(57)【要約】【課題】本発明は、アウタユニットとインナユニットに分割し、インナユニットをアウタユニットに対して簡単に着脱自在とし、カメラ等の交換を容易化することを目的とする。【解決手段】本発明による空間安定装置のジンバル機構は、アウタＡＺジンバル(1)とアウタＥＬジンバル(3)とでアウタユニット(31)を形成し、ブラケット(11)とインナＡＺジンバル(5)とインナＥＬジンバル(7)とによってインナユニット(32)を形成し、アウタユニット(31)に対してインナユニット(32)を着脱自在とし、カメラ等の交換を容易化する構成である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アウタＡＺジンバル(1)に対しアウタＥＬ軸(2)を介して回動自在に設けられたアウタＥＬジンバル(3)と、前記アウタＥＬジンバル(3)の内面に取付けられた枠状のブラケット(11)と、前記ブラケット(11)の内側にインナＡＺ軸(4)を介して回動自在に取付けられたインナＡＺジンバル(5)と、前記インナＡＺジンバル(5)の内面にインナＥＬ軸(6)を介して回動自在に設けられたインナＥＬジンバル(7)と、を備え、
前記アウタＡＺジンバル(1)とアウタＥＬジンバル(3)とでアウタユニット(31)を形成し、前記ブラケット(11)とインナＡＺジンバル(5)とインナＥＬジンバル(7)とによりインナユニット(32)を形成し、
前記インナユニット(32)は前記アウタユニット(31)に対して着脱自在としたことを特徴とする空間安定装置のジンバル機構。
【請求項２】
前記アウタＥＬジンバル(3)の内面に設けられた四個の取付片(10)を有し、前記ブラケット(11)の四個の接続部(12)がねじにより前記各取付片(10)に固定されていることを特徴とする請求項１記載の空間安定装置のジンバル機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空間安定装置のジンバル機構に関し、特に、アウタユニットとインナユニットに分割し、インナユニットをアウタユニットに対して簡単に着脱自在とし、搭載物であるカメラ及びレンズ等の交換を簡単に行うようにするための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の空間安定装置のジンバル機構としては、例えば、特許文献１及び２に開示されているジンバル機構は、検出軸数により種々あるが、一例として図４に示される構成を挙げることができる。
【０００３】
すなわち、図４において符号１で示されるものは全体形状がコ字型をなすアウタＡＺジンバルであり、このアウタＡＺジンバル１には、一対のアウタＥＬ軸２を介して枠状のアウタＥＬジンバル３が回動自在に設けられている。
【０００４】
前記アウタＥＬジンバル３の内面には、一対のインナＡＺ軸４を介して枠状のインナＡＺジンバル５が回動自在に設けられ、このインナＡＺジンバル５の内面には、一対のインナＥＬ軸６を介してコ字型のインナＥＬジンバル７が回動自在に設けられている。
【０００５】
前記インナＥＬジンバル７の内面には、搭載物であるカメラ８が設けられており、各軸２，４及び６に設けられたトルカ（図示せず）を介して前記カメラ８を常に一定方向に向けることができるように、空間安定制御ができるように構成されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２１３４３８号公報
【特許文献２】特開２００２−２２４６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の空間安定装置のジンバル機構は、以上のように構成されているため、次のような課題が存在していた。
すなわち、アウタＡＺジンバルに軸支されたアウタＥＬジンバルに直接、インナＡＺ軸を介してインナＡＺジンバルであるインナ部品すなわちインナユニットを構成しているため、インナＥＬジンバルに設けられたカメラレンズを交換する場合、く運安定装置から直接カメラユニットを離脱させる必要があり、各ジンバルを分解してカメラレンズを交換した後に、再び、各軸及びジンバルの組立てを行わなければならず、その分解及び組立てに要する時間と労力は相当なものであると共に、作業性と信頼性にも課題が存在していた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による空間安定装置のジンバル機構は、アウタＡＺジンバルに対しアウタＥＬ軸を介して回動自在に設けられたアウタＥＬジンバルと、前記アウタＥＬジンバルの内面に取付けられた枠状のブラケットと、前記ブラケットの内側にインナＡＺ軸を介して回動自在に取付けられたインナＡＺジンバルと、前記インナＡＺジンバルの内面にインナＥＬ軸を介して回動自在に設けられたインナＥＬジンバルと、を備え、前記アウタＡＺジンバルとアウタＥＬジンバルとでアウタユニットを形成し、前記ブラケットとインナＡＺジンバルとインナＥＬジンバルとによりインナユニットを形成し、前記インナユニットは前記アウタユニットに対して着脱自在とした構成であり、また、前記アウタＥＬジンバルの内面に設けられた四個の取付片を有し、前記ブラケットの四個の接続部がねじにより前記各取付片に固定されている構成である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明による空間安定装置のジンバル機構は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、アウタＡＺジンバルに対しアウタＥＬ軸を介して回動自在に設けられたアウタＥＬジンバルと、前記アウタＥＬジンバルの内面に取付けられた枠状のブラケットと、前記ブラケットの内側にインナＡＺ軸を介して回動自在に取付けられたインナＡＺジンバルと、前記インナＡＺジンバルの内面にインナＥＬ軸を介して回動自在に設けられたインナＥＬジンバルと、を備え、前記アウタＡＺジンバルとアウタＥＬジンバルとでアウタユニットを形成し、前記ブラケットとインナＡＺジンバルとインナＥＬジンバルとによりインナユニットを形成し、前記インナユニットは前記アウタユニットに対して着脱自在としたことにより、カメラレンズ等の交換には、アウタユニットに対してインナユニットを分離させるだけで、簡単に行うことができ、メンテナンス等も極めて容易となる。
また、前記アウタＥＬジンバルの内面に設けられた四個の取付片を有し、前記ブラケットの四個の接続部がねじにより前記各取付片に固定されていることにより、４本のねじを脱着するだけで、簡単かつ迅速に、アウタユニットとインナユニットの着脱を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、アウタユニットとインナユニットに分割し、インナユニットをアウタユニットに対して簡単に着脱自在とし、搭載物であるカメラ及びレンズ等の交換を簡単に行うようにした空間安定装置のジンバル機構を提供することを目的とする。
【実施例】
【００１１】
以下、図面と共に本発明による空間安定装置のジンバル機構の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を用いて説明する。
図１において符号１で示されるものは、全体形状がコ字型をなすアウタＡＺジンバルであり、このアウタＡＺジンバル１には、一対のアウタＥＬ軸２を介して枠状のアウタＥＬジンバル３が回動自在に設けられている。
【００１２】
前記アウタＥＬジンバル３の内面には、図２で示されるように四個の取付片１０が設けられ、各取付片１０にはねじ孔１０ａが形成されている。
前記各取付片１０には、全体形状が枠型をなすブラケット１１が四個の接続部１２を介して着脱自在に設けられている。
【００１３】
前記各接続部１２は、開口で形成され、図示しないねじを開口を介して各ねじ孔１０ａに螺合させることにより、前記ブラケット１１が前記アウタＥＬジンバル３に対して着脱自在に設けられている。
【００１４】
前記ブラケット１１は、ブラケットトップ１１ａ及びブラケットボトム１１ｂと一対の連結体１１ｃとから構成され、前記ブラケットトップ１１ａ及びブラケットボトム１１ｂと各連結体１１ｃとによって四角形の枠状に形成されて構成されている。
【００１５】
前記ブラケット１１の内面には、一対のインナＡＺ軸４を介して枠状のインナＡＺジンバル５が回動自在に設けられており、このインナＡＺジンバル５の内面には、一対のインナＥＬ軸６を介してインナＥＬジンバル７が回動自在に設けられている。
【００１６】
前記インナＥＬジンバル７の内面には搭載物としてのカメラ８が設けられ、このカメラ８は、ビデオ又は赤外線ビデオ等からなり、そのレンズ８ａは、目的に応じて交換可能で、カメラ８自体も交換可能に構成されている。
【００１７】
前述の図１の空間安定装置３０では、図２及び図３で示されるように、前記アウタＡＺジンバル１とアウタＥＬジンバル３とによってアウタユニット３１が形成され、前記ブラケット１１、インナＡＺジンバル５、インナＥＬジンバル７及びカメラ８によってインナユニット３２が形成され、前記インナユニット３２は、ブラケット１１の各ねじを用いて、前記アウタユニット３１に対して着脱自在に設けられ、カメラ８のレンズ交換及びメンテナンス等を簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明による空間安定装置のジンバル機構を示す断面図である。
【図２】図１のアウタユニットを示す断面図である。
【図３】図１のインナユニットを示す断面図である。
【図４】従来構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１    アウタＡＺジンバル
２    アウタＥＬ軸
３    アウタＥＬジンバル
４    インナＡＺ軸
５    インナＡＺジンバル
６    インナＥＬ軸
７    インナＥＬジンバル
８    搭載物（カメラ）
８ａ    レンズ
１０    取付片
１０ａ    ねじ孔
１１    ブラケット
１１ａ    ブラケットトップ
１１ｂ    ブラケットボトム
１１ｃ    連結体
３０    空間安定装置
３１    アウタユニット
３２    インナユニット
【図１】
2010038816.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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