(57)【要約】【課題】適正な白色基準データおよび黒色基準データを得ることができ、これにより的確なシェーディング補正が可能な信頼性にすぐれた画像読取装置とその制御方法および画像形成装置とその制御方法を提供する。【解決手段】露光ランプ５の消灯時の画像信号からアナログ／デジタル変換できなかった小さなリップル成分αを、白色基準データＤwtから抽出する。そして、抽出したリップル成分αを露光ランプ５の消灯時の画像信号からアナログ／デジタル変換された黒色基準データＤbkに加味する補正を行う。【選択図】図１
2010193450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿をセットするための原稿台と、
白色基準部材と、
前記原稿および前記白色基準部材を露光するための露光ランプと、
複数の光電変換素子を有し、前記原稿の露光時、および前記白色基準部材の露光時、その原稿および白色基準部材からの反射光を受け、その受光量に対応する電圧レベルの画像信号を出力する撮像手段と、
この撮像手段の出力信号をアナログ／デジタル変換し、画像データとして出力するアナログ／デジタル変換手段と、
前記露光ランプを消灯した状態で前記撮像手段を動作させ、前記アナログ／デジタル変換手段から出力される画像データを黒色基準データとして読取る第１読取手段と、
前記露光ランプの点灯により前記白色基準部材を露光して前記撮像手段を動作させ、前記アナログ／デジタル変換手段から出力される画像データを白色基準データとして読取る第２読取手段と、
この第２読取手段で読取られた白色基準データが、その最大値に対しどのような比率を有するかを画素ごとに検出する検出手段と、
前記第１読取手段で読取られた黒色基準データを前記検出手段で検出された比率で画素ごとに補正する補正手段と、
前記露光ランプによる前記原稿の露光時に前記アナログ／デジタル変換手段から出力される画像データを前記第２読取手段で読取られた白色基準データおよび前記補正手段で補正された黒色基準データによりシェーディング補正するシェーディング補正手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記シェーディング補正手段は、前記露光ランプによる前記原稿の露光時に前記アナログ／デジタル変換手段から出力される画像データをDin、前記第２読取手段で読取られた白色基準データをＤwt、前記補正手段で補正された黒色基準データをＤbk、前記アナログ／デジタル変換手段の分解能に応じた係数をＦ、当該シェーディング補正により得られる画像データをＤoutとしたとき、Ｄout＝［（Din−Ｄbk）／（Ｄwt−Ｄbk）］・Ｆの演算を実行するものであることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
原稿をセットするための原稿台と、白色基準部材と、前記原稿および前記白色基準部材を露光するための露光ランプと、複数の光電変換素子を有し、前記原稿の露光時、および前記白色基準部材の露光時、その原稿および白色基準部材からの反射光を受け、その受光量に対応する電圧レベルの画像信号を出力する撮像手段と、を備えた画像読取装置において、
前記撮像手段の出力信号をアナログ／デジタル変換し、画像データとして出力するステップと、
前記露光ランプを消灯した状態で前記撮像手段を動作させ、前記アナログ／デジタル変換される画像データを黒色基準データとして読取るステップと、
前記露光ランプの点灯により前記白色基準部材を露光して前記撮像手段を動作させ、前記アナログ／デジタル変換される画像データを白色基準データとして読取るステップと、
この読取られた白色基準データが、その最大値に対しどのような比率を有するかを画素ごとに検出するステップと、
前記読取られた黒色基準データを前記検出された比率で画素ごとに補正するステップと、
前記露光ランプによる前記原稿の露光時に前記アナログ／デジタル変換される画像データを前記読取られた白色基準データおよび前記補正された黒色基準データによりシェーディング補正するステップと、
を備えることを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【請求項４】
原稿をセットするための原稿台と、
白色基準部材と、
前記原稿および前記白色基準部材を露光するための露光ランプと、
複数の光電変換素子を有し、前記原稿の露光時、および前記白色基準部材の露光時、その原稿および白色基準部材からの反射光を受け、その受光量に対応する電圧レベルの画像信号を出力する撮像手段と、
この撮像手段の出力信号をアナログ／デジタル変換し、画像データとして出力するアナログ／デジタル変換手段と、
前記露光ランプを消灯した状態で前記撮像手段を動作させ、前記アナログ／デジタル変換手段から出力される画像データを黒色基準データとして読取る第１読取手段と、
前記露光ランプの点灯により前記白色基準部材を露光して前記撮像手段を動作させ、前記アナログ／デジタル変換手段から出力される画像データを白色基準データとして読取る第２読取手段と、
この第２読取手段で読取られた白色基準データが、その最大値に対しどのような比率を有するかを画素ごとに検出する検出手段と、
前記第１読取手段で読取られた黒色基準データを前記検出手段で検出された比率で画素ごとに補正する補正手段と、
前記露光ランプによる前記原稿の露光時に前記アナログ／デジタル変換手段から出力される画像データを前記第２読取手段で読取られた白色基準データおよび前記補正手段で補正された黒色基準データによりシェーディング補正するシェーディング補正手段と、
このシェーディング補正手段でシェーディング補正された画像データに対応する画像を用紙にプリントするプリント手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記シェーディング補正手段は、前記露光ランプによる前記原稿の露光時に前記アナログ／デジタル変換手段から出力される画像データをDin、前記第２読取手段で読取られた白色基準データをＤwt、前記補正手段で補正された黒色基準データをＤbk、前記アナログ／デジタル変換手段の分解能に応じた係数をＦ、当該シェーディング補正により得られる画像データをＤoutとしたとき、Ｄout＝［（Din−Ｄbk）／（Ｄwt−Ｄbk）］・Ｆの演算を実行するものであることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
原稿をセットするための原稿台と、白色基準部材と、前記原稿および前記白色基準部材を露光するための露光ランプと、複数の光電変換素子を有し、前記原稿の露光時、および前記白色基準部材の露光時、その原稿および白色基準部材からの反射光を受け、その受光量に対応する電圧レベルの画像信号を出力する撮像手段と、を備えた画像形成装置において、
前記撮像手段の出力信号をアナログ／デジタル変換し、画像データとして出力するステップと、
前記露光ランプを消灯した状態で前記撮像手段を動作させ、前記アナログ／デジタル変換される画像データを黒色基準データとして読取るステップと、
前記露光ランプの点灯により前記白色基準部材を露光して前記撮像手段を動作させ、前記アナログ／デジタル変換される画像データを白色基準データとして読取るステップと、
この読取られた白色基準データが、その最大値に対しどのような比率を有するかを画素ごとに検出するステップと、
前記読取られた黒色基準データを前記検出された比率で画素ごとに補正するステップと、
前記露光ランプによる前記原稿の露光時に前記アナログ／デジタル変換される画像データを前記読取られた白色基準データおよび前記補正された黒色基準データによりシェーディング補正するステップと、
このシェーディング補正された画像データに対応する画像を用紙にプリントするステップと、
を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シェーディング補正の機能を有する画像読取装置とその制御方法および画像形成装置とその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナ等の画像読取装置およびコピー機などの画像形成装置では、露光ランプを原稿台に沿って往復動させ、その往動時に露光ランプの光で原稿台上の原稿を走査する。この露光走査により得られる原稿からの反射光が、光学レンズを介して光電変換素子であるＣＣＤセンサに照射される。ＣＣＤセンサは、ライン状に並ぶ多数の光電変換素子を有し、これら光電変換素子のライン走査により、受光量に対応する電圧レベルの画像信号を出力する。この出力がアナログ／デジタル変換器でデジタル信号に変換され、画像データとなる。
【０００３】
これら画像読取装置や画像形成装置で用いるＣＣＤセンサには、固体ごとに、あるいは計時変化などにより、感度の“ばらつき”がある。露光ランプにも、固体ごとに、あるいは計時変化などにより、明るさの“ばらつき”がある。光学レンズには、固体ごとに収差の“ばらつき”がある。これらの“ばらつき”により、原稿からの読取り画像に“むら”が生じてしまう。
【０００４】
対策として、原稿読取りのための露光走査の前に、あらかじめ用意されている白色基準部材が露光走査により読取られ、その読取り出力が白色基準データとして記憶される。また、露光ランプが消灯状態のまま白色基準部材が読取られ、その読取り出力が黒色基準データとして記憶される。この白色基準データおよび黒色基準データにより、以後の原稿読取りに際しての画像データが補正される。この補正いわゆるシェーディング補正により、上記“ばらつき”による読取り画像の“むら”が解消される。
【０００５】
なお、白色基準部材を読取って白色基準データを求めた後、その白色基準データを用いた演算によって黒色基準データを求めるようにした画像形成装置が知られている（例えば特許文献１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
白色基準部材を露光走査して読取る場合、ＣＣＤセンサにおける各光電変換素子のライン走査によって得られる画像信号には、露光ランプの光量分布、光学レンズの収差、各光電変換素子の感度の“ばらつき”などに起因するリップル成分が含まれる。
【０００７】
一方、黒色基準データを得るべく、露光ランプを消灯した状態で白色基準部材を読取る場合、各光電変換素子のライン走査によって得られる画像信号には、各光電変換素子の感度の“ばらつき”に起因するリップル成分は含まれるが、消灯状態にある露光ランプの光量分布および光学レンズの収差に起因するリップル成分は含まれない。この場合、画像信号に含まれるリップル成分が、アナログ／デジタル変換の最小ビット単位である“１”ＬＳＢ未満の値、つまり１０進数の小数点以下の小さな値となる可能性がある。
【０００８】
この場合、リップル成分がアナログ／デジタル変換されず、その結果、ライン走査方向においてまったく変動のない一定値の黒色基準データが得られてしまう。こうなると、的確なシェーディング補正ができない。
【０００９】
この発明は、上記の事情を考慮したもので、その目的は、適正な白色基準データおよび黒色基準データを得ることができ、これにより的確なシェーディング補正が可能な信頼性にすぐれた画像読取装置とその制御方法および画像形成装置とその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る発明の画像読取装置は、原稿をセットするための原稿台と、白色基準部材と、前記原稿および前記白色基準部材を露光するための露光ランプと、複数の光電変換素子を有し、前記原稿の露光時、および前記白色基準部材の露光時、その原稿および白色基準部材からの反射光を受け、その受光量に対応する電圧レベルの画像信号を出力する撮像手段と、この撮像手段の出力信号をアナログ／デジタル変換し、画像データとして出力するアナログ／デジタル変換手段と、前記露光ランプを消灯した状態で前記撮像手段を動作させ、前記アナログ／デジタル変換手段から出力される画像データを黒色基準データとして読取る第１読取手段と、前記露光ランプの点灯により前記白色基準部材を露光して前記撮像手段を動作させ、前記アナログ／デジタル変換手段から出力される画像データを白色基準データとして読取る第２読取手段と、この第２読取手段で読取られた白色基準データが、その最大値に対しどのような比率を有するかを画素ごとに検出する検出手段と、
前記第１読取手段で読取られた黒色基準データを前記検出手段で検出された比率で画素ごとに補正する補正手段と、前記露光ランプによる前記原稿の露光時に前記アナログ／デジタル変換手段から出力される画像データを前記第２読取手段で読取られた白色基準データおよび前記補正手段で補正された黒色基準データによりシェーディング補正するシェーディング補正手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の画像読取装置とその制御方法および画像形成装置とその制御方法によれば、適正な白色基準データおよび黒色基準データを得ることができる。これにより、的確なシェーディング補正が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態の内部の構成を示す図。
【図２】一実施形態の原稿台およびその周辺部の構成を示す図。
【図３】一実施形態の制御回路のブロック図。
【図４】一実施形態の作用を説明するためのフローチャート。
【図５】一実施形態の黒色基準データの読取りに際しアナログ／デジタル変換される画像データをＣＣＤセンサの各光電変換素子に対応させて示す図。
【図６】一実施形態の白色基準データの読取りに際しアナログ／デジタル変換される画像データをＣＣＤセンサの各光電変換素子に対応させて示す図。
【図７】図５の画像データが補正された状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
図１に示すように、本体１の上部に原稿セット用の透明の原稿台（ガラス板）２を設け、その原稿台２の上に自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３を開閉自在に設けている。自動原稿送り装置３は、セットされる原稿を１枚ずつ原稿台２に自動送りする。原稿台２は、図２に示すように、一側部にインジケータ部２ａを有する。このインジケータ部２ａの縁が原稿セット用の基準位置Ｓとなり、その基準位置Ｓに合わせて原稿Ｄがセットされる。
【００１５】
原稿台２の下面側にキャリッジ４を設け、そのキャリッジ４に露光ランプ５を設けている。キャリッジ４は、原稿台２の下面に沿って往復動することができる。また、インジケータ部２ａの下面に、シェーディング補正用の白色基準部材である白色基準板１８を設けている。キャリッジ４が往動しながら、露光ランプ５が点灯することにより、白色基準板１８および原稿台２上の原稿Ｄが露光走査される。
【００１６】
この露光走査により、白色基準板１８および原稿Ｄから反射光が生じ、その反射光が反射ミラー６，７，８および変倍用レンズブロック９によって撮像手段たとえばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ１０に導かれる。このＣＣＤセンサ１０を保持するセンサ基板１１にハーネスライン１２を介して制御回路基板１３を接続している。１４は電源スイッチである。
【００１７】
ＣＣＤセンサ１０は、キャリッジ４の移動方向Ｙと直交する方向Ｘに沿って並ぶ多数の光電変換素子を有し、これら光電変換素子のライン走査により、各光電変換素子の受光量に応じた電圧レベルの画像信号を出力する。各光電変換素子は、それぞれ画素に対応する。このＣＣＤセンサ１０のライン走査の方向Ｘが主走査方向、キャリッジ４の移動方向Ｙが副走査方向となる。
【００１８】
少なくとも原稿台２から制御回路基板１３までの部品により、画像読取装置いわゆるスキャナを構成している。
【００１９】
ＣＣＤセンサ１０が出力する画像信号は、後述の画像処理ユニット５１で画像処理してレーザユニット２７に供給する。レーザユニット２７は、入力信号に応じたレーザビームを感光体ドラム２０の表面に向け発する。この感光体ドラム２０の周囲に、帯電ユニット２１、現像ユニット２２、転写ユニット２３、剥離ユニット２４、クリーナ２５、除電ユニット２６を順に配設している。また、互いに異なるサイズの用紙Ｐが収容された複数の給紙カセット３０を本体１の回転部材に設け、これら給紙カセット３０のいずれか１つから用紙Ｐを１枚ずつ取出す。この取出し用として、各給紙カセット３０にピックアップローラ３１を設けている。そして、取出した用紙Ｐを分離器３２で給紙カセット３０から分離し、分離した用紙Ｐをレジストローラ３３に送る。レジストローラ３３は、感光体ドラム２０の回転を考慮したタイミングで、用紙Ｐを感光体ドラム２０と転写ユニット２３との間に送り込む。
【００２０】
上記帯電ユニット２１は、高電圧の印加により、感光体ドラム２０の表面に静電荷を帯電させる。この帯電が済んだ感光体ドラム２０の表面にレーザユニット２７から発せられるレーザビームが照射されることで、感光体ドラム２０の表面に静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像ユニット２２から現像剤（トナー）を受けることにより、可視像となる。この可視像は、転写ユニット２３によって用紙Ｐに転写される。この転写が済んだ用紙Ｐは、剥離ユニット２４によって感光体ドラム２０から剥離される。剥離された用紙Ｐは、搬送ベルト４１によって定着ユニット４２に送られる。定着ユニット４２は、用紙Ｐ上の転写像を熱によって定着させる。定着の済んだ用紙Ｐは、排紙ローラ４３によって排紙トレイ４４へ排出される。なお、用紙Ｐが剥離された感光体ドラム２０の表面には現像剤および電荷が残留しており、その現像剤をクリーナ２５が除去し、電荷を除電ユニット２８が除去する。
【００２１】
少なくとも感光体ドラム２０から排紙トレイ４４までの部品により、画像のプリント手段を含む後述のプロセスユニット５２を構成している。
【００２２】
上記制御回路基板１３に搭載する制御回路の要部を図３に示す。
【００２３】
主制御部であるＣＰＵ５０に、画像処理ユニット５１、プロセスユニット５２、ランプ駆動制御回路５３、ＣＣＤ駆動制御回路５４、アナログ／デジタル変換回路５５を接続する。画像処理ユニット５１は、上記画像読取装置が読取った画像を適宜に画像処理する。プロセスユニット５２は、画像処理ユニット５１で処理された画像を用紙Ｐにプリントする。ランプ駆動制御回路５３は、ＣＰＵ５０からの指令に応じて露光ランプ５を駆動制御する。ＣＣＤ駆動制御回路５４は、ＣＰＵ５０からの指令に応じてＣＣＤセンサ１０を駆動制御する。アナログ／デジタル変換回路５５は、ＣＣＤセンサ１０から出力される画像信号をアナログ／デジタル変換し、画像データとして出力する。
【００２４】
そして、ＣＰＵ５０は、主要な機能として次の（１）〜（４）の手段を有する。  
（１）露光ランプ５を消灯した状態でＣＣＤセンサ１０を動作させ、アナログ／デジタル変換回路５５から出力される画像データを黒色基準データＤbkとして読取る第１読取手段。
【００２５】
（２）露光ランプ５の点灯により白色基準板１８を露光してＣＣＤセンサ１０を動作させ、アナログ／デジタル変換回路５５から出力される画像データを白色基準データＤwtとして読取る第２読取手段。
【００２６】
（３）この第２読取手段で読取られた白色基準データＤwtが、その最大値に対しどのような比率ｋを有するかを画素ごとに検出する検出手段。
【００２７】
（４）上記第１読取手段で読取られた黒色基準データＤbkを上記検出手段で検出された比率ｋで画素ごとに補正する補正手段。具体的には、比率ｋを黒色基準データＤbkに対し画素ごとに乗算する。
【００２８】
画像処理ユニット５１は、次の（１１）のシェーディング補正手段を有する。
【００２９】
（１１）露光ランプ５による原稿Ｄの露光時にアナログ／デジタル変換回路５５から出力される画像データを上記第２読取手段で読取られた白色基準データＤwtおよび上記補正手段で補正された黒色基準データＤbkによりシェーディング補正するシェーディング補正手段。具体的には、露光ランプ５による原稿Ｄの露光時にアナログ／デジタル変換回路５５から出力される画像データＤin、上記第２読取手段で読取られた白色基準データＤwt、上記補正手段で補正された黒色基準データＤbk、アナログ／デジタル変換回路５５の分解能に応じた係数Ｆを用いる下式の演算により、画像データＤinをシェーディング補正した形の画像データＤoutを得る。なお、アナログ／デジタル変換回路５５の分解能に応じた係数Ｆは、分解能が１０ビットであれば“1023”、分解能が８ビットであれば“255”となる。  
Ｄout＝［（Ｄin−Ｄbk）／（Ｄwt−Ｄbk）］・Ｆ
つぎに、図４を参照しながら作用について説明する。  
まず、露光ランプ５を消灯した状態でＣＣＤセンサ１０を動作させ、アナログ／デジタル変換回路５５から出力される画像データを黒色基準データＤbkとして読取る（ステップ１０１）。このとき、露光ランプ５を予め白色基準板１８に対する露光位置に移動しておくことが望ましい。
【００３０】
読取られる黒色基準データＤbkをＣＣＤセンサ１０の各光電変換素子１０ａに対応付けて示したのが図５である。すなわち、黒色基準データを得るべく、露光ランプ５を消灯した状態で白色基準板１８を読取る場合、各光電変換素子１０ａの走査によって得られる画像信号には、各光電変換素子１０ａの感度の“ばらつき”に起因するリップル成分αが含まれる。このリップル成分αが、アナログ／デジタル変換回路５５によるアナログ／デジタル変換の最小ビット単位である“１”ＬＳＢ未満の値、つまり１０進数の小数点以下の小さな値であると、リップル成分αがアナログ／デジタル変換されず、その結果、図示のように、ライン走査方向Xにおいてまったく変動のない一定値の黒色基準データが得られてしまう。このままでは、的確なシェーディング補正ができない。
【００３１】
一方、黒色基準データＤbkの読取り後、露光ランプ５を点灯して白色基準板１８を露光するとともにＣＣＤセンサ１０を動作させ、アナログ／デジタル変換回路５５から出力される画像データを白色基準データＤwtとして読取る（ステップ１０２）。
【００３２】
読取られる白色基準データＤwtをＣＣＤセンサ１０の各光電変換素子１０ａに対応付けて示したのが図６である。すなわち、白色基準データを得るべく、露光ランプ５を点灯して白色基準板１８を読取る場合、各光電変換素子１０ａの走査によって得られる画像信号には、各光電変換素子１０ａの感度の“ばらつき”に起因するリップル成分αが含まれるとともに、露光ランプ５の光量分布や変倍用レンズブロック９の収差などに起因するリップル成分も含まれている。
【００３３】
続いて、読取られた白色基準データＤwtが、その最大値に対しどのような比率ｋを有するかを画素ごとに検出する（ステップ１０３）。すなわち、白色基準データＤwtの最大値は例えば“９００”であり、その最大値に対する残りの白色基準データＤwtの比率ｋを各光電変換素子１０ａに対応する画素ごとに検出する。最大値の白色基準データＤwtの比率ｋは“１”であるから、残りの白色基準データＤwtの比率ｋとして“１”以下の例えば“０．７５”や“０．９”などを検出することができる。
【００３４】
そして、初めに読取られている黒色基準データＤbkを上記検出した比率ｋで画素ごとに補正する（ステップ１０４）。すなわち、検出した各比率ｋを黒色基準データＤbkに対し画素ごとに乗算することで、図７に示すように、各光電変換素子１０ａの感度の“ばらつき”に起因するリップル成分αを含めた形の黒色基準データＤbkを得ることができる。
【００３５】
こうして得られた白色基準データＤwtおよび黒色基準データＤbkは、ＣＰＵ５０の内部メモリに更新記憶する。
【００３６】
そして、露光ランプ５による原稿Ｄの露光に際し、アナログ／デジタル変換回路５５から出力される画像データDinを上記更新記憶した白色基準データＤwtおよび黒色基準データＤbkによりシェーディング補正する（ステップ１０５）。このシェーディング補正された画像データＤoutに対応する画像が、プロセスユニット５２によって用紙Pにプリントされる。
【００３７】
以上のように、白色基準データＤwtがその最大値に対してどのような比率ｋを有するかを画素ごとに検出することにより、露光ランプ５の消灯時の画像信号からアナログ／デジタル変換できなかった小さなリップル成分αを、白色基準データＤwtから抽出することができる。そして、抽出したリップル成分αを初めにアナログ／デジタル変換された黒色基準データＤbkに加味する補正を行うことにより、適正な黒色基準データＤbkを得ることができる。これにより、的確なシェーディング補正が可能となり、画像読取りの信頼性が大幅に向上する。
【００３８】
なお、この発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。そして、上述した実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。
【符号の説明】
【００３９】
１…本体、２…原稿台、４…キャリッジ、５…露光ランプ、１０…ＣＣＤセンサ（撮像手段）、１０ａ…光電変換素子、１３…制御回路基板、２０…感光体ドラム、５０…ＣＰＵ、５１…画像処理ユニット、５２…プロセスユニット、５３…ランプ駆動制御回路、５４…ＣＣＤ駆動制御回路、５５…アナログ／デジタル変換回路
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４０】
【特許文献１】特開２００７−１３５０２５号公報
【図１】
2010193450.tif 000003
【図２】
2010193450.tif 000004
【図３】
2010193450.tif 000005
【図４】
2010193450.tif 000006
【図５】
2010193450.tif 000007
【図６】
2010193450.tif 000008
【図７】
2010193450.tif 000009