(57)【要約】【課題】装置の小型化が可能であると共に、色ズレのない画像が得られる画像形成装置を提供する。【解決手段】感光体ドラム３１の回転軸に第１はすば歯車７１を設け、第１はすば歯車７１と第２はすば歯車７２とを歯合しさせて感光体ドラム３１に回転駆動を伝達する。第２はすば歯車７２は移動手段８によって軸方向に移動自在とし、検知センサ３６による用紙の検知時期に基づいて、第２はすば歯車７２を移動手段８によって軸方向に移動させて、感光体ドラム３１を所定の回転角度だけ前進又は後退させ、感光体ドラムの表面に形成されたトナー画像の、用紙における転写位置を調整する。【選択図】図４
2010107791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像担持体と、この静電潜像担持体上に静電潜像を形成する露光手段と、形成された静電潜像をトナーで可視像化する現像手段と、前記静電潜像担持体の表面に形成されたトナー画像を用紙に転写させる転写手段と、前記転写手段の用紙搬送方向上流側に配設され、前記転写手段に向かって搬送される用紙の位置を検知する検知手段とを有する画像形成装置であって、
前記静電潜像担持体の回転軸に設けられた第１はすば歯車と、第１はすば歯車と歯合し前記静電潜像担持体に回転駆動を伝達する第２はすば歯車と、第１はすば歯車及び第２はすば歯車の少なくとも一方を軸方向に移動させる移動手段とをさらに備え、
前記検知手段による用紙の検知時期に基づいて、第１はすば歯車及び第２はすば歯車の少なくとも一方を前記移動手段によって軸方向に移動させて、前記静電潜像担持体を所定の回転角度だけ前進又は後退させ、前記静電潜像担持体の表面に形成されたトナー画像の、用紙における転写位置を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
第１はすば歯車及び／又は第２はすば歯車を移動させて用紙における転写位置を調整した場合、転写位置を調整した用紙が前記転写手段を通過後、次の用紙が前記検知手段で検知される前に、移動したはすば歯車を移動前の初期状態に戻す請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
用紙の搬送タイミングに対して、静電潜像の形成タイミングを常に遅らす又は早めると共に、前記静電潜像担持体の表面に形成されたトナー画像の、用紙における転写位置の調整を、第１はすば歯車及び／又は第２はすば歯車の前進又は後退のいずれかのみで行う請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
第１はすば歯車と第２はすば歯車とが歯合し回転することによって生じる軸方向への推進力を用いて、移動したはすば歯車を初期状態に戻す請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記移動手段が、駆動伝達軸に取り付けられたピニオンと、このピニオンに歯合し、第１はすば歯車及び第２はすば歯車の少なくとも一方の回転軸に接続されたラックとを有するものである請求項１〜４いずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
静電潜像担持体と、この静電潜像担持体上に静電潜像を形成する露光手段と、形成された静電潜像をトナーで可視像化する現像手段とを備えた複数の作像部を、用紙搬送路に沿って順に配設し、前記各静電潜像担持体の表面に形成されたトナー画像を用紙に転写させる転写手段を、前記各静電潜像担持体と対向するようにそれぞれ配設するとともに、前記各転写手段の用紙搬送方向上流側に配設され、前記転写手段に向かって搬送される用紙の位置を検知する検知手段を配設した画像形成装置であって、
前記各静電潜像担持体の回転軸に設けられた第１はすば歯車と、第１はすば歯車と歯合し前記各静電潜像担持体に回転駆動を伝達する第２はすば歯車と、第１はすば歯車及び第２はすば歯車の少なくとも一方を軸方向に移動させる移動手段とをさらに備え、
前記各検知手段による用紙の検知時期に基づいて、第１はすば歯車及び第２はすば歯車の少なくとも一方を前記移動手段によって軸方向に移動させて、前記各静電潜像担持体を所定の回転角度だけ前進又は後退させ、前記各静電潜像担持体の表面に形成されたトナー画像の、用紙における転写位置を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
用紙搬送方向下流側の作像部ほど、第１はすば歯車と第２はすば歯車のねじれ角を大きくした請求項６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、より詳細には、静電潜像担持体の表面に形成されたトナー画像の、用紙における転写位置を調整し得る画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、静電潜像担持体の表面に形成されたトナー画像の、用紙における転写位置を調整する技術は従来から種々提案されている。例えば特許文献１では、カラー画像形成装置において、感光体を駆動するモータの負荷変動を検知することにより、用紙が感光体に突入したタイミングを検知し、そのタイミングに基づいてそれよりも下流側の感光体に対する画像形成タイミングを決定し、色ズレのない画像を得る技術が提案されている。
【０００３】
また特許文献２では、用紙の先端が複数の転写ローラのそれぞれに突入する際に生じる電圧あるいは電流の変動に基づいて用紙の搬送速度を算出し、その搬送速度を後続のプリント制御や次のジョブのプリント制御にフィードバックして画像形成タイミングを補正し、次の用紙に対する画像の位置ズレを低減する技術が提案されている。
【特許文献１】特開2001-209224
【特許文献２】特開2005-221622
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の場合には、用紙が感光体に突入したタイミングに基づいてそれよりも下流側の感光体に対する画像形成タイミングが決定されるため、例えば１色目の感光体に用紙が突入してから２色目の感光体に対する露光が開始されることになる。したがってこの場合には、感光体が、露光位置から転写位置まで回転する距離よりも、感光体間の距離を長く設定しておく必要があり、装置を小型化することが難しいという問題がある。
【０００５】
また、上記特許文献２の場合には、用紙の搬送速度を後続のプリント制御や次のジョブのプリント制御にフィードバックすることによって、後続のプリントや次のジョブのプリントでは画像の位置ズレを低減することはできるが、現在搬送中の用紙に対して位置ズレを補正できないという問題がある。
【０００６】
本発明はこのような従来の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置の小型化が可能であると共に、色ズレのない画像が得られる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、静電潜像担持体と、この静電潜像担持体上に静電潜像を形成する露光手段と、形成された静電潜像をトナーで可視像化する現像手段と、前記静電潜像担持体の表面に形成されたトナー画像を用紙に転写させる転写手段と、前記転写手段の用紙搬送方向上流側に配設され、前記転写手段に向かって搬送される用紙の位置を検知する検知手段とを有する画像形成装置であって、前記静電潜像担持体の回転軸に設けられた第１はすば歯車と、第１はすば歯車と歯合し前記静電潜像担持体に回転駆動を伝達する第２はすば歯車と、第１はすば歯車及び第２はすば歯車の少なくとも一方を軸方向に移動させる移動手段とをさらに備え、前記検知手段による用紙の検知時期に基づいて、第１はすば歯車及び第２はすば歯車の少なくとも一方を前記移動手段によって軸方向に移動させて、前記静電潜像担持体を所定の回転角度だけ前進又は後退させ、前記静電潜像担持体の表面に形成されたトナー画像の、用紙における転写位置を調整することを特徴とする画像形成装置が提供される。
【０００８】
ここで、静電潜像担持体を精度よく前進又は後退させる観点などからは、第１はすば歯車及び／又は第２はすば歯車を移動させて用紙における転写位置を調整した場合、転写位置を調整した用紙が前記転写手段を通過後、次の用紙が前記検知手段で検知される前に、移動したはすば歯車を移動前の初期状態に戻すようにしてもよい。さらには、用紙の搬送タイミングに対して、静電潜像の形成タイミングを常に遅らす又は早めると共に、前記静電潜像担持体の表面に形成されたトナー画像の、用紙における転写位置の調整を、第１はすば歯車及び／又は第２はすば歯車の前進又は後退のいずれかのみで行うようにしてもよい。また、第１はすば歯車と第２はすば歯車とが歯合し回転することによって生じる軸方向への推進力を用いて、移動したはすば歯車を初期状態に戻すのが好ましい。
【０００９】
前記移動手段としては、駆動伝達軸に取り付けられたピニオンと、このピニオンに歯合し、第１はすば歯車及び第２はすば歯車の少なくとも一方の回転軸に接続されたラックとを有するものが好ましい。
【００１０】
また本発明によれば、静電潜像担持体と、この静電潜像担持体上に静電潜像を形成する露光手段と、形成された静電潜像をトナーで可視像化する現像手段とを備えた複数の作像部を、用紙搬送路に沿って順に配設し、前記各静電潜像担持体の表面に形成されたトナー画像を用紙に転写させる転写手段を、前記各静電潜像担持体と対向するようにそれぞれ配設するとともに、前記各転写手段の用紙搬送方向上流側に配設され、前記転写手段に向かって搬送される用紙の位置を検知する検知手段を配設した画像形成装置であって、
前記各静電潜像担持体の回転軸に設けられた第１はすば歯車と、第１はすば歯車と歯合し前記各静電潜像担持体に回転駆動を伝達する第２はすば歯車と、第１はすば歯車及び第２はすば歯車の少なくとも一方を軸方向に移動させる移動手段とをさらに備え、
前記各検知手段による用紙の検知時期に基づいて、第１はすば歯車及び第２はすば歯車の少なくとも一方を前記移動手段によって軸方向に移動させて、前記各静電潜像担持体を所定の回転角度だけ前進又は後退させ、前記各静電潜像担持体の表面に形成されたトナー画像の、用紙における転写位置を調整することを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００１１】
ここで、はすば歯車の軸方向の移動量が同じであっても、用紙搬送方向下流側の作像部ほど、静電潜像担持体の前進又は後退の角度が大きくなるようにする観点から、用紙搬送方向下流側の作像部ほど、第１はすば歯車と第２はすば歯車のねじれ角を大きくするようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の画像形成装置では、露光手段が静電潜像担持体の表面に静電潜像を形成開始した後に、検知手段が用紙を検知した場合であっても、制御手段が用紙の先端の検知タイミングに基づいて静電潜像担持体を前進又は後退させることにより、その用紙の先端が転写位置に到達するタイミングと、静電潜像担持体に形成されたトナー画像が転写位置に到達するタイミングのズレを小さくすることができる。したがって、既に搬送が開始されている用紙に対して転写される画像の位置ズレを低減することができることができる。また検知手段を転写位置に接近させて配置することができるので、装置の小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る画像形成装置について図に基づいてさらに詳しく説明するが本発明はこれらの実施形態に何ら限定されるものではない。
【００１４】
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態を示す概説図である。図１の画像形成装置は所謂タンデム方式で垂直搬送型のカラープリンタである。プリンタＤは、直接あるいはネットワークを介して図示しないコンピュータに接続されており、そのコンピュータから画像形成の対象となる画像データを入力し、その画像データに基づいて用紙に画像形成を行うように構成されている。もちろん、プリンタのほか、さらにスキャナを有する複写機、ファクシミリ又はそれらの機能を複合的に備えた複合機等にも本発明を適用することができる。
【００１５】
プリンタＤには、給紙トレイ６１から、タイミングローラ対２２のニップ部、各転写領域、および定着装置４を通って排紙トレイ６３まで延びる用紙搬送路６が、鉛直方向から若干傾いて形成されている。用紙搬送路６の左方には、用紙搬送方向の上流から下流方向に向かって（図１では下方から上方にかけて）、イエロ、シアン、マゼンタ、ブラックの各色の画像を形成する作像部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ（以下、「作像部３０」と総称することがある）が並んで設けられている。各々の作像部３０は、帯電手段３９と露光手段３２、現像ローラ（現像手段）３８、感光体ドラム（静電潜像担持体）３１を備えてなる。そして、各作像部３０の感光体ドラム３１と圧接するように転写ローラ（転写手段）３５が設けられている。感光体ドラム３１と転写ローラ３５とのニップ部は、用紙搬送路６に位置し、感光体ドラム３１上のトナー画像を用紙Ｐに転写させる転写領域となる。各転写領域の用紙搬送方向上流側には、搬送されてくる用紙Ｐの先端位置を検知する検知センサ３６が設けられている。
【００１６】
プリンタＤに下部には、給紙トレイ６１が配置されている。給紙トレイ６１には用紙Ｐの有無を検知するセンサ（不図示）が取り付けられており、給紙トレイ６１上に用紙がない場合や、画像形成中に用紙が無くなった場合は、図示しない表示パネルで使用者にその旨が知らせられる。
【００１７】
給紙トレイ６１に積載された用紙９は、給紙ローラ２ａの回転によって最上部のものから１枚ずつ引き出されて用紙搬送路６に送り出される。給紙トレイ６１から送り出された用紙９は、タイミングローラ対２２に搬送され、ここで所定のタイミングで転写領域に送り出される。送り出された用紙９は、各作像部３０における感光体ドラム３１と転写ローラ３５との間を順次通過する。そして、感光体ドラム３１と転写ローラ３５とのニップ部を通過する際に、トナーの帯電極性と逆極性の電圧が転写ローラ３５に印加され、感光体ドラム３１上に形成されたトナー画像が用紙９上に転写される。各作像部３０を通過するごとに各色のトナー画像が用紙９上に次々に転写され、最終的なトナー画像が用紙９上に形成される。
【００１８】
トナー画像が形成された用紙９は次に定着装置４に搬送される。定着装置４は、中空円筒状で、ハロゲンヒータを内部に備えた定着ローラ４１と、この定着ローラ４１に圧接されて従動回転する加圧ローラ４２を備える。定着ローラ４１と加圧ローラ４２とのニップ部を用紙９が通過することによって、用紙９は加熱及び加圧されてトナー画像が用紙９に定着される。そして定着装置４を通過した用紙９は排出ローラ対６２よって排紙トレイ６３へ排出される。
【００１９】
図２は、カラー作像部３の詳細な構成例を示す図である。なお、この図では説明の便宜上、構成を簡略化しており、複数の作像部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄが水平に一列に並んだ状態を示している。カラー作像部３は、上述した複数の作像部３０と、搬送路６においてそれら作像部３０よりも上流側に配置されたタイミングローラ対２２と、タイミングローラ対２２を回転駆動する搬送モータ２１と、タイミングローラ対２２の上流側に配置されたタイミングセンサ２３と、それら各部を制御する制御手段であるコントローラ１０とを備えている。
【００２０】
コントローラ１０はＣＰＵ１１とメモリ１２とを備えている。ＣＰＵ１１は所定のプログラムを実行することにより、カラー作像部３の全体的な動作を制御する統括制御部１３、複数の作像部３０のうち最も上流側に位置する第１作像部３０ａを制御する第１制御部１４、最も上流側から２番目に位置する第２作像部３０ｂを制御する第２制御部１５、最も上流側から３番目に位置する第３作像部３０ｃを制御する第３制御部１６、および、最も下流側に位置する第４作像部３０ｄを制御する第４制御部１７として機能する。メモリ１２は、ＣＰＵ１１によって使用されるプログラムや変数、閾値などのデータを記憶すると共に、コンピュータから入力する画像形成の対象となる画像データを一時的に記憶する記憶手段である。
【００２１】
タイミングローラ対２２は、給紙ローラ２ａによって給紙が行われた用紙９を搬送路６に沿って複数の作像部３０に搬送する搬送手段である。タイミングローラ対２２を駆動する搬送モータ２１は統括制御部１３によって制御されており、統括制御部１３から指示される搬送開始タイミングで作動し、タイミングローラ対２２による用紙９の搬送を開始する。タイミングセンサ２３は、タイミングローラ対２２近傍の上流側所定位置に設けられており、給紙ローラ２ａによって給紙された用紙９の先端を検知すると、その検知信号を統括制御部１３に出力する。統括制御部１３は、この検知信号により、給紙された用紙９がタイミングセンサ２３に到達したタイミングを検知する。
【００２２】
タイミングセンサ２３によって用紙９の先端が検知されると、給紙ローラ２ａは一定時間経過後に停止する。このとき、用紙９の先端はタイミングローラ対２２に突き当てられた状態となり、用紙のスキューが補正される。
【００２３】
統括制御部１３は、給紙された用紙９がタイミングセンサ２３に到達したタイミングに基づいて複数の作像部３０のそれぞれにおける画像の書き込みタイミングを決定する。すなわち、タイミングローラ対２２によって搬送される用紙９が所定の速度で搬送されると仮定した場合に、複数の作像部３０のそれぞれにおいて用紙９の所定の位置にトナー画像が適切に転写されるように、各作像部３０に適した画像の書き込みタイミングを決定するのである。このようにして決定される画像の書き込みタイミングは、複数の作像部３０のそれぞれを制御する第１〜第４制御部１４，１５，１６，１７に指示される。
【００２４】
複数の作像部３０のそれぞれは、使用するトナーの色以外は同じ構成となっている。第１作像部３０ａを例にとって説明すると、第１作像部３０ａは、静電潜像担持体として設けられた感光体ドラム３１と、感光体ドラム３１に静電潜像を作成する露光手段３２と、感光体ドラム３１に形成された静電潜像をトナーにより顕像化する現像装置３４と、現像装置３４によって現像されたトナー画像を用紙９に転写する転写ローラ３５と、搬送路６において感光体ドラム３１及び転写ローラ３５の上流側に設けられた検知センサ３６とを備えている。また現像装置３４は、感光体ドラム３１の表面に対してトナーを供給するための回転する現像ローラ３８と、現像ローラ３８を回転駆動するモータ３７とを備えている。
【００２５】
上述した第１作像部３０ａの露光手段３２、モータ３３、現像装置３４及び転写ローラ３５のそれぞれは第１制御部１４によって制御される。また、第１制御部１４は露光手段３２に対して静電潜像の形成に使用する画像データを供給すると共に、感光体ドラム３１に対する露光開始タイミングを指示する。露光手段３２は、第１制御部１４から指示されるタイミングで感光体ドラム３１への静電潜像の形成を開始し、感光体ドラム３１の主走査方向（軸方向）への潜像の書き込み動作を感光体ドラム３１の副走査方向（周方向）に繰り返し行うことにより、供給された画像データに基づく静電潜像を、回転する感光体ドラム３１の表面に形成していく。
【００２６】
また第１制御部１４は、現像装置３４のモータ３７を駆動して現像ローラ３８を感光体ドラム３１と整合する回転速度で回転させ、回転する感光体ドラム３１の所定位置でトナーを供給し、感光体ドラム３１に書き込まれた画像を顕在化してトナー画像を形成する。また第１制御部１４は、転写ローラ３５も制御する。
【００２７】
検知センサ３６は、搬送路６において感光体ドラム３１の近傍の上流側所定位置に設けられており、タイミングローラ対２２によって搬送される用紙９の先端を検知し、その検知信号を第１制御部１４に出力する。第１制御部１４は、この検知信号により用紙９の先端が検知センサ３６に到達したタイミングを検知する。このタイミングが、感光体ドラム３１のトナー画像が進むタイミングと一致していれば、第１制御部１４は感光体ドラム３１を通常速度で回転させる。
【００２８】
一方、タイミングローラ対２２が用紙９の搬送を開始してからその用紙９の先端が検知センサ３６に到達するタイミングが、何らかの要因によってトナー画像よりも遅れたり、或いは早くなったりすることがある。図３に概説図を示す。なお、この図ではモータ３３及び現像装置３４の図示を省略している。図３において、反時計回りに回転する感光体ドラム３１の表面が、図中に示す露光位置Ｑ１を通過する際に、露光手段３２によって感光体ドラム３１表面に静電潜像が書き込まれる。露光位置Ｑ１で書き込まれた静電潜像は、感光体ドラム３１の回転に伴って現像位置に搬送され、不図示の現像装置３４によってトナー画像として可視像化される。そして、感光体ドラム３１の表面に形成されたトナー画像は、感光体ドラム３１と転写ローラ３５のニップ部に形成される転写位置Ｑ３に搬送されて用紙９に転写される。転写位置Ｑ３は、感光体ドラム３１のトナー画像が用紙９に転写される理論上のポイントであり、感光体ドラム３１と転写ローラ２５のそれぞれの中心を結んだ線上にある。
【００２９】
ここで検知センサ３６によって用紙先端が検知される位置と転写位置Ｑ３との距離をＦ、露光位置Ｑ１から転写位置Ｑ３までの感光体ドラム３１の周上の距離をＲ１とすると、本実施形態では作像部３０においてＦ＜Ｒ１の関係が成立するように各部品を配置している。このように検知センサ３６を感光体ドラム３１による転写位置Ｑ３に接近させて設置することによって、作像部３０の間隔を狭くし装置全体の小型化を図っているのである。
【００３０】
一方で、検知センサ３６を感光体ドラム３１による転写位置Ｑ３に接近させて設置すると、検知センサ３６に用紙９の先端が到達したときには、既に感光体ドラム３１に対して露光が開始されているため、作像部３０において検知センサ３６が用紙９の先端を検知したタイミングが、感光体ドラム３１に形成されたトナー画像のタイミングと一致していない場合、用紙９におけるトナー画像の位置ズレが生じることになる。かかるトナー画像の位置ズレを補正するため、本発明の画像形成装置では、各制御部１４，１５，１６，１７が、感光体ドラム３１を所定の回転角度だけ前進又は後退させて、トナー画像が転写位置Ｑ３に到達するタイミングを調整する。
【００３１】
以下、本実施形態における画像の位置ズレの補正処理の詳細について説明する。なお、用紙９に対して１色目のトナー画像を転写する第１制御部１４による処理と、２色目以降のトナー画像を転写する第２〜第４制御部１５，１６，１７による処理とは実質的には同じであるので、第１制御部１４による処理を例に具体的に説明する。
【００３２】
まず、第１制御部１４は、検知センサ３６が用紙９の先端を検知したタイミングが感光体ドラム３１に形成されたトナー画像のタイミングと一致していない場合、用紙とトナー画像との位置のずれ量を算出する。図３において、検知センサ３６が用紙９の先端を検知したとき、感光体ドラム３１のトナー画像の先端が図に示す位置Ｑ２まで進んでいたとすると、そのトナー画像の先端から転写位置Ｑ３までの距離はＲ２となる。感光体ドラム３１は露光が開始されてから定常速度Ｖで回転しているから、露光開始時点から検知センサ３６が用紙９の先端を検知した時点までの時間に基づいて位置Ｑ２が特定される。次に、トナー画像がこの位置Ｑ２から転写位置Ｑ３に到達するまでの距離Ｒ２が求まる。また、検知センサ３６から転写位置Ｑ３までの距離Ｆは設計上既知である。したがって、用紙とトナー画像との位置ズレ量をΔＸとすると、ΔＸ＝Ｆ−Ｒ２から算出される。この位置ズレ量ΔＸが負の値になれば、用紙９が予定よりも早く検知センサ３６に到達したこととなり、感光体ドラム３１のトナー画像は用紙９に対して遅れていることになる。他方、位置ズレ量ΔＸが正の値になれば、用紙９が予定よりも遅く検知センサ３６に到達したこととなり、感光体ドラム３１のトナー画像は用紙９に対して進んでいることになる。なお、位置ズレ量ΔＸがほぼゼロであれば、用紙９のタイミングとトナー画像のタイミングとが一致していることになる。
【００３３】
第１制御部１４において位置ズレ量ΔＸが算出されると、位置ズレ量ΔＸを低減すべく、位置ズレ量ΔＸに応じて感光体ドラム３１を所定角度前進又は後退させて位置ズレを補正する。図４に、位置ズレの補正機構例を示す。図４は、モータ３３の回転駆動を感光体ドラム３１に伝える回転伝達機構を示す図である。モータ３３からの回転駆動力は、中間歯車体７を介して感光体ドラム３１に伝えられる。中間歯車体７は、平歯車７３と第２はすば歯車７２とが回転軸７４に取り付けられてなる。そして、中間歯車体７の回転軸７４の端部には、中間歯車体７を軸方向に移動させる移動手段８が設けられている。移動手段８は、不図示のモータによって回動するピニオン８１とラック８２とを有し、ラック８１の端部が中間歯車体７の回転軸７４の端部に接続されている。不図示のモータの回動によってピニオン８１が回動すると、ラック８２と共に中間歯車体７が軸方向に移動する。また、中間歯車体７の第２はすば歯車７２は、感光体ドラム３１の第１はすば歯車７１と歯合し、中間歯車体７の回転駆動が感光体ドラム３１に伝達される。
【００３４】
図４に示す回転伝達機構において、前述のように、中間歯車体７は軸方向に移動可能に設けられている。中間歯車体７が軸方向に移動することによって、第１はすば歯車７１と第２はすば歯車７２との歯合位置が移動し、感光体ドラム３１は前進又は後退する。図５に一例を示す。なお、この図では理解を容易にするために、はすば歯車の歯を平面的に展張して表している。第１はすば歯車７１の歯間に、第２はすば歯車７２の歯が歯合し、両歯車は回転している。この状態で、図４に示すピニオン８１を回転させて、ラック８２と共に第２はすば歯車７２を、第１はすば歯車７１に入り込む方向に距離Ｌだけ移動させる。すると、図５において、第２はすば歯車７２は破線で示す位置となり、第１はすば歯車７１は図の上方向に距離ｄだけ移動する。第１はすば歯車７１の回転方向が上方向とするならば、第１はすば歯車７１は周方向に距離ｄだけ前進することになる。反対に、第２はすば歯車７２を第１はすば歯車から離れる方向に距離Ｌだけ移動させると、第１はすば歯車７１は周方向に距離ｄだけ後退することになる。
【００３５】
したがって、第１制御部１４において感光体ドラム３１上のトナー画像の位置ズレが判明すれば、第２はすば歯車７２を軸方向に移動させて、第１はすば歯車７１を前進又は後退させ位置ズレを解消すればよい。位置ズレ量ΔＸを解消する方向に、第１はすば歯車７１を前進又は後退させるには、下記式から定まる移動距離Ｌだけ第２はすば歯車７２を軸方向に移動させればよい。位置ズレ量ΔＸは通常２ｍｍ以下であるから、はすば歯車のねじれ角θを１２°とすると、第２はすば歯車７２の軸方向移動距離Ｌは通常１０ｍｍ以下程度である。なお、第２はすば歯車７２の軸方向の移動によって、第１はすば歯車７１が前進するか後退するかは、はすば歯車のねじれ方向及び第２はすば歯車７２の移動方向によって決まる。
Ｌ＝ΔＸ／ｔａｎθ
（式中、θ：はすば歯車のねじれ角）
【００３６】
第２はすば歯車７２を軸方向に移動させた後は、検知センサ３６で先端が検知された用紙が転写領域を通過するまでは移動後の位置に保持し、当該用紙が転写領域を通過し、次の用紙が検知センサ３６で検知されるまでの間に、移動前の初期状態に戻すようにするのがよい。また、用紙の搬送タイミングに対して、感光体ドラム３１への露光開始タイミングを常に遅らす又は早めるよう設定し、換言すればトナー画像の位置ズレが常に生じるように設定し、当該位置ズレの補正を、第２はすば歯車７２の軸方向へ前進又は後退のいずれかのみで行うようにしてもよい。また、はすば歯車が歯合し回転すると軸方向の力が発生するので、この力を利用して第２はすば歯車７２を移動前の初期状態に戻すようにしてもよい。
【００３７】
なお、前記説明した実施形態では、第１はすば歯車７１を固定し第２はすば歯車７２を軸方向に移動させてトナー画像の位置ズレを補正していたが、第１はすば歯車７１を軸方向に移動させ、第２はすば歯車７２を固定する、あるいは第１はすば歯車７１及び第２はすば歯車７２を移動させる構成としてももちろん構わない。また、第２はすば歯車７２を軸方向に移動させる手段としては、ラック８２とピニオン８１を備えた移動手段に限定されるものではなく、電磁ソレノイドなど従来公知の手段を用いることができる。
【００３８】
以上のようにして第１制御部１４において補正処理が行われ、１色目のトナー画像を用紙９に転写する場合の用紙先端における位置ズレが低減される。以下、後続の各制御部１５，１６，１７においても、第２はすば歯車７２を軸方向に移動させることによって第１はすば歯車７１及び感光体ドラム３１を前進又は後退させて、トナー画像の位置ズレを低減させる。
【００３９】
なお、用紙搬送方向下流側の作像部ほど、検知センサ３６が用紙９の先端を検知したタイミングと、感光体ドラム３１に形成されたトナー画像のタイミングとのズレが累積して大きくなるので、用紙搬送方向下流側の作像部ほどはすば歯車のねじれ角θを大きくして、第２はすば歯車７２の軸方向移動距離に対する第１はすば歯車７１の前進又は後退の距離を大きくするのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示す概略図である。
【図２】カラー作像部の詳細な構成例を示す図である。
【図３】作像部における各部の位置関係を説明する図である。
【図４】第１はすば歯車と第２はすば歯車との歯合状態及び第２はすば歯車の移動手段を説明する図である。
【図５】第２はすば歯車の軸方向移動による、第１はすば歯車の周方向移動を説明する図である。
【符号の説明】
【００４１】
８    移動手段
３１    感光体ドラム（静電潜像担持体）
３２    露光手段
３３    モータ
３４    現像装置（現像手段）
３５    転写ローラ（転写手段）
３６    検知センサ（検知手段）
５１    駆動軸
５２    平歯車
７１    第１はすば歯車
７２    第２はすば歯車
７３    平歯車
７４    回転軸
８１    ピニオン（移動手段）
８２    ラック（移動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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