(57)【要約】【課題】複数のプラネタリ機構で構成される変速機および発進クラッチを繋ぐ中間部材がモータ・ジェネレータで回転自在に制御されるハイブリッド車両の多段自動変速機において、既存の自動変速機の骨格を流用して構成することを可能とした簡単な構造で、多段自動変速を可能とする。【解決手段】変速機Ｍが、増速プラネタリ機構ＰＩと、増速プラネタリ機構ＰＩから入力される駆動力を出力部材１４側に所定の変速段に変速して伝達する変速プラネタリ機構ＰＣとで構成され、第１ブレーキＢ１によって対地固定可能な第１要素ＬＳｃが中間部材１１に第１クラッチＣ１を介して係脱自在に連結され、第２ブレーキＢ２によって対地固定可能な第２要素Ｃｃが増速プラネタリ機構ＰＩに第２クラッチＣ２を介して係脱自在に連結され、第３要素ＳＳｃが中間部材１１に第３クラッチＣ３を介して連結され、第４要素Ｒｃが出力部材１４に連結される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のプラネタリ機構（ＰＩ，ＰＣ）で構成される変速機（Ｍ）と、エンジン（Ｅ）からの駆動力を前記変速機（Ｍ）に伝達し得る発進クラッチ（ＣＳ）と、該発進クラッチ（ＣＳ）および前記変速機（Ｍ）を繋ぐ中間部材（１１）を回転自在に制御するモータ・ジェネレータ（Ｍ／Ｇ）とを備えるハイブリッド車両の多段自動変速機において、前記変速機（Ｍ）が、前記エンジン（Ｅ）から直接入力される駆動力を増速する増速プラネタリ機構（ＰＩ）と、第１〜第４要素（ＬＳｃ，Ｃｃ，ＳＳｃ，Ｒｃ）を有するとともに前記増速プラネタリ機構（ＰＩ）から入力される駆動力を出力部材（１４）側に所定の変速段に変速して伝達する変速プラネタリ機構（ＰＣ）とで構成され、第１ブレーキ（Ｂ１）によって対地固定可能な第１要素（ＬＳｃ）が前記中間部材（１１）に第１クラッチ（Ｃ１）を介して係脱自在に連結され、第２ブレーキ（Ｂ２）によって対地固定可能な第２要素（Ｃｃ）が前記増速プラネタリ機構（ＰＩ）に第２クラッチ（Ｃ２）を介して係脱自在に連結され、第３要素（ＳＳｃ）が前記中間部材（１１）に第３クラッチ（Ｃ３）を介して連結され、第４要素（Ｒｃ）が前記出力部材（１４）に連結されることを特徴とするハイブリッド車両の多段自動変速機。
【請求項２】
前記変速プラネタリ機構（ＰＣ）が、第１要素をラージサンギヤ（ＬＳｃ）、第２要素をキャリア（Ｃｃ）、第３要素をスモールサンギヤ（ＳＳｃ）、第４要素をリングギヤ（Ｒｃ）としてラビニヨタイプに構成されることを特徴とする請求項１記載のハイブリッド車両の多段自動変速機。
【請求項３】
前記キャリア（Ｃｃ）に、前記増速プラネタリ機構（ＰＩ）からの動力が第２クラッチ（Ｃ２）を介して入力されることを特徴とする請求項２記載のハイブリッド型車両の多段自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のプラネタリ機構で構成される変速機と、エンジンからの駆動力を前記変速機に伝達し得る発進クラッチと、該発進クラッチおよび前記変速機を繋ぐ中間部材を回転自在に制御するモータ・ジェネレータとを備えるハイブリッド車両の多段自動変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなハイブリッド車両の多段自動変速機は特許文献１によって知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００５−５００４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１で開示されるものは、前進６段、後進１段の自動変速を可能とするのであるが、５つのクラッチと、３つのブレーキを必要とし、構成要素が多く、しかも構造が複雑である。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、既存の自動変速機の骨格を流用して構成することを可能とした簡単な構造で、多段自動変速を可能としたハイブリッド型車両の多段自動変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、複数のプラネタリ機構で構成される変速機と、エンジンからの駆動力を前記変速機に伝達し得る発進クラッチと、該発進クラッチおよび前記変速機を繋ぐ中間部材を回転自在に制御するモータ・ジェネレータとを備えるハイブリッド車両の多段自動変速機において、前記変速機が、前記エンジンから直接入力される駆動力を増速する増速プラネタリ機構と、第１〜第４要素を有するとともに前記増速プラネタリ機構から入力される駆動力を出力部材側に所定の変速段に変速して伝達する変速プラネタリ機構とで構成され、第１ブレーキによって対地固定可能な第１要素が前記中間部材に第１クラッチを介して係脱自在に連結され、第２ブレーキによって対地固定可能な第２要素が前記増速プラネタリ機構に第２クラッチを介して係脱自在に連結され、第３要素が前記中間部材に第３クラッチを介して連結され、第４要素が前記出力部材に連結されることを特徴とする。
【０００７】
また請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に加えて、前記変速プラネタリ機構が、第１要素をラージサンギヤ、第２要素をキャリア、第３要素をスモールサンギヤ、第４要素をリングギヤとしてラビニヨタイプに構成されることを特徴とする。
【０００８】
さらに請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の構成に加えて、前記キャリアに、前記増速プラネタリ機構からの動力が第２クラッチを介して入力されることを特徴とする。
【０００９】
なお実施の形態の出力ギヤ１４が本発明の出力部材に対応する。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１〜３記載の発明によれば、増速プラネタリ機構と、増速プラネタリ機構から入力される駆動力を出力ギヤ側に所定の変速段に変速して伝達する変速プラネタリ機構とで構成される変速機の他に、発進クラッチ、第１〜第３クラッチ、第１および第２ブレーキを含むだけの部品点数を少なくした簡単な構造で多段変速を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】多段自動変速機を模式的に示すスケルトン図である。
【図２】モータアシストおよびエネルギー回生を行いつつ多段変速運転を行う際の速度線図である。
【図３】モータ・ジェネレータの出力だけで多段変速運転を行う際の速度線図である。
【図４】第２および第３クラッチを動力伝達状態として無段変速を行う際の速度線図である。
【図５】第１および第２クラッチを動力伝達状態として無段変速を行う際の速度線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について添付の図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１〜図５を参照しながら本発明の実施例１について説明すると、先ず図１において、この多段自動変速機は、増速プラネタリ機構ＰＩおよびラビニヨ型の変速プラネタリ機構ＰＣで構成される変速機Ｍと、エンジンＥからの駆動力を前記変速機Ｍに伝達し得る発進クラッチＣＳと、該発進クラッチＣＳおよび前記変速機Ｍ間を繋ぐ中間部材１１と、該中間部材部１１を回転自在に制御するモータ・ジェネレータＭ／Ｇとを備える。
【００１４】
前記エンジンＥのクランク軸１２は、該クランク軸１２と同軸である入力軸１３にダンパＤＰを介して連結され、前記発進クラッチＣＳは前記中間部材１１および前記入力軸１３間に介設される。
【００１５】
前記増速プラネタリ機構ＰＩは、前記入力軸１３から入力される動力を増速して前記変速プラネタリ機構ＰＣ側に伝達するものであり、変速機ケース１５に固定されるサンギヤＳｉと、前記入力軸１３とともに回転する第１キャリアＣｉと、第１キャリアＣｉに回転自在に支持されて前記サンギヤＳｉに噛合する第１ピニオン１６と、第１ピニオン１６に噛合する第１リングギヤＲｉとを有して単式に構成される。
【００１６】
また変速プラネタリ機構ＰＣは、第１要素であるラージサンギヤＬＳｃと、第２要素である第２キャリアＣｃと、第３要素であるスモールサンギヤＳＳｃと、第４要素である第２リングギヤＲｃとを有してラビニヨ型に構成される複式のものであり、前記増速プラネタリ機構ＰＩから入力される駆動力を出力部材である出力ギヤ１４に所定の変速段に変速して伝達する。
【００１７】
前記ラージサンギヤＬＳｃは、前記入力軸１３と同軸に配置されるとともに前記中間部材１１に第１クラッチＣ１を介して係脱自在に連結され、第２キャリアＣｃが前記増速プラネタリ機構ＰＩの第１リングギヤＲｉに第２クラッチＣ２を介して係脱自在に連結され、スモールサンギヤＳＳｃが前記中間部材１１に第３クラッチＣ３を介して係脱可能に連結され、第２リングギヤＲｃが出力部材である出力ギヤ１４に連結される。
【００１８】
第２キャリアＣｃには、スモールサンギヤＳＳｃに噛合する第２ピニオン１７と、第２ピニオン１７および第２リングギヤＲｃに噛合する第３ピニオン１８とが回転自在に支承され、第３ピニオン１８はラージサンギヤＬＳｃにも噛合する。
【００１９】
また変速プラネタリ機構ＰＣのラージサンギヤＬＳｃおよび変速機ケース１５間に第１ブレーキＢ１が設けられており、ラージサンギヤＬＳｃは、第１ブレーキＢ１によって対地固定可能である。また変速プラネタリ機構ＰＣの第２キャリアＣｃおよび前記変速機ケース１５間には第２ブレーキＢ２が設けられており、第２キャリアＣｃは第２ブレーキＢ２によって対地固定可能である。
【００２０】
このような多段自動変速機において、発進クラッチＣＳ、第１〜第３クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３、第１および第２ブレーキＢ１，Ｂ２の摩擦係合状態（●）を表１で示すように設定することで、モータ・ジェネレータＭ／Ｇの出力によるモータアシストや、モータ・ジェネレータＭ／Ｇによるエネルギー回生を行いつつ７段の前進変速段および１段の後進段を切換えて車両を走行させることができ、図２の実線矢印で示すようにエンジンＥからの動力が伝達され、モータ・ジェネレータＭ／Ｇからの動力ならびに回生時にモータ・ジェネレータＭ／Ｇに入力される動力は図２の鎖線矢印で示される。
【００２１】
【表１】
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【００２２】
ここで図２の左側の部分は増速プラネタリ機構ＰＩ、右側の部分は変速プラネタリ機構ＰＣを示すものであり、変速プラネタリ機構ＰＣ側で最下方の横実線は速度「０」を示し、変速プラネタリ機構ＰＣ側で下から２番目の横実線は、ラージサンギヤＬＳｃもしくはスモールサンギヤＳＳｃに入力される回転速度を示し、その２番目の横実線の上方に配置される横破線は増速プラネタリ機構ＰＩから変速プラネタリ機構ＰＣに入力される回転速度を示す。また図２の縦線は、その右側から順に、増速プラネタリ機構ＰＩのサンギヤＳｉ、第１キャリアＣｉおよび第１リングギヤＲｉ、変速プラネタリ機構ＰＣのラージサンギヤＬＳｃ、第２キャリアＣｃ、第２リングギヤＲｃおよびスモールサンギヤＳＳｃを示す。
【００２３】
而して後進段では、第２および第３クラッチＣ２，Ｃ３を動力遮断状態とするとともに第１ブレーキＢ１を非制動状態とし、発進クラッチＣＳおよび第１クラッチＣ１を動力伝達状態とするとともに第２ブレーキＢ２を制動状態とすることにより、増速プラネタリ機構ＰＩから変速プラネタリ機構ＰＣ側に増速された動力が伝達されることはなく、変速プラネタリ機構ＰＣでは、第２キャリアＣｃが静止するとともにスモールサンギヤＳＳｃが入力軸１３の軸線まわりに空転可能であり、ラージサンギヤＬＳｃにエンジンＥおよびモータ・ジェネレータＭ／Ｇからの動力が伝達される。
【００２４】
また第１速の前進変速段では、第１および第２クラッチＣ１，Ｃ２を動力遮断状態とするとともに第１ブレーキＢ１を非制動状態とし、発進クラッチＣＳおよび第３クラッチＣ３を動力伝達状態とし、第２ブレーキＢ２を制動状態とすることにより、増速プラネタリ機構ＰＩから変速プラネタリ機構ＰＣ側に増速された動力が伝達されることはなく、変速プラネタリ機構ＰＣでは、第２キャリアＣｃが対地固定されるとともにラージサンギヤＬＳｃが入力軸１３の軸線まわりに空転可能であり、スモールサンギヤＳＳｃにエンジンＥおよびモータ・ジェネレータＭ／Ｇからの動力が伝達される。
【００２５】
第２速の前進変速段では、第１および第２クラッチＣ１，Ｃ２を動力遮断状態とするとともに第２ブレーキＢ２を非制動状態とし、発進クラッチＣＳおよび第３クラッチＣ３を動力伝達状態とし、第１ブレーキＢ１を制動状態とすることにより、増速プラネタリ機構ＰＩから変速プラネタリ機構ＰＣ側に増速された動力が伝達されることはなく、変速プラネタリ機構ＰＣでは、第２キャリアＣｃが入力軸１３の軸線まわりに空転可能であり、ラージサンギヤＬＳｃが対地固定され、スモールサンギヤＳＳｃにエンジンＥおよびモータ・ジェネレータＭ／Ｇからの動力が伝達される。
【００２６】
第３速の前進変速段では、第２クラッチＣ２を動力遮断状態とするとともに第１および第２ブレーキＢ１，Ｂ２を非制動状態とし、発進クラッチＣＳ、第１クラッチＣ１および第３クラッチＣ３を動力伝達状態とすることにより、増速プラネタリ機構ＰＩから変速プラネタリ機構ＰＣ側に増速された動力が伝達されることはなく、変速プラネタリ機構ＰＣでは、第２キャリアＣｃが入力軸１３の軸線まわりに空転可能であり、ラージサンギヤＬＳｃおよびスモールサンギヤＳＳｃにエンジンＥおよびモータ・ジェネレータＭ／Ｇからの動力が伝達される。
【００２７】
第４速の前進変速段では、第１クラッチＣ１を動力遮断状態とするとともに第１および第２ブレーキＢ１，Ｂ２を非制動状態とし、発進クラッチＣＳ、第２クラッチＣ２および第３クラッチＣ３を動力伝達状態とすることにより、増速プラネタリ機構ＰＩから変速プラネタリ機構ＰＣ側に増速された動力が伝達されるようになり、変速プラネタリ機構ＰＣでは、第２キャリアＣｃが増速プラネタリ機構ＰＩの第１リングギヤＲｉとともに回転し、ラージサンギヤＬＳｃが入力軸１３の周りに空転可能であり、スモールサンギヤＳＳｃにエンジンＥおよびモータ・ジェネレータＭ／Ｇからの動力が伝達される。
【００２８】
第５速の前進変速段では、発進クラッチＣＳを動力遮断状態とするとともに第１および第２ブレーキＢ１，Ｂ２を非制動状態とし、第１〜第３クラッチＣ１〜Ｃ３を動力伝達状態とすることにより、増速プラネタリ機構ＰＩから変速プラネタリ機構ＰＣ側に増速された動力が伝達され、変速プラネタリ機構ＰＣでは、第２キャリアＣｃが増速プラネタリ機構ＰＩの第１リングギヤＲｉとともに回転し、ラージサンギヤＬＳｃおよびスモールサンギヤＳＳｃにエンジンＥおよびモータ・ジェネレータＭ／Ｇからの動力が伝達される。
【００２９】
第６速の前進変速段では、第３クラッチＣ３を動力遮断状態とするとともに第１および第２ブレーキＢ１，Ｂ２を非制動状態とし、発進クラッチＣＳ、第２クラッチＣ２および第２クラッチＣ２を動力伝達状態とすることにより、増速プラネタリ機構ＰＩから変速プラネタリ機構ＰＣ側に増速された動力が伝達され、変速プラネタリ機構ＰＣでは、第２キャリアＣｃが増速プラネタリ機構ＰＩの第１リングギヤＲｉとともに回転し、スモールサンギヤＳＳｃが入力軸１３のまわりに空転可能であり、ラージサンギヤＬＳｃにエンジンＥおよびモータ・ジェネレータＭ／Ｇからの動力が伝達される。
【００３０】
第７速の前進変速段では、第１および第３クラッチＣ１，Ｃ３を動力遮断状態とするとともに第２ブレーキＢ２を非制動状態とし、発進クラッチＣＳおよび第２クラッチＣ２を動力伝達状態とするとともに第１ブレーキＢ１を制動状態とすることにより、増速プラネタリ機構ＰＩから変速プラネタリ機構ＰＣ側に増速された動力が伝達され、変速プラネタリ機構ＰＣでは、第２キャリアＣｃが増速プラネタリ機構ＰＩの第１リングギヤＲｉとともに回転し、ラージサンギヤＬＳｃが対地固定され、スモールラージサンギヤＬＳｃが入力軸１３の周りに空転可能となる。
【００３１】
また発進クラッチＣＳ、第１〜第３クラッチＣ１〜Ｃ３、第１および第２ブレーキＢ１，Ｂ２の摩擦係合状態（●）を表２で示すように設定することで、３段の前進変速段および１段の後進段を切換えてモータ・ジェネレータＭ／Ｇの出力だけで車両を走行させることができ、このときの速度特性は図３で示すようになる。
【００３２】
【表２】
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【００３３】
この際、後進段では、発進クラッチＣＳ、第２クラッチＣ２および第３クラッチＣ３を動力遮断状態とするとともに第１ブレーキＢ１を非制動状態とし、第１クラッチＣ１を動力伝達状態とするとともに第２ブレーキＢ２を制動状態とすることにより、増速プラネタリ機構ＰＩから変速プラネタリ機構ＰＣ側に増速された動力が伝達されることはなく、変速プラネタリ機構ＰＣでは、第２キャリアＣｃが対地固定されるとともにラージサンギヤＬＳｃが入力軸１３の軸線まわりに空転可能であり、スモールサンギヤＳＳｃにモータ・ジェネレータＭ／Ｇからの動力が伝達される。
【００３４】
また第１速の前進変速段では、発進クラッチＣＳ、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２を動力遮断状態とするとともに第１ブレーキＢ１を非制動状態とし、第３クラッチＣ３を動力伝達状態とするとともに第２ブレーキＢ２を制動状態とすることにより、増速プラネタリ機構ＰＩから変速プラネタリ機構ＰＣ側に増速された動力が伝達されることはなく、変速プラネタリ機構ＰＣでは、第２キャリアＣｃが対地固定されるとともにスモールサンギヤＳＳｃが入力軸１３の軸線まわりに空転可能であり、ラージサンギヤＬＳｃにモータ・ジェネレータＭ／Ｇからの動力が伝達される。
【００３５】
第２速の前進変速段では、発進クラッチＣＳ、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２を動力遮断状態とするとともに第２ブレーキＢ２を非制動状態とし、第３クラッチＣ３を動力伝達状態とするとともに第１ブレーキＢ１を制動状態とすることにより、増速プラネタリ機構ＰＩから変速プラネタリ機構ＰＣ側に増速された動力が伝達されることはなく、変速プラネタリ機構ＰＣでは、第２キャリアＣｃが入力軸１３の軸線まわりに空転可能であり、ラージサンギヤＬＳｃが入力軸１３の周りに空転可能であり、スモールサンギヤＳＳｃにモータ・ジェネレータＭ／Ｇからの動力が伝達される。
【００３６】
さらに第３速の前進変速段では、発進クラッチＣＳおよび第２クラッチＣ２を動力遮断状態とするとともに第１および第２ブレーキＢ１，Ｂ２を非制動状態とし、第１および第３クラッチＣ１，Ｃ３を動力伝達状態とすることにより、増速プラネタリ機構ＰＩから変速プラネタリ機構ＰＣ側に増速された動力が伝達されることはなく、変速プラネタリ機構ＰＣでは、第２キャリアＣｃが入力軸１３の軸線まわりに空転可能であり、ラージサンギヤＬＳｃおよびスモールサンギヤＳＳｃにモータ・ジェネレータＭ／Ｇからの動力が伝達される。
【００３７】
また発進クラッチＣＳ、第１〜第３クラッチＣ１〜Ｃ３、第１および第２ブレーキＢ１，Ｂ２の摩擦係合状態（●）を表３で示すように設定することで、モータ・ジェネレータＭ／Ｇの出力だけで無段変速しつつ車両を走行させることができ、この際、第２および第３クラッチＣ２，Ｃ３を動力伝達状態としたときの速度特性図が図４で示すようになり、第１および第２クラッチＣ１，Ｃ２を動力伝達状態としたときの速度特性図が図５で示すようになる。
【００３８】
【表３】
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【００３９】
而して第２および第３クラッチＣ２，Ｃ３を動力伝達状態としたときの無段変速走行は、７段の前進変速段および１段の後進段を切換えて車両を走行させる際の第４速の前進変速段に対応するものであり、モータ・ジェネレータＭ／Ｇの出力回転速度を変化させることで無段変速を行うことが可能であり、第１および第２クラッチＣ１，Ｃ２を動力伝達状態としたときの無段変速走行は、７段の前進変速段および１段の後進段を切換えて車両を走行させる際の第６速の前進変速段に対応するものであり、モータ・ジェネレータＭ／Ｇの出力回転速度を変化させることで無段変速を行うことが可能である。
【００４０】
次にこの実施例１の作用について説明すると、変速機Ｍが、増速プラネタリ機構ＰＩと、増速プラネタリ機構ＰＩから入力される駆動力を出力ギヤ１４側に所定の変速段に変速して伝達する変速プラネタリ機構ＰＣとで構成されており、変速プラネタリ機構ＰＣのラージサンギヤＬＳｃは第１ブレーキＢ１によって対地固定可能であるとともに中間部材１１に第１クラッチＣ１を介して係脱自在に連結され、変速プラネタリ機構ＰＣの第２キャリアＣｃは第２ブレーキＢ２によって対地固定可能であるとともに増速プラネタリ機構ＰＩの第１リングギヤＲｉに第２クラッチＣ２を介して係脱自在に連結され、変速プラネタリ機構ＰＣのスモールサンギヤＳＳｃは中間部材１１に第３クラッチＣ３を介して連結され、変速プラネタリ機構ＰＣの第２リングギヤＲｃが出力ギヤ１４に連結されるようにした簡単な構成であり、変速機Ｍの他に発進クラッチＣＳ、第１〜第３クラッチＣ１〜Ｃ３、第１および第２ブレーキＢ１，Ｂ２を含むだけの部品点数を少なくした簡単な構造で、前進７段、後進１段の多段変速を実現することができる。
【００４１】
しかも図１の点線で囲む部分、すなわちモータ・ジェネレータＭ／Ｇ、中間部材１１およびダンパＤＰを含む部分をトルクコンバータに変換すると、トルクコンバータ付き自動変速機となるものであり、既存の自動変速機の骨格を流用して構成することが可能である。
【００４２】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１１・・・中間部材
１４・・・出力部材である出力ギヤ
Ｂ１・・・第１ブレーキ
Ｂ２・・・第２ブレーキ
Ｃ１・・・第１クラッチ
Ｃ２・・・第２クラッチ
Ｃ３・・・第３クラッチ
Ｃｃ・・・第２要素であるキャリア
ＣＳ・・・発進クラッチ
Ｅ・・・エンジン
ＬＳｃ・・・第１要素であるラージサンギヤ
Ｍ・・・変速機
Ｍ／Ｇ・・・モータ・ジェネレータ
ＰＣ・・・変速プラネタリ機構
ＰＩ・・・増速プラネタリ機構
Ｒｃ・・・第４要素であるリングギヤ
ＳＳｃ・・・第３要素であるスモールサンギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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