(57)【要約】【課題】本発明は、色濃度補正を実行中にユーザから画像の画像形成要求を受けた場合において、画像を迅速かつ適正な画像の品質を保って、画像を形成することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】プリンタ１は、画像形成部９を用いて濃度パッチを形成し、その濃度パッチの濃度を測定し色濃度補正データを所定の色順に生成する。そしてプリンタ１が色濃度補正データを生成中に、ＰＣ２からプリンタ１に対して入力される画像データに基づく画像の画像形成要求が来た際に、その画像データを構成している使用色の色濃度補正データの生成が終了していれば、使用色の色濃度補正データに基づいて画像を形成する。【選択図】        図４
2010032958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色の現像剤を転写して記録媒体上に画像データに基づく画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段を用いて形成された濃度パッチの濃度に基づく色濃度補正データを、所定の色順に生成する色濃度補正データ生成手段と、
前記色濃度補正データ生成手段で生成された色濃度補正データを記憶しておく記憶手段と、
前記画像データを構成している色の種類である使用色を判別する色判別手段と、
前記色濃度補正データ生成手段による前記色濃度補正データ生成中に前記画像データの画像形成要求が来た際に、
前記色判別手段によって判別された使用色の色濃度補正データの生成が終了している場合には、前記記憶手段に記憶された当該使用色の色濃度補正データに基づいて前記画像を形成するようにする制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記使用色の色濃度補正データの生成が終了していない場合には、
前記色判別手段にて判別された使用色を優先して前記色濃度補正データを生成する様に、前記色順を変更する色順変更手段を、
を備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記画像形成要求が来た際に前記使用色の色濃度補正データの生成が終了していれば、前記画像形成要求が来た際に行われている前記色濃度補正データに対応する色の色濃度補正データの生成終了後、前記画像を形成するようにすること、
を特徴とする請求項１から２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記画像形成要求が来た際に前記使用色の色濃度補正データの生成が終了していれば、前記画像形成要求が来た際に生成中の前記色濃度補正データに対応する色の色濃度補正データの生成を中断させ、前記画像を形成するようにすること、
を特徴とする請求項１から２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段において前記画像形成要求が来た際に前記使用色の色濃度補正データの生成が終了していない場合に、
前記画像形成要求が来た際に生成中の前記色濃度補正データに対応する色が使用色に該当する場合は、その色の色濃度補正データの生成を続行させ、
前記画像形成要求が来た際に生成中の前記色濃度補正データに対応する色が使用色に該当しない場合は、その色の色濃度補正データの生成を中断させる第２制御手段を備え、
前記第２制御手段によって、その色の色濃度補正データの生成を中断した後に、前記色順変更手段を用いて前記色順を変更することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２制御手段が、前記画像形成要求が来た際に生成中の前記色濃度補正データに対応する色が使用色に該当しない場合に、
その色の色濃度補正データの生成における色濃度補正データの生成が所定割合以上終了している場合には、その色の色濃度補正データの生成を続行させ、
その色の色濃度補正データの生成における色濃度補正データの生成が所定割合以上終了
していない場合には、その色の色濃度補正データの生成を中断させること、
を特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像データは、複数のページで構成されており、
前記色判別手段は、前記画像データのページ単位で、色判別を行うことを特徴とする
請求項１から６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記複数色の現像剤がシアン、マゼンダ、イエロー、黒色の４色の現像剤であって、
前記色濃度補正データ生成手段における前記所定の色順が、黒色、イエロー、マゼンダ、シアンもしくは黒色、マゼンダ、イエロー、シアンの色の順番であること、
を特徴とする請求項１〜７記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数色の現像剤を用いる画像形成装置に関し、特に画像品質を保つ為に各色の濃度検知を行い、その検知結果に基づいて色濃度補正データの生成を行い、その色濃度補正データに基づいて画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラーレーザプリンタ等の画像形成装置において、用いられる現像剤や感光体などの特性が、経時あるいは環境温度等によって変化し、結果として画像形成される画像の濃度が変化する場合が知られている。
【０００３】
上述した画像形成特性の変動は以下のように補正される。プリンタに濃度が異なる複数の濃度パッチを色毎に形成させ、この濃度パッチの濃度を測定することによって認識できる。そして、その測定結果に基づいて補正データ（いわゆるγテーブル）を作成する。これが色濃度補正であり、いわゆるキャリブレーションと称せられる機能の一つである。そして、プリンタは、その補正データを使用することによって、画像形成特性の変動が補正される。
【０００４】
実際には、その画像形成特性の変動を調べるには、カラーレーザープリンタの静電潜像を形成するベルト感光体や搬送ベルトに濃度パッチの印刷を行い、その印刷結果をセンサで読み取った上で補正データを作成するという作業を行っている。上記の作業は各色毎に様々な濃度に対して行われる為、一連の色濃度補正に関する補正データ作成の作業には時間を要する。
【０００５】
上記のような事情のため、色濃度補正を実行中にプリンタの印刷処理が待たされ、プリンタを使用する使用者を不快にさせるという問題があった。
【０００６】
特許文献１記載の発明は、上述した問題の対策として色濃度補正に関する補正データを生成中にユーザの印刷要求があった場合、その補正データの生成を中断し、その色濃度補正を実行以前に保存してあった補正データに基づいて印刷を実行する画像形成装置に関する技術を提供している。
【特許文献１】特開２００４−３０６３８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来のカラーレーザプリンタなどの画像形成装置では、次のような問題があった。特許文献１の発明のように、色濃度補正に関する補正データの生成を中断して印刷を実行すると早く印刷したいというユーザの要求は満たすことができる。しかし、急激な環境温度変化等の問題が生じた際には、本来、色濃度補正を実行し、画像形成特性の変動を補正した上で印刷すべきものであるにも関らず、色濃度補正を実行する前のデータに基づいて印刷するため、画像形成特性の変動を補正して印刷することができず、画像の品質を保てなかった。
【０００８】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、色濃度補正を実行中にユーザから画像の画像形成要求を受けた場合において、画像を迅速かつ適正な画像の品質を保って、画像を形成することが可能な画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は、複数色の現像剤を転写して記録媒体上に画像データに基づく画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段を用いて形成された濃度パッチの濃度に基づく色濃度補正データを、所定の色順に生成する色濃度補正データ生成手段と、前記色濃度補正データ生成手段で生成された色濃度補正データを記憶しておく記憶手段と、前記画像データを構成している色の種類である使用色を判別する色判別手段と、前記色濃度補正データ生成手段による前記色濃度補正データ生成中に前記画像データの画像形成要求が来た際に、前記色判別手段によって判別された使用色の色濃度補正データの生成が終了している場合には前記記憶手段に記憶された当該使用色の色濃度補正データに基づいて前記画像を形成するようにする制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００１０】
すなわち、本発明の画像形成装置では、各色の色濃度補正データを生成中に、画像データの画像形成要求が来た場合、画像データを構成している使用色の色濃度補正データの生成が終了していれば、その色濃度補正データに基づいて画像を形成する構成であるため、画像に関する色濃度補正データの生成が終了した状態で的確かつ迅速に、画像を形成することができる。
【００１１】
また、本発明の画像形成装置では、使用色の色濃度補正データの生成が終了していない場合には、色判別手段にて判別された使用色を優先して色濃度補正データを生成する様に、色順を変更する色順変更手段を更に備えていることを特徴とする。
【００１２】
すなわち、使用色の色濃度補正データの生成が終了していない場合であっても、前記色判別手段にて判別された使用色を優先する様に色濃度補正データ生成手段の所定の色順を変更することで、画像データを構成している使用色に関する色濃度補正データの生成が早く終了することができる。
【００１３】
また、本発明の制御手段が、画像データの画像形成要求が来た際に前記使用色の色濃度補正データの生成が終了していれば、その画像形成要求が来た際に行われている前記色濃度補正データに対応する色の色濃度補正データの生成終了後、前記画像を形成するようにする構成とすることを特徴とする。
【００１４】
すなわち、画像形成要求が来た際に行われている色濃度補正データの生成終了後に画像を形成するようにするため、色ごとの色濃度補正データの生成を確実に終わらせた状態で、無駄のない色濃度補正データの生成をすることができるという効果がある。
【００１５】
また、本発明の制御手段が、前記画像形成要求が来た際に前記使用色の色濃度補正データの生成が終了していれば、前記画像形成要求が来た際に生成中の前記色濃度補正データに対応する色の色濃度補正データの生成を中断させ、前記画像を形成するようにする構成とすることを特徴とする。
【００１６】
すなわち、使用色の色濃度補正データの生成が終了していれば、画像形成要求時に生成中の色濃度補正データの生成を中断して、画像形成を行う構成であるため、画像を迅速に形成できる効果がある。
【００１７】
また、本発明の制御手段は、画像形成要求が来た際に前記使用色の色濃度補正データの生成が終了していない場合に、その画像形成要求が来た際に生成中の前記色濃度補正データに対応する色が使用色に該当する場合は、その色の色濃度補正データの生成を続行させ、その画像形成要求が来た際に生成中の前記色濃度補正データに対応する色が使用色に該当しない場合は、その色の色濃度補正データの生成を中断させる第２制御手段を備え、前記第２制御手段によってその色の色濃度補正データの生成を中断した後に色順変更手段を
用いて色順を変更するように構成したことを特徴とする。
【００１８】
すなわち、使用色の色濃度補正データの生成が終了していない場合に、画像形成要求が来た際に生成中の色濃度補正データに対応する色が使用色に該当する場合は、使用色の色濃度補正データ生成を続行させることで、無駄のない色濃度補正データの生成を行うことができるという効果がある。
【００１９】
そして、画像形成要求が来た際に生成中の色濃度補正データに対応する色が使用色に該当しない場合は、画像データの色濃度補正に関係しないため、その色の色濃度補正データの生成を一旦中断させる。そして、中断後、色順変更手段を用いて色順を変更することによって使用色の色濃度補正データ生成を優先することで、画像を迅速に形成することができるという効果がある。
【００２０】
また、本発明の第２制御手段は、画像形成要求が来た際に生成中の前記色濃度補正データに対応する色が使用色に該当しない場合に、その色の色濃度補正データの生成が所定割合以上終了している場合には、その色の色濃度補正データの生成を続行させ、その色の色濃度補正データの生成が所定割合以上終了していない場合には、その色の色濃度補正データの生成を中断させるように構成することを特徴とする。
【００２１】
すなわち、画像形成要求が来た際に生成中の色濃度補正データに対応する色が使用色に該当しない場合に、その色の色濃度補正データの生成が所定割合以上終了している場合には、その色の色濃度補正データの生成を続行させることで、無駄のない形で色濃度補正データを生成できる。そして、その色の色濃度補正データの生成における色濃度補正データの生成が所定割合以上終了していない場合には、その色の色濃度補正データの生成を中断させて、色順変更手段を用いて使用色の色濃度補正データの生成を優先させることができる。
【００２２】
また、本発明の画像データは、複数のページで構成されており、前記色判別手段は、前記画像データのページ単位で、色判別を行うように構成することを特徴とする。
【００２３】
すなわち、画像データが複数のページで構成されている場合、色判別手段をページ単位で行うと、画像データがページごとに使用色が異なる場合もあるので、効果的に色濃度補正データの生成を行うことができ、また、画像を形成することができる。
【００２４】
また、本発明の画像形成装置は、複数色の現像剤がシアン、マゼンダ、イエロー、黒色の４色の現像剤であって、色濃度補正データ生成手段における所定の色順が、黒色、イエロー、マゼンダ、シアンもしくは黒色、マゼンダ、イエロー、シアンの色の順番であることを特徴とする。
【００２５】
すなわち、画像データの色として黒色（モノクローカラー）や黒色と赤色の原稿が多い。また、赤は、シアン、マゼンダ、イエロー、黒色からなるＣＭＹＫの色空間では、マゼンダ、イエローから作られる。故に、所定の色順として、先に黒色、次にマゼンダとイエローに関する色の色濃度補正データを生成すると、効率よく色濃度補正を実行することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、色濃度補正を実行中にユーザから画像の印刷要求を受けた場合において、画像を迅速かつ適正な画像の品質を保って、印刷することが可能な画像形成装置を提供するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の実施の形態１について図面を参照しつつ説明する。
[画像形成装置の内部構成]
図１は、本発明に係る画像形成装置としてのカラーレーザプリンタ（以下、プリンタという）１の主要部概略断面図である。図１に示すプリンタ１は４サイクル方式のカラーレーザプリンタとして構成されており、本体ケーシング３内に、用紙５を給紙するための給紙部７や、給紙された用紙５に所定の画像を形成するための画像形成部９（画像形成手段の１例）などを備えている。
【００２８】
給紙部７は、用紙５を積層して収容した給紙トレイ１１と、給紙トレイ１１の最上位にある用紙５に当接し、回転により用紙５を一枚ずつ取り出す給紙ローラ１３と、用紙５を画像形成位置に搬送する搬送ローラ１５およびレジストローラ１７を備えている。
【００２９】
この画像形成位置は、後述する中間転写ベルト５１上の現像剤（トナー）を用紙５に転写する転写位置であり、本実施例の場合、中間転写ベルト５１と、後述する転写ローラ２７との接触位置である。
【００３０】
画像形成部９は、スキャナユニット２１、プロセス部２３、中間転写ベルト機構部２５、転写ローラ２７および定着部２９などを備えている。
【００３１】
スキャナユニット２１は、本体ケーシング３内の中央部に、図示しないレーザ発光部、ポリゴンミラー、複数のレンズおよび反射鏡を備えている。このスキャナユニット２１では、レーザ発光部から発光される画像データに基づくレーザビームを、ポリゴンミラー、反射鏡およびレンズを介して通過あるいは反射させて、ベルト感光体機構部３１のベルト感光体（ＯＰＣ：Organic Photo Conductor）３３の表面上に高速走査にて照射させる。
【００３２】
プロセス部２３は、４つの現像カートリッジ３５、ベルト感光体機構部３１などを備えている。４つの現像カートリッジ３５は、色毎に、イエローのトナーが収容されるイエロー現像カートリッジ３５Ｙ、マゼンタのトナーが収容されるマゼンタ現像カートリッジ３５Ｍ、シアンのトナーが収容されるシアン現像カートリッジ３５Ｃおよびブラックのトナーが収容されるブラック現像カートリッジ３５Ｋのそれぞれが、本体ケーシング３内の前側において、上下方向において互いに所定の間隔を隔てて下から上に向かって並列状に順次配置されている。
【００３３】
各現像カートリッジ３５は、それぞれ、現像ローラ３７（イエロー現像ローラ３７Ｙ、マゼンタ現像ローラ３７Ｍ、シアン現像ローラ３７Ｃ、ブラック現像ローラ３７Ｋ）、図示しない層厚規制ブレード、供給ローラおよびトナー収容部などを備えており、各現像ローラ３５を後述するベルト感光体３３の表面に接触または離間させるために、それぞれ離間用ソレノイド３８（イエロー離間用ソレノイド３８Ｙ、マゼンタ離間用ソレノイド３８Ｍ、シアン離間用ソレノイド３８Ｃ、ブラック離間用ソレノイド３８Ｋ）によって、水平方向に移動可能に構成されている。
【００３４】
現像ローラ３７は、金属製のローラ軸に、導電性のゴム材料である弾性部材からなるローラが被覆されている。より具体的には、現像ローラ３７のローラは、カーボン微粒子などを含む導電性のウレタンゴム、シリコーンゴムまたはＥＰＤＭゴムなどからなる弾性体のローラ部分と、そのローラ部分の表面に被覆される、ウレタンゴム、ウレタン樹脂、ポリイミド樹脂などが主成分とされる、コート層との２層構造によって形成されている。また、この現像ローラ３７には、ベルト感光体３３に対して、現像時には所定の現像バイアスが印加され、トナー回収時には所定の回収バイアスが印加される。例えば、所定の現像バイアスは、＋３００Ｖとし、所定の回収バイアスは、−２００Ｖとする。
【００３５】
各現像カートリッジ３５のトナー収容部には、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色の正帯電性の非磁性１成分の球形の重合トナーがそれぞれ収容されている。そして、現像時には、そのトナーが供給ローラの回転によって、現像ローラ３７に供給され、供給ローラと現像ローラ３７との間で正に摩擦帯電される。さらに、現像ローラ３７上に供給されたトナーは、現像ローラ３７の回転に伴って、層厚規制ブレードと現像ローラ３７の間に進入し、ここでさらに十分に摩擦帯電されて、一定の厚さの薄層として現像ローラ３７上に担持される。また、回収時には、現像ローラ３７に逆バイアスを印加することにより、ベルト感光体３３からトナーを回収して、トナー収容部にトナーが収容される。
【００３６】
ベルト感光体機構部３１は、第１ベルト感光体ローラ３９、第２ベルト感光ローラ４１、第３ベルト感光体ローラ４３と、これら第１ベルト感光体ローラ３９、第２ベルト感光体ローラ４１、及び第３ベルト感光体ローラ４３に巻回されるベルト感光体３３と、ベルト感光体帯電器４５と、電位付加器４７と、電位勾配制御器４９と、を備えている。このベルト感光体機構部３１の構成については後に詳しく述べる。
【００３７】
中間転写ベルト機構部２５は、ベルト感光体機構部３１の後側に配置されており、第２ベルト感光体ローラ４１にベルト感光体３３および後述する中間転写ベルト（ＩＴＢ：Inter Transfer Belt）５１を介して略対向配置される第１中間転写ベルトローラ５３と、
第１中間転写ベルトローラ５３の斜め後側下方に配置される第２中間転写ベルトローラ５５と、第２中間転写ベルトローラ５５の後方であって、後述する転写ローラ２７と中間転写ベルト５１を介して対向配置される第３中間転写ベルトローラ５７と、第１中間転写ベルトローラ５３ないし第３中間転写ベルトローラ５７の外周に巻回される、中間転写ベルト５１とを備えている。
【００３８】
中間転写ベルト５１は、カーボンなどの導電性粒子を分散した導電性のポリカーボネートやポリイミドなどの樹脂からなるエンドレスベルトから形成されている。これら第１中間転写ベルトローラ５３、第２中間転写ベルトローラ５５および第３中間転写ベルトローラ５７は、三角形状に配置されており、その周りに中間転写ベルト５１が巻回されている。そして、メインモータ９７（図２参照）の駆動により図示しない駆動ギヤを介して第１中間転写ベルトローラ５３が回転駆動されるとともに、第２中間転写ベルトローラ５５および第３中間転写ベルトローラ５７が従動することにより、中間転写ベルト５１が、これら第１中間転写ベルトローラ５３ないし第３中間転写ベルトローラ５７の間を周回移動（時計方向に周回移動）される。
【００３９】
転写ローラ２７は、中間転写ベルト機構部２５の第３中間転写ベルトローラ５７と中間転写ベルト５１を挟んで対向するように配置され、金属製のローラ軸に導電性のゴム材料からなるローラが被覆されており、回転可能に支持されている。この転写ローラ２７は、図示しない転写ローラ接離機構によって、中間転写ベルト５１から離間する待機位置と、中間転写ベルト５１に近接する転写可能位置とに移動可能に構成されている。なお、待機位置と転写可能位置とは、用紙５の搬送経路５９を挟んで両側に対向配置されており、転写可能位置では、中間転写ベルト５１との間で搬送経路５９を通過する用紙５を押圧するように構成されている。
【００４０】
そして、転写ローラ２７は、印刷時には、後述するように、各色毎の可視像が、中間転写ベルト５１に順次転写される間は、待機位置に位置し、全ての可視像がベルト感光体３３から中間転写ベルト５１に転写され中間転写ベルト５１上にカラー画像が形成された時に、転写可能位置に位置する。また、色濃度補正時には、待機位置に位置するよう制御する。
【００４１】
また、この転写ローラ２７は、図示しない転写バイアス印加回路によって、転写可能位置において、中間転写ベルト５１に対して所定の転写バイアスが印加される。
定着部２９は、中間転写ベルト機構部２５の後方に配置され、加熱ローラ６１と、その加熱ローラ６１を押圧する押圧ローラ６３と、加熱ローラ６１および押圧ローラ６３の下流側に設けられる1対の搬送ローラ６５とを備えている。加熱ローラ６１は、外層がシリコ
ンゴム、内層が金属製で加熱のためのハロゲンランプを備えている。
【００４２】
次に、画像形成部９のベルト感光体機構部３１についてさらに詳細に説明する。
【００４３】
第１ベルト感光体ローラ３９は、４つの現像カートリッジ３５の後方に対向配置され、最下位に位置するイエロー現像カートリッジ３５Ｙよりも下方に配置される。この第１ベルト感光体ローラ３９は従動して回転するローラである。
【００４４】
第２ベルト感光体ローラ４１は、この第１ベルト感光体ローラ３９の垂直方向上方で、最上位に位置するブラック現像カートリッジ３５Ｋよりも上方に配置される。この第２ベルト感光体ローラ４１は、後述するメインモータ９７の駆動により駆動ギヤを介して回転駆動される。
【００４５】
第３ベルト感光体ローラ４３は、前記第１ベルト感光体ローラ３９の斜め後側上方に配置される。この第３ベルト感光体ローラ４３は従動して回転するローラである。よって、これら第１ベルト感光体ローラ３９、第２ベルト感光体ローラ４１、及び第３ベルト感光体ローラ４３は、三角形状に配置されている。
【００４６】
第２ベルト感光体ローラ４１は、その近傍に配置されている電位付加器４７により、ベルト感光体帯電器４５の電源を用いて、＋８００ボルトの電位を付与される。
また、第１ベルト感光体ローラ３９と第３ベルト感光体ローラ４３とは、導電性部材、例えばアルミニウムから成り、ベルト感光体３３の後述する基材層と接するとともに、図示しないＧＮＤ端子に接続している。つまり、第１ベルト感光体ローラ３９と第３ベルト感光体ローラ４３とは、それらが接する場所におけるベルト感光体３３の電位をＧＮＤに保つ。
【００４７】
ベルト感光体３３は、第１ベルト感光体ローラ３９、第２ベルト感光体ローラ４１、及び第３ベルト感光体ローラ４３に巻き回しされている。そして、第２ベルト感光体ローラ４１が回転駆動されるとともに、第１ベルト感光体ローラ３９及び第３ベルト感光体ローラ４３が従動することにより、ベルト感光体３３は、周回移動（反時計方向に周回移動）する。
【００４８】
このベルト感光体３３は、厚さ０．０８ｍｍの基材層（導電性基材層）と、その片側に、厚さ２５μｍの感光層を備えたエンドレスベルトである。この基材層は、ニッケル電鋳法で形成されたニッケル導電体から成り、感光層は、ポリカーボネート系樹脂の感光体から成る。
【００４９】
ベルト感光体帯電器４５は、ベルト感光体機構部３１の下方であって、スキャナユニット２１によるベルト感光体３３への露光部分の上流側に、第１ベルト感光体ローラ３９の近傍において、ベルト感光体３３に接触しないように、所定の間隔を隔てて対向配置されている。このベルト感光体帯電器４５は、タングステンなどの帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させる正帯電用のスコロトロン型の帯電器であり、ベルト感光体３３の表面を正極性に一様に帯電させるように構成されている。
【００５０】
電位勾配制御器４９は、第２ベルト感光体ローラ４１と第１ベルト感光体ローラ３９の間に位置し、ブラック現像カートリッジ３５Ｋよりも上方において、ベルト感光体３３の基材層に接している。この電位勾配制御器４９は、それが接する場所において、基材層の電位をＧＮＤに落としている。
【００５１】
また、ベルト感光体３３上に形成される各色の濃度それぞれ検知するための濃度検知センサ７０を備える。濃度検知センサ７０は、最上位に位置するブラック現像カートリッジ３５Ｋよりも上方に配置されており、赤外領域の光を発光する光源と、光源をベルト感光体３３上に照射するレンズと、その反射光を受光するフォトトランジスタから構成される。
[プリンタの印刷時の動作]
次に、プリンタ１の印刷時の動作を説明する。これらの動作は、後述する制御装置９０が各部を制御することにより実現される。
【００５２】
給紙部７の給紙トレイ１１に収容された用紙５のうち、最上位のものには給紙ローラ１３が押圧されており、その給紙ローラ１３の回転によって、用紙５は１枚毎に取り出される。取り出された用紙５は、搬送ローラ１５およびレジストローラ１７により、画像形成位置に給紙される。尚、給紙される用紙５には、レジストローラ１７によって、所定のレジストが実行される。
【００５３】
ベルト感光体３３の表面は、ベルト感光体帯電器４５により一様に正帯電された後、画像データに基づき、スキャナユニット２１からのレーザービームの高速走査により露光される。露光された部分では、帯電が解消されるので、ベルト感光体３３の表面には、前記画像データに従って、正帯電された部分と、帯電されていない部分とが配置された静電潜像が形成される。
【００５４】
この時、第１ベルト感光体ローラ３９及び第３ベルト感光体ローラ４３は、それらが当接するベルト感光体３３の基材層に給電し、その当接部の電位をＧＮＤに維持する。
【００５５】
静電潜像が形成されたベルト感光体３３に、イエロー離間用ソレノイド３８Ｙによって、現像カートリッジ３５のうちの、イエロー現像カートリッジ３５Ｙを水平方向後方に移動させて、イエロー現像カートリッジ３５Ｙの現像ローラ３７を、静電潜像が形成されたベルト感光体３３に接触させる。
【００５６】
イエロー現像カートリッジ３５Ｙに収容されるイエローのトナーは、正に帯電しており、ベルト感光体３３上において、帯電していない部分にのみ付着する。その結果、ベルト感光体３３上に、イエローの可視像が形成される。
【００５７】
この時、マゼンタ現像カートリッジ３５Ｍ、シアン現像カートリッジ３５Ｃおよびブラック現像カートリッジ３５Ｋは、各離間用ソレノイド３８Ｍ，３８Ｃ，３８Ｋによって水平方向前方に移動させて、ベルト感光体３３から離間させておく。
【００５８】
ベルト感光体３３上に形成されたイエローの可視像は、ベルト感光体３３の移動により、中間転写ベルト５１と対向した時に、中間転写ベルト５１の表面に転写される。
【００５９】
この時、第２ベルト感光体ローラ４１には、ベルト感光体帯電器４５の電源により、順バイアス（＋３００Ｖの電位）を付加する。すると、導電性の基材層を介して、第２ベルト感光体ローラ４１近傍の感光層も、＋３００Ｖの電位となる。そのため、正に帯電したイエローの現像剤と感光層との間には反発力が生じ、中間転写ベルト５１に転写され易くなる。
【００６０】
上記と同様に、マゼンタについても、ベルト感光体３３上に、静電潜像を形成し、続いて、マゼンタの可視像を形成する。そして、中間転写ベルト５１にマゼンタの可視像を転写する。
【００６１】
つまり、再びベルト感光体３３上に静電潜像を形成する。次に、マゼンタ現像カートリッジ３５Ｍを、マゼンタ離間用ソレノイド３８Ｍによって水平方向後方に移動させる。マゼンタ現像カートリッジ３５Ｍの現像ローラ３７を、ベルト感光体３３に接触させるとともに、イエロー現像カートリッジ３５Ｙ、シアン現像カートリッジ３５Ｃおよびブラック現像カートリッジ３５Ｋを、各離間用ソレノイド３８Ｙ，３８Ｃ，３８Ｋによって水平方向前方に移動させて、ベルト感光体３３から離間させておくことにより、マゼンタ現像カートリッジ３５Ｍに収容させるマゼンタの現像剤のみによってベルト感光体３３にマゼンタの可視像が形成されると、そのマゼンタの可視像は、上記と同様にして、ベルト感光体３３の移動により、そのマゼンタの可視像が中間転写ベルト５１と対向した時に、すでにイエローの可視像が転写されている、中間転写ベルト５１上に重ねて転写される。
【００６２】
このような同様の動作が、シアン現像カートリッジ３５Ｃに収容されるシアンの現像剤およびブラック現像カートリッジ３５Ｋに収容されるブラックの現像剤によって繰り返され、これによって、中間転写ベルト５１上にカラー画像が形成される。
【００６３】
中間転写ベルト５１上に形成されたカラー画像は、用紙５が中間転写ベルト５１と転写ローラ２７との間を通る間に、転写可能位置に位置された転写ローラ２７によって、用紙５に一括転写される。
【００６４】
画像形成部９の加熱ローラ６１は、用紙５上に転写された画像を、用紙５が加熱ローラ６１と押圧ローラ６３との間を通過する間に熱定着させる。
【００６５】
そして、このように定着部２９において画像が熱定着された用紙５は、搬送ローラ６５によって1対の排紙ローラに搬送される。排紙ローラに送られた用紙５は、その排紙ロー
ラによって本体ケーシング３の上部に形成される排紙トレイ上に排紙される。
【００６６】
このようにして用紙に、カラー印刷を行うことができる。
[プリンタの電気的構成]
次に、上記プリンタ１の電気的構成について、図２のブロック図を用いて説明する。
【００６７】
レーザプリンタ１は、図２に示すようにＣＰＵ９１（色濃度補正データ生成手段、色判別手段、色順変更手段、制御手段、第２制御手段の１例）、ＲＯＭ９２（記憶手段の１例）、ＲＡＭ９３、不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）９４（記憶手段の１例）、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)である制御部９６によって各構成要素を制御す
る制御装置９０が構成されている。さらに、制御部９６と電気的に接続される形態にて、メインモータ９７、スキャナモータ９８、入力パネルなどからなる操作部９９、各種ランプなどからなる表示部１００、濃度センサ７０の検知結果を検出する検出部１０１、温度センサ等からなり色濃度補正を指示する指示部１０２などが設けられ、これらにより制御系が構成されている。
【００６８】
ＣＰＵ９１は、画像形成、色濃度補正等のプリンタ１の機能を実行するための演算を実行し、制御の中枢となるものである。ＲＯＭ９２には、プリンタ１を制御するための各種制御プログラムや各種設定、初期値が記憶されている。ＲＡＭ９３は、各種制御プログラムが読みだされる作業領域として、あるいは後述する色濃度補正データや画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＮＶＲＡＭ９４は不揮発性を有する記憶手段
（Non Volatile RAM）であって、各種設定ないし画像データ、色濃度補正データ等を保存するものである。
【００６９】
ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、ＮＶＲＡＭ９４は、ＣＰＵ９１に接続されており、ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２に記憶された処理手順に従って、その処理結果をＲＡＭ９３、ＮＶＲＡＭ９４に記憶させながら、制御部９６を介して各構成要素を制御する。
【００７０】
メインモータ９７は、上述の第２ベルト感光体ローラ４１、第１中間転写ベルトローラ５３などを同期させつつ回転させるモータである。また、スキャナモータ９８は、スキャナユニット２１内のポリゴンミラー等を回転させるモータである。
【００７１】
ＣＰＵ９１は、予めＲＯＭ９２に格納されたプログラムに基づいて、メインモータ９７やスキャナモータ９８の駆動制御を行う。
【００７２】
制御部９６は、ＣＰＵ９１からの指令に従い画像形成部９（画像形成手段の１例）を制御する。具体的には、スキャナユニット２１を構成する各部によりベルト感光体３３表面を露光する露光制御を行い、中間転写ベルト５１から用紙５に現像剤を転写する際の転写バイアスの制御等を行う。
【００７３】
また、制御装置９０には、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）２などの外部機器と接続するためのネットワークインターフェース（ネットワークＩ／Ｆ）９５が設けられている。ネットワークインターフェース９５は、ＰＣ２に接続されている。ＣＰＵ９１は、ネットワークインターフェース９５を介してＰＣ２より入力される画像データに基づく画像を、上述のように各部の駆動制御を行うことにより用紙５上に形成する処理を行う。
【００７４】
検出部１０１は、上述した濃度検知センサ７０の検知結果を検出する構成されており、制御部９６に接続されている。
【００７５】
また、指示部１０２は、温度センサの検出結果や前回の色濃度補正を実行してからの経過時間から色濃度補正を実行する必要があると判断されれば、色濃度補正の指示を制御部９６を介してＣＰＵ９１に対して行う。
[ＰＣ側の処理]
最初に、ＰＣ２がプリンタ１に画像データを送信するプリンタドライバの処理の流れについて図３のフローチャートを用いて説明する。
【００７６】
ＰＣ２のプリンタドライバは、ＰＣ２上のアプリケーションを用いて作成された描画データを受信する（Ｓ１０１）。
まず、描画データは複数のページで構成されている。そして、全ページの処理が終了しているか否かを判断しながら（Ｓ１０２：ＮＯ）には、各ページの描画データをシアン（以下、Ｃと略す）、マゼンダ（以下、Ｍと略す）、イエロー（以下、Ｙと略す）、黒（以下、Ｋと略す）の各色に対応した２５６段階の濃度に変換した画像データとして作成し（Ｓ１０３）、画像データをプリンタ１に送信する（Ｓ１０４）処理を行う。Ｓ１０３とＳ１０４の処理を１ページごとに行い、全ページの処理が終了（Ｓ１０２：ＹＥＳ）すればＰＣ２のプリンタドライバの処理は完了する。
【００７７】
次に、本実施形態でのプリンタ１の色濃度補正データの生成処理について、具体的な制御の流れについて第１実施形態と第２実施形態の２つの例を挙げて、図面を参照しつつ説明する。
【００７８】
なお、本実施形態では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色の現像剤（トナー）を使ってカラー印刷を実行可能なプリンタ１で、各色ともそれぞれ２５６階調の多階調印刷を実行可能なプリンタの場合とする。
１．第１実施形態
図４は、第１実施形態であるプリンタ１における色濃度補正データの生成処理の流れを示すフローチャートである。
【００７９】
まず、色濃度補正データ生成の実行の指示があったか否かを判断する（Ｓ２０１）。色濃度補正データ生成の実行の指示がなければ、Ｓ２０１にてＮＯに進み、色濃度補正データの生成処理を終了する。色濃度補正データ生成の実行の指示があれば、Ｓ２０１にてＹＥＳに進みＳ２０２の処理に移る。
【００８０】
プリンタ１では、次のような場合に色濃度補正データの生成が指示される。例えば、ユーザが色濃度補正を必要と認識した場合、ユーザが上述したＰＣ２を用いてプリンタ１に色濃度補正データの生成を指示する。また、ユーザがプリンタ１の操作部９９から入力パネルを通じて色濃度補正データの生成を指示する場合もある。更に、プリンタ１内に設置された温度センサ等によって急激な温度変化を検知した場合や前回の色濃度補正データの生成を実行してから所定の時間が経過した場合に色濃度補正データの生成の実行が指示される。
【００８１】
次に、Ｓ２０１にてＹＥＳの場合、続くＳ２０２にて各色の色濃度補正データ生成の色順の初期設定を決定する。本実施形態での色濃度補正データの生成処理では、４色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）の現像剤の色毎に色濃度補正データを生成する。その色濃度補正データ生成の色順の初期設定をＳ２０２において決定する。なお、色順の設定に関しては、ＲＯＭ９２、ＮＶＲＡＭ９４に記憶される。
【００８２】
本実施形態では、色順として、１番目にＣ、２番目にＭ、３番目にＹ、４番目にＫとする順番で各色の色濃度補正データを生成する。
【００８３】
続く、Ｓ２０３（色濃度補正データ生成手段の１例）にて、まず１番目の色（Ｃ）に関する色濃度補正データの生成を行う。ＰＣ２から画像形成要求が来ていない場合（Ｓ２０４：ＮＯ）であって、かつ、全ての色の色濃度補正データの生成が終了していない場合（Ｓ２０５：ＮＯ）は、Ｓ２０２で定めた色順の初期設定に従って、続く残りのＭ、Ｙ、Ｋの色に対してそれぞれ色濃度補正データの生成を実行する。
[色濃度補正データの生成処理]
ここで、Ｓ２０３における色濃度補正データの生成について図５と図６を用いて説明する。
【００８４】
図５は、図４のＳ２０３における４色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）のうちの１つの色の色濃度補正データの生成処理に関するフローチャートであり、図６はベルト感光体３３上に形成される濃度の異なる９個のＫ色の濃度パッチ（＝内側が均一な濃度で塗りつぶされたパターン）から構成されている濃度パッチ群３２を示している。
【００８５】
図６の濃度パッチ群３２は、Ｋ色の濃度の異なる９個の濃度パッチ（＝内側が均一な濃度で塗りつぶされた任意形状のパターン）が、直線的につながり、ベルト感光体３３の周回移動方向に沿って一周長以内に収まるようにベルト感光体上３３に形成される。なお、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色に対してもＫ色と同じように濃度パッチ群３２を形成する。
【００８６】
なお、図６中の９個の濃度パッチは、階調（濃度）として、０、３２、６４、９６、１２８、１６０、１９２、２２４、２５５という、３１又は３２レベル毎の９通りの値をプ
リンタに与えて形成されている。
【００８７】
図５において、以下、Ｋ色の色濃度補正データの生成処理について説明する。なお、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色の色濃度補正データ生成処理についても同様である。
【００８８】
図５のＳ３０１において、階調（濃度）のＫ色の濃度パッチをベルト感光体３３上に形成する（Ｓ３０１）。次に濃度センサ７０を用いて、その濃度パッチの濃度を実測する（Ｓ３０２）。このＳ３０１、Ｓ３０２の処理を図６で例示した９通りの濃度に対して終了するまで繰り返す（Ｓ３０３）。図６の濃度パッチ群３２を形成して、その９通りの濃度に対して濃度の測定が終了すれば、Ｓ３０３にてＹＥＳに進む。
【００８９】
なお、上記Ｓ３０１、Ｓ３０２、Ｓ３０３の処理は、ベルト感光体３３を周回移動させている間に、ベルト感光体３３上に濃度パッチ群３２を形成し、濃度センサ７０を用いて各濃度パッチの濃度を実測する。なお、この測定された濃度は、測定結果としてＲＡＭ９３やＮＶＲＡＭ９４などに記憶される。
【００９０】
次に、Ｓ３０４において、Ｋ色の色濃度補正データを作成する。Ｋ色において９個の濃度パッチを形成したが、これらの９個の入力レベルについては、各出力レベルそのものの値を用いて理想的な出力レベルになるような補正値を求める。一方、９個の入力レベル以外の２４７個の入力レベルについては、既に求めた補正値から補間アルゴリズムを用いて補間して求める。このようにして、０〜２５５の入力レベルすべてに対応する補正値を求め、その補正値を集めて、Ｋ色の色濃度補正データを作成する。なお、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色の色濃度補正データも同様に作成される。
【００９１】
次に、Ｓ３０５において、Ｋ色の色濃度補正データとしてＲＯＭ９２またはＮＶＲＡＭ９４に保存される（記憶手段の１例）。
【００９２】
図４に戻って、Ｓ２０５にて、全ての色の色濃度補正データの生成が終了した場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ全ての色濃度補正データの生成が完了し、色濃度補正データの生成処理が終了する。
[第１実施形態の特徴的構成]
次に、第１実施形態の特徴的構成である、プリンタ１が所定の色順に色濃度補正データを生成中に、画像形成要求が来た場合の処理について説明する。画像形成要求が来た場合というのは、例えば、ＰＣ２からプリンタ１に画像データが入力（送信）された場合を意味する。
【００９３】
Ｓ２０４は、Ｓ２０３の処理が終了した時点で、ＰＣ２から画像形成要求が来たか来ていないかを判断する。Ｓ２０４において、ＰＣ２から画像形成要求が来ていない場合（Ｓ２０４：ＮＯ）は上述した色濃度補正データ生成処理を行う。そして、ＰＣ２から画像形成要求が来た場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、色判別処理（Ｓ２０６）に移行する。
【００９４】
なお、Ｓ２０３のある色の色濃度補正データ生成処理中に、ＰＣ２から画像形成要求が来た場合でも、本実施形態では、その色の色濃度補正データ生成処理を終了させる。色ごとの色濃度補正データの生成を確実に終わらせた状態であるため、途中まで色濃度補正データを生成していたものを無駄にすることなく色濃度補正データの生成をすることができるという効果がある。
[色判別処理]
図７は、Ｓ２０６において、プリンタ１が画像データを受信し、色判別を行う処理の流れを示したフローチャートである。
【００９５】
画像データは、上述したようにＰＣ２のプリンタドライバによって１ページごとにプリンタ１に送信される。
【００９６】
Ｓ４０１において、ＰＣ２で作成された画像データを受信する。画像データは、上述したようにＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色に対応した２５６段階の濃度に変換されている。
【００９７】
画像データのＣＭＹＫの色空間では、「Ｃ、Ｍ、Ｙ」の色を均等に混ぜると黒色になる滅法減色であり、色の表現は、現像剤の重ね合わせで色を表現する滅法混色が採用されている。そして、このＣＭＹＫの色空間では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの１次色に対し、赤（以下、Ｒと略す）、緑（以下、Ｇと略す）、青（以下、Ｂと略す）などの２次色は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの混合によって色が作りだされている。例えばＲは、ＹとＭとの混合によって色が作り出され、ＧはＹとＣとの混合によって色が作り出され、ＢはＣとＭとの混合によって色が作り出されている。
【００９８】
このようにして、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの混合によって色が作り出されるが、画像データの種類によっては、単色または２次色で表現することができる。
【００９９】
例えば、画像データが黒色（Ｋ）のみで構成されている場合（モノクロ）や、画像データが黒と赤で構成されている場合（具体的例としては、黒の原稿に、重要箇所に赤線をいれた原稿など）がある。
【０１００】
Ｓ４０２の処理では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色に対応した画像データから、画像データを構成している使用色情報を抽出して、画像データを構成している色を判別する（Ｓ４０２：色判別手段の１例）。例えば、使用色とは、画像データが黒色（Ｋ）で構成されている場合は、使用色はＫとなる。また、画像データが黒と赤で構成されている場合は、ＫとＹとＭということになる。なお、使用色に関する情報は、ＮＶＲＡＭ９４等に記憶される。
【０１０１】
そして、図４に戻って、Ｓ２０７（制御手段の１例）において使用色の色濃度補正データの生成が終了しているか否かを判断する。そして、使用色の色濃度補正データの生成が終了していれば（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、後述する印刷実行処理（Ｓ２０８）に移行する。その後、画像データの全ページの印刷が終了するまで、Ｓ２０６からＳ２０９までの処理を１ページずつ行う。画像データの全頁の印刷が終了すれば、Ｓ２０５に移行し、残りの色濃度補正データの生成があれば残りの色濃度補正データの生成を続行し（Ｓ２０５：ＮＯ）、４色全ての色濃度補正データの生成が終了していれば色濃度補正データの生成を終了する。
【０１０２】
また、使用色の色濃度補正データの生成が終了していなければ（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、使用色を優先して各色の色濃度補正データ生成の色順を変更する（Ｓ２１０、色順変更手段の１例）。
【０１０３】
具体的な場合を例にとって、色順変更の処理について説明する。
具体例（１）
【０１０４】
色順の初期設定はＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの順番である。そして、２番目のＭの色濃度補正データの生成を実行後に、ＰＣ２から使用色がＫのみの画像データを印刷するように画像形成要求が来た場合。
【０１０５】
上記の場合には、ＣとＭの色濃度補正データの生成は終了しているが、Ｙ、Ｋの色濃度補正データの生成は終了していない。そこで、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの順番から、使用色であるＫを優先するようにＣ、Ｍ、Ｋ、Ｙの順番に変更し、Ｋの順番を繰り上げる（Ｓ２１０）
。次にＳ２０３に戻って、使用色であるＫの色濃度補正データの生成を実行する。なお、変更した色順に関してはＮＶＲＡＭ等に記憶しておく。
具体例（２）
【０１０６】
色順の初期設定はＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの順番である。そして、２番目のＭの色濃度補正データの生成を実行後に、ＰＣ２から使用色が黒（Ｋ）と赤（Ｙ、Ｍ）のみの画像データを印刷するように画像形成要求が来た場合。
【０１０７】
上記の場合には、色濃度補正データの生成としてＹ、Ｋが残っている。この場合、Ｙ、Ｋともに使用色であるためＳ２１０においては、初期設定であるＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの順番で色濃度補正データの生成を行う。
【０１０８】
色順変更（Ｓ２１０）は、使用色を先にするように色濃度補正データの順番である色順を変更する。また、色濃度補正データの生成が終了していない色が全て使用色に該当する場合は、色順を変更せずに予め定められた色順で色濃度補正データの生成を行う。
[印刷実行処理]
次に、プリンタ１の画像の印刷実行処理（図４：Ｓ２０８）について、図８の印刷実行処理のフローチャートを参照しつつ説明する。
【０１０９】
まず、不揮発性メモリであるＮＶＲＡＭ９４に記憶されている使用色の色濃度補正データを取得する（Ｓ５０１）。
【０１１０】
そして、使用色に関する色濃度補正データを印刷時の画像データに補正値として反映する処理であるγ補正処理を行う（Ｓ５０２）。即ち、この処理により、これから印刷を行おうとする画像データ中に含まれる濃度と、印刷する画像の濃度とが一致するように、使用色の補正データに基づく補正がなされる。
【０１１１】
γ補正処理後は、ディザリング処理が行われた後、用紙５への印刷がなされる（Ｓ５０３）。なお、印刷時には、γ補正処理にて反映された補正値に基づいて、レーザビームのパルス幅の調整、各現像ローラ３７や、ベルト感光体帯電器４５に印加する電圧の調整等を行って、使用色に該当する色の濃度が補正されることとなる。
２．第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態を図９のフローチャートを用いて説明する。
【０１１２】
第１実施形態と同様に、色濃度補正データ生成の実行の指示があるかどうか（Ｓ６０１）を判断し、各色の色濃度補正データを生成する色順の初期設定をする（Ｓ６０２）を行う。
【０１１３】
次に、所定の色順に従って、各色の色濃度補正データの生成を行い（Ｓ６０３、色濃度補正データ生成手段の１例）、全ての色の色濃度補正データの生成が終了すれば、色濃度補正データの生成処理を終了する（Ｓ６０５：ＹＥＳ）。ここまでの色濃度補正データの生成に関する基本的な流れは第１実施形態と同じである。しかし、ＰＣ２からの画像形成要求が来た際の一連の処理が異なる。
【０１１４】
ここで、いくつかの具体例を用いる。
具体例（１）
【０１１５】
本発明の第２実施形態の具体例（１）としては、色順として、１番目にＫ、２番目にＹ、３番目にＭ、４番目にＣという順番を初期設定とする（Ｓ６０２）。
【０１１６】
そして、１番目のＫの色濃度補正データ生成（Ｓ６０３）後、２番目のＹの色濃度補正データ生成中に、ＰＣ２からの画像形成要求が到来し（Ｓ６０４）、その画像データは黒と赤で構成されている原稿であるとする。つまり使用色はＫとＹとＭということになる。
【０１１７】
また、色濃度補正データの生成処理（Ｓ６０３）をしている間は、常に、ＰＣ２からの画像形成要求が来た際の判断（Ｓ６０４）があるかを監視している。
【０１１８】
次に、ＰＣ２からの画像形成要求が来た際（Ｓ６０４：ＹＥＳ）の場合、Ｓ６０６（色判別手段の１例）で画像データから使用色を抽出して、色判別を行う。Ｓ６０６の処理は、本発明の第１実施形態の図７と同じである。具体例（１）の場合、画像データを構成している色は黒と赤であるため、使用色はＫとＹとＭであると判別される。ＹとＭの色濃度補正データの生成は終了していないので、Ｓ６０７においてＮＯに進む。
【０１１９】
次に、Ｓ６０８（第２制御手段の１例）において、画像形成要求が来た際に生成中の色濃度補正データの色が使用色に該当するか否かを判断する。具体例（１）の場合、その生成中の色はＹであり、使用色に該当する。故に、Ｓ６０８においてＹＥＳに進み、引き続きＹの色濃度補正データ生成処理（Ｓ６０３）を終了させる。
【０１２０】
次に、Ｓ６０５において、全ての色の色濃度補正データ生成が終了したかを判断し、終了していれば（Ｓ６０５：ＹＥＳ）、色濃度補正データの生成を終了させ、終了していなければ（Ｓ６０５：ＮＯ）、次の色の色濃度補正データ生成処理（Ｓ６０３）を行う。具体例（１）では、まだ全ての色濃度補正データの生成が終了していないので、ＮＶＲＡＭ９４に記憶されている色順に従って、Ｍの色濃度補正データ生成を行う。
【０１２１】
再び、Ｓ６０４、Ｓ６０６の処理を行う。そしてＳ６０７において、使用色の色濃度補正データの生成が終了しているか否かを判断する。具体例（１）の場合、Ｍは使用色であるが、色濃度補正データの生成は終了していないため、Ｓ６０８においてＹＥＳに進み、Ｍの色濃度補正データの生成を終了させる。
【０１２２】
次に、未だ全ての色濃度補正データの生成は完了していないので（Ｓ６０５：ＮＯ）、最後の色であるＣの色濃度補正データ生成処理（Ｓ６０３）に移行する。しかし、Ｃの色濃度補正データの生成処理を行う前に画像形成要求が来ているため、実際には、ベルト感光体３３に濃度パッチ群３２を形成するといったＣの色濃度補正データ生成処理に必要な処理を行わずに、ＰＣ２からの画像形成要求が来た際の判断（Ｓ６０４）を行う。
【０１２３】
次に、色判別処理（Ｓ６０６）を経て、Ｓ６０７において、再び使用色の色濃度補正データが終了しているか否かの判断を行う。現時点では、使用色であるＫとＹとＭの色濃度補正データの生成は終了しているため、Ｓ６０７においてＹＥＳに進み、Ｓ６１１の印刷実行処理を行う。なお、Ｃの色濃度補正データ生成処理については、中断する。
【０１２４】
なお、Ｓ６１１の処理は、本発明の図８の印刷実行処理と同じである。
また、画像データが複数のページで構成されている場合（Ｓ６１２：ＮＯ）は、再び色判別処理（Ｓ６０６）を行う。画像データがページ毎に、使用色が異なる場合でも、１ページごとに色判別処理（Ｓ６０６）等を行うことによって、効率よく色濃度補正データの生成を行うことができる。
具体例（２）
【０１２５】
本発明の第２実施形態の具体例（２）として、色順として、１番目にＫ、２番目にＹ、３番目にＭ、４番目にＣという順番に初期設定とする（Ｓ６０２）。
【０１２６】
そして、１番目のＫの色濃度補正データ生成（Ｓ６０３）後、２番目のＹの色濃度補正データ生成中、ＰＣ２からの画像形成要求が来た際（Ｓ６０４）の判断を行う。ここで
ＰＣ２からの画像データは黒とシアンで構成されている原稿であるとする。つまり使用色はＫとＣということになる。
【０１２７】
具体例（１）と同様に、ＰＣ２からの画像形成要求が来た際の判断（Ｓ６０４）を行い、色判別処理によって、使用色がＫとＣであることを判別する（Ｓ６０６）。次に、Ｓ６０７において、使用色の色濃度補正データの生成が終了しているかどうかを判断する。具体例（２）では、Ｋに関する色濃度補正データの作成は終了しているが、Ｃに関する色濃度補正データの生成は終了していない。ゆえにＳ６０７においてＮＯに進む。
【０１２８】
Ｓ６０８（第２制御手段の１例）において、画像形成要求が来た際に生成中の色濃度補正データの色が使用色に該当するか否かを判断する。具体例（２）の場合、画像形成要求が来た際に生成中の色濃度補正データに対応する色はＹであり、使用色に該当しないため、Ｓ６０８においてＮＯに進み、Ｓ６０９に進む。
【０１２９】
Ｓ６０９（第２制御手段の変形例）は、ＰＣ２からの画像形成要求が来た際に生成中の色濃度補正データに対応する色の色濃度補正データの生成が所定の割合以上終了しているか否かを判断し、所定の割合以上終了していない場合（Ｓ６０９：ＮＯ）には、その色の色濃度補正データの生成処理を中断させ、色順変更処理（Ｓ６１０）に移行する。また、所定の割合以上終了している場合には、Ｙの色濃度補正データの生成を続行する（Ｓ６０９：ＹＥＳ）。
【０１３０】
ここでいう所定の割合とは、色濃度補正データの生成処理がどれくらい進んだかどうかである。例えば、Ｙの色濃度補正データの生成が濃度パッチの形成および濃度測定終了（Ｓ３０３：ＹＥＳ）まで終了しているなら、Ｙの色濃度補正のデータ生成処理を続行する（Ｓ６０９：ＹＥＳ）。そうすると、途中まで行ったＹの色濃度補正データ生成処理を無駄にすることがない。
【０１３１】
また、所定の割合として、複数の濃度の異なる濃度パッチ群３２の形成の割合、つまりベルト感光体３３に画像形成部９を用いて複数の濃度の異なる濃度パッチで構成されている濃度パッチ群３２を半分以上形成したかで決めるとよい。
【０１３２】
上述したように、複数の濃度の異なる濃度パッチの実測から、従来から知られている補間方法（例えば、直線補間や二次曲線補間）を用いて、０％から１００％まで２５６等分した階調に対応する濃度値を求めているため、濃度パッチ群３２を構成している濃度パッチの数が少ないと色濃度補正データがずれることがある。つまり、精度の高い色濃度補正データを作成するには、ベルト感光体３３上に作成する濃度パッチの数を多くすることで補間方法によるずれをなくすことができる。しかし、濃度パッチの数を増やすと色濃度補正データの作成時間が必要以上にかかる。
【０１３３】
上記のような濃度パッチの数が多く、画像形成部９による濃度パッチ群３２の形成に時間がかかる場合、所定の割合として、複数の濃度の異なる濃度パッチで構成されている濃度パッチ群３２の形成の割合とすると効率よく色濃度補正データ生成の処理を進めることができる。
【０１３４】
また、色濃度補正データ生成の色順の初期設定（Ｓ６０２）、黒色、イエロー、マゼンダ、シアンもしくは黒色、マゼンダ、イエロー、シアンの色の順番であるとよい。
ＰＣ２からプリンタ１に入力される画像データを構成している色は、１番目としてはモノクロである黒のみの画像データ、２番目に多いのは黒と赤で構成されている画像データ（
Ｋ、Ｙ、Ｍ）と考えられる。ゆえに、その初期設定をあらかじめＫ、Ｙ、Ｍ、ＣもしくはＫ、Ｍ、Ｙ、Ｃに設定しておくとよりよい。
３．他の実施例
本発明の他の実施形態では、４色のカラーレーザープリンタとして説明したが、例えば２色、６色など、ｎ色（ｎは２以上の整数）のカラーレーザープリンタに適用できる。
【０１３５】
また、本発明の他の実施形態としては、カラーレーザープリンタとして、４サイクル方式のカラーレーザープリンタを例にとって説明している。しかし、これに限定されるものではなく、例えばタンデム方式のカラーレーザプリンタでも良い。
【０１３６】
本発明の他の実施形態では、プリンタ１が画像データを構成している使用色の情報を抽出して色判別を行う処理が行う。しかし、ＰＣ２から画像データを送信する際に、ＰＣ２側で使用色の情報を抽出し、その情報を画像データとともに送信する。プリンタ１では、ＰＣ２側から送信された使用色の情報から使用色を判別してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】本発明の実施形態に係るカラーレーザプリンタ１を例示する概略断面図
【図２】図１のカラーレーザプリンタ１の電気的構成を例示するブロック図
【図３】パーソナルコンピュータ２における処理の流れを例示するフローチャート
【図４】プリンタ１の色濃度補正データの生成の流れを例示するフローチャート        （第１実施形態）
【図５】色濃度補正データの生成処理の流れを例示するフローチャート
【図６】濃度パッチ群３２を例示する説明図
【図７】画像データを受信し、色判別を行う処理の流れを例示するフローチャート
【図８】プリンタ１の印刷実行処理の流れを例示するフローチャート
【図９】プリンタ１の色濃度補正データの生成の流れを例示するフローチャート        （第２実施形態）
【符号の説明】
【０１３８】
１    カラーレーザプリンタ（画像形成装置）
２    パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
９    画像形成部（画像形成手段）
３２  濃度パッチ群
３３  ベルト感光体
９１  ＣＰＵ（色濃度補正データ生成手段、色判別手段、制御手段、第２制御手段）
９２  ＲＯＭ（記憶手段）
９４  ＮＶＲＡＭ（記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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