(57)【要約】【課題】  変速段を容易に一義的に（ワンポイントで）検出することを可能にし、接触不良を引き起こしても誤検出の虞れがなく、接触不良箇所の発見も容易な、自転車用変速段検出装置を提供することを目的とする。【解決手段】  変速段によって変化する変速ケーブルの牽引量を複数の電極（Ａ１〜Ａ７、Ｂ２〜Ｂ８、Ｃ）と複数のブラシ（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ）との間の接触組合せにて検出するように構成した自転車用変速段検出装置において、前記複数の電極とブラシとの間の接触時に所定電位のアナログ信号が検出されるように構成したことにより、少ない数の電極とブラシとの接触の組合せによって各段の検出幅を機械的にも電気的にも広く取れて、多段の変速段を精度よく検出できることはもとより、それらの接触の際に検出される所定電位のアナログ信号により、変速段を容易に一義的に検出できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速段によって変化する変速ケーブルの牽引量を複数の電極と複数のブラシとの間の接触組合せにて検出するように構成した自転車用変速段検出装置において、前記複数の電極とブラシとの間の接触時に所定電位のアナログ信号が検出されるように構成したことを特徴とする自転車用変速段検出装置。  
【請求項２】
前記変速ケーブルの牽引量を複数の電極と複数のブラシとの間の相対回転位置に変換したことを特徴とする請求項１に記載の自転車用変速段検出装置。
【請求項３】
前記アナログ信号は複数の系列が設定され、各系列毎にその系列のみを検出する専用のブラシまたは電極が割り当てられ、どの系列の信号を検出したのかが判別できるように構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の自転車用変速段検出装置。
【請求項４】
前記アナログ信号の同一系列内では、前記電極とブラシとの間の接触組合せ毎に異なった電位のアナログ信号が検出されるように構成したことを特徴とする請求項３に記載の自転車用変速段検出装置。
【請求項５】
隣り合う変速段での変速において、変速前と変速後の検出は異なる系列のアナログ信号によって行われるように構成したことを特徴とする請求項３または４に記載の自転車用変速段検出装置。
【請求項６】
前記隣り合う変速段に変速する途中で、変速前後の異なる系列のアナログ信号を重複して検出する領域があることを特徴とする請求項５に記載の自転車用変速段検出装置。
【請求項７】
前記複数の電極と複数のブラシとを同一半径上に配置したことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の自転車用変速段検出装置。
【請求項８】
前記電極に対する複数のブラシにおけるそれぞれの可動範囲を一部重複させたことを特徴とする請求項７に記載の自転車用変速段検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速段によって変化する変速ケーブルの牽引量を複数の電極と複数のブラシとの間の接触組合せにて検出するように構成した自転車用変速段検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動変速装置を備える自転車や補助動力を備える電動アシスト自転車等にあっては、自動変速の制御を適正に制御したり、適正な補助動力を得るために精度よく変速段を検出する必要がある。そのような精度の良い変速段検出のために、機械式ロータリーエンコーダを用いたデジタル信号検出のものや、可変抵抗型ポテンショメータを用いたアナログ信号１線による検出のもの等が採用された。このようなものでは、誤検出しないように、それぞれの位置の検出幅が機械的にも電気的にも狭くなるのは仕方のないものであり、中間の信号値が検出された場合に、検出手段の位置がずれたのか抵抗の特性が変化したのかが判別できなかった。しかも、このような狭い検出幅のものでは、自転車の走行中の振動等により正確な変速段の検出ができずに、ひいては適正な変速制御にも支障を来す事態も生じた。そのようなことから、下記特許文献１に開示されたような走行中の振動等に影響されない自転車用変速操作装置が提案された。
【特許文献１】特開２００８−１３２９３４号公報（公報要約書参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１に開示された自転車用変速操作装置を図６に示して簡単に説明する。図６（Ａ）に示すように、ハンドルバー１１２の両端部に第１操作部材および第２操作部材３２および３４、４９および５１とが、通常は紙面に直交する方向に揺動してブレーキ動作が行われるが、これらの操作部材３２および３４、４９および５１は第１軸Ｘの周りにも揺動可能に構成されている。つまり、前後揺動のブレーキ動作に加えて左右揺動の変速操作も行えるように構成されている。
【０００４】
第１操作部材および第２操作部材３２および３４、４９および５１を鎖線のように左右揺動させることによって、図６（Ｂ）（Ｃ）に示すように、第１固定コンタクト８２上に配設された内外周のパターンＡ、Ｃ２、Ｃ１、ＢとパターンＧに対して、第１可動コンタクト８０に配設された各４つの接触片８０ａ〜８０ｄが接触ないし離脱するように組合せ構成されている。内外周のパターンＡ、Ｃ２、Ｃ１、Ｂは円周方向に僅かずつずらされている。これらにより、１つの接触片で接触不良が生じても、他方の接触片が接触していれば段数変化用の信号がオンオフでき、また、第１操作部材３２、４９が振動により移動しても誤動作が生じにくくなる。
【０００５】
しかしながら、前記従来のような自転車用変速操作装置では、電極とブラシを構成するパターンと接触片の接触組合せにて変速段を検出する域を脱し得ないので、パターンと接触片との接触・非接触のみが検出されるに過ぎない。そのために、一度、接触不良が生じると、パターンと接触片との接触組合せにおけるどの組合せに接触不良が生じたのかを把握することは困難となる。しかも各パターン毎の接触によるタイミングチャートも崩れ、変速制御に支障を来す虞れもあった。
【０００６】
そこで本発明は、前記従来の自転車用変速操作装置の課題を解決して、変速段を容易に一義的に（ワンポイントで）検出することを可能にし、接触不良を引き起こしても誤検出の虞れがなく、接触不良箇所の発見も容易な、自転車用変速段検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため本発明は、変速段によって変化する変速ケーブルの牽引量を複数の電極と複数のブラシとの間の接触組合せにて検出するように構成した自転車用変速段検出装置において、前記複数の電極とブラシとの間の接触時に所定電位のアナログ信号が検出されるように構成したことを特徴とする。また本発明は、前記変速ケーブルの牽引量を複数の電極と複数のブラシとの間の相対回転位置に変換したことを特徴とする。また本発明は、前記アナログ信号は複数の系列が設定され、各系列毎にその系列のみを検出する専用のブラシまたは電極が割り当てられ、どの系列の信号を検出したのかが判別できるように構成したことを特徴とする。また本発明は、前記アナログ信号の同一系列内では、前記電極とブラシとの間の接触組合せ毎に異なった電位のアナログ信号が検出されるように構成したことを特徴とする。また本発明は、隣り合う変速段での変速において、変速前と変速後の検出は異なる系列のアナログ信号によって行われるように構成したことを特徴とする。また本発明は、前記隣り合う変速段に変速する途中で、変速前後の異なる系列のアナログ信号を重複して検出する領域があることを特徴とする。また本発明は、前記複数の電極と複数のブラシとを同一半径上に配置したことを特徴とする。また本発明は、前記電極に対する複数のブラシにおけるそれぞれの可動範囲を一部重複させたことを特徴とするもので、これらを課題解決のための手段とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、変速段によって変化する変速ケーブルの牽引量を複数の電極と複数のブラシとの間の接触組合せにて検出するように構成した自転車用変速段検出装置において、前記複数の電極とブラシとの間の接触時に所定電位のアナログ信号が検出されるように構成したことにより、少ない数の電極とブラシとの接触の組合せによって各段の検出幅を機械的にも電気的にも広く取れて、多段の変速段を精度よく検出することができることはもとより、それらの接触の際に検出される所定電位のアナログ信号により、変速段を容易に一義的に検出することが可能となる。
【０００９】
また、前記変速ケーブルの牽引量を複数の電極と複数のブラシとの間の相対回転位置に変換した場合は、変速ケーブルの牽引量を検出すべく組み合わされる複数の電極とブラシとを円周上に配列できるので、検出部をコンパクトにできる。さらに、前記アナログ信号は複数の系列が設定され、各系列毎にその系列のみを検出する専用のブラシまたは電極が割り当てられ、どの系列の信号を検出したのかが判別できるように構成した場合は、特定の電位のアナログ信号の欠如を把握することにより、どの系列の電極とブラシとの組合せ部位で接触不良が発生したかを容易に把握できる。
【００１０】
さらにまた、前記アナログ信号の同一系列内では、前記電極とブラシとの間の接触組合せ毎に異なった電位のアナログ信号が検出されるように構成した場合は、系列毎に専用のブラシにより検出されたアナログ信号によって変速段を一義的に検出できる。また、隣り合う変速段での変速において、変速前と変速後の検出は異なる系列のアナログ信号によって行われるように構成した場合は、変速毎に交互に異なった系列の電極とブラシとの組合せにより接触を検出するので、いずれかが接触不良を起こしても、その接触不良箇所の前後に検出された所定電位のアナログ信号による一義的検出により適正に変速段が検出されることと相まって、残りの電極とブラシとの組合せによりその変速前後での接触により変速段を円滑に検出することが可能となる。
【００１１】
さらに、前記隣り合う変速段に変速する途中で、変速前後の異なる系列のアナログ信号を重複して検出する領域がある場合は、これらの隣り合う変速段の検出に伴う特定の電位のアナログ信号の一義的検出と相まってどこの変速段の中間位置にあるかを明確に把握できる。さらにまた、前記複数の電極と複数のブラシとを同一半径上に配置した場合は、電極とブラシの配列を単相として単純化できて製造が容易となる。
【００１２】
また、前記電極に対する複数のブラシにおけるそれぞれの可動範囲を一部重複させた場合は、該重複部を、隣接する異なったブラシが検出部あるいは非検出部として共用できるので、複数の各ブラシの可動範囲が大きく取れ、その結果、コンパクトな検出部にも関わらず検出幅を広く取ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下本発明の自転車用変速段検出装置の実施例を図面に基づいて説明する。図１〜図５は本発明の自転車用変速段検出装置の１つの実施例を示すもので、図１は本発明の自転車用変速段検出装置の検出部の断面図およびブラシ板、電極基板の正面図ならびにシフト位置と検出アナログ信号との関係例図、図２は図１（Ａ）の自転車用変速段検出装置の検出部の分解斜視図、図３は本発明の自転車用変速段検出装置をチェーンステーに取り付けた状態の要部斜視図、図４は本発明の自転車用変速段検出装置におけるブラシと電極との接触組合せによる変速段検出例図、図５は同じくブラシと電極との接触組合せによる変速段間検出例図である。
【実施例１】
【００１４】
本発明の自転車用変速段検出装置の基本的な構成は、図１に示すように、変速段によって変化する変速ケーブル（図示省略：変速ケーブル巻付け溝２Ａに巻き付けられる。図３の２１参照）の牽引量を複数の電極（Ａ１〜Ａ７、Ｂ２〜Ｂ８、Ｃ）と複数のブラシ（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ）との間の接触組合せにて検出するように構成した自転車用変速段検出装置において、前記複数の電極とブラシとの間の接触時に所定電位のアナログ信号が検出されるように構成したことを特徴とする。
【００１５】
図３に示すように、本発明の自転車用変速段検出装置は、自転車のハンドルバーの握り近傍に設置された変速レバーと、後輪車軸部に付設された内装式あるいは外装式の変速装置との間の、例えばチェーンステー１８に取付ブラケット１９等を介して取り付けられる。図１（Ａ）に示すように、本発明の自転車用変速段検出装置を構成する検出部は、ボディ１と該ボディ１の中心に軸方向に突設された軸部に回転自在に軸支されたローラ２とから構成される。ボディ１は前記取付ブラケット１９に取付ボルト等により固定されて静止部を構成する。ボディ１の前記ローラ２との対向部には平リベット６（図２）によりブラシ５Ａ、５Ｂおよび５Ｃを設けたブラシ板４を固定するとともに、前記ローラ２のブラシ板４との対向部には複数の電極Ａ１〜Ａ７、Ｂ２〜Ｂ８、Ｃを設けた電極基板３を固定する。
【００１６】
静止固定側のブラシ５Ａ、５Ｂおよび５Ｃに対して、外周に変速ケーブルが巻付け固定されたローラ２側が回転することで、ローラ２側に固定された電極Ａ１〜Ａ７、Ｂ２〜Ｂ８、Ｃがブラシ５Ａ、５Ｂおよび５Ｃに対して回転移動して、それらの間の接触組合せ形態が選択される。ローラ２の外周部が軸方向に延設されてボディ１の外周側にオーバーラップされて被覆部を構成し、該被覆部にシールリング１６が介設される。また、ボディ１の中心軸部とローラ２との間にはＯリング１４が介設される。なお、符号１３、１５で示される部材は、それぞれブラシ板４の抜止めのためのＣ止め輪、ローラ２の抜止めのためのＥ止め輪を示す。
【００１７】
静止部である前記ボディ１からは、グロメット７を介してコード９、１０、１１が取り出される。コード９、１０、１１はチューブ１２により束ねられてコネクタ８を介して変速段検出信号が必要な制御手段等に端子Ａ、端子Ｂ、端子Ｃを介して接続される。各コード９、１０、１１はそれぞれ例えば、ブラシ５Ａおよび端子Ａ、ブラシ５Ｂおよび端子Ｂ、ブラシ５Ｃおよび端子Ｃ（図１（Ｂ））に接続される。ブラシ５Ｃに接続されたものは常時接触により電極Ｃ（図１（Ｃ））と接触状態を保持する。コネクタ８を介して制御手段等に接続されたこれらの各コード９、１０、１１は、制御手段等からの電源を得る。前記ブラシ５Ｃに接続されるコードは入力電源（例えば５Ｖ）に接続され、他の２本のコードには所定の回路を通じてＧＮＤ接続される。以上のような構成の検出部の組立状態を明確に示したものが図２の分解図である。
【００１８】
図１（Ｃ）に示すものは、前記ブラシ５Ａ、５Ｂ、５Ｃに対応して接触組合せが選択される複数の電極を配列した電極基板３である。図示の実施例では、前記ブラシ５Ａが選択的に回転接触される揺動範囲Ａに、第１速を検出する電極Ａ１、第３速を検出する電極Ａ３、第５速を検出する電極Ａ５、第７速を検出する電極Ａ７が同一円周上に配列して配設される。そして、揺動範囲が一部重複して、前記揺動範囲Ａに隣接して前記ブラシ５Ｂが選択的に回転接触される揺動範囲Ｂに、第２速を検出する電極Ｂ２、第４速を検出する電極Ｂ４、第６速を検出する電極Ｂ６、第８速を検出する電極Ｂ８が同一円周上に配列して配設される。さらに隣接して前記ブラシ５Ｃが常時回転接触される電源入力用電極Ｃが同一円周上に配設される。すなわち、ブラシ５Ａによる系列とブラシ５Ｂによる系列とが設定されている。
【００１９】
これらの各電極Ａ１〜Ａ７、Ｂ２〜Ｂ８と電極Ｃの間には、検出部の分解斜視図である図２の電極基板３の裏面側の図にて理解されるように、それぞれ抵抗Ｒｎが組み込まれている。例えば、接触通電時に、Ａ１には４Ｖの電位を発生させる抵抗Ｒ１が、Ａ３には３Ｖの電位を発生させるＲ３が、Ａ５には２Ｖの電位を発生させるＲ５が、Ａ７には１Ｖの電位を発生させるＲ７が、そして、Ｂ２には４Ｖの電位を発生させるＲ２が、Ｂ４には３Ｖの電位を発生させるＲ４が、Ｂ６には２Ｖの電位を発生させるＲ６が、Ｂ８には１Ｖの電位を発生させるＲ８がそれぞれ組み込まれている。すなわち、ブラシ５Ａ、ブラシ５Ｂによる同一系列内では各電極に互いに異なる電位が設定されている。
【００２０】
本発明では、前述したように、変速段によって変化する変速ケーブル２０（正確には図３における変速ケーブルインナ２１）の牽引量を複数の電極と複数のブラシとの間の接触組合せにて検出するように構成したもので、これらの複数の電極と複数のブラシとを変速ケーブルの牽引方向に直線状に配列したものも含まれるが、変速ケーブルの牽引方向での検出部の嵩を格段にコンパクトにできることから、好適には実施例のもののように、変速ケーブル２１の牽引量を複数の電極と複数のブラシとの間の相対回転位置に変換するように構成したものが採用される。そのために、図３にて説明したように、チェーンステー１８の適宜部位の下部に垂設する形態にて回転自在に配設したドラム状のローラ２を用いる。ローラ２の外周面に螺旋状に１周半程度を刻設した変速ケーブル巻付け溝２Ａに前記変速ケーブルインナ２１の途中を収容して巻き付ける。
【００２１】
このとき、変速ケーブルインナ２１の巻付け周長の中間（下端部に位置する）を適宜の把持手段（螺子緊締や加締め）により該変速ケーブルインナ２１を把持せしめた固定部材２２によってローラ２に固定し、変速ケーブルインナ２１がローラ２の周上にて滑ることがないようにされる。図２にて理解されるように、前記固定部材２２は、変速ケーブル巻付け溝２Ａの中間部に刻設された固定部材挿入穴２Ｂに単に挿入されるだけで、変速ケーブルインナ２１自身の張力により抜け止めされて脱落することがない。これにより、変速ケーブルインナ２１の牽引方向の牽引量は、ローラ２の回転方向に変換され、円周上に配列された複数の電極と複数のブラシとの間の相対回転位置に変換されることになる。
【００２２】
このような構成により回転方向に変換された変速段検出の実施例について以下に詳述する。図４は変速段が第１速から第８速までの検出が行われるブラシと電極との接触組合せによる検出例である。図１（Ｄ）の変速段であるシフト位置と検出アナログ信号との関係例図を参照しつつ説明する。本発明によるアナログ信号検出とは、例えばブラシ５Ａ（図４ではＡで表示。以下同様にブラシ５ＢはＢで表示、ブラシ５ＣはＣで表示）が電極Ａ１に接触することにより、端子Ａから所定の電位（例えば４Ｖ）が検出されるように構成されていることである。なお、図４および後述する図５では、電極基板３における各電極の配置は図１（Ｃ）に示されたものと同じである。
【００２３】
ブラシＣ（５Ｃ）は電極Ｃに常時接触して電源入力電圧が加わっている。１速検出では、ブラシＡのみが電極Ａ１に接触して端子Ａから電位４Ｖのアナログ信号を検出すると変速段１が検出される。次いで、２速検出では、シフトアップのために変速ケーブル２１が牽引されるとローラ２が回転（図４および図５では便宜的にブラシ側が回転変位する形態にて示されている）し、ブラシＡが電極Ａ１から離れてブラシＢのみが電極Ｂ２に接触して端子Ｂから電位４Ｖのアナログ信号を検出する。以下同様に、３速検出ではブラシＡのみが電極Ａ３に接触して３Ｖを検出し、４速検出ではブラシＢのみが電極Ｂ４に接触して３Ｖを検出し、５速検出ではブラシＡのみが電極Ａ５に接触して電位２Ｖを検出し、６速検出ではブラシＢのみが電極Ｂ６に接触して電位２Ｖを検出し、７速検出ではブラシＡのみが電極Ａ７に接触して電位１Ｖを検出し、８速検出ではブラシＢのみが電極Ｂ８に接触して電位１Ｖを検出する。すなわち、隣り合う変速段に変速した場合、例えば変速前がブラシＡによって検出される系列であったら、変速後はブラシＢによって検出される系列に設定される。異なる系列で交互に検出するように構成されている。
【００２４】
本発明では、複数のブラシ（図示の例では電源入力用ブラシの他に２つ）と複数の電極（変速段に応じて適宜の数）の接触組合せにおいて、２つのブラシ５Ａ、５Ｂが変速の途中にていずれもがそれぞれの可動範囲においてそれぞれの電極に接触して所定の電位のアナログ信号を検出するように構成される。すなわち、隣り合う変速段の検出の際に、変速の前後にてアナログ信号を重複して検出する領域を設けた。これらの隣り合う変速段の検出に伴う特定の電位のアナログ信号の一義的検出と相まってどこの変速段の中間位置にあるかを明確に把握できる。
【００２５】
図５および図１（Ｄ）を参照しつつ、１〜２速間検出ではブラシＡが電極Ａ１にブラシＢが電極Ｂ２に接触して端子Ａ、端子Ｂのいずれも電位４Ｖを検出し、２〜３速間検出ではブラシＡが電極Ａ３に接触して電位３Ｖを検出するとともにブラシＢが電極Ｂ２に接触して電位４Ｖを検出し、３〜４速間検出ではブラシＡが電極Ａ３に接触して電位３Ｖを検出するとともにブラシＢが電極Ｂ４に接触して電位３Ｖを検出し、４〜５速間検出ではブラシＡが電極Ａ５に接触して電位２Ｖを検出するとともにブラシＢが電極Ｂ４に接触して電位３Ｖを検出し、５〜６速間検出ではブラシＡが電極Ａ５に接触して電位２Ｖを検出するとともにブラシＢが電極Ｂ６に接触して電位２Ｖを検出し、６〜７速間検出ではブラシＡが電極Ａ７に接触して電位１Ｖを検出するとともにブラシＢが電極Ｂ６に接触して電位２Ｖを検出し、７〜８速間検出ではブラシＡが電極Ａ７に接触して電位１Ｖを検出するとともにブラシＢが電極Ｂ８に接触して電位１Ｖを検出する。
【００２６】
以上述べたように、変速毎に交互に異なった電極（例えばＡ１〜Ａ７、Ｂ２〜Ｂ８）とブラシ（少なくともブラシＡとブラシＢ）との組合せにより接触が検出されるので、いずれかのブラシと電極とが接触不良を起こしても、その接触不良箇所の前後に検出された所定電位のアナログ信号による一義的検出により適正に変速段が検出されることと相まって、残りの電極とブラシとの組合せによりその変速前後での接触により連続する変速段を円滑に検出することが可能となる。また、前記隣り合う変速段の検出の際に、変速の前後にてアナログ信号を重複して検出する領域を設けたことにより、これらの隣り合う変速段の検出に伴う特定の電位のアナログ信号の一義的検出と相まってどこの変速段の中間位置にあるかを明確に把握できることとなり、回復修理の際の原因追求が容易となる。また、中間位置でエラーとなって制御不能とならず、中間位置にあることを検出することを活かしたフェールセーフ的な制御が可能となる。
【００２７】
以上、本発明の実施例について説明してきたが、本発明の趣旨の範囲内で、変速ケーブルの形状、形式およびその配設部位（実施例のチェーンステー部に限定されない）、変速ケーブルの牽引の回転方向への変換形態（実施例のドラム形式のローラ外周部への変速ケーブルの巻付けおよび固定形態についても適宜の形態が採用され得る）、電極の配列形態を含む電極基板の形状、形式、ブラシの配列形態を含むブラシ板の形状、形式、電極とブラシの接触により検出されるアナログ信号の電位量、複数の電極とブラシの接触組合せ形態（実施例の複数の電極と複数のブラシとを同一半径上に配置したものの他、複数のブラシの揺動範囲の重複等が実現できるならこれらを異径上に配列・配置するものを妨げない）等については適宜選定できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の自転車用変速段検出装置の検出部の断面図およびブラシ板、電極基板の正面図ならびにシフト位置と検出アナログ信号との関係例図である。
【図２】同、図１（Ａ）の自転車用変速段検出装置の検出部の分解斜視図である。
【図３】同、自転車用変速段検出装置をチェーンステーに取り付けた状態の要部斜視図である。
【図４】同、自転車用変速段検出装置におけるブラシと電極との接触組合せによる変速段検出例図である。
【図５】同、同じくブラシと電極との接触組合せによる変速段間検出例図である。
【図６】従来の自転車用変速操作装置の説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１    ボディ
２    ローラ
２Ａ    変速ケーブル巻付け溝
２Ｂ    固定部材挿入穴
３    電極基板
Ａ１    １速検出用電極
Ａ３    ３速検出用電極
Ａ５    ５速検出用電極
Ａ７    ７速検出用電極
Ｂ２    ２速検出用電極
Ｂ４    ４速検出用電極
Ｂ６    ６速検出用電極
Ｂ８    ８速検出用電極
Ｃ    電源入力用電極
４    ブラシ板
５Ａ    アナログ信号検出用ブラシＡ
５Ｂ    アナログ信号検出用ブラシＢ
５Ｃ    電源入力用ブラシＣ
７    グロメット
８    コネクタ
９    コード
１０    コード
１１    コード
１２    チューブ
１３    Ｃ止め輪
１４    Ｏリング
１５    Ｅ止め輪
【図１】
2010018081.tif 000003
【図２】
2010018081.tif 000004
【図３】
2010018081.tif 000005
【図４】
2010018081.tif 000006
【図５】
2010018081.tif 000007
【図６】
2010018081.tif 000008