(57)【要約】【課題】ＳＰＥＣＴ画像とＣＴ画像とを重ねて表示する場合に正確に位置合わせを行うこと。【解決手段】マスク処理対象情報記憶部４４にマスク処理が必要な核種と検査部位の組み合わせを記憶し、マスク処理要否判定部４３がマスク処理対象情報記憶部４４を参照してマスク処理の必要性を判定し、マスク処理要否判定部４３によりマスク処理が必要であると判定された場合にマスク処理部４５がＣＴ画像にマスク処理を行い、位置合わせ部４６がマスク処理後のＣＴ画像を用いてＳＰＥＣＴ画像との位置合わせを行う。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体から放出される放射線を検出して作成された第１の画像と該被検体を撮影した第２の画像とを位置合わせして表示する医用画像処理装置であって、
前記第２の画像の中で前記第１の画像の高集積部分に対応する部分として誤認される誤認部分を特定する誤認部分特定手段と、
前記誤認部分特定手段により誤認部分が特定された場合に、該特定された誤認部分に対して誤認されないように誤認防止処理を施す誤認防止処理手段と、
前記誤認防止処理手段により誤認防止処理が施された第２の画像と前記第１の画像とを位置合わせして表示する位置合わせ画像表示手段と
を備えたことを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項２】
前記誤認部分があるか否かを前記第１の画像の核種情報及び部位情報に基づいて判定する誤認部分有無判定手段をさらに備え、
前記誤認部分特定手段は、前記誤認部分有無判定手段により誤認部分があると判定された場合に、前記第２の画像の中の誤認部分を特定することを特徴とする請求項１に記載の医用画像処理装置。
【請求項３】
前記誤認部分特定手段は、利用者に誤認部分を指定させることによって誤認部分を特定することを特徴とする請求項１又は２に記載の医用画像処理装置。
【請求項４】
前記誤認部分特定手段は、前記第２の画像の中で画素値が所定の条件を満たす部分を誤認部分として特定することを特徴とする請求項１又は２に記載の医用画像処理装置。
【請求項５】
前記第２の画像はＣＴ画像であり、前記所定の条件はＣＴ値が所定の値以上であることを特徴とする請求項４に記載の医用画像処理装置。
【請求項６】
被検体から放出される放射線を検出して作成された第１の画像と該被検体を撮影した第２の画像とを位置合わせして表示する医用画像処理プログラムであって、
前記第２の画像の中で前記第１の画像の高集積部分に対応する部分として誤認される誤認部分を特定する誤認部分特定手順と、
前記誤認部分特定手順により誤認部分が特定された場合に、該特定された誤認部分に対して誤認されないように誤認防止処理を施す誤認防止処理手順と、
前記誤認防止処理手順により誤認防止処理が施された第２の画像と前記第１の画像とを位置合わせして表示する位置合わせ画像表示手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とする医用画像処理プログラム。
【請求項７】
被検体から放出される放射線を検出して第１の画像を作成する画像作成手段と、
前記被検体を他の医療撮影装置で撮影した第２の画像を取得する画像取得手段と、
前記第２の画像の中から前記第１の画像の高集積部分に対応する部分として誤認される誤認部分を特定する誤認部分特定手段と、
前記誤認部分特定手段により誤認部分が特定された場合に、該特定された誤認部分に対して誤認されないように誤認防止処理を施す誤認防止処理手段と、
前記誤認防止処理手段により誤認防止処理が施された第２の画像と前記第１の画像とを位置合わせして表示する位置合わせ画像表示手段と
を備えたことを特徴とする核医学画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検体から放出された放射線を検出して作成される核医学再構成画像と他の医用撮影装置で撮影された被検体の画像とを位置合わせして表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機能的情報を有するＳＰＥＣＴ（single  photon  emission  computed  tomography）画像などの核医学再構成画像と解剖学的情報を有するＣＴ画像やＭＲ画像などの解剖学的画像とを位置合わせする場合に、ＭＩ法が用いられてきた。ＭＩ法では、位置合わせする２つの画像のヒストグラムを比較し、２つの画像のＭＩ（mutual  information：相互情報量）が最大になる位置を見つけ出すことによって位置合わせを行う。なお、ＭＩ法の詳細については非特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】F  Maes,  A  Collignon,  D  Vandermeulen,  et  al.:  Multimodality  image  registration  by  maximization  of  mutual  information.  Ieee  Trans  Med  Imaging,  16（2）,  187-198,（1997）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ＭＩ法を用いて位置合わせを行う場合に、ＣＴ画像やＭＲ画像などの解剖学的画像中に核医学再構成画像の高集積部分（核種の集積が高い部分）に対応すると誤認される部分があると、位置合わせが正しく行えないことがある。例えば、体躯部のＣＴ画像ではＣＴ値の高い骨の部分が核医学再構成画像の高集積部分に対応すると誤認され、ＣＴ画像の骨の部分が核医学再構成画像の高集積部分と位置合わせされてしまう。
【０００５】
図７は、かかる誤認の一例を示す図である。この例では、ＳＰＥＣＴ画像の高集積部分５１がＣＴ画像の対応する部分５３ではなくＣＴ値の高い骨部分５２に対応付けられてしまうため、位置合わせが正しく行われない。
【０００６】
この発明は、上述した従来技術による課題を解消するためになされたものであり、ＭＩ法を用いて核医学再構成画像と解剖学的画像を位置合わせする場合に、核医学再構成画像の高集積部分に対応する部分であるとの誤認が解剖学的画像で発生することを防ぎ、２つの画像の位置合わせを正確に行うことができる医用画像処理装置、医用画像処理プログラム及び核医学画像撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１記載の本発明は、被検体から放出される放射線を検出して作成された第１の画像と該被検体を撮影した第２の画像とを位置合わせして表示する医用画像処理装置であって、前記第２の画像の中で前記第１の画像の高集積部分に対応する部分として誤認される誤認部分を特定する誤認部分特定手段と、前記誤認部分特定手段により誤認部分が特定された場合に、該特定された誤認部分に対して誤認されないように誤認防止処理を施す誤認防止処理手段と、前記誤認防止処理手段により誤認防止処理が施された第２の画像と前記第１の画像とを位置合わせして表示する位置合わせ画像表示手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項６記載の本発明は、被検体から放出される放射線を検出して作成された第１の画像と該被検体を撮影した第２の画像とを位置合わせして表示する医用画像処理プログラムであって、前記第２の画像の中で前記第１の画像の高集積部分に対応する部分として誤認される誤認部分を特定する誤認部分特定手順と、前記誤認部分特定手順により誤認部分が特定された場合に、該特定された誤認部分に対して誤認されないように誤認防止処理を施す誤認防止処理手順と、前記誤認防止処理手順により誤認防止処理が施された第２の画像と前記第１の画像とを位置合わせして表示する位置合わせ画像表示手順とをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項７記載の本発明は、被検体から放出される放射線を検出して第１の画像を作成する画像作成手段と、前記被検体を他の医療撮影装置で撮影した第２の画像を取得する画像取得手段と、前記第２の画像の中から前記第１の画像の高集積部分に対応する部分として誤認される誤認部分を特定する誤認部分特定手段と、前記誤認部分特定手段により誤認部分が特定された場合に、該特定された誤認部分に対して誤認されないように誤認防止処理を施す誤認防止処理手段と、前記誤認防止処理手段により誤認防止処理が施された第２の画像と前記第１の画像とを位置合わせして表示する位置合わせ画像表示手段とを備えたことを特徴とする核医学画像撮影装置である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１、６又は７記載の本発明によれば、２つの画像を正確に位置合わせすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本実施例に係る医用画像システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、ＳＰＥＣＴ装置の構成を示す図である。
【図３】図３は、画像処理装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】図４は、マスク処理対象情報記憶部の一例を示す図である。
【図５】図５は、画像処理装置によるＳＰＥＣＴ画像とＣＴ画像の重ね合わせ表示処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本実施例に係る画像処理装置によるＳＰＥＣＴ画像とＣＴ画像との重ね合わせ画像の一例を示す図である。
【図７】図７は、ＳＰＥＣＴ画像とＣＴ画像との位置合わせが正しく行われない重ね合わせ画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る医用画像処理装置、医用画像処理プログラム及び核医学画像撮影装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、本実施例では、本発明をＳＰＥＣＴ画像とＣＴ画像との位置合わせに適用した場合を中心に説明する。
【実施例】
【００１３】
まず、本実施例に係る医用画像システムについて説明する。図１は、本実施例に係る医用画像システムの構成を示す図である。図１に示すように、この医用画像システムは、ＳＰＥＣＴ装置１０と、ＣＴ装置２０と、画像サーバ３０と、画像処理装置４０とがネットワーク５に接続されて構成される。
【００１４】
ＳＰＥＣＴ装置１０は、被検体から放出された放射線を検出してＳＰＥＣＴ画像を生成する装置である。図２は、ＳＰＥＣＴ装置１０の構成を示す図である。このＳＰＥＣＴ装置１０は、ＳＰＥＣＴスキャナ１１と、寝台１２と、データ処理装置１３と、表示装置１４とを有する。また、このＳＰＥＣＴ装置１０は、図２では省略されているが、利用者がＳＰＥＣＴ装置１０への指示を入力するためのボタン、キーボードなどを有する。
【００１５】
ＳＰＥＣＴスキャナ１１は、被検体の周囲で平面検出器を移動するか、あるいは被検体の周囲に複数の平面検出器を配置し、被検体の検査部位から放射されるガンマ線を複数の方向から検出して、得られたガンマ線のカウント値に基づく投影データを生成する装置である。寝台１２は、被検体を載せるベッドである。
【００１６】
データ処理装置１３は、ＳＰＥＣＴスキャナ１１によって生成された投影データを処理してＳＰＥＣＴ画像を生成し、表示装置１４に表示する装置である。また、このデータ処理装置１３は、ネットワーク５を介して画像サーバ３０にＳＰＥＣＴ画像を被検体の情報、撮像条件などの付加情報とともに送信する。撮像条件には、使用した核種（薬品）及び検査部位の情報が含まれる。
【００１７】
ＣＴ装置２０は、被検体にＸ線を照射し、被検体を透過したＸ線を検出してＣＴ画像を生成する装置である。このＣＴ装置２０は、ネットワーク５を介して画像サーバ３０にＣＴ画像を被検体の情報、撮像条件などの付加情報とともに送信する。
【００１８】
画像サーバ３０は、ＳＰＥＣＴ装置１０により生成されたＳＰＥＣＴ画像やＣＴ装置２０により生成されたＣＴ画像などを、被検体の情報、撮像条件などの付加情報とともに保存する装置である。
【００１９】
画像処理装置４０は、利用者の指示に基づいて、画像サーバ３０からＳＰＥＣＴ画像やＣＴ画像などを取得し、必要な画像処理を行って表示装置に表示する装置である。図３は、画像処理装置４０の構成を示す機能ブロック図である。図３に示すように、この画像処理装置４０は、画像取得部４１と、画像記憶部４２と、マスク処理要否判定部４３と、マスク処理対象情報記憶部４４と、マスク処理部４５と、位置合わせ部４６と、画像表示部４７とを有する。
【００２０】
画像取得部４１は、利用者の指示に基づいて画像サーバ３０からＳＰＥＣＴ画像、ＣＴ画像、付加情報などを取得し、画像記憶部４２に格納する処理部である。なお、利用者の指示にはＳＰＥＣＴ画像とＣＴ画像の重ね合わせ表示が含まれる。画像記憶部４２は、ＳＰＥＣＴ画像、ＣＴ画像、付加情報などを記憶する記憶部である。
【００２１】
マスク処理要否判定部４３は、利用者によってＳＰＥＣＴ画像とＣＴ画像を重ねて合わせ表示が指示されると、ＳＰＥＣＴ画像の付加情報に含まれる核種情報及び検査部位情報に基づいてＣＴ画像にマスク処理が必要であるか否かを判定する処理部である。
【００２２】
マスク処理対象情報記憶部４４は、マスク処理が必要な核種と検査部位の組み合わせを記憶する記憶部である。図４は、マスク処理対象情報記憶部４４の一例を示す図である。図４に示すように、このマスク処理対象情報記憶部４４は、マスク処理が必要な核種と検査部位の組み合わせとして、核種「２０１Ｔｌ」と検査部位「体躯部」、核種「６７ＧＡ」と検査部位「体躯部」などを記憶する。
【００２３】
マスク処理要否判定部４３は、マスク処理対象情報記憶部４４を参照し、ＣＴ画像と重ねて表示するＳＰＥＣＴ画像の核種と検査部位の組み合わせがマスク処理対象情報記憶部４４に記憶されている場合に、マスク処理が必要であると判定する。
【００２４】
マスク処理部４５は、マスク処理要否判定部４３によりマスク処理が必要であると判定された場合に、ＣＴ画像にマスク処理を行う処理部である。すなわち、マスク処理部４５は、ＣＴ画像からＳＰＥＣＴ画像の高集積部分に対応する部分であると誤認される部分を取り除く処理をマスク処理として行う。具体的には、ＣＴ値が所定の閾値以上の画素を画像から取り除き、マスク処理後のＣＴ画像を画像記憶部４２に格納する。なお、ＭＲ画像の場合には、ＭＲ信号の強度が所定の閾値以上の画素をマスク処理により画像から取り除く。
【００２５】
なお、ＣＴ値が所定の閾値以上の画素を画像から取り除く代わりに、画素値を誤認が起こらないような固定値に置き換えるようにすることもできる。あるいは、利用者のＣＴ画像上でマスク処理を行う領域を指定させ、指定された領域の画素を画像から取り除くようにすることもできる。
【００２６】
位置合わせ部４６は、画像記憶部４２に記憶されたＳＰＥＣＴ画像とＣＴ画像の位置合わせをＭＩ法を用いて行う処理部である。この位置合わせ部４６は、マスク処理が必要であると判断されたＳＰＥＣＴ画像については、マスク処理が行われたＣＴ画像を用いて位置合わせ処理を行う。
【００２７】
画像表示部４７は、位置合わせ部４６により位置合わせが行われたＳＰＥＣＴ画像とＣＴ画像を重ねて表示装置に表示する。
【００２８】
次に、画像処理装置４０によるＳＰＥＣＴ画像とＣＴ画像の重ね合わせ表示処理の処理手順について説明する。図５は、画像処理装置４０によるＳＰＥＣＴ画像とＣＴ画像の重ね合わせ表示処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００２９】
図５に示すように、この重ね合わせ表示処理では、画像取得部４１が画像サーバ３０からＳＰＥＣＴ画像とＣＴ画像を付加情報とともに取得し（ステップＳ１）、マスク処理要否判定部４３がＳＰＥＣＴ画像の核種情報と検査部位情報に基づいてマスク処理が必要であるか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００３０】
その結果、マスク処理が必要であると判定された場合には、マスク処理部４５がＣＴ画像にマスク処理を施す（ステップＳ３）。なお、ここでは、マスク処理が必要であると判定されたとする。
【００３１】
そして、位置合わせ部４６がＳＰＥＣＴ画像とマスク処理後のＣＴ画像とをＭＩ法を用いて位置合わせを行い（ステップＳ４）、画像表示部４７が位置合わせされたＳＰＥＣＴ画像とＣＴ画像を重ねて表示装置に表示する（ステップＳ５）。
【００３２】
このように、ＳＰＥＣＴ画像の核種情報と検査部位情報に基づいてＣＴ画像にマスク処理を行うことによって、ＳＰＥＣＴ画像の高集積部分に対応する部分の誤認をＣＴ画像で行うことを防ぎ、正確に位置合わせを行うことができる。
【００３３】
図６は、本実施例に係る画像処理装置４０によるＳＰＥＣＴ画像とＣＴ画像との重ね合わせ画像の一例を示す図である。図６に示すように、マスク処理によるマスクカット部分５４を有するＣＴ画像とＳＰＥＣＴ画像を位置合わせすることによって、ＳＰＥＣＴ画像の高集積部分５１をＣＴ画像の対応する部分５３に正確に位置合わせすることができる。
【００３４】
上述してきたように、本実施例では、ＳＰＥＣＴ画像とＣＴ画像の位置合わせ時に、マスク処理要否判定部４３がマスク処理対象情報記憶部４４を参照してマスク処理の必要性を判定し、マスク処理が必要であると判定された場合にマスク処理部４５がＣＴ画像にマスク処理を行う。そして、位置合わせ部４６がマスク処理後のＣＴ画像を用いてＳＰＥＣＴ画像との位置合わせを行う。したがって、ＭＩ法を用いて位置合わせを行う場合に、ＳＰＥＣＴ画像の高集積部分に対応する部分の誤認をＣＴ画像で行うことを防ぐことができ、正確に位置合わせを行うことができる。
【００３５】
なお、本実施例では、核医学再構成画像の高集積部分に対応すると誤認される部分を核種情報と検査部位情報に基づいてマスクカットする場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、核種情報や検査部位情報を用いることなく、例えば、誤認される部分をＣＴ画像上で利用者に指定させてマスクカットする場合にも同様に適用することができる。
【００３６】
また、本実施例では、画像処理装置４０がＳＰＥＣＴ画像とＣＴ画像を重ねて表示する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＳＰＥＣＴ装置１０のデータ処理装置１３がＳＰＥＣＴ画像とＣＴ画像を重ねて表示装置１４に表示する場合にも同様に適用することができる。
【００３７】
また、本実施例では、ＳＰＥＣＴ画像とＣＴ画像とを位置合わせする場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、機能的画像としてＰＥＴ画像、解剖学的画像としてＭＲ画像など他の画像を位置合わせする場合にも同様に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
以上のように、本発明は、機能的画像と解剖学的画像とを重ねて表示する機能を備えた医用装置に適している。
【符号の説明】
【００３９】
１０    ＳＰＥＣＴ装置
１１    ＳＰＥＣＴスキャナ
１２    寝台
１３    データ処理装置
１４    表示装置
２０    ＣＴ装置
３０    画像サーバ
４０    画像処理装置
４１    画像取得部
４２    画像記憶部
４３    マスク処理要否判定部
４４    マスク処理対象情報記憶部
４５    マスク処理部
４６    位置合わせ部
４７    画像表示部
５１    高集積部分
５２    骨部分
５３    高集積部分に対応する部分
５４    マスクカット部分
【図１】
2010178949.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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