(57)【要約】【課題】正確に毛細血管相の３Ｄ画像を生成することができるＸ線画像診断装置及びＸ線画像処理方法を提供する。【解決手段】被検体に対してＸ線を曝射するＸ線発生部と被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部とを対向して支持し、Ｘ線発生部とＸ線検出部を寝台上の被検体の体軸周りに回転可能にした撮影部と、撮影部を被検体の体軸周りに回転させて３Ｄ再構成に必要な所定の角度範囲内の画像を撮影する際に、所定の角度範囲を一部がオーバーラップするように第１の角度範囲と第２の角度範囲に分け、撮影部を第１の角度範囲内で回転させて１回目の撮影を行い、第２の角度範囲内で回転させて２回目の撮影を行うように制御する制御部と、１回目及び２回目の撮影によって取得した画像を合成処理する画像データ処理部とを具備する。【選択図】図１
2010178953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対してＸ線を曝射するＸ線発生部と前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部とを対向して支持し、前記Ｘ線発生部とＸ線検出部を寝台上の前記被検体の体軸周りに回転可能にした撮影部と、
前記撮影部を前記被検体の体軸周りに回転させて３Ｄ再構成に必要な所定の角度範囲内の画像を撮影する際に、前記所定の角度範囲を一部がオーバーラップするように第１の角度範囲と第２の角度範囲に分け、前記撮影部を前記第１の角度範囲内で回転させて１回目の撮影を行い、前記第２の角度範囲内で回転させて２回目の撮影を行うように制御する制御部と、
前記１回目の撮影及び２回目の撮影によって取得した画像を合成処理して出力する画像データ処理部と、
を具備したことを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記１回目及び２回目の撮影において、再構成する領域を密撮影し、再構成に使用しない領域を疎撮影し、
画像データ処理部は、前記疎撮影によって得た画像を利用して前記２回の撮影による画像のズレを補正することを特徴とする請求項１記載のＸ線画像診断装置。
【請求項３】
前記画像データ処理部は、前記２回の撮影によって得た２つの画像に共通して存在する部分を抽出し、再構成して合成することを特徴とする請求項１記載のＸ線画像診断装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記１回目及び２回目の撮影においてそれぞれ造影剤を投入した血管内の撮影を行い、前記造影剤を含んだ血液が毛細血管を流れているときの画像を再構成領域として密撮影し、前記造影剤を含んだ血液が動脈から前記毛細血管に移行するとき、又は前記毛細血管から前記静脈に移行するときの画像を疎撮影することを特徴とする請求項１記載のＸ線画像診断装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記１回目及び２回目の撮影において、前記撮影部の回転の開始時間及び撮影開始までの時間を、前記造影剤の投入から前記造影剤を含んだ血液が毛細血管に到達するまでの時間を基にして設定することを特徴とする請求項４記載のＸ線画像診断装置。
【請求項６】
被検体に対してＸ線を曝射するＸ線発生部と前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部とを対向して支持し、前記Ｘ線発生部とＸ線検出部を寝台上の前記被検体の体軸周りに回転可能にした撮影部を備え、
前記撮影部を前記被検体の体軸周りに回転させて３Ｄ再構成に必要な所定の角度範囲内の画像を撮影する際に、前記所定の角度範囲を一部がオーバーラップするように第１の角度範囲と第２の角度範囲に分け、
前記撮影部を前記第１の角度範囲内で回転させて１回目の撮影を行い、前記第２の角度範囲内で回転させて２回目の撮影を行い、
前記１回目の撮影及び２回目の撮影によって取得した画像を合成処理して出力することを特徴とするＸ線画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、毛細血管の血流の診断に適したＸ線画像診断装置及びＸ線画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、循環器疾患の血管内治療を行った場合、プラークが飛び、毛細血管を詰まらせることがある。そのため、治療後にＸ線ＣＴ装置やアンギオ装置を用いて毛細血管相での血流を確認するようにしている。
【０００３】
また循環器検査では、血管の微細な状態を観察するために、血管内に造影剤を注入する前に撮影したマスク画像データと、造影剤を注入した状態で撮影したコントラスト画像データとを減算処理することで、造影部分を強調したサブトラクション画像を得て、このサブトラクション画像を診断画像として用いる方法も知られている。特許文献１には、マスク画像とコントラスト画像とを減算処理してサブトラクション画像を取得するようにしたＸ線画像診断装置の一例が記載されている。
【０００４】
血管造影検査において、動脈に造影剤を注入した場合、造影剤を含んだ血液が動脈から毛細血管へ流れさらに静脈へと流れ、造影剤を含んだ血液は臓器を通っている間に造影剤が吸収される。
【０００５】
一方、毛細血管相を抽出するために、Ｘ線ＣＴ装置を用いた脳機能解析(Brain Perfusion)という機能がある。Brain Perfusionは、造影剤を経静脈で注入してＣＴ透視を行い、画像の時間的な濃度変化（Time-density curve）を求めて血流指標を導出する。
【０００６】
Ｘ線ＣＴ装置では、毛細血管相のみを抽出することが可能であるが、治療後に患者の回復を待って撮影を行うため、治療の数時間後に撮影を行う必要がある。また血管の詰まりが発見された場合には、再び検査室に戻ることもあり、時間的制約や移動を伴うなどの問題がある。
【０００７】
またアンギオ装置を用いた３Ｄ−アンギオ機能によって毛細血管相を抽出することもできるが、毛細血管相のみを抽出することは困難であり、動脈相と静脈相も含んだ３Ｄ像となる。つまりアンギオ装置で３Ｄ撮影する場合は、治療直後に撮影が可能であるものの、撮影部（Ｘ線発生器とＸ線検出器）を約２００度の範囲で回転させて撮影する必要がある。
【０００８】
しかしながら、造影剤を含んだ血液が動脈を経て毛細血管へ流れる時間は非常に短時間であるため、毛細血管相の画像を撮影しようとしても動脈相及び静脈相を含んだ血管像を収集することになるため、再構成したときにアーチファクト（偽像）が多い画像となってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−６１７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来、アンギオ装置で血管部を３Ｄ撮影する場合に、撮影部（Ｘ線発生器とＸ線検出器）を約２００度の範囲で回転させて撮影する必要があり、しかも造影剤を含んだ血液が動脈を経て毛細血管へ流れる時間は非常に短時間であるため、毛細血管相の画像を抽出しようとしても動脈相及び静脈相を含んだ血管像を収集することになり、再構成したときにアーチファクトが多い画像となってしまうという問題点があった。
【００１１】
本発明は上記事情に鑑みて成されたもので、正確に毛細血管相の３Ｄ画像を生成することができるＸ線画像診断装置及びＸ線画像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項1記載の本発明のＸ線画像診断装置は、被検体に対してＸ線を曝射するＸ線発生部と前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部とを対向して支持し、前記Ｘ線発生部とＸ線検出部を寝台上の前記被検体の体軸周りに回転可能にした撮影部と、前記撮影部を前記被検体の体軸周りに回転させて３Ｄ再構成に必要な所定の角度範囲内の画像を撮影する際に、前記所定の角度範囲を一部がオーバーラップするように第１の角度範囲と第２の角度範囲に分け、前記撮影部を前記第１の角度範囲内で回転させて１回目の撮影を行い、前記第２の角度範囲内で回転させて２回目の撮影を行うように制御する制御部と、前記１回目の撮影及び２回目の撮影によって取得した画像を合成処理して出力する画像データ処理部とを具備したことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６記載の本発明のＸ線画像処理方法は、被検体に対してＸ線を曝射するＸ線発生部と前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部とを対向して支持し、前記Ｘ線発生部とＸ線検出部を寝台上の前記被検体の体軸周りに回転可能にした撮影部を備え、前記撮影部を前記被検体の体軸周りに回転させて３Ｄ再構成に必要な所定の角度範囲内の画像を撮影する際に、前記所定の角度範囲を一部がオーバーラップするように第１の角度範囲と第２の角度範囲に分け、前記撮影部を前記第１の角度範囲内で回転させて１回目の撮影を行い、前記第２の角度範囲内で回転させて２回目の撮影を行い、前記１回目の撮影及び２回目の撮影によって取得した画像を合成処理して出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、２回の撮影で約２００度の範囲の撮影画像を収集することで、毛細血管相のみの画像を用いて３Ｄ再構成を行うことができ、アーチファクトを低減して正確に毛細血管相の血流の診断が可能となる。また１回目と２回目の撮影で被検体が動いたとしても動き補正することができるため、１回目と２回目の撮影によって取得した画像にズレがあっても補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るＸ線画像診断装置の構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態に係るＸ線画像診断装置の全体構造を示す斜視図。
【図３】造影剤を含んだ血液が動脈、毛細血管、静脈へ流れる際の時間的な変化を示す説明図。
【図４】造影剤を含んだ血液が動脈、毛細血管、静脈に流れたときの画像の一例を示す説明図。
【図５】コントラスト画像データを取得する際の撮影動作を示す説明図。
【図６】マスク画像データを取得する際の撮影動作を示す説明図。
【図７】コントラスト画像の収集と合成処理までの動作を示すフローチャート。
【図８】毛細血管画像の収集動作を別の視点から示す説明図。
【図９】撮影部の回転動作の他の例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は本発明の一実施形態に係るＸ線画像診断装置（アンギオ装置）の構成を示すブロック図である。図１において、Ｘ線画像診断装置１００は、被検体Ｐに対してＸ線を発生するＸ線発生部１０と、被検体Ｐを透過したＸ線を２次元的に検出するとともに検出結果に基づいてＸ線投影データを生成するＸ線検出部２０を備えている。
【００１８】
Ｘ線発生部１０は、Ｘ線管１１とＸ線絞り器１２を有するＸ線照射部と、高電圧制御部１３と高電圧発生器１４を有する高電圧発生部を備えている。Ｘ線管１１は、Ｘ線を発生する真空管であり、陰極（フィラメント）より放出された電子を高電圧により加速してタングステン陽極に衝突させＸ線を発生する。
【００１９】
Ｘ線検出部２０は、平面検出器２１と、平面検出器２１から読み出された電荷を電圧に変換する電荷・電圧変換器２２と、電荷・電圧変換器２２の出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２３を備え、Ａ／Ｄ変換器２３からＸ線投影データを出力する。
【００２０】
Ｘ線発生部１０と、Ｘ線検出部２０はアーム（Ｃアーム）２４に支持されており、Ｃアーム２４は、寝台の天板２５に載置した被検体Ｐの体軸方向に移動可能であり、また被検体Ｐの体軸周りに回転可能である。尚、Ｘ線発生部１０とＸ線検出部２０は撮影部２６を構成し、Ｃアーム２４を回転することで、撮影部２６は被検体Ｐの周囲を回転し、異なる角度方向から被検体Ｐを撮影することができる。
【００２１】
またＸ線画像診断装置１００は、画像データ処理部３１、システム制御部３２、操作部３３、及びモニタ３４を備えている。画像データ処理部３１は、Ａ／Ｄ変換器２３からのＸ線投影データを処理して画像データの生成と保存を行ない、この画像データ処理部３１において生成された画像データをモニタ３４に表示する。
【００２２】
システム制御部３２は、バスライン３５を介してＸ線画像診断装置１００の各ユニットを統括的に制御する。操作部３３は医師等のユーザが各種コマンドの入力等を行なうもので、マウス、キーボード、トラックボール、ジョイスティック等の入力デバイスや、表示パネルあるいは各種スイッチ等を備えたインタラクティブなインターフェースを有する。
【００２３】
またＸ線画像診断装置１００は、移動機構部４０を備えている。移動機構部４０は、絞り移動制御部４１と機構制御部４２を有し、絞り移動制御部４１は、Ｘ線絞り器１２における絞り羽根等の移動制御を行ない、機構制御部４２は、被検体Ｐを載置する天板２５の移動機構４３や、撮影系移動機構４４の移動制御を行う。移動機構部４０は、操作部３３の操作に応答して動作し、システム制御部３２の制御のもとに各部の移動制御を行う。
【００２４】
図２は、Ｘ線画像診断装置１００（アンギオ装置）の全体的な構成を示す斜視図である。Ｘ線診断装置１００は、Ｘ線発生部１０とＸ線検出部２０がＣアーム２４によって対向して支持されている。またＣアーム２４に対して寝台が配置されており、寝台の天板２５には、被検体（図示せず）が載置され、天板２５の位置及び高さは機構制御部４２によって制御可能である。
【００２５】
Ｃアーム４２は、被検体の頭部（Cranial）から脚部（Caudal）に向かう体軸方向に移動可能である。またＣアーム４２の回転により矢印ａで示すように撮影部２６（Ｘ線発生部１０とＸ線検出部２０）は、被検体の周囲を左右方向（ＬＡＯ方向／ＲＡＯ方向）に回転することができる。また撮影部２６を矢印ｂ方向にスライド回転することができる。
【００２６】
Ｘ線投影データは、画像データ処理部３１によって処理され、画像データをモニタ３４に表示する。モニタ３４は、例えば天井部に取り付けられている。また、寝台には、操作部３３を取り付けており、操作部３３の操作に応答してシステム制御部３２は、天板２５の高さの制御、Ｃアーム４２の移動／回転の制御、Ｘ線の照射範囲の調整、照射タイミングの制御等を行う。
【００２７】
次に本発明のＸ線画像診断装置１００による毛細血管相の３Ｄ画像の生成動作を説明する。図３は、血管造影検査において、動脈に造影剤を注入（インジェクション）したときに造影剤を含んだ血液が動脈から毛細血管へ流れ、さらに静脈へと流れる際の時間的な変化を示している。
【００２８】
図３において、タイミングｔ０で造影剤が動脈に注入されると、造影剤を含んだ血液がｔ０−ｔ２の約５秒間、動脈を流れる。またタイミングｔ１付近では動脈から毛細血管へと移行し、ｔ１−ｔ４の約４秒間、毛細血管を流れる。さらにタイミングｔ３付近では毛細血管から静脈へと移行し、ｔ３−ｔ５の約５秒間、静脈を流れる。
【００２９】
図４は、造影剤を含んだ血液が動脈から毛細血管へ、また毛細血管から静脈へ流れたときの画像の一例を示している。図４（ａ）は動脈相の血管画像を示し、（ｂ）は毛細血管相の血管画像を示し、（ｃ）は静脈相の血管画像を示している。
【００３０】
しかしながら、図３で説明したように、タイミングｔ１−ｔ２では動脈と毛細血管の両方に造影剤を含んだ血液が流れ、タイミングｔ３−ｔ４では毛細血管と静脈の両方に造影剤を含んだ血液が流れる。また図３で示すように、主に毛細血管に流れる期間はタイミングｔ２−ｔ３で示す僅かな期間（約２秒）に過ぎない。
【００３１】
上記したように、毛細血管相の血管画像を撮影する時間は４秒程度しかない。一方、３Ｄ−アンギオ撮影では、撮影部２６を１8０度以上回転させて撮影することで３Ｄ再構成像を得ることができるが、３Ｄ画像を生成するには撮影部２６を約２００度程度の角度範囲内で回転させる必要がある。
【００３２】
つまり１秒間に約５０度回転させる必要があるが、主に毛細血管に流れる期間（ｔ２−ｔ３の約２秒間）に２００度回転させることは現状の装置では不可能である。このため、現状では４秒間に２００度回転させるのが精一杯である。このため、毛細血管画像に動脈や静脈の画像が含まれてしまう。
【００３３】
そこで本発明では、撮影部２６を被検体Ｐの体軸周りに回転させて３Ｄ再構成に必要な所定の角度範囲内（例えば２００度）の画像を撮影する際に、所定の角度範囲を一部がオーバーラップするように第１の角度範囲（例えば１２０度）と第２の角度範囲（例えば１２０度）に２分し、撮影部２６を第１の角度範囲内で回転させて１回目の撮影を行い、第２の角度範囲内で回転させて２回目の撮影を行うように制御する点に特徴がある。
【００３４】
つまり、３Ｄ撮影を２回に分けて行い、１回目の撮影では約１２０度の回転範囲内で撮影し、２回目の撮影では異なる方向から約１２０度の回転範囲内で撮影して画像を収集する。また２回の撮影にオーバーラップ領域を設けるようにしている。
【００３５】
また再構成に不要な範囲も離散的に撮影を行い、２回の撮影から毛細血管の像だけを抽出し、オーバーラップ分から動脈相、静脈相を分離する。さらに２回撮影を行うと、患者の動きによって画像がずれる可能性があるため、２回の撮影で得た骨や血管像を用いて１回目と２回目の画像を比較し、２回の撮影の位置ずれ(体動)を補正する。こうして２秒間(×２回)で、２００度の撮影動作を実現する。
【００３６】
尚、撮影部２６の回転の制御やＸ線の曝射のタイミングは、システム制御部３２によって行い、撮影した画像データの再構成や動き補正等の画像処理は、システム制御部３２の制御のもとに画像データ処理部３１が行う。
【００３７】
以下、図５を参照して毛細血管画像の収集動作を具体的に説明する。尚、以下の説明において、インジェクションとは、造影剤を投入することを意味し、動脈相、静脈相、毛細血管相とは、造影剤を投入したとき造影剤が動脈を流れているフェイズ、静脈を流れているフェイズ、毛細血管を流れているフェイズをそれぞれ意味する。
【００３８】
図５は、造影剤を注入した状態でコントラスト画像データを得るための撮影動作を示す。図５（ａ）は、動脈に造影剤を注入したときに造影剤を含んだ血液が動脈から毛細血管へ、さらに毛細血管から静脈へと流れる際の時間的な変化を示している。１回目の撮影はタイミングｔ１〜ｔ３で行い、２回目の撮影はタイミングｔ２〜ｔ４で行う。
【００３９】
図５（ｂ１）は１回目の撮影期間を拡大して示している。即ち、撮影の開始から予め設定した期間内では、撮影間隔を広くして離散的に撮影を行い、予め設定した期間を経過した後は撮影間隔を狭くして密に撮影を行う。離散的な撮影（疎撮影）によって得た画像データは動き補正に利用し、密撮影によって得た画像データは再構成に使用する。（ｂ１）の斜線を付した部分は各撮影タイミングを示している。
【００４０】
図５（ｂ２）は、１回目の撮影を行う際の撮影部２６の回転動作を示している。（ｂ２）において、タイミングｔ０で造影剤が投入されたとすると、タイミングｔ０から撮影部２６は回転し始め、予め設定した時間（約４秒）を経過した時点（タイミングｔ１）でＸ線の曝射を開始する。
【００４１】
撮影部２６が回転している間、タイミングｔ１からｔ２では疎撮影を行い、タイミングｔ２以降は密撮影を行う。そしてタイミングｔ３で撮影部２６は回転を停止し、撮影を終了する。したがって、実際の撮影はタイミングｔ１〜ｔ３において撮影部２６が約１２０度回転する間に行われ、造影剤を含んだ血液が動脈から毛細血管を流れるタイミングで行われる。特に造影剤を含んだ血液が毛細血管相を流れるタイミングでは密撮影を行う。
【００４２】
図５（ｃ１）は２回目の撮影期間を拡大して示すものである。この場合、撮影部２６は（ｃ２）で示すように逆方向に回転する。撮影の開始から予め設定した期間内では撮影間隔を狭くして密に撮影を行い、予め設定した期間を経過した後は撮影間隔を広くして離散的に撮影を行う。密撮影によって得た画像データは再構成に使用し、離散的な撮影（疎撮影）によって得た画像データは動き補正に利用する。
【００４３】
図５（ｃ２）は、２回目の撮影を行う際の撮影部２６の回転動作を示している。（ｃ２）において、タイミングｔ０で造影剤が投入されたとすると、タイミングｔ０から撮影部２６は回転し始め、予め設定した時間（約５秒）を経過した時点（タイミングｔ２）でＸ線の曝射を開始する。
【００４４】
撮影部２６が回転している間、タイミングｔ２〜ｔ３では密撮影を行い、タイミングｔ３以降は疎撮影を行う。そしてタイミングｔ４で撮影部２６は回転を停止し、撮影を終了する。したがって、実際の撮影はタイミングｔ２〜ｔ４において撮影部２６が約１２０度回転する間に行われ、造影剤を含んだ血液が毛細血管から静脈に流れるタイミングで行われる。特に造影剤を含んだ血液が毛細血管相を流れるタイミングでは密撮影を行う。
【００４５】
尚、図５（ｂ１），（ｃ１）から分かるように、２回の撮影は１００度よりも広めの角度範囲（例えば１２０度の範囲）を撮影し、オーバーラップ領域を設けている。こうして、２回の撮影によって得た画像データを合成することで３Ｄ画像を得るに必要な約２００度の角度範囲を撮影した画像を得ることができる。
【００４６】
またインジェクション開始から、Ｘ線を曝射するまでの時間は、撮影前の透視や術前の解析情報等を基に設定し、動脈相と毛細血管相の境界や、毛細血管相と静脈相の境界は、濃度差からヒトが判断しても良いし、ソフトウェア的に判断してもよい。したがって２回目の撮影では、１回目の撮影像から、毛細血管相に移行するまでの秒数を解析することで、Ｘ線の曝射の開始タイミング等を実情に合わせて変更することができる。
【００４７】
図６は、マスク画像データを得るための撮影動作を示している。マスク画像の撮影は、血管内に造影剤を注入する前に行われる。図６（ａ）は、動脈から毛細血管へ、さらに毛細血管から静脈への血液の流れを示している。マスク画像の撮影は、図６（ｂ）で示すように、１回の撮影で約２００度の範囲を撮影する。撮影部２６は、例えば、タイミングｔ１で回転を開始してＸ線を曝射し、タイミングｔ４で回転を停止して撮影を終了し、マスク画像は造影剤のない状態、つまり血管像なしで撮影される。
【００４８】
こうして、３Ｄ再構成に必要な約２００度の回転範囲で撮影したコントラスト画像データと、マスク画像データを得ることができる。２回の撮影によって取得したコントラスト画像データは、その後動き補正、再構成、合成の処理が行われ、３Ｄ画像をモニタ３４に表示することができる。
【００４９】
尚、コントラスト画像の１回目と２回目の撮影では、それぞれ異なる角度方向から約１２０度の範囲で撮影を行うため、毛細血管相の３Ｄ再構成に適した領域の画像が抽出されているか否かを解析する必要がある。そこで、マスク画像とコントラスト画像とを減算処理することで、サブトラクション画像を得て、このサブトラクション画像をもとに毛細血管相の画像が抽出されているか解析を行う。
【００５０】
また動き補正は、１回目と２回目の撮影のズレを補正するものであり、１回目と２回目の疎撮影によって得た骨、造影像などをもとに、１回目と２回目の被写体のズレを解析し補正する。即ち、２回目の撮影において被検体の位置や傾斜角が多少ずれることがあるため、１回目の撮影画像と２回目の撮影画像のズレ量を基にいずれか一方の画像の位置や角度を補正する。動き補正のための画像は疎撮影によって得るため、被検体に対する被曝機会を低減することができる。
【００５１】
また１回目の撮影では、動脈相と毛細血管相が混在している可能性があり、２回目の撮影では毛細血管相と静脈相が混在している可能性がある。このため、両者の画像を比較して、２つの画像に共通して存在している部分のみを抽出すると、動脈相、静脈相を分離することができる。したがって、毛細血管相の画像のみを抽出して再構成することができる。こうして１回目及び２回目の撮影によって得た毛細血管相の画像を再構成し、合成することで毛細血管相の画像を３Ｄ表示することができる。
【００５２】
図７は、コントラスト画像の収集動作と、１回目と２回目の撮影画像の合成処理までの動作を示すフローチャートである。図７においてステップＳ１は、１回目の撮影開始ステップであり、ステップＳ２でインジェクションを行う。ステップＳ３では、撮影部２６が回転を開始する。撮影部２６が所定の角度まで回転すると、ステップＳ４ではＸ線疎撮影が行われる。また撮影部２６がさらに回転するとステップＳ５ではＸ線密撮影が行われ、撮影部２６が設定した角度まで回転するとステップＳ６で回転を停止し、１回目の撮影を終了する。
【００５３】
ステップＳ７は、２回目の撮影開始ステップであり、ステップＳ８でインジェクションを行う。ステップＳ９では、撮影部２６が逆方向に回転を開始する。撮影部２６が所定の角度まで回転すると、ステップＳ１０ではＸ線密撮影が行われる。また撮影部２６がさらに回転するとステップＳ１１ではＸ線疎撮影が行われ、撮影部２６が設定した角度まで回転するとステップＳ１２で回転を停止し、２回目の撮影を終了する。
【００５４】
こうして２回の撮影が終了したあとのステップＳ１３では、１回目と２回目の疎撮影によって得た骨、造影像などをもとに、１回目と２回目の被写体のズレを解析し動き補正を行う。ステップＳ１４では、動き補正した画像データをもとに再構成処理を行う。つまり、１回目と２回目に撮影した画像に共通して存在している毛細血管相の画像のみを抽出して再構成する。ステップＳ１５では、再構成した画像を合成処理して毛細血管相の３Ｄ画像を生成し、ステップＳ１６で終了する。
【００５５】
図８は、毛細血管画像の収集動作を別の視点から示す説明図である。横軸は時間の変化を示し、動脈に造影剤を注入したときに造影剤を含んだ血液が動脈から毛細血管へ、さらに毛細血管から静脈へと流れる際の時間的な変化を示している。
【００５６】
縦軸は撮影部２６の撮影範囲（角度）を示しており、１回目の撮影は、撮影部２６が回転している間のタイミングｔ１〜ｔ３で行い、タイミングｔ１からｔ２では疎撮影を行い、タイミングｔ２〜ｔ３は密撮影を行う。タイミングｔ３で撮影部２６は回転を停止し、撮影を終了する。
【００５７】
２回目の撮影は、撮影部２６が回転している間のタイミングｔ２〜ｔ４で行い、タイミングｔ２からｔ３では密撮影を行い、タイミングｔ３〜ｔ４では疎撮影を行う。タイミングｔ４で撮影部２６は回転を停止し、撮影を終了する。
【００５８】
ＬＡＯ１００deg.は１回目の密撮影における撮影範囲（約１００度）を示し、ＲＡＯ１００deg.は２回目の密撮影における撮影範囲（約１００度）を示しており、角度範囲αは、１回目と２回目の密撮影におけるオーバーラップ領域を示している。
【００５９】
尚、以上の説明では、１回目の撮影において撮影部２６を第１の方向に回転し、２回目の撮影において第１の方向と逆の第２の方向に回転させて撮影する例を述べたが、撮影部２６を図９に示すように回転させてもよい。
【００６０】
図９（ａ）は、１回目の撮影を行う際の撮影部２６の回転動作を示す。即ち、インジェクション後のタイミングｔ０から撮影部２６は回転し始め、予め設定した時間（約４秒）を経過した時点（タイミングｔ１）でＸ線の曝射を開始し、タイミングｔ１からｔ２では疎撮影を行い、タイミングｔ２以降は密撮影を行う。そしてタイミングｔ３で撮影部２６は回転を停止し、撮影を終了する。
【００６１】
一方、２回目の撮影を行う際には、撮影部２６を元の状態に戻し、インジェクションのタイミングｔ０から予め設定した時間（約５秒）を経過した時点から撮影部２６は図９（ａ）と同じ方向に回転し始め、タイミングｔ２でＸ線の曝射を開始し、タイミングｔ２からｔ３では密撮影を行い、タイミングｔ３以降は疎撮影を行う。そしてタイミングｔ４で撮影部２６は回転を停止し、撮影を終了する。
【００６２】
したがって、１回目の撮影は撮影部２６が所定角度回転した位置から約１２０度回転する間に行われ、２回目の撮影は撮影部２６が回転を開始してから約１２０度回転する間に行われ、１回目の撮影を開始する位置と２回目の撮影が終了する位置付近で撮影領域がオーバーラップすることになる。
【００６３】
また以上の説明では、２回の撮影が終わったあとに動き補正を行い、その後で再構成を行う例を説明したが、２回の撮影が終わったあとに再構成を行い、その後で動き補正を行うようにしてもよい。
【００６４】
以上、述べたように本発明では、２回の撮影で約２００度の範囲の撮影画像を収集することができ、毛細血管相のみの画像を用いて３Ｄ再構成を行うことにより、アーチファクトを低減することができる。また１回目と２回目の撮影で被検体が動いたとしても動き補正することができるため、１回目と２回目の撮影によって取得した画像にズレがあっても補正することができる。
【００６５】
こうして、アンギオ装置で毛細血管相のみの３Ｄ画像を得ることができる。また血管内治療の直後であっても画像が得られるため、血栓がとんだことをタイムリーに発見できる。血栓が発見された場合、そのまま再治療に入ることができ、正確に毛細血管相の血流の診断が可能となる。
【００６６】
また本発明の実施形態は、以上の説明に限定されることなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１００…Ｘ線画像診断装置（アンギオ装置）
１０…Ｘ線発生部
１１…Ｘ線管
２０…Ｘ線検出部
２１…平面検出器
２４…Ｃアーム
２５…天板
２６…撮影部
３１…画像データ処理部
３２…システム制御部
３３…操作部
３４…モニタ
３５…バスライン
４０…移動機構部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図４】
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