(57)【要約】【課題】  天板を移動させるための機構を、Ｘ線照射範囲にはみ出して配置することなく、天板を所望の範囲にわたり移動可能とすること。【解決手段】  天板１を移動させる駆動機構２００を、ボールスクリューから成る第１の機構２１０と第２の機構２２０とで構成し、第１の機構のボールスクリューと第２の機構のボールスクリューとを連動して回転させるようにした。  これにより、天板を移動させる駆動機構の幅寸法を、天板の所望の移動範囲に対して、その約半分にすることができる。また、駆動機構の幅寸法を小さく構成できるので、この駆動機構を寝台装置本体内に収納することができ、少なくとも天板の進行方向すなわち、Ｘ線撮影領域へはみ出すことはない。従って、駆動機構によってＸ線照射範囲を狭めることはない。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を載置する天板と、この天板をその長手方向へ前進および後退させる駆動機構と、この駆動機構を支持するとともに前記天板をその長手方向の一方側で支持する寝台装置本体とから成る医療用寝台装置において、
前記駆動機構は、
第１の保持体に、ねじ部にナットを係合した第１のボールスクリューを保持する第１の機構と、
第２の保持体に、それぞれねじ部にナットを係合した複数のボールスクリューを保持する第２の機構と、
前記第１の機構のボールスクリューのねじ部と前記第２の機構のボールスクリューのねじ部を連動して回転させる回転機構と
を備えたことを特徴とする医療用寝台装置。
【請求項２】
前記第２の機構は、
第２、第３のボールスクリューと、
この第２のボールスクリューのねじ部と前記第３のボールスクリューのねじ部との間に回転力を伝達する回転力伝達手段と、
を備え、
前記第１の保持体は、前記寝台装置本体に固定されるとともに、前記第２の保持体の一部は前記第１のボールスクリューのナットに、前記第２のボールスクリューのナットは前記第１の保持体に、前記第３のボールスクリューのナットは前記天板にそれぞれ結合され、前記第２の機構は、前記天板の前進方向へは前記第１の機構を越えて移動せず、前記天板の後退方向へは前記第１の機構より延出するように移動することが可能であることを特徴とする請求項１に記載の医療用寝台装置。
【請求項３】
前記第１の機構を、前記天板の前進方向に対して前記寝台装置本体よりはみ出さない位置に配置したことを特徴とする請求項１および請求項２のいずれか１項に記載の医療用寝台装置。
【請求項４】
前記回転力伝達手段は、歯車、ベルト、チェーンのいずれかであることを特徴とする請求項２および請求項３のいずれか１項に記載の医療用寝台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、循環器系のＸ線画像診断を実施する場合に使用して好適な、被検体を載置する医療用寝台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
循環器系のＸ線画像診断を実施する場合には、それに適した医療用寝台装置（以下、単に寝台装置と称する。）が使用される。
【０００３】
図４は、循環器用Ｘ線画像診断装置に使用される寝台装置を概略的に示した側面図である。この図４に示されているように、天板１はその後方端側（図の右側）で寝台装置２に片持状に支持され、被検体Ｐは天板１の先端側（図の左側）に載置される。そして、天板１にはラック２１が設けられており、このラック２１に寝台装置２側に設けられたピニオン２２が噛合っている。
【０００４】
従って、ピニオン２２を図示しないモータなどで回転させることによって、天板１を矢印ａで示すように長手方向へスライドさせることができる。もちろんピニオン２２の回転方向によって、天板１を前進（図の左側へ移動）させたり後退（図の右側へ移動）させたりして、図示しない循環器用Ｘ線画像診断装置に、対向するように配置されているＸ線管とＸ線検出器との間の所望の撮影位置に被検体Ｐを位置づけ、逆に被検体Ｐが寝台装置２の乗り降りし易い位置に後退させたりする
このような、ラック２１とピニオン２２によって天板１を所望の位置へ移動させる技術は、例えば特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開平８−９８８３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ラック２１とピニオン２２によって天板１を進退させるものは、天板１の全移動範囲にわたってラック２１を設置しておく必要がある。そのため、図４から明らかなように、被検体Ｐを天板１に載置した状態で、身長の高い被検体Ｐの場合には、被検体Ｐの脚部がラック２１の設置されている部分にまで達することがある。このような場合は、ラック２１が金属製であることから、Ｘ線撮影の障害となり、Ｘ線照射範囲すなわち、Ｘ線撮影を可能とする範囲を狭めることになるという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような問題を解決して、Ｘ線撮影を可能とする範囲を拡大するようにした医療用寝台装置を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、被検体を載置する天板と、この天板をその長手方向へ前進および後退させる駆動機構と、この駆動機構を支持するとともに前記天板をその長手方向の一方側で支持する寝台装置本体とから成る医療用寝台装置において、前記駆動機構は、第１の保持体に、ねじ部にナットを係合した第１のボールスクリューを保持する第１の機構と、第２の保持体に、それぞれねじ部にナットを係合した複数のボールスクリューを保持する第２の機構と、前記第１の機構のボールスクリューのねじ部と前記第２の機構のボールスクリューのねじ部を連動して回転させる回転機構とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の医療用寝台装置において、前記第２の機構は、第２、第３のボールスクリューと、この第２のボールスクリューのねじ部と前記第３のボールスクリューのねじ部との間に回転力を伝達する回転力伝達手段とを備え、前記第１の保持体は、前記寝台装置本体に固定されるとともに、前記第２の保持体の一部は前記第１のボールスクリューのナットに、前記第２のボールスクリューのナットは前記第１の保持体に、前記第３のボールスクリューのナットは前記天板にそれぞれ結合され、前記第２の機構は、前記天板の前進方向へは前記第１の機構を越えて移動せず、前記天板の後退方向へは前記第１の機構より延出するように移動することが可能であることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１および請求項２のいずれか１項に記載の医療用寝台装置において、前記第１の機構を、前記天板の前進方向に対して前記寝台装置本体よりはみ出さない位置に配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
上記課題を解決するための手段の項に示した、本発明の特許請求の範囲に記載する発明によれば、天板を移動させる駆動機構の幅寸法を、天板の所望の移動範囲に対して、その約半分にすることができるので、狭い幅寸法の駆動機構によって天板を所望範囲にわたって移動させることが可能となる。また、駆動機構の幅寸法を小さく構成できるので、この駆動機構を寝台装置本体内に収納することができて、少なくとも天板の進行方向すなわち、Ｘ線撮影領域へはみ出すことはない。従って、駆動機構によってＸ線照射範囲を狭めることはなく、Ｘ線撮影を可能とする範囲を拡大することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る医療用寝台装置の一実施例について、図１ないし図３を参照して詳細に説明する。なお、これらの図において、図４と同一部分には同一符号を付して示してある。
【００１２】
循環器系のＸ線画像診断を実施する場合には、通常、循環器用Ｘ線画像診断装置が用いられる。図１は、本発明が適用される循環器用Ｘ線画像診断装置の概略的な構成を説明するために示した系統図であり、図１を参照して先ず循環器用Ｘ線画像診断装置の概要を説明する。
【００１３】
循環器用Ｘ線画像診断装置は、被検体を載置する天板１を支持するとともにこの天板１をその長手方向へ移動させる寝台装置２と、天板１に載置されている被検体に対してＸ線を照射するＸ線管３および被検体Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線検出器４とを保持する移動可能な保持装置５と、これら寝台装置２および保持装置５の駆動を操作する操作パネル６と、Ｘ線管３に対してＸ線を発生させるのに必要な高電圧を印加するためのＸ線高電圧装置７と、Ｘ線検出器４の検出結果に基づき、所定の画像を作成する画像処理部８と、画像処理部８にて作成された画像を表示するモニタ９と、制御回路１０を備えている。
【００１４】
なお、制御回路１０は、操作パネル６からの操作信号に基づく寝台装置２と保持装置５の駆動制御を始め、Ｘ線高電圧装置８のＸ線管３に対して印加する高電圧値に関する制御、さらには、画像処理部８における各種画像処理に関する制御などを行うものである。
【００１５】
次に、本発明に係る医療用寝台装置（以下でも、単に寝台装置と称する。）について、図２および図３を参照して詳細に説明する。
【００１６】
本発明に係る寝台装置は、図１に示した循環器用Ｘ線画像診断装置で使用される寝台装置２に相当するものであり、さらに、本発明は、寝台装置２のうち、天板１をその長手方向へ移動させるための駆動機構に特徴があるので、その駆動機構について詳細に説明するものとする。よって、図２には、本発明に係る寝台装置に備えられている、駆動機構の一実施例を示してある。
【００１７】
図２に示すように、駆動機構２００は、第1の機構２１０と第２の機構２２０と、図示していないモータなどの駆動源とから構成されている。そして第1の機構２１０は、第１の保持体２１１と、第１のボールスクリューのねじ部２１２と、このねじ部２１２に係合されるナット２１３とから構成されている。
【００１８】
ここで第１の保持体２１１は、例えば凹状に形成されていて、底部が寝台装置２の内部に固定されるものである。第１の保持体２１１には、第１のボールスクリューのねじ部２１２が回転自在に保持されていて、このねじ部２１２にはナット２１３が係合されている。このナット２１３は、ねじ部２１２の回転に伴い、凹状に形成されている第１の保持体２１１の両端部の間を移動できるようになっている。
【００１９】
一方、第２の機構２２０は、第２の保持体２２１と、第２のボールスクリューのねじ部２２２とナット２２４と、第３のボールスクリューのねじ部２２３とナット２２５および歯車２２６、２２７とから構成されている。
【００２０】
ここで第２の保持体２２１は、第２のボールスクリューのねじ部２２２と第３のボールスクリューのねじ部２２３とを回転自在に保持するとともに、第２のボールスクリューのねじ部２２２にはナット２２４が係合され、第３のボールスクリューのねじ部２２３にはナット２２５が係合されている。よって、第２のボールスクリューのねじ部２２２の回転に伴い、ナット２２４はねじ部２２２に沿って移動し、第３のボールスクリューのねじ部２２３の回転に伴いナット２２５もねじ部２２３に沿って移動する。また、第２のボールスクリューのねじ部２２２の端部には歯車２２６が固定され、第３のボールスクリューのねじ部２２３の端部にも歯車２２７が固定されていて、両歯車２２６、２２７は互いに噛合っている。
【００２１】
そして、図示するように、第２の保持体２２１の一端は、第１の保持体２１１に保持されている第１のボールスクリューのナット２１３に固定され、第２のボールスクリューのナット２２４は、第１の保持体２１１に固定されている。なお、第３のボールスクリューのナット２２５は、図３に示されているように、天板１に固定されるものである。また、第１の保持体２１１に保持されている第１のボールスクリューのねじ部２１２は、図示しない駆動源によって回転駆動されるものである。
【００２２】
次に、上記のように構成された駆動機構の動作について、図３を参照して説明する。
【００２３】
図３（ａ）は、天板１が寝台装置２から最も前進（図の左側へ移動）した場合における駆動機構２００の状態を示しており、この場合における駆動機構２００の状態は、ほぼ図２に相当している。そして、図３（ｂ）は、天板１が寝台装置２側に最も後退した場合における駆動機構２００の状態を示している。なお、寝台装置２本体は、天板１をその長手方向の一方側で支持する支持体となるものである。
【００２４】
さて、駆動機構２００が図３（ａ）に示す状態にあるものとする。この状態では、天板１が寝台装置２から最も前進した位置となり、天板１に載置された被検体Ｐは、通常この位置でＸ線撮影を受けることになる。そこで、図示しない駆動源によって、第１のボールスクリューのねじ部２１２を矢印方向へ回転させると、第１のボールスクリューのねじ部２１２に係合されているナット２１３が、ねじ部２１２の回転に応じて図の右側へ移動させられる。
【００２５】
ここで、ナット２１３に第２の保持体２２１の一端が固定されているとともに、第２のボールスクリューのナット２２４が第１の保持体２１１に固定されているので、第１のボールスクリューのナット２１３が図の右側へ移動すると、このナット２１３とともに第２の保持体２２１も図の右側へ移動しようとする。そして、第２のボールスクリューのナット２２４が第１の保持体２１１に固定されているため、このナット２２４は回転することなく、ナット２２４を係合させている第２のボールスクリューのねじ部２２２を回転させることになる。このねじ部２２２の回転方向は、第１のボールスクリューのねじ部２１２の回転とは逆方向となる。従って、第２のボールスクリューのねじ部２２２の回転によって、ナット２２４は見かけ上図の左側（歯車２２６側）へ移動し、実際には第２の保持体２２１を図の右側へ移動させる。
【００２６】
また、第２のボールスクリューのねじ部２２２には歯車２２６が固定されており、歯車２２６は歯車２２７に噛合っている、また歯車２２７は第３のボールスクリューのねじ部２２３に固定されているので、第２のボールスクリューのねじ部２２２の回転によって歯車２２６および歯車２２７を介して第３のボールスクリューのねじ部２２３が回転することになる。この第３のボールスクリューのねじ部２２３の回転方向は、第２のボールスクリューのねじ部２２２の回転方向とは逆となり、第１のボールスクリューのねじ部２１２の回転方向と同じとなる。
【００２７】
さらに、第３のボールスクリューのねじ部２２３にはナット２２５が係合されており、このナット２２５は天板１に固定されている。従って、第３のボールスクリューのねじ部２２３の回転に応じて、これに係合されているナット２２５は図の右側へ移動させられるので、天板１も図の右側すなわち、寝台装置２側へ後退する方向へと移動することになる。そして、最後には図３（ｂ）に示すような位置となる。
【００２８】
なお、第１のボールスクリューのねじ部２１２を逆回転させると、天板１は図の左側へ前進することになる。すなわち、図３（ｂ）の状態において、第１のボールスクリューのねじ部２１２を矢印方向へ回転させると、これに係合しているナット２１３が図の左側へ移動し、これによって、第２の保持体２２１も図の左側へ移動しようとするとともに、第２のボールスクリューのナット２２４によって第２のボールスクリューのねじ部２２２を回転させる。
【００２９】
よって、第２のボールスクリューのねじ部２２２が第１のボールスクリューのねじ部２１２とは逆方向へ回転し、さらに、歯車２２６、２２７を介して第３のボールスクリューのねじ部２２３を回転させる。この第３のボールスクリューのねじ部２２３の回転方向は、第２のボールスクリューのねじ部２２２の回転方向とは逆となり、第１のボールスクリューのねじ部２１２の回転方向と同じとなる。従って、第３のボールスクリューのねじ部２２３の回転に応じて、これに係合しているナット２２５は図の左側へ移動させられるので、天板１も図の左側すなわち、寝台装置２から前進した方向へと移動することになり、最終的には、図３（ａ）に示すような位置となる。
【００３０】
以上詳述したように、本発明に係る寝台装置によれば、駆動機構２００を採用することによって、駆動源によって回転駆動される第１のボールスクリューのねじ部２１２に係合されたナット２１３が、第１の保持体２１１によって制限される移動範囲を移動すると、ナット２１３の移動量と同じ量だけ同じ方向へ第２の保持体２２１を移動させる。さらに、第２の保持体２２１の移動に伴い、第２のボールスクリューのナット２２４を介して第３のボールスクリューのナット２２５が第１のボールスクリューのナット２１３の移動量と同じ量だけ同じ方向へ移動する。このように、第１のボールスクリューのナット２１３の移動量のほぼ２倍の量だけ、第３のボールスクリューのナット２２５が同じ方向へ移動させられる。
【００３１】
よって、第３のボールスクリューのナット２２５に天板１を固定しておくことによって、第１の保持体２１１の幅寸法のほぼ２倍の移動量を天板１に与えることができる。このように、従来は天板１の移動量に合わせた長さのラックを設ける必要があり、このラックの先端側がＸ線の照射範囲にかかるおそれがあったが、本発明による駆動機構２００によれば、狭い幅寸法でその略２倍の移動量を得ることができる。換言すれば、天板１の所望の移動範囲に対して、その約半分の幅寸法の駆動機構２００によって、天板１を所望範囲にわたって移動させることが可能となるので、駆動機構２００によってＸ線照射範囲を狭めることはなく、Ｘ線撮影を可能とする範囲を拡大することができる。
【００３２】
特に、寝台装置２の本体内に駆動機構２００を設置する場合、図３に示したように、第１の保持体２１１を天板１の進行方向側に寄せて、第１の機構２１０が寝台装置本体よりはみ出さない位置に配置することによって、第２の機構２２０は、天板１の前進方向へは第１の機構２１０を越えて移動せず、天板１の後退方向へは第１の機構２１０より延出するように移動するので、より確実にＸ線照射範囲を拡大することに寄与できる。
【００３３】
本発明は上述の一実施例に限定することなく、要旨の範囲内で種々の態様での実施が可能である。例えば、第２のボールスクリューのねじ部２２２と第３のボールスクリューのねじ部２２３とを、歯車２２６、２２７を介して結合し、回転力を伝達するものとして説明したが、回転力を伝達する手段としては、歯車２２６、２２７に代えてベルトやチェーンなどを用いても良いことは言うまでもない。また、天板１は長手方向だけに限らず幅方向への移動も可能であるし、傾斜させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】環器用Ｘ線画像診断装置の概略的な構成を説明するために示した系統図である。
【図２】本発明に係る医療用寝台装置に備えられる天板を移動させるための駆動機構の一実施例を示した説明図である。
【図３】図２に示した駆動機構の動作を説明するために示した説明図である。
【図４】循環器用Ｘ線画像診断装置に使用される従来の寝台装置を示した側面図である。
【符号の説明】
【００３５】
２００  駆動機構
２１０  第1の機構
２１１  第１の保持体
２１２  第１のボールスクリューのねじ部
２１３  第１のボールスクリューのナット
２２０  第２の機構
２２１  第２の保持体
２２２  第２のボールスクリューのねじ部
２２３  第３のボールスクリューのねじ部
２２４  第２のボールスクリューのナット
２２５  第３のボールスクリューのナット
２２６、２２７  歯車
【図１】
2010131199.tif 000003
【図２】
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【図３】
2010131199.tif 000005
【図４】
2010131199.tif 000006