(57)【要約】【課題】作業者の負担が少なく、長時間連続して体液を採取可能な体液採取装置を提供する。【解決手段】プローブ（２０３）を移動させて、ガイド（２０１）に順次装填される試験管（２０２）に唾液採取針（２０４）を刺して唾液を注入する。プローブをさらに移動させることで、唾液が注入された試験管はガイド上をさらに移動し、印字機構（２１１）によってシリアル番号が印字される。またＰＣ（３０１）は唾液採取時刻とシリアル番号とを関連付けて記憶する。シリアル番号の印字後、プローブは戻り方向に移動して、試験管から針が抜かれ、試験管収納ケース（２０８）から新たな試験管が装填される。ガイド上の試験管は玉突き状に移動し、最終的にガイドから排出されて試験管格納部（２１４）で冷蔵保存される。【選択図】図２
2010203840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体の体液を採取する体液採取装置であって、
容器を案内するガイドと、
前記ガイドに容器を順次装填する容器装填手段と、
体液採取用の管に採取針が接続されている体液採取手段と、
前記採取針をガイドに沿って移動させ、前記採取針を前記容器に刺し、または、前記採取針を前記容器から抜く採取針移動手段と、
前記ガイド上の容器を移動させる容器移動手段と、
採取された体液が注入された容器に識別情報を付加するか、または、その容器にあらかじめ付加された識別情報を読み取る容器識別手段と、
前記ガイドから排出される容器を格納する格納部と、
前記体液採取手段、前記採取針移動手段、前記容器移動手段および前記容器識別手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする体液採取装置。
【請求項２】
前記容器装填手段は、
前記容器を前記ガイドと平行に複数収納可能であり、傾斜面の底面を有し、該底面に前記ガイドに合わせた開口部が設けられている収納ケースである
ことを特徴とする請求項１に記載の体液採取装置。
【請求項３】
前記容器は、円筒形状の試験管にゴム製の蓋部が設けられたものである
ことを特徴とする請求項１または２に記載の体液採取装置。
【請求項４】
前記容器識別手段は、容器にシリアル番号を印字するものであり、
前記制御手段は、各シリアル番号に係る体液採取の採取期間を記憶する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の体液採取装置。
【請求項５】
容器には、識別情報がバーコードの形式で付加されており、
前記容器識別手段は、容器に付されたバーコードを読み取るバーコード読み取り装置であり、
前記制御手段は、各容器の識別情報と、その容器についての体液採取の採取期間を記憶する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の体液採取装置。
【請求項６】
前記容器移動手段は、前記採取針が前記容器に刺さった状態で前記採取針を移動させる前記採取針移動手段である
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の体液採取装置。
【請求項７】
採取針が刺さった状態での容器の移動は容器約一個分の距離だけ行われ、この移動に伴ってガイド上の容器が玉突き状に移動される
ことを特徴とする請求項６に記載の体液採取装置。
【請求項８】
前記ガイドには、前記採取針を前記容器に刺す際、および、前記採取針を前記容器から抜く際に、前記容器の動きを防止する抵抗手段が設けられている
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の体液採取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体液を連続かつ自動的に採取可能な体液採取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人間や動物の生体試料（血液や唾液などの体液）を用いたストレス研究が行われている。ストレス研究では、被験者に対して体液採取に伴う余分なストレスを与えないことが求められる。また、ストレスの時間変動を計測するためには一定時間ごとに体液採取を繰り返す必要がある。長期間の測定を行う場合は、何回も採取作業を行わなければならず非常に手間がかかってしまう。また、このように体液採取を繰り返すと被験者に対してストレスを与えてしまう原因になってしまう。
【０００３】
したがって、人間や動物の体液を連続かつ自動的に採取できることが望ましい。このような自動採取装置として、動物実験用の自動採血装置が知られている（株式会社エイコム製・自動血液サンプリング装置ＤＲ−２（非特許文献１）、特許文献１）。この装置では、動物にカテーテルを埋め込み定期的に採血を行う。この際、採取された血液の保管は以下のように行われる。まず、あらかじめ血液保管部に試験管を整列させておく。採取された血液を試験管に注入する抽出口は移動可能となっており、採血を行うたびに整列された試験管に順次血液を注入していく。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１１６６６６号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】「エイコム  動物用血液サンプリング装置  ＤＲ−２」、株式会社エイコム、［online］、［平成２０年１１月２１日検索］、インターネット＜URL:http://www.eicom.co.jp/item/dr2/index.htm＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の従来技術には次のような問題がある。
【０００７】
第一に、体液採取を行う前に複数の試験管を保管部に設置する必要があるが、この作業が手間であるという問題がある。特に、どの時間帯に採取した体液であるかを識別可能とするためには、識別ラベルが印字された試験管を適切な位置に設置しなければならず、採取を開始するための準備に手間がかかる。
【０００８】
第二に、体液採取の回数が、あらかじめ設置可能な試験管の数によって制限されてしまうという問題がある。設置可能な試験管数を増やせば採取回数を増やすことはできるが、装置の大型化・高コスト化を招いてしまう。また、試験管の設置可能数をどれだけ増やしても、その数によって採取回数の上限が定められるという本質的な問題は解消できない。
【０００９】
本発明はこのような問題点を考慮してなされたものであり、その目的は、作業者の負担が少なく、長期間連続して自動的に体液を採取可能な体液採取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による体液採取装置は、以下の手段により連続的かつ自動的に体液を採取可能とする。
【００１１】
本発明の体液採取装置は、ガイドと、容器装填手段、体液採取手段、採取針移動手段、容器移動手段、容器識別手段、格納部および制御部を備える。ガイドは容器を案内するものである。このガイドには、容器装填手段によって容器が順次装填される。体液採取手段は、体液採取用の管に採取針が接続された構成である。この採取針によって、採取される体液を容器に注入することができる。採取針移動手段は、採取針をガイドに沿って移動させる。なお、体液採取のための機構は従来の構成を採用可能である。採取針移動手段によって採取針を送り方向に移動させることで、採取針が容器に刺さり、これにより容器に体液を注入可能にすることができる。容器移動手段は、ガイド上の容器を移動させる。容器識別手段は、採取された体液が注入された容器を識別可能とする。この容器識別手段は、容器に識別情報を付加するか、容器にあらかじめ付加された識別情報を読み取る。容器識別手段によって処理された容器は、さらに送り方向に移動されることでガイドから排出され、格納部に保存される。制御部は、上記の採取針移動手段、容器移動手段、および容器識別手段を連動して制御する。
【００１２】
このように、体液が採取された容器に識別情報が付されるか、容器にあらかじめ付された識別情報が読み取られるため、体液採取後に容器に付されている識別情報を読み取ることでどのタイミングで採取が行われたのかを把握可能である。したがって、装置をセットアップする際に容器を所定の順番に配置する必要がなくなり、作業者の負担が減少する。
【００１３】
また、本発明における容器装填手段は、容器をガイドと平行に複数収納可能であり、底面は傾斜面となっておりガイドに合わせた開口部が設けられている収納ケースとすることができる。
【００１４】
容器装填手段としてこのような構成を採用することで、作業者は装置のセットアップ時に容器を必要な数だけ収納ケースに入れれば良く、順序通りに整列させる必要がないため、作業者の負担が軽減する。また、収納ケースに容器を並べて収納する構成を採用すると、収納効率が高くなるため、同じスペースにより大量の容器を設置可能となる。すなわち、装置の大型化を招くことなく、多数回の体液採取を自動的かつ連続的に実施することができる。
【００１５】
また、本発明における容器は、円筒形状の試験管にゴム製の蓋部が設けられたものであることが好ましい。
【００１６】
ゴム製の蓋部が設けられているので採取針を刺して採取された体液を注入可能であり、また、注入された体液が容器からこぼれることもない。また、円筒形状の試験管であるため、上記の傾斜底面を有する収納ケースを容器装填手段として採用した場合に、よりスムースに容器がガイド上に装填される。
【００１７】
また、本発明における容器識別手段は、容器にシリアル番号を印字するものとして構成することできる。あるいは、容器には識別情報がバーコードの形式であらかじめ付されており、容器識別手段は容器に付されたバーコードを読み取るバーコード読み取り装置として構成することもできる。いずれの場合も、制御手段は、それぞれのシリアル番号と関連付けて体液採取期間を記憶することが好ましい。
【００１８】
このように、容器にシリアル番号を印字したり、あらかじめ付されている識別情報を読み取り、体液採取期間と識別情報を関連付けておくことで、体液採取後の容器がバラバラになってしまっても任意の容器に採取された体液がどのタイミングで採取されたものか判
断可能となる。すなわち、体液採取後の容器の順序が入れ替わらないように管理する手間が省け、作業者の負担が軽減される。
【００１９】
また、本発明における容器移動手段と採取針移動手段は同一の装置で構成しても良い。すなわち、採取針移動手段が採取針を移動させて容器に刺し、さらに採取針を移動させることで採取針が刺さった状態の容器を移動させる構成としても良い。
【００２０】
このような構成によれば、容器を移動するために別途の機構を必要としないため、簡単な構成で装置を作成可能である。また、装置コストの低減可能である。
【００２１】
また、採取針が刺さった状態での容器の移動は容器約一個分の距離だけおこなわれ、この移動にともなってガイド上の容器が玉突き状に移動するように構成しても良い。
【００２２】
このようにすれば、容器移動手段（採取針移動手段）の移動距離を少なくすることができる。
【００２３】
また、本発明におけるガイドに、採取針を容器に刺す際、および、採取針を容器から抜く際に、容器の動きを防止する抵抗手段が設けられることも好ましい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、作業者の負担が少なく、長時間連続して自動的に体液を採取することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】唾液採取装置の全体構造を示すブロック図である。
【図２】唾液採取装置における唾液注入保管装置の構成を示すブロック図である。
【図３】唾液注入保管装置の一部を示す斜視図である。
【図４】試験管収納ケースによる試験管のガイドへの供給を説明する図である。
【図５】試験管収納ケースの開口付近を示す斜視図である。
【図６Ａ】唾液採取装置の動作を説明する図である。
【図６Ｂ】唾液採取装置の動作を説明する図である。
【図６Ｃ】唾液採取装置の動作を説明する図である。
【図６Ｄ】唾液採取装置の動作を説明する図である。
【図６Ｅ】唾液採取装置の動作を説明する図である。
【図７】試験管収納ケースから新たな試験管がガイド上に供給される動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。なお、以下の実施形態では人体から唾液を自動的かつ連続的に採取する唾液採取装置を例に説明するが、本発明は唾液以外にも血液等の体液を採取する装置に適用しても良い。また、本発明は人間以外にラット、犬、猫、牛などの動物を対象としてその体液を採取する装置に適用しても良い。
【００２７】
＜全体構造＞
図１は、本実施形態に係る唾液採取装置の全体構造を示すブロック図である。唾液採取装置は、大略、人体から唾液を採取する唾液吸引回路１と、吸引された唾液を容器に注入し保管する唾液注入保管装置２と、これらを制御する機構とから構成される。
【００２８】
唾液吸引回路１は真空機１０１、圧縮機１０４および２つのバルブ１０３，１０６を用
いて、プローブ２０３が刺された試験管２０２内の圧力を制御し、カテーテル１０９を介して人体から唾液を吸引して試験管２０２内に吸い込む。真空機１０１および圧縮機１０４には、圧力の急激な変動を和らげるための中間タンクとして、真空タンク１０２およびエアタンク１０５が設けられている。また、廃棄タンク１０７は余分に採取された唾液を廃棄するためのタンクである。
【００２９】
唾液注入保管装置２は、唾液を採取するためのプローブ２０３と、採取した唾液を注入する試験管（容器）２０２を収納する収納ケース２０８と、唾液が注入された試験管にナンバリングする印字機構２１１と、試験管を格納する格納部２１４とから構成される。プローブ２０３（唾液採取針２０４）は移動可能となっており、唾液採取を行うたびに新たな試験管に唾液を注入する。唾液が注入された試験管は印字機構２１１によって印字可能な位置に移動されて、印字機構２１１によってラベルが付される。ナンバリング処理が施された試験管はさらに移動されて試験管格納部２１４で格納される。
【００３０】
コンピュータ（ＰＣ）３０１は、リレー３０２および近接センサ３０３を利用して、唾液吸引回路１および唾液注入保管装置２を連動して制御する。より詳細には、ＰＣ３０１には、唾液を採取する時間間隔および採取回数または採取期間が設定され、唾液採取タイミングになると唾液吸引回路１の真空機１０１，圧縮機１０４やバルブ１０３，１０６と、唾液注入保管装置２のプローブの移動を制御して、試験管内に唾液を吸引する。また、ＰＣ３０１は印字機構２１１も制御し、唾液が採取された試験管にシリアル番号を付すとともに、唾液吸引の開始時刻および終了時刻をシリアル番号に関連付けて内部の記憶装置に記憶する。
【００３１】
＜唾液注入保管装置の構成＞
次に、唾液注入保管装置２の構成をより詳細に説明する。図２は唾液注入保管装置２の詳細な構成を示すブロック図であり、図３は唾液注入保管装置２の一部を示す斜視図である。
【００３２】
唾液注入保管装置２には、採取された唾液を注入する容器である試験管２０２を案内するガイド２０１が設けられている。試験管２０２は、おおよそ円筒形状の硬質ガラス管であり、その開口部にはゴム製のキャップ（蓋部）が設けられている。
【００３３】
プローブ２０３は、採取された唾液を試験管２０２内に注入するための唾液採取針２０４および試験管２０２内の気圧を制御するための気圧制御針２０５を含み、これらの針がプローブ本体２０３ａに固定されている。なお、唾液採取針２０４は被験者の口腔につながる唾液採取用のカテーテル１０９に接続され、気圧制御針２０５は唾液吸引回路１につながる気圧制御用のカテーテル１０８に接続されている。プローブ２０３は、固定部２０３ｂを介してアクチュエータ２０６によって移動可能となっている。ＰＣ３０１がモータ２０７を制御してアクチュエータ２０６を駆動することで、プローブ２０３がガイド２０１に沿って移動する。ガイド２０１には、プローブ２０３の固定部２０３ａが通過できるように間隙部２０１ａが設けられている。このようにプローブ２０３を移動させることで、唾液採取針２０４と気圧制御針２０５が試験管２０２のゴム製キャップに刺さる。この状態で、唾液吸引回路１によって試験管内の気圧を制御すると、試験管２０２内に唾液が注入される。
【００３４】
試験管収納ケース２０８は、空の状態の試験管２０２を収納するケースである。試験管収納ケースは底面２０８ａが傾斜面となっており、傾斜底面の下部にガイド２０１に位置合わせされた開口２０８ｂが設けられている。試験管収納ケース２０８のガイド２０１に沿った方向の長さは試験管２０２の長さとほぼ同一であり、試験管２０２をガイド２０１と平行に複数収納可能である。試験管収納ケース２０８の傾斜底面２０８ａと開口２０８
ｂにより、図４に示すように、収納されている試験管２０２は１本ずつガイド２０１に供給（装填）される。なお、開口２０８ｂの上部に複数の試験管２０２が積み重なってジャミングを起こしてしまわないように、収納ケース２０８には規制部材２０８ｃが設けられている。この規制部材２０８ｃにより、開口２０８ｂの上部に試験管２０２が１本のみとなるように規制されるのでジャミングを防止できる。また、図５に示すように、開口２０８ｂ付近の側面（プローブ側）には、試験管２０２がプローブ２０３上で引っかからずに確実にガイド２０１に供給されるように、試験管２０２を送り方向に弾く付勢部２０８ｄが設けられている。
【００３５】
ガイド２０１には、試験管２０２の移動を制限するための抵抗部材２０９，２１０が設けられている。抵抗部材２０９はプローブ２０３を送り方向に移動させたときに、針２０４，２０５が刺さるように試験管２０２を固定するためのものである。抵抗部材２０９による抵抗力はそれほど強くなく、針２０４，２０５が試験管２０２に刺さった状態でプローブ２０３を送り方向に移動させると、試験管２０２は抵抗部材２０９を越えて移動可能となっている。抵抗部材２０９は、また、プローブ２０３を戻り方向に移動させて試験管２０２から針２０４，２０５を抜けるように試験管２０２を固定するためのものでもある。抵抗部材２１０は、印字機構２１１によって試験管２０２に印字する際に試験管２０２が動かないように固定するものである。この抵抗部材２１０の抵抗力もそれほど強くなく、試験管２０２は抵抗部材２１０を越えて移動可能である。これらの抵抗部材２０９，２１０は、バネ部材として構成しても良く、ゴム製のＯ−リングなどにより構成しても良い。
【００３６】
印字機構２１１は、試験管２０２に数字を刻印する刻印装置である。印字機構２１１はアクチュエータ２１２によって上下に移動可能である。ＰＣ３０１は、印字機構２１１が刻印する数字の設定を行い、モータ２１３を制御することで、任意の番号を試験管２０２へ刻印可能である。本実施形態では、試験管２０２にシリアル番号を付与する。ＰＣ３０１では、試験管２０２にシリアル番号を刻印するよう印字機構２１１等を制御するとともに、シリアル番号と関連させて試験管２０２内の唾液が採取された時刻（開始時刻および終了時刻）を記憶装置（ハードディスク等）に記憶する。
【００３７】
シリアル番号が刻印された試験管２０２は、ガイド２０１から排出されて試験管格納部２１４に格納される。試験管格納部２１４にはペルティエ冷却板が設けられており、採取された唾液は冷蔵保存される。
【００３８】
＜動作説明＞
次に、本実施形態の唾液採取装置の動作を図６Ａ〜図６Ｅを参照しつつ説明する。図６Ａは、試験管収納ケース２０８からガイド２０１上に新たな試験管２０２Ａが供給された状態を示す図である。唾液採取の時刻になるとＰＣ３０１はモータ２０７を介してアクチュエータ２０６を制御し、図６Ｂに示すように、プローブ２０３を送り方向に移動させて唾液採取針２０４および気圧制御針２０５を試験管２０２Ａのゴム製キャップに刺す。なお、試験管２０２Ａは抵抗部材２０９によって移動が防止されるため、針を刺すことができる。
【００３９】
唾液採取針２０４および気圧制御針２０５が試験管に刺されると唾液採取可能となるため、ＰＣ３０１は唾液吸引回路１を制御して、唾液を試験管２０２Ａ内に吸引する。唾液の吸引が完了すると、ＰＣ３０１は図６Ｃに示すようにプローブ２０３をさらに送り方向に試験管約一個分の距離だけ移動させて、印字機構２１１によって処理可能な位置に試験管２０２Ａを移動させる。なお、唾液の吸引を開始した時刻および終了した時刻はＰＣ３０１内の一時メモリに記憶される。また、唾液の吸引は、試験管２０２Ａが図６Ｂに示す状態のときに行っても良いが、図６Ｃに示す状態のときに行っても良く、あるいは試験管
２０２Ａを移動させている間に行っても構わない。
【００４０】
試験管２０２Ａが印字機構２１１によって処理可能な位置に到達すると、ＰＣ３０１は印字機構２１１によるシリアル番号の刻印処理を行う。この際、ＰＣ３０１は、試験管２０２Ａに刻印するシリアル番号と、試験管２０２Ａに対する唾液採取の開始時刻および終了時刻を関連付けて、記憶装置に記憶する。
【００４１】
シリアル番号の印字処理が終了すると、図６Ｄに示すように、ＰＣ３０１はプローブ２０３を戻り方向に移動させる。試験管２０２Ａは抵抗部材２０９によって抑えられるため、試験管２０２Ａから唾液採取針２０４および気圧制御針２０５のみを抜くことができる。プローブ２０３を試験管収納ケース２０８の開口２０８ｂよりも後方まで移動させると、試験管収納ケース２０８から新たな空の試験管２０２Ｂがガイド２０１に供給される。
【００４２】
新たな試験管がガイド２０１に供給されるときの動作を図７に示す。図７（Ａ）に示すように、プローブ２０３が送り方向に移動しており試験管収納ケース２０８の開口２０８ｂの下に位置しているときは、次の試験管はプローブ２０３の上に乗っかった状態となっている。図７（Ｂ）に示すようにプローブ２０３が戻り方向に移動すると、試験管収納ケース２０８の戻り側の側面に設けられた付勢部２０８ｄはプローブ２０３の上面との摩擦により戻り方向に変形する。付勢部２０８ｄの変形量が一定以上となると、図７（Ｃ）に示すように、付勢部２０８ｄは、プローブ２０３上面との間の摩擦に抗して元の状態に戻り、これによりプローブ２０３の上に乗っかっていた試験管が弾かれて確実にガイド２０１上に供給される。
【００４３】
図６Ｄに示すように試験管収納ケース２０８から新たな試験管２０２Ｂが供給されると、唾液採取装置は次の唾液採取タイミングまで動作を休止する。次の唾液採取タイミングになると、上記の処理（図６Ａ〜図６Ｄ）が繰り返される。この処理が繰り返されるたびに、図６Ｅに示すように、プローブ２０３が刺さった試験管が移動するのに押される形で、それより前方にある試験管は玉突き状に移動することになる。このようにして試験管はガイド２０１から排出されて試験管格納部２１４に格納されて冷蔵保存される。
【００４４】
＜本実施形態の作用／効果＞
本実施形態による唾液採取装置では、唾液の採取を連続的かつ自動的に行うことができる。静脈穿刺による採血は侵襲的であり被験者に余分なストレスを与えてしまい、ストレス研究には不向きである。また血液採取は医療従事者により行わなければならない法的制約もあり、手軽に行えるものではない。綿棒による唾液採取は非侵襲的であり手軽にできるが、採取の際にストレス負荷の一時停止が必要で、連続採取は困難である。これに対して、本実施形態による唾液採取装置では被験者の口腔内にカテーテルを含ませ、気圧制御を行うことで自動的に唾液を採取可能である。また、唾液を試験管に注入し保管する工程も自動的に行われる。このように被験者はカテーテルを口腔内に含んでいるだけで唾液の採取が自動的に行われるので、被験者が採取のために何らかの作業を行ったりする必要がなく、また実験者が採取のたびに近づく必要もないので、被験者にストレスを与えることなく唾液の採取を行える。
【００４５】
また、本実施形態による唾液採取装置では、採取開始前のセットアップ処理として唾液を採取する容器（試験管）を用意するときに、試験管を試験管収納ケースに収納するだけでよい。採取が行われるたびに、試験管にシリアル番号が付されるので、あらかじめ試験管に番号を振っておいたり番号順に試験管を設置したりするという手間を省くことができ、試験管収納ケースに採取回数分の試験管を入れるだけで十分である。
【００４６】
また、唾液が採取された試験管にはシリアル番号が印字されるので、試験管格納部２１
４の中で試験管が動いても、シリアル番号を読み取ることで採取順序が分かる。また、シリアル番号に関連付けて採取タイミングも記憶されているので、シリアル番号から採取の開示時刻および終了時刻が分かる。
【００４７】
試験管収納ケースには試験管を並べて収納しているので、収納が楽であることに加えて、収納効率が高いという利点がある。円筒形の試験管を横に並べて積み上げる形で収納しているので、空間的に効率良く試験管を収納可能である。唾液の採取を長時間（多くの回数）行う場合には多量の試験管が必要となるが、効率良く試験管を収納可能であるため装置の大型化を招くことがない。また、試験管収納ケースに入りきらないほど多数回にわたって唾液採取を行う場合でも、試験管収納ケースに試験管を追加することで容易に多数回の採取にも対応可能である。あるいは、試験管収納ケースを脱着可能として、多数回の採取を行う場合には大容量の試験管収納ケースを装着することとしても、多数回の採取に対応可能である。
【００４８】
このように、本実施形態による唾液採取装置では、作業者の負担が少なく、長時間連続して自動的に唾液を採取することができる。
【００４９】
＜変形例＞
以上、本発明の実施の形態を例示的に詳しく説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で種々の変形が可能である。
【００５０】
・容器移動手段
上記の実施形態では、試験管（容器）の移動を、プローブの唾液採取針が試験管に刺さった状態でプローブを容器約一個分だけ移動させ、それに伴ってガイド上の試験管を玉突き状に移動させる構成を採用しているが、その他の構成を採用しても構わない。
【００５１】
たとえば、採取針が試験管に刺さった状態でプローブを送り方向に移動させて試験管を印字機構によって処理可能な位置まで移動させた後、さらにプローブを送り方向に移動させてガイドから排出可能な位置まで移動させても良い。そしてプローブを戻り方向に移動させて試験管から採取針を抜き、試験管がガイドから排出されて格納部に格納される構成としても良い。
【００５２】
また、試験管の移動は、プローブの移動機構（採取針移動手段）とは別の機構によって行われても構わない。たとえば、プローブは試験管から採取針が抜けた状態（図６Ａ）と試験管に採取針が刺さった状態（図６Ｂ）の間のみで移動可能としてもよい。この場合、試験管の移動は、ガイド上に設けられた搬送ベルトや搬送テーブルなどによって移動させられる構成とすればよい。
【００５３】
・容器装填手段
上記の実施形態では装置の製造コストを下げるために、底面が斜面となった収納ケースに開口部を設けて試験管に掛かる重力によって、ガイドに新しい試験管が装填される構成を採用している。しかしながら、容器装填手段としてはガイドに試験管が順次装填される構成であれば任意の構成を採用可能である。たとえば、機械的に装填を行う装填装置を採用しても構わない。
【００５４】
・容器識別手段
上記の実施形態では、容器識別手段として試験管にシリアル番号を印字（刻印）する印字機構を採用したが、他の手法によって試験管に識別情報を付加しても構わない。たとえば、レーザー方式やインクジェット方式で試験管に印字（印刷）を行っても良く、シリアル番号等が記載されたラベルを貼付するラベル貼付装置を用いても良い。また、シリアル
番号以外に採取時刻等の情報を記載しても良く、さらに文字としての印字ではなくバーコードの形式で付加しても構わない。さらには、シリアル番号等の識別情報が格納されたＩＣタグを試験管に貼付する構成としても良い。
【００５５】
また、容器識別手段は、個々の容器を識別して採取に関する情報と関連付けることが目的であるので、容器に識別情報を付す構成だけでなく、容器にすでに付加されている識別情報を読み取る構成としても良い。たとえば、容器識別手段は、あらかじめシリアル番号等の識別情報が目視用の文字と読み取り用のバーコードの形式で付された容器から、そのバーコード情報を読み取るバーコード読み取り装置であっても構わない。この際、読み取られた識別情報と採取時刻等の採取処理に関する情報とを関連付けてコンピュータに記憶することで、個々の容器に採取された唾液がいつ採取されたものであるかを把握可能である。
【００５６】
・採取対象
上記の実施形態では、ストレス研究を考慮して人間の唾液を採取の対象としている。しかしながら、本発明に係る体液採取装置の採取対象は唾液のみに限られず、血液などのその他の体液を採取しても良い。また、人間ではなくてラット、犬、猫、牛などの動物を対象としてその体液を採取する装置として構成しても構わない。
【００５７】
なお、採取対象に応じて、上記実施形態の唾液吸引回路およびプローブは適宜変更する必要がある。しかしながら、唾液注入保管装置の基本構成は採取対象にかかわらずそのまま適用可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１  唾液吸引回路、  ２  唾液注入保管装置、  ２０１  ガイド、  ２０２  試験管（容器）、  ２０３  プローブ、  ２０４  唾液採取針、  ２０５  気圧制御針、  ２０６
アクチュエータ、  ２０８  試験管収納ケース、  ２０８ａ  底面、  ２０８ｂ  開口、  ２０８ｃ  規制部、  ２０８ｄ  付勢部、  ２０９  抵抗部材、  ２１０  抵抗部材、  ２１１  印字機構、  ２１２  アクチュエータ、  ２１３  モータ、  ２１４  試験管格納部
【図１】
2010203840.tif 000003
【図２】
2010203840.tif 000004
【図３】
2010203840.tif 000005
【図４】
2010203840.tif 000006
【図５】
2010203840.tif 000007
【図６Ａ】
2010203840.tif 000008
【図６Ｂ】
2010203840.tif 000009
【図６Ｃ】
2010203840.tif 000010
【図６Ｄ】
2010203840.tif 000011
【図６Ｅ】
2010203840.tif 000012
【図７】
2010203840.tif 000013