(57)【要約】【課題】経年劣化により鍋や赤外線透過部材の傷や汚れなどが生じても、赤外線センサが正しく鍋温度を検知し長期間において優れた炊飯性能を発揮する炊飯器を提供する。【解決手段】有底筒状の炊飯器本体１と、鍋２を収納する鍋収納部１ａと、鍋２を加熱する鍋加熱装置５と、炊飯器本体１の開口部１ｋを開閉する蓋本体３と、鍋２の外側に位置し炊飯器本体１内に設けた赤外線透過部材７と、鍋２から放射された赤外線を赤外線透過部材７を通して検知し温度情報に変換する赤外線温度センサ６と、鍋２の温度を反映する部位の温度を測定する温度検知センサ９と、鍋加熱装置５を制御する制御装置１０を備え、赤外線温度センサ６による検知温度を温度検知センサ９による検知温度で校正するもので経年劣化により鍋２や赤外線透過部材７の傷や汚れなどが生じても、赤外線温度センサ６が正しく鍋２の温度を検知し、長期間において優れた炊飯性能を発揮することができる。【選択図】図１
2010178945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底筒状の炊飯器本体と、鍋と、前記鍋を収納する鍋収納部と、前記鍋を加熱する鍋加熱装置と、前記炊飯器本体の開口部を開閉する蓋本体と、前記鍋の外側に位置し前記炊飯器本体内に設けた赤外線透過部材と、前記鍋から放射された赤外線を前記赤外線透過部材を通して検知し温度情報に変換する赤外線温度センサと、前記鍋の温度を反映する部位の温度を測定する温度検知センサと、前記鍋加熱装置を制御する制御装置とを備え、前記赤外線温度センサによる検知温度を前記温度検知センサによる検知温度で校正する炊飯器。
【請求項２】
温度検知センサは、鍋と対向する対向部材の裏面の温度を検知する請求項１に記載の炊飯器。
【請求項３】
温度検知センサは、鍋の外側周囲の空間温度を検知する請求項１に記載の炊飯器。
【請求項４】
温度検知センサは、赤外線透過部材が配された位置と異なる位置で鍋に接触して前記鍋の温度を検知する請求項１に記載の炊飯器。
【請求項５】
温度検知センサは、赤外線透過部材の温度を検知する請求項１に記載の炊飯器。
【請求項６】
有底筒状の炊飯器本体と、鍋と、前記鍋を収納する鍋収納部と、前記鍋を加熱する鍋加熱装置と、前記炊飯器本体の開口部を開閉する蓋本体と、前記鍋の外側に位置し前記炊飯器本体内に設けた赤外線透過部材と、前記鍋から放射された赤外線を前記赤外線透過部材を通して検知し温度情報に変換する赤外線温度センサと、前記鍋加熱装置を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、炊飯工程中の水が沸騰している沸騰維持工程で、前記赤外線温度センサの検出温度を校正する炊飯器。
【請求項７】
制御装置は、赤外線温度センサを校正するための校正コースを有する請求項１〜６のいずれか１項に記載の炊飯器。
【請求項８】
制御装置は、鍋の汚れなどを除去するお手入れコースを有し、前記お手入れコース中に赤外線温度センサを校正する請求項１〜７のいずれか１項に記載の炊飯器。
【請求項９】
制御装置は、赤外線温度センサの検出温度を、２回以上の前記赤外線温度センサの検出温度を平均化した値を基に校正する請求項１〜８のいずれか１項に記載の炊飯器。
【請求項１０】
制御装置は、炊飯ごとに、炊飯中の赤外線温度センサの検出温度と温度検知センサの検出温度との温度差を記憶し、複数回の前記温度差を基に、前記赤外線温度センサの校正の有無を判定する請求項１〜５、７〜９のいずれか１項に記載の炊飯器。
【請求項１１】
鍋加熱装置は、鍋を誘導加熱し、制御装置は、前記鍋加熱装置が作動していないときに、赤外線温度センサの検出温度を校正するようにした請求項１〜１０のいずれか１項に記載の炊飯器。
【請求項１２】
赤外線温度センサの検知温度と温度検知センサの検知温度との間に一定値以上の差があると報知する報知手段を設けた請求項１〜５、７〜１１のいずれか１項に記載の炊飯器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍋から放出される赤外線により鍋の温度を検知しながら炊飯する炊飯器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、鍋から放射される赤外線により鍋の温度を検知して加熱制御を行う炊飯器が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図８は、前記特許文献１に示された従来の炊飯器の要部断面図である。
【０００４】
図８において、従来の炊飯器は、炊飯器本体３３と、米や水などを収納する鍋３５と、有底円筒状で前記鍋３５を収納する収納部３４と、鍋３５を加熱する加熱ヒータ３６と、鍋３５からの赤外線により鍋３５の温度を検知する赤外線センサ３７と、赤外線を透過する透過材３８とを備え、赤外線センサ３７は、主に鍋３５の加熱ヒータ３６と対向する部分以外の場所からの赤外線を、透過材３８を通して受けて鍋３５の温度を検知するものである。
【特許文献１】特開２００６−３０８０５０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載されたような、赤外線センサ３７を用いた従来の炊飯器を長期間使用していると、鍋３５や透過材３８等に傷や汚れが付着し、鍋３５の赤外線放射特性や透過材３８の赤外線透過特性に変化が見られ、結果として赤外線センサ３７が受け取る赤外線量が変化してしまうことがあった。
【０００６】
例えば、金属製の鍋３５を用いていても、表面には傷防止用にコーティングをしている場合が多い。このようなコーティングは、非金属材料から構成されており、金属材料の鍋３５とは放射特性が大きく異なり、放射率が大幅に高い。つまり、このようなコーティングが剥がれると、鍋３５の放射率に大きな差が生じてしまい、炊飯を制御することが難しくなる。
【０００７】
また、透過材３８に傷がつくと、その傷の部分で従来透過していた赤外線が反射されて、赤外線センサ３７に届かなくなることがあり、これにより透過材３８の透過率が著しく低下してしまう場合がある。このような放射率の低下・赤外線透過率の低下が生じると、赤外線センサ３７による検知温度が変化してしまい、制御装置による炊飯制御がうまくいかなくなるという課題があった。
【０００８】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、経年劣化により鍋や赤外線透過部材の傷や汚れなどが生じても、赤外線センサが正しく鍋温度を検知し、長期間において優れた炊飯性能を発揮する炊飯器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記従来の課題を解決するために、本発明の炊飯器は、有底筒状の炊飯器本体と、鍋と、前記鍋を収納する鍋収納部と、前記鍋を加熱する鍋加熱装置と、前記炊飯器本体の開口部を開閉する蓋本体と、前記鍋の外側に位置し前記炊飯器本体内に設けた赤外線透過部材と、前記鍋から放射された赤外線を前記赤外線透過部材を通して検知し温度情報に変換する赤外線温度センサと、前記鍋の温度を反映する部位の温度を測定する温度検知センサと
、前記鍋加熱装置を制御する制御装置とを備え、前記赤外線温度センサによる検知温度を前記温度検知センサによる検知温度で校正するもので、経年劣化により鍋や赤外線透過部材の傷や汚れなどが生じても、赤外線温度センサが正しく鍋温度を検知し、長期間において優れた炊飯性能を発揮する炊飯器を提供することが可能となる。
【００１０】
また、本発明の炊飯器は、有底筒状の炊飯器本体と、鍋と、前記鍋を収納する鍋収納部と、前記鍋を加熱する鍋加熱装置と、前記炊飯器本体の開口部を開閉する蓋本体と、前記鍋の外側に位置し前記炊飯器本体内に設けた赤外線透過部材と、前記鍋から放射された赤外線を前記赤外線透過部材を通して検知し温度情報に変換する赤外線温度センサと、前記鍋加熱装置を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、炊飯工程中の水が沸騰している沸騰維持工程で、前記赤外線温度センサの検出温度を校正するもので、特に新しい校正用の温度検知センサを必要とすることなく毎回の炊飯中に校正ができるので、傷や汚れが付き始めるとすぐに校正することができ、赤外線温度センサの検知温度ずれによる炊飯の失敗を最小回数に抑えることができ、長期間においてほぼ常に優れた炊飯性能を発揮する安価な炊飯器を提供することが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の炊飯器は、赤外線温度センサ以外に温度検知センサをも備え、赤外線温度センサの検知温度が温度検知センサの検知温度よりも大きくずれた場合には、温度検知センサによる検知温度を基に赤外線温度センサを校正することとしたものであり、これにより、経年劣化により鍋や赤外線透過部材の傷や汚れなどが生じても、赤外線温度センサが正しく鍋温度を検知し、長期間において優れた炊飯性能を発揮する炊飯器を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
第１の発明は、有底筒状の炊飯器本体と、鍋と、前記鍋を収納する鍋収納部と、前記鍋を加熱する鍋加熱装置と、前記炊飯器本体の開口部を開閉する蓋本体と、前記鍋の外側に位置し前記炊飯器本体内に設けた赤外線透過部材と、前記鍋から放射された赤外線を前記赤外線透過部材を通して検知し温度情報に変換する赤外線温度センサと、前記鍋の温度を反映する部位の温度を測定する温度検知センサと、前記鍋加熱装置を制御する制御装置とを備え、前記赤外線温度センサによる検知温度を前記温度検知センサによる検知温度で校正するもので、経年劣化により鍋や赤外線透過部材の傷や汚れなどが生じても、赤外線温度センサが正しく鍋温度を検知し、長期間において優れた炊飯性能を発揮する炊飯器を提供することが可能となる。
【００１３】
第２の発明は、特に、第１の発明の温度検知センサは、鍋と対向する対向部材の裏面の温度を検知するもので、温度検知センサは鍋収納部の内側に露出することがないので、汚れの影響を受けず、安定して校正を行うことが可能となるので、より長期間において優れた炊飯性能を発揮する炊飯器を提供することが可能となる。
【００１４】
第３の発明は、特に、第１の発明の温度検知センサは、鍋の外側周囲の空間温度を検知するもので、鍋温度と連動しやすい周囲空間温度により赤外線温度センサを校正することで、校正精度を向上することができ、さらに長期間において優れた炊飯性能を発揮する炊飯器を提供することが可能となる。
【００１５】
第４の発明は、特に、第１の発明の温度検知センサは、赤外線透過部材が配された位置と異なる位置で鍋に接触して前記鍋の温度を検知するもので、鍋温度により赤外線温度センサを校正することで、校正精度をさらに向上することができ、さらに長期間において優れた炊飯性能を発揮する炊飯器を提供することが可能となる。
【００１６】
第５の発明は、特に、第１の発明の温度検知センサは、赤外線透過部材の温度を検知するもので、特に赤外線温度センサが検知している部位とほぼ同じ鍋の部位の温度により赤外線温度センサを校正することで、校正精度をさらに向上することができ、さらに長期間において優れた炊飯性能を発揮する炊飯器を提供することが可能となる。
【００１７】
第６の発明は、有底筒状の炊飯器本体と、鍋と、前記鍋を収納する鍋収納部と、前記鍋を加熱する鍋加熱装置と、前記炊飯器本体の開口部を開閉する蓋本体と、前記鍋の外側に位置し前記炊飯器本体内に設けた赤外線透過部材と、前記鍋から放射された赤外線を前記赤外線透過部材を通して検知し温度情報に変換する赤外線温度センサと、前記鍋加熱装置を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、炊飯工程中の水が沸騰している沸騰維持工程で、前記赤外線温度センサの検出温度を校正するもので、特に新しい校正用の温度検知センサを必要とすることなく毎回の炊飯中に校正ができるので、傷や汚れが付き始めるとすぐに校正することができ、赤外線温度センサの検知温度ずれによる炊飯の失敗を最小回数に抑えることができ、長期間においてほぼ常に優れた炊飯性能を発揮する安価な炊飯器を提供することが可能となる。
【００１８】
第７の発明は、特に、第１〜６のいずれか１つの発明の制御装置は、赤外線温度センサを校正するための校正コースを有するもので、校正する際の赤外線温度センサが検知する範囲の鍋温度および温度検知センサが検知する部位の温度を安定的に維持しやすくなるので、校正精度を向上させることができ、長期間において優れた炊飯性能を発揮する炊飯器を提供することが可能となる。
【００１９】
第８の発明は、特に、第１〜７のいずれか１つの発明の制御装置は、鍋の汚れなどを除去するお手入れコースを有し、前記お手入れコース中に赤外線温度センサを校正するもので、使用者はお手入れコースで鍋の汚れ除去と同時に赤外線温度センサの校正が行えるので、使用者が手間を感じることなく精度の高い校正が実施でき、長期間において優れた炊飯性能を発揮する炊飯器を提供することが可能となる。
【００２０】
第９の発明は、特に、第１〜８のいずれか１つの発明の制御装置は、赤外線温度センサの検出温度を、２回以上の前記赤外線温度センサの検出温度を平均化した値を基に校正するもので、鍋に一時的に付着した異物などの影響を最低限に抑えることができ、長期間においてほぼ常に優れた炊飯性能を発揮する炊飯器を提供することが可能となる。
【００２１】
第１０の発明は、特に、第１〜５、７〜９のいずれか１つの発明の制御装置は、炊飯ごとに、炊飯中の赤外線温度センサの検出温度と温度検知センサの検出温度との温度差を記憶し、複数回の前記温度差を基に、前記赤外線温度センサの校正の有無を判定するもので、鍋に一時的に付着した異物などの影響による短期的な温度ずれか、鍋に付いてしまった傷など長期的な温度ずれかを判定し、長期的な温度ずれの場合にのみ校正を行うことが可能なので、長期間においてほぼ常に優れた炊飯性能を発揮する炊飯器を提供することが可能となる。
【００２２】
第１１の発明は、特に、第１〜１０のいずれか１つの発明の鍋加熱装置は、鍋を誘導加熱し、制御装置は、前記鍋加熱装置が作動していないときに、赤外線温度センサの検出温度を校正するもので、誘導加熱により鍋が急激に温度上昇する場合などは温度検知センサは追従しにくく、赤外線温度センサとの検知温度の差が大きくなり、校正の精度が低下するということを防ぎ、より長期間において優れた炊飯性能を発揮する炊飯器を提供することが可能となる。
【００２３】
第１２の発明は、特に、第１〜５、７〜１１のいずれか１つの発明の赤外線温度センサの検知温度と温度検知センサの検知温度との間に一定値以上の差があると報知する報知手
段を設けたもので、一時的に大きな検知誤差を生む異物が付着していることを検知することができ、これを使用者に取り除いてもらうことができるので、炊飯の失敗を大幅に低減し、常に優れた炊飯性能を発揮できる炊飯器を提供することが可能となる。
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における炊飯器の側断面図、図２は、同炊飯器の要部断面図、図３は、同炊飯器の加熱状態を示すグラフ、図４は、同炊飯器の炊飯工程を示すグラフである。
【００２６】
図１、２において、本発明の第１の実施の形態における炊飯器は、内部に鍋収納部１ａが形成された略有底筒状の炊飯器本体１と、鍋収納部１ａに収納され、誘導加熱により発熱する磁性体の金属を含む鍋２と、炊飯器本体１の開口部１ｋを開閉可能に炊飯器本体１に取り付けられた蓋本体３と、蓋本体３の内側（鍋２の開口部２ａを覆う側）に着脱自在に取り付けられて、鍋２の開口部２ａを密閉可能な略円盤状の内蓋４と、鍋２を誘導加熱する鍋加熱装置５とを有している。
【００２７】
炊飯器本体１の鍋収納部１ａは、炊飯器本体１の上部開口の内周部に嵌合された略環状の上枠１ｂと、鍋２の形状に対応して有底円筒形状に形成され、上部開口側端部で上枠１ｂに一体的に接続されたコイルベース１ｃとで構成されている。炊飯器本体１は、上枠１ｂと、コイルベース１ｃと、外殻１ｆとからなる。
【００２８】
コイルベース１ｃの外周面には、鍋加熱装置５を構成する底内コイル５ａと、底外コイル５ｂと、側面加熱ヒータ５ｃが取り付けられている。底内コイル５ａは、コイルベース１ｃを介して鍋２の底部の中央部周囲に対向するように配置されており、鍋２の底部を加熱する。底外コイル５ｂは、コイルベース１ｃを介して鍋２の底部のコーナー部に対向するように配置されており、鍋２のコーナー部を加熱する。
【００２９】
６は、鍋２から放射される赤外線を検知する赤外線温度センサで、鍋２から放射される赤外線を受光する感熱素子６ａと、感熱素子６ａの周囲温度を検知する感熱素子６ｂとを含んでいる。
【００３０】
感熱素子６ａが主に赤外線を検知する範囲は、図２中太線の内側の角度Ｂで示す範囲内である。赤外線透過部材７は、コイルベース１ｃに固定されており、鍋２を炊飯器本体１にセットしたときに、鍋２と赤外線透過部材７との距離が０ｍｍ〜２ｍｍの間の近接した状態になるように構成されている。
【００３１】
赤外線温度センサ６の検知範囲（角度Ｂ内）は、コイルベース１ｃを含まず、赤外線透過部材７内の範囲に調整されている。赤外線透過部材７は、遠赤外線を通しやすいシリコンやサファイアなど結晶系材料でもよいし、ポリエチレンのような樹脂材料でもよい。８は、鍋２に対向して設けられた対向部材で、本実施の形態では、赤外線透過部材７と対向部材８は兼ねている。そして、対向部材８の鍋２と反対側には、すなわち対向部材８の裏面には、温度検知センサ９が接触して固定されている。本実施の形態では、温度検知センサ９は、赤外線温度センサ６の検知範囲（角度Ｂ内）の外に配置されている。
【００３２】
炊飯器本体１内には、各部及び各装置を駆動制御して炊飯動作を行う制御装置１０が設置されている。制御装置１０は、例えば、蓋本体３に設けられた操作ボタン１１を使用して行った使用者の指示に応じて、各部及び各装置の駆動制御を行う。
【００３３】
炊飯器本体１の前壁上部（図１の左側上部）には、蓋本体３のフック１２に係合可能なフック１ｄが設けられている。フック１ｄとコイルベース１ｃとの間にはバネ１ｅが設けられている。フック１ｄは、バネ１ｅにより前方（図１の左側）に付勢されている。蓋本体３には、蓋温度検知装置の一例である内蓋温度センサ１３と、内蓋加熱コイルからなる内蓋加熱装置１４と、ヒンジ軸４５と、蒸気筒１５とが設けられている。
【００３４】
内蓋加熱装置１４は、蓋本体３内に設置され、制御装置１０の制御により内蓋４を誘導加熱するよう構成されている。ヒンジ軸４５は、蓋本体３の開閉軸であり、その両端は、炊飯器本体１の上枠１ｂに回動自在に固定されている。蓋本体３は、ヒンジ軸４５の近傍に設けた回動バネ１６により開成方向に付勢されている。
【００３５】
内蓋４の一部は、誘導加熱が可能なステンレスなどの金属で構成されており、蒸気を鍋２外へと排出するために、複数の穴からなる蒸気口４ａ（例えば、開口面積が０．５ｃｍ２）が設けられている。内蓋４の外周部の鍋２側の面には、蓋本体３が閉状態にあるとき、鍋２と密接する略環状の内蓋パッキン１７が取り付けられている。内蓋パッキン１７は、ゴムなどの弾性体で構成されている。
【００３６】
蒸気筒１５は、蓋本体３に着脱自在に取り付けられており、内蓋４の蒸気口４ａから出てきた蒸気は蒸気筒１５内を通過して炊飯器外に放出されるように構成されている。蒸気筒１５の内部には磁石１８が存在し、この磁石１８は、蓋本体３を開いたときや、炊飯中に水や米中のデンプンが水中に溶け出し粘度の高い水となったおねばが蒸気筒１５内に入り上昇したときに、ヒンジ軸４５側に移動可能に構成されている。蓋本体３の内側の磁石１８の近傍には、磁力センサ１９が設けられており、磁石１８が所定の位置にあるかどうかを検知することができるよう構成されている。
【００３７】
炊飯器本体１の上面のヒンジ軸４５の近傍には溝２０が設けられている。外気温が非常に低い場合などでは、炊飯が終了した後に蓋本体３を開けた際に、内蓋４の鍋２側に付着した水滴が落下する場合があるが、溝２０は、この水滴が落下する範囲に設けられている。蓋本体３の外表面には、炊飯のメニュー、時間などの各種情報を表示する報知手段２１と、炊飯の開始、取り消し、予約などの実行を行うための操作ボタン１１が搭載されている。操作ボタン１１の操作により、炊飯器本体１に内蔵された制御装置１０に内蔵された炊飯プログラムが実行され、鍋加熱装置５、内蓋加熱装置１４を炊飯プログラムの進行に合わせて動作、停止させて炊飯を実施する。
【００３８】
炊飯器本体１には、炊飯器を運搬するためのハンドル２２が設けられている。ハンドル２２は、炊飯器本体１の側面上部の前後方向の略中央部に軸支されており、ハンドル２２の回転方向は、蓋本体３の回転方向と略同一である。運搬時には、ハンドル２２を回転させて、ハンドル２２の軸支点のほぼ直上にハンドル２２が位置するようにハンドル２２を持ち上げ、使用者は、ハンドル２２のみを持って炊飯器を運搬することが可能となる。
【００３９】
運搬しない場合には、蓋本体３の開閉の邪魔にならないよう、ハンドル２２を、炊飯器本体１が置かれている床面と略水平方向で支持するヒンジカバー２３が設けられている。ヒンジカバー２３は、炊飯器本体１の後部に取り付けられており、蓋本体３の回動支点となるヒンジ軸４５を炊飯器外から隠して、水滴や異物がヒンジ軸４５に付着しないようにするとともに、ハンドル２２がそれ以上下方に回転しないように支持する役割も果たしている。
【００４０】
制御装置１０には、制御装置１０の部品を冷却するためのヒートシンク２４と、このヒートシンク２４に送風して強制的に冷却する冷却ファン２５が設けられている。
【００４１】
以上のように構成された本実施の形態における炊飯器について、以下その動作、作用について説明する。
【００４２】
まず、鍋２内に所定の米と水をセットし、操作ボタン１１で、報知手段２１に表示された炊飯メニューを選択し、炊飯開始ボタン（図示せず）を押下することで、炊飯工程が開始する。炊飯工程は、水を一定温度に保って米に水を吸収させる浸せき工程、鍋２を鍋加熱装置５により一気に加熱し、鍋２内の水を沸騰状態にする炊き上げ工程、鍋２内の水がほとんどなくなった状態で加熱を抑える蒸らし工程からなり、これらの工程の間に米の糊化を進めて炊飯する。
【００４３】
制御装置１０は、赤外線温度センサ６により鍋２の温度に応じて最適に鍋加熱装置５を制御し、あらかじめ決められた炊飯プログラムに従って炊飯を行う。炊飯プログラムは米の種類などによって複数のコースが準備されている。この蒸らし工程が終了すると炊飯が終了し、自動的に保温工程へと移行し、炊き上がったご飯の温度が低下しないようにして、使用者がいつでも温かいご飯を食べられるようになっている。
【００４４】
次に、赤外線温度センサ６による赤外線の検知の仕組みと特性について説明する。
【００４５】
鍋２から放射された赤外線を受光する感熱素子６ａは、鍋２と感熱素子６ａとの温度差に応じた赤外線を検知し、これを温度データに変換することで、鍋２と感熱素子６ａとの温度差、つまり相対温度を検知することができる。
【００４６】
一方、感熱素子６ａの周囲温度を検知する感熱素子６ｂは、サーミスタなどによって周囲の絶対温度を測定することができる。赤外線温度センサ６は、これらの相対温度と絶対温度とを足し合わせて、制御装置８に鍋２の温度データを出力している。例えば、室温２０℃の場合で、鍋加熱装置５を動作させず、水温２０℃の水を鍋２に溜めた場合には、感熱素子６ｂは、絶対温度２０℃と、感熱素子６ａは、相対温度０℃とそれぞれ検知し、これらを足し合わせることで赤外線温度センサ６としては、鍋２の温度を２０℃と出力する。一方、室温が２０℃で、水温７０℃の水を鍋２に入れた場合には、感熱素子６ｂは、絶対温度２０℃と、感熱素子６ａは、相対温度５０℃と検知し、これらを足し合わせることで赤外線温度センサ６としては、鍋２の温度を７０℃と出力する。なお、以上は、あくまでも一例であり、動作状況や周囲状況などによって検知温度は異なる場合がある。
【００４７】
次に、従来の接触式温度検知と、本実施の形態における赤外線温度センサ６による温度検知の違いを図３を用いて説明する。図３（ａ）に示すように、制御装置１０が、鍋加熱装置５をＯＮする（ｔ１時点）と、鍋２の加熱が開始し、鍋２の外面温度は、Ｔ０からほぼ直線的に上昇していく。鍋加熱装置５をＯＦＦする（ｔ３時点）と、鍋２の外面温度の上昇もＴ２をピークに終わり、急速に低下し、一定時間後は、徐々に温度Ｔ１に近づいていく。
【００４８】
サーミスタなどの接触式の温度検知素子を用いた従来の温度検知方式では、一般的には、温度検知素子を覆うように金属製のカバーが設けられており、このカバーを介して温度を検知するようになっている。鍋２の温度が上昇し、この鍋２の熱が熱伝達でカバーに伝わり、このカバー全体が加熱されて温度上昇すると、温度検知素子は、このカバーの温度上昇を検知することで、鍋２の温度を間接的に検知することが可能となる。つまり、接触式の従来の温度検知方式では、カバーの熱容量が検知精度や応答性に大きな影響を持つ。そのため、従来の接触式温度検知方式では、鍋加熱装置５をＯＮしても検知温度はしばらくＴ０のままであり、ｔ２時点でやっとカバー全体が加熱されて検知温度の上昇が始まる。一方、鍋加熱装置５をＯＦＦして鍋２が急激に温度低下しても、カバー全体が加熱され
ているので検知温度は上がり続け、ｔ４時点まで上昇していく。
【００４９】
その後、徐々にＴ１温度に近づいていくという過程を経るため、温度検知の応答性が非常に悪い。その結果、図３（ｂ）に示すように、一定温度（例えば６０℃、図中Ｔ３）で鍋２の温度を維持する場合でも、一度加熱し加熱停止すると、温度検知部の温度が一定温度以下に下がるまで再度加熱することができないので、赤外線温度センサ６と比較してまばらな加熱となり、温度検知部はもちろん、鍋２の被加熱部の温度は、大きく過加熱を繰り返して均一な加熱とは程遠い状況となってしまう。
【００５０】
一方、本実施の形態では、赤外線温度センサ６は直接鍋２から放射される赤外線の変化を直接検知している。また、従来の接触式の温度検知とは異なり、鍋２と赤外線温度センサ６との間に熱を伝達する介在物がないので、鍋２の温度の変化が直接検出温度に現れる。そのため、加熱の開始と停止が即座に検知することが可能で、応答性が非常に良い。
【００５１】
その結果、図３（ｂ）に示すように一定温度（例えば、６０℃、図中のＴ３）で鍋２の温度を維持する場合でも、鍋２が一定温度になったことを即座に検知して加熱停止し、鍋２の温度が一定温度以下に下がったことを即座に検知して加熱を再開するため、非常に緊密に、小刻みな加熱制御を行うことができ、より均一な鍋２の加熱が可能となり、引いては鍋２内部の調理物の温度もより均一にすることができる。
【００５２】
炊飯プログラム実行による動作の詳細を図４を用いて以下に説明する。
【００５３】
炊飯が開始すると、まず米に水を吸収させる浸せき工程が始まる。制御装置１０は、鍋加熱装置５により鍋２を加熱し、鍋２内の水の温度を赤外線温度センサ６によって検知し、米の糊化が始まらない温度（約６０℃未満）に調整して米の吸水を促進する。米は糊化が始まらない範囲で最も高い温度とし、さらにその温度を一定時間（例えば３０分〜２時間）継続すると吸水率が向上しやすい。赤外線温度センサ６は、鍋２の壁面の温度をほぼ正確に検知できるので、鍋２の温度が上がりすぎることを検知することができ、鍋２が米の糊化が始まらない温度（約６０℃未満）に調整することができる。
【００５４】
炊き上げ工程では、米に、水と熱を加えて糊化を進行させる。炊き上げ工程では、水が沸騰するまでの沸騰工程と、沸騰した後鍋２内の沸騰状態を維持させる沸騰維持工程とに分けることができる。沸騰工程では、制御装置１０は、鍋加熱装置５を動作させて鍋２を急速に加熱し、鍋２内の水を沸騰状態とする。沸騰維持工程でも、制御装置１０は断続的に鍋加熱装置５を動作させ、鍋２内の水が徐々に少なくなると、鍋２の温度は、被加熱部２ａから１００℃を超えて上昇し続ける。赤外線温度センサ６が、約１３０℃を検知すると、鍋２内の水がなくなったと判断し、鍋加熱装置５による加熱を停止する。
【００５５】
蒸らし工程では、鍋２内にはほとんど水は残留しておらず、米に付着した余分な水分を蒸散させながら、鍋２内を高温状態（約１００℃の状態）に維持して糊化をさらに進展させる。この際、制御装置１０は、内蓋温度センサ１３で、鍋２の上部空間の温度を検知しながら、内蓋加熱装置１４を動作させて、米に対して熱を与え続け、糊化の進展を促進させる。
【００５６】
炊飯器を使用し続けると、鍋２や赤外線透過部材７に傷や汚れが付着することがある。例えば、鍋２や赤外線透過部材７について、ご飯粒やわかめなどの食材、油膜、水垢等の異物の付着、引っ掻き傷や凹凸などの変形、コーティング剥がれやコーティング表面の凹凸の増加などの表面状態の変化などが考えられる。
【００５７】
異物の付着のうち、ご飯粒やわかめなどの食材は、比較的容易に除去することができる
一時的な汚れである。しかし、油膜や水垢等は完全に除去することが難しく、これらは時間と共に累積しやすい。次に、変形は、基本的に元通りにならないので、変形の発生以降ずっと赤外線温度センサ６の検知温度の誤差要因となる。
【００５８】
表面状態の変化もお手入れしても元通りになりにくく、時間と共に累積しやすい。これらのようにお手入れしても容易に元に戻らない変化は永続的な変化である。以上のような一時的な汚れ・永続的な変化により、赤外線温度センサ６の検知温度は、実際の鍋２の温度からずれが生じる。一時的な汚れであると、その要因を取り除くと、赤外線温度センサ６の検知温度は、元に戻るが、永続的な変化であると赤外線温度センサ６の検知温度ずれは以降、永続的に発生する。
【００５９】
炊飯を行う際に、鍋２に一時的な汚れが付着したまま、鍋２を炊飯器本体１にセットした場合を考える。赤外線透過部材７と鍋２との間に異物が挟まった場合には、赤外線透過部材７と鍋２との隙間が０ｍｍ〜２ｍｍ程度であるので、異物は鍋２に押し付けられる。そのため、炊飯が開始され鍋２の温度が上昇していくと、ほぼ同じように異物の温度も上昇する。
【００６０】
赤外線温度センサ６は鍋２から放射される赤外線は検知できないが、同程度の温度となっている異物から放射される赤外線を検知することは可能である。鍋２と異物とは放射率が違うことは考えられるが、挟み込まれる異物は、放射率が高いものが多いので、検知する赤外線量はそれほど大きな誤差はない場合が多い。そのため、異物がない場合とほぼ同じ検知精度で、鍋２の温度を検知することが可能となる。また、炊飯後に鍋２を洗浄すると一時的な汚れは除去可能なので、その後は正常に炊飯可能である。
【００６１】
一方、鍋２や赤外線透過部材７に永続的な変化がある状態で炊飯を行うと、異物がない状態でも赤外線温度センサ６の検知する赤外線量が変化してしまう。例えば、赤外線温度センサ６が検知している範囲の鍋２の表面の樹脂コーティングが剥がれて鍋２の金属地肌が剥き出しになると、放射率は著しく劣化し、赤外線温度センサ６の検知する温度も非常に低下してしまう。
【００６２】
このような状態で炊飯を行うと、炊き上げ工程で鍋２内の水がなくなり、鍋２の温度が約１３０℃以上に上昇していっても、赤外線温度センサ６で検知される温度は非常に低いので、制御装置１０は鍋加熱装置５の加熱を止めない。
【００６３】
あまりに鍋２の温度と、赤外線温度センサ６の検知温度との差が大きくなりすぎると、赤外線温度センサ６が約１３０℃を検知する前に、コイルベース１ｃが溶けてしまいかねない。
【００６４】
しかし、本実施の形態では、温度検知センサ９が、赤外線透過部材７の温度を検知している。制御装置１０は、赤外線温度センサ６の検知温度と温度検知センサ９による検知温度との差が一定値（例えば、３０℃）以上になると、赤外線温度センサ６ではなく、温度検知センサ９による検知温度を基に、炊飯を実施する。これにより鍋２の温度が高まり過ぎて、コイルベース１ｃが溶けるなどということを防ぐことが可能となる。
【００６５】
また、炊飯を実施する度に、浸せき工程中に赤外線温度センサ６と温度検知センサ９との検知温度差が一定温度（例えば１０℃）以上異なっている場合には、制御装置１０は、赤外線温度センサ６から入力される温度データに一定の係数を掛け合わせて、温度検知センサ９の温度データに合うように校正する。
【００６６】
本実施の形態の場合、温度検知センサ９が検知する温度は、実際に赤外線温度センサ６
が計測している鍋２の温度と非常に近いため、校正する場合はこれを利用する。また、赤外線透過部材７と鍋２との隙間が比較的大きい（例えば、２ｍｍなど）のであれば、予めわかっている補正値（例えば５℃）を、温度検知センサ９による検知温度に加え、これを正しい温度として、赤外線温度センサ６の検出温度を調整してもよい。これにより、それ以降の炊飯工程では、赤外線温度センサ６からの温度データを利用して通常通り炊飯が行えるようになる。
【００６７】
以上の構成により、本実施の形態の炊飯器は、赤外線温度センサ６と温度検知センサ９とを備え、赤外線温度センサ６による検知温度を温度検知センサ９による検知温度を基に校正することによって、鍋２や赤外線透過部材７に永続的な変化が生じてもこれに合わせて、制御装置１０は、鍋加熱装置５を制御することが可能となるので、長期間使用しても高い炊飯性能を維持することができる。
【００６８】
また、制御装置１０は、赤外線温度センサ６を校正するための校正コースを備えてもよい。炊飯中に赤外線温度センサ６と温度検知センサ９のそれぞれで検知された温度の差が一定値以上になった場合に、制御装置１０は、表示や音声などを発生させる報知手段２１によって使用者に校正コースの使用を薦める。
【００６９】
使用者が鍋２に所定の水量の水を入れて、所定の手順に従って操作ボタン１１によって校正コースを選択し、開始すると、校正コースが開始される。校正コースが開始されると、鍋加熱装置５は、鍋２を加熱し始め、所定の温度（例えば７０℃）まで加熱する。制御装置１０は、温度検知センサ９で検知する温度が所定の温度になるように鍋加熱装置５の動作を制御し、鍋２の温度が安定的になった段階で、鍋加熱装置５の動作を停止する。鍋２の温度が安定的になるとは、温度検知センサ９が鍋加熱装置５の動作を停止した後の変動が所定温度幅（例えば５℃）以内になることを示す。このような安定的な状態で、赤外線温度センサ６による検知温度を、温度検知センサ９による検知温度で校正することにより、より校正精度を向上させることができる。
【００７０】
炊飯初期には、室温と水温が近い場合が多く、感熱素子６ａは、相対温度０℃か極めて小さい温度を示す場合が非常に多い。校正をする目的は、鍋２の赤外線放射特性が変化したことや赤外線透過部材７の赤外線透過特性が変化したことを修正することであるから、感熱素子６ａの値を修正することが主な目的である。しかし、前記のような室温と水温が近い場合では、感温素子６ａが検知する相対温度が小さいため、検知温度に対する検知誤差の影響が非常に大きくなり、検知精度が悪化してしまう。
【００７１】
つまり、感熱素子６ａによる検知温度が相対温度１℃程度なのに、検知誤差が２℃あると、場合によっては検知温度を３℃に校正してしまう恐れがあり、ずれが２℃で検知温度１℃に対して２００％になってしまう。そのため、校正はある程度、周囲温度と鍋２の温度との間に差がある状態で行うと、校正精度が向上する。鍋２の温度が７０℃および周囲温度が２０℃の状態で校正を実施すると、感温素子６ａによる検知温度が相対温度５０℃で、検知誤差が２℃あると、場合によっては検知温度を５２℃に校正してしまうが、ずれは２℃で４％に抑えることができる。つまり、校正精度を向上させることができる。一方、鍋２の温度を上げすぎると周囲温度との差が大きくなり、鍋２からの放熱量が増加してしまう恐れがある。そこで、校正温度は、校正精度を高めつつ温度が一定に安定しやすい温度（例えば、７０℃）に設定する必要がある。
【００７２】
炊飯毎に毎回、校正を行うと、一度のみ鍋２と赤外線透過部材７との間に異物が付着した場合でも、その状態に合わせて校正してしまうため、頻繁に異物が付着したり除去されたりする環境においては、逆に炊飯性能が安定しなくなる恐れがあるが、校正コースを設けて、赤外線温度センサ６の検知温度が、温度検知センサ９の検知温度とに一定以上の差
が生じた場合に校正コースを用いることで、校正の回数を必要最小限にすることができるのでよい。
【００７３】
また、制御装置１０は、鍋２内側に付着した水垢などの汚れを除去するお手入れコースを備え、このお手入れコース中に校正してもよい。お手入れコースで校正すると汚れを除去するとともに赤外線温度センサ６の校正を行うことができ、少ない手間で鍋２の汚れ除去と校正という２つの効果を得ることができてよい。またお手入れコースであるので、炊飯性能に影響を与えることなく自由な温度に鍋２の温度を調節することができ、校正の自由度が高くなるのでよい。
【００７４】
なお、鍋２の永続的な変化により、基本的に放射率は低下する場合が多い。また、鍋２は樹脂コーティングを施しているので、基本的に放射率が高く、放射率がこれ以上上がる余地が小さいのに対して、放射率が下がる余地が比較的大きく、検知温度のずれの影響も大きい。そのため、赤外線温度センサ６による検知温度が、温度検知センサ９による検知温度よりも一定値以上低下したときのみ、制御装置１０は温度検知センサ９の検知温度を基に炊飯を制御してもよい。
【００７５】
なお、赤外線温度センサ６および温度検知センサ９は検知特性が異なり、温度検知センサ９は応答性が低いので、両センサで異なる温度で制御するとよい。例えば、赤外線温度センサ６で１３０℃を検知すると鍋２の温度は約１３０℃であるが、温度検知センサ９で１３０℃を検知すると、温度検知センサ９は検知の応答性が悪いので、鍋２は１５０℃になっていることもある。その場合は、温度検知センサ９の温度を１１０℃になった地点で鍋加熱装置５を停止すると鍋２の温度はほぼ１３０℃となる。つまり、赤外線温度センサ６なら１３０℃、温度検知センサ９なら１１０℃と検知温度を異なるものとすることにより、鍋２の温度を、１３０℃に保つことができるので、検知温度センサ９により炊飯を制御する場合には、赤外線温度センサ６とは異なる温度で制御するとよい。
【００７６】
なお、対向部材８は、コイルベース１ｃや上枠１ｂとしてもよいし、赤外線吸収率の高いカバーを設けて、このカバーを対向部材８としてもよい。
【００７７】
なお、温度検知センサ９の設置場所は、対向部材８の鍋２との反対側の表面に限定されるものではなく、対向部材８の内部温度が測定できるように、対向部材８の内部に検知素子を埋め込んだり、例えばコイルベース１ｃと上枠１ｂの２種類の対向部材の間に挟みこんで両者の温度を測定できるようにしたり、コイルベース１ｃの鍋２側に対向部材８を設けてこの対向部材８の鍋２の反対側や側面の温度を計測するなどしてもよい。
【００７８】
（実施の形態２）
図５は、本発明の第２の実施の形態における炊飯器の要部断面図である。尚、上記実施の形態１と同一部分については、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００７９】
図５において、赤外線透過部材７は透過部材押さえ台２６に固定されており、透過部材押さえ台２６は、押さえバネ２７によって上方に付勢され、赤外線透過部材７を鍋２に押し付けるようにしている。押さえバネ２７は、透過部材押さえ台２６とバネ受け台２８とに挟まれた状態で構成されており、バネ受け台２８は、コイルベース１ｃに一体的に固定されている。
【００８０】
鍋２がセットされている状態では、透過部材押さえ台２６は、鍋２に押し付けられ、一定の圧力で赤外線透過部材７が鍋２に押さえつけられる。鍋２がセットされない状態では、赤外線透過部材７は、図中よりも上側（鍋２側）に移動し、一定距離動くと停止し、外れてしまわないように構成されている。また、赤外線透過部材７は、鍋２の底面の形状と
合う形状をしており、鍋２が、炊飯器本体１にセットされた状態では、ほぼ隙間なく赤外線透過部材７と鍋２とが密着するよう構成されている。
【００８１】
また、コイルベース１ｃの底内コイル５ａと底外コイル５ｂとの間に、貫通穴１ｈを設け、そこから温度検知センサ２９を露出させるように構成している。温度検知センサ２９は、その先端が鍋２とコイルベース１ｃとの略中間位置に位置するように配置されており、鍋２の外側の周囲温度が測定できるようになっている。貫通穴１ｈと温度検知センサ２９との隙間は、水などが鍋２側から鍋２とは反対側の炊飯器本体１内に入り込まないように密封されている。温度検知センサ２９は、図示しない外殻の金属ケースの内側にサーミスタ等の感温素子を設けて形成されている。
【００８２】
以上のように構成された本実施の形態における炊飯器について、以下その動作、作用について説明する。
【００８３】
基本的な動作は、前記実施の形態１と同様であるので省略する。
【００８４】
赤外線透過部材７が、鍋２に押し付けられることで、異物が、赤外線透過部材７と鍋２との間に挟まったとしても、押さえバネ２７による一定の圧力で、異物は鍋２に押さえつけられることになる。この結果、炊飯が開始されて、鍋２が、鍋加熱装置５によって加熱されると鍋２に押さえつけられた異物にも熱が伝達されほぼ同じ温度となる。赤外線温度センサ６は、視界に入る異物の分だけ鍋２からの赤外線を受け取れなくなるが、その代わりに鍋２とほぼ同じ温度の異物からの赤外線を受け取れるので、赤外線温度センサ６が検知する温度は異物の有無によって大きな差がなくなる。
【００８５】
鍋２と異物が同じ温度であってもそれぞれの放射率が異なれば、放射する赤外線量が異なり、検知温度にも大きな影響を与えるが、炊飯器に入り込む異物は、ご飯粒やわかめなど有機物がほとんどを占め、コーティングのない剥き出しの金属片などが炊飯器に入り込むことは少なく、有機物であれば放射率は十分高いために、鍋２の表面コーティングと大きく放射率が変わらない場合が大半である。そのため、異物が赤外線透過部材７の全面を覆うような大きさでも異物の有無による影響を大幅に低減することができる。
【００８６】
鍋２と赤外線透過部材７の距離が大きい場合には、異物が赤外線透過部材７の上に載っていると、異物は鍋２のほぼ放射熱でのみ加熱されるので、異物が鍋２に接触している場合に比べて異物の温度上昇速度は著しく低下する。そのため、赤外線温度センサ６は温度の低い異物からの赤外線を受けて、鍋２の検知温度に大きな誤差が生じてしまう。この結果、炊飯中の検知温度は低下してしまう場合が多く、この検知温度情報を基に制御装置８が鍋加熱装置５を制御すると、実際の鍋２の温度は上がり過ぎ、鍋収納部１ａが溶けたり変形したりする恐れがある。
【００８７】
また、赤外線透過部材７と鍋２との隙間が大きく、赤外線透過部材７に異物が存在すると、赤外線温度センサ６から見て異物によって隠される鍋２の面積が大きくなる。つまり鍋２から放射された赤外線を遮る量が多くなり、ますます異物による検知温度のずれへの影響が大きくなる。さらに、異物が赤外線透過部材７の全体を覆うような大きさになると、鍋２からの赤外線が完全に遮断され、赤外線温度センサ６は、温度の低い異物の温度しか検知できなくなり、実質炊飯することは不可能となる。
【００８８】
本実施の形態では、温度検知センサ２９は、炊飯中の鍋２の周囲の温度を検知し、温度検知センサ２９で検知した温度と、赤外線温度センサ６で検知した温度との差が予め決められた値以上になると、温度検知センサ２９による検知温度を基に炊飯を実施する。また、赤外線透過部材７と温度検知センサ２９とは設けた位置が異なるので、同時に異物によ
り覆われる可能性を低減できる。
【００８９】
制御装置１０は、沸騰維持工程において赤外線温度センサ６を校正する。沸騰維持工程では、鍋２の温度が約１００℃となっている。室温との乖離は大きいが、連続して炊飯器を高温状態に置くことによって、炊飯器各部の温度が１００℃近くなる。そのため、特に沸騰維持工程後期には、鍋２の周囲の温度も１００℃近くまで上昇するので、温度的に安定した状態を作りやすくなる。水の沸騰温度は１００℃で安定しやすいので、校正の精度を高めやすい。この鍋２の温度が安定しやすい沸騰維持工程で、赤外線温度センサ６を温度検知センサ２９により校正する。
【００９０】
以上の構成により、本実施の形態における炊飯器は、赤外線温度センサ６と温度検知センサ２９とを備え、沸騰維持工程で赤外線温度センサ６による検知温度を、温度検知センサ２９による検知温度を基に校正することによって、鍋２や赤外線透過部材７に永続的な変化が生じてもこれに合わせて、制御装置１０は鍋加熱装置５を制御することが可能となるので、長期間使用しても高い炊飯性能を維持することができる。また、赤外線透過部材７と鍋２との間に異物が存在しても、赤外線温度センサ６の検知精度の悪化を大幅に低減することが可能になるので、異物介在時の炊飯性能を向上して安定化させることができる。
【００９１】
なお、温度検知センサ２９は、その先端がコイルベース１ｃの鍋２の側面とほぼ同じ高さやそれよりも鍋２と離れる方向に設けてもよいし、より鍋２側に近づけて設けても周囲温度が検知できればよい。
【００９２】
なお、赤外線温度センサ６全体を、赤外線透過材などで覆ったり、熱的な影響を受けにくい場所に配置したりすることで、より周囲温度を安定化させることができるのでよい。
【００９３】
上記実施の形態では、温度検知センサ２９を、その先端が鍋２から離れるように配置したが、温度検知センサ２９の先端が鍋２に接触するように配置し、温度検知センサ２９で鍋２の温度を測定できるようにしても良い。温度検知センサ２９は、図示しない外殻の金属ケースの内側にサーミスタ等の感温素子を設けて構成する。赤外線温度センサ６とは鍋２の温度の測定部位が異なるが、鍋２から周囲空間に伝達される熱量よりも鍋２内の熱伝導により伝わる熱量の方が大きく、周囲空間温度よりもさらに赤外線温度センサ６が検知している鍋２の部位と相関性が高くなる。これにより、周囲空間よりもさらに赤外線温度センサ６の検知温度に近い鍋２のコーナー部の温度を測定することができるので、より校正精度を向上させることができるのでよい。
【００９４】
なお、温度検知センサ２９の設置場所も、本実施の形態とは異なり、上枠１ｂ近傍など他の場所でもよい。
【００９５】
また、本実施の形態において、温度検知センサ２９とコイルベース１ｃの貫通穴１ｈを省略して、沸騰維持工程で赤外線温度センサ６を校正するようにしてもよい。その場合は、制御装置１０は、鍋２の温度が安定しやすいように予め決められた加熱パターンで鍋加熱装置５を動作させて鍋２の温度を１００℃に安定させ、決められたタイミングで赤外線温度センサ６の検知温度を１００℃に調整する。
【００９６】
水の沸点は、気圧の影響を受けるので、高地で炊飯したりすると１００℃では沸騰しない。そこで、特に図示しないが、気圧を検知する気圧検知手段を設け、その気圧検知手段から入力された気圧を基に温度を補正するようにすれば、より校正精度が上昇するのでよい。
【００９７】
また、沸騰維持工程において、鍋２が１００℃の安定状態となっている場合に、複数回（例えば、５回）の赤外線温度センサ６による検知温度を基に構成してもよい。校正時にたまたま検知範囲の一部だけが高温となっていたり、異常な状態となる場合を考慮し、これを平均化することでより校正精度を向上させることができる。
【００９８】
また、鍋加熱装置５が動作していないときに校正するようにすれば、鍋２の鍋加熱装置５と対向する部分に近い場所は急激に温度上昇するなど、加熱時の過渡的な温度変化による影響を最低限に抑えることができるのでよい。さらに鍋加熱装置５が誘導加熱により鍋２を加熱する場合には、加熱の影響が大きいのでより効果が高まる。
【００９９】
（実施の形態３）
図６は、本発明の第３の実施の形態における炊飯器の要部断面図、図７は、同炊飯器の赤外線センサカバーと鍋との接触部近傍の拡大断面図である。尚、上記実施の形態と同一部分については、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１００】
本実施の形態は、図６に示すように、赤外線透過部材７を、ほぼ隙間なく鍋２と接触する形状で金属製の赤外線センサカバー３０と、透過部材押さえ台２６との間に挟みこむようにして固定し、赤外線透過部材７は鍋２には接触しないようにしたものである。
【０１０１】
赤外線センサカバー３０は透過部材押さえ台２６に固定されている。透過部材押さえ台２６は、内部に赤外線温度センサ６を固定するためのリブ２６ａを有しており、この赤外線温度センサ６の検知範囲は、赤外線透過部材７以内の範囲となるように設けている。赤外線温度センサ６は、透過部材押さえ台２６と一体的に固定されるので、押さえバネ２７によって透過部材押さえ台２６と共に上下可動な状態となっている。温度検知センサ３１は、赤外線センサカバー３０の温度を検知するもので、先端が赤外線センサカバー３０の一部に接触するように固定されている。
【０１０２】
また、図７に示すように、赤外線センサカバー３０と赤外線透過部材７との間には、断熱部材３２が設けられている。
【０１０３】
以上のように構成された本実施の形態における炊飯器について、以下その動作、作用について説明する。
【０１０４】
基本的な動作は前記実施の形態と同様であるので省略する。
【０１０５】
赤外線温度センサ６は、透過部材押さえ台２６と一体的に固定されているので、例えば鍋２を支持する鍋載置部１ｊ（図１に図示）に異物が存在し、鍋２が傾いた状態でセットされた場合などでも、押さえバネ２７により赤外線センサカバー３０や透過部材押さえ台２６などは、鍋２の傾斜に合わせて傾斜した状態で炊飯を行う。このとき、赤外線温度センサ６が炊飯器本体１に固定されていると、通常の場合と異なる検知温度範囲となるとともに、最悪の場合には透過部材押さえ台２６などが赤外線温度センサ６の視野範囲に入ってきて、検知温度に誤差が生じる原因となってしまう。しかしながら、本実施の形態のように赤外線温度センサ６が透過部材押さえ台２６と一体的に固定されていると、赤外線温度センサ６も傾斜するため、通常の場合と鍋２の温度検知範囲とほとんど変化しないため、検知温度に誤差が生じにくい。
【０１０６】
制御装置１０は、毎回の炊飯時の沸騰維持工程において、赤外線温度センサ６による検知温度と温度検知センサ３１による検知温度との温度差を記憶する。炊飯を行うたびに、制御装置１０は、今回を含む直近複数回の炊飯での温度差を確認し、大きな温度差が直近を含んで複数回において連続して発生していないかを判定する。もし連続している場合に
は、一時的な汚れによる検知誤差ではなく、永続的な変化による検知誤差であると判断し、直近の炊飯時のデータを基に赤外線温度センサ６を校正する。
【０１０７】
また、制御装置１０は、浸せき工程において、赤外線温度センサ６と温度検知センサ３１のそれぞれの検知温度に一定以上の差（例えば、２０℃差）が認められる場合には、一時的な異物による影響と判断し、表示や音声などを発生させる報知手段２１によって使用者に異物の除去を促す。蓋本体３が開いて磁石１８が移動し、磁力センサ１９が、磁石１８が移動したことを感知し、再び蓋本体３が閉じられたことを検知して、温度差が認められなくなれば、そのまま炊飯を行う。もし、温度差が変わらなければ、永続的な変化が生じたとして、校正を行う。
【０１０８】
本実施の形態における赤外線透過部材７は、上記実施の形態１および２における赤外線透過部材７よりも小さくなっている。これにより、赤外線透過部材７の熱容量を削減することができる。異物が、鍋２と赤外線透過部材７との間に挟まって赤外線透過部材７自体が加熱されると、赤外線透過部材７自体が赤外線を放射し始めるので、赤外線温度センサ６の検知温度に誤差が生じる。しかし、本実施の形態のように赤外線透過部材７を小型化し、熱容量を削減することで赤外線の放射量を低減することができ、検知温度の誤差を低減することができる。
【０１０９】
赤外線透過部材７に傷が付くと、鍋２から放射された赤外線が傷によって反射し、赤外線温度センサ６に入射する赤外線量が低下し、検知温度に誤差が生じてしまうが、本実施の形態では、赤外線透過部材７は鍋２と接触していないので、炊飯器への鍋２の着脱を繰り返しても赤外線透過部材７に傷が付くことがない。
【０１１０】
また、異物が鍋２と赤外線透過部材７との間に挟まれた場合に、鍋２によって加熱された異物の熱量がさらに赤外線透過部材７に流出し、異物が加熱されにくくなる。異物の温度が、鍋２の温度よりも低下すると検知温度の誤差となるが、本実施の形態のように赤外線透過部材７の熱容量を削減することで、検知誤差を低減することができる。また、赤外線透過部材７の面積が小さくなることで、異物が挟まる恐れを低減することもできる。
【０１１１】
また、赤外線センサカバー３０と赤外線透過部材７との間には断熱部材３２を挟むことで赤外線センサカバー３０から赤外線透過部材７へと熱が異動しにくくなるので、赤外線透過部材７への熱伝達が少なくなり、赤外線温度センサ６の検知誤差を低減することができる。
【０１１２】
温度検知センサ３１により赤外線センサカバー３０の温度を検知することができる。温度検知センサ３１の検知温度と赤外線温度センサ６による検知温度は検知対象範囲がほぼ同じ場所なので、鍋２の温度が安定的な状態（つまり誘導加熱される前後を除いた状態）ではほぼ同じ温度を検知することができる。異物が赤外線透過部材７と鍋２との間に挟まった状態などでは、鍋２の温度が安定的な状態でも、赤外線温度センサ６による検知温度と温度検知センサ３１による検知温度とに差が生じる。このような両者の温度差が一定値以上になると、異物が挟まっていると判断して、制御装置８は、温度検知センサ３１で検知した温度を基にした炊飯へと移行する。
【０１１３】
また、温度検知センサ３１と赤外線温度センサ６との検知温度は安定的な状態では、ほぼ同じ温度となるので、赤外線温度センサ６の校正精度がさらに向上する。
【０１１４】
以上の構成により、本実施の形態の炊飯器は、非加熱時には赤外線温度センサ６とほぼ同じ温度を検知することのできる温度検知センサ３１を設けることで、校正精度をさらに向上させることができ、長期的に信頼性の高い炊飯器を提供することが可能となる。
【０１１５】
また、赤外線温度センサ６と温度検知センサ３１の炊飯毎の温度差の変化を記憶して、一定以上の温度差が所定の回数以上続く場合には、永続的な変化が生じたと判断し、校正を実施することで、一時的な汚れで復帰しやすい場合に校正することを防ぎ、常においしく炊飯することが可能となる。さらに、浸せき工程で、赤外線温度センサ６で検知した温度と、温度検知センサ３１で検知した温度の差が一定値以上ずれが生じている場合には、それを使用者に報知することで、炊飯に失敗する確率を低減することができ、常においしく炊飯することが可能となる。
【０１１６】
なお、浸せき工程において、赤外線温度センサ６と温度検知センサ３１との間に大きな温度差が生じ、報知したにもかかわらず、磁力センサ１９に変化が見られない、つまり蓋本体３が開かれない場合には、炊飯を停止してもよいし、赤外線温度センサ６を校正し、炊飯を継続してもよい。
【０１１７】
なお、上記すべての実施の形態において、赤外線温度センサ６を炊飯器の底中央に配置しているが、鍋２のコーナー部に対向する部分や側面、上枠１ｂなどの他の場所に配置しても、鍋２の温度が検知できればよい。
【０１１８】
なお、上記すべての実施の形態において、赤外線温度センサ６の感熱素子６ａ、６ｂは、赤外線を検知するものと周囲温度を検知するものからなればよく、薄膜サーミスタ、チップサーミスタ、ビードサーミスタ、熱電対、サーモパイル型熱型赤外線センサ、量子型センサなどどの方式でもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
以上のように、本発明にかかる炊飯器は、加熱可能な鍋の温度を正確に応答性良く検知して加熱状態を制御することができ、また鍋の永続的な変化にも対応して長期間使い続けても高い検知性能を維持することができるので、鍋や容器中の対象物を加熱するような他の加熱機器の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本発明の第１の実施の形態における炊飯器の側断面図
【図２】同炊飯器の要部断面図
【図３】（ａ）、（ｂ）同炊飯器の加熱状態を示すグラフ
【図４】同炊飯器の炊飯工程を示すグラフ
【図５】本発明の第２の実施の形態における炊飯器の要部断面図
【図６】本発明の第３の実施の形態における炊飯器の要部断面図
【図７】同炊飯器の要部拡大断面図
【図８】従来の炊飯器の要部断面図
【符号の説明】
【０１２１】
１  炊飯器本体
１ａ  鍋収納部
１ｋ  開口部
２  鍋
３  蓋本体
４  内蓋
５  鍋加熱装置
６  赤外線温度センサ
７  赤外線透過部材
８  対向部材
９、２９、３１  温度検知センサ
１０  制御装置
２１  報知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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