(57)【要約】【課題】格納棚毎に車両を横行させるための横行機構を必要とせず、駐車台数が多い場合でも、横行機構が占める生産コストを低減できる機械式駐車装置とその制御方法を提供する。【解決手段】車両を載せて鉛直な昇降路２を昇降する昇降台車１０と、昇降路の車両の幅方向に隣接し上下方向に間隔を隔てて配置された複数の格納棚２０とを備える。格納棚２０は、車両の長手方向外側に固定され長手方向内側に延び、車両の前後の車輪３を支持する櫛歯状の棚フォーク部２２を有する。昇降台車１０は、棚フォーク部２２と水平面上で干渉しない位置で車両の前後の車輪３を支持する櫛歯状の台車フォーク部１５と、車両の長手方向内側に位置し台車フォーク部１５の長手方向内側を支持する水平移動台１６と、水平移動台を昇降台車と格納棚の間で水平移動可能な水平移動装置１８とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を載せて鉛直な昇降路を昇降する昇降台車と、該昇降路の車両の幅方向に隣接し上下方向に間隔を隔てて配置された複数の格納棚とを備え、
前記格納棚は、車両の長手方向外側に固定され長手方向内側に延び、車両の前後の車輪を支持する櫛歯状の棚フォーク部を有し、
前記昇降台車は、車両の長手方向内側に固定され長手方向外側に延び、前記棚フォーク部と水平面上で干渉しない位置で車両の前後の車輪を支持する櫛歯状の台車フォーク部と、
車両の長手方向内側に位置し、前記台車フォーク部の長手方向内側を支持する水平移動台と、
該水平移動台を昇降台車と格納棚の間で水平移動可能な水平移動装置と、を有することを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】
前記水平移動装置は、昇降台車と格納棚の間で水平移動台を水平移動可能に案内する多段式の水平ガイドと、水平移動台を水平移動させる水平駆動装置とを有する、ことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
前記昇降台車は、水平移動台を上下動させるジャッキアップ機構と、水平移動台を水平旋回させる旋回装置とを有する、ことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項４】
車両を載せて鉛直な昇降路を昇降する昇降台車と、該昇降路の車両の幅方向に隣接し上下方向に間隔を隔てて配置された複数の格納棚とを備え、
前記格納棚は、車両の長手方向外側に固定され長手方向内側に延び、車両の前後の車輪を支持する櫛歯状の棚フォーク部を有し、
前記昇降台車は、車両の長手方向内側に固定され長手方向外側に延び、前記棚フォーク部と水平面上で干渉しない位置で車両の前後の車輪を支持する櫛歯状の台車フォーク部と、
車両の長手方向内側に位置し、前記台車フォーク部の長手方向内側を支持する水平移動台と、
該水平移動台を昇降台車と格納棚の間で水平移動可能な水平移動装置とを有し、
（Ａ）  車両を昇降台車から格納棚に移載する際に、水平移動台を対応する格納棚より高い位置で停止させ、この位置で水平移動台を格納棚内まで横行させ、次いで水平移動台を下降させて車両を棚フォーク部に乗せ代え、次に水平移動台を昇降台車内まで横行させ、
（Ｂ）  車両を格納棚から昇降台車に移載する際に、水平移動台を対応する格納棚より低い位置で停止させ、この位置で水平移動台を格納棚内まで横行させ、次いで水平移動台を対応する上昇させて車両を台車フォーク部に乗せ代え、次に水平移動台を昇降台車内まで横行させることを特徴とする機械式駐車装置の制御方法。
【請求項５】
前記昇降台車は、水平移動台を上下動させるジャッキアップ機構を有し、
（Ａ）  車両を昇降台車から格納棚に移載する際に、昇降台車を水平移動台が対応する格納棚より高い位置で停止させ、この位置でジャッキアップ機構により水平移動台を下降させ、
（Ｂ）  車両を格納棚から昇降台車に移載する際に、昇降台車を水平移動台が対応する格納棚より低い位置で停止させ、この位置でジャッキアップ機構により水平移動台を上昇させる、ことを特徴とする請求項４に記載の機械式駐車装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ方式駐車装置に係り、さらに詳しくは、櫛歯状のフォーク部に車両を乗せて搬送する機械式駐車装置とその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
櫛歯状のフォーク部に車両を乗せて搬送する機械式駐車装置は、例えば特許文献１，２に開示されている。
【０００３】
特許文献１は、旋回テーブルの両側の昇降用開口を閉鎖して隙間を無くし、自動車の乗員が安心して且つ安全に乗降することができることを目的とする。
そのためこの立体駐車装置は、図５に示すように、昇降用開口５３のうち、リフト側フォーク部の通過部分を第１可動フロア５４が閉鎖し、メインフレーム５１の通過部分を第２可動フロア５５が閉鎖することにより、旋回テーブル５２の両側に乗員乗降用の床面が形成されるものである。
【０００４】
特許文献２は、簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置と昇降装置を目的とする。
そのためこの駐車装置は、図６に示すように、複数の格納棚６１と、昇降台車を吊る主ケーブル６４と、主ケーブル６４を外周に巻き掛けられた駆動シーブと駆動シーブを回転駆動できる駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置６７とを備えるものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−３１６３５号公報、「立体駐車装置」
【特許文献２】特開２００７−３０３２１１号公報、「駐車装置と昇降装置」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図７は、特許文献２に開示された車両横行機構を示す図である。
この図は、前後方向に延びる２本のパレット台車梁部材７１ａとその端部に固定された前後一対のパレット台車端部部材７１ｂとで構成されたパレット台車構造部材７１を示している。
パレット台車長手部材７２は、所定のピッチで車両の前輪及び後輪の位置に配され、中央部をパレット台車梁部材７１ａに固定されている。昇降台車６２には、パレット台車長手部材７２と干渉しない位置に昇降台車長手部材７３が設けられている。
パレット台車７０は、格納棚６１と横行案内部材７４に設けられた車輪に案内されて横行し、昇降路Ｈの中と格納棚６１との間で往復できるようになっている。
【０００７】
車両を格納棚６１に格納する際には、昇降台車６２を対応する格納棚６１より高い位置まで上昇させ、この位置で格納棚６１から空のパレット台車７０を昇降路Ｈまで横行させ、次いで昇降台車６２を下降させて車両１を空のパレット台車７０に乗せ代え、次にパレット台車７０を元の格納棚６１内に横行する。
また、車両１を格納棚６１から昇降台車６２に移載する際には、昇降台車６２を対応する格納棚６１より低い位置まで上昇させ、車を載せたパレット台車７０を昇降路Ｈまで横行させ、次いで昇降台車６２を対応する格納棚６１より高い位置まで上昇させて車両を空の昇降台車６２に乗せ代え、次に空のパレット台車７０を元の格納棚６１内に横行する。
【０００８】
しかし、上述した従来の機械式駐車装置では、すべての格納棚に、それぞれパレット台車を横行させる横行機構（上述の例では、横行案内部材７４、横行駆動装置７５、等）が必要であった。そのため、格納棚の数、すなわち駐車台数に比例する数量の横行機構が不可欠であり、駐車台数が多いほど横行機構の生産コストが上昇する問題点があった。
【０００９】
本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、格納棚毎に車両を横行させるための横行機構を必要とせず、駐車台数が多い場合でも、横行機構が占める生産コストを低減できる機械式駐車装置とその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、車両を載せて鉛直な昇降路を昇降する昇降台車と、該昇降路の車両の幅方向に隣接し上下方向に間隔を隔てて配置された複数の格納棚とを備え、
前記格納棚は、車両の長手方向外側に固定され長手方向内側に延び、車両の前後の車輪を支持する櫛歯状の棚フォーク部を有し、
前記昇降台車は、車両の長手方向内側に固定され長手方向外側に延び、前記棚フォーク部と水平面上で干渉しない位置で車両の前後の車輪を支持する櫛歯状の台車フォーク部と、
車両の長手方向内側に位置し、前記台車フォーク部の長手方向内側を支持する水平移動台と、
該水平移動台を昇降台車と格納棚の間で水平移動可能な水平移動装置と、を有することを特徴とする機械式駐車装置が提供される。
【００１１】
本発明の好ましい実施形態によれば、前記水平移動装置は、昇降台車と格納棚の間で水平移動台を水平移動可能に案内する多段式の水平ガイドと、水平移動台を水平移動させる水平駆動装置とを有する。
【００１２】
また、前記昇降台車は、水平移動台を上下動させるジャッキアップ機構と、水平移動台を水平旋回させる旋回装置とを有する、ことが好ましい。
【００１３】
また、本発明によれば、車両を載せて鉛直な昇降路を昇降する昇降台車と、該昇降路の車両の幅方向に隣接し上下方向に間隔を隔てて配置された複数の格納棚とを備え、
前記格納棚は、車両の長手方向外側に固定され長手方向内側に延び、車両の前後の車輪を支持する櫛歯状の棚フォーク部を有し、
前記昇降台車は、車両の長手方向内側に固定され長手方向外側に延び、前記棚フォーク部と水平面上で干渉しない位置で車両の前後の車輪を支持する櫛歯状の台車フォーク部と、
車両の長手方向内側に位置し、前記台車フォーク部の長手方向内側を支持する水平移動台と、
該水平移動台を昇降台車と格納棚の間で水平移動可能な水平移動装置とを有し、
（Ａ）  車両を昇降台車から格納棚に移載する際に、水平移動台を対応する格納棚より高い位置で停止させ、この位置で水平移動台を格納棚内まで横行させ、次いで水平移動台を下降させて車両を棚フォーク部に乗せ代え、次に水平移動台を昇降台車内まで横行させ、
（Ｂ）  車両を格納棚から昇降台車に移載する際に、水平移動台を対応する格納棚より低い位置で停止させ、この位置で水平移動台を格納棚内まで横行させ、次いで水平移動台を対応する上昇させて車両を台車フォーク部に乗せ代え、次に水平移動台を昇降台車内まで横行させることを特徴とする機械式駐車装置の制御方法が提供される。
【００１４】
本発明の好ましい実施形態によれば、前記昇降台車は、水平移動台を上下動させるジャッキアップ機構を有し、
（Ａ）  車両を昇降台車から格納棚に移載する際に、昇降台車を水平移動台が対応する格納棚より高い位置で停止させ、この位置でジャッキアップ機構により水平移動台を下降させ、
（Ｂ）  車両を格納棚から昇降台車に移載する際に、昇降台車を水平移動台が対応する格納棚より低い位置で停止させ、この位置でジャッキアップ機構により水平移動台を上昇させる。
【発明の効果】
【００１５】
上記本発明の装置及び方法によれば、格納棚が、車両の長手方向外側に固定され車両の前後の車輪を支持する櫛歯状の棚フォーク部を有し、昇降台車が、車両の長手方向内側に固定され棚フォーク部と水平面上で干渉しない位置で車両の前後の車輪を支持する櫛歯状の台車フォーク部を有するので、棚フォーク部を固定した状態で台車フォーク部を昇降させて車両を棚フォーク部と台車フォーク部との間で移載することができる。
【００１６】
また、昇降台車は、車両の長手方向内側に位置し前記台車フォーク部の長手方向内側を支持する水平移動台と、水平移動台を昇降台車と格納棚の間で水平移動可能な水平移動装置とを有するので、台車フォーク部を格納棚内に水平移動した状態で、台車フォーク部を昇降させて車両を棚フォーク部と台車フォーク部との間で移載し、次いで台車フォーク部を格納棚内から昇降台車上に水平移動して戻すことができる。
【００１７】
従って、昇降台車に設けられた１台の水平移動装置により、すべての格納棚に対して車両を横行させることができるので、格納棚毎に車両を横行させるための横行機構が不要であり、駐車台数が多い場合でも、横行機構が占める生産コストを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の好ましい実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１９】
図１は、本発明の機械式駐車装置の平面図である。この図において、上下方向（Ｙ−Ｙ方向）は図示しない車両（自動車）の前後方向、左右方向（Ｘ−Ｘ方向）は車両（自動車）の幅方向である。
【００２０】
本発明の機械式駐車装置は、車両を載せて鉛直な昇降路２を昇降する昇降台車１０と、昇降路２の車両の幅方向（Ｘ−Ｘ方向）に隣接し上下方向に間隔を隔てて配置された複数の格納棚２０とを備える。
格納棚２０の上下方向の間隔は、車両の高さより若干高く、図示しない車両を本発明の方法（後述する）で横行できるように設定されている。この間隔は、一定であっても、車高の相違する車両に対応させて異なっていてもよい。
【００２１】
昇降台車１０は、この例では、全体が長方形のケージ１２と、ケージ１２の長手方向両端に回転可能に固定されたガイド輪１３と、ケージ１２の４隅に設けられた吊り金具１４とを有する。
ガイド輪１３は、それぞれ上下１対が設けられ、図示しない架台に固定され鉛直に延びるレール１１（この例ではＨ型鋼）に案内され、ケージ１２を常に水平に保持する。また、吊り金具１４には、それぞれ吊上げ用のワイヤが連結され図示しない巻上げ装置によりワイヤを昇降させるようになっている。
この構成により、巻上げ装置によりワイヤを巻上げ／巻戻しすることにより、ケージ１２を水平に保持したまま、鉛直な昇降路２内において昇降台車１０を自由に昇降させることができる。
【００２２】
格納棚２０は、車両の前後の車輪３を支持する櫛歯状の棚フォーク部２２を有する。この棚フォーク部２２は、車両の長手方向外側（この例では、水平な連結部材２４を介して鉛直に延びるフレーム２５）に固定され、長手方向内側に延びている。
なお、この例では、昇降路２の車両の幅方向（Ｘ−Ｘ方向）両側に格納棚２０を設けているが、本発明はこれに限定されず、いずれか一方のみでもよい。
【００２３】
昇降台車１０は、さらに櫛歯状の台車フォーク部１５と水平移動台１６を有する。
櫛歯状の台車フォーク部１５は、棚フォーク部２２と水平面上で干渉しない位置で車両の前後の車輪３を支持する。また、この台車フォーク部１５は、車両の長手方向内側（この例で水平移動台１６）に固定され、長手方向外側に延びている。
【００２４】
水平移動台１６は、車両の長手方向内側に位置し、台車フォーク部１５の長手方向内側を支持する。この水平移動台１６は、後述する水平移動装置１８により、昇降台車上と格納棚内の間で水平移動可能に構成されている。
【００２５】
図２は、図１の機械式駐車装置の側面図である。この図において、（Ａ）は昇降台車１０の昇降状態、（Ｂ）は水平移動台の横行状態を示している。また各図において、上下方向（Ｚ−Ｘ方向）は昇降台車の昇降方向、左右方向（Ｘ−Ｘ方向）は車両（自動車）の幅方向である。
【００２６】
この図に示すように、本発明において昇降台車１０は、さらに水平移動装置１８を有する。水平移動装置１８は、昇降台車１０と格納棚２０の間で水平移動台１６を水平移動可能に案内する多段式の水平ガイド１９と、水平移動台１６を水平移動させる水平駆動装置（図示せず）とを有する。水平駆動装置は、例えばチェーン、スプロケット、および電動機からなるチェーン駆動装置である。
この構成により、図２（Ａ）に示すように、水平移動装置１８により水平移動台１６を昇降台車１０内に収納して昇降路２内を自由に昇降させることができる。また、図２（Ｂ）に示すように、昇降路２内の任意の高さにおいて、水平移動装置１８により水平移動台１６を左右の格納棚２０内に水平移動させることができる。
【００２７】
図２において、昇降台車１０は、さらに水平移動台１６を上下動させるジャッキアップ機構３２と、水平移動台１６を水平旋回させる旋回装置３４とを有する。
ジャッキアップ機構３２の上下動のストロークは、昇降台車１０を停止した状態で、車両を本発明の方法（後述する）で昇降できるように設定されている。
また、旋回装置３４は、車両が入出庫する図示しない入出庫口（例えば１階）において、車両を載せた状態で水平移動台１６を水平旋回させ、車両の前進入庫、前進出庫を可能にしている。
なお、本発明において、ジャッキアップ機構３２と旋回装置３４は不可欠ではなく、これを省略することができる。
【００２８】
図３は、図１の機械式駐車装置の入庫時の作動説明図である。この図において、本発明の制御方法では、車両を格納棚２０に入庫する際に、図３の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）の順で昇降台車１０を作動させる。
【００２９】
まず、図３（Ａ）に示すように、車両１を昇降台車１０から格納棚２０に移載する際に、水平移動台１６を対応する格納棚２０より高い位置で停止させる。この高さは、水平移動台１６の水平移動により、台車フォーク部１５と棚フォーク部２２が干渉しない高さに設定する。
【００３０】
次に、図３（Ｂ）に示すように、この位置で水平移動装置１８により水平移動台１６を格納棚内まで横行させる。この横行位置は、水平移動台１６の昇降により、台車フォーク部１５と棚フォーク部２２が干渉しない水平位置に設定する。
【００３１】
次いで、図３（Ｃ）に示すように、水平移動台１６を下降させて車両１を棚フォーク部２２に乗せ代える。この下降は、昇降台車１０とジャッキアップ機構３２のいずれによってもよく、両方を併用してもよい。
【００３２】
次に、図３（Ｄ）に示すように、水平移動台１６を昇降台車１０内まで横行させて、格納棚２０への入庫動作が完了する。
【００３３】
図４は、図１の機械式駐車装置の出庫時の作動説明図である。この図において、本発明の制御方法では、車両を格納棚２０から出庫する際に、図４の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）の順で昇降台車１０を作動させる。
【００３４】
まず、図４（Ａ）に示すように、車両１を格納棚２０から昇降台車１０に移載する際に、水平移動台１６を対応する格納棚２０より低い位置で停止させる。この高さは、水平移動台１６の水平移動により、台車フォーク部１５と棚フォーク部２２が干渉しない高さに設定する。
【００３５】
次に、図４（Ｂ）に示すように、この位置で水平移動装置１８により水平移動台１６を格納棚内まで横行させる。この横行位置は、水平移動台１６の昇降により、台車フォーク部１５と棚フォーク部２２が干渉しない水平位置に設定する。
【００３６】
次いで、図４（Ｃ）に示すように、水平移動台１６を対応する上昇させて車両１を台車フォーク部１５に乗せ代える。この上昇は、昇降台車１０とジャッキアップ機構３２のいずれによってもよく、両方を併用してもよい。
【００３７】
次に、図４（Ｄ）に示すように、水平移動台１６を昇降台車１０内まで横行させて、格納棚２０からの入庫動作が完了する。
【００３８】
また、昇降台車１０が水平移動台１６を上下動させるジャッキアップ機構３２を有する場合には、
（Ａ）  車両１を昇降台車１０から格納棚２０に移載する際に、昇降台車１０を水平移動台１６が対応する格納棚２０より高い位置で停止させ、この位置でジャッキアップ機構３２により水平移動台１６を下降させ、
（Ｂ）  車両１を格納棚２０から昇降台車１０に移載する際に、昇降台車１０を水平移動台１６が対応する格納棚２０より低い位置で停止させ、この位置でジャッキアップ機構３２により水平移動台１６を上昇させるようにしてもよい。
【００３９】
この方法により、昇降台車１０を停止させて、格納棚２０への入出庫を行うことができ、昇降台車１０に作用する転倒モーメントを架台に固定され鉛直に延びるレール１１（この例ではＨ型鋼）に確実に伝達して、ケージ１２を安定して水平に保持することができる。
【００４０】
上述した本発明の装置及び方法によれば、格納棚２０が、車両の長手方向外側に固定され車両の前後の車輪３を支持する櫛歯状の棚フォーク部２２を有し、昇降台車１０が、車両の長手方向内側に固定され棚フォーク部２２と水平面上で干渉しない位置で車両の前後の車輪３を支持する櫛歯状の台車フォーク部１５を有するので、棚フォーク部２２を固定した状態で台車フォーク部１５を昇降させて車両１を棚フォーク部２２と台車フォーク部１５との間で移載することができる。
【００４１】
また、昇降台車１０は、車両の長手方向内側に位置し台車フォーク部１５の長手方向内側を支持する水平移動台１６と、水平移動台１６を昇降台車１０と格納棚２０の間で水平移動可能な水平移動装置１８とを有するので、台車フォーク部１５を格納棚２０内に水平移動した状態で、台車フォーク部１５を昇降させて車両１を棚フォーク部２２と台車フォーク部１５との間で移載し、次いで台車フォーク部１５を格納棚内から昇降台車上に水平移動して戻すことができる。
【００４２】
従って、昇降台車１０に設けられた１台の水平移動装置１８により、すべての格納棚２０に対して車両１を横行させることができるので、格納棚毎に車両を横行させるための横行機構が不要であり、駐車台数が多い場合でも、横行機構が占める生産コストを低減できる。
【００４３】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されない。すなわち本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の機械式駐車装置の平面図である。
【図２】図１の機械式駐車装置の側面図である。
【図３】図１の機械式駐車装置の入庫時の作動説明図である。
【図４】図１の機械式駐車装置の出庫時の作動説明図である。
【図５】特許文献１の駐車装置の模式図である。
【図６】特許文献２の駐車装置の模式図である。
【図７】特許文献２に開示された車両横行機構を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  車両（自動車）、２  昇降路、３  車輪、
１０  昇降台車、１１  レール（Ｈ型鋼）、
１２  ケージ、１３  ガイド輪、
１４  吊り金具、１５  台車フォーク部、
１６  水平移動台、１８  水平移動装置、
１９  水平ガイド、
２０  格納棚、２２  棚フォーク部、
２４  連結部材、２５  フレーム、
３２  ジャッキアップ機構、３４  旋回装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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