(57)【要約】【課題】  脈波成分による圧力変化の影響を抑え、減圧速度が一定となるように排気弁を制御する。【解決手段】  電子血圧計であって、減圧過程において、排気弁を、減圧開始後の経過時間の一次関数を用いて制御する制御部１２４と、前記一次関数の係数を導出するとともに、減圧速度の実測値を取得することで前記一次関数の補正値を算出する制御量決定部１２６とを備え、前記導出された係数と前記算出された補正値とにより特定される前記一次関数を用いて前記制御部１２４により行われた前記排気弁の制御が、安定しているか否かを判断し、安定していると判断されるまで、前記制御量決定部１２６による前記補正値の算出を継続することを特徴とする。【選択図】図１
2010082225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
血管を圧迫するカフが接続され、該カフ内の空気を排気弁を用いて排気する減圧過程における、該血管の脈波成分を検出する電子血圧計であって、
前記減圧過程において、前記排気弁を、減圧開始後の経過時間の一次関数を用いて制御する制御手段と、
前記一次関数を用いて前記排気弁を制御した場合のカフ内の減圧速度が一定の減圧速度となるような、前記一次関数の係数が予め格納されたテーブルであって、複数種類のカフを加圧した際に所定の圧力量の増加にかかった時間と減圧開始時の圧力値とをそれぞれ変えた場合における、前記一定の減圧速度となるような前記一次関数の係数が予め格納されているテーブルを保持する保持手段と、
接続されたカフを加圧した際に所定の圧力量の増加にかかった時間を算出するとともに、減圧開始時の圧力値を抽出することで、前記テーブルに格納された係数の中から、対応する係数を導出する導出手段と、
減圧開始後の、前記接続されたカフの減圧速度を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された減圧速度と、前記一定の減圧速度との差異に基づいて、前記一次関数を補正するための補正値を算出し、出力する算出手段と、
前記導出手段により導出された係数と前記算出手段より出力された補正値とにより特定された前記一次関数を用いて、減圧開始後に、前記制御手段により行われた前記排気弁の制御が、安定しているか否かを判断する判断手段と、を備え、
前記算出手段は、前記判断手段により安定していると判断されるまでの間、所定周期で、前記補正値を更新することを特徴とする電子血圧計。
【請求項２】
前記判断手段は、前記取得手段により取得された減圧速度と、前記一定の減圧速度との差異が所定の範囲内にあって、かつ、所定期間内において前記算出手段により算出された補正値の変動幅が所定の範囲内にあった場合に、安定していると判断することを特徴とする請求項１に記載の電子血圧計。
【請求項３】
前記算出手段は、前記判断手段が安定していると判断した後は、前記取得手段により取得された減圧速度と、前記一定の減圧速度との差異に関わらず、直前に算出された補正値を出力することを特徴とする請求項２に記載の電子血圧計。
【請求項４】
血管を圧迫するカフが接続され、該カフ内の空気を排気弁を用いて排気する減圧過程における、該血管の脈波成分を検出する電子血圧計における制御方法であって、
前記減圧過程において、前記排気弁を、減圧開始後の経過時間の一次関数を用いて制御する制御工程と、
前記一次関数を用いて前記排気弁を制御した場合のカフ内の減圧速度が一定の減圧速度となるような、前記一次関数の係数が予め格納されたテーブルであって、複数種類のカフを加圧した際に所定の圧力量の増加にかかった時間と減圧開始時の圧力値とをそれぞれ変えた場合における、前記一定の減圧速度となるような前記一次関数の係数が予め格納されているテーブルを保持する保持工程と、
接続されたカフを加圧した際に所定の圧力量の増加にかかった時間を算出するとともに、減圧開始時の圧力値を抽出することで、前記テーブルに格納された係数の中から、対応する係数を導出する導出工程と、
減圧開始後の、前記接続されたカフの減圧速度を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された減圧速度と、前記一定の減圧速度との差異に基づいて、前記一次関数を補正するための補正値を算出し、出力する算出工程と、
前記導出工程において導出された係数と前記算出工程において出力された補正値とにより特定された前記一次関数を用いて、減圧開始後に前記制御工程において行われた前記排気弁の制御が、安定しているか否かを判断する判断工程と、を備え、
前記算出工程は、前記判断工程において安定していると判断されるまでの間、所定周期で、前記補正値を更新することを特徴とする電子血圧計の制御方法。
【請求項５】
前記判断工程は、前記取得工程において取得された減圧速度と、前記一定の減圧速度との差異が所定の範囲内にあって、かつ、所定期間内において前記算出工程において算出された補正値の変動幅が所定の範囲内にあった場合に、安定していると判断することを特徴とする請求項４に記載の電子血圧計の制御方法。
【請求項６】
前記算出工程は、前記判断工程において安定していると判断された後は、前記取得工程において取得された減圧速度と、前記一定の減圧速度との差異に関わらず、直前に算出された補正値を出力することを特徴とする請求項５に記載の電子血圧計の制御方法。
【請求項７】
コンピュータに請求項４乃至６のいずれか１項に記載の制御方法を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子血圧計に関し、特にオシロメトリック方式で血圧測定を行う電子血圧計における制御技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般にオシロメトリック方式で血圧測定を行う電子血圧計では、被測定者の上腕等に巻かれたカフを加圧することで血管を圧迫した後、加圧されたカフ内の空気を排気するカフの減圧過程において、圧力センサを用いてカフ内の圧力の検出を行う。そして、該検出した圧力値に含まれる、心臓の拍動に伴う圧力の変化成分（脈波成分）を抽出することで、収縮期血圧および拡張期血圧を算出することとしている。
【０００３】
この種の電子血圧計では、カフの減圧過程での圧力の変化速度（減圧速度）を一定に保つことが重要となってくる。
【０００４】
一般にカフ内の空気を排気する排気弁の開口度を一定とした場合、カフ内の圧力が高いうちは減圧速度が速く、圧力が低くなるとともに減圧速度は遅くなっていく。このため、減圧過程での減圧速度を一定にするためには、カフ内の圧力変化に応じて排気弁の開口度を適切に制御する必要がある。
【０００５】
減圧速度を一定にするための排気弁の制御方法としては、従来より、一定時間ごとに圧力を検出し、減圧速度を算出することで、目標となる減圧速度と実測した減圧速度との差異を求め、排気弁の開口度を制御するための制御量に反映させるというフィードバック方式が用いられてきた。
【０００６】
しかしながら、従来のフィードバック方式の場合、脈波成分による圧力変化分も制御量に反映されてしまうため、脈波成分が大きい場合、脈波成分による圧力変化と排気弁の開口度の制御に伴う圧力変化とが干渉し、減圧速度を一定にすることができないという問題があった。
【０００７】
これに対して、例えば、下記特許文献１では、フィードバック方式による排気弁の開口度の制御を、脈波成分の少ない区間（カフ内の圧力が高い区間）のみに限定して行うことにより、脈波成分の影響を少なくする方法が提案されている。
【特許文献１】特開２００６−１２２５１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一方で、近年、圧力センサの検出精度が向上し、従来よりもカフ内の圧力が高い区間においても、脈波成分が検出できるようになってきている。このため、このような圧力センサを用いた場合、上記特許文献１のように、脈波成分の少ない区間のみに限定してフィードバック方式による制御を行おうとすると、フィードバック方式による制御を行うことができる区間が限られてしまうという問題が生じる。
【０００９】
あるいは、従来と同じ区間においてフィードバック方式による制御を行おうとすると、従来よりも脈波成分による圧力変化の影響が大きくでてしまうという問題が生じる。
【００１０】
このため、フィードバック方式による制御に極力頼らないようにし、フィードバック方式による制御を行う区間を限定した場合であっても、減圧速度を一定に保つことができるような構成とすることが望まれている。
【００１１】
更に、フィードバック方式による制御を所定の区間に限って限定的に用いた場合であっても、フィードバック方式による制御からフィードバック方式によらない制御（オープンループ方式による制御）に移行するにあたっては、減圧速度が極力変化しないように構成しておくことが望ましい。
【００１２】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、オシロメトリック方式で血圧測定を行う電子血圧計において、脈波成分による圧力変化の影響を抑え、減圧速度が一定となるように排気弁を制御することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するために、本発明に係る電子血圧計は以下のような構成を備える。即ち、
血管を圧迫するカフが接続され、該カフ内の空気を排気弁を用いて排気する減圧過程における、該血管の脈波成分を検出する電子血圧計であって、
前記減圧過程において、前記排気弁を、減圧開始後の経過時間の一次関数を用いて制御する制御手段と、
前記一次関数を用いて前記排気弁を制御した場合のカフ内の減圧速度が一定の減圧速度となるような、前記一次関数の係数が予め格納されたテーブルであって、複数種類のカフを加圧した際に所定の圧力量の増加にかかった時間と減圧開始時の圧力値とをそれぞれ変えた場合における、前記一定の減圧速度となるような前記一次関数の係数が予め格納されているテーブルを保持する保持手段と、
接続されたカフを加圧した際に所定の圧力量の増加にかかった時間を算出するとともに、減圧開始時の圧力値を抽出することで、前記テーブルに格納された係数の中から、対応する係数を導出する導出手段と、
減圧開始後の、前記接続されたカフの減圧速度を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された減圧速度と、前記一定の減圧速度との差異に基づいて、前記一次関数を補正するための補正値を算出し、出力する算出手段と、
前記導出手段により導出された係数と前記算出手段より出力された補正値とにより特定された前記一次関数を用いて、減圧開始後に、前記制御手段により行われた前記排気弁の制御が、安定しているか否かを判断する判断手段と、を備え、
前記算出手段は、前記判断手段により安定していると判断されるまでの間、所定周期で、前記補正値を更新することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、オシロメトリック方式で血圧測定を行う電子血圧計において、脈波成分による圧力変化の影響を抑え、減圧速度が一定となるように排気弁を制御することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の各実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１６】
［第１の実施形態］
＜電子血圧計の構成＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る電子血圧計１００の構成を示す図である。図１に示すように、電子血圧計１００は、上腕部の血管を圧迫するカフ部１１０と、該カフ部１１０が接続され、カフ部１１０内の圧力を制御すると共に、該カフ部１１０内の圧力を検出し、収縮期血圧および拡張期血圧を算出する本体部１２０とを備える。
【００１７】
本体部１２０において、１２２はカフ部１１０内の圧力を検出し、圧力信号を出力する圧力センサである。１２１は、圧縮された空気を送ることでカフ部１１０を加圧する加圧ポンプである。加圧ポンプ１２１は、制御部１２４からの指示に基づいて、駆動開始／停止が制御される。
【００１８】
１２３はカフ部１１０内の空気を排気することで、カフ部１１０内の圧力を減圧する排気弁である。排気弁１２３は、制御部１２４からの指示に基づいて、開口度が制御される。
【００１９】
１２４は制御部であり、圧力センサ１２２から出力された圧力信号に基づいて、収縮期血圧値及び拡張期血圧値を算出すると共に、加圧ポンプ１２１の駆動開始／停止及び排気弁１２３の開口度を制御する。なお、排気弁１２３の開口度の制御は、後述する制御量決定部において決定された制御量に基づいて行われる。
【００２０】
１２５は、圧力センサ１２２から出力された圧力信号を測定開始時（カフ部１１０の加圧開始時）から一定時間ごとに記録する圧力記録部である。１２６は、圧力記録部１２５に記録された圧力信号に基づいて、減圧開始時の圧力値と、所定の圧力量の増加にかかった時間と、減圧過程における減圧速度とを抽出するとともに、減圧過程での排気弁１２３の開口度を制御するための制御量を決定する制御量決定部である。
【００２１】
１２７は、制御量決定部１２６において制御量を決定する際に、減圧過程における減圧速度と目標とする減圧速度との差異に基づいて算出された補正量を記録する補正量記録部である。
【００２２】
１２８は、制御部１２４で算出された収縮期血圧値及び拡張期血圧値を表示する圧力表示部である。１２９は、測定開始及び測定終了の指示を入力する操作ボタンである。１３０は電源部であり、本体部１２０を構成する各部に電源を供給する。
【００２３】
＜電子血圧計における測定処理の流れ＞
次に電子血圧計１００における測定処理の流れについて説明する。図２は、電子血圧計１００における測定処理の流れを示すフローチャートである。
【００２４】
被測定者の上腕部にカフ部１１０が巻き回され、測定開始を指示するための操作ボタン１２９が押圧されると、ステップＳ２０１では、測定準備が完了したと認識する。
【００２５】
ステップＳ２０２では、加圧ポンプ１２１を駆動し、カフ部１１０に圧縮された空気を送ることで、カフ部１１０の加圧を開始する。なお、制御部１２４では、加圧ポンプ１２１が駆動開始すると、一定時間（例えば１０ｍｓ）ごとに、圧力センサ１２２から出力された圧力信号を、圧力記録部１２５に記録する。
【００２６】
ステップＳ２０３では、カフ部１１０の圧力が目標圧力値（例えば、１８０ｍｍＨｇ）に到達したか否かを判定する。目標圧力値に到達していないと判定された場合には、目標圧力値に到達するまで加圧ポンプ１２１の駆動を継続する。一方、目標圧力値に到達したと判定された場合には、加圧ポンプ１２１の駆動を停止する。
【００２７】
なお、目標圧力値はあらかじめ使用者の指示に基づいて設定されていても良いし、あるいは加圧中に自動的に決定しても良い。ただし、目標圧力値は、所定の圧力のときのカフ部１１０の体積に相関する指標（詳細は後述）を求めるために必要となる基準圧力Ｐｈ（たとえば７０ｍｍＨｇ）以上となるように決定されるものとする。
【００２８】
ステップＳ２０４では、制御量決定部１２６が、圧力記録部１２５に記録された、減圧開始時の圧力値と、加圧時の所定の圧力量の増加にかかった時間とを用いて、排気弁１２３の開口度を制御するための制御量を決定する。
【００２９】
なお、制御量決定部１２６では、減圧開始後は所定の周期で制御量を更新していくものとし、減圧開始後の所定時間内にあっては、更に、実際の減圧速度（実測値）と目標となる減圧速度との差異を加味して制御量を決定するものとする（詳細は後述）。
【００３０】
ステップＳ２０５では、制御量決定部１２６において決定された制御量に基づいて、排気弁１２３の開口度を制御し、減圧処理を行う。
【００３１】
ステップＳ２０６では、終了圧力値（例えば、３０ｍｍＨｇ）に到達したか否かを判定し、終了圧力値に到達していないと判定された場合には、減圧処理を継続する。一方、終了圧力値に到達したと判定された場合には、ステップＳ２０７に進む。
【００３２】
ステップＳ２０７では、排気弁１２３の開口度を最大にし、急速排気するとともに、圧力記録部１２５への圧力信号の記録を停止する。また、この時点で圧力記録部１２５に記録されている圧力信号に基づいて、収縮期血圧値及び拡張期血圧値を算出し、圧力表示部１２８に表示する。これにより一連の測定処理が完了する。
【００３３】
＜カフ部内の圧力と減圧速度との関係＞
次に、カフ部１１０内の圧力と減圧速度との関係について簡単に説明する。カフ部１１０が圧力Ｐで加圧され、所定の体積Ｖを有している場合の減圧速度は、排気弁１２３の流量抵抗（開口度と相関）をｋとした場合、以下の関係式に基づいて求められる。
ｄＰ／ｄｔ（減圧速度）＝−Ｐ／ｋＶ                          （１）
一方、減圧開始時の圧力をＰ０、目標となる減圧速度をＤとすると、減圧開始後の経過時間ｔにおける圧力Ｐは、
Ｐ（圧力）＝−Ｄ×ｔ＋Ｐ０                                  （２）
と表わすことができる。
【００３４】
＜減圧速度を一定にするための制御方法＞
次に、カフ部１１０内の減圧速度を一定にするための排気弁の制御方法について説明する。カフ部１１０内の圧力と減圧速度との関係（式（１）、式（２））から、流量抵抗ｋについて求めると（式（２）を式（１）に代入すると）、
ｋ＝−（ｔ／Ｖ）＋（Ｐ０／ＤＶ）                            （３）
が求められる。
【００３５】
つまり、減圧速度を一定（＝Ｄ）にしようとした場合、排気弁１２３の流量抵抗ｋは、減圧開始後の経過時間ｔの一次関数で表わすことができる。ここで、排気弁１２３の流量抵抗ｋは、排気弁の開口度と相関することから、減圧速度を一定にするために排気弁の開口度を制御するにあたっては、減圧開始後の経過時間ｔを変数とする一次関数を用いて制御量を算出すればよいといえる。
【００３６】
そこで、本実施形態に係る電子血圧計１００では、排気弁の開口度を制御するための制御量αを、
α＝−ａ１×ｔ＋ａ２                                        （４）
として算出することとする。
【００３７】
ここで、このときの係数ａ１は、式（３）からもわかるように、減圧開始時の圧力と、所定の圧力のときのカフ部１１０の体積とに相関する。
【００３８】
このうち、所定の圧力のときのカフ部１１０の体積は、カフ部１１０自体の属性（カフ部の種類等）に依存し、一定の減圧速度または加圧速度でカフ部内の圧力を所定の圧力量だけ変化させるのにかかった時間と相関する。
【００３９】
そこで、本実施形態に係る電子血圧計１００においては、所定の圧力のときのカフ部１１０の体積に相関する指標として、所定の加圧速度で加圧していった場合の、所定の圧力量を増加させるのにかかった時間を用いることとする。
【００４０】
具体的には、基準圧力をＰｌとＰｈ（例えば、Ｐｌ＝３０ｍｍＨｇ、Ｐｈ＝７０ｍｍＨｇ）とし、所定の加圧速度でカフ部１１０を加圧していった場合の、基準圧力Ｐｌから基準圧力Ｐｈに到達するまでの時間を算出する。
【００４１】
カフ部１１０を加圧していった場合の基準圧力Ｐｌに到達した際の時刻をＴ＿Ｐｌ、基準圧力Ｐｈに到達した際の時刻をＴ＿Ｐｈとすると、基準圧力Ｐｌから基準圧力Ｐｈに到達するまでの時間Ｔ＿ｖは、
Ｔ＿ｖ＝Ｔ＿Ｐｈ−Ｔ＿Ｐｌ
と表わすことができる。
【００４２】
つまり、減圧開始時の圧力Ｐ０と、所定の圧力のときのカフ部１１０の体積に相関する指標Ｔ＿ｖとをそれぞれ変えた場合において、減圧速度が一定（＝Ｄ）となるような、ａ１、ａ２の組み合わせを実験的に求めておくことで、減圧速度を一定にするための制御量を決定することができる。
【００４３】
このようにして制御量を決定することで、フィードバック方式による制御を所定の区間に限って限定的に用いた場合であっても、減圧速度を一定にすることが可能となる。
【００４４】
＜制御量決定部の機能構成＞
次に、上述した制御方法を実現する制御量決定部１２６の機能構成について説明する。図３は、制御量決定部１２６の機能構成を示す図である。図３において、３０１は制御量初期値決定テーブルであり、減圧開始時の圧力Ｐ０と、所定の圧力のときのカフ部１１０の体積に相関する指標Ｔ＿ｖを任意に変えた場合において、減圧速度が一定（＝Ｄ）となるような、ａ２を実験的に求めることで生成されたテーブルである。
【００４５】
また、３０２は変化速度決定テーブルであり、減圧開始時の圧力Ｐ０と、所定の圧力のときのカフ部１１０の体積に相関する指標Ｔ＿ｖを任意に変えた場合において、減圧速度が一定（＝Ｄ）となるような、ａ１を実験的に求めることで生成されたテーブルである。
【００４６】
３０３は制御量計算部である。制御量計算部３０３では、圧力記録部１２５に記録された、減圧開始時の圧力Ｐ０と、所定の圧力のときのカフ部１１０の体積に相関する指標Ｔ＿ｖとを取得し、取得した圧力Ｐ０及び指標Ｔ＿ｖと、制御量初期値決定テーブル３０１及び変化速度決定テーブル３０２とに基づいて、ａ１及びａ２を導出し、式（４）に代入することで制御量αを算出する。
【００４７】
３０４は補正量計算部であり、圧力記録部１２５に記録された圧力信号に基づいて、減圧速度△Ｐ（実測値）を取得し、目標となる減圧速度（Ｄ）との差異に基づいて制御量αの補正量ａ３を算出する。なお、算出された補正量ａ３は、制御量調整部３０６と補正量記録部１２７に送信される。
【００４８】
３０５は安定性判定部であり、補正量記録部１２７に記録された補正量のうち、過去の一定期間における補正量を取得するとともに、圧力記録部１２５に記録された圧力信号に基づいて、その時点での減圧速度△Ｐ（実測値）を取得する。
【００４９】
安定性判定部３０５では、補正量記録部１２７より取得した、過去の一定期間における補正量の最大値と最小値の差異が所定の範囲内にあるか否かを判定する。また、圧力記録部１２５より取得した減圧速度△Ｐ（実測値）と目標となる減圧速度（Ｄ）との差異が所定の範囲内にあるか否かを判定する。
【００５０】
そして、補正量の最大値と最小値の差異が所定の範囲内にあると判定され、かつ、減圧速度△Ｐ（実測値）と目標となる減圧速度（Ｄ）との差異が所定の範囲内にあると判定された場合には、排気弁の開口度の制御が安定していると判断する。そして、補正量計算部３０４に対して、排気弁の開口度の制御が安定している旨の信号を送信する。
【００５１】
なお、その場合、補正量計算部３０４では、その時点での補正量ａ３を保持し、以降、減圧速度△Ｐ（実測値）の値によらず、制御量調整部３０６に対して、当該保持した補正量ａ３を出力する（つまり、減圧速度△Ｐに基づくフィードバック制御は行わない）。
【００５２】
３０６は制御量調整部であり、制御量計算部３０３において算出された制御量と、補正量計算部３０４において算出された補正量ａ３とに基づいて、制御部１２４に出力する制御量βを決定する。制御量調整部３０６では、決定した制御量βを制御部１２４に出力する。
【００５３】
＜制御量決定部における制御量決定処理の流れ＞
次に、制御量決定部１２６における制御量決定処理の流れについて説明する。図４は、制御量決定部１２６における制御量決定処理の流れを示すフローチャートである。
【００５４】
ステップＳ４０１では、圧力記録部１２５より減圧開始時の圧力Ｐ０と、所定の圧力のときのカフ部１１０の体積に相関する指標Ｔ＿ｖを取得する。更に、取得したＰ０及びＴ＿ｖと、制御量初期値決定テーブル３０１及び変化速度決定テーブル３０２とに基づいて、ａ１、ａ２を導出する。
【００５５】
ステップＳ４０２では、制御部１２４より減圧処理が開始された旨の信号を受け取り、これを契機として、減圧開始時の経過時間ｔを０からカウントアップしていく。
【００５６】
ステップＳ４０３では、減圧開始時の経過時間ｔが所定周期Ｔ１に到達したか否かを判定する。ステップＳ４０３において所定周期Ｔ１に到達したと判定された場合には、ステップＳ４０４に進む。
【００５７】
ステップＳ４０４では、ステップＳ４０１で導出されたａ１、ａ２と、減圧開始後の経過時間ｔとに基づいて、制御量計算部３０３が制御量αを算出する。これにより、制御量αは、所定周期Ｔ１ごとに更新されることとなる。
【００５８】
一方、ステップＳ４０５では、減圧開始後の経過時間ｔが所定周期Ｔ２に到達したか否かを判定する。ステップＳ４０５において所定周期Ｔ２に到達したと判定された場合には、ステップＳ４０６に進む。
【００５９】
ステップＳ４０６では、補正量計算部３０４が、安定性判定部３０５より、排気弁の開口度の制御が安定している旨の信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ４０６において、排気弁の開口度の制御が安定している旨の信号を受信していないと判定された場合には、ステップＳ４０７に進む。
【００６０】
ステップＳ４０７では、減圧開始後の経過時間ｔが所定の時間を超えたか否かを判定する。ステップＳ４０７において、所定の時間を超えたと判定された場合には、減圧開始後、所定時間、フィードバック方式による制御を行ったが、依然として不安定な制御状態にあると判断し、ステップＳ２０７に進む。この場合、測定処理が強制的に終了されることとなる。
【００６１】
一方、ステップＳ４０７において、所定の時間を超えていないと判定された場合には、ステップＳ４０８に進み、補正量計算部３０４が圧力記録部１２５より減圧速度△Ｐ（実測値）を取得する。
【００６２】
ステップＳ４０９では、補正量計算部３０４が、取得した減圧速度△Ｐと目標となる減圧速度（Ｄ）との差異に基づいて補正量ａ３を算出する。
【００６３】
一方、ステップＳ４０６において、排気弁の開口度の制御が安定している旨の信号を受信したと判定された場合には、ステップＳ４１０に進む。ステップＳ４１０では、その時点で既に算出されている補正量ａ３を出力する。
【００６４】
これにより、補正量ａ３は、排気弁の開口度の制御が安定するまでの間は、所定周期Ｔ２ごとに、減圧速度の実測値に応じて更新され、排気弁の開口度の制御が安定した後は、最後に算出された補正量が出力されることとなる。つまり、排気弁の開口度の制御が安定するまでの間だけ、減圧速度の実測値と目標となる減圧速度（Ｄ）との差異に基づくフィードバック方式の制御が行われることとなる。
【００６５】
ステップＳ４１１では、ステップＳ４０４において算出された制御量αと、ステップＳ４０９において更新された補正量ａ３またはステップＳ４１０において出力された補正量ａ３とを和算し、制御部１２４に対して、決定した制御量βとして出力する。
【００６６】
このように、本実施形態に係る電子血圧計では、減圧開始後、排気弁の開口度の制御が安定するまでは減圧速度をフィードバックし、制御量に反映させる一方、排気弁の開口度の制御が安定した後は、減圧速度のフィードバックを行わない。この結果、フィードバック方式による制御からフィードバック方式によらない制御（オープンループ方式による制御）に移行するにあたって、減圧速度の変化を極力抑えることが可能となる。
【００６７】
＜実施例＞
次に図５を用いて測定開始から測定完了までの、カフ部１１０の圧力の変化と電子血圧計１００の動作について説明する。
【００６８】
制御部１２４は加圧ポンプ１２１を駆動して目標圧力値までカフ部１１０を加圧する。上述したように、この目標圧力値は、使用者の指示に基づいてあらかじめ設定されておいてもよいし、加圧中に自動的に決定しても良い。ただし、所定の圧力のときのカフ部１１０の体積に相関する指標Ｔ＿ｖを取得するために必要となる基準圧力Ｐｈ以上であるものとする。
【００６９】
目標圧力値まで到達した後に制御部１２４は、制御量決定部１２６によって導出された係数ａ１及びａ２を用いて算出された制御量に基づいて、排気弁１２３を制御して減圧処理を開始する。
【００７０】
減圧開始から排気弁の開口度の制御が安定するまでの間は減圧速度△Ｐをフィードバックし、目標となる減圧速度（Ｄ）との差異に基づいて補正量ａ３を更新することで制御量を補正し（つまり、フィードバック方式による制御を行い）、排気弁の開口度の制御が安定した後は補正量ａ３を一定とする。つまり、フィードバック方式による制御は行わず、減圧開始後の経過時間ｔの一次関数を用いて算出された制御量により排気弁の制御を行う。
【００７１】
その後、終了圧力値に到達したら排気弁１２３を開放し、カフ部１１０内の空気を急速排気することで測定を終了する。
【００７２】
以上の説明から明らかなように、本実施形態では、排気弁の開口度を制御するための制御量として、減圧開始後の経過時間の一次関数を用い、更に当該一次関数を用いて排気弁を制御した場合のカフ内の減圧速度が一定となるような係数を実験的に求める構成とした。
【００７３】
また、減圧開始後、排気弁の開口度の制御が安定するまでの間のみ減圧速度の実測値をフィードバックさせて、制御量を補正する構成とした。
【００７４】
このように、フィードバック方式による制御を限定的に使用することで、脈波成分による圧力変化の影響を極力抑えることが可能となった。また、フィードバック方式による制御からオープンループ方式による制御への移行に際して、減圧速度の変化を極力抑えることが可能となった。
【００７５】
［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、カフ部１１０の詳細構成について言及しなかったが、カフ部１１０は、シングルカフであっても、ダブルカフであっても、あるいはトリプルカフであっても同様に適用可能である。ただし、カフ部の種類が異なる場合には、カフ部の種類ごとに、上述した制御量初期値決定テーブル及び変化速度決定テーブルを生成しておくものとする。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電子血圧計１００の構成を示す図である。
【図２】電子血圧計１００における測定処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】制御量決定部１２６の機能構成を示す図である。
【図４】制御量決定部１２６における制御量決定処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】測定開始から測定完了までの、カフ部１１０の圧力の変化と電子血圧計１００の動作について説明するための図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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