(57)【要約】【課題】センターグリップ方式の印刷物搬送機11のグリッパー20を自動清掃でき、小型化および軽量化でき、設置性も容易にできるグリッパー清掃装置30を提供する。【解決手段】回転する回転ブラシ33が、移動するグリッパー20の通過を許容しながら、把持体22，23の把持面24，25に接触して清掃する。回転ブラシ33は、切換機構40の支持部43で揺動可能に支持するとともに、エアシリンダ45で第１の清掃位置と第２の清掃位置とに切り換え揺動する。回転ブラシ33の第１の清掃位置では、回転ブラシ33の先端を一方の把持体22の把持面24に接触させて清掃する。回転ブラシ33の第２の清掃位置では、回転ブラシ33の先端を他方の把持体23の把持面25に接触させて清掃する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷物の搬送方向に沿って複数のグリッパーが移動し、これら各グリッパーの開閉可能な一対の把持体の把持面で印刷物の搬送方向先端中央部を把持して搬送するセンターグリップ方式の印刷物搬送機におけるグリッパー清掃装置であって、
前記把持体の把持面に接触して清掃する回転ブラシと、
この回転ブラシを回転駆動する回転ブラシ駆動部と、
前記回転ブラシの先端を前記一方の把持体の把持面に接触させて清掃する第１の清掃位置と前記他方の把持体の把持面に接触させて清掃する第２の清掃位置とに揺動可能に支持する支持部、およびこの支持部で支持された前記回転ブラシを第１の清掃位置と第２の清掃位置とに切り換え揺動させる揺動駆動部を有する切換機構と
を具備していることを特徴とするグリッパー清掃装置。
【請求項２】
切換機構は、回転ブラシの揺動範囲の両端位置を第１の清掃位置および第２の清掃位置とし、その回転ブラシを第１の清掃位置および第２の清掃位置に保持する
ことを特徴とする請求項１記載のグリッパー清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センターグリップ方式の印刷物搬送機に適用するグリッパー清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、新聞等の多数部数の印刷物を印刷する施設では、印刷機の折り機等から連続して排出される印刷物を所定の場所まで１部ずつ把持して搬送するために印刷物搬送機が用いられている。
【０００３】
この印刷物搬送機は、印刷物を把持する一対の把持体を備えた複数のグリッパーが搬送方向に一連に連なって移動するよう構成されており、印刷物の搬送方向に対して側縁をグリッパーで把持して搬送するサイドグリップ方式と、印刷物の搬送方向先端中央部をグリッパーで把持して搬送するセンターグリップ方式とがある。現在、厚頁の搬送物に適し、グリッパーによる紙面汚れが少なく、搬送経路の切換装置が不要であり、レイアウトの自由度が高いなどの理由により、センターグリップ方式が主流となっている。
【０００４】
印刷物搬送機において、印刷物の搬送を繰り返していくと、グリッパーで印刷物を実際に把持する一対の把持体の把持面や、印刷物が直接接触するグリッパーの表面が、印刷物のインクなどが付着で汚れてくる。この汚れが生じたまま搬送を続けると、印刷物の紙面汚れが生じるなどの悪影響を及ぼすため、清掃する必要がある。
【０００５】
サイドグリップ方式の印刷物搬送機の場合には、グリッパーの一対の把持体が開く方向がグリッパーの移動方向に対して直交する一側方向に向いているため、グリッパーの移動領域の一側にフェルト、バフあるいは織り布等で形成された円盤状の清掃体を配置し、移動するグリッパーの一対の把持体で清掃体を把持させることにより、移動するグリッパーと清掃体との滑りによって一対の把持体の印刷物を把持する把持面を清掃し、したがって、移動する複数のグリッパーの一対の把持体の把持面を連続して自動清掃できるグリッパー清掃装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
一方、センターグリップ方式の印刷物搬送機の場合、グリッパーの表面の汚れを清掃することは可能であるが（例えば、特許文献２参照。）、グリッパーの一対の把持体が開く方向がグリッパーの移動方向に対して反対側へ斜めに向いているため（例えば、特許文献３参照。）、サイドグリップ方式の印刷物搬送機に用いられるグリッパー清掃装置のように、円盤状の清掃体をグリッパーの一対の把持体間に把持させることはできず、したがって、移動する複数のグリッパーを連続して自動清掃することはできない。そのため、グリッパーの一対の把持体の把持面が汚れたら、作業員が布などで各把持体の把持面の汚れを１個ずつ拭き取る必要がある。
【特許文献１】特開２００１−３０４７２号公報（第３−４頁、図１−４）
【特許文献２】特開２００５−２００１７５号公報（第３−４頁、図１−３）
【特許文献３】特開平８−１８８３１３号公報（第４頁、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように、センターグリップ方式の印刷物搬送機では、サイドグリップ方式の印刷物搬送機に用いられるグリッパー清掃装置のように移動する複数のグリッパーの一対の把持体の把持面を連続して自動清掃することができないため、作業員による清掃作業が必要となっている。
【０００８】
また、グリッパー清掃装置を印刷物搬送機上に設置する場合、ある程度の設置スペースが必要となるが、上述したようにセンターグリップ方式の印刷物搬送機はレイアウトの自由度が高いため、干渉物（障害物）が多く、グリッパー清掃装置の設置スペースが大きいと設置場所の確保が困難となっている。さらに、グリッパー清掃装置の設置場所によっては、搬送物搬送機の搬送機構に負荷を与えないように周囲の剛体からサポートによってグリッパー清掃装置を支える必要があるが、そのサポートの取付場所を確保することも困難となっている。このようなことから、グリッパー清掃装置の小型化および軽量化が求められている。
【０００９】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、センターグリップ方式の印刷物搬送機において、移動する複数のグリッパーの一対の把持体の把持面を連続して自動清掃でき、しかも、小型化および軽量化でき、印刷物搬送機に対する設置を容易にできるグリッパー清掃装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載のグリッパー清掃装置は、印刷物の搬送方向に沿って複数のグリッパーが移動し、これら各グリッパーの開閉可能な一対の把持体の把持面で印刷物の搬送方向先端中央部を把持して搬送するセンターグリップ方式の印刷物搬送機におけるグリッパー清掃装置であって、前記把持体の把持面に接触して清掃する回転ブラシと、この回転ブラシを回転駆動する回転ブラシ駆動部と、前記回転ブラシの先端を前記一方の把持体の把持面に接触させて清掃する第１の清掃位置と前記他方の把持体の把持面に接触させて清掃する第２の清掃位置とに揺動可能に支持する支持部、およびこの支持部で支持された前記回転ブラシを第１の清掃位置と第２の清掃位置とに切り換え揺動させる揺動駆動部を有する切換機構とを具備しているものである。
【００１１】
請求項２記載のグリッパー清掃装置は、請求項１記載のグリッパー清掃装置において、切換機構は、回転ブラシの揺動範囲の両端位置を第１の清掃位置および第２の清掃位置とし、その回転ブラシを第１の清掃位置および第２の清掃位置に保持するものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載のグリッパー清掃装置によれば、回転する回転ブラシが、移動するグリッパーの通過を許容しながら、把持体の把持面に接触して清掃することができ、したがって、センターグリップ方式の印刷物搬送機において、移動する複数のグリッパーの把持体の把持面を連続して自動清掃でき、清掃作業を省力化できる。しかも、回転ブラシの先端を、一方の把持体の把持面に接触させて清掃する第１の清掃位置と、他方の把持体の把持面に接触させて清掃する第２の清掃位置とに、切換機構で切り換え揺動するため、各把持体毎に個別に回転ブラシを用いる場合に比べて、回転ブラシやこの回転ブラシを回転駆動する回転駆動部の数を減らすことができ、グリッパー清掃装置を小型化および軽量化でき、印刷物搬送機に対する設置を容易にできる。
【００１３】
請求項２記載のグリッパー清掃装置によれば、請求項１記載のグリッパー清掃装置の効果に加えて、回転ブラシの揺動範囲の両端位置を第１の清掃位置および第２の清掃位置とし、その回転ブラシを第１の清掃位置および第２の清掃位置に保持するため、各清掃位置からの回転ブラシの位置ずれを防止し、清掃性能を維持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１５】
図１乃至図４に示すように、センターグリップ方式の印刷物搬送機11は、印刷物搬入位置において、印刷機の折り機等から連続して搬入される新聞等の印刷物の搬送方向先端中央部を１部ずつ把持して印刷物搬出位置まで搬送し、また、印刷物搬出位置において、印刷物の把持を解除して搬出するものである。
【００１６】
そして、この印刷物搬送機11は、フレーム12に沿って移動する図示しない無端状のチェーンに、印刷物を１部ずつ把持する複数のグリッパー20が取り付けられて構成されている。したがって、印刷物の搬送方向に一連に連なって移動する複数のグリッパー20により、それぞれ印刷物の搬送方向先端中央部を把持して搬送するように構成されている。
【００１７】
グリッパー20は、チェーンに取り付けられる基部21を有し、この基部21から印刷物を把持する一対の把持体22，23が相対的に開閉可能に突設されている。一方の把持体22は、固定側であって、基端が基部21に一体に設けられ、また、他方の把持体23は、可動側であって、基端が基部21に回動可能に軸支されていて固定側の把持体22に対して開閉可能としている。これら把持体22，23の先端側は、グリッパー20の移動方向（進行方向）に対して反対側に向かって斜めに延設されている。したがって、一対の把持体22，23が開く方向は、グリッパー20の移動方向に対して反対側へ斜めに向いている。
【００１８】
これら把持体22，23の先端側でかつグリッパー20の移動方向に対して交差する幅方向両側に、これら把持体22，23が閉じた際に印刷物に接触して把持する把持面24，25が設けられている。すなわち、印刷物の搬送方向先端中央部で幅方向に離間した２箇所を、固定側の把持体22の幅方向２箇所の把持面24と可動側の把持体23の幅方向２箇所の把持面25との間で把持する。
【００１９】
可動側の把持体23の幅方向両側にはアーム26が突設され、このアーム26の先端にローラ27が回転可能に軸支されている。グリッパー20の移動領域の両側には、印刷物搬入位置での印刷物の把持動作および印刷物搬出位置での把持解除動作に応じて、ローラ27を介して可動側の把持体23の開閉が制御する図示しない開閉機構が配置されている。
【００２０】
そして、この印刷物搬送機11で印刷物の搬送を継続していくことにより、グリッパー20の一対の把持体22，23の把持面24，25で印刷物を把持するために、一対の把持体22，23の把持面24，25がインクの付着によって汚れ、また、可動側の把持体23の表面に印刷物が接触するために、可動側の把持体23の表面がインクの付着によって汚れてくる。
【００２１】
また、印刷物搬送機11の印刷物搬出位置よりグリッパー20の移動方向下流側に設定される清掃領域において、把持を解除して印刷物を放出した後のグリッパー20を清掃するグリッパー清掃装置30が設置されている。なお、この清掃領域には、可動側の把持体23が開いた状態でグリッパー20が移動してくる。
【００２２】
グリッパー清掃装置30には、円筒部31の周面から複数本のブラシ毛32が放射状に突出し、開いた一対の把持体22，23の間に入り込み可能とする円盤状ブラシである回転ブラシ33が用いられている。この回転ブラシ33の円筒部31が回転ブラシ駆動部としての正逆転可能なモータ34の回転軸35に着脱可能に取り付けられている。そして、回転ブラシ33とモータ34とで回転ブラシユニット36が構成され、各把持体22，23の幅方向２箇所の把持面24，25の清掃用に２つの回転ブラシユニット36が用いられている。
【００２３】
回転ブラシ33は、ブラシ毛32の材質、線径および長さなどによって腰の強さが決まるもので、グリッパー20を痛める可能性を回避し、かつグリッパー20に対して適切な接触面積を持たせて清掃効果を得るために、例えば、回転ブラシ33の直径を２００ｍｍ、ブラシ毛32の材質をポリアミド系合成繊維、ブラシ毛32の線径を０．３ｍｍ、ブラシ毛32の長さを６０ｍｍに設定することが好ましい。なお、ブラシ毛32の材質、線径および長さを変えながら、それらを混在させることで、より清掃効果の向上を図ることができる。
【００２４】
グリッパー清掃装置30は、印刷物搬送機11のフレーム12に設置される設置部37を備えている。この設置部37は、印刷物搬送機11のフレーム12の下側に取り付けられる取付板38、およびこの取付板38の幅方向両端部に取り付けられて印刷物搬送機11の両側に配置される両側の側板39を有している。
【００２５】
この設置部37に対して、各回転ブラシユニット36が切換機構40にて揺動可能に支持されている。切換機構40は、両端から揺動軸41を突設した揺動板42を有し、この揺動板42の揺動軸41が両側の側板39に回動可能に取り付けられている。すなわち、両側の側板39間に、揺動板42が揺動軸41を中心としてグリッパー20の移動方向に揺動可能に取り付けられている。揺動板42上にはモータ34が取り付けられ、揺動板42の下側には駆動軸35が突出して回転ブラシ33が配置されている。そして、これら揺動軸41および揺動板42などによって、回転ブラシ33のブラシ毛先端を固定側の把持体22の把持面24に接触させて清掃する第１の清掃位置（図１に示す位置）と、回転ブラシ33のブラシ毛先端を可動側の把持体23の把持面25に接触させて清掃する第２の清掃位置（図２に示す位置）とに揺動可能に支持する支持部43として構成されている。
【００２６】
一側の側板39の外側において、揺動軸41に揺動アーム44が取り付けられ、この揺動アーム44の先端に揺動駆動部としてのエアシリンダ45が連結されている。エアシリンダ45は、シリンダ本体46およびこのシリンダ本体46からエアの供給および排出に伴って進退するロッド47を有し、シリンダ本体46が支軸48によって側板39に回動可能に取り付けられ、ロッド47の先端が連結軸49によって揺動アーム44に回動可能に連結されている。
【００２７】
そして、エアシリンダ45により、回転ブラシ33によって各把持体22，23の把持面24，25を良好に清掃できるように、回転ブラシ33のブラシ毛先端を固定側の把持体22の把持面24に接触させて清掃する第１の清掃位置（図１に示す位置）と、回転ブラシ33のブラシ毛先端を可動側の把持体23の把持面25に接触させて清掃する第２の清掃位置（図２に示す位置）とに切り換え揺動させる。この回転ブラシ33の第１の清掃位置および第２の清掃位置とも、回転ブラシ33が開いた一対の把持体22，23の間に入り込み可能に、グリッパー20の一対の把持体22，23が開く方向に対応して鉛直方向に対して斜めに配置されている。この回転ブラシ33の第１の清掃位置と第２の清掃位置とでは、鉛直方向に対する傾斜角度が異なり、固定側の把持体22の把持面24を清掃する第１の清掃位置での回転ブラシ33の鉛直方向に対する傾斜角度が小さく、可動側の把持体23の把持面25を清掃する第２の清掃位置での回転ブラシ33の鉛直方向に対する傾斜角度が大きくなっている。
【００２８】
エアシリンダ45のロッド47が進退する範囲の両端位置と、回転ブラシ33の第１の清掃位置および第２の清掃位置とが一致する関係とし、エアシリンダ45によって回転ブラシ33を第１の清掃位置および第２の清掃位置に保持可能としている。
【００２９】
また、揺動板42には、回転する回転ブラシ33が接触して回転ブラシ33の汚れを取り除く清掃ブラシ52が着脱可能に取り付けられている。この清掃ブラシ52は、回転ブラシ33の回転方向に沿って長い長方形板状のブラシ基板53の一面にブラシ毛54が植設された板ブラシが用いられている。ブラシ毛54は、例えば馬毛など、回転ブラシ33のブラシ毛32とは異種の材質が用いられている。清掃ブラシ52は、回転ブラシ33が第１の清掃位置および第２の清掃位置のいずれの位置に揺動した場合でも、接触するように例えば大きさや位置が設定されている。
【００３０】
揺動板42の下面に取付板55が取り付けられ、この取付板55に対して取付手段56により清掃ブラシ52が着脱可能に取り付けられている。この取付手段56としては、例えば、取付板55側に対してブラシ基板53をスライドさせて嵌合する着脱構造などが用いられている。
【００３１】
また、グリッパー清掃装置30は、このグリッパー清掃装置30を制御する図示しない制御部を備えている。この制御部では、所定時間毎に、揺動機構40のエアシリンダ45に対するエアの供給および排出を制御し、回転ブラシ33を第１の清掃位置と第２の清掃位置とに切り換え揺動させる機能を有している。さらに、所定時間毎に、回転ブラシ33の回転方向を反転させる機能を有している。
【００３２】
なお、グリッパー清掃装置30は、図示していないが、可動側の把持体23の表面に円筒状ブラシ（ロールブラシ）を接触させて清掃する表面清掃部も備えている。
【００３３】
次に、グリッパー清掃装置30の動作を説明する。
【００３４】
グリッパー清掃装置30は、印刷物搬送機11の印刷物搬出位置よりグリッパー20の移動方向下流側に設定される清掃位置において、把持を解除して印刷物を放出した後のグリッパー20を清掃する。この清掃位置には、可動側の把持体23が開いた状態でグリッパー20が移動してくる。
【００３５】
グリッパー清掃装置30では、例えば、図１に示すように、エアシリンダ45のロッド47が収縮し、回転ブラシ33を第１の清掃位置に揺動させ、また、モータ34の駆動で回転ブラシ33を回転させる。
【００３６】
清掃位置に移動するグリッパー20が回転ブラシ33に接触し、これらグリッパー20の移動と回転ブラシ33の回転との相対的な関係により、回転ブラシ33のブラシ毛32でグリッパー20を擦り、汚れを掻き取る。
【００３７】
回転ブラシ33は、グリッパー20の一対の把持体22，23が開く方向に対応して斜めに配置されるとともに開いた一対の把持体22，23の間に入り込み可能とする円盤状ブラシであり、回転ブラシ33のブラシ毛先端が固定側の把持体22の把持面24に適切に接触して清掃できる傾斜角度とする第１の清掃位置に位置しているため、回転ブラシ33で把持面24を確実に清掃できる。さらに、回転ブラシ33は、固定側の把持体22の把持面24以外にも、可動側の把持体23の把持面25の一部や把持体23の表面の一部などにも接触して清掃できる。
【００３８】
さらに、回転ブラシ33は、グリッパー20に接触した後に清掃ブラシ52に接触し、回転ブラシ33に付着した汚れを清掃ブラシ52で取り除き、回転ブラシ33による清掃効果を維持できる。
【００３９】
したがって、回転ブラシ33が第１の清掃位置に位置している状態では、グリッパー20が通過する間に、固定側の把持体22の把持面24を主体として清掃できる。
【００４０】
また、グリッパー清掃装置30では、回転ブラシ33が第１の清掃位置に位置している状態で所定時間が経過したら、図２に示すように、エアシリンダ45のロッド47が伸長し、回転ブラシ33を第２の清掃位置に揺動させる。
【００４１】
清掃位置に移動するグリッパー20が回転ブラシ33に接触し、これらグリッパー20の移動と回転ブラシ33の回転との相対的な関係により、回転ブラシ33のブラシ毛32でグリッパー20を擦り、汚れを掻き取る。
【００４２】
回転ブラシ33は、グリッパー20の一対の把持体22，23が開く方向に対応して斜めに配置されるとともに開いた一対の把持体22，23の間に入り込み可能とする円盤状ブラシであり、回転ブラシ33のブラシ毛先端が可動側の把持体23の把持面25に適切に接触して清掃できる傾斜角度とする第２の清掃位置に位置しているため、回転ブラシ33で把持面25を確実に清掃できる。さらに、回転ブラシ33は、可動側の把持体23の把持面25以外にも、可動側の把持体23の表面の一部などにも接触して清掃できる。
【００４３】
さらに、回転ブラシ33は、グリッパー20に接触した後に清掃ブラシ52に接触し、回転ブラシ33に付着した汚れを清掃ブラシ52で取り除き、回転ブラシ33による清掃効果を維持できる。
【００４４】
したがって、回転ブラシ33が第２の清掃位置に位置している状態では、グリッパー20が通過する間に、可動側の把持体23の把持面25を主体として清掃できる。
【００４５】
また、グリッパー清掃装置30では、回転ブラシ33が第２の清掃位置に位置してから所定時間が経過したら、図１に示すように、エアシリンダ45のロッド47が収縮し、回転ブラシ33を第１の清掃位置に揺動させる。
【００４６】
また、可動側の把持体23の表面を図示しない表面清掃部で清掃する。
【００４７】
また、回転ブラシ33は所定時間毎に回転方向を反転させる。
【００４８】
このようにして、移動するグリッパー20がグリッパー清掃装置30を通過する間に、グリッパー20の各把持体22，23の把持面24，25、および可動側の把持体23の表面に付着した汚れを掻き取って清掃できる。したがって、センターグリップ方式の印刷物搬送機11において、移動する複数のグリッパー20を連続して自動清掃でき、清掃作業を省力化できる。
【００４９】
しかも、回転ブラシ33の先端を、固定側の把持体22の把持面24に接触させて清掃する第１の清掃位置と、可動側の把持体23の把持面25に接触させて清掃する第２の清掃位置とに、切換機構40で切り換え揺動するため、各把持体22，23毎に個別に回転ブラシ33を用いる場合に比べて、回転ブラシ33やこの回転ブラシ33を回転駆動するモータ34の数を減らすことができ、グリッパー清掃装置30を小型化および軽量化でき、印刷物搬送機11に対する設置を容易にできる。
【００５０】
さらに、エアシリンダ45による回転ブラシ33の揺動範囲の両端位置を第１の清掃位置および第２の清掃位置とし、その回転ブラシ33を第１の清掃位置および第２の清掃位置に保持するため、各清掃位置からの回転ブラシ33の位置ずれを防止し、清掃性能を維持できる。
【００５１】
また、グリッパー清掃装置30でのグリッパー20の清掃には、洗浄液などの洗浄剤を使用しないため、洗浄剤の飛散などがなく、それでいて回転ブラシ33の作用によりグリッパー20を確実に清掃できる。
【００５２】
また、回転ブラシ33は所定時間毎に回転方向を反転させるため、回転方向が単一の場合に生じるブラシ癖を防止でき、回転ブラシ33の寿命を長くできる。
【００５３】
また、清掃ブラシ52により、回転する回転ブラシ33の汚れを取り除き、回転ブラシ33による清掃効果を維持できる。清掃ブラシ52は着脱可能であるため、汚れ具合に応じて取り外して清掃したり交換することができる。さらに、清掃ブラシ52は、回転ブラシ33が第１の清掃位置および第２の清掃位置のいずれの位置に揺動した場合でも、回転ブラシ33と接触するように例えば大きさや位置が設定されるため、回転ブラシ33が揺動しても清掃効果を維持できる。
【００５４】
なお、揺動駆動部としては、エアシリンダ45に限らず、モータなどを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施の形態を示すグリッパー清掃装置の回転ブラシが第１の清掃位置に位置する側面図である。
【図２】同上グリッパー清掃装置の回転ブラシが第２の清掃位置に位置する側面図である。
【図３】同上グリッパー清掃装置の回転ブラシの回転中心を鉛直方向に向けた状態での平面図である。
【図４】同上グリッパー清掃装置の回転ブラシの回転中心を鉛直方向に向けた状態での正面図である。
【符号の説明】
【００５６】
11    印刷物搬送機
20    グリッパー
22，23    把持体
24，25    把持面
30    グリッパー清掃装置
33    回転ブラシ
34    回転ブラシ駆動部としてのモータ
40    切換機構
43    支持部
45    揺動駆動部としてのエアシリンダ
【図１】
2010099894.tif 000003
【図２】
2010099894.tif 000004
【図３】
2010099894.tif 000005
【図４】
2010099894.tif 000006