(57)【要約】【課題】パンニング判定を行う際、ジャイロセンサが搭載された撮像レンズであればそのジャイロセンサを利用してパンニング検出を行い、ジャイロセンサが搭載されていない撮像レンズを装着した場合はカメラ本体における画像処理によりパンニング判定を行なう。【解決手段】ＣＰＵ２０８は、撮像レンズ２５０にジャイロセンサが含まれているか否かを検出し、ジャイロセンサが含まれている場合はそのセンサの出力に基づいてパンニング判定を行い、ジャイロセンサが含まれていない場合はＤＳＰ２０５における画像処理によりパンニング判定を行う。パンニング動作中であると判断した場合、ＣＰＵ２０８はレンズコントローラ２６０に対してオートフォーカス機能を停止させるよう指示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子と、
前記撮像素子で撮像された画像に対して演算処理を行う画像処理部と、
着脱可能に接続された撮像レンズから、撮像レンズの動きに関するレンズ情報を受信する制御部と、
パンニング動作の有無を判定するパンニング判定部とを備え、
前記パンニング判定部は、前記制御部で前記レンズ情報を受信したとき、前記レンズ情報に基づいてパンニング動作の有無を判定し、前記制御部で前記レンズ情報を受信しないとき、前記画像に基づいてパンニング動作の有無を判定する撮像装置。
【請求項２】
前記レンズ情報は、前記撮像レンズに動き検出センサが搭載されているか否かに関する情報である請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記レンズ情報は、前記撮像レンズに搭載された動き検出センサの出力である請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記レンズ情報は、パンニング動作の有無に関する情報である請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
前記パンニング判定部においてパンニング動作中であると判定されたとき、前記制御部はオートフォーカス機能を停止させる請求項１記載の撮像装置。
【請求項６】
前記パンニング判定部においてパンニング動作中でないと判定されたとき、前記制御部はオートフォーカス機能を有効にする請求項１記載の撮像装置。
【請求項７】
前記動き検出センサは、ジャイロセンサである請求項２または３記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルスチルカメラ等の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラ等の撮像装置においてはオートフォーカス機能や手振れ補正機能等が搭載されており、初心者でも高画質な写真撮影が可能である。ユーザがカメラを構えると、自動的に被写体に焦点が合い、手振れの少ない写真を撮影することができる。
【０００３】
しかしこのようなデジタルカメラにおいてパンニング撮影を行なった場合、被写体までの距離が次々と変わるため、オートフォーカス機能による合焦点動作が頻繁に行なわれることとなる。この結果、合焦点動作に伴うピンボケが発生し、液晶モニタに表示される画像が見づらくなるという課題があった。
【０００４】
そこで、デジタルカメラの撮影状態がパンニング撮影の状態であるか否かを検出し、パンニング動作時には合焦判定の幅を広げることで合焦点動作を頻繁に行なわないようにする技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
これによると、撮像装置本体に搭載されている加速度センサを利用してパンニング判定を行ない、その結果に基づいて合焦判定の幅を広げることが開示されている。
【特許文献１】特開平７−７７６４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら従来の撮像装置では、本体に加速度センサが搭載されている場合にはパンニング判定を行なうことが可能であるが、本体に加速度センサが搭載されていない場合には、パンニング撮影であるか否かの判断が困難であるという課題がある。
【０００７】
また撮像レンズが着脱可能なデジタルカメラにおいては、加速度センサが撮像レンズ部に搭載されているモデルもある。この場合、加速度センサを搭載した撮像レンズであればそのセンサ出力を利用してパンニング判定を行なうことが可能である。しかし加速度センサを搭載しない撮像レンズを装着した場合にはパンニング判定を行なうことが困難である。
【０００８】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本体に加速度センサが搭載されていない場合であってもパンニング撮影であるか否かの判断を良好に行なうことができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の撮像装置は、撮像素子と、前記撮像素子で撮像された画像に対して演算処理を行う画像処理部と、着脱可能に接続された撮像レンズから、撮像レンズの動きに関するレンズ情報を受信する制御部と、パンニング動作の有無を判定するパンニング判定部とを備え、前記パンニング判定部は、前記制御部で前記レンズ情報を受信したとき、前記レンズ情報に基づいてパンニング動作の有無を判定し、前記制御部で前記レンズ情報を受信しないとき、前記画像に基づいてパンニング動作の有無を判定する。
【００１０】
また、前記パンニング判定部においてパンニング動作中であると判定されたとき、前記制御部はオートフォーカス機能を停止させ、前記パンニング判定部においてパンニング動作中でないと判定されたとき、前記制御部はオートフォーカス機能を有効にする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、加速度センサを搭載した撮像レンズが装着されている場合にはその加速度センサを用いてパンニング判定が行われ、加速度センサが搭載されていない撮像レンズが装着された場合には本体の画像処理を用いてパンニング判定が行われるので、本体または撮像レンズに加速度センサ等の動き検出部が搭載されていない場合であっても、パンニング判定を良好に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の撮像装置の一例であるデジタルカメラの斜視図である。１００はデジタルカメラ全体を示しており、１０１はカメラ本体、１０２は撮像レンズである。撮像レンズ１０２は着脱可能なものと着脱不能なものとが存在するが、本実施の形態において撮像レンズ１０２は着脱可能なものとして説明する。
【００１４】
図２は、本実施の形態におけるデジタルカメラの構成図である。図２においてデジタルカメラはカメラ本体２００と撮像レンズ２５０とから構成され、それぞれ図１におけるカメラ本体１０１および撮像レンズ１０２に相当する。
【００１５】
まずカメラ本体２００の構成について説明する。
【００１６】
カメラ本体２００は、シャッタースイッチ２０１、モード切替ダイヤル２０２、イメージセンサ２０３、メカシャッター２０４、信号処理プロセッサ（ＤＳＰ）２０５、液晶モニタ２０６、カードスロット２０７、ＣＰＵ２０８、フラッシュメモリ２０９、バッファメモリ２１０、電源２１１、通信部２１２、ボディマウント部２１３を備える。カメラ本体２００は、撮像レンズ２５０のレンズ系によって集光された被写体像を撮像し、その画像データを記録媒体に記録できるように構成されている。
【００１７】
シャッタースイッチ２０１はカメラ本体２００に設けられたボタンであり、ユーザからのシャッター操作を受け付ける。またモード切替ダイヤル２０２はカメラ本体２００に設けられた部材であり、ユーザは複数の制御モードの中から任意の制御モードを選択することができる。ここで制御モードには、「静止画撮影モード」、「動画撮影モード」、「再生モード」等が含まれる。
【００１８】
イメージセンサ２０３は、撮像レンズ２５０により集光された被写体像を撮像するものである。撮像された情報はデジタルデータに変換された後、ＤＳＰ２０５へ出力される。イメージセンサ２０３は例えばＣＣＤやＣＭＯＳ等のセンサにより実現される。
【００１９】
メカシャッター２０４は、開閉動作によりイメージセンサ２０３に入射される光量を調整する。シャッタースイッチ２０１が押下されるとＣＰＵ２０５によりその開閉が制御される。
【００２０】
ＤＳＰ２０５は、イメージセンサ２０３でデジタル化された画像データに対して種々の演算処理を行う。例えば画像圧縮や伸張、電子ズーム等の画像処理が行われる。
【００２１】
液晶モニタ２０６は、ＤＳＰ２０５で処理された画像データを表示する。またカードスロット２０７はＳＤメモリカード等の記録媒体を挿入するカードスロットである。ＤＳＰ２０５で処理された画像データは、カードスロット２０７を介して記録媒体へ記録され、またＳＤメモリカード等の記録媒体に保存された画像データがカードスロット２０７を介して読込まれる。
【００２２】
ＣＰＵ２０８はカメラ全体を制御する制御部であり、撮像レンズとの間で各種情報を送受信することもできる。特に撮像レンズがジャイロセンサ等の動き検出センサを搭載している場合には、そのセンサ出力もしくは動き情報をレンズ情報として受信する。また撮像レンズにパンニング判定を行なう処理部が含まれている場合には、パンニング判定結果をレンズ情報として受信する。ＣＰＵ２０８に相当する制御部は、撮像レンズからレンズ情報を受汎用のマイクロプロセッサ等で実現してもよいし、専用ハードウェアで実現してもよい。
【００２３】
またフラッシュメモリ２０９は内蔵メモリとして用いられる記憶媒体で、画像データ等の記録やＣＰＵ２０８で実行するプログラム等の記録に用いることができる。またメモリ２１０はＤＳＰ２０５やＣＰＵ２０８のワークメモリとして機能し、ＤＲＡＭ等で構成される。電源２１１はカメラ全体に電力を供給する。また通信部２１２は、撮像レンズ２５０との間で各種データの送受信を行なう。
【００２４】
次に、撮像レンズ２５０の構成について説明する。
【００２５】
撮像レンズ２５０は、対物レンズ２５１、ズームレンズ２５２、ズーム位置検出器２５３、ＯＩＳレンズ２５４、絞り２５５、フォーカスレンズ２５６、ＯＩＳ駆動部２５７、絞り駆動部２５８、フォーカス駆動部２５９、レンズコントローラ２６０、ジャイロセンサ２６１、メモリ２６２、レンズマウント部２６３から構成される。
【００２６】
ズームレンズ２５２はズーム倍率を調整するものであり、ズームリング（図示せず）によって駆動される。ズームレンズ位置検出器２５３は、ズームレンズ２５２の位置に関する情報を取得する。
【００２７】
ＯＩＳレンズ２５４はデジタルカメラ１００のぶれに起因する像ぶれを防止するためのレンズである。光学系の光軸に垂直な面内で移動可能に構成されており、ＯＩＳ駆動部２５７によって駆動される。ＯＩＳレンズ２５４が光学系の光軸に垂直な面内で移動することにより光学系の光軸を曲げることができ、デジタルカメラ１００のぶれを相殺する方向にＯＩＳレンズ２５４を移動することで像ぶれを防止できる。
【００２８】
絞り２５５は、撮像レンズ２５０のレンズ系を通過する光の量を調整し、絞り駆動部２５８によって駆動される。
【００２９】
フォーカスレンズ２５６はピント調節を行なうレンズであり、フォーカスレンズ駆動部２５９によって駆動される。
【００３０】
レンズコントローラ２６０は撮像レンズ２５０全体を制御するものである。汎用のマイクロプロセッサ等で実現しても良く、専用回路で実現しても良い。またレンズコントローラ２６０は後述のジャイロセンサ２６１の結果に基づいて、水平方向のカメラの振れであるパンニングを検出し、また垂直方向のカメラの振れであるチルティングを検出することもできる。
【００３１】
ＯＩＳレンズ２５４、絞り２５５、フォーカスレンズ２５６は、それぞれの駆動部２５７〜２５９を介してレンズコントローラ２６０の指示に基づいて駆動される。
【００３２】
ジャイロセンサ２６１は、撮像レンズのぶれ等を検出する動き検出部の一例であり、デジタルカメラ１００の２軸もしくは３軸方向の動き角速度を検出する。レンズコントローラ２６０はジャイロセンサ２６１で検出された角速度を積分してデジタルカメラ１００のぶれ量を算出する。レンズコントローラ２６０はデジタルカメラ１００のブレを相殺し、被写体像がイメージセンサ２０３上で極力動かないように、ＯＩＳレンズ２５４を駆動する。メモリ２６２は撮像レンズ２５０内に設けられた内蔵メモリであり、制御パラメータやプログラム等が記録される。またレンズコントローラ２６０のワークメモリとしても利用可能である。なおジャイロセンサ２６１から出力された動き角速度は、レンズコントローラ２６０を介してＣＰＵ２０８に送られる。またレンズコントローラ２６０で動き角速度に基づいてパンニング判定もしくはチルティング判定された結果がＣＰＵ２０８に送られるとしてもよい。
【００３３】
上記のように構成されたデジタルカメラの動作について説明する。
【００３４】
まず、被写体にカメラを向けるとオートフォーカス機能が動作する。レンズコントローラ２６０は、被写体に焦点が合うようフォーカスレンズ２５６を駆動する。
【００３５】
次に、パンニング動作が行なわれた場合について説明する。なおパンニング動作とはカメラが左右方向に振られる動作をいい、カメラが上下方向に振られる動作はチルティング動作というが、本実施の形態においては、カメラが左右上下方向のいずれに振られた場合でも広義のパンニング動作として説明する。したがって本実施の形態においてパンニング動作が行なわれた場合について説明を行なうが、このパンニング動作にはチルティング動作も含まれる。
【００３６】
パンニング動作がなされると、撮像される被写体像は次々と変化する。オートフォーカス機能が機能していれば、この次々と変化する被写体に対して常にピントを合わせようとため、頻繁にフォーカスレンズ２５６が駆動される。このため液晶モニタ２０６に表示される画像は、ピントが合ったり外れたりという状態が繰り返されることとなる。
【００３７】
そこでレンズコントローラ２６０は、パンニング動作が行なわれている場合はオートフォーカス機能を停止させ、パンニング動作が完了すればオートフォーカス機能を再開させる処理を行う。この動作の流れを図３に示す。
【００３８】
まずパンニング動作が行なわれているかどうかのパンニング検出が行なわれる（Ｓ３０１）。パンニング動作の検出は、ジャイロセンサ２６１の出力に基づいて、レンズコントローラ２６０において行なわれる。パンニング動作中は、左右方向のいずれかにほぼ一定速度でカメラが動くため、ジャイロセンサ２６１からの出力である角速度はほぼ一定となる。そこでレンズコントローラ２６０は、このジャイロセンサ２６１からの出力を監視し、その出力が左右方向にほぼ一定値となった場合にはパンニング動作中であると判断し、そうでない場合はパンニング動作ではないと判断する（Ｓ３０２）。
【００３９】
パンニング動作中であるか否かの情報は、レンズ情報としてＣＰＵ２０８に送信される。ＣＰＵ２０８は、レンズコントローラ２６０からパンニング動作中である旨の情報を受信した場合には、レンズコントローラ２６０に対してオートフォーカス機能を停止させる旨の指示を行なう（Ｓ３０３）。一方パンニング動作中でない旨の情報を受信した場合には、オートフォーカスの機能を有効にする旨の指示を行なう（Ｓ３０４）。ＣＰＵ２０８からレンズコントローラ２６０への指示は、例えばコマンドの送受信等により行なわれる。これら一連の動作は電源がオフにされる等、動作終了時まで繰り返される（Ｓ３０５）。
【００４０】
この動作により、パンニング動作中においてはオートフォーカス機能が停止するため、頻繁な合焦点動作はなくなる。したがってパンニング動作中に液晶モニタには安定した画像が表示される。
【００４１】
なお、パンニング判定はレンズコントローラ２６０において行なわれると説明したが、例えばカメラ本体２００のＣＰＵ２０８において行なってもよい。この場合はジャイロセンサ２６１の出力がレンズ情報として、レンズコントローラ２６０からＣＰＵ２０８に送信される。ＣＰＵ２０８は、センサの出力を監視し、その出力が左右方向にほぼ一定値となった場合にパンニング動作中であると判断することで実現できる。
【００４２】
また、パンニング動作であるか否かの判断については、角速度がほぼ一定の場合にパンニング動作であると判断したが、これに限らずカメラが所定の角速度以上で動いている場合にパンニング動作であると判断してもよい。この場合、動きの速さの大小に関わらず、ある程度の速度以上でカメラが動いている場合には合焦点動作を抑えることができる。
【００４３】
（実施の形態２）
本実施の形態においては、ジャイロセンサが搭載されていない撮像レンズがカメラ本体に装着された場合の処理について説明する。
【００４４】
図４において４００はジャイロセンサが搭載されていない撮像レンズである。図４において図２と同じ符号を付したものは同じ機能を有するため詳細な説明は省略する。
【００４５】
撮像レンズ４００にはジャイロセンサが搭載されていないので、撮像レンズの内部においてパンニング判定を行なうことができない。そのためジャイロセンサが搭載されていない撮像レンズが装着された場合には、本体のＤＳＰ２０５およびＣＰＵ２０８においてパンニング判定が行なわれる。
【００４６】
このパンニング判定の動作について図５を用いて説明する。図５（ａ）〜図５（ｃ）は所定時間ごとに撮像された画像を示しており、５００および５０１は撮影された被写体を示している。
【００４７】
まずＤＳＰ２０５において、所定の時刻において図５（ａ）に示す画像が撮像されたとする。そして所定時間経過後に図５（ｂ）および図５（ｃ）に示す画像が撮像されたとする。ここでＤＳＰ２０５は、所定時間毎に撮像画像全体の動き量を検出する。すなわち図５（ａ）から図５（ｂ）の画像の動き量、および図５（ｂ）から図５（ｃ）の画像の動き量を算出する。画像の動き量は、任意の時間における画像と所定時間経過後の画像との差分を算出することで求めることができる。図５に示すように画像全体が動いている場合にはパンニング動作と判断する。
【００４８】
また画面全体の差分を求めるのではなく、例えば図６に示すように画面全体を複数のブロックに分割し、それぞれのブロックごとに動き量を求めることとしてもよい。この場合、ほぼ全てのブロックにほぼ同じ動き量が検出された場合にパンニング動作であると判断する。一部のブロックのみに動きが見られた場合は、一部の被写体に動きがあった可能性が高く、この場合はパンニング動作とは判断しない。一部の被写体のみに動きがある場合は被写体追尾等の技術と組み合わせてオートフォーカス機能を有効としておく方が好ましい場合もあるからである。
【００４９】
全体の処理の流れについて図７を用いて説明する。ＤＳＰ２０５およびＣＰＵ２０８において、上述のようにパンニング検出の処理が行われ（Ｓ７０１）、パンニング動作中であるか否かが判断される（Ｓ７０２）。パンニング動作中の場合は、ＣＰＵ２０８からレンズコントローラ２６０に対して、オートフォーカスの機能を停止させるよう指示がなされる。一方、パンニング動作中でない場合にはオートフォーカス機能を有効にさせるよう指示がなされる。具体的にはＣＰＵ２０８からレンズコントローラ２６０に対し、例えばオートフォーカス機能を有効または無効にするためのコマンドが送信されることで実現される。
【００５０】
なお、パンニング動作中であると判断した場合に既にオートフォーカス機能が停止している場合には、ＣＰＵ２０８からの指示はなされないとしてもよい。同様にパンニング動作中でないと判断した場合に既にオートフォーカス機能が有効に機能している場合には、ＣＰＵ２０８からの指示はなされないとしてもよい。これら一連の動作は電源がオフにされる等、動作終了時まで繰り返される（Ｓ７０５）。
【００５１】
なお、パンニング判定はＤＳＰ２０５において行なうと説明したが、ＤＳＰ２０５において画像の動き量のみを演算し、パンニング判定自体はＣＰＵ２０８において行なうこととしてもよい。
【００５２】
（実施の形態３）
本実施の形態においては、撮像レンズが着脱可能であり、ジャイロセンサが搭載された撮像レンズとジャイロセンサが搭載されない撮像レンズが交換される場合の処理について説明する。
【００５３】
カメラ本体の構成は図２に示すとおりである。ジャイロセンサが搭載された撮像レンズが装着された場合の構成は図２に示すとおりであり、ジャイロセンサが搭載されない撮像レンズが装着された場合の構成は図４に示すとおりである。
【００５４】
全体の処理の流れについて、図８を用いて説明する。まず、カメラ本体２００内のＣＰＵ２０８は、装着された撮像レンズにジャイロセンサが搭載されているか否かを検出する。具体的にはＣＰＵ２０８が撮像レンズに対してレンズ情報を要求する。そしてその応答として撮像レンズにジャイロセンサが含まれているか否かのレンズ情報を受信した場合には撮像レンズにジャイロセンサが搭載されていると検知できる（Ｓ８０１）。あるいはＣＰＵ２０８が撮像レンズに対してジャイロセンサの出力値を要求する。そしてその応答としてジャイロセンサの出力値であるレンズ情報を受信した場合には撮像レンズにジャイロセンサが搭載されていると検知できる。あるいは撮像レンズに対してパンニングの判定結果を要求し、その応答をレンズ情報として受信した場合にジャイロセンサを搭載していると判断してもよい。
【００５５】
ＣＰＵ２０８は、取得したレンズ情報に基づいて撮像レンズにジャイロセンサが含まれているか否かを判断する（Ｓ８０２）。その結果、撮像レンズにジャイロセンサが含まれていると判断した場合は、ジャイロセンサによるパンニング判定が行われる（Ｓ８０３）。この判定については実施の形態１で説明したものと同様である。一方撮像レンズにジャイロセンサが含まれていないと判断した場合は、カメラ本体のＤＳＰ２０５等で行なわれる画像処理によるパンニング判定が行われる（Ｓ８０４）。この判定については実施の形態２で説明したものと同様である。
【００５６】
次にＣＰＵ２０８において、ジャイロセンサによるパンニング判定もしくは画像処理によるパンニング判定に基づいて、パンニング動作中であるか否かの判断がなされる（Ｓ８０５）。そしてパンニング動作中であると判定された場合は、ＣＰＵ２０８からレンズコントローラ２６０に対し、オートフォーカスの機能を停止させるよう指示がなされる（Ｓ８０６）。一方、パンニング動作中でないと判定された場合は、オートフォーカス機能を有効にさせるよう指示がなされる（Ｓ８０７）。具体的にはＣＰＵ２０８からレンズコントローラ２６０に対し、例えばオートフォーカス機能を有効または無効にするためのコマンドが送信されることで実現される。
【００５７】
なお、実施の形態２でも説明したように、パンニング動作中であると判断した場合に既にオートフォーカス機能が停止している場合には、ＣＰＵ２０８からの指示はなされないとしてもよい。同様にパンニング動作中でないと判断した場合に既にオートフォーカス機能が有効に機能している場合には、ＣＰＵ２０８からの指示はなされないとしてもよい。これら一連の動作は電源がオフにされる等、動作終了時まで繰り返される（Ｓ８０８）。
【００５８】
このように、撮像レンズにジャイロセンサが搭載されている場合にはそのジャイロセンサの出力を利用して高精度にパンニング判定を行なうことができる。一方、撮像レンズにジャイロセンサが搭載されていない場合であっても、カメラ本体の画像処理によりパンニング判定を行なうことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ等に適用可能である。また交換可能な撮像レンズを備えるカメラ等にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係るデジタルカメラの斜視図
【図２】ジャイロセンサを搭載した撮像レンズを装着したデジタルカメラの構成例を示すブロック図
【図３】ジャイロセンサを搭載した撮像レンズを装着した場合の動作を示すフローチャート
【図４】ジャイロセンサを搭載しない撮像レンズを装着したデジタルカメラの構成例を示すブロック図
【図５】画像処理によるパンニング判定を説明する図
【図６】ブロック分割した画像処理によるパンニング判定を説明する図
【図７】ジャイロセンサを搭載しない撮像レンズを装着した場合の動作を示すフローチャート
【図８】交換可能な撮像レンズを使用する場合の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６１】
１００    デジタルカメラ
１０１    カメラ本体
１０２    撮像レンズ
２００    カメラ本体
２０１    シャッタースイッチ
２０２    モード切替ダイヤル
２０３    イメージセンサ
２０４    メカシャッター
２０５    ＤＳＰ
２０６    液晶モニタ
２０７    カードスロット
２０８    ＣＰＵ
２０９    フラッシュメモリ
２１０    メモリ
２１１    電源
２１２    ボディマウント部
２５０    撮像レンズ
２５１    対物レンズ
２５２    ズームレンズ
２５３    ズーム位置検出器
２５４    ＯＩＳレンズ
２５５    絞り
２５６    フォーカスレンズ
２５７    ＯＩＳレンズ駆動部
２５８    絞り駆動部
２５９    フォーカスレンズ駆動部
２６０    レンズコントローラ
２６１    ジャイロセンサ
２６２    メモリ
２６３    レンズマウント部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010107713.tif 000008
【図７】
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【図８】
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