(57)【要約】【課題】  同一の視点から仮想三次元空間内に配置される様々な画像を様々な大きさ及び位置から鑑賞することができる画像表示装置を提供する。【解決手段】  仮想三次元空間内に複数の画像を表示する画像表示装置２であって、前記仮想三次元空間内における前記画像の位置及び速度を制御する制御部と、前記画像データの位置及び速度に基づいて、前記仮想三次元空間内に前記画像を配置する画像配置部４と、所定の視点から見た前記仮想三次元空間を表示する表示部１４とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
仮想三次元空間内に複数の画像を表示する画像表示装置であって、
前記仮想三次元空間内における前記画像の位置及び速度を制御する制御部と、
前記画像データの位置及び速度に基づいて、前記仮想三次元空間内に前記画像を配置する画像配置部と、
所定の視点から見た前記仮想三次元空間を表示する表示部と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記所定の視点は、変更可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記画像の位置が前記仮想三次元空間の境界または境界外に移動する前または移動した際に、前記画像の速度成分を反転させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記画像の位置が他の画像の位置と同一またはその近傍にある場合には、前記画像の速度成分を反転させることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の画像表示装置。
【請求項５】
複数の画像の中から一の画像を選択する選択部を更に備え、
前記制御部は、前記選択部により選択された前記画像の位置を前記仮想三次元空間内の所定位置に設定し、
前記画像配置部は、前記所定位置に前記画像を配置することを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
仮想三次元空間内に複数の画像を配置し、これら画像を鑑賞する鑑賞者の仮想三次元空間に対する視点を移動させることができるデジタル写真アルバム（画像表示装置）が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１７５８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１記載の画像表示装置では、画像が仮想三次元空間内の所定位置に固定的に配置されているため、多くの画像を鑑賞するためには逐一鑑賞者の視点を移動させる必要があった。
【０００５】
本発明の目的は、視点を変えることなく仮想三次元空間内に配置される様々な画像を様々な大きさ及び位置から鑑賞することができる画像表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像表示装置は、仮想三次元空間内に複数の画像を表示する画像表示装置であって、前記仮想三次元空間内における前記画像の位置及び速度を制御する制御部と、前記画像データの位置及び速度に基づいて、前記仮想三次元空間内に前記画像を配置する画像配置部と、所定の視点から見た前記仮想三次元空間を表示する表示部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の画像表示装置によれば、視点を変えることなく仮想三次元空間内に配置される様々な画像を様々な大きさ及び位置から鑑賞することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態に係る電子アルバムのシステム構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態に係る電子アルバムのＬＣＤパネルにおいて複数の画像が配置された仮想三次元空間を表示する際の処理について説明するためのフローチャートである。
【図３】実施の形態に係る電子アルバムにおいて初期設定を行う際の処理について説明するためのフローチャートである。
【図４】オブジェクトの構成を示す図である。
【図５】ＬＣＤパネルに仮想三次元空間が表示されている状態を示す図である。
【図６】ＬＣＤパネルに仮想三次元空間及び画像が表示されている状態を示す図である。
【図７】各オブジェクトが選択指標番号を受信してから行う選択判定処理について説明するためのフローチャートである。
【図８】ＬＣＤパネルに選択画像が表示されている状態を示す図である。
【図９】画像が仮想三次元空間の境界に衝突する前に、各オブジェクトにおいて行う境界衝突判定処理について説明するためのフローチャートである。
【図１０】仮想三次元空間内において他の画像と衝突する前に、各オブジェクトにおいて行う他の画像衝突判定処理について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る画像表示装置としての電子アルバムについて説明する。図１は、この実施の形態に係る電子アルバム２のシステム構成を示すブロック図である。この電子アルバム２は、例えばパソコン（ＰＣ）である。但し、本発明が適用可能な画像表示装置としては、パソコンに限定されず、その他、画像表示機能を有する装置であってもよい。
【００１０】
図１に示すように、電子アルバム２は、電子アルバム２の各部を統括的に制御するＣＰＵ４を備えており、ＣＰＵ４には、メモリカードスロット６、ＵＳＢポート８、ネットワーク端子１０、内部メモリ１２、ＬＣＤパネル１４、操作部１６が接続されている。メモリカードスロット６には、画像データが記録されたメモリカードが挿入され、ＵＳＢポート８には、ＵＢＳ機器が接続される。ネットワーク端子１０は、インターネット等のネットワークに接続するために用いられる。内部メモリ１２には、電子アルバム２において画像表示を実行するためのオブジェクト指向型の画像表示処理プログラム、画像データ等が記録されている。ＬＣＤパネル１４には、所定の視点から見た仮想三次元空間が表示される。操作部１６は、電源をオンオフする電源スイッチ、鑑賞者により所定の視点の変更設定や後述する選択画像の変更設定等の処理の際に操作されるキーボードやポインティングデバイス等を含んで構成されている。
【００１１】
次に、図２に示すフローチャートを参照して、この実施の形態に係る電子アルバム２のＬＣＤパネル１４において複数の画像が配置された仮想三次元空間を表示する際の処理について説明する。
【００１２】
まず、ＣＰＵ４は、ＬＣＤパネル１４上に画像を表示する際の初期設定を行う（ステップＳ１０）。図３は、ステップＳ１０における初期設定を行う際の処理について説明するためのフローチャートである。図３に示すように、ＣＰＵ４は、まず、メモリカードスロット６に挿入されたメモリカード、ＵＳＢポート８に接続されたＵＳＢメモリ等、ネットワーク端子１０を介して接続されるインターネット等のネットワーク上に存在するＷｅｂサーバ等、及び内部メモリ１２の少なくとも１つに記録されている複数の画像データを読み込む（ステップＳ２０）。この実施の形態では、Ｎ個の画像データが読み込まれたものとする。
【００１３】
次に、ＣＰＵ４は、内部メモリ１２に記録されているオブジェクト指向型の画像表示処理プログラムを読み込み、ステップＳ２０において読み込んだ各画像データに係るオブジェクトを生成する（ステップＳ２１）。具体的には、図４に示すように、各画像データに対してメンバ変数及びメンバ関数をセットする。メンバ変数は、指標番号Ｉ、位置座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、速度成分（ＶＸ，ＶＹ，ＶＺ）、及び画像データを含んで構成されている。指標番号Ｉは、画像データを識別するための固有の番号である。この実施の形態では、Ｎ個の画像データのそれぞれに対して１〜Ｎまでの番号を付加する。
【００１４】
位置座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は仮想三次元空間内における画像データの位置を示すＸＹＺ座標であり、画像データに基づく画像はこの位置座標の示す位置に表示される。速度成分（ＶＸ，ＶＹ，ＶＺ）は、仮想三次元空間内を画像が能動的に移動する際の画像の速度を示すＸＹＺ成分である。画像は仮想三次元空間内を移動するため、画像の位置座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は刻々と変化し、画像の速度成分（ＶＸ，ＶＹ，ＶＺ）も所定条件下（後述する）において変化する。この実施の形態では、各画像データの初期の位置座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）及び初期の速度成分（ＶＸ，ＶＹ，ＶＺ）は乱数により与えられる。メンバ関数は、境界衝突判定、他の画像衝突判定、及び選択判定を含んで構成されている。メンバ関数については、後述する。
【００１５】
次に、ＣＰＵ４は、初期視点を設定し（ステップＳ２２）、初期視点から見た仮想三次元空間をＬＣＤパネル１４上に表示する（ステップＳ２３）。即ち、図５に示すように、仮想三次元空間２０を所定方向から見る位置を初期視点に設定し、二次元のＬＣＤパネル１４上に初期視点から見た仮想三次元空間２０を表示する。初期視点は変更可能であり、初期視点に関する情報は内部メモリ１２に記憶されている。また、初期視点設定後においても、例えば鑑賞者により操作部１６を介して視点変更の指示がなされた場合等、視点の変更は任意に行うことができる。
【００１６】
初期設定を終了した後、ＣＰＵ４は、指標番号１〜Ｎの中から１つの指標番号を選択し、選択した指標番号を選択指標番号に設定する（ステップＳ１１）。選択指標番号は、仮想三次元空間２０（ＬＣＤパネル１４）に大きく表示される画像（選択画像という）を選択するために用いられる番号である。次に、ＣＰＵ４は、各オブジェクトからの問合せに対して回答する（ステップＳ１２）。各オブジェクトは、ステップＳ１１において設定された選択指標番号を問合せており、ＣＰＵ４は、各オブジェクトに対して選択指標番号を送信する。選択指標番号及び選択画像についての詳細、各オブジェクトが選択指標番号を受信した際の処理については、後述する。
【００１７】
次に、ＣＰＵ４は、各オブジェクトから送信される画像データ及び位置座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に基づいて、図６に示すように、Ｎ個の画像（図６においては、９個の画像Ｐ１〜Ｐ９のみ図示）を仮想三次元空間２０内に配置し、ＬＣＤパネル１４に表示する（ステップＳ１３）。次に、ＣＰＵ４は、ステップＳ１３においてＬＣＤパネル１４上にＮ個の画像を表示してから第１所定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ１４）。第１所定時間は、変更可能に構成されており、内部メモリ１２に記憶されている。第１所定時間が経過したと判別された場合には（ステップＳ１４、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４は、ステップＳ１１において選択指標番号を設定してから第２所定時間（第１所定時間よりも長い）が経過したか否かを判別する（ステップＳ１５）。第２所定時間は、変更可能に構成されており、内部メモリ１２に記憶されている。
【００１８】
第２所定時間が経過していないと判別された場合には（ステップＳ１５、Ｎｏ）、ＣＰＵ４は、ステップＳ１２の処理に戻り、第２所定時間が経過したと判別されるまで（ステップＳ１５、Ｙｅｓ）、ステップＳ１２〜Ｓ１５の処理を繰り返す。即ち、Ｎ個の画像はそれぞれのオブジェクトが有する速度に従って仮想三次元空間２０を移動しているため、それぞれの位置座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）も刻々と変化している。よって、ＣＰＵ４は、第１所定時間毎に、各オブジェクトから送信される画像データ及び位置座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）から、Ｎ個の画像の仮想三次元空間２０内への配置、及びＬＣＤパネル１４への表示を更新する（ステップＳ１３）。なお、第２所定時間の間、後述する選択画像は、表示され続ける。
【００１９】
一方、第２所定時間が経過したと判別された場合には（ステップＳ１５、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４は、選択指標番号が設定されているか否かを判別する（ステップＳ１６）。選択指標番号が設定されていると判別された場合には（ステップＳ１６、Ｙｅｓ）、設定されている選択指標番号を削除する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７において選択指標番号を削除した後、ＣＰＵ４は、ステップＳ１２〜Ｓ１７の処理を行う。この間（第２所定時間の間）、後述する選択画像は表示されず、ＬＣＤ１４へのＮ個の画像の表示が第１所定時間毎に更新され、鑑賞者の目には仮想三次元空間２０内を様々な速度で能動的に移動しているＮ個の画像が映る。
【００２０】
ステップＳ１６において選択指標番号が設定されていないと判別された場合には（ステップＳ１６、Ｎｏ）、ＣＰＵ４は、ステップＳ１１〜Ｓ１６の処理を行う。即ち、新たな選択指標番号を設定し（ステップＳ１１）、新たな選択指標番号を指標番号とする画像が新たな選択画像となり、ＬＣＤパネル１４に大きく表示される。そして、鑑賞者により画像表示の終了の指示がなされるまで、ＣＰＵ４は、ステップＳ１１〜Ｓ１７の処理を繰り返す。このように、第２所定時間の間、選択画像が表示され、次の第２所定時間の間、選択画像は表示されず、次の第２所定時間の間、新たな選択画像が表示される。
【００２１】
なお、選択指標番号は、ＣＰＵ４により第２所定時間毎に設定される他、例えば鑑賞者により操作部１６を介してＬＣＤパネル１４上に表示されているＮ個の画像の中の一つが選択された場合、第２所定時間内であっても新たに設定される。また、この実施の形態では、選択画像が表示される時間と、選択画像が表示されない時間を同一の長さで設定しているが、異なる長さに設定してもよい。この場合、選択画像が表示される時間を選択画像が表示されない時間より長く設定してもよく、短く設定してもよい。
【００２２】
次に、図７に示すフローチャートを参照して、図２のステップＳ１１において設定された選択指標番号を各オブジェクトがＣＰＵ４に問い合わせ、ＣＰＵ４から選択指標番号を受信してから行う選択判定処理について説明する。
【００２３】
各オブジェクトは、ＣＰＵ４に選択指標番号ＩＳ（ＩＳ＝１，２，３，…Ｎ）を問い合わせ（ステップＳ３０）、ＣＰＵ４から選択指標番号ＩＳを受信すると、図４に示すメンバ関数の一つである選択判定を実行する。具体的には、まず、図４に示す指標番号ＩがＣＰＵ４から受信した選択指標番号ＩＳと一致するか否かを判別する（ステップＳ３１）。指標番号Ｉが選択指標番号ＩＳと一致する場合、即ちＩ＝ＩＳの場合には（ステップＳ３１）、オブジェクトは、画像の現在の位置から選択表示位置へ移動する（ステップＳ３２）。即ち、画像の位置を示す位置座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を、選択表示位置を示す選択表示位置座標（Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚｐ）に設定する（Ｘ＝Ｘｐ，Ｙ＝Ｙｐ，Ｚ＝Ｚｐ）。選択表示位置は、図８に示すように、画像Ｐｎ（ｎ＝１，２，３，…Ｎ）が表示されている位置のことであり、選択表示位置座標（Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚｐ）は、仮想三次元空間内における選択表示位置を示すＸＹＺ座標である。
【００２４】
次に、オブジェクトは、画像の速度を０に設定する（ステップＳ３３）。即ち、画像を選択表示位置に静止させて表示させるために、画像の速度を示すＸＹＺ成分をすべて０（ＶＸ＝０，ＶＹ＝０，ＶＺ＝０）に設定する。なお、ステップＳ３２及びステップＳ３３において、画像の位置座標が選択表示位置座標（Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚｐ）、画像の速度成分が（０，０，０）に設定されるため、画像は、図２のステップＳ１３において、ＣＰＵ４により、例えば図８に示すように、選択表示位置に配置され、第２所定時間の間、静止した状態で表示される。
【００２５】
次に、オブジェクトは、ＣＰＵ４に選択指標番号ＩＳを問い合わせ（ステップＳ３４）、指標番号Ｉが選択指標番号ＩＳと一致している間、即ちＩ＝ＩＳの間（ステップＳ３４、Ｙｅｓ）、画像の速度成分を（０，０，０）のまま維持する。そして、第２所定時間経過後や鑑賞者により他の画像が選択された場合等、指標番号Ｉが選択指標番号ＩＳと一致しなくなったとき、即ちＩ≠ＩＳになったとき（ステップＳ３４、Ｎｏ）、画像の速度を設定する（ステップＳ３５）。即ち、画像の速度のＸ成分をＶＸ＝０からＶＸ＝ＲＸに、Ｙ成分をＶＹ＝０からＶＹ＝ＲＹに、Ｚ成分をＶＺ＝０からＶＺ＝ＲＺに設定する。なお、ＲＸ，ＲＹ，ＲＺは、乱数により与えられる。なお、ステップＳ３５において、画像の速度成分が（ＲＸ，ＲＹ，ＲＺ）に設定されるため、画像は、速度成分に従って選択表示位置から移動を開始し、図２のステップＳ１３において、ＣＰＵ４により、移動後の位置座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の位置に表示される。
【００２６】
このように、第２所定時間間隔で、ランダムに選択された画像をＬＣＤパネル１４に大きく表示することにより、多くの画像の中で見落としていた画像や思いがけない画像を発見する機会を得ることができる。また、仮想三次元空間２０内を移動している画像の中で、興味を引く画像を発見した場合には、その画像を選択することにより、その画像を大きく静止した状態で鑑賞することができる。
【００２７】
ところで、画像が仮想三次元空間２０内を移動するために、画像の位置座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）がＬＣＤパネル１４内に表示される仮想三次元空間２０の境界または境界外に移動する前または移動した際に、画像の速度成分（ＶＸ，ＶＹ，ＶＺ）を変更する必要がある。図９は、画像が仮想三次元空間２０の境界または境界外に移動する前または移動した際に、各オブジェクトにおいて行う境界衝突判定処理について説明するためのフローチャートである。
【００２８】
各オブジェクトは、画像が仮想三次元空間２０の境界または境界外に移動する前に、図４に示すメンバ関数の一つである境界衝突判定を実行する。具体的には、まず、図２のステップＳ１３においてＣＰＵ４によりＬＣＤパネル１４上にＮ個の画像が表示されてから第１所定時間後の、画像の位置座標（Ｘｎ，Ｙｎ，Ｚｎ）を算出する（ステップＳ４０）。具体的には、ＬＣＤパネル１４上に表示されている位置の位置座標を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、速度成分を（ＶＸ，ＶＹ，ＶＺ）、第１所定時間をＴ１としたとき、Ｘｎ＝Ｘ＋ＶＸ×Ｔ１、Ｙｎ＝Ｙ＋ＶＹ×Ｔ１、Ｚｎ＝Ｚ＋ＶＺ×Ｔ１となる。
【００２９】
次に、オブジェクトは、ステップＳ４０において算出した第１所定時間後の画像の位置座標（Ｘｎ，Ｙｎ，Ｚｎ）が仮想三次元空間２０の境界または境界外の位置を示しているか否かを判別する（ステップＳ４１）。即ち、仮想三次元空間２０の範囲を、Ｘｍｉｎ＜ＸＡ＜Ｘｍａｘ（ＸＡは仮想三次元空間２０の範囲のＸ成分）、Ｙｍｉｎ＜ＹＡ＜Ｙｍａｘ（ＹＡは仮想三次元空間２０の範囲のＹ成分）、Ｚｍｉｎ＜ＺＡ＜Ｚｍａｘ（ＺＡは仮想三次元空間２０の範囲のＺ成分）としたとき、Ｘｍａｘ≦ＸｎまたはＸｎ≦Ｘｍｉｎのとき（ステップＳ４１、Ｙｅｓ）、速度のＸ成分を反転させる（ステップＳ４２）。即ち、速度のＸ成分をＶｘから−Ｖｘに変更する。同様に、Ｙｍａｘ≦ＹｎまたはＹｎ≦Ｙｍｉｎのとき（ステップＳ４１、Ｙｅｓ）、速度のＹ成分を反転させ（ステップＳ４２）、Ｚｍａｘ≦ＺｎまたはＺｎ≦Ｚｍｉｎのとき（ステップＳ４１、Ｙｅｓ）、速度のＺ成分を反転させる（ステップＳ４２）。即ち、速度のＹ成分をＶＹから−ＶＹに変更し、速度のＺ成分をＶＺから−ＶＺに変更する。
【００３０】
このように、画像が仮想三次元空間２０の境界または境界外に移動する前または移動した際に、速度の何れかの成分を反転させることにより、画像が仮想三次元空間２０外に移動するのを防止することができ、すべての画像を常にＬＣＤパネル１４に表示させることができる。
【００３１】
また、この実施の形態においては、Ｎ個の画像が仮想三次元空間２０内を能動的に様々な方向に移動しているため、ある画像（自画像という）が自画像以外の他の画像と仮想三次元空間２０内において衝突する場合がある。したがって、自画像が他の画像と衝突する前、即ち、自画像の位置が他の画像の位置と同一になる前または近傍になった際に、自画像の速度成分（ＶＸ，ＶＹ，ＶＺ）を変更させる必要がある。図１０は、自画像の位置が他の画像の位置と同一または近傍になった際に、各オブジェクトにおいて行う他の画像衝突判定処理について説明するためのフローチャートである。
【００３２】
各オブジェクトは、各オブジェクトに係る自画像が他の画像と仮想三次元空間２０内において衝突する前に、図４に示すメンバ関数の一つである他の画像衝突判定を実行する。具体的には、まず、他のオブジェクトに対して自画像の位置座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を送信し（ステップＳ５０）、他のオブジェクトから他のオブジェクトに係る他の画像の位置座標（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）（ｉ＝１，２，３，…Ｎ−１，ｉ≠Ｉ）を受信する（ステップＳ５１）。即ち、画像データの数と同数のオブジェクトが存在するため、ステップＳ５１においては、自身のオブジェクトを除く（Ｎ−１）個のオブジェクトのそれぞれから他の画像の位置座標（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）を受信する。
【００３３】
次に、オブジェクトは、自画像の位置座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とステップＳ５１において受信した他の画像の位置座標（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）に基づいて、自画像と他の画像との距離Ｌｉを算出する（ステップＳ５２）。距離Ｌｉは、以下の式により算出される。なお、ステップＳ５２においては、（Ｎ−１）個の距離Ｌｉが算出される。
【数１】
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【００３４】
次に、オブジェクトは、ステップＳ５２において算出した距離Ｌｉが所定値Ｌより小さいか否かを判別する（ステップＳ５３）。所定値Ｌは、変更可能に構成されており、内部メモリ１２に記憶されている。距離Ｌｉが所定値Ｌより小さい（Ｌｉ＜Ｌ）と判別された場合には（ステップＳ５３、Ｙｅｓ）、速度成分を反転させる（ステップＳ５４）。即ち、速度のＸ成分をＶｘから−Ｖｘに、Ｙ成分をＶＹから−ＶＹに、Ｚ成分をＶＺから−ＶＺに変更する。このように、他の画像と衝突する前に速度成分を反転させることにより、他の画像との衝突を回避することができ、鑑賞者は違和感なく快適に画像を鑑賞することができる。
【００３５】
この実施の形態に係る電子アルバムによれば、視点を変化させなくとも、仮想三次元空間内に配置される様々な画像を様々な大きさ及び位置から鑑賞することができる。
【００３６】
なお、この実施の形態においては、Ｎ個の画像が仮想三次元空間内を自由に移動しているが、移動させている間に関連性のある画像（例えば、同日に作成された画像、人物画、風景画等）を集めたクラスタを作成してもよい。
【００３７】
また、この実施の形態においては、第２所定時間間隔で選択画像を大きく静止した状態で表示しているが、鑑賞者により選択された画像のみを大きく静止した状態で表示するようにしてもよい。
【００３８】
また、この実施の形態においては、画像データはオブジェクト指向型のプログラムにより画像表示処理を実行しているが、同様の処理を実行することができるものであれば、オブジェクト指向型のプログラムでなくてもよい。
【符号の説明】
【００３９】
２…電子アルバム、４…ＣＰＵ、６…メモリカードスロット、８…ＵＳＢポート、１０…ネットワーク端子、１２…内部メモリ、１４…ＬＣＤパネル、１６…操作部。  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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