(57)【要約】      （修正有）【課題】商品等に金属片が混入されたことを検知すると共に、商品等に金属片を混入させた人物に関する映像を容易に録画し取り出すことができる。【解決手段】所定領域内の磁界強度を計測し、計測した該磁界強度に応じた電位情報を監視するセンサ装置と、撮像デバイスを利用し被写体に関する画像情報を取得し、取得した該画像情報を所定時間保持する監視カメラ装置と、前記画像情報を記録する画像記録装置と、を備える金属物混入検知システムであって、前記センサ装置は、前記電位情報が所定の閾値より大きくなる状態が所定時間継続した場合、前記監視カメラ装置に対し、所定の事態が発生した旨を通知する異常通報手段を有し、前記監視カメラ装置は、前記所定領域を撮影範囲に含める制御を行う撮影方向制御手段と、前記通知を取得した時刻を中心とする前後所定時間についての前記画像情報を、前記画像記録装置に対し送信する画像送信手段と、を有する。【選択図】図２
2010281597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定領域内の磁界強度を計測し、計測した該磁界強度に応じた電位情報を監視するセンサ装置と、撮像デバイスを利用し被写体に関する画像情報を取得し、取得した該画像情報を所定時間保持する監視カメラ装置と、前記画像情報を記録する画像記録装置と、を備える金属物混入検知システムであって、
前記センサ装置は、
前記電位情報が所定の閾値より大きくなる状態が所定時間継続した場合、前記監視カメラ装置に対し、所定の事態が発生した旨を通知する異常通報手段を有し、
前記異常通報手段による前記通知を取得した場合、前記監視カメラ装置は、
前記所定領域を撮影範囲に含める制御を行う撮影方向制御手段と、
前記通知を取得した時刻を中心とする前後所定時間についての前記画像情報を、前記画像記録装置に対し送信する画像送信手段と、を有することを特徴とする金属物混入検知システム。
【請求項２】
所定領域内の磁界強度を計測し、計測した該磁界強度に応じた電位情報を監視するセンサ装置と、撮像デバイスを利用し被写体に関する画像情報を取得する監視カメラ装置と、前記画像情報を記録する画像記録装置と、を備える金属物混入検知システムであって、
前記センサ装置は、
前記電位情報が所定の閾値より大きくなる状態が所定時間継続した場合、前記監視カメラ装置に対し、所定の事態が発生した旨を通知する異常通報手段を有し、
前記異常通報手段による前記通知を取得した場合、前記監視カメラ装置は、
前記所定領域を撮影範囲に含める制御を行う撮影方向制御手段と、
前記通知があった時刻における前記画像情報を識別する画像識別情報を、前記画像記録装置に対し送信する画像送信手段と、を有することを特徴とする金属物混入検知システム。
【請求項３】
前記カメラ装置は、外部記録媒体を接続する記録媒体インタフェースをさらに備え、
前記画像送信手段は、前記通知を取得した時刻を中心とする前後所定時間についての画像情報又は前記通知があった時刻における画像情報を識別する画像識別情報を、前記記録媒体インタフェースを介して、前記外部記録媒体に対し送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の金属物混入検知システム。
【請求項４】
前記センサ装置は、太陽電池を備え、該太陽電池が供給する電力で動作することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一に記載の金属物混入検知システム。
【請求項５】
所定領域内の磁界強度を計測し、計測した該磁界強度に応じた電位情報を監視するセンサ装置と、撮像デバイスを利用し被写体に関する画像情報を取得し、取得した該画像情報を所定時間保持する監視カメラ装置と、前記画像情報を記録する画像記録装置と、を備える金属物混入検知システムにおける金属物混入検知プログラムであって、
前記センサ装置に、
異常通報手段が、前記電位情報が所定の閾値より大きくなる状態が所定時間継続した場合、前記監視カメラ装置に対し、所定の事態が発生した旨を通知するステップを実行させ、
前記監視カメラ装置が前記異常通報手段による前記通知を取得した場合、該監視カメラ装置に、
撮影方向制御手段が、前記所定領域を撮影範囲に含める制御を行うステップと、
画像送信手段が、前記通知を取得した時刻を中心とする前後所定時間についての前記画像情報を、前記画像記録装置に対し送信するステップと、を実行させることを特徴とする金属物混入検知プログラム。
【請求項６】
所定領域内の磁界強度を計測し、計測した該磁界強度に応じた電位情報を監視するセンサ装置と、撮像デバイスを利用し被写体に関する画像情報を取得する監視カメラ装置と、前記画像情報を記録する画像記録装置と、を備える金属物混入検知システムにおける金属物混入検知システムであって、
前記センサ装置に、
異常通報手段が、前記電位情報が所定の閾値より大きくなる状態が所定時間継続した場合、前記監視カメラ装置に対し、所定の事態が発生した旨を通知するステップを実行させ、
前記カメラ装置が前記異常通報手段による前記通知を取得した場合、該監視カメラ装置に、
撮影方向制御手段が、前記所定領域を撮影範囲に含める制御を行うステップと、
画像送信手段が、前記通知があった時刻における前記画像情報を識別する画像識別情報を、前記画像記録装置に対し送信するステップと、を実行させることを特徴とする金属物混入検知プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属物が混入されたことを検知し、当該検知結果に連動した動作を行うシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スーパーマーケットのパン売り場等に陳列された商品に縫い針などを混入させる犯罪が継続的に発生している。このような犯罪に対処するため、スーパーマーケット等では、ハンディ感知器を利用して商品自体を１つずつスキャンしたり、防犯カメラで監視対象の陳列棚等を撮影し、後日録画したものを再生しながら異常な行動をする人物を特定する手法がとられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−０７２８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記手法では、商品１つ１つをスキャンせねばならず、大きな手間が掛かるという問題点がある。また、録画を再生する方法も大きな手間に加え、多大な時間を要するという問題点がある。
【０００５】
したがって、本発明では、上記問題点に鑑み、手間を掛けずに、商品等に金属片が混入されたことを検知すると共に、商品等に金属片を混入させた人物に関する映像を容易に録画し取り出すことができる金属物混入検知システム、金属物混入検知プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
開示の金属物混入検知システムの一形態は、所定領域内の磁界強度を計測し、計測した該磁界強度に応じた電位情報を監視するセンサ装置と、撮像デバイスを利用し被写体に関する画像情報を取得し、取得した該画像情報を所定時間保持する監視カメラ装置と、前記画像情報を記録する画像記録装置と、を備える金属物混入検知システムであって、前記センサ装置は、前記電位情報が所定の閾値より大きくなる状態が所定時間継続した場合、前記監視カメラ装置に対し、所定の事態が発生した旨を通知する異常通報手段を有し、前記異常通報手段による前記通知を取得した場合、前記監視カメラ装置は、前記所定領域を撮影範囲に含める制御を行う撮影方向制御手段と、前記通知を取得した時刻を中心とする前後所定時間についての前記画像情報を、前記画像記録装置に対し送信する画像送信手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、開示の金属物混入検知システムの一形態では、所定領域内の磁界強度を計測し、計測した該磁界強度に応じた電位情報を監視するセンサ装置と、撮像デバイスを利用し被写体に関する画像情報を取得する監視カメラ装置と、前記画像情報を記録する画像記録装置と、を備える金属物混入検知システムであって、前記センサ装置は、前記電位情報が所定の閾値より大きくなる状態が所定時間継続した場合、前記監視カメラ装置に対し、所定の事態が発生した旨を通知する異常通報手段を有し、前記異常通報手段による前記通知を取得した場合、前記監視カメラ装置は、前記所定領域を撮影範囲に含める制御を行う撮影方向制御手段と、前記通知があった時刻における前記画像情報を識別する画像識別情報を、前記画像記録装置に対し送信する画像送信手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
開示の金属物困窮検知システムは、手間を掛けずに、商品等に金属片が混入されたことを検知すると共に、商品等に金属片を混入させた人物に関する映像を容易に録画し取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態に係る金属物混入検知システムの概要を説明する図である。
【図２】本実施の形態に係る金属物混入検知システムの機能ブロック図である。
【図３】本実施の形態に係るセンサ装置の動作を説明する図である。
【図４】本実施の形態に係る画像記録装置に構築される画像情報ＤＢを例示する図（その１）である。
【図５】本実施の形態に係る画像記録装置に構築される画像情報ＤＢを例示する図（その２）である。
【図６】本実施の形態に係る金属物混入検知システムによる処理例（その１）のフローチャートである。
【図７】本実施の形態に係る金属物混入検知システムによる処理例（その２）のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について説明する。はじめに、図１を用いて、本実施の形態に係る金属物混入検知システム１００の概要について説明する。図１は、金属物混入検知システム１００の概要を説明する図である。
【００１１】
図１で示すように、センサ装置１１０は、商品が陳列された陳列棚１４０の監視を行い、陳列された商品に金属物（例えば、縫い針等）が混入されたことを検知する。センサ装置１１０は、商品に金属物が混入されたことを検知すると、無線通信又は有線通信によってカメラ装置１２０に対し、商品に金属物が混入されたことを検知した旨の通報を行う。当該通報を受信したカメラ装置１２０は、当該通報を行ったセンサ装置１１０の方向に、撮影範囲を調節する制御（例えば、ズームアップ、撮影方向の変更等）を行う。
【００１２】
さらに、カメラ装置１２０は、無線通信又は有線通信によって画像記録装置１３０に対し、当該通報のあった時刻を中心とする前後所定時間について撮影した画像を送信する。また、カメラ装置１２０は、撮影した画像を画像記録装置１３０に常時送信している状態であれば、当該通報のあった時刻に撮影した画像を識別するための画像識別情報を追加的に送信する。画像記録装置１３０は、カメラ装置１２０より送信された画像情報及び画像識別情報を記録し、保存する。
【００１３】
こうすることで、不特定多数の顧客が来訪して商品を手に取り、買い物かごに入れたり戻したりしている状況下で、縫い針やそれに類する微少な金属片の商品への混入を自動的に検知し、当該検知をトリガーとして犯人特定に繋がる映像を撮影することができる。また、画像記録装置１３０に保存されている画像は、センサ装置１１０による通報をトリガーとして録画されたものであり、商品に金属物を混入させた犯人の特定に結びつき易い画像となっている。一方、カメラ装置１２０が撮影した画像を画像記録装置１３０に常時記録している場合、上記画像識別情報を利用することによって、膨大な画像情報の中から商品に金属物を混入させた犯人の特定に結びつき易い画像を容易に抽出することができる。
【００１４】
（本実施の形態に係る金属物混入検知システムの動作）
ここでは、図２乃至図４を用いて、金属物混入検知システム１００の動作の詳細について説明する。図２は、金属物混入検知システム１００の機能ブロック図である。図２で示すように、金属物混入システム１００は、センサ装置１１０、カメラ装置１２０、画像記録装置１３０を有する。
【００１５】
センサ装置１１０は、異常通報手段１１２、太陽電池１１４を有する。太陽電池１１４は、受光パネルを有し、集めた光に基づき電気エネルギーを発生させる装置である。センサ装置１１０は、太陽電池１１４によって発電された電気に基づき動作する。従って、センサ装置１１０は、外部電源を必要としないため、設置場所の変更が容易である。また、センサ装置１１０は、乾電池を使用した場合のような定期的なメンテナンス作業も不要である。
【００１６】
センサ装置１１０は、監視領域内（例えば、商品陳列棚１４０）の磁界強度を測定し、それに応じた電位情報を出力するセンサを備える。この様な機能を有するセンサでは、ＭＲセンサ（強磁性体磁気抵抗素子）が知られている。
【００１７】
異常通報手段１１２は、図４で示すように、上記センサが出力する電位情報を監視しており、監視領域内に金属物が侵入すると、上記センサの出力値が変位する（大きくなる）という特性を利用し、金属物の混入された商品等を検知する。具体的には、異常通報手段１１２は、上記電位情報が閾値Ｖｔ１５０を超える時間を計測し、当該時間が閾値Ｔｔ１６０より大きくなった場合、その旨をカメラ装置１２０に通知する。すなわち、センサ装置１１０は、上記電位情報が閾値Ｖｔ１５０を超える時間を計測し、当該時間が閾値Ｔｔ１６０より大きくなった場合、監視領域において金属物の混入された商品が配置されたとものみなし、その旨カメラ装置１２０に通知する。ここで、閾値Ｖｔ１５０を設けることによって、当該システムの適用場面を広めることができ、閾値Ｔｔ１６０を設けることによって、顧客が装着している時計など、商品とは関係の無い金属物を検知する誤動作を防止することができる。
【００１８】
カメラ装置１２０は、撮影方向制御手段１２２、画像送信手段１２４、記録媒体インタフェース１２６を有する。撮影方向制御手段１２２は、異常通報手段１１２による上記通知を受けると、センサ装置１１０の監視領域を撮影範囲に含める制御を行う。当該制御は、カメラ装置１２０の撮影方向を当該監視領域の方向に回転させる制御、カメラ装置１２０の撮影範囲を当該監視領域にズームイン（ズームアウト）させる制御、又はこれらを組み合わせた制御である。
【００１９】
画像送信手段１２４は、異常通報手段１１２による上記通知を受けると、カメラ装置１２０によって撮影された画像情報を、画像記録装置１３０に送信する。この際、送信される画像情報は、カメラ装置１２０によってデータ圧縮等の画像処理が施された画像情報である。また、送信方式は、無線送信であっても良く、有線送信であっても良い。
【００２０】
さらに、画像送信手段１２４は、異常通報手段１１２による上記通知を受け取った時刻を中心とした前後所定時間の画像情報を送信する。例えば、図４で示すように、通報時刻が「１５：１５：１５」であれば、「１５：１５：１５」を中心とする前後それぞれ５秒間の画像情報を送信する。この際、カメラ装置１２０は、撮影した画像を所定の時間ＲＡＭ等に保持し、古くなった画像から順次消去する機能を有する。こうすうことによって、商品に金属物を混入させた人物を特定するための画像情報を容易に録画することができる。
【００２１】
また、画像送信手段１２４は、異常通報手段１１２による上記通知を受け取った時刻に撮影された画像情報を識別する画像識別情報を送信する。例えば、図５で示すように、通報時刻が「１５：１５：１５」であれば、時刻「１５：１５：１５」に撮影された画像を識別する画像識別情報を送信する。この際、カメラ装置１２０は、撮影した画像情報を常時送信している。こうすることによって、膨大な画像データの中から、商品に金属物を混入させた人物を特定するための画像情報を容易に抽出することができる。
【００２２】
一方で、記録媒体インタフェース１２６は、ＳＤカードやＵＳＢメモリ等の外部記録媒体１５０とのインタフェースである。そして、画像送信手段１２４は、記録媒体インタフェースを介して、外部記録媒体１５０に対し、上記画像情報及び画像識別情報を送信し、当該情報の書き込みを行う。つまり、外部記録媒体１５０には、画像記録装置１３０と同様の画像情報ＤＢが作成される。
【００２３】
そして、画像記録装置１３０は、画像送信手段１２４により送信される画像情報及び画像識別情報を受信し、受信した情報をＨＤＤ（Hard disc Drive）に保存する。ここで、画像送信手段１２４によって、異常通報手段１１２による通知時刻を中心とした前後所定時間の画像情報が送信される場合、図４で示すように、画像情報ＤＢには「通報時刻」「記録開始時刻」「記録終了時刻」及びこれに対応する画像情報が保存される。
【００２４】
一方、画像送信手段１２４によって、画像識別情報が送信される場合、図５で示すように、画像情報ＤＢには画像情報が保存され、別途画像識別情報として「通報時刻」が保存される。これに対応する画像情報が保存される。
【００２５】
また、画像記録装置１３０に保存した画像情報及び画像識別情報は、所定のアプリケーションによって、再生、編集を行うことが可能である。さらに、画像記録装置１３０は、カメラ装置１２０より画像情報又は画像識別情報を受信した場合、所定の通知先（例えば、店舗管理者や警備会社等）に通報する形態としても良い。
【００２６】
こうすることによって、手間を掛けずに、商品等に金属片が混入されたことを検知すると共に、商品等に金属片を混入させた人物に関する映像を容易に録画し取り出すことができる。
【００２７】
（本実施の形態に係る金属物混入検知システムによる処理例）
ここでは、図６及び図７を用いて、金属物混入検知システム１００による処理例を説明することとし、図１で説明した適用場面を前提に説明する。
（１）センサ装置１１０からの通知をトリガーとして、カメラ装置１２０から画像情報を送信する場合について
Ｓ１０で異常通報手段１１２が、ＭＲセンサを用いて商品陳列棚１４０の磁界強度を測定し、それに応じた電位情報を監視する。つまり、異常通報手段１１２は、ＭＲセンサが出力する電位情報と閾値Ｖｔ１５０とを比較し、さらに、電位情報が閾値Ｖｔ１５０を超える時間と閾値Ｔｔ１６０とを比較する。
【００２８】
Ｓ２０で異常通報手段１１２が、異常を検知した場合（Ｓ３０でＹｅｓ）はＳ３０に移行し、異常を検知しない場合（Ｓ３０でＮｏ）はＳ２０に移行する。ここで、異常を検知するとは、ＭＲセンサが出力する電位情報が閾値Ｖｔ１５０を超える時間を計測し、当該時間が閾値Ｔｔ１６０より大きくなった場合をいう。そして、Ｓ３０で異常通報手段１１２が、異常通報手段１１２は、監視領域である陳列棚１４０において金属物の混入された商品が配置されたとものみなし、その旨をカメラ装置１２０に通知する。
【００２９】
Ｓ４０で撮影方向制御手段１２２が、ＭＲセンサの監視領域である陳列棚１４０を撮影範囲に含める制御を行う。当該制御は、カメラ装置１２０の撮影方向を当該監視領域の方向に回転させる制御、カメラ装置１２０の撮影範囲を当該監視領域にズームイン（ズームアウト）させる制御、又はこれらを組み合わせた制御である。
【００３０】
また、Ｓ４０で画像送信手段１２４が、画像記録装置１３０に対し、異常通報手段１１２による上記通知を受け取った時刻を中心とした前後所定時間の画像情報を送信する。例えば、図４で示すように、通報時刻が「１５：１５：１５」であれば、「１５：１５：１５」を中心とする前後それぞれ５秒間の画像情報を送信する。送信方式は、無線送信であっても良く、有線送信であっても良い。この際、カメラ装置１２０は、撮影した画像を所定の時間保持し、古くなった画像から順次消去する機能を有する。
【００３１】
さらに、Ｓ４０で画像送信手段１２４が、記録媒体インタフェース１２６を介して、ＳＤカード等１５０に対し、上記画像情報を送信し、当該情報の書き込みを行う形態としても良い。つまり、外部記録媒体１５０には、画像記録装置１３０と同様の画像情報ＤＢが構築される。
【００３２】
Ｓ５０で画像記録装置１３０が、画像送信手段１２４により送信される画像情報を受信し、受信した画像情報を保存する。このようにすることで、図４で示すように、画像情報ＤＢには「通報時刻」「記録開始時刻」「記録終了時刻」及びこれに対応する画像情報が保存され、商品に金属物を混入させた人物を特定するための画像情報を容易に抽出することができる。
【００３３】
（２）センサ装置１１０からの通知をトリガーとして、カメラ装置１２０から画像識別情報を送信する場合について
Ｓ６０で異常通報手段１１２が、ＭＲセンサを用いて商品陳列棚１４０の磁界強度を測定し、それに応じた電位情報を監視する。つまり、異常通報手段１１２は、ＭＲセンサが出力する電位情報と閾値Ｖｔ１５０とを比較し、さらに、電位情報が閾値Ｖｔ１５０を超える時間と閾値Ｔｔ１６０とを比較する。
【００３４】
Ｓ７０で異常通報手段１１２が、異常を検知した場合（Ｓ７０でＹｅｓ）はＳ８０に移行し、異常を検知しない場合（Ｓ７０でＮｏ）はＳ６０に移行する。ここで、異常を検知するとは、ＭＲセンサが出力する電位情報が閾値Ｖｔ１５０を超える時間を計測し、当該時間が閾値Ｔｔ１６０より大きくなった場合をいう。そして、Ｓ８０で異常通報手段１１２が、異常通報手段１１２は、監視領域である陳列棚１４０において金属物の混入された商品が配置されたとものみなし、その旨をカメラ装置１１０に通知する。
【００３５】
Ｓ９０で撮影方向制御手段１２２が、ＭＲセンサの監視領域である陳列棚１４０を撮影範囲に含める制御を行う。当該制御は、カメラ装置１２０の撮影方向を当該監視領域の方向に回転させる制御、カメラ装置１２０の撮影範囲を当該監視領域にズームイン（ズームアウト）させる制御、又はこれらを組み合わせた制御である。
【００３６】
また、Ｓ９０で画像送信手段１２４が、画像記録装置１３０に対し、異常通報手段１１２による通知を受け取った時刻に撮影された画像情報を識別する画像識別情報を送信する。例えば、図５で示すように、通報時刻が「１５：１５：１５」であれば、時刻「１５：１５：１５」に撮影された画像を識別する画像識別情報を送信する。
【００３７】
さらに、Ｓ９０で画像送信手段１２４が、記録媒体インタフェース１２６を介して、ＳＤカード等１５０に対し、上記画像識別情報を送信し、当該情報の書き込みを行う形態としても良い。つまり、外部記録媒体１５０に、画像記録装置１３０と同様の画像情報ＤＢを構築する。この際、カメラ装置１２０は、画像記録装置１３０及びＳＤカード等１５０に対し、撮影した画像情報を常時送信しているものとする。
【００３８】
Ｓ１００で画像記録装置１３０が、画像送信手段１２４により送信される画像識別情報を受信し、受信した画像識別情報を保存する。このようにすることで、図５で示すように、画像情報ＤＢには画像情報が保存され、別途画像識別情報として「通報時刻」が保存される。こうすることによって、膨大な画像データの中から、商品に金属物を混入させた人物を特定するための画像情報を容易に抽出することができる。
【００３９】
以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１００  金属物混入検知システム
１１０  センサ装置
１１２  異常通報手段
１１４  太陽電池
１２０  カメラ装置
１２２  撮影方向制御手段
１２４  画像送信手段
１２６  記録媒体インタフェース
１３０  画像記録装置
１４０  監視対象（陳列棚等）
１５０  外部記録媒体（ＳＤカード、ＵＳＢメモリ等）
【図１】
2010281597.tif 000003
【図２】
2010281597.tif 000004
【図３】
2010281597.tif 000005
【図４】
2010281597.tif 000006
【図５】
2010281597.tif 000007
【図６】
2010281597.tif 000008
【図７】
2010281597.tif 000009