(57)【要約】【課題】転写電圧の制御不良による画像形成品質の劣化を未然に防止する画像形成装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】本発明の画像形成装置は、複数の１次転写ローラに対して転写電圧を印加することにより、各感光ドラムからトナー像を中間転写体へ転写する際に、所定の制御により決定した各１次転写電圧を、それ以外の３つの１次転写ローラに対する転写電圧と比較する。さらに、画像形成装置は、当該比較の結果、何れかの転写電圧に異常値を検出した場合には転写動作を中止し、全ての転写電圧が正常と判定した場合にのみ、転写動作を実行する。【選択図】図１
2010243609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる色の現像剤像を担持する複数の像担持体と、異なる色の前記現像剤像が前記像担持体から重ねて転写される中間転写体と、各像担持体から前記中間転写体へ前記現像剤像を転写する複数の転写手段とを備える画像形成装置であって、
前記像担持体から前記中間転写体へ前記現像剤像を転写する際に、各転写手段に一定の電圧を印加する複数の電圧印加手段と、
各電圧印加手段からの出力電圧と、複数の他の前記電圧印加手段からの前記出力電圧を夫々比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づいて、前記出力電圧に異常値が存在するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって、前記出力電圧に異常値が存在すると判定された場合には、前記転写手段による転写動作を停止し、前記出力電圧に異常値が存在しないと判定された場合には、前記転写手段による転写動作を実行する実行手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
異なる色の現像剤像を担持する複数の像担持体と、各像担持体から転写材に前記現像剤像を転写する複数の転写手段とを備える画像形成装置であって、
前記像担持体から前記転写材に前記現像剤像を転写する際に、各転写手段に一定の電圧を印加する複数の電圧印加手段と、
各電圧印加手段からの出力電圧と、複数の他の前記電圧印加手段からの前記出力電圧を夫々比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づいて、前記出力電圧に異常値が存在するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって、前記出力電圧に異常値が存在すると判定された場合には、前記転写手段による転写動作を停止し、前記出力電圧に異常値が存在しないと判定された場合には、前記転写手段による転写動作を実行する実行手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記判定手段は、
前記比較手段による比較結果に基づいて、前記出力電圧における異常値を検出する検出手段を備え、
各電圧印加手段による前記出力電圧が何れも異常値でない場合には、前記出力電圧に異常値が存在しないと判定し、
各電圧印加手段による前記出力電圧の少なくとも１つが異常値である場合には、前記出力電圧に異常値が存在すると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判定手段は、
前記比較手段による比較結果に基づいて、前記出力電圧における異常値を検出する検出手段を備え、
各電圧印加手段による前記出力電圧が何れも異常値でない場合には、前記出力電圧に異常値が存在しないと判定し、
各電圧印加手段による前記出力電圧の何れか１つが異常値である場合には、異常値ではない他の前記出力電圧に基づいて該異常値を補正するとともに、前記出力電圧に異常値が存在しないと判定し、
各電圧印加手段による前記出力電圧の２つ以上が異常値である場合には、前記出力電圧に異常値が存在すると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記比較手段は、
各電圧印加手段による前記出力電圧のうち、最大値及び最小値を除いた複数の出力電圧を比較するとともに、該最大値及び該最小値を除いた出力電圧の平均値と、該最大値と、該最小値とを比較し、
前記判定手段は、
前記比較手段による比較結果に基づいて、前記出力電圧における異常値を検出する検出手段を備え、
前記最大値又は前記最小値が異常値である場合には、該異常値を前記平均値で補正するとともに、前記出力電圧に異常値が存在しないと判定し、
前記最大値及び前記最小値を除いた前記出力電圧の少なくとも１つが異常値である場合には、前記出力電圧に異常値が存在すると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記比較手段は、
各電圧印加手段からの前記出力電圧と、複数の他の前記電圧印加手段からの出力電圧との比率を算出する算出手段を備え、
前記検出手段は、
前記算出手段により算出された各比率が、予め定められた範囲にあるか否かに基づいて、前記出力電圧の異常値を検出することを特徴とする請求項３乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
異なる色の現像剤像を担持する複数の像担持体と、各像担持体から転写体へ前記現像剤像を転写する複数の転写手段と、前記像担持体から前記転写体へ前記現像剤像を転写する際に、各転写手段に一定の電圧を印加する複数の電圧印加手段とを備える画像形成装置の制御方法であって、
各電圧印加手段からの出力電圧を、複数の他の前記電圧印加手段からの前記出力電圧ごとに比較する比較ステップと、
前記比較ステップにおける比較結果に基づいて、前記出力電圧に異常値が存在するか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて、前記出力電圧に異常値が存在すると判定された場合には、前記転写手段による転写動作を停止し、前記出力電圧に異常値が存在しないと判定された場合には、前記転写手段による転写動作を実行する実行ステップと
を実行することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置及びその起動制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置では、像担持体（感光ドラム）上に形成したトナー像を転写材に転写することにより画像形成を実現する電子写真方式の画像形成装置が知られている。また、転写材にカラー画像を形成するために、各色に対応する複数の感光ドラムに形成したトナー像を、直接転写材に重ねて転写するか、又は中間転写体に重ねて転写した後に、転写材に転写するインライン型の画像形成装置が知られている。一般に、インライン型の画像形成装置では、転写ローラ等の転写部材に対して所定の転写電圧を印加することにより、各感光ドラムから中間転写体又は転写材へトナー像を転写する。この場合、転写時の品質劣化を防止するためには、各色ごとの転写部材に対して印加する転写電圧を一定に制御する必要がある。
【０００３】
転写電圧を制御する手法として、例えば、特許文献１では、画像形成処理の開始前に、各色に対応するステーションごとに、定電圧電源により１次転写ローラに印加する１次転写電圧をＡＴＶＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）と呼ばれる制御により決定する手法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０５−００６１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の従来技術には、以下のような問題がある。例えば、転写系回路内における一次的な電気的接点不良や、装置外からの電気的ノイズの影響により、ＡＴＶＣを実行する電気回路に動作不良が生じ、決定される各ステーションの転写電圧に誤差が生じることがある。そのような状況で画像形成が実行された場合、転写性能が劣化し、形成される画像の品質が劣化してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、転写電圧の制御不良による画像形成品質の劣化を未然に防止する画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、例えば、画像形成装置として実現できる。画像形成装置は、異なる色の現像剤像を担持する複数の像担持体と、異なる色の現像剤像が像担持体から重ねて転写される中間転写体と、各像担持体から中間転写体へ現像剤像を転写する複数の転写手段とを備える画像形成装置であって、像担持体から中間転写体へ現像剤像を転写する際に、各転写手段に一定の電圧を印加する複数の電圧印加手段と、各電圧印加手段からの出力電圧と、複数の他の電圧印加手段からの出力電圧を夫々比較する比較手段と、比較手段による比較結果に基づいて、出力電圧に異常値が存在するか否かを判定する判定手段と、判定手段によって、出力電圧に異常値が存在すると判定された場合には、転写手段による転写動作を停止し、出力電圧に異常値が存在しないと判定された場合には、転写手段による転写動作を実行する実行手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、例えば、転写電圧の制御不良による画像形成品質の劣化を未然に防止する画像形成装置及びその制御方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る高圧電源回路の構成例を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係る画像形成装置における１次転写の制御手順を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施形態に係る画像形成装置における１次転写電圧の決定手順を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施形態に係る１次転写電圧及び１次転写電流の波形例を示す図である。
【図６】第１の実施形態における異常値検出処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施形態に係る各１次転写電圧の比較結果の一例を示す図である。
【図８】第２の実施形態における異常値検出処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】第３の実施形態における異常値検出処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に本発明の一実施形態を示す。以下で説明される実施形態は、本発明の上位概念、中位概念及び下位概念など種々の概念を理解するために役立つであろう。また、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の実施形態によって限定されるわけではない。
【００１１】
［第１の実施形態］
＜画像形成装置の構成＞
以下では、図１乃至図７を参照して、本発明における第１の実施形態について説明する。図１は、画像形成装置の構成例である。画像形成装置１００は、画像形成装置本体に対して着脱自在な４個のプロセスカートリッジ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ（７ａ〜７ｄ）を備える。これらは何れも同一の構造であるが、異なる色、すなわち、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のトナーによる画像をそれぞれ形成する。
【００１２】
プロセスカートリッジ７ａ〜７ｄは、現像ユニット４ａ〜４ｄと、トナーユニット５ａ〜５ｄとを備える。現像ユニット４ａ〜４ｄは、像担持体である感光ドラム１ａ〜１ｄと、帯電ローラ２ａ〜２ｄと、ドラムクリーニングブレード８ａ〜８ｄと、廃トナー容器とを備える。また、現像ユニット４ａ〜４ｄは、現像ローラ４０ａ〜４０ｄと、現像剤塗布ローラ４１ａ〜４１ｄとを備える。プロセスカートリッジ７ａ〜７ｄの上方にはスキャナユニット３が配置され、画像信号に基づく露光を感光ドラム１ａ〜１ｄに対して行う。感光ドラム１ａ〜１ｄは、帯電ローラ２ａ〜２ｄによって所定の負極性の電位に帯電された後、スキャナユニット３によって静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像ユニット４ａ〜４ｄによって反転現像されて負極性のトナーが付着され、各色の現像剤像（トナー像）が形成される。中間転写体（中間転写ベルト）１８は、駆動ローラ、２次転写対向ローラ、テンションローラ１９に張架されており、当該テンションローラ１９が中間転写ベルト１８に対して矢印Ｂ方向に張力をかけている。また、各感光ドラム１ａ〜１ｄに対向して、中間転写ベルト１８の内側に１次転写ローラ１２ａ〜１２ｄが配設されており、不図示の１次転写高圧電源により転写バイアスが印加される。
【００１３】
感光ドラム１ａ〜１ｄ上に形成されたトナー像は、各感光ドラムが矢印方向に回転し、中間転写ベルト１８が矢印Ａ方向に回転し、さらに１次転写ローラ１２ａ〜１２ｄに正極性のバイアスを印加することにより、感光ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー像から順次、中間転写ベルト１８上の同じ位置に重ねて１次転写され、４色のトナー像が重なった状態で２次転写部１５まで搬送される。給搬送装置１３は、転写材Ｐを収納する給紙カセット１１内から転写材Ｐを給紙する給紙ローラ９と、給紙された転写材Ｐを搬送する搬送ローラ１０とを備える。また、給搬送装置１３から搬送された転写材Ｐは、レジストローラ対１７によって２次転写部１５に搬送される。２次転写部１５において、２次転写ローラ１６に正極性のバイアスが印加されることにより、搬送された転写材Ｐに、中間転写ベルト１８上の４色のトナー像が２次転写される。トナー像が転写された転写材Ｐは、定着装置１４に搬送され、定着ローラ１４１と加圧ローラ１４２とによって加熱、加圧されることにより、その表面にトナー像が定着される。その後、転写材Ｐは、排紙ローラ対２０によって排紙トレー２１に排出される。
【００１４】
一方で、トナー像が感光ドラム１ａ〜１ｄから中間転写ベルト１８へ転写された後に、感光ドラム１ａ〜１ｄ表面に残ったトナーは、クリーニングブレード８ａ〜８ｄによって除去される。また、転写材Ｐへトナー像が２次転写された後に、中間転写ベルト１８上に残ったトナーは、転写ベルトクリーニング装置２２によって除去される。除去されたトナーは、廃トナー搬送路２０１を通過し、廃トナー回収容器２００へと回収される。
【００１５】
＜１次転写高圧電源の構成＞
次に、図２を参照して、１次転写ローラ１２ａ〜１２ｄに印加する１次転写電圧を生成する１次転写高圧電源３００について説明する。図２は、１次転写高圧電源３００の回路図の一例である。１次転写高圧電源３００は、バイアス生成回路３０２ｙ、３０２ｍ、３０２ｃ、３０２ｋから成り、出力端子２０５ｙ、２０５ｍ、２０５ｃ、２０５ｋの出力端子から１次転写電圧が出力される。出力端子２０５ｙ、２０５ｍ、２０５ｃ、２０５ｋは、それぞれ１次転写ローラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄに接続されており、各ローラに異なるレベルの高圧バイアスを印加できる。なお、バイアス生成回路３０２ｙ、３０２ｍ、３０２ｃ、３０２ｋは何れも同一の回路構成であるので、以下ではバイアス生成回路３０２ｙについてのみ説明する。
【００１６】
バイアス生成回路３０２ｙは、中央演算処理装置（ＣＰＵ）３０１から出力される制御信号ＣＬＫ１、ＣＮＴ１によって制御され、ＣＰＵ３０１から要求されるタイミング及びレベルで、１次転写電圧を出力端子２０５ｙから出力する。また、バイアス生成回路３０２ｙは、出力端子２０５ｙから出力する１次転写電流のレベルに応じて、アナログ信号ＳＮＳ１を出力する。アナログ信号ＳＮＳ１は、ＣＰＵ３０１のアナログ／デジタル端子に入力される。ＣＰＵ３０１は、アナログ信号ＳＮＳ１を検出することにより、１次転写電流を検出できる。
【００１７】
（出力端子２０５ｙの出力電圧）
昇圧トランス２０１ｙの１次側巻線には、トランジスタ２１２ｙによって調整された電圧が印加される。ＣＰＵ３０１から出力されるクロック信号ＣＬＫ１に基づいて、ＦＥＴ２１０ｙがスイッチング動作を行う。これにより、昇圧トランス２０１ｙが駆動されると、２次側巻線に高圧交流電圧が発生する。この高圧交流電圧は、ダイオード２０２ｙ及びコンデンサ２０４ｙによって整流され、出力端子２０５ｙに正極の直流電圧が発生する。
【００１８】
出力端子２０５ｙの出力電圧は、抵抗２０３ｙ、２１７ｙ、２１８ｙによって分圧され、オペアンプ２１４ｙの負極入力に印加される。一方、オペアンプ２１４ｙの正極入力には、ＣＰＵ３０１から出力されるＣＮＴ１信号が入力される。ＣＮＴ１信号は、パルス幅変調（ＰＷＭ：Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）されたパルス信号である。ＣＮＴ１信号は、抵抗２１６ｙ、コンデンサ２１５ｙから成るローパスフィルタによって直流変換された後、オペアンプ２１４ｙの正極入力に入力される。
【００１９】
オペアンプ２１４ｙは、出力端子２０５ｙの電圧レベルと、ＣＮＴ１信号とのＤＵＴＹ比によって定まる目標値とを比較する。ここで、出力端子２０５ｙの電圧レベルが目標値よりも低い場合には、オペアンプ２１４ｙの出力端子の電圧が上昇し、トランジスタ２１２ｙのベース電流が増加する。すると、昇圧トランス２０１ｙに印加される電圧が上昇する。これにより、出力端子２０５ｙの電圧レベルが上昇する。一方で、出力端子２０５ｙの電圧レベルが目標値よりも高い場合には、オペアンプ２１４ｙの出力端子の電圧が低下し、トランジスタ２１２ｙのベース電流が減少する。すると、昇圧トランス２０１ｙに印加される電圧が低下する。これにより、出力端子２０５ｙの電圧レベルが低下する。以上のように、出力端子２０５ｙの電圧レベルは、ＣＰＵ３０１から出力されるＣＮＴ１信号によって制御される。
【００２０】
（出力端子２０５ｙの出力電流）
ＣＰＵ３０１は、出力端子２０５ｙから出力される電流の電流値を、アナログ信号ＳＮＳ１に基づいて検出することができる。後述するように、ＣＰＵ３０１は、当該検出結果に基づいてＡＴＶＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  ＴｒａｎｓｆｅｒＶｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）を実行し、１次転写電圧（出力端子２０５ｙの出力電圧）を制御する。
【００２１】
出力端子２０５ｙの出力電流は、昇圧トランス２０１ｙの５番端子側に接続されたオペアンプ２０９ｙ、抵抗２０８ｙ、２０６ｙ、２０７ｙから成る回路から出力されるアナログ信号ＳＮＳ１に基づいて検出される。オペアンプ２０９ｙの正極入力には、電源電圧Ｖｃｃが抵抗２０６ｙ、２０７ｙによって分圧された電圧Ｖｔが入力される。昇圧トランス２０１ｙの駆動によって出力端子２０５ｙの出力電圧が上昇すると、出力端子２０５ｙから出力される電流と同じレベルの電流が抵抗２０８ｙに流れる。これにより、抵抗２０８ｙの両端に電圧が発生し、オペアンプ２０９ｙの出力であるアナログ信号ＳＮＳ１の電圧レベルは、
ＳＮＳ１＝Ｖｔ＋Ｒ２０８×Ｉｏｙ
となる。ここで、Ｒ２０８は抵抗Ｒ２０８の抵抗値であり、Ｉｏｙは出力端子２０５ｙから出力される電流値である。なお、アナログ信号ＳＮＳ１の電圧レベルと出力端子２０５ｙから出力される電流との関係は、ＣＰＵ３０１内の記憶装置に予め記憶されている。
【００２２】
＜１次転写の制御手順＞
次に、図３を参照して、本実施形態に係る画像形成装置における１次転写の制御手順について説明する。ＣＰＵ３０１は、プリント（画像形成）動作を開始すると、Ｓ３０１の処理を実行する。Ｓ３０１で、ＣＰＵ３０１は、所定のタイミングにおいて、１次転写ローラ１２〜１２ｄに印加する１次転写電圧を決定するために、図２に示した１次転写高圧電源３００に対する制御を実行する。ＣＰＵ３０１は、当該制御をＡＴＶＣにより実行する。
【００２３】
ここで、図４を参照して、１次転写電圧（以下では、「転写電圧」と称する。）を決定するための制御の手順について説明する。また、図５は、１次転写電圧（Ｖｙ）の波形（５０１）及び１次転写電流（Ｉｙ）の波形（５０２）の一例を示している。なお、ここではイエロー（Ｙ）のトナー像を転写する１次転写ローラ１２ａに対する転写電圧Ｖｙ（Ｐ）について説明するが、他の色についても同様である。まず、Ｓ４０１で、ＣＰＵ３０１は、バイアス生成回路３０２ｙを駆動し、出力電圧Ｖｙとして初期電圧Ｖｙ（０）を出力する（５１１）。その後、Ｓ４０２へ移行する。
【００２４】
Ｓ４０２で、ＣＰＵ３０１は、バイアス生成回路３０２ｙの出力端子２０５ｙから出力される電流Ｉｙを検出する。ＣＰＵ３０１は、上述のように、アナログ信号ＳＮＳ１の検出結果に基づいて、電流Ｉｙを検出する。さらに、Ｓ４０３で、ＣＰＵ３０１は、検出した電流Ｉｙが目標値Ｉｙ（ｔａｒｇｅｔ）よりも低いか否かを判定する。ここで、電流Ｉｙが目標値よりも低い場合には、Ｓ４０４へ移行し、出力電圧Ｖｙを所定電圧ΔＶｙ上昇させる。一方、Ｓ４０３で、電流Ｉｙが目標値よりも高い場合には、Ｓ４０５へ移行し、出力電圧Ｖｙを所定電圧ΔＶｙ低下させる。Ｓ４０４及びＳ４０５の何れかの処理の後、Ｓ４０６へ処理が移行する。
【００２５】
Ｓ４０６で、ＣＰＵ３０１は、バイアス生成回路３０２ｙからの電圧出力の開始（５１１）後の経過時間Ｔが所定時間Ｔ１（５１２）を超えたか否かを判定する。ここで、ＴがＴ１を超えていない場合には、Ｓ４０２へ戻り、出力電圧Ｖｙの制御を継続する。一方で、ＴがＴ１を超えた場合には、Ｓ４０７に移行する。なお、所定時間Ｔ１は、例えば、画像形成処理（５２２）が開始される前の、前回転処理の時間内（５２１）で、電流Ｉｙが目標値Ｉｙ（ｔａｒｇｅｔ）に到達するのに十分な時間に設定される。なお、図５は、Ｓ４０２〜Ｓ４０６の処理により、電流Ｉｙが目標値Ｉｙ（ｔａｒｇｅｔ）よりも低い値から目標値に近づくように、ＣＰＵ３０１が出力電圧Ｖｙを上昇させる制御を実行した場合を示している。
【００２６】
Ｓ４０７で、ＣＰＵ３０１は、画像形成を行う際に、１次転写ローラ１２ａへ出力する転写電圧Ｖｙ（Ｐ）のレベルを決定する。ＣＰＵ３０１は、Ｓ４０２〜Ｓ４０６における出力電圧Ｖｙの制御の終了後の値を、転写電圧Ｖｙ（Ｐ）とする。ＣＰＵ３０１は、１次転写ローラ１２ｂ、１２ｃ、１２ｄに印加する転写電圧Ｖｍ（Ｐ）、Ｖｃ（Ｐ）、Ｖｋ（Ｐ）についても、同様の手順により決定する。以上により、図３において、Ｓ３０１からＳ３０２へ移行する。
【００２７】
Ｓ３０２で、ＣＰＵ３０１は、ＡＴＶＣにより決定した各転写電圧Ｖｙ（Ｐ）、Ｖｍ（Ｐ）、Ｖｃ（Ｐ）、Ｖｋ（Ｐ）から異常値を検出する処理を実行し、異常値を検出したか否かを示す判定情報を生成する。なお、当該異常値検出処理については、図６を用いて後述する。その後、Ｓ３０３へ移行する。
【００２８】
Ｓ３０３で、ＣＰＵ３０１は、当該判定情報に基づいて、１次転写を含む画像形成を実行するか否かを判定する。ここで、当該判定情報が、転写電圧に異常値を検出していない旨を示す情報である場合には、Ｓ３０４へ移行する。Ｓ３０４で、ＣＰＵ３０１は、１次転写ローラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄに対して、１次転写高圧電源３００のバイアス生成回路３０２ｙ、３０２ｍ、３０２ｃ、３０２ｋから一定の転写電圧を印加して、転写動作を実行する。ここで、転写電圧を各１次転写ローラに印加する処理は、電圧印加手段による処理に相当する。
【００２９】
一方、Ｓ３０３で、当該判定情報が転写電圧に異常値を検出した旨を示す情報である場合には、Ｓ３０５へ移行する。Ｓ３０５で、ＣＰＵ３０１は、転写動作を停止するとともに、画像形成を停止する。これにより、画像形成装置１００は、各バイアス生成回路から異常値を転写電圧として各１次転写ローラに印加して転写動作を実行することを未然に防止することができる。なお、画像形成装置１００は、画像形成を中止した旨をその原因とともに表示部に表示してもよい。
【００３０】
＜異常値検出処理の手順＞
次に、図６を参照して、図３のＳ３０２における異常値検出処理について説明する。Ｓ６０１で、ＣＰＵ３０１は、転写電圧Ｖｙ（Ｐ）、Ｖｍ（Ｐ）、Ｖｃ（Ｐ）、Ｖｋ（Ｐ）を比較する。比較方法としては、例えば、各転写電圧おいて、それ以外の３つの転写電圧との比率γを算出する方法を用いる。
【００３１】
ここで、図７は転写電圧の比較結果の一例である。ただし、図７は、各転写電圧に対して、当該転写電圧以外の３つの転写電圧との比率γを算出した結果を示している。例えば、イエローの１次転写ローラ１２ａに対して印加する転写電圧Ｖｙ（ｐ）と、それ以外の転写電圧Ｖｍ（Ｐ）、Ｖｃ（Ｐ）、Ｖｋ（Ｐ）との比率γｙｍ、γｙｃ、γｙｋは、次のように算出される。
γｙｍ＝Ｖｙ（Ｐ）／Ｖｍ（Ｐ）＝１０２０Ｖ／９４０Ｖ＝１．０８
γｙｃ＝Ｖｙ（Ｐ）／Ｖｃ（Ｐ）＝１０２０Ｖ／１８１５Ｖ＝０．５６
γｙｋ＝Ｖｙ（Ｐ）／Ｖｋ（Ｐ）＝１０２０Ｖ／１０４５Ｖ＝０．９７
なお、イエロー以外の各色の１次転写ローラ１２ｂ、１２ｃ、１２ｄに印加する転写電圧Ｖｍ（Ｐ）、Ｖｃ（Ｐ）、Ｖｋ（Ｐ）についても、同様の手法により各比率γが算出される結果、図７に示す値が取得される。
【００３２】
Ｓ６０２で、ＣＰＵ３０１は、Ｓ６０１における比較結果に基づいて、各転写電圧が異常値であるか否かを判定する。当該判定は、各ステーションの電流・電圧特性に大きな差異がないことに基づくものである。より具体的には、単一の画像形成装置において、通常、各ステーションに同一製造ロットの１次転写ローラが使用されるため、それらに含まれる抵抗の抵抗値のばらつきは本来少ない。また、各ステーションの感光ドラムや１次転写ローラは、同等の耐久履歴を有するため、ドラム膜厚やローラ抵抗の耐久変動も同程度となる。従って、正常動作中の画像形成装置においては、各ステーションの電流・電圧特性は同等となる。本実施形態では、各転写電圧に大きな差異が存在する場合には、当該転写電圧は異常値であると判定する。
【００３３】
Ｓ６０２の判定処理を各転写電圧間の比率に基づいて実行する場合、各比率γが所定の範囲にあるか否かにより、各転写電圧が異常値であるか否かを判定できる。これは、各ステーションの電流・電圧特性が同等であれば、各転写電圧も同等の値となり、各比率は１に近い値となるためである。図７によれば、ＣＰＵ３０１は、例えば、各転写電圧において、他の３つの転写電圧との比率γが何れも０．７＜γ＜１．３を満たさない場合に、当該転写電圧は異常値であると判定する。その場合、Ｖｃ（Ｐ）は他の３つの転写電圧との比率γが何れも０．７＜γ＜１．３を満たさないため、ＣＰＵ３０１は、Ｖｃ（Ｐ）が異常値であると判定する。
【００３４】
さらに、Ｓ６０３で、ＣＰＵ３０１は、Ｓ６０２の結果に基づいて、各転写電圧に異常値が存在するか否かを判定する。ここで、異常値の数が０個の場合には、Ｓ６０４へ移行し、ＣＰＵ３０１は、転写電圧に異常値がないことを示す判定情報を生成する。一方で、異常値の数が０個でない場合には、Ｓ６０５へ移行し、ＣＰＵ３０１は、転写電圧に異常値を検出した旨を示す判定情報を生成する。以上により、ＣＰＵ３０１は、異常値検出処理を終了し、図３のＳ３０３の処理へ移行する。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置は、複数の１次転写ローラに対して転写電圧を印加することにより、各感光ドラムからトナー像を中間転写体へ転写する際に、所定の制御により決定した各１次転写電圧を、それ以外の３つの１次転写ローラに対する転写電圧と比較する。例えば、当該比較処理を、各１次転写電圧間の比率を算出することにより実現する。さらに、画像形成装置は、当該比較の結果、何れかの転写電圧に異常値を検出した場合には転写動作を中止し、全ての転写電圧が正常と判定した場合にのみ、転写動作を実行する。これにより、１次転写電圧の制御不良に起因して、決定した当該電圧に誤差が生じた場合において、転写不良による画像形成品質の劣化を未然に防止することができる。また、転写電圧に異常値が生じたまま画像形成を継続することにより発生する画像形成装置の故障も未然に防止することができる。
【００３６】
［第２の実施形態］
次に、図８を参照して、本発明における第２の実施形態について説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、異常値検出処理において、転写電圧の異常値の数が１個である場合に、他の転写電圧を用いて当該異常値を補正することを特徴とする。なお、本実施形態で、図３のＳ３０２における異常値検出処理以外の処理は、第１の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００３７】
図８は、異常値検出処理の手順を示すフローチャートである。Ｓ８０１及びＳ８０２における処理は、図６のＳ６０１及びＳ６０２における処理と同一であるため、その説明を省略する。Ｓ８０３で、ＣＰＵ３０１は、Ｓ８０２の結果に基づいて、各転写電圧に異常値が存在するか否かを判定する。ここで、異常値の数が０個の場合には、Ｓ８０４へ移行し、ＣＰＵ３０１は、転写電圧に異常値がないことを示す判定情報を生成する。一方で、異常値の数が０個でない場合には、Ｓ８０５へ移行する。
【００３８】
Ｓ８０５で、ＣＰＵ３０１は、転写電圧の異常値の数が１個か否かを判定する。ここで、異常値の数が１個を超える場合には、Ｓ８０８へ移行し、ＣＰＵ３０１は、転写電圧に異常値を検出した旨を示す判定情報を生成する。一方で、異常値の数が１個である場合には、Ｓ８０７へ移行する。Ｓ８０７で、ＣＰＵ３０１は、異常値と判定した転写電圧を他の３つの転写電圧を用いて補正する。すなわち、第１の実施形態で説明したように、各ステーションの電流・電圧特性は同等であることに基づき、他の正常な３つの転写電圧に基づいて当該異常値を補正する。当該補正処理は、例えば、当該異常値を正常な３つの転写電圧の平均値で置き換えることにより実現できる。図７によれば、ＣＰＵ３０１は、正常値と判定したＶｙ（ｐ）、Ｖｍ（ｐ）、Ｖｋ（ｐ）の平均値に基づいて、異常値と判定したＶｃ（Ｐ）を以下のように補正する。
Ｖｃ（ｐ）＝（１０２０Ｖ＋９４０Ｖ＋１０４５Ｖ）／３＝１００１Ｖ
その後、Ｓ８０４へ移行し、ＣＰＵ３０１は、転写電圧に異常値がないことを示す判定情報を生成する。以上により、ＣＰＵ３０１は、異常値検出処理を終了し、図３のＳ３０３の処理へ移行する。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置は、第１の実施形態における異常値検出処理において、各１次転写ローラに印加する４つの転写電圧の中で、検出した異常値の数が１個のみと判定した場合に、正常値と判定した転写電圧に基づいて、当該異常値を補正する。具体的には、当該異常値を、正常値と判定した３つの転写電圧の平均値で置き換える補正を実行する。これにより、第１の実施形態における作用効果に加え、１次転写電圧の制御不良に起因して、決定した何れかの１次転写電圧に誤差が生じた場合においても、画像形成処理を中止する必要はなく、かつ、当該誤差に起因する画像形成品質の劣化を抑制することができる。
【００４０】
［第３の実施形態］
次に、図９を参照して、本発明における第３の実施形態について説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、異常値検出処理において、転写電圧の最大値及び最小値以外の中間値に基づいて、最大値及び最小値が異常値か否かを判定するとともに、異常値と判定した場合に当該中間値の平均値で補正することを特徴とする。なお、本実施形態で、図３のＳ３０２における異常値検出処理以外の処理は、第１の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００４１】
図９は、異常値検出処理の手順を示すフローチャートである。Ｓ６０１以下の処理に先立ち、ＣＰＵ３０１は、４つの１次転写ローラに印加する転写電圧Ｖｙ（Ｐ）、Ｖｍ（Ｐ）、Ｖｃ（Ｐ）、Ｖｋ（Ｐ）を比較し、最大値Ｖｍａｘ及び最小値Ｖｍｉｎを検出するとともに、最大値及び最小値以外の２値を中間値Ｖ１、Ｖ２（Ｖ１＞Ｖ２）と定める。例えば、各転写電圧が、
Ｖｙ（Ｐ）＝２００Ｖ
Ｖｍ（Ｐ）＝９４０Ｖ
Ｖｃ（Ｐ）＝１８１５Ｖ
Ｖｋ（Ｐ）＝１０４５Ｖ
である場合には、ＣＰＵ３０１は、Ｖｍａｘ＝Ｖｃ（Ｐ）、Ｖｍｉｎ＝Ｖｙ（Ｐ）と検出し、Ｖ１＝Ｖｋ（Ｐ）、Ｖ２＝Ｖｍ（Ｐ）と定める。その後、ＣＰＵ３０１は、Ｓ９０１以下の処理を開始する。
【００４２】
Ｓ９０１で、ＣＰＵ３０１は、中間値Ｖ１及びＶ２の比率を算出する。ここで、０．７＜Ｖ１／Ｖ２＜１．３を満たさない場合には、転写電圧のうち少なくとも２個が異常値である。さらに、例えば、転写電圧のうち何れか２つが異常値であって、ＶｍａｘとＶ１とに差異がなく、かつ、Ｖ２とＶｍｉｎとに差異がない場合を考慮すると、Ｖｍａｘ及びＶ１と、Ｖ２及びＶｍｉｎとの何れが異常値であるかの判定は難しい。従って、この場合にはＳ９０７へ移行し、ＣＰＵ３０１は、転写電圧に異常値を検出した旨を示す判定情報を生成する。一方、Ｓ９０１で、０．７＜Ｖ１／Ｖ２＜１．３を満たす場合には、Ｖ１及びＶ２を正常値とみなし、Ｓ９０２へ移行する。
【００４３】
Ｓ９０２で、ＣＰＵ３０１は、最大値Ｖｍａｘと、中間値Ｖ１及びＶ２の平均値ＡＶＥ（Ｖ１、Ｖ２）との比率γｍａｘを算出する。さらに、ＣＰＵ３０１は、０．７＜γｍａｘ＜１．３を満たす場合には、最大値Ｖｍａｘは正常値であると判定し、Ｓ９０４へ移行する。一方で、０．７＜γｍａｘ＜１．３を満たさない場合は、最大値Ｖｍａｘは異常値であると判定し、Ｓ９０３へ移行する。Ｓ９０３で、ＣＰＵ３０１は、最大値Ｖｍａｘを平均値ＡＶＥ（Ｖ１、Ｖ２）で置き換える補正を実行する。その後、Ｓ９０４へ移行する。
【００４４】
Ｓ９０４及びＳ９０５で、ＣＰＵ３０１は、最小値Ｖｍｉｎに対しても、最大値Ｖｍａｘに対するＳ９０２及びＳ９０３の処理と同様の処理を施す。これにより、ＣＰＵ３０１は、最小値Ｖｍｉｎが異常値であると判定した場合には、最小値Ｖｍｉｎを平均値ＡＶＥ（Ｖ１、Ｖ２）で置き換える補正を実行する。その後、Ｓ９０６へ移行する。
【００４５】
Ｓ９０６で、ＣＰＵ３０１は、各転写電圧を以下のように確定するとともに、転写電圧に異常値がないことを示す判定情報を生成する。
Ｖｙ（Ｐ）＝９９２Ｖ
Ｖｍ（Ｐ）＝９４０Ｖ
Ｖｃ（Ｐ）＝９９２Ｖ
Ｖｋ（Ｐ）＝１０４５Ｖ
以上により、ＣＰＵ３０１は、異常値検出処理を終了し、図３のＳ３０３の処理へ移行する。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置は、第１の実施形態における異常値検出処理において、各１次転写電圧における最大値及び最小値以外の２つの値に基づいて、最大値及び最小値が異常値か否かを判定するとともに、異常値と判定した場合に、当該異常値を最大値及び最小値以外の２つの値の平均値で置き換える補正を実行する。これにより、各１次転写電圧の最大値及び最小値以外の２つの値が正常値である場合には、当該最大値及び最小値の２つが異常値である場合にも、第２の実施形態同様に、画像形成処理を中止する必要はなく、かつ、当該誤差に起因する画像形成品質の劣化を抑制することができる。
【００４７】
（その他の適用例）
なお、上記の第１実施形態乃至第３実施形態では、画像を転写する転写体として中間転写ベルトを用いた画像形成装置の構成を前提に説明したが、本発明の異常値検出処理を含む制御は中間転写ベルトを用いない画像形成装置にも適用可能である。中間転写ベルトを用いない構成の一例として、像担持体である感光ドラム１ａ〜１ｄの夫々に形成された画像を転写体としての転写材Ｐに直接重ねて転写する方式の画像形成装置がある。このような画像形成装置では、感光ドラムから搬送される転写材Ｐに転写するための複数の転写ローラを有し、夫々の転写ローラに電圧を印加する複数のバイアス生成回路を有する構成となり、上記と同様に＜異常値検出処理＞を適用可能であり、第１実施形態乃至第３実施形態と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４８】
１００：画像形成装置、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ：１次転写ローラ、１８：中間転写ベルト、３０１：中央演算処理装置（ＣＰＵ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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