(57)【要約】【課題】原稿を搬送せずに原稿枚数を数え、原稿を繰り返し搬送されることによる原稿へのダメージを無くし、迅速に原稿枚数を把握して使用者を待たせることを無くす。【解決手段】画像形成装置は、原稿を読み取り画像データを生成する画像読取部と用紙に画像を形成する画像形成部と、複数枚の原稿が積載される原稿トレイ、原稿を送り出す原稿供給ローラ、上限位置まで原稿トレイを上昇させるリフト部、原稿トレイの下方に設けられ、原稿トレイの下面までの距離を測るための距離検出体を有し、原稿を１枚ずつ画像読取部の読取位置に搬送する原稿搬送装置と、上昇後の原稿トレイの下面までの距離を距離検出体の出力に基づき認識し、認識された距離に基づき原稿トレイ上の原稿枚数を把握する制御部を有する。【選択図】図４
2010276788.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷に関する表示を行う表示部と、
印刷の設定を行うための入力部と、
原稿を読み取り画像データを生成する画像読取部と、
前記画像データに基づき給紙部から給紙された用紙に画像を形成する画像形成部と、
複数枚の原稿が積載される原稿トレイと、原稿を送り出す原稿供給ローラと、初期位置から前記原稿供給ローラに最上位の原稿が接する上限位置まで前記原稿トレイを上昇させるリフト部と、前記原稿トレイの下方に設けられ、前記原稿トレイの下面までの距離を測るための距離検出体を有し、前記原稿トレイに積載された原稿を１枚ずつ前記画像読取部の読取位置に搬送する原稿搬送装置と、
前記距離検出体から上昇後の前記原稿トレイの下面までの距離を前記距離検出体の出力に基づき認識し、認識された距離に基づき前記原稿トレイ上の原稿枚数を把握する制御部を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
印刷に関する表示を行う表示部と、
印刷の設定を行うための入力部と、
原稿を読み取り画像データを生成する画像読取部と、
前記画像データに基づき給紙部から給紙された用紙に画像を形成する画像形成部と、
複数枚の原稿が積載される原稿トレイと、積載された原稿の上面に接し原稿を送り出す原稿供給ローラと、前記原稿トレイよりも上方に設けられ、前記原稿トレイに載置された最上位の原稿上面までの距離を測るための距離検出体を有し、前記原稿トレイに積載された原稿を１枚ずつ前記画像読取部の読取位置に搬送する原稿搬送装置と、
前記距離検出体から最上位の原稿までの距離を前記距離検出体の出力に基づき認識し、認識された距離に基づき前記原稿トレイ上の原稿枚数を把握する制御部を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、把握された前記原稿トレイ上の原稿枚数と、前記入力部に入力された印刷設定及び印刷部数から、原稿を読み取って印刷完了までに要する時間を予測し、
前記表示部は、予測された印刷完了までに要する前記時間を表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記給紙部内の用紙残量を検出するための用紙残量センサを有し、
前記制御部は、把握された前記原稿トレイ上の原稿枚数と、前記入力部に入力された印刷部数と、検出された用紙残量から、用紙切れが生ずるか否かを判断し、
用紙切れが生ずると判断された場合、前記表示部は、用紙切れが生ずる旨を表示することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
印刷された用紙が排出される排出トレイを有し、
前記制御部は、把握された前記原稿トレイ上の原稿枚数と、前記入力部に入力された印刷部数から、予め定められた許容枚数を超えて前記排出トレイへの排出が行われ、オーバーフローが生ずるか否かを判断し、
オーバーフローが生ずると判断された場合、前記表示部は、前記排出トレイでオーバーフローが生ずる旨を表示することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
印刷後の用紙に対し後処理を行う後処理装置が接続され、
前記後処理装置は、印刷部数ごとに複数枚の用紙を用紙束とし、ステープル処理を行うステープル部を有し、
前記制御部は、把握された前記原稿トレイ上の原稿枚数から、１つあたりの用紙束の厚さが、ステープル処理を行える予め定められた厚さを越えるか否かを判断し、
前記予め定められた厚さを越えると判断された場合、前記表示部は、ステープル処理を行わない旨を表示することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の読み取りのため、積載された原稿を１枚ずつ原稿を自動的、連続的に搬送する原稿搬送装置を備えた複写機、複合機、ＦＡＸ装置等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機、複合機、ＦＡＸ装置等の画像形成装置は、原稿の画像を読み取る画像読取部（画像読取装置）が設けられる。又、画像形成装置には複数枚の原稿が載置され、自動的、連続的に１枚ずつ原稿を画像読取部の読取位置に搬送する原稿搬送装置を備えるものがある。画像読取部は、搬送される原稿を読み取り、原稿の画像データを生成する（コピー）。そして、生成された画像データに基づき、印刷が行われる。このような原稿搬送装置には、印刷物の仕分けなどの観点から、積載された原稿枚数を数えるものがあり、その例が特許文献１に記載されている。
【０００３】
具体的に、特許文献１には、供給された原稿を１枚ずつ搬送する原稿搬送手段と、原稿搬送手段で搬送された原稿枚数を計数する原稿枚数計数手段（適宜なセンサー）を備えた原稿読み取り装置が記載されている。このような構成により、従来人手で行なっていた原稿枚数の計数を自動的に行ない手間を省こうとする（特許文献１：請求項１、段落［００１２］、［００３０］等参照）。
【特許文献１】特開平０５−０９４０６４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、載置された原稿枚数の確認のため、原稿搬送装置には、原稿搬送経路上に原稿通過を検出するセンサ（例えば、光センサ）が設けられる。そして、原稿枚数のみを知りたいと言う要望に応えるため、原稿搬送装置に、原稿読み取らずに原稿枚数を数える機能を持たせることがある。又、搭載メモリの容量に対し原稿が多すぎないかを確認する等、実際のコピー等の処理の前に、原稿を読み取らず原稿を搬送して原稿枚数を数え、ジョブの全体量を把握する場合がある。このような画像形成装置では、実際にコピーを行う際、使用者は再度原稿を載置し、原稿は再度搬送される。
【０００５】
しかし、複数回原稿の搬送を行えば、原稿を数える分だけ、コピー等の印刷が完了するまでに時間を要し、使用者を待たせ、利便性が悪いという問題がある。更に、原稿枚数が多いほど枚数を数えるのに時間を要する。更に、原稿搬送回数が増えるほど、ジャム（詰まり）、折れ曲がり、引っかかり等で、原稿がダメージを受ける確率は高くなるという問題もある。
【０００６】
ここで、特許文献１記載の原稿読み取り装置は、原稿の搬送を行って、載置された原稿枚数を数えるものであり（特許文献１：請求項１、段落［００１４］、図１等参照）、上記問題には対応できない。又、「原稿読み取り装置では、・・・原稿を読み取ることなくその枚数を計数することができ・・・、この場合には、原稿搬送手段１の搬送速度を原稿読み取り時に比べ高速にすることができる」（特許文献１：段落［００１４］参照）と記載されるが、原稿搬送速度を高速にすれば、確かに原稿枚数を早く数えられるが、原稿のジャム発生率は高くなり、原稿はダメージを受けやすくなる。
【０００７】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、原稿を搬送せずに原稿枚数を数え、原稿を繰り返し搬送することによる原稿へのダメージを無くし、又、迅速に原稿枚数を把握して使用者を待たせることを無くす。更には、迅速な原稿枚数把握により、印刷開始前に使用者に有益な情報を表示して、使用者の利便性を向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係る画像形成装置は、印刷に関する表示を行う表示部と、印刷の設定を行うための入力部と、原稿を読み取り画像データを生成する画像読取部と、前記画像データに基づき給紙部から給紙された用紙に画像を形成する画像形成部と、複数枚の原稿が積載される原稿トレイと、原稿を送り出す原稿供給ローラと、初期位置から前記原稿供給ローラに最上位の原稿が接する上限位置まで前記原稿トレイを上昇させるリフト部と、前記原稿トレイの下方に設けられ、前記原稿トレイの下面までの距離を測るための距離検出体を有し、前記原稿トレイに積載された原稿を１枚ずつ前記画像読取部の読取位置に搬送する原稿搬送装置と、前記距離検出体から上昇後の前記原稿トレイの下面までの距離を前記距離検出体の出力に基づき認識し、認識された距離に基づき前記原稿トレイ上の原稿枚数を把握する制御部を有することとした。
【０００９】
原稿トレイに載置される原稿枚数が多いほど、初期位置から上限位置までの原稿トレイの上昇量は少なくなり、原稿枚数が少ないほど、初期位置から上限位置までの原稿トレイの上昇量は多くなる。そして、この構成によれば、原稿枚数による上昇量の相違に基づき、原稿トレイの下方の距離検出体から原稿トレイの下面までの距離によって、原稿の搬送を行わずに、原稿トレイに載置された原稿枚数が把握される。従って、原稿の搬送を行わずに原稿枚数を数えることができる。又、原稿枚数を数えるために繰り返し原稿が搬送されることによる原稿へのダメージを無くすことができる。
【００１０】
又、リフト部によって、原稿トレイが上昇し、原稿の上方が原稿供給ローラに押さえつけられ、原稿のカールや、浮き、膨らみ等が解消される。従って、原稿にカール等があっても、無くても、把握される原稿枚数に差は生じず、原稿トレイに載置された原稿枚数を精度良く把握することができる。
【００１１】
又、請求項２に係る画像形成装置は、印刷に関する表示を行う表示部と、印刷の設定を行うための入力部と、原稿を読み取り画像データを生成する画像読取部と、前記画像データに基づき給紙部から給紙された用紙に画像を形成する画像形成部と、複数枚の原稿が積載される原稿トレイと、積載された原稿の上面に接し原稿を送り出す原稿供給ローラと、前記原稿トレイよりも上方に設けられ、前記原稿トレイに載置された最上位の原稿上面までの距離を測るための距離検出体を有し、前記原稿トレイに積載された原稿を１枚ずつ前記画像読取部の読取位置に搬送する原稿搬送装置と、前記距離検出体から最上位の原稿までの距離を前記距離検出体の出力に基づき認識し、認識された距離に基づき前記原稿トレイ上の原稿枚数を把握する制御部を有することとした。
【００１２】
原稿トレイに載置される原稿枚数が多いほど、距離検出体から最上位の原稿までの距離は短くなり、原稿枚数が少ないほど、距離検出体から最上位の原稿までの距離は長くなる。そして、この構成によれば、原稿枚数による最上位の原稿までの距離の相違に基づき、原稿トレイの上方の距離検出体から最上位の原稿までの距離によって、原稿の搬送を行わずに、原稿トレイに載置された原稿枚数が把握できる。従って、原稿の搬送を行わずに原稿枚数を数えることができる。又、原稿枚数を数えるために繰り返し原稿が搬送されることによる原稿へのダメージを無くすことができる。
【００１３】
又、請求項３に係る発明は、請求項１又は２の発明において、前記制御部は、把握された前記原稿トレイ上の原稿枚数と、前記入力部に入力された印刷設定及び印刷部数から、原稿を読み取って印刷完了までに要する時間を予測し、前記表示部は、予測された印刷完了までに要する前記時間を表示することとした。
【００１４】
この構成によれば、原稿枚数が迅速に把握されるので、把握された原稿枚数や印刷部数等に基づき、印刷（コピー）完了するまでに要する時間を迅速に予測し、表示して、使用者に印刷完了までに要する時間を伝達することができる。従って、使用者は、印刷が完了するまで待ち続けるべきか判断できる。例えば、印刷完了まで時間を要すれば、印刷完了まで他の作業を行えば良く、使用者は時間を効率的に使える。
【００１５】
又、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の発明において、前記給紙部内の用紙残量を検出するための用紙残量センサを有し、前記制御部は、把握された前記原稿トレイ上の原稿枚数と、前記入力部に入力された印刷部数と、検出された用紙残量から、用紙切れが生ずるか否かを判断し、用紙切れが生ずると判断された場合、前記表示部は、用紙切れが生ずる旨を表示することとした。
【００１６】
この構成によれば、原稿枚数が迅速に把握されるので、把握された原稿枚数や印刷部数等に基づき、印刷中の用紙切れの発生が予測され、表示される。これにより、印刷中の用紙切れの発生が使用者に伝達される。例えば、使用者は、用紙切れエラーによる印刷停止を避けるため、印刷開始前に予め用紙を補給しておく対処をとれる。
【００１７】
又、請求項５に係る発明は、請求項１乃至４の発明において、印刷された用紙が排出される排出トレイを有し、前記制御部は、把握された前記原稿トレイ上の原稿枚数と、前記入力部に入力された印刷部数から、予め定められた許容枚数を超えて前記排出トレイへの排出が行われ、オーバーフローが生ずるか否かを判断し、オーバーフローが生ずると判断された場合、前記表示部は、前記排出トレイでオーバーフローが生ずる旨を表示することとした。
【００１８】
この構成によれば、原稿枚数が迅速に把握されるので、把握された原稿枚数や印刷部数等に基づき、印刷中の排出トレイでのオーバーフロー（溢れ）の発生が予測され、表示される。これにより、印刷中のオーバーフローの発生が使用者に伝達される。例えば、使用者は、印刷完了までに、オーバーフローによる排出トレイでの用紙の溢れを避けるため、印刷中に排出トレイから用紙を取り出す必要があると認識できる。
【００１９】
又、請求項６に係る発明は、請求項１乃至５の発明において、印刷後の用紙に対し後処理を行う後処理装置が接続され、前記後処理装置は、印刷部数ごとに複数枚の用紙を用紙束とし、ステープル処理を行うステープル部を有し、前記制御部は、把握された前記原稿トレイ上の原稿枚数から、１つあたりの用紙束の厚さが、ステープル処理を行える予め定められた厚さを越えるか否かを判断し、前記予め定められた厚さを越えると判断された場合、前記表示部は、ステープル処理を行わない旨を表示することとした。
【００２０】
予め定められた用紙の厚さを越えた用紙束にステープルを施しても針は通らず、又は、ステープル部で針が詰まり、針を取り除く作業が必要となる。又、用紙束の一部に針が通っても、用紙束を綴じられず用紙束から針を取り除く作業が必要となる。これらのステープルミス解消の作業は煩わしいものであるところ、この構成によれば、原稿枚数が迅速に把握され、把握された原稿枚数や印刷部数等に基づき、印刷開始前に、予め定められた厚さを越えることを使用者に伝達することができる。尚、予め定められた厚さは、ステープル部で用いるステープル針の大きさで定まる。
【発明の効果】
【００２１】
上述したように、本発明によれば、原稿を搬送せずに原稿枚数を数えるので、原稿枚数の確認等のため、原稿の繰り返しの搬送による原稿へのダメージが無くなる。又、迅速に原稿枚数を把握し、原稿枚数把握のために、使用者を待たせることもない。更に、迅速な原稿枚数把握により、印刷開始前に迅速に使用者に有益な情報を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態に係る複合機の模型的正面断面図である。
【図２】第１実施形態に係る後処理装置の一例を示す正面模型的断面図である。
【図３】第１実施形態に係る原稿搬送装置の一例を示す正面模型的断面図である。
【図４】第１実施形態に係る原稿搬送装置に原稿を載置した際の動作の一例を説明するための説明図であり、（ａ）は原稿載置直後、（ｂ）は、原稿トレイの昇降部の上昇後を示す。
【図５】第１実施形態に係る複合機の操作パネルの一例を示す平面図である。
【図６】第１実施形態に係る複合機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図７】第１実施形態に係る原稿枚数の把握に基づくコピー時の予測結果の表示の一例を示す図であり、（ａ）は印刷完了までの時間表示の一例であり、（ｂ）は警告表示の一例であり、（ｃ）印刷の強制中断表示の一例を示す。
【図８】第１実施形態に係る原稿搬送装置に原稿を載置した際の制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態に係る原稿搬送装置に原稿を載置した際の動作の一例を説明するための説明図であり、（ａ）は原稿載置直後、（ｂ）は原稿トレイが固定式の原稿搬送装置の一例を示す。
【図１０】第２実施形態に係る原稿搬送装置に原稿を載置した際の制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の第１の実施形態を図１〜８を用いて説明する。尚、本実施形態では、複合機１００（画像形成装置に相当）を例に挙げ説明する。但し、本実施の形態に記載される構成、配置等の各要素は発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００２４】
（複合機１００の概略構成）
まず、図１に基づき、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００の概略を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００の模型的正面断面図である。
【００２５】
本実施形態の複合機１００は、最上部には原稿搬送装置１が設けられ、図１に破線で示すように、正面上方にコピー等の印刷の設定を行うための入力部として機能し、各種情報を表示する操作パネル２が設けられ（表示部、入力部に相当）、複合機１００本体に、画像読取部３、給紙部４、搬送路５、画像形成部６、定着部６ｂ等が設けられる。
【００２６】
画像読取部３は、原稿を読み取り画像データを生成する。そして、画像読取部３の上面にコンタクトガラス３１（３１ａと３１ｂの２種）が設けられ、その内部には、水平方向（図１で言えば、左右方向）で移動する移動枠（露光ランプ、ミラー等を具備）、レンズ、イメージセンサ（例えば、ＣＣＤ）等の光学系部材（いずれも不図示）が設けられる。例えば、原稿搬送装置１で連続的に搬送される原稿を読み取る場合、送り読取用コンタクトガラス３１ａの下方に移動枠を固定し、原稿の反射光をレンズ、イメージセンサに導く。又、載置読取用コンタクトガラス３１ｂに載置された原稿を読み取る場合には、移動枠を水平方向に移動させて、原稿の反射光をレンズ、イメージセンサに導く。
【００２７】
そして、画像読取部３は、これら光学系部材を用い、原稿に光を照射し、その原稿の反射光を受けたイメージセンサの各画素の出力値をＡ／Ｄ変換し、画像データを生成する。そして、複合機１００は読取られた画像データに基づき印刷可能である（コピー機能）。
【００２８】
本実施形態の複合機１００では、画像形成用の用紙を収容、供給する給紙部４には、カセット４１が、計２つ垂直方向に積まれる。各カセット４１は、各種（例えば、普通紙、コピー用紙、再生紙等）、各サイズ（例えば、Ａ４、Ａ３、Ｂ４、Ｂ５、レターサイズ等）の用紙を複数（例えば、５００〜１０００枚程度）積載して収容する。
【００２９】
又、各カセット４１には、用紙供給のため回転駆動する給紙ローラ４２が、それぞれ設けられる。又、各カセット４１内には、それぞれ、用紙を載置するための用紙載置板４３が設けられる。これら各用紙載置板４３は、搬送方向上流側の端部が支点となり、用紙搬送方向下流側の端部が自由端となり、自由端が上下方向に移動する。
【００３０】
この用紙載置板４３を上昇させるために、各カセット４１には、シャフト４４、押し上げ部材４５、押し上げモータ（不図示）等が設けられる。シャフト４４は各用紙載置板４３の下方に設けられ、用紙搬送方向と垂直な方向に伸びる。そしてシャフト４４には、板状で、用紙載置板４３の下面に接する押し上げ部材４５が取り付けられる。押し上げモータは、シャフト４４を回転させ、押し上げ部材４５の角度を変化させ用紙載置板４３を上昇させる。その結果、常時、最上位の用紙と給紙ローラ４２とが接する状態となる。尚、図１では、最上位の用紙と給紙ローラ４２が当接する上限位置まで用紙載置板４３を上昇させた状態を示している。
【００３１】
そして、用紙が少なくなるほど用紙載置板４３の傾斜角度が大きくなるところ、用紙載置板４３の下方に、給紙部４内の用紙残量を検出するための用紙残量センサ４６が設けられる。例えば、用紙残量センサ４６には、用紙残量センサ４６から用紙載置板４３までの距離を測定する測距センサが用いられる。用紙載置板４３の傾斜角度により、用紙残量センサ４６から用紙載置板４３までの距離が変わるので、検出された距離に応じ、用紙の残量を検出することができる。
【００３２】
尚、用紙残量センサ４６としては、測距センサの他、押し上げ部材４５、用紙載置板４３の角度と連動するシャフト４４の回転角度を把握するセンサ（例えば、複数の接点を有し、シャフト４４の回転角度に連動して、導通する接点が切り替わる等）を用いてもよいし、複数の光センサを設け、用紙載置板４３の位置を検出して、段階的に用紙残量の範囲を検出するようにしても良い。
【００３３】
次に、搬送路５は、装置内で用紙を搬送する通路である。そして、搬送路５には、用紙搬送時に回転駆動する複数の搬送ローラ対５１（図１では、上流側から５１ａ〜５１ｇの計７つを図示）や、搬送される用紙を画像形成部６の手前で待機させ、トナー像形成のタイミングを合わせ送り出すレジストローラ対５２等が設けられる。
【００３４】
画像形成部６は、画像データに基づき給紙部４から給紙された用紙に画像（トナー像）を形成し、搬送される用紙にトナー像を転写する。尚、画像データには、画像読取部３で取得された原稿の画像データや、複合機１００に接続されるユーザ端末２００（図６参照）からの送信画像データが利用される。そして、画像形成部６は、図１中に示す矢印方向に回転駆動可能に支持された感光体ドラム６１や、その周囲に配設された帯電装置６２、露光装置６３、現像装置６４、転写ローラ６５、清掃装置６６等を備える。
【００３５】
トナー像形成及び転写プロセスを説明すると、画像形成部６の略中心で、所定方向に回転駆動する感光体ドラム６１を、図１において、感光体ドラム６１の上方の帯電装置６２が所定電位に帯電させる。露光装置６３は、画像データに基づき、レーザ光Ｌを出力し、図１において、帯電装置６２の右側から感光体ドラム６１表面を走査露光して画像データに応じた静電潜像を形成する。
【００３６】
そして、図１において、感光体ドラム６１の右の現像装置６４は、感光体ドラム６１に形成された静電潜像にトナーを供給して現像する。感光体ドラム６１の下方の転写ローラ６５は感光体ドラム６１に圧接し、ニップを形成する。そして、レジストローラ対５２がタイミングを図り用紙をニップに進入させる。用紙とトナー像のニップ進入時、転写ローラ６５には所定の電圧が印加され、用紙に感光体ドラム６１上のトナー像が転写される。清掃装置６６は、転写後に感光体ドラム６１に残留するトナー等を除去する。
【００３７】
定着部６ｂは、用紙に転写されたトナー像を定着させる。本実施形態における定着部６ｂは、主として発熱体を内蔵する加熱ローラ６７と加圧ローラ６８で構成される。加熱ローラ６７と加圧ローラ６８は圧接しニップを形成する。そして、用紙が、このニップを通過すると、トナーが溶融・加熱され、トナー像が用紙に定着する。トナー定着後の用紙は後処理装置７に向けて送られる。
【００３８】
（後処理装置７の構成）
図１で破線で示すように、本実施形態の複合機１００には、印刷後の用紙に後処理を行うための後処理装置７が接続される。そこで、図２に基づき、本発明の第１の実施形態に係る後処理装置７の一例を説明する。図２は本発明の第１の実施形態に係る後処理装置７の一例を示す正面模型的断面図である。尚、後処理装置７に変えて、印刷済用紙を受け止める排出トレイ（不図示）を設けることもできる。
【００３９】
後処理装置７は、複合機１００に接続され、印刷後の用紙に対し後処理を行い、複合機１００から排出された印刷済用紙を、後処理装置７の右側面上部に設けられた導入口７１から後処理装置７内に搬入する。後処理装置７は、後処理装置７内の搬送路７２の最上流付近に、穿孔処理を行うパンチ部７３を有する。パンチ部７３の下流には、用紙の送り先を振り分ける切替弁７４１、７４２、７４３が設けられる。具体的に、用紙は、後処理装置７の左側面部の主排出トレイ７５（排出トレイに相当）、主排出トレイ７５の上部の副排出トレイ７６（排出トレイに相当）、後処理装置７に導入された用紙をスタックし、印刷部数ごとに複数枚の用紙を用紙束とし、ステープル処理を行うステープル部７７等に振り分けられる。
【００４０】
主排出トレイ７５は、ステープル部７７でステープル処理され、排出される用紙束を受け止める。又、主排出トレイ７５は排出された用紙束の増加に従い最上位の位置から順次下降し、多数の用紙束を受ける。そして、用紙が主排出トレイ７５から取り除かれると上昇し、基準位置に戻る。尚、主排出トレイ７５は、後処理装置７で特に処理を施されず排出される用紙や、パンチ処理だけが施される用紙を受けることもできる。一方、副排出トレイ７６は、後処理装置７で特に処理を施されることなく排出される用紙や、パンチング処理だけが施される用紙を受ける。即ち、複合機１００は、印刷された用紙が排出される排出トレイを有する。尚、用紙の排出先は、後述の操作パネル２で指定できる。
【００４１】
ステープル部７７は、部数ごとに複数枚の用紙を貯めるスタック処理を行う。ステープル部７７は、針を内蔵したステープラ７７０を有し、スタックされた用紙束の先端を綴じる先端綴じ、用紙束の長手方向の中央を短手方向に沿って２箇綴じる中央綴じなどの各種ステープル処理を行える。ステープル部７７は、図２の下方のスタックトレイ７８と、上方のカバートレイ７９を含む。スタックトレイ７８に、用紙載置面７７ａに沿って移動するストッパ７７ｂが設けられ、ストッパ７７ｂに用紙の下端が支えられ、用紙平面をカバートレイ７９が覆い、用紙がスタックトレイ７８にスタックされる。スタック処理またはステープル処理が行われると、ストッパ７７ｂが上方に移動する。結果、用紙束は、上方に搬送され、後処理装置７から主排出トレイ７５に排出される。
【００４２】
（原稿搬送装置１）
次に、図３に基づき、本発明の第１の実施形態に係る原稿搬送装置１の一例を説明する。図３は、本発明の第１の実施形態に係る原稿搬送装置１の一例を示す正面模型的断面図である。
【００４３】
原稿搬送装置１は、原稿トレイ１１に積載された原稿を１枚ずつ画像読取部３の読取位置に搬送する。そして、原稿搬送装置１は、Ｕ字上の原稿搬送経路上流側から、複数枚の原稿が積載される原稿トレイ１１、原稿を送り出す原稿供給ローラ１２、複数の原稿搬送ローラ対１３、原稿搬送路１４、原稿排出トレイ１５を備える。
【００４４】
原稿トレイ１１には、コピー、スキャン等を行う原稿が複数載置される。そして、原稿トレイ１１は中折れし、原稿トレイ１１の原稿搬送方向下流側が昇降する昇降部１６となる。又、昇降部１６の上流側端部には、原稿搬送方向に対し垂直な方向にのびる回転軸１６ａが設けられ、回転軸１６ａは後述の正逆回転する昇降モータ１６Ｍにより回転される。即ち、原稿搬送方向の下流側の端部が自由端として上下方向で移動可能である。尚、原稿載置時の原稿トレイ１１の動作の詳細は後述する。
【００４５】
そして、原稿搬送路１４の上流端には、最上位の原稿と接する原稿供給ローラ１２が設けられる。又、原稿搬送路１４に沿い、複数の原稿搬送ローラ対１３が設けられ、原稿を読取位置（送り読取用コンタクトガラス３１ａの上方の位置）まで搬送する。原稿は、読取位置で画像読取部３によって読み取られ、その後、原稿搬送ローラ対１３に搬送され、最終的に原稿排出トレイ１５に排出される。尚、原稿搬送装置１は、紙面奥側に設けられた支点（不図示）により、上方に持ち上げ可能であり、例えば書籍等の原稿を画像読取部３の上面の載置読取用コンタクトガラス３１ｂに載せることもできる。
【００４６】
（原稿搬送装置１の動作）
次に、図４に基づき、本発明の第１の実施形態に係る原稿搬送装置１に原稿を載置した際の動作の一例を説明する。図４は、本発明の第１の実施形態に係る原稿搬送装置１に原稿を載置した際の動作の一例を説明するための説明図であり、（ａ）は原稿載置直後、（ｂ）は、原稿トレイ１１の昇降部１６の上昇後を示す。
【００４７】
図４（ａ）に示すように、原稿がない状態、或いは、原稿を載置して直後では、原稿トレイ１１の昇降部１６は、最も下方まで下降した状態である。言い換えると、原稿トレイ１１の昇降部１６の基本となる位置（初期位置）は、下限まで下降した状態である。このように、原稿トレイ１１の昇降部１６が下降することにより、多くの原稿を原稿トレイ１１に載置することができる（例えば、普通紙の原稿であれは、２００〜３００枚程度）。
【００４８】
そして、昇降部１６の上面に設けられる原稿検出センサ１７で、原稿トレイ１１に原稿が載せられたことを検出した場合、或いは、操作パネル２（詳細は後述）でコピー等の各種設定がなされ、スタートキー２４が押され、コピーの開始が指示された場合などに、昇降モータ１６Ｍ（図６参照）が駆動し、回転軸１６ａが回転し、昇降部１６が上昇を開始する。即ち、原稿搬送装置１は、初期位置から原稿供給ローラ１２に最上位の原稿が接する上限位置まで原稿トレイ１１を上昇させ、回転軸１６ａや昇降モータ１６Ｍで構成されるリフト部を有する。尚、原稿検出センサ１７には、例えば、透過型や反射型の光センサを用いることができるが、原稿が原稿トレイ１１に載置されたことを検出できればよい。
【００４９】
ここで、原稿を一枚ずつ原稿搬送路１４に送り込む原稿供給ローラ１２は、上下方向に移動可能であり、原稿が原稿トレイ１１に無い状態（昇降部１６が下限位置まで下降している状態）では、自重で垂れ下がった状態となる（図４（ａ）参照）。そして、昇降部１６が上昇すると、最上位の原稿と原稿供給ローラ１２は接し、更に、昇降部１６は、原稿とともに原稿供給ローラ１２も持ち上げる。
【００５０】
原稿供給ローラ１２の上方には、突起１２ａが設けられ、原稿供給ローラ１２が上限位置まで持ち上げられた際、突起１２ａが上限検出センサ１８の凹みに嵌る。上限検出センサ１８は、原稿供給ローラ１２と原稿が当接し、昇降部１６が上限まで上昇したことを検出するセンサである。例えば、上限検出センサ１８には、凹みの内面に発光部と受光部が設けられた透過型光センサを用い、突起１２ａが発光部から受光部への光路を妨げることによる受光部の出力変化により、昇降部１６が上限まで上昇したこと検出するが、昇降部１６が上限まで上昇したことを検出できれば、透過型光センサに限られない。
【００５１】
昇降部１６が上限まで上昇すれば、原稿の搬送が可能な状態となる。そして、原稿トレイ１１（昇降部１６）の下方に、原稿トレイ１１（昇降部１６）の下面までの距離を測るための距離検出センサ１９（距離検出体に相当）が設けられる。距離検出センサ１９は、距離検出センサ１９から昇降部１６（原稿トレイ１１）の下面までの距離（図４（ｂ）に矢印で図示）を検出するためのものであり、例えば、発光部と、照射対象からの反射光の入射位置を検出する位置検出素子を有し、照射対象までの距離に応じ反射光の入射位置が異なることを利用した三角測量の原理を応用した測距センサを用いることができる。尚、距離検出センサ１９は、三角測量型の測距センサに限らず、例えば、超音波式のものでもよく、昇降部１６（原稿トレイ１１）の下面までの距離を検出できれば良い。
【００５２】
尚、距離検出センサ１９は、原稿搬送終了後、昇降モータ１６Ｍを回転させて、昇降部１６を下限位置まで下降させる際にも用いることができる。例えば、距離検出センサ１９と昇降部１６の下面との距離が、所定値以下になったことを距離検出センサ１９が検出した際、原稿トレイ１１（昇降部１６）は下限位置まで降下したとして、昇降モータ１６Ｍを停止させる（図４（ａ）の状態）。
【００５３】
（操作パネル２）
次に、図５に基づき、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００の操作パネル２の一例を説明する。図５は、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００の操作パネル２の一例を示す平面図である。
【００５４】
操作パネル２は、図１に破線で示したように、複合機１００の正面上方に設けられる。そして、操作パネル２は、タッチパネル式の液晶表示部２１（表示部に相当）の他、テンキー部２２や、機能選択キー群２３や、スタートキー２４等の複数のキーを含む。
【００５５】
液晶表示部２１は、印刷に関する表示を行い、複合機１００での印刷やエラー等の状態の表示を行う他、例えば、印刷に用いる用紙サイズや、拡大縮小、濃度設定等の複合機１００での機能設定用のキー、ボタンを表示する。そして、タッチパネルによる押下位置座標の検出で、液晶表示部２１に表示されたキーやボタンを使用者が押下したことが、操作パネル２で認識される。これにより、使用者は、複合機１００の各種機能について設定することができる。又、複合機１００に後処理装置７が接続される場合、ステープル処理の実行の有無や、印刷済み用紙の排出先（主排出トレイ７５か副排出トレイ７６か）の選択等、後処理装置７に関する設定も行うことができる。
【００５６】
機能選択キー群２３は、コピー等、複合機１００で利用するキーを選択するためのキーである。使用者は、使用する、或いは、設定する機能を示すキーを押下する。テンキー部２２は、０〜９、※、♯の数字、記号のキーを組み合わせて構成される。そして、テンキー部２２は、例えば、コピー機能を利用する際の印刷部数の入力や、ＦＡＸ送信を行う際のＦＡＸ番号入力など、数字入力を行う際に使用される。スタートキー２４は、液晶表示部２１やテンキー部２２等で設定完了後、動作開始を指示する際に押下される。例えば、使用者は、コピーを行う際、原稿搬送装置１に原稿を載置し、テンキー部２２等によって、印刷部数の入力や印刷に用いる用紙を選択入力等、各種設定完了後、スタートキー２４が押下されれば、設定通りに複合機１００が原稿読取と印刷を開始する。
【００５７】
（複合機１００のハードウェア構成）
次に、図６に基づき、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成の一例を説明する。図６は、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００５８】
まず、複合機１００本体内に、複合機１００の動作の制御を司る部分として、制御部８が設けられる。制御部８は、１又は複数のＣＰＵ８１を有する。ＣＰＵ８１は、記憶部８２に記憶されるプログラムやデータに基づき、演算処理の実行や制御信号の発信、受信を行って、複合機１００の制御を行う。記憶部８２は、複合機１００の制御用のプログラムやデータの他、画像データ等を記憶できる。例えば、記憶部８２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭ等の揮発性と不揮発性の記憶装置を組み合わせてなる。
【００５９】
そして、制御部８は、複合機１００本体の画像読取部３、給紙部４、搬送路５、画像形成部６、定着部６ｂと接続され、各部の制御を行う。又、制御部８は、操作パネル２と通信可能に接続され、操作パネル２への使用者の入力内容が制御部８に伝達され、制御部８は、使用者の入力した指示を認識する。更に、制御部８は、ユーザ端末２００（例えば、パーソナルコンピュータ）や相手方ＦＡＸ装置３００とネットワークやケーブルや通信網により通信を行うためのインターフェイスであるＩ／Ｆ部８３と接続される。これにより、複合機１００は、ユーザ端末２００から画像データ等を受け取って印刷することや（プリンタ機能）、画像読取部３で読み取られた画像データを記憶部８２に蓄積し、ユーザ端末２００に送信することや（スキャナ機能）、外部のＦＡＸ装置３００と画像データの送受信を行うことができる（ＦＡＸ機能）。
【００６０】
又、制御部８は、後処理装置７内に設けられ後処理装置７の制御を行う後処理制御部７０や、原稿搬送装置１内に設けられ原稿搬送装置１の制御を行う原稿搬送制御部９と通信可能に接続される。そして、コピー等の実行時、制御部８は、後処理制御部７０や原稿搬送制御部９に指示を与え、指示をどおりに後処理制御部７０は後処理装置７を制御し、原稿搬送制御部９は、原稿搬送装置１を制御する。
【００６１】
そして、後処理制御部７０には、例えば、後処理装置７の中央演算処理装置としてＣＰＵ７０１が設けられ、後処理装置７の制御用のプログラムやデータをメモリ７０２が記憶する。後処理制御部７０は、プログラムやデータに基づき、印刷済用紙の搬送や、切替弁７４１、７４２、７４３で印刷済み用紙の排出先、搬送先を制御する。又、操作パネル２で穿孔処理やステープル処理が指示されていれば、パンチ部７３やステープル部７７を制御して動作させる。
【００６２】
又、原稿搬送制御部９に、例えば、原稿搬送装置１の中央演算処理装置としてＣＰＵ９１が設けられ、原稿搬送装置１の制御用のプログラムやデータをメモリ９２が記憶する。原稿搬送制御部９は、プログラムやデータに基づき、原稿搬送ローラ対１３や原稿供給ローラ１２を回転させる原稿搬送モータ１２Ｍや、昇降部１６を昇降させる昇降モータ１６ＭのＯＮ／ＯＦＦ制御や昇降モータ１６Ｍの正逆の回転方向の制御を行う。
【００６３】
又、原稿搬送制御部９は、原稿検出センサ１７の出力電圧が入力され、原稿トレイ１１に原稿が載置されたことを検出、認識する。又、原稿搬送制御部９は、上限検出センサ１８の出力電圧が入力され、原稿トレイ１１の昇降部１６が上限まで上昇したことを検出、認識する。又、原稿搬送制御部９は、距離検出センサ１９の出力電圧が入力され、原稿トレイ１１の昇降部１６下面までの距離を検出、認識する。
【００６４】
（原稿枚数の把握）
次に、図４、図６を用いて、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００での原稿枚数の把握の一例を説明する。本実施形態の原稿搬送装置１では、距離検出センサ１９が設けられ、この距離検出センサ１９の出力電圧を受ける原稿搬送制御部９は、昇降部１６下面までの距離を検出、認識できる。
【００６５】
ここで、昇降部１６を上限位置まで上昇させた際、距離検出センサ１９と昇降部１６下面との距離は、原稿枚数が多いほど短く、少ないほど長くなる。従って、原稿トレイ１１に積載される原稿枚数と距離検出センサ１９が検出する距離には相関関係がある。
【００６６】
例えば、コピー用紙やＯＡ用紙と呼ばれ、一般に良く用いられる普通紙や、メーカー指定の標準紙（一般紙、坪量７０〜１００ｇ／ｍ2程度）に関し、予め実験等により、原稿トレイ１１に載置した枚数と、距離検出センサ１９によって検出される昇降部１６下面までの距離の関係を把握する。そして得られた実験データから、距離と原稿枚数の関係を示すデータテーブルや、距離から原稿枚数を導く関数を導出する。そして、データテーブルや関数に基づき、実際に検出、認識された距離から、原稿トレイ１１に載置された原稿枚数を求めることができる。この方法によれば、厳密な原稿枚数を把握することは困難であるが、原稿の搬送を行わずに原稿枚数を確認でき、迅速、瞬間的に目安としての原稿枚数を把握することができる。
【００６７】
ここで、データテーブルや関数は、原稿搬送制御部９のメモリ９２に記憶させておき、ＣＰＵ９１が演算により、載置された原稿を把握しても良い。そして、把握された原稿枚数を示すデータを原稿搬送制御部９から制御部８に送信し、制御部８が原稿枚数を把握しても良い。又、例えば、制御部８の記憶部８２に関数やデータテーブルを記憶しておき、原稿搬送制御部９から制御部８に、距離検出センサ１９から原稿トレイ１１の昇降部１６の下面までの距離を示すデータを送信し、制御部８が、距離を示すデータに基づき、演算により載置された原稿枚数を把握しても良い。言い換えると、原稿枚数の把握は、原稿搬送制御部９で行われても良いし、制御部８で行われても良い。
【００６８】
（原稿枚数の把握に基づく予測と予測結果の表示）
次に、図７を用いて、本発明の第１の実施形態に係る原稿枚数の把握に基づくコピー時の予測と予測結果の表示の一例を説明する。図７は、本発明の第１の実施形態に係る原稿枚数の把握に基づくコピー時の予測結果の表示の一例を示す図であり、（ａ）は印刷完了までの時間表示の一例であり、（ｂ）は警告表示の一例であり、（ｃ）印刷の強制中断表示の一例を示す。
【００６９】
ここで、図７に示す各表示は、原稿トレイ１１に載置された原稿枚数の把握に基づくものであるが、本実施形態では、原稿枚数の把握が迅速に行われるので、図７に示す各表示は、印刷実行前に行うことができる。
【００７０】
この点に付き、従来、印刷開始前に予測に基づく使用者な有益な情報を提示するには、一旦、原稿枚数を数える必要があるため、原稿を読み取らずに原稿枚数を数えることがあった。しかし、原稿を搬送して枚数を数え、その後、原稿読み取りのため再度原稿を搬送すれば、原稿枚数が多いほど、印刷（コピー）完了までに時間を要する。従って、印刷開始前に予測に基づく有益な情報を提示しようとしても、使用者の待ち時間は長くなり、更には、使用者の待ち時間との兼ね合いから、印刷開始前の予測に基づく有益な情報提示機能は、搭載されなかった。
【００７１】
しかし、本実施形態では、原稿枚数が搬送開始前に迅速に把握されるところ、載置された原稿枚数を把握できれば、コピーによる印刷に要する時間を予測することができる。例えば、制御部８は、テンキー部２２等に入力された印刷部数と把握された原稿枚数を乗じて、１ジョブにおける総印刷枚数を求められる。例えば、図７（ａ）に示すように、把握された原稿枚数が６０枚であり、Ａ４用紙への印刷部数が５部である場合、このジョブでは、制御部８は、総印刷枚数は、５部×６０枚＝３００枚と認識できる。そして、複合機１００での各サイズの用紙に対する印刷速度は仕様上定まっており、本実施形態の複合機１００はＡ４用紙を１分間に６０枚（１秒につき１枚）印刷可能とすると、制御部８は、コピーでの印刷に要する時間は、約５分と予測できる。即ち、制御部８は、１ジョブでの総印刷枚数を、用紙サイズごとに複合機１００の仕様上定まる１枚当たりの印刷に要する時間で除せば、印刷に要する時間を予測できる。
【００７２】
図７（ａ）に示すように、予測結果をもとに、例えば、制御部８は、操作パネル２の液晶表示部２１に「このジョブの印刷に要する時間  ○分○秒」といった予測結果の表示を行わせる。又、使用者がコピーを行おうとした際、他の印刷ジョブが実行中である場合や、予約されている場合もある。そのため、制御部８は、液晶表示部２１に、例えば、「先のジョブが完了するまで  ○分○秒」と、先の印刷ジョブが終了するまでの予測時間も表示させる。又、制御部８は、先のジョブが完了するまでの時間と、載置した原稿のコピーの印刷完了までに要する時間を総計すれば、自己のジョブが完了し、最終的に印刷物を得られるまでの時間が分かる。そこで、制御部８は、液晶表示部２１に、例えば、「印刷完了するまで  ○分○秒」と印刷完了の予測時間を表示させる。このような表示により、使用者は、コピーが終了するまで待つか否か判断できる。
【００７３】
又、本実施形態の給紙部４には用紙残量センサ４６が設けられ、給紙部４と制御部８は通信可能に接続される。従って、制御部８は、各カセット４１の用紙の残量を把握する。一方、原稿コピーの際、制御部８は、１ジョブにおける総印刷枚数がわかる、従って、実行するコピーの総印刷枚数に対し、印刷に用いる用紙を収容するカセット４１の用紙残量の方が少なければ、制御部８は、印刷開始前に途中で用紙切れが発生すると判断できる。
【００７４】
又、各排出トレイでは、印刷済用紙が溜まりすぎると、溢れや、用紙が排出できなくなりジャム（詰まり）が発生する。そこで、主排出トレイ７５や副排出トレイ７６では、予め印刷済用紙を積載できる枚数が定められる。一方で、原稿のコピーの際、制御部８は、１ジョブにおける総印刷枚数がわかる。従って、従って、実行しようとするコピーの総印刷枚数が、予め定められた枚数よりも多ければ、制御部８は、印刷開始前に主排出トレイ７５や副排出トレイ７６でオーバーフローが生ずると判断できる。
【００７５】
図７（ｂ）に示すように、これらの用紙切れ発生の判断結果や、オーバーフロー発生の判断結果をもと、例えば、制御部８は、液晶表示部２１に警告ウィンドウ２５を表示させる。そして、制御部８は、警告ウィンドウ２５内に、例えば、「用紙切れが発生します」や「オーバーフローが発生します」といった、判断結果の表示を行わせる。このような表示により、印刷開始前に、使用者は、用紙補給の必要性や、オーバーフローが発生しないように、印刷中に１度は排出トレイから印刷済用紙を取り出す必要性を認識できる。
【００７６】
そして、例えば、警告ウィンドウ２５内には、原稿の読み取りや印刷を中止させる中止キー２６や、例えば、用紙補給後やオーバーフローの発生の警告確認後、使用者に押下され、コピー開始を指示する続行キー２７が配される。
【００７７】
又、後処理装置７では、ステープル処理が実行可能であるが、ステープル処理できる枚数（厚さ）は、ステープル処理に用いられるステープル針の大きさで決まる。ステープル処理しようとする枚数に対し針が短かければ、針は通らず、或いは、ステープル部７７で針が詰まる。従って、ステープル部７７がステープル処理可能な用紙の厚さは、予め決まっており、予め定められた厚さを越えたステープル処理の実行は避けるべきである。そして、使用者が操作パネル２への入力でステープル処理を行う設定をしている場合、把握された原稿枚数から、制御部８は、ステープル処理しようとする印刷済の用紙束の厚さが、予め定められた厚さを越えるか否かで、ステープル処理が可能か否かを判断できる。
【００７８】
尚、上限位置の原稿供給ローラ１２の下面と距離検出センサ１９間の距離と、昇降部１６の上下方向の厚みは設計上定まった値なので、例えば、制御部８が、原稿供給ローラ１２の下面と距離検出センサ１９間の距離から距離検出センサ１９によって検出された距離と、昇降部１６の厚みを引く演算を行えば、載置された原稿の厚みそのものを求めることができる。そこで、把握された原稿枚数からではなく、載置された原稿の厚みと、予め定められた厚みを比較して、ステープル処理が可能か否か判断されても良い。
【００７９】
図７（ｃ）に示すように、ステープル処理を施こそうとする用紙束の厚みが、予め定められた厚みを越えると判断された場合、例えば、制御部８は、原稿読取と印刷を実行せず、液晶表示部２１に強制中断ウィンドウ２８を表示させる。そして、制御部８は、強制中断ウィンドウ２８内に、例えば、「ステープル処理できません。印刷を中断します」といった、判断結果と、印刷を中断する旨の表示を行わせる。このような表示や印刷中断により、ステープルミスを解消する作業を行う必要が無くなる。
【００８０】
更に、使用者の便宜を考え、図７（ｃ）の強制中断ウィンドウ２８中に示すように、ステープル処理を行わないで印刷を行うか確認を行ってもよい。例えば、印刷を中断する旨の表示に加え、「ステープル処理を実行せずに印刷しますか？」と表示を行う。そして、強制中断ウィンドウ２８内に、ステープル処理を行わないで印刷を行うことの使用者の意思を確認するための確認キー２９ａを設ける。例えば、確認キー２９ａ内には「ステープルせずに印刷」すると表示される。単に原稿読取と印刷を中止すれば、使用者がステープル処理無しで印刷しようとする場合、印刷に関し再設定を行わなくてはならないが、これにより、再設定を行わずに済み、利便性が高い。
【００８１】
又、ステープル処理ができなければ、使用者は印刷を中止したい場合もあるので、印刷中止キー２９ｂも設ける。そして、確認キー２９ａが押下されれば、原稿読取が行われ、ステープル処理をしないで印刷済用紙が、例えば、主排出トレイ７５に排出される。一方、印刷中止キー２９ｂが押下されれば、原稿読取も印刷も実行されない。
【００８２】
（原稿載置時の制御の流れ）
次に、図８に基づき、本発明の第１の実施形態に係る原稿搬送装置１に原稿を載置した際の制御の流れの一例を説明する。図８は、本発明の第１の実施形態に係る原稿搬送装置１に原稿を載置した際の制御の流れの一例を示すフローチャートである。尚、本説明では原稿を原稿搬送装置１に載置し、複合機１００でコピーを行う場合を説明する。
【００８３】
まず、スタートは、原稿が原稿トレイ１１に載置されておらず、待機状態である。この時、原稿トレイ１１の昇降部１６は、下限まで下降した位置（初期位置）である。原稿搬送制御部９は、待機状態において、原稿検出センサ１７の出力電圧を確認し、原稿が載置されたかを確認し続ける（ステップ♯１）。
【００８４】
原稿搬送制御部９は、原稿載置を検出すれば（ステップ♯１のＹｅｓ）、原稿が載置されてから一定時間が経過したか、或いは、制御部８と通信を行い、スタートキー２４が押下されたかを確認を続ける（ステップ♯２）。これは、原稿トレイ１１の昇降部１６を上昇させるタイミングを計るためである。尚、一定時間とは、使用者が原稿の整合を含め、原稿のセットを完了したであろうと推測できる時間であり、例えば、原稿が載置されたことを検出してから数秒〜十数秒（例えば、５秒程度）の範囲で適宜設定される。
【００８５】
もし、原稿が載置されてから、一定時間経過、或いは、スタートキー２４が押下された場合（ステップ♯２のＹｅｓ）、原稿搬送制御部９は昇降モータ１６Ｍを駆動させ、上限検出センサ１８の出力を確認し、原稿を原稿供給ローラ１２に当接させ、昇降部１６が上限位置に到達するまで昇降部１６を上昇させる（ステップ♯３）。
【００８６】
そして、制御部８は、距離検出センサ１９を用い、昇降部１６下面までの距離を検出、認識する（ステップ♯４）。この時、制御部８は原稿搬送制御部９から距離検出センサ１９の出力データを得て、制御部８が距離を検出、認識してもよいし、制御部８は原稿搬送制御部９が検出、把握した距離を示すデータを原稿搬送制御部９から受け取ってもよい。
【００８７】
そして、制御部８は、距離検出センサ１９から昇降部１６の下面までの距離に基づき、原稿トレイ１１に載置された原稿枚数を把握する（ステップ♯５）。即ち、制御部８は、距離検出センサ１９から上昇後の原稿トレイ１１の下面までの距離を距離検出センサ１９の出力に基づき認識し、認識された距離に基づき原稿トレイ１１上の原稿枚数を把握する。そして、原稿搬送や印刷を開始して良いか確認するため、制御部８は操作パネル２でスタートキー２４が押下されているか確認する(ステップ♯６)。もし、押下されていなければ（ステップ♯６のＮｏ）、スタートキー２４が押されたかの確認を続ける。
【００８８】
一方、スタートキー２４が押下されていれば（ステップ♯６のＹｅｓ）、制御部８は、スタートキー２４が押下されるまでに操作パネル２に入力されたコピーの設定内容（例えば、印刷部数や印刷用紙サイズ）を確認する（ステップ♯７）。そして、制御部８は、把握された原稿枚数と、印刷部数から総印刷枚数を求め、印刷に用いる用紙サイズの１枚の印刷に要する時間から、印刷（コピー）が完了するまでの時間を予測し、液晶表示部２１に予測結果を表示させる（ステップ♯８）。即ち、制御部８は、把握された原稿トレイ１１上の原稿枚数と、操作パネル２に入力された印刷設定及び印刷部数から、原稿を読み取って印刷完了までに要する時間を予測し、液晶表示部２１は、予測された印刷完了までに要する時間を表示する。
【００８９】
更に、制御部８は、このジョブにおける総印刷枚数から、オーバーフローが発生するかの予測と用紙切れが発生するかの予測を行い、警告表示の必要性を確認する（ステップ♯９）。警告表示が必要であれば（ステップ♯９のＹｅｓ）、制御部８は、液晶表示部２１に警告ウィンドウ２５を表示させ、用紙切れやオーバーフローが発生する旨の警告表示を行わせる（ステップ♯１０）。即ち、制御部８は、把握された原稿トレイ１１上の原稿枚数と、操作パネル２に入力された印刷部数と、検出された用紙残量から、用紙切れが生ずるか否かを判断し、用紙切れが生ずると判断された場合、液晶表示部２１は、用紙切れが生ずる旨を表示する。又、制御部８は、把握された原稿トレイ１１上の原稿枚数と、操作パネル２に入力された印刷部数から、予め定められた許容枚数を超えて排出トレイへの排出が行われ、オーバーフローが生ずるか否かを判断し、オーバーフローが生ずると判断された場合、液晶表示部２１は、排出トレイでオーバーフローが生ずる旨を表示する。一方、警告表示が必要でなければ（ステップ♯９のＮｏ）、ステップ♯１２に移行する。
【００９０】
警告表示後、例えば、警告ウィンドウ２５内の続行キー２７の押下等、制御部８は、使用者による印刷（コピー）続行を指示する入力が操作パネル２に行われたかを確認する（ステップ♯１１）。印刷を続行する場合（ステップ♯１１のＹｅｓ）、制御部８は、ステープル処理しようとする１部あたりの厚さが予め定められた厚さを越えるか否かを確認して、印刷（コピー）の強制中断の表示の必要性を確認する（ステップ♯１２）。即ち、制御部８は、把握された原稿トレイ１１上の原稿枚数から、１つあたりの用紙束の厚さが、ステープル処理を行える予め定められた厚さを越えるか否かを判断し、予め定められた厚さを越えると判断された場合、液晶表示部２１は、ステープル処理を行わない旨を表示する。もし、強制中断表示の必要が無ければ（ステップ♯１２のＮｏ）、原稿読取や印刷を実行する（ステップ♯１３）。原稿読取や印刷完了後、制御部８からの指示で、原稿搬送制御部９は、原稿トレイ１１の昇降部１６を下降させ（ステップ♯１４）、コピーにおける原稿読取と印刷における制御の流れは終了する（エンド）。
【００９１】
一方、警告表示後、印刷キャンセルを指示する入力が操作パネル２に行われた場合や、警告ウィンドウ２５を表示したまま状態が所定時間（例えば、数十秒〜数分）続いた場合など、印刷（コピー）続行が認められない場合（ステップ♯１１のＮｏ）、原稿読取や印刷を行うことなく、原稿搬送制御部９は、昇降部１６を下降させる（ステップ♯１４）。
【００９２】
又、強制中断表示の必要があれば（ステップ♯１２のＹｅｓ）、強制中断ウィンドウ２８の表示等、印刷（コピー）を強制中断した旨の表示を行う（ステップ♯１５）。更に、制御部８は、操作パネル２への入力により、確認キー２９ａが押されたかを確認する（ステップ♯１６）。もし、確認キー２９ａが押されれば（ステップ♯１６のＹｅｓ）、たとえ、ステープル処理を行う設定がなされていても、原稿読取とステープル処理を行わないで印刷が行われる（ステープル処理なしに主排出トレイ７５等に排出）。その後、ステップ♯１４に移行する。
【００９３】
一方、強制中断ウィンドウ２８内の印刷中止キー２９ｂが押下され、確認キー２９ａが押下されなかった場合（ステップ♯１６のＮｏ）、原稿読取や印刷は行われず、原稿搬送制御部９は、昇降部１６を下降させる（ステップ♯１４）。
【００９４】
このようにして、第１の実施形態に示す発明によれば、原稿トレイ１１（昇降部１６）に載置される原稿枚数が多いほど、初期位置から上限位置までの原稿トレイ１１の上昇量は少なくなり、原稿枚数が少ないほど、初期位置から上限位置までの原稿トレイ１１の上昇量は多くなる。そして、この構成によれば、原稿枚数による上昇量の相違に基づき、原稿トレイ１１の下方の距離検出体（距離検出センサ１９）から原稿トレイ１１の下面までの距離によって、原稿の搬送を行わずに、原稿トレイ１１に載置された原稿枚数が把握される。従って、原稿の搬送を行わずに原稿枚数を数えることができる。又、原稿枚数を数えるために繰り返し原稿を搬送することによる原稿へのダメージを無くすことができる。
【００９５】
又、リフト部（昇降モータ１６Ｍ等）によって、原稿トレイ１１が上昇し、原稿の上方が原稿供給ローラ１２に押さえつけられ、原稿のカールや、浮き、膨らみ等が解消される。従って、原稿にカール等があっても、無くても、把握される原稿枚数に差は生じず、原稿トレイ１１に載置された原稿枚数を精度良く把握することができる。
【００９６】
又、原稿枚数が迅速に把握されるので、把握された原稿枚数や印刷部数等に基づき、印刷（コピー）完了するまでに要する時間を迅速に予測し、表示して、使用者に印刷完了までに要する時間を伝達することができる。従って、使用者は、印刷が完了するまで待ち続けるべきか判断できる。例えば、印刷完了まで時間を要すれば、印刷完了まで他の作業を行えば良く、使用者は時間を効率的に使える。又、原稿枚数が迅速に把握されるので、把握された原稿枚数や印刷部数等に基づき、印刷中の用紙切れの発生が予測され、表示される。これにより、印刷中の用紙切れの発生が使用者に伝達される。例えば、使用者は、用紙切れエラーによる印刷停止を避けるため、印刷開始前に予め用紙を補給しておく対処をとれる。
【００９７】
又、原稿枚数が迅速に把握されるので、把握された原稿枚数や印刷部数等に基づき、印刷中の各排出トレイでのオーバーフロー（溢れ）の発生が予測され、表示される。これにより、印刷中のオーバーフローの発生が使用者に伝達される。例えば、使用者は、印刷完了までに、オーバーフローによる各排出トレイでの用紙の溢れを避けるため、印刷中に各排出トレイから用紙を取り出す必要があると認識できる。又、予め定められた用紙の厚さを越えた用紙束にステープルを施しても針は通らず、又は、ステープル部７７で針が詰まり、針を取り除く作業が必要となる。又、用紙束の一部に針が通っても、用紙束を綴じられず用紙束から針を取り除く作業が必要となる。これらのステープルミス解消の作業は煩わしいものであるところ、原稿枚数が迅速に把握され、把握された原稿枚数や印刷部数等に基づき、印刷開始前に、予め定められた厚さを越えることを使用者に伝達し、制御部８は、印刷（コピー）を中断することができる。
【００９８】
（第２の実施形態）
次に、図９、図１０を用いて、本発明の第２の実施形態に係る原稿搬送装置１に原稿を載置した際の動作の一例と、原稿を載置した際の制御の流れの一例を説明する。尚、図９は、本発明の第２の実施形態に係る原稿搬送装置１に原稿を載置した際の動作の一例を説明するための説明図であり、（ａ）は原稿載置直後、（ｂ）は原稿トレイ１１が固定式の原稿搬送装置１の一例を示す。又、図１０は、本発明の第２の実施形態に係る原稿搬送装置１に原稿を載置した際の制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【００９９】
尚、本実施形態の複合機１００は、第１の実施形態とは、距離検出センサ１９の設置位置と、距離検出センサ１９の設置位置の相違による原稿枚数の把握の内容や制御の流れの点で異なり、他の点では、共通するものであってよい。そこで、以下では、距離検出センサ１９の設置位置の相違による原稿搬送装置１の動作や、原稿枚数把握や、原稿載置時の制御の流れの相違等について述べ、第１と第２の実施形態で共通する部分は、特に説明する場合を除き、第１の実施形態に記載した内容を準用するものとして説明を省略する。
【０１００】
（原稿搬送装置１の動作）
まず、図９（ａ）に基づき、本発明の第２の実施形態に係る原稿搬送装置１に原稿を載置した際の動作の一例を説明する。
【０１０１】
本実施形態でも、図９（ａ）に示すように、原稿を載置していない状態、或いは、原稿を載置して直後では、原稿トレイ１１の昇降部１６は最も下方まで下降した状態である。言い換えると、原稿トレイ１１の昇降部１６の基本となる位置（初期位置）は、下限まで下降した状態である。このように、原稿トレイ１１の昇降部１６が下降することにより、多くの原稿を原稿トレイ１１に載置することができる（例えば、普通紙の原稿であれは、２００〜３００枚程度）。
【０１０２】
そして、例えば、昇降部１６の上面に設けられる原稿検出センサ１７により、原稿トレイ１１に原稿が載せられたことを検出した場合、或いは、操作パネル２（詳細は後述）でコピー等の各種設定がなされ、スタートキー２４が押され、コピーの開始が指示された場合、昇降部１６の回転軸１６ａを回転させる昇降モータ１６Ｍが駆動し、昇降部１６が上昇を開始する。尚、原稿検出センサ１７には、例えば、透過型や反射型の光センサを用いることができるが、原稿が原稿トレイ１１に載置されたことを検出できればよい。
【０１０３】
ここで、原稿を一枚ずつ原稿搬送路１４に送り込む原稿供給ローラ１２は、上下方向に移動可能であり、原稿が原稿トレイ１１に無い状態（昇降部１６が下限位置まで下降している状態）では、自重で垂れ下がった状態となる。そして、昇降部１６が上昇すると、最上位の原稿と原稿供給ローラ１２は接し、更に、昇降部１６は、原稿とともに原稿供給ローラ１２も持ち上げる。
【０１０４】
そして、原稿供給ローラ１２の上方には、突起１２ａが設けられ、原稿供給ローラ１２が上限位置まで昇降部１６と原稿に持ち上げられた際、突起１２ａが上限検出センサ１８の凹みに嵌る。上限検出センサ１８は、昇降部１６が原稿供給ローラ１２と原稿が当接し上限まで上昇したことを検出するセンサである。例えば、上限検出センサ１８には、凹みの内面に発光部と受光部が設けられた透過型光センサを用い、突起１２ａが発光部から受光部への光路を妨げることによる受光部の出力変化により、昇降部１６が上限まで上昇したこと検出するが、昇降部１６が上限まで上昇したことを検出できれば、透過型光センサに限られない。昇降部１６が上限まで上昇すれば、原稿の搬送が可能な状態となる。
【０１０５】
そして、距離検出センサ１９は、原稿トレイ１１（昇降部１６）よりも上方に設けられ、原稿供給ローラ１２に近接し、原稿載置直後で、昇降部１６が上昇していない状態で、原稿トレイ１１に載置された最上位の原稿上面までの距離（図９（ａ）に矢印で図示）を測る。距離検出センサ１９は、例えば、発光部と、照射対象からの反射光の入射位置を検出する位置検出素子を有し、照射対象までの距離に応じ反射光の入射位置が異なることを利用した三角測量の原理を応用した測距センサを用いることができる。尚、距離検出センサ１９は、三角測量型の測距センサに限らず、例えば、超音波式のものでもよく、最上位の原稿までの距離を検出できれば良い。
【０１０６】
尚、距離検出センサ１９は、原稿搬送終了後、昇降モータ１６Ｍを回転させて、昇降部１６を下限位置まで下降させる際にも用いることができる。例えば、距離検出センサ１９と昇降部１６の上面との距離が、所定値以上になったことを距離検出センサ１９が検出した際、原稿トレイ１１（昇降部１６）は下限位置まで降下したとして、昇降モータ１６Ｍを停止させる。
【０１０７】
ここで、図９（ａ）に示すように、第１の実施形態と同様、昇降部１６を上昇させて、原稿供給ローラ１２と最上位の原稿を当接させる原稿搬送装置１の例を説明したが、本実施形態の距離検出センサ１９は、昇降部１６を上昇させる前の原稿の最上位までの距離を、検出して原稿枚数を把握する。言い換えると、昇降部１６が上昇しなくても原稿枚数を把握できる。
【０１０８】
そのため、本実施形態では、図９（ｂ）に示すように、昇降モータ１６Ｍや、上限検知センサが無く、原稿トレイ１１は、可動せず、原稿トレイ１１が固定式であり、原稿供給ローラ１２が下降して、原稿の上面を迎えに行く形式の原稿搬送装置１にも適用でき、固定式の原稿トレイ１１に載置された原稿枚数を把握できる。
【０１０９】
（原稿枚数の把握）
次に、図９を用いて、本発明の第２の実施形態に係る複合機１００での原稿枚数の把握の一例を説明する。本実施形態の原稿搬送装置１では、距離検出センサ１９が設けられ、この距離検出センサ１９の出力電圧を受ける原稿搬送制御部９は、原稿トレイ１１の昇降部１６までの距離を検出、認識することができる。
【０１１０】
ここで、原稿トレイ１１に原稿を載置した時、昇降部１６の上昇前では、距離検出センサ１９と原稿の最上位との距離は、原稿トレイ１１に載置されている原稿枚数が多いほど短くなり、少ないほど長くなる。従って、原稿トレイ１１に積載される原稿枚数と距離検出センサ１９が検出する距離には相関関係がある。
【０１１１】
例えば、コピー用紙やＯＡ用紙と呼ばれ、一般に良く用いられる普通紙や、メーカー指定の標準紙（一般紙、坪量７０〜１００ｇ／ｍ2程度）に関し、予め実験等により、原稿トレイ１１に載置した枚数と、距離検出センサ１９によって検出される最上位の原稿までの距離の関係を把握する。そして得られた実験データから、距離と原稿枚数の関係を示すデータテーブルや、距離から原稿枚数を導く関数を導出する。そして、データテーブルや関数に基づき、実際に検出、認識された距離から、原稿トレイ１１に載置された原稿枚数を求めることができる。
【０１１２】
この方法では、厳密な原稿枚数を把握することは困難であるが、原稿の搬送を行わずに原稿枚数を確認でき、迅速、瞬間的に目安としての原稿枚数を把握することができる。更に、第１の実施形態とは異なり、昇降部１６を上昇させる必要はなく、原稿トレイ１１に原稿が載置されれば、瞬時に原稿枚数を把握することができる。
【０１１３】
ここで、データテーブルや関数は、原稿搬送制御部９のメモリ９２に記憶させておき、ＣＰＵ９１が演算により、載置された原稿枚数を把握しても良い。そして、把握された原稿枚数を示すデータを原稿搬送制御部９から制御部８に送信し、制御部８が原稿枚数を把握しても良い。又、例えば、制御部８の記憶部８２に関数やデータテーブルを記憶しておき、原稿搬送制御部９から制御部８に、距離検出センサ１９から原稿の最上位までの距離を示すデータを送信し、制御部８が、距離を示すデータに基づき、演算により載置された原稿枚数を把握しても良い。言い換えると、原稿枚数の把握は、原稿搬送制御部９で行われても良いし、制御部８で行われても良い。
【０１１４】
（原稿載置時の制御の流れ）
次に、図１０に基づき、本発明の第２の実施形態に係る原稿搬送装置１に原稿を載置した際の制御の流れの一例を説明する。尚、本説明では、原稿を原稿搬送装置１に載置し、複合機１００でコピーを行う場合を例に挙げて説明する。又、原稿トレイ１１の昇降部１６が昇降する形式の原稿搬送装置１を例に挙げて説明する。
【０１１５】
まず、スタートは、原稿が原稿トレイ１１に載置されておらず、待機状態である。この時、原稿トレイ１１の昇降部１６は、下限まで下降した状態となっている。原稿搬送制御部９は、待機状態において、原稿検出センサ１７の出力電圧を確認し、原稿が載置されたかを確認し続ける（ステップ♯２１）。
【０１１６】
原稿搬送制御部９が原稿載置を検出すれば（ステップ♯２１のＹｅｓ）、制御部８は、距離検出センサ１９から最上位の原稿までの距離を検出、認識する（ステップ♯２２）。そして、制御部８は、距離検出センサ１９から最上位の原稿までの距離に基づき、原稿トレイ１１に載置された原稿枚数を把握する（ステップ♯２３）。即ち、制御部８は、距離検出センサ１９から最上位の原稿までの距離を距離検出センサ１９の出力に基づき認識し、認識された距離に基づき原稿トレイ１１上の原稿枚数を把握する。
【０１１７】
その後、原稿が載置されてから一定時間が経過したか、或いは、スタートキー２４が押下されたかを確認を続ける（ステップ♯２４）。これは、原稿トレイ１１の昇降部１６を上昇させるタイミングを計るためである。尚、一定時間とは、使用者が原稿の整合を含め、原稿のセットを完了したであろうと推測できる時間であり、例えば、原稿が載置されたことを検出してから数秒〜十数秒（例えば、５秒程度）の範囲で適宜設定される。
【０１１８】
もし、原稿が載置されてから、一定時間経過、或いは、スタートキー２４が押下された場合（ステップ♯２４のＹｅｓ）、原稿搬送制御部９は、昇降モータ１６Ｍを駆動させつつ、上限検出センサ１８の出力を確認して、原稿を原稿供給ローラ１２に当接させ、原稿供給ローラ１２を持ち上げて、昇降部１６が上限位置に到達するまで昇降部１６を上昇させる（ステップ♯２５）。
【０１１９】
そして、原稿の搬送や印刷を開始して良いか確認するため、制御部８は、操作パネル２でスタートキー２４が押下されているか確認する(ステップ♯２６)。もし、スタートキー２４が押下されていなければ（ステップ♯２６のＮｏ）、スタートキー２４が押されたかの確認を続ける。尚、原稿トレイ１１が昇降しないタイプの原稿搬送装置１であれば、ステップ♯２４〜ステップ♯２５は省略される。
【０１２０】
以後、ステップ♯２７〜ステップ♯３７は、第１の実施形態におけるステップ♯７〜ステップ♯１７と共通するので、ステップ♯２７〜ステップ♯３７については、第１の実施形態の記載を準用し、説明を省略する。
【０１２１】
このようにして、第２の実施形態に示す発明によれば、第１の実施形態と同様の作用、効果を得ることができ、原稿トレイ１１に載置される原稿枚数が多いほど、距離検出体（距離検出センサ１９）から最上位の原稿までの距離は短くなり、原稿枚数が少ないほど、距離検出体（距離検出センサ１９）から最上位の原稿までの距離は長くなる。そして、この構成によれば、原稿枚数による最上位の原稿までの距離の相違に基づき、原稿トレイ１１の上方の距離検出体から最上位の原稿での距離によって、原稿の搬送を行わずに、原稿トレイ１１に載置された原稿枚数が把握される。従って、原稿の搬送を行わずに原稿枚数を数えることができる。又、原稿枚数を数えるために繰り返し原稿が搬送されることによる原稿へのダメージを無くすことができる。
【０１２２】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２３】
本発明は、原稿搬送装置を備える画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１２４】
１      原稿搬送装置                  １１    原稿トレイ
１２    原稿供給ローラ                １６Ｍ  昇降モータ（リフト部の一部）
１６ａ  回転軸（リフト部の一部）      １９    距離検出センサ（距離検出体）
２      操作パネル（入力部）          ２１    液晶表示部（表示部）
３      画像読取部                    ４      給紙部
４６    用紙残量センサ                ６      画像形成部
８      制御部                        ７      後処理装置
７５    主排出トレイ（排出トレイ）    ７６    副排出トレイ（排出トレイ）
７７    ステープル部              １００  複合機（画像形成装置）
【図１】
2010276788.tif 000003
【図２】
2010276788.tif 000004
【図３】
2010276788.tif 000005
【図４】
2010276788.tif 000006
【図５】
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【図６】
2010276788.tif 000008
【図７】
2010276788.tif 000009
【図８】
2010276788.tif 000010
【図９】
2010276788.tif 000011
【図１０】
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