(57)【要約】【課題】フォークリフトでかご台車を運搬する際に、安定した状態でかご台車を運ぶ。【解決手段】かご台車の車輪内側に適合して、フォークリフトのフォークを挿通可能な枠体６０と、枠体６０に設けられ、回転軸６２によって回転可能な回転アーム６１と、回転アーム６１に設けられた係止部６１０とを備え、回転アーム６１は、係止部６１０が枠体６０の上面６０ｂから突出しない第１の位置と突出する第２の位置とに揺動し、枠体６０をかご台車の車輪内側に配置し、フォークを枠体に挿入してかご台車を持ち上げて、回転アーム６０を第１の状態から第２の状態にして、かご台車の左右方向移動を枠体で規制し、かご台車の前後方向移動をフォークリフト及び回転アーム６０の係止部６１０で規制する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォークリフトにかご台車を固定するためのかご台車固定用アタッチメントであって、
前記かご台車の車輪内側にぴったりと嵌め込まれ、前記フォークリフトのフォークを挿通可能な枠体と、
前記枠体に設けられ、回転軸によって回転可能な回転アームと、
前記回転アームに設けられた係止部とを備え、
前記回転アームは、前記係止部が前記枠体の上面から突出しない第１の位置と突出する第２の位置とに揺動し、
前記枠体を前記かご台車の車輪内側に配置し、前記フォークを前記枠体に挿入して前記かご台車を持ち上げて、前記回転アームを前記第１の状態から前記第２の状態にして、
前記かご台車の左右方向移動を前記枠体で規制し、前記かご台車の前後方向移動を前記回転アームの係止部で規制することを特徴とするかご台車固定用アタッチメント。
【請求項２】
前記回転アームは押圧部を備え、前記押圧部を前記フォークリフトのロックバーで押圧して、前記回転アームを前記第１の状態から前記第２の状態にすることを特徴とする請求項１に記載のかご台車固定用アタッチメント。
【請求項３】
前記枠体は前記ロックバーに対向する切欠き部を有し、前記切欠き部を通じて、前記ロックバーの上部が前記枠体の上面から突出可能になっていることを特徴とする請求項２に記載のかご台車固定用アタッチメント。
【請求項４】
前記押圧部は、前記ロックバーで押圧された際に、前記枠体の前後方向移動を規制するように形成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のかご台車固定用アタッチメント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトにかご台車を固定するためのかご台車固定用アタッチメントに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
かご台車は、物流センター等で各種商品を積載して運搬するために用いる。かご台車は、商品を収納するためのかご部と走行するための車輪とを備える。かご台車は、軽量で、一般には人力によって運搬される。ところが、かご台車で多数の商品を遠い場所に運搬する場合、荷の重量が大となるから人力での運搬が非常に難しい。
【０００３】
そのため、多数の商品を遠い場所に運搬する場合、かご台車では運搬せずにフォークリフトで運搬する。フォークリフトは、パレットをフォークで持ち上げて運搬できるので、パレットに多数の商品を載せて運搬する（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかし、フォークリフトは小回りが利かないので、商品をそれぞれの棚に分配するときには、パレットからかご台車に商品を移動して、かご台車で商品を分配する。このように、商品を棚に分配するときは、かご台車で運搬するのだから、商品を載せたかご台車をフォークリフトで運搬できれば、パレットからかご台車に商品を移動する手間がなくなるし、多大な人力もいらない。
【０００５】
しかし、フォークリフトでかご台車を運搬する場合に、単にフォークでかご台車を持ち上げて運ぶと非常に不安定で、かご台車が揺れて倒れたり、フォークから滑り落ちたりする問題があった。
【特許文献１】特開２００３−２５２５９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、上記問題点等に鑑みて、フォークリフトでかご台車を運搬する際に、安定した状態でかご台車を運ぶことが可能なかご台車固定用アタッチメントを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係るかご台車固定用アタッチメントは、
フォークリフトにかご台車をロックするためのかご台車固定用アタッチメントであって、
かご台車の車輪内側にぴったりと嵌め込まれ、フォークリフトのフォークを挿通可能な枠体と、
枠体に設けられ、回転軸によって回転可能な回転アームと、
回転アームに設けられた係止部とを備え、
回転アームは、係止部が枠体の上面から突出しない第１の位置と突出する第２の位置とに揺動し、
枠体をかご台車の車輪内側に配置し、フォークを枠体に挿入してかご台車を持ち上げて、回転アームを第１の状態から第２の状態にして、
かご台車の左右方向移動を枠体で規制し、かご台車の前後方向移動を回転アームの係止部で規制する。
【０００８】
好ましくは、回転アームは押圧部を備え、押圧部をフォークリフトのロックバーで押圧して、回転アームを第２の状態にする。
【０００９】
好ましくは、枠体はロックバーに対向する切欠き部を有し、切欠き部を通じて、ロックバーの上部が枠体の上面から突出可能になっている。
【００１０】
好ましくは、押圧部は、ロックバーで押圧された際に、枠体の前後方向移動を規制するように形成されている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るかご台車固定用アタッチメントは、かご台車の左右方向移動を枠体で規制し、かご台車の前後方向移動を回転アームの係止部で規制する。したがって、フォークリフトでかご台車を運搬する際にも、かご台車が揺れたり、フォークから滑り落ちたりすることなく、安定した状態で運搬できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面に基づいて、本発明に係るかご台車固定用アタッチメントについて説明する。
【００１３】
［フォークリフトの構成］
図１は、フォークリフトの後方から見た斜視図である。図２は、フォークリフトの前方から見た斜視図である。
【００１４】
フォークリフト１は、オペレータが搭乗する運転台３を備える。フォークリフト１は、運転台３の下部に一対のフォーク２が後方に突出するように固定されている。フォークリフト１は、前後方向１ａ及び左右方向１ｂを有する。フォークリフト１は、前後方向１ａの中央部にマスト装置１０を備える。
【００１５】
フォークリフト１は、運転台３（フォーク２）をマスト装置１０に沿って昇降自在に支持する。フォークリフト１は、走行駆動するためのモータや荷役装置を駆動するための油圧モータなどを含む駆動部１１を備える。フォークリフト１は、運転台３の上方にオペレータ保護用のヘッドガード１２及び安全バー１４を備える。
【００１６】
フォークリフト１は、運転台３に、ハンドル１３と、アクセルと、運転台３及びフォーク２を昇降操作する操作部１８とを備える。フォークリフト１は、運転台３の床面にブレーキペダル１６を備える。
【００１７】
［ロック装置の構成］
図３は、ロック装置の構成を示す運転台内部の平面図である。図４は、ロック装置の構成を示す運転台内部の側面図である。図５は、ロック装置の要部構成図である。
【００１８】
フォークリフト１は、運転台３の下部に偏平な台座４を備える。フォークリフト１は、台座４の内部にロック装置２０を備える。後述する通り、ロック装置２０は、かご台車固定用アタッチメント６を固定するとともに、かご台車固定用アタッチメント６の回転アーム６１を操作する。なお、ロック装置２０は、パレットを固定できるものである（特許文献１参照）。
【００１９】
ロック装置２０は、台座４の後部プレート４ａからフォーク２と平行に突出するロックバー２１を備える。ロックバー２１は、平面視において互いに向き合うＬの字状に形成され、基部は板状のブラケット２３にボルト止めされて、２本のロックバー２１にて全体の形状がコの字状に形成されている（図３）。
【００２０】
ロックバー２１は、先端部分の上部が先端ほど下方に傾斜する傾斜部２２を有する（図４）。ブラケット２３は、台座４に水平な軸２６を介して回転自在に支持される。これにより、ロックバー２１は、軸２６を中心に上下に揺動する。
【００２１】
ロック装置２０は、前後方向１ａのパワーシリンダ３０を備える。パワーシリンダ３０は、端部に設けられたモータ３１の正回転及び逆回転により、図示しないギヤを介してロッド３２を伸縮する（図５）。
【００２２】
パワーシリンダ３０は、ロッド３２が収納された状態を検出する入検出センサー２８と、ロッド３２が伸長した状態を検出する出検出センサー２９とを備える。なお、入検出センサー２８及び出検出センサー２９は、例えば磁気センサーからなる。
【００２３】
ロック装置２０は、リンク３４を備える。リンク３４は、上端がロッド３２（図５）の先端の軸３６を介して軸支され、下端が台座４に支持された軸３５に軸支される。ロック装置２０は、ダンパー４０を備える。
【００２４】
ダンパー４０は、一端がリンク３４の中央の軸３７を介して軸支され、他端がブラケット２３に突設された突部２７と軸４１を介して軸支される。ダンパー４０は、後述するようにアタッチメント６を固定した際に、ロックバー２１にかかる力を吸収するもので、内部にスプリング（図示略）を備える。
【００２５】
パワーシリンダ３０のロッド３２が収納された状態（図４）では、リンク３４は、軸３５を中心に図の左方に位置し、ダンパー４０は、左方に付勢される。これにより、ブラケット２３及びロックバー２１は、軸２６を中心に反時計方向に揺動して、ロックバー２１は、側面視においてフォーク２と上下同一位置となる水平状態を維持する（図５の一点鎖線位置）。
【００２６】
この状態でモータ３１に電源が印加されてパワーシリンダ３０のロッド３２が伸長していくと、図５の通り、リンク３４は、軸３５を中心に図の右方に付勢され、さらにダンパー４０が右方に付勢されて、ブラケット２３は、軸２６を中心に時計方向に揺動する。即ち、ロックバー２１は、軸２６を中心に時計方向に回転する（図５の実線位置）。
【００２７】
即ち、モータ３１の正回転及び逆回転によって、パワーシリンダ３０のロッド３２が伸縮して、リンク３４は、軸３５を中心に左右方に回転し、ダンパー４０も左右方に連動することで、ロックバー２１は、ブラケット２３を介して軸２６を中心に時計方向及び反時計方向に回転する。
【００２８】
モータ３１は、制御手段４２によって制御される（図５）。そして、制御手段４２は、後述する回転検出センサー４３からの検出信号に基づいて、モータ３１の正逆回転の駆動を制御する。
【００２９】
［かご台車固定用アタッチメントの構成］
図６は、かご台車固定用アタッチメントを示す斜視図である。図６Ｂは、かご台車固定用アタッチメントの上面６０ｂを破断して示す斜視図である。図７は、フォークリフト、かご台車固定用アタッチメント及びかご台車の対応関係を説明するための図である。図７Ａは上方から観た図、図７Ｂは側方から観た図である。
【００３０】
図６の通り、かご台車固定用アタッチメント６は、前後方向６ａ及び左右方向６ｂを有する。前後方向６ａは、フォークリフト１の前後方向１ａ（図１）に対応する。左右方向６ｂは、フォークリフト１の左右方向１ｂ（図１）に対応する。
【００３１】
かご台車固定用アタッチメント６は、枠体６０を備える。枠体６０は、前後方向６ａに貫通する矩形筒状の枠体である。かご台車固定用アタッチメント６は、回転アーム６１を備える。かご台車固定用アタッチメント６は、左右方向６ｂに延設された回転軸６２を備える。
【００３２】
回転アーム６１は、枠体６０内に回転軸６２を介して軸支される。回転アーム６１は、回転軸６２を中心に回転する。回転アーム６１は、前後方向６ａの後部に係止部６１０を有する。係止部６１０は、上方に向けて延設されている。
【００３３】
枠体６０は、上面６０ｂの前方中央部分に切欠き部６０ａを有する。後述する通り、フォークリフト１のロックバー２１が、切欠き部６０ａを通じて、回転アーム６１の前部にある押圧部６１１を押圧して、回転軸６２を中心にして回転アーム６１を回転する。
【００３４】
図７の通り、かご台車７は、走行するための４つの車輪７０を備える。かご台車７は、商品を載せるためのかご部７２を備える。かご台車７は、車輪７０及びかご部７２を支持するための底部プレート７１を備える。
【００３５】
かご台車固定用アタッチメント６は、左右寸法（幅）Ｗ６が、かご台車７の車輪７０の内側寸法Ｗ７０とほぼ同じである。よって、かご台車７は、車輪７０の内側Ｗ７にぴったりと嵌め込まれた状態でかご台車固定用アタッチメント６を配置できる。
なお、ぴったりと嵌め込まれた状態とは、後述する通り、運搬する際にかご台車７の左右方向１ｂの移動を規制できればよく、若干の左右方向の移動は許容するものである。
また、かご台車固定用アタッチメント６は、その長さＬ６が、かご台車７の底部プレート７１の長さＬ７とほぼ同じである。
【００３６】
かご台車固定用アタッチメント６は、前後方向６ａに一対のフォーク２を挿入できる。また、上記の通り、かご台車固定用アタッチメント６は、ロックバー２１が切欠き部６０ａを通じて、かご台車固定用アタッチメント６の内外を通過する。これにより、ロックバー２１が回転アーム６１の押圧部６１１を押圧して、回転アーム６１を回転する。
【００３７】
［かご台車固定用アタッチメントの動作］
図８は、かご台車固定用アタッチメントの動作を説明するための側面図である。なお、図８は、説明しやすいように、かご台車固定用アタッチメント６及び台座４の断面を示す。
【００３８】
図８Ａの通り、かご台車固定用アタッチメント６を床面Ｆに置く。このとき、回転アーム６１は、係止部６１０が枠体６０の上面６０ｂから突出しない位置（以下「第１の位置」という）にある。回転アーム６１は、通常時に第１の位置になるように、回転軸６２に設けたバネ等の弾性部材（図示略）で付勢される。そして、かご台車固定用アタッチメント６と同じ位置にかご台車７を配置する。かご台車７は、車輪７０の内側Ｗ７にかご台車固定用アタッチメント６が配置されるので、かご台車７の車輪７０は、かご台車固定用アタッチメント６の両外側に配置されて、かご台車固定用アタッチメント６の下面６０ｂから下方に突出する。
【００３９】
その後、フォークリフト１を後方移動して、図８Ｂの通り、フォーク２をかご台車固定用アタッチメント６に挿通する。そして、フォークリフト１の台座４の後部プレート４ａが、かご台車７及びかご台車固定用アタッチメント６に当たった時に、フォークリフト１を停止する。その際、ロックバー２１の上部が、切欠き部６０ａを通じて、かご台車固定用アタッチメント６の上面６０ｂから突出する。この時、ロックバー２１は、水平状態である。
【００４０】
その後、台座４と共にフォーク２を上昇することにより、図８Ｃの通り、かご台車固定用アタッチメント６を持ち上げて床面Ｆから離す。さらに上昇して、かご台車固定用アタッチメント６をかご台車７の底部プレート７１に当てる。これにより、かご台車固定用アタッチメント６から突出したロックバー２１の上部が、底部プレート７１に当たる。そして、ロックバー２１が、軸２６を中心に図時計方向に回転することになる。
【００４１】
フォークリフト１は、ロックバー２１の回転を検出するための回転検出センサー４３を備える。回転検出センサー４３が、ロックバー２１の水平状態から図時計方向に回転したことを検出した際、制御手段４２は、ロックバー２１を、さらに、軸２６を中心に図時計方向に回転する。
【００４２】
これにより、図８Ｄの通り、ロックバー２１は、回転アーム６の押圧部６１１を押圧する。この押圧により、回転アーム６が回転軸６２を中心に回転して、第１の位置から、係止部６１０を枠体６０の上面６０ｂから突出する位置（以下「第２の位置」という）にする。そして、ロックバー２１が所定の押圧力でかご台車固定用アタッチメント６の下面を押圧することにより、かご台車固定用アタッチメント６は、内側からのフォーク２とロックバー２１との押圧により固定される。
【００４３】
回転アーム６を第２の位置にすることにより、前後方向１ａについて、回転アーム６の係止部６１０が、かご台車７の後方移動を規制する。そして、台座４の後部プレート４ａが、かご台車７の前方移動を規制する。また、かご台車７の車輪７０が枠体６０の下面６０ｂから下方に突出するので、左右方向１ｂについて、かご台車７の左右移動が規制される。
【００４４】
回転アーム６の押圧部６１１は、上方に向かって傾斜する傾斜部６１ａを有しており（図６Ｂ）、ロックバー２１が押圧部６１１を押圧した際、図８Ｄの通り、ロックバー２１の先端部が押圧部６１１の傾斜部６１ａに係止されることによって、かご台車固定用アタッチメント６の後方移動を規制できる。
【００４５】
この状態で、台座４と共にフォーク２をさらに上昇して、かご台車固定用アタッチメント６と共にかご台車７を床面Ｆから持ち上げて、フォークリフト１を走行する。上記の通り、かご台車７は、かご台車固定用アタッチメント６によって前後方向１ａ及び左右方向１ｂの移動が規制されるので、運搬する際に、揺れたりフォーク２から滑り落ちたりすることがない。
【００４６】
なお、かご台車固定用アタッチメント６による固定動作は、上記の順に限らない。
即ち、先ず、フォーク２をかご台車固定用アタッチメント６に挿通して、台座４の後部プレート４ａにかご台車固定用アタッチメント６を当てる。そして、かご台車固定用アタッチメント６の位置にかご台車７を配置する。
【００４７】
その後、フォーク２を上昇して、かご台車固定用アタッチメント６を持ち上げて、ロックバー２１をかご台車７に当てる。これにより、ロックバー２１が駆動して、回転アーム６１を第１の位置から第２の位置にする。さらに、フォーク２を上昇して、かご台車固定用アタッチメント６と共にかご台車７を持ち上げても良い。
【００４８】
上記では、回転アーム６１の係止部６１０は、かご台車７の底部プレート７１の後部を規制するが、例えば、底部プレート７１の所定箇所に設けた孔部に係止部６１０を挿入して前後方向１ａの移動を規制してもよい。また、上記では、パレットを固定するためのロックバー２１を使って回転アーム６１を回転しているが、別の装置で回転してもよい。
【００４９】
また、上記では、オーダピッキングトラックを採用したが、リーチ型やカウンタバランス型など各種のフォークリフトに適用できる。カウンタバランス型フォークリフトは、前部にフォークを備えるので、かご台車７の後方移動をフォークリフト１で、かご台車７の前方移動を回転アーム６１の係止部６１０で規制する。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】フォークリフトの後方から見た斜視図。
【図２】フォークリフトの前方から見た斜視図。
【図３】ロック装置の構成を示す運転台の平面図。
【図４】ロック装置の構成を示す運転台の側面図。
【図５】ロック装置の要部構成図。
【図６】かご台車固定用アタッチメントを示す斜視図。
【図７】フォークリフト、かご台車固定用アタッチメント及びかご台車の対応関係を説明するための図。
【図８】かご台車固定用アタッチメントの動作を説明するための側面図。
【符号の説明】
【００５１】
１  フォークリフト
６  かご台車固定用アタッチメント
６０  枠体
６１  回転アーム
６１０  係止部
６１１  押圧部
６１ａ  押圧部の傾斜部
６０ａ  枠体の切欠き部
６０ｂ  枠体の上面
６２  回転軸
７  かご台車
７０  かご台車の車輪
Ｗ７０  かご台車の車輪内側
２  フォーク
２１  ロックバー
【図１】
2010018414.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010018414.tif 000009
【図８】
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