(57)【要約】【課題】長尺体を切断機により次々と所望長さに切断した後に移送されてくる切断された加工品についてラインの移送速度が変化しても正確でしかも安価且つ簡便に良否判定できる加工品の移送方向の長さ良否判定方法を提供する。【解決手段】高精度なＮＣ制御機器を備えた目印形成手段により加工品Ｋの両端部近傍に下流側の距離L1，上流側の距離L2及び目印間の距離Ｌに基づいて判定基準用目印２，２を形成した後に、切断機の下流側に設置固定されたカメラにより次々と受信される静止画像から下流側静止画像と上流側静止画像とを検索し、抽出された両画像を解析して加工品Ｋの下流側端縁と目印２との間の下流側静止画像上の距離ｘと加工品Ｋの上流側端縁と目印２との上流側静止画像上の距離ｙとを算出し、下流側静止画像上の距離ｘと下流側の距離L1、上流側静止画像上の距離ｙと上流側の距離L2をそれぞれ比較することによって加工品Ｋの所望長さＸの良否を判定する。【選択図】図６
2010038772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺体(Ｔ)を切断機(Ｃ)により次々と所望長さ(Ｘ)に切断した後に移送されてくる切断された加工品(Ｋ)の移送方向の長さ良否判定方法であって、
下流側の判定基準用目印(２)と加工品(Ｋ)の下流側端縁との間の下流側の距離(L1)と、上流側の判定基準用目印(２)と加工品(Ｋ)の上流側端縁との間の上流側の距離(L2)と、両判定基準用目印(２，２)同士間の目印間の距離(Ｌ)とを予め設定した、切断機(Ｃ)の上流側に設置され高精度なＮＣ制御機器を備えた目印形成手段(１)により、移送されてくる長尺体(Ｔ)が切断機(Ｃ)により切断される加工品(Ｋ)の下流側及び上流側の端部近傍となる部位に前記３つの距離(Ｌ，L1，L2)に基づいてそれぞれ判定基準用目印(２，２)を形成した後に、
切断機(Ｃ)の下流側に設置固定されその撮影範囲(Ｒ)が加工品(Ｋ)の各々の端部における端縁と判定基準用目印(２)とが同時に写り込むように予め設定されたカメラ(３)により、移送されてくる加工品(Ｋ)を連続的に撮影して次々と送信し、
該カメラ(３)に接続された演算手段(４)によって、次々と受信される静止画像から加工品(Ｋ)の下流側端縁と下流側の判定基準用目印(２)とが共に写り込んだ下流側静止画像と、加工品(Ｋ)の上流側端縁と上流側の判定基準用目印(２)とが共に写り込んだ上流側静止画像とを検索して抽出し、抽出された両画像を解析して加工品(Ｋ)の下流側端縁と下流側の判定基準用目印(２)との間の下流側静止画像上の距離(ｘ)と、加工品(Ｋ)の上流側端縁と上流側の判定基準用目印(２)との間の上流側静止画像上の距離(ｙ)とを算出し、算出された該下流側静止画像上の距離(ｘ)と設定された該下流側の距離(L1)、算出された該上流側静止画像上の距離(ｙ)と設定された該上流側の距離(L2)をそれぞれ比較することによって加工品(Ｋ)の所望長さ(Ｘ)の良否を判定することを特徴とする加工品の移送方向の長さ良否判定方法。
【請求項２】
演算手段(４)が、加工品(Ｋ)の下流側端縁と下流側の判定基準用目印(２)とが共に写り込んだ下流側静止画像及び加工品(Ｋ)の上流側端縁と上流側の判定基準用目印(２)とが共に写り込んだ上流側静止画像を検索し、何れかの静止画像が存在しない場合には不可の判定を下して演算を終了する処理、又は両方の静止画像が存在する場合には両静止画像を抽出して演算を続行する処理の何れかを選択するステップと、抽出された両静止画像をそれぞれ解析して加工品(Ｋ)の下流側端縁と下流側の判定基準用目印(２)との間の下流側静止画像上の距離(ｘ)と、加工品(Ｋ)の上流側端縁と上流側の判定基準用目印(２)との間の上流側静止画像上の距離(ｙ)とを算出するステップと、算出された該下流側静止画像上の距離(ｘ)と設定された該下流側の距離(L1)、及び算出された該上流側静止画像上の距離(ｙ)と設定された該上流側の距離(L2)をそれぞれ比較し、何れかの比較した結果が否である場合には不可の判定を下し、両方の比較した結果が良である場合には良の判定を下すステップとを順に処理する請求項１に記載の加工品の移送方向の長さ良否判定方法。
【請求項３】
演算手段(４)が、加工品(Ｋ)の下流側端縁と下流側の判定基準用目印(２)とが共に写り込んだ下流側静止画像及び加工品(Ｋ)の上流側端縁と上流側の判定基準用目印(２)とが共に写り込んだ上流側静止画像を検索し、何れかの静止画像が存在しない場合には不可の判定を下して演算を終了する処理、又は両方の静止画像が存在する場合には両静止画像を抽出して演算を続行する処理の何れかを選択するステップと、抽出された下流側静止画像を解析して加工品(Ｋ)の下流側端縁と下流側の判定基準用目印(２)との間の下流側静止画像上の距離(ｘ)を算出するステップと、算出された該下流側静止画像上の距離(ｘ)と設定された該下流側の距離(L1)を比較し、比較した結果が否である場合には不可の判定を下して演算を終了する処理、又は比較した結果が良である場合には演算を続行する処理の何れかを選択するステップと、抽出された上流側静止画像を解析して加工品(Ｋ)の上流側端縁と上流側の判定基準用目印(２)との間の上流側静止画像上の距離(ｙ)を算出するステップと、算出された該上流側静止画像上の距離(ｙ)と設定された該上流側の距離(L2)を比較し、比較した結果が否である場合には不可の判定を下し、比較した結果が良である場合には良の判定を下すステップとを順に処理する請求項１に記載の加工品の移送方向の長さ良否判定方法。
【請求項４】
演算手段(４)が、加工品(Ｋ)の下流側端縁と下流側の判定基準用目印(２)とが共に写り込んだ下流側静止画像を検索し、該下流側静止画像が存在しない場合には不可の判定を下して演算を終了する処理、又は該下流側静止画像が存在する場合には該下流側静止画像を抽出して演算を続行する処理の何れかを選択するステップと、抽出された下流側静止画像を解析して加工品(Ｋ)の下流側端縁と下流側の判定基準用目印(２)との間の下流側静止画像上の距離(ｘ)を算出するステップと、算出された該下流側静止画像上の距離(ｘ)と設定された該下流側の距離(L1)を比較し、比較した結果が否である場合には不可の判定を下して演算を終了する処理、又は比較した結果が良である場合には演算を続行する処理の何れかを選択するステップと、加工品(Ｋ)の上流側端縁と上流側の判定基準用目印(２)とが共に写り込んだ上流側静止画像を検索し、該上流側静止画像が存在しない場合には不可の判定を下して演算を終了する処理、又は該上流側静止画像が存在する場合には該上流側静止画像を抽出して演算を続行する処理の何れかを選択するステップと、抽出された上流側静止画像を解析して加工品(Ｋ)の上流側端縁と上流側の判定基準用目印(２)との間の上流側静止画像上の距離(ｙ)を算出するステップと、算出された該上流側静止画像上の距離(ｙ)と設定された該上流側の距離(L2)を比較し、比較した結果が否である場合には不可の判定を下し、比較した結果が良である場合には良の判定を下すステップとを順に処理する請求項１に記載の加工品の移送方向の長さ良否判定方法。
【請求項５】
演算手段(４)が、不可の判定を下して演算を終了する処理を選択した際に、撮影を停止させる信号を直ちにカメラ(３)へと送信する請求項２から４までの何れか１項に記載の加工品の移送方向の長さ良否判定方法。
【請求項６】
判定基準用目印(２)を重心点(2a)の設定できる面積を有する形状とし、演算手段(４)が静止画像に写り込んだ形状の重心点(2a)を該判定基準用目印(２)の位置として抽出する請求項１から５までの何れか１項に記載の加工品の移送方向の長さ良否判定方法。
【請求項７】
判定基準用目印(２)を面積を有する形状とし、演算手段(４)が静止画像に写り込んだ形状の端縁から最も近い点か又は最も遠い点を該判定基準用目印(２)の位置として抽出する請求項１から５までの何れか１項に記載の加工品の移送方向の長さ良否判定方法。
【請求項８】
面積を有する形状が、加工品(Ｋ)のカメラ(３)と対峙する面に施された色彩により区別された区域である請求項６又は７に記載の加工品の移送方向の長さ良否判定方法。
【請求項９】
面積を有する形状が、加工品(Ｋ)のカメラ(３)と対峙する面に穿設された貫通穴である請求項６又は７に記載の加工品の移送方向の長さ良否判定方法。
【請求項１０】
移送されてくる加工品(Ｋ)を挟んでカメラ(３)と対峙する位置に、該カメラ(３)に向けて光を照射する光源(3a)が更に設置されている請求項９に記載の加工品の移送方向の長さ良否判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺体を切断機により次々と所望長さに切断した後に移送されてくる切断された加工品の移送方向の長さ良否判定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、形鋼や鋼板等の加工品は、ライン上でロールフォーミング加工やプレス加工等の種々の加工工程を経て所定形状を成す長尺体へと加工された後に、最終的にこの長尺体をラインの下流側で切断機により次々と所望長さに切断されることにより加工品となって次々と移送されてくるのであるが、このような所望長さに切断された加工品の移送方向の長さ良否判定方法としては、例えば所望長さに切断された加工品が移送されてくるライン上の一箇所に光電管等のセンサを設置し、このセンサで移送されてくる加工品の下流側端縁を検出してから加工品の上流側端縁を検出するまで経過した時間を計測し、計測された経過時間とラインの移送速度との関係に基づいて加工品の下流側端縁から上流側端縁までの距離を算出し、この算出された距離と加工品の所望長さとを比較することにより加工品の移送方向の長さの良否を判定する方法が従来より存在した。
【０００３】
しかしながら、このようなセンサを用いた加工品の移送方向の長さ良否判定方法では、ライン上の一箇所に設置されたセンサのみで次々と移送されてくる加工品の両端縁を検出するものであるから、検出された端縁が加工品の下流側端縁であるのか或いは加工品の上流側端縁であるのかを判別するのが非常に困難であり、この下流側端縁及び上流側端縁の判別を誤ると、算出された加工品の下流側端縁から上流側端縁までの距離が実際の距離と全く違うものとなってしまうという欠点があるばかりでなく、例えば加工品の移送方向の長さ良否を判定されるラインがロールフォーミング加工等の種々の加工工程を有するためそのラインの移送速度が刻々と変化するような加工品のラインである場合には、センサで移送されてくる加工品の下流側端縁を検出してから加工品の上流側端縁を検出するまで経過した時間を計測したとしても、移送速度自体が一定でないため正確な加工品の下流側端縁から上流側端縁までの距離を一切算出することができないので、加工品の移送方向の長さの良否を判定することができないという欠点もあった。
【０００４】
そこで、このようなセンサを用いた加工品の移送方向の長さ良否判定方法における欠点を克服すべく、近年ではカメラを用いて撮影された画像を解析することにより加工品の移送方向の長さ良否を判定する方法が開発されてきており、このようなカメラを用いた加工品の移送方向の長さ良否判定方法としては、例えば搬送材料の一端の位置を光電センサで検出し、該光電センサの検出タイミングでの搬送材料の他端の位置をカメラで撮像して、搬送材料の長さを測定する搬送材料の長さ測定方法において、少なくとも前記光電センサ検出タイミングの前後で、前記カメラを複数回走査し、得られた画像とその走査周期から、搬送材料の搬送速度を演算して、前記長さ測定に用いる搬送材料の長さ測定方法（例えば、特許文献１参照。）の如く一端の位置をセンサで検出したときに移送材料の移送速度を演算して他端をカメラで撮影するまでの時間遅れを補正して用いる加工品の移送方向の長さ良否判定方法や、搬送される板材の長さを測定するための板長さ測定装置であって、上記板材の先端辺が基準位置に到達したことを検知する先端検知センサと、該先端検知センサが上記先端辺を検知した際に、該先端辺の少なくとも一部の像を含む第１画像を採取する第１カメラと、上記先端検知センサが上記先端辺を検知した際に、上記板材の後端辺の少なくとも一部の像を含む第２画像を採取するための第２カメラと、上記第１カメラ及び上記第２カメラから上記第１画像及び上記第２画像を受理し、上記第１画像内での上記先端辺の位置を示す先端位置情報及び上記第２画像内での上記後端辺の位置を示す後端位置情報を求める画像処理手段と、該画像処理手段から受理した上記先端位置情報及び上記後端位置情報と、上記第１画像と上記第２画像との間隔を示す画像間距離とを用いて上記板材の長さを求める長さ演算手段とを有することを特徴とする板長さ測定装置（例えば、特許文献２参照。）の如く二箇所に設置されたカメラで同時に両端縁をそれぞれ撮影する加工品の移送方向の長さ良否判定方法等が存在する。
【０００５】
しかしながら、これらのような加工品の移送方向の長さ良否判定方法は、移送速度が刻々と変化するようなラインに適用することができるものの、前者の一端の位置をセンサで検出して他端をカメラで撮影する加工品の移送方向の長さ良否判定方法では、センサの検出タイミングやカメラのシャッタ速度等の関係で、一端の位置の検出と他端の撮影とのタイミングに若干のズレが生じるおそれがあるために、加工品の下流側端縁から上流側端縁までの距離を正確に算出することができない場合があるという欠点があり、また後者の二箇所に設置されたカメラで同時に両端縁をそれぞれ撮影する加工品の移送方向の長さ良否判定方法では、非常に高価な部品であるカメラを二箇所に設置しなければならないから、その導入コストが非常に高くなってしまうという欠点があり、更には両者の加工品の移送方向の長さ良否判定方法において、センサとカメラとの間の距離や、カメラ同士の間の距離を良否判定を行う加工品の移送方向の長さに合わせて予め設置しなければならないから、少なくとも加工品の移送方向の長さと同等の長さを有する良否判定を行うための場所をライン上の切断機の下流側に別途確保しなければならずそのライン長が長くなってしまうという欠点があるばかりでなく、加工品の移送方向の長さを変えるたび毎にラインを停止させた上でその長さに合わせてセンサとカメラとの間の距離やカメラ同士の間の距離をいちいち変えなければならないという欠点もあり、そして加工品の移送方向の長さを頻繁に変えるようなラインでは不適切であるとう欠点もあった。
【０００６】
一方、このようなカメラを用いた加工品の移送方向の長さ良否判定方法としては、他にも例えば長尺物体の全長が撮影可能なように測長ラインに沿って撮影範囲を重ならせてタンデムに固定配置された複数台のカメラと、位置合わせ用のカーソルを表示させたモニタと、前記複数台のカメラを切り換えてその撮影画像をモニタに表示させるカメラ切換制御手段と、モニタに表示させたカーソルを移動させるカーソル操作手段と、長尺物体をとらえたカメラのうち、一方の端部と他方の端部をとらえた２台のカメラのモニタ表示画像に基づいて測定されるカメラ中心に対する長尺物体の有効端の離間距離を前記２台のカメラ間の離間距離に加算して長尺物体の全有効長を求める演算手段とを具備する長尺物体の測長装置（例えば、特許文献３参照。）の如くタンデムに固定配置された複数台のカメラで加工品の全長を同時にそれぞれ撮影する加工品の移送方向の長さ良否判定方法等が存在する。
【０００７】
しかしながら、このような加工品の移送方向の長さ良否判定方法では、そのラインで加工される最長の加工品の移送方向の長さに合わせて複数台のカメラをタンデムに固定配置することにより様々な移送方向の長さの加工品の良否判定に対応することができるものの、非常に高価な部品であるカメラを加工品の移送方向の全長に亘ってタンデムに数多く設置しなければならないから、その導入コストが膨大であるという欠点があるばかりでなく、前記カメラを用いた加工品の移送方向の長さ良否判定方法と同様に、少なくとも加工品の移送方向の長さと同等の長さを有する良否判定を行うための場所をライン上の切断機の下流側に別途確保しなければならずそのライン長が長くなってしまうという欠点もあった。
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−３１７９２０号公報
【特許文献２】特開２００７−１６３３４０号公報
【特許文献３】特開平１１−２８１３２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、前記従来技術の欠点を解消し、長尺体を切断機により次々と所望長さに切断した後に移送されてくる切断された加工品の移送方向の長さ良否判定方法であって、特に加工品のラインの移送速度が変化しても正確に良否判定ができ且つ安価に導入することができる簡便な加工品の移送方向の長さ良否判定方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明者らは前記課題を解決すべく鋭意研究の結果、高精度なＮＣ制御機器を備えた手段で加工品の下流側及び上流側の端部近傍となる部位に、予め設定された下流側の目印と加工品の下流側端縁との間の距離と上流側の目印と加工品の上流側端縁との間の上流側の距離と両目印同士間の距離と３つの距離に基づいて目印を形成した後に、切断機の下流側に設置固定された１台のカメラで移送されてくる加工品を連続的に撮影して次々と送信し、カメラに接続された演算手段で受信される静止画像から下流側の目印と加工品の下流側端縁とが共に写り込んだ下流側静止画像と上流側の目印と加工品の上流側端縁とが共に写り込んだ上流側静止画像とを抽出し、この抽出された両画像を解析して各々の端部における端縁と目印との間のそれぞれの距離を算出し、算出された下流側静止画像上の距離と設定された下流側の距離、算出された上流側静止画像上の距離と設定された上流側の距離をそれぞれ比較することによって加工品の所望長さの良否を判定すれば、加工品のラインの移送速度が変化しても正確に長さの良否判定ができ且つ安価に導入することができる簡便な加工品の移送方向の長さ良否判定方法を提供することができることを究明して本発明を完成したのである。
【００１１】
即ち本発明は、長尺体を切断機により次々と所望長さに切断した後に移送されてくる切断された加工品の移送方向の長さ良否判定方法であって、
下流側の判定基準用目印と加工品の下流側端縁との間の下流側の距離と、上流側の判定基準用目印と加工品の上流側端縁との間の上流側の距離と、両判定基準用目印同士間の目印間の距離とを予め設定した、切断機の上流側に設置され高精度なＮＣ制御機器を備えた目印形成手段により、移送されてくる長尺体が切断機により切断される加工品の下流側及び上流側の端部近傍となる部位に前記３つの距離に基づいてそれぞれ判定基準用目印を形成した後に、
切断機の下流側に設置固定されその撮影範囲が加工品の各々の端部における端縁と判定基準用目印とが同時に写り込むように予め設定されたカメラにより、移送されてくる加工品を連続的に撮影して次々と送信し、
該カメラに接続された演算手段によって、次々と受信される静止画像から加工品の下流側端縁と下流側の判定基準用目印とが共に写り込んだ下流側静止画像と、加工品の上流側端縁と上流側の判定基準用目印とが共に写り込んだ上流側静止画像とを検索して抽出し、抽出された両画像を解析して加工品の下流側端縁と下流側の判定基準用目印との間の下流側静止画像上の距離と、加工品の上流側端縁と上流側の判定基準用目印との間の上流側静止画像上の距離とを算出し、算出された該下流側静止画像上の距離と設定された該下流側の距離、算出された該上流側静止画像上の距離と設定された該上流側の距離をそれぞれ比較することによって加工品の所望長さの良否を判定することを特徴とする加工品の移送方向の長さ良否判定方法である。
【００１２】
そして、本発明方法において、演算手段としては、加工品の下流側端縁と下流側の判定基準用目印とが共に写り込んだ下流側静止画像及び加工品の上流側端縁と上流側の判定基準用目印とが共に写り込んだ上流側静止画像を検索し、何れかの静止画像が存在しない場合には不可の判定を下して演算を終了する処理、又は両方の静止画像が存在する場合には両静止画像を抽出して演算を続行する処理の何れかを選択するステップと、抽出された両静止画像をそれぞれ解析して加工品の下流側端縁と下流側の判定基準用目印との間の下流側静止画像上の距離と、加工品の上流側端縁と上流側の判定基準用目印との間の上流側静止画像上の距離とを算出するステップと、算出された下流側静止画像上の距離と設定された下流側の距離、及び算出された上流側静止画像上の距離と設定された上流側の距離をそれぞれ比較し、何れかの比較した結果が否である場合には不可の判定を下し、両方の比較した結果が良である場合には良の判定を下すステップとを順に処理する態様のものや、加工品の下流側端縁と下流側の判定基準用目印とが共に写り込んだ下流側静止画像及び加工品の上流側端縁と上流側の判定基準用目印とが共に写り込んだ上流側静止画像を検索し、何れかの静止画像が存在しない場合には不可の判定を下して演算を終了する処理、又は両方の静止画像が存在する場合には両静止画像を抽出して演算を続行する処理の何れかを選択するステップと、抽出された下流側静止画像を解析して加工品の下流側端縁と下流側の判定基準用目印との間の下流側静止画像上の距離を算出するステップと、算出された下流側静止画像上の距離と設定された下流側の距離を比較し、比較した結果が否である場合には不可の判定を下して演算を終了する処理、又は比較した結果が良である場合には演算を続行する処理の何れかを選択するステップと、抽出された上流側静止画像を解析して加工品の上流側端縁と上流側の判定基準用目印との間の上流側静止画像上の距離を算出するステップと、算出された上流側静止画像上の距離と設定された上流側の距離を比較し、比較した結果が否である場合には不可の判定を下し、比較した結果が良である場合には良の判定を下すステップとを順に処理する態様のものや、加工品の下流側端縁と下流側の判定基準用目印とが共に写り込んだ下流側静止画像を検索し、下流側静止画像が存在しない場合には不可の判定を下して演算を終了する処理、又は下流側静止画像が存在する場合には下流側静止画像を抽出して演算を続行する処理の何れかを選択するステップと、抽出された下流側静止画像を解析して加工品の下流側端縁と下流側の判定基準用目印との間の下流側静止画像上の距離を算出するステップと、算出された下流側静止画像上の距離と設定された下流側の距離を比較し、比較した結果が否である場合には不可の判定を下して演算を終了する処理、又は比較した結果が良である場合には演算を続行する処理の何れかを選択するステップと、加工品の上流側端縁と上流側の判定基準用目印とが共に写り込んだ上流側静止画像を検索し、上流側静止画像が存在しない場合には不可の判定を下して演算を終了する処理、又は上流側静止画像が存在する場合には上流側静止画像を抽出して演算を続行する処理の何れかを選択するステップと、抽出された上流側静止画像を解析して加工品の上流側端縁と上流側の判定基準用目印との間の上流側静止画像上の距離を算出するステップと、算出された上流側静止画像上の距離と設定された上流側の距離を比較し、比較した結果が否である場合には不可の判定を下し、比較した結果が良である場合には良の判定を下すステップとを順に処理する態様のもの等が存在し、これらの態様の演算手段であれば、確実且つ迅速に加工品の所望長さの良否判定の演算処理を行うことができて好ましいことも究明したのである。
【００１３】
また、本発明方法における演算手段としてこれらの態様のものを用いた場合において、演算手段が、不可の判定を下して演算を終了する処理を選択した際に、撮影を停止させる信号を直ちにカメラへと送信するものであれば、不可の判定を下して演算が終了した状態においてカメラが無駄に動作するのを防止することができて好ましいことも究明したのである。
【００１４】
また、判定基準用目印を重心点の設定できる面積を有する形状とし、演算手段が静止画像に写り込んだ形状の重心点を判定基準用目印の位置として抽出したり、判定基準用目印を面積を有する形状とし、演算手段が静止画像に写り込んだ形状の端縁から最も近い点か又は最も遠い点を判定基準用目印の位置として抽出したり、これらのような態様において、面積を有する形状が、加工品のカメラと対峙する面に施された色彩により区別された区域であったり、面積を有する形状が、加工品のカメラと対峙する面に穿設された貫通穴であったりすれば、様々な形状や態様の目印を判定基準用目印として採用することができて好ましく、更に面積を有する形状が加工品のカメラと対峙する面に穿設された貫通穴である態様において、移送されてくる加工品を挟んでカメラと対峙する位置にこのカメラに向けて光を照射する光源が更に設置されていれば、判定基準用目印となる貫通穴を光の加減等の撮影環境に左右されずにカメラで正確且つ確実に撮影することができて好ましいことも究明したのである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明方法は、前記の如き構成から成るものであるから、加工品の移送方向の長さの良否を判定するための元となる数値が、それぞれ全く別々のタイミングで撮影された加工品の下流側端縁と下流側の判定基準用目印とが共に写り込んだ下流側静止画像と加工品の上流側端縁と上流側の判定基準用目印とが共に写り込んだ上流側静止画像との２つの静止画像のみを解析して算出されたものであるため、センサで検出されたタイミングでカメラ撮影したり、二箇所に設置されたカメラやタンデムに固定配置された複数台のカメラを一斉に同時に撮影したりする従来方法の如くカメラを撮影するタイミングやカメラのシャッタ速度の精度等に一切影響を受けることなく加工品の移送方向の長さの良否を判定することができるから、その加工品の移送方向の長さの良否判定の精度を非常に高くすることができるばかりでなく、加工品のラインの移送速度が変化しても正確に長さの良否の判定ができるのである。
【００１６】
そして、本発明方法では、前記の如く切断機の下流側に設置固定されその撮影範囲が加工品の各々の端部における端縁と判定基準用目印とが同時に写り込むように予め設定されたカメラにより移送されてくる加工品を連続的に撮影する構成となっているから、従来方法の如く非常に高価な部品であるカメラを二箇所に設置したり加工品の移送方向の全長に亘ってタンデムに数多く設置したりする必要がないので、その導入コストを安価にすることができるばかりでなく、センサとカメラとの間の距離やカメラ同士の間の距離を長さの良否判定を行う加工品の移送方向の長さに合わせて予め設置したり、ラインで加工される最長の加工品の移送方向の長さに合わせて複数台のカメラをタンデムに固定配置したりする従来方法の如く加工品の移送方向の長さと同等の長さを有する良否判定を行うための場所をライン上の切断機の下流側に別途確保する必要がないので、本発明方法を導入するためのスペースを可及的に小さくすることができると共に、既存のラインに本発明方法を導入する場合であってもライン自体を延長することなく簡単に導入することができる。
【００１７】
また、本発明方法では、ラインにより加工される加工品の移送方向の長さを変更する場合には、従来方法の如くセンサやカメラの設置位置を変更するという大変な作業を行うことなく、単に目印形成手段に予め設定された、下流側の判定基準用目印と加工品の下流側端縁との間の下流側の距離と、上流側の判定基準用目印と加工品の上流側端縁との間の上流側の距離と、両判定基準用目印同士間の目印間の距離とのそれぞれの数値を変更するという簡単な操作だけで、加工品の移送方向の長さ変更に簡便に対応することができるだけでなく、加工品の移送方向の長さを頻繁に変えるようなラインに好適に採用することができる。
【００１８】
更に、本発明方法が用いられる加工品のラインが、形鋼や鋼板等の加工品を製造するラインである場合には、所定形状に加工される際にＮＣフィーダ等の高精度なＮＣ制御機器を備えたＰＮ（プレノッチ）プレス機等の高精度な加工機が一般的に使用されているので、このような高精度な加工機を本発明方法における目印形成手段として使用すれば、導入コストを削減することができる。
【００１９】
更に本発明方法では、算出された下流側静止画像上の距離と設定された下流側の距離、算出された上流側静止画像上の距離と設定された上流側の距離をそれぞれ比較することによって加工品の所望長さの良否を判定する構成となっているから、本発明方法によって比較した結果が良である加工品は、その下流側端縁から下流側の判定基準用目印までの距離、下流側の判定基準用目印から上流側の判定基準用目印までの距離、及び上流側の判定基準用目印から上流側端縁までの距離がそれぞれ目印形成手段に予め設定した正確な数値となっているため、例えば本発明方法が用いられる加工品のラインが、目印形成手段として前記の如きＮＣフィーダ等の高精度なＮＣ制御機器を備えたＰＮ（プレノッチ）プレス機等の高精度な加工機が用いられると共に、この高精度な加工機で判定基準用目印以外にも、加工品の移送方向の所定の位置に穴や段部等の加工を施すようなラインである場合には、本発明方法によって比較した結果が良であると、加工品の移送方向の長さが所望の長さであるということが判るばかりでなく、高精度な加工機で加工された穴や段部等の加工位置が加工品の移送方向の所定の位置にあるということも同時に推測することができるので、別途穴や段部等の加工位置が加工品の移送方向の所定の位置にあるか否かについて検査する必要がなくその手間を省くことができて好ましい。
【００２０】
そして、本発明方法において、演算手段が、加工品の下流側端縁と下流側の判定基準用目印とが共に写り込んだ下流側静止画像及び加工品の上流側端縁と上流側の判定基準用目印とが共に写り込んだ上流側静止画像を検索し、何れかの静止画像が存在しない場合には不可の判定を下して演算を終了する処理、又は両方の静止画像が存在する場合には両静止画像を抽出して演算を続行する処理の何れかを選択するステップと、抽出された両静止画像をそれぞれ解析して加工品の下流側端縁と下流側の判定基準用目印との間の下流側静止画像上の距離と、加工品の上流側端縁と上流側の判定基準用目印との間の上流側静止画像上の距離とを算出するステップと、算出された下流側静止画像上の距離と設定された下流側の距離、及び算出された上流側静止画像上の距離と設定された上流側の距離をそれぞれ比較し、何れかの比較した結果が否である場合には不可の判定を下し、両方の比較した結果が良である場合には良の判定を下すステップとを順に処理する態様のものであれば、加工品の下流側における一連の演算処理と、加工品の上流側における一連の演算処理とを並行して処理することができるから、その演算処理のステップ数を少なくしてその演算処理の過程を単純にすることができるので好ましいばかりでなく、その演算処理の演算処理のステップ数が少ないので比較的その演算処理速度を早めることができるので、例えば判定対象の加工品の移送方向の長さが短いものであったり、加工品のラインの速度が速かったりすることにより、カメラの撮影範囲内を加工品の下流側端縁近傍が通過してから上流側端縁近傍が通過するまでの間の時間が非常に少ない場合において好適であるので好ましい。
【００２１】
また、演算手段が、加工品の下流側端縁と下流側の判定基準用目印とが共に写り込んだ下流側静止画像及び加工品の上流側端縁と上流側の判定基準用目印とが共に写り込んだ上流側静止画像を検索し、何れかの静止画像が存在しない場合には不可の判定を下して演算を終了する処理、又は両方の静止画像が存在する場合には両静止画像を抽出して演算を続行する処理の何れかを選択するステップと、抽出された下流側静止画像を解析して加工品の下流側端縁と下流側の判定基準用目印との間の下流側静止画像上の距離を算出するステップと、算出された下流側静止画像上の距離と設定された下流側の距離を比較し、比較した結果が否である場合には不可の判定を下して演算を終了する処理、又は比較した結果が良である場合には演算を続行する処理の何れかを選択するステップと、抽出された上流側静止画像を解析して加工品の上流側端縁と上流側の判定基準用目印との間の上流側静止画像上の距離を算出するステップと、算出された上流側静止画像上の距離と設定された上流側の距離を比較し、比較した結果が否である場合には不可の判定を下し、比較した結果が良である場合には良の判定を下すステップとを順に処理する態様のものであれば、両方の静止画像を検索して抽出する処理を行った後に、下流側静止画像上の距離の解析算出や設定された下流側の距離との比較等の下流側静止画像における演算処理を行い、しかる後に上流側静止画像上の距離の解析算出や設定された上流側の距離との比較等の上流側静止画像における一連の演算処理を行うものであるから、例えば下流側静止画像上の距離と設定された下流側の距離とを比較した結果が否であり不可の判定を下した場合には、以降の上流側静止画像における解析算出や比較等の演算処理を行う無駄を省くことができて好ましい。
【００２２】
更に演算手段が、加工品の下流側端縁と下流側の判定基準用目印とが共に写り込んだ下流側静止画像を検索し、下流側静止画像が存在しない場合には不可の判定を下して演算を終了する処理、又は下流側静止画像が存在する場合には下流側静止画像を抽出して演算を続行する処理の何れかを選択するステップと、抽出された下流側静止画像を解析して加工品の下流側端縁と下流側の判定基準用目印との間の下流側静止画像上の距離を算出するステップと、算出された下流側静止画像上の距離と設定された下流側の距離を比較し、比較した結果が否である場合には不可の判定を下して演算を終了する処理、又は比較した結果が良である場合には演算を続行する処理の何れかを選択するステップと、加工品の上流側端縁と上流側の判定基準用目印とが共に写り込んだ上流側静止画像を検索し、上流側静止画像が存在しない場合には不可の判定を下して演算を終了する処理、又は上流側静止画像が存在する場合には上流側静止画像を抽出して演算を続行する処理の何れかを選択するステップと、抽出された上流側静止画像を解析して加工品の上流側端縁と上流側の判定基準用目印との間の上流側静止画像上の距離を算出するステップと、算出された上流側静止画像上の距離と設定された上流側の距離を比較し、比較した結果が否である場合には不可の判定を下し、比較した結果が良である場合には良の判定を下すステップとを順に処理する態様のものであれば、例えば下流側静止画像が存在しない場合や下流側静止画像上の距離と設定された下流側の距離とを比較した結果が否であり不可の判定を下した場合には、上流側静止画像における一連の演算処理を行う無駄を省くことができて好ましいばかりでなく、例えば判定対象の加工品の移送方向の長さが長いものであったり、加工品のラインの速度が遅かったりすることにより、カメラの撮影範囲内を加工品の下流側端縁近傍が通過してから上流側端縁近傍が通過するまでの間に或る程度の時間を要する場合には、その時間内に、上流側静止画像を検索抽出する処理から下流側静止画像上の距離と設定された下流側の距離とを比較するまでの処理を行うことも可能であるから、カメラの撮影範囲内を加工品の下流側端縁近傍が通過してから上流側端縁近傍が通過するまでの間の時間を有効に使用することができて好ましい。
【００２３】
また更に、本発明方法における演算手段としてこれらの態様のものを用いた場合において、演算手段が、不可の判定を下して演算を終了する処理を選択した際に、撮影を停止させる信号を直ちにカメラへと送信するものであれば、不可の判定を下して演算が終了した状態においてカメラが無駄に動作するのを防止することができて好ましいばかりでなく、例えば演算手段が前記の態様のうちの３番目の如き態様である場合において、カメラの撮影範囲内を加工品の下流側端縁近傍が通過してから上流側端縁近傍が通過するまでの間の時間内に、上流側静止画像を検索抽出する処理から下流側静止画像上の距離と設定された下流側の距離とを比較するまでの処理を行うことができる場合には、先ず加工品の下流側端縁と下流側の判定基準用目印とが共に写り込んだ下流側静止画像を検索し、下流側静止画像が存在しない場合や、算出された下流側静止画像上の距離と設定された下流側の距離を比較し、比較した結果が否である場合において、不可の判定を下して演算を終了する処理する際には、撮影を停止させる信号をも直ちにカメラへと送信することができるので、カメラにより加工品の上流側側縁近傍を撮影する無駄を省くことができて好ましい。
【００２４】
そして、判定基準用目印を重心点の設定できる面積を有する形状とし、演算手段が静止画像に写り込んだ形状の重心点を判定基準用目印の位置として抽出したり、判定基準用目印を面積を有する形状とし、演算手段が静止画像に写り込んだ形状の端縁から最も近い点か又は最も遠い点を判定基準用目印の位置として抽出したりすれば、様々な形状の目印を判定基準用目印として採用することができて好ましいだけでなく、前者の重心点を判定基準用目印の位置として抽出する態様では、判定基準用目印を重心点の設定できる面積を有する形状が予め設定された形状でない不良な形状となってしまった場合には、間違った位置が判定基準用目印の位置として抽出されるために、算出される下流側端縁と下流側の判定基準用目印との間の距離及び／又は上流側端縁と上流側の判定基準用目印との間の距離が変化し、最終的に加工品の移送方向の長さ不可の判定となるので、面積を有する形状が予め設定された形状となっているか否かについてもチェックすることができて好ましく、また後者の端縁から最も近い点か又は最も遠い点を判定基準用目印の位置として抽出する態様では、判定基準用目印の位置を抽出する操作を簡便にすることができて好ましい。
【００２５】
そして、これらのような態様において、面積を有する形状が、加工品のカメラと対峙する面に施された色彩により区別された区域であったり、加工品のカメラと対峙する面に穿設された貫通穴であったりすれば、様々な態様の目印を判定基準用目印として採用することができて好ましいばかりでなく、前者の色彩により区別された区域である態様では、例えば判定基準用目印として貼着されたラベル等を採用することができるので、実際に加工品を使用する際に判定基準用目印が不要であれば良否判定終了後にそのラベル等を剥がすことができるので好ましく、また後者の貫通穴である態様では、カメラとして安価な白黒カメラを採用すると共に演算手段として白黒静止画像の解析のみに対応した安価なものを採用したとしても、判定基準用目印の位置を抽出し易いので、その導入コストを更に削減することができて好ましい。
【００２６】
更に、判定基準用目印が貫通穴である態様において、移送されてくる加工品を挟んでカメラと対峙する位置に、このカメラに向けて光を照射する光源が更に設置されていれば、判定基準用目印となる貫通穴を光の加減等の撮影環境に左右されずにカメラで正確且つ確実に撮影することができて好ましいばかりでなく、カメラとして安価な白黒カメラを採用すると共に演算手段として白黒静止画像の解析のみに対応した安価なものを採用した場合において、静止画像上においてその明暗を明確に区別することができるので、その判定基準用目印の位置の抽出を確実に行うことができて好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面により本発明に係る加工品の移送方向の長さ良否判定方法について詳細に説明する。
図１は本発明に係る加工品の移送方向の長さ良否判定方法を用いた加工品の製造ラインの１実施例を模式的に示す概略説明図、図２は本発明に係る加工品の移送方向の長さ良否判定方法における判定基準用目印が形成された状態の１例の加工品を示す平面説明図、図３は本発明に係る加工品の移送方向の長さ良否判定方法におけるカメラの撮影範囲の１例を示す平面説明図、図４は本発明に係る加工品の移送方向の長さ良否判定方法における下流側静止画像の１例を示す説明図、図５は本発明に係る加工品の移送方向の長さ良否判定方法における上流側静止画像の１例を示す説明図、図６は本発明に係る加工品の移送方向の長さ良否判定方法における処理の手順の１例を示すフローチャート、図７は本発明に係る加工品の移送方向の長さ良否判定方法における処理の手順の他の例を示すフローチャート、図８は本発明に係る加工品の移送方向の長さ良否判定方法における処理の手順の更に他の例を示すフローチャート、図９は本発明に係る加工品の移送方向の長さ良否判定方法における処理の手順の更にまた他の例を示すフローチャートである。
【００２８】
図面中、１は切断機Ｃの上流側に設置され高精度なＮＣ制御機器を備えた目印形成手段であり、下流側の後述する判定基準用目印２と加工品Ｋの下流側端縁との間の下流側の距離L1と、上流側の後述する判定基準用目印２と加工品Ｋの上流側端縁との間の上流側の距離L2と、後述する両判定基準用目印２，２同士間の目印間の距離Ｌとを予め設定されており、移送されてくる長尺体Ｔが切断機Ｃにより切断される加工品Ｋの下流側及び上流側の端部近傍となる部位に、前記３つの距離Ｌ，L1，L2に基づいてそれぞれ後述する判定基準用目印２，２を形成する役目を果たす。
【００２９】
ここで、本発明方法における長尺体Ｔとしては、ライン上の切断機Ｃにより次々と所望長さＸに切断される前の状態の長尺状のものであれば何でもよく、例えば単にコイル状に巻回された金属帯や板状の長尺の鋼板等、本発明方法が導入されたライン上でロールフォーミング加工された形鋼や、本発明方法が導入されたラインとは別のラインでロールフォーミング加工された形鋼等の種々のものが存在する。
【００３０】
そして、この長尺体Ｔに後述する判定基準用目印２，２を予め形成する目印形成手段１は、ライン上で長尺体Ｔを所望長さＸに切断する前までの位置に配置されるものであり、例えば図１に示す如く本発明方法が導入される加工品Ｋのラインが巻回された金属帯等の材料を巻き出した後にプレス加工やロールフォーミング加工等の加工工程を経て所定形状を成す形鋼を製造するラインである場合には、ロールフォーミング加工中に後述する判定基準用目印２を形成するのは困難であるので、目印形成手段１をロールフォーミング加工機の直前に配置することが好ましく、また図示しないが本発明方法が導入される加工品Ｋのラインが予め別のラインで製造された長尺の形鋼等にプレス機等により穴開けやエンボス等の加工を施して所定形状へと加工するラインである場合において、ライン上に配備されたプレス機が一般的なプレス機である場合には、切断機Ｃよりも上流側の適当な位置に目印形成手段１を配置すればよいが、ライン上に配備されたプレス機がＮＣフィーダ等の高精度なＮＣ制御機器を備えたＰＮプレス機等の高精度な加工機である場合には、この穴開けやエンボス等を施して所定形状へと加工するためのＰＮプレス機等の高精度な加工機を目印形成手段１として使用することが好ましく、更に図示しないが本発明方法が導入される加工品Ｋのラインがコイル状に巻回された金属帯，板状の長尺の鋼板や予め別のラインで製造された長尺の形鋼等を単に所望長さＸに切断するラインである場合には、切断機Ｃよりも上流側の適当な位置に目印形成手段１を配置すればよい。
【００３１】
この目印形成手段１としては、高精度なＮＣ制御機器を備え加工品Ｋの両端部近傍となる部位に予め設定された間隔で高精度にそれぞれ後述する判定基準用目印２，２を予め形成することができるものであれば何でもよく、例えば図示しないが判定基準用目印２，２として塗装を施すものやラベル等を貼着するもの、図１に示す如く判定基準用目印２，２として貫通穴や凹部等を形成するＮＣフィーダ等の高精度なＮＣ制御機器を備えたＰＮプレス機等の高精度な加工機であってもよく、そして前記の如くこのようなＮＣフィーダ等の高精度なＮＣ制御機器を備えたＰＮプレス機等の高精度な加工機が予め配置されているようなラインでは、この高精度な加工機を目印形成手段１として使用すれば、導入コストを削減することができる。
【００３２】
この目印形成手段１には、下流側の後述する判定基準用目印２と加工品Ｋの下流側端縁との間の下流側の距離L1と、上流側の後述する判定基準用目印２と加工品Ｋの上流側端縁との間の上流側の距離L2と、後述する両判定基準用目印２，２同士間の目印間の距離Ｌと（以下、それぞれ単に「下流側の距離L1」と、「上流側の距離L2」と、「目印間の距離Ｌ」という場合がある。）が予め設定されており、これらの３つの下流側の距離L1，上流側の距離L2，目印間の距離Ｌを設定する際には、目印形成手段１にこれらの３つの距離Ｌ，L1，L2を直接入力することにより設定してもよいが、例えば図１に示す如くこの目印形成手段１に後述する演算手段４が接続されている態様の場合において、後述する演算手段４に入力設定されたこれらの３つの距離Ｌ，L1，L2の値のデータが目印形成手段１へ送信されることにより目印形成手段１にこれらの３つの距離Ｌ，L1，L2が自動的に設定されるように構成されている場合には、後述する演算手段４にのみこれらの３つの距離Ｌ，L1，L2を入力設定するだけで、目印形成手段１にも自動的にこれらの３つの距離Ｌ，L1，L2が設定されるので、目印形成手段１及び後述する演算手段４にそれぞれ別々に入力設定する手間が省けて好ましい。
【００３３】
２，２は切断機Ｃの上流側に設置され高精度なＮＣ制御機器を備えた目印形成手段１により、移送されてくる長尺体Ｔが切断機Ｃにより切断される加工品Ｋの下流側及び上流側の端部近傍となる部位に、予め設定された３つの下流側の距離L1，上流側の距離L2，目印間の距離Ｌに基づいて目印形成手段１によりそれぞれ形成される判定基準用目印である。
【００３４】
ここで、図１に示す如く高精度なＮＣ制御機器を備えた目印形成手段１でそれぞれ判定基準用目印２，２を形成する理由としては、加工品Ｋに形成された両判定基準用目印２，２同士間の目印間の距離Ｌがより高精度で正確なものとなるため、わざわざ加工品Ｋの移送方向の全長の長さを計測することなく、加工品Ｋの移送方向の全長における目印間の距離Ｌ以外の距離、具体的には下流側の判定基準用目印２と加工品Ｋの下流側端縁との間の下流側の距離L1、及び上流側の判定基準用目印２と加工品Ｋの上流側端縁との間の上流側の距離L2のみを後述する演算手段４により解析して算出するだけで、加工品Ｋの移送方向の長さ、即ち加工品Ｋの上流側端縁と上流側端縁との間の距離を把握することができるからであり、本発明方法ではこのような判定基準用目印２，２を用いることによって、従来方法の如くカメラを撮影するタイミングやカメラのシャッタ速度の精度等に一切影響を受けることなく、それぞれ全く別々のタイミングで撮影された加工品Ｋの下流側端縁と下流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ下流側静止画像、及び加工品Ｋの上流側端縁と上流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ上流側静止画像のみを解析等することにより、加工品Ｋの移送方向の長さの良否を判定することができるのである。
【００３５】
この判定基準用目印２としては、後述するカメラ３で識別可能な点状のものであってもよいが、例えば図２，図３及び図５に示す如く判定基準用目印２を重心点2aの設定できる面積を有する形状とし、後述する演算手段４が静止画像に写り込んだ形状の重心点2aを判定基準用目印２の位置として抽出したり、図４に示す如く判定基準用目印２を面積を有する形状とし、後述する演算手段４が静止画像に写り込んだ形状の端縁から最も近い点か又は最も遠い点を判定基準用目印２の位置として抽出したりすれば、様々な形状の目印を判定基準用目印２として採用することができて好ましいだけでなく、前者の図２，図３及び図５に示す如き後述する演算手段４が重心点2aを判定基準用目印２の位置として抽出する態様では、判定基準用目印２を重心点2aの設定できる面積を有する形状が予め設定された形状でない不良な形状となってしまった場合には、間違った位置が判定基準用目印２の位置として抽出されるため、算出される下流側の距離L1及び／又は上流側の距離L2が変化し、最終的に加工品Ｋの移送方向の長さ不可の判定となるので、面積を有する形状が予め設定された形状となっているか否かについてもチェックすることができて好ましく、一方後者の図４に示す如き端縁から最も近い点か又は最も遠い点を判定基準用目印２の位置として抽出する態様では、判定基準用目印２の位置を抽出する操作を簡便にすることができて好ましい。
【００３６】
そして、このように判定基準用目印２が面積を有する形状である態様の場合において、面積を有する形状が、加工品Ｋの後述するカメラ３と対峙する面に施された色彩により区別された区域であったり、加工品Ｋの後述するカメラ３と対峙する面に穿設された貫通穴であったりすれば、様々な態様の目印を判定基準用目印２として採用することができて好ましいばかりでなく、前者の色彩により区別された区域である態様では、例えば判定基準用目印２として貼着されたラベル等を採用することができるので、実際に加工品Ｋを使用する際に判定基準用目印２が不要であれば良否判定終了後にそのラベル等を剥がすことができるので好ましく、一方後者の貫通穴である態様では、後述するカメラ３として安価な白黒カメラを採用すると共に演算手段４として白黒静止画像の解析のみに対応した安価なものを採用したとしても、判定基準用目印２の位置を抽出し易いので、その導入コストを更に削減することができて好ましい。
【００３７】
３は切断機Ｃの下流側に設置固定されその撮影範囲Ｒが加工品Ｋの各々の端部における端縁と判定基準用目印２とが同時に写り込むように予め設定されたカメラであり、移送されてくる加工品Ｋを連続的に撮影して次々と後述する演算手段４へ送信するものである。
【００３８】
このカメラ３は、図３に示す如く加工品Ｋの各々の端部における端縁と判定基準用目印２とが同時に写り込むようにその撮影範囲Ｒが予め設定されており、移送されてくる加工品Ｋを連続的に撮影し、撮影された連続的な複数の静止画像を次々と後述する演算手段４へと送信するものであるので、このカメラ３としては、入射した映像を静止画像のデータとして出力するデジタルカメラが用いられる。
【００３９】
このカメラ３としては、図３に示す如く加工品Ｋの各々の端部における端縁と判定基準用目印２とが同時に写り込む撮影範囲Ｒを有し且つ移送されてくる加工品Ｋを連続的に撮影することによって、少なくとも切断機Ｃにより次々と所望長さＸに切断されて移送されてくる図４に示す如き加工品Ｋの下流側端縁と下流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ下流側静止画像及び図５に示す如き加工品Ｋの上流側端縁と上流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ上流側静止画像を確実に撮影することができる性能を有しているデジタルカメラであれば特に限定されないが、例えばこれらの下流側静止画像や上流側静止画像を確実に撮影するために、そのシャッタ速度が1/1000秒以上の高速シャッタを備えたカメラや毎秒60フレーム以上の高速度カメラ等が好ましく使用される。
【００４０】
また、このカメラ３としては、カラーカメラであっても白黒カメラであってもよく、その撮影対象となる加工品Ｋの材質や判定基準用目印２の態様等に合わせてカラーカメラや白黒カメラを適宜選定すればよい。
【００４１】
そして、判定基準用目印２が貫通穴である態様において、図１に示す如く移送されてくる加工品Ｋを挟んでカメラ３と対峙する位置に、このカメラ３に向けて光を照射する光源3aが更に設置されていれば、判定基準用目印２となる貫通穴を光の加減等の撮影環境に左右されずにカメラ３で正確且つ確実に撮影することができて好ましいばかりでなく、カメラ３として安価な白黒カメラを採用すると共に演算手段４として白黒静止画像の解析のみに対応した安価なものを採用した場合において、静止画像上においてその明暗を明確に区別することができるので、その判定基準用目印２の位置の抽出を確実に行うことができて好ましい。
【００４２】
このカメラ３と対峙する位置に更に設置された光源3aとしては、少なくともカメラ３のシャッタが開閉する間の時間に亘って光を照射することができるものであれば何でもよく、例えば常時点灯することが可能なLED照明や高速フラッシュ等が好ましく使用される。
【００４３】
４はカメラ３に接続された演算手段であり、次々と受信される静止画像から加工品Ｋの下流側端縁と下流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ下流側静止画像と、加工品Ｋの上流側端縁と上流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ上流側静止画像とを検索して抽出し、抽出された両画像を解析して加工品Ｋの下流側端縁と下流側の判定基準用目印２との間の下流側静止画像上の距離ｘと、加工品Ｋの上流側端縁と上流側の判定基準用目印２との間の上流側静止画像上の距離ｙとを算出し、算出された下流側静止画像上の距離ｘと設定された下流側の距離L1、算出された上流側静止画像上の距離ｙと設定された上流側の距離L2をそれぞれ比較することによって加工品Ｋの所望長さＸの良否を判定する役目を果たす。
【００４４】
この演算手段４は、図１に示す如くカメラ３に接続されており、このカメラ３から次々と送信されてくる静止画像を受信することにより、次々と受信される静止画像から加工品Ｋの下流側端縁と下流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ下流側静止画像と、加工品Ｋの上流側端縁と上流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ上流側静止画像とを検索して抽出する処理を行うのである。
【００４５】
この演算手段４において検索される下流側静止画像及び上流側静止画像としては、少なくとも加工品Ｋの端縁とその近傍の判定基準用目印２とが共に写り込んだ静止画像である必要があり、そして判定基準用目印２が面積を有する形状である態様において、図４に示す如く静止画像に写り込んだ形状の端縁から最も近い点を判定基準用目印２の位置として抽出する場合には、少なくとも判定基準用目印２となる面積を有する形状の端縁から最も近い点が加工品Ｋの端縁と共に写り込んだ静止画像であれば事足りるが、図２，図３及び図５に示す如く演算手段４が静止画像に写り込んだ形状の重心点2aを判定基準用目印２の位置として抽出する場合や図示しないが静止画像に写り込んだ形状の端縁から最も遠い点を判定基準用目印２の位置として抽出する場合には、判定基準用目印２となる面積を有する形状が加工品Ｋの端縁と共に完全に写り込んだ静止画像である必要がある。
【００４６】
そしてこの演算手段４では、前記処理により下流側静止画像や上流側静止画像が抽出されると、抽出された両画像を解析して加工品Ｋの下流側端縁と下流側の判定基準用目印２との間の下流側静止画像上の距離ｘと、加工品Ｋの上流側端縁と上流側の判定基準用目印２との間の上流側静止画像上の距離ｙとを算出する処理を行う。
【００４７】
この演算手段４における抽出された両画像を解析して下流側静止画像上の距離ｘと上流側静止画像上の距離ｙとを算出する処理は、前記処理により抽出された図４に示す如き加工品Ｋの下流側端縁と下流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ下流側静止画像や、図５に示す如き加工品Ｋの上流側端縁と上流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ上流側静止画像を解析することにより、下流側静止画像上の距離ｘと上流側静止画像上の距離ｙとを算出するものである。
【００４８】
そして、この演算手段４における抽出された両画像を解析して下流側静止画像上の距離ｘと上流側静止画像上の距離ｙとを算出する処理を行うための具体的な手法としては、例えば加工品Ｋの端縁と判定基準用目印２とが共に写り込んだ静止画像のデータ上における加工品Ｋの端縁と判定基準用目印２との間の画素数をカウントし、このカウントされた画素数と予め計算された１画素当たりの距離とを乗じることによって、図４に示す如き下流側静止画像上の距離ｘや図５に示す如き上流側静止画像上の距離ｙを算出する手法等を例示することができる。
【００４９】
そして、この演算手段４における両画像を解析して下流側静止画像上の距離ｘと上流側静止画像上の距離ｙとを算出する処理は、前記の如き手法等を用いて静止画像を解析し図４に示す如く判定基準用目印２及びこの判定基準用目印２から最も近い端縁上の点を抽出しこれらを結んだ直線の距離を算出するものであれば特に限定されないが、例えば図２，図３及び図５に示す如く判定基準用目印２を重心点2aの設定できる面積を有する形状とし、演算手段４が静止画像に写り込んだ形状の重心点2aを判定基準用目印２の位置として抽出する態様の場合には、判定基準用目印２となる面積を有する形状を解析し、その判定基準用目印２となる重心点2a及びこの重心点2aから最も近い端縁上の点を抽出しこれらを結んだ直線の距離を算出すればよく、また図４に示す如く判定基準用目印２を面積を有する形状とし、演算手段４が静止画像に写り込んだ形状の端縁から最も近い点か又は最も遠い点を判定基準用目印２の位置として抽出する態様の場合には、判定基準用目印２となる面積を有する形状をも解析し、判定基準用目印２となる形状が所望の形状であった場合にその形状における加工品Ｋの端縁から最も近い点か又は最も遠い点を抽出すると共にこの抽出された点から最も近い端縁上の点を抽出しこれらを結んだ直線の距離を算出することが好ましい。
【００５０】
またこの演算手段４では、前記処理により下流側静止画像上の距離ｘや上流側静止画像上の距離ｙが算出されると、算出された下流側静止画像上の距離ｘと設定された下流側の距離L1、算出された上流側静止画像上の距離ｙと設定された上流側の距離L2をそれぞれ比較する処理を行うことによって、最終的に加工品Ｋの所望長さＸの良否を判定するのである。
【００５１】
この演算手段４における算出された下流側静止画像上の距離ｘと設定された下流側の距離L1、算出された上流側静止画像上の距離ｙと設定された上流側の距離L2をそれぞれ比較する処理では、前記処理により算出された下流側静止画像上の距離ｘが目印形成手段１に設定されている下流側の判定基準用目印２と加工品Ｋの下流側端縁との間の下流側の距離L1との関係において適正な範囲内にあるか否か、前記処理により算出された上流側静止画像上の距離ｙ目印形成手段１に設定されている上流側の判定基準用目印２と加工品Ｋの上流側端縁との間の上流側の距離L2との関係において適正な範囲内にあるか否かを判断することによって、実際に製作された現物の実際の加工品Ｋの移送方向の長さが所望の長さＸである良品であるか否かの良否を判定するものである。
【００５２】
この処理において、比較の元となる設定された下流側の距離L1や設定された上流側の距離L2は、図示しないが演算手段４に目印形成手段１が接続されていない態様の場合には、目印形成手段１に下流側の距離L1，上流側の距離L2，目印間の距離Ｌを入力設定する操作とは別に、演算手段４についても下流側の距離L1や上流側の距離L2を設定入力しなければならないが、例えば図１に示す如く演算手段４に目印形成手段１が接続されている態様の場合において、演算手段４に入力設定されたこれらの３つの距離Ｌ，L1，L2の値のデータが目印形成手段１へ送信されることにより目印形成手段１にこれらの３つの距離Ｌ，L1，L2が自動的に設定されるように構成されている場合には、演算手段４にのみこれらの３つの距離Ｌ，L1，L2を入力設定するだけで、目印形成手段１にも自動的にこれらの３つの距離Ｌ，L1，L2が設定されるので、目印形成手段１及び演算手段４にそれぞれ別々に入力設定する手間が省けて好ましい。
【００５３】
具体的な比較方法としては、算出された下流側静止画像上の距離ｘと設定された下流側の距離L1とが完全に一致し、且つ算出された上流側静止画像上の距離ｙと設定された上流側の距離L2とが完全に一致した場合には、良の判定を下し、そしてこれ以外の場合、即ち何れか一方又は両方が完全に一致しない場合には不可の判定を下せばよいのであるが、カメラ３における画素数と予め計算された１画素当たりの距離等の関係により、演算手段４により算出された各静止画像上の距離ｘ，ｙに僅かな計測誤差が生じる場合があることを考慮して或る程度の許容範囲を設定してその良否を判定することが望ましい。
【００５４】
このような許容範囲をこの演算手段４に設定する具体的な例としては、例えば図６〜図９に示す如く算出された下流側静止画像上の距離ｘと設定された下流側の距離L1とを比較する処理を行う際や、算出された上流側静止画像上の距離ｙと設定された上流側の距離L2を比較する処理を行う際に、算出された下流側静止画像上の距離ｘが、設定された下流側の距離L1に誤差値±αを設けた許容範囲内に入り、且つ算出された上流側静止画像上の距離ｙが、設定された上流側の距離L2に誤差値±αを設けた許容範囲内に入った場合には、良の判定を下し、そしてこれ以外の場合、即ち何れか一方又は両方が許容範囲内に入らない場合には不可の判定を下せばよく、また例えばこのように下流側の距離L1に誤差値±α及び上流側の距離L2にそれぞれ誤差値±αを設けた許容範囲内を設定した上で、更に下流側の距離L1と上流側の距離L2との和に誤差値±βを設けた許容範囲を設定し、算出された下流側静止画像上の距離ｘが、設定された下流側の距離L1に誤差値±αを設けた許容範囲内に入り且つ算出された上流側静止画像上の距離ｙが設定された上流側の距離L2に誤差値±αを設けた許容範囲内に入った場合であって、且つ算出された下流側静止画像上の距離ｘと算出された上流側静止画像上の距離ｙとの和が設定された下流側の距離L1と設定された上流側の距離L2との和に誤差値±βを設けた許容範囲内に入った場合には、良の判定を下し、そしてこれ以外の場合には不可の判定を下してもよく、このような態様の場合には、下流側の距離L1や上流側の距離L2に誤差値±αよりも、下流側の距離L1と上流側の距離L2との和に設けた誤差値±βを小さな値とすることにより、下流側静止画像上の距離ｘと算出された上流側静止画像上の距離ｙとの和が設定された下流側の距離L1と設定された上流側の距離L2との和から大幅に外れてしまうことを防止できて好ましい。
【００５５】
このように演算手段４は、前記した一連の演算処理、即ち次々と受信される静止画像から加工品Ｋの端縁と判定基準用目印２とが共に写り込んだ静止画像を検索して抽出する処理、抽出された画像を解析して加工品Ｋの端縁と判定基準用目印２との間の静止画像上の距離を算出する処理、算出された加工品Ｋの端縁と判定基準用目印２との間の静止画像上の距離と、予め設定された加工品Ｋの端縁と判定基準用目印２との間の距離とを比較する処理の一連の演算処理を、それぞれ加工品Ｋの下流側及び加工品Ｋの上流側について行うことによって、最終的に加工品Ｋの所望長さＸの良否を判定するものであるから、その演算処理の過程としては、最終的に加工品Ｋの所望長さＸの良否を判定した結果を得ることができるようにそれぞれの処理の手順を構築すればよく、例えば加工品Ｋの下流側における一連の演算処理と加工品Ｋの上流側における一連の演算処理とを並行して処理してもよく、また加工品Ｋの下流側及び加工品Ｋの上流側における静止画像を検索して抽出する処理のみを並行して処理した後に、加工品Ｋの下流側における残りの一連の演算処理と加工品Ｋの上流側における残りの一連の演算処理とを並行して処理してもよく、更に加工品Ｋの下流側における一連の演算処理を行った後に、加工品Ｋの上流側における一連の演算処理とを行ってもよく、それぞれ本発明方法が適用される加工品Ｋの長さ、加工品Ｋのラインの速度や演算手段４の処理速度等に合わせて適宜選択すればよい。
【００５６】
また演算手段４は、前記の如き演算処理を行うことにより、最終的に加工品Ｋの所望長さＸの良否を判定するものであるから、例えば演算処理の途中で、加工品Ｋの下流側端縁と下流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ下流側静止画像を検索しても下流側静止画像が存在しなったりした場合、加工品Ｋの上流側端縁と上流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ上流側静止画像を検索しても上流側静止画像が存在しなったりした場合や、算出された下流側静止画像上の距離ｘと設定された下流側の距離L1を比較した結果が否である場合には、不可の判定を下して演算を終了する処理を行ってもよい。
【００５７】
より具体的な演算処理の態様としては、図６に示す如く演算手段４が、加工品Ｋの下流側端縁と下流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ下流側静止画像及び加工品Ｋの上流側端縁と上流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ上流側静止画像を検索し、何れかの静止画像が存在しない場合には不可の判定を下して演算を終了する処理、又は両方の静止画像が存在する場合には両静止画像を抽出して演算を続行する処理の何れかを選択するステップと、抽出された両静止画像をそれぞれ解析して加工品Ｋの下流側端縁と下流側の判定基準用目印２との間の下流側静止画像上の距離ｘと、加工品Ｋの上流側端縁と上流側の判定基準用目印２との間の上流側静止画像上の距離ｙとを算出するステップと、算出された下流側静止画像上の距離ｘと設定された下流側の距離L1、及び算出された上流側静止画像上の距離ｙと設定された上流側の距離L2をそれぞれ比較し、何れかの比較した結果が否である場合には不可の判定を下し、両方の比較した結果が良である場合には良の判定を下すステップとを順に処理する態様が存在する。
【００５８】
この態様であれば、加工品Ｋの下流側における一連の演算処理と、加工品Ｋの上流側における一連の演算処理とを並行して処理することができるから、その演算処理のステップ数を少なくしてその演算処理の過程を単純にすることができるので好ましいばかりでなく、その演算処理のステップ数が少ないので比較的その演算処理速度を早めることができるので、例えば判定対象の加工品Ｋの移送方向の長さが短いものであったり、加工品Ｋのラインの速度が速かったりすることにより、カメラ３の撮影範囲Ｒ内を加工品Ｋの下流側端縁近傍が通過してから上流側端縁近傍が通過するまでの間の時間が非常に短い場合において好適であるので好ましい。
【００５９】
また他の演算処理の態様としては、図７に示す如く演算手段４が、加工品Ｋの下流側端縁と下流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ下流側静止画像及び加工品Ｋの上流側端縁と上流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ上流側静止画像を検索し、何れかの静止画像が存在しない場合には不可の判定を下して演算を終了する処理、又は両方の静止画像が存在する場合には両静止画像を抽出して演算を続行する処理の何れかを選択するステップと、抽出された下流側静止画像を解析して加工品Ｋの下流側端縁と下流側の判定基準用目印２との間の下流側静止画像上の距離ｘを算出するステップと、算出された下流側静止画像上の距離ｘと設定された下流側の距離L1を比較し、比較した結果が否である場合には不可の判定を下して演算を終了する処理、又は比較した結果が良である場合には演算を続行する処理の何れかを選択するステップと、抽出された上流側静止画像を解析して加工品Ｋの上流側端縁と上流側の判定基準用目印２との間の上流側静止画像上の距離ｙを算出するステップと、算出された上流側静止画像上の距離ｙと設定された上流側の距離L2を比較し、比較した結果が否である場合には不可の判定を下し、比較した結果が良である場合には良の判定を下すステップとを順に処理する態様も存在する。
【００６０】
この態様であれば、両方の静止画像を検索して抽出する処理を行った後に、下流側静止画像上の距離ｘの解析算出や設定された下流側の距離L1との比較等の下流側静止画像における演算処理を行い、しかる後に上流側静止画像上の距離ｙの解析算出や設定された上流側の距離L2との比較等の上流側静止画像における一連の演算処理を行うものであるから、例えば下流側静止画像上の距離ｘと設定された下流側の距離L1とを比較した結果が否であり不可の判定を下した場合には、以降の上流側静止画像における解析算出や比較等の演算処理を行う無駄を省くことができて好ましい。
【００６１】
更に他の演算処理の態様としては、図８に示す如く演算手段４が、加工品Ｋの下流側端縁と下流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ下流側静止画像を検索し、下流側静止画像が存在しない場合には不可の判定を下して演算を終了する処理、又は下流側静止画像が存在する場合には下流側静止画像を抽出して演算を続行する処理の何れかを選択するステップと、抽出された下流側静止画像を解析して加工品Ｋの下流側端縁と下流側の判定基準用目印２との間の下流側静止画像上の距離ｘを算出するステップと、算出された下流側静止画像上の距離ｘと設定された下流側の距離L1を比較し、比較した結果が否である場合には不可の判定を下して演算を終了する処理、又は比較した結果が良である場合には演算を続行する処理の何れかを選択するステップと、加工品Ｋの上流側端縁と上流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ上流側静止画像を検索し、上流側静止画像が存在しない場合には不可の判定を下して演算を終了する処理、又は上流側静止画像が存在する場合には上流側静止画像を抽出して演算を続行する処理の何れかを選択するステップと、抽出された上流側静止画像を解析して加工品Ｋの上流側端縁と上流側の判定基準用目印２との間の上流側静止画像上の距離ｙを算出するステップと、算出された上流側静止画像上の距離ｙと設定された上流側の距離L2を比較し、比較した結果が否である場合には不可の判定を下し、比較した結果が良である場合には良の判定を下すステップとを順に処理する態様も存在する。
【００６２】
この態様であれば、例えば下流側静止画像が存在しない場合や下流側静止画像上の距離ｘと設定された下流側の距離L1とを比較した結果が否であり不可の判定を下した場合には、上流側静止画像における一連の演算処理を行う無駄を省くことができて好ましいばかりでなく、例えば判定対象の加工品Ｋの移送方向の長さが長いものであったり、加工品Ｋのラインの速度が遅かったりすることにより、カメラ３の撮影範囲Ｒ内を加工品Ｋの下流側端縁近傍が通過してから上流側端縁近傍が通過するまでの間に或る程度の時間を要する場合には、その時間内に、上流側静止画像を検索抽出する処理から下流側静止画像上の距離ｘと設定された下流側の距離L1とを比較するまでの処理を行うことも可能であるから、カメラ３の撮影範囲Ｒ内を加工品Ｋの下流側端縁近傍が通過してから上流側端縁近傍が通過するまでの間の時間を有効に使用することができて好ましい。
【００６３】
そして、これらの演算処理の態様において、加工品Ｋの下流側端縁と下流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ下流側静止画像及び加工品Ｋの上流側端縁と上流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ上流側静止画像を検索し、何れかの静止画像が存在しない場合、加工品Ｋの下流側端縁と下流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ下流側静止画像を検索し、下流側静止画像が存在しない場合や、加工品Ｋの上流側端縁と上流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ上流側静止画像を検索し、上流側静止画像が存在しない場合には、不可の判定を下して演算を終了する処理を行うのであり、このように１つでも静止画像が存在しない場合には以降の処理を総て完遂することが不可能であるために、全く以降の処理を行うことは無意味であるので、早々に不可の判定を下して演算を終了する処理を行うことにより無駄な演算処理をせずに済むので好ましい。
【００６４】
ここで、演算手段４において静止画像を検索した際に１つでも静止画像が存在しない場合が発生してしまう原因としては、例えば目印形成手段１の故障等により何れか一方又は両方の判定基準用目印２が形成されなかったり、カメラ３の故障や設定ミス等により撮影不良を起こしたり、プレス加工やロールフォーミング加工等の加工を施すライン上の加工装置自体が不具合を起こしていたり、長尺体Ｔ自体が不良品であったりする等の様々な原因が推測されるが、何れにせよ本発明方法に用いる機器，ライン上の装置や長尺体Ｔ自体等に何らかの不具合が生じているものと判断できるので、このように１つでも静止画像が存在しない場合が発生してしまった際に、早々に不可の判定を下して演算を終了する処理を行うことによって、不良な加工品Ｋが多数出荷されてしまう危険性を排除することができる。
【００６５】
そして、これらの演算処理の態様において、加工品Ｋの下流側端縁と下流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ下流側静止画像や、加工品Ｋの上流側端縁と上流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ上流側静止画像を検索する際に、単に加工品Ｋの端縁とその近傍の判定基準用目印２とが共に写り込んでいることを認識することによりこれらの静止画像を検索するものであってもよいが、例えば判定基準用目印２が面積を有する形状である態様において、これらの判定基準用目印２となる面積を有する形状を予め記憶させておき、認識された判定基準用目印２となる面積を有する形状と予め記憶された判定基準用目印２となる面積を有する形状とが同一の形状であるか否かを判断し、同一の形状でないと判断されたときには静止画像が検索できなかったものとして、早々に不可の判定を下して演算を終了する処理を行うようにすれば、目印形成手段１の故障等により判定基準用目印２の形成不良が発生しているものと推測できるので、不良な加工品Ｋが多数出荷されてしまう危険性を更に排除することができて好ましい。
【００６６】
更に、これらの演算処理の態様において、演算手段４が、不可の判定を下して演算を終了する処理を選択した際に、撮影を停止させる信号を直ちにカメラ３へと送信するものであれば、不可の判定を下して演算が終了した状態においてカメラ３が無駄に動作するのを防止することができて好ましいばかりでなく、例えば演算手段４が前記の態様のうちの３番目の如き態様である場合において、図９に示す如くカメラ３の撮影範囲Ｒ内を加工品Ｋの下流側端縁近傍が通過してから上流側端縁近傍が通過するまでの間の時間内に、上流側静止画像を検索抽出する処理から下流側静止画像上の距離ｘと設定された下流側の距離L1とを比較するまでの処理を行うことができる場合には、先ず加工品Ｋの下流側端縁と下流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ下流側静止画像を検索し、下流側静止画像が存在しない場合や、算出された下流側静止画像上の距離ｘと設定された下流側の距離L1を比較し、比較した結果が否である場合において、不可の判定を下して演算を終了する処理する際には、撮影を停止させる信号をも直ちにカメラ３へと送信することができるので、カメラ３により更に加工品Ｋの上流側側縁近傍を撮影する無駄を省くことができて好ましい。
【００６７】
そして、この演算手段４は、各処理をそれぞれ別々の演算装置で行ってもよいが、通常は図１に示す如く各処理を一括して行うプログラムがインストールされたコンピュータ等の演算装置により行われる。
【００６８】
次に、このような構成の本発明に係る加工品の移送方向の長さ良否判定方法における各処理について順を追って説明する。
初めに準備として、カメラ３の撮影範囲Ｒが図３に示す如く加工品Ｋの各々の端部における端縁と判定基準用目印２とが同時に写り込むような撮影範囲Ｒとなるようにカメラ３を調整・設定する。
【００６９】
このカメラ３の撮影範囲Ｒの調整・設定は、一般に加工品Ｋのラインへの本発明方法の導入時において、カメラ３を切断機Ｃの下流側に設置固定する設置工事を行う際に、演算手段４における静止画像のデータの１画素当たりの距離の設定と共に行われるものであるので、良否を判定される加工品Ｋの加工形状等が変ったとしても通常はこの撮影範囲Ｒを設定し直す必要はない。
【００７０】
このような準備が完了した後に、先ず図６〜図９に示す如く下流側の判定基準用目印２と加工品Ｋの下流側端縁との間の下流側の距離L1と、上流側の判定基準用目印２と加工品Ｋの上流側端縁との間の上流側の距離L2と、両判定基準用目印２，２同士間の目印間の距離Ｌとを予め設定する操作を行う。
【００７１】
この操作は、目印形成手段１により移送されてくる長尺体Ｔが切断機Ｃにより切断される加工品Ｋの下流側及び上流側の端部近傍となる部位に下流側の距離L1と上流側の距離L2と目印間の距離Ｌとに基づいてそれぞれ判定基準用目印２，２を形成する際や、演算手段４によって、算出された下流側静止画像上の距離ｘと設定された下流側の距離L1、算出された上流側静止画像上の距離ｙと設定された上流側の距離L2をそれぞれ比較する際において必要となる数値を入力設定するために行うものである。
【００７２】
具体的には、図示しないが演算手段４に目印形成手段１が接続されていない態様の場合には、目印形成手段１にそれぞれ判定基準用目印２，２を形成するための元となる下流側の距離L1と上流側の距離L2と目印間の距離Ｌとの３つの値を入力設定すると共に、演算手段４に算出された下流側静止画像上の距離ｘや算出された上流側静止画像上の距離ｙと比較する際の元となる下流側の距離L1と上流側の距離L2との２つの値を入力設定すればよく、図１に示す如く演算手段４に目印形成手段１が接続されている態様の場合において、演算手段４に入力設定された下流側の距離L1と上流側の距離L2と目印間の距離Ｌとの３つの値のデータが目印形成手段１へ送信されることにより目印形成手段１に下流側の距離L1と上流側の距離L2と目印間の距離Ｌとの３つの値が自動的に設定されるように構成されている場合には、演算手段４にのみ下流側の距離L1と上流側の距離L2と目印間の距離Ｌとの３つの値入力設定するだけでよい。
【００７３】
この際、例えば図６〜図９に示す如く或る程度の許容範囲を設定して加工品Ｋの移送方向の長さの良否を判定する場合には、その許容範囲となる誤差値±αの値をも予め演算手段４に設定入力すればよい。
【００７４】
またこの際、図２，図３及び図５に示す如く判定基準用目印２を重心点2aの設定できる面積を有する形状とし、演算手段４が静止画像に写り込んだ形状の重心点2aを判定基準用目印２の位置として抽出する態様の場合や、図４に示す如く判定基準用目印２を面積を有する形状とし、演算手段４が静止画像に写り込んだ形状の端縁から最も近い点か又は最も遠い点を判定基準用目印２の位置として抽出する態様の場合には、演算手段４に判定基準用目印２となる面積を有する形状、及び判定基準用目印２として抽出する位置が重心点2a，端縁から最も近い点か又は最も遠い点の何れであるかについても入力し、更に判定基準用目印２となる面積を有する形状が、入力設定された形状と一致するか否かについてもその良否を判定する場合には、演算手段４に判定基準用目印２となる面積を有する形状を入力する。
【００７５】
そしてこの操作は、通常は良否判定される加工品Ｋの移送方向の所望長さＸや加工形状等を変えた際のみに予め行えばよい。
【００７６】
次に、図１に示す如き加工品Ｋのラインを駆動させると共に本発明方法による良否判定に使用される機器が起動すると、切断機Ｃの上流側に設置され高精度なＮＣ制御機器を備えた目印形成手段１により加工品Ｋの下流側及び上流側の端部近傍となる部位にそれぞれ判定基準用目印２，２を形成する処理が行われる。
【００７７】
この処理では、前記操作により目印形成手段１に入力設定された下流側の距離L1と上流側の距離L2と目印間の距離Ｌとの３つの距離に基づいて、次々と加工品Ｋの下流側及び上流側の端部近傍となる部位にそれぞれ図２に示す如き判定基準用目印２，２が形成される。
【００７８】
次いで、目印形成手段１により加工品Ｋの下流側及び上流側の端部近傍となる部位にそれぞれ判定基準用目印２，２が形成する処理が行われた後に切断機Ｃにより次々と所望長さＸに切断され、しかる後に移送されてくる加工品Ｋを、切断機Ｃの下流側に設置固定されその撮影範囲Ｒとして加工品Ｋの各々の端部における端縁と判定基準用目印２とが同時に写り込む撮影範囲Ｒを有するように予め設定されたカメラ３により連続的に撮影する処理が行われる。
【００７９】
この処理では、カメラ３により連続的に撮影された複数の静止画像は、その撮影範囲Ｒ内に加工品Ｋの下流側端縁及び下流側の判定基準用目印２とが共に写り込むか、又は加工品Ｋの上流側端縁と上流側の判定基準用目印２とが共に写り込むか否かに拘わらず、次々とカメラ３に接続された演算手段４へと送信される。
【００８０】
尚、カメラ３及び演算手段４のデータの転送速度や処理速度との関係で、カメラ３により連続的に撮影された複数の静止画像を総て演算手段４に送信することができない場合には、加工品Ｋの移送方向の長さ良否判定結果に支障を来さない程度に、カメラ３により連続的に撮影された複数の静止画像を間引きして演算手段４に送信してもよい。
【００８１】
最後に、図６〜図９に示す如く演算手段４で、前記処理により次々と受信される静止画像から加工品Ｋの下流側端縁と下流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ下流側静止画像と、加工品Ｋの上流側端縁と上流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ上流側静止画像とを検索して抽出する処理、抽出された両画像を解析して加工品Ｋの下流側端縁と下流側の判定基準用目印２との間の下流側静止画像上の距離ｘと、加工品Ｋの上流側端縁と上流側の判定基準用目印２との間の上流側静止画像上の距離ｙとを算出する処理、算出された下流側静止画像上の距離ｘと設定された下流側の距離L1、算出された上流側静止画像上の距離ｙと設定された上流側の距離L2をそれぞれ比較する処理を行うことによって、加工品Ｋの所望長さＸの良否を判定した結果を出力させる。
【００８２】
これらの一連の処理は、最終的に加工品Ｋの所望長さＸの良否を判定した結果を出力させるための演算処理であるから、これらの一連の演算処理の過程としては、最終的に加工品Ｋの所望長さＸの良否を判定した結果を得ることができるようにそれぞれの処理の手順を構築すればよく、例えば加工品Ｋの下流側における一連の演算処理と加工品Ｋの上流側における一連の演算処理とを並行して処理してもよく、また加工品Ｋの下流側及び加工品Ｋの上流側における静止画像を検索して抽出する処理のみを並行して処理した後に、加工品Ｋの下流側における残りの一連の演算処理と加工品Ｋの上流側における残りの一連の演算処理とを並行して処理してもよく、更に加工品Ｋの下流側における一連の演算処理を行った後に、加工品Ｋの上流側における一連の演算処理とを行ってもよく、そして例えばこれらの一連の演算処理の過程の途中で、加工品Ｋの下流側端縁と下流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ下流側静止画像を検索しても下流側静止画像が存在しなかったりした場合、加工品Ｋの上流側端縁と上流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ上流側静止画像を検索しても上流側静止画像が存在しなかったりした場合や、算出された下流側静止画像上の距離ｘと設定された下流側の距離L1を比較した結果が否である場合には、不可の判定を下して演算を終了する処理を行ってもよい。
【００８３】
より具体的な演算処理の態様としては、図６に示す如く演算手段４が、加工品Ｋの下流側端縁と下流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ下流側静止画像及び加工品Ｋの上流側端縁と上流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ上流側静止画像を検索し、何れかの静止画像が存在しない場合には不可の判定を下して演算を終了する処理、又は両方の静止画像が存在する場合には両静止画像を抽出して演算を続行する処理の何れかを選択するステップと、抽出された両静止画像をそれぞれ解析して加工品Ｋの下流側端縁と下流側の判定基準用目印２との間の下流側静止画像上の距離ｘと、加工品Ｋの上流側端縁と上流側の判定基準用目印２との間の上流側静止画像上の距離ｙとを算出するステップと、算出された下流側静止画像上の距離ｘと設定された下流側の距離L1、及び算出された上流側静止画像上の距離ｙと設定された上流側の距離L2をそれぞれ比較し、何れかの比較した結果が否である場合には不可の判定を下し、両方の比較した結果が良である場合には良の判定を下すステップとを順に処理する態様が存在する。
【００８４】
この演算処理の態様では、図６に示す如く加工品Ｋの下流側における一連の演算処理と、加工品Ｋの上流側における一連の演算処理とを並行して処理することができるから、その演算処理のステップ数を少なくしてその演算処理の過程を単純にすることができるので好ましく、そして加工品Ｋの下流側端縁と下流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ下流側静止画像及び加工品Ｋの上流側端縁と上流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ上流側静止画像を検索し、何れかの静止画像が存在しない場合には、早々に不可の判定を下して演算を終了する処理を行うことにより無駄な演算処理をせずに済むので好ましい。
【００８５】
また他の演算処理の態様としては、図７に示す如く演算手段４が、加工品Ｋの下流側端縁と下流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ下流側静止画像及び加工品Ｋの上流側端縁と上流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ上流側静止画像を検索し、何れかの静止画像が存在しない場合には不可の判定を下して演算を終了する処理、又は両方の静止画像が存在する場合には両静止画像を抽出して演算を続行する処理の何れかを選択するステップと、抽出された下流側静止画像を解析して加工品Ｋの下流側端縁と下流側の判定基準用目印２との間の下流側静止画像上の距離ｘを算出するステップと、算出された下流側静止画像上の距離ｘと設定された下流側の距離L1を比較し、比較した結果が否である場合には不可の判定を下して演算を終了する処理、又は比較した結果が良である場合には演算を続行する処理の何れかを選択するステップと、抽出された上流側静止画像を解析して加工品Ｋの上流側端縁と上流側の判定基準用目印２との間の上流側静止画像上の距離ｙを算出するステップと、算出された上流側静止画像上の距離ｙと設定された上流側の距離L2を比較し、比較した結果が否である場合には不可の判定を下し、比較した結果が良である場合には良の判定を下すステップとを順に処理する態様も存在する。
【００８６】
この演算処理の態様では、図７に示す如く両方の静止画像を検索して抽出する処理を行った後に、下流側静止画像上の距離ｘの解析算出や設定された下流側の距離L1との比較等の下流側静止画像における演算処理を行い、しかる後に上流側静止画像上の距離ｙの解析算出や設定された上流側の距離L2との比較等の上流側静止画像における一連の演算処理を行うものであり、そして前記演算処理の態様と同様に加工品Ｋの下流側端縁と下流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ下流側静止画像及び加工品Ｋの上流側端縁と上流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ上流側静止画像を検索し、何れかの静止画像が存在しない場合や、算出された下流側静止画像上の距離ｘと設定された下流側の距離L1を比較し、比較した結果が否である場合には、早々に不可の判定を下して演算を終了する処理を行うことにより無駄な演算処理をせずに済むので好ましい。
【００８７】
更に他の演算処理の態様としては、図８に示す如く演算手段４が、加工品Ｋの下流側端縁と下流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ下流側静止画像を検索し、下流側静止画像が存在しない場合には不可の判定を下して演算を終了する処理、又は下流側静止画像が存在する場合には下流側静止画像を抽出して演算を続行する処理の何れかを選択するステップと、抽出された下流側静止画像を解析して加工品Ｋの下流側端縁と下流側の判定基準用目印２との間の下流側静止画像上の距離ｘを算出するステップと、算出された下流側静止画像上の距離ｘと設定された下流側の距離L1を比較し、比較した結果が否である場合には不可の判定を下して演算を終了する処理、又は比較した結果が良である場合には演算を続行する処理の何れかを選択するステップと、加工品Ｋの上流側端縁と上流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ上流側静止画像を検索し、上流側静止画像が存在しない場合には不可の判定を下して演算を終了する処理、又は上流側静止画像が存在する場合には上流側静止画像を抽出して演算を続行する処理の何れかを選択するステップと、抽出された上流側静止画像を解析して加工品Ｋの上流側端縁と上流側の判定基準用目印２との間の上流側静止画像上の距離ｙを算出するステップと、算出された上流側静止画像上の距離ｙと設定された上流側の距離L2を比較し、比較した結果が否である場合には不可の判定を下し、比較した結果が良である場合には良の判定を下すステップとを順に処理する態様も存在する。
【００８８】
この演算処理の態様では、加工品Ｋの下流側における一連の演算処理を行った後に、加工品Ｋの上流側における一連の演算処理を行うものであるから、例えば加工品Ｋの下流側端縁と下流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ下流側静止画像を検索し、下流側静止画像が存在しない場合や、算出された下流側静止画像上の距離ｘと設定された下流側の距離L1を比較し、比較した結果が否である場合には、加工品Ｋの上流側における一連の演算処理を一切行うことなく、早々に不可の判定を下して演算を終了する処理を行うことにより無駄な演算処理をせずに済むので好ましく、更には加工品Ｋの下流側における一連の演算処理を行った後に、加工品Ｋの上流側端縁と上流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ上流側静止画像を検索し、上流側静止画像が存在しない場合にも、以降の加工品Ｋの下流側における演算処理を行うことなく、不可の判定を下して演算を終了する処理を行うことにより無駄な演算処理をせずに済むので好ましい。
【００８９】
更に、これらの演算処理の態様において、演算手段４が、不可の判定を下して演算を終了する処理を選択した際に、撮影を停止させる信号を直ちにカメラ３へと送信するものであれば、不可の判定を下して演算が終了した状態においてカメラ３が無駄に動作するのを防止することができて好ましいばかりでなく、例えば演算手段４が前記の態様のうちの３番目の如き態様である場合において、図９に示す如くカメラ３の撮影範囲Ｒ内を加工品Ｋの下流側端縁近傍が通過してから上流側端縁近傍が通過するまでの間の時間内に、上流側静止画像を検索抽出する処理から下流側静止画像上の距離ｘと設定された下流側の距離L1とを比較するまでの処理を行うことができる場合には、先ず加工品Ｋの下流側端縁と下流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ下流側静止画像を検索し、下流側静止画像が存在しない場合や、算出された下流側静止画像上の距離ｘと設定された下流側の距離L1を比較し、比較した結果が否である場合において、不可の判定を下して演算を終了する処理する際には、撮影を停止させる信号をも直ちにカメラ３へと送信することができるので、カメラ３により更に加工品Ｋの上流側側縁近傍を撮影する無駄を省くことができて好ましい。
【００９０】
そして、演算手段４で行われる一連の処理のうち、次々と受信される静止画像から加工品Ｋの下流側端縁と下流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ下流側静止画像と、加工品Ｋの上流側端縁と上流側の判定基準用目印２とが共に写り込んだ上流側静止画像とを検索して抽出する処理を行う際に、図２，図３及び図５に示す如く判定基準用目印２を重心点2aの設定できる面積を有する形状とし、演算手段４が静止画像に写り込んだ形状の重心点2aを判定基準用目印２の位置として抽出する態様の場合や、図４に示す如く判定基準用目印２を面積を有する形状とし、演算手段４が静止画像に写り込んだ形状の端縁から最も近い点か又は最も遠い点を判定基準用目印２の位置として抽出する態様の場合に、加工品Ｋの端縁と共に判定基準用目印２となる面積を有する形状が静止画像に写り込んでいるか否かについて判断する手法としては、例えば予め判定基準用目印２となる面積を有する形状を演算手段４に入力し、この入力されたデータを参照して面積を有する形状が判定基準用目印２であるか否かを判断する手法等を例示することができる。
【００９１】
更に、図２，図３及び図５に示す如く判定基準用目印２を重心点2aの設定できる面積を有する形状とし、演算手段４が静止画像に写り込んだ形状の重心点2aを判定基準用目印２の位置として抽出する態様の場合や、図４に示す如く判定基準用目印２を面積を有する形状とし、演算手段４が静止画像に写り込んだ形状の端縁から最も近い点か又は最も遠い点を判定基準用目印２の位置として抽出する態様の場合において、例えば判定基準用目印２となる面積を有する形状が、入力設定された形状と一致するか否かについてもその良否を判定する場合には、予め入力された判定基準用目印２となる面積を有する形状を参照して、検索されたそれぞれの静止画像に写り込んだ判定基準用目印２となる面積を有する形状がその予め入力された形状のデータと一致するか否かを判断し、何れかの静止画像に写り込んだ判定基準用目印２が予め入力された形状のデータと一致しなかった場合には、静止画像が検索できなかったものと判断し、図６〜図９に示す如く不可の判定を下して演算を終了する処理を行ってもよい。
【００９２】
また、演算手段４で行われる一連の処理のうち、抽出された両画像を解析して加工品Ｋの下流側端縁と下流側の判定基準用目印２との間の下流側静止画像上の距離ｘと、加工品Ｋの上流側端縁と上流側の判定基準用目印２との間の上流側静止画像上の距離ｙとを算出する処理を行う際には、例えば加工品Ｋの端縁とその近傍の判定基準用目印２とが共に写り込んだ静止画像のデータ上における加工品Ｋの端縁と判定基準用目印２との間の画素数をカウントし、このカウントされた画素数と予め計算された１画素当たりの距離とを乗じることによって、加工品Ｋの端縁と判定基準用目印２との間の距離L1，L2を算出する。
【００９３】
この際、図２，図３及び図５に示す如く判定基準用目印２を重心点2aの設定できる面積を有する形状とし、演算手段４が静止画像に写り込んだ形状の重心点2aを判定基準用目印２の位置として抽出する態様の場合や、図４に示す如く判定基準用目印２を面積を有する形状とし、演算手段４が静止画像に写り込んだ形状の端縁から最も近い点か又は最も遠い点を判定基準用目印２の位置として抽出する態様の場合には、予め入力された判定基準用目印２となる面積を有する形状、及び判定基準用目印２として抽出する位置が重心点2a，端縁から最も近い点か又は最も遠い点の何れであるか等のデータに基づいて、演算手段４で抽出された静止画像より、判定基準用目印２となる位置の点を抽出すると共に、この抽出された点から最も近い端縁上の点を抽出しこれらを結んだ直線の距離を算出すればよい。
【００９４】
そして演算手段４で行われる一連の処理のうち、算出された下流側静止画像上の距離ｘと設定された下流側の距離L1、算出された上流側静止画像上の距離ｙと設定された上流側の距離L2をそれぞれ比較する処理では、例えば図６に示す如き演算処理の態様において、算出された下流側静止画像上の距離ｘと設定された下流側の距離L1、及び算出された上流側静止画像上の距離ｙと設定された上流側の距離L2をそれぞれ比較した際に、何れか一方又は両方が完全に一致しない場合には、不可の判定を下し、一方算出された下流側静止画像上の距離ｘと設定された下流側の距離L1とが完全に一致し、且つ算出された上流側静止画像上の距離ｙと設定された上流側の距離L2とが完全に一致した場合には、良の判定を下せばよい。
【００９５】
また、図７〜図９に示す如き演算処理の態様において、算出された下流側静止画像上の距離ｘと設定された下流側の距離L1を比較した際に、算出された下流側静止画像上の距離ｘと設定された下流側の距離L1とが完全に一致しない場合には、不可の判定を下して演算を終了し、一方算出された下流側静止画像上の距離ｘと設定された下流側の距離L1とが完全に一致した場合には、演算を続行する処理を行えばよく、そして算出された上流側静止画像上の距離ｙと設定された上流側の距離L2を比較した際に、算出された上流側静止画像上の距離ｙと設定された上流側の距離L2とが完全に一致しない場合には、不可の判定を下し、一方算出された上流側静止画像上の距離ｙと設定された上流側の距離L2とが完全に一致する場合には、良の判定を下せばよい。
【００９６】
この際、例えば或る程度の許容範囲を設定して加工品Ｋの移送方向の長さの良否を判定するため、その許容範囲となる誤差値±αの値が予め演算手段４に設定入力されている場合において、図６に示す如き演算処理の態様の場合では、算出された下流側静止画像上の距離ｘと設定された下流側の距離L1、及び算出された上流側静止画像上の距離ｙと設定された上流側の距離L2をそれぞれ比較した際に、何れか一方又は両方が、設定された下流側の距離L1に誤差値±αを設けた許容範囲内や設定された上流側の距離L2に誤差値±αを設けた許容範囲内に入らない場合には、不可の判定を下し、一方算出された下流側静止画像上の距離ｘが、設定された下流側の距離L1に誤差値±αを設けた許容範囲内に入り、且つ算出された上流側静止画像上の距離ｙが、設定された上流側の距離L2に誤差値±αを設けた許容範囲内に入った場合には、良の判定を下せばよく、また図示しないがこのように下流側の距離L1に誤差値±α及び上流側の距離L2にそれぞれ誤差値±αを設けた許容範囲内を設定した上で、更に下流側の距離L1と上流側の距離L2との和に誤差値±β
を設けた許容範囲を設定した態様の場合では、何れか一方又は両方が設定された下流側の距離L1に誤差値±αを設けた許容範囲内や設定された上流側の距離L2に誤差値±αを設けた許容範囲内に入らない場合や、算出された下流側静止画像上の距離ｘと算出された上流側静止画像上の距離ｙとの和が設定された下流側の距離L1と設定された上流側の距離L2との和に誤差値±βを設けた許容範囲内に入らない場合には、不可の判定を下し、一方一方算出された下流側静止画像上の距離ｘが設定された下流側の距離L1に誤差値±αを設けた許容範囲内に入り、且つ算出された上流側静止画像上の距離ｙが設定された上流側の距離L2に誤差値±αを設けた許容範囲内に入った場合であって且つ算出された下流側静止画像上の距離ｘと算出された上流側静止画像上の距離ｙとの和が設定された下流側の距離L1と設定された上流側の距離L2との和に誤差値±βを設けた許容範囲内に入った場合には、良の判定を下せばよい。
【００９７】
また、図７〜図９に示す如き演算処理の態様において、算出された下流側静止画像上の距離ｘと設定された下流側の距離L1を比較した際に、算出された下流側静止画像上の距離ｘが設定された下流側の距離L1に誤差値±αを設けた許容範囲内に入らない場合には、不可の判定を下して演算を終了し、一方算出された下流側静止画像上の距離ｘが設定された下流側の距離L1に誤差値±αを設けた許容範囲内に入った場合には、演算を続行する処理を行えばよく、そして算出された上流側静止画像上の距離ｙと設定された上流側の距離L2を比較した際に、算出された上流側静止画像上の距離ｙが設定された上流側の距離L2に誤差値±αを設けた許容範囲内に入らない場合には、不可の判定を下し、一方算出された上流側静止画像上の距離ｙが設定された上流側の距離L2に誤差値±αを設けた許容範囲内に入った場合には、良の判定を下せばよく、図示しないがこのように下流側の距離L1に誤差値±α及び上流側の距離L2にそれぞれ誤差値±αを設けた許容範囲内を設定した上で、更に下流側の距離L1と上流側の距離L2との和に誤差値±βを設けた許容範囲を設定した態様の場合では、算出された下流側静止画像上の距離ｘと設定された下流側の距離L1を比較した際に、算出された下流側静止画像上の距離ｘが設定された下流側の距離L1に誤差値±αを設けた許容範囲内に入らない場合には、不可の判定を下して演算を終了し、一方算出された下流側静止画像上の距離ｘが設定された下流側の距離L1に誤差値±αを設けた許容範囲内に入った場合には、演算を続行する処理を行えばよく、そして算出された上流側静止画像上の距離ｙと設定された上流側の距離L2を比較した際に、算出された上流側静止画像上の距離ｙが設定された上流側の距離L2に誤差値±αを設けた許容範囲内に入らない場合や算出された上流側静止画像上の距離ｙが設定された上流側の距離L2に誤差値±αを設けた許容範囲内に入り且つ算出された下流側静止画像上の距離ｘと算出された上流側静止画像上の距離ｙとの和が設定された下流側の距離L1と設定された上流側の距離L2との和に誤差値±βを設けた許容範囲内に入らない場合には、不可の判定を下し、一方算出された上流側静止画像上の距離ｙが設定された上流側の距離L2に誤差値±αを設けた許容範囲内に入り且つ算出された下流側静止画像上の距離ｘと算出された上流側静止画像上の距離ｙとの和が設定された下流側の距離L1と設定された上流側の距離L2との和に誤差値±βを設けた許容範囲内に入った場合には、良の判定を下せばよい。
【００９８】
かくして、図６〜図９に示す如き本発明方法における前記一連の処理を次々と移送されてくる加工品Ｋについて行うことによりラインで製造される加工品Ｋの移送方向の長さ良否を次々と判定すればよく、そして若し次々と移送されてくる加工品Ｋの内、出力された加工品Ｋの移送方向の長さの良否判定の結果が不可である加工品Ｋが生じた場合には、当加工品Ｋを取り除いたり、ラインを停止してその原因を究明したりすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明に係る加工品の移送方向の長さ良否判定方法を用いた加工品の製造ラインの１実施例を模式的に示す概略説明図である。
【図２】本発明に係る加工品の移送方向の長さ良否判定方法における判定基準用目印が形成された状態の１例の加工品を示す平面説明図である。
【図３】本発明に係る加工品の移送方向の長さ良否判定方法におけるカメラの撮影範囲の１例を示す平面説明図である。
【図４】本発明に係る加工品の移送方向の長さ良否判定方法における下流側静止画像の１例を示す説明図である。
【図５】本発明に係る加工品の移送方向の長さ良否判定方法における上流側静止画像の１例を示す説明図である。
【図６】本発明に係る加工品の移送方向の長さ良否判定方法における処理の手順の１例を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る加工品の移送方向の長さ良否判定方法における処理の手順の他の例を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る加工品の移送方向の長さ良否判定方法における処理の手順の更に他の例を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る加工品の移送方向の長さ良否判定方法における処理の手順の更にまた他の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１００】
１  目印形成手段
２  判定基準用目印
2a  重心点
３  カメラ
3a  光源
４  演算手段
Ｔ  長尺体
Ｋ  加工品
Ｃ  切断機
Ｒ  撮影範囲
Ｘ  所望長さ
Ｌ  目印間の距離
L1  下流側の距離
L2  上流側の距離
ｘ  下流側静止画像上の距離
ｙ  上流側静止画像上の距離
【図１】
2010038772.tif 000003
【図２】
2010038772.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010038772.tif 000008
【図７】
2010038772.tif 000009
【図８】
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【図９】
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