(57)【要約】      （修正有）【課題】フィードローラによって送り出した紙幣を確実に返却搬送ガイドと搬送ベルトとの間で集積させるための手段を提供する。【解決手段】返却搬送ガイド２４と搬送ベルト２３とフィードローラ１５と舌片ローラ１９とを設け、搬送路５によって順次搬送されてくる紙幣をフィードローラ１５によって搬送ベルト２３と返却搬送ガイド２４との間に送り出すと同時にそれらの紙幣の後端を舌片ローラ１９で叩き、先行する紙幣の後端に後続の紙幣の前端を重ねる。【選択図】図２
2010018380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に設けられて排出口へ媒体を案内するガイドと、該ガイドとの間で媒体を集積すると共に集積した媒体を挟持して前記排出口に搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトよりも媒体の搬送方向の上流に配されたフィードローラと、該フィードローラと同軸に配した舌片ローラとを設けた媒体処理装置であって、
搬送路によって順次搬送されてくる媒体を、前記フィードローラによって前記搬送ベルトと前記ガイドとの間に送り出すと同時にそれらの媒体の後端を前記舌片ローラで叩いて、先行する媒体の後端に後続の媒体の前端を重ねることを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体処理装置において、
前記ガイドは、前記搬送ベルトの搬送方向の中間に該当する箇所を頂点とする山形の形状で、その山形の部分が前記搬送ベルトと交差し、かつ前記搬送ベルトとの接触を避けるように配置したことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の媒体処理装置において、
前記フィードローラと共に、前記搬送ベルトと前記ガイドとの間に媒体を送り出すための送出ローラを、媒体の搬送方向の上流側で前記搬送ベルトを巻きかけるローラと同軸に設けたことを特徴とする媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金融機関の自動取引装置等に備えられ、紙幣や証書等の媒体の収納や排出を行う媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の媒体処理装置は、第１の搬送路と、媒体排出機構の排出口から内部へと延びる第２の搬送路とを備え、その第２の搬送路の途中に第１の搬送路が斜め下方から合流するように構成されており、これによって第１の搬送路から複数枚の媒体を第２の搬送路へ順次搬送したとき、その媒体を第１の搬送路から第２の搬送路へと繰出されて排出口の手前に集積し、集積した複数枚の媒体を排出口より排出するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−２５６２３１号公報（段落「００１９」−段落「００２５」、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の技術においては、第１の搬送路から第２の搬送路に紙幣が繰出されたとき、先行して集積した紙幣の後端が折れていたり、カール等のくせがついている場合には、後続の紙幣が繰出された際に先行する紙幣に衝突するため、紙幣が整列した状態では重ならなくなり、集積ジャムの発生原因となるという問題がある。
本発明は、上記の問題点を解決するための手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するために、内部に設けられて排出口へ媒体を案内するガイドと、該ガイドとの間で媒体を集積すると共に集積した媒体を挟持して前記排出口に搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトよりも媒体の搬送方向の上流に配されたフィードローラと、該フィードローラと同軸に配した舌片ローラとを設けた媒体処理装置であって、搬送路によって順次搬送されてくる媒体を、前記フィードローラによって前記搬送ベルトと前記ガイドとの間に送り出すと同時にそれらの媒体の後端を前記舌片ローラで叩いて、先行する媒体の後端に後続の媒体の前端を重ねることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
これにより、本発明は、舌片ローラで紙幣を叩いてカール等のくせを押さえると共に、後続する紙幣を繰出したときにその前端が先行する紙幣の後端に重なるため、紙幣を整列させた状態で集積することができるようになるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下に、図面を参照して本発明による紙幣処理装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【０００７】
図１は実施例１の媒体処理装置を示す説明図である。
図１において、１は媒体処理装置としての紙幣処理装置であって、金融機関の店舗等に設置される自動取引装置に内蔵され、媒体としての紙幣の収納や繰出しを行う。
２は紙幣入出金部であり、媒体としての紙幣を一定枚数の束の状態であっても投入可能で、かつ出金取引において一括して出金するための紙幣入出金口を備えると共に、その紙幣入出金口に投入された紙幣を１枚づつに分離して繰出す繰出部３、紙幣入出金口から繰出部３へと紙幣を受け渡すための搬送ベルト４を備えており、上記の構成によって投入された紙幣を繰出す機能を有している。
【０００８】
５は搬送路であり、紙幣投入部２によって繰出された紙幣を紙幣処理装置１の各部へと搬送する。なお途中に複数のブレードを配してそのブレードを動かして搬送方向の切替えを行っている。
６は鑑別部であり、紙幣投入部２から搬送路５によって搬送された紙幣の真偽、正損、金種等を鑑別する。
【０００９】
７は一時保管部であり、鑑別部６で鑑別された紙幣を一時的に保管する。
８は返却集積部であり、鑑別部６によって金種不明や偽券等のリジェクト紙幣と鑑別された紙幣を集積する。また返却集積部８は集積した紙幣を返却するための排出口９を有している。
また返却集積部８内には、搬送路５から繋がる返却搬送路が形成されており、その返却搬送路については後述する。
【００１０】
１０は金種別紙幣収納部であり、複数のカセットを有し、それぞれのカセットに予め定められた金種の紙幣を収納する。
図２は実施例１の返却集積部と搬送路を示す説明図である。
図２において、１５はフィードローラであり、搬送路５の返却集積部８手前側に配されており、図示しない駆動源によって回転する。
【００１１】
１６は従動ローラであり、フィードローラ１５に対向配置されて図示しないバネ部材によりフィードローラ１５を押圧してフィードローラ１５に従動し、フィードローラ１５との間に紙幣を挟持して搬送する。
１７は上下一対の搬送ガイドであり、フィードローラ１５、従動ローラ１６に挟持されて搬送される紙幣を案内し、上方のガイド板１７ａは搬送方向上流側で後述する搬送ベルト２３を巻きかけるローラ２３ａへと延び、下方のガイド板１７ｂはフィードローラ１５と従動ローラ１６とが紙幣を挟持する箇所を越えてから下降して後述する返却搬送ガイド２４に接続するように形成されている。
【００１２】
上記のフィードローラ１５、従動ローラ１６、搬送ガイド１７によって搬送路５から返却集積部８へと紙幣を送り出す送出機構が構成され、この繰出機構によって搬送されてきた紙幣を返却集積部８へ送り出す。
１８は検知センサであり、例えば光学式のセンサであって搬送路５の途中に設けられており、発光部からの光が紙幣に遮られることで返却集積部８へと搬送する紙幣を検知する。
【００１３】
１９は舌片ローラであり、フィードローラ１５と同軸上に取り付けられており、天然ゴムや合成ゴム等の弾性材料によって形成された舌片を複数有している。
舌片は、紙幣に当った際に紙幣の搬送を妨げないように変形する硬さであって、かつ舌片の先端は、後述する返却搬送路２１よりも紙幣を排出口９へ搬送したときの搬送方向上流に位置するようにその長さが定められている
２１は返却搬送路であり、搬送ベルト２３、返却搬送ガイド２４からなる搬送路であって、上記搬送路５から接続して搬送されてきた紙幣を排出口９へと搬送する。
【００１４】
返却搬送路２１の搬送方向上流側は、搬送路５に対して低い位置にあるように設けられている。そのためフィードローラ１５と従動ローラ１６とによって送り出される紙幣は、落下しながら返却搬送路２１へと送り出されるようになる。
なお、排出口９は搬送路５よりも高い位置にあって、そのため返却搬送路２１は、搬送路５から接続する箇所から排出口９に向かって斜め上方に傾いた状態となっている。
【００１５】
搬送ベルト２３は、可撓性を有するベルトであって、２つのローラにループ状に巻きかけられることで設けられる。
ここで、搬送ベルト２３を巻きかけるローラについて、搬送方向に沿う上流に配したローラは２３ａ、下流に配したローラは２３ｂとして区別して説明する
返却搬送ガイド２４は、搬送ベルト２３に対向するようにして配置され、搬送ベルト２３と交差して、かつ搬送ベルト２３との接触を避けるための切り欠き等が設けられている。
【００１６】
また返却搬送ガイド２４は搬送ベルト２３の紙幣の搬送方向の中間に該当する箇所を頂点２４ａとする山形の曲線状となっている部分が形成されており、その山形部分が搬送ベルト２３と交差し、搬送ベルト２３を巻きかける２つのローラ２３ａ、２３ｂに該当する箇所はそのローラ２３ａ、２３ｂよりも下方に位置するようになっている。
そのため、搬送ベルト２３と返却搬送ガイド２４との間に紙幣が入り込んだときは、搬送ベルト２３が入り込んだ紙幣の厚みにより返却搬送ガイド２４よりも上方へと撓み、それにより紙幣を挟持する。
【００１７】
２５は紙幣ストッパであり、紙幣の搬送方向の下流側で搬送ベルト２３の一部を巻きかけるローラの傍に配され、返却搬送路２１により搬送中の紙幣をせき止めるための当接ガイド２５ａと、その当接ガイド２５ａが返却搬送路２１から退避した位置と紙幣をせき止める位置との間で回動するための回転支点２５ｂ等によって構成される。
２６は搬送紙幣検知センサであり、返却搬送路２１の途中に設けられた光学式のセンサであって、発光部からの光が紙幣に遮られることで返却搬送路２１によって搬送されている紙幣を検知する。
【００１８】
２７は紙幣排出部であり、排出口９より搬送方向の上流側で一対のローラによって構成され、そのローラ間に挟持した紙幣を送り出すことで排出口９から紙幣が排出され返却される。
２８は返却紙幣検知センサであり、例えば光学式のセンサであって紙幣排出部２７よりも搬送方向の上流側に配され、発光部の光が遮られることで紙幣を検知する。
【００１９】
２９は返却紙幣ガイド板であり、返却搬送ガイド２４の上方で対向配置され、紙幣ストッパ２５によってせき止められていた紙幣が排出口９へと搬送された際に、該紙幣を上方から排出口９まで導く。
上述した構成の作用について説明する。
入金取引等の取引で顧客が紙幣投入部２の投入口に紙幣を一括して投入すると、紙幣投入部２によって投入された紙幣を搬送路５に繰出していき、搬送路５によって紙幣を鑑別部６へと搬送する。
【００２０】
紙幣を鑑別部６に搬送すると、鑑別部６によって紙幣の鑑別を行い、正券と鑑別した紙幣については一時保管部７に搬送して一時保管する。
そして、顧客が図示しない表示入力部で投入した紙幣の金額の確認等を行って金額確定の入力を行ったときに、一時保管部７に保管した紙幣を金種別紙幣収納部１０へと搬送して金種ごとに収納する。
【００２１】
鑑別部６による鑑別結果からリジェクト紙幣と鑑別した紙幣については、返却集積部８へと搬送する。そしてフィードローラ１５と従動ローラ１６とにより紙幣が挟持されて返却集積部８へと繰出され、返却集積部８の搬送ベルト２３と返却搬送ガイド２４との間に入り込んだ状態となる。
なお、このとき紙幣ストッパ２５は返却搬送路２１によって搬送される紙幣をせき止めるように当接ガイド２５ａが返却搬送路２１を遮るように位置させているものとする。
【００２２】
また、このとき検知センサ１８が紙幣の前端を検知したタイミングに合わせ、搬送ベルト２３の回転が開始され、検知センサ１８が紙幣を検知しなくなったとき、つまり紙幣の後端が検知センサ１８を通過してから所定のタイミングで搬送ベルト２３の回転が停止するように制御される。
ここでの所定のタイミングとは、搬送ベルト２３により搬送された紙幣の停止した位置が当該紙幣の後端に舌片ローラ１９の舌片が当接する位置であるように定められる。
【００２３】
そのため、回転する舌片ローラ１９の舌片が紙幣の後端を返却搬送ガイド２４に押し付け、カール等のくせによって紙幣の後端が浮き上がるのを抑える。
次に、後続の紙幣がフィードローラ１５と従動ローラ１６まで搬送され、フィードローラ１５と従動ローラ１６とによりその紙幣を挟持して返却集積部８に送り出す。
なお、後続の紙幣を検知センサ１８が検知したとき、上記と同様に搬送ベルト２３の回転が開始され検知センサ１８が紙幣を検知しなくなったときから所定のタイミングで搬送ベルト２３の回転が停止するようになる。
【００２４】
これによって、先行していた紙幣が搬送ベルト２３によって搬送される一方、返却集積部８に繰出された後続の紙幣がその前端が先行する紙幣の後端の上に重なった状態となり、そのまま搬送ベルト２３によって先行する紙幣と共に搬送される。
所定のタイミングで搬送ベルト２３の回転が停止すると、フィードローラ１５と従動ローラ１６により返却集積部８に繰出された後続の紙幣の後端が舌片ローラ１９の舌片が当接する箇所に位置する状態となる。
【００２５】
そのため、舌片ローラ１９が回転することで、舌片が後続の紙幣の後端を叩いて後続の紙幣の後端が浮き上がってしまうのを抑えるようになる。
ここで、図３は返却集積部に搬送した紙幣を示す説明図である。
上述したように返却集積部８に複数枚の紙幣を順次搬送していくと、図３に示すように先行する紙幣の後端の上に次の搬送されてきた紙幣の前端が重なり、さらに後続に３枚目の紙幣が搬送されてきた場合も同様に、１つ先に搬送された２枚目の紙幣の後端に３枚目の紙幣の前端が重なるようにして返却集積部８内に集積されていく。
【００２６】
そして、鑑別部６でリジェクト紙幣と鑑別された紙幣が全て返却集積部８に集積した後、搬送ベルト２３が所定の時間回転することで、集積している紙幣の前端が搬送ストッパ２５の当接ガイド２５ａに突き当たり、それによって紙幣の搬送が停止する。
その後、回転支点２５ｂを中心に当接ガイド２５ａを返却搬送路２１から退避する位置に回動させ、搬送ベルト２３を回転させることで紙幣を紙幣排出部２７に搬送し、紙幣排出部２７によって紙幣を一括して排出し、返却する。
【００２７】
以上説明したように、本実施例では、フィードローラと同軸に舌片ローラを設け、紙幣が順次搬送されてきた紙幣を返却集積部に送り出した際に、舌片ローラの舌片で送り出した紙幣の後端を叩いて、その紙幣に後続する紙幣を送り出したときに、先行する紙幣の後端に後続の紙幣の前端を重ねるようにしたので、返却集積部に入ってきた紙幣の前端が先行する紙幣の後端に追突するのを防止するため、集積ジャムの発生を防止することができる。
【００２８】
また、搬送ガイドを山形に形成したことによって、複数の紙幣を返却搬送ガイドと搬送ベルトとの間に挟持したときに、搬送ベルトの搬送方向の中間付近での撓みが他の箇所に比べて大きくなるような場合であっても、返却搬送ガイドと搬送ベルト間の間隔の拡がりを抑えて紙幣を挟持する挟持力が低下するのを防止する。そのため搬送方向に対する紙幣の長さが搬送ベルトの長さの半分程度で短いような場合でも、返却搬送ガイドと搬送ベルトとの間で挟持した紙幣を確実に搬送することができる。
【実施例２】
【００２９】
図４は実施例２の返却紙幣集積部と搬送路を示す説明図である。
なお、上記各実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図４において、３５は紙幣送出ローラであり、搬送ベルト２３の搬送方向下流側のローラと同軸上に取り付けられ、搬送ベルト２３のローラと等速で回転する。
３６は対向従動ローラであり、紙幣送出ローラ３５と対向配置され、図示しないバネ部材によって紙幣送出ローラ３５を押圧して紙幣送出ローラ３５に従動する。
【００３０】
上記に示すように紙幣送出ローラ３５と対向従動ローラ３６を設けて搬送ベルト２３の回転と共に紙幣送出ローラ３５を回転させ、その紙幣送出ローラ３５に従動して対向従動ローラ３６を回転させることにより、紙幣を搬送ベルト２３と返却搬送ガイド２４との間に送り出す。
このようにすることによって、紙幣送出ローラ３５と対向従動ローラ３６による紙幣の送り出しは、フィードローラ１５と従動ローラ１６による紙幣の送り出しを補助するものとして機能する。
【００３１】
そのため、返却集積部８に先行して送り出された紙幣に折れ目や切れ目があるとき、次に送り出される後続の紙幣を紙幣繰出ローラ３５と対向従動ローラ３６により送り出すことで、先行の紙幣の折れ目や切れ目を乗り越えるための力を付加して後続の紙幣を送り出すことができる。
以上説明したように、本実施例では、上記実施例１の効果に加えて、紙幣送出ローラと対向従動ローラとで紙幣を送り出すようにしたことで、先行の紙幣に折れ目や切れ目があったときに次に集積される後続の紙幣がその折れ目や切れ目を乗り越えるので、折れ目や切れ目に引っ掛かって集積ジャムが発生してしまうのを防止することができる。
【００３２】
なお、上記実施例２においては、紙幣送出ローラと対向従動ローラとによって送り出された紙幣がその勢いで紙幣ストッパに衝突して座屈してしまうのを防ぐために、紙幣送出ローラと紙幣ストッパとは一定の距離を設けるように搬送ベルトおよび搬送ガイドの長さを定めるようにする。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】実施例１の媒体処理装置を示す説明図
【図２】実施例１の返却集積部と搬送路を示す説明図
【図３】返却集積部に搬送した紙幣を示す説明図
【図４】実施例２の返却集積部と搬送路を示す説明図
【符号の説明】
【００３４】
１    紙幣処理装置
２    紙幣投入部
３    繰出部
４    搬送ベルト
５    搬送路
６    鑑別部
７    一時保管部
８    返却集積部
９    排出口
１０  金種別紙幣収納部
１５  フィードローラ
１６  従動ローラ
１７  搬送ガイド
１８  検知センサ
１９  舌片ローラ
２１  返却搬送路
２３  搬送ベルト
２４  返却搬送ガイド
２４ａ  頂点
２５  紙幣ストッパ
２５ａ  当接ガイド
２５ｂ  回転支点
２６  搬送紙幣検知センサ
２７  紙幣排出部
２８  返却紙幣検知センサ
３５  紙幣送出ローラ
３６  対向従動ローラ
【図１】
2010018380.tif 000003
【図２】
2010018380.tif 000004
【図３】
2010018380.tif 000005
【図４】
2010018380.tif 000006