(57)【要約】【課題】複数の光源を選択的に点灯又は消灯させる際に、投写画像の光の強さの変動を減少させることができるプロジェクタを得る。【解決手段】光を射出する複数のランプ２１と、ランプ２１を点灯又は消灯させるバラスト４０と、入力された画像信号に基づき、入射した光を変調する液晶ライトバルブ１２と、ランプ２１から液晶ライトバルブ１２に入射する光の量を調節する調光装置９と、少なくともバラスト４０及び調光装置９を制御する制御部２０とを備え、制御部２０は、複数のランプ２１のうち少なくとも１つを点灯させた後、点灯中のランプ２１に代えて、他のランプ２１を点灯させるとき、前記光の量が一定となるように調光装置９を制御するものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を射出する複数の光源と、
前記光源を点灯又は消灯させる光源駆動部と、
入力された画像信号に基づき、入射した光を変調する光変調部と、
前記光源から前記光変調部に入射する光の量を調節する調光装置と、
少なくとも前記光源駆動部及び前記調光装置を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記複数の光源のうち少なくとも１つを点灯させた後、前記点灯中の光源に代えて、他の光源を点灯させるとき、
前記光の量が一定となるように前記調光装置を制御することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
前記制御部は、
前記他の光源から前記光変調部に入射する光の量が最小になるように調節した後、前記他の光源を点灯させ、
前記点灯中の光源から前記光変調部に入射する光の量を減少させるとともに、前記他の光源から前記光変調部に入射する光の量を増加させることを特徴とする請求項１記載のプロジェクタ。
【請求項３】
光を射出する複数の光源と、
前記光源の点灯又は消灯、及び駆動電力を制御する光源駆動部と、
入力された画像信号に基づき、入射した光を変調する光変調部と、
前記光源から前記光変調部に入射する光の量を調節する調光装置と、
少なくとも前記光源駆動部及び前記調光装置を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記複数の光源のうち少なくとも２以上の光源を点灯させた後、前記点灯中の光源のうち一部の光源を消灯させるとき、
前記光の量が一定となるように、前記光源の駆動電力及び前記調光装置を制御することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項４】
前記制御部は、
前記点灯中の光源のうち、消灯させる光源から前記光変調部に入射する光の量を減少させ、
前記消灯させる光源から前記光変調部に入射する光の量を最小に調節した後、前記消灯させる光源を消灯させることを特徴とする請求項３記載のプロジェクタ。
【請求項５】
光を射出する複数の光源と、
前記光源を点灯又は消灯させる光源駆動部と、
入力された画像信号に基づき、前記光源から入射した光を変調する光変調部と、
前記光変調部に入射する光の量を調節する調光装置と、
少なくとも前記光源駆動部及び前記調光装置を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記複数の光源のうち少なくとも１つを点灯させた後、前記点灯中の光源に加え、他の光源を点灯させるとき、
前記光変調部に入射する前記光の量が、所定の増加率で増加するように前記調光装置を制御することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項６】
前記制御部は、
前記他の光源から前記光変調部に入射する光の量が最小になるように調節した後、前記他の光源を点灯させ、
前記他の光源から前記光変調部に入射する光の量を、所定の増加率で増加させることを特徴とする請求項５記載のプロジェクタ。
【請求項７】
前記複数の光源から入射した光を合成して射出する合成光生成手段を備え、
前記調光装置は、前記合成光生成手段を経て前記光変調部に入射する光の量を調節することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のプロジェクタ。
【請求項８】
前記調光装置は、前記複数の光源のうち少なくとも１つの光源から前記光変調部に入射する光の量を調節することを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載のプロジェクタ。
【請求項９】
前記調光装置は、前記光源から射出された光の少なくとも一部を遮蔽する遮蔽部材を有し、
前記制御部は、前記遮蔽部材を駆動させ、前記光源から前記光変調部に入射する光の量を調節することを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載のプロジェクタ。
【請求項１０】
前記光源から射出された光の強さを検出する光検出手段を備え、
前記制御部は、前記光検出手段の出力に基づき、前記調光装置を制御することを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載のプロジェクタ。
【請求項１１】
前記光源の点灯時間に応じた調光制御情報が記憶される記憶部を備え、
前記制御部は、前記調光制御情報に基づき、前記調光装置を制御することを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載のプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術としては、例えば特許文献１に「プロジェクターの複数の光源を選択的に点灯するように光源を制御する方法であって、前記複数の光源の内、点灯個数についての信号を入力する工程と、前記入力された信号により全ての光源を点灯することを試みると共に、光源の内の使用可能なものの数が前記信号によって指定された所定数以上であるか否かを決定する工程と、上記決定に基づいて、光源の内のいずれを使用すべきかを光源の積算点灯時間の小さいものから順に優先的に選択し、かつ選択されない光源を消灯する工程とを備えるプロジェクターの光源点灯制御方法。」が提案されている（例えば、請求項１を参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１８３２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、複数の光源を有するプロジェクタにおいては、複数の光源を選択的に点灯又は消灯させている。このようなプロジェクタは、点灯させた複数の光源からの光を合成して投写画像を投写している。
しかしながら、複数の光源のうち少なくとも１つを点灯させた後、当該点灯中の光源に代えて、他の光源を点灯させるとき、点灯及び消灯の時間差により、投写画像の光の強さが変化してしまう、という問題点があった。
【０００５】
また、複数の光源のうち少なくとも２以上の光源を点灯させた後、当該点灯中の光源のうち一部の光源を消灯させるとき、投写画像の光の強さが低下してしまう、という問題点があった。
【０００６】
また、複数の光源のうち少なくとも１つを点灯させた後、当該点灯中の光源に加え、他の光源を点灯させるとき、投写画像の光の強さが急激に増加してしまう、という問題点があった。
【０００７】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、複数の光源を選択的に点灯又は消灯させる際に、投写画像の光の強さの変動を減少させることができるプロジェクタを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るプロジェクタは、光を射出する複数の光源と、前記光源を点灯又は消灯させる光源駆動部と、入力された画像信号に基づき、入射した光を変調する光変調部と、前記光源から前記光変調部に入射する光の量を調節する調光装置と、少なくとも前記光源駆動部及び前記調光装置を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記複数の光源のうち少なくとも１つを点灯させた後、前記点灯中の光源に代えて、他の光源を点灯させるとき、前記光の量が一定となるように前記調光装置を制御するものである。
本発明においては、光変調部に入射する光の量が一定となるように調光装置を制御するので、複数の光源のうち、点灯させる光源を切り替える場合であっても、投写画像の光の強さの変動を減少させることができる。
【０００９】
本発明に係るプロジェクタにおいては、前記制御部は、前記他の光源から前記光変調部に入射する光の量が最小になるように調節した後、前記他の光源を点灯させ、前記点灯中の光源から前記光変調部に入射する光の量を減少させるとともに、前記他の光源から前記光変調部に入射する光の量を増加させるものである。
本発明においては、点灯中の光源から光変調部に入射する光の量を減少させるとともに、前記他の光源から光変調部に入射する光の量を増加させるので、点灯させる光源を切り替える場合に、光変調部に入射する光の量を一定に保つことができる。よって、複数の光源のうち、点灯させる光源を切り替える場合であっても、投写画像の光の強さの変動を減少させることができる。
【００１０】
本発明に係るプロジェクタは、光を射出する複数の光源と、前記光源の点灯又は消灯、及び駆動電力を制御する光源駆動部と、入力された画像信号に基づき、入射した光を変調する光変調部と、前記光源から前記光変調部に入射する光の量を調節する調光装置と、少なくとも前記光源駆動部及び前記調光装置を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記複数の光源のうち少なくとも２以上の光源を点灯させた後、前記点灯中の光源のうち一部の光源を消灯させるとき、前記光の量が一定となるように、前記光源の駆動電力及び前記調光装置を制御するものである。
本発明においては、光変調部に入射する光の量が一定となるように調光装置を制御するので、複数の光源のうち少なくとも２以上の光源を点灯させた後、その一部の光源を消灯させる場合であっても、投写画像の光の強さの変動を減少させることができる。
【００１１】
本発明に係るプロジェクタにおいては、前記制御部は、前記点灯中の光源のうち、消灯させる光源から前記光変調部に入射する光の量を減少させ、前記消灯させる光源から前記光変調部に入射する光の量を最小に調節した後、前記消灯させる光源を消灯させるものである。
本発明においては、点灯中の光源のうち、消灯させる光源から光変調部に入射する光の量を減少させるので、複数の光源が点灯中に、その一部の光源を消灯させる場合に、光変調部に入射する光の量を一定に保つことができる。よって、複数の光源が点灯中に、その一部の光源を消灯させる場合であっても、投写画像の光の強さの変動を減少させることができる。
【００１２】
本発明に係るプロジェクタは、光を射出する複数の光源と、前記光源を点灯又は消灯させる光源駆動部と、入力された画像信号に基づき、前記光源から入射した光を変調する光変調部と、前記光変調部に入射する光の量を調節する調光装置と、少なくとも前記光源駆動部及び前記調光装置を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記複数の光源のうち少なくとも１つを点灯させた後、前記点灯中の光源に加え、他の光源を点灯させるとき、前記光変調部に入射する前記光の量が、所定の増加率で増加するように前記調光装置を制御するものである。
本発明においては、光変調部に入射する光の量が、所定の増加率で増加するように調光装置を制御するので、当該点灯中の光源に加え、さらに他の光源を点灯させる場合に、投写画像の光の強さが急激に増加するのを防止することができる。
【００１３】
本発明に係るプロジェクタにおいては、前記制御部は、前記他の光源から前記光変調部に入射する光の量が最小になるように調節した後、前記他の光源を点灯させ、前記他の光源から前記光変調部に入射する光の量を、所定の増加率で増加させるものである。
本発明においては、追加して点灯させた光源から光変調部に入射する光の量を、所定の増加率で増加させるので、点灯中の光源に加え、さらに他の光源を点灯させる場合に、光変調部に入射する光の量を所定の増加率で増加させることができる。よって、点灯中の光源に加え、さらに他の光源を点灯させる場合であっても、投写画像の光の強さが急激に増加するのを防止することができる。
【００１４】
本発明に係るプロジェクタは、前記複数の光源から入射した光を合成して射出する合成光生成手段を備え、前記調光装置は、前記合成光生成手段を経て前記光変調部に入射する光の量を調節するものである。
本発明においては、合成光生成手段を経て光変調部に入射する光の量を調節することができる。
【００１５】
本発明に係るプロジェクタにおいては、前記調光装置は、前記複数の光源のうち少なくとも１つの光源から前記光変調部に入射する光の量を調節するものである。
本発明においては、少なくとも１つの光源から光変調部に入射する光の量を調節する。このため、上述した光の量を増加又は減少させる必要のない光源については、調光装置を設ける必要がなく、プロジェクタの構成を簡素化することができる。
【００１６】
本発明に係るプロジェクタにおいては、前記調光装置は、前記光源から射出された光の少なくとも一部を遮蔽する遮蔽部材を有し、前記制御部は、前記遮蔽部材を駆動させ、前記光源から前記光変調部に入射する光の量を調節するものである。
本発明においては、遮蔽部材を駆動させることにより、光源から光変調部に入射する光の量を調節することができる。
【００１７】
本発明に係るプロジェクタは、前記光源から射出された光の強さを検出する光検出手段を備え、前記制御部は、前記光検出手段の出力に基づき、前記調光装置を制御するものである。
本発明においては、調光装置により調節された後の光の強さを検出して、調光装置を制御するので、経年により光源の光の強さが変化する場合や、光源の個体差により光の強さが異なる場合であっても、光変調部に入射する光の量の制御を精度良く行うことができる。
【００１８】
本発明に係るプロジェクタは、前記光源の点灯時間に応じた調光制御情報が記憶される記憶部を備え、前記制御部は、前記調光制御情報に基づき、前記調光装置を制御するものである。
本発明においては、調光制御情報に基づいて、調光装置を制御するので、経年により光源の光の強さが変化する場合に、光変調部に入射する光の量の制御を精度良く行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
実施の形態１．
（全体構成）
図１は実施の形態１に係るプロジェクタの構成を示すブロック図である。
図１に示すように、プロジェクタ１は、光源である第１ランプ２１ａ及び第２ランプ２１ｂと、光変調部である液晶ライトバルブ１２Ｒ、１２Ｇ、１２Ｂ（以下、区別しない場合は単に「液晶ライトバルブ１２」という。）と、投写光学系１３と、液晶ライトバルブ駆動部１４と、制御部２０と、画像入力部３１と、画像信号処理部３２と、フレームメモリ３３と、バラスト４０と、操作パネル４１と、リモコン受光部４２と、操作信号入力部４３と、記憶部４４と、光検出手段である光検出素子５０ａ及び５０ｂと、調光板駆動部６０と、調光装置９ａ、９ｂとを備えている。
尚、本実施の形態では、光源としてランプを用いる場合を説明するが、本発明はこれに限らず、発光ダイオードやレーザダイオードなど任意の光源を用いても良い。
【００２０】
このプロジェクタ１は、外部接続機器２から供給される入力画像信号に応じた画像光を投射して、スクリーン、白壁又はホワイトボード等の被投写体（以下「スクリーンＳＣ」という。）に拡大投写するものである。
【００２１】
尚、調光装置９ａ、９ｂ、及び調光板駆動部６０は、本発明における調光装置に相当する。
尚、本実施の形態１では、光源が２つの場合を説明するが本発明はこれに限るものではなく、任意の数の光源を備えるようにしても良い。
【００２２】
制御部２０は、画像入力部３１、画像信号処理部３２、バラスト４０、操作信号入力部４３、記憶部４４、光検出素子５０ａ、５０ｂ、及び調光板駆動部６０と接続され、プロジェクタ１の動作を統括制御する。
この制御部２０は、マイクロプロセッサ等により構成され、記憶部４４に記憶された制御プログラム等を実行して、制御部２０に接続された各部から入力される各種データを演算するとともに、演算結果を前記各部に出力する。
また、制御部２０は、調光制御を行う。この調光制御については後述する。
【００２３】
画像入力部３１は、外部接続機器２と接続する１又は複数の接続端子を備え、外部接続機器２から入力される１又は複数の入力画像信号を取り込んで、それが例えばアナログ画像信号の場合にはデジタルの画像信号に変換する等の処理をして、画像信号処理部３２に出力する。
尚、画像入力部３１が備える接続端子としては、例えば、ＲＧＢ端子、ＢＮＣ端子、Ｓ端子、ビデオ端子、ＤＶＩ端子などを備え、パーソナルコンピュータや各種ビデオ機器、ＤＶＤ再生機器などと接続される。
【００２４】
画像信号処理部３２は、例えばマイクロプロセッサ（例えばＤＳＰ）等の信号処理回路から構成され、それに内蔵した記憶部に格納された制御プログラムを実行することにより各種の処理を行う。
また、画像信号処理部３２にはフレームメモリ３３が接続されており、画像入力部３１からの画像信号を１フレーム（１画像画面）毎にフレームメモリ３３に記憶させるとともに、フレームメモリ３３に記憶された画像（以下「フレーム画像」ともいう。）を読み出す機能を有し、また、画像信号の解像度を液晶ライトバルブ１２の解像度に合わせる解像度変換処理等の各種の信号処理を施して投写画像用の画像信号を生成する。
【００２５】
また、この画像信号処理部３２はＯＳＤ（Ｏｎ−Ｓｃｒｅｅｎ  Ｄｉｓｐｌａｙ）処理をする機能を備えており、制御部２０の制御命令に従って、プロジェクタ１の各種状態を表す文字や記号、画質調整を行う際のメニュー画像などのＯＳＤ画像信号をフレーム画像信号と合成する処理を行う。
具体的には、制御部２０が例えば記憶部４４から各種メニュー画像データを読み出して画像信号処理部３２に供給し、画像信号処理部３２は例えばメニュー画像データによりＯＳＤ画像信号を生成し、このＯＳＤ画像信号をフレーム画像信号と合成する。
尚、ＯＳＤ処理をしない場合には、フレーム画像信号がそのまま出力されることになる。上記のＯＳＤ処理によりメニュー画像が表示されると、ユーザーはメニュー画像に従ってプロジェクタ１の各部の機能を設定又は調整することになる。
【００２６】
液晶ライトバルブ駆動部１４は、入力された画像信号に応じて、液晶ライトバルブ１２Ｒ、１２Ｇ、１２Ｂを駆動する。
液晶ライトバルブ１２Ｒ、１２Ｇ、１２Ｂは、それぞれ、複数の画素（図示せず）がマトリクス状に形成されており、液晶ライトバルブ駆動部１４により各画素の透過率が調整されることにより、色分離導光光学系（後述）によって各色光に分離されたＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色光を、対応する液晶ライトバルブ１２Ｒ、１２Ｇ、１２Ｂによって変調する。
液晶ライトバルブ１２Ｒ、１２Ｇ、１２Ｂから射出された画像光は、クロスダイクロイックプリズム（後述）などの合成光学系により合成され、投写光学系１３によってスクリーンＳＣ上に拡大投写される。
【００２７】
バラスト４０は、制御部２０からの指示に従って、第１ランプ２１ａ及び第２ランプ２１ｂ（以下、区別しない場合は単に「ランプ２１」という。）を点灯又は消灯させる光源駆動部であり、例えばランプ２１が高圧放電灯の場合には、始動電圧を印加する点灯回路や、適正なランプ電流を供給する安定器などにより構成される。
【００２８】
操作パネル４１は、プロジェクタ１の本体に設けられており、電源のオンオフを行う電源操作キー、入力画像切り替え操作を行う入力切替キー、画質調整等の操作を行うメニュー画像を表示させるメニューキー、メニュー画像での項目選択操作などを行う選択キー、及びプロジェクタ１の状態変更等を行うための各種スイッチ類を有し、ユーザーによるキー操作に応じた操作信号を操作信号入力部４３に入力する。
【００２９】
リモートコントローラ（以下「リモコンＲＣ」という。）は、プロジェクタ１の外部に設けられ、上記操作パネル４１と同様な各種スイッチ類や０〜９までの数字キーなどを有している。
このリモコンＲＣは、ユーザーによるキー操作がなされる度に、キー操作に応じた操作信号を送信する。そして、リモコンＲＣからの操作信号は、リモコン受光部４２を介して操作信号入力部４３に入力される。
【００３０】
操作信号入力部４３は、操作パネル４１又はリモコン受光部４２からの操作信号を受信し、操作内容に応じた操作信号を制御部２０へ入力する。
【００３１】
記憶部４４は、制御部２０が実行する制御プログラム、画質調整等を行う際のメニュー画像などのＯＳＤ画像を生成するためのＯＳＤ情報を記憶するとともに、プロジェクタ１の各種設定値等を記憶する。
また、記憶部４４には、ランプの点灯時間に応じた調光制御情報や、後述する調光板９１の回動角θと光の強さとの関係を予め求めたテーブルなどが記憶される。
【００３２】
（光学系）
図２は実施の形態１に係るプロジェクタの光学系構成図である。
図２に示すように、実施の形態１に係るプロジェクタ１の光学系は、いわゆる２灯式の照明装置１００と、照明装置１００からの照明光を３つの色光に分離して被照明領域に導光する色分離導光光学系２００と、色分離導光光学系２００で分離された３つの色光のそれぞれを画像情報に応じて変調する３つの液晶ライトバルブ１２Ｒ、１２Ｇ、１２Ｂと、液晶ライトバルブ１２Ｒ、１２Ｇ、１２Ｂによって変調された色光を合成するクロスダイクロイックプリズム５００と、クロスダイクロイックプリズム５００によって合成された光をスクリーンＳＣ等の投写面に投写する投写光学系１３とから構成される。
【００３３】
照明装置１００は、第１ランプ２１ａ及び第２ランプ２１ｂと、第１ランプ２１ａから液晶ライトバルブ１２に入射する光の量を調節する調光装置９ａと、第２ランプ２１ｂから液晶ライトバルブ１２に入射する光の量を調節する調光装置９ｂと、第１ランプ２１ａ及び第２ランプ２１ｂから入射した光を合成して射出する偏光ビームスプリッタ１９０と、偏光ビームスプリッタ１９０からの射出光を複数の部分光に分割する複数の小レンズを有する第１レンズアレイ１２０と、第１レンズアレイ１２０の複数の小レンズに対応する複数の小レンズを有する第２レンズアレイ１３０と、第２レンズアレイ１３０からの部分光を１種類の直線偏光に揃えて射出する偏光変換光学系１４０と、偏光変換光学系１４０からの光を被照明領域で重畳させる重畳レンズ１５０とから構成される。
尚、偏光ビームスプリッタ１９０は、本発明における合成光生成手段に相当する。
【００３４】
第１ランプ２１ａ及び第２ランプ２１ｂは、放電発光管からなる光源ランプ及びパラボラリフレクタを備え、光源ランプから射出された放射状の光は、パラボラリフレクタによって反射されて平行化され、偏光ビームスプリッタ１９０に射出される。
【００３５】
偏光ビームスプリッタ１９０は、第１の光入射面を有する三角柱プリズムと第２の光入射面を有する三角柱プリズムとを貼り合わせた平面視略正方形状をなし、三角柱プリズム同士を貼り合わせた略Ｘ字状の界面には、Ｐ偏光成分に係る照明光を透過しＳ偏光成分に係る照明光を反射する偏光分離膜が形成されている。
【００３６】
第１ランプ２１ａから射出され第１の光入射面に入射したＰ偏光成分に係る照明光は、偏光分離膜を透過する。
第２ランプ２１ｂから射出され第２の光入射面に入射したＳ偏光成分に係る照明光は、偏光分離膜で反射される。
これにより、第１ランプ２１ａから射出されたＰ偏光成分に係る照明光と第２ランプ２１ｂから射出されたＳ偏光成分に係る照明光とが合成されて、偏光ビームスプリッタ１９０から射出されることとなる。
【００３７】
調光装置９ａは、第１ランプ２１ａと偏光ビームスプリッタ１９０との間に設けられ、第１ランプ２１ａから液晶ライトバルブ１２に入射する光の量を調整する機能を有する。
調光装置９ｂは、第２ランプ２１ｂと偏光ビームスプリッタ１９０との間に設けられ、第２ランプ２１ｂから液晶ライトバルブ１２に入射する光の量を調整する機能を有する。
この調光装置９ａ及び９ｂ（以下、区別しないときは単に「調光装置９」という。）の構成について図３により説明する。
【００３８】
図３は実施の形態１に係る調光装置の構成図である。
図３に示すように、調光装置９は、一端が回動自在に軸支される一対の調光板９１を有する。この調光板９１は、調光板駆動部６０により駆動される。
尚、調光板９１は、本発明における遮蔽部材に相当する。
【００３９】
一対の調光板９１は、調光装置９を全開とした状態においては互いに調光板９１が向き合い、ランプ２１から射出される光路の外側に配置され、ランプ２１から遠い側の端部の回動軸９１Ａで軸支されている。
そして、光の量の調節を行うに従って、回動軸９１Ａ回りに回動し、回動角θが増加し、調光板９１間の間隔が徐々に狭くなり、その間から漏れる光の量が次第に減少する。
【００４０】
調光板駆動部６０（図示せず）は、各調光板９１の回動軸９１Ａの軸上端に設けられ、回動軸９１Ａと共に回転する一対の歯車と、これら一対の歯車に噛合する駆動歯車と、この駆動歯車に駆動軸が接続されたステッピングモータとを備えて構成される。
この調光板駆動部６０は、後述する動作により、制御部２０からの制御指令に基づいて、ステッピングモータが所定の角度で回転し、これに伴い調光板９１が回動し、所定の隙間で保持されて光の量の調節を実現している。
【００４１】
また、調光装置９ａと偏光ビームスプリッタ１９０との間には、第１ランプ２１ａから射出され、光の量が調節された光の強さを検出する光検出素子５０ａ（図示せず）が設けられている。また、調光装置９ｂと偏光ビームスプリッタ１９０との間には、第２ランプ２１ｂから射出され、光の量が調節された光の強さを検出する光検出素子５０ｂ（図示せず）が設けられている。
この光検出素子５０ａ及び５０ｂは、フォトダイオード、ＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子から構成され、受けた光の強さなどに応じて電気信号を検出値として出力するようになっている。
【００４２】
再び図２において、色分離導光光学系２００は、第１のダイクロイックミラー２１０及び第２のダイクロイックミラー２２０と、反射ミラー２３０、２４０、２５０と、リレーレンズ２６０、２７０とを有している。
色分離導光光学系２００は、重畳レンズ１５０から射出された光を、赤色光、緑色光及び青色光の３つの色光に分離して、それぞれの色光を照明対象となる液晶ライトバルブ１２Ｒ、１２Ｇ、１２Ｂに導く機能を有している。
【００４３】
第１のダイクロイックミラー２１０及び第２のダイクロイックミラー２２０は、基板上に所定の波長領域の光を反射し、他の波長領域の光を透過する波長選択膜が形成された光学素子である。
第１のダイクロイックミラー２１０は、青色光を反射するとともに、緑色光及び赤色光を透過するミラーである。第２のダイクロイックミラー２２０は、緑色光を反射し、赤色光を透過するミラーである。
【００４４】
第１のダイクロイックミラー２１０で反射された青色光は、反射ミラー２３０でさらに反射され、集光レンズ２８０Ｂを通過して青色光用の液晶ライトバルブ１２Ｂの画像形成領域を照明する。
【００４５】
集光レンズ２８０Ｂは、重畳レンズ１５０からの複数の部分光がそれぞれ青色光用の液晶ライトバルブ１２Ｂの画像形成領域を照明するように集光する。通常、各部分光が、それぞれ略平行な光となるように設定されている。
他の液晶ライトバルブ１２Ｇ、１２Ｒの前に配設された集光レンズ２８０Ｇ、２８０Ｒも、集光レンズ２８０Ｂと同様に構成されている。
【００４６】
第１のダイクロイックミラー２１０を通過した緑色光は、第２のダイクロイックミラー２２０によって反射され、集光レンズ２８０Ｇを通過して緑色光用の液晶ライトバルブ１２Ｇの画像形成領域を照明する。
一方、第１のダイクロイックミラー２１０を通過した赤色光は、第２のダイクロイックミラー２２０を透過し、リレーレンズ２６０、入射側の反射ミラー２４０、リレーレンズ２７０、射出側の反射ミラー２５０及び集光レンズ２８０Ｒを通過して赤色光用の液晶ライトバルブ１２Ｒの画像形成領域を照明する。
リレーレンズ２６０、２７０及び反射ミラー２４０、２５０は、第２のダイクロイックミラー２２０を透過した赤色光を液晶ライトバルブ１２Ｒまで導く機能を有している。
【００４７】
液晶ライトバルブ１２Ｒ、１２Ｇ、１２Ｂは、一対の透明なガラス基板に電気光学物質である液晶を密閉封入したものであり、例えば、ポリシリコンＴＦＴをスイッチング素子として、与えられた画像情報に応じて、入射側偏光板から射出された１種類の直線偏光の偏光方向を変調する。
【００４８】
クロスダイクロイックプリズム５００は、射出側偏光板から射出された各色光毎に変調された光学像を合成してカラー画像を形成する光学素子である。
このクロスダイクロイックプリズム５００は、４つの直角プリズムを貼り合わせた平面視略正方形状をなし、直角プリズム同士を貼り合わせた略Ｘ字状の界面には、誘電体多層膜が形成されている。
略Ｘ字状の一方の界面に形成された誘電体多層膜は、赤色光を反射するものであり、他方の界面に形成された誘電体多層膜は、青色光を反射するものであり、これらの誘電体多層膜によって赤色光及び青色光は反射され、緑色光の進行方向と揃えられることにより、３つの色光が合成される。
【００４９】
クロスダイクロイックプリズム５００から射出されたカラー画像は、投写光学系１３によって拡大投写され、スクリーンＳＣ上で大画面画像を形成する。
【００５０】
（調光制御動作）
次に、本実施の形態１における調光制御動作について説明する。
【００５１】
図４は実施の形態１に係る調光制御動作を示す図である。
図４の上段は、調光装置９ａにより光の量が調節された後の、第１ランプ２１ａからの光の強さ（以下「第１ランプの光の強さ」という。）と、調光装置９ｂにより光の量が調節された後の、第２ランプ２１ｂからの光の強さ（以下「第２ランプの光の強さ」という。）と、偏光ビームスプリッタ１９０により合成された後の、第１ランプ２１ａ及び第２ランプ２１ｂの合成光の光の強さ（以下「合成光の強さ」という。）とを示している。
また、図４の下段は、第１ランプ２１ａ及び第２ランプ２１ｂの点灯又は消灯状態と、調光装置９ａの調光板９１（以下「第１調光板」という。）及び調光装置９ｂの調光板９１（以下「第２調光板」という。）の開度状態とを模式的に示している。
【００５２】
本実施の形態１における調光制御は、第１ランプ２１ａ又は第２ランプ２１ｂを点灯させた後、当該点灯中のランプ２１に代えて、他方のランプ２１を点灯させるとき、合成光の強さが一定となるように調光装置９を制御するものである。
以下、第１ランプ２１ａを点灯させた後、第２ランプ２１ｂに切り替える場合を例に、図４に基づき各ステップについて説明する。
【００５３】
（Ｓ１１）
制御部２０は、バラスト４０を制御して、第１ランプ２１ａのみを点灯させる。
また、制御部２０は、調光板駆動部６０を制御して、第１調光板を「全開」状態に調節する。つまり、一対の調光板９１が互いに向き合う状態（回動角θが略０°）となるように設定させる。
このとき、第１ランプの光の強さが合成光の強さとなる。
【００５４】
（Ｓ１２）
制御部２０は、調光板駆動部６０を制御して、第２調光板を「全閉」状態に調節する。つまり、調光板９１を回動軸９１Ａ回りに回動させ、回動角θが略９０°となるように回動させる。これにより、一対の調光板９１間の間隔を閉塞状態として、第２ランプ２１ｂから液晶ライトバルブ１２に入射する光の量が最小となるように調節する。
次に、制御部２０は、バラスト４０を制御して、第２ランプ２１ｂを点灯させる。
このとき、第２ランプ２１ｂから射出された光は、偏光ビームスプリッタ１９０へ入射されないため、第１ランプの光の強さが合成光の強さとなる。
【００５５】
（Ｓ１３）
次に、制御部２０は、調光板駆動部６０を制御して、合成光の強さが一定となるように、第１調光板を閉塞して第１ランプの光の強さを減少させるとともに、第２調光板を開放して第２ランプの光の強さを増加させる。
つまり、調光装置９ａの調光板９１（第１調光板）を、回動軸９１Ａ回りに回動させて回動角θを増加させることにより、調光板９１間の間隔を徐々に狭くして、第１ランプの光の強さを徐々に減少させる。
また、調光装置９ｂの調光板９１（第２調光板）を、回動軸９１Ａ回りに回動させて回動角θを減少させることにより、調光板９１間の間隔を徐々に広くして、第２ランプの光の強さを徐々に増加させる。
【００５６】
この第１調光板及び第２調光板の回動制御は、光検出素子５０ａ及び５０ｂの検出値に基づいて行う。即ち、制御部２０は、光検出素子５０ａ及び５０ｂにより第１及び第２ランプの光の強さを検出し、第１ランプの光の強さの減少分だけ、第２ランプの光の強さが増加するように第２調光板の回動を制御する。
【００５７】
尚、第１調光板及び第２調光板の回動制御は、これに限らず、調光板９１の回動角θと、光の強さとの関係を予め求めたテーブルを記憶部４４に記憶させ、このテーブルに基づいて、第１ランプ及び第２ランプの光の強さを求め、第１ランプの光の強さを減少させた減少分だけ、第２ランプの光の強さが増加するように第２調光板の回動を制御するようにしても良い。
この場合、光検出素子５０ａ及び５０ｂを設ける必要がなくなり、簡易な構成とすることができる。
【００５８】
（Ｓ１４）
制御部２０は、上記ステップＳ１３により第１調光板を閉塞し、第１調光板が「全閉」状態となったとき、第１調光板の閉塞を完了する。また、上記ステップＳ１３により第２調光板を開放し、第２調光板が「全開」状態となったとき、第２調光板の開放を完了する。
このとき、第２ランプの光の強さが合成光の強さとなる。
【００５９】
（Ｓ１５）
制御部２０は、バラスト４０を制御して、第１ランプ２１ａのみを消灯させる。
【００６０】
このような動作により、合成光の強さを一定に保ちつつ、第１ランプ２１ａに代えて第２ランプ２１ｂを点灯させることができる。
【００６１】
以上のように本実施の形態においては、第１ランプ２１ａ又は第２ランプ２１ｂの一方を点灯させた後、当該点灯中のランプ２１に代えて、他方のランプ２１を点灯させるとき、合成光の強さが一定となるように調光装置９を制御する。このため、点灯させるランプ２１を切り替える場合であっても、投写画像の光の強さの変動を減少させることができる。
【００６２】
また、点灯中のランプ２１から液晶ライトバルブ１２に入射する光の量を減少させるとともに、他方のランプ２１の光源から液晶ライトバルブ１２に入射する光の量を増加させる。このため、点灯させるランプ２１を切り替える場合に、合成光の強さを一定に保つことができる。よって、点灯させるランプ２１を切り替える場合であっても、投写画像の光の強さの変動を減少させることができる。
【００６３】
また、制御部２０は、光検出素子５０ａ及び５０ｂの検出値に基づいて、第１調光板及び第２調光板の回動制御を行う。このため、経年によりランプの光の強さが変化する場合や、ランプ２１の個体差によりランプの光の強さが異なる場合であっても、調光装置９により調節された後の光の強さを直接検出することができ、合成光の強さを一定に保つ精度を向上させることができる。
【００６４】
実施の形態２．
本実施の形態２においては、第１ランプ２１ａ及び第２ランプ２１ｂを共に点灯させた後、何れか一方のランプ２１を消灯させるとき、合成光の強さが一定となるように、ランプ２１の駆動電力及び調光装置９を制御する。
【００６５】
本実施の形態２におけるバラスト４０は、制御部２０からの指示に従って、第１ランプ２１ａ及び第２ランプ２１ｂの点灯又は消灯、及び駆動電力を制御するものである。
このバラスト４０によってランプ２１に供給される駆動電力を制御することにより、ランプ２１から射出される光の強さを変化させることができる。即ち、ランプ２１へ供給される駆動電力が増加すると、当該ランプ２１から射出される光の強さが増加する（以下「高輝度状態」という。）。
尚、その他の構成は上記実施の形態１と同様であり、同様の構成には同様の符号を付する。
【００６６】
図５は実施の形態２に係る調光制御動作を示す図である。
図５の上段は、第１ランプの光の強さと、第２ランプの光の強さと、合成光の強さとを示している。
また、図５の下段は、第１ランプ２１ａ及び第２ランプ２１ｂの点灯又は消灯状態と、第２ランプ２１ｂから射出される光の強さの状態と、第１調光板及び第２調光板の開度状態とを模式的に示している。
【００６７】
以下、第１ランプ２１ａ及び第２ランプ２１ｂを共に点灯させた後、第１ランプ２１ａを消灯させる場合を例に、図５に基づき各ステップについて説明する。
【００６８】
（Ｓ２１）
制御部２０は、バラスト４０を制御して、第１ランプ２１ａ及び第２ランプ２１ｂを共に点灯させる。
また、制御部２０は、調光板駆動部６０を制御して、第１調光板及び第２調光板を共に「全開」状態に調節する。つまり、調光板９１の回動角θが略０°となるように設定させる。
このとき、第１ランプの光の強さと第２ランプの光の強さとが合成されたものが、合成光の強さとなる。
【００６９】
（Ｓ２２）
次に、制御部２０は、調光板駆動部６０を制御して、合成光の強さが一定となるように、第１調光板を閉塞して第１ランプの光の強さを減少させるとともに、バラスト４０を制御して、第２ランプ２１ｂに供給される駆動電力を増加させて、第２ランプの光の強さを増加させる。
【００７０】
この第１調光板の回動制御及び第２ランプ２１ｂの駆動電力制御は、光検出素子５０ａ及び５０ｂの検出値に基づいて行う。
即ち、制御部２０は、光検出素子５０ａ及び５０ｂにより第１及び第２ランプの光の強さを検出し、第１ランプの光の強さの減少分だけ、第２ランプの光の強さが増加するように第２ランプ２１ｂの駆動電力を制御する。
【００７１】
尚、第１調光板の回動制御及び第２ランプ２１ｂの駆動電力制御は、これに限らず、調光板９１の回動角θと光の強さとの関係、及び駆動電力と光の強さとの関係を予め求めたテーブルを記憶部４４に記憶させ、このテーブルに基づいて、第１ランプ及び第２ランプの光の強さを求め、第１ランプの光の強さを減少させた分だけ、第２ランプの光の強さが増加するように駆動電力を制御するようにしても良い。
この場合、光検出素子５０ａ及び５０ｂを設ける必要がなくなり、簡易な構成とすることができる。
【００７２】
（Ｓ２３）
制御部２０は、上記ステップＳ２２により第１調光板を閉塞し、第１調光板が「全閉」状態となったとき、第１調光板の閉塞を完了する。また、第１調光板の閉塞を完了したとき、第２ランプ２１ｂの駆動電力の増加を停止する。
このとき、高輝度状態となった第２ランプの光の強さが合成光の強さとなる。
【００７３】
（Ｓ２４）
制御部２０は、バラスト４０を制御して、第１ランプ２１ａのみを消灯させる。
【００７４】
このような動作により、合成光の強さを一定に保ちつつ、第１ランプ２１ａ及び第２ランプ２１ｂを点灯させた後、第１ランプ２１ａを点灯させることができる。
【００７５】
以上のように本実施の形態においては、第１ランプ２１ａ及び第２ランプ２１ｂを共に点灯させた後、一方のランプ２１を消灯させるとき、合成光の強さが一定となるように、ランプ２１の駆動電力及び調光装置９を制御する。このため、複数のランプ２１を点灯中に、その一部のランプ２１を消灯させる場合であっても、投写画像の光の強さの変動を減少させることができる。
【００７６】
また、点灯中のランプ２１のうち、消灯させるランプ２１以外のランプ２１の駆動電力を増加させるとともに、消灯させるランプ２１から液晶ライトバルブ１２に入射する光の量を減少させる。このため、複数のランプ２１を点灯中に、その一部のランプ２１を消灯させる場合に、合成光の強さを一定に保つことができる。よって、点灯させるランプ２１を切り替える場合であっても、投写画像の光の強さの変動を減少させることができる。
【００７７】
尚、本実施の形態２では、上記実施の形態１と同様に、第２ランプ２１ｂに調光装置９ｂを設ける場合を説明したが、本発明はこれに限るものではなく、第１ランプ２１ａに調光装置９ａのみを設ける構成としても良い。本実施の形態２においては、第２調光板は常時「全開」となるからである。
【００７８】
実施の形態３．
本実施の形態３においては、第１ランプ２１ａ又は第２ランプ２１ｂを点灯させた後、さらに他方のランプ２１を点灯させるとき、合成光の強さが、所定の増加率で増加するように調光装置９を制御する。
【００７９】
尚、本実施の形態３の構成は上記実施の形態１と同様であり、同様の構成には同様の符号を付する。
【００８０】
図６は実施の形態３に係る調光制御動作を示す図である。
図６の上段は、第１ランプの光の強さと、第２ランプの光の強さと、合成光の強さとを示している。
また、図５の下段は、第１ランプ２１ａ及び第２ランプ２１ｂの点灯又は消灯状態と、第１調光板及び第２調光板の開度状態とを模式的に示している。
【００８１】
以下、第１ランプ２１ａを点灯させた後、さらに第２ランプ２１ｂを点灯させる場合を例に、図６に基づき各ステップについて説明する。
【００８２】
（Ｓ３１）
制御部２０は、バラスト４０を制御して、第１ランプ２１ａのみを点灯させる。
また、制御部２０は、調光板駆動部６０を制御して、第１調光板を「全開」状態に調節する。つまり、調光板９１の回動角θが略０°となるように設定させる。
このとき、第１ランプの光の強さが合成光の強さとなる。
【００８３】
（Ｓ３２）
制御部２０は、調光板駆動部６０を制御して、第２調光板を「全閉」状態に調節する。つまり、調光板９１を回動軸９１Ａ回りに回動させ、回動角θが略９０°となるように回動させる。これにより、一対の調光板９１間の間隔を閉塞状態として、第２ランプ２１ｂから液晶ライトバルブ１２に入射する光の量が最小となるように調節する。
次に、制御部２０は、バラスト４０を制御して、第２ランプ２１ｂを点灯させる。
このとき、第２ランプ２１ｂから射出された光は、偏光ビームスプリッタ１９０へ入射されないため、第１ランプの光の強さが合成光の強さとなる。
【００８４】
（Ｓ３３）
次に、制御部２０は、調光板駆動部６０を制御して、第２調光板を徐々に開放して第２ランプの光の強さを所定の増加率で増加させる。
このとき、第１ランプの光の強さと、調光装置９ｂにより光の量が調節された第２ランプの光の強さとが合成されたものが、合成光の強さとなる。
【００８５】
この第２調光板の回動制御は、一対の調光板９１が回動軸９１Ａ回りに回動する角速度が、所定の角速度となるようにステッピングモータを制御することにより行う。例えば、開放開始から開放完了までの時間（図６の点灯期間）が１０〜２０秒程度となるように設定する。尚、点灯期間はこれに限らず任意の時間を設定することができる。
【００８６】
尚、第２調光板の回動制御は、これに限らず、光検出素子５０ｂの検出値に基づいて行うようにしても良い。
即ち、制御部２０は、光検出素子５０ｂにより第２ランプの光の強さを検出し、第２ランプの光の強さの増加率が所定の増加率となるように、第２調光板の回動角θを制御する。
【００８７】
また、調光板９１が回動する角速度と、光の強さの増加率との関係を予め求めたテーブルを記憶部４４に記憶させ、このテーブルに基づいて、第２ランプの光の強さの増加率を求めるようにしても良い。この場合、光検出素子５０ｂを設ける必要がなくなり、簡易な構成とすることができる。
【００８８】
（Ｓ３４）
制御部２０は、上記ステップＳ３３により第２調光板を開放し、第２調光板が「全開」状態となったとき、調光制御を終了する。
このとき、第１ランプの光の強さと第２ランプの光の強さとが合成されたものが、合成光の強さとなる。
【００８９】
このような動作により、第１ランプ２１ａを点灯させた後、第２ランプ２１ｂを点灯させるとき、合成光の強さを所定の増加率で増加させることができる。
【００９０】
以上のように本実施の形態においては、第１ランプ２１ａ又は第２ランプ２１ｂの一方を点灯させた後、当該点灯中のランプ２１に加え、他方のランプ２１を点灯させるとき、合成光の強さが、所定の増加率で増加するように調光装置９を制御する。このため、点灯中のランプ２１に加え、さらにランプ２１を点灯させる場合であっても、投写画像の光の強さが急激に増加するのを防止することができる。
【００９１】
また、調光装置９により、追加して点灯したランプ２１から液晶ライトバルブ１２に入射する光の量を所定の増加率で増加させる。このため、ランプ２１の駆動電力制御を行うことなく、合成光の強さを所定の増加率で増加させることができる。
【００９２】
尚、本実施の形態３では、上記実施の形態１と同様に、第１ランプ２１ａに調光装置９ａを設ける場合を説明したが、本発明はこれに限るものではなく、第２ランプ２１ｂに調光装置９ｂのみを設ける構成としても良い。本実施の形態３においては、第１調光板は常時「全開」となるからである。
【００９３】
実施の形態４．
本実施の形態４においては、ランプ２１の光の強さが経年等により変化する場合に、合成光の強さを一定に保つように調光装置９を制御する。
【００９４】
図７は実施の形態４に係る照明装置の構成を示す図である。
図７に示すように、本実施の形態４に係る照明装置１００は、第１レンズアレイ１２０と第２レンズアレイ１３０との間に、偏光ビームスプリッタ１９０を経て液晶ライトバルブ１２に入射する光の量を調節する調光装置９を１つのみ備える構成である。
尚、その他の構成は上記実施の形態１と同様であり、同様の構成には同様の符号を付する。
【００９５】
このような構成により、制御部２０は、第１ランプ２１ａ及び／又は第２ランプ２１ｂを点灯させたとき、当該ランプ２１の点灯時間を計測する。そして、制御部２０は、記憶部４４に記憶された点灯時間に応じた調光制御情報に基づいて、計測した点灯時間に応じた調光装置９の開度を設定する。
例えば、ランプ２１の使用開始時においては調光装置９の開度を８０％程度に設定し、使用時間の経過と共に開度を増加させるように制御する。
【００９６】
以上のように本実施の形態においては、記憶部４４に記憶された調光制御情報に基づき、ランプ２１の点灯時間に応じて調光装置９の開度を調節するので、ランプ２１の光の強さが経年により低下する場合であっても、合成光の強さを一定に保つことができる。
【００９７】
尚、調光装置９の制御は、光検出素子５０ａ及び５０ｂの出力に基づいて行うようにしても良い。即ち、制御部２０は、光検出素子５０ａ及び５０ｂにより第１ランプ２１ａ及び第２ランプ２１ｂの光の強さをそれぞれ検出し、当該光の強さの変動に応じて調光装置９を制御する。これにより、経年によりランプ２１の光の強さが変化する場合や、ランプ２１の個体差により光の強さが異なる場合であっても、合成光の強さの制御を精度良く行うことができる。
【００９８】
尚、本実施の形態４では、合成光の強さを調節する調光装置９のみを設ける場合を説明したが、本発明はこれに限るものではなく、上記実施の形態１〜３で説明した調光装置９ａ及び９ｂを設けるようにしても良い。これにより上記実施の形態１〜３のランプ切り替え又は点灯時の調光制御と、本実施の形態４で説明した経年等によるランプの光の強さの変化に応じた調光制御とを共に行うことができる。
【００９９】
尚、上記実施の形態１〜４では、液晶ライトバルブ１２を用いて、ランプ２１から射出された光を変調したが、本発明はこれに限らず、他の空間光変調器を用いても良く、例えば、半導体基板の上に敷き詰められた微小面積のミラーの傾きを画像信号に基づいて制御することによって画像を投写するＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）を用いても良い。尚、ＤＭＤは米国テキサスインスツルメンツ社の登録商標である。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】実施の形態１に係るプロジェクタの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係るプロジェクタの光学系構成図である。
【図３】実施の形態１に係る調光装置の構成図である。
【図４】実施の形態１に係る調光制御動作を示す図である。
【図５】実施の形態２に係る調光制御動作を示す図である。
【図６】実施の形態３に係る調光制御動作を示す図である。
【図７】実施の形態４に係る照明装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１  プロジェクタ、２  外部接続機器、９ａ  調光装置、９ｂ  調光装置、１２Ｂ  液晶ライトバルブ、１２Ｇ  液晶ライトバルブ、１２Ｒ  液晶ライトバルブ、１３  投写光学系、１４  液晶ライトバルブ駆動部、２０  制御部、２１ａ  第１ランプ、２１ｂ  第２ランプ、３１  画像入力部、３２  画像信号処理部、３３  フレームメモリ、４０  バラスト、４１  操作パネル、４２  リモコン受光部、４３  操作信号入力部、４４  記憶部、５０ａ  光検出素子、５０ｂ  光検出素子、６０  調光板駆動部、９１  調光板、９１Ａ  回動軸、１００  照明装置、１２０  第１レンズアレイ、１３０  第２レンズアレイ、１４０  偏光変換光学系、１５０  重畳レンズ、１９０  偏光ビームスプリッタ、２００  色分離導光光学系、２１０  第１のダイクロイックミラー、２２０  第２のダイクロイックミラー、２３０  反射ミラー、２４０  反射ミラー、２５０  反射ミラー、２６０  リレーレンズ、２７０  リレーレンズ、２８０Ｂ  集光レンズ、２８０Ｇ  集光レンズ、２８０Ｒ  集光レンズ、５００  クロスダイクロイックプリズム、ＲＣ  リモコン、ＳＣ  スクリーン。
【図１】
2010107864.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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