(57)【要約】【課題】溶接ブラケットを被溶接部材に確実に位置決めすることができ、被溶接部材が細長いパイプであっても、位置ずれを生じない、溶接ブラケットをアーク溶接する。【解決手段】アーク溶接装置２０は、溶接ブラケット３Ａ、３Ｂを被溶接部材１の溶接位置に固定する治具２Ａ、２Ｂと、治具の結合部９に連結される溶接ツールヘッド５と、溶接ツールによって被溶接部材に接触した溶接ブラケットを被溶接部材から引上げて溶接ブラケットと被溶接部材との間に小電流のパイロットアークを生成した後に大電流のメインアークを生成して溶接ブラケットの溶接面と被溶接部材の溶接位置の部分とを溶融し、溶接ツールによって溶接ブラケットを被溶接部材に押付けて溶接ブラケットを被溶接部材に溶接するように溶接ツールを制御するコントローラ６とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接ブラケットを被溶接部材に溶接するアーク溶接方法において、
前記溶接ブラケットを、治具で保持して、前記被溶接部材の溶接位置に固定し、
前記溶接位置に固定された前記溶接ブラケットを保持した前記治具の結合部に溶接ツールのヘッドを連結して該溶接ツールを溶接ブラケット及び被溶接部材に配置し、
前記溶接ツールによって前記被溶接部材に接触した前記溶接ブラケットを該被溶接部材から引上げて該溶接ブラケットと該被溶接部材との間に小電流のパイロットアークを生成した後に大電流のメインアークを生成して該溶接ブラケットの溶接面と該被溶接部材の前記溶接位置の部分とを溶融し、
前記溶接ツールによって前記溶接ブラケットを前記被溶接部材に押付けて前記溶接ブラケットを前記被溶接部材に溶接する、
ことを特徴とするアーク溶接方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、前記治具は、前記結合部を一端に有し且つ内側に前記溶接ブラケットをその溶接面を被溶接部材に向けて保持するクランプと、該クランプの外側にあって該クランプを上下方向にスライド可能に支持するスライド部とから成り、
前記溶接ブラケットを前記被溶接部材の溶接位置に固定することが、前記溶接ブラケットを前記クランプで保持し、該クランプで保持した溶接ブラケットが前記被溶接部材の前記溶接位置に位置するように前記スライドを前記被溶接部材に対して固定することから成り、前記クランプで保持された前記溶接ブラケットが、前記固定されたスライドによって前記被溶接部材から離接するように移動可能である、ことを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の方法において、
第１の溶接ブラケットを前記被溶接部材の第１の溶接位置に溶接し且つ第２の溶接ブラケットを前記被溶接部材の第２の溶接位置に溶接するために、前記第１の溶接ブラケットを第１の治具で保持して前記第１の溶接位置に固定するとともに、前記第２の溶接ブラケットを第２の治具で保持して前記第２の１溶接位置に固定し、
前記第１の溶接ブラケットを保持した前記第１の治具の結合部に前記溶接ツールの前記ヘッドを連結して、該溶接ツールによって前記第１の溶接ブラケットを前記被溶接部材の前記第１の溶接位置に溶接し、
次に、前記第１の溶接ブラケットを保持した前記第１の治具の結合部から前記溶接ツールの前記ヘッドの連結を外して、該ヘッドを前記第２の溶接ブラケットを保持した前記第２の治具の結合部に連結して、該溶接ツールによって前記第２の溶接ブラケットを前記被溶接部材の前記第２の溶接位置に溶接する、
ことを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法において、前記被溶接部材が細長いパイプであり、該パイプの長手方向に異なる位置に、前記第１の溶接ブラケット及び前記第２の溶接ブラケットが溶接される、ことを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の方法において、前記溶接ブラケットが３個以上であり、該溶接ブラケットのそれぞれが、治具によって前記被溶接部材の異なる溶接位置に固定される、ことを特徴とする方法。
【請求項６】
溶接ブラケットを被溶接部材に溶接するアーク溶接装置において、
前記溶接ブラケットを前記被溶接部材の溶接位置に固定するための治具と、
前記溶接位置に固定された前記溶接ブラケットを保持した前記治具の結合部に連結される溶接ツールと、
前記溶接ツールによって前記被溶接部材に接触した前記溶接ブラケットを該被溶接部材から引上げて該溶接ブラケットと該被溶接部材との間に小電流のパイロットアークを生成した後に大電流のメインアークを生成して該溶接ブラケットの溶接面と該被溶接部材の前記溶接位置の部分とを溶融し、前記溶接ツールによって前記溶接ブラケットを前記被溶接部材に押付けて前記溶接ブラケットを前記被溶接部材に溶接するように前記溶接ツールを制御するコントローラとを備えている、
ことを特徴とするアーク溶接装置。
【請求項７】
請求項６に記載の装置において、前記治具は、前記結合部を一端に有し且つ内側に前記溶接ブラケットを保持するクランプと、該クランプの外側にあって該クランプを上下方向にスライド可能に支持するスライド部とから成り、前記溶接ブラケットを前記クランプで保持し、該クランプで保持した溶接ブラケットが前記被溶接部材の前記溶接位置に位置するように前記スライドを前記被溶接部材に対して固定する、ことを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の装置において、第１の溶接ブラケットを前記被溶接部材の第１の溶接位置に溶接し且つ第２の溶接ブラケットを前記被溶接部材の第２の溶接位置に溶接するために、前記第１の溶接ブラケットを第１の治具で保持して前記第１の溶接位置に固定するとともに、前記第２の溶接ブラケットを第２の治具で保持して前記第２の１溶接位置に固定し、前記第１の溶接ブラケットを保持した前記第１の治具の結合部に前記溶接ツールの前記ヘッドを連結して、該溶接ツールによって前記第１の溶接ブラケットを前記被溶接部材の前記第１の溶接位置に溶接し、次に、前記第１の溶接ブラケットを保持した前記第１の治具の結合部から前記溶接ツールの前記ヘッドの連結を外して、該ヘッドを前記第２の溶接ブラケットを保持した前記第２の治具の結合部に連結して、該溶接ツールによって前記第２の溶接ブラケットを前記被溶接部材の前記第２の溶接位置に溶接する、ことを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接ブラケットを被溶接部材に溶接するアーク溶接方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレート形状の溶接ブラケットを被溶接部材にアーク溶接することが、特許文献１に記載されている。溶接ブラケットは、被溶接部材に溶接されて、被溶接部材への継手等として用いられて、被溶接部材に他の部品を連結するのに用いられる。
【０００３】
また、溶接には、小電流のパイロットアークの後に大電流のメインアークを生成して溶接部品を被溶接部材に溶接するドローンアーク溶接を代表とするアーク溶接や、アークを生成せずに溶接部品と被溶接部材に大電流を供給して溶接部品を被溶接部材に溶接する抵抗溶接等が知られている。アーク溶接の１例が、特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００４−１６０５５０号公報
【特許文献２】特開平９-０９９３７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
溶接ブラケットは被溶接部材に溶接するときその溶接位置に固定されねばならないが、被溶接部材が細長いパイプ等の場合には、溶接ツールのヘッドに保持させた溶接ブラケットの位置がパイプの円筒面上で溶接ツールの移動によってずれ、良好な溶接を維持できないおそれがある。特に、小電流のパイロットアークの後に大電流のメインアークを生成して溶接部品を被溶接部材に溶接するアーク溶接においては、溶接ツールのヘッドが被溶接部材に対して離接するように移動するので、位置ずれを生ずるおそれがあり、適正な位置への溶接が損なわれ、また、溶接品質も損なわれる。
【０００５】
特許文献２は、アーク溶接には関係しないが、プレート状の部品を保持するクランプを記載している。
【０００６】
本発明の目的は、溶接ブラケットのアーク溶接において、溶接ブラケットを被溶接部材に確実に位置決めすることができ、被溶接部材が細長いパイプであっても、位置ずれを生じない、溶接ブラケットのアーク溶接方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するため、本発明による、溶接ブラケットを被溶接部材に溶接するアーク溶接方法は、溶接ブラケットを、治具で保持して、被溶接部材の溶接位置に固定し、溶接位置に固定された溶接ブラケットを保持した治具の結合部に溶接ツールのヘッドを連結して溶接ツールを溶接ブラケット及び被溶接部材に配置し、溶接ツールによって被溶接部材に接触した溶接ブラケットを被溶接部材から引上げて溶接ブラケットと被溶接部材との間に小電流のパイロットアークを生成した後に大電流のメインアークを生成して溶接ブラケットの溶接面と被溶接部材の溶接位置の部分とを溶融し、溶接ツールによって溶接ブラケットを被溶接部材に押付けて溶接ブラケットを被溶接部材に溶接する、ことを特徴とする。
【０００８】
上記のように、溶接ブラケットを治具で保持して被溶接部材の溶接位置に固定し、溶接位置に固定された溶接ブラケットを保持した治具の結合部に溶接ツールのヘッドを連結して溶接ツールを溶接ブラケット及び被溶接部材に配置するので、治具によって溶接ブラケットが被溶接部材に確実に位置決めされ、被溶接部材が細長いパイプであっても、位置ずれを生じることがない。そして、治具を介して、溶接ツールによって被溶接部材に接触した溶接ブラケットを被溶接部材から引上げて溶接ブラケットと被溶接部材との間に小電流のパイロットアークを生成した後に大電流のメインアークを生成して溶接ブラケットの溶接面と被溶接部材の溶接位置の部分とを溶融するので、アーク溶接が確実に行われ、溶接品質が高く維持される。
【０００９】
上記アーク溶接方法において、治具は、結合部を上方に有し且つ内側に溶接ブラケットをその溶接面を下方に向けて保持するクランプと、クランプの外側にあってクランプを上下方向にスライド可能に支持するスライド部とから成り、溶接ブラケットを被溶接部材の溶接位置に固定することが、溶接ブラケットをクランプで保持し、クランプで保持した溶接ブラケットが被溶接部材の溶接位置に位置するようにスライドを被溶接部材に対して固定することから成り、クランプで保持された溶接ブラケットが、固定されたスライドによって被溶接部材から離接するように移動可能にされる。これによって、治具によって溶接ブラケットが被溶接部材に一層確実に固定されて位置ずれの防止が確実になる。
【００１０】
また、上記アーク溶接方法において、第１の溶接ブラケットを被溶接部材の第１の溶接位置に溶接し且つ第２の溶接ブラケットを被溶接部材の第２の溶接位置に溶接するため、第１の溶接ブラケットを第１の治具で保持して第１の溶接位置に固定するとともに、第２の溶接ブラケットを第２の治具で保持して第２の１溶接位置に固定し、第１の溶接ブラケットを保持した第１の治具の結合部に溶接ツールのヘッドを連結して、溶接ツールによって第１の溶接ブラケットを被溶接部材の第１の溶接位置に溶接し、次に、第１の溶接ブラケットを保持した第１の治具の結合部から溶接ツールのヘッドの連結を外して、ヘッドを第２の溶接ブラケットを保持した第２の治具の結合部に連結して、溶接ツールによって第２の溶接ブラケットを被溶接部材の第２の溶接位置に溶接することができる。更に、被溶接部材を細長いパイプにして、パイプの長手方向に異なる位置に、第１の溶接ブラケット及び第２の溶接ブラケットを溶接できる。また、溶接ブラケットは３個以上であってもよく、その場合にも、溶接ブラケットのそれぞれが、治具によって被溶接部材の異なる溶接位置に固定される。
【００１１】
本発明によれば、溶接ブラケットを被溶接部材に溶接するアーク溶接装置であって、溶接ブラケットを被溶接部材の溶接位置に固定するための治具と、溶接位置に固定された溶接ブラケットを保持した治具の結合部に連結される溶接ツールと、溶接ツールによって被溶接部材に接触した溶接ブラケットを被溶接部材から引上げて溶接ブラケットと被溶接部材との間に小電流のパイロットアークを生成した後に大電流のメインアークを生成して溶接ブラケットの溶接面と被溶接部材の溶接位置の部分とを溶融し、溶接ツールによって溶接ブラケットを被溶接部材に押付けて溶接ブラケットを被溶接部材に溶接するように溶接ツールを制御するコントローラとを備えている、ことを特徴とするアーク溶接装置が提供される。
【００１２】
かかる装置によっても、溶接ブラケットを治具で保持して被溶接部材の溶接位置に固定し、溶接位置に固定された溶接ブラケットを保持した治具の結合部に溶接ツールのヘッドを連結して溶接ツールを溶接ブラケット及び被溶接部材に配置するので、治具によって溶接ブラケットが被溶接部材に確実に位置決めされ、被溶接部材が細長いパイプであっても位置ずれを生じることがない。そして、治具を介して、溶接ツールによって被溶接部材に接触した溶接ブラケットを被溶接部材から引上げて溶接ブラケットと被溶接部材との間に小電流のパイロットアークを生成した後に大電流のメインアークを生成して溶接ブラケットの溶接面と被溶接部材の溶接位置の部分とを溶融するので、アーク溶接が確実に行われて、溶接品質が高く維持される。
【００１３】
上記装置において、治具は、結合部を一端に有し且つ内側に溶接ブラケットを保持するクランプと、クランプの外側にあってクランプを上下方向にスライド可能に支持するスライド部とから成り、溶接ブラケットをクランプで保持し、クランプで保持した溶接ブラケットが被溶接部材の溶接位置に位置するようにスライドを被溶接部材に対して固定する。また、第１の溶接ブラケットを被溶接部材の第１の溶接位置に溶接し且つ第２の溶接ブラケットを被溶接部材の第２の溶接位置に溶接するために、第１の溶接ブラケットを第１の治具で保持して第１の溶接位置に固定するとともに、第２の溶接ブラケットを第２の治具で保持して第２の１溶接位置に固定し、第１の溶接ブラケットを保持した第１の治具の結合部に溶接ツールのヘッドを連結して、溶接ツールによって第１の溶接ブラケットを被溶接部材の第１の溶接位置に溶接し、次に、第１の溶接ブラケットを保持した第１の治具の結合部から溶接ツールのヘッドの連結を外して、ヘッドを第２の溶接ブラケットを保持した第２の治具の結合部に連結して、溶接ツールによって第２の溶接ブラケットを被溶接部材の第２の溶接位置に溶接する、ことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の１実施形態に係るアーク溶接方法及びアーク溶接装置を説明する。図１には、被溶接部材１に溶接位置に治具２Ａによって保持配置された溶接ブラケット３Ａと別の溶接位置に治具２Ｂによって保持配置された溶接ブラケット３Ｂとが示されている。また、図１〜図３には、治具２Ａに保持された溶接ブラケット３Ａと治具２Ｂに保持された溶接ブラケット３Ｂとを、溶接ツールのヘッド５によって、コントローラ６の制御の下で、細長い、円筒のパイプ形状の被溶接部材１に溶接する様子が示されている。治具は、溶接されるブラケットに適合する大きさと形状で成り、図示の例では、溶接ブラケット３Ａは治具２Ａによって保持され、溶接ブラケット３Ｂは、治具２Ｂによって保持される。
【００１５】
図１を参照して、治具２Ａ、２Ｂについて説明する。治具２Ａと治具２Ｂは、保持する溶接ブラケットに適合するように、大きさや形状の点で多少の違いがあるが、基本的な構成は同じである。以下において、治具２Ａを代表してその構成を説明し、治具２Ｂには、治具２Ａの構成要素と同じ符号を付することで説明を省略する。治具２Ａは、溶接ツールのヘッド５の治具連結部７に結合される結合部９を上方に有し且つ内側の空間１０に溶接ブラケット３Ａをその溶接面を下方に向けて保持する、導電性材料のクランプ１１と、クランプ１１の外側の両面にあってクランプ１１を上下方向にスライド可能に支持する、電気絶縁性材料のスライド部１３とから成る。クランプ１１が導電性材料で成るのは、保持する溶接ブラケットに溶接ツールのヘッド５からの電圧を溶接ブラケットに付与して被溶接部材１との間にアーク放電を生成するためである。また、スライド部１３が電気絶縁性材料で成るのは、溶接ツールのヘッド５からの電圧又は電流が、スライド部１３を通して被溶接部材１に漏れるのを防止するためである。なお、クランプ１１とスライド部１３との間には、スライド部１３とクランプ１１とが相対的にスライドし易いように、複数のローラ１４が設けられている。ローラ１４は、スライド部１３とクランプ１１とが相対的にスライドし易くするためのもので、スライドできるのであればなくともよい。また、被溶接部材１は、保持部１Ａ、１Ｂによって、例えば、固定パネルＰ等に固定されている。
【００１６】
クランプ１１には、空間１０に収容した溶接ブラケット３Ａを両面から挟持する一対の挟持フィンガ１５（図においては１つしか見えない）が上部に形成されて、クランプ１１に溶接ブラケット３Ａを保持する。クランプ１１の上部の結合部９の構造及び形状は、使用する溶接ツールのヘッド５の治具連結部７に適合するように形成される。この結合部９の構造及び形状は、溶接ブラケット３Ａや３Ｂには依存せず、使用する溶接ツールのヘッド５の治具連結部７に合わせて形成されるため、治具２Ａでも、治具２Ｂでも、同じ構造及び形状に形成される。これによって、治具２Ａによって保持された溶接ブラケット３Ａでも、治具２Ｂによって保持された溶接ブラケット３Ｂでも、同じ溶接ツールで被溶接部材１に溶接できる。
【００１７】
スライド部１３は、クランプ１１の両側に設けられており、両側のスライド部１３は相互に一体又は一体的に連結されて、クランプ１１をスライド可能に支持する。図１〜図３において示される両側のスライド部１３は、図の紙面の裏面側で連結されている。スライド部１３には、固定アーム１７が連結されて、スライド部１３を、例えば、固定パネルＰに固定する。固定アーム１７によって固定パネルＰに固定されたスライド部１３は、クランプ１１に保持された溶接ブラケット３Ａ（及び３Ｂ）が被溶接部材１の所定の溶接位置に溶接されるように、クランプ１１をスライド可能に保持する。パネルＰに固定されたスライド部１３は被溶接部材１に対しても固定され、これによって、クランプ１１は、溶接ブラケット３Ａ（又は３Ｂ）が、被溶接部材１の表面において、所定の溶接位置から周方向や長手方向に位置ずれするのが阻止される。しかし、スライド部１３は、クランプ１１をスライド可能に支持するので、クランプ１１に保持された溶接ブラケット３Ａ（又は３Ｂ）は、被溶接部材１の表面に直交する方向（図１の上下方向）に移動することができ、所定の溶接位置において溶接ブラケット３Ａ（又は３Ｂ）の溶接面を被溶接部材１に接触させたり、離したりできる（矢印１８）。
【００１８】
上記構成で成る治具２Ａ、２Ｂは、溶接する溶接ブラケット３Ａ、３Ｂに適合する及び構造に合わせて用意される。溶接される溶接ブラケットが３個以上ある場合にも、治具２Ｃ等は、溶接ブラケット３Ｃ等に適合する形状及び構造に形成される。いずれの場合も、治具の結合部９の形状及び構造は、使用する溶接ツールのヘッド５の治具連結部７に適合するように同じに形成される。
【００１９】
上記の治具２Ａ、２Ｂを用いるアーク溶接装置２０は、図１〜図３に図示のように、治具２Ａ、２Ｂの外に、溶接位置に固定された溶接ブラケット３Ａ、３Ｂを保持した治具２Ａ、２Ｂの結合部９に連結される溶接ツール（説明の便宜上、ヘッド５だけを示す）と、コントローラ６とを備えている。コントローラ６は、溶接ツールによって被溶接部材１に接触した溶接ブラケット３Ａ、３Ｂ（図１の状態）を被溶接部材１から引上げて（図１の矢印１８の上方向への引上げである）溶接ブラケット３Ａ、３Ｂと被溶接部材１との間に小電流のパイロットアークを生成した後に大電流のメインアークを生成して溶接ブラケットの溶接面と被溶接部材の溶接位置の部分とを溶融し、溶接ツールによって溶接ブラケットを被溶接部材に押付けて溶接ブラケットを被溶接部材に溶接するように溶接ツールを制御する。
【００２０】
コントローラ６によって制御される、アーク溶接方法について、図１〜図３を参照して説明する。先ず、図１に示すように、治具２Ａによって溶接ブラケット３Ａが保持され、治具２Ｂによって溶接ブラケット３Ｂが保持されて、パネルＰに固定された被溶接部材１の所定の溶接位置に、溶接ブラケット３Ａ、３Ｂの溶接面が接触するように、スライド部１３の固定アーム１７がパネルＰに固定される。これによって、溶接ブラケット３Ａ及び３Ｂが被溶接部材１の所定の溶接位置に固定される。溶接位置に固定された溶接ブラケット３Ａを保持した治具２Ａの結合部９に溶接ツールのヘッド５を治具連結部７が連結される（図１）。これによって、溶接ツールが、溶接ブラケット３Ａ及び被溶接部材１に配置されて、治具２Ａのクランプ１１に保持された溶接ブラケット３Ａが被溶接部材１の所定の溶接位置に接触させられる。次に、コントローラ６からの指令信号を受けた溶接ツールによって、ヘッド５が引上げられて治具２Ａのクランプ１１をスライド部１３に対して上方にスライドさせて、被溶接部材１に接触した溶接ブラケット３Ａを被溶接部材から引上げる。この引上げのとき、溶接ツールのヘッド５からクランプ１１を介して溶接ブラケット３Ａには放電電圧が印加されており、溶接ブラケット３Ａと被溶接部材１との間に小電流のパイロットアークを生成する。その後、コントローラ６の制御によって、溶接ブラケット３Ａと被溶接部材１との間には大電流のメインアークが生成されて溶接ブラケットの溶接面と被溶接部材の溶接位置の部分とを溶融する。一定時間の溶融後、コントローラ６の制御される溶接ツールがヘッド５を下方に移動してヘッド５に連結された治具２Ａのクランプ１１を下方に移動させ、溶接ブラケット３Ａを被溶接部材１に押付けて溶接ブラケット３Ａを被溶接部材１の所定の溶接位置に溶接する（図２の矢印２１）。
【００２１】
溶接ブラケット３Ａの溶接後、溶接ブラケット３Ａを保持した治具２Ａの結合部９から溶接ツールのヘッド５の治具連結部７を外して、溶接ツールを図３の矢印２２に示すように移動させる。この移動後において、溶接ブラケット３Ａが被溶接部材１に溶接によって固着されているので、スライド部１３の固定アーム１７をパネルＰから取外し、クランプ１１を持ち上げると、治具２Ａが溶接ブラケット３Ａから取外される。溶接ツールは、ヘッド５が治具２Ｂに対応する位置に移動されて、ヘッド５の治具連結部７を溶接ブラケット３Ｂを保持した治具３Ｂの結合部に連結する。その後、溶接ブラケット３Ｂは、上記の溶接ブラケット３Ａと同様に、被溶接部材１の所定の溶接位置に溶接される（図３）。溶接後、他に被溶接部材には溶接ブラケットが溶接されないのであれば、治具２Ｂの結合部９から溶接ツールのヘッド５の治具連結部７を外す。溶接ブラケット３Ｂも被溶接部材１に固着されているので、治具２Ｂのスライド部１３の固定アーム１７をパネルＰから取外し、クランプ１１を持ち上げると、治具２Ｂが溶接ブラケット３Ａから取外される。これによって、溶接ブラケット３Ａ及び３Ｂが、被溶接部材１の所定の溶接位置に確実に溶接される。
【００２２】
上記のように、１つの溶接ツールで、複数の溶接ブラケットを、たとえ被溶接部材が円筒形状のパイプであっても、確実に位置ずれすることなく溶接できる。図示の例では、溶接ブラケット３Ａと３Ｂが、被溶接部材１の同じ上方側の面に溶接されている。しかし、被溶接部材１の周方向の位置が違っていても（溶接ブラケット３Ａが図示のように被溶接部材１の上方の面に、溶接ブラケット３Ｂが、被溶接部材の下方の面に溶接される場合であっても）治具２Ａ、２Ｂによって位置決めできるので、確実に且つ位置ずれなく溶接できる。更に、３個以上の溶接ブラケットを、円筒パイプ形状の被溶接部材１の長手方向に異なる位置に溶接できる。その場合にも、溶接ブラケットのそれぞれが、治具によって被溶接部材の異なる溶接位置に固定される。また、溶接ツールは、図１〜図３に図示のような、ロボットアームに連結される大型のものであっても、手で握れるハンドタイプの溶接ツールであってもよい。更に、溶接ブラケットは、図示のような平板形状のものに限定されない。例えば、半円筒状の形状のもの、円筒形状のもの、Ｌ字型のもの、横断面がＵ字形状のもの等、治具で保持できる限り、任意の形状の溶接ブラケットでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の１実施形態に係るアーク溶接装置の主要部を示すブロック図であって且つ第１の治具及び第１の溶接ブラケット並びに第２治具及び第２の溶接ブラケットを被溶接部材に関連して示す正面図である。
【図２】第１の溶接ブラケットを溶接した後の図１と同様な図である。
【図３】第２の溶接ブラケットを溶接した後の図１と同様な図である。
【符号の説明】
【００２４】
１  被溶接部材
１Ａ、１Ｂ  被溶接部材の保持部
２Ａ、２Ｂ  治具
３Ａ，３Ｂ  溶接ブラケット
５  溶接ツールのヘッド
６  コントローラ
７  治具連結部
９  治具の結合部
１０  クランプの空間
１１  クランプ
１３  スライド部
１４  ローラ
１５  挟持フィンガ
１７  スライド部の固定アーム
２０  アーク溶接装置
【図１】
2010082661.tif 000003
【図２】
2010082661.tif 000004
【図３】
2010082661.tif 000005