(57)【要約】【課題】ＡＦ制御時の補助光および撮影時のフラッシュとしてＬＥＤを用いる場合でも、撮影時のフラッシュ点灯の要否を正確に判定すること。【解決手段】ＡＦ制御部１０５は、ＡＦドライバ１０６を制御することで自動焦点制御を行い、ＡＥ制御部１０４は、自動露出制御を行い、ＬＥＤ１０８は、ＡＦ制御部１０５による自動焦点制御時の補助光および撮影時のフラッシュとして用いられる。そして、ＡＥ制御部１０４は、ＡＦ制御部１０５による自動焦点制御時の補助光としてＬＥＤ１０８が点灯した場合、自動露出制御を停止する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動焦点制御を行う焦点制御部と、
自動露出制御を行う露出制御部と、
ＬＥＤと、を具備し、
前記露出制御部は、前記自動焦点制御時の補助光として前記ＬＥＤが点灯した場合、前記自動露出制御を停止する、
カメラ。
【請求項２】
前記露出制御部は、さらに、前記補助光として点灯している前記ＬＥＤが消灯した場合、前記自動露出制御を開始する、
請求項１記載のカメラ。
【請求項３】
前記補助光として前記ＬＥＤが点灯した場合、被写体が顔であることを検出する顔検出処理を行う顔検出手段、をさらに具備する、
請求項１記載のカメラ。
【請求項４】
前記補助光として前記ＬＥＤが点灯する場合、前記露出制御部の露出制御値と前記ＬＥＤの点灯判断を行う露出閾値との差分に応じて、前記ＬＥＤの光量を調整する調整手段、をさらに具備する、
請求項１記載のカメラ。
【請求項５】
請求項１記載のカメラを搭載する携帯端末装置。
【請求項６】
自動焦点制御および自動露出制御を行うカメラにおける露出制御方法であって、
前記自動焦点制御時の補助光としてＬＥＤが点灯した場合、前記自動露出制御を停止する、
露出制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラおよび露出制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラ付き携帯電話機等の携帯端末装置では、小型化を図るために、一般的なデジタルカメラ等に搭載されるキセノンフラッシュよりも小型である高輝度ＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）がカメラ撮影時のフラッシュとして搭載されている。
【０００３】
また、一般にカメラでは、撮影した画像データに基づいて、ＡＦ（Auto Focus：オートフォーカス）制御、および、ＡＥ（Auto Exposure：自動露出）制御が行われる。ここで、低照度環境では、ＡＦの合焦率およびＡＦの合焦精度が低くなる。そのため、カメラ付携帯電話機等の携帯端末装置では、高輝度ＬＥＤは、撮影時のフラッシュとしてだけでなく、ＡＦ制御時の補助光としても用いられる。
【０００４】
ここで、ＡＦ制御およびＡＥ制御を行うカメラにおいて、ＡＦ制御時に補助光を点灯させるとともに、被写体の輝度レベルを検出することでＡＥ制御を行う従来技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−００８９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ＡＦ制御時の補助光および撮影時のフラッシュとしてＬＥＤを用いるカメラにおいて、上記従来技術のように、ＡＦ制御時の補助光としてＬＥＤを点灯させるとともにＡＥ制御を行うと、カメラは、撮影時にフラッシュを用いるか否かの判定（フラッシュのＯＮ／ＯＦＦ判定）を誤ってしまうことがある。
【０００７】
例えば、撮影時のフラッシュを用いるか否かの判定を誤ってしまう場合の一例を図１に示す。ここで、ＡＥ制御において、露光時間（シャッタースピード）と増感度（増感ゲイン）との積をＡＥ値として表す。被写体の照度が低い場合（暗い場合）にはＡＥ値は大きくなり、被写体の照度が高い場合（明るい場合）にはＡＥ値は小さくなる。また、図１に示すように、ＡＦ制御時に、ＡＥ値が補助光点灯閾値以上の場合には、補助光としてＬＥＤが点灯する。同様に、図１に示すように、撮影時に、ＡＥ値がフラッシュ点灯閾値以上の場合には、フラッシュとしてＬＥＤが点灯する。図１では、ＡＦ開始前におけるＡＥ値は、フラッシュ点灯閾値以上であり、補助光点灯閾値以上である。
【０００８】
図１に示すように、ＡＦ制御開始時のＡＥ値は、補助光点灯閾値以上であるので、ＡＦ開始と同時に、ＡＦ制御時の補助光としてＬＥＤが点灯される。このとき、カメラでは、補助光点灯による照度の変化に応じてＡＥ値が変化する。つまり、被写体に対する照度が高くなる（明るくなる）のに応じて、ＡＥ値は小さくなる。ただし、図１に示すように、ＡＥ値が一定の値に収束するまでには一定の時間（図１に示すＡＥ収束時間）を要する。
【０００９】
次いで、図１に示すように、ＡＦ制御終了とともに、補助光として点灯していたＬＥＤは消灯される。この場合にも、ＡＦ制御開始時と同様、カメラでは、補助光消灯による照度の変化に応じてＡＥ値が変化する。つまり、被写体に対する照度が低くなる（暗くなる）のに応じて、ＡＥ値は大きくなる。この場合にも、図１に示すように、ＡＥ値が一定の値（つまり、ＡＦ制御開始前の値）に収束するまでには一定の時間（ＡＥ収束時間）を要する。
【００１０】
しかし、カメラでは、図１において、ＡＦ制御終了後であり、ＡＥ値が一定の値に収束する前（つまり、ＡＥ収束時間内）に撮影要求が発生する場合がある。このとき、カメラは、図１に示す撮影要求が発生した時刻におけるＡＥ値に基づいて、撮影時のフラッシュを用いるか否かを判定する。よって、図１に示すように、撮影要求が発生時刻におけるＡＥ値がフラッシュ点灯閾値未満の場合には、撮影時のフラッシュとしてＬＥＤは点灯しない。
【００１１】
つまり、実際の照度に対応するＡＥ値（図１ではＡＦ制御開始前のＡＥ値）では撮影時にフラッシュ点灯が必要であると判定されるにもかかわらず、ＡＦ制御時に補助光としてＬＥＤが点灯された場合には、ＬＥＤの影響によりＡＥ値が変化してしまい、ＡＥ値がフラッシュ点灯閾値未満となる。このため、カメラは、撮影時のフラッシュ点灯が不要であると誤って判定してしまう。つまり、カメラは撮影時のフラッシュを用いるか否かの判定を誤ってしまう。
【００１２】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、ＡＦ制御時の補助光としてＬＥＤを用いる場合でも、撮影時のフラッシュ点灯の要否を正確に判定することができるカメラおよび露光制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のカメラは、自動焦点制御を行う焦点制御部と、自動露出制御を行う露出制御部と、ＬＥＤと、を具備し、前記露出制御部は、前記自動焦点制御時の補助光として前記ＬＥＤが点灯した場合、前記自動露出制御を停止する構成を採る。
【００１４】
本発明の露出制御方法は、自動焦点制御および自動露出制御を行うカメラにおける露出制御方法であって、前記自動焦点制御時の補助光としてＬＥＤが点灯した場合、前記自動露出制御を停止するようにした。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ＡＦ制御時の補助光としてＬＥＤを用いる場合でも、撮影時のフラッシュ点灯の要否を正確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の課題を示す図
【図２】本発明の実施の形態１に係るカメラの構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態１に係る露出制御処理の一例を示す図
【図４】本発明の実施の形態２に係るカメラの構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
（実施の形態１）
本実施の形態に係るカメラの構成を図２に示す。図２に示すカメラ１００において、レンズ１０１は、ＡＦドライバ１０６の動作に従って光学軸方向に移動することによりフォーカシングを行う。
【００１９】
撮像素子１０２は、ＡＥ制御部１０４からの指示に基づいて、レンズ１０１を介して撮影される画像を画像データに変換して、画像データを画像処理部１０３に出力する。
【００２０】
画像処理部１０３は、撮像素子１０２から入力される画像データに対して、画像処理を施す。そして、画像処理部１０３は、画像処理後の画像データを、ＡＥ制御部１０４、ＡＦ制御部１０５および表示部１０９に逐次出力する。
【００２１】
ＡＥ制御部１０４は、画像処理部１０３から入力される画像データに基づいて、撮像素子１０２および画像処理部１０３等に対するＡＥ（自動露出）制御を行う。例えば、ＡＥ制御部１０４は、撮影時に得られる、被写体輝度情報を含む画像データに基づいて、撮像素子１０２の露光時間（シャッタースピード）を決定する。また、ＡＥ制御部１０４は、画像データを用いて、被写体の照度を表すＡＥ値を算出する。例えば、ＡＥ制御部１０４は、露光時間と増感度（増感ゲイン）との積をＡＥ値として算出する。そして、ＡＥ制御部１０４は、算出したＡＥ値をＬＥＤ制御部１０７に出力する。また、ＡＥ制御部１０４は、ＬＥＤ制御部１０７から入力される情報に、ＡＦ制御部１０５によるＡＦ制御時の補助光としてＬＥＤ１０８が点灯されることが示されている場合、ＡＥ制御を停止する。つまり、ＡＥ制御部１０４は、ＡＥ値の算出を停止する。また、ＡＥ制御部１０４は、ＬＥＤ制御部１０７から入力される情報に、ＡＦ制御部１０５によるＡＦ制御時の補助光として点灯しているＬＥＤ１０８が消灯されることが示されている場合、ＡＥ制御を開始（または再開）する。
【００２２】
ＡＦ制御部１０５は、図示しない操作部からＡＦ制御の要求が入力されると、画像処理部１０３から入力される画像データに基づいて、ＡＦドライバ１０６を制御することでＡＦ（自動焦点）制御を行う。例えば、ＡＦ制御部１０５は、画像データを用いて、ＡＦ制御用の評価値としてＡＦ評価値を算出し、算出したＡＦ評価値の極大値を検出するようにＡＦドライバ１０６を制御する。また、ＡＦ制御部１０５は、ＡＦ制御中にレンズ１０１の焦点が合っているか否かを判定（合焦判定）する。そして、ＡＦ制御部１０５は、判定終了を示す情報をＬＥＤ制御部１０７に出力する。
【００２３】
ＡＦドライバ１０６は、ＡＦ制御部１０５からの指示に基づいてレンズ１０１を駆動する。
【００２４】
ＬＥＤ制御部１０７は、ＬＥＤ１０８の点灯および消灯を制御する。具体的には、ＬＥＤ制御部１０７は、図示しない操作部からＡＦ制御の要求が入力されると、ＡＥ制御部１０４から入力されるＡＥ値と、予め設定された閾値（補助光点灯閾値）とを比較する。そして、ＬＥＤ制御部１０７は、比較結果に応じて、ＡＦ制御部１０５によるＡＦ制御時の補助光としてＬＥＤ１０８を点灯させるか否かを判定する。例えば、ＬＥＤ制御部１０７は、ＡＥ値が補助光点灯閾値以上の場合、ＡＦ制御時の補助光としてＬＥＤ１０８を点灯させる。このとき、ＬＥＤ制御部１０７は、ＡＦ制御時の補助光としてＬＥＤ１０８が点灯されることを示す情報をＡＥ制御部１０４に出力する。また、ＬＥＤ制御部１０７は、ＡＦ制御部１０５から入力される情報が、レンズ１０１の焦点判定が終了したことを示す場合には、ＡＦ制御時の補助光として点灯しているＬＥＤ１０８を消灯させる。このとき、ＬＥＤ制御部１０７は、ＡＦ制御時の補助光として点灯していたＬＥＤ１０８が消灯されることを示す情報をＡＥ制御部１０４に出力する。
【００２５】
また、ＬＥＤ制御部１０７は、図示しない操作部から撮影要求が入力されると、ＡＥ制御部１０４から入力されるＡＥ値と、予め設定された閾値（フラッシュ点灯閾値）とを比較する。そして、ＬＥＤ制御部１０７は、比較結果に応じて、撮影時のフラッシュとしてＬＥＤ１０８を点灯させるか否かを判定する。例えば、ＬＥＤ制御部１０７は、ＡＥ値がフラッシュ点灯閾値以上の場合、撮影時のフラッシュとしてＬＥＤ１０８を点灯させる。
【００２６】
また、ＬＥＤ制御部１０７は、ＡＥ制御部１０４から入力されるＡＥ値に基づいて、ＡＦ制御時の補助光および撮影時のフラッシュとして用いるＬＥＤ１０８の光量をそれぞれ調整する。
【００２７】
ＬＥＤ１０８は、ＡＦ制御部１０５によるＡＦ制御時の補助光、および、撮影時のフラッシュとして用いられる。ＬＥＤ１０８は、ＬＥＤ制御部１０７からの指示（点灯または消灯）に従って発光する。なお、ＬＥＤ１０８では、ＡＦ制御時の補助光として用いられる場合の光量と撮影時のフラッシュとして用いられる場合の光量とを変えてもよい。また、ＡＦ制御時の補助光においては、例えば、ＬＥＤ制御部１０７は、ＬＥＤ１０８の光量調整手段として、ＡＦ制御時の補助光発光の判定時に、その時のＡＥ値とＡＦ制御時の補助光点灯閾値（すなわち、ＬＥＤ１０８の点灯判断を行う露出閾値）との差分に応じて、補助光の発光量を調整することでＡＦの合焦率および合焦精度を向上させることができる。例えば、ＡＦ制御時の補助光の光量が一定量であったとすると、被写体の環境によっては、暗すぎたり、明るくて過露光になったりする場合があり、ＡＦの合焦率および合焦精度が低下することになる。そこで、ＡＦ制御時の補助光点灯時にＡＥ値が補助光点灯閾値より小さい場合、すなわち、明るめの場合には、ＬＥＤ制御部１０７は、ＡＦ制御時の補助光の光量を小さくする制御を行うことで、ＬＥＤ消灯後のＡＥ収束を早めたり、ＡＥ停止時の過露光によるＡＦ合焦率の低下を防ぐことができる。一方、ＡＥ値が補助光点灯閾値より大きい場合、すなわち、暗い環境では、ＬＥＤ制御部１０７は、ＡＦ制御時の補助光の光量を大きくする制御を行うことで、被写体を明るく照らすことができ、ＡＦ合焦率および合焦精度を向上させることができる。
【００２８】
表示部１０９は、例えばモニタであり、画像処理部１０３から入力される画像データを表示する。カメラ１００のユーザは、表示部１０９にプレビュー表示される画像を確認することにより、撮影される画像を確認することができる。
【００２９】
次に、本実施の形態に係るカメラ１００（図２）の動作の詳細について説明する。
【００３０】
図３に示すように、カメラ１００のＬＥＤ制御部１０７では、ＡＦ制御時の補助光点灯閾値および撮影時のフラッシュ点灯閾値が予め設定されている。また、図３では、ＡＦ制御開始前におけるＡＥ値は、フラッシュ点灯閾値以上であり、補助光点灯閾値以上である。
【００３１】
例えば、ＡＦ制御部１０５およびＬＥＤ制御部１０７に、図示しない操作部からＡＦ制御の要求が入力される。この場合、図３に示すように、ＡＦ制御部１０５は、ＡＦ制御を開始し、ＬＥＤ制御部１０７は、ＡＥ値が補助光点灯閾値以上であるので、ＡＦ制御時の補助光としてＬＥＤ１０８を点灯させる。
【００３２】
ここで、ＡＥ制御部１０４は、図３に示すように、ＡＦ制御時の補助光としてＬＥＤ１０８が点灯されると同時にＡＥ制御を停止する。つまり、ＡＥ制御部１０４は、ＡＦ制御部１０５によるＡＦ制御時の補助光としてＬＥＤ１０８が点灯した場合、ＡＥ制御を停止する。これにより、図３において、ＡＦ制御開始時にＬＥＤ１０８が補助光として点灯することで被写体の照度が高くなる場合でも、ＡＥ値は変化せず、ＡＦ制御開始前と同一の値のままとなる。
【００３３】
次いで、ＡＦ制御部１０５における合焦判定が、レンズ１０１の焦点判定が終了したことを示す場合、図３に示すように、ＡＦ制御部１０５は、ＡＦ制御を終了し、ＬＥＤ制御部１０７は、ＡＦ制御時の補助光として点灯していたＬＥＤ１０８を消灯させる。
【００３４】
ここで、ＡＥ制御部１０４は、図３に示すように、ＡＦ制御時の補助光として点灯していたＬＥＤ１０８が消灯されると同時にＡＥ制御を開始（再開）する。つまり、ＡＥ制御部１０４は、補助光として点灯しているＬＥＤ１０８が消灯した場合、ＡＥ制御を開始（再開）する。ここで、ＡＥ制御部１０４では、ＡＥ制御再開時には、図３に示すように、ＡＥ値として、ＡＦ制御開始前のＡＥ値と同一の値が用いられる。
【００３５】
次いで、本実施の形態における図３と、上述した図１とを比較する。図１では、ＡＦ制御時の補助光としてＬＥＤが点灯（または消灯）することで照度が高くなる（または照度が低くなる）のに応じて、ＡＥ値が変化する。これに対し、本実施の形態では、図３に示すように、ＡＦ制御時の補助光としてＬＥＤ１０８が点灯（または消灯）する場合でも、ＡＥ値は変化せず一定の値となる。つまり、図３に示すように、ＡＦ制御部１０５によるＡＦ制御時の補助光としてＬＥＤ１０８が点灯することで被写体の照度が変化する（明るくなる）にも関わらず、ＡＥ値は一定の値に保たれる。
【００３６】
これにより、図３に示すように、ＡＦ制御終了の直後に、図示しない操作部から撮影要求が入力される場合でも、ＡＥ値がフラッシュ点灯閾値以上であるので、ＬＥＤ制御部１０７は、撮影時のフラッシュとしてＬＥＤ１０８を点灯させる。
【００３７】
このように、カメラ１００は、ＡＦ制御時の補助光としてＬＥＤ１０８が点灯している間は、ＡＥ制御を停止する。つまり、カメラ１００は、ＡＦ制御時の補助光としてのＬＥＤ１０８の点灯と、ＡＥ制御とを同時に行わない。換言すると、図３に示すように、ＡＦ制御時の補助光としてＬＥＤが点灯している時間と、ＡＥ制御が行われている時間とは重ならない。
【００３８】
これにより、ＡＦ制御時の補助光としてＬＥＤ１０８が点灯される場合でも、カメラ１００は、ＡＥ値がＬＥＤ１０８の照度に応じて変化することを防ぐことができ、実環境に応じた値に保つことができる。つまり、ＡＥ値は、ＡＦ制御時の補助光として点灯するＬＥＤ１０８の影響を受けない。これにより、カメラ１００は、適切なＡＥ値を用いて、撮影時にフラッシュを用いるか否かの判定を行うことができる。
【００３９】
このように、本実施の形態によれば、カメラは、ＡＦ制御時の補助光としてＬＥＤが点灯した場合、ＡＥ制御を停止する。これより、カメラは、ＡＥ制御により得られるＡＥ値を、ＡＦ制御時の補助光として点灯するＬＥＤ１０８の影響を受けることなく、実環境に応じた値に常に保つことができる。よって、本実施の形態によれば、ＡＦ制御時の補助光としてＬＥＤを用いる場合でも、撮影時のフラッシュ点灯の要否を正確に判定することができる。
【００４０】
（実施の形態２）
本実施の形態では、さらに、カメラが顔検出を行う場合について説明する。
【００４１】
上述したように、本発明において高輝度ＬＥＤは、ＡＦ制御時の補助光および撮影時のフラッシュとして用いられる。一般的なデジタルカメラ等でＡＦ制御時に補助光として用いられる赤外光の場合、測距のための目的で発光するため、被写体全体が明るくならない。本発明においてＡＦ制御時に補助光として用いられる高輝度ＬＥＤは、被写体全体を明るくできる。そのため、高輝度ＬＥＤを撮影時のフラッシュのみでなくＡＦ制御時の補助光として用いる場合に同時に顔検出処理を行うと、顔等の被写体はより検出しやすくなる。
【００４２】
そこで、本実施の形態では、カメラは、ＡＦ制御時の補助光としてＬＥＤが点灯する場合、被写体が顔であることを検出する顔検出処理を行う。
【００４３】
図４は、本実施の形態に係るカメラ２００の構成を示すブロック図である。なお、図４に示すカメラ２００は、実施の形態１に示したカメラ１００（図２参照）と同様の基本的構成を有しており、同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４４】
図４に示すカメラ２００において、顔検出部２０１は、画像処理部１０３から入力される画像データを用いて、被写体の画像が顔であることを検出する顔検出処理を行う。そして、顔検出部２０１は、検出結果をＬＥＤ制御部１０７に出力する。ただし、顔検出部２０１は、ＡＦ制御部１０５によるＡＦ制御時の補助光としてＬＥＤ１０８が点灯されることを示す情報がＬＥＤ制御部１０７から入力される場合に顔検出処理を行う。つまり、顔検出部２０１は、ＡＦ制御部１０５によるＡＦ制御時の補助光としてＬＥＤ１０８が点灯する場合、顔検出処理を行う。
【００４５】
ＬＥＤ制御部１０７は、図示しない操作部から撮影要求が入力されると、ＡＥ制御部１０４から入力されるＡＥ値および顔検出部２０１から入力される検出結果に基づいて、撮影時のフラッシュとしてＬＥＤ１０８を点灯させるか否かを判定する。例えば、ＬＥＤ制御部１０７は、実施の形態１と同様にしてＡＥ値がフラッシュ点灯閾値以上であるか否か、および、顔検出部２０１から入力される検出結果として顔が検出されたか否かに応じて、ＬＥＤ１０８の点灯を制御する。
【００４６】
これにより、カメラ２００は、ＡＦ制御部１０５によるＡＦ制御時の補助光としてＬＥＤ１０８が点灯される場合、つまり、低照度環境の場合にも、ＡＦ制御に加え顔検出処理を同時に行うことができる。すなわち、カメラ２００は、低照度環境の場合でも、撮影時にフラッシュを用いるか否かの判定の際に、ＡＥ値のみでなく、顔検出結果を用いることができる。
【００４７】
このようにして、本実施の形態によれば、低照度環境でのＡＦ制御時に高輝度ＬＥＤを補助光として用いるため、ＡＦ制御の合焦率および合焦精度を向上させることができ、かつ、ＡＦ制御と同時に顔検出処理を行うことができる。また、実施の形態１と同様、ＡＦ制御時にＬＥＤが点灯される場合にはＡＥ制御が停止し、ＡＥ値の値は変化しない。よって、本実施の形態によれば、正確なＡＥ値および顔検出結果を用いることで、撮影時のフラッシュ点灯の要否をより正確に判定することができる。
【００４８】
以上、本発明の各実施の形態について説明した。
【００４９】
なお、上記実施の形態では、ＬＥＤは、ＡＦ制御時の補助光および撮影時のフラッシュとして併用される場合について説明した。しかし、本発明では、ＡＦ制御時の補助光としてのみにＬＥＤを用いる場合でも、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。つまり、ＡＦ制御時の補助光としてのみに用いられるＬＥＤ、および、撮影時のフラッシュとしてＬＥＤ以外の異なる構成部を備えるカメラは、ＡＦ制御時に補助光用のＬＥＤを使用する場合には上記実施の形態と同様、ＡＥ制御を停止する。これにより、ＡＦ制御時の補助光用のＬＥＤ以外の異なる構成部をフラッシュとして用いる場合でも、撮影時のフラッシュの要否を正確に判定することができる。
【００５０】
また、上記実施の形態に係るカメラは、例えば、携帯電話等の携帯端末装置に搭載することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、良好な画質の画像が要望されるデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ、カメラ部を備えた携帯電話、ＰＤＡ等に好適である。
【符号の説明】
【００５２】
１００，２００  カメラ
１０１  レンズ
１０２  撮像素子
１０３  画像処理部
１０４  ＡＥ制御部
１０５  ＡＦ制御部
１０６  ＡＦドライバ
１０７  ＬＥＤ制御部
１０８  ＬＥＤ
１０９  表示部
２０１  顔検出部
【図１】
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【図２】
2010276956.tif 000004
【図３】
2010276956.tif 000005
【図４】
2010276956.tif 000006