(57)【要約】【課題】被画像形成体の表面の特性に合わせて、適正な測定用パッチの濃度の測定を行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】被画像形成体として作用する中間転写ベルト７の表面７ａに測定用パッチＰｂを形成して該測定用パッチＰｂの濃度を一定の濃度測定用サンプリング時間ｔｂ毎に測定し、該測定した測定用パッチＰｂの濃度測定値Ｖｂに基づいて画像形成条件を補正するプロセスコントロールを行うことが可能な画像形成装置Ｄであって、中間転写ベルト７の素地を検出し、該検出した素地検出値Ｖａに基づいて、測定用パッチＰｂの濃度測定用サイズＥｂを変更するか、或いは、測定用パッチＰｂの濃度測定用サンプリング回数Ｎｂを変更する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被画像形成体の表面に測定用パッチを形成して該測定用パッチの濃度を一定のサンプリング時間毎に測定し、該測定した測定用パッチの濃度測定値に基づいて画像形成条件を補正するプロセスコントロールを実行可能な像形成装置であって、
前記被画像形成体の素地を検出し、該検出した素地検出値に基づき前記測定用パッチの濃度測定用サイズを変更可能としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記素地検出値に基づき前記被画像形成体の表面の特性を示す特性値を算出し、前記測定用パッチの濃度測定用サイズを前記特性値に応じて変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記素地検出値に基づき前記被画像形成体の表面の特性を示す特性値を算出し、前記特性値が閾値よりも大きい場合は、前記測定用パッチの濃度測定用サイズを濃度測定用基準サイズよりも大きくすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項３に記載の画像形成装置において、
前記素地検出値に基づき前記被画像形成体の表面の特性を示す特性値を算出し、前記特性値が閾値よりも小さい場合は、前記測定用パッチの濃度測定用サイズを濃度測定用基準サイズよりも小さくすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記測定用パッチの互いに異なる複数の濃度測定用サイズに対応して前記被画像形成体の表面の特性を示す特性値の互いに異なる複数の閾値範囲が予め設定されており、
前記素地検出値に基づき前記被画像形成体の表面の特性を示す特性値を算出し、前記測定用パッチの濃度測定用サイズを前記複数の閾値範囲のうち前記特性値に該当する閾値範囲に対応する濃度測定用サイズに変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項２から請求項５までの何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記特性値は、前記素地検出値のばらつきであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までの何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記被画像形成体の検出すべき素地領域の素地検出用サイズとして、前記測定用パッチの濃度測定用サイズを記憶する記憶手段を備え、
前記記憶手段で記憶した濃度測定用サイズで前記被画像形成体の素地を検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
被画像形成体の表面に測定用パッチを形成して該測定用パッチの濃度を一定のサンプリング時間毎に測定し、該測定した測定用パッチの濃度測定値に基づいて画像形成条件を補正するプロセスコントロールを実行可能な画像形成装置であって、
前記被画像形成体の素地を検出し、該検出した素地検出値に基づき前記測定用パッチの濃度測定用サンプリング回数を変更可能としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像形成装置において、
前記素地検出値に基づき前記被画像形成体の表面の特性を示す特性値を算出し、前記測定用パッチの濃度測定用サンプリング回数を前記特性値に応じて変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の画像形成装置において、
前記素地検出値に基づき前記被画像形成体の表面の特性を示す特性値を算出し、前記特性値が閾値よりも大きい場合は、前記測定用パッチの濃度測定用サンプリング回数を濃度測定用基準サンプリング回数よりも多くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項８又は請求項１０に記載の画像形成装置において、
前記素地検出値に基づき前記被画像形成体の表面の特性を示す特性値を算出し、前記特性値が閾値よりも小さい場合は、前記測定用パッチの濃度測定用サンプリング回数を濃度測定用基準サンプリング回数よりも少なくすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項８に記載の画像形成装置において、
前記測定用パッチの互いに異なる複数の濃度測定用サンプリング回数に対応して前記被画像形成体の表面の特性を示す特性値の互いに異なる複数の閾値範囲が予め設定されており、
前記素地検出値に基づき前記被画像形成体の表面の特性を示す特性値を算出し、前記測定用パッチの濃度測定用サンプリング回数を前記複数の閾値範囲のうち前記特性値に該当する閾値範囲に対応する濃度測定用サンプリング回数に変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項９から請求項１２までの何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記特性値は、前記素地検出値のばらつきであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項８から請求項１３までの何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記濃度測定用サンプリング回数に応じて前記測定用パッチの濃度測定用サイズを変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１から請求項１４までの何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記被画像形成体の検出すべき素地領域の素地検出用サンプリング回数として、前記測定用パッチの濃度測定用サンプリング回数を記憶する記憶手段を備え、
前記記憶手段で記憶した濃度測定用サンプリング回数で前記被画像形成体の素地を検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１から請求項１５までの何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記被画像形成体は、像担持体又は中間転写体であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成条件を補正するプロセスコントロール（画質調整）を実行可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置は、通常、画像形成プロセスにより得られた画像を像担持体や被転写体等の被画像形成体に形成する。例えば、電子写真方式の画像形成プロセスにより画像を形成する場合、被画像形成体として作用する感光体等の像担持体の表面を帯電させ、その帯電域に画像露光して静電潜像を形成し、この静電潜像をトナー像として可視像化（現像）し、該可視像化されたトナー像を被画像形成体として作用する中間転写体や記録材等の被転写体に静電的に転写し、該被転写体が中間転写体のときはさらに記録材に転写する。
【０００３】
このような画像形成装置のなかには、使用状態、環境等により、像担持体の帯電電位、現像バイアス電圧や画像露光の光量といった画像形成条件を適正なものにするために、例えば、電源のオン時やコピー動作の終了時等の一定期間において、画像形成プロセスにより被画像形成体の表面に測定用パッチを形成して該測定用パッチの濃度を一定のサンプリング時間毎に測定し、その濃度測定値に基づいて画像形成条件を補正するプロセスコントロール（画質調整）を実行するものがある。
【０００４】
このプロセスコントロールは、予め固定されたサイズの測定用パッチを被画像形成体に形成することでなされるのであるが、測定用パッチの濃度を精度よく測定してプロセスコントロールの精度を向上させるという観点から、従来では、次のように測定用パッチの濃度を測定してプロセスコントロールを行っている。
【０００５】
すなわち、測定用パッチの被画像形成体への形成に先立ち、測定用パッチが形成されていない被画像形成体の素地の形成されるべき測定用パッチの位置（被画像形成体の検出するべき素地領域）に一定のサンプリング時間毎に光を照射してその反射光量を検出する。その後、測定用パッチを形成し、該形成した測定用パッチにセンサにて一定のサンプリング時間毎に光を照射してその反射光量を測定する。この測定用パッチからの反射光量の濃度測定値と、素地からの反射光量の素地検出値とに基づき、測定用パッチの濃度を算出して、画像形成条件に反映させることで、プロセスコントロールを完了する。
【０００６】
例えば、下記特許文献１には、濃度が低い測定用パッチはパッチ長を長くして、センサに検知される時間を長くすることで、センサの測定値への影響を小さくすることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−６５１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の従来技術のように測定用パッチの濃度によってパッチ長を変更して測定用パッチの濃度を測定しても、被画像形成体の表面の特性（特に光反射率等の光学的特性）に合わせて、適正な濃度測定用サイズ或いは濃度測定用サンプリング回数で測定用パッチの濃度を測定するようになっていなければ、濃度測定値がばらついてしまい、適正な測定用パッチの濃度の測定を行うことができない。
【０００９】
例えば、被画像形成体の表面の特性が各サンプリング位置で比較的不安定な場合に、測定用パッチが適正な濃度測定用サイズよりも短く、或いは、適正な濃度測定用サンプリング回数よりも少ない回数で測定用パッチの濃度を測定すると、サンプリング数が足りないために濃度測定値が不安定となりやすく、それだけ安定したプロセスコントロールを行うことができないという課題がある。
【００１０】
一方、被画像形成体の表面の特性が各サンプリング位置で比較的安定しているのに、測定用パッチが適正なサイズよりも長く、或いは、適正な濃度測定用サンプリング回数よりも多い回数で測定用パッチの濃度を測定すると、余計な濃度測定値を測定してしまうために無駄なサンプリング動作を強いられることなり、それだけ測定ロスを招くという課題もある。
【００１１】
そこで、本発明は、被画像形成体の表面の特性に合わせて、適正な測定用パッチの濃度の測定を行うことができ、例えば、被画像形成体の表面の特性が各サンプリング位置で比較的不安定な場合でも、安定したプロセスコントロールを行うことができ、また、被画像形成体の表面の特性が各サンプリング位置で比較的安定している場合には、無駄な測定ロスを抑制することができる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、前記課題を解決するために、次の第１態様及び第２態様の画像形成装置を提供する。
【００１３】
（１）第１態様の画像形成装置
被画像形成体の表面に測定用パッチを形成して該測定用パッチの濃度を一定のサンプリング時間毎に測定し、該測定した測定用パッチの濃度測定値に基づいて画像形成条件を補正するプロセスコントロールを実行可能な画像形成装置であって、前記被画像形成体の素地を検出し、該検出した素地検出値に基づき前記測定用パッチの濃度測定用サイズを変更可能としたことを特徴とする画像形成装置。
【００１４】
本発明に係る第１態様の画像形成装置によれば、前記被画像形成体の素地の前記素地検出値に基づき前記測定用パッチの濃度測定用サイズを変更するので、前記被画像形成体の表面の特性に合わせて、適正な前記測定用パッチの濃度の測定を行うことができる。
【００１５】
例えば、前記素地検出値に基づき前記被画像形成体の表面の特性を示す特性値を算出してもよい。この場合、前記測定用パッチの濃度測定用サイズを前記特性値に応じて変更することができる。前記特性値としては、代表的には、前記素地検出値のばらつきを例示できる。
【００１６】
また、前記特性値を算出し、前記特性値が閾値よりも大きい場合は、前記測定用パッチの濃度測定用サイズを濃度測定用基準サイズ（例えば、前記被画像形成体の表面の特性が基準の特性である場合でのサイズ）よりも大きくすることができる。
【００１７】
この特定事項では、前記特性値が閾値よりも大きい場合、前記測定用パッチの濃度測定用サイズを前記濃度測定用基準サイズよりも大きくすることで、例えば、前記被画像形成体の表面の特性が各サンプリング位置で比較的不安定なときに、前記測定用パッチの濃度測定用サンプリング回数を多くすることができ、従って、前記濃度測定値を高い精度で平均化しやすくでき、これにより、安定したプロセスコントロールを行うことができる。
【００１８】
また、前記特性値を算出し、前記特性値が閾値よりも小さい場合は、前記測定用パッチの濃度測定用サイズを濃度測定用基準サイズ（例えば、前記被画像形成体の表面の特性が基準の特性である場合でのサイズ）よりも小さくすることができる。
【００１９】
この特定事項では、前記特性値が閾値よりも小さい場合、前記測定用パッチの濃度測定用サイズを前記濃度測定用基準サイズよりも小さくすることで、例えば、前記被画像形成体の表面の特性が各サンプリング位置で比較的安定しているときに、前記濃度測定値の少ない濃度測定用サンプリング回数でも高い精度で平均化することができ、従って、前記測定用パッチの濃度測定用サンプリング回数を少なくすることができ、これにより、無駄な測定ロスを抑制することができる。
【００２０】
前記測定用パッチの互いに異なる複数の濃度測定用サイズに対応して前記被画像形成体の表面の特性を示す特性値の互いに異なる複数の閾値範囲が予め設定されており、前記素地検出値に基づき前記被画像形成体の表面の特性を示す特性値を算出し、前記測定用パッチの濃度測定用サイズを前記複数の閾値範囲のうち前記特性値に該当する閾値範囲に対応する濃度測定用サイズに変更することが好ましい。
【００２１】
この特定事項では、前記被画像形成体の表面の特性に応じて、前記測定用パッチの濃度の適正な測定を精度よく行うことができる。
【００２２】
前記被画像形成体の検出すべき素地領域の素地検出用サイズとして、所定の素地検出用サイズ（例えば、前記被画像形成体の表面の特性が基準の特性である場合での素地検出用基準サイズ）が予め設定されていて、該設定した素地検出用サイズで前記素地の検出を行ってもよい。しかし、前記被画像形成体の素地を検出する素地検出用サイズが前記被画像形成体の表面の特性状態と合っていない場合には、前記素地を適正でない素地領域のサイズで検出することとなり、そうすると前記被画像形成体の素地の検出効率や検出精度が低下する。
【００２３】
かかる観点から、前記被画像形成体の検出すべき素地領域の素地検出用サイズとして、前記測定用パッチの濃度測定用サイズを記憶する記憶手段を備え、前記記憶手段で記憶した濃度測定用サイズで前記被画像形成体の素地を検出するが好ましい。
【００２４】
この特定事項では、変更した濃度測定用サイズに応じて、すなわち、前記被画像形成体の表面の特性状態に合わせて、前記被画像形成体の検出すべき素地領域の適正な検出を効率的にかつ精度よく行うことができる。
【００２５】
（２）第２態様の画像形成装置
被画像形成体の表面に測定用パッチを形成して該測定用パッチの濃度を一定のサンプリング時間毎に測定し、該測定した測定用パッチの濃度測定値に基づいて画像形成条件を補正するプロセスコントロールを実行可能な画像形成装置であって、前記被画像形成体の素地を検出し、該検出した素地検出値に基づき前記測定用パッチの濃度測定用サンプリング回数を変更可能としたことを特徴とする画像形成装置。
【００２６】
本発明に係る第２態様の画像形成装置によれば、前記被画像形成体の素地の前記素地検出値に基づき前記測定用パッチの濃度測定用サンプリング回数を変更するので、前記被画像形成体の表面の特性に合わせて、適正な前記測定用パッチの濃度の測定を行うことができる。
【００２７】
例えば、前記素地検出値に基づき前記被画像形成体の表面の特性を示す特性値を算出してもよい。この場合、前記測定用パッチの濃度測定用サンプリング回数を前記特性値に応じて変更することができる。前記特性値としては、代表的には、前記素地検出値のばらつきを例示できる。
【００２８】
また、前記特性値を算出し、前記特性値が閾値よりも大きい場合は、前記測定用パッチの濃度測定用サンプリング回数を濃度測定用基準サンプリング回数（例えば、前記被画像形成体の表面の特性が基準の特性である場合での回数）よりも多くすることができる。
【００２９】
この特定事項では、前記特性値が閾値よりも大きい場合、例えば、前記被画像形成体の表面の特性が各サンプリング位置で比較的不安定なときに、前記測定用パッチの濃度測定用サンプリング回数を前記濃度測定用基準サンプリング回数よりも多くすることができ、従って、前記濃度測定値を高い精度で平均化しやすくでき、これにより、安定したプロセスコントロールを行うことができる。
【００３０】
また、前記特性値を算出し、前記特性値が閾値よりも小さい場合は、前記測定用パッチの濃度測定用サンプリング回数を濃度測定用基準サンプリング回数（例えば、前記被画像形成体の表面の特性が基準の特性である場合での回数）よりも少なくすることができる。
【００３１】
この特定事項では、前記特性値が閾値よりも小さい場合、例えば、前記被画像形成体の表面の特性が各サンプリング位置で比較的安定しているときに、前記濃度測定値の少ない濃度測定用サンプリング回数でも高い精度で平均化することができ、従って、前記測定用パッチの濃度測定用サンプリング回数を前記濃度測定用基準サンプリング回数よりも少なくすることができ、これにより、無駄な測定ロスを抑制することができる。
【００３２】
前記測定用パッチの互いに異なる複数の濃度測定用サンプリング回数に対応して前記被画像形成体の表面の特性を示す特性値の互いに異なる複数の閾値範囲が予め設定されており、前記素地検出値に基づき前記被画像形成体の表面の特性を示す特性値を算出し、前記測定用パッチの濃度測定用サンプリング回数を前記複数の閾値範囲のうち前記特性値に該当する閾値範囲に対応する濃度測定用サンプリング回数に変更することが好ましい。
【００３３】
この特定事項では、前記被画像形成体の表面の特性に応じて、前記測定用パッチの濃度の適正な測定を精度よく行うことができる。
【００３４】
前記濃度測定用サンプリング回数に応じて前記測定用パッチの濃度測定用サイズを変更することが好ましい。
【００３５】
この特定事項では、前記測定用パッチの必要最小限のパッチ部分で濃度の測定を行うことができ、これにより、前記測定用パッチの周期を短縮することで測定に要する時間を短縮化でき、かつ、前記測定用パッチを作成するためのトナー等の画像形成材料を最小限に抑えることができる。
【００３６】
前記被画像形成体の検出すべき素地領域の素地検出用サンプリング回数として、所定の素地検出用サンプリング回数（例えば、前記被画像形成体の表面の特性が基準の特性である場合での素地検出用基準サンプリング回数）が予め設定されていて、該設定した素地検出用サンプリング回数で前記素地の検出を行ってもよい。しかし、前記被画像形成体の素地を検出する素地検出用サンプリング回数が前記被画像形成体の表面の特性状態と合っていない場合には、前記素地を適正でない素地領域のサンプリング回数で検出することとなり、そうすると前記被画像形成体の素地の検出効率や検出精度が低下する。
【００３７】
かかる観点から、前記被画像形成体の検出すべき素地領域の素地検出用サンプリング回数として、前記測定用パッチの濃度測定用サンプリング回数を記憶する記憶手段を備え、前記記憶手段で記憶した濃度測定用サンプリング回数で前記被画像形成体の素地を検出することが好ましい。
【００３８】
この特定事項では、変更した濃度測定用サンプリング回数に応じて、すなわち、前記被画像形成体の表面の特性状態に合わせて、前記被画像形成体の検出すべき素地領域の適正な検出を効率的にかつ精度よく行うことができる。
【００３９】
前記被画像形成体としては、代表的には、感光体等の像担持体又は中間転写ベルト等の中間転写体を例示できる。
【発明の効果】
【００４０】
以上説明したように、本発明に係る第１態様及び第２態様の画像形成装置によると、第１態様では、前記素地検出値に基づき前記測定用パッチの濃度測定用サイズを変更することで、また、第２態様では、前記素地検出値に基づき前記測定用パッチの濃度測定用サンプリング回数を変更することで、前記被画像形成体の表面の特性に合わせて、適正な前記測定用パッチの濃度の測定を行うことができる。
【００４１】
従って、使用初期等の時期において前記被画像形成体の表面の特性が各サンプリング位置で比較的安定している場合は、プロセスコントロール実行時間の短縮化を図ることができる一方、経時変化等により前記被画像形成体の表面の特性が各サンプリング位置で比較的不安定になっても、安定したプロセスコントロールを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置を概略的に示す断面図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置を作動させるシステム構成を示す制御ブロック図である。
【図３】第１実施形態の測定用パッチの濃度測定用サイズ或いは第２実施形態の測定用パッチの濃度測定用サンプリング回数を変更する変更動作の測定状態を示す図であって、図（ａ）は、中間転写ベルトの検出すべき素地領域の検出状態を示す図であり、図（ｂ）は、中間転写ベルトの表面の光学的特性が各サンプリング位置で比較的不安定な場合での第１実施形態或いは第２実施形態における測定用パッチの濃度の測定状態を示す図であり、図（ｃ）は、中間転写ベルトの表面の光学的特性が各サンプリング位置で比較的安定している場合での第２実施形態における測定用パッチの濃度の測定状態を示す図であり、図（ｄ）は、中間転写ベルトの表面の光学的特性が各サンプリング位置で比較的安定している場合において第１実施形態における測定用パッチの濃度の測定状態或いは濃度測定用サンプリング回数に応じて測定用パッチの濃度測定用サイズを変更した場合での第２実施形態における測定用パッチの濃度の測定状態を示す図である。
【図４】第１実施形態の測定用パッチの濃度測定用サイズを変更する変更動作を含むプロセスコントロールの制御例を示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態の測定用パッチの濃度測定用サンプリング回数を変更する変更動作を含むプロセスコントロールの制御例を示すフローチャートである。
【図６】素地検出値のばらつきが比較的小さいために、測定用パッチの濃度測定用サンプリング回数を少なくした場合での素地検出値と、測定用パッチの濃度測定値と、測定用パッチの濃度率との時間的変化を示す実施例１のグラフである。
【図７】素地検出値のばらつきが比較的大きいために、測定用パッチの濃度測定用サンプリング回数を多くした場合での素地検出値と、測定用パッチの濃度測定値と、測定用パッチの濃度率との時間的変化を示す実施例２のグラフである。
【図８】素地検出値のばらつきが比較的大きいが、測定用パッチの濃度測定用サンプリング回数を少なくした場合での素地検出値と、測定用パッチの濃度測定値と、測定用パッチの濃度率との時間的変化を示す比較例のグラフである。
【図９】実施例１，２の結果を比較例と共に示す表である。
【図１０】第３実施形態の場合での動作制御の一例を示すフローチャートである。
【図１１】第４実施形態の場合での動作制御の一例を示すフローチャートである。
【図１２】第５実施形態の場合での動作制御の一例を示すフローチャートである。
【図１３】第６実施形態の場合での動作制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００４４】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｄを概略的に示す断面図である。
【００４５】
図１に示す画像形成装置Ｄは、原稿の画像を読み取る原稿読取装置Ｂと、この原稿読取装置Ｂにより読み取られた原稿の画像又は外部から受信した画像をカラーもしくは単色で普通紙等の記録材に記録形成する装置本体Ａとを備えている。
【００４６】
原稿読取装置Ｂでは、原稿が原稿セットトレイ４１にセットされると、ピックアップローラ４４が原稿表面に押し付けられて回転され、原稿がトレイ４１から引き出され、サバキローラ４５と分離パッド４６間を通過して１枚ずつに分離されてから搬送経路４７へと搬送される。
【００４７】
この搬送経路４７では、原稿の先端がレジストローラ４９に当接して、レジストローラ４９と平行に揃えられ、この後に原稿がレジストローラ４９により搬送されて原稿ガイド５１と読取ガラス５２間を通過する。このとき、第１走査部５３の光源からの光が読取ガラス５２を介して原稿表面に照射され、その反射光が読取ガラス５２を介して第１走査部５３に入射し、この反射光が第１及び第２走査部５３，５４のミラーで反射されて結像レンズ５５へと導かれ、結像レンズ５５によって原稿表面の画像がＣＣＤ（Charge Coupled Device）５６上に結像される。ＣＣＤ５６は、原稿表面の画像を読み取り、その画像を示す画像データを出力する。さらに、原稿は、搬送ローラ５７により搬送され、排紙ローラ５８を介して原稿排紙トレイ５９に排出される。
【００４８】
また、原稿読取装置Ｂは、原稿台ガラス６１上に載置された原稿を読み取ることができる。レジストローラ４９、原稿ガイド５１、原稿排紙トレイ５９等とそれらよりも上側の部材とは、一体化されたカバー体となっており、原稿読取装置Ｂの背面側で副走査方向に沿った軸線回りに開閉可能に枢支されている。この上側のカバー体が開かれると、原稿台ガラス６１が開放されて、原稿台ガラス６１上に原稿を載置することができる。原稿台ガラス６１上に載置された原稿はカバー体が閉じられることで該カバー体に保持される。そして、原稿読み取りの指示があると、第１及び第２走査部５３，５４が副走査方向に移動されつつ、第１走査部５３によって原稿台ガラス６１上の原稿表面が露光される。原稿表面からの反射光は、第１及び第２走査部５３，５４によって結像レンズ５５へと導かれ、結像レンズ５５によってＣＣＤ５６上に結像され、ここで原稿画像が読み取られる。このとき、第１及び第２走査部５３，５４が相互に所定の速度関係を維持しつつ移動されて、原稿表面→第１及び第２走査部５３，５４→結像レンズ５５→ＣＣＤ５６という反射光の光路の長さが変化しないように第１及び第２走査部５３，５４の位置関係が常に維持され、これによりＣＣＤ５６上での原稿表面の画像のピントが常に正確に維持される。
【００４９】
こうして読み取られた原稿画像全体は、画像データとして画像形成装置Ｄの装置本体Ａへと送受され、装置本体Ａにおいて画像が記録材に記録される。
【００５０】
一方、画像形成装置Ｄの装置本体Ａは、複数の画像を該各画像にそれぞれ対応する複数の像担持体として作用する感光体ドラム３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）を用いて形成し、それらの画像を重ね合わせるものである。装置本体Ａは、露光装置１、現像装置２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）、記録材搬送方向に沿って並設された感光体ドラム３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）、帯電器５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）、クリーナ装置４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）、転写部として作用する中間転写ローラ６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）を含む中間転写ベルト装置８、定着装置１２、搬送装置１８、給紙部として作用する給紙トレイ１０及び排紙部として作用する排紙トレイ１５を備えている。
【００５１】
画像形成装置Ｄの装置本体Ａにおいて扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。従って、現像装置２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）、感光体ドラム３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）、帯電器５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）、クリーナ装置４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）、中間転写ローラ６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）は各色に応じた４種類の画像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれの末尾符号ａ〜ｄのうち、ａがブラックに、ｂがシアンに、ｃがマゼンタに、ｄがイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションが構成されている。以下、末尾符号ａ〜ｄは省略して説明する。
【００５２】
感光体ドラム３は、装置本体Ａの上下方向のほぼ中央に配置されている。帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、接触型であるローラ型やブラシ型の帯電器のほか、チャージャ型の帯電器が用いられる。
【００５３】
露光装置１は、ここでは、レーザ光源及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）であり、帯電された感光体ドラム３表面を画像データに応じて露光して、その表面に画像データに応じた静電潜像を形成する。
【００５４】
現像装置２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）のトナーにより現像する。クリーナ装置４は、現像及び画像転写後に感光体ドラム３表面に残留したトナーを除去及び回収する。
【００５５】
感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルト装置８は、中間転写ローラ６に加えて、中間転写体として作用する中間転写ベルト７（被画像形成体の一例）、中間転写ベルト駆動ローラ２１、従動ローラ２２、テンションローラ２３及び中間転写ベルトクリーニング装置９を備えている。
【００５６】
中間転写ベルト駆動ローラ２１、中間転写ローラ６、従動ローラ２２、テンションローラ２３等のローラ部材は、中間転写ベルト７を張架して支持し、中間転写ベルト７の表面を所定の移動方向（図中矢印Ｃ方向）に周回移動させる。
【００５７】
中間転写ローラ６は、中間転写ベルト７内側に回転可能に支持され、中間転写ベルト７を介して感光体ドラム３に圧接されており、感光体ドラム３のトナー像を中間転写ベルト７に転写するための転写バイアスが印加される。
【００５８】
中間転写ベルト７は、各感光体ドラム３に接触するように設けられており、各感光体ドラム３表面のトナー像を中間転写ベルト７に順次重ねて転写することによって、カラーのトナー像（各色のトナー像）を形成する。この転写ベルト７は、ここでは、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端ベルト状に形成されている。
【００５９】
感光体ドラム３から中間転写ベルト７へのトナー像の転写は、中間転写ベルト７内側（裏面）に圧接されている中間転写ローラ６によって行われる。中間転写ローラ６には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（例えば、トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。中間転写ローラ６は、ここでは、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面は、導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われたローラである。この導電性の弾性材により、記録材に対して均一に高電圧を印加することができる。
【００６０】
画像形成装置Ｄの装置本体Ａは、転写部として作用する転写ローラ１１ａを含む２次転写装置１１をさらに備えている。転写ローラ１１ａは、中間転写ベルト７の中間転写ベルト駆動ローラ２１とは反対側（外側）に接触している。
【００６１】
上述の様に各感光体ドラム３表面のトナー像は、中間転写ベルト７で積層され、画像データによって示されるカラーのトナー像となる。このように積層された各色のトナー像は、中間転写ベルト７と共に搬送され、２次転写装置１１によって記録材上に転写される。
【００６２】
中間転写ベルト７と２次転写装置１１の転写ローラ１１ａとは、相互に圧接されてニップ域を形成する。また、２次転写装置１１の転写ローラ１１ａには、中間転写ベルト７上の各色のトナー像を記録材に転写させるための電圧（例えば、トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。さらに、そのニップ域を定常的に得るために、２次転写装置１１の転写ローラ１１ａもしくは中間転写ベルト駆動ローラ２１の何れか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラや発泡性樹脂ローラ等）としている。
【００６３】
また、２次転写装置１１によって中間転写ベルト７上のトナー像が記録材上に完全に転写されず、中間転写ベルト７上にトナーが残留することがあり、この残留トナーが次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。このため、中間転写ベルトクリーニング装置９によって残留トナーを除去及び回収する。中間転写ベルトクリーニング装置９には、例えばクリーニング部材として中間転写ベルト７に接触するクリーニングブレードが備えられており、このクリーニングブレードで残留トナーを除去及び回収することができる。従動ローラ２２は、中間転写ベルト７を内側（裏側）から支持しており、クリーニングブレードは、外側から従動ローラ２２に向けて押圧するように中間転写ベルト７に接触している。
【００６４】
給紙トレイ１０は、記録材を格納しておくためのトレイであり、装置本体Ａの画像形成部１００の下側に設けられている。また、画像形成部１００の上側に設けられている排紙トレイ１５は、印刷済みの記録材をフェイスダウンで載置するためのトレイである。
【００６５】
画像形成部１００は、感光体ドラム３と、現像装置２と、帯電器５と、露光装置１と、転写部と、クリーナ装置４とを含んでいる。
【００６６】
また、装置本体Ａには、給紙トレイ１０の記録材を２次転写装置１１や定着装置１２を経由させて排紙トレイ１５に送るための搬送装置１８が設けられている。この搬送装置１８は、Ｓの字形状の搬送路Ｓを有し、この搬送路Ｓに沿って、ピックアップローラ１６、各搬送ローラ１３、レジスト前ローラ１９、レジストローラ１４、定着装置１２及び排紙ローラ１７等の搬送部材を配置したものである。
【００６７】
ピックアップローラ１６は、給紙トレイ１０の記録材搬送方向下流側端部に設けられ、給紙トレイ１０から記録材を１枚ずつ搬送路Ｓに供給する呼び込みローラである。各搬送ローラ１３及びレジスト前ローラ１９は、記録材の搬送を促進補助するための小型のローラである。各搬送ローラ１３は、搬送路Ｓに沿って複数箇所に設けられている。レジスト前ローラ１９は、レジストローラ１４の搬送方向上流側の直近に設けられており、記録材をレジストローラ１４へと搬送するようになっている。
【００６８】
レジストローラ１４は、レジスト前ローラ１９にて搬送されてきた記録材を一旦停止させて、記録材の先端を揃え、中間転写ベルト７と２次転写装置１１間のニップ域で中間転写ベルト７上のカラートナー像が記録材に転写されるように、感光体ドラム３及び中間転写ベルト７の回転にあわせて、記録材をタイミングよく搬送する。
【００６９】
例えば、レジストローラ１４は、中間転写ベルト７と２次転写装置１１との間のニップ域で中間転写ベルト７上のカラートナー像の先端が記録材における画像形成範囲の先端に合うように、記録材を搬送する。
【００７０】
定着装置１２は、トナー像が転写された記録材を受け取り、この記録材をヒートローラ３１及び加圧ローラ３２間に挟み込んで搬送する。
【００７１】
ヒートローラ３１は、所定の定着温度となるように温度制御され、加圧ローラ３２と共に記録材を熱圧着することにより、記録材に転写されたトナー像を溶融、混合、圧接し、記録材に対して熱定着させる機能を有している。
【００７２】
各色のトナー像の定着後での記録材は、排紙ローラ１７によって排紙トレイ１５上に排出される。
【００７３】
なお、４つの画像形成ステーションのうち少なくとも一つを用いて、モノクロ画像を形成し、モノクロ画像を中間転写ベルト装置８の中間転写ベルト７に転写することも可能である。このモノクロ画像も、カラー画像と同様に、中間転写ベルト７から記録材に転写され、記録材上定着される。
【００７４】
また、記録材の表（オモテ）面だけではなく、両面の画像形成を行う場合は、記録材の表面の画像を定着装置１２により定着した後に、記録材を材搬送路Ｓの排紙ローラ１７により搬送する途中で、排紙ローラ１７を停止させてから逆回転させ、記録材を表裏反転経路Ｓｒに通して、記録材の表裏を反転させてから、記録材を再びレジストローラ１４へと導き、記録材の表面と同様に、記録材の裏面に画像を記録して定着し、記録材を排紙トレイ１５に排出する。
【００７５】
（本発明の特徴部分の説明）
図２は、本実施形態に係る画像形成装置Ｄを作動させるシステム構成を示す制御ブロック図である。
【００７６】
図２に示すように、画像形成装置Ｄは、プロセスコントロール用センサ（以下、単にプロコンセンサという）１１０と、制御部２００とを備えている。
【００７７】
プロコンセンサ１１０は、中間転写ベルト７の表面７ａに形成される測定用パッチＰｂからの反射光量を測定するようになっている。また、プロコンセンサ１１０は、中間転写ベルト７の素地（中間転写ベルト７の何も形成されていない表面７ａ）からの反射光量も検出するようになっている。プロコンセンサ１１０は、ここでは、発光部１１１及び受光部１１２を備えた反射型の光センサとされている。
【００７８】
プロコンセンサ１１０は、制御部２００に接続されており、測定用パッチＰｂ又は中間転写ベルト７の素地の反射光量に対応する信号を制御部２００に送信できるようになっている。
【００７９】
制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理装置２１０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリを含む記憶部（記憶手段の一例）２２０とを備えている。詳しくは、この画像形成装置Ｄは、制御部２００の処理装置２１０が記憶部２２０のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部２２０のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素を制御するようになっている。なお、制御部２００は、プロコンセンサ１１０と接続するためのインターフェイス（Ｉ／Ｆ）２３０も備えている。
【００８０】
具体的には、画像形成装置Ｄは、感光体ドラム３を駆動するドラムモーター１２０と、現像装置２を駆動する現像モーター１３０と、中間転写ベルト駆動ローラ２１を駆動する転写ベルトモータ１４０と、モーター駆動部１５０と、高圧制御部１６０とを備えている。
【００８１】
モーター駆動部１５０は、入力系が制御部２００に、出力系がドラムモーター１２０、現像モーター１３０及び転写ベルトモータ１４０に接続されており、制御部２００の指示の下、これらのモーター１２０，１３０，１４０を駆動制御するようになっている。
【００８２】
また、高圧制御部１６０は、入力系が制御部２００に、出力系が帯電器５及び現像装置２に接続されており、制御部２００の指示の下、帯電器５へは帯電電圧が、現像装置２へは現像バイアス電圧が印加されるようになっている。
【００８３】
また、画像形成装置Ｄは、操作部１７０を備えている。操作部１７０は、入力キー等の入力手段１７１と、表示装置等の表示手段１７２とを備えている。入力手段１７１は、制御部２００に接続されており、人為操作によって各種設定や画像形成操作等の画像形成情報を制御部２００に入力できるようになっている。表示手段１７２は、制御部２００に接続されており、制御部２００からの各種設定や画像形成操作等の画像形成情報を表示できるようになっている。
【００８４】
制御部２００は、パッチ形成手段と、パッチ検出手段と、プロセスコントロール手段とを含む手段として機能するようになっている。
【００８５】
パッチ形成手段は、画像形成部１００によって中間転写ベルト７の表面７ａに測定用パッチＰｂを形成するものである。パッチ検出手段は、パッチ形成手段にて形成した測定用パッチＰｂの濃度をプロコンセンサ１１０にて一定の濃度測定用サンプリング時間毎に測定するものである。また、プロセスコントロール手段は、パッチ測定手段にて測定したプロコンセンサ１１０の濃度測定値Ｖｂに基づいて画像形成部１００の画像形成条件を補正するものである。
【００８６】
なお、画像形成条件としては、帯電器５による感光体ドラム３での帯電電位、現像装置２での現像バイアス電圧や露光装置１での画像露光の光量といった各構成要素の画像形成に関与する条件を例示できる。
【００８７】
そして、制御部２００は、第１実施形態ではサイズ変更手段をさらに含む手段として機能するようになっているか、又は、第２実施形態ではサンプリング回数変更手段をさらに含む手段として機能するようになっている。
【００８８】
次に、第１実施形態のサイズ変更手段及び第２実施形態のサンプリング回数変更手段について、図３、図４及び図５を参照しながら説明する。
【００８９】
図３は、第１実施形態の測定用パッチＰｂの濃度測定用サイズＥｂ或いは第２実施形態の測定用パッチＰｂの濃度測定用サンプリング回数Ｎｂを変更する変更動作の測定状態を示す図である。図３（ａ）は、中間転写ベルト７の検出すべき素地領域Ｐａの検出状態を示している。図３（ｂ）は、中間転写ベルト７の表面７ａの光学的特性が各サンプリング位置で比較的不安定な場合での第１実施形態或いは第２実施形態における測定用パッチＰｂの濃度の測定状態を示している。また、図３（ｃ）は、中間転写ベルト７の表面７ａの光学的特性が各サンプリング位置で比較的安定している場合での第２実施形態における測定用パッチＰｂの濃度の測定状態を示している。また、図３（ｄ）は、中間転写ベルト７の表面７ａの光学的特性が各サンプリング位置で比較的安定している場合において第１実施形態における測定用パッチＰｂの濃度の測定状態或いは濃度測定用サンプリング回数Ｎｂに応じて測定用パッチＰｂの濃度測定用サイズＥｂを変更した場合での第２実施形態における測定用パッチＰｂの濃度の測定状態を示している。
【００９０】
（第１実施形態）
第１実施形態のサイズ変更手段は、図３（ａ）、図３（ｂ）及び図３（ｄ）に示すように、中間転写ベルト７の素地の所定の素地領域Ｐａを検出し、該検出した素地検出値Ｖａ（図２参照）に基づき測定用パッチＰｂの濃度測定用サイズＥｂを変更するものである。ここで、濃度測定用サイズＥｂは、中間転写ベルト７の表面７ａの移動方向Ｃのサイズである。このことは、以下に説明する各実施形態も同様である。
【００９１】
本第１実施形態によれば、中間転写ベルト７の素地の素地検出値Ｖａに基づき測定用パッチＰｂの濃度測定用サイズＥｂを変更するので、中間転写ベルト７の表面７ａの光学的特性（例えば光反射率）に合わせて、適正な測定用パッチＰｂの濃度の測定を行うことができる。
【００９２】
詳しくは、サイズ変更手段は、素地検出値Ｖａに基づき中間転写ベルト７の表面７ａの光学的特性を示す特性値の一例である素地検出値ＶａのばらつきΔＶを算出し、ばらつきΔＶが閾値ΔＶｔｈ（例えば、中間転写ベルト７の表面７ａの光学的特性が基準の特性である場合での素地検出値Ｖａのばらつき）よりも大きい場合は、測定用パッチＰｂの濃度測定用サイズＥｂを濃度測定用基準サイズＥｓ（例えば、中間転写ベルト７の表面７ａの光学的特性が基準の特性である場合でのサイズ）よりも大きくする（図３（ｂ）参照）。また、サイズ変更手段は、ばらつきΔＶが閾値ΔＶｔｈよりも小さい場合は、測定用パッチＰｂの濃度測定用サイズＥｂを濃度測定用基準サイズＥｓよりも小さくする（図３（ｄ）参照）。
【００９３】
ここで、ΔＶは、例えば、サンプリングした素地検出値Ｖａのうち最大値から最小値を差し引いた値（具体的にはサンプリングしたプロコンセンサ１１０の出力電圧の最大電圧から最小電圧を差し引いた電圧）とすることができる。このことは、以下で説明する実施形態も同様である。
【００９４】
なお、濃度測定用基準サイズＥｓは、中間転写ベルト７の表面７ａの光学的特性が基準の特性である場合でのサイズとしてもよいが、中間転写ベルト７が新品のときのサイズ或いは同じ新品の部材の標準的なサイズとしてもよい。この場合、中間転写ベルト７が新品の場合は、通常はベルト表面の光学的特性が各サンプリング位置で最も安定していることから、ばらつきΔＶが閾値ΔＶｔｈよりも小さくなることは少ないため、ばらつきΔＶが閾値ΔＶｔｈよりも大きくなった場合に測定用パッチＰｂの濃度測定用サイズＥｂを濃度測定用基準サイズＥｓよりも大きくするとした動作制御のみの構成としてもよい。
【００９５】
図４は、第１実施形態の測定用パッチＰｂの濃度測定用サイズＥｂを変更する変更動作を含むプロセスコントロールの制御例を示すフローチャートである。
【００９６】
図４に示すように、サイズ変更手段は、先ず、中間転写ベルト７の素地をプロコンセンサ１１０にて一定の素地検出用サンプリング時間ｔａ（図３（ａ）参照）毎に所定の素地検出用サンプリング回数Ｎａで検出し（ステップＳａ１１１）、この素地の検出を中間転写ベルト７の検出すべき所定箇所数Ｋａ（ここでは１０箇所）の素地領域Ｐａについて繰り返し（ステップＳａ１１１〜Ｓａ１１２）し、検出処理を終了する。
【００９７】
なお、所定箇所数Ｋａの素地領域Ｐａは、中間転写ベルト７の素地の所定間隔Ｅｃ（図３（ａ）参照）おきの領域（すなわち所定周期Ｔ０毎の領域）とされている。素地検出用サンプリング回数Ｎａは、中間転写ベルト７の検出すべき素地領域Ｐａを検出する回数であり、素地領域Ｐａの１箇所分の回数を示している。本例のように素地領域ＰａをＫａ箇所検出する場合には、全体の素地検出用サンプリング回数は［Ｎａ（回／箇所）×Ｋａ（箇所）］回となる。
【００９８】
次に、ステップＳａ１１１〜Ｓａ１１２で検出した素地検出値ＶａのばらつきΔＶを算出する（ステップＳａ１２０）。詳しくは、ばらつきΔＶとして、サンプリングした全ての（全体の素地検出用サンプリング回数分の）素地検出値Ｖａのうち最大値から最小値を差し引いた値を算出する。
【００９９】
そして、ばらつきΔＶが閾値ΔＶｔｈよりも小さいと判断した場合は（ステップＳａ１３１：Ｙｅｓ）、パッチ形成手段にて形成する測定用パッチＰｂの濃度測定用サイズＥｂを濃度測定用基準サイズＥｓよりも小さくする。つまり、パッチ形成手段は、図３（ｄ）に示すように、濃度測定用基準サイズＥｓよりも小さい濃度測定用第１サイズＥｂ（Ｅｂ１）の測定用パッチＰｂを画像形成部１００によって中間転写ベルト７の表面７ａに形成する（ステップＳａ１３２）。その後、パッチ測定手段は、パッチ形成手段にて形成した測定用パッチＰｂの濃度をプロコンセンサ１１０にて一定の濃度測定用サンプリング時間ｔｂ毎に測定用パッチＰｂの濃度測定用第１サイズＥｂ１に対応する（例えば、濃度測定用第１サイズＥｂ１でサンプリング可能な最大限の）濃度測定用第１サンプリング回数Ｎｂ（Ｎｂ１）で測定する（ステップＳａ１３３）。なお、濃度測定用サンプリング時間ｔｂは、素地検出用サンプリング時間ｔａと等しくなっている。また、測定用パッチＰｂの濃度測定用第１サイズＥｂ１に対応する濃度測定用第１サンプリング回数Ｎｂ１は、濃度測定用基準サンプリング回数Ｎｓ（例えば、中間転写ベルト７の表面７ａの光学的特性が基準の特性である場合での回数）よりも少なくなっている。
【０１００】
これらの処理を所定個数であるＫｂ個（ここでは１０個）の測定用パッチＰｂについて繰り返し（ステップＳａ１３２〜Ｓａ１３４）、測定処理を終了する。
【０１０１】
なお、測定用パッチＰｂの濃度測定用サンプリング回数Ｎｂは、測定用パッチＰｂの濃度を測定する回数であり、測定用パッチＰｂの１個分の回数を示している。本例のように測定用パッチＰｂをＫｂ個形成する場合には、全体の濃度測定用サンプリング回数は［Ｎｂ（回／個）×Ｋｂ（個）］回となる。
【０１０２】
このように、ばらつきΔＶが閾値ΔＶｔｈよりも小さい場合、測定用パッチＰｂの濃度測定用サイズＥｂを濃度測定用基準サイズＥｓよりも小さくすることで、例えば、中間転写ベルト７の表面７ａの光学的特性が各サンプリング位置で基準の光学的特性よりも安定しているときに、濃度測定値Ｖｂの少ない濃度測定用第１サンプリング回数Ｎｂ１でも高い精度で平均化することができ、従って、測定用パッチＰｂの濃度測定用サンプリング回数Ｎｂを少なく（濃度測定用基準サンプリング回数Ｎｓよりも少ない回数Ｎｂ１に）することができ、これにより、無駄な測定ロスを抑制することができる。
【０１０３】
一方、ばらつきΔＶが閾値ΔＶｔｈよりも大きいと判断した場合は（ステップＳａ１３１：Ｎｏ、ステップＳａ１３５：Ｙｅｓ）、パッチ形成手段にて形成する測定用パッチＰｂの濃度測定用サイズＥｂを濃度測定用基準サイズＥｓよりも大きくする。つまり、パッチ形成手段は、図３（ｂ）に示すように、濃度測定用基準サイズＥｓよりも大きい濃度測定用第２サイズＥｂ（Ｅｂ２）の測定用パッチＰｂを画像形成部１００によって中間転写ベルト７の表面７ａに形成する（ステップＳａ１３６）。その後、パッチ測定手段は、パッチ形成手段にて形成した測定用パッチＰｂの濃度をプロコンセンサ１１０にて一定の濃度測定用サンプリング時間ｔｂ毎に測定用パッチＰｂの濃度測定用第２サイズＥｂ２に対応する（例えば、濃度測定用第２サイズＥｂ２でサンプリング可能な最大限の）濃度測定用サンプリング回数Ｎｂ（Ｎｂ２）で測定する（ステップＳａ１３７）。なお、測定用パッチＰｂの濃度測定用第２サイズＥｂ２に対応する濃度測定用第２サンプリング回数Ｎｂ２は濃度測定用基準サンプリング回数Ｎｓよりも多くなっている。
【０１０４】
これらの処理をＫｂ個（ここでは１０個）の測定用パッチＰｂについて繰り返し（ステップＳａ１３６〜Ｓａ１３８）、測定処理を終了する。
【０１０５】
このように、ばらつきΔＶが閾値ΔＶｔｈよりも大きい場合、測定用パッチＰｂの濃度測定用サイズＥｂを濃度測定用基準サイズＥｓよりも大きくすることで、例えば、中間転写ベルト７の表面７ａの光学的特性が各サンプリング位置で基準の光学的特性よりも不安定なときに、測定用パッチＰｂの濃度測定用サンプリング回数Ｎｂを多く（濃度測定用基準サンプリング回数Ｎｓよりも多い回数Ｎｂ２に）することができ、従って、濃度測定値Ｖｂを高い精度で平均化しやすくでき、これにより、安定したプロセスコントロールを行うことができる。
【０１０６】
次に、プロセスコントロール手段は、パッチ測定手段にて測定したプロコンセンサ１１０の濃度測定値Ｖｂに基づいて画像形成部１００の画像形成条件を補正し（ステップＳａ１６０）、プロセスコントロールを終了する。
【０１０７】
なお、サイズ変更手段は、測定用パッチＰｂの濃度測定用サイズＥｂを素地検出値ＶａのばらつきΔＶに応じて変更するようにしてもよい。例えば、サイズ変更手段は、素地検出値ＶａのばらつきΔＶが大きくなるに従い測定用パッチＰｂの濃度測定用サイズＥｂを大きくしてもよいし、ばらつきΔＶが小さくなるに従い測定用パッチＰｂの濃度測定用サイズＥｂを小さくしてもよい。
【０１０８】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態のサンプリング回数変更手段について説明する。なお、本第２実施形態において、第１実施形態と同じ要素には同一符号を付し、その説明を省略する。
【０１０９】
第２実施形態のサンプリング回数変更手段は、図３（ａ）から図３（ｄ）に示すように、中間転写ベルト７の素地の所定の素地領域Ｐａを検出し、該検出した素地検出値Ｖａに基づき測定用パッチＰｂの濃度測定用サンプリング回数Ｎｂを変更するものである。
【０１１０】
本第２実施形態によれば、中間転写ベルト７の素地の素地検出値Ｖａに基づき測定用パッチＰｂの濃度測定用サンプリング回数Ｎｂを変更するので、中間転写ベルト７の表面７ａの光学的特性（例えば光反射率）に合わせて、適正な測定用パッチＰｂの濃度の測定を行うことができる。
【０１１１】
詳しくは、サンプリング回数変更手段は、素地検出値ＶａのばらつきΔＶを算出し、ばらつきΔＶが閾値ΔＶｔｈよりも大きい場合は、測定用パッチＰｂの濃度測定用サンプリング回数Ｎｂを濃度測定用基準サンプリング回数Ｎｓよりも多くする（図３（ｂ）参照）。また、サイズ変更手段は、ばらつきΔＶが閾値ΔＶｔｈよりも小さい場合は、測定用パッチＰｂの濃度測定用サンプリング回数Ｎｂを濃度測定用基準サンプリング回数Ｎｓよりも少なくする（図３（ｃ）及び図３（ｄ）参照）。
【０１１２】
なお、濃度測定用基準サンプリング回数Ｎｓは、中間転写ベルト７の表面７ａの光学的特性が基準の特性である場合での回数としてもよいが、中間転写ベルト７が新品のときの回数或いは同じ新品の部材の標準的な回数としてもよい。この場合、中間転写ベルト７が新品の場合は、通常はベルト表面の光学的特性が各サンプリング位置で最も安定していることから、ばらつきΔＶが閾値ΔＶｔｈよりも小さくなることは少ないため、ばらつきΔＶが閾値ΔＶｔｈよりも大きくなった場合に測定用パッチＰｂの濃度測定用サンプリング回数Ｎｂを濃度測定用基準サンプリング回数Ｎｓよりも多くするとした動作制御のみの構成としてもよい。
【０１１３】
図５は、第２実施形態の測定用パッチＰｂの濃度測定用サンプリング回数Ｎｂを変更する変更動作を含むプロセスコントロールの制御例を示すフローチャートである。
【０１１４】
図５に示すように、サンプリング回数手段は、先ず、中間転写ベルト７の素地をプロコンセンサ１１０にて一定の素地検出用サンプリング時間ｔａ毎に所定の素地検出用サンプリング回数Ｎａで検出し（ステップＳｂ１１１）、この素地の検出を所定箇所数Ｋａ（ここでは１０箇所）の素地領域Ｐａについて繰り返し（ステップＳｂ１１１〜Ｓｂ１１２）し、検出処理を終了する。
【０１１５】
次に、ステップＳｂ１１１〜Ｓｂ１１２で検出した素地検出値ＶａのばらつきΔＶを算出する（ステップＳｂ１２０）。詳しくは、ばらつきΔＶとして、サンプリングした全ての素地検出値Ｖａのうち最大値から最小値を差し引いた値を算出する。
【０１１６】
そして、ばらつきΔＶが閾値ΔＶｔｈよりも小さいと判断した場合は（ステップＳｂ１３１：Ｙｅｓ）、パッチ形成手段にて形成する測定用パッチＰｂの濃度測定用サンプリング回数Ｎｂを濃度測定用基準サンプリング回数Ｎｓよりも少なくする。つまり、パッチ形成手段は、図３（ｃ）及び図３（ｄ）に示すように、濃度測定用基準サンプリング回数Ｎｓよりも少ない濃度測定用第１サンプリング回数Ｎｂ１に対応する（濃度測定用第１サンプリング回数Ｎｂ１でサンプリング可能な最小限の）サイズ以上のサイズ（例えば、図３（ｃ）のＥｂ２又は図３（ｄ）のＥｂ１）の測定用パッチＰｂを画像形成部１００によって中間転写ベルト７の表面７ａに形成する（ステップＳｂ１３２）。その後、パッチ測定手段は、パッチ形成手段にて形成した測定用パッチＰｂの濃度をプロコンセンサ１１０にて一定の濃度測定用サンプリング時間ｔｂ毎に濃度測定用第１サンプリング回数Ｎｂ１で測定する（ステップＳｂ１３３）。なお、測定用パッチＰｂの濃度測定用第１サイズＥｂ１は濃度測定用基準サイズＥｓよりも小さくなっていてもよい。また、測定用パッチＰｂのサイズが濃度測定用第１サンプリング回数Ｎｂ１でサンプリング可能な最小限のサイズを超えたサイズである場合には、測定用パッチＰｂ内のサンプリング箇所は、測定用パッチＰｂ内のサンプリング可能な箇所のうち任意の箇所とすることができる。
【０１１７】
これらの処理をＫｂ個（ここでは１０個）の測定用パッチＰｂについて繰り返し（ステップＳｂ１３２〜Ｓｂ１３４）、測定処理を終了する。
【０１１８】
このように、ばらつきΔＶが閾値ΔＶｔｈよりも小さい場合、例えば、中間転写ベルト７の表面７ａの光学的特性が各サンプリング位置で基準の光学的特性よりも安定しているときに、濃度測定値Ｖｂの少ない濃度測定用第１サンプリング回数Ｎｂ１でも高い精度で平均化することができ、従って、測定用パッチＰｂの濃度測定用サンプリング回数Ｎｂを濃度測定用基準サンプリング回数Ｎｓよりも少ない回数Ｎｂ１にすることができ、これにより、無駄な測定ロスを抑制することができる。
【０１１９】
一方、ばらつきΔＶが閾値ΔＶｔｈよりも大きいと判断した場合は（ステップＳｂ１３１：Ｎｏ、ステップＳｂ１３５：Ｙｅｓ）、パッチ形成手段にて形成する測定用パッチＰｂの濃度測定用サンプリング回数Ｎｂを濃度測定用基準サンプリング回数Ｎｓよりも多くする。つまり、パッチ形成手段は、図３（ｂ）に示すように、濃度測定用基準サンプリング回数Ｎｓよりも多い濃度測定用第２サンプリング回数Ｎｂ２に対応する（濃度測定用第２サンプリング回数Ｎｂ２でサンプリング可能な最小限の）サイズ以上のサイズ（例えば、図３（ｂ）のＥｂ２）の測定用パッチＰｂを画像形成部１００によって中間転写ベルト７の表面７ａに形成する（ステップＳｂ１３６）。その後、パッチ測定手段は、パッチ形成手段にて形成した測定用パッチＰｂの濃度をプロコンセンサ１１０にて一定の濃度測定用サンプリング時間ｔｂ毎に濃度測定用第２サンプリング回数Ｎｂ２で測定する（ステップＳｂ１３７）。なお、測定用パッチＰｂの濃度測定用第２サイズＥｂ２は濃度測定用基準サイズＥｓよりも大きくなっている。また、測定用パッチＰｂのサイズが濃度測定用第２サンプリング回数Ｎｂ２でサンプリング可能な最小限のサイズを超えたサイズである場合には、測定用パッチＰｂ内のサンプリング箇所は、測定用パッチＰｂ内のサンプリング可能な箇所のうち任意の箇所とすることができる。
【０１２０】
これらの処理をＫｂ個（ここでは１０個）の測定用パッチＰｂについて繰り返し（ステップＳｂ１３６〜Ｓｂ１３８）、測定処理を終了する。
【０１２１】
このように、ばらつきΔＶが閾値ΔＶｔｈよりも大きい場合、例えば、中間転写ベルト７の表面７ａの光学的特性が各サンプリング位置で基準の光学的特性よりも不安定なときに、測定用パッチＰｂの濃度測定用サンプリング回数Ｎｂを濃度測定用基準サンプリング回数Ｎｓよりも多い回数Ｎｂ２にすることができ、従って、濃度測定値Ｖｂを高い精度で平均化しやすくでき、これにより、安定したプロセスコントロールを行うことができる。
【０１２２】
次に、プロセスコントロール手段は、パッチ測定手段にて測定したプロコンセンサ１１の濃度測定値Ｖｂに基づいて画像形成部１００の画像形成条件を補正し（ステップＳｂ１６０）、プロセスコントロールを終了する。
【０１２３】
なお、サンプリング回数変更手段は、測定用パッチＰｂの濃度測定用サンプリング回数Ｎｂを素地検出値ＶａのばらつきΔＶに応じて変更するようにしてもよい。例えば、サンプリング回数変更手段は、素地検出値ＶａのばらつきΔＶが大きくなるに従い測定用パッチＰｂの濃度測定用サンプリング回数Ｎｂを多くしてもよいし、ばらつきΔＶが小さくなるに従い測定用パッチＰｂの濃度測定用サンプリング回数Ｎｂを少なくしてもよい。
【０１２４】
また、サンプリング回数変更手段は、図３（ｃ）に示すサイズＥｂ２に対して図３（ｄ）に示すサイズＥｂ１のように、濃度測定用サンプリング回数Ｎｂに応じて測定用パッチＰｂの濃度測定用サイズＥｂを変更している。
【０１２５】
こうすることで、測定用パッチＰｂの必要最小限のパッチ部分で濃度の測定を行うことができ、これにより、測定用パッチＰｂの周期Ｔ２を短縮することで測定に要する時間を短縮化でき、かつ、測定用パッチＰｂを作成するためのトナーを最小限に抑えることができる。
【０１２６】
（実施例）
次に、第１及び第２実施形態について、中間転写ベルト７の素地の素地検出値ＶａのばらつきΔＶに基づき、適正な測定用パッチＰｂの濃度の測定を行える否かを調べたので、比較例と共に以下に説明する。
【０１２７】
図６から図８は、素地検出値ＶａのばらつきΔＶに基づき、適正な測定用パッチＰｂの濃度の測定を行えるか否かを調べた結果を示す図である。
【０１２８】
図６は、素地検出値ＶａのばらつきΔＶが比較的小さいために、測定用パッチＰｂの濃度測定用サンプリング回数Ｎｂを少なくした場合での素地検出値Ｖａと、測定用パッチＰｂの濃度測定値Ｖｂと、測定用パッチＰｂの濃度率Ｒとの時間的変化を示す実施例１のグラフである。
【０１２９】
図７は、素地検出値ＶａのばらつきΔＶが比較的大きいために、測定用パッチＰｂの濃度測定用サンプリング回数Ｎｂを多くした場合での素地検出値Ｖａと、測定用パッチＰｂの濃度測定値Ｖｂと、測定用パッチＰｂの濃度率Ｒとの時間的変化を示す実施例２のグラフである。
【０１３０】
図８は、素地検出値ＶａのばらつきΔＶが比較的大きいが、測定用パッチＰｂの濃度測定用サンプリング回数Ｎｂを少なくした場合での素地検出値Ｖａと、測定用パッチＰｂの濃度測定値Ｖｂと、測定用パッチＰｂの濃度率Ｒとの時間的変化を示す比較例のグラフである。
【０１３１】
なお、図６から図８において、左側の縦軸は素地検出値Ｖａ及び濃度測定値Ｖｂの単位を示しており、右側の縦軸は測定用パッチＰｂの濃度率Ｒの単位を示している。また、グラフの実線は素地検出値Ｖａを示しており、破線は濃度測定値Ｖｂを示しており、鎖線は濃度率Ｒを示している。濃度率Ｒは（濃度測定値Ｖｂ）／（素地検出値Ｖａ）の式で算出した値とした。
【０１３２】
また、図６から図８において、各符号Ｑ１〜Ｑ１０は、１０箇所の素地領域Ｐａ及び１０個の測定用パッチＰｂを示している。
【０１３３】
実施例１、実施例２及び比較例では、中間転写ベルト７の素地を検出する素地検出用サンプリング時間ｔａを１ｍｓとし、中間転写ベルト７の表面７ａの移動速度は２２．５ｃｍ／ｓとした。
【０１３４】
また、各符号Ｑ１〜Ｑ１０内の素地検出用サンプリング回数Ｎａ及び濃度測定用サンプリング回数Ｎｂは、実施例１、比較例では何れの素地領域Ｐａ及び測定用パッチＰｂも１０回とし、実施例２では何れの素地領域Ｐａ及び測定用パッチＰｂも４０回とした。
【０１３５】
また、実施例１、実施例２及び比較例では、測定用パッチＰｂは、中間転写ベルト７の表面７ａに濃度測定用第２サイズＥｂ２（ここでは１２．１５ｍｍ）のものを所定間隔Ｅｃ（ここでは５．８５ｍｍ）おきに（すなわち所定周期Ｔ２（ここでは８０ｍｓ）で）所定個数Ｋｂ（ここでは１０個）形成した。
【０１３６】
（実施例１）
図６に示す実施例１では、中間転写ベルト７の素地をプロコンセンサ１１０にて素地検出用サンプリング時間ｔａ（ここでは１ｍｓ）毎に素地検出用サンプリング回数Ｎａ（ここでは１０回）で検出すると、素地検出値ＶａのばらつきΔＶは０．２Ｖであった。このため、閾値ΔＶｔｈ（ここでは０．４Ｖ）よりも小さいと判断し、各測定用パッチＰｂでは、濃度測定用第２サイズＥｂ２の測定用パッチＰｂの濃度をプロコンセンサ１１０にて濃度測定用サンプリング時間ｔｂ（ここでは１ｍｓ）毎に濃度測定用基準サンプリング回数Ｎｓ（ここでは２５回）よりも少ない濃度測定用第１サンプリング回数Ｎｂ１（ここでは１０回）で測定した。
【０１３７】
（実施例２）
図７に示す実施例２では、中間転写ベルト７の素地をプロコンセンサ１１０にて素地検出用サンプリング時間ｔａ（ここでは１ｍｓ）毎に素地検出用サンプリング回数Ｎａ（ここでは４０回）で検出すると、素地検出値ＶａのばらつきΔＶは０．６Ｖであった。このため、閾値ΔＶｔｈ（ここでは０．４Ｖ）よりも大きいと判断し、各測定用パッチＰｂでは、濃度測定用第２サイズＥｂ２の測定用パッチＰｂの濃度をプロコンセンサ１１０にて濃度測定用サンプリング時間ｔｂ（ここでは１ｍｓ）毎に濃度測定用基準サンプリング回数Ｎｓ（ここでは２５回）よりも多い濃度測定用第２サンプリング回数Ｎｂ２（ここでは４０回）で測定した。
【０１３８】
（比較例）
図８に示す比較例では、中間転写ベルト７の素地をプロコンセンサ１１０にて素地検出用サンプリング時間ｔａ（ここでは１ｍｓ）毎に素地検出用サンプリング回数Ｎａ（ここでは１０回）で検出すると、素地検出値ＶａのばらつきΔＶは０．６Ｖであった。しかし、各測定用パッチＰｂでは、濃度測定用第２サイズＥｂ２の測定用パッチＰｂの濃度をプロコンセンサ１１０にて濃度測定用サンプリング時間ｔｂ（ここでは１ｍｓ）毎に濃度測定用基準サンプリング回数Ｎｓ（ここでは２５回）よりも少ない濃度測定用第１サンプリング回数Ｎｂ１（ここでは１０回）で測定した。
【０１３９】
（評価）
実施例１、実施例２及び比較例の結果の表を図９に示す。なお、表中の判定は、各符号Ｑ１〜Ｑ１０において、実施例１及び比較例では（１０回分の濃度測定値Ｖｂを平均した値）／（１０回分の素地検出値Ｖａを平均した値）の濃度率Ｒを算出し、実施例２では（４０回分の濃度測定値Ｖｂを平均した値）／（４０回分の素地検出値Ｖａを平均した値）の濃度率Ｒを算出し、該算出した濃度率Ｒのうち最大値から最小値を差し引いた値を判定値とした。この判定値が２％未満のときには「○」判定とし、判定値が２％以上のときには「×」判定とした。
【０１４０】
図９に示すように、実施例１及び実施例２では、判定が何れも「○」であったのに対し、比較例では、判定が「×」のものが多くあり、素地検出値ＶａのばらつきΔＶに基づき測定用パッチＰｂの濃度を測定した実施例１及び実施例２において、適正な測定用パッチＰｂの濃度を測定できることが分かった。
【０１４１】
（第３実施形態）
次に、第１実施形態の他の実施形態（第３実施形態）について説明する。この第３実施形態においては、画像形成装置Ｄは、中間転写ベルト７の検出すべき素地領域Ｐａの素地検出用サイズＥａとして、前回の変更動作で得られた濃度測定用サイズ（例えば濃度測定用第１サイズＥｂ１又は濃度測定用第２サイズＥｂ２）を記憶する記憶手段を備えている。ここでは、この記憶手段は記憶部２２０とされている。
【０１４２】
以下、記憶部２２０に記憶される濃度測定用サイズは、濃度測定用第１サイズＥｂ１又は濃度測定用第２サイズＥｂ２として説明する。
【０１４３】
サイズ変更手段は、記憶部２２０で記憶した濃度測定用第１サイズＥｂ１又は濃度測定用第２サイズＥｂ２を呼び出し、該呼び出した濃度測定用第１サイズＥｂ１又は濃度測定用第２サイズＥｂ２に対応して該濃度測定用第１サイズＥｂ１又は濃度測定用第２サイズＥｂ２でサンプリング可能なサンプリング回数（ここでは第１サンプリング回数Ｎｂ１又は第２サンプリング回数Ｎｂ２）を算出し、該算出した第１サンプリング回数Ｎｂ１又は第２サンプリング回数Ｎｂ２で中間転写ベルト７の素地を検出し、該検出した素地検出値Ｖａに基づき測定用パッチＰｂの濃度測定用サイズＥｂを変更するようになっている。
【０１４４】
本第３実施形態によれば、前回の変更動作で得られた濃度測定用第１サイズＥｂ１又は濃度測定用第２サイズＥｂ２に応じて、すなわち、中間転写ベルト７の表面７ａの光学的特性状態に合わせて、中間転写ベルト７の検出すべき素地領域Ｅａの適正な検出を効率的にかつ精度よく行うことができる。
【０１４５】
図１０は、第３実施形態の場合での動作制御の一例を示すフローチャートである。図１０に示すフローチャートは、図４に示すフローチャートにおいて、ステップＳａ１１１及びステップＳａ１１２に代えてステップＳａ１１３〜ステップＳａ１１９を設け、さらにステップＳａ１３４及びステップＳａ１３８のあとに、それぞれ、ステップＳａ１３９及びステップＳａ１４０を設けたものである。
【０１４６】
なお、図１０において、図４に示すフローチャートと同じステップについては、その説明を省略する。
【０１４７】
図１０に示すように、サイズ変更手段は、記憶部２２０に記憶した濃度測定用第１サイズＥｂ１又は濃度測定用第２サイズＥｂ２を呼び出す（ステップＳａ１１３）。
【０１４８】
ステップＳａ１１３で呼び出した濃度測定用第１サイズＥｂ１又は濃度測定用第２サイズＥｂ２が濃度測定用基準サイズＥｓよりも小さい（ここでは濃度測定用第１サイズＥｂ１（具体的には５．４ｍｍ）である）と判断した場合には（ステップＳａ１１４：Ｙｅｓ）、そのサイズＥｂ１に対応して該濃度測定用第１サイズＥｂ１でサンプリング可能な第１サンプリング回数Ｎｂ１（ここでは１０回）を算出し（ステップＳａ１１５）、該算出した第１サンプリング回数Ｎｂ１で中間転写ベルト７の素地をプロコンセンサ１１０にて一定の素地検出用サンプリング時間ｔａ毎に検出し（ステップＳａ１１６）、該検出した素地検出値ＶａのばらつきΔＶを算出する（ステップＳａ１２０）。
【０１４９】
一方、ステップＳａ１１３で呼び出した濃度測定用第１サイズＥｂ１又は濃度測定用第２サイズＥｂ２が濃度測定用基準サイズＥｓよりも大きい（ここでは濃度測定用第２サイズＥｂ２（具体的には１２．１５ｍｍ）である）と判断した場合には（ステップＳａ１１４：Ｎｏ）、該濃度測定用第２サイズＥｂ２に対応してそのサイズＥｂ２でサンプリング可能な第２サンプリング回数Ｎｂ２（ここでは４０回）を算出し（ステップＳａ１１７）、該算出した第２サンプリング回数Ｎｂ２で中間転写ベルト７の素地をプロコンセンサ１１０にて一定の素地検出用サンプリング時間ｔａ毎に検出する（ステップＳａ１１８）。
【０１５０】
そして、ステップＳａ１１６で得られるサンプリング回数（ここでは１０回）分の素地検出値Ｖａと合わせるために、ステップＳａ１１８で検出したサンプリング回数（ここでは４０回）の素地検出値Ｖａに基づき１０回分の素地検出値Ｖａを作成し（ステップＳａ１１９）、該作成した素地検出値ＶａのばらつきΔＶを算出する（ステップＳａ１２０）。
【０１５１】
また、ステップＳａ１３９では、濃度測定用第１サイズＥｂ１を記憶部２２０に記憶し、ステップＳａ１４０では、濃度測定用第２サイズＥｂ２を記憶部２２０に記憶する。
【０１５２】
なお、ステップＳａ１１５，ステップＳａ１１７では、濃度測定用サイズに対するサンプリング回数を記憶した変換テーブルを用いてサンプリング回数を求めてもよい。
【０１５３】
また、記憶部２２０には初期値として濃度測定用基準サイズＥｓ（ここでは８．７８ｍｍ）を記憶することができる。また、濃度測定用第１サイズＥｂ１及び濃度測定用第２サイズＥｂ２を記憶部２２０に記憶する代わりに、第１サンプリング回数Ｎｂ１及び第２サンプリング回数Ｎｂ２を記憶して、ステップＳａ１１５及びステップＳａ１１７を省略してもよい。
【０１５４】
（第４実施形態）
次に、第２実施形態の他の実施形態（第４実施形態）について説明する。この第４実施形態においては、画像形成装置Ｄは、中間転写ベルト７の検出すべき素地領域Ｐａの素地検出用サンプリングＮａとして、前回の変更動作で得られた濃度測定用サンプリング回数（例えば濃度測定用第１サンプリング回数Ｎｂ１又は濃度測定用第２サンプリング回数Ｎｂ２）を記憶する記憶手段を備えている。ここでは、この記憶手段は記憶部２２０とされている。
【０１５５】
以下、記憶部２２０に記憶される濃度測定用サンプリング回数は、濃度測定用第１サンプリング回数Ｎｂ１又は濃度測定用第２サンプリング回数Ｎｂ２として説明する。
【０１５６】
サンプリング回数変更手段は、記憶部２２０で記憶した濃度測定用第１サンプリング回数Ｎｂ１又は濃度測定用第２サンプリング回数Ｎｂ２を呼び出し、該呼び出した濃度測定用第１サンプリング回数Ｎｂ１又は濃度測定用第２サンプリング回数Ｎｂ２で中間転写ベルト７の素地を検出し、該検出した素地検出値Ｖａに基づき測定用パッチＰｂの濃度測定用サンプリング回数Ｎｂを変更するようになっている。
【０１５７】
本第４実施形態によれば、前回の変更動作で得られた濃度測定用第１サンプリング回数Ｎｂ１又は濃度測定用第２サンプリング回数Ｎｂ２に応じて、すなわち、中間転写ベルト７の表面７ａの光学的特性状態に合わせて、中間転写ベルト７の素地の適正な検出を効率的にかつ精度よく行うことができる。
【０１５８】
図１１は、第４実施形態の場合での動作制御の一例を示すフローチャートである。図１１に示すフローチャートは、図５に示すフローチャートにおいて、ステップＳｂ１１１及びステップＳｂ１１２に代えてステップＳｂ１１３〜ステップＳｂ１１４とステップＳｂ１１６とステップＳｂ１１８〜ステップＳｂ１１９とを設け、さらにステップＳｂ１３４及びステップＳｂ１３８のあとに、それぞれ、ステップＳｂ１３９及びステップＳｂ１４０を設けたものである。
【０１５９】
なお、図１１において、図５に示すフローチャートと同じステップについては、その説明を省略する。
【０１６０】
図１１に示すように、サンプリング回数変更手段は、記憶部２２０で記憶した濃度測定用第１サンプリング回数Ｎｂ１又は濃度測定用第２サンプリング回数Ｎｂ２を呼び出す（ステップＳｂ１１３）。
【０１６１】
ステップＳｂ１１３で呼び出した濃度測定用第１サンプリング回数Ｎｂ１又は濃度測定用第２サンプリング回数Ｎｂ２が濃度測定用基準サンプリング回数Ｎｓよりも少ない（ここでは濃度測定用第１サンプリング回数Ｎｂ１（具体的には１０回）である）と判断した場合には（ステップＳｂ１１４：Ｙｅｓ）、該濃度測定用第１サンプリング回数Ｎｂ１で中間転写ベルト７の素地をプロコンセンサ１１０にて一定の素地検出用サンプリング時間ｔａ毎に検出し（ステップＳｂ１１６）、該検出した素地検出値ＶａのばらつきΔＶを算出する（ステップＳｂ１２０）。
【０１６２】
一方、ステップＳｂ１１３で呼び出した濃度測定用第１サンプリング回数Ｎｂ１又は濃度測定用第２サンプリング回数Ｎｂ２が濃度測定用基準サンプリング回数Ｎｓよりも多い（ここでは濃度測定用第２サンプリング回数Ｎｂ２（具体的には４０回）である）と判断した場合には（ステップＳｂ１１４：Ｎｏ）、該濃度測定用第２サンプリング回数Ｎｂ２で中間転写ベルト７の素地をプロコンセンサ１１０にて一定の素地検出用サンプリング時間ｔａ毎に検出する（ステップＳｂ１１８）。
【０１６３】
そして、ステップＳｂ１１６で得られるサンプリング回数（ここでは１０回）分の素地検出値Ｖａと合わせるために、ステップＳｂ１１８で検出したサンプリング回数（ここでは４０回）の素地検出値Ｖａに基づき１０回分の素地検出値Ｖａを作成し（ステップＳｂ１１９）、該作成した素地検出値ＶａのばらつきΔＶを算出する（ステップＳｂ１２０）。
【０１６４】
また、ステップＳｂ１３９では、濃度測定用第１サンプリング回数Ｎｂ１を記憶部２２０に記憶し、ステップＳｂ１４０では、濃度測定用第２サンプリング回数Ｎｂ２を記憶部２２０に記憶する。
【０１６５】
なお、記憶部２２０には初期値として濃度測定用基準サンプリング回数Ｎｓ（ここでは２５回）を記憶することができる。
【０１６６】
（第５実施形態）
次に、第１実施形態のさらに他の実施形態（第５実施形態）について説明する。この第５実施形態において、測定用パッチＰｂの互いに異なる複数の濃度測定用サイズ（ここでは濃度測定用第１サイズＥｂ１、濃度測定用基準サイズＥｓ及び濃度測定用第２サイズＥｂ２）に対応してばらつきΔＶの互いに異なる複数の閾値範囲（ここでは３つの閾値範囲）の境界値をなす第１閾値ΔＶｔｈ１及び第２閾値ΔＶｔｈ２が記憶部２２０に予め記憶されている。
【０１６７】
そして、サイズ変更手段は、素地検出値ＶａのばらつきΔＶを算出し、測定用パッチＰｂの濃度測定用サイズＥｂを複数の閾値範囲のうち、素地検出値ＶａのばらつきΔＶに該当する閾値範囲に対応する濃度測定用サイズに変更する。
【０１６８】
本第５実施形態によれば、中間転写ベルト７の表面７ａの光学的特性に応じて、測定用パッチＰｂの濃度の適正な測定を精度よく行うことができる。
【０１６９】
ここでは、第１閾値ΔＶｔｈ１は、プロコンセンサ１１０の出力電圧値として０．３Ｖとし、第２閾値ΔＶｓｔｈ２は、プロコンセンサ１１０の出力電圧値として０．５Ｖとしている。このことは、後述する第６実施形態についても同様である。
【０１７０】
また、第１閾値ΔＶｔｈ１未満の第１閾値範囲は、濃度測定用基準サイズＥｓより小さい濃度測定用第１サイズＥｂ１（具体的には５．１４ｍｍ）に対応しており、第１閾値ΔＶｔｈ１以上かつ第２閾値ΔＶｔｈ２未満の第２閾値範囲は、濃度測定用基準サイズＥｓ（具体的には８．７８ｍｍ）に対応しており、第２閾値ΔＶｔｈ２以上の第３閾値範囲は、濃度測定用基準サイズＥｓより大きい濃度測定用第２サイズＥｂ２（具体的には１２．１５ｍｍ）に対応している。
【０１７１】
図１２は、第５実施形態の場合での動作制御の一例を示すフローチャートである。図１２に示すフローチャートは、図４に示すフローチャートにおいて、ステップＳａ１３１〜ステップＳａ１３８に代えてステップＳａ１４１〜ステップＳａ１５１を設けたものである。
【０１７２】
なお、図１２において、図４に示すフローチャートと同じステップについては、その説明を省略する。
【０１７３】
図１２に示すように、ばらつきΔＶが第１閾値ΔＶｔｈ１未満であると判断した場合は（ステップＳａ１４１：Ｙｅｓ）、パッチ形成手段にて形成する測定用パッチＰｂの濃度測定用サイズＥｂを濃度測定用基準サイズＥｓより小さい濃度測定用第１サイズＥｂ１（ここでは５．４ｍｍ）にする。つまり、パッチ形成手段は、濃度測定用第１サイズＥｂ１の測定用パッチＰｂを画像形成部１００によって中間転写ベルト７の表面７ａに形成する（ステップＳａ１４２）。その後、パッチ測定手段は、パッチ形成手段にて形成した測定用パッチＰｂの濃度をプロコンセンサ１１０にて一定の濃度測定用サンプリング時間ｔｂ毎に測定用パッチＰｂの濃度測定用第１サイズＥｂ１に対応する（濃度測定用第１サイズＥｂ１でサンプリング可能な）濃度測定用第１サンプリング回数Ｎｂ１（ここでは１０回）で測定する（ステップＳａ１４３）。
【０１７４】
これらの処理を所定個数であるＫｂ個（ここでは１０個）の測定用パッチＰｂについて繰り返し（ステップＳａ１４２〜Ｓａ１４４）、測定処理を終了する。
【０１７５】
また、ばらつきΔＶが第１閾値ΔＶｔｈ１以上で第２閾値ΔＶｔｈ２未満であると判断した場合は（ステップＳａ１４１：Ｎｏ、ステップＳａ１４５：Ｙｅｓ）、パッチ形成手段にて形成する測定用パッチＰｂの濃度測定用サイズＥｂを濃度測定用基準サイズＥｓ（ここでは８．７８ｍｍ）にする。つまり、パッチ形成手段は、濃度測定用基準サイズＥｓの測定用パッチＰｂを画像形成部１００によって中間転写ベルト７の表面７ａに形成する（ステップＳａ１４６）。その後、パッチ測定手段は、パッチ形成手段にて形成した測定用パッチＰｂの濃度をプロコンセンサ１１０にて一定の濃度測定用サンプリング時間ｔｂ毎に測定用パッチＰｂの濃度測定用基準サイズＥｓに対応する（濃度測定用基準サイズＥｓでサンプリング可能な）濃度測定用サンプリング回数Ｎｓ（ここでは２５回）で測定する（ステップＳａ１４７）。
【０１７６】
これらの処理をＫｂ個（ここでは１０個）の測定用パッチＰｂについて繰り返し（ステップＳａ１４６〜Ｓａ１４８）、測定処理を終了する。
【０１７７】
また、ばらつきΔＶが第２閾値ΔＶｔｈ３以上であると判断した場合は（ステップＳａ１４１：Ｎｏ、ステップＳａ１４５：Ｎｏ）、パッチ形成手段にて形成する測定用パッチＰｂの濃度測定用サイズＥｂを濃度測定用基準サイズＥｓより大きい濃度測定用第２サイズＥｂ２（ここでは１２．１５ｍｍ）にする。つまり、パッチ形成手段は、濃度測定用第２サイズＥｂ２の測定用パッチＰｂを画像形成部１００によって中間転写ベルト７の表面７ａに形成する（ステップＳａ１４９）。その後、パッチ測定手段は、パッチ形成手段にて形成した測定用パッチＰｂの濃度をプロコンセンサ１１０にて一定の濃度測定用サンプリング時間ｔｂ毎に測定用パッチＰｂの濃度測定用第２サイズＥｂ２に対応する（濃度測定用第１サイズＥｂ１でサンプリング可能な）濃度測定用第２サンプリング回数Ｎｂ２（ここでは４０回）で測定する（ステップＳａ１５０）。
【０１７８】
これらの処理をＫｂ個（ここでは１０個）の測定用パッチＰｂについて繰り返し（ステップＳａ１４９〜Ｓａ１５１）、測定処理を終了する。
【０１７９】
（第６実施形態）
次に、第２実施形態のさらに他の実施形態（第６実施形態）について説明する。この第６実施形態において、測定用パッチＰｂの互いに異なる複数の濃度測定用サンプリング回数（ここでは濃度測定用第サンプリング回数Ｎｂ１、濃度測定用基準サンプリング回数Ｎｓ及び濃度測定用第２サンプリング回数Ｎｂ２）に対応してばらつきΔＶの互いに異なる複数の閾値範囲（ここでは３つの閾値範囲）の境界をなす第１閾値ΔＶｔｈ１及び第２閾値ΔＶｔｈ２が記憶部２２０に予め記憶されている。
【０１８０】
そして、サンプリング回数変更手段は、素地検出値ＶａのばらつきΔＶを算出し、測定用パッチＰｂの濃度測定用サンプリング回数Ｎｂを複数の閾値範囲のうち、素地検出値ＶａのばらつきΔＶに該当する閾値範囲に対応するサンプリング回数に変更する。
【０１８１】
本第６実施形態によれば、中間転写ベルト７の表面７ａの光学的特性に応じて、測定用パッチＰｂの濃度の適正な測定を精度よく行うことができる。
【０１８２】
ここでは、第１閾値ΔＶｔｈ１未満の第１閾値範囲は、濃度測定用基準サンプリング回数Ｎｓより少ない濃度測定用第１サンプリング回数Ｎｂ１（具体的には１０回）に対応しており、第１閾値ΔＶｔｈ１以上かつ第２閾値ΔＶｔｈ２未満の第２閾値範囲は、濃度測定用基準サンプリング回数Ｎｓ（具体的には２５回）に対応しており、第２閾値ΔＶｔｈ２以上の第３閾値範囲は、濃度測定用基準サンプリング回数Ｎｓより多い濃度測定用第２サンプリング回数Ｎｂ２（具体的には４０回）に対応している。
【０１８３】
図１３は、第６実施形態の場合での動作制御の一例を示すフローチャートである。図１３に示すフローチャートは、図５に示すフローチャートにおいて、ステップＳｂ１３１〜ステップＳｂ１３８に代えてステップＳｂ１４１〜ステップＳｂ１５１を設けたものである。
【０１８４】
なお、図１３において、図５に示すフローチャートと同じステップについては、その説明を省略する。
【０１８５】
図１３に示すように、ばらつきΔＶが第１閾値ΔＶｔｈ１未満であると判断した場合は（ステップＳｂ１４１：Ｙｅｓ）、パッチ形成手段にて形成する測定用パッチＰｂの濃度測定用サンプリング回数Ｎｂを濃度測定用基準サンプリング回数Ｎｓより少ない濃度測定用第１サンプリング回数Ｎｂ１（ここでは１０回）にする。つまり、パッチ形成手段は、濃度測定用第１サンプリング回数Ｎｂ１に対応するサイズ以上のサイズ（例えば濃度測定用第１サイズＥｂ１）の測定用パッチＰｂを画像形成部１００によって中間転写ベルト７の表面７ａに形成する（ステップＳｂ１４２）。その後、パッチ測定手段は、パッチ形成手段にて形成した測定用パッチＰｂの濃度をプロコンセンサ１１０にて一定の濃度測定用サンプリング時間ｔｂ毎に濃度測定用第１サンプリング回数Ｎｂ１（ここでは１０回）で測定する（ステップＳｂ１４３）。
【０１８６】
これらの処理を所定個数であるＫｂ個（ここでは１０個）の測定用パッチＰｂについて繰り返し（ステップＳｂ１４２〜Ｓｂ１４４）、測定処理を終了する。
【０１８７】
また、ばらつきΔＶが第１閾値ΔＶｔｈ１以上で第２閾値ΔＶｔｈ２未満であると判断した場合は（ステップＳｂ１４１：Ｎｏ、ステップＳｂ１４５：Ｙｅｓ）、パッチ形成手段にて形成する測定用パッチＰｂの濃度測定用サンプリング回数Ｎｂを濃度測定用基準サンプリング回数Ｎｓ（ここでは２５回）にする。つまり、パッチ形成手段は、濃度測定用基準サンプリング回数Ｎｓに対応するサイズ以上のサイズ（例えば濃度測定用基準サイズＥｓ）の測定用パッチＰｂを画像形成部１００によって中間転写ベルト７の表面７ａに形成する（ステップＳｂ１４６）。その後、パッチ測定手段は、パッチ形成手段にて形成した測定用パッチＰｂの濃度をプロコンセンサ１１０にて一定の濃度測定用サンプリング時間ｔｂ毎に濃度測定用基準サンプリング回数Ｎｓ（ここでは２５回）で測定する（ステップＳｂ１４７）。
【０１８８】
これらの処理をＫｂ個（ここでは１０個）の測定用パッチＰｂについて繰り返し（ステップＳｂ１４６〜Ｓｂ１４８）、測定処理を終了する。
【０１８９】
また、ばらつきΔＶが第２閾値ΔＶｔｈ３以上であると判断した場合は（ステップＳｂ１４１：Ｎｏ、ステップＳｂ１４５：Ｎｏ）、パッチ形成手段にて形成する測定用パッチＰｂの濃度測定用サンプリング回数Ｎｂを濃度測定用基準サンプリング回数Ｎｓより多い濃度測定用第２サンプリング回数Ｎｂ２（ここでは４０回）にする。つまり、パッチ形成手段は、濃度測定用第２サンプリング回数Ｎｂ２に対応するサイズ以上のサイズ（例えば濃度測定用第２サイズＥｂ２）の測定用パッチＰｂを画像形成部１００によって中間転写ベルト７の表面７ａに形成する（ステップＳｂ１４９）。その後、パッチ測定手段は、パッチ形成手段にて形成した測定用パッチＰｂの濃度をプロコンセンサ１１０にて一定の濃度測定用サンプリング時間ｔｂ毎に濃度測定用第２サンプリング回数Ｎｂ２（ここでは４０回）で測定する（ステップＳｂ１５０）。
【０１９０】
これらの処理をＫｂ個（ここでは１０個）の測定用パッチＰｂについて繰り返し（ステップＳｂ１４９〜Ｓｂ１５１）、測定処理を終了する。
【０１９１】
なお、以上説明した第１から第６実施形態では、被画像形成体として中間転写ベルト７を用い、中間転写ベルト７に対して素地検出及び濃度測定を行ったが、被画像形成体として感光体ドラム３を用い、感光体ドラム３に対して素地検出及び濃度測定を行ってもよい。
【符号の説明】
【０１９２】
３          感光体ドラム（像担持体の一例）
７          中間転写ベルト（被画像形成体の一例）
７ａ        中間転写ベルトの表面
Ｄ          画像形成装置
Ｅａ        素地検出用サイズ
Ｅｂ        濃度測定用サイズ
Ｅｓ        濃度測定用基準サイズ
Ｎａ        素地検出用サンプリング回数
Ｎｂ        濃度測定用サンプリング回数
Ｎｓ        濃度測定用基準サンプリング回数
Ｐａ        素地領域
Ｐｂ        測定用パッチ
Ｖａ        素地検出値
Ｖｂ        濃度測定値
ｔａ        素地検出用サンプリング時間
ｔｂ        濃度測定用サンプリング時間
ΔＶ        ばらつき
ΔＶｔｈ    閾値
ΔＶｔｈ１  第１閾値
ΔＶｔｈ２  第２閾値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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