(57)【要約】【課題】車庫の機器が遠隔操作される場合に、その動作状況を逐一確認しなくても防犯性を確保できるという点で、操作性や利便性の確保と防犯性とを両立させること。【解決手段】付属車庫１１に駐車される車両Ｖには、可視光を発するＬＥＤ発光部７１が設けられている。一方、付属車庫１１には各種の機器（シャッタ装置３１、扉電気錠４１、照明装置５１）が設置されているとともに、前記ＬＥＤ発光部７１にて発せられた可視光を受光する受光部９６，９７が設けられている。そして、ホームサーバ８１は受光部９６，９７での受光に基づいて、つまり、ＬＥＤ発光部７１と受光部９６，９７との光通信という目で見て確認可能な通信によって前記各種の機器を制御する。【選択図】図１
2010193261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の一部として又は該建物に隣接して設けられた車庫に設置された機器と、
前記車庫に駐車される車両の側に設けられ、可視光を発する発光部と、
前記車庫の側に設けられ、前記車両の発光部にて発せられた可視光を受光する受光部と、
前記受光部での受光に基づいて、前記機器を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする車庫の機器制御システム。
【請求項２】
前記機器は複数設置され、
前記発光部による発光には複数の異なる発光パターンが設定されて、各発光パターンには前記各機器の制御内容が対応づけられており、
そのうち一の発光パターンを発光させるべく操作される操作手段が前記車両側に設けられるとともに、
前記制御手段では、いずれの発光パターンを受光したかを判別し、前記機器のうち前記判別された発光パターンと対応づけられた制御内容を実行することを特徴とする請求項１に記載の車庫の機器制御システム。
【請求項３】
前記発光パターンのうち少なくとも一つのパターンは、前記可視光が点滅して発せられるものであることを特徴とする請求項２に記載の車庫の機器制御システム。
【請求項４】
前記発光部にて発せられる可視光は、所定時間連続して発せられる連続光であることを特徴とする請求項１に記載の車庫の機器制御システム。
【請求項５】
前記車庫の側に設けられ、前記車両の車載通信部との間で無線通信を行う車庫側通信部をさらに備え、
前記機器は前記車庫に対する防犯機器であり、
前記車両の入庫時において、前記制御手段は、前記車庫側通信部を通じて取得した車両識別情報の認証が肯定されたことを条件として、前記防犯機器の防犯機能を解除するようにしたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車庫の機器制御システム。
【請求項６】
前記車両は、
外部からの給電により充電が可能な車載バッテリと、
駆動源として前記車載バッテリの蓄電力により駆動される電動機と、
を備え、
前記機器は前記車両への充電機器であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車庫の機器制御システム。
【請求項７】
前記発光部から発せられた可視光を前記受光部にて受光した場合の受光量に基づいて、前記車両への充電の要否を判断する充電要否判断手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項６に記載の車庫の機器制御システム。
【請求項８】
前記充電要否判断手段は、前記車載バッテリにおける充放電が生じていない状態で発せられた可視光の前記受光部における受光量に基づいて、充電の要否を判断することを特徴とする請求項７に記載の車庫の機器制御システム。
【請求項９】
前記発光部は、前記車両のヘッドライト及びテールライトのうち少なくとも前記受光部と対向する側のライトであるとともに、いずれのライトもその光源がＬＥＤであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の車庫の機器制御システム。
【請求項１０】
前記車庫は前記建物の一部として設けられた付属車庫であり、同付属車庫を備えた建物であって、
前記付属車庫には、請求項１乃至９のいずれか１項に記載された車庫の機器制御システムのうち、前記車庫側の要素が設けられていることを特徴とする建物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が駐車される車庫に設置された機器の制御システム、及び同システムの車庫側の要素が設けられた付属車庫を備える建物に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、無線通信を利用した遠隔操作（リモコンを用いた遠隔操作）によって、各種の機器の動作を制御する技術が、テレビ等の家電機器に代表されるように広く知られている。そして、このような遠隔操作が可能となることで、機器の操作性や利便性の向上等につながっている。
【０００３】
このことは、車両の駐車スペースを有する車庫、つまり建物の一部となる付属車庫や建物に隣接する車庫に設置された機器でも同じである。例えば、車庫の出入り口に設けられたシャッタ装置の開閉動作などをリモコンにて遠隔操作する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１４３６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、無線通信を利用する従来の遠隔操作では、操作対象となる機器との間で実際に無線通信が行われているか否か、その通信自体を目で見て確認することができない。このため、目で見て確認できない動作（例えば、扉の施錠など）の制御を行う場合は特に、人が機器の動作状況を現実に確認しなければ、リモコン上での操作が実際に行われたか否かを把握することができない。
【０００６】
しかしながら、リモコン操作した後で人による確認操作を逐一必要としていては、遠隔操作を可能として機器の操作性や利便性を向上させた意味がなくなってしまう。ただ、その一方で、前記車庫はその出入り口が屋外と通じていることから、建物の防犯性を確保する必要がある。このため、シャッタ装置等の防犯にかかわる機器については、その動作状況の確認を怠ることができない。
【０００７】
そこで、本発明は、車庫の機器が遠隔操作される場合に、その動作状況を逐一確認しなくても防犯性を確保できるという点で、操作性や利便性の確保と防犯性とを両立させた、車庫の機器制御システム、及び建物を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。
【０００９】
すなわち、本発明の車庫の機器制御システムでは、建物の一部として又は該建物に隣接して設けられた車庫に設置された機器と、前記車庫に駐車される車両の側に設けられ、可視光を発する発光部と、前記車庫の側に設けられ、前記車両の発光部にて発せられた可視光を受光する受光部と、前記受光部での受光に基づいて、前記機器を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
かかる構成によれば、車両側の発光部にて発せられた可視光を受光部で受光したことにより、車庫に設置された機器が遠隔制御される。この遠隔制御は可視光を用いた通信によって行われるため、車両側と車庫側との間の通信状況を目で見て確認できる。これにより、遠隔制御される機器の動作それ自体が視認できない場合でも、実際に人が動作状況を確認する必要性は小さく、遠隔操作の利便性が損なわれない。これは制御対象が施開錠装置等の防犯にかかわる機器であっても同じであり、そうだとすれば、防犯機器が遠隔操作される場合に、その動作状況を逐一確認しなくても防犯性を確保できる。つまり、操作性や利便性の確保と防犯性とを両立させることができる。
【００１１】
なお、機器には車庫に直接設置されたものだけでなく、間接的に設置されたものも含まれる。車庫に直接的に設置された機器とは、車庫を形成する床部、天井部及び壁部を利用して設置されたものをいう。例えば、出入り口に設置されるシャッタ装置や天井部に設置される照明装置などである。また、車庫に間接的に設置された機器とは、直接的に設けられた部材等が有しているものをいう。例えば、壁部に設けられた扉体やサッシ窓が有する施開錠装置などである。
【００１２】
そして、可視光を用いた通信は夜間において特に視認しやすくなるが、夜間は防犯要求も高まることからすれば、本発明の効果は夜間において顕著な効果が得られる。また、可視光を用いた通信によって遠隔操作される機器は、防犯動作を目で見て確認することができない又はそれが困難な防犯機器、具体的には扉体の電気錠などである場合に顕著な効果が得られる。
【００１３】
上記構成では、前記機器は複数設置され、前記発光部による発光には複数の異なる発光パターンが設定されて、各発光パターンには前記各機器の制御内容が対応づけられており、そのうち一の発光パターンを発光させるべく操作される操作手段が前記車両側に設けられるとともに、前記制御手段では、いずれの発光パターンを受光したかを判別し、前記機器のうち前記判別された発光パターンと対応づけられた制御内容を実行するようにしてもよい。
【００１４】
車庫に複数種類の機器が設置されている場合、車両の出庫時や入庫時など様々な場面で各機器の制御内容が異なり得る。このため、かかる構成によると、ユーザ（住人等）が車両側の操作手段を操作することにより、各機器の制御内容が対応づけられた複数の異なる発光パターンのうち一の発光パターンを発光させれば、所望の制御を実行できる。
【００１５】
このように複数の発光パターンが設定されている場合、それらのうち少なくとも一つのパターンは、前記可視光が点滅して発せられるものであることが好ましい。
【００１６】
かかる構成によれば、可視光を用いた通信に点滅光が利用されることで、その通信をテールライトやヘッドライトの通常使用による発光と区別しやすい。これにより、可視光を用いた通信を、通常使用による発光と誤認してしまうことを少なくできる。また、点灯時間だけでなく消灯時間も変化させて多くのパターンを作り出すことができるため、制御内容が異なる場面を多く設定することができる。
【００１７】
また、前記発光部にて発せられる可視光は、所定時間連続して発せられる連続光であるとしてもよい。
【００１８】
かかる構成によれば、通信に用いられる可視光は連続光であるため、発光部としてヘッドライトやテールライトを利用することが可能となる。このため、点滅を可能とする新たな発光部を車両に設置したり、ヘッドライトやテールライトでの点滅発光を可能とする新たな部品等を設置したりする必要がない。これにより、本発明のシステムが適用される車両の汎用性を確保できる。
【００１９】
上記いずれの構成においても、前記車庫の側に設けられ、前記車両の車載通信部との間で無線通信を行う車庫側通信部をさらに備え、前記機器は前記車庫に対する防犯機器であり、前記車両の入庫時において、前記制御手段は、前記車庫側通信部を通じて取得した車両識別情報の認証が肯定されたことを条件として、前記防犯機器の防犯機能を解除するようにしてもよい。
【００２０】
かかる構成によれば、車両の入庫時において、入庫しようとする車両から取得した車両識別情報の認証が肯定された場合にのみ、防犯機器の防犯機能が解除される。例えば、車庫の出入り口に設置されたシャッタ装置が開状態とされたり、車庫と居住空間部との間に設けられた扉体が開錠されたりする。これにより、不審車両からの発光によって防犯機器の防犯機能が解除されてしまうことを防止し、車庫の防犯性を高めることができる。
【００２１】
上記いずれの構成においても、前記車両は、外部からの給電により充電が可能な車載バッテリと、駆動源として前記車載バッテリの蓄電力により駆動される電動機と、を備え、前記機器は前記車両への充電機器であってもよい。
【００２２】
かかる構成によれば、電動機を備えた車両が車庫に駐車された場合に、可視光を用いた通信によって充電機器を制御できる。例えば、充電機器を作動状態に切り替えるようにすれば、車両に対して即座に充電作業を行うことができる。
【００２３】
このように充電機器が制御される場合、前記発光部から発せられた可視光を前記受光部にて受光した場合の受光量に基づいて、前記車両への充電の要否を判断する充電要否判断手段と、をさらに備えることが好ましい。
【００２４】
かかる構成によれば、車両側での発光と車庫側での受光とを利用して、充電の要否が判断される。そして、充電が必要であると判断された場合にその旨を報知するようにすれば、無用な充電作業を行う必要がなくなり、充電作業の利便性を高めることができる。この場合、充電機器を制御するためになされる光通信を利用して充電要否を判断するようにすれば、通信に用いられる光を通信以外にも有効活用できる。
【００２５】
そして、前記充電要否判断手段は、前記車載バッテリにおける充放電が生じていない状態で発せられた可視光の前記受光部における受光量に基づいて、充電の要否を判断することがより好ましい。
【００２６】
かかる構成によれば、車載バッテリにおける充放電が生じていない状態での発光とその受光を利用して充電要否の判断が行われるため、車載バッテリの蓄電量が正確に把握される。これにより、充電要否の判断を正確に行うことができる。
【００２７】
上記いずれの構成においても、前記発光部は、前記車両のヘッドライト及びテールライトのうち少なくとも前記受光部と対向する側のライトであるとともに、いずれのライトもその光源がＬＥＤであることが好ましい。
【００２８】
かかる構成によれば、車両に既存のヘッドライト又はテールライトが発光部として利用されるため、新たな発光部を車両に設置する必要がない。これにより、システムを構成する部品点数を少なくできる。また、ヘッドライト及びテールライトはいずれも指向性に優れるＬＥＤ（発光ダイオード）を光源としているため、受光部は発光部での発光を受光しやすい。
【００２９】
上記いずれかの構成を有する車庫の機器制御システムは、建物の一部として設けられた付属車庫を有する建物において、その付属車庫に設置された機器を制御するものとして適用されることが好ましい。この場合の建物では、その有する付属車庫に、機器制御システムのうちの車庫側の要素が設けられている。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】付属車庫を示す建物の縦断面図。
【図２】機器制御システムのシステム構成を示すブロック図。
【図３】発光パターンと制御内容等との対応表。
【図４】車両側での発光制御処理を示すフローチャート。
【図５】出庫時における車庫の機器制御処理を示すフローチャート。
【図６】入庫時における車庫の機器制御処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に、本発明の一実施の形態について図面を参照しながら説明する。この実施の形態では、戸建て住宅を建物の具体例とし、かつその住宅の一部として設けられた付属車庫（インナガレージともいう）を車庫の具体例としている。また、付属車庫の機器だけでなく、その付属車庫に駐車される車両の機器も制御対象とする機器制御システムとして具体化されている。
【００３２】
［付属車庫の説明］
まず、本機器制御システムについてそのシステム構成を説明する前に、付属車庫について、図１を参照しながら簡単に説明する。なお、図１は付属車庫を示す建物の縦断面図である。
【００３３】
図１に示されているように、戸建て住宅１０にはその一階部分に、付属車庫１１が設けられている。付属車庫１１は、壁部２１によって一階部分の居住空間部（居室など）１２や屋外と区画され、上下境界部２２によって二階部分と区画されている。なお、壁部２１及び上下境界部２２は、周知のごとく下地材や仕上げ材等の各部材によって複合的に構成されている。
【００３４】
付属車庫１１は、屋外に通ずる出入り口１３を有している。この出入り口１３を介して付属車庫１１と屋外との間を車両Ｖや居住者が出入りするようになっている。出入り口１３の奥には車両Ｖの駐車スペースと、通路スペースとが設けられている。これら両スペースを合わせた車庫内の空間は、付属車庫１１の内面２３、すなわち床面２３ａ、内壁面２３ｂ及び天井面２３ｃによって形成されている。駐車スペースには、例えば１台の車両Ｖが駐車可能となるスペースが確保されている。一方、通路スペースは、前記駐車スペースの脇に設けられ、出入り口側からみて右側の壁部２１に沿ったスペースであり、高床部２５とスロープ２６とが設けられている。
【００３５】
高床部２５は、その床面２５ａが付属車庫１１の床面２３ａよりも高く、建物一階部分の前記居住空間部１２の床面と同じ高さを有し、壁部２１から車庫側に張り出すようにして設けられている。この高床部２５が設けられた部分の壁部２１には、居住空間部１２へ通ずる開口部２４が設けられている。スロープ２６は、付属車庫１１の床面２３ａと高床部２５の床面２５ａとの間をつなぎ、両者の間を行き来しやすくしている。そして、開口部２４、高床部２５及びスロープ２６を介して付属車庫１１と居住空間部１２との間を居住者が出入りするようになっている。その出入りに際しては、開口部２４に設置された扉体１４が開閉される。
【００３６】
ここで、上記構成を有する付属車庫１１には、直接又は間接的に各種の機器が設置されている。そこで、次にそれら各種の機器について説明する。なお、この実施の形態では、具体例として以下の３種類の機器が設置されているものとする。
【００３７】
第１に、付属車庫１１の前記出入り口１３には、住宅１０及び付属車庫１１の防犯のためにシャッタ装置３１が設けられている。このシャッタ装置３１は車庫１１の内壁面２３ｂや天井面２３ｃ等を利用して設置されたものであり、付属車庫１１に直接的に設置された機器である。出入り口１３を開閉するこのシャッタ装置３１は、シャッタカーテン３２と、シャッタケース３３とを備えている。
【００３８】
シャッタカーテン３２は、出入り口１３の全域を閉鎖可能な平面積を有し、多数のスラット３４が連結されてなるスラット式シャッタカーテンである。横長板状に形成された各スラット３４は水平方向を長手方向として上下に並べて配置され、上下に隣接するスラットがそれぞれ連結されている。なお、各スラット３４の連結構成は周知であるため、その詳細な説明は省略する。
【００３９】
シャッタカーテン３２を収納するシャッタケース３３は横長形状をなす箱体であり、出入り口１３の上方に設置されている。シャッタケース３３にはシャッタカーテン３２が巻回状態で収納されるとともに、同カーテン３２の巻取り又は巻戻しの駆動源となる電動モータ等の巻取駆動部３５が設けられている。そして、巻回収納状態からシャッタカーテン３２が巻き戻されると、シャッタカーテン３２はシャッタケース３３から下方に向けて繰り出されて下降する。下端部が床面２３ａに当接するまで下降すると（図１の状態）、出入り口１３はその全域がシャッタカーテン３２により閉鎖される。一方、この下降状態からシャッタカーテン３２が巻き取られると、シャッタカーテン３２は上昇して巻回状態でシャッタケース３３に収納される。シャッタカーテン３２がすべてシャッタケース３３に収納されると、出入り口１３はその全域が開放される。
【００４０】
なお、出入り口１３の全域が閉鎖されると、シャッタ電気錠による施錠が自動的に行われ、シャッタカーテン３２の昇降が規制されるようになっている。これにより、施錠し忘れを防止して防犯性が高められている。このシャッタ電気錠は周知のものが採用されており、その説明は省略する。
【００４１】
シャッタ装置３１はこのようにシャッタカーテン３２の昇降が繰り返されることで、付属車庫１１の出入り口１３の全域を開放したり閉鎖したりするが、それに加え、各スラット３４の全部又は一部が開閉する機能も有している。つまり、各スラット３４は水平方向に延びる軸線を中心として回動可能に連結され、電動モータ等のスラット駆動部３６を駆動源としたその回動によって開状態及び閉状態への移行されるようになっている。なお、このスラット開閉機構も周知であり、詳細な説明を省略する。図１では、上部の複数枚が開状態となっている様子が示されている。この図示のように、閉状態では短辺が鉛直方向に起立し、開状態では傾いた状態となる。そして、開状態では上下の隣接スラット間に横長の通気部３７が形成され、シャッタ装置３１が閉鎖状態にあってもこの通気部３７を通じて付属車庫１１の自然換気を行える。
【００４２】
壁部２１に設けられたシャッタ装置３１の操作部３８には、シャッタカーテン３２の昇降、スラット開閉をそれぞれ操作する各種のスイッチ群を備えており、そのスイッチ群のいずれかを居住者が操作することにより。その要求された動作内容が実行される。
【００４３】
第２に、付属車庫１１の前記扉体１４には、扉電気錠４１が設けられている。この扉電気錠４１は車庫１１の壁部２１に設けられた扉体１４が有するものであり、付属車庫１１に間接的に設置された機器である。扉電気錠４１は電気的に錠前装置を施開錠する周知のものであり、例えば把手部４２と一体化されて設けられている。その施開錠の形態としては、扉体１４の枠部に設けられた係止孔に向けて錠前装置の係止部材が進退することによって行われる。そして、扉電気錠４１により施錠されれば前記開口部２４を閉じた状態にある扉体１４を開くことが不能となり、付属車庫１１と居住空間部１２との間の行き来ができなくなる。これにより、住宅１０の防犯性が高まる。一方、開錠されれば、扉体１４を開いて開口部２４を開放し、同開口部２４を通じた行き来が可能となる。
【００４４】
第３に、付属車庫１１の天井面２３ｃには、照明装置５１が設けられている。この照明装置５１は車庫１１の天井面２３ｃを利用して設置されたものであり、付属車庫１１に直接的に設置された機器である。照明装置５１は蛍光灯や白熱球等を光源とする照明器具を備えた周知のものであり、一又は複数（なお、図１では二つ）が車庫内に設置されている。この照明装置５１を点灯させることにより、車庫内が照らされる。照明装置５１にはその点灯、消灯等を手動操作する操作スイッチ５２を備え、例えば内壁面２３ｂに設置されている。
【００４５】
［本機器制御システムのシステム構成］
次に、この付属車庫１１は、駐車された車両Ｖに搭載された機器（車両ドアやエンジンなど）と、車庫１１に直接又は間接的に設置された前述の機器（シャッタ装置３１、扉電気錠４１、照明装置５１）とを制御する機器制御システムを備えている。そのシステム構成を、図２に示されているブロック図に基づいて説明する。
【００４６】
はじめに、車両側の構成を説明する。図２に示されているように、この機器制御システムは付属車庫１１に駐車される車両Ｖに設けられたＥＣＵ６１を一つの構成要素としている。
【００４７】
ＥＣＵ６１は、ＣＰＵや各種メモリ等からなるマイクロコンピュータを有し、車両Ｖに設けられたエンジン、エアコン等の車載補機、その他の車載機器等を集中制御するものである。
【００４８】
ＥＣＵ６１には、車載通信部６２、出庫スイッチ６３及び入庫スイッチ６４が接続されている。車載通信部６２は、例えばＥＴＣ車載機やカーナビゲーション装置等であり、同車載通信部６２を通じて車両Ｖに関する車両情報が車両外に無線送信されるようになっている。なお、車載通信部６２はＥＣＵ６１と接続されず、ＥＣＵ６１から独立して車両Ｖに設置される場合であってもよい。一方、出庫スイッチ６３及び入庫スイッチ６４（操作手段に相当）は例えば車両Ｖのダッシュボードに設けられ、それらのスイッチ６３，６４が操作されるとそれに対応づけられた制御内容が実行される。なお、具体的な制御内容は後述する。
【００４９】
また、ＥＣＵ６１には、車両ドア施錠制御部６５及びエンジン制御部６６が接続されている。車両ドア施錠制御部６５は車両Ｖにおける車両ドアの施錠装置６７（図１参照）を制御するものであり、ＥＣＵ６１からの制御信号を受けると、その施錠装置６７を制御して車両ドアの施開錠を行う。また、エンジン制御部６６は車両Ｖが有するエンジン６８（図１参照）についてその始動、停止を含めた各種制御を実行するものであり、ＥＣＵ６１からの制御信号を受けてそのエンジン制御を行う。
【００５０】
さらに、ＥＣＵ６１は、車両ＶのＬＥＤ発光部７１（発光部に相当）と受光部７６とが接続されている。まず、ＬＥＤ発光部７１は車両Ｖのヘッドライト及びテールライトであり（図１参照）、両者はＬＥＤからなる光源を含んで構成されている。このため、ＬＥＤ発光部７１により車両Ｖの前方に向け（ヘッドライト）、また車両Ｖの後方に向け（テールライト）、可視光領域の光が発せられる。その場合、ＥＣＵ６１とＬＥＤ発光部７１との間には信号変換回路７２（例えば、変調回路）とＬＥＤ駆動回路７３とが介在されており、ＥＣＵ６１からの出力信号が駆動用信号に変換され、その信号を受けたＬＥＤ駆動回路７３により発光が実行される。
【００５１】
受光部７６は例えば可視光領域の光に反応するフォトダイオードを含んで構成され、車両Ｖの後端部及び前端部（例えば、前後のバンパ）に設けられている（図１参照）。受光部７６が可視光領域の光を受光すると、その受光情報をＥＣＵ６１に出力する。その場合、ＥＣＵ６１と受光部７６との間には増幅回路７７と信号変換回路７８（例えば、復調回路）が介在されており、受光部７６での受光信号は増幅され、かつ入力信号に変換された後にＥＣＵ６１に入力される。
【００５２】
次に、付属車庫側の構成を説明する。図２に示されているように、この機器制御システムはホームサーバ８１を一つの構成要素としている。
【００５３】
ホームサーバ８１（制御手段に相当）は住宅１０に設置された家電、空調機器など各種の機器を集中制御するもので、居住空間部１２における任意の箇所（例えば、リビング空間など）に設置されている。ホームサーバ８１はＣＰＵや各種メモリ等からなるマイクロコンピュータを有するパーソナルコンピュータ、キーボードやスイッチ等の入力手段、ディスプレイ等の表示手段などを含んで構成されている。入力手段の一例として、出庫準備スイッチ８２が設けられている。そして、住人等による入力手段の操作により、制御対象となる機器について操作内容に応じた各種制御等を実行する。なお、出庫準備スイッチ８２が操作された場合の制御内容は後述する。
【００５４】
ホームサーバ８１には、付属車庫１１に駐車された車両Ｖの車載通信部６２との間で無線通信が可能な車庫側通信部８３が接続されている。このため、ホームサーバ８１はそれら両通信部６２，８３を通じて車両Ｖの車両情報を取得することが可能となっている。また、ホームサーバ８１には、シャッタ制御部８４、錠前制御部８５、及び照明制御部８６が接続されている。このため、ホームサーバ８１から出力される制御信号により、それらシャッタ制御部８４、錠前制御部８５及び照明制御部８６が制御される。
【００５５】
シャッタ制御部８４は前記シャッタ装置３１の動作を制御するものであり、前記シャッタケース３３に設置されている。このシャッタ制御部８４には前記巻取駆動部３５及びスラット駆動部３６が接続されており、ホームサーバ８１からの制御信号を受けると、巻取駆動部２８及びスラット駆動部３６を制御してシャッタカーテン３２の昇降やスラット３４の開閉を行わせる。また、錠前制御部８５は前記扉電気錠４１の動作を制御するものであり、扉体１４の施開錠を行う錠前装置４３とともに扉電気錠４１に内蔵されている。錠前制御部８５には錠前装置４３が接続されており、ホームサーバ８１からの制御信号を受けると、錠前装置４３を制御して扉電気錠４１による扉体１４の施開錠を行わせる。さらに、照明制御部８６は前記照明装置５１の動作を制御するものであり、照明器具５３とともに照明装置５１に内蔵されている。照明制御部８６には照明器具５３が接続されており、ホームサーバ８１からの制御信号を受けると、照明器具５３を制御してそれを点灯させたり、消灯させたりする。
【００５６】
それに加え、ホームサーバ８１には、付属車庫１１にそれぞれ設けられたＬＥＤ発光部９１と二種の受光部９６，９７とが接続されている。まず、ＬＥＤ発光部９１は光源としてＬＥＤ（発光ダイオード）を有し、付属車庫１１の内壁面２３ｂのうち、出入り口１３の反対面に設置されている（図１参照）。そして、ＬＥＤ発光部９１は付属車庫１１に駐車された車両Ｖの受光部７６（駐車向きによって前端部又は後端部の受光部７６）と対向する位置に配置されている。このため、ＬＥＤ発光部９１から駐車車両Ｖに向けて可視光領域の光が発せられると、車両Ｖの受光部７６はそれを受光してその受光情報をＥＣＵ６１に出力する。なお、発光に関して、信号変換回路９２とＬＥＤ駆動回路９３とが介在している点は、前述した車両側のＬＥＤ発光部７１と同じである。
【００５７】
二種の受光部９６，９７は、いずれも例えば可視光領域の光に反応するフォトダイオードを含んで構成されている。そのうち、第１受光部９６は前記ＬＥＤ発光部９１と同じく付属車庫１１の内壁面２３ｂに設置され（図１参照）、付属車庫１１に駐車された車両ＶのＬＥＤ発光部７１（駐車向きによってヘッドライト又はテールライト）と対向する位置に配置されている。このため、駐車された車両ＶのＬＥＤ発光部７１から可視光領域の光が発せられると、車庫内の第１受光部９６はそれを受光してその受光情報がホームサーバ８１に出力される。一方、第２受光部９７は、付属車庫１１の出入り口１３が形成された外壁部においてその出入り口１３の脇に設置され、車両ＶのＬＥＤ発光部７１と概ね同じ高さ位置に配置されている。このため、入庫前の屋外に存在する車両Ｖにおいて、そのＬＥＤ発光部７１から可視光領域の光が発せられると、第２受光部９７はそれを受光してその受光情報をホームサーバ８１に出力する。なお、受光に関して、増幅回路９８と信号変換回路９９とが介在している点は、前述した車両側の受光部７６と同じである。
【００５８】
ここで、上記構成を有する本機器制御システムでは、車両側又は車庫側のうち、一方の側のＬＥＤ発光部７１，９１にて発せられた光を他方の側の受光部７６，９６，９７で受光したことに基づいて、その他方の側の機器を制御するようになっている。この場合、双方の側に各種の機器が設けられており、また、車両Ｖが付属車庫１１から出庫する場合と同車庫１１に入庫する場合とで要求される制御内容は異なる。このため、制御実施のトリガとなる操作やその場合の具体的制御内容ごとに、ＬＥＤ発光部７１，９１から発せられる光の発光パターンが予め設定され、その設定内容が前記ＥＣＵ６１及びホームサーバ８１が有するメモリに記憶されている。そこで、制御実施のトリガとなる操作やその場合の具体的制御内容、それに対応づけられた発光パターンなどを、図３の対応表を参照しながら説明する。
【００５９】
図３に示されているように、付属車庫１１に駐車された車両Ｖを出庫させる場合、まずホームサーバ８１の出庫準備スイッチ８２が住人等によって操作されると、車両Ｖでは、ＥＣＵ６１の制御により車両ドアの開錠とエンジン始動とが行われる。この制御は、スイッチ操作に基づいて車庫側のＬＥＤ発光部９１が「１秒点灯→１秒消灯」のパターンで発光を繰り返し、それを車両Ｖの受光部７６で受光したことにより行われる。併せて、付属車庫１１ではホームサーバ８１の制御により、シャッタ装置３１におけるスラット３４が開状態とされる。
【００６０】
その後、車両Ｖに乗車した運転者等によりダッシュボードの出庫スイッチ６３が操作されると、付属車庫１１では、ホームサーバ８１の制御により出入り口１３の開動作（シャッタカーテン３２の上昇）と扉体１４の施錠とが行われる。この制御は、スイッチ操作に基づいて車両側のＬＥＤ発光部７１が「１秒点灯→２秒消灯」のパターンで発光を繰り返し、それを車庫側の第１受光部９６で受光したことにより行われる。
【００６１】
また、屋外に存在する車両Ｖを付属車庫１１に入庫させる場合、まず、運転者等によりダッシュボードの入庫スイッチ６４が操作されると、付属車庫１１では、ホームサーバ８１の制御により出入り口１３の開動作と照明装置５１の点灯とが行われる。この制御は、スイッチ操作に基づいて車両側のＬＥＤ発光部７１が「２秒点灯→１秒消灯」のパターンで発光を繰り返し、それを車庫側の第２受光部９７が受光したことにより行われる。
【００６２】
その後、車両Ｖの入庫が完了して運転者等によりエンジン停止操作がなされると、付属車庫１１では、ホームサーバ８１の制御により扉体１４の開錠と出入り口１３の閉動作（シャッタカーテン３２の下降）とが行われる。この制御は、運転キー操作などのエンジン停止操作に基づいて車両側のＬＥＤ発光部７１が「２秒点灯→２秒消灯」のパターンで発光を繰り返し、それを車庫側の第１受光部９６で受光したことにより行われる。なお、このように、エンジン停止操作も発行パターンの一つを選択する操作であることから、そのエンジン停止操作を行う箇所（例えば、キーシリンダなど）も操作手段に相当する。
【００６３】
［本機器制御システムによる制御処理］
次に、上記の機器制御システムが実行する各種制御処理を、適宜、フローチャートを用いながら説明する。
【００６４】
（車両の機器制御処理）
はじめに、車両Ｖの出庫時において、車庫側で発光させ、これを車両側で受けたことにより、ＥＣＵ６１が実行する車両Ｖの機器制御処理を簡単に説明する。この場合、車両Ｖを出庫させようとする住人等により、ホームサーバ８１の出庫準備スイッチ８２が操作される。その操作を受けて、ホームサーバ８１は同操作に対応づけられた発光パターンを決定するとともに、その発光パターンにしたがった発光を車庫側のＬＥＤ発光部９１にて行わせる。この発光は所定時間（例えば、１０〜２０秒程度）継続して行う。なお、出庫準備スイッチ８２の操作と発光パターンとの対応づけは図３の表を用いて前述した通りである。
【００６５】
車両Ｖの受光部７６がこの発光パターンでの発光を受光すると、ＥＣＵ６１は車両ドア施錠制御部６５及びエンジン制御部６６を制御し、車両ドアの施錠装置６７を開錠させるとともに、エンジン６８を始動させる。これにより、住人等は車両ドアの開錠操作を行わないで車両Ｖに乗り込むことができるし、エンジン始動操作を行わないで車両Ｖを発進させることができる。また、内燃機関を利用したエンジン６８であれば、暖機運転を行うこともできる。
【００６６】
もっとも、この暖機運転が行われる場合、付属車庫１１に排気ガスを充満させることになる。この場合、付属車庫１１はシャッタ装置３１によって出入り口１３が閉鎖されているため、その空気環境を悪化させてしまうことが懸念される。このため、ホームサーバ８１は出庫準備スイッチ８２の操作を受けてシャッタ装置３１のシャッタ制御部８４を制御し、スラット３４の全部又は一部を開状態とする。これにより、通気部３７を通じて自然換気が行われるため、排気ガスによる空気環境の悪化を抑制できる。付属車庫１１に換気ファンを設置してその換気ファンも併せて駆動させれば、換気を促進できる。
【００６７】
（車庫の機器制御処理）
続いて、出庫時及び入庫時に車両側で発光させ、これを車庫側で受けたことにより、ホームサーバ８１が実行する車庫の機器制御処理について、図４乃至図６の各フローチャートを参照しながら説明する。
【００６８】
まず前提として、車両側での発光制御処理を、その処理を示すフローチャートである図４に基づいて説明する。なお、この処理はＥＣＵ６１により所定周期で繰り返し実行される。
【００６９】
図４に示されているように、ステップＳ１０１では、スイッチ入力があったか否かを判定する。スイッチ入力があった場合、すなわち出庫スイッチ６３又は入庫スイッチ６４のいずれかが操作された場合、判定を肯定して次のステップＳ１０２に進む。そのステップＳ１０２では入力のあったスイッチがいずれであるかを判別する。この判別処理にて入力のあったスイッチを把握した後、次のステップに進む。
【００７０】
一方、先のステップＳ１０１にてスイッチ入力がない場合、判定を否定して続くステップＳ１０３に進む。そのステップＳ１０３では、車両Ｖにおいてそのエンジン６８を停止させる操作が行われたか否かを判定する。そして、そのエンジン停止操作が行われていない場合にはこの処理を終了する。同操作が行われた場合には判定を肯定し、エンジン停止操作が行われたことを把握して次のステップに進む。
【００７１】
ステップＳ１０２及びステップＳ１０３に続くステップＳ１０４では、ＬＥＤ発光部７１にて発光させる発光パターンを決定する。この場合、前のステップ（ステップＳ１０２及びステップＳ１０３）にて、いずれの入力スイッチが操作されたのか、又はエンジン停止操作が行われたのかが把握されているため、その操作に対応づけられた発光パターンが選択される。その操作と発光パターンとの対応づけは図３の表を用いて前述した通りである。
【００７２】
続くステップＳ１０５では、決定された発光パターンにしたがった発光をＬＥＤ発光部７１に行わせる。このＬＥＤ発光部７１での発光に際しては、ヘッドライト及びテールライトの両者を発光させてもよいし、車両Ｖが駐車されている向きから受光部９６，９７と対向する側が前か後ろかを判断してその対向する側を発光させるようにしてもよい。後者の場合、入庫時におけるシフトレバーの位置から車両Ｖの向きを割り出すことが例として考えられる。ＬＥＤ発光部７１での発光は、所定時間（例えば、１０〜２０秒程度）継続して行い、その後、この処理を修了する。
【００７３】
続いて、車両Ｖの出庫時における車庫の機器制御処理を、その処理を示すフローチャートである図５に基づいて説明する。なお、この処理はホームサーバ８１により所定周期で繰り返し実行される。
【００７４】
図５に示されているように、ステップＳ２０１では、車庫内の第１受光部９６にて所定の発光パターンによる発光を受光したか否かを判定する。その受光がない場合、すなわち、光をまったく受光しない場合や受光があってもそれが連続した光や単発の光などの受光である場合、判定を否定してそのままこの処理を終了する。
【００７５】
これに対し、所定の発光パターンによる発光を受光した場合、すなわち付属車庫１１に駐車された車両ＶのＬＥＤ発光部７１にて発せられた所定の発光パターンによる光を受光した場合、その判定を肯定して次のステップＳ２０２に進む。このステップＳ２０２では、受光した発光パターンを判別する。車両Ｖを出庫させる場合において、住人等により車両Ｖの出庫スイッチ６３が操作されると、前述した車両側での発光制御処理（図４参照）にしたがって、この操作に対応した発光パターンでの発光が車両側のＬＥＤ発光部７１で行われる。第１受光部９６での受光が、この発光パターンであるか否かを判別するのである。
【００７６】
受光した発光パターンが出庫スイッチ６３の操作と無関係なものである場合、次のステップＳ２０３の判定を否定してこの処理を終了する。一方、それが出庫スイッチ６３の操作と対応づけられたものであれば、次のステップＳ２０３の判定を肯定してステップＳ２０４及びステップＳ２０５に進み、機器の制御を実行する。すなわち、ステップＳ２０４では、シャッタ装置３１のシャッタ制御部８４に制御信号を出力し、シャッタカーテン３２を上昇させて出入り口１３の全てを開放させる。また、ステップＳ２０５では、扉電気錠４１の錠前制御部８５に制御信号を出力し、錠前装置４３によって扉体１４を施錠させる。
【００７７】
なお、上記制御処理が実行された後には、車両Ｖの出庫が完了した後の後処理がホームサーバ８１によって行われるようになっている。この出庫後処理は、出庫スイッチ６３の操作によって車両側から発せられた可視光を第１受光部９６で受光したことをトリガとして実行される。ここでは、車載通信部６２から車両Ｖの車両情報を車庫側通信部８３にて取得しているか否かを判定し、車両Ｖが出庫して走り去ったことによりその車両情報を取得できなくなった場合に所定の制御を実行する。具体的には、シャッタ装置３１のシャッタカーテン３２を下降させて出入り口１３の全てを閉鎖させるとともに、照明装置５１が点灯状態であればこれを消灯させる。もちろん、この出庫後処理についても、車両Ｖのスイッチ操作が行われた場合に所定の発光パターンでの発光を車両側で行い、それを出入り口側の第２受光部９７で受光したことにより実行するようにしてもよい。
【００７８】
続いて、車両Ｖの入庫時における車庫の機器制御処理を、その処理を示すフローチャートである図６に基づいて説明する。なお、この処理もホームサーバ８１により所定周期で繰り返し実行される。ここでは、車両Ｖを付属車庫１１に入庫させる場合には、準備段階と事後段階とがあることを前提としている。準備段階では、車両Ｖが出入り口１３の屋外側に存在している状態で入庫前の準備が行われ、事後段階では、入庫準備が整った状態で車両Ｖを入庫させた後に行われる。
【００７９】
図６に示されているように、ステップＳ３０１では、車庫側の第１受光部９６（車庫内）又は第２受光部９７（出入り口側）にて所定の発光パターンによる発光を受光したか否かを判定する。その受光がない場合、すなわち、光をまったく受光しない場合や受光があってもそれが連続した光や単発の光などの受光である場合、判定を否定してそのままこの処理を終了する。
【００８０】
これに対し、所定の発光パターンによる発光を受光した場合は、その判定を肯定して次のステップＳ３０２に進む。すなわち、準備段階における車両ＶのＬＥＤ発光部７１、又は事後段階における車両ＶのＬＥＤ発光部７１にて発せられた所定の発光パターンの光を、前者は第２受光部９７で、後者は第１受光部９６で受光した場合に、ステップＳ３０２に進む。そして、このステップＳ３０２では、受光した発光パターンを判別する。運転者等により、前述した準備段階では車両Ｖの入庫スイッチ６４が操作され、事後段階ではエンジン６８を停止させる操作が行われる。これらの場合、前述した車両側での発光制御処理（図４参照）にしたがって、各々の操作に対応した発光パターンでの発光が車両側のＬＥＤ発光部７１にて行われる。第１受光部９６又は第２受光部９７での受光が、これらの発光パターンのうちいずれのパターンであるか否かを判別するのである。
【００８１】
受光した発光パターンが入庫スイッチ６４の操作と対応づけられたものである場合、次のステップＳ３０３の判定を肯定してステップＳ３０４及びステップＳ３０５に進み、準備段階における機器の制御を実行する。すなわち、ステップＳ３０４では、シャッタ装置３１のシャッタ制御部８４に制御信号を出力し、シャッタカーテン３２を上昇させて出入り口１３の全てを開放させる。また、ステップＳ３０５では、照明装置５１の照明制御部８６に制御信号を出力し、照明装置５１を点灯させる。これにより、車両Ｖを付属車庫１１に入庫させる準備が整うこととなる。その後、この処理を終了する。
【００８２】
一方、受光した発光パターンがエンジン６８の停止操作と対応づけられたものである場合、先のステップＳ３０３の判定を否定するが、次のステップＳ３０６の判定を肯定する。そして、ステップＳ３０７及びステップＳ３０８に進み、事後段階における機器の制御を実行する。すなわち、ステップＳ３０７では、シャッタ装置３１のシャッタ制御部８４に制御信号を出力し、シャッタカーテン３２を下降させて出入り口１３の全てを閉鎖させる。また、ステップＳ３０８では、扉電気錠４１の錠前制御部８５に制御信号を出力し、錠前装置４３を制御して扉体１４を開錠させる。これにより、付属車庫１１の防犯性を確保できるとともに、住人等は鍵等を用いて扉体１４を開錠させる必要もなくなる。その後、この処理を終了する。
【００８３】
なお、受光した発光パターンが入庫スイッチ６４の操作ともエンジン６８の停止操作とも無関係であれば、先のステップＳ３０３及びステップＳ３０６の判定を否定してこの処理を終了する。
【００８４】
以上、車両Ｖの機器、及び付属車庫１１の機器を、可視光を利用した通信によって制御する機器制御システムについて説明した。これをまとめると、本機器制御システムによれば以下に示す有利な効果が得られる。
【００８５】
（１）車両ＶのＬＥＤ発光部７１にて発せられた可視光を、車庫側の受光部９６，９７で受光したことにより、付属車庫１１に直接又は間接的に設置された機器（シャッタ装置３１、扉電気錠４１、照明装置５１）が遠隔制御される。この遠隔制御は可視光を用いた通信によって行われるため、住人等は車両側と車庫側との間の通信状況を目で見て確認することができ、安心感が得られる。
【００８６】
そして、このように通信状況を目で確認できるため、扉電気錠４１のように遠隔制御される施開錠動作が視認できず、しかも防犯性にかかわる機器であっても、実際に人が動作状況を確認する必要性は小さい。そのため、動作状況を逐一確認しなくても防犯性を確保できる。つまり、遠隔操作による操作性や利便性の確保と、防犯性とを両立させることができる。なお、可視光を用いた通信は夜間において特に視認しやすくなるが、夜間は防犯要求も高まることから、この利便性確保と防犯性との両立という効果は、夜間において顕著となる。
【００８７】
（２）付属車庫１１には複数種類の機器が直接又は間接的に設置されており、車両Ｖの出庫時や入庫時など様々な場面で各機器の制御内容が異なる。そのため、ＬＥＤ発光部７１による発光には複数の異なる発光パターンが設定され、各発光パターンには場面ごとの制御内容や車両側の操作と対応づけられている。これにより、車両側での操作によって一の発光パターンを選択して発光させれば、それと対応づけられた所望の制御を実行できる。
【００８８】
（３）可視光を用いた通信に点滅光が利用されているため、その通信をＬＥＤ発光部７１（テールライト及びヘッドライト）の通常使用による発光と区別しやすい。これにより、可視光を用いた通信を、通常使用による発光と誤認してしまうことを少なくできる。また、点灯時間だけでなく消灯時間も変化させて多くの発光パターンを作り出すことができるため、制御内容が異なる場面を多く設定することができる。
【００８９】
（４）車両Ｖがもともと有しているヘッドライト又はテールライトがＬＥＤ発光部７１として利用されているため、新たに光通信用の発光部を車両Ｖに設置する必要がない。これにより、システムを構成する部品点数を少なくできる。また、ＬＥＤ発光部７１は指向性に優れるＬＥＤ（発光ダイオード）を光源としているため、受光部９６，９７はＬＥＤ発光部７１での発光を受光しやすい。
【００９０】
（５）車庫側にもＬＥＤ発光部９１が設けられ、車両側にその発光を受光する受光部７６が設けられている。このため、車庫側で発光させることにより、車両Ｖに搭載された機器（車両ドアの施錠装置６７やエンジン６８）を制御することもできる。これにより、車両側の機器を遠隔制御する場合にも、住人等はその通信状況を目で見て確認することができ、安心感が得られる。
【００９１】
[別の実施形態]
なお、以上説明した実施の形態に限らず、例えば以下に別例として示した形態で実施することもできる。
【００９２】
（ａ）上記実施の形態では、制御対象となる車庫側の機器として、シャッタ装置３１、扉電気錠４１及び照明装置５１を例示したが、シャッタ装置３１に設けられた警報装置や警備会社への通報装置等のセキュリティ機器であってもよい。また、付属車庫１１の内壁面２３ｂに設けられたサッシ窓が有する施開錠装置、車庫以外の箇所に設置された機器（例えば、玄関扉の電気錠）なども制御対象としてもよい。さらに、充電機器を制御対象となる機器としてもよい。この場合、駆動源として車載バッテリの蓄電力により駆動される電動機を備え、外部からの給電によりバッテリ充電が可能な車両Ｖ（例えば、ハイブリッド車（ＰＨＶ）、電気自動車等）を付属車庫１１に駐車させた場合に好適となる。一方、制御対象となる車両側の機器としては、上記車両ドアの施錠装置６７やエンジン６８の他、エアコン等の車載補機であってもよい。
【００９３】
ここで、前記充電機器を制御する実施形態に関して簡単に補足説明する。この場合、車両側の発光制御処理にしたがい、車両Ｖに設けられた充電スイッチの操作や電動機の停止操作等をトリガとして、その操作に対応づけられた発光パターンでの発光が車両ＶのＬＥＤ発光部７１にて行われる。この発光を車庫側の第１受光部９６で受光すると、まずホームサーバ８１（充電要否判断手段に相当）はその受光量に基づいて充電の要否を判断する。つまり、車載バッテリの蓄電量が不足していればＬＥＤ発光部７１での発光量が少なくなり、第１受光部９６での受光量も少なくなるという現象を利用し、受光量が所定値を下回った場合に充電が必要であると判断する。したがって、ホームサーバ８１はこの充電要否判断の結果、充電が必要であると判断した場合に充電機器を作動状態にさせる。それとともに、充電機器等に設けられた報知部（音声や光、液晶画面表示など）にて充電が必要である旨を住人等に報知する。
【００９４】
このように、車両Ｖへの充電が必要と判断された場合にその旨が報知され、かつ充電機器が作動状態となることで、住人等は充電が必要なことを認識し、即座に充電作業を行うことができる。その結果、無用な充電作業を行う必要がなくなり、充電作業の利便性を高めることができる。また、充電機器を制御するためになされる光通信を利用して充電要否が判断されるため、通信に用いられる光を通信以外にも有効活用できる。
【００９５】
なお、充電制御用に設定された発光パターンでの発光とは別に発光を行わせ、その時の受光量を充電要否の判断に利用するようにしてもよい。また、充電要否の判断に利用される発光は、車載バッテリにおける充放電が生じていない状態で行うことが好ましい。これにより、車載バッテリの蓄電量が正確に把握されるため、充電要否の判断を正確に行うことができる。ちなみに、バッテリ充電は駆動用電動機の運転に伴って行われる発電機の発電により生じ、バッテリ放電は駆動用電動機、エアコン等の車載補機等の電力消費により生じる。その意味では、充電要否の判断に利用される発光は、車両Ｖが運転を停止させた状態で行うとよい。
【００９６】
さらに、充電機器がほぼ自動化されたもの（例えば、充電機器と車両Ｖとの接続が自動的に行われるもの）であれば、充電機器の制御内容として、その自動充電動作の開始と終了とを車両Ｖからの発光によって制御するようにしてもよい。
【００９７】
（ｂ）上記実施の形態では、車載通信部６２と車庫側通信部８３との間の無線通信により車両Ｖから取得した車両情報を出庫後処理に利用しているが、その車両情報を入庫前の車両Ｖの認証処理に用いてもよい。この場合、取得した車両情報を利用して認証処理を行い、認証ＯＫである場合に限り、車庫側の機器が制御される。認証が肯定されることによって制御される機器は、全ての機器であっても、シャッタ装置３１や扉電気錠４１など防犯にかかわる機器のみであってもよい。こうすることで、不審車両からの発光によって防犯機器の防犯機能が解除されてしまうことを防止し、付属車庫１１の防犯性をより高めることができる。
【００９８】
（ｃ）上記実施の形態では、付属車庫１１の出入り口側に第２受光部９７が設置され、入庫の準備段階でも車両Ｖとの間で光通信が行われているが、この第２受光部９７や入庫スイッチ６４を省略してもよい。こうすると、光通信を利用して入庫の準備段階における機器の制御を行えなくなるが、車両Ｖの車載通信部６２から車両情報を取得したことや、携帯機から識別情報を取得したことなど条件としてその準備段階の制御を実行するようにすればよい。この場合、取得した車両情報や識別情報の認証処理を行うことで、防犯性を確保できる。
【００９９】
（ｄ）上記実施の形態では、車庫側にＬＥＤ発光部９１が、車両側に受光部７６が設置され、車庫側での発光を車両側で受けて同車両Ｖの機器を制御する構成が採用されているが、それを省略し、車両側での発光により車庫側の機器を制御する構成だけにしてもよい。
【０１００】
（ｅ）上記実施の形態では、光通信に利用される車両側及び車庫側の発光部として、いずれもＬＥＤ発光部７１，９１が用いられているが、ハロゲンランプ等のＬＥＤ以外の光源を用いた発光部としてもよい。もっとも、光通信に利用するということからすると、指向性の点で優れるＬＥＤを用いることが好ましい。
【０１０１】
（ｆ）上記実施の形態では、ＬＥＤ発光部７１，９１の点灯時間や点滅間隔を異ならせることで発光パターンが区別されているが、可視光領域における異なる波長や、発光量の強弱等を利用して発光パターンを区別させてもよい。また、点滅させるだけでなく、所定時間連続して点灯させる連続光を発光パターンの一つとして利用してもよい。連続光を利用する場合には、連続発光させる時間を変更することによって異なる発光パターンを作り出せる。
【０１０２】
その他、可視光を用いた通信には連続光のみが用いられるようにしてもよい。この場合、点滅を可能とする新たな発光部を車両Ｖに設置したり、ヘッドライトやテールライトでの点滅発光を可能とする新たな部品等を設置したりする必要がない。これにより、本システムが適用される車両Ｖの汎用性を確保できる。
【０１０３】
（ｇ）上記実施の形態では、入庫の事後段階におけるシャッタ装置３１の制御は、シャッタカーテン３２を下降させて出入り口１３を閉鎖させているだけであるが、これに加えて、スラット３４を所定時間だけ開状態にさせるようにしてもよい。エンジン６８が内燃機関を利用したものである場合、こうすることで付属車庫１１の空気環境の向上に寄与できる。
【０１０４】
また、車両Ｖの出庫時にシャッタ装置３１の各スラット３４を開状態とする制御を、出庫準備スイッチ８２の操作によって行うのではなく、車両Ｖのエンジン始動操作に伴って行うようにしてもよい。この場合、エンジン始動操作をトリガとしてＬＥＤ発光部７１で発光させる発光パターンが設定され、その発光パターンにスラット開動作が対応づけられる。
【０１０５】
（ｈ）上記実施の形態では、住宅１０に設置された各種機器を集中制御するホームサーバ８１を制御手段の例として説明したが、本機器制御システム専用のコントローラを設けてそれを制御手段としてもよい。
【０１０６】
（ｉ）上記実施の形態では、戸建て住宅１０を建物の具体例とし、かつその住宅１０の一部として設けられた付属車庫１１を車庫の具体例としているが、付属車庫１１を有する建物は集合住宅や店舗等であってもよいし、付属車庫１１ではなく建物に隣接して建てられた車庫であってもよい。また、上記実施の形態では、付属車庫１１には開口部２４と扉体１４とが設けられていて、居住空間部１２との間の行き来が可能となっているが、そのような開口部２４や扉体１４が設けられていない付属車庫であってもよい。
【０１０７】
（ｊ）車両側の機器の制御内容として、車両側及び車庫側にそれぞれ設けられたＬＥＤ発光部７１，９１と受光部７６，９６，９７とを利用して車両Ｖの走行制御、例えば入庫のアシストを実行してもよい。例えば、車両Ｖの位置を把握して所定の駐車位置に誘導制御したり、入庫時に運転者が車両Ｖの運転を誤った場合には同車両Ｖを停止させたりする制御を行ってもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１０…住宅（建物）、１１…付属車庫（車庫）、３１…シャッタ装置（機器）、４１…扉電気錠（機器）、５１…照明装置（機器）、６３…出庫スイッチ（操作手段）、６４…入庫スイッチ（操作手段）、７１…ＬＥＤ発光部（発光部）、８１…ホームサーバ（制御手段、充電要否判断手段）、９６，９７…受光部。
【図１】
2010193261.tif 000003
【図２】
2010193261.tif 000004
【図３】
2010193261.tif 000005
【図４】
2010193261.tif 000006
【図５】
2010193261.tif 000007
【図６】
2010193261.tif 000008