(57)【要約】      （修正有）【課題】ＥＰＳ  ＥＣＵにサーミスタを追加することなく、ＥＰＳ  ＥＣＵの雰囲気温度を検出し、この雰囲気温度に応じてモータへの供給電流を適度に制限して、ＥＰＳ  ＥＣＵのモータ制御装置を過熱から適度に保護する。【解決手段】車室内に配置される電動パワーステアリング電子制御ユニット３０を有する電動パワーステアリング装置において、前記電動パワーステアリング電子制御ユニットは、前記モータ電流検出装置３２が検出したモータ１０に流れる電流と、前記車室内温度計５１が検出した車室内の温度に基づき、モータ１０への供給電流を制限するモータ目標電流抑制処理手段４５を有してなる。【選択図】図３
2010173376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内に配置される電動パワーステアリング電子制御ユニットを有し、
ステアリング側に連結された操舵ピニオンと噛合うラック軸の摺動により操舵輪が転舵されるとともに、ステアリング側の操舵トルクに応じて電動パワーステアリング電子制御ユニットにより駆動制御されるモータの動力が伝達機構を介して前記ラック軸の摺動に伝達されて操舵が補助される電動パワーステアリング装置において、
ステアリング側の操舵トルクを検出するためのトルクセンサがステアリングギヤボックス内に配設され、
前記ステアリングギヤボックスの一部又は同ステアリングギヤボックスに隣接するラックケースの隣接部に前記モータが配置され、
前記モータに流れる電流を検出するモータ電流検出装置を備えるとともに、
車室内の温度を検出する車室内温度計を備え、
前記電動パワーステアリング電子制御ユニットは、前記モータ電流検出装置が検出したモータに流れる電流と、前記車室内温度計が検出した車室内の温度に基づき、モータへの供給電流を制限するモータ目標電流抑制処理手段を有してなることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記モータ目標電流抑制処理手段が、前記モータ電流検出装置によって検出されたモータに流れる電流を積算処理し、その積算値に基づき、モータへの供給電流を制限する電流制限処理を行なう請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記車室内温度計の検出温度が車内ネットワークを経由して電動パワーステアリング電子制御ユニット内のモータ目標電流抑制処理手段に入力される請求項１又は２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記トルクセンサの検出信号をトルク検出電圧として出力するトルク検出回路を有し、
エンジンルーム内の温度を検出するエンジン制御用温度検出手段が検出したエンジンルーム内の温度に基づき、上記トルク検出電圧を補正する補正手段を有する請求項１〜３のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動パワーステアリング装置として、ステアリング側に連結された操舵ピニオンと噛合うラック軸の摺動により操舵輪が転舵されるとともに、ステアリング側の操舵トルクに応じて電動パワーステアリング電子制御ユニット（ＥＰＳ  ＥＣＵ）により駆動制御されるモータの動力（アシスト力）が伝達機構を介して前記ラック軸の摺動に伝達されて操舵がアシストされる電動パワーステアリング装置において、ステアリングギヤボックスの一部又は同ステアリングギヤボックスに隣接するラックケースの隣接部にモータを設置し、同ＥＰＳ  ＥＣＵのモータ制御装置を構成する制御基板上に各種機能素子部品を実装してなるものがある。
【０００３】
特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置では、モータ電流検出装置が検出したモータに流れる電流と、ＥＰＳ  ＥＣＵの制御基板に搭載したサーミスタが検出した基板温度に基づき、モータへの供給電流（アシスト電流）を一定の目標電流に制限し、結果としてモータ制御装置の各種機能素子を含む制御基板のアシスト電流による過熱、ひいてはその熱破壊を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2006-62574
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術には以下の問題点がある。
(1)ＥＰＳ  ＥＣＵの制御基板に基板温度検出用のサーミスタを追加する必要があり、コスト高になる。
【０００６】
(2)ＥＰＳ  ＥＣＵの制御基板上でサーミスタを含む実装部品、実装面積が増加し、ＥＰＳ  ＥＣＵの熱容量及び寸法形状が大型化する。
【０００７】
(3)ＥＰＳ  ＥＣＵの制御基板にサーミスタを搭載しない場合、ＥＰＳ  ＥＣＵの雰囲気温度を認識できないため、ＥＰＳ  ＥＣＵの制御基板の過熱保護に余裕を持たせる必要から、その雰囲気温度が低いときにもモータへのアシスト電流を過剰に抑制し、アシスト力を徒らに低下するおそれがある。
【０００８】
本発明の課題は、ＥＰＳ  ＥＣＵにサーミスタを追加することなく、ＥＰＳ  ＥＣＵの雰囲気温度を検出し、この雰囲気温度に応じてモータへの供給電流を適度に制限して、ＥＰＳ  ＥＣＵのモータ制御装置を過熱から適度に保護することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、車室内に配置される電動パワーステアリング電子制御ユニットを有し、ステアリング側に連結された操舵ピニオンと噛合うラック軸の摺動により操舵輪が転舵されるとともに、ステアリング側の操舵トルクに応じて電動パワーステアリング電子制御ユニットにより駆動制御されるモータの動力が伝達機構を介して前記ラック軸の摺動に伝達されて操舵が補助される電動パワーステアリング装置において、ステアリング側の操舵トルクを検出するためのトルクセンサがステアリングギヤボックス内に配設され、前記ステアリングギヤボックスの一部又は同ステアリングギヤボックスに隣接するラックケースの隣接部に前記モータが配置され、前記モータに流れる電流を検出するモータ電流検出装置を備えるとともに、車室内の温度を検出する車室内温度計を備え、前記電動パワーステアリング電子制御ユニットは、前記モータ電流検出装置が検出したモータに流れる電流と、前記車室内温度計が検出した車室内の温度に基づき、モータへの供給電流を制限するモータ目標電流抑制処理手段を有してなるようにしたものである。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記モータ目標電流抑制処理手段が、前記モータ電流検出装置によって検出されたモータに流れる電流を積算処理し、その積算値に基づき、モータへの供給電流を制限する電流制限処理を行なうようにしたものである。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において更に、前記車室内温度計の検出温度が車内ネットワークを経由して電動パワーステアリング電子制御ユニット内のモータ目標電流抑制処理手段に入力されるようにしたものである。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの発明において更に、前記トルクセンサの検出信号をトルク検出電圧として出力するトルク検出回路を有し、エンジンルーム内の温度を検出するエンジン制御用温度検出手段が検出したエンジンルーム内の温度に基づき、上記トルク検出電圧を補正する補正手段を有するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１３】
（請求項１）
(a)ＥＰＳ  ＥＣＵのモータ目標電流抑制処理手段は、モータ電流検出装置が検出したモータに流れる電流と、車室内温度計が検出した車室内の温度に基づき、モータへの供給電流（アシスト電流）を適度に制限し、結果としてＥＰＳ  ＥＣＵのモータ制御装置の各種機能素子を含む制御基板のアシスト電流による過熱、ひいてはその熱破壊を防止する。
【００１４】
(b)車室内のエアコン等の制御で使用している既存の車室内温度計が検出した車室の温度をＥＰＳ  ＥＣＵの雰囲気温度として用いるものであり、ＥＰＳ  ＥＣＵの制御基板に基板温度検出用の専用サーミスタを追加する必要がないから、コスト低減できる。
【００１５】
(c)ＥＰＳ  ＥＣＵの制御基板上でサーミスタを含む実装部品、実装面積が増加することもなく、ＥＰＳ  ＥＣＵの熱容量及び寸法形状を小型化できる。
【００１６】
(d)車室内に配置されるＥＰＳ  ＥＣＵの雰囲気温度を、同じ車室内に設置した車室内温度計の検出結果より正しく認識できるから、ＥＰＳ  ＥＣＵの制御基板の過熱保護を適度に行なうことができる。従って、モータへのアシスト電流を適度に抑制し、その雰囲気温度が低いとき（アシスト電流を過剰に抑制する必要がない）にはアシスト電流の抑制の効きを遅くし、雰囲気温度が高いときにはアシスト電流の抑制を早めに効かせ、適度なアシスト力を発生できる。
【００１７】
（請求項２）
(e)モータの動作時の主な損失は銅損であり、銅損は電機子電流値の２乗に電機子抵抗を乗算したものであり、これにモータ固有の熱抵抗で除算すれば発熱量に変換できる。従って、モータ目標電流抑制処理手段が、モータ電流検出装置によって検出されたモータに流れる電流を積算処理し、その積算値に基づき、モータへの供給電流を制限することにより、モータの発熱を効果的に抑え、モータへの供給電流を適度に制限してＥＰＳ  ＥＣＵのモータ制御装置を過熱から適度に保護することができる。
【００１８】
（請求項３）
(f)車室内温度計の検出温度がＣＡＮ等の車内ネットワークを経由してＥＰＳ  ＥＣＵ内のモータ目標電流抑制処理手段に入力されることにより、車室内温度計の検出温度を専用ハーネスによらずモータ目標電流抑制処理手段に入力できる。また、車室内温度計の検出温度をデジタル信号でモータ目標電流抑制処理手段に入力できる。
【００１９】
（請求項４）
(g)エンジン制御用温度検出手段が検出したエンジンルーム内の温度に基づき、トルクセンサが検出したトルク検出電圧を補正する。エンジンの制御で使用している既存のエンジン制御用温度検出手段が検出したエンジンルーム内の温度をトルクセンサの温度補償として用いるものであり、コスト低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は電動パワーステアリング装置を示す全体図である。
【図２】図２は電動パワーステアリング装置を示す模式図である。
【図３】図３は電動パワーステアリング装置のモータ制御装置を示すブロック図である。
【図４】図４は電動パワーステアリング装置のモータ制御装置の変形例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
電動パワーステアリング装置１は、図１に示す如く、エンジンルーム内に配置され、車両の左右方向に沿って配置したラックケース２内にラック軸３を直線移動可能に収容している。ラックケース２の両端から突出したラック軸３の両端部にタイロッド５、５を設け、車両の左右の転舵輪を転舵可能にしている。
【００２２】
ラックケース２の一端近傍にステアリングギヤボックス６が設けられる。ステアリングギヤボックス６には、ステアリングホイール（不図示）が取付けられたステアリング軸に連結される入力軸７が回動自在に軸支され、入力軸７はステアリングギヤボックス６内でトーションバー（不図示）を介して操舵ピニオン軸（不図示）と連結されている。この操舵ピニオン軸のピニオン歯とラック軸３のラック歯とが噛合してラック・ピニオン機構を構成している。
【００２３】
従って、ステアリングホイールの回動操作により入力軸７に伝達された操舵力は、トーションバーを介して操舵ピニオン軸を回動して操舵ピニオン軸のピニオン歯とラック歯の噛合によりラック軸３を直線移動させる。
【００２４】
電動パワーステアリング装置１は、ラックケース２の拡径した中央部をモータケース２Ａとし、モータ１０を収容している。モータ１０は、ボールねじ３Ａが刻設されたラック軸３の外周を環状のインナロータ１１が回転し、その外側にアウタステータ１２がモータケース２Ａの内周面に沿って設けられている。環状のインナロータ１１の内周面に圧入された接続スリーブ１３がラック軸３の周囲に延在され、スリーブ１３はラックケース２の内周に軸受１５を介して回転自在に支持されたボールナット１４と一体に結合されている。ボールナット１４は、ラック軸３のボールねじ３Ａにボールを介して螺合している。
【００２５】
従って、モータ１０が駆動されインナロータ１１が回転すると、これと一体のボールナット１４が回転し、ボールナット１４とボールを介して螺合するラック軸３を直線移動させて操舵力をアシストする。
【００２６】
電動パワーステアリング装置１は、ステアリングギヤボックス６内のトーションバーの周囲に、ステアリング側の操舵トルクを検出するためのトルクセンサ２０を配設している。トルクセンサ２０はステアリングホイールに加えた操舵力に起因するトーションバーの弾性ねじり変形により、入力軸７と操舵ピニオン軸の間に生ずる相対回転角度を検出する。
【００２７】
電動パワーステアリング装置１は、図２に示す如く、モータ１０を駆動制御するための電動パワーステアリング電子制御ユニット（ＥＰＳ  ＥＣＵ）３０を車室内に配置し、ＥＰＳ  ＥＣＵ３０のモータ制御装置３０Ａを構成する制御基板３０Ｂ上に各種機能素子部品を実装している。
【００２８】
トルクセンサ２０は、図３に示す如く、操舵トルク検出回路２１、トルクセンサ温度検出装置２２を付帯して有する。
【００２９】
ＥＰＳ  ＥＣＵ３０のモータ制御装置３０Ａは、図３に示す如く、制御基板３０Ｂ上に、モータ駆動装置３１、モータ電流検出装置３２、ＣＰＵ４０を有する。ＣＰＵ４０は、制御用トルク演算処理手段４１、トルクセンサ温度補正値算出手段４２、目標電流算出処理手段４３、電流フィードバック制御部４４、モータ目標電流抑制処理手段４５を有する。ＥＰＳ  ＥＣＵ３０のモータ制御装置３０Ａは、操舵トルク検出回路２１を有するものとしても良い。
【００３０】
操舵トルク検出回路２１は、トルクセンサ２０の検出結果（入力軸７と操舵ピニオン軸の間に生ずる相対回転変位量）に基づき、ステアリング側の操舵トルクを検出する。操舵トルク検出回路２１は検出したトルク検出電圧ＶtをＣＰＵ４０の制御用トルク演算処理手段４１に出力する。ＣＰＵ４０はトルク検出電圧Ｖtに基づき、操舵トルクに応じたモータ制御信号をモータ駆動装置３１に出力し、モータ駆動装置３１によりモータ１０を駆動して操舵アシストする。モータ駆動装置３１は、例えばＦＥＴ（電界効果トランジスタ）等のスイッチング素子を４個ブリッジに組んで、パルス幅変調方式の直流チョッパ制御された電流をモータ１０に正逆双方向に供給可能とするものである。モータ電流検出装置３２は、モータ１０に供給され電機子に流れる電機子電流値Ｉmを検出し、この検出電流値ＩmがＣＰＵ４０にフィードバックされるとともに、検出電流値Ｉmに基づいてモータ１０の発熱が抑制される。
【００３１】
トルクセンサ温度検出装置２２は、トルクセンサ２０の温度を検出し、この温度検出信号ＶthをＣＰＵ４０のトルクセンサ温度補正値算出手段４２に出力する。トルクセンサ温度補正値算出手段４２はトルクセンサ温度検出装置２２の温度検出信号Ｖthに応ずるトルクセンサ２０の温度補正値ΔＶを算出し、この算出結果をＣＰＵ４０の制御用トルク演算処理手段４１に出力する。制御用トルク演算処理手段４１は、トルク検出電圧Ｖｔに温度補正値ΔＶを加算してトルクセンサ２０の温度補償を行なう。制御用トルク演算処理手段４１は、トルクセンサ２０の温度補償がなされた正確な操舵トルクを演算し、予め定めてある制御用トルク及び車速に対する最適な目標電流Ｉ0の関係に、演算された操舵トルクを照らして目標電流Ｉ0を抽出し、この抽出結果を目標電流算出処理手段４３に出力する。尚、トルクセンサ温度検出装置２２は、ステアリングギヤボックス６内のトルクセンサ２０の近傍に配設されたトルクセンサ基板の温度を直接サーミスタで検出し、温度検出信号ＶthとしてＣＰＵ４０内のトルクセンサ温度補正値算出手段４２に出力するものである。
【００３２】
目標電流算出処理手段４３は、制御用トルク演算処理手段４１から入力された目標電流Ｉ0に、目標電流抑制処理手段４５から後述する如くに伝達される目標電流抑制値ｐを乗算して最終目標電流Ｉcを算出する。目標電流算出処理手段４３が算出した最終目標電流Ｉcは、電流フィードバック制御部４４に入力され、電流フィードバック制御部４４はモータ電流検出装置３２からの電機子電流値Ｉmのフィードバックを受け、最終目標電流Ｉcとの差を０にすべく制御信号をモータ駆動装置３１に出力し、モータ１０をフィードバック制御する。
【００３３】
しかるに、電動パワーステアリング装置１は、ＥＰＳ  ＥＣＵ３０に新たな専用サーミスタを追加することなく、ＥＰＳ  ＥＣＵ３０の雰囲気温度を検出し、モータ１０への供給電流Ｉcを制限してモータ１０の発熱を抑え、ＥＰＳ  ＥＣＵ３０のモータ制御装置３０Ａを過熱、熱破壊から保護するため、以下の構成を具備する。
【００３４】
電動パワーステアリング装置１では、エアコンユニット５０等で用いられて車室内の温度を検出する車室内温度計５１の検出温度Ｔが、ＣＡＮ等の車内ネットワーク７０を経由してＥＰＳ  ＥＣＵ３０内のモータ目標電流処理手段４５に入力される。
【００３５】
そして、ＥＰＳ  ＥＣＵ３０のモータ制御装置３０Ａでは、目標電流抑制処理手段４５が、モータ電流検出装置３２が検出したモータ１０に流れる電流値Ｉmと、車室内温度計５１が検出した車室内の温度Ｔに基づき、モータ１０への供給電流Ｉcを制限する電流制限処理を行なう。目標電流抑制処理手段４５は、目標電流算出処理手段４３が制御用トルク演算処理手段４１から入力される目標電流Ｉ0を最終目標電流Ｉcとして電流フィードバック制御部４４に出力する際に、この最終目標電流Ｉcを制限するために目標電流Ｉ0に乗ずべき目標電流抑制値ｐを抽出し、この目標電流抑制値ｐを目標電流算出処理手段４３に出力する。
【００３６】
目標電流抑制処理手段４５は、車室内に配置されているＥＰＳ  ＥＣＵ３０内に配設される制御基板３０Ｂが熱破壊されないように、所定の温度以上で温度上昇を抑えるように、モータ１０を駆動すべき目標電流Ｉ0を抑制する目標電流抑制値ｐをＥＰＳ  ＥＣＵ３０の雰囲気温度Ｔに対して予め定めた対応関係をメモリに記憶している。雰囲気温度Ｔが所定の抑制開始温度ｔまでは、目標電流抑制値ｐは1.0である。雰囲気温度Ｔが抑制開始温度ｔを越えると、目標電流抑制値ｐは1.0から次第に減少する。
【００３７】
目標電流抑制処理手段４５により、車室内温度計５１の検出温度Ｔに基づいて抽出された目標電流抑制値ｐは、前述の如く、目標電流算出処理手段４３に入力され、目標電流算出処理手段４３は制御用トルク演算処理手段４１から入力される目標電流Ｉ0に乗算されて最終目標電流Ｉc（＝Ｉ0×ｐ）が算出される。そして、目標電流算出処理手段４３が出力する最終目標電流Ｉcは、電流フィードバック制御部４４に入力され、電流フィードバック制御部４４は、電流検出装置３４からの電機子電流値Ｉmのフィードバックを受け、最終目標電流Ｉcとの差を０にすべく指示信号をモータ駆動装置３１に出力してモータ１０をフィードバック制御する。
【００３８】
従って、車室内温度計５１が検出した車室内の雰囲気温度Ｔ（車室内に配置されているＥＰＳ  ＥＣＵ３０（モータ制御装置３０Ａ、制御基板３０Ｂ）の雰囲気温度でもある）が所定の抑制開始温度ｔを越えると、目標電流Ｉ0を抑制してモータ１０の駆動を制限する。雰囲気温度Ｔが高ければ目標電流Ｉ0の抑制度合を大きくし、雰囲気温度Ｔが低ければ目標電流Ｉ0の抑制度合を小さくできる。これにより、モータ１０の発熱を抑えて制御基板３０Ｂの熱破壊を防止する。
【００３９】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)ＥＰＳ  ＥＣＵ３０のモータ目標電流抑制処理手段４５は、モータ電流検出装置３２が検出したモータ１０に流れる電流と、車室内温度計５１が検出した車室内の温度に基づき、モータ１０への供給電流（アシスト電流）を適度に制限し、結果としてＥＰＳ  ＥＣＵ３０のモータ制御装置３０Ａの各種機能素子を含む制御基板３０Ｂのアシスト電流による過熱、ひいてはその熱破壊を防止する。
【００４０】
(b)車室内のエアコンユニット５０等の制御で使用している既存の車室内温度計５１が検出した車室の温度をＥＰＳ  ＥＣＵ３０の雰囲気温度として用いるものであり、ＥＰＳ  ＥＣＵ３０の制御基板３０Ｂに基板温度検出用の専用サーミスタを追加する必要がないから、コスト低減できる。
【００４１】
(c)ＥＰＳ  ＥＣＵ３０の制御基板３０Ｂ上でサーミスタを含む実装部品、実装面積が増加することもなく、ＥＰＳ  ＥＣＵ３０の熱容量及び寸法形状を小型化できる。
【００４２】
(d)車室内に配置されるＥＰＳ  ＥＣＵ３０の雰囲気温度を、同じ車室内に設置した車室内温度計５１の検出結果より正しく認識できるから、ＥＰＳ  ＥＣＵ３０の制御基板３０Ｂの過熱保護を適度に行なうことができる。従って、モータ１０へのアシスト電流を適度に抑制し、その雰囲気温度が低いとき（アシスト電流を過剰に抑制する必要がない）にはアシスト電流の抑制の効きを遅くし、雰囲気温度が高いときにはアシスト電流の抑制を早めに効かせ、適度なアシスト力を発生できる。
【００４３】
(e)モータ１０の動作時の主な損失は銅損であり、銅損は電機子電流値の２乗に電機子抵抗を乗算したものであり、これにモータ１０固有の熱抵抗で除算すれば発熱量に変換できる。従って、モータ目標電流抑制処理手段４５が、モータ電流検出装置３２によって検出されたモータ１０に流れる電流を積算処理し、その積算値に基づき、モータ１０への供給電流を制限することにより、モータ１０の発熱を効果的に抑え、モータ１０への供給電流を適度に制限してＥＰＳ  ＥＣＵ３０のモータ制御装置３０Ａを過熱から適度に保護することができる。
【００４４】
(f)車室内温度計５１の検出温度がＣＡＮ等の車内ネットワーク７０を経由してＥＰＳ  ＥＣＵ３０内のモータ目標電流抑制処理手段４５に入力されることにより、車室内温度計５１の検出温度を専用ハーネスによらずモータ目標電流抑制処理手段４５に入力できる。また、車室内温度計５１の検出温度をデジタル信号でモータ目標電流抑制処理手段４５に入力できる。
【００４５】
図４は電動パワーステアリング装置１の変形例を示す。この変形例が前記図１〜図３の実施例と異なる点は、トルクセンサ温度検出装置２２を撤去し、エンジンＥＣＵ６０に入力されたエンジン制御用温度検出手段６１の検出温度θがＣＡＮ等の車内ネットワーク７０を経由してＥＰＳ  ＥＣＵ３０内のトルクセンサ温度補正値算出手段４２に入力されたことにある。エンジン制御用温度検出手段６１は、エンジンルーム内の温度θ（エンジンルーム内に配置されているトルクセンサ２０の雰囲気温度でもある）を検出するものであり、例えば水温センサ６１Ａ、油温センサ６１Ｂ又は吸気温度センサ６１Ｃ等を採用できる。
【００４６】
本変形例によれば、エンジンルーム内に配置したステアリングギヤボックス６内のトルクセンサ２０の近傍にサーミスタを配設することなく、エンジン制御用温度検出手段６１が検出したエンジンルーム内の温度に基づき、トルクセンサ２０の温度補償を行なうことができ、以下の作用効果を奏する。
【００４７】
エンジン制御用温度検出手段６１が検出したエンジンルーム内の温度に基づき、トルクセンサ２０が検出したトルク検出電圧を補正する。エンジンの制御で使用している既存のエンジン制御用温度検出手段６１が検出したエンジンルーム内の温度をトルクセンサ２０の温度補償として用いるものであり、コスト低減できる。
【００４８】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本発明の車室内温度計５１が検出した温度Ｔ、又はエンジン制御用温度検出手段６１が検出した温度θは、エアコンユニット５０又はエンジンＥＣＵ６０やＣＡＮ等の車内ネットワーク７０を介することなく、電動パワーステアリングＥＰＳ  ＥＣＵ３０の目標電流抑制処理手段４５、トルクセンサ温度補正値算出手段４２に入力されても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、ＥＰＳ  ＥＣＵにサーミスタを追加することなく、ＥＰＳ  ＥＣＵの雰囲気温度を検出し、この雰囲気温度に応じてモータへの供給電流を適度に制限して、ＥＰＳ  ＥＣＵのモータ制御装置を過熱から適度に保護することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１  電動パワーステアリング装置
２  ラックケース
３  ラック軸
６  ステアリングギヤボックス
１０  モータ
２０  トルクセンサ
２１  トルク検出回路
３０  電動パワーステアリング制御電子制御ユニット（ＥＰＳ  ＥＣＵ）
３０Ａ  モータ制御装置
３０Ｂ  制御基板
３１  モータ駆動装置
３２  モータ電流検出装置
４１  制御用トルク演算処理手段
４２  トルクセンサ温度補正値算出手段
４３  目標電流算出処理手段
４５  目標電流抑制処理手段
５０  エアコンユニット
５１  車室内温度計
６０  エンジン電子制御ユニット
６１  エンジン制御用温度検出手段（エンジンＥＣＵ）
７０  車内ネットワーク
【図１】
2010173376.tif 000003
【図２】
2010173376.tif 000004
【図３】
2010173376.tif 000005
【図４】
2010173376.tif 000006