(57)【要約】【課題】位置管理サーバ側に新たな管理機能を追加することなく、位置管理サーバの位置登録に関する通信の負荷を軽減する。【解決手段】グループ管理ノード１１０は、移動する無線センサノードのグループの中に、グループの無線センサノードの識別情報を含むグループ情報を管理し、移動状態により無線センサノードの移動センサネットワークから外部ネットワークへの通信を停止する。ＭＡＧ１０３は、グループ管理ノード１１０からグループメンバのグループ情報を受信し、ＬＭＡ１００にグループメンバ分をまとめて位置登録要求を行なう。ＬＭＡ１００は、ＭＡＧ１０３からグループメンバ分の位置登録要求を受信すると、全グループメンバの無線センサノード１１１〜１１Ｎの位置登録処理を実行する。【選択図】図１
2010177885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の無線センサノードがグループ単位で無線センサネットワーク間を移動する際の無線センサネットワーク移動支援方法であって、
前記無線センサネットワーク間の移動に際して、前記複数の無線センサノードを管理するグループ管理ノードから前記移動先の無線センサネットワークに対して前記複数の無線センサノードに対する位置登録処理を要求するステップと、
前記位置登録処理の要求を受けると、前記複数の無線センサノードに対する位置登録処理を実行するステップと
を含むことを特徴とする無線センサネットワーク移動支援方法。
【請求項２】
複数の無線センサノードがグループ単位で無線センサネットワーク間を移動する際の無線センサネットワーク移動支援方法であって、
前記複数の無線センサノードを管理するグループ管理ノードが、前記複数の無線センサノードの無線センサネットワーク間での移動を検知するステップと、
前記複数の無線センサノードの無線センサネットワーク間での移動が検知されると、前記グループ管理ノードが、移動先の無線センサネットワークを管理するアクセスゲートウエイに対して前記複数の無線センサノードに対する位置登録処理を要求するステップと、
前記位置登録処理の要求を受けた前記アクセスゲートウエイが、前記複数の無線センサノードに対する位置登録要求を、無線センサノードの位置管理を行う位置管理サーバに送信するステップと、
前記複数の無線センサノードに対する位置登録要求を受信した前記位置管理サーバが、前記複数の無線センサノードに対する位置登録処理を実行するステップと
を含むことを特徴とする無線センサネットワーク移動支援方法。
【請求項３】
複数の無線センサノードがグループ単位で無線センサネットワーク間を移動する際の無線センサネットワーク移動支援方法であって、
前記複数の無線センサノードを管理するグループ管理ノードが、前記複数の無線センサノードの無線センサネットワーク間での移動を検知するステップと、
前記複数の無線センサノードの無線センサネットワーク間での移動が検知されると、前記グループ管理ノードが、前記複数の無線センサノードの外部ネットワークへの通信を停止させるステップと、
前記複数の無線センサノードが移動先の無線センサネットワークに接続すると、前記グループ管理ノードが、前記移動先のネットワークを管理するアクセスゲートウエイに対して、前記複数の無線センサノードに関するグループ情報を送信して位置登録処理を要求するステップと、
前記位置登録処理の要求を受信した前記アクセスゲートウエイが、無線センサノードの位置管理を行う位置管理サーバに対して、前記グループ情報に基づいて、前記複数の無線センサノードに対する位置登録処理を要求するステップと、
前記位置管理サーバが、前記複数の無線センサノードに対する位置登録要求を受信すると、前記複数の無線センサノードに対する位置登録処理を実行するステップと
を含むことを特徴とする無線センサノード移動支援方法。
【請求項４】
前記複数の無線センサノードに対する位置登録処理が終了すると、前記位置管理サーバが、位置登録処理の実行結果を前記アクセスゲートウエイに返信するステップと、
前記アクセスゲートウエイが、前記位置登録処理の実行結果を受信すると、前記アクセスゲートウエイ内の無線センサノードの位置情報を更新し、前記グループ管理ノードに位置登録処理の完了を通知するステップと、
前記グループ管理ノードが、前記アクセスゲートウエイから位置登録処理の完了の通知を受信すると、前記複数の無線センサノードの外部ネットワークへの通信を再開させるステップと
を更に含むことを特徴とする請求項３に記載の無線センサノード移動支援方法。
【請求項５】
前記グループ情報は、前記複数の無線センサノードを識別するための識別情報を含むことを特徴とする請求項３または４に記載の無線センサノード移動支援方法。
【請求項６】
複数の無線センサノードがグループ単位で無線センサネットワーク間を移動する際の無線センサネットワーク移動支援システムであって、
前記複数の無線センサノードの１つであり、前記複数の無線センサノードを管理するグループ管理ノードと、
前記無線センサネットワーク間で移動する無線センサノードの位置情報を管理する位置管理サーバとを備え、
前記グループ管理ノードは、
前記無線センサネットワーク間の移動に際して、前記移動先の無線センサネットワークに対して前記複数の無線センサノードに対する位置登録処理要求を送信するグループ位置登録要求手段を備え、
前記位置管理サーバは、
前記グループ管理ノードから前記複数の無線センサノードに対する位置登録処理要求を受信すると、前記複数の無線センサノードに対する位置登録処理を実行するグループ位置登録手段を備える、
ことを特徴とする無線センサノードの移動支援システム。
【請求項７】
複数の無線センサノードがグループ単位で無線センサネットワーク間を移動する際の無線センサネットワーク移動支援システムであって、
前記複数の無線センサノードの１つであり、前記複数の無線センサノードを管理するグループ管理ノードと、
前記無線センサネットワーク配下の無線センサノードのアクセスリンクを管理するアクセスゲートウエイと、
前記無線センサネットワーク間で移動する無線センサノードの位置情報を管理する位置管理サーバと
を備え、
前記グループ管理ノードは、
前記複数の無線センサノードの無線センサネットワーク間の移動を検知する移動検知手段と、
前記移動検知手段により無線センサネットワーク間の移動が検知されると、移動先の無線センサネットワークを管理する前記アクセスゲートウエイに対して、前記複数の無線センサノードに関するグループ情報を通知するグループ情報通知手段とを備え、
前記アクセスゲートウエイは、
前記グループ情報を受信すると、前記位置管理サーバに対して、前記グループ情報に基づいて、前記複数の無線センサノードに対するグループ位置登録要求を送信するグループ位置登録処理要求手段を備え、
前記位置管理サーバは、
前記グループ位置登録要求を受信すると、前記複数の無線センサノードに対する位置登録処理を実行するグループ位置登録手段を備える、
ことを特徴とする無線センサネットワーク移動支援システム。
【請求項８】
複数の無線センサノードがグループ単位で無線センサネットワーク間を移動する際の無線センサネットワーク移動支援システムであって、
前記複数の無線センサノードの１つであり、前記複数の無線センサノードを管理するグループ管理ノードと、
前記無線センサネットワーク配下の無線センサノードのアクセスリンクを管理するアクセスゲートウエイと、
前記無線センサネットワーク間で移動する無線センサノードの位置情報を管理する位置管理サーバとを備え、
前記グループ管理ノードは、
前記複数の無線センサノードの無線センサネットワーク間の移動を検知する移動検知手段と、
前記移動検知手段により無線センサネットワーク間の移動が検知されると、前記複数の無線センサノードの外部ネットワークへの通信を停止させる通信停止要求手段と、
前記複数の無線センサノードが移動先の無線センサネットワークに接続すると、移動先のネットワークを管理する前記アクセスゲートウエイに対して、前記複数の無線センサノードに関するグループ情報を通知するグループ情報通知手段とを備え、
前記アクセスゲートウエイは、
前記グループ情報を受信すると、前記位置管理サーバに対して、前記グループ情報に基づいて、前記複数の無線センサノードに対するグループ位置登録要求を送信するグループ位置登録処理要求手段を備え、
前記位置管理サーバは、
前記グループ位置登録要求を受信すると、前記複数の無線センサノードに対する位置登録処理を実行するグループ位置登録手段を備える、
ことを特徴とする無線センサノード移動支援システム。
【請求項９】
前記位置管理サーバは、
前記複数の無線センサノードに対する位置登録処理が終了すると、位置登録処理の実行結果を前記アクセスゲートウエイに返信する実行結果返信手段を更に備え、
前記アクセスゲートウエイは、
前記位置登録処理の実行結果を受信すると、前記アクセスゲートウエイ内の無線センサノードの位置情報を更新し、前記グループ管理ノードに位置登録処理の完了を通知する位置登録処理完了通知手段を更に備え、
前記グループ管理ノードは、
前記アクセスゲートウエイから位置登録処理の完了の通知を受信すると、前記複数の無線センサノードの外部ネットワークへの通信を再開させる通信再開手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項８に記載の無線センサノード移動支援システム。
【請求項１０】
前記グループ情報は、前記複数の無線センサノードを識別するための識別情報を含むことを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載の無線センサノード移動支援システム。
【請求項１１】
無線センサネットワーク間をグループ単位で移動可能な複数の無線センサノードの１つであり、前記複数の無線センサノードを管理するグループ管理ノード装置であって、
前記複数の無線センサノードの無線センサネットワーク間の移動を検知する移動検知手段と、
前記移動検知手段により無線センサネットワーク間の移動が検知されると、前記複数の無線センサノードの外部ネットワークへの通信を停止させる通信停止要求手段と、
前記複数の無線センサノードが移動先の無線センサネットワークに接続すると、移動先のネットワークを管理するアクセスゲートウエイ装置に対して、前記複数の無線センサノードに関するグループ情報を通知するグループ情報通知手段と、
前記アクセスゲートウエイ装置から前記複数の無線センサノードに対するグループ位置登録が完了したことを示す位置登録処理の完了の通知を受信すると、前記複数の無線センサノードの外部ネットワークへの通信を再開させる通信再開手段と
を備えることを特徴とするグループ管理ノード装置。
【請求項１２】
無線センサネットワーク配下の無線センサノードのアクセスリンクを管理するアクセスゲートウエイ装置であって、
複数の無線センサノードがグループ単位で無線センサネットワーク間を移動したことを検知した、前記複数の無線センサノードを管理するグループ管理ノード装置から、前記複数の無線センサノードに関するグループ情報を受信すると、無線センサネットワーク間で移動する無線センサノードの位置情報を管理する位置管理サーバ装置に対して、前記グループ情報に基づいて、前記複数の無線センサノードに対するグループ位置登録要求を送信するグループ位置登録処理要求手段と、
前記位置管理サーバで前記複数の無線センサノードに対する位置登録処理が終了した後、前記位置管理サーバ装置から送信される位置登録処理の実行結果を受信すると、前記アクセスゲートウエイ内の無線センサノードの位置情報を更新し、前記グループ管理ノード装置に位置登録処理の完了を通知する位置登録処理完了通知手段と
を備えることを特徴とするアクセスゲートウエイ装置。
【請求項１３】
無線センサネットワーク間で移動する無線センサノードの位置情報を管理する位置管理サーバ装置であって、
無線センサネットワーク配下の無線センサノードのアクセスリンクを管理するアクセスゲートウエイ装置から、グループ単位で無線センサネットワーク間を移動した複数の無線センサノードに関するグループ情報に基づく、前記複数の無線センサノードに対する位置登録を要求するグループ位置登録要求を受信すると、前記複数の無線センサノードに対する位置登録処理を実行するグループ位置登録手段と、
前記複数の無線センサノードに対する位置登録処理が終了すると、位置登録処理の実行結果を前記アクセスゲートウエイ装置に返信する実行結果返信手段と
を備えることを特徴とする位置管理サーバ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＰ通信可能な無線センサノード移動支援方法、無線センサノード移動支援システム、グループ管理ノード装置、アクセスゲートウエイ装置、及び位置管理サーバ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＩＥＥＥ８０２．１５．４や、Ｚｉｇｂｅｅ等の無線センサネットワークのための通信技術の標準化が進み、無線センサネットワークの利用が拡大している。無線センサノードは、メモリサイズ、ＣＰＵ性能、スリープ機能を前提とした通信など、ノードのリソースや、通信機能の面での制約が厳しいため、インターネット等の外部ネットワークと連携したサービスの実現は難しかったが、無線センサノードの実装や、無線通信機能における性能向上、最適化、小型化などの技術の進歩に伴い、無線センサネットワークのＩＰネットワーク化により、外部ネットワークとの連携を実現する技術の開発が進められている。
【０００３】
例えば、ＩＥＴＦ（Internet Engineering Task Force）の６ｌｏｗｐａｎグループでは、ＩＥＥＥ８０２．１５．４のプロトコルの上にＩＰｖ６のネットワーク機能を実現する技術の開発と標準化が進められており、ファクトリオートメーションや、環境監視などのサービスへの適用が期待されている。今後は、医療や、物流などの移動体を対象とするサービスにも利用を拡大するため、外部ネットワーク間をまたがるような広域での移動時に、無線センサノードの継続的な通信を可能にする、無線センサノード、あるいは無線センサネットワークの移動支援の技術が重要になると考えられる。
【０００４】
ＩＥＴＦで標準化されたＰｒｏｘｙＭｏｂｉｌｅＩＰ方式（ＲＦＣ５２１３）は、複数ネットワークにまたがるノードの位置管理と他ネットワークとノードとの通信の中継を行なうＬＭＡ（位置管理サーバ：Local Mobility Anchor）と、ノードがアクセスするネットワークでノードのＬＭＡへの位置登録を代理し、他ネットワークとノードとの通信の中継を行なうＭＡＧ（アクセスゲートウエイ：Mobile Access Gateway）との機能により、無線センサノードに対して移動支援に関する機能の追加を抑え、無線センサノードの処理負荷を抑えることが可能な方式であり、リソースの制約が大きい無線センサノードの移動支援について有望な方式である。しかしながら、各ノードに対して個別に位置登録の通信が発生するため、流通分野や、医療分野などの本格的な利用シーンにおいて、複数の無線センサノードがグループで移動し、それらの移動が広域で大量、かつ同時に発生する状況を考えた場合、ＬＭＡへの位置登録の通信の集中が問題になることが考えられる。
【０００５】
非特許文献１では、ＰｒｏｘｙＭｏｂｉｌｅＩＰ方式による無線センサネットワークの移動支援システムが提案されている。該非特許文献１では、グループでの移動支援にも対応するため、無線センサネットワークと、ＩＥＥＥ８０２．３や、ＩＥＥＥ８０２．１１等のブロードバンドネットワークとを中継するモバイルゲートウエイにおいて、ＮＥＭＯ（Network Mobility: RFC3963）方式のモバイルルータの機能を併せ持つ方式を提案している。
【０００６】
ＮＥＭＯ方式では、ホームエージェントとの間でモバイルルータの位置情報とモバイルルータが管理するネットワーク情報とが管理される。モバイルルータが管理する個々のノードの位置登録は不要であり、移動直後の位置登録に関する通信の数を抑えることができると考えられる。
【０００７】
しかしながら、移動中のグループの分割や、結合など、ネットワークの動的な構成変更に柔軟に対応することが難しいという問題がある。また、この提案方式では、ＰｒｏｘｙＭｏｂｉｌｅＩＰ方式とＮＥＭＯ方式との２種類の位置管理機能を設ける必要があり、グループの移動を支援する場合に、比較的高機能、かつリソースが必要なモバイルゲートウエイを含む移動に限定されるという問題もある。
【０００８】
一方、特許文献１では、電車等での移動体での利用シーンを想定し、移動体内の移動通信端末のグループの情報を、全体の位置情報を管理する機能に持たせ、移動時の位置登録処理を簡略化できる方式を提案している。しかしながら、ＰｒｏｘｙＭｏｂｉｌｅＩＰ方式に適用する場合には、ＬＭＡ内、あるいはＬＭＡと連携する機能としてグループ情報の管理機能の追加が必要となる。大量のノードの管理や、制御を集中的に行なうシステムの場合、ＬＭＡ側での管理機能の追加は、システムコストを増大させるという問題となる。また、移動体の移動中にグループの分割や統合等でのメンバ変更が発生すると、既知の端末の移動であっても、グループのメンバ情報変更のための通信が発生するという問題もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−１５７９５７号公報（第４２頁、図２）
【非特許文献】
【００１０】
【非特許文献１】矢島健一、他、「センサネットワークにおけるモビリティサポートの実装評価」、信学技報, vol. 107, no. 524, NS2007-166, pp. 199-204, 2008年3月
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述したように、ＰｒｏｘｙＭｏｂｉｌｅＩＰ方式を適用した無線センサネットワークの移動支援方式では、広域で大量の無線センサノードが移動する場合、各無線センサノードに対して位置登録のための通信が発生するため、位置管理サーバに位置登録の通信負荷が集中するという問題があった。
【００１２】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、位置管理サーバ側に新たな管理機能を追加することなく、位置管理サーバの位置登録に関する通信の負荷を軽減することができる無線センサノード移動支援方法、無線センサノード移動支援システム、グループ管理ノード装置、アクセスゲートウエイ装置、及び位置管理サーバ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決するために、本発明は、複数の無線センサノードがグループ単位で無線センサネットワーク間を移動する際の無線センサネットワーク移動支援方法であって、前記無線センサネットワーク間の移動に際して、前記複数の無線センサノードを管理するグループ管理ノードから前記移動先の無線センサネットワークに対して前記複数の無線センサノードに対する位置登録処理を要求するステップと、前記位置登録処理の要求を受けると、前記複数の無線センサノードに対する位置登録処理を実行するステップとを含むことを特徴とする無線センサネットワーク移動支援方法である。
【００１４】
また、上述した課題を解決するために、本発明は、複数の無線センサノードがグループ単位で無線センサネットワーク間を移動する際の無線センサネットワーク移動支援方法であって、前記複数の無線センサノードを管理するグループ管理ノードが、前記複数の無線センサノードの無線センサネットワーク間での移動を検知するステップと、前記複数の無線センサノードの無線センサネットワーク間での移動が検知されると、前記グループ管理ノードが、移動先の無線センサネットワークを管理するアクセスゲートウエイに対して前記複数の無線センサノードに対する位置登録処理を要求するステップと、前記位置登録処理の要求を受けた前記アクセスゲートウエイが、前記複数の無線センサノードに対する位置登録要求を、無線センサノードの位置管理を行う位置管理サーバに送信するステップと、前記複数の無線センサノードに対する位置登録要求を受信した前記位置管理サーバが、前記複数の無線センサノードに対する位置登録処理を実行するステップとを含むことを特徴とする無線センサネットワーク移動支援方法である。
【００１５】
また、上述した課題を解決するために、本発明は、複数の無線センサノードがグループ単位で無線センサネットワーク間を移動する際の無線センサネットワーク移動支援方法であって、前記複数の無線センサノードを管理するグループ管理ノードが、前記複数の無線センサノードの無線センサネットワーク間での移動を検知するステップと、前記複数の無線センサノードの無線センサネットワーク間での移動が検知されると、前記グループ管理ノードが、前記複数の無線センサノードの外部ネットワークへの通信を停止させるステップと、前記複数の無線センサノードが移動先の無線センサネットワークに接続すると、前記グループ管理ノードが、前記移動先のネットワークを管理するアクセスゲートウエイに対して、前記複数の無線センサノードに関するグループ情報を送信して位置登録処理を要求するステップと、前記位置登録処理の要求を受信した前記アクセスゲートウエイが、無線センサノードの位置管理を行う位置管理サーバに対して、前記グループ情報に基づいて、前記複数の無線センサノードに対する位置登録処理を要求するステップと、前記位置管理サーバが、前記複数の無線センサノードに対する位置登録要求を受信すると、前記複数の無線センサノードに対する位置登録処理を実行するステップとを含むことを特徴とする無線センサノード移動支援方法である。
【００１６】
また、上述した課題を解決するために、本発明は、複数の無線センサノードがグループ単位で無線センサネットワーク間を移動する際の無線センサネットワーク移動支援システムであって、前記複数の無線センサノードの１つであり、前記複数の無線センサノードを管理するグループ管理ノードと、前記無線センサネットワーク間で移動する無線センサノードの位置情報を管理する位置管理サーバとを備え、前記グループ管理ノードは、前記無線センサネットワーク間の移動に際して、前記移動先の無線センサネットワークに対して前記複数の無線センサノードに対する位置登録処理要求を送信するグループ位置登録要求手段を備え、前記位置管理サーバは、前記グループ管理ノードから前記複数の無線センサノードに対する位置登録処理要求を受信すると、前記複数の無線センサノードに対する位置登録処理を実行するグループ位置登録手段を備える、前記複数の無線センサノードに対する位置登録処理を実行するグループ位置登録手段を備える、ことを特徴とする無線センサノードの移動支援システムである。
【００１７】
また、上述した課題を解決するために、本発明は、複数の無線センサノードがグループ単位で無線センサネットワーク間を移動する際の無線センサネットワーク移動支援システムであって、前記複数の無線センサノードの１つであり、前記複数の無線センサノードを管理するグループ管理ノードと、前記無線センサネットワーク配下の無線センサノードのアクセスリンクを管理するアクセスゲートウエイと、前記無線センサネットワーク間で移動する無線センサノードの位置情報を管理する位置管理サーバとを備え、前記グループ管理ノードは、前記複数の無線センサノードの無線センサネットワーク間の移動を検知する移動検知手段と、前記移動検知手段により無線センサネットワーク間の移動が検知されると、移動先の無線センサネットワークを管理する前記アクセスゲートウエイに対して、前記複数の無線センサノードに関するグループ情報を通知するグループ情報通知手段とを備え、前記アクセスゲートウエイは、前記グループ情報を受信すると、前記位置管理サーバに対して、前記グループ情報に基づいて、前記複数の無線センサノードに対するグループ位置登録要求を送信するグループ位置登録処理要求手段を備え、前記位置管理サーバは、前記グループ位置登録要求を受信すると、前記複数の無線センサノードに対する位置登録処理を実行するグループ位置登録手段を備える、ことを特徴とする無線センサネットワーク移動支援システムである。
【００１８】
また、上述した課題を解決するために、本発明は、複数の無線センサノードがグループ単位で無線センサネットワーク間を移動する際の無線センサネットワーク移動支援システムであって、前記複数の無線センサノードの１つであり、前記複数の無線センサノードを管理するグループ管理ノードと、前記無線センサネットワーク配下の無線センサノードのアクセスリンクを管理するアクセスゲートウエイと、前記無線センサネットワーク間で移動する無線センサノードの位置情報を管理する位置管理サーバとを備え、前記グループ管理ノードは、前記複数の無線センサノードの無線センサネットワーク間の移動を検知する移動検知手段と、前記移動検知手段により無線センサネットワーク間の移動が検知されると、前記複数の無線センサノードの外部ネットワークへの通信を停止させる通信停止要求手段と、前記複数の無線センサノードが移動先の無線センサネットワークに接続すると、移動先のネットワークを管理する前記アクセスゲートウエイに対して、前記複数の無線センサノードに関するグループ情報を通知するグループ情報通知手段とを備え、前記アクセスゲートウエイは、前記グループ情報を受信すると、前記位置管理サーバに対して、前記グループ情報に基づいて、前記複数の無線センサノードに対するグループ位置登録要求を送信するグループ位置登録処理要求手段を備え、前記位置管理サーバは、前記グループ位置登録要求を受信すると、前記複数の無線センサノードに対する位置登録処理を実行するグループ位置登録手段を備える、ことを特徴とする無線センサノード移動支援システムである。
【００１９】
また、上述した課題を解決するために、本発明は、無線センサネットワーク間をグループ単位で移動可能な複数の無線センサノードの１つであり、前記複数の無線センサノードを管理するグループ管理ノード装置であって、前記複数の無線センサノードの無線センサネットワーク間の移動を検知する移動検知手段と、前記移動検知手段により無線センサネットワーク間の移動が検知されると、前記複数の無線センサノードの外部ネットワークへの通信を停止させる通信停止要求手段と、前記複数の無線センサノードが移動先の無線センサネットワークに接続すると、移動先のネットワークを管理するアクセスゲートウエイ装置に対して、前記複数の無線センサノードに関するグループ情報を通知するグループ情報通知手段と、前記アクセスゲートウエイ装置から前記複数の無線センサノードに対するグループ位置登録が完了したことを示す位置登録処理の完了の通知を受信すると、前記複数の無線センサノードの外部ネットワークへの通信を再開させる通信再開手段とを備えることを特徴とするグループ管理ノード装置である。
【００２０】
また、上述した課題を解決するために、本発明は、無線センサネットワーク配下の無線センサノードのアクセスリンクを管理するアクセスゲートウエイ装置であって、複数の無線センサノードがグループ単位で無線センサネットワーク間を移動したことを検知した、前記複数の無線センサノードを管理するグループ管理ノード装置から、前記複数の無線センサノードに関するグループ情報を受信すると、無線センサネットワーク間で移動する無線センサノードの位置情報を管理する位置管理サーバ装置に対して、前記グループ情報に基づいて、前記複数の無線センサノードに対するグループ位置登録要求を送信するグループ位置登録処理要求手段と、前記位置管理サーバで前記複数の無線センサノードに対する位置登録処理が終了した後、前記位置管理サーバ装置から送信される位置登録処理の実行結果を受信すると、前記アクセスゲートウエイ内の無線センサノードの位置情報を更新し、前記グループ管理ノード装置に位置登録処理の完了を通知する位置登録処理完了通知手段を備えることを特徴とするアクセスゲートウエイ装置である。
【００２１】
また、上述した課題を解決するために、本発明は、無線センサネットワーク間で移動する無線センサノードの位置情報を管理する位置管理サーバ装置であって、無線センサネットワーク配下の無線センサノードのアクセスリンクを管理するアクセスゲートウエイ装置から、グループ単位で無線センサネットワーク間を移動した複数の無線センサノードに関するグループ情報に基づく、前記複数の無線センサノードに対する位置登録を要求するグループ位置登録要求を受信すると、前記複数の無線センサノードに対する位置登録処理を実行するグループ位置登録手段と、前記複数の無線センサノードに対する位置登録処理が終了すると、位置登録処理の実行結果を前記アクセスゲートウエイ装置に返信する実行結果返信手段とを備えることを特徴とする位置管理サーバ装置である。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によれば、位置管理サーバ側に新たな管理機能を追加することなく、位置管理サーバへの位置登録に関する通信の負荷を軽減することができるという利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態によるＰｒｏｘｙＭｏｂｉｌｅＩＰ方式の移動支援システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態による、ＰｒｏｘｙＭｏｂｉｌｅＩＰ方式の移動支援システムの動作を説明するためのシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００２５】
図１は、本発明の実施形態によるＰｒｏｘｙＭｏｂｉｌｅＩＰ方式の移動支援システムの構成を示すブロック図である。図において、本移動支援システムは、ＰｒｏｘｙＭｏｂｉｌｅＩＰ方式の移動支援システムを構成するＬＭＡ１００とＭＡＧ１０１、１０３、無線センサネットワークとＭＡＧ１０１、１０３が存在するネットワークとの中継を行なう無線センサネットワークゲートウエイ１０２、１０４、無線センサネットワークの中で移動対象となる移動センサネットワークに含まれるグループ管理ノード１１０、無線センサノード１１１〜１１Ｎから構成されている。
【００２６】
グループ管理ノード１１０は、無線センサネットワークに接続する無線センサノードの１つであり、代表ノードとして、移動センサネットワークのグループメンバの無線センサノード１１１〜１１Ｎを識別するためのネットワーク上でのＭＡＣアドレス等の識別情報を管理する機能を有する。該グループ管理ノード１１０は、グループが無線センサネットワーク間を移動すると、移動先のネットワークを管理するＭＡＧ１０１、１０３に対して、グループメンバの無線センサノード１１１〜１１Ｎの識別情報のリストを含むグループ情報を通知し、位置登録処理を要求する。また、無線センサネットワークを移動し、グループメンバの位置登録処理が完了するまでの間、グループメンバの無線センサノード１１１〜１１Ｎに対して移動モードへの切替えを要求する。
【００２７】
無線センサノード１１１〜１１Ｎは、無線センサネットワークゲートウエイ１０２、１０４に対し、直接、あるいはマルチホップでの無線接続を行い、ＩＰネットワークの通信機能により、センサデータを外部のサービスサーバ等１２０に送信する機能を有する。また、本実施形態では、無線センサノード１１１〜１１Ｎは、グループ管理ノード１１０からの移動モードへの切替え要求により、移動センサネットワークの外部ネットワークとの通信を停止し、移動モードの解除の要求により、外部ネットワークとの通信を再開する機能も有する。
【００２８】
なお、移動センサネットワークのグループの構成方法や、グループ管理ノード１１０でのグループ情報の収集方法は、本発明の対象外である。例えば、グループ管理ノード１１０を外部ネットワークとの中継ノードとするスター型や、ツリー型のネットワークによりグループを構成し、中継する通信のアドレス等からノードの識別情報の収集機能を実現する方法も考えられる。また、無線センサノード１１１〜１１Ｎの物理的な配置に従い、グループ編成を行なう別のシステムとの連携で、グルーピングや、グループ情報の収集を行なう方法も考えられる。
【００２９】
ＭＡＧ１０１、１０３は、移動が行なわれるネットワークと配下のノードのアクセスリンクを管理するアクセスゲートウエイ機能を提供し、ノードの位置登録要求をＬＭＡ１００に送信する機能と、配下のノードの外部のネットワークとの送受信パケットを中継する機能を有する。また、本実施形態では、ＭＡＧ１０１、１０３は、グループ管理ノード１１０からグループメンバのグループ情報を受信し、ＬＭＡ１００にグループメンバ分をまとめて位置登録要求を行なう機能も有する。
【００３０】
ＬＭＡ１００は、ネットワーク間で移動するノードの位置管理サーバの機能を提供し、配下のノードの位置登録処理を実行して位置情報を管理する機能と、配下のノードの外部のネットワークとの送受信パケットを中継する機能を有する。また、本実施形態では、ＬＭＡ１００は、ＭＡＧ１０１、１０３からグループメンバ分の位置登録要求を受信すると、全グループメンバの無線センサノード１１１〜１１Ｎの位置登録処理を実行し、処理結果をまとめてＭＡＧ１０１、１０３に返信する機能も有する。
【００３１】
次に、上述した本実施形態の動作を説明する。
図２は、本実施形態による、ＰｒｏｘｙＭｏｂｉｌｅＩＰ方式の移動支援システムの動作を説明するためのシーケンス図である。図２には、図１に示す構成において、グループ管理ノード１１０とＮ個の無線センサノード１１１〜１１Ｎを含む移動センサネットワークとがＭＡＧ１０１の配下にある無線センサネットワークからＭＡＧ１０３の配下にある無線センサネットワークに移動したときの処理の流れを示している。
【００３２】
移動センサネットワークがＭＡＧ１０１の配下から移動すると、グループ管理ノード１１０は、移動を検知する（ステップＳ２０１）。移動の検知方法は、本発明の対象外であるが、例えば、グループ管理ノード１１０の無線センサネットワークゲートウエイ１０２との無線接続の切断の検知による方法、あるいはグループ管理ノード１１０に設けたボタン等の手段による移動を検知した外部システムからの入力による方法などが考えられる。
【００３３】
移動を検知したグループ管理ノード１１０は、グループメンバの無線センサノード１１１〜１１Ｎに対して、移動モードへの設定を要求する（ステップＳ２０２）。無線センサノード１１１〜１１Ｎは、グループ管理ノード１１０から移動モードへの設定の要求があると、移動センサネットワークの外部ネットワークとの通信を停止する。
【００３４】
無線センサネットワークを移動し、グループ管理ノード１１０が無線センサネットワークゲートウエイ１０４と無線接続を完了すると（ステップＳ２０３）、グループ管理ノード１１０は、ＭＡＧ１０３に対してグループメンバの識別情報を含むグループ情報を送信し、グループメンバの無線センサノード１１１〜１１Ｎの位置登録を要求する（ステップＳ２０４）。
【００３５】
ＭＡＧ１０３は、グループ管理ノード１１０からグループメンバのグループ情報と位置登録の要求を受信すると、ＬＭＡ１００に対してグループメンバ分をまとめた位置登録要求を行なう（ステップＳ２０５）。
【００３６】
ＬＭＡ１００は、ＭＡＧ１０３からグループメンバ分をまとめた位置登録要求を受信すると、個々に要求を受けた場合と同様に、全グループメンバの無線センサノード１１１〜１１Ｎの位置登録処理を実行する（ステップＳ２０６）。全メンバの位置登録処理が終了すると、グループメンバのホームネットワークプレフィックス等の情報をまとめた完了通知をＭＡＧ１０３に対して返信する（ステップＳ２０７）。
【００３７】
ＭＡＧ１０３は、位置登録処理の完了通知を受信すると、ＭＡＧ１０３内のノードの登録情報を更新し、必要に応じてＬＭＡ１００との間の双方向トンネルの設定を行ない（ステップＳ２０８）、グループ管理ノード１１０に対して位置登録処理の完了通知を送信する（ステップＳ２０９）。グループ管理ノード１１０は、グループメンバの無線センサノード１１１〜１１Ｎに対して移動モード解除を要求し（ステップＳ２１０）、各無線センサノード１１１〜１１Ｎは、移動センサネットワークの外部のネットワークとの通信を再開する（ステップＳ２１１）。
【００３８】
本実施形態では、移動センサネットワークの外部ネットワークとの通信の再開後、無線センサノード１１１〜１１ＮからＭＡＧ１０３に対し、ルータ要請メッセージなど、ＬＭＡ１００に対する位置登録の契機に使用する通信が発生した場合でも、ＭＡＧ１０３内の登録情報を使用して返信を行なうことで、ＬＭＡ１００への位置登録の通信を発生させないことが可能になる。
【００３９】
また、本実施形態では、上記の構成や動作から見ても、ＬＭＡ１００に対してＭＡＧ１０１、１０３からグループメンバ分の位置登録要求を受信し、処理結果をまとめて返信する機能を追加するだけで、新たな管理機能を追加する必要はない。
【００４０】
上述した実施形態によれば、無線センサノード１１１〜１１Ｎがグループ単位で無線センサネットワーク間を移動する際に、代表ノードであるグループ管理ノード１１０の要求により、グループ内の無線センサノード１１１〜１１Ｎの全てに対して、まとめて位置登録処理を実行することで、個別の無線センサノードの位置登録の処理と通信を省略できるので、無線センサノード１１１〜１１Ｎのグループが無線センサネットワーク間を移動した場合に、ＬＭＡ１００への位置登録の通信の負荷を軽減することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１０１、１０３  ＭＡＧ
１０２、１０４  無線センサネットワークゲートウエイ
１１０  グループ管理ノード
１１１〜１１Ｎ  無線センサノード
１２０  外部サービスサーバ等
【図１】
2010177885.tif 000003
【図２】
2010177885.tif 000004