(57)【要約】【課題】電力の消費量を軽減できる携帯機及び制御方法を提供する【解決手段】  車両を制御する車載機と無線通信を行って、車載機に車両を制御させる携帯機であって、ユーザが車両に所望する制御を実行させる際に操作する操作部と、ユーザが操作した操作部に応じた制御信号を送信する送信部と、車両からの信号を受信する受信部と、受信部で受信した信号に応じた表示を行う表示部と、送信部へ制御信号を送信させた後から所定時間、受信部を電池から供給される電力により車載機から送信される信号を受信可能な状態とし、該所定時間経過した場合に該受信可能な状態を解除する制御部とを備える。これによれば、車両からの信号を受信可能な状態にするために用いる電力の消費量を軽減できる。このため、電池の電池寿命を延長できるだけでなく、電池の消耗により信号の待ち受けができなくなることを防止できる。【選択図】図６
2010173384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を制御する車載機と無線通信を行って、車載機に車両を制御させる携帯機であって、
ユーザが車両に所望する制御を実行させる際に操作する操作部と、
ユーザが操作した操作部に応じた制御信号を送信する送信部と、
車両からの信号を受信する受信部と、
受信部で受信した信号に応じた表示を行う表示部と、
送信部へ制御信号を送信させた後から所定時間、受信部を電池から供給される電力により車載機から送信される信号を受信可能な状態とし、該所定時間経過した場合に該受信可能な状態を解除する制御部とを備える携帯機。
【請求項２】
車載機が制御する車両の状態を検知すると共に、検知した状態を表す検知信号を、車載機に送信させる操作を操作部が受けた後から所定の時間に渡って、検知信号を送信するよう要求する要求信号を定期的に送信するよう送信部を制御する請求項１に記載の携帯機。
【請求項３】
制御信号は、車両に搭載されたエンジンを始動するよう車載機を制御する信号を含み、
受信部は、制御信号に応じてエンジンを制御した結果を表す応答信号を受信し、
制御部は、送信部が制御信号を送信した後に、車載機が要求信号に応じて検知信号を送信するために要する第１の時間よりも長い第２の時間に渡って応答信号を受信可能な状態に受信部を制御する請求項１又は２に記載の携帯機。
【請求項４】
車両を制御する車載機と無線通信を行って、車載機に車両を制御させる制御方法であって、
車両に所望の制御を実行させるためのユーザの操作に応じた制御信号を送信する送信ステップと、
車両からの信号を受信部が受信する受信ステップと、
受信ステップで受信した信号に応じた表示を行う表示ステップと、
送信ステップで制御信号を送信した後から所定時間、受信部を電池から供給される電力により車載機から送信される信号を受信可能な状態とし、該所定時間経過した場合に該受信可能な状態を解除する制御ステップとを備える制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を遠隔制御する携帯機及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば、車両の盗難又は破壊を防止するために、車載機が検知した車両の異常を携帯機で警報できるシステムが知られるに至った。このシステムは、車両に生じた異常を検出すると共に、検出した異常を警報する警報信号を電波通信する車両に搭載された車載機を有する。またこのシステムは、車載機から警報を命じる警報信号を受信した場合に、車両の異常を警報すると共に、警報信号に対する応答信号を車載機へ返信する携帯機を有する。
【０００３】
このため、車載機と携帯機との不要な電波通信を抑制できるシステムが知られるに至った（例えば、特許文献１）。
このシステムを構成する車載機は、移動体を検知すると携帯機から応答信号を受信するまでの間において、警報信号を発した時からの時間の経過で変化する所定間隔で、警報信号を発信する。
【０００４】
更に、例えば、運転者が車両に乗り込む前に、予め暖機するよう遠隔地から電波通信を用いてエンジンを車載機に制御させるだけでなく、異常検知を行うよう遠隔地から車載機を制御できる、例えば、リモートエンジンスターター等の携帯機が知られるに至った。また、この携帯機は、車載機が異常を検知した場合に、電波を用いて異常の検知結果を受信すると共に、受信した検知結果について警報できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２６９２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のシステムにおいては、車載機から送信された警報信号を受信するために、携帯機を常に又は定周期で間欠的に受信可能な状態（以下単に、待受状態ともいう）にしておく必要がある。このため、携帯機の消費電力を軽減できないという問題があった。特に、電池が供給する電力を用いて警報信号を受信する携帯機においては、待受状態の継続により電池寿命が短縮するだけでなく、電池の消耗により警報信号を受信できなくなるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、電力の消費量を軽減できる携帯機及び制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る携帯機は、車両を制御する車載機と無線通信を行って、車載機に車両を制御させる携帯機であって、ユーザが車両に所望する制御を実行させる際に操作する操作部と、ユーザが操作した操作部に応じた制御信号を送信する送信部と、車両からの信号を受信する受信部と、受信部で受信した信号に応じた表示を行う表示部と、送信部へ制御信号を送信させた後から所定時間、受信部を電池から供給される電力により車載機から送信される信号を受信可能な状態とし、該所定時間経過した場合に該受信可能な状態を解除する制御部とを備える。
これによれば、車両からの信号を受信可能な状態にするために用いる電力の消費量を軽減できる。このため、電池の電池寿命を延長できるだけでなく、電池の消耗により信号の待ち受けができなくなることを防止できる。
【０００９】
上記構成において、車載機が制御する車両の状態を検知すると共に、検知した状態を表す検知信号を、車載機に送信させる操作を操作部が受けた後から所定の時間に渡って、検知信号を送信するよう要求する要求信号を定期的に送信するよう送信部を制御する構成を採用できる。
この構成によれば、ユーザが操作をしてから所定の時間に限った上で車両の状態を定期的に受信するため、受信に要する電力の消費量の増加を抑制しながら車両に生じる異常を短期で表示できる。
【００１０】
上記構成において、制御信号は、車両に搭載されたエンジンを始動するよう車載機を制御する信号を含み、受信部は、制御信号に応じてエンジンを制御した結果を表す応答信号を受信し、制御部は、送信部が制御信号を送信した後に、車載機が要求信号に応じて検知信号を送信するために要する第１の時間よりも長い第２の時間に渡って応答信号を受信可能な状態に受信部を制御する構成を採用できる。
この構成によれば、電力の消費量を軽減しながら確実にエンジンの制御結果を表示できる。
【００１１】
本発明に係る制御方法は、車両を制御する車載機と無線通信を行って、車載機に車両を制御させる制御方法であって、車両に所望の制御を実行させるためのユーザの操作に応じた制御信号を送信する送信ステップと、車両からの信号を受信部が受信する受信ステップと、受信ステップで受信した信号に応じた表示を行う表示ステップと、送信ステップで制御信号を送信した後から所定時間、受信部を電池から供給される電力により車載機から送信される信号を受信可能な状態とし、該所定時間経過した場合に該受信可能な状態を解除する制御ステップとを備える。
これによれば、車両からの信号を受信可能な状態にするために用いる電力の消費量を軽減できる。このため、電池の電池寿命を延長できるだけでなく、電池の消耗により信号の待ち受けができなくなることを防止できる。
【発明の効果】
【００１２】
これらの構成によれば、車両からの信号を受信可能な状態にするために用いる電力の消費量を軽減できる。このため、電池の寿命を延長できるだけでなく、電池の消耗により情報の待ち受けができなくなることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の携帯機を備える制御システムの一実施形態を示す構成図である。
【図２】携帯機の一構成例を表すハードウェア構成図である。
【図３】制御部が実行する制御処理の一例を表すフローチャートの一部である。
【図４】制御部が実行する制御処理の一例を表すフローチャートの他部である。
【図５】制御部が実行する制御処理の一例を表すフローチャートの他部である。
【図６】携帯機及び車載機が信号を送受信するタイミングの一例を表すタイミングチャートである。
【図７】車両の一構成例を表すハードウェア構成図である。
【図８】車載機が実行する制御処理の一例を表すフローチャートの一部である。
【図９】車載機が実行する制御処理の一例を表すフローチャートの他部である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１（ａ）は、本発明の携帯機を備える制御システム１の一実施形態を示す構成図である。
図１（ａ）に示す制御システム１は、制御装置１００と制御装置１００が制御する車両２００とで構成される。制御装置１００は、車両２００の乗員によって携帯されるため、以下、携帯機ともいう。制御システム１は、車両に搭載される。本実施例において、車両は、例えば、乗用車、バス、及びトラック等の自動車で構成される。また、これに限定される訳ではなく、原動機付自転車、軽車両、及びトロリーバス、戦車等の軍用車両、並びに鉄道車両で構成される実施例を採用できる。更に、制御システム１は、車両のみならず、船舶、航空機、並びに人工衛星、宇宙探査機、及び宇宙ステーション等の宇宙機に搭載される構成、及び車両又は船舶等に搭載されずに使用される構成を採用できる。
【００１６】
ここで、図１（ｂ）を参照して、携帯機１００の外観構成について説明する。図１（ｂ）は、携帯機１００を上面から表す上面図である。
携帯機１００は、表示部１１０と操作部１２０とを有する。表示部１１０は、車両２００の状態を表示する。具体的には、表示部１１０は、燈色（オレンジ）のＬＥＤ１１０Ｏ（Light Emitting Diode）、緑色（グリーン）のＬＥＤ１１０Ｇ、及び赤色（レッド）のＬＥＤ１１０Ｒで構成される。表示部１１０は、これら３つのＬＥＤの点灯パターンにより、車両の状態を表示する。この構成によれば、ＬＥＤの点灯パターンによって車両の状態を表示するため、例えば、液晶ディスプレイ（Liquid Crystal Display：ＬＣＤ）により車両２００の状態を表示する場合に比べて、状態の表示に要する電力を軽減できる。
より具体的には、赤色のＬＥＤ１１０Ｒは、例えば、車両２００が盗難を受けた等の異常な状態にある場合に点灯する。また、緑色のＬＥＤ１１０Ｇは、例えば、携帯機１００の制御に従って動作した状態に車両２００がある場合に点灯する。更に、燈色のＬＥＤ１１０Ｏは、車両２００の状態が不明である場合に点灯する。
【００１７】
本実施例において、表示部１１０は、ＬＥＤで構成されるとして説明したがこれに限定される訳ではなく、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）で構成される実施例を採用できる。
また本実施例において、携帯機１００は表示部１１０を備えるとして説明したが、これに限定される訳ではない。携帯機１００は、例えば、スピーカ等の音声出力装置を備え、車両の状態に応じて予め定める通知音を出力する構成を採用できる。この構成によれば、車両２００の乗員によって携帯機１００が携帯されていなくとも、通知音により車両２００の状態を通知できる。
【００１８】
操作部１２０は、車両２００の乗員の操作を受けて、車両の制御を命じる制御命令を入力する。つまり、ユーザは、車両に所望する制御を実行させる際に操作部１２０を操作する。具体的には、操作部１２０は、ロックボタン１２１、アンロックボタン１２２、エンジンスタートボタン１２３、エンジンストップボタン１２４、及び監視モードボタン１２５で構成される。ロックボタン１２１及びアンロックボタン１２２は、それぞれ乗員のドアロック操作及びドアアンロック操作を受けて、車両２００のドアをロックする制御及びアンロックする制御を行うよう携帯機１００に命じるドアロック制御命令及びドアアンロック制御命令を入力する。エンジンスタートボタン１２３及びエンジンストップボタン１２４は、それぞれ乗員のエンジンスタート操作及びエンジンストップ操作を受けて、車両２００のエンジンを始動する制御及びエンジンを停止する制御を行うよう携帯機１００に命じるエンジン始動制御命令及びエンジン停止制御命令を入力する。監視モードボタン１２５は、乗員の監視モードON操作及び監視モードOFF操作を受けて、それぞれ車両２００の安全に関する状態の監視を開始及び終了するよう携帯機１００に命じる監視開始命令及び監視終了命令を入力する。
尚、携帯機１００は、監視モードボタン１２５を有さず、他のボタン１２１から１２４が入力する命令の組み合わせで監視モードボタン１２５が入力する命令の入力を実現する構成を採用できる。
【００１９】
次に、図２を参照して、携帯機１００の構成について説明する。図２は、携帯機１００の一構成例を表すハードウェア構成図である。
携帯機１００は、制御部１３０、アンテナ１４０、受信部１５１、送信部１５２、スイッチ１５３、電池１６０、及びスイッチ１６１のみならず、図１（ｂ）で既に説明した表示部１１０及び操作部１２０で構成される。制御部１３０については後述する。
【００２０】
アンテナ１４０は、例えば、平面アンテナ、線状アンテナ、又は立体アンテナで構成される。アンテナ１４０は、スイッチ１５３を介して受信部１５１に接続する場合に、車両２００が送信した所定の波動を受信して発生させた低周波電流を受信部１５１へ出力する。尚、本実施例において、波動とは、電波をいうとして説明するが、これに限定される訳ではなく、光、電磁波、超音波、及び音のいずれかをいう構成を採用できる。
また、アンテナ１４０は、スイッチ１５３を介して送信部１５２に接続する場合に、送信部１５２が出力する高周波電流に基づいて、所定の波動を車両２００に発信する。
【００２１】
受信部１５１は、例えば、ＡＦ（Audio Frequency）回路等の低周波増幅回路で構成される。受信部１５１は、電池１６０が蓄電する電力を用いて、アンテナ１４０が出力する低周波電流を増幅した後に、増幅した電流を制御部１３０へ出力する。具体的には、受信部１５１は、要求信号に応じた車両２００による検知信号の送信を待ち受けると共に、待ち受けた検知信号を受信する。
【００２２】
尚、検知信号とは、車両２００が検知した車両２００の安全に関する状態を表す信号をいう。また、要求信号とは、検知信号を送信するよう車両２００に要求する信号をいう。また更に、送信を待ち受けるとは、送信される情報を受信できる状態（つまり、受信可能な状態）にあることをいう。
【００２３】
また、受信部１５１は、電池１６０が蓄電する電力を用いて、制御信号に応じた車両２００による応答信号の送信を待ち受けると共に、待ち受けた応答信号を受信する。尚、制御信号とは、携帯機１００が送信する車両２００の制御に用いる信号をいう。また、応答信号とは、制御信号に応じて車両２００を制御した結果を表す信号をいう。
【００２４】
具体的には、制御信号は、エンジン開始制御信号（以下、エンジンスタート命令ともいう）、エンジン停止制御信号（以下、エンジンストップ命令ともいう）、ドア施錠制御信号（以下、ドアロック命令ともいう）、ドア開錠制御信号（以下、ドアアンロック命令ともいう）を含む。エンジンスタート命令は、車両２００に搭載されたエンジンを始動するよう車両２００に命じる命令（車両２００を制御する制御信号）である。同様に、エンジンストップ命令、ドアロック命令、及びドアアンロック命令は、それぞれエンジンを停止するよう、ドアを施錠するよう、及びドアを開錠するよう車両２００に命じる命令である。
【００２５】
送信部１５２は、例えば、ＲＦ（Radio Frequency）回路等の高周波増幅回路で構成される。送信部１５２は、電池１６０が蓄電する電力を用いて、制御部１３０が出力する要求信号又は制御信号を表す高周波電流を発生させると共に、発生させた電流を増幅する。その後、送信部１５２は、増幅させた電流をアンテナ１４０へ出力する。つまり、具体的には、送信部１５２は、電池１６０が蓄電する電力を用いて、要求信号及び制御信号を車両２００へ送信する。
スイッチ１５３は、制御部１３０に制御されて、アンテナ１４０と接続する部を、受信部１５１及び送信部１５２のいずれか一方に切り替える。
【００２６】
電池１６０は、例えば、乾電池等の一時電池又は蓄電池等の二時電池で構成される。電池１６０は、携帯機１００を構成する各部へ電力を供給する。
スイッチ１６１は、携帯機１００が後述するウェイク状態にある場合には、制御部１３０に制御されて、電池１６０の供給する電力を受信部１５１及び送信部１５２のいずれか一方へ中継する。また、スイッチ１６１は、携帯機１００が後述するスリープ状態にある場合には、制御部１３０に制御されて、電池１６０の供給する電力を受信部１５１及び送信部１５２の双方へ中継しない。
【００２７】
制御部１３０は、例えば、マイクロコンピュータ（以下単に、マイコンという）で構成される。制御部１３０は、電池が供給する電力を用いて、制御処理等のソフトウェア処理を実行して車両２００を制御する。具体的には、制御部１３０は、操作部１２０が入力する制御命令に従って、車両の安全に関する状態を検知し始めるよう車両を制御する。
【００２８】
尚、車両の安全に関する状態とは、例えば、車両２００が盗難を試みられている状態、車両２００が盗難された状態、車両２００が破壊を試みられている状態、車両２００が破壊された状態、車両２００の車室内に移動体が存在する状態、及び車両２００の周辺に移動体が存在する状態を含む。尚、車両２００の周辺は、車両２００に対して盗難又は破壊をすることができる範囲を含む。また、車両２００が盗難を試みられている状態、及び車両２００が破壊を試みられている状態は、車両２００に対して外部から振動又は衝撃が加えられている状態を含む。
【００２９】
また、制御部１３０は、送信部１５２が要求信号を送信した後に、第１の時間に渡って検知信号の送信を待ち受けるよう受信部１５１を制御する。尚、第１の時間とは、車両２００が要求信号を受信すると共に受信した信号に応じて検知信号を送信するために要する時間をいう。本実施例において、第１の時間は、例えば、「10秒」であるとして説明を行うが、これに限定される訳ではなく、より好適な値は実験により定めることができる。更に、制御部１３０は、検知信号の受信後又は第１の時間を経過した後に待ち受けを停止するよう受信部１５１を制御する。
【００３０】
また更に、制御部１３０は、操作部１２０が監視開始命令を入力した後から所定の時間に渡って要求信号を定期周期で送信するよう送信部１５２を制御する。本実施例において、所定の時間及び定期周期は、例えば、それぞれ「120分」及び「5分」であるとして説明を行うが、これに限定される訳ではなく、より好適な値は実験により定めることができる。また、携帯機１００の使用者によって、所定の時間及び定期周期が設定可能である構成を採用できる。
【００３１】
但し、制御部１３０は、操作部１２０が監視命令以外の命令（つまり、エンジン駆動制御命令、エンジン停止命令、ドアロック命令、及びドアアンロック命令）を入力した後から所定の時間に渡って要求信号を定期周期で送信するよう送信部１５２を制御することは無い。電力の消費量を軽減して、電池５０の寿命を延ばすためである。
【００３２】
更に、制御部１３０は、送信部１５２が制御信号を送信した後に、第２の時間に渡って応答信号の送信を待ち受けるよう受信部１５１を制御すると共に、応答信号の受信後又は第２の時間を経過した後に待ち受けを停止するよう受信部１５１を制御する。尚、第２の時間とは、車両２００が制御信号を受信すると共に受信した信号に応じて応答信号を送信するために要する時間をいう。
【００３３】
本実施例において、第２の時間の長さは、例えば、「10秒」であって、第１の時間と同じ長さであるとして説明を行うが、これに限定される訳ではなく、より好適な値は実験により定めることができる。特に、第２の時間の長さは、第１の時間よりも長い構成を採用できる。第２の時間において受信する応答信号は、第１の時間において受信する検知信号と異なり、制御後の第２の時間においてのみ送信されるため、より確実に受信する必要があるからである。また、車両２００を制御した後に制御結果を返信するのに要する時間は、既に検知した車両２００の状態を返信するのに要する時間よりも長いためである。この構成によれば、第２の時間の長さが第１の時間の長さと同じである場合に比べて、電力の消費量を軽減しながら確実にエンジン等の制御結果を通知できる。
【００３４】
また、第２の時間の長さは、制御信号が制御を命じる対象、及び制御内容のいずれか１つ以上に応じて異なる長さである構成を採用できる。具体例としては、エンジンを始動させるのに要する時間は、ドアを施錠させるのに要する時間よりも長いためである。この構成によれば、電力の消費量を軽減しながら、制御の内容に応じて確実に応答信号を受信できる。
【００３５】
制御部１３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の実行部１３０ａ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read-Only Memory）又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等のメモリである読出専用記憶装置１３０ｂ、ＤＲＡＭ（Dynamic  RAM）又はＳＲＡＭ（Static  RAM）等の揮発性メモリ及びＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）等の不揮発性メモリである読書可能記憶装置１３０ｃ、及びＡ／Ｄ変換器等の入出力部１３０ｄで構成される。尚、実行部１３０ａ、読出専用記憶装置１３０ｂ、読書可能記憶装置１３０ｃ、及び入出力部１３０ｄは互いにバス１３０ｆによって情報の授受が可能なように接続している。
【００３６】
ソフトウェア処理は、実行部１３０ａが、読出専用記憶装置１３０ｂに格納したプログラムを読み込み、読み込んだプログラムが表すソフトウェア処理の実行手順に従って演算を行うことにより実現される。尚、読書可能記憶装置１３０ｃには、実行部１３０ａが行った演算の結果を表す情報が書き込まれる。また、必要に応じて入出力部１３０ｄは、接続する操作部１２０、受信部１５１、及び送信部１５２との間で入出力する情報を、実行部１３０ａが演算対象とする情報又は演算した結果を表す情報として入出力する。
【００３７】
次に、図３から５を参照して、制御部１３０が実行する制御処理について説明する。図３から５は、制御部１３０が実行する制御処理の一例を表すフローチャートである。尚、制御部１３０は、所定のイベントが発生した場合に制御処理を実行する。所定のイベントは、上記各種の操作が携帯機１００に対してなされるイベント、又は下記のタイマの値が所定値を超えるイベントを含む。
【００３８】
先ず、制御部１３０は、例えば、電池１６０が取り外された、又は電源スイッチが操作されたために電源が「OFF」になるか否かを判断する（ステップＳ０１）。制御部１３０は、電源が「OFF」になると判断する場合には制御処理の実行を終了し、そうでない場合にはステップＳ０２の処理を実行する。
【００３９】
ステップＳ０１において、電源が「OFF」になると判断した場合には、制御部１３０は、エンジンスタート操作がなされたか否かを判断する（ステップＳ０２）。制御部１３０は、エンジンスタート操作がなされたと判断する場合にはステップＳ０６の処理を実行し、そうでない場合にはステップＳ０３の処理を実行する。
【００４０】
ステップＳ０２において、エンジンスタート操作がなされなかったと判断した場合には、制御部１３０は、エンジンストップ操作がなされたか否かを判断する（ステップＳ０３）。制御部１３０は、エンジンストップ操作がなされたと判断する場合にはステップＳ０７の処理を実行し、そうでない場合にはステップＳ０４の処理を実行する。
【００４１】
ステップＳ０３において、エンジンストップ操作がなされなかったと判断した場合には、制御部１３０は、ドアロック操作がなされたか否かを判断する（ステップＳ０４）。制御部１３０は、ドアロック操作がなされたと判断する場合にはステップＳ０８の処理を実行し、そうでない場合にはステップＳ０５の処理を実行する。
【００４２】
ステップＳ０４において、ドアロック操作がなされなかったと判断した場合には、制御部１３０は、ドアアンロック操作がなされたか否かを判断する（ステップＳ０５）。制御部１３０は、ドアアンロック操作がなされたと判断する場合にはステップＳ０９の処理を実行し、そうでない場合にはステップＳ１１の処理を実行する。
【００４３】
尚、制御部１３０は、操作部１２０がエンジン停止命令、エンジン始動命令、ドアロック命令、及びドアアンロック命令を入力する場合に、それぞれエンジンストップ操作、エンジンスタート操作、ドアロック操作、及びドアアンロック操作がなされたと判断する。
【００４４】
ここで、一旦図６を参照して、ステップＳ０２からＳ０６において、エンジンスタート操作、エンジンストップ操作、ドアロック操作、及びドアアンロック操作のいずれかがなされたと制御部１３０が判断した場合に、制御部１３０を構成する携帯機１００及び車両２００の搭載する車載機が実行する処理について、ドアロック操作がなされた場合を例に挙げて概説する。図６は、携帯機１００及車載機が信号を送受信する処理を実行するタイミングを表すタイミングチャートである。
【００４５】
先ず、時刻ｔ１１前において、携帯機１００は、スリープ状態にある。ここで、スリープ状態とは、携帯機１００が消費する電力量が、スリープでない状態（以下、ウェイク状態という）と比べて少ない低電力状態にあることをいう。具体的には、スリープ状態において、携帯機１００を構成する制御部１３０は、ウェイク状態と比べ長い周期で演算を実行すると共に、電池１６０から受信部１５１への電力供給を停止して電力消費量を軽減する。
また、時刻ｔ１１前において、車両２００に搭載された車載機は、車両２００の状態を検知しない無警戒状態にあり、車両２００の異常を検知していない（つまり、無検知）。
【００４６】
次に、時刻ｔ１１において、携帯機１００は、携帯機１００を携帯する車両２００の乗員により、ドアロック操作がなされる。よって、携帯機１００は、操作部１２０がドアロック制御命令を入力したイベントを検知して、スリープ状態からウェイク状態に移行する（つまり、ウェイクする）。次に、携帯機１００は、ドアロック制御命令に従って、ドアロック命令を車両２００へ送信して、ドアを施錠するよう車両２００を制御する。
【００４７】
その後、時刻ｔ１２において、車両２００に搭載された車載機は、ドアロック命令を携帯機１００から受信する。また、車載機は、命令に応じてドアをロックすると共に、車両２００の状態を検知して、例えば、盗難、破壊、及び侵入等を警戒する警戒状態に移行する。
次に、時刻ｔ１３において、車載機は、命令に応じてロック及び警戒状態への移行（以下、セキュリティONという）したことを表す応答信号を携帯機１００へ送信する。
【００４８】
その後、時刻ｔ１４において、携帯機１００は、応答信号を車載機から受信すると共に、受信した応答信号の内容を、表示部１１０を用いて表示する。具体的には、ステップＳ２８において説明するように、携帯機１００は、緑色のＬＥＤ１１１Ｇを点灯して応答信号の内容を通知する。
次に、時刻ｔ１５において、携帯機１００は、スリープ状態へ移行して（つまり、スリープする）消費電力を軽減する。
【００４９】
次に、図３に戻り、携帯機１００を構成する制御部１３０が実行する制御処理の一例について、図６を参照して概説した時刻ｔ１１ないしｔ１５の処理から引き続き説明を行う。
ステップＳ０２において、エンジンスタート操作がなされたと判断した場合には、制御部１３０は、エンジンスタート命令を送信して、エンジンを始動するよう車両２００を制御する（ステップＳ０６）。
ステップＳ０３において、エンジンストップ操作がなされたと判断した場合には、制御部１３０は、エンジンストップ命令を送信して、エンジンを停止するよう車両２００を制御する（ステップＳ０７）。
【００５０】
ステップＳ０４において、ドアロック操作がなされたと判断した場合には、制御部１３０は、ドアロック命令を送信して、ドアを施錠するよう車両２００を制御する（ステップＳ０８）。
ステップＳ０５において、ドアアンロック操作がなされたと判断した場合には、制御部１３０は、ドアアンロック命令を送信して、ドアを開錠するよう車両２００を制御する（ステップＳ０９）。
【００５１】
ステップＳ０６からＳ０９の処理を実行すると、制御部１３０は、命令（つまり、制御信号）を送信した後に応答信号の送信を待ち受ける待受時間を計測するタイマＲを再スタートする（ステップＳ１０）。その後、制御部１３０は、ステップＳ０１に戻り上記処理を繰り返す。
【００５２】
ステップＳ０５において、ドアアンロック操作がなされなかったと判断した場合には、制御部１３０は、監視モードON操作がなされたか否かを判断する（ステップＳ１１）。制御部１３０は、監視モードON操作がなされたと判断する場合にはステップＳ１６の処理を実行し、そうでない場合にはステップＳ１２の処理を実行する。
【００５３】
ステップＳ１１において、監視モードON操作がなされなかったと判断した場合には、制御部１３０は、監視モードOFF操作がなされたか否かを判断する（ステップＳ１２）。制御部１３０は、監視モードOFF操作がなされたと判断する場合にはステップＳ１９の処理を実行し、そうでない場合にはステップＳ１３の処理を実行する。尚、制御部１３０は、操作部１２０が監視開始命令及び監視終了命令を入力する場合に、それぞれ、監視モードON操作及び監視モードOFF操作がなされたと判断する。
【００５４】
ステップＳ１２において、監視モードOFF操作がなされなかったと判断した場合には、制御部１３０は、監視モードの終了時刻を経過した否かを判断する（ステップＳ１３）。尚、監視モードは、携帯機１００の監視モードと、車載機の監視モードとに類別される。携帯機１００の監視モードは、検知信号を定周期で受信することで、車両の安全に関する状態を監視する携帯機１００の状態をいう。車載機の監視モードは、定周期で検知信号を送信することで、検出した車両状態を監視される車載機の状態をいう。具体的には、携帯機１００が監視モードへ移行してからの経過時間を計測するタイマＫの値が所定の時間「120分」を超えたと判断する場合に、制御部１３０は、監視モードの終了時刻を経過したと判断する。制御部１３０は、タイマＫの値が「120分」を超えたと判断する場合にはステップＳ１９の処理を実行し、そうでない場合にはステップＳ１４の処理を実行する。
【００５５】
ステップＳ１３において、タイマＫの値が「120分」を超えなかったと判断した場合には、制御部１３０は、監視モードにおける車両２００の監視時刻を経過した否かを判断する（ステップＳ１４）。尚、車両２００の監視時刻とは、携帯機１００が車両２００へ要求信号を送信する時刻をいう。具体的には、前回に要求信号を送信して監視をした時刻からの経過時間を計測するタイマＳの値が所定の周期「5分」を超えたと判断する場合に、制御部１３０は、監視時刻を経過したと判断する。制御部１３０は、タイマＳの値が「5分」を超えたと判断する場合にはステップＳ２２の処理を実行し、そうでない場合にはステップＳ１５の処理を実行する。
【００５６】
ステップＳ１４において、タイマＳの値が「5分」を超えなかったと判断した場合には、制御部１３０は、送信した要求信号及び制御信号に対する情報の返信を待ち受ける待受時間を計測するタイマＲの値が第１の時間及び第２の時間「10秒」を超えた否かを判断する（ステップＳ１５）。制御部１３０は、タイマＲの値が「10秒」を超えたと判断する場合にはステップＳ２５の処理を実行し、そうでない場合にはステップＳ２６の処理を実行する。
【００５７】
ここで、再度図６を参照して、ステップＳ１１において、監視モードON操作があったと制御部１３０が判断した場合に、携帯機１００及び車載機が実行する処理について概説する。
先ず、時刻ｔ２１前において、携帯機１００は、スリープ状態にある。また、時刻ｔ２１前において、車載機は、車両の状態を検知していない（つまり、無検知）。
【００５８】
次に、時刻ｔ２１において、携帯機１００は、乗員により監視モードON操作がなされる。よって、携帯機１００は、操作部１２０が監視開始命令を入力したイベントを検知してウェイクする。次に、携帯機１００は、監視開始命令に従って、監視モードON命令（単に、監視命令ともいう）を車両２００へ送信して、定期的に検知信号を送信するよう車両２００を制御する。尚、監視モードON命令とは、監視モードに移行するよう車載機に命じる命令である。また、同様に、監視モードを終了するよう車載機に命じる命令を監視モードOFF命令という。
【００５９】
その後、時刻ｔ２２において、車両２００に搭載された車載機は、監視モードON命令を携帯機１００から受信する。
次に、時刻ｔ２３において、車載機は、命令に応じて監視モードに移行すると共に、監視の対象とされる車両２００の状態を表す検知信号を携帯機１００へ返信する。尚、時刻ｔ２３において、検知された車両２００の状態は、異常がない正常な状態であったとする。
その後、時刻ｔ２４において、携帯機１００は、検知信号を車載機から受信すると共に、受信した検知信号の内容を、表示部１１０に表示する。
次に、時刻ｔ２５において、携帯機１００は、スリープして消費電力を軽減する。
【００６０】
次に、再度図４に戻り、携帯機１００を構成する制御部１３０が実行する制御処理の一例について、図６を参照して概説した時刻ｔ２１ないしｔ２５の処理から引き続き説明を行う。
【００６１】
ステップＳ１１において、監視モードON操作がなされたと判断した場合には、制御部１３０は、監視モードへ移行すると共に、監視モードON命令を車載機へ送信する（ステップＳ１６）。この構成によれば、携帯機１００は、ユーザの監視モードスイッチ１２５に対する監視モードON操作に応じて監視モードに移行するため、ユーザが電池の消耗を理解した上で車両２００の状態を確認できる。また、例えば、車両２００に対する盗難、破壊、又は侵入等の危険がある場所に車両２００を駐車した等の必要がある場合に限って携帯機１００が監視モードに移行するため、不必要な場合に検知信号を定周期的に受信又は受信待ち受けすることを防止して電池寿命を延ばすことができる。
【００６２】
次に、制御部１３０は、監視モードへ移行してからの経過時間を計測するタイマＫをスタートさせる（ステップＳ１７）。また、制御部１３０は、監視モードON命令を含む要求信号を送信した前回の監視時刻からの経過時間を計測するタイマＳをスタートさせる（ステップＳ１８）。その後、制御部１３０は、ステップＳ０１に戻り上記処理を繰り返す。
【００６３】
次に、図４を参照したまま、制御部１３０が実行する制御処理の一例について、監視モードを終了する処理から引き続き説明を行う。
ステップＳ１２において、監視モードOFF操作がなされたと判断した場合、又は監視モードの終了時刻を経過した（つまり、タイマＫの値が「120分」を超えた）と判断した場合には、監視モードOFF命令を車両２００へ送信する（ステップＳ１９）。次に、制御部１３０は、タイマＫ及びタイマＳのタイマ値をリセットする（つまり、停止させると共に、タイマ値を値「0」とする）（ステップＳ２０及びＳ２１）。これは、監視モード終了により、監視期間を計測する必要と監視周期を計測する必要とが無くなったためである。その後、制御部１３０は、ステップＳ０１に戻り上記処理を繰り返す。
【００６４】
次に、再度図６を参照して、ステップＳ１４において、監視時刻を経過した（つまり、タイマＳ値が「5分」を超えた）、又は待受時間が第１の時間を経過した（つまり、タイマＲ値が「10秒」を超えた）と制御部１３０が判断した場合に、携帯機１００及び車載機が行う処理について概説する。
【００６５】
時刻ｔ３１前における、携帯機１００及び車載機の状態は、時刻ｔ３１前における状態とそれぞれ同様であるので、以下相違点について主に説明を行う。時刻ｔ３１前において、携帯機１００は、監視モードON命令を車両２００へ送信した時刻ｔ２１から「5分」が経過した時刻を監視時刻としていた。
【００６６】
次に、時刻ｔ３１において、携帯機１００は、監視時刻に達したイベントを検知してウェイクする。次に、携帯機１００は、定期トリガ信号を車両２００へ送信して、検知信号を送信するよう車両２００を制御する。尚、定期トリガ信号とは、定周期で訪れる監視時刻において、車載機が検知信号を送信するトリガとなる信号をいう。本実施例において、携帯機１００は、定期トリガ信号として、定周期「5分」毎に検知信号の返信を要求する要求信号を送信するとして説明を行うがこれに限定される訳ではない。
【００６７】
その後、時刻ｔ３２において、車両２００に搭載された車載機は、定期トリガ信号を携帯機１００から受信する。
次に、時刻ｔ３３において、車載機は、監視モード状態に変化がないため、時刻ｔ２３と異なり、検知信号を携帯機１００へ返信しない。この構成によれば、車載機が消費する電力を軽減できる。しかし、これに限定される訳ではなく、車載機は、監視モード状態に変化がなくとも検知信号を返信する構成を採用できる。この構成によれば、携帯機１００は、車載機が検知信号を送信しているにも関わらず検知信号を受信できないことを検知できる。また、車載機は、監視モード状態に変化がなくとも検知信号を返信するか、変化がなければ検知信号を返信しないかを設定により変更できる構成を採用できる。
【００６８】
同様に、時刻ｔ３４において、携帯機１００は、検知信号を車載機から受信しない。この構成によれば、携帯機１００の検知信号の受信により消費する電力を軽減できる。
その後、時刻ｔ３５において、携帯機１００は、検知信号を受信しないため、スリープせずにウェイクを続ける。
次に、時刻ｔ３６において、携帯機１００は、待受時間が第１の時間を経過したイベントを検知して、検知信号を受信しなかったことを表示部１１０を用いて通知する。具体的には、ステップＳ２５において説明するように、携帯機１００は、橙色のＬＥＤ１１１Ｏを点灯して情報を受信しなかった旨を表示する。その後、携帯機１００は、スリープする。
この構成によれば、表示する内容を表す検知信号の送信を待ち受けるために用いる電力の消費量を軽減できる。このため、電池１６０の電池寿命を延長できるだけでなく、電池１６０の消耗により情報の待ち受けができなくなることを防止できる。また、車載機が検知した車両の状態が変化しなかったことを、検知信号の受信に電力を用いることなく確認すると共に表示できる。
【００６９】
次に、再度図４に戻り、携帯機１００を構成する制御部１３０が実行する制御処理の一例について、図６を参照して概説した時刻ｔ３１ないしｔ３６の処理から引き続き説明を行う。
ステップＳ１４において、監視時刻を経過した（つまり、タイマＳ値が「5分」を超えた）と判断した場合には、制御部１３０は、定期トリガ信号を送信するよう送信部１５２を制御する（ステップＳ２２）。次に、制御部１３０は、タイマＳ及びタイマＲをリスタートさせる（ステップＳ２３及びＳ２４）。次の監視時刻の経過及び第１の時間の経過を制御部１３０が判断するためである。その後、制御部１３０は、ステップＳ０１に戻り上記処理を繰り返す。
【００７０】
ステップＳ１５において、待受時間が第１の時刻を経過した（つまり、タイマＲの値が「10秒」を超えた）と判断した場合には、制御部１３０は、検知信号又は応答信号を受信していないことを表示（以下単に、非受信表示ともいう）する（ステップＳ２５）。具体的には、制御部１３０は、燈色ＬＥＤ１１０Ｏを点灯するよう表示部１１０を制御する。その後、制御部１３０は、ステップＳ０１に戻り上記処理を繰り返す。
【００７１】
ステップＳ１５において、タイマＲの値が「10秒」を超えていないと判断した場合には、制御部１３０は、車両から応答信号及び検知信号のいずれか１つ以上の信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２６）。制御部１３０は、車両から信号を受信したと判断する場合にはステップＳ２７の処理を、そうでない場合にはステップＳ０１に戻り上記処理を繰り返す。
【００７２】
ステップＳ２６において、車両から信号を受信したと判断した場合には、制御部１３０は、受信した信号が、車両の異常を表す情報（以下単に、警告情報又はアラーム情報という）を表すか否かを判断する（ステップＳ２７）。制御部１３０は、受信した信号が、アラーム情報を表すと判断する場合にはステップＳ２９の処理を、そうでない場合にはステップＳ２８の処理を実行する。
ステップＳ２７において、受信した信号がアラーム情報を表わさないと判断した場合には、応答信号の受信を表示（以下単に、応答表示という）する（ステップＳ２８）。具体的には、制御部１３０は、緑色のＬＥＤ１１０Ｇを点灯させるよう表示部１１０を制御する。その後、制御部１３０は、ステップＳ０１に戻り上記処理を繰り返す。
ステップＳ２７において、受信した信号がアラーム情報を表すと判断した場合には、制御部１３０は、盗難を通報するよう表示部１１０を制御する（ステップＳ２９）。具体的には、制御部１３０は、赤色のＬＥＤ１１０Ｒを点灯させるよう表示部１１０を制御する。その後、制御部１３０は、ステップＳ０１に戻り上記処理を繰り返す。
【００７３】
次に再度、図６を参照して、ステップＳ２６において、車両２００から信号を受信したと制御部１３０が判断した場合に、携帯機１００及び車載機が行う処理について概説する。
時刻ｔ４０前からｔ４２までにおける、携帯機１００及び車載機の状態は、時刻ｔ３１前からｔ３２までにおける状態とそれぞれ同様であるので、以下主に、相違点について説明を省略する。時刻ｔ４０において、車載機は、車両２００に生じた異常を検知した。
【００７４】
次に、時刻ｔ４３において、車載機は、時刻ｔ４０で検出した監視モード状態に変化があったため、時刻ｔ３３と異なり、検知信号を携帯機１００へ返信する。
同様に、時刻ｔ４４において、携帯機１００は、検知信号を車載機から受信する。その後、携帯機１００は、検知信号が表す車両２００の異常を表示部１１０で表示する。この構成によれば、電力の消費量の増加を、監視モードON命令を入力してから所定の時間に限った上で、定期的に車両の状態を監視するため、電力の消費量の増加を抑制しながら車両に生じる異常を短期で通知できる。
【００７５】
その後、時刻ｔ４５において、携帯機１００は、表示部１１０が異常を表示した後に、所定時間を経過したと判断してスリープする。この構成によれば、携帯機１００の消費する電力量を軽減できる。
【００７６】
次に、図７を参照して、図１（ａ）に示す制御システム１を構成する車両２００について説明する。図７は、車両２００の一構成例を表す構成図である。
車両２００は、車載機である制御装置２６０を搭載する。車載機２６０は、携帯機１００から受信した制御信号に応じた信号を携帯機へ返信する。また制御装置２６０の他に、車両２００は、トランスポンダ２１０、イモビ制御装置２１５、キーシリンダ２２０、バッテリ２２１、エンジン制御装置２２２、スタータリレー２２３、スタータモータ２２４、アンテナ２３０、ボデー制御装置２４０、ハザードランプ２４１、ブザー２４２、ドアロック制御装置２４３、各種のスイッチ２５１から２５６及びセンサ２５７で構成される。
【００７７】
トランスポンダ２１０は、例えば、エンジンキーＫＹが内蔵するＩＤ（identification）チップのＩＤコードを読み取ると共に、読み取ったコードをイモビ制御装置２１５へ出力する。
イモビ制御装置２１５は、例えば、ＥＣＵで構成される。尚、エンジン制御装置２２２、ボデー制御装置２４０、ドアロック制御装置２４３、制御装置２６０も同様に、ＥＣＵで構成される。これらのＥＣＵは、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network ）通信によって相互に情報の授受が可能に接続する。イモビ制御装置２１５は、トランスポンダ２１０と共に、車両の盗難を防止するイモビライザーシステムを構成する。具体例としては、イモビ制御装置２１５は、トランスポンダ２１０が読み取ったＩＤコードが予め記憶するコードと一致すると判断すると、ドアを開錠するようボデー制御装置２４０を制御する。
【００７８】
キーシリンダ２２０は、エンジンキーＫＹの鍵山とタンブラー配列とが一致したか否かを表す信号をスタータリレー２２３及びエンジン制御装置２２２へ出力する。
バッテリ２２１は、例えば、鉛蓄電池で構成され、車両に搭載される各種の装置へ電力を供給する。
【００７９】
エンジン制御装置２２２は、車載機２６０に制御されてエンジンを制御する。具体例としては、キーシリンダ２２０が鍵山とタンブラー配列とが一致したことを表す信号を出力する場合であって、かつ車載機２６０が「IG-ON」信号とアクセサリへの電源の供給をカットする信号を出力する場合に、エンジンにおける燃料の噴射量及び燃焼タイミングを制御してエンジンを駆動させる。
【００８０】
スタータリレー２２３は、キーシリンダ２２０で鍵山とタンブラー配列とが一致し、かつ車載機２６０がスタートを命じるスタート信号を出力する場合に、バッテリ２２１が供給する電力をスタータモータ２２４へ中継する。
スタータモータ２４は、スタータリレー２２３に中継された電力を用いてエンジンを始動させる。
【００８１】
アンテナ２３０は、例えば、アンテナ１４０とほぼ同様の構成を有する。アンテナ２３０は、波動を用いて携帯機１００との間で上記各種の信号を通信する。
ボデー制御装置２４０は、例えば、ドアの開閉等のボデー系の制御を行う。具体例としては、ボデー制御装置２４０は、イモビ制御装置２１５又は車載機２６０の制御に従って、ドアを施錠又は開錠するようドアロック制御装置２４３を制御する。また、ボデー制御装置２４０は、ドアを施錠又は開錠する制御をした場合には、ドアの施錠又は開錠を通知するようハザードランプ２４１又はブザー２４２を制御する。また、ボデー制御装置２４０は、車載機２６０が、車両に生じた異常を検知した場合に、異常の検知を通知するようハザードランプ２４１又はブザー２４２を制御する。また、これに限定される訳ではなく、ボデー制御装置２４０は、ＭＩＬランプを点灯又は点滅させる構成及びクラクション（ホーン）を吹鳴させる構成を採用できる。
【００８２】
ハザードランプ２４１は、ボデー制御装置２４０に制御されて点灯、点滅、及び消灯を行う。特に、ハザードランプ２４１は、エンジン及びドアの制御結果、及び車両に生じた異常の検知を点灯又は点滅により通知する。具体例としては、所定の間隔で所定の回数に渡って左右のハザードランプ２４１が同時に点滅する等の所定の点滅パターンで、ドアの開錠、ドアの開錠、及び異常の検出を通知する。
ブザー２４２は、ボデー制御装置２４０に制御されて吹鳴する。特に、ブザー２４２は、エンジン及びドアの制御結果及び異常の検知を所定の音を出力することにより通知する。
【００８３】
ドアロック制御装置２４３は、ボデー制御装置２４０に制御されてドアを施錠又は開錠すると共に、制御結果をボデー制御装置２４０へ返信する。
各種センサ２５１から２５６は、フットブレーキスイッチ２５１、パーキングブレーキスイッチ２５２、ドア開閉スイッチ２５３、ドアロックスイッチ２５４、エンジンフードスイッチ２５５、及びシフトポジションスイッチ２５６である。各種センサ２５１から２５６は、それぞれフットブレーキが踏み込まれているか否か、パーキングブレーキが引かれているか否か、ドアが開らいているか否か、ドアが施錠されているか否か、エンジンフードが閉じているか否か、及びシフトレバーの位置を表す信号を出力する。エンジン回転数センサ２５７は、エンジンの回転数を検出すると共に、検出した回転数を表す信号を出力する。また、図示を省略するが、車両２００は、例えば、ドップラセンサ等の移動体検知センサ、又は、例えば、エピゾ素子で構成される振動センサを搭載する構成を採用できる。
【００８４】
車載機２６０は、ソフトウェア処理である制御処理を実行する。車載機２６０は、ソフトウェア処理を実行することで、アンテナ２１０が受信した信号に従って、車両の安全に関する状態を検知し始める。具体例としては、車載機２６０は、各種スイッチ２５１から２５６又はセンサ２５７が出力する信号、及びイモビ制御装置２１５が送信する情報に基づいて車両の状態を検知する。より具体的には、イモビ制御装置２１５が、ＩＤコードが一致したと判断していないにも関わらず、例えば、ドア開閉スイッチ２５３等が出力する信号がドアの開放を表す信号に変化した場合に、車両に対する盗難等の異常を検知する。また、他の具体例としては、移動体検知センサが所定のレベル超える信号を出力した場合、又は振動センサが所定のレベルを超える衝撃を検出した場合に、車両に対する盗難、破壊、又はそれらのおそれを検知する。
【００８５】
また、車載機２６０は、アンテナ２１０が受信した制御信号に従って、エンジンを始動又は停止するようを制御したり、ドアを施錠又は開錠するよう制御する。具体的には、車載機２６０は、エンジン開始制御信号（エンジンスタート命令）を受信すると、イグニッションスイッチ２６１ａを閉じてエンジン制御装置２２２へ「IG-ON」信号を出力し、アクセサリカットスイッチ２６１ｂを閉じてアクセサリ（ＡＣＣ）に対するバッテリ２２１からの電源供給を中断し、かつスタートスイッチ２６１ｃを閉じてスタータリレー２２３を駆動させることで、エンジンを始動させるよう制御する。
【００８６】
ここで、車載機２６０の一構成例について説明する。
車載機２６０は、制御部、受信部、送信部、スイッチ、及び通信部で構成される。制御部、受信部、送信部、及びスイッチについては、図２を参照して説明した制御部１３０、受信部１５１、送信部１５２、及びスイッチ１５３とほぼ同様の構成を有するため、説明を省略する。また、通信部は、例えば、ＣＡＮコントローラで構成され、他のＥＣＵから受信した信号を制御部の演算対象として入力する共に、制御部の演算結果を他のＥＣＵへ送信する。
【００８７】
次に、図８及び９を参照して、車載機２６０が実行する制御処理について説明する。図８及び９は、車載機２６０が実行する制御処理の一例を表すフローチャートである。尚、車載機２６０は、所定のイベントが発生した場合に制御処理を実行する。所定のイベントは、上記各種の命令又は信号を携帯機１００から受信するイベント、又は下記のタイマの値が所定値を超えるイベントを含む。
【００８８】
先ず、車載機２６０は、エンジンキーＫＹがキーシリンダ２２０へ挿入されると共に、エンジンを始動するためにIG-ON信号を出力したか否かを判断する（ステップＳ３１）。車載機２６０は、IG-ON信号を出力したと判断する場合には制御処理の実行を終了し、そうでない場合にはステップ３２の処理を実行する。
【００８９】
ステップＳ３１において、IG-ON信号を出力していないと判断した場合には、車載機２６０は、エンジンスタート命令を受信したか否かを判断する（ステップＳ３２）。車載機２６０は、エンジンスタート命令を受信したと判断する場合にはステップＳ３６の処理を、そうでない場合にはステップＳ３３の処理を実行する。
【００９０】
ステップＳ３２において、エンジンスタート命令を受信してないと判断した場合には、車載機２６０は、エンジンストップ命令を受信したか否かを判断する（ステップＳ３３）。車載機２６０は、エンジンストップ命令を受信したと判断する場合にはステップＳ３８の処理を、そうでない場合にはステップＳ３４の処理を実行する。
【００９１】
ステップＳ３３において、エンジンストップ命令を受信してないと判断した場合には、車載機２６０は、ドアロック命令を受信したか否かを判断する（ステップＳ３４）。車載機２６０は、ドアロック命令を受信したと判断する場合にはステップＳ４０の処理を、そうでない場合にはステップＳ３５の処理を実行する。
【００９２】
ステップＳ３４において、ドアロック命令を受信してないと判断した場合には、車載機２６０は、ドアアンロック命令を受信したか否かを判断する（ステップＳ３５）。車載機２６０は、ドアアンロック命令を受信したと判断する場合にはステップＳ４４の処理を、そうでない場合にはステップＳ４９の処理を実行する。
【００９３】
ステップＳ３２において、エンジンスタート命令を受信したと判断した場合には、車載機２６０は、エンジンを始動するようエンジン制御装置２２２及びスタータリレー２２３を制御する（ステップＳ３６）。次に、エンジンが始動すると、車載機２６０は、エンジンの始動を表す応答信号を携帯機１００へ返信する（ステップＳ３７）。その後、車載機２６０は、ステップＳ３１に戻り上記処理を繰り返す。
【００９４】
ステップＳ３３において、エンジンストップ命令を受信したと判断した場合に、車載機２６０は、エンジンを停止するようエンジン制御装置２２２を制御する（ステップＳ３８）。次に、エンジンが停止すると、車載機２６０は、エンジンの停止を表す応答信号を携帯機１００へ返信する（ステップＳ３９）。その後、車載機２６０は、ステップＳ３１に戻り上記処理を繰り返す。
【００９５】
ステップＳ３４において、ドアロック命令を受信したと判断した場合には、車載機２６０は、全てのドアが閉まっているか否かを判断する（ステップＳ４０）。具体的には、車載機２６０は、ドア開閉スイッチ２５３が出力する信号に基づいてドアの開閉を判断する。車載機２６０は、全てのドアが閉まっていると判断する場合にはステップＳ４１の処理を実行し、そうでない場合にはステップＳ３１に戻り上記処理を繰り返す。
【００９６】
ステップＳ４０において、全てのドアが閉まっていると判断した場合には、車載機２６０は、全ドアを施錠するようボデー制御装置２４０を制御する（ステップＳ４１）。次に、車載機２６０は、車両の状態を検知し始める（以下単に、セキュリティをセットするという）（ステップＳ４２）。その後、車載機２６０は、セキュリティをセットしたことを表す応答信号を携帯機１００へ返信する（ステップＳ４３）。次に、車載機２６０は、ステップＳ３１に戻り上記処理を繰り返す。
【００９７】
ステップＳ３５において、ドアアンロック命令を受信したと判断した場合には、車載機２６０は、全ドアを開錠するようボデー制御装置２４０を制御する（ステップＳ４４）。次に、車載機２６０は、車両の状態を検知することを終了する（以下単に、セキュリティをリセットするという）（ステップＳ４５）。その後、車載機２６０は、セキュリティをリセットしたことを表す応答信号を携帯機１００へ返信する（ステップＳ４６）。次に、車載機２６０は、盗難等の異常を検知した回数をカウントする盗難カウンタの値を「0」にして初期化する（ステップＳ４７）。次に、車載機２６０は、異常を警報している警報期間を計測するタイマＤの値を「0」にして初期化する（ステップＳ４８）。その後、車載機２６０は、ステップＳ３１に戻り上記処理を繰り返す。
【００９８】
尚、ステップＳ３２からＳ４８の処理は、図６を参照して説明した時刻ｔ１１からｔ１５において車載機２６０が実行する処理に相当する。
【００９９】
次に、図９を参照したまま、車載機２６０が実行する制御処理について、異常を検知した場合の処理から引き続き説明を行う。
ステップＳ３５において、ドアアンロック命令を受信していないと判断した場合には、車載機２６０は、警報期間が「60秒」を超えたか否かを判断する（ステップＳ４９）。具体的には、車載機２６０は、タイマＤの値が「60秒」を超えたと判断する場合に警報期間が「60秒」を超えたと判断する。車載機２６０は、タイマＤの値が「60秒」を超えたと判断する場合にはステップＳ５１の処理を、そうでない場合にはステップＳ５０の処理を実行する。
【０１００】
ステップＳ４９において、タイマＤの値が「60秒」を超えていないと判断した場合には、車載機２６０は、盗難カウンタに基づいて盗難等の異常を検知したか否かを判断する（ステップＳ５０）。車載機２６０は、盗難等を検知したと判断する場合にはステップＳ５３の処理を、そうでない場合にはステップＳ５６の処理を実行する。
【０１０１】
ステップＳ４９において、タイマＤの値が「60秒」を超えたと判断した場合には、車載機２６０は、ホーン又はブザー２４２の吹鳴を停止し、ハザードランプ２４３の点灯を停止するようボデー制御装置２４０を制御して警報を終了する（ステップＳ５１）。その後、車載機２６０は、タイマＤをリセットする（ステップＳ５２）。警報期間が終了したためである。次に、車載機２００は、ステップＳ３１に戻り上記処理を繰り返す。
【０１０２】
ステップＳ５０において、盗難等の異常を検知した判断した場合には、車載機２６０は、ホーン又はブザー２４２を吹鳴させるようボデー制御装置２４０を制御し、かつハザードランプ２４３を点灯させるようボデー制御装置２４０を制御する（ステップＳ５３）。その後、車載機２６０は、盗難カウンタの値をインクリメントする（ステップＳ５４）。次に、車載機２６０は、タイマＤをスタートする（ステップＳ５５）。警報期間を計測するためである。その後、車載機２００は、ステップＳ０１に戻り上記処理を繰り返す。
【０１０３】
尚、ステップＳ４９からＳ５５の処理は、図６を参照して説明した時刻ｔ４０からｔ４５において車載機２６０が実行する処理に相当する。
【０１０４】
次に、図８（ｂ）を参照したまま、車載機２６０が実行する制御処理について、監視モードに関する処理から引き続き説明を行う。
ステップＳ５０において、盗難等の異常を検知しなかった判断した場合には、車載機２６０は、監視モードON命令を受信したか否かを判断する（ステップＳ５６）。車載機２６０は、監視モードON命令を受信したと判断した場合にはステップＳ５８の処理を、そうでない場合にはステップＳ５７の処理を実行する。
【０１０５】
ステップＳ５６において、監視モードON命令を受信していないと判断した場合には、車載機２６０は、定期トリガ信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ５７）。車載機２６０は、定期トリガ信号を受信したと判断した場合にはステップＳ５８の処理を、そうでない場合にはステップＳ６１の処理を実行する。
【０１０６】
ステップＳ５６において、監視モードON命令を受信したと判断した場合、又はステップＳ５７において、定期トリガ信号を受信したと判断した場合には、車載機２６０は、盗難カウンタに基づいて、盗難等の異常を１回以上検知したか否かを判断する（ステップＳ５８）。また、車載機２６０は、監視モードON命令を受信したと判断すると、監視モードへ移行する。車載機２６０は、盗難カウンタの値が「1」以上であると判断する場合にはステップＳ５９の処理を、そうでない場合にはステップＳ６０の処理を実行する。
【０１０７】
ステップＳ５８において、盗難カウンタの値が「1」以上であると判断した場合には、盗難等の異常が発生したことを表す検知信号を携帯機１００へ送信する（ステップＳ５９）。その後、車載機２００は、ステップＳ３１に戻り上記処理を繰り返す。
ステップＳ５８において、盗難カウンタの値が「1」より少ないと判断した場合には、盗難等の異常が発生していないことを表す検知信号を携帯機１００へ送信する（ステップＳ６０）。その後、車載機２００は、ステップＳ３１に戻り上記処理を繰り返す。
【０１０８】
ステップＳ５７において、定期トリガ信号を受信していないと判断した場合、車載機２６０は、監視モードOFF信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ６１）。車載機２６０は、監視モードOFF信号を受信したと判断した場合にはステップＳ６２の処理を実行し、そうでない場合にはステップＳ０１に戻り上記処理を繰り返す。
ステップＳ６１において、監視モードOFF信号を受信したと判断した場合には、監視モードを解除すると共に、盗難カウンタの値を「0」にして初期化する（ステップＳ６２）。その後、車載機２００は、ステップＳ０１に戻り上記処理を繰り返す。
【０１０９】
尚、ステップＳ５６、及びステップＳ５８からＳ６０の処理は、図６を参照して説明した時刻ｔ２１からｔ２５において車載機２６０が実行する処理に相当する。また、ステップＳ５７、及びステップＳ５８からＳ６０の処理は、図６を参照して説明した時刻ｔ３１からｔ３６において車載機２６０が実行する処理に相当する。
【０１１０】
尚、車載機２００は、監視モードにある場合に、所定の周期で定期トリガ信号を受信しない場合には、応答信号を携帯機１００に返信しない。この構成によれば、車載機２００が消費する電力を軽減できる。一方で、車載機２００は、監視モードにある場合に、所定の周期で定期トリガ信号を受信しないと、トリガ信号を受信しなかったことを表す応答信号を返信する構成を採用できる。また、携帯機１００は、トリガ信号を受信しなかったことを表す応答信号を受信すると、受信しなかった旨を通知する構成を採用できる。更に、携帯機１００は、トリガ信号を受信しなかったことを表す応答信号を受信すると、監視モードを解除する構成を採用できる。この構成によれば、車載機２６０へトリガ信号を送信できなかったことを通知できる。また、検知信号を受信できないにも関わらずトリガ信号を送信することにより生じる電力消費を削減できる。
【０１１１】
本発明において、制御装置２６０が車載機に相当するとして説明を行ったが、これに限定される訳ではなく、ボデー制御装置２４０が車載機に相当し、図８及び９を参照して説明した制御処理を実行する構成を採用できる。また、これに限定される訳ではなく、ボデー制御装置２４０及び制御装置２６０の双方が車載機に相当し、それぞれが制御処理を構成するステップの一部を分担ながら同期して実行する構成を採用できる。
【０１１２】
制御部１３０及び制御装置２６０が実行するプログラムは、磁気ディスクや光ディスク、半導体メモリ、その他の記録媒体に格納して配布したり、ネットワークを介して配信したりすることにより提供できる。
また、制御部１３０及び制御装置２６０がソフトウェア処理を実行することで実現する機能の一部又は全部は、ハードウェア回路を用いて実現することができる。逆に、制御部１３０及び制御装置２６０がハードウェア回路を用いて実現する機能の一部又は全部は、ソフトウェア処理を実行することで実現することができる。
本発明に係る制御方法は、制御部１３０及び制御装置２６０のいずれか１つ以上を用いて実施できる。
【０１１３】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【０１１４】
１…制御システム                １００…携帯機（制御装置）      
１１０…表示部                  １１１Ｇ…緑色ＬＥＤ            
１１１Ｏ…橙色ＬＥＤ            １１１Ｒ…赤色ＬＥＤ            
１２０…操作部                  １２１…ロックボタン            
１２２…アンロックボタン        １２３…Ｅ／Ｇスタートボタン    
１２４…Ｅ／Ｇストップボタン    １２５…監視モードボタン        
１３０…制御部                  １３０ａ…ＣＰＵ                
１３０ｂ…ＲＯＭ                １３０ｃ…ＲＡＭ                
１３０ｄ…Ｉ／Ｆ                １３０ｆ…バス                  
１４０…アンテナ                １５１…受信部                  
１５２…送信部                  １５３…スイッチ                
１６０…電池                    １６１…スイッチ                
２００…車両                    ２１０…トランスポンダ          
２１５…イモビ制御装置          ２２０…キーシリンダ            
２２１…バッテリ                ２２２…エンジン制御装置        
２２３…スタータリレー          ２２４…スタータモータ          
２３０…アンテナ                ２４０…ボデー制御装置          
２４１…ハザードランプ          ２４２…ブザー                  
２４３…ドアロック制御装置      ２６０…制御部（車載機）        
ＫＹ…エンジン鍵                
【図１】
2010173384.tif 000003
【図２】
2010173384.tif 000004
【図３】
2010173384.tif 000005
【図４】
2010173384.tif 000006
【図５】
2010173384.tif 000007
【図６】
2010173384.tif 000008
【図７】
2010173384.tif 000009
【図８】
2010173384.tif 000010
【図９】
2010173384.tif 000011