(57)【要約】      （修正有）【課題】低速側ではトルクと燃費とをかせぎ、高速側では性能を悪化させることなくノッキングを防止することができるエンジンのクランクシャフト構造を提供する。【解決手段】エンジンが低回転側にある場合、インターナルギヤ１５１をピストン１０の大端部１１１の回転方向とは異なる方向に１／４回転だけ回動し、高回転側にある場合、インターナルギヤ１５１を大端部１１１の回転方向と同一方向に１／４回転だけ回動する駆動装置１６を設ける。インターナルギヤ１５１の回動によりプラネタリピニオンギヤ１５２の位置が大端部１１１の回転方向と逆方向に１／８回転位相が変化すると、圧縮行程の可動クランクギヤ１５０が引き上げられて圧縮比が高くなる。プラネタリピニオンギヤ１５２の位置が大端部１１１の回転方向と同方向に１／８回転位相が変化すると、圧縮行程の可動クランクギヤ１５０が引き下げられて圧縮比が下がる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気行程の下死点におけるピストンの位置と膨張行程の下死点におけるピストンの位置とを異ならせて圧縮比に対して膨張比を高めたエンジンのクランクシャフト構造において、
前記ピストンの往復運動を回転運動に変換するクランクシャフトの両端部をクランクケースに一対の偏心軸受を介して偏心回転可能に支持させ、一方の前記偏心軸受にエンジン動力を変速装置に伝達する出力軸を連ね、他方の前記偏心軸受に軸支されたクランクシャフトの主軸を前記出力軸から遠ざかる方向に向かって延設すると共に遊星歯車機構である可動クランクギヤを結合し、かつ前記可動クランクギヤと前記出力軸の回転中心上に中心位置が配置されたインターナルギヤとのギヤ比を１：１とすると共に、前記インターナルギヤを前記可動クランクギヤと非同軸上に配置し、さらに、前記インターナルギヤを前記クランクケース外側から駆動装置により回転可能とし、かつプラネタリピニオンギヤを前記可動クランクギヤと前記インターナルギヤとの間に介設し、前記可動クランクギヤを前記インターナルギヤの中心位置を回転中心として前記プラネタリピニオンギヤのギヤ径状に応じて偏心回転させ、前記インターナルギヤで回転角度を変更することにより圧縮比を変更させることを特徴とするエンジンのクランクシャフト構造。
【請求項２】
前記可動クランクギヤの偏心量は、前記プラネタリピニオンギヤの歯元円直径＋（前記プラネタリピニオンギヤの歯先円直径−前記プラネタリピニオンギヤの歯元円直径）／２、であることを特徴とする請求項１に記載のエンジンのクランクシャフト構造。
【請求項３】
前記可動クランクギヤは、２回自転する間に前記インターナルギヤの中心位置を回転中心として１回公転することを特徴とする請求項１または２に記載のエンジンのクランクシャフト構造。
【請求項４】
前記ピストンの軸をピストンが圧縮上死点にある時のクランクシャフトの中心方向にオフセットさせたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のエンジンのクランクシャフト構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エンジンのクランクシャフト構造に関し、特に圧縮比を変更可能なエンジンのクランクシャフト構造に関する。 
【背景技術】
【０００２】
従来、吸気行程のＢＤＣ（以下、吸気下死点）と膨張行程のＢＤＣ（以下、膨張下死点）とを異ならせて圧縮比に対して膨張比を高めることにより、燃焼効率の向上を図った４ストロークの高膨張比エンジンが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
特許文献１に開示されている従来の高膨張比エンジンは、図８に示されるように、クランクケースに軸支されたクランク軸(28)の回転中心に固定歯車(26)を軸支させると共に、この固定歯車(26)の外周に沿って自転しつつ回転する遊星歯車(30)を配設し、さらに、この固定歯車(26)の回転中心と遊星歯車(30)の回転中心とを主クランクアーム(32)によって連接すると共に、遊星歯車(30)の回転中心と、ピストン(22)に連なったコンロッド(24)とをクランクピン(c')で連接している。 
【０００４】
特許文献２に開示されている従来の高膨張比エンジンは、図９（ａ），（ｂ）に示されるように、クランクケース(7)に軸支されたクランク軸(1)の２つのジャーナル部(2),(2)間に左右一対の遊星歯車(5),(5)を偏心させた状態で軸支させ、この左右の遊星歯車(5),(5)の対向面内で、遊星歯車(5),(5)の回転中心(5a)から偏心した位置に、シリンダ(12)内を往復移動するピストン(11)に連なったコンロッド(9)をクランクピン(6)を介して摺動可能に連接すると共に、遊星歯車(5),(5)が噛み合う内歯歯車(10)をクランクケース(7)内に形成している。 
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のものにあっては、図８に示されるように、クランク軸(28)に固定された固定歯車(26)の外周に沿って、コンロッド(24)に連なった遊星歯車(30)が自転しつつ公転するため、クランクシャフト構造が複雑化するという問題がある。 
上記特許文献２に記載のものにあっても、図９（ａ），（ｂ）に示されるように、コンロッド(9)が連なる遊星歯車(5),(5)は、クランク軸(1)の２つのジャーナル部(2),(2)に軸支された状態で、クランクケース(7)内に形成された内歯歯車(10)に噛み合いながら回転するため、クランクシャフト構造が複雑化するという問題がある。 
【０００６】
そこで、図１０に示されるように、クランク軸(12)を偏心回転可能にクランクケース(17)に支持させると共に、クランク軸(12)の左右両端部のいずれか一方に、クランク軸(17)を偏心回転させる遊星歯車機構(15)を設けることによって、比較的簡素な構造で吸気下死点と膨張下死点とを異ならせた高膨張比エンジンが本願出願人から既に提案されている（例えば、出願番号：特願２００７−１９８５７０号参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開平０６−７４０５９号公報
【特許文献２】特開平０７−２１７４４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、本願出願人が先に提案した高膨張比エンジンにあっては、圧縮比は一定である。そのため、圧縮比を高く設定すると高速側（高回転高負荷領域）でノッキングが発生しやすく、また、圧縮比を低く設定すると低速側（低回転低負荷領域）でトルクと燃費とがかせげないという問題があった。
このような問題を解決するために、圧縮比を高く設定しておき、高速側で発生するノッキングは点火時期のリタード補正によって防止することも考えられるが、点火時期のリタード補正は、エンジンをＭＢＴ（Minimum advance for Best Torqueの略。点火時期が進角していくなかで最もトルクが出るポイントのこと。ここを外すと点火時期を進ませても遅らせてもトルクが低下する）でまわせなくなるのでトルクがでなくなり、性能が悪化するという問題がある。
【０００９】
本発明は、こうした事情に鑑みてなされたものであり、低速側ではトルクと燃費とをかせぎ、高速側では性能を悪化させることなくノッキングを防止することができるエンジンのクランクシャフト構造を提供することを目的とする。
【００１０】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、吸気行程の下死点におけるピストンの位置と膨張行程の下死点におけるピストンの位置とを異ならせて圧縮比に対して膨張比を高めたエンジンのクランクシャフト構造において、
前記ピストンの往復運動を回転運動に変換するクランクシャフトの両端部をクランクケースに一対の偏心軸受を介して偏心回転可能に支持させ、一方の前記偏心軸受にエンジン動力を変速装置に伝達する出力軸を連ね、他方の前記偏心軸受に軸支されたクランクシャフトの主軸を前記出力軸から遠ざかる方向に向かって延設すると共に遊星歯車機構である可動クランクギヤを結合し、かつ前記可動クランクギヤと前記出力軸の回転中心上に中心位置が配置されたインターナルギヤとのギヤ比を１：１とすると共に、前記インターナルギヤを前記可動クランクギヤと非同軸上に配置し、さらに、前記インターナルギヤを前記クランクケース外側から駆動装置により回転可能とし、かつプラネタリピニオンギヤを前記可動クランクギヤと前記インターナルギヤとの間に介設し、前記可動クランクギヤを前記インターナルギヤの中心位置を回転中心として前記プラネタリピニオンギヤのギヤ径状に応じて偏心回転させ、前記インターナルギヤで回転角度を変更する事により圧縮比を変更させることを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成するため請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成において、前記可動クランクギヤの偏心量は、前記プラネタリピニオンギヤの歯元円直径＋（前記プラネタリピニオンギヤの歯先円直径−前記プラネタリピニオンギヤの歯元円直径）／２、であることを特徴とする。
【００１２】
上記目的を達成するため請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明の構成において、前記可動クランクギヤは、２回自転する間に前記インターナルギヤの中心位置を回転中心として１回公転することを特徴とする。
【００１３】
上記目的を達成するため請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れか１項に記載の発明の構成において、前記ピストンの軸をピストンが圧縮上死点にある時のクランクシャフトの中心方向にオフセットさせたことを特徴とする。
【００１４】
請求項１乃至４に記載の発明によれば、駆動装置によりインターナルギヤが所定回転（所定角度）だけ回動すると、このインターナルギヤに噛み合うプラネタリピニオンギヤは、ギヤ比の関係上、インターナルギヤを非回動とした場合の位置（初期位置）から所定回転（所定角度）の半分だけずれた位置に位置するように位相が変化するので、このピニオンギヤに噛み合う可動クランクギヤの回転中心軸、すなわちクランクシャフトを引き上げたり、引き下げたりすることができるようになる。
これにより、低速側では、圧縮行程におけるクランクシャフトを引き上げるように駆動装置がインターナルギヤを回動制御すると圧縮比は高くなるので、低速側でのトルクと燃費とをかせぐことができるようになる。
また、高速側では、圧縮行程におけるクランクシャフトを引き下げるように駆動装置がインターナルギヤを回動制御すると圧縮比は低くなる（圧縮比がおちるともにいう）ので、高速側での性能を悪化させることなくノッキングを防止することができるようになる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のエンジンのクランクシャフト構造によれば、駆動装置がインターナルギヤを回動制御すると、プラネタリピニオンギヤ及び可動クランクギヤの位相が変化してクランクシャフトの位置、すなわち圧縮比を高くしたり、低くしたりすることができる。これにより、低速側では圧縮比を高めてトルクと燃費とをかせぎ、高速側では圧縮比をおとして性能を悪化させることなくノッキングを防止することができるエンジンのクランクシャフト構造を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の形態に係るエンジンのクランクシャフト構造を図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係るエンジンのクランクシャフト構造を示したスケルトン図である。
【００１７】
図１に示されるように、本エンジンのクランクシャフト構造は、４ストロークエンジンに適用されるものであって、ピストン１０、コネクティングロッド（以下、コンロッド）１１、クランクシャフト（以下、クランク軸）１２、偏心軸受１３，１４、遊星歯車機構１５、駆動装置１９を備えて構成されている。
【００１８】
ピストン１０は、シリンダブロック（図示せず）に形成されたシリンダ１６内を往復運動する部材である。ピストン１０は、コンロッド１１によってクランク軸１２と連接されており、シリンダブロックとシリンダヘッド（図示せず）とによって形成された燃焼室内において燃焼ガスが発生した力をコンロッド１１を介してクランク軸１２に伝達する。
【００１９】
コンロッド１１は、ピストン１０とクランク軸１２とを連接する連接棒である。このコンロッド１１の小端部１１０は、ピストン１０の内部に挿嵌されるピストンピン１００に摺動可能に連接されている。また、コンロッド１１の大端部１１１は、クランク軸１２のクランクピン１２２に薄板のコンロッドベアリング（図示せず）を介して摺動可能に連接されている。
【００２０】
クランク軸１２は、コンロッド１１により伝達されたピストン１０の往復運動を回転運動に変換して動力を取り出す動力伝達軸であって、シリンダブロック下側のクランクケース１７に回転可能に支持されている。クランク軸１２は、クランク軸１２の主軸受部としての２つのクランクジャーナル１２０，１２１、コンロッド１１の大端部１１１が連接される偏心軸受部としてのクランクピン１２２、振動を防止するためのカウンタウェイト及びアーム（いずれも図示せず）を備えている。
【００２１】
通常、圧縮と膨張との容積変化が同じエンジンにあっては、ピストンがシリンダ内の最上端にきたときの位置が上死点、最下端にきたときの位置が下死点である。これに対し、本エンジンのクランクシャフト構造にあっては、遊星歯車機構１５によって、吸気／圧縮行程と膨張／排気行程とのピストンストロークを変化させて吸気下死点と膨張下死点とを異ならせる高膨張力エンジンとしての機能と、詳しくは後述するが、エンジン状態（低速側、高速側）に応じて駆動装置１９が遊星歯車機構１５のインターナルギヤを回動制御することによって、圧縮上死点を高くしたり低くしたりして圧縮比を可変するエンジンとしての機能と、を備えている。
【００２２】
具体的には、２つのクランクジャーナル１２０，１２１は、クランクケース１７にそれぞれ偏心軸受１３，１４を介して偏心回転可能に支持されている。
一方（図中右側）の偏心軸受１４には、エンジン動力を変速装置（図示せず）に伝達するための出力軸１８が一体的に連なっている。この出力軸１８の回転中心軸Ｘ−Ｘは、偏心軸受１３，１４の回転中心軸と一致し、かつ遊星歯車機構１５のインターナルギヤ１５１の回転中心軸とも一致するように設定されている。
他方（図中左側）の偏心軸受１３に軸支されたクランクジャーナル１２０は、偏心軸受１３に支持された状態で、出力軸１８と異なる方向（遊星歯車機構側）に向かって延設されていると共に、延設されたクランクジャーナル１２０とクランクケース１７との間には遊星歯車機構１５が設けられている。
【００２３】
遊星歯車機構１５は、吸気／圧縮行程と膨張／排気行程とのピストンストロークを変化させて吸気下死点と膨張下死点とを異ならせるようにクランク軸１２を偏心回転させると共に、偏心回転しているクランク軸１２の位相を変換して、圧縮上死点を高くしたり低くするための機構である。遊星歯車機構１５は、可動クランクギヤ１５０、インターナルギヤ１５１、プラネタリピニオンギヤ１５２、プラネタリキャリア１５３を備えている。
【００２４】
可動クランクギヤ１５０は、クランクジャーナル１２０の軸端部に一体的に連なっている。この可動クランクギヤ１５０の図中左側にオフセットした位置には、インターナルギヤ１５１が、出力軸１８と同軸とされた状態で、クランクケース１７の支持部１７ａに回転可能に支持されている。
【００２５】
インターナルギヤ１５１は、プラネタリピニオンギヤ１５２と可動クランクギヤ１５０との位相を変化させる位相可変ギヤであって、インターナルギヤ１５１を回動する駆動力が伝達される外向き歯部１５１ａと、プラネタリピニオンギヤ１５２と噛み合う内向き歯部１５１ｂとを備えている。
外向き歯部１５１ｂは、インターナルギヤ１５１の側面から可動クランクギヤ１５０とは異なる方向に筒状に突出した突出部１５１ｃの外周面部に設けられている。この外向き歯部１５１ｂは、駆動モータ１９０の出力軸１９２の先端部に設けられた駆動ギヤ１９１に噛み合っている。駆動モータ１９０が動作しない場合は、インターナルギヤ１５１はクランクケース１７に固定された固定ギヤとなり、駆動モータ１９０が動作して駆動ギヤ１９１から駆動力が伝達されると、インターナルギヤ１５１は、駆動ギヤ１９１の回転方向とは異なる方向に回動する。駆動ギヤ１９１が回動すると、プラネタリピニオンギヤ１５２と可動クランクギヤ１５０との位相が変化する。
内向き歯部１５１ｂは、インターナルギヤ１５１の内周部に形成されており、この内向き歯部１５１ｂにはプラネタリピニオンギヤ１５２が噛み合っている。
【００２６】
可動クランクギヤ１５０とインターナルギヤ１５１との間には、クランク軸１２そのものを偏心回転させると共に可動クランクギヤ１５０の位相を変化させる１つのプラネタリピニオンギヤ１５２が、可動クランクギヤ１５０に噛み合いながらインターナルギヤ１５１の内向き歯部１５１ｃに沿って転動するように設けられている。
プラネタリピニオンギヤ１５２を回転可能に支持するプラネタリキャリア１５３は、クランク状に形成されている。プラネタリキャリア１５３の基部は、出力軸１８の回転中心軸Ｘ−Ｘ上に位置するクランクケース１７に回転可能に片持ち支持されている。これにより、プラネタリピニオンギヤ１５２のギヤ径状（ギヤ歯元円直径と歯先円直径）に応じて、偏心軸受１３，１４に軸支されたクランク軸１２の偏心量が設定されることとなる。
なお、同図中、ギヤ同士の噛み合っている箇所はハッチングで示してある。 
【００２７】
駆動装置１９は、駆動モータ１９０、駆動ギヤ１９１、出力回転軸１９２、制御ユニット１９３を備えている。 
駆動モータ１９０（具体的には、油圧モータ、電動モータ、ステッピングモータ）は、クランクケース１７外側に配置されている。この駆動モータ１９０の出力軸１９２は、クランクケース１７を外側から内側に向かって貫通し、その先端部に駆動ギヤ１９１が設けられている。
【００２８】
制御ユニット１９３は、図示しないマイクロプロセッサと各種入出力ポートとを備え、中央演算部が、ＲＯＭによりファームウェア化されている種々のアプリケーションプログラムを実行することにより、各種マップデータと各種車載センサ（ノッキングセンサ含む）とで検出されたエンジン負荷（アクセル開度）、エンジン回転数、車速、ノッキング発生の有無に基づいて、駆動モータ１９０を駆動制御する。制御例として、低速側では、圧縮上死点（圧縮比）が高くなるようにインターナルギヤ１５１をピストン１０の大端部１１１の回転方向とは異なる方向に１／４回転（９０度）するように回動制御し、ノッキング発生の場合と高速側とでは、圧縮上死点（圧縮比）が低くなるようにインターナルギヤ１５１をピストン１０の大端部１１１の回転方向と同一方向に１／４回転（９０度）するように回動制御する。回動制御角は任意に設定でき、回転数・負荷等の状況に応じて連続可変する。
【００２９】
ここで、本エンジンが圧縮比一定のまま回転する様子について図２（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。 
図２（ａ）〜（ｄ）は、本エンジンが圧縮比一定のまま回転する様子を模式的に示した図１中のＡ矢視図である。 
【００３０】
本エンジンにあっては、圧縮比は高く設定されている。 
また、可動クランクギヤ１５０とインターナルギヤ１５１とは、歯数比が１：１に設定されている。つまり、可動クランクギヤ１５０の歯先円（図中破線で示す）の大きさとインターナルギヤ１５１の歯元円（図中実線で示す）の大きさとがほぼ一致すると共に、可動クランクギヤ１５０の歯元円（図中実線で示す）の大きさとインターナルギヤ１５１の歯先円（図中破線で示す）の大きさとがほぼ一致するように設定されている。さらに、プラネタリピニオンギヤ１５２の歯先円の直径は、インターナルギヤ１５１の歯元円の直径のほぼ１／２に設定されている。
【００３１】
可動クランクギヤ１５０とプラネタリピニオンギヤ１５２とは、見かけ上、インターナルギヤ１５１の回転中心軸を回転中心として互いに逆方向（可動クランクギヤ１５０は図中時計回り方向、プラネタリピニオンギヤ１５２は図中反時計回り方向）に自転しながら同一方向（図中時計回り方向）に公転する。また、可動クランクギヤ１５０及びプラネタリピニオンギヤ１５２がインターナルギヤ１５１の回転中心軸を回転中心として１回公転する間に、可動クランクギヤ１５０は２回自転するように設定されている。そして、これら各ギヤが公転している状態にあっては、可動クランクギヤ１５０の歯元円とプラネタリピニオンギヤ１５２の歯先円とが、常にインターナルギヤ１５１の回転中心軸を挟んで対向するようになっている。また、インターナルギヤ１５１の回転中心軸を回転中心としてクランク軸１２が偏心回転する際の偏心量は、プラネタリピニオンギヤ１５２のギヤ径状としての歯元円直径と歯先円直径とを次式に代入することによって求められる。
クランク軸１２の偏心量＝プラネタリピニオンギヤ１５２の歯元円直径＋（プラネタリピニオンギヤ１５２の歯先円直径−プラネタリピニオンギヤ１５２の歯元円直径）／２
【００３２】
図２（ａ）の状態からクランク軸１２が１回転すると図２（ｃ）の状態となり、図２（ｂ）の状態からクランク軸１２が１回転すると図２（ｄ）の状態となる。すなわち、可動クランクギヤ１５０とプラネタリピニオンギヤ１５２との自転中心を結んだ線分が、シリンダ中心軸Ｚ−Ｚに直交する場合（図中左右方向）にあっては、ピストン１０は排気行程または圧縮行程における上死点に位置するようになっている。特に、図２（ａ）に示されるように、可動クランクギヤ１５０の自転中心がプラネタリピニオンギヤ１５２の自転中心よりも図中左側に位置する状態にあっては排気行程における上死点である。また、図２（ｃ）に示されるように、可動クランクギヤ１５０の自転中心がプラネタリピニオンギヤ１５２の自転中心よりも図中右側に位置する状態にあっては、圧縮行程における上死点である。図２（ａ），（ｃ）に示されるように、これら上死点におけるピストン１０の高さ位置は変わらない。
【００３３】
また、可動クランクギヤ１５０とプラネタリピニオンギヤ１５２との自転中心を結んだ線分が、シリンダ中心軸Ｚ−Ｚ上に位置している場合にあっては、ピストン１０は吸気下死点または膨張下死点の何れかに位置するようになっている。特に、図２（ｂ）に示されるように、可動クランクギヤ１５０の自転中心がプラネタリピニオンギヤ１５２の自転中心よりも図中上側（ピストン側）に位置する状態にあっては吸気下死点である。また、図２（ｄ）に示されるように、可動クランクギヤ１５０の自転中心がプラネタリピニオンギヤ１５２の自転中心よりも図中下側（反ピストン側）に位置する状態にあっては膨張下死点である。図２（ｂ），（ｄ）に示されるように、これら下死点におけるピストン１０の高さ位置は異なっており、膨張下死点におけるピストン１０の位置が吸気下死点におけるピストン１０の位置よりも低くなるように設定されている。すなわち、クランク軸１２が自転すると、下死点におけるピストン１０の高さ位置が交互に高低となるように変化する。
【００３４】
詳述すると、図２（ａ）に示されるように、排気行程での上死点位置にあっては、可動クランクギヤ１５０とプラネタリピニオンギヤ１５２との自転中心を結んだ線分は、シリンダ中心軸Ｚ−Ｚに対して直交していると共に、可動クランクギヤ１５０はインターナルギヤ１５１の中心位置よりも図中左側、プラネタリピニオンギヤ１５２はインターナルギヤ１５１の中心位置よりも図中右側に位置している。すなわち、クランク軸１２は、プラネタリピニオンギヤ１５２の歯元円直径と歯先円直径とに基づいて算出される偏心量分だけ、インターナルギヤ１５１の中心位置よりも図中左側に向かって偏心している状態でクランクケース１７に支持されている。そして、この状態から、クランク軸１２が図中時計回り方向に偏心回転すると、ピストン１０が下降して吸気行程を開始する。すると、可動クランクギヤ１５０は、プラネタリピニオンギヤ１５２に噛み合いながら図中時計回り方向に自転しつつ、インターナルギヤ１５１の中心位置を回転中心として図中時計回り方向に公転する。また、プラネタリピニオンギヤ１５２は、可動クランクギヤ１５０とインターナルギヤ１５１とに噛み合いながら図中反時計回り方向に自転しつつ、インターナルギヤ１５１の内周歯面に沿って図中時計回り方向に公転する。
【００３５】
そして、図２（ａ）の状態からクランク軸１２が１／２回転すると、図２（ｂ）に示されるように、ピストン１０が吸気下死点に達すると共に、ギヤ比の関係上、可動クランクギヤ１５０とプラネタリピニオンギヤ１５２との自転中心を結んだ線分は、シリンダ中心軸Ｚ−Ｚ上に位置していると共に、可動クランクギヤ１５０の自転中心がプラネタリピニオンギヤ１５２の自転中心よりもピストン側に位置する。すなわち、クランク軸１２は、プラネタリピニオンギヤ１５２の歯元円直径と歯先円直径とに基づいて算出される偏心量分だけ、インターナルギヤ１５１の回転中心軸よりもピストン側に向かって偏心している状態でクランクケース１７に支持されている。これにより、吸気下死点におけるピストン１０の位置が高めに設定されることとなる。そして、この状態から、クランク軸１２が図中時計回り方向に回転すると、ピストン１０が上昇して圧縮行程を開始する。
【００３６】
図２（ｂ）の状態からクランク軸１２が１／２回転すると、図２（ｃ）に示されるように、ピストン１０が圧縮行程での上死点位置に到達する。この状態にあっては、可動クランクギヤ１５０とプラネタリピニオンギヤ１５２との自転中心を結んだ線分は、シリンダ中心軸Ｚ−Ｚに直交していると共に、可動クランクギヤ１５０はインターナルギヤ１５１の中心位置よりも図中右側、プラネタリピニオンギヤ１５２はインターナルギヤ１５１の中心位置よりも図中左側に位置している。このため、クランク軸１２は、プラネタリピニオンギヤ１５２の歯元円直径と歯先円直径とに基づいて算出される偏心量分だけインターナルギヤ１５１の中心位置よりも図中右側に向かって偏心している状態でクランクケース１７に支持されているので、排気行程での上死点位置と同じ高さにピストン１０が位置することとなる。
【００３７】
燃焼室内で混合気を燃焼させるとピストン１０が押し下げられて、図２（ｃ）の状態からクランク軸１２が１／２回転すると、図２（ｄ）に示されるように、ピストン１０が膨張下死点に到達する。可動クランクギヤ１５０とプラネタリピニオンギヤ１５２との自転中心は、シリンダ中心軸Ｚ−Ｚ上に位置していると共に、可動クランクギヤ１５０の自転中心がプラネタリピニオンギヤ１５２の自転中心よりも反ピストン側（クランクピン側）に位置する。すなわち、クランク軸１２は、プラネタリピニオンギヤ１５２の歯元円直径と歯先円直径とに基づいて算出される偏心量分だけインターナルギヤ１５１の回転中心軸から反ピストン側に向かって偏心している状態でクランクケース１７に支持されているので、膨張下死点におけるピストン１０の位置が吸気下死点におけるピストン１０の位置よりも低くなる。このように、圧縮比に対して膨張比を高めると、燃焼室で燃焼したガスが十分に膨張するようになるので燃焼効率が向上することとなる。
【００３８】
次に、本エンジンが圧縮上死点（圧縮比）をより高くして回転する様子を図３（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。 
図３（ａ）〜（ｄ）は、本エンジンが圧縮比をより高くして回転する様子を模式的に示した図１中のＡ矢視図である。 
【００３９】
本エンジンが圧縮比をより高くして回転する場合は、制御ユニット１９３が、エンジン状態が低速側のために圧縮比をより高めることによって出力と燃費とをかせぐ必要があると判断した場合である。
この場合、排気行程を用いて説明すると、制御ユニット１９３は、インターナルギヤ１５１が、ピストン１０の大端部１１１の回転方向（図中にあっては時計回り方向）とは異なる方向に１／４回転（９０度）するように駆動モータ１９０を駆動制御する。駆動モータ１９０の駆動制御前を示したのが図２（ａ）、駆動制御後を示したのが図３（ａ）である。
【００４０】
すると、プラネタリピニオンギヤ１５２は、ギヤ比の関係上、図３（ａ）に示されるように、インターナルギヤ１５１の回動によって、インターナルギヤ１５１の回転中心軸を回転中心としてピストン１０の大端部１１１の回転方向とは異なる方向に１／８（４５度）回転だけ位相がずれた位置に位置するようになる。さらには、このプラネタリピニオンギヤ１５２の位置が、ピストン１０の大端部１１１の回転方向とは異なる方向に４５度ずれる（位相が変化する）ことにより、可動クランクギヤ１５０の位相も変化してクランク軸１２が引き下げられるようになる。すなわち、排気上死点は、図２（ａ）の排気行程での上死点位置Ｈ１よりも引き下げられることとなる。
【００４１】
吸入行程にあっては、プラネタリピニオンギヤ１５２は、図２（ｂ）に示されたプラネタリピニオンギヤ１５２の位置に比べて、ピストン１０の大端部１１１の回転方向とは異なる方向に位相が４５度ずれることにより、図３（ｂ）に示されるように、可動クランクギヤ１５０の回転中心位置が引き下げられる。すなわち、吸気下死点は、図２（ｂ）の下死点位置Ｈ２よりも引き下げられることとなる。
【００４２】
圧縮行程にあっては、プラネタリピニオンギヤ１５２は、図２（ｃ）に示されたプラネタリピニオンギヤ１５２の位置に比べて、ピストン１０の大端部１１１の回転方向とは異なる方向に位相が４５度ずれることにより、図３（ｃ）に示されるように、可動クランクギヤ１５０の回転中心位置が引き上げられる。すなわち、圧縮上死点は、図２（ｃ）の上死点位置Ｈ１よりも引き上げられることとなる。
【００４３】
膨張行程にあっては、プラネタリピニオンギヤ１５２は、図２（ｄ）に示されたプラネタリピニオンギヤ１５２の位置に比べて、ピストン１０の大端部１１１の回転方向とは異なる方向に位相が４５度ずれることにより、図３（ｄ）に示されるように、可動クランクギヤ１５０の回転中心位置が引き上げられる。すなわち、膨張下死点は、図２（ｄ）の下死点位置Ｈ３よりも引き下げられることとなる。
【００４４】
このように、ピストン１０の圧縮行程における圧縮上死点が、図２（ｃ）の上死点位置Ｈ１よりも高くなった分、圧縮比がより高くなるので、低速側でのトルクと燃費とをかせぐことができるようになる。
【００４５】
次に、本エンジンが圧縮比を低くしながら回転する様子を図４（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。 
図４（ａ）〜（ｄ）は、本エンジンが圧縮比を低くして回転する様子を模式的に示した図１中のＡ矢視図である。 
【００４６】
本エンジンが圧縮比を低くして回転する場合は、制御ユニット１９３が、エンジンが高速側でまわっているためノッキングを燃費を悪化させずに防止する必要があると判断した場合である。
この場合、排気行程を用いて説明すると、制御ユニット１９３は、インターナルギヤ１５１が、ピストン１０の大端部１１１の回転方向（図中にあっては時計回り方向）と同一方向に１／４（９０度）回転するように駆動モータ１９０を駆動制御する。駆動モータ１９０の駆動制御前を示したのが図２（ａ）、駆動制御後を示したのが図４（ａ）である。
【００４７】
すると、プラネタリピニオンギヤ１５２は、図４（ａ）に示されるように、インターナルギヤ１５１の回動によって、インターナルギヤ１５１の回転中心軸を回転中心としてピストン１０の大端部１１１の回転方向と同一方向に１／８（４５度）回転だけ位相がずれた位置に位置するようになる。さらには、このプラネタリピニオンギヤ１５２の位置が、ピストン１０の大端部１１１の回転方向とは異なる方向に４５度ずれる（位相が変化する）ことにより、可動クランクギヤ１５０の回転中心位置が引き上げられる。すなわち、排気上死点は、図２（ａ）の上死点位置Ｈ１よりも引き上げられることとなる。
【００４８】
吸入行程にあっては、プラネタリピニオンギヤ１５２は、図２（ｂ）に示されたプラネタリピニオンギヤ１５２の位置に比べて、ピストン１０の大端部１１１の回転方向と同一方向に位相が４５度ずれることにより、図４（ｂ）に示されるように、可動クランクギヤ１５０の回転中心位置が引き下げられる。すなわち、吸気下死点は、図２（ｂ）の下死点位置Ｈ２よりも引き下げられることとなる。
【００４９】
圧縮行程にあっては、プラネタリピニオンギヤ１５２は、図２（ｃ）に示されたプラネタリピニオンギヤ１５２の位置に比べて、ピストン１０の大端部１１１の回転方向とは異なる方向に位相が４５度ずれることにより、図４（ｃ）に示されるように、可動クランクギヤ１５０の回転中心位置が引き下げられることとなる。すなわち、圧縮上死点は、図２（ｃ）の上死点位置Ｈ１よりも引き下げられることとなる。
【００５０】
膨張行程にあっては、プラネタリピニオンギヤ１５２は、図２（ｄ）に示されたプラネタリピニオンギヤ１５２の位置に比べて、ピストン１０の大端部１１１の回転方向とは異なる方向に位相が４５度ずれることにより、図４（ｄ）に示されるように、可動クランクギヤ１５０の回転中心位置が引き上げられることとなる。すなわち、膨張下死点は、図２（ｄ）の下死点位置Ｈ３よりも引き上げられることとなる。
【００５１】
このように、ピストン１０の圧縮行程における圧縮上死点が、図２（ｃ）の上死点位置Ｈ１よりも低くなった分、圧縮比が低くなる（圧縮比がおちる）ので、高速側での性能を悪化させることなくノッキングを防ぐことができるようになる。
【００５２】
以上述べたように本発明のエンジンのクランクシャフト構造によれば、エンジン状態が低速側の場合、制御ユニット１９３は、駆動装置１９を用いてインターナルギヤ１５１をピストン１０の大端部１１１の回転方向とは異なる方向に１／４回転（９０度）だけ回動する。すると、このインターナルギヤ１５１に噛み合うプラネタリピニオンギヤ１５２の位置が、ギヤ比の関係上、ピストン１０の大端部１１１の回転方向とは異なる方向に４５度ずれた位置に位置するように位相が変化するので、圧縮行程における可動クランクギヤ１５０の回転中心位置が引き上げられることとなり、圧縮比がより高くなって低速時におけるトルクと燃費とをかせぐことができるようになる。
また、エンジン状態が高速側の場合、制御ユニット１９３は、駆動装置１９を用いてインターナルギヤ１５１をピストン１０の大端部１１１の回転方向と同一方向に１／４回転（９０度）だけ回動する。すると、このインターナルギヤ１５１に噛み合うプラネタリピニオンギヤ１５２の位置が、ギヤ比の関係上、ピストン１０の大端部１１１の回転方向と同一方向に４５度ずれた位置に位置するように位相が変化するので、圧縮行程における可動クランクギヤ１５０の回転中心位置が引き下げられることとなり、圧縮比がおちて高速時における性能を悪化させることなくノッキングを防止することができるようになる。
【００５３】
なお、上述した構成にあっては、遊星歯車機構１５のプラネタリピニオンギヤ１５２は１つとしたが、これに限定されるものではなく、プラネタリピニオンギヤを複数備えるようにしてもよい。
【００５４】
ここで、複数のプラネタリピニオンギヤを備えた遊星歯車機構について図５を用いて説明する。図５は、本発明の他の実施形態に係るエンジンのクランクシャフト構造を示したスケルトン図である。
【００５５】
図５に示されるように、本発明の他の実施形態に係るエンジンのクランクシャフト構造は、ピストン１０、コンロッド１１、クランク軸１２、偏心軸受１３，１４、遊星歯車機構１５、駆動装置１９を備えて構成されている。
【００５６】
すなわち、クランク軸１２の２つのクランクジャーナル１２０，１２１は、クランクケース１７にそれぞれ偏心軸受１３，１４を介して偏心回転可能に支持されている。これら偏心軸受１３，１４に軸支されたクランク軸１２の偏心量は、遊星歯車機構１５の第１〜第３のプラネタリピニオンギヤ１５２１〜１５２３のギヤ径状（歯元円直径と歯先円直径）に応じて設定されている。一方（図中右側）のクランクジャーナル１２１には、クランクギヤ１９０が一体的に結合固定されていると共に、このクランクギヤ１９０と噛み合うようにクランクケース１７に回転可能に軸支されたインターナルギヤ１９１の回転中心軸に、エンジン動力を変速装置（図示せず）に伝達するための出力軸１８が一体的に連なっている。この出力軸１８の回転中心軸Ｚは、偏心軸受１３，１４の回転中心軸と一致し、かつ遊星歯車機構１５のインターナルギヤ１５１の回転中心軸上と一致するように設定されている。また、他方（図中左側）の偏心軸受１３に軸支されたクランクジャーナル１２０は、偏心軸受１３に支持された状態で、出力軸１８とは異なる方向（図中左方向）に向かって延設されていると共に、延設されたクランクジャーナル１２０とクランクケース１７との間に遊星歯車機構１５が設けられている。
【００５７】
遊星歯車機構１５は、可動クランクギヤ１５０、インターナルギヤ１５１、第１〜第３のプラネタリピニオンギヤ１５２１〜１５２３、プラネタリキャリア１５３を備えている。
可動クランクギヤ１５０は、クランクジャーナル１２０の軸端部に一体的に設けられている共に、この可動クランクギヤ１５０の図中左側方にオフセットした位置には、クランクケース１７に回転可能に支持されたインターナルギヤ１５１が配置されている。インターナルギヤ１５１の回転中心軸は、出力軸１８の軸心上に位置するように設定されているが、可動クランクギヤ１５０とは軸心がずれている。また、可動クランクギヤ１５０とインターナルギヤ１５１とは歯数比１：１に設定されている。つまり、可動クランクギヤ１５０の歯先円（図中破線で示す）の大きさとインターナルギヤ１５１の歯元円（図中実線で示す）の大きさとがほぼ一致すると共に、可動クランクギヤ１５０（図中実線で示す）の歯元円の大きさとインターナルギヤ１５１の歯先円（図中破線で示す）の大きさとがほぼ一致するように設定されている。
【００５８】
インターナルギヤ１５１は、クランク軸１２の位相を変化させる位相可変ギヤであって、インターナルギヤ１５１を回動する駆動力が伝達される外向き歯部１５１ａと、プラネタリピニオンギヤ１５２と噛み合う内向き歯部１５１ｂとを備えている。
外向き歯部１５１ｂは、インターナルギヤ１５１の側面から可動クランクギヤ１５０とは異なる方向に筒状に突出した突出部１５１ｃの外周面部に設けられている。この外向き歯部１５１ｂは、駆動モータ１９０の出力軸１９２の先端部に設けられた駆動ギヤ１９１に噛み合っている。駆動モータ１９０が動作しない場合は、インターナルギヤ１５１はクランクケース１７に固定された固定ギヤとなる。一方、駆動モータ１９０が動作して駆動ギヤ１９１から駆動力が伝達されると、インターナルギヤ１５１は、駆動ギヤ１９１の回転方向とは異なる方向に回動する。
内向き歯部１５１ｂは、インターナルサンギヤ１５の内周部に形成されており、この内向き歯部１５１ｂにはプラネタリピニオンギヤ１５２が噛み合っている。
【００５９】
制御ユニット１９３は、図示しないマイクロプロセッサと各種入出力ポートとを備え、中央演算部が、ＲＯＭによりファームウェア化されている種々のアプリケーションプログラムを実行することにより、各種マップデータと各種車載センサ（ノッキングセンサ含む）とで検出されたエンジン負荷（アクセル開度）、エンジン回転数、車速、ノッキング発生の有無に基づいて、駆動モータ１９０を駆動制御する。制御例として、低速側では、圧縮比が高くなるようにインターナルギヤ１５１をピストン１０の大端部１１１の回転方向とは異なる方向に１／４回転するように回動制御し、ノッキング発生の場合と高速側とでは、圧縮比が低くなるようにインターナルギヤ１５１をピストン１０の大端部１１１の回転方向と同一方向に１／４回転するように回動制御する。
【００６０】
可動クランクギヤ１５０とインターナルギヤ１５１との間には、出力軸１８を回転中心としてクランク軸１２自体を偏心回転させるための第１〜第３のプラネタリピニオンギヤ１５２１〜１５２３が設けられている。
【００６１】
同図に示されるように、可動クランクギヤ１５０と第１のプラネタリピニオンギヤ１５２１とが噛み合い、第１のプラネタリピニオンギヤ１５２１と第２のプラネタリピニオンギヤ１５２２とが噛み合い、かつ第２のプラネタリピニオンギヤ１５２２と第３のプラネタリピニオンギヤ１５２３とが噛み合い、かつ第３のプラネタリピニオンギヤ１５２３とインターナルギヤ１５１とが噛み合うように設定されている。これら第１〜第３のプラネタリピニオンギヤ１５２１〜１５２３は、ほぼ同じ歯元円直径及び歯先円直径であると共に、第１〜第３のプラネタリピニオンギヤ１５２１〜１５２３の各回転中心が直角二等辺三角形の各頂点に位置した状態で一塊になって自転しながらインターナルギヤ１５１の内周歯面に沿って公転するようになっている。また、可動クランクギヤ１５０及び第１〜第３のプラネタリピニオンギヤ１５２１〜１５２３がインターナルギヤ１５１の中心位置を回転中心として１回公転する間に、可動クランクギヤ１５０は２回自転するように各ギヤ比が設定されていると共に、これら第１〜第３のプラネタリピニオンギヤ１５２１〜１５２３の組合せによってクランク軸１２の偏心量を変えることができるようになっている。なお、第１〜第３のプラネタリピニオンギヤ１５２１〜１５２３を回転可能に支持するプラネタリキャリア１５３は、その基端部がクランクケース１７に回転可能に支持されている。
また、同図中、ギヤ同士の噛み合っている箇所はハッチングで示した。 
【００６２】
かかる構成によれば、エンジン状態が低速側の場合、制御ユニット１９３は、駆動装置１９を用いてインターナルギヤ１５１をピストン１０の大端部１１１の回転方向とは異なる方向に１／４回転（９０度）だけ回動する。すると、このインターナルギヤ１５１に噛み合うプラネタリピニオンギヤ１５２の位置が、ギヤ比の関係上、ピストン１０の大端部１１１の回転方向とは異なる方向に４５度ずれた位置に位置するように位相が変化するので、圧縮行程における可動クランクギヤ１５０の回転中心位置が引き上げられることとなり、圧縮比がより高くなって低速時におけるトルクと燃費とをかせぐことができるようになる。
また、エンジン状態が高速側の場合、制御ユニット１９３は、駆動装置１９を用いてインターナルギヤ１５１をピストン１０の大端部１１１の回転方向と同一方向に１／４回転（９０度）だけ回動する。すると、このインターナルギヤ１５１に噛み合うプラネタリピニオンギヤ１５２の位置が、ギヤ比の関係上、ピストン１０の大端部１１１の回転方向と同一方向に４５度ずれた位置に位置するように位相が変化するので、圧縮行程における可動クランクギヤ１５０の回転中心位置が引き下げられることとなり、圧縮比がおちて高速時における性能を悪化させることなくノッキングを防止することができるようになる。
【００６３】
本実施形態を水平対向型多気筒エンジンに適用した場合について図６を用いて説明する。図６は、本発明が適用された水平対向４気筒エンジンのクランクシャフト構造を示したスケルトン図である。
なお、以下にあっては、上述した本発明の実施形態に係るエンジンのクランクシャフト構造との違いのみ説明することとする。 
【００６４】
同図に示されるように、この水平対向４気筒エンジンは、ユニット化された水平対向２気筒エンジンを２つ直列に連結することによって構成されている。ユニット化された水平対向２気筒エンジンは、クランク軸１２の左右両端部がクランクケース１７に偏心軸受１３，１４を介して偏心回転可能に軸支されていると共に、左右のクランク軸１２，１２は、連結部を挟んで位相が９０度ずらされている。また、図中左側のクランク軸１２の右端部には可動クランクギヤ２００が一体的に結合固定されていると共に、図中右側のクランク軸１２の左端部にも可動クランクギヤ２０１が一体的に結合固定されている。そして、これら２つの可動クランクギヤ２００，２０１が噛み合うインターナルギヤ２０２を連結部に回転可能に設けることによって、２つのクランク軸１２，１２の回転同期をとるようになっている。
さらに、図中右側のクランク軸１２の右端部には可動クランクギヤ２１０が一体的に結合固定されていると共に、この可動クランクギヤ２１０に噛み合うインターナルギヤ２１１に出力軸１８が一体的に結合固定されている。
【００６５】
かかる構成によれば、低速側では圧縮比高くしてトルクと燃費とをかせぎ、高速側では圧縮比をおとすことによって性能を悪化させることなくノッキングを防止することができるエンジンのクランクシャフト構造を得ることができる。
【００６６】
本発明の他の実施形態について図７を用いて説明する。図７（ａ）〜（ｄ）は、先の実施形態の図２（ａ）〜（ｄ）に対応する図であり、本実施形態は先の実施形態に対してピストン軸をピストン１０が圧縮状態にある時のクランク軸１２の中心方向にオフセットさせたものである。なお、先の実施形態とほぼ同様な構成部材については、同一の符号を付している。
【００６７】
すなわち、ピストン軸の代わりにシリンダ軸Ｚ−Ｚを用いて説明すると、図２に記載のクランクシャフト構造において、ピストン１０が圧縮上死点にある時の可動クランクギヤ１５０の回転中心及びコンロッド１１が、クランク軸１２の軸端部からみてシリンダ軸Ｚ−Ｚ上に位置するように（図７（ｃ）参照）、クランク軸１２及び遊星歯車機構１５をオフセットさせたものである。オフセット量は、可動クランクギヤ１５０の歯元円直径の１／２である。つまり、図２（ａ）〜（ｄ）に示された排気、吸入、圧縮、膨張におけるシリンダ軸Ｚ−Ｚ軸を、ピストン１０が圧縮上死点にある時の可動クランクギヤ１５０（クランク軸１２）の回転中心側となる図中右側に向かって可動クランクギヤ１５０の歯元円直径の１／２をオフセットさせたのが図７（ａ）〜（ｄ）である。
【００６８】
このピストン軸をオフセットすることで、排気上死点ではクランク中心がピストン軸から離れることとなり、排気上死点のピストン位置が圧縮上死点のピストン位置より低くなる。このように構成することで、圧縮上死点と排気上死点のピストン位置を相違させることが可能となり、排気時のバルブとの干渉を避ける為のバルブリセスが不要となるため、より良好な燃焼室形状を得ることが可能となる。
【００６９】
なお、上述した構成に駆動装置１９を設けた場合は、インターナルギヤ１５１をピストン１０の大端部１１１の回転方向とは異なる方向または同一方向に１／４回転（９０度）すると、このインターナルギヤ１５１に噛み合うプラネタリピニオンギヤ１５２が、クランクシャフト１２の主軸受部に連なった可動クランクギヤ１５０の高さ位置を変化させることによって、ピストン１０の圧縮上死点を高くしたり低くすることができることは言うまでもない。
【００７０】
なお、インターナルギヤ１５１を回動させるのは、駆動モータ１９０にのみ限定されるものではなく、位相変換レバーを用いて機械的に回動するように構成してもよい。図２〜４中の符号Ｐは位相変換レバーの初期位置、Ｑは位相変換御のレバー位置を示している。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施形態に係るエンジンのクランクシャフト構造を示したスケルトン図である。
【図２】（ａ）〜（ｄ）は、本エンジンが圧縮比一定のまま回転する様子を模式的に示した図１中のＡ矢視図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、本エンジンが圧縮比をより高くして回転する様子を模式的に示した図１中のＡ矢視図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、本エンジンが圧縮比を低くして回転する様子を模式的に示した図１中のＡ矢視図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係るエンジンのクランクシャフト構造を示したスケルトン図である。
【図６】本発明が適用された水平対向４気筒エンジンのクランクシャフト構造を示したスケルトン図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の他の実施形態に係るエンジンの動作例を説明するための図である。
【図８】従来の高膨張比エンジンのクランクシャフト構造の一実施形態を説明するための図である。
【図９】従来の高膨張比エンジンのクランクシャフト構造の一実施形態を説明するための図である。
【図１０】従来の高膨張比エンジンのクランクシャフト構造の一実施形態を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７２】
１０…ピストン 
１１…コンロッド（コネクティングロッド） 
１２…クランク軸（クランクシャフト） 
１３，１４…偏心軸受 
１５…遊星歯車機構 
１５０…可動クランクギヤ 
１５１…インターナルギヤ 
１５１ａ…外向き歯部 
１５１ｂ…内向き歯部 
１５２…プラネタリピニオンギヤ 
１７…クランクケース 
１９…駆動装置 
１９０…駆動モータ 
１９１…駆動ギヤ 
１９２…出力回転軸 
１９３…制御ユニット 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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