(57)【要約】【課題】修正したい電子部品の装着位置の絞込みを容易に行えるようにすること。【解決手段】生産運転前に、試しにプリント基板Ｐ上に電子部品の装着を行い、作業者が装着された各電子部品の装着座標を確認し、装着された位置が間違っていると判断すると、装着座標を修正したい電子部品の絞込みを行うが、作業者はモニタ２５のメニュー画面において装着座標の教示スイッチ部を押圧操作すると、装着座標の教示画面が表示される。複数の電子部品Ｄが装着されたプリント基板Ｐを目視して、装着座標を修正したい電子部品Ｄ１の装着位置周辺に「Ｃ１」とシンボルが付されてあることがわかる。吸着及び装着順データを表示する装着座標の教示画面において、作業者がシンボルスイッチ部２６Ａを押圧操作すると、ＣＰＵ２０は吸着及び装着順データをシンボル毎にソートし、前記シンボル毎にソートした上位４つの吸着及び装着順データをモニタ２５に表示させる。【選択図】図６
2010177475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給装置より部品吸着取出位置にある電子部品を吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
装着順序毎に、プリント基板のどの位置にどの電子部品を装着するかの装着座標及び前記プリント基板内での装着位置周辺に付されたシンボルと同じシンボルを格納した装着データを前記シンボル毎にソートし、
このソートされた結果を表示装置に表示する
ことを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項２】
部品供給装置より部品吸着取出位置にある電子部品を吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
装着順序毎に、プリント基板のどの位置にどの電子部品を装着するかの装着座標に係る装着データを前記電子部品の種類毎にソートし、
このソートされた結果を表示装置に表示する
ことを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項３】
部品収納テープに所定ピッチ毎に設けられた部品収納部内に収納された電子部品を供給する部品供給ユニットより部品吸着取出位置にある電子部品を吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
装着順序毎に、プリント基板のどの位置にどの部品供給ユニットが供給する電子部品を装着するかの装着座標を格納した装着データを前記部品供給ユニットの種類毎にソートし、
このソートされた結果を表示装置に表示する
ことを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項４】
部品供給装置より部品吸着取出位置にある電子部品を吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
装着順序毎に、プリント基板のどの位置にどの電子部品を装着するかの装着座標及び前記プリント基板内における分割された複数の装着領域のどの装着領域かを格納した装着データを前記装着領域毎にソートし、
このソートされた結果を表示装置に表示する
ことを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項５】
部品供給装置より部品吸着取出位置にある電子部品を吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
装着順序毎に、プリント基板のどの位置にどの電子部品を装着するかの装着座標及び繰り返しパターンで電子部品が装着される複数の割基板部におけるどの割基板部なのかを格納した装着データを前記割基板毎にソートし、
このソートされた結果を表示装置に表示する
ことを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項６】
部品供給装置より部品吸着取出位置にある電子部品を吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
装着順序毎に、プリント基板のどの位置にどの電子部品を装着するかの装着座標及び前記プリント基板内における分割された複数の装着領域における装着順を格納した装着データを前記装着領域内の装着順毎にソートし、
このソートされた結果を表示装置に表示する
ことを特徴とする電子部品装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置より部品吸着取出位置にある電子部品を吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電子部品装着方法は、例えば特許文献１などに開示されている。そして、プリント基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置には、プリント基板へ電子部品を装着する位置である装着座標の確認及び修正をする装着座標教示機能を備えているが、生産運転時の電子部品の装着順（例えば、最速で装着できる最適な装着順）でのみ装着座標の確認及び教示ができていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−９４８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、電子部品の装着順は、最適化を行った後の吸着及び装着順データになっているため、最適化を図る前に初めに作成した装着に係るデータ等では装着座標の確認及び装着座標の教示ができず、修正したい電子部品の装着位置の絞込みが難しかった。
【０００５】
そこで本発明は、修正したい電子部品の装着位置の絞込みを容易に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため第１の発明は、部品供給装置より部品吸着取出位置にある電子部品を吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
装着順序毎に、プリント基板のどの位置にどの電子部品を装着するかの装着座標及び前記プリント基板内での装着位置周辺に付されたシンボルと同じシンボルを格納した装着データを前記シンボル毎にソートし、
このソートされた結果を表示装置に表示する
ことを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、部品供給装置より部品吸着取出位置にある電子部品を吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
装着順序毎に、プリント基板のどの位置にどの電子部品を装着するかの装着座標に係る装着データを前記電子部品の種類毎にソートし、
このソートされた結果を表示装置に表示する
ことを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、部品収納テープに所定ピッチ毎に設けられた部品収納部内に収納された電子部品を供給する部品供給ユニットより部品吸着取出位置にある電子部品を吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
装着順序毎に、プリント基板のどの位置にどの部品供給ユニットが供給する電子部品を装着するかの装着座標を格納した装着データを前記部品供給ユニットの種類毎にソートし、
このソートされた結果を表示装置に表示する
ことを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、部品供給装置より部品吸着取出位置にある電子部品を吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
装着順序毎に、プリント基板のどの位置にどの電子部品を装着するかの装着座標及び前記プリント基板内における分割された複数の装着領域のどの装着領域かを格納した装着データを前記装着領域毎にソートし、
このソートされた結果を表示装置に表示する
ことを特徴とする。
【００１０】
第５の発明は、部品供給装置より部品吸着取出位置にある電子部品を吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
装着順序毎に、プリント基板のどの位置にどの電子部品を装着するかの装着座標及び繰り返しパターンで電子部品が装着される複数の割基板部におけるどの割基板部なのかを格納した装着データを前記割基板毎にソートし、
このソートされた結果を表示装置に表示する
ことを特徴とする。
【００１１】
第６の発明は、部品供給装置より部品吸着取出位置にある電子部品を吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
装着順序毎に、プリント基板のどの位置にどの電子部品を装着するかの装着座標及び前記プリント基板内における分割された複数の装着領域における装着順を格納した装着データを前記装着領域内の装着順毎にソートし、
このソートされた結果を表示装置に表示する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、修正したい電子部品の装着位置の絞込みを容易に行えるようにすることができる。従って、この絞込みにより、装着座標の修正を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】電子部品装着装置の平面図を示す。
【図２】制御ブロック図である。
【図３】最適化を図って作成された吸着及び装着順データを示す図である。
【図４】プリント基板Ｐを模した図である。
【図５】装着座標の教示画面を示す図である。
【図６】シンボル毎にソートした吸着及び装着順データの画面表示を示す図である。
【図７】部品ＩＤ毎にソートした吸着及び装着順データ画面表示を示す図である。
【図８】フィーダ毎にソートした吸着及び装着順データ画面表示を示す図である。
【図９】装着領域毎にソートした吸着及び装着順データ画面表示を示す図である。
【図１０】割基板部毎にソートした吸着及び装着順データ画面表示を示す図である。
【図１１】装着領域又は割基板部内の装着順毎にソートした吸着及び装着順データ画面表示を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に基づき本発明の実施形態につき説明する。図１は電子部品装着装置１の平面図であり、電子部品装着装置１の装置本体２上の前部及び後部には部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが４つのブロックに分かれて複数並設されている。部品供給装置３Ａはレーン番号（部品供給ユニットの配置番号）が１００番台であり、部品供給装置３Ｂはレーン番号が２００番台であり、部品供給装置３Ｃはレーン番号が３００番台であり、部品供給装置３Ｄはレーン番号が４００番台である。
【００１５】
前記各部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、取付台であるカート台のフィーダベース上に部品供給ユニット５を多数並設したものであり、部品供給側の先端部がプリント基板Ｐの搬送路に臨むように前記装置本体２に連結具（図示せず）を介して着脱可能に配設され、この連結具を解除して把手を引くと下面に設けられたキャスタにより移動できる構成である。
【００１６】
そして、各部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、部品供給側の先端部が装着ヘッド６のピックアップ領域に臨むように配設されており、各部品供給ユニット５は前記カート台に回転自在に載置した供給リールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープに所定間隔で開設した送り孔にその歯が嵌合した送りスプロケットを所定角度回転させて収納テープを電子部品の部品吸着取出位置まで送りモータにより間欠送りするテープ送り機構と、剥離モータの駆動により吸着取出位置の手前でキャリアテープからカバーテープを引き剥がすためのカバーテープ剥離機構とを備え、カバーテープ剥離機構によりカバーテープを剥離してキャリアテープの収納部に装填された電子部品を順次部品吸着取出位置へ供給して先端部から後述する吸着ノズルにより取出し可能である。
【００１７】
そして、手前側の部品供給装置３Ｂ、３Ｄと奥側の部品供給装置３Ａ、３Ｃとの間には、基板搬送機構を構成する２つの供給コンベア、位置決め部８、８（コンベアを有する）及び排出コンベアが設けられている。前記各供給コンベアは上流より受けた各プリント基板Ｐを前記各位置決め部８に搬送し、この各位置決め部８で図示しない位置決め機構により位置決めされた各基板Ｐ上に電子部品が装着された後、各排出コンベアに搬送され、その後下流側装置に搬送される。
【００１８】
Ｙ方向にＹ軸駆動モータ１１によりガイドレール９に沿って移動する各ビーム１０にはその長手方向、即ちＸ方向にＸ軸駆動モータ１３により移動する装着ヘッド６が設けられ、この装着ヘッド６には複数本の吸着ノズルが設けられる。そして、前記装着ヘッド６には前記吸着ノズルを上下動させるための上下軸駆動モータ１４が搭載され、また鉛直軸周りに回転させるためのθ軸駆動モータ１５が搭載されている。したが.って、装着ヘッド６の吸着ノズルはＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、鉛直軸回りに回転可能で、かつ上下動可能となっている。
１２は部品認識カメラで、電子部品が吸着ノズルに対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき、位置認識するために電子部品を撮像する。１９は前記装着ヘッド６に設けられた基板認識カメラで、プリント基板Ｐに付された認識マークを撮像する。そして、各カメラ１２、１９により撮像された画像は、認識処理装置２３により認識処理される。
【００１９】
次に、図２の制御ブロック図について説明すると、前記電子部品装着装置１には、本装着装置１を統括制御する制御装置としてのＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）２０と、該ＣＰＵ２０にバスラインを介して接続されるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）２１及びＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）２２が備えられている。そして、ＣＰＵ２０は前記ＲＡＭ２１に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ２２に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置１の部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、ＣＰＵ２０は、インターフェース２４及び駆動回路２７を介して前記Ｙ軸駆動モータ１１、Ｘ軸駆動モータ１３、上下軸駆動モータ１４及び前記θ軸駆動モータ１５等の駆動を制御する。
【００２０】
前記ＲＡＭ２１には、プリント基板Ｐの機種毎に電子部品装着装置１を動かすためのパターンプログラムデータが格納されており、パターンプログラムデータは後述する部品装着データ、吸着及び装着順データ、部品配置データ、電子部品のサイズ等の特徴を表す部品ライブラリデータのもととなるものである。
【００２１】
即ち、ＲＡＭ２１には初めにプリント基板Ｐの種類毎にプログラマーが作成した部品装着に係る部品装着データが格納されており、その装着順序毎に、プリント基板Ｐ内での各電子部品の装着座標のＸ方向、Ｙ方向及び角度情報や、各部品供給ユニット５の配置番号情報や、各電子部品の種類を示す電子部品の固有の記号である部品ＩＤ、後述するシンボル、プリント基板Ｐ内における分割された複数の装着領域のうちのどの装着領域に係るかの情報、繰り返しパターンで電子部品が装着される複数の割基板部におけるどの割基板部に係るかの情報、前記装着領域内における装着順情報などが格納されている。
【００２２】
また前記ＲＡＭ７には、ＣＰＵ２０が前記部品装着データに基づいて、最速で装着できるように、最適化を図って作成した図３に示すような吸着及び装着順データが格納されている。その装着順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板Ｐ内での各電子部品の装着座標のＸ方向（「Ｘ」で表す。）、Ｙ方向（「Ｙ」で表す。）及び角度情報（「Ｚ」で表す。）や、各部品供給ユニット５の配置番号情報（「フィーダ」で表す。）や、部品ＩＤや、シンボルや、プリント基板Ｐ内における分割された複数の装着領域のうちのどの装着領域に係るかの情報（「Ｕ」で表す。）や、繰り返しパターンで電子部品が装着される複数の割基板部におけるどの割基板部に係るかの情報（「Ｏ」で表す。）、前記装着領域内又は割基板部内における装着順情報（「Ｐ」で表す。）などが格納されている。
【００２３】
ここで、電子部品が装着されたプリント基板Ｐを模した図４に示すように、前記部品装着データや、吸着及び装着順データに格納されたシンボルと同一のシンボル（例えば、「Ｃ１」）が、プリント基板Ｐにおける各部品装着位置周辺に付されてある。このため、このプリント基板Ｐに付されたシンボルから、どの電子部品がどこに装着されたかが理解できる。即ち、このシンボルを手掛かりとして装着すべき電子部品の種類や、どの部品供給ユニット５に係るものなのかなどが理解できるが、このシンボルは識別標識となるもので文字、図形、記号等から構成され、本実施形態で使用されたシンボルは文字と数字の組み合わせである。
【００２４】
次に、電子部品が装着されたプリント基板Ｐを示す図４に基づいて、図３に示す「Ｕ」、「Ｏ」、「Ｐ」について説明する。先ず、点線で示すように、３つの装着領域に区分けされており、最左部の装着領域Ｕ１（図４参照）はプリント基板Ｐ内における分割された複数の装着領域のうちのどの装着領域に係るかの情報の「Ｕ」が「１」（図３参照）であって、中央部の装着領域Ｕ２はプリント基板Ｐ内における分割された複数の装着領域のうちのどの装着領域に係るかの情報の「Ｕ」が「２」であって、右上部の装着領域Ｕ３はプリント基板Ｐ内における分割された複数の装着領域のうちのどの装着領域に係るかの情報の「Ｕ」が「３」（図３参照）である。また、装着領域Ｕ１は繰り返しパターンで電子部品が装着される２つの割基板部Ｐ１、Ｐ２とから構成され、これらの割基板部におけるどの割基板部に係るかの情報「Ｏ」が「１」は左の割基板部Ｐ１を意味し、「２」は右の割基板部Ｐ２を意味する。更に、装着順情報「Ｐ」は、前記割基板部Ｐ１、Ｐ２内や、装着領域Ｕ２、Ｕ３内における装着順に係る情報を意味し、「１」であれば装着順が１番目、「２」であれば２番目であることを意味する（説明の便宜上、図４における電子部品Ｄに付された点線で示す数字が装着順を示す。）。
【００２５】
なお、前記プリント基板Ｐは、最左部の装着領域Ｕ１と、Ｕ２及びＵ３とに分断することができ、またこの装着領域Ｕ１においても２つの割基板部Ｐ１とＰ２とに分断することができ、２つの割基板部Ｐ１とＰ２は結果として同一の装着パターンで複数種の電子部品が装着されると、同一の２枚のプリント基板が生産されることとなる。
【００２６】
２３はインターフェース２４を介して前記ＣＰＵ２０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ１２や基板認識カメラ１９により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置２３にて行われ、ＣＰＵ２０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ２０は、部品認識カメラ１２及び基板認識カメラ１９に撮像された画像を認識処理するように指示を認識処理装置２３に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置２３から受取るものである。
【００２７】
２５は部品画像や各種データ設定のための画面などを表示するモニタで、このモニタ２５には入力手段としての種々のタッチパネルスイッチ２６が設けられ、作業者がタッチパネルスイッチ２６を操作することにより、種々の設定を行うことができる。
【００２８】
以上の構成により、電子部品装着装置１の自動運転が行なわれると、プリント基板Ｐが上流装置より供給コンベアを介して位置決め部８に搬送され、位置決め機構により位置決め固定される。
【００２９】
次いで、ＲＡＭ２１に格納された図３に示すような吸着及び装着順データに従い、装着ヘッド６が移動して、電子部品の部品種に対応した吸着ノズルが装着すべき電子部品を所定の部品供給ユニット５から吸着して取出す。詳述すると、装着ヘッド６の吸着ノズルは装着順序に従って装着すべき電子部品を収納する部品供給ユニット５上方に位置するよう移動するが、Ｙ方向はＹ軸駆動モータ１１が駆動してビーム１０が移動し、Ｘ方向はＸ軸駆動モータ１３が駆動して装着ヘッド６が移動し、既に所定の部品供給ユニット５は送りモータ及び剥離モータが駆動されて部品吸着取出位置にて部品が取出し可能状態にあるため、上下軸駆動モータ１４が前記吸着ノズルを下降させて電子部品を吸着して取出し、次に装着ヘッド６は上昇する。
【００３０】
そして、吸着ノズルは位置決め部８にて位置決めされたプリント基板Ｐ上の所定位置に電子部品を装着するように移動するが、この装着ヘッド６の移動途中において、装着ヘッド６が移動しながら部品認識カメラ１２の上方位置を通過する際に吸着ノズルに吸着保持された電子部品が部品認識カメラ１２により撮像される（フライ認識）。
【００３１】
そして、この撮像結果に基づいて電子部品が当該吸着ノズルに対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき認識処理装置２３により認識処理されるが、Ｙ軸駆動モータ１１及びＸ軸駆動モータ１３を駆動させて電子部品を保持した吸着ノズルはプリント基板Ｐまで移動する。プリント基板Ｐ上へ電子部品を装着する前に、基板認識カメラ１９がプリント基板Ｐに付された認識マークを撮像し、認識処理装置２３により認識処理されてプリント基板Ｐの位置が把握される。従って、吸着及び装着順データの装着座標にプリント基板Ｐの位置認識結果及び各部品の位置認識処理結果を加味して、ＣＰＵ２０によりＹ軸駆動モータ１１、Ｘ軸駆動モータ１３及びθ軸駆動モータ１５が補正制御され、各装着ヘッド６の吸着ノズルが位置ずれを補正しつつ、それぞれ電子部品がプリント基板Ｐ上の所定位置に装着される。
【００３２】
ここで、装着座標の教示について説明すると、この教示は装着座標が正確に作成されたか否かを確認するためのものであるから、当該プリント基板Ｐについて電子部品の装着運転を初めて行う前に行われるのが一般的であるが、この場合に限るものではない。
【００３３】
先ず、これから生産運転を行う前に、試しにプリント基板Ｐ上に電子部品の装着を行い、作業者は電子部品装着装置１から取出した当該プリント基板Ｐを目視して、装着された各電子部品の装着座標を確認する。
【００３４】
そして、この確認により、電子部品が装着された位置が間違っていると判断すると、装着座標を修正したい電子部品の絞込みを行うが、初めに作業者はモニタ２５のメニュー画面においてタッチパネルスイッチ２６の装着座標の教示スイッチ部を押圧操作すると、ＣＰＵ２０は図５に示す装着座標の教示画面を表示させる。
【００３５】
そして、作業者は複数の電子部品Ｄが装着されたプリント基板Ｐを目視して、最左部の装着領域Ｕ１の右の割基板部Ｐ２の下の電子部品Ｄ、即ち装着順が１番目の電子部品Ｄ１の装着座標を修正したい場合、このプリント基板Ｐにはこの電子部品Ｄ１の装着位置周辺に「Ｃ１」とシンボルが付されてあることがわかる。
【００３６】
従って、吸着及び装着順データを表示する図５に示す装着座標の教示画面において、作業者がタッチパネルスイッチ２６のシンボルスイッチ部２６Ａを押圧操作すると、ＣＰＵ２０は吸着及び装着順データをシンボル毎にソートし、前記シンボル毎にソートした上位４つの吸着及び装着順データをモニタ２５に表示させる（図６参照）。
【００３７】
この図６では、シンボルが「Ｃ１」が２つ、「Ｃ２」が２つの上位４つの吸着及び装着順データのみ表示されているが、タッチパネルスイッチ２６の下スイッチ部２６Ｈを押圧操作することにより、上から５番目以降のデータを表示させることや、上スイッチ部２６Ｇの押圧操作によってより上位のデータを表示させることもできる。
【００３８】
ここで、この画面において、装着領域Ｕ１の割基板部Ｐ２の装着順が１番目の電子部品Ｄ１の装着座標を修正したい場合、図６の「Ｕ」が「１」で、「Ｏ」が「２」で、「Ｐ」が「１」である上から２番目、即ち吸着及び装着順データの２行目をマウス（図示せず）を用いてラインカーソル指示して、タッチパネルスイッチ２６の実行スイッチ部２６Ｉを押圧操作すると、「教示前」（「一時登録」でもある）のプリント基板Ｐ内でのこの電子部品Ｄ１の装着座標上方へ装着ヘッド６を移動させるように、ＣＰＵ２０はＹ軸駆動モータ１１及びＸ軸駆動モータ１３を制御する。
【００３９】
即ち、Ｘ座標が２５．０（基準位置よりＸ方向へ２５．０ｍｍの位置の意。）で、Ｙ座標が１２．０（基準位置よりＹ方向へ１２．０ｍｍの位置の意。）である装着座標上方へ基板認識カメラ１９が移動して、次いで位置決め部８にて位置決めされて電子部品が装着されていないプリント基板Ｐを撮像するようにＣＰＵ２０は制御する。
【００４０】
そして、図６に表示されたもの以外に、この撮像された画像は認識処理装置２３で認識処理され、ＣＰＵ２０に制御されてモニタ２５に表示されると共に、ＣＰＵ２０は指定された当該電子部品Ｄ１のＸ及びＹ方向のサイズを部品ライブラリデータに基づいて読み込んでモニタ２５上の基板認識カメラ１９のセンター位置である吸着及び装着順データでの教示前装着座標に電子部品Ｄ１のグラフィックを表示させる。
【００４１】
従って、作業者はモニタ２５に表示されたプリント基板Ｐの当該電子部品Ｄ１が装着載置されるランドと電子部品Ｄ１のグラフィック（リードも含む）とから、ズレていることが理解できる。このため、この表示画面に表示されているタッチパネルスイッチ２６の上下キースイッチ部、左右キースイッチ部、回転キースイッチ部（図示せず）を押圧操作して、両者を一致するようにグラフィックを移動させて、一致したらタッチパネルスイッチ２６のＯＫスイッチ部２６Ｊを押圧操作する。
【００４２】
すると、ＣＰＵ２０は一致するようにグラフィックを移動させると、ＣＰＵ２０はその移動量を計算して、図６の「教示前」のＸ座標、Ｙ座標及び角度に移動量を加味した修正後のものを、図６の「一時登録」におけるＸ座標、Ｙ座標及び角度の欄に他とは異なる色彩で表示させるように制御する。
【００４３】
そして、このように修正したＸ座標、Ｙ座標及び角度でよい場合に、作業者がタッチパネルスイッチ２６の保存スイッチ部２６Ｋを押圧操作すると、最適化後の吸着及び装着順データ、最適化前の部品装着データを更新して、ＲＡＭ２１に格納させる。
【００４４】
以上により、装着座標の教示は終了することとなるが、吸着及び装着順データをシンボル毎にソートすることに限らず、作業者のタッチパネルスイッチ２６の部品ＩＤスイッチ部２６Ｂの押圧操作により部品ＩＤ毎にソートして、この部品ＩＤ毎にソートした上位４つの吸着及び装着順データをモニタ２５に表示させたり（図７参照）、同じくフィーダスイッチ部２６Ｃの押圧操作によりフィーダ（部品供給ユニット５）毎にソートして、このフィーダ毎にソートした上位４つの吸着及び装着順データをモニタ２５に表示させたり（図８参照）、同じく装着領域スイッチ部２６Ｄの押圧操作により装着領域毎にソートして、この装着領域毎にソートした上位４つの吸着及び装着順データをモニタ２５に表示させたり（図９参照）、同じく割基板部スイッチ部２６Ｅの押圧操作により割基板部毎にソートして、この割基板部毎にソートした上位４つの吸着及び装着順データをモニタ２５に表示させたり（図１０参照）、同じくエリア内装着順スイッチ部２６Ｃの押圧操作により装着領域又は割基板部内の装着順毎にソートして、この装着順毎にソートした上位４つの吸着及び装着順データをモニタ２５に表示させたり（図１１参照）、することもできる。
【００４５】
このように、吸着及び装着順データをシンボル毎にソートする場合に限らず、部品ＩＤ毎などにソートして、モニタ２５に表示させることができるから、装着座標を修正したい電子部品の絞込みを容易に行うことができ、前述したように、この絞込みの後、間違った装着座標の修正をする教示を行うことができる。
【００４６】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００４７】
１          電子部品装着装置
５          部品供給ユニット
２０        ＣＰＵ
２１        ＲＡＭ
２５        モニタ
２６        タッチパネルスイッチ
２６Ａ      シンボルスイッチ部
【図１】
2010177475.tif 000003
【図２】
2010177475.tif 000004
【図３】
2010177475.tif 000005
【図４】
2010177475.tif 000006
【図５】
2010177475.tif 000007
【図６】
2010177475.tif 000008
【図７】
2010177475.tif 000009
【図８】
2010177475.tif 000010
【図９】
2010177475.tif 000011
【図１０】
2010177475.tif 000012
【図１１】
2010177475.tif 000013