(57)【要約】【課題】副走査方向のつなぎ部分の濃度ムラを防止するとともに主走査方向に沿うスジ状のムラを防止し、好ましい画像記録を実現する画像記録装置及び画像記録方法を提供する。【解決手段】端部にノズル抜け部５１Ｂ−１，５１Ｂ−２を有するシリアル走査型ヘッドを用いたマルチスキャン方式の画像記録において、マルチスキャン数ｓ＝２、ノズルピッチＤに対する副走査方向の記録ピッチの比ｋ＝２としたときに、４回の副走査方向の移動によってノズル抜け部５１Ｂ−１がノズル抜け部５１Ｂ−２を補間する位置に移動する。このときの各回の副走査方向の移動量Ｐ１〜Ｐ４は、Ｐ１＝０．５／Ｄ、Ｐ２＝１．５／Ｄ、Ｐ３＝１．５／Ｄ、Ｐ４＝２．５／Ｄとなっており、これらにＤ×ｋを乗じｋで除算した剰余は０又は１（ｋ−１）の２（＝ｓ）個の組み合わせである。【選択図】  図７
2010082933.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に所定の配置間隔で並べられた記録素子列を一列以上有し、両端部において端部に向かって、単位長さあたりの記録素子の数で表される記録素子の配置ピッチが徐々に小さくなるオーバーラップ部を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを主走査方向に走査させる走査手段と、
前記記録ヘッドと記録媒体を副走査方向に相対的に搬送する搬送手段と、
同一主走査線上の重ね書き数であるマルチパス数をｓ、前記記録素子の配置ピッチの最大値Ｄに対する副走査方向の記録ピッチの比をｋ、ｓ×ｋ回の副走査方向の移動によって前記記録ヘッドのオーバーラップ部同士が互いに補間するように前記ヘッド及び前記記録媒体の少なくともいずれか一方を移動させるとともに、ｓ×ｋ回の副走査方向の移動の各回までの総移動量に前記記録素子ピッチＤを乗じ、前記記録ピッチ比ｋを乗じた値を前記記録ピッチ比ｋで除算したときの剰余は、前記マルチパス数ｓと同数の０からｋ−１までの数の組み合わせとなるように前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像記録装置において、
前記記録ピッチ比ｋが２の場合には、ｓ×ｋ回の各回の副走査方向の移動量Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｓ×ｋに前記記録素子ピッチの最大値Ｄを乗じ、さらに、前記記録ピッチ比ｋを乗じた値（Ｐ１×Ｄ×ｋ），（Ｐ２×Ｄ×ｋ），…，（Ｐｓ×ｋ×Ｄ×ｋ）は、すべて奇数であるかあるいは交互に奇数及び偶数であることを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像記録装置において、
前記記録素子の配置ピッチの最大値Ｄは、前記オーバーラップ部における記録素子の配置ピッチの整数倍であり、
前記搬送制御手段は、前記記録素子の数をｎ、ｓ×ｋ回の副走査方向の移動による総移動量をＰとしたときにＰ＝ｎ／Ｄを満たすように前記搬送手段を制御することを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像記録装置において、
前記オーバーラップ部は、一方の端部に設けられるオーバーラップ部における記録素子の配置部と他方の端部に設けられるオーバーラップ部の記録素子の非配置部が対応し、前記一方の端部に設けられるオーバーラップ部は前記他方の端部に設けられるオーバーラップ部と互いに補間しあう記録素子の配置を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像記録装置において、
前記記録ヘッドの両端部のオーバーラップ部は、同一の記録素子配置を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像記録装置において、
前記記録ヘッドは、副走査方向に沿う行方向と、副走査方向及び主走査方向に対して斜め方向の列方向に記録素子が配置されることを特徴とする画像記録装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像記録装置において、
前記記録素子がマトリクス配置された記録ヘッドは、複数のヘッド構造体をつなぎ合わせて構成された記録媒体の全幅に対応する長さにわたって記録素子を配置したライン型ヘッドの前記ヘッド構造体が用いられることを特徴とする画像記録装置。
【請求項８】
副走査方向に所定の配置間隔で並べられた記録素子列を一列以上有し、両端部において端部に向かって、単位長さあたりの記録素子の数で表される記録素子の配置ピッチが徐々に小さくなるオーバーラップ部を有する記録ヘッドを主走査方向に走査させる走査工程と、
同一主走査線上の重ね書き数であるマルチパス数をｓ、前記記録素子の配置ピッチの最大値Ｄに対する副走査方向の記録ピッチの比をｋ、ｓ×ｋ回の副走査方向の移動によって前記記録ヘッドのオーバーラップ部同士が互いに補間するように前記ヘッド及び前記記録媒体の少なくともいずれか一方を移動させるとともに、ｓ×ｋ回の副走査方向の移動の各回までの総移動量に前記記録素子ピッチＤを乗じ、前記記録ピッチ比ｋを乗じた値を前記記録ピッチ比ｋで除算したときの剰余は、前記マルチパス数ｓと同数の０からｋ−１までの数の組み合わせとなるように前記記録ヘッドと記録媒体を副走査方向に相対的に搬送する搬送工程と、
を含むことを特徴とする画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置及び画像記録方法に係り、特に副走査方向に記録媒体を間欠的に送りながら記録ヘッド主走査方向に走査させて、記録媒体上に所望の画像記録を行うシリアル走査型における画像記録技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像やテキストなどの汎用の出力装置として、インクジェット記録装置が好適に用いられる。インクジェット記録装置を用いた画像記録では、画像データに応じてインクジェットヘッドに設けられた複数のノズルからインクを吐出して、記録媒体上に所望の画像を形成する。
【０００３】
インクジェット記録装置には、主走査方向への画像記録と副走査方向への記録媒体の間欠送りとを交互に繰り返して画像記録を行うシリアル走査方式を適用した構成が実用化されている。シリアル走査方式の画像記録では、隣接するラスタ（主走査方向に並ぶドット列）を異なるノズルにより記録する「インターレース」や、１回の主走査により画像記録が可能な領域に対して複数回の主走査により画像記録を行う「マルチスキャン（シングリング）」といった技術を用いて、ノズルの吐出特性（インクの吐出方向）のバラつきによる周期的な濃度ムラの発生を抑制する技術が用いられている。
【０００４】
特許文献１には、シリアル走査方式のインクジェット記録装置において、副走査方向のつなぎ部分のスジやムラを防止する技術として、副走査方向につなぎ部分に対応するオーバーラップ領域を設け、記録ドット密度を徐々に減少させるものと徐々に増加させるものを組み合わせて記録画像がつなぎ部分で急激に非連続になることを防止する技術が記載されている。
【０００５】
また、特許文献２には、印刷画像の副走査方向のドットピッチＤのｋ倍の間隔で副走査方向に配列されたＮ個のノズルを有する印刷ヘッドを備え、印刷ヘッドの主走査の最中に各ノズルを間欠的なタイミングで駆動してドットピッチのｓ倍の間隔でドットを形成し、主走査の後に行われる副走査の送り量Ｌを、Ｌ＝Ｎ／（ｓ×Ｄ×ｋ）とするように構成し、印刷画質の向上やスループットの向上を図るカラープリンタが開示されている。
【０００６】
特許文献３には、インターレース方式において、主走査動作回数ごとに前回の主走査動作時と異なる搬送量及び使用ノズル数を設定して記録を実行し、バンディング（主走査方向にスジ状の目立った画像品質の劣化）を防止するインクジェット記録装置が記載されている。
【特許文献１】特開平５−５７９６５号公報
【特許文献２】特開平９−１１５０９号公報
【特許文献３】特開２００６−２７１３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、これらの技術を同時に利用して記録画像の品質向上を図るには、以下のような課題が存在している。
【０００８】
特許文献１に記載された画像記録方法では、オーバーラップ領域を記録する際に使用しないノズルが存在するために副走査方向の送り量の制約がある。すなわち、マルチパス記録においてオーバーラップ領域の使用しないノズルを補間するためには、規定回数の副走査送りがなされるごとに、規定回数の副走査送りの総和を（ノズル数）／（つなぎ部分以外のドットピッチ）とする必要がある。
【０００９】
一方、特許文献２，３に記載された画像記録方法は、パラメータｓ、ｋ及びドットピッチＤ、副走査方向の送り量Ｌとの関係で決まるノズルが画像記録に使用されることが前提となっているので、副走査方向におけるつなぎ部分の画像記録に対して、特許文献１に記載された画像記録方法を組み合わせることが困難である。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、副走査方向のつなぎ部分の濃度ムラを防止するとともに主走査方向に沿うスジ状のムラを防止し、好ましい画像記録を実現する画像記録装置及び画像記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像記録装置は、副走査方向に所定の配置間隔で並べられた記録素子列を一列以上有し、両端部において端部に向かって、単位長さあたりの記録素子の数で表される記録素子の配置ピッチが徐々に小さくなるオーバーラップ部を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを主走査方向に走査させる走査手段と、前記記録ヘッドと記録媒体を副走査方向に相対的に搬送する搬送手段と、同一主走査線上の重ね書き数であるマルチパス数をｓ、前記記録素子の配置ピッチの最大値Ｄに対する副走査方向の記録ピッチの比をｋ、ｓ×ｋ回の副走査方向の移動によって前記記録ヘッドのオーバーラップ部同士が互いに補間するように前記ヘッド及び前記記録媒体の少なくともいずれか一方を移動させるとともに、ｓ×ｋ回の副走査方向の移動の各回までの総移動量に前記記録素子ピッチＤを乗じ、前記記録ピッチ比ｋを乗じた値を前記記録ピッチ比ｋで除算したときの剰余は、前記マルチパス数ｓと同数の０からｋ−１までの数の組み合わせとなるように前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、記録素子の配置ピッチが徐々に小さくなるオーバーラップ部を有するシリアル走査方式の記録ヘッドを用いたマルチパス方式の画像記録において、マルチパス数ｓと記録素子ピッチの最大値Ｄを乗じたｓ×ｋ回の副走査方向の移動でオーバーラップ部同士が互いに補間するように記録ヘッドと記録媒体の相対移動が制御されるとともに、ｓ×ｋ回の副走査方向の移動の各回までの総移動量に前記記録素子ピッチＤを乗じ、前記記録ピッチ比ｋを乗じた値を前記記録ピッチ比ｋで除算したときの剰余は、前記マルチパス数ｓと同数の０からｋ−１までの数の組み合わせとなるように記録ヘッドと記録媒体の相対移動が制御されるので、マルチパス方式とインターレース方式を併用した画像記録において、副走査方向のつなぎ目部分の濃度ムラが回避されるとともに、記録素子固有の特性のバラつきによるスジ状のムラが回避される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１４】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置１０の全体構成を示す概略図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色インク毎に設けられた複数のインクジェットヘッド（図１中不図示、図２に符号１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを付して図示）を有する印字部１２と、各ヘッドに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、印画済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６と、を備えている。
【００１５】
図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００１６】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置されている。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００１７】
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコードあるいは無線タグ等の情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００１８】
給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻き癖が残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻き癖方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００１９】
デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラー３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面に対向する部分が平面をなすように構成されている。
【００２０】
ベルト３３は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラー３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面に対向する位置には吸着チャンバー３４が設けられており、この吸着チャンバー３４をファン３５で吸引して負圧にすることによってベルト３３上の記録紙１６が吸着保持される。
【００２１】
ベルト３３が巻かれているローラー３１、３２の少なくとも一方にモーター（不図示）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１において、時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は紙搬送方向（副走査方向；図１の右方向）に搬送される。
【００２２】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、あるいはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラー線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００２３】
なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラー・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラー・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面にローラーが接触するので、画像が滲み易いという問題がある。従って、本例のように、印字領域では画像面と接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００２４】
吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹きつけ、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００２５】
インク貯蔵／装填部１４は、印字部１２の各ヘッドに対応する色のインクを貯蔵するタンク（メインタンク）を有している。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段等）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００２６】
印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ（ラインセンサ等）を含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。
【００２７】
本例の印字検出部２４は、記録紙１６の画像記録幅よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列とからなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。
【００２８】
印字検出部２４は、各色のヘッドにより印字されたテストパターンを読み取り、各ヘッドの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定等で構成される。
【００２９】
印字検出部２４の後段には、加熱ファン４０が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹きつける方式が好ましい。
【００３０】
多孔質のペーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００３１】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラー４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００３２】
このようにして生成されたプリント物は、排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える選別手段（不図示）が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に、本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成されている。また、図示を省略したが、本画像の排出部２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられている。
【００３３】
本実施形態では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態には限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ等のライト系インクを吐出するヘッドを追加する構成も可能である。
【００３４】
図２は、インクジェット記録装置１０の印字部１２の周辺の構成を示した概略構成図である。インクジェット記録装置１０は、ガイドレール１３によって案内された状態で記録紙１６の紙幅方向（主走査方向）に往復移動可能なキャリッジ１５を備えている。このキャリッジ１５上には、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色インクにそれぞれ対応するヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙが搭載される。
【００３５】
本例に示すインクジェット記録装置１０は、各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙを搭載したキャリッジ１５を主走査方向に走査させながら、各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙのノズルからそれぞれ対応する色インクのインク滴を吐出させて主走査方向について画像記録を行い、１回の主走査方向の画像記録の後に記録紙１６を副走査方向に所定量だけ搬送し、その後、次の主走査方向への画像記録を行い、この動作を繰り返して記録紙１６上に所望の画像を記録するシリアル走査方式が適用される。
【００３６】
〔ヘッドの構造〕
次に、ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの構造について説明する。色別のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によってヘッドを示すものとする。
【００３７】
図３は、ヘッド５０の立体構造を示す断面図である。同図に示すように、各ヘッド５０は、インクを吐出する複数のノズル５１と、複数のノズル５１のそれぞれとに対応して設けられる圧力室（液室）５２と、各圧力室５２と連通して各圧力室５２へインクを分配供給する共通液室５５と、を備えている。また、圧力室５２の内部には、発熱素子としてのヒータ５８を備えており、ヒータ５８で生じる熱エネルギーを利用してノズル５１からインク滴を吐出させる。
【００３８】
なお、図３に示すヒータ５８の熱エネルギーを利用したサーマル方式に変わり、圧電素子の変形による機械的エネルギーを圧力室５２内のインク付与するピエゾジェット方式を適用してもよい。
【００３９】
図４は、ピエゾジェット方式が適用されたヘッド５０の断面図である。なお、図４中、図３と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００４０】
図４に示すように、ヘッド５０はインク滴の吐出孔であるノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット５３を含んで構成され、各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図示省略）、対角線上の両隅部にノズル５１と供給口５４が設けられている。各圧力室５２は供給口５４を介して共通流路５５と連通されている。共通流路５５はインク供給源たるインク供給タンク（不図示）と連通しており、該インク供給タンクから供給されるインクは共通流路５５を介して各圧力室５２に分配供給される。
【００４１】
圧力室５２の天面を構成し共通電極と兼用される振動板５６には個別電極５７を備えた圧電素子５８’が接合されており、個別電極５７に駆動信号を印加することによって圧電素子５８’が変形してノズル５１からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に供給される。
【００４２】
また、ヘッド５０はそれぞれサブタンクと一体的に構成されており、記録動作中、サブタンク内に貯蔵されるインクがヘッドのインク消費に伴って順次供給される。また、記録動作の進行に伴ってサブタンク内のインク残量が所定量以下になると、キャリッジ１５は、図２に示すような所定の待機位置（メンテナンス位置）に移動される。待機位置では、メインタンクからサブタンクにインク補給が行われ、サブタンク内にインクが十分満たされた後、記録動作が再開される。なお、メインタンクは、図１に示したインク貯蔵／装填部１４と等価なものである。また、交換可能なインクカートリッジをキャリッジ１５に搭載可能に構成し、カートリッジ内のインクが空になったときにはインクカートリッジを交換するカートリッジ方式を適用してもよい。
【００４３】
〔ノズル配置の説明〕
次に、本例に適用されるヘッド５０のノズル配置について説明する。図５は、ヘッド５０のノズル配置を示す概略平面図である。
【００４４】
図５に示すヘッド５０は、副走査方向に沿って複数のノズル５１を一列に並べた構造を有している。また、ヘッド５０の両端部に設けられたオーバーラップ部５０Ａは、ノズル５１の密度が端部に向かって徐々に減少する構造を有している。また、ヘッド５０の両端部のオーバーラップ部５０Ａは同一のノズル配置を有している。
【００４５】
図５において符号５１Ａを付した●は開口が設けられているノズルであり、符号５１Ｂを付した○は開口が設けられていないノズル抜け部である。一方、ヘッド５０の中央部５０Ｂなどオーバーラップ部５０Ａ以外の部分では、ノズル５１が配置ピッチＤ（ｄｐｉ）で等間隔に並べられている。
【００４６】
詳細は後述するが、図５に示すヘッド５０を用いた画像記録では、副走査方向の記録ピッチがノズルピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）であり、ノズルピッチＤを６００（ｄｐｉ）とすると、ｋ＝２のときの副走査方向の記録ピッチは１２００（ｄｐｉ）となる。また、同一の主走査線上についてｓ回（ｓは２以上の整数）の主走査によって記録するマルチパス方式が適用され、オーバーラップ部５０Ａにおけるノズル抜け部５１Ｂの記録は、他の主走査方向の記録によって補間されるように構成されている。
【００４７】
なお、図５に示すノズル抜け部５１Ｂは記録に使用しないノズルであればよく、開口が設けられていてもよい。
【００４８】
〔制御系の説明〕
図６は、インクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。
【００４９】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはシリアルインターフェースやパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【００５０】
ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ７４に記憶される。画像メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００５１】
システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、画像メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモーター８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【００５２】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示に従ってモーター８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。
【００５３】
ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示に従って後乾燥部４２その他各部のヒータ８９を駆動するドライバである。
【００５４】
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、画像メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号（ドットデータ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介してヘッド５０のインク滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【００５５】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図６において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【００５６】
ヘッドドライバ８４は、プリント制御部８０から与えられるドットデータに基づいて各色のヘッド５０のヒータ５８（圧電素子５８’）を駆動するための駆動信号を生成するとともに、ヒータ５８（圧電素子５８’）に駆動信号を供給する。ヘッドドライバ８４にはヘッド５０の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【００５７】
印字検出部２４は、ヘッド５０により記録されたテストパターンを読み取り、所要の信号処理などを行ってヘッド５０のインク吐出状況（吐出の有無、ドットサイズ、ドット位置等）を検出し、その検出結果をプリント制御部８０に提供する。プリント制御部８０は、必要に応じて印字検出部２４から得られる情報に基づいてヘッド５０に対する各種補正を行う。
【００５８】
〔画像記録方法の説明〕
次に、インクジェット記録装置１０に適用される画像記録方法について説明する。図７は、本例に示す画像記録方法における副走査方向の送り量を説明する図であり、図８は、当該画像記録方法によって記録されたドット配置を表す図である。また。図９は、記録紙１６の先端部における画像記録の例を説明する図である。
【００５９】
本例に示す画像記録方法では、マルチパス方式とインターレース方式が併用され、ノズル総数をｎ、オーバーラップ部５０Ａ（図５参照）を除く部分のノズルピッチをＤ（ｄｐｉ）とし、オーバーラップ部５０Ａ同士は補完しあうノズル配置となっており、ヘッド５０と記録紙１６を相対的に副走査方向に移動量Ｐ＝ｎ／Ｄだけ送ることにより隙間なくノズルピッチＤでの記録が行われる。
【００６０】
このとき、マルチパス数（同一主走査線の重ね書き回数）をｓ（ｓは２以上の整数）とし、副走査方向におけるノズルピッチＤに対する副走査方向の記録ピッチの比（記録ピッチ比＝記録ピッチ／ノズルピッチＤ）をｋ（ｋは２以上の整数）とし、１シーケンスにおける副走査方向の移動量Ｐをｋ×ｓ回の移動の総和としたときに、ノズル数ｎと１シーケンスにおける副走査方向の移動量Ｐ（＝Ｐ１＋Ｐ２＋…＋Ｐｋ×ｓ）との関係は、次式（１）により表される。
【００６１】
ｎ＝（Ｐ１＋Ｐ２＋…＋Ｐｋ×ｓ）×Ｄ  …（１）
すなわち、１シーケンスの記録によってｋ×ｓ回の副走査方向への移動の総和として、ヘッド５０と記録紙１６は相対的にＰ（＝ｎ／Ｄ）だけ送られる。その結果、オーバーラップ部（図５参照）が補間される位置にヘッド５０（又は、記録紙１６）が相対的に移動する。副走査方向の移動量はＰ１，Ｐ２，…，Ｐｋ×ｓから成る１シーケンスの繰り返しとなっている。
【００６２】
１シーケンス内の副走査方向の移動量Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｋ×ｓは、（Ｐ１×Ｄ×ｋ）をｋで割った剰余、（(Ｐ１＋Ｐ２)×Ｄ×ｋ）をｋで割った剰余、…、（（Ｐ１＋Ｐ２＋…＋Ｐｋ×ｓ）×Ｄ×ｋ）をｋで割った剰余が、ｓ個の０からｋ−１の組合せから成り立つように予め選択されている。
【００６３】
すなわち、主走査方向への記録が行われる副走査方向の位置（主走査記録位置）は、副走査方向におけるノズル位置と一致する位置（ノズル位置）、及び隣接するノズル位置の間の位置があり、ノズル位置の間にはｋ−１個の主走査記録位置がある。各主走査記録位置までの総移動量に（Ｄ×ｋ）を乗じ、その値をｋで除算した値の剰余が０の場合はノズル位置を意味し、該剰余が１からｋ−１の場合はノズル位置の間の位置を意味している。
【００６４】
次に、上述した副走査方向の移動量Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｋ×ｓの具体例について説明する。以下の具体例では、ｓ＝２、ｋ＝２、ｎ＝６とする。
【００６５】
図７は、上記条件による副走査方向の移動量Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を説明する概念図である。同図に示すヘッド５０は、５つのノズル５１Ａ−１〜５１Ａ−６を有するとともに、両端部に１ノズル分のノズル抜け部５１Ｂ−１，５１Ｂ−２を有している。なお、図７では、図示の都合上、ヘッド５０が副走査方向（図の下方向）に移動するものとし、それぞれの停止位置（符号１００〜１０８を付して図示）におけるヘッド５０を図７の横方向にずらして図示している。
【００６６】
図７に示す例では、４回の副走査方向の移動を経てノズル５１Ａ−１がノズル抜け部５１Ｂ−２の位置に移動するものとし、４回の副走査方向の移動量をＰ１＝０．５／Ｄ，Ｐ２＝１．５／Ｄ，Ｐ３＝１．５／Ｄ，Ｐ４＝２．５／Ｄとする。すなわち、１シーケンスの副走査方向の送り量Ｐは、Ｐ＝Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３＋Ｐ４＝６／Ｄとなっている。
【００６７】
符号１００を付した位置（副走査方向の基準位置、ノズル位置）において１回目の主走査方向への記録が行われると、ヘッド５０と記録紙（図７中不図示）は相対的に副走査方向について移動量Ｐ１だけ移動し、符号１０２を付した位置において２回目の主走査方向への記録が行われる。この位置はノズル位置の間（中間）の位置である。
【００６８】
２回目の主走査方向への記録の後にヘッド５０と記録紙は副走査方向について相対的にＰ２だけ送られ、符号１０４を付した位置において３回目の主走査方向への記録が行われる。この位置はノズル位置である。
【００６９】
３回目の主走査方向への記録の後にヘッド５０と記録紙は副走査方向に相対的にＰ３だけ送られ、符号１０６を付した位置において４回目の主走査が行われる。この位置はノズル位置である。その後、ヘッド５０と記録紙は副走査方向に相対的にＰ４だけ送られる。
【００７０】
このようにして、移動量Ｐ１〜Ｐ４の４回の副走査方向の移動を経て、ノズル５１Ａ−１はノズル抜け部５１Ｂ−２を補間する位置に移動する。ここまでの副走査方向の移動を１シーケンスとして、このシーケンスが繰り返し実行される。つまり、１シーケンスの副走査方向の移動において、ｓ＝２、ｋ＝２の場合における主走査記録位置は、ｓ×ｋ（＝４）であり、ノズル位置と中間位置を交互にｓ（＝２）回繰り返すことになる。
【００７１】
図８は、上述した記録方法により記録紙１６上に記録されたドット配置を示す図である。同図においてドット１００の中に付した１〜４の数字は、上述した１回目〜４回目の主走査方向への記録により記録されことを表すものである。
【００７２】
同図に示すように、１回目の主走査方向への記録により記録されたドットと３回目の主走査方向への記録により記録されたドットが交互に配置されたドット列と、２回目の主走査方向への記録により記録されたドットと４回目の主走査方向への記録により記録されたドットが交互に配置されたドット列が副走査方向に沿って交互に配置される。
【００７３】
ここで、次式（２）〜（５）の剰余を具体的に求めると以下のとおりとなる。
【００７４】
（Ｐ１×Ｄ×ｋ）／ｋ  …（２）
｛（Ｐ１＋Ｐ２）×Ｄ×ｋ｝／ｋ  …（３）
｛（Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３）×Ｄ×ｋ｝／ｋ  …（４）
｛（Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３＋Ｐ４）×Ｄ×ｋ｝／ｋ  …（５）
式（２）の剰余は１（中間位置）、式（３）の剰余は０（ノズル位置）、式（４）の剰余は１（中間位置）、式（５）の剰余は０となっている。すなわち、副走査方向における各移動位置１０２〜１０８において、基準位置１００から当該移動位置までの移動量の総和にノズルピッチＤを乗じ、さらに係数ｋを乗じた値をｋで除算した剰余はｓ（＝２）個の０，ｋ−１（＝１）の組み合わせとなっている。このようにｓ×ｋ回の副走査方向への移動Ｐ１〜Ｐｓ×ｋが選択される。
【００７５】
なお、記録紙１６の先端部又は後端部では、ノズル５１Ａ−１からノズル５１Ａ−６の一部を用いて記録が行われる。図９は、記録紙１６の先端部における記録例を説明する説明図である。
【００７６】
図９において、符号１００を付した位置における主走査方向の記録では、ノズル５１Ａ−５とノズル５１Ａ−６が使用され、１列目のドット１２１列と５列目のドット列１２５が記録される。符号１０２を付した位置における主走査方向への記録では、ノズル５１Ａ−５とノズル５１Ａ−６が使用され、２列目のドット列１２２と６列目のドット列１２６が記録される。
【００７７】
符号１０４を付した位置における主走査方向への記録では、ノズル５１Ａ−３〜ノズル５１Ａ−６が使用され、１列目のドット列１２１、３列目のドット列１２３、５列目のドット列１２５と、９列目のドット列（不図示）が記録される。なお、７列目のドット列１２７はノズル抜け部５１Ｂ−２に対応しているので記録されない。
【００７８】
符号１０６を付した位置における主走査方向への記録では、ノズル５１Ａ−２〜ノズル５１Ａ−６が使用され、２列目のドット列１２２、４列目のドット列１２４、６列目のドット列１２６と、８列目のドット列１２８、１２列目のドット列（不図示）が記録される。なお、１０列目のドット列（不図示）はノズル抜け部５１Ｂ−２に対応しているので記録されない。
【００７９】
次に、符号１０８を付した位置における主走査方向への記録において３列目のドット列１２３の抜けている部分と７列目のドット列１２７が記録される。なお、このときに記録されたドットは太線で図示されている。次の主走査方向への記録では、（ヘッド５０の位置は不図示）、４列目ドット列１２４の抜けている部分と８列目のドット列１２８の抜けている部分のドットが記録され、さらに次の主走査方向への記録では、７列目のドット列１２７の抜けている部分のドットが記録される。
【００８０】
このようにして、記録紙１６の先端部（後端部）の記録においてノズル５１Ａ−１からノズル５１Ａ−６を選択的に使用することで、抜けがなくドットを記録することができる。
【００８１】
記録ピッチ比ｋについて、ｋ＝３とするとノズル位置の間の位置は２ヶ所になり、ｋ＝４とするとノズル位置の間の位置は３ヶ所になる。また、マルチパス数ｓについて、ｓ＝３とすると１シーケンスの副走査方向の移動でノズル位置及び各ノズル位置の間の位置がそれぞれ３ヶ所あり、ｋ＝４とすると１シーケンスの副走査方向の移動でノズル位置及び各ノズル位置の間の位置がそれぞれ４ヶ所ある。
【００８２】
次に、実質的なヘッドの構成を想定した、ｎ＝１０２４、Ｄ＝６００（ｄｐｉ）の場合について説明する。副走査方向の記録ピッチは、Ｄ×ｋ（＝６００×２）＝１２００ｄｐｉであり、１つの主走査線上をｓ（＝２）回ずつ走査し、副走査方向へのｋ×ｓ（＝４）回の移動によりＰ（＝ｎ／Ｄ＝１０２４／６００ｄｐｉ）だけ送られ、ヘッド５０の端部のオーバーラップ部５０Ａ（図３参照）で繋ぎ（補間）が成立する。副走査方向の移動量は、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の繰り返しである。
【００８３】
上記式（１）より、副走査方向の移動量Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は、（Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３＋Ｐ４）×Ｄ＝ｎ＝１０２４である。つまり、各副走査方向の移動量Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に対応する記録位置の数Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４を考えると、Ｐ１＝｛Ａ１／（Ｄ×ｋ）｝、Ｐ２＝｛Ａ２／（Ｄ×ｋ）｝、Ｐ３＝｛Ａ３／（Ｄ×ｋ）｝、Ｐ４＝｛Ａ４／（Ｄ×ｋ）｝となる。例えば、Ａ１＝５１１、Ａ２＝５１１、Ａ３＝５１３、Ａ４＝５１３すると、これら値をｋ（＝２）で除算したときの剰余はそれぞれ１，０，１，０である。すなわち、副走査方向の移動量に対応する記録位置数をＤ×ｋで除算した剰余は２個の０又は１の組み合わせとなっている。また、Ａ１＋Ａ２＋Ａ３＋Ａ４は、１シーケンスの副走査方向の総移動量に対応する記録位置数であり、ｎ×ｋ（＝２０４８）となっている。
【００８４】
ｋ＝２のときには、副走査方向の移動量に対応する記録位置数Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４はすべて奇数であり、かつ、これらの合計がｎ×ｋを満たすものであればよい。
【００８５】
また、ｋ＝２のときには、副走査方向の移動量に対応する記録位置数Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４は奇数及び偶数の繰り返しであり、これらの合計がｎ×ｋを満たすものでもよい。
【００８６】
図１０は、ｎ＝６、ｓ＝２、ｋ＝２、Ａ１及びＡ３が奇数、Ａ２及びＡ４が偶数の場合のドット配置を説明する図である。
【００８７】
同図に示すように、１回目の主走査方向への記録により記録されたドットと４回目の主走査方向への記録により記録されたドットが交互に配置されたドット列と、２回目の主走査方向への記録により記録されたドットと３回目の主走査方向への記録により記録されたドットが交互に配置されたドット列が副走査方向に沿って交互に配置される。また、記録紙１６の先端部や後端部では、先に説明したように、ノズル５１Ａ−１からノズル５１Ａ−６を選択的に使用することで、抜けがなくドットを記録することができる。
【００８８】
上記の如く構成された画像記録方法によれば、ノズルの配置ピッチが他の部分よりも徐々に疎となっているノズル抜け部が端部に設けられたシリアル走査型ヘッドを用いた画像記録において、ノズル抜け部をオーバーラップさせて補間するとともに、マルチスキャン方式により画像記録を行う際に、ノズル数をｎ、マルチスキャン数をｓ、副走査方向のノズルピッチをＤ（ｄｐｉ）、副走査方向の記録ピッチ／副走査方向のノズルピッチをｋとし、ｓ×ｋ回の副走査方向の移動を１シーケンスとしたときに、各主走査記録位置までの総移動量Ｐ１，Ｐ１+Ｐ２，…，Ｐ１＋Ｐ２＋…＋Ｐｓ×ｋにＤ×ｋを乗じ、その値をｋで除算した剰余がｓ個の０からｋ−１の組み合わせになるように各副走査方向の移動量Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｓ×ｋが決められているので、ノズルの吐出特性に起因したスジ状ムラの改善と、オーバーラップによる副走査方向に生じる濃度ムラの改善を同時に実現することが可能である。
【００８９】
また、特にｋ＝２の場合には、副走査方向の移動量Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｓ×ｋは、各移動量に対応する記録位置数Ａ１，Ａ２，…，Ａｓ×ｋがすべて奇数であり、かつ、これらの合計がｎ×ｋとなるように決めることができる。なお、記録位置数Ａ１，Ａ２，…，Ａｓ×ｋは、その合計がｎ×ｋであれば奇数と偶数の繰り返しでもよい。
【００９０】
〔応用例〕
上述した実施形態では、副走査方向に１列のノズル列を有するシリアル走査型ヘッドを用いた画像記録について説明したが、本発明に係る画像記録方法はマトリクス配列されたノズルを備えたヘッドを用いた画像記録にも適用することができる。
【００９１】
図１１は、本応用例に示すインクジェット記録装置２００概略構成図である。なお、以降の説明において、先に説明した部分と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００９２】
同図に示すインクジェット記録装置２００は、ＫＣＭＹ各色の対応するヘッド２１２Ｋ，２１２Ｃ，２１２Ｍ，２１２Ｙがキャリッジ１５に搭載され、ヘッド２１２Ｋ，２１２Ｃ，２１２Ｍ，２１２Ｙはマトリクス配列されたノズル（図１１中不図示）が設けられている。ヘッド２１２Ｋ，２１２Ｃ，２１２Ｍ，２１２Ｙは、後述するフルライン型ヘッドを構成するヘッドモジュールが用いられるとともに、フルライン型ヘッドに用いられる場合に対して９０°回転して配設されている。
【００９３】
次に、ノズルのマトリクス配列について説明する。図１２はヘッド２１２Ｋ，２１２Ｃ，２１２Ｍ，２１２Ｙのノズル配置例を示す平面図であり、ヘッドの一部を拡大して図示している。
【００９４】
図１２に示すように、複数のノズル５１を副走査方向に沿う行方向及び副走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、高密度のノズル配置が実現されている。
【００９５】
すなわち、副走査方向に対してある角度θの方向に沿ってノズル５１を一定のピッチｄで複数配列する構造により、副走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ×cosθとなり、副走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰＮで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。
【００９６】
次に、フルライン型ヘッドを構成するヘッドモジュールについて説明する。図１３は、複数のヘッドモジュール２２０を記録紙１６の幅方向（副走査方向）に並べて構成されたフルライン型ヘッド２２０Ｋ，２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙを備えたインクジェット記録装置２２４の概略構成図である。
【００９７】
同図に示すヘッド２２０Ｋ，２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙは、平行四辺形の平面形状を有し、記録紙１６の幅に満たない短尺のヘッドモジュールをつなぎ合わせて記録紙１６の全幅に対応する長尺のフルライン型ヘッドを構成している。なお、図１４に示すように、台形の平面形状を有する短尺のヘッドモジュール２３０を組み合わせて（上底と下底を反転させものを交互に配置して）長尺のフルライン型ヘッド２３２を構成することも可能である。
【００９８】
このようなフルライン型ヘッドは、ヘッドモジュールのつなぎ（例えば、図１３に符号２２６を付し、図１４に符号２３６を付した部分）が存在し、このつなぎでは上述したノズル抜け部（図５参照）が存在する。
【００９９】
すなわち、ヘッドモジュールのノズル配置における行方向の両端部（ヘッドの長手方向の両端部）では、隣接するヘッドモジュールのノズルと補間し合って、はじめてヘッドモジュールの中央部と同じ記録密度を実現している。
【０１００】
図１５は、図１４に図示したヘッドモジュール２３０の一部を拡大した拡大図である。同図に示すように、隣接するヘッドモジュール２３０のつなぎ２３６では、ヘッドモジュール２３０−１のノズル５１−１１とノズル５１−１２の間をヘッドモジュール２３０−２のノズル５１−２１が補間している。また、ヘッドモジュール２３０−２のノズル５１−２１とノズル５１−２２の間をヘッドモジュール２３０−１のノズル５１−１２が補間している。
【０１０１】
図１５のノズル５１をヘッドモジュール２３０の配列方向（図１２の副走査方向に対応する方向）に沿うように投影すると、ヘッドモジュール２３０−１のみを使用すると符号２３８を付した部分が抜けおり、ヘッドモジュール２３０−２のみを使用すると符号２３９を付した部分抜けている。
【０１０２】
すなわち、ヘッドモジュール２３０を単独で使用した場合には、図５に図示したヘッド５０と同様の構造となる。
【０１０３】
従来のシリアル走査型のインクジェットシステムでは、一定の配列密度のノズル列を用いて、マルチパス方式により記録することで、複数のノズル又は記録回数をミクロな領域の記録に関与させ、高画質を実現していた。しかし、このような方法を上述した端部にノズル抜け部を持つヘッドで実現する場合には、ノズル抜け部を使用しないアルゴリズムとなる。
【０１０４】
図１６は、ヘッド２１２Ｋ，２１２Ｃ，２１２Ｍ，２１２Ｙと記録紙１６が副走査方向に相対的に移動したときにヘッド２１２Ｙの移動する様子を模式的に図示した図である。先に述べたように、ノズル領域（ヘッドモジュール２１２Ｙ）の端部（斜線ハッチを付して図示）が無駄となり、処理能力が低下してしまう。
【０１０５】
図１７は、本例に示す画像記録方法において、ヘッド２１２Ｋ，２１２Ｃ，２１２Ｍ，２１２Ｙと記録紙１６が副走査方向に相対的に移動したときにヘッド２１２Ｙの移動する様子を模式的に図示した図である。同図に示すように、本発明に係る画像記録方法では、先に説明したように副走査方向の送り量を規定してノズル領域の端部のつなぎによるムダを排除し、図１３の用紙全幅に対応するフルラインヘッドに相当する送り量を実現し、ノズル領域の端部の無駄を排除しつつマルチパス方式の重ね書きを実現している。
【０１０６】
図１８は、従来技術に係る画像記録方法（端部を使用しない方法）と、本発明に係る画像記録方法（端部を使用する方法）とを対比結果を示す表である。同図に示すように、約５％の処理能力低下を抑えつつ、マルチパスによる高画質化の効果を得ることができる。なお、図１８における端部を使用しない場合の有効ノズル数は、ヘッドモジュール端部の左右それぞれにおいて、３個×７組、２個×９組、１個×８組のノズルを使用せず、ヘッドモジュールとして９４ノズルを使用しない場合を示した。
【０１０７】
また、図１８に示す例では、ヘッドモジュールの端部を使用することにより、ノズル数を２のべき乗個に設定し、有効ノズル数も同じ個数とすることができる。これにより、ノズル選択に係るデータ処理の回路構成を簡素化して、コストダウン効果を得ることができる。
【０１０８】
以上、本発明の実施形態に係る画像記録装置及び画像記録方法を詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【０１０９】
〔付記〕
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０１１０】
（発明１）：副走査方向に所定の配置間隔で並べられた記録素子列を一列以上有し、両端部において端部に向かって、単位長さあたりの記録素子の数で表される記録素子の配置ピッチが徐々に小さくなるオーバーラップ部を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを主走査方向に走査させる走査手段と、前記記録ヘッドと記録媒体を副走査方向に相対的に搬送する搬送手段と、同一主走査線上の重ね書き数であるマルチパス数をｓ、前記記録素子の配置ピッチの最大値Ｄに対する副走査方向の記録ピッチの比をｋ、ｓ×ｋ回の副走査方向の移動によって前記記録ヘッドのオーバーラップ部同士が互いに補間するように前記ヘッド及び前記記録媒体の少なくともいずれか一方を移動させるとともに、ｓ×ｋ回の副走査方向の移動の各回までの総移動量に前記記録素子ピッチＤを乗じ、前記記録ピッチ比ｋを乗じた値を前記記録ピッチ比ｋで除算したときの剰余は、前記マルチパス数ｓと同数の０からｋ−１までの数の組み合わせとなるように前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０１１１】
本発明によれば、記録素子の配置ピッチが徐々に小さくなるオーバーラップ部を有するシリアル走査方式の記録ヘッドを用いたマルチパス方式の画像記録において、マルチパス数ｓと記録素子ピッチの最大値Ｄを乗じたｓ×ｋ回の副走査方向の移動でオーバーラップ部同士が互いに補間するように記録ヘッドと記録媒体の相対移動が制御されるとともに、ｓ×ｋ回の副走査方向の移動の各回までの総移動量に前記記録素子ピッチＤを乗じ、前記記録ピッチ比ｋを乗じた値を前記記録ピッチ比ｋで除算したときの剰余は、前記マルチパス数ｓと同数の０からｋ−１までの数の組み合わせとなるように記録ヘッドと記録媒体の相対移動が制御されるので、マルチパス方式とインターレース方式を併用した画像記録において、副走査方向のつなぎ目部分の濃度ムラが回避されるとともに、記録素子固有の特性のバラつきによるスジ状のムラが回避される。
【０１１２】
本発明において、副走査方向における移動位置は各主走査への記録が行われる主走査記録位置であり、各主走査記録位置までの総移動量に対応する記録位置の数を記録ピッチ比ｋで除算したときの剰余が０の場合は、副走査方向において記録素子の位置と一致する記録位置であり、剰余が１からｋ−１の場合は記録素子の位置と一致する記録位置の間の記録位置である。
【０１１３】
記録素子は、インクジェット方式の記録ヘッドにおける、ノズル及びノズルから吐出させる液体を収容する液室、液室内の液体を加圧する加圧素子を有する構成を含む概念である。
【０１１４】
記録素子ピッチは、１インチあたりの記録素子数の単位であるｄｐｉで表すことができる。
【０１１５】
（発明２）：発明１に記載の画像記録装置において、前記記録ピッチ比ｋが２の場合には、ｓ×ｋ回の各回の副走査方向の移動量Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｓ×ｋに前記記録素子ピッチの最大値Ｄを乗じ、さらに、前記記録ピッチ比ｋを乗じた値（Ｐ１×Ｄ×ｋ），（Ｐ２×Ｄ×ｋ），…，（Ｐｓ×ｋ×Ｄ×ｋ）は、すべて奇数であるかあるいは交互に奇数及び偶数であることを特徴とする。
【０１１６】
かかる態様において、ｓ＝２、ｋ＝２の場合に、各回の副走査方向の移動量をＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４とすると、（Ｐ１×Ｄ×ｋ）／ｋの剰余、｛Ｐ１＋Ｐ２）×Ｄ×ｋ｝／ｋの剰余、｛（Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３）×Ｄ×ｋ）／ｋの剰余、（Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３＋Ｐ４）×Ｄ×ｋ）／ｋの剰余は、２個の０又は１の組み合わせとなる。
【０１１７】
（発明３）：発明１又は２に記載の画像記録装置において、前記記録素子の配置ピッチの最大値Ｄは、前記オーバーラップ部における記録素子の配置ピッチの整数倍であり、前記搬送制御手段は、前記記録素子の数をｎ、ｓ×ｋ回の副走査方向の移動による総移動量をＰとしたときにＰ＝ｎ／Ｄを満たすように前記搬送手段を制御することを特徴とする。
【０１１８】
ｓ×ｋ回の副走査方向の移動による総移動量Ｐは、Ｐ＝Ｐ１＋Ｐ２＋…＋Ｐｓ×ｋと表すことができる。
【０１１９】
（発明４）：請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像記録装置において、前記オーバーラップ部は、一方の端部に設けられるオーバーラップ部における記録素子の配置部と他方の端部に設けられるオーバーラップ部の記録素子の非配置部が対応し、前記一方の端部に設けられるオーバーラップ部は前記他方の端部に設けられるオーバーラップ部と互いに補間しあう記録素子の配置を有することを特徴とする。
【０１２０】
すなわち、一方の端部に設けられたオーバーラップ部と他方の端部に設けられたオーバーラップ部を重ね合わせたときに、ノズルの配置部同士及びノズルの非配置部同士が重ならないノズル配置を有し、記録ピッチの最大値Ｄで抜けなく記録が実行される。
【０１２１】
（発明５）：発明１乃至４のいずれかに記載の画像記録装置において、前記記録ヘッドの両端部のオーバーラップ部は、同一のノズル配置を有することを特徴とする。
【０１２２】
かかる態様によれば、副走査方向の移動量の制御を複雑にすることがない。
【０１２３】
（発明６）：発明１乃至５のいずれかに記載の画像記録装置において、前記記録ヘッドは、副走査方向に沿う行方向と、副走査方向及び主走査方向に対して斜め方向の列方向に記録素子が配置されることを特徴とする。
【０１２４】
かかる態様によれば、副走査方向の記録素子をより高密度に配置することが可能となる。
【０１２５】
（発明７）：発明６に記載の画像記録装置において、前記記録素子がマトリクス配置された記録ヘッドは、複数のヘッド構造体をつなぎ合わせて構成された記録媒体の全幅に対応する長さにわたって記録素子を配置したライン型ヘッドの前記ヘッド構造体が用いられることを特徴とする。
【０１２６】
ライン型ヘッドを構成するヘッド構造体の端部は、記録素子の配置ピッチが徐々に小さくなるオーバーラップ部と共通する形状となっている。
【０１２７】
（発明８）：副走査方向に所定の配置間隔で並べられた記録素子列を一列以上有し、両端部において端部に向かって、単位長さあたりの記録素子の数で表される記録素子の配置ピッチが徐々に小さくなるオーバーラップ部を有する記録ヘッドを主走査方向に走査させる走査工程と、同一主走査線上の重ね書き数であるマルチパス数をｓ、前記記録素子の配置ピッチの最大値Ｄに対する副走査方向の記録ピッチの比をｋ、ｓ×ｋ回の副走査方向の移動によって前記記録ヘッドのオーバーラップ部同士が互いに補間するように前記ヘッド及び前記記録媒体の少なくともいずれか一方を移動させるとともに、ｓ×ｋ回の副走査方向の移動の各回までの総移動量に前記記録素子ピッチＤを乗じ、前記記録ピッチ比ｋを乗じた値を前記記録ピッチ比ｋで除算したときの剰余は、前記マルチパス数ｓと同数の０からｋ−１までの数の組み合わせとなるように前記記録ヘッドと記録媒体を副走査方向に相対的に搬送する搬送工程と、を含むことを特徴とする画像記録方法。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図
【図２】図１に示すインクジェット記録装置の印字部周辺の構成を示した概略構成図
【図３】図２に示すヘッド立体構造を示す断面図
【図４】図２に示すヘッドの他の態様における断面図
【図５】図２に示すヘッドノズル配置例を示す平面図
【図６】図１に示すインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図７】本発明の実施形態に係る画像記録方法を説明する模式図
【図８】本発明の実施形態に係る画像記録方法により記録されたドット配置例を示す図
【図９】本発明の実施形態に係る画像記録方法における記録紙端部の記録例を示す図
【図１０】本発明の実施形態に係る画像記録方法の他の態様により記録された
【図１１】本発明の応用例に係るインクジェット記録装置の全体構成図
【図１２】マトリクス配置を説明する図
【図１３】フルライン型ヘッドのヘッドモジュールを説明する図
【図１４】図１３に示すヘッドモジュールとは異なるヘッドモジュールを説明する図
【図１５】ヘッドモジュールの端部のノズル配置を説明する図
【図１６】本発明に係る画像記録方法と従来技術に係る画像記録方法の違いを説明する図
【図１７】本発明に係る画像記録方法の効果を説明する図
【図１８】本発明に係る画像記録方法と従来技術に係る画像記録方法を対比する表
【符号の説明】
【０１２９】
１０，２００…インクジェット記録装置、１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，５０，２１２Ｋ，２１２Ｃ，２１２Ｍ，２１２Ｙ…ヘッド、５０…オーバーラップ領域、５１，５１Ａ…ノズル、５１Ｂ…ノズル抜け部、７２…システムコントローラ、７６…モータドライバ
【図１】
2010082933.tif 000003
【図２】
2010082933.tif 000004
【図３】
2010082933.tif 000005
【図４】
2010082933.tif 000006
【図５】
2010082933.tif 000007
【図６】
2010082933.tif 000008
【図７】
2010082933.tif 000009
【図８】
2010082933.tif 000010
【図９】
2010082933.tif 000011
【図１０】
2010082933.tif 000012
【図１１】
2010082933.tif 000013
【図１２】
2010082933.tif 000014
【図１３】
2010082933.tif 000015
【図１４】
2010082933.tif 000016
【図１５】
2010082933.tif 000017
【図１６】
2010082933.tif 000018
【図１７】
2010082933.tif 000019
【図１８】
2010082933.tif 000020