(57)【要約】【課題】  複数の分析装置を有する検体処理装置において、初検測定対象の検体及び再検測定対象の検体を適切に分配し、複数の分析装置を効率よく使用する。【解決手段】  検体処理システム１は、複数の測定ユニット５１，５１，５１を備えている。そのうち１つは初検測定用及び再検測定用であり、残りの２つは初検測定専用である。検体処理システム１に設けられたシステム制御装置８は、各測定ユニット５１，５１，５１に割り当てられた用途に基づき検体を搬送するように、検体の搬送先を決定する。検体搬送装置３，３，３は、決定された搬送先へ検体を搬送する。【選択図】    図１
2010107383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体容器を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置に沿って配置され、前記搬送装置から受け取った検体容器中の検体を測定するための、第一の分析装置と、
前記搬送装置に沿って配置され、前記搬送装置から受け取った検体容器中の検体を測定するための、第二の分析装置と、
前記搬送装置による検体容器の搬送先となる分析装置を決定し、当該決定した搬送先である分析装置に検体容器を搬送するよう前記搬送装置を制御する搬送制御装置と、
を備える検体処理システムであって、
前記第一の分析装置は初検測定を実施可能に構成されており、
前記第二の分析装置は初検測定及び再検測定を実施可能に構成されており、
前記搬送制御装置は、搬送する検体容器中の検体が初検測定の対象である場合、当該検体容器を前記第一及び第二の分析装置のいずれかに搬送するよう前記搬送装置を制御し、搬送する検体容器中の検体が再検測定の対象である場合、当該容器を前記第二の分析装置に搬送するよう前記搬送装置を制御する、検体処理システム。
【請求項２】
前記搬送制御装置は、前記第一の分析装置が初検測定用であり、前記第二の分析装置が初検測定用及び再検測定用であることを登録する登録部を備える、請求項１に記載の検体処理システム。
【請求項３】
検体容器を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置に沿って配置され、前記搬送装置から受け取った検体容器中の検体を測定するための、第一の分析装置と、
前記搬送装置に沿って配置され、前記搬送装置から受け取った検体容器中の検体を測定するための、第二の分析装置と、
前記搬送装置による検体容器の搬送先となる分析装置を決定し、当該決定した搬送先である分析装置に検体容器を搬送するよう前記搬送装置を制御する搬送制御装置と、
を備える検体処理システムであり、
前記第一の分析装置は初検測定を実施可能に構成されており、
前記第二の分析装置は初検測定及び再検測定を実施可能に構成されており、
前記搬送制御装置は、前記第一の分析装置が初検測定用であり、前記第二の分析装置が初検測定用及び再検測定用であることを登録する登録部を備え、
前記搬送制御装置は、前記登録部に登録された登録内容に基づき、前記搬送装置による検体容器の搬送先となる分析装置を決定する、検体処理システム。
【請求項４】
前記搬送制御部は、搬送する検体が再検測定の対象である場合、当該検体の搬送先となる分析装置を前記第二の分析装置に決定する、請求項３に記載の検体処理システム。
【請求項５】
前記搬送制御部は、搬送する検体が初検測定の対象である場合、当該検体の搬送先となる分析装置を前記第一又は第二の分析装置のいずれかに決定する、請求項３又は４に記載の検体処理システム。
【請求項６】
前記検体が初検測定の対象であり、前記検体を収容する検体容器が前記第一及び第二の分析装置のうち前記第一の分析装置に搬送された場合に、前記第一の分析装置が前記検体に対する初検測定を実施する、請求項１又は５記載の検体処理システム。
【請求項７】
前記初検測定の後に、前記検体に対する再検測定を行なう場合、前記搬送制御装置は、前記検体容器を前記第一の分析装置から前記第二の分析装置へ搬送するよう前記搬送装置を制御する、請求項６に記載の検体処理システム。
【請求項８】
前記検体が初検測定の対象であり、前記検体を収容する検体容器が前記第一及び第二の分析装置のうち前記第二の分析装置に搬送された場合に、前記第二の分析装置が前記検体に対する初検測定を実施する、請求項１又は５記載の検体処理システム。
【請求項９】
前記初検測定の後に、前記検体に対する再検測定を行なう場合、前記搬送制御装置は、前記検体容器を前記第二の分析装置が検体を取得するための位置へ搬送するよう前記搬送装置を制御する、請求項８に記載の検体処理システム。
【請求項１０】
前記搬送制御装置は、前記初検測定の後に、初検測定後の検体を収容する検体容器を前記第二の分析装置の近傍に待機させるよう前記検体搬送装置を制御する、請求項９に記載の検体処理システム。
【請求項１１】
前記第二の分析装置は、前記第一の分析装置に対し、前記搬送装置による検体容器の搬送方向において下流側に位置する、請求項１又は３に記載の検体処理システム。
【請求項１２】
前記搬送装置は、当該搬送装置上の所定の位置に検体容器が存在するか否かを検出する検出器を備え、
前記搬送制御装置は、前記検出器の検出結果に基づき、検体の搬送先となる分析装置を決定する、請求項１又は３に記載の検体処理システム。
【請求項１３】
前記所定の位置は、前記第一の分析装置近傍の第一位置、及び／又は、前記第一位置に検体容器を供給する前に検体容器を一時的に保持するための第二位置である、請求項１２に記載の検体処理システム。
【請求項１４】
前記所定の位置は、前記第二の分析装置近傍の第一位置、及び／又は、前記第一位置に検体容器を供給する前に検体容器を一時的に保持するための第二位置である、請求項１２に記載の検体処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体を測定する複数の測定部（分析装置）及びそれらの測定部に検体を搬送する搬送装置を含む、検体処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
検体を収容した検体容器を自動的に分析装置に供給し、分析装置で連続的に検体を測定することが行なわれている。また、分析装置に供給するための検体容器を一時収容し、送り出す検体送出装置、複数の分析装置、及び測定後の検体が収容された検体を受け取り収容する検体受取装置を配置し、検体容器を搬送する搬送装置で各装置を接続するよう構成することにより、検体容器を前記搬送装置によって検体送出装置からいずれかの分析装置に供給して測定を行ない、測定後の検体容器を検体受取装置に収容するシステムが知られている。このようなシステムは、血液や尿といった検体の測定に用いられており、ある検体に対する最初の測定（初検）の結果が正常な範囲を逸脱していると判断された場合には、同じ検体に対して再検査（再検）を行なう。再検を行なう場合、初検が終了した検体を収容した検体容器が、システム内の分析装置に自動的に再供給される（例えば特許文献１や特許文献２を参照）。
【特許文献１】特開昭６３−２１７２７３号公報
【特許文献２】特開２００８−３９５５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のようなシステムにおいては、初検測定に用いる分析装置とは別に、再検専用の分析装置を備えるよう構成する場合がある。このようにすれば、再検測定のオーダが生じた場合に、再検専用の分析装置を用いて速やかに再検測定を実施できる。しかしながら、再検が生じる率が低い傾向にある検査施設では、複数の分析装置のうち再検専用の分析装置が測定を実施する回数は、他の分析装置が初検測定を行なう回数に比べて著しく少なく、実際に稼動している時間が短くなる。すなわち、測定の多くを占める初検測定が初検専用の分析装置に集中する一方、再検専用の分析装置の検体測定能力が十分に活用されない。
【０００４】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、複数の分析装置が検体搬送装置で接続されたシステムにおいて、初検測定用の分析装置、及び、初検測定用及び再検測定用の分析装置を備え、これら複数の分析装置に検体を効率よく分配し検体測定を処理するシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の検体処理システムは、検体容器を搬送する搬送装置と、前記搬送装置に沿って配置され、前記搬送装置から受け取った検体容器中の検体を測定するための、第一の分析装置と、前記搬送装置に沿って配置され、前記搬送装置から受け取った検体容器中の検体を測定するための、第二の分析装置と、前記搬送装置による検体容器の搬送先となる分析装置を決定し、当該決定した搬送先である分析装置に検体容器を搬送するよう前記搬送装置を制御する搬送制御装置と、を備える。この検体処理システムにおいて、前記第一の分析装置は初検測定を実施可能に構成されており、前記第二の分析装置は初検測定及び再検測定を実施可能に構成されており、前記搬送制御装置は、搬送する検体容器中の検体が初検測定の対象である場合、当該検体容器を前記第一及び第二の分析装置のいずれかに搬送するよう前記搬送装置を制御し、搬送する検体容器中の検体が再検測定の対象である場合、当該容器を前記第二の分析装置に搬送するよう前記搬送装置を制御する。
【０００６】
上記態様において前記搬送制御装置は、前記第一の分析装置が初検測定用であり、前記第二の分析装置が初検測定用及び再検測定用であることを登録する登録部を備えることが好ましい。
【０００７】
また本発明の別の態様の検体処理システムは、検体容器を搬送する搬送装置と、前記搬送装置に沿って配置され、前記搬送装置から受け取った検体容器中の検体を測定するための、第一の分析装置と、前記搬送装置に沿って配置され、前記搬送装置から受け取った検体容器中の検体を測定するための、第二の分析装置と、前記搬送装置による検体容器の搬送先となる分析装置を決定し、当該決定した搬送先である分析装置に検体容器を搬送するよう前記搬送装置を制御する搬送制御装置と、を備える。この検体処理システムにおいて、前記第一の分析装置は初検測定を実施可能に構成されており、前記第二の分析装置は初検測定及び再検測定を実施可能に構成されており、前記搬送制御装置は、前記第一の分析装置が初検測定用であり、前記第二の分析装置が初検測定用及び再検測定用であることを登録する登録部を備え、前記搬送制御装置は、前記登録部に登録された登録内容に基づき、前記搬送装置による検体容器の搬送先となる分析装置を決定する。
【０００８】
上記態様において前記搬送制御部は、搬送する検体が再検測定の対象である場合、当該検体の搬送先となる分析装置を前記第二の分析装置に決定するよう構成されていることが好ましい。また前記搬送制御部は、搬送する検体が初検測定の対象である場合、当該検体の搬送先となる分析装置を前記第一又は第二の分析装置のいずれかに決定するよう構成されていることが好ましい。
【０００９】
また上記各態様において、前記検体が初検測定の対象であり、前記検体を収容する検体容器が前記第一及び第二の分析装置のうち前記第一の分析装置に搬送された場合に、前記第一の分析装置が前記検体に対する初検測定を実施するよう構成されていることが好ましい。また前記初検測定の後に、前記検体に対する再検測定を行なう場合、前記搬送制御装置は、前記検体容器を前記第一の分析装置から前記第二の分析装置へ搬送するよう前記搬送装置を制御するよう構成されていることが好ましい。
【００１０】
また上記各態様において、前記検体が初検測定の対象であり、前記検体を収容する検体容器が前記第一及び第二の分析装置のうち前記第二の分析装置に搬送された場合に、前記第二の分析装置が前記検体に対する初検測定を実施するよう構成されていることが好ましい。また前記初検測定の後に、前記検体に対する再検測定を行なう場合、前記搬送制御装置は、前記検体容器を前記第二の分析装置が検体を取得するための位置へ搬送するよう前記搬送装置を制御するよう構成されていることが好ましい。また前記搬送制御装置は、前記初検測定の後に、初検測定後の検体を収容する検体容器を前記第二の分析装置の近傍に待機させるよう前記検体搬送装置を制御するよう構成されていることが好ましい。
【００１１】
また上記各態様において前記第二の分析装置は、前記第一の分析装置に対し、前記搬送装置による検体容器の搬送方向において下流側に位置するよう構成することが好ましい。また上記各態様において前記搬送装置は、当該搬送装置上の所定の位置に検体容器が存在するか否かを検出する検出器を備え、前記搬送制御装置は、前記検出器の検出結果に基づき、検体の搬送先となる分析装置を決定するよう構成することが好ましい。また前記所定の位置は、前記第一の分析装置近傍の第一位置、及び／又は、前記第一位置に検体容器を供給する前に検体容器を一時的に保持するための第二位置であることが好ましい。また前記所定の位置は、前記第二の分析装置近傍の第一位置、及び／又は、前記第一位置に検体容器を供給する前に検体容器を一時的に保持するための第二位置であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る検体処理システムによれば、初検測定対象の検体、及び再検測定対象の検体を、複数の分析装置に適切に搬送し、検体を効率的に処理することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態において「初検」とは、患者から採取した検体を用いて特定の測定項目について測定を行なうことである。「再検」とは、前記初検で用いた検体の残りを用いて初検と共通する測定項目又は初検の測定項目と関連のある測定項目について測定を行なうことである。初検の測定結果が正常な範囲に入っていない場合や、同じ患者における過去の測定結果の傾向から大きく異なる結果が出た場合に、再検を行う場合がある。
【００１４】
［検体処理システムの構成］
図１は、本実施の形態に係る検体処理システムの全体構成を示す概略平面図である。図１に示すように、検体処理システム１は、検体投入装置２と、検体搬送装置３，３０１と、検体収容装置４と、血球分析装置５と、塗抹標本作製装置６と、システム制御装置８とを備えている。また、本実施の形態に係る検体処理システム１は、通信ネットワークを介してホストコンピュータ９と通信可能に接続されている。
【００１５】
＜検体投入装置２の構成＞
検体投入装置２は、２つの検体送出ユニット２１ａ，２１ｂと、当該２つの検体送出ユニット２１ａ，２１ｂの間に配置されたバーコード読取ユニット２２とを備えている。当該検体投入装置２の検体送出ユニット２１ａ，２１ｂは、複数の検体容器を収納したサンプルラックを載置することができるように構成されている。検体送出ユニット２１ａに載置されたサンプルラックは、順番にバーコード読取ユニット２２へ送出され、このバーコード読取ユニット２２によりサンプルラックに貼布されたバーコードラベルのバーコードからラックＩＤが読み取られ、検体容器に貼付されたバーコードラベルのバーコードから検体ＩＤが読み取られる。また、検体投入装置２の制御部は、ＬＡＮを介してシステム制御装置８に通信可能に接続されており、上述のように読み取られたラックＩＤ及び検体ＩＤがシステム制御装置８に送信される。また、バーコードの読み取りが終了したサンプルラックは、検体送出ユニット２１ｂに搬送され、検体送出ユニット２１ｂから検体搬送装置３へ送出されるように構成されている。
【００１６】
図２は、検体容器の外観を示す斜視図であり、図３は、サンプルラックの外観を示す斜視図である。図２に示すように、検体容器Ｔは、管状をなしており、上端が開口している。内部には患者から採取された血液検体が収容され、上端の開口は蓋部Ｃにより密封されている。検体容器Ｔは、透光性を有するガラス又は合成樹脂により構成されており、内部の血液検体が視認可能となっている。また、検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＢＬ１が貼付されている。このバーコードラベルＢＬ１には、検体ＩＤを示すバーコードが印刷されている。サンプルラックＬは、１０本の検体容器Ｔを並べて保持することが可能である。サンプルラックＬでは、各検体容器Ｔが垂直状態（立位状態）で保持される。また、サンプルラックＬの側面には、バーコードラベルＢＬ２が貼付されている。このバーコードラベルＢＬ２には、ラックＩＤを示すバーコードが印刷されている。
【００１７】
＜検体搬送装置３の構成＞
次に、検体搬送装置３の構成について説明する。図１に示すように、検体処理システム１は、３つの検体搬送装置３を備えている。血球分析装置５の３つの測定ユニット５１，５１，５１の前方には、各別に検体搬送装置３，３，３が配置されている。隣り合う検体搬送装置３，３は接続されており、サンプルラックＬを受渡しすることが可能である。また、最も右側の検体搬送装置３は、上述した検体投入装置２に接続されており、検体投入装置２から搬出されたサンプルラックＬを導入することが可能となっている。最も左側の検体搬送装置３は、検体搬送装置３０１に接続されており、検体搬送装置３０１へサンプルラックＬを搬出することが可能となっている。
【００１８】
図４は、検体搬送装置３の構成を示す平面図である。図４に示すように、検体搬送装置３は、検体を搬送する搬送機構３１と、搬送機構３１を制御する制御部３２とを備えている。搬送機構３１は、分析が行われる前の検体を収容する検体容器Ｔを保持する複数のサンプルラックＬを一時的に保持することが可能な分析前ラック保持部３３と、測定ユニット５１によって検体が吸引された検体容器Ｔを保持する複数のサンプルラックＬを一時的に保持することが可能な分析後ラック保持部３４と、検体を測定ユニット５１に供給するために、サンプルラックＬを図中矢印Ｘ方向へ水平に直線移動させ、分析前ラック保持部３３から受け付けたサンプルラックＬを分析後ラック保持部３４へ搬送するラック搬送部３５と、搬送上流側の装置（検体投入装置２又は検体搬送装置３）からサンプルラックＬを搬入し、このサンプルラックＬに収容された検体を測定ユニット５１に供給せずに、搬送下流側の装置（検体搬送装置３又は検体搬送装置３０１）へとサンプルラックＬを搬出するラック搬送部３２１とを備えている。
【００１９】
分析前ラック保持部３３は、平面視において四角形をなしており、その幅はサンプルラックＬの幅より若干大きくなっている。この分析前ラック保持部３３は、周囲の面よりも一段低く形成されており、その上面に分析前のサンプルラックＬが載置される。分析前ラック保持部３３は、ラック搬送部３２１に連なっており、後述するラック送出部３２２によって、ラック搬送部３２１からサンプルラックＬが送り込まれるようになっている。この分析前ラック保持部３３の近傍には、ラックセンサ３７が取り付けられており、ラックセンサ３７によってサンプルラックＬが検出されるラック検出位置３３ａが、分析前ラック保持部３３上に設けられている。ラックセンサ３７は、光学式センサであり、発光部３７ａと受光部３７ｂとを備えている。発光部３７ａは、ラック検出位置３３ａの側方に設けられており、受光部３７ｂは、ラック検出位置３３ａの前方に設けられている。発光部３７ａは、斜め前方へ向けて光を発するように配置されており、受光部３７ｂはこの光を受けるように配置されている。したがって、ラック搬送部３２１から送り込まれたサンプルラックＬは、ラック検出位置３３ａに位置し、これによって発光部３７ａから発せられた光がサンプルラックＬによって遮られ、受光部３７ｂの受光レベルが下がることにより、当該サンプルラックＬがラックセンサ３７により検出される。すなわち、ラック検出位置３３ａは、測定ユニットが検体容器から検体を採取するための位置に搬送される前に、検体容器を一時的に待機させるための位置である。またラックセンサ３７は、この位置に検体容器（検体ラック）が存在するか否かを検出する。また、分析前ラック保持部３３の両側面からは、内側へ向けてラック送込部３３ｂが突出可能に設けられている。ラックセンサ３７によりサンプルラックＬが検出されたときに、このラック送込部３３ｂが突出することによりサンプルラックＬと係合し、この状態で後方（ラック搬送部３５に近接する方向）へ移動することにより、サンプルラックＬが後方へと移送される。かかるラック送込部３３ｂは、分析前ラック保持部３３の下方に設けられたステッピングモータ３３ｃによって駆動可能に構成されている。
【００２０】
ラック搬送部３５は、図４に示すように、分析前ラック保持部３３によって移送されたサンプルラックＬを、前記Ｘ方向へと移送可能となっている。このラック搬送部３５によるサンプルラックＬの搬送経路上には、検体容器センサ３８によって検体容器が検出される検体容器検出位置３５ａ、及び血球分析装置５の測定ユニット５１へ検体を供給するための検体供給位置３５ｃが存在する。ラック搬送部３５は、検体容器検出位置３５ａを経由して、検体供給位置３５ｃに検体が搬送されるようにサンプルラックＬを搬送可能に構成されている。検体供給位置３５ｃは、検体容器検出位置３５ａから検体１つ分だけ搬送方向下流側の位置であり、ラック搬送部３５により検体供給位置３５ｃに検体が搬送された場合には、後述する血球分析装置５の測定ユニット５１のハンド部が当該検体の検体容器Ｔを把持し、サンプルラックＬから検体容器Ｔを取り出し、検体容器Ｔから検体の吸引を行うことによって、検体が測定ユニット５１に供給される。ラック搬送部３５は、かかる検体供給位置３５ｃに検体容器を搬送した後、検体の供給が完了し、当該検体容器ＴがサンプルラックＬへ戻されるまでの間、サンプルラックＬの搬送を待機する。
【００２１】
また、ラック搬送部３５は、それぞれ独立して動作可能な第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２の２つのベルトを有している。また、第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２の矢印Ｙ方向の幅ｂ１及びｂ２は、それぞれサンプルラックＬの矢印Ｙ方向の幅Ｂの半分以下の大きさである。かかる第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２は、ラック搬送部３５がサンプルラックＬを搬送するときにサンプルラックＬの幅Ｂからはみ出ないように並列に配置されている。図５は、第１ベルト３５１の構成を示す正面図であり、図６は、第２ベルト３５２の構成を示す正面図である。図５及び図６に示すように、第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２は、それぞれ環状に形成されており、第１ベルト３５１はローラ３５１ａ〜３５１ｃを取り囲むように配置され、第２ベルト３５２はローラ３５２ａ〜３５２ｃを取り囲むように配置されている。また、第１ベルト３５１の外周部には、サンプルラックＬのＸ方向の幅Ｗよりも若干（例えば、１ｍｍ）大きい内幅ｗ１を有するように２つの突起片３５１ｄが設けられており、同様に、第２ベルト３５２の外周部には、前記内幅ｗ１と同程度の内幅ｗ２を有するように２つの突起片３５２ｄが設けられている。第１ベルト３５１は、２つの突起片３５１ｄの内側にサンプルラックＬを保持した状態において、ステッピングモータ３５１ｅ（図４参照）によりローラ３５１ａ〜３５１ｃの外周を移動されることによって、サンプルラックＬを矢印Ｘ方向に移動するように構成されている。第２ベルト３５２は、２つの突起片３５２ｄの内側にサンプルラックＬを保持した状態において、ステッピングモータ３５２ｅ（図４参照）によりローラ３５２ａ〜３５２ｃの外周を移動されることによって、サンプルラックＬを矢印Ｘ方向に移動するように構成されている。また、第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２は、互いに独立してサンプルラックＬを移送可能に構成されている。すなわち、サンプルラックＬを左右両方向に移送することが可能である。また、突起片３５１ｄ及び突起片３５２ｄはそれぞれ、図示しない光学式センサを備えており、各突起片がそれらの内側にサンプルラックＬを保持している状態であるか否かを検出するよう構成されている。すなわち、前記光学式センサは、測定ユニット５１が検体容器から検体を採取するための位置に、検体容器が存在しているか否かを検出する。
【００２２】
検体容器センサ３８は、接触型のセンサであり、のれん形状の接触片、光を出射する発光素子、及び受光素子（図示せず）をそれぞれ有している。検体容器センサは、接触片が検出対象の被検出物に当接することにより屈曲され、その結果、発光素子から出射された光が接触片により反射されて受光素子に入射するように構成されている。これにより検体容器センサ３８の下方をサンプルラックＬに収容された検出対象の検体容器Ｔが通過する際に、接触片が検体容器Ｔにより屈曲されて、検体容器Ｔを検出することが可能である。
【００２３】
ラック搬送部３５を挟んで後述する分析後ラック保持部３４に対向するようにラック送出部３９が配置されている。かかるラック送出部３９は、ステッピングモータ３９ａの駆動力により矢印Ｙ方向に水平に直線移動するように構成されている。これにより、分析後ラック保持部３４とラック送出部３９との間の位置３９１（以下、「分析後ラック送出位置」という。）にサンプルラックＬが搬送された場合に、ラック送出部３９を分析後ラック保持部３４側に移動することによって、サンプルラックＬを押動させて分析後ラック保持部３４内に移動することが可能である。このようにして、分析が完了したサンプルラックＬが、ラック搬送部３５から分析後ラック保持部３４へ送出される。
【００２４】
ラック搬送部３２１は、図中矢印Ｘ方向へ延びており、サンプルラックＬを矢印Ｘ方向へ水平に直線移動させることが可能である。かかるラック搬送部３２１は、環状のベルト３２１ａ及びステッピングモータ３２１ｂを有しており、ステッピングモータ３２１ｂの駆動力によってベルト３２１ａを矢印Ｘ方向へ回転させるように構成されている。これにより、ベルト３２１ａの上に載置されたサンプルラックＬをＸ方向へ移動可能である。また、分析前ラック保持部３３の前側には、ラック搬送部３２１を挟んで分析前ラック保持部３２１に対向するようにラック送出部３２２が配置されている。かかるラック送出部３２２は、ステッピングモータ３２２ａの駆動力により矢印Ｙ方向に水平に直線移動するように構成されている。これにより、分析前ラック保持部３３とラック送出部３２２との間の位置３２３（以下、「分析前ラック送出位置」という。）にサンプルラックＬが搬送された場合に、ラック送出部３２２を分析前ラック保持部３３側に移動することによって、サンプルラックＬを押動させて分析前ラック保持部３３内のラック検出位置３３ａに移動することが可能である。
【００２５】
分析後ラック保持部３４は、平面視において四角形をなしており、その幅はサンプルラックＬの幅より若干大きくなっている。この分析後ラック保持部３４は、周囲の面よりも一段低く形成されており、その上面に分析が完了したサンプルラックＬが載置される。分析後ラック保持部３４は、上記のラック搬送部３５に連なっており、上述したように、ラック送出部３９によって、ラック搬送部３５からサンプルラックＬが送り込まれるようになっている。分析後ラック保持部３４の両側面からは、内側へ向けてラック送込部３４ｂが突出可能に設けられている。ラック送出部３９によりサンプルラックＬが搬入されたときに、このラック送込部３４ｂが突出することによりサンプルラックＬと係合し、この状態で前方（ラック搬送部３２１に近接する方向）へ移動することにより、サンプルラックＬが前方へと移送される。かかるラック送込部３４ｂは、分析後ラック保持部３４の下方に設けられたステッピングモータ３４ｃによって駆動可能に構成されている。
【００２６】
かかる構成とすることにより、搬送機構３１には、検体供給位置３５ｃを経由するサンプルラックＬの搬送ラインである測定ラインＬ１と、検体供給位置３５ｃを経由せずに、搬入したサンプルラックＬをそのまま下流側の装置へ搬出する搬送ラインであるスキップラインＬ２とが形成されている。
【００２７】
上記のような構成の搬送機構３１は、制御部３２によって制御される。制御部３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等（図示せず）から構成されており、ＲＯＭに格納された搬送機構３１の制御プログラムをＣＰＵで実行することが可能である。また、かかる制御部３２は、Ethernet（登録商標）インタフェースを備えており、ＬＡＮを介して情報処理ユニット５２及びシステム制御装置８にそれぞれ通信可能に接続されている。
【００２８】
上記のような構成とすることにより、検体搬送装置３は、検体投入装置２から搬送されたサンプルラックＬを、ラック搬送部３２１により分析前ラック送出位置３２３へ搬送し、ラック送出部３２２により分析前ラック保持部３３へ移送し、このサンプルラックＬを分析前ラック保持部３３からラック搬送部３５へと送出し、さらにラック搬送部３５によって搬送することにより、検体を血球分析装置５の測定ユニット５１へと供給することができる。また、吸引が完了した検体を収容するサンプルラックＬは、ラック搬送部３５により、分析後ラック送出位置３９１へと移送され、ラック送出部３９により分析後ラック保持部３４へ送出される。分析後ラック保持部３４に保持されたサンプルラックＬは、ラック搬送部３２１へと移送され、ラック搬送部３２１により、後段の装置（検体搬送装置３又は３０１）へ搬出される。また、搬送下流側の測定ユニット５１又は塗抹標本作成装置６にて処理する検体若しくは分析が完了した検体を収容するサンプルラックＬを前段の装置から検体搬送装置３が受け入れた場合は、ラック搬送部３２１によってこのサンプルラックＬが矢印Ｘ方向へと搬送され、後段の検体搬送装置３へそのまま搬出される。
【００２９】
＜検体搬送装置３０１の構成＞
図１に示すように、塗抹標本作製装置６の前側には、検体搬送装置３０１が配置されている。この検体搬送装置３０１は、その右側端が、３つの検体搬送装置３，３，３の内、最も搬送下流側（図中左側）に位置する検体搬送装置３と接続されており、その左側端が、検体収容装置４に接続されている。
【００３０】
試料搬送装置３０１は、コンベア３０２とラックスライダ３０３とを備えている。コンベア３０２には、それぞれ左右方向へ延びた２つのラック搬送路３０２ａ，３０２ｂが設けられている。塗抹標本作製装置６に近接するラック搬送路３０２ａは、塗抹標本作製装置６に供給すべき検体を収容するサンプルラックＬを搬送するための測定ラインである。一方、塗抹標本作製装置６から離れたラック搬送路３０２ｂは、塗抹標本作製装置６に供給すべき検体を収容していないサンプルラックＬを搬送するためのスキップラインである。また、コンベア３０２は、ＣＰＵ及びメモリを備えており、各動作機構を制御する制御部（図示せず）を備えている。
【００３１】
ラックスライダ３０３は、コンベア３０２の右側に配置されており、コンベア３０２の測定ライン３０２ａ及びスキップライン３０２ｂへサンプルラックＬの振り分け投入を行う。
【００３２】
＜検体収容装置４の構成＞
検体収容装置４は、複数のサンプルラックＬを載置することができるように構成されている。かかる検体収容装置４は、分析又は塗抹標本作製を終了したサンプルラックＬを検体搬送装置３０１から受け取り、収容する。
【００３３】
＜血球分析装置５の構成＞
血球分析装置５は、光学式フローサイトメトリー方式の多項目血球分析装置であり、血液検体に含まれる血球に関して側方散乱光強度、蛍光強度等を取得し、これらに基づいて検体中に含まれる血球を分類し、且つ、種類毎に血球数を計数し、このように分類された血球が種類毎に色分けされたスキャッタグラムを作成し、これを表示する。かかる血球分析装置５は、血液検体を測定する測定ユニット５１と、測定ユニット５１から出力された測定データを処理し、血液検体の分析結果を表示する情報処理ユニット５２とを備えている。
【００３４】
血球分析装置５は、図１に示すように、３つの測定ユニット５１，５１，５１と、１つの情報処理ユニット５２とを備えている。情報処理ユニット５２は、３つの測定ユニット５１，５１，５１と通信可能に接続されており、これらの３つの測定ユニット５１，５１，５１の動作をそれぞれ制御可能である。また、情報処理ユニット５２は、３つの測定ユニット５１，５１，５１の前側にそれぞれ配置された３つの検体搬送装置３，３，３とも通信可能に接続されている。
【００３５】
３つの測定ユニット５１，５１，５１は、同一の構成であり、それぞれが分析装置として血液検体の測定を行なう。すなわち、血球分析装置５は、３つの分析装置及び情報処理ユニットを含むシステムである。図７は、測定ユニット５１の構成を示すブロック図である。図７に示すように、測定ユニット５１は、検体である血液を検体容器（採血管）Ｔから吸引する検体吸引部５１１と、検体吸引部５１１により吸引した血液から測定に用いられる測定試料を調製する試料調製部５１２と、試料調製部５１２により調製された測定試料から血球を検出する検出部５１３とを有している。また、測定ユニット５１は、検体搬送装置３のラック搬送部３５によって搬送されたサンプルラックＬに収容された検体容器Ｔを測定ユニット５１の内部に取り込むための取込口（図示せず）と、サンプルラックＬから検体容器Ｔを測定ユニット５１の内部に取り込み、検体吸引部５１１による吸引位置まで検体容器Ｔを搬送する検体容器搬送部５１５とをさらに有している。
【００３６】
検体吸引部５１１の先端部には、吸引管（図示せず）が設けられている。また、検体吸引部５１１は、鉛直方向に移動可能であり、下方に移動されることにより、吸引位置まで搬送された検体容器Ｔの蓋部ＣＰを前記吸引管が貫通し、内部の血液を吸引するように構成されている。
【００３７】
試料調製部５１２は、染色試薬を収容する試薬容器５１２ａ、溶血剤を収容する試薬容器５１２ｂ、及び希釈液を収容する試薬容器５１２ｃにチューブを介して接続されている。また、試料調製部５１２には、図示しないコンプレッサに接続されており、当該コンプレッサに発生される圧力により試薬容器５１２ａ，５１２ｂ，５１２ｃからそれぞれの試薬を分取することが可能となっている。これらの試薬容器５１２ａ，５１２ｂ，５１２ｃには、それぞれバーコードラベルが貼布されており、これらのバーコードラベルに試薬種類（試薬名）、ロット番号、製造日、有効期限の情報がバーコードとして記録されている。
【００３８】
測定ユニット５１には、試薬バーコード読取部５１７が設けられている。かかる試薬バーコードリーダ５１７はハンディバーコードリーダであり、試薬バーコードの読み取りの際には、オペレータがバーコード読取部５１７を持って試薬容器５１２ａ，５１２ｂ，５１２ｃのバーコードを読み取らせる。このようにして読み取った試薬種類、ロット番号、製造日、有効期限の情報は、情報処理ユニット５２へ送信される。
【００３９】
検出部５１３は、ＲＢＣ（赤血球）検出及びＰＬＴ（血小板）検出をシースフローＤＣ検出法により行うことが可能である。このシースフローＤＣ検出法によるＲＢＣ及びＰＬＴの検出においては、検体と試薬容器５１２ｃに収容された希釈液とが混合された測定試料の測定が行われ、これにより得られた測定データを情報処理ユニット５２が解析処理することによりＲＢＣ及びＰＬＴの測定が行われる。また、検出部５１３は、ＨＧＢ（ヘモグロビン）検出をＳＬＳ−ヘモグロビン法により行うことが可能であり、ＷＢＣ（白血球）、ＮＥＵＴ（好中球）、ＬＹＭＰＨ（リンパ球）、ＥＯ（好酸球）、ＢＡＳＯ（好塩基球）、ＭＯＮＯ（単球）、及びＲＥＴ（網状赤血球）の検出を、半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うことが可能であるように構成されている。この検出部５１３では、白血球の５分類を伴わないＷＢＣの検出、すなわち、ＮＥＵＴ、ＬＹＭＰＨ、ＥＯ、ＢＡＳＯ、ＭＯＮＯの検出を伴わないＷＢＣの検出と、白血球の５分類を伴うＷＢＣの検出とでは、検出方法が異なっている。白血球５分類を伴わないＷＢＣの検出では、検体と、試薬容器５１２ｂに収容された溶血剤と、試薬容器５１２ｃに収容された希釈液とが混合された測定試料の測定が行われ、これにより得られた測定データを情報処理ユニット５２が解析処理することによりＷＢＣの測定が行われる。一方、白血球５分類を伴うＷＢＣの検出では、試薬容器５１２ａに収容された染色試薬と、試薬容器５１２ｂに収容された溶血剤と、試薬容器５１２ｃに収容された希釈液とが混合された測定試料の測定が行われ、これにより得られた測定データを情報処理ユニット５２が解析処理することによりＮＥＵＴ、ＬＹＭＰＨ、ＥＯ、ＢＡＳＯ、ＭＯＮＯ、及びＷＢＣの測定が行われる。ＲＥＴの測定は、試薬容器５１２ａにＲＥＴ測定用染色試薬収容しておくことにより、白血球５分類を伴うＷＢＣの検出を行なう際に、合わせて実施することができる。
【００４０】
検体容器搬送部５１５は、検体容器Ｔを把持可能なハンド部５１５ａを備えている。ハンド部５１５ａは、互いに対向して配置された一対の把持部材を備えており、この把持部材を互いに近接及び離反させることが可能である。かかる把持部材を、検体容器Ｔを挟んだ状態で近接させることにより、検体容器Ｔを把持することができる。また、検体容器搬送部５１５は、ハンド部５１５ａを上下方向及び前後方向（Ｙ方向）に移動させることができ、さらに、ハンド部５１５ａを揺動させることができる。これにより、サンプルラックＬに収容され、供給位置３５ｃに位置した検体容器Ｔをハンド部５１５ａにより把持し、その状態でハンド部５１５ａを上方に移動させることによりサンプルラックＬから検体容器Ｔを抜き出し、ハンド部５１５ａを揺動させることにより、検体容器Ｔ内の検体を撹拌することができる。
【００４１】
また、検体容器搬送部５１５は、検体容器Ｔを挿入可能な穴部を有する検体容器セット部５１５ｂを備えている。上述したハンド部５１５ａによって把持された検体容器Ｔは、撹拌完了後移動され、把持した検体容器Ｔを検体容器セット部５１５ｂの穴部に挿入する。その後、把持部材を離反させることにより、ハンド部５１５ａから検体容器Ｔが開放され、検体容器セット部５１５ｂに検体容器Ｔがセットされる。かかる検体容器セット部５１５ｂは、図示しないステッピングモータの動力によって、Ｙ方向へ水平移動可能である。測定ユニット５１の内部には、バーコード読取部５１６が設けられている。検体容器セット部５１５ｂは、バーコード読取部５１６の近傍のバーコード読取位置５１６ａ及び検体吸引部５１１による吸引位置５１１ａへ移動可能である。検体容器セット部５１５ｂがバーコード読取位置５１６ａへ移動したときには、セットされた検体容器Ｔが図示しない回転機構により水平回転され、バーコード読取部５１６により検体バーコードが読み取られる。これにより、検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１がバーコード読取部５１６に対して反対側に位置する場合でも、検体容器Ｔを回転させることにより、バーコードラベルＢＬ１をバーコード読取部５１６へ向けることができ、バーコード読取部５１６に検体バーコードを読み取らせることが可能である。また、検体容器セット部５１５ｂが吸引位置へ移動したときには、検体吸引部５１１により、セットされた検体容器Ｔから検体が吸引される。
【００４２】
次に、情報処理ユニット５２の構成について説明する。情報処理ユニット５２は、コンピュータにより構成されている。図８は、情報処理ユニット５２の構成を示すブロック図である。情報処理ユニット５２は、コンピュータ５２ａによって実現される。図８に示すように、コンピュータ５２ａは、本体５２１と、画像表示部５２２と、入力部５２３とを備えている。本体５２１は、ＣＰＵ５２１ａ、ＲＯＭ５２１ｂ、ＲＡＭ５２１ｃ、ハードディスク５２１ｄ、読出装置５２１ｅ、入出力インタフェース５２１ｆ、通信インタフェース５２１ｇ、及び画像出力インタフェース５２１ｈを備えており、ＣＰＵ５２１ａ、ＲＯＭ５２１ｂ、ＲＡＭ５２１ｃ、ハードディスク５２１ｄ、読出装置５２１ｅ、入出力インタフェース５２１ｆ、通信インタフェース５２１ｇ、及び画像出力インタフェース５２１ｈは、バス５２１ｊによって接続されている。
【００４３】
ＣＰＵ５２１ａは、ＲＡＭ５２１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するような検体分析用並びに測定ユニット５１の制御用のコンピュータプログラム５２４ａを当該ＣＰＵ５２１ａが実行することにより、コンピュータ５２ａが情報処理ユニット５２として機能する。
【００４４】
ＲＯＭ５２１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、又はＥＥＰＲＯＭ等によって構成されており、ＣＰＵ５２１ａに実行されるコンピュータプログラム及びこれに用いるデータ等が記録されている。
【００４５】
ＲＡＭ５２１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭ等によって構成されている。ＲＡＭ５２１ｃは、ハードディスク５２１ｄに記録されているコンピュータプログラム５２４ａの読み出しに用いられる。また、ＣＰＵ５２１ａがコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ５２１ａの作業領域として利用される。
【００４６】
ハードディスク５２１ｄは、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等、ＣＰＵ５２１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いられるデータがインストールされている。後述するコンピュータプログラム５２４ａも、このハードディスク５２１ｄにインストールされている。
【００４７】
読出装置５２１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等によって構成されており、可搬型記録媒体５２４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体５２４には、コンピュータを情報処理ユニット５２として機能させるためのコンピュータプログラム５２４ａが格納されており、コンピュータ５２ａが当該可搬型記録媒体５２４からコンピュータプログラム５２４ａを読み出し、当該コンピュータプログラム５２４ａをハードディスク５２１ｄにインストールすることが可能である。
【００４８】
なお、前記コンピュータプログラム５２４ａは、可搬型記録媒体５２４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ５２ａと通信可能に接続された外部の機器から前記電気通信回線を通じて提供することも可能である。例えば、前記コンピュータプログラム５２４ａがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ５２ａがアクセスして、当該コンピュータプログラムをダウンロードし、これをハードディスク５２１ｄにインストールすることも可能である。
【００４９】
また、ハードディスク５２１ｄには、例えば米マイクロソフト社が製造販売するWindows（登録商標）等のマルチタスクオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、本実施の形態に係るコンピュータプログラム５２４ａは当該オペレーティングシステム上で動作するものとしている。
【００５０】
入出力インタフェース５２１ｆは、例えばUSB，IEEE1394，又はRS-232C等のシリアルインタフェース、SCSI，IDE，又は IEEE1284等のパラレルインタフェース、及びＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等からなるアナログインタフェース等から構成されている。入出力インタフェース５２１ｆには、キーボード及びマウスからなる入力部５２３が接続されており、ユーザが当該入力部５２３を使用することにより、コンピュータ５２ａにデータを入力することが可能である。また、入出力インタフェース５２１ｆは、３つの測定ユニット５１，５１，５１に接続されている。これにより、３つの測定ユニット５１，５１，５１のそれぞれとの間でデータの送受信が可能となっている。
【００５１】
通信インタフェース５２１ｇは、Ethernet（登録商標）インタフェースである。通信インタフェース５２１ｇはＬＡＮを介してシステム制御装置８に接続されている。コンピュータ５２ａは、通信インタフェース５２１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して当該ＬＡＮに接続されたシステム制御装置８との間でデータの送受信が可能である。また、かかる通信インタフェース５２１ｇは、上記のＬＡＮを介してホストコンピュータ９及び各検体搬送装置３，３，３に通信可能に接続されている。
【００５２】
画像出力インタフェース５２１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴ等で構成された画像表示部５２２に接続されており、ＣＰＵ５２１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を画像表示部５２２に出力するようになっている。画像表示部５２２は、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示する。
【００５３】
＜塗抹標本作製装置６の構成＞
塗抹標本作製装置６は、血液検体を吸引し、スライドガラス上に滴下して、その血液検体をスライドガラス上で薄く引き延ばし、乾燥させた上で、当該スライドガラスに染色液を供給してスライドガラス上の血液を染色することにより、塗抹標本を作製する。
【００５４】
図１０は、塗抹標本作製装置６の概略構成を示すブロック図である。図１０に示すように、塗抹標本作製装置６は、検体分注部６１と、塗抹部６２と、スライドガラス搬送部６３と、染色部６４と、制御部６５とを備えている。
【００５５】
検体分注部６１は、吸引管（図示せず）を備えており、この吸引管を検体搬送装置３の測定ライン３１ａ上を搬送されたサンプルラックＬの検体容器Ｔの蓋部Ｃに突き刺して、この検体容器Ｔから血液検体を吸引する。また、検体分注部６１は、吸引した血液検体をスライドガラス上に滴下するように構成されている。塗抹部６２は、スライドガラス上に滴下された血液検体を塗抹して乾燥させ、さらに、スライドガラスに印字するように構成されている。
【００５６】
スライドガラス搬送部６３は、塗抹部６２によって血液検体が塗抹されたスライドガラスを図示しないカセットに収容させ、さらにそのカセットを搬送するために設けられている。染色部６４は、スライドガラス搬送部６３によって染色位置まで搬送されたカセット内のスライドガラスに対して、染色液を供給する。制御部６５は、検体搬送装置３から与えられた標本作製指示にしたがって、検体分注部６１、塗抹部６２、スライドガラス搬送部６３、及び染色部６４を制御し、上記の塗抹標本作製動作を実行させる。
【００５７】
＜システム制御装置８の構成＞
システム制御装置８は、コンピュータにより構成されており、検体処理システム１の全体を制御する。このシステム制御装置８は、検体投入装置２からサンプルラックＬの番号を受け付け、そのサンプルラックＬの搬送先を決定する。
【００５８】
システム制御装置８は、コンピュータ８ａによって実現される。図８に示すように、コンピュータ８ａは、本体８１と、画像表示部８２と、入力部８３とを備えている。本体８１は、ＣＰＵ８１ａ、ＲＯＭ８１ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、ハードディスク８１ｄ、読出装置８１ｅ、入出力インタフェース８１ｆ、通信インタフェース８１ｇ、及び画像出力インタフェース８１ｈを備えており、ＣＰＵ８１ａ、ＲＯＭ８１ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、ハードディスク８１ｄ、読出装置８１ｅ、入出力インタフェース８１ｆ、通信インタフェース８１ｇ、及び画像出力インタフェース８１ｈは、バス８１ｊによって接続されている。
【００５９】
ハードディスク８１ｄは、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等、ＣＰＵ８１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いられるデータがインストールされている。後述するシステム制御プログラム８４ａも、このハードディスク８１ｄにインストールされている。
【００６０】
また、ハードディスク８１ｄには、測定ユニット管理テーブルＴＢＬが設けられている。図９は、測定ユニット管理テーブルＴＢＬの構造を示す模式図である。測定ユニット管理テーブルＴＢＬは、各測定ユニットに割り当てられた用途の管理を行うためのデータである。各測定ユニットは、初検測定用として、或いは、初検測定及び再検測定用として用いられる。これら測定ユニットごとに割り当てられた用途が、測定ユニット管理テーブルＴＢＬに登録されている。テーブル中で、測定ユニットＩＤとは、３つの測定ユニット５１，５１，５１のそれぞれを区別するために用いられる情報である。各測定ユニット５１には、それぞれ固有の測定ユニットＩＤが割り当てられている。本実施の形態における測定ユニット５１，５１，５１に対しては、搬送上流側から下流側へ向かう順番で「Ｍ１」、「Ｍ２」、「Ｍ３」の測定ユニットＩＤがそれぞれ割り当てられている。
【００６１】
測定ユニット管理テーブルＴＢＬには、測定ユニットＩＤを示すフィールドＦ１、測定ユニットが初検測定用であるか否かを示すフィールドＦ２、測定ユニットが再検測定用であるか否かを示すフィールドＦ３、が設けられている。フィールドＦ２、フィールドＦ３では「０」または「１」のフラグが設定されるようになっている。フィールドＦ２においてフラグが「１」である場合は、その測定ユニットが初検測定に用いられることを意味し、フラグが「０」である場合は、その測定ユニットが初検測定に用いられないことを意味する。また、フィールドＦ３においてフラグが「１」である場合は、その測定ユニットが再検測定に用いられることを意味し、フラグが「０」である場合は、その測定ユニットが再検測定に用いられないことを意味する。図９に示した例では、測定ユニットＭ１及びＭ２はいずれも初検測定専用であり、測定ユニットＭ３は初検測定に加えて再検測定を行なうよう、設定登録されている。なお、本実施の形態においては、測定ユニットＭ１、Ｍ２、Ｍ３のいずれにおいても、ＲＢＣ、ＰＬＴ、ＷＢＣ、ＮＥＵＴ、ＬＹＭＰ、ＥＯ、ＢＡＳＯ、ＭＯＮＯの各測定項目を初検において測定する。従って、測定ユニットＭ１、Ｍ２、Ｍ３は、初検測定として共通の測定項目の測定を行なう。一方、測定ユニットＭ３における再検測定では、上記各測定項目に加え、ＲＥＴを測定する。従って、再検測定に特有のＲＥＴ測定用染色試薬を備えているのは測定ユニットＭ３のみである。
【００６２】
読出装置８１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等によって構成されており、可搬型記録媒体８４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体８４には、コンピュータをシステム制御装置８として機能させるためのシステム制御プログラム８４ａが格納されており、コンピュータ８ａが当該可搬型記録媒体８４からシステム制御プログラム８４ａを読み出し、当該システム制御プログラム８４ａをハードディスク８１ｄにインストールすることが可能である。
【００６３】
入出力インタフェース８１ｆは、例えばUSB，IEEE1394，又はRS-232C等のシリアルインタフェース、SCSI，IDE，又は IEEE1284等のパラレルインタフェース、及びＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等からなるアナログインタフェース等から構成されている。入出力インタフェース８１ｆには、キーボード及びマウスからなる入力部８３が接続されており、ユーザが当該入力部８３を使用することにより、コンピュータ５２ａにデータを入力することが可能である。
【００６４】
通信インタフェース８１ｇは、Ethernet（登録商標）インタフェースである。通信インタフェース８１ｇはＬＡＮを介して検体投入装置２、検体搬送装置３、検体収容装置４、情報処理ユニット５２、及びホストコンピュータ９に接続されている。コンピュータ８ａは、通信インタフェース８１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して当該ＬＡＮに接続された上記の各装置との間でデータの送受信が可能である。
【００６５】
なお、システム制御装置８のその他の構成は、上述した情報処理ユニット５２の構成と同様であるので、その説明を省略する。
【００６６】
＜ホストコンピュータ９の構成＞
ホストコンピュータ９は、コンピュータにより構成されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、通信インタフェース等を備えている。通信インタフェースは、上述したＬＡＮに接続されており、システム制御装置８、血球分析装置５の情報処理ユニット５２、検体投入装置２、検体搬送装置３、及び検体収容装置４と通信することが可能である。また、ハードディスクには、測定オーダが格納されている。測定オーダには、検体ＩＤ及び実施対象の測定項目の情報が含まれている。ホストコンピュータ９は、他の装置から検体ＩＤを含む測定オーダの要求データを受信したときには、この検体ＩＤに対応する測定データをハードディスクから読み出し、要求元の装置へ送信するように構成されている。その他、ホストコンピュータ９の構成は、上述した他のコンピュータの構成と同様であるので、その説明を省略する。
【００６７】
以下、本実施の形態に係る検体処理システム１の動作について説明する。
【００６８】
［測定ユニット用途登録動作］
次に、検体処理システム１の測定ユニット用途登録動作について説明する。検体処理システム１において、各測定ユニット５１，５１，５１は、初検測定用として、或いは、初検測定及び再検測定用として用いられる。これら測定ユニットごとに割り当てられた用途が、測定ユニット管理テーブルＴＢＬに登録される。測定ユニット用途登録は、システム制御装置８において行なわれる。
【００６９】
図１１は、システム制御装置８の測定ユニット用途登録画面表示処理の手順を示すフローチャートである。オペレータ又はサービスマンは、測定ユニット用途の登録を行うときに、システム制御装置８の入力部８３を操作して、測定ユニット用途登録画面の表示指示を入力する。これにより測定ユニット用途登録画面の表示指示がＣＰＵ８１ａに与えられる（ステップＳ２０１）。システム制御装置８のＣＰＵ８１ａにより実行されるコンピュータプログラム８４ａはイベントドリブン型のプログラムであり、ＣＰＵ８１ａにおいては、搬送モード設定画面の表示指示を受け付けるイベントが発生すると、ステップＳ２０２の処理が呼び出される。
【００７０】
ステップＳ２０２において、ＣＰＵ８１ａは、測定ユニット用途登録画面を画像表示部８２に表示させ（ステップＳ２０２）、処理を終了する。図１４は、測定ユニット用途登録画面を示す図である。図に示すように、測定ユニット用途登録画面Ｄには、測定ユニットＭ１，Ｍ２，Ｍ３ごとに、用途（初検測定用、初検測定用及び再検測定用、または再検測定用）を選択するラジオボタンＲＢ１〜ＲＢ３が設けられている。ラジオボタンＲＢ１〜ＲＢ３は、それぞれオペレータ又はサービスマンが入力部８３に所定の操作（例えば、マウスの左ボタンのクリック）を行うことにより選択可能である。各測定ユニットラジオボタンＲＢ１を選択した場合、対応する測定ユニットの用途が初検測定用として登録される。ＲＢ２を選択した場合、対応する測定ユニットの用途が初検測定用及び再検測定用として登録される。ＲＢ３を選択した場合、対応する測定ユニットの用途が再検測定用として登録される。また、図に示すように、測定ユニット用途登録画面Ｄには測定ユニット用途登録画面Ｄの表示終了指示を受け付けるための選択可能なクローズボタンＣＢ１が設けられている。
【００７１】
図１２は、測定ユニット用途登録画面における測定ユニット用途登録処理の手順を示すフローチャートである。オペレータ又はサービスマンは、測定ユニット用途登録Ｄが表示されている状態において、ラジオボタンＲＢ１〜ＲＢ３から、各測定ユニットにおいて所望する用途のラジオボタンを選択し、このラジオボタンの選択による測定ユニットごとの用途（初検測定用、初検測定及び再検測定用、又は再検測定用）の設定登録指示がＣＰＵ８１ｂに与えられる（ステップＳ２１１）。ＣＰＵ８１ａは、ラジオボタンＲＢ１〜ＲＢ３の何れかの選択を受け付けるイベントが発生した場合には、各測定ユニットについて選択された用途を設定する（ステップＳ２１２）。この処理は、ハードディスク８１ｄに設けられている測定ユニット管理テーブルＴＢＬの測定ユニット用途フラグを設定することにより行われる。つまり、ラジオボタンＲＢ１が選択された場合には、対応する測定ユニットのフィールドＦ２の初検フラグが「１」にセットされ、フィールドＦ３の再検フラグが「０」にセットされる。ラジオボタンＲＢ２が選択された場合には、対応する測定ユニットのフィールドＦ２の初検フラグが「１」にセットされ、フィールドＦ３の再検フラグも「１」にセットされる。ラジオボタンＲＢ３が選択された場合には、対応する測定ユニットのフィールドＦ２の初検フラグが「０」にセットされ、フィールドＦ３の再検フラグが「１」にセットされる。この後、ＣＰＵ８１ｂは、処理を終了する。
【００７２】
図１３は、測定ユニット用途登録画面の表示終了処理の流れを示すフローチャートである。オペレータ又はサービスマンは、測定ユニット用途の登録が終了した後、クローズボタンＢ１を選択する。ＣＰＵ８１ａは、このクローズボタンＢ１の選択を受け付けるイベントが発生した場合には（ステップＳ２２１）、測定ユニット用途登録画面Ｄの表示を終了し（ステップＳ２２２）、処理を終了する。
【００７３】
［検体搬送動作］
＜検体投入装置２の動作＞
オペレータは、検体容器Ｔを収容したサンプルラックＬを検体送出ユニット２１ａに載置し、検体送出ユニット２１ａの操作パネル（図示せず）を操作して、検体分析システム１に分析開始の指示を与える。検体送出ユニット２１ａの制御部は、かかる分析開始の指示を受け付け、これによりサンプルラックＬの移送を開始する。検体送出ユニット２１ａに載置されたサンプルラックＬは、検体送出ユニット２１ａ上を後方へ移送され、その後、サンプルラックＬは左方向へと移送され、バーコード読取ユニット２２へと受け渡される。
【００７４】
バーコード読取ユニット２２に導入されたサンプルラックＬは、バーコード読取ユニット２２の制御部により、搬送路上を左方向へ１ピッチ毎に移送される。そして、サンプルラックＬのラックバーコード及び検体容器Ｔの検体バーコードがバーコードリーダにより読み取られる。次いで、サンプルラックがさらに左方向へ移送され、検体送出ユニット２１ｂへこのサンプルラックＬが移送される。検体送出ユニット２１ｂの制御部は、受け入れたサンプルラックＬを移送する。その後、検体投入装置２が、読み取ったラックＩＤ及び検体ＩＤを含む搬出要求データをシステム制御装置８へ送信し、システム制御装置８から送信される搬出指示データを待機する。検体投入装置２は、システム制御装置８から搬出指示データを受信したときには、サンプルラックＬを隣接する検体搬送装置３へ搬出し、搬出完了データをシステム制御装置８へ送信する。
【００７５】
＜システム制御装置８の動作＞
次に、システム制御装置８の動作について説明する。検体投入装置２に保持された検体について初検測定を行なう場合、システム制御装置８は、検体投入装置２から搬出要求データを受信し、この搬出要求データに含まれる検体ＩＤを用いて、サンプルラックＬの搬送先を決定する。以下、この動作を詳しく説明する。
【００７６】
図１５は、システム制御装置８の第１搬送指示処理の手順を示すフローチャートである。第１搬送指示処理では、サンプルラックＬの搬送先が決定され、Ｍ１の測定ユニット５１の前方に配置された検体搬送装置３に搬送指示が与えられる。検体投入装置２から送信された搬出要求データは、システム制御装置８の通信インタフェース８１ｇにより受信される（ステップＳ３０１）。ＣＰＵ８１ａにおいて、搬出要求データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ３０２の処理が呼び出される。
【００７７】
ステップＳ３０２において、ＣＰＵ８１ａは、受信した搬出要求データに含まれる全ての検体ＩＤを送信し、ホストコンピュータ９へ検体ＩＤに対応する測定オーダを要求する（ステップＳ３０２）。ＣＰＵ８１ａは、測定オーダの受信を待機し（ステップＳ３０３においてＮＯ）、ホストコンピュータ９から送信された測定オーダがシステム制御装置８に受信されると（ステップＳ３０３においてＹＥＳ）、受信した測定オーダをラックＩＤに対応付けてハードディスク８１ｄに記憶する（ステップＳ３０４）。次に、ＣＰＵ８１ａは、このサンプルラックＬの搬送先を決定する（ステップＳ３０５）。
【００７８】
ここで、ステップＳ３０５の搬送先決定処理について説明する。図１６は、搬送先決定処理の手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ８１ａはまず、測定ユニット管理テーブルＴＢＬの測定ユニット用途フラグを読み出し、現在の登録状況を確認する。ここでは、測定ユニットＭ１及びＭ２がいずれも初検専用として登録されており、搬送方向最下流にある測定ユニットＭ３が初検用及び再検用として登録されている（ステップＳ３１１）。
【００７９】
次に、ＣＰＵ８１ａは、搬送方向最下流にある測定ユニットＭ３に対応する検体搬送装置３のラック搬送部３５及びラック検出位置３３ａにおけるサンプルラックの有無を判定する（ステップＳ３１２）。ラック搬送部３５、ラック検出位置３３ａのいずれにもサンプルラックが存在しない場合（ステップＳ３１２においてＹＥＳ）、これから搬送しようとしているサンプルラックＬの搬送先を測定ユニットＭ３に決定する（ステップＳ３１３）。ラック搬送部３５、ラック検出位置３３ａのいずれか又は両方にサンプルラックが存在すると判断した場合（ステップＳ３１２においてＮＯ）、ＣＰＵ８１ａは、測定ユニットＭ３に次いで搬送方向下流にある測定ユニットＭ２に対応する検体搬送装置３のラック検出位置３３ａにおけるサンプルラックの有無を判定する（ステップＳ３１４）。ラック検出位置３３ａにサンプルラックが存在しない場合（ステップＳ３１４においてＹＥＳ）、これから搬送しようとしているサンプルラックＬの搬送先を測定ユニットＭ２に決定する（ステップＳ３１５）。ラック検出位置３３ａにサンプルラックが存在すると判断した場合（ステップＳ３１４においてＮＯ）、ＣＰＵ８１ａは、搬送方向最上流にある測定ユニットＭ１に対応する検体搬送装置３のラック検出位置３３ａにおけるサンプルラックの有無を判定する（ステップＳ３１６）。ラック検出位置３３ａにサンプルラックが存在しない場合（ステップＳ３１６においてＹＥＳ）、これから搬送しようとしているサンプルラックＬの搬送先を測定ユニットＭ１に決定する（ステップＳ３１７）。ラック検出位置３３ａにサンプルラックが存在すると判断した場合（ステップＳ３１６においてＮＯ）、現在搬送先として適切な測定ユニットが存在しないため、所定時間待機し（ステップＳ３１８）、その後ステップＳ３１２に戻り、それ以降のステップを繰り返す。
【００８０】
なお、上記ステップＳ３１２、Ｓ３１４、及びＳ３１６において、分析ユニットＭ１、Ｍ２、またはＭ３の、ラック搬送部３５又はラック検出位置３３ａにおけるサンプルラックの有無の判定を行なう際、ＣＰＵ８１ａが検体搬送装置３の制御部３２に問い合わせ、各位置におけるサンプルラックの有無を判定する。検体搬送装置３の制御部３２は、第１ベルト３５１の突起片３５１ｄ及び第２ベルト３５２の突起片３５２ｄが有する光学式センサにより、ラック搬送部３５におけるサンプルラックの存在を検知する。また検体搬送装置３の制御部３２は、分析前ラック保持部の近傍に備えられたラックセンサ３７により、ラック検出位置３３ａにおけるサンプルラックの存在を検知する。
【００８１】
以上のように構成することにより、初検測定と再検測定を両方行なう測定ユニットＭ３に対しては、現在測定中の検体がなく、且つ測定を待機している検体もない場合のみ、初検測定の検体を搬送するようにしている（ステップＳ３１２においてＹＥＳ）。また、測定ユニットＭ３に測定中の検体又は待機中の検体がある場合には、初検測定対象である検体を搬送しないようにしている。従って、測定ユニットＭ１、Ｍ２及びＭ３のうち唯一再検測定用に用いられている測定ユニットＭ３に初検測定対象検体が集中し、再検測定対象である検体の測定ができないという状態を回避できる。また、原則として搬送方向下流側の測定ユニットに対して優先的に検体を搬送することにより、測定後の検体をいち早く検体収容装置４に搬送し、一連の測定処理を速やかに完了させることができる。
【００８２】
次に、ＣＰＵ８１ａは、検体投入装置２に隣接する検体搬送装置３（つまり、図１中で最も右側の検体搬送装置３）へ、決定した搬送先に基づいて、サンプルラックＬの搬入準備指示データを送信する（ステップＳ３０６）。この搬入準備指示データは、この検体搬送装置３においてサンプルラックＬを搬送する搬送ライン（測定ラインＬ１又はスキップラインＬ２）を示すデータ（以下、「使用搬送ライン指示データ」という）、及びサンプルラックＬの各検体の測定オーダを含んでいる。つまり、このサンプルラックＬの搬送先が、Ｍ１の測定ユニット５１である場合には、搬入準備指示データにおいて、使用搬送ライン指示データとして測定ラインＬ１を示すデータがセットされる。一方、Ｍ２又はＭ３の測定ユニット５１が搬送先として決定されている場合には、搬入準備指示データにおいて、使用搬送ライン指示データとしてスキップラインＬ２を示すデータがセットされる。この搬入準備指示データを受信した検体搬送装置３は、搬入準備指示データに含まれる使用搬送ライン指示データによって示される搬送機構の準備動作（サンプルラックＬの受け入れを可能とする動作）を実行し、その後、搬入準備完了データを送信する。
【００８３】
ＣＰＵ８１ａは、前記検体搬送装置３から搬入準備完了データを待機する（ステップＳ３０７においてＮＯ）。搬入準備完了データが検体搬送装置３から送信され、この搬入準備完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ３０７においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、検体投入装置２へ、サンプルラックＬの搬出指示データを送信する（ステップＳ３０８）。検体投入装置２は、上述したように、搬出指示データを受信したときには、サンプルラックＬを検体搬送装置３へ搬出し、搬出完了データを送信する。ＣＰＵ８１ａは、前記検体投入装置２から搬出完了データを待機する（ステップＳ３０９においてＮＯ）。搬出完了データが検体投入装置２から送信され、この搬出完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ３０９においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、検体搬送装置３から搬入完了データを待機する（ステップＳ３１０においてＮＯ）。搬入完了データが検体搬送装置３から送信され、この搬入完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ３１０においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、処理を終了する。
【００８４】
次に、システム制御装置８の第２搬送指示処理について説明する。第２搬送指示処理では、Ｍ２又はＭ３の測定ユニット５１の前方に配置された検体搬送装置３に搬送指示が与えられる。図１７は、第２搬送指示処理の手順を示すフローチャートである。検体搬送装置３によりサンプルラックＬが搬送され、サンプルラックＬを後段の検体搬送装置３（又は検体搬送装置３０１）へ搬出するための搬出位置にサンプルラックＬが到達したときには、このサンプルラックＬのラックＩＤを含む搬出要求データが検体搬送装置３から送信される。検体搬送装置３から送信された搬出要求データは、システム制御装置８の通信インタフェース８１ｇにより受信される（ステップＳ３２１）。ＣＰＵ８１ａにおいては、検体搬送装置３から搬出要求データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ３２２の処理が呼び出される。
【００８５】
ステップＳ３２２において、ＣＰＵ８１ａは、当該検体搬送装置３の後段の検体搬送装置３へ、搬送先決定処理で決定された搬送先に基づいて、サンプルラックＬの搬入準備指示データを送信する（ステップＳ３２２）。この搬入準備指示データは、上述した搬入準備指示データと同様であるので、その説明を省略する。
【００８６】
次に、ＣＰＵ８１ａは、前記検体搬送装置３から搬入準備完了データを待機する（ステップＳ３２３においてＮＯ）。搬入準備完了データが検体搬送装置３から送信され、この搬入準備完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ３２３においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、前段（搬出側）の検体搬送装置３へ、サンプルラックＬの搬出指示データを送信する（ステップＳ３２４）。前段の検体搬送装置３は、搬出指示データを受信したときには、サンプルラックＬを後段の検体搬送装置３へ搬出し、搬出完了データを送信する。ＣＰＵ８１ａは、前段の検体搬送装置３から搬出完了データを待機し（ステップＳ３２５においてＮＯ）、搬出完了データが前段の検体搬送装置３から送信され、この搬出完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ３２５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、後段の検体搬送装置３から搬入完了データを待機する（ステップＳ３２６においてＮＯ）。搬入完了データが後段の検体搬送装置３から送信され、この搬入完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ３２６においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、処理を終了する。
【００８７】
＜システム制御装置８における再検処理動作＞
初検測定が完了した検体について再検オーダが発生した場合、当該検体が再検測定用の測定ユニットに搬送されるよう、システム制御装置８は検体搬送装置３を制御する。図１８は、システム制御装置８のＣＰＵ８１ａにおける再検処理を説明するフローチャートである。まず、情報処理ユニット５２から再検測定オーダを受信する（ステップＳ６０１）。再検測定オーダには、検体ＩＤや患者情報など初検の測定オーダに含まれているのと同様のものに加え、再検測定項目、初検測定を行なった測定ユニットの測定ユニットＩＤに関する情報が含まれている。次にＣＰＵ８１ａは、検体の搬送先を決定する（ステップＳ６０２）。ここでは、測定ユニット管理テーブルＴＢＬの登録内容に基づき、再検測定用の測定ユニットがＭ１、Ｍ２、Ｍ３のいずれであるか確認し、再検測定用として登録されている測定ユニットを検体の搬送先として決定する。本例では、測定ユニットＭ３が再検測定用に登録されているので、測定ユニットＭ３が検体の搬送先となる。次にＣＰＵ８１ａは、検体を再検測定するため検体搬送装置３に搬送指示を送信し（ステップ６０２）、処理を終了する。なお、初検測定を終了し再検測定対象となった検体の容器を保持するサンプルラックは、検体搬送装置３の検体送出位置３９１に待機している。従って、初検測定を行なった測定ユニットが測定ユニットＭ３であれば、同じ測定ユニットで再検測定を行なうため、検出送出位置３９１にあるサンプルラックを逆方向に搬送し、再検測定対象の検体容器が検体供給位置３５ｃに位置するよう、検体搬送装置３を制御する。初検測定を行なった測定ユニットが測定ユニットＭ１またはＭ２であれば、検体を測定ユニットＭ３へ搬送するよう検体搬送装置３を制御する。
【００８８】
＜検体搬送装置３の制御部３２の動作＞
ここでは、測定ユニット５１の前方に配置された検体搬送装置３の制御部３２の動作について説明する。図１９、図２０、図２１及び図２２は、制御部３２による搬送機構３１の制御処理の流れを示すフローチャートである。システム制御装置８から送信された搬入準備指示データは、制御部３２により受信される（ステップＳ４０１）。制御部３２のＣＰＵにより実行される搬送制御プログラムはイベントドリブン型のプログラムであり、制御部３２においては、搬入準備指示データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ４０２の処理が呼び出される。
【００８９】
ステップＳ４０２において、制御部３２は、搬送機構３１のベルト３２１ａを駆動する等して、搬入準備動作を実行する（ステップＳ４０２）。搬入準備が完了したときには、制御部３２は、搬入準備が完了したことを通知するための搬入準備完了データをシステム制御装置８へ送信する（ステップＳ４０３）。
【００９０】
搬入準備完了データの送信に応じて、サンプルラックＬが前段の装置から搬出され、これによってサンプルラックＬが搬送機構３１に搬入される（ステップＳ４０４）。サンプルラックＬの搬入が完了したときには、制御部３２は、サンプルラックＬの搬入完了を通知するための搬入完了データをシステム制御装置８へ送信する（ステップＳ４０５）。
【００９１】
次に、制御部３２は、搬入準備指示データに含まれる使用搬送ライン指示データが、測定ラインＬ１及びスキップラインＬ２のいずれを示しているか、すなわち、測定ラインＬ１及びスキップラインＬ２のいずれが使用対象の搬送ラインであるかを判定する（ステップＳ４０６）。ステップＳ４０６において、搬入準備指示データに含まれる使用搬送ライン指示データが測定ラインＬ１を示している場合、すなわち、測定ラインＬ１が使用対象の搬送ラインである場合には（ステップＳ４０６において「測定ラインＬ１」）、サンプルラックＬの検体容器Ｔに収容されている検体が初検測定対象であるか、再検測定対象であるかを、搬入準備指示データに含まれる測定オーダに含まれる測定オーダに基づき判定する（ステップＳ４０７）。再検測定対象であれば（ステップＳ４０７においてＮＯ）、ステップＳ４２５に進む。初検測定対象であれば（ステップＳ４０７においてＹＥＳ）、制御部３２は、搬送機構３１を制御して、サンプルラックＬの検体容器Ｔの保持部の内、図３において最も左側に位置する保持部が検体容器検出位置に到達するまで移送する（ステップＳ４０８）。次に、制御部３２は、サンプルラックＬにおける検体容器Ｔの保持位置を示す変数ｉに１をセットし（ステップＳ４０９）、検体容器センサ３８によって検体容器検出位置に検体容器Ｔが検出されたか否かを判定し（ステップＳ４１０）、検体容器Ｔが検出された場合には（ステップＳ４１０においてＹＥＳ）、サンプルラックＬを１検体分左方向へ移送し（ステップＳ４１１）、情報処理ユニット５１へ検体の吸引指示を示す検体吸引指示データを送信する（ステップＳ４１２）。これにより、検体容器センサ３８によって検出された検体容器Ｔが検体供給位置３５ｃに位置することとなり、後述するように検体が吸引される。制御部３２は、検体吸引完了データを受信するまで待機し（ステップＳ４１３においてＮＯ）、検体吸引完了データを受信した場合に（ステップＳ４１３においてＹＥＳ）、処理をステップＳ４１５へ進める。
【００９２】
一方、ステップＳ４１０において検体容器Ｔが検出されなかった場合には（ステップＳ４１０においてＮＯ）、制御部３２は、サンプルラックＬを１検体分左方向へ移送し（ステップＳ４１４）、処理をステップＳ４１５へ進める。ステップＳ４１５において、制御部３２は、ｉが１０以上であるか否かを判定し（ステップＳ４１５）、ｉが１０未満である場合には（ステップＳ４１５においてＮＯ）、ｉを１インクリメントし（ステップＳ４１６）、ステップＳ４１０へ処理を戻す。
【００９３】
ステップＳ４１５において、ｉが１０以上である場合には（ステップＳ４１５においてＹＥＳ）、制御部３２は、処理をステップＳ４１７へ進める。
【００９４】
以下、処理を行なっている制御部３２が、測定ユニットＭ３に対応する検体搬送装置３のものである場合の、ステップＳ４１７、ステップＳ４１８について説明する。ステップＳ４１７では、搬送制御装置８から再検搬送指示を受信したか判定する（ステップＳ４１７）。再検搬送指示を受信したと判定した場合（ステップＳ４１７においてＹＥＳ）、ステップＳ４２５に進む（図２１参照）。ステップＳ４２５以下ステップＳ４２８までの処理については後述する。再検搬送指示を受信していないと判定した場合（ステップＳ４１７においてＮＯ）、血球分析装置５の情報処理ユニット５２が備えるＣＰＵ５２１ａから再検不要通知を受信したか判定する（ステップＳ４１８）。再検不要通知を受信したと判定した場合（ステップＳ４１８においてＹＥＳ）、ステップＳ４１９へ処理を進める。再検不要通知を受信していない判定した場合（ステップＳ４１８においてＮＯ）、ステップＳ４１７へ処理を戻す。すなわち、再検搬送指示又は再検不要通知のいずれかを受信するまでは、サンプルラックＬを搬出せず、測定ユニット近傍に待機させるよう構成している。
【００９５】
一方、処理を行なっている制御部３２が、測定ユニットＭ１またはＭ２に対応する検体搬送装置３のものである場合、前述の処理と比較して、ステップＳ４１７における処理にのみ相違がある。図２２に示すように、ステップＳ４１７において、再検搬送指示を受信したと判定した場合（ステップＳ４１７においてＹＥＳ）、ステップＳ４１９に処理を進める。再検搬送指示を受信していないと判定した場合（ステップＳ４１７においてＮＯ）、前述の処理と同様、血球分析装置５の情報処理ユニット５２が備えるＣＰＵ５２１ａから再検不要通知を受信したか判定し（ステップＳ４１８）、再検不要通知を受信したと判定した場合（ステップＳ４１８においてＹＥＳ）、ステップＳ４１９へ処理を進め、再検不要通知を受信していない判定した場合（ステップＳ４１８においてＮＯ）はステップＳ４１７へ処理を戻す。
【００９６】
ステップＳ４１９では、制御部３２は、搬送機構３１を制御することにより、サンプルラックＬを搬出するための搬出位置にサンプルラックＬを到達させる（ステップＳ４１９）。その後、制御部３２は、処理をステップＳ４２０へ移す。
【００９７】
一方、ステップＳ４０６において、搬入準備指示データに含まれる使用搬送ライン指示データがスキップラインＬ２を示している場合、すなわち、スキップラインＬ２が使用対象の搬送ラインである場合には（ステップＳ４０６において「スキップラインＬ２」）、制御部３２は、搬送機構３１を制御して、サンプルラックＬをスキップラインＬ２上で移送し、サンプルラックＬを搬出するための搬出位置に到達させる（ステップＳ４２１）。その後、制御部３２は、処理をステップＳ４２０へ移す。
【００９８】
ステップＳ４２０において、制御部３２は、システム制御装置８へサンプルラックＬに割り当てられたラックＩＤを含む搬出要求データを送信する（ステップＳ４２０）。その後、制御部３２は、システム制御装置８から搬出指示データを待機し（ステップＳ４２２においてＮＯ）、搬出指示データを受信したときには（ステップＳ４２２においてＹＥＳ）、ステッピングモータ３２１ｂを駆動してサンプルラックＬを隣接する検体搬送装置３へ搬出し（ステップＳ４２３）、搬出完了データをシステム制御装置８へ送信する（ステップＳ４２４）。そして、制御部３２は、処理を終了する。
【００９９】
ステップＳ４０７において検体が再検測定対象であると判定した場合（ステップＳ４０７においてＮＯ）、及びステップＳ４１７において再検搬送指示を受信したと判定した場合（ステップＳ４１７においてＹＥＳ）に進むステップＳ４２５について説明する。ステップＳ４２５では、再検測定対象の検体を収容する検体容器Ｔが、検体供給位置３５ｃに位置するようサンプルラックＬを移送する。次に、情報処理ユニット５１へ検体の吸引指示を示す検体吸引指示データを送信する（ステップＳ４２６）。制御部３２は、検体吸引完了データを受信するまで待機し（ステップＳ４２７においてＮＯ）、検体吸引完了データを受信した場合に（ステップＳ４２７においてＹＥＳ）、処理をステップＳ４２８に進める。ステップＳ４２８では、同じサンプルラックＬに、他にも再検測定対象となっている検体が存在するか判定し、存在すると判定した場合（ステップＳ４２８においてＹＥＳ）はステップＳ４２５に処理を戻し、存在しないと判定した場合（ステップＳ４２８においてＮＯ）はステップＳ４１８へ処理を進める。
【０１００】
＜血球分析装置５の動作＞
次に、血球分析装置５の動作について説明する。情報処理ユニット５２は、測定ユニット５１，５１，５１の動作を制御して検体の測定を行い、また測定によって得られた測定データを解析する。
【０１０１】
図２３及び図２４は、本実施の形態に係る血球分析装置５による検体の分析動作の手順を示すフローチャートである。まず、検体搬送装置３の制御部３２から送信された吸引指示データを情報処理ユニット５２が受信する（ステップＳ５０１）。ＣＰＵ５２１ａにおいて、吸引指示データを受信するというイベントが発生すると、ステップＳ５０２の処理が呼び出される。この吸引指示データには、動作対象の測定ユニット５１の測定ユニットＩＤが含まれる。
【０１０２】
ステップＳ５０２において、ＣＰＵ５２１ａは、検体容器搬送部５１５を制御し、供給位置３５ｃにある検体容器ＴをサンプルラックＬから抜き出し（ステップＳ５０２）、ハンド部５１５ａを制御して検体容器Ｔを揺動させ、内部の検体を撹拌する（ステップＳ５０３）。次に、ＣＰＵ５２１ａは、ハンド部５１５ａを制御して、検体容器セット部５１５ｂに検体容器Ｔをセットし（ステップＳ５０４）、さらに検体容器搬送部５１５を制御して、検体容器Ｔをバーコード読取位置５１６ａへ搬送する（ステップＳ５０５）。次に、ＣＰＵ５２１ａは、バーコード読取部５１６により検体容器Ｔの検体バーコードを読み取り、検体ＩＤを取得する（ステップＳ５０６）。さらにＣＰＵ５２１ａは、検体ＩＤを含むオーダ要求データを通信インタフェース５２１ｇにホストコンピュータ９へ送信させ（ステップＳ５０７）、測定オーダを問い合わせる。その後、ＣＰＵ５２１ａは、測定オーダの受信を待機し（ステップＳ５０８においてＮＯ）、ホストコンピュータ９から送信された測定オーダが情報処理ユニット５２の通信インタフェース５２１ｇにより受信されると（ステップＳ５０８においてＹＥＳ）、受信した測定オーダをハードディスク５２１ｄに記憶する（ステップＳ５０９）。
【０１０３】
次に、ＣＰＵ５２１ａは、検体容器搬送部５１５を制御して、検体容器Ｔを吸引位置へ搬送し（ステップＳ５１０）、検体吸引部５１１を制御し、記憶した測定オーダに含まれる測定項目に必要な量の検体を検体容器Ｔから吸引する（ステップＳ５１１）。検体の吸引が完了した後には、ＣＰＵ５２１ａは、検体容器搬送部５１５を制御して、検体容器ＴをサンプルラックＬへ戻し（ステップＳ５１２）、検体吸引完了データを、このサンプルラックＬを搬送している検体搬送装置３へ送信する（ステップＳ５１３）。これにより、上述したようにサンプルラックＬがラック搬送部３５により搬送される。
【０１０４】
また、ＣＰＵ５２１ａは、試料調製部５１２を制御し、測定項目に応じて測定試料を調製し（ステップＳ５１４）、検出部５１３に測定試料を供給して、検出部５１３により検体の測定を行う（ステップＳ５１５）。これにより、ＣＰＵ５２１ａは、検出部５１３から出力される測定データを取得する。ＣＰＵ５２１ａは、測定データの解析処理を実行し（ステップＳ５１６）、検体中に含まれる血球を分類し、且つ、種類毎に血球数を計数し、このように分類された血球が種類毎に色分けされたスキャッタグラムを作成する。測定データの解析処理により生成された分析結果データは、測定オーダに含まれる患者情報等と共にハードディスク５２１ａに格納され（ステップＳ５１７）、また、ホストコンピュータ９へ送信される（ステップＳ５１８）。ホストコンピュータ９は、上述した測定オーダに分析結果データを統合してハードディスクに記憶する。次にＣＰＵ５２１ａは、分析結果データに含まれる各測定項目の値を所定の再検基準値と比較し、その検体に対する再検測定が必要か否か判定する（ステップＳ５１９）。分析結果データが再検を要する範囲にある場合は、再検測定オーダを生成する（ステップＳ５２０）。ここでは、分析結果データに含まれる各測定項目の値を所定の再検基準値と比較した結果に基づき、再検測定項目を決定する。このような情報を用いて生成した再検測定オーダを、ホストコンピュータ９及びシステム制御装置８へ送信し（ステップＳ５２２）、処理を終了する。ステップＳ５１９において分析結果データが再検を要する範囲にない場合（ステップＳ５１９においてＮＯ）、再検不要通知をシステム制御装置８を介して検体搬送装置３の制御部３２へ送信する。そして、ＣＰＵ５２１ａは、処理を終了する。
【０１０５】
＜検体搬送装置３０１の動作＞
搬送方向において最も下流側に位置する検体搬送装置３から送出されたサンプルラックＬは、ラックスライダ３０３に導入される。ラックスライダ３０３は、詳細は省略するが、システム制御装置８からの指示を受け付け、サンプルラックＬをコンベア３０２の測定ライン３０２ａ及びスキップライン３０２ｂの何れかへ送出する。測定ライン３０２ａにサンプルラックＬが搬入された場合には、コンベア３０２の制御部が測定ライン３０２ａを動作させ、塗抹標本作製装置６へ検体を供給する供給位置に塗抹標本作製対象の検体容器Ｔが位置するように、サンプルラックＬを搬送する。塗抹標本作製装置６への検体の供給が完了した後は、さらに測定ライン３０２ａが駆動され、検体収容装置４へとサンプルラックＬが搬出される。また、スキップライン３０２ｂにサンプルラックＬが搬入された場合には、コンベア３０２の制御部がスキップライン３０２ｂを動作させ、サンプルラックＬをスキップライン３０２上で搬送して、検体収容装置４へ搬出する。
【０１０６】
＜検体収容装置４の動作＞
検体搬送装置３０１から送出されたサンプルラックＬは、検体収容装置４に導入される。検体収容装置４は、かかるサンプルラックＬをラック載置部上で搬送し、収容する。
【０１０７】
以上のような構成とすることにより、システム制御装置８が、各測定ユニットに関する用途の登録内容、すなわち、初検測定用であるか、初検測定及び再検測定用であるか、に基づき検体の搬送先を決定する。従って、初検測定の対象となっている検体、及び再検測定の対象となっている検体を、各測定ユニットに適切に分配し、複数の測定ユニットを効率よく利用できる。
【０１０８】
また上述した実施の形態においては、測定ユニットを初検測定及び再検測定の両方に用いるように登録できる。従って、複数の測定ユニットのうちいずれかを初検測定用及び再検測定用に用い、他の測定ユニットを初検測定用として用いるよう構成できる。検体処理システムをこのように構成すれば、全ての測定ユニットを、処理数の多い初検測定に使用でき、また再検測定が発生した場合には再検測定用としても用いることのできる測定ユニットを使用して再検測定を行なうことができる。
【０１０９】
また上述した実施の形態においては、検体搬送装置３上の所定の位置、具体的には、分析装置近傍の位置であるラック搬送部３５と、ラック搬送部３５にサンプルラックを供給する前に一時的に待機させる位置であるラック検出位置３３ａにおいて、サンプルラックの有無を検知している。この検出結果を、検体の搬送先を決定する際に利用することにより、検体の搬送先が一箇所に集中して測定処理が滞ることを防ぐことができる。
【０１１０】
また上述した実施の形態においては、初検測定の対象である検体の搬送先を決定する際に、再検測定用としても用いる測定ユニットＭ３については、ラック搬送部３５とラック検出位置３３ａのいずれにもサンプルラックが存在しない時のみ搬送先として決定する。このように構成することで、唯一の再検測定用の測定ユニットである測定ユニットＭ３に初検測定対象の検体が次々と過度に搬送され、再検測定が必要な時に実施できなくなる、という不都合を回避することができる。
【０１１１】
また上述した実施の形態においては、複数の測定ユニットのうち、検体搬送装置３によるサンプルラックの搬送方向において最下流にある測定ユニットＭ３を再検測定用としている。このように構成すれば、他の測定ユニットで初検測定を行なった結果再検測定対象となった検体を、再検測定用の測定ユニットに対し、検体処理システム１全体における検体の搬送方向に逆らうことなく搬送することができる。
【０１１２】
また上述した実施の形態においては、測定ユニット用途登録画面Ｄ及び測定ユニット管理テーブルＴＢＬを用いて、各測定ユニットの用途（初検測定用、初検測定用及び再検測定用、又は再検測定用）を登録できるようにした。このようにすれば、測定ユニット管理テーブルＴＢＬの登録内容を編集することにより、測定ユニットに割り当てた用途を容易に変更することができる。例えば、再検が生じる率が著しく高い状態が生じた場合には、測定ユニット用途登録画面Ｄにおいて測定ユニットＭ３に対応するラジオボタンＲＢ３を選択し直すことにより、初検測定用及び再検測定としていた測定ユニットＭ３の用途を、再検測定用に変更することができる。このようにすれば、測定ユニットＭ３を再検測定専用に用いることができ、再検測定対象の検体が多い場合でも効率よく処理できる。また、測定ユニットＭ３が故障して使用できない状態になった場合、測定ユニットＭ２について、測定ユニット用途登録画面ＤにおいてラジオボタンＲＢ２を選択し直すことにより、初検測定用及び再検測定用として登録し直すことができる。このようにすれば、測定ユニットＭ１を初検測定専用に、測定ユニットＭ２を初検測定用及び再検測定用として使用することができる。
【０１１３】
また、上述した実施の形態においては、搬送装置に沿って配置する複数の測定ユニット（分析装置）として、３つの測定ユニット５１，５１，５１を配置しているが、配置する測定ユニットの数はこれに限定されるものではない。２つの測定ユニットを配置し、一方を初検測定専用、もう一方を初検測定及び再検測定用に用いてもよい。あるいは、４つ以上の測定ユニットを配置し、そのうち１つを初検測定用及び再検測定用として用い、他の測定ユニットを初検測定専用に用いてもよい。
【０１１４】
また、上述した実施の形態においては、３つの測定ユニット５１，５１，５１の構成を同一としたが、これに限定されるものではない。共通する測定項目を有していて、構成が異なる複数の測定ユニットを検体処理システムが備える構成であってもよい。
【０１１５】
また、上述した実施の形態においては、３つの測定ユニット５１，５１，５１及び情報処理ユニット５２が血球分析装置５を構成する例について説明したが、これに限定されるものではない。各測定ユニットが、それぞれの情報処理ユニットを有するようにしてもよい。また検体処理システムが、別個の分析装置を複数備えるようにしてもよい。
【０１１６】
また、上述した実施の形態においては、検体処理システム１が、検体に含まれる血球を分類し、また血球種毎に血球を計数する血球分析装置５を備える構成について述べたが、これに限定されるものではない。検体処理システムが、免疫分析装置、血液凝固測定装置、生化学分析装置、尿分析装置等の血球分析装置以外の検体分析装置の測定ユニットを複数備え、かかる検体分析装置の測定ユニットへ血液検体又は尿検体を搬送する構成としてもよい。
【０１１７】
また、上述した実施の形態においては、システム制御装置８のＣＰＵ８１ａがシステム制御用のプログラムを実行することにより、サンプルラックＬの搬送先を決定する構成について述べたが、これに限定されるものではない。サンプルラックＬの搬送先決定用プログラムと同様の処理を実行することが可能なＦＰＧＡ又はＡＳＩＣ等の専用ハードウェアにより、サンプルラックＬの搬送先を決定する処理を実行する構成としてもよい。
【０１１８】
また、上述した実施の形態においては、単一のコンピュータ８ａによりコンピュータプログラム８４ａの全ての処理を実行する構成について述べたが、これに限定されるものではなく、上述したコンピュータプログラム８４ａと同様の処理を、複数の装置（コンピュータ）により分散して実行する分散システムとすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
本発明の検体処理システム及び検体搬送システムは、検体を測定する複数の測定部へ検体を搬送する検体処理システム及び検体の搬送方法として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】実施の形態に係る検体処理システムの全体構成を示す概略平面図。
【図２】検体容器の外観を示す斜視図。
【図３】サンプルラックの外観を示す斜視図。
【図４】実施の形態に係る検体搬送装置の構成を示す平面図。
【図５】搬送機構が備える第１ベルトの構成を示す正面図。
【図６】搬送機構が備える第２ベルトの構成を示す正面図。
【図７】実施の形態に係る血球分析装置の測定ユニットの構成を示すブロック図。
【図８】実施の形態に係る血球分析装置の情報処理ユニットの構成を示すブロック図。
【図９】測定ユニット管理テーブルの構造を示す模式図。
【図１０】実施の形態に係る塗抹標本作製装置の概略構成を示すブロック図。
【図１１】システム制御装置の測定ユニット用途登録画面表示処理の手順を示すフローチャート。
【図１２】システム制御装置の測定ユニット用途登録処理の手順を示すフローチャート。
【図１３】システム制御装置の測定ユニット用途登録画面表示終了処理の手順を示すフローチャート。
【図１４】システム制御装置の測定ユニット用途登録画面を示す図。
【図１５】システム制御装置の第１搬送指示処理の手順を示すフローチャート。
【図１６】搬送先決定処理の手順を示すフローチャート。
【図１７】システム制御装置の第２搬送指示処理の手順を示すフローチャート。
【図１８】システム制御装置の再検処理の手順を示すフローチャート。
【図１９】検体搬送装置の制御部による搬送機構の制御処理の流れを示すフローチャート。
【図２０】検体搬送装置の制御部による搬送機構の制御処理の流れを示すフローチャート。
【図２１】検体搬送装置の制御部による搬送機構の制御処理の流れを示すフローチャート。
【図２２】検体搬送装置の制御部による搬送機構の制御処理の流れを示すフローチャート。
【図２３】実施の形態に係る血球分析装置による検体の分析動作の手順を示すフローチャート。
【図２４】実施の形態に係る血球分析装置による検体の分析動作の手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１２１】
１      検体処理システム
２      検体投入装置
３，３０１      検体搬送装置
３１      搬送機構
３２      制御部
４      検体収容装置
５      血球分析装置
５１      測定ユニット
５２      情報処理ユニット
５２ａ      コンピュータ
５２１ａ      ＣＰＵ
５２１ｂ      ＲＯＭ
５２１ｃ      ＲＡＭ
５２１ｄ      ハードディスク
５２２      画像表示部
５２３      入力部
５２４      可搬型記録媒体
５２４ａ      コンピュータプログラム
６      塗抹標本作製装置
８      システム制御装置
８ａ      コンピュータ
８１ａ      ＣＰＵ
８１ｂ      ＲＯＭ
８１ｃ      ＲＡＭ
８１ｄ      ハードディスク
９      ホストコンピュータ
Ｌ      サンプルラック
Ｍ１    測定ユニット
Ｍ２    測定ユニット
Ｍ３    測定ユニット
Ｔ      検体容器
ＴＢＬ      測定ユニット管理テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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