(57)【要約】【課題】画像記録装置の個体差によって撮影画像が劣化しても、画像処理により劣化した画像を復元することのできる画像記録装置およびその製造装置を提供すること。【解決手段】画像記録装置１は、撮影された画像データを記録するための画像記録装置であって、被写体からの光を信号電荷に変換し、画像データを得るイメージセンサ４と、仮想的に複数の領域に分割されたイメージセンサの、領域ごとのＰＳＦを示す測定ＰＳＦデータを保持するメモリ６と、測定ＰＳＦデータを用いて画像データを復元する復元手段８と、を備え、測定ＰＳＦデータは、イメージセンサを仮想的に複数の領域に分割する調整用チャートを画像記録装置で撮影した撮影データから得られることを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影された画像データを記録するための画像記録装置であって、
被写体からの光を信号電荷に変換し、前記画像データを得るイメージセンサと、
仮想的に複数の領域に分割された前記イメージセンサの、前記領域ごとのＰＳＦを示す測定ＰＳＦデータを保持するメモリと、
前記測定ＰＳＦデータを用いて前記画像データを復元する復元手段と、を備え、
前記測定ＰＳＦデータは、前記イメージセンサを仮想的に複数の領域に分割する調整用チャートを前記画像記録装置で撮影した撮影データから得られることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記メモリに保持される前記測定ＰＳＦデータは、前記調整用チャートと、前記撮影データとの差分データおよび比率係数の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記測定ＰＳＦデータは、前記領域内における代表領域のＰＳＦを示すものであり、
前記メモリは、前記代表領域以外の領域のＰＳＦを示す推測ＰＳＦデータを保持し、
前記復元手段は、前記測定ＰＳＦデータおよび前記推測ＰＳＦデータを用いて前記画像データを復元し、
前記推測ＰＳＦデータは、前記測定ＰＳＦデータから算出された収差成分に基づいて推測されることを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記収差成分は、前記測定ＰＳＦデータをフーリエ変換して算出されることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
画像記録装置にこの画像記録装置が備えるイメージセンサを仮想的に複数の領域に分割する前記調整用チャートを撮影させる撮影手段と、
前記画像記録装置が撮影した前記調整用チャートの撮影データから得られる前記領域内の代表領域のＰＳＦを示す測定ＰＳＦデータに基づいて、前記代表領域以外の領域のＰＳＦを示す推測ＰＳＦデータを得る推測手段と、
前記推測ＰＳＦデータを前記画像記録装置が備えるメモリに入力して保持させる入力手段と、を備えることを特徴とする画像記録装置の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像記録装置及びその製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影した被写体の画像を画像データに変換して電子的に保存するデジタルカメラ等に用いられる画像記録装置としてのカメラモジュールが知られている。このような画像記録装置で撮影された画像は、主に光学収差により、濃度ひずみ・幾何ひずみ・ボケなどが発生して画質が劣化する。劣化した画像から不要な情報を抑制し、有用な情報を取り出すために、一般的にはエッジ強調フィルタ処理が行われる。さらに、精度の高い情報を得るための技術として画像復元処理技術がある。画像復元技術には、様々な種類があるが、例えば、光学伝達関数であるＰＳＦ（Point  Spread  Function）を用いた復元処理が特許文献１に提示されている。
【０００３】
しかしながら、画像記録装置に用いられるレンズの設計値に対するＰＳＦを計算することはできるが、レンズ製造誤差や、画像記録装置の組み立て誤差に依存する光学ひずみについては復元をすることが難しいという問題があった。なお、本願において、レンズ製造誤差や、画像記録装置の組み立て誤差によって生じる画像記録装置ごとの差を個体差という。
【０００４】
従来は、画像記録装置によって得られる画像データの品質を高めるために、レンズの製造や画像記録装置の組み立てに高い精度を要求していた。これにより、部品コスト・組み立てコストが高くなるという問題があった。また、レンズの製造や画像記録装置の組み立てに高い精度を要求した場合、歩留まりの低下を招くことでもコスト増加の要因となる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１８３８４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、画像記録装置の個体差によって撮影画像が劣化しても、画像処理により劣化した画像を復元することのできる画像記録装置およびその製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明の一態様によれば、撮影された画像データを記録するための画像記録装置であって、被写体からの光を信号電荷に変換し、画像データを得るイメージセンサと、仮想的に複数の領域に分割されたイメージセンサの、領域ごとのＰＳＦを示す測定ＰＳＦデータを保持するメモリと、測定ＰＳＦデータを用いて画像データを復元する復元手段と、を備え、測定ＰＳＦデータは、イメージセンサを仮想的に複数の領域に分割する調整用チャートを画像記録装置で撮影した撮影データから得られることを特徴とする画像記録装置が提供される。
【０００８】
また、本願発明の一態様によれば、画像記録装置にこの画像記録装置が備えるイメージセンサを仮想的に複数の領域に分割する調整用チャートを撮影させる撮影手段と、画像記録装置が撮影した調整用チャートの撮影データから得られる領域内の代表領域のＰＳＦを示す測定ＰＳＦデータに基づいて、代表領域以外の領域のＰＳＦを示す推測ＰＳＦデータを得る推測手段と、推測ＰＳＦデータを画像記録装置が備えるメモリに入力して保持させる入力手段と、を備えることを特徴とする画像記録装置の製造装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像記録装置で撮影した調整用チャートの撮影データから得られる測定ＰＳＦデータを用いて画像データを復元するので、画像記録装置ごとの個体差によって画像データの劣化の程度が異なる場合であっても、個体差に応じた復元をすることができるという効果を奏する。これにより、レンズの製造や画像記録装置の組み立てに要求される精度を抑えることができ、歩留まりの向上や製造コストの抑制を図ることができる。
【００１０】
また、本発明によれば、画像記録装置の個体差によって劣化した画像データを復元するための推測ＰＳＦデータを保持する画像記録装置を製造することができる。これにより、レンズの製造や画像記録装置の組み立てに要求される精度を抑えることができ、歩留まりの向上や製造コストの抑制を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像記録装置としてのカメラモジュールおよびその製造装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
（第１の実施の形態）
まず、カメラモジュール１の構成について説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るカメラモジュール１の概略構成を示すブロック図である。撮像レンズ２は、被写体からの光を取り込む。イメージセンサ４は、被写体からの光を信号電荷に変換し、画像データを得る。ＰＳＦメモリ（メモリ）６は、得られた画像データを復元するためのＰＳＦデータを保持する。画像補正部（復元手段）８は、ＰＳＦデータに基づく画像データの復元等の補正を行う。画像メモリ１０は、補正された画像データを記録保持する。なお、ＰＳＦメモリ６にＰＳＦデータを保持させる工程、画像補正部８による画像の補正の工程等については、後に詳説する。
【００１３】
次に、カメラモジュール１の製造装置２０の構成について説明する。図２は、カメラモジュール１の製造装置２０の概略構成を示すブロック図である。製造記録装置２０は、載置部２２、調整用チャート２４、制御部２６を有して構成されている。載置部２０は、カメラモジュール１を載置して、製造装置２０におけるカメラモジュール１の位置決めを行う。なお、載置部２２には、撮像レンズ２やイメージセンサ４が組み立てられた状態のカメラモジュール１が載置される。すなわち、カメラモジュール１には、製造装置２０の載置部２２に載置されるときに組み立て誤差等の個体差が生じている。
【００１４】
調整用チャート２４は、ＰＳＦメモリ６に保持されるＰＳＦデータを得るために、カメラモジュール１に撮影させるものである。調整用チャート２４は、カメラモジュール１に撮影された場合に、イメージセンサ４の全面を３行３列の９領域（領域Ｑ１〜Ｑ９）に仮想的に分割するもので、撮影データからＰＳＦデータが得られるような複数の点像からなる点像チャートとする。なお、載置部２２と調整用チャート２４との位置関係は、載置部２２に載置されたカメラモジュール１が調整用チャート２４を撮影するのに適した位置関係となるように設定されている。
【００１５】
制御部２６は、載置部２２に載置されたカメラモジュール１を制御する。具体的には、載置部２２に載置されたカメラモジュール１に調整用チャート２４を撮影させる。すなわち、制御部２６は、カメラモジュール１に調整用チャートを撮影させるチャート撮影手段として機能する。
【００１６】
次に、カメラモジュール１が備えるＰＳＦメモリ６にＰＳＦデータを保持させる工程を説明する。図３は、カメラモジュール１の製造工程および撮影した画像データの復元処理の工程のフローを示す図である。まず、制御部２６が載置部２２に載置されたカメラモジュール１に調整用チャート２４を撮影させる（ステップＳ１）。これにより、３行３列に分割された９領域について、撮像レンズ２の製造誤差やカメラモジュール１の組み立て誤差を含めたＰＳＦデータを取得できたことになる（ステップＳ２）。なお、調整用チャートの撮影により得られたＰＳＦデータを測定ＰＳＦデータという。そして、９つの測定ＰＳＦデータｐ１〜ｐ９がＰＳＦメモリ６に保持される（ステップＳ３，矢印Ｘに示す部分。）。これにより、ＰＳＦメモリ６にアクセスすればいつでも測定ＰＳＦデータｐ１〜ｐ９を読み出して使用できるようになる。なお、すでに組み立てられたカメラモジュール１、すなわち個体差の発生しているカメラモジュール１で調整用チャートを撮影して測定ＰＳＦデータｐ１〜ｐ９を得ているので、この測定ＰＳＦデータｐ１〜ｐ９は、カメラモジュール１の個体差を反映したものとなる。
【００１７】
次に、カメラモジュール１で撮影した画像データの補正を行う工程を説明する。まず、カメラモジュール１で被写体を撮影する（ステップＳ１１）。これにより、被写体の画像データとしてＲＡＷイメージが得られる。画像補正部８は、ＲＡＷイメージに対してノイズリダクションを行う（ステップＳ１２）。次に、画像補正部８は、ＲＡＷイメージに対して測定ＰＳＦデータｐ１〜ｐ９を用いた復元処理を行う（ステップＳ１３）。図４は、仮想的に分割されたイメージセンサ４を説明するための図である。イメージセンサ４は、仮想的に９領域（Ｔ１〜Ｔ９）に分割される。画像補正部８は、各領域Ｔ１〜Ｔ９から得られたＲＡＷイメージに対して各領域Ｔ１〜Ｔ９に対応する測定ＰＳＦデータｐ１〜ｐ９を用いて画像データの復元処理を行う。例えば、領域Ｔ１から得られたＲＡＷイメージに対しては、測定ＰＳＦデータｐ１を用いて復元処理を行う。そして、復元処理された画像データは、画像メモリ１０に保持される（ステップＳ１４）。
【００１８】
復元効果は、画像復元アルゴリズムに依存するが、例えばRichardson-Lucy法による画像復元方法を用いればよい。これにより、光学歪やボケの少ない現像に近い画像を得ることができる。また、撮像レンズ２の製造誤差がある場合でも、本第１の実施の形態で説明した復元処理により現像に近い画像を得ることができるので、撮像レンズ２に要求される製造精度を抑えて、製造コストの抑制を図ることができる。また、カメラモジュール１に組み立て誤差がある場合でも、復元処理により現像に近い画像を得ることができるので、カメラモジュール１に要求される組み立て精度を抑えて、製造コストの抑制を図ることができる。
【００１９】
なお、調整用チャート２４を複数の点像からなる点像チャートとしたが、これに限られず、それぞれの領域Ｑ１〜Ｑ９における撮影データがＰＳＦデータとして用いることができるものや、ＰＳＦデータと非常に相関の強いイメージになるものであればよい。
【００２０】
また、調整用チャート２４を３行３列の９領域に分割したが、Ｍ，Ｎを整数としてＭ行Ｎ列のＭ×Ｎ領域に分割してもよい。Ｍ×Ｎが大きいほど、復元処理の精度を高めることができる。
【００２１】
また、分割の方向は、縦横の行列状に限られず、例えば曲座標であってもよい。また、分割数は分割方向に依存するものではなく、任意の２点であってもよい。また、ＰＳＦデータは、イメージデータに限られない。例えば、別途のＲＯＭにＰＳＦイメージテーブルを持ち、そのＰＳＦイメージデータとの差分データや、比率係数をＰＳＦメモリ６に保持させてもよい。差分データや比率係数が、イメージデータに比べて小さな容量であれば、カメラモジュール１が備えるＰＳＦメモリ６の容量を小さなものとすることができる。
【００２２】
また、ＰＳＦデータは、カメラモジュール１内のＰＳＦメモリ６ではなく、外部メモリに保持されるように構成してもよい。また、画像復元のアルゴリズムは、Richardson-Lucy法と異なるアルゴリズムを用いてもよい。
【００２３】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態について図面を用いて説明する。上記実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。第２の実施の形態におけるカメラモジュール１およびその製造装置２０は、第１の実施の形態で示した図１，図２と同様の構成である。
【００２４】
第２の実施の形態では、制御部２６が、調整用チャート２４から得られる測定ＰＳＦデータｐ１〜ｐ９に基づいて、より多くのＰＳＦデータを推測することを特徴とする。ここで、制御部２６がＰＳＦデータを推測する推測手段として機能する。
【００２５】
図５は、カメラモジュール１の製造工程および撮影した画像の補正を行う工程のフローを示す図である。まず、制御部２６は、カメラモジュール１に調整用チャート２４を撮影させる（ステップ２１）。これにより、第１の実施の形態と同様に９領域に対応したＰＳＦデータｐ１〜ｐ９を得る（ステップＳ２２）。制御部２６は、このＰＳＦデータｐ１〜ｐ９を用いて、イメージセンサ４の全面を８１行８１列の６５６１領域に分割した場合の各領域ごとのＰＳＦデータを推測し、推測ＰＳＦデータを得る。具体的には、制御部２６は、測定ＰＳＦデータｐ１〜ｐ９から３次収差である球面収差・コマ収差・非点収差等の基本収差量や焦点ずれ量などの大きさを得ることで、推測ＰＳＦデータを推測する。
【００２６】
図６は、イメージセンサ４の全面を仮想的に９領域に分割した状態を説明するための図である。ここで、球面収差・コマ収差・非点収差は方向性を持っているため、それらは独立成分として考える。図６に示すように、それぞれの収差成分をＡ３〜Ａ８とすると、領域Ｔ１〜Ｔ９のそれぞれに収差成分Ａ３〜Ａ８が得られる（ステップＳ２３）。制御部２６は、この領域Ｒ１〜Ｒ９ごとの収差成分Ａ３〜Ａ８を元にイメージセンサ４の全面に対して最小自乗法を用いて多項式近似を行う。制御部２６は、この近似多項式を用いて８１行８１列、すなわち６５６１領域に分割された領域ごとのＰＳＦを推測ＰＳＦデータとして算出する（ステップＳ２４，矢印Ｙの部分。）。算出された推測ＰＳＦデータは、ＰＳＦメモリ６に保持される（ステップＳ２５，矢印Ｚの部分。）。ここで、制御部２６は、推測ＰＳＦデータをＰＳＦメモリ６に入力して保持させる入力手段として機能する。
【００２７】
図７は、領域Ｔ１を拡大した図である。イメージセンサ４の全面が６５６１領域に分割される際に、領域Ｔ１は１７行１７列に分割される。これらの領域のうち、調整用チャートの撮影によって直接的に得られた測定ＰＳＦデータｐ１は、領域（代表領域）Ｒ１に対応するＰＳＦを示すものである。第２の実施の形態では、領域Ｓ１以外の領域のＰＳＦを、制御部２６が収差成分を用いて推測して推測ＰＳＦデータを得るのである。
【００２８】
なお、撮影した画像の復元処理は、第１の実施の形態と同様に、ノイズリダクションを経たＲＡＷイメージに対し、ＰＳＦメモリ６に保持された６５６１のＰＳＦデータ（測定ＰＳＦデータおよび推測ＰＳＦデータ）を用いて復元処理がなされる（ステップＳ３１〜Ｓ３４）。
【００２９】
一般に、同じ領域Ｔ１内であっても、場所ごとにＰＳＦは異なる。第１の実施の形態では、領域Ｔ１を代表するＰＳＦデータとして測定ＰＳＦデータｐ１を採用し、領域Ｔ１の全域に測定ＰＳＦデータｐ１を適用して画像データを復元している。これに対し、第２の実施の形態では、領域Ｔ１をさらに細分化して、その細分化された領域ごとにＰＳＦデータを推測し、推測ＰＳＦデータを得る。そして、推測ＰＳＦデータを用いて復元処理を行っているので、より精度のよい復元処理を実現することができる。
【００３０】
なお、第２の実施の形態では、カメラモジュール１とは別体である制御部２６に、推測ＰＳＦデータを推測する推測手段としての機能を持たせているが、カメラモジュール１内に推測手段を設けてもよい。
【００３１】
また、調整用チャート２４を３行３列の９領域に分割したが、Ｍ，Ｎを整数としてＭ行Ｎ列のＭ×Ｎ領域に分割してもよい。Ｍ×Ｎが大きいほど、復元処理の精度を高めることができる。
【００３２】
また、分割の方向は、縦横の行列状に限られず、例えば曲座標であってもよい。また、分割数は分割方向に依存するものではなく、任意の２点であってもよい。また、ＰＳＦデータは、イメージデータに限られない。例えば、別途のＲＯＭにＰＳＦイメージテーブルを持ち、そのＰＳＦイメージデータとの差分データや、比率係数をＰＳＦメモリ６に保持させてもよい。差分データや比率係数が、イメージデータに比べて小さな容量であれば、カメラモジュール１が備えるＰＳＦメモリ６の容量を小さなものとすることができる。
【００３３】
また、ＰＳＦデータの推測近似方法は、最小自乗法に限らず、他の方法であってもよい。また、ＰＳＦデータは、カメラモジュール１内のＰＳＦメモリ６ではなく、外部メモリに保持されるように構成してもよい。また、画像復元のアルゴリズムは、Richardson-Lucy法と異なるアルゴリズムを用いてもよい。また、制御部２６が、収差成分を予め算出して、ＰＳＦデータではなく収差成分をＰＳＦメモリに保持させてもよい。
【００３４】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態について図面を用いて説明する。上記実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。第３の実施の形態では、第２の実施の形態と同様に、イメージセンサ４の全面を８１行８１列の６５６１領域に仮想的に分割して、各領域ごとのＰＳＦデータを推測する。ここでも、制御部２６が推測手段として機能する。
【００３５】
第３の実施の形態では、第２の実施の形態と同様の工程で得た９つのＰＳＦデータについて、制御部２６が、フーリエ変換をすることで３次収差である球面収差・コマ収差・非点収差などの基本収差量や焦点ずれ量などの波面収差量を得る。
【００３６】
図８は、イメージセンサ４の全面を仮想的に９領域に分割した状態を説明するための図である。ここで、球面収差・コマ収差・非点収差は方向性を持っているため、それらは独立成分として考える。第２の実施の形態と同様に、それぞれの収差成分をＺ３〜Ｚ８とすると、領域Ｔ１〜Ｔ９のそれぞれに収差成分Ｚ３〜Ｚ８が得られる。制御部２６は、この領域Ｔ１〜Ｔ９ごとの収差成分Ｚ３〜Ｚ８を元にイメージセンサ４の全面に対して最小自乗法を用いて多項式近似を行う。制御部２６は、この近似多項式を用いて６５６１領域に分割された領域ごとの波面収差量を算出する。制御部２６は、算出された波面収差量に対して逆フーリエ変換を行うことで推測ＰＳＦデータを算出する。そして、６５６１領域に分割された領域ごとの推測ＰＳＦデータがＰＳＦメモリ６に保持される。なお、推測ＰＳＦデータを算出するフローは、第２の実施の形態と略同様であるため、図示を省略する。また、ＰＳＦメモリ６に保持されたＰＳＦデータを用いた画像の復元処理の工程についても、第２の実施の形態と略同様であるので、詳細な説明を省略する。
【００３７】
一般に、同じ領域Ｔ１内であっても、場所ごとにＰＳＦは異なる。第１の実施の形態では、領域Ｔ１を代表するＰＳＦデータとして測定ＰＳＦデータｐ１を採用し、領域Ｔ１の全域に測定ＰＳＦデータｐ１を適用して画像データを復元している。これに対し、これに対し、第３の実施の形態では、領域Ｔ１をさらに細分化して、その細分化された領域ごとにＰＳＦデータを推測し、推測ＰＳＦデータを得る。そして、推測ＰＳＦデータを用いて復元処理を行っているので、より精度のよい復元処理を実現することができる。
【００３８】
さらに、第３の実施の形態では、収差成分を求めるために、測定ＰＳＦデータｐ１〜ｐ９をフーリエ変換しているので、各収差成分Ｚ３〜Ｚ８を完全な独立成分として取り扱うことが可能となり、より精度のよいＰＳＦデータの推測が可能となる。これにより、より一層精度のよい復元処理を実現することができる。
【００３９】
なお、第３の実施の形態では、カメラモジュール１とは別体である制御部２６に、ＰＳＦデータを推測する推測手段としての機能を持たせているが、推測手段をカメラモジュール１内に別途設けて構成してもよい。
【００４０】
また、調整用チャート２４を３行３列の９領域に分割したが、Ｍ，Ｎを整数としてＭ行Ｎ列のＭ×Ｎ領域に分割してもよい。Ｍ×Ｎが大きいほど、復元処理の精度を高めることができる。
【００４１】
また、分割の方向は、縦横の行列状に限られず、例えば曲座標であってもよい。また、分割数は分割方向に依存するものではなく、任意の２点であってもよい。また、ＰＳＦデータは、イメージデータに限られない。例えば、別途のＲＯＭにＰＳＦイメージテーブルを持ち、そのＰＳＦイメージデータとの差分データや、比率係数をＰＳＦメモリ６に保持させてもよい。差分データや比率係数が、イメージデータに比べて小さな容量であれば、カメラモジュール１が備えるＰＳＦメモリ６の容量を小さなものとすることができる。
【００４２】
また、ＰＳＦデータの推測近似方法は、最小自乗法に限らず、他の方法であってもよい。また、ＰＳＦデータは、カメラモジュール１内のＰＳＦメモリ６ではなく、外部メモリに保持されるように構成してもよい。また、画像復元のアルゴリズムは、Richardson-Lucy法と異なるアルゴリズムを用いてもよい。また、制御部２６が、収差成分を予め算出して、ＰＳＦデータではなく収差成分をＰＳＦメモリに保持させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】第１の実施の形態に係るカメラモジュール１の概略構成を示すブロック図。
【図２】カメラモジュールの製造装置の概略構成を示すブロック図。
【図３】カメラモジュールの製造工程および撮影した画像データの復元処理の工程のフローを示す図。
【図４】仮想的に分割されたイメージセンサを説明するための図。
【図５】本発明の第２の実施の形態におけるカメラモジュール１の製造工程および撮影した画像の補正を行う工程のフローを示す図。
【図６】本発明の第２の実施の形態におけるイメージセンサの全面を仮想的に９領域に分割した状態を説明するための図。
【図７】領域Ｔ１を拡大した図。
【図８】本発明の第３の実施の形態におけるイメージセンサの全面を仮想的に９領域に分割した状態を説明するための図。
【符号の説明】
【００４４】
Ｑ１〜Ｑ９，Ｔ１〜Ｔ９  領域、１  カメラモジュール（画像記録装置）、２  撮像レンズ、４  イメージセンサ、６  ＰＳＦメモリ（メモリ）、８  画像補正部（復元手段）、１０  画像メモリ、２０  製造装置、２２  載置部、２４  調整用チャート、２６  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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