(57)【要約】【課題】ディスクの磁石の位置と移送ユニットの磁石の位置との間の差を最小化することによって、ディスクの分析又はテスト結果物のイメージを獲得するディスクイメージ獲得方法及びその方法を行うディスク駆動装置を提供する。【解決手段】ディスクのテスト結果物のためのイメージを獲得する方法において、前記ディスクに装着された第１の磁石と移送ユニットに装着された第２の磁石との間の整列をもたらす磁力を用いて前記ディスクの位置を固定し、前記第１の磁石と前記第２の磁石との間の整列差を減少させ、前記ディスクの分析又はテスト結果物のイメージを獲得することを含んでディスクイメージ獲得方法を構成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクのテスト結果物のためのイメージを獲得する方法において、
前記ディスクに装着された第１の磁石と移送ユニットに装着された第２の磁石との間の整列をもたらす磁力を用いて前記ディスクの位置を固定し、
前記第１の磁石と前記第２の磁石との間の整列差を減少させ、
前記ディスクの分析又はテスト結果物のイメージを獲得することを含むディスクイメージ獲得方法。
【請求項２】
前記差を最小化するとき、前記各位置間の差は、前記移送ユニットを前記ディスクの外周から内周方向に少なくとも１回移動させることによって最小化されることを特徴とする、請求項１に記載のディスクイメージ獲得方法。
【請求項３】
前記差を最小化するのは、前記移送ユニットを前記ディスクの内周から外周方向に少なくとも１回さらに移動させることを含むことを特徴とする、請求項２に記載のディスクイメージ獲得方法。
【請求項４】
前記差を最小化するとき、前記各位置間の差は、前記移送ユニットの前記ディスクの外周から内周方向への移動と、前記ディスクの内周から外周方向への移動とを複数回行うことによって最小化されることを特徴とする、請求項１に記載のディスクイメージ獲得方法。
【請求項５】
前記移送ユニットの移動速度は、前記第１の磁石が前記第２の磁石の磁力によって影響を受け、前記ディスクが回転する速度であることを特徴とする、請求項２に記載のディスクイメージ獲得方法。
【請求項６】
前記差は、放射状整列差を含み、前記放射状整列差は最小化されることを特徴とする、請求項１に記載のディスクイメージ獲得方法。
【請求項７】
第１の磁石を有するディスクが載置されたターンテーブルと、
ターンテーブルを回転させる回転モータと、
第２の磁石を有する移送ユニットと、
前記移送ユニットを移送する移送モータと、
前記ディスクの分析又はテスト結果物のイメージを獲得するイメージ獲得部と、
前記ディスクによるサンプルに対する分析又はテストが行われた後、前記第１の磁石と前記第２の磁石との間の磁力を用いて前記ディスクの位置を固定するとき、前記第１の磁石と第２の磁石との位置間の差を減少させるために前記移送モータを制御する制御部と、を含み、前記サンプルは、前記ディスクに注入されたサンプルであることを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記移送ユニットを前記ディスクの外周から内周方向に少なくとも１回移動させるように前記移送モータを制御することによって前記差を最小化することを特徴とする、請求項７に記載のディスク駆動装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記移送ユニットを前記ディスクの内周から外周方向に少なくとも１回さらに移動させるように前記移送モータを制御することによって前記差を最小化することを特徴とする、請求項８に記載のディスク駆動装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記移送ユニットの前記ディスクの外周から内周方向への移動と、前記ディスクの内周から外周方向への移動とを複数回行うことによって前記差を最小化するように前記移送モータを制御することを特徴とする、請求項７に記載のディスク駆動装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記第１の磁石が前記第２の磁石の磁力によって影響を受け、前記ディスクを回転させる速度で前記移送ユニットが移動するように前記移送モータを制御することを特徴とする、請求項８に記載のディスク駆動装置。
【請求項１２】
ディスク上の第２の磁石の位置を第１の磁石の位置と一致させるバイオディスクに対する方向に前記第１磁石を移動させ、前記ディスクを整列し、
前記ディスク上のテスト結果のイメージをキャプチャすることを特徴とするディスクイメージ獲得方法。
【請求項１３】
前記方向は半径方向で、前記整列は放射状整列であることを特徴とする、請求項１２に記載のディスクイメージ獲得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクイメージ獲得に関するもので、特に、それぞれ磁石を有するディスク及び移送ユニッを含むディスク駆動装置によってディスクの分析又はテスト結果イメージを獲得する方法、及びその方法を行うディスク駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
磁石を有するディスクは、例えば、バイオディスクである。バイオディスクは、バイオディスクに注入されたサンプルに対する各種の診断分析装置、核酸混成分析装置又は免疫学的検証装置の一つを含むラボオンチップ（Ｌａｂ  ｏｎ  ａ  ｃｈｉｐ）が配置されたデジタルバイオディスクである。
【０００３】
このようなバイオディスク（以下、ディスクという。）は、分析結果又はテスト結果を表す反応紙などの分析結果物又はテスト結果物を有する。ディスクと移送ユニットにそれぞれ含まれた磁石は、前記分析結果物又はテスト結果物のイメージが獲得されるとき、イメージセンサ又はカメラユニットなどのイメージ獲得部が前記分析結果物又はテスト結果物を認識可能なディスクの位置を固定するために使用される。
【０００４】
しかしながら、ディスクと移送ユニットにそれぞれ含まれた各磁石の位置間に差が発生しうる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、ディスクの磁石の位置と移送ユニットの磁石の位置との間の差を最小化することによって、ディスクの分析又はテスト結果物のイメージを獲得するディスクイメージ獲得方法及びその方法を行うディスク駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を達成するための本発明の一実施例に係るディスクイメージ獲得方法は、ディスクのテスト結果物のためのイメージを獲得する方法において、前記ディスクに装着された第１の磁石と移送ユニットに装着された第２の磁石との間の整列をもたらす磁力を用いて前記ディスクの位置を固定し、前記第１の磁石と前記第２の磁石との間の整列差を減少させ、前記ディスクの分析又はテスト結果物のイメージを獲得することを含むディスクイメージ獲得方法を提供する。
【０００７】
前記差を最小化するとき、前記各位置間の差は、前記移送ユニットを前記ディスクの外周から内周方向に少なくとも１回移動させることによって最小化されることを特徴とする。前記差を最小化するのは、前記移送ユニットを前記ディスクの内周から外周方向に少なくとも１回さらに移動させることを含むことを特徴とする。
【０００８】
また、前記差を最小化するとき、前記各位置間の差は、前記移送ユニットの前記ディスクの外周から内周方向への移動と、前記ディスクの内周から外周方向への移動とを複数回行うことによって最小化されることを特徴とする。
【０００９】
前記移送ユニットの移動速度は、前記第１の磁石が前記第２の磁石の磁力によって影響を受け、前記ディスクが回転する速度であることを特徴とする。
【００１０】
前記差は、放射状整列差を含み、前記放射状整列差は最小化されることを特徴とする。
【００１１】
前記課題を達成するための本発明の一実施例に係るディスク駆動装置は、第１の磁石を有するディスクが載置されたターンテーブルと、ターンテーブルを回転させる回転モータと、第２の磁石を有する移送ユニットと、前記移送ユニットを移送する移送モータと、前記ディスクの分析又はテスト結果物のイメージを獲得するイメージ獲得部と、前記ディスクによるサンプルに対する分析又はテストが行われた後、前記第１の磁石と前記第２の磁石との間の磁力を用いて前記ディスクの位置を固定するとき、前記第１の磁石と第２の磁石との位置間の差を減少させるために前記移送モータを制御する制御部とを含み、前記サンプルは、前記ディスクに注入されたサンプルであることを特徴とする。
【００１２】
前記制御部は、前記移送ユニットを前記ディスクの外周から内周方向に少なくとも１回移動させるように前記移送モータを制御することによって前記差を最小化することを特徴とする。
【００１３】
前記制御部は、前記移送ユニットを前記ディスクの内周から外周方向に少なくとも１回さらに移動させるように前記移送モータを制御することによって前記差を最小化することを特徴とする。
【００１４】
前記制御部は、前記移送ユニットの前記ディスクの外周から内周方向への移動と、前記ディスクの内周から外周方向への移動とを複数回行うことによって前記差を最小化するように前記移送モータを制御することを特徴とする。
【００１５】
前記制御部は、前記第１の磁石が前記第２の磁石の磁力によって影響を受け、前記ディスクを回転させる速度で前記移送ユニットが移動するように前記移送モータを制御することを特徴とする。
【００１６】
前記課題を達成するための本発明の一実施例に係るディスクイメージ獲得方法は、ディスク上の第２の磁石の位置を第１の磁石の位置と一致させるバイオディスクに対する方向に前記第１磁石を移動させ、前記ディスクを整列し、前記ディスク上のテスト結果のイメージをキャプチャすることを特徴とする。
【００１７】
前記方向は半径方向で、前記整列は放射状整列であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るディスクイメージ獲得方法及びディスク駆動方法によれば、ディスクの磁石の位置と移送ユニットの磁石の位置との間の差を最小化することによって、ディスクの分析又はテスト結果物のイメージを獲得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】ディスクの分析結果物又はテスト結果物が獲得されるとき、ターンテーブルに装着されたディスクの磁石、移送ユニットの磁石及びイメージ獲得部の間の関係を説明するための図である。
【図２Ａ】ディスクの上面から見たとき、ディスクの磁石と移送ユニットの磁石との位置間の差を説明するための概念図である。
【図２Ｂ】ディスクの上面から見たとき、ディスクの磁石と移送ユニットの磁石との位置間の差を説明するための概念図である。
【図２Ｃ】ディスクの上面から見たとき、ディスクの磁石と移送ユニットの磁石との位置間の差を説明するための概念図である。
【図３】本発明の一実施例に係るディスク駆動装置の機能ブロック図である。
【図４Ａ】移送ユニットの移動方向とディスクの移動方向との間の関係を説明するための図である。
【図４Ｂ】移送ユニットの移動方向とディスクの移動方向との間の関係を説明するための図である。
【図５】本発明の一実施例に係るディスクイメージ獲得方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明及びその動作上の利点、並びに本発明の実施によって達成される目的を充分に理解するためには、本発明の実施例を例示する添付の図面及び図面に記載された内容を参照しなければならない。
【００２１】
以下、添付の図面を参照して本発明の実施例について詳細に説明する。
【００２２】
図１は、ディスク１００の分析又はテスト結果物（以下、分析結果物と略する。）のイメージが獲得されるとき、ターンテーブル１２１に装着されたディスク１００の磁石１０１、移送ユニット１１０の磁石１１１及びイメージ獲得部１１２の間の関係を説明するための図である。図１を参照すれば、回転モータ１２０のターンテーブル１２１に装着されたディスク１００の分析又はテストが完了した後、ディスク１００に装着された分析結果物１０２のイメージが獲得されるとき、ディスク１００の下部に装着された磁石１０１と移送ユニット１１０に装着された磁石１１１との間の磁力によってディスク１００の位置が固定される。このとき、ディスク１００の位置は、イメージ獲得部１１２が分析結果物１０２を認識できる位置である。したがって、磁石１０１、１１１は、互いに異なる極性を有する。移送モータ１２５は、ディスク１００の半径方向に沿って移動するように移送ユニット１１０を制御する。
【００２３】
図２Ａに示すように、ディスク１００の磁石１０１の位置と移送ユニット１１０の磁石１１１の位置とが互いに一致すれば、イメージ獲得部１１２によって獲得される分析結果物１０２のイメージは、傾き又は整列偏差を有さない。
【００２４】
しかしながら、回転モータ１２０の特性と磁石１０１、１１１の間の磁力とが常に一定でないので、図２Ｂ又は図２Ｃに示すように、磁石１０１の位置と磁石１１１の位置とが互いに一致しないことがある。
【００２５】
磁石１０１の位置と磁石１１１の位置とが互いに一致しない場合、イメージ獲得部１１２によって獲得される分析結果物１０２のイメージは傾き偏差を有するようになる。すなわち、磁石１０１の位置が磁石１１１の位置と異なるとき、イメージ獲得部１１２によって獲得される分析結果物１０２のイメージは傾き偏差を有するようになる。このように、イメージ獲得部１１２によって獲得されたイメージが傾き偏差を有するとき、分析結果物１０２の正確なイメージを獲得することが難しい。
【００２６】
図２Ａ〜図２Ｃは、ディスク１００の上面から見たとき、ディスク１００の磁石１０１と移送ユニット１１０の磁石１１１との位置間の差を説明するための概念図で、図２Ａは、磁石１０１と磁石１１１との位置間に差が存在しない場合を示し、図２Ｂ及び図２Ｃは、磁石１０１と磁石１１１との間に整列差が存在する場合を示している。
【００２７】
図３は、本発明の一実施例に係るディスク駆動装置３００の機能ブロック図である。図３を参照すれば、ディスク駆動装置３００は、回転モータ３０１、回転軸３０２、ターンテーブル３０３、磁石３０４が装着された移送ユニット３０５、移送モータ３０６、イメージ獲得部３０７及び制御部３０８を含む。
【００２８】
ディスク３１０には、分析又はテスト結果物（以下、分析結果物と略する。）３１２が装着される。磁石３１１は永久磁石である。分析結果物３１２は、反応紙又は分析サイトである。分析結果物３１２は、ディスク３１０の分析又はテスト結果を表す。ディスク３１０は、非光学バイオディスク又は光学バイオディスクである。ディスク３１０は、ディスク３１０に注入されたサンプルの分析又はテストを行う。
【００２９】
ディスク３１０が、回転軸３０２に装着されたターンテーブル３０３に載置されれば、制御部３０８は、回転モータ３０１を制御し、ディスク３１０が分析又はテストを行うようにディスク３１０を回転させる。回転モータ３０２はスピンドルモータである。
【００３０】
ディスク３１０による分析又はテストが行われた後、制御部３０８は、ディスク３１０の回転が停止するように回転モータ３０１を制御する。このとき、制御部３０８は、分析又はテストが行われた後、ディスク３１０に装着された分析結果物３１２のイメージを獲得するために、ディスク３１０の位置を固定する。ディスク３１０の位置を固定するために、制御部３０８は、移送モータ３０６を制御し、移送ユニット３０５の磁石３０４の位置とディスク３１０の磁石３１１の位置とが互いに一致するように移送ユニット３０５を移動させる。
【００３１】
移送モータ３０６は、ディスク３１０の半径方向に沿って移動するように移送ユニット３０５を制御する。移送ユニット３０５は、スライダ又はスレッドである。移送ユニット３０５は、バイオ光ピックアップモジュールを含むので、バイオ光ピックアップユニットである。磁石３０４は、磁石３０４と向かい合う磁石３１１と異なる極性を有し、磁石３１１との磁力によって、ディスク３１０に装着された分析結果物３１２がイメージ獲得部３０７によって認識される位置に配置される。磁石３０４は永久磁石である。
【００３２】
制御部３０８は、移送ユニット３０５を駆動するように移送モータ３０６を制御する。移送モータ３０６は、スライダモータ又はスレッドモータである。
【００３３】
イメージ獲得部３０７は、イメージセンサ、カメラユニット又はカメラモジュールを含み、ディスク３１０の分析結果物３１２のイメージを獲得する。したがって、イメージ獲得部３０７は、移送ユニット３０５に装着されるが、その代わりに、移送ユニット３０５と独立的な位置に固定されることもある。イメージ獲得部３０７がディスク３１０の分析結果物３１２のイメージを獲得するように、ディスク駆動装置３００は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）などの素子を用いた照明ユニット（図示せず）を含むことができる。照明ユニットは、イメージ獲得部３０７に隣接して配置される。例えば、ＬＥＤがイメージ獲得部３０７に隣接して配置されたり、照明ユニットがディスク３１０の上部と向き合うディスク駆動装置３００のケース面に配置される。
【００３４】
イメージ獲得部３０７がイメージセンサを含むとき、イメージ獲得部３０７は、ピクセル単位で光量をセンシングするラインイメージセンサである。
【００３５】
ディスク３１０の位置を固定した後、イメージ獲得部３０７が分析結果物３１２のイメージを獲得する前に、制御部３０８は、磁石３０４、３１１の位置間の放射状整列差を最小化するように移送モータ３０６を制御することができる。
【００３６】
すなわち、前記差を最小化するために、制御部３０８は、移送ユニット３０５をディスク３１０の外周から内周方向に少なくとも１回移動させるように前記移送モータ３０６を制御することができる。また、制御部３０８は、移送ユニット３０５をディスク３１０の外周から内周方向に１回移動させた後、前記移送ユニット３０５をディスク３１０の内周から外周方向に少なくとも１回さらに移動させるように移送モータ３０６を制御することができる。また、制御部３０８は、移送ユニット３０５をディスク３１０の内周から外周方向に１回移動させた後、ディスク３１０の外周から内周方向に１回さらに移動させるように移送モータ３０６を制御することができる。
【００３７】
また、制御部３０８は、移送ユニット３０５のディスク３１０の外周から内周方向への移動と、ディスク３１０の内周から外周方向への移動とを複数回行うように前記移送モータ３０６を制御することができる。
【００３８】
上述したように、ディスクの分析又はテスト結果物を獲得するとき、ディスクの磁石と移送ユニットの磁石との位置間の差が最小化され、獲得されたイメージの傾き偏差が最小化される。したがって、イメージ分析結果のための高い信頼性を有するディスク駆動装置が提供される。
【００３９】
図４Ａ及び図４Ｂは、移送ユニット３０５の移動方向とディスク３１０の移動方向との間の関係を説明するための図である。図４Ａは、移送ユニット３０５がディスク３１０の外周から内周方向に移動するとき、ディスク３１０の磁石３１１が移送ユニット３０５の磁石３０４の磁力によって影響を受け、ディスク３１０が反時計方向に回転する場合を示している。また、図４Ｂは、移送ユニット３０５がディスク３１０の内周から外周方向に移動するとき、磁石３１１が磁石３０４の磁力によって影響を受け、ディスク３１０が時計方向に回転する場合を示している。制御部３０８は、このような移送ユニット３０５の移動方向及びディスク３１０の回転方向に基づいて磁石３１１、３０４の位置間の差を最小化するように移送モータ３０６を制御する。このとき、制御部３０８は、ディスク３１０の磁石３１１が移送ユニット３０５の磁石３０４の磁力によって影響を受け、ディスク３１０を回転させる速度で移送ユニット３０５を移動させるように移送モータ３０６を制御する。
【００４０】
磁石３１１、３０４の位置間の差を最小化した後、制御部３０８は、イメージ獲得部３０７を制御し、ディスク３１０の分析結果物３１２のイメージを獲得する。獲得されたイメージは、図３のディスク駆動装置３００に連結された出力ユニット（図示せず）を通して出力される。出力ユニットは、獲得されたイメージを伝送又は表示し、インターネットインターフェースユニット、コンピュータシステム又はディスプレイユニットである。ディスク３１０の分析結果は、出力ユニット（図示せず）を通して出力されるイメージに基づいて決定される。
【００４１】
上述したように、ディスク３１０の分析結果物３１２のイメージを獲得するとき、磁石３１１、３０４の位置間の差を最小化することによって、分析結果物３１２のイメージの傾き偏差が最小化される。したがって、イメージ分析結果に対する高い信頼性を有するディスク駆動装置３００が提供される。
【００４２】
図５は、本発明の一実施例に係るディスクのイメージ獲得方法を示すフローチャートである。前記ディスクのイメージは、ディスクの分析又はテスト結果イメージであって、ディスクに装着された分析又はテスト結果物に基づいて獲得される。以下、図３及び図５を参照して前記方法を説明する。
【００４３】
図５を参照すれば、動作５０１で、ディスク３１０によるサンプルに対する分析又はテストが完了したかどうかが決定される。前記サンプルは、ディスク３１０に注入されたサンプルである。ディスク３１０による分析又はテストが完了した場合、制御部３０８は、動作５０２で、第１の磁石及び第２の磁石を用いてディスク３１０の位置を固定する。ここで、第１の磁石はディスク３１０の磁石３１１で、第２の磁石は移送ユニット３０５の磁石３０４である。ディスク３１０の位置は、ディスク３１０に装着された分析結果物３１２をイメージ獲得部３０７が認識できる位置である。
【００４４】
次に、動作５０３で、制御部３０８は、磁石３１１、３０４の位置間の差を最小化する。前記差を最小化するために、制御部３０８は、移送ユニット３０５をディスク３１０の外周から内周方向に少なくとも１回移動させるように移送モータ３０６を制御することができる。また、制御部３０８は、移送ユニット３０５をディスク３１０の外周から内周方向に１回移動させた後、ディスク３１０の内周から外周方向に少なくとも１回移動させるように移送モータ３０６を制御することができる。また、制御部３０８は、移送ユニット３０５のディスク３１０の外周から内周方向への移動と、ディスク３１０の内周から外周方向への移動とを複数回行うように移送モータ３０６を制御することができる。このとき、制御部３０８は、磁石３１１が磁石３０４の磁力によって影響を受け、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、ディスク３１０を回転させる速度で移送ユニット３０５を移動させるように移送モータ３０６を制御する。
【００４５】
磁石３１１と磁石３０４との位置間の差を最小化した後、動作５０４で、制御部３０８は、イメージ獲得部３０７を制御し、ディスク３１０の分析結果物３１２のイメージを獲得する。分析結果物３１２のイメージは、ディスク３１０に注入された前記サンプルに対する分析結果である。
【００４６】
本発明に係るディスクイメージ獲得方法において、動作５０２〜５０４は、前記サンプルに対する分析又はテストが完了したディスク３１０に対するユーザのイメージ獲得要求によって行われる。
【００４７】
本発明は、方法、装置及びシステムなどとして実行される。本発明がソフトウェアで実行されるとき、本発明の構成要素は、必要な動作を実行するコードセグメントである。プログラム又はコードセグメントは、プロセッサ可読媒体に格納される。プロセッサ可読媒体は、データを格納又は伝送できるいずれかの媒体である。プロセッサ可読媒体の例としては、電子回路、半導体メモリ素子、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  ＲＯＭ）、フロッピー（登録商標）ディスク、光ディスク、ハードディスク、光繊維、無線周波数（ＲＦ）網などがある。
【００４８】
以上、いくつかの実施例が図面を参照して説明されたが、これは、本発明の属する技術分野で熟練した者であれば、本発明の思想及び概念から逸脱しない範囲で変更可能であることを理解できるので、本発明の範囲は、特許請求の範囲及びそれと等価な範囲内で定義される。
【符号の説明】
【００４９】
３０１  回転モータ
３０５  移送ユニット
３０６  移送モータ
３０８  制御部
【図１】
2010243488.tif 000003
【図２Ａ】
2010243488.tif 000004
【図２Ｂ】
2010243488.tif 000005
【図２Ｃ】
2010243488.tif 000006
【図３】
2010243488.tif 000007
【図４Ａ】
2010243488.tif 000008
【図４Ｂ】
2010243488.tif 000009
【図５】
2010243488.tif 000010