(57)【要約】【課題】用紙のスタック不良、用紙の詰まり、用紙の皺の発生又は折れ曲がりなどを防止して、用紙を適切な位置にずらして排出することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】ニップ部で用紙をニップして用紙に画像を定着させる定着ローラ６４と、軸方向に移動可能に設けられ、画像が定着した用紙をニップ部でニップして排出する排出ローラ７０と、排出ローラ７０を回転させる駆動源６２と、排出ローラ７０を軸方向に移動させるシフト機構８０と、用紙の後端部が定着ローラ６４のニップ部を離れ用紙が排出ローラ７０のみで搬送される状態になったときに、排出ローラ７０の回転を停止又は回転速度を減速するように駆動源６２を制御するプリンタコントローラ３４と、を備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ニップ部で用紙をニップして前記用紙に画像を定着させる定着ローラと、
軸方向に移動可能に設けられ、画像が定着した前記用紙をニップ部でニップして排出する排出ローラと、
前記排出ローラを回転させる駆動部と、
前記排出ローラを軸方向に移動させるシフト部と、
前記用紙の後端部が前記定着ローラの前記ニップ部を離れ前記用紙が前記排出ローラのみで搬送される状態になったときに、前記排出ローラの回転を停止又は回転速度を減速するように前記駆動部を制御する制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記排出ローラは、前記駆動部により駆動されて回転する駆動ローラと、前記駆動ローラとの間で前記ニップ部を形成するとともに前記駆動ローラに連動して回転する従動ローラと、で構成され、
前記用紙の前記後端部が前記定着ローラの前記ニップ部を離れ前記用紙が前記排出ローラのみで搬送される状態になったときに、前記駆動ローラの回転が停止又は回転速度が減速される請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排出ローラをスラスト方向（軸方向）に移動させるシフト部を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置には、用紙に画像を定着させる定着ローラと、画像が定着された用紙を排出トレイに排出する排出ローラと、排出ローラをスラスト方向（軸方向）に移動させるシフト部と、を備えたものがある。この種の画像形成装置は、シフト部により排出ローラをスラスト方向に移動させることにより、用紙をずらして排出することができる。
【特許文献１】特開２００４−５９２９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、シフト部は、用紙の後端部が定着ローラのニップ部を離れてから排出ローラのニップ部を離れるまで（用紙の後端部が定着ローラのニップ部を通過して排出ローラのみで用紙を搬送している状態）の僅かな時間で、排出ローラをスラスト方向に移動させている。このため、シフト部による排出ローラの移動制御が困難になり、用紙のスタック不良、用紙の詰まり、用紙の皺の発生又は折れ曲がりなどの原因になる。その一方で、排出ローラのスラスト方向への移動に時間をかければ、排出ローラの移動が完了する前に用紙の後端部が排出ローラのニップ部を離れるため、用紙のスラスト方向のずれが不十分な状態で排出される。この結果、用紙を適切な位置にスタックさせることができなくなる。
【０００４】
そこで、本発明は、用紙のスタック不良、用紙の詰まり、用紙の皺の発生又は折れ曲がりなどを防止して、用紙を適切な位置にずらして排出することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願第１発明は、ニップ部で用紙をニップして前記用紙に画像を定着させる定着ローラと、軸方向に移動可能に設けられ、画像が定着した前記用紙をニップ部でニップして排出する排出ローラと、前記排出ローラを回転させる駆動部と、前記排出ローラを軸方向に移動させるシフト部と、前記用紙の後端部が前記定着ローラの前記ニップ部を離れ前記用紙が前記排出ローラのみで搬送される状態になったときに、前記排出ローラの回転を停止又は回転速度を減速するように前記駆動部を制御する制御部と、を備える画像形成装置である。
【０００６】
この構成によれば、用紙の後端部が定着ローラのニップ部を離れ用紙が排出ローラのみで搬送される状態になったときに、駆動部が制御部により制御されて、排出ローラの回転が停止され、又は排出ローラの回転速度が減速される。これにより、排出ローラによる用紙の搬送が停止し、又は搬送速度が減速されるため、用紙が排出され難くなり、その分だけ、用紙を排出するまでの時間、換言すれば、排出ローラの軸方向の移動時間（移動が完了するまでの時間）を稼ぐことができる。この結果、排出ローラの軸方向の移動時間に余裕ができるため、シフト部による制御も容易になる。また、排出ローラの軸方向の移動時間に余裕ができるため、用紙のスタック不良、用紙の詰まり、用紙の皺の発生又は折れ曲がりなどを防止して、用紙を適切な位置にずらして排出することができる。
【０００７】
本願第２発明は、本願第２発明の画像形成装置において、前記排出ローラは、前記駆動部により駆動されて回転する駆動ローラと、前記駆動ローラとの間で前記ニップ部を形成するとともに前記駆動ローラに連動して回転する従動ローラと、で構成され、前記用紙の前記後端部が前記定着ローラの前記ニップ部を離れ前記用紙が前記排出ローラのみで搬送される状態になったときに、前記駆動ローラの回転が停止又は回転速度が減速される。
【０００８】
この構成によれば、用紙の後端部が定着ローラのニップ部を離れ用紙が排出ローラのみで搬送される状態になったときに、駆動ローラの回転が停止され、又は駆動ローラの回転速度が減速される。このように、排出ローラが、駆動ローラと、従動ローラと、で構成されている場合には、一方のローラである駆動ローラのみの回転速度を制御することにより、用紙を排出するまでの時間、換言すれば、排出ローラの軸方向の移動時間（移動が完了するまでの時間）を容易に稼ぐことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、用紙のスタック不良、用紙の詰まり、用紙の皺の発生又は折れ曲がりなどを防止して、用紙を適切な位置にずらして排出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１に示すように、画像形成装置１０は、ファクシミリ機能とコピー機能を備えたいわゆる複合機として構成したもので、ＭＰＵ１２、ＮＣＵ（網制御回路：Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１４、ＭＯＤＥＭ１６、ＲＯＭ１８、ＲＡＭ２０、画像メモリ（ＤＲＡＭ）２２、ＣＯＤＥＣ（符号化・復号器：Ｃｏｄｅｒ  ａｎｄ  Ｄｅｃｏｄｅｒ）２４、操作部２６、スキャナ２８、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）３０が接続されたプリンタＩ／Ｆ３２と、複数の給紙カセット（図示省略）と、を備えている。
【００１２】
ＭＰＵ１２は、この装置を構成する各部を制御する。ＮＣＵ１４は、電話回線網（ＰＳＴＮ）との接続を制御し、受信原稿のデータを受信するとともに、相手先の電話番号（ＦＡＸ番号を含む）に対応したダイヤル信号を送出する機能及び着信を検出するための機能を備えている。ＭＯＤＥＭ１６は、ＩＴＵ（国際電気通信連合）−Ｔ勧告Ｔ．３０に従ったファクシミリ伝送制御手順に基づいて、Ｖ．１７、Ｖ．２７ｔｅｒ、Ｖ．２９等に従った送信データの変調及び受信データの復調を行う。或いは、これらに加えてＶ．３４に従った送信データの変調及び受信データの復調を行う。
【００１３】
ＲＯＭ１８は、この装置を制御するためのプログラムを記憶する。ＲＡＭ２０は、データ等を一時的に記憶する。画像メモリ２２は、受信データあるいはスキャナ２８で読み取った画データを一時的に記憶する。ＣＯＤＥＣ２４は、読み取った画データを送信するために、ＭＨ、ＭＲ、ＭＭＲ方式等により符号化（エンコード）し、受信画データを復号（デコード）する。操作部２６は、ユーザがＦＡＸ送信・受信、プリント（用紙印字）等の指示をするためのものである。スキャナ２８は、ＦＡＸ送信するときに原稿の画データを読み取る。
【００１４】
画像形成装置１０は、プリンタ各部を制御するプリンタコントローラ３４を備えている。また、プリンタコントローラ（制御部）３４は、ＣＰＵ３６と、ＲＡＭ３８と、を内蔵している。ＣＰＵ３６は、用紙１（図３参照）に対する画像形成処理に関するシステム全体を制御している。
【００１５】
特に、ＣＰＵ３６は、排出される用紙１が部数ごとにグループ分けさせる信号が操作部２６から入力された場合には、ＲＡＭ３８に記憶された回転動作プログラムに基づいて、駆動源（駆動部）６２の駆動を制御するともに、間接的に排出ローラ７０を構成する駆動ローラ７６の回転速度を制御する。具体的には、ＣＰＵ３６は、排出される用紙１が部数ごとにグループ分けさせる信号が操作部２６から入力された場合には、用紙１の後端部が定着ローラ６４のニップ部を離れ用紙１が排出ローラ７０のみで搬送される状態になったときに、排出ローラ７０を構成する駆動ローラ７６の回転が停止するか、又は駆動ローラ７６の回転速度が減速されるように、駆動源６２を制御する。
【００１６】
ここで、ＣＰＵ３６は、用紙１の後端部が定着ローラ６４のニップ部を離れ用紙１が排出ローラ７０のみで搬送される状態になったときか否かについては、例えば、ＰＤＳ５６からの検出信号が入力されてから所定の時間が経過するか否かにより判断する。
【００１７】
また、図１及び図２に示すように、排出される用紙１が部数ごとにグループ分けさせる信号が操作部２６から入力された場合には、ＣＰＵ３６は、位置検出センサ６０からの検出信号の有無より駆動ローラ７６及び従動ローラ７８が初期位置（ホームポジション）に位置しているか否かを判断し、ＲＡＭ３８に記憶されているスラスト動作プログラムに基づいて、駆動ローラ７６及び従動ローラ７８の軸方向（スラスト方向）移動の駆動源であるモータ９０の駆動を制御する。これにより、用紙１の後端部が定着ローラ６４のニップ部を離れ用紙１が排出ローラ７０のみで搬送される状態になったときから、駆動ローラ７６及び従動ローラ７８が軸方向一方側（図２中矢Ｘ方向側）に向かって移動する。なお、ＣＰＵ３６は、用紙１が排出トレイ９８（図３参照）に排出された後、駆動ローラ７６及び従動ローラ７８が初期位置（ホームポジション）に戻るようにモータ９０を制御する。
【００１８】
ＲＡＭ３８には、用紙１にトナー画像を形成する画像形成処理を適切に実行するために各部を制御するプログラムが記憶されている。特に、ＲＡＭ３８には、排出される用紙１が部数ごとにグループ分けさせる信号が操作部２６から入力された場合であって、用紙１の後端部が定着ローラ６４のニップ部を離れ用紙１が排出ローラ７０のみで搬送される状態になったときに、排出ローラ７０を構成する駆動ローラ７６の回転が停止され、又は回転速度が減速されるように駆動源６２を制御するための回転動作プログラムが記憶されている。また、ＲＡＭ３８には、排出される用紙１が部数ごとにグループ分けさせる信号が操作部２６から入力された場合には、ＰＤＳ５６の検出信号と、モータ９０の駆動制御との関係を規定したスラスト動作プログラムが記憶されている。
【００１９】
また、画像形成装置１０の内部には、感光体として外周面に光導電膜を有する感光ドラム４２が配置され、感光ドラム４２は、駆動源（図示せず）により回転される。この感光ドラム４２の周囲には、ブラシローラ式の帯電器として帯電ブラシ４４が配置されている。
【００２０】
感光ドラム４２の周囲に配置された露光部としてのＬＥＤプリントヘッド４８は、多数のＬＥＤを並設してなり、入力された画情報に基づき感光ドラム４２の外周面に光を照射し、外周面に画情報に対応する静電潜像を形成する。なお、ＬＥＤプリントヘッド４８の出力は、プリンタコントローラ３４のＣＰＵ３６により制御される。
【００２１】
また、感光ドラム４２の周囲に配置された現像器は、供給ローラ５０、現像ローラ５２等を備えている。供給ローラ５０は、トナーを入れたトナーケース（図示省略）からトナーを帯電させつつ現像ローラ５２に供給するものである。
【００２２】
さらに、感光ドラム４２の周囲に配置された転写器としての転写ローラ５８は、用紙搬送経路を挟んで感光ドラム４２の外周面と接触するように配置され、駆動源（図示せず）により回転される。
【００２３】
用紙搬送経路の用紙送り出し側に配置された定着ローラ６４は、ハロゲンランプ等のヒータ６６を内蔵するヒートローラ６８及びプレスローラ７２、で構成される。ヒートローラ６８とプレスローラ７２は、転写ローラ５８による転写後の用紙１をニップ部で加熱圧接（ニップ）することにより、用紙１上のトナー画像を定着させる。
【００２４】
また、図１に示すように、画像形成装置１０には、感光ドラム４２の周囲にメモリ除去ブラシ７４が配置されている。このメモリ除去ブラシ７４は、転写後にも感光ドラム４２の外周面に画像の輪郭に沿って残るトナー画像（メモリ画像）を除去するためのものである。
【００２５】
また、感光ドラム４２の用紙搬送方向上流側には、用紙１を検知するためのＰＳＳ８２が配置されている。このＰＳＳ８２の検知結果は、プリンタコントローラ３４に出力される。搬送されてくる用紙１は、このＰＳＳ８２に検知され、この検知結果をトリガーとして、用紙搬送方向下流において用紙１への画像形成が実現される。
【００２６】
ＰＳＳ８２の近傍には、クラッチ４６を介して一対のレジストローラ５４が配置されている。このレジストローラ５４により、画像形成処理に適切なタイミングで用紙１が感光ドラム４２側に供給される。
【００２７】
さらに、画像形成装置１０には、給紙ローラ８４が設けられている。この給紙ローラ８４は、給紙カセットに収納された用紙１を、順次、用紙搬送路（図示省略）に供給するためのものである。この給紙ローラ８４には、駆動源としてのモータ８６がクラッチ８８を介して接続されている。給紙ローラ８４がクラッチ８８を介してモータ８６と接続されている状態では、モータ８６の駆動力が給紙ローラ８４に伝達され、給紙ローラ８４が回転する。
【００２８】
また、感光ドラム４２の用紙搬送方向下流側には、ＰＤＳ５６が配置されている。ＰＤＳ５６は、定着ローラ６４と排出ローラ７０との間に設けられており、用紙１を検出するセンサである。ＰＤＳ５６で用紙１が検出された場合には、用紙１の検出信号がプリンタコントローラ３４に対して出力される。
【００２９】
ＰＤＳ５６の用紙搬送方向下流側には、排出ローラ７０が設けられている。排出ローラ７０は、駆動ローラ７６と、従動ローラ７８と、で構成されている。駆動ローラ７６は、モータなどの駆動源６２により回転駆動される。駆動源６２は、プリンタコントローラ３４からの駆動信号に基づいて駆動ローラ７６を駆動する。従動ローラ７８は、駆動源により回転駆動されるものではなく、駆動ローラ７６からの駆動力により連動して回転するものである。駆動ローラ７６と従動ローラ７８との間には、ニップ部が形成されており、画像が定着された用紙１をニップして駆動ローラ７６の駆動力を伝達させることにより、用紙１を搬送方向下流側に位置する後述の排出トレイ９８（図３参照）に向かって排出する。また、駆動ローラ７６及び従動ローラ７８は、軸方向（スラスト方向）に移動可能となるように設けられている。
【００３０】
ここで、排出ローラ７０には、排出ローラ７０を軸方向に移動させるシフト機構（シフト部）８０が接続されている。図２に示すように、シフト機構８０は、駆動源となるモータ９０と、モータ９０により回転するギア部材９２と、駆動ローラ７６及び従動ローラ７８の軸方向一方側端部に取り付けられギア部材９２と噛み合うラック板９６を有する駆動力伝達部材９４と、で構成されている。モータ９０の駆動は、プリンタコントローラ３４からの駆動信号に基づいて制御される。
【００３１】
モータ９０が駆動することによりギア部材９２が回転する。ギア部材９２が回転することによりラック板９６に回転駆動力が伝達され、駆動力伝達部材９４が駆動ローラ７６及び従動ローラ７８の軸方向に移動可能になる。このように、駆動力伝達部材９４により、モータ９０の回転運動を直線運動に変換して、駆動ローラ７６及び従動ローラ７８の軸方向の移動を実現している。なお、モータ９０を正方向に回転させることにより、駆動ローラ７６及び従動ローラ７８を軸方向一方側に移動させ、モータ９０を逆方向に回転させることにより、駆動ローラ７６及び従動ローラ７８を軸方向他方側（図２中矢印Ｙ方向側）に移動させる。
【００３２】
従動ローラ７８の軸方向他方側端部の近傍には、位置検出センサ６０が配置されている。位置検出センサ６０は、例えば光センサで構成されており、駆動ローラ７６及び従動ローラ７８が初期位置（ホームポジション）にあるか否かを検出する。駆動ローラ７６及び従動ローラ７８が初期位置（ホームポジション）にある場合には、位置検出センサ６０からプリンタコントローラ３４に対して駆動ローラ７６及び従動ローラ７８の検出信号が出力される。
【００３３】
また、排出ローラ７０の用紙搬送方向下流側には、排出トレイ９８が形成されており、排出ローラ７０により排出された用紙１が排出トレイ９８上にスタックされていく。
【００３４】
上記のように構成された画像形成装置１０において、プリント動作は周知であるが、概説すると、帯電ブラシ４４により感光ドラム４２が約−７５０Ｖに一様に帯電され、その感光ドラム４２にＬＥＤプリントヘッド４８により画情報に対応する静電潜像が形成され、現像ローラ５２により感光ドラム４２上の静電潜像にトナーが吸着されて、感光ドラム４２上にトナー画像が形成される。そして、転写ローラ５８により感光ドラム４２上のトナー画像が用紙１に転写される。転写後は、ヒートローラ６８とプレスローラ７２により用紙１が加熱・加圧され、用紙１にトナー画像が永久像として定着される。このとき、用紙１のサイズが大きい場合、幅方向（搬送方向に対して直交する方向）両端部は、ヒートローラ６８の軸方向両端部に接触し、ヒートローラ６８の軸方向両端部の熱量により用紙１の幅方向両端部のトナー画像が定着される。
【００３５】
次に、第１実施形態に係る画像形成装置１０の作用について説明する。
以下の説明では、排出される用紙１が部数ごとにグループ分けさせる信号が操作部２６から入力された場合について説明する。すなわち、排出ローラ７０を構成する駆動ローラ７６及び従動ローラ７８が軸方向（スラスト方向）に移動する動作を前提にして説明する。
【００３６】
図１から図３に示すように、ヒートローラ６８とプレスローラ７２とのニップ部により用紙１に画像が定着される。画像が定着された用紙１は、搬送方向下流側に進み、用紙１の後端部がヒートローラ６８とプレスローラ７２とのニップ部を離れるとともに、用紙１の前端部が排出ローラ７０を構成する駆動ローラ７６と従動ローラ７８とのニップ部でニップされ、駆動ローラ７６の回転駆動によりさらに用紙搬送方向下流方向となる排出トレイ９８側に搬送される。
【００３７】
ここで、用紙１の後端部がヒートローラ６８とプレスローラ７２とのニップ部を離れると、ＰＤＳ５６により用紙１が検出され、その検出信号がＰＤＳ５６からプリンタコントローラ３４に対して出力される。プリンタコントローラ３４は、ＰＤＳ５６からの検出信号を受けて、用紙１の後端部が定着ローラ６４のニップ部を離れ用紙１が排出ローラ７０のみで搬送される状態になったときと判断する。そして、プリンタコントローラ３４は、排出ローラ７０を構成する駆動ローラ７６の回転が停止するか、又は駆動ローラ７６の回転速度が減速されるように、駆動源６２を制御する。
【００３８】
このとき、駆動ローラ７６の回転速度が上述のように制御されるとともに、所定のタイミングで、駆動ローラ７６及び従動ローラ７８は、軸方向一方側（図２中矢印Ｘ方向側）に移動する。なお、駆動ローラ７６及び従動ローラ７８の移動方法は、上述したとおりである。
【００３９】
駆動ローラ７６及び従動ローラ７８は、軸方向一方側（図２中矢印Ｘ方向側）に移動している間は、駆動ローラ７６と従動ローラ７８とのニップ部でニップされた用紙１は、軸方向一方側（図２中矢印Ｘ方向側）に移動しながら、駆動ローラ７６の回転により用紙搬送方向下流側に移動する。そして、この用紙１は、排出トレイ９８上に既に排出されている用紙１と駆動ローラ７６及び従動ローラ７８の軸方向にずれる形で排出される。これにより、排出された用紙１を分類化させることができる。
【００４０】
ここで、用紙１の後端部が定着ローラ６４のニップ部を離れ用紙１が排出ローラ７０のみで搬送される状態になっている間は、駆動ローラ７６の回転が停止され、あるいは回転速度が減速されるため、駆動ローラ７６の通常の回転速度を維持する場合（従来技術）と比較して、用紙１が用紙搬送方向下流側に移動する距離を短くすることができる。このため、用紙１が排出トレイ９８に排出されるまでの時間、換言すれば、駆動ローラ７６及び従動ローラ７８の軸方向一方側（図２中矢印Ｘ方向側）への移動が完了するまでの時間を稼ぐことができる。
【００４１】
これにより、用紙１が排出トレイ９８に完全に排出されるまでに、駆動ローラ７６及び従動ローラ７８の軸方向一方側（図２中矢印Ｘ方向側）の移動が完了する。この結果、排出トレイ９８に排出された用紙を駆動ローラ７６及び従動ローラ７８の軸方向一方側に確実に移動させることができ、図３に示すように、グループ分けの対象となる別の用紙１から確実かつ安定的に位置ずれさせることができる（グループ分け精度の向上）。また同時に、排出トレイ９８に排出された用紙１のスタック不良、及び排出ローラ７０近傍における用紙１のジャムの発生を防止し、さらには、用紙１の折れ曲がりなどの用紙ダメージの発生を抑制できる。
【００４２】
なお、付随的な効果として、排出ローラ７０を駆動ローラ７６と従動ローラ７８とで構成し、そのうち一方の駆動ローラ７６の回転速度のみを制御することで、排出ローラ７０により用紙の排出速度を容易に減速させることができる。この結果、駆動ローラ７６及び従動ローラ７８の軸方向一方側への移動が完了するまでの時間を容易に稼ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のシステム図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の排出ローラとシフト部とを示す概略構成図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の排出トレイに用紙が排出された状態の説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０      画像形成装置
３４      プリンタコントローラ（制御部）
６２      駆動源（駆動部）
６４      定着ローラ
７０      排出ローラ
７６      駆動ローラ
７８      従動ローラ
８０      シフト機構（シフト部）
【図１】
2010018427.tif 000003
【図２】
2010018427.tif 000004
【図３】
2010018427.tif 000005