(57)【要約】【課題】用紙の前角がパンチ用の孔に引っかかることなく、用紙を搬送することができる用紙後処理装置を提供する。【解決手段】画像形成装置から搬送される用紙にパンチ孔をあける複数の穿孔刃を有するパンチャーと、パンチャーを、用紙にパンチ孔をあける穿孔位置と搬送方向と直交する方向に退避した待機位置とに位置させる移動機構と、搬送方向においてパンチャーよりも上流で用紙の前端を検出する第１の検出部と、パンチャーが待機位置から穿孔位置に移動する間に、搬送方向においてパンチャーよりも上流で横端を検出する第２の検出部と、用紙の前角と穿孔刃の位置が一致しないように、第１の検出部での検出タイミングを基準にしかつ用紙のサイズ及び用紙の移動速度に応じて移動機構を制御する制御部と、を具備する。【選択図】図１１
2010018438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から供給される用紙を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送される前記用紙にパンチ孔をあける複数の穿孔刃を有するパンチャーと、
前記パンチャーを、前記用紙にパンチ孔をあける穿孔位置と前記搬送方向と直交する方向に退避した待機位置とに位置させる移動機構と、
前記搬送方向において前記パンチャーよりも上流で前記用紙の前端を検出する第１の検出部と、
前記パンチャーが前記待機位置から前記穿孔位置に移動する間に、前記搬送方向において前記パンチャーよりも上流で前記横端を検出する第２の検出部と、
前記用紙の前角と前記穿孔刃の位置が一致しないように、前記第１の検出部での検出タイミングを基準にしかつ前記用紙のサイズ及び前記用紙の移動速度に応じて前記移動機構を制御する制御部と、を具備する用紙後処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記用紙が前記パンチャーを通過中に前記用紙の前角が前記穿孔刃の位置と重なるときは、前記用紙が前記穿孔刃の位置を通過する前に前記パンチャーの移動を開始するように前記移動機構を制御することを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記用紙が前記パンチャーを通過中に前記用紙の前角が前記穿孔刃の位置と重ならないときは、前記用紙が前記穿孔刃の位置を通過したあと前記パンチャーの移動を開始するように前記移動機構を制御することを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記パンチャーの孔の位置及び孔の数に応じて前記パンチャーの前記待機位置への移動開始のタイミングを制御することを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
前記第１の検出部は、前記搬送方向において前記パンチャーよりも上流で前記用紙のスキューを検出する第１のセンサと、前記第１のセンサと前記パンチャーとの間で前記用紙の前端及び後端を検出する第２のセンサとを含み、
前記制御部は、前記用紙の移動速度と前記パンチャーの前記待機位置への移動速度に基づいて前記第１のセンサ又は前記第２のセンサのいずれか一方の検出結果をトリガーに選定して前記移動機構を制御し、前記パンチャーの移動を開始することを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記用紙の移動速度が予め設定した速度よりも速いときは、前記第１のセンサの検出結果をトリガーにして前記移動機構を制御し、前記パンチャーの移動を開始することを特徴とする請求項５記載の用紙後処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記用紙の移動速度が予め設定した速度よりも遅いときは、前記第２のセンサの検出結果をトリガーにして前記移動機構を制御し、前記パンチャーの移動を開始することを特徴とする請求項５記載の用紙後処理装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記用紙の搬送に合せて前記パンチャーを前記待機位置の方向に移動させたあと逆方向に移動するように前記移動機構を制御し、
前記第２検出部による前記用紙の横端検出結果に応じて前記パンチャーの穿孔位置を設定し、前記用紙が前記第２の検出部を通過する前に前記横端検出を終了するように前記パンチャーの前記待機位置への移動開始タイミングを設定することを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項９】
搬送される用紙にパンチ孔をあける複数の穿孔刃を有するパンチャーと、
前記パンチャーを、前記用紙にパンチ孔をあける穿孔位置と前記用紙の搬送方向と直交する方向に退避した待機位置とに位置させる移動機構と、
前記搬送方向において前記パンチャーよりも上流で前記用紙の前端を検出する第１の検出部と、
前記パンチャーが前記待機位置から前記穿孔位置に移動する間に、前記搬送方向において前記パンチャーよりも上流で前記用紙の横端を検出する第２の検出部と、
前記用紙の前角と前記穿孔刃の位置が一致しないように、前記第１の検出部での検出タイミングを基準にしかつ前記用紙のサイズ及び前記用紙の移動速度に応じて前記移動機構を制御する制御部と、を具備する用紙穿孔装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記用紙が前記パンチャーを通過中に前記用紙の前角が前記穿孔刃と重なるときは、前記用紙が前記穿孔刃の位置を通過する前に前記パンチャーの移動を開始するように前記移動機構を制御することを特徴とする請求項９記載の用紙穿孔装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記用紙が前記パンチャーを通過中に前記用紙の前角が前記穿孔刃と重ならないときは、前記用紙が前記穿孔刃の位置を通過したあと前記パンチャーの移動を開始するように前記移動機構を制御することを特徴とする請求項９記載の用紙穿孔装置。
【請求項１２】
前記制御部は、さらに前記パンチャーの孔の位置及び孔の数に応じて前記パンチャーの前記待機位置への移動開始タイミングを制御することを特徴とする請求項９記載の用紙穿孔装置。
【請求項１３】
前記第１の検出部は、前記搬送方向において前記パンチャーよりも上流で前記用紙のスキューを検出する第１のセンサと、前記第１のセンサと前記パンチャーとの間で前記用紙の前端及び後端を検出する第２のセンサとを含み、
前記制御部は、前記用紙の移動速度と前記パンチャーの前記待機位置への移動速度に基づいて前記第１のセンサ又は前記第２のセンサのいずれか一方の検出結果をトリガーに選定して前記移動機構を制御し、前記パンチャーの前記待機位置への移動開始タイミングを設定することを特徴とする請求項９記載の用紙穿孔装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記用紙の移動速度が予め設定した速度よりも速いときは、前記第１のセンサの検出結果をトリガーにして前記パンチャーの移動開始タイミングを設定することを特徴とする請求項１３記載の用紙穿孔装置。
【請求項１５】
前記制御部は、前記用紙の移動速度が予め設定した速度よりも遅いときは、前記第２のセンサの検出結果をトリガーにして前記パンチャーの移動開始タイミングを設定することを特徴とする請求項１３記載の用紙穿孔装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記用紙の搬送に合せて前記パンチャーを前記待機位置の方向に移動させたあと逆方向に移動させるように前記移動機構を制御し、前記第２検出部による前記用紙の横端検出結果に応じて前記パンチャーの穿孔位置を設定し、前記用紙が前記第２の検出部を通過する前に前記横端検出を終了するように前記パンチャーの前記待機位置への移動開始タイミングを設定することを特徴とする請求項９記載の用紙穿孔装置。
【請求項１７】
搬送される用紙にパンチ孔をあける複数の穿孔刃を有するパンチャーと、前記パンチャーを前記用紙にパンチ孔をあける穿孔位置と前記用紙の搬送方向と直交する方向に退避した待機位置との間で移動させる移動機構とを備え、
前記搬送方向において前記パンチャーよりも上流で前記用紙の前端を検出し、
前記パンチャーが前記待機位置から前記穿孔位置に移動する間に、前記搬送方向において前記パンチャーよりも上流で前記用紙の横端を検出し、
前記用紙の前角と前記穿孔刃の位置が一致しないように、前記用紙の前記前端の検出タイミングを基準にしかつ前記用紙のサイズ及び前記用紙の移動速度に応じて前記移動機構を制御することを特徴とする用紙穿孔装置の制御方法。
【請求項１８】
前記用紙が前記パンチャーを通過中に前記用紙の前角が前記穿孔刃と重なるときは、前記用紙が前記穿孔刃の位置を通過する前に前記パンチャーの移動を開始するように前記移動機構を制御することを特徴とする請求項１７記載の用紙穿孔装置の制御方法。
【請求項１９】
前記用紙が前記パンチャーを通過中に前記用紙の前角が前記穿孔刃と重ならないときは、前記用紙が前記穿孔部の位置を通過したあとに前記パンチャーの移動を開始するように前記移動機構を制御することを特徴とする請求項１７記載の用紙穿孔装置の制御方法。
【請求項２０】
前記パンチャーを前記待機位置の方向に移動させたあと逆方向に移動させて前記搬送される用紙の横端を検出し、前記横端の検出結果に応じて前記パンチャーの穿孔位置を設定し、
前記用紙が前記横端を検出するセンサを通過する前に前記横端検出を終了するように前記パンチャーの前記待機位置への移動開始タイミングを設定することを特徴とする請求項１７記載の用紙穿孔装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタ、複合機（ＭＦＰ）等の画像形成装置から排出された用紙の後処理を行う用紙後処理装置、用紙穿孔装置及び制御方法に関し、特に用紙にパンチ孔をあけるパンチユニットの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置(例えばＭＦＰ)には、画像形成後の用紙に後処理を施すために、ＭＦＰの後段に用紙後処理装置を隣接させている。用紙後処理装置は、フィニッシャと呼ばれ、ＭＦＰから送られてくる用紙に対してパンチ孔をあけたり、ステイプルを施す。用紙にパンチ孔をあけるため、フィニッシャには複数の穿孔刃を有するパンチャーを備えている。穿孔刃は、パンチモータの回転によって昇降し、穿孔刃が用紙の紙面方向に下降することで用紙にパンチ孔をあける。
【０００３】
またＭＦＰから送られてくる用紙が、斜行（以下、スキューという）することがある。スキューしたままパンチ孔をあけると、ファイリングする際に支障を来すため、スキュー補正装置を設け、用紙のスキューを補正してパンチ孔をあけるようにしている。
【０００４】
パンチャーは、用紙にパンチ孔をあけたあと、穿孔刃を上昇位置に停止させて待機し、穿孔刃が紙面から離れて上昇し待機位置にあるときが、ホームポジションである。またパンチャーには、搬送される用紙の横端を検出するセンサを取り付け、パンチャーを用紙の搬送方向と直交する方向に移動させて、搬送される用紙のサイズをセンサによって検出している。
【０００５】
ところで、用紙サイズやパンチャーの孔タイプによっては、用紙が搬送されたときに、パンチャーの孔の上を用紙が通過することがあり、カールしている用紙や、前角が折れているような用紙が搬入されると、用紙の前角がパンチャーの孔またはセンサに引っかかり、ジャムが発生するという問題があった。
【０００６】
特許文献１及び特許文献２には、用紙の端部がパンチユニットの孔に引っ掛かるのを防止する用紙処理装置が開示されている。また特許文献３には、用紙の横端を検出して穿孔手段の位置を移動させる用紙処理装置が開示されており、特許文献４には、シート端部検知センサを備えたシート処理装置が開示されている。しかしながら、用紙サイズや用紙の搬送速度、パンチャーの孔の種類が異なると用紙の前角がパンチャーの孔に引っかかることがあり、さらなる改善が要求されている。
【０００７】
また、パンチャーでは、タブを有する用紙（タブ紙）にパンチ孔をあけることもある。特許文献５には、搬送された用紙がタブ紙であるか否かを判断する手段を備えたシート処理装置が開示されている。この例では紙種を判断し、用紙の穿孔位置での停止タイミングを制御する例が記載されている。
【０００８】
しかしながら、タブ紙がスキューしているときは、スキュー量の計測が難しいため、正確な位置にパンチ孔をあけることができないという不具合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−２１２４２４号公報
【特許文献２】特開２００６−１６０５１８号公報
【特許文献３】特開２００３−２６７６２１号公報
【特許文献４】特開２００１−９７６３８号公報
【特許文献５】特開２００５−４７６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来の用紙後処理装置では、用紙サイズやパンチャーの孔タイプによっては、用紙が搬送されたときに用紙の前角がパンチャーの孔またはセンサに引っかかり、ジャムが発生するという問題があった。
【００１１】
本発明は上記事情に鑑みて成されたもので、用紙の前角がパンチ用の孔に引っかかることなく、用紙を搬送することができる用紙後処理装置、用紙穿孔装置及び用紙穿孔装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１記載の本発明の用紙後処理装置は、画像形成装置から供給される用紙を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される前記用紙にパンチ孔をあける複数の穿孔刃を有するパンチャーと、前記パンチャーを、前記用紙にパンチ孔をあける穿孔位置と前記搬送方向と直交する方向に退避した待機位置とに位置させる移動機構と、前記搬送方向において前記パンチャーよりも上流で前記用紙の前端を検出する第１の検出部と、前記パンチャーが前記待機位置から前記穿孔位置に移動する間に、前記搬送方向において前記パンチャーよりも上流で前記横端を検出する第２の検出部と、前記用紙の前角と前記穿孔刃の位置が一致しないように、前記第１の検出部での検出タイミングを基準にしかつ前記用紙のサイズ及び前記用紙の移動速度に応じて前記移動機構を制御する制御部と、を具備することを特徴とする。
【００１３】
請求項９記載の本発明の用紙穿孔装置は、搬送される用紙にパンチ孔をあける複数の穿孔刃を有するパンチャーと、前記パンチャーを、前記用紙にパンチ孔をあける穿孔位置と前記用紙の搬送方向と直交する方向に退避した待機位置とに位置させる移動機構と、前記搬送方向において前記パンチャーよりも上流で前記用紙の前端を検出する第１の検出部と、前記パンチャーが前記待機位置から前記穿孔位置に移動する間に、前記搬送方向において前記パンチャーよりも上流で前記用紙の横端を検出する第２の検出部と、前記用紙の前角と前記穿孔刃の位置が一致しないように、前記第１の検出部での検出タイミングを基準にしかつ前記用紙のサイズ及び前記用紙の移動速度に応じて前記移動機構を制御する制御部と、を具備することを特徴とする。
【００１４】
請求項１７記載の本発明の用紙穿孔装置の制御方法は、搬送される用紙にパンチ孔をあける複数の穿孔刃を有するパンチャーと、前記パンチャーを前記用紙にパンチ孔をあける穿孔位置と前記用紙の搬送方向と直交する方向に退避した待機位置との間で移動させる移動機構とを備え、前記搬送方向において前記パンチャーよりも上流で前記用紙の前端を検出し、前記パンチャーが前記待機位置から前記穿孔位置に移動する間に、前記搬送方向において前記パンチャーよりも上流で前記用紙の横端を検出し、前記用紙の前角と前記穿孔刃の位置が一致しないように、前記用紙の前記前端の検出タイミングを基準にしかつ前記用紙のサイズ及び前記用紙の移動速度に応じて前記移動機構を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、パンチャーの孔タイプ、用紙サイズ、用紙の移動速度等の情報をもとに横レジストモータの駆動タイミングを制御することにより、用紙の前角がパンチ用の孔に引っかかることなく、正常に用紙を搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置を示す全体構成図。
【図２】パンチユニットを示す平面図。
【図３】用紙後処理装置の制御系を示すブロック図。
【図４】パンチユニットの基本動作を示す平面図。
【図５】パンチユニットの基本動作を示す他の平面図。
【図６】パンチユニットの動作を示すフローチャート。
【図７】パンチユニットの動作を示すタイミングチャート。
【図８】パンチャーの主要部の構成を示す斜視図及び動作説明図。
【図９】パンチャーの移動を示す動作説明図。
【図１０】用紙のジャム発生を示す動作説明図。
【図１１】ジャム回避の一例を示す動作説明図。
【図１２】ジャム回避の他の例を示す動作説明図。
【図１３】パンチャーの孔のタイプを示す説明図。
【図１４】スキューした用紙の横端検出の説明図。
【図１５】パンチャーを待機位置へ移動させるタイミングの設定例を示す説明図。
【図１６】スキューセンサによる用紙の前端検出を示す説明図。
【図１７】スキューセンサによる用紙の前端検出の他の例を示す説明図。
【図１８】用紙の移動速度とパンチャーの移動速度の関係を示す説明図。
【図１９Ａ】パンチユニットの動作を示すフローチャート。
【図１９Ｂ】パンチユニットの動作を示す続きのフローチャート。
【図２０】本発明の第２の実施形態に係る用紙後処理装置におけるタブ紙を後処理するときのスキュー補正動作を示す説明図。
【図２１】タブ紙を後処理するときのスキュー補正動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明の一実施の形態の用紙後処理装置について図面を参照して詳細に説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付す。
【実施例１】
【００１８】
図１は、用紙後処理装置を備えた画像形成装置を示す構成図である。図１において、１０は画像形成装置であり、例えば複合機であるＭＦＰ（Multi-Function Peripherals）や、プリンタ、複写機等である。画像形成装置１０には隣接して用紙後処理装置２０を配置している。画像形成装置１０によって画像が形成された用紙は用紙処理装置２０に搬送される。
【００１９】
用紙後処理装置２０は、画像形成装置１０から供給された用紙の後処理を行い、例えばパンチ、ソート、ステイプル等を行う。用紙後処理装置２０は、以下、フィニッシャ２０と呼ぶ。図１において、画像形成装置１０の本体１１の上部には原稿台があり、原稿台上には自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１２を開閉自在に設けている。本体１１の上部には操作パネル１３を設けている。操作パネル１３は、各種のキーを備える操作部１４と、タッチパネル式の表示部１５を有している。
【００２０】
本体１１内部にはスキャナ部１６とプリンタ部１７を有し、本体１１の下部には、各種サイズの用紙が収容された複数のカセット１８を設けている。スキャナ部１６は、ＡＤＦ１２によって送られる原稿、または原稿台上に置かれた原稿を読み取る。
【００２１】
プリンタ部１７は感光体ドラムとレーザ等を含み、レーザからのレーザビームによって感光体ドラムの表面を走査して露光し、感光体ドラムに静電潜像を作成する。感光体ドラムの周辺には帯電器、現像器、転写器などが配置され、感光体ドラムの静電潜像は現像器によって現像され、感光体ドラムにトナー像が形成される。トナー像は転写器によって用紙に転写される。プリンタ１７の構成としては上述した例に限らず各種の方式がある。
【００２２】
本体１１によって画像が形成された用紙は、フィニッシャ２０に搬送される。図１の例では、フィニッシャ２０は、用紙束にステイプルを行うステイプルユニット２１と、用紙にパンチ孔をあけるパンチユニット３０を有している。フィニッシャ２０で後処理した用紙は、排紙トレイ２７又は固定トレイ２８に排出する。
【００２３】
ステイプルユニット２１について簡単に説明する。パンチユニット３０から供給された用紙Ｓは、搬送ローラ３４を介してステイプルユニット２１の入口ローラ２２で受け取る。入口ローラ２２の下流側には、給紙ローラ２３があり、入口ローラ２２で受け取った用紙Ｓを、給紙ローラ２３を介して処理トレイ２４に積載する。
【００２４】
処理トレイ２４に積載した用紙は、ステイプラ２５に導かれステイプルを行う。また、ソート又はステイプルした用紙Ｓを排紙トレイ２７まで搬送する搬送ベルト２６を設けている。搬送ベルト２６によって搬送した用紙Ｓは、排紙トレイ２７に排出し、排紙トレイ２７は昇降し、用紙Ｓを受け取る。用紙Ｓをステイプルすることなく、排紙トレイ２７に排出する場合もある。用紙Ｓにステイプルをしないときは、用紙Ｓを処理トレイ２４に落下させずに排出する。
【００２５】
ステイプルユニット２１は、搬送された用紙を幅方向に整合する整合装置を備えており、整合装置を利用して用紙をソートして排出することもできる。尚、後処理を行わないときは、本体１１から搬送された用紙を直に排紙トレイ２７又は固定トレイ２８に排出する。
【００２６】
一方、パンチユニット３０は、本体１１とステイプルユニット２１の間に配置し、パンチボックス３１とダストボックス３２を有する。パンチボックス３１には、用紙にパンチングを行う穿孔刃を備え、穿孔刃は用紙にパンチ孔をあけるために下降する。パンチングによって生じたパンチ屑はダストボックス３２に落下する。
【００２７】
本体１１からステイプルユニット２１に至る経路には、用紙搬送用の複数のローラ３３，３４がある。ローラ３３は本体１１が支持し、ローラ３４はパンチユニット３０の最終出口にある。本体１１から排出した用紙をローラ３３によってパンチユニット３０へ搬送し、ローラ３４によってステイプルユニット２１へ搬送する。ローラ３３，３４は、画像形成装置１００から供給される用紙を搬送方向に搬送する搬送機構を構成する。尚、パンチユニット３０によるパンチングは、ユーザが操作パネル１３を操作してパンチモードが設定されたときに行われる。
【００２８】
図２はパンチユニット３０の具体的な構成を示す。パンチユニット３０は、用紙Ｓに対してパンチ孔をあける機能と、用紙Ｓのスキューを補正する機能を有する。パンチユニット３０は、本体１１から搬入された用紙Ｓにパンチ孔をあけるパンチャー３５と、スキューを検出するスキュー検出部６０を有する。パンチャー３５は、スキュー検出部６０の下流に設けている。
【００２９】
スキュー検出部６０とパンチャー３５は、用紙Ｓの搬送方向Ｚに対して直交する。パンチャー３５は複数（図２では２つ）の穿孔刃３６を有する。穿孔刃３６は、パンチモータ５８（図３）の回転によって昇降する。穿孔刃３６が用紙Ｓの紙面方向に下降することで、用紙Ｓにパンチ孔を穿つ。尚、穿孔刃３６の昇降機構は、一般的に周知であるため図示を省略する。パンチャー３５は、用紙Ｓの搬送方向Ｚと直交する矢印Ａ方向（横方向）に移動でき、パンチャー３５の一端（図の下端）は用紙Ｓの搬送方向に沿って矢印Ｂ方（縦方向）に回動する。
【００３０】
パンチャー３５の軸方向の両端部には突出片３７，３８をそれぞれ設け、突出片３７，３８には長孔３９，４０を形成している。一方の突出片３７の側面にはラック４１を形成している。突出片３７の長孔３９には、フィニッシャ２０の本体側に設けた固定軸４２が嵌まっている。したがってパンチャー３５は、固定軸４２をガイドとして長孔３９の長さの範囲内で矢印Ａ方向に移動できる。ラック４１と噛み合って回転するギア群４３がパンチャー３５を横方向（Ａ方向）に移動させる。横レジストモータ４４がギア群４３を回す。
【００３１】
突出片３７から離れた位置にはセンサ４５がある。センサ４５は、パンチャー３５が矢印Ａ方向に移動し、ホームポジションに到達したことを検出する。突出片３７にはセンサ４５の方向に延びたシャッター４６を設け、シャッター４６がセンサ４５を横切ることで、パンチャー３５がＡ方向のホームポジションまで移動したことを検出する。
【００３２】
一方、パンチャー３５の突出片３８には、パンチャー３５を矢印Ｂ方向に回動させる扇型のカム４７が結合している。カム４７はフィニッシャ２０の本体側に設けた軸４８を支点にして回動し、一端にレバー４９を有し、他端にギア５０を形成している。レバー４９には軸５１を設け、軸５１が突出片３８の長孔４０に嵌まっている。
【００３３】
またパンチャー３５を縦方向（Ｂ方向）に回動させるために、ギア５０と噛み合って回転するギア群５２を設け、ギア群５２を回転させる縦レジストモータ５３を設けている。縦レジストモータ５３の回転によってカム４７が回転し、カム４７の回転によってレバー４９が回動し、パンチャー３５は、固定軸４２を支点にして縦方向（Ｂ方向）に回動する。
【００３４】
カム４７から離れた位置にセンサ５４がある。センサ５４は、パンチャー３５が矢印Ｂ方向に回動し、ホームポジションまで回動したことを検出する。カム４７には、センサ５４の方向に延びたシャッター５５を形成している。シャッター５５がセンサ５４を横切ることで、パンチャー３５がホームポジションまで回動したことを検出する。
【００３５】
上記したように、パンチャー３５は、横レジストモータ４４の回転によって横方向（Ａ方向に）移動し、縦レジストモータ５３によって縦方向（Ｂ方向）に回動することができる。尚、パンチャー３５を横方向（矢印Ａ方向）に移動し、穿孔位置と待機位置に位置させる移動機構を３０１とし、パンチャー３５を縦方向（矢印Ｂ方向）に回動して姿勢を制御する姿勢制御機構を３０２とする。上記した横方向の移動機構３０１と、縦方向の姿勢制御機構を３０２は、パンチャー３５の位置と傾斜角度を可変する可動機構を構成する。
【００３６】
また、横レジストモータ４４及び縦レジストモータ５３は、パルス数や周波数によって回転数を制御可能なスッテピングモータを用いるとよい。パンチャー３５の横方向の移動距離は、横レジストモータ４４を駆動するときのパルス数で管理することができる。パンチャー３５の回動制御、つまり角度は縦レジストモータ５３を駆動するときのパルス数で管理することができる。
【００３７】
また、パンチャー３５の用紙Ｓの搬入側には、用紙Ｓの横方向の端部（横端）を検出するセンサ群５６と、用紙Ｓが搬送されたときに縦方向の端部（前端及び後端）を検出するセンサ５７を設けている。センサ群５６及びセンサ５７は、例えば発光素子と受光素子を対向配置し、用紙Ｓが搬送されたときに、発光素子と受光素子の間を用紙Ｓが通過することで用紙Ｓの横端、前端及び後端を検出する。
【００３８】
スキュー検出部６０は、スキュー検出のためのセンサ６１と６２を有する。センサ６１，６２も、例えば発光素子と、発光素子に対向する受光素子を含む。センサ６１と６２は、発光素子と受光素子の間を通過する用紙Ｓのスキューを検出する。
【００３９】
センサ６１と６２は、パンチユニット３０の上流側にある。センサ６１と６２は、用紙Ｓの前端部及び後端部の通過を検出する。センサ６１とセンサ６２は、距離Ｌ０だけ離れて、用紙搬送方向に直交して並べて設けている。センサ６１，６２からの検出信号は、後述する制御部に送られる。制御部には、タイマーカウンタを設け、タイマーカウンタは、センサ６１，６２が用紙Ｓの前端部の通過を検出するとそれぞれ計時を開始する。用紙Ｓが搬送方向に対して全く傾いていないとき、センサ６１，６２は同時に用紙Ｓの前端部の通過を検出するので、各タイマーカウンタも同時にカウントを開始し、時間差は生じない。
【００４０】
用紙Ｓが傾いて搬送されると、第1のセンサ６１と第２のセンサ６２が検出する用紙Ｓの通過には、時間差が生じるため、用紙Ｓがスキューしていることを知ることができる。センサ６１が用紙Ｓを検出した時刻とセンサ６２が用紙Ｓを検出した時刻との差と、用紙Ｓの移動速度Ｖとから、スキュー誤差距離（ａ）を求めることができる。また第1のセンサ６１と第２のセンサ６２間の距離をＬ０とし、スキュー角度を（θ）とすると、次の（１）式が成立する。
【００４１】
ａ＝Ｌ０・tan θ  …  (１)
（１）式からスキュー角度θが求められると、縦レジストモータ５３を角度θだけ回転し、パンチャー３５を傾け、用紙のスキュー量に応じてスキュー補正を行う。
【００４２】
また、搬送ローラ３４は、搬送モータ５９により駆動され、搬送路の上流側（パンチユニット３０への入口側）から搬送されてくる用紙Ｓを、移動速度Ｖで下流側（パンチユニット３０の出口側）へと搬送する。搬送モータ５９は例えばステッピングモータを使用し、一定の回転数で回転する。
【００４３】
次に、フィニッシャ２０の制御系を図３のブロック図を参照して説明する。図３において、２０１はフィニッシャ２０を制御する制御部であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit)、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含んでいる。制御部２０１には、横端検出用のセンサ群５６、用紙Ｓの前端・後端を検出するセンサ５７、スキュー検出用のセンサ６１，６２、及びホームポジションセンサ４５、５４、６３，６４が接続している。制御部２０１には、それぞれのセンサからの検出結果が入力される。
【００４４】
また制御部２０１には、横レジストモータ４４、縦レジストモータ５３、パンチモータ５８、搬送モータ５９が接続しており、制御部２０１は、上述した各種センサの検出結果に応答して、それぞれのモータの回転を制御する。尚、ホームポジションセンサ４５は、横レジストモータ４４によってパンチャー３５が横方向（Ａ方向）に移動したときのホームポジションを検出する。横方向のホームポジションは、用紙Ｓの搬送路の中央部であり、穿孔位置に相当する。
【００４５】
ホームポジションセンサ５４は、縦レジストモータ５３によってパンチャー３５が縦方向（Ｂ方向）に回動したときのホームポジションを検出する。縦方向のホームポジションは、パンチャー３５が最も傾斜した位置である。ホームポジションセンサ６３，６４は、パンチモータ５８によって穿孔刃３６が昇降したときのホームポジションを検出する。穿孔刃３６のホームポジションは、用紙Ｓから穿孔刃３６が引き抜かれた状態、つまり用紙Ｓの紙面から離れた待機位置である。
【００４６】
制御部２０１は、本体（ＭＦＰ）１１を制御する制御部１０１に接続している。制御部１０１には、本体１１の各部、例えば操作パネル１３やプリンタ部１７、ＡＤＦ１２等が接続している。また制御部２０１は、ステイプルユニット２１を制御する。制御部２０１と制御部１０１は連携して動作し、操作パネル１３の操作によってステイプルやパンチングの指示を行う。また操作パネル１３の操作によって用紙サイズの指定やコピー枚数の指示、用紙種の入力等を行う。
【００４７】
次にパンチニット３０の基本動作を、図４（ａ），（ｂ）及び図５（ａ），（ｂ）を参照して説明する。図４（ａ）は、パンチニット３０の初期状態を示している。本体１１からパンチングの指示を受けると、制御部２０１は縦レジストモータ５３を駆動して姿勢制御機構３０２を制御し、パンチャー３５を用紙Ｓの搬送方向に沿って矢印Ｂ１方向に回動し傾斜した状態にセットする。矢印Ｂ１方向に回動し傾斜した状態が縦方向のホームポジションである。
【００４８】
また制御部２０１は、横レジストモータ４４を駆動して移動機構３０１を制御し、ギア群４３によってパンチャー３５を用紙Ｓの搬送方向と交差する矢印Ａ１方向に移動し、退避位置にセットする。用紙Ｓが搬入されると、スキュー検出部６０によって用紙Ｓの前端部のスキュー量の検出を行う。スキュー量が検出されると、制御部２０１は、縦レジストモータ５３を駆動し、図４（ｂ）に示すように、パンチャー３５を用紙Ｓのスキュー量に合わせて矢印Ｂ２方向に傾斜する。
【００４９】
図４（ｂ）の細い点線はスキューした用紙Ｓに合せてパンチャー３５が傾斜した状態を示す。用紙Ｓのスキューがない場合は、実線で示すように、パンチャー３５は用紙Ｓの搬送方向と直交する。次にセンサ５７によって用紙Ｓの前端を検出し、用紙Ｓが規定量搬送されたことを検出すると、横レジストモータ４４を駆動し、パンチャー３５を退避位置から搬送路の中央へ向けて矢印Ａ２方向に移動させる。矢印Ａ２方向に移動するときにセンサ群５６は用紙Ｓの搬送方向に沿う横端を検出する。
【００５０】
横端検出は、操作パネル１３により指示された用紙サイズに応じてセンサ群５６の中のいずれかのセンサを指定し、指定されたセンサによって検出する。例えばＡ４サイズの横端は、外側のセンサ５６１を用いて検出する。用紙サイズが小さいときは、内側のセンサ５６４を用いて検出する。センサ群５６のいずれかのセンサで横端を検出すると、横レジストモータ４４は停止しパンチャー３５も移動を停止する。
【００５１】
用紙Ｓの搬送が進むと、図５（ａ）で示すように、スキュー検出部６０により用紙Ｓの後端のスキュー量が検出される。前端のスキュー量と、後端のスキュー量に誤差がある場合は、縦レジストモータ５３を駆動して誤差分だけパンチャー３５の傾きが微調整される。また用紙Ｓの横端にズレがある場合は、横レジストモータ４４を駆動して、パンチャー３５の横方向の位置も微調整される。そして、図５（ｂ）で示すように、センサ５７によって用紙Ｓの後端が検出された後、後端が検出された位置からパンチを行う規定位置まで用紙Ｓは搬送され、搬送モータ５９が停止する。搬送モータ５９が停止した状態でパンチモータ５８が駆動され、穿孔刃３６を下降させて用紙Ｓにパンチ孔を穿つ。
【００５２】
パンチモータ５８の駆動は、穿孔刃３６が用紙に当接するまでの時間を考慮して、搬送モータ５９が停止するよりも早いタイミングで駆動を開始してもよい。早いタイミングで駆動を開始する際には、センサ５７によって用紙Ｓの後端が検出されてから予め設定した時間の経過後にパンチモータ５８を駆動開始する。パンチ孔の穿孔が終了すると、制御部２０１は再度搬送モータ５９を駆動してパンチした用紙を排出する。次の用紙があるときは、図４（ａ）〜図５（ｂ）の動作を繰り返し、後続の用紙がないときには、各デバイスをホームポジション（ＨＰ）にセットして終了する。
【００５３】
図６は、以上の動作を説明するフローチャートである。図６において、動作Ａ０はパンチングの開始ステップである。動作Ａ１では、縦レジストモータ５３を駆動し、パンチャー３５を回動して縦方向のホームポジションにセットする。動作Ａ２では、横レジストモータ４４を駆動し、パンチャー３５を用紙Ｓの搬送方向と直交する矢印Ａ１方向に移動し、退避位置にセットする。
【００５４】
動作Ａ３では、スキュー検出部６０によって、搬入された用紙Ｓの前端部のスキューの検出を行う。スキュー検出部６０によりスキュー量が検出されると、動作Ａ４では、縦レジストモータ５３を駆動し、パンチャー３５を搬入された用紙Ｓのスキュー量に合わせて回動し傾斜させる。
【００５５】
センサ５７によって用紙Ｓの前端が検出されると、横レジストモータ４４を駆動し、パンチャー３５を退避位置から搬送路中央へ向けて移動させる。動作Ａ５では、センサ群５６によって用紙Ｓの横端を検出する。横端を検出すると横レジストモータ４４は停止し、パンチャー３５も移動を停止する。用紙Ｓの搬送が進むと、動作Ａ６では、スキュー検出部６０により用紙Ｓの後端のスキュー量を検出する。
【００５６】
動作Ａ７のＡ７１では、前端のスキュー量と、後端のスキュー量に誤差があるか否かが判断され、もし誤差があれば、Ａ７２において縦レジストモータ５３を駆動して誤差分だけパンチャー３５の傾きを微調整する。用紙Ｓの横端にズレがある場合は、横レジストモータ４４を駆動して、パンチャー３５の横方向も微調整する。
【００５７】
スキュー補正された後、用紙Ｓはパンチングを行う規定位置まで搬送され、搬送モータ５９の駆動を停止する。動作Ａ８では、パンチモータ５８を駆動して穿孔刃３６を下降させて用紙Ｓにパンチ孔を穿つ。パンチ孔の穿孔処理が終了すると、再度搬送モータ５９を駆動してパンチ処理した用紙を排出する。次の用紙があるときは、動作Ａ１から動作Ａ８の処理を繰り返し、後続の用紙がないときには、各デバイスをホームポジション（ＨＰ）にセットし、動作Ａ９でパンチ処理を終了する。
【００５８】
図７は、図６のフローチャートによる動作を説明するタイミングチャートである。図７では、搬送モータ５９、スキュー検出用のセンサ６１，６２、前端・後端検出センサ５７、縦レジストモータ５３、横レジストモータ４４、及びパンチモータ５８の動作タイミングを示している。尚、図７に示すＡ１〜Ａ８は、図６のフローチャートの動作Ａ１〜Ａ８に対応しており、Ａ１からＡ８の順に、各種の検出や処理が実行される。
【００５９】
図７から分かるように、搬送モータ５９は、用紙Ｓの後端をセンサ５７で検出したことをトリガーにして、予め設定した時間（ｔ１）を経過した時点で減速し、減速した後、回転を停止する。搬送モータ５９が停止するとパンチモータ５８が駆動してパンチングを行う。したがって、時間ｔ１を正確に設定することで、用紙Ｓのパンチ位置が決まる。例えば搬送モータ５９としてステッピングモータを用いると、パルス数の設定により、時間ｔ１における搬送モータ５９の回転数、つまり用紙Ｓの搬送距離を一定にすることができ、パンチ位置を設定することができる。
【００６０】
次にパンチャー３５の穿孔刃３６の動作を、図８及び図９を参照して説明する。図８（ａ）は、パンチャー３５の一部を拡大して示す斜視図である。パンチャー３５には、パンチングを行うため複数の穿孔刃３６（図２参照）を設けている。穿孔刃３６は、スライドリンク３５１のスライドに応じて上下方向に駆動され、スライドリンク３５１はパンチモータ５８によって駆動される。スライドリンク３５１を利用して穿孔刃３６を駆動する構造は、一般に知られている技術である。
【００６１】
またパンチャー３５には、穿孔刃３６のホームポジション（待機位置）を検出するホームポジション検出部７１と、パンチモータ５８の駆動及び停止のトリガーを発生させるトリガー部７２と、ギア７５、クランクギア７６等を備えている。尚、パンチモータ５８の回転をスライドリンク３５１に伝えるギア７５やクランクギア７６、及びスライドリンク３５１のスライドによって穿孔刃３６を駆動する部材は、駆動機構を構成する。駆動機構は、穿孔刃３６を用紙にパンチ孔をあける穿孔位置及び用紙から離れた待機位置との間で駆動する。
【００６２】
パンチャー３５の動作の概略を説明する。搬送された用紙Ｓがパンチャー３５に進入すると、パンチモータ５８は、正転／逆転を半回転ずつ交互に繰り返しスライドリンク３５１を左右にスライドする。スライドリンク３５１のスライドによって、穿孔刃３６が上下に動き、用紙Ｓにパンチ孔をあける。つまり、パンチモータ１１が半回転駆動すると１回目のパンチングを行い、パンチモータ５８を逆方向に回転駆動すると次の用紙にパンチングを行う。
【００６３】
尚、パンチモータ５８が１回転することにより１回のパンチングを実施するパンチャーも存在する。パンチモータ５８が１回転することで１回のパンチングを行うパンチャーでは、パンチモータ５８は一方向にのみ回転しパンチ動作を繰り返す。またパンチャー３５としては、パンチ用の孔を２つ備えたものや４つ備えたものもある。
【００６４】
図８（ｂ）は、穿孔刃３６を下降させ、穿孔刃３６が用紙Ｓに打ち込まれた状態を示す。図８（ｃ）は、穿孔刃３６を上昇させ、穿孔刃３６が用紙Ｓから離れた状態を示す。パンチャー３５に対向してダイ７７があり、図８（ｃ）で示すように、ダイ７７には穿孔刃３６が通るパンチ用の孔７８を設けている。孔７８は、穿孔刃３６と対向する位置にそれぞれ形成されている。
【００６５】
次に図９（ａ），（ｂ）を参照してパンチャー３５の横方向（矢印Ａ１，Ａ２方向）の移動制御について具体的に説明する。尚、図９（ａ），（ｂ）では、４つの穿孔刃３６を備えた４孔のパンチャー３５を例に示す。
【００６６】
図９（ａ）に示すように、パンチャー３５は、用紙Ｓの前端がパンチャー３５に搬入される前に横レジストモータ４４により待機位置（矢印Ａ１方向）へ移動する。そして用紙Ｓの前端がセンサ５７によって検出され所定のパルス数分だけ搬送されると、図９（ｂ）に示すようにパンチャー３５は、矢印Ａ２方向に移動し、センサ群５６によって用紙の横端を検出する。
【００６７】
しかし、図１０のように、パンチャー３５が待機位置にあるとき、用紙Ｓのサイズによっては用紙の前角が穿孔刃３６の位置と一致するために、パンチ用の孔７８（図８（ｃ））に用紙Ｓの前角が入ってジャムとなってしまう。例えば紙Ｓがカールしていると、パンチ用の孔７８の中に用紙Ｓの前角が入ってしまう。図１０では、図の一番上にある穿孔刃３６と対向する孔７８に用紙Ｓの前角が入った状態を示している。
【００６８】
用紙Ｓの前角が孔７８の中に入るのを防ぐには、用紙Ｓの前端がパンチャー３５を通過する際に、用紙Ｓの前角と穿孔刃３６の位置が一致しないようにずればよい。例えば図１１（ａ）で示すように、用紙Ｓの前端をセンサ５７で検出してから、直ぐに横レジストモータ４４の駆動を開始すればよい。パンチャー３５は、早めに待機位置（矢印Ａ１方向）へ移動するため、用紙Ｓの前角がパンチャー３５を通過するときに穿孔刃３６（孔７８）の位置を外れる。したがってジャムの発生を防ぐことができる。また用紙Ｓの前端がパンチャー３５を通過したあと、図１１（ｂ）のようにパンチャー３５を矢印Ａ２方向に移動させれば、用紙Ｓの横端を検出することができる。
【００６９】
或いは図１２（ａ）で示すように、用紙Ｓの前端をセンサ５７で検出し、かつ用紙Ｓの前端が穿孔刃３６の位置を通過してあとに横レジストモータ４４の駆動を開始すれば良い。パンチャー３５は、用紙Ｓが穿孔刃３６の位置を通過したあと、図１２Ｂで示すように待機位置（矢印Ａ１方向）に移動するため、用紙Ｓの前角がパンチャー３５を通過するときに孔７８の位置を外れ、ジャムの発生を防止できる。
【００７０】
図１１（ａ），（ｂ）のジャム回避方法は、用紙Ｓのサイズが小さい場合に適する。また図１２（ａ），（ｂ）のジャム回避方法は、用紙Ｓのサイズが大きい場合に適する。
【００７１】
つまり、用紙Ｓが小さいサイズ（例えばＡ４）では、図１２（ａ），（ｂ）の方法を適用すると、用紙Ｓの前端が穿孔刃３６の位置を通過するまでパンチャー３５は移動できないため、待機位置への移動が遅くなる。したがって用紙Ｓの横端を検出しようとしてパンチャー３５を逆方向へ移動させても、既に用紙Ｓがセンサ群５６の位置を通り過ぎてしまい、正常に横端を検出することができない。一方、用紙Ｓが大きいサイズ（例えばＡ３）では、図１２（ａ），（ｂ）の方法を適用しても、用紙Ｓのサイズが長いため、正常に横端を検出することができる。
【００７２】
また、パンチャー３５の孔７８のタイプは、図１３（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す通りの種類がある。図１３（ａ）は、斜線を施したセンターの２孔を利用してパンチするタイプ（日本や欧州タイプ）と、４孔を利用してパンチするタイプ（フランスタイプ）である。図１３（ｂ）は、斜線を施したセンターの２孔を利用してパンチするタイプと、斜線以外の３孔を利用してパンチするタイプ（北米タイプ）である。図１３（ｃ）は、４つの孔を利用してパンチするタイプ（例えばスウェーデンタイプ）である。図１３（ａ），（ｂ），（ｃ）のタイプ毎に、各孔７８の間隔や孔の直径（φ）が異なる。
【００７３】
したがって、図１１（ａ），（ｂ）又は図１２（ａ），（ｂ）のジャム回避方法を用いる場合は、用紙サイズやパンチャー３５の孔７８のタイプを考慮して選択する必要がある。
【００７４】
また用紙Ｓのサイズが大きい場合（例えばＡ３サイズ）は、横端の検出タイミングを早くすると、用紙Ｓがスキューしたときに横端の検出誤差が大きくなる。図１４は、Ａ３サイズの用紙Ｓが角度θだけスキューした状態を示す。本来の横端の検出位置をＰ１とすると、Ｐ１よりも早いタイミングＰ２で横端を検出すると距離Ｌ１だけ誤差を生じる。また用紙Ｓが短いサイズであれば誤差はほとんどゼロに近い。
【００７５】
したがって、用紙Ｓの長さが短いサイズであれば図１１（ａ），（ｂ）のジャム回避方法を用いて、横端検出を早いタイミングで開始しても問題ない。一方用紙Ｓが長いサイズであれば、図１２（ａ），（ｂ）のジャム回避方法を用いて、横端の検出タイミングを遅らせると良い。つまり、図１２（ａ），（ｂ）の方法では、用紙Ｓの前端がパンチャー３５を通過してからパンチャー３５を待機位置に移動し、待機したあと横端検出の駆動を開始するため、タイミングＰ１に近い位置で横端を検出することができる。
【００７６】
また、用紙Ｓの前端をセンサ５７で検出してから、横レジストモータ４４の駆動を開始するタイミングを用紙サイズ別に規定しており、丁度よいタイミングＰ１で横端を検出することができる。尚、用紙Ｓがスキューしているとき、横端の検出位置Ｐ１から孔をあける位置Ｐ３までの距離をＬ３とすると、スキューセンサ６０によりスキュー量θを検出できるから、スキューによる横端の検出誤差Ｌ２は、
Ｌ２＝Ｌ３×cosθ
で表わすことができ、この誤差分を加味してパンチャー３５の移動量を設定するようにしている。
【００７７】
加えて図１１（ａ），（ｂ）のジャム回避方法は、用紙Ｓの移動速度Ｖ１に関係がある。即ち、用紙Ｓの前端をセンサ５７で検出後、用紙Ｓが穿孔刃３６の位置を通過するまでの時間は、移動速度Ｖ１によって異なる。したがってセンサ５７が用紙Ｓの前端を検出してから、横レジストモータ４４の駆動を開始するまでのタイミングを、搬送モータ５９のパルス数で規定し、用紙Ｓの前角が孔７８に入らないようにしている。パルス数は、用紙Ｓの移動速度Ｖ１に応じて変わる。
【００７８】
搬送モータ５９は、ステッピングモータを用いており、パルス数によって用紙の搬送距離を管理することができため、図１５（ａ），（ｂ）のようにパルス数を設定している。図１５（ａ）は、２孔／４孔のパンチャー３５（図１３（ａ））において、用紙ＳがＡ４サイズとＬＴサイズでの、用紙Ｓの移動速度別に設定したパルス数を表している。
【００７９】
例えば、用紙サイズがＡ４で、移動速度が８００ｍｍ／ｓｅｃのときは、パルス数はゼロであり、センサ５７が用紙Ｓの前端を検出してから、直ぐに横レジストモータ４４の駆動を開始しパンチャー３５を待機位置に移動する。また用紙サイズがＬＴで、移動速度が８００ｍｍ／ｓｅｃのときは、パルス数はａ１（ａ１＞０）であり、センサ５７が用紙Ｓの前端を検出してから、パルス数ａ１だけ搬送した時点で横レジストモータ４４の駆動を開始し、パンチャー３５を待機位置に移動する。また用紙Ｓの移動速度が遅くなるにつれ、設定したパルス数ａ２、ａ４及びａ３、ａ５は増加している。
【００８０】
パンチャー３５が２孔／４孔タイプ（図１３（ａ））で、用紙ＳがＡ４Ａサイズ及びＬＴサイズでは、用紙Ｓの前角が孔７８の上を通過するため、早めにパンチャー３５を待機位置へ移動させるようにしている。尚、パンチャー３５は、待機位置に移動したあと、用紙Ｓの横端を検出するため逆方向（矢印Ａ２方向）に移動する。
【００８１】
図１５（ｂ）は、２孔／３孔のパンチャー３５において、用紙ＳがＡ４サイズとＬＴサイズでの、用紙Ｓの移動速度別に設定したパルス数を表している。例えば、用紙サイズがＡ４で、移動速度が８００ｍｍ／ｓｅｃのときは、パルス数はｂ０（ｂ０＞０）であり、センサ５７が用紙Ｓの前端を検出してから、パルス数ｂ０だけ搬送した時点で横レジストモータ４４の駆動を開始する。
【００８２】
また用紙サイズがＬＴで、移動速度が８００ｍｍ／ｓｅｃのときは、パルス数はｂ１（ｂ１＞ｂ０）であり、センサ５７が用紙Ｓの前端を検出してから、パルス数ｂ１だけ搬送した時点で横レジストモータ４４の駆動を開始する。また用紙Ｓの移動速度が遅くなるにつれ、設定したパルス数ｂ２、ｂ４及びｂ３、ｂ５は増加している。
【００８３】
パンチャー３５が２孔／３孔タイプ（図１３（ｂ））で、用紙ＳがＡ４Ａサイズ及びＬＴサイズでは、用紙Ｓの前角が孔７８の上を通過しないため、横レジストモータ４４の駆動開始を早める必要はない。したがって、図１５（ａ）に比べてパルス数は増加している。
【００８４】
一方、図１１（ａ），（ｂ）のジャム回避方法では、用紙搬送路の下流にあるセンサ５７の検出結果をトリガーにしてパンチャー３５を待機位置へ移動しているが、センサ５７での検出結果をトリガーにすると、用紙Ｓの移動速度Ｖ１が速い速度であったときに、パンチャー３５の待機位置への移動が遅れ、横端検出が間に合わなくなる可能性がある。
【００８５】
そこで、用紙Ｓの移動速度Ｖ１が早い場合は、図１６（ａ）で示すように、用紙搬送路の上流にあるセンサ６１または６２（スキューセンサ）によって用紙Ｓの前端を検出し、スキューセンサ６１，６２の検出結果をトリガーにしてパンチャー３５の待機位置への移動を開始するとよい。
【００８６】
センサ６１，６２からセンサ５７までの間には若干の距離があるため、上流のスキューセンサによる検出結果をトリガーにすれば、パンチャー３５を早めに待機位置に移動させることができ、図１６（ｂ）で示すように用紙Ｓの横端検出も余裕をもって行うことができる。
【００８７】
また図１２（ａ），（ｂ）のジャム回避方法も用紙Ｓの移動速度Ｖ１に関係がある。即ち、図１７（ａ）で示すように用紙Ｓの移動速度Ｖ１が遅いときに、搬送路の上流のセンサ６１または６２の検出結果をトリガーにしてパンチャー３５を待機位置に移動させると、図１７（ｂ）で示すように用紙Ｓがパンチャー３５に搬送される前に待機位置への移動が終了してしまい、図１７（ｃ）で示すように用紙Ｓの前角が穿孔刃３６（孔７８）の位置を通過する可能性がある。
【００８８】
また、用紙Ｓの移動速度だけでなく用紙Ｓのサイズによって、パンチャー３５の待機位置までの移動量も異なる。したがって、用紙サイズ及び移動速度によってパンチャー３５の待機位置への移動開始タイミングを選択するようにしている。
【００８９】
即ち、図１８で示すように、用紙Ｓの移動速度をＶ１、横レジストモータ４４によるパンチャー３５の移動速度をＶ２、スキューセンサ６１，６２から穿孔刃３６までの距離をＬ１、センサ５７から穿孔刃３６までの距離をＬ２、パンチャー３５が穿孔位置から待機位置まで移動する距離をＬ３とする。用紙Ｓがスキューセンサ６１，６２を通過した後、穿孔刃３６の位置に到達するまでの時間Ｔ１は、Ｔ１＝Ｌ１／Ｖ１であり、用紙Ｓが用紙検出センサ５７を通過した後、穿孔刃３６の位置に到達するまでの時間Ｔ２は、Ｔ２＝Ｌ２／Ｖ１であり、パンチャー３５が穿孔位置から待機位置まで移動する時間Ｔ３は、Ｔ３＝Ｌ３／Ｖ２である。
【００９０】
制御部２０１（図３）は、横レジストモータ４４の駆動開始タイミングを時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３によって制御し、パンチャー３５を穿孔位置から待機位置に移動開始するタイミングを以下の１〜３の通りに制御する。
【００９１】
１．Ｔ３＞Ｔ１では、スキューセンサ６１，６２が用紙Ｓの前端を検出したことをトリガーにして、横レジストモータ４４の駆動を開始する。
【００９２】
２．Ｔ１≧Ｔ３＞Ｔ２では、用紙センサ５７が用紙Ｓの前端を検出した検出したことをトリガーにして、横レジストモータ４４の駆動を開始する。
【００９３】
３．Ｔ２＞Ｔ３では、スキューセンサ６１，６２または用紙センサ５７が用紙Ｓの前端を検出して、（Ｔ２−Ｔ３）以上の時間を経過した後に横レジストモータ４４の駆動を開始する。
【００９４】
上記した実施形態では、用紙サイズ、用紙Ｓの移動時間Ｔ１，Ｔ２、パンチャー３５の移動時間Ｔ３等によって横レジストモータ４４の駆動タイミングを制御することで、ジャムの発生を防止することができる。尚、スキューセンサ６１，６２または用紙センサ５７は、用紙の前端を検出する第１の検出部を構成し、センサ群５６は用紙の横端を検出する第２の検出部を構成する。
【００９５】
図１９Ａ，図１９Ｂは、パンチユニット３０の動作を説明するフローチャートである。図１９Ａにおいて、動作Ａ１０はパンチユニット３０の動作開始を示し、動作Ａ１１ではユニット情報、例えばパンチャー３５の孔タイプ（図１３（ａ）〜（ｃ））の情報を取得する。動作Ａ１２では用紙サイズの情報を取得し、動作Ａ１３では用紙の移動速度の情報を取得する。
【００９６】
動作Ａ１１〜Ａ１３で取得した情報をもとに、動作Ａ１４では、パンチャー３５を先行して待機位置に移動するか否かを判断する。例えば用紙サイズがＡ４で移動速度が速い場合は、先行待機（ＹＥＳ）と判断し、動作Ａ１５にて横レジストモータ４４を駆動し、パンチャー３５を先行して待機位置に移動させる（図１１（ａ）参照）。動作Ａ１４の判断がＮＯのとき、及び動作Ａ１５のあとは、動作Ａ１６でスキューセンサ６１，６２によって用紙の前端のスキューを検出し、動作Ａ１７で前端のスキュー量に合わせて縦レジストモータ５３を駆動しパンチャー３５を傾ける。
【００９７】
動作Ａ１８では、スキューセンサ６１，６２での前端検出をトリガーにしてパンチャー３５を移動させるか否かを判断する。即ち、パンチャー３５が先行待機しておらず、用紙の移動速度が速い場合は、スキューセンサ６１，６２の検出結果をトリガーにして、動作Ａ１９で横レジストモータ４４を駆動し、パンチャー３５を待機位置に移動させる。
【００９８】
動作Ａ１８の判断がＮＯのときは、動作Ａ２０でセンサ５７によって用紙の前端を検出する。動作Ａ２１では、センサ５７での前端検出をトリガーにしてパンチャー３５を移動させるか否かを判断する。即ち、パンチャー３５が先行待機しておらず、用紙の移動速度が遅い場合は、センサ５７の検出結果をトリガーにして、動作Ａ２２で横レジストモータ４４を規定したパルス数だけ駆動し、動作Ａ２３で横レジストモータ４４を駆動し、パンチャー３５を待機位置に移動させる。
【００９９】
動作Ａ２１の判断がＮＯのときは、先行待機またはスキューセンサ６１，６２の検出結果をトリガーにしてパンチャー３５が既に待機位置に移動を開始しているものと判断し、動作Ａ２４では、横レジストモータ４４を規定したパルス数（図１５（ａ），（ｂ）参照）だけ駆動し、動作Ａ２５でパンチャー３５を逆方向に移動させ、用紙の横端を検出する。同様に動作Ａ２３でパンチャー３５が待機位置に移動しているときも、動作Ａ２４で、横レジストモータ４４を規定したパルス数だけ駆動し、動作Ａ２５でパンチャー３５を逆方向に移動させ、用紙の横端を検出する。
【０１００】
次に図１９Ｂにおいて、動作Ａ２６では、スキュー検出部６０により用紙の後端のスキュー量を検出し、動作Ａ２７では検出したスキュー量のデータを保存する。データの保存は、制御部２０１内のＲＡＭ等の記憶部に保存する。
【０１０１】
動作Ａ２８のＡ２８１では、前端のスキュー量と後端のスキュー量に誤差があるか否かを判断し、もし誤差があれば、動作Ａ２８２にて縦レジストモータ５３を駆動して誤差分だけパンチャー３５の傾きを微調整する。スキュー補正された後、用紙はパンチを行う規定位置まで搬送され、搬送モータ５９の駆動を停止する。動作Ａ２９では、パンチモータ５８を駆動して穿孔刃３６を下降させて用紙にパンチ孔を穿つ。パンチ孔があけられた後は、動作Ａ３０で各デバイスをホームポジション（ＨＰ）にセットし、動作Ａ３１でパンチ処理を終了する。
【０１０２】
第１の実施形態では、パンチャー３５の孔タイプ、用紙サイズ、用紙の移動速度等の情報をもとに横レジストモータ４４の駆動タイミングを制御することにより、用紙の前角がパンチ用の孔７８に引っかかることなく、正常に用紙を搬送することができる。
【実施例２】
【０１０３】
次に第２の実施形態について説明する。姿勢制御機構３０２（図２）によるスキュー補正は、スキューセンサ６１，６２によって用紙Ｓの前端のスキュー量（傾斜角θ）を算出し、傾斜角θに応じて、縦レジストモータ５３を駆動してパンチャー３５を傾斜させることで、用紙Ｓのスキュー合わせを行う。また用紙Ｓの後端がスキューセンサ６１，６２の位置を通過するときに後端のスキュー量を測定し、前端のスキュー量と、後端のスキュー量に相違があれば誤差分だけ縦レジストモータ５３を駆動するようにしている。
【０１０４】
しかしながら、図２０（ａ）で示すように、スキューセンサ６１，６２の位置にタブＳ１がある用紙Ｓ（以下、タブ紙という）を後処理する場合には、タブ紙Ｓがスキューなしで搬送されても、タブＳ１によってスキュー検出部６０は、スキューありと判断する。しかもスキュー量が規定外の値となってしまうために、エラーとなってしまう。一方、タブ紙Ｓの後端では正常なスキュー量を検出することができる。
【０１０５】
そこで、第２の実施形態では、用紙Ｓの前端のスキュー量をスキュー検出部６０によって計測し、計測したスキュー量が規定外の値であったときは、制御部２０１はタブ紙であると判断し、制御部２０１は前端でのスキュー無しとして、パンチャー３５をセンター位置に姿勢制御する。つまりパンチャー３５を図２０Ａのように用紙Ｓの搬送方向と直交する角度に制御する。
【０１０６】
そして、図２０（ｂ）で示すように用紙Ｓの後端がスキューセンサ６１，６２の位置を通過するときに後端のスキュー量を検出し、後端のスキュー量をもとにパンチャー３５の角度を制御してスキュー補正を行う。大半のスキューは突発的に発生するのではなく、パンチユニット３０の取り付けや、ユーザがカセット１８に用紙をセットしたときに発生するため、大半は同じようなスキューが発生する。
【０１０７】
したがって、２枚目以降にタブ紙が搬送された場合には、以前にタブ紙が搬送された時の後端スキュー量のデータを記憶しておく。そして前端のスキュー検出において規定外のスキュー量が検出されたときは、記憶したスキュー量のデータを基に前端のスキュー補正を行う。前端のスキュー補正を行ったあと、後端のスキュー量を計測し、記憶したスキュー量と後端のスキュー量との誤差分だけパンチャー３５の角度を微調整する。
【０１０８】
図２１は、タブ紙を後処理するときのスキュー補正の動作を説明するフローチャートである。図２１において、動作Ａ４０はパンチユニット３０の動作開始を示し、動作Ａ４１では用紙情報、つまりタブ用紙か通常の用紙かを示す情報を取得する。タブ付きか否かは、操作パネル１３の入力によって知ることができる。例えば、タブ用紙をＭＦＰ１０にセットしたときに、操作パネル１３でタブ用紙をセットしたことを入力すればよい。
【０１０９】
またＭＦＰ１０とパンチユニット３０の間にインサータを設け、インサータを介してタブ紙をパンチユニット３０に搬送することもある。インサータを利用してタブ用紙を搬送するときも、操作パネル１３でタブ用紙をセットしたことを入力すればよい。動作Ａ４２ではスキューセンサ６１，６２によって用紙の前端のスキューを検出し、動作Ａ４３では、スキュー量が規定外か否かを判断する。スキュー量が規定範囲内のときは、動作Ａ４４でスキュー量に合わせて縦レジストモータ５３を駆動しパンチャー３５を傾ける。
【０１１０】
スキュー量が規定外のときは、動作Ａ４５で用紙がタブ紙か否かを判断し、タブ紙でないときは動作Ａ４６でエラー処理を行い終了する。タブ紙のときは、動作Ａ４７において以前のデータがあるか否かを判断し、以前のデータがないときは、動作Ａ４８でパンチャー３５をセンター値に合わせて傾斜させる。以前のデータがあるときは、動作Ａ４９でパンチャー３５を以前のデータに合わせて傾斜させる。
【０１１１】
動作Ａ５０では、用紙の横端を検出する。動作Ａ５１では、スキュー検出部６０により用紙の後端のスキュー量を検出し、動作Ａ５２では検出したスキュー量のデータを保存する。動作Ａ５３のＡ５３１では、前端のスキュー量（センター値又は以前のデータ）と、後端のスキュー量に誤差があるか否かを判断し、もし誤差があれば、動作Ａ５３２にて縦レジストモータ５３を駆動して誤差分だけパンチャー３５の傾きを微調整する。
【０１１２】
スキュー補正された後、用紙はパンチを行う規定位置まで搬送され、搬送モータ５９の駆動を停止する。動作Ａ５４では、パンチモータ５８を駆動して穿孔刃３６を下降させて用紙にパンチ孔を穿つ。パンチ孔があけられた後は、動作Ａ５５で各デバイスをホームポジション（ＨＰ）にセットし、動作Ａ５６でパンチ処理を終了する。
【０１１３】
第２の実施形態では、タブ紙においても正確にスキュー補正を行って規定位置にパンチ孔をあけることができる。
【０１１４】
尚、以上の実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【０１１５】
１０…画像形成装置
２０…用紙後処理装置（フィニッシャ）
２１…ステイプルユニット
３０…パンチユニット
３１…パンチボックス
３２…ダストボックス
３３，３４…ローラ
３５…パンチャー
３６…穿孔刃
３０１…移動機構
３０２…姿勢制御機構
５６…センサ群（横端検出用）
５７…センサ（前端検出用）
５８…パンチモータ
５９…搬送モータ
６０…スキュー検出部
６１，６２…スキュー検出センサ
６３，６４…ホームポジションセンサ
７７…ダイ
７８…パンチ用の孔
【図１】
2010018438.tif 000003
【図２】
2010018438.tif 000004
【図３】
2010018438.tif 000005
【図４】
2010018438.tif 000006
【図５】
2010018438.tif 000007
【図６】
2010018438.tif 000008
【図７】
2010018438.tif 000009
【図８】
2010018438.tif 000010
【図９】
2010018438.tif 000011
【図１０】
2010018438.tif 000012
【図１１】
2010018438.tif 000013
【図１２】
2010018438.tif 000014
【図１３】
2010018438.tif 000015
【図１４】
2010018438.tif 000016
【図１５】
2010018438.tif 000017
【図１６】
2010018438.tif 000018
【図１７】
2010018438.tif 000019
【図１８】
2010018438.tif 000020
【図１９Ａ】
2010018438.tif 000021
【図１９Ｂ】
2010018438.tif 000022
【図２０】
2010018438.tif 000023
【図２１】
2010018438.tif 000024