(57)【要約】【課題】代掻き作業機の前方に装着される泥除け材に、圃場の泥水上を浮遊する藁等の浮遊物をシールドカバー内部へ引き寄せる機能を持たせたる。【解決手段】トラクタ２０の後部に装着され、トラクタ２０からの動力を受けて水平軸回りに回転する耕耘ロータ６とその上方を覆うシールドカバー２とを備える代掻き作業機１０において、シールドカバー２の進行方向前方側に泥除け材１を接続する。泥除け材１の下端部１ｆに、代掻き作業機１０の幅方向両側から中央部側にかけて下方から上方に向かって傾斜を付ける。【選択図】図１３
2010178654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタの後部に装着され、前記トラクタからの動力を受けて水平軸回りに回転する耕耘ロータとその上方を覆うシールドカバーとを備える代掻き作業機において、
前記代掻き作業機の幅方向両側から中央部側へかけて下方から上方に向かう傾斜が付けられた下端部を有し、下端部分が泥水中に浸かりながら前記代掻き作業機の進行方向前側への移動時に前方に存在する泥水を前記代掻き作業機の幅方向両側から中央部側へ移動させる泥除け材が前記シールドカバーの進行方向前方側に接続されていることを特徴とする代掻き作業機。
【請求項２】
前記泥除け材は長さ方向に区分された複数の受け片を有し、前記複数の受け片の一部もしくは全ての下端部に前記傾斜部を有していることを特徴とする請求項１に記載の代掻き作業機。
【請求項３】
前記泥除け材の下端部分の表面に、前記代掻き作業機の幅方向両側から中央部側へかけて前方から後方へ向かう傾斜が付けられていることを特徴とする請求項１、もしくは請求項２に記載の代掻き作業機。
【請求項４】
前記泥除け材は上方から下方へかけて前記代掻き作業機の進行方向前方側から後方側へ傾斜した状態で前記シールドカバーに接続されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の代掻き作業機。
【請求項５】
トラクタの後部に装着され、前記トラクタからの動力を受けて水平軸回りに回転する耕耘ロータとその上方を覆うシールドカバーとを備える代掻き作業機の前記シールドカバーに接続され、
前記代掻き作業機の長さ方向一方側から他方側へかけて下方から上方に向かう傾斜が付けられた下端部を有し、下端部分が泥水中に浸かりながら前記代掻き作業機の進行方向前方側への移動時に前方に存在する泥水を前記代掻き作業機の長さ方向一方側から他方側へ移動させることを特徴とする代掻き作業機用泥除け材。
【請求項６】
前記代掻き作業機用泥除け材は長さ方向に区分された複数の受け片を有し、前記複数の受け片の一部もしくは全ての下端部に前記傾斜が付けられていることを特徴とする請求項５に記載の代掻き作業機用泥除け材。
【請求項７】
前記代掻き作業機用泥除け材の下端部分の表面に、前記長さ方向一方側から前記他方側へかけて前記代掻き作業機の前方から後方へ向かう傾斜が付けられていることを特徴とする請求項６に記載の代掻き作業機用泥除け材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はトラクタの後部に装着され、圃場を耕耘する耕耘ロータを備える代掻き作業機であり、特に耕耘ロータに突設されている耕耘爪が飛散させる泥土等のトラクタへの飛散を防止する目的で、シールドカバーの前方側に泥除け材が取り付けられた代掻き作業機、及びそれに使用される泥除け材に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
代掻き作業機の耕耘ロータがダウンカット回転する場合、耕耘爪が泥水面から抜け出るときに掻き揚げる泥水は遠心力によりシールドカバーに向かって撒き散らされる。この泥水はシールドカバーの内周面に沿い、前方側へ向かって流れるが、シールドカバーの前端部分から滴り落ちるため、トラクタにまで飛散することはほとんど無い。
【０００３】
但し、耕耘爪が泥水中に食い込むときには、水面を激しく叩くため、泥水が四散し、飛散した泥水が代掻き作業機の前方に位置するトラクタにまで及ぶことがある。このような場合に、泥水の飛散を防止する目的で、シールドカバーの前方に飛散防止カバーを接続することがある（特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１のように飛散防止カバーをシールドカバーの前方に懸垂させた状態で接続した場合には、飛散防止カバーは耕耘ロータの回転の向きに沿った方向を向くため、その背面において耕耘ロータが飛散させた泥土と泥水をある程度、堰き止めることができるものと考えられる。
【０００５】
しかしながら、飛散防止カバーをシールドカバーに接続し、垂設させているため、代掻き作業時に飛散防止カバーが耕耘ロータ側に巻き込まれたり、飛散した泥の勢いによって前方側へめくれ上がったりすることがあり、飛散防止カバーに安定した飛散防止効果を期待することができない。この点では、飛散防止カバーを上方から下方へかけて進行方向後方側へ傾斜させた状態でシールドカバーに固定することが有利であると考えられる（特許文献２参照）。
【０００６】
一方、代掻き作業機は主に田植えの前段階に、泥土上に泥水が貯留している圃場を耕耘する目的で圃場を走行するが、泥水が貯留した圃場には藁や雑草等が浮遊していることが多く、これらの浮遊物は田植え時に苗に巻き込まれ易いため、圃場から除去されることが望ましい。この浮遊物を除去する観点から浮遊物を耕土内に鋤き込むために、作業機に藁等の浮遊物を作業機幅方向中央側へ引き寄せるためのフロントレーキ体を付けることも行われる（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１６９０４号公報（請求項１、請求項２、段落００１１、００１７〜００１９、図１〜図４）
【特許文献２】実開昭４９−４３４０６号公報（明細書第３頁第５行〜第１７行、図面）
【特許文献３】特開２００５−１３００８号公報（請求項８、段落００２１、００２２、００２６、図８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１では上記のように飛散防止カバーをシールドカバーに垂設させているが、飛散防止カバーの先端部分が泥水中に浸かっている状態では、代掻き作業中にその前方に存在する浮遊物を作業機幅方向中央側へ誘導する機能を持たず、逆に浮遊物を耕耘ロータの外側に拡散させてしまうことがある。
【０００９】
特許文献３において作業機の前方側に接続されるフロントレーキ体は作業機の前方に存在する藁等の浮遊物を強制的に圃場の泥土中に鋤き込むことを可能にするが、シールドカバー内からの泥土と泥水の飛散を防止する機能を併せ持つ訳ではないため、前記した飛散防止カバーとして用いられることはない。
【００１０】
本発明は上記背景より、浮遊物を耕耘ロータ側へ誘導する機能を持つ泥除け材をシールドカバーの前方に装着した代掻き作業機、及びそれに使用される泥除け材を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明の代掻き作業機は、トラクタの後部に装着され、前記トラクタからの動力を受けて水平軸回りに回転する耕耘ロータとその上方を覆うシールドカバーとを備える代掻き作業機において、
前記代掻き作業機の幅方向両側から中央部側へかけて下方から上方に向かう傾斜が付けられた下端部を有し、下端部分が泥水中に浸かりながら前記代掻き作業機の進行方向前側への移動時に前方に存在する泥水を前記代掻き作業機の幅方向両側から中央部側へ移動させる泥除け材が前記シールドカバーの進行方向前方側に接続されていることを構成要件とする。
【００１２】
前記のように作業機（代掻き作業機を含む）の前方にフロントレーキ体を配置することで、浮遊物を作業機側へ誘導することが可能であることから、浮遊物のシールドカバーへの誘導を図る上では、代掻き作業機（以下、本項目中、作業機と言う）の前方にフロントレーキ体に相当し得る部材を配置することが適切である。そこで、シールドカバーの進行方向前方側に泥除け材を接続し、この泥除け材に泥水の引き寄せ機能を持たせることで、作業機の進行方向前方側に存在する泥水を作業機側に誘導することが可能になる。
【００１３】
泥除け材はシールドカバーの前方側に接続されることで、本来的には耕耘ロータが掻き上げる泥水と泥土を背面で受け止めて落下させ、トラクタ側への飛散を防止する機能を有するため、トラクタを泥水と泥土から保護する意味から、基本的には作業機の幅方向と高さ方向に長さと幅を持った板状に形成される。また背面が受ける泥水と泥土を表面側に飛散させることなく、背面側に落下させる意味からは、泥水等による圧力によっては容易に表面側へ曲げ変形しない程度の厚さを持つ。
【００１４】
一方、泥除け材は作業機のシールドカバーに接続されることで、下端部が泥水中に浸かる状態になることもあるから、泥除け材が作業中に稲株や土塊から過大な抵抗を受けることがないよう、下端部が受ける稲株や土塊からの抵抗によって適度に曲げ変形し得る弾性を有することが望ましい。以上のことから、泥除け材は例えばポリプロピレン、ポリエチレン、ポリ塩化ビニル、酢酸ビニル等の合成樹脂、もしくはゴム（合成ゴム）の他、鋼板、ステンレススチール等の金属材料等、適度の弾性を有する材料により製作される。
【００１５】
図１０に示すように泥除け材の下端が水平である場合、泥除け材の下端部自体は積極的に泥水に流れを発生させるようには作用しないが、例えば図１１−（ａ）〜（ｄ）、図１３−（ａ）、（ｂ）に示すように泥除け材の下端部に、作業機の幅方向両側から中央部側へかけて下方から上方へ向かう傾斜を付ければ、泥除け材の下端部分が泥水中に浸かっている図２−（ａ）のときに、泥除け材の前方に存在する泥水を作業機の幅方向両側から中央部側へ移動させる機能を持たせることが可能である。下端部の傾斜角度は任意であるが、水平方向に対して下端部の傾斜がきつくなればなるほど、前記の流れを発生させることができる泥水の水位に幅を持たせることができる。一方、水平方向に対して下端部の傾斜が浅ければ浅いほど、前記の流れを発生させることができる泥水の水位が限定される。
また、図１１−（ａ）に示すように泥除け材はその長さ方向が区分されていない場合と、図１１−（ｂ）〜（ｄ）、図１３−（ａ）、（ｂ）に示すように長さ方向がスリットにより複数の受け片に区分されている場合とがある。受け片の機体幅方向における横幅は任意である。この場合、スリットに傾斜が付けられているか否かは問わない。また、スリットの広狭についても問わない。従って、泥除け材の長さ方向が複数の受け片に区分されている場合にあっては、一部の受け片の下端部に傾斜が付けられる場合と、全部の受け片の下端部に傾斜が付けられる場合とがある（請求項２、請求項６）。
すなわち、下端部の傾斜が長さ方向に連続して付けられる場合と、不連続に付けられる場合とがある。また、下端部の傾斜が連続、もしくは不連続に付けられる場合の何れにおいても傾斜角度を一定とする必要はない。
【００１６】
泥除け材の前方に存在する泥水が各受け片の下端部により進行方向前方側へ押し出されようとするとき、受け片の泥水中に浸かっている部分から泥水が受ける抵抗より、泥水中に浸かっていない部分から泥水が受ける抵抗が小さいため、泥水は受け片からの抵抗が小さい側へ向かおうとする。この結果、泥除け材の前方に存在する泥水には各受け片の下端部に矢印で示すように抵抗の大きい作業機の幅方向両側から抵抗の小さい中央部側へ移動する水流が発生し、浮遊物が作業機中央部側へ誘導され、耕耘ロータによって泥土中に埋め込まれることが促進されることになる。受け片の下端部全体が泥水中に浸かっている場合も同様の水流が発生し、浮遊物が作業機中央部側へ誘導され、耕耘ロータによって泥土中に埋め込まれることが促進される。
【００１７】
受け片からの抵抗が小さい側へ向かおうとすることは、泥除け材に堰き止められた浮遊物にも当てはまるため、浮遊物は泥水に生ずる水流に乗って作業機幅方向中央部側へ誘導されることに加え、直接的にも作業機幅方向中央部側へ誘導されることになる。
【００１８】
また図１１−（ｃ）、（ｅ）、（ｆ）に示すように、図１１−（ａ）、（ｂ）、（ｄ）に示す傾斜が付いた泥除け材（受け片）の下端面（下向き面）に、泥除け材の背面側から表面側へかけて下方から上方へ向かう傾斜が付けられていれば、泥除け材の厚みの範囲で泥除け材の下端面に衝突する泥水を作業機の中央部側へ誘導する効果が高まる。図１１−（ｆ）では右側が泥除け材の前方側になる。
また図１３−（ａ）、（ｂ）の泥除け材（受け片）の下端面（下向き面）にも、前記したと同様の、泥除け材の背面側から表面側へかけて下方から上方に向かう傾斜を付けることができる。
【００１９】
この場合、図１１、図１３に示す泥除け材の前方に存在する泥水が泥除け材の下端部から進行方向前方側へ押し出されようとするときに、各受け片の下端面においても矢印で示すように抵抗の大きい作業機の幅方向両側から抵抗の小さい中央部側へ移動する水流が発生するため、泥水と浮遊物に対する作業機幅方向中央部側への誘導効果が高まる。
【００２０】
図１１、図１３の場合、各受け片の下端部に傾斜が付けられることで、下端部の内、作業機の幅方向両側寄りの端部が最下端のレベルになる。この下端部が泥水の水面に浸かる程度（図８−（ａ）、図１５−（ａ）に示すレベル）のときには、下端部の傾斜によって作業機の幅方向中央部寄りの下端部と水面との間に空隙が形成されるため、下端部が発生させる水流により、空隙から浮遊物がシールドカバー内部に取り込まれ易くなる。
【００２１】
その水流により泥水上の浮遊物が作業機側へ誘導され、シールドカバー内部に取り込まれることで、浮遊物は耕耘ロータに巻き込まれ、泥土中に埋め込まれて（鋤き込まれて）いくことになる。浮遊物が泥土中に埋め込まれることで、田植え時に浮遊物が浮遊することによる苗への巻き込みがなくなり、浮遊物による苗への影響、並びに植え付け作業への影響が回避される。
【００２２】
泥除け材は単体では、トラクタの後部に装着され、トラクタからの動力を受けて水平軸回りに回転する耕耘ロータとその上方を覆うシールドカバーとを備える代掻き作業機のシールドカバーに接続され、
前記代掻き作業機の長さ方向一方側から他方側へかけて下方から上方に向かう傾斜が付けられた下端部を有し、下端部分が泥水中に浸かりながら前記代掻き作業機の進行方向前方側への移動時に前方に存在する泥水を前記代掻き作業機の長さ方向一方側から他方側へ移動させることを構成要件とする（請求項５）。
【００２３】
ここで、「長さ方向一方側」は請求項１における「代掻き作業機の幅方向両側」に対応し、「長さ方向他方側」は請求項１における「代掻き作業機の幅方向中央部側」に対応する。「長さ方向一方側」と「他方側」とは、泥除け材の単体が表面側と背面側を反転させて使用可能であることを意味する。同一形状、同一寸法の２枚の泥除け材が代掻き作業機の幅方向の中心に関して対称に配置されれば、「泥除け材が代掻き作業機の幅方向両側から中央部側へかけて下方から上方に向かう傾斜が付けられた下端部を有し」（請求項１）の要件を満たすことによる。
【００２４】
泥除け材は作業機の幅方向には１枚でシールドカバーの全幅（全長）に亘る長さを有する場合もあれば、複数枚、連続的、もしくは断続的に配列することで、シールドカバーの全幅に亘る長さを有する場合もある。断続的に配列する場合には、隣接する泥除け材は両者間の空隙から泥水が泥除け材の表面側に吐出しない程度の間隔で配列する。
【００２５】
泥除け材がシールドカバーの全幅に亘って配列する場合には、隣接する泥除け材間に空隙が存在しない状態になるため、泥水等の飛散防止効果が向上する。但し、三点リンク等のあるトラクタの真後ろ部分においては、これら部材により泥水が遮られるので、泥除け材がなくてもそれによる影響は少ない。
【００２６】
結局、トラクタへの泥水飛散防止を目的とする泥除け材はトラクタの真後ろ部分を除く部分全体に配置されることが好ましい。代掻き作業機の幅方向両側から中央部側へかけて下方から上方に向かう傾斜が付けられた下端部を有する泥除け材は、少なくとも幅方向両側の領域に形成されていれば、泥水、あるいは浮遊物を作業機の中央部側へ誘導する効果が期待される。
【００２７】
泥除け材は作業機の高さ方向には、シールドカバーへの接続状態で、原則として作業時には下端、あるいは最下端が泥水の水面に接触するか、泥水に浸かる程度の高さを有する。
【００２８】
泥除け材は図１１−（ｂ）、（ｃ）に示すように長さ方向に複数の受け片に区分される場合もある。また、図１１−（ｄ）、（ｅ）、図１３−（ａ）、（ｂ）に示すように泥除け材には少なくとも１本以上のスリットが形成されることで複数の受け片に区分される場合もある。スリットの長さ方向は、直線、曲線、或いは直線と曲線の組合せ等の形状を有する。また、前記したようにスリットに傾斜が付けられているか否かは問わない。
【００２９】
泥除け材は下端から高さ方向に１本以上のスリットが入れられ、スリットを挟んで長さ方向に複数の受け片に区分された形状をすることで、基本的には図８、図１５に示す暖簾状の形状をする。
【００３０】
シールドカバーの幅方向に複数枚の泥除け材が装着される場合、泥除け材は図１、図３、図１３、図１４に示すようにシールドカバーにはその幅方向の中心に関して線対称、あるいは面対称の状態で装着される。１枚の泥除け材が作業機の全幅に亘る長さを有する場合には、各下端部が泥除け材の長さ方向の中心に関して対称に形成される。
【００３１】
請求項３では図１２−（ｂ）に示すように下端部分の表面に、作業機の幅方向両側から中央部側へかけて前方から後方へ向かう傾斜が付く。この場合、スリットの有無は問わない。泥除け材の前方に存在する泥水が下端部分の表面に沿って抵抗の小さい中央部側へ移動しようとする水流が発生することになり、図１１の場合と同様に、矢印で示すように泥除け材の前方に存在する泥水が作業機の中央部側へ移動する水流が発生し、浮遊物がシールドカバー内部へ誘導されることになる。
【００３２】
請求項３に記載の代掻き作業機における泥除け材は単体では、下端部分の表面に、前記長さ方向一方側から前記他方側へかけて代掻き作業機の前方から後方へ向かう傾斜が付けられていることを構成要件とする（請求項７）。ここでの「前記長さ方向」も請求項５における「長さ方向」を意味し、「長さ方向一方側」と「長さ方向他方側」はそれぞれ請求項１における「代掻き作業機の幅方向両側」と「代掻き作業機の幅方向中央部側」に対応する。
【００３３】
泥除け材は継続的な使用により摩耗、もしくは損傷し得るため、原則的にはシールドカバーに対し、着脱自在に接続される。泥除け材は上方（幅方向の上端部寄り）にシールドカバーの進行方向前方側に位置する前面部（実施形態における垂下部２ｂ）に接続される接続部１ａを有することで、スリットで区分された各受け片１ｅが独立して挙動可能な状態を維持したまま、作業機に装着される（図８、図１５）。この場合も着脱自在であるか否かは問わない。上方に接続部１ａを有する泥除け材は接続部１ａにおいてシールドカバーの前面部に接続されることによりシールドカバーの一部になる。
【００３４】
泥除け材を縦断面で見たとき、図５に示すように泥除け材が上方（接続部）から下方（受け片）へかけて作業機の進行方向前方側から後方側へ傾斜した状態でシールドカバーに接続されている場合（請求項４）には、泥除け材の前方に存在し、その前面に衝突する浮遊物と泥水が傾斜した前面に沿って泥除け材の下方側へ誘導されようとするため、浮遊物等をシールドカバー内部に取り込む効果が発揮される。
【００３５】
この場合、泥除け材の背面が進行方向前方側から後方側へ傾斜することで、泥除け材の背面を流下する泥水を泥除け材の背面側下方に取り込み易くなる。接続部から下端部分へかけての傾斜は通常、泥除け体が傾斜した状態でシールドカバーに接続されることにより形成されるが、下端部による泥水への水流発生効果を阻害しない程度であれば、図９に示すように泥除け材自体が表面側から背面側へかけて、泥除け材の長さ方向の軸の回りに湾曲、あるいは屈曲している場合もある。
【００３６】
泥除け材の表面が傾斜した状態でシールドカバーに接続されている場合、泥除け材（受け片）がその前面に衝突する泥水をその下方へ流すことができることで、泥除け材の下端面や前面による泥水の作業機中央部側への水流の発生を阻害することがない。特に泥除け材の下端部が作業機の両側から中央部側へかけて下方から上方へ傾斜している場合において（請求項１）、泥除け材自体が傾斜している場合には、下端部分の前面に衝突した泥水を下端部の下に取り込むことができる。この結果、泥除け材の前面に衝突した泥水を下端部の下から作業機の中央部側へ向かう泥水の流れに乗せることができるため、泥除け材の前方からの浮遊物をシールドカバー内部に取り込む効果が発揮され易くなる。
【発明の効果】
【００３７】
代掻き作業機の幅方向両側から中央部側へかけて上方から下方へ向かう傾斜の付いた下端部を有する泥除け材をシールドカバーの進行方向前方側に接続するため、下端部分が泥水中に浸かりながら代掻き作業機の進行方向前方側への移動時に前方に存在する泥水を代掻き作業機の幅方向両側から中央部側へ移動させることができる。
【００３８】
この結果、泥水上の浮遊物が作業機側へ誘導され、シールドカバー内部に取り込まれることで、浮遊物は耕耘ロータに巻き込まれ、泥土中に埋め込まれて（鋤き込まれて）いくことになる。浮遊物が泥土中に埋め込まれることで、田植え時に浮遊物が浮遊することによる苗への巻き込みがなくなり、浮遊物による苗への影響、並びに植え付け作業への影響を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】シールドカバー前方の幅方向両側寄りの位置に２枚の泥除け材を接続した代掻き作業機を示したトラクタ側の正面図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）は図１のＸ−Ｘ線の矢視図であり、（ａ）は通常の水位の状態を、（ｂ）は（ａ）より水位が上昇している状態を示す。
【図３】作業機本体に延長作業機を連結した場合に、シールドカバー前方に泥除け材を接続した様子を示したトラクタ側の正面図である。
【図４】図３に示す代掻き作業機における延長作業機を折り畳み、格納した様子を示した側面図である。  図１のＹ−Ｙ線の矢視図である。
【図５】図４のシールドカバーの断面拡大図である。
【図６】図３に示す代掻き作業機による作業時の様子を示した平面図である。
【図７】図３に示す代掻き作業機が泥水のある圃場を作業中の様子を示した斜視図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は図７に示す状態にある泥除け材の泥水の流れを示した立面図であり、それぞれ図２−（ａ）、（ｂ）に対応している。
【図９】（ａ）、（ｂ）は泥除け材のシールドカバーへの図５以外の接続例であり、（ａ）は泥除け材を屈曲させた場合、（ｂ）は湾曲させた場合の縦断面図である。
【図１０】下端部が水平な泥除け材の立面図である。
【図１１】（ａ）はスリットなしの場合で受け片の下端部を傾斜させた場合の泥除け材の製作例を示した立面図、（ｂ）は（ａ）に示す傾斜が付いた下端部が複数の受け片に区分された場合の泥除け材を示した立面図、（ｃ）は（ｂ）に示す傾斜が付いた受け片の下端面に、泥除け材の背面側から表面側へかけて下方から上方へ向かう傾斜を付けた場合の泥除け材を示した立面図、（ｄ）はスリットありの場合で受け片の下端部を傾斜させた場合の泥除け材の製作例を示した立面図、（ｅ）は（ｄ）に示す傾斜が付いた受け片の下端面に、泥除け材の背面側から表面側へかけて下方から上方へ向かう傾斜を付けた場合の泥除け材を示した立面図、（ｆ）は（ｃ）、（ｅ）のｘ−ｘ線断面図である。
【図１２】（ａ）は受け片の傾斜スリットに面する上向き面側の部分を背面側へ変形させた場合の泥除け材の表面を示した立面図、（ｂ）は（ａ）のｙ−ｙ線断面図、（ｃ）は（ｂ）の変形例を示した水平断面図である。
【図１３】（ａ）はシールドカバー前方の幅方向両側寄りの位置に、上下方向に垂直なスリットにより区分された複数の受け片を有する２枚の泥除け材を接続した代掻き作業機を示したトラクタ側の正面図であり、（ｂ）は（ａ）よりもスリット幅の狭い２枚の泥除け材をシールドカバーに接続した場合の正面図である。
【図１４】図１３（ａ）に示された泥除け材を、作業機本体に延長作業機を連結した場合のシールドカバー前方に接続した様子を示したトラクタ側の正面図である。
【図１５】（ａ）、（ｂ）は図１３（ａ）に示す状態にある泥除け材の泥水の流れを示した立面図であり、それぞれ図２（ａ）、（ｂ）に対応している。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００４１】
図１は図６に示すトラクタ２０の後部に装着され、トラクタ２０からの動力を受けて水平軸回りに回転する耕耘ロータ６とその上方を覆うシールドカバー２とを備え、シールドカバー２の進行方向前方側に、作業機の幅方向両側から中央部側にかけて下方から上方へ向かう傾斜が付けられた下端部１ｆを有する泥除け材１が接続された代掻き作業機（以下、作業機）１０である。泥除け材１の詳細は後述する。
【００４２】
作業機１０の本体１０Ａは図１、図２に示すようにトラクタ２０後部（図６参照）のトップリンクとロアリンクからなる３点リンクヒッチ機構に連結されるトップマスト１１と、ロアリンク連結部１２を備え、この３点リンクヒッチ機構を介してトラクタ２０の後部に昇降可能に装着される。トップマスト１１の下端部には、トラクタ２０のＰＴＯ出力軸にユニバーサルジョイント、伝動シャフト等を有するジョイント軸を介して連結されるギアボックス１３が配置され、ギアボックス１３から本体１０Ａの幅方向に伝動フレーム１４と支持フレーム１５が架設される。ＰＴＯ出力軸からの動力はギアボックス１３のＰＩＣ入力軸１３ａに伝達され、ＰＩＣ入力軸１３ａで受けた動力は伝動フレーム１４の内部を挿通する伝動シャフトに伝達される。
【００４３】
伝動フレーム１４の先端部にはチェーン伝動ケース１６が垂下する形で固定され、支持フレーム１５の先端にはチェーン伝動ケース１６に対向する端部カバー１７が固定される。この伝動ケース１４と端部カバー１７との間に耕耘ロータ６のロータリ軸７が軸回りに回転自在に架設される。チェーン伝動ケース１６とロータリ軸７間にはチェーンが張架され、チェーンを通じて伝動シャフトの動力がロータリ軸７に伝達される。シールドカバー２はその両端部の端板２１、２１においてチェーン伝動ケース１６と端部カバー１７に接合される。
【００４４】
ロータリ軸７の外周には周方向に適度な間隔を置いて耕耘爪８が突設され、ロータリ軸７と耕耘爪８から耕耘ロータ６が構成される。耕耘爪８はロータリ軸７の軸方向には互いに干渉しない程度の間隔を置いて配置される。ロータリ軸７の軸方向に隣接する耕耘爪８、８は例えば軸の中心に関して互いに角度が付いて配列し、耕耘ロータ６の全体では耕耘爪８の先端部が図２、図４、図５に２点鎖線で示す回転軌跡を描く。図２−（ａ）は通常の水位の状況を、図２−（ｂ）は図２−（ａ）より水位が高い状況を示している。図８−（ａ）、（ｂ）は図２−（ａ）、（ｂ）に対応したシールドカバー２の正面を示している。
【００４５】
伝動フレーム１４と支持フレーム１５の下には耕耘爪８の回転範囲を覆い、作業機１０の本体１０Ａを土砂から保護するシールドカバー２が配置される。シールドカバー２は図１に示すようにその上面（外周面）に突設された連結材２ａにおいて、伝動フレーム１４と支持フレーム１５の下に突設された下部ブラケット１４ａ、１５ａに接合されることにより両フレーム１４、１５に支持される。
【００４６】
図２−（ａ）におけるロータリ軸７の下方側を通る二点鎖線、及び図２−（ｂ）におけるロータリ軸７の上方側を通る二点鎖線は圃場の泥面のレベルを示すが、泥水面のレベルは泥面の深度の変化に応じて変化する。図１、図８、図１３、図１５は泥除け材１を構成する各受け片１ｅの下端部１ｆが作業機１０の両側から中央部側へかけて下方から上方へ向かって傾斜している場合の例を示している。図２−（ａ）に示す通常の水位の状況下では、泥水面のレベルは図８−（ａ）、図１５−（ａ）に示すように各受け片１ｅの下端部１ｆの先端が泥水に浸かる程度、図２−（ｂ）に示す水位の高い状況下では、図８−（ｂ）、図１５−（ｂ）に示すように各受け片１ｅの下端部１ｆの傾斜部全体が泥水に浸かる。
【００４７】
図２−（ａ）、図８−（ａ）、図１５−（ａ）に示す水位の状況下では、泥除け材１は耕耘爪８が掻き出す泥水をスリット１ｄを通じて下端部１ｆにまで誘導することに加え、泥除け材１の前方に存在する泥水及び浮遊物を受け片１ｅの下端部１ｆによって作業機１０の中央部側へ誘導する働きをする。
図２−（ｂ）、図８−（ｂ）、図１５−（ｂ）に示す水位の状況下では、泥除け材１は主に泥除け材１の前面に存在する泥水及び浮遊物を受け片１ｅの下端部１ｆによって作業機１０の中央部側へ誘導する働きをするが、図２−（ａ）、図８−（ａ）、図１５−（ａ）のように、受け片１ｅの下端部１ｆの先端が少しだけ浸かっている程度よりは、下端部１ｆの傾斜部全体が泥水中に浸かっている方が、より作業機１０の中央部側に泥水を誘導する働きが強いものとなる。
【００４８】
浮遊物は図２−（ａ）に示すように受け片１ｅの下端部１ｆと水面との間に間隔がある状況下でシールドカバー２内に入り込み易いが、泥除け材１がスリット１ｄによって複数の受け片１ｅに分離していることで、各受け片１ｅが曲げ変形し易いため、図２−（ｂ）に示す状況下においても、浮遊物のシールドカバー２内への取り込み効果は維持される。受け片１ｅは浮遊物等からの抵抗を受けて弾性変形したときにも直ちに復元可能であるため、泥水の誘導効果に影響はない。
【００４９】
図３、図４は本体１０Ａの幅方向両側に延長作業機３０を折り畳み自在に連結した場合に、本体１０Ａと延長作業機３０に泥除け材１を接続した様子を示している。図３は延長作業機３０を展開した状態を、図４は延長作業機３０を格納した状態を示している。
【００５０】
延長作業機３０は図４に示すように展開時に耕耘ロータ６と同時に回転する耕耘ロータ３４とその上方を覆うシールドカバー３１と、シールドカバー３１の幅方向両側に位置する端板３２を持ち、端板３２において本体１０Ａの端板２１に展開と折り畳みが自在な状態に連結される。延長作業機３０は例えば図４に示すように進行方向に対して鉛直方向側へ傾斜した軸の回りに回転自在に本体１０Ａに連結される。延長作業機３０の耕耘ロータ３４は展開時に本体１０Ａの耕耘ロータ６のロータリ軸７にクラッチを介して連結されることにより耕耘ロータ６からの動力を受ける。
【００５１】
延長作業機３０はその端板３２の上部側に突設されたブラケット３３において、本体１０Ａにおける端板２１の上部側の後方寄りの位置に突設されたブラケット２２にピン２３等により連結されることにより展開と格納が自在な状態に連結される。延長作業機３０の展開状態と格納状態はそれぞれの状態を保持する拘束装置３５によって拘束される。図６は延長作業機３０の展開状態での作業機１０の作業時の様子を示している。
【００５２】
図６に示すように本体１０Ａの後方には圃場の泥面を均す整地板４０が接続されるが、延長作業機３０の後方には、その展開状態で本体１０Ａの整地板４０に連続し得る整地板４１が接続される。図６では延長作業機３０の整地板４１の幅方向外側に、作業機１０の後方に存在する泥水や藁等の浮遊物を作業機１０の幅方向中央部側へ押し流す補助整地板４２を連結している。
【００５３】
泥除け材１は図１、図２に示すようにシールドカバー２の進行方向前方側、具体的には前方側を向く取付板３に上端部において接続されることにより懸垂した状態でシールドカバー２に装着される。シールドカバー２は耕耘ロータ６を包囲する断面形状をし、耕耘ロータ６の前方寄りに位置する前方部と、耕耘ロータ６の上方に位置する中間部と、耕耘ロータ６の後方寄りに位置する後方部とに区分される。
【００５４】
図面では図２の拡大図である図５に示すように前方部の先端位置に垂下部２ｂを形成し、この垂下部２ｂに対して取付板３を着脱自在に配置し、取付板３を泥除け材１と共に、垂下部２ｂに対してボルトやピン等の締結具４により着脱自在に接続することにより泥除け材１の清掃と交換の作業性を確保している。垂下部２ｂと取付板３、及び泥除け材１の締結具４が貫通する部分には挿通孔が形成される。図１０等では泥除け材１の挿通孔を１ｂで示している。
【００５５】
泥除け材１は取付板３の表面に接触した状態で締結具４によって直接、接合されることもあるが、図面では締結具４による泥除け材１の拘束力が泥除け材１の全長に均等に作用するよう、泥除け材１の表面側の締結材４との間に泥除け材１（の接続部）と同等程度の長さを有する、フラットバー等からなる押さえ材５を介在させている。延長作業機３０のシールドカバー３１に対しても泥除け材１は取付板３を介して、または取付板３と押さえ材５を介して締結具４によって接続される。この場合、押さえ材５にも締結具４が挿通する挿通孔が形成される。
【００５６】
図面では特に取付板３をＬ形断面形状に形成することにより、シールドカバー２の垂下部２ｂに重なりながら、泥除け材１が重なった状態でこれを受ける支持部３ａと、支持部３ａに対して屈曲し、先端がシールドカバー２の前方部の表面に接触（当接）する当接部３ｂの２部分から構成し、泥除け材１のシールドカバー２への接続時に、泥除け材１が鉛直面に対して決まった角度でシールドカバー２に接続されるようにしている。
【００５７】
図５は泥除け材１の表面（前方側の表面）が受ける泥水を下方へ誘導することができるよう、上方側から下方側へかけて作業機１０の進行方向前方側から後方側へ傾斜した状態で泥除け材１を接続した様子を示している。泥除け材１の表面が受ける泥水を下方へ誘導することは、図９−（ａ）に示すように泥除け材１自体を表面側から背面側へ屈曲させるか、図９−（ｂ）に示すように湾曲させることによっても可能になる。
【００５８】
図９−（ａ）、（ｂ）では泥除け材２の高さ方向下側の部分が表面側から背面側へ屈曲、もしくは湾曲することで、泥除け材１の表面で受ける泥水を進行方向前方側へ押し出すことなく、後方側へ誘導することが可能になっている。図９−（ｂ）のように泥除け材１の下側部分が湾曲している場合には、図９−（ａ）に示す平面状の場合より、泥除け材１の表面に接触した泥水の速度が後方へ行くに従って低下するため、後方側への誘導効果は高いと考えられる。図９−（ｂ）の場合にはまた、泥除け材１の前方に存在する浮遊物を泥除け材１の背面側（シールドカバー２内部）へ取り込む効果も高い。
【００５９】
泥除け材１は図１における作業機１０の幅方向両側寄りの拡大図である図８、図１５に示すように基本的にはシールドカバー２の前方側に位置する垂下部２ｂに接続される接続部１ａと、接続部１ａに連続し、下方へ垂下する泥受け部１ｃとに高さ方向（幅方向）に区分される。接続部１ａにはシールドカバー２の垂下部２ｂに接続されるための、前記締結具４が挿通する挿通孔１ｂが形成される。
【００６０】
泥受け部１ｃは下端から高さ方向（幅方向）に入れられるスリット１ｄによって複数の受け片１ｅに区分される。スリット１ｄは直線状である必要はなく、曲線状に形成されることもある。
【００６１】
泥除け材１はシールドカバー２の全長に亘って配置されることもあるが、耕耘ロータ６が掻き出す泥水と泥土をシールドカバー２の内部に留めながら、シールドカバー２の前方に存在する泥水をシールドカバー２の内部に誘導することができればよいため、必ずしも全長に配置される必要はなく、図１に示すように少なくともシールドカバー２の幅方向両側寄りの区間に配置されればよい。
【００６２】
図１１−（ａ）、（ｂ）は「作業機１０の幅方向両側から中央部側へかけて下方から上方に向かう傾斜が付けられた下端部１ｆを有し、下端部分が泥水中に浸かりながら作業機１０の進行方向前側への移動時に前方に存在する泥水を作業機１０の幅方向両側から中央部側へ移動させる」の要件を備えた泥除け材１の基本的な形態を示している。
図１１−（ｄ）では、泥除け材１は、上方から下方へかけて作業機１０の幅方向両側から中央部側へ向かう傾斜の付いたスリット１ｄが下端から高さ方向に入れられ、スリット１ｄを挟んで長さ方向に複数の受け片１ｅに区分されているが、スリット１ｄなしに複数の受け片１ｅに区分される場合もある。
【００６３】
板状の泥除け材１自体の厚さは泥除け材１に要求される機能（性能）に応じて異なり、その機能に対応する曲げ剛性を発揮させるための材料（素材）にもよるが、例えば合成樹脂やゴムの場合であれば、１．５〜２．５ｍｍ程度になる。
【００６４】
図７はシールドカバー２前方の垂下部２ｂに泥除け材１を接続した作業機１０を泥土上に泥水が貯留した圃場内を実際に作業しているときの様子を示している。
【００６５】
図１、図８、図１３、図１５は、「各受け片１ｅの下端部１ｆに、作業機１０の幅方向両側から中央部側へかけて下方から上方へ向かう傾斜が付けられていること」の要件に加え、上方から下方へかけてスリット１ｄを備えた泥除け材１の形態を示している。このように受け片１ｅの下端部１ｆが傾斜している場合、図８−（ａ）、図１５−（ａ）に示すように受け片１ｅの下端部１ｆと泥水面との間に間隔がある水位の状況下では、受け片１ｅの下端部１ｆに衝突した稲株等の浮遊物は泥水面から受け片１ｅの下端部１ｆまでの距離の大きい作業機１０の中央部側へ流れ込もうとするため、浮遊物を作業機１０の中央部側へ誘導する効果が期待される。
また、長さ方向が複数の受け片１ｅに区分されていない泥除け材１の下端部１ｆでも前記したと同様の作用効果が期待される。なお、複数の受け片１ｅに区分された泥除け材１の方が開口部分が多くなり、浮遊物をシールドカバー２、３１内に取り込み易くなる。
【００６６】
泥水面の水位が図８−（ｂ）、図１５−（ｂ）に示すように各受け片１ｅにおける下端部１ｆの幅方向中央部のレベルにある状況下では、受け片１ｅの下端部１ｆが泥水面に浸かる（接触する）ことで、泥水を作業機１０の幅方向両側から中央部側へ誘導する作用をするため、泥除け材１の前方に存在する泥水に対して直接、水流を発生させる効果が期待される。
また、長さ方向が複数の受け片１ｅに区分されていない泥除け材１の下端部１ｆでも前記したと同様の作用効果が期待される。
【００６７】
本体１０Ａと延長作業機３０の各シールドカバー２、３１に泥除け材１を図３に示す状態で装着した作業機１０を実際に０．７ｍ〜１．４ｍ／秒程度の速度で作業させたとき（図７）、泥除け材１による泥水を押し退ける効果に起因して泥除け材１の前方に存在する泥水にシールドカバー２の幅方向中央部側を向く流れが発生し、泥除け材１の前方に存在する泥水がシールドカバー２の幅方向中央部側へ誘導されることが確認されている。
【００６８】
泥除け材１は前記のように高さ方向には接続部１ａと泥受け部１ｃとに区分され、幅方向（長さ方向）には複数本のスリット１ｄによって複数枚の受け片１ｅに区分される。図１５は上方から下方へかけてスリット１ｄを有する基本的な泥除け材１の形態例を示しているが、図８では上方から下方へかけて作業機１０の幅方向両側から中央部側へ向かう傾斜の付いた傾斜スリット１ｄを有する泥除け材１を表面側（進行方向前方側）から見た立面を示しており、シールドカバー２の進行方向前方に向かって右側に接続された泥除け材１を示している。従って立面図中、左側が作業機１０の幅方向側端寄りであり、右側が中央部寄りになる。
【００６９】
なお、図８に示す傾斜スリット１ｄは泥除け材１の背面に沿って降下する泥水が傾斜スリット１ｄを通じて流れ落ちるときに泥水を作業機１０の中央部寄りに送り込むことで、作業機１０の前方に存在する泥水の水面に作業機１０の幅方向両側から中央部側へ向かう流れを発生させることができ、泥水上の浮遊物を作業機１０の中央部側へ誘導する効果がさらに期待できる。
【００７０】
基本的な泥除け材１は図１１−（ａ）、（ｂ）に示すように各受け片１ｅの下端部１ｆが水平に対して傾斜していればよいため、図１、図８、図１３−（ａ）、（ｂ）のように上方から下方へかけてスリット１ｄを必ず有している必要はない。
【００７１】
また図８−（ａ）、（ｂ）、図１５−（ａ）、（ｂ）のいずれの場合も、複数に区分された受け片１ｅの下端部を作業機１０の幅方向両側から中央部側へかけて上向きに傾斜させることで、その両側部分を曲線状に形成したことと併せ、受け片１ｅの下端部と泥水面との間の距離が作業機１０の中央部側で拡大するようにしている。この結果、泥除け材１の前方側に存在する浮遊物を各受け片１ｅ単位では作業機１０の中央部側でシールドカバー２内部に取り込み易くなっている。また図８−（ｂ）、図１５−（ｂ）のように受け片１ｅの下端部が泥水に浸かっている場合には、水面付近の泥水に作業機１０の中央側へ向かう水流を発生させ易くなっている。
【００７２】
図１１−（ａ）はその下端部１ｆが傾斜していることの要件を備えた泥除け材１の製作例を示している。図１１−（ａ）中の矢印は泥除け材１の前方に存在する泥水が泥除け材１の下端部１ｆに衝突することにより、抵抗の大きい作業機１０の幅方向両側から抵抗の小さい中央部側へ移動する水流が発生し、泥水が作業機１０の幅方向中央部寄りに流れる様子を示している。傾斜は、直線状で付けられる場合の他に、曲線状、あるいは直線と曲線の組合せ等で付けられる場合がある。
【００７３】
図１１−（ｂ）は各受け片１ｅの下端部１ｆが傾斜していることの要件を備えた泥除け材１の製作例を示している。図１１−（ｂ）中の矢印は泥除け材１の前方に存在する泥水が泥除け材１の下端部１ｆに衝突することにより、抵抗の大きい作業機１０の幅方向両側から抵抗の小さい中央部側へ移動する水流が発生し、泥水が作業機１０の幅方向中央部寄りに流れる様子を示している。受け片１ｅの下端面は平面である必要はなく、曲面の場合もある。また、傾斜は、直線状で付けられる場合の他に、曲線状、あるいは直線と曲線の組合せ等で付けられる場合がある。
【００７４】
図１１−（ｄ）は図１、図８と同様、各受け片１ｅの下端部１ｆが傾斜していることの要件とスリット１ｄを備えた泥除け材１の製作例を示している。図１１−（ｄ）中の矢印は泥除け材１の前方に存在する泥水が泥除け材１の下端部１ｆに衝突することにより、抵抗の大きい作業機１０の幅方向両側から抵抗の小さい中央部側へ移動する水流が発生し、泥水が作業機１０の幅方向中央部寄りに流れる様子を示している。受け片１ｅの下端面は平面である必要はなく、曲面の場合もある。また、傾斜は、直線状で付けられる場合の他に、曲線状、あるいは直線と曲線の組合せ等で付けられる場合がある。
【００７５】
図１１−（ｃ）、（ｅ）はそのｘ−ｘ線の断面図である図１１−（ｆ）に示すように泥除け材１の各受け片１ｅの傾斜した下端面１ｆに、泥除け材１の背面側から表面側へかけて下方から上方へ向かう傾斜を付けることで、泥除け材１の下端面に衝突する泥水を作業機１０の中央部側へ誘導する効果を得る場合の受け片１ｅの形成例を示す。この場合に、受け片１ｅの下端部（下端面）を、下に凹、または凸となる円筒面状、あるいは徐々に曲率が変化する楕円曲面状の曲面に形成すれば、泥水に作業機１０の中央部側へ向かう水流を発生させる効果が高まる。
【００７６】
図１２は「スリット１ｄを挟んで複数に区分された各受け片１ｅの表面に、作業機１０の幅方向両側から中央部側へかけて前方から後方へ向かう傾斜が付けられていること」の要件と、図１１のように「下端部１ｆが傾斜している」ことの要件とを備えた泥除け材１の製作例を示している。図１２−（ｂ）は図１２−（ａ）のｙ−ｙ線の断面を示す。図１２−（ｃ）は図１２−（ｂ）の変形例として、傾斜スリット１ｄの下端部近傍における上向き面を下向き面に対し、相対的に泥除け材の後面（背面）側に位置させた場合を示す。
なお、スリット１ｄ無しに複数に区分された各受け片１ｅの表面に、作業機１０の幅方向両側から中央部側へかけて前方から後方へ向かう傾斜が付けられている場合もある。
【００７７】
図１２の場合、受け片１ｅの表面は各受け片１ｅの、作業機１０の中央部寄りの部分が背面側へ捩じられることにより傾斜させられる。この場合、矢印で示すように泥除け材１の前方に存在する泥水は受け片１ｅの表面に押されることによりその表面の傾斜によりスリット１ｄから泥除け材１の背面側へ誘導され、作業機１０の幅方向中央部寄りへ流れることになる。この場合の受け片１ｅの表面も平面である必要はなく、曲面の場合もある。
【符号の説明】
【００７８】
１……泥除け材、１ａ……接続部、１ｂ……挿通孔、１ｃ……泥受け部、１ｄ……スリット、１ｅ……受け片、１ｆ……下端部
２……シールドカバー、２ａ……連結材、２１……端板、２２……ブラケット、２３……ピン、２ｂ……垂下部、
３……取付板、４……締結具、５……押さえ材、
６……耕耘ロータ、７……ロータリ軸、８……爪、
１０……代掻き作業機、１０Ａ……本体、１１……トップマスト、１２……ロアリンク連結部、１３……ギアボックス、１３ａ……入力軸、
１４……伝動フレーム、１４ａ……下部ブラケット、１４ｂ……上部ブラケット、
１５……支持フレーム、１５ａ……下部ブラケット、１５ｂ……上部ブラケット、
１６……チェーン伝動ケース、１７……端部カバー、
２０……トラクタ、
３０……延長作業機、３１……シールドカバー、３２……端板、３３……ブラケット、３４……耕耘ロータ、３５……拘束装置。
【図１】
2010178654.tif 000003
【図２】
2010178654.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2010178654.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2010178654.tif 000014
【図１３】
2010178654.tif 000015
【図１４】
2010178654.tif 000016
【図１５】
2010178654.tif 000017