(57)【要約】【課題】画像形成を要求してから画像形成終了までの待ち時間を少なくして、効率的に画像形成することができる画像形成装置を提供することである。【解決手段】デジタル複合機は、モノクロの画像形成を終了し、カラーの画像形成を開始するよう制御する（Ｓ１１）。そうすると、ポリゴンモータの回転速度の切替を行う（Ｓ１２）。このとき、位相合わせを行う必要があると判断すると（Ｓ１３において、ＹＥＳ）、デジタル複合機は、位相合わせに要する時間が、ポリゴンモータの回転速度の切替に要する時間より短いか否かを判断する（Ｓ１４）。そして、短いと判断すると（Ｓ１４において、ＹＥＳ）、ポリゴンモータの回転速度の切替の作動中に、位相合わせを作動するよう制御する（Ｓ１５）。そして、ポリゴンモータの回転速度の切替が終了すると、カラーの画像形成を行う（Ｓ１６）。【選択図】図７
2010276844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の速度で回転する第１の感光体と、
前記第１の感光体とは別に設けられており、所定の速度で回転する第２の感光体と、
前記第１の感光体および前記第２の感光体の表面に、画像データに基づく光を入射するミラー、および前記ミラーを所定の速度で回転させるモータを含み、前記第１の感光体および前記第２の感光体の表面に静電潜像を形成する静電潜像形成手段と、
前記第１の感光体および前記第２の感光体の偏心による位相のずれを合わせる位相合わせ手段と、
前記モータの回転速度を切り替える速度切替手段と、
前記速度切替手段の作動中に、前記位相合わせ手段を作動するよう制御する制御手段とを備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記位相合わせ手段による位相合わせに要する時間を算出する位相合わせ時間算出手段と、
前記速度切替手段による回転速度の切替に要する時間を算出する切替時間算出手段と、
前記位相合わせ時間算出手段によって算出した時間が、前記切替時間算出手段によって算出した時間より短いか否かを判断する判断手段とを含み、
前記判断手段により判断した結果、時間が長い方の処理を開始するタイミングに合わせて、時間が短い方の処理を開始するよう制御する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
第１の画像形成の際における前記モータの回転速度をＶ０とし、
第２の画像形成の際における前記モータの回転速度をＶ１とし、
前記モータの加速度をａｐｏｌｙとし、
補正係数をＲ１とし、
前記切替時間算出手段によって算出される時間をＴ１−０とすると、
【数６】
2010276844.tif 000008
の関係を有する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の感光体および前記第２の感光体と所定のタイミングで当接可能であって、前記第１の感光体および前記第２の感光体の表面に形成された画像を転写される転写ベルトを備え、
前記第１の感光体を基準として、前記第１の感光体に対する前記第２の感光体の位相差をＸＰとし、
前記第２の感光体の加速度をａｄｒｕｍとし、
前記第１の感光体および前記第２の感光体と前記転写ベルトとの離間に要する時間をＴｌｉｆｔとし、
補正係数をＲ２とし、
前記位相合わせ時間算出手段によって算出される時間をＴＰとすると、
【数７】
2010276844.tif 000009
の関係を有する、請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記速度切替手段は、所定の期間内に複数回作動し、
前記位相合わせ手段は、複数回作動する前記速度切替手段のうちのいずれかで作動する、請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記速度切替手段は、カラーの画像形成とモノクロの画像形成とを切り替える際に、前記モータの回転速度を切り替える、請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に関するものであって、特に、複数の感光体を備える画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今の画像形成装置においては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の感光体を備える構成とし、各色の感光体の表面に各色のトナー像を形成し、形成した各色のトナー像を重ね合わせることにより、フルカラー画像を形成するタンデム方式を採用しているものがある。
【０００３】
ここで、画像形成装置を製造する際の組立や加工時の誤差によって、複数の感光体が、異なる位相で偏心しながら回転する場合がある。このような複数の感光体の偏心による位相のずれは、色ずれを生じさせる原因となり、画像形成装置にとって、適切なフルカラー画像を形成することが困難となってしまう。
【０００４】
そこで、このような色ずれを低減するために、定期的に、位相合わせを行う必要がある。例えば、特開平１０−３３９９７６号公報（特許文献１）に開示の画像形成装置によると、複数の感光体の各々において、最短径方向位置に位相マークを付与しておき、順次、位相マークを検出した感光体の回転を停止させることにより、位相合わせを行うこととしている。そして、この位相合わせは、画像形成を行った積算枚数や、画像形成を行った積算時間等に応じて行うこととしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３３９９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記したように、画像形成装置は、適宜位相合わせを行う必要がある。また、ユーザは、画像形成装置に対して、モノクロやカラー等の様々な画像形成の要求を行う。ここで、モノクロの画像形成時における線速とカラーの画像形成時における線速とが異なる場合には、例えば、モノクロの画像形成を行った後、カラーの画像形成を行う場合において、ローラや静電潜像を形成するミラー等を回転させるモータの速度の切替を行う必要がある。モータの回転速度の切替には、所定の時間を要する。もちろん、この回転速度の切替時には、画像形成を行うことができない。
【０００７】
ここで、特許文献１のような従来の画像形成装置では、一般的に、モータの回転速度の切替と位相合わせとをそれぞれ個々に制御する。そうすると、例えば、回転速度の切替が終了した後に、位相合わせを開始する場合が生じ、この場合、ユーザにとって、画像形成を要求してから画像形成終了までの待ち時間が長くなってしまう。
【０００８】
この発明の目的は、画像形成を要求してから画像形成終了までの待ち時間を少なくして、効率的に画像形成することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る画像形成装置は、所定の速度で回転する第１の感光体と、第１の感光体とは別に設けられており、所定の速度で回転する第２の感光体と、第１の感光体および第２の感光体の表面に、画像データに基づく光を入射するミラー、およびミラーを所定の速度で回転させるモータを含み、第１の感光体および第２の感光体の表面に静電潜像を形成する静電潜像形成手段と、第１の感光体および第２の感光体の偏心による位相のずれを合わせる位相合わせ手段と、モータの回転速度を切り替える速度切替手段と、速度切替手段の作動中に、位相合わせ手段を作動するよう制御する制御手段とを備える。
【００１０】
好ましくは、制御手段は、位相合わせ手段による位相合わせに要する時間を算出する位相合わせ時間算出手段と、速度切替手段による回転速度の切替に要する時間を算出する切替時間算出手段と、位相合わせ時間算出手段によって算出した時間が、切替時間算出手段によって算出した時間より短いか否かを判断する判断手段とを含み、判断手段により判断した結果、時間が長い方の処理を開始するタイミングに合わせて、時間が短い方の処理を開始するよう制御する。
【００１１】
さらに好ましくは、第１の画像形成の際におけるモータの回転速度をＶ０とし、第２の画像形成の際におけるモータの回転速度をＶ１とし、モータの加速度をａｐｏｌｙとし、補正係数をＲ１とし、切替時間算出手段によって算出される時間をＴ１−０とすると、
【００１２】
【数１】
2010276844.tif 000003
【００１３】
の関係を有する。
【００１４】
さらに好ましくは、第１の感光体および第２の感光体と所定のタイミングで当接可能であって、第１の感光体および第２の感光体の表面に形成された画像を転写される転写ベルトを備え、第１の感光体を基準として、第１の感光体に対する第２の感光体の位相差をＸＰとし、第２の感光体の加速度をａｄｒｕｍとし、第１の感光体および第２の感光体と転写ベルトとの離間に要する時間をＴｌｉｆｔとし、補正係数をＲ２とし、位相合わせ時間算出手段によって算出される時間をＴＰとすると、
【００１５】
【数２】
2010276844.tif 000004
【００１６】
の関係を有する。
【００１７】
さらに好ましくは、速度切替手段は、所定の期間内に複数回作動し、位相合わせ手段は、複数回作動する速度切替手段のうちのいずれかで作動する。
【００１８】
さらに好ましくは、速度切替手段は、カラーの画像形成とモノクロの画像形成とを切り替える際に、モータの回転速度を切り替える。
【発明の効果】
【００１９】
この発明に係る画像形成装置は、モータの回転速度の切替の作動中に、第１の感光体および第２の感光体の位相合わせを作動するよう制御する。したがって、回転速度の切替に要する時間と位相合わせに要する時間の一部を重複させることができる。これにより、個々に制御していた場合と比べて、画像形成を要求してから画像形成終了までの待ち時間を短縮することができる。その結果、画像形成を要求してから画像形成終了までの待ち時間を少なくして、効率的に画像形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の一実施形態に係る画像形成装置をデジタル複合機に適用した場合のデジタル複合機の構成を示すブロック図である。
【図２】デジタル複合機の全体概略図である。
【図３】画像形成部の一部を示す概略斜視図である。
【図４】光学装置の要部について示す図である。
【図５】ブラックの感光体の基準箇所Ａと偏心位置Ｂとを示す図である。
【図６】イエローの感光体の基準箇所Ｃと偏心位置Ｄとを示す図である。
【図７】位相合わせを行うと共に、画像の形成を行う場合について示すフローチャートである。
【図８】ポリゴンモータの回転速度の切替を開始するタイミングと位相合わせを開始するタイミングの関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置をデジタル複合機１０に適用した場合のデジタル複合機１０の構成を示すブロック図である。図１を参照して、デジタル複合機１０は、デジタル複合機１０全体を制御する制御部１１と、画像データ等の書込みや読出しを行うためのＤＲＡＭ１２と、デジタル複合機１０におけるユーザとのインターフェースとなる操作部１３と、原稿を自動的に所定の原稿読取り位置へ搬送する原稿送り装置１４と、原稿送り装置１４によって搬送されてきた原稿の画像を所定の読取り位置においてスキャナで読取る画像読取り部１５と、画像読取り部１５で読取られた原稿等からその画像を形成する画像形成部１６と、画像データ等を格納するハードディスク１７と、公衆回線２０に接続されるＦＡＸ通信部１８と、ネットワーク２１と接続するためのネットワークＩＦ（インターフェース）部１９とを備える。
【００２２】
制御部１１は、画像読取り部１５から与えられる原稿データをＤＲＡＭ１２に圧縮符号化して書き込み、ＤＲＡＭ１２に書き込んだデータを読み出し、伸張復号化して画像形成部１６により出力する。
【００２３】
デジタル複合機１０は、画像読取り部１５により読取られた原稿を用いて、ＤＲＡＭ１２を介して画像形成部１６において画像を形成することにより、複写機として作動する。また、デジタル複合機１０は、ネットワークＩＦ部１９を通じて、ネットワーク２１に接続されたパソコン２２から送信された画像データを用いて、ＤＲＡＭ１２を介して画像形成部１６において画像を形成することにより、プリンターとして作動する。さらに、デジタル複合機１０は、ＦＡＸ通信部１８を通じて、公衆回線２０から送信された画像データを用いて、ＤＲＡＭ１２を介して画像形成部１６において画像を形成することにより、また、画像読取り部１５により読取られた原稿の画像データを、ＦＡＸ通信部１８を通じて公衆回線２０に画像データを送信することにより、ファクシミリ装置として作動する。すなわち、デジタル複合機１０は、画像処理に関し、複写（コピー）機能、プリンター機能、ＦＡＸ機能等、複数の機能を有する。さらに、各機能に対しても、詳細に設定可能な機能を有する。
【００２４】
なお、図１において、太線の矢印は画像データの流れを示しており、細線の矢印は制御信号または制御データの流れを示している。
【００２５】
図２は、デジタル複合機１０の全体概略図である。図３は、画像形成部１６の一部を示す概略斜視図である。図２および図３を参照して、画像形成部１６の構成について説明する。画像形成部１６は、複数の感光体３０ａ〜３０ｄを含み、感光体３０ａ〜３０ｄの表面にトナー像を形成するトナー像形成部３４ａ〜３４ｄと、トナー像形成部３４ａ〜３４ｄにおいて形成されたトナー像を転写される転写ベルト３７と、転写ベルト３７に転写されたトナー像を用紙に転写する転写ローラ３５と、転写ローラ３５によって用紙に転写された画像を用紙に定着する定着装置３６と、感光体３０ａ〜３０ｄを回転させる本体駆動部４６ａ〜４６ｄとを備える。なお、図２中の点線の矢印で転写ベルト３７の回転方向を示し、実線の矢印で用紙の搬送方向を示している。また、本体駆動部４６ａ〜４６ｄは、図３において、イエローの本体駆動部４６ａのみを示している。
【００２６】
トナー像形成部３４ａ〜３４ｄは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色毎に別に設けられている。ここで、イエローのトナー像形成部３４ａについて説明する。なお、他の色のトナー像形成部３４ｂ〜３４ｄについても同様の構成であるため、説明は省略する。
【００２７】
イエローのトナー像形成部３４ａは、感光体３０ａと、クリーニング部３８ａと、帯電部３１ａと、光学装置３２ａと、現像部３３ａとを備える。感光体３０ａは、所定の速度で回転する。クリーニング部３８ａは、感光体３０ａの表面に残留しているトナー等を取り除く。帯電部３１ａは、感光体３０ａに電圧を印加して、感光体３０ａの表面を所定の電位に帯電させる。光学装置３２ａは、帯電部３１ａにより帯電された感光体３０ａの表面に、イエローの光像を露光し、感光体３０ａの表面に静電潜像を形成する。現像部３３ａは、光学装置３２ａにより感光体３０ａの表面に形成された静電潜像に、イエローのトナーを付着させてトナー像を形成する。
【００２８】
転写ベルト３７は、感光体３０ａ〜３０ｄと所定のタイミングで当接または離間する。また、転写ベルト３７は、現像部３３ａ〜３３ｄにより感光体３０ａ〜３０ｄの表面に形成された各色のトナー像をイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に重ね合わせて一次転写される。これにより、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックにより構成されるフルカラー画像が転写ベルト３７上に形成される。転写ローラ３５は、転写ベルト３７上に転写されたフルカラー画像を用紙に二次転写する。定着装置３６は、用紙に転写されたフルカラー画像を用紙に定着する。これにより、フルカラー画像が用紙に形成される。
【００２９】
図４は、光学装置３２ａの要部について示す図である。図４を参照して、光学装置３２ａについて説明する。光学装置３２ａは、レーザ部５０と、ポリゴンモータ５１と、ポリゴンミラー５２と、ｆ―θレンズ５３とを備える。レーザ部５０は、例えば、半導体レーザであって、画像読取り部１５により読取った画像データに基づいてレーザ光を出射する。ポリゴンモータ５１は、ポリゴンミラー５２を所定の速度で回転させる駆動源である。ポリゴンミラー５２は、ポリゴンモータ５１によって回転されて、レーザ部５０から出射されたレーザ光を反射し、感光体３０ａの表面にレーザ光を入射する。これにより、感光体３０ａの表面に光像が露光されて、感光体３０ａの表面に静電潜像が形成される。ここで、ポリゴンモータ５１およびポリゴンミラー５２は、静電潜像形成手段として作動する。ｆ−θレンズ５３は、等速度で感光体３０ａの表面にレーザ光を入射するよう補正する。
【００３０】
ここで、ポリゴンモータ５１は、モノクロの画像形成時における線速とカラーの画像形成時における線速とが異なる場合には、回転速度の切替を行う必要がある。すなわち、ポリゴンモータ５１は、モノクロの画像形成とカラーの画像形成とを切り替える際に、回転速度の切替を行う必要がある。具体的には、モノクロの画像形成を行った後、カラーの画像形成を行う場合において、モノクロの画像形成の際における回転速度をＶ０とし、カラーの画像形成の際における回転速度をＶ１とすると、Ｖ０からＶ１に回転速度の切替を行う。Ｖ１は以下の数式で算出される。
【００３１】
【数３】
2010276844.tif 000005
【００３２】
なお、数式のａｐｏｌｙはポリゴンモータ５１の加速度を示し、ｔは加速に要する時間を示している。ここで、制御部１１は、速度切替手段として作動する。なお、ａｐｏｌｙの加速度は、マイナス（負）の値を取ることもできる。この場合、ポリゴンモータ５１は、減速することになる。そして、ａｐｏｌｙはポリゴンモータ５１の減速度を示し、ｔは減速に要する時間を示すことになる。
【００３３】
また、回転速度の切替には、一般的に、数秒程度の時間を要する。この回転速度の切替に要する時間Ｔ１−０は、以下の数式で算出される。
【００３４】
【数４】
2010276844.tif 000006
【００３５】
なお、数式のＲ１は補正係数を示している。ここで、制御部１１は、切替時間算出手段として作動する。
【００３６】
また、図３を参照して、イエローのトナー像形成部３４ａは、さらに、検出部４４と、記憶部４５とを備える。検出部４４は、ＰＩ（Ｐｈｏｔｏ  Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔｅｒ）センサ４０と、遮光板４１とを備える。ＰＩセンサ４０は、クリーニング部３８ａに取り付けられており、光を照射する発光側部材４０ａと、発光側部材４０ａから照射された光を受光する受光側部材４０ｂとを含む。発光側部材４０ａと受光側部材４０ｂとは、対向するように設けられている。遮光板４１は、感光体３０ａの円周方向の所定の箇所に取り付けられ、感光体３０ａの回転に伴い、発光側部材４０ａと受光側部材４０ｂとの間に位置することによって、発光側部材４０ａから照射された光を遮光する。これにより、検出部４４は、感光体３０ａの円周上の所定の箇所を検出する。この所定の箇所は、感光体３０ａの回転角度を検出するための基準となる基準箇所である。
【００３７】
ここで、デジタル複合機１０のように、複数の感光体３０ａ〜３０ｄを備える構成であると、複数の感光体３０ａ〜３０ｄは、それぞれ異なる位相で偏心しながら回転する場合がある。このような複数の感光体３０ａ〜３０ｄの偏心による位相のずれは、色ずれを生じさせる原因となり、デジタル複合機１０にとって適切なフルカラー画像を形成することが困難となってしまう。一例として、図５は、ブラックの感光体３０ｄの基準箇所Ａと偏心位置Ｂとを示す図であって、図６は、イエローの感光体３０ａの基準箇所Ｃと偏心位置Ｄとを示す図である。図５および図６を参照して、偏心位置Ｂ，Ｄがそれぞれ異なっている。これが、色ずれを生じさせる原因となってしまう。偏心位置Ｂ，Ｄは、例えば、感光体３０ａ，３０ｄの回転時における最大振幅となる位置である。なお、図５および図６の矢印は、感光体３０ａ，３０ｄの回転方向を示している。また、図５および図６においては、偏心具合を誇張して表現している。
【００３８】
記憶部４５は、遮光板４１によって光を遮光された箇所を基準箇所として、基準箇所から偏心位置までの感光体３０ａの角度、すなわち、基準箇所と偏心位置との差分を記憶する。具体的には、後述する。
【００３９】
次に、図３を参照して、本体駆動部４６ａ〜４６ｄについて説明する。本体駆動部４６ａ〜４６ｄは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色毎に別に設けられている。ここで、イエローの本体駆動部４６ａについて説明する。なお、他の色の本体駆動部４６ｂ〜４６ｄについても同様の構成であるため、説明は省略する。
【００４０】
イエローの本体駆動部４６ａは、感光体３０ａを回転させる駆動源となるモータ４３と、感光体３０ａの回転角度を検出するエンコーダ４２とを備える。エンコーダ４２は、例えば、感光体３０ａの回転角度に応じてパルス信号を出力することにより、感光体３０ａの回転角度を検出する。そして、上記した遮光板４１によって光を遮光された基準箇所を先頭として、出力したパルス信号のパルス数により、感光体３０ａの回転角度を検出する。
【００４１】
ここで、記憶部は、上記したように、基準箇所から偏心位置までの感光体の角度を記憶する。具体的には、角度として、基準箇所と偏心位置とのパルス数を記憶する。この実施形態においては、ブラックの記憶部においては、ブラックの基準箇所Ａに対する偏心位置Ｂが２０パルスであることを記憶する。また、イエローの記憶部４５においては、イエローの基準箇所Ｃに対する偏心位置Ｄが１０パルスであることを記憶する。
【００４２】
上記したように、このような複数の感光体３０ａ〜３０ｄの偏心による位相のずれは、色ずれを生じさせる原因となり、デジタル複合機１０にとって適切なフルカラー画像を形成することが困難となってしまう。したがって、適宜複数の感光体３０ａ〜３０ｄの位相合わせを行う必要がある。位相合わせは、例えば、ブラックの感光体３０ｄの偏心位置Ｂを基準として、イエローの感光体３０ａの偏心位置Ｄが、感光体の回転方向に対して１０パルス後退している場合、イエローの感光体３０ａの回転速度を加速することにより、回転させながら、イエローの感光体３０ａの偏心位置Ｄをブラックの感光体３０ｄの偏心位置Ｂに一致させるよう制御する。これにより、ブラックの感光体３０ｄとイエローの感光体３０ａの偏心による位相のずれを合わせる。ここで、ブラックの感光体３０ｄは、第１の感光体であり、イエローの感光体３０ａは、第２の感光体である。また、制御部１１は、位相合わせ手段として作動する。
【００４３】
また、位相合わせには、所定の時間を要する。この時間ＴＰは、１秒程度であって、以下の数式で算出される。
【００４４】
【数５】
2010276844.tif 000007
【００４５】
なお、数式のＸＰは位相差、すなわち、ブラックの感光体３０ｄの偏心位置Ｂを基準として、イエローの感光体３０ａの偏心位置Ｄの差分を示している。また、位相合わせを行う際には、感光体３０ａ〜３０ｄと転写ベルト３７とを離間させる必要があるため、Ｔｌｉｆｔで離間に要する時間を示している。また、ａｄｒｕｍはイエローの感光体３０ａの加速度を示し、Ｒ２は補正係数を示している。ここで、制御部１１は、位相合わせ時間算出手段として作動する。なお、この加速度は、マイナスの値を取ることもできる。この場合、感光体３０ａ〜３０ｄは、減速することになる。そして、ａｄｒｕｍは感光体３０ａ〜３０ｄの減速度を示すことになる。
【００４６】
また、上記したように、このような位相合わせは、適宜行う必要がある。しかし、ユーザにとって画像形成を要求してから画像形成終了までの待ち時間は、なるべく短いことが望ましい。そこで、位相合わせを行うと共に、画像の形成を行う場合について説明する。図７は、位相合わせを行うと共に、画像の形成を行う場合について示すフローチャートである。図１〜図７を参照して、説明する。
【００４７】
まず、デジタル複合機１０は、コピー機能を利用して、第１の画像形成を終了し、第２の画像形成を開始するよう制御する。例えば、第１の画像形成として、モノクロの画像形成を終了し、第２の画像形成として、カラーの画像形成を開始するよう制御する（図７において、ステップＳ１１、以下ステップを省略する）。そうすると、デジタル複合機１０は、ポリゴンモータ５１の回転速度の切替を行う（Ｓ１２）。
【００４８】
このとき、デジタル複合機１０は、複数の感光体３０ａ〜３０ｄの位相合わせを行う必要があるか否かを判断する（Ｓ１３）。具体的には、ブラックの感光体３０ｄの偏心位置Ｂを基準として、イエロー、マゼンタ、シアンの感光体３０ａ，３０ｂ，３０ｃの偏心位置のずれが生じているか否かを判断する。
【００４９】
ここで、イエローの感光体３０ａの偏心位置Ｄのずれが生じているため、位相合わせを行う必要があると判断する（Ｓ１３において、ＹＥＳ）。そうすると、デジタル複合機１０は、予め算出される位相合わせに要する時間ＴＰが、予め算出されるポリゴンモータ５１の回転速度の切替に要する時間Ｔ１−０より短いか否かを判断する（Ｓ１４）。ここで、制御部１１は、判断手段として作動する。
【００５０】
そして、位相合わせに要する時間が、ポリゴンモータ５１の回転速度の切替に要する時間より短いと判断すると（Ｓ１４において、ＹＥＳ）、ポリゴンモータ５１の回転速度の切替の作動中に、位相合わせを作動するよう制御する（Ｓ１５）。このとき、判断した結果に応じて、時間が長い方の処理を開始するタイミングに合わせて、時間が短い方の処理を開始するよう制御する。すなわち、ポリゴンモータ５１の回転速度の切替を開始するタイミングに合わせて、位相合わせを開始するよう制御する。
【００５１】
図８は、ポリゴンモータ５１の回転速度の切替を開始するタイミングと位相合わせを開始するタイミングの関係を示す図である。図８を参照して、この実施形態においては、ポリゴンモータ５１の回転速度をＶ０からＶ１に減速する場合を示している。そして、開始タイミングＸにおいて、回転速度の切替を開始すると共に、位相合わせを開始している。そして、回転速度の切替の作動中であって、切替の終了タイミングＹまでに、位相合わせを終了している。ここで、制御部１１は、制御手段として作動する。また、回転速度の切替の作動中は、比較的緩やかな傾斜で減速しており、切替の終了タイミングＹ付近では、アンダーシュートしている。そして、ポリゴンモータ５１の回転速度の切替が終了すると、カラーの画像形成を行う（Ｓ１６）。
【００５２】
このように、デジタル複合機１０は、モータの回転速度の切替の作動中に、第１の感光体および第２の感光体の位相合わせを作動するよう制御する。したがって、回転速度の切替に要する時間と位相合わせに要する時間の一部を重複させることができる。これにより、個々に制御していた場合と比べて、画像形成を要求してから画像形成終了までの待ち時間を短縮することができる。その結果、画像形成を要求してから画像形成終了までの待ち時間を少なくして、効率的に画像形成することができる。
【００５３】
また、時間が長い方の処理を開始するタイミングに合わせて、時間が短い方の処理を開始するよう制御するため、画像形成を要求してから画像形成終了までの待ち時間を確実に短縮することができる。
【００５４】
なお、Ｓ１３において、位相合わせを行う必要がないと判断すれば、そのまま位相合わせを行うことなく、カラーの画像形成を行ってよい（Ｓ１６）。
【００５５】
また、Ｓ１４において、位相合わせに要する時間が回転速度の切替に要する時間より長いと判断すれば、そのまま位相合わせを行うことなく、カラーの画像形成を行ってよい（Ｓ１６）。
【００５６】
なお、上記の実施の形態においては、Ｓ１４において位相合わせに要する時間ＴＰが回転速度の切替に要する時間Ｔ１−０より短いと判断した場合に、ポリゴンモータ５１の回転速度の切替を開始するタイミングに合わせて、位相合わせを開始するよう制御する例について説明したが、これに限ることなく、時間の判断することなく、そのまま、ポリゴンモータ５１の回転速度の切替を開始するタイミングに合わせて、位相合わせを開始するよう制御してもよい。
【００５７】
また、上記の実施の形態においては、位相合わせを行う際に、イエローの感光体３０ａの回転速度を加速することにより、回転させながら、イエローの感光体３０ａの偏心位置Ｄをブラックの感光体３０ｄの偏心位置Ｂに一致させる例について説明したが、これに限ることなく、複数の感光体３０ａ〜３０ｄの偏心位置の各々をマーキングすることにより、各マークを円周上の所定の箇所で停止させ一致させるよう制御してもよいし、他の方法で一致させるよう制御してもよい。
【００５８】
また、上記の実施の形態においては、回転速度の切替を開始するタイミングＸに合わせて、位相合わせを開始し、回転速度の切替の作動中であって、切替の終了タイミングＹまでに、位相合わせを終了する例について説明したが、これに限ることなく、回転速度の切替を開始するタイミングＸに合わせて、位相合わせを開始し、切替の終了タイミングＹの後、位相合わせを終了してもよい。すなわち、回転速度の切替に要する時間と位相合わせに要する時間とが、少なくとも一部重複できればよい。
【００５９】
また、上記の実施の形態においては、回転速度の切替を開始するタイミングＸに合わせて、位相合わせを開始する例について説明したが、これに限ることなく、先に位相合わせを開始し、位相合わせ中に回転速度の切替を開始してもよい。また、先に回転速度の切替を開始し、切り替え中に位相合わせを開始してもよい。すなわち、回転速度の切替に要する時間と位相合わせに要する時間とが、少なくとも一部重複できればよい。
【００６０】
また、上記の実施の形態においては、Ｓ１３において、位相合わせを行う必要がないと判断すれば、そのまま位相合わせを行うことなく、カラーの画像形成を行う例について説明したが、このように、モノクロの画像形成を終了し、カラーの画像形成を開始するよう制御する際に、回転速度の切替は毎回行う必要があるが、位相合わせは毎回行わなくてもよい。すなわち、回転速度の切替は、所定の期間内に複数回作動し、位相合わせは複数回作動する回転速度の切替のうちのいずれかで作動してもよい。これにより、適切なタイミングで位相合わせを行うことができる。
【００６１】
また、上記の実施の形態においては、第１の感光体は、ブラックの感光体３０ｄであって、第２の感光体は、イエローの感光体３０ａであって、イエローの感光体３０ａの偏心位置とブラックの感光体３０ｄの偏心位置とを一致させる例について説明したが、これに限ることなく、第１の感光体をブラックの感光体３０ｄとし、第２の感光体をイエロー、マゼンタ、シアンの感光体３０ａ，３０ｂ，３０ｃとし、複数の感光体３０ａ〜３０ｄの位相合わせを行ってもよい。この場合、Ｓ１４における位相合わせに要する時間は、例えば、イエロー、マゼンタ、シアンの感光体３０ａ，３０ｂ，３０ｃのうち、最も位相合わせに要する時間の長いものを採用して、位相合わせに要する時間が、ポリゴンモータ５１の回転速度の切替に要する時間より短いか否かを判断してもよい。
【００６２】
また、上記の実施の形態においては、本発明のモータをポリゴンモータ５１に適用する例について説明したが、デジタル複合機１０が備える他のモータに適用することもできる。
【００６３】
また、上記の実施の形態においては、デジタル複合機１０は、第１の感光体および第２の感光体を備える構成とし、ポリゴンモータ５１の回転速度の切替の作動中に、第１の感光体および第２の感光体の位相合わせを行う例について説明したが、これに限ることなく、デジタル複合機１０は、１つの感光体を備える構成とし、ポリゴンモータ５１の回転速度の切替の作動中に、例えば、感光体の円周上の所定の位置を画像を形成する基準となる位置に合わせるよう制御する場合にも適用することができる。
【００６４】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１０  デジタル複合機、１１  制御部、１２  ＤＲＡＭ、１３  操作部、１４  原稿送り装置、１５  画像読取り部、１６  画像形成部、１７  ハードディスク、１８  ＦＡＸ通信部、１９  ネットワークＩＦ部、２０  公衆回線、２１  ネットワーク、２２  パソコン、３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ  感光体、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ  帯電部、３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ  光学装置、３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ  現像部、３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ  トナー像形成部、３５  転写ローラ、３６  定着装置、３７  転写ベルト、３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ  クリーニング部、４０  ＰＩセンサ、４０ａ  発光側部材、４０ｂ  受光側部材、４１  遮光板、４２  エンコーダ、４３  モータ、４４  検出部、４５  記憶部、４６ａ  本体駆動部、５０  レーザ部、５１  ポリゴンモータ、５２  ポリゴンミラー、５３  ｆ―θレンズ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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