(57)【要約】【課題】車両の発進時および車両の発進直後の少なく一方において、運転者が車両を動かそうとする意志の方向と異なる方向に車両が動こうとしたときに、車両の動きを抑制する。【解決手段】制御部２は、レンジ検出部３からの運転者が選択した選択レンジの検出信号および運転者状態検出部５からの運転者状態検出信号に基づいて、運転者の選択したレンジの車両の移動方向が運転者の車両を移動させようとする意志の方向と異なると判断したときは、車両抑制手段１１を作動させて車両の動きを抑制する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機の選択されたレンジを検出するレンジ検出部と、運転者の視線や姿勢を監視する運転者状態検出部と、車両の動きを抑制する車両抑制手段と、前記レンジ検出部からの選択レンジ検出信号および前記運転者状態検出部からの運転者状態検出信号に基づいて、運転者の選択したレンジの車両の移動方向が前記運転者の車両を移動させようとする意志の方向と異なると判断したときは、前記車両抑制手段を作動させて車両の動きを抑制する制御部とを備えることを特徴とする誤発進防止装置。
【請求項２】
車両の状態を検出する車両状態検出部を備え、前記制御部は前記車両状態検出部からの車両状態検出信号に基づいても前記車両抑制手段を作動させることを特徴とする請求項１に記載の誤発進防止装置。
【請求項３】
車両前方の障害物を検出する前方障害物検出部および車両後方の障害物を検出する後方障害物検出部の少なくとも一方を備え、前記制御部は前記前方障害物検出部および前記後方障害物検出部の少なくとも一方からの障害物検出信号に基づいても前記車両抑制手段を作動させることを特徴とする請求項１または２に記載の誤発進防止装置。
【請求項４】
車両の現在位置と車両の向きとを検出する車両位置情報検出部を備え、前記制御部は前記車両位置情報検出部からの車両位置情報検出信号に基づいても前記車両抑制手段を作動させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１に記載の誤発進防止装置。
【請求項５】
前記車両抑制手段が作動していることを報知する警報手段と、前記レンジの位置が誤って選択されたことを報知するレンジ位置誤選択手段とを備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１に記載の誤発進防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の発進時および車両の発進直後のきわめて低速走行時に、運転者が変速レンジを、その運転者が車両を発進させようとする意志の方向と異なる方向に選択設定したとき、車両の抑制、つまり車両の発進禁止、車両の停止あるいは車両の減速を強制的に行うようにする車両の誤発進防止装置の技術分野に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両においては、車両の発進時に、運転者は変速レンジを所望のレンジ位置に選択しかつ設定し、アクセルペダルを踏み込むことで車両を発進させるとともに加速させている。また、車両走行状態から、運転者はブレークペダルを踏み込むことで車両を停止または減速させている。
【０００３】
その場合、例えばオートマチックトランスミッション（ＡＴ）車両においては、運転者は後進するために変速レンジ位置をＡＴのＲレンジに選択かつ設定して車両を発進しているが、このようにＲレンジに設定されたときは、車内に車両が後進する旨を告げる報知が行われている（具体的には、アラームが鳴る）場合ある。特に、トラック等の大型車両では、車外に対しても車両が後進する旨を告げる報知が行われる場合がある。
【０００４】
更には、運転者がＲレンジに設定した場合に、車両後進の際に運転者の視線を検出して、バックモニター等の後進補助機器のみで後進操作することを防止している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−２３３７９５号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載のものでは、運転者の発進させようとする意志の方向と車両の変速レンジの設定あるいは車両の動きとが一致している場合を前提としており、この場合には、運転者は驚かずあわてることなく、運転操作を行うことができる。
【０００６】
しかしながら、例えば車両停止状態（例えばＮレンジあるいはＰレンジ設定状態）から、運転者はその意志が車両後方への発進であり本来ＲレンジにＡＴ操作をしなければならないにもかかわらず、誤ってＤレンジにＡＴ操作する場合がある。この場合には、車両が運転者の意志とは異なる方向に発進してしまい、車両の飛び出しが生じる。特に、車両の運転に不慣れな人や高齢の人においては、車両が自分の意志と異なる方向に発進すると、驚いてあわててアクセルペダルをブレーキペダルと間違えて踏み込んでしまい、車両が急発進してしまう場合がある。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両の発進時および車両の発進直後のきわめて低速走行時の少なく一方において、運転者が車両を動かそうとする意志の方向と異なる方向に車両が動こうとしたときには、車両の動きを抑制することのできる車両の誤発進防止装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の課題を解決するために、本発明の誤発進防止装置は、車両の状態を検出する車両状態検出部と、変速機の選択されたレンジを検出するレンジ検出部と、運転者の視線や姿勢を監視する運転者状態検出部と、車両の動きを抑制する車両抑制手段と、前記レンジ検
出部からの選択レンジ検出信号および前記運転者状態検出部からの運転者状態検出信号に基づいて、運転者の選択したレンジの車両の移動方向が前記運転者の車両を移動させようとする意志の方向と異なると判断したときは、前記車両抑制手段を作動させて車両の動きを抑制する制御部とを備えることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の誤発進防止装置は車両の状態を検出する車両状態検出部を備え、前記制御部は前記車両状態検出部からの車両状態検出信号に基づいても前記車両抑制手段を作動させることを特徴としている。
【００１０】
更に、本発明の誤発進防止装置は、車両前方の障害物を検出する前方障害物検出部および車両後方の障害物を検出する後方障害物検出部の少なくとも一方を備え、前記制御部は前記前方障害物検出部および前記後方障害物検出部の少なくとも一方からの障害物検出信号に基づいても前記車両抑制手段を作動させることを特徴としている。
【００１１】
更に、本発明の誤発進防止装置は、車両の現在位置と車両の向きとを検出する車両位置情報検出部を備え、前記制御部は前記車両位置情報検出部からの車両位置情報検出信号に基づいても前記車両抑制手段を作動させることを特徴としている。
更に、本発明の誤発進防止装置は、前記車両抑制手段が作動していることを報知する警報手段と、前記レンジの位置が誤って選択されたことを報知するレンジ位置誤選択手段とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
このように構成された本発明に係る誤発進防止装置によれば、車両発進時に運転者が、車両を発進させようとする運転者の意志の発進方向と異なる方向の変速機のレンジ位置を選択して設定したときは、車両抑制手段の作動により車両の動きの抑制、つまり車両の発進を禁止する。これにより、車両発進時に、運転者が意図しない方向への車両の発進を防止することができる。したがって、車両発進直後に車両が運転者の意図しない方向に走行ししたとき、運転者が驚きあわててブレーキペダルと間違えてアクセルペダルを踏み込んでも、車両の発進をより確実に禁止することができる。
【００１３】
また、車両発進時に運転者の意志に一致するとして車両が発進しても、この車両の発進直後のきわめて低速走行時に、運転者が直ぐに車両の発進方向が誤っていることに気づいたときにも、車両抑制手段の作動により車両の抑制、つまり車両を停止または減速させるようにしている。これにより、車両発進直後のきわめて低速走行時に、運転者が意図しない方向への車両の走行を防止することができる。
【００１４】
更に、車両発進時および発進直後の低速走行時に、それぞれ制御部は車両前方および後方のいずれか一方に障害物があるにもかかわらず、運転者が車両を、その障害物がある方向に発進させようとしていると判断したときは、車両抑制手段を作動させて車両の抑制、つまり車両の発進禁止、車両の停止または減速を実行する。これにより、運転者が車両の前後方向の少なくとも一方の障害物を認識していなくても、車両発進時および発進直後のきわめて低速走行時に、車両の障害物への衝突を防止することができる。
【００１５】
更に、車両発進時および発進直後の低速走行時に、それぞれ制御部は、車両位置情報検出部から現在の車両位置の車両位置情報およびその地図情報に基づいて、車両の位置および車両の向きを認識する。そして、制御部は、例えば地図上において車両の前後方向のいずれか一方に車両進行禁止領域があるにもかかわらず、運転者が車両をその車両進行禁止領域の方向に発進させるようにレンジ位置を誤って選択したと判断したとき、車両抑制手段を作動させて車両の抑制、つまり車両の発進禁止、車両の停止または減速を実行する。これにより、運転者が車両の前後方向のいずれか一方の車両進行禁止領域を認識していな
くても、車両がこの車両進行禁止領域に進入することを防止することができる。
更に、運転者は、警報手段およびレンジ位置誤選択報知手段により変速機の選択レンジが誤っていることにより車両の発進が不能であることおよびその理由を知ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を用いて、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、本発明に係る誤発進防止装置の実施の形態の一例を示すブロック図である。
図１に示すように、この例の誤発進防止装置１はオートマチックトランスミッション（自動変速機：ＡＴ）車両に適用され、電子制御装置よりなる制御部２を備えている。また、誤発進防止装置１は、この制御部２にそれぞれ接続された、ＡＴのレンジ位置を検出するレンジ検出部３、車両の状態（進行方向、車両速度（車速）等）を検出する車両状態検出部４、運転者の視線や姿勢を監視する運転者状態検出部５、車両前方の障害物を検出する前方障害物検出部（前方障害物モニター）６、車両後方の障害物を後方障害物検出部（後方障害物モニター）７、および車両の現在位置と車両の向きとを検出する車両位置情報検出部８を備えている。
【００１７】
レンジ検出部３は、ＡＴ車に選択レンジ位置を計器板に表示するために従来から設けられているレンジ検出センサーを利用することができ、レンジ検出部３によって検出されたレンジ位置の情報が電気信号で制御部２に入力される。また、車両状態検出部４は、車速を計器板に表示するために従来から設けられている速度センサーを利用することができ、車両状態検出部４によって検出された車両進行方向および車速の情報が電気信号で制御部２に入力される。
【００１８】
運転者状態検出部５は運転者の顔や姿勢を写すカメラ等からなり、図２に示すように運転者９の全身または少なくとも上半身を写すことができるようにして車体１０の上部に取り付けられる。運転者状態検出部５によって撮影された運転者状態の情報が電気信号で制御部２に入力される。前方障害物検出部６は車両前方を写すカメラ等からなり、図２に示すように車両前方の障害物を検出することができるようにしてフロントグリルあるいはフロントバンパ近傍の車体１０に取り付けられる。前方障害物検出部６によって検出された車両前方の障害物の情報が電気信号で制御部２に入力される。後方障害物検出部７は車両後方を写すカメラ等からなり、図２に示すように車両後方の障害物を検出することができるようにしてトランクリッドあるいはリアバンパ近傍の車体１０に取り付けられる。後方障害物検出部７によって検出された車両後方の障害物の情報が電気信号で制御部２に入力される。車両位置情報検出部８は、計器板に従来から設けられているナビゲーションシステムを利用することができ、ナビゲーションシステムによって検出された現在の車両位置の車両位置情報とその車両位置を含む領域の地図情報とが電気信号で制御部２に入力される。
【００１９】
また図１に示すように、この例の誤発進防止装置１は制御部２にそれぞれ接続された、車両抑制手段１１、警報手段１２、およびレンジ位置誤選択報知手段１３を備えている。
車両抑制手段１１は車両の動きを抑制するものであり、例えば車両を発進禁止、停車、あるいは減速させるものである。この車両抑制手段１１としては、例えばアクセル開度を制限またはアクセルの開作動を禁止するアクセル開作動制御手段、イグニッションスイッチをオフにするイグニッションスイッチ制御手段、車両への制動力を付与する自動ブレーキ装置等が用いられる。アクセル開作動制御手段、イグニッションスイッチ制御手段、および自動ブレーキ装置は、従来周知慣用のものを用いることができる。警報手段１２は、車両抑制手段１１が作動していることを運転者に知らせるものであり、音声、画面表示等の従来周知慣用の警報装置を用いることができる。レンジ位置誤選択報知手段１３は、レンジの選択位置が誤っていることを知らせるものであり、同様に音声、画面表示等の従来
周知慣用の警報装置を用いることができる。
【００２０】
そして、運転者が車両シートに着座して車両が発進するときあるいはほんのわずかに走行しているとき、誤発進防止装置１が作動される。具体的は、制御部２には、各検出部３,４,５,６,７,８,からの検出信号が入力される。すなわち、レンジ検出部３から運転者が選択したＡＴのレンジ位置の検出信号、車両状態検出部４から車両の状態（進行方向、車両速度（車速）等）の検出信号、運転者状態検出部５から運転者の視線や姿勢等の運転者の状態の検出信号、前方障害物検出部６から車両前方の障害物の検出信号、および後方障害物検出部７から車両後方の障害物の検出信号が、それぞれ、制御部２に入力される。
【００２１】
すると、制御部２は、車速Ｖｋｍ／ｈが０ｋｍ／ｈ以上で５ｋｍ／ｈ以下（０ｋｍ／ｈ≦Ｖｋｍ／ｈ≦５ｋｍ／ｈ）のとき、運転者が選択したＡＴのレンジ位置と運転者の状態とを比較し、レンジ位置と運転者の状態とが一致しているかあるいは一致していないかを判断する。そして、制御部２はレンジ位置と運転者の状態とが不一致である判断すると、車両抑制手段１１、警報手段１２、およびレンジ位置誤選択報知手段１３に制御信号を出力する。
【００２２】
例えば、車両発進時に運転者が選択したＡＴのレンジ位置がＤレンジであるにもかかわらず、運転者の視線あるいは顔が車両後方に向いているときは、制御部２はレンジ位置と運転者の状態とが不一致である判断し、車両抑制手段１１、警報手段１２、およびレンジ位置誤選択報知手段１３に制御信号を出力する。これにより車両抑制手段１１が作動し、運転者がアクセルペダルを踏み込んでも、この運転者のアクセルペダルの踏み込みに干渉して車両の発進を強制的に禁止する。したがって、運転者が車両後方に向いた状態で車両は前方に発進することはできない。また、警報手段１２が作動して車両抑制手段１１の作動を運転者に知らせる。更に、レンジ位置誤選択報知手段１３が、レンジ位置が誤って選択されていることを運転者に知らせる。このように、車両発進時に運転者の意志が車両を後進させようとする意志にもかかわらず、運転者がレンジ位置をＤレンジつまり前進のレンジに誤って選択設定したときには、車両は発進されない。これにより、車両発進時に、運転者が意図しない方向への車両の発進が防止される。しかも、運転者は、警報手段１２およびレンジ位置誤選択報知手段１３により選択レンジが誤っていることにより車両の発進が不能であることを知るようになる。
【００２３】
なお、Ｄレンジ以外の前進方向のレンジが選択された場合の同様である。また、逆に車両発進時に運転者の意志が車両を前進させようとする意志にもかかわらず、運転者がＡＴのレンジ位置をＲレンジつまり後進のレンジに誤って選択設定したときにもは、同様に車両は発進されない。したがって、車両発進時に、運転者が、車両が意図しない方向に発進したときあわててブレーキペダルと間違えてアクセルペダルを踏み込んでも、車両の発進が確実に防止される。
【００２４】
また、車両発進時に運転者の意志と選択レンジ位置が一致していると判断されて、車両が発進した後、運転者が、直ぐに車両の発進方向が誤っていることに気づき、その車両の発進方向に向く。このときには、車両の速度がまだ５ｋｍ／ｈ以下のきわめて低車速であり、この状態で、制御部２は、車両発進時での運転者の意志と車両発進後の運転者の意志とが異なっていると判断して、車両抑制手段１１、警報手段１２、およびレンジ位置誤選択報知手段１３に制御信号を出力する。これにより、前述と同様に車両抑制手段１１が作動して車両を強制的に停止または減速させるとともに、運転者は警報手段１２およびレンジ位置誤選択報知手段１３が作動して、運転者は車両が停止または減速した理由（原因）を知るようになる。
【００２５】
更に、車両発進時に、前方障害物検出部６から車両前方の障害物の検出信号が制御部２
に入力され、制御部２は車両前方に障害物があることを認識する。この状態で、運転者がその障害物の存在を知らずにＤレンジを選択すると、レンジ検出３からのＤレンジ選択検出信号が制御部２に入力される。すると、制御部２は、車両前方に障害物があるにもかかわらず、運転者が車両を前進方向に発進させようとしていると判断し、車両抑制手段１１、警報手段１２、およびレンジ位置誤選択報知手段１３に制御信号を出力する。したがって、前述と同様に車両抑制手段１１が作動して車両の発進を強制的に禁止するとともに、運転者は警報手段１２およびレンジ位置誤選択報知手段１３が作動して、運転者は車両の発進禁止あるいは車両停止または車両減速の理由（原因）を知るようになる。これにより、車両の前方障害物への衝突が防止される。
【００２６】
また、車両発進直後の５ｋｍ／ｈ以下のきわめて低速での前進走行時に、車両前方に障害物がある場合にも、制御部２は、車両前方に障害物があることを認識すると、前述と同様に車両抑制手段１１、警報手段１２、およびレンジ位置誤選択報知手段１３に制御信号を出力する。したがって、前述と同様に車両抑制手段１１が作動して車両を強制的に停止または減速させるとともに、運転者は警報手段１２およびレンジ位置誤選択報知手段１３が作動して、運転者は車両の発進禁止、または車両停止あるいは車両減速の理由（原因）を知るようになる。これにより、前述と同様にこれにより、車両の前方障害物への衝突が防止される。
【００２７】
なお、後方障害物検出部７により車両後方の障害物が検出された場合で、運転者がＲレンジを選択するときも、同様にして、車両抑制手段１１が作動して車両の発進を禁止するか、または車両を停止あるいは減速させるとともに、運転者は警報手段１２およびレンジ位置誤選択報知手段１３が作動して、運転者は車両の発進禁止、または車両停止あるいは車両減速の理由（原因）を知るようになる。これにより、車両の後方障害物への衝突が防止される。
【００２８】
更に、車両発進時に、車両位置情報検出部８（例えば、ナビゲーションシステム）から現在の車両位置の車両位置情報およびその地図情報の検出信号が制御部２に入力される。これにより、制御部２は地図上における車両位置と車両の向きとを認識する。そして、例えば地図上において車両の後方側が崖や海等の車両進行禁止領域であるとした場合、運転者がそれらの崖や海の存在を知らずに誤ってＲレンジを選択すると、レンジ検出３からのＲレンジ選択検出信号が制御部２に入力される。すると、制御部２は、車両後方に崖や海があるにもかかわらず、運転者が車両を後進方向に発進させようとしていると判断し、車両抑制手段１１、警報手段１２、およびレンジ位置誤選択報知手段１３に制御信号を出力する。したがって、前述と同様に車両抑制手段１１が作動して車両の発進を強制的に禁止する。これにより、車両が崖から落下したり、海に進入したりすることが防止される。
【００２９】
また、車両発進直後の５ｋｍ／ｈ以下のきわめて低速での後進走行時に、制御部２は、車両後方に崖や海があることを認識すると、前述と同様に車両抑制手段１１、警報手段１２、およびレンジ位置誤選択報知手段１３に制御信号を出力する。したがって、前述と同様に車両抑制手段１１が作動して車両を強制的に停止または減速させるとともに、運転者は警報手段１２およびレンジ位置誤選択報知手段１３が作動して、運転者は車両の発進禁止、または車両停止あるいは車両減速の理由（原因）を知るようになる。これにより、前述と同様に車両が崖から落下したり、海に進入したりすることが防止される。
なお、前方への車両発進時や車両発進直後の５ｋｍ／ｈ以下の低速前進走行時で、例えば地図上において車両の前方側が崖や海であるとした場合にも前述と同様である。
【００３０】
また、前方障害物検出部６および後方障害物検出部７によって、それぞれ車両前方および車両後方に障害物が検出された場合、および車両位置情報検出部８によって車両の進行方向に崖や海等の車両進行禁止領域であることが検出された場合においては、車両が５ｋ
ｍ／ｈより大きな車速で走行していても、制御部２は、車両抑制手段１１、警報手段１２、およびレンジ位置誤選択報知手段１３に制御信号を出力してこれらの手段９、警報手段１２、およびレンジ位置誤選択報知手段１３を作動させるようにすることもできる。
前述の車両の抑制が必要なくなると、リセット信号が制御部２に入力される。このリセット信号で、誤発進防止装置１の作動は終了する。
【００３１】
図３は、本発明に係る誤発進防止装置による車両の誤発進を防止する制御の一例のフローを示す図である。
図３に示すように、この例の車両の誤発進防止制御では、まずステップＳ１で車速が検知される。次いでステップＳ２で、検知された車速が０ｋｍ／ｈ以上で５ｋｍ／ｈであるか否かが判断される。車速が０ｋｍ／ｈ以上で５ｋｍ／ｈでないと判断されると、ステップＳ１の処理に戻り、ステップＳ１以降の処理が繰り返される。ステップＳ２で、車速が０ｋｍ／ｈ以上で５ｋｍ／ｈであると判断されると、ステップＳ３で運転者の選択したレンジ位置が検出されるとともに、運転者の状態（運転者の視線や姿勢等）が検出される。そして、運転者の状態の検出情報により、運転者の意図する車輌進行方向（つまり、運転者の意志）が推定される。
【００３２】
次いで、ステップＳ４で車両の状態（選択したレンジ位置あるいは車両の走行方向）が運転者の意志に対して適正である（つまり、一致している）か否かが判断される。車両の状態が運転者の意志に対して適正であると判断されると、ステップＳ１の処理に戻り、ステップＳ１以降の処理が繰り返される。車両の状態が運転者の意志に対して適正でないと判断されると、ステップＳ５で車両抑制手段１１による前述の車両の抑制が実行されるとともに、警報手段１２による前述の警報、およびレンジ位置誤選択報知手段による前述のレンジ位置誤選択の警報が実行される。
【００３３】
次いで、ステップＳ６でリセット信号があるか否かが判断される。つまり、リセット信号がないと判断されると、ステップＳ５の車両抑制の処理に戻り、ステップＳ５以降の処理が繰り返される。ステップＳ６でリセット信号があると判断されると、ステップＳ７で車両抑制手段１１による車両の抑制が終了する。
【００３４】
この例の誤発進防止装置１によれば、車両発進時に運転者が、車両を発進させようとする運転者の意志の発進方向と異なる方向のＡＴのレンジ位置を選択して設定したときは、車両抑制手段１１の作動により車両の動きの抑制、つまり車両の発進を禁止している。これにより、車両発進時に、運転者が意図しない方向への車両の発進を防止することができる。また、運転者は、警報手段１２およびレンジ位置誤選択報知手段１３によりＡＴの選択レンジが誤っていることにより車両の発進が不能であることおよびその理由を知ることができる。したがって、車両発進時に、運転者が、車両が意図しない方向に発進したときあわててブレーキペダルと間違えてアクセルペダルを踏み込んでも、車両の発進をより確実に防止することができる。
【００３５】
また、車両発進時に運転者の意志に一致するとして車両が発進しても、この車両の発進直後のきわめて低速走行時に、運転者が直ぐに車両の発進方向が誤っていることに気づいたときにも、車両抑制手段１１の作動により車両の抑制、つまり車両を停止または減速させるようにしている。これにより、車両発進直後のきわめて低速走行時に、運転者が意図しない方向への車両の走行を防止することができる。また、運転者は、警報手段１２およびレンジ位置誤選択報知手段１３により車両停止または車両減速の理由を知ることができる。したがって、車両発進直後に、運転者が、車両が意図しない方向に走行ししたときあわててブレーキペダルと間違えてアクセルペダルを踏み込んでも、車両をより確実に停止または更に減速させることができる。
【００３６】
更に、車両発進時および発進直後の低速走行時に、それぞれ制御部２は車両前方および後方のいずれか一方に障害物があるにもかかわらず、運転者が車両を、その障害物がある方向に発進させようとしていると判断したときは、車両抑制手段１１を作動させて車両の抑制、つまり車両の発進禁止、車両の停止または減速させるようにしている。これにより、運転者が車両の前後方向の少なくとも一方の障害物を認識していなくても、車両発進時および発進直後のきわめて低速走行時に、車両の障害物への衝突を防止することができる。
【００３７】
更に、車両発進時および発進直後の低速走行時に、それぞれ制御部２は、車両位置情報検出部８（例えば、ナビゲーションシステム）から現在の車両位置の車両位置情報およびその地図情報に基づいて、車両の位置および車両の向きを認識するようにしている。そして、制御部２は、例えば地図上において車両の前後方向のいずれか一方に崖や海等の車両進行禁止領域があるにもかかわらず、運転者が車両をその車両進行禁止領域の方向に発進させるようにレンジ位置を誤って選択したと判断したとき、車両抑制手段１１を作動させて車両の抑制、つまり車両の発進禁止、車両の停止または減速させる。これにより、運転者が車両の前後方向のいずれか一方の車両進行禁止領域を認識していなくても、車両がこの車両進行禁止領域に進入することを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明に係る誤発進防止装置は、車両の発進時および車両の発進直後のきわめて低速走行時に、運転者が変速レンジを、その運転者が車両を発進させようとする意志の方向と異なる方向に選択設定したとき、車両の抑制、つまり車両の発進禁止、車両の停止あるいは車両の減速を強制的に行うようにする車両の誤発進防止装置に好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る誤発進防止装置の実施の形態の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態の検出部の車両取付位置を説明する図である。
【図３】本発明に係る誤発進防止装置による車両の誤発進を防止する制御の一例のフローを示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１…誤発進防止装置、２…制御部、３…レンジ検出部、４…車両状態検出部、５…運転者状態検出部、６…前方障害物検出部（前方障害物モニター）、７…後方障害物検出部（後方障害物モニター）、８…車両位置情報検出部、１１…車両抑制手段、１２…警報手段、１３…レンジ位置誤選択報知手段
【図１】
2010018148.tif 000003
【図２】
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【図３】
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