(57)【要約】【課題】最適なエンジン始動を行うことができるエンジンの制御装置を提供する。【解決手段】スタータースイッチがＯＮになる（Ｓ１０４）とエンジン回転速度を検出し（Ｓ１０８）、エンジン回転速度に基づいて成層始動燃圧判定ＲＥＦＰＦＲＥＦｓｔを算出する（Ｓ１０９）。そして、積算ＲＥＦ信号数ＲＥＦｃｎｔが積算ＲＥＦ信号数ＲＥＦｃｎｔとなった場合に、コモンレール内の燃圧ＰＦＵＥＬと成層始動許可燃圧Ｐ１とを比較し、燃圧ＰＦＵＥＬが成層始動許可燃圧Ｐ１以上であった場合にはエンジンを成層燃焼によって始動させ（Ｓ１１８）、燃圧ＰＦＵＥＬが成層始動許可燃圧Ｐ１よりも低い場合には均質燃焼によって始動させる（Ｓ１２０）。【選択図】図２
2010203277.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランクシャフトの回転によって駆動する高圧燃料ポンプによって加圧された燃料を蓄積するコモンレールから燃料噴射弁によってエンジンの気筒内へ前記燃料を噴射し、前記エンジンの始動時に成層燃焼または均質燃焼によってエンジンを始動させるエンジンの制御装置において、
前記コモンレール内の燃圧を検出する圧力検出手段と、
前記エンジンの始動時に、クランキングが開始されてから所定時間内に前記圧力検出手段によって検出した前記燃圧が所定圧よりも高くなった場合には前記エンジンを前記成層燃焼によって始動させ、前記所定時間後に前記燃圧が前記所定圧よりも低い場合には前記エンジンを前記均質燃焼によって始動させる燃焼制御手段と、
前記クランキング時における前記高圧燃料ポンプの１回の吐出による燃料吐出量に基づいて前記所定時間を設定する時間設定手段と、を備えることを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項２】
エンジン回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段を備え、
前記時間設定手段は前記エンジン回転速度に基づいて前記所定時間を設定することを特徴とする請求項１に記載のエンジンの制御装置。
【請求項３】
前記所定時間は、前記エンジン回転速度が大きいほど短くなることを特徴とする請求項２に記載のエンジンの制御装置。
【請求項４】
前記クランクシャフトを回転させるモータに電力を供給する電力供給手段と、
前記電力供給手段の電圧を検出する電圧検出手段と、を備え、
前記時間設定手段は、前記電圧に基づいて前記所定時間を設定することを特徴とする請求項１に記載のエンジンの制御装置。
【請求項５】
前記所定時間は、前記電圧が高いほど短くなることを特徴とする請求項４に記載のエンジンの制御装置。
【請求項６】
前記エンジンを冷却する冷却水の温度を検出する温度検出手段を備え、
前記時間設定手段は、前記冷却水の温度に基づいて前記所定時間を設定することを特徴とする請求項１に記載のエンジンの制御装置。
【請求項７】
前記所定時間は、前記冷却水の温度が高いほど短くなることを特徴とする請求項６に記載のエンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエンジンの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、燃焼室に燃料を直接噴射する筒内噴射エンジンにおいて、スタータースイッチがＯＮとなった後に燃圧を検出し、燃圧が所定燃圧よりも高い場合に成層燃焼を行い、燃圧が所定燃圧よりも低い場合に均質燃焼を行うものが特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３０４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、均質燃焼によってエンジンを始動させる場合には、始動時のＨＣ（炭化水素）エミッションが悪化する、といった問題点がある。また、始動時のＨＣエミッションの悪化を防ぐために、燃圧が所定燃圧まで高くなるまでエンジンの始動を行わないようにすると、例えば高圧燃料ポンプが劣化し、燃圧上昇が遅い場合にはエンジンの始動性が悪くなる、といった問題点がある。
【０００５】
本発明はこのような問題点を解決するために発明されたもので、始動時のＨＣエミッションを向上させ、かつエンジンの始動性の悪化を抑制して、エンジンを始動させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、クランクシャフトの回転によって駆動する高圧燃料ポンプによって加圧された燃料を蓄積するコモンレールから燃料噴射弁によってエンジンの気筒内へ燃料を噴射し、エンジンの始動時に成層燃焼または均質燃焼によってエンジンを始動させるエンジンの制御装置において、コモンレール内の燃圧を検出する圧力検出手段と、エンジンの始動時に、クランキングが開始されてから所定時間内に圧力検出手段によって検出した燃圧が所定圧よりも高くなった場合にはエンジンを成層燃焼によって始動させ、所定時間後に燃圧が所定圧よりも低い場合にはエンジンを均質燃焼によって始動させる燃焼制御手段と、クランキング時における高圧燃料ポンプの１回の吐出による燃料吐出量に基づいて所定時間を設定する時間設定手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、クランキング時における高圧燃料ポンプの燃料吐出量に基づいて、所定時間を検出し、クランキング開始から所定時間内にコモンレール内の燃圧が所定圧よりも高くなると、エンジンを成層燃焼によって始動させることで、始動時のＨＣエミッションを向上させることができる。また、所定時間経過してもコモンレール内の燃圧が所定圧よりも低い場合には、エンジンを均質燃焼によって始動させることで、エンジンの始動性の悪化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態のエンジンシステムを示す概略構成図である。
【図２】第１実施形態のエンジン始動制御を説明するフローチャートである。
【図３】第１実施形態のエンジン回転速度と成層始動燃圧判定ＲＥＦとの関係を示すマップである。
【図４】高圧燃料ポンプの吐出回数とコモンレール内の燃圧とエンジン回転速度との関係を示すマップである。
【図５】第１実施形態のエンジン始動時のタイミングチャートである。
【図６】第２実施形態のエンジンシステムを示す概略構成図である。
【図７】第２実施形態のエンジン始動制御を説明するフローチャートである。
【図８】第２実施形態のバッテリの電圧と成層始動燃圧判定ＲＥＦとの関係を示すマップである。
【図９】第３実施形態のエンジンシステムを示す概略構成図である。
【図１０】第３実施形態のエンジン始動制御を説明するフローチャートである。
【図１１】第３実施形態の水温と成層始動燃圧判定ＲＥＦとの関係を示すマップである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の第１実施形態の構成について図１を用いて説明する。図１は第１実施形態のエンジンシステムの概略構成図である。
【００１０】
第１実施形態のエンジンシステムは、エンジン１と、燃料噴射弁２と、コモンレール３と、高圧燃料ポンプ４と、スタータモータ５と、エンジンコントローラ１０とを備える。
【００１１】
エンジン１は、４気筒エンジンであり、各気筒において燃料噴射弁２から噴射される燃料を外部より取り入れた空気によって燃焼させる。エンジン１は、各気筒における燃焼によって生じるピストンの動きにより、クランクシャフトを回転させる。エンジン１には、クランクシャフトの回転速度を検出するエンジン回転速度センサ（エンジン回転速度検出手段）１１が設けられる。
【００１２】
燃料噴射弁２は、気筒内に燃料を噴射する。燃料噴射弁２の燃料噴射量、燃料噴射タイミングはエンジンコントローラ１０によって設定される。
【００１３】
コモンレール３は、燃料タンクから供給された燃料を一時的に蓄積する。コモンレール３内の燃料は、高圧燃料ポンプ４によって加圧される。コモンレール３には、コモンレール３内の燃圧を検出する燃圧センサ（圧力検出手段）１３が設けられる。
【００１４】
高圧燃料ポンプ４は、クランクシャフトの回転によって駆動し、燃料タンクの燃料をコモンレール３内に吐出する。これによってコモンレール３内の燃圧は高くなる。高圧燃料ポンプ４は、始動時にはスタータモータ５によるクランクシャフトの回転によって駆動し、クランキングが終了すると、エンジン１のピストン運動によるクランクシャフトの回転によって駆動する。
【００１５】
スタータモータ５は、始動時にスタータースイッチ１４がＯＮとなるとバッテリ（電力供給手段）６から電力が供給され、クランクシャフトを回転させる。
【００１６】
エンジン回転速度センサ１１は、クランクシャフトの回転に応じてパルス信号を出力する。エンジン回転速度センサ１１は、例えばクランクシャフトに取り付けられたプレートの周囲に等間隔で設けた凸部を検出して、パルス信号を出力する。
【００１７】
エンジンコントローラ１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどによって構成する。ＲＯＭに格納されたプログラムはＲＡＭに一時的に格納され、ＣＰＵがＲＡＭに格納されたプログラムを実行することで、燃焼制御手段などとして機能する。
【００１８】
エンジンコントローラ１０は、スタータースイッチ１４からの信号に基づいてスタータモータ５を駆動させる。また、エンジンコントローラ１０は、エンジン回転速度センサ１１、燃圧センサ１３などからの信号に基づいて燃料噴射弁２による燃料噴射を制御し、エンジン１を始動させる。
【００１９】
エンジンコントローラ１０は、燃料噴射のタイミングを変更することでエンジン１の気筒における燃焼を成層燃焼または均質燃焼に切り替える。成層燃焼では圧縮行程で気筒内に燃料が噴射され、均質燃焼では吸気行程で気筒内に燃料が噴射される。成層燃焼は主に低負荷運転時に行われ、均質燃焼は主に中、高負荷運転時に行われる。燃料噴射弁２の燃料にはコモンレール３内の燃圧がかかっており、燃料噴射弁２の先端側の噴孔を開くことで燃料噴射弁２から燃料が噴射される。成層燃焼を行う場合には、圧縮行程での燃焼室内圧力に打ち勝って燃料噴射弁２から燃料を噴射する必要がある。
【００２０】
次に第１実施形態のエンジン始動制御について図２のフローチャートを用いて説明する。
【００２１】
ステップＳ１００では、エンジンキースイッチ１５がＯＦＦからＯＮになったかどうか判定する。そして、エンジンキースイッチ１５がＯＦＦからＯＮとなった場合にはステップＳ１０１へ進む。
【００２２】
ステップＳ１０１では、成層始動要求がないかどうか判定する。成層始動要求がない場合とは、例えばエンジン１の下流に設けられ、エンジン１から排出された排気ガス中のＨＣ（炭化水素）などを浄化する触媒が活性状態である場合である。成層始動要求がない場合にはステップＳ１１９に進み、成層始動要求がある場合にはステップＳ１０２へ進む。
【００２３】
ステップＳ１０２では、成層始動燃圧判定待ちフラグを燃料判定待ち（フラグ＝１）にセットする。
【００２４】
ステップＳ１０３では、成層始動燃料噴射許可フラグを噴射不許可（フラグ＝０）にセットする。成層始動燃料噴射許可フラグが燃焼不許可にセットされることで、燃料噴射弁２から燃料が噴射されることはなく、コモンレール３内の燃圧が減少することはない。
【００２５】
ステップＳ１０４では、スタータースイッチ１４がＯＦＦからＯＮとなったかどうか判定する。そして、スタータースイッチ１４がＯＦＦからＯＮとなった場合にはステップＳ１０５へ進み、スタータースイッチ１４がＯＦＦからＯＮとなっていない場合にはステップＳ１０１へ戻り上記制御を繰り返す。
【００２６】
ステップＳ１０５では、スタータモータ５を駆動し、クランクシャフトを回転させる。また、エンジン回転速度センサ１１によって初回ＲＥＦの検出を行う。初回ＲＥＦはクランクシャフトの回転によって最初に検出されたパルス信号である。
【００２７】
ステップＳ１０６では、燃圧センサ１３によってコモンレール３内の燃圧ＰＦＵＥＬを検出する。
【００２８】
ステップＳ１０７では、ステップＳ１０６によって検出した燃圧ＰＦＵＥＬと成層始動許可燃圧（所定圧）Ｐ１とを比較する。そして燃圧ＰＦＵＥＬが成層始動許可燃圧Ｐ１以上である場合にはステップＳ１１６へ進み、燃圧ＰＦＵＥＬが成層始動許可燃圧Ｐ１よりも小さい場合にはステップＳ１０８へ進む。成層始動許可燃圧Ｐ１は、圧縮行程での燃焼室内圧力に打ち勝って燃料噴射弁２から筒内へ燃料噴射を行うことができる燃圧である。
【００２９】
ステップＳ１０８では、エンジン回転速度センサ１１によってエンジン回転速度ＰＲＭｓｔを算出する。
【００３０】
ステップＳ１０９では、ステップＳ１０８によって算出したエンジン回転速度ＰＲＭｓｔから成層始動燃圧判定ＲＥＦＰＦＲＥＦｓｔを図３のマップに基づいて算出する（ステップＳ１０９が時間設定手段を構成する）。図３は、エンジン回転速度ＰＲＭｓｔと成層始動燃圧判定ＲＥＦＰＦＲＥＦｓｔとの関係を示すマップである。成層始動燃圧判定ＲＥＦＰＦＲＥＦｓｔは、通常時にクランキングが開始されてから高圧燃料ポンプ４によって燃圧が成層燃焼可能な燃圧となるまでにエンジン回転速度センサ１１によって検出されるパルス信号数であり、実験などによって予め設定される。高圧燃料ポンプ４は、クランクシャフトの回転によって駆動し、コモンレール３に燃料を吐出する。クランキングを行っている場合には、クランクシャフトはスタータモータ５によって回転しており、クランクシャフトの回転速度はほぼ一定である。そのためエンジン回転速度センサ１１によって検出されるパルス信号数をカウントすることで、クランキングを開始してからの時間経過を知ることができる。つまり、成層始動燃圧判定ＲＥＦＰＦＲＥＦｓｔは、燃圧が成層燃焼可能な燃圧になると推定される時間（所定時間）を示している。
【００３１】
成層始動燃圧判定ＲＥＦＰＦＲＥＦｓｔは、エンジン回転速度ＰＲＭｓｔが大きくなると少なくなる。これは図４に示すように、クランキング中のエンジン回転速度が大きい場合には、高圧燃料ポンプ４の１回の吐出に対する吐出量が増加し、コモンレール３内の燃圧が素早く上昇するからである。つまり、エンジン回転速度ＰＲＭｓｔが大きい場合には、成層始動燃圧判定ＲＥＦが少ない場合でもコモンレール３内の燃圧が素早く上昇する。
【００３２】
ステップＳ１１０では、初回ＲＥＦが検出されてからの積算ＲＥＦ信号数ＲＥＦｃｎｔを算出する。エンジン回転速度センサ１１によって初回ＲＥＦが検出されてからの積算ＲＥＦ信号数ＲＥＦｃｎｔを算出することで、初回ＲＥＦが検出されてからの時間を算出することができる。
【００３３】
ステップＳ１１１では、算出した積算ＲＥＦ信号数ＲＥＦｃｎｔがステップＳ１０９によって算出した成層始動燃圧判定ＲＥＦＰＦＲＥＦｓｔとなったかどうか判定する。つまり、クランキングが開始されてからコモンレール３内の燃圧が成層燃焼可能な燃圧まで高くなっていると推定される時間が経過したかどうか判定する。そして、積算ＲＥＦ信号数ＲＥＦｃｎｔが成層始動燃圧判定ＲＥＦＰＦＲＥＦｓｔとなった場合にはステップＳ１１２へ進み、積算ＲＥＦ信号数ＲＥＦｃｎｔが成層始動燃圧判定ＲＥＦＰＦＲＥＦｓｔとなっていない場合にはステップＳ１１４へ進む。
【００３４】
ステップＳ１１２では、燃圧センサ１３によってコモンレール３内の燃圧ＰＦＵＥＬを検出する。
【００３５】
ステップＳ１１３では、ステップＳ１１２によって検出した燃圧ＰＦＵＥＬと成層始動許可燃圧Ｐ１とを比較する。そして、燃圧ＰＦＵＥＬが成層始動許可燃圧Ｐ１以上である場合にはステップＳ１１６へ進む。積算ＲＥＦ信号数ＲＥＦｃｎｔが成層始動燃圧判定ＲＥＦＰＦＲＥＦｓｔとなり、燃圧ＰＦＵＥＬが成層始動許可燃圧Ｐ１以上となると、クランクシャフトの回転により、コモンレール３内の燃圧が十分に高くなっているので、成層始動が可能であると判定し、ステップＳ１１６へ進む。一方、燃圧ＰＦＵＥＬが成層始動許可燃圧Ｐ１よりも小さい場合にはステップＳ１１９へ進む。積算ＲＥＦ信号数ＲＥＦｃｎｔが成層始動燃圧判定ＲＥＦＰＦＲＥＦｓｔとなったにもかかわらず、燃圧ＰＦＵＥＬが成層始動許可燃圧Ｐ１よりも低い場合には、例えば高圧燃料ポンプ４に異常が発生していると判定し、均質始動を行うためにステップＳ１１９へ進む。成層始動を行うことができない場合には、車両を発車させるために均質燃焼によるエンジン１の始動を行う。
【００３６】
ステップＳ１１４では、燃圧センサ１３によってコモンレール３の燃圧ＰＦＵＥＬを検出する。
【００３７】
ステップＳ１１５では、ステップＳ１１４によって検出した燃圧ＰＦＵＥＬと成層始動許可燃圧Ｐ１とを比較する。そして、燃圧ＰＦＵＥＬが成層始動許可燃圧Ｐ１以上である場合にはステップＳ１１６へ進む。積算ＲＥＦ信号数ＲＥＦｃｎｔが成層始動燃圧判定ＲＥＦＰＦＲＥＦｓｔよりも少ない場合でも、燃圧ＰＦＵＥＬが成層始動許可燃圧Ｐ１以上となっている場合には、燃圧が十分に高くなっているので、成層始動可能であると判定し、ステップＳ１１６へ進む。一方、燃圧ＰＦＵＥＬが成層始動許可燃圧Ｐ１よりも低い場合にはステップＳ１１０へ戻り、上記制御を繰り返す。
【００３８】
ステップＳ１０７、ステップＳ１１３およびステップＳ１１５によって燃圧ＰＦＵＥＬが成層始動許可燃圧Ｐ１以上であると判定されると、コモンレール３内の燃圧が十分に高くなっており、成層燃焼によりエンジン１を始動させることが可能であると判定する。そこで、ステップＳ１１６では、成層始動燃料噴射許可フラグを噴射許可（フラグ＝１）にセットする。
【００３９】
ステップＳ１１７では、成層始動燃圧判定待ちフラグを燃圧判定終了（フラグ＝０）にセットする。
【００４０】
ステップＳ１１８では、成層始動を実施する。エンジン１で成層燃焼を行うことで、エンジン１から排出される排気ガスのＨＣを少なくすることができる。
【００４１】
一方、ステップＳ１０２において成層始動要求がないと判定された場合、ステップＳ１１３によって燃圧ＰＦＵＥＬが成層始動許可燃圧Ｐ１よりも低いと判定された場合には、ステップＳ１１９において、成層始動燃圧判定待ちフラグを燃圧判定終了（フラグ＝０）にセットする。
【００４２】
ステップＳ１２０では、均質始動を実施する。これにより、例えば触媒により排気ガス中のＨＣを浄化可能である場合には、素早くエンジン１を始動させることができる。また、クランキングを開始してから所定時間（成層始動燃圧判定ＲＥＦＰＦＲＥＦｓｔに対応する時間）経過してもコモンレール３の燃圧が成層燃焼可能な燃圧まで上昇しない場合にもエンジン１を始動させることができる（ステップＳ１１８とＳ１２０が燃焼制御手段を構成する）。
【００４３】
次に本実施形態の始動時について図５のタイミングチャートを用いて説明する。
【００４４】
時間ｔ０において、キースイッチがＯＦＦからＯＮになると、成層始動燃圧判定待ちフラグが「１」となる。なお、成層始動燃料噴射許可フラグは「０」のままである。
【００４５】
時間ｔ１において、スタータースイッチ１４がＯＦＦからＯＮとなると、時間ｔ２において、スタータモータ５によってクランキングが開始される。これによって、クランクシャフトが回転し、高圧燃料ポンプ４によってコモンレール３内に燃料が吐出され、コモンレール３内の燃圧は高くなる。また、エンジン回転速度センサ１１によって初回ＲＥＦが検出される。そしてエンジン回転速度に応じて、成層始動燃圧判定ＲＥＦＰＦＲＥＦｓｔが算出される。ここでは、エンジン回転速度が大きい場合と小さい場合の２つの場合について説明する。エンジン回転速度が大きい場合に、積算ＲＥＦ信号数ＲＥＦｃｎｔが時間ｔ３において成層始動燃圧判定ＲＥＦＰＦＲＥＦｓｔとなり、エンジン回転速度が小さい場合に、積算ＲＥＦ信号数ＲＥＦｃｎｔが時間ｔ４において成層始動燃圧判定ＲＥＦＰＦＲＥＦｓｔとなるものとする。図５においては、エンジン回転速度が大きい場合のエンジン回転速度などの変化を破線で示し、エンジン回転速度が小さい場合のエンジン回転速度などの変化を実線で示す。
【００４６】
エンジン回転速度が大きい場合、時間ｔ３において、積算ＲＥＦ信号数ＲＥＦｃｎｔが成層始動燃圧判定ＲＥＦＰＦＲＥＦｓｔとなり、図５のタイミングチャートではこの時点でコモンレール３内の燃圧ＰＦＵＥＬが成層始動許可燃圧Ｐ１以上となっているので、成層始動燃圧判定待ちフラグが「１」から「０」に変更され、成層始動燃料噴射許可フラグが「０」から「１」へ変更される。そして、成層始動によってエンジン１が始動される。なお、成層始動が開始されると成層始動実行フラグが「０」から「１」に変更される。もし時間ｔ３において、コモンレール３内の燃圧ＰＦＵＥＬが成層始動許可燃圧Ｐ１よりも低い場合には、コモンレール３内の燃圧が低く、成層燃焼を行うことができないため、均質始動によってエンジン１が始動される。
【００４７】
一方、エンジン回転速度が小さい場合、時間ｔ４において、積算ＲＥＦ信号数ＲＥＦｃｎｔが成層始動燃圧判定ＲＥＦＰＦＲＥＦｓｔとなり、図５のタイミングチャートではこの時点でコモンレール３内の燃圧ＰＦＵＥＬが成層始動許可燃圧Ｐ１よりも低いので、コモンレール３内の燃圧が低く、成層燃焼を行うことができない。そのため、成層始動燃圧判定待ちフラグが「１」から「０」に変更され、均質始動によってエンジン１が始動される。なお、成層始動燃料噴射許可フラグは「０」のままであり、均質始動が開始されると均質始動実行フラグが「０」から「１」に変更される。もし時間ｔ４において、コモンレール３内の燃圧ＰＦＵＥＬが成層始動許可燃圧Ｐ１以上となっている場合には、成層始動によってエンジン１が始動される。
【００４８】
本発明の第１実施形態の効果について説明する。
【００４９】
エンジン１の始動時に、成層始動燃圧判定ＲＥＦＰＦＲＥＦｓｔをエンジン回転速度に基づいて算出する。そして、積算ＲＥＦ信号数ＲＥＦｃｎｔが成層始動燃圧判定ＲＥＦＰＦＲＥＦｓｔとなり、コモンレール３内の燃圧ＰＦＵＥＬが成層始動許可燃圧Ｐ１以上になると、エンジン１を成層燃焼によって始動させる。エンジン１を成層始動させることで排気ガス中のＨＣを低減することができる。また、積算ＲＥＦ信号数ＲＥＦｃｎｔが成層始動燃圧判定ＲＥＦＰＦＲＥＦｓｔとなったにもかかわらず、コモンレール３内の燃圧ＰＦＵＥＬが成層始動許可燃圧Ｐ１よりも低い場合には、エンジン１を均質燃焼によって始動させることでエンジン１の始動運転性を悪くすることなく、エンジン１を始動させることができる。そのため、運転者に違和感を与えることなくエンジン１を始動させることができる。
【００５０】
また、エンジン回転速度に基づいて成層始動燃圧判定ＲＥＦＰＦＲＥＦｓｔを算出することで、エンジン１のフリクションやバッテリ電圧などにより変化するエンジン回転速度（クランクシャフトの回転速度）に応じて成層始動燃圧判定ＲＥＦＰＦＲＥＦｓｔを算出することができる。そのため、エンジンフリクションの増加やバッテリ電圧の低下等によってエンジン回転速度が小さく燃圧上昇が遅い場合でも、成層始動燃圧判定をする時間を延ばすことによって成層始動の機会を増やし、始動時のＨＣエミッションの悪化を防ぐことができる。一方で、エンジンフリクションの増加等ではなく高圧燃料ポンプの劣化等で燃圧上昇が遅い場合には、エンジン回転速度が大きいにもかかわらず時間経過しても燃圧上昇が期待できないので、成層始動燃圧判定をする時間を短くすることによって、エンジン始動性の悪化を防ぐことができる。
【００５１】
次に本発明の第２実施形態について図６を用いて説明する。図６は第２実施形態のエンジンシステムの概略構成図である。第２実施形態のエンジンシステムは、バッテリ６の電圧を検出する電圧センサ（電圧検出手段）１２を備える。その他の構成は第１実施形態と同じ構成なので、ここでの説明は省略する。
【００５２】
第２実施形態のエンジン始動制御を図７のフローチャートを用いて説明する。
【００５３】
ステップＳ１００からステップＳ１０７までの制御は第１実施形態と同じ制御なので、ここでの説明は省略する。
【００５４】
ステップＳ２０８では、電圧センサ１２によってバッテリ６の電圧Ｂｓｔを検出する。
【００５５】
ステップＳ２０９では、ステップＳ２０８によって検出した電圧Ｂｓｔから成層始動燃圧判定ＲＥＦＰＦＲＥＦｓｔを図８のマップに基づいて算出する。図８は、電圧Ｂｓｔと成層始動燃圧判定ＲＥＦＰＦＲＥＦｓｔとの関係を示すマップであり、予め設定される。クランキングはスタータモータ５によって行われる。そのためスタータモータ５に電力を供給するバッテリ６の電圧によってクランクシャフトの回転速度は変化する。つまり、バッテリ６の電圧に応じて、高圧燃料ポンプ４における１回の吐出に対する燃料吐出量が変化する。そこで、本実施形態ではバッテリ６の電圧Ｂｓｔに基づいて成層始動燃圧判定ＲＥＦＰＦＲＥＦｓｔを算出する。成層始動燃圧判定ＲＥＦＰＦＲＥＦｓｔは、バッテリ６の電圧Ｂｓｔが小さくなると大きくなる。
【００５６】
なお、予め設定した基準成層始動燃圧判定ＲＥＦを設定しておき、その値を電圧Ｂｓｔに基づいて補正することで、成層始動燃圧判定ＲＥＦＰＦＲＥＦｓｔを算出しても良い。
【００５７】
ステップＳ１１０からステップＳ１２０までの制御は第１実施形態と同じ制御なので、ここでの説明は省略する。
【００５８】
本発明の第２実施形態の効果について説明する。
【００５９】
クランキング中のバッテリ６の電圧Ｂｓｔに応じて成層始動燃圧判定ＲＥＦＰＦＲＥＦｓｔを算出することで、バッテリ６の電圧Ｂｓｔによって変化する高圧燃料ポンプ４の吐出量に応じて、エンジン１を成層始動または均質始動によって始動させることができ、最適なエンジン始動を行うことができる。
【００６０】
次に本発明の第３実施形態について説明する。図９は第３実施形態のエンジンシステムの概略構成図である。第３実施形態のエンジンシステムは、エンジン１を冷却する冷却水の温度を検出する水温センサ（温度検出手段）１６を備える。その他の構成は第１実施形態と同じ構成なので、ここでの説明は省略する。
【００６１】
次に第３実施形態のエンジン始動制御を図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００６２】
ステップＳ１００からステップＳ１０７までの制御は第１実施形態と同じ制御なので、ここでの説明は省略する。
【００６３】
ステップＳ３０８では、水温センサ１６によって冷却水の水温ＴＷｓｔを検出する。
【００６４】
ステップＳ３０９では、ステップＳ３０８によって検出した水温ＴＷｓｔから成層始動燃圧判定ＲＥＦＰＦＲＥＦｓｔを図１１のマップに基づいて算出する。図１１は、水温ＴＷｓｔと成層始動燃圧判定ＲＥＦＰＦＲＥＦｓｔとの関係を示すマップであり、予め設定される。エンジン１のフリクションは冷却水の温度によって変化し、冷却水の温度が低い場合には、エンジン１におけるフリクションが増加する。つまり、冷却水の温度に応じて高圧燃料ポンプ４の１回の吐出に対する吐出量が変化する。そこで、本実施形態では、冷却水の水温ＴＷｓｔに基づいて成層始動燃圧判定ＲＥＦＰＦＲＥＦｓｔを算出する。成層始動燃圧判定ＲＥＦＰＦＲＥＦｓｔは、水温ＴＷｓｔが低くなると大きくなる。
【００６５】
ステップＳ１１０からステップＳ１２０までの制御は第１実施形態と同じ制御なので、ここでの説明は省略する。
【００６６】
本発明の第３実施形態の効果について説明する。
【００６７】
クランキング中の冷却水の水温ＴＷｓｔに応じて成層始動燃圧判定ＲＥＦＰＦＲＥＦｓｔを算出することで、水温ＴＷｓｔによって変化するエンジン１のフリクションに応じて、エンジン１を成層始動または均質始動によって始動させることができ、最適なエンジン始動を行うことができる。
【００６８】
なお、第２実施形態と第３実施形態とを組み合わせてもよい。
【００６９】
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７０】
１      エンジン
２      燃料噴射弁
３      コモンレール
４      高圧燃料ポンプ
５      スタータモータ
６      バッテリ（電力供給手段）
１０    エンジンコントローラ
１１    エンジン回転速度センサ（エンジン回転速度検出手段）
１２    電圧センサ（電圧検出手段）
１３    燃圧センサ（圧力検出手段）
１４    スタータースイッチ
１６    水温センサ（温度検出手段）
Ｓ１０９    時間設定手段
Ｓ１１８、Ｓ１２０    燃焼制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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