(57)【要約】【課題】本発明の課題は、従来のブレーキ力検出装置よりもブレーキ力の検出精度を向上させることができるブレーキ力検出装置を提供する。【解決手段】本発明のブレーキ力検出装置は、ディスクロータ３の円周方向の両側のそれぞれに形成されたピン孔２１ａ，２１ｂのうち、歪みセンサ４０に近いほうのピン孔２１ｂとこのピン孔２１ｂに挿通されるスライドピン３１とのクリアランス（Ａ−Ｂ２）が、他方のピン孔２１ａとこのピン孔２１ａに挿通されるスライドピン３０とのクリアランス（Ａ−Ｂ１）よりも広く設定されていることを特徴とする。【選択図】図５
2010032384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
摩擦パッドをディスクロータに向けて押動するキャリパと、
前記摩擦パッドを前記ディスクロータの軸方向に移動可能に保持するブラケットと、
前記キャリパと前記ブラケットとのいずれか一方に、前記ディスクロータの円周方向の両側のそれぞれに形成されたピン孔と、
前記ピン孔に挿通することで、前記キャリパを前記ディスクロータの軸方向に移動可能に前記ブラケットに対して支持するスライドピンと、
前記ブラケットに固定された歪みセンサと、
を備えたブレーキ力検出装置において、
前記ディスクロータの円周方向の両側のそれぞれに形成された前記ピン孔のうち、前記歪みセンサに近いほうの前記ピン孔とこのピン孔に挿通される前記スライドピンとのクリアランスは、他方の前記ピン孔とこのピン孔に挿通される前記スライドピンとのクリアランスよりも広く設定されていることを特徴とするブレーキ力検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクブレーキによるブレーキ力（制動力）を検出するブレーキ力検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の制動制御を行う場合には、ブレーキ力（制動力）が重要な情報の一つとなる。例えば、ブレーキをかけている時、実際にかかっているブレーキ力が検出できれば、路面の状態を推測することができる。路面の状態が判れば、例えばＡＢＳ制御（アンチスキッドブレーキシステム制御）をより正確に行うことができる。
【０００３】
従来、ディスクブレーキ用のブレーキ力検出装置としては、キャリパをナックル等の車輪支持部材に取り付けるためのブラケットに歪みセンサを配置したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。ところで、コレット式、リバースピン式等のピンスライド型のキャリパを使用したディスクブレーキは、キャリパがディスクロータの軸方向にスライド移動が可能なように、キャリパがスライドピンを介してブラケットに支持されている。そして、このディスクブレーキでは、キャリパがスライド移動する際に、車輪と共に回転するディスクロータに向けて摩擦パッドを押動可能なように前記したブラケットに摩擦パッドが保持されている。
【０００４】
このようなディスクブレーキでは、摩擦パッドがディスクロータに押し当てられてブレーキ力（制動力）を発揮する際に、摩擦パッドはブレーキ力の大きさに応じた大きさの荷重をブラケットに入力する。そして、この荷重が入力されたブラケットは、ブレーキ力の大きさに応じた大きさで歪むこととなる。
つまり、前記したブレーキ力検出装置は、ブレーキ力の大きさに応じて増減するブラケットの歪み量を歪みセンサが検出することでブレーキ力を検出するようになっている。
【特許文献１】特開２００８−７６２８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のブレーキ力検出装置（例えば、特許文献１参照）においては、ディスクロータに対する摩擦パッドの制動トルクが比較的小さい場合に、ブレーキ力が精度良く検出されないことを本発明者らは見出した。ここで参照する図７は、ブレーキ力検出装置において、摩擦パッドがディスクロータに押し当てられる際に発生する制動トルク（Ｎ・ｍ）と、歪みセンサの出力（Ｖ）との関係を示すグラフである。図７に示すように、破線で示す従来のブレーキ力検出装置（図７中、「従来例」と記す）は、制動トルクが所定のＴ（Ｎ・ｍ）以上となると、制動トルクの大きさに見合った大きさで歪みセンサの出力（Ｖ）の大きさは変化する。一方、制動トルクが所定のＴ（Ｎ・ｍ）未満の場合には、計測される実際の制動トルクに見合った大きさで歪みセンサの出力（Ｖ）が得られないことを本発明者らは確認している。特に、従来のブレーキ力検出装置では、ブレーキ力を発揮し始める初期の段階で制動トルクが増加しているのにもかかわらず歪みセンサの出力が一旦マイナス側に振れる。
つまり、従来のブレーキ力検出装置は、摩擦パッドがディスクロータに押し当てられてブレーキ力を発揮する際に、ディスクロータからの反力がキャリパ、スライドピン、及びブラケットへと伝わって、歪みセンサの出力を低減する。したがって、従来のブレーキ力検出装置は、この反力による外乱によってブレーキ力の検出精度が不十分となる問題がある。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、従来のブレーキ力検出装置よりもブレーキ力の検出精度を向上させることができるブレーキ力検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決する本発明は、摩擦パッドをディスクロータに向けて押動するキャリパと、前記摩擦パッドを前記ディスクロータの軸方向に移動可能に保持するブラケットと、前記キャリパと前記ブラケットとのいずれか一方に、前記ディスクロータの円周方向の両側のそれぞれに形成されたピン孔と、前記ピン孔に挿通することで、前記キャリパを前記ディスクロータの軸方向に移動可能に前記ブラケットに対して支持するスライドピンと、前記ブラケットに固定された歪みセンサと、を備えたブレーキ力検出装置において、前記ディスクロータの円周方向の両側のそれぞれに形成された前記ピン孔のうち、前記歪みセンサに近いほうの前記ピン孔とこのピン孔に挿通される前記スライドピンとのクリアランスは、他方の前記ピン孔とこのピン孔に挿通される前記スライドピンとのクリアランスよりも広く設定されていることを特徴とする。
【０００８】
このブレーキ力検出装置では、摩擦パッドがディスクロータに押し当てられてブレーキ力（制動力）を発揮する際に、ブレーキ力の大きさに応じた大きさの荷重が摩擦パッドを介してブラケットに入力されて、ブラケットはブレーキ力の大きさに応じた大きさで歪みを生じる。そして、このブレーキ力検出装置は、歪みセンサがブラケットの歪み量を検出することでブレーキ力を検出する。
【０００９】
その一方で、このブレーキ力検出装置は、摩擦パッドがディスクロータに押し当てられる際に、ディスクロータからの反力がキャリパに入力される。そして、従来のブレーキ力検出装置（例えば、特許文献１参照）ではキャリパに入力された反力がスライドピンを介してブラケットへと伝わって歪みセンサの出力を低減する外乱となるところ、本発明のブレーキ力検出装置では、前記した二つのピン孔のうち、歪みセンサに近いほうのピン孔とこのピン孔に挿通されるスライドピンとのクリアランスが、他方のピン孔とこのピン孔に挿通されるスライドピンとのクリアランスよりも広く設定されているので、前記した反力が歪みセンサの外乱となることが防止される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のブレーキ力検出装置によれば、摩擦パッドがディスクロータに押し当てられてブレーキ力が発揮される際に、歪みセンサの出力を低減する外乱の発生を防止することができるので、ブレーキ力の検出精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。参照する図１は、実施形態に係るブレーキ力検出装置が適用されるディスクブレーキの斜視図であって、四輪の車両の前輪（操舵輪）に配置されるディスクブレーキのうち、左に配置されるものをその右斜め前方の上から見下ろした様子を示している。図２は、本実施形態に係るブレーキ力検出装置の斜視図であって、図１のディスクブレーキを図１中の矢印II方向から見上げた図である。図３は、本実施形態に係るブレーキ力検出装置を図２の矢印III方向から見た図である。図４は、図２のIV−IV断面図である。図５は、本実施形態に係るブレーキ力検出装置を図２の矢印Ｖ方向から見た図であって、キャリパブラケットの一部に切欠き断面を含む図である。図６は、本実施形態に係るブレーキ力検出装置を図２の矢印VI方向から見た図である。なお、以下の説明において、前後左右上下の方向は車両の前後左右上下の方向に一致させた図１に示す各方向を基準とする。ここではディスクブレーキの概略を説明した後にブレーキ力検出装置について説明する。
【００１２】
図１に示すように、ディスクブレーキ２は、ナックル６の下部に配置されるアクスル（図示省略）に車輪Ｗと共に取り付けられてこの車輪Ｗと一体になって回転するディスクロータ３と、このディスクロータ３に向けて押動される摩擦パッド４とを備えている。このディスクブレーキ２では、ディスクロータ３に向けて押動された摩擦パッド４がディスクロータ３に押し当てられて生じる摺動トルクによって車両（車輪Ｗ）の制動が行われる。
【００１３】
本実施形態に係るブレーキ力検出装置１は、図２に示すように、前記したナックル６（図１参照）に固定されたキャリパブラケット２０と、このキャリパブラケット２０に支持されるキャリパボディ１０と、キャリパブラケット２０に固定された歪みセンサ４０とを備えている。なお、キャリパボディ１０は、特許請求の範囲にいう「キャリパ」に相当し、キャリパブラケット２０は、「ブラケット」に相当する。
本実施形態に係るブレーキ力検出装置１は、後記するように、キャリパブラケット２０にキャリパボディ１０を支持させるスライドピン（第１のスライドピン３０及び第２のスライドピン３１）と、これらスライドピンを挿通するピン孔（第１のピン孔２１ａ及び第２のピン孔２１ｂ）とのクリアランスに主な特徴を有している。
【００１４】
本実施形態でのキャリパブラケット２０は、図１及び図２に示すように、第１の腕部２２ａ及び第２の腕部２２ｂと、連結部２３とを備えている。
【００１５】
第１の腕部２２ａ及び第２の腕部２２ｂは、ディスクロータ３の円周方向に相互に所定の距離を置いて配置されると共に、第１の腕部２２ａ及び第２の腕部２２ｂのそれぞれは、ディスクロータ３の周縁をその厚さ方向に跨ぐように延びている。そして、第１の腕部２２ａは、車両が前進走行する際にディスクロータ３の回入側となり、第２の腕部２２ｂは、車両が前進走行する際にディスクロータ３の回出側となる。なお、以下の説明において、回入側及び回出側の用語は、車両が前進走行する際のディスクロータ３の回転方向（図１中の矢印Ｘ方向）を基準としたキャリパブラケット２０に対するディスクロータ３の出入の別を示すものである。
【００１６】
このようなキャリパブラケット２０においては、図２に示すように、第１の腕部２２ａには、後記する第１のスライドピン３０が挿通される第１のピン孔２１ａが形成されており、第２の腕部２２ｂには、後記する第２のスライドピン３１が挿通される第２のピン孔２１ｂが形成されている。
【００１７】
連結部２３は、図３に示すように、ディスクロータ３の盤面に沿って略Ｕ字状に延びてその二股側のそれぞれで第１の腕部２２ａ及び第２の腕部２２ｂのそれぞれと接合されて、これらの第１の腕部２２ａ及び第２の腕部２２ｂ同士を連結している。なお、図３は、ディスクロータ３の右側（図２に示す方向参照）の盤面上に配置された連結部２３の様子を示しているが、このディスクロータ３の左側（図３の紙面裏側）の盤面上にも略Ｕ字状の連結部（図示省略）が配置されており、この連結部の二股側のそれぞれは第１の腕部２２ａ及び第２の腕部２２ｂのそれぞれと接合されている。
そして、図１に示すように、ディスクロータ３の右側の盤面上に配置された連結部２３は、前記したように、ナックル６にボルト７及びボルト８で締結されて固定されている。
【００１８】
このようなキャリパブラケット２０には、図２及び図３に示すように、歪みセンサ４０が取り付けられている。更に詳しく説明すると、この歪みセンサ４０は、連結部２３の二股を形成する部分のうち、第２の腕部２２ｂ側に位置する部分であって回出側の端面に２つのボルト４１，４２で取り付けられており、歪みセンサ４０は、連結部２３を挟んで次に説明する摩擦パッド４と向き合う位置に配置されている。ちなみに、この歪みセンサ４０は、歪みゲージ等で構成されている。
【００１９】
摩擦パッド４は、図３に示すように、キャリパブラケット２０の略Ｕ字状の連結部２３の内側に保持されている。そして、この摩擦パッド４は、ディスクロータ３の軸方向（図３の紙面に垂直な方向）に移動可能となっており、ディスクロータ３の軸方向に移動することでディスクロータ３の盤面を押圧可能となっている。
そして、摩擦パッド４は、図４に示すように、ディスクロータ３の表裏（図４中の左右）に配置された連結部２３，２３のそれぞれに前記したように保持されることで、ディスクロータ３を挟み込み可能なように配置されている。
【００２０】
本実施形態でのキャリパボディ１０は、浮動型（フローティングタイプ）であって、図３に示すように、キャリパブラケット２０の第１の腕部２２ａと第２の腕部２２ｂとの間でキャリパブラケット２０に支持されると共に、図４に示すように、摩擦パッド４，４がディスクロータ３を挟み付けるように摩擦パッド４，４を押動するものである。
【００２１】
このキャリパボディ１０は、図４に示すように、摩擦パッド４，４をディスクロータ３の外周側から囲い込むケーシング１２と、一方（車両の内側）の摩擦パッド４に向き合う位置でこのケーシング１２に形成されたシリンダ部１３ａと、このシリンダ部１３ａに配置されて摩擦パッド４をディスクロータ３側に押圧するピストン１３ｂと、他方（車両の外側）の摩擦パッド４に向き合う位置でこのケーシング１２に形成された爪部１４とを備えている。なお、図４中、符号５は、摩擦パッド４の裏金であり、符号１５ａは、シリンダ部１３ａに対してブレーキオイルを出し入れするオイル孔であり、符号１５ｂは、マスタシリンダ側からブレーキオイルを輸送する図示しないパイプのパイプシートであり、符号１３ｃは、シール材であり、符号１３ｄは、ピストンダストブーツである。
【００２２】
そして、キャリパボディ１０は、図２に示すように、第１のスライドピン３０及び第２のスライドピン３１を取り付ける第１のフランジ１１ａ及び第２のフランジ１１ｂを備えている。
【００２３】
図５に示すように、この第１のフランジ１１ａには、第１のスライドピンボルト３２で第１のスライドピン３０の一端が固定されている。そして、この第１のスライドピン３０は、第１のフランジ１１ａから延びて前記したキャリパブラケット２０の第１の腕部２２ａに形成された第１のピン孔２１ａに挿通されている。
また、第２のフランジ１１ｂには、第２のスライドピンボルト３３で第２のスライドピン３１の一端が固定されている。そして、この第２のスライドピン３１は、第２のフランジ１１ｂから延びて前記したキャリパブラケット２０の第２の腕部２２ｂに形成された第２のピン孔２１ｂに挿通されている。
【００２４】
そして、本実施形態では、第１のピン孔２１ａ及び第２のピン孔２１ｂの内径Ａは共に等しく、第１のスライドピン３０の外径Ｂ１は、第１のピン孔２１ａの内径Ａと略等しくなっている。なお、ここで「外径Ｂ１と内径Ａとが略等しい」とは、第１のピン孔２１ａに第１のスライドピン３０が挿入可能なように公差分のクリアランスを有している意味である。そして、第２のスライドピン３１の外径Ｂ２は、第１のスライドピン３０の外径Ｂ１よりも小さくなるように設定されている。
つまり、回出側の第２のスライドピン３１と第２のピン孔２１ｂとのクリアランス（Ａ−Ｂ２）は、回入側の第１のスライドピン３０と第１のピン孔２１ａとのクリアランス（Ａ−Ｂ１）よりも広くなっている。言い換えれば、歪みセンサ４０に近いほうの前記クリアランス（Ａ−Ｂ２）は、歪みセンサ４０から遠いほうの前記クリアランス（Ａ−Ｂ１）よりも広く（大きく）設定されている。
【００２５】
次に、本実施形態に係るブレーキ力検出装置の動作について説明する。
このブレーキ力検出装置１（図２参照）では、車両の制動時に、図４に示すように、キャリパボディ１０のシリンダ部１３ａにブレーキオイルがオイル孔１５ａを介して供給されると、ピストン１３ｂが車両の内側（図４の左側）の摩擦パッド４をディスクロータ３に向けて押動する（図４の矢印Ｐ参照）。このとき、キャリパボディ１０は、第１のスライドピン３０及び第２のスライドピン３１でディスクロータ３の軸方向に移動可能なようにキャリパブラケット２０に支持されているので、キャリパボディ１０は、前記した内側の摩擦パッド４がディスクロータ３を押圧した反力で、爪部１４をディスクロータ３側に引き寄せる（図４中、矢印Ｑ参照）。つまり、キャリパボディ１０の爪部１４が車両の外側（図４の右側）の摩擦パッド４をディスクロータ３に向けて押動することで、前記した内側及び外側の摩擦パッド４，４は車輪Ｗ（図１参照）と共に回転するディスクロータ３を挟み込む。その結果、摩擦パッド４，４は、ディスクロータ３に対して生じた摺動トルクによってこのディスクロータ３と一体に回転する車輪Ｗ（図１参照）にブレーキ力を加える。
【００２６】
そして、本実施形態に係るブレーキ力検出装置１では、摩擦パッド４がブレーキ力を加える際に、図３に示すように、摩擦パッド４は、ディスクロータ３の回転方向Ｘと同じ方向Ｒに移動しようとして歪みセンサ４０が取り付けられた連結部２３の一方の二股部分を、ディスクロータ３に加えたブレーキ力の大きさに応じた大きさの荷重で押圧する。その結果、ブレーキ力検出装置１は、歪みセンサ４０で検出した二股部分の歪みを検出することでブレーキ力の大きさを検出する。ちなみに、歪みセンサ４０で検出したキャリパブラケット２０の歪みに基づいてブレーキ力の大きさを検出する方法としては、例えば、歪みセンサ４０が検出した歪み検出信号を所定のアンプで増幅する工程と、この歪み検出信号とブレーキ力の大きさとの関係を予め実験的に対応付けたマップに基づいて所定の演算部（ＣＰＵ等）がブレーキ力を演算する工程とを備えるものが挙げられる。
【００２７】
その一方で、本実施形態に係るブレーキ力検出装置１は、図４に示すピストン１３ｂが摩擦パッド４を押圧した際の反力がキャリパボディ１０に入力された際に、図６に示すように、キャリパボディ１０のシリンダ部１３ａが形成された側には矢印Ｙ方向に荷重が入力される。そして、従来のブレーキ力検出装置（例えば、特許文献１参照）では、この荷重がキャリパボディ１０の第２のフランジ１１ｂを介して第２のスライドピン３１に伝達されることで、第２のスライドピン３１は矢印Ｚ方向に変位する。その結果、従来のブレーキ力検出装置においては、第２のスライドピン３１は、これが挿通されるピン孔（図示省略）を抉って歪みセンサ４０の出力を低減する外乱となる（図７中の破線参照）。
【００２８】
しかしながら、本実施形態に係るブレーキ力検出装置１では、図５に示すように、歪みセンサ４０に近いほうの前記クリアランス（Ａ−Ｂ２）は、歪みセンサ４０に遠いほうの前記クリアランス（Ａ−Ｂ１）よりも広く設定されているので、第２のスライドピン３１が矢印Ｚ方向（図６参照）に変位する際に第２のピン孔２１ｂを抉ることが防止される。その結果、このブレーキ力検出装置１では、摩擦パッド４，４がディスクロータ３を挟み込んでブレーキ力を発揮する際に、前記した反力が歪みセンサ４０の外乱となることが防止される。更に具体的に説明すると、図７に示すように、実線で示す本実施形態に係るブレーキ力検出装置１（図７中、「実施例」と記す）は、破線で示す従来のもの（比較例）と異なって、ブレーキ力を発揮し始める初期の段階であっても歪みセンサ４０の出力がマイナス側に振れることがない。
したがって、本実施形態に係るブレーキ力検出装置１によれば、摩擦パッド４，４がディスクロータ３に押圧されてブレーキ力が発揮される際に、歪みセンサ４０の出力を低減する外乱の発生を防止することができるので、ブレーキ力の検出精度を向上させることができる。
【００２９】
以上、本実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、種々の形態で実施することができる。
前記実施形態では、キャリパブラケット２０に第１のスライドピン３０及び第２のスライドピン３１が挿通される第１のピン孔２１ａ及び第２のピン孔２１ｂが形成されるコレット式のものについて説明したが、本発明はキャリパボディ１０に第１のピン孔２１ａ及び第２のピン孔２１ｂが形成されるリバースピン式のものであってもよい。また、キャリパブラケット２０に第１のピン孔２１ａ及び第２のピン孔２１ｂのいずれか一方が形成され、キャリパボディ１０に第１のピン孔２１ａ及び第２のピン孔２１ｂのいずれか他方が形成されたものであってもよい。
【００３０】
また、前記実施形態では、前輪（操舵輪）のディスクブレーキ２に適用するブレーキ力検出装置１について説明したが、本発明は後輪のディスクブレーキに適用するブレーキ力検出装置であってもよい。
【００３１】
また、前記実施形態では、第１のピン孔２１ａ及び第２のピン孔２１ｂを共に等しい内径Ａとし、第２のスライドピン３１の外径Ｂ２を第１のスライドピン３０の外形Ｂ１よりも細くすることで、回出側の前記クリアランス（Ａ−Ｂ２）を、回入側の前記クリアランス（Ａ−Ｂ１）よりも広く設定しているが、本発明はこれに限定されず、第１のピン孔２１ａ、第２のピン孔２１ｂ、第１のスライドピン３０、及び第２のスライドピン３１の径を相互に独立に変更して回出側の前記クリアランス（Ａ−Ｂ２）を、回入側の前記クリアランス（Ａ−Ｂ１）よりも広く設定してもよい。
【００３２】
また、前記実施形態では、第１のピン孔２１ａ、第２のピン孔２１ｂ、第１のスライドピン３０、及び第２のスライドピン３１は、その長手方向に径が一定のものを想定しているが、これらは長手方向に沿って徐々に縮径又は拡径するテーパが形成されたものであってもよい。ここで参照する図８は、他の実施形態に係るブレーキ力検出装置における第２のピン孔と第２のスライドピンとのクリアランスを示す部分拡大図であって、図５に対応する図である。なお、この他の実施形態において前記実施形態と同様の構成要素については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００３３】
図８に示すように、この他の実施形態に係るブレーキ力検出装置１´においては、キャリパブラケット２０の第２の腕部２２ｂに形成された第２のピン孔２１ｂ´は、キャリパボディ１０の第２のフランジ１１ｂ側寄りになるほど内径が広がっている。つまり、このブレーキ力検出装置１´では、第２のフランジ１１ｂ側寄りになるほど第２のピン孔２１ｂ´と第２のスライドピン３１´とのクリアランスが広く（大きく）なっている。
そして、このブレーキ力検出装置１´では、第２のフランジ１１ｂ側寄りでの前記クリアランスが、前記した図５に示す回入側の前記クリアランス（Ａ−Ｂ１）よりも広くなっている。
【００３４】
このようなブレーキ力検出装置１´によれば、図６に示す矢印Ｚ方向に第２のスライドピン３１´が変位した際に、第２のピン孔２１ｂ´に対する第２のスライドピン３１´の抉りがより確実に避けられる。その結果、このブレーキ力検出装置１´によれば、より確実にブレーキ力の検出精度を向上させることができる。
【００３５】
また、図示しないが、第２のピン孔２１ｂがその長手方向に内径が一定となっており、第２のスライドピン３１´にテーパが形成されたものであってもよい。ちなみに、この第２のスライドピン３１´のテーパは、第２のフランジ１１ｂ側寄りになるほどその外径が小さくなっている。つまり、この図示しないブレーキ力検出装置１´においても、第２のフランジ１１ｂ側寄りになるほど第２のピン孔２１ｂ´と第２のスライドピン３１´とのクリアランスが広く（大きく）なっている。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】実施形態に係るブレーキ力検出装置が適用されるディスクブレーキの斜視図であって、四輪の車両の前輪（操舵輪）に配置されるディスクブレーキのうち、左に配置されるものをその右斜め前方の上から見下ろした様子を示している。
【図２】実施形態に係るブレーキ力検出装置の斜視図であって、図１のディスクブレーキを矢印II方向から見上げた図である。
【図３】実施形態に係るブレーキ力検出装置を図２の矢印III方向から見た図である。
【図４】図２のIV−IV断面図である。
【図５】実施形態に係るブレーキ力検出装置を図２の矢印Ｖ方向から見た図であって、キャリパブラケットの一部に切欠き断面を含む図である。
【図６】実施形態に係るブレーキ力検出装置を図２の矢印VI方向から見た図である。
【図７】ブレーキ力検出装置において、摩擦パッドがディスクロータに押し当てられる際に発生する制動トルク（Ｎ・ｍ）と、歪みセンサの出力（Ｖ）との関係を示すグラフである。
【図８】他の実施形態に係るブレーキ力検出装置における第２のピン孔と第２のスライドピンとのクリアランスを示す部分拡大図である。
【符号の説明】
【００３７】
１      ブレーキ力検出装置
２      ディスクブレーキ
３      ディスクロータ
４      摩擦パッド
１０    キャリパボディ
２０    キャリパブラケット
２１ａ  第１のピン孔
２１ｂ  第２のピン孔
２２ａ  第１の腕部
２２ｂ  第２の腕部
２３    連結部
３０    第１のスライドピン
３１    第２のスライドピン
４０    歪みセンサ
１´    ブレーキ力検出装置
３１´  第２のスライドピン
２１ｂ´  第２のピン孔
【図１】
2010032384.tif 000003
【図２】
2010032384.tif 000004
【図３】
2010032384.tif 000005
【図４】
2010032384.tif 000006
【図５】
2010032384.tif 000007
【図６】
2010032384.tif 000008
【図７】
2010032384.tif 000009
【図８】
2010032384.tif 000010