(57)【要約】【課題】  所定の記録層に予め記録されている制御情報を迅速に再生可能な多層光ディスクおよび光ディスク装置を提供する。【解決手段】  光ディスク装置が前記多層光ディスクへフォーカスを引き込む際は、光ピックアップをＢＣＡ半径位置へ位置づけると共に、ＢＣＡの影響を回避して生成した信号を用いることで目的を達成できる。また、多層光ディスクに回転基準位置を示す角度インデックス部を設けると共にＢＣＡの一部を未記録部として、光ディスク装置は前記回転基準位置より生成した回転角度情報に同期してフォーカス引き込み動作を開始する構成とすることでも目的を達成できる。【選択図】  図３
2010140576.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＢＣＡを有する光ディスクを再生可能な光ディスク装置であって、
レーザ光を光ディスクに集光する対物レンズと、
前記対物レンズを駆動するアクチュエータと、
光ディスクからの反射光よりフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成回路と、
前記フォーカスエラー信号の前記ＢＣＡに起因するノイズを低減するローパスフィルタと、
を有し、
前記アクチュエータが前記対物レンズをレーザ光の光軸方向に移動する際に、前記ローパスフィルタを通過したフォーカスエラー信号に基づきＢＣＡ半径位置でフォーカス引込みを行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
回転中にフォーカシングサーボのみを動作した状態で再生可能な制御情報が記録されている制御情報記録層と他の記録層とを備え、前記制御情報が記録されている半径領域においては前記他の記録層を有さない構成である多層光ディスクに対して情報の記録または再生を行う光ディスク装置であって、
レーザ光を発光するレーザ光源と、
前記レーザ光を集光して前記多層光ディスクに対して照射する対物レンズと、
前記対物レンズを有して前記多層光ディスクに記録された情報を光学的に読み取る光学検出手段と、
該光学的検出手段の出力を用いてフォーカスエラー信号を生成する第１の信号生成手段と、
前記光学的検出手段の出力の総和信号を生成する第２の信号生成手段と、
前記総和信号を用いて前記レーザ光の合焦点位置が光ディスクの記録層近傍であることを示すデジタル信号を生成する第３の信号生成手段と、
前記フォーカスエラー信号に対して帯域制限を行った信号を生成する帯域制限手段と、
前記光学的検出手段を光ディスクの半径方向へ移動させる移動手段と、
装着された光ディスクを回転駆動する回転手段と、
前記光学的検出手段の出力を用いて前記光ディスク装置に装着された光ディスクの種類を判別する判別手段とを備え、
該判別手段の判別結果が前記多層光ディスクの可能性を示した場合は、
前記多層光ディスクを回転させる第１の工程と、
前記制御情報を再生可能なディスク半径位置へ前記移動手段を用いて前記光学的検出手段を位置づける第２の工程と、
前記対物レンズをレーザ光の光軸方向へ駆動開始する第３の工程と、
前記帯域制限手段の出力信号と所定レベルとを比較して該出力信号のピークを検出する第４の工程と、
該第４の工程においてピークを検出した後に、レーザ光の合焦点位置が光ディスクの記録層近傍であることを前記デジタル信号が示しており、かつ前記帯域制限手段の出力信号が０クロスしたときにフォーカスサーボループを閉じる第５の工程と、
を実行することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光ディスク装置であって、
前記第３の信号生成手段は、
前記総和信号を所定レベルで２値化する２値化手段と、
該２値化手段の出力信号の立下りエッジを所定時間だけ延長する延長手段と、
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
２層以上の記録層を有する多層光ディスクであって、
回転している前記多層光ディスクに対してフォーカシングサーボのみを動作した状態で再生可能な制御情報が記録されている制御情報記録層と、
他の記録層と、
前記多層光ディスクの回転基準位置を示す回転基準部と
を備え、
前記制御情報の一部は所定角度以上において未記録部であり、かつ前記制御情報が記録される半径領域においては前記他の記録層を有さないことを特徴とする多層光ディスク。
【請求項５】
請求項４に記載の多層光ディスクであって、前記制御情報はＢＣＡデータに含まれることを特徴とする多層光ディスク。
【請求項６】
請求項４に記載の多層光ディスクであって、前記回転基準部は前記制御情報記録層に記録されていることを特徴とする多層光ディスク。
【請求項７】
請求項４に記載の多層光ディスクであって、前記回転基準部はレーザ光が入射される前記多層光ディスクの表面に記録されていることを特徴とする多層光ディスク
【請求項８】
請求項４に記載の多層光ディスクであって、情報を記録または再生するレーザ光の入射面側に最も近い記録層とは異なる記録層が前記制御情報記録層であることを特徴とする多層光ディスク。
【請求項９】
請求項４に記載の多層光ディスクであって、
前記回転基準部は光学的検出手段によって検出可能であることを特徴とする多層光ディスク。
【請求項１０】
請求項４に記載の多層光ディスクであって、
前記回転基準部は磁気的検出手段によって検出可能であることを特徴とする多層光ディスク。
【請求項１１】
請求項４乃至１０のいずれかに記載の多層光ディスクに対して情報の記録または再生を行う光ディスク装置であって、
レーザ光を発光するレーザ光源と、
前記レーザ光を集光して前記多層光ディスクに対して照射する対物レンズと、
前記対物レンズを有して前記多層光ディスクに記録された情報を光学的に読み取る光学検出手段と、
該光学的検出手段の出力を用いてフォーカスエラー信号を生成する第１の信号生成手段と、
前記光学的検出手段の出力の総和信号を生成する第２の信号生成手段と、
該総和信号を用いて前記レーザ光の合焦点位置が光ディスクの記録層近傍であることを示すデジタル信号を生成する第３の信号生成手段と、
前記光学的検出手段を光ディスクの半径方向へ移動させる移動手段と、
装着された光ディスクを回転駆動する回転手段と、
前記光学的検出手段の出力を用いて前記光ディスク装置に装着された光ディスクの種類を判別する判別手段と、
前記回転基準部を検出する回転基準部検出手段と、
該回転基準部検出手段の出力信号を用いて前記回転基準部に対する角度情報を生成する角度情報生成手段とを備え、
該判別手段の判別結果が前記多層光ディスクの可能性を示した場合は、
前記多層光ディスクを回転させる第１の工程と、
前記制御情報を再生可能なディスク半径位置へ前記移動手段を用いて前記光学的検出手段を位置づける第２の工程と、
前記角度情報が所定値となったときに前記対物レンズをレーザ光の光軸方向へ駆動開始する第３の工程と、
前記フォーカスエラー信号と所定レベルとを比較して前記フォーカスエラー信号のピークを検出する第４の工程と、
該第４の工程においてピークを検出した後に、レーザ光の合焦点位置が光ディスクの記録層近傍であることを前記デジタル信号が示しており、かつ前記フォーカスエラー信号が０クロスしたときにフォーカスサーボループを閉じる第５の工程と、
を実行することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の光ディスク装置であって、
前記回転基準部検出手段は、前記光学的検出手段とは異なる他の光学的検出手段を備えて、
前記多層光ディスクが回転しておりかつフォーカシングサーボ制御が動作していない状態で前記回転基準部を検出することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１３】
請求項１１に記載の光ディスク装置であって、
前記回転基準部検出手段は、磁気的検出手段を備えて、
前記多層光ディスクが回転しておりかつフォーカシングサーボ制御が動作していない状態で前記回転基準部を検出することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１４】
請求項１１に記載の光ディスク装置であって、
光ディスク装置の姿勢を検出する姿勢検出手段を備えて、
前記姿勢検出手段の出力に応じて前記所定値の設定を変えることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２層以上の記録層を有する多層光ディスクおよび前記多層光ディスクへのフォーカス引き込みに対応する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、光ディスクの記録容量を向上させる目的で、１枚の光ディスクに複数の記録層を設ける所謂多層光ディスクが提案されている。例えば１層当り２５ＧＢの記録層を４層積層した１００ＧＢの多層光ディスク等である。
【０００３】
これらの多層光ディスクに対してデータの再生または記録を行う光ディスク装置に求められる性能の１つとして、セットアップ時間の短縮がある。セットアップ時間とは、ユーザが光ディスクを光ディスク装置に装着してからデータの再生または記録を実行できるようになるまでの時間であり、この時間が短いほどユーザの利便性が高い。
【０００４】
一般的に、光ディスク装置は従来の光ディスクであるＣＤやＤＶＤにも対応する下位互換性が求められる。そのため、光ディスク装置は、装着された光ディスクの種類を判別するディスク判別処理を行う。ディスク判別処理の動作としては、装着された光ディスクに対してレーザ光を照射し、光ディスクからの反射光のレベルなどを用いて、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤというディスク種別の大別動作を行う。なお、前記大別動作では例えばＢＤと判定できてもBD-ROM、BD-R、BD-REという細かい種別まで正確に判別することは困難である。仮に判別できたとしても誤判別の可能性があるので、光ディスク装置は装着された光ディスクに対してフォーカス引き込みを行った後に、光ディスクに予め記録されている制御情報を再生して、再生した制御情報に含まれるディスク種別情報より装着されている光ディスクの種別を最終的に確定させる必要がある。
【０００５】
また、制御情報には光ディスク装置を制御するための各種情報も含まれている。例えば、プッシュプル信号の極性やＲＦ信号の極性などであり、光ディスク装置はこれらの情報に従って装置内部の各種回路を適切に設定する必要がある。
【０００６】
以上より、セットアップ時間を短縮するためには光ディスクに記録されている制御情報を迅速に再生する必要があり、そのためには制御情報が記録されている記録層へ迅速にフォーカス引き込みすることが望ましい。
【０００７】
制御情報が記録されている記録層へ迅速にフォーカスを引き込むことを目的として、例えば特許文献１では、複数記録層のうち所定の記録層のみリードインエリアを設けて、前記リードインエリアが配置されている半径位置においては他の記録層は反射層を有さない多層光ディスクが開示されている。特許文献１に記載の多層光ディスクにおいては、リードインエリアが設けられている半径位置においては従来の単層光ディスクと同様にフォーカス引き込みを行うことが可能である。そのため、光ディスク装置はリードインエリアが設けられた記録層に容易にフォーカス引き込み可能であり、リードインエリアに記録されている制御情報を迅速に再生できる。
【０００８】
また、一般的に光ディスクの記録層が多層になると、制御情報を所定の記録層へ精度良く記録することが困難になる。この問題を解決するために、特許文献２では、制御情報を記録した制御情報記録領域を有する第１の記録層と他の記録層のうち、前記他の記録層は記録膜または反射膜の少なくとも一方は前記制御情報記録領域を避けて形成することで制御情報を精度良く記録できる多層光ディスクが開示されている。
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−１５２３９８号公報
【特許文献２】特開２００７−６６４８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
先に示した特許文献１に記載の多層光ディスクはリードインエリアから制御情報を再生するが、一般的にリードインエリアでは上述した制御情報の再生以外に他の情報も記録再生するために用いられる。例えば、ユーザデータを記録する際にディスク欠陥などにより正常に記録できなかった場合は記録できなかったデータをリードインエリアに記録し、再生時には当該データをリードインエリアより再生したりする。このようにリードインエリアで情報を記録再生するためにはトラッキングサーボ動作およびシーク動作を行う必要がある。そのため、トラッキングサーボ動作およびシーク動作に先立って、トラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号と呼ぶ）の振幅調整などを行う必要がある。
【００１１】
ＴＥ信号の生成方式は公知のＤＰＤ法やプッシュプル法など各種方式が提案されており、BD-ROMやBD-Rなどのディスク種別の応じて、その生成方式を切り換えることが一般的である。
【００１２】
そのため、例えば、最初にＤＰＤ法でＴＥ信号を生成する構成としたとき、装着された光ディスクが未記録のBD-Rディスクであった場合はトラック上には記録マークが形成されていないのでＴＥ信号が正常に生成できないのでトラッキングサーボ動作およびシーク動作を行うことができない。そのため、ＴＥ信号の生成方式を他の方式、例えばプッシュプル法に切り換えてＴＥ信号の振幅調整などを再度行う必要があり、セットアップ時間が増加する原因となる。
【００１３】
これより、前記制御情報はトラッキングサーボ動作を行う前にフォーカシングサーボ動作のみを動作している状態で再生できることが望ましい。
【００１４】
なお、前記特許文献２に記載されている制御情報は具体的にはＢＣＡ（Burst Cutting Area）を示しており、ＢＣＡ部でフォーカス引き込みができればトラッキングサーボ動作を行うことなく迅速に制御情報を再生可能である。しかしながら、ＢＣＡ部ではフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号と呼ぶ）にＢＣＡによるスパイクノイズが発生して正確にフォーカスを引き込むことが困難であるという課題があった。以上に述べた問題に鑑みて、本発明の目的は、多層光ディスクの制御情報を迅速に再生可能な多層光ディスクおよび光ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の目的は、その一例として、光ディスク装置が前記多層光ディスクへフォーカスを引き込む際は、光ピックアップをＢＣＡ半径位置へ位置づけると共に、ＢＣＡの影響を回避して生成した信号を用いることで目的を達成できる。
【００１６】
また、多層光ディスクに回転基準位置を示す角度インデックス部を設けると共にＢＣＡの一部を未記録部として、光ディスク装置は前記回転基準位置より生成した回転角度情報に同期してフォーカス引き込み動作を開始する構成とすることでも目的を達成できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、多層光ディスクの制御情報を迅速に再生可能な多層光ディスクおよび光ディスク装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下各実施例について説明する。
【実施例１】
【００１９】
以下、本発明の実施例１における光ディスク装置について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の光ディスク装置がフォーカス引き込みの対象とする４層光ディスクの模式図であり、レーザ光の入射面側から見た図である。
【００２１】
図１において、光ディスク１００の中央にはディスク装着のためのセンターホール１０１が設けられており、センターホール１０１の周囲にはＢＣＡ１０２が配置されている。ＢＣＡ１０２は記録層を高パワーのレーザ光で焼き切ることで形成される。光ディスク１００が回転している状態においてＢＣＡが配置されている半径位置でフォーカシングサーボを行うと、ＢＣＡの明部ではレーザ光が反射されるが、ＢＣＡの暗部ではレーザ光が反射されない。このため、光ディスク１００からの反射光レベルは強弱を繰り返すバーコードデータとなる。このバーコードデータがすなわち制御情報を含むＢＣＡコードである。
【００２２】
図２は、図１の光ディスク１００における線分ＡＢでの断面模式図であり、図の左側が光ディスクの内周側、図の右側が光ディスクの外周側である。
【００２３】
符号２００はカバー層であり、透明樹脂などで構成される。
【００２４】
符号２０１から２０４は、それぞれ記録層Ｌ３、Ｌ２、Ｌ１、Ｌ０である。なお、各記録層は相変化材料や有機材料を用いた記録膜や反射膜を積み重ねた積層構造を有している。
【００２５】
符号２０５から２０７はスペース層である。各スペース層は透明樹脂により構成されている。
【００２６】
符号２０８は基板であり、ポリカーボネートなどで構成される。
【００２７】
なお、カバー層２００から基板２０８を全て合わせた光ディスク全体の厚さは、光ディスク装置の互換性の観点より従来の光ディスクであるＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤなどと同じ１．２ｍｍであることが望ましい。また、情報の記録・再生を行うレーザ光はカバー層２００側から入射される。さらに、図２中に点線で示した部分はカバー層２００、スペース層２０５から２０７、基板２０８のそれぞれの境界を示しており、この部分では記録層は記録膜および反射膜の少なくとも一方を有さない構造とする。以下の説明では記録膜および反射膜の両方つまり記録層を有さない構成として説明する。この境界は例えば各層を接合する透明接着剤の薄層となっており、光ディスクにデータを記録再生するレーザ光はほぼ全てこの境界を通過するものとする。
【００２８】
図２に示した本発明の光ディスクの特徴は、符号２０４の記録層Ｌ３が、他の記録層よりも内周方向へ長い構造となっており、その部分にＢＣＡを配置する構成としている点である。このことにより、ＢＣＡが配置されている半径位置においてフォーカスサーボを引き込む際に光ディスク１００に対してレーザ光を照射すると、前記レーザ光は記録層Ｌ３のみから反射されることになり、他の記録層の影響を受けることがなくなる。
【００２９】
なお、図２におけるＢＣＡ部の幅は、光ディスク１００を製造する際に生じるディスク偏芯量、および光ディスク１００を記録再生する光ディスク装置における機械精度誤差を考慮すると５００μｍ以上であることが望ましい。
【００３０】
また、本発明の全ての実施例における光ディスクの仕様は規格書で定義されるものとし、ＢＣＡが配置されている半径位置も規格書において定義されるものとする。
【００３１】
図１および図２で説明した光ディスクに対してデータの記録または再生を行う本発明の光ディスク装置の構成およびフォーカス引き込み動作について説明する。
【００３２】
図３は、実施例１における光ディスク装置の構成を示す模式図である。
【００３３】
符号１は光ディスクであり、例えば図１および図２に示した４層光ディスクである。
【００３４】
符号２はスピンドルモータであり、スピンドルドライバ回路３の出力信号に応じて駆動し、光ディスク１を回転させる。また、スピンドルモータ２はホールセンサを内蔵しており、回転に同期したホールセンサ信号を出力する。
【００３５】
符号３はスピンドルドライバ回路であり、制御回路１７から出力されるスピンドル駆動信号に基づいてスピンドルモータ２を回転させる駆動信号を出力する。また、スピンドルモータ２が出力するホールセンサ信号に基づいて、スピンドルモータ２の回転に同期した所謂ＦＧ信号を出力する。なお、ＦＧ信号は、光ディスク１の一回転周期中に複数発のパルスで構成される。
【００３６】
符号４は光ピックアップであり、半導体レーザ・対物レンズなどの光学部品を備えており、光ディスク１に対してレーザ光を照射して情報の記録・再生を行う。また、光ピックアップ４は複数の光検出器を備えており、光ディスク１からの反射光に応じた電気信号を出力する。さらに、光ピックアップ４はフォーカスアクチュエータ、トラッキングアクチュエータを備えており、前記対物レンズを駆動することができる構成となっている。
【００３７】
符号５は信号処理回路であり、光ピックアップ４からの出力信号を公知の非点収差法などを用いて演算したフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号と呼ぶ）および前記複数の光検出器の出力信号を加算したＳＵＭ信号を出力する。また、本発明の構成要素でないため図示しないが、トラッキング制御に必要なＴＥ信号も演算して出力する。
【００３８】
符号６は帯域制限回路であり、信号処理回路５が出力するＦＥ信号に対して制御回路１７の指示に従った所定の帯域制限を行った信号を出力する。以降の説明では、帯域制限回路６の出力をＦＥ２信号と呼ぶ。なお、帯域制限回路６の詳細は後述する。
【００３９】
符号７はフォーカス補償回路であり、帯域制限回路６が出力するＦＥ２信号に対してフォーカスサーボの安定性および追従性能を改善するために位相とゲインの補償を行った信号を出力する。
【００４０】
符号８はスイープ信号生成回路であり、制御回路１７の指示に従って光ピックアップ４に搭載されている対物レンズを光ディスク１に対して近づけたり遠ざけたりするスイープ信号を生成して出力する。
【００４１】
符号９は切り換え回路であり、入力端子ａ側にはフォーカス補償回路７の出力信号が供給されており、入力端子ｂ側にはスイープ信号生成回路８の出力信号が供給されている。また、切り換え回路９は制御回路１７から供給される制御信号ＳＥＬ１によって制御されるものとし、制御信号ＳＥＬ１がＬｏｗ出力のときは入力端子ａ側に切り換わる。一方、制御信号ＳＥＬ１がＨｉ出力のときは入力端子ｂ側に切り換わるものとする。
【００４２】
符号１０はスイッチであり、制御回路１７から供給される制御信号ＳＥＬ２によってオンオフ動作する。制御信号ＳＥＬ２がＨｉ出力の時はオン状態となり切り換え回路９から供給される信号を出力する。一方、制御信号ＳＥＬ２がＬｏｗ出力のときはオフ状態となり、基準電位を出力するものとし、このとき対物レンズのフォーカス方向の位置は中点位置となりフォーカスサーボ制御はオフ状態となる。なお、スイッチ１０の出力信号がフォーカス駆動信号（以下、ＦＯＤ信号と呼ぶ）である。
【００４３】
符号１１は２値化回路であり、信号処理回路５が出力するＳＵＭ信号を所定のレベルで２値化したデジタル信号を出力する。
【００４４】
符号１２はＦＯＫ生成回路であり、２値化回路１１が出力するデジタル信号に対して制御回路１７の指示に従って所定の処理を行った信号を出力する。以降の説明では、ＦＯＫ生成回路１２の出力信号をＦＯＫ信号と呼ぶ。ＦＯＫ生成回路１２の詳細は後述する。
【００４５】
符号１３はスレッド制御回路であり、制御回路１７からの指示に応じてスレッド駆動信号（以下、ＳＬＤ信号）を出力する。
【００４６】
符号１４はドライバ回路であり、ＦＯＤ信号を増幅した信号を光ピックアップ４内のフォーカスアクチュエータに供給する。また、ＳＬＤ信号を増幅した信号をスレッドモータ１５へ供給する。
【００４７】
符号１５はスレッドモータであり、ＳＬＤ信号をドライバ回路１４で増幅した信号に応じて回転する。
【００４８】
符号１６はリードスクリュであり、その一端はスレッドモータ１５に結合されており、スレッドモータ１５によって回転駆動される。また、リードスクリュ１６が回転すると、光ピックアップ４は光ディスク１の半径方向へ移動する構成となっている。
【００４９】
符号１７は制御回路であり、光ディスク装置全体を制御する。制御回路１７には、ＦＥ２信号、ＳＵＭ信号、ＦＯＫ信号、ＦＧ信号が供給される。また、スピンドル駆動信号、スイープ信号生成回路１０の制御信号、切り換え回路９を制御する制御信号ＳＥＬ１、スイッチ１０を制御する制御信号ＳＥＬ２、帯域制御回路６の制御信号を出力する。なお、制御回路１７は、一般的なＣＰＵを用いることができる。
【００５０】
次に、上述した帯域制限回路６およびＦＯＫ生成回路１２の詳細について各々説明する。
【００５１】
図４は帯域制限回路６の構成を示す模式図である。
【００５２】
符号４０１はローパスフィルタ（以下、ＬＰＦと呼ぶ）であり、所定のカットオフ周波数が設定されている。ＬＰＦ４０１の目的は、ＦＥ信号に含まれるＢＣＡ成分の抑圧であり、カットオフ周波数の具体的な数値は例えば３０ｋＨｚとする。
【００５３】
符号４０２は切り換え回路であり、入力端子ａ側にはＦＥ信号が供給されており、入力端子ｂ側にはＬＰＦ４０１の出力信号が供給されている。また、切り換え回路４０２は制御回路１７から供給される制御信号によって、入力端子ａまたは入力端子ｂに供給された信号を切り換えて出力する。
【００５４】
図５はＦＯＫ生成回路１２の構成を示す模式図である。
【００５５】
符号５０１は立ち上がりエッジ検出回路であり、２値化回路１１の出力信号の立ち上がりエッジを検出するとＨｉレベルのパルス信号を出力する。
【００５６】
符号５０２は立ち下がりエッジ検出回路であり、２値化回路１１の出力信号の立ち下りエッジを検出するとＨｉレベルのパルス信号を出力する。
【００５７】
符号５０３は基準クロック生成回路であり、所定周波数の基準クロックを出力する。
【００５８】
符号５０４は記憶回路であり、遅延回路５０５の動作を定める設定値が制御回路１７からの制御信号によって設定される。
【００５９】
符号５０５は遅延回路であり、前記基準クロックと記憶回路５０５の設定値に従って立ち下りエッジ検出回路５０２の出力信号を遅延させて出力する。例えば、基準クロックの周波数が１０ＭＨｚ（クロック周期＝０．１μｓ）であり、記憶回路５０４の設定値が１００であった場合、基準クロック周期の１００倍、つまり１０μｓだけ立ち下りエッジ検出回路５０２の出力を遅延させる。
【００６０】
符号５０６は信号生成回路であり、立ち上がりエッジ検出回路５０１がＨｉパルスを出力したことを検出するとＨｉレベルの信号を出力し、遅延回路５０５がＨｉパルスを出力したことを検出するとＬｏｗレベルの信号を出力する。ただし、遅延回路５０５がＨｉパルスを出力した際に２値化回路１１の出力信号がＨｉレベルであった場合は、信号生成回路５０６の出力レベルは変化しないものとする。なお、信号生成回路５０６の出力がＦＯＫ信号である。
【００６１】
図６にＦＯＫ生成回路１２の各部の波形模式図を示す。
【００６２】
図６（ａ）は２値化回路１１の出力波形であり、ＨｉとＬｏｗのデジタル信号である。なお図６（ａ）中の丸で囲った部分はＢＣＡ部で反射光レベルが低下したためＬｏｗレベルとなっている。
【００６３】
図６（ｂ）は立ち上がりエッジ検出回路５０１の出力波形であり、２値化回路出力波形（ａ）の立ち上がりエッジでＨｉパルスとなる。
【００６４】
図６（ｃ）は立ち下がりエッジ検出回路５０２の出力波形であり、２値化回路出力波形（ａ）の立下りエッジでＨｉパルスとなる。
【００６５】
図６（ｄ）は遅延回路５０５の出力波形であり、立ち下がりエッジ検出回路出力波形（ｃ）が所定時間のＡだけ遅延した信号となっている。
【００６６】
図６（ｅ）は信号生成回路５０６が出力するＦＯＫ信号波形であり、立ち上がりエッジ検出回路出力波形（ｂ）がＨｉパルスとなったときにＨｉレベルとなる。また、遅延回路出力波形（ｄ）がＨｉパルスとなるとＬｏｗレベルとなる。ただし、ＦＯＫ信号がＬｏｗレベルになる条件として、２値化回路出力波形（ａ）がＬｏｗレベルである必要があるので、２値化回路出力波形（ａ）中に丸で囲ったＢＣＡによるＬｏｗパルスはマスクされる。つまり、記憶回路５０４に設定する遅延量を適切に設定しておけば、ＦＯＫ信号（ｅ）はＢＣＡの影響を受けない信号とすることができる。
【００６７】
以上に述べた構成において、光ディスク装置は装着された光ディスクの種別を判別する。判別方法としては各種方法が提案されており、いずれの方法を用いてもかまわない。
【００６８】
例えば、制御回路１７はスレッドモータ１５を駆動して全ての記録層が含まれるディスク半径位置（例えばユーザデータ領域）に光ピックアップ４を位置づける。その後、制御回路１７は切り換え回路４０２を入力端子（ａ）側に切り換えてからレーザ光を照射しながら対物レンズをレーザ光軸方向へ駆動する。そして、制御回路１７は、レーザスポットが光ディスク１の記録層を通過する際のＦＥ２信号のＳ字数やＳＵＭ信号のピーク数をカウントしたり、ＦＥ２信号やＳＵＭ信号の振幅値を測定したりする。これらのカウント数や振幅値を用いて装着された光ディスクの種類を判別する。
上記判別の結果として、装着された光ディスクが従来のＣＤやＤＶＤであった場合は、従来のフォーカス引き込みを行う。
【００６９】
一方、上記判別の結果として、先に述べた本発明の光ディスクであった場合は以下に述べる動作でＢＣＡ部へフォーカス引き込みを行う。
【００７０】
図７は、実施例１におけるフォーカス引き込み動作を示すフローチャートである。
【００７１】
フォーカス引き込みを開始すると（ステップＳ１０１）、制御回路１７は制御信号ＳＥＬ２をＬｏｗ出力としてスイッチ１０をオフ状態とする。このことにより、フォーカスサーボ制御はオフ状態となる（ステップＳ１０２）。なお、フォーカス引き込み開始時に既にフォーカスサーボ制御がオフ状態である場合は、上記ステップＳ１０２は省略してもよい。
【００７２】
次に、制御回路１７はスピンドル駆動信号に所定の信号を出力して、光ディスク１の回転を開始させて（ステップＳ１０３）、光ディスク１を角速度一定で回転させる。
【００７３】
さらに、制御回路１７はスレッド制御回路１３に指示して、光ピックアップ４をＢＣＡが配置されている半径位置に位置づける（ステップＳ１０４）。ＢＣＡが配置されている半径位置は光ディスクの規格で定義されるので、その定義に従えばよい。
【００７４】
次に、制御回路１７は帯域制御回路６内の切り換え回路４０２を入力ｂ側に切り換えることで待機制御回路６の設定を切り換える（ステップＳ１０５）。
【００７５】
さらに、制御回路１７は制御信号ＳＥＬ１をＨｉ出力として切り換え回路９を入力端子ｂ側に切り換えると共に、制御信号ＳＥＬ２をＨｉ出力としてスイッチ１０をオン状態にする。さらに、制御回路１７はスイープ信号生成回路８に指示して、所定のスイープ信号を出力させる。このため、前記スイープ信号が切り換え回路９およびスイッチ１０を介してＦＯＤ信号として出力され、さらにドライバ回路１４で増幅されて光ピックアップ４内のフォーカスアクチュエータに印加される。もって、対物レンズはレーザ光の光軸方向への移動、すなわちフォーカススイープを開始する（ステップＳ１０６）。このことにより、対物レンズは光ディスク１に向かって近づいていく。
【００７６】
フォーカススイープを開始すると、制御回路１７はＦＥ２信号を監視してピークレベルに到達したかどうかを検出する（ステップＳ１０７）。具体的には、ＦＥ２信号が所定レベルを超えたかどうかを判定するものとする。前記所定レベルはＦＥ２信号のＳ字波形のピークレベルを検出できるように適切に設定されているものとし、ステップＳ１０７でピークレベルに達した（Ｙｅｓ判定）の時はステップＳ１０７を終了して次の処理に移行する。一方、ステップＳ１０７でピークレベルに達していない（Ｎｏ判定）となったときはステップＳ１０７に戻ってＦＥ２信号の監視を継続する。
【００７７】
上記ステップＳ１０７でＹｅｓ判定になると、制御回路１７はＦＯＫ信号レベルおよびＦＥ２信号のゼロクロスを監視する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８でＦＯＫ＝ＨｉかつＦＥ２信号の０クロスを検出した場合（Ｙｅｓ判定）の場合は、ステップＳ１０８を終了して次の処理に移行する。一方、ステップＳ１０８でＦＯＫ＝ＨｉかつＦＥ２信号の０クロスを検出しなかった場合（Ｎｏ判定）はステップＳ１０８に戻ってＦＯＫ信号およびＦＥ２信号の監視を継続する。
【００７８】
ステップＳ１０８をＹｅｓ判定で終了すると、制御回路１７は制御信号ＳＥＬ１をＬｏｗ出力に変更して切り換え回路９を入力端子ａ側に切り換えてフォーカスサーボループを閉じる（ステップＳ１０９）。
【００７９】
以上の処理により、フォーカスサーボを引き込むと制御回路１７はフォーカス引き込み動作を終了する（ステップＳ１１０）。
【００８０】
なお、ステップＳ１０７およびステップＳ１０８でＮｏ判定を繰り返す場合を想定して、両ステップ内でそれぞれタイマーを用いた時間監視を行い、タイマー値が所定値を超えると公知のエラー処理を実行する構成にしておくことが望ましい。
【００８１】
以上に述べた本実施例の光ディスク装置におけるフォーカス引き込み動作の効果について、図８の波形模式図を用いて説明する。
【００８２】
図８は、図７で説明したフォーカス引き込み動作のフローチャートでフォーカスイープ開始（ステップＳ１０６）してから以降の各部の波形を示している。
【００８３】
図８（ａ）はレーザスポットが光ディスクの記録層を横断する様子を示しており、図中の矢印がレーザスポットの軌跡である。本実施例でフォーカス引き込みを行う光ディスク１は図２に示した通りＢＣＡ位置では記録層が１層のみとなっており、さらに図７のステップＳ１０４で説明した通り光ピックアップをＢＣＡ位置へ位置づけているのでレーザスポットはＢＣＡが配置されている記録層のみを通過する。
【００８４】
図８（ｂ）は信号処理回路５が出力するＦＥ信号であり、レーザスポットが記録層を通過する際に公知のＳ字波形が現れる。ただし、レーザスポットが通過する記録層にはＢＣＡが配置されているのでＢＣＡの暗部からはレーザ光が反射されず、光ピックアップ４が内蔵する光検出器出力は０レベルとなる。そのため、ＦＥ信号もＢＣＡの暗部では０レベルとなり、Ｓ字波形にスパイク状のノイズとなって現れる。
【００８５】
図８（ｃ）は信号処理回路５が出力するＳＵＭ信号であり、レーザスポットが記録層に近づいていくと信号レベルが徐々に大きくなり、レーザスポットが記録層を通過する前後でそのレベルはピークとなる。レーザスポットが記録層を通過してさらに移動すると、その信号レベルは徐々に小さくなり最終的には０レベルとなる。なお、ＳＵＭ信号（ｃ）もＦＥ信号（ｂ）と同様の理由によりＢＣＡの暗部で０レベルとなる。
【００８６】
図８（ｄ）は２値化回路１１の出力信号波形（以下、２値化信号と呼ぶ）であり、ＳＵＭ信号（ｃ）を図中の閾値レベルＶｔｈ１で２値化したデジタル信号である。
【００８７】
図８（ｅ）は帯域制限回路６が出力するＦＥ２信号である。フォーカス引き込み動作時には、図４の切り換え回路４０２は入力端子（ｂ）側に切り換わっているので、ＦＥ信号（ｂ）のスパイクノイズがＬＰＦ４０１によって除去されて良好なＳ字波形となる。
【００８８】
図８（ｆ）はＦＯＫ生成回路１２が出力するＦＯＫ信号である。図５および図６で説明した動作により、２値化信号（ｄ）のＢＣＡ暗部におけるスパイクノイズが除去されて良好なデジタル信号になる。
【００８９】
制御回路１７は図７のステップＳ１０７でＦＥ２信号を監視している状態のときに、図８の時刻Ｔ０においてＦＥ２信号がピーク検出レベルＦＥｔｈを超えたことを検出する。さらに、制御回路１７は図７のステップＳ１０８７でＦＥ２信号とＦＯＫ信号を監視している状態のときに、図８の時刻Ｔ１においてＦＥ２信号の０クロスおよびＦＯＫ信号がＨｉであることを検出して、図７のステップＳ１０９でフォーカスサーボループを閉じる。
【００９０】
以上に述べたように実施例１の光ディスク装置は、ＦＥ信号およびＦＯＫ信号からＢＣＡの影響を除去することにより、レーザスポットが記録層にジャストフォーカスする時刻Ｔ１でフォーカスサーボを正しく引き込むことができる。
【００９１】
なお、実施例１の光ディスク装置を用いない場合、つまり従来の光ディスク装置では、図８のＦＥ信号（ｂ）および２値化信号（ｄ）を監視するので、ＢＣＡによるスパイクノイズの影響によりレーザスポットが記録層にジャストフォーカスする時刻Ｔ１よりも早いタイミングでフォーカスサーボループを閉じる可能性が高く、正常にフォーカス引き込みできないという問題が発生することは明白である。
なお、実施例１のディスク装置は図３から図５に示した構成に限るものではなく、フォーカス引き込み時に制御回路１７が監視するＦＥ信号およびＦＯＫ信号からＢＣＡによるスパイクノイズを除去できる構成であればよい。
【００９２】
以上に述べたように実施例１の  光ディスク装置は、多層光ディスクにフォーカスを引き込む際に、ＢＣＡが配置されているディスク半径位置へ光ピックアップを移動させると共に、ＦＥ信号およびＦＯＫ信号からＢＣＡによるスパイクノイズを除去する構成とすることで、ジャストフォーカス位置がＢＣＡ部であっても記録層へ正しくフォーカス引き込み可能である。
【００９３】
そのため、ＢＣＡデータを迅速に再生して、セットアップ時間を短縮することができる。
【実施例２】
【００９４】
実施例１で説明した光ディスク装置はＦＥ信号およびＦＯＫ信号からＢＣＡによるスパイクノイズを除去する構成としたが、実施例２ではＦＥ信号からＢＣＡによるスパイクノイズを除去できない場合であっても迅速にＢＣＡ部にフォーカス引き込み可能な多層光ディスクおよび光ディスク装置について説明する。
【００９５】
ＦＥ信号からＢＣＡによるスパイクノイズを除去できない場合とは、例えばＢＣＡの暗部のディスク回転角方向への幅が広くてＢＣＡによるスパイクノイズの周波数が低下し、ＦＥ信号のＳ字波形の周波数に近づく場合である。または、光ピックアップの光学設計の都合によりＦＥ信号のＳ字波形のピークからピークまでの時間が短くなる、つまりフォーカス誤差の検出範囲が狭くなる場合である。これらの場合の問題点は、ＢＣＡによるスパイクノイズを十分除去できるように図４のＬＰＦ４０１のカットオフ周波数を低く設定するとＦＥ信号のＳ字波形振幅が低下してしまい、そのためにフォーカス引き込み能力が低下してしまうことである。
【００９６】
以下、本発明の実施例２における光ディスクおよび光ディスク装置について各々順番に説明する。
【００９７】
（光ディスク）
本実施例における多層光ディスクの断面図は実施例１で説明した図２と同じである。
【００９８】
図９は、本発明における光ディスクの模式図であり、レーザ光の入射面側から見た図である。なお、本実施例の光ディスクは半時計回りに回転駆動されるものとする。
【００９９】
図９において、光ディスク９００の中央にはディスク装着のためのセンターホール９０１が設けられており、センターホール９０１の周囲にはＢＣＡ９０２が配置されている。ＢＣＡ９０２はその一部に未記録部９０３が設けられており、光ディスク９００は半時計回りに回転するのでＢＣＡデータの開始位置および終了位置は図９のＣ部およびＤ部である。ＢＣＡデータの開始位置Ｃから終了位置Ｄまでの角度すなわち未記録部９０３の角度は所定角Ｍ以上であることとする。
【０１００】
また、ＢＣＡ９０２の内周には、光ディスク９００の回転基準位置を示す角度インデックス部９０４が設けられている。角度インデックス部９０４とＢＣＡデータ開始位置Ｃは光ディスク９００の回転角度的に所定の位相関係となっているものとする。なお、角度インデックス部９０４はＢＣＡ９０２と同様に記録層を高パワーのレーザ光で焼き切ることで形成される。そのため、角度インデックス部９０４に光を照射しても、その反射光レベルは角度インデックス部９０４以外からの反射光レベルに比べて小さくなる。なお、ＢＣＡ９０２および角度インデックス部９０４は、同一記録層に形成されるものとし、具体的には図２で示したＬ０記録層２０４に形成されるものとする。
【０１０１】
（光ディスク装置）
図２および図９の構造を有する光ディスクに対してデータの記録または再生を行う光ディスク装置の構成およびフォーカス引き込み動作について説明する。なお、実施例２の光ディスク装置におけるフォーカス引き込み動作の特徴はＢＣＡの未記録部９０３にジャストフォーカスするタイミングでフォーカスサーボループを閉じる点である。
【０１０２】
図１０は、実施例２における光ディスク装置の構成を示す模式図である。実施例１の図３で説明した構成要素と同じものついては同一符号を付して説明を省略する。
【０１０３】
図１０が図３と異なる点は、帯域制御回路６が省かれてＦＥ信号がフォーカス制御回路７および制御回路１７に供給されていること、ＦＯＫ生成回路１２が省かれて２値化回路１１の出力がＦＯＫ信号として制御回路１７に供給されていること、および以下に述べる構成要素が追加されていることである。
【０１０４】
符号１８は発光ダイオードであり、例えば赤色光を発する。発光ダイオード１８は図９の角度インデックス部９０４に対して光を照射するように光ディスク装置の適切な位置に設置されるものとする。
【０１０５】
符号１９は光検出器であり、光ディスク１から反射してきた発光ダイオード１８の照射光に応じた電気信号を出力する。なお、光検出器１９が光ディスク１からの反射光を精度良く検出できるように、発光ダイオード１８と光ディスク１との間や光検出器１９と光ディスク１との間にレンズなどの光学素子を設ける構成としても良い。
【０１０６】
符号２０は角度情報生成回路であり、光検出器１９の出力信号を元に光ディスク１の絶対回転角度を示すＲＯＴＡＤＲＳ信号を出力する。角度情報生成回路２０の構成については図１１の構成模式図および図１２の波形模式図を用いて詳細に説明する。
【０１０７】
図１１において、角度情報生成回路２０は、２値化回路１１２、ＰＬＬ回路１１３およびカウンタ回路１１４を備える。なお、図１１の符号１１１は角度情報生成回路２０の信号入力部であり、光検出器１９が出力する信号が供給される。また、２値化回路１１２の出力をＩＮＤＥＸ信号、カウンタ回路１１４の出力をＲＯＴＡＤＲＳ信号と呼ぶことにする。
【０１０８】
図１２（ａ）は入力部１１１に供給される光検出器出力信号の波形であり、光ディスク１が回転している状態の波形を示している。角度インデックス部９０４では反射光レベルが小さくなるので、光検出器出力信号（ａ）は角度インデックス部９０４を検出すると信号レベルが小さくなる。
【０１０９】
図１２（ｂ）はＩＮＤＥＸ信号の波形であり、光検出器出力信号（ａ）を図１２における所定の閾値レベルＶｔｈ２で２値化した信号である。
【０１１０】
図１２（ｃ）はＰＬＬ回路１１３の出力信号である。ＰＬＬ回路１１３はＩＮＤＥＸ信号（ｂ）に同期して動作し、ＩＮＤＥＸ信号（ｂ）がＬｏｗパルスを出力してから次のＬｏｗパルスを出力するまでの期間すなわち光ディスク１の１回転期間中に複数発のクロック信号を生成して出力する。本実施例では、３６０発のクロック信号を生成するものとする。
【０１１１】
図１２（ｄ）はカウンタ回路１１４が出力するＲＯＴＡＤＲＳ信号であり、図１０の制御回路１７に供給される。カウンタ回路１１４はＰＬＬ回路出力信号（ｃ）の立ち上がりエッジに同期してカウントアップし、ＩＮＤＥＸ信号（ｂ）がＬｏｗレベルになるとカウント値が０にリセットされるものとする。そのため、カウンタ回路が出力するＲＯＴＡＤＲＳ信号（ｄ）は０から３５９までのカウント値を繰り返して出力する。
【０１１２】
角度インデックス部９０４は光ディスク１が１回転する期間で１回だけ発光ダイオード１８の照射光を通過するので、ＩＮＤＥＸ信号（ｂ）は光ディスク１の回転に同期して１回転周期中に１回だけＬｏｗパルスを出力することになる。つまり、ＩＮＤＥＸ信号（ｂ）がＬｏｗパルスを出力したということは角度インデックス部９０４を検出したということになる。ここで、ＲＯＴＡＤＲＳ信号（ｄ）は図９のインデックス部９０４でその値が０となるので、ＲＯＴＡＤＲＳ信号（ｄ）はインデックス部９０４を基準とした光ディスク１の絶対角度を示すことになる。
【０１１３】
なお、以上に述べた角度インデックス部９０４の検出は、発光ダイオード１８と光検出器１９の構成上光ディスク装置のフォーカシングサーボが動作していない状態で行うことができる。
【０１１４】
以上に述べた構成において、光ディスク装置は実施例１と同様に装着された光ディスクの種別を判別し、本発明の光ディスクであった場合は以下に述べる方法でＢＣＡ９０２の半径位置でフォーカス引き込みを行う。
【０１１５】
図１３は、実施例２におけるフォーカス引き込み動作を示すフローチャートである。なお、図７に示した実施例１のフローチャートと同じ構成要素については同一符号を付して説明を省略する。
【０１１６】
制御回路１７は図１３のフローチャートに従って動作し、ステップＳ１０１からＳ１０５を実行して光ピックアップ４をＢＣＡが配置されている半径位置へ位置づけた後に、角度情報生成回路２０が出力するＲＯＴＡＤＲＳ信号の値が所定値Ｎであるか監視する（ステップＳ１１１）。所定値Ｎについては別途後述する。
【０１１７】
ステップＳ１１１でＲＯＴＡＤＲＳ信号の値が所定値Ｎである場合（Ｙｅｓ判定）はステップＳ１１１を終了して次の処理に移行する。一方、ＲＯＴＡＤＲＳ信号の値が所定値Ｎと異なる場合（Ｎｏ判定）は、ステップＳ１１１に戻ってＲＯＴＡＤＲＳ信号の監視を継続する。
【０１１８】
上記ステップＳ１１１でＹｅｓ判定になると、制御回路１７はフォーカススイープを開始（ステップＳ１０６）させる。
【０１１９】
さらに、制御回路１７はＦＥ信号を監視してピークレベルに到達したかどうかを検出する（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１２の動作は図７のステップＳ１０７と同様であり、監視対象のＦＥ２信号がＦＥ信号へ変更されただけである。
【０１２０】
上記ステップＳ１１２でＹｅｓ判定になると、制御回路１７はＦＯＫ信号レベルおよびＦＥ信号のゼロクロスを監視する（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１３の動作は図７のステップ１０７と同様であり、監視対象のＦＥ２信号がＦＥ信号へ変更されただけである。
【０１２１】
上記ステップＳ１１３でＹｅｓ判定になると、制御回路１７はフォーカスサーボループを閉じて（ステップＳ１０９）フォーカス引き込み処理を終了する（ステップＳ１１０）。
【０１２２】
以上に述べた実施例２のフォーカス引き込み動作の特徴は、ＲＯＴＡＤＲＳ値が所定値Ｎになるタイミングでフォーカススイープを開始する点である。ＲＯＴＡＤＲＳ値は光ディスクの絶対角度を示するので、所定値Ｎを適切に設定することによりフォーカススイープを開始する光ディスクの絶対回転角度を任意に設定することができる。
【０１２３】
本実施例の効果を図１４に示す動作波形模式図を用いて説明する。
【０１２４】
図１４（ａ）は光ディスクが回転している状態におけるＢＣＡ９０２の様子を模式的に示した図である。ＢＣＡは光ディスクの回転に同期して暗部と明部を繰り返すバーコードパターンとなる。また、ＢＣＡ９０２には未記録部９０３が設けられているため、その部分ではＢＣＡ模式図（ａ）は明部となる。なお、ＢＣＡ模式図（ａ）に未記録部９０３による明部が現れるのは１回転周期に１回であることはいうまでもない。
【０１２５】
図１４（ｂ）は同じく角度インデックス部９０４の様子を模式的に示した図である。
【０１２６】
図１４（ｃ）は角度情報生成回路２０が出力するＲＯＴＡＤＲＳ信号である。
【０１２７】
図１４（ｄ）は光ディスク１の断面模式図およびフォーカス引き込み動作時のレーザスポット軌跡を示している。なお、本実施例においてフォーカス引き込みを行う光ディスクは図２に示したように４つの記録層を持つ断面構造を有しているが、フォーカス引き込み時には図１３のステップＳ１０４において光ピックアップを図２のＢＣＡ位置へ移動させるため、フォーカス引き込み時にレーザスポットは記録層Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を通過せずにスペース層２０５から２０６の境界である透明接着層を通過する。そのため、図１４では記録層Ｌ０を実線で記載し、記録層Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３位置における透明接着層を点線で示している。
【０１２８】
図１４（ｅ）はＦＯＫ信号の波形である。
【０１２９】
図１４（ｆ）はＦＥ信号の波形である。
【０１３０】
図１４（ｇ）は制御信号ＳＥＬ１の波形である。フォーカス引き込み開始時は切り換え回路９を入力端子ｂ側に切り換えてフォーカスサーボループを開いているため、制御信号ＳＥＬ１（ｇ）はＨｉレベルとなっている。
【０１３１】
図１４の時刻Ｔ０において、ＲＯＴＡＤＲＳ信号（ｃ）が所定値Ｎになると図１３のステップＳ１１１でＹｅｓ判定となりフォーカススイープが開始される。そして、フォーカススイープ動作に応じて光ピックアップ４が備える対物レンズが光ディスクに近づいていくとレーザスポットは時刻Ｔ１で光ディスク１の表面を通過する。その際に表面でレーザ光が反射されるためＦＥ信号（ｅ）にＳ字波形が現れるが記録層に比べて表面では反射率が小さいためＦＥ信号振幅は小さい。そのため、ＦＥ信号のピーク検出レベルＦＥｔｈを適切に設定することにより表面でのＳ字波形検出を防止できる。
【０１３２】
さらに対物レンズがスイープ動作を継続すると、レーザスポットは時刻Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４において点線で示した透明接着層を通過する。透明接着層とそれに隣接するスペース層では光の屈折率がことなるためレーザ光が若干反射されてＦＥ信号（ｆ）の信号レベルが変化するがその変化量は小さい。そのため、時刻Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４付近のＦＥ信号（ｆ）のレベルがピーク検出レベルＦＥｔｈを超えることはない。
【０１３３】
その後、レーザスポットが記録層Ｌ０に近づくため信号処理回路５が出力するＳＵＭ信号のレベルが大きくなる。そのため、時刻Ｔ５においてＦＯＫ信号（ｅ）がＨｉレベルとなる。
【０１３４】
また、ＦＯＫ信号（ｅ）がＨｉレベルになるタイミングの前後においてＦＥ信号（ｆ）のレベルが変化し始め、時刻Ｔ６においてＦＥ信号（ｆ）がピーク検出レベルＦＥｔｈを超える。そのため、図１３のステップＳ１１２でＹｅｓ判定となる。
【０１３５】
その後、レーザスポットは図１４の時刻Ｔ７において記録層Ｌ０に対してジャストフォーカスとなり、ＦＥ信号（ｆ）が０クロスする。このときＦＯＫ信号（ｅ）はＨｉレベルを維持しているので、図１３のステップＳ１１３でＹｅｓ判定となり、図１３のステップＳ１０９で制御信号ＳＥＬ１（ｇ）にＬｏｗレベルを出力して切り換え回路９を入力端子（ａ）側に切り換えてフォーカスサーボループを閉じる。
【０１３６】
図１４において、フォーカススイープ開始時刻Ｔ０からレーザスポットがＬ０記録層に到達する時刻Ｔ７までの時間をＴＩＭＥ１とすると、時間ＴＩＭＥ１はスイープ信号生成回路８の動作パラメータ、フォーカスアクチュエータ感度、光ディスク１から光ピックアップ４までの距離等の光ディスク装置の各種設計値によって決まる。また、フォーカススイープ開始時刻Ｔ０からＢＣＡ模式図（ａ）に最初に表れる未記録部中心までの時間をＤｔ、光ディスク１の１回転周期をＲＯＴＰＲＤ、フォーカススイープ開始時刻Ｔ０からＢＣＡ模式図（ａ）の未記録部中心までの時間をＴＩＭＥ２とすると、
ＴＩＭＥ２＝Ｄｔ＋ｍ×ＲＯＴＰＲＤ
となる。ただし、ｍは０以上の整数である。
【０１３７】
ここで、フォーカススイープ開始時刻Ｔ０はＲＯＴＡＤＲＳ信号（ｃ）が所定値Ｎとなるタイミングであるので、所定値Ｎを調整することで前記時間Ｄｔを調整できる。このことにより、前記時間ＴＩＭＥ２も調整できるのは言うまでもない。
【０１３８】
よって、所定値Ｎを調整して時間ＴＩＭＥ２を時間ＴＩＭＥ１に一致させることにより、レーザスポットがＬ０記録層にジャストフォーカスする時刻Ｔ７をＢＣＡ（ａ）の未記録部に合わせることができる。ＢＣＡ（ａ）の未記録部ではＦＥ信号（ｆ）にはＢＣＡの暗部によるスパイクノイズが現れないので良好なＳ字波形となり、正確にフォーカスを引き込むことが可能となる。
【０１３９】
なお、実際の光ディスク装置においては、フォーカスアクチュエータの各種パラメータ（電流感度、主共振周波数、ダンピング係数）のばらつきや、光ディスクの面振れバラツキの影響を受けるため、光ディスク装置毎に時刻Ｔ０からＴ７までの時間ＴＩＭＥ１が変動することが予想される。そのため、レーザスポットが記録層Ｌ０にジャストフォーカスしたときにＢＣＡ（ａ）の未記録部以外である可能性が出てくる。この問題を回避するには、図９のＢＣＡ未記録部９０３の角度Ｍを大きくすればよく、例えばディスク回転周波数が３３Ｈｚ程度の場合、角度Ｍが６０度以上であれば実用上問題ない。また、ＢＣＡデータ量の都合により未記録部９０３の角度Ｍが例えば前記例の半分である３０度しか確保できなかった場合は、ディスク回転周波数を前記回転周波数３３Ｈｚの半分である１６．５Ｈｚにすれば、図１４におけるＢＣＡ未記録部の時間は変わらないので上記の実施例同様に正確にフォーカス引き込みすることができる。
【０１４０】
さらに、光ディスク装置は縦置きや水平置きなど使用時の姿勢が異なる場合がある。この場合、縦置きに比べて水平置きでは重力によって対物レンズが自重沈下するので、縦置きと水平置きによってフォーカススイープ開始時における対物レンズから光ディスク表面まので距離が異なる。そのため、縦置きと水平置きによって、フォーカススイープ開始時刻Ｔ０からジャストフォーカス時刻Ｔ７までの時間が異なるので、縦置きと水平置きではフォーカススイープを開始するタイミングつまり所定値Ｎを変える必要がある。このため、例えば光ディスク装置はジャイロスコープなどのセンサを用いて光ディスク装置の姿勢を判断して、その判断結果に応じて所定値Ｎを適切に変更する構成としても良い。
【０１４１】
なお、上記実施例では角度インデック部９０４では反射光レベルが小さくなるとしたが、逆に反射光レベルが大きくなる構成としてもよい。この場合、図１１の角度情報生成回路２０においてＩＮＤＥＸ信号の極性を反転する回路を２値化回路１１２の出力後に設ければよい。
【０１４２】
なお、角度インデックス部９０４は図９に示した形状に限るものではなく、他の形状としてもよい。
【０１４３】
さらに、例えば形状の異なる角度インデックス部を複数箇所に設けて、ＰＬＬ回路１１３の応答性能を向上させる構成としてもよい。
【０１４４】
また、上記実施例では角度インデックス部９０４を記録層Ｌ０に設ける構成としたが、印刷や切削加工等によって光ディスクの表面に設ける構成としてもよい。つまり、光ディスクの表面では照射されたレーザ光の大部分は透過するが一部は反射される。そのため、この反射光とディスク表面に設けた角度インデックス部での反射光とでレベル差が生じるように角度インデックス部を設ければ角度インデックス部を検出することができる。
【０１４５】
角度インデックス部の検出例は以上に述べたものに限るものではなく光学的な検出方法であれば如何なる形態であってもよい。
【０１４６】
以上に述べた角度インデックス部９０４の検出例は光学的検出方法を用いた場合について述べたが、他の方法、例えば磁気的検出方法を用いる構成としてもよい。例えば、光ディスクの内周部に磁石を配置し、図１０の発光ダイオード１８および光検出器１９の代わりにコイルを用いた磁気センサを設ければよい。この場合、光ディスクが回転して光ディスクに設けた磁石が前記磁気センサの上を通過した際に磁気センサが出力する電気信号に変化が生じるのでそれを検出すればよい。
【０１４７】
また、図１１で示したＰＬＬ回路１１３は、光ディスク１の１回転期間中に３６０発のクロック信号を生成する構成としたが、クロック数は３６０発に限るものではない。例えば、ＢＣＡの未記録部９０３にフォーカス引き込めるようにタイミングマージンを確保できるのであれば１８０発など他の設定としてもよい。
【０１４８】
以上に述べたように実施例２の多層光ディスクは、ＢＣＡの一部に未記録部を設けて、複数の記録層のうちＢＣＡが配置されている記録層の半径位置においては他の記録層を有さない構造とすることにより、フォーカス引き込み時に他の記録層からの反射光の影響を回避できるようにしている。それに加えて、光ディスクの回転基準位置を示す角度インデックス部を設けることで、光ディスクの回転基準位置を光ディスク装置が検出できようにしている。
【０１４９】
また、実施例２の光ディスク装置は、上記多層光ディスクにフォーカスを引き込む際に、ＢＣＡが配置されているディスク半径位置へ光ピックアップを移動させると共に、前記角度インデックス部を検出してディスクの絶対回転角度情報を生成し、前記絶対角度情報によりフォーカススイープ開始タイミングを調整することにより、フォーカス引き込み時にレーザスポットがＢＣＡの未記録部でジャストフォーカスするようにしている。このことによりジャストフォーカス付近のＦＥ信号にはＢＣＡによるスパイクノイズが発生しないので記録層のＢＣＡ半径位置で正しくフォーカス引き込み可能である。そのため、ＢＣＡデータを迅速に再生して、セットアップ時間を短縮することができる。
【０１５０】
なお、実施例における多層光ディスクは、ＢＣＡを作成する際にレーザカッティングした部分が暗部であることとしたが、既に実用化されている光ディスクの中にはレーザカッティングした部分の反射率が増加する所謂ＬＴＨ（Ｌｏｗ Ｔｏ Ｈｉｇｈ）タイプの光ディスクも実用化されている。よって、本発明が対象とする多層光ディスクは、このようなＬＴＨタイプであってもよい。
【０１５１】
また、実施例における多層光ディスクは、ディスク表面から見て一番奥の記録層にＢＣＡを有する構成としたが、一番手前の記録層以外であればその他の記録層のいずれにＢＣＡを有する構成でもよい。
【０１５２】
なお、実施例で説明した多層光ディスクは４層ディスクであったが、記録層数は４つに限るものではなく２層以上の多層光ディスクであれば本発明を適用できる。
【０１５３】
さらに、本発明が対象とする光ディスク装置の光学系およびサーボエラー信号の生成方式は実施例中の説明に限るものではなく、例えばＦＥ信号の生成方式に公知のナイフエッジ方式等を用いても良いし、ＴＥ信号の生成方式に公知のＤＰＤ方式等を用いても良い。
【０１５４】
また、実施例で説明したフォーカス引き込み動作はディスク装着時の最初のフォーカス引き込みについて述べたが、記録または再生中に振動など何らかの外乱によってフォーカスサーボが外れたときのリトライ処理においてフォーカスを引き込む際に本発明のフォーカス引き込み動作を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１５５】
【図１】光ディスクの模式図である。
【図２】多層光ディスクの断面模式図である。
【図３】本発明を説明するための光ディスク装置を示す模式図である。
【図４】本発明の光ディスク装置を成す帯域制限回路を説明するための模式図である。
【図５】本発明の光ディスク装置を成すＦＯＫ生成回路を説明するための模式図である。
【図６】本発明の光ディスク装置を成すＦＯＫ生成回路を説明するための波形模式図である。
【図７】本発明の実施例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施例の効果を説明するための波形模式図である。
【図９】本発明の実施例を示す光ディスクの模式図である。
【図１０】本発明を説明するための光ディスク装置を示す模式図である。
【図１１】本発明の光ディスク装置を成す角度情報生成回路を説明するための模式図である。
【図１２】本発明の光ディスク装置を成す角度情報生成回路を説明するための波形模式図である。
【図１３】本発明の実施例を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施例の効果を説明するための波形模式図である。
【符号の説明】
【０１５６】
１…光ディスク、２…スピンドルモータ、３…スピンドルドライバ回路、４…光ピックアップ、５…信号処理回路、６…帯域制限回路、７…フォーカス補償回路、８…スイープ信号生成回路、９…切り換え回路、１０…スイッチ、１１…２値化回路、１２…ＦＯＫ生成回路、１３…スレッド制御回路、１４…ドライバ回路、１５…スレッドモータ、１６…リードスクリュ、１７…制御回路、１８…発光ダイオード、１９…光検出器、２０…角度情報生成回路、１００…光ディスク、１０１…センターホール、１０２…ＢＣＡ、１１１…角度情報生成回路入力部、１１２…２値化回路、１１３…ＰＬＬ回路、１１４…カウンタ回路、２００…カバー層、２０１，２０２，２０３，２０４…記録層、２０５，２０６，２０７…スペース層、２０８…基板、４０１…ローパスフィルタ、４０２…切り換え回路、５０１…立ち上がりエッジ検出回路、５０２…立ち下がりエッジ検出回路、５０３…基準クロック生成回路，５０４…記憶回路、５０５…遅延回路、５０６…信号生成回路、９００…光ディスク、９０１…センターホール、９０２…ＢＣＡ、９０３…未記録部、９０４…角度インデックス部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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