(57)【要約】【課題】３つの検出部にて信頼性の高いトルク検出ができ、しかも、電動パワーステアリング装置における制御システムにおいて一般に使用されている８ピン形式のコネクタにてハーネスを各検出部に接続することができるようにする。【解決手段】磁気回路形成部材の磁気的な変化を検出する３つの検出部５ａ，５ｂ，５ｃの第１〜第３の端子に第１及び第２のコネクタ７，９にて接続されるハーネス８を備え、前記検出部５ａ，５ｂ，５ｃの少なくとも一つは、いずれかの端子が、他の検出部のいずれかの端子に接続され、第１及び第２のコネクタ７，９夫々における前記接続端子夫々の総数を８個以下とした。【選択図】図４
2010203960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トルクが加えられる回転体と一体に回転する磁気回路形成部材と、夫々が第１乃至第３の端子を有し、前記磁気回路形成部材の磁気的な量を検出する３つの検出部と、各検出部の前記端子の夫々に接続された第１のコネクタと、該第１のコネクタに第２のコネクタにて接続されたハーネスとを備え、前記各検出部が検出した検出値に基づいて前記回転体に加わったトルクを検出するトルク検出装置であって、前記検出部の少なくとも一つは、いずれかの端子が、他の検出部のいずれかの端子に接続され、前記第１及び第２のコネクタ夫々における接続端子夫々の総数は８個以下であることを特徴とするトルク検出装置。
【請求項２】
前記少なくとも一つの検出部の端子が接続された前記他の検出部の前記端子に接続された分岐線を有し、前記第１及び第２のコネクタは、前記分岐線に対応する第２の接続端子を有し、前記ハーネスは、前記第２の接続端子に接続された電源線を有する請求項１記載のトルク検出装置。
【請求項３】
操舵軸と、請求項１又は２に記載されたトルク検出装置と、前記ハーネスが接続され、前記トルク検出装置が検出したトルクに基づいて操舵補助用の電動モータを駆動する制御部と、前記電動モータの回転力を舵取機構に伝動する伝動手段とを備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転体に加わるトルクを検出するトルク検出装置、及びトルク検出装置と操舵補助用の電動モータとを備える電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアリングホイール等の操舵部材の回転操作に応じて操舵補助用の電動モータを駆動し、該電動モータの回転力を舵取機構に伝えて操舵を補助する電動パワーステアリング装置においては、前記電動モータの駆動制御に用いるべく操舵部材に加えられる操舵トルクを検出する必要があり、この検出のために従来、操舵部材と舵取機構とを連絡するステアリング軸の中途に構成されたトルク検出装置が用いられている。
【０００３】
このトルク検出装置は、検出対象となるステアリング軸を、捩じりばねとしての細径のトーションバーにより同軸上に連結された第１軸と第２軸とに分割し、操舵部材の回転操作によりステアリング軸に操舵トルクが加えられたとき、前記トーションバーの捩じれを伴って第１軸と第２軸との間に相対角変位が生じるようにし、この相対角変位を媒介として前記操舵トルクを検出する構成としてある。
【０００４】
第１軸及び第２軸の相対角変位は、従来から種々の手段により検出されており、そのうちの一つとして、第１軸と一体に回転する円筒磁石と、第２軸と一体に回転する磁気ヨークとの間の磁気回路を通る磁束の変化を利用するトルク検出装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
第２軸と一体に回転する磁気ヨークは、環状をなすヨーク本体の一側に軸長方向に延びる磁極爪を周方向に複数等配してなる軟磁性体製のリングであり、夫々の磁極爪を周方向に交互に位置させて軸長方向に並べた２個を一組として第２軸に固定されている。また、第１軸と一体に回転する円筒磁石は、磁気ヨークの磁極爪と同数組の磁極を周方向に並設してなる多極磁石であり、第１軸及び第２軸に相対角変位が生じていない中立状態にあるとき、Ｎ極，Ｓ極の境界上に前記磁気ヨークの磁極爪が整合するように周方向に位相を合わせて第１軸に固定されている。
【０００６】
２個の磁気ヨークの外側には、軟磁性体製の集磁リングが、夫々のヨーク本体に近接対向するように配置してある。これらの集磁リングは、夫々に連設され所定のエアギャップを隔てて対向する集磁部を有しており、これらの集磁部のエアギャップ内に、ホール素子等の磁気検知素子を用いてなる検出部が配してある。
【０００７】
以上の構成により第１軸と第２軸との間に相対角変位が生じた場合、２個の磁気ヨークの磁極爪と円筒磁石の磁極との間に互いに逆向きの位相差が発生し、この位相差に応じた各別の磁気ヨーク内の磁束の密度変化により、夫々の集磁リングの集磁部間のエアギャップに漏洩する磁束が増減することになり、この増減に応じた検出部の出力変化を取出すことにより、第１軸及び第２軸間の相対角変位を検出することができ、第１軸及び第２軸に加わるトルク（操舵トルク）を求めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−１４９０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以上のように構成されたトルク検出装置を電動パワーステアリング装置に適用する場合、操舵トルクの誤検出により操舵補助が不安定となることを排除するためのフェイル対策が不可欠である。図８は従来のトルク検出装置における検出部の電気回路の構成を示す説明図である。従来においては、特許文献１にも開示されているように集磁リングの周上に、第１乃至第３の端子を有する２つの検出部１００，１００を配し、各検出部１００，１００から出力される信号の出力比較により夫々の検出部１００，１００のフェイル判定を逐次実施して、一方の検出部１００がフェイル状態にあると判定された場合にも他方の検出部１００の出力によるトルク検出が可能であり、操舵補助を継続できるようにしてある。また、２つの検出部１００，１００に接続されるハーネスは、各検出部１００，１００の第１の端子に接続された１本のプラス側電源線１０１と、各検出部１００，１００の第２の端子に接続された１本のマイナス側電源線１０２と、各検出部１００，１００の第３の端子に接続された２本の信号線１０３，１０３とを有する。
【００１０】
しかしながら、以上のようになされる従来のフェイル対策は、２つの検出部１００，１００のプラス側電源線１０１又はマイナス側電源線１０２に短絡（天絡又は地絡）が発生し、電力の供給が遮断されて、両方の検出部１００，１００の出力が同時に失陥するような場合においては何らの効果もなく、操舵補助を継続できなくなるという問題がある。
【００１１】
また、このような場合には、２つの検出部１００，１００の出力比較による前述したフェイル判定も不確かとなることから、誤った操舵トルクの検出結果に基づく誤った操舵補助が実行される虞れもある。
【００１２】
このような問題を解消するには、例えば３つ以上の検出部を用い、２つの検出部の出力が失陥するような場合においても他の検出部の出力に基づくトルク検出が可能となるように構成することが考えられる。この場合、夫々が第１乃至第３の端子を有する３つの検出部の前記端子に接続されるハーネスは、プラス側電源線、マイナス側電源線及び信号線を各別にまとめた３本となり、各ハーネスのプラス側電源線、マイナス側電源線及び信号線夫々がコネクタの接続端子に接続される構成となり、９つの接続端子を有するコネクタ、換言すると９ピン形式のコネクタが必要となる。
【００１３】
ところが、電動パワーステアリング装置における制御システムには、コネクタのスペース効率を上げるために、ピン配列が２列になっていてかつ８つの接続端子を有する８ピン形式のコネクタが一般に使用されているため、前述のように９ピン形式のコネクタが必要である場合、前記制御システムを変更する必要があり、トルク検出装置を変更するだけでは対応することができない。また、ピン配列が２列のコネクタの場合は１０ピン形式のコネクタを使用する必要があり、１ピンが使用されなく、スペース効率が低下する。しかも、制御システムの大型化を招く場合もある。
【００１４】
本発明は斯る事情に鑑みてなされたものであり、主たる目的は３つの検出部にて信頼性の高いトルク検出ができ、しかも、電動パワーステアリング装置における制御システムにおいて一般に使用されている８ピン形式のコネクタにてハーネスを各検出部に接続することができるトルク検出装置、及びこれを備える電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
第１発明に係るトルク検出装置は、トルクが加えられる回転体と一体に回転する磁気回路形成部材と、夫々が第１乃至第３の端子を有し、前記磁気回路形成部材の磁気的な量を検出する３つの検出部と、各検出部の前記端子の夫々に接続された第１のコネクタと、該第１のコネクタに第２のコネクタにて接続されたハーネスとを備え、前記各検出部が検出した検出値に基づいて前記回転体に加わったトルクを検出するトルク検出装置であって、前記検出部の少なくとも一つは、いずれかの端子が、他の検出部のいずれかの端子に接続され、前記第１及び第２のコネクタ夫々における接続端子夫々の総数は８個以下であることを特徴とする。
【００１６】
第２発明に係るトルク検出装置は、第１発明において、前記少なくとも一つの検出部の端子が接続された前記他の検出部の前記端子に接続された分岐線を有し、前記第１及び第２のコネクタは、前記分岐線に対応する第２の接続端子を有し、前記ハーネスは、前記第２の接続端子に接続された電源線を有することを特徴とする。
【００１７】
第３発明に係る電動パワーステアリング装置は、操舵軸と、第１又は第２発明に記載されたトルク検出装置と、前記ハーネスが接続され、前記トルク検出装置が検出したトルクに基づいて操舵補助用の電動モータを駆動する制御部と、前記電動モータの回転力を舵取機構に伝動する伝動手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
第１発明及び第３発明によれば、３つの検出部にてトルクを検出することができるため、２つの検出部の出力が正確でないような場合においても他の検出部の出力に基づくトルク検出が可能となり、信頼性の高いトルク検出ができる。しかも、電動パワーステアリング装置における制御システムとして一般に普及している８ピン形式のコネクタにてハーネスを各検出部に接続することができるため、既存の制御システムに対応することができ、信頼性の高いトルク検出装置を安価に提供することができる。しかも、コネクタ実装のスペース効率を犠牲にすることなく、また制御システムの大型化を招くこともない。
【００１９】
第２発明によれば、３つの検出部の第１の端子に接続される接続端子及び／又は３つの検出部の第２の端子に接続される接続端子の個数を低減でき、しかも、ハーネスは２つ以上の電源線を確保することができるため、電源線の１本が断線した場合においてもトルク検出が可能となり、信頼性の高いトルク検出ができる。
【００２０】
第３発明によれば、トルク検出装置と制御部とが比較的離隔した箇所に配され、ハーネスの長さが比較的長くなり、ハーネスが損傷し易くなる場合においても、信頼性の高いトルク検出ができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るトルク検出装置の構成を示す分解斜視図である。
【図２】本発明に係るトルク検出装置が電動パワーステアリング装置に組込まれた状態を示す縦断面図である。
【図３】磁気ヨークの磁極爪と円筒磁石のＮ極及びＳ極との周方向の位置関係を示す説明図である。
【図４】本発明に係るトルク検出装置における検出部の電気回路の構成を示す説明図である。
【図５】トルク算出手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係るトルク検出装置における検出部の他の電気回路の構成を示す説明図である。
【図７】本発明に係るトルク検出装置における検出部の他の電気回路の構成を示す説明図である。
【図８】従来のトルク検出装置における検出部の電気回路の構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
図１は本発明に係るトルク検出装置の構成を示す分解斜視図、図２はトルク検出装置が電動パワーステアリング装置に組込まれた状態を示す縦断面図である。
【００２３】
本発明に係るトルク検出装置Ａは、トーションバー１０を介して同軸上に連結された第１軸１１及び第２軸１２に加わるトルクを検出対象とし、第１軸１１と一体に回転する円筒磁石２と、第２軸１２と一体に回転する２個一組の磁気ヨーク３，３とを備えている。尚、円筒磁石２と磁気ヨーク３，３とが磁気回路形成部材を構成している。
【００２４】
トーションバー１０は、捩じりばねとしての作用をなす細径の丸棒であり、第１軸１１と第２軸１２とは、夫々の軸心部に形成された連結孔１１ａ，１２ａにトーションバー１０の両端に設けた大径の連結部を内嵌し、後述するように周方向の位置決めを行った後、各別の連結ピン１１ｂ，１２ｂの打設により一体化せしめて連結されている。このように連結された第１軸１１と第２軸１２とに回転トルクが加えられた場合、この回転トルクの作用によりトーションバー１０が捩じれ変形し、第１軸１１と第２軸１２との間には、前記回転トルクの方向に、該回転トルクの大きさに対応する相対角変位が生じる。尚、第１軸１１及び第２軸１２が、トルクが加えられる回転体を構成している。
【００２５】
第１軸１１と一体に回転する円筒磁石２は、図１に示すように、各複数のＮ極２１及びＳ極２２を円周上に並べ、これらの端面及び内面を適宜の厚さを有する樹脂製の保持体２３により覆ってなる多極磁石として構成されており、図２に示すように保持体２３を介して第１軸１１に外嵌固定されている。
【００２６】
第２軸１２と一体に回転する磁気ヨーク３，３は、図１に示すように円環状をなすヨーク本体３１の内面に、軸長方向に延びる複数の磁極爪３２を、周方向に等配して構成された軟磁性材料製のリングである。磁極爪３２は、延設端に向けて縮幅された三角形状を有しており、２個の磁気ヨーク３，３は、夫々の磁極爪３２の突設側を向き合わせ、周方向に交互に並べた状態で同軸上に位置決めし、これらを円筒形に成形された樹脂製の保持筒３３により一体に保持させて構成されている。
【００２７】
以上のように構成された磁気ヨーク３，３は、第２軸１２の軸端部に、保持筒３３の一側の延長部を外嵌させて固定されており、図２に示すように保持筒３３の内側に露出する磁気ヨーク３，３の磁極爪３２が、第１軸１１に外嵌固定された円筒磁石２の外周面にわずかなエアギャップを隔てて対向するように組付けられている。
【００２８】
図３は磁気ヨーク３の磁極爪３２と円筒磁石２のＮ極２１及びＳ極２２との周方向の位置関係を示す説明図である。図３（ｂ）には、組付け時の位置関係が示されており、本図に示すように磁気ヨーク３，３と円筒磁石２とは、磁気ヨーク３，３の磁極爪３２が円筒磁石２の周上に並ぶＮ極２１とＳ極２２との境界と一致するように周方向に位相合わせされている。この位相合わせは、トーションバー１０による第１軸１１と第２軸１２との連結に際し、第１軸１１及び第２軸１２と共に円筒磁石２及び磁気ヨーク３，３の周方向位置を調整することにより実現される。
【００２９】
このような組付け状態において、２個の磁気ヨーク３，３の磁極爪３２は、円筒磁石２の周上において互いに相隣するＮ極２１とＳ極２２との間に形成される磁界内に同一の条件下にて位置し、これらの磁極爪３２の基部を連絡するヨーク本体３１内に生じる磁束は同一となる。
【００３０】
円筒磁石２が固定された第１軸１１と磁気ヨーク３，３が固定された第２軸１２との間にトーションバー１０の捩じれを伴って相対角変位が生じた場合、夫々の磁気ヨーク３，３の磁極爪３２と円筒磁石２のＮ極２１及びＳ極２２との位相は、図３（ａ）又は図３（ｃ）に示すように互いに逆向きに変化する。この位相変化が生じた場合、一方の磁気ヨーク３の磁極爪３２と他方の磁気ヨーク３の磁極爪３２とには、互いに逆向きの磁力線が増加し、夫々のヨーク本体３１に逆向きの磁束が発生する。このとき発生する磁束の向きは、円筒磁石２と磁気ヨーク３，３との間、即ち、第１軸１１と第２軸１２との間に生じる相対角変位の向きに応じて定まり、磁束の密度は、前記相対角変位の大きさに対応する。
【００３１】
磁気ヨーク３，３の外側には、２個の集磁リング４，４が配してある。これらの集磁リング４，４は、ヨーク本体３１の外径よりもやや大きい内径を有する軟磁性材料製の円環であり、図１に示すように、周方向に適長離隔した３箇所に、軸長方向に延び、先端部を径方向外向きに屈曲させてなる集磁突起（集磁部）４１，４１を備えている。２個の集磁リング４，４は、夫々の集磁突起４１，４１の延長側を向き合わせて同軸上に配置し、夫々の先端の屈曲部が所定のエアギャップを隔てて対向するように位置決めして、図２に示すように、この状態を保って樹脂製の保持筒４２に一体に保持されており、該保持筒４２を介して図２に一部を示すハウジング１３に内嵌し、夫々の内周面が各別の磁気ヨーク３，３のヨーク本体３１の外周面に近接対向するように組付けられている。
【００３２】
このように組付けられた集磁リング４，４には、夫々の内側に位置するヨーク本体３１の内部に発生する磁束が誘導される。この磁束は、各別の集磁突起４１，４１の先端に集束され、これらの間のエアギャップに漏れ出す。
【００３３】
集磁リング４，４の各３つの集磁突起４１，４１の間には、ホール素子等の磁気検知素子を用いてなる第１〜第３の検出部５ａ，５ｂ，５ｃが夫々配してある。
【００３４】
図４は検出部の電気回路の構成を示す説明図である。第１〜第３の検出部５ａ，５ｂ，５ｃは、接続線５０ａＶ，５０ｂＶ，５０ｃＶが接続されているプラス側電源線用の第１の端子５ａＶ，５ｂＶ，５ｃＶと、接続線５０ａＧ，５０ｂＧ，５０ｃＧが接続されているマイナス側電源線用の第２の端子５ａＧ，５ｂＧ，５ｃＧと、接続線５０ａＳ，５０ｂＳ，５０ｃＳが接続されている信号取出用の第３の端子５ａＳ，５ｂＳ，５ｃＳとを有し、また、第２の検出部５ｂにおける第２の端子５ｂＧに接続されている接続線５０ｂＧは、第３の検出部５ｃにおける第２の端子５ｃＧに接続されている接続線５０ｃＧに回路基板６内で接続され、第１及び第３の検出部５ａ，５ｃの各３本の接続線５０ａＧ，５０ｂＧ，５０ｃＧ及び５０ａＳ，５０ｂＳ，５０ｃＳと、第２の検出部５ｂの２本の接続線５０ｂＶ，５０ｂＳとが第１のコネクタ７に接続されている。
【００３５】
図２に示すように回路基板６は、保持筒４２の外周の一部に連設された樹脂製の支持脚４４により外部に面して支持されており、各検出部５ａ，５ｂ，５ｃは、各別の前記接続線を支持体として、各別の集磁突起４１，４１間に確保されたエアギャップ内に位置決めされている。このように配された検出部５ａ，５ｂ，５ｃは、夫々のエアギャップに漏れ出す磁束に対応する出力信号を発する。
【００３６】
検出部５ａ，５ｂ，５ｃの出力信号は、集磁リング４，４に対向するヨーク本体３１，３１内部の誘導磁束によって変化し、これらの誘導磁束は、前述のように円筒磁石２に対する夫々の相対角変位、即ち、第１軸１１と第２軸１２との間の相対角変位に対応するから、検出部５ａ，５ｂ，５ｃの第１軸１１及び第２軸１２に加えられ、前記相対角変位を生じさせる回転トルクの方向及び大きさに対応するものとなり、検出部５ａ，５ｂ，５ｃの出力変化に基づいて第１軸１１及び第２軸１２に加わる回転トルクを検出することができる。
【００３７】
図２、図４に示すように回路基板６には、第１〜第３の検出部５ａ，５ｂ，５ｃの第１の端子５ａＶ，５ｂＶ，５ｃＶに接続線５０ａＶ，５０ｂＶ，５０ｃＶを介して接続された３つの接続端子７ａＶ，７ｂＶ，７ｃＶと、第１及び第３の検出部５ａ，５ｃの第２の端子５ａＧ，５ｃＧに接続線５０ａＧ，５０ｃＧを介して接続された２つの接続端子７ａＧ，７ｃＧと、第１〜第３の検出部５ａ〜５ｃの第３の端子５ａＳ，５ｂＳ，５ｃＳに接続線５０ａＳ，５０ｂＳ，５０ｃＳを介して接続された３つの接続端子７ａＳ，７ｂＳ，７ｃＳとを有する８ピン形式の第１のコネクタ７が設けられている。
【００３８】
第１のコネクタ７には、検出部５ａ，５ｂ，５ｃ夫々を外部の機器に接続するためのハーネス８が、共通の第２のコネクタ９にて接続されている。
【００３９】
前述のようにホール素子を用いてなる検出部５ａ，５ｂ，５ｃには、プラス側電源線、マイナス側電源線及び信号取り出し用の信号線が必要である。
【００４０】
ハーネス８は、プラス側電源線８ａＶ，８ｂＶ，８ｃＶと、マイナス側電源線８ａＧ，８ｃＧと、信号取り出し用の信号線８ａＳ，８ｂＳ，８ｃＳとの８本の接続線を有する。
【００４１】
ハーネス８の一端には、プラス側電源線８ａＶ，８ｂＶ，８ｃＶに接続された３つの接続端子９ａＶ，９ｂＶ，９ｃＶと、マイナス側電源線８ａＧ，８ｃＧに接続された２つの接続端子９ａＧ，９ｃＧと、信号線８ａＳ，８ｂＳ，８ｃＳに接続された３つの接続端子９ａＳ，９ｂＳ，９ｃＳとを有する８ピン形式の第２のコネクタ９が設けられている。各ハーネス８の他端には、外部の機器に接続するための第３のコネクタ（図示せず）が接続される。
【００４２】
以上のように３つの検出部５ａ，５ｂ，５ｃに接続されるハーネス８は、３本のプラス側電源線８ａＶ，８ｂＶ，８ｃＶと、２本のマイナス側電源線８ａＧ，８ｃＧと、３本の信号線８ａＳ，８ｂＳ，８ｃＳとの合計８本の接続線を有し、また、ハーネス８を各検出部５ａ〜５ｃに接続する第１及び第２のコネクタ７，９は、プラス側電源線８ａＶ，８ｂＶ，８ｃＶに接続される３つの接続端子と、マイナス側電源線８ａＧ，８ｃＧに接続される２つの接続端子と、信号線８ａＳ，８ｂＳ，８ｃＳに接続される３つの接続端子とを有する８ピン形式であるため、例えば１本のマイナス側電源線８ａＧ又は８ｃＧの断線等により、第１の検出部５ａ又は第２、第３の検出部５ｂ，５ｃから正常な出力がない場合においても他の検出部（５ｂ，５ｃ又は５ａ）の出力に基づくトルク検出が可能となり、信頼性の高いトルク検出ができ、しかも、電動パワーステアリング装置における既存の制御システムに対応することができ、信頼性の高いトルク検出装置を安価に提供することができる。しかも、コネクタ実装のスペース効率を犠牲にすることなく、また制御システムの大型化を招くこともない。
【００４３】
第１〜第３の検出部５ａ，５ｂ，５ｃの出力は、ハーネス８を介して図示しないトルク算出部に与えられ、このトルク算出部においてトルクの算出がなされる。図５はトルク算出手順の一例を示すフローチャートである。
【００４４】
トルク算出部は、検出部５ａ，５ｂ，５ｃの出力（電圧値）Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3を所定のサンプリング周期にて取り込み（ステップＳ１）、これらの偏差△Ｔを算出し（ステップＳ２）、この偏差△Ｔが予め定めた上限値Ｔmax を超えているか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００４５】
偏差△Ｔが上限値Ｔmax 以下であると判定された場合（ステップＳ３：ＮＯ）、トルク算出部は、３つの検出部５ａ，５ｂ，５ｃの出力Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 のいずれもが正常であると認識し、これらの出力Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 を用いてトルクを算出し（ステップＳ４）、ステップＳ１に戻って新たな出力Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 を取り込み、前述した動作を繰り返す。ステップＳ４におけるトルクの算出は、検出部５ａ，５ｂ，５ｃの出力Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 のいずれか一つ、又は全てを、予め定めた演算式、又はマップに適用することにより実施することができる。
【００４６】
ステップＳ３において、偏差△Ｔが上限値Ｔmax を超えたと判定された場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、トルク算出部は、３つの検出部５ａ，５ｂ，５ｃのいずれかに異常があるかと判定し、次に、異常確定であるか否かを判定する（ステップＳ５）。この判定は、例えばステップ３での異常判定の回数をカウントしておき、このカウント値が予め定めた上限値を超えたか否かにより実施することができる。
【００４７】
トルク算出部は、ステップＳ５において異常確定ではないと判定された場合（ステップＳ５：ＮＯ）には、前回のサンプル値、又は異常判定前の検出部５ａ，５ｂ，５ｃの出力Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 を用いてトルクを算出し（ステップＳ６）、また異常確定であると判定された場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）には、正常な出力Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 のいずれかを用いてトルクを算出し（ステップＳ７）、いずれの場合にもステップＳ１に戻り、新たな出力Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 を取り込み前述した動作を繰り返す。
【００４８】
なお、異常確定の結果は、一旦確定された後は維持されており、確定の後は正常な出力Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 のいずれかを用いたトルク算出が継続される。異常が確定された後は、得られたトルク算出値は、異常状態下でのトルク値として用いられ、例えば、電動パワーステアリング装置における操舵トルクの検出のために用いる場合には、車両を安全な位置に移動させることを目的とする緊急時の操舵制御（延命制御）のために使用される。この場合、警報の発生、適宜の表示等の報知手段により、運転者に異常の発生を報知するのが望ましい。
【００４９】
一方、ステップＳ５において異常確定がなされない場合、ステップＳ３において正常判定がなされた時点においてステップＳ４に移行するから、検出部５ａ，５ｂ，５ｃの出力Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 のいずれかを用いた正常なトルクの算出動作に復帰することができる。これにより、ハーネスにおける接続線の断線等に起因する検出部５ａ，５ｂ，５ｃの一時的な出力変動に対応することができる。因って、検出部５ａ，５ｂ，５ｃの出力Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 が、同時に正確でなくなる虞れがなく、電動パワーステアリング装置に適用した場合、前述した延命制御を確実に実施することができる。
【００５０】
以上のように構成されたトルク検出装置Ａは図２に示すように例えば車両用の電動パワーステアリング装置に用いられる。この電動パワーステアリング装置は、その上端が操舵部材に繋がる操舵軸としての第１軸１１と、該第１軸１１にトーションバー１０により同軸的に連結された伝動軸としての第２軸１２と、第１軸１１及び第２軸１２を取り囲み、軸受により第１軸１１及び第２軸１２を回転自在に支持するハウジング１３と、該ハウジング１３に取着された操舵補助用の電動モータ１４と、該電動モータ１４の駆動軸の回転力を第２軸１２に伝動する減速機構と、トルク検出装置Ａと、該トルク検出装置Ａのハーネス８及び電動モータ１４の駆動回路に接続されるマイクロプロセッサを用いてなる制御部１５とを備えている。制御部１５は前記トルク算出部を有する。尚、前記減速機構及び第２軸１２は、電動モータ１４の回転力を舵取機構に伝動する伝動手段を構成する。
【００５１】
実施の形態２
図６はトルク検出装置における検出部の他の電気回路の構成を示す説明図である。このトルク検出装置Ａは、第１及び第２の検出部５ａ，５ｂにおける第２の端子５ａＧ，５ｂＧに接続されている接続線５０ａＧ，５０ｂＧを、第３の検出部５ｃにおける第２の端子５ｃＧに接続されている接続線５０ｃＧに回路基板６内で接続し、さらに、この接続線５０ｃＧに分岐線５ｄＧを回路基板６内で接続し、第１及び第２のコネクタ７，９を８ピン形式としたものである。
【００５２】
第１のコネクタ７は、接続端子７ａＶ，７ｂＶ，７ｃＶと、接続端子７ａＳ，７ｂＳ，７ｃＳと、接続端子７ｃＧと、分岐線５ｄＧに接続された第２の接続端子７ｄＧとの合計８つを有する。
【００５３】
ハーネス８は、プラス側電源線８ａＶ，８ｂＶ，８ｃＶと、信号線８ａＳ，８ｂＳ，８ｃＳと、マイナス側電源線８ｃＧと、分岐線５ｄＧに接続されるマイナス側電源線８ｄＧとの８本を有する。
【００５４】
第２のコネクタ９は、プラス側電源線８ａＶ，８ｂＶ，８ｃＶに接続された３つの接続端子９ａＶ，９ｂＶ，９ｃＶと、信号線８ａＳ，８ｂＳ，８ｃＳに接続された３つの接続端子９ａＳ，９ｂＳ，９ｃＳと、マイナス側電源線８ｃＧ，８ｄＧに接続された二つの接続端子９ｃＧ，９ｄＧとの合計８つを有する。尚、９ｄＧが第２の接続端子を構成する。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００５５】
この実施の形態にあっては、３つの検出部５ａ，５ｂ，５ｃに接続されるハーネス８は、３本のプラス側電源線８ａＶ，８ｂＶ，８ｃＶと、２本のマイナス側電源線８ｃＧ，８ｄＧと、３本の信号線８ａＳ，８ｂＳ，８ｃＳとの合計８本の線を有し、また、ハーネス８を各検出部５ａ〜５ｃに接続する第１及び第２のコネクタ７，９は、プラス側電源線８ａＶ，８ｂＶ，８ｃＶに接続される３つの接続端子と、マイナス側電源線８ｃＧ，８ｄＧに接続される２つの接続端子と、信号線８ａＳ，８ｂＳ，８ｃＳに接続される３つの接続端子とを有する８ピン形式であるため、例えば１本のマイナス側電源線８ｃＧ又は８ｄＧが断線した場合においても検出部５ａ，５ｂ，５ｃの出力に基づくトルク検出が可能となり、信頼性の高いトルク検出ができ、しかも、電動パワーステアリング装置における既存の制御システムに対応することができ、信頼性の高いトルク検出装置を安価に提供することができる。
【００５６】
実施の形態３
図７はトルク検出装置における検出部の他の電気回路の構成を示す説明図である。このトルク検出装置Ａは、第２及び第３の検出部５ｂ，５ｃにおける第１の端子５ｂＶ，５ｃＶに接続されている接続線５０ｂＶ，５０ｃＶを、第１の検出部５ａにおける第１の端子５ａＶに接続されている接続線５０ａＶに回路基板６内で接続し、第１及び第２の検出部５ａ，５ｂにおける第２の端子５ａＧ，５ｂＧに接続されている接続線５０ａＧ，５０ｂＧを、第３の検出部５ｃにおける第２の端子５ｃＧに接続されている接続線５０ｃＧに回路基板６内で接続し、さらに、第１の端子５ａＶに接続されている接続線５０ａＶ及び第２の端子５ｃＧに接続されている接続線５０ｃＧに分岐線５０ｄＶ，５０ｄＧを回路基板６内で夫々接続し、第１及び第２のコネクタ７，９を７ピン形式としたものである。
【００５７】
第１のコネクタ７は、接続端子７ａＶと、接続端子７ａＳ，７ｂＳ，７ｃＳと、接続端子７ｃＧと、分岐線５ｄＶに接続された第２の接続端子７ｄＶと、分岐線５ｄＧに接続された第２の接続端子７ｄＧとの合計７つを有する。
【００５８】
ハーネス８は、プラス側電源線８ａＶと、信号線８ａＳ，８ｂＳ，８ｃＳと、マイナス側電源線８ｃＧと、分岐線５ｄＶに接続されるプラス側電源線８ｄＶと、分岐線５ｄＧに接続されるマイナス側電源線８ｄＧとの７本を有する。
【００５９】
第２のコネクタ９は、プラス側電源線８ａＶ，８ｄＶに接続された２つの接続端子９ａＶ，９ｄＶと、信号線８ａＳ，８ｂＳ，８ｃＳに接続された３つの接続端子９ａＳ，９ｂＳ，９ｃＳと、マイナス側電源線８ｃＧ，８ｄＧに接続された２つの接続端子９ｃＧ，９ｄＧとの合計７つを有する。尚、９ｄＶ、９ｄＧが第２の接続端子を構成する。
【００６０】
この実施の形態にあっては、３つの検出部５ａ，５ｂ，５ｃに接続されるハーネス８は、２本のプラス側電源線８ａＶ，８ｄＶと、２本のマイナス側電源線８ｃＧ，８ｄＧと、３本の信号線８ａＳ，８ｂＳ，８ｃＳとの合計７本の線を有し、また、ハーネス８を各検出部５ａ〜５ｃに接続する第１及び第２のコネクタ７，９は、プラス側電源線８ａＶ，８ｄＶに接続される２つの接続端子と、マイナス側電源線８ｃＧ，８ｄＧに接続される２つの接続端子と、信号線８ａＳ，８ｂＳ，８ｃＳに接続される３つの接続端子とを有する７ピン形式であるため、例えば１本のプラス側電源線８ａＶ又は８ｄＶが断線した場合、又は１本のマイナス側電源線８ｃＧ又は８ｄＧが断線した場合においても検出部５ａ，５ｂ，５ｃの出力に基づくトルク検出が可能となり、信頼性の高いトルク検出ができ、しかも、電動パワーステアリング装置における既存の制御システムに対応することができ、信頼性の高いトルク検出装置を安価に提供することができる。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００６１】
尚、以上説明した実施の形態では、円筒磁石２及び磁気ヨーク３，３が磁気回路形成部材を構成しているが、その他、円筒磁石２の代わりに、Ｎ極２１、Ｓ極２２が第１軸１１の外周部に固定された構成としてもよく、回転体を構成する第１軸１１及び第２軸１２と一体に回転することにより磁気回路が形成され、磁束が通るように構成、換言すると磁気的に変化するように構成された磁気回路形成部材であればよく、磁気回路形成部材の構成は特に制限されない。
【００６２】
また、以上説明した実施の形態では、３つの検出部５ａ，５ｂ，５ｃを備える構成としたが、その他、４つ以上の検出部を備える構成としてもよく、検出部の個数は特に制限されない。
【００６３】
また、以上説明した実施の形態のハーネス８は、プラス側電源線、マイナス側電源線及び信号線の夫々が１つにまとめられ、絶縁被覆して構成されるが、その他、各検出部５ａ，５ｂ，５ｃに接続されるプラス側電源線、マイナス側電源線及び信号線を３つにまとめ、夫々を絶縁被覆して構成してもよい。
【００６４】
また、本発明に係るトルク検出装置Ａは、電動パワーステアリング装置に使用する他、電動パワーステアリング装置以外の装置に使用してもよい。
【符号の説明】
【００６５】
Ａ    トルク検出装置
１１  第１軸（回転体，操舵軸）
１２  第２軸（回転体，伝動手段）
２    円筒磁石（磁気回路形成部材）
３    磁気ヨーク（磁気回路形成部材）
５ａ，５ｂ，５ｃ  検出部
５ａＶ，５ｂＶ，５ｃＶ  第１の端子
５ａＧ，５ｂＧ，５ｃＧ  第２の端子
５ａＳ，５ｂＳ，５ｃＳ  第３の端子
５０ａＶ，５０ｂＶ，５０ｃＶ  接続線
５０ａＧ，５０ｂＧ，５０ｃＧ  接続線
５０ａＳ，５０ｂＳ，５０ｃＳ  接続線
７    第１のコネクタ
８    ハーネス
９    第２のコネクタ
８ａＶ，８ｂＶ，８ｃＶ，８ｄＶ  プラス側電源線
８ａＧ，８ｃＧ，８ｄＧ  マイナス側電源線
８ａＳ，８ｂＳ，８ｃＳ  信号線
５ｄＶ，５ｄＧ  分岐線
１４  電動モータ
１５  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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