(57)【要約】【課題】一体に移動された複数の管理対象物品を簡単かつ確実に判定できる物品管理システムを提供する。【解決手段】複数の管理対象物品４００の各々に個々に装着される複数のアクティブセンサタグ２００が、個体ごとに設定されている個体識別データＩＤＤとともに自身の移動を検出した移動検出データＭＤＤを出力する。すると、複数のアクティブセンサタグ２００から個体識別データＩＤＤとともに移動検出データＭＤＤをデータ取得部１２０が取得する。取得された複数の移動検出データＭＤＤから同期している複数を同期抽出部１３０が抽出する。管理対象物品４００ごとに装着されているアクティブセンサタグ２００の個体識別データＩＤＤをデータ記憶部１１０が記憶しているので、抽出された複数の移動検出データＭＤＤに対応している個体識別データＩＤＤにより一体に移動された複数の管理対象物品４００を移動判定部１４０が判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の管理対象物品の各々に個々に装着されて自身の移動を検出した移動検出データを個体ごとに設定されている個体識別データとともに出力する複数の物品管理ユニットと、
前記管理対象物品ごとに装着されている前記物品管理ユニットの前記個体識別データを記憶するデータ記憶手段と、
複数の前記物品管理ユニットから前記個体識別データとともに前記移動検出データを取得するデータ取得手段と、
取得された複数の前記移動検出データから同期している複数を抽出する同期抽出手段と、
抽出された複数の前記移動検出データに対応している前記個体識別データにより一体に移動された複数の前記管理対象物品を判定する移動判定手段と、
を有する物品管理システム。
【請求項２】
前記物品管理ユニットが装着されていて複数の前記管理対象物品を移動自在に支持する物品支持器具を、さらに有し、
前記データ記憶手段は、前記物品支持器具ごとに装着されている前記物品管理ユニットの前記個体識別データも記憶しており、
前記移動判定手段は、抽出された複数の前記移動検出データに対応している前記個体識別データにより複数の前記管理対象物品が前記物品支持器具に支持されて一体に移動されたことを判定する請求項１に記載の物品管理システム。
【請求項３】
前記物品管理ユニットが装着されていて複数の前記管理対象物品を一体に移動させる物品移動機構を、さらに有し、
前記データ記憶手段は、前記物品移動機構ごとに装着されている前記物品管理ユニットの前記個体識別データも記憶しており、
前記移動判定手段は、抽出された複数の前記移動検出データに対応している前記個体識別データにより複数の前記管理対象物品が前記物品移動機構により一体に移動されたことを判定する請求項１または２に記載の物品管理システム。
【請求項４】
前記データ記憶手段は、前記物品移動機構ごとに特有の移動特性データも前記個体識別データに対応させて記憶しており、
前記移動判定手段は、抽出された複数の前記移動検出データと前記移動特性データとの整合も確認することで複数の前記管理対象物品が前記物品移動機構により一体に移動されたことを判定する請求項３に記載の物品管理システム。
【請求項５】
複数の前記管理対象物品を一体に移動させる物品移動機構を、さらに有し、
前記データ記憶手段は、前記物品移動機構ごとに特有の移動特性データも記憶しており、
前記移動判定手段は、抽出された複数の前記移動検出データが前記移動特性データに整合すると複数の前記管理対象物品が前記物品移動機構により一体に移動されたことを判定する請求項１または２に記載の物品管理システム。
【請求項６】
前記物品管理ユニットは、少なくとも自身の移動軌跡を検出して前記移動検出データを生成し、
前記同期抽出手段は、取得された複数の前記移動検出データから少なくとも前記移動軌跡が同期している複数を抽出する請求項１ないし５の何れか一項に記載の物品管理システム。
【請求項７】
前記物品管理ユニットは、少なくとも自身の複数の移動日時を検出して前記移動検出データを生成し、
前記同期抽出手段は、取得された複数の前記移動検出データから少なくとも複数の前記移動日時が同期している複数を抽出する請求項１ないし６の何れか一項に記載の物品管理システム。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れか一項に記載の物品管理システムに利用されるデータ処理装置であって、
前記管理対象物品ごとに装着されている前記物品管理ユニットの前記個体識別データを記憶するデータ記憶手段と、
複数の前記物品管理ユニットから前記個体識別データとともに前記移動検出データを取得するデータ取得手段と、
取得された複数の前記移動検出データから同期している複数を抽出する同期抽出手段と、
抽出された複数の前記移動検出データに対応している前記個体識別データにより一体に移動された複数の前記管理対象物品を判定する移動判定手段と、
を有するデータ処理装置。
【請求項９】
請求項８に記載のデータ処理装置のコンピュータプログラムであって、
前記管理対象物品ごとに装着されている前記物品管理ユニットの前記個体識別データを記憶するデータ記憶処理と、
複数の前記物品管理ユニットから前記個体識別データとともに前記移動検出データを取得するデータ取得処理と、
取得された複数の前記移動検出データから同期している複数を抽出する同期抽出処理と、
抽出された複数の前記移動検出データに対応している前記個体識別データにより一体に移動された複数の前記管理対象物品を判定する移動判定処理と、
を前記データ処理装置に実行させるコンピュータプログラム。
【請求項１０】
請求項８に記載のデータ処理装置のデータ処理方法であって、
前記管理対象物品ごとに装着されている前記物品管理ユニットの前記個体識別データを記憶するデータ記憶動作と、
複数の前記物品管理ユニットから前記個体識別データとともに前記移動検出データを取得するデータ取得動作と、
取得された複数の前記移動検出データから同期している複数を抽出する同期抽出動作と、
抽出された複数の前記移動検出データに対応している前記個体識別データにより一体に移動された複数の前記管理対象物品を判定する移動判定動作と、
を有する前記データ処理装置のデータ処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の管理対象物品をデータ管理する物品管理システムに関し、特に、複数が一体に移動される管理対象物品をデータ管理する物品管理システム、そのデータ処理装置、そのコンピュータプログラムおよびデータ処理方法、に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、組立工場や物流倉庫などの現場では、組立部品や搬送物品などの管理対象物品を厳密にデータ管理することが要求されている。これを実現するため、管理対象物品にＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグを装着しておき、その個体識別データにより管理対象物品をデータ管理することが試行されている。
【０００３】
このような物品管理システムでは、データベースサーバなどのデータ処理装置で管理対象物品ごとにＲＦＩＤタグの個体識別データを管理しておく。そして、管理対象物品が移動される現場の各所にＲＦＩＤリーダを設置しておき、そのＲＦＩＤリーダでＲＦＩＤタグから取得した個体識別データをデータ処理装置に送信する。
【０００４】
このデータ処理装置では、どのＲＦＩＤリーダで個体識別データが取得されたかを特定することにより、管理対象物品が何処から何処に移動されたかなどを特定することができる。
【０００５】
上述のような物流管理システムでは、ＲＦＩＤリーダによりＲＦＩＤタグから個体識別データを無線で取得することができる。このため、いわゆるパレットなどの物品支持器具に複数の管理対象物品が積載されてフォークリフトなどの物品移動機構で搬送されるような場合でも、その一体に搬送される複数の管理対象物品を個々に検出することができる。
【０００６】
現在、上述のような物流管理システムとして各種の提案がある（例えば、特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特開２００５−２８９６０５号公報
【特許文献２】特開２００８−０９４５０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述のような物流管理システムでは、管理対象物品をＲＦＩＤタグにより個々にデータ管理する。一方、現在の物流倉庫や組立工場などの物品管理現場は、管理対象物品の移動を詳細にデータ管理するためにＲＦＩＤリーダの設置箇所が増加している。
【０００８】
このため、複数の管理対象物品が一体に移動されて全部のＲＦＩＤタグが本来のＲＦＩＤリーダで検出されたときに、一部のＲＦＩＤタグが隣接するＲＦＩＤリーダに誤検出されるようなことがある。
【０００９】
このような場合、誤検出された管理対象物品は、同時に二箇所を移動したことがデータ登録される。しかし、その管理データを確認しても、複数の管理対象物品が一体に移動されたことを判定できないため、二つのＲＦＩＤリーダの検出結果の何れが誤検出であるかを確認することが困難である。
【００１０】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、一体に移動された複数の管理対象物品を簡単かつ確実に判定できる物品管理システム、そのデータ処理装置、そのコンピュータプログラムおよびデータ処理方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の物品管理システムは、複数の管理対象物品の各々に個々に装着されて自身の移動を検出した移動検出データを個体ごとに設定されている個体識別データとともに出力する複数の物品管理ユニットと、管理対象物品ごとに装着されている物品管理ユニットの個体識別データを記憶するデータ記憶手段と、複数の物品管理ユニットから個体識別データとともに移動検出データを取得するデータ取得手段と、取得された複数の移動検出データから同期している複数を抽出する同期抽出手段と、抽出された複数の移動検出データに対応している個体識別データにより一体に移動された複数の管理対象物品を判定する移動判定手段と、を有する。
【００１２】
本発明のデータ処理装置は、本発明の物品管理システムに利用されるデータ処理装置であって、管理対象物品ごとに装着されている物品管理ユニットの個体識別データを記憶するデータ記憶手段と、複数の物品管理ユニットから個体識別データとともに移動検出データを取得するデータ取得手段と、取得された複数の移動検出データから同期している複数を抽出する同期抽出手段と、抽出された複数の移動検出データに対応している個体識別データにより一体に移動された複数の管理対象物品を判定する移動判定手段と、を有する。
【００１３】
本発明のコンピュータプログラムは、本発明のデータ処理装置のコンピュータプログラムであって、管理対象物品ごとに装着されている物品管理ユニットの個体識別データを記憶するデータ記憶処理と、複数の物品管理ユニットから個体識別データとともに移動検出データを取得するデータ取得処理と、取得された複数の移動検出データから同期している複数を抽出する同期抽出処理と、抽出された複数の移動検出データに対応している個体識別データにより一体に移動された複数の管理対象物品を判定する移動判定処理と、をデータ処理装置に実行させる。
【００１４】
本発明のデータ処理方法は、本発明のデータ処理装置のデータ処理方法であって、管理対象物品ごとに装着されている物品管理ユニットの個体識別データを記憶するデータ記憶動作と、複数の物品管理ユニットから個体識別データとともに移動検出データを取得するデータ取得動作と、取得された複数の移動検出データから同期している複数を抽出する同期抽出動作と、抽出された複数の移動検出データに対応している個体識別データにより一体に移動された複数の管理対象物品を判定する移動判定動作と、を有する。
【００１５】
なお、本発明の各種の構成要素は、その機能を実現するように形成されていればよく、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与された物品管理システム、コンピュータプログラムにより物品管理システムに実現された所定の機能、これらの任意の組み合わせ、等として実現することができる。
【００１６】
また、本発明の各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要もなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等を許容する。
【００１７】
また、本発明のデータ処理方法は、複数の動作を順番に記載してあるが、その記載の順番は複数の動作を実行する順番を限定するものではない。このため、本発明のデータ処理方法を実施するときには、その複数の動作の順番は内容的に支障しない範囲で変更することができる。
【００１８】
さらに、本発明のデータ処理方法は、複数の動作が個々に相違するタイミングで実行されることに限定されない。このため、ある動作の実行中に他の動作が発生すること、ある動作の実行タイミングと他の動作の実行タイミングとの一部ないし全部が重複していること、等でもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の物品管理システムでは、複数の管理対象物品の各々に個々に装着される複数の物品管理ユニットが、個体ごとに設定されている個体識別データとともに自身の移動を検出した移動検出データを出力する。すると、複数の物品管理ユニットから個体識別データとともに移動検出データをデータ取得手段が取得する。取得された複数の移動検出データから同期している複数を同期抽出手段が抽出する。管理対象物品ごとに装着されている物品管理ユニットの個体識別データをデータ記憶手段が記憶しているので、抽出された複数の移動検出データに対応している個体識別データにより一体に移動された複数の管理対象物品を移動判定手段が判定する。従って、一体に移動された複数の管理対象物品を簡単かつ確実に判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。本実施の形態の物品管理システム１０００は、組立工場や物流倉庫などの物品管理現場ＧＭＳでの管理対象物品４００のデータ管理に利用される。
【００２１】
このため、本実施の形態の物品管理システム１０００は、図１に示すように、複数の管理対象物品４００の各々に個々に装着されて自身の移動を検出した移動検出データＭＤＤを個体ごとに設定されている個体識別データＩＤＤとともに出力する複数の物品管理ユニットであるアクティブセンサタグ２００と、管理対象物品４００ごとに装着されているアクティブセンサタグ２００の個体識別データＩＤＤを記憶するデータ記憶部１１０と、複数のアクティブセンサタグ２００から個体識別データＩＤＤとともに移動検出データＭＤＤを取得するデータ取得部１２０と、取得された複数の移動検出データＭＤＤから同期している複数を抽出する同期抽出部１３０と、抽出された複数の移動検出データＭＤＤに対応している個体識別データＩＤＤにより一体に移動された複数の管理対象物品４００を判定する移動判定部１４０と、を有する。
【００２２】
より具体的には、本実施の形態の物品管理システム１０００は、図１および図２に示すように、データ処理装置１００、複数の物品管理ユニットであるアクティブセンサタグ２００、複数のタグリーダデバイス３００、等を有する。
【００２３】
データ処理装置１００は、いわゆるデータベースサーバなどからなり、物品管理システム１０００が利用される物品管理現場ＧＭＳのバックヤードなどに配置されている。その物品管理現場ＧＭＳでは各所に管理対象物品４００が載置されており、必要により任意の個数が各所に移動される。
【００２４】
アクティブセンサタグ２００は、図３に示すように、自身の三次元方向の移動を検出して移動検出データＭＤＤを出力する加速度センサ２１０、個体識別データＩＤＤを記憶しているメモリデバイス２２０、各部を統合制御するコンピュータユニット２３０、移動検出データＭＤＤと個体識別データＩＤＤとを無線送信する無線送信デバイス２４０、各部に電力を供給するバッテリユニット(図示せず)、等をハードウェアとして有する。
【００２５】
複数のタグリーダデバイス３００は、上述のような移動される管理対象物品４００を検出できるように、図４に示すように、物品管理現場ＧＭＳの物品搬送経路ＧＣＲなどに設置されている。
【００２６】
この複数のタグリーダデバイス３００は、例えば、リーダ識別データが個々に登録されており、データ処理装置１００に通信ネットワーク３１０で接続されている。データ処理装置１００は、リーダ識別データごとにタグリーダデバイス３００の設置位置をデータ管理している。
【００２７】
このデータ処理装置１００は、コンピュータプログラムが実装されているコンピュータユニット、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）等の記憶デバイス、通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、等をハードウェアとして有する(図示せず)。
【００２８】
そのコンピュータユニットが実装されているコンピュータプログラムに対応して各種の処理動作を実行することにより、データ処理装置１００には、前述の各部１１０〜１４０が論理的に実現されている。
【００２９】
例えば、データ記憶部１１０は、コンピュータユニットがコンピュータプログラムに対応して認識するようにＨＤＤ等の記憶デバイスに構築された記憶エリアなどに相当する。
【００３０】
なお、データ記憶部１１０は、前述のように管理対象物品４００ごとに装着されているアクティブセンサタグ２００の個体識別データＩＤＤを記憶するため、図１に示すように、実際には管理対象物品４００をデータ管理するための物品管理データＧＭＤごとに個体識別データＩＤＤを記憶する。
【００３１】
データ取得部１２０は、タグリーダデバイス３００から通信Ｉ／Ｆで受信された個体識別データＩＤＤと移動検出データＭＤＤとをコンピュータユニットがコンピュータプログラムに対応して認識する機能などに相当する。同期抽出部１３０と移動判定部１４０とは、コンピュータユニットがコンピュータプログラムに対応して各種のデータ処理を実行する機能などに相当する。
【００３２】
上述のようなデータ処理装置１００のコンピュータプログラムは、例えば、管理対象物品４００ごとに装着されているアクティブセンサタグ２００の個体識別データＩＤＤを記憶するデータ記憶処理と、複数のアクティブセンサタグ２００から個体識別データＩＤＤとともに移動検出データＭＤＤを取得するデータ取得処理と、取得された複数の移動検出データＭＤＤから同期している複数を抽出する同期抽出処理と、抽出された複数の移動検出データＭＤＤに対応している個体識別データＩＤＤにより一体に移動された複数の管理対象物品４００を判定する移動判定処理と、をデータ処理装置１００に実行させるように記述されている。
【００３３】
上述のような構成において、本実施の形態の物品管理システム１０００による管理対象物品４００のデータ管理方法を以下に説明する。本実施の形態の物品管理システム１０００が適用される物品管理現場ＧＭＳでは、図４に示すように、例えば、物品支持器具であるパレットボード４１０に複数の管理対象物品４００を載置しており、このパレットボード４１０とともに複数の管理対象物品４００を移動させる。
【００３４】
物品管理現場ＧＭＳでは、上述のようにパレットボード４１０に積載された管理対象物品４００が配置される複数の物品在庫位置ＧＳＰが規定されており、複数の物品在庫位置ＧＳＰを連通する物品搬送経路ＧＣＲも規定されている。
【００３５】
そして、搬送される管理対象物品４００をアクティブセンサタグ２００で検出できるように、物品搬送経路ＧＣＲの要所にタグリーダデバイス３００が配置されている。このような状態で、パレットボード４１０に積載された複数の管理対象物品４００が物品搬送経路ＧＣＲを搬送される。
【００３６】
すると、その複数の管理対象物品４００の各々に個々に装着されているアクティブセンサタグ２００が出力する個体識別データＩＤＤがタグリーダデバイス３００で検出される。
【００３７】
このとき、アクティブセンサタグ２００は三次元の移動軌跡に対応した移動検出データＭＤＤも生成して出力するので、これも個体識別データＩＤＤとともにタグリーダデバイス３００で検出される。
【００３８】
このように検出された個体識別データＩＤＤと移動検出データＭＤＤとは、例えば、タグリーダデバイス３００のリーダ識別データとともにデータ処理装置１００に転送される。
【００３９】
このデータ処理装置１００では、図５に示すように、上述のように一個のタグリーダデバイス３００から複数の管理対象物品４００の個体識別データＩＤＤと移動検出データＭＤＤとを取得すると(ステップＳ１−Ｙ)、その複数の移動検出データＭＤＤから三次元の移動軌跡が同期する複数を抽出する(ステップＳ２)。
【００４０】
そこで、複数の移動検出データＭＤＤの移動軌跡が同期していた場合は(ステップＳ３−Ｙ)、対応する個体識別データＩＤＤで物品管理データＧＭＤが読み出される(ステップＳ４)。
【００４１】
このように読み出された複数の物品管理データＧＭＤの各々に、例えば、タグリーダデバイス３００のリーダ識別データとタグ検出日時、アクティブセンサタグ２００の移動検出データＭＤＤ、等が物品移動記録として登録される(ステップＳ５)。
【００４２】
さらに、上述のように複数の移動検出データＭＤＤが同期していた場合は(ステップＳ３−Ｙ)、例えば、その複数の物品管理データＧＭＤの同時移動記録が移動検出データＭＤＤとともに登録される。
【００４３】
なお、複数の個体識別データＩＤＤとともに取得された移動検出データＭＤＤが同期しない場合も(ステップＳ１−Ｙ〜Ｓ３−Ｎ)、その個体識別データＩＤＤで物品管理データＧＭＤが読み出される(ステップＳ７)。
【００４４】
このように読み出された複数の物品管理データＧＭＤの各々に、やはりタグリーダデバイス３００のリーダ識別データとタグ検出日時、アクティブセンサタグ２００の移動検出データＭＤＤ、等が物品移動記録として登録される(ステップＳ８)。
【００４５】
上述のように管理対象物品４００が物品搬送経路ＧＣＲを搬送されてアクティブセンサタグ２００がタグリーダデバイス３００で検出されると、データ処理装置１００では物品管理データＧＭＤに物品移動記録や同時移動記録が登録される。
【００４６】
このため、その物品管理データＧＭＤにより、管理対象物品４００が搬送された日時と、搬送が検出された位置だけでなく、複数の管理対象物品４００が一体に搬送されたかも容易に確認することができる。
【００４７】
しかも、このように複数の管理対象物品４００が一体に搬送されたかを確実に確認することができるので、例えば、隣接するタグリーダデバイス３００により誤検出なども簡単に排除することができる。
【００４８】
例えば、図４に示すように、タグリーダデバイス３００が隣接していた場合、物品搬送経路ＧＣＲを通過する複数の管理対象物品４００の全部が本来のタグリーダデバイス３００で検出されるとき、一部が隣接するタグリーダデバイス３００で誤検出されることがある。
【００４９】
しかし、その複数の管理対象物品４００が一体に搬送されていることは本来のタグリーダデバイス３００で検出されていて確認されるため、隣接するタグリーダデバイス３００で一部の管理対象物品４００が検出されても、これを誤検出と判定することができる。
【００５０】
なお、本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では物品支持器具であるパレットボード４１０に複数の管理対象物品４００を積載して搬送することのみ例示した。
【００５１】
しかし、このパレットボード４１０などの物品支持器具にもアクティブセンサタグ２００を装着しておき、その物品支持器具ごとに装着されているアクティブセンサタグ２００の個体識別データＩＤＤをデータ処理装置１００に登録しておいてもよい(図示せず)。
【００５２】
この場合、データ処理装置１００は、抽出された複数の移動検出データＭＤＤに対応している個体識別データＩＤＤにより複数の管理対象物品４００が物品支持器具に支持されて一体に移動されたことを判定することができる。従って、物品支持器具とともに一体に移動される複数の管理対象物品４００を、より確実に判定することができる。
【００５３】
なお、このような物品支持器具を買い物カゴや買い物カートとし、小売店舗の販売商品を管理対象物品とし、一般顧客が買い物カゴなどで複数の販売商品を移送することを判定するようなこともできる。
【００５４】
同様に、複数の管理対象物品４００を一体に移動させるフォークリフトやストレッチ包装機などの物品移動機構にもアクティブセンサタグ２００を装着しておき、その物品移動機構ごとに装着されているアクティブセンサタグ２００の個体識別データＩＤＤをデータ処理装置１００に登録しておいてもよい(図示せず)。
【００５５】
この場合、データ処理装置１００は、抽出された複数の移動検出データＭＤＤに対応している個体識別データＩＤＤにより複数の管理対象物品４００が物品移動機構により一体に移動されたことを判定することができる。従って、物品移動機構により一体に移動される複数の管理対象物品４００を、より確実に判定することができる。
【００５６】
なお、このような物品移動機構は、その移動に固有の特性があることがある。例えば、ストレッチ包装機は、包装する複数の管理対象物品４００を所定回数まで回転させる。また、フォークリフトは、複数の管理対象物品４００を持ち上げてから搬送する。
【００５７】
そこで、データ処理装置１００に、物品移動機構ごとに特有の移動特性データも個体識別データＩＤＤに対応させて登録しておき、抽出された複数の移動検出データＭＤＤと移動特性データとの整合も確認することで複数の管理対象物品４００が物品移動機構により一体に移動されたことを判定してもよい。
【００５８】
この場合、物品移動機構により一体に移動される複数の管理対象物品４００を、さらに確実に判定することができる。さらに、このような判定を確実とするため、物品移動機構に意図的に特有の移動を実行させてもよい。
【００５９】
例えば、複数の管理対象物品４００を持ち上げたときにフォークリフトが所定周期で所定回数の振動を発生させ、この振動の移動特性データと移動検出データＭＤＤとの接合を確認してもよい。
【００６０】
なお、上述のような物品移動機構にアクティブセンサタグ２００を装着することなく移動特性データをデータ処理装置１００に登録しておき、抽出された複数の移動検出データＭＤＤが移動特性データに整合すると複数の管理対象物品４００が物品移動機構により一体に移動されたことを判定することもできる。
【００６１】
また、上記形態ではアクティブセンサタグ２００が自身の三次元の移動軌跡を検出して移動検出データを生成し、データ処理装置１００は、取得された複数の移動検出データＭＤＤから三次元の移動軌跡が同期している複数を抽出することを例示した。
【００６２】
しかし、アクティブセンサタグ２００が自身の複数の移動日時を検出して移動検出データＭＤＤを生成し、データ処理装置１００が、取得された複数の移動検出データＭＤＤから複数の移動日時が同期している複数を抽出してもよい。
【００６３】
このようなアクティブセンサタグ２００は、常時稼働する正確なクロックデバイスを内蔵しており、移動の開始や停止を日時とともに記録して移動検出データＭＤＤを生成する。
【００６４】
そこで、データ処理装置１００は、移動開始と移動停止との日時が一致している複数の移動検出データＭＤＤを検出することで、一体に移動された管理対象物品４００を判定することができる。
【００６５】
また、上記形態では物品管理ユニットとしてバッテリの電力で能動的にセンシングとデータ送信を実行するアクティブセンサタグ２００を例示した。しかし、タグリーダデバイスとの電磁結合により電力を発生して動作する物品管理ユニットなども不可能ではない。
【００６６】
なお、当然ながら、上述した実施の形態および複数の変形例は、その内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。また、上述した実施の形態および変形例では、各部の構造などを具体的に説明したが、その構造などは本願発明を満足する範囲で各種に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の形態の物品管理システムの論理構造を示す模式的なブロック図である。
【図２】物品管理システムの物理構造を示すブロック図である。
【図３】物品管理ユニットであるアクティブセンサタグの回路構造を示すブロック図である。
【図４】物品管理システムが適用される物品管理現場で管理対象物品が搬送される状態を示す模式図である。
【図５】物品管理システムのデータ処理装置のデータ処理方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１００    データ処理装置
１１０    データ記憶部
１２０    データ取得部
１３０    同期抽出部
１４０    移動判定部
２００    アクティブセンサタグ
２１０    加速度センサ
２２０    メモリデバイス
２３０    コンピュータユニット
２４０    無線送信デバイス
３００    タグリーダデバイス
３１０    通信ネットワーク
４００    管理対象物品
４１０    パレットボード
１０００    物品管理システム
ＧＣＲ    物品搬送経路
ＧＭＤ    物品管理データ
ＧＭＳ    物品管理現場
ＧＳＰ    物品在庫位置
ＩＤＤ    個体識別データ
ＭＤＤ    移動検出データ
【図１】
2010018358.tif 000003
【図２】
2010018358.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010018358.tif 000006
【図５】
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