(57)【要約】【課題】媒体を湾曲させて排出可能な媒体排出部材で媒体を引き込む動作に伴って発生する音を低減すること。【解決手段】媒体排出方向に駆動軸（７）を回転させると共に媒体（Ｓ）の両面に画像を記録する場合に片面記録済みの媒体（Ｓ）を媒体反転方向に駆動軸（７）を回転させて反転路（ＳＨ８）に搬送させる回転制御手段（Ｃ９）と駆動側排出部材（４）が排出位置と駆動側排出部材（４）が湾曲付与部（４６，５１）に接触する反転位置との間で駆動軸（７）と従動軸（３３，３４）とを軸方向に相対移動させる反転位置移動装置（Ｕｒ）と媒体（Ｓ）を排出媒体収容部（ＴＲｈ２）に排出する場合に反転位置移動装置（Ｕｒ）を制御して排出位置に移動させると共に反転路（ＳＨ８）に媒体（Ｓ）を搬送する場合に反転位置に移動させる反転位置移動制御手段（Ｃ８）とを備えたことを特徴とする画像形成装置（Ｕ）。【選択図】図９
2010173851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に画像を記録する画像記録部と、
画像が記録された媒体が排出される媒体排出口と、
前記媒体排出口から排出された媒体が収容される排出媒体収容部と、
前記媒体排出口に配置された駆動軸と、前記駆動軸に支持され且つ排出される媒体に接触する駆動側排出部材と、前記駆動軸に対向して配置された従動軸と、前記従動軸に支持され且つ前記排出媒体収容部に排出される媒体を前記駆動側排出部材で挟んだ状態で従動回転する従動部本体と、前記従動部本体の軸方向に連続して形成され且つ前記従動部本体よりも大径の湾曲付与部と、を有する媒体排出部材と、
前記媒体排出口に接続され、且つ、両面印刷時に片面記録済みの媒体を前記画像記録部に表裏を反転した状態で搬送する反転路と、
前記排出媒体収容部に媒体を排出する媒体排出方向に前記駆動軸を回転させると共に、前記媒体の両面に画像を記録する場合に片面記録済みの媒体を前記媒体排出方向とは逆方向である媒体反転方向に前記駆動軸を回転させて前記反転路に媒体を搬送させる回転制御手段と、
前記駆動側排出部材が前記従動部本体に接触する排出位置と、前記駆動側排出部材が前記湾曲付与部に接触する反転位置と、の間で、前記駆動軸と前記従動軸とを軸方向に相対移動させる反転位置移動装置と、
前記排出媒体収容部に媒体を排出する場合に前記反転位置移動装置を制御して前記排出位置に移動させると共に、前記反転路に媒体を搬送する場合に前記反転位置移動装置を制御して前記反転位置に移動させる反転位置移動制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
軸方向に延びる筒状に形成された前記従動部本体と、
前記駆動側排出部材が前記従動部本体に接触する第１の排出位置と、前記駆動側排出部材が前記第１の排出位置に対して軸方向にずれた位置で前記従動部本体に接触する第２の排出位置と、の間で、前記駆動軸と前記従動軸とを軸方向に相対移動させる前記反転位置移動装置と、
前記排出媒体収容部に媒体を排出する場合に前記反転位置移動装置を制御して前記第１の排出位置に移動させると共に、前記排出媒体収容部に媒体を前記駆動軸の軸方向にずらした状態で排出する場合に前記媒体が挟まれた状態で前記反転位置移動装置を制御して前記第２の排出位置に移動させる前記反転位置移動制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置において、画像が記録された媒体を排出部に順狂いなく積載する技術として、下記の特許文献１記載の技術が知られている。
特許文献１としての実開平３−２３１５１号公報には、ローラの軸方向両端にフランジが形成されたボビン状の駆動ローラ（１４）と、軸方向中央部が大径の樽状に形成されて前記駆動ローラ（１４）に嵌った状態で回転する従動ローラ（１５）とからなる排紙ローラユニット（７）により、受信紙（６）を波状に湾曲させた状態で排出する複写機、ファクシミリ装置等が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】実開平３−２３１５１号公報（第１頁、第３〜４頁、第６〜８頁、第１図〜３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、媒体を湾曲させて排出可能な媒体排出部材で媒体を引き込む動作に伴って発生する音を低減することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、
媒体に画像を記録する画像記録部と、
画像が記録された媒体が排出される媒体排出口と、
前記媒体排出口から排出された媒体が収容される排出媒体収容部と、
前記媒体排出口に配置された駆動軸と、前記駆動軸に支持され且つ排出される媒体に接触する駆動側排出部材と、前記駆動軸に対向して配置された従動軸と、前記従動軸に支持され且つ前記排出媒体収容部に排出される媒体を前記駆動側排出部材で挟んだ状態で従動回転する従動部本体と、前記従動部本体の軸方向に連続して形成され且つ前記従動部本体よりも大径の湾曲付与部と、を有する媒体排出部材と、
前記媒体排出口に接続され、且つ、両面印刷時に片面記録済みの媒体を前記画像記録部に表裏を反転した状態で搬送する反転路と、
前記排出媒体収容部に媒体を排出する媒体排出方向に前記駆動軸を回転させると共に、前記媒体の両面に画像を記録する場合に片面記録済みの媒体を前記媒体排出方向とは逆方向である媒体反転方向に前記駆動軸を回転させて前記反転路に媒体を搬送させる回転制御手段と、
前記駆動側排出部材が前記従動部本体に接触する排出位置と、前記駆動側排出部材が前記湾曲付与部に接触する反転位置と、の間で、前記駆動軸と前記従動軸とを軸方向に相対移動させる反転位置移動装置と、
前記排出媒体収容部に媒体を排出する場合に前記反転位置移動装置を制御して前記排出位置に移動させると共に、前記反転路に媒体を搬送する場合に前記反転位置移動装置を制御して前記反転位置に移動させる反転位置移動制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
軸方向に延びる筒状に形成された前記従動部本体と、
前記駆動側排出部材が前記従動部本体に接触する第１の排出位置と、前記駆動側排出部材が前記第１の排出位置に対して軸方向にずれた位置で前記従動部本体に接触する第２の排出位置と、の間で、前記駆動軸と前記従動軸とを軸方向に相対移動させる前記反転位置移動装置と、
前記排出媒体収容部に媒体を排出する場合に前記反転位置移動装置を制御して前記第１の排出位置に移動させると共に、前記排出媒体収容部に媒体を前記駆動軸の軸方向にずらした状態で排出する場合に前記媒体が挟まれた状態で前記反転位置移動装置を制御して前記第２の排出位置に移動させる前記反転位置移動制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、媒体を湾曲させて排出可能な媒体排出部材で媒体を引き込む動作に伴って発生する音を低減することができる。
請求項２に記載の発明によれば、媒体を排出媒体収容部にずらした状態で排出することができ、媒体を仕分けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【０００９】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置の一例であるプリンタＵは、画像形成装置本体Ｕ１を備えている。前記プリンタＵに電気的に接続された画像情報送信装置ＰＣから送信された画像情報は、制御部Ｃに入力される。前記制御部Ｃに入力された画像情報は、所定の時期に潜像形成用のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、黒Ｋの画像情報に変換され、潜像形成装置駆動回路ＤＬに出力される。
なお、原稿画像が単色画像、いわゆる、モノクロの場合は、黒Ｋのみの画像情報が潜像形成装置駆動回路ＤＬに入力される。
前記潜像形成装置駆動回路ＤＬは、図示しない各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各駆動回路を有し、入力された画像情報に応じた信号を所定の時期に、各色毎に配置された潜像形成装置ＬＨｙ，ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋに出力する。
【００１０】
図１において、前記プリンタＵの重力方向中央部に配置された可視像形成装置Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはそれぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ、およびＫの各色の可視像を形成する装置である。
潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋの各潜像書込光源から出射したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの潜像書込光は、それぞれ、回転する像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋに入射する。なお、実施例１では、前記潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋは、いわゆる、ＬＥＤアレイにより構成されている。
前記Ｙの可視像形成装置Ｕｙは、回転する像保持体ＰＲｙ、帯電器ＣＲｙ，潜像形成装置ＬＨｙ、現像装置Ｇｙ、１次転写器Ｔ１ｙ、像保持体清掃器ＣＬｙを有している。なお、実施例１では、前記像保持体ＰＲｙ、帯電器ＣＲｙ、像保持体清掃器ＣＬｙが、画像形成装置本体Ｕ１に対して一体的に着脱可能な像保持体ユニットとして構成されている。
前記可視像形成装置Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはいずれも前記Ｙの可視像形成装置Ｕｙと同様に構成されている。
【００１１】
図１において、前記各像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋはそれぞれの帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより帯電された後、画像書込位置Ｑ１ｙ，Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋにおいて、前記潜像書込光Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋにより、その表面に静電潜像が形成される。前記像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の静電潜像は、現像領域Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋにおいて、現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋの現像剤保持体の一例としての現像ロールＧＲｙ，ＧＲｍ，ＧＲｃ，ＧＲｋに保持された現像剤により可視像の一例としてのトナー像に現像される。
その現像されたトナー像は、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢに接触する１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋに搬送される。前記１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋにおいて中間転写ベルトＢの裏面側に配置された１次転写器Ｔ1ｙ，Ｔ1ｍ，Ｔ1ｃ，Ｔ1ｋには、制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅから所定の時期にトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。
【００１２】
前記各像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ上のトナー像は前記１次転写器Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより中間転写ベルトＢに１次転写される。１次転写後の像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の残留物、付着物は、像保持体清掃器ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋにより清掃される。清掃された前記像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面は、帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより再帯電される。
【００１３】
前記像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋの上方には、上下移動可能且つ前方に引き出し可能な中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、中間転写体駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄ、中間転写体張架部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、従動部材の一例としてのアイドラロールＲｆおよび２次転写領域対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２aと、前記１次転写器Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋとを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは、前記各ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２aにより構成される中間転写体支持部材の一例としてのベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２aにより回転移動可能に支持されている。
【００１４】
前記バックアップロールＴ２aに接する中間転写ベルトＢの表面に対向して２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２bが配置されており、前記各ロールＴ２a，Ｔ２bにより２次転写器Ｔ２が構成されている。また、２次転写ロールＴ２bおよび中間転写ベルトＢの対向する領域には２次転写領域Ｑ4が形成される。
前記１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋで１次転写器Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写された単色または多色のトナー像は、前記２次転写領域Ｑ4に搬送される。
前記１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢおよび２次転写器Ｔ２等により、実施例１の転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。
【００１５】
前記可視像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋの下方には、案内部材の一例としての左右一対のガイドレールＧＲが４段設けられており、前記ガイドレールＧＲには、給紙容器の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が前後方向に出入可能に支持されている。給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された媒体の一例としての記録シートＳは、搬送部材の一例であって、送り出し部材の一例としてのピックアップロールＲｐにより取り出され、媒体捌き部材の一例としてのさばきロールＲsにより１枚ずつ分離される。そして、記録シートＳは、媒体の搬送路の一例である給紙路ＳＨ１に沿って、搬送部材の一例としての複数の搬送ロールＲａにより搬送され、２次転写領域Ｑ４のシート搬送方向上流側に配置された転写領域搬送時期調節部材の一例としてのレジロールＲrに送られる。
前記ピックアップロールＲｐ、さばきロールＲｓ等により、実施例１の給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓが構成されている。
また、前記最上段の給紙トレイＴＲ１の左方には、手差し給紙部の一例としての手差しトレイＴＲ０が設置されている。前記手差しトレイＴＲ０に支持された記録シートＳは、手差し給紙部材の一例としての手差し給紙ロールＲｐ０により給紙され、手差し搬送路ＳＨ０を搬送され、レジロールＲｒに送られる。
【００１６】
レジロールＲｒは、前記中間転写ベルトＢに形成されたトナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送されるのに時期を合わせて、前記記録シートＳを前記給紙路ＳＨ１の下流側の搬送路の一例としての主搬送路ＳＨ２に搬送し、記録シートＳを２次転写領域Ｑ４に搬送する。記録シートＳが前記２次転写領域Ｑ４を通過する際、前記バックアップロールＴ２aは接地され、２次転写器Ｔ２ｂには前記制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅからトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。このとき、前記中間転写ベルトＢ上のトナー像は、前記２次転写器Ｔ２により記録シートＳに転写される。
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬbにより清掃される。
【００１７】
前記トナー像が２次転写された記録シートＳは、定着装置Ｆの加熱用定着部材の一例としての加熱ロールＦhおよび加圧用定着部材の一例としての加圧ロールＦpの圧接領域である定着領域Ｑ5に搬送され、前記定着領域を通過する際に加熱定着される。なお、前記加熱ロールＦh表面には、記録シートＳの前記加熱ロールからの離型性を良くするための離型剤が離型剤塗布装置Ｆaにより塗布されている。
ここで、前記可視像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋ、ベルトモジュールＢＭ、２次転写器Ｔ２、定着装置Ｆ等により、実施例１の画像記録部Ｕｙ〜Ｕｋ＋ＢＭ＋Ｔ２＋Ｆが構成されている。
前記定着装置Ｆの搬送方向下流側である上方には、記録シートＳを第１の排出部の一例としての排紙トレイＴＲｈに搬送する場合に第１の媒体排出路の一例としての排紙路ＳＨ３と、反転や画像記録面を上側にして排出される記録シートＳが搬送される分岐搬送路の一例としての上方接続路ＳＨ４が配置されている。前記排紙路ＳＨ３と上方接続路ＳＨ４とが接続されている分岐部Ｂ１には、記録シートＳの搬送先に応じて搬送路を切り替える搬送路切り替え部材の一例としての第１ゲートＧＴ１が配置されている。したがって、排紙トレイＴＲｈに排出される場合には、定着された記録シートＳが排紙路ＳＨ３を搬送され、第１の排出部材の一例としての排紙ロールＲｈにより排紙トレイＴＲｈに排出される。
【００１８】
図２は実施例１の媒体排出装置の要部説明図である。
図１、図２において、前記定着装置Ｆの上方には、追加媒体排出装置の一例としてのオプション排出ユニットＵ３が支持されており、前記オプション排出ユニットＵ３は、前記排紙トレイＴＲｈの上方に配置され、排紙トレイＴＲｈと同様に画像記録面が下側になる状態で積載される第２の媒体排出部の一例としてのフェイスダウントレイＴＲｈ２と、画像記録面が上側になる状態で積載される第３の媒体排出部の一例としてのフェイスアップトレイＴＲｈ３とを有する。
【００１９】
前記オプション排出ユニットＵ３内部には、前記上側接続路ＳＨ４に接続される搬送路の一例としての反転・排出共通路ＳＨ５が配置されており、反転・排出共通路ＳＨ５には、反転・排出共通路ＳＨ５に搬送された記録シートＳを搬送する共通路搬送部材の一例としての共通路搬送ロールＲａ１が配置されている。前記反転・排出共通路ＳＨ５の上方には、前記反転・排出共通路ＳＨ５に接続され、且つ、フェイスダウントレイＴＲｈ２に記録シートＳを送る搬送路の一例としてのフェイスダウン排出路ＳＨ６と、前記反転・排出共通路ＳＨ５に接続され、且つ、フェイスアップトレイＴＲｈ３に記録シートＳを送る搬送路の一例としてのフェイスアップ排出路ＳＨ７とが配置されている。前記フェイスダウン排出路ＳＨ６には、媒体排出部材の一例であって媒体反転部材の一例として、正逆回転可能な排出ロールＲｈ２が配置されており、前記フェイスアップ排出路ＳＨ７には、第３の排出部材の一例としてのフェイスアップ排紙ロールＲｈ３が配置され、各搬送路ＳＨ６，ＳＨ７の記録シートＳを搬送する。
【００２０】
前記反転・排出共通路ＳＨ５、フェイスダウン排出路ＳＨ６およびフェイスアップ排出路ＳＨ７の分岐部Ｂ２には、記録シートＳの搬送路を切り替える搬送路切り替え部材の一例としての第２ゲートＧＴ２が配置されている。前記第２ゲートＧＴ２は、記録シートＳがフェイスダウントレイＴＲｈ２に排出される場合と両面印刷のために反転される場合にフェイスダウン排出路ＳＨ６に搬送路を切り替え、記録シートＳがフェイスアップトレイＴＲｈ３に排出される場合にはフェイスアップ排出路ＳＨ７に搬送路を切り替える。
ここで、前記上方接続路ＳＨ４、反転・排出共通路ＳＨ５及びフェイスダウン排出路ＳＨ６により、実施例１の第２の媒体排出路ＳＨ４＋ＳＨ５＋ＳＨ６が構成されている。
また、前記上方接続路ＳＨ４、反転・排出共通路ＳＨ５及びフェイスアップ排出路ＳＨ７により、実施例１の第３の媒体排出路ＳＨ４＋ＳＨ５＋ＳＨ７が構成されている。
【００２１】
前記画像形成装置本体Ｕ１の左側部には、追加ユニットの一例としての反転ユニットＵ４が設置されている。前記反転ユニットＵ４には、反転・排出共通路ＳＨ５の下端部に接続され、両面印刷時に記録シートＳが搬送される反転路ＳＨ８が設けられている。前記反転路ＳＨ８は、重力方向に沿って直線上に延びる主反転路ＳＨ８ａと、前記主反転路ＳＨ８ａと反転・排出共通路ＳＨ５とを接続する上流側反転路ＳＨ８ｂと、前記主反転路ＳＨ８ａとレジロールＲｒとを接続する下流側反転路ＳＨ８ｃと、を有する。前記上流側反転路ＳＨ８ｂと反転・排出共通路ＳＨ５との接続部Ｂ３には、記録シートＳが反転時に上方接続路ＳＨ４に搬送されないよう搬送路を切り替える搬送路切り替え部材の一例としての第３ゲートＧＴ３が配置されている。前記反転・排出共通路ＳＨ５やフェイスダウン排出路ＳＨ６の搬送方向下流側の搬送路である反転路ＳＨ８には、反転路ＳＨ８内の記録シートＳを搬送する反転路搬送部材の一例としての反転路搬送ロールＲａ２が配置されている。
【００２２】
したがって、両面印刷がされる記録シートＳは、前記反転・排出共通路ＳＨ５を搬送されて、排出ロールＲｈ２により記録シートＳの後端部が挟まれた状態になるまでフェイスダウントレイＴＲｈ２に排出された後、排出ロールＲｈ２が逆回転し、反転路ＳＨ８に搬送される。前記反転路ＳＨ８を搬送された記録シートＳは、反転路搬送ロールＲａ２により搬送され、表裏が反転した状態で、レジロールＲｒに搬送される。図１、図２において、フェイスダウン排出路ＳＨ６には、フェイスダウン排出路ＳＨ６に搬送された記録シートＳを検知するための媒体検知部材の一例としての媒体検知センサＳＮ１が配置されている。
【００２３】
図１において、実施例１では、下側の３段分の給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４の左方には、上流側開放部材の一例としての下カバーＵ１ａが、図１の実線で示す通常位置と、図１の破線で示す開放位置との間で開閉可能に支持されている。前記下カバーＵ１ａには、給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４の左方の給紙路ＳＨ１の左側の案内、いわゆるガイドや、一対の搬送ロールＲａの外側が支持されている。したがって、下カバーＵ１ａを開放位置に移動させることで、給紙路ＳＨ１の下部、すなわち、搬送方向上流側の上流側給紙路ＳＨ１ａが開放される。
図１において、前記反転ユニットＵ４には、下流側開放部材の一例として、前記主反転路ＳＨ８ａの左方に、図１の実線で示す通常位置と、図１の破線で示す開放位置との間で開閉可能に支持された反転路開放カバーＵ４ａが配置されている。前記反転路開放カバーＵ４ａには、主反転路ＳＨ８ａの左側のガイドが支持されており、反転路開放カバーＵ４ａを開放位置に移動させることで、主反転路ＳＨ８ｂが開放される。
【００２４】
前記ベルトモジュールＢＭの上方にはイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、黒Ｋの各現像剤を収容する現像剤補給容器の一例としての現像剤カートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋが配置されている。各現像剤カートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋに収容された現像剤は、前記現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋの現像剤の消費に応じて、図示しない現像剤補給路から前記各現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋに補給される。なお、実施例１では、前記現像剤として、磁性のキャリアと、外添剤が付与されたトナーとを含む二成分現像剤により構成されている。
【００２５】
（オプション排出ユニットＵ３の説明）
図３は実施例１の媒体排出装置の一例としてのオプション排出ユニットの斜視説明図である。
図４は実施例１の第２の媒体排出部材、且つ、媒体反転部材の説明図であり、図４Ａは上方から見た状態の説明図、図４Ｂは図４Ａの矢印ＩＶＢ方向から見た図、図４Ｃは従動排出部材付勢支持部材の拡大説明図である。
図２、図３において、実施例１のオプション排出ユニットＵ３は、排出装置本体１を有する。前記排出ユニット本体１の右壁２には、媒体排出口の一例であって第２の排出口の一例としての前記排出ロールＲｈ２が配置されるフェイスダウン排出口２ａが形成されている。
【００２６】
図２〜図４において、前記排出ロールＲｈ２は、重力方向上側に配置された駆動側排出部材の一例としての駆動排出ロール４と、前記駆動排出ロール４に対向して配置されて駆動排出ロール４の回転に従動回転する従動側排出部材の一例としての従動排出ロール６とを有する。図４において、前記駆動排出ロール４は、前後方向に延びる駆動軸７と、前記駆動軸７に固定支持された駆動側回転体の一例としての４つの駆動ロール本体８とを有する。図４Ｂにおいて、前記駆動軸７は、前後両端部で排出装置本体１の軸受部９により回転可能且つ軸方向に沿って移動可能な状態で支持されている。
【００２７】
前記駆動軸７の後端には、被駆動歯車の一例としての被駆動ギア１０が支持されている。前記被駆動ギア１０には、伝達歯車の一例としての伝達ギア１１が噛み合っており、前記伝達ギア１１には駆動源の一例としての排出モータＭ０からの駆動が伝達されている。実施例１の伝達ギア１１は、軸方向の長さが前記被駆動ギア１０に比べて長く形成されており、駆動軸７が軸方向に沿って移動しても駆動軸７と共に移動する被駆動ギア１０に噛み合い続けて駆動を伝達可能な長さに設定されている。
前記駆動軸７の後側部の前記軸受部９の内側には、連結部の一例としての連結アーム１８が回転可能に支持されている。前記連結アーム１８の下端部には、後方に延びるずらし連結部の一例としてのオフセット連結部１９が形成されており、前記オフセット連結部１９の後端には、被連結部の一例として、図４Ａに示すように左右方向に延びる長孔状の連結孔１９ａが形成されている。
【００２８】
前記オフセット連結部１９の左方には、媒体ずらし用駆動伝達部材の一例としてのセクターギア２４が配置されている。前記セクターギア２４は、回転中心２４ａを中心として回転可能に支持されており、前記回転中心２４ａから後方に延びる歯車部の一例としての扇形形状のギア部２４ｂと、前記回転中心２４ａから右方に延びる駆動伝達連結部の一例としての連結アーム２４ｃとを有する。駆動伝達歯車の一例としての前記ギア部２４ｂの外周にはギア歯が形成されており、媒体ずらし用駆動源の一例としてのオフセットモータ２２の媒体ずらし用駆動源歯車の一例としてのモータギア２３に噛み合って駆動が伝達される。前記連結アーム２４ｃの先端には連結突起２４ｄが形成されており、前記連結突起２４ｄは、前記連結孔１９ａに嵌った状態で長孔状の前記連結孔１９ａに沿って移動可能に連結されている。
【００２９】
前記オフセットモータ２２が正逆回転すると、噛み合う前記セクターギア２４が前記回転中心２４ａを中心として回転し、前記連結突起２４ｄが前記回転中心２４ａを中心として前後方向の成分を含む円弧に沿って円弧上を移動する。このとき、前記連結突起２４ｄが嵌る連結孔１９ａにより、回転が前後方向の移動に変換され、前記駆動軸７、および、前記駆動軸７に支持された前記駆動ロール本体８が前後方向に移動する。したがって、前記オフセットモータ２２を正逆回転させることで、前記駆動排出ロール４が前後方向に移動可能になっている。
なお、図４Ａにおいて、前記オフセットモータ２２の回転数を制御することで、基準位置検出部材の一例としてのホームポジションセンサＳＮ２が前記オフセット連結部１９の被検出部１９ｂを検出する基準位置と、前記基準位置から軸方向前側にずれた前側ずらし位置と、前記基準位置から軸方向後側にずれた前側ずらし位置と、前記後側ずらし位置から軸方向後側にずれた反転位置との間で制御される。
前記符号７〜２４を付した部材等により、ずらし排出装置の一例であって、反転位置移動装置の一例としての媒体反転機構Ｕｒが構成されている。
【００３０】
また、図４において、前記従動排出ロール６は、前後方向に延びる従動排出部材の一例としての２つの従動排出ロール本体３１，３２とを有する。前記従動排出ロール本体３１，３２の従動軸３３，３４は、前後一対の従動排出部材付勢支持部材の一例としての従動ロール付勢支持部材３６，３７により回転可能に支持されている。前記従動ロール付勢支持部材３６は、前記従動軸３３を回転自在に支持する軸受支持板の一例としての軸受支持プレート３６ａを有する。前記軸受支持プレート３６ａの下端には、左方向に延びる板状付勢部材の一例としての板状バネ３６ｂが形成されている。前記板状バネ３６ｂの左端部には、枠体、いわゆる、フレームＵ１ｂに固定支持される軸受固定部材の一例としてのクリップ３６ｃが形成されている。
【００３１】
前記従動排出ロール本体３１には、前記従動排出ロール本体３１の後端から前記従動軸３３に沿って前方に延びる円柱状の湾曲付与部の一例であって後側大径部の一例としての後側大径ロール４１が形成されている。前記後側大径ロール４１の前端には、前方に行くに連れて径が細くなる円錐台状の第１円錐台部の一例としての第１テーパ部４２が連続して形成されている。前記第１テーパ部４２の前端には、前記従動軸３３に沿って前方に延びる円柱状で、且つ、前記後側大径ロール４１の径よりも小径の従動部本体の一例であって後側小径部の一例としての後側小径ロール４３が連続して形成されている。
前記後側小径ロール４３の前端には、前方に行くに連れ径が大きくなる円錐台状の第２円錐台部の一例としての第２テーパ部４４が連続して形成され、前記第２テーパ部４４の前端には、前記従動軸３３に沿って前方に延び、前記後側大径ロール４１と同径の湾曲付与部の一例であって中央大径部の一例としての中央大径ロール４６が連続して形成されている。前記中央大径ロール４６の前端には、前方に行くに連れ径が細くなる円錐台状の第３円錐台部の一例としての第３テーパ部４７が連続して形成されている。
【００３２】
前記第３テーパ部４７の前端には、前記従動軸３３に沿って前方に延びる円柱状で、且つ、前記後側小径ロール４３と同径の従動部本体の一例であって前側小径部の一例としての前側小径ロール４８が連続して形成されている。前記前側小径ロール４８の前端には、前方に行くに連れ径が大きくなる円錐台状の第４円錐台部の一例としての第４テーパ部４９が連続して形成されている。前記第４テーパ部４９の前端には、前記従動軸３３に沿って前方に延び、前記後側大径ロール４１と同径の湾曲付与部の一例であって前側大径部の一例としての前側大径ロール５１が連続して形成されている。
なお、前記従動排出ロール本体３２は、前記従動排出ロール本体３１と同様に構成されているため、前記従動排出ロール本体３１の各部と同様の部分には、前記従動排出ロール本体３１の符号３６ａ〜５１と同様の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００３３】
（実施例１の制御部の説明）
図５は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図５において、前記制御部Ｃは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行う入出力信号調節部の一例としての入出力インターフェース、いわゆる、Ｉ／Ｏ、必要な処理を実行するためのプログラムおよびデータ等が記憶されたリードオンリーメモリ、いわゆる、ＲＯＭ、必要なデータを一時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ、いわゆる、ＲＡＭ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行う中央演算処理装置、いわゆる、ＣＰＵ、ならびにクロック発振器等を有する計算機の一例としてのコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３４】
（制御部Ｃに接続された信号出力要素）
前記制御部Ｃには、次の信号出力要素ＵＩ，ＳＮ１〜ＳＮ２等の出力信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインタフェース
ユーザインタフェースＵＩは、矢印釦等の入力釦ＵＩａや、表示部ＵＩｂ等を有し、各釦の入力を検出して、これらの検出信号を制御部Ｃに入力する。
ＳＮ１：媒体検知センサ
媒体検知センサＳＮ１は、フェイスダウン排出路ＳＨ６に搬送された記録シートＳの通過を検知し、その検知信号を前記制御部Ｃに入力する。
ＳＮ２：ホームポジションセンサ
ホームポジションセンサＳＮ２は、オフセット連結部１９の基準位置被検出部１９ｂを検知し、その検知信号を制御部Ｃに入力する。
【００３５】
（制御部Ｃに接続された被制御要素）
制御部Ｃは、次の被制御要素Ｄ１〜Ｄ３，Ｅの制御信号を出力している。
Ｄ１：メインモータ駆動回路
主駆動源駆動回路の一例としてのメインモータ駆動回路Ｄ１は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を駆動することにより、駆動力伝達部材の一例としてのギヤを介して像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｋ、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ、搬送ロールＲａ等を回転駆動する。
Ｄ２：排出ロールモータ駆動回路
排出部材駆動源駆動回路の一例としての排出ロールモータ駆動回路Ｄ２は、排出部材駆動源の一例としての排出ロールモータＭ２を駆動することにより、駆動ロール本体８を回転駆動する。
Ｄ３：オフセットモータ駆動回路
媒体ずらし用駆動源駆動回路の一例としてのオフセットモータ駆動回路Ｄ３は、オフセットモータ２２を駆動することにより、セクターギア２４を介して駆動回転が前後方向の移動に変換され、前記駆動ロール本体８を駆動軸７に沿って前後方向に移動する。
【００３６】
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは、現像用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写ロール用電源回路Ｅ３と加熱ロール用電源回路Ｅ４とを有している。
Ｅ１：現像用電源回路
現像用電源回路Ｅ１は、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｋに現像電圧を印加する。
Ｅ２：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２は、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋに帯電電圧を印加する。
Ｅ３：転写ロール用電源回路
転写部材用電源回路の一例としての転写ロール用電源回路Ｅ３は、転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂの１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋおよび２次転写ロールＴ２bに転写電圧を印加する。
Ｅ４：加熱ロール用電源回路
加熱部材用電源回路の一例としての加熱ロール用電源回路Ｅ４は、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈの加熱部材の一例としてのヒータに加熱用の電力を印加する。
【００３７】
（制御部Ｃの機能）
前記制御部Ｃは、各信号出力要素ＵＩ，ＳＮ１〜ＳＮ２等の出力信号に応じて各被制御要素Ｄ１〜Ｄ３，Ｅの動作を制御するためのプログラムにより、次の機能実現手段を有している。
Ｃ１：ジョブ制御手段
画像形成動作制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ１は、画像情報送信装置ＰＣから入力された画像情報に応じて、前記帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋ、前記１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ、前記定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像形成動作の一例としてのジョブの実行を制御する。
【００３８】
Ｃ２：印刷情報受信手段
印刷情報受信手段Ｃ２は、前記画像情報送信装置ＰＣから送信された印刷情報を受信する。実施例１の印刷情報には、印刷される記録シートＳの媒体寸法情報の一例としての媒体サイズ情報と、記録シートＳを前記フェイスダウントレイＴＲｈ２にシート幅方向にずらして排出する、いわゆる、オフセット排出の設定がされているか否かを特定するずらし排出設定情報と、両面印刷が設定されているか否かを特定する両面印刷設定情報とが含まれる。
【００３９】
Ｃ３：印刷情報記憶手段
印刷情報記憶手段Ｃ３は、前記印刷情報受信手段Ｃ２が受信した印刷情報を記憶する。
Ｃ４：メインモータ駆動制御手段
主駆動源駆動制御手段の一例としてのメインモータ駆動制御手段Ｃ４は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を介して前記メインモータＭ１の回転を制御して、前記像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋや前記現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの前記現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｋ、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ、搬送ロールＲａ等の回転駆動を制御する。
【００４０】
Ｃ５：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ５は、電源回路Ｅの作動を制御して、前記現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｋの現像電圧、前記帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋの帯電電圧、前記１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋや前記２次転写ロールＴ２ｂの転写電圧、および、前記加熱ロールＦｈのヒータの加熱用電流等の電圧、電流の供給を制御する。
Ｃ６：オフセットモータ駆動制御手段
排出部材駆動源手段の一例としてのオフセットモータ駆動制御手段Ｃ６は、前記オフセットモータ駆動回路Ｄ３を介して前記オフセットモータ２２の正逆回転を制御して、前記セクターギア２４を介して駆動回転を前後方向の移動に変換することで、前記駆動排出ロール４を前後方向に移動させる。
【００４１】
Ｃ７：オフセット用排出ロール移動制御手段
ずらし排出用排出部材移動制御手段の一例としてのオフセット用排出ロール移動制御手段Ｃ７は、オフセット排出判別手段Ｃ７Ａと、オフセット排出設定手段Ｃ７Ｂと、オフセット位置移動手段Ｃ７Ｃと、オフセット用基準位置復帰時間記憶手段Ｃ７Ｄと、オフセット用基準位置復帰時間計時手段Ｃ７Ｅと、オフセット用基準位置復帰時間経過判別手段Ｃ７Ｆと、オフセット用基準位置復帰手段Ｃ７Ｇとを有する。
前記オフセット用排出ロール移動制御手段Ｃ７は、前記印刷情報記憶手段Ｃ３で記憶された印刷情報に基づいて、搬送された記録シートＳに対しオフセット排出を行う場合、前記オフセットモータ駆動制御手段Ｃ６を介して前記オフセットモータ２２を制御して、前記駆動排出ロール４を基準位置とずらし位置との間で移動させる。実施例１のオフセット用排出ロール移動制御手段Ｃ７は、前記駆動排出ロール４を基準位置と、前側ずらし位置と、後側ずらし位置との間で移動させる。
【００４２】
Ｃ７Ａ：オフセット排出判別手段
ずらし排出判別手段の一例としてのオフセット排出判別手段Ｃ７Ａは、前記印刷情報記憶手段Ｃ３で記憶された印刷情報のずらし排出設定情報に基づいて、搬送された記録シートＳに対してオフセット排出を行うか否かの判別を行う。なお、実施例１のずらし排出設定情報は、一例として「ずらしなし」、「部数単位でずらす」、または、「ジョブ単位でずらす」のいずれかのずらし排出方法を特定する情報により構成されている。
Ｃ７Ｂ：オフセット排出設定手段
ずらし排出設定手段の一例としてのオフセット排出設定手段Ｃ７Ｂは、前記印刷情報記憶手段Ｃ３で記憶された印刷情報のずらし排出設定情報に基づいて、オフセット排出の設定を行う。
実施例１のオフセット排出設定手段Ｃ７Ｂは、ずらし排出設定情報に「部数単位でずらす」、または、「ジョブ単位でずらす」の排出方法が設定されている場合、前記フェイスダウントレイＴＲｈ２に排出される１部（１セット）、または、１ジョブ毎に、「ずらしなし」、「前側ずらし」、「後側ずらし」、「ずらしなし」、・・・の順でオフセット排出されるように設定する。
【００４３】
Ｃ７Ｃ：オフセット位置移動手段
ずらし位置移動手段の一例としてのオフセット位置移動手段Ｃ７Ｃは、前記オフセット排出設定手段Ｃ７Ｂで設定されたずらし位置に前記駆動排出ロール４を移動する。実施例１のオフセット位置移動手段Ｃ７Ｃは、前記オフセット排出判別手段Ｃ７Ａによって、オフセット排出を行うと判別された場合に、前記オフセット排出設定手段Ｃ７Ｂで設定されたずらし位置に前記駆動排出ロール４を移動する。
Ｃ７Ｄ：オフセット用基準位置復帰時間記憶手段
ずらし排出用基準位置復帰時間記憶手段の一例としてのオフセット用基準位置復帰時間記憶手段Ｃ７Ｄは、前記オフセット位置移動手段Ｃ７Ｃによって、前記ずらし位置に移動してから前記駆動排出ロール４を基準位置に復帰させるまでの時間としての基準位置復帰時間ｔ１を記憶する。実施例１のオフセット用基準位置復帰時間記憶手段Ｃ７Ｄは、予め設定された基準位置復帰時間ｔ１を記憶しており、搬送方向上流からフェイスダウン排出路ＳＨ６に搬送された記録シートＳの後端が前記媒体検知センサＳＮ１によって検知されてから、記録シートＳの後端が前記駆動排出ロール４を通過して排出されるまでの時間を基準位置復帰時間ｔ１として記憶する。
【００４４】
Ｃ７Ｅ：オフセット用基準位置復帰時間計時手段
ずらし排出用基準位置復帰時間計時手段の一例としてのオフセット用基準位置復帰時間計時手段Ｃ７Ｅは、前記基準位置復帰時間ｔ１を計時する。実施例１のオフセット用基準位置復帰時間計時手段Ｃ７Ｅは、フェイスダウン排出路ＳＨ６に搬送された記録シートＳの後端が前記媒体検知センサＳＮ１によって検知されると計時を開始し、前記基準位置復帰時間ｔ１が経過すると計時を終了する。
Ｃ７Ｆ：オフセット用基準位置復帰時間経過判別手段
ずらし排出用基準位置復帰時間経過判別手段の一例であるオフセット用基準位置復帰時間経過判別手段Ｃ７Ｆは、前記基準位置復帰時間ｔ１が経過したか否かを判別する。
Ｃ７Ｇ：オフセット用基準位置復帰手段
ずらし排出用オフセット用基準位置復帰手段の一例であるオフセット用基準位置復帰手段Ｃ７Ｇは、前記オフセット用基準位置復帰時間経過判別手段Ｃ７Ｆによって前記基準位置復帰時間ｔ１が経過したと判別された場合、前記ずらし位置に移動した前記駆動排出ロール４を基準位置に復帰させる。
【００４５】
Ｃ８：両面印刷用排出ロール移動制御手段
反転位置移動制御手段の一例であって両面印刷用排出部材移動制御手段の一例としての両面印刷用排出ロール移動制御手段Ｃ８は、両面印刷設定判別手段Ｃ８Ａと、両面印刷完了判別手段Ｃ８Ｂと、反転位置移動時期判別手段Ｃ８Ｃと、反転位置移動手段Ｃ８Ｄと、両面印刷用基準位置復帰時期判別手段Ｃ８Ｅと、両面印刷用基準位置復帰手段Ｃ８Ｆとを有する。
前記両面印刷用排出ロール移動制御手段Ｃ８は、前記印刷情報記憶手段Ｃ３で記憶された印刷情報の両面印刷設定情報に基づいて、両面印刷設定された記録シートＳが片面を印刷された状態で搬送された場合、前記オフセットモータ駆動制御手段Ｃ６を介して前記オフセットモータ２２を制御し、前記駆動排出ロール４を基準位置と反転位置との間で移動させる。
【００４６】
Ｃ８Ａ：両面印刷設定判別手段
両面印刷判別手段Ｃ８Ａは、前記印刷情報記憶手段Ｃ３で記憶された印刷情報の両面印刷設定情報に基づいて、搬送された記録シートＳは両面印刷設定がされているか否かの判別を行う。
Ｃ８Ｂ：両面印刷完了判別手段
両面印刷完了判別手段Ｃ８Ｂは、前記両面印刷判別手段Ｃ８Ａによって、両面印刷設定されたと判別された場合に、前記排出ロールＲｈ２に搬送される記録シートＳの両面に印刷が行なわれたか否かの判別を行う。実施例１の両面印刷完了判別手段Ｃ８Ｂは、前記ジョブ制御手段Ｃ１の制御により、両面印刷の設定がされた記録シートＳに対して、一面目の画像が印刷されたのか、二面目の画像が印刷されたのかを判別することにより、記録シートＳの両面に対して印刷が実行されたかを判別する。
【００４７】
Ｃ８Ｃ：反転位置移動時期判別手段
反転位置移動時期判別手段Ｃ８Ｃは、前記駆動排出ロール４を基準位置から反転位置に移動させる反転位置移動時期になったか否かを判別する。実施例１の反転位置移動時期判別手段Ｃ８Ｃは、両面印刷の設定がされ且つ前記両面印刷完了判別手段Ｃ８Ｂにより、片面印刷済であると判別された記録シートＳの前端が、前記媒体検知センサＳＮ１により検知された場合に、前記駆動排出ロール４を基準位置から反転位置に移動させる反転位置移動時期になったものと判別する。
Ｃ８Ｄ：反転位置移動手段
反転位置移動手段Ｃ８Ｄは、前記反転位置移動時期判別手段Ｃ８Ｃによって、反転位置移動時期になったと判別された場合、前記オフセットモータ２２を駆動して、前記駆動排出ロール４を基準位置から反転位置に移動させる。
【００４８】
Ｃ８Ｅ：両面印刷用基準位置復帰時期判別手段
両面印刷用基準位置復帰時期判別手段Ｃ８Ｅは、前記駆動排出ロール４を反転位置から基準位置に復帰させる両面印刷用基準位置復帰時期になったか否かを判別する。実施例１の両面印刷用基準位置復帰時期判別手段Ｃ８Ｅは、前記媒体検知センサＳＮ１が、両面印刷を行うためにスイッチバックされた片面印刷済の記録シートＳの後端を検知した場合に、前記駆動排出ロール４を反転位置から基準位置に復帰させる両面印刷用基準位置復帰時期になったものと判別する。
Ｃ８Ｆ：両面印刷用基準位置復帰手段
両面印刷用基準位置復帰手段Ｃ８Ｆは、前記両面印刷用基準位置復帰時期判別手段Ｃ８Ｅによって、前記両面印刷用基準位置復帰時期が経過したと判別された場合、前記オフセットモータ２２を駆動して、前記駆動排出ロール４を反転位置から前記基準位置に復帰させる。
【００４９】
Ｃ９：排出ロール駆動制御手段
回転制御手段の一例であって排出部材駆動制御手段の一例としての排出ロール駆動制御手段Ｃ９は、排出ロール正回転駆動手段Ｃ９Ａと、排出ロール逆回転駆動手段Ｃ９Ｂとを有し、前記排出ロールモータ駆動回路Ｄ２を介して前記排出ロールモータＭ２の駆動を制御し、前記駆動排出ロール４を正逆回転駆動させる。
Ｃ９Ａ：排出ロール正回転駆動手段
排出部材正回転駆動手段の一例としての排出ロール正回転駆動手段Ｃ９Ａは、記録シートＳをフェイスダウントレイＴＲｈ２に排出する場合や、両面印刷時に片面印刷済の記録シートＳのスイッチバック前に搬送方向後部が排出ロールＲｈ２に挟まれるまでの間、前記排出ロールモータ駆動回路Ｄ２を介して前記排出ロールモータＭ２を正回転駆動させ、前記駆動排出ロール４を正回転駆動させる。
【００５０】
Ｃ９Ｂ：逆回転駆動時期判別手段
逆回転駆動時期判別手段Ｃ９Ｂは、片面印刷済の記録シートＳを反転路ＳＨ８に向けて搬送するために前記駆動排出ロール４等を逆回転駆動させる逆回転駆動時期になったか否かを判別する。実施例１の逆回転駆動時期判別手段Ｃ９Ｂは、前記媒体検知センサＳＮ１が、フェイスダウントレイＴＲｈ２に向けて搬送される片面印刷済の記録シートＳの後端を検知した場合に、逆回転駆動時期になったものと判別する。
Ｃ９Ｃ：排出ロール逆回転駆動手段
排出部材逆回転駆動手段の一例としての排出ロール逆回転駆動手段Ｃ９Ｃは、片面印刷済の記録シートＳのスイッチバックを行う際に、前記逆回転駆動時期判別手段Ｃ９Ｂによって、前記逆回転駆動時期になったと判別された場合、前記排出ロールモータＭ２を逆回転駆動させ、前記駆動排出ロール４等を逆回転駆動させる。
【００５１】
（画像形成装置のフローチャートの説明）
（排出・反転部材制御）
図６は本発明の実施例１の画像形成装置での排出反転制御処理のフローチャートである。
図６のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、プリンタＵのＲＯＭ等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は前記プリンタＵの他の各処理と並行して並列処理で実行される。
図６に示すフローチャートはプリンタＵの電源が投入された時に開始される。
【００５２】
図６のＳＴ１において、画像形成動作であるジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、以下の（１）、（２）の処理を実行し、ＳＴ３に進む。
（１）駆動排出ロール４を基準位置に移動する。
（２）プリンタＵの電源が投入されてから最初に印刷された記録シートＳを搬送対象媒体として設定する。
ＳＴ３において、記録シートＳは両面印刷設定されているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２に進む。
ＳＴ４において、記録シートＳは両面印刷済であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５に進む。
【００５３】
ＳＴ５において、媒体検知センサＳＮ１が記録シートＳの前端を検知したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５を繰り返す。
ＳＴ６において、駆動排出ロール４を基準位置から反転位置に移動させる。そして、ＳＴ７に進む。
ＳＴ７において、前記媒体検知センサＳＮ１が記録シートＳの後端を検知したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合は、ＳＴ８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７を繰り返す。
ＳＴ８において、前記駆動排出ロール４を逆回転させる。そして、ＳＴ９に進む。
ＳＴ９において、前記媒体検知センサＳＮ１がスイッチバックされた記録シートＳの後端を検知したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合は、ＳＴ１０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９を繰り返す。
ＳＴ１０において、以下の（１）、（２）の処理を実行し、ＳＴ１１に進む。
（１）前記駆動排出ロール４を反転位置から基準位置に戻す。
（２）前記駆動排出ロール４を正回転に戻す。
【００５４】
ＳＴ１１において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１７に進む。
ＳＴ１２において、搬送対象媒体として設定された記録シートＳは、オフセット排出設定がされているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１に戻る。
ＳＴ１３において、前記媒体検知センサＳＮ１が記録シートＳの後端を検知したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合は、ＳＴ１４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３を繰り返す。
【００５５】
ＳＴ１４において、以下の（１）、（２）の処理を実行し、ＳＴ１５に進む。
（１）ずらし排出設定情報に基づいて、前記駆動排出ロール４を基準位置に留まらせるか、ずらし位置に移動させる。
（２）基準位置復帰時間ｔ１の計時を開始する。
ＳＴ１５において、前記基準位置復帰時間ｔ１が経過したか否かを判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５を繰り返す。
ＳＴ１６において、前記駆動排出ロール４が前記ずらし位置に移動した場合、前記ずらし位置から基準位置に戻す。そして、ＳＴ１１に戻る。
ＳＴ１７において、次に排出ロールＲｈ２まで搬送される記録シートＳを搬送対象媒体に設定する。そして、ＳＴ３に戻る。
【００５６】
（実施例１の作用）
図１に示すように、前記構成を備えた実施例１のプリンタＵに情報を送信する画像情報送信装置ＰＣでは、利用者の入力に応じ、印刷する画像を特定する画像情報、印刷部数を特定する部数情報、記録シートＳのサイズを特定する媒体サイズ情報、オフセット排出を設定したずらし排出設定情報、両面印刷を行うか否かを設定した両面印刷設定情報、および、印刷された記録シートＳの排出先を特定する排出先設定情報を含む印刷情報がプリンタＵに送信される。
図１に示すように、前記プリンタＵでは、受信した印刷情報に応じたサイズの記録シートＳが給紙され、画像が転写、定着される。画像が定着された記録シートＳは、印刷情報の各設定情報に応じた搬送先である排紙トレイＴＲｈ、フェイスダウントレイＴＲｈ２、および、フェイスアップトレイＴＲｈ３に搬送される。
図１、図２に示すように、印刷された記録シートＳが前記フェイスダウントレイＴＲｈ２に排出される場合に、記録シートＳは基準位置に保持されている前記排出ロールＲｈ２の４つの駆動排出ロール４と、従動排出ロール６の２つの従動排出ロール本体３１，３２とによって挟まれた状態で、フェイスダウントレイＴＲｈ２に向けて搬送される。
【００５７】
図４に示すように、記録シートＳに対してオフセット排出の設定がされていない場合には、基準位置に保持されている前記排出ロールＲｈ２の前記駆動排出ロール４と、前記第２テーパ部４４、前記中央大径ロール４６、および、前記第３テーパ部４７とにより、記録シートＳの厚み方向に凹凸に湾曲、すなわち、波状に湾曲されて、直進性が高められた状態で前記フェイスダウントレイＴＲｈ２に排出、積載される。したがって、実施例１のプリンタＵでは、前記第２テーパ部４４、前記中央大径ロール４６、および、前記第３テーパ部４７が無い場合に比べて、記録シートＳが、整列された状態で前記フェイスダウントレイＴＲｈ２に積載される。
【００５８】
図７は実施例１の図４Ｂの駆動側排出部材が後側ずらし位置に移動した状態の説明図である。
図８は実施例１の図４Ｂの駆動側排出部材が前側ずらし位置に移動した状態の説明図である。
また、図４、図７、図８に示すように、記録シートＳに対してオフセット排出の設定がされている場合には、記録シートＳの後端が前記排出ロールＲｈ２に差しかかると、オフセット排出の設定に応じて、前記駆動排出ロール４が基準位置に保持されるか、オフセットモータ２２が駆動されて、後側ずらし位置や、前側ずらし位置に移動される。
よって、前記駆動排出ロール４が基準位置で保持されていた場合、記録シートＳはずらし無しで前記フェイスダウントレイＴＲｈ２に排出、積載され、前記駆動排出ロール４が後側ずらし位置に移動した場合には、記録シートＳは前記フェイスダウントレイＴＲｈ２の後側にずらして排出、積載され、前記駆動排出ロール４が前側ずらし位置に移動した場合には、記録シートＳは前記フェイスダウントレイＴＲｈ２の前側にずらして排出、積載される。
【００５９】
したがって、実施例１のプリンタＵでは、印刷情報に応じて、記録シートＳが部数単位やジョブ単位にまとめて前記フェイスダウントレイＴＲｈ２の前後側にずらして積載され、記録シートＳが仕分けられた状態で、前記フェイスダウントレイＴＲｈ２に積載される。
なお、実施例１では、前側ずらし位置や、後側ずらし位置に移動する前は基準位置に移動しており、記録シートＳに波型の湾曲が付与されると共に、各ずらし位置に移動後も記録シートＳに波型の湾曲が付与されており、前記フェイスダウントレイＴＲｈ２に、直進性が高められた状態で排出可能になっている。
【００６０】
図９は実施例１の図４Ｂの駆動側排出部材が反転位置に移動した状態の説明図である。
両面印刷の設定がされている場合に片面印刷済の記録シートＳが、前記フェイスダウントレイＴＲｈ２に向けて、フェイスダウン排出路ＳＨ６の前記駆動排出ロール４の搬送方向上流側を搬送される際に、前記オフセットモータ２２が駆動されて、前記駆動排出ロール４が基準位置から反転位置に移動する。そして、記録シートＳが前記フェイスダウントレイＴＲｈ２に搬送され、記録シートＳの後端が前記排出ロールＲｈ２に差しかかると、正回転駆動していた排出ロールモータＭ２は逆回転駆動して、前記駆動排出ロール４は逆回転する。
ここで、図９に示すように、前記駆動排出ロール４が反転位置に移動すると、駆動ロール本体８は、小径ロール４３，４８の外周面に接触した状態からテーパ部を通過して、互いに同径の中央大径ロール４６、前側大径ロール５１の外周面に接触した状態で回転可能に支持される。よって、記録シートＳは、前記大径ロール４６,５１に接触した状態で逆回転する前記駆動ロール本体８によって挟まれて波状に湾曲されずに、表面が平坦な状態で媒体排出方向の逆方向に搬送される。
【００６１】
このため、記録シートＳの表面が平坦な状態の場合は、波状に湾曲して直進性が高められた状態の場合に比べて、記録シートＳの厚み方向に曲がり易く、記録シートＳが媒体排出方向の逆方向に搬送されて湾曲したフェイスダウン排出路ＳＨ６等の内面に接触すると、記録シートＳは湾曲に沿って曲げられやすい。
したがって、実施例１のプリンタＵでは、基準位置で記録シートＳの反転がされる従来の場合に比べて、直進性が高められた媒体が前記フェイスダウン排出路ＳＨ６等に沿って曲がる際に生じる騒音が低減される。普通紙と比べて厚み方向に湾曲し易い厚紙を用いる場合には、厚紙に波状の湾曲が付与されて湾曲しにくくなっている従来の場合に比べ、顕著に騒音の発生が低減される。
そして、両面印刷済の記録シートＳが前記フェイスダウントレイＴＲｈ２に向けて搬送されると、記録シートＳに対するオフセット排出の設定の有無に応じて、記録シートＳは、前記フェイスダウントレイＴＲｈ２に直進性が高められた状態で排出、積載される。
【００６２】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ09）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例において、画像形成装置の一例としてプリンタＵを例示したが、これに限定されず、複写機、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式やサーマルヘッド方式などをはじめリソグラフ等の印刷機等任意の画像形成方式の画像形成装置に適用可能である。また、多色現像の画像形成装置に限定されず、単色、いわゆるモノクロの画像形成装置により構成することも可能である。
【００６３】
（Ｈ02）前記各実施例において、オフセット排出や両面印刷の切り替えを行う搬送部材として排出ユニット本体１の排出ロールＲｈ２を例示したが、これに限定されず、排紙ロールＲｈやフェイスアップ排紙ロールＲｈ３に適用することも可能である。
（Ｈ03）前記各実施例において、オフセット排出や両面印刷の切り替えを行う際に、前記排出ロールＲｈ２の上側の駆動排出ロール４が下側の従動排出ロール６に対し前後方向に移動する構成を例示したが、これに限定されず、前記従動排出ロール６が前記駆動排出ロール４に対し前後方向に移動する構成を採用することも可能である。
【００６４】
（Ｈ04）前記各実施例において、搬送された記録シートＳの前端や後端を検知するためにフェイスダウン排出路ＳＨ６に配置された媒体検知センサＳＮ１を例示したが、これに限定されず、例えば、媒体検知部材としてのセンサをフェイスダウン排出路ＳＨ６に配置する代わりに、給紙路ＳＨ１、主搬送路ＳＨ２、上方接続路ＳＨ４、および、前記反転・排出共通路ＳＨ５等に配置し、センサの検知結果に基づいて制御を行うことも可能である。また、媒体検知センサＳＮ１を使用せずに計時部材としてのタイマーを使用して、給紙開始からの経過時間に基づいて、記録シートＳの位置を判別して、オフセット排出や前記排出ロールＲｈ２の反転制御をすることも可能である。逆に、タイマーを使用せずにセンサが記録シートＳを検知すると、速やかにオフセット排出したり、前記駆動排出ロール４を逆回転させたりする設定にすることも可能である。
（Ｈ05）前記各実施例において、記録シートＳの後端が前記排出ロールＲｈ２に差しかかる際に、前記駆動排出ロール４を基準位置から反転位置に移動させる設定を例示したが、これに限定されず、例えば、記録シートＳの搬送方向前端が前記排出ロールＲｈ２に差しかかかる前や、記録シートＳの後端が上流側の共通路搬送ロールＲａ１を通過した後に、前記駆動排出ロール４を基準位置から反転位置に移動させる設定にすることも可能である。また、前記駆動排出ロール４を基準位置から反転位置に移動させる際に、前記駆動排出ロール４の回転を停止させることも可能である。
（Ｈ06）前記各実施例において、基準位置の前方に設定された反転位置を例示したが、これに限定されず、例えば、反転位置を基準位置の後方に設定することも可能である。
（Ｈ07）前記各実施例において、基準位置から前後方向にずれた前側ずらし位置と、後側ずらし位置との両方に前記駆動排出ロール４をずらすオフセット排出を例示したが、これに限定されず、例えば、前記駆動排出ロール４を基準位置から前方の前側ずらし位置にのみずらしたり、後方の後側ずらし位置にのみずらしたりするオフセット排出にすることも可能である。
（Ｈ08）前記各実施例において、記録シートＳに対してオフセット排出させたり、両面印刷を行うために媒体を反転させたりする前記排出ロールＲｈ２を例示したが、これに限定されず、例えば、オフセット排出機能を省略することも可能である。
（Ｈ09）前記各実施例において、両面印刷の設定がされている場合に片面印刷済の記録シートＳの前端が前記媒体検知センサＳＮ１で検出された場合に、前記駆動排出ロール４が基準位置から反転位置に移動する設定を例示したが、これに限定されず、例えば、記録シートＳの後端が前記媒体検知センサＳＮ１で検出された場合に、移動する設定にすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は実施例１の媒体排出装置の要部説明図である。
【図３】図３は実施例１の媒体排出装置の一例としてのオプション排出ユニットの斜視説明図である。
【図４】図４は実施例１の第２の媒体排出部材、且つ、媒体反転部材の説明図であり、図４Ａは上方から見た状態の説明図、図４Ｂは図４Ａの矢印ＩＶＢ方向から見た図、図４Ｃは従動排出部材付勢支持部材の拡大説明図である。
【図５】図５は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図６】図６は本発明の実施例１の画像形成装置での排出反転制御処理のフローチャートである。
【図７】図７は実施例１の図４Ｂの駆動側排出部材が後側ずらし位置に移動した状態の説明図である。
【図８】図８は実施例１の図４Ｂの駆動側排出部材が前側ずらし位置に移動した状態の説明図である。
【図９】図９は実施例１の図４Ｂの駆動側排出部材が反転位置に移動した状態の説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
２ａ…媒体排出口、４…駆動側排出部材、７…駆動軸、３３，３４…従動軸、４６，５１…湾曲付与部、４３，４８…従動部本体、Ｃ８…反転位置移動制御手段、Ｃ９…回転制御手段、Ｒｈ２…媒体排出部材、Ｓ…媒体、ＳＨ８…反転路、ＴＲｈ２…媒体排出部、Ｕ…画像形成装置、Ｕｒ…反転位置移動装置、Ｕｙ〜Ｕｋ＋ＢＭ＋Ｔ２＋Ｆ…画像記録部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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