(57)【要約】【課題】収納装置に対する部品の搬出入を容易にする部品搬出入システムを提供する。【解決手段】牽引車２は、運搬部品の属性情報を登録する。各収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃは、各収納部品の属性情報を登録する。牽引車２は、複数の収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃに移動するときに、運搬部品の属性情報を各収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃに送信する。各収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃは、運搬部品の属性情報と各収納部品の属性情報を照合する。各収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃは、運搬部品の属性と各収納部品の属性が一致するときに、運搬部品と同一の属性を有する部品が収納される旨の情報を牽引車２に返信する。各収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃは、運搬部品の属性と各収納部品の属性が一致しないときに、運搬部品と同一の属性を有する部品が収納されない旨の情報を牽引車２に返信又は無返信とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を運搬する運搬車両と、
部品を収納する複数の収納装置と、
を備える部品搬出入システムであって、
前記運搬車両は、
運搬部品の属性情報を登録する運搬部品属性情報登録部と、
前記運搬部品属性情報登録部から取得した前記運搬部品の属性情報を各収納装置に送信する運搬部品属性情報送信部と、
を含み、
前記各収納装置は、
各収納部品の属性情報を登録する収納部品属性情報登録部と、
前記運搬部品の属性情報を前記運搬車両から受信する運搬部品属性情報受信部と、
前記収納部品属性情報登録部から取得した前記各収納部品の属性情報と、前記運搬部品属性情報受信部から取得した前記運搬部品の属性情報と、を照合する部品属性情報照合部と、
前記運搬部品の属性と前記各収納部品の属性とが一致するときに、前記運搬部品と同一の属性を有する部品が収納される旨の情報を前記運搬車両に返信し、前記運搬部品の属性と前記各収納部品の属性とが一致しないときに、前記運搬部品と同一の属性を有する部品が収納されない旨の情報を前記運搬車両に返信、又は無返信とする部品収納有無情報返信部と、
を含み、
前記運搬車両は、前記部品収納有無情報返信部から受信した情報に基づいて、前記複数の収納装置に対して部品を搬出入することを特徴とする部品搬出入システム。
【請求項２】
請求項１に記載の部品搬出入システムにおいて、
前記運搬車両は、
前記運搬部品の属性と前記各収納部品の属性とが一致するときに、前記運搬部品と同一の属性を有する部品が収納される旨の情報を前記各収納装置から受信し、前記運搬部品の属性と前記各収納部品の属性とが一致しないときに、前記運搬部品と同一の属性を有する部品が収納されない旨の情報を前記各収納装置から受信、又は無受信とする部品収納有無情報受信部と、
前記部品収納有無情報受信部が前記各収納装置から受信した情報を表示する部品収納有無情報表示部と、
を含むことを特徴とする部品搬出入システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の部品搬出入システムにおいて、さらに、
前記複数の収納装置に対する前記運搬車両の運行を管理する運搬車両運行管理装置、
を備え、
前記運搬車両は、
前記運搬部品と同一の属性を有する部品が収納される旨の情報が前記各収納装置から返信される返信順序の情報を登録する返信順序情報登録部と、
前記返信順序情報登録部から取得した前記返信順序の情報を前記運搬車両運行管理装置に送信する返信順序情報送信部と、
を含み、
前記運搬車両運行管理装置は、
前記返信順序の情報を前記運搬車両から受信する返信順序情報受信部と、
前記返信順序情報受信部から取得した前記返信順序の情報に基づいて、前記運搬車両運行管理装置に対する前記各収納装置の位置関係の情報を登録する位置関係情報登録部と、
前記位置関係情報登録部から取得した前記位置関係の情報に基づいて、前記複数の収納装置に対する前記運搬車両の運行順序を決定する運行順序決定部と、
を含むことを特徴とする部品搬出入システム。
【請求項４】
複数の収納装置により収納される部品を運搬する運搬車両であって、
運搬部品の属性情報を登録する運搬部品属性情報登録部と、
前記運搬部品属性情報登録部から取得した前記運搬部品の属性情報を各収納装置に送信する運搬部品属性情報送信部と、
前記運搬部品の属性と各収納部品の属性とが一致するときに、前記運搬部品と同一の属性を有する部品が収納される旨の情報を前記各収納装置から受信し、前記運搬部品の属性と前記各収納部品の属性とが一致しないときに、前記運搬部品と同一の属性を有する部品が収納されない旨の情報を前記各収納装置から受信、又は無受信とする部品収納有無情報受信部と、
を備え、前記部品収納有無情報受信部から取得した情報に基づいて、前記複数の収納装置に対して部品を搬出入することを特徴とする運搬車両。
【請求項５】
請求項４に記載の運搬車両において、さらに、
前記部品収納有無情報受信部が前記各収納装置から受信した情報を表示する部品収納有無情報表示部、
を備えることを特徴とする運搬車両。
【請求項６】
運搬車両により運搬される部品を収納する複数の収納装置であって、
各収納装置毎に、
各収納部品の属性情報を登録する収納部品属性情報登録部と、
運搬部品の属性情報を前記運搬車両から受信する運搬部品属性情報受信部と、
前記収納部品属性情報登録部から取得した前記各収納部品の属性情報と、前記運搬部品属性情報受信部から取得した前記運搬部品の属性情報と、を照合する部品属性情報照合部と、
前記運搬部品の属性と前記各収納部品の属性とが一致するときに、前記運搬部品と同一の属性を有する部品が収納される旨の情報を前記運搬車両に返信し、前記運搬部品の属性と前記各収納部品の属性とが一致しないときに、前記運搬部品と同一の属性を有する部品が収納されない旨の情報を前記運搬車両に返信、又は無返信とする部品収納有無情報返信部と、
を備えることを特徴とする収納装置。
【請求項７】
部品を運搬する運搬車両と、部品を収納する複数の収納装置と、を備える部品搬出入システムにおいて、前記複数の収納装置に対する前記運搬車両の運行を管理する運搬車両運行管理装置であって、
前記運搬車両は、
運搬部品の属性情報を登録する運搬部品属性情報登録部と、
前記運搬部品属性情報登録部から取得した前記運搬部品の属性情報を各収納装置に送信する運搬部品属性情報送信部と、
を含み、
前記各収納装置は、
各収納部品の属性情報を登録する収納部品属性情報登録部と、
前記運搬部品の属性情報を前記運搬車両から受信する運搬部品属性情報受信部と、
前記収納部品属性情報登録部から取得した前記各収納部品の属性情報と、前記運搬部品属性情報受信部から取得した前記運搬部品の属性情報と、を照合する部品属性情報照合部と、
前記運搬部品の属性と前記各収納部品の属性とが一致するときに、前記運搬部品と同一の属性を有する部品が収納される旨の情報を前記運搬車両に返信し、前記運搬部品の属性と前記各収納部品の属性とが一致しないときに、前記運搬部品と同一の属性を有する部品が収納されない旨の情報を前記運搬車両に返信、又は無返信とする部品収納有無情報返信部と、
を含み、
前記運搬車両は、
前記運搬部品と同一の属性を有する部品が収納される旨の情報が前記各収納装置から返信される返信順序の情報を登録する返信順序情報登録部と、
前記返信順序情報登録部から取得した前記返信順序の情報を前記運搬車両運行管理装置に送信する返信順序情報送信部と、
を含み、
前記返信順序の情報を前記運搬車両から受信する返信順序情報受信部と、
前記返信順序情報受信部から取得した前記返信順序の情報に基づいて、前記運搬車両運行管理装置に対する前記各収納装置の位置関係の情報を登録する位置関係情報登録部と、
前記位置関係情報登録部から取得した前記位置関係の情報に基づいて、前記複数の収納装置に対する前記運搬車両の運行順序を決定する運行順序決定部と、
を備えることを特徴とする運搬車両運行管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納装置に対する部品の搬出入を容易にする部品搬出入システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
部品搬出入システムは、いずれの部品をいずれの収納装置に供給するべきかと、いずれの部品をいずれの収納装置からピッキングするべきかを、作業者に指示する。収納装置として、収納棚又は収納箱などがあげられる。特許文献１が開示する倉庫管理システムは、このような部品搬出入システムの一つである。
【０００３】
この倉庫管理システムは、まず、商品に関する情報を記憶した商品マスタと、倉庫内部の在庫情報を記憶した倉庫マスタとを登録する。次に、商品マスタと倉庫マスタに基づいて、ある商品の移動元をリストアップした移動元リストと、その商品の移動先をリストアップした移動先リストとを作成する。次に、移動元リストと移動先リストに基づいて、その商品をいずれの移動元からいずれの移動先に移動させるべきかを、作業者に手順書により指示する。作業者は、手順書に基づいて、その商品を移動元から移動先に効率よく移動させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２６４４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１が開示する倉庫管理システムは、収納装置に対する部品の搬出入を容易にする。ここで、生産計画を変更するために、計画変更後に必要性が高くなる部品が収納される収納装置を利便性が高い場所に移動させることがあり、計画変更後に必要性が低くなる部品が収納される収納装置を利便性が低い場所に移動させることがある。そこで、生産計画の変更のために収納装置を移動させるとともに、商品マスタと倉庫マスタを更新しなければならないため、生産計画の変更処理が煩雑になっている。
【０００６】
一方、供給場所又はピッキング場所を示すランプを収納装置に配置させることが一般的によく知られている。しかし、各収納装置に配置された各ランプは、部品搬出入システムの管理装置に接続されている。そこで、生産計画の変更のために収納装置を移動させるとともに、各収納装置に配置された各ランプの配線を変更しなければならないため、生産計画の変更処理が煩雑になっている。
【０００７】
本発明は、生産計画を変更するために収納装置を移動させるときであっても、収納装置に対する部品の搬出入を容易にする部品搬出入システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の部品搬出入システムは、運搬車両と複数の収納装置を備える。運搬車両は、運搬部品の属性情報を登録する。各収納装置は、各収納部品の属性情報を登録する。運搬車両は、複数の収納装置に移動するときに、運搬部品の属性情報を各収納装置に送信する。各収納装置は、運搬部品の属性情報と各収納部品の属性情報を照合する。各収納装置は、運搬部品の属性と各収納部品の属性が一致するときに、運搬部品と同一の属性を有する部品が収納される旨の情報を運搬車両に返信する。各収納装置は、運搬部品の属性と各収納部品の属性が一致しないときに、運搬部品と同一の属性を有する部品が収納されない旨の情報を運搬車両に返信又は無返信とする。
【０００９】
本発明の部品搬出入システムは、収納装置を移動させるとともに、収納場所の情報を更新するわけではない。運搬車両は各収納装置に運搬部品の属性を送信し、各収納装置は運搬車両に運搬部品と同一の属性を有する部品の収納有無を返信する。したがって、運搬車両は、収納場所の情報を得られないときでも、複数の収納装置に移動する最中に、収納場所の情報を得られる。さらに、運搬車両は、複数の収納装置が移動されている最中でも、同様に収納場所の情報を得られる。
【００１０】
本発明の部品搬出入システムは、運搬車両運行管理装置をさらに備える。運搬車両は、運搬部品と同一の属性を有する部品が収納される旨の情報が各収納装置から返信される返信順序の情報を登録する。運搬車両運行管理装置は、返信順序の情報に基づいて、運搬車両運行管理装置に対する各収納装置の位置関係の情報を登録し、位置関係の情報に基づいて、複数の収納装置に対する運搬車両の運行順序を決定する。
【００１１】
本発明の部品搬出入システムは、収納装置を移動させるとともに、収納場所の情報を更新するわけではない。運搬車両は各収納装置からの返信順序の情報を登録し、運搬車両運行管理装置は各収納装置の位置関係の情報を登録する。したがって、運搬車両運行管理装置は、各収納装置の位置関係の情報を得られないときでも、運搬車両により搬出入が実行された後に、各収納装置の位置関係の情報を得られる。さらに、運搬車両運行管理装置は、各収納装置の位置関係の情報に基づいて、運搬車両の相互間の追い越し又はすれ違いを回避させて搬出入作業の効率を向上させるように、複数の収納装置に対する運搬車両の運行順序を決定することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の部品搬出入システムは、生産計画を変更するために収納装置を移動させるときであっても、収納装置に対する部品の搬出入を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】供給又はピッキング１回目での処理内容を示す図である。
【図２】供給又はピッキング１回目における、牽引車が連結装置から出発するときの、連結装置でのデータベースの登録内容を示す図である。
【図３】供給又はピッキング１回目における、牽引車が連結装置から出発するときの、牽引車でのデータベースの登録内容を示す図である。
【図４】供給又はピッキング１回目における、牽引車が収納棚から出発するときの、牽引車でのデータベースの登録内容を示す図である。
【図５】供給又はピッキング１回目における、牽引車が連結装置に到着したときの、連結装置でのデータベースの登録内容を示す図である。
【図６】供給又はピッキング２回目での処理内容を示す図である。
【図７】供給又はピッキング２回目での処理内容を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
｛部品搬出入システムの構成要素｝
図１は、部品搬出入システムの構成要素を示す図である。自動車の部品を生産した後に当該部品を収納棚に搬入するときに、あるいは、自動車を生産する前に当該部品を収納棚から搬出するときなどに、部品搬出入システムが利用される。部品搬出入システムは、収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、牽引車２、連結装置３、台車２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃから構成される。部品Ａ、Ｂ、Ｃは、異なる種類の部品である。収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃは、それぞれ部品Ａ、Ｂ、Ｃを収納する収納棚である。台車２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃは、それぞれ部品Ａ、Ｂ、Ｃを搭載する台車である。部品の種類は３種類のみに限定されず、収納棚の個数は３個のみに限定されず、台車の台数は３台のみに限定されない。
【００１５】
まず、部品Ａ、Ｂ、Ｃをそれぞれ収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃに搬入する供給（搬入）作業の１サイクルについて説明する。連結装置３は、部品Ａ、Ｂ、Ｃがそれぞれ搭載された台車２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを、牽引車２に連結する。牽引車２は、作業者を乗せて、部品Ａ、Ｂ、Ｃがそれぞれ搭載された台車２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを、連結装置３から収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃまで牽引する。作業者は、牽引車２を収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃの近傍に寄せて、収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃに対して供給作業を実行する。供給作業の終了後に、牽引車２は、作業者を乗せて、空の台車２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを、収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃから連結装置３まで牽引する。連結装置３は、空の台車２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを、牽引車２から解放して、供給作業の１サイクルを終える。
【００１６】
次に、部品Ａ、Ｂ、Ｃをそれぞれ収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃから搬出するピッキング（搬出）作業の１サイクルについて説明する。連結装置３は、空の台車２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを、牽引車２に連結する。牽引車２は、作業者を乗せて、空の台車２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを、連結装置３から収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃまで牽引する。作業者は、牽引車２を収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃの近傍に寄せて、収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃに対してピッキング作業を実行する。ピッキング作業の終了後に、牽引車２は、作業者を乗せて、部品Ａ、Ｂ、Ｃがそれぞれ搭載された台車２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを、収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃから連結装置３まで牽引する。連結装置３は、部品Ａ、Ｂ、Ｃがそれぞれ搭載された台車２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを、牽引車２から解放して、ピッキング作業の１サイクルを終える。
【００１７】
収納棚１Ａは、データベース１１Ａ、報知ランプ１２Ａ、通信装置１３Ａから構成される。収納棚１Ｂは、データベース１１Ｂ、報知ランプ１２Ｂ、通信装置１３Ｂから構成される。収納棚１Ｃは、データベース１１Ｃ、報知ランプ１２Ｃ、通信装置１３Ｃから構成される。データベース１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃは、それぞれ部品Ａ、Ｂ、Ｃの名称や型番などの部品属性を登録する。報知ランプ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃは、それぞれ収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃが供給対象又はピッキング対象である部品を収納するならば、その旨を作業者にランプ点灯により報知する。通信装置１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃは、それぞれ収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃが供給対象又はピッキング対象である部品を収納するならば、その旨を牽引車２に無線通信により報知する。報知方法についてはさらに後述する。
【００１８】
牽引車２は、操作端末２２、データベース２３、通信装置２４、２５から構成される。操作端末２２は、作業者が操作する端末である。データベース２３は、図３と図４に示したように、供給対象又はピッキング対象である部品Ａ、Ｂ、Ｃについて、部品の名称と部品が搭載される台車の連結位置を登録する。データベース２３は、返信順序情報をも登録するが、返信順序情報については後述する。通信装置２４は、連結装置３の通信装置３３から作業内容を無線通信により受信する。通信装置２５は、供給対象又はピッキング対象である部品Ａ、Ｂ、Ｃについて、収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃの各通信装置１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃに、部品の名称の情報をブロードキャスト又はポーリングにより送信する。
【００１９】
連結装置３は、操作端末３１、データベース３２、通信装置３３から構成される。操作端末３１は、指示者が操作する端末である。データベース３２は、図２と図５に示したように、供給対象又はピッキング対象である部品Ａ、Ｂ、Ｃについて、部品の名称と部品が搭載される台車の連結位置を登録する。データベース３２は、位置関係情報をも登録するが、位置関係情報については後述する。通信装置３３は、牽引車２の通信装置２４に作業内容を無線通信により送信する。
【００２０】
以上のように、部品搬出入システムは、収納棚の移動とともに更新される必要がある、従来の場所情報を有していない。しかし、部品搬出入システムは、生産計画を変更するために収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃを移動させるときであっても、収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃに対する搬出入を容易にする。以下のように、供給作業については詳細に説明して、ピッキング作業については簡潔に説明する。供給作業とピッキング作業の主要な相違点は、部品が運搬される方向であるからである。
【００２１】
｛供給１回目での処理内容｝
図１は、供給１回目での処理内容を示す図である。供給１回目とは、いずれの部品をいずれの収納棚に供給すべきか知らない状態で、部品を収納棚に供給しようとすることを指す。いずれの部品をいずれの収納棚に供給すべきか知らない状態として、部品搬出入システムが確立された直後の状態と、収納棚が移動された直後の状態がある。
【００２２】
指示者は、作業者に、部品Ａ、Ｂ、Ｃをそれぞれ収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃに供給させようとする。しかし、指示者は、部品Ａ、Ｂ、Ｃをそれぞれ供給すべき収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃが存在しているかどうかを知らない。さらに、指示者は、部品Ａ、Ｂ、Ｃをそれぞれ供給すべき収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃが存在していても、どのように配列されているかを知らない。とりあえず、指示者は、操作端末３１に、収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃにそれぞれ供給すべき部品Ａ、Ｂ、Ｃの部品名称を入力する。
【００２３】
操作端末３１は、図２に示したように、データベース３２に、情報を登録する。「部品名称」は、供給すべき部品Ａ、Ｂ、Ｃの名称を示す。「台車位置」は、その部品Ａ、Ｂ、Ｃがそれぞれ搭載される台車２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃが、牽引車２にどのように連結されるべきかを示す。「位置関係」は、その部品Ａ、Ｂ、Ｃがそれぞれ収納される収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃが、連結装置３からどのくらい離れているかを示す。
【００２４】
具体的には、「部品名称」として、「部品Ａ」、「部品Ｂ」、「部品Ｃ」が登録されている。「台車位置」として、「部品Ａ」に対しては「牽引車２から３番目の台車２１Ａ」、「部品Ｂ」に対しては「牽引車２から２番目の台車２１Ｂ」、「部品Ｃ」に対しては「牽引車２から１番目の台車２１Ｃ」が登録されている。「位置関係」として、「部品Ａ」、「部品Ｂ」、「部品Ｃ」に対して「不明」が登録されている。
【００２５】
連結装置３は、データベース３２での「台車位置」の情報を参照することにより、部品Ｃが搭載された台車２１Ｃを牽引車２から数えて１番目に連結して、部品Ｂが搭載された台車２１Ｂを牽引車２から数えて２番目に連結して、部品Ａが搭載された台車２１Ａを牽引車２から数えて３番目に連結する。通信装置３３は、通信装置２４に、データベース３２での「部品名称」と「台車位置」の情報を送信する。
【００２６】
通信装置２４は、図３に示したように、データベース２３に、情報を登録する。「部品名称」と「台車位置」として、上述と同様な情報が登録されている。「返信順序」として、「部品Ａ」、「部品Ｂ」、「部品Ｃ」に対して「不明」が登録されている。
【００２７】
牽引車２は、連結装置３から収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃまで移動を開始する。通信装置２５は、データベース２３での「部品名称」の情報を参照することにより、部品Ａ、Ｂ、Ｃの名称の情報を収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃに対して送信することを繰り返す。通信装置２５は、収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃに対して一括でブロードキャストにより通信してもよく、収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃに対して個別にポーリングにより通信してもよい。
【００２８】
牽引車２は、収納棚１Ａに対する通信範囲に到達する。通信装置１３Ａは、通信装置２５から、部品Ａ、Ｂ、Ｃの名称の情報を受信する。通信装置１３Ａは、データベース１１Ａでの部品Ａの名称の情報を参照することにより、収納棚１Ａが部品Ａの収納位置であることを確認する。通信装置１３Ａは、通信装置２５に無線通信により、収納棚１Ａが部品Ａの収納位置であることを返信する。報知ランプ１２Ａは、作業者にランプ点灯により、牽引車２が収納位置に接近していることを報知する。
【００２９】
牽引車２は、収納棚１Ａの近傍に停止する。操作端末２２は、データベース２３での「部品名称」と「台車位置」の情報及び通信装置２５に対する無線通信に含まれる情報を参照することにより、供給すべき部品が部品Ａであり牽引車２から数えて３番目の台車２１Ａに搭載されていることを操作端末２２の表示画面に表示する。作業者は、操作端末２２の表示画面を参照して、部品Ａを収納棚１Ａに供給する。作業者は、操作端末２２に、部品Ａを収納棚１Ａに供給し終わったことを入力する。
【００３０】
作業者が部品Ｂ、Ｃをそれぞれ収納棚１Ｂ、１Ｃに供給する処理は、作業者が部品Ａを収納棚１Ａに供給する処理と同様にして、以下のように実行される。
【００３１】
牽引車２は、収納棚１Ａの近傍から移動を開始する。通信装置２５は、供給終了が登録されていない部品Ｂ、Ｃの名称の情報を、収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃに対して送信することを繰り返す。牽引車２は、収納棚１Ｂに対する通信範囲に到達する。通信装置１３Ｂは、データベース１１Ｂでの部品Ｂの名称の情報を参照することにより、収納棚１Ｂが部品Ｂの収納位置であることを確認する。通信装置１３Ｂは、通信装置２５に対して、収納棚１Ｂが部品Ｂの収納位置であることを返信する。報知ランプ１２Ｂは、作業者に対して、牽引車２が収納位置に接近していることを報知する。作業者は、牽引車２を収納棚１Ｂの近傍に停止させて、部品Ｂを収納棚１Ｂに供給して、供給終了を操作端末２２に入力する。
【００３２】
牽引車２は、収納棚１Ｂの近傍から移動を開始する。通信装置２５は、供給終了が登録されていない部品Ｃの名称の情報を、収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃに対して送信することを繰り返す。牽引車２は、収納棚１Ｃに対する通信範囲に到達する。通信装置１３Ｃは、データベース１１Ｃでの部品Ｃの名称の情報を参照することにより、収納棚１Ｃが部品Ｃの収納位置であることを確認する。通信装置１３Ｃは、通信装置２５に対して、収納棚１Ｃが部品Ｃの収納位置であることを返信する。報知ランプ１２Ｃは、作業者に対して、牽引車２が収納位置に接近していることを報知する。作業者は、牽引車２を収納棚１Ｃの近傍に停止させて、部品Ｃを収納棚１Ｃに供給して、供給終了を操作端末２２に入力する。
【００３３】
操作端末２２は、作業者から、部品Ａが収納棚１Ａに供給され終わったことを入力されたときに、データベース２３に、収納棚１Ａが部品Ａの収納位置であることについての返信順序が１番目であったことを登録する。操作端末２２は、作業者から、部品Ｂが収納棚１Ｂに供給され終わったことを入力されたときに、データベース２３に、収納棚１Ｂが部品Ｂの収納位置であることについての返信順序が２番目であったことを登録する。操作端末２２は、作業者から、部品Ｃが収納棚１Ｃに供給され終わったことを入力されたときに、データベース２３に、収納棚１Ｃが部品Ｃの収納位置であることについての返信順序が３番目であったことを登録する。この登録を図４に示す。
【００３４】
牽引車２は、収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃから連結装置３まで移動を開始する。通信装置２４は、通信装置３３に、データベース２３での「部品名称」と「返信順序」の情報を送信する。通信装置３３は、データベース２３での「部品名称」と「返信順序」の情報に基づいて、データベース３２での「位置関係」の情報を登録する。この登録を図５に示す。
【００３５】
返信順序が１番目であった収納棚１Ａは、連結装置３から最も近くに配列されていることが登録される。返信順序が３番目であった収納棚１Ｃは、連結装置３から最も遠くに配列されていることが登録される。返信順序が２番目であった収納棚１Ｂは、収納棚１Ａと収納棚１Ｃの中間に配列されていることが登録される。
【００３６】
｛供給２回目での処理内容｝
図６と図７は、供給２回目での処理内容を示す図である。供給２回目とは、部品を収納棚に１回目に供給した後に、収納棚が移動されていない状態で、部品を収納棚に２回目に供給しようとすることを指す。指示者は、操作端末３１に、収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃにそれぞれ供給すべき部品Ａ、Ｂ、Ｃの部品名称を入力する。連結装置３は、データベース３２での「部品名称」と「位置関係」の情報を参照することにより、たとえば図６と図７に示したように台車を牽引車に連結する。これにより、牽引車の相互間の追い越し又はすれ違いを回避しながら、牽引車の稼働時間を最小限度に低減できる。
【００３７】
まず、図６での連結方法について説明する。最初に、連結装置３は、部品Ｃが搭載された台車２１Ｃ、２１Ｃ、２１Ｃが先頭からこの順序で連結された牽引車２Ｃを出発させる。次に、連結装置３は、部品Ｂが搭載された台車２１Ｂ、２１Ｂ、２１Ｂが先頭からこの順序で連結された牽引車２Ｂを出発させる。最後に、連結装置３は、部品Ａが搭載された台車２１Ａ、２１Ａ、２１Ａが先頭からこの順序で連結された牽引車２Ａを出発させる。
【００３８】
連結装置３が牽引車２Ａ、２Ｂ、２Ｃをこの順序で出発させるならば、供給作業の効率が向上されない。つまり、牽引車２Ａが連結装置３を出発してから連結装置３に到着するまで、牽引車２Ｂは連結装置３を出発できない。さらに、牽引車２Ｂが連結装置３を出発してから連結装置３に到着するまで、牽引車２Ｃは連結装置３を出発できない。
【００３９】
図６での連結方法を採用するときには、供給作業の効率が向上される。つまり、牽引車２Ｃ、２Ｂ、２Ａがこの順序でまとめて連結装置３を出発できる。そして、牽引車２Ｃ、２Ｂ、２Ａがそれぞれ収納棚１Ｃ、１Ｂ、１Ａで並行して供給作業を実行できる。さらに、牽引車２Ａ、２Ｂ、２Ｃがこの順序でまとめて連結装置３に到着できる。
【００４０】
次に、図７での連結方法について説明する。最初に、連結装置３は、部品Ｃ、Ｂ、Ａがそれぞれ搭載された台車２１Ｃ、２１Ｂ、２１Ａが先頭からこの順序で連結された牽引車２Ｚを出発させる。次に、連結装置３は、部品Ｃ、Ｂ、Ａがそれぞれ搭載された台車２１Ｃ、２１Ｂ、２１Ａが先頭からこの順序で連結された牽引車２Ｙを出発させる。最後に、連結装置３は、部品Ｃ、Ｂ、Ａがそれぞれ搭載された台車２１Ｃ、２１Ｂ、２１Ａが先頭からこの順序で連結された牽引車２Ｘを出発させる。
【００４１】
図７での連結方法を採用するときにも、供給作業の効率が向上される。つまり、牽引車２Ｚ、２Ｙ、２Ｘがこの順序でまとめて連結装置３を出発できる。次に、牽引車２Ｚが収納棚１Ａで供給作業を実行して収納棚１Ｂに移動したときに、牽引車２Ｙは収納棚１Ａで供給作業を実行できる。次に、牽引車２Ｚが収納棚１Ｂで供給作業を実行して収納棚１Ｃに移動したときに、牽引車２Ｙ、２Ｘはそれぞれ収納棚１Ｂ、１Ａで供給作業を実行できる。さらに、牽引車２Ｘ、２Ｙ、２Ｚがこの順序でまとめて連結装置３に到着できる。
【００４２】
供給２回目での処理内容は、供給１回目での処理内容とほぼ同様である。ただし、図６での連結方法を採用するときには、牽引車２Ｃ、２Ｂ、２Ａは、部品Ｃ、Ｂ、Ａのうち１種類の部品について、返答順序情報を登録することになる。しかし、図７での連結方法を採用するときには、牽引車２Ｚ、２Ｙ、２Ｘは、部品Ｃ、Ｂ、Ａのうち全種類の部品について、返答順序情報を登録することになる。
【００４３】
収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃが移動されなければ、供給２回目での処理内容が繰り返し実行される。収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃが移動されるならば、その移動の最中又はその移動の直後には、供給１回目での処理内容が実行されるが、その後再び収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃが移動されるまでは、供給２回目での処理内容が繰り返し実行される。
【００４４】
ここで、収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃが移動された直後に、供給１回目での処理内容を実行できるのみならず、収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃが移動される最中に、供給１回目での処理内容を実行できる。なぜなら、収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃは、それぞれ、データベース１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、報知ランプ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、通信装置１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃをセットにして移動されるからである。すなわち、収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃが移動される最中でも、牽引車２が収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃに対する通信範囲に到達したときには、それぞれ、通信装置１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃがデータベース１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃを参照して牽引車２に返信できて、報知ランプ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃが作業者に報知できるからである。さらには、収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃが移動されるたびに、それぞれ、報知ランプ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの配線が大幅に変更されることはない。
【００４５】
以上のように、部品搬出入システムは、収納棚の移動とともに更新される必要がある、従来の場所情報を有していない。もっとも、部品搬出入システムは、収納棚の移動とともに更新される必要がなく、収納棚の移動の後に更新されてもよい、返信順序情報と位置関係情報を有している。さらには、収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃは、それぞれ、データベース１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、報知ランプ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、通信装置１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃをセットにして移動される。そのため、部品搬出入システムは、生産計画を変更するために収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃを移動させるときであっても、収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃに対する搬出入を容易にする。
【００４６】
｛変形例｝
本実施の形態では、牽引車２と台車２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃにより部品が運搬される。本変形例では、台車を牽引する牽引車に代えて、部品を搭載する搭載車により部品が運搬される。搭載車は、図１に示したように、操作端末２２、データベース２３、通信装置２４、２５を備えていればよく、図６と図７に示したように、相互間の追い越し又はすれ違いを回避されるように、連結装置３により出発を指示されればよい。
【００４７】
本実施の形態では、多数の部品を収納する収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃが、それぞれ、データベース１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、報知ランプ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、通信装置１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃをセットにして管理される。本変形例では、少数の部品を収納する収納箱が、データベース、報知ランプ、通信装置をセットにして管理される。このように、収納管理単位は、収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃ又は収納箱など任意の単位である。
【００４８】
本実施の形態では、データベース１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、２３、３２は、部品の名称を部品属性として登録する。本変形例では、データベース１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、２３、３２は、部品の名称に加えて部品の型番、用途などを部品属性として登録する。このように、部品属性は、部品同士を区別する任意の属性である。
【００４９】
本実施の形態では、牽引車２により運搬される部品の属性が各収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃにより収納される部品の属性と一致するときに、各収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃは牽引車２に自己が運搬部品の収納位置であることを返信する。本変形例では、さらに、牽引車２により運搬される部品の属性が各収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃにより収納される部品の属性と一致しないときに、各収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃは牽引車２に自己が運搬部品の収納位置でないことを返信又は無返信とする。
【００５０】
各収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃが牽引車２に返信しないときに、以下の記載のような問題が発生する。つまり、運搬部品の収納位置が存在しないのか、目的の収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃが他の場所に移動されているのか、目的の収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃが他の場所に移動されていないとしても故障しているのか、を牽引車２は判別できない。しかし、牽引車２は、運搬部品の収納位置について返信されていないことを、連結装置３に通知すればよい。そして、指示者は、連結装置３から収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃまで移動して、収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃが上述のいずれの状態にあるかを点検すればよい。
【００５１】
本実施の形態では、ある１種類の部品が単数の収納棚に収納される。本変形例では、ある１種類の部品が複数の収納棚に収納されることがある。このときには、操作端末２２は、複数存在する収納棚のうちいずれの収納棚に対して供給作業又はピッキング作業をすべきかを、複数存在する収納棚からの通信装置２５に対する通信強度（相互間の距離に相当する）などに基づいて表示する。操作端末２２は、１回目に選択した収納棚に対して全ての部品を供給又はピッキングできないときでも、２回目に選択した収納棚に対して残りの部品を供給又はピッキングできるときには、その旨を表示画面に表示する。
【００５２】
本実施の形態では、運搬部品の収納位置について、報知ランプ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃと操作端末２２の表示画面を用いて報知される。本変形例では、運搬部品の収納位置について、操作端末２２の表示画面のみを用いて報知される。本実施の形態では、作業者は、報知ランプ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃが点灯していることを確認することにより、牽引車２が収納位置に接近していることを認識し、さらに、操作端末２２の表示画面を確認することにより、いずれの部品を供給又はピッキングすべきかと、その部品がいずれの台車に搭載されるべきかを認識する。本変形例では、作業者は、操作端末２２の表示画面のみを確認することにより、牽引車２が収納位置に接近していることと、いずれの部品を供給又はピッキングすべきかと、その部品がいずれの台車に搭載されるべきかを認識する。
【００５３】
本実施の形態では、収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃと連結装置３の間の概略的な距離が推測される。本変形例では、収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃと連結装置３の間の概略的な距離が推測されるのみならず、牽引車２が走行距離を測定することにより、収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃと連結装置３の間の正確な距離が測定される。収納棚１Ａ、１Ｂ、１Ｃと連結装置３の位置関係を示す地図が作成されてもよい。
【００５４】
本実施の形態では、データベースには、部品名称の情報が登録される。本変形例では、データベースには、部品名称の情報が登録されるのみならず、部品点数の情報が登録される。たとえば、指示者が管理するデータベース３２が、部品点数の情報を登録する。そして、通信装置２４が通信装置３３に供給作業の終了又はピッキング作業の終了を通知するたびに、データベース３２が部品点数の情報を更新すればよい。
【符号の説明】
【００５５】
Ａ，Ｂ，Ｃ  部品、１Ａ，１Ｂ，１Ｃ  収納棚、２  牽引車、３  連結装置、１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ  データベース、１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ  報知ランプ、１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ  通信装置、２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ  台車、２２  操作端末、２３  データベース、２４  通信装置、２５  通信装置、３１  操作端末、３２  データベース、３３  通信装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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