(57)【要約】【課題】検索条件にマッチするサービス/パーキングエリアのうち、自車進行方向に位置するもののみを提示する「ナビゲーション装置及び施設検索方法」を提供する。【解決手段】検索地域内のＳＡ/ＰＡを一覧を表した施設一覧画面を表示し（ａ）、施設一覧画面の「進行方向で絞込」ボタン７０３が操作されたならば、一覧に含めるＳＡ/ＰＡを高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡのみに絞り込む（ｃ）。ここで、現在位置が、その上にある路線の現在位置より、路線の通行方向（上り路線であれば上り方向、下り路線であれば下り方向）側にあるＳＡ/ＰＡについては高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡとする。また、推奨ルートが使用する路線の、推奨ルートの当該路線上の通過開始点より、当該路線の通行方向側にあるＳＡ/ＰＡについては高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡとする。【選択図】図７
2010038860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
高速道路に付属する施設毎に対応して設けられた、対応する施設の名称を表す施設名称と、対応する施設の位置を示す施設位置と、高速道路を構成する上り方向の路線と下り方向の路線を各々路線として、対応する施設が接続する路線とが登録された施設情報を記憶した施設情報記憶部と、
前記自動車の現在位置を算出する現在位置算出部と、
ユーザから指定された検索条件にマッチする施設を前記施設情報に基づいて探索する施設探索部と、
前記施設探索部が探索した各施設について、前記現在位置算出部が算出した現在位置から見た、当該施設が接続する路線が向かう、地域または地点の方面を、当該施設の方面方向として算定する方面方向算定部と、
前記施設探索部が探索した各施設の、当該施設に対応する前記施設情報に登録された施設名称と当該施設について前記方面方向算定部が算定した方面方向とを含む情報の一覧を表示する探索施設情報一覧表示部とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
前記方面方向算定部は、前記施設探索部が探索した各施設について、前記現在位置算出部が算出した現在位置から見た、当該施設が接続する路線が向かう方面として、当該施設が接続する路線が通る地域または地点として予め設定された地域または地点うちの、現在位置より当該路線が向かう方向側にある現在位置最寄りの地域または地点を算定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
前記高速道路に付属する施設は、サービスエリアとパーキングエリアであることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
高速道路に付属する施設毎に対応して設けられた、対応する施設の名称を表す施設名称と、対応する施設の位置を示す施設位置と、高速道路を構成する上り方向の路線と下り方向の路線を各々路線として、対応する施設が接続する路線とが登録された施設情報を記憶した施設情報記憶部と、
前記自動車の現在位置を算出する現在位置算出部と、
ユーザから指定された検索条件にマッチする施設を前記施設情報に基づいて探索する施設探索部と、
前記施設探索部が探索した施設のうちから、前記現在位置算出部が算出した現在位置と前記施設情報に登録された施設位置とに基づいて、高速道路を構成する路線の前記自動車の進行方向側の区間に接続する施設を抽出し、前記施設抽出部が抽出した各施設の、当該施設に対応する前記施設情報に登録された施設名称を含む情報の一覧である抽出施設情報一覧を表示する抽出施設情報一覧表示部とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４記載のナビゲーション装置であって、
前記施設探索部が探索した各施設の当該施設に対応する前記施設情報に登録された施設名称を含む情報の一覧である探索施設情報一覧を表示する探索施設情報一覧表示部を有し、
前記抽出施設情報一覧表示部は、前記探索施設情報一覧表示部が、前記探索施設情報一覧を表示しているときに、ユーザから、施設の進行方向による絞り込みを指示された場合に、前記抽出施設情報一覧を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項４記載のナビゲーション装置であって、
前記施設探索部が探索した各施設の当該施設に対応する前記施設情報に登録された施設名称を含む情報の一覧である探索施設情報一覧を表示する探索施設情報一覧表示部を有し、
前記探索施設情報一覧表示部は、前記抽出施設情報一覧表示部が、前記抽出施設情報一覧を表示しているときに、ユーザから、施設の進行方向による絞り込みの解除を指示された場合に、前記探索施設情報一覧を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項５記載のナビゲーション装置であって、
前記施設探索部が探索した各施設について、前記現在位置算出部が算出した現在位置から見た、当該施設が接続する路線が向かう、地域または地点の方面を、当該施設の方面方向として算定する方面方向算定部を有し、
探索施設情報一覧表示部は、前記施設探索部が探索した各施設の、当該施設に対応する前記施設情報に登録された施設名称と当該施設について前記方面方向算定部が算定した方面方向とを含む情報の一覧を、前記探索施設情報一覧として表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項７記載のナビゲーション装置であって、
前記方面方向算定部は、前記施設探索部が探索した各施設について、前記現在位置算出部が算出した現在位置から見た、当該施設が接続する路線が向かう方面として、当該施設が接続する路線が通る地域または地点として予め設定された地域または地点うちの、現在位置より当該路線が向かう方向側にある現在位置最寄りの地域または地点を算定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項４記載のナビゲーション装置であって、
前記抽出施設情報一覧表示部は、前記施設探索部が探索した施設のうちの前記現在位置が位置する高速道路を構成する路線に接続する施設については、前記現在位置が位置する路線に、前記現在位置より当該路線が向かう方向側において接続している施設のみを、前記高速道路を構成する路線の前記自動車の進行方向側の区間に接続する施設として抽出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項４記載のナビゲーション装置であって、
ユーザによって選択された目的地までのルートを探索し、当該ルートに沿った走行を案内するルート案内部を有し、
前記抽出施設情報一覧表示部は、前記施設探索部が探索した施設のうちの、前記ルートが通る高速道路を構成する路線に接続する施設については、前記ルートが通る路線に、前記ルートの当該路線上の始点位置より当該路線が向かう方向側において接続している施設のみを、前記高速道路を構成する路線の前記自動車の進行方向側の区間に接続する施設として抽出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項４記載のナビゲーション装置であって、
前記抽出施設情報一覧表示部は、前記施設探索部が探索した施設のうちの、当該施設までのルートである第１のルートと、当該施設が接続する路線と同じ高速道路を構成する当該施設が接続する路線と反対方向に向かう路線上の当該施設の最寄り地点までのルートである第２のルートとを探索し、第１のルートが第２のルートよりも短い施設を、前記高速道路を構成する路線の前記自動車の進行方向側の区間に接続する施設として抽出し、前記第２のルートが第１のルートよりも短い施設を、前記高速道路を構成する路線の前記自動車の進行方向側の区間に接続する施設として抽出しないことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１２】
請求項４記載のナビゲーション装置であって、
前記抽出施設情報一覧表示部は、前記施設探索部が探索した施設のうちの、当該施設に接続する路線上の当該施設周辺の地点である第１地点よりも、当該第１地点から当該路線を当該路線の方向に進んだ地点である第２地点が、前記現在位置からの距離がより大きい施設を、前記高速道路を構成する路線の前記自動車の進行方向側の区間に接続する施設として抽出し、前記第２地点よりも前記第１地点が前記現在位置からの距離がより大きい施設を、前記高速道路を構成する路線の前記自動車の進行方向側の区間に接続する施設として抽出しないことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１３】
請求項４記載のナビゲーション装置であって、
ユーザによって選択された目的地までのルートを探索し、当該ルートに沿った走行を案内するルート案内部を有し、
前記抽出施設情報一覧表示部は、前記施設探索部が探索した施設のうちの、当該施設に接続する路線上の当該施設周辺の地点である第１地点よりも、当該第１地点から当該路線を当該路線の方向に進んだ地点である第２地点が、前記現在位置からの距離がより大きく、前記目的地からの距離がより小さい施設を、高速道路を構成する路線の前記自動車の進行方向側の区間に接続する施設として抽出し、前記第２地点よりも前記第１地点が前記現在位置からの距離がより大きいか、前記第２地点よりも前記第１地点が前記目的地からの距離がより小さい施設を、高速道路を構成する路線の前記自動車の進行方向側の区間に接続する施設として抽出しないことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１４】
請求項４記載のナビゲーション装置であって、
前記高速道路に付属する施設は、サービスエリアとパーキングエリアであることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１５】
自動車に搭載されるコンピュータによって読みとられ実行されるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、
高速道路に付属する施設毎に対応して設けられた、対応する施設の名称を表す施設名称と、対応する施設の位置を示す施設位置と、高速道路を構成する上り方向の路線と下り方向の路線を各々路線として、対応する施設が接続する路線とが登録された施設情報を記憶した施設情報記憶部と、
前記自動車の現在位置を算出する現在位置算出部と、
ユーザから指定された検索条件にマッチする施設を前記施設情報に基づいて探索する施設探索部と、
前記施設探索部が探索した各施設について、前記現在位置算出部が算出した現在位置から見た、当該施設が接続する路線が向かう、地域または地点の方面を、当該施設の方面方向として算定する方面方向算定部と、
前記施設探索部が探索した各施設の、当該施設に対応する前記施設情報に登録された施設名称と当該施設について前記方面方向算定部が算定した方面方向とを含む情報の一覧を表示する探索施設情報一覧表示部として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１６】
自動車に搭載されるコンピュータによって読みとられ実行されるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、
高速道路に付属する施設毎に対応して設けられた、対応する施設の名称を表す施設名称と、対応する施設の位置を示す施設位置と、高速道路を構成する上り方向の路線と下り方向の路線を各々路線として、対応する施設が接続する路線とが登録された施設情報を記憶した施設情報記憶部と、
前記自動車の現在位置を算出する現在位置算出部と、
ユーザから指定された検索条件にマッチする施設を前記施設情報に基づいて探索する施設探索部と、
前記施設探索部が探索した施設のうちから、前記現在位置算出部が算出した現在位置と前記施設情報に登録された施設位置とに基づいて、高速道路を構成する路線の前記自動車の進行方向側の区間に接続する施設を抽出し、前記施設抽出部が抽出した各施設の、当該施設に対応する前記施設情報に登録された施設名称を含む情報の一覧である抽出施設情報一覧を表示する抽出施設情報一覧表示部として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１７】
請求項１６記載のコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、さらに、前記施設探索部が探索した各施設の当該施設に対応する前記施設情報に登録された施設名称を含む情報の一覧である探索施設情報一覧を表示する探索施設情報一覧表示部として機能させ、
前記抽出施設情報一覧表示部は、前記探索施設情報一覧表示部が、前記探索施設情報一覧を表示しているときに、ユーザから、施設の進行方向による絞り込みを指示された場合に、前記抽出施設情報一覧を表示することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１８】
自動車に搭載されるナビゲーション装置において施設を検索する施設検索方法であって、
前記ナビゲーション装置が、前記自動車の現在位置を算出する現在位置算出ステップと、
前記ナビゲーション装置が、高速道路に付属する施設毎に対応して設けられた、対応する施設の名称を表す施設名称と、対応する施設の位置を示す施設位置と、高速道路を構成する上り方向の路線と下り方向の路線を各々路線として、対応する施設が接続する路線とが登録された施設情報に基づいて、ユーザから指定された検索条件にマッチする施設を探索する施設探索ステップと、
前記ナビゲーション装置が、前記施設探索ステップで探索した各施設について、算出した現在位置から見た、当該施設が接続する路線が向かう、地域または地点の方面を、当該施設の方面方向として算定する方面方向算定ステップと、
前記ナビゲーション装置が、前記施設探索ステップで探索した各施設の、当該施設に対応する前記施設情報に登録された施設名称と当該施設について前記方面方向算定ステップで算定した方面方向とを含む情報の一覧を表示する探索施設情報一覧表示ステップとを有することを特徴とする施設検索方法。
【請求項１９】
自動車に搭載されるナビゲーション装置において施設を検索する施設検索方法であって、
前記ナビゲーション装置が、前記自動車の現在位置を算出する現在位置算出ステップと、
前記ナビゲーション装置が、高速道路に付属する施設毎に対応して設けられた、対応する施設の名称を表す施設名称と、対応する施設の位置を示す施設位置と、高速道路を構成する上り方向の路線と下り方向の路線を各々路線として、対応する施設が接続する路線とが登録された施設情報に基づいて、ユーザから指定された検索条件にマッチする施設を探索する施設探索ステップと、
前記ナビゲーション装置が、前記施設探索ステップで探索した施設のうちから、前記現在位置算と前記施設情報に登録された施設位置とに基づいて、高速道路を構成する路線の前記自動車の進行方向側の区間に接続する施設を抽出し、前記施設抽出部が抽出した各施設の、当該施設に対応する前記施設情報に登録された施設名称を含む情報の一覧である抽出施設情報一覧を表示する抽出施設情報一覧表示ステップとを有することを特徴とする施設検索方法。
【請求項２０】
請求項１９記載の施設検索方法であって、
前記ナビゲーション装置が、前記施設探索部が探索した各施設の当該施設に対応する前記施設情報に登録された施設名称を含む情報の一覧である探索施設情報一覧を表示する探索施設情報一覧表示ステップを有し、
前記抽出施設情報一覧表示ステップは、前記探索施設情報一覧表示ステップにおいて、前記探索施設情報一覧を表示しているときに、ユーザから、施設の進行方向による絞り込みを指示された場合に実行されることを特徴とする施設検索方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に搭載されるナビゲーション装置における施設検索の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車に搭載されるナビゲーション装置における施設検索の技術としては、予め複数の施設について、その施設の名称や、その施設のパーキングエリアやサービスエリアやレストランといったカテゴリや、その施設の位置を登録した施設情報を用意しておくと共に、ユーザから目的とする施設の名称や地域やカテゴリによる検索条件を受け付けて、受け付けた検索条件にマッチする施設情報を探索し、探索した施設の名称などの情報の一覧を表示する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
また、ナビゲーション装置における施設情報提示の技術としては、高速道路走行中に進行方向前方にある現在地最寄りの複数のパーキングエリアやサービスエリアなどの施設を探索し、探索した施設の情報を表示する技術なども知られている（たとえば、特許文献２）。
【特許文献１】特開2001-50768号公報
【特許文献２】特開平9-61186号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記ユーザから受け付けた検索条件にマッチした施設の情報の一覧を表示する技術を適用する場合、サービスエリアやパーキングエリアなどの高速道路に付随する施設については、前記施設の情報の一覧中に、各施設が上り方向車線側から利用できる施設であるのか下り方向車線側から利用できる施設であるの表示を含めることが一般的である。しかしながら、このような表示を行っても、ユーザが高速道路のいずれに向かう方向が上り方向でいずれに向かう方向が下り方向かを把握できないような不慣れな地域においては、当該ユーザは、前記一覧によって表示されたサービスエリアやパーキングエリアが、進行方向側に位置する施設であるか否かや、走行する車線側から利用できる施設であるのか否かを識別することができない。
【０００５】
一方で、前記高速道路走行中に進行方向前方にあるパーキングエリアやサービスエリアなどの施設を探索し、探索した施設の情報を表示する技術によれば、走行中の高速道路の進行方向前方にある限られた数のパーキングエリアやサービスエリアの情報しか提示されず、他のパーキングエリアやサービスエリアについては、これをユーザは探索することができない。
【０００６】
そこで、本発明は、ユーザが、進行方向側に位置する施設であるか否かや、走行する車線側から利用できる施設であるのか否かを識別することができるように、ユーザから受け付けた検索条件に従って探索した施設の情報を提示できるナビゲーション装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載されるナビゲーション装置に、高速道路に付属する施設毎に対応して設けられた、対応する施設の名称を表す施設名称と、対応する施設の位置を示す施設位置と、高速道路を構成する上り方向の路線と下り方向の路線を各々路線として、対応する施設が接続する路線とが登録された施設情報を記憶した施設情報記憶部と、前記自動車の現在位置を算出する現在位置算出部と、ユーザから指定された検索条件にマッチする施設を前記施設情報に基づいて探索する施設探索部と、前記施設探索部が探索した各施設について、前記現在位置算出部が算出した現在位置から見た、当該施設が接続する路線が向かう、地域または地点の方面を、当該施設の方面方向として算定する方面方向算定部と、前記施設探索部が探索した各施設の、当該施設に対応する前記施設情報に登録された施設名称と当該施設について前記方面方向算定部が算定した方面方向とを含む情報の一覧を表示する探索施設情報一覧表示部とを備えたものである。
【０００８】
このようなナビゲーション装置によれば、ユーザから指定された検索条件にマッチする施設の施設名称を含む情報が、現在位置から見た各施設が接続する路線の向かう地域または地点の方面と共に表示される。したがって、ユーザは、当該表示より、各施設がいずれの方向に向かう路線に接続する施設であるか否かを容易に把握することができるようになる。
【０００９】
ここで、このようなナビゲーション装置は、前記方面方向算定部において、前記施設探索部が探索した各施設について、前記現在位置算出部が算出した現在位置から見た、当該施設が接続する路線が向かう方面として、当該施設が接続する路線が通る地域または地点として予め設定された地域または地点うちの、現在位置より当該路線が向かう方向側にある現在位置最寄りの地域または地点を算定するようにしてもよい。
【００１０】
このようにすることにより、より現在位置に近い地域や地点を方面方向の表示に用いる形態によって、現在位置から見た施設が接続する路線の向かう方面が示されるので、ユーザが、より当該路線の向かう方向を把握し易くなる。
また、前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載されるナビゲーション装置に、高速道路に付属する施設毎に対応して設けられた、対応する施設の名称を表す施設名称と、対応する施設の位置を示す施設位置と、高速道路を構成する上り方向の路線と下り方向の路線を各々路線として、対応する施設が接続する路線とが登録された施設情報を記憶した施設情報記憶部と、前記自動車の現在位置を算出する現在位置算出部と、ユーザから指定された検索条件にマッチする施設を前記施設情報に基づいて探索する施設探索部と、前記施設探索部が探索した施設のうちから、前記現在位置算出部が算出した現在位置と前記施設情報に登録された施設位置とに基づいて、高速道路を構成する路線の前記自動車の進行方向側の区間に接続する施設を抽出し、前記施設抽出部が抽出した各施設の、当該施設に対応する前記施設情報に登録された施設名称を含む情報の一覧である抽出施設情報一覧を表示する抽出施設情報一覧表示部とを備えたものである。
【００１１】
このようなナビゲーション装置によれば、検索条件にマッチする施設のうちの、高速道路を構成する路線の前記自動車の進行方向側の区間に接続する施設のみを抽出してユーザに提示することができるので、ユーザは、進行方向側にあり、当該進行方向に進行しつつ利用できる施設を容易に識別できるようになる。
【００１２】
ここで、このようなナビゲーション装置は、当該ナビゲーション装置に、さらに、前記施設探索部が探索した各施設の当該施設に対応する前記施設情報に登録された施設名称を含む情報の一覧である探索施設情報一覧を表示する探索施設情報一覧表示部を設け、前記抽出施設情報一覧表示部において、前記探索施設情報一覧表示部が、前記探索施設情報一覧を表示しているときに、ユーザから、施設の進行方向による絞り込みを指示された場合に、前記抽出施設情報一覧を表示するように構成してもよい。または、当該ナビゲーション装置に、前記施設探索部が探索した各施設の当該施設に対応する前記施設情報に登録された施設名称を含む情報の一覧である探索施設情報一覧を表示する探索施設情報一覧表示部を設け、前記探索施設情報一覧表示部において、前記抽出施設情報一覧表示部が、前記抽出施設情報一覧を表示しているときに、ユーザから、施設の進行方向による絞り込みの解除を指示された場合に、前記探索施設情報一覧を表示するように構成してもよい。
【００１３】
これらのようにすることにより、ユーザは、任意に、検索条件にマッチする全施設を表示させたり、そのうちの進行方向側の区間に接続している施設のみを表示させることができるようになるので、両者を組み合わせた多様な形態において、所望の施設を見つけ出すことができるようになる。
【００１４】
また、以上のようなナビゲーション装置に、前記施設探索部が探索した各施設について、前記現在位置算出部が算出した現在位置から見た、当該施設が接続する路線が向かう、地域または地点の方面を、当該施設の方面方向として算定する方面方向算定部を設け、探索施設情報一覧表示部において、前記施設探索部が探索した各施設の、当該施設に対応する前記施設情報に登録された施設名称と当該施設について前記方面方向算定部が算定した方面方向とを含む情報の一覧を、前記探索施設情報一覧として表示するようにしてもよい。また、この場合には、前記方面方向算定部において、前記施設探索部が探索した各施設について、前記現在位置算出部が算出した現在位置から見た、当該施設が接続する路線が向かう方面として、当該施設が接続する路線が通る地域または地点として予め設定された地域または地点うちの、現在位置より当該路線が向かう方向側にある現在位置最寄りの地域または地点を算定することも好ましい。
【００１５】
また、以上のようなナビゲーション装置は、より具体的には、前記抽出施設情報一覧表示部において、前記施設探索部が探索した施設のうちの前記現在位置が位置する高速道路を構成する路線に接続する施設については、前記現在位置が位置する路線に、前記現在位置より当該路線が向かう方向側において接続している施設のみを高速道路を構成する路線の前記自動車の進行方向側の区間に接続する施設として抽出するようにしてもよい。また、当該ナビゲーション装置に、ユーザによって選択された目的地までのルートを探索し、当該ルートに沿った走行を案内するルート案内部を設け、前記抽出施設情報一覧表示部において、前記施設探索部が探索した施設のうちの、前記ルートが通る高速道路を構成する路線に接続する施設については、前記ルートが通る路線に、前記ルートの当該路線上の始点位置より当該路線が向かう方向側において接続している施設のみを高速道路を構成する路線の前記自動車の進行方向側の区間に接続する施設として抽出するようにしてもよい。
【００１６】
また、以上のようなナビゲーション装置は、前記抽出施設情報一覧表示部において、前記施設探索部が探索した施設のうちの、当該施設までのルートである第１のルートと、当該施設が接続する路線と同じ高速道路を構成する当該施設が接続する路線と反対方向に向かう路線上の当該施設の最寄り地点までのルートである第２のルートとを探索し、第１のルートが第２のルートよりも短い施設を、高速道路を構成する路線の前記自動車の進行方向側の区間に接続する施設として抽出し、前記第２のルートが第１のルートよりも短い施設を、高速道路を構成する路線の前記自動車の進行方向側の区間に接続する施設として抽出しないように構成してもよい。また、以上のようなナビゲーション装置は、前記抽出施設情報一覧表示部において、前記施設探索部が探索した施設のうちの、当該施設に接続する路線上の当該施設周辺の地点である第１地点よりも、当該第１地点から当該路線を当該路線の方向に進んだ地点である第２地点が、前記現在位置からの距離がより大きい施設を、高速道路を構成する路線の前記自動車の進行方向側の区間に接続する施設として抽出し、前記第２地点よりも前記第１地点が前記現在位置からの距離がより大きい施設を、高速道路を構成する路線の前記自動車の進行方向側の区間に接続する施設として抽出しないように構成してもよい。また、以上のようなナビゲーション装置は、当該ナビゲーション装置に、ユーザによって選択された目的地までのルートを探索し、当該ルートに沿った走行を案内するルート案内部を設け、前記抽出施設情報一覧表示部において、前記施設探索部が探索した施設のうちの、当該施設に接続する路線上の当該施設周辺の地点である第１地点よりも、当該第１地点から当該路線を当該路線の方向に進んだ地点である第２地点が、前記現在位置からの距離がより大きく、前記目的地からの距離がより小さい施設を、高速道路を構成する路線の前記自動車の進行方向側の区間に接続する施設として抽出し、前記第２地点よりも前記第１地点が前記現在位置からの距離がより大きいか、前記第２地点よりも前記第１地点が前記目的地からの距離がより小さい施設を、高速道路を構成する路線の前記自動車の進行方向側の区間に接続する施設として抽出しないように構成してもよい。
【００１７】
なお、以上の各ナビゲーション装置において、前記高速道路に付属する施設は、サービスエリアとパーキングエリアであってよい。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明によれば、ユーザが、進行方向側に位置する施設であるか否かや、走行する車線側から利用できる施設であるのか否かを識別することができるように、ユーザから受け付けた検索条件に従って探索した施設の情報を提示できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す。
ナビゲーションシステムは自動車に搭載される装置であり、図示するように、ナビゲーション装置１と、操作部２と、表示装置３と、車両状態センサ４と、ＧＰＳ受信機５とを備えて構成される。ここで、車両状態センサ４は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや、車速パルスセンサなどを用いた車速センサなどの車両の各種状態を検出するセンサ群である。
【００２０】
そして、ナビゲーション装置１は、地図を表す地図データを記憶したＤＶＤドライブやＨＤＤなどの記憶装置である地図データ記憶部１１、現在状態算出部１２、操作部２や表示装置３を用いたＧＵＩをユーザに提供するＧＵＩ制御部１３、ルート探索部１４、メモリ１５、制御部１６、案内画像生成部１７を有する。
【００２１】
但し、以上のナビゲーション装置１は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたＣＰＵ回路であって良く、この場合、以上に示したナビゲーション装置１の各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現されるものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体や適当な通信路を介して、ナビゲーション装置１に提供されるものであって良い。
【００２２】
次に、図２に地図データ記憶部１１に記憶される地図データの内容を示す。
図示するように、地図データは、地図データのバージョンなどを記述した管理データ、地図を表す基本地図データ、路線データ、施設データ、高速道路方面データを含んで構成される。
そして、基本地図データは、道路網を表す道路ユニットと、表示地図を規定する描画ユニットとを有する。
次に、道路ユニットは道路網を表すデータであり、ノードリストと、リンクテーブルと、接続データとを有する。
ここで、道路ユニットでは、道路の各路線を直線であるリンクの集合として表現しており、この各リンクの端点がノードである。そして、ノードリストは、各ノードの座標や、各ノードの交差点に相当するノードであるか等を表す属性などを示すデータである。また、リンクテーブルは、各リンクの両端のノードの識別や、各リンクの距離や方位や、各リンクに与えた経路探索用のコストであるリンクコストや、リンクの属する路線の路線番号等を示すデータである。そして、接続データは、ノードやリンクの接続、対応関係を記述したデータである。なお、少なくとも、高速道路については、上り方向と下り方向のそれぞれについて、それぞれを一つの路線として、各路線を構成するリンクが各々設けられている。ただし、本実施形態では、有料道路その他の上り車線と下り車線が分離された自動車専用道路を、まとめて、高速道路と表記している。
【００２３】
次に、描画ユニットは、地形図形や道路図形や建物図形などの地図の地理的な表示要素となる各図形を規定する図形ユニットと、建物名称や道路名称や交差点名称などの地図上に表示する各文字列を規定する文字列ユニットと、駐車場やガソリンスタンド等の施設の存在を表すために地図上に表示するマークであるアイコンを規定するアイコンユニットとを有する。
【００２４】
次に、地図データに含まれる路線データは、各道路路線毎に設けられた路線レコードを有し、各路線レコードには、路線の識別子である路線番号や、各路線の高速道路、国道、県道などの路線種別や、各路線の路線名称が記述される。ここで、本実施形態では、高速道路については、高速道路の上り方向と下り方向のそれぞれを一つの路線と見なして、それぞれについて路線レコードを設ける。そして、高速道路の上り/下り方向毎の路線には、異なる路線番号と、高速道路上りまたは高速道路下りの路線種別を登録する。また、同じ高速道路の上り/下り方向毎の路線の路線番号は、枝番のみが異なるものとして、両路線が同じ高速道路を構成するものであることを対応づけられるようにしている。
【００２５】
また、地図データの施設データは、地図データ制作者が地図データにプリセットした各施設についての情報を示すものであり、サービスエリアやパーキングエリアなどの高速道路に接続する施設の情報を表す高速道路施設データと、それ以外の施設の情報を表す一般施設データとを含む。
【００２６】
そして、高速道路施設データは、サービスエリアやパーキングエリアなどの高速道路に付随する施設毎に設けた高速道路施設レコードを有し、各高速道路路線レコードには、施設のサービスエリアやパーキングエリアといった種別を表す施設種別、施設の名称を表す施設名称、施設の位置を表す施設位置と、施設が付随する高速道路の路線の路線番号を表す付属路線情報、施設と高速道路との接続位置を表す道路接続情報と、施設が備える設備などを表す詳細情報とが登録される。
【００２７】
次に、地図データの高速道路方面データには、高速道路の上り/下り方向毎の路線の各々毎に設けた路線方面レコードを有し、各路線方面レコードには、路線の路線番号、終点方面情報と、区間毎方面データとを有する。そして、終点方面情報には、路線の終点（上り方向路線であれば上り方向側端、下り方向路線であれば下り方向側端）であるインターチェンジが接続する地域/地点を方面情報として登録する。
【００２８】
また、区間毎方面データには、路線の各区間毎に設けた区間毎方面レコードが登録され、各区間毎方面レコードには、区間を表す区間情報と、当該区間を走行中のユーザへの進行方面の案内に用いる地域/地点の方面を表す方面情報が登録される。
ここで、区間毎方面レコードを設ける区間や、各区間の区間毎方面レコードに登録する方面情報は、たとえば、図３に示すように定める。
すなわち、図３に示すように、ある高速道路の上り方向の路線３０１と下り方向の路線３０２が存在し、高速道路が通過する主要な地域/地点Ａ、Ｂ、Ｃと高速道路とを接続するインターチェンジ３１１-３１６が存在する場合、各路線を、これらインターチェンジで複数の区間に区切る。
【００２９】
そして、各区間の通行方向（上り路線であれば上り方向、下り路線であれば下り方向）側の端となるインターチェンジが接続する地域/地点を、当該区間の区間毎方面レコードに、方面情報として登録する地域/地点の方面とする。結果、たとえば、図示する上り方向の路線３０１のインターチェンジ３１１と３１２の間の区間に対して区間毎方面レコードが設けられ、当該区間毎方面レコードには、当該区間の上り方向側の端となるインターチェンジ３１２が接続する地域Ｂが方面情報として登録される。また、上り方向の路線３０１のインターチェンジ３１２と３１３の間の区間に対して区間毎方面レコードが設けられ、当該区間毎方面レコードには、当該区間の上り方向側の端となるインターチェンジ３１３が接続する地域Ｃが方面情報として登録される。
【００３０】
同様に、下り方向の路線３０２のインターチェンジ３１４と３１５の間の区間に対して区間毎方面レコードが設けられ、当該区間毎方面レコードには、当該区間の下り方向側の端となるインターチェンジ３１５が接続する地域Ｂが方面情報として登録される。また、下り方向の路線３０２のインターチェンジ３１５と３１６の間の区間に対して区間毎方面レコードが設けられ、当該区間毎方面レコードには、当該区間の下り方向側の端となるインターチェンジ３１６が接続する地域Ａが方面情報として登録される。
【００３１】
なお、各路線の終点（上り方向路線であれば路線の上り方向側端、下り方向路線であれば路線の下り方向側端）の直前の区間の区間毎方面レコードには、終点であるインターチェンジが接続する地域/地点を方面情報として登録する。
さて、このような構成において、ナビゲーション装置１の現在状態算出部１２は、以下の処理を繰り返し行う。
すなわち、現在状態算出部１２は、車両状態センサ４やＧＰＳ受信機５の出力から推定される現在位置に対して、地図データ記憶部１１から読み出した地図データの基本地図の道路ユニットが示す前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしい座標と、現在の進行方向として最も確からしい方向とを、それぞれ現在位置、現在進行方位として決定し、メモリ１５に設定する。
【００３２】
また、制御部１６は、ユーザの目的地設定要求に応じて、ユーザから操作部２、ＧＵＩ制御部１３を介して、中間目的地や最終目的地などの目的地の設定を受付け、これをメモリ１５にセットする。なお、この目的地として、サービスエリアやパーキングエリアを設定する動作については後に詳述する。
【００３３】
そして、制御部１６は、目的地の設定を受け付けたならば、中間目的地を経由して最終目的地に到る推奨ルートをルート探索部１４に探索させる。ルート探索部１４は、必要地理的範囲の道路ユニットのデータを地図データ記憶部１１から読み出し、メモリ１５に設定されている現在位置から最終目的地までの中間目的地を経由する最小コストの経路を、距離最小などの所定のコストモデルに基づいて推奨ルートとして算出し、算出した推奨ルートの経路データを、メモリ１５にセットする。
【００３４】
また、制御部１６は、メモリ１５にセットされた現在位置が最終目的地近傍となったならば、目的地到着と判定し、メモリ１５にセットされている目的地と推奨ルートをクリアする処理も行う。
そして、案内画像生成部１７は、メモリ１５にセットされた現在位置もしくはユーザがカーソルで指定したポイントと、その時点で設定されている地図の表示縮尺に従って制御部１６が算定した地図表示範囲の地図画像を、地図データ記録部に記憶された地図データの道路ユニットや描画ユニットに基づいて描画する。また、描画した地図画像上に、メモリ１５にセットされている現在位置や推奨ルートや目的地を表す図形を描画した案内画像を生成しＧＵＩ制御部１３を介して表示装置３に表示する。
【００３５】
図４ａは、このようにして表示装置３に表示される案内画像４００の例を示すものであり、図示した例では、現在位置を基準に地図の表示範囲が定められている。また、この案内画像４００は、現在位置周辺の地図画像４０１上に、現在位置を表す現在位置マーク４０２などが表されたものとなっている。なお、推奨ルートが設定されている場合には、案内画像４００において、地図表示範囲内の推奨ルートを表すルート図形が地図画像４０１の上に表され、さらに、表示範囲内に目的地が含まれる場合には、目的地を表す目的地マークも地図画像４０１の上に表されることになる。
【００３６】
また、制御部１６は、このような案内画像４００の下部に、ＧＵＩ制御部１３を介して、ユーザの各種指示を受け付けるコマンドボタンを表示し、操作部２を介したユーザのコマンドボタンの操作に応じた処理を行う。たとえば、図４ａでは、このコマンドボタンのセット４０５として、地図縮尺変更用の広域ボタン及び詳細ボタン４０５１と、各種メニュー呼出用のメニューボタン４０５２と、目的地設定用の目的地ボタン４０５３とのセットを設けている。
【００３７】
以下、前述したように、このようなナビゲーション装置１における、サービスエリア（ＳＡ）やパーキングエリア（ＰＡ）を目的地として設定する処理の詳細について説明する。
すなわち、制御部１６は、目的地ボタン４０５３が操作されると、まず、図４ｂに示すジャンル受け付け用のジャンル検索画面４１０をＧＵＩ制御部１３を介して表示装置３に表示し、ユーザから目的地に設定する施設のジャンルを検索ジャンルとして受け付ける。ここで、このジャンル検索画面４１０では、制御部１６は、ジャンル一覧４１１に施設種別の一覧を表示し、設定ボタン４１２が操作されたときに、ジャンル一覧４１１中で選択されている施設種別を検索ジャンルとして受け付ける。
【００３８】
ここで、ユーザは、サービスエリア（ＳＡ）またはパーキングエリア（ＰＡ）を目的地として設定する場合には、「ＳＡ/ＰＡ」を検索ジャンルとして設定する。
そして、検索ジャンルを受けたならば、ジャンル検索画面４１０の表示を消去して、図４ｃに示す地域受け付け用の地域検索画面４２０をＧＵＩ制御部１３を介して表示装置３に表示し、ユーザから目的地に設定する施設の位置する地域を検索地域として受け付ける。ここで、この地域検索画面４２０では、制御部１６は、地域一覧４２１に都道府県の一覧を表示し、設定ボタン４２２が操作されたときに、地域一覧４２１中で選択されている都道府県を検索地域として受け付ける。
【００３９】
そして、検索地域を受け付けたならば地域検索画面４２０の表示を消去する。そして、検索ジャンルとして「ＳＡ/ＰＡ」が設定されている場合、制御部１６は、図５に示すＳＡ/ＰＡ検索処理を実行する。
図示するように、このＳＡ/ＰＡ検索処理では、まず、サービスエリアとパーキングエリアのいずれかが施設種別に登録されており、検索地域として設定された都道府県内の施設位置が登録されている高速道路施設レコードを地図データより探索する（ステップ５０２）
そして、高速道路施設レコードを探索したＳＡ/ＰＡが接続する路線の通行方向を方面を用いて表す方面方向を算出する（ステップ５０４）。ここで、この方面方向は、そのＳＡ/ＰＡの高速道路施設レコードの付属路線情報より求まる路線の路線方面レコードの終点方面情報に登録されている地域/地点の方面方向、すなわち、ＳＡ/ＰＡが接続する路線の終点（上り方向路線であれば上り方向側端、下り方向路線であれば下り方向側端）の地域/地点の方面方向を、ＳＡ/ＰＡが接続する路線の通行方向を表す方面方向とすることにより算出する。
【００４０】
ただし、このＳＡ/ＰＡが接続する車線の通行方向を表す方面方向は、メモリ１５に設定されている現在位置を基準として以下のように定めるようにしてもよい。
すなわち、まず、現在位置が、その上にある路線である走行中路線を含む高速道路を構成する路線に接続するＳＡ/ＰＡについては、次のように方面方向を定めるようにする。
まず、現在位置が含まれる区間の区間毎方面レコードの方面情報を求め、求めた方面情報が表す方面方向を、走行中路線に接続するＳＡ/ＰＡが接続する路線の通行方向を表す方面方向とする。
次に、走行中路線と同じ高速道路を構成する、走行中路線の反対車線となる路線上の、現在位置最寄りの地点を算出すると共に、算出した最寄り地点が含まれる区間の区間毎方面レコードの方面情報を求め、求めた方面情報が表す方面方向を、走行中路線と同じ高速道路を構成する、走行中路線の反対車線となる路線に接続するＳＡ/ＰＡが接続する路線の通行方向を表す方面方向とする。
【００４１】
これにより、たとえば、図６ａに示すように、現在位置が高速道路の下り側の路線６０２上の位置６０３にある場合には、この現在位置６０３を含む区間の区間毎方面レコードには方面情報として、地域/地点Ｂが登録されているので、地域/地点Ｂ方面方向を、走行中路線６０２に接続する全てのＳＡ/ＰＡが接続する路線の通行方向を表す方面方向とする。また、走行中路線６０２と同じ高速道路を構成する上り方向側の路線６０１上の、現在位置６０３最寄りの地点は６０４の地点であり、最寄り地点６０４が含まれる区間の区間毎方面レコードには、方面情報として、地域/地点Ｃが登録されているので、地域/地点Ｃ方面方向を、路線６０１に接続する全てのＳＡ/ＰＡが接続する路線の通行方向を表す方面方向とする。
【００４２】
また、現在位置が、その上にある路線を含む高速道路以外の高速道路であって、推奨ルートが通過する高速道路を構成する路線に接続するＳＡ/ＰＡについては、推奨ルートが通過する各高速道路毎に、次のように方面方向を定めるようにする。
まず、推奨ルートの高速道路の通過開始点となる地点を始点地点として、当該始点地点を含む路線を走行予定路線として求める。
そして、始点地点が含まれる区間の区間毎方面レコードの方面情報を求め、求めた方面情報が表す方面方向を、走行予定路線に接続するＳＡ/ＰＡが接続する路線の通行方向を表す方面方向とする。
次に、走行予定路線と同じ高速道路を構成する、走行予定路線の反対車線となる路線上の、始点地点最寄りの地点を算出すると共に、算出した地点が含まれる区間の区間毎方面レコードの方面情報を求め、求めた方面情報が表す方面方向を、走行予定路線と同じ高速道路を構成する、走行予定路線の反対車線となる路線に接続するＳＡ/ＰＡが接続する路線の通行方向を表す方面方向とする。
【００４３】
これにより、たとえば、図６ｂに示すように、現在位置６１１からの推奨ルート６１２が設定されており、推奨ルートが、地点６１３から、高速道路の上り方向の路線６１４の利用を開始するものである場合、路線６１４が走行予定路線となり地点６１３が始点地点となる。そして、始点地点６１３含む区間の区間毎方面レコードには方面情報として、地域/地点Ｂが登録されているので、地域/地点Ｂ方面方向を、走行予定路線６１４に接続する全てのＳＡ/ＰＡが接続する路線の通行方向を表す方面方向とする。また、走行予定路線６１４と同じ高速道路を構成する下り方向側の路線６１５上の、始点地点６１３最寄りの地点は６１６の地点であり、最寄り地点６１６が含まれる区間の区間毎方面レコードには、方面情報として、地域/地点Ａが登録されているので、地域/地点Ａ方面方向を、路線６１５に接続する全てのＳＡ/ＰＡが接続する路線の通行方向を表す方面方向とする。
【００４４】
また、現在位置が、その上にある路線を含む高速道路でもなく、推奨ルートも通過しない高速道路であって、現在位置から所定距離内のインターチェンジに接続する高速道路を構成する路線に接続するＳＡ/ＰＡについては、現在位置から所定距離内にインターチェンジが存在する高速道路毎に、次のように方面方向を定めるようにする。
【００４５】
すなわち、まず、高速道路を構成する各路線について、当該路線に接続する現在位置から所定距離内のインターチェンジのうちの、最も当該路線の通行方向側に位置するインターチェンジ最寄りの、当該路線上の地点を最寄地点とする。そして、算出した最寄地点が含まれる区間の区間毎方面レコードの方面情報を求め、求めた方面情報が表す方面方向を、当該路線に接続するＳＡ/ＰＡが接続する路線の通行方向を表す方面方向とする。
【００４６】
これにより、たとえば、図６ｃに示すように、現在位置６２１から所定距離Ｌ内のインターチェンジを持つ高速道路を構成する路線として、上り方向の路線６２２と下り方向の路線６２３が存在する場合には、次のように各路線６２２、６２３に接続するＳＡ/ＰＡが接続する路線の通行方向を表す方面方向が求められる。なお、図６の各図中における黒丸はインターチェンジを表している。
【００４７】
すなわち、上り方向の路線６２２については、現在位置６２１から所定距離Ｌ内のインターチェンジのうちの最も上り方向側にあるインターチェンジは６２４となり、インターチェンジ６２４最寄りの路線６２２上の地点が含まれる区間の区間毎方面レコードには、方面情報として、地域/地点Ｃが登録されているので、地域/地点Ｃ方面方向を、路線６２２に接続する全てのＳＡ/ＰＡが接続する路線の通行方向を表す方面方向とする。また、同様に下り方向の路線６２３については、現在位置６２１から所定距離Ｌ内のインターチェンジのうちの最も下り方向側にあるインターチェンジは６２５となり、インターチェンジ６２５最寄りの路線６２２３上の地点が含まれる区間の区間毎方面レコードには、方面情報として、地域/地点Ａが登録されているので、地域/地点Ａ方面方向を、路線６２３に接続する全てのＳＡ/ＰＡが接続する路線の通行方向を表す方面方向とする。
【００４８】
そして、その他の高速道路を構成する接続するＳＡ/ＰＡについては、ＳＡ/ＰＡが接続する路線の終点（上り方向路線であれば上り方向側端、下り方向路線であれば下り方向側端）の地域/地点の方面を、ＳＡ/ＰＡが接続する路線の通行方向を表す方面方向とする。
さて、図５に戻り、このようにして高速道路施設レコードを探索したＳＡ/ＰＡが接続する路線の通行方向を表す方面方向を算出したならば（ステップ５０４）、高速道路施設レコードを探索した各ＳＡ/ＰＡの施設名称の一覧を、各ＳＡ/ＰＡについて算出した方面方向と共に表した、施設一覧画面をＧＵＩ制御部１３を介して表示装置３に表示する（ステップ５０６）。
【００４９】
ここで、この施設一覧画面は、たとえば、図７ａに示すように、施設一覧エリア７０１と、詳細情報エリア７０２と、「進行方向で絞込」ボタン７０３と、「キャンセル」ボタン７０４と、「目的地に設定」ボタン７０５を設けたものとする。
そして、施設一覧エリア７０１には、高速道路施設レコードを探索した各ＳＡ/ＰＡの施設名称の一覧を、各ＳＡ/ＰＡの施設名称の後に当該ＳＡ/ＰＡについてステップ５０４で算出した当該ＳＡ/ＰＡが接続する路線の方面方向を表した形態で表示する。このような施設一覧エリア７０１の表示によれば、地域/地点を用いて表した方面方向の表示より、各ＳＡ/ＰＡが接続する路線の現在位置から見た通行方向を容易に把握することができるようになる。また、図６に示したように、より現在位置に近い地域や地点を方面方向の表示に用いるようにすれば、各ＳＡ/ＰＡが接続する路線の向かう方向をより把握し易くなる。
【００５０】
そして、このような施設一覧画面を表示したならば、施設一覧エリア７０１中でのＳＡ/ＰＡの施設名称の選択操作の発生（ステップ５０８）と、「進行方向で絞込」ボタン７０３の操作の発生（ステップ５１０）と、「キャンセル」ボタン７０４の操作の発生（ステップ５１２）と、「目的地に設定」ボタン７０５の操作の発生（ステップ５１４）とを監視する。
【００５１】
そして、施設一覧画面の施設一覧エリア７０１中でのＳＡ/ＰＡの施設名称の選択操作が発生したならば（ステップ５０８）、施設名称を選択されたＳＡ/ＰＡを選択施設に設定し（ステップ５１０）、図５ｂに示すように、詳細情報エリア７０２に、選択施設の案内地図７０２１と、選択施設の高速道路施設レコードに登録されている、選択施設の付属設備などの詳細情報７０２２を表示し、ステップ５０８-５１４の監視に戻る。ここで、案内地図７０２１は、選択施設と現在位置とを含む範囲の地図７０２１１上に、現在位置７０２１２と、選択施設位置７０２１３と、ＳＡ/ＰＡである選択施設が接続している高速道路の路線７０２１４と、選択施設が接続している路線７０２１４の通行方向を矢印７０２１５で表したものとする。
【００５２】
一方、施設一覧画面の「進行方向で絞込」ボタン７０３の操作が発生した場合には（ステップ５１０）、ステップ５０２で高速道路施設レコード探索したＳＡ/ＰＡのうちの、高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡを求め、図５ｃに示すように、施設一覧画面の施設一覧エリア７０１の一覧に、施設名称と方面方向との情報を表示するＳＡ/ＰＡを、高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡのみに絞り込む（ステップ５２０）。すなわち、高速道路の路線の自車の現在位置よりも進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡ以外の施設名称と方面方向との情報を、施設一覧エリア７０１に表示する一覧から除外する。そして、ステップ５０８-５１４の監視に戻る。ここで、この高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡの求め方の詳細については後述する。なお、「進行方向で絞込」ボタン７０３は、一旦、「進行方向で絞込」ボタン７０３の操作に応じた、施設一覧画面の施設一覧エリア７０１の一覧に情報を表示するＳＡ/ＰＡの絞り込みを行った後は施設一覧画面より図５ｃに示すように消去する。ここで、このような「進行方向で絞込」ボタン７０３によって、施設一覧画面の施設一覧エリア７０１の一覧に、施設名称と方面方向との情報を表示するＳＡ/ＰＡを、高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡのみに絞り込むことにより、ユーザは、容易に自車の進行方向にあり、当該進行方向に進行しつつ利用できるＳＡ/ＰＡのみを探索することができるようになる。
【００５３】
次に、施設一覧画面の「目的地に設定」ボタン７０５の操作が発生した場合には（ステップ５１４）、その時点で設定されている選択施設を、中間目的地にするか最終目的地に設定するかを、図５ｄに示すような問い合わせ画面を用いて、ユーザに問い合わせ、指示に応じて選択施設を中間目的地または最終目的地に設定し（ステップ５２２）、問い合わせ画面と施設一覧画面の表示を消去し（ステップ５２４）、ＳＡ/ＰＡ検索処理を終了する。
【００５４】
一方、施設一覧画面の「キャンセル」ボタン７０４の操作が発生した場合には（ステップ５１２）、施設一覧画面の表示を消去し（ステップ５２４）、ＳＡ/ＰＡ検索処理を終了する。
以下、上述したステップ５２０で行う高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡの算出の仕方について説明する。
まず、ステップ５０２で探索されたＳＡ/ＰＡのうち、現在位置が、その上にある路線である走行中路線を含む高速道路を構成する路線に接続するＳＡ/ＰＡについては、次のように高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡであるか否かを定める。
【００５５】
すなわち、現在位置が、その上にある走行中路線の現在位置より当該路線の通行方向側にあるＳＡ/ＰＡについては高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡであるとし、他のＳＡ/ＰＡについては、高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡでないものとする。
これにより、たとえば、図８ａに示すように、現在位置が、上り方向路線８０１と下り方向路線８０２より構成される高速道路の下り側の路線８０２上の位置８０３にある場合には、下り側の路線８０２の現在位置８０３から路線８０２の終点Ｅまでの区間８０４中で、路線８０２に接続する全てのＳＡ/ＰＡについては高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡとなる。一方、下り方向の路線８０２の現在位置８０３から路線８０２の始点Ｓまでの区間中で、路線８０２に接続する全てのＳＡ/ＰＡや、上り方向の路線８０１に接続する全てのＳＡ/ＰＡは、高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡでないものとなる。
【００５６】
次に、現在位置が、その上にある路線を含む高速道路以外の高速道路であって、推奨ルートが通過する高速道路を構成する路線に接続するＳＡ/ＰＡについては、推奨ルートが通過する各高速道路毎に、次のように、高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡであるか否かを定める。
【００５７】
すなわち、まず、推奨ルートの高速道路の通過開始点となる地点を始点地点として、当該始点地点を含む路線を走行予定路線として求める。そして、走行予定路線の、始点地点より通行方向側にあるＳＡ/ＰＡについては高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡであるとし、他のＳＡ/ＰＡについては、高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡでないものとする。
【００５８】
これにより、たとえば、図８ｂに示すように、現在位置８１１からの推奨ルート８１２が設定されており、推奨ルート８１２が、地点８１３から、上り方向路線８１４と下り方向路線８１５より構成される高速道路の上り方向の路線８１４の利用を開始するものである場合、路線８１４が走行予定路線となり地点８１３が始点地点となる。そして、路線８１４の始点地点８１３から、路線８１４の終点Ｅまでの区間８１６中で、路線８１４に接続する全てのＳＡ/ＰＡについては高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡとなる。一方、上り方向の路線８１４の始点地点８１３から路線８１４の始点Ｓまでの区間中で、路線８１４に接続する全てのＳＡ/ＰＡや、下り方向の路線８１５に接続する全てのＳＡ/ＰＡは、高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡでないものとなる。
【００５９】
次に、現在位置が、その上にある路線を含む高速道路でもなく、推奨ルートも通過しない高速道路を構成する路線に接続するＳＡ/ＰＡについては、次のように高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡであるか否かを定める。
すなわち、まず、そのＳＡ/ＰＡまでのルートをルート探索部１４に探索させる。そして、次に、そのＳＡ/ＰＡが接続する路線と同じ高速道路の反対車線を構成する路線上の、そのＳＡ/ＰＡの最寄り地点を求め、求めた最寄り地点までのルートをルート探索部１４に探索させる。
【００６０】
そして、そのＳＡ/ＰＡまでのルートの方が、最寄り地点までのルートよりも道程距離が短い場合には、そのＳＡ/ＰＡを高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡであるとし、最寄り地点までのルートの方が道程距離が短い場合には、そのＳＡ/ＰＡを高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡでないとする。
【００６１】
これによりたとえば、図９ａ１のように、高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するか否かを判定するＳＡ/ＰＡ９０１が、上り方向路線９０２と下り方向路線９０３より構成される高速道路の上り方向の路線９０２に接続している場合には、現在位置９０４からＳＡ/ＰＡ９０１までのルート９０６と、下り方向路線９０３上のＳＡ/ＰＡ９０１の最寄り地点９０５までの現在位置９０４からのルート９０７が求められる。そして、図示した例では、最寄り地点９０５までの現在位置９０４からのルート９０７の方が道程距離が短いので、ＳＡ/ＰＡ９０１は、高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡでないと判定される。
【００６２】
一方、図９ａ２のように、車の高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するか否かを判定するＳＡ/ＰＡ９１１が、上り方向路線９１２と下り方向路線９１３より構成される高速道路の下り方向の路線９１３に接続している場合には、現在位置９１４からＳＡ/ＰＡ９１１までのルート９１６と、上り方向路線９１２上のＳＡ/ＰＡ９１１の最寄り地点９１５までの現在位置９１４からのルート９１７が求められる。そして、この例では、ＳＡ/ＰＡ９１１までの現在位置９１４からのルート９１６の方が道程距離が短いので、ＳＡ/ＰＡ９１１は、高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡであると判定される。
【００６３】
ところで、現在位置が、その上にある路線を含む高速道路でもなく、推奨ルートも通過しない高速道路を構成する路線に接続するＳＡ/ＰＡについては、次のように高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡであるか否かを定めるようにしてもよい。
【００６４】
すなわち、図９ｂ１、ｂ２に示すように、高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するかどうかを判定するＳＡ/ＰＡである施設９２１が接続する路線の、施設９２１よりも、道程距離Ｄ分路線を路線の通行方向と逆方向に戻った地点Ｐ１と、施設９２１よりも、道程距離Ｄ分路線を路線の通行方向に進んだ地点Ｐ２を求め、Ｐ１がＰ２よりも現在位置９２２に近い場合に、施設９２１が高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡであるとし、Ｐ２がＰ１よりも現在位置９２２に近い場合には、施設９２１が高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡでないものとするようにしてもよい。なお、図９ｂ１に示した場合は、Ｐ２がＰ１よりも現在位置９２２に近いので、施設９２１は高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡでないと判定され、図９ｂ２に示した場合は、Ｐ１がＰ２よりも現在位置９２２に近いので、施設９２１は高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡであると判定される。
【００６５】
また、現在位置が、その上にある路線を含む高速道路でもなく、推奨ルートも通過しない高速道路を構成する路線に接続するＳＡ/ＰＡについては、最終目的地が設定されている場合には、次のように高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡであるか否かを定めるようにしてもよい。
【００６６】
すなわち、図１０ａ、ｂ、ｃ、ｄに示すように、高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するかどうかを判定するＳＡ/ＰＡである施設１００１が接続する路線の、施設１００１よりも、道程距離Ｄ分路線を路線の通行方向と逆方向に戻った地点Ｐ１と、施設１００１よりも、道程距離Ｄ分路線を路線の通行方向に進んだ地点Ｐ２を求め、Ｐ１がＰ２よりも現在位置１００２に近く、かつ、Ｐ２がＰ１よりも最終目的地１００３に近い場合に、施設１００１が高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するとし、その他の場合には、施設１００１が自車の進行方向に存在しないものとするようにしてもよい。
【００６７】
なお、図１０ａに示した場合は、Ｐ２がＰ１よりも現在位置１００２に近く、Ｐ１がＰ２よりも最終目的地１００３に近いので、施設１００１は高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡでないと判定される。また、図１０ｂに示した場合は、Ｐ２がＰ１よりも最終目的地１００３に近いが、Ｐ２がＰ１よりも現在位置１００２に近いので、施設１００１は高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡでないと判定される。また、図１０ｃに示した場合は、Ｐ１がＰ２よりも現在位置１００２に近いが、Ｐ１がＰ２よりも最終目的地１００３に近いので、施設１００１は高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡでないと判定される。そして、図１０ｄに示した場合は、Ｐ１がＰ２よりも現在位置１００２に近く、Ｐ２がＰ１よりも最終目的地１００３に近いので、施設１００１は高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡであると判定される。
【００６８】
以上、ＳＡ/ＰＡ検索処理について説明した。
なお、以上のＳＡ/ＰＡ検索処理では、ユーザから指定された検索地域などの検索条件に従って探索したＳＡ/ＰＡの情報を施設一覧画面に表示し、「進行方向で絞込」ボタン７０３操作に応じて、施設一覧画面に情報を表示するＳＡ/ＰＡを、高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡのみに絞り込んだが、これは、施設一覧画面の表示時に、施設一覧画面に表示情報を表示するＳＡ/ＰＡを、高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ/ＰＡのみに絞り込むようにしてもよい。また、この場合には、その後、ユーザの絞り込み解除の指示を受け付けて、施設一覧画面に表示情報を表示するＳＡ/ＰＡを、検索条件に従って探索したＳＡ/ＰＡの全てに変更するのがよい。
【００６９】
以上、本発明の実施形態について説明した。
また、以上の実施形態では、ＳＡ/ＰＡを検索する場合について示したが、インターチェンジやジャンクションなどの高速道路付属施設を検索する場合にも、本実施形態は同様に適用することができる。
また、高速道路以外の一般道に接続する各種施設を検索する場合にも、本実施形態は適用することができる。すなわち、この場合には、各施設が面する車線を当該施設が接続する道路として、本実施形態を適用すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る地図データの内容を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る区間毎方面情報の設定例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の表示例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態においてに係るＳＡ/ＰＡ検索処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係るサービス/パーキングエリアが接続する路線の方面方向の算出例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の表示例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係るサービス/パーキングエリアが施設が進行方向側に存在するか否かの判定例を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係るサービス/パーキングエリアが施設が進行方向側に存在するか否かの判定例を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るサービス/パーキングエリアが施設が進行方向側に存在するか否かの判定例を示す図である。
【符号の説明】
【００７１】
１…ナビゲーション装置、２…操作部、３…表示装置、４…車両状態センサ、５…ＧＰＳ受信機、１１…地図データ記憶部、１２…現在状態算出部、１３…ＧＵＩ制御部、１４…ルート探索部、１５…メモリ、１６…制御部、１７…案内画像生成部。
【図１】
2010038860.tif 000003
【図２】
2010038860.tif 000004
【図３】
2010038860.tif 000005
【図４】
2010038860.tif 000006
【図５】
2010038860.tif 000007
【図６】
2010038860.tif 000008
【図７】
2010038860.tif 000009
【図８】
2010038860.tif 000010
【図９】
2010038860.tif 000011
【図１０】
2010038860.tif 000012