(57)【要約】      （修正有）【課題】研磨終了時点の検出方法を提供する。【解決手段】ウェーハ表面から反射され、分光手段で分光された結果を解析するステップを有するとともに該解析ステップは、研磨時点の分光波形をリアルタイムにフ−リエ変換を行い、研磨除去されるＳｉ層の膜厚に対応するリアルタイムの波数周期ｈ２を抽出する第１のステップと、研磨時点のリアルタイムの波数周期ｈ２と研磨途中の所定膜厚において予め取得したリファレンス波数周期ｈ０との二つを照合判断する時点を研磨終了時点Ｅ．Ｐより前に設定しリアルタイムの波数周期ｈ２とリファレンス波数周期ｈ０との二つの照合状態の変化を逐次モニタする第２のステップと、照合状態が極大となった時点を経た直後に該極大となった時点ｔ２を割り出す第３のステップとを有し、照合状態が極大となった時点ｔ２から研磨終了までの予め設定された猶予時間を基に残りの時間を研磨する。【選択図】図７
2010114327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｓｉ／ＳｉＯ２／ＳｉのＳＯＩ構造を有するウェーハ表面を研磨する研磨装置において、研磨中リアルタイムにウェーハ表層の膜厚をモニタし、研磨終了時点を予測及び検出する方法であって、
前記研磨装置におけるパッド内に形成されたウィンドウを介して前記ウェーハ表面に光を照射するための光照射手段と、前記ウェーハ表面から反射される光を分光する分光手段とを備え、前記ウェーハ表面から反射され、前記分光手段で分光された結果を解析するステップを有するとともに該解析ステップは、研磨時点の分光波形をリアルタイムにフ−リエ変換を行い、研磨除去されるＳｉ層の膜厚に対応するリアルタイムの波数周期を抽出する第１のステップと、前記研磨時点のリアルタイムの波数周期と研磨途中の所定膜厚において予め取得したリファレンス波数周期との二つを照合判断する時点を前記研磨終了時点より前に設定し前記リアルタイムの波数周期と前記リファレンス波数周期との二つの照合状態の変化を逐次モニタする第２のステップと、前記照合状態が極大となった時点を経た直後に該極大となった時点を割り出す第３のステップとを有し、前記照合状態が極大となった時点から研磨終了までの予め設定された猶予時間を基に残りの時間を研磨して研磨終了することを特徴とする研磨終了時点の検出方法。
【請求項２】
Ｓｉ／ＳｉＯ２／ＳｉのＳＯＩ構造を有するウェーハ表面を研磨する研磨装置において、研磨中リアルタイムにウェーハ表層の膜厚をモニタし、研磨終了時点を予測及び検出する方法であって、
前記研磨装置におけるパッド内に形成されたウィンドウを介して前記ウェーハ表面に光を照射するための光照射手段と、前記ウェーハ表面から反射される光を分光する分光手段とを備え、前記ウェーハ表面から反射され、前記分光手段で分光された結果を解析するステップを有するとともに該解析ステップは、研磨時点の分光波形をリアルタイムにフ−リエ変換を行い、研磨除去されるＳｉ層の膜厚に対応するリアルタイムの波数周期を抽出する第１のステップと、前記研磨時点のリアルタイムの波数周期と研磨途中の所定膜厚において予め取得したリファレンス波数周期との二つを照合判断する時点を前記研磨終了時点より前に設定するとともに前記リアルタイムの波数周期の移動速度を基に前記研磨終了時点よりも前に設定された波数周期の照合時点を通過する照合予測時間を算出する第２のステップと、前記リアルタイムの波数周期と前記リファレンス波数周期との二つの照合状態の変化を逐次モニタする第３のステップと、前記照合状態が極大となった時点を経た直後に該極大となった時点を割り出す第４のステップとを有し、前記照合時点を通過する照合予測時間と前記照合状態が極大となった時点との差を算出し、その差が許容時間内であることを確認した後、前記照合状態が極大となった時点から研磨終了までの予め設定された猶予時間を基に残りの時間を研磨して研磨終了することを特徴とする研磨終了時点の検出方法。
【請求項３】
上記リアルタイムにモニタした波数周期と上記リファレンス波数周期との照合方法は、該両周期波形における互いの照合部分の面積割合とすることを特徴とする請求項１又は２記載の研磨終了時点の検出方法。
【請求項４】
Ｓｉ／ＳｉＯ２／ＳｉのＳＯＩ構造を有するウェーハ表面を研磨する研磨装置において、研磨中リアルタイムにウェーハ表層の膜厚をモニタし、研磨終了時点を予測及び検出する装置であって、
前記研磨装置におけるパッド内に形成されたウィンドウを介して前記ウェーハ表面に光を照射するための光照射手段と、前記ウェーハ表面から反射される光を分光する分光手段とを備え、前記ウェーハ表面から反射され、前記分光手段で分光された結果を解析する手段を有するとともに該解析手段は、研磨時点の分光波形をリアルタイムにフ−リエ変換を行い、研磨除去されるＳｉ層の膜厚に対応するリアルタイムの波数周期を抽出する第１の手段と、前記研磨時点のリアルタイムの波数周期と研磨途中の所定膜厚において予め取得したリファレンス波数周期との二つを照合判断する時点を前記研磨終了時点より前に設定し前記リアルタイムの波数周期と前記リファレンス波数周期との二つの照合状態の変化を逐次モニタする第２の手段と、前記照合状態が極大となった時点を経た直後に該極大となった時点を割り出す第３の手段とを有し、前記照合状態が極大となった時点から研磨終了までの予め設定された猶予時間を基に残りの時間を研磨して研磨終了することを特徴とする研磨終了時点の検出装置。
【請求項５】
Ｓｉ／ＳｉＯ２／ＳｉのＳＯＩ構造を有するウェーハ表面を研磨する研磨装置において、研磨中リアルタイムにウェーハ表層の膜厚をモニタし、研磨終了時点を予測及び検出する装置であって、
前記研磨装置におけるパッド内に形成されたウィンドウを介して前記ウェーハ表面に光を照射するための光照射手段と、前記ウェーハ表面から反射される光を分光する分光手段とを備え、前記ウェーハ表面から反射され、前記分光手段で分光された結果を解析する手段を有するとともに該解析手段は、研磨時点の分光波形をリアルタイムにフ−リエ変換を行い、研磨除去されるＳｉ層の膜厚に対応するリアルタイムの波数周期を抽出する第１の手段と、前記研磨時点のリアルタイムの波数周期と研磨途中の所定膜厚において予め取得したリファレンス波数周期との二つを照合判断する時点を前記研磨終了時点より前に設定するとともに前記リアルタイムの波数周期の移動速度を基に前記研磨終了時点よりも前に設定された波数周期の照合時点を通過する照合予測時間を算出する第２の手段と、前記リアルタイムの波数周期と前記リファレンス波数周期との二つの照合状態の変化を逐次モニタする第３の手段と、前記照合状態が極大となった時点を経た直後に該極大となった時点を割り出す第４の手段とを有し、前記照合時点を通過する照合予測時間と前記照合状態が極大となった時点との差を算出し、その差が許容時間内であることを確認した後、前記照合状態が極大となった時点から研磨終了までの予め設定された猶予時間を基に残りの時間を研磨して研磨終了することを特徴とする研磨終了時点の検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、研磨終了時点の検出方法及び検出装置に関するものであり、特に、ＳＯＩウェーハの表面層の研磨工程において、適正な膜厚で研磨を終了するための研磨終了時点の検出方法及び検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
活性層となる表面部のＳｉ層とＳｉ基板との間にＳｉＯ２等の絶縁層を介在させたＳＯＩウェーハは、ＩＣの高耐圧化、高速化を図る上において注目されている。従来、そのＳＯＩウェーハの表面部のＳｉ層を研磨により薄くし、所定の厚さで研磨を終了させている。その際、そのＳｉ層を所望の厚さにするために、研磨の終了時点を見極める研磨終点検出技術が非常に重要になっていた。研磨終点検出技術がない場合、毎回ウェーハを研磨部から取り出して測定し、残りの研磨時間を算出して処理するという非常に手間がかかる工程を必要とする。
【０００３】
そうした手間がかかる工程に対して、研磨の終了時点を検出する研磨終点検出技術として、従来からウェーハの研磨面に光を照射し、その反射光を解析することでウェーハの研磨状態をモニタすることが行われていた。その光を使用する終点検出方法の中でも、レーザ光を使用した方法や白色光を使用した方法など、多数の方法がある。
【０００４】
ただし、本願において取り扱うＳＯＩウェーハにおける研磨終了時点の検出方法では、反射光の光路が多数存在する。（イ）Ｓｉ層表面からの反射光、（ロ）Ｓｉ層とＳｉＯ２（酸化膜）界面からの反射光、（ハ）ＳｉＯ２（酸化膜）とその下のＳｉ基板との界面で反射される反射光の３つの反射光である。また、Ｓｉ層とＳｉＯ２界面で起こる反射と、ＳｉＯ２とその下のＳｉ基板界面で起こる反射とは、位相が反転する場合と反転しない場合とを含む。そうしたことから、このような３つの反射光で得られる波長に対する分光反射率は、図１０に示すようになる。
【０００５】
ＳＯＩ構造のウェーハにおいて、Ｓｉの屈折率は３．４２と非常に高いのに対し、ＳｉＯＸ（酸化膜）の屈折率は１．４５程度と低い。そのため、この分光反射率波形の特徴としては、ＳｉＯＸ膜起因の緩やかなうねりの膜厚の中に、短い周期のＳｉ膜に起因した反射率曲線が得られる。特に、ＳＯＩウェーハでは、従来の金属膜や絶縁膜などの反射率波形と異なり、このような非常に密な周期波形のため、時として、スラリーがパッドとウェーハ間に介在することによる散乱で波形が乱されることになる。
【０００６】
波長に対して緩やかに変化する波形の場合、研磨中に膜が除去されていくときの波形の相対的な変化をモニタすることにより、状態を見誤ることは少ない。しかし、こうした短い周期の波が変化する場合では、緩やかな変化というより、短い周期の波の数を数え間違えないことが正確な膜厚を求める上で重要になる。特に、Ｓｉ層の膜厚が５μｍ程度になると、波長に対する反射率の振幅変化が非常に短周期で変化する。また、研磨中に測定する場合、ウェーハから反射される反射光は研磨剤（スラリー）を介して集光される。このとき、スラリーで散乱される光も多くなるため、必ずしも安定して波長に対する分光反射率を求めることはできない。
【０００７】
こうした特徴を有する波形に対し、従来、以下の方法で終点検出を行うようにしたものが知られている。まず、例えば、次のような半導体層の膜厚測定方法が知られている。この従来技術は、研磨中のＳＯＩウェーハに光を照射し、その反射光に基づいて活性層（Ｓｉ層）の膜厚を測定する膜厚測定方法であって、評価する波長領域として、活性層での光の透過率が１０％以上となるように解析波長領域を設定するとともに酸化膜（ＳｉＯ２）の両面での反射光により、光の干渉が弱められた波長を除くように解析波長領域を設定する工程と、活性層に対して光を照射したことによる反射光を各波長別に分光する工程と、分光された各波長別の光の干渉情報を一括して取得する工程と、解析波長領域における干渉情報を用いて活性層の膜厚を算出する工程とを有している。このように、タイムラグが無いように干渉情報を一括して取得するとともに、光の干渉が弱められた波長、つまり「節」を除くように解析波長領域を設定しているため、正確な波数やピーク値に基づいて活性層の膜厚測定を行うことができるとしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
また、例えば、次のようなウェーハ研磨方法が知られている。この従来技術は、回転するプラテンの研磨パッドの張り付けられた面に、スラリーを滴下しつつ、ウェーハヘッドに固定したウェーハをウェーハヘッドにより回転させつつ押し付け研磨する方法において、プラテン及び研磨パッドの回転中心と周縁との間に設けた透明窓からウェーハの研磨面の光の反射状態を分光反射率測定装置で見て研磨状態を判定しつつ研磨するようにしている（例えば、特許文献２参照）。
【０００９】
さらに、例えば、次のような表面状態測定方法及び測定装置が知られている。この従来技術は、別途に測定又は計算から得た研磨終点とする参照波形を予め記憶させ、その参照波形と研磨中のウェーハからリアルタイムに測定される反射率波形との一致度を相互相関を用いて計算し、その波形同士の一致度合いにより一致度合いが最大になるところで研磨終点を検出するようにしている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特許第３９４６４７０号公報。
【特許文献２】特開平７−５２０３２号公報。
【特許文献３】特開２００１−２８７１５９号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に記載の従来技術は、評価する波長領域として、Ｓｉ活性層での光の透過率が１０％以上となるように解析波長領域を設定するとともに、酸化膜面での反射光により、光の干渉が弱められた波長を除くように解析波長領域を設定している。しかしながら、この場合、解析波長領域が限定される。即ち、「節」の部分を除くように解析波長領域を限定しているため、必ずしも広い領域でくまなく解析しているとは言えない。
【００１１】
また、光の透過率が１０％以上となるように解析波長領域を設定した場合、逆に光の透過率が１０％未満の部分は解析波長領域として無視されることになる。光の透過率が１０％未満の部分は、上記に示すように、光の干渉が弱められた波長、つまり「節」の部分であるとは限らない。例えば、研磨中であれば、スラリーなどがパッドとウェーハ間に介在するため、時として、一部の波長帯において十分な反射率を得ることができない場合もある。即ち、本来は「節」の位置ではなく、十分な反射率を確保できる波長領域であるが、たまたまスラリーが介在したため、一部の波長領域において反射率が低下した結果を得ることがある。よって、単純に光の透過率で、その解析波長領域を設定する場合では、特に研磨環境という特殊な状況下においては、必ずしも「節」を除きつつ、正確な波数を計数できるとも限らない。
【００１２】
さらに、酸化膜面での反射光により、光の干渉が弱められた波長を除くように解析波長領域を設定する工程において、その光の干渉が弱められる波長領域は、酸化膜に依存して変化する。ウェーハ内でも必ずしも酸化膜厚は一定とは限らず、ウェーハ内においても膜厚ばらつきは存在する。その場合、ウェーハ内のある場所において、光の干渉が弱められ「節」の領域であったが、ウェーハ内の別の場所においては、光の干渉が強められ「腹」の領域になることもあり得る。よって、干渉波形を基に、光の干渉が弱められた部分を精度よく除去する上においても、スラリーの介在や、ウェーハ内の酸化膜厚の分布などによって、その時と場所によって、波形はまちまちとなり、一定の状態を形成することは不可能である。
【００１３】
特許文献２に記載の従来技術においては、研磨中ウェーハ表面に光を照射し、そのウェーハ表面から反射される光を分光して膜厚をモニタするのかも知れないが、本願のように少しの波長変化で短周期で変動する分光反射率を扱うものではない。また、分光した結果を重ね合わせた判断としている。
【００１４】
特許文献３に記載の従来技術においては、基板面から反射する信号光から得られる信号波形と、終点付近の参照波形の一致度に基づいて、基板の表面状態を測定する方法を示している。その一致度は、信号波形と参照波形の相互相関を用いて計算されている。しかし、こうした方式において、本願で扱うＳｉ／ＳｉＯ２／Ｓｉの膜構成において、参照波形との一致度から研磨終了点を判別する場合、問題が生じる。
【００１５】
本願で扱う膜構成では、酸化膜（ＳｉＯ２）の上側の面と下側の面で干渉して形成される振幅のうねりの中に、Ｓｉ層の表面とその下側の面との間で干渉して形成される小さい周期の反射率変化が存在する。例えば、本願の波形において、先の公知例に示す方法で行う場合、小さい周期が少しずれ、参照波形の波数と実際の反射光による干渉の波数が多少異なっていたとしても、計算される相関係数は、０．７等の高い係数を得る場合がある。こうした場合、必ずしも、一致していないにもかかわらず、あたかも一致したような係数を出す場合があるからである。
【００１６】
相関係数で求める場合、緩やかに変化する波形同士であれば、高い相関係数となり、終点検出精度は向上すると考えれるが、本願で取り扱うような、非常に短周期の周期波形を扱う場合においては、相関係数で判断することは不可能である。一方、相関係数で終点を判断する場合において、特にＣＭＰでは、ウェーハ表面と研磨パッドの間に研磨のためのスラリーが介在する。そのため、そのスラリーによって光が散乱し、反射率波形に外乱を入れることがたびたびある。特にその外乱によって、周期的な波形の一部の山や谷が認識されないことも時として存在する。こうした場合、１波長分、２波長分など実際の膜厚に対して、大きく間違えて算出してしまうことがあり実用上非常に大きい問題を抱える。
【００１７】
また、終了時点の相関係数を設定し、その相関係数になった時点で研磨終了であると規定しても、必ずしもその相関係数になったときが研磨終了時点かどうか不明である。規定の相関係数を得たとしても、その後研磨を行うとさらに相関係数が向上する場合もある。逆に終了時点に到達したにもかかわらず、その規定の相関係数に到達せず、結果的に研磨の進行中、規定の相関係数を得ることができなかったという場合も存在する。特にスラリーが介在する研磨工程の場合、その光量もその時々で変化するため、たとえ、その膜厚が、波形が完全に一致する状態の膜厚であったとしても、相関係数は必ずしも１やその付近となるとは限らない。その時々によって、相関係数はいくらでも変化する。結果的に、相関係数で判断する方法では、ＳＯＩ基板の研磨終点をモニタする上においては、使用できるものではない。
【００１８】
さらに、本願で示すＳＯＩ基板の分光波形のように、非常に密な周期波形を持つ波形の場合、波数の周期成分で整理されるが、研磨中スラリーの影響によって波形の強度は随時変化するため、波数周期照合点においてリファレンス周期波形とリアルタイムに測定した周期波形の完全なる照合は難しい。
【００１９】
所定の照合状態を、一定の範囲として設定していたとしても、実際のその所定の照合状態となるかどうかは、そのときにスラリーによる散乱などの程度により信号強度が大きく変化するため、所定量として設定することが不可能であるからである。このようなことから、フーリエ変換後の波数の周期成分が、波数周期照合点で、どの程度照合されるかを、予め設定することは難しく、その時々によって、スラリーの介入や、ウィンドウの曇りなど、研磨という特有の条件下のため、所定の照合状態を設定することはできない。
【００２０】
従来から、周期的な波形の山位置や谷位置の認識や、スラリーの介在によって、山谷数の数え間違いをすることが非常にクリティカルな問題となり、こうした問題を起こすことのないロバストな研磨状態評価システムが必要とされていた。
【００２１】
そこで、緩やかに変化する波形と密な周期波形とが組み合わさった複雑な反射率波形を有するＳＯＩウェーハの終点検出方法において、
スラリーの介在によって、多少の周期波形の乱れによっても、波形の周期成分を見誤ることなく、
短い周期性の波形が長周期の波形と合わさって、その周期性が混在する場合においても正確にずれることなく、周期性を抽出でき、
リアルタイムに測定した波数周期とリファレンス波数周期とを照合する際、スラリーやウィンドウの曇りなどの要因で、互いの信号強度が大きく異なり、所定の照合度合いが設定できない状況であっても正確に照合度合いを判定し、
研磨終了時点での感度が弱い状態であっても、研磨終了時点の予測を精度よく行うことができ、
所定の研磨終了時点で、正確に研磨を終了することができる方法、装置を提供するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、Ｓｉ／ＳｉＯ２／ＳｉのＳＯＩ構造を有するウェーハ表面を研磨する研磨装置において、研磨中リアルタイムにウェーハ表層の膜厚をモニタし、研磨終了時点を予測及び検出する方法であって、前記研磨装置におけるパッド内に形成されたウィンドウを介して前記ウェーハ表面に光を照射するための光照射手段と、前記ウェーハ表面から反射される光を分光する分光手段とを備え、前記ウェーハ表面から反射され、前記分光手段で分光された結果を解析するステップを有するとともに該解析ステップは、研磨時点の分光波形をリアルタイムにフ−リエ変換を行い、研磨除去されるＳｉ層の膜厚に対応するリアルタイムの波数周期を抽出する第１のステップと、前記研磨時点のリアルタイムの波数周期と研磨途中の所定膜厚において予め取得したリファレンス波数周期との二つを照合判断する時点を前記研磨終了時点より前に設定し前記リアルタイムの波数周期と前記リファレンス波数周期との二つの照合状態の変化を逐次モニタする第２のステップと、前記照合状態が極大となった時点を経た直後に該極大となった時点を割り出す第３のステップとを有し、前記照合状態が極大となった時点から研磨終了までの予め設定された猶予時間を基に残りの時間を研磨して研磨終了する研磨終了時点の検出方法を提供する。
【００２３】
この構成によれば、例えば、前記特許文献１に記載の従来技術では、「節」を除くような解析波長領域を設定する工程を設けている。これに対し、本発明では、研磨中、全波数領域でリアルタイムに得た分光波形に対しフーリエ変換を行うことで、短い周期波形と長い周期波形が混在した波形状態であっても、その周期を正確に分けて解析することが可能となる。特に、Ｓｉ層の膜厚に対応する短周期の波形とＳｉＯ２膜厚に対応する長周期の波形は、明らかに波形の周期が異なるため、解析波長領域を設定しなくてもよい。全波数領域において、波数周期成分をフーリエ変換にて解析し、その中からＳｉ層の膜厚に対応した波数周期を求めることが可能となる。
【００２４】
また、前記特許文献３に記載の従来技術では、参照波形と信号波形の相互相関から研磨終了点の測定を行っている。これに対し、本発明におけるようなＳＯＩウェーハの研磨終了時点検出の場合、波形の周期が非常に短周期であるため、相互相関を取得した場合でも、周期が一部合致すると、相関係数が大きくなる場合があり、間違って終点を検出してしまうことがある。
【００２５】
それに対して、本発明は、まず分光波形にリアルタイムにフーリエ変換を施し波数周期成分によって離散化して整理する。その離散化した周期成分から、研磨除去されるＳｉ層の膜厚に対応した波数周期成分のみを抽出し、その波数周期成分を、予め設定した波数周期照合点におけるＳｉ層の膜厚に対応したフーリエ変換したリファレンス波数周期成分と照合する。波数周期成分同士を照合するため、短い波数周期の波形であっても、その波数周期を読み取り、照合することができる。また、照合過程において、リファレンスの波数周期に対し、リアルタイムに測定する波数周期の信号強度が相対的に変化し、所定の照合度合いの設定では、照合状態が十分なのか、十分でないのか、判定不能となる問題がある。
【００２６】
それに対し、本発明では、まず、研磨終了時点より前に波数周期の照合時点を設ける。その照合時点で照合しているかどうかは随時照合状態をモニタした上で、その照合度合いが増加から下降へ転じて、照合度合いの極大点が現れるのを見極めて照合状態が極大となった時点を判断する。その結果、リアルタイムに測定した分光反射率の反射強度が小さい場合であっても、その状態の中で極大点が現れるかを最大照合度合いを得た後もモニタしている。このため、スラリーやウィンドウの曇りなどの影響を受けることなく、非常に精度よく、どの時点で波形周期が照合したかを精度よく確認することができる。
【００２７】
特に、研磨というスラリーが間に介在する特殊な環境において、こうした照合点を確実に見極めて、その後、所定の残りの研磨時間だけ研磨することにより、所定の研磨終了時点で正確に研磨を終了させることが可能となる。
【００２８】
請求項２記載の発明は、Ｓｉ／ＳｉＯ２／ＳｉのＳＯＩ構造を有するウェーハ表面を研磨する研磨装置において、研磨中リアルタイムにウェーハ表層の膜厚をモニタし、研磨終了時点を予測及び検出する方法であって、前記研磨装置におけるパッド内に形成されたウィンドウを介して前記ウェーハ表面に光を照射するための光照射手段と、前記ウェーハ表面から反射される光を分光する分光手段とを備え、前記ウェーハ表面から反射され、前記分光手段で分光された結果を解析するステップを有するとともに該解析ステップは、研磨時点の分光波形をリアルタイムにフ−リエ変換を行い、研磨除去されるＳｉ層の膜厚に対応するリアルタイムの波数周期を抽出する第１のステップと、前記研磨時点のリアルタイムの波数周期と研磨途中の所定膜厚において予め取得したリファレンス波数周期との二つを照合判断する時点を前記研磨終了時点より前に設定するとともに前記リアルタイムの波数周期の移動速度を基に前記研磨終了時点よりも前に設定された波数周期の照合時点を通過する照合予測時間を算出する第２のステップと、前記リアルタイムの波数周期と前記リファレンス波数周期との二つの照合状態の変化を逐次モニタする第３のステップと、前記照合状態が極大となった時点を経た直後に該極大となった時点を割り出す第４のステップとを有し、前記照合時点を通過する照合予測時間と前記照合状態が極大となった時点との差を算出し、その差が許容時間内であることを確認した後、前記照合状態が極大となった時点から研磨終了までの予め設定された猶予時間を基に残りの時間を研磨して研磨終了する研磨終了時点の検出方法を提供する。
【００２９】
この構成によれば、前記請求項１記載の発明の作用に加えてさらに、以下の作用がある。リアルタイムに測定する波数周期の移動速度を基に研磨終了時点よりも前に設定された波数周期の照合時点を通過する照合予測時間を求める第２のステップと、リアルタイムの波数周期とリファレンス波数周期との二つの照合状態の変化を逐次モニタする第３のステップとを持ち、照合状態が極大となった時点を経た直後に前記照合予測時間と該極大となった時点との二つを比較し、その二つの時間差が所定の許容時間内であることを確認することで、リアルタイムな状態から見積もられる波数周期照合に至る時間と、リアルタイムな波数周期とリファレンス波数周期との実際の照合から検知した最大照合時点との二つによって波数周期の照合点がより確実に検出される。これにより、所定の残り時間だけ研磨することで、より一層精度よく、所定の研磨終了時点で研磨を終了させることが可能となる。この二つの検出時間が一致しない場合は、システムが不具合であるとの認識を持たせ、センサ不良アラームを出すことも可能となる。
【００３０】
また、過去に取得した一連の研磨時間に対する、フ−リエ変換後のＳｉ膜に起因した短周期の周期成分の移動速度に対して、その現在のＳｉに起因した周期成分より換算した膜厚が、過去の点を外挿した範囲内にあるか否かで、その点を有効とみなすか無効とみなすかを判断してもよい。即ち、研磨時間毎に測定した膜厚の点群と、現在測定した膜厚点を結んだ場合にそれが、連続した直線上に存在するか、それとも特異的な点として存在するかを判断する。研磨の場合、急激に研磨レートは変化せず、研磨レートはほぼ一定であり、膜厚は一定の割合で減少していくことから、過去の膜厚の点群とかけ離れたところに、現在の膜厚値が計算された場合、それは実質的に無効とみなされる。こうした処理により、スラリーを介在させながら、研磨を行う過程においても、その外乱によって大きく狂わされることなく、安定して膜厚値を検出することが可能となる。
【００３１】
さらに、現時点で測定した点と過去の点群とを比較して、過去の点群を外挿した範囲内にあるか否かで見る場合もあるが、予め、どの程度の研磨レートが出る筈であるとの予測を基に、事前に単位時間当たりの膜厚量の減少を設定し、その設定した条件を基に、実際の膜厚値がその許容範囲内にあるか否かで判別してもかまわない。この場合、現時点で測定した膜厚量が研磨して初期の場合、同一研磨時の先の時間の点群を外挿したくても外挿するだけの十分な点数がない場合もある。こうした場合、前もって、同一条件にて研磨した結果を基に、研磨時間に対する膜厚を対比することで、大きく外れているかどうかを判断することが可能となる。
【００３２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、上記リアルタイムにモニタした波数周期と上記リファレンス波数周期との照合方法は、該両周期波形における互いの照合部分の面積割合とする研磨終了時点の検出方法を提供する。
【００３３】
この構成によれば、互いの照合部分の面積が、例えばリアルタイム波数周期波形の所定の設定％以上に達した場合を波数周期の照合点とすることで、スラリーやウィンドウの曇りなどの要因で互いの信号強度が大きく異なるような場合であっても正確に照合度合いを判定することが可能となる。
【００３４】
請求項４記載の発明は、Ｓｉ／ＳｉＯ２／ＳｉのＳＯＩ構造を有するウェーハ表面を研磨する研磨装置において、研磨中リアルタイムにウェーハ表層の膜厚をモニタし、研磨終了時点を予測及び検出する装置であって、前記研磨装置におけるパッド内に形成されたウィンドウを介して前記ウェーハ表面に光を照射するための光照射手段と、前記ウェーハ表面から反射される光を分光する分光手段とを備え、前記ウェーハ表面から反射され、前記分光手段で分光された結果を解析する手段を有するとともに該解析手段は、研磨時点の分光波形をリアルタイムにフ−リエ変換を行い、研磨除去されるＳｉ層の膜厚に対応するリアルタイムの波数周期を抽出する第１の手段と、前記研磨時点のリアルタイムの波数周期と研磨途中の所定膜厚において予め取得したリファレンス波数周期との二つを照合判断する時点を前記研磨終了時点より前に設定し前記リアルタイムの波数周期と前記リファレンス波数周期との二つの照合状態の変化を逐次モニタする第２の手段と、前記照合状態が極大となった時点を経た直後に該極大となった時点を割り出す第３の手段とを有し、前記照合状態が極大となった時点から研磨終了までの予め設定された猶予時間を基に残りの時間を研磨して研磨終了する研磨終了時点の検出装置を提供する。
【００３５】
この構成によれば、全波数領域でリアルタイムに得た分光波形に対しフーリエ変換を行うことで、Ｓｉ層の膜厚に対応する短周期の波形とＳｉＯ２膜厚に対応する長周期の波形正確に分けて解析することが可能となる。また、研磨終了時点より前に波数周期の照合時点を設定し、その照合度合いが増加から下降へ転じて、照合度合いの極大点が現れるのを見極めて照合状態が極大となった時点を判断する。このため、スラリーやウィンドウの曇りなどの影響を受けることなく、非常に精度よく、どの時点で波形周期が照合したかを精度よく確認することができる。さらに、照合点を確実に見極めて、その後、所定の残りの研磨時間だけ研磨することにより、所定の研磨終了時点で正確に研磨を終了させることが可能となるなどの前記請求項１記載の研磨終了時点の検出方法の発明の作用とほぼ同様の作用が得られる。
【００３６】
請求項５記載の発明は、Ｓｉ／ＳｉＯ２／ＳｉのＳＯＩ構造を有するウェーハ表面を研磨する研磨装置において、研磨中リアルタイムにウェーハ表層の膜厚をモニタし、研磨終了時点を予測及び検出する装置であって、前記研磨装置におけるパッド内に形成されたウィンドウを介して前記ウェーハ表面に光を照射するための光照射手段と、前記ウェーハ表面から反射される光を分光する分光手段とを備え、前記ウェーハ表面から反射され、前記分光手段で分光された結果を解析する手段を有するとともに該解析手段は、研磨時点の分光波形をリアルタイムにフ−リエ変換を行い、研磨除去されるＳｉ層の膜厚に対応するリアルタイムの波数周期を抽出する第１の手段と、前記研磨時点のリアルタイムの波数周期と研磨途中の所定膜厚において予め取得したリファレンス波数周期との二つを照合判断する時点を前記研磨終了時点より前に設定するとともに前記リアルタイムの波数周期の移動速度を基に前記研磨終了時点よりも前に設定された波数周期の照合時点を通過する照合予測時間を算出する第２の手段と、前記リアルタイムの波数周期と前記リファレンス波数周期との二つの照合状態の変化を逐次モニタする第３の手段と、前記照合状態が極大となった時点を経た直後に該極大となった時点を割り出す第４の手段とを有し、前記照合時点を通過する照合予測時間と前記照合状態が極大となった時点との差を算出し、その差が許容時間内であることを確認した後、前記照合状態が極大となった時点から研磨終了までの予め設定された猶予時間を基に残りの時間を研磨して研磨終了する研磨終了時点の検出装置を提供する。
【００３７】
この構成によれば、リアルタイムな状態から見積もられる波数周期照合に至る時間と、リアルタイムな波数周期とリファレンス波数周期との実際の照合から検知した最大照合時点との二つによって波数周期の照合点がより確実に検出されるなどの前記請求項２記載の研磨終了時点の検出方法の発明の作用とほぼ同様の作用が得られる。
【発明の効果】
【００３８】
請求項１記載の研磨終了時点の検出方法の発明は、全波数領域でリアルタイムに得た分光波形に対しフーリエ変換を行うことにより、Ｓｉ層の膜厚に対応する短周期の波形とＳｉＯ２膜厚に対応する長周期の波形とが混在し、またスラリーの介在等によって周期波形に多少の乱れがあっても、両波形の周期は明らかに異なることからＳｉ層の膜厚に対応した波形の周期成分を見誤ることなく正確に抽出することができる。したがって、解析波長領域の設定が不要となる。さらに研磨終了時点より前にリアルタイムの波数周期とリファレンス波数周期を照合判断する時点を設定して随時照合状態をモニタし、その照合度合いが増加から下降へ転じて照合度合いの極大点が現れるのを見極めて照合状態が極大となった時点を割り出すことで、リアルタイムに測定した分光反射率の反射強度が小さい場合であっても、スラリーやウィンドウの曇りなどの影響を受けることなく精度よく波数周期の照合点を確認することができる。そして、この波数周期の照合点から所定の残り時間を研磨することにより、所定の研磨終了時点で正確に研磨を終了させることができるという利点がある。
【００３９】
請求項２記載の研磨終了時点の検出方法の発明は、リアルタイムな状態から見積もられる波数周期照合に至る時間と、リアルタイム波数周期とリファレンス波数周期との実際の照合から検知した最大照合時点との二つによって波数周期の照合点をより確実に検出することができる。したがって一層精度よく所定の研磨終了時点で研磨を終了させることができるという利点がある。
【００４０】
請求項３記載の研磨終了時点の検出方法の発明は、リアルタイムに測定した波数周期とリファレンス波数周期とを照合する際、互いの照合部分の面積が、例えばリアルタイム波数周期波形の所定の設定％以上に達した場合を波数周期の照合点とすることで、スラリーやウィンドウの曇りなどの要因で、互いの信号強度が大きく異なるような状況であっても正確に照合度合いを判定することができるという利点がある。
【００４１】
請求項４記載の研磨終了時点の検出装置の発明は、請求項１記載の発明の効果と同様に、分光波形に対しフーリエ変換した波数周期からＳｉ層の膜厚に対応した波形の周期成分を正確に抽出することができ、またリアルタイムの波数周期とリファレンス波数周期の照合点を精度よく確認することができて、この波数周期の照合点から所定の残り時間を研磨することにより、所定の研磨終了時点で正確に研磨を終了させることができるという利点がある。
【００４２】
請求項５記載の研磨終了時点の検出装置の発明は、請求項２記載の発明の効果と同様に、波数周期の照合点をより確実に検出することができて、一層精度よく所定の研磨終了時点で研磨を終了させることができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
緩やかに変化する波形と密な周期波形とが組み合わさった複雑な反射率波形を有するＳＯＩウェーハの終点検出方法において、スラリーの介在によって、多少の周期波形の乱れによっても、波形の周期成分を見誤ることなく、短い周期性の波形が長周期の波形と合わさって、その周期性が混在する場合においても正確にずれることなく、周期性を抽出でき、リアルタイムに測定した波数周期とリファレンス波数周期とを照合する際、スラリーやウィンドウの曇りなどの要因で、互いの信号強度が大きく異なり、所定の照合度合いが設定できない状況であっても正確に照合度合いを判定し、研磨終了時点での感度が弱い状態であっても、研磨終了時点の予測を精度よく行うことができ、所定の研磨終了時点で、正確に研磨を終了するという目的を達成するために、Ｓｉ／ＳｉＯ２／ＳｉのＳＯＩ構造を有するウェーハ表面を研磨する研磨装置において、研磨中リアルタイムにウェーハ表層の膜厚をモニタし、研磨終了時点を予測及び検出する方法であって、前記研磨装置におけるパッド内に形成されたウィンドウを介して前記ウェーハ表面に光を照射するための光照射手段と、前記ウェーハ表面から反射される光を分光する分光手段とを備え、前記ウェーハ表面から反射され、前記分光手段で分光された結果を解析するステップを有するとともに該解析ステップは、研磨時点の分光波形をリアルタイムにフ−リエ変換を行い、研磨除去されるＳｉ層の膜厚に対応するリアルタイムの波数周期を抽出する第１のステップと、前記研磨時点のリアルタイムの波数周期と研磨途中の所定膜厚において予め取得したリファレンス波数周期との二つを照合判断する時点を前記研磨終了時点より前に設定し前記リアルタイムの波数周期と前記リファレンス波数周期との二つの照合状態の変化を逐次モニタする第２のステップと、前記照合状態が極大となった時点を経た直後に該極大となった時点を割り出す第３のステップとを有し、前記照合状態が極大となった時点から研磨終了までの予め設定された猶予時間を基に残りの時間を研磨して研磨終了することにより実現した。
【実施例１】
【００４４】
以下、本発明の好適な一実施例を図面に従って詳述する。図１は本実施例に係る研磨終了時点の検出方法を実行する研磨終了時点検出装置を備えた研磨装置（ＣＭＰ装置）のブロック図である。
【００４５】
まず、研磨終了時点検出装置を備えた研磨装置の構成から説明する。図１において、研磨装置１は、図示しないモータで駆動されて水平に回転するプラテン２と、該プラテン２の上面に貼着されたパッド３と、ウェーハ（ＳＯＩウェーハ）Ｗを保持してパッド３に所定の圧力で押し付けるウェーハヘッド４と、パッド３の上面にスラリーを供給するスラリー供給ノズル５と、装置全体の駆動を制御する制御部６とを備えている。
【００４６】
プラテン２は、円盤状に形成されており、所定の位置に観測孔７が貫通して形成されている。該観測孔７に対応するパッド３の箇所には、ポリウレタンピース等の透明材料からなるウィンドウ８が嵌め込まれている。ウェーハヘッド４は、プラテン２の回転中心から偏心した位置でウェーハＷをパッド３に押圧するとともに、図示しないモータで駆動されて水平に回転する。また、ウェーハヘッド４は、図示しない昇降手段で駆動されてパッド３に対して垂直に昇降する。
【００４７】
研磨加工の際は、ウェーハヘッド４で保持したウェーハＷをパッド３に所定の圧力で押し付け、該パッド３とウェーハＷとをそれぞれ回転させながら、スラリー供給ノズル５からパッド３上にスラリーを供給し、ウェーハＷ上の所定の膜である表層のＳｉ層を研磨する。
【００４８】
研磨終了時点検出装置９には、主として、照射・受光光学系１０、２分岐ライトガイド１１、白色光を発生するハロゲンランプ等を内蔵した光照射手段としての光源ユニット１２、分光手段としての分光器１３及びコンピュータ１４が備えられている。前記照射・受光光学系１０は、レンズ鏡筒内に図示しない集光レンズを内蔵しており、図示しないブラケットで支持されて観測孔７の下方位置に設置されている。
【００４９】
前記２分岐ライトガイド１１は、多数本の光ファイバーを結束して構成されたもので、その結束端は照射・受光光学系１０に接続されている。該２分岐ライトガイド１１は、途中部分で照射側ライトガイド１１Ａと受光側ライトガイド１１Ｂに分岐されており、照射側ライトガイド１１Ａは光源ユニット１２に接続され、受光側ライトガイド１１Ｂは分光器１３に接続されている。
【００５０】
光源ユニット１２から出射した光が、照射側ライトガイド１１Ａによって照射・受光光学系１０へ導かれ、該照射・受光光学系１０で集光されたのち、プラテン２に設けられたウィンドウ８を通してパッド３上のウェーハＷに照射される。照射された光はウェーハＷ上の所定の膜の研磨面で反射し、その反射光が照射・受光光学系１０で集光されて２分岐ライトガイド１１へと導かれ、さらに受光側ライトガイド１１Ｂを介して分光器１３へ導かれる。このように、光源ユニット１２からの光及びウェーハＷにおける所定の膜からの反射光が、ウィンドウ８を通過するときに反射光データが取得されるので、前記制御部６によりプラテン２の回転と研磨終了時点検出装置９との間で同期がとられる。
【００５１】
分光器１３は、受光側ライトガイド１１Ｂによって導かれた反射光を各波長ごとの光に分光する。そして、その分光した光を各波長ごとに光強度に応じた電気信号に変換し、コンピュータ１４に出力する。コンピュータ１４は、所定の研磨終点検出アルゴリズムにしたがって分光器１３からの光強度に応じた電気信号を演算処理し、所定の膜であるＳｉ層の研磨終了時点を検出する。そして、該研磨終了時点を検出した時点で研磨装置１の制御部６に研磨終点信号を出力し、研磨工程を終了させる。
【００５２】
次に、図２、図３、図４、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、図６（ａ）、（ｂ）、及び図７を用いて上述のように構成された研磨終了時点検出装置９による研磨終了時点検出方法を説明する。図２は実測の波長に対する分光反射率分布例を示す図、図３は分光反射率分布を波数に対してフーリエ変換することにより区分けされた波数周期成分波形例を示す図、図４は研磨時間に対するＳｉ層の波数周期成分波形とリファレンス波数周期波形との照合面積の変化を示す図、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は研磨時間進行に伴う処理例を示す図であり、（ａ）は研磨時間毎の各処理例を示し、（ｂ）は研磨時間進行に伴うＳｉ層の膜厚変化例を示し、（ｃ）は研磨時間進行に伴う面積照合度の変化例を示す図、図６（ａ）、（ｂ）は実研磨中の波数周期成分の移動速度から照合予測時間を見積もる処理を説明するための図であり、（ａ）はフーリエ変換後のＳｉ層の周期成分が研磨の進行とともに移動する様子を示し、（ｂ）は研磨の進行に伴うＳｉ層の膜厚減少の過程を示す図、図７は照合予測時間と最大照合時点から波数周期の照合点を決定するアルゴリズムを説明するためのフローチャートである。
【００５３】
研磨装置１によるＳＯＩウェーハＷ表層部のＳｉ層の研磨時に、該ＳＯＩウェーハＷからの反射光が照射・受光光学系１０を介して分光器１３へ導かれ、各波長ごとの反射光に分光される。そして、分光された反射光が、各波長ごとに光強度に応じた電気信号に変換されてコンピュータ１４に入力される。コンピュータ１４では、入力された反射光が、まず各波長ごとの反射率（強度）に換算され、図２に示すような波長に対する反射率の分光反射率分布を得る。その波長による分光反射率分布を波長の逆数である波数で整理して、波数に対してフーリエ変換する。図２の波長であれば、下地の酸化膜（ＳｉＯ２）に起因した長波長の周期成分と、その上のＳｉ層に起因した短波長の周期成分に分けることができる。ここで、それぞれの周期は概算ではあるが、λ／２ｎ（λ：波長、ｎ：屈折率）で求めることができる。
【００５４】
解析波長領域として、例えば、波長が１μｍの赤外光を使用した場合、Ｓｉ層は屈折率が３．４２であるため、膜厚が１４６ｎｍ間隔で干渉により明暗が変化するのに対し、Ｓｉ層の下のＳｉＯＸでは、屈折率が１．４６であるため、３４２ｎｍ間隔で干渉により明暗が変化する。そのため、明らかにその周期が異なることが分かる。
【００５５】
解析波長領域として、例えば、波長が１．３μｍの赤外光では、Ｓｉ層は屈折率が３．４２であるため、膜厚が１９０ｎｍ間隔で干渉により明暗が変化するのに対し、Ｓｉ層の下のＳｉＯＸでは、屈折率が１．４６であるため、４４５ｎｍ間隔で干渉により明暗が変化する。そのため、明らかにその周期が異なることが分かる。このように、様々な波長領域において、Ｓｉ層に起因した周期成分と、ＳｉＯＸ膜に起因した周期成分は明らかに分けることができ、その中でもＳｉ層に起因した周期成分を求めることで、その膜厚も求めることが可能となる。
【００５６】
ここで、膜厚を求める場合は、例えば、少なくとも２つの波長の干渉情報があれば、次のようにして膜厚を求めることが可能である。例えば、λ１の波長と、その次に波長が長いλ２で光の強度が最大になったとする。光路差は膜厚ｄの２倍の２ｄとすると、次式が成り立つ。
【００５７】
【数１】
2010114327.tif 000003
これにより、以下となる。
【００５８】
【数２】
2010114327.tif 000004
また、ｎ１、ｎ２共に殆ど変化がないとみなし、ｎ１、ｎ２＝ｎとすると、
【００５９】
【数３】
2010114327.tif 000005
となり、波長周期Δλが分かれば、膜厚（残膜量）ｄも対応関係から求めることができる。
【００６０】
前記図２の分光反射率分布を波数に対してフーリエ変換することにより区分けされた各周期成分を波数で示した場合、図３に示すように、波数の小さい酸化膜（ＳｉＯ２）の周期成分ｈ１と波数の大きいＳｉ層の周期成分ｈ２とに分かれたフーリエ変換後のスペクトルを得る。
【００６１】
フーリエ変換して得られる二つの波数の周期成分うち、Ｓｉ層に起因した部分の波数の周期成分ｈ２のみを抽出する。Ｓｉ／ＳｉＯ２／Ｓｉの膜構成を有するＳＯＩウェーハ表面の場合、研磨が進行すると、Ｓｉ層の膜厚が減少していく。この場合、高波数側のＳｉ層の波数周期が徐々に減少していくことになる。そこで、研磨終了時点よりも少し前のＳｉ層の膜厚に対応したリファレンスの波数周期の照合点を設けておく。
【００６２】
Ｓｉ層の膜厚が減少し、リアルタイムに測定されるフーリエ変換されたＳｉ層に起因した部分の波数周期が、予め準備したリファレンスの波数周期と照合される状態を評価する。照合の方法としては、双方の波数周期波形における互いの照合部分の面積割合とする。即ち、互いの照合部分の面積が、リアルタイム波数周期波形の例えば８０％以上に達した場合を波数周期の照合点とする。また、波数周期のメジアン値（中央値）を算出し、そのメジアン値が照合される時点で評価してもよい。
【００６３】
図４には、Ｓｉ層の波数周期成分波形とリファレンスの波数周期波形との双方の波形が照合される照合面積の変化を示す。照合面積が最も大きくなった時点が照合点と規定され、この基準を基に、波数周期照合点の膜厚を通過したと判断する。なお、波数周期波形の照合面積が極大か、言い換えれば最も大きくなったか否かを判別するためには、研磨時点が波数周期照合点を超えなければならない。それは、照合波形が上昇途中で、最大の照合時点と判断しても、照合波形が下降しない限り、その時点が最大点、もしくは極大点かどうかは原理的に判別できないからである。
【００６４】
よって、最大の照合時点を、研磨終了時点と同じくすることは、この場合原理的に不可能である。なぜなら、最大の照合時点を過ぎて初めてどこが最大であったかを検出できるため、最大照合時点を検出した頃には、研磨終了時点を完全に過ぎており、過研磨を行ったことになるからである。
【００６５】
また、予め最大の照合面積や照合度合いを閾値として決めていても、それは目安でしかない。というのも、反射光量は、光源ユニット１２の寿命とともに変動するし、またスラリーの介在などによっても光量が変化し、さらには、ウィンドウ８の曇りなどによっても光量が変化するからである。例えば、光量が大きい場合、実質的に照合度合いが低い時点であっても、それは照合されていると判断し、照合時点として誤動作してしまうことがあるからである。逆に光量が小さい場合、実質的に照合されている時点であっても、照合されていないとみなし、そのまま検出しないこともある。
【００６６】
こうした実際に観察される光量の増減は、その時々の状況によって、変動する要因である。こうした増減を規格化して補正する方法もあるが、徐々に光量が低下していく場合や、光量が増大していく場合など、一概に安定した補正方法はない。よって、そのときの状態に応じて精度よく検出することが望まれる。本実施例による方式、即ち、最大の照合時点を研磨終了時点よりも前に設定し、照合度合いの最大値を確認した後に研磨終了時点を割り出す方式は、そのときの状態に応じて、連続的に取得されたデータから最大点を割り出すため、先に述べたような誤動作をすることはない。よって、安定して最大点を検出し、研磨終了時点を精度よく割り出すことが可能となる。
【００６７】
次に、照合波形が下降に転じた際、それが単にノイズによって下降に転じたものか、それとも照合度合いが低下して下降に転じたものかを判断する問題がある。この問題について、ノイズではなく、明らかに下降に転じたかどうかを確認する際に、少し時間を設けて経過を観察した方がよい。好ましくは、下降に転じたと判定して３秒以上、取得データ点数としては３点以上、さらに好ましくは下降に転じたと判定して５秒以上、取得データ点数としては５点以上取得して判断することが望ましい。
【００６８】
それまで上昇していた照合波形が、連続して下降へ転じた場合、それは単にノイズとして変化したと言うよりは、実際の照合度合いが低下して変化したとみなすのが妥当である。最大照合時点の検出後に研磨終了時点を検出する場合、該研磨終了時点は次のように検出する。これを、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の研磨時間進行に伴う処理例を用いて説明する。
【００６９】
図５（ａ）において、例えば、研磨後約９５ｓｅｃの時点で研磨終了見込みの場合を想定する。この場合、リファレンスとなる波数周期照合時点としては、研磨終了時点Ｅ．Ｐの１５ｓｅｃ前である８０ｓｅｃ付近に設定しておく。即ち、波数周期照合して１５ｓｅｃ程度研磨すれば研磨終了時点Ｅ．Ｐになるように設定する。なお、波数周期照合時点としては、研磨時間で設定せずとも、図５（ｂ）に示すように、ｔ１＝８０ｓｅｃ付近に通過するであろう膜厚値で設定してもよいが、ここでは便宜上研磨経過時間で設定する。研磨が進行し、研磨時間８０ｓｅｃ時点に差し掛かる際に、Ｓｉ層の膜厚に起因した波数周期の照合面積が増大し始める。図５（ｃ）に示すように、例えば、研磨時間７９ｓｅｃ時点で波数周期の照合面積が最大になったとし、研磨時間７９ｓｅｃ時点で最大であることを８２ｓｅｃ経過時点で検出したとする。その場合、照合時点７９ｓｅｃに研磨終了時点までの＋１５ｓｅｃを加えた９４ｓｅｃが研磨終了時点Ｅ．Ｐになる。よって、現時点からは、９４ｓｅｃから８２ｓｅｃを差し引いた残り１２ｓｅｃ研磨すれば研磨終了時点Ｅ．Ｐに至ることを検出することができる。
【００７０】
次いで、図６の（ａ）、（ｂ）を用いて、リアルタイムに測定されるフーリエ変換後の波数周期の移動速度から、予め設定したリファレンスの波数周期の照合時点に到達する時間を予測する方法を説明する。図６（ａ）、（ｂ）に示すように、リファレンスの波数周期照合点は、リファレンスの波数周期ｈ０として、予め研磨終了時点Ｅ．Ｐよりも前に設定している。研磨進行とともに、実研磨によるＳｉ層に対応した波数周期ｈ２が、図６（ａ）の左側へ移動していくが、その速度ｖ０（ｎｍ／ｍｉｎ）を換算することで、リファレンスの波数周期ｈ０と照合する時点を見積もる。これを照合予測時間ｔ１とする。その照合予測時間ｔ１と、リアルタイム波数周期成分波形とリファレンス波数周期波形の照合が最大となる最大照合時点ｔ２との二つから、双方時間の誤差（ｔ１−ｔ２）を算出する。その誤差が所定の範囲内であれば、正常に検知していると判断して波数周期の照合点を決定し、研磨終了時点Ｅ．Ｐで研磨を止めてもよい。
【００７１】
前記図３乃至図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を用いて説明したリアルタイム波数周期とリファレンス波数周期の照合面積が最大となる最大照合時点ｔ２を求める各処理と、図６（ａ）、（ｂ）を用いて説明した実研磨中の波数周期成分の移動速度から照合予測時間ｔ１を見積もる処理とは並行して行われ、上記のように、この照合予測時間ｔ１と最大照合時点ｔ２の二つから研磨終了時点Ｅ．Ｐ前の波数周期の照合点が決定される。この一連の処理のアルゴリズムを図７のフローチャートを用いて説明する。
【００７２】
研磨スタート後、予め波数周期照合時点が設定され、この波数周期照合時点においてフーリエ変換したリファレンス波数周期ｈ０の読み出しを行う（ステップＳ１、図５（ａ））。リアルタイムに得た分光反射率波形を波数に対してフーリエ変換する（ステップＳ２、図３）。Ｓｉ層起因の波数周期成分ｈ２を抽出する（ステップＳ３）。予め設定した波数周期照合時点において前記ステップＳ１のリファレンス波数周期波形ｈ０と前記ステップＳ３のＳｉ層起因の波数周期成分波形ｈ２との照合面積を算出する（ステップＳ４、図４）。その照合面積が最大となる最大照合時点ｔ２を求める（ステップＳ５）。これらのステップＳ１〜Ｓ５の各処理と並行して次のステップＳ６〜Ｓ９を実行する。波長に対する分光反射率波形を取得する（ステップＳ６）。前記ステップＳ２と同様にリアルタイムに得た分光反射率波形を波数に対してフーリエ変換する（ステップＳ７）。前記ステップＳ３と同様にＳｉ層起因の波数周期成分ｈ２を抽出する（ステップＳ８）。実研磨中の波数周期成分ｈ２の移動速度から照合予測時間ｔ１を見積もる（ステップＳ９）。
【００７３】
次いで、該ステップＳ９で見積もった照合予測時間ｔ１と前記ステップＳ５で求めた最大照合時点ｔ２との二つから、双方時間の誤差（ｔ１−ｔ２）を算出し、その誤差が所定の範囲ｔ０内であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。その誤差が所定の範囲ｔ０外であるときは（ステップＳ１０のＮｏ）処理を一時停止し（ステップＳ１１）、所定の範囲ｔ０内のときは（ステップＳ１０のＹｅｓ）、正常に検知していると判断して波数周期の照合点を決定し、その波数周期の照合点から残り研磨時間を算出する（ステップＳ１２）。該算出した残り研磨時間だけ研磨を実行し研磨終了時点Ｅ．Ｐで研磨を終了する（ステップＳ１３）。
【００７４】
こうした方法で研磨終了時点Ｅ．Ｐを検出する場合、リアルタイム波数周期成分の移動速度から見積もった照合予測時間ｔ１と、リアルタイム波数周期成分波形とリファレンス波数周期波形との照合度合いから求めた実最大照合時点ｔ２との二つで、波数周期の照合点に誤差がないことを確認するため、研磨特有の外乱（スラリーによる散乱やウィンドウの曇りなど）により、非常に感度が悪い場合においても、誤動作することなく正確に研磨終了時点Ｅ．Ｐを検出することが可能となる。
【００７５】
なお、前記リアルタイム波数周期成分の移動速度から見積もった照合予測時間ｔ１は、外乱の影響を排除しながら、精度よく予測する必要がある。例えば、図６（ｂ）等に示すように、リアルタイム波数周期は外乱を多く含む。しかし、これは、次の手順によって処理することで正確性は増す。これを図８及び図９を用いて説明する。図８は外乱により異常波数周期点が検出された場合の処理を含む照合予測時間ｔ１を予測するアルゴリズムを説明するためのフローチャート、図９は外乱により異常波数周期点が検出された場合の処理を説明するための図である。
【００７６】
図８のフローチャートにおいて、研磨スタート後、リアルタイムに得た分光反射率波形を波数に対してフーリエ変換し（ステップＳ２１）、Ｓｉ層の膜厚に起因した波数周期を抽出する（ステップＳ２２）。その抽出した波数周期から現在のＳｉ層の波数周期ｈ２を算出する（ステップＳ２３）。この算出したＳｉ層の現在波数周期ｈ２が果たして正確であるか、そうでないかは、それ以前に測定した複数の波数周期の研磨時間に対する波数周期変化から求めればよい。例えば、前に測定した結果の変化を最小二乗法で計算し、その研磨レートを求める。その研磨レートに対して、現在あるべき予測される波数周期を換算する。この予測される波数周期に対して、ある程度マージンを持たせて、算出したＳｉ層の現在波数周期ｈ２が、どの範囲になければならないかの許容範囲Ｄ（図９参照）を設定する（ステップＳ２４）。
【００７７】
算出した現在波数周期が、この許容範囲Ｄから、大きく外れた場合、それはスラリーなどの散乱によって十分な分光反射率が得られなかったと判断し（ステップＳ２５のＮｏ）、その波数周期点を異常波数周期点Ｂ（図９参照）として無効とみなし、照合予測時間ｔ１を求めるための波数周期ポイントとみなさない（ステップＳ２６）。これと逆に、算出したＳｉ層の現在波数周期ｈ２が、それ以前の複数の波数周期の測定結果から求められる許容波数周期範囲Ｄ内にあるのであれば（ステップＳ２５のＹｅｓ）、その算出した波数周期点（例えば図９中のＡ点）は有効とみなし（ステップＳ２７）、その波数周期点を含む研磨中にモニタした全ての波数周期点から照合予測時間ｔ１を見積もる。このようにして、一つの測定結果だけでなく、累積した波数周期点の測定結果を基に、一つ一つの測定結果の信頼性を判断し、照合予測時間ｔ１を精度よく予測して（ステップＳ２８）、処理を終了する。
【００７８】
また、同じ研磨プロセス内の前の測定結果を、外挿して予測する方法もあるが、別の方法としては、前もって同じ研磨プロセスで研磨レートと外乱を含まない理想の波形変化の関係を求めておき、その結果に対して許容範囲を設定してもよい。いずれにしても、研磨による膜厚除去率、即ち研磨レートの変化は、一時期に急激に変化するという性質ではなく、パッドの経時変化やドレッシングによる経時変化など、通常緩やかに変化していくものである。そうした特性を利用して、先に実施した結果を基に急激に変化しないことを前提に設定することによって、測定結果を誤って解釈することはなくなる。
【００７９】
以上のように、リアルタイムで波長に対するＳｉ層の反射率強度の信号をフーリエ変換することによって、研磨対象となるＳｉ層膜厚に帰属した波数周期成分を精度よく抽出し、解析することができる。
【００８０】
上述したように、本実施例に係る研磨終点検出方法及び研磨装置においては、全波数領域でリアルタイムに得た分光波形に対しフーリエ変換を行うことにより、短い周期性の波形と長周期性の波形が混在し、またスラリーの介在等によって周期波形に多少の乱れがあっても、Ｓｉ層の膜厚に対応した波数周期成分ｈ２を見誤ることなく正確に抽出することができる。したがって、解析波長領域の設定が不要となる。
【００８１】
研磨終了時点より前にリアルタイムの波数周期とリファレンス波数周期を照合判断する時点を設定して随時照合状態をモニタすることで、リアルタイムに測定した分光反射率の反射強度が小さい場合であっても、スラリーやウィンドウの曇りなどの影響を受けることなく精度よく最大照合時点ｔ２を確認することができる。
【００８２】
精度よく確認された最大照合時点ｔ２から所定の残り時間を研磨することにより、所定の研磨終了時点Ｅ．Ｐで正確に研磨を終了させることができる。
【００８３】
リアルタイムな状態から見積もられる照合予測時間ｔ１と、リアルタイム波数周期とリファレンス波数周期との実際の照合から検知した最大照合時点ｔ２との二つによって波数周期の照合点をより確実に検出することができる。したがって一層精度よく所定の研磨終了時点Ｅ．Ｐで研磨を終了させることができる。
【００８４】
リアルタイム波数周期とリファレンス波数周期とを照合する際、互いの照合部分の面積が、リアルタイム波数周期波形の所定の設定値、例えば８０％以上に達した場合を波数周期の照合点とすることで、スラリーやウィンドウの曇りなどの要因で、互いの信号強度が大きく異なるような状況であっても正確に照合度合いを判定することができる。
【００８５】
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変をなすことができ、そして、本発明が該改変されたものにも及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
図１〜図９は本発明の実施例に係る研磨終点検出方法及び研磨装置を示すものである。
【図１】研磨終了時点の検出方法を実行する研磨終了時点検出装置を備えた研磨装置のブロック図。
【図２】実測の波長に対する分光反射率分布例を示す図。
【図３】図２の分光反射率分布を波数に対してフーリエ変換することにより区分けされた波数周期成分波形例を示す図。
【図４】研磨時間に対するＳｉ層の波数周期成分波形とリファレンス波数周期波形との照合面積の変化例を示す図。
【図５】研磨時間進行に伴う処理例を示す図であり、（ａ）は研磨時間毎の各処理例を示し、（ｂ）は研磨時間進行に伴うＳｉ層の膜厚変化例を示し、（ｃ）は研磨時間進行に伴う面積照合度の変化例を示す図。
【図６】実研磨中の波数周期成分の移動速度から照合予測時間を見積もる処理を説明するための図であり、（ａ）はフーリエ変換後のＳｉ層の波数周期成分が研磨の進行とともに移動する様子を示し、（ｂ）は研磨の進行に伴うＳｉ層の膜厚減少の過程を示す図。
【図７】照合予測時間と最大照合時点から波数周期の照合点を決定するアルゴリズムを説明するためのフローチャート。
【図８】外乱により異常波数周期点が検出された場合の処理を含む照合予測時間を予測するアルゴリズムを説明するためのフローチャート。
【図９】外乱により異常波数周期点が検出された場合の処理を説明するための図。
【図１０】ＳＯＩウェーハからの典型的な反射率波形例を示す波形図。
【符号の説明】
【００８７】
１    研磨装置
２    プラテン
３    パッド
４    ウェーハヘッド
５    スラリー供給ノズル
６    制御部
７    観測孔
８    ウィンドウ
９    研磨終了時点検出装置
１０    照射・受光光学系
１１    ２分岐ライトガイド
１１Ａ  照射側ライトガイド
１１Ｂ  受光側ライトガイド
１２    光源ユニット（光照射手段）
１３    分光器（分光手段）
１４    コンピュータ
Ｗ    ウェーハ（ＳＯＩウェーハ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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