(57)【要約】【課題】検知精度の高いトナー残量検知手段を提供することを目的とする。【解決手段】トナー像が形成される像担持体と、該像担持体にトナー像を形成するための少なくとも１つの作像装置とが一体的に組み付けられ、現像剤収納部が像担持体の下方に位置するプロセスカートリッジを有し、プロセスカートリッジは、画像形成装置本体に対して像担持体の長手方向に脱着可能に構成されており、プロセスカートリッジのトナー残量を光学的に検知する手段を有する画像形成装置において、トナー残量を光学的に検知する手段は、プロセスカートリッジの長手方向中央近傍に配置され、トナー残量を光学的に検知する手段は、プロセスカートリッジの装着状態において、プロセスカートリッジのトナー検知部に付勢されている。【選択図】図１９
2010107775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤を収納する現像剤収納部と、前記現像剤収納部の内部へ光を導くための入射部と、前記現像剤収納部の外部へ光を導くための出射部と、を有するカートリッジが取り外し可能に装着される画像形成装置において、
前記カートリッジが、前記画像形成装置の装置本体の外部から内部へ挿入された後に、挿入された挿入方向に対して交差する交差方向に移動することにより、前記カートリッジと当接して、前記カートリッジを前記装置本体に位置決めする位置決め部と、
前記入射部へ入射するための光を発光する発光部と、前記出射部から出射した光を受ける受光部と、を有し、前記現像剤収納部に収納された現像剤量を光学的に検知する検知手段と、
を有し、
前記検知手段は、前記カートリッジが前記位置決め部に位置決めされた状態で位置する検知位置と、前記カートリッジが前記挿入方向に沿って前記装置本体に挿入されるのを許容するために前記検知位置から退避した退避位置と、の間を移動可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検知手段の移動方向は、前記交差方向と平行であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知手段を前記退避位置から前記検知位置へ付勢する付勢手段を有し、
前記検知手段は、前記カートリッジが前記挿入方向に沿って前記装置本体に挿入される際に、前記カートリッジから力を受けて前記付勢手段の力に抗して前記退避位置へ移動することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知手段が前記検知位置に位置する状態において、前記付勢手段は前記検知手段を前記カートリッジに付勢することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記挿入方向の上流側にガイド部を有しており、
前記カートリッジが前記装置本体に挿入される際に、前記ガイド部が前記カートリッジに当接することにより、前記検知手段が前記検知位置から前記退避位置へ移動することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検知手段は、前記入射部及び前記出射部をそれぞれ、前記発光部及び前記受光部の位置へ導くために前記挿入方向に沿った溝を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記溝は、前記挿入方向の上流側端部が最も大きく構成されていることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記カートリッジは、像担持体に形成された潜像を現像する現像ローラを有し、
前記挿入方向は前記現像ローラの長手方向と平行であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記検知手段は、前記カートリッジが前記位置決め部に位置決めされている状態において、前記長手方向において前記カートリッジの中央近傍に配置されていることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記カートリッジは、潜像が形成される像担持体を持つ第一ユニットと、前記潜像を現像する現像ローラを持つ第二ユニットで構成されており、前記第二ユニットは前記第一ユ
ニットに対して前記像担持体と前記現像ローラとを接離させるように移動可能であって、
前記検知手段は、前記現像ローラを持つユニットの移動に追従して移動可能であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像剤量を検知する検知手段を有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やレーザビームプリンタ等の電子写真方式を用いた画像形成装置において、次のように構成されているものがある。すなわち、像担持体（感光ドラム）やドラム周りのクリーナや現像器等をいわゆるカートリッジとしてユニット化し、このユニットごとプリンタ本体、すなわち画像形成装置本体に対して交換自在なように構成されているものがある。
【０００３】
このカートリッジの交換が行われる条件の一つには現像剤（トナー）切れがあるが、最近では予めトナー残量情報をユーザに知らせスムーズな交換を促すために、様々な方法でカートリッジ内のトナー残量の検知が行われている。
【０００４】
その方法の一つに、光透過式トナー残量検知がある。
光透過式トナー残量検知方式においては、画像形成装置本体などに取り付けられたＬＥＤなどの発光部により発光された検知光を、カートリッジのトナー容器に取り付けられたライトガイドや光透過窓を介してトナー容器の内部へ導く。
【０００５】
トナー容器内に入射した検知光は、トナー残量などの条件に依存して、光透過窓などを介して再度トナー容器の外部へ出射される。その後、検知光は、トナー容器１４１に取り付けられたライトガイドにより画像形成装置本体などに取り付けられたフォトトランジスタなどの受光部へ導かれる。
【０００６】
一般的に、トナー容器の内部には、トナーを撹拌しつつ現像ローラの方向へトナーを搬送するための回転撹拌部材が設けられており、検知光は、撹拌部材の回転及びトナーによって遮られる。そして、トナー残量が少なくなるほど光の透過時間は長くなっていく。このような方法により、検知光の透過時間を検出することによりトナー容器内のトナー残量を推測検知することができる。
【特許文献１】特開２００３−１３１４７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、受光部で得られる波形が、容器の形状や、光透過窓や攪拌部材の位置関係等になどの影響を受けてバラツキを生じることがある。
【０００８】
また、カートリッジを挿入する際、まず位置決め部から離れた位置から挿入を開始し、挿入が完了した時点で挿入方向と交差する方向に移動し位置決め部に当接するといった挿入軌跡を取る場合がある。
【０００９】
これは装置本体側の位置決め部とカートリッジの被位置決め部が常に接した状態でカートリッジを挿入した場合、位置決め部及び被位置決め部の削れや、摩擦によるユーザビリティの悪化が懸念される為である。
【００１０】
そして、このような挿入軌跡を取る場合に、位置決め部とは逆方向から現像剤収納部内のトナーを検知しようとすると、検知手段はカートリッジの挿入が完了するとカートリッジから離れてしまい、カートリッジに設けられた入射窓及び出射窓と、発光部及び受光部
との間にギャップが生じてしまう場合があった。
【００１１】
これによって、入射窓に取り込む光量や出射窓から出射する光量が少なくなったり、ばらついたりすることで検知精度の劣化を生じるという問題があった。
【００１２】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、カートリッジに設けられた入射部及び出射部と、装置本体に設けられた検知手段との位置ずれを小さくすることにより、現像剤量の検知精度を上げることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために本発明にあっては、現像剤を収納する現像剤収納部と、前記現像剤収納部の内部へ光を導くための入射部と、前記現像剤収納部の外部へ光を導くための出射部と、を有するカートリッジが取り外し可能に装着される画像形成装置において、前記カートリッジが、前記画像形成装置の装置本体の外部から内部へ挿入された後に、挿入された挿入方向に対して交差する交差方向に移動することにより、前記カートリッジと当接して、前記カートリッジを前記装置本体に位置決めする位置決め部と、前記入射部へ入射するための光を発光する発光部と、前記出射部から出射した光を受ける受光部と、を有し、前記現像剤収納部に収納された現像剤量を光学的に検知する検知手段と、を有し、前記検知手段は、前記カートリッジが前記位置決め部に位置決めされた状態で位置する検知位置と、前記カートリッジが前記挿入方向に沿って前記装置本体に挿入されるのを許容するために前記検知位置から退避した退避位置と、の間を移動可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、カートリッジに設けられた入射部及び出射部と、装置本体に設けられた検知手段との位置ずれを小さくすることにより、現像剤量の検知精度を上げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１６】
［全体構成］
図１は、本発明に係る画像形成装置の概略断面図である。本実施例にて、電子写真画像形成装置は、カラー電子写真画像形成装置とされる。ただし、本発明は斯かるカラー電子写真画像形成装置に限定されるものではなく、モノカラー電子写真画像形成装置でも良く、更には、他の種々の電子写真画像形成装置に適用し得る。
【００１７】
先ず、本実施例のカラー電子写真画像形成装置の全体構成について説明する。
【００１８】
図１を参照すると、本実施例にてカラー電子写真画像形成装置１００は、水平方向に対して傾斜して並設された４個の像担持体としてのドラム状の電子写真感光体（以下、「感光体ドラム」という。）１（１ａ〜１ｄ）を備える。感光体ドラム１は、矢印Ａ方向に不図示の駆動手段により回転駆動される。感光体ドラム１の周囲には、その回転方向に従って順に、種々のプロセス手段が配置される。
【００１９】
つまり、感光体ドラム１の回りには、感光体ドラム１の表面を均一に帯電するための、
帯電ローラのような帯電手段２（２ａ〜２ｄ）、及び、画像情報に基づきレーザーを照射し、感光体ドラム上に静電潜像を形成するスキャナユニット３が配置される。更に感光体ドラム１の回りには、感光体ドラム１上に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像装置を構成する現像ユニット４（４ａ〜４ｄ）、及び、感光体ドラム１上のトナー像を記録媒体である記録紙１２に転写するための中間転写ベルト５が配置される。さらに、感光体ドラム１の回りには、転写後の感光体ドラム１表面に残った転写残トナーを除去するクリーニング部材６（６ａ〜６ｄ）が設けられる。
【００２０】
本実施例においては、感光体ドラム１、及び、感光体ドラム１に関わるプロセス手段としての、帯電手段２、現像ユニット４、クリーニング部材６は、一体的にカートリッジ化され、プロセスカートリッジ７（７ａ〜７ｄ）を形成している。各プロセスカートリッジ７（７ａ〜７ｄ）は、電子写真画像形成装置本体１００Ａに取り外し可能に装着される。
【００２１】
また、本実施例においては、プロセスカートリッジ７（７ａ〜７ｄ）は全て同一形状を有しており、その中に内包される現像剤、（本実施例では非磁性一成分現像剤（以下、「トナー」という。））は、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックである。
【００２２】
電子写真画像形成装置本体１００Ａの装着手段（不図示）にて装着されたプロセスカートリッジ７（７ａ〜７ｄ）の上方には、中間転写装置としての中間転写ベルト５が配置される。中間転写ベルト５は、プロセスカートリッジ７（７ａ〜７ｄ）に設けられた全ての感光体ドラム１（１ａ〜１ｄ）に当接し、矢印Ｂ方向に循環移動する。
【００２３】
中間転写ベルト５の内側には、感光体ドラム１に対向する４個の、一次転写手段としての一次転写ローラ８（８ａ〜８ｄ）が並設される。一次転写ローラ８に不図示の高圧電源からトナーと逆極性のバイアスが印加されることによって、感光体ドラム１上のトナー像は中間転写ベルト５上に一次転写される。
【００２４】
その後、中間転写ベルト５の移動と同期をとった記録紙１２が給紙ローラ１２ａ、搬送ローラ１２ｂ、１２ｃ等の搬送手段により搬送される。二次転写手段としての二次転写ローラ９が、配置された二次転写部にて、記録紙１２を介して中間転写ベルト５に当接する。二次転写ローラ９は、一次転写ローラ８と同様な構成とされ、不図示の高圧電源からトナーと逆極性のバイアスが印加され、中間転写ベルト５上の４色トナー像は、一括して記録紙１２上に二次転写される。
【００２５】
４色トナー像が転写された記録紙１２は、定着装置１０に搬送され、熱及び圧力を加えられることで記録紙１２にトナー像が定着される。また、中間転写ベルト５上の二次転写残トナーは、転写ベルトクリーニング装置１１によって清掃除去される。
【００２６】
［プロセスカートリッジ］
次に、図２を参照して、本実施例のプロセスカートリッジ７（７ａ〜７ｄ）について更に説明する。図２は、電子写真画像形成装置本体１００Ａに装着された状態とされるプロセスカートリッジ７（７ａ〜７ｂ）の主断面図である。
【００２７】
プロセスカートリッジ７は、感光体ドラム１等を備えた第一ユニットとしての感光体ユニット１３、及び、現像剤担持体としての現像ローラ１７等を備えた第二ユニットとしての現像ユニット４を有している。以下、各ユニットについて説明する。
【００２８】
感光体ユニット１３のクリーニング枠体１４には、感光体ドラム１が不図示の軸受を介して回転可能に取り付けられている。感光体ドラム１の周上には、帯電ローラ２、クリーニング部材６が配置されている。クリーニング部材６によって感光体ドラム１表面から除
去された残留トナーは除去トナー室１４ａに落下する。
【００２９】
感光体ドラム１は、駆動モータ（不図示）の駆動力が感光体ユニット１３に伝達されることで、画像形成動作に応じて回転駆動させる。クリーニング枠体１４には帯電ローラ軸受１５が、帯電ローラ２の中心と感光体ドラム１の中心を通る矢印Ｃ方向に移動可能に取り付けられている。帯電ローラ２の軸２ａは、帯電ローラ軸受１５に回転可能に取り付けられており、帯電ローラ軸受１５は、帯電ローラ加圧バネ１６により感光体ドラム１に向かって付勢される。
【００３０】
現像ユニット４の現像枠体１８には、トナーを収納する現像剤収納部としての現像剤収納室１８ａ（以下、「トナー収納室」という。）と、感光体ドラム１と接触して矢印Ｄ方向に回転する現像剤担持体としての現像ローラ１７が配置された現像室１８ｂとが設けられている。
【００３１】
本実施例にて、現像室１８ｂは、トナー現像剤収納室１８ａに対して上方に配置され、トナー現像剤収納室１８ａと現像室１８ｂとは、トナー現像剤収納室１８ａの上方に位置した開口部１８ｃにて連通している。
【００３２】
現像室１８ｂ内の現像ローラ１７は、現像枠体１８の両側にそれぞれ取り付けられた軸受（不図示）を介して、回転可能に現像枠体１８に支持されている。また現像ローラ１７の周上には、現像ローラ１７に接触して矢印Ｅ方向に回転する現像剤供給部材（以下、「トナー供給ローラ」という。）２０と、現像ローラ１７上のトナー層を規制するための現像ブレード２１がそれぞれ配置されている。
【００３３】
さらに、現像枠体１８に設けられたトナー収納室１８ａには、収容されたトナーを撹拌するとともに前記トナー供給ローラ２０へトナーを搬送するために、トナー収納室１８ａに回転自在に支持された現像剤撹拌部材２２（以下、「トナー撹拌部材」という。）が設けられている。
【００３４】
トナー収納室１８ａは、カートリッジが装置本体１００Ａに装着された状態にて、即ち、図２に示す姿勢にて、トナー撹拌部材２２の回転方向Ｇに沿って、底壁面Ｗ１と、底壁面Ｗ１に連接してトナー収納室１８ａの内方へと傾斜した第１壁面Ｗ２とを有する。更に、トナー収納室１８ａは、第１壁面Ｗ２に連接し、開口部１８ｃへと至る第２壁面Ｗ３と、第２壁面Ｗ３から前記底壁面Ｗ１へと至る第３壁面Ｗ４とを有する。
【００３５】
トナー収納室１８ａにて、トナー撹拌部材２２は、詳しくは後述するが、その先端部が底壁面Ｗ１及び第１壁面Ｗ２に接触して移動する。従って、トナー収納室１８ａのトナーＴは、底壁面Ｗ１から第１壁面Ｗ２へと持ち上げて搬送され、そして、第３壁面Ｗ３に沿って開口部１８ｃへと案内される。
【００３６】
開口部１８ｃへと導入されなかったトナーＴは、トナー収納室１８ａ内へと落下するか、或いは、第３壁面Ｗ４に沿ってトナー収納室１８ａ内方へと案内される。
【００３７】
また、現像ユニット４は、現像側板１９Ｒ、１９Ｌに設けられた、穴部１９Ｒａ、１９Ｌａに嵌合する結合軸２３Ｒ、２３Ｌを中心にして感光体ユニット１３に揺動可能に結合されている。プロセスカートリッジ７の画像形成時においては、現像ユニット４は、現像ユニット加圧バネ２４により付勢されているため、結合軸２３を中心に矢印Ｆ方向に回転し、現像ローラ１７が感光体ドラム１に当接する。
【００３８】
［トナー量検知構成］
次に、図２〜図５を参照して、本実施例の光透過式現像剤量検知（以下、「トナー残量検知」という。）について説明する。
【００３９】
図２に示すように、トナーを収納するトナー収納室１８ａ内に設けられたトナー撹拌部材２２は、Ｇ方向に回転することでトナー供給ローラ２０にトナーを搬送している。
【００４０】
図３に示すように、トナー撹拌部材２２は、樹脂成形品の軸部材２２ａと、一端が軸部材２２ａに取り付けられた、トナー撹拌を行うための可撓性シート状部材である撹拌シート２２ｂで構成される。可撓性シート状部材２２ｂとしては、例えば、ポリエステルフィルム、ポリフェニレンスルフィドフィルムなどの可撓性の樹脂製シートを用いて好適に作製することができる。シート状部材２２ｂの厚みは、５０〜２５０μｍが好適である。
【００４１】
トナー収納室１８ａの底部のトナーまで撹拌、搬送できるように、撹拌シート２２ｂの短手方向の長さＲ０は、撹拌部材回転中心Ｏから、特に、トナー収納室壁面Ｗ１、Ｗ２、Ｗ４までより長くしている。また、撹拌シート２２ｂの長手方向長さＷ０は、撹拌部材２２の回転軸方向の両側に位置するトナー収納室１８ａの両側壁面間の長さとされる。
【００４２】
撹拌部材２２への駆動力の伝達は、軸部材２２ａ端部に設けた嵌合穴２２ｃに、現像枠体１８のトナー収納室１８ａ側面を貫通して挿入される駆動ギア（不図示）によって行われる。
【００４３】
一方、トナー収納室１８ａには、光透過式トナー残量検知を行うためのトナー残量検知手段が配置される。図４、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、現像枠体１８のトナー収納室１８ａを形成する壁面（第１壁面Ｗ２）に、現像剤検知部材としての一対の光透過部材４０、４１が、現像ローラ１７の長手方向に沿って対向して配置されている。光透過部材４０、４１は、トナー撹拌部材２２の回転中心Ｏを通る水平線Ｈより上方に配置されている。
【００４４】
光透過部材４０は、電子写真画像形成装置本体１００Ａに設けられた発光部であるＬＥＤ２０４（図４、５参照）から発光された検知光Ｌをトナー収納室１８ａの内部へ入射させる入射部として機能する。また、光透過部材４１は、トナー収納室１８ａの内部を透過した検知光Ｌをトナー収納室１８ａの外部へ出射する出射部として機能する。即ち、光透過部材４１は、電子写真画像形成装置本体１００Ａに設けられた受光部であるフォトトランジスタ２０５（図４、５参照）へ検知光Ｌを出射する。
【００４５】
光透過部材４０は、トナー収納室１８ａ内部に露出する透過窓４０ａと、ＬＥＤ２０４から発光された検知光Ｌを透過窓４０ａへ導くライトガイド４０ｂとが一体化されている。
【００４６】
光透過部材４１は、トナー収納室１８ａ内部に露出する透過窓４１ａと、トナー収納室１８ａ及び透過窓４１ａを透過した検知光Ｌをフォトトランジスタ２０５へ導くライトガイド４１ｂとが一体化されている。
【００４７】
なお、ライトガイド４０ｂは、図５（ａ）に示すように、ＬＥＤ２０４からの光Ｌを透過窓４０ａへ導くために、途中に反射面４０ｂ１を有している。また、図４に示すように、透過窓４０ａがライトガイド４１ｂの透過窓４１ａに対向するようになっている。同様に、図５（ｂ）に示すように、ライトガイド４１ｂは、透過窓４１ａから入射した光がフォトトランジスタ２０５へ導かれるように途中に反射面４１ｂ１を有している。
【００４８】
［トナー残量検知方法］
図６〜図１３を用いて、トナー残量検知方法の詳細について説明する。
【００４９】
図６は、トナー収納室１８ａ内のトナーＴが所定量堆積しており、トナー撹拌部材２２がトナーの上面Ｈ１、Ｈ２よりも上方にいる状態を示す。また、図１３は、フォトトランジスタ２０５で得られる波形を示している。そして、フォトトランジスタ２０５から光量に応じて得られた電気信号を受けた、装置本体１００Ａに設けられた制御部（不図示）では、所定光量（閾値）以上の光量を受光している時間を透過時間として計測する。そして、その透過時間からトナー残量を推測する。
【００５０】
図６の状態における、フォトトランジスタ２０５で得られる波形は、図１３における（Ａ）の部分に該当する。即ち、トナーは、光透過部材４０、４１に所には達していないため、検知光Ｌはトナー収納室１８ａ内を透過している。
【００５１】
この状態から撹拌部材２２が回転し、撹拌シート２２ｂが撹拌部材右側のトナーの上面Ｈ２（図６参照）を押すことにより、撹拌部材左側のトナーの上面Ｈ１（図６参照）が上昇する。
【００５２】
トナーの上面Ｈ１は、トナー収納室１８ａの傾斜壁面Ｗ２に沿って上昇していき、図７では、光透過部材４０、４１へトナーの上面Ｈ１が到達した状態である。
【００５３】
この直後より、トナー収納室壁面Ｗ２に設けた一対の光透過部材４０、４１の間にトナーが介在することにより、ＬＥＤ２０４から発光された検知光Ｌが遮断され、図１３に示すように、フォトトランジスタ２０５では検知光Ｌが受光されなくなる（（Ｂ）の状態）。
【００５４】
この後、トナー撹拌部材２２の回転によりトナーの上面Ｈ１は、トナー収納室壁面Ｗ２に沿って上昇していく。
【００５５】
図８に示すように、トナー撹拌シート２２ｂ上のトナーは、トナー自身による斜面Ｖが急になると、トナー撹拌シート２２ｂから落下し、再びトナー収納室１８ａ上へと堆積する。
【００５６】
この時点では、まだトナー収納室壁面Ｗ２に設けた一対の光透過部材４０、４１の間にはトナーが存在し、図１３に示すように検知光Ｌは遮断された状態である（（Ｃ）の状態）。
【００５７】
図９の状態は、トナー撹拌部材２２の回転により、撹拌シート２２ｂが光透過部材４０、４１を通過した直後を示している。
【００５８】
トナー撹拌部材２２の回転によりトナー収納室壁面Ｗ２に沿って押し上げられた撹拌シート２２ｂ上のトナーＴは、まだシート２２ｂ上に残っている。しかし、撹拌シート２２ｂが通過したためトナー収納室壁面Ｗ２に設けた一対の光透過部材４０、４１にはトナーＴが無くなり、検知光Ｌは図１３に示すように再び透過する状態になる（（Ｄ）の状態）。
【００５９】
ここで、本実施例では、図１０に示すように、トナー収納室壁面Ｗ２をトナー収納室１８ａの内側へ傾けてある。なお、本実施例にて傾斜壁面Ｗ２は、平面状の傾斜面とされているが、トナー収納室１８ａの内方へと湾曲した壁面とすることも可能である。
【００６０】
従って、この時、トナー収納室壁面Ｗ２に沿って押し上げられ、撹拌シート２２ｂ上に滞留するトナーＴが、図２４に示すように一対の光透過部材４０、４１の間に落下して光
透過部材４０、４１の検知光Ｌの透過を妨げることはない（（Ｅ）の状態）。
【００６１】
ここで、前述の通り、撹拌シート２２ｂの短手方向の長さＲ０（図３参照）（トナー撹拌部材２２の中心Ｏから撹拌シート２２ｂの先端２２ｂＡまでの半径Ｒ０１と略同じ）は、撹拌部材２２の中心Ｏからトナー収納室壁面Ｗ２までの距離Ｒより長くしている。そのため、撹拌シート２２ｂ上に載って搬送されるトナーＴが撹拌シート２２ｂとトナー収納室壁面Ｗ２の隙間からこぼれ落ちることを極力防いでいる。
【００６２】
その後、トナー撹拌部材２２の回転により、トナー撹拌シート２２ｂがトナー収納室壁面Ｗ２に沿ってトナーを搬送し続ける。そして、トナー撹拌部材２２は、トナー撹拌シート２２ｂの先端部２２ｂＡが壁面Ｗ２との接触が離れ、解放される位置Ｐに至る。
【００６３】
ここで、位置Ｐをトナー撹拌シート２２ｂの先端部２２ｂＡ（図３参照）が通過すると、トナー撹拌シート２２ｂの先端部２２ｂＡの回転半径Ｒ０１より、トナー撹拌部材２２の回転中心Ｏからトナー収納室壁面Ｗへの長さＲが長くなる。従って、それまで撓んで回転していたトナー撹拌シート２２ｂは、真っ直ぐに伸びるのと同時にトナー撹拌シート２２ｂ上に載っていたトナーＴが跳ね飛ばされる。
【００６４】
本実施例によると、位置Ｐは、トナー収納室壁面Ｗ２の光透過部材４０、４１の鉛直方向の真上よりトナー収納室内側になるように設けてある。そのため、前述のように、位置Ｐにおいてトナー撹拌シート２２ｂから落下するトナーＴが光透過部材４０、４１へ直接降りかかり検知光Ｌの透過を妨げることはない。
【００６５】
即ち、図１３に示すように、フォトトランジスタ２０５で得られる波形は、落下するトナーＴの影響を受けにくい。したがって閾値の設定も容易にできて、トナー残量を精度よく検知することができる。
【００６６】
次に、図１１及び図１２を参照して、トナー収納室１８ａ内部の残トナー量の違いによる、検知光Ｌの遮光時間の違いを説明する。
【００６７】
図１１（ａ）、（ｂ）は、トナー収納室１８ａ内部の残トナー量が比較的多い場合の状態を示している。また、図２５は、フォトトランジスタ２０５で得られる波形を示している。
【００６８】
図１１（ａ）は、トナー撹拌シート２２ｂがトナー面を押し、光透過部材４０、４１にトナーＴが到達したタイミングＴ１（図２３参照）の図である。このとき、図２３に示すように、光透過部材４０、４１ではそれまで透過していた検知光ＬがトナーＴにより遮断される。
【００６９】
図１１（ｂ）は、トナー撹拌シート２２ｂが光透過部材４０、４１を通過したタイミングＴ２（図２３参照）の図である。図２３に示すように、トナー収納室壁面Ｗ２に設けた一対の光透過部材４０、４１にはトナーＴが無くなり、検知光Ｌは再び透過する状態になる。
【００７０】
図１１（ａ）の状態から図１１（ｂ）の状態の間に、トナー撹拌部材２２は、角度θｂだけ回転している。
【００７１】
図１２（ａ）、（ｂ）は、図１１（ａ）、（ｂ）に比べ、トナー収納室１８ａ内部の残トナー量が約半分になっている状態を示している。また、図２４は、フォトトランジスタ２０５で得られる波形を示している。
【００７２】
図１２（ａ）に示す検知光Ｌが遮断されるタイミングＴ３（図２４参照）から、図１２（ｂ）に示す、再び検知光Ｌが透過するタイミングＴ４（図２４参照）までの間に、トナー撹拌部材２２は、角度θａだけ回転している。
【００７３】
このように、検知光Ｌが遮断されてから、再び透過するまでの回転角度（θ）、即ち、時間が、トナーの量によって変化することを利用して、トナー残量を推測している。
【００７４】
本実施例では、検知光Ｌの遮断、透過を、滑らかなトナー収納室傾斜壁面Ｗ２に沿って持ち上げるトナーの量を利用しているため、トナー挙動の乱れが少なく、検知光の遮光時間及び透過時間が安定し、トナー残量検知精度の向上につながる。
【００７５】
また、本実施例では、回転するトナー撹拌部材２２にて、トナー収納室１８ａの内側に傾いた壁面Ｗ２に沿ってトナーを押し上げることにより、前記壁面Ｗ２に設けた光透過部材４０、４１を通る検知光Ｌを遮光する。また、トナー収納室１８ａの内側に傾いた壁面Ｗ２に光透過部材４０、４１を設けたことで、トナーが光透過部材４０、４１に滞留することがない。また、図１０に示すように撹拌シート先端部がトナー収納室壁面Ｗ２から開放される位置Ｐを、光透過部材の鉛直方向上方向より内側に、即ち、トナー撹拌部材２２の回転中心側となるように設ける。これによって、余分なトナーが検知部に降りかかることによる検知光Ｌの乱れが生じることを抑える。従って、精度のよい安定したトナー残量検知を行うことができる。
【００７６】
［プロセスカートリッジの画像形成装置本体への装着構成］
次に本実施形態のプロセスカートリッジ７を画像形成装置本体１００Ａへ装着する装着構成について図１６を用いて説明する。
【００７７】
図１６は、プロセスカートリッジ７の画像形成装置本体１００Ａへの装着前の状態を説明する斜視図である。なお、本実施形態では、プロセスカートリッジ７の画像形成装置本体１００Ａへの装着は、まず、感光体ドラム１の軸線方向と平行な方向である矢印Ｆ方向、すなわち図１において手前側から奥側にプロセスカートリッジ７を挿入する構成となっている。
【００７８】
図１６において、画像形成装置本体１００Ａの手前側には開閉可能なドア１２１が設けられている。ドア１２１を開くと水平方向に対して傾斜して並設した４個のプロセスカートリッジ７（７ａ〜７ｄ）の装着部１２２（１２２ａ〜１２２ｄ）が露出する。各装着部１２２の上側と下側には、画像形成装置本体１００Ａの手前側から奥側に延びている装着上ガイド８０（８０ａ〜８０ｄ）と、装着下ガイド８１（８１ａ〜８１ｄ）がそれぞれ設けられている。そして、カートリッジ７の感光体ユニット２６に設けられた被ガイド部２９、３０を、画像形成装置本体１００Ａの装着上ガイド８０、装着下ガイド８１にそれぞれ係合させ、図中矢印Ｆ方向に向かって挿入する。
【００７９】
そして、カートリッジ７が所定の位置まで挿入されると、カートリッジ７の奥側と手前側の被位置決め部１４０ａ、１５０ａがそれぞれ画像形成装置本体１００Ａに位置決めされて、プロセスカートリッジ７の装着が完了する。なお、プロセスカートリッジ７に駆動を入力した際に回転するのを規制するため、プロセスカートリッジ７の奥側には挿入方向に突出する軸２７ｂ）が、手前側にはＵ字状の穴２７ｃがそれぞれ設けられている。そして、プロセスカートリッジ７の位置決めの際には、軸２７ｂと穴２７ｃも画像形成装置本体１００Ａの長穴８２ｂと軸９２ｃにそれぞれ係合する（図１８参照）。
なお、プロセスカートリッジ７を位置決めする部分の構成については、後で詳細に説明する。
【００８０】
［プロセスカートリッジの画像形成装置本体への位置決め構成及び押圧機構］
次に本実施形態のプロセスカートリッジの画像形成装置本体への位置決め構成及び押圧機構について図１７、図１８を用いて説明する。
【００８１】
図１７はプロセスカートリッジ７の外観斜視図である。カートリッジ７が有する感光体ドラム１は、その両端の軸部（不図示）を各々クリーニング枠体２７に固定された軸受１４０、１５０で回転自在に保持されている。
【００８２】
カートリッジ７の挿入方向の先端側である奥側の軸受１４０の上面部には、カートリッジ７の装着方向に対して垂直な方向において、カートリッジ７の奥側を装置本体１００Ａに位置決めするための円弧形状の被位置決め部１４０ａ（１４０ａ１，１４０ａ２）が設けられている。ここで、前記奥側の軸受１４０は、カートリッジ７の挿入方向の下流側端部に設けられている。そして、被位置決め部１４０ａの下方には、後述する押圧部材８３（図１８参照）から押圧力を付与される被押圧部１４０ｂが設けられている。
【００８３】
なお、被位置決め部１４０ａは、感光体ドラムの軸線を挟んで両側に配置されている。すなわち、感光体ドラムの軸線を挟んで一方側に配置されている第一被位置決め部１４０ａ１と、他方側に配置されている第二被位置決め部１４０ａ２とを有している。そして、第一被位置決め部１４０ａ１と第二被位置決め部１４０ａ２は、前記軸線を挟んで対向して配置されている。また、被押圧部１４０ｂは、カートリッジ７の進入方向において、感光体ドラムよりも下流側に配置されており、水平方向において、第一被位置決め部１４０ａ１と第二被位置決め部１４０ａ２との中央に配置されている。これにより、被押圧部１４０ｂを押圧されて被位置決め部１４０ａが安定して突き当て部８２ａ（８２ａ１、８２ａ２）に当接して位置決めされる。
【００８４】
さらには、押圧部材８３を退避位置へ移動させるための第一押し退け部となる押し退け部１４０ｃが設けられている。この押し退け部１４０ｃはカートリッジ７の進入方向と直交する水平方向のカートリッジ７中心を基準にして被押圧部１４０ｂよりも側面側に配置されている。この押し退け部１４０ｃはカートリッジ７の装着方向下流側に突出し、その先端部には下方向に突出した凸部１４０ｄが形成されている。そして、凸部１４０ｄの装着方向下流側及び上流側には、それぞれ凸部１４０ｄを頂点にしてなだらかに傾斜する傾斜面１４０ｅ、１４０ｆが形成されている。
【００８５】
また、奥側の軸受１４０の上面部には、被位置決め部１４０ａより上方に突出した第一当接部である当接面１４０ｈが設けられており、その当接面１４０ｈの装着方向上流側には、当接面１４０ｈに対して高さの低い凹面１４０ｇが形成されている。さらに、奥側の軸受１４０には、カートリッジ７の長手方向の位置決め部である当接面１４０ｉが設けられている。なお、カートリッジ７が画像形成装置本体１００Ａに装着された際には、奥側本体側板８２の内側面に当接面１４０ｉが当接することでカートリッジ７の長手方向の位置が決まる。
【００８６】
次に、カートリッジ７の装入方向後端側に設けられた、手前側の軸受１５０について説明する。手前側の軸受１５０の上面部には、カートリッジ７の挿入方向に対して垂直な方向において、カートリッジ７の手前側を装置本体１００Ａに位置決めするための円弧形状の被位置決め部１５０ａ（１５０ａ１、１５０ａ２）が設けられている。そして、被位置決め部１５０ａの上方には、後述する引き上げ部材９３（図４参照）からカートリッジ７を引き上げる方向に付勢力を付与される引き上げ力受け部１５０ｂが設けられている。
【００８７】
なお、被位置決め部１５０ａも奥側の位置決め部１４０ａと同様に、感光体ドラムの軸
線を挟んで一方側に配置されている第三被位置決め部１５０ａ１と、他方側に配置されている第四被位置決め部１５０ａ２とを有する。そして、第三被位置決め部１５０ａ１と第四被位置決め部１５０ａ２は、前記軸線を挟んで対向して配置されている。また、引き上げ力受け部１５０ｂは、カートリッジ７の挿入方向において、感光体ドラムよりも下流側に配置されており、水平方向において、第三被位置決め部１５０ａ１と第四被位置決め部１５０ａ２との中央に配置されている。これにより、引き上げ力受け部１５０ｂに引き上げ力が付勢されて被位置決め部１５０ａが安定して突き当て部９２ａ（９２ａ１、９２ａ２）に当接して位置決めされる。
【００８８】
さらには、引き上げ部材９３を退避位置へ移動させるための第二押し退け部である押し退け部１５０ｃが設けられている。この押し退け部１５０ｃはカートリッジ７の進入方向と直交する水平方向のカートリッジ７中心を基準にして引き上げ力受け部１５０ｂよりも側面側に配置されている。この押し退け部１５０ｃはカートリッジ７の挿入方向下流側に突出し、その先端部には下方向に突出した凸部１５０ｄが形成されている。そして、前記挿入方向において凸部１５０ｄの下流側及び上流側には、それぞれ凸部１５０ｄを頂点にしてなだらかに傾斜する傾斜面１５０ｅ，１５０ｆが形成されている。また、手前側の軸受１５０の上面部には、被位置決め部１５０ａより上方へ突出した第二当接部である当接面１５０ｈが設けられており、その当接面１５０ｈの装着方向上流側には、当接面１５０ｈに対して高さの低い凹面１５０ｇが形成されている。
【００８９】
次に、画像形成装置本体のプロセスカートリッジ位置決め構成について説明する。図１８は画像形成装置本体の位置決め構成及び押圧機構を説明する説明図である。
図１８に示すように、画像形成装置本体１００Ａには装着方向奥側に本体側板８２、手前側に本体側板９２がそれぞれ備えられている。手前側の本体側板９２にはカートリッジ７を挿入可能な開口部１２２が設けられており、カートリッジ７はこの開口部２２を通して画像形成装置本体１００Ａに挿入される。そして、前述した上側装着ガイド８０、下側装着ガイド８１（図１８参照）に沿って矢印Ｆ方向に装着される。
【００９０】
奥側の本体側板８２には、カートリッジ７の挿入方向に対して交差する交差方向に位置決めするための第一本体側位置決め部となる２ヶ所の突き当て部８２ａ（８２ａ１、８２ａ２）が設けられている。また、同様に手前側の本体側板９２にはカートリッジ７の挿入方向に対して交差する交差方向に位置決めするための第一本体側位置決め部となる２ヶ所の突き当て部９２ａ（９２ａ１、９２ａ２）が設けられている。そして、プロセスカートリッジ７の被位置決め部１４０ａ、１５０ａと突き当て部８２ａ、９２ａとがそれぞれ当接されて位置決めが行われる。
【００９１】
本体側位置決め部８２ａ、９２ａは通常、位置精度を厳しく出すために、同一型で精度抜きを行う。そのため、本体側位置決め部８２ａ、９２ａの位置は同じ位置となる。そのため必然的にカートリッジ７の被位置決め部１４０ａ、１５０ａも同じ位置となっている。カートリッジ７は、挿入後、本体側位置決め部８２ａ、９２ａとカートリッジ７の被位置決め部１４０ａ、１５０ａが当接されて位置決めされる。ここで、カートリッジ７をこの位置のまま長手方向に挿抜を行った場合、挿入時にも、引抜時にも被位置決め部４０ａと９２ａが接触する事になる。
【００９２】
つまり、本体側位置決め部８２ａ、９２ａには板金が、カートリッジ７の被位置決め部１４０ａ、１５０ａには樹脂が使用されるため、挿抜による接触が多くなると、削れや傷がつき、位置決め精度の悪化が懸念される。また摩擦抵抗によるカートリッジ７のユーザビリティの悪化も懸念される。
【００９３】
このため、プロセスカートリッジ７は、その挿入方向に対して交差する交差方向におい
て位置決め位置よりも退避した位置で挿入される。その後、交差方向に移動することにより、プロセスカートリッジ７が位置決め位置に位置決めされる。本実施例においては、位置決め位置から少し下に下がった状態で水平方向に移動することにより挿抜を行い、位置決めがされる近傍で上方向に移動させ位置決め部を当接させるような軌跡を描いて挿抜を行う。
【００９４】
図１９に示すように、プロセスカートリッジ７の現像ユニット４に収容されるトナーの残量を光学的に検知するトナー検知手段２００が、プロセスカートリッジ７の長手方向中央近傍に配置されている。トナー検知手段２００には、光を発光する発光部２０４及び発光部２０４からの光を受光する受光部２０５を備え、発光部２０４および受光部２０５は保持部材２０１に保持されており、プロセスカートリッジ７と略同一角度で配置するものである。発光部２０４および受光部２０５は不図示の電気接続部により画像形成装置に接続されている。ちなみに、この図１９のトナー検知手段２００の位置は、トナーを検知するための検知位置である。前述したように、プロセスカートリッジ７の現像ユニット４にはライトガイド４０ｂ、４１ｂが備えられており、図１９の矢印で示す方向に発光部２０４からの光を光透過窓２０６ａ、２０６ｂに透過させ、受光部２０５へと光を入射するものである。保持部材２０１は付勢手段２０２ａ、２０２ｂにより付勢されており、プロセスカートリッジ７が画像形成装置１００Ａ内に挿入されていない時は、装置本体１００Ａに設けられたストッパ（不図示）により位置を決められている。このストッパの位置はプロセスカートリッジ７を画像形成装置に挿入した際にプロセスカートリッジ７のライトガイド４０ｂ、４１ｂの最下面の位置より保持部材２０１の上面が高くなるように設定される。
【００９５】
次に、プロセスカートリッジ７を画像形成装置に挿入していく状態を、図２０〜２４を用いて説明する。図２０はプロセスカートリッジ７のライトガイド４０ｂが保持部材２０１に接触する前の状態を示している。挿入方向において保持部材２０１の上流側にはガイド部としての斜面２０３が設けられている。斜面の始点側の高さはプロセスカートリッジ７を画像形成装置に挿入した際にプロセスカートリッジ７のライトガイド４０ｂ、４１ｂの最下面の位置より低くなるよう設定されている。また斜面終点側高さは保持部材の天面と同じ高さとなり、ライトガイド４０ｂ、４１ｂよりも高くなっている。そのためプロセスカートリッジ７を画像形成装置に挿入していくと図２０のようにライトガイド４０ｂが必ず斜面２０３に接触する。さらに図２１のようにプロセスカートリッジ７を挿入するとライトガイド４０ｂに斜面２０３が接触しながら保持部材２０１が下方向に押し下げられる。図２２のように挿入するとライトガイド４０ｂにより保持部材２０１の天面が下方向に押し下げられ、ライトガイド４１ｂにより斜面２０３が押し下げられる。図２３まで挿入するとライトガイド４０ｂ、４１ｂによって保持部材２０１の天面が押し下げられる。このときのトナー検知手段２００の位置が、前記検知位置から退避した退避位置である。即ち、トナー検知手段の移動方向は前記挿入方向に対して交差する交差方向に平行であり、トナー検知手段２００が退避位置に位置する際には、プロセスカートリッジ７の装置本体１００Ａへの挿入が許容される。そして、図２３までは前述のように本体側位置決め部８２ａ、９２ａとプロセスカートリッジ７の被位置決め部１４０ａ、１５０ａが接触しないように、プロセスカートリッジ７が決め位置から少し下に下がった状態で位置している。その後、本体側位置決め部８２ａ、９２ａとプロセスカートリッジ７の被位置決め部１４０ａ、１５０ａが接触するようにプロセスカートリッジ７が上に移動する。この時、保持部材２０１は付勢手段２０２ａ、２０２ｂにより付勢されている為、プロセスカートリッジ７の動きに連動し、ライトガイド４０ｂ、４１ｂに接触しながら上に移動する。そして、最終的に、図２４の位置でプロセスカートリッジ７の奥行き方向の位置と高さ方向の位置が決まり、それに伴い保持部材２０１の位置がプロセスカートリッジ７に対して位置決めされる。これにより、トナー検知手段２００の位置が精度よく決めることが可能となり、トナー残量検知の検知精度を高めることができる。尚、本実施例においては、図２０
〜図２３まではカートリッジ７が現像ローラ１７の長手方向に沿って挿入される状態を示している。図２３から図２４の位置までは、その後に、カートリッジ７が前記長手方向に対して交差する交差方向に移動する状態を示している。
【実施例２】
【００９６】
図２５を用いて本発明の実施例２を説明する。
保持部材２０１にプロセスカートリッジ７の挿入方向と同じ方向に溝２０７が設けられている。溝２０７の幅はライトガイド４０ｂ、４１ｂの幅よりごくわずかに大きくできている。そして、プロセスカートリッジ７を挿入していった際に溝２０７とライトガイド４０ｂ、４１ｂにより保持部材２０１がライトガイド４０ｂ、４１ｂで位置決めされる。そして、トナー検知手段２００とプロセスカートリッジ７のライトガイド４０ｂ、４１ｂの位置が高さ方向のみでなく左右方向に対しても精度よく位置決めする事が可能となり、トナー残量検知の検知精度を高めることができる。
【００９７】
また保持部材２０１の手前に設置された斜面２０３にも、溝の導入部２０８ａ、２０８ｂを設ける事により、溝２０７に対し、ライトガイド４０ｂ、４１ｂをスムーズに案内することが可能となる。ここで、挿入方向において溝２０７の上流側端部が最も大きく構成されている。
【実施例３】
【００９８】
図２６〜図２８を用いて本発明の実施例３を説明する。
プロセスカートリッジ７には図２６の様に、感光体ドラム１と現像ユニット４を接離させる機構を備えたものがある。これは現像ユニット４の中に配置されている現像ローラ２５と感光体ドラム１とを接離させる為の機構である。現像ローラ２５は感光体ドラム１に印刷時には常に当接している必要があるため、バネ等によって感光体ドラム１に付勢されている。
【００９９】
しかし、現像ローラ２５は通常ゴムやスポンジ等の比較的硬度の低い物で構成されている。そのため、印刷時以外にも現像ローラ２５がだ感光体ドラム１に当接されていると、現像ローラ２５の付勢圧により現像ローラ外径が塑性変形をしてしまい、印刷時に現像ローラ２５が均一に感光体ドラムに当接しなくなり、画像弊害が発生してしまう為である。このため画像形成装置本体１００Ａに現像離間カム（不図示）およびカム駆動源（不図示）を配置し、印刷時のみ現像ローラ２５が感光体ドラム１に当接するよう、感光体ユニット１３に対して現像ユニット４を現像離間カムおよびカム駆動源により動作させる。通常現像ローラ２５は印刷時以外には現像ローラ２５の変形を防止する為に感光体ドラム１から離された離間位置にしている。
【０１００】
その為、プロセスカートリッジ７を画像形成装置本体１００Ａに対し挿抜する際は、離間状態で行われ、印刷時まで離間位置が保持される。一方トナー検知手段２００は印刷時の当接状態におけるライトガイド４０ｂ、４１ｂに対して位置決めを行う必要がある。
【０１０１】
そこで、図２７のように保持部材２０１を左右方向にも移動可能（追従可能）なように構成する。保持部材２０１に仮止め部２１０ａ、２１０ｂを配置しており、画像形成装置に配置されている残量検知枠２０９に対し脱落しないように構成されている。保持部材２０１が図２８のように左側によった場合においても仮止め部２１０ａ、２１０ｂは残量検知枠２０９から脱落しない構成となっている。左右方向に移動可能な構成は図２７、２８のようなバネ構成でもよいし、リンク機構による構成でも良い。
このように保持部材２０１を左右方向にも移動可能なように構成する事によって、プロセスカートリッジの当接、離間位置によらず、トナーの残量検知を精度よく行う事ができる。
【０１０２】
尚、上述した実施例１〜３においては、保持部材２０１に直接ライトガイド４０ｂ、４１ｂを当接させる構成を採用したが、ライトガイド４０ｂ、４１ｂの周囲に保護部材を設けて、その保護部材に保持部材２０１を当接させても良い。これにより、保持部材２０１に直接当接することによるライドガイド４０ｂ、４１ｂの損傷を防止することができる。
また、上述の実施例１〜３においては、プロセスカートリッジに関して記載したが、現像ユニット４のみを取り外し可能に装置本体１００Ａに装着する構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の実施例１に係る画像形成装置を示す概略構成断面図である。
【図２】本発明の実施例１に係るプロセスカートリッジを示す概略構成断面図である。
【図３】実施例１のトナー撹拌部材の概略斜視図である。
【図４】実施例１の光透過部材の上面図である。
【図５】図５（ａ）は、図４の線Ａ−Ａに取った光透過部材の切断側面図であり、図５（ｂ）は、図４の線Ｂ−Ｂに取った光透過部材の切断側面図である。
【図６】実施例１において、トナー撹拌部材の作動を説明する概略構成断面図である。
【図７】実施例１において、トナー撹拌部材の作動を説明する概略構成断面図である。
【図８】実施例１において、トナー撹拌部材の作動を説明する概略構成断面図である。
【図９】実施例１において、トナー撹拌部材の作動を説明する概略構成断面図である。
【図１０】実施例１において、トナー撹拌部材の作動を説明する概略構成断面図である。
【図１１】実施例１において、トナー撹拌部材の作動を説明する概略構成断面図である。
【図１２】実施例１において、トナー撹拌部材の作動を説明する概略構成断面図である。
【図１３】実施例１において、受光部で得られる時間と光量との関係を示した波形である。
【図１４】実施例１において、受光部で得られる時間と光量との関係を示した波形である。
【図１５】実施例１において、受光部で得られる時間と光量との関係を示した波形である。
【図１６】実施例１において、プロセスカートリッジを画像形成装置本体へ装着する装着構成を示した図である。
【図１７】実施例１におけるプロセスカートリッジの斜視図である。
【図１８】実施例１において、プロセスカートリッジを画像形成装置本体に位置決めする位置決め構成を示した図である。
【図１９】実施例１におけるトナー検知手段を示した斜視図である。
【図２０】実施例１におけるトナー検知手段を示した斜視図である。
【図２１】実施例１におけるトナー検知手段を示した斜視図である。
【図２２】実施例１におけるトナー検知手段を示した斜視図である。
【図２３】実施例１におけるトナー検知手段を示した斜視図である。
【図２４】実施例１におけるトナー検知手段を示した斜視図である。
【図２５】実施例２におけるトナー検知手段を示した斜視図である。
【図２６】実施例３において、感光体ドラムと現像ユニットを離間する機構の説明図である。
【図２７】実施例３におけるトナー検知手段を示した斜視図である。
【図２８】実施例３におけるトナー検知手段を示した斜視図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ…感光ドラム
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ…プロセスカートリッジ
２５…現像ローラ
４０ｂ、４１ｂ…ライトガイド
８２ａ、９２ａ…本体側位置決め部
１００…画像形成装置
２００…トナー検知手段
２０４…ＬＥＤ
２０１…フォトトランジスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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