(57)【要約】【課題】車両のバンパに適用する場合等、厳しい使用環境下においても短時間で回路が安定し、また、温度変化に対して距離検出精度の変化の少ない距離検出装置を提供する。【解決手段】距離検出装置は、送信アンテナ１と受信アンテナ２と送信回路部３と受信回路部４とからなる。送信回路部３は、送信アンテナ１から送信される電波信号を生成する電波信号生成部３１と、温度変化による電波信号の振幅変動を補償する振幅温度補償部３２とを有する。受信回路部４は、受信サンプリング信号を生成する受信サンプリング信号生成部４１と、受信アンテナ２により受信する電波信号と受信サンプリング信号とを用いて対象物までの距離を算出する演算処理部１０と、温度変化による受信サンプリング信号の位相変動を補償する位相温度補償部４２とを有する。【選択図】図２
2010281596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物までの距離を検出する距離検出装置であって、該距離検出装置は、
電波を送信するための送信アンテナと、
前記送信アンテナから送信され対象物に反射する電波を受信するための受信アンテナと、
前記送信アンテナから送信される電波信号を生成する電波信号生成部と、温度変化による電波信号の振幅変動を補償する振幅温度補償部とを有する送信回路部と、
受信サンプリング信号を生成する受信サンプリング信号生成部と、前記受信アンテナにより受信する電波信号と受信サンプリング信号とを用いて対象物までの距離を算出する演算部と、温度変化による受信サンプリング信号の位相変動を補償する位相温度補償部とを有する受信回路部と、
を具備することを特徴とする距離検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の距離検出装置において、前記送信回路部の電波信号生成部と、前記受信回路部の受信サンプリング信号生成部は、距離検出装置内部で近接して対称に配置されることを特徴とする距離検出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の距離検出装置であって、さらに、前記送信回路部及び受信回路部へ電源を供給する安定化電源を具備することを特徴とする距離検出装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れかに記載の距離検出装置であって、さらに、前記送信回路部により生成される電波信号又は前記受信回路部により生成される受信サンプリング信号の少なくとも一方を遅延させる遅延部を具備することを特徴とする距離検出装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れかに記載の距離検出装置において、
前記送信回路部は送信側比較部と送信側パルス生成部を具備し、
前記受信回路部は受信側比較部と受信側サンプリングパルス生成部を具備し、
前記送信側比較部と受信側比較部は、同一のＩＣチップ内で構成され、
前記送信側パルス生成部と受信側サンプリングパルス生成部は、同一のＩＣチップ内で構成される、
ことを特徴とする距離検出装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れかに記載の距離検出装置であって、さらに、前記送信回路部と前記受信回路部の間に設けられる減衰器と、前記送信回路部と前記受信回路部とを、減衰器を介して接続可能な切替器とを具備し、
温度変化による変動を補償するときに、前記切替器は、前記送信回路部を前記送信アンテナから前記減衰器へ接続を切り替えると共に、前記受信回路部を前記受信アンテナから前記減衰器へ接続を切り替え、
前記振幅温度補償部及び位相温度補償部は、前記減衰器を介して前記送信回路部から受信回路部に入力される信号を用いてループバック制御されることで、温度変化による変動を補償することを特徴とする距離検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は距離検出装置に関し、特に、車両等に搭載され対象物までの距離を検出するための温度補償される距離検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近来から車両の後方衝突回避用のバックセンサ等、対象物を検出して警報を発する装置が種々開発されている。このような装置には、超音波方式や電波方式のものがある。超音波方式の装置は、超音波を発射し、対象物に反射して返ってきた超音波を受信することで対象物の存在を検出するものである。電波方式の装置は、レーダを送信し、対象物に反射して返ってきた信号を受信することで対象物の存在を検出するものである。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示の警報装置は、超音波やレーダを用いて、対象物までの距離に応じて警報信号を異ならせた警報装置が開示されている。また、特許文献２にも超音波を用いたセンサが開示されている。また、特許文献３には、電波方式のレーダ送受信機が開示されている。
【０００４】
また、車両等にこのような検出装置を搭載した場合、車両の使用環境によって検出装置の置かれる環境温度は大きく変化する。このような場合、特に電波方式の装置では、温度変化の影響を受けやすく、検出回路が安定するまで障害物等の対象物を検出できないこともある。距離検出装置を車両のバックセンサとして用いる場合には、車両のギアをバックに入れた後短時間で検出できるようなものでなければ意味をなさない。したがって、短時間で検出回路が安定するものが望まれている。
【０００５】
このような温度依存を抑えた電波方式の検出装置として、特許文献４に開示のものがある。特許文献４に開示の装置は、搬送波に１０ＧＨｚ以上の高周波を使用するもので、これにより対象物に対して指向性を絞ることができ測定精度を向上することが可能であるとしている。また、この搬送波を生成するための発振器が距離センサに搭載されているが、発振器の温度変化の影響について、送信と受信の時間差が大きくないので環境変化の影響を受けないとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２００２−５２６３１８号公報
【特許文献２】特開２００５−２３３６５４号公報
【特許文献３】特開平１１−２５８３４０号公報
【特許文献４】特開２００７−１７１０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
例えば特許文献１については、装置が大掛かりであり高価なため、車両等に利用する上での障害になっていた。また、特許文献１や特許文献２のような超音波方式のセンサでは、設置位置に開口部を設け、超音波センサを外部に露出させた状態で使用しなければならなかった。したがって、車両のバンパ等に用いる場合には、バンパに穴を開けて設置しなければならず、取り付けに手間がかかるだけでなく、外観上も美観が損なわれていた。
【０００８】
一方、特許文献３や特許文献４では、アンテナが外部に露出している必要はないため、車両に適用する場合にバンパ内部に装着できるので開口部を設ける必要はない。しかしながら、車両に使用する場合には、種々の問題が生じ得る。上述のように、電波式レーダは温度の影響を受けやすいため、温度変化の大きい環境下では短時間で回路を安定させることができなかった。また、このような装置を車両の後部バンパに適用する場合、車室外の厳しい環境条件、具体的には温度や振動、防水等に対応する必要があるが、従来これらの環境条件に十分対応したものはなかった。例えば特許文献４の場合には、搬送波に１０ＧＨｚ以上の高周波を使用するため、発振器とアンテナを一体若しくは直近に配置するように構成する必要がある。このとき、発振器の温度依存性は小さくなり得るが、パルス状の基準信号やスイッチング回路を用いる変調部、受信復調ミキサや増幅アンプ等についても温度変化により位相や振幅が変化し、これが距離検出精度に直接影響するので実用に耐えるものとはなり難かった。
【０００９】
本発明は、斯かる実情に鑑み、車両に搭載する場合等、厳しい使用環境下においても短時間で回路が安定し、また、温度変化に対して距離検出精度の変化の少ない距離検出装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した本発明の目的を達成するために、本発明による距離検出装置は、電波を送信するための送信アンテナと、送信アンテナから送信され対象物に反射する電波を受信するための受信アンテナと、送信アンテナから送信される電波信号を生成する電波信号生成部と、温度変化による電波信号の振幅変動を補償する振幅温度補償部とを有する送信回路部と、受信サンプリング信号を生成する受信サンプリング信号生成部と、受信アンテナにより受信する電波信号と受信サンプリング信号とを用いて対象物までの距離を算出する演算部と、温度変化による受信サンプリング信号の位相変動を補償する位相温度補償部とを有する受信回路部と、を具備するものである。
【００１１】
ここで、送信回路部の電波信号生成部と、受信回路部の受信サンプリング信号生成部は、距離検出装置内部で近接して対称に配置されれば良い。
【００１２】
さらに、送信回路部及び受信回路部へ電源を供給する安定化電源を用いても良い。
【００１３】
さらに、送信回路部により生成される電波信号又は受信回路部により生成される受信サンプリング信号の少なくとも一方を遅延させる遅延部を具備しても良い。
【００１４】
また、送信回路部は送信側比較部と送信側パルス生成部を具備し、受信回路部は受信側比較部と受信側サンプリングパルス生成部を具備し、送信側比較部と受信側比較部は、同一のＩＣチップ内で構成され、送信側パルス生成部と受信側サンプリングパルス生成部は、同一のＩＣチップ内で構成されるものであっても良い。
【００１５】
さらに、送信回路部と受信回路部の間に設けられる減衰器と、送信回路部と受信回路部とを、減衰器を介して接続可能な切替器とを具備し、温度変化による変動を補償するときに、切替器は、送信回路部を送信アンテナから減衰器へ接続を切り替えると共に、受信回路部を受信アンテナから減衰器へ接続を切り替え、振幅温度補償部及び位相温度補償部は、減衰器を介して送信回路部から受信回路部に入力される信号を用いてループバック制御されることで、温度変化による変動を補償するものであっても良い。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の距離検出装置には、車両に搭載する場合等、厳しい使用環境下においても短時間で回路が安定し、また、温度変化に対して距離検出精度の変化が少ないという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の距離検出装置の構成を説明するための概略ブロック図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施例の距離検出装置の構成を説明するための概略ブロック図である。
【図３】図３は、図２の各部の信号波形を説明するためのタイミングチャートである。
【図４】図４は、本発明の第１実施例の距離検出装置の温度変化によるレーダビデオ信号の変化グラフである。
【図５】図５は、本発明の第１実施例の距離検出装置の温度変化による立ち上がり時間に対する安定度の変化グラフである。
【図６】図６は、本発明の第２実施例の距離検出装置の構成を説明するための概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態を図示例と共に説明する。図１は、本発明の距離検出装置の構成を説明するための概略ブロック図である。図示の通り、本発明の距離検出装置は、送信アンテナ１と、受信アンテナ２と、送信回路部３と、受信回路部４とから構成されている。送信アンテナ１は、電波を送信するものであり、送信された電波が対象物に照射される。受信アンテナ２は、送信アンテナ１から送信され対象物に反射する電波を受信するものである。そして、送信回路部３は、送信アンテナ１から送信する電波信号を生成するものである。また、受信回路部は、受信アンテナにより受信する電波信号に基づき、対象物までの距離を算出するものである。即ち、送信された信号が対象物で反射し、その反射波が受信されるまでの往復伝搬時間に基づいて距離を算出するものである。なお、受信回路部４は、何メートルといった具体的な距離を必ずしも求める必要はなく、往復伝搬時間に応じて警報音等を制御するものであれば良い。また、本発明では、送信信号としてＶＨＦ帯、例えば２００ＭＨｚ〜３００ＭＨｚ程度の低周波数の信号を用いることが可能なため、送信アンテナ１や受信アンテナ２は、それぞれ送信回路部３や受信回路部４とは同軸ケーブル等で接続されれば良い。
【００１９】
本発明の距離検出装置において特に特徴的なところは、送信回路部３と受信回路部４である。本発明では、送信回路部３において、温度変化による電波信号の振幅変動を補償するようにしている。即ち、送信電波出力経路に温度補償を施している。また、受信回路部４において、等価時間サンプリング方式を用いており、温度変化による受信サンプリング信号の位相変動を補償するようにしている。即ち、等価時間サンプリング経路に温度補償を施している。以下、図２を用いてより具体的な構成を説明する。
【００２０】
図２は、本発明の第１実施例の距離検出装置である等価時間サンプリングレーダの構成を説明するための概略ブロック図である。図中、図１と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。また、図３は、図２の各部の信号波形を説明するためのタイミングチャートである。図２においてかっこ書きで付した番号が図３の波形番号に対応している。図２に示される通り、送信回路部は、電波信号生成部３１と振幅温度補償部３２とからなる。電波信号生成部３１は、送信アンテナ１から送信する電波信号を生成するものであり、送信側比較部３３と送信側パルス生成部３４とからなる。電波信号生成部３１では、演算処理部１０からの基準クロック信号を受ける台形波発生部１１と掃引ランプ波発生部１２を用いて送信パルスを発生させる。台形波発生部１１は、積分回路等からなり、パルス信号を受けて台形波を発生するものである。掃引ランプ波発生部１２は、基準クロック信号の周期に応じてランプ波を繰り返し生成する。ランプ波の電圧レベルは、基準クロックの立ち上がり回数が所定回数に達するまで線形的に増加し、立ち上がり回数が所定回数に達した時点で０にリセットされる。即ち、処理フレーム毎に増加し０にリセットされる。台形波発生部１１により生成された台形波と掃引ランプ波発生部１２により生成された掃引ランプ波とを送信側比較部３３に入力することで、比較部を構成するインバータのしきい値を利用して矩形状のパルス送信タイミング信号が生成される。パルス送信タイミング信号は、掃引ランプ信号の電圧レベルに応じて基準クロック信号を伸張させたものとなる。そして、送信側パルス生成部３４では、パルス送信タイミング信号に応じて、送信アンテナ１から送信される電波信号となる送信インパルスを生成する。送信側パルス生成部３４は、例えばシュミットインバータ回路からなる。例えば、送信される電波信号は、ＶＨＦ帯（２００ＭＨｚ〜３００ＭＨｚ帯）が用いられる。また、基準クロック信号としては、２ＭＨｚの信号が用いられ、１つの処理フレームが２０ｍｓ、即ち、掃引ランプ波は２０ｍｓ周期のランプ波が用いられる。
【００２１】
そして、本発明の距離検出装置では、この送信側パルス生成部３４から発生する電波信号の温度変化による振幅変動を補償するための振幅温度補償部３２が送信側パルス生成部３４の出力に接続されている。振幅温度補償部３２は、例えばサーミスタを用いたπ型アッテネータ回路からなり、温度変化に対して抵抗値を変化させることで振幅変動を補償するよう構成する。これにより、例えば−４０℃から８５℃といった広範囲な温度変化の環境下においても、振幅変動を補償し、一定の電波信号を生成することが可能となる。
【００２２】
次に、受信回路部４は、図２に示される通り、受信サンプリング信号生成部４１と、ＣＰＵ等の演算処理部１０と、位相温度補償部４２とが含まれる。受信サンプリング信号生成部４１は、受信サンプリング信号を生成するものであり、受信側比較部４３と受信側サンプリングパルス生成部４４とからなる。受信サンプリング信号生成部４１では、台形波発生部１１と遅延部１３を用いて受信サンプリングパルスを発生させる。台形波発生部１１により生成された台形波と遅延部１３による所定レベルの直流電位とを受信側比較部４３に入力することで、矩形状のサンプルタイミング信号が生成される。なお、遅延部１３の遅延量は、反射波をフレームのどの位置で観測するかを設定するものである。
【００２３】
本発明の距離検出装置では、温度変化による受信サンプリング信号の位相変動を補償するために、位相温度補償部４２が受信側比較部４３の出力に接続されている。位相温度補償部４２は、例えばサーミスタを用いた積分回路からなり、温度変化に対して抵抗値を変化させることで位相変動を補償するよう構成する。これにより、例えば−４０℃から８５℃といった広範囲な温度変化の環境下においても、位相変動を補償し、一定のサンプルタイミング信号を生成することが可能となる。そして、受信側サンプリングパルス生成部４４では、サンプルタイミング信号に応じて受信サンプリングパルスを生成する。受信側サンプリングパルス生成部４４は、例えばシュミットインバータ回路からなる。なお、受信サンプリングパルスのタイミングは、サンプルタイミング信号が立ち下がるタイミングである。
【００２４】
また、受信回路部４には、サンプルホールド回路部４５とアンプ４６も含まれている。サンプルホールド回路部４５は、受信側サンプリングパルス生成部４４により生成された受信サンプリングパルスの変化タイミングに応じて、受信アンテナ２により受信される信号の電圧を一時的にホールドして等価時間サンプリングを行うものである。これにより、受信信号を時間軸上で伸張させた長周期受信パルス（レーダビデオ信号）が生成され、アンプ４６により増幅された後、演算処理部１０に入力され、対象物までの距離を算出するために用いられる。例えば、対象物から反射してきた電波信号をサンプルホールド回路部４５にて等価時間サンプリングすることで数百Ｈｚの受信信号とし、これをアンプ４６で増幅した後に演算処理部１０でＡ／Ｄ変換し、往復伝搬時間差を求めて対象物までの距離を算出すれば良い。
【００２５】
このように、本発明の距離検出装置は、送信回路部において振幅温度補償を行うと共に、受信回路部において位相温度補償を行うことで、温度安定性を向上させた。また、送信される電波としてＶＨＦ帯を使用すると、送信アンテナや受信アンテナと装置を接続する同軸ケーブルにおけるロスの影響等を受け難くなる。したがって、車両に用いる場合には、送信アンテナ及び受信アンテナを後部バンパ等の内側に装着し、送信回路部や受信回路部を車両のトランク等、車両内部に設置することが可能となる。したがって、アンテナ以外の装置は車両室外の厳しい環境条件に晒されないようにすることも可能となる。
【００２６】
ここで、本発明の距離検出装置では、図２に示されるように、送信回路部の電波信号生成部３１と、受信回路部の受信サンプリング信号生成部４１とを、装置内部で近接して対称に配置するように構成している。即ち、送信側比較部３３と受信側比較部４３とを近接配置し、送信側パルス生成部３４と受信側サンプリングパルス生成部４４とを近接配置している。これにより、各部の温度変化のばらつきを小さくすることが可能となる。
【００２７】
さらに、送信側比較部３３と受信側比較部４３を同一のＩＣチップ内で構成し、また、送信側パルス生成部３４と受信側サンプリングパルス生成部４４を同一のＩＣチップ内で構成することも可能である。比較部を構成するインバータ回路やパルス生成部を構成するシュミットインバータ回路が複数回路含まれる同一パッケージのＩＣチップをそれぞれ用いれば良い。これにより、半導体の温度変化による性能変化のばらつきを最小限とすることが可能となる。
【００２８】
またさらに、送信回路部及び受信回路部へ電源を供給する電源装置を、安定化電源とすることで、温度変化による測定精度のばらつきをさらに抑えることが可能となる。特に、電源の安定化がシビアに効いてくる送信側比較部３３、受信側比較部４３、送信側パルス生成部３４、受信側サンプリングパルス生成部４４に対して安定化電源を用いることが好ましい。また、安定化電源は電源投入時からの立ち上がりが早く、温度安定性の高いものを用いることが好ましい。これにより、本発明の距離検出装置は、広範囲な温度変化の環境下でも、電源投入時から短時間で安定する。例えば−４０℃といった過酷な条件下であっても、電源投入時から０．５秒程度で安定する距離検出装置が実現可能となる。
【００２９】
図４に、本発明の第１実施例の距離検出装置の温度変化によるレーダビデオ信号の変化グラフを示す。図４（ａ）が温度補償回路を用いない従来技術による距離検出装置の結果であり、図４（ｂ）が温度補償回路を用いた本発明の距離検出装置の結果である。なお、図４は、電源を投入してから８．５秒経過後の測定データである。図４（ａ）に示されるように、従来の装置では、温度変化に対してレーダビデオ信号のばらつきが大きいが、図４（ｂ）に示されるように、本発明の装置では、温度補償回路を用いることにより、レーダビデオ信号の振幅や位相の変動が改善されていることが分かる。
【００３０】
さらに、図５に、本発明の第１実施例の距離検出装置の温度変化による立ち上がり時間に対する安定度の変化グラフを示す。図５（ａ）が温度補償回路を用いた場合の偏差であり、図５（ｂ）がさらに安定化電源を用いた偏差である。なお、図５は、電源を投入してから８．５秒経過後の測定データに対する立ち上がり時間毎の取得データの偏差を表わしている。図示の通り、安定化電源を用いることで、−４０℃といった過酷な条件下であっても、８．５秒経過後の測定データと比べて偏差が少ないことが分かる。したがって、温度変化に対して短時間で非常に安定した装置が実現できたことが分かる。
【００３１】
次に、本発明の第２実施例の距離検出装置について、図６を用いて説明する。図６は、本発明の第２実施例の距離検出装置である等価時間サンプリングレーダの構成を説明するための概略ブロック図である。図中、図２と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。第１実施例の距離検出装置において、温度変化に対する性能変化を防ぎ、実用的な性能を確保できたが、第２実施例では、なお一層の性能向上を目指した。第２実施例の距離検出装置では、ループバック制御をすることで、逐次最適な温度補償を行うように構成した。
【００３２】
本発明の第２実施例の距離検出装置は、送信回路部と受信回路部の間に設けられる減衰器と、送信回路部と受信回路部とを、減衰器を介して接続する切替器とを有する。具体的には、図６に示される通り、振幅温度補償部３２ａと送信アンテナ１の間、及びサンプルホールド回路部４５と受信アンテナ２の間に、それぞれ切替器３８，４８が設けられている。また、切替器３８と切替器４８の間には、減衰器５８が接続され、切替器３８，４８及び減衰器５８を介して振幅温度補償部３２ａとサンプルホールド回路４５が接続されるように構成されている。切替器３８，４８は、例えばそれぞれ三路回路等からなるものであり、演算処理部１０により制御される。
【００３３】
通常は、切替器３８，４８は、それぞれ送信回路部の振幅温度補償部３２ａを送信アンテナ１に接続し、受信回路部のサンプルホールド回路部４５を受信アンテナ２に接続するよう演算処理部１０により制御される。そして、温度変化による変動をループバック制御するときには、切替器３８を用いて、振幅温度補償部３２ａを送信アンテナ１から減衰器５８に接続を切り替えると共に、切替器４８を用いて、サンプルホールド回路部４５を受信アンテナ２から減衰器５８に接続を切り替えるよう演算処理部１０により制御される。そして、振幅温度補償部３２ａ及び位相温度補償部４２ａは、減衰器５８を介して送信回路部から受信回路部に入力される信号を用いてループバック制御されることで、温度変化による変動を補償する。即ち、切替器３８，４８の接続を切り替えることで、受信回路部が対象物に反射する反射波を処理しない内部処理期間を設けるように構成する。そして、送信信号を減衰器５８を介して直接受信回路部に入力することで、基準波形に対する振幅、位相の変化を検出し、これを補償するよう演算処理部１０により振幅温度補償部３２ａ及び位相温度補償部４２ａがループバック制御される。
【００３４】
本発明の第１実施例の距離検出装置では、振幅温度補償部及び位相温度補償部は温度変化に対してパッシブ制御を行うものであったが、第２実施例の距離検出装置では、切替器を用いることでパッシブ制御だけでなくアクティブ制御も行うよう構成されている。これにより、温度変化による振幅と位相の変動に対して逐次最適な補償を行うことが可能となる。
【００３５】
また、図６に示される第２実施例の距離検出装置では、掃引ランプ波発生部と遅延部をまとめた、掃引ランプ波発生遅延部１４としている。図２に示される第１実施例の距離検出装置では、受信回路部側に対して遅延部１３を用いて受信サンプリングパルスを発生させるよう構成していた。しかしながら、第２実施例の距離演出装置では、掃引ランプ波発生遅延部により、送信回路部側に対して送受信間の遅延量を設定できるようにしている。なお、掃引ランプ波発生遅延部１４は、掃引ランプ波の直流電位を可変できるように構成すれば良く、具体的には、掃引ランプ波発生回路に抵抗を追加するだけで構成可能である。なお、第２実施例においても、図２に示されるように掃引ランプ波発生部と遅延部を別々に設けても勿論構わない。このように、本発明の距離検出装置の遅延部は、送信回路部により生成される電波信号か、受信回路部により生成される受信サンプリング信号の少なくとも一方を遅延させるものであれば良く、送受信間の遅延量を設定できれば良い。
【００３６】
なお、本発明の距離検出装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００３７】
１    送信アンテナ
２    受信アンテナ
３    送信回路部
４    受信回路部
１０    演算処理部
１１    台形波発生部
１２    掃引ランプ波発生部
１３    遅延部
１４    掃引ランプ波発生遅延部
３１    電波信号生成部
３２，３２ａ    振幅温度補償部
３３    送信側比較部
３４    送信側パルス生成部
３８，４８    切替器
４１    受信サンプリング信号生成部
４２，４２ａ    位相温度補償部
４３    受信側比較部
４４    受信側サンプリングパルス生成部
４５    サンプルホールド回路部
４６    アンプ
５８    減衰器
【図１】
2010281596.tif 000003
【図２】
2010281596.tif 000004
【図３】
2010281596.tif 000005
【図４】
2010281596.tif 000006
【図５】
2010281596.tif 000007
【図６】
2010281596.tif 000008