(57)【要約】【課題】信頼性が高く、低コストで製造することができる着磁パルサリング、その製造方法およびそれを備えたセンサ付き転がり軸受装置を提供する。【解決手段】センサ付き転がり軸受装置１において、着磁パルサリング１１の支持部材２０のフランジ部２２における磁石部材１２側の端面に、磁石部材１２との機械的結合を生じさせるアンカーパターンからなるアンカー部２３を形成する。これにより、支持部材２０と磁石部材１２とを、機械的結合により固定する。【選択図】図２
2010203777.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状のフランジ部を有し、回転体に一体回転可能に固定される支持部材と、
前記フランジ部の一端面に固定され、多数の磁極が周方向に所定間隔で配列されている、樹脂磁石材料からなる環状の磁石部材と
を備えた着磁パルサリングであって、
前記フランジ部における磁石部材側の端面には、前記磁石部材との機械的結合を生じさせるアンカーパターンからなるアンカー部が形成されており、
前記支持部材と磁石部材とが、前記機械的結合により固定されていることを特徴とする着磁パルサリング。
【請求項２】
環状のフランジ部を有し、回転体に一体回転可能に固定される支持部材と、前記フランジ部の一端面に固定され、多数の磁極が周方向に所定間隔で配列されている、樹脂磁石材料からなる環状の磁石部材とを備えた着磁パルサリングの製造方法であって、
（１）  環状のフランジ部と回転体を内嵌固定する円筒部とからなる支持部材用の中間素材を形成する工程、
（２）  前記中間素材のフランジ部における磁石部材を固定する側の端面を粗面化して、前記磁石部材との機械的結合を生じるアンカー部を形成する工程、
（３）  樹脂磁石材料を射出させるゲートを有し、前記支持部材のアンカー部上に磁石部材を成形するための金型内に、前記工程（２）で得られた支持部材をセットする工程、および
（４）  前記工程（３）でセットした金型のゲートから樹脂磁石材料を射出させてその金型内を当該材料で充填して、前記支持部材のアンカー部上に樹脂磁石材料からなる成形体を成形すると同時または成形した後に、前記成形体を着磁させ、前記支持部材のアンカー部上に、多数の磁極が周方向に所定間隔で配列された環状の磁石部材を形成させる工程
を含むことを特徴とする着磁パルサリングの製造方法。
【請求項３】
固定輪および回転輪と、
これらの間に転動自在に配置された転動体と、
前記回転輪に一体回転可能に固定された着磁パルサリングと、
前記着磁パルサリングの磁極の変化を検出することによって前記回転輪の回転状態を検出する磁気センサと
を備えているセンサ付き転がり軸受装置において、
前記着磁パルサリングは、請求項１に記載の着磁パルサリングであることを特徴するセンサ付き転がり軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着磁パルサリング、その製造方法および転がり軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を支持する転がり軸受装置には、アンチロックブレーキシステムなどを制御するために、当該車輪の回転速度を検出するためのセンサ装置が組み込まれたセンサ付き転がり軸受装置がある。前記センサ付き転がり軸受装置は、内軸（回転輪）側に設置された着磁パルサリングと、この着磁パルサリングに対向する磁気センサとを有しており、前記磁気センサが前記着磁パルサリングの回転による磁気変化を検出することにより車輪の回転速度を検出できるように構成されている。
【０００３】
前記センサ付き転がり軸受装置に用いられる着磁パルサリングとして、磁性体粉とバインダとを含有した磁性材料を円環状に形成し、円周方向に多極が配列された磁石部材と、支持部材とを一体接合した着磁パルサリングが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
かかる着磁パルサリングにおいては、図１２に示されるように、磁石部材１１１における支持部材１１３側の端面１１２と支持部材１１３における磁石部材１１１側の端面１１４とが、接着剤１１５を介して接着している。
この着磁パルサリング１１０は、支持部材１１３の磁石部材１１１側の端面１１４に接着剤１１５を塗布し、この接着剤１１５を塗布した支持部材１１３をコアとして用い、磁石部材１１１を構成する樹脂磁石材料をインサート成形することにより製造されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記着磁パルサリング１１０では、接着剤１１５により、磁石部材１１１の端面１１２と支持部材１１３の端面１１４とが接着されることで固定されているため、接着剤１１５の劣化により接着強度が低下し、前記磁石部材１１１と支持部材１１３とが固定された状態を安定して維持できなくなるおそれがあり、十分な信頼性を得ることができないことがある。また、前記着磁パルサリング１１０の製造に際しては、接着剤１１５を塗布する工程を要するため、製造コストがかかる。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑み、信頼性が高く、低コストで製造することができる着磁パルサリング、その製造方法および前記着磁パルサリングを備えたセンサ付き転がり軸受装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の着磁パルサリングは、環状のフランジ部を有し、回転体に一体回転可能に固定される支持部材と、
前記フランジ部の一端面に固定され、多数の磁極が周方向に所定間隔で配列されている、樹脂磁石材料からなる環状の磁石部材と
を備えた着磁パルサリングであって、
前記フランジ部における磁石部材側の端面には、前記磁石部材との機械的結合を生じるアンカーパターンからなるアンカー部が形成されており、
前記支持部材と磁石部材とが、前記機械的結合により固定されていることを特徴としている。
【０００８】
前記着磁パルサリングは、支持部材のフランジ部における磁石部材側の端面に、磁石部材との機械的結合を生じるアンカーパターンからなるアンカー部が形成されている。これにより、前記着磁パルサリングでは、支持部材と磁石部材とが接着剤で接着されている従来の着磁パルサリングとは異なり、支持部材と磁石部材とが、前記機械的結合により固定されている。
したがって、本発明の着磁パルサリングによれば、前記従来の着磁パルサリングのような接着剤の劣化がないため、磁石部材と支持部材とが固定された状態を安定して維持することができ、磁石部材と支持部材とが接着剤で接着されているものに比べて、高い信頼性を得ることができる。
また、本発明の着磁パルサリングは、支持部材と磁石部材とが、前記機械的結合により固定されているため、製造に際して、支持部材に接着剤を塗布する工程を行なわなくてもよい。
したがって、本発明の着磁パルサリングによれば、前記従来の着磁パルサリングに比べ、低コストで製造することができる。
【０００９】
本発明の着磁パルサリングの製造方法は、環状のフランジ部と回転体を一体回転可能に内嵌する円筒部とからなる支持部材と、前記フランジ部の一端面に固定され、多数の磁極が周方向に所定間隔で配列されている、樹脂磁石材料からなる環状の磁石部材とを備えた着磁パルサリングの製造方法であって、
（１）  環状のフランジ部と回転体を内嵌固定する円筒部とからなる支持部材用の中間素材を形成する工程、
（２）  前記中間素材のフランジ部における磁石部材を固定する側の端面を粗面化して、前記磁石部材との機械的結合を生じるアンカー部を形成する工程、
（３）  樹脂磁石材料を射出させるゲートを有し、前記支持部材のアンカー部上に磁石部材を成形するための金型内に、前記工程（２）で得られた支持部材をセットする工程、および
（４）  前記工程（３）でセットした金型のゲートから樹脂磁石材料を射出させてその金型内を当該材料で充填して、前記支持部材のアンカー部上に樹脂磁石材料からなる成形体を成形すると同時または成形した後に、前記成形体を着磁させ、前記支持部材のアンカー部上に、多数の磁極が周方向に所定間隔で配列された環状の磁石部材を形成させる工程
を含むことを特徴としている。
【００１０】
本発明の着磁パルサリングの製造方法は、前記工程を順に行なうことにより、前記支持部材用の中間素材のフランジ部における磁石部材を固定する側の端面にアンカー部を形成し、このアンカー部を介して、支持部材と磁石部材とを強固に固定することができる。
したがって、上述の作用効果を奏する着磁パルサリングを得ることができる。
【００１１】
本発明のセンサ付き転がり軸受装置は、固定輪および回転輪と、
これらの間に転動自在に配置された転動体と、
前記回転輪に一体回転可能に固定された着磁パルサリングと、
前記着磁パルサリングの磁極の変化を検出することによって前記回転輪の回転状態を検出する磁気センサと
を備えているセンサ付き転がり軸受装置において、
前記着磁パルサリングは、上述した着磁パルサリングであることを特徴している。
【００１２】
本発明のセンサ付き転がり軸受装置によれば、上述した着磁パルサリングを備えているので、上述の着磁パルサリングと同様の作用効果が奏される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の着磁パルサリング、その製造方法および前記着磁パルサリングを備えたセンサ付き転がり軸受装置は、信頼性が高く、低コストで製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るセンサ付き転がり軸受装置の構成を示す要部拡大断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る着磁パルサリングの構成を示す要部拡大断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る着磁パルサリングのアンカー部の構成を示す要部拡大断面図である。
【図４】アンカー部の変形例の構成を示す要部拡大断面図である。
【図５】アンカー部の変形例の構成を示す要部拡大断面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る着磁パルサリングの製造方法（第１の製造方法）を示す工程図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る着磁パルサリングの製造方法の変形例（第２の製造方法）を示す工程図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る着磁パルサリングの製造方法の変形例（第３の製造方法）を示す工程図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る着磁パルサリングの構成を示す要部拡大断面図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る着磁パルサリングの製造方法を示す工程図である。
【図１１】本発明の着磁パルサリングの製造方法の変形例を示す工程図である。
【図１２】従来の着磁パルサリングの構成を示す要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
１．センサ付き転がり軸受装置
以下、本発明の一実施形態に係るセンサ付き転がり軸受装置について添付図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るセンサ付き転がり軸受装置の構成を示す断面図である。このセンサ付き転がり軸受装置１は、自動車など車両の駆動輪を懸架装置に対して回転自在に支持するものである。
【００１６】
センサ付き転がり軸受装置１は、複列のアンギュラ玉軸受を構成しており、図示しない駆動輪が取り付けられるフランジ部２ａを有する内軸２と、内軸２の外周側に同心に設けられた外輪３と、内軸２および外輪３の間に配置された転動体である複数個の玉４と、これら複数個の玉４を周方向に所定間隔に保持した保持器５と、内軸２および外輪３の間の環状開口部を塞ぐシール部材６，７と、シール部材７に対向するように設けられた磁気センサＳとを備えている。
【００１７】
外輪３は、車両側に固定される固定輪である。この外輪３の外周面には車両の懸架装置に取り付けるための取付フランジ３ａが形成されている。また、その内周面には玉４が転動する複列の外輪軌道３ｂが形成されている。
【００１８】
内軸２は、前記駆動輪が取り付けられる車軸である。また、内軸２は、センサ付き転がり軸受装置１の回転輪を構成している。内軸２は、フランジ部２ａが形成された内軸本体８と、この内軸本体８の車両内側他端に嵌合され、固定された円環状の内輪部材９とを備えている。
内軸２に形成されたフランジ部２ａには、前記車輪を当該フランジ部２ａに固定するための複数のハブボルト２ａ１が固定されている。また、内軸２の外周面には、複列の外輪軌道３ｂに対向して複列の内輪軌道２ｂが形成されている。これら内輪軌道２ｂおよび外輪軌道３ｂとの間には、複数の玉４が転動自在に配置されている。
また、内軸２には、軸方向に貫通する貫通孔２ｃが設けられている。この貫通孔２ｃには、前記駆動輪を駆動するためのドライブシャフトＤが挿入されている。
このドライブシャフトＤと、内軸２とは、貫通孔２ｃの内周面およびドライブシャフトＤの外周面それぞれに形成されたスプライン溝によってスプライン嵌合されており、当該ドライブシャフトＤの先端に取り付けられたナットｄ１が締め付けられていることで、一体回転可能に固定されている。
上記構成によって、センサ付き転がり軸受装置１は、内軸２を外輪３に対して回転自在に支持しており、内軸２に固定される駆動輪を回転自在に支持している。
【００１９】
シール部材７は、外輪３の他端部側の内周面３ｃに内嵌固定された円環状の芯金１０と、この芯金１０に対向するように内輪部材９に一体回転可能に固定された円環状の着磁パルサリング１１とを有している。
【００２０】
芯金１０は、ＳＵＳ４３０、ＳＥＣＣ、ＳＰＣＣ、ＳＰＣＤ、ＳＰＣＥなどの冷延鋼板をプレス加工することによって形成されている。芯金１０の内周端部には、当該芯金１０と着磁パルサリング１１との間をシールするシールリング１０ａが加硫接着などによって固定されている。
【００２１】
磁気センサＳは、磁石部材１２に対して僅かな隙間を置いて対向するように配置されている。このため、内軸２と一体回転する着磁パルサリング１１は、磁気センサＳに対して、内軸２の回転に応じて磁極を変化させることができる。
磁気センサＳは、磁極の変化を検出するセンサである。この磁気センサＳは、センサ付き転がり軸受装置１が搭載される車両の制御装置に接続されており、検出した磁極の変化に基づく検出信号を前記制御装置に出力するように構成されている。磁気センサＳは、内軸２の回転に応じて変化する着磁パルサリング１１の磁極の変化を検出し、その検出信号を前記車両の制御装置に出力する。前記制御装置は、磁気センサＳの検出信号に基づいて、内軸２の回転速度を認識し、前記車両のアンチロックブレーキシステムなどの制御に反映することができる。
【００２２】
２．着磁パルサリング
つぎに、本発明の第１の実施形態に係る着磁パルサリングについて添付図面を参照しながら説明する。図２は、本発明の第１の実施形態に係る着磁パルサリングの構成を示す要部拡大断面図である。
着磁パルサリング１１は、多数の磁極が周方向に所定間隔で配列された環状の磁石部材１２と、環状のフランジ部２２を有し、回転体を構成する内輪部材９に一体回転可能に固定される支持部材２０とを備えている。
【００２３】
磁石部材１２は、フェライト系磁性体、ネオジウムやサマリウム等の希土類系の磁性体などからなる磁性体粉と、ポリフェニレンサルファイド樹脂、ポリアミド樹脂などの樹脂材料とを含む樹脂磁石材料からなる。
【００２４】
磁石部材１２は、円環状に形成されており、この磁石部材１２には、Ｎ極とＳ極とが周方向に沿って交互に所定間隔で配列されるように着磁されており、多数の磁極が周方向に所定間隔で配列されている。
磁石部材１２は、支持部材２０に対して一体回転可能に固定されている。
【００２５】
支持部材２０は、ＳＵＳ４３０、ＳＥＣＣ、ＳＰＣＣ、ＳＰＣＤ、ＳＰＣＥなどの冷延鋼板をプレス加工することによって円環状に形成された部材である。この支持部材２０は、内輪部材９の外周面に外嵌固定されることで内軸２に対して一体回転可能に固定されている（図１参照）。
したがって、この支持部材２０に一体回転可能に固定されている磁石部材１２も、内軸２に対して一体回転可能となっている。
また、支持部材２０の外周面は、シールリング１０ａが摺接するように構成されている（図１参照）。この支持部材２０は、シール部材７におけるスリンガとしての機能を兼ね備えている。
【００２６】
支持部材２０は、内輪部材９に外嵌固定された円筒部２１と、この円筒部２１の一端部から径外方向に延びる環状のフランジ部２２とを有している。フランジ部２２には、上述の磁石部材１２が固定されている。
支持部材２０は、上述のように冷延鋼板等の磁性材料によって形成されており、フランジ部２２は、磁石部材１２に対するバックヨークとして機能し、磁気センサＳに向かう磁束ループの磁束密度が高められるように構成されている。
【００２７】
支持部材２０のフランジ部２２において、磁石部材１２側の端面２４には、アンカーパターンからなるアンカー部２３が形成されている（図３参照）。図３は、図２における一点鎖線で囲まれた支持部材の表面を拡大したものである。
【００２８】
前記アンカーパターンは、磁石部材１２側方向に高さを有する複数個の突起部３１と、隣り合う突起部３１間に形成された複数個の陥没部３２とから構成されている。図３に示されるアンカー部２３においては、突起部３１は、先端部１０１と、突起部本体１０２とから構成されている。そして、突起部３１は、突起部本体１０２に対して先端部１０１が折れ曲がった形状とされていることにより、アンダーカット形状に形成されている。
アンカー部２３では、アンダーカット形状の凹部に磁石部材１２が入り込むことにより、磁石部材１２と支持部材２０との間でアンカー効果を生じる。
これにより、磁石部材１２と支持部材２０とは、強固に結合している。
【００２９】
アンカー部２３を構成するアンカーパターンは、図４に示されるように、端面２４の表面に対して、傾斜して形成された複数個の溝部３３と、隣り合う溝部３３間に形成された複数個の突出部３４，３５とから構成されたものであってもよい。
突出部３４は、端面２４の内方側に向かって拡径した形状を有している。また、突出部３５は、端面２４の外方側（磁石部材１２側）に向かって拡径した拡径部１０３と突出部本体１０４とにより、アンダーカット形状に形成されている。
この場合、溝部３３に磁石部材１２が入り込むことにより、磁石部材１２と支持部材２０との間でアンカー効果が生じるので、磁石部材１２と支持部材２０とが強固に結合する。
【００３０】
また、アンカー部２３を構成するアンカーパターンは、図５に示されるように、端面２４の外方側（磁石部材１２側）に向かって拡径した拡径部１０５と突出部本体１０６とからなる複数個の突出部３６と、端面２４の内方側に深さを有する複数個の溝部３７とから構成されたものであってもよい。
突出部３６は、拡径部１０５と突出部本体１０６とにより、アンダーカット形状に形成されている。
この場合、溝部３７に磁石部材１２が入り込むことにより、磁石部材１２と支持部材２０との間でアンカー効果を生じるので、磁石部材１２と支持部材２０とが強固に結合する。
【００３１】
３．着磁パルサリングの製造方法
（１）第１の製造方法
つぎに、アンカー部が図３に示されるアンカー部とされている着磁パルサリングの製造方法について、添付図面を参照しながら説明する。図６は、本発明の第１の実施形態に係る着磁パルサリングの製造方法（第１の製造方法）を示す工程図である。
【００３２】
第１の製造方法において、まず、環状のフランジ部２２と回転体を一体回転可能に内嵌する円筒部２１とを有する中間素材２０ａを形成する〔中間素材形成工程、図６中、（ａ）を参照〕
前記中間素材形成工程では、前記冷延鋼板をプレス加工することによって、前記中間素材を得ることができる。
【００３３】
つぎに、前記中間素材２０ａのフランジ部２２における磁石部材１２を固定する側の端面２４に表面処理を施して、断面形状が三角形である微小な突起形状を有する突起部３１ａを形成する〔突起部形成工程、図６中、（ｂ）を参照〕。
この突起部形成工程では、フランジ部２２の前記端面２４に、先端部が尖った複数個の突起部３１ａと複数個の陥没部３２とからなるパターンを形成する。
前記表面処理は、フランジ部２２の前記端面２４に対して、例えば、ローレット加工、ショットブラスト加工、切削加工、プレス加工などを施すことにより行なわれる。
【００３４】
つぎに、前記突起部形成工程後の中間素材２０ｂの突起部３１ａに対して、プレス加工、ローレット加工などを施すことにより、端面２４にアンカー部２３を形成する〔アンカー部形成工程、図６中、（ｃ）を参照〕
このアンカー部形成工程では、前記突起部３１ａに対して、プレス加工、ローレット加工などを施すことにより、先端部１０１を押しつぶし、先端部１０１と突起部本体１０２とでアンダーカット形状を形成した突起部３１ｂを形成する。
第１の製造方法では、このように、突起部形成工程およびアンカー部形成工程を行なうことにより、端面２４を粗面化し、前記磁石部材１２との機械的結合を生じるアンカー部２３を形成し、支持部材２０を得る。
【００３５】
つぎに、樹脂磁石材料を射出させるゲートを有し、支持部材２０のアンカー部２３上に磁石部材１２を成形するための金型内に、前記アンカー部形成工程で得られた支持部材２０ｃをセットし、ついで、前記ゲートから樹脂磁石材料を射出させてその金型内を樹脂磁石材料で充填することにより、支持部材２０ｃのアンカー部２３上に樹脂磁石材料からなる成形体を成形し、磁石部材１２を形成する〔磁石部材形成工程、図６中、（ｄ）を参照〕。
【００３６】
この磁石部材形成工程では、アンカー部２３の突起部３１ｂのアンダーカット形状の凹部に、樹脂磁石材料が入り込むので、樹脂磁石材料が硬化することにより生成した成形体と支持部材２０とが、アンカー効果による機械的結合により強固に固定される。
【００３７】
磁石部材形成工程では、前記成形体を成形すると同時または成形した後に、前記成形体を着磁する。
成形体を着磁する際には、フランジ部２２をバックヨークとして機能させ、樹脂磁石素材に対して着磁を行なう。これにより、支持部材２０のアンカー部２３上に、多数の磁極が周方向に所定間隔で配列されている樹脂磁石材料からなる環状の磁石部材１２を形成させ、この磁石部材１２と当該磁石部材１２が固定された支持部材２０とからなる着磁パルサリング１１を得ることができる。
【００３８】
（２）第２の製造方法
つぎに、第１の製造方法の変形例として、アンカー部が図４に示されるアンカー部とされている着磁パルサリングの製造方法について、添付図面を参照しながら説明する。図７は、第１の実施形態に係る着磁パルサリングの製造方法（第２の製造方法）を示す工程図である。
【００３９】
第２の製造方法において、中間素材２０ａを形成する中間素材形成工程〔図７中、（ａ）を参照〕は、前記第１の製造方法と同様にして行なわれる。
【００４０】
第２の製造方法において、中間素材形成工程後、得られた中間素材２０ａのフランジ部２２における磁石部材１２を固定する側の端面２４に対して、斜めに溝切りして、複数個の溝部３３ａを形成する〔溝部形成工程、図７中、（ｂ）を参照〕。
これにより、隣り合う溝部３３ａ間に、複数個の突出部３４ａ，３５ａが形成される。
溝部３３ａの形成は、例えば、フランジ部２２の前記端面２４に対して、例えば、切削加工などを施すことにより行なわれる。
【００４１】
つぎに、前記溝部形成工程後の中間素材２０ｂの突出部３４ａ，３５ａを形成した端面２４に対して、プレス加工、ローレット加工などを施すことにより、端面２４にアンカー部２３を形成する〔アンカー部形成工程、図７中、（ｃ）を参照〕
このアンカー部形成工程では、前記突出部３４ａ，３５ａを形成した端面２４に対して、プレス加工、ローレット加工などを施すことにより、端面２４の内方側に向かって拡径した突出部３４と、端面２４の外方側（磁石部材１２側）に向かって拡径した拡径部１０３と突出部本体１０４とからなるアンダーカット形状の突出部３５とが形成される。
第２の製造方法では、このように、溝部形成工程およびアンカー部形成工程を行なうことにより、前記磁石部材１２との機械的結合を生じるアンカー部２３を形成し、支持部材２０ｃを得る。
【００４２】
その後、前記第１の製造方法と同様に、アンカー部２３上に磁石部材１２を形成する磁石部材形成工程〔図７中、（ｄ）を参照〕を行なうことにより、着磁パルサリング１１を得ることができる。
【００４３】
（３）第３の製造方法
つぎに、第１の製造方法の変形例として、アンカー部が図５に示されるアンカー部とされている着磁パルサリングの製造方法について、添付図面を参照しながら説明する。図８は、第１の実施形態に係る着磁パルサリングの製造方法（第３の製造方法）を示す工程図である。
【００４４】
第３の製造方法において、中間素材２０ａを形成する中間素材形成工程〔図８中、（ａ）を参照〕は、前記第１の製造方法と同様にして行なわれる。
【００４５】
第３の製造方法において、中間素材形成工程後、得られた中間素材２０ａのフランジ部２２における磁石部材１２を固定する側の端面２４に、垂直方向に溝切りして、複数個の溝部３７を形成する〔溝部形成工程、図８中、（ｂ）を参照〕。
これにより、隣り合う溝部３７間に、複数個の突出部３６ａが形成される。
溝部３６ａの形成は、例えば、フランジ部２２の前記端面２４に対して、例えば、切削加工などを施すことにより行なわれる。
【００４６】
つぎに、前記溝部形成工程後の中間素材２０ｂの突出部３６ａを形成した端面２４に対して、プレス加工、ローレット加工などを施すことにより、端面２４にアンカー部２３を形成する〔アンカー部形成工程、図８中、（ｃ）を参照〕
このアンカー部形成工程では、前記突出部３６ａを形成した端面２４に対して、プレス加工、ローレット加工などを施すことにより、端面２４の外方側（磁石部材１２側）に向かって拡径した拡径部１０５と突出部本体１０６とからなるアンダーカット形状の突出部３６ｂとが形成される。
第３の製造方法では、このように、溝部形成工程およびアンカー部形成工程を行なうことにより、前記磁石部材１２との機械的結合を生じるアンカー部２３を形成し、支持部材２０ｃを得る。
【００４７】
その後、前記第１の製造方法と同様に、アンカー部２３上に磁石部材１２を形成する磁石部材形成工程〔図８中、（ｄ）を参照〕を行なうことにより、着磁パルサリング１１を得ることができる。
【００４８】
〔その他の変形例〕
（１）着磁パルサリングの変形例
着磁パルサリング１１においては、磁石部材１２と支持部材２０との間に、磁石部材１２を構成する樹脂磁石材料中の樹脂材料よりも支持部材２０との結合性に優れる樹脂材料からなる環状の樹脂層５０が介在していてもよい（図９を参照）。
かかる樹脂層５０を備えた着磁パルサリング（第２の着磁パルサリング）では、樹脂層５０と磁石部材１２とが融着して結合している。
これにより、磁石部材１２と支持部材２０とは、樹脂層５０を介してより強固に固定される。
したがって、第２の着磁パルサリングによれば、より高い信頼性を示す。
【００４９】
前記樹脂材料としては、例えば、ＰＡ１２、ＰＡ６１２、ＰＡ６６、ＰＡ６、ＰＰＳなどが挙げられる。
この樹脂材料からなる樹脂層５０の軸方向厚さは、磁石部材１２をより強固に固定する観点から、１０μｍ以上、好ましくは５０μｍ以上であり、優れた磁気特性を得る観点から、５００μｍ以下、好ましくは２００μｍ以下である。
【００５０】
（２）第２の着磁パルサリングの製造方法
第２の着磁パルサリングの製造方法について、図１０を参照して、説明する。
まず、前記第１の製造方法と同様にして、支持部材２０ｃを得る〔図１０中、（ａ）〜（ｃ）を参照〕。
なお、第２の着磁パルサリングの製造方法では、前記第２の製造方法および第３の製造方法と同様にして、支持部材２０ｃを得てもよい。
【００５１】
つぎに、樹脂材料を射出させるゲートを有し、支持部材２０ｃのアンカー部２３上に樹脂層５０を成形するための金型内に、支持部材２０をセットし、ついで、前記ゲートから樹脂材料を射出させてその金型内を樹脂材料で充填することにより、支持部材２０ｃのアンカー部２３上に樹脂層５０を形成する〔樹脂層形成工程、図１０中、（ｄ）を参照〕。
【００５２】
つぎに、樹脂磁石材料を射出させるゲートを有し、前記樹脂層５０上に磁石部材を成形するための金型内に、前記樹脂層形成工程で樹脂層５０を形成した後の支持部材２０をセットし、金型のゲートから樹脂磁石材料を射出させてその金型内を前記樹脂磁石材料で充填して、樹脂層５０上に樹脂磁石材料からなる成形体を成形すると同時または成形した後に、前記成形体を着磁させ、樹脂層５０上に、多数の磁極が周方向に所定間隔で配列されている樹脂磁石材料からなる環状の磁石部材１２を形成させる〔磁石部材形成工程、図１０中、（ｅ）を参照〕。
【００５３】
この磁石形成工程では、成形体を成形した後、前記磁石部材１２を形成した後の支持部材２０ｃを、樹脂層５０を構成する樹脂材料の溶融点以上の温度に加熱する。これにより、磁石部材１２と樹脂層５０とが融着して固定される。
【００５４】
（２）着磁パルサリングの製造方法の変形例
つぎに、前記第１の着磁パルサリングの製造方法の変形例（「製造方法２」ともいう）について、添付図面を参照しながら説明する。図１１は、着磁パルサリングの製造方法の変形例を示す工程図である。
【００５５】
まず、冷延鋼板６１の一方の面に表面処理を施し、表面処理後の面に対して、プレス加工、ローレット加工などを施すことにより、磁石部材６６との機械的結合を生じるアンカー部６２を形成し、中間素材を得る〔中間素材形成工程、図１１中、（ａ）を参照〕。
前記表面処理は、前記第１〜第３の製造方法と同様にして行なわれる。
つぎに、中間素材をプレス加工することによって、フランジ部６４と円筒部６５とからなる支持部材６３を得る〔支持部材生成工程、図中、（ｂ）を参照〕。
その後、樹脂磁石材料を射出させるゲートを有し、支持部材６３のアンカー部６２上に磁石部材６６を成形するための金型内に、支持部材６３をセットし、ついで、前記ゲートから樹脂磁石材料を射出させてその金型内を樹脂磁石材料で充填することにより、支持部材６３のアンカー部６２上に樹脂磁石材料からなる成形体を成形し、磁石部材６６を形成する〔磁石部材形成工程、図１１中、（ｃ）を参照〕。
この磁石部材形成工程では、前記第１の製造方法と同様にして、成形体を成形すると同時または成形した後に、前記成形体を着磁させる。これにより、支持部材６３のアンカー部６２上に、多数の磁極が周方向に所定間隔で配列されている樹脂磁石材料からなる環状の磁石部材６６を形成させ、この磁石部材６６と当該磁石部材６６が固定された支持部材６３とからなる着磁パルサリング６０を得ることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１                  センサ付き転がり軸受装置
２                  内軸（回転輪）
３                  外輪（固定輪）
４                  玉（転動体）
１１，６０          着磁パルサリング
１２，６６          磁石部材
２０，２０ｃ，６３  支持部材
２１，６５          円筒部
２２、６４          フランジ部
２３、６５          アンカー部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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