(57)【要約】【課題】着弾ばらつきが目立つことを抑制する。【解決手段】液体を吐出する液体吐出装置は、液体が着弾される対象物との間で相対移動をするヘッドユニットを有する。このヘッドユニットは、第１ノズル列、及び、第１ノズル列と同じ種類の液体を吐出する第２ノズル列を有する。第１ノズル列及び第２ノズル列では、相対移動方向と交差する所定方向に複数のノズルが並んでいる。第２ノズル列は、第１ノズル列に対して前記相対移動方向に位置をずらして配置されるとともに、相対移動方向とは交差する交差方向において該第２ノズル列の端部が第１ノズル列の中央部に位置するように、第１ノズル列に対して前記交差方向に位置をずらして配置されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）第１ノズル列、及び、前記第１ノズル列と同じ種類の液体を吐出する第２ノズル列を有するヘッドユニットと、
液体が着弾される対象物と前記ヘッドユニットの少なくとも一方を、前記各ノズル列におけるノズルの並び方向と交差する移動方向に移動させる移動機構と、
を有する液体吐出装置であって、
（Ｂ）前記第２ノズル列は、
前記第１ノズル列に対して前記移動方向に位置をずらして配置されるとともに、
前記移動方向に交差する交差方向において該第２ノズル列の端部が前記第１ノズル列の中央部に位置するように、前記第１ノズル列に対して前記交差方向に位置をずらして配置されている、
（Ｃ）液体吐出装置。
【請求項２】
（Ａ）複数のノズル列を有するヘッドユニットと、
液体が着弾される対象物と前記ヘッドユニットの少なくとも一方を、前記各ノズル列におけるノズルの並び方向と交差する移動方向に移動させる移動機構と、
を有する液体吐出装置であって、
（Ｂ）前記複数のノズル列は、
第１ノズル列と、前記第１ノズル列と同じ種類の液体を吐出する少なくとも１つの第２ノズル列であって、前記第１ノズル列における一端から他端の間に端部が位置するように、前記第１ノズル列に対して、前記移動方向及び前記移動方向に交差する交差方向に位置をずらして配置された第２ノズル列とを含む、ｎ個のノズル列の組を有し、
（Ｃ）前記第２ノズル列は、
該第２ノズル列の端部が前記第１ノズル列の対応する端部から前記第１ノズル列の長さの１／ｎで定まる距離離れるように、前記第１ノズル列に対して前記交差方向に位置がずらされている、
（Ｄ）液体吐出装置。
【請求項３】
（Ａ）第１ノズル列、及び、前記第１ノズル列と同じ種類の液体を吐出する第２ノズル列を有するヘッドユニットと、
液体が着弾される対象物と前記ヘッドユニットの少なくとも一方を、前記各ノズル列におけるノズルの並び方向と交差する移動方向に移動させる移動機構と、
を有する液体吐出装置であって、
（Ｂ）前記第２ノズル列は、
前記第１ノズル列に対して前記移動方向に位置をずらして配置されるとともに、
前記移動方向に交差する交差方向において該第２ノズル列の中央が前記第１ノズル列の中央から前記第１ノズル列の長さの半分の距離離れるように、前記第１ノズル列に対して前記交差方向に位置をずらして配置されている、
（Ｃ）液体吐出装置。
【請求項４】
（Ａ）複数のノズル列を有するヘッドユニットと、
液体が着弾される対象物と前記ヘッドユニットの少なくとも一方を、前記各ノズル列におけるノズルの並び方向と交差する移動方向に移動させる移動機構と、
を有する液体吐出装置であって、
（Ｂ）前記複数のノズル列は、
第１ノズル列と、前記第１ノズル列と同じ種類の液体を吐出する少なくとも１つの第２ノズル列であって、前記移動方向及び前記移動方向に交差する交差方向に位置をずらして配置された第２ノズル列とを含む、ｎ個のノズル列の組を有し、
（Ｃ）前記第２ノズル列は、
該第２ノズル列の中央が前記第１ノズル列の中央から前記第１ノズル列の長さの１／ｎで定まる距離離れるように、前記第１ノズル列に対して前記交差方向に位置がずらされている、
（Ｄ）液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の液体吐出装置であって、
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列とを含むノズル列の組は、
前記移動方向に複数並べられ、それぞれの組毎に異なる種類の液体を吐出させる、液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の液体吐出装置であって、
前記第１ノズル列は、
前記並び方向に所定のノズルピッチで配置された複数の第１ノズルを有し、
前記第２ノズル列は、
前記交差方向における位置が隣り合う第１ノズル同士の間となるように、前記並び方向に所定のノズルピッチで配置された複数の第２ノズルを有する、液体吐出装置。
【請求項７】
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の液体吐出装置であって、
前記第１ノズル列は、
前記並び方向に所定のノズルピッチで配置された複数の第１ノズルを有し、
前記第２ノズル列は、
前記交差方向において前記第１ノズルの各位置と揃う位置にある第２ノズルを有する、液体吐出装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７の何れか１項に記載の液体吐出装置であって、
前記対象物に向かって前記液体を吐出させる際に、前記対象物に着弾させない液体を受ける、液体受け部材を有する、液体吐出装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８の何れか１項に記載の液体吐出装置であって、
前記ヘッドユニットは、
装着部材に装着されて所定位置に固定され、
前記移動機構は、
前記対象物を前記移動方向に移動させる、液体吐出装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項８の何れか１項に記載の液体吐出装置であって、
前記対象物を、前記移動方向に交差する搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記ヘッドユニット、前記移動機構、及び前記搬送機構を制御するコントローラと、
を有し、
前記移動機構は、
前記ヘッドユニットを前記移動方向へ移動させるものであり、
前記コントローラは、
前記ヘッドユニットを前記移動方向へ移動させつつ前記ノズルから液体を吐出させる移動吐出動作と、前記対象物を、前記ノズルから液体を吐出可能な吐出可能範囲で規定される単位搬送量だけ、前記搬送方向に搬送させる搬送動作とを行わせる、液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置には、インクジェット方式を採用したプリンタがある。インクジェット方式を採用したプリンタは、例えば、液体であるインクをノズル列から吐出するヘッドユニットと、インクが着弾される着弾対象物としての紙を、所定の移動方向に移動させる移動機構とを有している。このプリンタでは、紙の移動方向における位置に合わせて、ヘッドユニットからインクを吐出することで、吐出したインクを紙に着弾させている。
【０００３】
このようなプリンタにおいて、ノズル列からインクを吐出すると、ノズル列の両端部において、吐出すべきインクの吐出量が目標とする吐出量から変動する、吐出量変動現象が生じることがある。このような吐出量変動現象が生じた状態でインク吐出を行うと、紙上でのドットの大きさが吐出量の変動に応じてばらつく、着弾ばらつきが発生する。そこで、そのような着弾ばらつきを回避するために、異なる種類の液体を吐出するノズル列同士を、紙の移動方向と直交する直交方向にずらす技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００６−３４６５７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この技術では、同じ種類の液体を吐出するノズル列の端部同士を、前述の直交方向に重なるように配置している。このため、重なっている範囲に位置するノズルからインクを吐出すると、上記着弾ばらつきが紙上で重なって現れ、着弾ばらつきが目立ってしまう。
【０００５】
本発明の目的は、着弾ばらつきが目立つことを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
主たる発明は、第１ノズル列、及び、前記第１ノズル列と同じ種類の液体を吐出する第２ノズル列を有するヘッドユニットと、液体が着弾される対象物と前記ヘッドユニットの少なくとも一方を、前記各ノズル列におけるノズルの並び方向と交差する移動方向に移動させる移動機構と、を有する液体吐出装置であって、前記第２ノズル列は、前記第１ノズル列に対して前記移動方向に位置をずらして配置されるとともに、前記移動方向に交差する交差方向において該第２ノズル列の端部が前記第１ノズル列の中央部に位置するように、前記第１ノズル列に対して前記交差方向に位置をずらして配置されている液体吐出装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
第１ノズル列、及び、前記第１ノズル列と同じ種類の液体を吐出する第２ノズル列を有するヘッドユニットと、液体が着弾される対象物と前記ヘッドユニットの少なくとも一方を、前記各ノズル列におけるノズルの並び方向と交差する移動方向に移動させる移動機構と、を有する液体吐出装置であって、前記第２ノズル列は、前記第１ノズル列に対して前記移動方向に位置をずらして配置されるとともに、前記移動方向に交差する交差方向において該第２ノズル列の端部が前記第１ノズル列の中央部に位置するように、前記第１ノズル列に対して前記交差方向に位置をずらして配置されている液体吐出装置が明らかになる。  
この液体吐出装置によれば、第２ノズル列の端部が交差方向において第１ノズル列の中央部に位置するので、第１ノズル列及び第２ノズル列に起因する吐出量変動現象が生じたとしても、双方の吐出量変動現象に起因する着弾ばらつきが交差方向に重なりにくくなる。言い換えると、着弾ばらつきが交差方向に分散される。これにより、着弾ばらつきが目立つことを抑制できる。
【００１０】
また、複数のノズル列を有するヘッドユニットと、液体が着弾される対象物と前記ヘッドユニットの少なくとも一方を、前記各ノズル列におけるノズルの並び方向と交差する移動方向に移動させる移動機構と、を有する液体吐出装置であって、前記複数のノズル列は、第１ノズル列と、前記第１ノズル列と同じ種類の液体を吐出する少なくとも１つの第２ノズル列であって、前記第１ノズル列における一端から他端の間に端部が位置するように、前記第１ノズル列に対して、前記移動方向及び前記移動方向に交差する交差方向に位置をずらして配置された第２ノズル列とを含む、ｎ個のノズル列の組を有し、前記第２ノズル列は、該第２ノズル列の端部が前記第１ノズル列の対応する端部から前記第１ノズル列の長さの１／ｎで定まる距離離れるように、前記第１ノズル列に対して前記交差方向に位置がずらされている液体吐出装置が明らかとなる。  
この液体吐出装置によれば、互いに組をなすｎ個のノズル列において、第１ノズル列の端部と第２ノズル列の端部とが第１ノズル列の長さの１／ｎで定まる距離離れるので、第１ノズル列及び第２ノズル列に起因する吐出量変動現象が生じたとしても、双方の吐出量変動現象に起因する着弾ばらつきが交差方向に重なりにくくなる。言い換えると、着弾ばらつきが交差方向に分散される。これにより、着弾ばらつきが目立つことを抑制できる。
【００１１】
また、第１ノズル列、及び、前記第１ノズル列と同じ種類の液体を吐出する第２ノズル列を有するヘッドユニットと、液体が着弾される対象物と前記ヘッドユニットの少なくとも一方を、前記各ノズル列におけるノズルの並び方向と交差する移動方向に移動させる移動機構と、を有する液体吐出装置であって、前記第２ノズル列は、前記第１ノズル列に対して前記移動方向に位置をずらして配置されるとともに、前記移動方向に交差する交差方向において該第２ノズル列の中央が前記第１ノズル列の中央から前記第１ノズル列の長さの半分の距離離れるように、前記第１ノズル列に対して前記交差方向に位置をずらして配置されている液体吐出装置が明らかとなる。  
この液体吐出装置によれば、第２ノズル列の中央が、交差方向において第１ノズル列の中央から第１ノズル列の長さの半分の距離離れるので、第１ノズル列及び第２ノズル列に起因する吐出量変動現象が生じたとしても、双方の吐出量変動現象に起因する着弾ばらつきが交差方向に重なりにくくなる。これにより、着弾ばらつきが目立つことを抑制できる。
【００１２】
また、複数のノズル列を有するヘッドユニットと、液体が着弾される対象物と前記ヘッドユニットの少なくとも一方を、前記各ノズル列におけるノズルの並び方向と交差する移動方向に移動させる移動機構と、を有する液体吐出装置であって、前記複数のノズル列は、第１ノズル列と、前記第１ノズル列と同じ種類の液体を吐出する少なくとも１つの第２ノズル列であって、前記移動方向及び前記移動方向に交差する交差方向に位置をずらして配置された第２ノズル列とを含む、ｎ個のノズル列の組を有し、前記第２ノズル列は、該第２ノズル列の中央が前記第１ノズル列の中央から前記第１ノズル列の長さの１／ｎで定まる距離離れるように、前記第１ノズル列に対して前記交差方向に位置がずらされている液体吐出装置が明らかとなる。  
この液体吐出装置によれば、互いに組をなすｎ個のノズル列において、第１ノズル列の中央と第２ノズル列の中央とが第１ノズル列の長さの１／ｎで定まる距離離れるので、第１ノズル列及び第２ノズル列に起因する吐出量変動現象が生じたとしても、双方の吐出量変動現象に起因する着弾ばらつきが交差方向に重なりにくくなる。これにより、着弾ばらつきが目立つことを抑制できる。
【００１３】
また、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列とを含むノズル列の組は、前記移動方向に複数並べられ、それぞれの組毎に異なる種類の液体を吐出させることが好ましい。  
この液体吐出装置によれば、複数種類の液体を吐出することができる。
【００１４】
また、前記第１ノズル列は、前記並び方向に所定のノズルピッチで配置された複数の第１ノズルを有し、前記第２ノズル列は、前記交差方向における位置が隣り合う第１ノズル同士の間となるように、前記並び方向に所定のノズルピッチで配置された複数の第２ノズルを有することが好ましい。  
この液体吐出装置によれば、対象物の交差方向に沿う列上に着弾する液体の密度（例えば解像度）を高めることができる。
【００１５】
また、前記第１ノズル列は、前記並び方向に所定のノズルピッチで配置された複数の第１ノズルを有し、前記第２ノズル列は、前記交差方向において前記第１ノズルの各位置と揃う位置にある第２ノズルを有することが好ましい。この場合、吐出動作を制御することにより、液体が対象物に着弾する単位時間当たりの回数を増加させることができる。又は、吐出動作の制御によって、第１ノズルから吐出された液体が着弾した位置に、第２ノズルから吐出された液体を着弾させることもできる。
【００１６】
また、液体吐出装置が、前記対象物に向かって前記液体を吐出させる際に、前記対象物に着弾させない液体を受ける、液体受け部材を有することが好ましい。  
この液体吐出装置によれば、着弾させない液体による汚損等を防止できる。
【００１７】
また、前記ヘッドユニットは、装着部材に装着されて所定位置に固定され、前記移動機構は、前記対象物を前記移動方向に移動させることが好ましい。
【００１８】
また、液体吐出装置が、前記対象物を、前記移動方向に交差する搬送方向に搬送する搬送機構と、前記ヘッドユニット、前記移動機構、及び前記搬送機構を制御するコントローラとを有し、前記移動機構は、前記ヘッドユニットを前記移動方向へ移動させるものであり、前記コントローラは、前記ヘッドユニットを前記移動方向へ移動させつつ前記ノズルから液体を吐出させる移動吐出動作と、前記対象物を、前記ノズルから液体を吐出可能な吐出可能範囲で規定される単位搬送量だけ、前記搬送方向に搬送させる搬送動作とを行わせることが好ましい。
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００２０】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜基本構成＞
図１は、印刷システムの構成を概略的に示すブロック図である。この印刷システムは、液体吐出装置の一例であるプリンタを含んでいる。図２は、図１のプリンタが備える紙移動機構とラインヘッド群とインク受け部材群との関係を説明するための模式図である。図３は、図２に示すインク受け部材群近傍の断面図である。図４は、ラインヘッド群の内部構成を説明するための部分拡大断面図である。
【００２１】
図１に示す印刷システム１は、コンピュータ１０と、コンピュータ１０と通信可能に接続されたプリンタ１００を有する。プリンタ１００は、印刷対象の画像データ（例えば、コンピュータ１０から受信した印刷データ）に対応する画像を、紙Ｓ（図２参照）にフルカラーで印刷するためのものである。フルカラーでの印刷を実現するために、プリンタ１００は、複数色のインクを用いる。このインクは液状をしており、液体の一例である。この明細書では、液状のインクのことを単にインクという。
【００２２】
また、プリンタ１００には、インクジェット方式が採用されている。このインクジェット方式では、プリンタ１００が有するヘッドユニット１３０から複数色のインクを滴状にして吐出させる。なお、このようにして吐出された滴状のインクを、インク滴とも云う。プリンタ１００は、印刷処理の際、まず、紙Ｓを移動させ、次いで、インク滴の吐出を紙Ｓの移動に合わせて行う。プリンタ１００は、その後、紙Ｓの移動を停止する。ここで、吐出されたインクは、例えば鉛直方向下方に滴下され、紙Ｓに着弾する。したがって、紙Ｓは、インク滴が着弾する着弾対象物（液体が着弾される対象物）の一例である。なお、本実施形態では、ヘッドユニット１３０を固定した状態で紙Ｓを移動させる構成としたので、ヘッドユニット１３０及び紙Ｓの双方を移動させる場合に比べて、インクの着弾精度を高めることができる。
【００２３】
プリンタ１００は、図１に示すように、コントローラ１１０と、紙移動機構１２０と、ヘッド装着部材１３０ａと、ヘッドユニット１３０とを有する。
【００２４】
コントローラ１１０について説明する。  
コントローラ１１０は、ＣＰＵ１１１と、メモリ１１２と、クロック生成回路１１３と、駆動信号生成回路１１４と、それらを接続する内部バス１１５とを有する。ＣＰＵ１１１は、メモリ１１２に格納されているプログラムなどを読み出して実行することによって、紙移動機構１２０やヘッドユニット１３０を制御する。印刷時には、ＣＰＵ１１１は、印刷対象の画像データをヘッドユニット１３０に送信する。クロック生成回路１１３は、クロック信号ＣＬＫを生成して、プリンタ１００の各部（コントローラ１１０，ヘッドユニット１３０）に供給する。駆動信号生成回路１１４は、ヘッドユニット１３０を駆動するための駆動信号ＣＯＭを生成して、ヘッドユニット１３０に入力する。
【００２５】
ヘッド装着部材１３０ａは、ヘッドユニット１３０を装着するための部材である。本実施形態では、ヘッド装着部材１３０ａによって、ヘッドユニット１３０の位置が定められている。すなわち、ヘッドユニット１３０は移動しないように固定されている。したがって、ヘッド装着部材１３０ａは、ヘッドユニットが装着される装着部材の一例である。
【００２６】
紙移動機構１２０は、給紙及び排紙を行うために、インク滴が着弾される紙Ｓを１枚ずつ、図２に示す紙移動方向に移動（搬送）させる。紙移動機構１２０は、移動中の紙Ｓをその背面側（鉛直方向下方側）から支持するためのプラテン１２１を備えている（図３参照）。紙移動機構１２０による紙Ｓの移動は、ヘッドユニット１３０がヘッド装着部材１３０ａに装着された状態で行われる。したがって、紙移動機構１２０は、紙Ｓを移動させる移動機構であり、着弾対象物及びヘッドユニットの少なくとも一方を移動させる移動機構の一例である。また、紙移動方向は移動方向の一例である。
【００２７】
ヘッドユニット１３０について説明する。  
ヘッドユニット１３０は、図１に示すように、ラインヘッド群１４０と、制御回路１３１と、インク供給部材群１３２とを有する。制御回路１３１は、コントローラ１１０から受信した信号等（画像データ，クロック信号ＣＬＫ，駆動信号ＣＯＭ）を処理して、それをラインヘッド群１４０へ入力することでラインヘッド群１４０に対する制御を行う。また、ラインヘッド群１４０には、インク受け部材１５０が設けられている。ここで、インク受け部材１５０は、液体受け部材の一例である。
【００２８】
インク供給部材群１３２は、インクタンク群１３３と、インク供給路群１３４とを有する。インクタンク群１３３は、４色（ブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ））のインクを個別に収容する。インク供給路群１３４は、４色のインクそれぞれに対応する４系統のインク供給路で構成されている。各系統のインク供給路は、インクタンク群１３３とラインヘッド群１４０とを接続しており、インクタンク群１３３に収容されているインクをラインヘッド群１４０に供給する役割を果たす。なお、４色のインクは、インク供給路の系統（つまり、インクの供給源）が互いに異なり、且つ色（種類）が異なるので、それぞれ、一の種類の液体の一例であり、一の種類の液体に対しては、他の種類の液体に該当する。
【００２９】
ラインヘッド群１４０には、多数本のノズル列１４１が設けられている（図２参照）。各ノズル列１４１は、複数のノズル（孔）を有する（図５参照）。ラインヘッド群１４０が固定された状態において、多数本のノズル列１４１は、紙移動方向に並べられているとともに、紙移動方向と直交する直交方向に並べられている。このように複数のノズル列１４１を、或る数のノズル列１４１を１単位として、該直交方向（以下、繰り返し方向ともいう）に並べることで、インク滴を吐出可能な直交方向における範囲（以下、インク吐出可能幅範囲ともいう）を直交方向に拡げることができる。第１実施形態では、インク吐出可能幅範囲は、紙移動方向に移動する紙Ｓの上記直交方向の寸法を示す印刷幅よりも広い。このため、プリンタ１００は、紙Ｓの全面に画像を印刷する、いわゆる縁無し印刷を行うことが可能である。
【００３０】
多数本のノズル列１４１の大部分は、図３に示すように、プラテン１２１に、所定距離だけ離れた状態で対向している。また、多数本のノズル列１４１の一部は、インク受け部材１５０に対向している。ここで、インク受け部材１５０について説明する。
【００３１】
インク受け部材１５０は、例えば、ラインヘッド群１４０の底部（下面，ノズル開口側の表面）から延出する片持ちタイプのトレイ１５０ａと、該トレイ１５０ａの内周面上に配置されたスポンジ１５０ｂとで構成されている。トレイ１５０ａは、プラテン１２１の近傍にまで延出しており（図３参照）、また、スポンジ１５０ｂは、印刷幅の範囲外であって、インク吐出可能幅範囲内に配置されている（図２参照）。インク受け部材１５０のスポンジ１５０ｂは、インクを吸収可能であり、対向するノズルから吐出されたインクであって、紙Ｓに着弾させないインクを受ける。例えば、スポンジ１５０ｂは、プリンタ１００が紙Ｓに対して縁無し印刷を行う際に、紙Ｓの紙移動方向に沿う端縁部に着弾しなかったインク滴を受ける。これにより、印刷幅の範囲外において吐出されたインク滴が着弾対象物である紙Ｓに付着すること（つまり、インク滴による紙Ｓの汚損等）を防止することができる。
【００３２】
次に、ラインヘッド群１４０の内部構成を説明する。  
ラインヘッド群１４０は、インクを滴状にして吐出するために、多数のインク吐出機構１４２を有する。図４には、多数のインク吐出機構１４２のうちの１つが示されている。各インク吐出機構１４２は、インク滴を吐出させるための吐出動作をするピエゾ素子１４２ａと、インクが流れるためのインク流路１４２ｂと、ノズルが形成されているノズルプレート１４３とを有する。インク流路１４２ｂは、１系統のインク供給路に接続されているとともに、１つのノズルに連通している。なお、１系統のインク供給路とインク流路１４２ｂとの間には、該インク供給路を流れるインクを複数のノズルに向かって分流させるための共通インク室１４２ｃが設けられている。ピエゾ素子１４２ａは、共通インク室１４２ｃとノズルの間にあるインク流路１４２ｂの近傍に設けられている。
【００３３】
各ピエゾ素子１４２ａには、制御回路１３１からの信号線１４２ｄが接続されており、各ピエゾ素子１４２ａは、該信号線１４２ｄを介して入力された駆動信号ＣＯＭが示す電圧値に応じた変形量の変形（伸縮）を起こす（図４に示す矢印Ａ参照）。各ピエゾ素子１４２ａの変形は、近傍のインク流路１４２ｂに流れるインクに圧力変化を生じさせる。このインクの圧力変化に伴って、ノズルの近傍にはインクの流れが生じる（矢印Ｂ）。この結果、インク流路１４２ｂの開口であるノズルからは、インクの圧力変化（圧力増大分）に応じた量のインク滴が吐出される。なお、インクの圧力変化に基づいて、ノズルとは反対側にある共通インク室１４２ｃにもインクの流れが生じる（矢印Ｃ）。
【００３４】
＜ノズル列１４１の配置＞
次に、図２に示すヘッドユニット１３０のラインヘッド群１４０に設けられた多数のノズル列１４１の配置について、図５を用いて詳細に説明する。図５は、図２に示すラインヘッド群１４０をノズル側から見た部分拡大図である。
【００３５】
図５に示すように、ラインヘッド群１４０は、ブラックインクに対応するラインヘッド１４０Ｋと、シアンインクに対応するラインヘッド１４０Ｃと、マゼンタインクに対応するラインヘッド１４０Ｍと、イエローインクに対応するラインヘッド１４０Ｙとを有する。ラインヘッド群１４０において、各ラインヘッドは、紙移動方向に並んでいる。
【００３６】
各ラインヘッド１４０Ｋ，１４０Ｃ，１４０Ｍ，１４０Ｙでは、図５に示すように、複数のノズルプレート１４３が配置されている。ノズルプレート１４３は、複数のノズルが形成されたノズル形成部材の一例である。各ノズルプレート１４３には、１本のノズル列１４１が有する多数個（例えば、１８０個）のノズルが、所定のノズルピッチｐで、所定の並び方向（以下、ノズル並び方向ともいう）で形成されている。本実施形態では、ノズル並び方向は、紙移動方向に交差する方向であるため、交差方向に相当する。ノズル並び方向が紙移動方向と直交する直交方向と同じ方向であるので、紙移動方向における配置用のスペースを効率よく使用できる。その結果、ヘッドユニット１３０の小型化が図れる。本実施形態では、ノズル並び方向は、ノズル列１４１の上記繰り返し方向とも同じ方向である。
【００３７】
ここで、１つのラインヘッド（或る色のインクを吐出するラインヘッド）に着目する。１つのラインヘッドに属する複数のノズル列１４１は、紙移動方向において互いに近接して並ぶ３本のノズル列１４１を１単位として、上記繰り返し方向に並んでいる。この繰り返し方向は、紙移動方向に交差する方向であるため、交差方向に相当する。本実施形態における繰り返し方向は、紙移動方向に直交する直交方向に定められている。
【００３８】
また、本実施形態では、各ラインヘッドにおいて、ノズル列１４１は、紙移動方向に３列に亘って配置されており、各列には、複数のノズル列１４１が直交方向に並んでいる。３列を構成する１単位は、ラインヘッド１４０Ｙの場合、例えば、３本のノズル列１４１Ｙａ，１４１Ｙｂ，１４１Ｙｃの組が該当するが、これに代えて、３本のノズル列１４１Ｙｂ，１４１Ｙｃ，１４１Ｙｄの組が該当してもよい。
【００３９】
３本のノズル列１４１のうち、任意の２本のノズル列１４１，１４１（第１ノズル列，第２ノズル列）は、互いに紙移動方向に位置をずらして配置されている。また、該２本のノズル列１４１，１４１のうち、紙移動方向上流側のノズル列１４１は、紙移動方向下流側のノズル列１４１に対して直交方向に位置をずらして配置されている。この直交方向における位置のずれは、紙移動方向に最も近い一対のノズル列１４１，１４１のうち、一方のノズル列１４１の端部が他方のノズル列１４１の中央部に位置するように定められている。簡略的に云うと、２本のノズル列１４１，１４１は、ノズル列１４１の両端間の距離を示す長さＬのおよそ半分（つまりＬ／２）だけ、互いに位置が直交方向にずれている。
【００４０】
このような配置がなされた２本のノズル列１４１，１４１は、図５でいうと、例えば、ノズル列１４１Ｙａとノズル列１４１Ｙｂの対、ノズル列１４１Ｙｂとノズル列１４１Ｙｃの対、ノズル列１４１Ｙｃとノズル列１４１Ｙｄの対、ノズル列１４１Ｍａとノズル列１４１Ｍｂの対が該当する。これらの例に示すノズル列の対（組）は、位置の基準となる基準ノズル列（第１ノズル列）と、基準ノズル列と同じ種類のインクを吐出する１つの他のノズル列（第２ノズル列）とからなる。他のノズル列は、基準ノズル列における一端から他端の間に端部が位置するように、基準ノズル列に対して、紙移動方向（移動方向の一例である）及び直交方向（交差方向の一例である）に位置をずらして配置されている。そして、他のノズル列は、基準ノズル列に対し、直交方向に位置をずらして配置されている。例えば、他のノズル列は、直交方向における端部が、基準ノズル列の長さＬと、１つの対を構成するノズル列の数ｎ（これらの例では２つ）とによって決まる位置（すなわち、Ｌ×１／２だけ直交方向にずれた位置）に配置されるように、位置がずらされている。
【００４１】
上述したようにノズル列１４１を配置した結果、各ラインヘッドの両端部には、２本のノズル列１４１，１４１が互いに直交方向に重なっていない範囲が生じる（図２参照）。しかし、本実施形態では、紙Ｓに向かってインクを吐出させる際に、この重なっていない範囲に位置するノズルからインクが吐出されてもよいように、上述したインク受け部材１５０が、配置されている。言い換えると、インク受け部材１５０は、縁無し印刷に必要な範囲よりも広範囲に亘って配置されており、具体的には、インク受け部材１５０は、印刷幅の範囲外であって且つインク吐出可能幅範囲内の範囲（図２参照）に配置されている。
【００４２】
さらに、第１の実施形態では、一方のノズル列１４１が有するノズル（第２ノズルに相当する）は、他方のノズル列１４１が有するノズル（第１ノズルに相当する）のうち、直交方向における位置が隣り合うノズル同士の間に配置されている。例えば、一方のノズル列１４１の最端部に位置するノズルは、他方のノズル列１４１のちょうど中央に位置するノズルと、直交方向において、ノズルピッチｐの半分（つまりｐ／２）だけずれている。このように各ノズルを配置し、且つ、インク吐出の制御を後述するように行うことにより、紙Ｓの直交方向（以下、幅方向ともいう）に沿う列上に着弾するインクの密度（すなわち、幅方向に関する印刷解像度）をノズルピッチｐで規定される印刷解像度の２倍に高めることができる。
【００４３】
続いて、インクの色（種類）が互いに異なる２つのラインヘッドに着目する。  
図５において、或る色のインクを吐出するラインヘッドが有する１本のノズル列１４１の両端の位置（直交方向における位置）は、他の色のインクを吐出するラインヘッドが有する或る１本のノズル列１４１の両端の位置と揃っている。ここで、同様に構成された複数のノズルプレート１４３を用いているので、両者のノズル列１４１，１４１は、ノズルピッチｐ及びノズルの個数が互いに揃っている。
【００４４】
言い換えると、このラインヘッド群１４０は、直交方向において両端の位置が揃うように、複数のノズル列１４１が紙移動方向に並べられている。この紙移動方向に並べられた複数のノズル列１４１は、或る色のインクを吐出するラインヘッドに属するノズル列１４１と、他の色のインクを吐出するラインヘッドに属するノズル列１４１とを有する。
【００４５】
例えば、図５において、ノズル列１４１Ｙａ（第１ノズル列の一例である）の両端の位置は、ノズル列１４１Ｍａ（第１ノズル列の一例である）の両端の位置と揃っており、ノズル列１４１Ｙｂ（第２ノズル列の一例である）の両端の位置は、ノズル列１４１Ｍｂ（第２ノズル列の一例である）の両端の位置と揃っている。このように、ノズル列１４１Ｙａとノズル列１４１Ｙｂを含むノズル列の組と、ノズル列１４１Ｍａとノズル列１４１Ｍｂとを含むノズル列の組とは、互いに紙移動方向に並べられており、それぞれのノズル列の組から異なる色のインクを吐出させるように構成されている。
【００４６】
まとめると、本実施形態では、幅方向に関する印刷解像度がノズルピッチｐで規定される印刷解像度の２倍となるように、ノズル列１４１を紙移動方向に２列に亘って配置することで、複数のノズルが並べられている。また、１色のインクを吐出するラインヘッドにおいて、印刷解像度が２倍となるように並べられたノズルを含む２本のノズル列１４１，１４１のうち、一方のノズル列１４１の端部は、直交方向において、他方のノズル列１４１の中央部に位置している。さらに、２色のインクを吐出するラインヘッドにおいて、一方のラインヘッドが有するノズル列１４１の両端の位置と、他方のラインヘッドが有するノズル列１４１の両端の位置は、直交方向において揃っている。
【００４７】
ここで、コントローラ１１０によって行われるインク吐出の制御について説明する。  
本実施形態では、コントローラ１１０は、１色のインクを吐出するラインヘッドに属する２本のノズル列１４１，１４１のうち、紙移動方向上流側に配置されたノズル列１４１から吐出されたインク滴と、紙移動方向下流側に配置されたノズル列１４１から吐出されたインク滴とが、紙Ｓの紙移動方向（紙Ｓを移動させた方向）に直交する直交方向（幅方向）に沿う１本の列上に着弾するように、インク吐出のタイミングを制御している。具体的には、まず、紙移動方向上流側に配置されたノズル列１４１からインク滴が吐出され、次いで、紙Ｓの紙移動方向における位置に合わせて、紙移動方向下流側に配置されたノズル列１４１からインク滴が吐出される。このとき、紙移動方向下流側に配置されたノズル列１４１のノズル（第２ノズルの一例である）から吐出されたインク滴は、紙移動方向上流側に配置されたノズル列１４１の隣り合うノズル（第１ノズルの一例である）から吐出されたインク滴が着弾した位置の間に着弾する。これにより、紙Ｓの幅方向に沿う列上に着弾するインクの密度が、単一のノズル列１４１から吐出した場合のインクの密度よりも２倍に高まる。つまり、各色のインクについて、幅方向に関する印刷解像度を、単一のノズル列１４１から吐出した場合の２倍にすることができる。
【００４８】
また、コントローラ１１０は、複数色のインク滴を紙Ｓ上の同一位置に着弾させるためにも、インク吐出のタイミング制御を行う。まず、或るタイミングで、紙移動方向上流側に配置された、或る色のインクを吐出するラインヘッド（例えば、イエローインクを吐出するラインヘッド１４０Ｙ）の或るノズル列１４１のノズル番号♯ｎのノズルからインク滴を吐出させる。これにより、紙Ｓ上にその色のドットが形成される。なお、ノズル番号とは、便宜上のものであり、直交方向におけるノズルの並び順、即ちノズルの直交方向における位置を示している。その後のタイミングにおいて、コントローラ１１０は、紙移動方向下流側に配置された、他の色のインクを吐出するラインヘッド（例えば、マゼンタインクを吐出するラインヘッド１４０Ｍ）の或るノズル列１４１のノズル番号♯ｎのノズルからインク滴を吐出させる。このとき、コントローラ１１０は、そのインク滴が、上記或る色のドット（着弾位置）に向かって吐出されるように（図６参照）、インク吐出のタイミングを制御している。その結果、ノズル番号が互いに♯ｎで同じノズルから吐出された２色のインク滴が同一位置に着弾し、２色のドットが紙Ｓ上で重なることになる。他の色のインク滴も同様に着弾する。これにより、プリンタ１００は、複数色のインクを用いて紙Ｓ上に別の色を表現することができる。なお、２つのノズルに関して、ノズル番号♯ｎが互いに同じであることは、直交方向において２つのノズルの位置が揃っていることに相当する。
【００４９】
なお、コントローラ１１０は、通常の印刷の際には、各ラインヘッドの両端部において２本のノズル列１４１，１４１が互いに直交方向に重なっていない範囲に位置するノズルからも積極的にインク吐出を行うように制御を行う。このような制御を行うことで、積極的にインク吐出を行わない場合よりも、クロストーク（後述）の影響を緩和することができる。なお、このようにして、重なっていない範囲に位置するノズルから積極的に吐出されたインク滴は、インク受け部材１５０によって受けられるので、それらのインク滴が紙Ｓに付着すること（つまり、インク滴による紙Ｓの汚損等）を確実に防止できる。なお、クロストークの影響が現れにくい場合、コントローラ１１０は、この重なっていない範囲に位置するノズルからインクの吐出が行われないように制御している。これにより、インクの消費量を低減させることができる。  
コントローラ１１０は、紙移動機構１２０に紙Ｓを移動させる紙移動制御と、上述したようなインク吐出の制御とを繰り返し行う。これにより、印刷物が得られる。
【００５０】
＜着弾ばらつきについて＞
続いて、印刷物における着弾ばらつきについて説明する。着弾ばらつきの原因には、吐出量変動現象がある。吐出量変動現象とは、ノズルから吐出されるべきインクの吐出量が目標とする吐出量から変動する現象をいう。すなわち、インクの吐出量が多くなったり少なくなったりする現象をいう。この吐出量の変動に伴って形成されるドットの大きさが相違し、着弾ばらつきとなる。
【００５１】
＜バスタブ現象＞
或るノズル列１４１を用いて、各ノズルから吐出されるインクの吐出量（着弾時のドットの大きさ）が制御上均一となるように印刷を行うと、そのノズル列１４１の両端部に位置するノズルから吐出されたインク滴の吐出量が、該ノズル列１４１の中央部に位置するノズルから吐出されたインク滴の吐出量（Ａ1）に比較して増大するような吐出量増大現象（いわゆる、バスタブ現象）が発生することがある。ここで、本実施形態では、或るノズル列１４１から吐出されるインクのバスタブ現象の起こり方と、他のノズル列１４１から吐出されるインクのバスタブ現象の起こり方とはほぼ同等である。なお、上記バスタブ現象は、上記吐出量変動現象の一例である。上記バスタブ現象が発生する原因としては、上述した共通インク室１４２ｃの形状が挙げられる。
【００５２】
そして、上記のようなバスタブ現象が発生する場合において、図５に示したようにノズル列１４１が配置されたヘッドユニット１３０を用いて、紙Ｓに対する印刷を行うと、バスタブ現象に起因する吐出量の増大部分（吐出量Ａ1よりも多い吐出量Ａ2の着弾ばらつき）が、直交方向において、ノズル列１４１の長さＬのおよそ半分（つまりＬ／２）を周期として現れ（図７参照）、各着弾ばらつきは、紙移動方向（紙Ｓを移動させた方向）に並ぶことになる。なお、着弾ばらつきの直交方向における周期は、２枚のノズルプレート１４３が直交方向においてその長さＬのおよそ半分（つまりＬ／２）だけ互いに位置がずれていることに対応している。
【００５３】
ここで、本実施形態とは対照的な、或る参考例について説明する。この参考例に係るヘッドユニット２３０には、本実施形態とは異なり、２本のノズル列１４１，１４１の両端の位置が直交方向においてほぼ揃うように、ノズルプレート１４３が配置されている（図８Ａ参照）。ただし、この参考例に係るヘッドユニット２３０でも、本実施形態と同様に、２本のノズル列１４１，１４１間で、直交方向におけるノズルの位置を互いにノズルピッチｐの半分（つまりｐ／２）ずらすことにより、幅方向に関する印刷解像度が２倍とされている。このような参考例では、２本のノズル列１４１，１４１の両端の位置が互いにほぼ揃っているために、吐出量の増大部分（吐出量Ａ2の着弾ばらつき）が互いに近接する（図８Ｂ参照）。このように、着弾ばらつきが互いに近接した部分は、たとえノズルが直交方向にわずかにずらされているとしても、ユーザには、インクの吐出量が多くなったかのように（例えば、吐出量Ａ1，Ａ2よりも多い吐出量Ａ3にまで増大したかのように）見える場合がある。例えば、淡いイエローで印刷したはずの領域の一部が非常に濃いイエローになったように見える。この結果、濃いイエローの領域が非常に目立って見えることになる。
【００５４】
まとめると、第１の実施形態によれば、１つのラインヘッドにおいて、同様に構成された２本のノズル列１４１，１４１のうち、一方のノズル列１４１の端部が直交方向において他方のノズル列１４１の中央部に位置するので、各ノズル列１４１を含むインク吐出機構に起因してそれぞれにバスタブ現象が生じたとしても、双方のバスタブ現象に起因する着弾ばらつきが直交方向において近接することを防止できる。さらには、上記端部と上記中央部との位置関係に応じて、着弾ばらつきの位置が直交方向に分散される。すなわち、本実施形態のように複数のノズル列１４１を配置することにより、着弾ばらつきの位置が直交方向において均等に分散される。これにより、参考例によるノズル列１４１の配置の場合に比べて、着弾ばらつきが目立つことを抑制することができる。
【００５５】
また、本実施形態では、インク受け部材１５０が広範囲に亘って配置されているので、２本のノズル列１４１，１４１を構成する複数のノズルのうち、一方のノズル列１４１と他方のノズル列１４１とが直交方向に重なっていない範囲に位置するノズルから吐出されたインクも受けることが可能である。したがって、本実施形態によれば、印刷幅の範囲外に吐出されたインク滴が紙Ｓに付着すること（つまり、インク滴による紙Ｓの汚損等）を防止できる。
【００５６】
なお、上記説明は、１つのラインヘッド（つまり１色のインクを吐出するラインヘッド）についてのものであるが、他のラインヘッド（他の色のインクを吐出するラインヘッド）に対しても同様の説明が適用される。
【００５７】
＜カラーバランス＞
また、上記バスタブ現象は、複数の色のインクを用いて他の色を表現する場合にも影響を与える。プリンタ１００は、複数の色のインク滴を所定の吐出量の比（つまり、カラーバランス）で同じ位置に着弾させることにより他の色を表現している。この際、各色のインクにおいて着弾ばらつきが生じると、カラーバランスが崩れることになる。
【００５８】
ここで、本実施形態では、或る色のインクを吐出するラインヘッドが有する１本のノズル列１４１の両端の位置（直交方向における位置）は、他の色のインクを吐出するラインヘッドが有する或る１本のノズル列１４１の両端の位置と揃っている。このため、バスタブ現象が生じた場合、着弾ばらつきが直交方向に重なりやすい。
【００５９】
具体的には、ノズル列１４１の端部に対応する紙Ｓ上の部分において、吐出量が同等に増大した２色のインク滴が重なる。また、ノズル列１４１の中央部に対応する紙Ｓ上の部分において、吐出量が増大しなかった２色のインク滴が重なる。その結果、本実施形態によれば、吐出量が同等に増大した２色のインク滴が重なった部分において、或る色のインクの吐出量と、他の色のインクの吐出量との比（カラーバランス）が崩れ難い。つまり、本実施形態によれば、カラーバランスの崩れが小さい状態をなるべく維持することができる。また、本実施形態では、バスタブ現象の起こり方がほぼ同等となるように、ノズルピッチｐやノズルの個数が同一のノズルプレート１４３を複数用い、さらにノズル列１４１の繰り返し方向を揃えている。それらの結果、カラーバランスの崩れ（インク吐出量の比の崩れ）が目立つことを抑制することができる。
【００６０】
例えば、図９Ａに示すイエローインクの吐出量と、図９Ｂに示すマゼンタインクの吐出量については、互いに両端の位置が揃っている２本のノズル列１４１，１４１の端部に相当する位置Ｐ2における吐出量の比（Ａｙ’／Ａｍ’）と、中央部に相当する位置Ｐ1における吐出量の比（Ａｙ／Ａｍ）は、さほど変わらない。位置Ｐ2における吐出量Ａｙ’，Ａｍ’は、それぞれ、バスタブ現象のために、位置Ｐ1における吐出量Ａｙ，Ａｍよりも多くなっているが、各色における吐出量の増大分（差分Ａｙ’−Ａｙや、差分Ａｍ’−Ａｍ）が互いに同等であるためである。３色や４色の場合も同様である。図９Ａ〜図９Ｃには、紙Ｓ上の幅方向に沿う１本の列に属する各画素に重なるように着弾させた３色（イエロー，マゼンタ，シアン）のインクの吐出量がそれぞれ示されており、図９Ｄには、図９Ａ〜図９Ｃに示す３色のインクの吐出量の比に応じて形成される色（ブラック）の吐出量（画像濃度）が示されている。
【００６１】
＜クロストーク＞
次に、図５に示したようにノズル列１４１が配置されたヘッドユニット１３０を用いて、図１０Ａに示すような印刷物Ｓ”を得た場合について説明する。図１０Ａに示す印刷物Ｓ”は、いわゆるベタ印刷によって得られた印刷物であるが、印刷時に、紙Ｓの直交方向における中央線Ｃ−Ｃを境界として、境界左側の部分の画像濃度（例えばＡａ）が境界右側の部分の画像濃度（例えばＡｂ）よりも低くなるように単色で印刷されたものである。
【００６２】
図１０Ｂは、図１０Ａに示す印刷物Ｓ”における吐出量変動現象（クロストーク）を説明するための図であって、図１０Ａの中央線Ｃ−Ｃに交差する線Ａ−Ａにおける画像濃度の一例を示している。制御上の画像濃度を中央線Ｃ−Ｃで区画される一側と他側とで異ならせて画像を印刷したとしても、図１０Ｂに示すように、実際に得られた印刷物Ｓ”における画像濃度は、中央線Ｃ−Ｃに対応する中央位置Ｐcを境界として２段階に分かれてはいない。画像濃度が２段階に分かれない理由としては、１本のノズル列１４１において、ノズルの使用比率が異なることが考えられる。例えば、１本のノズル列１４１において、互いに異なる量のインク滴を吐出する際に、相対的に量が少ないインク滴は、相対的に量が多いインク滴の影響を受けて吐出量が増大する。同様に、相対的に量が多いインク滴は、相対的に量の少ないインク滴の影響を受けて吐出量が減少する。これらのような現象も、吐出量変動現象の一例ではあるが、特に、クロストークと呼ばれている。このクロストークは、中央位置Ｐcのような境界近傍に着弾するインク滴を吐出するノズルを含むノズル列１４１に影響を与える。
【００６３】
本実施形態によるヘッドユニット１３０を用いた場合、制御上、画像濃度の高い部分に対応するインクの画像濃度（吐出量）は、図１０Ｂに示すように、線Ａ−Ａの一端に対応する位置ＰAから中央位置Ｐcに近づくにしたがって多段階に低下している。これは、インクの吐出量がその領域において３段階で減少していることを示している。３段階で減少する理由は、紙Ｓ上の幅方向に沿う或る列上にインク滴を吐出する２本のノズル列１４１，１４１のうち、クロストークの影響を受けたノズル列１４１の数が０〜２の間で変わるからである。また、制御上、画像濃度の低い部分に対応するインクの画像濃度（吐出量）は、中央位置Ｐcに近づくにしたがって多段階（３段階）に増加している。これらのように画像濃度が３段階で変化することにより、ユーザには、印刷物Ｓ”における色（画像濃度）の変化が見えたとしてもその変化が穏やかに見えることになる。したがって、本実施形態によれば、クロストークの影響による着弾ばらつきが目立つことを抑制することができる。
【００６４】
一方、図８Ａに示した参考例に係るヘッドユニット２３０を用いて、図１０Ａに示した印刷物Ｓ”と同様の印刷物を得ると、図１１に示すように、画像濃度が高い部分及び低い部分がそれぞれ２段階に分かれている。参考例の場合、紙Ｓ上の或る列にインク滴を吐出する２本のノズル列の双方が、クロストークの影響を受けるか、又は受けないかのどちらかであるためであると考えられる。このように分かれると、ユーザにとっては、印刷物における色（画像濃度）の変化が目立って見えることになる。
【００６５】
また、クロストークは、インク吐出を行わないノズルを多数含むノズル列に対しても影響を及ぼす。インク吐出を行わないことは、画像濃度が最も低いことに相当するからである。特に、本実施形態では、ラインヘッドの両端部において、２本のノズル列１４１，１４１のノズルの直交方向における位置が互いに直交方向に重なっていないために、印刷幅の範囲外のノズルを含んだノズル列１４１が各ラインヘッドの両端部にある。そのようなノズル列１４１において、印刷幅の範囲内に位置する多数のノズルからインク吐出を行うと、印刷幅の範囲外に位置するノズル側で、不要なインク吐出が行われることがある。なお、このようにして吐出された不要なインク滴は、インク受け部材１５０によって受けることができる。
【００６６】
一方、そのノズル列１４１における、印刷幅の範囲内に位置するインク吐出を行うノズル側では、インク吐出を行わないノズル側の影響を受けて、インクの吐出量の減少を招くことになる。このようなインクの吐出量の減少を抑えるべく、本実施形態では、コントローラ１１０は、印刷幅の範囲外に位置するノズルからインク吐出を行うように制御をする。印刷幅の範囲外のノズルから吐出されたインク滴は、インク受け部材１５０によって受けられる。そして、このような制御を行うことで、積極的にインク吐出を行わない場合よりも、印刷幅の範囲内におけるクロストークの影響を緩和することができる。
【００６７】
なお、上記実施形態では、２本のノズル列１４１，１４１が同様に構成されている場合について説明したが、２本のノズル列１４１，１４１は、完全に同一の構成である必要はない。例えば、２本のノズル列１４１，１４１間において、ノズル列１４１におけるノズルの数、ノズルピッチｐ、及びノズル並び方向、並びにノズル列１４１の繰り返し方向などが、若干異なっていてもよい。また、互いに異なる色のインクを吐出する２本のノズル列１４１，１４１に関して、両端の位置が直交方向において完全に揃っている必要はなく、若干異なっていてもよい。これらのような場合でも、各ノズル列１４１を含むインク吐出機構に起因してそれぞれに吐出量変動現象が同等程度に生じるので、上記実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００６８】
＜ノズル列１４１の中央部の範囲＞
上記実施形態では、幅方向に関する印刷解像度を２倍にするために、２本のノズル列１４１，１４１を紙移動方向に並べている。具体的には、図５に示した例では、一方のノズル列１４１の中央部の位置が、ノズル列１４１の長さＬのおよそ半分（つまりＬ／２）の位置となるように、２本のノズル列１４１，１４１を並べている。しかし、Ｎ本のノズル列１４１を並べる際の或るノズル列１４１の中央部（以下、単に中央部ともいう）の位置は、他のノズル列１４１の長さＬの１／２の位置に限られることはない。これについて、詳細に説明する。なお、整数Ｎは、幅方向に関する印刷解像度を実現するために、所定のノズルピッチｐでノズルが並べられたノズル列１４１を紙移動方向に並べるべき本数を示している。
【００６９】
２本のノズル列１４１，１４１を並べる場合、中央部の位置は、例えば、ノズル列１４１の長さＬの、およそ１／３の位置であってもよいし、およそ２／３の位置であってもよい。すなわち、長さＬのおよそ１／３の位置からおよそ２／３の位置の範囲内であればよい（図１２Ａ参照）。いずれの場合であっても、上述した吐出量変動現象に起因する着弾ばらつきが、上記参考例の場合に比べて、直交方向に分散されるからである。
【００７０】
着弾ばらつき（特にバスタブ現象に起因する吐出量の増大部分）の分散を考えると、着弾ばらつきが重ならないことを考えればよい。例えば、図１２Ｂには、４本のノズル列１４１を並べる際、一方のノズル列１４１の中央部の位置を端部からＬ／４だけ離れた位置に設定し、その位置からｐ／４だけ直交方向にずらした位置に、他方のノズル列１４１の端部を配置した場合の例が示されている。
【００７１】
図１２Ｂに示す例では、位置の基準となる基準ノズル列（第１ノズル列）と、基準ノズル列と同じ種類のインクを吐出する３つの他のノズル列（第２ノズル列）とからなる、ノズル列の組を有している。他のノズル列は、基準ノズル列における一端から他端の間に端部が位置するように、基準ノズル列に対して、紙移動方向（移動方向）及び直交方向（交差方向）に位置をずらして配置されている。そして、他のノズル列は、基準ノズル列に対し、直交方向に位置をずらして配置されている。例えば、他のノズル列は、直交方向における端部が、基準ノズル列の長さＬと、１つの組を構成するノズル列の数ｎ（この例では４つ）とによって決まる位置に配置されるように、位置がずらされている。すなわち、互いに組をなす４本のノズル列において、基準ノズル列の端部と３つの他のノズル列の端部とが第１ノズル列の長さＬの１／４の間隔で離れている。
【００７２】
このように、基準ノズル列の長さＬと１つの組を構成するノズル列の数ｎの値とに基づいて、ノズル列１４１を配置することで、他のノズル列の端部の直交方向における位置が所定位置（基準ノズル列の中央部）に決まる。これにより、着弾ばらつきが印刷物の直交方向において近接しないようにすることができ、さらには、上記端部と上記中央部との位置関係（所定位置）に応じて、着弾ばらつきの位置を直交方向に分散させることができる。この結果、得られる印刷物において、着弾ばらつきが目立つことを抑制することができる。
【００７３】
なお、図５に示す例では、ラインヘッド群１４０においてラインヘッドをインクの色毎に設けているため、同じ色のインクを吐出するノズル列１４１同士は紙移動方向において互いに近い位置に配置されており、異なる色のインクを吐出するノズル列１４１同士は紙移動方向において離れた位置に配置されている。例えば、イエローインクを吐出するノズル列１４１Ｙａ，１４１Ｙｂ，１４１Ｙｃの組と、マゼンタインクを吐出するノズル列１４１Ｍａ，１４１Ｍｂ，１４１Ｍｃの組とは、紙移動方向において互いに離れている。しかし、ラインヘッド群１４０におけるノズル列１４１の配置はこれに限られることはない。
【００７４】
例えば、イエローインクを吐出するノズル列１４１Ｙａの両端の位置と、マゼンタインクを吐出するノズル列１４１Ｍａの両端の位置とが直交方向（交差方向）において互いに揃うようにノズル列１４１が配置された１つのラインヘッドを製造し、また、ノズル列Ｙｂの両端の位置とノズル列Ｍｂの両端の位置とが直交方向（交差方向）において互いに揃うようにノズル列１４１が配置された他のラインヘッドを製造し、これらを組み合わせることで１つのラインヘッド群を構成してもよい。これにより、１つのラインヘッドを製造する際における、ノズル列１４１の配置を、図５に示す例よりも簡単にすることができる。さらには、１つのラインヘッド群を構成する際に、このようなラインヘッドを直交方向（交差方向）に並べる数を自由に調整することができる。このため、インク吐出可能幅範囲を自由に変更することができる。なお、イエローインクやマゼンタインクを吐出するノズル列１４１について例示的に説明したが、この説明は、シアンインクやブラックインクを吐出するノズル列１４１についても同様に適用できる。
【００７５】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態では、上述した第１実施形態の基本構成がそのまま適用されるが、上述した第１実施形態とは、ノズル列１４１の配置（つまりノズルの配置）が異なる。したがって、同一の構成には、同一の符号を付し、それらの説明を省略する。
【００７６】
上記第１実施形態では、幅方向に関する印刷解像度をａ倍（例えば２倍）に高めるために、１色のインクを吐出するラインヘッドにおいて、或るノズル列１４１において直交方向における位置が隣り合うノズル同士の間に、他のノズル列１４１が有するノズルを配置している。これに対して、本実施形態では、図１３に一部分を拡大して示すように、１色のインクを吐出するラインヘッドにおいて、或るノズル列１４１が有するノズルの直交方向における位置が、他のノズル列１４１が有するノズルの直交方向における位置と揃うように配置される。また、本実施形態では、直交方向におけるノズルの位置を揃えるために、或るノズル列１４１のノズルピッチｐと、他のノズル列１４１のノズルピッチｐは互いに同じである。また、２本のノズル列１４１，１４１において、一方のノズル列１４１の中央部と他方のノズル列１４１の端部の関係は、第１実施形態と同様である。
【００７７】
図１３に示す例において、コントローラ１１０は、１色のインクを吐出するラインヘッドにおいて、２本のノズル列１４１，１４１から吐出されたインク滴が、紙Ｓ上の紙移動方向に直交する直交方向に沿う２本の列上に着弾するように、インク吐出の制御を行う。具体的には、まず、或るタイミングにおいて、紙移動方向上流側に配置されたノズル列１４１が有するノズル番号♯ｎのノズル（第１ノズルの一例である）からインク滴を吐出させる（図１４Ａ参照）。これにより、紙Ｓには、インク滴が着弾し、ドットが形成される。このとき、コントローラ１１０は、紙移動方向下流側に配置されたノズル列１４１からインク滴の吐出が行われないようにインク吐出の制御を行っている。
【００７８】
その後の他のタイミングにおいて、コントローラ１１０は、紙移動方向下流側に配置されたノズル列１４１が有するノズル番号♯ｎのノズル（第２ノズルの一例である）からインク滴を吐出させる（図１４Ｂ参照）。このとき、コントローラ１１０は、紙移動方向上流側に配置されたノズル列１４１からはインク滴の吐出が行われないようにインク吐出の制御を行っている。このタイミングで吐出されたインク滴の着弾位置は、先行するタイミングで吐出されたインク滴の着弾位置とは異なる。このような吐出動作を交互に行う。これにより、同じノズル番号♯ｎのノズルから吐出された２つのインク滴が形成するドットが紙移動方向（紙Ｓを移動させた方向）に並ぶことになる。その結果、インク滴が単位時間当たりに紙Ｓの紙移動方向に沿う列上に着弾する回数を第１実施形態の場合よりも確実に増加させることができる。
【００７９】
また、本実施形態では、コントローラ１１０は、紙移動機構１２０による紙Ｓの移動の移動速度を、上述した第１実施形態の場合よりも高める。例えば、図１３に示すように、ノズル列１４１が２本であれば移動速度を２倍に、ノズル列１４１がＡ本であれば移動速度をノズル列１４１の本数Ａに等しいＡ倍にする。これにより、第１実施形態よりも印刷速度を高めることができる。
【００８０】
第２実施形態によれば、吐出量変動現象に起因する着弾ばらつきを起こすノズル列１４１はインク吐出のタイミングが変わる度に変わるので、着弾ばらつきを紙移動方向にも分散させることができる。
【００８１】
なお、第２実施形態では、Ａ本のノズル列１４１から吐出されたインク滴が、紙Ｓ上の幅方向に沿う、ノズル列１４１の本数Ａに等しい本数の列上に着弾するように印刷制御をしたが、これに代えて、Ａ本のノズル列１４１から吐出されたインク滴が、ノズル列１４１の本数Ａよりも少ない本数、例えば１本の列上に着弾するように印刷制御をしてもよい。
【００８２】
また、上記説明は、１つのラインヘッド（つまり１色のインクを吐出するラインヘッド）についてのものであるが、他のラインヘッド（他の色のインクを吐出するラインヘッド）に対しても同様の説明が適用される。
【００８３】
また、上記実施形態では、２本のノズル列１４１，１４１が同様に構成されている場合について主に説明したが、２本のノズル列１４１，１４１は、完全に同一の構成である必要はない。例えば、２本のノズル列１４１，１４１間において、ノズル列１４１におけるノズルの数、ノズルピッチｐ、及びノズル並び方向、並びにノズル列１４１の繰り返し方向などが、若干異なっていてもよい。また、互いに異なる色のインクを吐出する２本のノズル列１４１，１４１に関して、両端の位置が直交方向において完全に揃っている必要はなく、若干異なっていてもよい。これらのような場合でも、各ノズル列１４１を含むインク吐出機構に起因してそれぞれに吐出量変動現象が同等程度に生じるので、上記実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００８４】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
図１５は、第３実施形態に係るプリンタの構成を概略的に示す図である。なお、この実施形態において、第１実施形態と同様の構成には同様の符号を付して説明を省略する。
【００８５】
図１５に示すプリンタ１００’は、ヘッドユニット１３０’と、ヘッドユニット１３０’を装着するためのヘッド装着部材１３０ａ’と、ヘッド装着部材１３０ａ’の移動をガイドするガイド溝１３５，１３５とを有する。ヘッドユニット１３０’は、第１実施形態によるプリンタ１００とは異なり、ノズル列１４１の繰り返し方向及び複数のノズルのノズル並び方向と交差するヘッド移動方向（移動方向の一例である）に移動可能に構成されている。具体的には、装着部材１３０ａ’がガイド溝１３５，１３５に沿って移動することで、ヘッドユニット１３０’がノズル列１４１の繰り返し方向及び複数のノズルのノズル並び方向と交差するヘッド移動方向に移動する。なお、ヘッド装着部材１３０ａ’を移動させるための機構（図示せず）が、ヘッドユニット１３０’を移動させるための機構、即ちヘッド移動機構に該当し、これは、移動機構に相当する。本実施形態では、着弾対象物の一例である紙Ｓは、ヘッドユニット１３０’からインク滴が吐出され得る領域に載置されており、紙Ｓは移動しない。
【００８６】
したがって、本実施形態は、ヘッドユニット１３０’のヘッド移動方向に沿って、紙Ｓには、着弾ばらつきが生じる。（なお、第１実施形態では、紙Ｓの紙移動方向に沿って着弾ばらつきが生じる。）しかし、本実施形態でも、第１又は第２実施形態において説明したノズル列１４１の配置を採用することにより、着弾ばらつきが目立つことを抑制することができる。
【００８７】
＝＝＝第４実施形態＝＝＝
図１６Ａ及び図１６Ｂは、第４実施形態に係るプリンタの構成を概略的に示す図である。この実施形態でも第１実施形態と同様の構成には同じ符号を付して説明を省略する。
【００８８】
図１６Ａに示すプリンタ１００”は、ヘッドユニット１３０”と、ヘッドユニット１３０”を装着するためのヘッド装着部材１３０ａ”と、ヘッド装着部材１３０ａ”の移動をガイドするガイドシャフト１３６，１３６とを有する。このプリンタ１００”では、ヘッド装着部材１３０ａ”をガイドシャフト１３６，１３６に沿って移動させることで、ヘッドユニット１３０”がノズル列１４１の繰り返し方向及び複数のノズルのノズル並び方向と交差するヘッド移動方向（移動方向の一例である）に移動するように構成されている。したがって、装着部材１３０ａ”を移動させる機構（一部図示せず）がヘッドユニット１３０”を移動させるためのヘッド移動機構に該当する。なお、このヘッド移動機構は、移動機構の一例である。
【００８９】
また、このプリンタ１００”は、着弾対象物の一例である紙Ｓをヘッド移動方向とは交差する紙搬送方向に搬送する紙搬送機構（図示せず）を有する。このプリンタ１００’では、紙搬送方向は、ヘッド移動方向に直交する直交方向と同じ方向である。これにより、ヘッドユニット１３０’からインク滴が吐出され得る領域よりも広いサイズの紙Ｓに対する印刷が可能となる。
【００９０】
さらに、このプリンタ１００”は、ヘッドユニット１３０”、上記ヘッド移動機構、及び上記紙搬送機構を制御するコントローラを有する。  
このコントローラは、ヘッドユニット１３０”をヘッド移動方向へ移動させつつヘッドユニット１３０”のノズルから液体の一例であるインクを吐出させるヘッド移動インク吐出動作と、紙Ｓを、ヘッドユニット１３０”が有するノズルからインクを吐出可能な吐出可能幅範囲で規定される搬送量だけ、紙搬送方向に搬送させる紙搬送動作とを、行わせる。ここで、ヘッド移動インク吐出動作は、移動吐出動作の一例であり、紙搬送動作は、搬送動作の一例である。
【００９１】
具体的には、コントローラ１１０により上記ヘッド移動インク吐出動作が行われると、紙Ｓにはインク滴が着弾する。このとき、紙Ｓには、ヘッドユニット１３０”の移動量及び印刷幅に応じて、印刷済みの領域（図１６Ａに示す今回印刷済領域）が形成される。ここで、印刷幅は、インク吐出可能幅範囲内の領域であって、ノズル列１４１がヘッド移動方向と直交する直交方向において重なっていない範囲を除く範囲で規定される。
【００９２】
そして、紙Ｓの紙搬送方向に直交する幅方向に亘る印刷が完了すると、ヘッドユニット１３０”は、図１６Ｂに示すように所定の待機位置に退避する。その後、上記紙搬送動作が行われる。これにより、前回の吐出動作による印刷済領域（図１６Ｂに示す前回印刷済領域）も紙搬送方向に移動することになる。このときの紙搬送量は、紙Ｓを上記印刷幅に相当する分だけ紙搬送方向に搬送する。ここで、印刷幅はインク吐出可能幅範囲とノズル列１４１の直交方向における長さによって決まるので、印刷幅は一定値である。このため、紙搬送量も一定であり、単位搬送量に相当する。
【００９３】
上記ヘッド移動インク吐出動作と、上記紙搬送動作とが交互に行われることにより、ヘッドユニット１３０”のノズル面に対向し得る紙Ｓの全域にインクを着弾させることが可能となる。また、紙Ｓを所定の紙搬送量だけ搬送することにより、インク吐出可能幅範囲が重複することが防止される。
【００９４】
本実施形態では、ヘッドユニット１３０”のヘッド移動方向に沿って、紙Ｓには、着弾ばらつきが生じる。しかし、本実施形態でも、第１又は第２実施形態において説明したノズル列１４１の配置を採用することにより、着弾ばらつきが目立つことを抑制することができる。なお、本実施形態では、紙搬送動作中にヘッド移動インク吐出動作が行われないので、紙Ｓの紙搬送方向に沿って着弾ばらつきが生じることはない。
【００９５】
＝＝＝第５実施形態＝＝＝
前述した各実施形態では、２つのノズル列が組になっている場合（互いに組をなすノズル列の数ｎが２の場合）に、他のノズル列（第２ノズル列）の端部が位置基準となる基準ノズル列（第１ノズル列）の中央部に位置するように、他のノズル列を設ける位置を定めていた。すなわち、他のノズル列の端部が位置基準となる基準ノズル列の端部から１／２で定まる間隔で配置されるように、他のノズル列を設ける位置を定めていた。また、４つのノズル列が組になっている場合（互いに組をなすノズル列の数ｎが４の場合）に、他のノズル列の端部が位置基準となる基準ノズル列の端部から１／４で定まる間隔で配置されるように、他のノズル列を設ける位置を定めていた。
【００９６】
このように、前述した各実施形態では、各ノズル列の端部を基準にして各ノズル列の位置を定めていた。ここで、位置の基準はノズル列の端部に限られない。例えば、各ノズル列の中央を基準にしてもよい。以下、このような基準を採用した第５実施形態について説明する。
【００９７】
図１７及び図１８は、第５実施形態を説明する図である。図１７は、ラインヘッド３００の一部をノズル側から見た図である。図１８は、ノズル列の端部に配置されるノズルを説明する図である。このラインヘッド３００は、前述したラインヘッド群１４０に代えて用いられる。このため、プリンタ１００，１００’，１００”における他の構成は、前述した各実施形態のものと同じであるので、説明は省略する。
【００９８】
第５実施形態のラインヘッド３００は、複数のヘッド本体３１０とベース板３２０とを有する。ヘッド本体３１０にはノズル列群３１１が設けられている。このノズル列群３１１は、それぞれが異なる種類のインクを吐出する複数本のノズル列によって構成されている。例示したノズル列群３１１は、ブラックインクを吐出するブラックインクノズル列３１１Ｋと、イエローインクを吐出するイエローインクノズル列３１１Ｙと、マゼンタインクを吐出するマゼンタインクノズル列３１１Ｍと、シアンインクを吐出するシアンインクノズル列３１１Ｃとを有する。
【００９９】
前述した各実施形態と同様に、各ノズル列３１１Ｋ，３１１Ｙ，３１１Ｍ，３１１Ｃは、並び方向に所定ピッチで並ぶ複数のノズルを有する。例えば、１／１８０インチピッチで並ぶ１８０個のノズルを有する。従って、各ノズル列３１１Ｋ，３１１Ｙ，３１１Ｍ，３１１Ｃの長さＬは１インチになる。ここで、各ノズル列３１１Ｋ，３１１Ｙ，３１１Ｍ，３１１Ｃは互いに平行であり、ノズルの数及びノズルのピッチは同じである。また、両端のノズルの位置も同じである。具体的には、各ノズル列３１１Ｋ，３１１Ｙ，３１１Ｍ，３１１Ｃにおける一方の端部のノズル同士、及び、他方の端部のノズル同士は、ヘッド本体３１０の底面（ノズル面）における長手方向の位置が揃っている。
【０１００】
これらのヘッド本体３１０は、ベース板部３２０に取り付けられた状態で、先行ヘッド群３３０と後行ヘッド群３４０とを構成する。先行ヘッド群３３０は、紙Ｓに対するインク滴の吐出を先に行うヘッド群であり、後行ヘッド群３４０よりも紙移動方向の上流側に配置される。後行ヘッド群３４０は、紙Ｓに対するインク滴の吐出を先に行うヘッド群であり、先行ヘッド群３３０よりも紙移動方向の下流側に配置される。
【０１０１】
先行ヘッド群３３０に属する各ヘッド本体３１０は、直交方向に沿って千鳥状に配置される。ここで、各ヘッド本体３１０の取り付け位置は、各ノズルが直交方向に一定のノズルピッチｐで配置されるように定められている。この実施形態では、例えば図１８に示すように、各ノズル列３１１Ｋ，３１１Ｙ，３１１Ｍ，３１１Ｃにおける端から２つのノズルについて直交方向の位置を揃えている。そして、各ノズル列３１１Ｋ，３１１Ｙ，３１１Ｍ，３１１Ｃの最も端に位置するノズルを不使用ノズルとし、インク滴の吐出を行わせないようにしている。従って、この実施形態では、各ノズル列３１１Ｋ，３１１Ｙ，３１１Ｍ，３１１Ｃの端から２番目に位置するノズルが、インク滴を吐出可能な最も端のノズル（端部ノズル）になる。
【０１０２】
後行ヘッド群３４０に属する各ヘッド本体３１０もまた、直交方向に沿って千鳥状に配置される。そして、各ヘッド本体３１０の取り付け位置もまた、各ノズルが直交方向に一定のノズルピッチｐで配置されるように定められている。加えて、各ノズル列３１１Ｋ，３１１Ｙ，３１１Ｍ，３１１Ｃの最も端に位置するノズルは不使用ノズルであり、端から２番目に位置するノズルが端部ノズルである。
【０１０３】
そして、後行ヘッド群３４０を構成する各ヘッド本体３１０は、先行ヘッド群３３０を構成する各ヘッド本体３１０に対して、ノズル列の長さＬの半分だけ直交方向（交差方向の一例である）にずれた位置に取り付けられている。詳しくは、先行ヘッド群３３０で形成されたドット同士の間に、後行ヘッド群３４０でドットを形成できるよう、直交方向において後行ヘッド群３４０に属するノズルは、先行ヘッド群３３０の隣り合うノズル同士の間に位置するように設けられる。このように構成することで、先行ヘッド群３３０だけで印刷する場合よりも、高解像度の印刷が行える。
【０１０４】
ノズル列を基準にすると、先行ヘッド群３３０に属する或るノズル列（位置基準となる基準ノズル列であり、第１ノズル列の一例である）と、後行ヘッド群３４０に属する他のノズル列であって或るノズル列と組をなす他のノズル列（第２ノズル列の一例である）とは、紙移動方向に位置をずらして配置されている。また、他のノズル列は、直交方向において他のノズル列の中央ＣＬが、或るノズル列の中央ＣＬから或るノズル列の長さＬの半分の距離ＷＨ１だけ離れるように、或るノズル列に対して直交方向に位置をずらして配置されている。
【０１０５】
この例では、符号３１０（ａ）で示す２つのヘッド本体が互いに組をなしている。同様に、符号３１０（ｂ）で示す２つのヘッド本体、及び、符号３１０（ｃ）で示す２つのヘッド本体も互いに組をなしている。従って、先行ヘッド群３３０のヘッド本体３１０（ａ）に設けられた各ノズル列３１１Ｋ，３１１Ｙ，３１１Ｍ，３１１Ｃと、後行ヘッド群３４０のヘッド本体３１０（ａ）に設けられた各ノズル列３１１Ｋ，３１１Ｙ，３１１Ｍ，３１１Ｃとがそれぞれ組をなしている。そして、ヘッド本体３１０（ｂ）同士、ヘッド本体３１０（ｃ）同士、及び、他のヘッド本体３１０同士が有する各ノズル列３１１Ｋ，３１１Ｙ，３１１Ｍ，３１１Ｃも同様に組をなしている。
【０１０６】
このように、ラインヘッド３００では、他のノズル列が、互いに組をなす或るノズル列の中央ＣＬと他のノズル列の中央ＣＬとが直交方向に距離ＷＨ１だけ離れるように、或るノズル列に対して位置をずらして設けられている。このため、前述した各実施形態と同様の作用効果が得られる。すなわち、吐出量変動現象によって生じる着弾ばらつきを直交方向に分散させることができ、目立たなくすることができる。
【０１０７】
また、このラインヘッド３００では、先行ヘッド群３３０に属する各ヘッド本体３１０は、紙移動方向の上流側に配置される上流側グループと下流側に配置される下流側グループとに分けられる。同様に、後行ヘッド群３４０に属する各ヘッド本体３１０もまた、上流側グループと下流側グループとに分けられる。そして、先行ヘッド群３３０における上流側グループと下流側グループの間隔（上流側グループの最下流に位置するノズル列と下流側グループの最上流に位置するノズル列同士の間隔）と、後行ヘッド群３４０における上流側グループと下流側グループの間隔は、符号ＷＤ１で示すように共に同じである。これに対し、先行ヘッド群３３０に属する各ヘッド本体３１０と後行ヘッド群３４０に属する各ヘッド本体３１０同士の間隔は、符号ＷＤ２で示すように、上流側グループと下流側グループの間隔ＷＤ１よりも十分に広い。これにより、後行ヘッド群３４０でドットを形成するタイミングにおいて、先行ヘッド群３３０で形成されたドットを乾燥させることができ、画像の滲みを防止することができる。
【０１０８】
＜変形例＞
図１９は、第５実施形態の変形例を説明する図である。この変形例において、第５実施形態との大きな違いは、先行ヘッド群３３０と後行ヘッド群３４０との間に、中間ヘッド群３５０が設けられていることである。すなわち、変形例のラインヘッド３００では、先行ヘッド群３３０のヘッド本体３１０が有するノズル列、中間ヘッド群３５０のヘッド本体３１０が有するノズル列、及び、後行ヘッド群３４０のヘッド本体３１０が有するノズル列の３つのノズル列が組をなしている。
【０１０９】
これに伴い、中間ヘッド群３５０を構成する各ヘッド本体３１０は、先行ヘッド群３３０を構成する各ヘッド本体３１０に対して、ノズル列の長さＬの１／３だけ直交方向（交差方向の一例である）にずれた位置に取り付けられる。同様に、後行ヘッド群３４０を構成する各ヘッド本体３１０は、中間ヘッド群３５０を構成する各ヘッド本体３１０に対してノズル列の長さＬの１／３だけ直交方向にずれた位置に取り付けられる。すなわち、後行ヘッド群３４０を構成する各ヘッド本体３１０は、先行ヘッド群３３０を構成する各ヘッド本体３１０に対してノズル列の長さＬの２／３だけ直交方向にずれた位置に取り付けられる。
【０１１０】
ノズル列を基準にすると、先行ヘッド群３３０に属する或るノズル列（一基準となる基準ノズル列であり、第１ノズル列の一例である）と、中間ヘッド群３５０に属する他のノズル列であって或るノズル列と組をなす他のノズル列（第２ノズル列の一例である）とは、直交方向において他のノズル列の中央ＣＬが、或るノズル列の中央ＣＬから或るノズル列の長さＬの１／３の距離ＷＨ２だけ離れるように、或るノズル列に対して直交方向に位置をずらして配置されている。同様に、後行ヘッド群３４０に属する他のノズル列であって或るノズル列と組をなす他のノズル列（第２ノズル列の一例である）とは、直交方向において他のノズル列の中央ＣＬが、或るノズル列の中央ＣＬから或るノズル列の長さＬの２／３の距離（ＷＨ２＋ＷＨ２）だけ離れるように、或るノズル列に対して直交方向に位置をずらして配置されている。
【０１１１】
なお、中間ヘッド群３５０に属する各ノズルは、先行ヘッド群３３０に属する各ノズルに対して、ノズルピッチの１／３だけ直交方向へ位置がずれるように配置される。また、後行ヘッド群３４０に属する各ノズルは、中間ヘッド群３５０に属する各ノズルに対してはノズルピッチの１／３だけ直交方向へ位置がずれるように配置され、先行ヘッド群３３０に属する各ノズルに対してはノズルピッチの２／３だけ直交方向へ位置がずれるように配置されている。これにより、先行ヘッド群３３０で形成されたドット同士の間に、中間ヘッド群３５０及び後行ヘッド群３４０でドットを形成できるので、先行ヘッド群３３０だけで印刷する場合よりも、高解像度の印刷が行える。
【０１１２】
このように、変形例のラインヘッド３００では、中間ヘッド群３５０及び後行ヘッド群３４０に属する他のノズル列の中央ＣＬが、先行ヘッド群３３０に属する或るノズル列の中央ＣＬからノズル列の長さＬの１／ｎで定まる距離離れるように、或るノズル列に対して直交方向に位置がずらされているので、前述した各実施形態と同様の作用効果が得られる。
【０１１３】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
前述した各実施形態は、プリンタについて記載されているが、その中には、印刷装置、印刷方法、液体吐出装置、液体吐出方法、制御用のプログラム（プログラムコード）、ヘッドユニット、及び、製造方法等の開示が含まれる。
【０１１４】
また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１１５】
＜ノズルプレート１４３について＞
上記各実施形態において、ノズルプレート１４３の外形は、長方形（図５参照）に限られることはない。例えば、図２０に示すように略台形であってもよい。ノズルプレートの外形を略台形にして、さらに、図２０に示すように、配置すべき位置が隣り合う２つのノズルプレートに形成すべきノズル列の位置を交互にすることにより、ノズルプレート間に隙間を設けなくても、第１又は第２実施形態において説明したノズル列の配置を達成することができる。なお、上記の略台形には、少なくとも１辺に１つ以上の段差を設けたものも含まれる。段差を設けることにより、ノズルプレートを配置する際、特に、ノズルプレート間に隙間を設けずにノズルプレートを配置する際に、ノズルプレートが紙移動方向にずれることが防止され、その結果、ノズルプレートの所定位置への固定が容易になる。
【０１１６】
＜移動方向について＞
上記第１及び第２実施形態では、着弾対象物である紙Ｓのみを移動させ、また、上記第３実施形態では、ヘッドユニット１３０’のみを移動させたが、第１又は第２実施形態と、第３実施形態とを組み合わせて、着弾対象物及びヘッドユニットの双方を移動させてもよい。この場合、着弾対象物とヘッドユニットとが、ノズル列１４１と交差する相対移動方向に相対移動するように行われる。この相対移動方向も、移動方向の一例である。
【０１１７】
＜ノズルピッチｐについて＞
上記各実施形態において、複数のノズル列１４１のノズルピッチｐは互いに異なっていてもよい。しかし、ノズルピッチｐがなるべく等しいことが好ましい。これにより、１本のノズル列１４１を含むインク吐出機構に起因する吐出量変動現象の起こり方と、他のノズル列１４１を含むインク吐出機構に起因する吐出量変動現象の起こり方とを互いに近づけることができる。
【０１１８】
＜ノズルの個数について＞
上記各実施形態において、複数のノズル列１４１は、互いに、ノズルの個数が異なっていてもよい。しかし、ノズルの個数がなるべく等しいことが好ましい。これにより、１本のノズル列１４１を含むインク吐出機構に起因する吐出量変動現象の起こり方と、他のノズル列１４１を含むインク吐出機構に起因する吐出量変動現象の起こり方とを互いに近づけることができる。
【０１１９】
＜ノズル並び方向について＞
上記各実施形態では、ノズル並び方向が、紙移動方向又はヘッド移動方向といった移動方向と直交する直交方向と同じ方向であるとしたが、異なっていてもよい。ただし、ノズル並び方向が移動方向と同じ方向である場合には、着弾ばらつきが移動方向に沿って生じることがないので、この場合は除外される。つまり、ノズル並び方向は、移動方向と交差する方向であればいかなる方向であってもよい。
【０１２０】
また、複数のノズル列１４１は、互いに、ノズル並び方向が等しいとしたが、異なっていてもよい。しかし、ノズル並び方向がなるべく等しいことが好ましい。これにより、１本のノズル列１４１を含むインク吐出機構に起因する吐出量変動現象の起こり方と、他のノズル列１４１を含むインク吐出機構に起因する吐出量変動現象の起こり方とを互いに近づけることができる。
【０１２１】
＜繰り返し方向について＞
上記各実施形態では、ヘッドユニット１３０，１３０’，１３０”に配置される複数のノズル列１４１は、繰り返し方向に並べられるとしたが、繰り返し並べなくてもよい。言い換えると、ヘッドユニットは、２つのノズル列を有するものであってもよい。この場合、２本のノズル列１４１，１４１に生じた吐出量変動現象（バスタブ現象）の一部は、印刷幅の範囲外に分散される。その結果、印刷幅の範囲内には、吐出量変動現象の一部のみが反映されることになるので、着弾ばらつきが目立つことを抑制することができる。
【０１２２】
また、繰り返し方向は、ノズル並び方向と同じ方向でなくてもよい。この場合、繰り返し方向がノズル並び方向と交差する方向に設定される。ただし、繰り返し方向及びノズル並び方向の双方が、紙移動方向などの移動方向と交差する方向に設定される。
【０１２３】
＜直交方向における位置Ｐについて＞
上記各実施形態では、複数のノズル列１４１の位置やノズルの位置を定めるために、直交方向を定義し、直交方向における位置Ｐを考えたが、定義されるものは直交方向でなくてもよい。この場合、紙移動方向又はヘッド移動方向といった移動方向と交差する交差方向を定義することで、複数のノズル列１４１の位置やノズルの位置を定めることが可能となる。従って、前述したように、直交方向とは、この交差方向の一例である。
【０１２４】
＜インク吐出機構１４２について＞
上記各実施形態では、インク吐出機構１４２が備える、インク滴を吐出させるための吐出動作をする素子として、ピエゾ素子１４２ａを例示したが、ピエゾ素子１４２ａに限られることはなく、例えば発熱素子であってもよい。ピエゾ素子１４２ａや発熱素子は、インクに圧力変化を生じさせる素子であるため、圧力変化に応じたインク流れ（図４の矢印Ｂ，Ｃ参照）の不具合などによって、上述したインクの吐出量変動現象を発生させやすい。また、インクの吐出量変動現象がインクの圧力変化に依存せずに発生する場合には、ピエゾ素子１４２ａを備える吐出機構に代えて、磁歪素子を備える吐出機構や、静電素子を備える吐出機構を用いてもよい。
【０１２５】
＜インク受け部材１５０について＞
インク受け部材１５０は、図３に示す例では、ヘッドユニット１３０（ラインヘッド群１４０のノズル面）側に設けられているが、プラテン１２１側に設けてもよい（図２１参照）。図２１に示す例では、インク受け部材１５０がスポンジ１５０ｂ’で構成されており、スポンジ１５０ｂ’は、印刷幅の範囲外であって、インク吐出可能幅範囲内において、ノズル列１４１と対向するように配置されている。なお、ヘッドユニット１３０を移動させる場合（図１５，図１６参照）や、ヘッドユニット及び紙Ｓの双方を移動（搬送を含む）させる場合には、ヘッドユニット１３０側であって、プラテン１２１とラインヘッド群１４０との間のスペースに、インク受け部材１５０を設けることが好ましい。
【０１２６】
＜インクについて＞
上記各実施形態において、４色のインクは、インク供給路の系統が互いに異なり、且つ色が異なるので、それぞれ、一の種類の液体の一例であるとした。ところで、互いに異なる系統のインク供給路に、同じ色のインクが流れてもよい。例えば、ブラックインクのために２系統のインク供給路を用意してもよい。この場合には、色は同じであるが、１つの系統のインク供給路を流れるインクが一の種類の液体に相当し、他の系統のインク供給路を流れるインクが他の種類の液体に相当すると云える。インク供給路の系統が異なれば、各系統における吐出量の比や全系統における吐出量の比を図９Ａ〜図９Ｄに示したように考慮することができるからである。
【０１２７】
＜プリンタ１００，１００’，１００”について＞
上記各実施形態のプリンタ１００，１００’，１００”は、４色のインクを用いたフルカラーでの印刷が可能であるが、本発明は、単色のインクを用いたモノクロでの印刷が可能なプリンタにも適用することができる。しかし、当然のことながら、複数色のインクを用いることにより、印刷可能な色の数を増やすことができる。
【０１２８】
＜端部ノズルについて＞
前述した第５実施形態においては、図１７及び図１８に示すように、各ノズル列３１１Ｋ，３１１Ｙ，３１１Ｍ，３１１Ｃにおける端から２つのノズルについて直交方向の位置を揃えている。すなわち、直交方向の位置が揃えられた一組のノズルによって重複ノズルが構成される。そして、各ノズル列３１１Ｋ，３１１Ｙ，３１１Ｍ，３１１Ｃの最も端に位置するノズルを不使用ノズルとし、インク滴の吐出を行わせないようにしている。従って、この実施形態では、各ノズル列３１１Ｋ，３１１Ｙ，３１１Ｍ，３１１Ｃの端から２番目に位置するノズルが、インク滴を吐出可能な最も端のノズル（端部ノズル）になる。
【０１２９】
しかし、この形態に限らず、例えば図１８において、直交方向の位置の揃った重複ノズルを両方使用してもよい。この場合、各重複ノズルが印刷し得る媒体搬送方向に並ぶ画素列の各画素に対して、各重複ノズルの中から１つのノズルを所定の順番などで選択し、選択したノズルを用いてインク滴を吐出させればよい。この場合においても、端から２番目に位置するノズルを端部ノズルとする。これは、直交方向に位置の揃ったノズルを、重複してノズル列の長さとして数えないようにするためである。これらの実施形態に見られるように、端部ノズルとは、インク滴の吐出に実質的に関与するノズルを意味する。すなわち、実質的に直交方向に位置が重複せず、等ノズルピッチで並ぶと考えた時の、各ノズル列の実質的な端部ノズル（図１８であれば端から２番目のノズル）を意味する。なお、直交方向に位置の揃っているノズルの個数は図１８のような２個に限らず、２個以上でも良い。また、このノズルの個数が奇数の場合は、実質的な端部ノズルの位置は、直交方向に隣接する２つのノズルの中間の位置になる。
【０１３０】
また、第４実施形態以前の各実施形態についても、第５実施形態と同様に、各ノズル列は、直交方向に位置の揃ったノズルを有していても良く、この場合も、上述の実質的な端部ノズルを端部ノズルとする。また、実質的な端部ノズルから実質的な端部ノズルまでの距離をノズル列の長さとし、これを実効ノズル列の長さとする。請求項でいうノズル列の長さは実効ノズル列の長さであり、端部ノズルは、実質的な端部ノズルである。
【０１３１】
＜液体吐出装置について＞
上記各実施形態では、ノズルから吐出すべき液体がインクであるプリンタ１００，１００’，１００”について説明した。しかし、ノズルから吐出すべき液体（流体）はインクに限られることはなく、染料、顔料、処理液、水、油、又はこれらの混合物などであってもよい。つまり、本発明は、プリンタだけに適用されるものではなく、液体を吐出する液体吐出装置のいずれにも適用することができる。液体吐出装置としては、捺染装置、半導体製造装置、ディスプレイ製造装置、マイクロアレイ製造装置（ＤＮＡチップ製造装置）などが例示される。
【０１３２】
＜ヘッドユニットについて＞
また、液体吐出装置に用いられるヘッドユニットも本発明に含まれる。すなわち、ヘッドユニットは、単体であっても発明が解決しようとする課題の欄に記載した課題と同様の課題が発生する。このため、紙Ｓなどの着弾対象物との間で相対移動をし、且つインクなどの液体を吐出するように製造されたヘッドユニットのうち、上述した第１又は第２の実施の形態で説明したようなノズル列１４１の配置が採用されたヘッドユニットは、本発明に含まれる。
【０１３３】
＜互いに組をなすノズル列の数ｎについて＞
互いに組をなすノズル列の数ｎに関し、第５実施形態では２本であり、変形例では３本であった。また、第１実施形態では４本の構成も例示した。このことからも判るように、互いに組をなすノズル列の数ｎについては、任意に定めることができる。そして、他のノズル列における交差方向の位置は、互いに組をなすノズル列の数ｎとノズル列の長さＬに応じて定められる。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明の第１実施形態を説明する図であり、プリンタを含む印刷システムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１のプリンタが備える紙移動機構とラインヘッド群とインク受け部材群との関係を説明するための模式図である。
【図３】図２に示すインク受け部材近傍の断面図である。
【図４】ラインヘッド群の内部構成を説明するための部分拡大断面図である。
【図５】図２に示すラインヘッド群をノズル側から見た部分拡大図である。
【図６】複数色のインク滴を紙Ｓ上の同一位置に着弾させるときの状態を説明するための図である。
【図７】図１のプリンタにおいて印刷時に発生する吐出量変動現象（バスタブ現象）を説明するための図である。
【図８】図８Ａは、参考例に係るヘッドユニットの構成の一部を示す模式図である。図８Ｂは、図８Ａのヘッドユニットを用いて印刷された印刷物における吐出量変動現象（バスタブ現象）を説明するための図である。
【図９】図９Ａは、図１のプリンタによって印刷された印刷物における吐出量の比（カラーバランス）を説明するための図であって、イエローインクに関する吐出量変動現象を示す図である。図９Ｂは、マゼンタインクに関する吐出量変動現象を同じく示す図である。図９Ｃは、シアンインクに関する吐出量変動現象を同じく示す図である。図９Ｄは、図９Ａ〜図９Ｃに示す３色のインクで形成される色（ブラック）の吐出量変動現象を示す図である。
【図１０】図１０Ａは、図１のプリンタによって印刷された別の印刷物の外観を示す図である。図１０Ｂは、図１０Ａに示す印刷物における吐出量変動現象（クロストーク）を説明するための図である。
【図１１】図８Ａに示すヘッドユニットを用いて印刷された、図１０Ａと同様の印刷物における吐出量変動現象（クロストーク）を説明するための図である。
【図１２】図１２Ａは、２本のノズル列の配置を説明するための図である。図１２Ｂは、同じく、４本のノズル列の配置を説明するための図である。
【図１３】本発明の第２実施形態を説明する図であり、ヘッドユニットにおけるノズル列の配置の一例を説明するための図である。
【図１４】図１４Ａは、図１３に示すノズル列の配置におけるインク吐出の制御を説明するための図であり、紙移動方向上流側のノズル列からインク滴が吐出されるときの状態を示す。図１４Ｂは、同じく、紙移動方向下流側のノズル列からインク滴が吐出されるときの状態を示す。
【図１５】本発明の第３実施形態に係るプリンタの構成を概略的に示す図である。
【図１６】本発明の第４実施形態に係るプリンタの構成を概略的に示す図である。
【図１７】本発明の第５実施形態を説明する図であり、ノズル列の配置を説明する図である。
【図１８】図１７に示す各ノズル列の端部に位置するノズルを説明する図である。
【図１９】本発明の第５実施形態の変形例を説明する図であり、ノズル列の配置を説明する図である。
【図２０】図５に示すノズルプレートの変形例を示す図である。
【図２１】図３に示すインク受け部材の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【０１３５】
１  印刷システム、１０  コンピュータ、
１００，１００’，１００”  プリンタ、
１１０  コントローラ、１１１  ＣＰＵ、１１２  メモリ、
１２０  紙移動機構、１２１  プラテン、
１３０，１３０’，１３０”，２３０  ヘッドユニット、
１３０ａ，１３０ａ’，１３０ａ”  ヘッド装着部材、
１３１  制御回路、１３２  インク供給部材群、
１３４  インク供給路群、１４０  ラインヘッド群、
１４０Ｋ，１４０Ｃ，１４０Ｍ，１４０Ｙ  ラインヘッド、
１４１  ノズル列、１４２  インク吐出機構、
１４２ａ  ピエゾ素子、１４３  ノズルプレート、
１５０  インク受け部材、１５０ａ  トレイ、
１５０ｂ，１５０ｂ’  スポンジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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