモードとして上昇モードの処理を説明するフロー図である。
【図１４】チューニングモードとして微調整モードの処理を説明するフロー図である。
【図１５】本発明の実施の形態に従うミスト停止制御を実行するための振動子の制御を説明するフロー図である。
【符号の説明】
【０１９０】
２０  振動子、３６  操作パネル、４０  警報器、４２  給水弁、４４  ミスト用給水弁、４６  循環ポンプ、４８  サーミスタ、５０  ヒータ、５２  乾燥ファン、５４  ドラムモータ、７０  振動ユニット、１００  ミスト生成器、２００  洗濯器、２０２  排水ホース、２０４  循環ポンプ、２０６  排水ユニット、２０８  給水ダクト、２１０  ミスト給水ホース、２１２  送風ダクト、２１４  水槽、２１６  外箱、２１８  コントロール部、２２０  給水ユニット、２３０  内ドア、２３２  ダンパ、２３６  支持バネ、２３８  排水ダクト、２４０  循環ノズル、２４２  ヒータ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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