(57)【要約】【課題】面記録密度が高い磁気記録媒体を備えサーボ信号の高精度な再生が可能である磁気記録再生装置を提供する。【解決手段】磁気記録再生装置１０は、サーボ領域に所定のサーボパターンのサーボ信号が記録されて使用される磁気記録媒体１２と、再生素子及びギャップ調節素子を有しギャップ調節素子により再生素子と磁気記録媒体１２との間のギャップが調節可能である磁気ヘッド１４と、ギャップ調節素子を制御するためのギャップ制御用プログラム１６を備える制御装置１８と、を含み、ギャップ制御用プログラム１６は、再生素子で再生されるサーボ信号の出力の値と予め設定された所定の基準値とを比較するサーボ信号出力比較ステップと、サーボ信号の出力の値が基準値よりも小さい場合に再生素子と磁気記録媒体１２との間のギャップを縮小させるようにギャップ調節素子を制御するギャップ制御ステップと、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーボ領域に所定のサーボパターンのサーボ信号が記録されて使用される磁気記録媒体と、再生素子及びギャップ調節素子を有し該ギャップ調節素子により前記再生素子と前記磁気記録媒体との間のギャップが調節可能である磁気ヘッドと、前記ギャップ調節素子を制御するためのギャップ制御用プログラムを備える制御装置と、を含み、前記ギャップ制御用プログラムは、前記再生素子で再生される前記サーボ信号の出力の値と所定の基準値とを比較するサーボ信号出力比較ステップと、前記サーボ信号の出力の値が前記基準値よりも小さい場合に前記再生素子と前記磁気記録媒体との間のギャップを縮小させるように前記ギャップ調節素子を制御するギャップ制御ステップと、を有することを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記サーボ信号の出力の値が前記基準値よりも大きい場合に前記ギャップ制御ステップにおいて前記再生素子と前記磁気記録媒体との間のギャップを増大させるように前記ギャップ調節素子を制御することを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記ギャップ制御用プログラムは、前記磁気ヘッドと前記磁気記録媒体との接触が発生したことを判定する接触判定ステップと、前記磁気ヘッドと前記磁気記録媒体との接触が生じた場合に前記ギャップ調節素子に供給される電流を低減する電流低減ステップと、を更に有することを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記磁気ヘッドと前記磁気記録媒体との接触に起因する衝撃を検出するための衝撃センサを更に含み、該衝撃センサが前記磁気ヘッドに備えられたことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項５】
請求項３又は４において、
前記ギャップ制御用プログラムは、前記磁気ヘッドと前記磁気記録媒体との接触が生じた場合に前記接触の時点において前記ギャップ調節素子に供給されていた電流の値又は前記ギャップ調節素子に印加されていた電圧の値に基づいてその後前記ギャップ調節素子に供給される電流の値又は前記ギャップ調節素子に印加される電圧の値の上限を設定する上限値設定ステップを更に有することを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項６】
請求項１、３、４又は５において、
前記ギャップ制御用プログラムは、前記サーボ信号出力比較ステップにおいて前記サーボ信号の出力の値が前記所定の基準値よりも小さいと判定されるまでは、前記磁気記録媒体に対する前記磁気ヘッドの前記再生素子の径方向の位置と前記ギャップ調節素子に供給されるべき電流の値又は前記ギャップ調節素子に印加されるべき電圧の値との関係を規定してなる標準ギャップ制御情報に基づいて前記ギャップ制御ステップにおいて前記ギャップ調節素子を制御するように構成されたことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかにおいて、
前記制御装置は、前記サーボ信号出力比較ステップにおいて前記サーボ信号の出力の値が前記所定の基準値よりも小さいと判定された場合に前記磁気記録媒体のデータ領域へのデータの記録及び前記磁気記録媒体のデータ領域からのデータの再生の少なくとも一方を停止するように構成されたことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項８】
サーボ領域に所定のサーボパターンのサーボ信号が記録されて使用される磁気記録媒体と、再生素子及びギャップ調節素子を有し該ギャップ調節素子により前記再生素子と前記磁気記録媒体との間のギャップが調節可能である磁気ヘッドと、前記ギャップ調節素子を制御するためのギャップ制御用プログラムを備える制御装置と、を含み、前記ギャップ制御用プログラムは、前記磁気記録媒体に対する前記磁気ヘッドの前記再生素子の径方向の位置と前記ギャップ調節素子に供給されるべき電流の値又は前記ギャップ調節素子に印加されるべき電圧の値との関係を規定してなる標準ギャップ制御情報に基づいて前記ギャップ調節素子を制御するギャップ制御ステップを有することを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項９】
請求項８において、
前記標準ギャップ制御情報は、前記ギャップ調節素子に供給されるべき電流の値又は前記ギャップ調節素子に印加されるべき電圧の値の範囲のレベルが相互に異なる複数の種類の標準ギャップ制御情報の中から選択可能であり、前記ギャップ制御用プログラムは、前記磁気ヘッドと前記磁気記録媒体との接触が発生したことを判定する接触判定ステップと、前記磁気ヘッドと前記磁気記録媒体との接触が生じた場合に接触が発生した時点において選択されていた標準ギャップ制御情報よりも前記ギャップ調節素子に供給されるべき電流の値又は前記ギャップ調節素子に印加されるべき電圧の値の範囲のレベルが低い標準ギャップ制御情報を選択する標準ギャップ制御情報レベル選択ステップと、を更に有し、その後は新たに選択された標準ギャップ制御情報に基づいて前記ギャップ制御ステップにおいて前記ギャップ調節素子を制御することを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項１０】
サーボ領域に所定のサーボパターンのサーボ信号が記録されて使用される磁気記録媒体と、再生素子及びギャップ調節素子を有し該ギャップ調節素子により前記再生素子と前記磁気記録媒体との間のギャップが調節可能である磁気ヘッドと、を含む磁気記録再生装置の制御用プログラムであって、
前記再生素子で再生される前記サーボ信号の出力の値と所定の基準値とを比較するサーボ信号出力比較ステップと、前記サーボ信号の出力の値が前記基準値よりも小さい場合に前記再生素子と前記磁気記録媒体との間のギャップを縮小させるように前記ギャップ調節素子を制御するギャップ制御ステップと、を有することを特徴とする磁気記録再生装置の制御用プログラム。
【請求項１１】
サーボ領域に所定のサーボパターンのサーボ信号が記録されて使用される磁気記録媒体と、再生素子及びギャップ調節素子を有し該ギャップ調節素子により前記再生素子と前記磁気記録媒体との間のギャップが調節可能である磁気ヘッドと、を含む磁気記録再生装置の制御用プログラムであって、
前記磁気記録媒体に対する前記磁気ヘッドの前記再生素子の径方向の位置と前記ギャップ調節素子に供給されるべき電流の値又は前記ギャップ調節素子に印加されるべき電圧の値との関係を規定してなる標準ギャップ制御情報に基づいて前記ギャップ調節素子を制御するギャップ制御ステップを有することを特徴とする磁気記録再生装置の制御用プログラム。
【請求項１２】
サーボ領域に所定のサーボパターンのサーボ信号が記録されて使用される磁気記録媒体と、再生素子及びギャップ調節素子を有し該ギャップ調節素子により前記再生素子と前記磁気記録媒体との間のギャップが調節可能である磁気ヘッドと、を含む磁気記録再生装置の制御方法であって、
前記再生素子で再生される前記サーボ信号の出力の値と所定の基準値とを比較するサーボ信号出力比較ステップと、前記サーボ信号の出力の値が前記基準値よりも小さい場合に前記再生素子と前記磁気記録媒体との間のギャップを縮小させるように前記ギャップ調節素子を制御するギャップ制御ステップと、を有することを特徴とする磁気記録再生装置の制御方法。
【請求項１３】
サーボ領域に所定のサーボパターンのサーボ信号が記録されて使用される磁気記録媒体と、再生素子及びギャップ調節素子を有し該ギャップ調節素子により前記再生素子と前記磁気記録媒体との間のギャップが調節可能である磁気ヘッドと、を含む磁気記録再生装置の制御方法であって、
前記磁気記録媒体に対する前記磁気ヘッドの前記再生素子の径方向の位置と前記ギャップ調節素子に供給されるべき電流の値又は前記ギャップ調節素子に印加されるべき電圧の値との関係を規定してなる標準ギャップ制御情報に基づいて前記ギャップ調節素子を制御するギャップ制御ステップを有することを特徴とする磁気記録再生装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーボ領域にサーボ信号が記録されて使用される磁気記録媒体を備える磁気記録再生装置、その制御用プログラム及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハードディスクドライブ等の磁気記録再生装置は、円板状の磁気記録媒体と、磁気記録媒体にデータを記録するための記録素子及び磁気記録媒体に記録されたデータを再生するための再生素子を有する磁気ヘッドと、を備えている。磁気記録媒体は、周方向に適宜な間隔で放射状に設定される複数のサーボ領域と、これらサーボ領域の間に設定されるデータ領域と、に区分けされ、各サーボ領域に所定のサーボパターンのサーボ信号が記録されて使用される。
【０００３】
一般的に磁気記録媒体は一定の回転速度（一定の角速度）の下で使用されるため、磁気記録媒体と磁気ヘッドとの周方向の相対速度は磁気記録媒体の径方向の内側の領域では遅く外側の領域では速い。一方、多くの磁気記録再生装置では、磁気記録媒体に記録されたサーボ信号の再生が磁気記録媒体における径方向の位置に拘わらず一定の時間間隔（一定の周波数）で行われる方式が採用されている。サーボ信号を構成するサーボ信号単位は機能に応じて様々な形状で形成されるが、角速度が一定の場合、同じ機能を担うサーボ信号単位であっても、磁気記録媒体の径方向の内側の領域では磁気記録媒体の周方向に相対的に短く形成され外側の領域では相対的に長く形成される。
【０００４】
尚、磁気記録媒体が径方向に適宜なピッチで複数の同心円状のゾーンに区分けされ、磁気記録媒体に記録されたサーボ信号の再生がゾーン毎に異なる周波数で行われる方式も知られている（例えば、特許文献１参照）。この方式の場合も、各ゾーン内では磁気記録媒体に記録されたサーボ信号の再生は径方向の位置に拘わらず一定の周波数で行われる。従って、サーボ信号を構成する各サーボ信号単位は、各ゾーン内における磁気記録媒体の径方向の内側の領域では周方向に相対的に短く形成され外側の領域では相対的に長く形成される。
【０００５】
ところで磁気記録媒体は、記録層を構成する磁性粒子の微細化、材料の変更、ヘッド加工の微細化等の改良により著しい面記録密度の向上が図られており、今後も一層の面記録密度の向上が期待されている。一方、近年、磁気ヘッドの加工限界、磁気ヘッドの記録磁界の広がりに起因する記録対象のトラックに隣り合う他のトラックへの誤った情報の記録、再生時のクロストークなどの問題が顕在化してきており、従来の改良手法による面記録密度の向上は限界にきている。そこで、一層の面記録密度の向上を実現可能である磁気記録媒体の候補として、記録層がデータ領域において凹凸パターンで形成され、記録要素が凹凸パターンの凸部として形成されたディスクリートトラックメディアや、パターンドメディアが提案されている。ディスクリートトラックメディアや、パターンドメディアでは、サーボ領域において記録層をサーボパターンに相当する凹凸パターンで形成することが提案されている（例えば、特許文献２参照）。このように記録層がサーボパターンに相当する凹凸パターンで形成されることによりサーボ信号の記録に要する時間を大幅に短縮できるという利点がある。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１２０２９９号公報
【特許文献２】特開平６―２６７０４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、面記録密度が向上するにつれてサーボ信号を構成する各サーボ信号単位の面積が小さくなり、各サーボ信号単位が発する再生磁界も小さくなる。このように、各サーボ信号単位が発する再生磁界が小さくなることにより、サーボ信号の再生精度の低下が新たな問題として顕在化しつつある。磁気記録媒体の（又は各ゾーンの）径方向の内側の領域では、サーボ信号単位が、磁気記録媒体の（又は各ゾーンの）径方向の外側の領域におけるよりも周方向に相対的に短く形成されるため、各サーボ信号単位が発する再生磁界が特に小さく、サーボ信号の再生精度が低下したりサーボ信号を再生できなくなるという問題が生じやすい。
【０００８】
尚、凹凸パターンではない連続膜の記録層の場合は各サーボ信号単位が一方の方向に磁化されサーボ信号単位の周囲の部分がこれと逆の方向に磁化されることによりサーボ信号が記録され、サーボ信号単位の部分が発する磁界とサーボ信号単位の周囲の部分が発する逆方向の磁界との差が大きいためサーボ信号の再生出力は大きくなる。これに対し、ディスクリートトラックメディアやパターンドメディアのように記録層がサーボパターンに相当する凹凸パターンで形成される場合は、サーボ信号単位の部分又はサーボ信号単位の周囲の部分のいずれか一方だけが凸部であり、凸部として形成された部分だけが主として再生磁界を発し、凹部である他方の部分は再生磁界に実質的に寄与しないため、凹凸パターンではない連続膜の記録層に対し、サーボ信号の再生出力の大きさは約半分になる。従って、ディスクリートトラックメディアやパターンドメディアでは、サーボ信号の再生精度が低下したりサーボ信号を再生できなくなるという問題が更に生じやすい。
【０００９】
尚、プリアンプの増幅率を増大させることで再生信号の振幅を増大させることは可能であるが、サーボ信号の再生精度を高めるため（サーボ信号のＳ／Ｎ比を高めるため）には、磁気ヘッドの再生素子で再生されるサーボ信号の出力が大きいことが重要である。
【００１０】
本発明は、以上の問題に鑑みてなされたものであって、面記録密度が高い磁気記録媒体を備えサーボ信号の高精度な再生が可能である磁気記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、サーボ領域に所定のサーボパターンのサーボ信号が記録されて使用される磁気記録媒体と、再生素子及びギャップ調節素子を有し該ギャップ調節素子により再生素子と磁気記録媒体との間のギャップが調節可能である磁気ヘッドと、ギャップ調節素子を制御するためのギャップ制御用プログラムを備える制御装置と、を含み、ギャップ制御用プログラムは、再生素子で再生されるサーボ信号の出力の値と所定の基準値とを比較するサーボ信号出力比較ステップと、サーボ信号の出力の値が基準値よりも小さい場合に再生素子と磁気記録媒体との間のギャップを縮小させるようにギャップ調節素子を制御するギャップ制御ステップと、を有する磁気記録再生装置により上記目的を達成するものである。
【００１２】
又、本発明は、サーボ領域に所定のサーボパターンのサーボ信号が記録されて使用される磁気記録媒体と、再生素子及びギャップ調節素子を有し該ギャップ調節素子により再生素子と磁気記録媒体との間のギャップが調節可能である磁気ヘッドと、ギャップ調節素子を制御するためのギャップ制御用プログラムを備える制御装置と、を含み、ギャップ制御用プログラムは、磁気記録媒体に対する磁気ヘッドの再生素子の径方向の位置とギャップ調節素子に供給されるべき電流の値又はギャップ調節素子に印加されるべき電圧の値との関係を規定してなる標準ギャップ制御情報に基づいてギャップ調節素子を制御するギャップ制御ステップを有する磁気記録再生装置により上記目的を達成するものである。
【００１３】
又、本発明は、サーボ領域に所定のサーボパターンのサーボ信号が記録されて使用される磁気記録媒体と、再生素子及びギャップ調節素子を有し該ギャップ調節素子により再生素子と磁気記録媒体との間のギャップが調節可能である磁気ヘッドと、を含む磁気記録再生装置の制御用プログラムであって、再生素子で再生されるサーボ信号の出力の値と所定の基準値とを比較するサーボ信号出力比較ステップと、サーボ信号の出力の値が基準値よりも小さい場合に再生素子と磁気記録媒体との間のギャップを縮小させるようにギャップ調節素子を制御するギャップ制御ステップと、を有する磁気記録再生装置の制御用プログラムにより上記目的を達成するものである。
【００１４】
又、本発明は、サーボ領域に所定のサーボパターンのサーボ信号が記録されて使用される磁気記録媒体と、再生素子及びギャップ調節素子を有し該ギャップ調節素子により再生素子と磁気記録媒体との間のギャップが調節可能である磁気ヘッドと、を含む磁気記録再生装置の制御用プログラムであって、磁気記録媒体に対する磁気ヘッドの再生素子の径方向の位置とギャップ調節素子に供給されるべき電流の値又はギャップ調節素子に印加されるべき電圧の値との関係を規定してなる標準ギャップ制御情報に基づいてギャップ調節素子を制御するギャップ制御ステップを有する磁気記録再生装置の制御用プログラムにより上記目的を達成するものである。
【００１５】
又、本発明は、サーボ領域に所定のサーボパターンのサーボ信号が記録されて使用される磁気記録媒体と、再生素子及びギャップ調節素子を有し該ギャップ調節素子により再生素子と磁気記録媒体との間のギャップが調節可能である磁気ヘッドと、を含む磁気記録再生装置の制御方法であって、再生素子で再生されるサーボ信号の出力の値と所定の基準値とを比較するサーボ信号出力比較ステップと、サーボ信号の出力の値が基準値よりも小さい場合に再生素子と磁気記録媒体との間のギャップを縮小させるようにギャップ調節素子を制御するギャップ制御ステップと、を有する磁気記録再生装置の制御方法により上記目的を達成するものである。
【００１６】
又、本発明は、サーボ領域に所定のサーボパターンのサーボ信号が記録されて使用される磁気記録媒体と、再生素子及びギャップ調節素子を有し該ギャップ調節素子により再生素子と磁気記録媒体との間のギャップが調節可能である磁気ヘッドと、を含む磁気記録再生装置の制御方法であって、磁気記録媒体に対する磁気ヘッドの再生素子の径方向の位置とギャップ調節素子に供給されるべき電流の値又はギャップ調節素子に印加されるべき電圧の値との関係を規定してなる標準ギャップ制御情報に基づいてギャップ調節素子を制御するギャップ制御ステップを有する磁気記録再生装置の制御方法により上記目的を達成するものである。
【００１７】
即ち、次のような本発明により、上記目的を達成することができる。
【００１８】
（１）サーボ領域に所定のサーボパターンのサーボ信号が記録されて使用される磁気記録媒体と、再生素子及びギャップ調節素子を有し該ギャップ調節素子により前記再生素子と前記磁気記録媒体との間のギャップが調節可能である磁気ヘッドと、前記ギャップ調節素子を制御するためのギャップ制御用プログラムを備える制御装置と、を含み、前記ギャップ制御用プログラムは、前記再生素子で再生される前記サーボ信号の出力の値と所定の基準値とを比較するサーボ信号出力比較ステップと、前記サーボ信号の出力の値が前記基準値よりも小さい場合に前記再生素子と前記磁気記録媒体との間のギャップを縮小させるように前記ギャップ調節素子を制御するギャップ制御ステップと、を有することを特徴とする磁気記録再生装置。
【００１９】
（２）  （１）において、前記サーボ信号の出力の値が前記基準値よりも大きい場合に前記ギャップ制御ステップにおいて前記再生素子と前記磁気記録媒体との間のギャップを増大させるように前記ギャップ調節素子を制御することを特徴とする磁気記録再生装置。
【００２０】
（３）  （１）又は（２）において、前記ギャップ制御用プログラムは、前記磁気ヘッドと前記磁気記録媒体との接触が発生したことを判定する接触判定ステップと、前記磁気ヘッドと前記磁気記録媒体との接触が生じた場合に前記ギャップ調節素子に供給される電流を低減する電流低減ステップと、を更に有することを特徴とする磁気記録再生装置。
【００２１】
（４）  （３）において、前記磁気ヘッドと前記磁気記録媒体との接触に起因する衝撃を検出するための衝撃センサを更に含み、該衝撃センサが前記磁気ヘッドに備えられたことを特徴とする磁気記録再生装置。
【００２２】
（５）  （３）又は（４）において、前記ギャップ制御用プログラムは、前記磁気ヘッドと前記磁気記録媒体との接触が生じた場合に前記接触の時点において前記ギャップ調節素子に供給されていた電流の値又は前記ギャップ調節素子に印加されていた電圧の値に基づいてその後前記ギャップ調節素子に供給される電流の値又は前記ギャップ調節素子に印加される電圧の値の上限を設定する上限値設定ステップを更に有することを特徴とする磁気記録再生装置。
【００２３】
（６）  （１）、（３）、（４）又は（５）において、前記ギャップ制御用プログラムは、前記サーボ信号出力比較ステップにおいて前記サーボ信号の出力の値が前記所定の基準値よりも小さいと判定されるまでは、前記磁気記録媒体に対する前記磁気ヘッドの前記再生素子の径方向の位置と前記ギャップ調節素子に供給されるべき電流の値又は前記ギャップ調節素子に印加されるべき電圧の値との関係を規定してなる標準ギャップ制御情報に基づいて前記ギャップ制御ステップにおいて前記ギャップ調節素子を制御するように構成されたことを特徴とする磁気記録再生装置。
【００２４】
（７）  （１）乃至（６）のいずれかにおいて、前記制御装置は、前記サーボ信号出力比較ステップにおいて前記サーボ信号の出力の値が前記所定の基準値よりも小さいと判定された場合に前記磁気記録媒体のデータ領域へのデータの記録及び前記磁気記録媒体のデータ領域からのデータの再生の少なくとも一方を停止するように構成されたことを特徴とする磁気記録再生装置。
【００２５】
（８）サーボ領域に所定のサーボパターンのサーボ信号が記録されて使用される磁気記録媒体と、再生素子及びギャップ調節素子を有し該ギャップ調節素子により前記再生素子と前記磁気記録媒体との間のギャップが調節可能である磁気ヘッドと、前記ギャップ調節素子を制御するためのギャップ制御用プログラムを備える制御装置と、を含み、前記ギャップ制御用プログラムは、前記磁気記録媒体に対する前記磁気ヘッドの前記再生素子の径方向の位置と前記ギャップ調節素子に供給されるべき電流の値又は前記ギャップ調節素子に印加されるべき電圧の値との関係を規定してなる標準ギャップ制御情報に基づいて前記ギャップ調節素子を制御するギャップ制御ステップを有することを特徴とする磁気記録再生装置。
【００２６】
（９）  （８）において、前記ギャップ制御用プログラムは、前記磁気ヘッドと前記磁気記録媒体との接触が発生したことを判定する接触判定ステップと、前記磁気ヘッドと前記磁気記録媒体との接触が生じた場合に前記ギャップ調節素子に供給される電流を低減する電流低減ステップと、を更に有することを特徴とする磁気記録再生装置。
【００２７】
（１０）  （９）において、前記ギャップ制御用プログラムは、前記磁気ヘッドと前記磁気記録媒体との接触が生じた場合に前記接触の時点において前記ギャップ調節素子に供給されていた電流の値又は前記ギャップ調節素子に印加されていた電圧の値に基づいてその後前記ギャップ調節素子に供給される電流の値又は前記ギャップ調節素子に印加される電圧の値の上限を設定する上限値設定ステップを更に有することを特徴とする磁気記録再生装置。
【００２８】
（１１）  （８）において、前記標準ギャップ制御情報は、前記ギャップ調節素子に供給されるべき電流の値又は前記ギャップ調節素子に印加されるべき電圧の値の範囲のレベルが相互に異なる複数の種類の標準ギャップ制御情報の中から選択可能であり、前記ギャップ制御用プログラムは、前記磁気ヘッドと前記磁気記録媒体との接触が発生したことを判定する接触判定ステップと、前記磁気ヘッドと前記磁気記録媒体との接触が生じた場合に接触が発生した時点において選択されていた標準ギャップ制御情報よりも前記ギャップ調節素子に供給されるべき電流の値又は前記ギャップ調節素子に印加されるべき電圧の値の範囲のレベルが低い標準ギャップ制御情報を選択する標準ギャップ制御情報レベル選択ステップと、を更に有し、その後は新たに選択された標準ギャップ制御情報に基づいて前記ギャップ制御ステップにおいて前記ギャップ調節素子を制御することを特徴とする磁気記録再生装置。
【００２９】
（１２）  （９）乃至（１１）のいずれかにおいて、前記磁気ヘッドと前記磁気記録媒体との接触に起因する衝撃を検出するための衝撃センサを更に含み、該衝撃センサが前記磁気ヘッドに備えられたことを特徴とする磁気記録再生装置。
【００３０】
（１３）サーボ領域に所定のサーボパターンのサーボ信号が記録されて使用される磁気記録媒体と、再生素子及びギャップ調節素子を有し該ギャップ調節素子により前記再生素子と前記磁気記録媒体との間のギャップが調節可能である磁気ヘッドと、を含む磁気記録再生装置の制御用プログラムであって、前記再生素子で再生される前記サーボ信号の出力の値と所定の基準値とを比較するサーボ信号出力比較ステップと、前記サーボ信号の出力の値が前記基準値よりも小さい場合に前記再生素子と前記磁気記録媒体との間のギャップを縮小させるように前記ギャップ調節素子を制御するギャップ制御ステップと、を有することを特徴とする磁気記録再生装置の制御用プログラム。
【００３１】
（１４）サーボ領域に所定のサーボパターンのサーボ信号が記録されて使用される磁気記録媒体と、再生素子及びギャップ調節素子を有し該ギャップ調節素子により前記再生素子と前記磁気記録媒体との間のギャップが調節可能である磁気ヘッドと、を含む磁気記録再生装置の制御用プログラムであって、前記磁気記録媒体に対する前記磁気ヘッドの前記再生素子の径方向の位置と前記ギャップ調節素子に供給されるべき電流の値又は前記ギャップ調節素子に印加されるべき電圧の値との関係を規定してなる標準ギャップ制御情報に基づいて前記ギャップ調節素子を制御するギャップ制御ステップを有することを特徴とする磁気記録再生装置の制御用プログラム。
【００３２】
（１５）サーボ領域に所定のサーボパターンのサーボ信号が記録されて使用される磁気記録媒体と、再生素子及びギャップ調節素子を有し該ギャップ調節素子により前記再生素子と前記磁気記録媒体との間のギャップが調節可能である磁気ヘッドと、を含む磁気記録再生装置の制御方法であって、前記再生素子で再生される前記サーボ信号の出力の値と所定の基準値とを比較するサーボ信号出力比較ステップと、前記サーボ信号の出力の値が前記基準値よりも小さい場合に前記磁気ヘッドと前記再生素子との間のギャップを縮小させるように前記ギャップ調節素子を制御するギャップ制御ステップと、を有することを特徴とする磁気記録再生装置の制御方法。
【００３３】
（１６）サーボ領域に所定のサーボパターンのサーボ信号が記録されて使用される磁気記録媒体と、再生素子及びギャップ調節素子を有し該ギャップ調節素子により前記再生素子と前記磁気記録媒体との間のギャップが調節可能である磁気ヘッドと、を含む磁気記録再生装置の制御方法であって、前記磁気記録媒体に対する前記磁気ヘッドの前記再生素子の径方向の位置と前記ギャップ調節素子に供給されるべき電流の値又は前記ギャップ調節素子に印加されるべき電圧の値との関係を規定してなる標準ギャップ制御情報に基づいて前記ギャップ調節素子を制御するギャップ制御ステップを有することを特徴とする磁気記録再生装置の制御方法。
【００３４】
尚、本出願において、「磁気記録再生装置」という用語は、情報の記録、読み取りに磁気のみを用いるハードディスクドライブ等に限定されず、磁気と熱を併用する熱アシスト型の記録再生装置も含む意義で用いることとする。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、面記録密度が高い磁気記録媒体を備えサーボ信号の高精度な再生が可能である磁気記録再生装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００３７】
図１〜図６に示されるように、本発明の第１実施形態に係る磁気記録再生装置１０は、サーボ領域ＳＡに所定のサーボパターンのサーボ信号が記録されて使用される磁気記録媒体１２と、記録素子１４Ａ、再生素子１４Ｂ及びギャップ調節素子１４Ｃを有しギャップ調節素子１４Ｃにより再生素子１４Ｂと磁気記録媒体１２との間のギャップが調節可能である磁気ヘッド１４と、ギャップ調節素子１４Ｃを制御するためのギャップ制御用プログラム１６を備える制御装置１８と、を含み、ギャップ制御用プログラム１６に特徴を有している。
【００３８】
図２に示されるように磁気記録媒体１２は、周方向に適宜な間隔で放射状に設定される複数のサーボ領域ＳＡと、これらサーボ領域の間に設定されるデータ領域ＤＡと、に区分けされ、図３及び４に示されるようにサーボ領域ＳＡに所定のサーボパターンのサーボ信号が記録されて使用される。
【００３９】
磁気記録再生装置１０では、磁気記録媒体１２が一定の回転速度（一定の角速度）で回転して使用され、磁気記録媒体１２に記録されたサーボ信号の再生は磁気記録媒体１２における径方向の位置に拘わらず一定の時間間隔（一定の周波数）で行われる。サーボ信号のパターンは機能に応じて例えばプリアンブルパターン、サーボアドレスマークパターン、アドレスパターン、バーストパターン等で構成される。サーボ信号を構成するサーボ信号単位２０はこのようなサーボパターンの機能に応じて様々な形状で形成されるが、同じ機能を担うサーボ信号単位２０であっても、図３に示されるように磁気記録媒体１２の径方向Ｄｒの内側の領域Ａｉでは磁気記録媒体１２の周方向Ｄｃに相対的に短く形成され、図４に示されるように外側の領域Ａｏでは周方向Ｄｃに相対的に長く形成される。例えば、各サーボ信号単位２０の周方向Ｄｃの長さは、各サーボ信号単位２０が配置されている位置の磁気記録媒体１２の中心（サーボパターンの中心）からの径方向Ｄｒの距離に比例した長さである。尚、サーボパターンの中心とは、サーボパターンにより規定される同心円状又は螺旋状のサーボトラックの中心である。
【００４０】
磁気記録媒体１２は円板形状の垂直記録型のディスクリートトラックメディアである。図５に示されるように、磁気記録媒体１２は、基板２２と、基板２２の上に形成された記録層２４と、を有している。
【００４１】
基板２２は、記録層２４側の面が鏡面研磨されている。基板２２の材料としては、ガラス、ＮｉＰで被覆したＡｌ合金、Ｓｉ、Ａｌ２Ｏ３等の非磁性材料を用いることができる。
【００４２】
記録層２４は所定の凹凸パターンで形成され、記録層２４の凸部は記録要素２６を構成している。尚、本出願において、「基板の上に所定の凹凸パターンで形成された記録層」とは、記録層が所定のパターンで多数の記録要素に分割された記録層の他、例えばトラックの形状の記録要素同士が端部で連続する記録層や記録要素が螺旋状の渦巻き形状である記録層のように基板上に部分的に形成される記録層、凹部が厚さ方向の途中まで形成され基板側の面が連続した記録層、凹凸パターンの基板や下層の表面に倣って形成された連続した記録層、凹凸パターンの基板や下層の凸部の上面及び凹部の底面に分割されて形成された記録層も含む意義で用いることとする。記録層２４は、厚さが５〜３０ｎｍである。記録層２４の材料としては、ＣｏＣｒＰｔ合金等のＣｏＣｒ系合金、ＦｅＰｔ系合金、これらの積層体、ＳｉＯ２等の酸化物系材料の中にＣｏＰｔ等の強磁性粒子をマトリックス状に含ませた材料等を用いることができる。
【００４３】
記録層２４はデータ領域ＤＡにおいて同心の多数の円弧形のトラックに相当する凹凸パターンで形成されている。即ち、データ領域ＤＡにおいて記録要素２６は同心の多数の円弧形のトラックに相当する形状である。
【００４４】
又、記録層２４はサーボ領域ＳＡにおいてサーボパターンに相当する凹凸パターンで形成されている。即ち、記録層２４の凸部である記録要素２６はサーボ領域ＳＡにおいて、サーボ信号単位２０の形状で形成されている。
【００４５】
記録要素２６の間の凹部２８には、非磁性の充填材３０が充填されている。充填材３０の材料としては、ＳｉＯ２、Ａｌ２Ｏ３、ＴｉＯ２、フェライト等の酸化物、ＡｌＮ等の窒化物、ＳｉＣ等の炭化物、Ｓｉ、Ｃ（炭素）、ＣｕやＣｒのような非磁性の金属、樹脂材料等を用いることができる。
【００４６】
記録要素２６及び充填材３０の上には保護層３４、潤滑層３６がこの順で形成されている。保護層３４は、厚さが１〜５ｎｍである。保護層３４の材料としては、例えば、ダイヤモンドライクカーボンと呼称される硬質炭素膜等を用いることができる。又、潤滑層３６は、厚さが１〜２ｎｍである。潤滑層３６の材料としては、ＰＦＰＥ（パーフロロポリエーテル）等を用いることができる。
【００４７】
基板２２及び記録層２４の間には、軟磁性層３８、記録層２４に厚さ方向（表面に垂直な方向）の磁気異方性を付与するための配向層４０が形成されている。軟磁性層３８は、厚さが５０〜３００ｎｍである。軟磁性層３８の材料としては、Ｆｅ合金、Ｃｏアモルファス合金、フェライト等を用いることができる。尚、軟磁性層３８は、軟磁性を有する層と、非磁性層と、の積層構造であってもよい。配向層４０は、厚さが２〜４０ｎｍである。配向層４０の材料としては、非磁性のＣｏＣｒ合金、Ｔｉ、Ｒｕ、ＲｕとＴａの積層体、ＭｇＯ等を用いることができる。
【００４８】
図６に示されるように、磁気ヘッド１４は、スイングアーム４２と、スイングアーム４２の先端近傍に取付けられたスライダ４３と、を備えている。記録素子１４Ａ、再生素子１４Ｂ及びギャップ調節素子１４Ｃは、スライダ４３に設置されている。尚、図６では、スライダ４３に対する記録素子１４Ａ、再生素子１４Ｂ及びギャップ調節素子１４Ｃの大きさを実際よりも誇張して大きく描いている。後述する図７及び１０でも同様である。スイングアーム４２は、一定の範囲で回転可能であるように基端において軸支されている。スライダ４３は、スイングアーム４２により磁気記録媒体１２の表面の方向に付勢されている。一方、磁気記録媒体１２が回転することで磁気記録媒体１２の表面とスライダ４３における磁気記録媒体１２の表面に対向する浮上面(Air Bearing Surface)４３Ａとの間に空気流が発生する。この空気の圧力によりスライダ４３は、スイングアーム４２の付勢力に抗して自身と磁気記録媒体１２の表面との間にギャップを有して磁気記録媒体１２の表面に対して浮上するように構成されている。尚、図６における磁気記録媒体１２の左側の矢印は磁気記録媒体１２の回転方向を示す。
【００４９】
記録素子１４Ａは、主磁極、リターン磁極、電磁コイル（いずれも図示省略）等を有している。再生素子１４Ｂは、ＧＭＲ素子、ＴＭＲ素子等のＭＲ素子である。記録素子１４Ａ及び再生素子１４Ｂは、スイングアーム４２の長手方向（磁気記録媒体１２の周方向Ｄｃ）に並んで設置されている。
【００５０】
ギャップ調節素子１４Ｃは、具体的には発熱素子、圧電素子、磁歪素子等である。ギャップ調節素子１４Ｃは、記録素子１４Ａ及び再生素子１４Ｂの近傍に設置されている。図６、７及び１０では、ギャップ調節素子１４Ｃが、記録素子１４Ａと再生素子１４Ｂとの間に設置された例を示している。ギャップ調節素子１４Ｃは、自身に電流が供給されることによりスライダ４３における記録素子１４Ａ、再生素子１４Ｂ及びこれらの近傍の部分が図７に示されるように磁気記録媒体１２の表面の方向に突出するような変形が生じるように設置されている。又、ギャップ調節素子１４Ｃは、自身に供給される電流の大きさに応じてスライダ４３における記録素子１４Ａ、再生素子１４Ｂ及びこれらの近傍の部分の突出量が調節可能であるように構成されている。これにより、再生素子１４Ｂと磁気記録媒体１２との間のギャップが調節可能である。本出願において、再生素子１４Ｂと磁気記録媒体１２とのギャップとは、再生素子１４Ｂにおける磁気記録媒体１２の表面に対向する側の端面と磁気記録媒体１２の表面との間の磁気記録媒体１２の厚さ方向の距離という意義で用いることとする。尚、再生素子１４Ｂ及びこれらの近傍の部分の突出量が変化しても、スライダ４３の浮上面４３Ａにおける記録素子１４Ａ、再生素子１４Ｂ及びこれらの近傍を除く部分と、磁気記録媒体１２の表面との間のギャップはほぼ一定に保持される。
【００５１】
制御装置１８は、ＩＣチップ等である。ギャップ制御用プログラム１６は、例えばファームウェアであり、ＲＯＭやフラッシュメモリに保存されている。図８に示されるように、ギャップ制御用プログラム１６は、磁気ヘッド１４の再生素子１４Ｂで再生される磁気記録媒体１２のサーボ信号の出力の値と予め設定された所定の基準値とを比較するサーボ信号出力比較ステップ（Ｓ１０４）と、サーボ信号の出力の値が基準値よりも小さい場合に磁気ヘッド１４の再生素子１４Ｂと磁気記録媒体１２との間のギャップを縮小させるようにギャップ調節素子１４Ｃを制御するギャップ制御ステップ（Ｓ１０６）と、を有している。又、ギャップ制御用プログラム１６は、ギャップ制御ステップ（Ｓ１０６）において、サーボ信号の出力の値が基準値よりも大きい場合に磁気ヘッド１４の再生素子１４Ｂと磁気記録媒体１２との間のギャップを増大させるようにギャップ調節素子１４Ｃを制御するように構成されている。尚、サーボ信号出力比較ステップ（Ｓ１０４）では、例えばプリアンブルパターンの再生信号の出力だけを所定の基準値と比較してもよい。又、サーボアドレスマークパターン、アドレスパターン又はバーストパターンの再生信号の出力を所定の基準値と比較してもよい。又、プリアンブルパターン、サーボアドレスマークパターン、アドレスパターン及びバーストパターンのうちの複数の種類の再生信号の出力を所定の基準値と比較してもよい。この場合、複数の種類の再生信号を共通の基準値と比較してもよい。又、複数の種類の再生信号に対応する複数の基準値を用意し、各種類の再生信号を、それぞれに対応する基準値と比較してもよい。
【００５２】
又、図１に示されるように、磁気記録再生装置１０は、磁気ヘッド１４のスイングアーム４２を駆動するためのボイスコイルモータ４４を備えている。磁気ヘッド１４のスライダ４３はボイスコイルモータ４４により磁気記録媒体１２の径方向に沿う円弧軌道の任意の点に位置決め可能とされている。
【００５３】
更に、磁気記録再生装置１０は、磁気記録媒体１２を回転させるためのスピンドルモータ４６と、モータドライバ４８と、プリアンプ５０と、リードライトチャネル５２と、を備えている。
【００５４】
次に、磁気記録再生装置１０の作用について説明する。
【００５５】
磁気記録再生装置１０は、磁気記録媒体１２が一定の角速度で回転されて使用される。磁気記録媒体１２の回転により磁気ヘッド１４のスライダ４３は磁気記録媒体１２の表面に対して浮上し、再生素子１４Ｂが磁気記録媒体１２のサーボ領域ＳＡに記録されたサーボ信号の再生磁界を検知する。尚、当初はギャップ調節素子１４Ｃには電流を供給しなくてもよいし、所定の初期値の電流を供給しておいてもよい。再生素子１４Ｂで検知されたサーボ信号はプリアンプ５０で増幅され、更にリードライトチャネル５２でデジタル信号に変換される。制御部１８は、サーボ信号に基づいて磁気ヘッド１４の記録素子１４Ａ又は再生素子１４Ｂの位置を認識し、記録素子１４Ａ又は再生素子１４Ｂの径方向Ｄｒの位置が目標のトラックに一致するようにボイスコイルモータ４４を制御する。これにより記録素子１４Ａ又は再生素子１４Ｂは目標のトラックの上に保持され、データ領域ＤＡにおいて目標のトラックの記録要素２６へのデータの記録や目標のトラックの記録要素２６に記録されたデータの再生が行われる。
【００５６】
サーボ信号を構成する各サーボ信号単位２０は同じ機能を担うものであっても、図３に示されるように磁気記録媒体１２の径方向Ｄｒの内側の領域Ａｉでは磁気記録媒体１２の周方向Ｄｃに相対的に短く形成され、図４に示されるように外側の領域Ａｏでは周方向Ｄｃに相対的に長く形成されている。従って、サーボ信号を構成する各サーボ信号単位２０が発する再生磁界は磁気記録媒体１２の径方向Ｄｒの内側の領域Ａｉでは相対的に小さく外側の領域Ａｏでは相対的に大きい。
【００５７】
ギャップ制御用プログラム１６は、磁気ヘッド１４の再生素子１４Ｂで再生される磁気記録媒体１２のサーボ信号の出力の値を取得し（Ｓ１０２）、サーボ信号の出力の値と予め設定された所定の基準値とを比較する（Ｓ１０４）。尚、ここで用いられるサーボ信号の出力の値は、例えば再生素子１４Ｂで再生されるサーボ信号の電圧の値である。プリアンプ５０において増幅されたサーボ信号の電圧の値をサーボ信号の出力の値として用いてもよい。又、基準値としては、例えば予め実験等によりサーボ信号の良好な再生が実現可能であると確かめられたサーボ信号の出力の下限値を用いることができる。又、このような下限値に対して一定のマージンの分だけ大きな値を基準値として用いてもよい。又、基準値は一定の幅を有する値でもよい。例えば、基準値は、上記のようなサーボ信号の良好な再生が実現可能であると確かめられたサーボ信号の出力の下限値又は該下限値に対して一定のマージンの分だけ大きな値である下限とこれよりも大きい所定の上限との間の範囲の幅を有する値でもよい。
【００５８】
又、サーボ信号出力比較ステップ（Ｓ１０４）では、例えばプリアンブルパターンの再生信号の出力だけを所定の基準値と比較してもよい。又、サーボアドレスマークパターン、アドレスパターン又はバーストパターンの再生信号の出力を所定の基準値と比較してもよい。又、プリアンブルパターン、サーボアドレスマークパターン、アドレスパターン及びバーストパターンのうちの複数の種類の再生信号の出力を所定の基準値と比較してもよい。この場合、複数の種類の再生信号を共通の基準値と比較してもよい。又、複数の種類の再生信号に対応する複数の基準値を用意し、各種類の再生信号を、それぞれに対応する基準値と比較してもよい。
【００５９】
サーボ信号の出力の値が基準値と等しい場合、磁気ヘッド１４の再生素子１４Ｂと磁気記録媒体１２との間のギャップを変更させるような制御は行わない（Ｓ１０６）。具体的には、ギャップ調節素子１４Ｃに電流が供給されていなかった場合は、そのままギャップ調節素子１４Ｃに電流を供給しない。又、ギャップ調節素子１４Ｃに所定の初期値の電流が供給されていた場合は、ギャップ調節素子１４Ｃに供給される電流の値を初期値のまま維持する。
【００６０】
又、サーボ信号の出力が基準値よりも小さい場合は、磁気ヘッド１４の再生素子１４Ｂと磁気記録媒体１２との間のギャップを縮小させるようにギャップ調節素子１４Ｃを制御する（Ｓ１０６）。具体的には、ギャップ調節素子１４Ｃに電流が供給されていなかった場合は、ギャップ調節素子１４Ｃへの電流の供給を開始する。又、ギャップ調節素子１４Ｃに所定の初期値の電流が供給されていた場合は、ギャップ調節素子１４Ｃに供給される電流を増大させる。これにより、磁気ヘッド１４のスライダ４３における記録素子１４Ａ、再生素子１４Ｂ及びこれらの近傍の部分が、図７に示されるように磁気記録媒体１２の表面の方向に突出するような変形が生じ、再生素子１４Ｂと磁気記録媒体１２との間のギャップが縮小する。再生素子１４Ｂと磁気記録媒体１２との間のギャップが縮小することにより、再生素子１４Ｂで再生されるサーボ信号の電圧の値（振幅）が増大する。
【００６１】
一方、サーボ信号の出力の値が基準値よりも大きい場合は、再生素子１４Ｂと磁気記録媒体１２との間のギャップを増大させるようにギャップ調節素子１４Ｃを制御する（Ｓ１０６）。具体的には、ギャップ調節素子１４Ｃに供給されていた電流を減少させる。又は、ギャップ調節素子１４Ｃへの電流の供給を停止する。これにより、磁気ヘッド１４のスライダ４３における記録素子１４Ａ、再生素子１４Ｂ及びこれらの近傍の部分が、磁気記録媒体１２の表面から離れる方向に引き込むような変形が生じ、再生素子１４Ｂと磁気記録媒体１２との間のギャップが増大する。再生素子１４Ｂと磁気記録媒体１２との間のギャップが増大することにより、再生素子１４Ｂで再生されるサーボ信号の電圧の値が減少する。又、ギャップ調節素子１４Ｃに電流を供給していなかった場合は、そのままギャップ調節素子１４Ｃに電流を供給しない。
【００６２】
尚、上記のようにギャップ調節素子１４Ｃに供給される電流の大きさに応じて磁気ヘッド１４のスライダ４３における記録素子１４Ａ、再生素子１４Ｂ及びこれらの近傍の部分の突出量は調節可能である。１回のギャップ制御ステップ（Ｓ１０６）において、磁気ヘッド１４の再生素子１４Ｂと磁気記録媒体１２との間のギャップが例えば１〜数ｎｍ縮小又は増大するように、ギャップ調節素子１４Ｃに供給される電流の大きさを制御するとよい。
【００６３】
次に、サーボ信号の再生を継続するか否かを判定し（Ｓ１０８）、サーボ信号の再生を継続する場合は以上のステップを繰り返す。尚、サーボ信号の出力の値が基準値よりも小さい場合に、磁気ヘッド１４の再生素子１４Ｂと磁気記録媒体１２との間のギャップを縮小させるステップを何回繰り返してもサーボ信号の出力の値が基準値以上にならない場合には、より小さい値に基準値を変更してもよい。又、サーボ信号の出力の値が基準値よりも大きい場合に、磁気ヘッド１４の再生素子１４Ｂと磁気記録媒体１２との間のギャップを増大させるステップを何回繰り返してもサーボ信号の出力の値が基準値以下にならない場合には、より大きい値に基準値を変更してもよい。これらの場合、基準値の変更のためのステップの繰り返し回数を予め設定しておくとよい。又、サーボ信号の出力の値が基準値よりも小さい場合、サーボ信号出力比較ステップ（Ｓ１０４）においてサーボ信号の出力の値が所定の基準値以上と判定されるまでは、磁気記録媒体１２のデータ領域ＤＡへのデータの記録及び磁気記録媒体１２のデータ領域ＤＡからのデータの再生の少なくとも一方を停止するようにしてもよい。ここで「磁気記録媒体１２のデータ領域ＤＡへのデータの記録及び磁気記録媒体１２のデータ領域ＤＡからのデータの再生の少なくとも一方を停止する」とは、サーボ信号の出力の値が基準値よりも小さいと判定されるまでは磁気記録媒体１２のデータ領域ＤＡへのデータの記録又は磁気記録媒体１２のデータ領域ＤＡからのデータの再生が実行されておりサーボ信号の出力の値が基準値よりも小さいと判定されてから磁気記録媒体１２のデータ領域ＤＡへのデータの記録又は磁気記録媒体１２のデータ領域ＤＡからのデータの再生を停止する場合、及びサーボ信号の出力の値が基準値よりも小さいと判定される以前にも磁気記録媒体１２のデータ領域ＤＡへのデータの記録又は磁気記録媒体１２のデータ領域ＤＡからのデータの再生が実行されておらずサーボ信号の出力の値が基準値よりも小さいと判定されてからも磁気記録媒体１２のデータ領域ＤＡへのデータの記録又は磁気記録媒体１２のデータ領域ＤＡからのデータの再生を引き続き実行しない場合の両方を含む意義で用いることとする。
【００６４】
一方、磁気記録再生装置１０を停止する場合や、使用を一旦休止する場合のようにサーボ信号の再生を継続しない場合は、ギャップ制御用プログラム１６の実行を終了する。尚、ギャップ制御用プログラム１６の実行を終了する際にギャップ調節素子１４Ｃに供給されていた電流の大きさを保存しておいて、磁気記録再生装置１０の使用を再開する場合、当初からその大きさの電流をギャップ調節素子１４Ｃに供給して、ギャップ制御用プログラム１６を実行するとよい。又、磁気記録再生装置１０の使用を再開する場合、当初はギャップ調節１４Ｃには電流を供給せずに、又は上記と同じ初期値の電流をギャップ調節素子１４Ｃに供給しておいて、上記と同様にギャップ制御用プログラム１６の実行により再度ギャップ調節１４Ｃに供給される電流の値を調節してもよい。
【００６５】
このように、実際に再生素子１４Ｂで再生されるサーボ信号の出力の値を基準値と比較し、サーボ信号の出力の値が基準値よりも小さい場合に、磁気ヘッド１４の再生素子１４Ｂと磁気記録媒体１２との間のギャップを縮小させることにより再生素子１４Ｂで再生されるサーボ信号の出力の値が増大する。従って、面記録密度が高く、更に記録層２４がサーボ領域ＳＡにおいてサーボパターンに相当する凹凸パターンで形成されていても、磁気記録媒体１２のサーボ信号の高精度な再生が可能である。更に、各サーボ信号単位２０が周方向Ｄｃに相対的に短く形成され、各サーボ信号単位２０が発する再生磁界が相対的に小さい磁気記録媒体１２の径方向Ｄｒの内側の領域Ａｉにおいても、磁気記録媒体１２のサーボ信号の高精度な再生が可能である。
【００６６】
又、サーボ信号の出力の値が基準値よりも大きい場合に、磁気ヘッド１４のスライダ４３と磁気記録媒体１２との間のギャップを増大させることにより、磁気ヘッド１４のスライダ４３と磁気記録媒体１２との接触を防止又は抑制できる。
【００６７】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
【００６８】
図９に示されるように、本第２実施形態では前記１実施形態に対し、磁気記録媒体１２が、径方向Ｄｒに適宜なピッチで同心の複数の環状のゾーンに区分けされている。サーボ領域ＳＡは、周方向Ｄｃの長さが各ゾーン内においては径方向Ｄｒの内側から外側に向かって増大するが、隣り合うゾーンの境界では周方向Ｄｃの長さが径方向Ｄｒの内側から外側に向かって不連続に減少する形状である。サーボ信号を構成する各サーボ信号単位２０は、各ゾーン内における径方向Ｄｒの内側の領域Ａｉでは図３に示されるように周方向Ｄｃに相対的に短く形成され外側の領域Ａｏでは図４に示されるように相対的に長く形成される。本第２実施形態では、サーボ信号単位２０の周方向Ｄｃの長さの範囲が、いずれのゾーンでもほぼ同等であるサーボパターンである。他の構成については、前記第１実施形態と同様であるので、共通の構成については図１〜図８と同一符号を付することとして説明を省略する。
【００６９】
本第２実施形態でも、前記第１実施形態と同様に、磁気記録媒体１２のサーボ信号の高精度な再生が可能である。各サーボ信号単位２０が周方向Ｄｃに相対的に短く形成され、各サーボ信号単位２０が発する再生磁界が相対的に小さい各ゾーンにおける径方向Ｄｒの内側の領域Ａｉにおいても、磁気記録媒体１２のサーボ信号の高精度な再生が可能である。
【００７０】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
【００７１】
本第３実施形態では、図１０に示されるように、磁気ヘッド１４と磁気記録媒体１２との接触に起因する衝撃を検出するための衝撃センサ１４Ｅが磁気ヘッド１４のスライダ４３に備えられている。尚、衝撃センサ１４Ｅは、例えばスイングアーム４２等の磁気ヘッド１４におけるスライダ４３以外の部位に備えられていてもよい。衝撃センサ１４Ｅとしては、例えば、ＡＥ（Acoustic Emission）センサを用いることができる。
【００７２】
又、図１１に示されるように、ギャップ制御用プログラム１６は、磁気ヘッド１４と磁気記録媒体１２との接触が発生したことを判定する接触判定ステップ（Ｓ２０４）と、磁気ヘッド１４と磁気記録媒体１２との接触が生じた場合にギャップ調節素子１４Ｃに供給される電流を低減する電流低減ステップ（Ｓ２０６）と、を有している。他の構成の多くは、前記第１及び第２実施形態と同様であるので、共通の構成については図１〜図９と同一符号を付することとして説明を省略する。
【００７３】
本第３実施形態における磁気記録再生装置１０の作用について説明する。
【００７４】
本第３実施形態では、ギャップ制御用プログラム１６は、サーボ信号の出力の値と予め設定された所定の基準値とを比較しつつ（Ｓ１０４）、磁気ヘッド１４の衝撃センサ１４Ｅの出力を取得し（Ｓ２０２）、衝撃センサ１４Ｅの出力の値と予め設定された所定の基準値とを比較する（Ｓ２０４）。尚、ここで用いられる衝撃センサ１４Ｅの出力の値は、衝撃センサ１４Ｅから出力される所定の周波数の範囲の電流や電圧の値である。衝撃センサ１４Ｅから出力されてプリアンプ５０において増幅された所定の周波数の範囲の電流や電圧の値を衝撃センサ１４Ｅの出力の値として用いてもよい。所定の周波数の範囲は、例えば予め実験等により磁気ヘッド１４と磁気記録媒体１２とを接触させた場合に生じることが確かめられている振動の周波数を含む範囲である。又、衝撃センサ１４Ｅの出力の値と比較される基準値としては、例えば予め実験等により磁気ヘッド１４と磁気記録媒体１２とを接触させた場合に得られた出力の値とノイズ等で生ずる出力の値とを明確に区別できる値を用いる。
【００７５】
磁気ヘッド１４と磁気記録媒体１２との接触が発生したと判定されない場合は再度、衝撃センサ１４Ｅの出力を取得し（Ｓ２０２）、衝撃センサ１４Ｅの出力の値と予め設定された所定の基準値とを比較する（Ｓ２０４）。
【００７６】
一方、磁気ヘッド１４と磁気記録媒体１２との接触が発生したと判定された場合は、ギャップ調節素子１４Ｃへの電流の供給を低減する（Ｓ２０６）。尚、ギャップ調節素子１４Ｃに供給していた電流を遮断してもよい。これにより、磁気ヘッド１４のスライダ４３における記録素子１４Ａ及び再生素子１４Ｂ及びこれらの近傍の部分が、磁気記録媒体１２の表面から離れる方向に引き込むような変形が生じ、磁気ヘッド１４の再生素子１４Ｂと磁気記録媒体１２との間のギャップが増大する。このように磁気ヘッド１４のスライダ４３における記録素子１４Ａ及び再生素子１４Ｂ及びこれらの近傍の部分と磁気記録媒体１２との間のギャップが増大することにより、磁気ヘッド１４のスライダ４３と磁気記録媒体１２との再度の接触が防止又は抑制される。
【００７７】
又、磁気ヘッド１４と磁気記録媒体１２との接触が発生したと判定された場合、その接触の時点においてギャップ調節素子１４Ｃに供給されていた電流の値に基づいてその後ギャップ調節素子１４Ｃに供給される電流の値の上限を設定する（Ｓ２０８）。例えば、磁気ヘッド１４と磁気記録媒体１２との接触が発生した時点においてギャップ調節素子１４Ｃに供給されていた電流の値を、その後ギャップ調節素子１４Ｃに供給される電流の値の上限とする。又、この電流の値から一定のマージンを差し引いた値を、その後ギャップ調節素子１４Ｃに供給される電流の値の上限としてもよい。
【００７８】
次に、再度衝撃センサ１４Ｅの出力を取得し（Ｓ２０２）、衝撃センサ１４Ｅの出力の値と上記の基準値とを比較する（Ｓ２０４）。
【００７９】
磁気ヘッド１４と磁気記録媒体１２との接触が発生したと判定されない場合は、ギャップ調節素子１４Ｃに供給される電流の値の上限として設定された値を越えない範囲で、磁気ヘッド１４と磁気記録媒体１２との間のギャップを制御する（Ｓ１０６）。
【００８０】
このように本第３実施形態では、磁気ヘッド１４と磁気記録媒体１２との接触に連動して磁気ヘッド１４のスライダ４３と磁気記録媒体１２との間のギャップを制御することにより、磁気ヘッド１４のスライダ４３と磁気記録媒体１２との再度の接触を防止又は抑制できる。
【００８１】
尚、本第３実施形態において、衝撃センサ１４Ｅを用いて磁気ヘッド１４と磁気記録媒体１２との接触の発生を判定しているが、スピンドルモータ４６の逆起電力やスピンドルモータ４６に供給される電流又はスピンドルモータ４６に印加される電圧の値の変化に基づいて磁気ヘッド１４と磁気記録媒体１２との接触の発生を判定してもよい。又、磁気ヘッド１４の再生素子１４Ｂで再生される磁気記録媒体１２のサーボ信号の出力の値が所定の値以上になったことに基づいて、磁気ヘッド１４と磁気記録媒体１２との接触が発生したと判定してもよい。例えば、磁気記録再生装置１０と同じ構成の実験用の磁気記録再生装置を用意し、サーボ信号の出力の値を測定しながら、意図的に磁気ヘッド１４と磁気記録媒体１２との間のギャップを少しずつ低減させてこれらを接触させた時に得られる、飽和したサーボ信号の出力の値を、磁気ヘッド１４と磁気記録媒体１２との接触が発生したことを判定するための基準とすることができる。
【００８２】
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
【００８３】
前記１実施形態では、ギャップ制御用プログラム１６が、磁気ヘッド１４の再生素子１４Ｂで再生される磁気記録媒体１２のサーボ信号の出力の値と所定の基準値とを比較するサーボ信号出力比較ステップ（Ｓ１０４）を有しているのに対し、図１２に示されるように、本第４実施形態では、このステップが省略され、図１３に示されるような、磁気記録媒体１２に対する磁気ヘッド１４の再生素子１４Ｂの径方向の位置とギャップ調節素子１４Ｃに供給されるべき電流の値との関係を規定してなる標準ギャップ制御情報に基づいてギャップ調節素子１４Ｃを制御する。他の構成については、前記第１実施形態と同様であるので、共通の構成については図１〜図８と同一符号を付することとして説明を省略する。
【００８４】
本第４実施形態では標準ギャップ制御情報は、磁気記録媒体１２の中心と磁気ヘッド１４の再生素子１４Ｂの位置との径方向の距離の減少に伴って、ギャップ調節素子１４Ｃに供給されるべき電流の値が単調に増大する関係を規定している。図１３は、磁気記録媒体１２の中心（サーボパターンの中心）と再生素子１４Ｂの位置との径方向の距離の減少に伴って、ギャップ調節素子１４Ｃに供給されるべき電流の値が1次関数的に（直線的に）増大する例を示しているが、必ずしもこれに限定されない。例えば、磁気記録媒体１２の中心（サーボパターンの中心）と再生素子１４Ｂの位置との径方向の距離の減少に伴って、ギャップ調節素子１４Ｃに供給されるべき電流の値が曲線的に増大する関係を規定する標準ギャップ制御情報を採用してもよい。
【００８５】
上記のようにサーボ信号を構成する各サーボ信号単位２０は同じ機能を担うものであっても、図３に示されるように磁気記録媒体１２の径方向Ｄｒの内側の領域Ａｉでは磁気記録媒体１２の周方向Ｄｃに相対的に短く形成され、図４に示されるように外側の領域Ａｏでは相対的に長く形成されている。従って、サーボ信号を構成する各サーボ信号単位２０が発する再生磁界は磁気記録媒体１２の径方向Ｄｒの内側の領域Ａｉでは相対的に小さく外側の領域Ａｏでは相対的に大きい。
【００８６】
一方、本第４実施形態では、磁気記録媒体１２の中心（サーボパターンの中心）と再生素子１４Ｂの位置との径方向の距離の減少に伴って、ギャップ調節素子１４Ｃに供給されるべき電流の値が単調に増大する関係を規定する標準ギャップ制御情報に基づいてギャップ調節素子１４Ｃを制御するので、磁気ヘッド１４の再生素子１４Ｂと磁気記録媒体１２との間のギャップは磁気記録媒体１２の径方向Ｄｒの内側の領域Ａｉでは相対的に小さくなり、外側の領域Ａｏでは相対的に大きくなる。従って磁気記録媒体１２の径方向Ｄｒの内側の領域Ａｉにおいて磁気ヘッド１４の再生素子１４Ｂで再生されるサーボ信号の出力の値と、外側の領域Ａｏにおいて再生素子１４Ｂで再生されるサーボ信号の出力の値と、の差を低減することができる。言い換えれば、磁気記録媒体１２の径方向Ｄｒの内側の領域Ａｉにおいては、再生素子１４Ｂで再生されるサーボ信号の出力の値を増大できる。又、外側の領域Ａｏにおいては、磁気ヘッド１４のスライダ４３と磁気記録媒体１２との間のギャップを大きくすることで磁気ヘッド１４のスライダ４３と磁気記録媒体１２との接触を抑制できる。
【００８７】
本第４実施形態でも、前記第１実施形態と同様に、磁気記録媒体１２のサーボ信号の高精度な再生が可能である。各サーボ信号単位２０が周方向Ｄｃに相対的に短く形成され、各サーボ信号単位２０が発する再生磁界が相対的に小さい磁気記録媒体１２における径方向Ｄｒの内側の領域Ａｉにおいても、磁気記録媒体１２のサーボ信号の高精度な再生が可能である。
【００８８】
次に、本発明の第５実施形態について説明する。
【００８９】
本第５実施形態は、前記第２実施形態の構成の磁気記録媒体に前記第４実施形態を適用したものである。具体的には、図１４に示されるように、本第５実施形態では標準ギャップ制御情報は、サーボ信号単位２０の周方向Ｄｃの長さに対応して、各ゾーン内においては磁気記録媒体１２の中心（サーボパターンの中心）と再生素子１４Ｂの位置との径方向の距離の減少に伴って、ギャップ調節素子１４Ｃに供給されるべき電流の値が単調に増大するが、隣り合うゾーンの境界ではギャップ調節素子１４Ｃに供給すべき電流の値は径方向Ｄｒの外側から内側に向かって不連続に減少する関係である。又、ギャップ調節素子１４Ｃに供給されるべき電流値の範囲は、いずれのゾーンでもほぼ同等である。他の構成については、前記第２及び第４実施形態と同様であるので、共通の構成については図１〜９及び１２と同一符号を付することとして説明を省略する。
【００９０】
本第５実施形態でも、前記第２実施形態と同様に、磁気記録媒体１２のサーボ信号の高精度な再生が可能である。各サーボ信号単位２０が周方向Ｄｃに相対的に短く形成され、各サーボ信号単位２０が発する再生磁界が相対的に小さい磁気記録媒体１２の各ゾーンにおける径方向Ｄｒの内側の領域Ａｉにおいても、磁気記録媒体１２のサーボ信号の高精度な再生が可能である。
【００９１】
次に、本発明の第６実施形態について説明する。
【００９２】
本第６実施形態は、前記第３実施形態に前記第４又は第５実施形態を適用したものである。具体的には、図１５に示されるように、本第６実施形態では、図１３又は１４に示されるような標準ギャップ制御情報に基づいてギャップ調節素子１４Ｃを制御しつつ（Ｓ３０２）、磁気ヘッド１４の衝撃センサ１４Ｅの出力を取得し（Ｓ２０２）、衝撃センサ１４Ｅの出力の値と予め設定された所定の基準値とを比較（Ｓ２０４）し、磁気ヘッド１４と磁気記録媒体１２との接触が発生したと判定される場合は、ギャップ調節素子１４Ｃに供給される電流を低減する（Ｓ２０６）。尚、ギャップ調節素子１４Ｃに供給していた電流を遮断してもよい。更に、磁気ヘッド１４と磁気記録媒体１２との接触が発生したと判定される場合、その際にギャップ調節素子１４Ｃに供給されている電流の値に基づいて、その後ギャップ調節素子１４Ｃに供給される電流の値の上限を設定する（Ｓ２０８）。
【００９３】
本第６実施形態でも、前記第３〜第５実施形態と同様に、磁気記録媒体１２のサーボ信号の高精度な再生が可能である。各サーボ信号単位２０が周方向Ｄｃに相対的に短く形成され、各サーボ信号単位２０が発する再生磁界が相対的に小さい磁気記録媒体１２における径方向Ｄｒの内側の領域Ａｉ、又は各ゾーンにおける径方向Ｄｒの内側の領域Ａｉにおいても、磁気記録媒体１２のサーボ信号の高精度な再生が可能である。又、磁気ヘッド１４と磁気記録媒体１２との接触を防止又は抑制できる。
【００９４】
次に、本発明の第７実施形態について説明する。
【００９５】
本第７実施形態では、前記第６実施形態に対し、標準ギャップ制御情報が、図１６又は１７に示されるような複数（図１６、１７では３つ）の種類の標準ギャップ制御情報Ａ、Ｂ及びＣの中から選択可能である。標準ギャップ制御情報Ａ、Ｂ及びＣは、ギャップ調節素子１４Ｃに供給されるべき電流の値の範囲のレベルが相互に異なる。又、標準ギャップ制御情報Ａ、Ｂ及びＣは、磁気記録媒体１２における磁気ヘッド１４の再生素子１４Ｂの径方向の位置に対するギャップ調節素子１４Ｃに供給されるべき電流の値の増減関係が共通である。例えば、標準ギャップ制御情報Ａは、図１３又は１４に示される標準ギャップ制御情報と同様の標準ギャップ制御情報である。又、標準ギャップ制御情報Ｂは、標準ギャップ制御情報Ａよりも、ギャップ調節素子１４Ｃに供給されるべき電流の値が所定量小さい標準ギャップ制御情報である。又、標準ギャップ制御情報Ｃは、標準ギャップ制御情報Ｂよりも、ギャップ調節素子１４Ｃに供給されるべき電流の値が更に所定量小さい標準ギャップ制御情報である。即ち、標準ギャップ制御情報Ａ、Ｂ及びＣは、この順でギャップ調節素子１４Ｃに供給されるべき電流の値の範囲のレベルが低くなっていくように設定されている。
【００９６】
図１８に示されるように、本第７実施形態では、磁気ヘッド１４と磁気記録媒体１２との接触が発生したと判定された場合、接触が発生した時点において選択されていた標準ギャップ制御情報よりもギャップ調節素子１４Ｃに供給されるべき電流の値の範囲のレベルが低い標準ギャップ制御情報を選択し（Ｓ４０２）、その後は新たに選択された（低いレベルの）標準ギャップ制御情報に基づいてギャップ調節素子１４Ｃを制御する（Ｓ３０２）。
【００９７】
例えば、接触が発生した際に標準ギャップ制御情報Ａが選択されていた場合、標準ギャップ制御情報Ａに代えて標準ギャップ制御情報Ｂを選択し（Ｓ４０２）、その後は選択された標準ギャップ制御情報Ｂに基づいてギャップ調節素子１４Ｃを制御する（Ｓ３０２）。
【００９８】
次に、再度磁気ヘッド１４の衝撃センサ１４Ｅの出力を取得し（Ｓ２０２）、衝撃センサ１４Ｅの出力の値と予め設定された所定の基準値とを比較（Ｓ２０４）し、磁気ヘッド１４と磁気記録媒体１２との接触が発生していないと判定される場合は、標準ギャップ制御情報Ｂに基づくギャップ調節素子１４Ｃの制御を継続する（Ｓ３０２）。
【００９９】
一方、標準ギャップ制御情報Ｂに基づくギャップ調節素子１４Ｃの制御においても磁気ヘッド１４と磁気記録媒体１２との接触が発生したと判定される場合は、標準ギャップ制御情報Ｂに代えて標準ギャップ制御情報Ｃを選択し（Ｓ４０２）、その後は選択された標準ギャップ制御情報Ｃに基づいてギャップ調節素子１４Ｃを制御する（Ｓ３０２）。
【０１００】
尚、図１６、１７では３種類の標準ギャップ制御情報Ａ、Ｂ及びＣが示されているが、４種類以上の標準ギャップ制御情報の中から標準ギャップ制御情報を選択してもよい。又、１種類の標準ギャップ制御情報のみを予め用意し、これに所定の演算処理を行うことで他の種類の標準ギャップ制御情報を得るようにしてもよい。又、複数の種類の標準ギャップ制御情報の具体的な特性は図１６や１７に示されるものに限定されない。
【０１０１】
本第７実施形態でも、前記第６実施形態と同様に、磁気記録媒体１２のサーボ信号の高精度な再生が可能である。各サーボ信号単位２０が周方向Ｄｃに相対的に短く形成され、各サーボ信号単位２０が発する再生磁界が相対的に小さい磁気記録媒体１２における径方向Ｄｒの内側の領域Ａｉ、又は各ゾーンにおける径方向Ｄｒの内側の領域Ａｉにおいても、磁気記録媒体１２のサーボ信号の高精度な再生が可能である。又、磁気ヘッド１４と磁気記録媒体１２との接触を防止又は抑制できる。
【０１０２】
尚、前記第１〜第３実施形態において、ギャップ制御用プログラム１６は、ギャップ制御ステップ（Ｓ１０６）においてサーボ信号の出力の値が所定の基準値よりも大きい場合に磁気ヘッド１４の再生素子１４Ｂと磁気記録媒体１２との間のギャップを増大させるようにギャップ調節素子１４Ｃを制御するように構成されているが、サーボ信号の出力の値が基準値よりも大きい場合は、サーボ信号の出力の値が基準値と等しい場合と同様に、ギャップ制御ステップ（Ｓ１０６）において磁気ヘッド１４と磁気記録媒体１２との間のギャップを変更させるような制御を行わずギャップ調節素子１４Ｃに供給される電流値を維持するようにしてもよい。この場合も、基準値よりも大きいサーボ信号の出力が得られるのでサーボ信号の高精度な再生が可能である。
【０１０３】
又、前記第４実施形態において、標準ギャップ制御情報は、磁気記録媒体１２の中心（サーボパターンの中心）と再生素子１４Ｂの位置との径方向の距離の減少に伴って、ギャップ調節素子１４Ｃに供給されるべき電流の値が単調に増大する関係を規定しているが、例えば、磁気記録媒体１２における所定の半径よりも外側の領域であってサーボ信号の出力が充分に大きい領域ではギャップ調節素子１４Ｃに供給されるべき電流値が一定の値であり、これよりも内側の領域では磁気記録媒体１２の中心（サーボパターンの中心）と再生素子１４Ｂの位置との径方向の距離の減少に伴って、ギャップ調節素子１４Ｃに供給されるべき電流の値が単調に増大する関係を規定する標準ギャップ制御情報を採用してもよい。前記第６及び第７実施形態でも同様である。
【０１０４】
又、磁気記録媒体１２における所定の半径よりも外側の領域ではギャップ調節素子１４Ｃに供給されるべき電流の値が一定の値であり、これよりも内側の領域では、ギャップ調節素子１４Ｃに供給されるべき電流の値が外側の領域におけるよりも大きい一定の値である関係を規定する標準ギャップ制御情報を採用してもよい。又、径方向に所定の間隔で区分けされた３以上の同心の環状の複数の領域において、ギャップ調節素子１４Ｃに供給されるべき電流の値が各領域内では一定であり、且つ、内側の領域程ギャップ調節素子１４Ｃに供給されるべき電流の値が大きい階段状の標準ギャップ制御情報を採用してもよい。前記第６及び第７実施形態でも同様である。
【０１０５】
又、前記第５実施形態では各ゾーン内において磁気記録媒体１２の中心（サーボパターンの中心）と再生素子１４Ｂの位置との径方向の距離の減少に伴って、ギャップ調節素子１４Ｃに供給されるべき電流の値が単調に増大する標準ギャップ制御情報であるが、例えば、各ゾーンにおける所定の半径よりも外側の領域であってサーボ信号の出力が充分に大きい領域ではギャップ調節素子１４Ｃに供給されるべき電流値が一定の値であり、これよりも内側の領域では磁気記録媒体１２の中心（サーボパターンの中心）と再生素子１４Ｂの位置との径方向の距離の減少に伴って、ギャップ調節素子１４Ｃに供給されるべき電流の値が単調に増大する関係を規定する標準ギャップ制御情報でもよい。前記第６及び第７実施形態でも同様である。
【０１０６】
又、各ゾーンにおける所定の半径よりも外側の領域ではギャップ調節素子１４Ｃに供給されるべき電流の値が一定の値であり、これよりも内側の領域では、ギャップ調節素子１４Ｃに供給されるべき電流の値が外側の領域におけるよりも大きい一定の値である関係を規定する標準ギャップ制御情報を採用してもよい。又、各ゾーンが径方向に所定の間隔で区分けされた３以上の同心の環状の複数の領域において、ギャップ調節素子１４Ｃに供給されるべき電流の値が各領域内では一定であり、且つ、内側の領域程ギャップ調節素子１４Ｃに供給されるべき電流の値が大きい階段状の標準ギャップ制御情報を採用してもよい。前記第６及び第７実施形態でも同様である。
【０１０７】
又、前記第３〜第７実施形態では、磁気記録媒体１２に対する磁気ヘッド１４の再生素子１４Ｂの径方向の位置とギャップ調節素子１４Ｃに供給されるべき電流の値との関係を規定してなる標準ギャップ制御情報に基づいてギャップ調節素子１４Ｃを制御しているが、磁気記録媒体１２に対する磁気ヘッド１４の再生素子１４Ｂの径方向の位置とギャップ調節素子１４Ｃに印加されるべき電圧値との関係を規定してなる標準ギャップ制御情報に基づいてギャップ調節素子１４Ｃを制御してもよい。
【０１０８】
このように、標準ギャップ制御情報は、サーボパターンの構成や磁気記録再生装置の特性に応じて適切なものを採用することができる。
【０１０９】
又、前記第３及び第６実施形態では、磁気ヘッド１４と磁気記録媒体１２との接触が発生したと判定された場合、その接触の時点においてギャップ調節素子１４Ｃに供給されていた電流の値に基づいてその後ギャップ調節素子１４Ｃに供給される電流の値の上限を設定しているが、接触の時点においてギャップ調節素子１４Ｃに印加されていた電圧の値に基づいてその後ギャップ調節素子１４Ｃに印加される電圧の値の上限を設定してもよい。例えば、磁気ヘッド１４と磁気記録媒体１２との接触が発生した時点においてギャップ調節素子１４Ｃに印加されていた電圧の値を、その後ギャップ調節素子１４Ｃに印加される電圧の値の上限とする。又、この電圧の値から一定のマージンを差し引いた値を、その後ギャップ調節素子１４Ｃに印加される電圧の値の上限としてもよい。
【０１１０】
又、前記第４〜第７実施形態では、ギャップ制御用プログラム１６はサーボ信号出力比較ステップ（Ｓ１０４）を有していないが、第４〜第７実施形態でも、磁気ヘッド１４の再生素子１４Ｂで再生される磁気記録媒体１２のサーボ信号の出力の値を取得し（Ｓ１０２）、サーボ信号の出力の値と予め設定された所定の基準値とを比較して（Ｓ１０４）もよい。例えば、サーボ信号出力比較ステップ（Ｓ１０４）においてサーボ信号の出力の値が所定の基準値よりも小さいと判定されるまでは、図１３、１４、１６又は１７に示されるような、磁気記録媒体１２に対する再生素子１４Ｂの径方向の位置とギャップ調節素子１４Ｃに供給されるべき電流の値又はギャップ調節素子１４Ｃに印加されるべき電圧の値との関係を規定してなる標準ギャップ制御情報に基づいてギャップ調節素子１４Ｃを制御し、サーボ信号出力比較ステップ（Ｓ１０４）においてサーボ信号の出力の値が所定の基準値よりも小さいと判定された後は前記第１〜第３実施形態と同様にサーボ信号出力に連動してギャップ調節素子１４Ｃを制御するようにしてもよい。
【０１１１】
このようにすることで、サーボ信号出力比較ステップ（Ｓ１０４）においてサーボ信号の出力の値が所定の基準値よりも小さいと判定される前においても、磁気記録媒体１２の径方向Ｄｒの内側の領域Ａｉにおいて磁気ヘッド１４の再生素子１４Ｂで再生されるサーボ信号の出力の値と、外側の領域Ａｏにおいて再生素子１４Ｂで再生されるサーボ信号の出力の値と、の差を低減することができる。磁気記録媒体１２の径方向Ｄｒの内側の領域Ａｉ、又は各ゾーンにおける径方向Ｄｒの内側の領域Ａｉにおいては、再生素子１４Ｂで再生されるサーボ信号の出力の値を増大できる。又、磁気記録媒体１２の外側の領域Ａｏ、又は各ゾーンにおける外側の領域Ａｏにおいては、磁気ヘッド１４と磁気記録媒体１２との間のギャップを大きくすることで磁気ヘッド１４と磁気記録媒体１２との接触を抑制できる。
【０１１２】
又、前記第１〜第３実施形態において、ギャップ制御用プログラム１６は、磁気ヘッド１４の再生素子１４Ｂで再生される磁気記録媒体１２のサーボ信号の出力の値を取得し（Ｓ１０２）、サーボ信号の出力の値と予め設定された所定の基準値とを比較して（Ｓ１０４）、磁気ヘッド１４の再生素子１４Ｂと磁気記録媒体１２との間のギャップを制御する（Ｓ１０６）ステップを繰り返すように構成されているが、一旦サーボ信号の出力が基準値よりも小さいと判定され（Ｓ１０４）、磁気ヘッド１４の再生素子１４Ｂと磁気記録媒体１２との間のギャップを縮小させるようにギャップ調節素子１４Ｃに供給される電流の値が制御された（Ｓ１０６）場合、その後はその電流値を保持するようにしてもよい。又、一定期間その電流値を保持し、一定期間が経過した後再度、サーボ信号の出力の値と基準値とを比較して（Ｓ１０４）、磁気ヘッド１４の再生素子１４Ｂと磁気記録媒体１２との間のギャップを制御する（Ｓ１０６）ステップを実行するようにしてもよい。即ち、サーボ信号出力比較ステップ（Ｓ１０４）及びギャップ制御ステップ（Ｓ１０６）を一定の時間の間隔で実行するようにしてもよい。
【０１１３】
又、例えば前記第２実施形態のように、磁気記録媒体１２が、径方向Ｄｒに適宜なピッチで同心の複数の環状のゾーンに区分けされており、いずれかのゾーンにおいて、サーボ信号の出力が基準値よりも小さいと判定され（Ｓ１０４）、磁気ヘッド１４の再生素子１４Ｂと磁気記録媒体１２との間のギャップを縮小させるようにギャップ調節素子１４Ｃに供給される電流の値が制御された（Ｓ１０６）場合、ギャップ調節素子１４Ｃに供給される電流の値が一定期間そのゾーンにおいてのみその電流値に保持されるようにしてもよい。尚、前記第１及び第３実施形態においても磁気記録媒体１２を径方向Ｄｒに適宜なピッチで同心の複数の環状のゾーンに区分けし、同様の制御を行ってもよい。
【０１１４】
又、磁気記録媒体１２における径方向Ｄｒのいずれかの位置において、サーボ信号の出力が基準値よりも小さいと判定され（Ｓ１０４）、磁気ヘッド１４の再生素子１４Ｂと磁気記録媒体１２との間のギャップを縮小させるようにギャップ調節素子１４Ｃに供給される電流の値が制御された（Ｓ１０６）場合、磁気記録媒体１２における他の位置においては、その電流値が例えば図１３、１４に示されるような標準ギャップ制御情報に基づいて比例的に配分された値の電流がギャップ調節素子１４Ｃに供給されるようにしてもよい。
【０１１５】
又、例えば前記第２及び第５実施形態のように、磁気記録媒体１２が、径方向Ｄｒに適宜なピッチで同心の複数の環状のゾーンに区分けされており、且つ、前記第３、第６及び第７実施形態のように接触判定ステップ（Ｓ２０４）が実行され、いずれかのゾーンにおいて、磁気ヘッド１４と磁気記録媒体１２との接触が生じたと判定された場合、接触が生じたゾーンにおいては常にギャップ調節素子１４Ｃに供給される電流が遮断されるようにしてもよい。又、接触が生じたゾーンにおいては常にギャップ調節素子１４Ｃに供給される電流の値が一定の値以下に制限されるようにしてもよい。又、複数のゾーンにおいて磁気ヘッド１４と磁気記録媒体１２との接触が生じたと判定された場合、ギャップ調節素子１４Ｃに供給される電流の値の上限を、各ゾーン毎に異なる値に設定してもよい。尚、前記第１及び第４実施形態においても磁気記録媒体１２を径方向Ｄｒに適宜なピッチで同心の複数の環状のゾーンに区分けし、同様の制御を行ってもよい。
【０１１６】
又、前記第１〜第７実施形態において、ギャップ制御用プログラム１６は、磁気記録再生装置１０の制御部１８に保存されているが、ギャップ制御用プログラム１６は磁気記録再生装置１０の外部の記録媒体に保存されていてもよい。又、ギャップ制御用プログラム１６は、予め磁気記録再生装置１０の制御部１８や磁気記録再生装置１０の外部の記録媒体に保存されていてもよく、又、他の記録媒体や電気通信回線を介して磁気記録再生装置１０の制御部１８や磁気記録再生装置１０の外部の記録媒体に保存されてもよい。
【０１１７】
又、前記第１〜第７実施形態において、記録要素２６の上に保護層３４及び潤滑層３６が形成されているが、要求される性能に応じて保護層３４及び潤滑層３６の一方又は両方を省略してもよい。
【０１１８】
又、前記第１〜第７実施形態において、記録層２４が完全に分割された図が示されているが、記録層を厚さ方向の途中まで加工し、記録要素の間の凹部の下で連続した凹凸パターンの記録層を形成してもよい。
【０１１９】
又、前記第１〜第７実施形態において、記録層２４と基板２２との間に軟磁性層３８、配向層４０が形成されているが、記録層２４と基板２２との間の層の構成は、磁気記録媒体の種類に応じて適宜変更すればよい。例えば、軟磁性層３８と基板２２との間に反強磁性層や下地層を形成してもよい。又、軟磁性層３８、配向層４０のいずれか一方を省略してもよい。又、基板２２の上に記録層２４を直接形成してもよい。
【０１２０】
又、前記第１〜第７実施形態において、磁気記録媒体１２は、垂直記録型の磁気ディスクであるが、面内記録型の磁気記録媒体を備える磁気記録再生装置についても本発明は適用可能である。
【０１２１】
又、前記第１〜第７実施形態において、磁気記録媒体１２は、基板２２の片面に記録層２４等が形成されているが、基板の両面に記録層等が形成された両面記録式の磁気記録媒体を備える磁気記録再生装置についても本発明は適用可能である。
【０１２２】
又、前記第１〜第７実施形態において、磁気記録媒体１２は、中心孔を有しているが、中心孔がない磁気記録媒体を備える磁気記録再生装置についても本発明は適用可能である。
【０１２３】
又、前記第１〜第７実施形態において、磁気記録媒体１２はディスクリートトラックメディアであるが、例えば、パターンドメディアや、トラックが螺旋形状をなす磁気記録媒体を備える磁気記録再生装置についても本発明は適用可能である。又、厚さが一様な連続膜の記録層を有する磁気記録媒体を備える磁気記録再生装置についても本発明は適用可能である。又、磁気と熱を併用する熱アシスト型の磁気ディスクに対しても本発明は適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
本発明は、例えば、ハードディスクドライブ等の磁気記録再生装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る磁気記録再生装置の要部の構成を模式的に示すブロック図
【図２】同磁気記録再生装置の磁気記録媒体の構成を模式的に示す平面図
【図３】図２、９におけるIIIの領域の構成を拡大して模式的に示す平面図
【図４】図２、９におけるIVの領域の構成を拡大して模式的に示す平面図
【図５】図４におけるV-V線に沿う断面図
【図６】同磁気記録再生装置の磁気ヘッドの構成を拡大して模式的に示す断面図
【図７】同磁気ヘッドの再生素子と磁気記録媒体とのギャップが縮小した状態を拡大して模式的に示す断面図
【図８】同磁気記録再生装置のギャップ制御用プログラムの構成を示すフローチャート
【図９】本発明の第２実施形態に係る磁気記録媒体の構成を模式的に示す平面図
【図１０】本発明の第３実施形態に係る磁気ヘッドの構成を拡大して模式的に示す断面図
【図１１】同第３実施形態のギャップ制御用プログラムの構成を示すフローチャート
【図１２】本発明の第４実施形態に係るギャップ制御用プログラムの構成を示すフローチャート
【図１３】同第４実施形態に係る標準ギャップ制御情報を模式的に示すグラフ
【図１４】同第５実施形態の標準ギャップ制御情報を模式的に示すグラフ
【図１５】本発明の第６実施形態のギャップ制御用プログラムの構成を示すフローチャート
【図１６】本発明の第７実施形態に係る標準ギャップ制御情報の一例を模式的に示すグラフ
【図１７】同第７実施形態に係る標準ギャップ制御情報の他の例を模式的に示すグラフ
【図１８】同第７実施形態のギャップ制御用プログラムの構成を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１２６】
１０…磁気記録再生装置
１２…磁気記録媒体
１４…磁気ヘッド
１４Ａ…記録素子
１４Ｂ…再生素子
１４Ｃ…ギャップ調節素子
１４Ｅ…衝撃センサ
１６…ギャップ制御用プログラム
１８…制御装置
２０…サーボ信号単位
２２…基板
２４…記録層
２６…記録要素
２８…凹部
３０…充填材
３４…保護層
３６…潤滑層
３８…軟磁性層
４０…配向層
４２…スイングアーム
４３…スライダ
４３Ａ…浮上面
Ａｉ…内側の領域
Ａｏ…外側の領域
Ｄｃ…周方向
Ｄｒ…径方向
ＳＡ…サーボ領域
ＤＡ…データ領域
Ｓ１０４…サーボ信号出力比較ステップ
Ｓ１０６、Ｓ３０２…ギャップ制御ステップ
Ｓ２０４…接触判定ステップ
Ｓ２０６…電流低減ステップ
Ｓ２０８…上限値設定ステップ
【図１】
2010140546.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010140546.tif 000009
【図８】
2010140546.tif 000010
【図９】
2010140546.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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