(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送される原稿の主走査方向へのずれにより斜行量の検出が正確にできなくても、正常に原稿を搬送することにより、搬送停止による読取動作の復帰作業の煩わしさを無くす。【解決手段】複数の斜行検知センサのうち１個しか原稿検知できなかったときに、想定される最大斜行量を斜行量として認識することで、原稿を停止させることなく読取の継続を可能とし、さらに次の原稿の給紙タイミングを調整し、読取画像への後続原稿の被りを防止する構成とした。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿積載手段に積載された原稿束から分離給送手段により原稿を１枚ずつ分離して給送する原稿給送装置において、
前記分離給送手段よりも原稿の給送方向の下流側に配置された複数の第１原稿検知手段と、
前記第１原稿検知手段よりも前記給送方向の下流側に配置した第２原稿検知手段と、
給送される原稿の斜行量を算出する斜行量算出手段と、
原稿の分離給送動作の制御を行う制御手段とを有し、
前記斜行量算出手段は、１個の前記第１原稿検知手段のみ原稿検知している状態において前記第２原稿検知手段で原稿を検知した場合は、前記斜行量を最大斜行量とみなし、複数の前記第１原稿検知手段で原稿を検知した場合は、複数の前記第１原稿検知手段での原稿検知タイミングの時間差と原稿の給送速度から前記斜行量を算出し、
前記制御手段は前記斜行量に基づいて原稿の分離給送動作を制御することを特徴とする原稿給送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記斜行量に応じて次の原稿の給送開始タイミングを調整することを特徴とする請求項１記載の原稿給送装置。
【請求項３】
原稿積載手段に積載された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して給送する分離給送手段と、
前記分離給送手段よりも原稿の給送方向の下流側に配置された複数の第１原稿検知手段と、
前記第１原稿検知手段よりも前記給送方向の下流側に配置した第２原稿検知手段とを有する原稿給送装置を制御する制御方法であって、
給送される原稿の斜行量を算出する斜行量算出工程と、
原稿の分離給送動作の制御を行う制御工程とを有し、
前記斜行量算出工程では、１個の前記第１原稿検知手段のみ原稿検知している状態において前記第２原稿検知手段で原稿を検知した場合は、前記斜行量を最大斜行量とみなし、複数の前記第１原稿検知手段で原稿を検知した場合は、複数の前記第１原稿検知手段での原稿検知タイミングの時間差と原稿の給送速度から前記斜行量を算出し、
前記制御工程では前記斜行量に基づいて原稿の分離給送動作を制御することを特徴とする原稿給送装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を1枚ずつ分離給送する原稿給送装置、及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な画像読取装置や画像形成装置は、原稿台にセットされた原稿束から原稿を１枚ずつ分離給送する原稿給送装置を備えている。例えば図１に例示する画像読取装置の場合は、原稿台１に複数枚の原稿Ｆをセットし、これをピックアップローラ４によって送り出すとともに、給送モータ８によって駆動回転する給送ローラ６および、分離モータ９によって戻し方向に駆動回転する分離ローラ７によって最も上の１枚を分離しながら給送し、レジストローラ対１７，１８によって所定タイミングで読取部へ給送する。そして、給送された原稿を搬送ローラ対２０，２１によって搬送しつつ画像読取センサ１４，１５によって読み取った後、排出ローラ対２４，２５で所定の排出部へ排出する。
【０００３】
ここで、原稿の斜行を検知するために、原稿の搬送方向と略直交する線分上に（すなわち原稿の幅方向に）原稿検知センサを２つ設けることにより、２つのセンサを原稿が通過した時間差によって斜行量を検出できる。原稿が斜行し、一定量以上の斜行量であった場合には、給紙搬送の動作を停止したり、画像形成装置であれば印字を行わなかったりするという構成が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−１１２８４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した原稿給送装置には以下に示す問題点がある。すなわち、原稿が斜行しても、斜行量によっては正常に原稿を搬送できる場合もあり、画像読取装置の場合は画像読取後に画像処理により斜行補正ができるにもかかわらず、むだに停止させることになる。また、この場合に、停止された原稿を手で原稿台に戻して再度給送を行わなければならない。
【０００５】
また、大きさの異なる原稿が混ざった原稿束を給送する場合、原稿載置位置が主走査方向にずれていると、図４のように、斜行量を検出可能とする原稿幅方向の線分上にある２つの原稿検知センサのうち１つしか原稿を検知しない場合がある。このとき、原稿の斜行量を算出できないため、その度に搬送動作を停止しなければならない。このようなことを防ぐため、原稿の主走査方向のずれをできるだけ少なくするように、また原稿束の中のいろいろな大きさの原稿がすべてピックアップローラに掛かるように、原稿を左右どちらかの側に寄せて載置する方法もある。図６では右側に原稿を寄せている。しかし、斜行したり載置位置がずれたりすると、１つの原稿検知センサしか原稿を検知できない可能性があり、この場合も原稿の斜行量を算出できないため、その度に搬送動作を停止しなければならない。
【０００６】
そこで、本発明は、原稿が主走査方向にずれて搬送され搬送路に設けた斜行検知センサから外れた位置を通過した場合でも、斜行量を決定し、正常な原稿の搬送を可能とすることにより、搬送停止を防ぎ読取動作の復帰作業の煩わしさを無くすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の原稿給送装置は、原稿積載手段に積載された原稿束から分離給送手段により原稿を１枚ずつ分離して給送する原稿給送装置であって、前記分離給送手段よりも原稿の給送方向の下流側に配置された複数の第１原稿検知手段と前記第１原稿検知手段よりも前記給送方向の下流側に配置した第２原稿検知手段と、給送される原稿の斜行量を算出する斜行量算出手段と、原稿の分離給送動作の制御を行う制御手段とを有し、前記斜行量算出手段は、１個の前記第１原稿検知手段のみ原稿検知している状態において前記第２原稿検知手段で原稿を検知した場合は、前記斜行量を最大斜行量とみなし、複数の前記第１原稿検知手段で原稿を検知した場合は、複数の前記第１原稿検知手段での原稿検知タイミングの時間差と原稿の給送速度から前記斜行量を算出し、前記制御手段は前記斜行量に基づいて原稿の分離給送動作を制御することを特徴とする。
【０００８】
また、上記目的を達成するために、本発明は原稿積載手段に積載された原稿束から原稿を1枚ずつ分離して給送する分離給送手段と、前記分離給送手段よりも原稿の給送方向の下流側に配置された複数の第１原稿検知手段と、前記第１原稿検知手段よりも前記給送方向の下流側に配置した第２原稿検知手段とを有する原稿給送装置を制御する制御方法であって、給送される原稿の斜行量を算出する斜行量算出工程と、原稿の分離給送動作の制御を行う制御工程とを有し、前記斜行量算出工程では、１個の前記第１原稿検知手段のみ原稿検知している状態において前記第２原稿検知手段で原稿を検知した場合は、前記斜行量を最大斜行量とみなし、複数の前記第１原稿検知手段で原稿を検知した場合は、複数の前記第１原稿検知手段での原稿検知タイミングの時間差と原稿の給送速度から前記斜行量を算出し、前記制御工程では前記斜行量に基づいて原稿の分離給送動作を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、斜行量を検出可能とする複数の原稿検知センサ（第１原稿検知センサ）のうち１個しか原稿を検知できない状態でも、原稿の搬送を継続できるようになり、原稿が斜行したり、原稿が片側に寄った状態で原稿が給紙されたりしても、原稿を停止させることなく正常に搬送することができる。また、１個の原稿検知センサ（第１原稿検知センサ）しか原稿検知できない状態で想定される原稿の最大の斜行量から、次の原稿の給送タイミングを調整する場合は、斜行により原稿の後端部と後続原稿の先端部が重複して読み取られることなく、正常に原稿画像を読み取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態の原稿給送装置と、この原稿給送装置を装置本体に備えた画像読取装置である原稿読取装置とを図面を参照しながら説明する。なお、本発明の原稿給送装置は、原稿の代わりに画像を形成していない被記録材を画像形成装置の画像形成手段に給送するようにした被記録材給送装置としても使用することができる。また、原稿給送装置は、原稿読取装置の装置本体の代わりに、原稿を綴じたり、孔をあけたりする原稿後処理装置の装置本体に備えて、原稿後処理装置に原稿を給送するようにしてもよい。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明の第１の実施例に係る原稿読取装置を概略的に示す断面図である。図示の構成は一例であり、本構成に限るものではない。
【００１２】
原稿読取装置１００は、原稿Ｆを載置する原稿積載手段としての昇降可能な原稿台１と、原稿台１に載置された原稿Ｆを検知する原稿検知センサ３と、給送回転体としてのピックアップローラ４とを備える。また、原稿読取装置１００は、ピックアップローラ４よりも原稿の給送方向下流側に配設した原稿分離給送部６０とを備える。
【００１３】
原稿台１には、その上に読み取られる原稿Ｆが載置される。載置原稿検知センサ３は、原稿台１の上昇動作で載置された原稿Ｆの上面が所定の給送位置まで上昇したときに原稿台１上の原稿Ｆを検知する。原稿分離給送部６０は、上側の給送回転体としての給送ローラ６と、下側の分離回転体としての分離ローラ７とからなる。原稿Ｆはこの原稿分離給送部６０を通過することにより一枚ずつに分離して給送される。
【００１４】
さらに、原稿読取装置１００は、レジストローラ対１７，１８、搬送ローラ対２０，２１、搬送ローラ対２２，２３、及び搬送ローラ対２４，２５の共通の駆動源である搬送モータ１０とを備える。さらに、原稿読取装置１００は、排出ローラ対２６，２７の駆動源である排出部駆動モータ２８と、原稿Ｆの上面側と下面側に画像読取センサ１４，１５とを備える。
【００１５】
画像読取センサ１４，１５は、それぞれ搬送される原稿Ｆの上面側と下面側の画像情報を読み取って画像信号を出力する。この出力された画像信号に基づき、不図示の画像処理部で画像データが生成される。この画像読取センサ１４，１５の走査間隔は、原稿Ｆの読取速度と解像度に応じて設定される。
【００１６】
また、原稿読取装置１００は、搬送された原稿Ｆの先端と後端を検知する排出センサＳ５と、ピックアップローラ４から排出部に至る原稿搬送路を構成するガイド板対４０，４１とを備える。  排出センサＳ５は、原稿Ｆの後端を検知したときに検知信号を出力し、原稿Ｆが自装置の搬送路をまもなく通過し終わり、排紙積載部４４に排出される状態になったことを通知する。
【００１７】
ガイド板対４０，４１は、上ガイド板４０及び下ガイド板４１により構成され、原稿Ｆはこのガイド板対４０，４１により構成される原稿搬送路に沿って搬送される。
【００１８】
搬送モータ１０は、レジストローラ対１７，１８、搬送ローラ対２０，２１、搬送ローラ対２２，２３、及び搬送ローラ対２４，２５の各ローラ対のうち駆動側ローラをギアやベルト等の不図示の動力伝達手段を介して原稿搬送方向に回転駆動する。また、搬送モータ１０の回転数は、原稿Ｆの読取速度や、解像度などに応じて設定された値に制御部４５によって制御されており、このようにして原稿Ｆの搬送速度が制御される。
【００１９】
原稿読取装置１００は、搬送ローラ対２０，２１の上流側に配されるレジストローラ対１７，１８の前後に配されるレジスト前センサ（第１原稿検知センサ）Ｓ３とレジスト後センサ（第２原稿検知センサ）Ｓ４とを備える。図２は、図１のレジストローラ１７、レジスト前センサＳ３、レジスト後センサＳ４、給送ローラ６の配置を示す図である。なお、本実施例ではレジストローラ対１７，１８の前後に第１原稿検知センサと第２原稿検知センサを配置したが、他のローラの前後に第１原稿検知センサと第２原稿検知センサを配置してもよい。またローラを間に挟むことなく第１原稿検知センサと第２原稿検知センサを配置してもよい。
【００２０】
レジスト前センサＳ３は、原稿Ｆの給送方向に向いた中心線に関して線対称の位置に配置したセンサＳ３−１，Ｓ３−２を有する。センサＳ３−１とＳ３−２との間隔は、給送や搬送が可能な最小原稿幅よりも狭くなるように配置する。これにより、センサＳ３−１，Ｓ３−２が原稿端を検知する時間差と、原稿の給送速度から図８に例示された距離を制御部４５等の不図示のＣＰＵが算出し、当該距離を原稿Ｆの搬送部における斜行量として認識することができる。すなわち不図示のＣＰＵは斜行量算出手段の一例である。なお斜行量算出手段はハードウエアとソフトウエアのいずれでもよく、それらの組合せでもよい。ここでは、原稿後端部の検知による斜行量を保存する。原稿後端部での斜行量は、次の原稿との給紙間隔の調整に利用する。原稿が斜行すると、レジスト前センサＳ３−１，Ｓ３−２から原稿が抜けてすぐに次の原稿の給紙を開始すると、１枚の読取画像の中に図３（Ｂ）のように前の原稿の後端と後続の原稿の先端が入って被りが発生し、正常な原稿画像の読取ができない。また、画像処理による斜行補正も被りのない正常な原稿でないとできない。そこで、斜行量に比例するように給紙間隔を広げることで、図３（Ａ）のように前の原稿の後端と後続の原稿の先端が主走査方向の線分上に重ならないようになり、被りのない正常な原稿画像の読取ができるため、斜行補正も正常に行うことができる。
【００２１】
なお、本実施例では、レジスト前センサ（第１原稿検知センサ）Ｓ３をセンサＳ３−１，Ｓ３−２で構成することにより、レジストローラ対１７，１８の上流側から搬送された原稿Ｆの先端通過タイミングの検知から各種ローラ等のタイミングの制御を行うことに加えて、原稿後端部の通過タイミングから斜行量の算出も行った。しかし、第１原稿検知センサの検知結果から斜行量が算出できればどのような構成でもよく、この構成に限定されるものではない。例えば、レジスト前センサ（第１原稿検知センサ）Ｓ３を３個以上からなるセンサにより構成してもよい。また、原稿先端部の通過タイミングから算出した斜行量に基づいて、給紙間隔の調整を行ってもよい。
【００２２】
本実施例の給紙動作を図５に示すフローチャートをもとに説明する。まず、給紙動作を開始し、原稿束Ｆの最も上にある原稿が搬送路に搬送される（ステップＳ１０２）。そしてレジスト前センサＳ３−１，Ｓ３−２のいずれかで原稿検知するのを待つ（ステップＳ１０３）。レジスト前センサＳ３−１，Ｓ３−２のいずれかで原稿検知すれば、レジスト前センサＳ３−１，Ｓ３−２両方が原稿検知する（ステップＳ１０４でＹＥＳ）か、レジスト後センサＳ４が原稿検知する（ステップＳ１１０でＹＥＳ）までステップＳ１０４、Ｓ１１０のループで待つ。レジスト前センサＳ３−１，Ｓ３−２の両方が原稿検知状態となった場合（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、レジスト後センサＳ４に原稿が来た後に画像読取センサ１４，１５で原稿画像の読み取りを開始する（不図示）。その後、レジスト前センサＳ３−１，Ｓ３−２のいずれかから原稿が抜けるのを待つ（ステップＳ１０５）。レジスト前センサＳ３−１，Ｓ３−２のいずれかで原稿が検知されなくなると（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、レジスト前センサＳ３−１，Ｓ３−２の原稿検知タイミングの時間差を求める斜行量カウンタをスタートさせ（ステップＳ１０６）、レジスト前センサＳ３−１，Ｓ３−２の両方で原稿が検知されなくなるまで待ち（ステップＳ１０７）、斜行量を求めるためのカウンタを停止させ（ステップＳ１０８）、カウント値と搬送速度を基に斜行量を算出する（ステップＳ１０９）。
【００２３】
一方、レジスト前原稿検知センサＳ３−１，Ｓ３−２のうち片方のみ原稿検知したまま（ステップＳ１０４でＮＯ）、レジスト後センサで原稿を検知した場合（ステップＳ１１０でＹＥＳ）、レジスト前センサＳ３−１，Ｓ３−２の原稿検知の時間差による斜行量の算出ができない。そこで、この時点で斜行量に代入する値は、予め求めておいた想定される最大の斜行量である最大斜行量とする（ステップＳ１１１）。
【００２４】
ここで、最大斜行量を予め定める方法を、図７をもとに説明する。レジスト後センサＳ４で原稿が検知されていて、レジスト前センサＳ３−２から原稿が抜けたばかりの状態で、図７に示す原稿Ｆの斜行量が最も大きくなるのは、レジスト前センサＳ３−２上とレジスト後センサＳ４との直線上に搬送可能な最小長さの原稿の後端があったときに原稿搬送が可能な範囲で最大のサイズとなるときである。この原稿斜行を想定した場合、図示のように、レジスト前センサＳ３−２とレジスト後センサＳ４とを結ぶ直線と、レジスト前センサＳ３−１の副走査方向の直線との交点から、レジスト前センサＳ３−１までの距離を求めておき最大斜行量とする。
【００２５】
このようにして原稿の斜行量を算出または決定した後に、原稿斜行量に応じて次の原稿の給送を開始するまでの時間を長くして待機する（ステップＳ１１３）。給送開始タイミングを調整するための原稿給紙待機量は、図７に示すように、搬送可能な最小長さの原稿を想定し、斜行した原稿の最上流端の角部の位置を推定して、該角部とレジスト前センサＳ３−２との間の副走査方向（給送方向）の距離として算出する。さらに、前の原稿が斜行しているので、次に給送する原稿も斜行している可能性が高い。そのため、例えば前の原稿斜行量と同じだけ次の原稿も斜行しているとみなした場合は、ここで算出した原稿給紙待機量の２倍に相当する時間を次の原稿の給送開始までの待機時間として設定することが好適である。
【００２６】
最後に、原稿台に原稿があれば（ステップＳ１１４でＹＥＳ）、次の原稿の給送を開始させ、原稿がなければ（ステップＳ１１４でＮＯ）、分離給送動作に係る本処理を終了する。  
【００２７】
本実施例によれば、少なくとも１個のレジスト前センサで原稿を検知できれば原稿の搬送を継続することにより、原稿が斜行したり、原稿が片側に寄った状態で原稿が給紙されたりしても、原稿を正常に搬送することができる。さらに、１個のレジスト前センサのみで原稿検知している状態で、レジスト後センサで原稿を検知したときに、斜行量を想定される最大値に設定することにより、次の原稿を適切なタイミングで給紙でき、正常に原稿画像を読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】画像読取装置を概略的に示す断面図である。
【図２】給紙口付近のローラ、センサの配置を示す図面である。
【図３】原稿２枚を給送した際の搬送路内での原稿の配置を示す図面であり、（Ａ）は２枚の原稿の間隔が十分あいている場合、（Ｂ）は間隔が詰まりすぎて原稿の後端部に後続原稿の先端部が重複して読み取られる場合を示す図である。
【図４】原稿が片側のレジスト前センサのみ通過した場合の配置を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施例に係る画像読取装置により実行される分離給送動作及び斜行検知の手順を示すフローチャートである。
【図６】異なるサイズの原稿を混載した原稿束を給送する場合に適した原稿規制板の位置を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施例に係る画像読取装置における最大斜行量を算出するための図である。
【図８】本発明の第１の実施例に係る画像読取装置における通常の斜行量の算出方法を示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  原稿台
３  載置原稿検知センサ
４  ピックアップローラ
６  給送ローラ
７  分離ローラ
１０  搬送モータ
１４，１５  画像読取センサ
１７，１８  レジストローラ対
２０，２１  搬送ローラ対
２２，２３  搬送ローラ対
２４，２５  搬送ローラ対
２６，２７  排出ローラ対
２８  排出部駆動モータ
４０  上ガイド板
４１  下ガイド板
４４  排紙積載部
４５  制御部
５０  原稿規制板
６０  原稿分離搬送部
１００  画像読取装置
Ｓ３  レジスト前センサ
Ｓ４  レジスト後センサ
Ｓ５  排出センサ
Ｆ  原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010173775.tif 000009
【図８】
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