(57)【要約】【課題】車両方向を認識できる駐車位置探索システムを得ること。【解決手段】本発明の駐車位置探索システムにおいて、携帯電子キー１は、探索開始ボタン１１と、探索開始ボタン１１がＯＮの間、車両２との間で識別可能なＩＤを含む無線信号を送信する無線ＩＤ送信部１２と、応答信号を受信する指向性超音波センサー１３と、受信レベルを探索者へ通知する受信レベル通知部１４とを備え、指向性超音波センサー１３は、指向性を有し、車両２方向に向けて応答信号を受信した場合に応答信号を最大受信レベルで受信し、車両２は、無線信号を受信する無線受信部２１と、受信した無線信号に携帯電子キー１との間で識別可能なＩＤが含まれているかを判定するＩＤ判定部２２と、識別可能なＩＤが含まれていると判定された場合に応答信号を送信する超音波送信部２３とを備える。【選択図】図１
2010281614.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子キーと車両の間で無線通信を可能とし、当該電子キーが当該車両の駐車方向を探索する駐車位置探索システムであって、
前記電子キーは、
探索の開始および停止を制御する探索開始スイッチと、
前記探索開始スイッチがＯＮの間、前記車両との間で識別可能なＩＤを含む無線信号を送信する無線ＩＤ送信手段と、
無線信号に対する応答信号を受信する応答信号受信手段と、
応答信号の受信レベルを探索者へ通知する受信レベル通知手段と、
を備え、
前記応答信号受信手段は、指向性を有し、車両方向に向けて応答信号を受信した場合に当該応答信号を最大受信レベルで受信し、
前記車両は、
無線信号を受信する無線受信手段と、
受信した無線信号に前記電子キーとの間で識別可能なＩＤが含まれているかどうかを判定するＩＤ判定手段と、
前記電子キーとの間で識別可能なＩＤが含まれていると判定された場合に、応答信号を送信する信号送信手段と、
を備えることを特徴とする駐車位置探索システム。
【請求項２】
前記受信レベル通知手段による通知を、ＬＥＤを用いて行うことを特徴とする請求項１に記載の駐車位置探索システム。
【請求項３】
前記受信レベル通知手段による通知を、スピーカを用いて行うことを特徴とする請求項１に記載の駐車位置探索システム。
【請求項４】
前記電子キーは、さらに、
前記無線ＩＤ送信手段から無線信号の送信タイミングを取得し、前記応答信号受信手段から応答信号の受信タイミングを取得し、２つのタイミングの差分から前記車両との距離を算出して探索者へ通知する距離通知手段、
を備えることを特徴とする請求項１、２または３に記載の駐車位置探索システム。
【請求項５】
前記距離通知手段による通知を、ＬＥＤを用いて行うことを特徴とする請求項４に記載の駐車位置探索システム。
【請求項６】
前記距離通知手段による通知を、スピーカを用いて行うことを特徴とする請求項４に記載の駐車位置探索システム。
【請求項７】
応答信号を、超音波信号とすることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の駐車位置探索システム。
【請求項８】
応答信号を、赤外線信号とすることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の駐車位置探索システム。
【請求項９】
前記電子キーは、当該電子キーの外形部分から前記応答信号送信手段までの間に、応答信号を当該応答信号送信手段へ引き込むホーン型の引き込み構造を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の駐車位置探索システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駐車位置を探索する駐車位置探索システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の電子キーを用いて車両の位置を探索する車載用電子キーシステムがある。例えば、駐車場で自車両の方向を探索する場合、探索者は、電子キーのスイッチを押し、自車両のＩＤを含む無線信号送信する。車両側では、その無線信号を受信後に応答の無線信号を送信する。電子キーは、車両からの無線信号を指向性を持ったアンテナで受信し、受信信号の強度を電子キーに表示する。探索者は、その受信信号の強度を確認することで自車両の方向を認識できる。このような方向探索システムが、下記特許文献１において開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２５６６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術によれば、電子キーが備えるアンテナの指向性がアンテナの軸方向では無くアンテナ軸の垂直方向であるため、探索者が直感的に方向を認識できない、という問題があった。また、アンテナの指向性を簡単には上げにくい、という問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、探索者が直感的に車両方向を認識可能な駐車位置探索システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、電子キーと車両の間で無線通信を可能とし、当該電子キーが当該車両の駐車方向を探索する駐車位置探索システムであって、前記電子キーは、探索の開始および停止を制御する探索開始スイッチと、前記探索開始スイッチがＯＮの間、前記車両との間で識別可能なＩＤを含む無線信号を送信する無線ＩＤ送信手段と、無線信号に対する応答信号を受信する応答信号受信手段と、応答信号の受信レベルを探索者へ通知する受信レベル通知手段と、を備え、前記応答信号受信手段は、指向性を有し、車両方向に向けて応答信号を受信した場合に当該応答信号を最大受信レベルで受信し、前記車両は、無線信号を受信する無線受信手段と、受信した無線信号に前記電子キーとの間で識別可能なＩＤが含まれているかどうかを判定するＩＤ判定手段と、前記電子キーとの間で識別可能なＩＤが含まれていると判定された場合に、応答信号を送信する信号送信手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、探索者が直感的に車両方向を認識できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、駐車位置探索システムの構成例を示す図である。
【図２】図２は、駐車位置探索システムの構成例を示す図である。
【図３】図３は、携帯電子キーと車両間の距離を測定する方法を示す図である。
【図４】図４は、携帯電子キーの構造を示す図である。
【図５】図５は、携帯電子キーの構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明にかかる駐車位置探索システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
実施の形態．
図１は、本実施の形態の駐車位置探索システムの構成例を示す図である。駐車位置探索システムは、携帯電子キー１と車両２を備える。
【００１１】
携帯電子キー１は、探索開始ボタン１１と、無線ＩＤ送信部１２と、指向性超音波センサー１３と、受信レベル通知部１４と、を備える。探索開始ボタン１１は、探索者が、車両２の駐車位置を探索するときに押すボタンである。無線ＩＤ送信部１２は、探索開始ボタン１１が押された場合に、携帯電子キー１と車両２の間で識別可能な自車キーＩＤを含む無線信号を発信する。指向性超音波センサー１３は、車両２から送信された超音波信号を受信する指向性の高いセンサーである。受信レベル通知部１４は、受信した超音波信号の受信レベルを探索者へ通知する。
【００１２】
車両２は、無線受信部２１と、ＩＤ判定部２２と、超音波送信部２３と、を備える。無線受信部２１は、携帯電子キー１からの無線信号を受信する。ＩＤ判定部２２は、無線信号に含まれる自車キーＩＤが自車両で識別可能かどうかを判定する。超音波送信部２３は、自車両で識別可能な自車キーＩＤを受信した場合に超音波信号を送出する。
【００１３】
つづいて、車両２の駐車位置を探索する方法について説明する。駐車場などで車両２の駐車位置を探索する場合、探索者が携帯電子キー１の探索開始ボタン１１をＯＮすると、携帯電子キー１では、自車キーＩＤを含む無線信号を無線ＩＤ送信部１２から送信する。このとき、無線ＩＤ送信部１２は、探索開始ボタン１１がＯＮされている間は、無線信号の送信を継続する。
【００１４】
車両２は、無線受信部２１が常時または間欠的に無線信号を受信できる状態であり、無線信号を受信した場合は、ＩＤ判定部２２において無線信号に含まれる自車キーＩＤが自車両で識別可能な自車キーＩＤかどうかを判定する。識別可能な自車キーＩＤではない場合、車両２は処理を終了する。識別可能な自車キーＩＤの場合、車両２では、ＩＤ判定部２２からの指示に基づいて、超音波送信部２３が超音波信号を送信する。超音波送信部２３は、車両２の３６０°全方位へ超音波信号を送信する。このとき、超音波送信部２３は、自車両で識別可能な自車キーＩＤが含まれた無線信号を受信している間は、超音波信号の送信を継続する。
【００１５】
携帯電子キー１は、車両２から送信された超音波信号を指向性超音波センサー１３で受信し、受信レベル通知部１４が、超音波信号の受信レベルを探索者へ通知する。このとき、探索者は、携帯電子キー１の向きを変えて、受信レベル通知部１４に通知される受信レベルが最大となる向きを確認する。携帯電子キー１は指向性超音波センサー１３を使用しているため、携帯電子キー１の向きを変えることで受信レベルが変動しやすい。そのため、探索者は、受信レベルが最大となる方向を見つけることによって、超音波信号の送信元の方向（車両２が駐車している方向）を特定することができる。探索者は、受信レベルが最大となる方向へ進み、さらに、方向の特定を繰り返すことで車両２を発見できる。
【００１６】
なお、駐車位置探索システムでは、車両２の方向を特定するだけでなく、車両２との距離を測定して探索者に通知することも可能である。図２は、駐車位置探索システムの構成例を示す図である。駐車位置探索システムは、携帯電子キー１ａと車両２を備える。
【００１７】
携帯電子キー１ａは、探索開始ボタン１１と、無線ＩＤ送信部１２ａと、指向性超音波センサー１３と、受信レベル通知部１４と、距離通知部１５と、を備える。無線ＩＤ送信部１２ａは、探索開始ボタン１１が押された場合に、自車キーＩＤを含む無線信号を発信する。また、無線信号の送信タイミングを距離通知部１５へ通知する。距離通知部１５は、指向性超音波センサー１３が超音波信号を受信したタイミングと、無線ＩＤ送信部１２ａからの無線信号の送信タイミングに基づいて車両２との距離を測定し通知する。
【００１８】
つづいて、携帯電子キー１ａを使用した場合の車両２の駐車位置を探索する方法について説明する。携帯電子キー１ａでは、無線ＩＤ送信部１２ａが無線信号を送信するとき、送信タイミングを距離測定部１５へ通知する。車両２からの超音波信号を指向性超音波センサー１３が受信したとき、距離通知部１５が、無線信号の送信タイミングからの時間経過を測り、車両２との距離を計算して通知する。図３は、携帯電子キー１ａと車両２間の距離を測定する方法を説明する図である。探索開始ボタン１１をＯＮして無線ＩＤ送信部１２ａが無線信号を送信してから、車両２が送信した超音波信号を受信するまでの時間間隔は、携帯電子キー１ａと車両２との距離によって異なる。携帯電子キー１ａは、この時間間隔を測定することで、携帯電子キー１ａと車両２との距離を求めることができる。なお、無線信号は光速、超音波信号は音速のため、携帯電子キー１ａが無線信号を送信してから、車両２が超音波信号を送信するまでの時間間隔は一定とみなすことができる。
【００１９】
ここで、受信レベル通知部１４および距離通知部１５の具体例について説明する。最初に、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）を使用する場合について説明する。図４は、携帯電子キーの構造を示す図である。ここでは、正面図および上面図（断面図を一部含む）を示す。携帯電子キー１ｂは、ホーン型の引き込み部１６を介して内部に指向性超音波センサー１３を備え、表面部分に探索開始ボタン１１と、ＬＥＤ部１７を備える。ＬＥＤ部１７は、受信レベル通知部１４および距離通知部１５の具体的な構成の一例である。通知例に示すように、３個のＬＥＤ素子を用いて、受信レベルが高いほど発光するＬＥＤ素子の数を増やすことで、探索者に受信レベルの状態を通知できる。また、時間あたりの点滅回数を変え、近いほど点滅回数を増やすことで車両２との距離を通知できる。なお、通知方法はこれに限定するものではなく、ＬＥＤ素子の個数で車両２との距離を、点滅回数で受信レベルを通知してもよい。また、１つの情報のみを通知する場合であれば、１つのＬＥＤ素子のみを用いて、その点滅回数で通知することができる。
【００２０】
つぎに、スピーカを使用する場合について説明する。図５は、携帯電子キーの構造を示す図である。同様に、正面図および上面図（断面図を一部含む）を示す。携帯電子キー１ｃは、ホーン型の引き込み部１６を介して内部に指向性超音波センサー１３を備え、表面部分に探索開始ボタン１１と、スピーカ部１８を備える。スピーカ部１８は、受信レベル通知部１４および距離通知部１５の具体的な構成の一例である。通知例に示すように、受信レベルが高いほど強い音を出力することで、探索者に受信レベルの状態を通知できる。また、音の高さを変え、近いほど高い音を出力することで車両２との距離を通知できる。なお、通知方法はこれに限定するものではなく、音の高さで距離を、音の強さで受信レベルを通知してもよい。また、音の強弱、音の高低の他、音の間隔でも上記情報を通知することができる。
【００２１】
受信レベル通知部１４および距離通知部１５の具体例として、ＬＥＤ、スピーカについて説明したが、これに限定するものではない。他の構成を用いることも可能であり、また、ＬＥＤとスピーカを組み合わせて使用することも可能である。
【００２２】
また、携帯電子キー１ｂ、１ｃは、図４および図５に示すホーン型引き込み部１６を備えることで、指向性超音波センサー１３の指向性を、容易に向上させることができる。この場合、指向性超音波センサー１３は、携帯電子キー１ｂ、１ｃの内部に配置する必要がある。
【００２３】
以上説明したように、本実施の形態では、車両の位置を探索する場合、探索者が携帯する携帯電子キーにおいて、当該車両からの信号を指向性の高いセンサーで受信し、その信号の受信レベルに基づいて、車両の方向を特定できることとした。これにより、受信レベルが高くなるセンサーの向きと車両の位置が一致するため、探索者は、直感的に車両の方向を認識することができる。また、指向性の高いセンサーを携帯電子キーに配置する場合に、ホーン型の引き込む部をセンサーの前部に配置することで、容易に指向性を向上させることができる。
【００２４】
なお、車両から携帯電子キーへ送信する信号として超音波信号の場合について説明したが、これに限定するものではない。例えば、赤外線信号を用いることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
以上のように、本発明にかかる駐車位置探索システムは、車載用電子キーシステムに有用であり、特に、車両の位置を探索する場合に適している。
【符号の説明】
【００２６】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ  携帯電子キー
２  車両
１１  探索開始ボタン
１２、１２ａ  無線ＩＤ送信部
１３  指向性超音波センサー
１４  受信レベル通知部
１５  距離通知部
１６  ホーン型引き込み部
１７  ＬＥＤ部
１８  スピーカ部
２１  無線受信部
２２  ＩＤ判定部
２３  超音波送信部
【図１】
2010281614.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2010281614.tif 000006
【図５】
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