(57)【要約】【課題】地図データが更新されなくても交差点拡大図の表示内容と実際の交差点の状況が異なっている場合に、両者を一致させることができるナビゲーション装置および交差点拡大図表示システムを提供する。【解決手段】歩道橋のアイコンボタン７１ｅを押圧し、交差点拡大図の画像６０を押圧すると、押圧された位置に歩道橋のアイコンが表示される。アイコン消去ボタン７１ｏを押圧し、交差点拡大図の画像６０に表示されたガソリンスタンドのアイコン６１を押圧すると、ガソリンのアイコン６１は消去される。保存ボタン７１ｌを押圧すると、交差点拡大図の画像は保存される。その後、車両が交差点に接近すると、ガソリンスタンドのアイコン４３が消去され、歩道橋のアイコン追加された交差点拡大図が表示される。【選択図】図４
2010032411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
前記現在地検出手段により検出した現在地に基づいて、前記車両の交差点接近を検出する交差点接近検出手段と、
交差点拡大図の情報を記憶する交差点拡大図情報記憶手段と、
前記交差点接近検出手段により前記車両の交差点接近が検出されたとき、前記交差点拡大図情報記憶手段により記憶された交差点拡大図の情報に基づいて、前記交差点の交差点拡大図を表示モニタの表示画面に表示する交差点拡大図表示制御手段と、
前記交差点拡大図情報記憶手段により記憶された交差点拡大図の情報における前記交差点拡大図の表示内容を修正する交差点拡大図修正手段とを備え、
前記交差点拡大図表示制御手段は、前記車両が接近する交差点における交差点拡大図の情報が前記交差点拡大図修正手段により修正された場合、前記交差点拡大図修正手段により修正された交差点拡大図の情報に基づいて、交差点拡大図を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載のナビゲーション装置において、
前記交差点拡大図表示制御手段は、交差点拡大図にアイコンを表示し、
前記交差点拡大図修正手段は、前記表示モニタの表示画面に表示した交差点拡大図にアイコンを追加、または交差点拡大図に表示されるアイコンを削除することにより、交差点拡大図の表示内容を修正することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
交差点拡大図の情報を記憶する第１の交差点拡大図情報記憶手段と、前記交差点拡大図の情報における交差点拡大図に表示する目印を修正する交差点拡大図修正手段と、前記交差点拡大図修正手段により修正された交差点拡大図の情報を送信する第１の修正送信手段とを備えた第１の端末装置、
前記交差点拡大図修正手段により修正された交差点拡大図の情報を受信する第１の修正受信手段と、前記交差点拡大図修正手段により修正された交差点拡大図の情報を送信する第２の修正送信手段とを備えた情報センタ、
および、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、交差点拡大図の情報を記憶する第２の交差点拡大図情報記憶手段と、前記交差点拡大図修正手段により修正された交差点拡大図の情報を受信する第２の修正受信手段と、前記現在地検出手段により検出した現在地に基づいて、前記車両の交差点接近を検出する交差点接近検出手段と、前記交差点接近検出手段により前記車両の交差点接近を検出したとき、前記交差点に係る交差点拡大図の情報が修正された場合は前記第２の修正受信手段により受信された交差点拡大図の情報に基づいて、前記交差点に係る交差点拡大図の情報が修正されていない場合は前記第２の交差点拡大図情報記憶手段により記憶された交差点拡大図の情報に基づいて、前記交差点の交差点拡大図を表示モニタの表示画面に表示する交差点拡大図表示制御手段とを備えた第２の端末装置を有することを特徴とする交差点拡大図表示システム。
【請求項４】
車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
前記現在地検出手段により検出した現在地が交差点に近いことを検出する交差点接近検出手段と、
前記交差点の拡大図に関する修正可能な交差点拡大図情報を受信する交差点拡大図情報受信手段と、
前記交差点接近検出手段により前記車両の現在地が交差点に近いことが検出されたとき、前記交差点拡大図情報受信手段により受信された前記交差点拡大図情報に基づいて、前記交差点に関わる交差点拡大図を表示する交差点拡大図表示制御手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４記載のナビゲーション装置において、
前記交差点拡大図情報への修正の有無を判別する交差点拡大図情報修正判別手段を備え、
前記交差点拡大図表示制御手段は、前記交差点接近検出手段により前記車両の現在地が交差点に近いことが検出され、前記交差点拡大図情報修正判別手段により前記交差点拡大図情報への修正があると判別されたとき、前記交差点拡大図情報受信手段により受信された前記交差点拡大図情報に基づいて、前記交差点に関わる交差点拡大図を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５記載のナビゲーション装置において、
前記交差点拡大図情報修正判別手段は、通信によって得られた情報に基づき、前記交差点拡大図情報の修正の有無を判別することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項５記載のナビゲーション装置において、
前記交差点拡大図情報を記憶する交差点拡大図情報記憶手段を備え、
前記交差点拡大図表示制御手段は、前記交差点接近検出手段により前記車両の現在地が交差点に近いことが検出され、前記交差点拡大図情報修正判別手段により前記交差点拡大図情報への修正がないと判別されたとき、前記交差点拡大図情報記憶手段に記憶された前記交差点拡大図情報に基づいて、前記交差点に関わる交差点拡大図を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項４記載のナビゲーション装置において、
前記交差点拡大図情報を修正する交差点拡大図修正手段と、
前記交差点拡大図修正手段によって修正された交差点拡大図情報を送信する送信手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項８記載のナビゲーション装置において、
前記交差点拡大図修正手段は、前記交差点拡大図に含まれる施設に関する施設情報を追加もしくは削除することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項９記載のナビゲーション装置において、
前記施設情報は、施設に関わるアイコンであることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交差点拡大図を表示するとともに交差点拡大図を修正可能なナビゲーション装置および交差点拡大図表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点の拡大図を表示するナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。この車載ナビゲーション装置では、道路地図データに基づいて交差点の拡大図を作成する。
【特許文献１】特開平９−２８７９７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
交差点の目印となる施設や構造物が出現あるいは消滅しても、地図データの更新によりそれらの出現あるいは消滅が地図データに登録されないと、交差点拡大図にそれらの出現あるいは消滅が反映されないという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、現在地検出手段により検出した現在地に基づいて、車両の交差点接近を検出する交差点接近検出手段と、交差点拡大図の情報を記憶する交差点拡大図情報記憶手段と、交差点接近検出手段により車両の交差点接近が検出されたとき、交差点拡大図情報記憶手段により記憶された交差点拡大図の情報に基づいて、交差点の交差点拡大図を表示モニタの表示画面に表示する交差点拡大図表示制御手段と、交差点拡大図情報記憶手段により記憶された交差点拡大図の情報における交差点拡大図の表示内容を修正する交差点拡大図修正手段とを備え、交差点拡大図表示制御手段は、車両が接近する交差点における交差点拡大図の情報が交差点拡大図修正手段により修正された場合、交差点拡大図修正手段により修正された交差点拡大図の情報に基づいて、交差点拡大図を表示することを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１記載のナビゲーション装置において、交差点拡大図表示制御手段は、交差点拡大図にアイコンを表示し、交差点拡大図修正手段は、表示モニタの表示画面に表示した交差点拡大図にアイコンを追加、または交差点拡大図に表示されるアイコンを削除することにより、交差点拡大図の表示内容を修正することを特徴とする。
（３）請求項３の発明の交差点拡大図表示システムは、交差点拡大図の情報を記憶する第１の交差点拡大図情報記憶手段と、交差点拡大図の情報における交差点拡大図に表示する目印を修正する交差点拡大図修正手段と、交差点拡大図修正手段により修正された交差点拡大図の情報を送信する第１の修正送信手段とを備えた第１の端末装置、交差点拡大図修正手段により修正された交差点拡大図の情報を受信する第１の修正受信手段と、交差点拡大図修正手段により修正された交差点拡大図の情報を送信する第２の修正送信手段とを備えた情報センタ、および、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、交差点拡大図の情報を記憶する第２の交差点拡大図情報記憶手段と、交差点拡大図修正手段により修正された交差点拡大図の情報を受信する第２の修正受信手段と、現在地検出手段により検出した現在地に基づいて、車両の交差点接近を検出する交差点接近検出手段と、交差点接近検出手段により車両の交差点接近を検出したとき、交差点に係る交差点拡大図の情報が修正された場合は第２の修正受信手段により受信された交差点拡大図の情報に基づいて、交差点に係る交差点拡大図の情報が修正されていない場合は第２の交差点拡大図情報記憶手段により記憶された交差点拡大図の情報に基づいて、交差点の交差点拡大図を表示モニタの表示画面に表示する交差点拡大図表示制御手段とを備えた第２の端末装置を有することを特徴とする。
（４）請求項４の発明のナビゲーション装置は、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、現在地検出手段により検出した現在地が交差点に近いことを検出する交差点接近検出手段と、交差点の拡大図に関する修正可能な交差点拡大図情報を受信する交差点拡大図情報受信手段と、交差点接近検出手段により車両の現在地が交差点に近いことが検出されたとき、交差点拡大図情報受信手段により受信された交差点拡大図情報に基づいて、交差点に関わる交差点拡大図を表示する交差点拡大図表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項４記載のナビゲーション装置において、交差点拡大図情報への修正の有無を判別する交差点拡大図情報修正判別手段を備え、交差点拡大図表示制御手段は、交差点接近検出手段により車両の現在地が交差点に近いことが検出され、交差点拡大図情報修正判別手段により交差点拡大図情報への修正があると判別されたとき、交差点拡大図情報受信手段により受信された交差点拡大図情報に基づいて、交差点に関わる交差点拡大図を表示することを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項５記載のナビゲーション装置において、交差点拡大図情報修正判別手段は、通信によって得られた情報に基づき、交差点拡大図情報の修正の有無を判別することを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項５記載のナビゲーション装置において、交差点拡大図情報を記憶する交差点拡大図情報記憶手段を備え、交差点拡大図表示制御手段は、交差点接近検出手段により車両の現在地が交差点に近いことが検出され、交差点拡大図情報修正判別手段により交差点拡大図情報への修正がないと判別されたとき、交差点拡大図情報記憶手段に記憶された交差点拡大図情報に基づいて、交差点に関わる交差点拡大図を表示することを特徴とする。
（８）請求項８の発明は、請求項４記載のナビゲーション装置において、交差点拡大図情報を修正する交差点拡大図修正手段と、交差点拡大図修正手段によって修正された交差点拡大図情報を送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
（９）請求項９の発明は、請求項８記載のナビゲーション装置において、交差点拡大図修正手段は、交差点拡大図に含まれる施設に関する施設情報を追加もしくは削除することを特徴とする。
（１０）請求項１０の発明は、請求項９記載のナビゲーション装置において、施設情報は、施設に関わるアイコンであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、ユーザが交差点拡大図の表示内容を修正できるようにした。したがって、地図データが更新されなくても交差点拡大図の表示内容と実際の交差点の状況が異なっている場合に、両者を一致させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
−第１の実施形態−
図１は、本発明の第１の実施形態のナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置１は、交差点拡大図を表示モニタ１６の表示画面に表示することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、タッチパネル１９、タッチパネルコントロール部１１０、データ記憶部１１１およびディスクドライブ１１２を有している。ディスクドライブ１１２には、地図データが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１３が装填されている。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。制御回路１１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行う。そして、その処理結果を推奨経路として表示モニタ１６の表示画面に表示する。
【０００８】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲などを決定する。また、現在地検出装置１４により検出された車両の現在地が車両の現在地マークとして地図上に表示される。
【０００９】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６の表示画面に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶された地図データに基づいて、制御回路１１において適宜生成される。
【００１０】
ディスクドライブ１１２は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３から地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図をデータ化したものであり、ユーザの要求にしたがって、表示される地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１１】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、車両の現在地付近の地図などの各種情報を表示してユーザに提供する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドの設定などのために操作される操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチやパネル周囲のハードスイッチなどによって実現される。
【００１２】
タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６の表示画面に表示される画像はタッチパネル１９を透過して表示される。したがって、表示モニタ１６の表示画面に表示された各種ボタンや表示メニューなどを指などで押圧するとタッチパネル１９が押圧される。タッチパネル１９は、タッチパネル１９上の押圧位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に送出し、タッチパネルコントロール部１１０はタッチパネル１９の押圧位置を算出する。その結果、各種ボタンや表示メニューに定義された処理が実行される。
【００１３】
データ記憶部１１１は、フラッシュメモリやハードディスクなどの書き換え可能な不揮発性記録媒体によって構成され、ナビゲーション装置１の機能に必要なデータを記憶する。また、データ記憶部１１１は、交差点拡大図の情報を交差点拡大図データとして記憶する。図２を参照して、交差点拡大図データ２０の構成を説明する。交差点拡大図データ２０では、交差点拡大図の情報が都道府県２１ごとに分類され、さらに各都道府県について市町村２２ごとに分類される。交差点拡大図の情報には、交差点の名称２３、交差点に対応するノードのノードＩＤ２４および交差点拡大図の画像データ２５が含まれる。
【００１４】
ユーザは、表示モニタ１６の表示画面に表示された画像による指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８やタッチパネル１９を操作することにより、目的地を設定する。
【００１５】
そして、経路探索用データを用いて現在地から目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を表示モニタ１６の表示画面の画像で認識することができる。
【００１６】
また、ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して表示モニタ１６の表示画面の画像や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。この経路誘導では、車両が誘導交差点（車両が推奨経路にしたがって走行する場合、右左折など曲がる交差点）に接近すると、表示モニタ１６の表示画面に誘導交差点の交差点拡大図が表示される。
【００１７】
次に、図３〜図８を参照して本発明の第１の実施形態における交差点拡大図の表示について説明する。図３は、車両が厚木市立病院前の誘導交差点３１から１１０ｍ手前を走行しているとき、表示モニタ１６の表示画面の画像を説明するための図である。表示モニタ１６の表示画面には車両の現在地周辺の地図３０とともに、車両の現在地に車両の現在地マーク３２が表示される。また、地図３０に重ねて推奨経路３３が表示される。推奨経路３３は交差点３１を右折する経路である。
【００１８】
ユーザが交差点３１を確実に右折できるようにするため、地図３０とともに交差点３１の交差点拡大図４０Ａが表示モニタ１６の表示画面に表示される。交差点拡大図４０Ａには、車両の現在地に車両の現在地マーク４１が表示される。また、交差点拡大図４０Ａに重ねて推奨経路４２が表示される。交差点拡大図４０Ａには、目印となる施設として、ガソリンスタンドのアイコン４３が表示される。
【００１９】
図４〜図７を参照して、交差点拡大図４０Ａを修正する操作を説明する。交差点拡大図４０Ａに表示されているガソリンスタンドが廃業し、交差点拡大図４０Ａに表示されていない歩道橋が建設されたので、ガソリンスタンドのアイコン４３を消去し、歩道橋のアイコンを追加するものとして説明する。
【００２０】
不図示のメニューから「交差点拡大図修正」を選択すると、修正する交差点拡大図に係る交差点を選択する不図示の「交差点拡大図選択画面」が表示モニタ１６の表示画面に表示される。この「交差点拡大図選択画面」には、都道府県名の一覧が表示され、その一覧の中から修正する交差点拡大図に係る交差点が存在する都道府県（神奈川県）を選択する。そして選択すると、選択された都道府県内の市町村の一覧が不図示の「交差点拡大図選択画面」に表示される。その一覧の中から修正する交差点拡大図に係る交差点の存在する市町村（厚木市）を選択すると、図４（ａ）に示すように、交差点拡大図選択画面５０が表示モニタ１６の表示画面に表示される。
【００２１】
交差点拡大図選択画面５０には、厚木市内の交差点拡大図に係る交差点の名称の一覧が表示される。その一覧からユーザが修正する交差点拡大図４０Ａに係る交差点の名称である「厚木市立病院前」５１を選択する。その結果、図４（ｂ）に示すように、表示モニタ１６の表示画面の左側に、交差点拡大図４０Ａにおける画像データの画像６０が表示される。画像６０にはガソリンスタンドのアイコン６１が表示される。一方、表示モニタ１６の表示画面の右側には、交差点拡大図の画像を修正するための修正ボタン群７０が表示される。
【００２２】
修正ボタン群７０の中の修正ボタン７１ａ〜７１ｏのうち、修正ボタン７１ａはガソリンスタンドのアイコンを交差点拡大図に追加するためのボタンである。修正ボタン７１ｂはコンビニエンスストアのアイコンを交差点拡大図に追加するためのボタンであり、修正ボタン７１ｃはハンバーガショップのアイコンを交差点拡大図に追加するためのボタンである。修正ボタン７１ｄはレストランのアイコンを交差点拡大図に追加するためのボタンであり、修正ボタン７１ｅは歩道橋のアイコンを交差点拡大図に追加するためのボタンである。修正ボタン７１ｆは銀行のアイコンを交差点拡大図に追加するためのボタンであり、修正ボタン７１ｇはデパートのアイコンを交差点拡大図に追加するためのボタンである。
【００２３】
修正ボタン７１ｈは電気店のアイコンを交差点拡大図に追加するためのボタンであり、修正ボタン７１ｉはホテル、旅館など宿泊施設のアイコンを交差点拡大図に追加するためのボタンである。修正ボタン７１ｊはマンションのアイコンを交差点拡大図に追加するためのボタンであり、修正ボタン７１ｋはホームセンタのアイコンを交差点拡大図に追加するためのボタンである。修正ボタン７１ｌは修正した交差点拡大図の画像データをデータ記憶部１１１に保存するためのボタンであり、修正ボタン７１ｍは画像データを一段階元の状態に戻すためのボタンである。修正ボタン７１ｎは画像データを一段階先の状態に戻すためのボタンであり、修正ボタン７１ｏはアイコンを消去するためのボタンである。
【００２４】
図５を参照して、交差点拡大図４０Ａに歩道橋のアイコンを追加する操作を説明する。図５（ａ）に示すように、歩道橋のアイコンを交差点拡大図に追加するためのボタンある修正ボタン７１ｅを押圧する。その結果、修正ボタン７１ｅは有効の状態（アクティブの状態）になる。このとき、交差点拡大図４０Ａにおける画像データの画像６０を押圧すると、図５（ｂ）に示すように、押圧された位置に歩道橋のアイコンが表示される。
【００２５】
有効の状態（アクティブの状態）の修正ボタン７１ｅを押圧すると、修正ボタン７１ｅは無効の状態（非アクティブの状態）になる。このとき、交差点拡大図４０Ａにおける画像データの画像６０を押圧しても、押圧された位置に歩道橋のアイコンは表示されない。
【００２６】
図６を参照して、交差点拡大図４０Ａからガソリンスタンドのアイコン４３を消去する操作を説明する。図６（ａ）に示すように、アイコンを消去するためのボタンである修正ボタン７１ｏを押圧する。その結果、修正ボタン７１ｏは有効の状態（アクティブの状態）になる。このとき、交差点拡大図４０Ａにおける画像データの画像６０に表示されたガソリンスタンドのアイコン６１を押圧すると、図６（ｂ）に示すように、ガソリンのアイコン６１は交差点拡大図４０Ａにおける画像データの画像６０から消去される。
【００２７】
有効の状態（アクティブの状態）の修正ボタン７１ｏを押圧すると、修正ボタン７１ｏは無効の状態（非アクティブの状態）になる。このとき、交差点拡大図４０Ａにおける画像データの画像６０に表示されたアイコンを押圧しても、押圧されたアイコンは消去されない。
【００２８】
図７に示すように修正ボタン７１ｌを押圧すると、ガソリンスタンドのアイコン６１が消去され、歩道橋のアイコン６２が追加された交差点拡大図の画像データはデータ記憶部１１１に保存される。
【００２９】
その後、車両が厚木市立病院前の誘導交差点３１に接近すると、図８に示すように、ガソリンスタンドのアイコン４３が消去され、歩道橋のアイコン４４が追加された交差点拡大図４０Ｂが表示モニタ１６の表示画面に表示される。
【００３０】
次に、本発明の第１の実施形態における交差点拡大図の表示処理について、図９のフローチャートを参照して説明する。図９の処理は、経路誘導を開始するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００３１】
ステップＳ９０１では、現在地検出装置１４を用いて車両の現在地を検出する。ステップＳ９０２では、次に進入する誘導交差点手前５００ｍの位置に車両が到達したか否かを判定する。誘導交差点手前５００ｍの位置に車両が到達した場合はステップＳ９０２が肯定判定され、ステップＳ９０３へ進む。誘導交差点手前５００ｍの位置に車両がまだ到達していない場合はステップＳ９０２が否定判定され、ステップＳ９０１に戻る。
【００３２】
ステップＳ９０３では、誘導交差点に対応するノードＩＤを交差点拡大図データと照合する。これにより、交差点拡大図データ２０の中から誘導交差点における交差点拡大図の画像データを検索する。ステップＳ９０４では、交差点画像データ２０から誘導交差点における交差点拡大図の画像データを読み出して、交差点拡大図を作成する。交差点拡大図の画像データが修正されていた場合、修正された画像データを読み出して交差点拡大図を作成することになる。
【００３３】
ステップＳ９０５では、現在地検出装置１４により車両の現在地を検出する。ステップＳ９０６では、車両が誘導交差点の手前３００ｍの位置に到着したか否かを判定する。車両が誘導交差点の手前３００ｍの位置に到着した場合はステップＳ９０６が肯定判定され、ステップＳ９０７へ進む。車両が誘導交差点の手前３００ｍの位置にまだ到着していない場合はステップＳ９０６が否定判定され、ステップＳ９０５に戻る。ステップＳ９０７では、誘導交差点の交差点拡大図を車両の現在地周辺の地図とともに分割で表示モニタ１６の表示画面に表示する。
【００３４】
ステップＳ９０８では、現在地検出装置１１により車両の現在地を検出する。ステップＳ９０９では、車両が誘導交差点を通過したか否かを判定する。車両が誘導交差点を通過した場合はステップＳ９０９が肯定判定され、ステップＳ９１０へ進む。車両が誘導交差点をまだ通過していない場合はステップＳ９０９が否定判定され、ステップＳ９０８に戻る。ステップＳ９１０では、交差点拡大図を消去する。
【００３５】
以上の第１の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）ユーザが交差点拡大図に表示する目印を修正できるようにした。したがって、地図データが更新されなくても交差点の目印となる施設や構造物が出現あるいは消滅した場合、それらの出現あるいは消滅を交差点拡大図に反映することができる。
【００３６】
（２）交差点拡大図における目印をアイコンで表示するようにし、表示モニタ１６の表示画面に表示した交差点拡大図にアイコンを追加、または交差点拡大図に表示されるアイコンを削除することにより、交差点拡大図に表示する目印を修正するようにした。したがって、交差点拡大図に表示する目印の修正を簡単に行うことができる。
【００３７】
−第２の実施形態−
図１０は、本発明の第２の実施形態による交差点拡大図表示システム８を説明するための図である。図１０の交差点拡大図表示システム８は、車両に設けられたナビゲーション装置１Ａと情報センタ９とパーソナルコンピュータ４とを含む。ナビゲーション装置１Ａと情報センタ９とパーソナルコンピュータ４とはネットワーク３を介して接続している。この交差点拡大図表示システム８では、パーソナルコンピュータ４で修正した交差点拡大図の情報を、ネットワーク３を介して情報センタ９に送信することができる。そして、修正された交差点拡大図の情報をナビゲーション装置１Ａに送信することができる。
【００３８】
ナビゲーション装置１Ａの詳細については後述する。情報センタ９はサーバ９１を備える。サーバ９１には、交差点拡大図データ２０が記憶されている。パーソナルコンピュータ４から修正された交差点拡大図の画像データが送信されると、そのデータにより交差点拡大図データ２０を更新する。情報センタ９はサーバ９１に記憶されている交差点拡大図の画像データを通信装置９２からナビゲーション装置１Ａに向けて送信することができる。また、パーソナルコンピュータ４から送信された交差点拡大図の画像データを通信装置９２で受信することができる。
【００３９】
パーソナルコンピュータ４には、交差点拡大図データ２０が記憶されており、第１の実施形態のナビゲーション装置１と同様に交差点拡大図の画像データを修正することができる。この場合、タッチパネルの代わりにマウスやキーボードを使用して画像データの修正を行う。たとえば、表示モニタ１６の表示画面に表示された修正ボタンにカーソルを合わせてマウスをクリックし、そのまま表示モニタ１６の表示画面に表示された画像データに係る画像にドラッグする。ユーザは、交差点拡大図に表示されている施設などがなくなったり、交差点拡大図に表示されていない施設などが出現したりした場合、パーソナルコンピュータ４を用いて交差点拡大図の画像データを修正することができる。修正した交差点拡大図の画像データは情報センタ９に送信される。これにより、ナビゲーション装置１Ａに修正された交差点拡大図を表示させたり、修正された交差点拡大図の情報を他のユーザと共有したりすることができる。
【００４０】
図１１は、ナビゲーション装置Ａ１の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置１Ａ、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１と同様に、交差点拡大図を表示モニタ１６の表示画面に表示することができる。ナビゲーション装置１Ａについて、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１と異なる部分を主に説明する。ナビゲーション装置１Ａは、ナビゲーション装置１の構成のほかに、さらに通信装置１１４を有している。通信装置１１４はネットワーク３に向けて無線通信を行う装置である。これにより、情報センタ９の間で情報の送受を行うことができる。
【００４１】
次に、本発明の第２の実施形態における交差点拡大図の表示処理について、図１２および図１３のフローチャートを参照して説明する。図１２および図１３の処理は、経路誘導を開始するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。第１の実施形態における交差点拡大図の表示処理を同じ処理には同じ符号を付し、第１の実施形態における交差点拡大図の表示処理と異なる部分を主に説明する。
【００４２】
図１２のステップＳ９０２が肯定判定されると、ステップＳ１２０１へ進む。ステップＳ１２０１では、誘導交差点に対応するノードＩＤを情報センタ９に送信する。情報センタ９では、受信したノードＩＤに基づいて、誘導交差点に係る交差点拡大図の画像データを検出し、修正されたか否かを確認する。そして、確認した結果をナビゲーション装置１Ａに送信する。ステップＳ１２０２では、情報センタ９から送信された誘導交差点に係る交差点拡大図の画像データが修正されたか否かの情報に基づいて、誘導交差点に係る交差点拡大図の修正ありか否かを判定する。誘導交差点に係る交差点拡大図の修正ありの場合はステップＳ１２０２が肯定判定され、図１３のステップＳ１３０１へ進む。誘導交差点に係る交差点拡大図の修正なしの場合はステップＳ１２０２が否定判定され、ステップＳ９０３へ進む。
【００４３】
図１３のステップＳ１３０１では、情報センタ９に対して、誘導交差点に係る交差点拡大図の画像データを要求する信号を、通信装置１１４を介して送信する。ステップＳ１３０２では、情報センタ９から送信された誘導交差点に係る交差点拡大図の画像データを受信する。ステップＳ１３０３では、受信した交差点拡大図の画像データを読み出して、交差点拡大図を作成する。そして、図１２のステップＳ９０５へ進む。
【００４４】
以上の第２の実施形態による交差点拡大図表示システム８は次のような作用効果を奏する。
（１）ユーザが、パーソナルコンピュータ４によって交差点拡大図に表示する目印を修正するようにし、その修正された交差点拡大図の情報を情報センタ９送信できるようにした。そして、車両が接近する交差点における交差点拡大図の情報が修正されていた場合、修正された交差点拡大図の情報を情報センタ９から受信し、ナビゲーション装置１Ａの表示モニタ１６の表示画面にその受信した交差点拡大図の情報に表示するようにした。したがって、地図データが更新されなくても交差点の目印となる施設や構造物が出現あるいは消滅した場合、それらの出現あるいは消滅を交差点拡大図に反映することができる。
【００４５】
（２）ナビゲーション装置１Ａは、交差点拡大図の情報が修正された場合、情報センタ９から交差点拡大図の情報を受信してその情報により交差点拡大図を表示するようにし、交差点拡大図の情報が修正されていない場合、予め記憶されている交差点拡大図の情報により交差点拡大図を表示するようにした。これにより、必要な場合にのみ交差点拡大図の情報を受信すればよいので、通信コストを節約できる。
【００４６】
（３）交差点拡大図における目印をアイコンで表示するようにし、パーソナルコンピュータの表示モニタ１６の表示画面に表示した交差点拡大図にアイコンを追加、または交差点拡大図に表示されているアイコンを削除することにより、交差点拡大図に表示する目印を修正するようにした。したがって、交差点拡大図に表示する目印の修正を簡単に行うことができる。
【００４７】
（４）通信によって得られた情報に基づき、交差点拡大図情報の修正の有無を判別するようにした。これにより、確実に交差点拡大図情報の修正の有無を判別することができる。
【００４８】
以上の第１の実施形態、第２の実施形態を次のように変形することができる。
（１）交差点拡大図データは、交差点拡大図の情報に関するものであれば交差点拡大図データ２０に限定されない。たとえば、交差点拡大図における道路の形状を地図データに基づいてその都度描画する場合、図１４に示すように、交差点拡大図データ２０Ａは、画像データ２５の代りに交差点拡大図に表示するアイコンの種別２６やアイコンの表示位置２７の情報を含むようにしてもよい。アイコンの種別２６やアイコンの表示位置２７は、上述の交差点拡大図の修正操作を行うと自動的に交差点拡大図データ２０Ａに格納されるようにしてもよい。たとえば、図５に示すように、歩道橋のアイコン６２が追加されると、データ保存時に、追加されたアイコン６２の種別（歩道橋）と、交差点拡大図の画像における歩道橋のアイコン６２の位置が自動的に読み込まれ、交差点拡大図データ２０Ａに格納されるようにしてもよい。
【００４９】
（２）第２の実施形態では、パーソナルコンピュータ４で交差点拡大図の情報を修正したが、コンピュータであれば、パーソナルコンピュータに限定されない。また、パーソナルコンピュータ４の代りに、ナビゲーション装置１Ａによって交差点拡大図の修正を行って、その修正した交差点拡大図の情報を情報センタ９に送信するようにしてもよい。
【００５０】
（３）交差点拡大図に表示するアイコンは、車両が交差点を通過するときの目印となるもののアイコンであればガソリンスタンドのアイコン４３や歩道橋のアイコン４４に限定されない。
【００５１】
（４）第２に実施形態では、ナビゲーション装置が交差点拡大図表示システムに含まれていたが、端末装置であればナビゲーション装置に限定されない。
【００５２】
実施形態と変形例の一つ、もしくは複数を組み合わせることも可能である。変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。
【００５３】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【００５４】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の現在地検出手段は現在地検出装置１４に対応し、交差点接近検出手段は制御回路１１、ディスクドライブ１１２およびＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に対応する。交差点拡大図情報記憶手段はデータ記憶部１１１に対応し、交差点拡大図表示制御手段は制御回路１１に対応する。交差点拡大図修正手段は制御回路１１、タッチパネル１９およびタッチパネルコントロール部１１０、またはパーソナルコンピュータ４に対応する。第１の交差点拡大図情報記憶手段はパーソナルコンピュータ４またはデータ記憶部１１０に対応し、第１の修正送信手段はパーソナルコンピュータ４または通信装置１１４に対応する。第１の修正受信手段および第２の修正送信手段は通信装置９２に対応する。第２の交差点拡大図情報記憶手段はデータ記憶部１１１に対応し、第２の修正受信手段は通信装置１１４に対応する。交差点拡大図情報受信手段は通信装置１１４に対応し、交差点拡大図情報修正判別手段は制御回路１１に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第１の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】交差点拡大図データを説明するための図である。
【図３】交差点拡大図が修正される前に、車両が厚木市立病院前の誘導交差点から１１０ｍ手前を走行しているとき、表示モニタの表示画面の画像を説明するための図である。
【図４】交差点拡大図を修正する操作を説明するための図である。
【図５】交差点拡大図を修正する操作を説明するための図である。
【図６】交差点拡大図を修正する操作を説明するための図である。
【図７】交差点拡大図を修正する操作を説明するための図である。
【図８】交差点拡大図が修正された後に、車両が厚木市立病院前の誘導交差点から１１０ｍ手前を走行しているとき、表示モニタの表示画面の画像を説明するための図である。
【図９】本発明の第１の実施形態における交差点拡大図の表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施形態による交差点拡大図表示システムを説明するための図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態による交差点拡大図表示システムを構成するナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態における交差点拡大図の表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施形態における交差点拡大図の表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】交差点拡大図データの変形例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５６】
１，１Ａ  ナビゲーション装置
３  ネットワーク
４  パーソナルコンピュータ
８  交差点拡大図表示システム
９  情報センタ
１１  制御回路
１４  現在地検出装置
１６  表示モニタ
１９  タッチパネル
４０Ａ，４０Ｂ  交差点拡大図
４３  ガソリンスタンドのアイコン
４４  歩道橋のアイコン
９１  サーバ
９２  通信装置
１１０  タッチパネルコントロール部
１１１  データ記憶部
１１４  通信装置
【図１】
2010032411.tif 000003
【図２】
2010032411.tif 000004
【図３】
2010032411.tif 000005
【図４】
2010032411.tif 000006
【図５】
2010032411.tif 000007
【図６】
2010032411.tif 000008
【図７】
2010032411.tif 000009
【図８】
2010032411.tif 000010
【図９】
2010032411.tif 000011
【図１０】
2010032411.tif 000012
【図１１】
2010032411.tif 000013
【図１２】
2010032411.tif 000014
【図１３】
2010032411.tif 000015
【図１４】
2010032411.tif 000016