(57)【要約】【課題】小型化が容易で、軸体の高精度での滑動及び／又は回転を安定に実現することができ、そして簡易な操作で調心可能な回転軸受付き直動軸受を提供すること。【解決手段】筒体（１１）の内部に軸体（１２）を非回転にて滑動可能に収容してなる直動軸受（１３）、および筒体の周囲に装着された回転軸受（１４）からなり、上記の回転軸受が、筒体の外周面に筒体の長さ方向に沿って互いに間隔をあけて形成された二以上の周溝（１１ａ）と、各周溝に配置された複数の転動体（１５）と、それぞれ各周溝の各転動体の一部を外周側に突き出させた状態で回転可能に保持している二以上の環状転動体保持器（１６）と、それぞれ各保持器から突き出された各転動体部分を収容している二以上の周溝（１７ａ）を内周面に備える外筒（１７）と、外筒の周囲に備えられている、ボルトを挿入可能な複数の透孔（１８ａ）を持つフランジ（１８）とから構成されている回転軸受付き直動軸受。【選択図】図１
2010281344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒体の内部に軸体を非回転にて滑動可能に収容してなる直動軸受、および筒体の周囲に装着された回転軸受からなり、
上記の回転軸受が、筒体の外周面に該筒体の長さ方向に沿って互いに間隔をあけて形成された二以上の周溝と、各周溝に配置された複数の転動体と、それぞれ各周溝の各転動体の一部を外周側に突き出させた状態で回転可能に保持している二以上の環状転動体保持器と、それぞれ各保持器から突き出された各転動体部分を収容している二以上の周溝を内周面に備える外筒と、外筒の周囲に備えられている、ボルトを挿入可能な複数の透孔を持つフランジとから構成されている回転軸受付き直動軸受。
【請求項２】
フランジが外筒の一方の端部の周囲に備えられている請求項１に記載の回転軸受付き直動軸受。
【請求項３】
下記の工程からなる、回転軸受付き直動軸受の調心固定方法：
（１）請求項１もしくは２に記載の回転軸受付き直動軸受のフランジを備える外筒を、該外筒よりも大きなサイズの開口部と、該開口部の周囲に前記フランジの各透孔と対応する透孔とを備える支持板の前記開口部に挿入することにより、該フランジを支持板に接触させる工程；
（２）回転軸受付き直動軸受を支持板に沿って移動させることにより、上記軸体の中心軸の位置を調節する工程；および
（３）フランジの各透孔と該透孔と対応する支持板の透孔とに少なくとも一方の透孔の内周面との間に間隙を形成した状態で挿入されたボルト及びナットにより、該フランジと支持板とを締め付け固定する工程。
【請求項４】
下記の工程からなる、回転軸受付き直動軸受の調心固定方法：
（１）請求項１もしくは２に記載の回転軸受付き直動軸受のフランジを備える外筒を、該外筒よりも大きなサイズの開口部と、該開口部の周囲に前記フランジの各透孔と対応するねじ孔とを備える支持板の前記開口部に挿入することにより、該フランジを支持板に接触させる工程；
（２）回転軸受付き直動軸受を支持板に沿って移動させることにより、上記軸体の中心軸の位置を調節する工程；および
（３）フランジの各透孔に該透孔の内周面との間に間隙を形成した状態で挿入され、そして該透孔と対応する支持板のねじ孔に嵌め合わされたボルトにより、該フランジと支持板とを締め付け固定する工程。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸受を備える直動軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電子部品をプリント配線板の表面に装着する際には、電子部品を保持する吸着ノズルを備えた軸体を昇降させ、そして電子部品が所定の角度で配置されるように前記軸体を回転させる機能を持つ電子部品装着装置が用いられている。このように、軸体を昇降及び所定の角度で回転させるため、回転軸受を備えた直動軸受が用いられている。
【０００３】
図８は、公知の回転軸受付き直動軸受の構成を示す一部切り欠き正面図である。図８の回転軸受付き直動軸受７０は、筒体７１の内部に軸体７２を非回転にて滑動可能に収容してなる直動軸受７３、および筒体７１の周囲に筒体７１の長さ方向に沿って互いに間隔をあけて装着された一対の回転軸受７４、７４から構成されている。そして前記の各々の回転軸受７４は、内輪７７及び外輪７８と、両者の対向面に形成された周溝７７ａ、７８ａの間に周溝に沿って配置された複数の転動体７５と、各転動体７５を回転可能に保持している環状転動体保持器７６とから構成されている。
【０００４】
特許文献１には、前記の図８に示す構成と同様の構成の回転軸受付き直動軸受、すなわち、筒体（スプラインナット）の内部に軸体（スプライン軸）を収容してなる直動軸受、筒体の周囲に固定された筒状部材（筒体）、そして筒状部材の周囲に配設された回転軸受（アンギュラ球軸受）からなる回転軸受付き直動軸受が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３０５８８７号公報（段落［００２４］、第３図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図８の回転軸受付き直動軸受は、軸体を精密に滑動させることができる。しかしながら、組み立ての際に、直動軸受と回転軸受とを両者の中心軸が正確に一致するように固定しないと、軸体が偏心した状態にて回転する。すなわち、この回転軸受付き直動軸受は、組み立ての精度の影響を受けて、軸体の回転精度が変動し易い。また、前記の回転軸受付き直動軸受は、各々の回転軸受が内輪と外輪とを複数の転動体を介して二重に配置した構成を有しているため、その直径方向のサイズが大きいという問題も有している。更にまた、前記の回転軸受付き直動軸受は、使用の際に簡易な操作で調心すること（例えば、軸体の中心軸を軸体の駆動装置が備える駆動軸の中心軸と一致させたり、あるいは軸体の中心軸をプリント配線板の電子部品の装着位置と一致させたりすること）が難しい。
【０００７】
本発明の課題は、小型化が容易で、また組み立ての精度を考慮することなく、軸体の高精度での滑動及び／又は回転を安定に実現することができ、そして使用の際に簡易な操作で調心が可能な回転軸受付き直動軸受を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、筒体の内部に軸体を非回転にて滑動可能に収容してなる直動軸受、および筒体の周囲に装着された回転軸受からなり、上記の回転軸受が、筒体の外周面に筒体の長さ方向に沿って互いに間隔をあけて形成された二以上の周溝と、各周溝に配置された複数の転動体と、それぞれ各周溝の各転動体の一部を外周側に突き出させた状態で回転可能に保持している二以上の環状転動体保持器と、それぞれ各保持器から突き出された各転動体部分を収容している二以上の周溝を内周面に備える外筒と、外筒の周囲に備えられている、ボルトを挿入可能な複数の透孔を持つフランジとから構成されている回転軸受付き直動軸受にある。
【０００９】
本発明の回転軸受付き直動軸受においては、フランジが外筒の一方の端部の周囲に備えられていることが好ましい。
【００１０】
本発明はまた、下記（１）〜（３）の工程をこの順に実施することからなる、回転軸受付き直動軸受の調心固定方法にもある。
（１）前記の本発明の回転軸受付き直動軸受のフランジを備える外筒を、外筒よりも大きなサイズの開口部と、この開口部の周囲に前記フランジの各透孔と対応する透孔とを備える支持板の前記開口部に挿入することにより、フランジを支持板に接触させる工程。
（２）回転軸受付き直動軸受を支持板に沿って移動させることにより、上記軸体の中心軸の位置を調節する工程。
（３）フランジの各透孔と、この透孔と対応する支持板の透孔とに少なくとも一方の透孔の内周面との間に間隙を形成した状態で挿入されたボルト及びナットにより、フランジと支持板とを締め付け固定する工程。
【００１１】
本発明はまた、下記（１）〜（３）の工程をこの順に実施することからなる、回転軸受付き直動軸受の調心固定方法にもある。
（１）前記の本発明の回転軸受付き直動軸受のフランジを備える外筒を、外筒よりも大きなサイズの開口部と、この開口部の周囲に前記フランジの各透孔と対応するねじ孔とを備える支持板の前記開口部に挿入することにより、フランジを支持板に接触させる工程。
（２）回転軸受付き直動軸受を支持板に沿って移動させることにより、上記軸体の中心軸の位置を調節する工程。
（３）フランジの各透孔に透孔の内周面との間に間隙を形成した状態で挿入され、そして前記透孔と対応する支持板のねじ孔に嵌め合わされたボルトにより、フランジと支持板とを締め付け固定する工程。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の回転軸受付き直動軸受では、回転軸受の複数の転動体の軌道として、直動軸受の筒体の外周面に形成された周溝を利用している。このような周溝は、例えば、旋盤や円筒研削盤などを用いた機械加工により、周溝の中心軸（すなわち回転軸受の中心軸）と、筒体の中心軸（すなわち直動軸受の中心軸）とを正確に一致させた状態で形成することが容易である。そして、この筒体の外周面の周溝に複数の転動体を配置して回転軸受を組み立てることにより、回転軸受の中心軸を直動軸受の中心軸と容易に一致させることができる。このため、本発明の回転軸受付き直動軸受は、組み立ての精度を考慮することなく、軸体の高精度での滑動及び／又は回転を安定に実現することができる。また、本発明の回転軸受付き直動軸受は、回転軸受の複数の転動体の軌道として、直動軸受の筒体の外周面に形成された周溝を利用するため、その直径方向のサイズを小さくすることが容易である。更にまた、本発明の回転軸受付き直動軸受は、そのフランジを用いて、使用の際に簡易な操作で（例えば、本発明の調心固定方法を実施することにより）調心することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の回転軸受付き直動軸受の構成例を示す一部切り欠き正面図である。
【図２】図１の回転軸受付き直動軸受１０の平面図である。
【図３】図１に記入した切断線III−III線に沿って切断した回転軸受付き直動軸受１０の断面図である。
【図４】図３に示す環状転動体保持器１６を図の手前側から見た図である。
【図５】図４に記入した切断線Ｖ−Ｖ線に沿って切断した環状転動体保持器１６の断面図である。
【図６】図１の回転軸受付き直動軸受１０の調心固定方法の一例を説明する図である。
【図７】図１の回転軸受付き直動軸受１０の調心固定方法の別の一例を説明する図である。
【図８】公知の回転軸受付き直動軸受の構成を示す一部切り欠き正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の回転軸受付き直動軸受を添付の図面を用いて説明する。図１は、本発明の回転軸受付き直動軸受の構成例を示す一部切り欠き正面図である。図２は、図１の回転軸受付き直動軸受１０の平面図である。図３は、図１に記入した切断線III−III線に沿って切断した回転軸受付き直動軸受１０の断面図である。図４は、図３に示す環状転動体保持器１６を図の手前側から見た図である。そして図５は、図４に記入した切断線Ｖ−Ｖ線に沿って切断した環状転動体保持器１６の断面図である。
【００１５】
図１〜図５に示す回転軸受付き直動軸受１０は、筒体１１の内部に軸体１２を非回転にて滑動可能に収容してなる直動軸受１３、および筒体１１の周囲に装着された回転軸受１４などから構成されている。そして、この回転軸受付き直動軸受１０は、上記の回転軸受１４が、筒体１１の外周面に筒体１１の長さ方向に沿って互いに間隔をあけて形成された周溝１１ａ、１１ａと、各周溝１１ａに配置された複数の転動体１５、１５、〜と、それぞれ各周溝１１ａの各転動体１５の一部を外周側に突き出させた状態で回転可能に保持している環状転動体保持器１６、１６と、それぞれ各保持器１６から突き出された各転動体部分を収容している周溝１７ａ、１７ａを内周面に備える外筒１７と、外筒１７の周囲に備えられている、ボルトを挿入可能な複数の透孔１８ａ、１８ａ、〜を持つフランジ１８とから構成されていることに特徴がある。
【００１６】
直動軸受１３の筒体１１の内周面には、各々筒体１１の長さ方向に延びる複数本の溝２１、２１、〜が形成されている。そして軸体１２の外周面には、各々筒体１１の各溝２１と対向する位置にて軸体１２の長さ方向に延びる複数本の溝２２、２２、〜が形成されている。そして、筒体の溝２１と、この溝２１と対向する軸体の溝２２との間には、溝の長さ方向に沿って複数の球体（転動体）２５、２５、〜が配置されている。
【００１７】
筒体１１、軸体１２、および球体２５は、例えば、鋼や銅合金に代表される金属材料から形成される。
【００１８】
筒体１１と軸体１２との間には、互いに隣接する球体２５、２５の接触（衝突）を防止するため筒状転動体保持器２６が配設されている。筒状転動体保持器２６は、複数の透孔２６ａ、２６ａ、〜を備えており、そして各々の透孔２６ａの内部に、前記の球体２５を回転可能な状態にて保持している。
【００１９】
筒状転動体保持器２６は、例えば、金属材料や樹脂材料から形成される。金属材料としては、機械加工による透孔２６ａの形成が容易な金属材料、例えば、真鍮やステンレス鋼を用いることが好ましい。樹脂材料としては、機械的強度の大きな樹脂材料、例えば、ポリアセタール樹脂、ポリフェニレンスルフィド（ＰＰＳ）樹脂、あるいはポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）樹脂を用いることが好ましい。
【００２０】
また、軸体１２が滑動したときに、筒状転動体保持器２６が球体２５と共に筒体１１の外に出ないように、筒体１１の各々の端部の内周面に形成された周溝１１ｂには、スナップリング（止め輪）２７が嵌め合わされている。
【００２１】
前記のように、筒体１１の溝２１と軸体１２の溝２２との間には球体２５が配置されているため、軸体１２は、筒体１１の内部にて周方向に回転することはできない。その一方で、軸体１２の長さ方向に力が加わると、各々の球体２５が、筒体１１の溝２１と軸体１２の溝２２との間にて溝の長さ方向に沿って転動するため、軸体１２は、筒体１１の内部にて長さ方向に滑らかに移動（滑動）することができる。
【００２２】
直動軸受としては、筒体の内部に軸体が非回転にて滑動可能に収容されている公知の直動軸受（一般に、直動案内装置と呼ばれることもある）を用いることができる。
【００２３】
このような直動軸受の例としては、筒体及び軸体の対向面の一方の面に長さ方向に沿って溝を形成し、そして他方の面に前記溝と嵌め合いとなる突起を形成することにより前記の筒体と軸体とを係合させ、これにより軸体を周方向に非回転とし、そして長さ方向に滑動可能とした直動軸受が挙げられる。
【００２４】
別の例としては、筒体及び軸体の対向面の各々に長さ方向に沿って溝を形成し、そして筒体の溝と軸体の溝との間に複数の転動体を配置することにより前記の筒体と軸体とを転動体を介して係合させ、これにより軸体を周方向に非回転とし、そして長さ方向に滑動可能とした直動軸受（代表例、図１に示す直動軸受１３）が挙げられる。
【００２５】
更に別の例としては、軸体の外周面に長さ方向に沿って溝を形成し、この溝に複数の転動体を配置することにより前記の軸体を長さ方向に滑動可能とし、その一方で、前記の複数の転動体を筒体と軸体との間にて循環させる軌道を持つ筒状転動体保持器を筒体の内部に固定することにより前記の筒体と軸体とを筒状転動体保持器、そして転動体を介して係合させ、これにより軸体を周方向に非回転とした直動軸受が挙げられる。
【００２６】
直動軸受（外周面に周溝を持たないもの）の構成は周知であるため、これ以上の説明は省略する。
【００２７】
前記のように、本発明の回転軸受付き直動軸受１０が備える回転軸受１４は、筒体１１の外周面に筒体１１の長さ方向に沿って互いに間隔をあけて形成された周溝１１ａ、１１ａと、各周溝１１ａに配置された複数の転動体１５、１５、〜と、それぞれ各周溝１１ａの各転動体１５の一部を外周側に突き出させた状態で回転可能に保持している環状転動体保持器１６、１６と、それぞれ各保持器１６から突き出された各転動体部分を収容している周溝１７ａ、１７ａを内周面に備える外筒１７と、外筒１７の周囲に備えられている、ボルトを挿入可能な複数の透孔１８ａ、１８ａ、〜を持つフランジ１８とから構成されている。
【００２８】
そして、例えば、前記の直動軸受１３の軸体１２を周方向に回転させると、この軸体１２を非回転の状態にて収容している筒体１１もまた周方向に回転する。筒体１１の回転に伴い、回転軸受１４の転動体１５、１５、〜が筒体１１の各周溝１１ａに沿って転動する。このため、直動軸受１３は、回転軸受１４に支持された状態で円滑に回転することができる。なお、上記の回転軸受１４の転動体としては、ころ（ローラー）を用いることもできる。
【００２９】
フランジ１８は、後に説明するように回転軸受付き直動軸受１０を調心固定する際に用いられる。フランジ１８は、ボルトを挿入可能な複数（例えば、四個）の透孔１８ａ、１８ａ、〜を備えている。フランジ１８は、外筒１７の一方の端部の周囲に備えられていることが好ましい。
【００３０】
回転軸受１４の外筒１７、フランジ１８、および転動体１５は、直動軸受１３の筒体１１及び球体２５の場合と同様に、例えば、鋼や銅合金に代表される金属材料から形成される。
【００３１】
外筒１７と筒体１１との間には、回転軸受１４の互いに隣接する転動体１５、１５の接触（衝突）を防止するため、環状転動体保持器１６、１６が配設されている。各々の環状転動体保持器１６は、図４及び図５に示すように複数の透孔１６ａ、１６ａ、〜を備えており、そして各々の透孔１６ａの内部には、前記の転動体１５が回転可能な状態にて保持される。
【００３２】
環状転動体保持器１６は、筒状転動体保持器２６の場合と同様に金属材料や樹脂材料から形成される。
【００３３】
環状転動体保持器１６は、外筒１７の周溝１７ａと筒体１１の周溝１１ａとの間に複数の転動体１５、１５、〜を配置したのち、外筒１７の一方の端部の側から外筒１７と筒体１１との間に挿入される。環状転動体保持器１６を外筒１７と筒体１１との間に挿入する際に、各々の転動体１５が透孔１６ａの内部に収容される。なお、筒体１１の外周面に形成する周溝の数は、二本以上である限り特に制限はないが、環状転動体保持器１６を外筒１７と筒体１１との間に挿入する作業が容易になることから、二〜四本の範囲内にあることが好ましく、二本であることが特に好ましい。
【００３４】
そして、本発明の回転軸受付き直動軸受１０では、回転軸受１４の複数の転動体１５、１５、〜の軌道として、直動軸受１３の筒体１１の外周面に形成された周溝１１ａを利用している。このような周溝１１ａは、例えば、旋盤や円筒研削盤などを用いた機械加工により、周溝１１ａの中心軸（すなわち回転軸受１４の中心軸）と、筒体１１の中心軸（すなわち直動軸受１３の中心軸）とを正確に一致させた状態で形成することが容易である。そして、この筒体１１の外周面の周溝１１ａに複数の転動体１５、１５、〜を配置して回転軸受１４を組み立てることにより、回転軸受１４の中心軸を直動軸受１３の中心軸と容易に一致させることができる。このため、本発明の回転軸受付き直動軸受１０は、組み立ての精度を考慮することなく、軸体１２の高精度での滑動及び／又は回転を安定に実現することができる。
【００３５】
また、本発明の回転軸受付き直動軸受１０は、回転軸受１４の複数の転動体１５、１５、〜の軌道として、直動軸受１３の筒体１１の外周面に形成された周溝１１ａを利用する（図８に示す回転軸受７４が備える内輪７７を有していない）ため、その直径方向のサイズを小さくすることが容易である。
【００３６】
更にまた、本発明の回転軸受付き直動軸受１０は、外筒１７の周囲に備えられたフランジ１８を用いて、使用の際に簡易な操作で調心することが可能である。具体的な調心方法については、後に詳しく説明する。
【００３７】
図６は、図１の回転軸受付き直動軸受１０の調心固定方法の一例を説明する図である。図６には、電子部品をプリント配線板の表面に装着する装置（以下、電子部品装着装置という）の要部が示されている。
【００３８】
先ず、図６の電子部品装着装置の構成及び動作について、簡単に説明する。
【００３９】
回転軸受付き直動軸受１０は、例えば、電子部品装着装置の支柱５１に備えられた支持板３１に支持固定された状態で使用される。
【００４０】
回転軸受付き直動軸受１０の軸体１２の上端部には、排気管５４を軸体１２の透孔（図１：１２ａ）に接続する接続部材５５が固定されている。排気管５４及び接続部材５５の気体通路５５ａを介して、軸体１２の透孔の内部をポンプなどで排気することにより、軸体１２の下端部に電子部品を吸着させることができる。この軸体１２の下端部には、電子部品を吸着するノズルを付設することもできる。なお、ノズルに排気管が接続され、ノズル単独で電子部品の吸着が可能である場合には、軸体１２に透孔（図１：１２ａ）を設ける必要はない。
【００４１】
軸体１２の上端部には、前記の接続部材５５を介して、回転駆動装置５６ａが接続されている。そして回転駆動装置５６ａを作動させ、軸体１２（すなわち直動軸受の全体）を回転させることにより、軸体１２の下端部に吸着した電子部品を所定の角度で回転させることができる。
【００４２】
また、回転駆動装置５６ａは、支柱５１に設置された回転駆動装置５６ｂに送りねじ５７を介して接続されている。送りねじ５７は、ねじ軸５７ａとナット５７ｂとから構成されている。そして回転駆動装置５６ｂを作動させ、送りねじ５７のナット５７ｂを、ナット５７ｂに固定された回転駆動装置５６ａ及び軸体１２と共に上下方向に移動させることにより、軸体１２の下端部に吸着した電子部品を昇降させることができる。
【００４３】
従って、回転軸受付き直動軸受１０の軸体１２の下端部に電子部品を吸着させ、例えば、この軸体１２を電子部品が所定の角度で配置されるように回転させ、次いで下降させることにより、電子部品をプリント配線板の表面に装着することができる。
【００４４】
なお、直動軸受（図１：１３）の筒体（図１：１１）の上端部に筒状の接続部品を付設し、この筒状接続部品を回転させることにより、筒状接続部品に接続された筒体を軸体１２と共に回転させることもできる。すなわち、軸体１２を回転させる回転駆動装置を筒状接続部品を介して筒体に、そして軸体１２を滑動させる送りねじ及び回転駆動装置（あるいは直動駆動装置）を軸体１２に、それぞれ独立に接続することもできる。
【００４５】
そして、本発明の回転軸受付き直動軸受１０は、下記（１）〜（３）の工程をこの順に実施することにより、例えば、電子部品装着装置の支柱５１に備えられた支持板３１に調心された状態で固定することができる。
【００４６】
（１）回転軸受付き直動軸受１０のフランジ１８を備える外筒１７を、外筒１７よりも大きなサイズの開口部３１ａと、この開口部３１ａの周囲にフランジ１８の各透孔１８ａと対応する透孔３１ｂとを備える支持板３１の開口部３１ａに挿入することにより、フランジ１８を支持板３１に接触させる工程。
【００４７】
（２）回転軸受付き直動軸受１０を支持板３１に沿って移動させることにより、軸体１２の中心軸の位置を調節する工程。
【００４８】
（３）フランジ１８の各透孔１８ａと、この透孔１８ａと対応する支持板３１の透孔３１ｂとに両者の透孔の内周面との間に間隙を形成した状態で挿入されたボルト３５及びナット３６により、フランジ１８と支持板３１とを締め付け固定する工程。
【００４９】
例えば、上記（２）の工程において、回転軸受付き直動軸受１０の軸体１２の中心軸の位置を、軸体１２の中心軸が回転駆動装置５６ａの駆動軸５８の中心軸と一致するように調節し、次いで上記（３）の工程において、ボルト３５及びナット３６でフランジ１８と支持板３１とを締め付け固定したのち、軸体１２を接続部材５５を介して駆動軸５８と接続固定する。これにより、回転軸受付き直動軸受１０を、その軸体１２の中心軸が回転駆動装置５６ａの駆動軸５８の中心軸と一致するように調心することができる。なお、上記（１）の工程において、フランジ１８を支持板３１と接触させることにより、更に特別な操作をすることなく、回転軸受付き直動軸受１０の中心軸を支持板３１の平面に対して垂直な方向に配置させることができる。
【００５０】
また、例えば、回転軸受付き直動軸受１０の軸体１２と、回転駆動装置５６ａの駆動軸５８とが、自在継ぎ手などを介して予め接続されている場合には、上記（２）の工程において、回転軸受付き直動軸受１０の軸体１２の中心軸の位置を、軸体１２の中心軸がプリント配線板の電子部品の装着位置と一致するように調節し、次いで上記（３）の工程において、ボルト３５及びナット３６でにフランジ１８と支持板３１とを締め付け固定する。これにより、回転軸受付き直動軸受１０を、その軸体１２の中心軸がプリント配線板の電子部品の装着位置と一致するように調心することができる。
【００５１】
なお、上記（２）の工程において、回転軸受付き直動軸受１０を支持板３１に沿って移動可能とするため、前記のボルト３５と、透孔１８ａ及び透孔３１ｂの少なくとも一方の透孔の内周面との間には間隙が形成されていることが必要である。透孔１８ａ及び／又は透孔３１ｂは、前記間隙を形成することができれば、その内周面にねじ溝が形成されていてもよい。また、ボルト３５を、上記（１）の工程に次いで、透孔１８ａと透孔３１ｂとに予め挿入しておくこともでき、この際にボルト３５に予めナット３６を嵌め合わせておくこともできる。
【００５２】
図７は、図１の回転軸受付き直動軸受１０の調心固定方法の別の一例を説明する図である。
【００５３】
前記の回転軸受付き直動軸受１０はまた、下記（１）〜（３）の工程をこの順に実施することにより、例えば、電子部品装着装置の支柱５１に備えられた支持板４１に調心された状態で固定することもできる。
【００５４】
（１）回転軸受付き直動軸受１０のフランジ１８を備える外筒１７を、外筒１７よりも大きなサイズの開口部４１ａと、この開口部４１ａの周囲にフランジ１８の各透孔１８ａと対応するねじ孔４１ｂとを備える支持板４１の開口部４１ａに挿入することにより、フランジ１８を支持板４１に接触させる工程。
【００５５】
（２）回転軸受付き直動軸受１０を支持板４１に沿って移動させることにより、軸体１２の中心軸の位置を調節する工程。
【００５６】
（３）フランジ１８の各透孔１８ａに透孔１８ａの内周面との間に間隙を形成した状態で挿入され、そして透孔１８ａと対応する支持板４１のねじ孔４１ｂに嵌め合わされたボルト３５により、フランジ１８と支持板４１とを締め付け固定する工程。
【００５７】
このような調心固定方法によっても、本発明の回転軸受付き直動軸受１０を、その軸体１２の中心軸が回転駆動装置５６ａの駆動軸５８と一致するように調心したり、あるいは軸体１２の中心軸がプリント配線板の電子部品の装着位置と一致するように調心したりすることができる。
【００５８】
なお、透孔１８ａの内周面には、ボルト３５との間に間隙を形成することができれば、ねじ溝が形成されていてもよい。なお、ボルト３５を、上記（１）の工程に次いで、フランジ１８の透孔１８ａに予め挿入し、その先端部をねじ孔４１ｂに嵌め合わせておくこともできる。
【００５９】
このように、本発明の回転軸受付き直動軸受は、前記のように組み立ての精度を考慮することなく、軸体の高精度での滑動及び／又は回転を安定に実現することができるだけでなく、更には簡単な操作での調心により、使用対象の装置（例、電子部品装着装置）に取り付けたのちの軸体の滑動及び／又は回転の実質的な精度の低下を抑制し、回転軸受付き直動軸受が本来持つ高い精度での軸体の滑動及び／又は回転を可能とする。
【符号の説明】
【００６０】
１０  回転軸受付き直動軸受
１１  筒体
１１ａ、１１ｂ  周溝
１２  軸体
１２ａ  透孔
１３  直動軸受
１４  回転軸受
１５  転動体
１６  環状転動体保持器
１６ａ  透孔
１７  外筒
１７ａ  周溝
１８  フランジ
１８ａ  透孔
２１  筒体１１の溝
２２  軸体１２の溝
２５  球体
２６  筒状転動体保持器
２６ａ  透孔
２７  スナップリング
３１  支持板
３１ａ  開口部
３１ｂ  透孔
３５  ボルト
３６  ナット
４１  支持板
４１ａ  開口部
４１ｂ  ねじ孔
５１  支柱
５４  排気管
５５  接続部材
５５ａ  気体通路
５６ａ、５６ｂ  回転駆動装置
５７  送りねじ
５７ａ  ねじ軸
５７ｂ  ナット
５８  駆動軸
７０  回転軸受付き直動軸受
７１  筒体
７２  軸体
７３  直動軸受
７４  回転軸受
７５  転動体
７６  環状転動体保持器
７７  内輪
７７ａ  周溝
７８  外輪
７８ａ  周溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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