(57)【要約】【課題】浴室暖房乾燥装置に付加してミスト発生装置を設け、浴室内をサウナ室として利用できる浴室サウナ装置において、使用者が手間をかけることなく待機時間を短くすることができる浴室サウナ装置を提供することを目的としている。【解決手段】浴室サウナ装置１は、循環ファン２と、ＰＴＣヒータ３と、循環風の吹出し方向を決める風向板４と、風向板４の向きを回動させるステッピングモータ５と、ミスト噴霧手段６と、浴室サウナ装置１と浴室空間の距離を測定する距離測定手段としての測距センサ７と、測距センサ７の距離測定方向を回動させるステッピングモータ８と、これらの一部または全部を制御する制御手段１８と、風向板４の回動制限手段１５と、測距センサ７の回動制御手段１６とを備え、測距センサにより浴室床面し、風向板４を制御することにより、使用者が手間をかけることなく待機時間を短くすることができる浴室サウナ装置が得られる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴室内の空気を循環させる循環手段と、前記循環手段によって吸込まれた浴室内空気に熱を与える熱供給手段と、前記熱供給手段によって暖められた空気の吹出し方向を決める風向板と、前記風向板の向きを回動させる風向板稼動手段と、ミスト状の水または温水を噴霧するミスト噴霧手段と、浴室サウナ装置と浴室空間の距離を測定する距離測定手段と、これらの一部または全部を制御する制御手段とを備えた浴室サウナ装置であって、前記距離測定手段の測定結果をもとに、風向板稼動手段を稼動させて、前記循環手段から出る吹出し風の方向を制御することを特徴とする浴室サウナ装置。
【請求項２】
請求項１記載の距離測定手段は距離測定方向を回動させる稼動装置に配してあり、制御手段により、前記稼動装置を制御する請求項１記載の浴室サウナ装置。
【請求項３】
稼動装置の旋回軸の方向は吹出し口に設けた風向板の回動軸の方向の延長上に配置する請求項２記載の浴室サウナ装置。
【請求項４】
距離測定手段の距離検出方向と、距離測定手段の距離検出方向と、循環手段から出る吹出し風の方向とを同一とした請求項１〜３いずれかに記載の浴室サウナ装置。
【請求項５】
距離測定手段は風向板と連結して風向板稼動手段により距離測定方向を回動させる請求項１または４に記載の浴室サウナ装置。
【請求項６】
制御手段は距離測定手段により測定した値を記憶する第１の記憶手段を備えた請求項１〜５いずれかに記載の浴室サウナ装置。
【請求項７】
制御手段は距離測定手段の距離検出方向を記憶する第２の記憶手段を備え、前記距離測定手段により距離を測定した時の距離測定手段の距離検出方向を記憶することを特徴とする請求項１〜６いずれかに記載の浴室サウナ装置。
【請求項８】
距離測定手段により測定した値が最大となるときの、距離測定手段の距離検出方向を浴室壁面と浴室床面の境界とする構成を備えた請求項６または７記載の浴室サウナ装置。
【請求項９】
距離測定手段により測定した値と、一つ前の距離検出方向において測定した値との差が所定値よりも大きいときの距離検出方向を浴室床面と浴槽との境界とする構成を備えた請求項６〜８いずれかに記載の浴室サウナ装置。
【請求項１０】
距離測定手段により距離を測定する前に、距離測定手段により距離を測定する前に、稼動装置または風向板稼動手段を制御することにより距離測定手段の角度をリセットすることを特徴とする請求項２〜９いずれかに記載の浴室サウナ装置。
【請求項１１】
循環手段と熱供給手段が運転するモードにおいて、運転モード開始時に距離測定手段により距離を測定することを特徴とする請求項２〜１０いずれかに記載の浴室サウナ装置。
【請求項１２】
循環手段と熱供給手段が運転するモードにおいて、浴室壁面と浴室床面の境界と浴室床面と浴槽との境界との間で風向板を回動制御することを特徴とする請求項９〜１１いずれかに記載の浴室サウナ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴室をサウナ空間にする浴室サウナ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、浴室の天井に取り付けて、浴室内の暖房や換気を行うとともに、浴室内に吊した洗濯後の衣類を乾燥できる浴室暖房乾燥装置が普及してきている。さらにはこれらの機能に付加してミスト発生装置を設け、浴室内をサウナ室として利用できるものが提案されている。
【０００３】
従来、この種の浴室サウナ装置は、下記に記載されたものが知られている（例えば特許文献１）。
【０００４】
以下、その浴室サウナ装置について図１１を参照しながら説明する。
【０００５】
図に示すように浴室サウナ装置は、温水によるミストを噴出するミスト発生装置１０１と、浴室の暖房および換気を行う浴室暖房換気乾燥装置１０２と、ミスト発生装置１０１に温水を供給するヒートポンプ給湯システム１０３を備え、浴室の暖房時は、ヒートポンプ給湯システム１０３から供給された温水でミスト発生装置１０１によりミストを噴出すると共に、浴室暖房換気乾燥装置１０２で温風による浴室の暖房を行うことにより、浴室をミストサウナ状態とするものである。
【特許文献１】特開２００６−３２２６９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような従来の浴室サウナ装置では、冬期等で浴室内温度や床面温度が低い場合、浴室サウナ装置内での加熱により水蒸気化したミストが浴室壁面や床面で冷却され再結露し、浴室内の湿度の上昇速度が低下するために、サウナ運転開始から入浴できるまでの待ち時間が長くなるという課題や、待ち時間を短くするためには使用者がシャワー等で浴室床面を暖める手間がかかるという課題があり、使用者が手間をかけることなく待ち時間を短くすることが要求されている。
【０００７】
そこで本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、短い時間で浴室の床面を暖めることのできる浴室サウナ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の浴室サウナ装置は上記目的を達成するために、浴室内の空気を循環させる循環手段と、前記循環手段によって吸込まれた浴室内空気に熱を与える熱供給手段と、前記熱供給手段によって暖められた空気の吹出し方向を決める風向板と、前記風向板の向きを回動させる風向板稼動手段と、ミスト状の水または温水を噴霧するミスト噴霧手段と、浴室サウナ装置と浴室空間の距離を測定する距離測定手段と、これらの一部または全部を制御する制御手段とを備えた浴室サウナ装置であって、前記距離測定手段の測定結果をもとに、風向板稼動手段を稼動させて、前記循環手段から出る吹出し風の方向を制御するものである。
【０００９】
この手段により、距離測定手段により浴室の床面を検知して、浴室形状に合わせて吹出し風の方向を変更することができ、短い時間で浴室の床面を温めることができる浴室サウナ装置が得られる。
【００１０】
また、本発明の浴室サウナ装置は上記目的を達成するために、距離測定手段は距離測定方向を回動させる稼動装置に配してあり、制御手段により、前記稼動装置を制御するものである。
【００１１】
この手段により、距離測定手段により浴室の床面を検知して、吹出し風の方向を床面に向けることができ、短い時間で浴室の床面を温めることができる浴室サウナ装置が得られる。
【００１２】
また、本発明の浴室サウナ装置は上記目的を達成するために、稼動装置の旋回軸の方向は吹出し口に設けた風向板の回動軸の方向の延長上に配置するものである。
【００１３】
この手段により、吹出し風の方向と距離測定手段の距離検出した浴室の浴室形状に合わせて吹出し風の方向を変更することができ、吹出し風の方向を床面に向けることができ、短い時間で浴室の床面を温めることができる浴室サウナ装置が得られる。
【００１４】
また、本発明の浴室サウナ装置は上記目的を達成するために、距離測定手段の距離検出方向と、循環手段から出る吹出し風の方向とを同一としたものである。
【００１５】
この手段により、距離測定手段の距離検出した浴室形状に合わせて吹出し風の方向を変更することができ、吹出し風の方向を床面に向けることができ、短い時間で浴室の床面を温めることができる浴室サウナ装置が得られる。
【００１６】
また、本発明の浴室サウナ装置は上記目的を達成するために、距離測定手段は風向板と連結して風向板稼動手段により距離測定方向を回動させるものである。
【００１７】
この手段により、距離測定手段は風向板稼動手段により回動させることで距離検出方向と吹出し風の方向を合わせることが容易になり浴室形状に合わせて吹出し風の方向を変更することができ、吹出し風の方向を床面に向けることができ、短い時間で浴室の床面を温めることができる浴室サウナ装置が得られる。
【００１８】
また、本発明の浴室サウナ装置は上記目的を達成するために、制御手段は距離測定手段により測定した値を記憶する第１の記憶手段を備えたものである。
【００１９】
この手段により、第１の記憶手段により浴室の形状を記憶して、その記憶をもとに浴室形状に合わせて吹出し風の方向を変更することができ、吹出し風の方向を床面に向けることができ、短い時間で浴室の床面を温めることができる浴室サウナ装置が得られる。
【００２０】
また、本発明の浴室サウナ装置は上記目的を達成するために、制御手段は距離測定手段の距離検出方向を記憶する第２の記憶手段を備え、前記距離測定手段により距離を測定した時の距離測定手段の距離検出方向を記憶するものである。
【００２１】
この手段により、第２の記憶手段により浴室の形状を記憶して、その記憶をもとに浴室形状に合わせて吹出し風の方向を変更することができ、吹出し風の方向を床面に向けることができ、短い時間で浴室の床面を温めることができる浴室サウナ装置が得られる。
【００２２】
また、本発明の浴室サウナ装置は上記目的を達成するために、距離測定手段により測定した値が最大となるときの、距離測定手段の距離検出方向を浴室壁面と浴室床面の境界とする構成としたものである。
【００２３】
この手段により、浴室サウナ装置から最も離れた方向を記憶して、その記憶をもとに浴室形状に合わせて吹出し風の方向を変更することができ、吹出し風の方向を床面に向けることができ、短い時間で浴室の床面を温めることができる浴室サウナ装置が得られる。
【００２４】
また、本発明の浴室サウナ装置は上記目的を達成するために、距離測定手段により測定した値と、一つ前の距離検出方向において測定した値との差が所定値よりも大きいときの距離検出方向を浴室床面と浴槽との境界とする構成としたものである。
【００２５】
この手段により、浴室サウナ装置からの距離が突然変化する方向を記憶して、その記憶をもとに浴室形状に合わせて吹出し風の方向を変更することができ、吹出し風の方向を床面に向けることができ、短い時間で浴室の床面を温めることができる浴室サウナ装置が得られる。
【００２６】
また、本発明の浴室サウナ装置は上記目的を達成するために、距離測定手段により距離を測定する前に、稼動装置または風向板稼動手段を制御することにより距離測定手段の角度をリセットするものである。
【００２７】
この手段により、距離測定手段により浴室の床面を検知して、浴室形状に合わせて吹出し風の方向を変更することができ、吹出し風の方向を床面に向けることができ、短い時間で浴室の床面を温めることができる浴室サウナ装置が得られる。
【００２８】
また、本発明の浴室サウナ装置は上記目的を達成するために、循環手段と熱供給手段が運転するモードにおいて、運転モード開始時に距離測定手段により距離を測定するものである。
【００２９】
この手段により、距離測定手段により浴室の床面を検知して、浴室形状に合わせて吹出し風の方向を変更することができ、吹出し風の方向を床面に向けることができ、短い時間で浴室の床面を温めることができる浴室サウナ装置が得られる。
【００３０】
また、本発明の浴室サウナ装置は上記目的を達成するために、循環手段と熱供給手段が運転するモードにおいて、浴室壁面と浴室床面の境界と浴室床面と浴槽との境界との間で風向板を回動制御するものである。
【００３１】
この手段により、距離測定手段により浴室の床面を検知して、浴室形状に合わせて吹出し風の方向を変更することができ、吹出し風の方向を床面に向けることができ、短い時間で浴室の床面を温めることができる浴室サウナ装置が得られる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、浴室内の空気を循環させる循環手段と、前記循環手段によって吸込まれた浴室内空気に熱を与える熱供給手段と、前記熱供給手段によって暖められた空気の吹出し方向を決める風向板と、前記風向板の向きを回動させる風向板稼動手段と、ミスト状の水または温水を噴霧するミスト噴霧手段と、浴室サウナ装置と浴室空間の距離を測定する距離測定手段と、これらの一部または全部を制御する制御手段とを備えた浴室サウナ装置であって、前記距離測定手段の測定結果をもとに、風向板稼動手段を稼動させて、前記循環手段から出る吹出し風の方向を制御するものであり、距離測定手段により浴室の床面を検知して浴室形状に合わせて吹出し風の方向を変更することができ、吹出し風の方向を床面に向けることができ、短い時間で浴室の床面を温めることができるという効果のある浴室サウナ装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
本発明の請求項１記載の発明は、浴室内の空気を循環させる循環手段と、前記循環手段によって吸込まれた浴室内空気に熱を与える熱供給手段と、前記熱供給手段によって暖められた空気の吹出し方向を決める風向板と、前記風向板の向きを回動させる風向板稼動手段と、ミスト状の水または温水を噴霧するミスト噴霧手段と、浴室サウナ装置と浴室空間の距離を測定する距離測定手段と、これらの一部または全部を制御する制御手段とを備えた浴室サウナ装置であって、前記距離測定手段の測定結果をもとに、風向板稼動手段を稼動させて、前記循環手段から出る吹出し風の方向を制御するものであり、浴室形状に合わせて吹出し風の方向を変更することができ、吹出し風の方向を床面に向けることができ、短い時間で浴室の床面を温めることができるという作用を有する。
【００３４】
また、距離測定手段は距離測定方向を回動させる稼動装置に配してあり、制御手段により、前記稼動装置を制御するものであり、浴室形状に合わせて吹出し風の方向を変更することができ、吹出し風の方向を床面に向けることができ、短い時間で浴室の床面を温めることができるという作用を有する。
【００３５】
また、稼動装置の旋回軸の方向は吹出し口に設けた風向板の回動軸の方向の延長上に配置したものであり、浴室形状に合わせて吹出し風の方向を変更することができ、吹出し風の方向を床面に向けることができ、短い時間で浴室の床面を温めることができるという作用を有する。
【００３６】
また、距離測定手段の距離検出方向と、循環手段から出る吹出し風の方向とを同一としたものであり、浴室形状に合わせて吹出し風の方向を変更することができ、吹出し風の方向を床面に向けることができ、短い時間で浴室の床面を温めることができるという作用を有する。
【００３７】
また、距離測定手段は風向板と連結して風向板稼動手段により距離測定方向を回動させるものであり、浴室形状に合わせて吹出し風の方向を変更することができ、吹出し風の方向を床面に向けることができ、短い時間で浴室の床面を温めることができるという作用を有する。
【００３８】
また、制御手段は距離測定手段により測定した値を記憶するものであり、浴室形状に合わせて吹出し風の方向を変更することができ、吹出し風の方向を床面に向けることができ、短い時間で浴室の床面を温めることができるという作用を有する。
【００３９】
また、制御手段は距離測定手段の距離検出方向を記憶する第２の記憶手段を備え、前記距離測定手段により距離を測定した時の距離測定手段の距離検出方向を記憶するものであり、浴室形状に合わせて吹出し風の方向を変更することができ、吹出し風の方向を床面に向けることができ、短い時間で浴室の床面を温めることができるという作用を有する。
【００４０】
また、距離測定手段により測定した値が最大となるときの、距離測定手段の距離検出方向を浴室壁面と浴室床面の境界とするものであり、浴室形状に合わせて吹出し風の方向を変更することができ、吹出し風の方向を床面に向けることができ、短い時間で浴室の床面を温めることができるという作用を有する。
【００４１】
また、距離測定手段により測定した値と、一つ前の距離検出方向において測定した値との差が所定値よりも大きいときの距離検出方向を浴室床面と浴槽との境界とするものであり、浴室形状に合わせて吹出し風の方向を変更することができ、吹出し風の方向を床面に向けることができ、短い時間で浴室の床面を温めることができるという作用を有する。
【００４２】
また、距離測定手段により距離を測定する前に、稼動装置または風向板稼動手段を制御することにより距離測定手段の角度をリセットするものであり、浴室形状に合わせて吹出し風の方向を変更することができ、吹出し風の方向を床面に向けることができ、短い時間で浴室の床面を温めることができるという作用を有する。
【００４３】
また、循環手段と熱供給手段が運転するモードにおいて、運転モード開始時に距離測定手段により距離を測定するものであり、浴室形状に合わせて吹出し風の方向を変更することができ、吹出し風の方向を床面に向けることができ、短い時間で浴室の床面を温めることができるという作用を有する。
【００４４】
また、循環手段と熱供給手段が運転するモードにおいて、浴室壁面と浴室床面の境界と浴室床面と浴槽との境界との間で風向板を回動制御するものであり、浴室形状に合わせて吹出し風の方向を変更することができ、吹出し風の方向を床面に向けることができ、短い時間で浴室の床面を温めることができるという作用を有する。
【００４５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００４６】
（実施の形態１）
図１に示すように、浴室サウナ装置１は、浴室内の空気を循環させる循環手段としての循環ファン２と、この循環ファン２によって吸込まれた浴室内空気に熱を与える熱供給手段としてのＰＴＣヒータ３と、このＰＴＣヒータ３によって暖められた空気の吹出し方向を決める風向板４と、風向板４の向きを回動させる風向板稼動手段としてのステッピングモータ５と、ミスト状の水または温水を噴霧するミスト噴霧手段６と、浴室サウナ装置１と浴室空間の距離を測定する距離測定手段としての測距センサ７と、この測距センサ７の距離測定方向を回動させる稼動装置としてのステッピングモータ８と、これらの一部または全部を制御する制御手段１８と、浴室温度を測定するサーミスタ１１と、風向板４の回動制限手段１５と、測距センサ７の回動制限手段１６とを備えたものである。
【００４７】
また、図１（ｂ）に示すように、前記風向板４は、浴室サウナ装置１の下面開口部にあって、長辺と短辺の長さが大きく異なる板状の長方形体であって、その長手方向に回転軸を有するものである。そして、この回転軸に前記ステッピングモータ５が連結して、回動自在に構成されている。
【００４８】
また、前記測距センサ７は、風向板４の一方の短辺に隣接さて配置し、前記風向板４の回転軸の延長上に測距センサ７の距離測定方向を回動させるステッピングモータ８の回転軸を配置する。そして、このようにステッピングモータ５、８を配置することで、図１（ａ）の実矢印に示すように、ステッピングモータ５、８の回動方向が形成できる。また、点線矢印のように浴室サウナ装置１による循環風は、風向板４に沿って浴室内へ吹出す流れが形成される。
【００４９】
また、前記制御手段１８は測距センサ７によって測定した値を記憶する第１の記憶装置９と、測距センサ７により距離を測定した時の距離測定方向を記憶する第２の記憶装置１０とを備える。記憶装置９、１０の一例としてはＥＥＰＲＯＭやマイコンのＲＡＭエリアがある。
【００５０】
また、回動制限手段１５はステッピングモータ５がマイナス方向に回動し、風向板４がフロントパネル１７よりも内側に移動することを防止するものであり、例えば、樹脂の壁である。
【００５１】
また、回動制限手段１６はステッピングモータ８がマイナス方向に回動し、測距センサ７がフロントパネル１７よりも内側に移動することを防止するものであり、例えば、樹脂の壁である。
【００５２】
なお、ステッピングモータ５および８のＳＴＥＰ角度は１度とする。
【００５３】
以上のように構成した浴室サウナ装置について、以下浴室の形状を計測する手順を説明する。
【００５４】
図２（ａ）に示すように、浴室サウナ装置１は浴室の天井面であって、浴槽の真上に設置されている。そして、浴室サウナ装置１は、吹出す循環風が、風向板４の回動によって、浴槽側から洗い場側へさらに洗い場側から浴槽側へと繰り送風されるように配置されている。そして、浴室サウナ装置１が運転を開始すると図２フローチャートに示す初期動作を開始する。このフローチャートに示す動作は、浴室の形状を測距センサ７で計測して、床面の位置を検出するものである。また、本フローチャートに示すアルゴリズムは、ステッピングモータ５、８の初期位置を設定して予備暖房を開始する初期動作手段２０と、測距センサ７を旋回動させて浴室壁面１２と浴室床面１３と浴槽１４までの距離を測定する測定手段２１と、前記にて測定した値から浴室壁面１２と浴室床面１３との境界Ａを検知する境界Ａ検知手段２２と浴室床面１３と浴槽１４との境界Ｂを検知する境界Ｂ検知手段２３と、境界Ａと境界Ｂの間に循環風を吹出すようにステッピングモータ５を回動させる床面暖房手段２４を有するものである。
【００５５】
以下、図３のフローチャートにもとづき説明する。
【００５６】
浴室サウナ装置１がサウナ運転を開始すると、初期動作手段２０に移る。
【００５７】
初期動作手段２０では、ステッピングモータ５および８をマイナス方向すなわち風向板４は閉じる方向で、測距センサ７は天井面に沿って浴室壁面１２方向へ向ける方向として、−１２０ＳＴＥＰ回動する。そして、ＳＴＥＰカウントを０にする。すなわち、距離の測定手段２１の角度をリセットすることになる。その後予備暖房運転を開始する。予備暖房運転開始後、測定手段に移る。
【００５８】
測定手段２１は、図２（ｂ）に示すように、浴室壁面１２から浴室床面１３、浴槽１４へと順番に距離測定していくものである。
【００５９】
すなわち、ステッピングモータ８を＋１ＳＴＥＰ回動し、ＳＴＥＰカウントを＋１する。次に測距センサ７により浴室サウナ装置１と浴室壁面１２や浴室床面１３や浴槽１４との距離を測定する。次に測定距離をＣ１として記憶装置９に記憶し、さらに、ＳＴＥＰカウントをＣ２として記憶装置１０に記憶する。Ｃ２が１より大きくない場合、Ｃ１を最大距離Ａ１および前回測定距離Ｄ１の初期値として記憶装置９に記憶し、さらにＣ２を最大距離時の距離測定方向Ａ２および前回測定距離の距離測定方向Ｄ２の初期値として記憶し、さらにステッピングモータ８を＋１ＳＴＥＰ回動する。またＣ２が１より大きい場合、境界Ａ検知手段２２に移る。
【００６０】
また、境界Ａ検知手段２２では、Ｃ１とＡ１を比較する。Ｃ１がＡ１より大きくない場合、境界Ｂ検知手段２３に移る。またＣ１がＡ１より大きい場合、Ｃ１をＡ１として記憶装置９に記憶し、さらにＣ２をＡ２（境界Ａの方向）として記憶装置１０に記憶した後、境界Ｂ検知手段２３に移る。
【００６１】
また、境界Ｂ検知手段２３では、Ｄ１と（Ｃ１＋３０ｃｍ）の差を比較する。Ｄ１が（Ｃ１＋３０ｃｍ）よりも大きくない場合、Ｃ１をＤ１として記憶装置９に記憶し、さらにＣ２をＤ２として記憶装置１０に記憶する。Ｄ１が（Ｃ１＋３０ｃｍ）よりも大きい場合、Ｄ１を浴槽検知距離Ｂ１として記憶装置９に記憶し、さらにＤ２を浴槽検知距離の距離測定方向Ｂ２（境界Ｂの方向）として記憶装置１０に記憶した後、Ｃ１をＤ１として記憶装置９に記憶し、さらにＣ２をＤ２として記憶装置１０に記憶する。
【００６２】
次に、Ｄ２が１１０（ステッピングモータ８の、ＳＴＥＰカウント数）より大きくない場合、測定手段に戻り、Ｄ２が１１０より大きくなるまで繰り返す。Ｄ２が１１０より大きい場合、床面暖房手段２４によりステッピングモータ５のＳＴＥＰ数がＡ２とＢ２との間になるようにステッピングモータ５を回動する。すなわち浴室床面１３に温風を繰り返して送風することとなる。そして、ミスト噴霧運転を開始する。
【００６３】
上記構成において、浴室壁面１２と浴室床面１３との境界Ａや浴室床面１３と浴槽との境界Ｂを検知し、浴室形状に合わせて浴室床面１３に集中して温風を送風することができ効率的に暖房することとなり、使用者が手間をかけることなく待機時間を短くすることができる。
【００６４】
なお、予備暖房運転とは浴室温度を上昇させるために循環ファン２とＰＴＣヒータ３を運転する運転モードである。
【００６５】
なお、ミスト噴霧運転とはサーミスタ１１が所定の温度以上、例えば４０℃以上になるまで循環運転した後、予備暖房運転を継続した状態で、ミスト噴霧手段６が運転開始しミストを噴霧する運転モードである。
【００６６】
なお、待機時間とは該浴室内がサウナ空間（室温３５℃以上かつ相対湿度７０％以上）となるまでに要する時間とする。
【００６７】
なお、熱供給手段としてＰＴＣヒータを用いたが、ＰＴＣヒータに換えてその他のヒータや温水との熱交換方式によるものであってもよく、その作用効果に差異を生じない。
【００６８】
（実施の形態２）
図４に示すように、浴室サウナ装置１９は、浴室内の空気を循環させる循環手段としての循環ファン２と、この循環ファン２によって吸込まれた浴室内空気に熱を与える熱供給手段としてのＰＴＣヒータ３と、このＰＴＣヒータ３によって暖められた空気の吹出し方向を決める風向板４と、浴室サウナ装置１９と、浴室空間の距離を測定する距離測定手段としての測距センサ７を風向板４と連結させて回動させる風向板稼動手段としてのステッピングモータ３０と、ミスト状の水または温水を噴霧するミスト噴霧手段６と、これらの一部または全部を制御する制御手段１８と、浴室温度を測定するサーミスタ１１と、風向板４の回動制限手段３１とを備えたものである。
【００６９】
なお、ステッピングモータ３０は、一つの軸に測距センサ７と風向板４を連結させて駆動するものである。
【００７０】
なお、前記制御手段１８は測距センサ７によって測定した値を記憶する記憶装置９と、前記測距センサ７により距離を測定した時の距離測定方向を記憶する記憶装置１０とを備える。記憶装置９、１０の一例としてはＥＥＰＲＯＭやマイコンのＲＡＭエリアがある。
【００７１】
なお、ステッピングモータ５のＳＴＥＰ角度は１度とする。
【００７２】
なお、回動制限手段３１とはステッピングモータ３０がマイナス方向に回動し、風向板４がフロントパネル１７よりも内側に移動することを防止するものであり、例えば、樹脂の壁である。
【００７３】
なお、図４に示す実線矢印はステッピングモータ３０の回動方向を示す。また、点線矢印は浴室サウナ装置１９による循環風の吹出し方向を示す。
【００７４】
次に浴室サウナ装置１９の運転状態の流れを図３および図５を参照しながら説明する。大まかな流れの構成は初期動作手段と、測定手段と、浴室壁面１２と浴室床面１３との境界Ａを検出する境界Ａ検知手段２２と、浴室床面１３と浴槽１４との境界Ｂを検出する境界Ｂ検知手段２３とからなる。
【００７５】
図５に示すように浴室サウナ装置１９がサウナ運転を開始すると、初期動作手段３２に移る。
【００７６】
初期動作手段３２では、ステッピングモータ３０を−１２０ＳＴＥＰ回動する。次にＳＴＥＰカウントを０にする。次に測定手段に移る。
【００７７】
測定手段２１では、ステッピングモータ３０を＋１ＳＴＥＰ回動し、ＳＴＥＰカウントを＋１する。次に測距センサ７により浴室サウナ装置１９と浴室壁面１２や浴室床面１３や浴槽１４との距離を測定する。次に測定距離をＣ１として記憶装置９に記憶し、さらに、ＳＴＥＰカウントをＣ２として記憶装置１０に記憶する。Ｃ２が１より大きくない場合、Ｃ１を最大距離Ａ１および前回測定距離Ｄ１として記憶装置９に記憶し、さらにＣ２を最大距離時の距離測定方向Ａ２およびとして前回測定距離の距離測定方向Ｄ２として記憶し、さらにステッピングモータ３０を＋１ＳＴＥＰ回動する。またＣ２が１より大きい場合、境界Ａ検知手段２２に移る。
【００７８】
境界Ａ検知手段２２では、Ｃ１とＡ１を比較する。Ｃ１がＡ１より大きくない場合、境界Ｂ検知手段２３に移る。またＣ１がＡ１より大きい場合、Ｃ１をＡ１として記憶装置９に記憶し、さらにＣ２をＡ２（境界Ａの方向）として記憶装置１０に記憶した後、境界Ｂ検知手段２３に移る。
【００７９】
境界Ｂ検知手段２３では、Ｄ１と（Ｃ１＋３０ｃｍ）の差を比較する。Ｄ１が（Ｃ１＋３０ｃｍ）よりも大きくない場合、Ｃ１をＤ１として記憶装置９に記憶し、さらにＣ２をＤ２として記憶装置１０に記憶する。Ｄ１が（Ｃ１＋３０ｃｍ）よりも大きい場合、Ｄ１を浴槽検知距離Ｂ１として記憶装置９に記憶し、さらにＤ２を浴槽検知距離の距離測定方向Ｂ２（境界Ｂの方向）として記憶装置１０に記憶した後、Ｃ１をＤ１として記憶装置９に記憶し、さらにＣ２をＤ２として記憶装置１０に記憶する。
【００８０】
次に、Ｄ２が１１０より大きくない場合、測定手段に戻り、Ｄ２が１１０より大きくなるまで繰り返す。Ｄ２が１１０より大きい場合、予備暖房運転手段３４により予備暖房運転を開始する。この時ステッピングモータ３０のＳＴＥＰ数がＡ２とＢ２との間になるようにステッピングモータ３０を回動する。すなわち浴室床面１３に温風を繰り返して送風することとなる。そして、ミスト噴霧運転を開始する。
【００８１】
上記構成において、浴室床面と浴室壁面との境界Ａや浴室床面と浴槽との境界Ｂを検知し、浴室形状に合わせて浴室床面を効率的に暖房することとなり、使用者が手間をかけることなく待機時間を短くすることができる。
【００８２】
また、実施の形態１に比較して、測距センサ７と風向板４の回動をステッピングモータ３０一つだけを制御することにより、床面検知と暖房時の風向の精度を向上させることができる。なお、予備暖房運転とは浴室温度を上昇させるために循環ファン２とＰＴＣヒータ３を運転する運転モードである。
【００８３】
なお、ミスト噴霧運転とはサーミスタ１１が所定の温度以上例えば４０℃以上になるまで循環運転した後、予備暖房運転を継続した状態で、ミスト噴霧手段６が運転開始しミストを噴霧する運転モードである。
【００８４】
なお、待機時間とは該浴室内がサウナ空間（室温３５℃以上かつ相対湿度７０％以上）となるまでに要する時間とする。
【００８５】
なお、熱供給手段としてＰＴＣヒータを用いたが、ＰＴＣヒータに換えてその他のヒータや温水との熱交換方式によるものであってもよく、その作用効果に差異を生じない。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
以上のように本発明の浴室サウナシステムは、使用者が手間をかけることなく待機時間を短くすることができるもので、住居用のサウナシステムはもとより、業務用などの他用途のサウナシステムにも適用できる。特に冬期等に浴室内温度が低くなる住宅で有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施の形態１の浴室サウナ装置の構成図（（ａ）断面図、（ｂ）底面から観た図）
【図２】本発明の実施の形態１の浴室形状によるＳＴＥＰ数と測定距離の関係図（（ａ）浴室形状と測定距離の関係図、（ｂ）測定距離とＳＴＥＰ数の関係図）
【図３】本発明の実施の形態１の浴室サウナ装置の運転状態のフローチャート
【図４】本発明の実施の形態２の浴室サウナ装置の構成図（（ａ）断面図、（ｂ）底面から観た図）
【図５】本発明の実施の形態２の浴室サウナ装置の運転状態のフローチャート
【図６】従来の浴室サウナ装置の構成図
【符号の説明】
【００８８】
１      浴室サウナ装置
２      循環ファン
３      ＰＴＣヒータ
４      風向板
５      ステッピングモータ
６      ミスト噴霧手段
７      測距センサ
８      ステッピングモータ
９      記憶装置
１０    記憶装置
１１    サーミスタ
１２    浴室壁面
１３    浴室床面
１４    浴槽
１５    回動制限手段
１６    回動制限手段
１７    フロントパネル
１８    制御手段
１９    浴室サウナ装置
２０    初期動作手段
２１    測定手段
２２    境界Ａ検知手段
２３    境界Ｂ検知手段
２４    床面暖房手段
３０    ステッピングモータ
３１    回動制限手段
３２    初期動作手段
３４    予備暖房運転手段
１０１  ミスト発生装置
１０２  浴室暖房換気乾燥装置
１０３  ヒートポンプ給湯システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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