(57)【要約】【課題】トグル式射出成形機の型開き量を調整可能なトグル式射出成形機の型開き量調整装置を提供することである。【解決手段】リアプラテン後退指令オンである場合（ＳＡ１）、プラテン開き量ｘはバネが伸びきった状態のバネ入り３枚金型の幅Ｄ１以上であるか否か判断し（ＳＡ７）、ｘがＤ１より小さいと判断された場合、可動プラテン前後進モータを駆動し、可動プラテンをｘ＝Ｄ１の位置まで後退させバネからの弾性力による反力を受けない状態とし（ＳＡ８）、その後で、リアプラテンを後退動作させる。リアプラテンの後退指令はオンか否か判断し、オンである場合にはステップＳＡ９へ戻りリアプラテンの後退動作を継続し、オンでない場合にはリアプラテン後退の処理を終了する（ＳＡ１０）。【選択図】図１０
2010082961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バネなどの弾性体によって金型間が開かれる金型を搭載したトグル式射出成形機において、
金型内の弾性体の弾性力による影響を受けずにリアプラテンの前後進移動ができる位置まで金型を開いたときの金型の型開閉方向の厚みを記憶する金型厚記憶手段と、
可動プラテンと固定プラテン間の型開き量を求める型開き量取得手段と、
前記型開き量取得手段により取得された型開き量と前記金型厚記憶手段に記憶された金型の型開閉方向の厚みとを比較する比較手段と、
前記比較手段から前記型開き量が前記金型の型開閉方向の厚みより小さいことを表す信号が出力された場合にはリアプラテンの移動を禁止する移動禁止手段と、
を備えたことを特徴とするトグル式射出成形機の型開き量調整装置。
【請求項２】
バネなどの弾性体によって金型間が開かれる金型を搭載したトグル式射出成形機において、
金型内の弾性体の弾性力による影響を受けずにリアプラテンの前後進移動ができる位置まで金型を開いたときの金型の型開閉方向の厚みを記憶する金型厚記憶手段と、
可動プラテンと固定プラテン間の型開き量を求める型開き量取得手段と、
前記型開き量取得手段により取得された型開き量と前記金型厚記憶手段に記憶された金型の型開閉方向の厚みとを比較する比較手段と、
前記比較手段から前記型開き量が前記金型の型開閉方向の厚みより小さいことを表す信号が出力された場合にはリアプラテンを移動する前に前記型開き量が前記金型の型開閉方向の厚みと等しくなる位置まで可動プラテンを後退する手段と、
を備えたことを特徴とするトグル式射出成形機の型開き量調整装置。
【請求項３】
前記金型の型開閉方向の厚みは、リアプラテンあるいは可動プラテンが前記弾性体を完全に縮めたときの金型全体の型開閉方向の厚みと、前記弾性体が完全に縮んだ状態から金型内の弾性体の弾性力による影響を受けずにリアプラテンの前後進移動ができる位置まで金型を開いたときの開き量の和によって求める手段を備えた請求項１または２のいずれか一つに記載のトグル式射出成形機の型開き量調整装置。
【請求項４】
前記金型の型開閉方向の厚みは、金型内の弾性体の弾性力による影響を受けずにリアプラテンの前後進移動ができる位置まで金型を開いたときの金型全体の型開閉方向の厚みとすることを特徴とする請求項１または２のいずれか一つに記載のトグル式射出成形機の型開き量調整装置。
【請求項５】
バネなどの弾性体によって金型間が開かれる金型を搭載した型締力調整機能を有するトグル式射出成形機において、
金型内の弾性体の弾性力による影響を受けずにリアプラテンの前後進移動ができる位置まで金型を開いたときの金型の型開閉方向の厚みを記憶する金型厚記憶手段と、
可動プラテンと固定プラテン間の型開き量を求める型開き量取得手段と、
前記型開き量取得手段により取得された型開き量と前記金型厚記憶手段に記憶された金型の型開閉方向の厚みとを比較する比較手段と、
前記比較手段から前記型開き量が前記金型の型開閉方向の厚みより小さいことを表す信号が出力された場合には、型締力を調整するために前記リアプラテンを移動する前に前記型開き量が前記金型の型開閉方向の厚みと等しくなる位置まで可動プラテンを後退する手段と、
を備えを備えたことを特徴とする型締力調整機能を有するトグル式射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トグル式射出成形機の型開き量調整装置に関し、特に、バネなどの弾性体によって金型間に隙間が生じる形式の金型を搭載したトグル式射出成形機の型開き量調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トグル式射出成形機は搭載される金型の厚み、および設定する型締力に応じてリアプラテンの位置を調整する型厚調整を行う必要がある。
【０００３】
トグル式射出成形機での型厚調整は以下の工程でなされる。
１）設定した型締力を発生させることができるリアプラテン位置よりも十分にリアプラテンを前進させた状態で、可動プラテンに可動側金型、固定プラテンに固定側金型を取り付ける。
２）低い力でトグル機構を伸ばして可動プラテンの可動側金型を固定プラテンの固定側金型にタッチさせ、そのときのトグル機構の状態を記憶する。
３）２）で記憶したトグル機構の状態から、設定した型締力を発生することができるトグル機構の状態になるまでのリアプラテンの後退量を計算し、リアプラテンを後退させる。
４）通常の力でトグル機構を伸ばしきり型締力を発生させる。
【０００４】
リアプラテンにはタイバーナットが取り付けられており、リアプラテン前後進用モータによってタイバーナットが回転されることで、リアプラテンが前後進する。タイバーナットとタイバーの間には通常、ネジ山の断面が台形になった台形ネジが用いられることが多く、リアプラテンに前進あるいは後退方向の力が加わると台形ねじの摩擦力が大きくなり、タイバーナットが回転できない状態になる。
【０００５】
例えば、強力なバネが内蔵された金型が射出成形機に搭載され、バネが縮んでいる状態でリアプラテンを前後進する場合、バネの反力がリアプラテンに加わり台形ネジの摩擦力が大きくなっているために、リアプラテン前後進モータの駆動力が摩擦力に負けて過電流となり回転できないことがある。
【０００６】
このような場合は、リアプラテンを前後進する前にトグル機構を伸縮するためのモータ（可動プラテン前後進用モータ）で、一旦バネの影響のない位置まで金型を開いて、その後リアプラテンを前後進させる。トグル機構には通常、ボールネジ機構が用いられ、また力の増幅率の関係でバネによる反力の影響を受けにくいので、バネが縮んでいる状態でも比較的容易に前後進ができる。
【０００７】
特許文献１には、バネ入り金型の型締力調整方法が開示されている。この方法では、リアプラテンを駆動する前には一旦金型を開き、型厚調整モータを回転させ、回転終了でリアプラテンを移動させることが開示されている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−２３９５６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
強力なバネが内蔵された金型を搭載した射出成形機の型締装置において、どの程度金型を一旦開くか厳密には設定されていない場合、必要以上に金型を開き過ぎてしまい、型締力調整にかかる時間が長くなる。また、連結部材で連結されている３枚金型の場合には、金型を開き過ぎると連結部材を引っ張り過ぎてしまい金型を破損する危険がある。金型の開き量が少なすぎると、金型に内蔵されたバネの反力がリアプラテンに加わりタイバーナットが回転できなくなる。
【００１０】
そこで本発明の目的は、トグル式射出成形機の型開き量を調整可能なトグル式射出成形機の型開き量調整装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願の請求項１に係る発明は、バネなどの弾性体によって金型間が開かれる金型を搭載したトグル式射出成形機において、金型内の弾性体の弾性力による影響を受けずにリアプラテンの前後進移動ができる位置まで金型を開いたときの金型の型開閉方向の厚みを記憶する金型厚記憶手段と、可動プラテンと固定プラテン間の型開き量を求める型開き量取得手段と、前記型開き量取得手段により取得された型開き量と前記金型厚記憶手段に記憶された金型の型開閉方向の厚みとを比較する比較手段と、前記比較手段から前記型開き量が前記金型の型開閉方向の厚みより小さいことを表す信号が出力された場合にはリアプラテンの移動を禁止する移動禁止手段と、を備えたことを特徴とするトグル式射出成形機の型開き量調整装置である。
【００１２】
請求項２に係る発明は、バネなどの弾性体によって金型間が開かれる金型を搭載したトグル式射出成形機において、金型内の弾性体の弾性力による影響を受けずにリアプラテンの前後進移動ができる位置まで金型を開いたときの金型の型開閉方向の厚みを記憶する金型厚記憶手段と、可動プラテンと固定プラテン間の型開き量を求める型開き量取得手段と、前記型開き量取得手段により取得された型開き量と前記金型厚記憶手段に記憶された金型の型開閉方向の厚みとを比較する比較手段と、前記比較手段から前記型開き量が前記金型の型開閉方向の厚みより小さいことを表す信号が出力された場合にはリアプラテンを移動する前に前記型開き量が前記金型の型開閉方向の厚みと等しくなる位置まで可動プラテンを後退する手段と、を備えたことを特徴とするトグル式射出成形機の型開き量調整装置である。
【００１３】
請求項３に係る発明は、前記金型の型開閉方向の厚みは、リアプラテンあるいは可動プラテンが前記弾性体を完全に縮めたときの金型全体の型開閉方向の厚みと、前記弾性体が完全に縮んだ状態から金型内の弾性体の弾性力による影響を受けずにリアプラテンの前後進移動ができる位置まで金型を開いたときの開き量の和によって求める手段を備えた請求項１または２のいずれか一つに記載のトグル式射出成形機の型開き量調整装置である。
【００１４】
請求項４に係る発明は、前記金型の型開閉方向の厚みは、金型内の弾性体の弾性力による影響を受けずにリアプラテンの前後進移動ができる位置まで金型を開いたときの金型全体の型開閉方向の厚みとすることを特徴とする請求項１または２のいずれか一つに記載のトグル式射出成形機の型開き量調整装置である。
【００１５】
請求項５に係る発明は、バネなどの弾性体によって金型間が開かれる金型を搭載した型締力調整機能を有するトグル式射出成形機において、金型内の弾性体の弾性力による影響を受けずにリアプラテンの前後進移動ができる位置まで金型を開いたときの金型の型開閉方向の厚みを記憶する金型厚記憶手段と、可動プラテンと固定プラテン間の型開き量を求める型開き量取得手段と、前記型開き量取得手段により取得された型開き量と前記金型厚記憶手段に記憶された金型の型開閉方向の厚みとを比較する比較手段と、前記比較手段から前記型開き量が前記金型の型開閉方向の厚みより小さいことを表す信号が出力された場合には、型締力を調整するために前記リアプラテンを移動する前に前記型開き量が前記金型の型開閉方向の厚みと等しくなる位置まで可動プラテンを後退する手段と、を備えを備えたことを特徴とする型締力調整機能を有するトグル式射出成形機である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明により、あらかじめ設定された型開き量でトグル式射出成形機の型開き量を調整可能なトグル式射出成形機を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を図面と共に説明する。  
図１は、本発明の一実施形態の説明図である。図１において、符号１はトグル式型締装置であり、符号２はこのトグル式型締装置１を備えた射出成形機の制御装置である。固定プラテン１０とリアプラテン１１とは複数のタイバー１５で連結されている。そして、可動プラテン１２が、固定プラテン１０とリアプラテン１１との間にタイバー１５にガイドされるように配置されている。
【００１８】
固定プラテン１０には固定側金型１３ａが取り付けられ、可動プラテン１２には可動側金型１３ｂが取り付けられるようになっている。また、リアプラテン１１と可動プラテン１２との間には、トグル機構１４が配置されている。
【００１９】
リアプラテン１１には、トグル機構１４を駆動する可動プラテン前後進モータ１８、および、ボールねじ１９が取り付けられている。可動プラテン前後進モータ１８は型締用のサーボモータである。ボールねじ１９は、リアプラテン１１に回転自在で軸方向移動不能に取り付けられ、その後端（リアプラテン１１の可動プラテン１２と反対側）に従動プーリ２１を備えている。可動プラテン前後進モータ１８の出力軸には駆動プーリ２２が取り付けられている。駆動プーリ２２と従動プーリ２１との間にタイミングベルト２３が掛けられており、ボールねじ１９は可動プラテン前後進モータ１８で回転駆動されるようになっている。
【００２０】
ボールねじ１９の先端部には、トグル機構１４のクロスヘッド２０に固定されたナットが螺合している。ボールねじ１９の回転によってナット、クロスヘッド２０が図中左右に移動しトグル機構１４を伸縮させ、可動プラテン１２をタイバー１５に沿って前後進（図中左右方向）させて、型閉じ、型締め、型開き動作をさせるものである。なお、符号２４は可動プラテン前後進モータの位置を検出する位置検出器である。
【００２１】
リアプラテン１１の後端面側（リアプラテン１１の可動プラテン１２と反対側）には、タイバー１５に設けられたねじと螺合するタイバーナットと歯車で構成された回転部材１６が回転自在で軸方向移動不能にリアプラテン１１に取り付けられている。さらに、リアプラテン１１にはリアプラテン前後進モータ１７が取り付けられている。リアプラテン前後進モータ１７は、リアプラテン位置検出器２５により回転位置が検出される。リアプラテン前後進モータ１７の出力軸に設けられた歯車と各タイバー１５に設けられた回転部材１６の歯車は、図示省略した歯車電動機構により連結されている。
【００２２】
リアプラテン前後進モータ１７は、型厚調整用モータである。リアプラテン前後進モータ１７を駆動し回転部材１６を回転させて、タイバー１５に沿ってリアプラテン１１を前進、または、後退させることにより、金型の厚さに応じて設定型締力が得られるように調整する。
【００２３】
制御装置２は、射出成形機を制御するプロセッサ３０とシステムプログラムを記憶するＲＯＭ３７、データの一時記憶や各種制御プログラムを記憶するＲＡＭ３８、サーボインタフェース３３、入出力回路３５、表示器／入力手段３２のインタフェース３１がバス３９で接続されている。サーボインタフェース３３にはサーボアンプ３４を介してトグル式型締装置１を駆動する可動プラテン前後進モータ１８が接続されている。なお、射出成形機の各種サーボモータも制御装置２に接続されるが、本発明と直接には関係しないことから、図１では記載を省略している。
【００２４】
また、入出力回路３５には、リアプラテン前後進モータ１７を駆動するインバータが接続されている。インタフェース３１に接続された表示器／入力手段３２は、例えば、液晶表示装置とキーボードなどで構成される。
【００２５】
トグル式型締装置１にあっては、タイバー１５が伸びることによりその反力で型締力を発生させるものであり、このタイバー１５の伸びと発生型締力は比例関係にある。また、タイバー１５の伸びは、可動側金型１３ｂが固定側金型１３ａに接触して閉鎖してから可動プラテン前後進モータ１８が最前進位置まで移動して、トグル機構１４が完全に伸びきる位置までの可動プラテンの移動量（可動側金型の移動量）に等しい。よって、金型タッチ位置から設定型締力に対応するタイバー１５の伸び量分だけ可動プラテン１２を前進（固定プラテン１０側への移動）させれば、設定型締力が得られる。トグル機構１４のクロスヘッド２０の位置と可動プラテン１２の位置の関係は、トグルリンクの寸法などにより数式で求めることができる。または、近似式で求める方法、クロスヘッド２０の位置と可動プラテン１２の位置の関係をグラフ化して記憶しておく方法など、各種方法がある。
【００２６】
以上の構成により、制御装置２のプロセッサ３０は、リアプラテン前後進モータ１７を駆動し、リアプラテン１１等の型厚調整機構を前後進させて型締力を調整する。
【００２７】
次に、上述したトグル式型締装置１に取り付けるバネ入り金型１３を説明する。図２は、バネ入り金型の一例であるバネ入り３枚金型１３の構造を説明する図である。バネ入り３枚金型１３は、固定側金型１３ａ、可動側金型１３ｂ、中間金型１３ｃを有する。固定側金型１３ａは固定プラテン１０に取り付けられ、可動側金型１３ｂは可動プラテン１２に取り付けられる。中間金型１３ｃと固定側金型１３ａは、バネ１３ｄがはめ込まれた所定長さを有するボルト１３ｅを用いて連結される。連結部材１３ｆは可動側金型１３ｂと中間金型１３ｃとを連結する部材である。なお、連結部材１３ｆを有しないバネ入り３枚金型もある。
【００２８】
図２は、バネ入り３枚金型１３が完全に開いた状態である。符号Ｄ３はバネ１３ｄにより中間金型１３ｃと固定側金型１３ａとが最大限に開かれた開き量を表す。完全に開ききった状態のバネ入り３枚金型１３の幅をＤmaxで表す。これ以上にバネ入り３枚金型１３が開かれると連結部材１３ｆに引張力が働き、バネ入り３枚金型１３を壊す場合がある。
【００２９】
ここで、図３を用いて、図２に示されるバネ入り３枚金型１３のバネ１３ｄの部分の構造を説明する。中間金型１３ｃにはボルト１３ｅを挿通する貫通孔が金型の面の複数箇所に垂直に設けられている。中間金型１３ｃは、ボルト１３ｅの軸方向に移動可能となるように孔の内径とボルト１３ｅの外径とが遊びをもつように構成されている。前述したように、符号Ｄ３はバネ１３ｄで開かれる中間金型１３ｃと固定側金型１３ａの最大開き量を表す。最大開き量Ｄ３はボルト１３ｅで規定される長さである。符号Ｄ４はバネ１３ｄが金型内で最大限に伸びきった時の長さを表す。上述した一実施形態の射出成形機にバネ入り３枚金型１３を搭載する際には、最大開き量Ｄ３を射出成形機の制御装置２で設定する。なお、中間金型１３ｃと固定側金型１３ａとの間に介在される弾性体としてバネを例示したが、弾性体はバネに限定されず、例えば、ゴムなどの弾性部材を用いる場合もある。
【００３０】
図４は、バネ１３ｄが伸びきった状態のバネ入り３枚金型１３を示している。このときのバネ入り３枚金型１３の厚みをＤ１で表す。中間金型１３ｃと固定側金型１３ａとの開き量は図２の場合と同様にＤ３である。図４に示されるバネ入り３枚金型１３の状態は、トグル機構１４あるいはリアプラテン１１を移動させることにより、可動側金型１３ｂが中間金型１３ｃに接触させられた状態である。この状態では、バネ１３ｄによる弾性力の反力が中間金型１３ｃに作用しているが、可動プラテン１２にはバネ１３ｄの弾性力による反力は作用しない状態である。
【００３１】
図５はトグル機構１４によって可動側金型１３ｂが押され、完全にバネ入り３枚金型１３が完全に閉じた状態である。この状態では、可動側金型１３ｂは中間金型１３ｃを介してバネ１３ｄの弾性力による反発力を受ける。なお、この時のバネ入り３枚金型１３の幅をＤ２で表す。
【００３２】
次に、図２、図４、および図５に示されるバネ入り３枚金型１３をトグル式型締装置１に搭載する際の、リアプラテン後退量ｚ、可動プラテン後退量ｙ、プラテン開き量ｘの求め方を図６を用いて説明する。
【００３３】
リアプラテン１１のリアプラテン後退量ｚは、固定プラテン１０の固定側金型設置面を基準面とし、リアプラテン前後進モータ１７に取り付けられた位置検出器２５から得られる位置情報を用いて計算で算出できる。可動プラテン１２の可動プラテン後退量ｙは、トグル機構１４のトグルリンクが完全に伸びきった位置からの後退量として、可動プラテン前後進モータの位置を検出する位置検出器２４からの位置情報を用いて幾何学的算術式により計算で算出できる。そして、可動プラテン１２と固定プラテン１０との対向する面間の距離であるプラテン開き量ｘは、可動プラテン後退量ｙとリアプラテン後退量ｚとの和として求めることができる。なお、プラテン開き量ｘや可動プラテン後退量ｙは、トグル式型締装置１に光電センサやリニアスケールなどの測定手段を備えることにより、それらを直接測定して制御装置２に入力する構成としてもよい。
【００３４】
次に、型開き調整装置を搭載した射出成形機の自動型締力調整について説明する。
（１）トグル機構１４はあらかじめ曲げておき可動プラテン１２を後退させておく。そして、リアプラテン１１を、設定した型締力を発生することができる位置よりも十分に前進させた位置まで前進させる。
（２）可動プラテン１２に可動側金型１３ｂを取り付け、固定プラテン１０に中間金型１３ｃを有する固定側金型１３ａを取り付ける。
（３）可動プラテン１２がバネ１３ｄの弾性力による反力に抗してバネ入り３枚金型１３を完全に閉じた状態にできる程度の低いトルクに抑え、中間金型１３ｃを押圧するように、可動プラテン前後進モータ１８を前進する。
（４）バネ１３ｄが完全に縮みバネ入り金型１３が完全に閉じる。そのときの金型の型開閉方向の厚みをＤ２で表す（図７を参照）。そして、可動プラテン１２の前進が停止した時の仮の金型タッチ位置の時の可動プラテン１２の後退量ｙ１を求める。後退量ｙ１はトグル機構１４が完全に伸びきったときの可動プラテン１２の位置から可動プラテンの後退量である。この後退量ｙ１は、前述したとおり、クロスヘッド２０の位置、すなわち可動プラテン前後進モータ１８の位置よりトグルリンクの寸法などを用いて数式で求めることができる。または、近似式で求める方法、クロスヘッド２０の位置と可動プラテン１２の位置の関係をグラフ化して記憶しておく方法など、各種方法を用いて求めることができる。
（５）設定された型締力である設定型締力を発生することができる金型タッチ位置をあらかじめ求めておき、金型タッチ位置のときの可動プラテン１２の後退量ｙ２を後退量ｙ１と同様の手法により求める。
（６）リアプラテン１１の後退量ｙ１−ｙ２を算出する。
（７）現時点では、バネ入り３枚金型１３は図７に示される状態にある。この状態では、バネ１３ｄの弾性力による反力が可動プラテン１２およびトグル機構１４を介してリアプラテン１１に作用していることから、リアプラテン１１を後退させてはいけない。図８に示されるように、プラテン開き量ｘがバネ１３ｄが伸びきった状態の金型の厚みＤ１より小さい間は、可動プラテン１２はバネ１３ｄからの弾性力による反力を受ける。そこで、まず、可動プラテン前後進モータ１８を駆動してクロスヘッド２０を後退させ、可動プラテン１２をプラテン開き量ｘがバネ入り金型１３の幅がＤ１（図９参照）になるように後退させる。
【００３５】
このようにすることにより、余分に可動側金型１３ｂを後退させることがなく型開き調整にかかる時間を短縮することができる。また、可動側金型１３ｂを後退させ過ぎてバネ入り３枚金型１３を破損する危険がなくなる。なお、バネ１３ｄが伸びきった状態の金型の厚みＤ１は射出成形機の制御装置２にあらかじめ設定し記憶されている。金型の厚みＤ１の設定方法としては、Ｄ１を測定して入力してもよいし、バネ１３ｄが完全に縮んだ金型の厚みＤ２と、中間金型１３ｃと固定側金型１３ａの最大開き量Ｄ３をそれぞれ別々に設定し、Ｄ１＝Ｄ２＋Ｄ３と算出してもよい。
（８）図９に示される状態では、可動プラテン１２にはバネ１３ｄからの弾性力による反力が作用していないので、（６）で算出した後退量ｙ１−ｙ２だけリアプラテン１１を後退させる。これにより、設定型締力を発生する位置にリアプラテン１１が移動する。
【００３６】
図１０は本発明の型開き量調整制御の処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。以下、各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＡ１］リアプラテン後退指令オンか否か判断し、オンである場合にはステップＳＡ７へ移行し、オンでない場合にはステップＳＡ２へ移行する。リアプラテンの後退指令は、手動あるいは自動による指令がある。なお、型締力調整中は前述のリアプラテンの後退量ｙ１−ｙ２に相当する指令を後退方向に出力することにより行える。
●［ステップＳＡ２］リアプラテン前進指令オンか否か判断し、オンである場合にはステップＳＡ３へ移行し、オンでない場合にはこの処理を終了する。リアプラテンの前進指令は、手動あるいは自動による指令がある。
【００３７】
●［ステップＳＡ３］プラテン開き量ｘはバネが伸びきった状態のバネ入り３枚金型の幅Ｄ１より大きいか否か判断し、ｘがＤ１以上である場合にはステップＳＡ５へ移行し、ｘがＤ１より小さい場合にはステップＳＡ４へ移行する。
●［ステップＳＡ４］プラテン開き量ｘがバネ入り３枚金型１３の幅Ｄ１がより小さいと、
リアプラテン１１には可動プラテン１２、およびトグル機構１４を介してバネ１３ｄの弾性力による反力が作用している。従って、この状態でリアプラテン１１を前進させると、前述したように、リアプラテン１１に備えられているタイバーナットとタイバー１５に設けられている台形ねじとの摩擦力が大きくなり、タイバーナットが回転しない場合がある。そのため、リアプラテン１１の前進を停止し、リアプラテン後退の制御を終了する。この結果、リアプラテン１１には金型１３のバネ１３ｄからの弾性力による反力が作用しない。
【００３８】
●［ステップＳＡ５］リアプラテン１１を前進させ、ステップＳＡ６へ移行する。プラテン開き量ｘはバネが伸びきった状態のバネ入り３枚金型の幅Ｄ１より大きいので、リアプラテン１１を前進させても、リアプラテン１１に金型１３のバネ１３ｄによる反力は作用しない。
●［ステップＳＡ６］リアプラテンの前進指令オンであるか否か判断し、前進指令がオンである場合にはステップＳＡ３へ戻り処理を継続し、前進指令がオンでない場合にはリアプラテン後退制御を終了する。
●［ステップＳＡ７］プラテン開き量ｘはバネ１３ｄが伸びきった状態のバネ入り３枚金型１３の幅Ｄ１以上であるか否か判断し、ｘがＤ１以上である場合にはステップＳＡ９へ移行し、ｘがＤ１より小さい場合にはステップＳＡ８へ移行する。
【００３９】
●［ステップＳＡ８］ステップＳＡ７でｘがＤ１より小さいと判断された場合、リアプラテン１１には金型１３のバネ１３ｄからの反力が作用している。この状態でリアプラテン１１を移動させると、タイバーナットが回転しない場合がある。そのため、まず、可動プラテン前後進モータ１８を駆動し、可動プラテン１２をｘ＝Ｄ１の位置まで後退させる。つまり、金型１３のバネ１３ｄによる反力がリアプラテン１１に作用しない状態にする。あるいはステップＳＡ４と同様にリアプラテン後退を停止してそのままリアプラテン後退制御を終了してもよい。
●［ステップＳＡ９］リアプラテン１１を後退動作させる。リアプラテン１１には金型１３のバネ１３ｄからの弾性力による反力が作用していないので、タイバーナットは正常に回転する。
●［ステップＳＡ１０］リアプラテンの後退指令はオンか否か判断し、オンである場合にはステップＳＡ９へ戻りリアプラテンの後退動作を継続し、オンでない場合にはリアプラテン後退の処理を終了する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態の要部説明図である。
【図２】バネ入り金型の一例である３枚金型が完全に開いた状態を説明する図である。
【図３】バネ入り金型のバネの部分の構造を説明する図である。
【図４】バネ入り金型の一例である３枚金型のバネが伸びきった状態を説明する図である。
【図５】バネ入り金型の一例である３枚金型が完全に閉じた状態を説明する図である。
【図６】プラテン開き量ｘ、可動プラテン後退量ｙ、およびリアプラテン後退量ｚの関係を説明する図である。
【図７】トグル式型締装置で、バネ入り金型が完全に閉じた状態を説明する図である。
【図８】トグル式型締装置で、バネ入り金型のバネが収縮されて反発力が発生しているため、リアプラテンが前後進できない場合を説明する図である。
【図９】トグル式型締装置で、可動プラテン前後進用モータを可動プラテンが後退方向する方向に回転し、ｘ＝Ｄ１の位置にするとバネの反力がなくなり、リアプラテンを前後進することができることを説明する図である。
【図１０】本発明の型開き量調整制御の処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
Ｄmax  金型が完全に開いた状態の金型の厚み
Ｄ１  バネが伸びきった状態の金型の厚み
Ｄ２  完全に金型が閉じた状態の金型の厚み
Ｄ３  バネが伸びきった状態での中間金型と固定側金型の隙間の長さ
Ｄ４  バネが伸びきった状態でのバネの長さ
ｘ  プラテン開き量
ｙ  可動プラテン後退量
ｚ  リアプラテン後退量
１０  固定プラテン
１１  リアプラテン
１２  可動プラテン
１３  バネ入り３枚金型
１３ａ  固定側金型
１３ｂ  可動側金型
１３ｃ  中間金型
１３ｄ  バネ
１３ｅ  ボルト
１３ｆ  連結部材
１４  トグル機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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