(57)【要約】【課題】液晶滴を単位パネル領域に吐出するのにかかる時間を短縮させ、マザー基板の液晶量をマザー基板に吐出するために、ヘッドユニットが移動する距離を減らし、また、ヘッドユニットが揺れないように、加減速制御する回数を減らすこと。【解決手段】本発明は、マザー基板に定義された単位パネル領域に液晶を吐出する方法に関する。本発明であるマザー基板に定義された単位パネル領域に液晶を吐出する方法によれば、単位パネル領域を経ながら、各単位パネル領域に少なくとも一つの液晶滴を吐出する第１の段階と；前記単位パネル領域の各々に吐出された液晶量が基準の単位パネル領域の液晶量に到達するまで、前記第１の段階を繰り返す第２の段階と；を含む。【選択図】図７
2010032989.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダーの底面とピストンとにより形成された液晶吸入空間に液晶を満たす段階と；
単位パネル領域の各々に液晶滴を所定回数だけ吐出する段階と；
を含む、マザー基板に定義された単位パネル領域に液晶を吐出する方法。
【請求項２】
前記液晶吸入空間に液晶を満たす段階は、
前記ピストンがＺ軸を中心として回転して、該ピストンに備えられた溝が、前記シリンダーに備えられた液晶流入口に向かう段階と；
前記ピストンが、Ｚ軸に沿って上昇して、該ピストンと前記シリンダーとの間に空間が生じ、前記液晶流入口と溝とを介して該空間に液晶が流れ込まれる段階と；
を含む、請求項１に記載のマザー基板に定義された単位パネル領域に液晶を吐出する方法。
【請求項３】
前記単位パネル領域の各々に液晶滴を所定回数だけ吐出する段階は、
前記ピストンがＺ軸を中心として回転して、該ピストンに備えられた溝が、前記シリンダーに備えられた液晶吐出口に向かう段階と；
前記ピストンが、Ｚ軸に沿って一定間隔で下降しながら、前記液晶吸入空間に満たされた液晶を前記液晶吐出口と溝とを介して吐出する段階と；
を含む、請求項１に記載のマザー基板に定義された単位パネル領域に液晶を吐出する方法。
【請求項４】
単位パネル領域を経ながら、各単位パネル領域に少なくとも一つの液晶滴を吐出する第１の段階と；
前記単位パネル領域の各々に吐出された液晶量が、基準の単位パネル領域の液晶量に到達するまで、前記第１の段階を繰り返す第２の段階と；
を含む、マザー基板に定義された単位パネル領域に液晶を吐出する方法。
【請求項５】
前記第１の段階において、
液晶滴が、先ずマザー基板の長手方向に吐出される、請求項４に記載のマザー基板に定義された単位パネル領域に液晶を吐出する方法。
【請求項６】
前記第１の段階において、
液晶滴が、先ずマザー基板の幅方向に吐出される、請求項４に記載のマザー基板に定義された単位パネル領域に液晶を吐出する方法。
【請求項７】
シリンダーの底面とピストンとにより形成された液晶吸入空間に液晶を満たす第１の段階と；
単位パネル領域を経ながら、各単位パネル領域に少なくとも一つの液晶滴を吐出する第２の段階と；
前記単位パネル領域の各々に吐出された液晶量が、基準の単位パネル領域の液晶量に到達するまで、前記第２の段階を繰り返し、繰り返す都度、液晶滴を吐出するために進行した方向から一定間隔だけ離れて反対方向に進行する第３の段階と；
を含む、マザー基板に定義された単位パネル領域に液晶を吐出する方法。
【請求項８】
前記第１の段階は、
所定回数だけ繰り返される、請求項７に記載のマザー基板に定義された単位パネル領域に液晶を吐出する方法。
【請求項９】
前記第２の段階において、
液晶滴が多く吐出されるべき方向に液晶滴が先ず吐出される、請求項７に記載のマザー基板に定義された単位パネル領域に液晶を吐出する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マザー基板に定義された単位パネル領域に液晶を吐出する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)は、液晶の屈折率異方性を用いて、所望の画像を表示する。このために、ＬＣＤは、カラーを具現するために、カラーフィルター(Color Filter)層が備えられたマザー基板と、複数の画素が備えられたマザー基板と、マザー基板間に備えられた液晶層と、を含む。各々の画素は、薄膜トランジスタ(Thin Film Transistor)を備える。
【０００３】
前述した構成により、ＬＣＤは、液晶層を構成する液晶分子を駆動素子により駆動し、液晶層を透過する光量を制御して画像を表示する。
【０００４】
液晶ディスペンサーは、マザー基板に液晶滴を吐出する。
【０００５】
図１は、従来の液晶ディスペンサーを示す。
【０００６】
図１に示されるように、従来の液晶ディスペンサーは、フレーム１１と、固定テーブル１２と、ステージ１３と、第１の駆動ユニット１４と、第２の駆動ユニット１６と、第３の駆動ユニット１７と、ヘッド支持台１５と、ヘッドユニット２０と、電子スケール３０と、を含む。
【０００７】
前記固定テーブル１２は、フレーム１１の上部に固定設置される。
【０００８】
前記ステージ１３は、固定テーブル１２の上部にＹ軸方向へ移動可能に設置される。前記ステージ１３の上部には、マザー基板（ＭＰ）が置かれる。
【０００９】
前記第１の駆動ユニット１４は、１個ずつ固定テーブル１２の両側に各々設置される。
【００１０】
前記第１の駆動ユニット１４の一端は、固定テーブル１２に結合され、多端は、ヘッド支持台１５に結合される。前記第１の駆動ユニット１４は、ヘッド支持台１５をＹ軸方向へ移動させる。前記第１の駆動ユニット１４には、リニアモーターが使われる。
【００１１】
前記ヘッド支持台１５は、ステージ１３の上側を横切る。
【００１２】
前記ヘッドユニット２０は、ヘッド支持台１５に設置される。
【００１３】
前記ヘッドユニット２０は、各々ノズル（Ｎ）を備える。
【００１４】
前記ノズル（Ｎ）を介して液晶滴が吐出される。
【００１５】
前記電子スケール３０は、フレーム１１に設置される。前記電子スケール３０は、ノズル（Ｎ）を介して吐出される液晶滴の重さを測定する。
【００１６】
前記第２の駆動ユニット１６は、１個ずつ固定テーブル１２の両側に各々設置される。
【００１７】
前記第２の駆動ユニット１６の一端は、固定テーブル１２に結合され、他端は、ステージ１３に結合される。前記第２の駆動ユニット１６は、固定テーブル１２とステージ１３との間に位置する。前記第２の駆動ユニット１６は、ステージ１３をＹ軸方向へ移動させる。前記第２の駆動ユニット１６には、リニアモーターが使われる。
【００１８】
前記第３の駆動ユニット１７の一端は、ヘッド支持台１５に結合され、他端は、ヘッドユニット２０に結合される。前記第３の駆動ユニット１７は、ヘッド支持台１５とヘッドユニット２０との間に位置する。前記第３の駆動ユニット１７は、ヘッドユニット２０をＸ軸方向へ移動させる。前記第３の駆動ユニット１７には、リニアモーターが使われる。
【００１９】
図２は、図１のヘッドユニットを構成するシリンダー及びその内部に設置されたピストンの縦断面図であり、吸入行程の際にピストンの位置を示す。図３は、図１のヘッドユニットを構成するシリンダー及びその内部に設置されたピストンの横断面図であり、吸入行程の際にピストンの位置を示す。図４は、図１のヘッドユニットを構成するシリンダー及びその内部に設置されたピストンの縦断面図であり、吐出行程の際にピストンの位置を示す。図５は、図１のヘッドユニットを構成するシリンダー及びその内部に設置されたピストンの横断面図であり、吐出行程の際にピストンの位置を示す。ここで、図２から図５に示された点線矢印は、液晶の移動方向を示す。図２及び図４に示された実線矢印は、ピストンの上下運動及び回転運動方向を示す。
【００２０】
図２及び図３を参照すれば、前記シリンダー２１の壁には、液晶流入口２１ａが備えられている。液晶流入口２１ａにあらかじめ設定された液晶量が流れ込まれ、液晶吸入空間（Ｓ）に満たされる。前記シリンダー２１の壁には、液晶吐出口２１ｂが備えられている。前記液晶吐出口２１ｂは、液晶流入口２１ａの反対側に備えられる。前記液晶吐出口２１ｂとノズル（Ｎ）とを介して液晶滴が吐出される。
【００２１】
前記液晶流入口２１ａは、ピストン２２が動く空間に連通されており、チューブ（図示せず）により液晶貯蔵容器（図示せず）に連通されている。
【００２２】
前記液晶吐出口２１ｂは、ピストン２２が動く空間に連通されており、チューブ（図示せず）によりノズル（Ｎ）に連通されている。
【００２３】
前記ピストン２２には、ピストン２２の回転角度によって液晶流入口２１ａと液晶吐出口２１ｂとを開閉できる溝２２ａが備えられている。
【００２４】
前記溝２２ａは、ピストン２２の一部が長手方向にカッティング(cutting)されて形成される。
【００２５】
前記ピストン２２は、シリンダー２１の内部でピストンの中心軸（以下、“Ｚ軸”と称する。）を中心として回転し、Ｚ軸に沿って上下運動する。
【００２６】
以下、上記の構成を持つ液晶ディスペンサーを用いた従来の液晶吐出方法を説明する。
【００２７】
このために、次のように用語を定義する。
【００２８】
第１に、液晶吸入空間（Ｓ）とは、ピストン２２とシリンダー２１の底面２１ｃとの間に形成された空間である。該空間に液晶が満たされる。
【００２９】
第２に、単位パネル領域とは、マザー基板（ＭＰ）上に少なくとも一つ以上定義される領域であり、各領域には、液晶滴が吐出される。
【００３０】
第３に、基準の単位パネル領域の液晶量とは、あらかじめ設定された一つの単位パネル領域に吐出されるべき液晶の量である。
【００３１】
第４に、単位パネル領域の液晶量とは、一つの単位パネル領域に実際に吐出される液晶の量である。
第５に、マザー基板の液晶量とは、マザー基板に定義された単位パネル領域の液晶量の総合である。
【００３２】
図２及び図３を参照すれば、ピストン２２を、Ｚ軸を中心として反時計方向に回転させ、溝２２ａが液晶流入口２１ａに向かうようにする。同時に、ピストン２２をＺ軸に沿ってシリンダー２１の底面からＨだけ上げる。この場合、液晶流入口２１ａが開くようになり、液晶が液晶流入口２１ａと溝２２ａとを介して液晶吸入空間（Ｓ）に満たされる。これを吸入行程と定義する。
【００３３】
図４及び図５を参照すれば、ピストン２２がＺ軸に沿ってシリンダー２１の底面２１ｃに当接するようにＨだけ下げると同時に、Ｚ軸に沿って時計方向に回転させ、溝２２ａが液晶吐出口２１ｂに向かうようにする。この場合、液晶吐出口２１ｂが開くようになり、液晶吸入空間（Ｓ）に満たされていた液晶が、液晶吐出口２１ｂとチューブ（図示せず）とノズル（Ｎ）とを介して液晶滴となって、単位パネル領域に吐出される。これを吐出行程と定義する。
【００３４】
図６は、図１のマザー基板上に定義された単位パネル領域に液晶滴を吐出する経路を示した図である。
【００３５】
図１及び図６を参照すれば、マザー基板（ＭＰ）上には、４つの単位パネル領域（（１）、（２）、（３）、（４））が定義されている。もちろん、マザー基板（ＭＰ）上に４つ以上の単位パネル領域が定義されていてもよいが、説明の便宜上、マザー基板（ＭＰ）上に４つの単位パネル領域（（１）、（２）、（３）、（４））が定義されているとした。
【００３６】
前記ヘッドユニット２０は、実線矢印に沿って単位パネル領域（１）に液晶滴を一つずつノズル（Ｎ）を介して吐出する。より具体的に、ヘッドユニット２０は、Ｙ軸方向に実線矢印に沿って移動しながら、液晶滴を順にノズル（Ｎ）を介して３つ吐出した後、Ｘ軸方向に実線矢印に沿って既進行方向と平行に一定距離（Ｌ１）だけ移動する。
【００３７】
次に、Ｙ軸の逆方向へ移動しながら、液晶滴を順にノズル（Ｎ）を介して３つ吐出した後、Ｘ軸方向に既進行方向と平行に一定距離（Ｌ１）だけ移動する。次に、Ｙ軸方向へ移動しながら、液晶滴を順に３つ落とし、単位パネル領域（１）に対する単位パネル領域の液晶量を吐出する作業を仕上げる。
【００３８】
ここで、単位パネル領域（（１））が単位パネル領域の液晶量を持つために、９つの液晶滴を吐出しなければならない。このために、吸入行程と吐出行程とを９回繰り返さなければならない。
【００３９】
そして、上述の液晶吐出方法を単位パネル領域（（２）、（３）、（４））にも同様に適用させ、単位パネル領域（（１）、（２）、（３）、（４））に対する液晶吐出作業を仕上げることになる。
【００４０】
一方、前述のマザー基板に定義された単位パネル領域に液晶を吐出する方法は、図３及び図４に示された吸入行程と吐出行程とを、マザー基板（ＭＰ）上に液晶滴を１つ落とす都度繰り返さなければならなかった。これにより、マザー基板（ＭＰ）上に液晶滴を吐出するのにかかる時間を減らすのに限界がある。
【００４１】
また、いずれかの単位パネル領域に対する単位パネル領域の液晶量を吐出して初めて、次の単位パネル領域に移って液晶滴を落とす。これにより、マザー基板の液晶量をマザー基板（ＭＰ）上に全部満たすためのヘッドユニット２０の移動距離を減らすのに限界がある。
【００４２】
図６に示されるように、液晶が落ちる経路を調べてみると、ヘッドユニット２０の進行方向が、Ｙ軸方向からＸ軸方向、あるいは、Ｘ軸方向からＹ軸方向へと変わる変曲点（Ｃ）が１６個ある。
【００４３】
このように、ヘッドユニット２０の進行方向がＹ軸方向からＸ軸方向、あるいは、Ｘ軸方向からＹ軸方向へと変わる１６個の変曲点（Ｃ）により、その変わる変曲点（Ｃ）でヘッドユニット２０が揺れないように加減速制御する回数が１６回にもなり、制御が難しくなる。また、加減速される回数が１６回もなり、マザー基板（ＭＰ）上のマザー基板の液晶量を吐出するのにかかる時間を減らすのに限界がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００４４】
本発明は、上記の問題点を解決するために創案されたもので、最初に、液晶滴を単位パネル領域に吐出するのにかかる時間を短縮させることに目的がある。
【００４５】
第２に、マザー基板の液晶量をマザー基板に吐出するために、ヘッドユニットが移動する距離を減らすことに他の目的がある。
【００４６】
第３に、ヘッドユニットが揺れないように、加減速制御する回数を減らすことに更に他の目的がある。
【課題を解決するための手段】
【００４７】
本発明は、前述のような問題点を解決するために創案されたもので、本発明に係るマザー基板に定義された単位パネル領域に液晶を吐出する方法は、シリンダーの底面とピストンとにより形成された液晶吸入空間に液晶を満たす段階と；単位パネル領域の各々に液晶滴を所定回数だけ吐出する段階と；を含む。
【００４８】
また、前記目的は、単位パネル領域を経ながら、各単位パネル領域に少なくとも一つの液晶滴を吐出する第１の段階と；前記単位パネル領域の各々に吐出された液晶量が基準の単位パネル領域の液晶量に到達するまで、前記第１の段階を繰り返す第２の段階と；を含む、マザー基板に定義された単位パネル領域に液晶を吐出する方法により達成になる。
【００４９】
また、前記目的は、シリンダーの底面とピストンとにより形成された液晶吸入空間に液晶を満たす第１の段階と；単位パネル領域を経ながら、各単位パネル領域に少なくとも一つの液晶滴を吐出する第２の段階と；前記単位パネル領域の各々に吐出された液晶量が基準の単位パネル領域の液晶量に到達するまで、前記第２の段階を繰り返し、繰り返す都度、液晶滴を吐出するために進行した方向から一定間隔だけ離れて反対方向に進行する第３の段階と；を含む、マザー基板に定義された単位パネル領域に液晶を吐出する方法により達成される。
【発明の効果】
【００５０】
以上で説明したように、本発明に係る液晶ディスペンサーを用いた液晶吐出方法によれば、液晶滴をマザー基板に吐出するために、液晶吸入空間に液晶を一度吸入し、これを複数回に分けて液晶滴を吐出する。したがって、１度の吸入により液晶滴を複数回吐出できるので、その吸入回数が減って、マザー基板に液晶滴を吐出するのにかかる時間が短くなる。
【００５１】
また、単位パネル領域を経ながら、各単位パネル領域に対する単位パネル領域の液晶量の一部のみを吐出し、前記単位パネル領域に対する単位パネル領域の液晶量を全部吐出するまで、前記単位パネル領域の液晶量のうち、一部のみを吐出する段階を繰り返す。したがって、ヘッドユニットの移動距離が短くなり、マザー基板の液晶量を吐出するのにかかる時間が短くなる。
【００５２】
また、ヘッドユニットが進行する方向がＹ軸方向からＸ軸方向へ、あるいは、Ｙ軸方向からＸ軸方向へと変わる変曲点が減る。したがって、変曲点でヘッドユニットが揺れないように加減速制御する回数が減る。
【００５３】
また、加減速区間が減って、マザー基板の液晶量を吐出するのにかかる時間が短くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５４】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態による液晶ディスペンサーを用いた液晶吐出方法を詳細に説明する。参考として、先に説明した液晶ディスペンサーの構成要素と同一又それに相当する構成については、同一の図面符号を付し、その説明を省略する。
【００５５】
図７は、本発明の一実施形態に係るマザー基板に定義された単位パネル領域に液晶を吐出する方法を示した順序図である。図８は、本発明の一実施形態に係る液晶ディスペンサーのヘッドユニットを構成するシリンダー及びその内部に設置されたピストンの縦断面図であり、吸入行程の際にピストンの位置を示す。図９は、本発明の一実施形態に係る液晶ディスペンサーのヘッドユニットを構成するシリンダー及びその内部に設置されたピストンの横断面図であり、吸入行程の際にピストンの位置を示す。図１０から図１２は、吐出行程における図８のピストンの位置変化を示す。
【００５６】
図７から図９を参照すれば、本発明の一実施形態に係るマザー基板に定義された単位パネル領域に液晶を吐出する方法は、
シリンダーの底面とピストンとにより形成された液晶吸入空間に液晶を満たす第１の段階（Ｓ１０）と；
単位パネル領域（（１）、（２）、（３）、（４））を経ながら、各単位パネル領域（（１）、（２）、（３）、（４））に少なくとも一つの液晶滴を吐出する第２の段階（Ｓ２０）と；
前記単位パネル領域の各々に吐出された液晶量が基準の単位パネル領域の液晶量に到達するまで、前記第２の段階（Ｓ２０）を繰り返し、繰り返す都度、液晶滴を吐出するために進行した方向から一定間隔だけ離れて反対方向に進行する第３の段階（Ｓ３）と；
を含む。
【００５７】
以下、前記第１の段階（Ｓ１０）を詳細に説明する。
【００５８】
図７及び図８を参照すれば、ピストン２２を、Ｚ軸を中心として反時計方向に回転させ、溝２２ａが液晶流入口２１ａに向かうようにする。同時に、ピストン２２をＺ軸に沿ってシリンダー２１の底面からＨだけ上げる。この場合、液晶流入口２１ａが開くようになり、液晶が、液晶流入口２１ａと溝２２ａとを介してシリンダー２１の内部に流れ込まれ、液晶吸入空間（Ｓ）に満たされる。この場合、液晶吸入空間（Ｓ）には、あらかじめ設定された吸入液晶量だけ満たされるようになる。
【００５９】
以下、前記第２の段階（Ｓ２０）を詳細に説明する。
【００６０】
図７及び図１０を参照すれば、ピストン２２がＺ軸に沿って時計方向に回転して、溝２２ａが液晶吐出口２１ｂに向かい、ピストン２２がＺ軸に沿って下がる。
【００６１】
これによって、液晶吸入空間（Ｓ）の高さが、Ｈ１からＨ２へと変わるようになる。このような高さの差（Ｈ１−Ｈ２）によって、液晶滴が、溝２２ａと液晶吐出口２１ｂとを経てノズル（Ｎ）を介して吐出される。
【００６２】
図１１を参照すれば、ピストン２２がＺ軸に沿って更に下がると、液晶吸入空間（Ｓ）の高さが、Ｈ２からＨ３へと変わるようになる。このような高さの差（Ｈ２−Ｈ３）により、液晶滴が、溝２２ａと液晶吐出口２１ｂとを経てノズル（Ｎ）を介して吐出される。
【００６３】
図１２を参照すれば、ピストン２２がＺ軸に沿って更に下がると、液晶吸入空間（Ｓ）がなくなるようになる。この場合、高さの差（Ｈ３−０）により、液晶滴が、溝２２ａと液晶吐出口２１ｂとを経てノズル（Ｎ）を介して吐出される。
【００６４】
このように、ピストン２２がＺ軸に沿って下がりながら、あらかじめ設定された吸入液晶量だけ液晶を１回吸入し、３回にかけてノズル（Ｎ）を介して液晶滴に吐出される。
【００６５】
もちろん、ピストン２２の１回の下降距離を調節すると、より多くの回数にかけて液晶滴を吐出することができるはずである。例えば、あらかじめ設定された吸入液晶量３８０ｍｇだけ液晶を１回吸入し、３８０回にかけてノズル（Ｎ）を介して１ｍｇずつ液晶滴を吐出することもできるはずである。
【００６６】
前述のように、単位パネル領域（（１）、（２）、（３）、（４））に液晶を吐出するために、液晶を液晶吸入空間に１回吸入し、これを３回吐出するので、吸入回数が減る。したがって、マザー基板の液晶量を全部吐出するのにかかる時間が短くなる。
【００６７】
一方、ヘッドユニット２０に液晶を吸入する第１の段階（Ｓ１０）は、必要に応じて、所定回数だけ繰り返すことができる。なぜなら、単位パネル領域（（１）、（２）、（３）、（４））に各々吐出すべき単位パネル領域の液晶量よりも前記液晶吸入空間に満たされた液晶の量が不足することがあり得るためである。この場合、マザー基板（ＭＰ）上に液晶を吐出する過程において、第１の段階（Ｓ１０）は、所定回数だけ繰り返されることが望ましい。
【００６８】
図１３は、図７の液晶吐出方法によって単位パネル領域に液晶滴が落ちる経路を示した図である。
【００６９】
前記マザー基板（ＭＰ）上には、４つの単位パネル領域（（１）、（２）、（３）、（４））が定義されている。もちろん、マザー基板（ＭＰ）上に４つ以上の単位パネル領域が定義されていてもよいが、説明の便宜上、マザー基板（ＭＰ）上に４つの単位パネル領域（（１）、（２）、（３）、（４））が定義されているとした。
【００７０】
ヘッドユニット２０は、Ｙ軸方向に実線矢印に沿って移動しながら、単位パネル領域（１）に吐出すべき９つの液晶滴のうち、３つの液晶滴のみがノズル（Ｎ）を介して吐出される。
【００７１】
他の観点からみると、単位パネル領域（１）に吐出すべき単位パネル領域の液晶量（９つの液晶滴の量の合計）のうち、一部（３つの液晶滴の量の合計）のみがノズル（Ｎ）を介して吐出される。
【００７２】
そして、ヘッドユニット２０が、単位パネル領域（１）と隣り合う単位パネル領域（２）へ実線矢印に沿って移動する。
【００７３】
前記ヘッドユニット２０は、実線矢印に沿って移動しながら、単位パネル領域（２）に吐出すべき９つの液晶滴のうち、３つの液晶滴のみがノズル（Ｎ）を介して吐出される。
【００７４】
他の観点からみると、単位パネル領域（２）に吐出すべき単位パネル領域の液晶量（９つの液晶滴の量の合計）のうち、一部（３つの液晶滴の量の合計）のみがノズル（Ｎ）を介して吐出される。
【００７５】
もし、単位パネル領域（２）に隣接してＹ軸方向に単位パネル領域が定義されていると、その単位パネル領域に移って液晶滴の吐出作業を進行し続ける。しかしながら、本実施形態では、単位パネル領域（２）に隣接する単位パネル領域が、Ｙ軸方向にこれ以上定義されていないので、液晶滴の吐出作業をこれ以上進行しなくなる。
【００７６】
ヘッドユニット２０の進行方向であるＹ軸方向に単位パネル領域がこれ以上ないので、ヘッドユニット２０が、既進行方向と直角方向へ移動する。すなわち、Ｘ軸方向に実線矢印に沿って一定距離（Ｌ１）だけ移動する。
【００７７】
以下、前記第３の段階（Ｓ３０）を詳細に説明する。
【００７８】
前記ヘッドユニット２０が、既進行方向の反対方向に戻りながら、単位パネル領域（２）に吐出すべき９つの液晶滴のうち、３つの液晶滴のみを吐出する。
【００７９】
他の観点からみると、単位パネル領域（２）に吐出すべき単位パネル領域の液晶量（９つの液晶滴の量の合計）のうち、一部（３つの液晶滴の量の合計）のみがノズル（Ｎ）を介して吐出される。
【００８０】
次に、ヘッドユニット２０が、次の進行経路に沿って既進行方向の反対方向に戻りながら、単位パネル領域（１）に吐出すべき９つの液晶滴のうち、３つの液晶滴のみがノズル（Ｎ）を介して吐出される。
【００８１】
他の観点からみると、単位パネル領域（１）に吐出すべき単位パネル領域の液晶量（９つの液晶滴の量の合計）のうち、一部（３つの液晶滴の量の合計）のみがノズル（Ｎ）を介して吐出される。
【００８２】
これまで、単位パネル領域（１）と単位パネル領域（２）とに各々吐出すべき単位パネル領域の液晶量（９つの液晶滴の量の合計）のうち、一部（６つの液晶滴の量の合計）のみがノズル（Ｎ）を介して吐出された。
【００８３】
したがって、ヘッドユニット２０は、単位パネル領域（１）と単位パネル領域（２）とをＹ軸方向に実線矢印に沿って移動しながら、更に単位パネル領域（１）と単位パネル領域（２）とに液晶滴を各々３つずつノズル（Ｎ）を介して吐出するようになる。これにより、単位パネル領域（１）と単位パネル領域（２）とに各々吐出すべき単位パネル領域の液晶量が全部吐出される。
【００８４】
次に、ヘッドユニット２０は、Ｘ軸方向に一定距離（Ｌ２）だけ既進行方向と直角方向へ移動する。したがって、ヘッドユニット２０は、単位パネル領域（４）に移動する。
そして、単位パネル領域（３）、（４）に各々単位パネル領域の液晶量を吐出する際に、前述の液晶吐出作業を進行し続ける。
【００８５】
このように、４つの単位パネル領域（（１）、（２）、（３）、（４））に各々吐出すべき単位パネル領域の液晶量が全部吐出されると、第３の段階（Ｓ３０）は終わる。
【００８６】
前述のように、各単位パネル領域（（１）、（２）、（３）、（４））に対する液晶吐出作業は、ヘッドユニット２０が、まず、Ｙ軸方向に動き、次に、Ｘ軸方向に動くのを繰り返して進められる。すなわち、単位パネル領域（（１）、（２）、（３）、（４））に吐出されるべき各単位パネル領域の液晶量のうち、一部のみを前記単位パネル領域を経ながらノズル（Ｎ）を介して吐出し、前記各単位パネル領域に吐出されるべき単位パネル領域の液晶量を全部吐出するまで、前記単位パネル領域の液晶量のうち、一部のみを吐出する段階を繰り返して進行する。
【００８７】
したがって、従来とは異なり、一つの単位パネル領域に吐出すべき単位パネル領域の液晶量を全部吐出して初めて、次の単位パネル領域に移って液晶を落とすことではないために、ヘッドユニット２０の移動距離が減って、単位パネル領域（（１）、（２）、（３）、（４））に単位パネル領域の液晶量を吐出するのにかかる時間が短くなる。
【００８８】
また、ヘッドユニット２０の移動距離が短くなって、マザー基板の液晶量を吐出するのにかかる時間が短くなる。
【００８９】
また、ヘッドユニット２０の進行方向がＹ軸方向からＸ軸方向へ、あるいは、Ｙ軸方向からＸ軸方向へと変わる変曲点（Ｃ）が減る。したがって、変曲点（Ｃ）でヘッドユニット２０が揺れないように加減速制御する回数が減る。また、加減速区間が減って、マザー基板の液晶量を吐出するのにかかる時間が短くなる。
【００９０】
図１４は、図１３の単位パネル領域に液晶滴が落ちる経路の変更例を示した図である。
【００９１】
図１４を参照すれば、変更例は、ヘッドユニット２０が、第２の段階（Ｓ２０）及び第３の段階（Ｓ３０）において、まず、Ｘ軸方向に進み、次にＹ軸方向に進行する。
【００９２】
他の観点からみると、前記複数個のヘッドユニット２０が、そのヘッドユニット２０が並べている方向にまず動き、次に前記ヘッドユニット２０が並べている方向と直角方向に動くのを繰り返して進行される。
【００９３】
このような変更例もまた、図１３に示されるように、液晶を吐出する経路により生じる効果と同様の効果を持つことになる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】従来の液晶ディスペンサーを示した図である。
【図２】図１のヘッドユニットを構成するシリンダー及びその内部に設置されたピストンの縦断面図であり、吸入行程の際にピストンの位置を示した図である。
【図３】図１のヘッドユニットを構成するシリンダー及びその内部に設置されたピストンの横断面図であり、吸入行程の際に、ピストンの位置を示した図である。
【図４】図１のヘッドユニットを構成するシリンダー及びその内部に設置されたピストンの縦断面図であり、吐出行程の際に、ピストンの位置を示した図である。
【図５】図１のヘッドユニットを構成するシリンダー及びその内部に設置されたピストンの横断面図であり、吐出行程の際に、ピストンの位置を示した図である。
【図６】図１のマザー基板上に定義された単位パネル領域に液晶滴を吐出する経路を示した図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るマザー基板に定義された単位パネル領域に液晶を吐出する方法を示した順序図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る液晶ディスペンサーのヘッドユニットを構成するシリンダー及びその内部に設置されたピストンの縦断面図であり、吸入行程の際に、ピストンの位置を示した図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る液晶ディスペンサーのヘッドユニットを構成するシリンダー及びその内部に設置されたピストンの横断面図であり、吸入行程の際に、ピストンの位置を示した図である。
【図１０】図８のピストンの位置変化を、吐出行程の際に示した縦断面図である。
【図１１】図８のピストンの位置変化を、吐出行程の際に示した縦断面図である。
【図１２】図８のピストンの位置変化を、吐出行程の際に示した縦断面図である。
【図１３】図７の液晶吐出方法によって単位パネル領域に液晶滴が落ちる経路を示した図である。
【図１４】図１３の単位パネル領域に液晶滴が落ちる経路の変更例を示した図である。
【符号の説明】
【００９５】
２０  ヘッドユニット
２１  シリンダー
２１ａ  液晶流入口
２１ｂ  液晶吐出口
２２  ピストン
２２ａ  溝
Ｓ  液晶吸入空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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