(57)【要約】      （修正有）【課題】ベルト変速機では入出力車のベルト接触面積が略等しい時伝動効率が良いが該領域を外れると低速域でも高速域でも効率が悪化し実用帯域が狭小化する。この欠点の解決に互に異なる伝動形態の二つの伝動機乃至二つの入力出力加圧装置の組合せで広帯域高効率の伝動思想を確立する事である。【解決手段】入力及び出力車１，２に加圧力及び弾性力で夫々速比及びトルク制御を果す第一入力出力加圧装置１１又は第一伝動機と、入力及び出力車１，２に弾性力及び加圧力で夫々トルク及び速比制御を果す第二入力出力加圧装置５１又は第二伝動機とを形成し、両加圧装置１１，５１間又は両伝動機間での運転切換で各伝動帯域を組合せて広帯域伝動思想を実現した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変径車でなる入力及び出力車間に無端Ｖベルトを配し該可変径車に加圧力供給時は速比制御を弾性力供給時はトルク制御を果す入力及び出力操作器で摩擦伝動してなる可変伝動機において、
第一入力又は出力車が第二入力又は第一出力加圧装置の弾性力又は加圧力供給により夫々トルク及び速比制御を果す第一伝動機と、第二入力又は出力車が第一入力又は第二出力加圧装置の加圧力又は弾性力供給により夫々速比及びトルク制御を果す第二伝動機と、更に可変域の途中で上記第一伝動機と上記第二伝動機との間を運転切換する調節装置とを有してなる可変伝動機。
【請求項２】
可変径車でなる入力及び出力車間に無端Ｖベルトを配し該可変径車に加圧力供給時は速比制御を弾性力供給時はトルク制御を果す入力及び出力操作器で摩擦伝動してなる可変伝動機において、
上記入力車には一方弾性装置を経て間接に弾性力供給する第二入力加圧装置と上記出力車には直接に加圧力供給する第一出力加圧装置とを組合せた一方加圧装置と、上記入力車には直接に加圧力供給する第一入力加圧装置と上記出力車には他方弾性装置を経て間接に弾性力供給する第二出力加圧装置とを組合せた他方加圧装置と、更に上記入力及び出力車が夫々トルク及び速比制御を果す第一可変帯域と夫々速比及びトルク制御を果す第二可変帯域との間を可変域の途中で加圧切換する調節装置とを有してなる可変伝動機。
【請求項３】
可動車と固定車でなる入力及び出力車と、入力及び出力軸に互に逆向きに夫々配する上記入力及び出力車間に施した無端Ｖベルトと、入力及び出力加圧装置に夫々設けた入力及び出力圧縮装置が対応する各対応車の可動車を駆動源で夫々変位させる入力及び出力操作器と、更に上記各対応車に弾性力供給するため入力及び出力弾性体を上記入力及び出力加圧装置に夫々有する入力及び出力弾性装置とでなる可変伝動機において、
上記各圧縮装置が加圧力を施す第一入力及び出力加圧装置と又上記各弾性体を直列経由で弾性力を施す第二入力及び出力加圧装置とを有し上記各対応車の可動車に弾性力又は加圧力を識別供給する上記入力及び出力加圧装置と、上記第二入力加圧装置で上記入力車に追従車機能を又上記第一出力加圧装置で上記出力車に基準車機能を上記各操作器の操作で夫々施した第一伝動機と、上記第一入力加圧装置で上記入力車に基準車機能を又上記第二出力加圧装置で上記出力車に追従車機能を上記各操作器の操作で夫々施した第二伝動機と、更に上記両操作器の動作形態を可変域の途中で同期切換して上記第一伝動機及び上記第二伝動機の上記対応車を可変制御するため上記入力及び出力操作器に出力回転数又は速比指令と出力トルク指令とを供給する調節装置とを有してなる可変伝動機。
【請求項４】
可動車と固定車でなる入力及び出力車と、入力及び出力軸に互に逆向きに夫々配した上記入力及び出力車間に配した無端Ｖベルトと、入力及び出力加圧装置が各対応車の可動車を駆動源で動かす入力及び出力操作器とでなる可変伝動機において、
第一圧縮装置が当接装置を直列押圧し加圧力による基準車機能を施す第一加圧装置及び第二圧縮装置が弾性装置を直列押圧し弾性力による追従車機能を施す第二加圧装置を個別に有し速比及びトルク指令に応じ対応車に該各機能を供給する個別加圧装置と、単一圧縮装置が夫々直列押圧された当接装置及び弾性装置が更に互に並列連結され上記当接装置は上記弾性装置の圧縮変位を当接動作時は不能に又当接解除時は可能にして制御指令に応じ対応車に加圧力と弾性力を識別供給する複合加圧装置と、更に上記入力及び出力加圧装置の一方が上記個別加圧装置で又他方が上記複合加圧装置で構成した上記入力及び出力操作器と、更に上記入力及び出力車が夫々基準車機能及び追従車機能間を可変域の途中で同期切換させるため上記入力及び出力操作器を制御する調節装置とを有してなる可変伝動機。
【請求項５】
可動車と固定車でなる入力及び出力車と、入力及び出力軸に互に逆向きに夫々配した上記入力及び出力車間に施した無端Ｖベルトと、入力及び出力加圧装置が各対応車の可動車を駆動源で動かす入力及び出力操作器とでなる可変伝動機において、
第一圧縮装置が当接装置を直列押圧して生じた加圧力を変速時に施して可変径位置決め制御による基準車機能を対応車の可動車に与える第一加圧装置と、第二圧縮装置が弾性装置を直列押圧して生じた弾性力を常時施して可変加圧制御による追従車機能を上記対応車の可動車に与える第二加圧装置と、更に上記入力又は／及び出力車に対し上記第一及び第二加圧装置を並設する個別加圧装置を有する上記入力又は／及び出力操作器と、更に上記各対応車が可変域の途中で基準車機能又は追従車機能を夫々切換選択させるために速比及びトルク指令を上記駆動源に施す調節装置とを有してなる可変伝動機。
【請求項６】
可動車と固定車でなる入力及び出力車と、入力及び出力軸に互に逆向きに夫々配した上記入力及び出力車間に施した無端Ｖベルトと、入力及び出力加圧装置が各対応車の可動車を駆動源で動かす入力及び出力操作器とでなる可変伝動機において、
圧縮装置と弾性装置を直列押圧し弾性力供給する弾性加圧装置と且つ上記圧縮装置と当接装置を直列押圧し加圧力供給する非弾性加圧装置とを有し上記当接装置は並列連結された上記弾性装置の圧縮変位を当接動作時には不能に又当接解除時は可能にして加圧力と弾性力を識別供給する複合加圧装置と、上記入力又は／及び出力車に対し制御指令に応じ加圧力及び弾性力を識別し夫々基準車及び追従車機能を切換える上記複合加圧装置を有する上記入力又は／及び出力操作器と、更に上記複合加圧装置が上記入力又は／及び出力車に対し可変域の途中で基準車機能の加圧力供給域と追従車機能の弾性力供給域とを識別切換する為の該制御指令を上記駆動源に供給する調節装置とを有してなる可変伝動機。
【請求項７】
無端Ｖベルトを巻掛けた入力及び出力車の各可動車を駆動源の指令で夫々加圧する入力及び出力加圧装置により摩擦伝動を果す可変伝動機において、
上記入力車に加圧力及び弾性力供給による速比及びトルク制御を夫々果す第一及び第二入力加圧装置を持つ上記入力加圧装置と、上記出力車に加圧力及び弾性力供給による速比及びトルク制御を夫々果す第一及び第二出力加圧装置を持つ上記出力加圧装置と、上記入力及び出力車の回転数検出値から速比を得る第一検出器と、更に可変域の途中の切換時は速比又は出力回転数値を基準に速比制御を上記出力車の直接制御と上記入力車の間接制御間で各サーボ制御の機能切換を果し且つ可変制御時は該直接及び間接制御間で切換供給した速比及びトルク指令で速比及びトルクの制御又は補償を果す調節装置とを有してなる可変伝動機。
【請求項８】
請求項１、２、３、４、５、６又は７において、上記調節装置は、上記可変伝動機が可変域の途中で行う切換動作を速比が１又は該付近にあるとき選択切換させてなる可変伝動機。
【請求項９】
請求項８において、上記入力及び出力加圧装置は、二摺動材が相互間間隙の当接又は解放状態に応じて上記入力及び出力車に加圧力の供給又は遮断を制御する入力及び出力当該装置を切換器として夫々持ち互に同期切換してなる可変伝動機。
【請求項１０】
請求項１、２、３、４、５、６又は７において、上記調節装置は、上記可変伝動機の停止中の上記各弾性装置の高圧縮状態を解放する為に高加圧と低加圧間で強制的に切換える除圧及び加圧指令を少なくとも上記入力又は出力加圧装置に施してなる可変伝動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般産業機械、車両、電動機等に使う無段変速機でプーリへ弾性力と加圧力を識別供給して摩擦力安定化と広帯域高効率伝動を果す可変伝動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
定馬力型ベルト無段変速機の動作は、米国特許第  ４，９７３，２８８号又は同第５，２６９，７２６
号等で開発中だが満足な商品の実現に至らない。入出力車を後者は油圧でまた前者はネジ巻上機で夫々同時加圧する思想である。然しこれ等の思想は決定的かつ重大な機能上乃至原理上の欠陥を持つ。通常出力車が負荷に伝える出力馬力Ｐ〔Ｗ〕は該回転数Ｎ〔ｒｐｍ〕とトルクＴ〔Ｋｇｍ〕との伝動関係式Ｐ＝
１．０２７×Ｎ×Ｔで決る。回転数はベルトプーリ間接触位置即ち半径比で決まるのに対しトルクは両者間の接触摩擦圧と接触面積で決まる。この事は回転数がプーリ内ベルトの位置決め制御だけで決まるのに対し軸トルクが該プーリとの該面積と常時摩擦の可変加圧制御だけで決まる事を意味する。従って無段変速機での所望回転数とトルクの確保策は各プーリに可変径位置決め制御と摩擦圧の可変加圧制御とを識別適用し相互に同期操作すべき事を上述伝動関係式自体が示す。然し上述米国特許思想は仮に入出力車に同期した加圧力の位置決め機能を与えても常時適正なベルト位置を維持する保証は無くまして両車に常時所定摩擦力付与のトルク保証機能は全く無い。この事は上述両特許思想では適正な回転数とトルクの確保と維持ができず定馬力伝動が原理的に不可能な事を示す。
【０００３】
これに対し本件出願人は欧州特許出願
ＥＰ０９３１９６０Ａ２号で入出力の二つの各プーリに可変加圧制御と可変径位置決め制御の各機能役割の分化を提案した。然しまだ幾つかの未解決な問題が残る。その第一はベルトプーリ間摩擦力の不安定性であり第二はそれに伴う伝動効率の悪化の問題である。前者は引張型ベルトの低速伝動を不能に到らせる。その原因は直接にプーリへの外部加圧による摩擦力確保策では接触半径又は面積の増大時に摩擦伝動面の摩擦係数が不安定化し摩擦力過剰を招く為である。後者では押込型ベルトでも伝動効率は速比ε＝１付近で最大だがそれ以外の速比域は両プーリの接触面積の平衡が崩れて悪化する。即ち両プーリ中接触面積の増大側での摩擦力過剰でベルト食込みによる発熱と、接触面積の減少側での摩擦力不足でスリップ発熱が同時発生するのが原因と推測され対策が望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第４，９７３，２８８号
【特許文献２】米国特許第５，２６９，７２６号
【特許文献３】欧州特許出願ＥＰ０９３１９６０Ａ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の共通解決課題は、入力及び出力車に対し入力及び出力加圧装置が速比制御と出力トルク制御の一対の組合せ思想を確立した事で、夫々速比及びトルクの第一伝動形態と、夫々トルク及び速比の第二伝動形態とを持たせて更に高効率、広帯域の伝動思想を確立する可変伝動機を提供することである。
本発明の第一解決課題は、通常可変速機の効率は速比が１の付近を外れると悪化し当然弾性配置の影響で高速域と低速域とで効率乱れが一致せず伝動効率の特性にも乱れが生じるので、可変域の途中で二つの伝動形態から効率の良い方を選択切換して伝動する思想である。
【０００６】
本発明の第二解決課題は、可変径伝達車では加圧力供給時は速比制御を弾性力供給時はトルク制御を果し各伝達車への指令ひとつで加圧力と弾性力を切換えて事実上制御機能の役割選択が可能なので、入出力車双方への加圧形態の同期切換で伝動形態を選択切換する思想である。
【０００７】
本発明の第三解決課題は、大速比域に於ける入力車の摩擦力不足と出力車の摩擦力過剰を抑制すると同時に小速比域に於いても入力車の摩擦力過剰と出力車の摩擦力不足を抑制して全変速域で最適伝動効率の可変伝動機を提供する事である。
【０００８】
本発明の第四解決課題は、上述第三解決課題の具体化の際入出力車の一方には加圧力と弾性力の識別可能な個別操作機構を、他方には加圧力と弾性力の識別供給可能な簡易な複合加圧機構を夫々配して高効率を果たす可変伝動機を提供するための思想である。
【０００９】
本発明の第五解決課題は、無段変速機の入力車と出力車の一方又は双方の可動車にプーリＶ溝の正確な位置決めを果す非弾性加圧力と、誤差・振動等の吸収整定を果す弾性力とを調節装置からの夫々回転数及びトルク指令に応じ識別供給可能な個別操作機構で高効率伝動を果す可変伝動機を提供する為の思想である。
【００１０】
本発明の第六解決課題は、上述第五解決課題を更に簡略化し入出力車の一方又は双方の可動車に対し簡易かつ軽量に非弾性の加圧力と、弾性体による弾性力とを単一の制御指令に応じて識別供給可能な加圧機構で高効率を果す可変伝動機を提供する為の思想である。
【００１１】
本発明の第七解決課題は、第一及び第二伝動機の切換又は各伝達車への弾性力、加圧力の同期切換の際負荷機器への安定伝動の為速比とトルクの双方にバンプレス切換を要し、特に速比又出力回転数を基準にしてそれが一定値状態で切換操作を完了させる思想である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の共通解決課題は、可変伝動機の入力及び出力車の動作形態が夫々トルク及び速比の伝動形態と、夫々速比及びトルクの伝動形態と可変域の途中で運転切換する事で、結果的に伝動帯域を拡大しかつ高効率伝動を果す構成である。
本発明の第一解決手段は、可変伝動機ではトルク及び速比制御を夫々入力及び出力車に機能分担する事を要すが、入力及び出力車が速比及びトルク制御を分担する第一伝動機と逆に夫々トルク及び速比制御を分担する第二伝動機では伝動効率に相違がある為この両車の効率上の利点を組合せて伝動する構成である。
【００１３】
本発明の第二解決手段は、入力車には弾性力供給し出力車には加圧力供給する一方加圧装置と、入力車には加圧力供給市出力車には弾性力供給する他方加圧装置と、可変域の途中で速比またはトルク指令に応じて入出力車双方で加圧形態を同期切換する構成である。
【００１４】
本発明の第三解決手段は、無段変速機の入力車に追従車機能を又出力車に基準車機能を与えた第一伝動装置と、更に入力車に基準車機能を又出力車に追従車機能を与えた第二伝動装置とを有し、各操作器が各車の操作機能を変速域の途中で切換えた事である。
【００１５】
本発明の第四解決手段は、入出力車の可動車の一方は二つの圧縮装置が弾性装置と当接装置を夫々個別に直列連結する個別操作器で又他方は単一圧縮装置が弾性装置と当接装置の並列体を直列連結する識別操作器で夫々同期して各車の操作機能を切換した構成である。
【００１６】
本発明の第五解決手段は、入出力車の可動車の一方又は双方に、弾性装置と第一圧縮装置を直列重畳した第一加圧装置と、当接装置と第二圧縮装置を直列連結した第二加圧装置とをもち調節装置が夫々弾性力と加圧力を個別供給する個別操作器を施す構成である。
【００１７】
本発明の第六解決手段は、入出力車の可動車の一方又は双方に、弾性装置と圧縮装置に直列重畳しかつ当接装置と該弾性装置を並列連結して成る複合加圧装置が制御指令に応じ変速域を弾性力域と加圧力域に識別供給する識別操作器を施す構成である。
【００１８】
本発明の第七解決手段は、速比又は出力回転数の検出器の検出値を基準にして速比制御形態を出力車の直接制御から入力車の間接制御間でサーボ制御を切換操作し、切換前後で速比及びトルクをバンプレスに切換可能に各指令を制御又は補償して付与する構成である。
【発明の効果】
【００１９】
可変伝動機の出力トルクの可変制御の確保に出力車への直接弾性力供給でも可能だが、本発明では入力車へ弾性力供給しベルトを経て間接に出力摩擦圧でトルク制御が可能になったので、出力軸トルクを確立形態として何れの構成を任意の選択できる道が開けた。その為入出力車の双方で摩擦力の不足と過剰を共に抑制できる事になり、結果的には可変域の何れでも最適なトルク付与が常時可能になる為高効率でかつ広帯域の可変域を持つ定馬力伝動型の可変伝動機が実現する利点がある。
【００２０】
特に可変径伝達車を用いる可変伝動機では、低速域（大速比域）と高速域（小速比域）とでは効率悪化形態が相違するが、第一及び第二伝動機の伝動形態の選択或いは入出力車への加圧力と弾性力間の加圧形態の同期切換をする事によって、常時最適なトルク付与が可能になる為に、高負荷トルク時でも低負荷トルク時でも負荷に応じてプーリ摩擦力を高精度に管理できるので、常時安定して出力トルク付与による安定伝動を達成し同時に之に伴う高速度の変速応答性を保証できる利点がある。
【００２１】
特にベルトがプーリ内に食い込む謂所巻込現象が生じ易い引張型ベルトでも伝達不能に到る事が無く、ベルトプーリの材質、湿式乾式等潤滑性、温度等の周囲条件の変化に拘わらず安定したクサビ摩擦力を創出できる為、従来の不安定なカム機構等の巻込防止対策を別途に施す事なく安定伝動を実現する。ベルト接触半径の増減は入出力車で発生し各操作器が対応プーリへの基準車又は追従車機能の切換能力をもたせる事で安定伝動可能な変速領域を大幅に拡大でき然もその両端部領域で高効率伝動を維持するので、車両や受発電設備等の分野では低燃費、低価格かつ低運転コスト高効率の伝動機を実現する効果がある。
【００２２】
更に本発明の伝動機はトルクを入力操作器で速比を出力操作器で個別に操作可能なので両者の同期操作では定馬力伝動を果し、一方のみ可変動作し他方を固定で運転できるので、結果的に定トルク伝動機にも又トルク変換伝動機にも利用できる利点がる。その際に伝動機停止時に弾性力を高圧縮状態で長期停止を継続すると、ベルトプーリ、弾性体等の伝動部材に劣化を招き、停止時に弾性体を強制的に除去する劣化阻止策を施せる利点がある。
又加圧装置の構造形状や設置位置を簡略化し簡易かつ軽量の形態に選択し又は圧力伝達装置を用いる事で伝動機を小型化、軽量化を同時に果せる効用がある。
【００２３】
更に可変域の途中で二つの伝動形態の運転切換に際し入出力車の回転数を検出して、その速比又は出力回転数を基準に運転切換を実行ししかも速比又は出力回転数が一定値状態にある間に運転切換の動作を完了させるので、伝動形態の切換にも拘らず連動する負荷機器にも操作するものにも衝撃が無く負荷の必要に応じ安定かつ安全伝動が保証される結果、常にバンプレス切換制御が実現する利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施例可変伝動機の全体構成断面図を、
【図２】同第１実施例の入力車及び入力操作器の断面図を、
【図３】同第１実施例の出力車及び出力操作器の断面図を、
【図４】同第１実施例の各操作器用の駆動源及び調節装置の構成図を、
【図５】同第１実施例の出力操作器に施した圧力検出器の断面図を、
【図６】同第１実施例の速比対接触半径・摩擦力特性で図６Ａは入力車側の図６Ｂは出力車側の夫々の動作特性説明図を、さらに
【図７】同第１実施例の速比対伝動効率特性図を夫々示す。
【図８】本発明の第２実施例可変伝動機の全体構成断面図を、さらに
【図９】同第２実施例の入力車及び入力操作器の断面図を夫々示す。
【図１０】本発明の第３実施例可変伝動機の入力車及び入力操作器の断面図を、更に
【図１１】同第３実施例の出力車及び出力操作器の断面図を夫々示す。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明思想は変速伝動装置と変速制御装置を共に油層に納めた湿式型に限定されず、両者を空中に納めた乾型でも又夫々を個別収納しても良い。又本発明は特に定馬力伝動型可変伝動機で大きな効力を発揮するが速比制御のみ単独操作して定トルク伝動型可変伝動機に適用してもよい。変速制御装置の操作器は、加圧力と弾性力の識別に際し第一及び第二加圧装置で成る個別加圧方式と、複合装置による複合加圧方式とを開示したが、入出力両操作器を共に個別加圧装置による加圧方式にしても良く又入力側を複合加圧装置による加圧方式に出力側を個別加圧装置による加圧方式にしても良い。その際出力車に図６Ｂの予備圧は当然可変制御しても良く又必ずしも与える事を要しない。プーリを押圧する加圧装置、複合装置、圧縮装置、弾性装置又は当接装置は全て非回転配置の例を示したが回転状態で使用しても良く、取付位置もプーリの周囲に制約されず油圧ジャッキや梃子の圧力伝達装置にて任意位置に配しても良い。
【００２６】
操作器の加圧力と弾性力を切換する例では速比ε＝１で切換える例を示したが任意の速比の時点で切換えを行っても良く、切換操作の基準を速比で無く出力回転数又は出力トルクを基準に切換えても良い。その際望ましくは該出力回転数とトルクとが共に瞬時のバンプレス切換させる事が好ましい。更に入力動力が内燃機関や直流電動機等の如き該出力回転数が変速する時は可変伝動機の速比制御を或る定速比のままで出力トルクのみを該回転数に応じ入力操作器の単独操作で可変トルク制御を施してトルク変換機にしても良い。尚基準車機能のプーリは回転数制御をまた追従車機能のそれはトルク制御を夫々果すので、操作器が各機能切換した時は当然調節装置から供給される速比及びトルク指令でもある制御指令も同時切換えるべきは明白で該指令も増速・減速の回転数指令と、増圧・減圧のトルク指令とを夫々識別選択して供給制御すべきは当然である。従ってベルトプーリ摩擦面劣化等には該補償した回転数指令を弾性体劣化等には該補償したトルク指令を夫々識別供給すべきである。
【００２７】
次に、各装置、部品等の代替化、兼用共用化は各種変更が可能である。加圧装置は圧縮装置が弾性装置又は／及び当接装置と直列連結ならば配列順序は任意である。圧縮装置は指令信号の供給停止後も該押圧位置を安定保持できるなら他の巻上機や油圧ジャッキ又はカム機構等でも良い。弾性装置も皿バネに限る事なく他の如何なる型でも良い。当接装置も他形態で良く例えば各弾性体自体に当接具をもたせ直列配列させても良い。尚夫々の加圧手段である摺動具、摺動体、摺動材等は相互に兼用、共用したり本体、車、圧力伝達装置等の他部材類と代替兼用しても良い。圧力伝達装置や第一及び第二検出器も他の如何なる型式でも良く、例えば圧力伝達装置はプーリ回転軸の中空軸芯内を伝達させても良い。入出力駆動源の制御モータは入力及び出力側の各加圧装置毎に個別配置の例を示したが、駆動源には周知の伝達機や歯車同期嵌合装置等切換器を用いて共用化又は単一化できモータ種類も交流又はステップモータでも良い。尚可動車と弾性体の同時加圧装置では圧縮装置操作量と円板車相対距離間で比例又は反比例し且つ弾性体と弾性力間で夫々反比例又は比例する構成であれば良い。また各操作器は、該各圧縮装置を該第一及び第二各加圧装置に対して夫々個別に又は共用単一に持っても良い。
【００２８】
該モータと圧縮装置をもつ加圧装置では、プーリ高圧力に耐えて長期間の高精度の位置決めと加圧値の供給制御を要する。故に操作器の各加圧系路にセルフロック機能即ち逆転阻止機能とモータのオーバラン阻止機能等各制御指令への誤信号要因を積極的に排除する事を要す。従って台形ネジ等金属面接触摩擦手段やウォーム伝達機等一方向伝達機を用いたり、更にクラッチ、ブレーキ機能付モータや逆転阻止機能をもつステップモータの適用がされるべきである。尚圧縮装置の摺動量は、基準車機能の出力車移動量ｌ０ではプーリ移動分１ｐのみだが追従車機能の入力車移動量ｌ１ではプーリ移動分１ｐと弾性体圧縮量1sが加わり合計移動量は１ｐ＋１ｓとなる。従って回転数指令とトルク指令では操作量も操作方向も互に異なるため、ネジ又はカム等の巻上摺動装置の場合は巻上ピッチ、回転方向、右ネジ・左ネジ等のネジ溝加工方向、歯車伝達機の速比等周知要素を設計に応じて選択すれば良い。
【００２９】
次に調節装置９０の制御形態は各種考えられ、出力回転数Ｎ０又は出力トルクＴ０に精度を要しない時は予め初期設定した操作量として単一の制御指令を供給すれば良い。それ等に高精度を維持し変速動作の高速度応答性を優先する時はベルト周長又は弾性体ヘタリの劣化誤差を定期感知し劣化量に応じて回転数又はトルクの各指令に、予めメモリに定めた値となる様に補償量をＣＰＵ
にて算出加味して入力及び出力操作器に与え実質的な回転数又は摩擦圧の該検出値を帰還させて閉ループにてサーボ制御しても良い。更に、トルクと速比の高精度管理を要する場合には、各検出値と予めメモリに定めた基準値とを実質的に比較し負帰還制御を入力又は出力側の各操作器に供給する事により極めて高い効率の長期運転を果す。
【実施例１】
【００３０】
図１乃至図６に於いて、可変伝動機１０は、入力車１と出力車２間に施すベルト３で成る変速伝動装置１０Ａと、該同一平面側に入力操作器９と出力操作器８を図４で示す調節装置９０で調節する変速制御装置１０Ｂとで構成される。本例では入力操作器９は第一及び第二入力加圧装置１１，５１でなる個別加圧装置５０を更に出力操作器８は出力加圧装置２１でなる複合加圧装置４０を有し夫々図４に示す駆動源６０で付勢される。各加圧装置１１，５１，２１は夫々圧縮装置１４，５４，２４を有し入力弾性装置３１と、入力当接装置３５と、出力複合装置２０とを夫々操作する。入力操作器９は入力車１に第一及び第二入力加圧装置１１，５１
とで調節装置９０が個別に又出力操作器８は出力車２に加圧装置２１が単一で速比に応じ夫々弾性力と加圧力を識別供給する能力を有する。尚入出力側に略同等機能部品が存在する為本明細書では各部品名称に「入力」、「出力」の区別を要す時は付すが、前後の記述や図面等で解る時は省く。
【００３１】
変速伝動装置１０Ａは夫々可動車１ａ，２ａ と固定車１ｂ，２ｂ を相対向しキーを経て前者が後者に対し軸芯方向に摺動可能に配された可変径プーリ１，２
を含み、夫々入力軸１ｃと出力軸２ｃに互に逆向きに配される。各プーリ１，２ は夫々一対の軸受７，６で軸支されて回転し、更に本体１０と各可動車１ａ，２ａとの間を夫々一対の軸受５，４で回転力を分離しながら各加圧装置１１，５１，２１で夫々該プーリ可動車を加圧操作している。本体１０は、車両等の他伝動機器等を収める第一本体１０ａと、可変伝動機１０を収める第二本体１０ｂとが分離可能に組付される。
【００３２】
Ｖベルト３は、入力車が出力車を引張伝動する引張型と押込伝動する押込型との二種類のベルトが周知で本発明にはこの両者が適用可能である。その構造説明は省略し例えば前者は米国特許第４，４９３，６８１号等で又後者は同第３，９４９，６２１号等の例示を記述するに留める。尚本実施例思想は特に引張ベルトでもカム機構等の不安定摩擦力の補償対策を付せずに安定伝動を果すので、金属芯体３ａを耐熱樹脂、セラミック、金属等の複合材３ｂを囲む構造の引張型ベルト３で図示する。本発明の変速伝動装置１０Ａは次に述べる変速制御装置１０Ｂの操作により図７に示す通り広い可変速可変トルク帯域の全帯域で定馬力の動力伝動を高効率で果すものである。
【００３３】
各操作器９，８は、対応する各伝達車１，２の可動車１ａ，２ａに加圧力又は弾性力を制御指令に応じて個別に識別供給可能に構成されている。即ち加圧力供給は対応伝達車を基準車機能に又弾性力供給は対応伝達車を追従車機能に夫々働かせる。ここで、基準車・追従車機能とは、摩擦伝動時の安定要因の設定を基準車側で定め又不安定要因を追従車側で自己収束し整定する機能を云う。即ち基準車機能は摩擦伝動時のベルトの基準位置を定めて出力回転数や速比を決定する機能で、ベルト接触半径を定めるプーリＶ溝の位置決め制御を意味する。変速操作時はプーリからベルトに加圧力付与して可変径位置決め制御するが速比が決まると実質的に加圧力印加も停止し可動車によるＶ溝位置は固定されるので通常の定速比プーリと同一条件のＶ溝を形成する。追従車機能はベルト・プーリの接触面摩粍や内外の外乱振動等の誤差要因が生じても上述位置決め制御とは全く無関係に両者間に常時所定摩擦力の供給維持しその誤差要因を正規伝動状態に瞬時に復帰させる自己整定乃至自動調芯機能を弾性力の働きで果し各軸の軸トルクを決定する機能である。
【００３４】
入力操作器９は、本例では入力車１への加圧力供給用の第一入力加圧装置１１と弾性力供給用の第二入力加圧装置５１と夫々個別に持つ個別加圧装置５０の入力加圧装置と駆動源６０ａ，６０ｂとで構成される。第一加圧装置１１は入力切換器の当接装置３５と第一圧縮装置１４との直列構造で、又第二加圧装置５１は弾性装置３１と第二圧縮装置５４との直列構造で夫々構成し両者は共用の摺動体３６と軸受５を経てプーリ１の可動車１ａを互に回転軸芯方向に平行に加圧する。当接装置３５と弾性装置３１は入力車１の軸１ｃの外周に同軸で同芯円上に並列で軸芯方向に平行に配され、又各圧縮装置１４，５４は同軸上に縦続配列される。従って各加圧装置の加圧形態は、車１ａに対し装置１４が第二本体１０ｂの内壁から又装置５４が外壁から図２の圧力伝達装置７０を経て弾性装置３１に圧力伝達する。
【００３５】
各加圧装置１１，５１の各圧縮装置１４，５４は共に摺動装置１３，５３とこれを付勢する付勢装置１２，５２とで成る。各摺動装置１３，５３は、二つの摺動具１６，１７と５６，５７並びに両者間を摺動させる押圧装置１５，５５を有し本例ではボールネジである。摺動装置１３は管状形成し入力車１の周囲に又摺動装置５３は棒状形成され該軸１の延長上に離隔して位置する。付勢装置１２，５２は本例では共にウォーム１８，５８とホイール１９，５９から成るウォーム伝達機で成り、夫々軸１８ａ，５８ａに指令が入力され摺動装置１３，５３が一旦位置決めされると制御指令の供給を停止しても該位置を保つセルフロック機能を果す。各加圧装置１１，５１はテーパローラ５とスラスト軸受５ｂとの間で非回転状態で車１を加圧する。歯車１９のキー１９ａを経た雄ネジの摺動具１６と歯車５９に直結の雌ネジの摺動具５７とは回転に伴って上下に摺動する事はなく、加圧装置１１では摺動具１７が又加圧装置５１では摺動具５６が上下動する。
【００３６】
第一加圧装置１１の当接装置３５は、間隙３８を経て配される二つの摺動材３６，３７で成り、圧縮装置１４の作動指令の選択に応じ両者を互に当接する当接動作時と、両者間を離隔させる当接解除時とを調節装置９０の制御指令で制御される。当接動作時は圧縮装置１４が摺動材３６，３７と軸受５を介し、入力車１に直接加圧力を与えるので該車１が可変径位置決め制御の基準車機能を果す事になる。当接解除時は間隙３８を生じ圧縮装置１４は入力車１には作用しない。本例では摺動材３７は圧縮装置１４の摺動具１７と共用し摺動材３６は弾性装置３１の摺動体３４と共用する。７７は自転阻止の回止具である。
【００３７】
第二加圧装置５１の弾性装置３１は、四枚の皿バネの直列構造で示す弾性体３２と、これを両端で加圧する二つの摺動体３３，３４とで成り、当接装置３５の外周に同芯配置される。弾性体は弾性振動の伝達を一端で可能で他端で不能に構成し且つ両端が摺動可能な為浮遊状態に支持される。図２の通り弾性装置３１は本例では圧縮装置５１との間に圧力伝達装置７０が配されて弾性体３２を直列圧縮し同時に生じた弾性力を摺動体３４と軸受５を介し供給するので、この時該車１が可変加圧制御の追従車機能を果す事になる。従って第一加圧装置１１の加圧力と第二加圧装置５１の弾性力とは共に共通の摺動体３４と軸受５を経て互に車１を並列印加する。
【００３８】
図２の圧力伝達装置７０は、圧縮装置５４の摺動具５６の端部５６ａに連結しこれを中心受加圧点から左右対称に延長した第一伝達手段７１と摺動体３３を兼ねる第二伝達手段７４とでなる横伝達手段７８と、その両端に連結し摺動具５６の軸芯方向に平行に二本の加圧軸７２でなる縦伝達手段７３と、更に弾性装置３１の押圧用加圧軸７２，７２の摺動方向を円滑案内する軸受と本体貫通孔でなる支持装置７９と成る。各手段７１，７２，７３は四角形枠を形成し高加圧でも四角形を保守させる為各軸７２，７２をリニヤボール軸受７５，７６を介して本体１０ｄで支持し摺動具５６と同方向に加圧する。尚本例では摺動体３３と加圧環７４を共用し弾性装置３１を直列加圧する。
【００３９】
図３の出力操作器８は、本例では出力車２への第一加圧装置の加圧力供給と第二加圧装置の弾性力供給とを単一の出力加圧装置２１が駆動源６０ｃへの制御指令に応じて両者を夫々識別供給する。操作器９と異なり、出力弾性装置４１と出力切換器である出力当接装置４５を並列組付した複合装置２０を更に単一の出力圧縮装置２４で直列組付した複合加圧装置４０である出力加圧装置２１を持つ。圧縮装置２４は２つ摺動具２６，２７とボールネジ２６ａの押圧装置２５とでなる摺動装置２３、更にウォーム２８とホイール２９で成りセルフロック機能を持つウォーム伝達機の付勢装置２２で成る。圧縮装置２４及び５４の相違点は、摺動装置５３は右ネジ加圧されるが摺動装置２３は左ネジ加圧された事と、摺動具５６は非回転で上下動するが、摺動具２６は回転しかつ上下動する為軸受４９が配される事と、更に圧縮装置５４の全体が振動不能に本体１０ｂに設置されるが、圧縮装置２４では摺動装置２３のみは伝達車２と弾性装置４１との間を弾性振動伝達可能な連動状態又は浮遊状態に支持する為摺動具２６は付勢装置２２のホイール２９との間に軸芯方向に摺動可能にスプライン結合２６ｃを延長配置して回転伝動を可能にした事等がある。
【００４０】
軸受４９を経て加圧される弾性装置４１は環状鍋に形成した摺動体４３と、摺動体４４との間で収納加圧する複数の皿バネでなる弾性体４２を持つ。本例では図２の弾性体３２は伝達車側に又図３の弾性体４２は本体側に夫々配されるが、共に弾性体３２，４２の一端は弾性振動可能に他端は振動不能に支持させて摩擦伝動面での振動抑制を効果的に実施する。当接装置４５は、二つの摺動材４６，４７で成り、本例では摺動材４７が摺動体４３の鍋状外縁で又摺動材４６は摺動体４４で夫々共用している。図３は中心線の左半分で弾性装置４１の軽負荷時には間隙４８が介在し当接装置４５が当接解除状態で弾性力を又右半分で弾性装置４１が所定値を越え当接装置４５が当接動作状態で加圧力を夫々伝達車２に識別供給する状態を示す。尚本例の当接動作状態では弾性体４２の弾性力Ｐｓは加圧力に加わり常時供給する。
【００４１】
尚加圧装置２１でも加圧装置５１と同一構造の縦伝達手段８３と横伝達手段８８と支持装置８９とで成り左右対称に四角形枠の圧力伝達装置８０を持つ為類似参照符号を付し説明を省く。相違点は本例では全加圧機構を固定車２ｂの裏側に配し弾性振動も相互に伝える事である。又図５は加圧装置２１の本体１０ｄと複合装置２０の一端間に配した第一検出器の圧力検出器９４の断面図である。環状の弾性体４２と摺動材４７とが液封した主ダイヤフラム１０４を同時に圧縮可能に構成した環状検出端１０１と、この検出端１０１の一箇所から放射状に延長して副ダイヤフラム１０６を変位する導出端１０２と、この端部に配し半導体歪ゲージをもった圧力−電気信号変換部１０３と、更に油媒体１０５とで成る。単に印加弾性力又は加圧力だけで無く定速比運転時での出力摩擦伝達面での摩擦力の値を適正に感知し且つ摩擦圧によるトルクの負帰還制御が可能となる。
【００４２】
図４の通り各操作器８，９は、各加圧装置１１，５１及び２１に夫々個別に駆動源６０ａ，６０ｂ及び６０ｃを隣接して施し電子調節装置９０から制御指令が個別に供給される。各駆動源６０には夫々にギヤヘッド６４、直流サーボの可逆モータ６５，ブレーキ６６，エンコーダ６７を持ち各対応する参照部品番号に符号ａ，ｂ，ｃを付して示す。両操作器には互に同期したサーボ制御を要するが、各圧縮装置１４，５４及び２４の移動操作量は夫々異る為対応の各軸１８ａ，５８ａ及び２８ａへの制御指令は調節装置９０から個別に設けた速比の異なる歯車伝達機６１ａ，６１ｂ，６１ｃをもち必要に応じ歯車６８，６９を付設する。
【００４３】
調節装置９０は、ＣＰＵ又は演算処理装置９５及び各種ＲＡＭ，ＲＯＭでなる記憶装置９６，９７を中心としてＡ／Ｄ乃至Ｄ／Ａ等の変換増幅器９８、伝送バスをもつ入出力装置９１を経て入力及び出力情報を導出入する。入力情報はエンジン等のスタータスイッチ等の変速機１０の起動指令と、変速指令又は除加圧指令などの制御指令と、図１で第二検出器として伝達車１，２の回転数検出器９２，９３の回転数と、圧力検出器９４からフィルタ９９を経たベルトプーリ摩擦接触圧と、更に各エンコーダ操作量Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ等である。出力情報は変換増幅器９８ａ，９８ｂ，９８ｃから各モータ６５ａ，６５ｂ，６５ｃへの操作指令Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃとブレーキ指令Ｂａ，Ｂｂ，Ｂｃである。
【００４４】
記憶装置９６は演算処理装置９５がプログラマブル制御を実行する基礎情報を持つ。又記憶装置９７は三つの処理情報で成りメモリ９７ａはプーリ１が追従車機能でプーリ２が基準車機能で作動する時の制御情報を、メモリ９７ｂはプーリ１が基準車機能でプーリ２が追従車機能で作動する時の制御情報を、メモリ９７ｃは両プーリ１，２の機能切換時の同期操作情報や各操作器８，９を非同期で個別の単独操作した時の夫々定トルク型伝動機、トルク変換型伝動機の制御情報を予め記憶される。フィルタ９９は弾性力から弾性振動分を除く。上述の各駆動源６０および調節装置９０の各機器は例えば山洋電気（株）出版「１９９８〜９９サーボシステム総合カタログ」等で既に開示され市販中なので詳細説明は省く。
【００４５】
次に第１実施例の動作を述べる。本例の思想は、引張型ベルトを用いて入力又は出力車のいずれの伝達車に対してもベルトプーリ間の接触半径が大きい時は常に該伝達車を基準車機能に、接触半径が小さい時は常に該伝達車を追従車機能に夫々働かせる為に、対応する各操作器からの加圧力又は弾性力を識別して供給制御する事である。本例では入力及び出力回転数Ｎ１，Ｎ０の速比ε（＝Ｎ１／Ｎ０）がε＝１を基準に切換える場合を述べる。即ち変速領域が、ε＞１の大速比域では入力車１に追従車機能を出力車２に基準車機能を与え個別操作して成る第一伝動機即ち第一伝動装置Ａで、逆にε＜１の小速比域では入力車１に基準車機能を出力車２に追従車機能を与え個別操作して成る第二伝動機即ち第二伝動装置Ｂで夫々作動する様に、両操作器８，９と伝動装置の動作形態を切換える。図１は入力車１が最小半径ｒ１０で出力車２が最大半径ｒ００なので、操作器９では入力切換器の当接装置３５は当接解除状態で弾性装置３１の弾性力を、操作器８では出力切換器の当接装置４５が当接動作状態で加圧力を夫々供給し第一伝動装置Ａを成し、この伝動中に増速指令が供給されたとする。
【００４６】
図６は、変速域の速比εを横軸に、ベルトプーリ間摩擦力Ｐと接触半径ｒを夫々左右の縦軸に示す動作特性図で、図６Ａは入力車の又図６Ｂは出力車の各特性を示す。起動時は図１の最大速比εｍａｘの為に入力車１には弾性体３２の最大圧縮圧により最大摩擦力が施される。最大張力のＶベルト３を経て出力車２のＶ溝には張力による最大摩擦力が保証される。本例の場合は出力当接装置４５が当接動作中でも弾性体４２の弾性加圧力は軸受４９、摺動装置２３及び圧力伝達装置８０を経て、図６Ｂの二点鎖線の基礎圧Ｐｓ０は供給され続ける。従って出力車２の摩擦力はベルト張力と基礎圧Ｐｓ０が重畳した最大値Ｐ０ｍａｘになる。増速指令が加わり三つのモータ６７が動くと各軸１８ａ，５８ａ，２８ａが回動し、入力車側では当接装置３５の間隙３８が挾まるが影響は無く、弾性体３２が圧縮装置５４により図６Ａの通り圧縮がＰ１１に減圧されるのでトルク指令としての供給弾性力も減り入力摩擦力も減る。出力車側ではベルト張力による摩擦力分が減少する為出力摩擦力もＰ０１に減圧し同時圧縮装置２１により複合装置２０はそのままの状態で圧縮装置２１の摺動具２６，２７間のみが相対変位し、圧力伝達装置８０を経て可動車２ａを速比指令としての供給加圧力で強制移動しベルト半径をｒ０１に減ずる。この時同時に弾性力の働きで減圧に拘わらず入力車１の半径ｒ１０は増しｒ１１に移動する。この一連の動作が同時に同期して行われる。以下同様に再度増速指令が加わると同じ動作を繰返し、速比ε＝１に達するまで繰返す。
【００４７】
更に増速指令がε＝１に達すると当接装置３５、４５が両切換器として働き二つの操作器８，９の動作が瞬時に切換わる。即ち入力側では当接装置３５の僅かに残された間隙３８は調節装置９０の指令で瞬時に消去し摺動材３６，３７は当接動作状態に入り弾性体３２の弾性力は当接装置３５の加圧力に優先的に切換えられる。出力側では同時に付勢装置２２の働きで摺動具２６は上昇し複合装置２０を減圧するので当接装置４５は圧力検出器９４から当接解除状態に入り、弾性体４２の弾性力が摺動装置２３、圧力伝達装置８０を経て車２に伝えられる。従ってε＜１の小速比域では、入力車１が接触半径を増大し基準車機能で又出力車２が接触半径を減少し追従車機能で成る第二伝動装置Ｂとして働く事になる。第一伝動装置Ａでは出力回転数は出力操作器８で直接制御し、出力トルクは入力操作器９でベルト張力を経て間接制御して双方で一方加圧装置を形成したのに比し、切換後は第二伝動装置Ｂでは出力回転数が操作器９の速比指令で間接制御され出力トルクが操作器８のトルク指令で直接制御され双方で他方加圧装置を形成する。従って以後は調節装置９０による各制御指令と該各補償信号の供給切換がある以外は全く同様に安定伝動を続ける。図３の左半分は増速指令が更に加わり出力回転数での速比εs の出力車２及び加圧装置２１の状態を示す。最小速比εｍｉｎまで同じ動作をする。
【００４８】
逆に再び最大速比εｍａｘに復帰するには上述と逆回転の減速指令を各モータ６５に与える事で上述と逆の動作手順で達成できる。速比ε＝１での機能切換は、ベルト３の長手方向の伸びと幅方向の厚味の経年変化の悪影響を無くす為に本例では調節装置９０が常時入出力車回転数検出器９２，９３と圧力検出器９４から算出する速比信号εとトルク信号を基準に各加圧装置へのトルク及び速比指令の指令供給の切換をする例を述べる。然も実際には速比ε＝１付近での伝動装置Ａ及びＢ間のハンチングを阻止する為各指令は図６Ａ，６Ｂに示す通り動作スキ間（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）を施して制御される。尚上述の例では操作器９の弾性装置３１又は当接装置３５の一方のみしか車１の加圧に影響しないので両圧縮装置１４，５４を常に駆動しても良いが必ずしもそうする必要は無く、車１に影響しない圧縮装置は図２の左側摺動体の如くその期間の制御指令の供給を停止し待機しても良くまた切換時のみだけでなく常時両者を同時駆動させれば良い。更に弾性体３１，４１、プーリ１，２、ベルト３等の伝動部材が長期間の高圧縮圧で磨耗やヘタリ劣化した時に各車１，２で所定摩擦力が継続維持でき無くなる惧れが残るが、本例では図１の最大速比状態で伝動運転を停止する際でも調節装置９０から加圧装置５１，２１の高加圧を低加圧に強制的に解除又は加圧する除圧又は加圧指令を与え長期間の運転停止の時の強制解放による経年劣化の阻止対策を施し得る。又各増幅器９８は両操作器の切換時のみ直流モータ６５を供給電圧又はパルス量操作で急速切換動作でき瞬時速動指令を供給して機能切換しても良い。
【００４９】
更に本例では、出力トルクを入力操作器９の間接加圧制御で果す場合を持つが、各弾性体３２，４２の劣化した時にも高精度の所望摩擦力を出力車２で保証する為圧力検出器９４がトルクの算出に使用される。出力車２が基準車機能で働く時でも弾性力供給しても良くクサビ摩擦力は同検出器で常時感知できるので、当然サーボ制御させても良い。摩擦力の低下時のトルク補償制御は、予め弾性体３１の劣化の検出値からトルクを知りＣＰＵ９５とメモリ９７ａとで定めた摩擦力に適するように入力操作器９にサーボ制御すれば良く、これを更に開ループ乃至閉ループ制御を施すことによって所定摩擦力供給でのトルク制御を任意利用する事が達成できる。出力回転数を入力操作器９の間接位置決め制御で行う際回転数検出器９３を用いた時も同様である。
【００５０】
本例の効用は、両車１，２のベルトプーリ間の接触半径又は面積が減少時は高圧の弾性力の常時供給を維持し続けるので加圧不足に因る滑りを解消し、接触半径又は面積が増大時は変速動作時以外には弾性力を全く印加しないか又は僅かに可変制御した弾性力Ｐｓを加えるだけなので摩擦係数変動や摩擦力過剰の不安定化を招く事が無く、必要以上の外部加圧に因るベルトの巻込み現象に伴う伝動不良が解消する。故に本明細書及び請求項で「実質的な非加圧」とは摩擦伝動に悪影響の無い範囲内で積極的に弾性力を可変制御しても良い事を意味する。その結果図７の通り大速比域での第一伝動装置Ａと小速比域での第二伝動装置Ｂを単に安定連結するだけで無く両変速領域を安定のまま大幅に拡大し広帯域化ができる事を示し、所望摩擦力の安定維持が確立する為に高速度の変速応答性を果しかつ該変速領域の両端域でも高効率伝動を果す。然も最大の利点はベルト巻込み現象が解消する為従来周知の押込型ベルトだけで無く引張型ベルトを、カム機構等の調整装置を全く付さずに適用できる点に有る。尚各操作器の機能切換位置は必ずしも速比ε＝１に制約されず任意に変更可能である。
【実施例２】
【００５１】
図８及び図９は第２実施例可変伝動機を示す。第２実施例が第１実施例との相違点は入力操作器９の構成のみにあり実質的な第一及び第二伝動装置Ａ，Ｂ
の機能切換による可変トルク制御及び可変径位置決め制御動作は全く同一である。そこで同一又は類似機能の部材には第１実施例と同じ参照番号を付し相違点を述べる。構造上の相違点は、入力操作器９が出力操作器８と同様に単一の圧縮装置１４と複合装置３０の直列連結で複合加圧装置５０′の入力加圧装置１１を形成した点である。複合装置３０は第二入力加圧装置５１の弾性装置３１と第一入力加圧装置１１の当接装置３５とを予め並列に圧縮組付してある。本例では摺動装置１３の摺動具１７と、弾性装置３１の摺動体３３と、更に当接装置３５の摺動材３７が一体共用化して複合装置２０に相異し圧縮状態で両端閉止した円環鍋型収納枠を成す。該室内に複数皿バネの弾性体３２を収め摺動体３４を兼用する摺動材３６及び３７とで弾性体３２を圧縮収納してある。図６Ａ，６Ｂの各摩擦力特性の実線で示す通り入力弾性体３２は高加圧域特性Ｐｓ１を出力弾性体４２は低加圧域特性Ｐｓ０を夫々担うので、第１実施例と同様に通常は前者が後者より大きい弾性圧縮圧の皿バネが選定されるがベルトプーリ間摩擦係数によっても変化する。摺動材３７は可動材３７ａと可動材３７ｂとの間でネジ３９が施され当接装置３５の当接又は解除状態の動作点を可調整にしてある。当接装置４５も同様に構成しても良い。
【００５２】
複合装置３０と２０の相違点は弾性体の圧縮動作方向が互に逆である。複合装置３０が予め圧縮収納した弾性体閉止型だが同装置２０では開放型である。動作上も図６Ａ，６Ｂ  と同様に変速機１０が第一伝動装置Ａで作動中は操作器８が加圧力でベルト３を位置決め制御する為、当接装置３５では図８の間隙３８が生じ弾性体３２が有効に働く。然し第二伝動装置Ｂに移ると、操作器８が弾性力の可変加圧制御域に入り同時に当接装置３５も間隙３８は消失し操作器９が図９の当接動作状態に移るので、小速比域では実質的に弾性体３２の機能は無効になり、入力車１が基準車機能として作動する。尚ベルト３は無端帯体３ａと多数ブロック３ｂとの押込型で示す。
【００５３】
本例の効用は第１実施例と略同様だが更に小型軽量化が果せる。然し複合装置３０が閉止型の為変速機の停止中に劣化防止策用の弾性体３２を除圧操作できないが弾性体３２に圧縮圧に経年変化が生じても出力トルク制御に圧力検出器９４を使う為ＣＰＵ９５とメモリ９７ｃが出力車２での所定摩擦力を常時調節するので弾性力の劣化減少分は入力操作器９の操作量を増す補償操作で障害を克服できる。検出器無しでも少ない劣化の弾性材を使用して長期伝動に耐えさせ又はネジ３９で再調整すれば良い。
【実施例３】
【００５４】
図１０及び１１は、本発明の共通ベース思想を示す第３実施例であり、両操作器とも常時機能切換せずに第一伝達装置Ａを構成する可変伝動機の夫々入力車及び出力車断面図である。本例では変速領域の全域で、入力操作器９はトルク指令で常時弾性力供給する可変加圧制御によるトルク制御の追従車機能を又出力操作器８は変速時の速比指令で加圧力供給し定常時に無加圧の可変位置決め制御による速比制御の基準車機能を夫々果す。ベルトプーリ間で大摩擦力を得る為に伝達車に巨大外部圧を施す方法は摩擦係数が安定せず摩擦力過剰による伝動不能に到る。特にこの傾向は入力車１よりも出力車２で生じ易い。その理由は出力回転数Ｎ０の方がより小さくなり逆に出力トルクＴ０はその分増大する事を要するからである。本例では制御指令供給時は加圧力供給してもそれ以外の定速比運転時は出力車２のＶ溝に対し加圧装置による外部圧を全く与えず単に定速比プーリのＶ溝と同等の構成である。所定出力トルクの確保は入力操作器９で追従車機能する入力車１の弾性摩擦力にて与えたベルト張力のみで決定させた思想である。図中のチェーンベルト３の様にプーリ内巻込現象が生じ易い引張型ベルトでも又生じ難い押込型ベルトでもその型式に因らず、大速比域での安定伝動と高効率伝動を果す。
【００５５】
構造的には入力操作器９は、図９の操作器９から当接装置３５を除去して弾性装置３１を圧縮装置１４が直列圧縮する弾性加圧装置５１と駆動源６０ｂとでなる。出力操作器８は、図１，３又は図８の操作器８から複合装置２０を除去し、摺動装置２３と付勢装置２２を直結した圧縮装置２４にて変速動作時だけ加圧力を施し出力車２を可変径位置決め制御の基準車機能を果す構造である。他の構造は第１，第２実施例と同一なので同一の参照符号を付して詳細な説明を省く。尚圧力検出器９４の検出端１０１はホイール２９のスラスト軸受４ｂでの圧力を感知する為摩擦力の値は可動車２ａ、圧力伝達装置８０を経て圧縮装置２４と本体１０ｄ間で常時感知でき他実施例と同様調節装置９０にて操作器９にサーボ制御を施しそれを更に開又は閉ループ制御を施す事で適正な摩擦力管理による任意のトルク制御が達成できる。
【実施例４】
【００５６】
上述実施例で入出力車のいずれか一方が弾性力による追従車機能を持つ理由はベルトの周長伸びや厚味摩粍等の誤差要因の吸収能力を弾性力自体に持たせて常時安定伝動の維持を果させる為である。従って入力操作器９を図１０の構造で又出力操作器８を図３の構造で夫々組立てた可変伝動機であっても又入力弾性体３２が出力弾性体４２よりバネ圧を大きく選定し実質的に加圧力として機能する時は安定伝動を果す。そこで本発明では入力及び出力車に同時に弾性力供給して両車でトルク制御を行ってもよいが少なくとも同時に加圧力供給状態にすべきでは無い。更に入力車１に図１０の操作器９を又出力車に図示しない定速比プーリを施しても出力トルクを入力操作器で調節する本発明思想は達成できると共に本発明の範囲に含む。
従って本発明は「特許請求の範囲」から当業者が容易に創作しうる範囲内に於いて各種の変更、変形を加えても該範囲に包含される。
【符号の説明】
【００５７】
１，２  プーリ
３  ベルト
８，９  操作器
１０  可変伝動機又は本体
１１，２１，５１  加圧装置
１２，２２，５２  付勢装置又はウォーム伝達機
１３，２３，５３  摺動装置
１４，２４，５４  圧縮装置
１５，２５，５５  押圧装置
３０，２０  複合装置
３１，４１  弾性装置
３５，４５  当接装置又は切換器
４０  複合加圧装置
５０  個別加圧装置
６０  駆動源
７０，８０  圧力伝達装置
９０  調節装置
９２，９３  第二検出器又は回転数検出器
９４  第一検出器又は圧力検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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