(57)【要約】【課題】利便性に優れた複数経路が選択できるナビゲーション装置を得る。【解決手段】移動体の現在位置を特定する自車位置特定部９と、ユーザの操作を入力する操作入力部３と、地図のデータを取得する地図情報取得部５と、複数経路探索部１２と、複数経路表示生成部１７とを備える。複数経路探索部１２は、地図情報取得部５からの地図データを用い、操作入力部３で入力された目的地までの複数の経路を探索する。複数経路表示生成部１７は、複数経路探索部１２で探索された複数の経路を常に表示部７に表示するものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の現在位置を特定する自車位置特定部と、
ユーザの操作を入力する操作入力部と、
地図のデータを取得する地図情報取得部と、
前記地図情報取得部からの地図データを用い、前記操作入力部で入力された目的地までの複数の経路を探索する複数経路探索部と、
前記複数経路探索部で探索された複数の経路を常に表示部に表示する複数経路表示生成部とを備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
前記現在位置が、前記複数の経路の中の一つ以上を外れた場合、前記複数経路探索部は、前記外れた経路の替わりに前記現在位置から前記目的地までの別の経路を探索する請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
通信によって外部からのデータを取得する外部情報入手部と、
この外部情報入手部からの外部データ及び前記地図データの少なくともいずれかを用いて、前記複数の経路の中の前記現在位置から前記目的地までの各々の経路情報を生成し、前記表示部に表示する情報表示生成部とを備える請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記情報表示生成部は、距離、所要時間、料金、経路沿いの施設の数、経路の状況のうち少なくとも１つを前記経路情報として生成する請求項３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記複数の経路の少なくとも１つの全経路又はこの全経路から情報量を減少させた概略図を前記表示部に表示する全経路表示生成部を備えた請求項１記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両等の移動体に搭載され、地図の表示や目的地までの案内を行うナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車載用ナビゲーション装置においては、まず経路探索を行ってメイン案内経路を決めて案内を開始し、目的地の情報と現在位置の情報とに基づき、交差点等の案内ポイントごとに複数経路の同時案内をする。ユーザがメイン案内経路以外を選択した場合は、メイン案内経路をユーザ選択経路に変更する。これにより、ユーザが複雑な設定をすることなく各案内ポイント毎に経路案内を行う（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２５５１６２号公報（第５〜６頁、第３〜５図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の車載用ナビゲーション装置においては、複数の経路のうち、どの経路にするかは、経路探索直後又は各案内ポイントにおいて決めることしかできなかった。そのため、走行途中で複数経路の到達時間や料金等を考慮して経路変更を再考する場合、再度経路検索を行わなくてはならず、ユーザの利便性に欠けるといった問題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような問題点を解決するためになされたもので、利便性に優れた複数経路が選択できるナビゲーション装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るナビゲーション装置は、移動体の現在位置を特定する自車位置特定部と、ユーザの操作を入力する操作入力部と、地図のデータを取得する地図情報取得部と、複数経路探索部と、複数経路表示生成部とを備える。複数経路探索部は、地図情報取得部からの地図データを用い、操作入力部で入力された目的地までの複数の経路を探索する。複数経路表示生成部は、複数経路探索部で探索された複数の経路を常に表示部に表示するものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、複数の経路が常に表示されるので、経路の比較と経路変更が容易に出来、利便性に優れたナビゲーション装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１のナビゲーション装置を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１のデータの流れを示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１を示す画面表示の例である。
【図５】この発明の実施の形態１を示す画面表示の例である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における車両等の移動体のナビゲーション装置を示すブロック図である。また図２は、各構成部の間のデータの流れを示す。ナビゲーション装置中の制御部１は、例えばマイクロコンピュータとメモリから構成されており、この装置の全体を制御する。なお、後述するマップマッチング部１１、複数経路探索部１２、案内経路決定部１３、経路案内部１４、情報計算取得部１５、全経路表示生成部１６、複数経路表示生成部１７、情報表示生成部１８は、このマイクロコンピュータの制御の下で動作するアプリケーションプログラムから構成されている。
【００１０】
自車位置検出部２は、地図情報取得部５から得た地図データを元にＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）からの現在位置データ、車速センサからの速度データ、ジャイロセンサからの方位データから自車位置を検出する。操作入力部３は、ユーザからのスイッチ操作やタッチパネル操作、リモコン等による入力操作を受け付ける。外部情報入手部４は、アンテナを介した受信機や携帯電話等で受信し、渋滞や通行止め等の交通情報、経路沿いの天候、路面状態等の外部データを入手する。地図情報取得部５は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ   Ｄｉｓｋ   Ｄｒｉｖｅ）や、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔｅｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、大容量メモリカード等の記憶装置から地図データを読み出す。
【００１１】
マップマッチング部１１は、自車位置検出部２から検出された現在位置と、地図情報取得部５から読み出した地図データによって表される地図とを対応させ、移動体の現在位置を特定する。これら、自車位置検出部２とマップマッチング部１１は、自車位置特定部９を構成する。
【００１２】
複数経路探索部１２は、操作入力部３からの操作データ、地図情報取得部５からの地図データ、自車位置特定部９からの自車位置データ、及び、外部情報入手部４からの外部データを元に、操作入力部３にて入力された地点（出発地点等）又は現在位置から、操作入力部３で入力された目的地までの複数の経路を探索する。案内経路決定部１３は、操作入力部３からの操作データ及び複数経路探索部１２からの複数の経路データを元に案内する経路を決定する。経路案内部１４は、地図情報取得部５からの地図データと自車位置特定部９からの自車位置データを元に、案内経路決定部１３において決定した経路の案内をスピーカ６と表示部７を介して行う。
【００１３】
全経路表示生成部１６は、地図情報取得部５からの地図データ、自車位置特定部９からの自車位置データ、及び、複数経路探索部１２からの複数の経路データを元に自車位置から目的地までの全経路が掲載された地図を作成し、モニタ等の表示部７に表示する。複数経路表示生成部１７は、地図情報取得部５からの地図データ、自車位置特定部９からの自車位置データ、及び、複数経路探索部１２からの複数の経路データを元に、複数の経路が掲載された地図を作成し、モニタ等の表示部７に表示する。なお、一般的には自車位置を含む地図を生成するが、スクロール中、又は、目的地や途中の施設を表示する場合等によっては自車位置を含まない事がある。
【００１４】
情報計算取得部１５は、地図情報取得部５からの地図データ、自車位置特定部９からの自車位置データ、外部情報入手部４からの外部データ、及び、複数経路探索部１２からの複数の経路データを元に、複数の経路の中の現在位置から目的地までの各々の経路沿いのガソリンスタンド、コンビニエンスストア、レストラン、トイレ等の施設数や、信号、踏み切り等が何件あるかを計算したり、目的地までの距離や到着予想時間、料金を計算したりする。情報表示生成部１８は情報計算取得部１５からのデータを元に表示部７に表示する経路情報を生成する。出力部８は、スピーカ６と表示部７から構成され、経路案内部１４からの経路の案内情報をスピーカ６と表示部７に出力したり、自車位置を含む全経路表示生成部１６からの全経路や、複数経路表示生成部１７からの複数の経路、情報表示生成部１８からの経路情報を表示部７のモニタに表示したりする。
【００１５】
このように構成されたナビゲーション装置の動作について図３のフローチャートに従って説明する。また、図４、図５はこのナビゲーション装置の画面の表示例である。先ず、ステップＳ１００で操作入力部３からの入力により目的地が設定されたかを判断する。設定されなければ目的地が設定されるまで待ち、設定されればステップＳ１１０へ進む。
【００１６】
ステップＳ１１０では、複数経路探索部１２が所定数、例えば５本の複数の経路の探索を行う。探索条件は例えば、有料（有料道路を使って最短時間となるような経路）、一般（極力有料道路を使わない経路）、距離（最短距離となる経路）、料金節約（有料道路の料金や燃料料金が安くなる経路）、推奨（時間・距離・料金等のバランスが取れた推奨経路）等である。ステップＳ１２０では、所定数の経路の探索が完了するまで待つ。探索が完了するとステップＳ１３０へ進む。
【００１７】
探索されたそれぞれの経路は、複数経路表示生成部１７が色や形状を変えて作成し、これら複数の経路を常に表示部７に表示する。図４にはその際の画面表示例を示す。この図において、地図中央の下方にある黒い三角形は自車マークを示し、自車の現在位置を示す。黒丸、白丸、四角形、三角形、星型はそれぞれ、推奨、有料、一般、距離、料金節約を主として探索された経路を示す。目的地までのそれぞれの経路と、所要時間が表示されている。なお、それぞれの経路は、実線や点線、破線等であっても良いし、太さや色や形状、透過率等を変えても良いし、これらを組み合わせても良い。また、経路毎に表示する／しないをユーザが選択できるようにしてもいいし、ユーザが表示する経路の本数を決め、どの経路を表示するかを選択するようにしてもいい。
【００１８】
ステップＳ１３０では、案内経路決定部１３がユーザが案内経路を選択するのを待つ。選択するとステップＳ１４０へ進む。ステップＳ１４０では経路案内部１４が複数経路の中でユーザが選択した条件の経路で案内を開始する。なお、図４では、右側の欄の太線枠で囲まれた「推奨」経路が選択されていることを示し、黒丸マークで表されている地図中の中央部の上下に渡っている太い線が選択された経路であり、この推奨経路の案内を行う。
【００１９】
ステップＳ１５０では目的地に到着したかを判定する。到着した場合は、ステップＳ１６０へ進み、案内を終了する。到着していない場合はステップＳ１７０へ進む。
【００２０】
ステップＳ１７０では、ユーザが案内経路を変更したかを判断する。経路の変更の方法としては、例えば、図４のディスプレイの中の右側にあるタッチパネルの「推奨」、「有料」、「一般」、「距離」、「料金節約」のスイッチに触ったり、リモコンで操作したりして経路を選択する。変更した場合はステップＳ１４０へ進んで、新たに選択された経路の案内を開始する。変更しない場合は、ステップＳ１８０へ進み、ここでは、５本の経路のうち、車両がいずれかの経路を逸脱したかを判断する。逸脱していない場合は、選択済みの経路の案内を続け、ステップＳ１５０へ進んで同様に繰り返す。
【００２１】
ステップＳ１８０でいずれかの経路を逸脱した場合、ステップＳ１９０へ進む。ここでは、逸脱した経路が案内経路かを判断する。逸脱した経路が案内経路でない場合は、ステップＳ２００へ進み、複数経路探索部１２が逸脱した経路に替わる新たな別の経路を再探索し、複数経路表示生成部１７が複数の経路が引かれた地図を作成して表示部７に表示する。なお、案内経路は変更されていないので、選択済みの経路の案内を続け、ステップＳ１５０へ進んで同様に繰り返す。
【００２２】
ステップＳ１９０で案内経路を逸脱した場合、ステップＳ２１０で複数経路探索部１２が逸脱した経路に替わる新たな別の経路を再探索し、複数経路表示生成部１７が複数の経路が引かれた地図を作成して表示部７に表示する。逸脱した経路が複数個ある場合はステップＳ２２０で経路の探索が完了するまで待つ。探索が完了するとステップＳ２３０へ進む。ここでは、ユーザが案内経路の選択後、その経路の案内を開始する。その後、ステップＳ１５０へ進んで同様に繰り返す。
【００２３】
このように構成されたナビゲーション装置においては、複数の経路が常に表示されるため、ユーザ操作により任意に経路を変更できる。その際、画面のスイッチの中、あるいはそのスイッチと対応付けられる表示方法（サブウィンドウ、吹き出し等）にて、経路毎の現在位置から目的地までの距離、到着予想時間、料金等の表示を行うと良い。それらの情報は、情報計算取得部１５が地図情報取得部５や外部情報入手部４から取得し、情報表示生成部１８が経路情報を生成してリアルタイムに表示部７のモニタに表示する。ユーザは、それらの情報を参考に、どの経路にするかを任意に選択できる。ここで、何を表示するかは、ユーザ設定で決めることができるようにすると良い。表示する情報として、距離、到着予想時間、料金以外に、経路沿いのガソリンスタンド、コンビニエンスストア、レストラン、トイレ等の施設数や、経路の信号、踏み切り、天候、路面状態、交通規制、渋滞情報等の経路の状況を用いても良い。
【００２４】
経路の条件毎に、スイッチを２個用意し、１個はその条件の全経路図、又は、この全経路図から細街路や施設のマーク、アイコン等の情報量を減少させた概略図を表示するためのもの、もう１個はその経路に案内を切り替えるためのものとしてもよい。例えば、図４の各経路の選択スイッチの横にある「全ルート」スイッチを押すと、その経路の全経路図が全経路表示生成部１６によって作成され、それが表示部７のモニタに表示される。また、複数の経路の「全ルート」スイッチを押すと、押された経路に対応する全経路が表示される。
【００２５】
あるいは、図５のように全条件の全経路図を表示するための「全ルート」スイッチを１個設け、条件毎にはその経路に切り替えるためのスイッチのみを表示するようにしてもよい。さらには、全経路図はサブウィンドウや画面分割、ＰｉｎＰ（Ｐｉｃｔｕｒｅ  ｉｎ  Ｐｉｃｔｕｒｅ）として常に表示させ、その経路に切り替えるためのスイッチを表示するようにしてもよい。
【００２６】
スイッチの並びは固定にしてもよいし、ユーザが選択した条件の順に並べてもいい。例えば、ユーザが「時間」を選択すると、図５のように所要時間の短い順にスイッチを並べる。この場合、走行途中でスイッチの並びが入れ替わることもある。
【００２７】
このように構成されたナビゲーション装置は、複数の経路が常に地図上に表示されるので、経路の比較と経路変更が容易に出来、利便性に優れたナビゲーション装置が得られる。また、その際、各経路の情報もリアルタイムに表示されるので、ユーザは経路の比較が容易となる。そのため、途中から経路変更を行うことが容易となり、ユーザの利便性が向上する。
【符号の説明】
【００２８】
１  制御部
２  自車位置検出部
３  操作入力部
４  外部情報入手部
５  地図情報取得部
６  スピーカ
７  表示部
８  出力部
９  自車位置特定部
１１  マップマッチング部
１２  複数経路探索部
１３  案内経路決定部
１４  経路案内部
１５  情報計算取得部
１６  全経路表示生成部
１７  複数経路表示生成部
１８  情報表示生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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