(57)【要約】【課題】通信機器に割り当てられる通信時間枠の利用効率を向上させて通信効率を向上させる。【解決手段】ネットワーク制御システム１は、伝送路２０を介して複数の通信機器１０が接続されており、この通信機器１０には、緊急性の高い緊急情報を転送して安全系処理を行う優先通信機器１０ａと、緊急情報よりも緊急性の低い情報を転送してマルチメディア系処理を行う通常通信機器１０ｂとが含まれている。そして、通信機器１０は、メイン予約管理部１６において、ネットワーク制御システム１のシステム立ち上げ時に、優先通信機器１０ａのメイン予約を行い、メイン予約を行った後、優先通信機器１０ａが通信しない場合に、サブ予約管理部１７において、メイン予約したフレームに対して通常通信機器１０ｂのサブ予約を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有線又は無線の伝送路と、前記伝送路を経由して通信する複数の通信機器と、を有し、
前記複数の通信機器のうち予約した第１通信機器に対して通信時間枠が割り当てられるネットワーク制御システムであって、
前記第１通信機器に割り当てられた通信時間枠において前記第１通信機器が通信しない場合は、前記第１通信機器に割り当てられた通信時間枠を他の通信機器である第２通信機器に開放することを特徴とするネットワーク制御システム。
【請求項２】
前記通信時間枠は、一定時間ごとに周期的に割り当てられることを特徴とする請求項１に記載のネットワーク制御システム。
【請求項３】
前記第１通信機器が行う通信は、前記第１通信機器が開放した通信時間枠において行われる第２通信機器の通信よりも、優先度が高いことを特徴とする請求項１又は２に記載のネットワーク制御システム。
【請求項４】
前記第１通信機器が行う通信は、故障、衝突警告、障害物検知などの緊急情報であることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のネットワーク制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、割り当てられた通信時間枠において複数の通信機器が伝送路を経由して通信を行うネットワーク制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車内ＬＡＮを構成するネットワーク制御システムでは、オーディオ装置などのマルチメディア系処理を行う通信機器や故障を検知したり衝突を検知したりする安全系処理を行う通信機器などが、伝送路を介して接続されている。このネットワーク制御システムは、制御系ではＦｌｅｘＲａｙ、制御系ではＩＤＢ１３９４などのサイクル型のリアルタイム通信手法を用いており、優先度の高い通信を行う通信機器には、優先度の低い通信をする通信機器よりも優先的に通信時間枠を割り当てている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１５０５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、一般に優先度の高い通信は発生頻度が低いため、従来のネットワーク制御システムでは、優先度の高い通信を行う通信機器に割り当てられた通信時間枠が通信に使用されずに空き状態となり、通信効率が低下するという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、通信機器に割り当てられる通信時間枠の利用効率を向上させて通信効率を向上させることができるネットワーク制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るネットワーク制御システムは、有線又は無線の伝送路と、伝送路を経由して通信する複数の通信機器と、を有し、複数の通信機器のうち予約した第１通信機器に対して通信時間枠が割り当てられるネットワーク制御システムであって、第１通信機器に割り当てられた通信時間枠において第１通信機器が通信しない場合は、第１通信機器に割り当てられた通信時間枠を他の通信機器である第２通信機器に開放することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るネットワーク制御システムによれば、予約により第１通信機器に通信時間枠が割り当てられる一方、第１通信機器が通信しない場合は、第１通信機器に割り当てられた通信時間枠が第２通信機器に開放されるため、第１通信機器の通信を阻害することなく、第１通信機器に割り当てられた通信時間枠において第２通信機器の通信を行わせることができる。このため、例えば、第１通信機器が発生頻度の低い緊急フレームなどの通信を行うものである場合、緊急フレームの通信を行わない通常時に第２通信機器に通信時間枠を開放することで、通信時間枠の利用効率を向上させることができる。
【０００８】
この場合、通信時間枠は、一定時間ごとに周期的に割り当てられることが好ましい。このネットワーク制御システムによれば、通信時間枠が一定時間ごとに周期的に割り当てられるため、予約した通信機器は一定時間ごとに確実に通信を行うことができる。
【０００９】
また、第１通信機器が行う通信は、第１通信機器が開放した通信時間枠において行われる第２通信機器の通信よりも、優先度が高いことが好ましい。このネットワーク制御システムによれば、第２通信機器よりも優先度の高い通信を行う第１通信機器に通信時間枠を割り当てることで、優先度の高い通信を確実に行わせることができる。そして、一般に、優先度が高い通信は発生頻度が低いため、第１通信機器が通信しない通信時間枠を第１通信機器の通信よりも優先度の低い通信を行う第２通信機器に開放することで、通信時間枠の利用効率を向上させることができる。
【００１０】
また、第１通信機器が行う通信は、故障、衝突警告、障害物検知などの緊急情報であることが好ましい。このネットワーク制御システムによれば、故障、衝突警告、障害物検知などの緊急情報は通常の通信よりも優先度が高いため、予約により第１通信機器に通信時間枠を割り当てることで、確実に通信を行わせることができる。一方で、これらの緊急情報は発生頻度が低いが、緊急情報が発生しないときは他の通信機器に通信時間枠が開放されるため、通信時間枠の利用効率を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、通信機器に割り当てられる通信時間枠の利用効率を向上させて通信効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係るネットワーク制御システムのネットワーク構成を示した図である。
【図２】１サイクルのフレーム構成を示した図である。
【図３】通信機器のブロック構成を示す図である。
【図４】フレームの予約処理を示すフローチャートである。
【図５】１サイクルのフレーム構成例を示した図である。
【図６】ネットワーク制御システムの転送経路例を示した図である。
【図７】フレームの構成を示した図である。
【図８】通常時におけるフレーム転送経路を示した図である。
【図９】緊急時におけるフレーム転送経路を示した図である。
【図１０】従来のネットワーク制御システムにおけるフレーム構成を示した図である。
【図１１】本実施形態に係るネットワーク制御システムにおけるフレーム構成を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明に係るネットワーク制御システムの好適な実施形態について詳細に説明する。本実施形態は、本発明に係るネットワーク制御システムを、車両に搭載される車内ＬＡＮに適用したものであり、制御系ではＦｌｅｘＲａｙ、情報系ではＩＤＢ１３９４などのサイクル型のリアルタイム通信手法を用いている。なお、全図中、同一又は相当部分には同一符号を付すこととする。
【００１４】
図１は、実施形態に係るネットワーク制御システムのネットワーク構成を示した図である。図１に示すように、本実施形態のネットワーク制御システム１は、４つの通信機器１０（通信機器Ａ〜Ｄ）が有線の伝送路２０を介して接続された車内ＬＡＮとなっている。ネットワーク制御システム１では、ディジーチェーン状、スター状、メッシュ状など様々な接続形態で車内ＬＡＮを構築することが可能であるが、図１では、接続形態の一例として、隣接する通信機器１０が一対一で接続されるディジーチェーン状の車内ＬＡＮを示している。
【００１５】
通信機器１０は、車両に搭載される各種機器の相互通信を可能とするものであり、ＤＶＤやオーディオ装置などのマルチメディア系処理を行う通信機器や、画像認識装置などの故障、衝突警告、障害物検知などの安全系処理を行う通信機器などで構成される。そして、故障、衝突警告、障害物検知などの緊急性の高い緊急情報を転送して安全系処理を行う通信機器を優先通信機器１０ａといい、緊急情報よりも緊急性の低い情報を転送してマルチメディア系処理を行う通信機器を通常通信機器１０ｂという。このため、優先通信機器１０ａは、優先度が高く設定されており、通常通信機器１０ｂは、優先通信機器１０ａよりも優先度が低く設定されている。なお、図１では、通信機器Ａ〜Ｃが通常通信機器１０ａに対応し、通信機器Ｄが優先通信機器１０ｂに対応する。
【００１６】
ここで、ネットワーク制御システム１の転送で用いられるフレーム構成について説明する。図２は、１サイクルのフレーム構成を示した図である。図２に示すように、ネットワーク制御システム１では、複数のフレーム（通信時間枠）が１サイクルとして周期的に繰り返して転送され、通信を希望する通信機器１０が予約することにより、通信時間枠としてフレームが割り当てられる。なお、予約により割り当てられたフレームの区間を予約区間といい、予約により割り当てられていないフレームの区間を自由転送区間という。そして、予約区間では、当該予約区間を予約した通信機器１０のみが、当該予約区間のフレームを用いて通信を行うことが可能となっている。図２に示すフレーム構成では、８つのフレームで１サイクルが構成されている。そして前半の５フレームが、通信機器１０から予約された予約区間となっており、後半の３フレームが、全ての通信機器１０が自由に転送可能な自由転送区間となっている。
【００１７】
図３は、通信機器のブロック構成を示す図である。図３に示すように、通信機器１０は、他の通信機器１０と接続される複数のポート１１と、複数のポート１１の切り替えを行うスイッチ１２と、各種のアプリケーションが実行される処理部１３と、他の通信機器１０との通信を行うための帯域管理を行う帯域管理ブロック１４と、情報の転送タイミングを管理する転送管理ブロック１５と、を備えている。
【００１８】
ポート１１は、他の通信機器１０とのインタフェースとなって、データの入出力を行うものである。ポート１１は、複数の通信機器１０と通信を行うために、１つの通信機器１０に複数個設けられている。そして、各ポート１１には、データを出力するための送信ポート１１ａと、データを入力するための受信ポート１１ｂとが設けられている。なお、図３では図示しないが、この送信ポート１１ａ及び受信ポート１１ｂには、他の通信機器１０の受信ポート１１ｂ及び送信ポート１１ａと接続される伝送路２０が接続されている。
【００１９】
スイッチ１２は、全てのポート１１に接続されており、接続するポート１１を切り替えるものである。このため、スイッチ１２により接続するポート１１を選択することで、通信機器１０の通信経路を選択することが可能となる。
【００２０】
処理部１３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むコンピュータを主体として構成されており、通信機器１０が行うアプリケーションを実行するものである。このため、例えば、通信機器１０がＤＶＤである場合は、処理部１３がＤＶＤの再生処理などを行い、また、通信機器１０が画像認識装置である場合は、処理部１３がカメラで撮像された画像を画像処理して障害物検知処理などを行う。そして、処理部１３は、アプリケーションからの転送要求に基づいて、情報の転送処理を行う。
【００２１】
帯域管理ブロック１４は、リアルタイム転送を実現させるために、各通信機器１０からの予約に基づいてフレームを割り当てるとともに、予約情報を管理するものである。このため、帯域管理ブロック１４には、メイン予約管理部１６と、サブ予約管理部１７とが設けられている。
【００２２】
メイン予約管理部１６は、ネットワーク制御システム１のシステム立ち上げ時に行うメイン予約を管理するものである。すなわち、メイン予約管理部１６は、ネットワーク制御システム１のシステム立ち上げ時に各通信機器１０から要求されるフレームの予約（メイン予約）を行う。このとき、メイン予約管理部１６は、通常通信機器１０ｂよりも、優先通信機器１０ａを優先してメイン予約を行う。そして、メイン予約管理部１６は、これらのメイン予約（第１の予約）を管理する。なおメイン予約管理部１６は、メイン予約した通信機器１０の優先度も併せて管理する。そして、メイン予約が行われた通信機器１０は、装置アプリケーション層からの指示に従い、予約したフレームにおいてメインフレームの転送を行う。ここで、メインフレームとは、メイン予約に基づいて転送されるフレームをいう。
【００２３】
サブ予約管理部１７は、メイン予約をした後に行うサブ予約（第２の予約）を管理するものである。すなわち、メイン予約を行っている優先通信機器１０ａのサブ予約管理部１７は、サブ予約を許可するサブフレーム許可通知をネットワーク制御システム１にブロードキャストする機能を備えている。一方、メイン予約を行っていない通常通信機器１０ｂのサブ予約管理部１７は、サブフレーム許可通知を受け取るとサブ予約を実行する機能を備えている。そして、サブ予約管理部１７は、優先通信機器１０ａがメイン予約した後、通常通信機器１０ｂからの要求に基づいてメイン予約したフレームについてサブ予約を行い、このサブ予約を管理する。なお、サブ予約が行われた通信機器１０は、装置アプリケーション層からの指示に従い、予約したフレームにおいてサブフレームの転送を行う。ここで、サブフレームとは、サブ予約に基づいて転送されるフレームをいう。
【００２４】
転送管理ブロック１５は、フレームの予約に基づいて各通信機器１０から転送された情報の転送タイミングを管理するものである。このため、転送管理ブロック１５には、時間管理部１８と、優先処理部１９とが設けられている。
【００２５】
時間管理部１８は、各フレームの転送タイミングを管理するものである。すなわち、時間管理部１８は、メイン予約管理部１６及びサブ予約管理部１７において管理されている予約区間の転送タイミングを参照して、予約した通信機器１０から転送されたメインフレーム及びサブフレームについてのみ転送を許可し、それ以外の通信機器１０から転送されたメインフレーム及びサブフレームを破棄する。
【００２６】
優先処理部１９は、メイン予約を行った優先通信機器１０ａから転送された情報を優先して転送するものである。すなわち、優先処理部１９は、同一の予約区間においてメインフレームとサブフレームとを受信した場合に、通常通信機器１０ｂから転送されたサブフレームを破棄して優先通信機器１０ａから転送されたメインフレームのみを転送する。
【００２７】
次に、図４を参照して、帯域管理ブロック１４におけるフレームの予約処理について説明する。図４は、フレームの予約処理を示すフローチャートである。
【００２８】
まず、帯域管理ブロック１４のメイン予約管理部１６では、メイン予約管理部１６において、アプリケーションから予約が要求されるのを待ち（ステップＳ１）、アプリケーションから予約要求があると、メイン予約を行う（ステップＳ２）。
【００２９】
そして、メイン予約が成功すると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、一旦処理を終了する。一方、メイン予約が失敗すると（ステップＳ２：ＮＯ）、サブフレーム許可通知を受信したか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３では、メイン予約に失敗した通信機器１０が、帯域管理ブロック１４のサブ予約管理部１７において、優先通信機器１０ａからブロードキャストされたサブフレーム許可通知を受信したか否かについて判定する。
【００３０】
そして、サブフレーム許可通知を受信していないと判定すると（ステップＳ４：ＮＯ）、一旦処理を終了する。一方、サブフレーム許可通知を受信したと判定すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、アプリケーションがサブフレーム転送を希望しているか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００３１】
そして、サブフレーム転送を希望していないと判定すると（ステップＳ５：ＮＯ）、一旦処理を終了する。一方、サブフレーム転送を希望していると判定すると（ステップＳ５：ＹＥＳ）、サブフレームを利用した転送を行うためにサブ予約を行う（ステップＳ６）。そして、サブ予約が行われると、フレームの予約処理を終了する。
【００３２】
次に、図５及び図６を参照して、メイン予約とサブ予約について具体例を示しながら説明する。図５は、１サイクルのフレーム構成例を示した図、図６は、ネットワーク制御システムの転送経路例を示した図である。
【００３３】
図５及び図６に示す例では、通信機器Ａ〜Ｃが通常通信機器１０ｂに対応し、通信機器Ｄが優先通信機器１０ａに対応する。そして、４フレームで１サイクルのフレーム構成をしており、１〜３フレーム目が予約区間、４フレーム目が自由転送区間となっている。
【００３４】
まず、図６（ａ）に示すように、通信機器Ｄは、通信機器Ｃ及び通信機器Ｂを介して、通信機器Ａに対して予約要求を送信する。すると、図６（ｂ）に示すように、予約要求を受信した通信機器Ａは、通信機器Ｂ及び通信機器Ｃを介して、通信機器Ｄに対して予約完了通知を送信する。これにより、図５（ａ）に示すように、通信機器Ｄから通信機器Ａに対するメイン予約が行われるとともに、通信機器Ｂ及び通信機器Ｃは、このメイン予約の転送管理を行う。
【００３５】
次に、図６（ｃ）に示すように、通信機器Ｄからネットワーク制御システム１を構成する全ての通信機器に対してサブフレーム許可通知をブロードバンドする。サブフレーム許可通知を受信した通信機器Ｃは、図６（ｄ）に示すように、通信機器Ｂを介して、通信機器Ａに対して予約要求を送信する。すると、図６（ｅ）に示すように、通信機器Ａは、通信機器Ｂを介して、通信機器Ｃに対して予約完了通知を送信する。これにより、図５（ｂ）に示すように、通信機器Ｃから通信機器Ａに対するサブ予約が行われるとともに、通信機器Ｂは、このメイン予約の転送管理を行う。その後、図６（ｆ）に示すように、サブ予約のタイミングになると、通信機器Ｃから通信機器Ａに対して、サブフレームの転送が開始される。
【００３６】
そして、通信機器Ｄにおいて緊急情報が発生した場合は、図５（ｃ）に示すように、通信機器Ｃから通信機器Ａに転送された情報を破棄して、この緊急情報をメインフレームとして通信機器Ｄから通信機器Ａに転送する。
【００３７】
図７は、フレームの構成を示した図である。図７に示すように、各通信機器１０から転送されるフレームは、ＩＥＥＥ８０２．３で規定されるＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）フレームのように、ヘッダー部分にデータ開始を示すプリアンブル、フレームの宛先アドレス、送信元アドレス、ＬＡＮ識別情報が含まれている。そして、ＬＡＮ識別情報の後に、データ領域が設けられており、フレームの最後に、データの有効性をチェックするフレームチェック領域が設けられている。そして、上述したリアルタイム転送用の予約を行うために、図７（ａ）に示すように、データ領域に予約に関するフレームであることを示す予約情報を持たせておく。この場合、図７（ｂ）に示すように、データ領域に予約情報を持たせるとともに、更に、メイン予約とサブ予約の別を識別するためのメイン・サブ識別情報を持たせてもよい。このように、フレームにメイン・サブ識別情報を持たせることで、メインフレームの転送であるかサブフレームの転送であるかを容易に区別することが可能となるため、サブフレームの転送や、緊急情報が発生した場合のメインフレームの転送を円滑に転送処理することができる。
【００３８】
次に、図８及び図９を参照して、ネットワーク制御システム１の適用例について説明する。図８は、通常時におけるフレーム転送経路を示した図、図９は、緊急時におけるフレーム転送経路を示した図である。
【００３９】
図８及び図９に示すように、ネットワーク制御システム１が適用される車内ＬＡＮは、前方ディスプレイ１０１と、メーターパネル１０２と、カーナビ装置１０３と、前方カメラ１０４と、ＤＶＤ１０５と、後方ディスプレイ１０６と、画像認識装置１０７と、オーディオ装置１０８と、後方カメラ１０９とにより構成されており、これらの各装置には上述した通信機器１０が搭載されるとともに、有線又は無線の伝送路で接続されている。そして、前方カメラ１０４や後方カメラ１０９により撮像した画像に基づいて、画像認識装置１０７などにおいて障害物検知処理を実行している。
【００４０】
このように構成される車内ＬＡＮにおいて、画像認識装置１０７が障害物を検知していない通常時は、図８に示すように、画像認識装置１０７から転送される安全系処理（通知）が行われないため、この画像認識装置１０７がメイン予約しているフレームを開放してＤＶＤ１０５のサブ予約を行い、ＤＶＤ１０５から転送されるマルチメディア系処理を行う。一方、画像認識装置１０７が障害物を検知した緊急時は、図９に示すように、ＤＶＤ１０５から転送されるマルチメディア系処理のフレームを破棄して、画像認識装置１０７から転送される安全系処理（通知）のフレームを、メーターパネル１０２、カーナビ装置１０３、後方ディスプレイ１０６、オーディオ装置１０８などに転送する。
【００４１】
次に、図１０及び図１１を参照して、従来のフレーム転送処理と本実施形態に係るフレーム転送処理とについて比較する。図１０は、従来のネットワーク制御システムにおけるフレーム構成を示した図であり、図１１は、本実施形態に係るネットワーク制御システムにおけるフレーム構成を示した図である。
【００４２】
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、従来は、緊急情報が発生すると、フレームの予約区間に関係なく緊急情報のフレームを転送処理している。このため、図１０（ａ）では、フレーム２及びフレーム３の２つのフレームが破棄されているため、フレーム２及びフレーム３を予約した通信機器のリアルタイム転送が阻害されてしまう。また、図１０（ｂ）では、フレーム５及びフレーム６の２つのフレームが破棄されているため、フレーム５を予約した通信機器のリアルタイム転送が阻害されてしまい、自由転送区間であるフレーム６において転送しようとした通信機器のリアルタイム転送が阻害されてしまう。
【００４３】
これに対して、本実施形態では、図１１に示すように、緊急情報が発生しても、緊急情報を転送する優先通信機器１０ａがメイン予約を行っていたフレームの予約区間においてのみ、緊急情報の転送処理が行われるため、メイン予約をしていた他の通信機器のリアルタイム転送を阻害することが無い。しかも、緊急情報が発生しない間は、この予約区間のフレームを他の通信機器に開放するため、フレームの利用効率を向上させることができる。
【００４４】
このように本実施形態によれば、予約により優先通信機器１０ａにフレームが割り当てられる一方、この優先通信機器１０ａが通信しない場合は、この優先通信機器１０ａに割り当てられたフレームが他の通常通信機器１０ｂに開放されるため、優先通信機器１０ａの通信を阻害することなく、この優先通信機器１０ａに割り当てられたフレームにおいて他の通常通信機器１０ｂの通信を行わせることができる。このため、フレームの利用効率を向上させることができる。
【００４５】
また、複数のフレームが一定時間ごとに周期的に繰り返して転送されるため、予約した通信機器１０は一定時間ごとに確実に通信を行うことができる。
【００４６】
また、優先通信機器１０ａを優先的にメイン予約し、メイン予約した優先通信機器１０ａよりも優先度の低い通信を行う通常通信機器１０ｂに対してサブ予約を行うことで、優先度の高い通信を確実に行わせることができる。そして、一般に、優先度が高い通信は発生頻度が低いため、メイン予約で通信しないフレームを、メイン予約した優先通信機器１０ａの通信よりも優先度の低い通信を行う通常通信機器１０ｂに開放することで、フレームの利用効率を向上させることができる。
【００４７】
また、故障、衝突警告、障害物検知などの緊急情報は通常の通信よりも優先度が高いため、これらの緊急情報の通信を行う優先通信機器１０ａをメイン予約することで、確実に緊急情報の通信を行わせることができる。一方で、これらの緊急情報は発生頻度が低いが、緊急情報が発生しないときは、他の通常通信機器１０ｂにフレームが開放されるため、フレームの利用効率を向上させることができる。
【００４８】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、車内ＬＡＮを構成する各装置に通信機器１０を搭載するものとして説明したが、車内ＬＡＮを一部又は全体制御する装置に各装置を接続させて、この装置にのみ通信機器１０を搭載するものとしてもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、サブ予約を行う通常通信機器１０ｂは、メイン予約を行った優先通信機器１０ａよりも重要度が低く設定されているものとして説明したが、メイン予約を行う通信機器１０は、サブ予約を行う通信機器１０と同一の重要度に設定されていてもよく、また、サブ予約を行う通信機器１０よりも重要度が高く設定されていてもよい。
【００５０】
また、上記実施形態では、複数の通信機器１０が有線の伝送路２０により接続されるものとして説明したが、複数の通信機器１０が無線の伝送路により接続されるものであってもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１…ネットワーク制御システム、１０…通信機器、１０ａ…優先通信機器（第１通信機器）、１０ｂ…通常通信機器（第２通信機器）、１１…ポート、１１ａ…送信ポート、１１ｂ…受信ポート、１２…スイッチ、１３…処理部、１４…帯域管理ブロック、１５…転送管理ブロック、１６…メイン予約管理部、１７…サブ予約管理部、１８…時間管理部、１９…優先処理部、２０…伝送路、１０１…前方ディスプレイ、１０２…メーターパネル、１０３…カーナビ装置、１０４…前方カメラ、１０５…ＤＶＤ、１０６…後方ディスプレイ、１０７…画像認識装置、１０８…オーディオ装置、１０９…後方カメラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2010193086.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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