(57)【要約】  【課題】車両において、より簡単に虫除けを行う。  【解決手段】車両に搭載されるナビゲーション制御ユニット１０は、車両のスピーカから音声を出力する音声出力部１７０と、車両のウィンドウの開閉を制御するウィンドウ制御部１６０と、ユーザの指示を受け付けるユーザ操作受付部１３０と、ユーザ操作受付部１３０により虫除けを開始する指示を受け付けた場合に、音声出力部１７０によりスピーカから所定の虫除けのための音声を出力するとともに、ウィンドウ制御部１６０によりウィンドウを開く制御を行う、虫除け処理部１１０と、を有する。【選択図】図２
2010281763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載機であって、
車両のスピーカから音声を出力する音声出力手段と、
前記車両のウィンドウの開閉を制御するウィンドウ制御手段と、
ユーザの指示を受け付ける指示受付手段と、
前記指示受付手段により虫除けを開始する指示を受け付けた場合に、前記音声出力手段により前記スピーカから所定の虫除けのための音声を出力するとともに、前記ウィンドウ制御手段により前記ウィンドウを開く制御を行う、虫除け処理手段と、を有すること、
を特徴とする車載機。
【請求項２】
請求項１に記載の車載機であって、
前記車両は、前記ウィンドウおよび前記スピーカを複数備え、
前記虫除け処理手段は、
開くべき前記ウィンドウの側から離れた側に音源が形成されるように前記スピーカから前記音声を出力すること、
を特徴とする車載機。
【請求項３】
請求項２に記載の車載機であって、
前記車両の空席を検知する空席検知手段を有し、
前記虫除け処理手段は、
前記空席検知手段により検知した空席に最も近いウィンドウを開くこと、
を特徴とする車載機。
【請求項４】
請求項２に記載の車載機であって、
前記車両に前記ウィンドウごとに備えられた車内灯をＯＮ／ＯＦＦする車内灯制御手段を有し、
前記虫除け処理手段は、
車内灯制御手段により開くべき前記ウィンドウに対応する車内灯をＯＮすること、
を特徴とする車載機。
【請求項５】
請求項２に記載の車載機であって、
前記虫除け処理手段は、
前記音声の出力を開始後、所定時間経過後に前記ウィンドウを開くこと、
を特徴とする車載機。
【請求項６】
請求項２に記載の車載機であって、
前記虫除け処理手段は、
車速が上がるに従って、前記ウィンドウを開く幅を小さくすること、
を特徴とする車載機。
【請求項７】
請求項２に記載の車載機であって、
前記ユーザの操作により開閉された前記ウィンドウを検知するウィンドウ開閉検知手段を有し、
前記虫除け処理手段は、
前記ウィンドウ開閉検知手段により前記ウィンドウが開かれたことを検知した場合、前記スピーカから前記音声を出力すること、
を特徴とする車載機。
【請求項８】
請求項２に記載の車載機であって、
開閉された前記車両のドアを検知するドア開閉検知手段を有し、
前記虫除け処理手段は、
前記ドア開閉検知手段により前記ドアが開かれたことを検知した場合、前記スピーカから前記音声を出力すること、
を特徴とする車載機。
【請求項９】
請求項７または８いずれか一項に記載の車載機であって、
虫除けを行うための第１モードと、
虫除けを行わない第２モードと、
所定の時間帯に前記第２モードを前記第１モードに切り替えて設定する手段と、を有し、
前記ドア開閉検知手段は、
前記第２モードが設定されている場合に、前記ドアの開閉を検知すること、
を特徴とする車載機。
【請求項１０】
請求項７または８いずれか一項に記載の車載機であって、
地図情報と、
前記車両の現在地を算出する現在地算出手段と、
虫除けを行うための第１モードと、
虫除けを行わない第２モードと、
前記現在地が前記地図情報から特定される地図上の所定の領域内に位置する場合に、前記第２モードを前記第１モードに切り替えて設定する手段と、を有し、
前記ドア開閉検知手段は、
前記第２モードが設定されている場合に、前記ドアの開閉を検知すること、
を特徴とする車載機。
【請求項１１】
車載機における虫除け方法であって、
前記車載機は、
車両のスピーカから音声を出力する音声出力ステップと、
前記車両のウィンドウの開閉を制御するウィンドウ制御ステップと、
ユーザの指示を受け付ける指示受付ステップと、
前記指示受付ステップにより虫除けを開始する指示を受け付けた場合に、前記音声出力ステップにより前記スピーカから所定の虫除けのための音声を出力するとともに、前記ウィンドウ制御ステップにより前記ウィンドウを開く制御を行う、虫除け処理ステップと、を実行すること、
を特徴とする虫除け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のスピーカを備える車両に搭載される車載機、および、その虫除け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のウィンドウやドアが開いているときに、蝿や蚊などの虫が車両内に侵入しないようにするための技術が知られている。例えば、特許文献１には、車両の窓枠に取り付けるための防虫ネットが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２１７０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような防虫ネットを車両に取り付けると、搭乗者にとって不都合がある。
【０００５】
例えば、車両の外が見えにくくなったり、ドライブスルーなどで手をウィンドウから外に出せなくなったりする。また、車両内に虫が侵入してしまった場合、ウィンドウを開けても防虫ネットがあるため、搭乗者は、その虫を車両外に追い出すことができない。
【０００６】
一方、防虫ネットが車両に取り付けられていない場合にも、搭乗者にとって不都合がある。
【０００７】
例えば、開いたウィンドウやドアから虫が侵入するおそれがある。また、車両内に侵入した虫は、ウィンドウを開けても車両外に出て行くとは限らない。また、虫を車両外へ追い出すために、ウィンドウを開閉する作業などは、搭乗者、特に運転手にとって負担である。
【０００８】
そこで、本発明は、より簡単に虫除けを行う、すなわち、車両内に侵入した虫を車両外に追い出したり、虫が車両内に進入するのを防いだりする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するための装置に係る発明は、車載機であって、車両のスピーカから音声を出力する音声出力手段と、前記車両のウィンドウの開閉を制御するウィンドウ制御手段と、ユーザの指示を受け付ける指示受付手段と、前記指示受付手段により虫除けを開始する指示を受け付けた場合に、前記音声出力手段により前記スピーカから所定の虫除けのための音声を出力するとともに、前記ウィンドウ制御手段により前記ウィンドウを開く制御を行う、虫除け処理手段と、を有すること、を特徴とする。
【００１０】
ここで、上記の車載機であって、前記車両は前記ウィンドウおよび前記スピーカを複数備え、前記虫除け処理手段は、開くべき前記ウィンドウの側から離れた側に音源が形成されるように前記スピーカから前記音声を出力すること、を特徴としていてもよい。
【００１１】
また、上記の車載機であって、前記車両の空席を検知する空席検知手段を有し、前記虫除け処理手段は、前記空席検知手段により検知した空席に最も近いウィンドウを開くこと、を特徴としていてもよい。
【００１２】
また、上記の車載機であって、前記ユーザの操作により開閉された前記ウィンドウを検知するウィンドウ開閉検知手段を有し、前記虫除け処理手段は、前記ウィンドウ開閉検知手段により前記ウィンドウが開かれたことを検知した場合、前記スピーカから前記音声を出力すること、を特徴としていてもよい。
【００１３】
上記の課題を解決するための方法に係る発明は、車載機における虫除け方法であって、前記車載機は、車両のスピーカから音声を出力する音声出力ステップと、前記車両のウィンドウの開閉を制御するウィンドウ制御ステップと、ユーザの指示を受け付ける指示受付ステップと、前記指示受付ステップにより虫除けを開始する指示を受け付けた場合に、前記音声出力ステップにより前記スピーカから所定の虫除けのための音声を出力するとともに、前記ウィンドウ制御ステップにより前記ウィンドウを開く制御を行う、虫除け処理ステップと、を実行すること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、簡単に虫除けを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施形態に係る、虫除けシステム１のハードウェア構成の概略を示すブロック図。
【図２】第１の実施形態に係る、ナビゲーション制御ユニット１０の機能構成を示すブロック図。
【図３】虫追い出し制御テーブル１２１の構成例を示す図。
【図４】虫追い出し処理における、空席とウィンドウと音源との位置関係を説明するための図。
【図５】虫追い出し処理における、空席とウィンドウと移動する音源との位置関係を説明するための図。
【図６】虫追い出し処理の流れを示すフロー図。
【図７】虫追い出し処理を開始もしくは停止するための画面例を示す図。
【図８】第２の実施形態に係る、ナビゲーション制御ユニット１０の機能構成を示すブロック図。
【図９】虫侵入防止制御テーブル１２２の構成例を示す図。
【図１０】虫侵入防止処理における、ウィンドウと音源との位置関係について説明するための図。
【図１１】、虫侵入防止処理の流れを示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の第１の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、第１の実施形態に係る虫除けシステム１のハードウェア構成の概略を示すブロック図である。
【００１８】
本図に示すように、虫除けシステム１は、ナビゲーションシステム２、車体制御ユニット３、エアコン制御ユニット４、エンジン制御ユニット５などが通信ネットワーク６により接続された、車載システムである。通信ネットワーク６は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）である。もちろん、必要に応じて他の制御ユニットを備えていてよい。
【００１９】
ナビゲーションシステム２は、地図情報、経路情報、渋滞情報などの交通情報を表示してユーザを誘導するナビゲーション処理を行うための車載機である。
【００２０】
車体制御ユニット３は、いわゆるＥＣＵ（Electronic Control Unit）であり、シート３１、ウィンドウ３２、ドア３３、車内灯（図示しない）などの車体に関する制御を行う。なお、ウィンドウ３２は、モータにより開閉可能なパワーウィンドウである。
【００２１】
車体制御ユニット３は、例えば、各シート３１に設けられたセンサ（図示しない）による搭乗者の着席有無の検知、各ウィンドウ３２の開閉の制御、各ウィンドウ３２の開閉状態の検知、各ドア３３の開閉状態の検知、各車内灯のＯＮ／ＯＦＦの制御など、を行う。
【００２２】
また、車体制御ユニット３は、通信ネットワーク６を介して他の制御ユニットとデータを送受信する。また、他の制御ユニットからの要求に応じて、車体の制御を実行できるように構成される。
【００２３】
例えば、車体制御ユニット３は、ナビゲーションシステム２の要求に応じて、各シート３１の着席状態を示す情報、各ウィンドウ３２の開閉状態を示す情報、各ドア３３の開閉状態を示す情報などを通知する。これらの情報に変化があった場合に、通知するようにしてもよい。また、ナビゲーションシステム２からの要求に応じて、各ウィンドウ３２を開閉したり、各車内灯をＯＮ／ＯＦＦしたりする。
【００２４】
エアコン制御ユニット４は、いわゆるＥＣＵであり、空調器（図示しない）の制御を行う。例えば、エアコン制御ユニット４は、温度センサ（図示しない）により室温を検知して、室温に応じた空調器の制御を行う。また、車両の外部からの空気を取り入れる吸気口の開閉などを行う。エンジン制御ユニット５は、いわゆるＥＣＵであり、エンジンの制御を行う。例えば、エンジン制御ユニット５は、スロットルバルブの制御を行う。
【００２５】
ナビゲーションシステム２は、ナビゲーション制御ユニット１０、ディスプレイ１５、入力装置１６（タッチパネル１７、ハードスイッチ１８）、音声出力装置１９（スピーカ２０）、音声入力装置２１（マイクロフォン２２）、記憶装置２４、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置２５、車速センサ２６、ジャイロセンサ２７などを有する。
【００２６】
ナビゲーション制御ユニット１０は、上記の各種装置を制御し、様々な処理を行う中心的ユニットである。ナビゲーション制御ユニット１０は、各種演算処理を行うＣＰＵ１１、プログラム等を格納するＲＡＭ１２、起動に必要なプログラム等を格納するＲＯＭ１３、他の装置を通信により制御するためのインタフェース（Ｉ／Ｆ）１４、などが信号線により接続されて構成される。
【００２７】
ナビゲーション制御ユニット１０は、例えば、ＧＰＳ受信装置２５、車速センサ２６、ジャイロセンサ２７から出力される情報を用いて現在地を算出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図情報を記憶装置２４から読み出す。
【００２８】
また、ナビゲーション制御ユニット１０は、読み出した地図情報をグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ１５へ表示する。また、地図情報を用いて、ユーザから指示された出発地（現在地）と目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を算出して、ディスプレイ１５へ表示する。
【００２９】
また、ナビゲーション制御ユニット１０は、例えば、音声出力装置１９（スピーカ２０）を介してユーザを誘導するための音声や操作音を出力する。また、入力装置１６（タッチパネル１７、ハードスイッチ１８）や、音声入力装置２１（マイクロフォン２２）を介してユーザの要求を受け付け、要求に対応する処理を実行する。
【００３０】
ディスプレイ１５は、ナビゲーション制御ユニット１０で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ１５は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなどである。
【００３１】
入力装置１６は、ユーザの操作を受け付けるためのユニットである。入力装置１６は、タッチパネル１７、ハードスイッチ１８であるスクロールキー、縮尺変更キー、キーボードなどである。
【００３２】
タッチパネル１７は、ディスプレイ１５の表示面に貼られた透過性のある操作パネルである。タッチパネル１７は、ディスプレイ１５に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換してナビゲーション制御ユニット１０に出力する。タッチパネル１７は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
【００３３】
音声出力装置１９は、音声を出力するためのユニットである。音声出力装置１９は、スピーカ２０などからなる。スピーカ２０は、ナビゲーション制御ユニット１０で生成された音声信号を出力する。
【００３４】
本実施形態では、車両内に複数のスピーカ２０が異なる位置に設置されている。各スピーカ２０は、ナビゲーション制御ユニット１０から送られた音声信号に従って音声を出力する。また、各スピーカ２０は、ナビゲーション制御ユニット１０から送られた音声信号に従って、遅延時間や音量を変化させた音声を出力する。これにより、聴取者や虫に対して音場の中に仮想音源を定位させることができる。すなわち、聴取者や虫に、実際には音源が位置しない位置から音声が出力されているかのような感覚を与えることができる。
【００３５】
以下では、実際の音源と、仮想音源とを含めて、「音源」と呼ぶ。
【００３６】
音声入力装置２１は、音声を入力するためのユニットである。音声入力装置２１は、マイクロフォン２２などからなる。マイクロフォン２２は、ナビゲーションシステム２の外部の音声（例えば、搭乗者などから発せられた音声など）を取得し、ナビゲーション制御ユニット１０に音声信号を出力する。
【００３７】
本実施形態では、車両内に複数のマイクロフォン２２が異なる位置に設置されている。これにより、ナビゲーション制御ユニット１０は、音声取得位置による音声の相違（遅延時間、音量など）を利用した音声分離が可能となり、各音声の音源位置を特定することができる。
【００３８】
なお、ナビゲーション制御ユニット１０等により実現される音声処理を、専用のＤＳＰ（Digital Signal Processor）により実現してもよい。
【００３９】
記憶装置２４には、ナビゲーション制御ユニット１０が各種処理を実行するために必要な、プログラムやデータ、ナビゲーション処理に使用される地図情報、音声認識に使用される音声辞書、音声出力に使用されれる音声データなどが格納される。記憶装置２４は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ-ＲＯＭ、ＤＶＤ-ＲＯＭ、フラッシュメモリなどの記憶媒体により構成される。
【００４０】
ＧＰＳ受信装置２５、車速センサ２６、ジャイロセンサ２７は、移動体（ナビゲーションシステム２）の現在位置（自車位置）などを検出するために使用される。
【００４１】
ＧＰＳ受信装置２５は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、移動体とＧＰＳ衛星間の距離とその距離の変化率を３個以上の衛星に対して測定することで、移動体の現在位置や進行速度を測定する。車速センサ２６は、車速を算出するために用いる車速データを出力するセンサである。ジャイロセンサ２７は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。
【００４２】
上記のようにして検出されたデータは、ナビゲーション制御ユニット１０に送られて、ナビゲーション処理に使用される。
【００４３】
もちろん、ナビゲーションシステム２の構成は上記に限られない。例えば、ＦＭ多重放送局から送られてくる交通情報などを受信するＦＭ多重放送受信装置、ビーコンから送られてくる交通情報などを受信するビーコン受信装置、地上デジタル放送用のチューナー、携帯電話回線やインターネットなどの通信ネットワークと接続する通信装置などを有していてもよい。
【００４４】
図２は、ナビゲーション制御ユニット１０の機能構成を示すブロック図である。
【００４５】
本図に示すように、ナビゲーション制御ユニット１０は、ナビゲーション処理部１００、虫除け処理部１１０、記憶部１２０、ユーザ操作受付部１３０、表示処理部１４０、空席検知部１５０、ウィンドウ制御部１６０、音声出力部１７０を有する。
【００４６】
これらの機能部は、例えば、ＣＰＵ１１が、記憶装置２４から、所定のプログラムやデータをＲＡＭ１２上にロードして実行することにより構築される。記憶部１２０のデータは、例えば、ＲＡＭ１２や記憶装置２４に格納される。
【００４７】
ナビゲーション処理部１００は、例えば、ＧＰＳ受信装置２５、車速センサ２６、ジャイロセンサ２７の出力から、現在位置を求める。また、記憶装置２４の地図情報を用いて、マップマッチングにより地図上の自車両の位置を求める。また、指定された２地点（現在地、目的地）間を結ぶ推奨経路を探索する。また、表示処理部１４０を介してディスプレイ１５に地図情報、現在地、推奨経路などを表示して経路誘導を行う。
【００４８】
ユーザ操作受付部１３０は、入力装置１６を介して入力されたユーザの操作を受け付け、その操作内容を解析し、その操作内容に対応する処理が実行されるように他の機能部を制御する。また、マイクロフォン２２を介して入力された音声から、音声認識により対応する操作内容を解析して、その操作内容に対応する処理が実行されるように他の機能部を制御する。
【００４９】
表示処理部１４０は、他の機能部の指示を受け付け、ディスプレイ１５に画面を表示させるための描画コマンドを生成して出力する。例えば、指定されたスケール、描画方式で、道路、その他の地図構成物や、現在地、経由地、目的地、推奨経路のための矢印といったマークを描画するように地図描画コマンドを生成する。また、ユーザの指示を受け付けるためのアイコン、ボタン、操作メニューなどの画像を描画するように描画コマンドを生成する。
【００５０】
空席検知部１５０は、車体制御ユニット３から、シート３１ごとの着席状態を示す情報を取得する。また、取得した情報に基づいて空席であるシート３１を特定し、そのシート３１を示す識別情報（座席ＩＤ）を出力する。
【００５１】
ウィンドウ制御部１６０は、車体制御ユニット３に要求して、各ウィンドウ３２の開閉を実行する。
【００５２】
音声出力部１７０は、各スピーカ２０から出力されるべき音声信号を生成し、音声出力を実行する。音声出力部１７０は、虫除け処理部１１０で決定された音場（音源位置、音量など）が実現されるように、各スピーカ２０から出力されるべき音声信号を生成する。そして、各スピーカ２０に送信する。音声出力部１７０は、各スピーカ２０の配置を予め記憶しており、各スピーカ２０の位置を基準として音場が形成されるように音声信号を生成する。
【００５３】
スピーカ２０から出力される虫除けのための音声は、例えば、蚊や蝿などの虫が嫌う所定の周波数の音声である。この音声を出力するための音声データは、例えば、記憶装置２４に格納されている。音声出力部１７０は、この音声データと、虫除け処理部１１０で決定された音場に従って、音声信号を生成する。
【００５４】
虫除け処理部１１０は、虫除けのための音声の出力、および、ウィンドウ３２の開閉を制御し、車両内に進入した虫を車両外に誘導する処理（虫追い出し処理）を実行する。
【００５５】
虫除け処理部１１０は、虫追い出し処理の開始するユーザの指示をユーザ操作受付部１３０を介して受け付けた場合に虫追い出し処理を開始する。虫除け処理部１１０は、空席検知部１５０から空席のシート３１を示す識別情報を取得し、開くべきウィンドウ３２、および、スピーカ２０から出力される音声により実現される音場の構成（音源位置、音量など）を決定する処理を行う。
【００５６】
虫除け処理部１１０は、記憶部１２０に格納された虫追い出し制御テーブル１２１を用いて、開くべきウィンドウ３２、および、音源位置を決定する。
【００５７】
図３は、虫追い出し制御テーブル１２１の構成例を示す図である。
【００５８】
本図に示すように、虫追い出し制御テーブル１２１には、座席ごとに、座席ＩＤと、ウィンドウ３２の識別情報（ウィンドウＩＤ）と、音源位置を特定する情報（音源位置情報）とが対応付けられたエントリが予め格納される。虫追い出し制御テーブル１２１は、座席ＩＤフィールド１２１１と、ウィンドウＩＤフィールド１２１２と、音源位置フィールド１２１３とを有する。
【００５９】
座席ＩＤフィールド１２１１には、座席ＩＤが格納される。ウィンドウＩＤフィールド１２１２には、座席ＩＤから特定されるシート３１に最も近いウィンドウ３２のウィンドウＩＤが格納される。音源位置フィールド１２１３には、ウィンドウＩＤから特定されるウィンドウ３２の方向に虫を誘導するための音源位置情報が格納される。音源位置情報は、例えば、座標情報である。
【００６０】
虫除け処理部１１０は、上記の虫追い出し制御テーブル１２１の中から、空席検知部１５０から取得した座席ＩＤと対応する座席ＩＤを有するエントリを特定する。そして、当該エントリのウィンドウＩＤ、および、音源位置情報を取得する。
【００６１】
なお、虫除け処理部１１０は、空席が複数ある場合は、所定の優先順位（例えば、後＞前、かつ、左＞右）に従って選択した空席の座席ＩＤを採用すればよい。ランダムに選択するようにしてもよい。また、空席がない場合、所定の座席（例えば、左後）の座席ＩＤを採用すればよい。ランダムに選択するようにしてもよい。
【００６２】
虫除け処理部１１０は、取得したウィンドウＩＤから特定されるウィンドウ３２を開くように、ウィンドウ制御部１６０に要求する。また、取得した音源位置情報から特定される音源位置に音源を形成する音声出力を行うように、音声出力部１７０に要求する。
【００６３】
図４を参照して、空席とウィンドウと音源との位置関係について説明する。図４は、車両２００における、空席とウィンドウと音源との位置関係を説明するための図である。図４は、車両２００を天頂から見た図である。
【００６４】
図４（１）に示すように、車両２００の車室２１０は、左前の空間Ａ、右前の空間Ｂ、左後の空間Ｃ、右後の空間Ｄの、４つの空間に区切られることができる。空間Ａ〜Ｄは、それぞれ、シート３１（ａ〜ｄ）、スピーカ２０（ａ〜ｄ）、ウィンドウ３２（ａ〜ｄ）、ドア３３（ａ〜ｄ）を含んでいる。なお、車両２００の左前を「ａ」、右前を「ｂ」、左後を「ｃ」、右後を「ｄ」と表している。図３においても同様である。
【００６５】
スピーカ２０ａは、シート３１ａの搭乗者が音声を聴取可能なように、車室２１０の中央を向けて、空間Ａの左前側に設けられている。スピーカ２０ｂは、シート３１ｂの搭乗者が音声を聴取可能なように、車室２１０の中央を向けて、空間Ｂの右前側に設けられている。
【００６６】
スピーカ２０ｃは、シート３１ｃの搭乗者が音声を聴取可能なように、車室２１０の中央を向けて、空間Ｃの左後側に設けられている。スピーカ２０ｄは、シート３１ｄの搭乗者が音声を聴取可能なように、車室２１０の中央を向けて、空間Ｄの右後側に設けられている。
【００６７】
図４（２）は、シート３１ａ、ｃ、ｄが空席であるときに、虫追い出し処理が実行された場合を示している。この場合、例えば、上述した所定の優先順位に従って、シート３１ｃの座席ＩＤが空席の座席ＩＤとして採用される。その結果、開くべきウィンドウとして、ウィンドウ３２ｃが選択される。
【００６８】
また、音源位置は、空間Ｂのスピーカ２０ｂの付近に設定される。すなわち、ウィンドウ３２ｃが含まれる空間Ｃと斜めに向かい合う（対角の）空間Ｂのスピーカ２０ｂの付近に設定される。例えば、虫除けのための音声は、スピーカ２０ｂから出力される。もちろん、複数のスピーカ２０から音声が出力されてもよい。例えば、ウィンドウ３２ｃが含まれる空間Ｃ以外の空間Ａ、Ｂ、Ｄのスピーカ２０ａ、ｂ、ｄから、音声が出力される。
【００６９】
上記のような設定により、車室２１０内に侵入した虫は、ウィンドウ３２ｃの方向へ誘導され、ウィンドウ３２ｃから車両外へと追い出される。
【００７０】
図４（３）は、シート３１ａが空席であるときに、虫追い出し処理が実行された場合を示している。この場合、シート３１ａの座席ＩＤが空席の座席ＩＤとして採用される。その結果、開くべきウィンドウとして、ウィンドウ３２ａが選択される。
【００７１】
また、音源位置は、空間Ｄのスピーカ２０ｄの付近に設定される。すなわち、ウィンドウ３２ａが含まれる空間Ａと斜めに向かい合う空間Ｄのスピーカ２０ｄの付近に設定される。例えば、虫除けのための音声は、スピーカ２０ｄから出力される。もちろん、複数のスピーカ２０から音声が出力されてもよい。例えば、ウィンドウ３２ａが含まれる空間Ａ以外の空間Ｂ〜Ｄのスピーカ２０ｂ〜ｄから、音声が出力される。
【００７２】
上記のような設定により、車室２１０内に侵入した虫は、ウィンドウ３２ａの方向へ誘導され、ウィンドウ３２ａから車両外へと追い出される。
【００７３】
図４（４）は、シート３１ａ、ｄが空席であるときに、虫追い出し処理が実行された場合を示している。この場合、例えば、上述した所定の優先順位に従って、シート３１ｄの座席ＩＤが空席の座席ＩＤとして採用される。その結果、開くべきウィンドウとして、ウィンドウ３２ｄが選択される。
【００７４】
また、音源位置は、空間Ａのスピーカ２０ａの付近に設定される。すなわち、ウィンドウ３２ｄが含まれる空間Ｄと斜めに向かい合う空間Ａのスピーカ２０ａの付近に設定される。例えば、虫除けのための音声は、スピーカ２０ａから出力される。もちろん、複数のスピーカ２０から音声が出力されてもよい。例えば、ウィンドウ３２ｄが含まれる空間Ｄ以外の空間Ａ〜Ｃのスピーカ２０ａ〜ｃから、音声が出力される。
【００７５】
上記のような設定により、車室２１０内に侵入した虫は、ウィンドウ３２ｄの方向へ誘導され、ウィンドウ３２ｄから車両外へと追い出される。
【００７６】
なお、虫除け処理部１１０は、上記のようにして設定された音源位置を、選択されたウィンドウ３２の方向に、徐々に動かすようにしてもよい。
【００７７】
例えば、図５（１）は、シート３１ａ、ｄが空席であるときに、虫追い出し処理が実行された場合を示している。この場合、例えば、上述した所定の優先順位に従って、シート３１ｄの座席ＩＤが空席の座席ＩＤとして採用される。その結果、開くべきウィンドウとして、ウィンドウ３２ｄが選択される。
【００７８】
また、音源位置２２０は、初期位置として、空間Ａのスピーカ２０ａの付近に設定される。すなわち、ウィンドウ３２ｄが含まれる空間Ｄと斜めに向かい合う空間Ａのスピーカ２０ａの付近に設定される。例えば、虫除けのための音声は、スピーカ２０ａから出力される。音声出力が開始された後、音源位置２２０は、ウィンドウ３２ｄの方向に徐々に移動される。例えば、虫除けのための音声は、複数のスピーカ２０ａ〜ｄから出力される。
【００７９】
上記のようにすれば、車内に侵入した虫は、徐々にウィンドウ３２ｄの方向へ誘導され、やがてウィンドウ３２ｄから車両外へと追い出される。なお、音源位置２２０は、直線状の移動に限られず、例えば、ジグザグに移動されるようにしてもよい。
【００８０】
なお、図４および図５で説明した音源の設定位置は、一例に過ぎず、車種、スピーカ配置、ウィンドウの数、座席の配置、内装などによって異なる。音源の設定位置（音源位置フィールド１２１３に格納される音源位置情報）は、例えば、工場出荷時などに、調整されるようにしてもよい。また、ユーザが設定できるようにしてもよい。
【００８１】
次に、上記の虫追い出し処理の流れについて説明する。
【００８２】
図６は、虫追い出し処理の流れを示すフロー図である。本フローは、ナビゲーションシステム２の起動後開始される。
【００８３】
Ｓ１１では、ユーザ操作受付部１３０は、虫追い出し処理を開始するユーザの指示があったか否かを判定する。
【００８４】
具体的には、ユーザ操作受付部１３０は、入力装置１６を介して、ディスプレイ１５に表示された虫追い出し処理を開始するためのボタンなどの選択（タッチパネル１７による選択や、ハードスイッチ１８による選択など）がされたか否かを判定する。また、ユーザ操作受付部１３０は、マイクロフォン２２を介して、虫追い出し処理を開始するための所定の語句などがユーザから発せられたか否かを音声認識により判定する。
【００８５】
例えば、ユーザ操作受付部１３０は、図７（１）に示すような虫追い出しボタン５３０を、表示処理部１４０を介してディスプレイ１５に表示する。虫追い出しボタン５３０は、虫追い出し処理を開始もしくは停止するためのボタンである。ユーザ操作受付部１３０は、虫追い出しボタン５３０の選択があったか否かを判定する。
【００８６】
なお、ナビゲーション処理部１００は、地図画像５００、現在地マーク５１０を、表示処理部１４０を介してディスプレイ１５に表示している。また、ユーザ操作受付部１３０は、メニューボタン５２０を、表示処理部１４０を介してディスプレイ１５に表示している。
【００８７】
虫追い出し処理を開始するユーザの指示があったと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ユーザ操作受付部１３０は、虫追い出し処理の開始を虫除け処理部１１０に通知し、処理をＳ１２に進める。一方、虫追い出し処理を開始するユーザの指示がないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ユーザ操作受付部１３０は、判定を継続する。
【００８８】
なお、虫追い出し処理を開始するユーザの指示があった場合、図７（１）から（２）の遷移に示すように、ユーザ操作受付部１３０は、虫追い出し処理を実行中であることを示すメッセージ５４０を表示してもよい。また、虫追い出しボタン５３０が選択されたことを示す態様で表示してもよい。
【００８９】
Ｓ１２では、虫除け処理部１１０は、空席を特定する。
【００９０】
具体的には、虫除け処理部１１０は、空席検知部１５０に指示して、空席の座席ＩＤを出力させる。空席検知部１５０は、車体制御ユニット３から、シート３１ごとの着席状態を示す情報を取得する。また、取得した情報に基づいて空席であるシート３１を特定し、その座席ＩＤを出力する。
【００９１】
虫除け処理部１１０は、空席検知部１５０から出力された座席ＩＤを取得する。座席ＩＤが複数出力された場合、所定の優先順位（例えば、後＞前、かつ、左＞右）に従って１つの座席ＩＤを特定する。また、座席ＩＤが出力されない場合、所定の座席（例えば、左後）の座席ＩＤを特定する。そして、処理をＳ１３に進める。
【００９２】
Ｓ１３では、虫除け処理部１１０は、開くべきウィンドウ３２、および、音源位置を特定する。
【００９３】
具体的には、虫除け処理部１１０は、虫追い出し制御テーブル１２１の中から、Ｓ１２で取得した座席ＩＤと対応する座席ＩＤを有するエントリを特定する。また、当該エントリのウィンドウＩＤ、および、音源位置情報を取得する。また、取得したウィンドウＩＤから開くべきウィンドウ３２を特定する。また、取得した音源位置情報から音源位置を特定する。そして、処理をＳ１４に進める。
【００９４】
Ｓ１４では、虫除け処理部１１０は、虫除けのための音声出力を開始し、また、ウィンドウ３２を開く。
【００９５】
具体的には、虫除け処理部１１０は、音声出力部１７０に指示して、Ｓ１３で特定した音源位置に音源が形成されるようにスピーカ２０から音声出力を行う。また、虫除け処理部１１０は、ウィンドウ制御部１６０に指示して、Ｓ１３で特定したウィンドウ３２を開く。そして、処理をＳ１５に進める。
【００９６】
Ｓ１５では、ユーザ操作受付部１３０は、虫追い出し処理を停止するユーザの指示があったか否かを判定する。
【００９７】
具体的には、ユーザ操作受付部１３０は、入力装置１６を介して、ディスプレイ１５に表示された虫追い出し処理を停止するためのボタンなどの選択（タッチパネル１７による選択や、ハードスイッチ１８による選択など）がされたか否かを判定する。また、ユーザ操作受付部１３０は、マイクロフォン２２を介して、虫追い出し処理を停止するための所定の語句などがユーザから発せられたか否かを音声認識により判定する。
【００９８】
例えば、ユーザ操作受付部１３０は、図７（２）に示す、虫追い出しボタン５３０の選択があったか否かを判定する。
【００９９】
虫追い出し処理を停止するユーザの指示があったと判定した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ユーザ操作受付部１３０は、虫追い出し処理の停止を虫除け処理部１１０に通知し、処理をＳ１６に進める。一方、虫追い出し処理を停止するユーザの指示がないと判定した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ユーザ操作受付部１３０は、判定を継続する。
【０１００】
なお、虫追い出し処理を停止するユーザの指示があった場合、図７（２）から（１）の遷移に示すように、ユーザ操作受付部１３０は、メッセージ５４０の表示を消去し、虫追い出しボタン５３０が選択されていないことを示す態様で表示する。
【０１０１】
Ｓ１６では、虫除け処理部１１０は、虫除けのための音声出力を停止し、また、ウィンドウ３２を閉じる。
【０１０２】
具体的には、虫除け処理部１１０は、音声出力部１７０に指示して、スピーカ２０からの音声出力を停止する。また、虫除け処理部１１０は、ウィンドウ制御部１６０に指示して、Ｓ１４で開いたウィンドウ３２を閉じる。そして、処理をＳ１１に戻す。
【０１０３】
以上のようにして、虫追い出し処理が実行される。
【０１０４】
以上、本発明の第１の実施形態について説明した。本実施形態によれば、車両内に侵入した虫を簡単に車両外に追い出すことができる。
【０１０５】
なお、第１の実施形態については、以下に示す様々な変形を１以上組み合わせて適用することができる。
【０１０６】
例えば、虫除けのための音声出力の際に、複数のウィンドウ３２が開かれるようにしてもよい。
【０１０７】
具体的には、虫追い出し制御テーブル１２１のウィンドウＩＤフィールド１２１２に、複数のウィンドウＩＤが格納される。また、音源位置フィールド１２１３に、複数のウィンドウＩＤそれぞれから特定されるウィンドウ３２の方向に虫を誘導するための音源位置情報が格納される。
【０１０８】
上記の構成により、Ｓ１４（図６）において、複数のウィンドウ３２が開かれるため、虫は車両外へより追い出され易くなる。
【０１０９】
また、例えば、空席の位置に係わらず、予め定めたウィンドウ３２（例えば、車両の左後のウィンドウ３２ｃ）が開かれ、そこに虫が誘導されるようにしてもよい。また、開くべきウィンドウ３２をユーザが予め設定できるようにしてもよい。
【０１１０】
上記の構成により、各シート３１に着席有無を検知するセンサが設けられていない車両においても、虫追い出し処理が実現されることができる。
【０１１１】
また、例えば、タッチパネル１７やマイクロフォン２２を介して、虫追い出し処理の開始の指示とともに開くべきウィンドウ３２の指定をユーザから受け付け、空席の位置に係わらず、そのウィンドウ３２から虫が追い出されるようにしてもよい。虫追い出し処理の開始の指示とともに車室２１０内の虫の位置（例えば、左前、左後など）をユーザから受け付け、空席の位置に係わらず、その虫の位置に最も近いウィンドウ３２から虫が追い出されるようにしてもよい。
【０１１２】
上記の構成により、虫がいる位置に近いウィンドウ３２へ虫が誘導されるため、虫は車両外へより追い出され易くなる。
【０１１３】
また、例えば、ウィンドウ３２が開かれるタイミングを、音声出力の開始タイミングとずらすようにしてもよい。
【０１１４】
具体的には、Ｓ１４（図６）において、虫除け処理部１１０は、音声出力を開始してから所定時間（例えば、１０秒）経過後に、Ｓ１３で特定したウィンドウ３２を開く。
【０１１５】
上記の構成により、開かれるべきウィンドウ３２の方向に虫が誘導され始めた後に、当該ウィンドウ３２が開かれるため、虫が車両外へより追い出され易くなる。
【０１１６】
また、例えば、車速に応じて、ウィンドウ３２が開く幅が変化するようにしてもよい。通常、車速が上がれば、車内の気圧と車両外の気圧の差が大きくなり、車両内の空気が車両外へと流れ易くなる。そこで、車速が上がるに従って、ウィンドウ３２が開く幅を小さくする。
【０１１７】
具体的には、虫除け処理部１１０は、Ｓ１４（図６）において、車速センサ２６から車速を取得し、車速に応じたウィンドウ３２の開け幅を決定し、その開け幅でウィンドウ３２を開く。
【０１１８】
上記の構成により、車速に応じてウィンドウ３２の開け幅が調整されるため、虫が車両外へと吸い出され易い状態が、車速に応じて作り出されることができる。
【０１１９】
また、例えば、ウィンドウ３２を開くとともに、車両内に外気を取り入れるようにしてもよい。
【０１２０】
具体的には、Ｓ１４（図６）において、虫除け処理部１１０は、エアコン制御ユニット４に指示して、車両内に外気が入ってくるように吸気口を開く。また、Ｓ１６において、虫除け処理部１１０は、エアコン制御ユニット４に指示して、車両内に外気が入ってこないように吸気口を閉じる。
【０１２１】
上記の構成により、開けられたウィンドウ３２から出て行く空気の流れが増し、虫が車両外へと吸い出され易い状態が作り出されることができる。
【０１２２】
また、例えば、虫除けのための音声出力の停止、および、ウィンドウ３２を閉じるタイミングを、所定時間が経過したか否かにより判定されるようにしてもよい。
【０１２３】
具体的には、Ｓ１５（図６）において、ユーザ操作受付部１３０は、Ｓ１１でＹＥＳと判定してから、所定時間（例えば、３０秒）が経過したか否かを判定する。そして、所定時間が経過した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、処理をＳ１６に進める。
【０１２４】
上記の構成により、ユーザの負担を減らすことができる。
【０１２５】
また、例えば、ウィンドウ３２が閉じられるタイミングを、音声出力の停止タイミングとずらすようにしてもよい。
【０１２６】
具体的には、Ｓ１６（図６）において、虫除け処理部１１０は、Ｓ１４で開いたウィンドウ３２が完全に閉じられてから、音声出力を停止する。
【０１２７】
上記の構成により、ウィンドウ３２が完全に閉じられるまで、当該ウィンドウ３２へ虫が誘導されるため、虫が車両外へより追い出され易くなる。
【０１２８】
また、例えば、車両の各ウィンドウ３２の付近（窓枠の上部など）にそれぞれ車内灯が設けられている場合、ウィンドウ３２を開くのと同時に、当該ウィンドウ３２の付近の車内灯を点灯させるようにしてもよい。
【０１２９】
具体的には、ナビゲーション制御ユニット１０の機能部として、車体制御ユニット３を介して各車内灯のＯＮ／ＯＦＦを制御する車内灯制御部を設ける。虫除け処理部１１０は、Ｓ１４（図６）において、車内灯制御部に指示して、開くべきウィンドウ３２の付近の車内灯をＯＮする。また、Ｓ１６において、Ｓ１４でＯＮにした車内灯をＯＦＦにする。
【０１３０】
上記の構成により、点灯された車内灯に虫が誘導され、虫が車両外へより追い出され易くなる。
【０１３１】
また、例えば、虫の種別ごとに異なる周波数の音声を出力するようにしてもよい。
【０１３２】
具体的には、虫の種別ごとに当該虫が嫌う周波数の音声データを記憶装置２４格納しておく。Ｓ１１（図６）において、ユーザ操作受付部１３０は、虫追い出し処理の開始の指示とともに、虫の種別（例えば、蚊、蝿など）の指定を、ユーザから受け付ける。また、Ｓ１４において、虫除け処理部１１０は、音声出力部１７０に指示して、Ｓ１１で指定された虫の種別に対応する音声データを用いて、音声を出力する。
【０１３３】
上記の構成により、車両内の虫がより車両外へ誘導され易くなる。
【０１３４】
次に、本発明の第２の実施形態について、図面を参照して説明する。
【０１３５】
第２の実施形態では、第１の実施形態の虫追い出し処理に加え、虫の車両内への進入を防止する処理（虫侵入防止処理）が実行される。以下、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【０１３６】
本実施形態では、ウィンドウ３２は、モータにより開閉可能なパワーウィンドウに限られず、手動で開閉可能なウィンドウであってもよい。
【０１３７】
図８は、第２の実施形態に係るナビゲーション制御ユニット１０の機能構成を示すブロック図である。
【０１３８】
本図に示すように、第１の実施形態（図２）と異なり、ナビゲーション制御ユニット１０は、開閉検知部１８０を有する。また、記憶部１２０には、虫侵入防止制御テーブル１２２が格納される。
【０１３９】
開閉検知部１８０は、車体制御ユニット３から、ウィンドウ３２ごとの開閉状態を示す情報を取得する。また、取得した情報に基づいて開かれたウィンドウ３２を特定し、そのウィンドウ３２のウィンドウＩＤを出力する。すなわち、搭乗者の操作により開閉されたウィンドウ３２を特定する。
【０１４０】
虫除け処理部１１０は、虫追い出し処理に加え、虫侵入防止処理を実行する。
【０１４１】
虫除け処理部１１０は、ウィンドウ３２が開かれたことを開閉検知部１８０を介して検知した場合に虫侵入防止処理を開始する。虫除け処理部１１０は、開閉検知部１８０から出力される、開かれたウィンドウ３２を示す識別情報を取得し、スピーカ２０から出力される音声により実現される音場の構成を決定する処理を行う。
【０１４２】
虫除け処理部１１０は、記憶部１２０に格納された虫侵入防止制御テーブル１２２を用いて、音源位置を決定する。
【０１４３】
図９は、虫侵入防止制御テーブル１２２の構成例を示す図である。
【０１４４】
本図に示すように、虫侵入防止制御テーブル１２２には、ウィンドウごとに、ウィンドウＩＤと、音源位置情報とが対応付けられたエントリが予め格納される。虫侵入防止制御テーブル１２２は、ウィンドウＩＤフィールド１２２１と、音源位置フィールド１２２２とを有する。
【０１４５】
ウィンドウＩＤフィールド１２２１には、ウィンドウＩＤが格納される。音源位置フィールド１２２２には、ウィンドウＩＤから特定されるウィンドウ３２からの虫の侵入を防ぐための音源位置情報が格納される。
【０１４６】
虫除け処理部１１０は、上記の虫侵入防止制御テーブル１２２の中から、開閉検知部１８０から取得したウィンドウＩＤと対応するウィンドウＩＤを有するエントリを特定する。そして、当該エントリの音源位置情報を取得する。
【０１４７】
虫除け処理部１１０は、取得した音源位置情報から特定される音源位置に音源を形成する音声出力を行うように、音声出力部１７０に要求する。
【０１４８】
図１０を参照して、ウィンドウと音源との位置関係について説明する。図１０は、車両２００における、ウィンドウと音源との位置関係について説明するための図である。図１０（１）に示す車両２００の構成は、図４（１）と同様である。
【０１４９】
図１０（２）は、ウィンドウ３２ｃが開けられたときに、虫侵入防止処理が実行された場合を示している。この場合、音源位置は、空間Ｂのスピーカ２０ｂの付近に設定される。すなわち、ウィンドウ３２ｃが含まれる空間Ｃと斜めに向かい合う空間Ｂのスピーカ２０ｂの付近に設定される。例えば、虫除けのための音声は、スピーカ２０ｂから出力される。もちろん、複数のスピーカ２０から音声が出力されてもよい。例えば、ウィンドウ３２ｃが含まれる空間Ｃ以外の空間Ａ、Ｂ、Ｄのスピーカ２０ａ、ｂ、ｄから、音声が出力される。
【０１５０】
上記のような設定により、スピーカ２０から出力された虫除けのための音声は、開けられたウィンドウ３２ｃから車両外へと出て行く。すなわち、開けられたウィンドウ３２ｃから車両内への虫の侵入を防ぐことができる。
【０１５１】
図１０（３）は、ウィンドウ３２ａが開けられたときに、虫侵入防止処理が実行された場合を示している。この場合、音源位置は、空間Ｄのスピーカ２０ｄの付近に設定される。すなわち、ウィンドウ３２ａが含まれる空間Ａと斜めに向かい合う空間Ｄのスピーカ２０ｄの付近に設定される。例えば、虫除けのための音声は、スピーカ２０ｄから出力される。もちろん、複数のスピーカ２０から音声が出力されてもよい。例えば、ウィンドウ３２ａが含まれる空間Ａ以外の空間Ｂ〜Ｄのスピーカ２０ｂ〜ｄから、音声が出力される。
【０１５２】
上記のような設定により、スピーカ２０から出力された虫除けのための音声は、開けられたウィンドウ３２ａから車両外へと出て行く。すなわち、開けられたウィンドウ３２ａから車両内への虫の侵入を防ぐことができる。
【０１５３】
なお、虫除け処理部１１０は、複数のウィンドウ３２が開けられた場合にも、複数の開けられたウィンドウ３２から音声が出て行くように、音源位置を設定するようにしてもよい。
【０１５４】
また、上記に示した音源の設定位置は、一例に過ぎず、車種、スピーカ配置、ウィンドウの数、座席の配置、内装などによって異なる。音源の設定位置（音源位置フィールド１２１３に格納される音源位置情報）は、例えば、工場出荷時などに、調整されるようにしてもよい。また、ユーザが設定できるようにしてもよい。
【０１５５】
次に、上記の虫侵入防止処理の流れについて説明する。
【０１５６】
図１１は、虫侵入防止処理の流れを示すフロー図である。本フローは、ナビゲーションシステム２の起動後、虫侵入防止モードがＯＮに設定されている場合に開始される。なお、虫追い出し処理が実行されている間（図６のＳ１１〜１６）には開始されない。虫侵入防止モードのＯＮ／ＯＦＦは、例えば、ディスプレイ１５に表示されるメニュー画面を介してユーザが設定できるようにすればよい。
【０１５７】
Ｓ２１では、開閉検知部１８０は、ウィンドウ３２が開かれたか否かを判定する。
【０１５８】
具体的には、開閉検知部１８０は、車体制御ユニット３から、搭乗者の操作により開かれたウィンドウ３２を示す情報が送られて来たか否かを判定する。ウィンドウ３２が開かれたと判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、開閉検知部１８０は、取得した情報に基づいて開かれたウィンドウ３２のウィンドウＩＤを虫除け処理部１１０に出力し、処理をＳ２２に進める。一方、ウィンドウ３２が開かれていないと判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、開閉検知部１８０は、判定を継続する。
【０１５９】
Ｓ２２では、虫除け処理部１１０は、音源位置を特定する。
【０１６０】
具体的には、虫除け処理部１１０は、虫侵入防止制御テーブル１２２の中から、Ｓ２１で開閉検知部１８０から出力されたウィンドウＩＤと対応するウィンドウＩＤを有するエントリを特定する。また、当該エントリの音源位置情報を取得する。また、取得した音源位置情報から音源位置を特定する。そして、処理をＳ２３に進める。
【０１６１】
Ｓ２３では、虫除け処理部１１０は、虫除け処理部１１０は、虫除けのための音声出力を開始する。
【０１６２】
具体的には、虫除け処理部１１０は、音声出力部１７０に指示して、Ｓ２２で特定した音源位置に音源が形成されるようにスピーカ２０から音声出力を行う。そして、処理をＳ２４に進める。
【０１６３】
Ｓ２４では、開閉検知部１８０は、ウィンドウ３２が閉じられたか否かを判定する。
【０１６４】
具体的には、開閉検知部１８０は、車体制御ユニット３から、Ｓ２１において開かれたと判定したウィンドウ３２について、閉じられたことを示す情報が送られて来たか否かを判定する。ウィンドウ３２が閉じられたと判定した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、開閉検知部１８０は、虫侵入防止処理の停止を虫除け処理部１１０に通知し、処理をＳ２５に進める。一方、ウィンドウ３２が閉じられていないと判定した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、開閉検知部１８０は、判定を継続する。
【０１６５】
Ｓ２５では、虫除け処理部１１０は、虫除けのための音声出力を停止する。
【０１６６】
具体的には、虫除け処理部１１０は、音声出力部１７０に指示して、スピーカ２０からの音声出力を停止する。そして、処理をＳ２１に戻す。
【０１６７】
以上のようにして、虫侵入防止処理が実行される。
【０１６８】
以上、本発明の第２の実施形態について説明した。本実施形態によれば、虫の車両内への侵入を防止することができる。
【０１６９】
第２の実施形態については、以下に示す様々な変形を１以上組み合わせて適用することができる。
【０１７０】
例えば、ウィンドウ３２だけでなくドア３３が開かれた場合にも、音声を出力するようにしてもよい。
【０１７１】
具体的には、開閉検知部１８０は、車体制御ユニット３を介して、から、ドア３３ごとの開閉状態を示す情報を取得する。虫侵入防止制御テーブル１２２にエントリを追加し、ウィンドウＩＤフィールド１２２１に、ドアＩＤを格納する。また、ドアＩＤから特定されるドアに応じた音源位置情報を、音源位置フィールド１２２２に格納する。Ｓ２１（図１１）において、開閉検知部１８０は、ドア３３が開かれたか否かを判定し、Ｓ２４において、ドア３３が閉じられたか否かを検知する。
【０１７２】
上記の構成により、ドア３３が開かれた場合にも、そのドア３３からの虫の車両内への侵入を防止することができる。
【０１７３】
また、例えば、時間帯、季節などに応じて、虫侵入防止モードがＯＮになったりＯＦＦになったりするようにしてもよい。
【０１７４】
具体的には、ナビゲーション処理部１００は、時刻情報に基づいて、虫が多く発生する時間帯として予め設定された時間帯（例えば、１８〜４時）に虫侵入防止モードをＯＮにする。また、虫が多く発生する季節として予め設定された月（例えば、６月）に虫侵入防止モードをＯＮにする。上記の時間帯や季節をユーザが設定できるようにしてもよい。
【０１７５】
上記の構成により、所定の時間帯や季節において、虫侵入防止処理が動作する。
【０１７６】
また、例えば、場所に応じて、虫侵入防止モードがＯＮになったりＯＦＦになったりするようにしてもよい。
【０１７７】
具体的には、ナビゲーション処理部１００は、記憶装置２４に格納された地図情報と、現在地情報に基づいて、虫が多く発生する場所として予め設定された場所（例えば、山岳地帯、公園、森林などを通過する道路など）に車両が進入したか否かを判定する。そして、車両が所定の地域に進入した場合に、虫侵入防止モードをＯＮにする。
【０１７８】
上記の構成により、所定の場所において、虫侵入防止処理が動作する。
【０１７９】
以上、本発明について、例示的な実施形態と関連させて記載した。多くの代替物、修正および変形例が当業者にとって明らかであることは明白である。したがって、上に記載の本発明の実施形態は、本発明の要旨と範囲を例示することを意図し、限定するものではない。
【０１８０】
例えば、上記の第２の実施形態は、虫追い出し処理および虫侵入防止処理の両方を実現するが、虫侵入防止処理のみを実現する構成にしてもよい。
【０１８１】
また、上記の第１および第２の実施形態では、虫追い出し処理および虫侵入防止処理は、主にナビゲーションシステム２の制御より実現されているが、他の制御ユニット（例えば、車体制御ユニット３）の制御により実現されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１８２】
１：虫除けシステム、２：ナビゲーションシステム、３：車体制御ユニット、４：エアコン制御ユニット、５：エンジン制御ユニット、６：通信ネットワーク、１０：ナビゲーション制御ユニット、１１：ＣＰＵ、１２：ＲＡＭ、１３：ＲＯＭ、１４：Ｉ／Ｆ、１５：ディスプレイ、１６：入力装置、１７：タッチパネル、１８：ハードスイッチ、１９：音声出力装置、２０ａ〜ｄ：スピーカ、２１：音声入力装置、２２：マイクロフォン、２４：記憶装置、２５：ＧＰＳ受信装置、２６：車速センサ、２７：ジャイロセンサ、３１ａ〜ｄ：シート、３２ａ〜ｄ：ウィンドウ、３３ａ〜ｄ：ドア、
１００：ナビゲーション処理部、１１０：虫除け処理部、１２０：記憶部、１２１：虫追い出し制御テーブル、１２２：虫侵入防止制御テーブル、１３０：ユーザ操作受付部、１４０：表示処理部、１５０：空席検知部、１６０：ウィンドウ制御部、１７０：音声出力部、１８０：開閉検知部、２００：車両、２１０：車室、２２０：音源位置、５００：地図画像、５１０：現在地マーク、５２０：メニューボタン、５３０：虫追い出しボタン、５４０：メッセージ、
１２１１：座席ＩＤフィールド、１２１２：ウィンドウＩＤフィールド、１２１３：音源位置フィールド、１２２１：ウィンドウＩＤフィールド、１２２２：音源位置フィールド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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