(57)【要約】【課題】  簡素な構成でたたき音やラトル音等の異音を低減する。【解決手段】ドライバの操舵力が入力されるとともにモータのアシストトルクが入力される回転軸１と、回転軸１を収納するハウジング４ａと、ハウジング４ａと回転軸１との間に介装され回転軸１を支持するベアリング８と、ベアリング８の外周側とハウジング４ａとの間に介装されたテーパリング１２と、テーパリング１２をベアリング８とハウジング４ａとの間に押圧する押圧部材９とをそなえる。【選択図】        図１
2010018056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの出力を操舵機構に伝達してドライバの操舵をアシストする電動パワーステアリング装置であって、
該ドライバの操舵力が入力されるとともに該モータのアシストトルクが入力される回転軸と、
該回転軸を収納するハウジングと、
該ハウジングと該回転軸との間に介装され該回転軸を支持するベアリングと、
該ベアリングの外周側と該ハウジングとの間に介装されたテーパリングと、
該テーパリングを該ベアリングと該ハウジングとの間に押圧する押圧部材とからなる
ことを特徴とする、電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
該ベアリングは、該回転軸に圧入固定されるインナレースと、該回転軸の一端側に向かうにしたがって拡径するように形成されたアウタレースとから構成されるとともに、
該ハウジングには、該アウタレースと当接することで該ベアリングの該一端側への移動を規制する段部が形成されている
ことを特徴とする、請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
該ハウジングの該アウタレース外周面と対向する面が、該一端側に向かうにしたがって縮径するように形成されている
ことを特徴とする、請求項２記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
該ハウジングの内周面であって、且つ該アウタレース外周面と対向する部位に隣接した位置には該回転軸と同軸上にメネジが形成されるとともに、
該押圧部材の外周には該メネジに螺合しうるオネジが形成され、
該オネジを該メネジに螺合することにより、該押圧部材が該テーパリングを該一端側に押圧して該ベアリングの軸方向位置及び径方向位置を位置決めするように構成されている
ことを特徴とする、請求項２又は３記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
該回転軸には該押圧部材に隣接してウォームホイールが圧入固定され、該ウォームホイールに該押圧部材を該テーパリングを押圧するための作業用開口が形成されている
ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
該ハウジングには、該ベアリングのアウタレースと当接することで該ベアリングの該一端側への移動を規制する段部が形成され、該ハウジングの該アウタレース外周面と対向する面が、該回転軸の一端側に向かうにしたがって縮径するように形成されるとともに、
該押圧部材が、該テーパリングを該一端側に押圧して該ベアリングの径方向位置を位置決めする第１の押圧部材と、該アウターレースを該一端側に押圧して該アウターレースの軸方向位置を位置決めする第２の押圧部材とを有している
ことを特徴とする、請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
該第１及び該第２の押圧部材が同軸上に配設されるとともに、該第２の押圧部材の外周と該第１の押圧部材の内周とが螺合するように構成され、
該第１の押圧部材の外周が該ハウジングの内周側に螺合するように構成されている
ことを特徴とする、請求項６記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの駆動力によりドライバの操舵をアシストする、電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車用のパワーステアリング装置として、モータを駆動してドライバの操舵力をアシストするようにした電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）が広く知られている。また、このようなＥＰＳでは、一般にドライバの操舵トルクを検出するトルクセンサを設けるとともに、操舵操作時には、検出された操舵トルクに基づいてアシストトルクを算出し、算出されたアシストトルクとなるようにモータを駆動してアシスト力を発生するように構成されている。
【０００３】
なお、ＥＰＳとしては、ステアリングコラムにモータを設けてモータのアシストトルクをステアリングシャフトに伝達するコラムアシストタイプＥＰＳや、ステアリングギアボックスと一体にモータに設け、ピニオンシャフトにアシストトルクを伝達するピニオンアシストタイプＥＰＳなどが知られている。
以下、一般的な電動パワーステアリング装置の構成の一例について図を用いて説明すると、図５はピニオンアシストタイプＥＰＳの要部を示す断面図である。図中において、１０１はピニオンシャフト（ピニオン軸）であって、このピニオンシャフト１０１の上方には図示しないステアリングシャフト及びステアリングホイールが取り付けられている。また、やはり図示はしないが、ステアリングシャフト又はステアリングホイール近傍にはドライバにより入力される操舵トルクを検出するトルクセンサが設けられている。
【０００４】
また、ピニオンシャフト１０１の下端側にはピニオン１０２が形成され、このピニオン１０２にはラック１０３が噛合している。また、ラックは図示しないタイロッドを介して操舵輪（一般に前輪）に接続されている。なお、ピニオン１０２とラック１０３とは、歯の接触面積を増やして面圧を低下するべく互いの歯が斜めに形成されている。
そして、これらのピニオンシャフト１０１及びラック１０３は上下方向に２分割されるハウジング１０４ａ，１０４ｂ内に回転可能に収納されており、ラック１０３とピニオン１０２との間にあそび（ガタ）が生じないように、スプリングＳによりラック１０３がピニオン１０２側に付勢されている。
【０００５】
また、ピニオンシャフト１０１には、ピニオンシャフト１０１と同軸上にウォームホイール１０６が圧入等により固定されており、このウォームホイール１０６にはモータＭにより駆動されるウォーム１０５が噛合している。
このような構成により、ドライバにより操舵操作が行われると、トルクセンサにより操舵トルクが検出され、検出された操舵トルクに基づいてアシストトルクが算出される。なお、このアシストトルクは当然ながらウォーム１０５とウォームホイール１０６とのギア比に起因するトルク増大分を考慮して算出される。
【０００６】
そして、このアシストトルクとなるようにモータＭが駆動されて、モータ駆動力（アシストトルク）がウォーム１０５及びウォームホイール１０６を介してピニオンシャフト１０１に伝達される。
これにより、ピニオンシャフト１０１及びピニオン１０２には、ドライバによる操舵トルクとモータＭからのアシストトルクとの合計トルクが作用し、この合計トルクによりラック１０３が駆動され操舵輪（タイヤ）が操舵される。
【０００７】
ところで、上述したような操舵機構では、例えば悪路走行時等において、タイヤ側からの外力がラック１０３を介してピニオン１０２に伝達される。また、上述のように、ラック１０３とピニオン１０２とは軸方向に対して歯が斜めに形成されているため、これらの歯面での接触により伝達される外力は、ピニオンシャフト１０１の径方向への分力とピニオンシャフト１０１の軸方向の分力とに分解されることになる。したがって、ピニオンシャフト１０１には軸方向に力が作用する。
【０００８】
そこで、従来より、ピニオンシャフト１０１の軸方向への力を、ベアリング１０８を介してハウジング１０４ａが受けることでピニオンシャフト１０１の軸方向の動きを規制するように構成されている。ここで、ベアリング１０８はインナレース１０８ａがピニオンシャフト１０１に圧入固定されており、ベアリング１０８のアウタレース１０８ｂ外周と、ハウジング１０４ａとは組み立て製を考慮した最小隙間となるように設定されている。
【０００９】
また、ベアリング１０８よりも上方にはベアリング１０８の上下方向位置を位置決めするためのネジプラグ１０９が設けられている。このネジプラグ１０９はリング状に形成された部品であって、その外周にはオネジが形成されている。また、ハウジング１０４ａのアウタレース１０８ｂと対向する部位よりも上方にメネジが形成されており、このメネジにネジプラグ１０９が噛合するようになっている。
【００１０】
したがって、ＥＰＳの組み立て時には、まずウォームホイール１０６をピニオンシャフト１０１に圧入し、次に、ピニオンシャフト１０１をネジプラグ１０９に相通させる。そして、この状態でベアリング１０８をピニオンシャフト１０１に圧入し、ピニオンシャフト１０１をアッセンブリ化する。
その後、上記アッセンブリをラック１０３を組み込んだハウジング１０４ａにニードルベアリング１１０を介して収納する。また、ウォームホイール１０６には作業用開口１０６ａが形成されており、この開口１０６ａから工具を入れてネジプラグ１０９を締めて、ベアリング１０８をハウジング１０４とネジプラグ１０９とで上下方向から固定する。なお、例えば特許文献１においても同様の電動パワーステアリング装置に関する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００７−１６１２５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上述のようにタイヤ側からの外力はピニオンシャフト１０１の径方向へ作用する分力も存在するため、ハウジング１０４ａとベアリング１０８との間に隙間があると、転舵反転時や悪路走行等にこの部分が接触し、異音（いわゆる、たたき音）が発生するという課題がある。なお、上述のように、ハウジング１０４ａとベアリング１０８との間には組み込み性を考慮して最低限の隙間を設ける必要があり隙間をなくすことはできない。
【００１２】
また、ウォーム１０５とウォームホイール１０６との間にはバックラッシが存在しているが、上記のようにピニオンシャフト１０１が隙間分だけがたつくと、このバックラッシに起因してウォーム１０５とウォームホイール１０６との間で歯打ち音（ラトル音）が発生するという課題がある。なお、バックラッシを極力小さくして寸法管理を厳密にすることも考えられるが、このような厳密な寸法管理はコスト増を招くほか、操舵フィーリングの悪化を招くおそれがある。
【００１３】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、簡素な構成でたたき音やラトル音等の異音を低減できるようにした、電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
このため、本発明は、モータの出力を操舵機構に伝達してドライバの操舵をアシストする電動パワーステアリング装置であって、該ドライバの操舵力が入力されるとともに該モータのアシストトルクが入力される回転軸と、該回転軸を収納するハウジングと、該ハウジングと該回転軸との間に介装され該回転軸を支持するベアリングと、該ベアリングの外周側と該ハウジングとの間に介装されたテーパリングと、該テーパリングを該ベアリングと該ハウジングとの間に押圧する押圧部材とからなることを特徴としている。
【００１５】
また、該ベアリングは、該回転軸に圧入固定されるインナレースと、該回転軸の一端側に向かうにしたがって拡径するように形成されたアウタレースとから構成されるとともに、該ハウジングには、該アウタレースと当接することで該ベアリングの該一端側への移動を規制する段部が形成されているのが好ましい。
また、該ハウジングの該アウタレース外周面と対向する面が、該一端側に向かうにしアウタレースするように形成されているのが好ましい。
【００１６】
該ハウジングの内周面であって、且つ該アウタレース外周面と対向する部位に隣接した位置には該回転軸と同軸上にメネジが形成されるとともに、該押圧部材の外周には該メネジに螺合しうるオネジが形成され、該オネジを該メネジに螺合することにより、該押圧部材が該テーパリングを該一端側に押圧して該ベアリングの軸方向位置及び径方向位置を位置決めするのが好ましい。
【００１７】
また、該回転軸には該押圧部材に隣接してウォームホイールが圧入固定され、該ウォームホイールに該押圧部材を該テーパリングを押圧するための作業用開口が形成されているのが好ましい。
また、該ハウジングには、該ベアリングのアウタレースと当接することで該ベアリングの該一端側への移動を規制する段部が形成され、該ハウジングの該アウタレース外周面と対向する面が、該回転軸の一端側に向かうにしたがって縮径するように形成されるとともに、該押圧部材が、該テーパリングを該一端側に押圧して該ベアリングの径方向位置を位置決めする第１の押圧部材と、該アウタレースを該一端側に押圧して該アウタレースの軸方向位置を位置決めする第２の押圧部材とを有しているのが好ましい。
【００１８】
また、該第１及び該第２の押圧部材が同軸上に配設されるとともに、該第２の押圧部材の外周と該第１の押圧部材の内周とが螺合するように構成され、該第１の押圧部材の外周が該ハウジングの内周側に螺合するように構成されているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の電動パワーステアリング装置によれば、簡素な構成で、且つ組み立て性を犠牲にすることなく、ハウジングとベアリングとの間の隙間をなくすことができ転舵反転時や悪路走行等における異音又は歯打ち音（ラトル音）を大幅に低減することができる。
すなわち、ベアリングとハウジングとの間で軸方向及び径方向の両方において隙間がなくなり、回転軸のがたをなくすことができる。このため、回転軸の軸方向及び径方向の動きを確実に規制することができ、転舵反転時や悪路走行等に隙間に起因する異音（いわゆる、たたき音）の発生を防止することができる。また、上述のように、回転軸の径方向の移動が抑制されるため、ウォームとウォームホイールとの間で歯打ち音（ラトル音）が発生するのを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面により、本発明の電動パワーステアリング装置について説明する。
図１は本発明の第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置の全体構成を示す模式的な断面図、図２はその要部を構成するテーパリングを示す図であって、（ａ）はその上面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
以下、すでに図５を用いて説明した部位と一部重複するが、以下あらためて説明すると、図１において、１は操舵機構のピニオンシャフト又はピニオン軸（回転軸）であって、このピニオンシャフト１の上方には図示しないステアリングシャフト及びステアリングホイールが取り付けられている。また、やはり図示はしないが、ステアリングシャフト又はステアリングホイール近傍にはドライバにより入力される操舵トルクを検出するトルクセンサが設けられている。
【００２１】
また、ピニオンシャフト１の下端側にはピニオン２が形成され、このピニオン２にはラック３が噛合している。また、ラック３は図示しないタイロッドを介して操舵輪に接続されている。なお、ピニオン２とラック３とは、歯の接触面積を増やして面圧を低下するべく互いの歯が斜めに形成されている。また、ラック３とピニオン２との間にあそび（ガタ）が生じないように、スプリングＳによりラック３がピニオン２側に付勢されている。
【００２２】
そして、これらのピニオンシャフト１及びラック３はハウジング４にボールベアリング８，２１及びニードルベアリング１０を介して回転可能に収納されている。なお、ハウジング４はロアハウジング４ａとアッパハウジング４ｂとから構成され、上下方向に２分割可能に構成されている。
また、ピニオンシャフト１には、ピニオンシャフト１と同軸上にウォームホイール６が圧入等により固定されており、このウォームホイール６にはモータＭにより駆動されるウォーム５が噛合している。
【００２３】
このような構成により、ドライバにより操舵操作が行われると、トルクセンサにより操舵トルクが検出され、検出された操舵トルクに基づいてアシストトルクが算出される。なお、このアシストトルクは当然ながらウォーム５とウォームホイール６とのギア比に起因するトルク増大分を考慮して算出される。
そして、このアシストトルクとなるようにモータＭが駆動されて、モータ駆動力（アシストトルク）がウォーム５及びウォームホイール６を介してピニオンシャフト１に伝達される。
【００２４】
これにより、ピニオンシャフト１及びピニオン２には、ドライバによる操舵トルクとモータＭからのアシストトルクとの合計トルクが作用し、この合計トルクによりラック３が駆動され操舵輪（タイヤ）が操舵される。
ところで、このようなラックアンドピニオン式の操舵機構では、悪路走行時等においてタイヤ側からの外力がラック３を介してピニオン２に伝達される。ラック３とピニオン２とは軸方向に対して歯が斜めに形成されているため、これらの歯面での接触により伝達される外力は、ピニオンシャフト１の径方向への分力と軸方向の分力とに分解されることになる。そこで、本実施形態では、このような軸方向への力及び径方向の力を受けたときにピニオンシャフト１の移動を規制するための工夫がなされている。
【００２５】
まず、ピニオンシャフト１を支持するメインのベアリング（中間支持ベアリング）８について説明すると、このベアリング８はピニオンシャフト１に圧入固定されるインナレース８ａと、インナレース８ａの外周側に設けられインナレース８ａに対して相対回転可能なアウタレース８ｂとを備えている。
また、ベアリング８よりも下方（ピニオンシャフト１の一端側又は下端側）においてはハウジング４ａに段部１１が形成されており、この段部１１にベアリング８のアウタレース８ｂが当接することによりピニオンシャフト１の下方への移動が規制されるようになっている。
【００２６】
また、図示するように、アウタレース８ｂはピニオンシャフト１の下端側に向かうにしたがって拡径するように形成されたテーパ形状に形成されてアウタレース段部１１において、アウタレース８ｂの外周面と対向する面は、ピニオンシャフト１の下端側に向かうにしたがって縮径するようなテーパ形状に形成されている。これにより、アウタレース８ｂと上記アウタレース８ｂに対向する面との間は、断面が略Ｖ字形状に形成される。
【００２７】
そして、この空間にテーパリング１２が配設されている。ここで、図１及び図２（ｂ）に示すように、テーパリング１２は上記Ｖ字形状に対応した断面形状を有している。また、図２（ａ）に示すように、テーパリング１２には切り欠き１３が形成され、これにより一部が切断されて形成されている。なお、この切り欠き１３はテーパリング１２の縮径を許容するために設けられている。
【００２８】
これは、テーパリング１２をベアリング８とハウジング４ａとの間に入れて、後述のネジプラグ（押圧部材）９により下方に押圧したときに、テーパリング１２の縮径が許容されないと、テーパリング１２が十分機能を発揮することができないからである。つまり、上述したように、テーパリング１２の外周が当接するハウジング４ａの面は先端に進むほど縮径した形状に形成されており、テーパリング１２は先端に進むほど径が小さくなる。このため、テーパリング１２に切り欠きは１３を設けることにより拡径や縮径を許容しているのである。
【００２９】
また、テーパリング１２の上方であって、ウォームホイール６の下方にはテーパリングを押圧するネジプラグ（押圧部材）９が設けられている。ここで、このネジプラグ９はリング状に形成された部品であって、その外周にはオネジが形成されている。また、ハウジング４ａのアウタレース８ｂと対向する部位よりも上方にはメネジが形成されており、このメネジにネジプラグ９が噛合している。
【００３０】
また、ネジプラグ９はベアリング８には当接しないような形状に形成されており、ネジプラグ９を締めることにより、テーパリング１２のみが押圧されるようになっている。なお、本実施形態では、ネジプラグ９とテーパリング１２との間にはプレート（薄板）１４が介装されており、このようなプレート１４を介してネジプラグ９がテーパリング１２を押圧するようになっている。そして、このようなプレート１４を介装することにより、ネジプラグ９を締める際のネジプラグ９とテーパリング１２との摩擦を低減して、組み立て性の向上を図っている。
【００３１】
また、また、ウォームホイール６には上下方向に作業用開口６ａが形成されており、この開口６ａから工具を入れることによりネジプラグ９を容易に締めることができるようになっている。
本発明の第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置は上述のように構成されているので、その組み立て工程を説明すると以下のようになる。
【００３２】
まず、ピニオンシャフト１をアッセンブリ化する。具体的にはウォームホイール６をピニオンシャフト１に圧入固定する。次に、ピニオンシャフト１の下端側からネジプラグ９，プレート１４及びテーパリング１２を通し、この状態でベアリング８のインナレース８ａをピニオンシャフト１に圧入固定する。以上により、ピニオンシャフト１がアッセンブリ化される。
【００３３】
その後、上記アッセンブリをロアハウジング４ａに挿入し、ウォームホイール６の作業用開口６ａから工具を入れてネジプラグ９を固定する。そして、最後にアッパハウジング４ｂを被せてロアハウジング４ａに固定する。
このような組み立て工程において、ネジプラグ９がテーパリング１２を押圧することにより、ベアリングのアウタレース８ｂが軸方向下側に押されるとともに、アウタレース８ｂとロアハウジング４ａとの間の隙間を吸収しながら芯だし（軸心合わせ）が行われる。
【００３４】
この結果、ベアリング８とハウジング４との間で軸方向及び径方向の両方において隙間がなくなり、ピニオンシャフト１のがたをなくすことができる。したがって、ピニオンシャフト１の軸方向及び径方向の動きを確実に規制することができ、転舵反転時や悪路走行等に隙間に起因する異音（いわゆる、たたき音）の発生を防止することができる。また、上述のように、ピニオンシャフト１の径方向の移動が抑制されるため、ウォーム５とウォームホイール６との間に存在するバックラッシに起因してウォーム５とウォームホイール６との間で歯打ち音（ラトル音）が発生するのを確実に防止することができる。
【００３５】
また、上述のように構成自体が極めて簡素であり、コスト増や組み立て性低下を招くこともない。具体的には、部品点数としてはテーパリング１２とプレート１４との２点が増加するのみであり、また、従来の構造に対してハウジング４ａの内周を一部テーパ形状に形成すること、及びベアリングの外周をテーパ形状に形成すること以外に変更する箇所がない。したがって、コスト増を招くこともないし、組み立て性の低下を招くこともない。
【００３６】
次に、本発明の第２実施形態について説明すると、図３はその全体構成を示す模式的な断面図、図４はその要部を構成するテーパリングを示す図であって、（ａ）はその上面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。
以下では、第１実施形態と同じ部材について第１実施形態と同様の符号を付し、重複する説明を省略するとともに、第１実施形態に対して異なる部分について主に説明する。
【００３７】
本第２実施形態においては、図３に示すように、中間支持ベアリング１５は、ピニオンシャフト１に圧入固定されるインナレース１５ａと、インナレース１５ａの外周にインナレース１５ａに対して相対回転可能なアウタレース１５ｂとを備えている
また、ベアリング１５よりも下方（ピニオンシャフト１の一端側又は下端側）においては段部１１が形成されており、この段部１１にベアリング１５のアウタレース１５ｂが当接することによりピニオンシャフト１の下方への移動が規制されるようになっている。
【００３８】
また、第１実施形態ではアウタレースはピニオンシャフト１の下端側に向かうにしたがって拡径するように形成されたテーパ形状に形成されていたが（図１参照）、本第２実施形態では、アウタレース１５ｂの外周面はピニオンシャフト１に対して平行に形成されている。
一方、ハウジング４ｂのアウタレース１５ｂと対向する面は、第１実施形態と同様にピニオンシャフト１の下端側に向かうにしたがって縮径するように形成されている。これにより、アウタレース１５ｂと上記アウタレース１５ｂに対向する面との間の空間は、その断面が楔状に形成される。
【００３９】
そして、この空間にテーパリング１６が配設されている。ここで、図３及び図４（ｂ）に示すように、テーパリング１６は、上記楔状の空間に対応した断面形状を有している。また、図４（ａ）に示すように、テーパリング１６には切り欠き２０が形成され、これにより一部が切断されて形成されている。なお、この切り欠き２０は第１実施形態と同様にテーパリング１６の縮径を許容するために設けられたものである。
【００４０】
また、テーパリング１６の上方であって、ウォームホイール６の下方にはテーパリング１６を押圧するネジプラグ（押圧部材）９が設けられている。ここで、本第２実施形態においては、ネジプラグ９は、テーパリング１６を下方に押圧してベアリング１６の径方向位置を位置決めする第１ネジプラグ（第１の押圧部材）１７と、アウタレース１５ｂを下方に押圧してアウタレース１５ｂの軸方向位置を位置決めする第２ネジプラグ（第２の押圧部材）１８とを有している。
【００４１】
また、これら第１及び第２ネジプラグ１７，１８はいずれもリング状に形成された部品であって、互いに同軸上に配設される部品である。また、第２ネジプラグ１８の外周及び第１ネジプラグ１７の内周にそれぞれオネジ及びメネジが形成されており、これにより第１ネジプラグ１７の内周側に第２ネジプラグ１８を螺合させることができるようになっている。さらに、第１ネジプラグ１７の外周にもオネジが形成されており、このオネジがハウジング４ａの内周側に形成されたメネジに螺合するようになっている。
【００４２】
また、第１ネジプラグ１７はベアリング１５には当接しないような形状に形成されており、したがって、第１ネジプラグ１７を締めることにより、テーパリング１２のみが押圧されるようになっている。一方、第２ネジプラグ１８はテーパリング１２には当接しないような形状に形成されており、第２ネジプラグ１８を締めることによりベアリング１５のみが押圧されるようになっている。
【００４３】
また、本第２実施形態においても、第１ネジプラグ１７とテーパリング１６との間にはプレート（薄板）１９が介装されており、このようなプレート１９を介してネジプラグ１７がテーパリング１６を押圧するようになっている。
本発明の第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置は上述のように構成されているので、その組み立て工程を説明すると以下のようになる。
【００４４】
まず、ピニオンシャフト１をアッセンブリ化する。具体的にはウォームホイール６をピニオンシャフト１に圧入し固定する。次に、ピニオンシャフト１の下端側から第２ネジプラグ１８を通し、この状態でベアリング１５のインナレース１５ａをピニオンシャフト１に圧入固定する。以上により、ピニオンシャフト１がアッセンブリ化される。
一方、ハウジング４ａに対し、段部１１にテーパリング１６を載置するとともに上方から第１ネジプラグ１７を軽くハウジング４ａに螺合して仮組みしておく。
【００４５】
そして、この状態で、ピニオンシャフト１のアッセンブリをハウジング４ａに挿入し、ウォームホイール６の作業用開口６ａから工具を入れて第１及び第２ネジプラグ１７，１８を固定する。
以上により、第１ネジプラグ１７によってテーパリング１６が押圧されてベアリング１８の径方向の隙間がなくなり、ピニオンシャフトの軸心を合わせが実行されるとともにピニオンシャフト１が径方向に確実に保持される。また、第２ネジプラグ１８によりベアリング１５が軸方向に押圧されて、ピニオンシャフト１の軸方向に確実に保持される。
【００４６】
このように、第２実施形態では、ネジプラグ９をピニオンシャフト１を径方向に抑えるネジプラグ１７と軸方向に抑えるネジプラグ１８とに分けることにより、ベアリング１５の形状を単純化することができ、汎用のベアリングを用いることができるようになるという利点がある。
したがって、本第２実施形態では、上述した第１実施形態と同様の作用効果が得られるほか、更なるコスト低減を図ることができるという利点がある。また、径方向と軸方向とでネジプラグを分割することにより、それぞれ最適な締め付けトルクで管理することができ、パワーステアリング機構としての精度や耐久性の向上に寄与するという利点がある。
【００４７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述の第１及び第２の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
例えば、上述の２つの実施形態では本発明をピニオンアシストタイプのＥＰＳに適用した場合について説明したが、本発明をコラムアシストタイプＥＰＳに適用してもよい。なお、この場合は、実施形態のピニオンシャフトをステアリングシャフトに読み替えればよい。
【００４８】
また、第１の実施形態においては、ベアリング８の外周と対向するハウジング４ａの内面がテーパ上に形成されているが、この部分をピニオンシャフト１の中心軸と平行な面に形成しても良い。このように構成した場合であっても、テーパリング１２によりピニオンシャフト１の芯だしを実行でき、ピニオンシャフト１の径方向及び軸方向のがたをなくすることができる。また、テーパリングとネジプラグとの間に配設されたプレートは省略しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置の全体構成を示す模式的な断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置の要部を構成するテーパリングを示す図であって、（ａ）はその上面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置の全体構成を示す模式的な断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置の要部を構成するテーパリングを示す図であって、（ａ）はその上面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図５】従来技術について説明するための図である。
【符号の説明】
【００５０】
１    ピニオンシャフト（回転軸）
２    ピニオン
３    ラック
４    ハウジング
４ａ  ロアハウジング
４ｂ  アッパハウジング
５    ウォーム
６    ウォームホイール
６ａ  作業用開口
８，１５  ベアリング
８ａ，１５ａ  インナレース
８ｂ，１５ｂ  アウタレース
９    ネジプラグ（押圧部材）
１０  ニードルベアリング
１１  段部
１２，１６  テーパリング
１７  第１ネジプラグ（第１の押圧部材）
１８  第２ネジプラグ（第２の押圧部材）
Ｍ  モータ
【図１】
2010018056.tif 000003
【図２】
2010018056.tif 000004
【図３】
2010018056.tif 000005
【図４】
2010018056.tif 000006
【図５】
2010018056.tif 000007