(57)【要約】【課題】ナビゲーション装置１内に非常駐車帯の位置情報及び関連情報のデータを保持し、緊急時に、簡易な操作で非常駐車帯の位置情報を表示、及び非常駐車帯までのナビゲーション経路案内を行い、安全を確保し得るナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】ナビゲーション装置１の地図データベース内に高速道路または自動車専用道路の非常駐車帯の表示位置情報４を収納し、車両の運転席に非常駐車帯検索用の非常駐車帯スイッチ１２ａを設置し、該非常駐車帯スイッチ１２ａが操作されたときに、表示位置情報４を基に非常駐車帯を検索して、自車の現在位置から非常駐車帯までの距離あるいは時間等を表示すると共に、非常駐車帯まで経路案内する。【選択図】図４
2010203983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置（１）の地図データベース内に高速道路または自動車専用道路の非常駐車帯の表示位置情報（４）を収納し、車両の運転席に非常駐車帯検索用の非常駐車帯スイッチ（１２ａ）を設置し、該非常駐車帯スイッチ（１２ａ）が操作されたときに、前記表示位置情報（４）を基に前記非常駐車帯を検索して、自車の現在位置から前記非常駐車帯までの距離、前記非常駐車帯に到達するまでの時間、前記非常駐車帯の位置と前記現在位置との地図上における位置表示のうち、少なくともいずれかを表示すると共に、前記非常駐車帯まで経路案内することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
自車の現在位置から前記非常駐車帯までの距離が所定距離以上である場合、または、自車の現在位置から前記非常駐車帯に到達するまでの時間が所定時間以上である場合に、前記非常駐車帯の代替場所の位置を検索し、自車の現在位置から前記代替場所までの距離、前記代替場所に到達するまでの時間、前記代替場所の位置と前記現在位置との地図上における位置表示のうち、少なくともいずれかを表示すると共に、前記代替場所まで経路案内することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記代替場所の位置を検索して複数の代替場所の候補地を表示すると共に、代替場所選択スイッチ（３１、３２、及び３３）を表示し、該代替場所選択スイッチ（３１、３２、及び３３）にて選択された前記代替場所まで経路案内することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記非常駐車帯スイッチ（１２ａ）が操作されたときに、前記非常駐車帯を検索すると同時に前記非常駐車帯の代替場所も検索し、前記非常駐車帯及び前記代替場所の複数の候補地を表示すると共に、非常駐車帯等選択スイッチ（４１，４２及び４３）を表示し、該非常駐車帯等選択スイッチ（４１，４２及び４３）で選択された前記候補地まで経路案内することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記非常駐車帯及び前記代替場所が所定の範囲内に無い場合に、緊急時の駐停車に安全な場所を検索して地図上に表示し、該安全な場所まで経路案内することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記代替場所はサービスエリア、パーキングエリア、一般道路に至る出口インターチェンジの少なくともいずれか一つであることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記非常駐車帯の地図データベース内には、非常駐車帯における非常電話の有無のデータである非常電話情報（７）が収納されており、前記非常駐車帯スイッチ（１２ａ）が操作されたときに、検索された前記非常駐車帯における前記非常電話の有無が表示されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記ナビゲーション装置（１）がディスプレイ上に非常駐車帯を案内する画面以外の画面が表示されているときに、前記非常駐車帯スイッチ（１２ａ）が操作されたときは、前記ディスプレイ（１１）上に、非常駐車帯を案内する画面が自動的かつ直ぐに表示されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記非常駐車帯が経路案内されて、前記非常駐車帯に到達する直前において、ハザードランプまたは方向指示器（２５）を自動点滅させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高速道路や自動車専用道路等を車両にて走行中に発生した不意の事態に対して、ナビゲーション装置内の交通規制データ（以下、地図データベースと称す）、即ち、非常駐車帯の情報を活用し、安全に駐車できる非常駐車帯へのナビゲーション経路案内を行う機能を持ったナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路や自動車専用道路を走行中に、不意の事態が発生し、車両を安全に停車または駐車させたい場合、最寄りの非常駐車帯まで走行する必要があるが、非常駐車帯の位置が判らない場合が多い。従って、付近の路肩などに停車あるいは駐車してしまう場合がある。
【０００３】
また、ナビゲーションシステム内の地図データベースは、地図データベース製作会社によって作成されているが、現状では、この地図データベース内に非常駐車帯情報が入っていない。
【０００４】
ここで自動車専用道路とは、日本においては、高規格幹線道路（高速自動車国道や一般国道自動車専用道路）、地域高規格道路（一部を除く）、道路運送法の自動車道（一部を除く）などがある。また、狭義には、自動車専用道路とは、道路管理者が指定した自動車のみの一般交通の用に供する道路又は道路の部分である。
【０００５】
次に、非常駐車帯とは、故障車、緊急車両、及び道路管理車両等が停車することを目的に道路の路肩に設置されているスペースのことである。
【０００６】
例えば、自動車専用道路である一般国道２５号（名阪国道）の関ＩＣ〜伊賀ＩＣ間には、上り１３箇所、下り６箇所の非常駐車帯があるとされている。そして、この非常駐車帯の設置間隔が１ｋｍを超えるような箇所がある。
【０００７】
そして、従来、特許文献１として、車両の現在位置周辺の地図を表示するナビゲーション装置が知られている。ここには、次の記載がある。
【０００８】
「車両に搭乗する利用者が体調不良を起こした場合や、車両に何らかの故障が生じた場合、あるいは利用者が急にトイレ休憩を取りたくなった場合など、停車が必要な緊急事態が発生した場合を考えると、停車場所となり得る施設等の所在地を一刻も早く探したいにも関わらず、一連の操作を行って施設等を検索する必要がある。よって、停車位置を探す際の操作が容易ではなかった。特に、緊急事態の内容に応じて検索対象とする施設のジャンルを考えて選択する操作は、緊急事態発生時の利用者にとっては非常に煩わしいものであった。」
このために、上記特許文献１に記載の発明は、停車が必要な緊急事態の発生を緊急事態受付手段によって受け付ける。緊急事態の発生を受け付けたときに、その時点で車両位置検出手段によって検出された車両の現在位置に近い停車位置を停車位置検索手段によって検索するとしている。
【０００９】
これにより、停車が必要な緊急事態が発生した場合にはその旨を通知することにより、車両の現在位置から近い停車位置が検索されるので、停車場所を容易に探すことができるとされている。
【００１０】
また、停車位置検索手段によって検索された停車位置に車両を誘導する誘導手段を備えることにより、車両を停車位置まで確実に導くことができると記載されている。また、車両位置検出手段によって検出された車両の現在位置周辺の地図を表示する地図表示手段を備えている。
【００１１】
そして、停車位置検索手段によって検索された停車位置が複数存在する場合には、地図表示手段によって、地図の表示範囲に含まれる停車位置を地図上に表示するとともに、車両の現在位置に最も近い停車位置までの誘導を誘導手段によって行うことが望ましいと記載されている。
【００１２】
そして、車両の現在位置に最も近い停車位置までの誘導を行うことにより、車両を停車位置まで速やかに導くことができるとされている。また、複数の停車位置を地図上に表示することにより、誘導手段による誘導対象となっていない停車位置についても把握することができるとされている。したがって、他の停車位置が望ましいと考える利用者は、地図上に表示される停車位置を参照することにより、この停車位置へ車両を移動させることができるとされている。
【００１３】
また、緊急事態の内容が複数存在する場合に、緊急事態受付手段によって緊急事態の発生を受け付けたときに、緊急事態の内容を利用者に選択させる選択手段をさらに備えて、選択手段によって選択された緊急事態の内容に応じて、停車位置検索手段により停車位置の検索を行うことが望ましいとされている。これにより、利用者は、自分の置かれている状況に応じて、緊急事態の内容を選択することにより、適切な停車位置を探すことができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００２−３４０５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
上記特許文献１の技術によると、各種施設、具体的には、コンビニエンスストア、病院、薬局、カーディーラー、自動車整備工場、カー用品店、ガソリンスタンド、トイレ、パーキングエリア、サービスエリアを探すことが出来るが、地図データベース内に非常駐車帯情報が無いために、非常駐車帯を探すことが出来ない。
【００１６】
従って、最寄りの非常駐車帯が、どこにあるか不明の場合が多く、不安の中、走行し続けるか、危険な車線上や路肩で停車あるいは駐車させてしまう場合があり、自車及び他車ともに危険な状態が発生する。
【００１７】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目して成されたものであり、その目的は、ナビゲーション装置内に非常駐車帯の位置情報や関連情報のデータを保持し、緊急時に、簡易な操作で非常駐車帯の位置情報を表示し、かつ非常駐車帯までのナビゲーション経路案内を行い、安全を確保し得るナビゲーションシステムを提供することにある。
【００１８】
なお、従来技術として列挙された特許文献の記載内容は、この明細書に記載された技術的要素の説明として、参照によって導入ないし援用することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は上記目的を達成するために、下記の技術的手段を採用する。すなわち、請求項１に記載の発明では、ナビゲーション装置（１）の地図データベース内に高速道路または自動車専用道路の非常駐車帯の表示位置情報（４）を収納し、車両の運転席に非常駐車帯検索用の非常駐車帯スイッチ（１２ａ）を設置し、該非常駐車帯スイッチ（１２ａ）が操作されたときに、表示位置情報（４）を基に非常駐車帯を検索して、自車の現在位置から非常駐車帯までの距離、非常駐車帯に到達するまでの時間、非常駐車帯の位置と現在位置との地図上における位置表示のうち、少なくともいずれかを表示すると共に非常駐車帯まで経路案内することを特徴としている。
【００２０】
この発明によれば、非常駐車帯スイッチ（１２ａ）を操作することにより、自動的に自車の現在位置から非常駐車帯までの距離、非常駐車帯に到達するまでの時間、非常駐車帯の位置と現在位置との地図上における位置表示のうち、少なくともいずれかを表示すると共に、非常駐車帯まで経路案内されるから、ユーザに安心感が与えられると共に、非常駐車帯を見落とすことが無く、非常駐車帯で停車し易い。また、非常駐車帯が遠方にある場合は、路肩に緊急停止する等の判断が行える。
【００２１】
請求項２に記載の発明では、自車の現在位置から非常駐車帯までの距離が所定距離以上である場合、または、自車の現在位置から非常駐車帯に到達するまでの時間が所定時間以上である場合に、非常駐車帯の代替場所の位置を検索し、自車の現在位置から代替場所までの距離、代替場所に到達するまでの時間、代替場所の位置と現在位置との地図上における位置表示のうち、少なくともいずれかを表示すると共に、代替場所まで経路案内することを特徴としている。
【００２２】
この発明によれば、非常駐車帯に至るまでが遠い場合に、代替場所に導いてくれるから、慌てて代替場所を探す等の通常の煩雑なナビゲーション操作を行うことなく、代替場所に至ることが出来る。
【００２３】
請求項３に記載の発明では、代替場所の位置を検索して複数の代替場所の候補地を表示すると共に、代替場所選択スイッチ（３１、３２、及び３３）を表示し、該代替場所選択スイッチ（３１、３２、及び３３）にて選択された代替場所まで経路案内することを特徴としている。
【００２４】
この発明によれば、代替場所を検索して、複数の候補地を表示してユーザに選択させることが出来るから、緊急停止の理由に合致した代替場所まで、すぐに誘導することが出来る。
【００２５】
請求項４に記載の発明では、非常駐車帯スイッチ（１２ａ）が操作されたときに、非常駐車帯を検索すると同時に非常駐車帯の代替場所も検索し、非常駐車帯及び代替場所の複数の候補地を表示すると共に、非常駐車帯等選択スイッチ（４１，４２及び４３）を表示し、該非常駐車帯等選択スイッチ（４１，４２及び４３）で選択された候補地まで経路案内することを特徴としている。
【００２６】
この発明によれば、非常駐車帯スイッチ（１２ａ）が操作されたときに、初めから、非常駐車帯のみでなく該非常駐車帯の代替場所を検索して、複数の候補地を表示してユーザに選択させることが出来るから、緊急停止の理由に合致した場所まで、すぐに誘導出来る。
【００２７】
請求項５に記載の発明では、非常駐車帯及び代替場所が所定の範囲内に無い場合に、緊急時の駐停車に安全な場所を検索して地図上に表示し、該安全な場所まで経路案内することを特徴としている。
【００２８】
この発明によれば、非常駐車帯及び代替場所のいずれも所定の範囲内に無い場合に、安全な場所に駐停車することが出来る。
【００２９】
請求項６に記載の発明では、代替場所はサービスエリア、パーキングエリア、一般道路に至る出口インターチェンジの少なくともいずれか一つであることを特徴としている。
【００３０】
この発明によれば、代替場所としてサービスエリア、パーキングエリア、一般道路に至る出口インターチェンジの少なくともいずれか一つに至ることが出来るから、これらのエリアの駐車場に停車するか、または出口インターチェンジで降りて、一般道路の路肩に停車できる。
【００３１】
請求項７に記載の発明では、非常駐車帯の地図データベース内には、非常駐車帯における非常電話の有無のデータである非常電話情報（７）が収納されており、非常駐車帯スイッチ（１２ａ）が操作されたときに、検索された非常駐車帯における非常電話の有無が表示されることを特徴としている。
【００３２】
この発明によれば、非常駐車帯における非常電話の有無を事前に知ることが出来る。
【００３３】
請求項８に記載の発明では、ナビゲーション装置（１）がディスプレイ上に非常駐車帯を案内する画面以外の画面が表示されているときに、非常駐車帯スイッチ（１２ａ）が操作されたときは、ディスプレイ（１１）上に、非常駐車帯を案内する画面が、自動的かつ直ぐに表示されることを特徴としている。
【００３４】
この発明によれば、例えばオーディオや車両用空調装置の画面が表示されているときでも、非常駐車帯スイッチ（１２ａ）が操作されたときは、ディスプレイ上に非常駐車帯を案内する画面に自動的かつ直ぐに切替えられるため、早く非常駐車帯が案内される。
【００３５】
請求項９に記載の発明では、非常駐車帯が経路案内されて、非常駐車帯に到達する直前において、ハザードランプまたは方向指示器（２５）を自動点滅させることを特徴としている。
【００３６】
この発明によれば、非常駐車帯手前で減速して、非常駐車帯を通り過ぎてしまわないようにすることが出来ると共に、後続車に緊急停止を知らせることが出来る。
【００３７】
なお、特許請求の範囲および上記各手段に記載の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１実施形態におけるナビゲーションシステムの全体を示す全体構成図である。
【図２】上記実施形態における非常駐車帯情報のデータ構造例を示す表である。
【図３】上記実施形態における非常駐車帯スイッチが操作される直前のナビゲーション装置のディスプレイの表示画面の一例を示す画面図である。
【図４】上記実施形態における非常駐車帯までの経路案内を行うフローチャートである。
【図５】上記実施形態における非常駐車帯のマーク表示例を示す表示図である。
【図６】上記実施形態における非常電話のマーク表示例を示す表示図である。
【図７】第２実施形態における非常駐車帯または代替場所までの経路案内を行うフローチャートである。
【図８】第２実施形態において複数の代替場所をユーザに選択させるときの一覧表示の例を示すディスプレイの画面図である。
【図９】第２実施形態において複数の非常駐車帯等をユーザに選択させるときの一覧表示の例を示すディスプレイの画面図である。
【図１０】第３実施形態の非常駐車帯等までの経路案内を行うフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図１乃至図６を用いて詳細に説明する。図１は、ナビゲーション装置１の全体を示す全体構成図である。
【００４０】
このナビゲーション装置１の情報記憶装置１３内に、地図データベースの一部として、全国の高速道路または自動車専用道路に設置されている非常駐車帯に関する位置情報及び関連情報データが挿入されている。そして、緊急時の場合に、この非常駐車帯に関する位置情報及び関連情報を基に、ユーザに対して安全に駐車できる非常駐車帯への案内を支援する。
【００４１】
ここで、図２は、地図データベース内の一つのデータ構造例を示す表である。非常駐車帯等（非常駐車帯等というときは、上記の非常駐車帯の他に、パーキングエリア、サービスエリア、一般道路に出ることが出来る場所である出口インターチェンジ等の非常駐車帯の代替場所を含むものとする）に関する位置情報及び関連情報（本発明では、単に非常駐車帯情報１０という）には、以下のものがある。
【００４２】
先ず、識別コード２は、非常駐車帯等に付与された識別番号等のＩＤ情報である。名称３は、例えば、２３号線下り松川等の非常駐車帯の名前である。表示位置情報４は、地図のどこに該当する非常駐車帯等を表示するかの地図と対応した位置情報であり、例えば地図上の緯度及び経度情報である。
【００４３】
経路案内位置情報５は、目的地となるパーキングエリアやサービスエリア等の施設の座標情報と案内ポイント情報である。
【００４４】
即ち、通常、ナビゲーション装置１の中の施設を目的地とする情報は、施設がある場所を地図に表示するための座標情報（施設の中心位置情報と、その施設のＸ方向及びＹ方向の距離情報、および案内する場合に必要な、施設のどちら側に道路があるのかという案内ポイント情報）が必要であるため、このような情報が、経路案内位置情報５の中に格納されている。
【００４５】
接続道路リンク情報６は、どのリンク、つまり、道路の線分上に、非常駐車帯等が接しているかという情報である。換言すれば、どのリンクから目的の非常駐車帯等に入れるかを示す情報である。
【００４６】
非常電話情報７は、非常電話が、その非常駐車帯等に装備されているかどうかの情報である。表示マーク種別８は、地図に非常駐車帯等を表示するときに、どのようなマークを使用するかを示す情報である。
【００４７】
以下、これらについて、更に詳しく説明する。図３は、非常駐車帯スイッチ１２ａが操作される直前のナビゲーション装置１のディスプレイ１１の表示画面の一例を示す正面図である。
【００４８】
この図３のように、ナビゲーション装置１の操作手段１２（図１）の一つとして、ディスプレイの表示画面上の判りやすく、操作しやすい場所に、例えば図３のように非常駐車と書かれた専用のスイッチ１２ａ（非常駐車帯スイッチ１２ａ）を配置している。なお、車両の運転席内であれば、この非常駐車帯スイッチ１２ａの位置はどこでもよく、ナビゲーション装置１の外に機械的スイッチとして設置しても良い。
【００４９】
図３のナビゲーション装置１のディスプレイ１１の画面が、多重放送の画面になっているときを示している。このような場合でも、右隅の非常駐車帯スイッチ１２ａを操作することにより、非常駐車帯への案内動作を行なう。勿論、その他のオーディオ用の表示画面、通常のナビゲーションの表示画面、及び自動車用空調装置の操作用の表示画面が表示されているときにおいても、同様の非常駐車帯スイッチ１２ａが画面上の右隅に表示されている。
【００５０】
図１のナビゲーション装置１は、制御装置１５としてのナビゲーションＥＣＵ１５を有し、車両の現在位置を検出する位置検出装置１６、及び地図データベースを記憶しているＨＤＤ（ハードディスクドライブ）装置等からなる情報記憶装置１３を備えている。ここで、ナビゲーションＥＣＵ１５は、ルート設定手段、及び推奨走行レーン決定手段に相当する。
【００５１】
また、ナビゲーション装置１には、車両の現在位置マークと、推奨ルートと、地図データ等とを重ね合わせて表示するための、ＬＣＤ等の表示装置（図３のディスプレイ１１）を備えた表示音声出力装置１８、メモリ１９、及び外部機器インターフェース２０が備えられている。
【００５２】
情報記憶装置１３には、地図データベースが記憶されている。また、この地図データベースには、道路データ、背景データ、及び属性データ等が含まれる。道路データには、相互に関係する形状情報と、位相情報とが含まれている。位相情報は、交差点（ノード）と、交差点の接続（リンク）を記述するものであって、推奨ルートの設定などに用いられる。
【００５３】
ここで、リンクとノードについて説明する。地図上の各道路表示は、交差、分岐及び合
流する点等の、複数のノードにて分割され、それぞれのノード間は、リンクとして規定さ
れる。各リンクを接続することにより、道路情報が構成される。リンクのデータは、リン
クを特定する固有番号（リンクＩＤ）、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端と終
端を示す点、道路名称、道路種別、道路幅員、及び車線数等から構成されている。
【００５４】
他方、ノードとは、地図上の各道路表示が交差、分岐、及び合流する点を表すものであ
る。ノード毎に、固有の番号を付したノードＩＤ，ノード座標，ノード名称，ノードに接
続する全てのリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、分岐場所、及び合流場所
等の各データが付与されている。
【００５５】
図１の位置検出装置１６は、ＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ電波を、アンテナで受信して位置データを取得するためのＧＰＳ受信機と、地磁気に基づいて方位を検出する地磁気センサと、角速度を検出して方位を算出するジャイロスコープ（ジャイロセンサ）と、走行距離を検出して距離データを取得する距離センサとを備えている。
【００５６】
そして、ＧＰＳ受信機、地磁気センサ、ジャイロスコープ、及び距離センサが取得したデータを相互補完することによって、車両の現在位置の検出と、正確な走行距離の計測を行う。
【００５７】
制御装置１５を成すナビゲーションＥＣＵ１５は、使用者により操作される操作手段１２から入力された目的地に関して、現在位置から目的地までの推奨ルートを算出する機能を有する。このように、自動的に推奨ルートを設定する手法は、例えば、周知のダイクストラ（Dijkstra）法によるコスト計算によってなされる。
【００５８】
そして、上記コスト計算は、リンク長、道路種別、及び道路幅員等を考慮した、リンク毎に付されるコスト値を用いて、最小のコストで目的地に到達する経路を計算するものである。
【００５９】
進路外の道路に至る右左折の場合とは、着目する交差点（ノード）への進入ルート（リンク）に対し、直進以外の脱出ルート（リンク）が選択されている場合である。直進であるか否かは、道路種別、リンク属性、路線名称、路線番号の変化、進入、及び脱出等を考慮して判断される。
【００６０】
先ず、最寄りの非常駐車帯へ経路案内を行なう場合について、フローチャートと共に説明する。図４は、この第１実施形態の非常駐車帯までの経路案内を行うフローチャートである。
（ステップＳ１）
このフローが開始されると、非常駐車帯スイッチ１２ａ（図３）の操作を確認してから次のステップＳ２に進む。
（ステップＳ２）
自車の現在位置情報を把握する。即ち、車両の現在位置情報、及び走行方向情報を取得する。なお、図３のように、ナビゲーション装置１のディスプレイ１１が、ＦＭ多重放送の表示画面ように経路案内画面以外を示しているときは、非常駐車帯スイッチ１２ａの操作で直ちに地図表示のある経路案内画面に切替え、自車の位置を道路上に表示する。
（ステップＳ３）
自車の現在位置情報から現在位置を把握し、走行方向情報から、前方の非常駐車帯情報１０（図２）を検索する。
（ステップＳ４）
そして、もっとも近い非常駐車帯を経路案内の目的地として設定する。
（ステップＳ５）
次に、目的地として設定された非常駐車帯までの経路案内を実行する。更に、非常駐車帯の位置と、該非常駐車帯における非常電話の有無を地図画面上でマーク表示する。
【００６１】
つまり、目的地として設定された上記非常駐車帯情報１０（図２）のデータ構造のうち、非常電話情報７（図２）から非常電話の有無を確認し、非常電話があれば、非常駐車帯の地図上のマーク表示近傍に、非常電話が存在する旨のマーク表示を行う。また、無い場合は、このようなマーク表示は行わない。
【００６２】
図５は、この第１実施形態で使用する非常駐車帯のマーク２１ａの表示例であり、図６は、非常電話のマーク２１ｂの表示例である。
【００６３】
通常、高速道路では、一秒間に２０ｍ程度進行するから、２００ｍ先までは１０秒、１Ｋｍ先までは５０秒、２Ｋｍ先までは１分４０秒程度の時間を必要とする。従って、あまり遠方にある非常駐車帯はすぐに経路案内しないで、所定距離範囲内の非常駐車帯について検索乃至表示する。
【００６４】
よって、図４のステップＳ５では、目的地となる非常駐車帯までの距離が、２Ｋｍ以内か否かを判定している。２Ｋｍ以内である場合には、非常駐車帯までの経路案内を実行する。なお、上記所定の距離内に非常駐車帯が存在しない場合は、すぐに経路案内を行わず、「２Ｋｍ範囲内に非常駐車帯がありません。更に遠方を探しますか。ＹＥＳ、ＮＯ」のように表示する。この表示の結果、ＹＥＳの表示上のタッチスイッチが操作された場合に、２Ｋｍを超える非常駐車帯を経路案内する。
【００６５】
なお、経路案内においては、自車の現在位置から非常駐車帯までの距離を表示する。あるいは、非常駐車帯に到達するまでの時間を表示しても良い。なお、時間はその時点での平均車速から演算する。
【００６６】
また、非常駐車帯の位置と現在位置との地図上における位置表示のみとしても良い。この場合でも地図上の非常駐車帯の位置と現在位置とを対比して、どの程度遠方に非常駐車帯が存在するのかの把握が可能である。
【００６７】
そして、このステップＳ５の経路案内機能で、非常駐車帯まで誘導を行う。この時に、非常駐車帯に到達する直前において、ユーザに非常駐車帯が近いことを警告すると共に、図１のハザードランプまたは方向指示器２５を自動点滅させる。これにより、非常駐車帯手前で減速して、非常駐車帯を通り過ぎてしまわないようにすることが出来ると共に、後続車に緊急停止を知らせることが出来る。
【００６８】
なお、経路案内する非常駐車帯が、トンネル内の場合には、非常口等の緊急避難通路、反対側のトンネルに出るようになっている緊急通路の接続の有無、非常電話、火災報知器、及び消火器または消火栓の位置、及び避難方法等をディスプレイ１１（図３）のナビゲーション表示画面に表示しても良い。
【００６９】
上記避難方法については、特別な非常口や非難用トンネルの無い場合に、トンネル内の現在位置とトンネル出口までの距離、通常のトンネル内の風向き等から脱出方向（進行方向か逆戻り方向か）を指示しても良い。
【００７０】
このように、この第１実施形態によれば、非常駐車帯スイッチ１２ａ（図３）を操作することにより、自動的に自車の現在位置から非常駐車帯までの距離、非常駐車帯に到達するまでの時間、非常駐車帯の位置と現在位置との地図上における位置表示のうち、少なくともいずれかを表示すると共に、非常駐車帯まで経路案内される。よって、ユーザに安心感を与えると共に、非常駐車帯を見落とすことなく、該非常駐車帯で停車することが出来る。
【００７１】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、以降の各実施形態においては、上述した第１実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成および特徴について説明する。
【００７２】
第２実施形態は、所定距離である例えば、１Ｋｍ以内に非常駐車帯がない場合は、その手前、例えば進行方向８００ｍ以内に代替場所があるか否かを判断する。そして、代替場所が有る場合は、代替場所を経路案内するものである。また、緊急時に非常駐車帯等以外の駐停車に安全な場所まで経路案内する機能も有する。
【００７３】
この代替場所とは、サービスエリア、パーキングエリア、及び出口インターチェンジである。なお、出口インターチェンジとは、高速道路や自動車専用道路以外の一般道路に出ることの出来るインターチェンジであって、この出口インターチェンジから一般道路に出ることが出来るため、非常駐車帯の代用として、一般道路を選択し、一般道路に非常駐車する案を提示するものである。以下、第１実施形態の図面を援用して説明する。
【００７４】
図７は、第２実施形態における非常駐車帯または代替場所までの経路案内を行うフローチャートである。
（ステップＳ２１）
このフローが開始されると、非常駐車帯スイッチ１２ａ（図３）の操作を確認してから次のステップＳ２２に進む。
（ステップＳ２２）
自車の現在位置情報を把握する。即ち、車両の現在位置情報、及び走行方向情報を取得する。なお、図３のようにナビゲーション装置１のディスプレイ１１が、ＦＭ多重放送のように経路案内画面以外を示しているときは、上記非常駐車帯スイッチ１２ａの操作で直ちに地図表示のある経路案内表示に切替え、自車の位置を道路表示上に表示する。
（ステップＳ２３）
そして、自車の現在位置情報から走行現在位置を把握し、走行方向情報から、前方の非常駐車帯情報１０（図２）を検索する。
（ステップＳ２４）
次に、もっとも近い非常駐車帯を経路案内の目的地として設定する。
（ステップＳ２５）
次に、上記目的地が１Ｋｍ以内かどうかを判定する。なお、この距離判定の代わりに自車の現在位置から、現時点の平均車速で、非常駐車帯に到達するまでの時間が所定時間以内であるかどうかの時間判定を行っても良い。
（ステップＳ２６）
上記目的地が１Ｋｍ以内に存在するときは、目的地として設定された非常駐車帯までの経路案内を実行する。次に、非常駐車帯の位置と、該非常駐車帯における非常電話の有無を地図画面上でマーク表示する。
【００７５】
つまり、目的地として設定された非常駐車帯に関して、非常駐車帯情報１０（図２）の非常電話情報７から、非常電話の有無を確認し、非常電話があれば、非常駐車帯の地図上のマーク２１ａの表示（図５）に並置するように、図６の非常電話がある旨のマーク２１ｂの表示を行う。
【００７６】
なお、ステップＳ２６の経路案内においては、自車の現在位置から非常駐車帯までの距離を逐次表示する。あるいは、非常駐車帯に到達するまでの時間を逐次表示しても良い。なお、時間はその時点での平均車速から演算する。また、非常駐車帯の位置と現在位置との地図上における位置表示のみとしても良い。この場合でも地図上の非常駐車帯の位置と現在位置とを対比して、どの程度遠方に非常駐車帯が存在するのかの把握が可能である。
【００７７】
そして、ステップＳ２６の経路案内機能で、非常駐車帯まで誘導を行う。この時に、非常駐車帯に到達する直前において、ユーザに非常駐車帯が近いことを警告すると共に、ナビゲーション装置１の出力信号でハザードランプまたは方向指示器２５（図１）の断続リレーを駆動して自動点滅させる。
（ステップＳ２７）
図７のステップＳ２５において、上記目的地が１Ｋｍ以内に存在しないときは、ステップＳ２７において、８００ｍ以内に非常駐車帯の代替場所があるかどうかの判定を行う。（なお、この距離判定の代わりに自車の現在位置から代替場所に到達するまでの時間が所定時間以内に上記代替場所があるかどうかの時間判定を行っても良い。）
（ステップＳ２７ａ及びＳ２８）
ステップＳ２７において、８００ｍ以内に代替場所があるかどうかの判定を行った結果、８００ｍ以内に代替場所が有る場合は、ステップＳ２７ａで代替場所を選択した上で、ステップＳ２８において、選択された代替場所までの経路案内を行う。ステップＳ２７ａでは、代替場所の種別、代替場所までの距離または到達に要する時間、非常電話の有無を一覧表示し、目的地をユーザに選択させる。
【００７８】
図８は、複数の代替場所をユーザに選択させるときの、上記一覧表示の例を示すディスプレイ１１の画面図である。この画面上の代替場所選択スイッチ３１、３２及び３３でいずれかの代替場所を選択した上で、選択された代替場所を目的地として経路案内を行うものである。なお、単一の代替場所しかないときは、図８の画面上において、代替場所選択スイッチは表示せず、単一の代替場所が表示された後に自動選択される。
【００７９】
なお、図８において、進路上３４とは、右左折無し、つまり進路変更しないでも、現在の走行道路の延長線上に、該当する代替場所が存在することを示す。また、進路外３５とは、その代替場所まで行くのに右左折を行って、現在の走行道路と離れた別の道路への進路変更を要する場合の表示である。
【００８０】
なお、サービスエリア（ＳＡ）、パーキングエリア（ＰＡ）、及び出口インターチェンジ（ＩＣ）を経路案内する場合は、車両の進行方向を判定し、進行方向に対して高速道路等の上り線及び下り線を判断し、適切な方向へ案内をする、このように進行方向を考慮して、代替場所の案内を行う。このことは、高速道路等において、対向車線側にある代替場所を経路案内されても、車線を中央分離帯等で横切れないためである。
（ステップＳ２９０）
ステップＳ２７において、８００ｍ以内に上記代替場所がなければＮＯとなって、ステップＳ２９０で、８００ｍを超え３Ｋｍ以内に非常駐車帯等（非常駐車帯及びサービスエリア等）があるか判定する。
（ステップＳ２９０ａ及びＳ２９１）
ステップＳ２９０で、８００ｍを超え３Ｋｍ以内に非常駐車帯等がある場合は、ステップＳ２９０ａで選択し、その選択された地点を目的地に設定してステップＳ２９１で経路案内を行う。この経路案内においては、自車の現在位置から非常駐車帯等までの距離を逐次表示する。あるいは、非常駐車帯等に到達するまでの時間を逐次表示しても良い。また、非常駐車帯等の位置と現在位置との地図上における位置表示のみとしても良い。
【００８１】
なお、ステップＳ２９０ａにてナビゲーション装置１のディスプレイ１１に選択画面（図９）を表示し、非常駐車帯等選択スイッチ４１、４２及び４３（図９）の操作によってユーザの判断を得た上で、また、単一候補のときは自動的に目的地を選択する。その上で、選択された非常駐車帯等の目的地となる位置を検索し、自車の現在位置から非常駐車帯等までの距離、非常駐車帯等に到達するまでの時間、非常駐車帯等の位置と現在位置との地図上における位置表示のうち、少なくともいずれかを表示する。
【００８２】
また、上記表示と共に、非常駐車帯等まで経路案内を行っている。これによれば、非常駐車帯等に至るまでが遠い場合でも、簡単な操作で非常駐車帯等に導いてくれるから、慌てて非常駐車帯等を探す等の通常の煩雑なナビゲーション操作を行うことなく、非常駐車帯等に至ることが出来る。
【００８３】
また、非常駐車帯等は、非常駐車帯、サービスエリア、パーキングエリア、一般道路に至る出口インターチェンジの少なくともいずれか一つであるから、サービスエリア及びパーキングエリアにおいては、エリア内の駐車場で非常駐車でき、出口インターチェンジにおいては、一般道路に出て路肩に非常駐車することが出来る。
【００８４】
また、自車の現在位置から非常駐車帯等までの距離、非常駐車帯等に到達するまでの時間、非常駐車帯等の位置と現在位置との地図上における位置表示のうち、少なくともいずれかを表示して、複数の候補地を表示する。
【００８５】
この候補地の表示と共に、非常駐車帯等選択スイッチ４１、４２及び４３（図９）を表示し、該非常駐車帯等選択スイッチ４１、４２及び４３にて選択された非常駐車帯等までを経路案内している。これによれば、非常駐車帯等の複数の候補地を表示してユーザに選択させることが出来るから、緊急停止の理由に合致した場所まで、すぐに誘導することが出来る。
（ステップＳ２９２）
ステップＳ２９０で、８００ｍを超え３Ｋｍ以内に非常駐車帯等がない場合は、ステップＳ２９２において、緊急時の駐停車に安全な場所を地図上に表示する。この緊急時の駐停車に安全な場所とは、例えばカーブのない直線道路で見通しの良い道路、幅員もしくは路肩幅が広い道路、車線数が多い道路である。
（ステップＳ２９３）
次に、ステップＳ２９３において、上記地図上から駐停車場所をユーザが指定する。即ち地図上の駐停車場所がマウスで選択され、クリックされて場所が指定される。
（ステップＳ２９４）
そして、ユーザが選択し指定した場所を経路案内の目的地として、経路案内を行う。この経路案内においては、自車の現在位置から目的地までの距離を逐次表示する。あるいは、目的地に到達するまでの時間を逐次表示しても良い。また、目的地の位置と現在位置との地図上における位置表示のみとしても良い。
【００８６】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。上述した実施形態と異なる特徴部分を説明する。前述のように、非常駐車帯等というときは、非常駐車帯の他に、パーキングエリア、サービスエリア、一般道路に出ることが出来る場所である出口インターチェンジ等の非常駐車帯の代替場所を含むものを表している。
【００８７】
この第３実施形態は、初めから純粋な非常駐車帯のみを目的地の候補とするのでなく、非常駐車帯等を目的地の候補とするものである。図１０は、この第３実施形態の非常駐車帯等までの経路案内を行うフローチャートである。
（ステップＳ３１）
このフローが開始されると、非常駐車帯スイッチ１２ａ（図３）の操作を確認してから次のステップＳ３２に進む。
（ステップＳ３２）
自車の現在位置情報を把握する。即ち、非常駐車帯スイッチ１２ａが押されたか否かを確認し、押された場合に、車両の現在位置情報、及び走行方向情報を取得する。なお、図３のようにナビゲーション装置１のディスプレイ１１がＦＭ多重放送のように経路案内画面以外を示しているときは、上記非常駐車帯スイッチ１２ａの操作で直ちに地図表示のある経路案内表示に切替え、自車の位置を道路表示上に表示する。
（ステップＳ３３）
そして、自車の現在位置情報から現在位置を把握し、走行方向情報から、前方所定距離内の非常駐車帯情報１０（図２）を検索する。
（ステップＳ３４）
検索された非常駐車帯等が複数有る場合は、図９のような表示画面をディスプレイに表示して、タッチスイッチからなる非常駐車帯等選択スイッチ４１、４２及び４３のいずれかで、選択された非常駐車帯等を経路案内の目的地として設定する。なお、図９は、第２実施形態における複数の非常駐車帯等をユーザに選択させるときの一覧表示の例を示すディスプレイの画面図であるが、第３実施形態で援用している。単一の非常駐車帯のみの場合は、図９の表示画面における非常駐車帯等選択スイッチ４１、４２、及び４３が省略され、自動的に目的地として設定される。
（ステップＳ３５）（図９）
次に、目的地として設定された非常駐車帯等までの経路案内を通常のナビゲーション機能に基づいて実行する。このとき、非常駐車帯等における非常電話の有無を画面上でマーク表示する。
【００８８】
つまり、目的地として設定された上記非常駐車帯情報１０（図２）のデータ構造のうち、非常電話情報７から非常電話の有無を確認し、非常電話があれば、図６のような非常電話がある旨のマーク２１ｂの表示を行う。また、無い場合は、このようなマーク表示は行わない。
【００８９】
非常駐車帯等の画面表示としては、非常駐車帯等の地図上の位置表示、現在位置から非常駐車帯等までの距離または所要時間表示、非常駐車帯等の種別表示を行う。この種別表示というのは、非常駐車帯等の非常電話の有無、あるいは、サービスエリア、パーキングエリア、及び出口インターチェンジ等の種別の表示であり、例えば、図９の表示部４４、４５、及び４６に相当する。
【００９０】
（その他の実施形態）
本発明は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。例えば、上述の第１実施形態では、非常駐車帯スイッチ１２ａをタッチスイッチとしてディスプレイの画面内に形成したが、画面外のナビゲーション装置１のフレーム上に機械的スイッチとして構成し、操作したときに、ナビゲーション画面が黒く消されているときは、自動的に通常の現在位置表示に切り替わるようにしても良い。
【００９１】
また、第１実施形態は、非常駐車帯を経路案内し、代替場所となるサービスエリア、パーキングエリア、出口インターチェンジの経路案内は行わなかったが、非常駐車帯までの経路案内を地図上で行う場合に、地図画面に周辺の代替場所を明確に強調表示しても良い。
【００９２】
また、上記第１から第３実施形態は、表示モードが異なっているが、これらのうち、いずれの表示モードで動作させるのかを、ナビゲーション装置１の設定モードにおいて、選択して、上記いずれかの表示モードが設定できるようにしても良い。
【００９３】
また、第３実施形態においても、所定範囲に非常駐車帯等がない場合は、緊急時の駐停車に安全な場所を地図上に表示しても良い。この緊急時の駐停車に安全な場所とは、例えばカーブのない直線道路で見通しの良い道路、幅員もしくは路肩幅が広い道路、車線数が多い道路であり、予め地図データベース内に設定しておくものである。
【符号の説明】
【００９４】
１  ナビゲーション装置
４  表示位置情報
７  非常電話情報
１０  非常駐車帯情報
１１  ディスプレイ
１２ａ  非常駐車帯スイッチ
１３  情報記憶装置
１５  制御装置としてのナビゲーションＥＣＵ
１６  位置検出装置
１８  表示音声出力装置
１９  メモリ
２１ａ  非常駐車帯のマーク
２１ｂ  非常電話のマーク
３１、３２及び３３  代替場所選択タッチスイッチ
４１、４２及び４３  非常駐車帯等選択タッチスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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