(57)【要約】【課題】印刷中に用紙にコックリングが生じても画質の悪化を抑制する。【解決手段】パス毎に印刷ヘッドの主走査方向の移動に伴ってＰＷ検出器により記録紙Ｐの全幅に亘って記録紙Ｐの各位置毎にヘッド用紙間距離ΔＬを検出し、次パスの印刷時に印刷ヘッド２４の位置毎に前パスで検出したヘッド用紙間距離ΔＬに応じた補正量ΔＴｄを上乗せして遅延量Ｔｄを設定して印刷ヘッド２４でインク滴を吐出する際のタイミングを遅延させる。これにより、双方向印刷の際にコックリングの山や谷に拘わらず往路と復路とでインク滴の着弾位置にずれが生じるのを抑制することができ、コックリング発生時に画質の悪化を抑制することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出するノズルが形成された吐出ヘッドを備え、パス毎に該吐出ヘッドと用紙とを所定方向に相対的に所定量ずつずらすと共に該所定方向に直交する方向に前記吐出ヘッドを往復動しながら往路と復路の双方で該吐出ヘッドから液滴を吐出することにより前記用紙に画像を形成可能な画像形成装置であって、
前記吐出ヘッドの移動に伴って前記用紙を横切るよう移動し、パス毎に前記用紙の全幅に亘って前記吐出ヘッドと前記用紙との間の距離であるヘッド用紙間距離を検出する距離検出手段と、
前パスの液滴の吐出に伴って前記用紙の全幅の各位置で前記距離検出手段により検出されたヘッド用紙間距離に基づいて該各位置毎に次パスで液滴を吐出する際の吐出タイミングを調整する吐出タイミング調整手段と
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記吐出タイミング調整手段は、前記検出されたヘッド用紙間距離が短い位置ほど大きく遅延するよう前記吐出タイミングを調整する手段である請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記吐出タイミング調整手段は、前記用紙の全幅の各位置毎に、所定のベース値と前記検出されたヘッド用紙間距離に応じた補正値とを加算することにより前記吐出タイミングを調整する手段である請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置であって、
前記吐出ヘッドは、加速区間と等速区間と減速区間とを順に経て動作して前記３つの区間で液滴を吐出することにより前記用紙上に画像を形成し、
前記ベース値は、前記用紙の全幅の各位置における前記吐出ヘッドの移動速度に応じて設定されてなる
画像形成装置。
【請求項５】
コンピューターを請求項１ないし４いずれか１項に記載の画像形成装置として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を吐出するノズルが形成された吐出ヘッドを備え、パス毎に該吐出ヘッドと用紙とを所定方向に相対的に所定量ずつずらすと共に該所定方向に直交する方向に前記吐出ヘッドを往復動しながら往路と復路の双方で該吐出ヘッドから液滴を吐出することにより前記用紙に画像を形成可能な画像形成装置およびコンピューターを画像形成装置として機能させるためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像形成装置としては、往路と復路の双方で印刷ヘッドからインクを吐出して印刷を行なうインクジェットプリンターにおいて、ユーザーの指示によりインク吐出タイミング調整用のテストパターン印刷を行なって、インクの吐出タイミングを補正するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、 往路と復路のインクの吐出タイミングを相対的に少しずつずらして複数種のパターンを印刷し、複数種のパターンのうちインクの着弾ずれの最も少ないパターンをユーザーが指定することにより吐出タイミングを補正する。
【０００３】
また、インクにより用紙が膨潤することにより用紙が波打つ所謂コックリングが生じているときのインク滴の着弾位置のずれを小さくするために、ノズルからのインクの吐出タイミングを調整するものも提案されている（特許文献２参照）。この装置では、コックリングの山と谷の双方でインクの着弾位置のずれが小さくなるように、記録ヘッドとプラテンとの距離からコックリング量の平均値の略半分の値を引いて得られる修正距離を基準として吐出タイミングを設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３４３０２５号公報
【特許文献２】特開２０００−３３４９３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の装置では、用紙にコックリングが生じたとき、記録ヘッドとプラテンとの距離からコックリング量の平均値の略半分の値を引いて得られる修正距離を基準として吐出タイミングを設定するから、コックリングの山と谷の頂点付近ではインクの着弾位置にずれが生じやすく、十分な画質が得られない場合がある。
【０００６】
本発明の画像形成装置およびプログラムは、用紙にコックリングが生じても画質の悪化を抑制することを主目的とする。
【０００７】
本発明の画像形成装置およびプログラムは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、
液滴を吐出するノズルが形成された吐出ヘッドを備え、パス毎に該吐出ヘッドと用紙とを所定方向に相対的に所定量ずつずらすと共に該所定方向に直交する方向に前記吐出ヘッドを往復動しながら往路と復路の双方で該吐出ヘッドから液滴を吐出することにより前記用紙に画像を形成可能な画像形成装置であって、
前記吐出ヘッドの移動に伴って前記用紙を横切るよう移動し、パス毎に前記用紙の全幅に亘って前記吐出ヘッドと前記用紙との間の距離であるヘッド用紙間距離を検出する距離検出手段と、
前パスの液滴の吐出に伴って前記用紙の全幅の各位置で前記距離検出手段により検出されたヘッド用紙間距離に基づいて該各位置毎に次パスで液滴を吐出する際の吐出タイミングを調整する吐出タイミング調整手段と
を備えることを要旨とする。
【０００９】
この本発明の画像形成装置では、前パスの液滴の吐出に伴って用紙の全幅の各位置で検出されたヘッド用紙間距離に基づいて各位置毎に次パスで液滴を吐出する際の吐出タイミングを調整する。したがって、コックリングの山や谷に拘わらず液滴の着弾位置にずれが生じるのを抑制することができ、コックリングに伴う画質の悪化を抑制することができる。
【００１０】
こうした本発明の画像形成装置において、前記吐出タイミング調整手段は、前記検出されたヘッド用紙間距離が短い位置ほど大きく遅延するよう前記吐出タイミングを調整する手段であるものとすることもできる。
【００１１】
また、本発明の画像形成装置において、前記吐出タイミング調整手段は、前記用紙の全幅の各位置毎に、所定のベース値と前記検出されたヘッド用紙間距離に応じた補正値とを加算することにより前記吐出タイミングを調整する手段であるものとすることもできる。この態様の本発明の画像形成装置において、前記吐出ヘッドは、加速区間と等速区間と減速区間とを順に経て動作して前記３つの区間で液滴を吐出することにより前記用紙上に画像を形成し、前記ベース値は、前記用紙の全幅の各位置における前記吐出ヘッドの移動速度に応じて設定されてなるものとすることもできる。こうすれば、吐出ヘッドが加速移動しているときや減速移動しているときでも液滴の着弾位置にずれが生じるのを抑制することができる。
【００１２】
本発明のプログラムは、コンピューターを上述した画像形成装置として機能させることを要旨とする。したがって、本発明の画像形成装置が奏する効果、例えば、画質の悪化を抑制しながら用紙こすれを回避することができる効果などを奏することができる。なお、このプログラムは、コンピューターが読み取り可能な記録媒体（例えばハードディスク、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤなど）に記録されていてもよいし、伝送媒体（インターネットやＬＡＮなどの通信網）を介してあるコンピューターから別のコンピューターへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】インクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図。
【図２】印刷ヘッド２４の電気的接続を表す説明図。
【図３】印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図４】インク滴の吐出タイミングを設定する様子を説明する説明図。
【図５】記録紙Ｐの各位置におけるヘッド用紙間距離ΔＬの一例を示す説明図。
【図６】印刷ヘッド２４の主走査方向の各位置と遅延量Ｔｄとの関係を示す説明図。
【図７】コックリング発生時の遅延量Ｔｄを設定する様子を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態であるインクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図、図２は印刷ヘッド２４の電気的接続を表す説明図である。
【００１５】
本実施形態のインクジェットプリンター２０は、図示するように、紙送りモーター３３による紙送りローラー３５の駆動により記録紙Ｐを図中奥から手前に搬送する紙送り機構３１と、紙送り機構３１によりプラテン４０上に搬送された記録紙Ｐに印刷ヘッド２４からインク滴を吐出して印刷を行なうプリンター機構２１と、プラテン４０の図中右端に形成され印刷ヘッド２４を封止するキャッピング装置４１と、インクジェットプリンター２０全体をコントロールするコントローラー７０とを備える。
【００１６】
プリンター機構２１は、メカフレーム８０の右側に配置されたキャリッジモーター３４ａと、メカフレーム８０の左側に配置された従動ローラー３４ｂと、キャリッジモーター３４ａと従動ローラー３４ｂとに架設されたキャリッジベルト３２と、キャリッジモーター３４ａの駆動に伴ってキャリッジベルト３２によりガイド２８に沿って左右に往復動するキャリッジ２２と、このキャリッジ２２に搭載され溶媒としての水に着色剤としての染料または顔料を含有したイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ２６と、インクカートリッジ２６からインクの供給を受けてインク滴を吐出する印刷ヘッド２４と、印刷ヘッド２４に取り付けられプラテン４０上の記録紙Ｐの左右端を検出するＰＷ（Paper Width）検出器５０と、を備える。なお、キャリッジ２２の背面には、キャリッジ２２の位置を検出するリニア式エンコーダー３６が配置されており、このリニア式エンコーダー３６によりキャリッジ２２のポジションが管理されている。
【００１７】
印刷ヘッド２４は、図２に示すように、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）のノズル２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｋが各色毎に複数個（本実施形態では、１８０個）ずつ１列に配置された４列のノズル列４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙ，４３Ｋが形成されたステンレス製のノズルプレート２７と、このノズルプレート２７と共にノズル２３に連通するインク室２９を形成するキャビティプレート２５と、インク室２９の上壁をなすセラミック製（例えばジルコニアセラミック製）の振動板４９と、この振動板４９の上面に貼り付けられた圧電素子４８（例えば、チタン酸ジルコン酸鉛など）と、ヘッド駆動用基板３０上に形成され圧電素子４８に駆動信号を出力する駆動回路としてのマスク回路４７とを備え、マスク回路４７から圧電素子４８に電圧を印加して圧電素子４８でインク室２９の上壁を押し下げることによりインクを加圧してインク滴を吐出する。ここで、ノズル２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｋのすべてをノズル２３と総称し、ノズル列４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙ，４３Ｋのすべてをノズル列４３と総称する。以下、印刷ヘッド２４の駆動についてブラック（Ｋ）用のノズル２３Ｋを用いて説明する。
【００１８】
マスク回路４７は、原信号生成回路７８により生成された原信号ＯＤＲＶと印刷信号ＰＲＴｎとを入力すると共に入力した原信号ＯＤＲＶと印刷信号ＰＲＴｎとに基づいて駆動信号ＤＲＶｎを生成して圧電素子４８に出力する。なお、印刷信号ＰＲＴｎの末尾のｎや駆動信号ＤＲＶｎの末尾のｎは、ノズル列に含まれるノズルを特定するための番号であり、本実施形態では、ノズル列は１８０個のノズルにより構成したから、ｎは１から１８０のいずれかの整数値となる。原信号生成回路７８は、原信号ＯＤＲＶとして１画素分の区間内（キャリッジ２２が１画素の区間を横切る時間内）において第１のパルスＰ１と第２のパルスＰ２と第３のパルスＰ３の３つのパルスを繰り返し単位とした信号をマスク回路４７に出力し、原信号ＯＤＲＶを入力したマスク回路４７は、別途入力した印刷信号ＰＲＴｎに基づいて原信号ＯＤＲＶに含まれる３つのパルスのうち不要なパルスをマスクすることにより必要なパルスのみを駆動信号ＤＲＶｎとしてノズル２３Ｋの圧電素子４８に出力する。このとき、駆動信号ＤＲＶｎとして第１パルスＰ１のみが圧電素子４８に出力されると、ノズル２３Ｋから１ショットのインク滴が吐出されて記録紙Ｐには小さいサイズのドット（小ドット）が形成され、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２とが圧電素子４８に出力されると、ノズル２３Ｋから２ショットのインク滴が吐出されて記録紙Ｐには中サイズのドット（中ドット）が形成され、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３とが圧電素子４８に出力されると、ノズル２３Ｋから３ショットのインク滴が吐出されて記録紙Ｐには大きいサイズのドット（大ドット）が形成される。このように、インクジェットプリンター２０では、一画素区間において吐出されるインク量を調整することにより３種類のサイズのドットを形成することができる。なお、ブラック（Ｋ）以外の他の色のノズル２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙやノズル列４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙについても上記ノズル２３Ｋやノズル列４３Ｋと同様である。
【００１９】
また、原信号生成回路７８とマスク回路４７との間には、可変遅延回路７９が介在しており、原信号生成回路７８で生成された原信号ＯＤＲＶは、可変遅延回路７９による遅延を受けてマスク回路４７に出力される。この可変遅延回路７９で遅延する遅延量Ｔｄは、コントローラー７０により設定される。
【００２０】
ＰＷ検出器５０は、図１に示すように、発光素子５２（例えば、発光ダイオードなど）と受光素子５４（例えば、フォトトランジスタなど）とを備える光センサとして構成されており、発光素子５２から発光され記録紙Ｐで反射された光を受光素子５４で受光することにより、光量に応じた大きさの電圧の電気信号に変換する。このＰＷ検出器５０では、プラテン４０と記録紙Ｐとでは光の反射率が異なるから、印刷ヘッド２４の主走査方向の往復動に伴って記録紙Ｐを横切るよう移動することにより、記録紙Ｐの左右端を検出することができる。また、ＰＷ検出器５０では、印刷ヘッド２４から記録紙Ｐの表面までの距離の長短によっても反射光の強さが異なり、これにより異なる電圧の信号を出力するから、受光素子５４で変換された電圧の大きさを調べることにより、印刷ヘッド２４から記録紙Ｐまでの距離（ヘッド用紙間距離ΔＬ）も検出することができる。
【００２１】
コントローラー７０は、図１に示すように、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムを記憶したＲＯＭ７３と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ７４と、データを書き込み消去可能なフラッシュメモリ７５と、外部機器との情報のやり取りを行うインターフェース（Ｉ／Ｆ）７６と、図示しない入出力ポートとを備えている。ＲＡＭ７４には、印刷バッファー領域が設けられており、この印刷バッファーにユーザーＰＣ１０からインターフェース（Ｉ／Ｆ）７６を介して送られてきた印刷データが記憶される。このコントローラー７０には、リニア式エンコーダー３６からのポジション信号やＰＷ検出器５０からの信号などが入力ポートを介して入力されている。また、コントローラー７０からは、印刷ヘッド２４への駆動信号や、紙送りモーター３３，キャリッジモーター３４ａへの駆動信号，キャッピング装置４１への信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００２２】
こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンター２０では、ユーザーＰＣ１０側で展開されたドットデータをカラー画像データとして受け取ると、これをＲＡＭ７４に設けられた印刷バッファー領域に出力し、紙送りモーター３３により紙送りローラー３５を回転させて記録紙Ｐをプラテン４０上に搬送すると共にキャリッジ２２をキャリッジモーター３４ａにより往復動させ、同時に印刷ヘッド２４の各色の圧電素子４８を駆動して各色インクを吐出することにより、記録紙Ｐ上にカラー画像を形成する。また、本実施形態のインクジェットプリンター２０は、印刷モードとして双方向印刷モードを備えており、双方向印刷モードが設定されると、主走査方向の往路と復路との双方で印刷ヘッド４０からインク滴を吐出して印刷を行なう。
【００２３】
次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンター２０の動作、特に、印刷時の吐出タイミングを設定する際の動作について説明する。図３は、コントローラー７０により実行される印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、双方向モードでユーザーＰＣ１０から印刷データを入力したときに実行される。
【００２４】
印刷処理ルーチンが実行されると、コントローラー７０のＣＰＵ７２は、まず、紙送りローラー３５の駆動を伴って記録紙Ｐがプラテン４０上に給紙されるようを紙送りモーター３３を制御し（ステップＳ１００）、ＲＡＭ７４に設けられた遅延ＰＴＳ（Pulse Timing Signal）バッファーにベース値Ｔｂを格納する（ステップＳ１１０）。ここで、遅延ＰＴＳバッファーは、印刷ヘッド２４の主走査方向における各ポジション毎に印刷ヘッド２４からインクを吐出するタイミングを設定するためのパラメータを格納するものである。図４は、インク滴の吐出タイミングを設定する様子を説明する説明図である。図示するように、キャリッジ２２の移動速度を「Ｖｃ」とし、インク滴の飛翔速度を「Ｖｄ」とし、印刷ヘッド２４のノズルプレート２７と記録紙Ｐの上面との間の距離を「Ｄ」とすると、印刷ヘッド２４からは、理想的な着弾位置の鉛直上の位置よりも距離Ｄ・Ｖｄ／Ｖｃだけ手前でインク滴を吐出すればよいことがわかる。本実施形態では、印刷する際には、キャリッジ２２は停止状態から加速し等速移動させた後に減速して停止するように動作し、印刷ヘッド２４は、キャリッジ２２が等速移動しているときだけでなく、加速移動しているときや減速移動しているときでもインクを吐出して記録紙Ｐにドットを形成するように構成されている。このため、キャリッジ２２の主走査方向における各ポジション毎の移動速度に比例した値をベース値Ｔｂとして定めることにより、等速移動時に比して加速移動時や減速移動時にインクの吐出タイミングを遅延させ、キャリッジ２２の移動速度に拘わらずインクの着弾位置にずれが生じないようにしている。
【００２５】
続いて、遅延ＰＴＳバッファーに格納されているベース値Ｔｂにコックリング検出バッファーに格納されている値を加算して遅延ＰＴＳバッファーの値を更新し（ステップＳ１２０）、更新した遅延ＰＴＳバッファーの値に基づいて可変遅延回路７９の遅延量Ｔｄを設定する（ステップＳ１３０）。ここで、コックリング検出バッファーは、ＰＷ検出器５０により検出される信号（ヘッド用紙間距離ΔＬ）を格納するためのものであり、初期値としては値０が設定されている。従って、この印刷処理ルーチンが初めて実行されるときには遅延ＰＴＳバッファーの値は変更されない。
【００２６】
こうして遅延量Ｔｄを設定すると、コックリング検出バッファーの値を値０にクリアし（ステップＳ１４０）、１パス分の印刷を開始し（ステップＳ１５０）、１パス分の印刷が完了するまでキャリッジ２２が主走査方向に移動する際にＰＷ検出器５０により検出された信号をバッファーに順次格納する処理を繰り返す（ステップＳ１６０，Ｓ１７０）。ここで、ＰＷ検出器５０により検出された信号は、ヘッド用紙間距離ΔＬを示すから、１パス分の印刷が完了すると、コックリング検出バッファーには、記録紙Ｐの全幅に亘ってステップＳ１６０，Ｓ１７０の繰り返しの数だけ印刷ヘッド２４の各位置毎のヘッド用紙間距離ΔＬが格納されていることになる。図５に、記録紙Ｐの全幅の各位置においてＰＷ検出器５０により検出されるヘッド用紙間距離ΔＬの一例を示す。図中のヘッド用紙間距離ΔＬが小さい位置では記録紙Ｐが波打っているときの山部を形成し、ヘッド用紙間距離ΔＬが大きい位置では谷部を形成する。
【００２７】
そして、次パスで印刷すべき印刷データがあるか否かを判定し（ステップＳ１８０）、印刷データがあるときには、記録紙Ｐを次パスの印刷のために所定量だけ搬送して（ステップＳ１９０）、ステップＳ１１０に戻ってステップＳ１１０〜Ｓ１９０の処理を繰り返す。図６は印刷ヘッド２４の主走査方向における各位置とＰＴＳ遅延量Ｔｄとの関係の一例を示す説明図であり、図７はコックリング発生時に記録紙Ｐにインクを吐出するタイミングの遅延量ΔＴｄを設定する様子を示す説明図である。なお、図７（ａ）はコックリングの山にインクを吐出する場合を示し、図７（ｂ）はコックリングの谷にインクを吐出する場合を示す。双方向印刷における往路と復路とでインク滴の着弾位置にずれが生じないようにするためには、図７に示すように、コックリングの山（ヘッド用紙間距離ΔＬが小さい位置）にインクを吐出する場合には、谷（ヘッド用紙間距離ΔＬが大きい位置）にインクを吐出する場合に比して吐出タイミングを大きく遅延させればよいことがわかる。本実施形態では、ＰＴＳ遅延量Ｔｄとしては、記録紙Ｐにコックリングが生じていないときにはキャリッジ２２（印刷ヘッド２４）の移動速度に比例した値であるベース値Ｔｂが設定され（図６中の一点鎖線参照）、記録紙Ｐにコックリングが生じているときにはヘッド用紙間距離ΔＬが小さいほど大きく遅延する補正量ΔＴｄを上乗せした遅延量Ｔｄが設定される（図６中の実線参照）。このように、前パスによるインク滴を吐出する際にＰＷ検出器５０により記録紙Ｐの主走査方向の全幅に亘ってヘッド用紙間距離ΔＬを検出してコックリングの波形を記憶しておき、次パスの印刷時に前パスにおけるコックリングの波形に合わせて吐出タイミングの遅延量Ｔｄを印刷ヘッド２４の位置毎に変更することにより、コックリングの山や谷に拘わらず双方向印刷における往路と復路とでインク滴の着弾位置ずれが生じるのを抑制しているのである。
【００２８】
ステップＳ１８０で次パスで印刷すべき印刷データがないと判定されると、紙送りローラー３５の駆動を伴って記録紙Ｐがプラテン４０から排紙されるようを紙送りモーター３３を制御して（ステップＳ２００）、本ルーチンを終了する。
【００２９】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のＰＷ検出器５０が本発明の距離検出手段に相当し、可変遅延回路７９やコントローラー７０が吐出タイミング調整手段に相当する。
【００３０】
以上説明した実施例のインクジェットプリンター２０によれば、パス毎に印刷時にＰＷ検出器５０により記録紙Ｐの全幅に亘って記録紙Ｐの各位置毎にヘッド用紙間距離ΔＬを検出し、次パスの印刷時に印刷ヘッド２４の位置毎に前パスで検出したヘッド用紙間距離ΔＬに応じた補正量ΔＴｄを上乗せして遅延量Ｔｄを設定して印刷ヘッド２４でインク滴を吐出する際のタイミングを遅延させるから、双方向印刷の際にコックリングの山や谷の頂点付近でも往路と復路とでインク滴の着弾位置にずれが生じるのを抑制することができる。この結果、コックリング発生時に画質の悪化を抑制することができる。
【００３１】
本実施形態では、前パスの印刷時にＰＷ検出器５０により検出されたヘッド用紙間距離ΔL（コックリング量）に基づいて次パスの印刷時に用いる遅延量Ｔｄを設定するから、パス間の時間経過に伴ってコックリングが更に成長する場合がある。このため、パス間の時間経過に伴うコックリングの成長度合いも考慮して遅延量Ｔｄを設定するものとしてもよい。
【００３２】
上述した実施形態では、キャリッジ２２（印刷ヘッド２４）を加速区間と等速区間と減速区間とを有して主走査方向に移動すると共に等速区間だけでなく加速区間と減速区間にもインクが吐出されるよう制御するものとしたが、等速区間だけにインクが吐出されるよう制御するものとしてもよい。この場合、遅延ＰＴＳバッファーのベース値Ｔｂは一定値が設定される。また、キャリッジ２２を加速区間と等速区間と減速区間とを有して主走査方向に移動するものに限られず、加速区間と減速区間だけで主走査方向に移動するよう制御するものとしても構わない。
【００３３】
上述した実施形態では、本発明の画像形成装置の一例としてインクジェットプリンター２０を示したが、本発明は液体を吐出して用紙に画像を形成できるものであればこれに限定されるものではなく、例えばファクシミリ装置や複合機などのＯＡ機器に適用してもよい。
【００３４】
本実施形態では、本発明を画像形成装置の形態として説明したが、コンピューターを本発明の画像形成装置として機能させるためのプログラムの形態とするものとしてもよい。
【００３５】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００３６】
１０  ユーザーＰＣ、２０  インクジェットプリンター、２１  プリンター機構、２２  キャリッジ、２３  ノズル、２４  印刷ヘッド、２５  キャビティプレート、２６  インクカートリッジ、２７  ノズルプレート、２８  ガイド、２９  インク室、３０  ヘッド駆動用基板、３１  紙送り機構、３２  キャリッジベルト、３３  紙送りモーター、３４ａ  キャリッジモーター、３４ｂ  従動ローラー、３５  紙送りローラー、３６  リニア式エンコーダー、４０  プラテン、４１  キャッピング装置、４３  ノズル列、４７  マスク回路、４８  圧電素子、４９  振動板、５０  ＰＷ検出器、５２  発光素子、５４  受光素子、７０  コントローラー、７２  ＣＰＵ、７３  ＲＯＭ、７４  ＲＡＭ、７５  フラッシュメモリー、７６  インターフェース（Ｉ／Ｆ）、７８  原信号生成回路、７９  可変遅延回路、８０  メカフレーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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