(57)【要約】【課題】遮蔽材の昇降制御あるいは角度調節制御の精度を向上させ、かつ製造コストを低減させ得る日射遮蔽装置の遮蔽材制御装置を提供する。【解決手段】交流電源の供給に基づいて作動する交流モータ９と、交流モータの作動に基づいてスラットを回動するチルト装置と、交流モータの作動に基づいてスラットを昇降する昇降装置と、交流電源からゼロクロス信号ＺＣを生成する交流電源同期回路１６と、操作指令信号ＣＳの入力に基づいて、ゼロクロス信号のゼロクロスポイントから遅延したタイミングで駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２を出力する演算部１８と、駆動信号の入力開始に基づいてゼロクロスポイントで交流モータへ交流電源を供給し、駆動信号の入力停止に基づいてゼロクロスポイントで交流モータへの交流電源の供給を停止するモータ駆動回路２０と、交流モータへの電源供給が停止されたとき、該交流モータを停止させる電磁ブレーキとを備えた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源の供給に基づいて作動して、日射遮蔽材を昇降する交流モータと、
前記交流電源からゼロクロス信号を生成する交流電源同期回路と、
操作指令信号の入力に基づいて、前記ゼロクロス信号のゼロクロスポイントから遅延したタイミングで駆動信号を出力する演算部と、
前記駆動信号の入力に基づいて、前記ゼロクロス信号のゼロクロスポイントで前記交流モータへの交流電源の供給と遮断を制御するモータ駆動回路と、
前記交流モータへの電源供給が停止されたとき、該交流モータを停止させる電磁ブレーキと
を備えたことを特徴とする日射遮蔽装置の遮蔽材制御装置。
【請求項２】
交流電源の供給に基づいて作動する交流モータと、
前記交流モータの作動に基づいてスラットを回動するチルト装置と、
前記交流モータの作動に基づいてスラットを昇降する昇降装置と、
前記交流電源からゼロクロス信号を生成する交流電源同期回路と、
操作指令信号の入力に基づいて、前記ゼロクロス信号のゼロクロスポイントから遅延したタイミングで駆動信号を出力する演算部と、
前記駆動信号の入力開始に基づいて前記ゼロクロスポイントで前記交流モータへ交流電源を供給し、前記駆動信号の入力停止に基づいて前記ゼロクロスポイントで前記交流モータへの交流電源の供給を停止するモータ駆動回路と、
前記交流モータへの電源供給が停止されたとき、該交流モータを停止させる電磁ブレーキと
を備えたことを特徴とする電動横型ブラインドの制御装置。
【請求項３】
前記交流モータに供給される交流電源をパルス信号に変換するモータ作動検出回路と、
前記演算部は、
前記パルス信号をカウントした第一のパルス数と、前記駆動信号の出力中の前記ゼロクロス信号のパルス数をカウントした第二のパルス数との少なくともいずれかで、前記スラットの現在角度データを算出することと、
前記現在角度データを格納するメモリと
を備えたことを特徴とする請求項２記載の電動横型ブラインドの制御装置。
【請求項４】
前記演算部は、
前記現在角度データと、前記スラットの全閉時若しくは逆全閉時の角度データとが一致したとき、前記駆動信号の出力を停止する自動停止制御部を備えたことを特徴とする請求項３記載の電動横型ブラインドの制御装置。
【請求項５】
前記演算部は、
前記スラットの全閉状態から逆全閉状態までの角度範囲を複数のステップに分割したステップ制御データを保持する制御テーブルと、
前記ステップ制御データに基づいて、前記各ステップで前記交流モータへの電源供給を一定の時間で停止させるステップ制御部と
を備えたことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の電動横型ブラインドの制御装置。
【請求項６】
前記ステップ制御部は、前記制御テーブルに基づいて、前記交流モータを交流電源の１２サイクル分の供給と、１５サイクル分の供給停止とを交互に行うことを特徴とする請求項５記載の電動横型ブラインドの制御装置。
【請求項７】
前記演算部は、前記第一のパルス数と第二のパルス数が一致しないとき、前記第一のパルス数に基づいて前記現在角度データを算出することを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載の電動横型ブラインドの制御装置。
【請求項８】
前記モータ駆動回路は、
前記駆動信号と前記ゼロクロス信号の入力に基づいて導通して前記交流モータに交流電源を供給するトライアックを備えたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の電動横型ブラインドの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動横型ブラインド、たくし上げカーテン、ロールブラインド等の昇降操作あるいは電動横型ブラインド、ルーバー等のスラット角度調節操作を制御する制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動横型ブラインドは、ヘッドボックス内に配設されるモータの駆動力で駆動軸が回転され、その駆動軸の回転に基づいてヘッドボックスからラダーコードを介して吊下支持される多数段のスラットが昇降され、あるいは各スラットが同位相で角度調節される。
【０００３】
このような電動横型ブラインドでは、スラットを所望の高さに昇降し、かつ所望の角度に調節するために、駆動軸の回転角度を制御する制御手段が必要となる。
制御手段として駆動軸の回転を検出するエンコーダを備えたものでは、エンコーダから出力されるパルス信号をカウントすることにより駆動軸の回転角を検出し、その回転角に基づいてスラットの昇降高さ及びスラットの角度を認識する。そして、あらかじめ設定されたプログラムと操作スイッチから出力される操作信号とに基づいて、各スラットの昇降動作及び角度調節動作が制御される。
【０００４】
また、制御手段としてモータの作動時間をカウントするタイマーを備えたものでは、タイマーのカウント値に基づいてスラットの昇降高さ及びスラットの角度を認識する。そして、あらかじめ設定されたプログラムと操作スイッチから出力される操作信号とに基づいて、各スラットの昇降動作及び角度調節動作が制御される。
【特許文献１】特許第３４８２３３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
エンコーダを備えた制御手段でスラットの昇降動作及び角度調節動作を制御する電動横型ブラインドでは、エンコーダの出力信号に基づいてスラットの昇降高さ及び角度を細かく制御することができる。しかし、スラットの昇降高さ及び角度を細かく調整する必要がない場合には、エンコーダを備えることによるコストの上昇が問題となる。
【０００６】
タイマーを備えた制御手段で昇降動作及び角度調節動作を制御する電動横型ブラインドでは、スラットの昇降動作と角度調節動作を繰り返すうちに、昇降動作及び角度調節動作の誤差が累積し、タイマーのカウント値と実際のスラット高さあるいはスラット角度とにズレが生じやすい。
【０００７】
そこで、多数の電動横型ブラインドを遠隔制御するようなシステムでは、各ブラインドのスラットの昇降高さ及び角度を一致させるために、例えばスラットを下限まで下降させて全閉状態に回動し、その状態でタイマーのカウント値を所定値にリセットする等の初期化動作が定期的に必要となる。
【０００８】
従って、スラットの昇降動作あるいは角度調節動作に先立って初期化動作が必要となって、昇降動作あるいは角度調節動作を迅速に開始することができないことがある。
また、交流モータを使用した電動横型ブラインドでは、５０Ｈｚの交流電源で動作させる場合と、６０Ｈｚの交流電源で動作させる場合とではモータの回転速度が異なるため、スラットを上限から下限まで昇降する際に要する時間と、スラットを全閉方向から逆全閉方向に回動する際に要する時間が異なる。
【０００９】
従って、このような電動横型ブラインドでタイマーのカウント値に基づいてスラットの昇降動作及び角度調節動作を制御する場合には、交流電源の周波数に合わせてタイマーの設定値を変更する必要があるため、その設定作業が煩雑であるとともに、工数の増大によりコストを上昇させるという問題点がある。
【００１０】
特許文献１には、交流電源電圧のゼロクロスポイントを検出し、そのゼロクロスポイントに同期してＣＰＵが電磁ブレーキと交流モータを制御する電動ブラインドが開示されている。
【００１１】
しかし、電磁ブレーキを駆動する制御回路あるいは交流モータを直流制動するための制御回路が必要となり、製造コストが上昇するという問題点がある。
この発明の目的は、遮蔽材の昇降制御あるいは角度調節制御の精度を向上させ、かつ製造コストを低減させ得る日射遮蔽装置の遮蔽材制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１では、交流電源の供給に基づいて作動して、日射遮蔽材を昇降する交流モータと、前記交流電源からゼロクロス信号を生成する交流電源同期回路と、操作指令信号の入力に基づいて、前記ゼロクロス信号のゼロクロスポイントから遅延したタイミングで駆動信号を出力する演算部と、前記駆動信号の入力に基づいて、前記ゼロクロス信号のゼロクロスポイントで前記交流モータへの交流電源の供給と遮断を制御するモータ駆動回路と、前記交流モータへの電源供給が停止されたとき、該交流モータを停止させる電磁ブレーキとを備えた。
【００１３】
請求項２では、交流電源の供給に基づいて作動する交流モータと、前記交流モータの作動に基づいてスラットを回動するチルト装置と、前記交流モータの作動に基づいてスラットを昇降する昇降装置と、前記交流電源からゼロクロス信号を生成する交流電源同期回路と、操作指令信号の入力に基づいて、前記ゼロクロス信号のゼロクロスポイントから遅延したタイミングで駆動信号を出力する演算部と、前記駆動信号の入力開始に基づいて前記ゼロクロスポイントで前記交流モータへ交流電源を供給し、前記駆動信号の入力停止に基づいて前記ゼロクロスポイントで前記交流モータへの交流電源の供給を停止するモータ駆動回路と、前記交流モータへの電源供給が停止されたとき、該交流モータを停止させる電磁ブレーキとを備えた。
【００１４】
請求項３では、前記交流モータに供給される交流電源をパルス信号に変換するモータ作動検出回路と、前記演算部は、前記パルス信号をカウントした第一のパルス数と、前記駆動信号の出力中の前記ゼロクロス信号のパルス数をカウントした第二のパルス数との少なくともいずれかで、前記スラットの現在角度データを算出することと、前記現在角度データを格納するメモリとを備えた。
【００１５】
請求項４では、前記演算部は、前記現在角度データと、前記スラットの全閉時若しくは逆全閉時の角度データとが一致したとき、前記駆動信号の出力を停止する自動停止制御部を備えた。
【００１６】
請求項５では、前記演算部は、前記スラットの全閉状態から逆全閉状態までの角度範囲を複数のステップに分割したステップ制御データを保持する制御テーブルと、前記ステップ制御データに基づいて、前記各ステップで前記交流モータへの電源供給を一定の時間で停止させるステップ制御部とを備えた。
【００１７】
請求項６では、前記ステップ制御部は、前記制御テーブルに基づいて、前記交流モータを交流電源の１２サイクル分の供給と、１５サイクル分の供給停止とを交互に行う。
請求項７では、前記演算部は、前記第一のパルス数と第二のパルス数が一致しないとき、前記第一のパルス数に基づいて前記現在角度データを算出する。
【００１８】
請求項８では、前記モータ駆動回路は、前記駆動信号と前記ゼロクロス信号の入力に基づいて導通して前記交流モータに交流電源を供給するトライアックを備えた。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、遮蔽材の昇降制御あるいは角度調節制御の精度を向上させ、かつ製造コストを低減させ得る日射遮蔽装置の遮蔽材制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、この発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。図１に示す電動横型ブラインドは、ヘッドボックス１の左右両側部から垂下されるラダーコード２に多数段のスラット（日射遮蔽材）３が吊下支持され、そのラダーコード２の下端にボトムレール４が吊下支持されている。
【００２１】
前記ラダーコード２の近傍において、前記ヘッドボックス１から昇降テープ５が吊下支持され、その昇降テープ５の下端に前記ボトムレール４が取着されている。
前記ヘッドボックス１内の左右両側部には前記ラダーコード２を吊下支持するチルトドラム（チルト装置）６と、前記昇降テープ５の上端部が巻着される昇降ドラム（昇降装置）７が一体に回転可能に支持され、そのチルトドラム６及び昇降ドラム７に駆動軸８が相対回転不能に挿通されている。
【００２２】
そして、駆動軸８が正逆方向に回転されると、ラダーコード２を介して各スラット３が同位相で回動される。また、昇降テープ５が昇降ドラム７に巻き取られ、あるいは昇降ドラム７から巻き戻されて前記ボトムレール４が昇降され、そのボトムレール４の昇降により各スラット３が昇降される。
【００２３】
なお、前記チルトドラム６は前記スラット３がその凸面を室外側とする全閉方向あるいは凸面を室内側とする逆全閉方向に回動された後に駆動軸８がさらに同方向に回動されるとき、スラット３及びボトムレール４の重量に基づいてそれ以上の回転が阻止されて、駆動軸８がチルトドラム６に対し空回りする公知の構成である。
【００２４】
前記ヘッドボックス１の長手方向中間部には交流モータ９が配設され、その交流モータ９の出力軸は減速機１０を介して前記駆動軸８に接続されている。従って、交流モータ９の作動により前記駆動軸８が正逆転される。
【００２５】
前記交流モータ９には電磁ブレーキ１１が併設されている。この電磁ブレーキ１１は交流モータ９の作動が停止されると作動して、交流モータ９の出力軸の回転を瞬時に停止させる機能を備えている。
【００２６】
また、前記交流モータ９には出力軸の回転に基づいてスライドする送りネジの移動量に基づいてボトムレール４が下限まで昇降されたことを機械的に検出して、交流モータ９への電源の供給を開閉する下限リミットスイッチ１２（図３参照）が併設される。そして、下限リミットスイッチ１２が開路（不導通）されると、交流モータ９の作動が停止されるようになっている。
【００２７】
また、前記ヘッドボックス１にはその長手方向中間部の底面から下方へ突出する上限リミットスイッチ１３（図３参照）の検出子１３ａが設けられている。この上限リミットスイッチ１３は、ボトムレール４が上限まで引き上げられ、最上段のスラット３がヘッドボックス１の近傍まで引き上げられて検出子１３ａが押圧されると、交流モータ９への電源の供給を遮断するようになっている。
【００２８】
また、前記昇降テープ５は前記ヘッドボックス１の直下で障害物検知スイッチの検出アーム３１の先端部に挿通されている。この障害物検知スイッチは、スラット３の下降操作時にボトムレール４が障害物に当接してその下降が阻止されたとき、昇降テープ５の弛みを検出アーム３１で検出して交流モータ９の作動を停止させるようになっている。
【００２９】
前記交流モータ９の動作は、前記ヘッドボックス１外に配設される制御装置１４により制御される。制御装置１４は、図２に示すように、電源回路１５と、交流電源同期回路１６と、モータ作動検出回路１７と、ＣＰＵ（演算部、自動停止制御部、ステップ制御部）１８と、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１９と、モータ駆動回路２０とを備える。
【００３０】
前記電源回路１５は、供給される５０Ｈｚ若しくは６０Ｈｚの交流電源ＡＣを降圧した電源ＡＣＶを前記交流電源同期回路１６に供給する。また、電源ＡＣＶを平滑して直流電源Ｖccを生成して、前記ＣＰＵ２０等に供給する。
【００３１】
前記交流電源同期回路１６は、交流電圧ＡＣＶからゼロクロス信号ＺＣを生成して前記ＣＰＵ１８に出力する。ゼロクロス信号ＺＣは、図４に示すように、交流電源電圧波形ＡＣＶが中間電位を横切る度に、ＨレベルとＬレベルが切り替わる信号である。
【００３２】
前記ＣＰＵ１８には図３に示す操作スイッチ２７から出力される操作指令信号ＣＳあるいはパソコン等の中央制御部２５から出力される遠隔指令信号ＲＳが入力される。そして、ＣＰＵ１８は操作指令信号ＣＳあるいは遠隔指令信号ＲＳに基づいてモータ駆動回路２０に駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２を出力し、モータ駆動回路２０はその駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２に基づいて前記交流モータ９を正逆転させる。
【００３３】
前記ＣＰＵ１８には前記ゼロクロス信号ＺＣのパルス数をカウントし、そのカウント値と不揮発性メモリ１９にあらかじめ設定されている設定値とに基づいて、前記駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２を制御するパルス演算処理部２２が備えられている。
【００３４】
前記モータ作動検出回路１７は、前記モータ駆動回路２０から交流モータ９に供給される電源ＡＣＭに基づいて交流モータ９が動作しているか否かを検出し、その検出信号ＭＶを前記ＣＰＵ１８に出力する。
【００３５】
図３は、前記制御装置１４の具体的構成を示す。前記電源回路１５は、トランス２３と安定化電源回路２４を備えている。トランス２３はＡＣ１００Ｖの交流電源ＡＣを所定の電圧に降圧して安定化電源回路２４に供給する。安定化電源回路２４は、供給された降圧電圧を整流して直流電源Ｖccを生成し、前記ＣＰＵ１８等に供給する。
【００３６】
前記トランス２３で生成される降圧交流電圧は前記交流電源同期回路１６に供給される。また、トランス２３に供給されるＡＣ１００Ｖの交流電源ＡＣは、前記モータ駆動回路２０にも供給される。
【００３７】
前記交流電源同期回路１６では、入力される交流電圧ＡＣＶがダイオードＤ１で半波整流され、その半波整流電圧ＤＣＶ（図１０参照）がフォトカプラ２６に供給される。フォトカプラ２６は、前記安定化電源回路２４から供給される直流電源Ｖcc及びグランドＧＮＤに基づいて動作する。そして、入力された半波整流電圧ＤＣＶが所定電圧（ここでは降圧交流電圧ＡＣＶの中間電位）以上となるとき導通してＬレベルの信号を前記ＣＰＵ１８に出力し、所定電圧以下となるとき、不導通となってＨレベルの信号をＣＰＵ１８に出力する。
【００３８】
従って、図４に示すように、フォトカプラ２６は交流電圧ＡＣＶを矩形波に波形整形したゼロクロス信号ＺＣを前記ＣＰＵ１８に出力する。
前記ＣＰＵ１８には、操作スイッチ２７から操作指令信号ＣＳが入力される。操作指令信号ＣＳは、スラットを上昇させる上昇指令信号、スラットを下降させる下降指令信号、スラットを全閉方向に回動させる全閉回動指令信号、スラットを逆全閉方向に回動させる逆全閉回動指令信号、スラットの昇降及び回動動作を停止させる停止指令信号のいずれかである。
【００３９】
前記ＣＰＵ１８は、あらかじめ設定されたプログラムと前記操作指令信号ＣＳとに基づいて駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２を出力する。駆動信号ｄｖ１は、前記駆動軸８をスラット上昇側すなわちスラットを逆全閉方向に回動させる方向に回転させるための駆動信号であり、駆動信号ｄｖ２は、前記駆動軸８をスラット下降側すなわちスラットを全閉方向に回動させる方向に回転させるための駆動信号である。
【００４０】
前記駆動信号ｄｖ１は電流増幅回路２８を介して前記モータ駆動回路２０のフォトトライアック２９ａに出力され、前記駆動信号ｄｖ２は電流増幅回路２８を介して前記モータ駆動回路２０のフォトトライアック２９ｂに出力される。
【００４１】
前記フォトトライアック２９ａ，２９ｂには、前記ゼロクロス信号ＺＣが入力される。そして、前記駆動信号ｄｖ１がＨレベルとなっている状態で、ゼロクロス信号ＺＣがＨレベルとなると、フォトトライアック２９ａは導通して、トライアック３０を導通状態とする。
【００４２】
同様に、前記駆動信号ｄｖ２がＨレベルとなっている状態で、ゼロクロス信号ＺＣがＨレベルとなると、フォトトライアック２９ｂは導通して、トライアック３０ｂを導通状態とする。
【００４３】
前記トライアック３０ａ，３０ｂには、ＡＣ１００Ｖの交流電源ＡＣが供給される。そして、トライアック３０ａが導通すると、交流モータ９のＣＣＷ端子に交流電源が供給される。そして、交流モータ９が正転方向すなわちスラット上昇方向に回転される。
【００４４】
また、トライアック３０ｂが導通すると、交流モータ９のＣＷ端子に交流電源が供給される。そして、交流モータ９が逆転方向すなわちスラット下降方向に回転される。
なお、前記モータ駆動回路２０と交流モータ９のＣＣＷ端子との間には上限リミットスイッチ１３が介在され、モータ駆動回路２０と交流モータ９のＣＷ端子との間には下限リミットスイッチ１２が介在されている。また、交流モータ９のＣＯＭ端子にはサーマルプロテクタスイッチ３２を介してＡＣ１００Ｖが供給されている。このサーマルプロテクタスイッチ３２は、交流モータ９の負荷が大きくなって動作電流が過大となるとき、その過電流を検出して不導通となり、交流モータ９の焼損を防止する。
【００４５】
また、前記下限リミットスイッチ１２は前記障害物検知スイッチが昇降テープ５の弛みを検出したときにも、その検出信号に基づいて交流モータ９への電源の供給を遮断するように動作する。
【００４６】
前記交流モータ９のＣＯＭ端子には電磁ブレーキ１１が接続されている。この電磁ブレーキ１１は交流モータ９への電源供給が遮断されたとき、交流モータ９の回転子の回転を制動板で瞬時に停止させる公知の構成である。
【００４７】
前記モータ駆動回路２０の出力端子は、前記モータ作動検出回路１７に接続される。すなわち、前記トライアック３０ａの出力端子はダイオードＤ２のアノードに接続され、そのダイオードＤ２のカソードはツェナーダイオードＺＤ、抵抗Ｒ１，Ｒ２を介してフォトカプラ３４のカソード側入力端子に接続される。
【００４８】
また、前記トライアック３０ｂの出力端子はフォトカプラ３４のカソード側入力端子に接続され、フォトカプラ３４のアノード側入力端子は前記抵抗Ｒ１，Ｒ２間に接続される。
【００４９】
このような構成により、前記交流モータ９に交流電源が供給されるとき、すなわちトライアック３０ａ，３０ｂの出力端子間の電位差が周期的に大きくなるとき、ツェナーダイオードＺＤが断続的に導通してフォトカプラ３４に断続的に電流を供給する。すると、フォトカプラ３４から前記ＣＰＵ１８に、ＡＣ１００Ｖの交流電源ＡＣと同一周期のパルス信号がモータ作動検出信号ＭＶとして出力される。
【００５０】
図４に示すように、前記ＣＰＵ１８はゼロクロス信号ＺＣが入力されている状態でスラットを昇降あるいは角度調節するための操作指令信号ＣＳが入力されると、次のゼロクロス信号ＺＣの立下りからあらかじめ設定された遅延時間ｔが経過した後、駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２のいずれかをＨレベルとする。
【００５１】
駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２のいずれかがＨレベルとなると、フォトトライアック２９ａ，２９ｂはゼロクロス信号ＺＣの次の立ち上がりに基づいてトライアック３０ａ，３０ｂを導通させ、交流モータ９に電源ＡＣＭの供給が開始される。
【００５２】
また、スラットの昇降操作あるいは角度調節操作を停止させる操作指令信号ＣＳが入力されると、次のゼロクロス信号ＺＣの立下りからあらかじめ設定された遅延時間ｔが経過した後、駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２のいずれかをＬレベルとする。この遅延時間ｔはゼロクロス信号ＺＣの１／２周期以下の時間に設定されている。
【００５３】
すると、フォトトライアック２９ａ若しくは同２９ｂはゼロクロス信号ＺＣの次の立ち上がりに基づいてトライアック３０ａ若しくは同３０ｂの導通を遮断し、交流モータ９への電源の供給を遮断する。
【００５４】
このような動作により、ゼロクロス信号ＺＣの立下りで操作指令信号ＣＳを検出すると、ゼロクロス信号ＺＣの次の立ち上がりで交流モータ９への電源ＡＣＭの供給若しくは遮断が確実に行われる。
【００５５】
上記遅延時間ｔを設定しない場合には、ゼロクロス信号ＺＣに同期して駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２のいずれかが出力される。すると、フォトトライアック２９ａ，２９ｂの動作速度のばらつきにより、駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２の立ち上がりに同期して交流モータ９に電源の供給が開始される場合と、次のゼロクロス信号ＺＣの立ち上がりで電源の供給が開始される場合とが発生する。従って、駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２の出力時間と交流モータ９への実際の電源供給時間とが一致せず、スラットの昇降位置あるいは回動角度を正確に把握することができない。このような不具合を回避するために、上記遅延時間ｔが設定されている。
【００５６】
前記交流モータ９の回転速度は、交流電源の周波数に比例して変化する。交流電源の周波数が５０Ｈｚの場合には、減速機１０を介して前記駆動軸８が１９．４ｒｐｍで回転され、６０Ｈｚの場合には前記駆動軸８が２３．３ｒｐｍで回転される。
【００５７】
また、図５に示すように、前記スラット３を全閉状態から逆全閉状態まで回動させるために必要とする駆動軸８の回転角度を２８０度とすると、その回転角度を回転させるために必要となる交流モータ９の作動時間は、５０Ｈｚで２．４秒、６０Ｈｚで２．０秒となる。そして、図６に示すように、この間の交流電源のサイクル数は、５０Ｈｚの場合及び６０Ｈｚの場合とも１２０サイクルとなる。
【００５８】
また、この実施形態ではスラット３が水平状態から全閉状態あるいは逆全閉状態まで回動されるとき、その回動角度は水平状態から７０度ずつとする。そして、図７に示すように、前記不揮発性メモリ１９にはスラット３を水平方向から全閉状態及び逆全閉状態までの回動角度をそれぞれ５ステップずつで区切り、各角度とその角度に対応するサイクル数が制御テーブルＴとして備えられている。
【００５９】
図８及び図９は、上記制御テーブルＴを使用した場合のＣＰＵ１８の角度調節動作を示す。図８に示すように、スラット３を回動操作するための操作指令信号ＣＳが交流電源の２６サイクル分の時間未満で入力された場合には、ＣＰＵ１８はゼロクロス信号ＺＣの１２サイクル分の時間で駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２のいずれかを出力する。すると、交流モータ９には交流電源が１２サイクル分供給され、スラット３は全閉方向あるいは逆全閉方向に１ステップ分、すなわち１４度回動される。
【００６０】
図９に示すように、スラット３を回動操作するための操作指令信号ＣＳが交流電源の２６サイクル分の時間より長く入力された場合には、ＣＰＵ１８はまずゼロクロス信号ＺＣの１２サイクル分の時間で駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２のいずれかを出力する。次いで、１５サイクル分の時間で駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２の出力を停止し、その後再び１２サイクル分の時間で駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２を出力し、操作指令信号ＣＳの入力時間に応じてこのような動作を繰り返す。
【００６１】
このような動作により、スラット３は１４度ずつ段階的に回動されるため、スラット３が所望の角度まで回動された時点で操作スイッチ２７の操作を停止すれば、スラット３の回動操作を所望角度で容易に停止させることができる。
【００６２】
また、上記制御テーブルＴを使用しない通常のスラット回動操作、すなわち操作指令信号ＣＳが入力されている間、交流モータ９を動作させてスラットを回動させる操作を選択することも可能である。そして、その選択操作は前記操作スイッチ２７から行うようになっている。
【００６３】
次に、上記のように構成された電動横型ブラインドの動作を説明する。
図１４は、スラット３を昇降する場合のＣＰＵ１８の動作を示す。スラット３を上昇あるいは下降させるための操作指令信号ＣＳが入力されると（ステップ１）、駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２のいずれかを出力中であるか否かを判定し（ステップ２）、すでに出力中である場合にはステップ１に復帰して、駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２の出力動作を継続する。
【００６４】
ステップ２で駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２を出力していないと、入力されているゼロクロス信号ＺＣの立ち上がりあるいは立下りのタイミングであるゼロクロスポイントを検出する（ステップ３）。
【００６５】
次いで、操作指令信号ＣＳに応じて駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２を出力する（ステップ４）。図１０に示すように、操作指令信号ＣＳが入力されると、次のゼロクロスポイントから所定の遅延時間ｔの後に駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の出力を開始し、さらに次のゼロクロスポイントで交流モータ９への電源ＡＣＭの供給が開始される。
【００６６】
そして、交流モータ９が作動してＣＰＵ１８にモータ作動検出信号ＭＶが入力されている場合には、モータの作動状態を監視しながらモータを作動させる（ステップ５，６，７）。
【００６７】
スラット３が所望高さまで昇降されて操作指令信号ＣＳとして停止信号が入力されると、ステップ８に移行して次のゼロクロスポイントを検出し、そのゼロクロスポイントから遅延時間ｔを経た後に駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の出力を停止する（ステップ９）。
【００６８】
そして、ＣＰＵ１８はステップ４で駆動信号ｄｖ１を出力してスラット３を上昇させた場合には、スラット３の現状の角度が逆全閉状態であることを、内蔵するメモリに記憶して昇降動作を終了する（ステップ１０）。
【００６９】
また、ＣＰＵ１８はステップ４で駆動信号ｄｖ２を出力してスラット３を下降させた場合には、スラット３の現状の角度が全閉状態であることを、内蔵するメモリに記憶して昇降動作を終了する。
【００７０】
ステップ５でモータ作動検出信号ＭＶの入力を検出できない場合には、駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２を出力しても交流モータ９が作動していない場合である。この場合にはステップ１１に移行して、上限リミットスイッチ１３、下限リミットスイッチ、サーマルプロテクタスイッチ３２のいずれかが作動していると判断して、駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２の出力を停止し（ステップ１２）、操作指令信号ＣＳが入力される前のスラット３の角度データを保持して（ステップ１３）、昇降動作を終了する。
【００７１】
ステップ６でモータ作動検出信号ＭＶが検出できない場合は、駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２で交流モータ９が作動して、ステップ５でモータ作動検出信号ＭＶを一旦検出した後に、モータ作動検出信号ＭＶを検出できなくなった場合である。
【００７２】
この場合にはステップ１４に移行して、上限リミットスイッチ１３、下限リミットスイッチ、サーマルプロテクタスイッチ３２のいずれかが作動していると判断して、駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２の出力を停止し（ステップ１５）、ステップ１０に移行する。
【００７３】
図１１は、ステップ６でモータ作動検出信号ＭＶが検出できない場合の動作を示す。下限リミットスイッチ１２、上限リミットスイッチ１３あるいはサーマルプロテクタスイッチ３２が不導通となると、ＣＰＵ１８から駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２が出力されていても、交流モータ９は自動的に停止され、ＣＰＵ１８ではモータ作動検出信号ＭＶを検出することができなくなる。
【００７４】
交流モータ９が停止されるタイミングは、下限リミットスイッチ１２、上限リミットスイッチ１３あるいはサーマルプロテクタスイッチ３２が不導通となるタイミングであり、ゼロクロスポイントではない。
【００７５】
そして、交流モータ９が停止されて、モータ作動検出信号ＭＶを検出できなくなると、ＣＰＵ１８は駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２の出力を停止する。
図１５及び図１６は、スラット３の角度調節操作を行う場合のＣＰＵ１８の動作を示す。この動作は、制御テーブルＴを使用せず、スラット３を角度調節するための操作指令信号ＣＳが入力されているときには、交流モータ９を連続して動作させてスラット３を回動させる動作を示す。
【００７６】
スラット３を角度調節するための操作指令信号ＣＳが入力されると（ステップ２１）、駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２のいずれかを出力中であるか否かを判定し（ステップ２２）、すでに出力中である場合にはステップ２１に復帰して、駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２の出力動作を継続する。
【００７７】
ステップ２２でＣＰＵ１８が駆動信号ｄｖ１，ｄｖ２を出力していないとき、ステップ２３に移行してＣＰＵ１８のメモリに格納されているスラット３の現状の角度データ（現在角度データ）と全閉状態あるいは逆全閉状態のスラット３の角度データとを比較する。
【００７８】
次いで、操作指令信号ＣＳは有効か否か、すなわちスラット３を全閉方向へ回動させる操作指令信号ＣＳに対しスラット３はすでに全閉状態であるか否か、あるいはスラット３を逆全閉方向へ回動させる操作指令信号ＣＳに対しスラット３はすでに逆全閉状態であるか否かを判定する（ステップ２４）。
【００７９】
スラット３を全閉方向へ回動させる操作指令信号ＣＳに対しスラット３がすでに全閉状態である場合と、スラット３を逆全閉方向へ回動させる操作指令信号ＣＳに対しスラット３がすでに逆全閉状態である場合には、操作指令信号ＣＳは無効である。
【００８０】
操作指令信号ＣＳが無効である場合には、ステップ２１に復帰して他の操作指令信号ＣＳを待つ状態となる。
ステップ２４で操作指令信号ＣＳが有効である場合には、ステップ２５に移行して、ゼロクロス信号ＺＣからゼロクロスポイントを検出する（ステップ２５）。
【００８１】
次いで、ＣＰＵ１８は、図１２に示すように、操作指令信号ＣＳが入力に基づいて次のゼロクロスポイントから所定の遅延時間ｔを経た後に駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の出力を開始する（ステップ２６）。すると、さらに次のゼロクロスポイントで交流モータ９への電源ＡＣＭの供給が開始される。
【００８２】
次いで、ＣＰＵ１８は駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２を出力した後、ゼロクロス信号ＺＣのパルス数をカウントし（ステップ２７）、さらにモータ作動検出回路１７から出力されるモータ作動検出信号ＭＶのパルス数をカウントする（ステップ２８）。
【００８３】
次いで、モータ作動検出信号ＭＶが入力されているか否か、すなわち交流モータ９が作動しているか否かを検出し（ステップ２９）、作動している場合にはゼロクロス信号ＺＣのカウント値に基づいて算出されるスラット３の現在角度のデータと全閉時あるいは逆全閉時のスラット角度のデータとを比較する（ステップ３０）。
【００８４】
ここで、現在角度のデータと全閉時あるいは逆全閉時のスラット角度のデータが一致しない場合には、ステップ３１からステップ２７へ移行し、ステップ２７〜３０の動作を継続する。
【００８５】
ステップ３１において、現在角度のデータと全閉時あるいは逆全閉時のスラット角度のデータが一致した場合、あるいは角度調節操作のための操作指令信号ＣＳの入力が停止された場合には、ステップ３２に移行して、ゼロクロスポイントの検出を行う。
【００８６】
次いで、ゼロクロスポイントから遅延時間ｔを経た後に駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の出力を停止する（ステップ３３）。そして、駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の出力中にカウントしたゼロクロス信号ＺＣのパルス数とモータ作動検出信号ＭＶのパルス数とを比較する（ステップ３４）。
【００８７】
ゼロクロス信号ＺＣのパルス数とモータ作動検出信号ＭＶのパルス数とが同数であれば（ステップ３５）、そのパルス数に基づいてスラット３の現在角度の角度データを算出してメモリに保存する（ステップ３６，３７）。
【００８８】
ステップ３５で、ゼロクロス信号ＺＣのパルス数とモータ作動検出信号ＭＶのパルス数とが同数でなければ、モータ作動検出信号ＭＶのパルス数に基づいてスラット３の現在角度の角度データを算出してメモリに保存する（ステップ３８，３６，３７）。
【００８９】
ステップ２９において、モータ作動検出信号ＭＶを検出できない場合には、サーマルプロテクタスイッチ３２が作動していると判断して（ステップ３９）、駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の出力を停止し（ステップ４０）、ステップ３４に移行する。
【００９０】
ステップ３３，４０で駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の出力が停止されると、図１２に示すように、モータ駆動回路２０の動作により、次のゼロクロスポイントで交流モータ９への電源ＡＣＭの供給が停止される。
【００９１】
図１７及び図１８は、スラット３の角度調節操作を行う場合のＣＰＵ１８の動作を示す。この動作は、制御テーブルＴを使用して、交流モータ９を断続的に動作させてスラット３の回動角度を段階的に制御する動作を示す。
【００９２】
図１７において、ステップ４１〜４９の動作は図１５に示す通常のスラット回動動作のステップ２１〜２９の動作と同様である。
ステップ４９において、モータ作動検出信号ＭＶを検出できていると、ステップ５０に移行して、スラット３を角度調節するための操作指令信号ＣＳが入力されているか否かを検出する。
【００９３】
そして、操作指令信号ＣＳが入力されている状態ではステップ５１に移行してゼロクロス信号ＺＣを１２周期分カウントしたか否かを判定する。１２周期分に達していない場合には、ステップ４７に移行して、ステップ４７〜５１の動作を繰り返す。
【００９４】
ゼロクロス信号ＺＣを１２周期分カウントすると、ステップ５１からステップ５２に移行して、駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の出力を停止し、ゼロクロス信号ＺＣのパルス数のカウントを新たに開始する（ステップ５３）。
【００９５】
次いで、スラット３を角度調節するための操作指令信号ＣＳの入力が停止されたか否かを判定し（ステップ５４）、停止されていない場合にはステップ５５に移行して、ゼロクロス信号ＺＣを１５周期分カウントしたか否かを判定する。そして、未だ１５周期分に達していない場合には、ステップ５３に復帰する。
【００９６】
ステップ５５でゼロクロス信号ＺＣを１５周期分カウントしたことを検出すると、ステップ５６に移行して、ゼロクロス信号ＺＣのカウント値に基づいて算出したスラット３の現在角度の角度データと、スラット３の全閉状態あるいは逆全閉状態の角度データとを比較する。
【００９７】
そして、スラット３の現在角度の角度データと、スラット３の全閉状態あるいは逆全閉状態の角度データとが一致しないとき、すなわちスラット３が全閉状態あるいは逆全閉状態まで回動されていないとき（ステップ５７）、ステップ４６に移行して駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の出力を再開し、ステップ４７〜５７の動作を繰り返す。
【００９８】
ステップ５７でスラット３の現在角度の角度データと、スラット３の全閉状態あるいは逆全閉状態の角度データとが一致すると、駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の出力中にカウントしたゼロクロス信号ＺＣのパルス数とモータ作動検出信号ＭＶのパルス数とを比較する（ステップ５８）。
【００９９】
ゼロクロス信号ＺＣのパルス数とモータ作動検出信号ＭＶのパルス数とが同数であれば（ステップ５９）、そのパルス数に基づいてスラット３の現在角度の角度データを算出してメモリに保存する（ステップ６０，６１）。
【０１００】
ステップ５９で、ゼロクロス信号ＺＣのパルス数とモータ作動検出信号ＭＶのパルス数とが同数でなければ、モータ作動検出信号ＭＶのパルス数に基づいてスラット３の現在角度の角度データを算出してメモリに保存する（ステップ６２，６０，６１）。
【０１０１】
ステップ４９において、モータ作動検出信号ＭＶを検出できない場合には、サーマルプロテクタスイッチ３２が作動していると判断して（ステップ６３）、駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の出力を停止し（ステップ６４）、ステップ５８に移行する。
【０１０２】
ステップ５０において、スラット３を角度調節するための操作指令信号ＣＳが入力されていない場合には、ステップ６５に移行して駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２をゼロクロス信号ＺＣの１２周期分出力した後に、駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の出力を停止し（ステップ６６）、ステップ５８に移行する。
【０１０３】
また、ステップ５２，６４，６６で駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の出力が停止されると、モータ駆動回路２０の動作により、次のゼロクロスポイントで交流モータ９への電源ＡＣＭの供給が停止される。
【０１０４】
このような動作により、図１３に示すように、操作指令信号ＣＳが入力されると、駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２がゼロクロス信号ＺＣの１２サイクル分出力され、次いでゼロクロス信号ＺＣの１５サイクル分停止され、このような動作が交互に繰り返される。
【０１０５】
従って、スラット３は１４度ずつ断続的に回動され、操作指令信号ＣＳが入力され続ければ、スラット３が全閉状態あるいは逆全閉状態となるまで断続的に回動される。
上記のように構成された電動横型ブラインドでは、次に示す作用効果を得ることができる。
（１）操作指令信号ＣＳの入力に基づいてスラット３の昇降動作を開始し、操作指令信号ＣＳの入力停止に基づいて昇降動作を停止するとき、ゼロクロスポイントに基づいて駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の出力を開始し、ゼロクロスポイントに基づいて駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の出力を停止することができる。従って、操作指令信号ＣＳに基づいて交流モータ９を作動させてスラット３を昇降するとき、交流モータ９の作動時間は常に電源ＡＣの周期の逓倍の時間とすることができる。
（２）駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の出力を開始するときと、駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の出力を停止するときには、ゼロクロスポイントから一定の遅延時間ｔを経たタイミングで行うようにしたので、駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の立ち上がり及び立下りのタイミングとゼロクロスポイントのタイミングが一致することはない。従って、交流モータ９への電源供給を制御するフォトトライアック２９ａ，２９ｂを前記ゼロクロス信号ＺＣで制御しても、駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２の立ち上がり及び立下りのタイミングの次のゼロクロスポイントで交流モータ９への電源の供給及び遮断を確実に行うことができる。この結果、ＣＰＵ１８が駆動信号ｄｖ１あるいは同ｄｖ２を出力する時間と、交流モータ９に電源ＡＣＭが出力される時間は常に一致するため、操作指令信号ＣＳに基づくスラット３の昇降動作及び回動動作を安定化させ、スラット３の昇降距離及び回動角度の精度を向上させることができる。
（３）交流モータ９に供給される電源ＡＣＭをモータ作動検出回路１７でパルス信号に変換してモータ作動検出信号ＭＶを生成し、そのモータ作動検出信号ＭＶのパルス数をＣＰＵ１８でカウントし、あらかじめ設定されている全閉時あるいは逆全閉時のカウント値と比較することにより、スラット３の回動角度を認識可能である。また、モータ作動検出信号ＭＶのカウント値でスラット３の現在角度を正確に認識可能である。従って、エンコーダを設けることなく、スラット３の回動角度を認識することができる。
（４）モータ作動検出回路１７は、ダイオードＤ２、ツェナーダイオードＺＤ、抵抗Ｒ１，Ｒ２及びフォトカプラ３４からなる簡単な構成で実現することができる。
（５）スラット３の回動操作時には、モータ作動検出信号ＭＶのパルス数をカウントすることにより、スラット３の現在角度を認識し、かつ回動操作を終了した時点でスラット３の現在角度の角度データをメモリに保持することができる。
（６）制御テーブルＴを使用したスラット３の回動操作では、スラット３の回動動作を１４度を１ステップとして段階的に行うことができる。そして、いずれかのステップでスラット３が所望の角度となったとき、操作指令信号ＣＳを停止させると、当該角度で回動操作を停止させることができる。従って、スラット３の回動操作時に、スラット３を所望の角度に容易に停止させることができる。また、複数の電動横型ブラインドが並設されるとき、各ブラインドのスラットの角度を容易に揃えることができる。
（７）スラット３の回動角度は、交流電源ＡＣの周波数が５０Ｈｚ及び６０Ｈｚのいずれであっても、同一サイクル数で同一角度回動される。そして、交流電源ＡＣＭに同期するモータ作動検出信号ＭＶのパルス数をカウントすることによりスラット３の回動角度を認識するので、交流電源ＡＣの周波数が変わっても設定を変更する必要はない。この結果、５０Ｈｚ仕様と６０Ｈｚ仕様とを共通化して、コストを低減することができる。
【０１０６】
上記実施形態は、以下の態様で実施してもよい。
・上記実施形態の昇降制御をロールブラインド、たくし上げカーテンに使用してもよい。また、上記実施形態の角度制御をルーバーの角度制御に使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】電動横型ブラインドを示す正面図である。
【図２】制御装置を示すブロック図である。
【図３】制御装置を示す回路図である。
【図４】制御装置の動作を示すタイミング波形図である。
【図５】スラット回動動作を示す側面図である。
【図６】電源周波数の違いによるモータ作動時間の差を示す説明図である。
【図７】制御テーブルを示す説明図である。
【図８】制御テーブルを使用した動作を示す説明図である。
【図９】制御テーブルを使用した動作を示す説明図である。
【図１０】スラットの昇降動作時のタイミング波形図である。
【図１１】スラットの昇降動作時のタイミング波形図である。
【図１２】スラットの回動動作時のタイミング波形図である。
【図１３】制御テーブルを使用したスラットの回動動作時のタイミング波形図である。
【図１４】スラットの昇降動作時のフローチャートである。
【図１５】スラットの回動動作時のフローチャートである。
【図１６】スラットの回動動作時のフローチャートである。
【図１７】制御テーブルを使用したスラットの回動動作時のフローチャートである。
【図１８】制御テーブルを使用したスラットの回動動作時のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０８】
３…スラット、６…チルト装置（チルトドラム）、７…昇降装置（昇降ドラム）、９…交流モータ、１１…電磁ブレーキ、１６…交流電源同期回路、１７…モータ作動検出回路、１８…演算部、自動停止制御部、ステップ制御部（ＣＰＵ）、２０…モータ駆動回路、２９ａ，２９ｂ…フォトトライアック、３０ａ，３０ｂ…トライアック、ＺＣ…ゼロクロス信号、ＡＣ…交流電源、ｄｖ１，ｄｖ２…駆動信号、ＣＳ…操作指令信号。
【図１】
2010018980.tif 000003
【図２】
2010018980.tif 000004
【図３】
2010018980.tif 000005
【図４】
2010018980.tif 000006
【図５】
2010018980.tif 000007
【図６】
2010018980.tif 000008
【図７】
2010018980.tif 000009
【図８】
2010018980.tif 000010
【図９】
2010018980.tif 000011
【図１０】
2010018980.tif 000012
【図１１】
2010018980.tif 000013
【図１２】
2010018980.tif 000014
【図１３】
2010018980.tif 000015
【図１４】
2010018980.tif 000016
【図１５】
2010018980.tif 000017
【図１６】
2010018980.tif 000018
【図１７】
2010018980.tif 000019
【図１８】
2010018980.tif 000020