(57)【要約】【課題】  従来の航法装置では、船が現地点で到達した位置までの過去の海底しか表示しないばかりでなく、不明瞭な地点間だけを線分で連結しているので、深さを目安に進行方向を決定するためには、表示画面からの情報を元に行わなければならなという問題があった。【解決手段】  ＧＰＳアンテナ１にＧＰＳ受信器２が接続され、ＧＰＳ受信機２に位置情報検出部３が接続され、この位置情報検出部３に位置情報メモリ４が接続され、位置情報メモリ４に方位・船速計算部５が接続され、この方位・船速計算部５の出力と地図データ出力部６からの出力は地図深度データ検出部７に入力され、さらに、地図深度テータ検出部７の出力は予想海底画像作成部８に入力され、この予想海底画像作成部８の出力は画像用メモリ９に記憶される。【選択図】図１
2010281575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自船の航行位置をＧＰＳアンテナによって受信するＧＰＳ受信器と、該ＧＰＳ受信器からの信号によって自船位置を検出する位置情報検出部と、該位置情報検出部からの位置情報を記憶する位置情報メモリと、該位置情報メモリから読み出された時々刻々の信号から自船の方位及び船速を演算する方位・船速演算部と、該方位・船速演算部で演算した方位・船速で進行した場合の深度データを地図地図データ発生部から読み出す地図データ演算部と、該地図データ演算部で演算した深度データに基づいて予想海底画像を作成する予想海底画像作成部と、該予想海底画像作成部で作成した予想海底画像信号を記憶する画像メモリと、超音波振動子に発振出力を印加し、該超音波振動子から超音波を水中に照射し、水中からの信号を前記超音波振動子を介して受信する送受信回路と、該送受信回路からエコー信号を検出するエコー検出部と、該エコー検出部からのエコー信号からエコー画像を作成するエコー画像作成部と、該エコー画像作成部からのエコー画像信号を前記画像メモリで記憶し、前記画像メモリから読み出されたエコー画像信号と前記予想海底画像作成部で作成した予想海底画像信号を合成して画像信号を作成する画像表示回路と、該画像表示回路からの画像信号を表示する画像表示信号とからなり、自船の進行方向と速度及び海図の等深線データから自船の進行方向に表示された海底深度の次の海底深度を演算して、疑似海底として表示することを特徴とするプロッター魚群探知機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自船の進行方向の海底を予測して表示するようにしたＧＰＳ魚群探知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、地図に含まれた等深度線ＬＤ１〜ＬＤ４と過去の航跡ＣＲ２に付随する深度情報に基づいて現在進行方向１０ｃの水底断面の画像を表示画面８１の一部または全体に表示し、水深測定部分で得られる深度情報に対する設定水深別の支点の自船位置１０ａを記憶した水深対応位置情報に基づいて地図に含まれていない新たな作成／等深度線の画像を表示画面に表示し、作成／等深度線の設定水深別の地点の間の距離値が所定値以下の地点だけ線分を連結することにより不明瞭な地点間だけを線分で連結することにより不明確な地点間の等深度線の画像を表示画像に表示画面に表示しないようにし、作成／等深度線の線分で連結されたいる地点の画像を小さくするとともに、連結されていない地点の画像を大きくすることにより離れた等深度地点があることを分かり易くするようにした航法装置が提案されている。
【０００３】
しかしながら、この航法装置では、船が現地点で到達した位置までの過去の
海底しか表示されないばかりでなく、不明瞭な地点間だけを線分で連結しているので、深さを目安に進行方向を決定するためには、表示画面からの情報を元に行わなければならなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２８８８００
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、従来の航法装置では、船が現地点で到達した位置までの過去の海底しか表示しないばかりでなく、不明瞭な地点間だけを線分で連結しているので、深さを目安に進行方向を決定するためには、表示画面からの情報を元に行わなければならないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では、自船の航行位置をＧＰＳアンテナによって受信するＧＰＳ受信器と、該ＧＰＳ受信器からの信号によって自船位置を検出する位置情報検出部と、該位置情報検出部からの位置情報を記憶する位置情報メモリと、該位置情報メモリから読み出された時々刻々の信号から自船の方位及び船速を演算する方位・船速演算部と、該方位・船速演算部で演算した方位・船速で進行した場合の深度データを地図地図データ発生部から読み出す地図データ演算部と、該地図データ演算部で演算した深度データに基づいて予想海底画像を作成する予想海底画像作成部と、該予想海底画像作成部で作成した予想海底画像信号を記憶する画像メモリと、超音波振動子に発振出力を印加し、該超音波振動子から超音波を水中に照射し、水中からの信号を前記超音波振動子を介して受信する送受信回路と、該送受信回路からエコー信号を検出するエコー検出部と、該エコー検出部からのエコー信号からエコー画像を作成するエコー画像作成部と、該エコー画像作成部からのエコー画像信号を前記画像メモリで記憶し、前記画像メモリから読み出されたエコー画像信号と前記予想海底画像作成部で作成した予想海底画像信号を合成して画像信号を作成する画像表示回路と、該画像表示回路からの画像信号を表示する画像表示信号とからなり、自船の進行方向と速度と海図の等深線データから自船の進行方向に表示された海底深度の次の海底深度を演算して、疑似海底として表示するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の魚群探知装置では、自船の進行方向と速度と海図の等深線データから自船の進行方向に表示された海底深度の次の海底深度を演算して、疑似海底として表示することにより、魚群探知機の画面で魚群を検知しながら深度がどのように変化していくのかを瞬時に判断することができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例のＧＰＳ魚群探知装置のブロック図である。
【図２】図１の地図発生装置で表示した地図及び魚群探知による海中の断面表示及び予測海底を表示した図である。
【図３】従来の航法装置のブロック図である。
【図４】図３の航法装置の表示装置で表示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明では、超音波振動子からの超音波の照射による反射波信号を表示することともに、ＧＰＳによる自船の進行方向のデータ、船側のデータ、地図の深度データに基づいて、自船が進行する方向の到達予想される地点の海底を逐次表示することができる。
【実施例】
【００１０】
図１は本発明の実施例のＧＰＳ魚群探知装置のブロック図で、ＧＰＳアンテナ１にＧＰＳ受信器２が接続され、ＧＰＳ受信機２に位置情報検出部３が接続され、この位置情報検出部３に位置情報メモリ４が接続され、位置情報メモリ４に方位・船速計算部５が接続され、この方位・船速計算部５の出力と地図データ出力部６からの出力は地図深度データ検出部７に入力され、さらに、地図深度テータ検出部７の出力は予想海底画像作成部８に入力され、この予想海底画像作成部８の出力は画像用メモリ９に記憶される。
【００１１】
又、超音波振動子１０に送受信回路１１が接続され、送受信回路１１にエコー検出部１２が接続され、このエコー検出部１２の出力はエコー画像作成部１３に入力され、エコー画像作成部１３の出力は画像用メモリ９で記憶され、画像用メモリ９の出力は画像表示回路１４に入力され、画像表示回路１４の出力は画像表示装置１５に入力される。
【００１２】
このように構成された本実施例のＧＰＳ魚群探知装置では、まず、ＧＰＳアンテナ１で受信したＧＰＳ衛星からの信号をＧＰＳ受信機２で位置情報検出部３へ出力し、位置情報検出部３からのデータは位置情報メモリ４に格納され、この位置情報メモリ４の前回のデータと今回のデータから方位・船速演算部５は自船の進行方向の方位及び船速を演算する。そして、地図データ発生部６から図２の左側の画面Ｂに示したように、陸地１Ｂ、自船の航跡２Ｂ、等深線３Ｂのデータを発生するので、地図深度データ検出部７で、方位・船速演算部５で演算した自船の進行方向の方位及び船速で進行した場合の深度データを地図データ発生部６から読み出し、予想海底画像作成部８は読み出された深度データに基づいて予想海底画像を作成し、画像メモリ９に格納する。
【００１３】
又、送受信回路１１から超音波振動子１０に発振出力が印加されると、超音波振動子１０から超音波が水中に照射され、水中からの反射エコーが超音波振動子１０に入力され、この反射エコーは送受信回路１１で増幅されてエコー検出部１２でエコー信号が検出され、エコー画像作成部１３でエコー画像が作成され、画像メモリ９に格納されるので、画像メモリ９はエコー画像と予想海底画像を読み出して画像表示回路１４に入力し、画像表示回路１４は画像表示装置１５でエコー画像信号と予想海底画像信号を図２の右川画面Ａに示すように、現在の自船の位置Ｐの左側に海面１Ａ、海底２Ａ、魚群３Ａを表示し、現在の自船の位置Ｐのの右側に海底２Ａに続けて予測海底ライン４Ａを表示する。
【００１４】
本実施例は、このように、自船の進行方向と速度と海図の等深線データから自船の進行方向に表示された海底深度の次の海底深度を演算して、疑似海底として表示することにより、魚群探知機の画面で魚群を検知しながら深度がどのように変化していくのかを瞬時に判断することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
なお、本発明では、漁業、レジャーボート等に利用することができる。
【符号の説明】
【００１６】
１                ＧＰＳアンテナ
２                ＧＰＳ受信機
３                位置情報検出部
４                位置情報メモリ
５                方位・船速計算部
６                地図データ出力部
７                地図深度テータ検出部
８                予想海底画像作成部
９                画像用メモリ
１０              超音波振動子
１１              送受信回路
１２              エコー検出部
１３              エコー画像作成部
１４              画像表示回路
１５              画像表示装置
【図１】
2010281575.tif 000003
【図２】
2010281575.tif 000004
【図３】
2010281575.tif 000005
【図４】
2010281575.tif 000006