(57)【要約】  【課題】本発明は、封緘体に設けられた窓部に貼付されたグラシン紙を介して封緘された個別帳票に印刷された配送先情報を撮像する撮像システムに関し、しわの生じたグラシン紙を介することによってもしわに影響されずに帳票の表示内容を確実に画像認識可能とさせることを目的とする。  【解決手段】封緘体支持部としての透明板１４上の撮像位置に搬送部１２Ａにより搬送されてきた封緘体２１のグラシン紙貼付窓部２２が撮像カメラ１７と正対されて位置され、少なくともグラシン紙貼付窓部２２に対してエア噴射手段１５によりエアを吹き付けて当該部分を撮像カメラ１７により撮像させる構成とすることにより、エアの吹き付けによって封緘されている個別帳票の配送先情報が表示された部分と、当該グラシン紙貼付窓部２２のグラシン紙とが密着状態とさせる構成とする。  【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
封緘体に個別帳票が封緘され、当該封緘体に設けられた窓部に貼付されたグラシン紙を介して当該個別帳票に印刷された配送先情報が視認されるものであり、搬送されてきた封緘体に対し、当該グラシン紙を介して配送先情報を認識させるために撮像カメラにより撮像する撮像システムであって、
撮像位置に配置され、搬送されてきた前記封緘体の少なくとも前記グラシン紙が貼付された窓部が位置されて当該窓部を前記撮像カメラに正対させる封緘体支持部と、
前記封緘体支持部上に位置された封緘体の窓部の部分に少なくともエアを吹き付けて、当該窓部を封緘体支持部側に押しつけるエア噴射手段と、
を有することを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像システムであって、前記封緘体支持部上に搬送されてきた前記封緘体の窓部が位置されたことを検出する検出部を備え、当該検出部による検出時に前記エア噴射手段からエアを吹き付け、前記撮像カメラで撮像させることを特徴とする撮像システム。
【請求項３】
請求項１又は２記載の撮像システムであって、前記封緘体の窓部が前記封緘体支持部上に接触される状態で前記封緘体が当該封緘体支持部上に搬送されものであり、前記封緘体支持部が少なくとも当該窓部が位置される部分が透明板で構成されると共に、前記撮像カメラが当該透明板を挟んで前記エア噴射手段の反対側に配置されることを特徴とする撮像システム。
【請求項４】
請求項１又は２記載の撮像システムであって、前記封緘体の窓部の反対側が前記封緘体支持部上に接触される状態で前記封緘体が当該封緘体支持部上に搬送されるものであり、前記撮像カメラが前記封緘体支持部に対する前記エア噴射手段と同じ側に配置されることを特徴とする撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、封緘体に設けられた窓部に貼付されたグラシン紙を介して封緘された個別帳票に印刷された配送先情報を撮像する撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、封緘体に設けられた窓部から封緘された個別帳票に印刷された配送先情報を撮像して封緘体と個別帳票とをマッチング照合することが行われている。封緘体の窓部には透明フィルムが貼付されてきたが、コスト削減等から透明フィルムに代えてグラシン紙が使用されるようになってきている。グラシン紙はしわが生じやすく、このようなしわによっても撮像に影響がないことが望まれる。
【０００３】
従来、被写体をカメラ撮像する撮像システムが種々提案されている。例えば、中央部にカメラを配置させたリング状の光源を用いて被写体を照明し、当該被写体をそのままで直接に撮像することが提案されている（特許文献１）。照明は別として被写体に対する撮像における従来からの一般的な撮像手法である。
【０００４】
ところで、上記グラシン紙は、公知のように封緘体の窓部にしわができないように貼付することは困難であり、このしわが照明光によって撮像に影響を及ぼす。ここで、図４に、封緘体の窓部に貼付されたグラシン紙に生じたしわの説明図を示す。図４（Ａ）、（Ｂ）において、個別帳票が封緘される封緘体１０１には窓部１０２が形成され、窓部１０２にはグラシン紙１０３が貼付されるものであるが、当該グラシン紙１０３の貼付は封緘体１０１の窓部１０２の裏側周囲に接着剤を塗布した状態で順次搬送させて行うことが一般的である。そのため、グラシン紙１０３には、図示のように、搬送方向に対する垂直方向（幅方向）にしわ１１１が生じてしまうものである。
【０００５】
このような、グラシン紙１０３を用いた封緘体１０１内に個別帳票が封緘され、窓部１０２からグラシン紙１０３を介して当該個別帳票に印刷された配送先情報の内容をカメラにより撮像して封緘体と個別帳票とをマッチング照合するものであり、画像認識する表示内容にはＱＲコードも含む場合もある。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１５８４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すような、グラシン紙１０３が貼付された窓部１０２を撮像するに際して、特許文献１に示されるような一般的な撮像手法では、封緘体１０１の自重によっても当該グラシン紙１０３に生じたしわ１１１により個別帳票の配送先情報の表示部分が当該グラシン紙に密着せず、撮像した画像で誤認識を生じやすいという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、しわの生じたグラシン紙を介することによってもしわに影響されずに帳票の表示内容を確実に画像認識可能とさせる撮像システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１の発明では、封緘体に個別帳票が封緘され、当該封緘体に設けられた窓部に貼付されたグラシン紙を介して当該個別帳票に印刷された配送先情報が視認されるものであり、搬送されてきた封緘体に対し、当該グラシン紙を介して配送先情報を認識させるために撮像カメラにより撮像する撮像システムであって、撮像位置に配置され、搬送されてきた前記封緘体の少なくとも前記グラシン紙が貼付された窓部が位置されて当該窓部を前記撮像カメラに正対させる封緘体支持部と、前記封緘体支持部上に位置された封緘体の窓部の部分に少なくともエアを吹き付けて、当該窓部を封緘体支持部側に押しつけるエア噴射手段と、を有する構成とする。
【００１０】
請求項２〜４の発明では、「前記封緘体支持部上に搬送されてきた前記封緘体の窓部が位置されたことを検出する検出部を備え、当該検出部による検出時に前記エア噴射手段からエアを吹き付け、前記撮像カメラで撮像させる」構成であり、
「前記封緘体の窓部が前記封緘体支持部上に接触される状態で前記封緘体が当該封緘体支持部上に搬送されものであり、前記封緘体支持部が少なくとも当該窓部が位置される部分が透明板で構成されると共に、前記撮像カメラが当該透明板を挟んで前記エア噴射手段の反対側に配置される」であり、
「前記封緘体の窓部の反対側が前記封緘体支持部上に接触される状態で前記封緘体が当該封緘体支持部上に搬送されるものであり、前記撮像カメラが前記封緘体支持部に対する前記エア噴射手段と同じ側に配置される」構成である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、封緘体支持部上の撮像位置に搬送されてきた封緘体のグラシン紙貼付窓部が撮像カメラ１７と正対されて位置され、少なくともグラシン紙貼付窓部にエアを吹き付けて当該部分を撮像させる構成とすることにより、エアの吹き付けによって封緘されている個別帳票の配送先情報が表示された部分と、当該窓部のグラシン紙とが密着状態とされることから、しわの生じたグラシン紙を介することによってもしわに影響されずに帳票の表示内容を確実に画像認識可能とさせることができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の最良の実施形態を図により説明する。
図１に、本発明に係る撮像システムにおける第１実施形態の構成図を示す。図１（Ａ）は封緘体搬送の上方からの概略斜視図、図１（Ｂ）は封緘体搬送の下方からの概略斜視図である。図１（Ａ）において、撮像システム１１は、搬送部が２つのベルト搬送手段１２Ａ，１２Ｂが所定間隔の空間部をおいて配置されることで構成され、当該ベルト搬送手段１２Ａ，１２Ｂ上の空間部側の上部にそれぞれ搬送補助ローラ１３Ａ，１３Ｂが設けられる。
【００１３】
上記２つのベルト搬送手段１２Ａ，１２Ｂが所定間隔の空間部には封緘体支持部として、ここでは全体が透明な透明板１４が配置される。この透明板１４は、撮像位置（後述する）に配置され、搬送されてきた封緘体（２１）の少なくともグラシン紙が貼付された窓部（２２）が位置される。なお、当該透明板１４は封緘体支持部全体のうち、少なくとも当該窓部が位置される部分が透明板であれば足りるものである。
【００１４】
また、透明板１４の上方であって、ベルト搬送手段１２Ａ及び搬送補助ローラ１３Ａで搬送される封緘体の窓部に対応する部分にエア噴射手段１５が配置される。当該エア噴射手段１５は、透明板１４上に位置された封緘体の窓部の部分に少なくともエアを吹き付けて、当該窓部を透明板１４側に押しつけるものである。そして、透明板１４上であって、ベルト搬送手段１２Ｂ側の上方に、当該封緘体の窓部が透明板１４上に位置されたことを検出する先端検出部１６が配置される。
【００１５】
すなわち、ベルト搬送手段１２Ａ上で搬送されてきた封緘体２１が搬送されて搬送補助ローラ１３Ａによって透明板１４上に搬送され、当該透明板１４上にグラシン紙が貼付された窓部（グラシン紙貼付窓部）２２が位置されたことを先端検出部１６が検出し、その時に搬送が一旦停止（後述する）されるものである。封緘体２１は、グラシン紙貼付窓部２２に配送先や当該配送先上方のＱＲコード等の配送先情報の表示内容が位置されるように個別帳票が封緘されており、この実施形態では、当該グラシン紙貼付窓部２２が透明板１４側になるように搬送される。
【００１６】
一方、図１（Ｂ）において、透明板１４を挟んで上記エア噴射手段１５の反対側では、撮像カメラ１７が配置され、その周囲に適宜照明手段１８Ａ〜１８Ｄが配置される。すなわち、ベルト搬送手段１２Ａ及び搬送補助ローラ１３Ａによりグラシン紙貼付窓部２２側が透明板１４上に接触させる状態で搬送されてきた封緘体２１が先端検出部１６の検出によって当該封緘体２１のグラシン紙貼付窓部２２が位置されたときには、当該グラシン紙貼付窓部２２のグラシン紙を介して封緘された個別帳票の上記表示内容が透明板１４を介して視認状態とされ、この状態で撮像カメラ１７が透明板１４を介して当該グラシン紙貼付窓部２２と正対して撮像するものである。
【００１７】
そこで、図２に、図１の撮像システムにおける撮像の説明図を示す。まず、図２（Ａ）において、ベルト搬送手段１２Ａ上で封緘体２１が搬送され、搬送補助ローラ１３Ａで透明板１４上へと搬送される。このとき、エア噴射手段１５でのエア噴射が行われず、また、照明手段１８Ａ〜１８Ｄによる照明もなされない。なお、当該照明手段１８Ａ〜１８Ｄを常に照明状態とさせてもよいが、ここでは、撮像時に照明することとして説明する。
【００１８】
続いて、図２（Ｂ）に示すように、ベルト搬送手段１２Ａ及び搬送補助ローラ１３Ａで透明板１４上に搬送された封緘体２１の先端が先端検出部１６で検出されると、ベルト搬送手段１２Ａ及び搬送補助ローラ１３Ａでの搬送が一旦停止される。このときに、エア噴射手段１５でのエア噴射が行われ、また、照明手段１８Ａ〜１８Ｄによる照明がなされる。これが図１（Ａ）、（Ｂ）に示す状態である。これによって、グラシン紙貼付窓部２２が透明板１４側に押しつけられ、グラシン紙貼付窓部２２に封緘されている個別帳票の配送先や上記ＱＲコードが表示された部分と、当該グラシン紙貼付窓部２２のグラシン紙とが密着状態とされる。
【００１９】
そして、図２（Ｃ）に示すように、撮像カメラ１７により撮像が行われ、撮像後にベルト搬送手段１２Ａ及び搬送補助ローラ１３Ａでの搬送により、当該封緘体２１をベルト搬送手段１２Ｂ及び搬送補助ローラ１３Ｂでの搬送に委ねて排出させるものである。なお、撮像時に、封緘体２１の搬送を一旦停止させた状態として説明したが、撮像カメラ１７のシャッタースピードによっては、搬送させながら撮像させてもよい。
【００２０】
このように、エア噴射手段１５によるエアの吹き付けによって封緘されている個別帳票の配送先情報が表示された部分と、当該グラシン紙貼付窓部２２のグラシン紙とが密着状態とされることから、しわの生じたグラシン紙を介することによってもしわに影響されずに帳票の表示内容を確実に画像認識可能とさせることができるものである。また、少なくともエア噴射手段１５によるエアの吹き付けを、先端検出部１６が封緘体２１の先端を検出したときに行うことから、撮像時期以外の搬送に影響を与えることを回避させることができるものである。
【００２１】
次に、図３に、本発明に係る撮像システムにおける第２実施形態の構成説明図を示す。この実施形態では、図３（Ａ）において、グラシン紙貼付窓部２２の反対側が透明板１４上に接触される状態、すなわちグラシン紙貼付窓部２２側がエア噴射手段１５側に向いた状態で封緘体２１が当該透明板１４上に搬送されるものであり、窓部２２と正対する撮像カメラ１７及び照明手段１８Ａ〜１８Ｄを透明板１４に対するエア噴射手段１４と同じ側に配置させたものである。なお、この実施形態では、封緘体支持部として透明である必要はないが、上記第１実施形態の構成を適用することができるものとして透明板として説明する。
【００２２】
そこで、図３（Ｂ）に示すように、ベルト搬送手段１２Ａ及び搬送補助ローラ１３Ａで透明板１４上に搬送された封緘体２１の先端が先端検出部１６で検出された時点で搬送が一旦停止され（上述のように必ずしも停止させる必要はない）、それまではエア噴射手段１５でのエア噴射が行われず、また、照明手段１８Ａ〜１８Ｄによる照明もなされない（上述のように常に照明状態でもよい）ことは第１実施形態と同様である。
【００２３】
封緘体２１の先端が先端検出部１６によって検出されると、エア噴射手段１５でのエア噴射が行われ、また、照明手段１８Ａ〜１８Ｄによる照明がなされることによって、グラシン紙貼付窓部２２に貼付されたグラシン紙が封緘されている個別帳票の配送先や上記ＱＲコードの表示された部分と密着状態とされる。
【００２４】
そして、図３（Ｃ）に示すように、撮像カメラ１７により撮像が行われ、撮像後にベルト搬送手段１２Ａ及び搬送補助ローラ１３Ａでの搬送により、当該封緘体２１をベルト搬送手段１２Ｂ及び搬送補助ローラ１３Ｂでの搬送に委ねて排出させることも上記第１実施形態と同様である。
【００２５】
このように、撮像カメラ１７や照明手段１８Ａ〜１８Ｄをエア噴射手段１５と同じ側に配置させても、第１実施形態と同様に、しわの生じたグラシン紙を介することによってもしわに影響されずに帳票の表示内容を確実に画像認識可能とさせることができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明の撮像システムは、グラシン紙が貼付された封緘体の窓部を撮像する配送体マッチング検査システムなどに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る撮像システムにおける第１実施形態の構成図である。
【図２】図１の撮像システムにおける撮像の説明図である。
【図３】本発明に係る撮像システムにおける第２実施形態の構成説明図である。
【図４】グラシン紙を使用した封緘体の説明図である。
【符号の説明】
【００２８】
１１            撮像システム
１２            搬送部
１４            透明板（封緘体支持部）
１５            エア噴射手段
１６            先端検出部
１７            撮像カメラ
１８            照明手段
２１            封緘体
２２            グラシン紙貼付窓部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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