(57)【要約】【課題】放熱性の高いクローポール型モータの提供。【解決手段】円周上に複数の爪部を有する第１コア１２と、第１コア１２と対向して配置される第２コア１６と、第１コア１２及び第２コア１６に挟持されるリング状コイル１４を有するクローポール型モータ２００において、第１コア１２とリング状コイル１４との間に配置される第１インシュレータ１３と、第２コア１６とリング状コイル１４との間に配置される第２インシュレータ１５と、を備え、リング状コイル１４を押圧する楔部材を備え、第１コア１２と第２コア１６と第１インシュレータ１３と第２インシュレータ１５とリング状コイル１４とインナーリング１７とを組み付けることで、インナーリング１７がリング状コイル１４を押圧して第１インシュレータ１３又は第２インシュレータ１５を第１コア１２又は第２コア１６に押し付ける。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周上に複数の爪部を有する第１コアと、前記第１コアと対向して配置される第２コアと、前記第１コア及び前記第２コアに挟持されるリング状コイルを有するクローポール型モータにおいて、
前記第１コアと前記リング状コイルとの間に配置される第１インシュレータと、
前記第２コアと前記リング状コイルとの間に配置される第２インシュレータと、
前記リング状コイルを押圧する楔部材と、を備え、
前記第１コアと前記第２コアと前記第１インシュレータと前記第２インシュレータと前記リング状コイルと前記楔部材とを組み付けることで、
前記楔部材が前記リング状コイルを押圧して前記第１インシュレータ又は前記第２インシュレータを前記第１コア又は前記第２コアに押し付けることを特徴とするクローポール型モータ。
【請求項２】
請求項１に記載のクローポール型モータにおいて、
前記楔部材が、前記リング状コイルの内周側に配置されるテーパ面を備える円環状の部材であり、
前記第１コアの有する爪部及び前記第２コアの有する爪部が、前記テーパ面に当接することを特徴とするクローポール型モータ。
【請求項３】
請求項１に記載のクローポール型モータにおいて、
前記リング状コイルが、平角導体を長手方向が軸方向と一致するように２条巻回され
前記楔部材が、前記リング状コイルの間に挿入されることで、前記第１インシュレータ又は前記第２インシュレータを前記第１コア又は前記第２コアに押し付けることを特徴とするクローポール型モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローポール型モータに用いるコイルを工夫することで、固定子の放熱性を改善する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車の駆動力を得る為のモータの開発が盛んに行われている。ハイブリット自動車や電気自動車など、モータの駆動力によって車を走らせたいというニーズが高まっている為である。
しかし、車の駆動力をモータで得る為にはモータに高出力化が求められる。そして、車載する為にはモータの小型化は必須である。特にハイブリッド自動車はエンジンと共にモータもエンジンルーム内に配置する必要がある為、小型化が切望されている。
したがって、小型でハイパワーのモータが切望されるが、モータの小型化及び高出力化を図る場合、コイルに流す電流を高める必要がある。
【０００３】
特許文献１は、電動機のステータ構造についての技術が開示されている。
固定子の各スロット内にコイルを押圧する樹脂などの非磁性体で形成された押圧部材を挿入することで、コイルから効率的に放熱することができる。
特許文献２は、電動機の鉄心コイルに関しての技術が開示されている。
外部で形成したコイル束の中心に鉄芯を挿入した後に、コイル束の外周部分を拘束用の壁材を用いて拘束した状態で、鉄芯に加圧して塑性変形させ、コイル束と鉄芯との間の隙間を無くす。
このように、鉄芯をコイル束に合わせて変形させることで、コイルに対して鉄芯を密着させ、占積率の向上及び放熱性の改善等を図ることが可能となる。
【０００４】
特許文献３では、分割ステータ構造についての技術が開示されている。
分割コアに導線を巻回して形成した後に、成型用型を用いてコイル側面を押圧し、高密度に先細り形状に圧縮成形する。
押圧することで、コイルの密度を高めて固定子の占積率を向上させることが可能となる。
【０００５】
また、特許文献１乃至特許文献３に示されるように固定子の占積率の向上は、モータの小型化及び高出力化を図るためには重要な事項となる。このため、近年では導線の断面積を大きくしコイルに存在する空隙を少なくするため、平角導体を用いたコイルを固定子に用いる検討がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１９２３３９号公報
【特許文献２】特開２００６−０４２５３４号公報
【特許文献３】特開２００６−２０４０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１乃至特許文献３の技術には以下に説明する課題があると考えられる。
特許文献１の固定子では、コイル内部に被磁性体で形成された押圧部材を挿入する結果、固定子の占積率を低下させてしまうという問題がある。
特許文献２の固定子では、鉄芯を加圧して塑性変形させるためには、積層鋼板を使うことは好ましくないため、渦電流の問題が発生する。この為、高出力化の妨げとなる可能性がある。
【０００８】
特許文献３の固定子では、コイルを押圧する際に密度を高くするために加圧力を高めると、導線の動く距離が大きくなり、結果、導線同士の擦れ合う可能性が高くなる。導線同士が擦れ合うと、導線に設けられている絶縁被覆が損傷する虞があり、短絡が発生する虞に繋がるので好ましくない。したがって、加圧力を高めることは難しく、コイルの密度を高めるほど押圧できないと考えられる。
そして、平角導体コイルを用いた固定子に、特許文献１乃至特許文献３の方法を単純に適用することは困難である。
【０００９】
そこで、本発明はこのような課題を解決するために、放熱性の高いクローポール型モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明によるクローポール型モータは以下のような特徴を有する。
（１）円周上に複数の爪部を有する第１コアと、前記第１コアと対向して配置される第２コアと、前記第１コア及び前記第２コアに挟持されるリング状コイルを有するクローポール型モータにおいて、
前記第１コアと前記リング状コイルとの間に配置される第１インシュレータと、前記第２コアと前記リング状コイルとの間に配置される第２インシュレータと、前記リング状コイルを押圧する楔部材と、を備え、前記第１コアと前記第２コアと前記第１インシュレータと前記第２インシュレータと前記リング状コイルと前記楔部材とを組み付けることで、前記楔部材が前記リング状コイルを押圧して前記第１インシュレータ又は前記第２インシュレータを前記第１コア又は前記第２コアに押し付けることを特徴とする。
【００１１】
（２）（１）に記載のクローポール型モータにおいて、
前記楔部材が、前記リング状コイルの内周側に配置されるテーパ面を備える円環状の部材であり、前記第１コアの有する爪部及び前記第２コアの有する爪部が、前記テーパ面に当接することを特徴とする。
【００１２】
（３）（１）に記載のクローポール型モータにおいて、
前記リング状コイルが、平角導体を長手方向が軸方向と一致するように２条巻回され、前記楔部材が、前記リング状コイルの間に挿入されることで、前記第１インシュレータ又は前記第２インシュレータを前記第１コア又は前記第２コアに押し付けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
このような特徴を有する本発明によるクローポール型モータにより、以下のような作用、効果が得られる。
上記（１）に記載される発明は、円周上に複数の爪部を有する第１コアと、第１コアと対向して配置される第２コアと、第１コア及び第２コアに挟持されるリング状コイルを有するクローポール型モータにおいて、第１コアとリング状コイルとの間に配置される第１インシュレータと、第２コアとリング状コイルとの間に配置される第２インシュレータと、リング状コイルを押圧する楔部材と、を備え、第１コアと第２コアと第１インシュレータと第２インシュレータとリング状コイルと楔部材とを組み付けることで、楔部材がリング状コイルを押圧して第１インシュレータ又は第２インシュレータを第１コア又は第２コアに押し付けるものである。
【００１４】
楔部材を用いてリング状コイルを第１インシュレータ及び第１コア、第２インシュレータ及び第２コアに押し付けることで、リング状コイルの表面は、第１インシュレータ及び第２インシュレータに密着する結果となる。
放熱性を確保するためには、固体同士の熱伝達が好ましく、固体の間に空気層が存在すると、空気層が断熱材として働き、熱伝達性を阻害する結果となる。したがって、楔部材によって、リング状コイルが第１インシュレータに密着し、第１インシュレータが第１コアに密着する。又、リング状コイルが第２インシュレータに密着し、第２インシュレータが第２コアに密着する。この様に、それぞれの部材の密着性が高まることで、熱伝達性を高め、固定子の放熱性を高めることができる。
【００１５】
また、上記（２）に記載される発明は、（１）に記載のクローポール型モータにおいて、楔部材が、リング状コイルの内周側に配置されるテーパ面を備える円環状の部材であり、第１コアの有する爪部及び第２コアの有する爪部が、テーパ面に当接するものである。
楔部材がテーパ面を備える円環状の部材であり、テーパ面に第１コア及び第２コアの爪部が当接することで、リング状コイルを外周側に押し付ける効果が得られる。この結果、リング状コイルをリング状コイルの外周面側に配置されている第１インシュレータ又は第２インシュレータに押し付けられ、第１インシュレータ又は第２インシュレータは第１コア又は第２コアの内周面に押し付けられる。
その結果、リング状コイルと第１インシュレータ及び第２インシュレータ、第１コア及び第２コアの密着性が高まり、熱伝達性を高め、固定子の放熱性を高めることができる。
【００１６】
また、上記（３）に記載される発明は、（１）に記載のクローポール型モータにおいて、リング状コイルが、平角導体を長手方向が軸方向と一致するように２条巻回され、楔部材が、リング状コイルの間に挿入されることで、第１インシュレータ又は第２インシュレータを第１コア又は第２コアに押し付けるものである。
この結果、リング状コイルの楔状部材に対して第１インシュレータ側に存在するものは、第１インシュレータ及び第１コアに、楔状部材に対して第２インシュレータ側に存在するものは、第２インシュレータ及び第２コアに押し付けられる。
結果として、リング状コイルと第１インシュレータ及び第２インシュレータ、第１コア及び第２コアの密着性が高まり、熱伝達性を高め、固定子の放熱性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態の、Ｕ相スタックの分解斜視図である。
【図２】第１実施形態の、Ｕ相スタックの途中まで組み付けた状態の斜視図である。
【図３】第１実施形態の、Ｕ相スタックの斜視図である。
【図４】第１実施形態の、Ｕ相スタックの断面図である。
【図５】第１実施形態の、クローポール型モータの分解斜視図である。
【図６】第２実施形態の、Ｕ相スタックの分解斜視図である。
【図７】第２実施形態の、Ｕ相スタックの斜視図である。
【図８】第２実施形態の、Ｕ相スタックの断面図である。
【図９】第３実施形態の、Ｕ相スタックの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
（第１実施形態）
図１に、第１実施形態のＵ相スタックの分解斜視図を示す。図２に、Ｕ相スタックの途中まで組み付けた状態の斜視図を示す。図３に、Ｕ相スタックの斜視図を示す。また、図４に、Ｕ相スタックの断面図を示す。図４は、図３のＡＡ断面である。
Ｕ相スタック１０は、第１コア１２と第１インシュレータ１３とリング状コイル１４と第２インシュレータ１５と第２コア１６とインナーリング１７よりなる。
【００１９】
第１コア１２は外周環１２Ａと円周上に爪状の突起である爪部１２Ｂが１２カ所に、外周環１２Ａの内周側に突出して設けられている。爪部１２Ｂは外周環１２Ａの軸方向に突出して形成される。具体的には爪部底面１２Ｂａと直交するように設けられる内周壁面１２Ｂｂとテーパ面１２Ｂｃとが交わることで、爪部底面１２Ｂａの反対側に交辺が形成され外周環１２Ａに設けられる。爪部１２Ｂは凹部１２Ｃと交互に外周環１２Ａに設けられている。
第１コア１２には、鉄粉やパーマロイなどの磁性材料を細かく砕いたものと樹脂とを材料とする圧粉磁心が用いられている。このような圧粉磁心を用いることで、Ｕ相スタック１０を固定子１００に組み付けてモータとして使用した際に発生する鉄損を軽減することができる。
【００２０】
外周環１２Ａの爪部１２Ｂが突出する側の面には第１切欠部１２ａ及び第２切欠部１２ｂが設けられている。
第２コア１６は、第１コア１２とほぼ同じ形状であり、第１コア１２と対向するように配置される。
第２コア１６にも、外周環１６Ａの内周側に爪部１６Ｂと凹部１６Ｃとが設けられ、第１切欠部１６ａ及び第２切欠部１６ｂが設けられている。外周環１６Ａは外周環１２Ａに、爪部１６Ｂは爪部１２Ｂに、凹部１６Ｃは凹部１２Ｃに、第１切欠部１６ａ及び第２切欠部１６ｂは第１切欠部１２ａ及び第２切欠部１２ｂに対応する。
第１インシュレータ１３は、絶縁性を有する樹脂で環状に形成されている。断面はコの字状になっており、図３に示すようにリング状コイル１４が収まる溝となる溝部１３Ａが形成されている。
【００２１】
第２インシュレータ１５は、第１インシュレータ１３とほぼ同一形状に形成され、溝部１５Ａを備えている。なお、第１インシュレータ１３及び第２インシュレータ１５が対向して当接する面は斜に切った形状に形成されており、第２インシュレータ１５と第１インシュレータ１３は斜に切った面が当接するように設計されている。この様に構成されることで、第１インシュレータ１３と第１コア１２又は第２コア１６との絶縁沿面距離を稼ぐのに貢献している。
第１インシュレータ１３及び第２インシュレータ１５は絶縁性が高く弾性力が高く耐熱性に優れる材質が用いられている。厚みは０．３ｍｍ程度に設定されているが、この厚みは、第１インシュレータ１３及び第２インシュレータ１５が固定子１００に組み付けられた状態で、第１コア１２及び第２コア１６とリング状コイル１４の絶縁が確保できる程度の厚みとして設定されている。
【００２２】
リング状コイル１４は、エナメルなどの絶縁被覆を表面に施された平角導体を巻回して形成される。リング状コイル１４は図１に示すように平角導体がエッジワイズ曲げ加工して巻回されている。したがって、平角導体の一端がリング状コイル１４の両端面に面する状態となっている。平角導体の端部である第１コイル端部１４Ａと第２コイル端部１４Ｂは、リング状コイル１４の外周側に向かって突出する形状となっている。リング状コイル１４に用いる導体は銅やアルミニウムなどの導電性の高い物質が望ましい。
【００２３】
インナーリング１７は、リング状コイル１４の内周側に配置される楔部材であり、絶縁性を確保できる樹脂等の部材を用いて形成されている。インナーリング１７は第１インシュレータ１３、リング状コイル１４、及び第２インシュレータ１５を押圧する機能を必要とするため、所定の硬度を必要とする。
インナーリング１７は、円筒形状の外周側に第１インシュレータ１３及び第２インシュレータ１５に当接する外周面１７ａを備える。又、円筒形状の内周側に第１コア１２に形成されたテーパ面１２Ｂｃに当接する第１内周テーパ面１７ｂ、及び第２コア１６に形成されたテーパ面１６Ｂｃに当接する第２内周テーパ面１７ｃを備えている。
【００２４】
第１コア１２、第１インシュレータ１３、リング状コイル１４、第２インシュレータ１５、及び第２コア１６を図１の順に組み合わせることで、図２に示すようなＵ相スタック１０が形成される。
Ｖ相スタック２０、Ｗ相スタック３０についてもＵ相スタック１０と同様の構成であるので、此処では説明を省略する。
【００２５】
図５に、クローポール型モータの分解斜視図を示す。
この様にＵ相スタック１０、Ｖ相スタック２０、Ｗ相スタック３０を図４に示すように重ね、第１ブラケット６１及び第２ブラケット６２で挟み、第１固定ボルト６３Ａ乃至第３固定ボルト６３Ｃで固定することで固定子１００を形成する。
第１ブラケット６１及び第２ブラケット６２は環状のプレートであり、外周部に第１固定ボルト６３Ａ、第２固定ボルト６３Ｂ及び第３固定ボルト６３Ｃを貫通する穴、及び締結する穴を備える。第１固定ボルト６３Ａは第２ブラケット６２に形成される第１締結穴６２Ａに、第２固定ボルト６３Ｂは第２締結穴６２Ｂに、第３固定ボルト６３Ｃは第３締結穴６２Ｃにそれぞれ締結される。こうして固定子１００として構成される。
固定子１００の内周側にはロータ５０及びそれに接続される出力軸４０が備えられており、クローポール型モータ２００として機能する。
【００２６】
本実施形態のクローポール型モータ２００は上記の通り構成されるので、以下に説明する作用、効果を奏する。
まず、第１実施形態のクローポール型モータ２００の放熱性の向上を図ることができる点が挙げられる。
第１実施形態のクローポール型モータ２００は、円周上に複数の爪部を有する第１コア１２と、第１コア１２と対向して配置される第２コア１６と、第１コア１２及び第２コア１６に挟持されるリング状コイル１４を有するクローポール型モータ２００において、第１コア１２とリング状コイル１４との間に配置される第１インシュレータ１３と、第２コア１６とリング状コイル１４との間に配置される第２インシュレータ１５と、リング状コイル１４を押圧する楔部材と、を備え、第１コア１２と第２コア１６と第１インシュレータ１３と第２インシュレータ１５とリング状コイル１４とインナーリング１７とを組み付けることで、インナーリング１７がリング状コイル１４を押圧して第１インシュレータ１３又は第２インシュレータ１５を第１コア１２又は第２コア１６に押し付けるものである。
【００２７】
そして、インナーリング１７が、リング状コイル１４の内周側に配置される第１内周テーパ面１７ｂ及び第２内周テーパ面１７ｃを備える円環状の部材であり、第１コア１２の有する爪部１２Ｂ及び第２コア１６の爪部１６Ｂが、第１内周テーパ面１７ｂ及び第２内周テーパ面１７ｃに当接するものである。
この為、第１コア１２、第１インシュレータ１３、リング状コイル１４、第２インシュレータ１５、第２コア１６及びインナーリング１７を組み付けると、樹脂材料を用いている第１インシュレータ１３及び第２インシュレータ１５が押し潰される状態となる。
インナーリング１７はリング状コイル１４の内周側に配置されているので、爪部１２Ｂのテーパ面１２Ｂｃはインナーリング１７の第１内周テーパ面１７ｂに当接し、爪部１６Ｂのテーパ面１６Ｂｃはインナーリング１７の第２内周テーパ面１７ｃに当接し、この結果、外周面１７ａが第１コア１２及び第２インシュレータ１５をリング状コイル１４と共に外周側に押圧する。
この為、第１コア１２と第１インシュレータ１３及びリング状コイル１４は密着することになり、リング状コイル１４と第２インシュレータ１５及び第２コア１６とも密着することになる。
【００２８】
このため、クローポール型モータ２００に通電することで発生するリング状コイル１４からの発熱を第１コア１２及び第２コア１６を介して外部に放熱する。
リング状コイル１４は、長手方向が軸方向と一致するように巻回されている。すなわち、平角導体の端部が第１インシュレータ１３及び第２インシュレータ１５に接しているため、効率的に熱放出することが可能となる。
クローポール型モータ２００の高出力化が求められているため、今後、放熱性の確保は重要な問題となる。第１コア１２及び第２コア１６に熱伝達を素早く行うことで、リング状コイル１４よりも熱容量の大きい第１コア１２及び第２コア１６に熱を奪われて、リング状コイル１４は冷却される。
【００２９】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
（第２実施形態）
第２実施形態は第２実施形態とその構成はほぼ同じであるが、楔部材の形状とリング状コイル１４の形態が異なるので、異なる点について以下に説明する。
図６に、第２実施形態のＵ相スタックの分解斜視図を示す。図７に、Ｕ相スタックの斜視図を示す。また、図８に、Ｕ相スタックの断面図を示す。図８は、図７のＢＢ断面である。
Ｕ相スタック１０に組み込まれるリング状コイル１４は、エナメルなどの絶縁被覆を表面に施された平角導体を巻回して形成される。リング状コイル１４は図１に示すように平角導体の長手方向が軸方向と一致するように巻回されている。
【００３０】
楔部材はコイル用楔１８が用いられる。図８に示すようにコイル用楔１８はリング状コイル１４の間に挿入される。コイル用楔１８は絶縁性の物質であり比較的硬質のものを用いている。
コイル用楔１８は、図７に示されるように組み付けられた後に、第１コア１２の爪部１２Ｂ及び第２コア１６の爪部１６Ｂの間から挿入される。コイル用楔１８は複数用意されており、リング状コイル１４の間の複数の箇所に挿入される。
【００３１】
第２実施形態のＵ相スタック１０は上記構成であるので、以下に説明する作用、効果を奏する。
まず、第２実施形態のクローポール型モータ２００の放熱性の向上を図ることができる点が挙げられる。
第２実施形態のクローポール型モータ２００は、円周上に複数の爪部を有する第１コア１２と、第１コア１２と対向して配置される第２コア１６と、第１コア１２及び第２コア１６に挟持されるリング状コイル１４を有するクローポール型モータ２００において、第１コア１２とリング状コイル１４との間に配置される第１インシュレータ１３と、第２コア１６とリング状コイル１４との間に配置される第２インシュレータ１５と、リング状コイル１４を押圧する楔部材と、を備え、第１コア１２と第２コア１６と第１インシュレータ１３と第２インシュレータ１５とリング状コイル１４とコイル用楔１８とを組み付けることで、コイル用楔１８がリング状コイル１４を押圧して第１インシュレータ１３又は第２インシュレータ１５を第１コア１２又は第２コア１６に押し付けるものである。
【００３２】
そして、リング状コイル１４が、平角導体を長手方向が軸方向と一致するように２条巻回され、コイル用楔１８が、リング状コイル１４の間に挿入されることで、第１インシュレータ１３又は第２インシュレータ１５を第１コア１２又は第２コア１６に押し付けるものである。
コイル用楔１８は２条設けられるリング状コイル１４の間に挿入されることで、リング状コイル１４を第１インシュレータ１３側又は第２インシュレータ１５側に押し広げる。
第１インシュレータ１３は第１コア１２に押し付けられ、第２インシュレータ１５は１６に押し付けられる。
【００３３】
リング状コイル１４が第１インシュレータ１３及び第１コア１２に押し付けられて密着し、又、リング状コイル１４が第２インシュレータ１５及び第２コア１６に押し付けられ密着する。これらが密着することで、リング状コイル１４から発生する熱を第１コア１２又は第２コア１６に伝達する。
リング状コイル１４と第１インシュレータ１３及び第１コア１２の間、若しくは第２インシュレータ１５及び第２コア１６の間に空気の層があることで熱伝達性が阻害されることがある。しかし、コイル用楔１８を用いることで密着性が高まることで、この様な空気の層を低減して熱伝達性を高められるため、その結果、クローポール型モータ２００に備える固定子１００の放熱性を向上させることが可能である。
【００３４】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
（第３実施形態）
第３実施形態は第２実施形態とその構成はほぼ同じである。ただし、楔部材の形状が異なる。
図９は、図８と対応するＵ相スタックの断面図を示す。
Ｕ相スタック１０に用いる楔部材は、平板状の円盤プレート１９である。円盤プレート１９は、絶縁性を備えた弾性部材である。２条に巻かれたリング状コイル１４の間に円盤プレート１９が配置された上で、Ｕ相スタック１０に組み込まれる。
第１コア１２及び第２コア１６とリング状コイル１４の関係は、リング状コイル１４が円盤プレート１９を挟み、第１インシュレータ１３及び第２インシュレータ１５を組み付けた状態で、第１コア１２と第２コア１６とが形成し、リング状コイル１４を収納する凹部の高さよりも、厚みが若干厚くなるように設定されている。
【００３５】
この為、第１コア１２乃至第２コア１６を組み付けると、必然的に円盤プレート１９が潰されて、その弾性力でリング状コイル１４は第１コア１２及び第１インシュレータ１３側と、第２インシュレータ１５及び第２コア１６側に押し付けられることになる。
こうすることで、第２実施形態と同様に楔部材の効果によって、第１コア１２乃至第２コア１６の密着性が高まり固定子１００の放熱性を向上させることが可能となる。
【００３６】
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
（第４実施形態）
第４実施形態は第２実施形態とほぼ同じ構成である。ただし、第１インシュレータ１３及び第２インシュレータ１５の材質及び、固定子１００の組み立て時の手順が若干異なる。以下に異なる点を説明する。
第１インシュレータ１３及び第２インシュレータ１５は、その材質に熱可塑性エストラマーを用いている。第４実施形態ではポリエステル系の熱可塑性エストラマーを用いる。
【００３７】
そして、第２実施形態の固定子１００と同様にＵ相スタック１０、Ｖ相スタック２０及びＷ相スタック３０を組付け、電磁誘導などの方法を用いて固定子１００を加熱し、第１インシュレータ１３及び第２インシュレータ１５を柔らかくした状態で、第１固定ボルト６３Ａ、第２固定ボルト６３Ｂ及び第３固定ボルト６３Ｃで固定する。
この際、Ｕ相スタック１０、Ｖ相スタック２０及びＷ相スタック３０を事前に加熱して、第１インシュレータ１３及び第２インシュレータ１５が柔らかいうちに組み付ける手法を採用しても良い。
【００３８】
第４実施形態は上述したような構成であるので、以下に説明する作用効果を奏する。
ポリエステル系の熱可塑性エストラマーは、軟化温度が１６０℃付近と高く、クローポール型モータ２００の駆動中にリング状コイル１４から発生する熱で再度溶けることがない。また、絶縁性も比較的高いため、第１インシュレータ１３及び第２インシュレータ１５の基本性能であるリング状コイル１４と第１コア１２及び第２コア１６との絶縁を確保することも可能である。
【００３９】
第１インシュレータ１３及び第２インシュレータ１５を加熱し、柔らかい状態で固定子１００として組み付けることで、第１インシュレータ１３と第１コア１２及びリング状コイル１４、第２インシュレータ１５とリング状コイル１４及び第２コア１６との密着度を高くすることが可能となる。
第４実施形態は、第２実施形態と同様にコイル用楔１８でリング状コイル１４が第１コア１２及び第２コア１６に押し付けられている。しかしながら、固定子１００の組み付け時に第１インシュレータ１３及び第２インシュレータ１５を軟化させることで、より密着度を高めることが可能となる。
【００４０】
なお、第４実施形態では説明の都合上、第２実施形態と同じ構成と説明しているが、第１実施形態、及び第３実施形態の構成でも同様の効果が得られる。すなわち、第１インシュレータ１３及び第２インシュレータ１５の材質として熱可塑性エストラマーを用い、固定子１００の組み付け時に加熱をして第１インシュレータ１３及び第２インシュレータ１５を軟化させることで、第１インシュレータ１３及び第２インシュレータ１５を、リング状コイル１４及び第１コア１２、第２コア１６と馴染ませることが可能となる。
【００４１】
また、インナーリング１７、コイル用楔１８、円盤プレート１９を用いない場合であっても、リング状コイル１４の厚みを第１コア１２及び第２コア１６が形成するリング状コイル１４を収納する窪みの深さよりも若干厚くすることでも、同等の効果が得られる。ただしこの場合は、第１コア１２、第２コア１６、リング状コイル１４の製作精度が厳しくなってしまうという問題もある為、楔部材を用いた方がより簡易に密着性を確保できると考えられる。
【００４２】
以上、本実施形態に則して発明を説明したが、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更することにより実施することもできる。
例えば、例示した材質は変更可能であるし、構造に関しても設計変更の範囲内で変更可能である。例えば、楔部材は樹脂材料と説明しているが、ゴム材料等を用いても代用可能である。また、第１コア１２及び第２コア１６に関しても圧粉磁心を用いるとしているが、これに代わる材料を用いることを妨げない。
【符号の説明】
【００４３】
１０      Ｕ相スタック
１２      第１コア
１２Ａ      外周環
１２Ｂ      爪部
１２Ｃ      凹部
１３      第１インシュレータ
１３Ａ      溝部
１３Ｂ      外周壁面
１４      リング状コイル
１４Ａ      第１コイル端部
１４Ｂ      第２コイル端部
１５      第２インシュレータ
１５Ａ      溝部
１５Ｂ      外周壁面
１６      第２コア
１６Ａ      外周環
１６Ｂ      爪部
１６Ｃ      凹部
２０      Ｖ相スタック
３０      Ｗ相スタック
４０      出力軸
５０      ロータ
６１      第１ブラケット
６２      第２ブラケット
７０      把持手段
１００      固定子
２００      クローポール型モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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