(57)【要約】【課題】  従来の技術においては、非常に狭い媒体投入口からピッカローラまでの間に補助ピッカローラをさらに配置することが非常に困難であり、その配置によって構成上に無理が生じて媒体のジャム等の発生による搬送事故をおこすおそれがあるという問題がある。【解決手段】  上部搬送部と下部搬送部よりなる束媒体搬送機構によって搬送された束媒体をピッカローラによって１枚ずつ分離送出する媒体分離方法において、ピッカローラに届かない短い長さの媒体を束媒体搬送機構に設けた補助搬送体によってピッカローラまで搬送するようにした。【選択図】図１
2010018388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部搬送部と下部搬送部よりなる束媒体搬送機構によって搬送された束媒体をピッカローラによって１枚ずつ分離送出する媒体分離方法において、
ピッカローラに届かない短い長さの媒体を束媒体搬送機構に設けた補助搬送体によってピッカローラまで搬送するようにしたことを特徴とする媒体分離方法。
【請求項２】
上部搬送部と下部搬送部よりなる束媒体搬送機構によって搬送された束媒体をピッカローラによって１枚ずつ分離送出する媒体分離方法において、
束媒体搬送機構に設けた補助搬送体に届かない短い長さの媒体が残留している場合、束媒体搬送機構を再び稼働してその短い媒体を補助搬送体まで搬送して補助搬送体による搬送を可能にすることを特徴とする媒体分離方法。
【請求項３】
２つのプーリ間に無端ベルトを渡して構成した上部搬送部と下部搬送部とよりなる束媒体搬送機構をピッカローラと媒体投入口との間に配置した媒体分離構造において、
上部搬送部のピッカローラ側のプーリと同軸上に補助搬送体を設けたことを特徴とする媒体分離構造。
【請求項４】
請求項３において、補助搬送体を、弾性材製の板状物を放射状に設けた舌片としたことを特徴とする媒体分離構造。
【請求項５】
請求項３において、補助搬送体を、ゴム等のやわらかな材料による弾性材製の弾性ローラとしたことを特徴とする媒体分離構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣入出金機等の媒体処理装置における複数の媒体を一括で分離処理する媒体分離方法および媒体分離構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の媒体分離構造を図面を用いて説明する。図１５は要部斜視図、図１６は要部側面図である。
図において、２は、紙幣等の紙葉状の媒体１を機構内に投入するための媒体投入口であり、３は、この媒体投入口２の後方に配置され、投入された媒体１を束状態で機構内に引き込むための束媒体搬送機構である。
【０００３】
この束媒体搬送機構３は、挿入された媒体１に対して上側に配置される上部搬送部３ａと下側に配置される下部搬送部３ｂによって構成される。
４は、束媒体搬送機構３に実装され、媒体１を搬送するための無端ベルトであり、媒体投入口側とその反対側に配置されたプーリ５、６によって水平方向に保持されている。
上部搬送部３ａは、無端ベルト４ａ、プーリ５ａ、６ａによって構成され、下部搬送部３ｂは、無端ベルト４ｂ、プーリ５ｂ、６ｂによって構成される。
【０００４】
また、束媒体搬送機構３は、媒体投入口２から機構内に媒体１を搬送するときは、図示されない駆動系によって図中Ｄ方向に動作され、また、機構内から媒体投入口２方向に媒体１を搬送するときは、図示しない駆動系によって図中Ｃ方向に動作される。また、下部搬送部３ｂは図中Ａ方向に図示しない駆動系によって動作され、下部搬送部３ｂを上方向に動作させることによって媒体１を上部搬送部３ａと下部搬送部３ｂの間に挟み込むことができ、下部搬送部３ｂを下方に動作させることによって媒体１を束媒体搬送機構３から解放させることができる。
【０００５】
７は、束媒体搬送機構３によって搬送されてきた媒体１を１枚ずつ繰り出すピッカローラ、８は、このピッカローラ７の後方に配置され、ピッカローラ７によって搬送された媒体１を１枚ずつ分離するためのフィードローラ、９は、リバースローラであり、フィードローラ８の下方に対向して配置され、フィードローラ８と共にピッカローラ７によって搬送された媒体１を１枚ずつ分離する。
【０００６】
１０は、ビルプレスであり、ピッカローラ７の下方に対向して配置され、媒体１をピッカローラ７に押し付けるものであり、図示しない駆動系によりＢ方向に上下動する。
１１は、媒体検出センサであり、フィードローラ８およびリバースローラ９より媒体投入口２の方向に配置され、搬送されてきた媒体１を検出するために上下に対向配置されている。
【０００７】
次に、上記構成による束媒体搬送機構３の動作を図１７によって説明する。図１７の各図は動作を示す概略側面図である。
図１７（ａ）は、媒体１の挿入待ち状態であり、下部搬送部３ｂは下方に下がった状態になっており、ビルプレス１０も下方に下がった状態になっている。
図１７（ｂ）に示す如く、媒体投入口２の図示しないシャッタが開くことによって媒体１が媒体投入口２から投入され、その媒体投入を図示しないセンサが検知すると、図１７（ｃ）に示す如く、下部搬送部３ｂは図示しない駆動部によって上方に動作し、媒体１は上部搬送部３ａと下部搬送部３ｂの間に挟まれる。
【０００８】
次に、図１７（ｄ）に示す如く、束媒体搬送機構３に実装されている無端ベルト４を図中Ｄ方向に図示しない駆動部によって動作させることによって媒体１は図中Ｅ方向に束状態のまま搬送され、媒体検出センサ１１によって到来が検知されると、一定量送って図示しない上記駆動部を停止して無端ベルト４を停止させて媒体１の搬送を停止させる。
次に、図１８（ａ）に示す如く、ビルプレス１０を図示しない駆動部によって上側に動作させ、媒体１をピッカローラ７側に押し付ける。また、下部搬送部３ｂを図示しない駆動部によって下側に駆動することにより、束媒体搬送機構３によって保持されていた媒体１は保持を解除される。
【０００９】
次に、図１８（ｂ）に示す如く、図示しない駆動部によってピッカローラ７をＦ方向に、フィードローラ８をＧ方向に回転させると、媒体１の一番上の媒体がＨ方向に搬送され、順次１枚ずつ搬送路に分離されていく。
以上説明したような分離構造によると、長さが異なる媒体が同時に挿入された場合、図１９に示す如く、媒体１ｂの長さがＬ１、媒体１ａの長さがＬ２としてＬ１＞Ｌ２の条件があり、かつそれぞれの媒体が媒体投入口２側に揃えられていたとき、図１９のように媒体１ａ、１ｂが挿入されて装置内で停止した場合、媒体１ａはピッカローラ７まで届かない。
【００１０】
よって、この状態で媒体の分離動作をしても、媒体１ａはピッカローラ７でフィードローラ８側に搬送できないため、媒体１ａは媒体処理装置の媒体分離構造の後方に配置された図示しない搬送部に搬送できないという問題がある。
そこで、それを解決するために、図２０に示す如く、束媒体搬送機構３とピッカローラ７の間に補助ピッカローラ１２を配置した構造とし、束媒体搬送機構３の長さの短い媒体をその補助ピッカローラ１２の回転によりピッカローラ７側に送り、さらにこのピッカローラ７によりフィードローラ８とリバースローラ９とで形成される分離ゲートに送って媒体を一枚ずつ分離して送り出すようにしている（特許文献１参照。）
【特許文献１】特開２００４−１５５５３９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上述した従来の技術においては、非常に狭い媒体投入口からピッカローラまでの間に補助ピッカローラをさらに配置することが非常に困難であり、その配置によって構成上に無理が生じて媒体のジャム等の発生による搬送事故をおこすおそれがあるという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そこで、本発明は、上部搬送部と下部搬送部よりなる束媒体搬送機構によって搬送された束媒体をピッカローラによって１枚ずつ分離送出する媒体分離方法において、ピッカローラに届かない短い長さの媒体を束媒体搬送機構に設けた補助搬送体によってピッカローラまで搬送するようにしたことを特徴とする。
また、上記の媒体分離方法において、束媒体搬送機構に設けた補助搬送体に届かない短い長さの媒体を検知し、束媒体搬送機構を再び稼働してその短い媒体を補助搬送体まで搬送して補助搬送体による搬送を可能にすることを特徴とする。
【００１３】
以上のような媒体分離方法を行う媒体分離構造として、２つのプーリ間に無端ベルトを渡して構成した上部搬送部と下部搬送部とよりなる束媒体搬送機構をピッカローラと媒体投入口との間に配置した媒体分離構造において、上部搬送部のピッカローラ側のプーリと同軸上に補助搬送体を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
このようにした本発明によると、長さの異なる紙葉状の媒体が混在した束媒体が一括投入されたとき、その束媒体の先端が挿入方向に揃っていない場合に、長さの短い媒体がピッカローラに届かない場合であっても、その媒体を補助搬送体によってピッカローラ側に搬送することによりその短い媒体も確実に分離して搬送することが可能となるという効果が得られる。
【００１５】
また、補助搬送体を束媒体搬送機構内に設けることにより、媒体投入口からピッカローラ間の搬送路の確保ができ、確実な搬送が期待できると共に小型化を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明による実施例を紙幣入出金機に用いる場合で説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は本願媒体分離構造を用いる紙幣入出金機全体の概略説明図、図２は実施例１を示す要部斜視図、図３は要部側面図である。
まず、本願発明が使用される紙幣入出金機の例の概略を図によって説明する。図において、２１は接客部であり、シャッタを有する紙幣投入口２２を有し、その後方に後述する束紙幣搬送機構２３がある。
【００１８】
２４は、鑑別部であり、束紙幣搬送機構２３から送り出された紙幣は、種類、正損、正偽、枚数等を鑑別する。
２５は、一時保留部であり、入金された紙幣や出金時に鑑別部２４で異常ありと判断された紙幣等を保留する。
２６、２７は、紙幣収納部であり、これら上記の各部間は紙幣搬送路２８によって連結されている。この紙幣搬送路２８はいくつかの箇所で分岐しており、それらの各分岐点には紙幣を搬送方向に切り替えるブレード２９が設けられている。
【００１９】
つぎに、上記束紙幣搬送機構２３を図２、図３を用いて説明する。図２は要部斜視図、図３は要部側面図である。
図において、２２は、紙幣１を機構内に投入するための紙幣投入口であり、束媒体搬送機構２３はこの紙幣投入口２２の後方に配置され、投入された紙幣１を束状態で機構内に引き込むものである。
【００２０】
この束媒体搬送機構２３は、挿入された紙幣１に対して上側に配置される上部搬送部２３ａと下側に配置される下部搬送部２３ｂによって構成される。
３０は、束媒体搬送機構２３に実装され、媒体１を搬送するための無端ベルトであり、媒体投入口側とその反対側に配置されたプーリ３１、３２によって水平方向に保持されている。上部搬送部２３ａは、無端ベルト３０ａ、プーリ３１ａ、３２ａによって構成され、下部搬送部２３ｂは、無端ベルト３０ｂ、プーリ３１ｂ、３２ｂによって構成される。
【００２１】
また、束紙幣搬送機構２３は、媒体投入口２２から機構内に紙幣１を搬送するときは、図示されない駆動系によって図中Ｄ方向に動作され、また、機構内から媒体投入口２２方向に紙幣１を搬送するときは、図示しない駆動系によって図中Ｃ方向に動作される。また、下部搬送部２３ｂは図中Ａ方向に図示しない駆動系によって動作され、下部搬送部２３ｂを上方向に動作させることによって紙幣１を上部搬送部２３ａと下部搬送部２３ｂの間に挟み込むことができ、下部搬送部２３ｂを下方に動作させることによって紙幣１を束紙幣搬送機構２３から解放させることができる。
【００２２】
３５は、補助搬送体としての舌片であり、ゴムや合成樹脂等の弾性材製の板状物を放射状に設けて構成され、上部搬送部２３ａのプーリ３２ａの回転と同様に回転するようにシャフトで連結されており、そのシャフトの両側にそれぞれ舌片３５ａ、３５ｂとして設けてある。
３６は、束紙幣搬送機構２３によって搬送されてきた紙幣１を１枚ずつ繰り出すピッカローラ、３７は、このピッカローラ３６の後方に配置され、ピッカローラ３６によって搬送された紙幣１を１枚ずつ分離するためのフィードローラ、３８は、リバースローラであり、フィードローラ３７の下方に対向して配置され、フィードローラ３７と共にピッカローラ３６によって搬送された紙幣１を１枚ずつ分離する。
【００２３】
３９は、ビルプレスであり、ピッカローラ３６の下方に対向して配置され、紙幣１をピッカローラ３６に押し付けるものであり、図示しない駆動系によりＢ方向に上下動する。
４０は、紙幣の検出センサであり、フィードローラ３７およびリバースローラ３８より紙幣投入口２２の方向に配置され、搬送されてきた紙幣１を検出するために上下に対向配置されている。
【００２４】
次に、上記構成による束紙幣搬送機構２３の動作を図４、図５によって説明する。図４、図５の各図は動作を説明する概略側面図である。
図４（ａ）は、紙幣１の挿入待ち状態であり、下部搬送部２３ｂは下方に下がった状態になっており、ビルプレス３９も下方に下がった状態になっている。
図４（ｂ）に示す如く、紙幣投入口２２の図示しないシャッタが開くことによって紙幣１が紙幣投入口２２から投入される。この時、長さの異なる媒体が混合されている場合、その紙幣１ｂの長さがＬ１、紙幣１ａの長さがＬ２としてＬ１＞Ｌ２の条件があり、かつ、それぞれの紙幣が図示する如く、紙幣投入口２２の反対側に揃えられているとする。なお、紙幣投入口２２側に揃えられていても以下の動作でよい。
【００２５】
紙幣投入をセンサが検知すると、図４（ｃ）に示す如く、下部搬送部２３ｂは図示しない駆動部によって上方に動作し、紙幣１ａ、１ｂは上部搬送部２３ａと下部搬送部２３ｂの間に挟まれる。
次に、図４（ｄ）に示す如く、束紙幣搬送機構２３に実装されている無端ベルト３０を図中Ｄ方向に図示しない駆動部によって動作させることによって紙幣１は図中Ｅ方向に束状態のまま搬送され、検出センサ４０によって到来が検知されると、一定量送って図示しない上記駆動部を停止して無端ベルト３０を停止させて紙幣１ａ、１ｂの搬送を停止させる。
【００２６】
次に、図５（ａ）に示す如く、ビルプレス３９を図示しない駆動部によって上側に動作させ、紙幣１をピッカローラ３６側に押し付ける。また、下部搬送部２３ｂを図示しない駆動部によって下側に駆動することにより、束紙幣搬送機構２３によって保持されていた紙幣１ａ、１ｂは保持を解除される。この時、紙幣１ｂはビルプレス３９によってピッカローラ３６に押し付けられており、紙幣１ａはピッカローラ３６の位置まで搬送されていないためにピッカローラ３６には接触しない状態となっている。この状態においては、紙幣１ａの下方の紙幣がビルプレス３９に押されてピッカローラ３６に接触しており、紙幣１ａより先に１、２枚程度繰り出されることになるが、繰り出し順序は問われるものではい。
【００２７】
次に、図５（ｂ）に示す如く、図示しない駆動部によってピッカローラ３６をＦ方向に、フィードローラ３７をＧ方向に、舌片３５をＪ方向にそれぞれ回転させると、紙幣１ａは舌片３５によってピッカローラ３６側に搬送され、ピッカローラ３６まで搬送されると、紙幣１ａはフィードローラ３７およびリバースローラ３８部に搬送され、図５（ｃ）に示す如く、さらにフィードローラ３７およびリバースローラ３８を通過してＨ方向に搬送され、順次１枚ずつ搬送路に分離されていく。
【００２８】
なお、束紙幣のすべての紙幣が同一長さの場合にも上記と同様に動作し、フィードローラ３７およびリバースローラ３８部で停止した紙幣上で舌片は空転することになる。上記した如く、紙幣１ａ、１ｂが紙幣投入口２２側に揃えられていた場合も同様である。
以上説明した実施例１によると、長さの異なる紙幣が混在した束紙幣が一括投入されたとき、その束紙幣の先端が挿入方向に揃っていない場合であっても、フィードローラおよびリバースローラ部で搬送が停止したときに、舌片によってピッカローラに届いていない紙幣をピッカローラに搬送することによりその短い紙幣も分離して搬送することが可能となる。
【実施例２】
【００２９】
図６は実施例２を示す要部斜視図、図７は要部側面図である。
図において、２２は、紙幣１を機構内に投入するための紙幣投入口であり、束媒体搬送機構２３はこの紙幣投入口２２の後方に配置され、投入された紙幣１を束状態で機構内に引き込むものである。
この束媒体搬送機構２３は、挿入された紙幣１に対して上側に配置される上部搬送部２３ａと下側に配置される下部搬送部２３ｂによって構成される。
【００３０】
３０は、束媒体搬送機構２３に実装され、媒体１を搬送するための無端ベルトであり、媒体投入口側とその反対側に配置されたプーリ３１、３２によって水平方向に保持されている。上部搬送部２３ａは、無端ベルト３０ａ、プーリ３１ａ、３２ａによって構成され、下部搬送部２３ｂは、無端ベルト３０ｂ、プーリ３１ｂ、３２ｂによって構成される。
また、束紙幣搬送機構２３は、媒体投入口２２から機構内に紙幣１を搬送するときは、図示されない駆動系によって図中Ｄ方向に動作され、また、機構内から媒体投入口２２方向に紙幣１を搬送するときは、図示しない駆動系によって図中Ｃ方向に動作される。また、下部搬送部２３ｂは図中Ａ方向に図示しない駆動系によって動作され、下部搬送部２３ｂを上方向に動作させることによって紙幣１を上部搬送部２３ａと下部搬送部２３ｂの間に挟み込むことができ、下部搬送部２３ｂを下方に動作させることによって紙幣１を束紙幣搬送機構２３から解放させることができる。
【００３１】
４１は、補助搬送体としての弾性ローラであり、ゴムやプラスチック等のやわらかな材料による弾性材製であり、外力に対して容易に変形するようになっており、搬送されてくる紙幣に対して大きな負荷がかからないようになっているもので、上部搬送部２３ａのプーリ３２ａの回転と同様に回転するようにシャフトで連結されており、そのシャフトの両側にそれぞれ弾性ローラ４１ａ、４１ｂとして設けてある。
【００３２】
３６は、束紙幣搬送機構２３によって搬送されてきた紙幣１を１枚ずつ繰り出すピッカローラ、３７は、このピッカローラ３６の後方に配置され、ピッカローラ３６によって搬送された紙幣１を１枚ずつ分離するためのフィードローラ、３８は、リバースローラであり、フィードローラ３７の下方に対向して配置され、フィードローラ３７と共にピッカローラ３６によって搬送された紙幣１を１枚ずつ分離する。
【００３３】
３９は、ビルプレスであり、ピッカローラ３６の下方に対向して配置され、紙幣１をピッカローラ３６に押し付けるものであり、図示しない駆動系によりＢ方向に上下動する。
４０は、紙幣の検出センサであり、フィードローラ３７およびリバースローラ３８より紙幣投入口２２の方向に配置され、搬送されてきた紙幣１を検出するために上下に対向配置されている。
【００３４】
次に、上記構成による束紙幣搬送機構２３の動作を図８、図９によって説明する。図８、図９の各図は動作を説明する概略側面図である。
図８（ａ）は、紙幣１の挿入待ち状態であり、下部搬送部２３ｂは下方に下がった状態になっており、ビルプレス３９も下方に下がった状態になっている。
図８（ｂ）に示す如く、紙幣投入口２２の図示しないシャッタが開くことによって紙幣１が紙幣投入口２２から投入される。この時、長さの異なる媒体が混合されている場合、その紙幣１ｂの長さがＬ１、紙幣１ａの長さがＬ２としてＬ１＞Ｌ２の条件があり、かつ、それぞれの紙幣が図示する如く、紙幣投入口２２の反対側に揃えられているとする。なお、紙幣投入口２２側に揃えられていても以下の動作でよい。
【００３５】
紙幣投入をセンサが検知すると、図８（ｃ）に示す如く、下部搬送部２３ｂは図示しない駆動部によって上方に動作し、紙幣１ａ、１ｂは上部搬送部２３ａと下部搬送部２３ｂの間に挟まれる。
次に、図８（ｄ）に示す如く、束紙幣搬送機構２３に実装されている無端ベルト３０を図中Ｄ方向に図示しない駆動部によって動作させることによって紙幣１は図中Ｅ方向に束状態のまま搬送され、検出センサ４０によって到来が検知されると、一定量送って図示しない上記駆動部を停止して無端ベルト３０を停止させて紙幣１ａ、１ｂの搬送を停止させる。
【００３６】
次に、図９（ａ）に示す如く、ビルプレス３９を図示しない駆動部によって上側に動作させ、紙幣１をピッカローラ３６側に押し付ける。また、下部搬送部２３ｂを図示しない駆動部によって下側に駆動することにより、束紙幣搬送機構２３によって保持されていた紙幣１ａ、１ｂは保持を解除される。この時、紙幣１ｂはビルプレス３９によってピッカローラ３６に押し付けられているが、紙幣１ａはピッカローラ３６の位置まで搬送されていないためにピッカローラ３６には接触しない状態となっている。
【００３７】
次に、図９（ｂ）に示す如く、図示しない駆動部によってピッカローラ３６をＦ方向に、フィードローラ３７をＧ方向に、弾性ローラ４１をＪ方向にそれぞれ回転させると、紙幣１ａは弾性ローラ４１によってピッカローラ３６側に搬送され、ピッカローラ３６まで搬送されると、紙幣１ａはフィードローラ３７およびリバースローラ３８部に搬送され、図９（ｃ）に示す如く、さらにフィードローラ３７およびリバースローラ３８を通過してＨ方向に搬送され、順次１枚ずつ搬送路に分離されていく。
【００３８】
なお、束紙幣のすべての紙幣が同一長さの場合にも上記と同様に動作し、フィードローラ３７およびリバースローラ３８部で停止した紙幣上で弾性ローラ４１は空転することになる。上記した如く、紙幣１ａ、１ｂが紙幣投入口２２側に揃えられていた場合も同様である。
以上説明した実施例２によると、長さの異なる紙幣が混在した束紙幣が一括投入されたとき、その束紙幣の先端が挿入方向に揃っていない場合であっても、上記実施例１と同様にフィードローラおよびリバースローラ部で搬送が停止したときに、弾性ローラによってピッカローラに届いていない紙幣をピッカローラに搬送することによりその短い紙幣も分離して搬送することが可能となる。
【実施例３】
【００３９】
長さの異なる紙幣が混在した束紙幣が一括投入され、かつそれらの挿入方向側の先端が揃っていない場合に、束紙幣搬送機構内にそれらの紙幣が搬送されて停止したときに、補助ピッカローラまで搬送されない紙幣があって、束紙幣搬送機構内に残留してしまうことが考えられる。本実施例はそのような場合に対応できるようにしたものである。
図１０は実施例３を示す要部斜視図、図１１は要部側面図である。
【００４０】
図において、２２は、紙幣１を機構内に投入するための紙幣投入口であり、束媒体搬送機構２３はこの紙幣投入口２２の後方に配置され、投入された紙幣１を束状態で機構内に引き込むものである。
この束媒体搬送機構２３は、挿入された紙幣１に対して上側に配置される上部搬送部２３ａと下側に配置される下部搬送部２３ｂによって構成される。
【００４１】
３０は、束媒体搬送機構２３に実装され、媒体１を搬送するための無端ベルトであり、媒体投入口側とその反対側に配置されたプーリ３１、３２によって水平方向に保持されている。上部搬送部２３ａは、無端ベルト３０ａ、プーリ３１ａ、３２ａによって構成され、下部搬送部２３ｂは、無端ベルト３０ｂ、プーリ３１ｂ、３２ｂによって構成される。
また、束紙幣搬送機構２３は、媒体投入口２２から機構内に紙幣１を搬送するときは、図示されない駆動系によって図中Ｄ方向に動作され、また、機構内から媒体投入口２２方向に紙幣１を搬送するときは、図示しない駆動系によって図中Ｃ方向に動作される。また、下部搬送部２３ｂは図中Ａ方向に図示しない駆動系によって動作され、下部搬送部２３ｂを上方向に動作させることによって紙幣１を上部搬送部２３ａと下部搬送部２３ｂの間に挟み込むことができ、下部搬送部２３ｂを下方に動作させることによって紙幣１を束紙幣搬送機構２３から解放させることができる。
【００４２】
３５は、補助搬送体である舌片であり、ゴムや合成樹脂等の弾性材製の板状物を放射状に設けて構成され、上部搬送部２３ａのプーリ３２ａの回転と同様に回転するようにシャフトで連結されており、そのシャフトの両側にそれぞれ舌片３５ａ、３５ｂとして設けてある。なお、本実施例においても、舌片でなく、上記実施例２と同様の弾性ローラを用いてもよい。
【００４３】
３６は、束紙幣搬送機構２３によって搬送されてきた紙幣１を１枚ずつ繰り出すピッカローラ、３７は、このピッカローラ３６の後方に配置され、ピッカローラ３６によって搬送された紙幣１を１枚ずつ分離するためのフィードローラ、３８は、リバースローラであり、フィードローラ３７の下方に対向して配置され、フィードローラ３７と共にピッカローラ３６によって搬送された紙幣１を１枚ずつ分離する。
【００４４】
３９は、ビルプレスであり、ピッカローラ３６の下方に対向して配置され、紙幣１をピッカローラ３６に押し付けるものであり、図示しない駆動系によりＢ方向に上下動する。
４０は、紙幣の検出センサであり、フィードローラ３７およびリバースローラ３８より紙幣投入口２２の方向に配置され、搬送されてきた紙幣１を検出するために上下に対向配置されている。
【００４５】
４２は束紙幣搬送機構２３の途中に設けてある検出センサである。
次に、上記構成による束紙幣搬送機構２３の動作を図１２、図１３、図１４によって説明する。図１２、図１３、図１４の各図は動作を説明する概略側面図である。
図１２（ａ）は、紙幣１の挿入待ち状態であり、下部搬送部２３ｂは下方に下がった状態になっており、ビルプレス３９も下方に下がった状態になっている。
【００４６】
図１２（ｂ）に示す如く、紙幣投入口２２の図示しないシャッタが開くことによって紙幣１が紙幣投入口２２から投入される。この時、長さの異なる媒体が混合されている場合、その紙幣１ｂの長さがＬ１、紙幣１ｃの長さがＬ３としてＬ１＞Ｌ３の条件があり、かつ、それぞれの紙幣が図示する如く、紙幣投入口２２の反対側に揃えられているとする。なお、紙幣投入口２２側に揃えられていても以下の動作でよい。
【００４７】
紙幣投入をセンサが検知すると、図１２（ｃ）に示す如く、下部搬送部２３ｂは図示しない駆動部によって上側に動作し、紙幣１ｂ、１ｃは上部搬送部２３ａと下部搬送部２３ｂの間に挟まれる。
次に、図１２（ｄ）に示す如く、束紙幣搬送機構２３に実装されている無端ベルト３０を図中Ｄ方向に図示しない駆動部によって動作させることによって紙幣１は図中Ｅ方向に束状態のまま搬送され、検出センサ４０によって到来が検知されると、一定量送って図示しない上記駆動部を停止して無端ベルト３０を停止させて紙幣１ｂ、１ｃの搬送を停止させる。このとき、紙幣１ｃは、舌片３５の位置まで届いていないこととし、その紙幣の存在は束紙幣搬送機構２３の途中に設けてある検出センサ４２によって検知されている。
【００４８】
次に、図１３（ａ）に示す如く、ビルプレス３９を図示しない駆動部によって上側に動作させ、紙幣１ｂをピッカローラ３６側に押し付ける。また、下部搬送部２３ｂを図示しない駆動部によって下側に駆動することにより、束紙幣搬送機構２３によって保持されていた紙幣１ｂ、１ｃは保持を解除される。この時、紙幣１ａはビルプレス３９によってピッカローラ３６に押し付けられているが、紙幣１ｃはピッカローラ３６の位置および舌片３５の位置まで搬送されていないためにピッカローラ３６および舌片３５には接触しない状態となっている。
【００４９】
次に、図１３（ｂ）に示す如く、図示しない駆動部によってピッカローラ３６をＦ方向に、フィードローラ３７をＧ方向に、舌片３５をＪ方向にそれぞれ回転させると、紙幣１は舌片３５によってピッカローラ３６側に搬送され、ピッカローラ３６まで搬送されると、紙幣１ｂはフィードローラ３７およびリバースローラ３８部に搬送され、さらにフィードローラ３７およびリバースローラ３８を通過してＨ方向に搬送され、順次１枚ずつ搬送路に分離されていく。
【００５０】
そこで、図１３（ｃ）に示す如く、紙幣１ａがすべて分離搬送されると、図示しない駆動部を停止することにより、ピッカローラ３６、フィードローラ３７および舌片３５の回転を停止する。このとき、紙幣１ｃはピッカローラ３６側に搬送されていないために束紙幣搬送機構２３に残留した状態になっている。
この紙幣１ｃが残留する理由をさらに説明すると、図１３に示すとおり、下部搬送路２３ｂが降下しており、上部搬送部２３ａと圧接しない状態であるために無端ベルト３０ａとの摩擦がなくなり、無端ベルト３０ａが舌片３５の届かない位置にある紙幣１ｃは、他の紙幣１ｂの繰出しが終了した後まで残ることになる。
【００５１】
そこで、束紙幣搬送機構２３に残留している媒体を搬送するために、図１３（ｄ）に示す如く、束紙幣搬送機構２３の下部搬送部２３ｂは図示しない駆動部によって上側に動作し、紙幣１ｃは上部搬送部２３ａと下部搬送部２３ｂの間に挟まれる。また、ビルプレス３９を図示しない駆動部によって下側に動作させる。
次に、図１４（ａ）に示す如く、束紙幣搬送機構２３に実装されている無端ベルト３０を図中Ｄ方向に図示しない駆動部によって動作させることによって、紙幣１ｃは図中Ｅ方向に束状態のまま（１枚でも可）搬送され、検出センサ４０によって到来が検知されると一定量送って図示しない駆動部を停止することによって無端ベルト３０を停止させ、紙幣１ｃを停止させる。なお、紙幣１ｃの長さが短くて検出センサ４０まで搬送されず、検出センサ４０によって到来が検知されなかった場合は、無端ベルト３０を一定時間動作させて図示しない駆動部を停止する。これによって紙幣１ｃはビルプレス３９まで搬送される。
【００５２】
次に、図１４（ｂ）に示す如く、ビルプレス３９を図示しない駆動部によって上側に動作させ、紙幣１ｃをピッカローラ３６側に押し付ける。また、下部搬送部２３ｂを図示しない駆動部によって下側に駆動する。これにより、紙幣１ｃは、ビルプレス３９によってピッカローラ３６に押し付けられる。
次に、図１４（ｃ）に示す如く、図示しない駆動部によって、ピッカローラ３６をＦ方向に、フィードローラ３７をＧ方向に、舌片３５をＪ方向に回転させると、紙幣１ｃはピッカローラ３６によってＨ方向に搬送され、フィードローラ３７とリバースローラ３８の間を通過して搬送路へ分離して排出される。
【００５３】
以上の説明は、束紙幣搬送機構２３の途中に設けてある検出センサ４２で紙幣１ｃを検出した場合で説明したが、検出センサ４２による検知の有無や検出センサ４２の有無にかかわらず検出センサ４０によって検出されるすべての紙幣の分離繰出しが終了した後、無条件に図１３および図１４の各動作を行うようにしてもよい。
なお、束紙幣のすべての紙幣が同一長さの場合にも上記と同様に動作し、フィードローラ３７およびリバースローラ３８部で停止した紙幣上で舌片３５は空転することになる。上記した如く、紙幣１ａ、１ｃが紙幣投入口２２側に揃えられていた場合も同様である。
【００５４】
以上説明した実施例３によると、長さの異なる紙幣が混在した束紙幣が一括投入され、かつそれらの挿入方向側の先端が揃っていない場合で、束紙幣搬送機構内にそれらの紙幣が搬送されて停止したときに、ピッカローラおよび舌片（弾性ローラ）まで搬送されない紙幣があって、束紙幣搬送機構内に残留していても、分離終了後の再分離の動作を行うことによってそれらの残留紙幣が分離可能となるものである。
【００５５】
以上説明した各実施例は、紙幣入出金機に適用した場合で説明したが、小切手、各種カード等の大きさの異なる複数の紙葉類を扱う装置に適用しても同様である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本願媒体分離構造を用いる紙幣入出金機全体の概略説明図
【図２】実施例１を示す要部斜視図
【図３】要部側面図
【図４】動作を説明する概略側面図
【図５】動作を説明する概略側面図
【図６】実施例２を示す要部斜視図
【図７】要部側面図
【図８】動作を説明する概略側面図
【図９】動作を説明する概略側面図
【図１０】実施例３を示す要部斜視図
【図１１】要部側面図
【図１２】動作を説明する概略側面図
【図１３】動作を説明する概略側面図
【図１４】動作を説明する概略側面図
【図１５】従来技術を示す要部斜視図
【図１６】要部側面図
【図１７】動作を説明する概略側面図
【図１８】動作を説明する概略側面図
【図１９】課題を説明する概略側面図
【図２０】従来技術を示す要部側面図
【符号の説明】
【００５７】
１  媒体
２２  媒体投入口
２３  束媒体搬送機構
２３ａ  上部搬送部
２３ｂ  下部搬送部
３０  無端ベルト
３１、３２  プーリ
３５  補助搬送体
３６  ピッカローラ
３７  フィードローラ
３８  リバースローラ
３９  ビルプレス
４０  検出センサ
４１  弾性ローラ    
４２  検出センサ      
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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