(57)【要約】【課題】暴走したキャリッジを好適に停止させてキャリッジや装置部品の破損を軽減する。【解決手段】インク滴Ｉを吐出する記録ヘッド３２０が搭載されて主走査方向Ｘへ走査されるキャリッジ３２と、主走査方向Ｘへ延在して配設され、キャリッジ３２の走査をガイドするガイドレール３１，３１と、ガイドレール３１，３１の主走査方向Ｘの端部の少なくとも一方に配設され、キャリッジ３２と当接して当該キャリッジ３２を停止させるためのストッパ３４と、を備えるインクジェット記録装置１であって、ストッパ３４は、塑性変形することで衝突エネルギーを吸収する金属製の変形部３４２を有する。【選択図】図４
2010131795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出するインクジェットヘッドが搭載されて所定の走査方向へ走査されるキャリッジと、
前記走査方向へ延在して配設され、前記キャリッジの走査をガイドするレール部材と、
前記レール部材の前記走査方向の端部の少なくとも一方に配設され、前記キャリッジと当接して当該キャリッジを停止させるためのストッパ部材と、
を備えるインクジェット記録装置であって、
前記ストッパ部材は、塑性変形することで衝突エネルギーを吸収する金属製の変形部を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記走査方向に対する直交方向に並設された２条の前記レール部材を備え、
前記ストッパ部材は、前記２条のレール部材の間に配設されるとともに、
前記変形部の前記直交方向の両端に配設されて前記変形部の前記走査方向への傾倒を防止する２つの傾倒防止部を有し、
前記変形部は、前記走査方向に垂直な平板状に形成され、一方の面に前記キャリッジと当接する当接部分を有するとともに、前記直交方向の中央部分の前記走査方向への曲げ剛性が端部よりも小さくなっており、
前記２つの傾倒防止部は、前記変形部の前記中央部分が他方の面側へ塑性変形して当該変形部が前記中央部分から曲折したときに、前記２条のレール部材と当接するよう、それぞれの最寄りのレール部材から所定距離に離間されて前記変形部の他方の面側にそれぞれ配設されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記レール部材が取り付けられるフレーム部材を備え、
前記ストッパ部材は、単独で着脱可能に前記フレーム部材に取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ストッパ部材は、前記キャリッジと当接する当接部分に、前記走査方向へ伸縮するばね部材を有することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記ストッパ部材は、前記キャリッジと当接する前記当接部分に、前記走査方向への衝撃を緩和するダンパ部材を有することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、簡易かつ安価に画像を記録できる画像記録手段として、インクジェット方式を用いた画像記録装置が知られている。このインクジェット方式を用いた画像記録装置（以下、インクジェット記録装置という）は、記録ヘッドが搭載されたキャリッジをガイドレールに沿って走査させつつ記録ヘッドのノズルから微小なインク滴を記録媒体へ吐出することにより、所望の画像を記録するものである。
【０００３】
このインクジェット記録装置では、近年、特に印字（画像記録）の高速化が進んでおり、これに伴い、キャリッジに搭載される記録ヘッド数が増加されてキャリッジの重量が増える傾向にある。キャリッジに搭載される記録ヘッド数が増えると、インク供給部材やノズルの駆動基板に加え、他の記録ヘッドとの着弾位置を合わせるための機構なども併せて増設する必要があるため、キャリッジの重量は益々増加する。また、上記の印字の高速化に伴って、キャリッジの走査速度も高速化されてきている。
【０００４】
ところで、インクジェット記録装置では、キャリッジの駆動制御にエラーやバグが発生するなどして、キャリッジが所定の停止位置を越えて走査されてしまうこと（オーバーラン）がある。通常、ガイドレールの端部には弾性部材を有するストッパ部材が設けられており、キャリッジがオーバーランした場合でもこのストッパ部材に接触して停止するようになっている。ところが、上記のように重量が増加され高速化されたキャリッジがオーバーランした場合には、当該キャリッジはストッパ部材では停止されずにこれを破壊して突き抜け、ガイドレールの端部近傍に設けられたキャリッジ駆動部やヘッドメンテナンス部等の装置部品と接触してこれらを破損させてしまうことが考えられる。
【０００５】
そこで、例えば、オーバーラン検知手段によりキャリッジのオーバーランが検知されると、駆動制御部が急制動を掛けてキャリッジを速やかに停止させる方法（例えば、特許文献１参照）や、キャリッジがヘッドメンテナンス用のスライド部材と係合している状態において、スライド部材が装置端部まで移動可能な距離を、キャリッジが装置端部まで移動可能な距離よりも長く設定することで、スライド部材よりも先にキャリッジを装置端部に接触させてスライド部材の破損を防ぐ方法（例えば、特許文献２参照）などが提案されている。
【特許文献１】特開２００３−３２６６９０号公報
【特許文献２】特開平１１−７８０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の方法では、オーバーラン検知手段や駆動制御部にエラーやバグが発生したときにはキャリッジに急制動を掛けることができないため、重量が重く且つ高速なキャリッジがオーバーランしてストッパ部材に衝突する暴走を起こした場合には、このキャリッジを停止させてキャリッジや装置部品の破損を軽減することができない。また、上記特許文献２に記載の方法では、そもそもキャリッジと装置端部との衝突が許容されているため、キャリッジや装置端部にある装置部品の破損を軽減できていない。
【０００７】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、暴走したキャリッジを好適に停止させてキャリッジや装置部品の破損を軽減することのできるインクジェット記録装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
インク滴を吐出するインクジェットヘッドが搭載されて所定の走査方向へ走査されるキャリッジと、
前記走査方向へ延在して配設され、前記キャリッジの走査をガイドするレール部材と、
前記レール部材の前記走査方向の端部の少なくとも一方に配設され、前記キャリッジと当接して当該キャリッジを停止させるためのストッパ部材と、
を備えるインクジェット記録装置であって、
前記ストッパ部材は、塑性変形することで衝突エネルギーを吸収する金属製の変形部を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置であって、
前記走査方向に対する直交方向に並設された２条の前記レール部材を備え、
前記ストッパ部材は、前記２条のレール部材の間に配設されるとともに、
前記変形部の前記直交方向の両端に配設されて前記変形部の前記走査方向への傾倒を防止する２つの傾倒防止部を有し、
前記変形部は、前記走査方向に垂直な平板状に形成され、一方の面に前記キャリッジと当接する当接部分を有するとともに、前記直交方向の中央部分の前記走査方向への曲げ剛性が端部よりも小さくなっており、
前記２つの傾倒防止部は、前記変形部の前記中央部分が他方の面側へ塑性変形して当該変形部が前記中央部分から曲折したときに前記２条のレール部材と当接するよう、それぞれの最寄りのレール部材から所定距離に離間されて前記変形部の他方の面側にそれぞれ配設されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置であって、
前記レール部材が取り付けられるフレーム部材を備え、
前記ストッパ部材は、単独で着脱可能に前記フレーム部材に取り付けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置であって、
前記ストッパ部材は、前記キャリッジと当接する当接部分に、前記走査方向へ伸縮するばね部材を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のインクジェット記録装置であって、
前記ストッパ部材は、前記キャリッジと当接する前記当接部分に、前記走査方向への衝撃を緩和するダンパ部材を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、ストッパ部材は、塑性変形することで衝突エネルギーを吸収する金属製の変形部を有しているので、弾性部材を備えただけの従来のストッパ部材に比べて遥かに大きな衝突エネルギーを吸収することができる。これにより、重量が重く且つ高速なキャリッジが暴走した場合であっても、この暴走したキャリッジを好適に停止させて、キャリッジや装置部品の破損を軽減することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、変形部の中央部分の曲げ剛性を端部よりも小さくし、この中央部分を塑性変形しやすくすることで、塑性変形による衝突エネルギーの吸収をより確実に行わせることができる。また、ストッパ部材がキャリッジと衝突したときに変形部が傾倒することを防止して、変形部をより確実に塑性変形させることができる。更に、変形部が塑性変形したときに、傾倒防止部をレール部材と当接させて変形部の塑性変形を抑制・拘束させ、キャリッジを停止させることができる。加えて、傾倒防止部は、所定距離だけ移動するまではレール部材と当接しないので、過度に早く変形部の塑性変形を抑制・拘束することがない。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、ストッパ部材は、単独で着脱可能にフレーム部材に取り付けられているので、キャリッジが衝突してストッパ部材が破損した場合であっても、このストッパ部材だけを新品と付け替えることができ、交換作業を容易に行うことができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、ストッパ部材は、走査方向へ伸縮するばね部材を当接部分に有しているので、より大きな衝突エネルギーを吸収することができる。また、ばね部材のばね定数を調整することで、衝突エネルギーの吸収量を調整することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、ストッパ部材は、ばね部材に加え、走査方向への衝撃を緩和するダンパ部材を当接部分に有しているので、更に大きな衝突エネルギーを吸収しつつ、速やかにキャリッジを停止させることができる。また、ダンパ部材の設定を調整することで、衝突エネルギーの吸収量を調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係るインクジェット記録装置について、図を参照して説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態におけるインクジェット記録装置１の斜視図である。この図に示すように、インクジェット記録装置１は、主に、搬送部２と、主走査部３とから構成されている。
【００２０】
搬送部２の上部には、図示しない記録媒体を裏面側から支持しながら矢印Ｚの方向（以下、搬送方向Ｚという）に搬送するための無端状の搬送ベルト２１が配設されている。記録媒体としては、紙や布帛のほか、樹脂フィルムや金属類等を用いることが可能であり、特に限定されない。
【００２１】
搬送部２の搬送ベルト２１上方には、主走査部３が配設されている。主走査部３の内部には、フレーム３０が立設されており、このフレーム３０には、棒状の２条のガイドレール３１，３１が矢印Ｘの方向（以下、主走査方向Ｘという）へ延在するように上下方向に並設されている。ガイドレール３１，３１には、略筐体状のキャリッジ３２が、その背面の両端に一組ずつ配設されたレールベアリング３２２（図３参照）を介して、主走査方向Ｘへ往復移動自在に支持されている。また、ガイドレール３１，３１の両端部には、キャリッジ３２を停止させるためのストッパ３４がそれぞれ配設されている（図１では一方のみ図示）。このストッパ３４については後に詳細に説明する。
【００２２】
キャリッジ３２には、図２に示すように、画像記録時にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等の各色のインク滴Ｉを吐出する複数のノズル３２１が配設された記録ヘッド３２０が複数台搭載されており、本実施形態では、１台だけの列と矢印Ｙの方向（以下、副走査方向Ｙという）に２台並べた列とを交互に主走査方向Ｘへ１６列配列させるようにして合計２４台（８色×３セット）搭載されている。この記録ヘッド３２０の下面はキャリッジ３２から露出されており、複数のノズル３２１が副走査方向Ｙへ配列されたノズル面３２０ａを形成している。
【００２３】
キャリッジ３２の移動可能範囲の中央部分は、図１に示すように、記録媒体に画像を記録する記録領域とされており、キャリッジ３２の移動可能範囲であって記録領域外の一端側（図中の手前側）には、記録ヘッド３２０のメンテナンスを行うヘッドメンテナンス部４が配設されている。このヘッドメンテナンス部４は、ノズル３２１内のインクや異物を吸引除去するインク吸引部４１を備えている。
【００２４】
インク吸引部４１は、キャリッジ３２が走査される高さよりも下方に配設されるとともに、各記録ヘッド３２０のノズル面３２０ａを覆うための複数のキャップ部材４１１を上面に備えている。このインク吸引部４１には、キャリッジ３２を鉛直上方まで走査させるにつれて当該インク吸引部４１を上方へ移動させる図示しないリフト機構が連結されており、キャリッジ３２が鉛直上方まで走査されるとキャリッジ３２の全てのノズル面３２０ａがキャップ部材４１１で覆われるようになっている。この状態で、各キャップ部材４１１と連通された図示しない吸引ポンプを駆動させることにより、ノズル３２１内のインクや異物が吸引除去される。
【００２５】
キャリッジ３２の移動可能範囲であって記録領域外の他端側（図中の奥側）は、キャリッジ３２のホームポジションとされている。ホームポジションには、図示しないキャップ部材を備えるキャリッジ待機部３３が設けられており、このキャリッジ待機部３３も、インク吸引部４１と同様に、キャリッジ３２をホームポジションまで走査させるにつれて当該キャリッジ待機部３３を上方へ移動させる図示しないリフト機構と連結されている。稼動停止時等にキャリッジ３２がホームポジションに移動すると、リフト機構によりキャリッジ待機部３３が上方へ移動され、ノズル面３２０ａがキャリッジ待機部３３のキャップ部材で覆われて、ノズル３２１の乾燥が防止されるようになっている。
【００２６】
また、キャリッジ３２のホームポジション近傍には、図３に示すように、キャリッジ駆動部３５が、ガイドレール３１，３１の主走査方向Ｘへの延長線上に配設されている。このキャリッジ駆動部３５は、キャリッジ３２を駆動するための駆動モータ３５１を備えており、キャリッジ３２を主走査方向Ｘへ走査させるように構成されている。
【００２７】
続いて、ストッパ３４の構成について説明する。なお、以下では、ガイドレール３１，３１の両端に配設された２つのストッパ３４のうち、キャリッジ３２のホームポジション側の一方のストッパ３４について説明するが、他方のストッパ３４は、一方のストッパ３４の主走査方向Ｘの向きを反転させた状態で同様に構成されている。
【００２８】
ストッパ３４は、２条のガイドレール３１，３１の間に配設されてフレーム３０に固定されており、互いに主走査方向Ｘの位置を合わせてキャリッジ３２背面の一端側に固定された一組のレールベアリング３２２，３２２と当接することにより、キャリッジ３２を停止させるように構成されている。
【００２９】
より詳細には、ストッパ３４は、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、主に平板状の金属を曲折して形成されており、フレーム３０に固定される固定部３４１と、キャリッジ３２との衝突時に変形する変形部３４２と、変形部３４２の傾倒を防止する傾倒防止部３４３，３４３とから構成されている。ここで、図４（ａ）は副走査方向Ｙから観たストッパ３４の平面図であり、（ｂ）は主走査方向Ｘから観た正面図であり、（ｃ）は下方から観た側断面図である。
【００３０】
固定部３４１は、略長方形の平板状に形成されており、一方の面をフレーム３０に当接させて主走査方向Ｘに延在するよう配設されている。固定部３４１の上下方向の中央部分であって主走査方向Ｘの両端には、２つの貫通孔３４１ａ，３４１ａが穿設されており、この貫通孔３４１ａ，３４１ａに挿通させた図示しない固定ねじをフレーム３０の図示しないねじ穴に締結させることにより、ストッパ３４はフレーム３０に取り付けられている。したがって、ストッパ３４は、この固定ねじの締緩により、フレーム３０に対して単独で着脱可能となっている。
【００３１】
変形部３４２は、固定部３４１におけるガイドレール３１の端部側（図中の左側）の一端から立設されており、主走査方向Ｘに垂直な平板状に形成されている。この変形部３４２におけるガイドレール３１の中央側（図中の右側）の面には、キャリッジ３２のレールベアリング３２２，３２２と当接する２つのゴム部３４２ａ，３４２ａが、上下方向の両端に取り付けられている。このゴム部３４２ａ，３４２ａは、円錐台形に形成されており、その頂面でレールベアリング３２２，３２２と当接するよう底面で変形部３４２に取り付けられている。なお、このゴム部３４２ａ，３４２ａは、主に、メンテナンス時にキャリッジ３２を手動でストッパ３４に接触させるときなど、軽い接触時の衝撃吸収用に設けられている。
【００３２】
変形部３４２の上下方向の中央部分には、フレーム３０側を底辺とした略三角形状の肉抜き部分３４２ｂが設けられている。この肉抜き部分３４２ｂを設けることにより、変形部３４２の中央部分は、主走査方向Ｘへの曲げ剛性が端部よりも小さく、変形しやすくなっている。
【００３３】
傾倒防止部３４３，３４３は、変形部３４２の上下方向の両端からガイドレール３１の端部側へ立設されており、互いに平行な略平板状に形成されている。この傾倒防止部３４３，３４３におけるフレーム３０側の側面３４３ａ，３４３ａは、フレーム３０との間に僅かな隙間を介在させている。これにより、傾倒防止部３４３，３４３は、後述するように変形部３４２が変形したときに、フレーム３０と接触することなく移動できると同時に、変形部３４２がガイドレール３１の端部側へ傾倒しそうになったときに、側面３４３ａ，３４３ａがフレーム３０と当接して直ちにこの傾倒を止めることができる。また、この２つの傾倒防止部３４３，３４３は、それぞれの最寄りのガイドレール３１に対して所定距離に離間されている。
【００３４】
続いて、暴走したキャリッジ３２を停止させる際の、インクジェット記録装置１のストッパ３４の動作について説明する。なお、本実施形態においては、キャリッジ３２の暴走とは、キャリッジ３２がオーバーランしてストッパ３４に衝突することをいう。
図５（ａ）は、ストッパ３４各部の変形量の時間変化を示すグラフであり、（ｂ）は、衝突エネルギーの吸収量の時間変化を示すグラフである。
【００３５】
キャリッジ３２がストッパ３４に向かってくると、まず、キャリッジ３２の一端側のレールベアリング３２２，３２２がストッパ３４のゴム部３４２ａ，３４２ａと接触する。このとき、接触時の衝撃により変形部３４２が基端部から傾倒しそうになっても、傾倒防止部３４３の側面３４３ａがフレーム３０と当接することにより、この変形部３４２の傾倒は直ちに止められる。ゴム部３４２ａ，３４２ａは、その弾性により縮むように変形しつつ、レールベアリング３２２，３２２との接触によって伝達される衝突エネルギーを吸収する。
【００３６】
ゴム部３４２ａ，３４２ａが弾性限界まで縮むと、続いて変形部３４２が変形し始める（Ａ点）。変形部３４２は、僅かに弾性変形した後、図４の一点鎖線で示すように、最も曲げ剛性の弱い中央部分がガイドレール３１，３１の端部側へ向かうように塑性変形し、同時に上下方向の両端の基端部も塑性変形して、中央部分から曲折し始める。金属を塑性変形させるエネルギーは弾性材のゴムを変形させるエネルギーに比べて遥かに大きいため、この変形部３４２の曲折に伴って、弾性部材を備えただけの従来のストッパ部材やゴム部３４２ａに比べて遥かに大きな衝突エネルギーが吸収される。また、変形部３４２の曲折に伴って、２つの傾倒防止部３４３，３４３は、図４の破線矢印で示すように、互いの外方へ向けて方向を変え始める。
【００３７】
そして、２つの傾倒防止部３４３，３４３が、それぞれ上下方向に所定距離だけ移動して、それぞれの最寄りのガイドレール３１に当接すると、変形部３４２の曲折が抑制され、吸収される衝突エネルギー量の増加傾向が緩やかになった後、変形部３４２の曲折が拘束されて、キャリッジ３２が停止される（Ｂ点）。このとき、２つの傾倒防止部３４３，３４３は、それぞれ上下方向に所定距離だけ移動するまではガイドレール３１，３１に当接しないので、過度に早く変形部３４２の曲折を抑制・拘束することがない。
【００３８】
以上のように、本実施形態におけるインクジェット記録装置１によれば、ストッパ３４は、弾性部材を備えただけの従来のストッパ部材に比べて遥かに大きな衝突エネルギーを吸収できるので、重量が重く且つ高速なキャリッジ３２が暴走した場合であっても、この暴走したキャリッジ３２を好適に停止させることができる。これにより、キャリッジ３２は勿論のこと、ガイドレール３１，３１の延長線上に配設されたキャリッジ駆動部３５や、ガイドレール３１，３１の両端でキャリッジ３２のノズル面３２０ａと接触するキャリッジ待機部３３及びインク吸引部４１の破損を軽減することができる。
【００３９】
また、変形部３４２の中央部分の曲げ剛性を端部よりも小さくし、この中央部分を塑性変形しやすくすることで、塑性変形による衝突エネルギーの吸収をより確実に行わせることができる。また、ストッパ３４がキャリッジ３２と衝突したときに変形部３４２が傾倒することを防止して、変形部３４２をより確実に曲折させることができる。更に、変形部３４２が曲折したときに、傾倒防止部３４３，３４３をガイドレール３１，３１と当接させて変形部３４２の曲折を抑制・拘束させ、キャリッジ３２を停止させることができる。加えて、傾倒防止部３４３，３４３は、所定距離だけ移動するまではガイドレール３１，３１と当接しないので、過度に早く変形部３４２の曲折を抑制・拘束することがない。
【００４０】
また、ストッパ３４は、単独で着脱可能にフレーム３０に取り付けられているので、キャリッジ３２が衝突してストッパ３４が破損した場合であっても、このストッパ３４だけを新品と付け替えることができ、交換作業を容易に行うことができる。
【００４１】
［第１の変形例］
続いて、上記実施形態におけるインクジェット記録装置１の第１の変形例について説明する。なお、上記実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４２】
本第１変形例におけるインクジェット記録装置１は、上記実施形態のストッパ３４に代えて、ストッパ３４Ａを備えている。ストッパ３４Ａは、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、上記実施形態のゴム部３４２ａ，３４２ａに代えて、ゴム部３４２Ａａ，３４２Ａａ及びばね部３４２Ａｃ，３４２Ａｃを備えている。
【００４３】
このうち、ゴム部３４２Ａａ，３４２Ａａは、円錐台形に形成されており、その頂面でレールベアリング３２２，３２２と当接するよう底面でばね部３４２Ａｃ，３４２Ａｃの先端部に取り付けられている。一方、ばね部３４２Ａｃ，３４２Ａｃは、主走査方向Ｘへ伸縮するように、変形部３４２におけるガイドレール３１の中央側（図中の右側）の面であって上下方向の両端に基端部が取り付けられている。
【００４４】
続いて、暴走したキャリッジ３２を停止させる際の、インクジェット記録装置１のストッパ３４Ａの動作について説明する。
図７（ａ）は、ストッパ３４Ａ各部の変形量の時間変化を示すグラフであり、（ｂ）は、衝突エネルギーの吸収量の時間変化を示すグラフである。
【００４５】
キャリッジ３２がストッパ３４Ａに向かってくると、まず、キャリッジ３２の一端側のレールベアリング３２２，３２２がストッパ３４Ａのゴム部３４２Ａａ，３４２Ａａと接触する。ゴム部３４２Ａａ，３４２Ａａは、その弾性により縮むように変形しつつ、レールベアリング３２２，３２２との接触によって伝達される衝突エネルギーを吸収する。
【００４６】
ゴム部３４２Ａａ，３４２Ａａが弾性限界まで縮むと、続いてばね部３４２Ａｃ，３４２Ａｃが変形し始める（Ｃ点）。ばね部３４２Ａｃ，３４２Ａｃが縮みきると、上記実施形態と同様に、変形部３４２が変形し始め、中央部分から曲折して、衝突エネルギーを吸収する。キャリッジ３２から衝突エネルギーが吸収されていき、ばね部３４２Ａｃ，３４２Ａｃの弾性エネルギーがキャリッジ３２に残留する衝突エネルギーを上回ると、ばね部３４２Ａｃ，３４２Ａｃは変形を戻し始め、キャリッジ３２はばね部３４２Ａｃ，３４２Ａｃに押し返されて暴走が終わる。その後、ばね部３４２Ａｃ，３４２Ａｃは、残留する弾性エネルギーが消尽されて停止するまで伸縮を繰り返す。
【００４７】
以上のように、本第１変形例におけるインクジェット記録装置１によれば、上記実施形態と同様の効果を奏することができるのは勿論のこと、ばね部３４２Ａｃ，３４２Ａｃを備えることで、より大きな衝突エネルギーを吸収することができる。また、ばね部３４２Ａｃ，３４２Ａｃのばね定数を調整することで、衝突エネルギーの吸収量を調整することができる。
【００４８】
［第２の変形例］
続いて、上記実施形態におけるインクジェット記録装置１の第２の変形例について説明する。なお、上記実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４９】
本第２変形例におけるインクジェット記録装置１は、上記実施形態のストッパ３４に代えて、ストッパ３４Ｂを備えている。ストッパ３４Ｂは、図８に示すように、上記第１変形例におけるストッパ３４Ａの構成に加えて、ダンパ部３４２Ｂｄ，３４２Ｂｄを更に備えている。
【００５０】
ダンパ部３４２Ｂｄ，３４２Ｂｄは、変形部３４２に対してばね部３４２Ａｃ，３４２Ａｃの反対側に配設され、変形部３４２に固定されている。このダンパ部３４２Ｂｄ，３４２Ｂｄは、特に限定はされないが、油圧シリンダであり、ばね部３４２Ａｃ，３４２Ａｃの伸縮と連動して主走査方向Ｘへの衝撃を緩和するように構成されている。
【００５１】
続いて、暴走したキャリッジ３２を停止させる際の、インクジェット記録装置１のストッパ３４Ｂの動作について説明する。
図９（ａ）は、ストッパ３４Ｂ各部の変形量の時間変化を示すグラフであり、（ｂ）は、衝突エネルギーの吸収量の時間変化を示すグラフである。
【００５２】
キャリッジ３２がストッパ３４Ｂに向かってくると、まず、キャリッジ３２の一端側のレールベアリング３２２，３２２がストッパ３４Ｂのゴム部３４２Ａａ，３４２Ａａと接触する。ゴム部３４２Ａａ，３４２Ａａは、その弾性により縮むように変形しつつ、レールベアリング３２２，３２２との接触によって伝達される衝突エネルギーを吸収する。
【００５３】
ゴム部３４２Ａａ，３４２Ａａが弾性限界まで縮むと、続いてばね部３４２Ａｃ，３４２Ａｃが変形し始め、ダンパ部３４２Ｂｄ，３４２Ｂｄも作動し始める（Ｄ点）。ばね部３４２Ａｃ，３４２Ａｃが縮みきると、上記実施形態と同様に、変形部３４２が変形し始め、中央部分から曲折して、衝突エネルギーを吸収する。キャリッジ３２から衝突エネルギーが吸収されていき、ばね部３４２Ａｃ，３４２Ａｃの弾性エネルギーがキャリッジ３２に残留する衝突エネルギーを上回ると、ばね部３４２Ａｃ，３４２Ａｃは変形を戻し始め、キャリッジ３２はばね部３４２Ａｃ，３４２Ａｃに押し返されて暴走が終わる。その後、ばね部３４２Ａｃ，３４２Ａｃは、残留する弾性エネルギーが消尽されて停止するまで伸縮を繰り返す。
【００５４】
以上のように、本第２変形例におけるインクジェット記録装置１によれば、上記実施形態と同様の効果を奏することができるのは勿論のこと、ばね部３４２Ａｃ，３４２Ａｃに加えダンパ部３４２Ｂｄ，３４２Ｂｄを備えることで、更に大きな衝突エネルギーを吸収しつつ、速やかにキャリッジ３２を停止させることができる。また、ダンパ部３４２Ｂｄ，３４２Ｂｄの油圧等の設定を調整することで、衝突エネルギーの吸収量を調整することができる。
【００５５】
なお、上記実施形態の第２変形例においては、ばね部３４２Ａｃ，３４２Ａｃ及びダンパ部３４２Ｂｄ，３４２Ｂｄに代えて、衝撃吸収シートを設けてもよい。
【００５６】
また、その他の点においても、本発明は上記実施形態及びその変形例に限定されるものではなく、適宜変更可能であるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】インクジェット記録装置の斜視図である。
【図２】キャリッジの正面図である。
【図３】キャリッジのホームポジション周辺の拡大斜視図である。
【図４】実施形態のストッパを（ａ）副走査方向から観た平面図であり、（ｂ）主走査方向から観た正面図であり、（ｃ）下方から観た側断面図である。
【図５】実施形態のストッパ各部の（ａ）変形量の時間変化を示すグラフであり、（ｂ）衝突エネルギーの吸収量の時間変化を示すグラフである。
【図６】実施形態の第１変形例のストッパを（ａ）副走査方向から観た平面図であり、（ｂ）主走査方向から観た正面図であり、（ｃ）下方から観た側断面図である。
【図７】実施形態の第１変形例のストッパ各部の（ａ）変形量の時間変化を示すグラフであり、（ｂ）衝突エネルギーの吸収量の時間変化を示すグラフである。
【図８】実施形態の第２変形例のストッパを（ａ）副走査方向から観た平面図であり、（ｂ）主走査方向から観た正面図であり、（ｃ）下方から観た側断面図である。
【図９】実施形態の第２変形例のストッパ各部の（ａ）変形量の時間変化を示すグラフであり、（ｂ）衝突エネルギーの吸収量の時間変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５８】
１          インクジェット記録装置
３０        フレーム（フレーム部材）
３１        ガイドレール（レール部材）
３２        キャリッジ
３４，３４Ａ，３４Ｂ  ストッパ（ストッパ部材）
３２０      記録ヘッド（インクジェットヘッド）
３４２      変形部
３４２ａ，３４２Ａａ  ゴム部（当接部分）
３４２Ａｃ  ばね部（ばね部材）
３４２Ｂｄ  ダンパ部（ダンパ部材）
３４３      傾倒防止部
Ｉ          インク滴
Ｘ          主走査方向（走査方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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