(57)【要約】【課題】画像を書き込む際に必要な用紙の片寄り情報を早いタイミングで取得できるようにすると共に、用紙を印刷する生産性を向上できるようにする。【解決手段】用紙のスキュー量が基準値より大きい場合には、スキュー調整後に取得した用紙の片寄り情報に基づいて画像形成部による画像データの書き込みを制御する。また用紙のスキュー量が基準値より小さい場合には、スキュー調整前に取得した用紙の片寄り情報に基づいて画像形成部による画像データの書き込みを制御する。これにより、用紙のスキュー量が基準値より小さい場合に、画像を書き込む際に必要な用紙の片寄り情報を早いタイミングで取得できるようになる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成部と、前記用紙のスキューを調整するスキュー調整部と、前記スキュー調整部の近傍に設置されて前記用紙のスキュー量を検出する第１のセンサと、前記画像形成部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記スキュー量の基準となる基準値と前記第１のセンサにより検出された用紙のスキュー量とを比較し、
前記用紙のスキュー量が前記基準値より大きい場合、スキュー調整後に取得した用紙の片寄り情報に基づいて前記画像形成部による画像データの書き込みを制御し、
前記用紙のスキュー量が前記基準値より小さい場合、スキュー調整前に取得した用紙の片寄り情報に基づいて前記画像形成部による画像データの書き込みを制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記スキュー調整部に用紙が進入する側に設置され、スキュー調整前の用紙の片寄りを検出する第２のセンサと、
前記スキュー調整部から用紙が排出される側に設置され、スキュー調整後の用紙の片寄りを検出する第３のセンサとを備え、
前記制御部は、
前記用紙のスキュー量が前記基準値より大きい場合、前記第３のセンサによりスキュー調整後に取得した用紙の片寄り情報に基づいて前記画像データの書き込みを制御し、
前記用紙のスキュー量が前記基準値より小さい場合、前記第２のセンサによりスキュー調整前に取得した用紙の片寄り情報に基づいて前記画像データの書き込みを制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記スキュー調整部は用紙を反転する反転部に設けられ、
前記反転部から用紙が排出される側に設置された１つのセンサで、前記第１のセンサ〜前記第３のセンサを機能させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記用紙の印刷モードを設定するための操作部を備え、
前記用紙に形成する画像の画質を優先する動作を画質優先モードとし、前記用紙を印刷する生産性を優先する動作を生産性優先モードとしたとき、
前記制御部は、
前記操作部から前記画質優先モードが設定された場合、前記第３のセンサによりスキュー調整後に取得した用紙の片寄り情報に基づいて前記画像データの書き込みを制御し、
前記操作部から前記生産性優先モードが設定された場合、前記第２のセンサ又は前記第３のセンサにより取得した用紙の片寄り情報から画像データの書き込みを制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１のセンサにより検出された用紙のスキュー量と前記第３のセンサによりスキュー調整後に取得した用紙の片寄り情報とを対応づけて記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、
前記記憶部に記憶されたスキュー量と同一のスキュー量を取得した場合、前記記憶部に記憶されたスキュー量に対応づけられた用紙の片寄り情報に基づいて前記画像データの書き込みを制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
用紙に画像を形成する画像形成部と前記画像形成部を制御する制御部とを有した画像形成装置と、
前記画像形成装置に用紙を給紙する給紙部と、前記給紙部から排出された用紙のスキューを調整するスキュー調整部と、前記スキュー調整部の近傍に設置されて前記用紙のスキュー量を検出するセンサとを有した給紙装置とを備え、
前記制御部は、
前記スキュー量の基準となる基準値と前記センサにより検出された用紙のスキュー量とを比較し、
前記用紙のスキュー量が前記基準値より大きい場合、スキュー調整後に取得した用紙の片寄り情報に基づいて前記画像形成部による画像データの書き込みを制御し、
前記用紙のスキュー量が前記基準値より小さい場合、スキュー調整前に取得した用紙の片寄り情報に基づいて前記画像形成部による画像データの書き込みを制御することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置及び画像形成システムに関し、特に用紙の片寄り情報を取得して画像を書き込むものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙を搬送する際に用紙が搬送方向に対して平行にならずに、搬送方向に対して直交方向に曲がる状態が生じることがある（スキュー状態）。このスキューを調整するためにスキュー調整部が設けられている。スキュー調整部は第１及び第２のローラを備え、駆動された第１のローラにより搬送された用紙を停止状態の第２のローラに突き当てる。これにより、用紙はループが形成されると共に用紙の先端部が第２のローラにより矯正されてスキューが調整される。
【０００３】
スキューが調整された後に用紙の片寄りをセンサにより検出し、この片寄り情報に基づいて画像形成部による画像データの書き込み位置を決定する。これにより、画像形成部の感光体ドラムに形成される画像の位置と用紙の位置とを整合することができる。このように、画像形成部による画像データの書き込みタイミングは用紙の片寄り情報の取得以降のタイミングになるので、用紙の片寄り情報の取得タイミングが用紙を印刷する生産性に影響を与える。用紙の片寄り情報は、用紙のスキュー調整前よりもスキュー調整後に取得する方が品質の向上を望める。これは、用紙をスキュー調整することによって用紙の片寄り、すなわち用紙の搬送位置が主走査方向に移動するからである。このため、用紙の片寄り情報の取得をスキュー調整前の上流側で行うことは、品質の低下を招くので困難である。
【０００４】
このような従来例に関連して特許文献１には、用紙の表裏面に形成される画像の位置を精度良く合わせる画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、表面印刷時における用紙の側端位置を検出する場合、レジストロールへの突き当てより用紙のスキューを矯正した後に、用紙側端位置検出部で用紙の側端位置を検出する。また、裏面印刷時における用紙の側端位置を検出する場合、先ず用紙の先端部がレジストロールに突き当たるまでの間に用紙側端位置検出部で裏面印刷時における用紙の側端位置を検出する。次に、この裏面印刷時における用紙の側端位置を検出した検出データと表面印刷時における用紙の側端位置を検出した検出データに基づいて、用紙の裏面に対する画像の書き込み位置を補正するものである。これにより、表裏の印刷位置を精度良く合わせることができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３２２９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、引用文献１の画像形成装置は、レジストロールへの突き当てより用紙のスキューを矯正した後に、用紙側端位置検出部で用紙の側端位置を検出するものである。このため、用紙のスキューを矯正する処理が終了するまでは用紙の側端位置（片寄り情報）を検出することができず、画像形成部の感光体ドラムに書き込む画像の位置を決定することができない。従って、画像形成部による画像データの書き込みタイミングが遅れるので用紙を印刷する生産性が低下する問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は上述した課題を解決するものであって、画像を書き込む際に必要な用紙の片寄り情報を早いタイミングで取得できるようにすると共に、用紙を印刷する生産性を向上できるようにした画像形成装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために請求項１に係る画像形成装置及び請求項６に係る画像形成システムは、用紙に画像を形成する画像形成部と、前記用紙のスキューを調整するスキュー調整部と、前記スキュー調整部の近傍に設置されて前記用紙のスキュー量を検出する第１のセンサと、前記画像形成部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記スキュー量の基準となる基準値と前記第１のセンサにより検出された用紙のスキュー量とを比較し、前記用紙のスキュー量が前記基準値より大きい場合、スキュー調整後に取得した用紙の片寄り情報に基づいて前記画像形成部による画像データの書き込みを制御し、前記用紙のスキュー量が前記基準値より小さい場合、スキュー調整前に取得した用紙の片寄り情報に基づいて前記画像形成部による画像データの書き込みを制御するものである。
【０００９】
請求項２に係る画像形成装置は請求項１において、前記スキュー調整部に用紙が進入する側に設置され、スキュー調整前の用紙の片寄りを検出する第２のセンサと、前記スキュー調整部から用紙が排出される側に設置され、スキュー調整後の用紙の片寄りを検出する第３のセンサとを備えるものである。
【００１０】
請求項１，２及び６に記載の画像形成装置によれば、用紙のスキュー量が基準値より小さい場合に、画像を書き込む際に必要な用紙の片寄り情報を早いタイミングで取得できるようになる。従って、用紙を印刷する生産性を向上できるようになる。
【００１１】
請求項３に係る画像形成装置は請求項２において、前記スキュー調整部は用紙を反転する反転部に設けられ、前記反転部から用紙が排出される側に設置された１つのセンサで、前記第１のセンサ〜前記第３のセンサを機能させるものである。請求項３に係る画像形成装置によれば、該装置を単純化できると共にコスト削減できる。
【００１２】
請求項４に係る画像形成装置は請求項２において、前記用紙の印刷モードを設定するための操作部を備え、前記用紙に形成する画像の画質を優先する動作を画質優先モードとし、前記用紙を印刷する生産性を優先する動作を生産性優先モードとしたとき、前記制御部は、前記操作部から前記画質優先モードが設定された場合、前記第３のセンサによりスキュー調整後に取得した用紙の片寄り情報に基づいて前記画像データの書き込みを制御し、前記操作部から前記生産性優先モードが設定された場合、前記第２のセンサ又は前記第３のセンサにより取得した用紙の片寄り情報から画像データの書き込みを制御するものである。請求項４に係る画像形成装置によれば、画質優先モード又は生産性優先モードを設定できるので、ユーザビリティを向上できる。
【００１３】
請求項５に係る画像形成装置は請求項２において、前記第１のセンサにより検出された用紙のスキュー量と前記第３のセンサによりスキュー調整後に取得した用紙の片寄り情報とを対応づけて記憶する記憶部を備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶されたスキュー量と同一のスキュー量を取得した場合、前記記憶部に記憶されたスキュー量に対応づけられた用紙の片寄り情報に基づいて前記画像データの書き込みを制御するものである。請求項５に係る画像形成装置によれば、たとえ用紙のスキュー量が基準値より大きい場合であっても、スキュー調整後の用紙の片寄り情報を取得せずに、記憶部に記憶されたスキュー量に対応づけられた用紙の片寄り情報に基づいて画像データの書き込みを制御することができる。これにより、画像を書き込む際に必要な用紙の片寄り情報を早いタイミングで取得できるようになる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る画像形成装置及び画像形成システムによれば、用紙のスキュー量が基準値より大きい場合には、スキュー調整後に取得した用紙の片寄り情報に基づいて画像形成部による画像データの書き込みを制御し、用紙のスキュー量が基準値より小さい場合には、スキュー調整前に取得した用紙の片寄り情報に基づいて画像形成部による画像データの書き込みを制御するものである。
【００１５】
これにより、用紙のスキュー量が基準値より小さい場合に、画像を書き込む際に必要な用紙の片寄り情報を早いタイミングで取得できるようになる。従って、用紙を印刷する生産性を向上できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る画像形成システム１００の構成例を示す概略図である。
【図２】Ａ〜Ｃはスキュー量及び用紙の片寄りを検出するセンサの設置例を示す模式図である。
【図３】画像形成システム１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図４】裏面印刷時における画像形成部ＧＨの書き込みタイミングを示すタイミングチャートである。
【図５】裏面印刷時における画像形成システム１００の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１７】
続いて図面を参照しながら本発明に係る画像形成装置及び画像形成システムについて説明する。図１に示す本発明に係る画像形成システム１００は、用紙のスキュー量が基準値より大きい場合には、スキュー調整後に取得した用紙の片寄り情報に基づいて画像形成部による画像データの書き込みを制御し、用紙のスキュー量が基準値より小さい場合には、スキュー調整前に取得した用紙の片寄り情報に基づいて画像形成部による画像データの書き込みを制御する。これにより、用紙のスキュー量が基準値より小さい場合に、画像を書き込む際に必要な用紙の片寄り情報を早いタイミングで取得できるようになるので、用紙を印刷する生産性を向上できるようになる。
【００１８】
図１に示す画像形成システム１００は、画像形成部ＧＨを有した画像形成装置１０１及び給紙装置１０２を備えている。この例では説明の理解を容易にするために、本発明に係る部分以外は模式的に図示している。
【００１９】
画像形成装置１０１の画像形成部ＧＨは、タンデム型カラー画像形成部と称されるもので、複数組の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋや中間転写体６、２次転写部７Ａ等で構成される。
【００２０】
画像形成部ＧＨの上部には、不図示の自動原稿送り装置と走査露光装置が設置されている。自動原稿送り装置の原稿台上に載置された用紙は搬送部により搬送され、走査露光装置の光学系により原稿の片面または両面の画像が走査露光され、ラインイメージセンサ（ＣＣＤ）に読み込まれる。
【００２１】
ラインイメージセンサにより光電変換された画像信号は、画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シューディング補正、画像圧縮処理等が行われた後、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに送られる。
【００２２】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、ドラム状の感光体の周囲に帯電部、露光部、現像部、一次転写部及びクリーニング部を有する。同様に、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍ、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃ及び黒（Ｂｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋもそれぞれ、ドラム状の感光体の周囲に帯電部、露光部、現像部、一次転写部及びクリーニング部を有する。各色の帯電部と露光部は潜像形成部を構成する。
【００２３】
なお、現像部は色毎に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）のトナーとキャリアからなる２成分現像剤を収容している。
【００２４】
中間転写体６は、複数のローラにより巻き回され、回動可能に支持されている。定着装置９は、定着ローラ９３及び加圧ローラ９４を有し、定着ローラ９３と加圧ローラ９４との間に形成されたニップ部で用紙上のトナー像を加熱及び加圧して定着する。送りローラ２７は、トナー像が定着された用紙を通常の排紙を行う通常排紙経路２８又は両面印刷を行う反転経路２９に送り出す。
【００２５】
送りローラ２７により反転経路２９に排出された用紙は、ローラ５０ａ，５０ｂにより反転されて両面経路３５に搬送される。ローラ５０ａ，５０ｂは、反転部５０及びスキュー調整部９０を構成する。スキュー調整部９０は、反転経路２９に排出された用紙をローラ５０ａにより引き込むと共にローラ５０ｂにより引き込んでローラ５０ｂのみで挟持する。その後、スキュー調整部９０は、ローラ５０ａを停止させると共にローラ５０ｂを逆転させて用紙をローラ５０ａのニップ部に突き当てる。これにより、用紙はループが形成されると共に用紙の先端部がローラ５０ａのニップ部により矯正されてスキューが調整される。スキュー調整後、反転部５０は、ローラ５０ａ，５０ｂを駆動させて用紙を両面経路３５に送り出す。
【００２６】
また他のスキュー調整方法として、ローラ５０ａ，５０ｂにより用紙を引き込んでいる途中でローラ５０ｂのみを停止し、ローラ５０ａで用紙を送り続けることでループを形成する。これにより、用紙の先端部がローラ５０ａのニップ部により矯正されてスキューが調整される。
【００２７】
スキュー調整部９０の近傍に設置されたセンサ７５は、用紙のスキュー量を検出する。センサ７５は例えばラインセンサで構成され、用紙の搬送方向に対して直交方向（主走査方向）に設置されている。センサ７５は、用紙の先端部とこの先端部から例えば２００ｍｍ進んだ用紙の側端部の位置を測定する。センサ７５は、測定した用紙のスキュー量を制御部７０に出力する。
【００２８】
制御部７０は、スキュー量の基準となる基準値とセンサ７５により検出された用紙のスキュー量とを比較し、用紙のスキュー量が基準値より大きい場合、スキュー調整後にセンサ７５により取得した用紙の片寄り情報に基づいて画像形成部ＧＨによる画像データの書き込みを制御する。また、制御部７０は、用紙のスキュー量が基準値より小さい場合、スキュー調整前にセンサ７５により取得した用紙の片寄り情報に基づいて画像形成部ＧＨによる画像データの書き込みを制御する。これは、スキュー量が基準値より小さい場合には、スキュー調整後に取得した用紙の片寄り情報とスキュー調整前に取得した用紙の片寄り情報はほとんど差分が生じないからである。これにより、用紙のスキュー量が基準値より小さい場合にはスキュー調整前に取得した用紙の片寄り情報を用いるので、画像を書き込む際に必要な用紙の片寄り情報を早いタイミングで取得できるようになる。従って、用紙を印刷する生産性を向上できるようになる。
【００２９】
この例で、片寄り情報は、スキュー量を検出したセンサ７５により検出される。例えば、センサ７５は、反転経路２９に排出された用紙をローラ５０ａにより引き込む際に用紙の側端部を検出して、スキュー調整前の用紙の片寄りを検出する。また、センサ７５は、スキュー調整後にローラ５０ａ，５０ｂにより用紙を両面経路３５に送り出す際に用紙の側端部を検出して、スキュー調整後の用紙の片寄りを検出する。
【００３０】
続いて、画像形成装置１０１の動作例について説明する。画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにより形成された各色のトナー像は、回動する中間転写体６上に各色の一次転写部により逐次転写され、中間転写体６上に各色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。例えば給紙トレイ２１内に収容された用紙は、給紙ローラ２２により１枚毎に分離されて給紙ローラ２３を経てスキュー調整部９１へ給紙される。
【００３１】
スキュー調整部９１は、ローラ２３ａにより用紙を停止状態のレジストローラ２４へ送り出して、用紙をレジストローラ２４のニップ部に突き当てる。これにより、用紙はループが形成されると共に用紙の先端部がレジストローラ２４のニップ部により矯正されてスキューが調整される。スキュー調整後、レジストローラ２４で一旦停止された用紙の先端部と中間転写体６上のトナー像との位置が一致するタイミングで、レジストローラ２４が回転を開始する。これにより２次転写部７Ａに用紙が給紙され、この用紙上にカラートナー像が転写される（２次転写）。
【００３２】
カラートナー像が転写された用紙は定着装置９において加熱および加圧され、用紙上にカラートナー像が定着される。その後、送りローラ２７は、トナー像が定着された用紙を通常の排紙を行う通常排紙経路２８又は両面印刷を行う反転経路２９に送り出す。通常排紙経路２８に送出された用紙は、排紙ローラ２５に挟持されて機外の排紙トレイ２６上に載置される。また、反転経路２９に送出された用紙は、スキュー調整部９０によりスキューが調整されると共に反転部５０により反転されて両面経路３５に搬送される。
【００３３】
このとき制御部７０は、センサ７５により検出された用紙のスキュー量とその基準値を比較し、用紙のスキュー量が基準値より大きい場合、スキュー調整後に取得した用紙の片寄り情報に基づいて画像形成部ＧＨによる画像データの書き込みを制御する。また、制御部７０は、用紙のスキュー量が基準値より小さい場合、スキュー調整前に取得した用紙の片寄り情報に基づいて画像形成部ＧＨによる画像データの書き込みを制御する。これにより、用紙のスキュー量が基準値より小さい場合に、画像を書き込む際に必要な用紙の片寄り情報を早いタイミングで取得できるようになる。従って、用紙を印刷する生産性を向上できるようになる。
【００３４】
画像形成装置１０１は、用紙の印刷モードを設定するための操作部７８を備えている。この操作部７８を操作することにより、用紙に形成する画像の画質を優先する画質優先モードと、用紙を印刷する生産性を優先する生産性優先モードを設定することができる。
【００３５】
制御部７０は、操作部７８から生産性優先モードが設定された場合、センサ７５によりスキュー調整前又はスキュー調整後に取得した用紙の片寄り情報から画像データの書き込みを制御する。また、制御部７０は、操作部７８から画質優先モードが設定された場合、センサ７５によりスキュー調整後に取得した用紙の片寄り情報に基づいて画像データの書き込みを制御する。すなわち、画質優先モードの場合には、生産性をある程度犠牲にしてスキュー調整後に取得した用紙の片寄り情報のみを使用する。このように画質優先モード又は生産性優先モードを設定できるので、ユーザビリティを向上できる。
【００３６】
画像形成装置１０１には給紙装置１０２が連結されている。給紙装置１０２は、画像形成装置１０１に用紙を給紙する給紙部２０及びスキュー調整部９２を備えている。給紙部２０の給紙トレイ２１ａ内に収容された用紙は、給紙ローラ２２により１枚毎に分離されて給紙ローラ２３を経てスキュー調整部９２へ給紙される。
【００３７】
スキュー調整部９２は、ローラ２３ａにより用紙を停止状態のローラ２４ａへ送り出して、用紙をローラ２４ａのニップ部に突き当てる。これにより、用紙はループが形成されると共に用紙の先端部がローラ２４ａのニップ部により矯正されてスキューが調整される。スキューが調整された用紙は、ローラ３０により画像形成装置１０１のローラ２３ａに送り出される。
【００３８】
スキュー調整部９２に用紙が進入する側には、スキュー調整前の用紙の片寄りを検出するセンサ７６が設置されている。また、スキュー調整部９２から用紙が排出される側には、スキュー調整後の用紙の片寄りを検出するセンサ７７が設置されている。センサ７６は第１及び第２のセンサの一例であり、スキュー量及びスキュー調整前における用紙の片寄りを検出する。センサ７７は第３のセンサの一例であり、スキュー調整後における用紙の片寄りを検出する。センサ７６，７７は例えばラインセンサで構成され、用紙の搬送方向に対して直交方向（主走査方向）に設置されている。
【００３９】
制御部７０は、センサ７６により検出された用紙のスキュー量が基準値より大きい場合、センサ７７によりスキュー調整後に取得した用紙の片寄り情報に基づいて画像データの書き込みを制御する。また、制御部７０は、センサ７６により検出された用紙のスキュー量が基準値より小さい場合、センサ７６によりスキュー調整前に取得した用紙の片寄り情報に基づいて画像データの書き込みを制御する。
【００４０】
なお、画像形成装置１０１の給紙トレイ２１からスキュー調整部９１に至る経路上にはスキュー調整部及び片寄りを検出するセンサが設けられていない。これに対して、給紙装置１０２の給紙トレイ２１ａからスキュー調整部９１に至る経路上にはスキュー調整部９２及び片寄りを検出するセンサ７６，７７が設けられている。このため、給紙トレイ２１から給紙して表面側を印刷する場合には片寄り情報を取得していないが、もちろん給紙トレイ２１からスキュー調整部９１に至る経路上にスキュー調整部及び片寄りを検出するセンサを設けるようにしてもよい。なお、以上はカラー画像を形成する画像形成装置１０１であったが、モノクロ画像を形成する画像形成装置であってもよい。
【００４１】
続いて、図２Ａ〜図２Ｃを参照してスキュー量及び用紙の片寄りを検出するセンサの設置例について説明する。図２Ａは従来例に係るセンサの設置例であり、スキュー調整部９２０から用紙が排出される側には、スキュー調整後の用紙の片寄りを検出するセンサ７７０が設置されている。センサ７７０は、スキュー調整後における用紙の片寄りを検出する。このように従来例では、スキュー調整後に用紙の片寄り情報をセンサ７７０により検出するので、用紙のスキューを調整する処理が終了するまでは用紙の片寄りを検出することができず、画像形成部ＧＨによる画像データの書き込みタイミングが遅れて用紙を印刷する生産性が低下する問題があった。
【００４２】
これに対して、図２Ｂに示す本発明に係る搬送経路上の設置例によれば、スキュー調整部９２に用紙が進入する側にはセンサ７６が設置され、センサ７６はスキュー調整前の用紙の片寄りとスキュー量を検出する。例えば、センサ７６はセンサ７６ａ，７６ｂから構成され、センサ７６ａはスキュー量を検出してセンサ７６ｂは用紙の片寄りを検出する。もちろん、センサ７６ａ，７６ｂを１つのセンサで兼用してもよい。スキュー調整部９２から用紙が排出される側にはセンサ７７が設置され、センサ７７はスキュー調整後の用紙の片寄りを検出する。
【００４３】
このようにセンサ７６を設置することにより、用紙のスキュー量が基準値より小さい場合、センサ７６によりスキュー調整前に取得した用紙の片寄り情報に基づいて画像形成部ＧＨによる画像データの書き込みを制御する。これにより、用紙のスキュー量が基準値より小さい場合に、画像を書き込む際に必要な用紙の片寄り情報を早いタイミングで取得できるようになる。
【００４４】
また、図２Ｃに示す本発明に係る反転部５０の設置例によれば、反転部５０及びスキュー調整部９０に用紙が進入又は排出する側にはセンサ７５が設置され、センサ７５はスキュー調整前後の用紙の片寄りとスキュー量を検出する。この例では、１つのセンサ７５で、図２Ｂに示したセンサ７６ａ，７６ｂ，７７の３つのセンサの機能を有する。この場合、装置を単純化できると共にコスト削減できる。
【００４５】
このようにセンサ７５を設置することにより、用紙のスキュー量が基準値より小さい場合、センサ７５によりスキュー調整前に取得した用紙の片寄り情報に基づいて画像形成部ＧＨによる画像データの書き込みを制御する。これにより、用紙のスキュー量が基準値より小さい場合に、画像を書き込む際に必要な用紙の片寄り情報を早いタイミングで取得できるようになる。
【００４６】
続いて、図３を参照して画像形成システム１００の制御系について説明する。図３に示す制御部７０には、画像形成部ＧＨ、記憶部７１、センサ７５〜７７及び操作部７８が接続されている。操作部７８は、画質優先モード設定ボタンや生産性優先モード設定ボタンなどを備えている。操作部７８はユーザにより各設定ボタンが押下されて、画質優先モード又は生産性優先モードを示す操作信号Ｓ７８を制御部７０に出力する。
【００４７】
センサ７５は、図１に示した反転経路２９に排出された用紙をローラ５０ａにより引き込む際に、用紙のスキュー量を検出して検出信号Ｓ７５を制御部７０へ出力する。センサ７５は、スキュー量の検出と同時にスキュー調整前の用紙の片寄りを検出して検出信号Ｓ７５を制御部７０へ出力する。例えば、センサ７５は、スキュー量を検出する場合には用紙の側端部を一定区間（例えば２００ｍｍ）検出し、用紙の片寄りを検出する場合には用紙の側端部の一点を検出する。また、センサ７５は、スキュー調整された用紙の側端部を検出して検出信号Ｓ７５を制御部７０へ出力する。検出信号Ｓ７５は、スキュー量及びスキュー調整前後の用紙の片寄りを示す信号である。
【００４８】
センサ７６は、図１に示したスキュー調整部９２に用紙が進入する際に用紙のスキュー量を検出して検出信号Ｓ７６を制御部７０へ出力する。センサ７６は、スキュー量の検出と同時にスキュー調整前の用紙の片寄りを検出して検出信号Ｓ７６を制御部７０へ出力する。検出信号Ｓ７６は、スキュー量及びスキュー調整前の用紙の片寄りを示す信号である。
【００４９】
センサ７７は、スキュー調整部９２によりスキュー調整された用紙を排紙する際に、用紙の片寄りを検出して検出信号Ｓ７７を制御部７０へ出力する。検出信号Ｓ７７は、スキュー調整後の用紙の片寄りを示す信号である。
【００５０】
記憶部７１には、スキュー量の基準となる基準値が記憶されている。この基準値は、例えば用紙の幅長（主走査方向の長さ）に対してスキュー量が０．１％以下の値である。制御部７０は、記憶部７１を参照して基準値を読み出して、この基準値とセンサ７５やセンサ７６により検出された用紙のスキュー量とを比較し、比較結果に基づいてスキュー調整前又はスキュー調整後の用紙の片寄り情報を取得する。制御部７０は、取得した片寄り情報に基づいて画像の書き込み位置を示す信号Ｓ７１０を画像形成部ＧＨに出力する。画像形成部ＧＨは、この信号Ｓ７１０に基づいて画像を書き込む処理を実施する。
【００５１】
続いて、図４を参照して裏面印刷時における画像形成部ＧＨの書き込みタイミングについて説明する。図４Ｃに示す反転部５０は、タイムスケジュールｔｓの時刻ｔ１で、反転経路２９から用紙の引き込みを開始する。
【００５２】
図４Ａに示すセンサ７５は、時刻ｔ２〜時刻ｔ３で反転部５０へ用紙を引き込む際に用紙のスキュー量を検出すると共にスキュー調整前の用紙の片寄りを検出して検出信号Ｓ７５を制御部７０へ出力する。
【００５３】
時刻ｔ３の後、制御部７０は、検出信号Ｓ７５が示す用紙のスキュー量と記憶部７１に記憶された基準値とを比較する。用紙のスキュー量が基準値より小さい場合、制御部７０は、時刻ｔ４〜時刻ｔ５でセンサ７５によりスキュー調整前に取得した用紙の片寄り情報に基づいて図４Ｄに示す画像形成部ＧＨによる画像データの書き込みを制御する。
【００５４】
図４Ｂに示すスキュー調整部９０は、時刻ｔ６〜時刻ｔ７で用紙のスキュー調整を実施する。スキュー調整後、図４Ｃに示す反転部５０は用紙を反転して両面経路３５に送り出す。
【００５５】
図４Ａに示すセンサ７５は、時刻ｔ８〜時刻ｔ９でスキュー調整後に反転部５０により両面経路３５に送り出された用紙の側端部を検出して、スキュー調整後の用紙の片寄りを検出する。
【００５６】
上述の時刻ｔ３の後、制御部７０は、用紙のスキュー量と記憶部７１の基準値とを比較して用紙のスキュー量が基準値より大きい場合、制御部７０は、時刻ｔ１０〜時刻ｔ１２でセンサ７５により時刻ｔ８〜時刻ｔ９においてスキュー調整後に取得した用紙の片寄り情報に基づいて図４Ｅに示す画像形成部ＧＨによる画像データの書き込みを制御する。
【００５７】
図４Ｄに示す画像形成部ＧＨの書き込みタイミングは、図４Ｅに示す画像形成部ＧＨの書き込みタイミングに比べて早くなっている。このように、用紙のスキュー量が基準値より小さい場合には、画像形成部ＧＨによる画像データの書き込みを早く行える。従って、用紙を印刷する生産性を向上できるようになる。
【００５８】
続いて、図５を参照して裏面印刷時における画像形成システム１００の動作例について説明する。図５に示すステップＳＴ１で、反転部５０は、反転経路２９から用紙の引き込みを開始してステップＳＴ２に移行する。
【００５９】
ステップＳＴ２で、制御部７０は、センサ７５により検出された用紙のスキュー量を取得してステップＳＴ３に移行する。ステップＳＴ３で、制御部７０は、用紙のスキュー量と記憶部７１に記憶された基準値とを比較する。用紙のスキュー量が基準値より小さいと判断した場合、ステップＳＴ４に移行する。ステップＳＴ４で制御部７０は、センサ７５により検出されたスキュー調整前の用紙の片寄り情報を取得してステップＳＴ５に移行する。
【００６０】
ステップＳＴ５で、制御部７０は、ステップＳＴ４で取得したスキュー調整前の用紙の片寄り情報に基づいて画像形成部ＧＨによる画像データの書き込みを制御してステップＳＴ６に移行する。
【００６１】
ステップＳＴ６で、反転部５０は、用紙の引き込みを終了してステップＳＴ７に移行する。ステップＳＴ７で、スキュー調整部９０は、用紙のスキュー調整を実施してステップＳＴ８に移行する。ステップＳＴ８で、反転部５０は、スキュー調整後の用紙を反転して両面経路３５に送り出してステップＳＴ９，１０に移行する。ステップＳＴ９，１０では転写及び定着処理が実施される。
【００６２】
一方、上述のステップＳＴ３で制御部７０は、用紙のスキュー量が基準値より大きいと判断した場合、ステップＳＴ１１に移行する。ステップＳＴ１１で反転部５０は、用紙の引き込みを終了してステップＳＴ１２に移行する。ステップＳＴ１２で、スキュー調整部９０は、用紙のスキュー調整を実施してステップＳＴ１３に移行する。ステップＳＴ１３で、反転部５０は、スキュー調整後の用紙を反転して両面経路３５に送り出してステップＳＴ１４に移行する。
【００６３】
ステップＳＴ１４で制御部７０は、センサ７５により検出されたスキュー調整後の用紙の片寄り情報を取得してステップＳＴ１５に移行する。ステップＳＴ１５で、制御部７０は、ステップＳＴ１４で取得したスキュー調整後の用紙の片寄り情報に基づいて画像形成部ＧＨによる画像データの書き込みを制御し、その後ステップＳＴ９，ＳＴ１０に移行して転写及び定着処理を実施する。
【００６４】
このように、本発明に係る画像形成システム１００によれば、用紙のスキュー量が基準値より大きい場合には、スキュー調整後に取得した用紙の片寄り情報に基づいて画像形成部ＧＨによる画像データの書き込みを制御する。また用紙のスキュー量が基準値より小さい場合には、スキュー調整前に取得した用紙の片寄り情報に基づいて画像形成部ＧＨによる画像データの書き込みを制御するものである。
【００６５】
これにより、用紙のスキュー量が基準値より小さい場合に、画像を書き込む際に必要な用紙の片寄り情報を早いタイミングで取得できるようになる。従って、用紙を印刷する生産性を向上できるようになる。本発明は、特に一部機能を変更したモディファイ機等において、用紙の片寄りを検出するセンサの変更が困難な場合に、ＣＰＭ（１分間の印刷枚数）を向上させる場合に有効である。
【００６６】
なお、センサ７５により検出された用紙のスキュー量とセンサ７５によりスキュー調整後に取得した用紙の片寄り情報とを対応づけて記憶部７１に記憶するようにしてもよい。この場合、制御部７０は、記憶部７１に記憶されたスキュー量と同一のスキュー量を取得した場合、記憶部７１に記憶されたスキュー量に対応づけられた用紙の片寄り情報に基づいて画像データの書き込みを制御する。これにより、たとえ用紙のスキュー量が基準値より大きい場合であっても、スキュー調整後の用紙の片寄り情報を取得せずに、記憶部７１に記憶されたスキュー量に対応づけられた用紙の片寄り情報に基づいて画像データの書き込みを制御することができる。これにより、画像を書き込む際に必要な用紙の片寄り情報を早いタイミングで取得できるようになる。従って、用紙を印刷する生産性を向上できるようになる。また、紙種や、用紙のサイズ、坪量などの用紙情報、温度や湿度などの環境情報などのより基準値を変更するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、用紙の片寄り情報を取得して画像を書き込む画像形成装置などに適用して極めて好適である。
【符号の説明】
【００６８】
ＧＨ・・・画像形成部、２０・・・給紙部、５０・・・反転部、７０・・・制御部、７１・・・記憶部、７５・・・センサ（第１〜第３のセンサ）、７６・・・センサ（第１及び第２のセンサ）、７７・・・センサ（第３のセンサ）、７８・・・操作部、９０〜９２スキュー調整部、１００・・・画像形成システム、１０１・・・画像形成装置、１０２・・・給紙装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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