(57)【要約】  【課題】渋滞が発生した場合に、ユーザが迂回路を探すために必要な情報をユーザに迅速に提供することができるナビゲーションシステム１０を提供する。  【解決手段】本発明のナビゲーションシステム１０は、道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータおよび地図データを格納するデータベース２６と、車両の現在位置および進行方向を算出する現在位置算出部２５と、渋滞の始点および終点を示す情報を含む渋滞情報を受信する渋滞情報受信部２１と、車両の現在位置および進行方向、ならびに、受信した渋滞情報に基づいて、車両の前方に発生している渋滞の末尾を特定し、予め定められた縮尺で、特定した末尾を中心とする地図である渋滞地点地図をデータベース２６内の地図データから作成し、作成した渋滞地点地図を渋滞情報と共に表示装置１２に表示する渋滞地点表示部２２とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の進路を予測する進路予測手段と、
渋滞箇所の位置に関する情報を含む渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
前記渋滞情報に基づいて、前記進路予測手段によって予測された前記進路上に渋滞箇所が存在するか否かを判断し、前記進路上に前記渋滞箇所が存在する場合に、前記渋滞箇所の位置を特定する渋滞箇所検出手段と、
前記渋滞箇所検出手段によって位置が特定された前記渋滞箇所を含む範囲の地図を表示する渋滞箇所表示手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記渋滞箇所検出手段は、
前記渋滞情報に基づき、前記進路上に渋滞箇所が存在する場合には、前記進路上における渋滞の末尾の位置を特定し、
前記渋滞箇所表示手段は、
前記渋滞の末尾周辺の地図を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記渋滞箇所表示手段は、
前記渋滞の末尾の位置を中心とした地図を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記車両の位置を検出する位置検出手段をさらに備え、
前記渋滞箇所表示手段は、
前記車両の位置と前記渋滞の末尾との距離が所定の距離よりも短いときに、前記周辺地図を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記進路予測手段は、
目的地までの誘導経路を探索する経路探索手段を有し、
前記目的地に至る前記誘導経路を前記進路として予測することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記進路予測手段は、
前記車両の位置および進行方向を検出する位置方向検出手段と、
前記車両が存在する道路を特定する道路特定手段と
を有し、
前記位置方向検出手段によって検出された前記車両の位置および進行方向と、前記道路特定手段によって特定された道路とに基づき、前記進行方向への前記車両が存在する道路を前記進路として予測することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記渋滞箇所表示手段は、
表示領域を２つ以上の領域に分割し、前記分割された１つの領域に前記渋滞箇所を含む範囲の地図を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記渋滞箇所表示手段は、
表示領域上に重なる別の表示領域を作成し、前記別の表示領域に前記渋滞箇所を含む範囲の地図を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記渋滞箇所表示手段は、
地図の表示範囲を、時間の経過に伴い前記渋滞箇所まで移動させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
車両の進路を予測する進路予測ステップと、
渋滞情報を取得する渋滞情報取得ステップと、
前記渋滞情報に基づいて、前記予測された進路上に渋滞箇所が存在するか否かを判断する渋滞検出ステップと、
前記進路上に前記渋滞箇所が存在する場合に、前記渋滞箇所の位置を特定する渋滞位置特定ステップと、
前記特定された渋滞箇所を含む範囲の地図を表示する渋滞箇所表示ステップと
を備えることを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１１】
コンピュータを、ナビゲーション装置として機能させるプログラムであって、
車両の進路を予測する進路予測機能と、
渋滞情報を取得する渋滞情報取得機能と、
前記渋滞情報に基づいて、前記進路予測機能によって予測された進路上に渋滞箇所が存在するか否かを判断する渋滞検出機能と、
前記進路上に前記渋滞箇所が存在する場合に、前記渋滞箇所の位置を特定する渋滞位置特定機能と、
前記特定された渋滞箇所を含む範囲の地図を表示する渋滞箇所表示機能と
を実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の移動体に搭載され、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標）等により提供される渋滞情報をユーザに通知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、外部から渋滞情報を受信し、経路誘導中に車両の前方に渋滞が発生した場合に、車両の現在位置から渋滞の末尾までの距離および当該渋滞の長さ等をユーザに通知する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−７３４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前方に渋滞が発生していることを通知された場合、ユーザは、発生した渋滞を極力避けて通行したいため、迂回路を探す場合がある。ナビゲーション装置の中には、渋滞が発生している道路に対応するリンクのコストを上げることにより、再探索が指示された場合に、渋滞している道路を極力通らないような経路を自動的に作成することができるものもある。
【０００５】
しかし、それぞれのリンクに割り当てられているコストは、そのリンクの道路種別や車線数、道幅等に基づいて予め定められており、誘導経路との距離の差の少ない他の迂回路が存在するとしても、国道が優先されたり、車線数が多い道路が優先されたり、道幅が広い道路が優先される結果、誘導経路との距離の差が比較的大きな迂回路が探索される場合がある。そのため、探索された迂回路が、必ずしもユーザの満足するものとならない場合があった。
【０００６】
従って、ユーザは、渋滞の末尾付近の地図を表示させて、自分で渋滞を回避するための経路を探す場合がある。このとき、ユーザは、ナビゲーション装置を操作することにより、渋滞の末尾付近が表示される地図を探すことになる。このような操作は、時間もかかり、ユーザにとってはわずらわしいものである。
【０００７】
本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、渋滞が発生した場合に、ユーザが迂回路を探すために必要な情報をユーザに迅速に提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、車両の進路を予測する進路予測手段と、渋滞箇所の位置に関する情報を含む渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、渋滞情報に基づいて、進路予測手段によって予測された前記進路上に渋滞箇所が存在するか否かを判断し、進路上に渋滞箇所が存在する場合に、渋滞箇所の位置を特定する渋滞箇所検出手段と、渋滞箇所検出手段によって位置が特定された渋滞箇所を含む範囲の地図を表示する渋滞箇所表示手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のナビゲーション装置によれば、渋滞が発生した場合に、ユーザが迂回路を探すために必要な情報をユーザに迅速に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態にかかるナビゲーションシステム１０の構成の一例を示すシステム構成図である。
【図２】データベース２６に格納されるリンクテーブル２６０の構造の一例を示す図である。
【図３】渋滞地点地図の表示方法の一例を説明するための概念図である。
【図４】渋滞地点地図の表示方法の他の一例を説明するための概念図である。
【図５】渋滞地点地図の表示方法のさらなる他の例を説明するための概念図である。
【図６】ナビゲーション装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】経路誘導処理（Ｓ２００）の一例を示すフローチャートである。
【図８】ナビゲーション装置２０の機能を実現するコンピュータ４０の一例を示すハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態にかかるナビゲーションシステム１０の構成の一例を示すシステム構成図である。ナビゲーションシステム１０は、アンテナ１１、表示装置１２、入力装置１３、スピーカ１４、センサ１５、およびナビゲーション装置２０を備える。ナビゲーション装置２０は、渋滞情報受信部２１、渋滞地点表示部２２、経路探索部２３、経路誘導部２４、現在位置算出部２５、およびデータベース２６を有する。
【００１３】
データベース２６には、地図データ、登録地点のアイコン、およびリンクに関する情報を含むリンクテーブル等が格納されている。リンクテーブルには、例えば図２に示すように、リンクに関するデータが、所定の地図領域毎のメッシュデータ２６１として格納されている。それぞれのメッシュデータ２６１には、それぞれのメッシュを識別するメッシュＩＤ２６２およびメッシュ内のリンクに関するデータであるリンクデータ２６３等が含まれる。
【００１４】
それぞれのリンクデータ２６３には、それぞれのリンクを識別するリンクＩＤ２６４、リンクの開始ノード座標２６５、リンクの終了ノード座標２６６、リンクの道路種別２６７、リンク長２６８、リンクの開始ノードに接続されている他のリンクの識別情報である開始接続リンク２６９、およびリンクの終了ノードに接続されている他のリンクの識別情報である終了接続リンク２７０等が格納されている。
【００１５】
センサ１５は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機や方位センサ、距離センサ等であり、測地衛星から送信されたＧＰＳ信号や、車両の進行方位、車両の移動距離等を測定し、測定情報を現在位置算出部２５に供給する。
【００１６】
現在位置算出部２５は、センサ１５から供給された測定情報およびデータベース２６に格納されたリンクデータに基づいて、ナビゲーション装置２０が搭載された車両が例えば所定距離（例えば１０ｍ）移動する毎に、例えばマップマッチング等により当該車両の現在位置を算出し、算出した車両の現在位置および進行方向を示す情報を渋滞地点表示部２２、経路探索部２３、および経路誘導部２４に提供する。
【００１７】
経路探索部２３は、出発地点、目的地点、および経由地点の座標や、探索条件等を含む探索情報を、タッチパネル等の入力装置１３を介してユーザから受け付けた場合に、データベース２６内のリンクデータを参照し、当該探索情報に基づいて、例えばダイクストラ法等のアルゴリズムを用いて、経由地点を通り出発地点から目的地点へ至る経路を探索し、探索結果を表示装置１２に表示する。
【００１８】
そして、経路探索部２３は、入力装置１３を介してユーザから探索された経路を指定する情報を受け付けた場合に、ユーザによって指定された経路を誘導経路として渋滞地点表示部２２および経路誘導部２４へ送る。なお、経路探索部２３は、後述する渋滞情報受信部２１が受信した渋滞情報を用いて、渋滞の程度に応じて渋滞している道路に対応するリンクのコストを上げ、渋滞しているリンクを極力通らない経路を探索するようにしてもよい。また、経路探索部２３は、車両の現在位置を出発地点として経路探索を実行してもよい。
【００１９】
経路誘導部２４は、経路探索部２３から誘導経路を示す情報を受け取った場合に、データベース２６に格納されている、車両の現在位置付近の地図データを取得し、取得した地図データで示される地図上に車両の現在位置を示すカーマークを表示することにより、経路誘導を開始する。
【００２０】
そして、経路誘導部２４は、現在位置算出部２５によって算出された車両の現在位置およびデータベース２６に格納されているリンクデータを参照して、誘導経路上において、車両の前方所定距離以内に、進行方向を指示すべき案内地点が存在する場合に、当該案内地点に関する画像を表示装置１２に表示すると共に、誘導を示す音声をスピーカ１４を介して再生することにより、進むべき方向を案内する。
【００２１】
渋滞情報受信部２１は、ＦＭ多重放送や電波ビーコン等を介して配信される渋滞情報をアンテナ１１を介して受信し、受信した渋滞情報を渋滞地点表示部２２へ送る。渋滞情報には、渋滞の始点、終点、渋滞しているリンクのＩＤ、渋滞の程度、および配信日時等を示す情報が含まれている。
【００２２】
渋滞地点表示部２２は、経路探索部２３から誘導経路を受け取った後に、渋滞情報受信部２１から渋滞情報を受け取った場合に、現在位置算出部２５によって算出された車両の現在位置および進行方向、ならびに、データベース２６内のリンクデータを参照して、誘導経路上において車両の前方所定距離以内（例えば１０ｋｍ以内）に、発生している渋滞の末尾が存在するか否かを判定する。
【００２３】
誘導経路上において車両の前方所定距離以内に渋滞の末尾が存在する場合、渋滞地点表示部２２は、予め定められた縮尺で、当該渋滞の末尾の地点を中心とする地図である渋滞地点地図を作成する。そして、渋滞地点表示部２２は、表示装置１２の表示領域を２つに分割し、一方の表示領域には作成した渋滞地点地図を表示すると共に、他方の表示領域には当該渋滞地点地図が表示される前に表示装置１２の画面に表示されていた画像を表示する。
【００２４】
例えば、図３（ａ）に示すように、施設を示すアイコン３００、誘導経路３０１、およびカーマーク３０２を含む画像３０を表示しながら経路誘導を行っている間に、誘導経路上において車両の前方所定距離以内に、発生している渋滞の末尾が存在することを検出した場合、渋滞地点表示部２２は、表示装置１２の表示画面を２つに分割し、一方の表示領域には、渋滞地点地図３２を表示すると共に、他方の表示領域には、画像３０と同一の画像３１を表示する。
【００２５】
ここで、経路探索部２３は、車両が通行可能な際街路を表示可能な最小の縮尺で渋滞地点地図３２を表示する。これにより、ユーザは、渋滞地点地図３２を見ながら迅速に迂回路の探索を開始することができる。
【００２６】
また、経路探索部２３は、渋滞地点地図３２には特定の施設以外のアイコンを表示しない。特定の施設とは、休息に利用される施設であって、例えば、レストランや書店、コンビニエンスストア等である。これにより、渋滞地点地図３２を参照しても迂回路が見つけられない場合に、ユーザは、渋滞中の道路に進入する前に渋滞が解消するまで休憩をとることができる施設を容易に見つけ出すことができる。
【００２７】
なお、経路探索部２３は、例えば図４に示すように、経路誘導の際に表示している画像３３に重ねて、当該画像３３よりも前面に、表示装置１２の表示領域よりも小さい領域に、例えばポップアップウィンドウとして渋滞地点地図３４を表示するようにしてもよい。
【００２８】
また、経路探索部２３は、例えば図５に示すように、経路誘導の際に表示している画像３０を、渋滞の末尾を中心とする地点までスクロールさせ、表示装置１２の表示領域全体に、渋滞地点地図３５を表示するようにしてもよい。このとき、経路探索部２３は、画面の中心が常に誘導経路上に位置するようにスクロールさせる。これにより、ユーザは、現在位置と渋滞の末尾との位置関係を容易に理解することができる。
【００２９】
図６は、ナビゲーション装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。電源が投入される等の所定のタイミングで、ナビゲーション装置２０は、本フローチャートに示す動作を開始する。
【００３０】
まず、経路探索部２３は、入力装置１３を介して、出発地点、目的地点、および経由地点の座標や、探索条件等を含む探索情報を、ユーザから受け付けたか否かを判定することにより、経路探索を指示されたか否かを判定する（Ｓ１００）。ユーザから経路探索が指示された場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、経路探索部２３は、データベース２６内のリンクデータを参照し、当該探索情報に基づいて、例えばダイクストラ法等のアルゴリズムを用いて、経由地点を通り出発地点から目的地点に至る経路を探索し（Ｓ１０１）、探索結果を表示装置１２に表示する。
【００３１】
次に、経路探索部２３は、入力装置１３を介してユーザから探索された経路を指定する情報を受け付けたか否かを判定することにより、誘導経路が決定されたか否かを判定する（Ｓ１０２）。ユーザから経路探索が指示されていない場合（Ｓ１００：Ｎｏ）、または、誘導経路が決定されなかった場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、経路探索部２３は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。
【００３２】
誘導経路が決定された場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、経路探索部２３は、決定された誘導経路を渋滞地点表示部２２および経路誘導部２４へ送る。そして、ナビゲーション装置２０は、後述する経路誘導処理を実行し（Ｓ２００）、経路探索部２３は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。
【００３３】
図７は、経路誘導処理（Ｓ２００）の一例を示すフローチャートである。
【００３４】
まず、現在位置算出部２５は、センサ１５からの測定情報に基づいて、車両が所定距離以上移動したか否かを判定する（Ｓ２０１）。車両が所定距離移動した場合（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、現在位置算出部２５は、例えばマップマッチング等により当該車両の現在位置および進行方向を再計算し（Ｓ２０２）、再計算した車両の現在位置および進行方向を示す情報を渋滞地点表示部２２、経路探索部２３、および経路誘導部２４に提供する。
【００３５】
次に、経路誘導部２４は、車両の現在位置付近の地図データをデータベース２６から取得し、現在位置算出部２５によって再計算された車両の現在位置にカーマークを表示することにより、車両の現在位置を表示し（Ｓ２０３）、再びＳ２０１に示した処理を実行する。
【００３６】
車両の移動距離が所定距離未満である場合（Ｓ２０１：Ｎｏ）、経路誘導部２４は、現在位置算出部２５によって算出された車両の現在位置およびデータベース２６に格納されているリンクデータを参照して、誘導経路上において、車両の前方所定距離以内に案内地点が存在するか否かを判定する（Ｓ２０４）。車両の前方所定距離以内に案内地点が存在する場合（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、経路誘導部２４は、当該案内地点は、既に案内済みの案内地点か否かを判定する（Ｓ２０５）。
【００３７】
未だ案内が行われていない案内地点である場合（Ｓ２０５：Ｎｏ）、経路誘導部２４は、当該案内地点に関する画像を表示装置１２に表示すると共に、誘導を示す音声をスピーカ１４を介して再生することにより、進むべき方向を案内し（Ｓ２０６）、当該案内地点を案内済みとして記憶し、現在位置算出部２５は、再びステップＳ２０１に示した処理を実行する。
【００３８】
車両の前方所定距離以内に案内地点が存在しない場合（Ｓ２０４：Ｎｏ）、または、当該案内地点は、既に案内済みの案内地点である場合（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、渋滞地点表示部２２は、渋滞情報受信部２１を介して、誘導経路上において車両の前方所定距離以内に渋滞の末尾が存在する渋滞情報を受信したか否かを判定する（Ｓ２０７）。
【００３９】
車両の前方所定距離以内に渋滞の末尾が存在する渋滞情報を受信した場合（Ｓ２０７：Ｙｅｓ）、渋滞地点表示部２２は、受信した渋滞情報が、既に通知済みの渋滞情報であるか否かを判定する（Ｓ２０８）。なお、ステップＳ２０８において、渋滞地点表示部２２は、通知済みの渋滞と同一地点の渋滞であっても、渋滞の程度等の情報が異なる場合には、未通知の渋滞情報として取り扱うようにしてもよい。
【００４０】
未通知の渋滞情報である場合（Ｓ２０８：Ｎｏ）、渋滞地点表示部２２は、予め定められた縮尺で、当該渋滞の末尾の地点を中心とする渋滞地点地図を作成し、図３で説明したように、表示装置１２の表示領域を２つに分割して、一方の表示領域には作成した渋滞地点地図を表示し、他方の表示領域には渋滞地点地図を表示する前に表示されていた画像を表示し（Ｓ２０９）、現在位置算出部２５は、再びステップＳ２０１に示した処理を実行する。
【００４１】
なお、図３に示した渋滞情報地図については、タッチパネル等の表示装置１２を介して、表示領域の変更や拡大／縮小といった通常の地図画面の操作が可能であり、その詳細な説明は省略する。
【００４２】
車両の前方所定距離以内に渋滞の末尾が存在する渋滞情報を受信していない場合（Ｓ２０７：Ｎｏ）、または、その渋滞情報が通知済みのものである場合（Ｓ２０８：Ｙｅｓ）、経路誘導部２４は、ユーザから経路誘導の終了が指示された、あるいは、車両が目的地付近に到着した等の理由により経路誘導を終了するか否かを判定する（Ｓ２１０）。経路誘導を続行する場合（Ｓ２１０：Ｎｏ）、現在位置算出部２５は、再びステップＳ２０１に示した処理を実行する。経路誘導を終了する場合（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置２０は、本フローチャートに示した経路誘導処理を終了する。
【００４３】
図８は、ナビゲーション装置２０の機能を実現するコンピュータ４０の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１、ＲＡＭ（Random Access Memory）４２、ＲＯＭ（Read Only Memory）４３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）４４、受信器４５、入力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４６、出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４７、およびメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）４８を備える。
【００４４】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３またはＨＤＤ４４に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ４３は、コンピュータ４０の起動時にＣＰＵ４１によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ４０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。ＨＤＤ４４は、ＣＰＵ４１によって実行されるプログラムを格納する。受信器４５は、アンテナ１１を介して受信した渋滞情報をＣＰＵ４１に提供する。
【００４５】
入力インターフェイス４６は、入力装置１３またはセンサ１５からの信号を受信してＣＰＵ４１へ送る。ＣＰＵ４１は、入力インターフェイス４６を介して、入力装置１３およびセンサ１５を制御し、入力インターフェイス４６を介して、入力装置１３またはセンサ１５から信号を取得する。出力インターフェイス４７は、ＣＰＵ４１から取得したデータを、表示装置１２またはスピーカ１４へ出力する。ＣＰＵ４１は、出力インターフェイス４７を介して、表示装置１２およびスピーカ１４を制御し、生成したデータを、出力インターフェイス４７を介して表示装置１２またはスピーカ１４へ出力する。
【００４６】
メディアインターフェイス４８は、記録媒体４９に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ４２を介してＣＰＵ４１に提供する。ＣＰＵ４１は、当該プログラムを、メディアインターフェイス４８を介して記録媒体４９からＲＡＭ４２上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体４９は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。
【００４７】
コンピュータ４０のＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２上にロードされたプログラムを実行することにより、渋滞情報受信部２１、渋滞地点表示部２２、経路探索部２３、経路誘導部２４、現在位置算出部２５、およびデータベース２６の各機能を実現する。また、ＲＯＭ４３またはＨＤＤ４４には、データベース２６内のデータが格納される。
【００４８】
コンピュータ４０は、これらのプログラムを、記録媒体４９から読み取って実行するが、他の例として、コンピュータ４０に通信機能を設け、有線または無線の通信回線を介してこれらのプログラムを取得するようにしてもよい。
【００４９】
以上、本発明の実施の形態について説明した。
【００５０】
上記説明から明らかなように、本実施形態のナビゲーションシステム１０によれば、渋滞が発生した場合に、ユーザが迂回路を探すために必要な情報をユーザに迅速に提供することができる。
【００５１】
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【００５２】
例えば、上記した実施形態において、渋滞地点表示部２２は、経路誘導中に、誘導経路上の前方所定距離以内に渋滞が発生している場合に、渋滞地点地図を作成して表示装置１２に表示するが、本発明はこれに限られない。例えば、渋滞地点表示部２２は、経路誘導中でない場合に、現在位置算出部２５によって算出された車両の現在位置および進行方向、ならびに、データベース２６内のリンクデータを参照して、車両が現在走行しているリンクに対応する路線を走行し続けると仮定し、当該路線上であって、車両の前方所定距離以内に渋滞が発生している場合に、渋滞地点地図を作成するようにしてもよい。
【００５３】
この場合、経路誘導中とは異なり、車両が現在走行中の路線を走行し続ける可能性が低いため、渋滞地点表示部２２は、経路誘導中であれば、誘導経路上の例えば前方１０ｋｍ以内に渋滞が発生している場合に渋滞地点地図を作成するが、経路誘導中でなければ、車両が走行中の路線上の例えば前方３ｋｍ以内に渋滞が発生している場合に渋滞地点地図を作成するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１０・・・ナビゲーションシステム、１１・・・アンテナ、１２・・・表示装置、１３・・・入力装置、１４・・・スピーカ、１５・・・センサ、２０・・・ナビゲーション装置、２１・・・渋滞情報受信部、２２・・・渋滞地点表示部、２３・・・経路探索部、２４・・・経路誘導部、２５・・・現在位置算出部、２６・・・データベース、３０・・・画像、３１・・・画像、３２・・・渋滞地点地図、３３・・・画像、３４・・・渋滞地点地図、３５・・・渋滞地点地図、４０・・・コンピュータ、４１・・・ＣＰＵ、４２・・・ＲＡＭ、４３・・・ＲＯＭ、４４・・・ＨＤＤ、４５・・・受信器、４６・・・入力インターフェイス、４７・・・出力インターフェイス、４８・・・メディアインターフェイス、４９・・・記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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