(57)【要約】【課題】  マルチパス記録によって生じ得る濃度ムラを効率的にかつ効果的に軽減することができる画像形成装置及びその制御方法、プログラムを提供する。【解決手段】    複数回の記録走査の内、先行する前記記録ヘッドの記録走査によって前記記録媒体上に形成された記録ドットの特性を検出する。検出した記録ドットの特性に基づいて、濃度の異なる複数の記録剤の内、第１色変換処理と第２色変換処理を適応的に切り替えて、入力された画像データを色変換する。ここで、第１色変換処理は、濃度の高い記録剤に対応する色成分画像データへ色変換する処理であり、第２色変換処理は、濃度の異なる複数の記録剤それぞれの記録剤に対応する色成分画像データへ色変換する色変換処理である。そして、色変換処理によって生成された色成分画像データに基づいて、記録ヘッドを主走査方向に記録走査することによって記録媒体上に画像を形成する。【選択図】  図３
2010018006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
濃度の異なる複数の記録剤を吐出する記録ヘッドの複数回の記録走査によって、記録媒体上の同一領域に画像を形成する画像形成装置であって、
画像データを入力する入力手段と、
前記入力手段で入力された画像データに基づいて、前記記録ヘッドを主走査方向に記録走査することによって記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
前記記録ヘッドの走査に応じて、前記記録媒体を前記主走査方向と直交する方向へ搬送する搬送手段と、
前記濃度の異なる複数の記録剤の内、濃度の高い記録剤に対応する色成分画像データへ色変換する第１色変換処理と、前記濃度の異なる複数の記録剤それぞれの記録剤に対応する色成分画像データへ色変換する第２色変換処理のいずれかを用いて、前記入力手段で入力された画像データを色変換する色変換手段と、
前記複数回の記録走査の内、先行する前記記録ヘッドの記録走査によって前記記録媒体上に形成された記録ドットの特性を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出した記録ドットの特性に基づいて、前記第１色変換処理と前記第２色変換処理を適応的に切り替えて前記色変換手段に実行させる切替制御手段とを備え、
前記画像形成手段は、前記色変換手段で生成された色成分画像データに基づいて、前記記録ヘッドを主走査方向に記録走査することによって記録媒体上に画像を形成する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記記録媒体上に形成された記録ドットのドット径を検出し、その検出したドット径と基準ドット径とに基づいて、前記記録媒体上に形成された記録ドットの該記録媒体上でのにじみ特性を示すにじみ率を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記切替制御手段は、前記にじみ率が第１閾値以上である場合、前記第１色変換処理を選択し、前記にじみ率が前記第１閾値より小さい場合、前記第２色変換処理を選択して、前記色変換手段に実行させる
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記切替制御手段は、前記にじみ率が前記第１閾値以上となる記録ドットが前記検出手段で検出されるまでは、前記第１色変換処理を選択して、前記色変換手段に実行させる
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記切替制御手段は、前記にじみ率が第１閾値以上となる記録ドットの数が第２閾値より大きくなるまでは、前記第１色変換処理を選択して、前記色変換手段に実行させる
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記色変換手段で生成された色成分画像データを、前記複数回の記録走査の各回の記録走査に対応する分割画像データに分割する分割手段と、
前記複数回の記録走査の内、第１番目の記録走査に対応する第１分割画像データに基づいて前記記録媒体上に形成される記録ドットが重ならないように、前記分割手段において前記第１分割画像データを生成するための分割比率を制約する第１制約手段と
を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記分割手段で分割された分割画像データの階調を低階調化する低階調化手段と、
前記複数回の記録走査の内、第１番目の記録走査に対応する、前記低階調化手段で低階調化された第１分割画像データに基づいて前記記録媒体上に形成される記録ドットが、隣り合う記録ドットを重ならない配置となるように、前記低階調化手段において前記低階調化された第１分割画像データを生成するための低階調化処理の処理内容を制約する第２制約手段と
を更に備えることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記検出手段は、入力された画像データに、濃度が所定値Ａ以下で、かつ、注目色成分の濃度に対し、他の色成分それぞれの濃度が所定値Ｂ以下（Ａ＞Ｂ）となる部分画像データが存在するか否かを判定する判定手段を備え、
前記判定手段の判定の結果、前記部分画像データが存在する場合、該部分画像データによって前記記録媒体上に形成される画像領域の記録ドットの特性を検出する
ことを特徴とする請求項６または７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記検出手段は、更に、前記複数回の記録走査の内、先行する前記記録ヘッドの記録走査によって前記記録媒体上に形成された画像の記録濃度を検出し、
前記検出手段で検出した記録濃度に基づいて、前記複数回の記録走査の内、以降の前記記録ヘッドの記録走査に用いる前記色成分画像データの濃度を補正する補正手段を更に備え、
前記画像形成手段は、前記補正手段で補正された色成分画像データに基づいて、前記記録ヘッドを主走査方向に記録走査することによって記録媒体上に画像を形成する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
濃度の異なる複数の記録剤を吐出する記録ヘッドの複数回の記録走査によって、記録媒体上の同一領域に画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
画像データを入力する入力工程と、
前記入力工程で入力された画像データに基づいて、前記記録ヘッドを主走査方向に記録走査することによって記録媒体上に画像を形成する画像形成工程と、
前記記録ヘッドの走査に応じて、前記記録媒体を前記主走査方向と直交する方向へ搬送する搬送工程と、
前記濃度の異なる複数の記録剤の内、濃度の高い記録剤に対応する色成分画像データへ色変換する第１色変換処理と、前記濃度の異なる複数の記録剤それぞれの記録剤に対応する色成分画像データへ色変換する第２色変換処理のいずれかを用いて、前記入力工程で入力された画像データを色変換する色変換工程と、
前記複数回の記録走査の内、先行する前記記録ヘッドの記録走査によって前記記録媒体上に形成された記録ドットの特性を検出する検出工程と、
前記検出工程で検出した記録ドットの特性に基づいて、前記第１色変換処理と前記第２色変換処理を適応的に切り替えて前記色変換工程に実行させる切替制御工程とを備え、
前記画像形成工程は、前記色変換工程で生成された色成分画像データに基づいて、前記記録ヘッドを主走査方向に記録走査することによって記録媒体上に画像を形成する
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１１】
濃度の異なる複数の記録剤を吐出する記録ヘッドの複数回の記録走査によって、記録媒体上の同一領域に画像を形成する画像形成装置の制御をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
画像データを入力する入力工程と、
前記入力工程で入力された画像データに基づいて、前記記録ヘッドを主走査方向に記録走査することによって記録媒体上に画像を形成する画像形成工程と、
前記記録ヘッドの走査に応じて、前記記録媒体を前記主走査方向と直交する方向へ搬送する搬送工程と、
前記濃度の異なる複数の記録剤の内、濃度の高い記録剤に対応する色成分画像データへ色変換する第１色変換処理と、前記濃度の異なる複数の記録剤それぞれの記録剤に対応する色成分画像データへ色変換する第２色変換処理のいずれかを用いて、前記入力工程で入力された画像データを色変換する色変換工程と、
前記複数回の記録走査の内、先行する前記記録ヘッドの記録走査によって前記記録媒体上に形成された記録ドットの特性を検出する検出工程と、
前記検出工程で検出した記録ドットの特性に基づいて、前記第１色変換処理と前記第２色変換処理を適応的に切り替えて前記色変換工程に実行させる切替制御工程とをコンピュータに実行させることを特徴とし、
前記画像形成工程は、前記色変換工程で生成された色成分画像データに基づいて、前記記録ヘッドを主走査方向に記録走査することによって記録媒体上に画像を形成する
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、濃度の異なる複数の記録剤を吐出する記録ヘッドの複数回の記録走査によって、記録媒体上の同一領域に画像を形成する画像形成装置及びその制御方法、プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の記録素子を備えた記録ヘッドを用いるプリンタの一例として、従来より、複数のインクの吐出口（ノズル）を備える記録ヘッドを用いるカラーインクジェット方式のプリンタが知られている。
【０００３】
モノクロプリンタとしてキャラクタのみを記録するものとは異なり、カラーイメージ画像を記録するカラープリンタにおいては、発色性、階調性、一様性など様々な要素に対する安定した記録が要求される。特に、一様性は、記録素子列の製作工程に生じるわずかなノズル単位のばらつきに影響を受けやすく、この様なばらつきは各ノズルの吐出量や吐出方向を不安定にし、記録画像に濃度ムラが生じることがある。
【０００４】
特に、記録ヘッドをその複数の記録素子の配列方向とは異なる方向、例えば、直交する方向に走査させて記録を行うシリアル型のインクジェットプリンタでは、次のようなことが発生し得る。つまり、上述したノズル単位のばらつきに起因した濃度ムラが、スジムラとなって記録された画像中に現れるため、画像の品位を低下させる場合がある。
【０００５】
そこで、これを回避するために、マルチパス記録方式と呼ばれる記録方式を適用することが一般となっている。このマルチパス記録方式は、従来のシリアル型のインクジェットプリンタにおいて、同一記録領域に記録されるべき記録データを複数のグループに分割し、記録媒体の搬送動作を挟んだ複数回の記録走査で同一記録領域を複数回に分けて記録する方式である。
【０００６】
マルチパス記録方式によれば、本来ならば１回の記録走査で記録可能な記録ラインを、異なるノズルによる複数回の記録走査で形成することができるので、各ノズル固有の画像への影響が緩和される。また、記録走査毎の境界部においても、端部ノズルのみでなく、中央部のノズルによっても記録されるので、つなぎスジも目立たなくなり、記録画像における濃度ムラが低減される。
【０００７】
ここで、このマルチパス記録方式に関して説明する。
【０００８】
図１４は従来のインクジェットプリンタの記録ヘッド部を示す図である。
【０００９】
記録ヘッド部１０１は、基本６色の濃Ｃ（濃シアン）、淡Ｃ（淡シアン）、濃Ｍ（濃マゼンタ）、淡Ｍ（淡マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（ブラック）インクをそれぞれ吐出するノズル列を備えるインクジェット記録ヘッドが構成されている。記録ヘッド部１０１は、各インク色の記録ヘッドによって、主走査方向への１回の走査でノズル列方向（副走査方向）への１回の印刷を行う。１回の印刷が完了すると、記録媒体が主走査方向と直交する副走査方向へ搬送される。
【００１０】
図１５は図１４に示す記録ヘッドを用いるプリンタによるマルチパス記録を説明するための図である。
【００１１】
１５０１は、記録ヘッド部１０１で形成される単色の画像領域を表している。画像領域１５０１には、記録ヘッド部１０１の主走査１回につき、記録媒体２０２の搬送走査である副走査を１回行い、Ｎ回の主走査により、記録媒体２０２上に画像が形成される。主走査方向に対して直交する副走査方向への記録媒体２０２の搬送量は１／Ｎノズル高さであり、記録ヘッド部１０１のＮ回の主走査により、同一の画像領域に画像が重ねられて形成される。
【００１２】
ここでは、Ｎ＝４を例として、４回の主走査により、４つの画像領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに画像が重ねて形成される。図１５の画像領域Ａ〜Ｄは、それぞれ排他なドット配置による画像形成がなされるため、ドット位置が重なることなく一つの画像が形成される。
【００１３】
このインクジェットプリンタに転送されてきた多値画像データをＮ値化し、それをヘッド駆動データに変換して、そのヘッド駆動データによって、記録ヘッド部１０１のノズルからインクを吐出させて印刷するまでの処理内容について、図１６を用いて説明する。
【００１４】
（１）画像データ記憶装置１６０１では、ホストコンピュータから転送された多値ＲＧＢ画像データを記憶する。そして、画像データ記憶装置１６０１は、１バンド（一回の主走査に必要なノズル高さ）毎に、多値ＲＧＢ画像データを読み出し、γ変換回路１６０２に出力する。
【００１５】
（２）γ変換回路１６０２では、多値ＲＧＢ画像データに対し、輝度補正を行う入力γ変換を行う。
【００１６】
（３）色変換前段回路１６０３では、多値ＲＧＢ画像データを多値Ｒ’Ｇ’Ｂ’画像データに色変換するためのルックアップテーブルにより、多値ＲＧＢ画像データを多値Ｒ’Ｇ’Ｂ’画像データへ色変換する。
【００１７】
（４）色変換後段回路１６０４では、多値Ｒ’Ｇ’Ｂ’画像データを多値Ｃ、Ｃｃ、Ｍ、Ｍｍ、Ｙ、Ｋ画像データに色変換するためのルックアップテーブルにより、多値Ｒ’Ｇ’Ｂ’画像データを多値Ｃ、Ｃｃ、Ｍ、Ｍｍ、Ｙ、Ｋ画像データへ色変換する。ここで、Ｃ、Ｃｃ、Ｍ及びＭｍはそれぞれ、濃Ｃ（濃シアン）、淡Ｃ（淡シアン）、濃Ｍ（濃マゼンタ）及び淡Ｍ（淡マゼンタ）に対応する。
【００１８】
（５）低階調化回路１６０５では、誤差拡散法（ＥＤ）により、Ｍ値（Ｍ＞Ｎ）の多値画像データをＮ値画像データに変換する。ここでは、Ｎ＝２である。
【００１９】
（６）マスクメモリ１６０８には、複数回の走査で、１００％のドット配置を可能とする補完関係を有するデータ（マスクデータ）を格納している。Ｎ値画像データは、マスクメモリ１６０８内のマスクデータとＡＮＤ演算されて、印刷制御部１６０６（ヘッドコントローラ）に転送される。
【００２０】
（７）印刷制御部１６０６では、演算後の画像データをヘッド駆動データに変換し、記録ヘッド部１０１からインクを吐出させて印刷を行う。
【００２１】
上述の方法によれば、所定領域の画像は、複数回の主走査によって１つの画像として形成される。つまり、所定領域における画像形成を、複数のノズルを用いて複数回に分けて実行する。従って、記録ヘッド部１０１に対する記録ヘッドの取付け位置のヨレ等、吐出口（ノズル）の特性ばらつきに起因する濃度ムラ等を軽減することができる。このように、記録ヘッドの吐出口の固有の特性に起因して生じる濃度ムラを記録媒体上に分散させて相対的に濃度ムラを低減する方式は、マルチスキャン（マルチパスとも呼ばれる）方式と呼ばれる。
【００２２】
一方、このようなインクジェットプリンタにおいては、記録の対象となる記録媒体のインク吸収性も重要な要素であり、特に、記録媒体上でのインクのにじみ特性が画質に大きな影響を与えることも知られている。
【００２３】
記録媒体のインクにじみ特性を示す指標としては、「にじみ率」が知られている。これは、記録ヘッドのノズルから吐出されたインク滴の径が、記録媒体上で何倍に広がるかを示すものであり、
「にじみ率」＝  記録媒体上でのドット径／吐出インク滴径
で与えられる。
【００２４】
例えば、飛翔中の径が３０μｍであったインク滴が、記録媒体上で９０μｍのドット径を形成したとすれば、その記録媒体の「にじみ率」は３．０となる。この「にじみ率」は、記録媒体毎に異なる数値を有している。例えば、コート紙等はインク吸収性が高く、「にじみ率」としては小さな値を示すのに対し、一般的な普通紙等はインク吸収性がそれほど高くはなく、「にじみ率」としては大きな値を示す。
【００２５】
図１７は記録媒体上におけるインク量に対する濃度を示すグラフである。
【００２６】
１７０１はコート紙の濃度特性を示し、１７０２は普通紙の濃度特性を示している。記録ヘッドから少量のインクを吐出した場合で比較すると、「にじみ率」の小さい記録媒体であるコート紙の濃度特性１７０１では、記録媒体上の画像濃度が低くなる。一方、「にじみ率」の大きい記録媒体である普通紙の濃度特性１７０２では、記録媒体上の画像濃度は高くなる。
【００２７】
しかしながら、これは、記録媒体上でのにじみが大きいほど、記録媒体の余白部分が少なくなるため、濃度特性１７０２の方が一時的に画像濃度が高くなる傾向を示しているだけである。その後、濃度特性１７０２で示される画像濃度は、インク量に対してリニアに上昇することはなく、インク吸収量の限界が来た時点で飽和し、それ以上は幾らインク量を増やしても濃度は上がらない。即ち、記録媒体はインク吸収量の限界に応じて表現できる画像濃度も決定される。
【００２８】
更に、記録媒体によって可能なインク打込量が違い、限界を超えてしまうとインク溢れ等の新たな弊害を引き起こしてしまうことになる。記録媒体に濃度の異なるインクを使用して記録を行う場合、濃度特性１７０２の記録媒体に対しては濃インクのみ用いて記録を行い、濃度特性１７０１の記録媒体に対しては濃インクと淡インクの両方で記録を行うことが一般的であるのはこうした理由からである。
【００２９】
よって、従来においては、開発時に、印刷対象とする記録媒体をいくつか想定し、その記録媒体に対してそれぞれ最適な記録濃度となるように、画像処理テーブルや画像補正処理部、濃淡インク振分テーブル等を個別に作成して実装する手法がとられている。
【００３０】
ところが、想定されていない記録媒体に対しては、これらの手法においては対応することが不可能であり、新たな手法として、ヘッドシェーディングと呼ばれる記録方式が提案されている（特許文献１）。
【００３１】
ここで、ヘッドシェーディングに関して説明する。
【００３２】
図１８は特許文献１に開示されている方法を示す図である。
【００３３】
まず、記録ヘッドを用いて予め設定された補正値決定用のテストパターンを被記録媒体上に記録する（ステップＳ１１）。次に、その記録されたテストパターンの記録濃度をスキャナによって読み取る（ステップＳ１２）。その読取画像を適当に位置補正をした後、その画像の濃度をカラム方向（主走査方向）に平均化する（ステップＳ１３）。
【００３４】
次に、記録ヘッドのノズル毎に対応するラスターに割り付ける（ステップＳ１４）。記録濃度の変化は、ノズル毎におけるインク吐出量や吐出方向のずれ、または被記録媒体上におけるインクのにじみ等によって生じる。次に、ラスター毎に割り付けられた濃度データから、ノズル毎の記録濃度の補正値を計算し決定する（ステップＳ１５）。
【００３５】
そして、その補正値に基づいて、ノズル毎の画像データを補正する（ステップＳ１６）。具体的には、ノズル毎のγテーブルを変更したり、ノズル毎の駆動テーブルを変更したりして、インクの吐出量や濃淡インクの振分等を変更する。このような補正値に基づく画像データの補正により、補正無しの状態において濃く記録されるラスターについては、それが薄くなるように濃度補正される。また、補正無しの状態において薄く記録されるラスターについては、それが濃くなるように濃度補正される。
【００３６】
また、想定外の記録媒体に対して、最適な画像処理テーブルによる画像処理や、画像補正処理部による画像補正処理やインク量制御を行う、その他の先行技術として、特許文献２が提案されている。
【００３７】
特許文献２で開示されている技術によれば、想定外の記録媒体であっても、より好適なインク量を判断することが可能なテストパターンを画像形成することにより、判読媒体を作成する。そして、この判読媒体に基づいて、画像処理に必要なパラメータを好適に設定し、記録媒体上のインクのあふれを低減する画像形成方法が提案されている。
【特許文献１】特開平５−６９５４５号公報
【特許文献２】特開２００３−３３４９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３８】
しかしながら、従来の手法においては、画像処理テーブルや画像補正処理部を用意していない想定外の任意の記録媒体の濃度補正に対しては、補正を行うためのデータを取得する必要がある。つまり、補正用画像（テストパターン）を記録媒体に記録し、その記録された画像の濃度を読み取るというステップが必要となる。ここで数多くの補正用画像の読取を必要とする場合、その読取動作に多くの時間が費やされ、延いては全体の調整時間を長くしてしまうという課題がある。
【００３９】
更に、テストパターン記録後に、記録媒体の変更がある場合、または、記録媒体の個々のインク吸収特性にばらつきがある場合は、それに対応することが不可能である。また、入力濃度や印刷モードによっても補正量が異なるため、補正係数を管理する画像処理テーブル容量の増加や、処理が複雑になってしまうという欠点がある。
【００４０】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、マルチパス記録によって生じ得る濃度ムラを効率的にかつ効果的に軽減することができる画像形成装置及びその制御方法、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００４１】
上記の目的を達成するための本発明による画像形成装置は以下の構成を備える。即ち、
濃度の異なる複数の記録剤を吐出する記録ヘッドの複数回の記録走査によって、記録媒体上の同一領域に画像を形成する画像形成装置であって、
画像データを入力する入力手段と、
前記入力手段で入力された画像データに基づいて、前記記録ヘッドを主走査方向に記録走査することによって記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
前記記録ヘッドの走査に応じて、前記記録媒体を前記主走査方向と直交する方向へ搬送する搬送手段と、
前記濃度の異なる複数の記録剤の内、濃度の高い記録剤に対応する色成分画像データへ色変換する第１色変換処理と、前記濃度の異なる複数の記録剤それぞれの記録剤に対応する色成分画像データへ色変換する第２色変換処理のいずれかを用いて、前記入力手段で入力された画像データを色変換する色変換手段と、
前記複数回の記録走査の内、先行する前記記録ヘッドの記録走査によって前記記録媒体上に形成された記録ドットの特性を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出した記録ドットの特性に基づいて、前記第１色変換処理と前記第２色変換処理を適応的に切り替えて前記色変換手段に実行させる切替制御手段とを備え、
前記画像形成手段は、前記色変換手段で生成された色成分画像データに基づいて、前記記録ヘッドを主走査方向に記録走査することによって記録媒体上に画像を形成する。
【００４２】
また、好ましくは、前記検出手段は、前記記録媒体上に形成された記録ドットのドット径を検出し、その検出したドット径と基準ドット径とに基づいて、前記記録媒体上に形成された記録ドットの該記録媒体上でのにじみ特性を示すにじみ率を算出する。
【００４３】
また、好ましくは、前記切替制御手段は、前記にじみ率が第１閾値以上である場合、前記第１色変換処理を選択し、前記にじみ率が前記第１閾値より小さい場合、前記第２色変換処理を選択して、前記色変換手段に実行させる。
【００４４】
また、好ましくは、前記切替制御手段は、前記にじみ率が前記第１閾値以上となる記録ドットが前記検出手段で検出されるまでは、前記第１色変換処理を選択して、前記色変換手段に実行させる。
【００４５】
また、好ましくは、前記切替制御手段は、前記にじみ率が第１閾値以上となる記録ドットの数が第２閾値より大きくなるまでは、前記第１色変換処理を選択して、前記色変換手段に実行させる。
【００４６】
また、好ましくは、前記色変換手段で生成された色成分画像データを、前記複数回の記録走査の各回の記録走査に対応する分割画像データに分割する分割手段と、
前記複数回の記録走査の内、第１番目の記録走査に対応する第１分割画像データに基づいて前記記録媒体上に形成される記録ドットが重ならないように、前記分割手段において前記第１分割画像データを生成するための分割比率を制約する第１制約手段と
を更に備える。
【００４７】
また、好ましくは、前記分割手段で分割された分割画像データの階調を低階調化する低階調化手段と、
前記複数回の記録走査の内、第１番目の記録走査に対応する、前記低階調化手段で低階調化された第１分割画像データに基づいて前記記録媒体上に形成される記録ドットが、隣り合う記録ドットを重ならない配置となるように、前記低階調化手段において前記低階調化された第１分割画像データを生成するための低階調化処理の処理内容を制約する第２制約手段と
を更に備える。
【００４８】
また、好ましくは、前記検出手段は、入力された画像データに、濃度が所定値Ａ以下で、かつ、注目色成分の濃度に対し、他の色成分それぞれの濃度が所定値Ｂ以下（Ａ＞Ｂ）となる部分画像データが存在するか否かを判定する判定手段を備え、
前記判定手段の判定の結果、前記部分画像データが存在する場合、該部分画像データによって前記記録媒体上に形成される画像領域の記録ドットの特性を検出する。
【００４９】
また、好ましくは、前記検出手段は、更に、前記複数回の記録走査の内、先行する前記記録ヘッドの記録走査によって前記記録媒体上に形成された画像の記録濃度を検出し、
前記検出手段で検出した記録濃度に基づいて、前記複数回の記録走査の内、以降の前記記録ヘッドの記録走査に用いる前記色成分画像データの濃度を補正する補正手段を更に備え、
前記画像形成手段は、前記補正手段で補正された色成分画像データに基づいて、前記記録ヘッドを主走査方向に記録走査することによって記録媒体上に画像を形成する。
【００５０】
上記の目的を達成するための本発明による画像形成装置の制御方法は以下の構成を備える。即ち、
濃度の異なる複数の記録剤を吐出する記録ヘッドの複数回の記録走査によって、記録媒体上の同一領域に画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
画像データを入力する入力工程と、
前記入力工程で入力された画像データに基づいて、前記記録ヘッドを主走査方向に記録走査することによって記録媒体上に画像を形成する画像形成工程と、
前記記録ヘッドの走査に応じて、前記記録媒体を前記主走査方向と直交する方向へ搬送する搬送工程と、
前記濃度の異なる複数の記録剤の内、濃度の高い記録剤に対応する色成分画像データへ色変換する第１色変換処理と、前記濃度の異なる複数の記録剤それぞれの記録剤に対応する色成分画像データへ色変換する第２色変換処理のいずれかを用いて、前記入力工程で入力された画像データを色変換する色変換工程と、
前記複数回の記録走査の内、先行する前記記録ヘッドの記録走査によって前記記録媒体上に形成された記録ドットの特性を検出する検出工程と、
前記検出工程で検出した記録ドットの特性に基づいて、前記第１色変換処理と前記第２色変換処理を適応的に切り替えて前記色変換工程に実行させる切替制御工程とを備え、
前記画像形成工程は、前記色変換工程で生成された色成分画像データに基づいて、前記記録ヘッドを主走査方向に記録走査することによって記録媒体上に画像を形成する。
【００５１】
上記の目的を達成するための本発明によるプログラムは以下の構成を備える。即ち、
濃度の異なる複数の記録剤を吐出する記録ヘッドの複数回の記録走査によって、記録媒体上の同一領域に画像を形成する画像形成装置の制御をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
画像データを入力する入力工程と、
前記入力工程で入力された画像データに基づいて、前記記録ヘッドを主走査方向に記録走査することによって記録媒体上に画像を形成する画像形成工程と、
前記記録ヘッドの走査に応じて、前記記録媒体を前記主走査方向と直交する方向へ搬送する搬送工程と、
前記濃度の異なる複数の記録剤の内、濃度の高い記録剤に対応する色成分画像データへ色変換する第１色変換処理と、前記濃度の異なる複数の記録剤それぞれの記録剤に対応する色成分画像データへ色変換する第２色変換処理のいずれかを用いて、前記入力工程で入力された画像データを色変換する色変換工程と、
前記複数回の記録走査の内、先行する前記記録ヘッドの記録走査によって前記記録媒体上に形成された記録ドットの特性を検出する検出工程と、
前記検出工程で検出した記録ドットの特性に基づいて、前記第１色変換処理と前記第２色変換処理を適応的に切り替えて前記色変換工程に実行させる切替制御工程とをコンピュータに実行させることを特徴とし、
前記画像形成工程は、前記色変換工程で生成された色成分画像データに基づいて、前記記録ヘッドを主走査方向に記録走査することによって記録媒体上に画像を形成する。
【発明の効果】
【００５２】
本発明によれば、マルチパス記録によって生じ得る濃度ムラを効率的にかつ効果的に軽減することができる画像形成装置及びその制御方法、プログラムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５３】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００５４】
本発明では、記録ヘッドの記録素子列に並行して、記録媒体上の記録画像を読み取るためのセンサを設け、マルチパス記録における先行する記録での記録ドットのにじみを検出する。検出した記録ドットの「にじみ率」に応じて、以降の記録における濃淡インクの振り分けを制御する。つまり、にじみ率の少ない記録媒体では、濃淡インク（濃度の異なる複数の記録剤）を使用し、にじみ率の大きい記録媒体では、濃インクだけを使用する制御を行う。
【００５５】
これにより、画像処理テーブルや画像補正処理部を用意していない想定外の記録媒体においても、最適なインク濃度での記録が可能になる。
【００５６】
更には、画像補正処理を印刷中に実行することにより、想定外の記録媒体に対する調整ステップも不要とし、且つ記録画像の品位を保つことが可能になる。
【００５７】
尚、以下で説明する記録濃度とは、断りがない限り、記録媒体上に記録された画像をセンサによって検出して得られる濃度を意味し、印刷濃度とは、記録媒体上に画像を印刷するための画像データの濃度を意味するものとして説明する。
【００５８】
＜実施形態１＞
まずは、画像形成装置であるインクジェット記録装置において、記録媒体上の記録ドットのにじみを検出するセンサ部を記録ヘッドに設け、検出した記録ドットの「にじみ率」に応じて、記録媒体に最適な濃淡インク切替制御を行う例を説明する。
【００５９】
図１は本発明の実施形態１のインクジェット記録装置の記録ヘッド部を示す図である。
【００６０】
記録ヘッド部１０１は、基本６色の濃Ｃ（濃シアン）、淡Ｃ（淡シアン）、濃Ｍ（濃マゼンタ）、淡Ｍ（淡マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（ブラック）インクをそれぞれ吐出スルノズル列を備えるインクジェット記録ヘッドが構成されている。ここでは、６色分のインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドと略称する）が搭載される記録ヘッド部１０１を例に図示しているが、それ以上のインク色数の記録ヘッドで構成されてもよいし、インク色の並び方も特に限定されるものではない。
【００６１】
記録ヘッド部１０１は、各インク色の記録ヘッドによって、主走査方向への１回の走査でノズル列方向（副走査方向）への１回の印刷を行う。１回の印刷が完了すると、記録媒体が主走査方向と直交する副走査方向へ搬送される。
【００６２】
１０２は、記録媒体上の記録ドット径を読み取るためのセンサ部を示している。このセンサ部１０２は、図１においては、例として、記録ヘッドと同じ長さで図示しているが、長さ、幅に関しても、特に限定されるものではない。また、センサ部１０２の配置に関しては、主走査方向に対して、Ｋ（ブラック）用の記録ヘッドよりも先行する位置に配置するとする。換言すれば、記録ヘッド部１０１の両端部の片端部側にセンサ部１０２を配置するとするが、主走査の往復印刷を考慮して、もう片端部側にも配置し、両端部にセンサ部１０２を配置してもよい。主走査方向に対して、走査が先行する位置にセンサ部１０２を配置することで、先に記録されている画像の記録ドット径を検出しながら、記録ヘッド部１０１による記録を可能としている。
【００６３】
図２は本発明の実施形態１のセンサ部が記録媒体に記録された画像の記録ドット径を読取る様子を示す図である。
【００６４】
センサ部１０２は、内部に発光部１０２ａ及び受光部１０２ｂを配備しており、発光部１０２ａから記録媒体２０２上に記録された記録ドット２０１に対して光を照射する。そして、その照射によって、記録ドット２０１の濃度に応じた反射光量を受光部１０２ｂによって受光する。そして、この受光結果により、センサ部１０２は、記録ドット２０１の濃度を検出する。
【００６５】
尚、受光部１０２ｂに関しては、記録ドット径（ドットプロファイル）を検出するために十分な解像度と感度を持っているとする。
【００６６】
図３は本発明の実施形態１の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【００６７】
実施形態１の画像形成装置は、画像データ記憶装置３０１、画像処理部１０００、印刷制御部３０７、記録ヘッド３０８、センサ部１０２、にじみ検出回路３１１及び切替制御部３１２を有する。また、画像処理部１０００は、γ変換回路３０２、色変換前段回路３０３、色変換後段回路３０４、パス分割回路３０５及び低階調化回路３０６を有する。
【００６８】
尚、本発明の各実施形態で説明する画像形成装置は、例えば、主走査方向への記録ヘッドの走査と、その主走査方向と直交する副走査方向への記録媒体の搬送を交互に繰り返して画像を形成するインクジェット方式による画像を形成する画像形成装置である。そして、この画像形成装置は、図３に示す各種構成要素に加えて、インクジェット方式による印刷制御を実現するためのＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ及びＲＡＭ）等の構成要素が実際には実装されている。
【００６９】
図３では、この画像形成装置により、転送された多値画像データをＮ値化し、ヘッド駆動データに変換して、そのヘッド駆動データによって、記録ヘッドのノズルからインクを吐出させて印刷するまでの処理について説明する。
【００７０】
（１）画像データ記憶装置３０１では、ホストコンピュータから転送された多値ＲＧＢ画像データを記憶する。そして、画像データ記憶装置３０１は、１バンド毎にその多値ＲＧＢ画像データを読み出し、入力γ変換回路３０２に出力する。
【００７１】
（２）γ変換回路３０２では、多値ＲＧＢ画像データに対し、輝度補正を行う入力γ変換を行う。
【００７２】
（３）色変換前段回路３０３では、多値ＲＧＢ画像データを多値Ｒ’Ｇ’Ｂ’画像データに色変換するためのルックアップテーブルにより、多値ＲＧＢ画像データを多値Ｒ’Ｇ’Ｂ’画像データへ色変換を行う。
【００７３】
（４）色変換後段回路３０４では、多値Ｒ’Ｇ’Ｂ’画像データを多値ＣＣｃＭＭｍＹＫ画像データへ変換するためのルックアップテーブルにより、多値Ｒ’Ｇ’Ｂ’画像データを多値ＣＣｃＭＭＭＹＫ画像データ（色成分画像データ）へ色変換を行う。ここで、色変換とは、インク色への分解を意味する。
【００７４】
尚、この色変換後段回路３０４は、最初は濃インクのみの４色変換（Ｒ’Ｇ’Ｂ’→ＣＭＹＫ）から開始する（この時、図中のＣｃとＭｍには、データ「０」がはいるとする）。そして、色変換後段回路３０４は、切替制御部３１２からの指令により、その４色変換から、濃淡インクを含めた６色変換（Ｒ’Ｇ’Ｂ’→ＣＣｃＭＭｍＹＫ）へ切り替える色変換処理を行う。
【００７５】
つまり、色変換後段回路３０４は、濃インク（濃度の高いインク）に対応する色成分画像データに変換する第１色変換処理と、濃淡インクそれぞれに対応する色成分画像データに変換する第２色変換処理を適応的に切り替えて選択し実行する。
【００７６】
（５）パス分割回路３０５では、多値ＣＣｃＭＭｍＹＫ画像データをマルチスキャン方式のパス分割数に対応して濃度変換を行う（各パス用のパスデータ（分割画像データ）を生成する）。ここで、マルチスキャン方式とは、記録媒体上の同一領域を記録ヘッド３０８を複数回（Ｎ回：Ｎ＝自然数）走査させて、その同一領域に対する画像形成を完成する方式である。
【００７７】
例えば、パス分割数＝２（２パス）の場合、多値ＣＣｃＭＭｍＹＫ画像データに、０．５を掛けた画像データを形成する。また、パス分割数＝４（４パス）の場合、多値ＣＣｃＭＭｍＹＫ画像データに、０．２５を掛けた画像データを形成する。この方法は、入力濃度に対して、均等に分割する場合の例であり、必ずしも、均等である必要はない。
【００７８】
（６）低階調化回路３０６では、誤差拡散法（ＥＤ）により、例えば、Ｍ（Ｍ＞Ｎ：Ｍ、Ｎはともに自然数）値の多値画像データを各パス毎に、Ｎ値画像データに変換（低階調化）する。つまり、現在の階調よりも低い階調へと階調変換（低階調化）する。
【００７９】
（７）低階調化回路３０６では、そのＮ値画像データ（ここでは、Ｎ＝２、つまり、２値画像データ）を、印刷制御部３０７（ヘッドコントローラ）に転送する。
【００８０】
（８）印刷制御部３０７では、Ｎ値画像データをヘッド駆動データに変換して、そのヘッド駆動データによって、記録ヘッド３０８からインクを吐出させて印刷を行う。
【００８１】
（９）センサ部１０２により、先行する記録における記録ドットのプロファイルを検出する。検出された記録ドットのプロファイルは、にじみ検出回路３１１によって、「にじみ率」に変換される。にじみ検出回路３１１に関しては後に詳細に説明する。
【００８２】
（１０）切替制御部３１２は、にじみ検出回路３１１によって計算された「にじみ率」に基づいて、現在記録を行っている記録媒体に適したインクで記録がされるように、色変換後段回路３０４に対して、濃淡インクの切替制御を行うための指令を出力する。濃淡インクの切替制御に関しては後に詳細に説明する。
【００８３】
図４は本発明の実施形態１のインク吸収性の異なる２つの記録媒体に対して、記録ヘッドからインクを吐出し記録を行った際、それぞれの記録媒体上における記録ドットの形状を示す図である。
【００８４】
４０１は、記録ヘッドのノズルから吐出され、飛翔中のインク滴のイメージ図であり、Ｓｎは、そのインク滴のドット径を示している。ここでのＳｎは、記録ヘッド３０８の出荷検査において測定されたインク滴のドット径である。このドット径情報は、記録ヘッド部１０１内部の不揮発性メモリ（不図示）に格納されている固有の情報とする。また、実施形態１において、Ｓｎは理想ドット径（基準ドット径）として取り扱う。
【００８５】
４０２は、コート紙にインク滴が着弾した時の記録ドットのイメージ図であり、Ｐｎ＿１は、そのドット径を示している。コート紙は、インク吸収性が高い特性を持っている。そのため、着弾したインク滴による記録ドット４０２は、インク滴４０１の径Ｓｎに対してあまりはみ出さない、つまり、あまりにじまない傾向を示す。記録媒体のインクにじみ特性を示す指標としての「にじみ率」を算出すると、記録ドット４０２の場合では、にじみ率として
１．２０  ＝  Ｐｎ＿１  ／  Ｓｎ
が算出される。
【００８６】
４０３は、普通紙にインク滴が着弾した時の記録ドットのイメージ図であり、Ｐｎ＿２は、そのドット径を示している。普通紙は、インク吸収性が低い特性を持っている。そのため、着弾したインク滴による記録ドット４０３は、インク滴４０１の径Ｓｎに対して大きくはみ出す、つまり、おおきくにじむ傾向を示す。記録ドット４０３の場合では、にじみ率として、
２．００  ＝  Ｐｎ＿２  ／  Ｓｎ
が算出される。
【００８７】
但し、ここで算出した「にじみ率」の数値は、実施形態１を説明する上での具体例としての数値であり、実際の数値とは異なる。
【００８８】
図５は本発明の実施形態１のにじみ検出回路が実行する「にじみ率」検出処理を示すフローチャートである。
【００８９】
この「にじみ率」検出処理は、先行する記録における記録ドットのにじみを検出する処理であり、マルチパス記録の場合、第１パスの記録結果を第２パスにおいて「にじみ率」検出処理を実行する。
【００９０】
まず、現在Ｎパス目の記録走査を行っているとして、先行する記録、即ち、Ｎ−１パス目の記録結果を、センサ部１０２によって読み取る。そして、にじみ検出回路３１１は、その読取結果を所定の閾値にて２値化し、記録ドットが打たれている方のビット（通常は０）の連続数（または面積）から、その記録ドットのドット径を算出し、これを記録ドット径Ｐｎとして入力する（ステップＳ２１）。
【００９１】
次に、にじみ検出回路３１１は、理想ドット径であるドット径Ｓｎ（図４のインク滴４０１）を記録ヘッド３０８の内部メモリから参照する（ステップＳ２２）。にじみ検出回路３１１は、入力したドット径Ｐｎを理想ドット径Ｓｎにて除算し、「にじみ率」を計算する（ステップＳ２３）。
【００９２】
そして、にじみ検出回路３１１は、現在のＮパス目の記録走査時に「にじみ率」の計算が完了した旨を通知するにじみ検出完了信号を出力する（ステップＳ２４）。にじみ検出回路３１１は、このにじみ検出完了信号を、算出された「にじみ率」の数値として切替制御部３１２に対して通知する（ステップＳ２５）。
【００９３】
図６は本発明の実施形態１の切替制御部が実行する色変換切替制御処理を示すフローチャートである。
【００９４】
まず、初期状態では、切替制御部３１２は、色変換後段回路３０４に対して、４色変換（Ｒ’Ｇ’Ｂ’→ＣＭＹＫ）の実行を指示する（ステップＳ３１）。この時、図３のＣｃとＭｍの画像データの値には「０」値が設定される。次に、切替制御部３１２は、検出カウントをカウントする検出カウンタを「０」にリセットする（ステップＳ３２）。この検出カウンタは、「にじみ率」が閾値Ｔｈ１よりも小さい場合にインクリメントされるカウンタである。
【００９５】
次に、切替制御部３１２は、にじみ検出回路３１１からのにじみ検出完了信号を受信しているか否かを判定する（ステップＳ３３）。にじみ検出完了信号を受信していない場合（ステップＳ３３でＮＯ）、切替制御部３１２は、受信するまで待機する。一方、にじみ検出完了信号を受信した場合（ステップＳ３３でＹＥＳ）、切替制御部３１２は、にじみ検出完了信号に含まれる「にじみ率」を入力する（ステップＳ３４）。
【００９６】
次に、切替制御部３１２は、入力された「にじみ率」と閾値Ｔｈ１とを比較する（ステップＳ３５）。ここでの閾値Ｔｈ１（第１閾値）は、一般的に「にじみ率」がこの閾値Ｔｈ１と比較して、インク吸収率の高い記録媒体であるか、インク吸収率の低い記録媒体であるかを判別するための所定値である。また、この閾値Ｔｈ１は、予め画像形成装置本体に設定できることとする。
【００９７】
入力された「にじみ率」が閾値Ｔｈ１より小さい場合（ステップＳ３５でＹＥＳ）、切替制御部３１２は、検出カウンタをインクリメントする（ステップＳ３６）。一方、入力された「にじみ率」が閾値Ｔｈ１以上（第１閾値以上）である場合（ステップＳ３５でＮＯ）、切替制御部３１２は、ステップＳ３３に戻る。
【００９８】
次に、切替制御部３１２は、検出カウンタのカウンタ値が所定値Ｔｈ２より大きいか否かを判定する（ステップＳ３７）。ここでの所定値Ｔｈ２（第２閾値）は、誤判別防止と検出精度向上のため、複数回の試行を設定する所定値である。つまり、「にじみ率」が閾値Ｔｈ１より小さかった回数が、ここでの所定値Ｔｈ２を超えることによって、インク吸収率の高い記録媒体の判別をより精度よく行うことを可能としている。この所定値Ｔｈ２も、予め画像形成装置本体に設定できることとする。
【００９９】
検出カウンタのカウンタ値が所定値Ｔｈ２未満である場合（ステップＳ３７でＮＯ）、ステップＳ３３に戻る。一方、検出カウンタのカウンタ値が所定値Ｔｈ２より大きい場合（ステップＳ３７でＹＥＳ）、切替制御部３１２は、画像形成に使用している記録媒体がインク吸収率の高い記録媒体であると判定し、淡インク使用可能であると決定する（ステップＳ３８）。そして、切替制御部３１２は、色変換後段回路３０４に対して、色変換を４色変換から６色変換（Ｒ’Ｇ’Ｂ’→ＣＣｃＭＭｍＹＫ）への切替を指示する（ステップＳ３９）。
【０１００】
この色変換切替制御処理によれば、「にじみ率」が閾値Ｔｈ１以上（閾値以上）の状態が継続する間は、ステップＳ３３〜ステップＳ３５をループし、最大で１枚の記録媒体の記録終了時にこの「にじみ率」がクリアされる。つまり、この色変換切替制御処理は、４色変換から開始し、所定回数のにじみ検出を行い、検出媒体がインク吸収率の高い記録媒体であると判断できるまで４色変換を継続し、インク吸収率の高い記録媒体であると判断できた時点で６色変換に切り替える。
【０１０１】
図７は本発明の実施形態１のドット径の特性であるドットプロファイルを示す図である。
【０１０２】
７０１は、インク吸収率が所定値より高いコート紙のドットプロファイル、７０２はインク吸収率が所定値より低い普通紙のドットプロファイルを示している。
【０１０３】
尚、実施形態１では、図７のように、記録媒体上のドット径Ｒｎを、ドットプロファイルを２値化したときの画素の連続数（または面積）から検出している。従って、理想ドット径Ｓｎを、ドットプロファイルを２値化したときの画素の連続数（または面積）Ｒｎに対応するドットカウントＳとすれば、インク吸収率が所定値より高い記録媒体であるか否かの判定は、例えば、以下の式を利用して判定することができる。
【０１０４】
Ｒｎ  ＜  Ｓ×（にじみ率の閾値Ｔｈ１）  ＝  Ｔｈ３
即ち、閾値Ｔｈ３に、Ｓ×（にじみ率の閾値Ｔｈ１）に相当する値をセットしておき、ドット径Ｒｎを閾値Ｔｈ３と比較するだけで簡単に判定することもできる。
【０１０５】
以上説明したように、実施形態１によれば、にじみ検出回路３１１及び切替制御部３１２によって、現在記録を行っている記録媒体が、インク吸収率が所定値より高い、もしくは低い記録媒体であるかを判定する。そして、その判定結果に基づいて、画像形成装置は、色変換の切替制御を行う。このように、記録媒体に適した濃淡インクの振り分け制御を行うことで、想定外の記録媒体への記録においても、記録ドットのにじみに起因する濃度ムラを軽減させることが可能となる。
【０１０６】
また、この制御を印刷中にリアルタイムで実行することにより、ヘッドシェーディングにおけるテストパターン印刷、テストパターン読取、パラメータ設定等のオフライン処理を不要とし、高速な処理が可能となる。これに加えて、未知の記録媒体や、印刷設定の確定後の記録媒体変更による、印刷設定で指定される記録媒体とのミスマッチや経時的な変動に対しても追従可能となる。
【０１０７】
＜実施形態２＞
実施形態２では、構成例１として、パス分割回路３０５において、センサ部１０２が誤検知しない記録ドットパターンを生成するために、パス分割回路３０５に対して制約を与える４パス記録の例について説明する。
【０１０８】
（構成例１）
図８は本発明の実施形態２の記録媒体上における記録ドットの配置を示すイメージ図である。
【０１０９】
左側の数値は記録デューティを示している。図８のように、記録デューティが１２．５％や２５％の記録においては、隣り合う記録ドット同士が重なることなく記録される。これに対して、記録デューティが３７．５％になると記録ドット同士の重なりが発生し、記録デューティが５０％になると記録媒体上のほとんどを記録ドットが覆い尽くすこととなる。
【０１１０】
図２のセンサ部１０２が記録ドット径を読み取ることを想定した場合、隣り合う記録ドット同士が重なりあっていると、正確な記録ドット径が検出できなくなってしまう。よって、センサ部１０２が誤検知しない記録ドットパターンを生成するために、少なくとも記録デューティが２５％よりも低く、望ましくは記録デューティを１２．５％にする必要がある。しかしながら、マルチパス記録における全てのパスにおいて記録デューティを低くすることはできない。そこで、実施形態２においては、第１パス印刷データを対象に記録デューティを低くし、センサ部１０２が記録ドット径を読み取る際に、誤検知しない記録ドットパターンを生成する構成について説明する。
【０１１１】
図９Ａは本発明の実施形態２の画像形成装置の構成例１を示すブロック図である。
【０１１２】
特に、図９Ａでは、実施形態１の図３の画像形成装置の構成に対して、パス分割回路３０５に生成する記録ドットパターンに制約を与える第１制約部８０１が構成されている。ここでは、実施形態１の図３と同一構成要素については同一の参照番号を付加し、その説明の詳細については省略する。
【０１１３】
第１制約部８０１は、パス分割回路３０５に対して、第１パス（第１番目の記録走査）の分割画像データの濃度比率を落とす制約をかける。具体的には、図８で説明したように、第１パスにおいて、隣り合う記録ドット同士が重ならないように記録デューティが１２．５％の濃度比率になる制約をかける。
【０１１４】
図９Ｂは本発明の実施形態２の図９Ａの画像形成装置の画像処理部の主要部（パス分割回路、低階調化回路及び印刷制御部）の詳細構成を示すブロック図である。
【０１１５】
図９Ｂにおいて、６００は、色変換後段回路３０４の出力のインク一色分の画像信号を示している。図９Ｂにおいては、画像信号６００は、Ｃ（濃シアン）とする。また、色変換後段回路３０４は、最初は、濃インクのみの４色変換から開始し、４色変換時はＣｃとＭｍにはデータ「０」がはいるとする。そして、色変換後段回路３０４は、切替制御部３１２からの切替信号が入力されることにより、濃淡インクを含めた６色変換へ切り替える色変換処理を行う。
【０１１６】
６０１は、センサ部１０２からの検出信号である。にじみ検出回路３１１は、センサ部１０２で検出した記録ドット径から「にじみ率」を算出する。切替制御部３１２は、「にじみ率」に応じて色変換後段回路３０４の動作を制御する。切替信号保存部３１３は、切替制御部３１２からの切替信号を保持する。
【０１１７】
ここでは、切替信号保存部３１３は、にじみ検出を記録の最初に実行し、以降の記録においては、色変換制御を固定にする使い方を想定している。この場合、にじみ検出により、色変換切替が確定すると、切替信号保存部３１３で切替信号を保持し、以降の記録では、その切替信号を元に色変換を実行する。
【０１１８】
６０３は、マルチパスに分割するためのパス分割係数を格納するパス分割テーブルである。６０５＿１〜６０５＿４はそれぞれ、第１パス分割係数Ｋ１〜第４パス分割係数Ｋ４である。４パス記録を行う際の各パスでの印刷濃度を決定するのが、パス分割テーブル６０３であって、この中で、Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４の各分割係数が各パスの分割比率を示している。
【０１１９】
各分割係数はそれぞれ、
０≦Ｋｉ≦１  （ｉ：１，２，３，４）
Ｋ１＋Ｋ２＋Ｋ３＋Ｋ４＝１
である。
【０１２０】
このパス分割係数は、４パス記録の場合、例えば、Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４がそれぞれ０．２５という値（均等分割）にすることができる。あるいは、第１パスの印刷比率を落して、後に続くパスの印刷比率を段階的に増やす値として、Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４がそれぞれ０．１、０．２，０．３、０．４という値（不均等分割）にすることができる。この分割係数を決定することで、任意の濃度比率でパス分割を行うことができる。
【０１２１】
８０１は、第１パスの分割画像（第１分割画像データ）の濃度比率を落す制約をかける第１制約部である。第１制約部は、パス分割テーブル６０３に対し、第１パスの濃度比率を決定する第１パス分割係数Ｋ１の値を制御し、隣り合う記録ドット同士が重ならないようにする。実施形態２においては、記録デューティが１２．５％の濃度比率になるように、Ｋ１＝０．１２５にする制約をかける。
【０１２２】
但し、記録ヘッド３０８のノズルの配置のよれの大きさによって、ドットの重なり具合も異なるため、第１パス分割係数Ｋ１の値は、０．１２５よりも上下する。ノズルの配置のよれが所定値より大きい場合には、第１パス分割係数Ｋ１の値は０．１２５よりも小さくなり、ノズルの配置のよれが所定値より小さい場合には、Ｋ１の値は０．１２５よりも大きくて良い。つまり、ノズルの配置のよれの状態によって決定される値の第１パス分割係数Ｋ１を使用する。あるいは、プリスキャンによって濃インクの単独ドットが観測できる濃度になるように、分割係数Ｋ１を設定しても良い。
【０１２３】
６１０＿１は、画像信号６００に対して第１パス分割係数Ｋ１を乗算して第１パス印刷濃度を計算する乗算器である。６１０＿２は、画像信号６００に対して第２パス分割係数Ｋ２を乗算して第２パス印刷濃度を計算する乗算器である。６１０＿３は、画像信号６００に対して第３パスの分割係数Ｋ３を乗算して第３パス印刷濃度を計算する乗算器である。６１０＿４は、画像信号６００に対して第４パス分割係数Ｋ４を乗算して第４パス印刷濃度を計算する乗算器である。
【０１２４】
６５０＿１は、乗算器６１０＿１の出力から第１パス印刷データを生成する低階調化部である。６５０＿２は、乗算器６１０＿２の出力から第２パス印刷データを生成する低階調化部である。６５０＿３は、乗算器６１０＿３の出力から第３パス印刷データを生成する低階調化部である。６５０＿４は、乗算器６１０＿４の出力から第４パス印刷データを生成する低階調化部である。
【０１２５】
６６０＿１は、低階調化部６５０＿１の出力を、第１パス記録画像として一旦記憶する第１パス記録画像記憶部である。６６０＿２は、低階調化部６５０＿２の出力を、第２パス記録画像として一旦記憶する第２パス記録画像記憶部である。６６０＿３は、低階調化部６５０＿３の出力を、第３パス記録画像として一旦記憶する第３パス記録画像記憶部である。６６０＿４は、低階調化部６５０＿４の出力を、第４パス記録画像として一旦記憶する第４パス記録画像記憶部である。
【０１２６】
尚、図９Ｂでは示していないが、Ｃ以外のＣｃ、Ｍ、Ｍｍ、Ｙ、Ｋの色の画像信号についても同様にして、パス分割回路３０５、低階調化回路３０６、印刷制御部３０７で処理される。
【０１２７】
次に、図９Ｂを用いて、実施形態２において、センサ部１０２が誤検知しない記録ドットパターンを生成するために、パス分割回路３０５に対して制約を与える４パス記録の例を詳細に説明する。
【０１２８】
第１パスに関しては、画像信号６００を乗算器６１０＿１に入力し、パス分割テーブル６０３より読み出された第１パス分割係数Ｋ１を乗算して第１パス印刷濃度が計算される。ここでの第１パス分割係数Ｋ１は、第１制約部８０１によって、記録デューティが１２．５％になるＫ１＝０．１２５に指定されているとする。次に、乗算器６１０＿１の出力を低階調化部６５０＿１に入力し、第１パス印刷データが生成される。生成された第１パス印刷データは、第１パス記録画像として、第１パス記録画像記憶部６６０＿１に記憶された後、記録ヘッド３０８により記録される。
【０１２９】
第２パスに関しては、画像信号６００を乗算器６１０＿２に入力し、パス分割テーブル６０３より読み出された第２パス分割係数Ｋ２を乗算して第２パス印刷濃度が計算される。ここでの第２パス分割係数Ｋ２は、残りの濃度を残りの記録走査数３回で等分割した、Ｋ２＝０．８７５／３に指定されているとする。
【０１３０】
尚、ここでは、残りの濃度を均等分割する例を示しているが、必ずしも均等分割である必要はなく不均等分割であってもよい。
【０１３１】
次に、乗算器６１０＿２の出力を低階調化部６５０＿２に入力し、第２パス印刷データが生成される。生成された第２パス印刷データは、第２パス記録画像として、第２パス記録画像記憶部６６０＿２に記憶された後、記録ヘッド３０８により記録される。同時に、既に記録を行っている第１パスの記録ドット径をセンサ部１０２で読み取り、にじみ検出回路３１１にて「にじみ率」として計算される。
【０１３２】
切替制御部３１２は、計算された「にじみ率」から記録媒体の判別を行い、色変換後段回路３０４に対して４色変換であるか６色変換であるかの色変換モードを指定するための切替信号を出力する。色変換後段回路３０４は、指定された色数で色変換を行う。切替制御部３１２で出力した切替信号は、切替信号保存部３１３で保持され、以降のパスにおいて色変換は固定される。
【０１３３】
第３パスに関しては、画像信号６００を乗算器６１０＿３に入力し、パス分割テーブル６０３より読み出された第３パス分割係数Ｋ３を乗算して第３パス印刷濃度が計算される。ここでの第３パス分割係数Ｋ３も、同様に、Ｋ３＝０．８７５／３に指定されているとする。
【０１３４】
次に、乗算器６１０＿３の出力を低階調化部６５０＿３に入力し、第３パス印刷データが生成される。生成された第３パス印刷データは、第３パス記録画像として、第３パス記録画像記憶部６６０＿３に記憶された後、記録ヘッド３０８により記録される。尚、センサ部１０２による記録ドット径の読取は第２パスに限定して行うため、第３パスでは行わない。
【０１３５】
第４パスに関しては、画像信号６００を乗算器６１０＿４に入力し、パス分割テーブル６０３より読み出された第４パス分割係数Ｋ４を乗算して第４パス印刷濃度が計算される。ここでの第４パス分割係数Ｋ４も、同様に、Ｋ４＝０．８７５／３に指定されているとする。
【０１３６】
次に、乗算器６１０＿４の出力を低階調化部６５０＿４に入力し、第４パス印刷データが生成される。生成された第４パス印刷データは、第４パス記録画像として、第４パス記録画像記憶部６６０＿４に記憶された後、記録ヘッド３０８により記録される。尚、センサ部１０２による記録ドット径の読取は第２パスに限定して行うため、第４パスでも行わない。
【０１３７】
以上説明したように、実施形態２の構成例１によれば、パス分割回路３０５に対して制約を与えることにより、記録媒体上の濃インクの単独ドットの生成が可能となり、にじみ率の検出精度を上げることが可能となる。
【０１３８】
続いて、実施形態２の構成例２として、センサ部１０２が誤検知しない記録ドットパターンを生成するための別の構成について説明する。構成例２では、パス分割回路３０５だけでなく低階調化回路３０６に対しても制約を与える４パス記録の例を説明する。
【０１３９】
（構成例２）
構成例１では、パス分割回路３０５に対して、第１パスの記録デューティに制限をかけることにより、記録ドットの重なりを制御することで、センサ部１０２が誤検知しない記録ドットパターンを生成する例について説明した。これに対して、構成例２においては、記録ディーティにも一定の制約をかけつつ、さらに、低階調化回路３０６に対しても制約を加えることで、記録ドットの重なりを最小限に抑える構成について説明する。この構成により、センサ部１０２が誤検知しない記録ドットパターンを生成する。
【０１４０】
図１０Ａは本発明の実施形態２の画像形成装置の構成例２を示すブロック図である。
【０１４１】
図１０Ａでは、図９Ａの第１制約部８０１に加えて、第２制約部８０２を追加する。第２制約部８０２は、低階調化回路３０６に対して、第１パス印刷データのドット配置に制約（低階調化処理の処理内容に制約）をかける。具体的には、低階調化処理において、閾値を変動させることにより、ドットの生成に対し、そのドットに隣接する位置には新たなドットを生成しないように制御する。
【０１４２】
つまり、既にドットが生成された位置の隣接位置に対しては、量子化を行うための閾値を高く変化させ、ドットの生成を抑えるように制御する。一方、ドットが生成されていない領域においては、量子化を行う閾値を低く変化させ、ドットの生成を促進するように制御する。これは、たとえ記録デューティが１２．５％であっても、記録ドットの重なりが発生すると、図２のセンサ部１０２が誤検知する可能性があるため、記録ドットの重なりを最小限にするために、記録ドットの配置に関しての制約をかける。低階調化回路３０６は、第２制約部８０２の制御（指定された制約）に応じた記録ドットの配置となるように第１パス印刷データを生成することになる。
【０１４３】
図１０Ｂは本発明の実施形態２の図１０Ａの画像形成装置の画像処理部の主要部（パス分割回路、低階調化回路及び印刷制御部）の詳細構成を示すブロック図である。
【０１４４】
尚、図９Ｂと同一の構成要素については同一の参照番号を付加し、その詳細については省略する。
【０１４５】
第１パスに関しては、画像信号６００を乗算器６１０＿１に入力し、パス分割テーブル６０３より読み出された第１パス分割係数Ｋ１を乗算して第１パス印刷濃度が計算される。ここでの第１パス分割係数Ｋ１は、第１制約部８０１によって、記録デューティが１２．５％になるＫ１＝０．１２５に指定されているとする。次に、乗算器６１０＿１の出力を低階調化部６５０＿１に入力し、第１パス印刷データが生成される。
【０１４６】
この時、第２制約部８０２は、既にドットが生成されている位置の隣接位置に対しては、量子化閾値を現在の値から高く変化させてドットの生成を抑える制御（制約）を実行する。一方、第２制約部８０２は、ドットの生成されていない領域においては、量子化閾値を現在の値から低く変化させて、ドットの生成を促進する制御（制約）を実行する。この制約に従い生成された第１パス印刷データは、第１パス記録画像として、第１パス記録画像記憶部６６０＿１に記憶された後、記録ヘッド３０８により記録される。
【０１４７】
第２パス〜第４パスの動作に関しては、図９Ｂの動作と同様である。
【０１４８】
以上説明したように、実施形態２の構成例２によれば、パス分割回路３０５だけでなく、低階調化回路３０６に対しても制約を与える。これにより、記録ドットの重なりが最小限に抑えられた記録ドットパターンの生成が可能となり、「にじみ率」の検出精度が向上し、より正確な記録媒体の判別が可能となる。
【０１４９】
続いて、実施形態２の構成例３として、入力画像に対して、センサ部１０２が誤検知しない領域でのみ、にじみ検出を実行する構成について説明する。
【０１５０】
（構成例３）
構成例１及び構成例２では、制約を与えることでドットの重なりを制御し、その結果として、センサ部１０２が誤検知しない記録ドットパターンを生成する例を示した。これに対して、構成例３においては、入力画像から、明らかに色間も含めてドットの重なりが無い領域（濃度が低くて単色に近い領域）を抽出して、その領域だけについてにじみ検出を実行することで、センサ部１０２の誤検知を防止する構成について説明する。
【０１５１】
図１１は本発明の実施形態２の構成例３におけるにじみ検出処理を示すフローチャートである。
【０１５２】
尚、この処理は、図９の色変換後段回路３０４で実行する。
【０１５３】
まず、色変換後段回路３０４は、入力画像をセンスする（ステップＳ５１）。色変換後段回路３０４は、入力画像に低濃度の領域があるか否かの検出を行う（ステップＳ５２）。ここで、低濃度の領域があるか否かの判定は、ある閾値と比較して、入力濃度がこの閾値よりも小さい場合に低濃度の領域があると判定する。ここで、この閾値は、予め本体に設定できることとする。
【０１５４】
入力画像に低濃度の領域がない場合（ステップＳ５２でＮＯ）、そのまま処理を終了する。一方、低濃度の領域がある場合（ステップＳ５２でＹＥＳ）、色変換後段回路３０４は、その低濃度の領域が単色もしくは単色に近い領域であるかを判定する（ステップＳ５３）。
【０１５５】
ここで、単色であるか否かの判定は、例えば、濃Ｃ濃度値５０、淡Ｃ濃度値０、濃Ｍ濃度値０、淡Ｍ濃度値０、Ｙ濃度値０、Ｋ濃度値０のように１色のみに濃度値が存在する場合を単色であると判定する。また、単色に近いか否かの判定は、例えば、濃Ｃ濃度値５０、淡Ｃ濃度値５、濃Ｍ濃度値５、淡Ｍ濃度値５、Ｙ濃度値５、Ｋ濃度値５のように１色を除き、その他の色は濃度値が０に近い（濃度値０から所定範囲内である）場合に、単色に近いと判定する。これらの判定基準も予め本体に設定できることとする。
【０１５６】
このように、入力された画像データに、濃度が所定値Ａ以下で、かつ、注目色成分の濃度に対し、他の色成分それぞれの濃度が所定値Ｂ以下（Ａ＞＞Ｂ）となる部分画像データが存在するか否かを検出する。そして、そのような部分画像データが検出される場合には、その部分画像データによって記録媒体上に形成される画像領域に対して、にじみ率を検出する。
【０１５７】
低濃度の領域が単色もしくは単色に近い領域でない場合（ステップＳ５３でＮＯ）、そのまま処理を終了する。一方、低濃度の領域が単色もしくは単色に近い領域である場合（ステップＳ５３でＹＥＳ）、色変換後段回路３０４は、その領域が記録される位置情報を保持する（ステップＳ５４）。そして、その領域が記録された後、その領域に対してのみ、色変換後段回路３０４は、にじみ検出回路３１１による「にじみ率」検出処理を実行する（ステップＳ５５）。
【０１５８】
以上説明したように、実施形態２の構成例３によれば、入力画像をセンスして明らかに色間も含めてドットの重なりが無い領域を抽出し、その領域だけを使用して、「にじみ率」検出処理を実行する。これにより、センサ部は、ドットの重なりが無い領域について「にじみ率」検出処理を実行することができ、センサ部の誤検知を防止することが可能となる。
【０１５９】
＜実施形態３＞
実施形態３では、画像処理形成装置に濃度補正回路と濃度変換回路を追加して、センサ部１０２で記録媒体から記録ドット径だけでなく記録画像の濃度も読み取り、その読取濃度に応じて以降の記録走査で濃度補正を行う構成について説明する。
【０１６０】
図１２は本発明の実施形態３の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【０１６１】
特に、図１２では、実施形態１の図３の画像形成装置の構成に対して、濃度補正回路１００２と濃度変換回路１００１が構成されている。ここでは、実施形態１の図３と同一構成要素については同一の参照番号を付加し、その説明の詳細については省略する。
【０１６２】
色変換後段回路３０４は、最初は濃インクのみの４色変換（Ｒ’Ｇ’Ｂ’→ＣＭＹＫ）から開始する（この時、図中のＣｃとＭｍにはデータ「０」がはいるとする）。そして、色変換後段回路３０４は、切替制御部３１２からの指令により、その４色変換から、濃淡インクを含めた６色変換（Ｒ’Ｇ’Ｂ’→ＣＣｃＭＭｍＹＫ）へ切り替える色変換処理を行う。
【０１６３】
濃度変換回路１００１は、センサ部１０２が検出した検出信号を記録濃度に変換する。濃度補正回路１００２は、検出された記録濃度と計算上の目標濃度とを比較し、その差分で第２パス以降の画像データに対して濃度補正を行う。
【０１６４】
図１３は本発明の実施形態３の画像形成装置の画像処理部の主要部（パス分割回路、濃度補正回路、低階調化回路及び印刷制御部）の詳細構成を示すブロック図である。
【０１６５】
図１３において、濃度変換回路１００１は、センサ部１０２より検出した検出信号を記録濃度に変換する。
【０１６６】
６１５＿１は、第１パス印刷濃度比率（Ｋ１）である。６１５＿２は、第１パス印刷濃度比率（Ｋ１）と第２パス印刷濃度比率（Ｋ２）の合計印刷濃度比率（Ｋ１＋Ｋ２）である。６０５＿３は、第１パス印刷濃度比率〜第３パス印刷濃度比率（Ｋ１〜Ｋ３）の合計印刷濃度比率（Ｋ１＋Ｋ２＋Ｋ３）である。
【０１６７】
６２０＿１は、第１パスによる印刷目標濃度を計算する乗算器である。６２０＿２は、第１パス＋第２パスによる合計の印刷目標濃度を計算する乗算器である。６２０＿３は、第１パス＋第２パス＋第３パスによる合計の印刷目標濃度を計算する乗算器である。
【０１６８】
６３０＿１は、第１パス＋第２パスによる合計の印刷目標濃度と、センサ部１０２により検出した第１パスまでの記録濃度との差分を計算する加算器である。６３０＿２は、第１パス＋第２パス＋第３パスによる合計の印刷目標濃度と、センサ部１０２により検出した第２パスまでの記録濃度との差分を計算する加算器である。６３０＿３は、画像信号６００の印刷目標濃度と、センサ部１０２により検出した第３パスまでの印刷濃度との差分を計算する加算器である。
【０１６９】
次に、図１３を用いて、実施形態３において、濃度補正回路１００２で、センサ部１０２で記録ドット径だけでなく記録画像の記録濃度も読み取り、その読取濃度に応じて以降の記録走査で濃度補正を行う４パス記録の例を詳細に説明する。
【０１７０】
第１パスに関しては、画像信号６００を乗算器６２０＿１に入力し、パス分割テーブル６０３より読み出された第１パス印刷濃度比率（Ｋ１）を乗算して第１パス印刷目標濃度が計算される。次に、乗算器６２０＿１の出力を低階調化部６５０＿１に入力し、第１パス印刷データが生成される。生成された第１パス印刷データは、第１パス記録画像として、第１パス記録画像記憶部６６０＿１に記憶された後、記録ヘッド３０８により記録される。
【０１７１】
第２パスに関しては、画像信号６００を乗算器６２０＿２に入力し、パス分割テーブル６０３より読み出された第２パス印刷濃度比率（Ｋ１＋Ｋ２）を乗算して第１パス＋第２パスの合計の印刷目標濃度が計算される。同時に、既に記録を行っている第１パスの記録ドット径をセンサ部１０２で読み取りながら、第１パスまでの記録濃度を読み取る。読み取られた記録ドット径は、にじみ検出回路３１１にて「にじみ率」として計算される。
【０１７２】
切替制御部３１２は、計算された「にじみ率」から記録媒体の判別を行い、色変換後段回路３０４に対して４色変換であるか６色変換であるかの色変換モードを指定するための切替信号を出力する。色変換後段回路３０４は、指定された色数で色変換を行う。切替制御部３１２で出力した切替信号は、切替信号保存部３１３で保持され、以降のパスにおいて色変換は固定される。
【０１７３】
一方、読み取った第１パスまでの記録濃度は、加算器６３０＿１に入力し、第１パス＋第２パスの合計の印刷目標濃度とセンサ部１０２により検出した第１パスまでの記録濃度との差分を計算する。次に、加算器６３０＿１の出力を低階調化部６５０＿２に入力し、第２パス印刷データが生成される。生成された第２パス印刷データは、第２パス記録画像として、第２パス記録画像記憶部６６０＿２に記憶された後、記録ヘッド３０８により記録される。
【０１７４】
第３パスに関しては、画像信号６００を乗算器６２０＿３に入力し、パス分割テーブル６０３より読み出された第３パス印刷濃度比率（Ｋ１＋Ｋ２＋Ｋ３）を乗算して第１パス＋第２パス＋第３パスの合計の印刷目標濃度が計算される。同時に、センサ部１０２で、第２パスまでの記録濃度を読み取る。尚、記録ドット径の読取は第２パスに限定して行い、第３パスでは行わないため、ここでは記録濃度のみの読取を行う。
【０１７５】
読み取った第２パスまでの記録濃度は、加算器６３０＿２に入力し、第１パス＋第２パス＋第３パスによる合計の印刷目標濃度とセンサ部１０２により検出した第２パスまでの記録濃度との差分を計算する。次に、加算器６３０＿２の出力を低階調化部６５０＿３に入力し、第３パス印刷データが生成される。生成された第３印刷データは、第３パス記録画像として、第３パス記録画像記憶部６６０＿３に記憶された後、記録ヘッド３０８により記録される。
【０１７６】
第４パスに関しては、画像信号６００は、全体の印刷目標濃度と等価であるため、印刷目標濃度の計算は必要ない。同時に、センサ部１０２で、第３パスまでの記録濃度を読み取る。尚、記録ドット径の読取は第２パスに限定して行い、第４パスでは行わないため、ここでは記録濃度のみ読取りを行う。
【０１７７】
読み取った第３パスまでの記録濃度は、加算器６３０＿３に入力し、画像信号６００とセンサ部１０２により検出した第３パスまでの記録濃度との差分を計算する。次に、加算器６３０＿３の出力を低階調化部６５０＿４に入力し、第４パス印刷データが生成される。生成された第４パス印刷データは、第４パス記録画像として、第４パス記録画像記憶部６６０＿４に記憶された後、記録ヘッド３０８により記録される。
【０１７８】
実施形態３では、記録媒体上の濃度がフィードバックされるため、実施形態１及び２とは異なる制御が可能となる。
【０１７９】
即ち、実施形態１及び２では、記録媒体の判定が確定するまでは、４色出力（淡インクなし）として色変換を行う。これに対して、実施形態３では、記録媒体の判定が確定するまでは、６色出力として色変換を行い、淡インクの濃度を強制的に０にする。その後、４色出力と判定された場合は、色変換を４色出力モードに切り替え、６色出力と判定された場合は色変換を６色出力モードのままで、淡インクの濃度を強制的に０にする制御を解除し、通常の６色出力とする。これにより、ハイライト部の濃インクの入り込みを防止し、切替による画質劣化を最小化することが可能となる。
【０１８０】
以上説明したように、実施形態３によれば、記録ドット径だけでなく記録画像の濃度を読み取り、その読取濃度に応じて以降の記録走査で濃度補正を行う。これにより、実施形態１や２で説明する効果に加えて、記録媒体に適した濃淡インク振分制御だけでなく、記録濃度の面からも記録媒体に適したマルチパス記録が可能となる。
【０１８１】
以上、実施形態例を詳述したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【０１８２】
尚、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（実施形態では図に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【０１８３】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【０１８４】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であっても良い。
【０１８５】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスクがある。また、更に、記録媒体としては、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【０１８６】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、その接続先のホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【０１８７】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【０１８８】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。また、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【０１８９】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【０１９０】
【図１】本発明の実施形態１のインクジェット記録装置の記録ヘッド部を示す図である。
【図２】本発明の実施形態１のセンサ部が記録媒体に記録された画像の記録ドット径を読取る様子を示す図である。
【図３】本発明の実施形態１の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態１のインク吸収性の異なる２つの記録媒体に対して、記録ヘッドからインクを吐出し記録を行った際、それぞれの記録媒体上における記録ドットの形状を示す図である。
【図５】本発明の実施形態１のにじみ検出回路が実行する「にじみ率」検出処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態１の切替制御部が実行する色変換切替制御処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態１のドット径の特性であるドットプロファイルを示す図である。
【図８】本発明の実施形態２の記録媒体上における記録ドットの配置を示すイメージ図である。
【図９Ａ】本発明の実施形態２の画像形成装置の構成例１を示すブロック図である。
【図９Ｂ】本発明の実施形態２の図９Ａの画像形成装置の画像処理部の主要部（パス分割回路、低階調化回路及び印刷制御部）の詳細構成を示すブロック図である。
【図１０Ａ】本発明の実施形態２の画像形成装置の構成例２を示すブロック図である。
【図１０Ｂ】本発明の実施形態２の図１０Ａの画像形成装置の画像処理部の主要部（パス分割回路、低階調化回路及び印刷制御部）の詳細構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施形態２の構成例３におけるにじみ検出処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態３の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の実施形態３の画像形成装置の画像処理部の主要部（パス分割回路、濃度補正回路、低階調化回路及び印刷制御部）の詳細構成を示すブロック図である。
【図１４】従来のインクジェットプリンタの記録ヘッド部を示す図である。
【図１５】図１４に示す記録ヘッドを用いるプリンタによるマルチパス記録を説明するための図である。
【図１６】従来のインクジェット記録装置の処理を示す図である。
【図１７】記録媒体上におけるインク量に対する濃度を示すグラフである。
【図１８】特許文献１に開示されている方法を示す図である。
【符号の説明】
【０１９１】
１０１  記録ヘッド部
１０２  センサ部
２０１  記録画像
２０２  記録媒体
３０１  画像データ記録装置
３０２  γ変換回路
３０３  色変換前段回路
３０４  色変換後段回路
３０５  パス分割回路
３０６  低階調化回路
３０７  印刷制御部
３０８  記録ヘッド
３１１  にじみ検出回路
３１２  切替制御部
【図１】
2010018006.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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