(57)【要約】【課題】  鋼の火花試験により生じる火花を画像処理することにより鋼中の炭素成分を分析することが可能な分析方法を提供する。【解決手段】  鋼の摩擦による火花発生点から所定の距離に所定の視野幅及び被写界深度を有する撮像ラインを設定して、撮像ラインを通過する火花微粒子を撮像するラインセンサカメラと、撮像した火花微粒子について所定の画像処理を行い火花微粒子の特徴量について数値化されたデータを抽出する画像処理部と、抽出された火花微粒子のデータから、鋼の炭素成分重量比率に対して有意な相関関係をもつ因子を少なくとも１つ用いて統計的処理により鋼の炭素成分重量比率の予測式を生成する予測式生成部と、鋼種判別時において、画像処理部で抽出された火花微粒子の有意な因子のデータを鋼の炭素成分重量比率の予測式に入力して鋼の炭素成分重量比率を得る鋼種判別部とを有する。【選択図】  図１
2010243189.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼の摩擦による火花発生点から所定の距離に所定の視野幅及び被写界深度を有する撮像ラインを設定して、前記撮像ラインを通過する火花微粒子を撮像するラインセンサカメラと、
前記撮像した火花微粒子について所定の画像処理を行い前記火花微粒子の特徴量について数値化されたデータを抽出する画像処理部と、
前記抽出された火花微粒子のデータから、鋼の炭素成分重量比率に対して有意な相関関係をもつ因子を少なくとも１つ用いて統計的処理により鋼の炭素成分重量比率の予測式を生成する予測式生成部と、
鋼種判別時において、前記画像処理部で抽出された火花微粒子の前記有意な因子のデータを前記鋼の炭素成分重量比率の予測式に入力して鋼の炭素成分重量比率を得る鋼種判別部と、
を有することを特徴とする火花試験の画像処理による鋼の炭素成分分析装置。
【請求項２】
前記鋼種判別部は、
鋼種に対応する炭素成分重量比率を格納し、前記得られた鋼の炭素成分重量比率と被検査鋼種に対応する炭素成分重量比率を比較して鋼種を判別することを特徴とする請求項１に記載の火花試験の画像処理による鋼の炭素成分分析装置。
【請求項３】
前記統計的処理は、複数の前記有意な因子を用いた多変量解析であり、該多変量解析により、重回帰式である前記鋼の炭素成分重量比率の予測式を生成することを特徴とする請求項１または２に記載の火花試験の画像処理による鋼の炭素成分分析装置。
【請求項４】
前記有意な因子は、単位時間あたりに前記撮像ラインを通過した前記火花微粒子の総面積、単位時間あたりに前記撮像ラインを通過した前記火花微粒子の最小測定幅の個数、単位時間あたりに前記撮像ラインを通過した幅の大きい前記火花微粒子の個数、単位時間あたりに前記撮像ラインを通過した前記火花微粒子の互いに直交する方向の長さの個数比率、及び、単位時間あたりに前記撮像ラインを通過した前記火花微粒子個数から選ばれた少なくとも１つの因子であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の火花試験の画像処理による鋼の炭素成分分析装置。
【請求項５】
前記予測式生成部は、
火花発生条件又は撮像条件による補正因子の変動値を測定して前記鋼の炭素成分重量比率の予測式の補正を行なうことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の火花試験の画像処理による鋼の炭素成分分析装置。
【請求項６】
鋼の摩擦による火花発生点から所定の距離の火花中に所定の視野幅及び被写界深度を有する撮像ラインを設定して、前記撮像ラインを通過する火花微粒子をラインセンサカメラで撮像する工程と、
前記撮像した火花微粒子について所定の画像処理を行い前記火花微粒子の特徴量について数値化されたデータを抽出する工程と、
前記抽出された火花微粒子のデータから、鋼の炭素成分重量比率に対して有意な相関関係をもつ因子を少なくとも１つ用いて統計的処理により鋼の炭素成分重量比率の予測式を生成する工程と、
鋼種判別時において、前記抽出された火花微粒子の前記有意な因子のデータを前記鋼の炭素成分重量比率の予測式に入力して鋼の炭素成分重量比率を得る工程と、
を有することを特徴とする火花試験の画像処理による鋼の炭素成分分析方法。
【請求項７】
前記得られた鋼の炭素成分重量比率と被検査鋼種に対応する炭素成分重量比率を比較して鋼種を判別する工程をさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の火花試験の画像処理による鋼の炭素成分分析方法。
【請求項８】
前記統計的処理は、複数の前記有意な因子を用いた多変量解析であり、該多変量解析により、重回帰式である前記鋼の炭素成分重量比率の予測式を生成することを特徴とする請求項６または７に記載の火花試験の画像処理による鋼の炭素成分分析方法。
【請求項９】
前記有意な因子は、単位時間あたりに前記撮像ラインを通過した前記火花微粒子の総面積、単位時間あたりに前記撮像ラインを通過した前記火花微粒子の最小測定幅の個数、単位時間あたりに前記撮像ラインを通過した幅の大きい前記火花微粒子の個数、単位時間あたりに前記撮像ラインを通過した前記火花微粒子の互いに直交する方向の長さの個数比率、及び、単位時間あたりに前記撮像ラインを通過した前記火花微粒子個数、から選ばれた少なくとも１つの因子であることを特徴とする請求項６から８のいずれかに記載の火花試験の画像処理による鋼の炭素成分分析方法。
【請求項１０】
火花発生条件又は撮像条件による補正因子の変動値を測定して前記鋼の炭素成分重量比率の予測式の補正を行なう工程をさらに含むことを特徴とする請求項６から９のいずれかに記載の火花試験の画像処理による鋼の炭素成分分析方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼の炭素成分分析装置及びその方法に関し、特に、鋼の火花試験により生じる火花を画像処理することにより鋼中の炭素成分を分析する装置及びその方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鋼の製造工程では異材を鑑別して排除するために火花試験が広く用いられている。火花試験とは鋼塊、鋼片、鋼材及びその他の鋼製品をグラインダを使用して研削し、発生する火花の特徴を観察することによって、鋼種の推定又は異材の鑑別を行なう試験のことをいい、JIS G 0566に規定されている。
【０００３】
図１１は、鋼の火花の形及び名称を示す図である。図に示すように、火花はその位置から「根本」「中央」「先端」の各部に区別され、火花の各部において流線や破裂の形状や密度は変化している。
【０００４】
従来、火花試験は鉄鋼材の検査工程などで熟練した経験をもった検査員が目視観察にて官能検査として行われてきたが、個人差や環境の変動によって判定結果がばらついて適正検査結果を得ることが困難であった。また、官能検査の必然性として検査結果が記録できないため、検査技術はもっぱら伝承によるところが大きく、技術改善を評価することが困難であった。尚、人による炭素成分重量比率〔Ｃ〕値の誤差は0.20〜0.50％程度ともいわれている。
【０００５】
このような火花試験を目視観察によらず、装置により自動的に行なう技術としては、鋼材を摩擦した際に生じる破裂を含む火花を撮像する撮像手段と、火花画像を画像処理し、破裂領域内の画像を特徴量抽出可能な破裂画像に変換する画像処理手段と、破裂画像に含まれる破裂の特徴を示す特徴量を、少なくとも３種類以上ほど各破裂から抽出する特徴量抽出手段と、各々既知の複数種類の鋼材についての各破裂を、各特徴量を座標軸とする多次元空間にプロットし、これにより生じた母集団の分布の特徴を基に多次元空間を分割し、各々の分割領域を各カテゴリーとするカテゴリー分類手段と、ある鋼種についての各破裂の多次元空間におけるプロット結果により、各カテゴリーについての破裂の度数を度数分布として算出する鋼種別度数分布算出手段とを備えた鋼材分析装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
特許文献１に記載の装置よれば、二次元ＣＣＤカメラを使って撮像した特定の瞬間における火花画像全体を画像処理することにより火花の細線化画像を生成し、この細線化画像から特徴量（面積値、端点数、支点数）の抽出を行い、所定の元素の含有量を検査している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第3524657号公報
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】日本工業規格、JIS G 0566 鋼の火花試験方法、日本規格協会
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１による特定の時点の火花画像全体を画像処理したデータによれば、画像処理され細線化された火花形状に基づく定性的な評価は可能である。
【００１０】
しかしながら、火花の形態は立体的かつ「発生」、「成長」、「破裂」及び「消滅」の動的な形態変化を伴うものであるため、図１１に示す火花の根本部、中央部、及び、先端部の各部において火花の明度や密度などの特性には相違が生じる。したがって、特許文献１のごとく、特定の時点の火花画像１枚の全体から同時に特徴量を抽出した場合には、成分分析の有効精度を確保した撮像や画像処理を行なうことは困難であり、定量的な評価は困難である。
【００１１】
また、従来の撮像手法は既存の高精度二次元ＣＣＤカメラを使って平面画像を撮像していた。この場合、被写界深度が小さい為（〜±30mm）、焦点位置付近の火花の形状や寸法は鮮明に撮像できるが、この領域を離れると不鮮明になりデータの信頼度が悪かった。又、シャッタースピードが比較的遅い為（〜1/100秒）、高速で流れる火花微粒子の形状は不鮮明であった。
【００１２】
本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、鋼の火花試験により生じる火花を画像処理することにより鋼中の炭素成分を分析することが可能な分析方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、鋼の摩擦による火花発生点から所定の距離に所定の視野幅及び被写界深度を有する撮像ラインを設定して、撮像ラインを通過する火花微粒子を撮像するラインセンサカメラと、撮像した火花微粒子について所定の画像処理を行い火花微粒子の特徴量について数値化されたデータを抽出する画像処理部と、抽出された火花微粒子のデータから、鋼の炭素成分重量比率に対して有意な相関関係をもつ因子を少なくとも１つ用いて統計的処理により鋼の炭素成分重量比率の予測式を生成する予測式生成部と、鋼種判別時において、画像処理部で抽出された火花微粒子の有意な因子のデータを鋼の炭素成分重量比率の予測式に入力して鋼の炭素成分重量比率を得る鋼種判別部と、を有する火花試験の画像処理による鋼の炭素成分分析装置である。
【００１４】
また、本発明は、鋼の摩擦による火花発生点から所定の距離の火花中に所定の視野幅及び被写界深度を有する撮像ラインを設定して、撮像ラインを通過する火花微粒子をラインセンサカメラで撮像する工程と、撮像した火花微粒子について所定の画像処理を行い火花微粒子の特徴量について数値化されたデータを抽出する工程と、抽出された火花微粒子のデータから、鋼の炭素成分重量比率に対して有意な相関関係をもつ因子を少なくとも１つ用いて統計的処理により鋼の炭素成分重量比率の予測式を生成する工程と、鋼種判別時において、抽出された火花微粒子の有意な因子のデータを鋼の炭素成分重量比率の予測式に入力して鋼の炭素成分重量比率を得る工程とを有する火花試験の画像処理による鋼の炭素成分分析方法である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ラインセンサカメラを用いることにより、高速かつ微細な火花微粒子１つ１つを精度良く撮像することが可能となる。また、ラインセンサカメラの撮像ラインを火花発生点から所定の位置に固定して撮像することにより、火花微粒子の「発生」、「成長」、「破裂」及び「消滅」という動的な形態変化の影響を受けにくくすることが可能となり、定量的な評価を行なうことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態の鋼の炭素成分分析装置の構成を示す図である。
【図２】本実施形態の鋼の炭素成分分析装置が撮像した原画像例である。
【図３】図２の白黒を反転した概略図である。
【図４】本実施形態の鋼の炭素成分分析装置の初期設定の動作を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態の鋼の炭素成分分析装置の実操業における動作を示すフローチャートである。
【図６】単位時間あたりに撮像ラインＳを通過した火花微粒子の総面積を有意な因子としてデータを取得し単回帰分析を行った結果を示す図である。
【図７】単位時間あたりに撮像ラインＳを通過した火花微粒子の最小測定幅の個数を有意な因子としてデータを取得し単回帰分析を行った結果を示す図である。
【図８】単位時間あたりに撮像ラインＳを通過した幅の大きい火花微粒子の個数を有意な因子としてデータを取得し単回帰分析を行った結果を示す図である。
【図９】単位時間あたりに撮像ラインＳを通過した火花微粒子の長さＡと長さＢの個数比率を有意な因子としてデータを取得し単回帰分析を行った結果を示す図である。
【図１０】単位時間あたりに撮像ラインＳを通過した火花微粒子個数を有意な因子としてデータを取得し単回帰分析を行った結果を示す図である。
【図１１】鋼の火花の形及び名称を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態である火花試験の画像処理による鋼の炭素成分分析装置及びその方法について、図を参照して詳細に説明をする。
【００１８】
まず、本実施形態の火花試験の画像処理による鋼の炭素成分分析方法の測定原理について説明する。特許文献１及び非特許文献１にもあるように、従来の火花試験はグラインダと鋼が接触することより生じる火花の流線形状に着目し、この流線形状に基づいて目視検査又は画像処理が行われ鋼種の評価が行われてきた。
【００１９】
しかしながら、火花の流線と呼ばれるものは、実際にはグラインダと鋼が接触することより生じる無数の火花微粒子が高速で移動することに生じる残像部分にすぎない。本実施形態ではより本質的な分析を行なうため、高速度のシャッタースピードのカメラを用いて火花微粒子自体を撮像し、この無数の火花微粒子を分析評価するものであり、この点において従来技術と本質的に異なるものである。
【００２０】
図１は、本実施形態の鋼の炭素成分分析装置の構成を示す図である。本実施形態の鋼の炭素成分分析装置１００は、ラインセンサカメラ１０１と炭素成分分析部１０２とを有する。また、炭素成分分析部１０２は内部ブロックとして、画像処理部１０３と予測式生成部１０４と予測式記憶部１０５と鋼種判別部１０６とを有する。
【００２１】
本実施形態のラインセンサカメラ１０１には、撮像素子として一次元ＣＣＤセンサや一次元ＣＭＯＳセンサを用いることが可能である。ラインセンサカメラは、二次元センサカメラと比較して、視野幅ｗにおける分解能を著しく高くすることが可能であり、また、走査速度を著しく高速とすることが可能であるため、火花微粒子のような高速かつ微細な粒子を精度良く撮像することが可能である。
【００２２】
ラインセンサカメラ１０１の焦点位置である撮像ラインＳは、検査対象の鋼ＢとグラインダＣとが接触する位置（すなわち、火花の発生点）から距離ｌだけ離れた火花Ａ内に位置し、ラインセンサカメラ１０１は、検査対象の鋼ＢとグラインダＣとが摩擦した場合に生じる火花Ａの上記距離ｌの位置を撮像する。
【００２３】
ラインセンサカメラ１０１は、撮像ラインＳの視野幅ｗと、撮像ラインＳからラインセンサカメラ１０１の被写界深度ｄだけ前後させた幅２ｄと、からなる略長方形状の撮像面Ｐを形成し、この撮像面ｐを通過する火花Ａを構成する火花微粒子を撮像する。
【００２４】
このように、検査対象の鋼ＢとグラインダＣとが接触する位置から距離ｌ離れた特定の位置に固定して撮像面Ｐを通過する火花微粒子のみを観察することにより、位置変化に伴う「発生」、「成長」、「破裂」及び「消滅」の動的な形態変化による火花微粒子の明度や形態の変化の影響を低減することが可能となる。
【００２５】
本実施形態で使用するラインセンサカメラ１０１は、被写界深度ｄが大きいものが好ましく、例えば、撮像距離1800mmで±180mm程度あればよい。被写界深度ｄを大きくすることにより、火花が発生している領域を十分にカバー出来、焦点位置の撮像ラインＳ付近の火花微粒子の形状や寸法をより鮮明に撮像することが可能となる。
【００２６】
また、高速移動する火花微粒子を、流線ではなく火花微粒子として撮像することが必要であるため、本実施形態で使用するラインセンサカメラ１０１のシャッタースピードを1/10000秒以上とすることが好ましい。本実施形態で使用するラインセンサカメラ１０１のシャッタースピードを1/10000秒以上と高速とすることにより、火花微粒子の時間的変化も高精度で測定出来る。
【００２７】
本実施形態では、ラインセンサカメラ１０１による撮像は撮像面Ｐを通過する火花微粒子を1/2000秒単位で走査してスキャニングすることにより行われる。撮像情報は時間軸方向にメモリーされる。
【００２８】
0.1秒間に撮像した原画像例を図２に示す。図２に示すように火花微粒子は黒色を背景とした輝点（白点）として撮像される。図３は、説明の容易化のため図２の白黒を反転した概略図である。
【００２９】
ラインセンサカメラ１０１による撮像で形成される画像は、撮像時間を0.1秒、スキャン時間を1/2000秒とした場合には、画像の縦軸は撮像ラインＳ上の視野幅ｗにおける火花微粒子の位置となり、画像の横軸は、シャッタースピードを1/10000秒として撮像面Ｐを通過する火花微粒子を所定の瞬間において撮像した画像を、200枚整列させたものとなる。火花微粒子の流速が20000mm/秒と仮定すると、図を撮像した0.1秒間の画像展開長さは2ｍに相当する。
【００３０】
画像処理部１０３は、ラインセンサカメラ１０１により撮像された火花微粒子について所定の画像処理を行い、所定の火花微粒子の特徴量のデータを抽出する。
【００３１】
画像処理の手法の一例としては、図２のごとく得られた256階調のグレースケールによる火花微粒子の画像を、しきい値を例えば32階調として、それ以上の輝度で示される各島の画像を火花微粒子のデータとして抽出する。
【００３２】
この例の場合、火花微粒子の最小測定単位は、幅は、0.234mm (1200mm/5120（カメラの分解能）)であり、長さは、1/2000秒＝20000mm/ｓ＊1/2000（≒10mm）となる。原画像は画像処理部１０３によりノイズカットの為に、リジェクション処理された後、この最小単位のＮ倍値で火花粒子の大きさが測定され、数値データに変換される。
【００３３】
本実施形態では、画像処理部１０３によって、数値化処理された火花微粒子の特徴量のデータから、長楕円形状の火花微粒子の幅方向始点座標・終点座標、及び、長さ方向の始点座標・終点座標が求められ、これらの座標から、個々の火花微粒子の幅、長さ、個数、周囲長、傾き角、面積、縦横比、及び、総面積が求められる。
【００３４】
予測式生成部１０４は、統計的処理の結果から炭素成分重量比率（以下、〔Ｃ〕ともいう。）の予測式を生成する。
【００３５】
火花微粒子は１秒間あたり数千個になるため、予測式生成部１０４では、統計的手法を使ったデータの整理が必要となる。又、整理されて〔Ｃ〕に対して有意と思われる個々の火花微粒子の幅、長さ、個数、周囲長、傾き角、面積、縦横比、及び、総面積等の因子のうち、最も有意な因子と〔Ｃ〕の相関関係を多変量解析等の統計的処理を使って求める。
【００３６】
そして、上記複数の因子のうち、少なくとも１つ以上の有意な因子を使って、相関分析や重回帰分析を行い、自由度調整済寄与率R2乗で評価して下記数式１に示す最適な回帰式を求める。
【００３７】
[数式１]
〔Ｃ〕＝a1X1 + a2X2 + ・・・ + b
【００３８】
ここで、〔Ｃ〕は鋼中の炭素成分重量比率であり、ai（iは１以上の整数である）は偏回帰係数であり、Xiは〔Ｃ〕に影響する最も有意な従属変数群（粒子データ、火花発生条件、撮像条件等）であり、bは定数項である。
【００３９】
予測式記憶部１０５は、予測式生成部１０４で生成された予測式を記憶する。
【００４０】
鋼種判定部１０６は、成分の分析対象となる鋼について、ラインセンサカメラ１０１により取得され画像処理部１０３で処理された火花微粒子のデータを、予測式記憶部１０５に格納された予測式に入力して〔Ｃ〕を予測する。また、鋼種判定部１０６は、様々な鋼種に対応する炭素成分重量比率を格納するデータベース１０７を備え、予測された鋼の炭素成分重量比率〔Ｃ〕と被検査鋼種に対応する炭素成分重量比率を比較して鋼種を判別する。鋼種判定部１０６は、判別結果を不図示の出力装置（ディスプレイ等）に出力する。
【００４１】
図４は、本実施形態の鋼の炭素成分分析装置の初期設定の動作を示すフローチャートである。
【００４２】
ステップ１０１（図中ではステップをＳと略す。）では、炭素成分重量比率〔Ｃ〕が既知の鋼を適度な条件下で回転する砥石（グラインダ）を鋼材に押し付けて火花を発生させる。
【００４３】
適度な条件には、(1)鋼材と砥石の相対的な押し付け力、(2)砥石の周速、(3)グラインダーモーター電流値、(4)砥石の材質、(5)グラインダの種類、(6)風速、及び、(7)風向を考慮する。
【００４４】
(1)鋼材と砥石の相対的な押し付け力、(2)砥石の周速、及び、(3)グラインダーモーター電流値は相互に影響しあうが、予測式に適用する火花微粒子因子のばらつきが最小になる領域で一定になるように制御する。(4)砥石の材質、及び、(5)グラインダの種類の条件は、JIS G 0566 （鋼の火花試験方法）で推奨されている様な一定の条件にし、(6)風速、及び、(7)風向は、風が無い状態を維持する。
【００４５】
ステップ１０２では、ラインセンサカメラ１０１は、発生した火花微粒子を所定のシャッタースピードで所定の回数スキャニングして撮像する。
【００４６】
火花微粒子の撮像に影響する撮像条件は、(1)測定距離（火花からカメラまでの距離）、(2)被写界深度、(3)観察位置（火花発生位置から観察する位置までの距離）、(4)走査時間、(5)シャッタースピード、(6)明るさ、(7)バックグラウンド状態、及び、(8)撮像時間である。
【００４７】
この内、(2)被写界深度は(1)測定距離とカメラの特性で決まる。また、(1)測定距離は、画像粒子の幅方向分解能にも影響するので最適値に固定する必要がある。(3)観察位置は火花粒子と〔Ｃ〕の相関係数が最も高く、予測回帰式の精度が高い位置を選択する。当該発明の場合は100〜500mmの範囲にある。(4)走査時間及び(5)シャッタースピードは機器の固有値、(6)明るさは50ルックス以下、(7)バックグラウンド状態は黒い背景を作る事でノイズを出来るだけ少なくする（例：黒色板を配置する）。(8)撮像時間は火花微粒子のデータ数に比例する。
【００４８】
ステップ１０３では、画像処理部１０３は、ラインセンサカメラ１０１が撮像した画像データを画像処理して粒子解析を行って数値化し、火花微粒子の特徴量の数値データを取得する。
【００４９】
以後、ステップ１０１に戻り、炭素成分重量比率が異なる複数の種類の鋼について粒子解析を行い、炭素成分重量比率の変化に応じた火花微粒子の特徴量の数値データを複数取得する。
【００５０】
ステップ１０４では、予測式生成部１０４は、複数の火花微粒子の特徴量の数値データから〔Ｃ〕に対して有意な因子を用いて統計的処理を行い、炭素成分重量比率の予測式を生成する。
【００５１】
ステップ１０５では、予測式記憶部１０５は、予測式生成部１０４で生成された炭素成分重量比率の予測式を記憶する。
【００５２】
図５は、本実施形態の鋼の炭素成分分析装置の実操業における動作を示すフローチャートである。
【００５３】
ステップ２０１では、炭素成分の分析対象となる鋼をグラインダで摩擦し火花微粒子を発生させる。
【００５４】
ステップ２０２では、ラインセンサカメラ１０１は、発生した火花微粒子を所定のシャッタースピードで、所定の回数スキャニングして撮像する。
【００５５】
ステップ２０３では、画像処理部１０３は、撮像された画像データを画像処理して粒子解析を行い、火花微粒子の特徴量の数値データを取得する。
【００５６】
ステップ２０４では、鋼種判別部１０６は、予測式記憶部１０５に記憶された予測式に画像処理部１０３で生成された火花微粒子データのうち〔Ｃ〕に対して有意な因子を適用する。
【００５７】
ステップ２０５では、鋼種判別部１０６は、入力されたデータを使って重回帰予測式の計算を行い、分析対象の鋼の炭素成分重量比率の予測値を出力する。
【００５８】
ステップ２０６では、鋼種判別部１０６は、予測された鋼の炭素成分重量比率〔Ｃ〕と被検査鋼種に対応する炭素成分重量比率を比較して鋼種を判別する。
【００５９】
なお、事前に作られた〔Ｃ〕の予測重回帰式は環境等の変化で誤差が生じる可能性が有るので、実操業にあたっては定期的に、一定環境下で、対比試験片を使って誤差チェックを行なうとよい。判定値を超えた場合は、予測式生成部１０４は予測式の補正を行なう。通常は定数項bの補正を行なう事になるが、定期的に蓄積された実操業データを使って偏回帰係数aiの見直しを行なうとよい。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態の鋼の炭素成分分析装置及びその方法によれば、ラインセンサカメラを用いることにより、高速かつ微細な火花微粒子を精度良く撮像することが可能となる。また、ラインセンサカメラの撮像ラインを火花発生点から所定の位置に固定して撮像することにより、火花微粒子の「発生」、「成長」、「破裂」及び「消滅」という動的な形態変化の影響を受けにくくすることが可能となり、定量的な評価を行なうことが可能となる。
【００６１】
また、複数の有意な因子から重回帰式を生成することにより、より精度の高い予測式を得ることが可能となり、鋼種の予測の精度を向上させることが可能となる。
【実施例】
【００６２】
以下に、本発明の火花試験の画像処理による鋼の炭素成分分析装置における鋼の炭素成分重量比率（〔Ｃ〕）の予測式の生成方法について具体例を用いて説明する。ただし、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
【００６３】
表１は、本実施例の火花試験の画像処理による鋼の炭素成分分析装置により抽出された火花微粒子の数値化されたデータの例である。
【００６４】
【表１】
2010243189.tif 000003
【００６５】
１．有意な因子の抽出
まず、鋼の〔Ｃ〕値と相関のある有意な因子を抽出する。有意な因子には、例えば以下の因子がある。
【００６６】
(1)撮像データ
(1-2)単位時間あたりに撮像ラインＳ（すなわち撮像面ｐ）を通過した火花微粒子の総面積(mm2)
(1-2)単位時間あたりに撮像ラインＳを通過した火花微粒子の最小測定幅（例えば0.234mm幅)の個数
(1-3)単位時間あたりに撮像ラインＳを通過した幅の大きい（例えば、7mm幅)火花微粒子の個数
(1-4)単位時間あたりに撮像ラインＳを通過した火花微粒子の長さＡ（例えば、20mm）と長さＢ（例えば、10mm）の個数比率
(1-5)単位時間あたりに撮像ラインＳを通過した火花微粒子個数
【００６７】
(2)火花発生条件
(2-1)砥石が鋼に押し付けられる圧力
(2-2)砥石の材質種類
(2-3)砥石の周速
(2-4)グラインダーモーターの電流値
【００６８】
(3)火花撮像条件
(3-1)発生位置から撮像ラインまでの距離
(3-2)カメラから火花中心位置までの距離
【００６９】
２．有意な因子と〔Ｃ〕値の相関グラフ例
上記(1)から(3)の有意な因子についてデータを取得し、単回帰分析の回帰式と寄与率（R2）を求めたものを図６から図１０に示す。
【００７０】
図６は、(1-1)単位時間あたりに撮像ラインＳ（すなわち撮像面ｐ）を通過した火花微粒子の総面積を有意な因子としてデータを取得し単回帰分析を行った結果を示す図である。図からわかるように、単回帰式はy=0.011x-422.99となり、寄与率はR2=0.9459となる。このように、〔Ｃ〕値が高くなるほど火花微粒子の発生量が多くなる事を示していて相関は強いことがわかる。
【００７１】
図７は、(1-2)単位時間あたりに撮像ラインＳを通過した火花微粒子の最小測定幅（例えば0.234mm幅）の個数を有意な因子としてデータを取得し単回帰分析を行った結果を示す図である。図からわかるように、単回帰式はy=4.9905x-114.56となり、寄与率はR2=0.9378となる。このように、〔Ｃ〕値が高くなるほど幅の小さい火花微粒子の発生量が多くなる事を示していて相関は強いことがわかる。
【００７２】
図８は、(1-3)単位時間あたりに撮像ラインＳを通過した幅の大きい（例えば、7mm幅）火花微粒子の個数を有意な因子としてデータを取得し単回帰分析を行った結果を示す図である。図からわかるように、単回帰式はy=12.124x+144.65となり、寄与率はR2=0.9075となる。このように、〔Ｃ〕値が高くなるほど幅の大きい火花微粒子の発生量が多くなる事を示していて相関は強いことがわかる。
【００７３】
図９は、(1-4)単位時間あたりに撮像ラインＳを通過した火花微粒子の長さＡ（例えば、20mm）と長さＢ（例えば、10mm）の個数比率を有意な因子としてデータを取得し単回帰分析を行った結果を示す図である。図からわかるように、単回帰式はy=-13.199x+1283.9となり、寄与率はR2=0.5546となる。このように、〔Ｃ〕値が高くなるほど長さ20mm/10mmの比率が小さくなる傾向があるが相関は弱く、〔Ｃ〕値が高くなるほど火花微粒子の長さが短くなる傾向がある。
【００７４】
図１０は、(1-5)単位時間あたりに撮像ラインＳを通過した火花微粒子個数を有意な因子としてデータを取得し単回帰分析を行った結果を示す図である。図からわかるように、単回帰式はy=0.482x-571.85となり、寄与率はR2=0.7402となる。このように、〔Ｃ〕値が高くなるほど火花微粒子の個数が多くなる事を示していて相関はやや強いことがわかる。
【００７５】
３．有意な因子と〔Ｃ〕の重回帰分析結果例
上記各有意な因子を組み合わせて重回帰分析し、最も信頼度の高い回帰式を求める。下記実施例では、有意な因子として、(1)単位時間あたりに撮像ラインＳ（すなわち撮像面ｐ）を通過した火花微粒子の総面積と、(2)単位時間あたりに撮像ラインＳを通過した火花微粒子の最小測定幅（例えば0.234mm幅)の個数とを用いる。そして、因子を２つとした場合の重回帰式は[数式２]のごとく表わすことができる。
【００７６】
[数式２]
〔Ｃ〕＝a1X1 + a2X2 + b
【００７７】
【表２】
2010243189.tif 000004
【００７８】
ここで、表２中の補正R2が0.8以上であれば回帰式の有意性が高いといえる。なお、補正R2とは「自由度調整済み寄与率」と言い複数の因子を要因として重回帰分析をしたときの寄与率を表わしている。
【００７９】
重回帰分析の結果補正R2が最も大きくなった時の（偏回帰）係数は次の様になり最適な回帰式が求められる。
【００８０】
【表３】
2010243189.tif 000005
【００８１】
したがって、重回帰式は、切片の係数「-298.8」を定数項bとし、(1)の火花微粒子の総面積の係数「0.006121」をa1とし、(2)火花微粒子の最小測定幅（0.234mm幅)の個数の係数「2.312」をa2とした数式３のごとく表わすことができる。
【００８２】
[数式３]
〔C〕（予測値(%)）＝-0.298+0.000006121*〔総面積〕+0.002312*〔0.234mm幅個数〕
【００８３】
表４は、実測値と予測値の差である「誤差」を示す表である。
【００８４】
【表４】
2010243189.tif 000006
【００８５】
【表５】
2010243189.tif 000007
【００８６】
したがって、重回帰予測式である上記[数式３]を用いることより、信頼度95％の区間は、±21.658（表５の標準誤差）＊2.447（自由度6、出現確率0.95の場合のｔ値）＝±53.0（0.053％）に入ると予想され、〔Ｃ〕値を人による判定よりも的確に判断することが可能であることがわかる。
【００８７】
なお、上記有意な因子はあくまでも一例であり、他に有意な因子としては以下の因子をあげることも可能である。
(6)単位時間あたりに撮像ラインＳを通過した火花微粒子の撮像ラインＳに対する設定角度範囲の個数。
(7)単位時間あたりに撮像ラインＳを通過した火花微粒子の撮像ラインＳに対する設定角度範囲の総面積。
(8)単位時間あたりに撮像ラインＳを通過した火花微粒子の設定明るさ以上の個数。
(9)単位時間あたりに撮像ラインＳを通過した火花微粒子の設定明るさ以上の総面積。
上記(6)〜(9)は火花微粒子の爆発個数の程度を示すものである。
【００８８】
(10)単位時間あたりに撮像ラインＳを通過した火花微粒子の幅合計値。
(11)単位時間あたりに撮像ラインＳを通過した火花微粒子の長さ合計値。
上記(10)、(11)は火花微粒子の発生量を示すものである。
【００８９】
また、次の補正因子を適正値に管理するか予測式で補正計算項を追加すれば予測精度は向上する。
【００９０】
（予測式を補正する因子）
予測式は火花微粒子が発生する条件と火花微粒子を撮像する条件が変化すれば変動し精度が悪化する。出来るだけ重回帰分析の補正R2が大きくなり標準誤差が小さくなる条件下で発生させて撮像する事が重要であるが、不可避的に各条件が変動する場合はその変動値を測定して予測式を補正する必要がある。その因子は次の項目である
【００９１】
（火花微粒子発生条件（JIS  G0566を参考））
(1)砥石の種類（粒度、結合度、製造番号）
(2)砥石の周速
(3)砥石の鋼への押付力
(4)火花発生開始からの時間（表面の脱炭・浸炭・窒化層、スケールは避けてサンプリングする）
(5)グラインダー種類
【００９２】
（撮像条件）
(1)火花発生位置から撮像ラインＳまでの距離
(2)焦点位置からカメラレンズまでの距離
(3)周囲の明るさ、背景の明るさ
(4)風力、風向
【００９３】
上記の内、予測式の定数項が変動するカテゴリー的因子に関しては定期的な感度校正によって予測式を補正する。火花微粒子発生条件の(1),(5)、撮像条件の(1),(2)がこれに相当すると考えられる。又、量的変動要因に関しては変動値を測定してオンラインで予測式を補正する。
【００９４】
また、定期的に実測値と予測値の誤差が最小になるように重回帰分析を見直すことも必要である。
【符号の説明】
【００９５】
１００：本実施形態の鋼の炭素成分分析装置
１０１：ラインセンサカメラ
１０２：炭素成分分析部
１０３：画像処理部１０３
１０４：予測式生成部１０４
１０５：予測式記憶部
１０６：鋼種判別部
１０７：データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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