(57)【要約】【課題】装着型画像表示装置のファインダ装置としてのメリットを引き出しながら、ユーザに不快感を与えることのない画像の表示を装着型表示装置に行わせることが可能なカメラを提供すること。【解決手段】カメラ１００の振動を振動検知部１０９によって検知し、カメラ１００の振動が検知されていない間はカメラ１００からＦＭＤ２００への画像の送信が許可され、カメラ１００の振動が検知された場合にはカメラ１００からＦＭＤ２００への画像の送信が禁止される。【選択図】図１
2010193287.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの目部に装着自在に構成された装着型画像表示装置と連携して動作するカメラにおいて、
被写体を撮像して画像を取得する撮像部と、
上記カメラの振動を検知する振動検知部と、
上記振動検知部によって上記カメラの振動が検知されていない場合には、上記撮像部で取得された画像の上記装着型画像表示装置への送信を許可し、上記振動検知部によって上記カメラの振動が検知された場合には、上記撮像部で取得された画像の上記装着型画像表示装置への送信を禁止する送信可否判定部と、
上記画像の送信が許可された場合に、上記撮像部で取得された画像を上記装着型画像表示装置に送信する通信部と、
を具備することを特徴とするカメラ。
【請求項２】
上記振動検知部は、上記撮像部で取得される画像より演算される動きベクトルに基づいて上記カメラの振動を検知することを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
上記振動検知部は、上記撮像部で取得される画像全体の動きベクトルが略等しく且つ画像全体の動きベクトルが大きい場合に上記カメラに振動が発生していることを検知することを特徴とする請求項２に記載のカメラ。
【請求項４】
撮影の準備を指示するためのレリーズボタンをさらに具備し、
上記送信可否判定部は、上記レリーズボタンによって撮影の準備が指示されている間は、上記振動検知部の出力によらずに上記撮像部で取得された画像の上記装着型画像表示装置への送信を許可することを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項５】
ユーザの目部に装着自在に構成された装着型画像表示装置と連携して動作するカメラにおいて、
被写体を撮像して画像を取得する撮像部と、
上記カメラの振動を検知する振動検知部と、
上記振動検知部によって上記カメラの振動が検知されていない場合には、上記撮像部で取得された画像の上記装着型画像表示装置への送信を許可し、上記振動検知部によって上記カメラの振動が検知された場合には、上記振動検知部によって上記カメラの振動が検知されていない場合に比べて画像の送信レートが遅くなるように、上記撮像部で取得された画像を上記装着型画像表示装置に送信する通信部と、
を具備することを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザの目に装着可能な装着型画像表示装置と連動して動作するカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、機器の小型化及び高機能化の流れが加速しており、こうした高機能な機器を屋外等にも持ち運べるような状況になってきている。こうしたトレンドの中で、屋外でも大画面の感覚での画像の鑑賞を可能とした装着型の画像表示装置がＦＭＤ（フェイスマウントディスプレイ）やＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）等といった名称で提案されている。また、このような装着型の画像表示装置をカメラのファインダ装置として利用しようとする提案が例えば特許文献１においてなされている。
【０００３】
このような装着型の画像表示装置を用いての撮影には以下のメリットがある。  
（１）大画面の感覚で画像を確認できる。  
（２）外光の影響を受けずに鮮やかな色彩の画像を確認できる。  
（３）撮影時におけるカメラの向きや動きの自由度が増す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２０９０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、ＦＭＤ等の装着型の画像表示装置をファインダ装置として利用する場合について考えた場合、撮影時にカメラが小刻みに振動したりすると、この振動に伴って画像表示装置に表示される画像も振動してしまう。このような画像はユーザに不快感を与えてしまうおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、装着型画像表示装置のファインダ装置としてのメリットを引き出しながら、ユーザに不快感を与えることのない画像の表示を装着型表示装置に行わせることが可能なカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の態様によるカメラは、ユーザの目部に装着自在に構成された装着型画像表示装置と連携して動作するカメラにおいて、被写体を撮像して画像を取得する撮像部と、上記カメラの振動を検知する振動検知部と、上記振動検知部によって上記カメラの振動が検知されていない場合には、上記撮像部で取得された画像の上記装着型画像表示装置への送信を許可し、上記振動検知部によって上記カメラの振動が検知された場合には、上記撮像部で取得された画像の上記装着型画像表示装置への送信を禁止する送信可否判定部と、上記画像の送信が許可された場合に、上記撮像部で取得された画像を上記装着型画像表示装置に送信する通信部とを具備することを特徴とする。
【０００８】
また、上記の目的を達成するために、本発明の第２の態様によるカメラは、ユーザの目部に装着自在に構成された装着型画像表示装置と連携して動作するカメラにおいて、被写体を撮像して画像を取得する撮像部と、上記カメラの振動を検知する振動検知部と、上記振動検知部によって上記カメラの振動が検知されていない場合には、上記撮像部で取得された画像の上記装着型画像表示装置への送信を許可し、上記振動検知部によって上記カメラの振動が検知された場合には、上記振動検知部によって上記カメラの振動が検知されていない場合に比べて画像の送信レートが遅くなるように、上記撮像部で取得された画像を上記装着型画像表示装置に送信する通信部とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、装着型画像表示装置のファインダ装置としてのメリットを引き出しながら、ユーザに不快感を与えることのない画像の表示を装着型表示装置に行わせることが可能なカメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るカメラを有するカメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】光学系の構成の一例を示す図である。
【図３】ＦＭＤの外観図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるカメラシステムを使用する際の様子を示す図である。
【図５】図５（ａ）はユーザがカメラを正しく構えたときの様子を示した図であり、図５（ｂ）はユーザが正しく構えたときにＦＭＤに表示させるべき画像を示した図である。
【図６】図６（ａ）はカメラに振動が発生しているときの様子を示した図であり、図６（ｂ）はカメラに振動が発生した場合のＦＭＤに表示される画像を示した図であり、図６（ｃ）は振動が発生していたとしてもＦＭＤに画像を表示させるべき状況を示す図である。
【図７】振動検知部の振動検知手法の例を示す図である。
【図８】カメラのメインの動作を示すフローチャートである。
【図９】再生モードの処理を示すフローチャートである。
【図１０】ＦＭＤのメインの動作を示すフローチャートである。
【図１１】カメラの振動と構図変更との違いについて説明するための図である。
【図１２】再生モードの処理の変形例を示すフローチャートである。
【図１３】光学系の構成の変形例を示す図である。
【図１４】変形例の光学系の外観の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。  
図１は、本発明の一実施形態に係るカメラを有するカメラシステムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態におけるカメラシステムは、カメラ１００と、フェイスマウントディスプレイ（以下、ＦＭＤと記す）２００とを有している。カメラ１００とＦＭＤ２００とは互いに通信自在に接続されており、カメラ１００で取得された画像をＦＭＤ２００に送信することで、カメラ１００で取得された画像をＦＭＤ２００で鑑賞することが可能である。
【００１２】
カメラ１００は、制御部１０１と、操作部１０２と、撮影レンズ１０３と、撮像部１０４と、表示部１０５と、時計部１０６と、記録部１０７と、通信部１０８と、振動検知部１０９とを有している。
【００１３】
制御部１０１は、カメラ用に構成されたＬＳＩ等から構成されており、ユーザによる操作部１０２の操作を受けて図１のカメラ１００内部の各ブロックの制御を行う。また、制御部１０１は、撮像部１０４によって取得された画像に対してホワイトバランス補正等の画像処理や圧縮伸張処理等を施すことも行う。
【００１４】
操作部１０２は、ユーザがカメラ１００の操作を行うための操作部である。操作部１０２には、例えば、カメラ１００の電源のオン/オフを切り替えるための電源ボタン、撮影の準備又は実行を指示するためのレリーズボタン、ユーザが画像の再生を指示するための再生ボタン、ユーザがカメラ１００に関する各種の選択操作を行うための選択ボタン等が含まれる。なお、レリーズボタンは半押しされるとＡＦ等の撮影準備の指示がなされ、全押しされると撮影の実行が指示される。
【００１５】
撮影レンズ１０３は、図示しない被写体からの光束を撮像部１０４に入射させるためのレンズである。撮像部１０４は、撮影レンズ１０３からの光束に基づく被写体の像を電気信号に変換することで画像を取得し、さらにこの画像をデジタルデータとして制御部１０１に出力する。
【００１６】
表示部１０５は、例えばカメラ１００の背面に設けられ、撮像部１０４を介して取得された画像や記録部１０７に記録された画像等の各種の画像を表示する。この表示部１０５は、例えば液晶ディスプレイ等から構成されている。この表示部１０５により、ユーザは被写体の構図やシャッターチャンスを確認することができる。
【００１７】
時計部１０６は、画像の撮影がなされた日時等を計時する。記録部１０７は、撮像部１０４を介して取得され、制御部１０１において圧縮された画像が記録される。この記録部１０７には、時計部１０６によって計時された撮影日時等の撮影条件が付加された画像ファイルとして画像が記録される。
【００１８】
通信部１０８は、ＦＭＤ２００との通信を行うための通信回路であり、制御部１０１の制御に従ってＦＭＤ２００に画像を送信する。カメラ１００とＦＭＤ２００との通信方式については特に限定されるものではない。例えば、カメラ１００とＦＭＤ２００との間をＵＳＢケーブル等を介して接続して通信を行う有線通信を用いても良いし、無線ＬＡＮ等の無線通信を用いても良い。
【００１９】
振動検知部１０９は、カメラ１００の振動を検知する。振動検知部１０９によって振動が発生していることが検知されていない場合に、制御部１０１は、通信部１０８によるＦＭＤ２００への画像の送信を許可し、振動検知部１０９によって振動が発生していることが検知された場合に、制御部１０１は、通信部１０８によるＦＭＤ２００への画像の送信を禁止する。
【００２０】
本実施形態におけるＦＭＤ２００は、装着型画像表示装置としての機能を有し、ユーザの目部に装着自在になされている。このＦＭＤ２００は、制御部２０１と、通信部２０２と、記録部２０３と、表示駆動部２０４と、シャッタ駆動部２０５と、光学系２０６と、操作部２０７とを有している。
【００２１】
制御部２０１は、通信部２０２の動作制御、記録部２０３に記録された画像の伸張処理、表示駆動部２０４及びシャッタ駆動部２０５の動作制御等の、ＦＭＤ２００の各ブロックの制御を行う。
【００２２】
通信部２０２は、カメラ１００との通信を行うための通信回路であり、制御部１０１の制御に従ってカメラ１００から画像を受信する。記録部２０３は、通信部２０２で受信された画像が記録される。
【００２３】
表示駆動部２０４は、制御部２０１の制御に従って、光学系２０６に含まれる表示部を駆動させる。シャッタ駆動部２０５は、制御部２０１の制御に従って、光学系２０６に含まれるシャッタを駆動させる。光学系２０６は、通信部２０２で受信された画像又は記録部２０３に記録された画像を表示するための表示部を含む光学系である。この光学系２０６については後述する。
【００２４】
操作部２０７は、ＦＭＤ２００の電源のオン/オフの切り替えや、ＦＭＤ２００の動作モードの切り替えを行うための各種の操作部である。
【００２５】
図２は、光学系２０６の構成の一例を示す図である。図２に示すように、光学系２０６は、表示部３０１と、光学部３０２と、シャッタ３０３とを有している。
【００２６】
表示部３０１は、通信部２０２で受信された画像又は記録部２０３に記録された画像を表示するための表示部である。図２は、表示部３０１が液晶表示装置（ＬＣＤ）である場合の例を示している。この場合の表示部３０１は、ＬＣＤパネル３０１ａとバックライト３０１ｂとを有している。ＬＣＤパネル３０１ａは、液晶を含む画素が２次元に配列されて構成され、表示駆動部２０４の制御に従って各画素の光の透過率を変化させるようになされている。バックライト３０１ｂは、例えば白色発光ダイオード（ＬＥＤ）を光源とし、表示駆動部２０４の制御に従ってＬＣＤパネル３０１ａの背面から光照射を行う。なお、図２の例では表示部３０１にＬＣＤを用いているが、表示部３０１はＬＣＤに限定されるものではない。例えば、表示部３０１に有機ＥＬ表示装置（ＯＥＬＤ）を用いるようにしても良い。
【００２７】
光学部３０２は、ＦＭＤ２００の外部からの光の入射方向（図示矢印方向）に対して４５度の角度をなす曲面を含む自由曲面プリズム３０２ａを有している。この自由曲面プリズム３０２ａに形成されている自由曲面部分にはハーフミラー３０２ｂがコーティングされ、さらにハーフミラー３０２ｂには自由曲面プリズム３０２ａのパワーを補正するための補正プリズム３０２ｃが接合されている。
【００２８】
シャッタ３０３は、ＦＭＤ２００の外部からの光の入射光路上に配置されている。シャッタ３０３は、表示部３０１に画像が表示されていない場合（バックライト３０１ｂが非点灯状態の場合）に、図２（ａ）に示すように開放状態となる。この場合、ＦＭＤ２００の外部からの光が光学部３０２を介してユーザの目４００に入射する。したがって、ユーザはＦＭＤ２００の装着によって視野が遮られることなく、自然な視界を得ることができる。
【００２９】
一方、シャッタ３０３は、表示部３０１に画像が表示されている場合（バックライト３０１ｂが点灯状態の場合）に、図２（ｂ）に示すように遮光状態となる。この場合は、ＦＭＤ２００の外部からの光はシャッタ３０３によって遮光されるとともに、表示部３０１に表示されている画像に基づく光は、図２（ｂ）の矢印で示したような光路でユーザの目４００に入射する。これにより、ユーザは表示部３０１に表示された画像を見ることができる。
【００３０】
図３は、ＦＭＤ２００の外観図である。本実施形態におけるＦＭＤ２００の外観は、図３（ａ）に示すような、片目のみの略眼鏡状をしており、ユーザは、眼鏡と同様にＦＭＤ２００に形成された弦部２００ａを耳にかけ、鼻当て部２００ｂを鼻に当て付けることでＦＭＤ２００を装着する。上述したように、カメラ１００から送信された画像がＦＭＤ２００に表示される際には、図３（ｂ）に示すようにしてシャッタ３０３が閉じるようになっている。なお、図３（ａ）では、片目のみ装着可能なＦＭＤ２００を示しているが、両目に装着可能に構成しても良い。この場合には、図２で示した光学系２０６は、一対設ける必要がある。
【００３１】
また、図３（ａ）及び図３（ｂ）は、ＦＭＤ２００の通信形態が無線通信の場合を示している。この場合、ＦＭＤ２００には、通信部２０２のアンテナ２０２ａが設けられている。一方、ＦＭＤ２００の通信形態が有線通信の場合には、図３（ｃ）に示すように、ＦＭＤ２００にケーブル２０２ｂが接続される。
【００３２】
図４は、本実施形態におけるカメラシステムを使用する際の様子を示す図である。本実施形態におけるカメラシステムにおいてＦＭＤ２００をファインダとして利用する場合、図４（ａ）や図４（ｂ）に示すように、ユーザは目部にＦＭＤ２００を装着する。カメラ１００からＦＭＤ２００に画像が送信されていない場合には、図４（ａ）のように、シャッタ３０３が開放状態となって、ユーザは素通しで外界を見ることができる。一方、カメラ１００からＦＭＤ２００に画像が送信された場合には、図４（ｂ）のように、シャッタ３０３が遮光状態となって、ユーザは、カメラ１００から送信された画像を大画面のような間隔で確認することができる。ＦＭＤ２００の表示部３０１の表示画面は小さくともユーザの目の近くで表示がなされるので、ユーザは、２ｍ先に数十インチの画像が見えるような体感を得ることができる。
【００３３】
ここで、図５（ａ）のように、カメラ１００を正しく構えた状態では、ユーザの見ようとしている方向と撮影範囲とが一致しており、ユーザは写真を撮ろうという意図や意識がある。したがって、この場合には、図５（ｂ）のように、ＦＭＤ２００の表示部３０１には、カメラ１００の撮影結果に合わせた表示がなされるようにすることが望ましい。一方、図６（ａ）のようなカメラ１００が安定して保持されていない状態では、図６（ｂ）に示すようにＦＭＤ２００の表示部３０１に表示される画像も揺れてしまう。したがって、このような場合にはＦＭＤ２００の表示部３０１に画像が表示されないようにすることが望ましい。ただし、図６（ｃ）のように、カメラ１００のレリーズボタン１０２ａが半押しされた状況では、ユーザがこれから撮影を行おうとしているため、カメラ１００の振動の有無によらずに、ＦＭＤ２００の表示部３０１に画像が表示されるようにすることがより望ましい。
【００３４】
図７は、カメラ１００の振動を検知する振動検知部１０９の振動検知手法の例を示す図である。振動検知部１０９は、例えば撮像部１０４を介して得られる画像から演算される動きベクトルに基づいてカメラ１００の振動を検知する。即ち、撮像部１０４で得られる画像の時間変化がなければカメラ１００が揺れていないと考えることができる。なお、動きベクトルは、撮像部１０４を連続動作させて得られる画像間の被写体像のずれ（ずれ方向及びずれ量）を例えばブロックマッチング法によって演算することで求めることが可能である。図７（ａ）に示すように動きベクトルが画像全体で略同じであれば、被写体が動いているのではなく、画像全体が動いている、即ちカメラ１００が動いていると判定できる。このカメラ１００の動きが頻繁に変わる（画像全体の動きベクトルの変化が大きい）ような状況では、図６（ｂ）に示したようにしてＦＭＤ２００に表示される画像が揺れてしまうのでカメラ１００が振動しているとする。
【００３５】
なお、カメラ１００の振動は角速度センサ等の振動センサを用いて検知するようにしても良い。
【００３６】
また、図７（ｂ）に示すように、カメラ１００に、背面レンズ１０９ａと、背面撮像部１０９ｂとを有する振動検知部１０９を設けるようにし、背面レンズ１０９ａを介して背面撮像部１０９ｂで得られる画像中の動きベクトルを検出することでカメラ１００の振動を検出しても良い。さらには、カメラ１００とＦＭＤ２００との間の光信号の授受の状態からカメラ１００の振動を検知するようにしても良い。この場合には、例えば図７（ｃ）のように、カメラ１００にフォトダイオード１１０を設けるとともに、ＦＭＤ２００に発光ダイオード２０８を設けるようにする。この図７（ｃ）の構成では、発光ダイオード２０８とフォトダイオード１１０とが向かい合う状態となったときのみ、発光ダイオード２０８からの光がフォトダイオード１１０で受光される。したがって、フォトダイオード１１０から信号が出力されている間はユーザがカメラ１００を構えており、カメラ１００に振動が発生していないと判定することができる。
【００３７】
次に、本実施形態のカメラシステムの詳細な動作について説明する。  
まず、カメラ１００の動作について説明する。図８は、カメラ１００のメインの動作を示すフローチャートである。ここで、本実施形態におけるカメラ１００は動作モードとして撮影モードと再生モードとを有している。撮影モードは、ユーザが記録用の画像を撮影するための動作モードであり、再生モードは記録された画像を再生するためのモードである。これらの動作モードの切り替えは、例えば操作部１０２の選択ボタンの操作によって行うことができる。
【００３８】
図８において、カメラ１００の制御部１０１は、まず、カメラ１００の電源がオンされたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１の判定において、電源がオフされている場合に、制御部１０１は図８の処理を終了させる。なお、電源オフ時においても通信部１０８は動作しており、通信部１０８を介してＦＭＤ２００からの電源オン指示がなされた場合に制御部１０１はカメラ１００の電源をオンさせる。
【００３９】
一方、ステップＳ１０１の判定において、電源がオンされた場合に、制御部１０１はカメラ１００の動作モードが撮影モードであるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２の判定において、カメラ１００の動作モードが撮影モードである場合に、制御部１０１は露出補正を行う（ステップＳ１０３）。この露出補正において、制御部１０１は、撮像部１０４を介して得られる画像や専用の測光センサの出力に基づいて、被写体の明るさを測定する。そして、測定した被写体の明るさに基づき、制御部１０１は、撮像部１０４を介して得られる画像の明るさを適正な明るさとするように画像の明るさを補正する。
【００４０】
次に、制御部１０１は、通信部１０８の通信状態からＦＭＤ２００との通信が可能であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４の判定において、ＦＭＤ２００との通信が可能である場合に、制御部１０１は、撮影者によって操作部１０２のレリーズボタンが半押しされたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５の判定において、レリーズボタンが半押しされていない場合に、制御部１０１は、振動検知部１０９の出力から、カメラ１００が振動しているか否かを判定する（ステップＳ１０６）。
【００４１】
ステップＳ１０５の判定においてレリーズボタンが半押しされていた場合、若しくはステップＳ１０６の判定においてカメラ１００が振動していない場合に、制御部１０１は、ＦＭＤ２００の表示部３０１にスルー画表示を行わせるべく、撮像部１０４で取得された画像を、通信部１０８を介してＦＭＤ２００に送信する（ステップＳ１０７）。
【００４２】
また、ステップＳ１０４の判定においてＦＭＤ２００との通信が可能でない場合、若しくはステップＳ１０６の判定においてカメラ１００が振動している場合に、制御部１０１は表示部１０５にスルー画表示を行う（ステップＳ１０８）。このカメラ１００側のスルー画表示において、制御部１０１は、撮像部１０４を連続動作させ、この連続動作によって撮像部１０４を介して逐次得られる画像をリアルタイムに表示部１０５に表示させる。
【００４３】
ステップＳ１０７又はステップＳ１０８においてなされるスルー画表示により、ユーザは構図やシャッターチャンスを決定することが可能である。なお、ＦＭＤ２００におけるスルー画表示の際にカメラ１００の表示をオフするようにしてカメラ１００の消費電力の低減を図るようにしても良い。また、図８の例では、ステップＳ１０６の判定においてカメラ１００が振動している場合にはＦＭＤ２００におけるスルー画表示を行わないようにしているが、ＦＭＤ２００におけるスルー画表示の表示レートを遅くする処理を行うようにしても良い。この処理は、例えば通信部１０８からＦＭＤ２００への画像の送信レートを遅くする処理等が考えられる。
【００４４】
スルー画表示の後、制御部１０１は、撮影者によって操作部１０２のレリーズボタンが全押しされたか否かを判定する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９の判定において、レリーズボタンが全押しされていない場合には、処理がステップＳ１０１に戻る。この場合に、制御部１０１は、カメラ１００の電源がオンであるか否かを再び判定する。一方、ステップＳ１０９の判定において、レリーズボタンが押された場合に、制御部１０１は、露出制御（記録用画像の取込み）を行う（ステップＳ１１０）。画像の取り込み後、制御部１０１は取り込んだ画像に対して圧縮処理等の画像処理を施した後、処理後の画像に時計部１０６で計時される撮影日時等の撮影条件を付加して画像ファイルを生成する。そして、制御部１０１は、生成した画像ファイルを記録部１０７に記録させる（ステップＳ１１１）。その後、処理がステップＳ１０１に戻る。
【００４５】
また、ステップＳ１０２の判定において、カメラ１００の動作モードが撮影モードでない場合に、制御部１０１は、カメラ１００の動作モードが再生モードであるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１２の判定において、カメラ１００の動作モードが再生モードでない場合には、処理がステップＳ１０１に戻る。一方、ステップＳ１１２の判定において、カメラ１００の動作モードが再生モードである場合に、制御部１０１は再生モードの処理を行う（ステップＳ１１３）。再生モードの処理後、処理がステップＳ１０１に戻る。
【００４６】
図９は、再生モードの処理を示すフローチャートである。図９において、制御部１０１は、記録部１０７に記録された画像ファイルの中で最後に記録された画像ファイルを再生の候補画像に設定する（ステップＳ２０１）。次に、制御部１０１は、再生モードの処理を終了するか、即ちユーザにより再生モードの終了操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。再生モードの終了操作とは、例えばカメラ１００の動作モードの切り替え操作等である。ステップＳ２０２の判定において、再生モードの終了操作がなされた場合に、制御部１０１は図９の処理を終了させる。
【００４７】
一方、ステップＳ２０２の判定において、再生モードの終了操作がなされていない場合に、制御部１０１は、通信部１０８の通信状態からＦＭＤ２００との通信が可能であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【００４８】
ステップＳ２０３の判定において、ＦＭＤ２００との通信が可能でない場合に、制御部１０１は、候補画像に対応した画像ファイルを記録部１０７から読み出し、画像ファイル内の画像に伸張処理を施した上で表示部１０５に表示させる（ステップＳ２０４）。一方、ステップＳ２０４の判定において、ＦＭＤ２００との通信が可能である場合には、ＦＭＤ２００における画像の再生を行うべく、制御部１０１は、候補画像に対応した画像ファイルを記録部１０７から読み出す。そして、制御部１０１は、読み出した画像ファイルを、通信部１０８を介してＦＭＤ２００に送信する（ステップＳ２０５）。この際、表示部１０５は非表示として良い。これは、ユーザがＦＭＤ２００を装着してカメラ１００を構えており、カメラ１００の表示部１０５には注視しないと考えられるためである。
【００４９】
画像の再生の後、制御部１０１は、再生画像の切り替えを行うか、即ちユーザの操作部１０２の操作によって、再生画像の切り替え操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６の判定において、再生画像の切り替えを行わない場合には処理がステップＳ２０１に戻る。この場合に、制御部１０１は、再生モードの処理を終了するか否かを再び判定する。一方、ステップＳ２０６の判定において、再生画像の切り替えを行う場合に、制御部１０１は、記録部１０７に記録された画像ファイルの中で次に撮影日時の新しい画像ファイルを次の候補画像に設定する（ステップＳ２０７）。その後、処理がステップＳ２０１に戻る。
【００５０】
図１０は、ＦＭＤ２００のメインの動作を示すフローチャートである。ここで、本実施形態におけるＦＭＤ２００は動作モードとして、ファインダモードと、再生モードと、素通しモードとを有している。ファインダモードは、ＦＭＤ２００をカメラ１００のファインダに利用するための動作モードである。また、再生モードは、ＦＭＤ２００の記録部２０３に記録されている画像を再生するための動作モードである。さらに、素通しモードは、表示部３０１に画像を表示しない場合の、シャッタ３０３が開放状態となっている動作モードである。ファインダモードと再生モードとの間の切り替えは、ＦＭＤ２００の操作部２０７によって行うことができる。
【００５１】
図１０において、制御部２０１は、まず、ＦＭＤ２００の電源がオンであるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。ステップＳ３０１の判定において、電源がオフされている場合に、制御部２０１は図１０の処理を終了させる。この場合には、ＦＭＤ２００による画像の表示は行われない。一方、ステップＳ３０１の判定において、電源がオンされた場合に、制御部２０１は、シャッタ駆動部２０５を制御して、シャッタ３０３を開放状態とする（ステップＳ３０２）。このような素通しモードにおいては、ユーザは素通しの視界を得ることができる。
【００５２】
次に、制御部２０１は、通信部２０２を介してカメラ１００から画像が受信されたか否かを判定する（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０３の判定において、カメラ１００から画像が受信された場合に、制御部２０１は、シャッタ駆動部２０５を制御して、シャッタ３０３を遮光状態とする（ステップＳ３０４）。その後、制御部２０１は、表示駆動部２０４を制御して、通信部２０２を介して受信された画像を表示部３０１に表示させる（ステップＳ３０５）。
【００５３】
次に、制御部２０１は、ＦＭＤ２００の動作モードがファインダモードであるか否かを判定する（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０６の判定において、ＦＭＤ２００の動作モードがファインダモードである場合には、処理がステップＳ３０３に戻る。そして、制御部２０１は、カメラ１００からの次の画像の受信を待つ。ファインダモードではカメラ１００から逐次画像が送信されるので、この画像を表示部３０１に表示させていくことにより、ＦＭＤ２００においてもカメラ１００と同様のスルー画表示を行うことが可能である。
【００５４】
また、ステップＳ３０６の判定において、ＦＭＤ２００の動作モードがファインダモードでない、即ち再生モードである場合に、制御部２０１は通信部２０２を介して受信された画像ファイルを記録部２０３に記録させる（ステップＳ３０７）。その後、処理がステップＳ３０１に戻る。
【００５５】
また、ステップＳ３０３の判定において、カメラ１００から画像が受信されていない場合に、制御部２０１は、通信部２０２を介してカメラ１００に対して電源オンの指示を送る（ステップＳ３０８）。この指示を受けた場合にも、カメラ１００は電源がオンされる。次に、制御部２０１は、ＦＭＤ２００の動作モードが再生モードであるか否かを判定する（ステップＳ３０９）。ステップＳ３０９の判定において、ＦＭＤ２００の動作モードが再生モードでない場合には、処理がステップＳ３０１に戻る。一方、ステップＳ３０９の判定において、ＦＭＤ２００の動作モードが再生モードである場合に、制御部２０１は、シャッタ駆動部２０５を制御して、シャッタ３０３を遮光状態とする（ステップＳ３１０）。その後、制御部２０１は、記録部２０３に記録された画像ファイルの中で最後に記録された画像ファイル内の画像を伸張した上で、表示部３０１に表示させる（ステップＳ３１１）。画像の再生の後、制御部２０１は、再生画像の切り替えを行うか、即ちユーザの操作部２０７の操作によって、再生画像の切り替え操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ３１２）。ステップＳ３１２の判定において、再生画像の切り替えを行わない場合には処理がステップＳ３１４に移行する。一方、ステップＳ３１２の判定において、再生画像の切り替えを行う場合に、制御部２０１は、記録部２０３に記録された画像ファイルの中で次に記録日時の新しい画像ファイルを次の候補画像に設定して表示部３０１に表示させる（ステップＳ３１３）。
【００５６】
ステップＳ３１２又はステップＳ３１３の後、制御部２０１は、再生モードの処理を終了するか、即ちユーザにより再生モードの終了操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ３１４）。ステップＳ３１４の判定において、再生モードの終了操作がなされた場合には、処理がステップＳ３０１に戻る。一方、ステップＳ３１４の判定において、再生モードの終了操作がなされていない場合には、処理がステップＳ３１２に戻る。この場合、制御部２０１は、候補画像の再生を継続する。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態によれば、カメラ１００に振動が発生している間はＦＭＤ２００に画像が送信されないので、ＦＭＤ２００を装着したユーザに不快感を与える可能性を低減できる。また、レリーズボタンが半押しされている間は振動が発生していてもＦＭＤ２００への画像の送信を行うことにより、ユーザは、撮影時の必要とするタイミングにおいて常にＦＭＤ２００における画像の確認を行うことが可能である。
【００５８】
ここで、図１１（ａ）のようにしてカメラ１００を構えていた状態から図１１（ｂ）のようにカメラ１００の向きを変えた場合には、手振れ等のカメラ１００の振動とは異なるため、カメラ１００の画像をＦＭＤ２００に表示させ続けることが望ましい。本実施形態では、カメラ１００の振動を動きベクトルによって検知するようにしている。図１１（ａ）から図１１（ｂ）への構図変更のような場合には、図１１（ｃ）に示すように、動きベクトルの変化方向が一定方向である。このため、構図変更と手振れを分けて検知することが可能となる。これにより、ユーザは、小さな被写体を、位置を変えながら撮影するような状況であっても、動き回ることなく、カメラ１００だけを動かして構図決定に専念することが可能となる。このような場合も、ＦＭＤ２００をファインダ装置として利用する効果は高いと考えられる。
【００５９】
次に、本実施形態の変形例について説明する。まず、カメラ１００による画像の再生時には図１２に示すような処理にて、候補画像をＦＭＤ２００に表示しても良い。つまり、撮影時にはリアルタイムの画像表示が要求されるが、再生時にはリアルタイム性は要求されないので、再生中の候補画像そのものではなく、記録部１０７に記録された圧縮済みの画像を送信するようにする。これによって、画像の送信時間を短くして省エネルギー化を図ることができる。
【００６０】
なお、図１２のフローチャートは図９のフローチャートの置き換えとなるものである。図１２において、制御部１０１は、記録部１０７に記録された画像の中で最後に記録された画像ファイルを再生の候補画像に設定する（ステップＳ４０１）。次に、制御部１０１は、候補画像に設定した画像ファイル内の画像を伸張した上で、表示部１０５に表示させる（ステップＳ４０２）。その後、制御部１０１は、ＦＭＤ２００との通信が可能であるか否かを判定する（ステップＳ４０３）。
【００６１】
ステップＳ４０３の判定において、ＦＭＤ２００との通信が可能である場合に、制御部１０１は、ＦＭＤ２００における画像の再生を行うべく、候補画像に設定されている画像に対応する画像ファイルを、通信部１０８を介してＦＭＤ２００に送信する（ステップＳ４０４）。
【００６２】
また、ステップＳ４０３の判定において、ＦＭＤ２００との通信が可能でない場合に、制御部１０１は、再生モードの処理を終了するか、即ちユーザにより再生モードの終了操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ４０５）。ステップＳ４０５の判定において、再生モードの終了操作がなされた場合に、制御部１０１は図１２の処理を終了させる。一方、ステップＳ４０５の判定において、再生モードの終了操作がなされていない場合に、制御部１０１は、再生画像の切り替えを行うか、即ちユーザの操作部１０２の操作によって、再生画像の切り替え操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ４０６）。ステップＳ４０６の判定において、再生画像の切り替えを行わない場合には処理がステップＳ４０５に戻る。この場合に、制御部１０１は、再生モードの処理を終了するか否かを再び判定する。一方、ステップＳ４０６の判定において、再生画像の切り替えを行う場合に、制御部１０１は、記録部１０７に記録された画像ファイルの中で次に撮影日時の新しい画像ファイルを次の候補画像に設定する（ステップＳ４０７）。その後、処理がステップＳ４０１に戻り、制御部１０１は新たに候補画像に設定した画像ファイルを再生する。
【００６３】
図１２のような変形例では、カメラ１００の表示部１０５に画像が表示されている際であっても、ＦＭＤ２００に画像ファイルを送信することが可能である。
【００６４】
また、図２に示した光学系２０６は、ユーザがカメラ１００を構えていない状態ではシャッタ３０３が開放状態となって素通しの視界が得られる光学系を例としている。しかしながら、光学系２０６の構成は図２に示したものに限られるものではない。例えば、図１３に示すような補助カメラ２１０をＦＭＤ２００に設けるようにしても良い。この補助カメラ２１０は、撮影レンズ２１０ａと、撮像部２１０ｂと、撮像処理部２１０ｃとを有している。撮影レンズ２１０ａは、撮影レンズ１０３と同様の機能を有し、ＦＭＤ２００の外部の被写体からの光束を撮像部２１０ｂに入射させるためのレンズである。補助撮像部としての機能を有する撮像部２１０ｂは、撮像部１０４と同様の機能を有し、撮影レンズ２１０ａからの光束に基づく被写体の像を電気信号に変換することで画像を取得し、さらにこの画像をデジタルデータとして撮像処理部２１０ｃに出力する。撮像処理部２１０ｃは、撮像部２１０ｂを介して得られた画像に対する画像処理を施して表示駆動部２０４に出力する。
【００６５】
図１３のような構成では、表示部３０１に表示させる画像を適宜切り替えるだけで、図２で示した光学系と同様の機能が実現される。即ち、カメラ１００から画像が受信されるか、或いは記録部２０３に記録された画像を再生するとき以外は補助カメラ２１０を介して得られた画像を表示部３０１に表示させるように制御すれば良い。
【００６６】
ここで、図１３の構成では、自由曲面プリズム３０２ａにハーフミラー３０２ｂをコーティングする必要はなく、単に反射ミラー３０２ｄをコーティングするだけで良い。また、補正プリズム３０２ｃも不要である。さらには、シャッタ３０３も不要でシャッタ３０３の代わりにマスク３０４で遮光すれば良い。即ち、図１３の構成を用いることにより図２の構成に比べて光学系２０６の構成を簡素化することが可能である。
【００６７】
なお、図１３のＦＭＤ２００を、図１４（ａ）に示すような両眼対応のＦＭＤとしたり、図１４（ｂ）のような完全に視野を蹴らないタイプの眼鏡装着型のＦＭＤ２００としたりしても良い。
【００６８】
以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。
【００６９】
さらに、上記した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、上述したような課題を解決でき、上述したような効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【００７０】
１００…カメラ、１０１…制御部、１０２…操作部、１０３…撮影レンズ、１０４…撮像部、１０５…表示部、１０６…時計部、１０７…記録部、１０８…通信部、１０９…振動検知部、２００…フェイスマウントディスプレイ（ＦＭＤ）、２０１…制御部、２０２…通信部、２０３…記録部、２０４…表示駆動部、２０５…シャッタ駆動部、２０６…光学系、２０７…操作部、３０１…表示部、３０１ａ…ＬＣＤパネル、３０１ｂ…バックライト、３０２…光学部、３０２ａ…自由曲面プリズム、３０２ｂ…ハーフミラー、３０２ｃ…補正プリズム、３０３…シャッタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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