(57)【要約】【課題】  本発明は、計量済み物品を下方排出するホッパを備える組合せ計量装置において、ホッパの着脱作業を容易化することを目的とする。【解決手段】  装置本体に設けられてタイミングホッパを係止させる係止ピンと、タイミングホッパに設けられて係止ピンに上方と水平方向から係合する係止ガイドと、タイミングホッパの前後に設けられる前ガイドピンと後ガイドピンと、前ガイドピンと後ガイドピンを案内するガイド部材と、を備えることを特徴とする。【選択図】図４
2010281745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給された物品を複数の計量部にて計量し、該計量された計量値にて組合せ演算を行い、所定目標重量となる組合せの物品が貯留されているホッパを選択し、該選択されたホッパ内の物品を下方の排出口に排出し、該排出口下方に備えられたタイミングホッパにて本装置外に物品を排出する組合せ計量装置であって、
装置本体に設けられて前記タイミングホッパを係止させる係止ピンと、
前記タイミングホッパに設けられて前記係止ピンに上方と水平方向から係合する係止ガイドと、
前記タイミングホッパの前後に設けられる前ガイドピンと後ガイドピンと、
前記前ガイドピンと後ガイドピンを案内するガイド部材と、
を備え、
前記ガイド部材には、前記後ガイドピンの前後移動に伴い、前記後ガイドピンを上方に移動させて、その後下方に移動させる凸部を有することで、前記係止ガイドを前記係止ピンに対して上方より係合させることを特徴とする組合せ計量装置。
【請求項２】
前記ガイド部材に、前記係止ガイドが前記係止ピンに係合した際に、前記前ガイドピンもしくは後ガイドピンの上下方向の動きを規制する上下方向規制部材を備えることを特徴とする請求項１記載の組合せ計量装置。
【請求項３】
前記タイミングホッパには、前記係止ガイド側に取手を設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の組合せ計量装置。
【請求項４】
前記タイミングホッパには、前記前ガイドピンよりも前方に取手を設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の組合せ計量装置。
【請求項５】
前記タイミングホッパには、前記タイミングホッパの左右に取手を設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の組合せ計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組合せ計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品を所定目標重量に計量して包装する場合、組合せ計量装置を架台上に載置して、その下方に包装機を設置する構造が一般に採用されている。組合せ計量装置の排出口の下方には、計量済み物品を一時的に貯留し、包装機の動作タイミングに合わせて物品を排出供給するタイミングホッパが設けられている。タイミングホッパは、メンテナンスのために、組合せ計量装置から取り外して、再度取り付けすることがあるが、重量が大きく、架台上の組合せ計量装置に対して着脱する際の作業負担が大きいという問題がある。
【０００３】
そこで、ホッパを支持するホッパ支持架台をローラー部材で支持し、装置本体の架台に対して横方向に引き出し自在とし、メンテナンスの際に、ホッパを着脱容易な位置まで引き出すようにする構造が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。また、装置本体に対して回転自在に支持される掛止ピン（回転軸）をホッパの側方かつ上方に設けておき、その回転軸回りでタイミングホッパを回転させることにより、着脱を容易に行える位置まで持ち上げるようにした構造が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平５−１４１８２号公報
【特許文献２】特開２００８−２６２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ホッパ支持架台を横方向に引き出し自在とする構造では、ホッパ支持台とレール部材間のガタにより、ホッパ開閉に伴う振動が発生し、組合せ計量に誤差を生じさせるおそれがある。また、ホッパ支持架台を案内する長尺のレール部材により、装置本体が大型化することが避けられず、さらにレール部材の配置スペースを確保するために装置構造が制約される。その一方で、ホッパ支持架台を引き出してもホッパの高さ位置は変わらないため、ホッパを着脱する際の作業負担がさほど軽減されるわけではない。
【０００６】
また、ホッパを掛止ピン（回転軸）回りで回転させて持ち上げる構造でも、掛止ピンとこれを回転支持する溝部間のガタにより、やはりホッパ開閉に伴う振動が発生し、組合せ計量に誤差を生じさせるおそれがある。しかも回転軸がホッパの側方かつ上方に設けられているため、ホッパを持ち上げる際に要する回転モーメントは大きく、その分作業負担も大きい。さらに回転軸の設定位置の関係上、ホッパが大きく回転し、その回転軌跡沿いにスペースを確保しておく必要があるために装置構造が制約されるという問題がある。
【０００７】
本発明は、斯かる実情に鑑み、計量済み物品を下方排出するホッパを備える組合せ計量装置において、ホッパの着脱作業を容易化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の組合せ計量装置は、供給された物品を複数の計量部にて計量し、該計量された計量値にて組合せ演算を行い、所定目標重量となる組合せの物品が貯留されているホッパを選択し、該選択されたホッパ内の物品を下方の排出口に排出し、該排出口下方に備えられたタイミングホッパにて本装置外に物品を排出する組合せ計量装置であって、
装置本体に設けられて前記タイミングホッパを係止させる係止ピンと、
前記タイミングホッパに設けられて前記係止ピンに上方と水平方向から係合する係止ガイドと、
前記タイミングホッパの前後に設けられる前ガイドピンと後ガイドピンと、
前記前ガイドピンと後ガイドピンを案内するガイド部材と、
を備え、
前記ガイド部材には、前記後ガイドピンの前後移動に伴い、前記後ガイドピンを上方に移動させて、その後下方に移動させる凸部を有することで、前記係止ガイドを前記係止ピンに対して上方より係合させることを特徴とする組合せ計量装置。
【０００９】
また、本発明の組合せ計量装置は、前記ガイド部材に、前記係止ガイドが前記係止ピンに係合した際に、前記前ガイドピンもしくは後ガイドピンの上下方向の動きを規制する上下方向規制部材を備えることとしても良い
【００１０】
さらに、前記タイミングホッパには、前記係止ガイド側に取手を設けるようにしても良く、あるいは前記前ガイドピンよりも前方に取手を設けるようにしても良い。また、前記タイミングホッパの左右に取手を設けるようにしても良い。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の組合せ計量装置によれば、タイミングホッパは、装置本体側の係止ピンに対して、係止ガイドを上方及び水平方向から係合させることにより係止されるので、ガタつきが生じ難く、計量誤差の発生を抑制することができる。しかも、タイミングホッパは、後ガイドピンがガイド部材の凸部を前後移動することにより、上下方向に案内され、係止ガイドが係止ピンに対して上方より係合する動きを成して係止されるため、着脱作業は容易に行われる。
【００１２】
また、ガイド部材に、係止ガイドが係止ピンに係合した状態において、前ガイドピンと後ガイドピンの上下方向の動きを規制する上下方向規制部材を備えることにより、タイミングホッパのガタつきがより生じ難く、計量誤差の発生を確実に抑制することができる。
【００１３】
さらに、タイミングホッパの係止ガイド側に取手を設けることで、係止ガイドを持ち上げて係止ピンに上方から係合させる動きがより行い易くなる。タイミングホッパにおいて前ガイドピンよりも前方に取手を設ける場合には、前ガイドピンを支点として後ガイドピンを持ち上げることで、係止ガイドを係止ピンに上方から係合させる動きがより行い易くなる。タイミングホッパの左右に取手を設ける場合には、タイミングホッパ全体の傾きをコントロールして後ガイドピンを持ち上げることで、係止ガイドを係止ピンに上方から係合させる動きがより行い易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第一実施形態の組合せ計量装置全体を示す側面図。
【図２】図１の組合せ計量装置全体を示す平面図。
【図３】図１の組合せ計量装置に備えられるタイミングホッパの単体斜視図。
【図４】図１の組合せ計量装置におけるタイミングホッパ付近の拡大側面図。
【図５】図１の組合せ計量装置におけるタイミングホッパ付近の拡大平面図。
【図６】図１の組合せ計量装置のタイミングホッパの着脱手順を示す側面図。
【図７】図１の組合せ計量装置におけるガイド部材の変形例を示す側面図。
【図８】第二実施形態の組合せ計量装置におけるホッパの着脱手順を示す側面図。
【図９】第二実施形態の組合せ計量装置におけるタイミングホッパ及びその取手の変形例を示す斜視図。
【図１０】第二実施形態の組合せ計量装置におけるガイド部材の変形例を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（本発明の第一実施形態）
本発明の第一実施形態に係る組合せ計量装置について、図１乃至図６に基づいて説明する。なお、以下の説明では、本発明の内容を把握し易くするために、前後左右の向きを特定するが、これによって本発明装置の設置方向を限定するものではなく、それは特許請求の範囲においても同様である。
【００１６】
（組合せ計量装置１）
本発明の第一実施形態に係る組合せ計量装置１は、図１及び図２に示されるように、二台の組合せ計量装置２を相互に連結するとともに、これらを所定高さの架台１ａ上に載置してなり、所定目標重量となるように組合せ計量された物品を順次排出する。各組合せ計量装置２の上方の略中央部には、平面視概ね円形の振動分散テーブル３が設けられ、それらの外周縁３ａの下方に始端部４ａが位置するとともに、そこから放射状に延びる９台（複数）の振動トラフ４が設けられている。
【００１７】
各振動トラフ４の終端部４ｂの下方には、それぞれプールホッパ５１、計量ホッパ５２、貯留ホッパ５３が上から下へ連続するように配設されている。計量部となる各計量ホッパ５２は、ロードセル等の不図示の計量手段により支持され、ホッパ内部に貯留される物品を個別に重量計量する。各貯留ホッパ５３は、その下端が各組合せ計量装置２に備えられる漏斗状の集合シュート６の上方開口６ａに導かれるように延設されている。各集合シュート６の下端に形成される排出口６ｂの下方には、タイミングホッパ７が設けられている。
【００１８】
上述した組合せ計量装置１による計量は、以下のように行われる。計量対象となる物品が各振動分散テーブル３の上面に供給されると、振動分散テーブル３は、物品を放射状に分散しながら外周縁３ａに向けて搬送し、外周縁３ａから振動トラフ４の始端部４ａに供給する。振動トラフ４は、供給された物品を外側へ向けて搬送し、終端部４ｂからプールホッパ５１に供給する。プールホッパ５１は、供給された物品を一時的に貯留し、直下の計量ホッパ５２が空になったときに排出する。
【００１９】
計量ホッパ５２は、プールホッパ５１から供給された物品を一時的に貯留するとともに、計量手段で重量計量し、直下の貯留ホッパ５３が空になったときに排出する。貯留ホッパ５３は、計量ホッパ５２から供給された物品を一時的に貯留する。物品の計量値は、不図示の制御部によりホッパと関連づけられた状態で記憶されている。そして、制御部により、貯留ホッパ５３、あるいは計量ホッパ５２及び貯留ホッパ５３に貯留されている物品の計量値での組合せ演算が行われ、合計重量が所定目標重量となる物品を貯留するホッパの組合せが選択される。
【００２０】
組合せ選択されたホッパ内の物品は、集合シュート６の排出口６ｂに排出され、その下方に備えられたタイミングホッパ７に一時的に貯留される。タイミングホッパ７は、下方に設けられる下流装置８（一部分のみ図示）の動作に連動した所定タイミングで物品を装置外に排出して、下流装置８への物品供給を行う。ここで下流装置とは、計量済み物品を処理するための装置であり、例えば上記物品を包装する包装機等が該当する。
【００２１】
（タイミングホッパ７及びその取付け構造）
タイミングホッパ７は、図３乃至図５に示されるように、上部開口７１ａと下部開口７１ｂ（図５）を有する概ね漏斗形のホッパ本体７１と、下部開口７１ｂに回動自在に取り付けられるゲート７２を備え、ゲート７２を回動することにより、底部開口７１ｂを閉鎖して物品を貯留し、あるいは、図４に一点鎖線で示されるように、底部開口７１ｂを開放して物品を下方に排出する。ゲート７２の外側面には、コロ部７２ａが設けられており、これにゲート駆動アーム９１が係合してゲート７２を回動させる。
【００２２】
タイミングホッパ７は、ゲート駆動アーム９１が備えられるゲート駆動部９に取り付けられることにより、組合せ計量装置１の本体（以下、装置本体という）に対して固定される。ホッパ本体７１の背面には、図３に示されるように、ゲート駆動部９に取り付けるための取付け部材７３１，７３２が左右方向で対向するように設けられている。各取付け部材７３１，７３２には、切欠溝が形成されて下方に突出したフック形状となる係止ガイド７３１ａ，７３２ａがそれぞれ上下２箇所に形成されている。
【００２３】
一方、図４及び図５に示されるように、タイミングホッパ７が取り付けられるゲート駆動部９の前面には、支持部材９２が設けられている。さらに支持部材９２の左右側面の上下２箇所には、１本ずつ左右方向に延びる係止ピン９２ａが形成されている。これらの４本（複数本）の係止ピン９２ａに対し、上述した係止ガイド７３１ａ、７３２ａがそれぞれ上方より係合することにより、タイミングホッパ７が装置本体に係止固定される。なお、係止ガイド７３１ａ、７３２ａを形成する切欠溝は、間口部分（下方）の前後幅が係止ピン９２ａの径に対して十分広くなっている一方、奥（上方）に向かうにつれて幅が狭くなっている。これにより、係止ガイド７３１ａ、７３２ａは係止ピン９２ａに対して上方及び前後方向（水平方向）から係合し、締結具等による固定がなくてもガタを生じないようになっている。
【００２４】
ホッパ本体の７１の左右両側面には、図３乃至図５に示されるように、前後方向に並ぶように配置される前ガイドピン７４と後ガイドピン７５が設けられている。ガイドピン７４，７５は、左右方向に延びるように凸設され、その中途部にピン全周に亘る切欠溝７４ａ，７５ａが形成されている。前後ガイドピン７４，７５は、後述するように、タイミングホッパ７が装置本体に取り付けられる際に、装置本体に固定されているガイド部材９３によって案内されることでタイミングホッパ７を確実に係止させる役割を果たす。切欠溝７４ａ，７５ａは、溝縁部の幅がガイド部材９３の板厚よりも広く、溝底部に向うにつれて狭くなっており、これにより、ガイド部材９３と係合した際にタイミングホッパ７を左右方向で位置決めしてガタつきを防止する。
【００２５】
ここで、前ガイドピン７４は、タイミングホッパ７の前後方向における重量バランスの中心線付近で、かつ、タイミングホッパ７の上下方向における重量バランスの中心線よりもやや上方に位置しており、したがって、タイミングホッパ７は、前ガイドピン７４を回転中心とする回転する際の回転モーメントは小さく設定されている。また、タイミングホッパ７には、取付け部材７３１，７３２の上部を連結するようにして左右方向に延びるコ字形状の取手７６が設けられている。取手７６は、後述するタイミングホッパ７の着脱作業時におけるホッパ回転中心（前ガイドピン７４）から係止ガイド側に離れた最後部の上方に設けられているので、取手７６を把持することにより、小さな力でタイミングホッパ７の傾きを変えて、係止ガイド７３１ａ，７３２ａを上下させることができる。
【００２６】
ガイド部材９３は、図４及び図５に示されるように、タイミングホッパ７を左右両側から挟むように左右方向で対向する位置に設けられて、前後方向に延びる板状部材であって、ゲート駆動部９同士を連結するバー９４に固定されている。ガイド部材９３は、ホッパ本体７１の左右両側面に沿って前後略水平方向に延びるレール状のガイド本体９３ａと、ガイド本体９３ａの前端から上方に延びてホッパの不意の脱落を防止するストッパ９３ｂと、ガイド本体９３ａの前後方向の中途部において上方に突出する凸部９３ｃと、タイミングホッパ７が装置本体に係止された状態で前ガイドピン７４と後ガイドピン７５に対して上方から係合するＬ字形状の上下方向規制部材９３ｄ，９３ｅを備えている。
【００２７】
（タイミングホッパ７の着脱手順）
タイミングホッパ７の装置本体に対する取付け手順について説明する。なお、タイミングホッパ７は架台の上方から取り付けるため、集合シュート６等が作業の妨げとなる場合には、予め取り外しておく必要がある。また、作業者が架台１ａに上って、上方から作業する場合には、後述するようにタイミングホッパ７を吊り下げるように取手７６を把持することで作業がし易くなる。さて、タイミングホッパ７を取り付ける際には、まず、タイミングホッパ７を左右対向配置されるガイド部材９３の間に下ろし、図６において一点鎖線で示されるように、前ガイドピン７４を、ストッパ９３ｂと上下方向規制部材９３ｄの間（９Ｘで示す部分）を通してガイド本体９３ａに載せ、切欠溝７４ａとガイド部材９３を係合させる。
【００２８】
次に、図６において二点鎖線で示されるように、後ガイドピン７５を凸部９３ｃ上に下ろして、切欠溝７５ａと凸部９３ｃを係合させた状態とし、タイミングホッパ７をガイド部材９３の上に載せる。これにより、タイミングホッパ７の後側が持ち上げられて、高さが確保された状態となり、係止ガイド７３１ａ、７３２ａが係止ピン９２ａに上方から係合するための準備態勢が取られることになる。最後に取手７６を後側に引いて、前記状態からタイミングホッパ７を後方に寄せるようにスライド移動させることにより、後ガイドピン７５が凸部９３ｃから後側の傾斜を滑り下りて、図６において実線で示される取付け位置に導かれる。
【００２９】
この際における前ガイドピン７４及び後ガイドピン７５の移動軌跡により、タイミングホッパ７の背面に形成された係止ガイド７３１ａ、７３２ａが、係止ピン９２ａに対して前方斜め上方から係合する。また、前ガイドピン７４は、後方へのスライド移動により上下方向規制部材９３ｄの下方に入り込み、後ガイドピン７５は、凸部９３ｃから滑り下りることにより、上下方向規制部材９３ｅの下方に落ち込む。これにより、タイミングホッパ７は、下方向及び前後方向に加えて、上方向への動きも規制され、前後ガイドピン７４，７５とガイド部材９３の係合による左右方向へ位置規制と合わせて、ほぼ完全にガタつきが防止される。
【００３０】
タイミングホッパ７を装置本体から取り外すためには、上記とは逆の動作を行えば良い。まず、取手７６を前方に押し、前ガイドピン７４を前方にスライドさせながら、後ガイドピン７５を後側の傾斜から凸部９３ｃに乗り上げさせるようにして、係止ガイド７３１ａ、７３２ａを係止ピン９２ａから離脱させる。この際、タイミングホッパ７の後側を上方に引き上げる必要があるが、前ガイドピン７４を回転中心として、タイミングホッパ７全体を図６中の反時計回りに回転させれば、ホッパ背面の係合を容易に解除することができる。特に、前ガイドピン７４は、上述したようにタイミングホッパ７の前後方向における重量バランスの中心線近傍に設けられているため、持ち上げに要する力は小さく済む。
【００３１】
次に、取手７６を斜め上方に引き上げ、前ガイドピン７４を回転中心としてタイミングホッパ７を前方に傾けることにより、後ガイドピン７５をガイド部材９３から離脱させた後、前ガイドピン７４を上下方向規制部材９３ｄに引っ掛けないようにタイミングホッパ７を前方に寄せながら、さらに取手７６を上方に引き上げることにより取り外しが完了する。
【００３２】
（第一実施形態の変形例）
上記第一実施形態では、ガイド部材９３にタイミングホッパ７が上方向へ動かないようにするための上下方向規制部材９３ｄ、９３ｅを形成したが、ホッパは一般に重量が大きく、またゲート７２は下方向に開放回動した後、元の閉鎖位置に戻るだけであり、タイミングホッパ７が上方に持ち上げられるような力を受けることはあまり考えられない。そこで、図７に示されるように、上下方向規制部材を廃止することとしても良い。なお、上下方向規制部材を廃止した場合には、タイミングホッパ７をガイド部材９３上に載せる際における前ガイドピン７４の着地可能範囲９Ｘが広くなるため、取付け作業性が向上する。
また、上記第一実施形態では、ガイド部材９３を左右両側に設けることとしたが、左右いずれか一方のみに設けることとしても良い。
【００３３】
（本発明の第二実施形態）
本発明の第二実施形態に係る組合せ計量装置について、図８及び図９に基づいて説明する。なお、第二実施形態は、第一実施形態におけるガイド部材９３及び取手７６に代えて、ガイド部材９５（補助ガイド部材９６）及びタイミングホッパ７′の取手７７を備えるよういにした点のみが異なるため、それ以外の部位については同一符号を使用し、詳しい説明を省略する。
【００３４】
（タイミングホッパ７′及びその着脱構造）
第二実施形態に係る組合せ計量装置に搭載されるタイミングホッパ７′は、図９に示されるように、第一実施形態に対して、同一構造のホッパ本体７１、ゲート７２、取付け部材７３１，７３２、前後ガイドピン７４，７５を備えてなり、取手７７のみが異なる。取手７７は、ホッパ本体７１の前側面の上部に取り付けられており、左右方向に延びるコ字形状に形成されている。すなわち、取手７７は、後述するタイミングホッパ７′の着脱作業時におけるホッパ回転中心（前ガイドピン７４）を間に挟んで、係止ガイド７３ａとは逆方向に最も離れた位置に設けられている。したがって、取手７７を把持することにより、小さな力でタイミングホッパ７´の傾きを変えて、係止ガイド７３１ａ，７３２ａを上下させることができる。
【００３５】
ガイド部材９５は、第一実施形態のガイド部材９３と同様、装置本体に固定されており、タイミングホッパ７′が装置本体に取り付けられた状態において、これを左右両側から挟むように、左右方向で対向する位置に設けられている。ガイド部材９５は、図８に示されるように、略く字形に形成されるレール状部材であって、ホッパ本体７１の左右両側面に沿って前後略水平方向に延びるガイド本体９５ａと、その前端から下方に傾斜するように連続して形成される導入部９５ｂとを、備えてなる。ガイド本体９５ａと導入部９５ｂの接続部の上端面には、段差Ｈ（導入部９５ｂの方が高い）があり、これにより導入部９５ｂは、第一実施形態におけるストッパ９３ｂと同様の役割を果たす。
【００３６】
ガイド本体９５ａの前後方向の中途部には、ガイド本体９５ａの上端面よりも上方に突出する所定幅の凸部９５ｃが形成されている。ガイド部材９５の上方には、前後略水平方向に延びてガイド本体９５ａと上下方向で対向する補助ガイド本体９６ａと、その前端から下方に傾斜するように連続して延びて導入部９５ｂと斜め上下方向で対向する補助導入部９６ｂと、からなる略く字形の補助ガイド部材９６が装置本体に固定されている。ガイド部材９５と補助ガイド部材９６は、それらの間に、前ガイドピン７４と後ガイドピン７５を通過させるためのガイドピン案内通路９５Ｘを形成する。なお、補助ガイド部材９６には、タイミングホッパ７′が装置本体に係止された状態において前後ガイドピン７４，７５の上面側にそれぞれ当接し、タイミングホッパ７′が上方向へ動かないように押さえるための突起状の上下方向規制部材９６ｄ，９６ｅが下向きに凸設されている。
【００３７】
（タイミングホッパ７′の着脱手順）
タイミングホッパ７′の装置本体に対する取付け手順について説明する。なお、タイミングホッパ７′は，装置の下方側から取付け作業を行うことを前提としており、基本的に集合シュート６等を取り外す必要はないが、部品同士の干渉等により作業の妨げとなる場合には、予め取り外したり、取付け位置をずらしたりする必要がある。さて、タイミングホッパ７′を装置本体に取り付ける際には、まず、図８において一点鎖線で示されるように、ガイドピン案内通路９５Ｘに対して、後ガイドピン７５、前ガイドピン７４の順で挿入し、タイミングホッパ７′をガイド部材９５の上に載せた後、後ガイドピン７５が導入部９５ｂから段差下のガイド本体９５ａ上へ落とし込まれるまで、さらにタイミングホッパ７′を後方へスライド移動させる。
【００３８】
この状態から後ガイドピン７５が凸部９５ｃの前端に当接するまでタイミングホッパ７′をスライド移動させた後、取手７７を下方に引き、前ガイドピン７４を回転中心として後ガイドピン７５を持ち上げ、そのままの姿勢を保ちつつタイミングホッパ７′を後方へスライド移動させることにより、図８において二点鎖線で示されるように、前ガイドピン７４をガイド本体９５ａ上へ落とし込む一方、後ガイドピン７５を凸部９５ｃに乗り上げさせる。これにより、タイミングホッパ７′背面の取り付け部材７３１，７３２が持ち上げられた状態となって、係止ガイド７３１ａ、７３２ａが係止ピン９２ａに上方から係合するための準備態勢が取られる。最後に取手７７をさらに後方に押すことにより、後ガイドピン７５が凸部９５ｃから後側の傾斜を滑り下りて、図８において実線で示される取付け位置に導かれる。
【００３９】
この際における前ガイドピン７４及び後ガイドピン７５の移動に伴い、タイミングホッパ７背面の係止ガイド７３１ａ、７３２ａが、係止ピン９２ａに対して前方斜め上方から係合する。また、前ガイドピン７４が、後方へのスライド移動により上下方向規制部材９６ｄの下方に入り込み、後ガイドピン７５が、凸部９５ｃから滑り下りることにより、上下方向規制部材９６ｅの下方に落とし込まれる。これにより、タイミングホッパ７は、下方向及び前後方向に加えて、上方向への動きが規制されることになり、前後ガイドピン７４，７５とガイド部材９５の係合による左右方向へ位置規制と合わせて、ほぼ完全にガタつきが防止される。
【００４０】
タイミングホッパ７′を装置本体から取り外す際は、上記と概ね逆方向の動作を行う。まず、取手７７を下方に引いて、前ガイドピン７４を回転中心にして後ガイドピン７５を持ち上げ、そのままの角度姿勢を保ちつつ、タイミングホッパ７′を前方にスライドさせて、図８に二点鎖線で示される位置まで移動させる。次に、取手７７を上方に押し上げながら、前ガイドピン７４を導入部９５ｂに乗り上げさせて前方にスライドさせた後、今度は、取手７７を下方に引きつつ前方にスライドさせて、後ガイドピン７５も導入部９５ｂに乗り上げさせる。最後にタイミングホッパ７′を斜め下方に引き出して、ガイドピン案内通路９５Ｘから離脱させる。
【００４１】
（第二実施形態の変形例）
上記第二実施形態では、補助ガイド部材９６にタイミングホッパ７′が上方向へ動かないようにするための上下方向規制部材９６ｄ，９６ｅを形成したが、第一実施形態の項でも説明したように、タイミングホッパ７′が上方に持ち上げられるような力を受けることはあまり考えられないので、図１０に示されるように、上下方向規制部材を廃止しても良い。上下方向規制部材を廃止した場合には、前ガイドピン７５がガイドピン案内通路９５Ｘを通過する際に上下方向規制部材９６ｄをかわすための動作が必要なくなり、取付け作業性が向上する。
【００４２】
さらに、補助ガイド部材９６を廃止することとしても良い。補助ガイド部材９６を廃止した場合には、前後ガイドピンを狭いガイドピン案内通路９５Ｘに挿入させる作業がなくなり、単にガイド部材９５上に載せるだけで済むため、取付け作業性が一層向上する。また、上記第二実施形態では、取手７７をタイミングホッパ７′の前面に取り付けたが、図９において一点鎖線で示されるように、ホッパ本体７１の左右両側面（一方はホッパの陰で見えない）に取手７８を設けても良い。タイミングホッパ７′の取り付け時において、前後ガイドピン７４，７５を左右両側のガイドピン案内通路９５Ｘに同時に導入する必要があるが、ホッパの両側に取手７８を設けることでその際のおけるコントロールがし易くなり、取り付け作業性が向上する。なお、ガイド部材９５（及び補助ガイド部材９６）は必ずしも左右両側に設けなくても良く、左右いずれか一方に設定することとしても良い。
【符号の説明】
【００４３】
１    組合せ計量装置
２    組合せ計量装置
７    タイミングホッパ
７３１ａ係止ガイド
７３２ａ係止ガイド
７４    前ガイドピン
７５    後ガイドピン
７６    取手
９２ａ    係止ピン
９３    ガイド部材
９３ｃ    凸部
９３ｄ    上下方向規制部材
９３ｅ    上下方向規制部材
７′    タイミングホッパ
７７    取手
７８    取手
９５    ガイド部材
９５ｃ    凸部
９６    補助ガイド部材
９６ｄ    上下方向規制部材
９６ｅ    上下方向規制部材
【図１】
2010281745.tif 000003
【図２】
2010281745.tif 000004
【図３】
2010281745.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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