(57)【要約】【課題】簡素な構成において遠隔操作を容易に行える医療用プローブ付き電子内視鏡を提供することを目的とする。【解決手段】鉗子チャンネルに挿通自在に構成された医療用プローブを有するプローブ付き電子内視鏡であって、術者によるリモート操作を入力可能な操作ボタンと、操作ボタンにより入力された操作に関する操作信号を送信する第１の通信部とを備える電子内視鏡と、第１の通信部から無線通信によって操作信号を受信する第２の通信部を備える医療用プローブとからなるプローブ付き電子内視鏡が提供される。また、上記第１の通信部は、プローブ付き電子内視鏡が接続される電子内視鏡用プロセッサもしくは第２の通信部の少なくとも一方に、操作信号を送信することを特徴とする。【選択図】  図２
2010131125.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉗子チャンネルに挿通自在に構成された医療用プローブを有するプローブ付き電子内視鏡であって、
前記プローブ付き電子内視鏡は、
術者によるリモート操作を入力可能な操作ボタンと、
前記操作ボタンにより入力された操作に関する操作信号を送信する第１の通信部と、
を備え、
前記医療用プローブは、
前記第１の通信部から無線通信によって前記操作信号を受信する第２の通信部を備え、
前記第１の通信部は、前記プローブ付き電子内視鏡が接続される電子内視鏡用プロセッサもしくは前記第２の通信部の少なくとも一方に、前記操作信号を送信することを特徴とするプローブ付き電子内視鏡。
【請求項２】
前記プローブ付き電子内視鏡は、
前記医療用プローブが前記鉗子チャンネルに挿通されたか否かを検知する検知手段をさらに備え、
前記第１の通信部は、前記検知手段により前記医療用プローブが前記鉗子チャンネルに挿通されたと検知された場合は、前記第２の通信部に前記操作信号を送信し、前記医療用プローブが前記鉗子チャンネルに挿通されていないと検知された場合は、前記電子内視鏡用プロセッサに前記操作信号を送信することを特徴とする請求項１に記載のプローブ付き電子内視鏡。
【請求項３】
前記第１の通信部と第２の通信部は、双方向に通信可能であり、
前記検知手段は、前記第１の通信部と第２の通信部との通信結果に基づき、前記医療用プローブが前記鉗子チャンネルに挿通されたか否かを検知することを特徴とする請求項２に記載のプローブ付き電子内視鏡。
【請求項４】
前記プローブ付き電子内視鏡は、
前記鉗子チャンネルの鉗子口に医療用プローブが挿入されたか否かを検出する検出部をさらに備え、
前記検知手段は、前記検出部の検出結果に基づき、前記医療用プローブが前記鉗子チャンネルに挿通されたか否かを判断することを特徴とする請求項２に記載のプローブ付き電子内視鏡。
【請求項５】
医療用プローブを挿通可能な鉗子チャンネルと、
術者によるリモート操作を入力可能な操作ボタンと、
前記操作ボタンにより入力された操作に関する操作信号を送信する送信部とを備え、
前記送信部は、前記電子内視鏡が接続される電子内視鏡用プロセッサもしくは前記鉗子チャンネルに挿通される医療用プローブの受信部の少なくとも一方に、前記操作信号を送信することを特徴とする電子内視鏡。
【請求項６】
前記電子内視鏡は、
前記医療用プローブが前記鉗子チャンネルに挿通されたか否かを検知する検知手段をさらに備え、
前記送信部は、前記検知手段により前記医療用プローブが前記鉗子チャンネルに挿通されたと検知された場合は、前記医療用プローブの受信部に前記操作信号を送信し、前記医療用プローブが前記鉗子チャンネルに挿通されていないと検知された場合は、前記電子内視鏡用プロセッサに前記操作信号を送信することを特徴とする請求項５に記載の電子内視鏡。
【請求項７】
電子内視鏡の鉗子チャンネルに挿通される医療用プローブであって、
前記医療用プローブは、
無線通信可能な受信部を備えており、
前記受信部は、前記電子内視鏡の操作ボタンが操作されて生成される操作信号を、前記電子内視鏡に備えられた送信部からの無線通信によって受信することを特徴とする医療用プローブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用プローブを併用可能な電子内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、先端部に固体撮像素子が備えられた電子内視鏡を用いて体腔内の表面部分の撮像を行うことによって体腔内の観察が行なわれている。また、電子内視鏡には、一般に、患部を治療するために供される種々の処置具を体内に挿入するため、鉗子チャンネルが備えられている。例えば、特許文献１に記載の内視鏡システムのように、この鉗子チャンネルから医療用プローブなどを体内に導入して、電子内視鏡による観察と同時に別の観察を行うことも知られている。
【０００３】
特許文献１の内視鏡システムは、親スコープと、親スコープの鉗子チャンネルに挿入された子スコープと、それぞれに接続された親スコープ用プロセッサおよび子スコープ用プロセッサとから構成される。また、親スコープ用プロセッサおよび子スコープ用プロセッサはお互いにケーブルによって接続されている。そして、親スコープの操作部には、親スコープに対して操作を行うための親操作用スイッチ群とともに、子スコープに対して遠隔操作を行うための親側／子操作用スイッチ群が設けられている。この親スコープに設けられた親側／子操作用スイッチにて子スコープに対する操作が入力されると、入力された操作に関する指示がまず親スコープ用プロセッサに送られる。そして、当該指示が親スコープ用プロセッサから、子スコープ用プロセッサに転送され、子スコープ用プロセッサによる制御の下、子スコープ側において入力された指示に対する操作が実行されるようになっている。
【特許文献１】特開平６−１４２０２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、特許文献１の内視鏡システムでは、親スコープの操作部に設けられたスイッチを操作することにより、子スコープの遠隔操作を行うことができる。しかしながら、そのために親スコープの操作部に多くのスイッチを設ける必要があり、親スコープの操作部の構造が複雑になってしまうといった問題がある。また、親スコープの操作ボタンで入力された子スコープへの指示内容は、一旦親スコープ用プロセッサに送られてから、子スコープ用プロセッサへ転送される。そのため、親スコープ用プロセッサおよび子スコープ用プロセッサを、上記のような仕様に適するよう変更する必要がある。通常、内視鏡システムにおいては、複数種類の内視鏡を接続可能な、汎用性のあるプロセッサが用いられる。そのため、上記のようにプロセッサを内視鏡の仕様に応じて変更するのは望ましくない。
【０００５】
また、特許文献１に記載されている内視鏡システムとは別の一般的な内視鏡システムにおいては、電子内視鏡の鉗子チャンネルへ挿入される医療用プローブに対する操作は、プローブ用プロセッサに設けられたフロントパネル上のボタンを操作することにより行われる。しかしながら、このような場合は、電子内視鏡およびプローブを操作する術者から、離れた位置にあるプロセッサ上での操作が必要となる。そのため、術者とは別の操作者による操作が必要となり、作業が煩雑になってしまうといった問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題を鑑みてなされたものであり、簡素な構成において遠隔操作を容易に行える医療用プローブ付き電子内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の問題を解決するため、本発明により、術者によるリモート操作を入力可能な操作ボタンと、操作ボタンにより入力された操作に関する操作信号を送信する第１の通信部と、を備えた電子内視鏡、および第１の通信部と無線通信を行ない、操作信号を受信する第２の通信部を備える医療用プローブからなるプローブ付き電子内視鏡が提供される。また、このプローブ付き電子内視鏡の第１の通信部は、プローブ付き電子内視鏡が接続される電子内視鏡用プロセッサもしくは第２の通信部の少なくとも一方に、操作信号を送信することを特徴とする。
【０００８】
上記のように構成することにより、電子内視鏡の操作ボタンによる操作信号が、電子内視鏡および医療用プローブのいずれか、もしくは両方に送信され、電子内視鏡および医療用プローブの両方に対する遠隔操作が可能となる。
【０００９】
また、プローブ付き電子内視鏡は、医療用プローブが鉗子チャンネルに挿通されたか否かを検知する検知手段をさらに備えても良い。そして、上記第１の通信部は、検知手段により医療用プローブが鉗子チャンネルに挿通されたと検知された場合は、第２の通信部に操作信号を送信し、医療用プローブが鉗子チャンネルに挿通されていないと検知された場合は、電子内視鏡用プロセッサに操作信号を送信するよう構成されても良い。
【００１０】
上記のように構成することにより、プローブが鉗子チャンネルに挿通されている場合は、操作ボタンからの操作信号が、電子内視鏡の送信部からプローブに設けられた受信部へ送信される。これにより、電子内視鏡を操作する術者によって、医療用プローブに対する遠隔操作を簡単に行うことができる。
【００１１】
さらに、上記第１の通信部および第２の通信部は、双方向通信可能であり、検知手段は、第１の通信部と第２の通信部との通信結果に基づき、医療用プローブが前記鉗子チャンネルに挿通されたか否かを検知しても良い。もしくは、上記プローブ付き電子内視鏡は、鉗子チャンネルの鉗子口に医療用プローブが挿入されたか否かを検出する検出部をさらに備え、検知手段は、検出部の検出結果に基づき、医療用プローブが前記鉗子チャンネルに挿通されたか否かを判断する用構成されても良い。
【００１２】
上記のように構成することにより、操作ボタンによる操作信号の送信先が、プローブの挿通状態により自動的に切り替えられる。これにより、電子内視鏡を操作する術者によって、医療用プローブに対する遠隔操作を簡単に行うことができる。
【００１３】
また、本発明により、医療用プローブを挿通可能な鉗子チャンネルと、術者によるリモート操作を入力可能な操作ボタンと、記操作ボタンにより入力された操作に関する操作信号を送信する送信部とを備える電子内視鏡が提供される。この電子内視鏡の送信部は、電子内視鏡が接続される電子内視鏡用プロセッサもしくは鉗子チャンネルに挿通される医療用プローブの受信部の少なくとも一方に、操作信号を送信することを特徴とする。また、電子内視鏡は、記医療用プローブが鉗子チャンネルに挿通されたか否かを検知する検知手段をさらに備える構成としても良い。この場合、送信部は、検知手段により医療用プローブが鉗子チャンネルに挿通されたと検知された場合は、医療用プローブの受信部に操作信号を送信し、医療用プローブが鉗子チャンネルに挿通されていないと検知された場合は、電子内視鏡用プロセッサに操作信号を送信する。
【００１４】
さらに、本発明により、無線通信可能な受信部を備える、電子内視鏡の鉗子チャンネルに挿通される医療用プローブが提供される。この医療用プローブの受信部は、電子内視鏡の操作ボタンが操作されて生成される操作信号を、電子内視鏡に備えられた送信部からの無線通信によって受信することを特徴とする。
【００１５】
上記のように構成された電子内視鏡および医療用プローブによって、電子内視鏡の操作ボタンによる操作信号を、電子内視鏡および医療用プローブのいずれか、もしくは両方に送信することができ、電子内視鏡および医療用プローブの両方に対する遠隔操作が可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
従って、本発明によれば簡素な構成において遠隔操作を容易に行える医療用プローブ付き電子内視鏡を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明に係る医療用プローブ付き電子内視鏡について説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態における電子内視鏡システム１の概略構成図である。図１に示すように、電子内視鏡システム１は、電子内視鏡１０、内視鏡用プロセッサ１００および出力装置１５０からなる電子内視鏡装置と、超音波プローブ２０、プローブ用プロセッサ２００および出力装置２５０からなる超音波プローブ装置から構成される。図１に示すように、超音波プローブ２０は、電子内視鏡１０の鉗子口１５から挿入され、鉗子チャンネル１６を通って体内へ導入された状態で用いられる。
【００１９】
図２は、上記電子内視鏡装置および超音波プローブ装置の各部の構成を示す概略構成図である。まず、電子内視鏡装置の各部の構成について説明する。電子内視鏡１０は、体腔内を照明する照明光を伝播するライトガイド１１、体腔内の画像を撮影する撮像部１２、術者により操作される操作ボタン１３、後述する内視鏡側通信部１４、鉗子口１５、および鉗子チャンネル１６を備える。また、内視鏡用プロセッサ１００は、ライトガイド１１へ照明光を供給する光源１０１、撮像部１２により撮像された画像を処理し、出力装置へ送信する画像処理部１０２、術者により各種設定が入力されるフロントパネル１０４、および上記各部を制御するシステムコントローラ１０３を備える。また、内視鏡用プロセッサ１００に接続された出力装置１５０は、観察画像を表示するためのモニタ１５１および画像を記録するためのメモリ１５２などを備える。
【００２０】
電子内視鏡装置における体腔内観察は、以下のように行なわれる。まず、システムコントローラ１０３の制御の下、内視鏡用プロセッサ１００の光源部１０１にて生成された照明光は、ライトガイド１１を通って電子内視鏡１０の挿入部先端から体腔内へ射出される。体腔内の生体組織で反射した照明光は、対物レンズおよび固体撮像素子からなる撮像部１２に入射する。撮像部１２では、入射する光に応じて蓄積された電荷から画像信号が生成され、画像処理部１０２に送信される。画像信号処理部１０２は、画像信号に周知の処理を施して映像信号を生成し、出力装置１５０へ送信する。そして、出力装置１５０のモニタ１５１に、受信した映像信号に基づいた映像が表示され、体腔内の観察が行なわれる。
【００２１】
また、電子内視鏡１０の操作部に設けられた操作ボタン１３は、出力装置１５０に表示された映像をフリーズさせるためのフリーズボタンや、映像をメモリ１５２に記録させるための記録ボタンなどの、各種操作ボタン群を含む。操作ボタン１３は、内視鏡側通信部１４に接続されており、操作ボタン１３を操作することによって生成される各種操作信号は、内視鏡側通信部１４を介してシステムコントローラ１０３、もしくは後述するプローブ側通信部２２へ送信される。これにより、電子内視鏡１０を扱う術者が操作ボタン１３を操作することにより、撮像部１２によって撮像された映像に対して、フリーズ、記録などの所望の処理を行うことができる。
【００２２】
次に、超音波プローブ装置の構成について説明する。超音波プローブ２０は、挿入部の先端に設けられた超音波信号の送受信を行う超音波振動子２１、および後述するプローブ側通信部２２を備える。また、プローブ用プロセッサ２００は、超音波信号を供給する駆動部２０１、超音波信号から超音波画像を生成し、出力装置２５０へ送信する画像処理部２０２、術者により各種設定が入力されるフロントパネル２０４および各部を制御するシステムコントローラ２０３を備える。また、プローブ用プロセッサ２００に接続された出力装置２５０は、観察画像を表示するためのモニタ２５１および画像を記録するためのメモリ２５２などを備える。
【００２３】
超音波プローブ装置による体腔内の超音波検査は、以下のように行われる。まず、超音波プローブ２０が、電子内視鏡１０の鉗子口１５から挿入される。超音波プローブ２０の先端に設けられた超音波振動子２１は、鉗子チャンネル１５を通って電子内視鏡１０の挿入部先端から体腔内へ向かって突出される。そして、システムコントローラ２０３の制御の下、プローブ用プロセッサ２００の駆動部２０１にて生成された超音波信号が、超音波振動子２１から体腔内へ出力される。そして、体腔壁で反射された反射エコーが超音波振動子２１にて受信され、画像処理部２０２へ伝送される。画像処理部２０２は、受信した信号に対して周知の方法で所定の信号処理を行って超音波画像信号を生成し、該画像信号を出力装置２５０へ送信する。そして、出力装置２５０のモニタ２５１に超音波画像が表示される。
【００２４】
また、従来の超音波プローブ装置においては、モニタ２５１に表示された画像に対して、フリーズ処理や、記録処理などを行なう場合、プローブ用プロセッサ２００のフロントパネル２０４に設けられた操作ボタンによって操作されていた。しかしながら、本実施形態においては、電子内視鏡１０および超音波プローブ２０にそれぞれ内視鏡側通信部１４およびプローブ側通信部２２を備えることにより、電子内視鏡１０の操作部からの遠隔操作が可能となっている。
【００２５】
図３は、本発明の特徴である、内視鏡側通信部１４の概略構成を示す図である。内視鏡側通信部１４は、操作ボタン１３や鉗子口１５が設けられている電子内視鏡１０の操作部近傍に配置される。図３に示すように、内視鏡側通信部１４は、赤外線による光無線データ通信を行なうＩＲ通信部１４１、操作ボタン１３からの操作信号を切り替える信号切替部１４３、および各部を制御する制御部１４２から構成される。ＩＲ通信部１４１は、後述する超音波プローブ２０に設けられたプローブ側通信部２２と、赤外線による信号の送受信を行う。また、信号切替部１４３は、後述する所定の条件に基づいて操作ボタン１３からの操作信号を、ＩＲ通信部１４１を介してプローブ側通信部２２へ送信するか、または内視鏡用プロセッサ１００のシステムコントローラ１０３へ送信するかの切り替えを行う。
【００２６】
プローブ側通信部２２は、超音波振動子２１が電子内視鏡１０の挿入部先端から所定の長さ（一般的な処置に好適な突出長）だけ突出したときに、鉗子口１５の入り口付近の内視鏡側通信部１４と略正対するような位置に取り付けられている。プローブ側通信部２２は、超音波スコープ２０の可撓管内部に埋め込まれ、可撓管内部を通るケーブルを介してシステムコントローラ２０３と接続される。また、内視鏡側通信部１４と赤外線によるデータの送受信が行なえるように、プローブ側通信部２２が埋め込まれた部分は、透明のシースにて覆われるようになっている。
【００２７】
次に本発明における、操作ボタン１３による遠隔操作の流れについて、図４を参照して説明する。図４は、内視鏡側通信部１４の制御部１４２によって実行される、操作ボタン１３による操作信号の送信先を切替るための処理を示すフローチャートである。まず、制御部１４２により、信号切替部１４３は、端子Ａと接続した状態、すなわち操作信号を内視鏡用プロセッサ１００へ送信する状態となるよう制御される（Ｓ１）。次に、鉗子チャンネル１６にプローブが挿通されたか否かが検知される（Ｓ２）。
【００２８】
Ｓ２では、内視鏡側通信部１４とプローブ側通信部２２にて赤外線通信を行なうことによって、超音波プローブ２０が鉗子チャンネル１６に挿通されているか否かを検知する。具体的には、まず、内視鏡側通信部１４のＩＲ通信部１４１から、プローブ側通信部２２が通信領域に存在するか否かを検知するための検知信号が送信される。プローブ側通信部２２が通信領域内に存在し、上記検知信号を受信すると、ＩＲ通信部１４１へ応答信号が返信される。これにより、ＩＲ通信部１４１にて、プローブ側通信部２２から応答信号が得られた場合は、超音波プローブ２０が鉗子チャンネル１６に挿通されたと判断され、応答信号が得られない場合は、超音波プローブ２０が鉗子チャンネル１６に挿通されていないと判断される。
【００２９】
そして、超音波プローブ２０が鉗子チャンネル１６に挿通されていないと判断された場合は（Ｓ２：Ｎｏ）、信号切替部１４３は端子Ａに接続された状態で維持される（Ｓ１）。この状態において、例えば、操作ボタン１３によりフリーズ操作が行われた場合、操作ボタン１３からのフリーズ信号は、内視鏡用プロセッサ１００のシステムコントローラ１０３へ送信される。そして、システムコントローラ１０３によって、出力装置１５０が制御され、出力装置１５０のモニタ１５１に表示される画像がフリーズされる。
【００３０】
一方、超音波プローブ２０が鉗子チャンネル１６に挿通されていると判断された場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）は、信号切替部１４３は、端子Ｂと接続するように切り替えられる（Ｓ３）。この状態において操作ボタン１３によりフリーズ操作が行われた場合は、操作ボタン１３からのフリーズ信号が、ＩＲ送受信部１４１から赤外線通信によってプローブ側通信部２２へ送信される。プローブ側通信部２２で受信された信号は、プローブ用プロセッサ２００のシステムコントローラ２０３へ送られる。そして、システムコントローラ２０３によって、出力装置２５０が制御され、出力装置２５０のモニタ２５１に表示される画像がフリーズされる。また、上記のように、電子内視鏡１０の操作ボタン１３によって、超音波プローブ２０による画像に対する遠隔操作が可能になった場合、モニタ２５１に例えば「Ｓｔａｎｄ−ｂｙ  ＯＫ」などの表示を行い、遠隔操作が可能になった旨を術者に知らせるようにしても良い。
【００３１】
続くＳ４の処理では、電子内視鏡システム１による観察を終了するか否かが判断される。そして、観察を終了しない場合は（Ｓ４：Ｎｏ）、Ｓ２の処理へ戻り、再度超音波プローブ２０が鉗子チャンネル１６に挿通されているか否かが判断される。これにより、観察の途中で、超音波スコープ２０が挿入された場合や、抜き取られた場合は、その都度、操作信号の送信先が切り替えられるようになっている。また、図４には示されていないが、Ｓ４の観察終了判断処理は、Ｓ３の処理後だけでなく、任意の観察終了時に割り込みにて実行されるようになっている。
【００３２】
上記のように、本実施形態では、超音波プローブ２０が鉗子チャンネル１６に挿通されている場合は、操作ボタン１３からの操作信号が、電子内視鏡１０に設けられた内視鏡側通信部１４から、超音波プローブ２０に設けられたプローブ側通信部２２へ赤外線により送信される。これにより、電子内視鏡１０を操作する術者によって、超音波プローブ２０に対する遠隔操作を簡単に行うことができる。さらに、操作ボタン１３による操作信号の送信先は、プローブが電子内視鏡１０に挿入されたか否かを検知することによって自動的に切り替えられる。これにより、電子内視鏡１０の操作ボタン１３を電子内視鏡１０および超音波プローブ２０に対して共用することができ、電子内視鏡１０の操作部を簡素化することが可能である。また、上記操作信号の送受信および切替えは、電子内視鏡１０および超音波プローブ２０に通信部を備えることよって実現される。そのため、内視鏡用プロセッサ１００およびプローブ用プロセッサ２００に対しては、ほとんど変更を加えることなく、汎用性を保つことが可能となる。
【００３３】
以上が本発明の実施形態であるが、本発明は上記実施形態の構成に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態においては、内視鏡側通信部１４とプローブ側通信部２２において、赤外線通信によって信号のやり取りを行うことで、超音波プローブ２０が鉗子チャンネル１６に挿通されたか否かを検知していたが、その他の方法により超音波プローブ２０を検知する構成としても良い。例えば、鉗子口１５にリミットスイッチもしくはセンサを設け、超音波プローブ２０が、鉗子口１５に挿入されたか否かを検出することも可能である。この場合の、内視鏡側通信部１４ａおよびプローブ側受信２２ａの構成を図５に示す。
【００３４】
図５の内視鏡側通信部１４ａは、ＩＲ送信部１４１ａ、信号切替部１４３ａ、プローブ検出部１４４、およびそれらを制御する制御部１４２ａから構成される。図５の内視鏡側通信部１４ａにおいては、図４のＳ２における鉗子チャンネル１６にプローブが挿通されているか否かを検知する処理の際に、プローブ検出部１４４にて鉗子口１６に設けられたリミットスイッチ、もしくはセンサの状態が検出される。そして、プローブ検出部１４４にて検出された結果に基づき、鉗子チャンネル１６に超音波プローブ２０が挿通されているか否かが判断される。
【００３５】
上記変形例によれば、鉗子チャンネル１６にプローブが挿通されているか否かを判断するために、超音波プローブ２０と電子内視鏡１０との間で赤外線通信を行なう必要がない。そのため、内視鏡側通信部１４ａのＩＲ送信部１４１ａは操作信号を送信するための送信機能のみを、超音波スコープ２０のプローブ側通信部２２ａは操作信号を受信するための受信機能のみを備えれば良い。これにより、本変形例においては、上記実施形態における効果に加え、電子内視鏡１０および超音波プローブ２０の通信部の構成を簡略化することが可能となる。
【００３６】
また、上記実施形態においては、鉗子チャンネル１６に超音波プローブ２０が挿通されているか否かを検知し、内視鏡用プロセッサ１００、もしくはプローブ用プロセッサ２００のいずれか一方にのみ操作信号を送信する構成としているが、これに限定されない。例えば、内視鏡用プロセッサ１００とプローブ用プロセッサ２００の両方に信号を送信するよう構成しても良い。この場合、まず術者によって内視鏡用プロセッサ１００のフロントパネル１０４を用いて、予め両方に操作信号を送信するような設定を行っておき、内視鏡側通信部１４ではこの設定に基づいて信号の切替を行う構成とする。
【００３７】
図６は、この場合の操作信号の切替処理を示すフローチャートである。まず、図４のフローチャートのＳ１と同様に、制御部１４２により、信号切替部１４３は、端子Ａと接続した状態、すなわち操作信号を内視鏡用プロセッサ１００へ送信する状態となるよう制御される（Ｓ１１）。次に、超音波プローブ２０が、鉗子チャンネル１６に挿通されたか否かを検知する（Ｓ１２）。そして、超音波プローブ２０が鉗子チャンネル１６に挿通されていない場合は（Ｓ１２：Ｎｏ）、信号切替部１４３では、端子Ａに接続された状態が維持される（Ｓ１０）。そして、超音波プローブ２０が鉗子チャンネル１６に挿通されている場合は（Ｓ１２：Ｙｅｓ）は、続いて、内視鏡用プロセッサ１００とプローブ用プロセッサ２００の両方に信号を送信するよう設定されているか否かが判断される（Ｓ１３）。
【００３８】
そして、上述のように、術者によりフロントパネル１０４を用いて内視鏡用プロセッサ１００とプローブ用プロセッサ２００の両方に信号を送信するよう設定されている場合は（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、信号切替部１４３では、端子ＡおよびＢの両方に接続される。そして、操作ボタン１３からの操作信号が、内視鏡用プロセッサ１００へ送信されとともに、ＩＲ送受信部１４１から赤外線信号としてプローブ側通信部２２へ送信される（Ｓ１４）。これにより、内視鏡用プロセッサ１００およびプローブ用プロセッサ２００の両方において、出力装置１５０および２５０の画像がそれぞれ制御される。一方、内視鏡用プロセッサ１００とプローブ用プロセッサ２００の両方に信号を送信するよう設定されていない場合は（Ｓ１３：Ｎｏ）、信号切替部１４３が、端子Ｂのみと接続するように切り替えられる（Ｓ１５）。そして、続くＳ１６の処理では、電子内視鏡システム１による観察を終了するか否かが判断される。そして、観察を終了しない場合は（Ｓ１６：Ｎｏ）、Ｓ１２の処理へ戻り、再度超音波プローブ２０が鉗子チャンネル１６に挿通されているか否かが検知される。これにより、観察の途中で、超音波スコープ２０が挿入された場合や、抜き取られた場合は、その都度、操作信号の送信先が切り替えられるようになっている。また、Ｓ１６の観察終了判断処理は、Ｓ１５の処理後だけでなく、任意の観察終了時に割り込みにて実行されるようになっている。
【００３９】
上記の変形例によれば、電子内視鏡１０と超音波プローブ２０の両方による画像に対して、同時に遠隔操作を行うことが可能となる。これにより、電子内視鏡１０と超音波プローブ２０の画像において、操作ボタン１３を一度操作するだけで、同じタイミングで電子内視鏡１０と超音波プローブ２０の両方によるフリーズ画像を取得し、容易に比較などを行うことができる。
【００４０】
さらに、上記実施形態においては、超音波プローブ２０が鉗子チャンネル１６に挿通されているか否かを検知して信号の切替を行うよう構成されていたが、超音波プローブ２０が鉗子チャンネル１６に挿通されているか否かを検知せずに、常に内視鏡用プロセッサ１００およびプローブ用プロセッサ２００の両方の両方に信号を送信する構成としても良い。具体的には、常に信号切替部１４３を、端子ＡおよびＢの両方に接続された状態とすることで、操作ボタン１３における操作信号を、内視鏡用プロセッサ１００へ送信すると共に、ＩＲ通信部１４１からプローブ側通信部２２へ送信する。これにより、超音波プローブ２０が挿入されていない状態では、ＩＲ通信部１４１からの信号は受信されず、内視鏡用プロセッサ１００への操作信号のみが受信される。そして、超音波プローブ２０が挿入され、プローブ側通信部２２がＩＲ通信部１４１からの赤外線を受光できる位置に来た場合には、内視鏡側通信部１４から送信される操作信号が受信される。これにより、内視鏡用プロセッサ１００およびプローブ用プロセッサ２００の両方において、操作信号による操作が実行され、それぞれの画像が制御される。
【００４１】
さらに、上記実施形態においては、医療用プローブとして超音波プローブが用いられているが、これに限定されるものではなく、その他にも、ＯＣＴプローブや共焦点プローブなど、種々の医療用プローブを本発明に適用することが可能である。また、上記実施形態では、内視鏡側通信部１４およびプローブ側通信部２２が赤外線によって通信する構成となっているが、赤外線以外に、電波などを用いて通信する構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る電子内視鏡システムの概略構成図である。
【図２】本発明に係る電子内視鏡装置および超音波プローブ装置の構成図である。
【図３】本発明の実施形態における内視鏡側通信部の構成図である。
【図４】本発明の実施形態における操作信号の送信先の切替処理を示すフローチャートである。
【図５】変形例における内視鏡側通信部の構成図である
【図６】変形例における操作信号の送信先の切替処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１  電子内視鏡システム
１０  電子内視鏡
１３  操作ボタン
１４  内視鏡側通信部
１５  鉗子口
１６  鉗子チャンネル
２０  超音波プローブ
２２  プローブ側通信部
１００  内視鏡用プロセッサ
１５０  出力装置
２００  プローブ用プロセッサ
２５０  出力装置
【図１】
2010131125.tif 000003
【図２】
2010131125.tif 000004
【図３】
2010131125.tif 000005
【図４】
2010131125.tif 000006
【図５】
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【図６】
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