(57)【要約】【課題】電動車両の航続距離を十分に長くすることができるようにする。【解決手段】電動機械と、第１の電池と、第２の電池と、第２の電池の出力を制御するための出力変更部と、前記第２の電池の電圧を取得する電池情報取得処理手段と、前記第２の電池の電圧が閾値より低くならないように前記出力変更部において第２の電池の出力を小さくする出力変更制御処理手段とを有する。第２の電池の電圧が閾値より低くならないように第２の電池の出力が小さくされるので、残容量が十分に小さくなるまで第２の電池を使用することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機械と、第１の電池と、該第１の電池と並列に接続された第２の電池と、該第２の電池と並列に接続され、第２の電池の出力を制御するための出力変更部と、前記第２の電池の電圧を取得する電池情報取得処理手段と、前記第２の電池の電圧が閾値より低くならないように前記出力変更部において第２の電池の出力を小さくする出力変更制御処理手段とを有することを特徴とする電池ハイブリッドシステム。
【請求項２】
前記第２の電池の出力が閾値より小さくなったかどうかを判断する出力判断処理手段と、前記第２の電池の出力が閾値より小さくなった場合、前記第２の電池の使用を終了する電池使用処理手段とを有する請求項１に記載の電池ハイブリッドシステム。
【請求項３】
前記出力変更部は、第２の電池の出力を制御するためのスイッチング素子を備え、前記出力変更制御処理手段は、前記第２の電池の電圧が閾値より低い場合に、閾値と第２の電池の電圧との電圧差分に対応させて、前記スイッチング素子のデューティ比を変更する請求項１に記載の電池ハイブリッドシステム。
【請求項４】
電動機械、第１の電池、該第１の電池と並列に接続された第２の電池、及び該第２の電池と並列に接続され、第２の電池の出力を制御するための出力変更部を備えた電池ハイブリッドシステムの使用方法において、前記第２の電池の電圧を取得し、第２の電池の電圧が閾値より低くならないように前記出力変更部において第２の電池の出力を小さくすることを特徴とする電池ハイブリッドシステムの使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池ハイブリッドシステム及びその使用方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動車両には、ハイブリッド型車両、電気自動車等があり、例えば、ハイブリッド型車両は、エンジン及び駆動モータを備え、市街地において、駆動モータを駆動し、郊外において、エンジンを駆動し、必要に応じて駆動モータを駆動することによって走行させられるようになっている。また、電気自動車は駆動モータを備え、該駆動モータを駆動することによって走行させられる。
【０００３】
前記電動車両においては、電源としてリチウムイオン電池等の充電可能な二次電池が使用される。そして、駆動モータは、電動車両を加速したり、定常走行（定地走行）させたりする際に、前記二次電池から出力（力行出力）された電力を受けて駆動され、電動車両を減速する際に、電力を回生し、二次電池に入力（回生入力）する。
【０００４】
すなわち、二次電池から電力が出力されるのに伴って、二次電池は放電され、二次電池に電力が入力されるのに伴って、二次電池は充電される。
【０００５】
ところが、前記構成の電動車両においては、単位重量当たりの容量を表す重量エネルギー密度が低いので、航続距離を長くすることができない。
【０００６】
そこで、例えば、二次電池と並列に重量エネルギー密度の高い一次電池を接続し、一次電池の出力を利用して、二次電池の残容量が小さくなったときに、一次電池の電力を二次電池に供給したり、一次電池及び二次電池の電力を駆動モータに供給したりすることによって電動車両の航続距離を長くすることが考えられる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平６−２８３２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記従来の電動車両においては、電動車両を走行させている間に、一次電池の残容量が次第に小さくなり、所定の値になると、前記出力を発生させることができなくなり、一次電池の電力を二次電池に供給したり、一次電池及び二次電池の電力を駆動モータに供給したりすることができなくなってしまう。その結果、電動車両の航続距離を十分に長くすることができない。
【０００９】
本発明は、前記従来の電動車両の問題点を解決して、電動車両の航続距離を十分に長くすることができる電池ハイブリッドシステム及びその使用方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そのために、本発明の電池ハイブリッドシステムにおいては、電動機械と、第１の電池と、該第１の電池と並列に接続された第２の電池と、該第２の電池と並列に接続され、第２の電池の出力を制御するための出力変更部と、前記第２の電池の電圧を取得する電池情報取得処理手段と、前記第２の電池の電圧が閾（しきい）値より低くならないように前記出力変更部において第２の電池の出力を小さくする出力変更制御処理手段とを有する。
【００１１】
本発明の他の電池ハイブリッドシステムにおいては、さらに、前記第２の電池の出力が閾値より小さくなったかどうかを判断する出力判断処理手段と、前記第２の電池の出力が閾値より小さくなった場合、前記第２の電池の使用を終了する電池使用処理手段とを有する。
【００１２】
本発明の更に他の電池ハイブリッドシステムにおいては、さらに、前記出力変更部は、第２の電池の出力を制御するためのスイッチング素子を備える。
【００１３】
そして、前記出力変更制御処理手段は、前記第２の電池の電圧が閾値より低い場合に、閾値と第２の電池の電圧との電圧差分に対応させて、前記スイッチング素子のデューティ比を変更する。
【００１４】
本発明の電池ハイブリッドシステムの使用方法においては、電動機械、第１の電池、該第１の電池と並列に接続された第２の電池、及び該第２の電池と並列に接続され、第２の電池の出力を制御するための出力変更部を備えた電池ハイブリッドシステムに適用されるようになっている。
【００１５】
そして、前記第２の電池の電圧を取得し、第２の電池の電圧が閾値より低くならないように前記出力変更部において第２の電池の出力を小さくする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、電池ハイブリッドシステムにおいては、電動機械と、第１の電池と、該第１の電池と並列に接続された第２の電池と、該第２の電池と並列に接続され、第２の電池の出力を制御するための出力変更部と、前記第２の電池の電圧を取得する電池情報取得処理手段と、前記第２の電池の電圧が閾値より低くならないように前記出力変更部において第２の電池の出力を小さくする出力変更制御処理手段とを有する。
【００１７】
この場合、第２の電池の電圧が閾値より低くならないように前記出力変更部において第２の電池の出力が小さくされるので、残容量が十分に小さくなるまで第２の電池を使用することができる。したがって、電動車両の航続距離を十分に長くすることができる。
【００１８】
本発明の他の電池ハイブリッドシステムにおいては、さらに、前記第２の電池の出力が閾値より小さくなったかどうかを判断する出力判断処理手段と、前記第２の電池の出力が閾値より小さくなった場合、前記第２の電池の使用を終了する電池使用処理手段とを有する。
【００１９】
この場合、前記第２の電池の出力が閾値より小さくなった場合、前記第２の電池の使用が終了されるので、残容量が十分に小さくなるまで前記第２の電池の使用を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態における電池ハイブリッドシステムを示す図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるインバータ制御部の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態における電池ハイブリッドシステムの動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態における一次電池出力処理手段の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２２】
図１は本発明の実施の形態における電池ハイブリッドシステムを示す図である。
【００２３】
図において、１０は制御装置としての、かつ、第１の制御部としての昇圧回路制御部、１１は電動機械としての駆動モータ、１３は該駆動モータ１１に接続された負荷としての、かつ、電流変換部としてのインバータ、１４は該インバータ１３に接続された電源部、９０は前記駆動モータ１１を駆動するためにインバータ１３の制御を行う第２の制御部としてのインバータ制御部である。本実施の形態において、該インバータ制御部９０は、インバータ１３に内蔵されるが、インバータ１３と独立させて配設することもできる。
【００２４】
前記駆動モータ１１は、図示されない出力軸を介して図示されない駆動輪と機械的に連結され、力行時にインバータ１３を介して電源部１４から電力が供給されて駆動され、駆動モータ１１のトルク、すなわち、駆動モータトルクを発生させて駆動輪に送り、回生時に駆動輪からの回転を受けて電力を回生し、インバータ１３を介して電源部１４に供給する。
【００２５】
前記インバータ１３は、電圧変換部としての図示されないＤＣ／ＤＣコンバータ、及び複数の、例えば、６個のスイッチング素子としての図示されないトランジスタを備え、前記ＤＣ／ＤＣコンバータは、電源部１４の出力電圧を所定の電圧に変更し、前記各トランジスタは、昇圧回路制御部１０から送られた駆動信号によってオン・オフさせられ、電源部１４から供給された直流の電流を３相の交流の電流に変換し、駆動モータ１１に供給する。前記各トランジスタは、一対ずつユニット化されて各相のトランジスタモジュール（ＩＧＢＴ）を構成する。なお、本実施の形態において、ＤＣ／ＤＣコンバータはインバータ１３に内蔵されるが、インバータ１３とは独立させて配設することができる。
【００２６】
また、前記電源部１４は、充電可能な第１の電池としての、かつ、主電池としての二次電池１５、充電不能な第２の電池としての、かつ、補助電池としての一次電池１６、及び一次電池１６の電圧Ｖｓを変更する出力変更部としての、かつ、電圧変更部としての昇圧回路１８を備え、二次電池１５、一次電池１６及び昇圧回路１８は、互いに、かつ、前記インバータ１３に対して並列に接続される。前記昇圧回路制御部１０は、第１の電池情報として二次電池１５の残容量ＳＯＣｍを、第２の電池情報として一次電池１６の残容量ＳＯＣｓを読み込む。なお、残容量ＳＯＣｍ、ＳＯＣｓは、二次電池１５及び一次電池１６の各容量（電池容量）に対する充電された電気量を百分率で表したものである。また、前記昇圧回路昇圧回路制御部１０は、図示されないアクセルペダルに配設された加速指標検出部としてのアクセル開度センサによって検出された加速指標としてのアクセル開度αを読み込む。
【００２７】
前記昇圧回路制御部１０、駆動モータ１１、インバータ１３、電源部１４、二次電池１５、一次電池１６、昇圧回路１８、インバータ制御部９０等によって電池ハイブリッドシステムが構成される。
【００２８】
本実施の形態においては、二次電池１５として、エネルギー密度、本実施の形態においては、重量エネルギー密度が低く、出力密度が高い電池、例えば、リチウムイオン電池が使用され、一次電池１６として、出力密度が低く、重量エネルギー密度が高い電池、例えば、空気電池が使用される。
【００２９】
本実施の形態においては、第１の電池として、かつ、主電池として二次電池１５が使用されるようになっているが、二次電池１５に代えて、前記一次電池１６とは別の一次電池を使用することができる。また、本実施の形態においては、第２の電池として、かつ、補助電池として一次電池１６が使用されるようになっているが、一次電池１６に代えて、前記二次電池１５とは別の二次電池を使用することができる。
【００３０】
なお、一次電池１６は、重量エネルギー密度が高い分だけ寸法が小さく、軽量であり、電動車両の本体、すなわち、車両本体に対して着脱自在に配設される。そして、空気電池においては、正極に空気が、負極に金属、例えば、アルミニウム、亜鉛等が使用され、空気中の酸素と金属とが化学反応を起こすことによって、電力を発生させる。
【００３１】
本実施の形態においては、インバータ１３と昇圧回路１８とが独立させて配設されるが、インバータ１３と昇圧回路１８とを一体にしてインバータユニットを形成することもできる。そして、本実施の形態においては、二次電池１５又は一次電池１６と昇圧回路１８とが独立させて配設されるが、二次電池１５と昇圧回路１８とを一体にして二次電池ユニットを形成したり、一次電池１６と昇圧回路１８とを一体にして一次電池ユニットを形成したりすることができる。
【００３２】
また、昇圧回路１８は、昇圧回路制御部１０から出力変更用の駆動信号としてのＰＷＭ指令を受け、電圧Ｖｓを変更し、変更された電圧を出力電圧としてインバータ１３に印加する。この場合、前記昇圧回路１８は、電圧Ｖｓを高く（昇圧）することができるだけでなく、降圧回路として機能して、電圧Ｖｓを低く（降圧）することもできる。
【００３３】
そのために、昇圧回路１８は、コイルＬ、ダイオードＤ、スイッチング素子としての電界効果トランジスタＴｒ及びコンデンサＣを備える。
【００３４】
そして、前記二次電池１５及び一次電池１６の各正極側の端子間に、前記コイルＬ及びダイオードＤが直列に配設され、コイルＬの一端と一次電池１６の正極側の端子とが、コイルＬの他端とダイオードＤのアノードとが、ダイオードＤのカソードと二次電池１５の正極側の端子とが接続される。また、前記コイルＬの他端とダイオードＤのアノードとの間の結線部ｐ１とグラウンドＧＮＤとの間に、前記電界効果トランジスタＴｒが配設され、電界効果トランジスタＴｒのドレーンと前記結線部ｐ１とが、電界効果トランジスタＴｒのソースとグラウンドＧＮＤとが、電界効果トランジスタＴｒのゲートと前記昇圧回路昇圧回路制御部１０とが接続される。さらに、ダイオードＤのカソードと二次電池１５の正極側の端子との間の結線部ｐ３とグラウンドＧＮＤとの間に、前記コンデンサＣが配設され、コンデンサＣの一端と結線部ｐ３とが、コンデンサＣの他端とグラウンドＧＮＤとが接続される。
【００３５】
なお、前記一次電池１６と直列に電流検出部としての電流センサ２２（Ａ）が、一次電池１６と並列に電圧検出部としての電圧センサ２３（Ｖ）が接続され、電流センサ２２によって、第３の電池情報としての一次電池１６の電流、すなわち、コイルＬを流れる電流Ｉｓが検出され、電圧センサ２３によって、第４の電池情報としての一次電池１６の電圧Ｖｓが検出される。また、前記二次電池１５と直列に電流検出部としての電流センサ２４（Ａ）が、二次電池１５と並列に電圧検出部としての電圧センサ２５（Ｖ）が接続され、電流センサ２４によって、第５の電池情報としての二次電池１５の電流Ｉｍが検出され、電圧センサ２５によって、第６の電池情報としての二次電池１５の電圧Ｖｍが検出される。さらに、前記インバータ１３と直列に電流検出部としての電流センサ２６（Ａ）が、インバータ１３と並列に電圧検出部としての電圧センサ２７（Ｖ）が接続され、電流センサ２６によって、インバータ１３に入力される電流、すなわち、インバータ電流Ｉｉが検出され、電圧センサ２７によって、インバータ１３に入力される電圧、すなわち、インバータ電圧Ｖｉが検出される。
【００３６】
前記昇圧回路制御部１０の図示されない出力変更制御処理手段は、出力変更制御処理を行い、前記電界効果トランジスタＴｒをスイッチングするためのデューティ比を算出すると、該デューティ比に基づいてＰＷＭ指令を算出し、前記電界効果トランジスタＴｒのゲートに送る。
【００３７】
そして、前記電界効果トランジスタＴｒがオンになると、コイルＬに電流が流れ、電界効果トランジスタＴｒがオフになると、コイルＬに電流が流れなくなるが、このとき発生する磁束の変化を妨げるように、ダイオードＤのカソードに高電圧が発生する。そして、前記電界効果トランジスタＴｒのスイッチング、すなわち、オン・オフが繰り返されると、ダイオードＤのカソード側に高電圧が繰り返し発生し、高電圧がコンデンサＣによって平滑され、昇圧回路１８の出力端子ｔｍ１に、スイッチングのデューティ比が高いほど高く、デューティ比が低いほど低い出力電圧が発生させられる。
【００３８】
次に、前記駆動モータ１１を駆動する際のインバータ制御部９０の動作について説明する。
【００３９】
図２は本発明の実施の形態におけるインバータ制御部の動作を示すフローチャートである。
【００４０】
まず、インバータ制御部９０の図示されない情報取得処理手段は、情報取得処理を行い、前記アクセル開度センサによって検出されたアクセル開度αを読み込む。次に、インバータ制御部９０の図示されない車両要求トルク算出処理手段は、車両要求トルク算出処理を行い、図示されないレゾルバ等の位置検出部によって検出された駆動モータ１１の磁極位置θＭを読み込み、該磁極位置θＭに基づいて車速ｖを算出する。そして、前記車両要求トルク算出処理手段は、前記車速ｖ及び前記アクセル開度αに基づいて車両要求トルクを算出する。
【００４１】
続いて、インバータ制御部９０の図示されない電流指令値算出処理手段は、電流指令値算出処理を行い、電圧センサ２７によって検出されたインバータ電圧Ｖｉを読み込むとともに、前記磁極位置θＭに基づいて算出された駆動モータ１１の回転速度、すなわち、駆動モータ回転速度ＮＭを読み込み、前記インバータ電圧Ｖｉ及び駆動モータ回転速度ＮＭに基づいて電流指令値を算出する。
【００４２】
そして、インバータ制御部９０の図示されないＩＧＢＴ制御処理手段は、ＩＧＢＴ制御処理を行い、電流指令値に基づいてインバータ１３を駆動する。その結果、駆動モータ１１にＵ相、Ｖ相及びＷ相の３相電流が供給され、駆動モータ１１が駆動される。
【００４３】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  アクセル開度αを読み込む。
ステップＳ２  車両要求トルクを算出する。
ステップＳ３  インバータ電圧Ｖｉを読み込む。
ステップＳ４  駆動モータ回転速度ＮＭを読み込む。
ステップＳ５  電流指令値を算出する。
ステップＳ６  ＩＧＢＴ制御処理を行い、処理を終了する。
【００４４】
次に、前記構成の電池ハイブリッドシステムにおいて、一次電池１６の残容量ＳＯＣｓが十分に小さくなるまで一次電池１６を使用することができるようにした電池ハイブリッドシステムの動作について説明する。
【００４５】
図３は本発明の実施の形態における電池ハイブリッドシステムの動作を示すフローチャート、図４は本発明の実施の形態における一次電池出力処理手段の動作を示す説明図である。
【００４６】
まず、昇圧回路制御部１０の図示されない電池情報取得処理手段は、電池情報取得処理を行い、二次電池１５の残容量ＳＯＣｍ、一次電池１６の電圧Ｖｓ及び一次電池１６の電流Ｉｓを読み込むことによって取得する。
【００４７】
続いて、前記昇圧回路制御部１０の図示されない第１の電池使用処理手段は、第１の電池使用処理を行い、二次電池１５の使用を開始する。そして、前記昇圧回路制御部１０の図示されない残容量判断処理手段は、残容量判断処理を行い、二次電池１５の使用に伴って、残容量ＳＯＣｍが閾値としての下限値ＳＯＣＬ、本実施の形態においては、３０〔％〕より小さくなったかどうかを判断する。
【００４８】
残容量ＳＯＣｍが３０〔％〕より小さくなると、前記昇圧回路制御部１０の図示されない第２の電池使用処理手段は、第２の電池使用処理を行い、一次電池１６の使用を開始する。
【００４９】
続いて、前記出力変更制御処理手段は、電圧Ｖｓがあらかじめ設定された閾値としての下限電圧ＶｓＬより低くならないように前記昇圧回路１８におけるデューティ比を調整し、一次電池１６の出力Ｗｓを制御する。
【００５０】
なお、前記二次電池１５と一次電池１６との間、例えば、一次電池１６とコイルＬとの間に、図示されないスイッチが配設される。そして、一次電池１６の使用が開始されたときに、一次電池１６の電圧Ｖｓが二次電池１５の電圧Ｖｍより高い場合、前記スイッチをオンにして二次電池１５と一次電池１６との間を接続するだけで、一次電池１６から二次電池１５に電力が供給される。これに対して、一次電池１６の電圧Ｖｓが二次電池１５の電圧Ｖｍより低い場合、前記スイッチをオンにして二次電池１５と一次電池１６との間を接続するだけでは、一次電池１６から二次電池１５への電力の供給はなく、前記昇圧回路１８によって電圧Ｖｓが電圧Ｖｍより高くされたときに、一次電池１６から二次電池１５に電力が供給される。
【００５１】
ところで、図４に示されるように、一次電池１６の使用を点Ａの状態（残容量ＳＯＣｓが１００〔％〕であり、出力Ｗｓが値Ｗｓ１であり、電流Ｉｓが値Ｉｓ１である状態）で開始し、駆動モータ１１を駆動し、電動車両を走行させると、一次電池１６の残容量ＳＯＣｓが次第に小さくなる。このとき、仮に、出力Ｗｓを値Ｗｓ１に維持していると、電圧Ｖｓが低くなった分だけ多くの電流Ｉｓを流す必要が生じ、電流Ｉｓの値は次第に大きくなる。
【００５２】
そして、点Ｂ’の状態で残容量ＳＯＣｓが３０〔％〕になると、それ以降は、出力Ｗｓを値Ｗｓ１に維持することができなくなってしまう。したがって、残容量ＳＯＣｓが３０〔％〕の状態で一次電池１６の使用が不可能になってしまう。
【００５３】
そこで、本実施の形態においては、一次電池１６の使用を点Ａの状態で開始した後、残容量ＳＯＣｓが小さくなるのに伴って一次電池１６の出力Ｗｓが小さくされ、残容量ＳＯＣｓが３０〔％〕になったときに状態Ｂが、残容量ＳＯＣｓが１０〔％〕になったときに状態Ｃが形成されるようになっている。すなわち、残容量ＳＯＣｓが小さくなるのに伴って電源部１４の出力Ｗｓの値が小さくされるので、残容量ＳＯＣｓが理論上使用可能な最小の値、本実施の形態においては、０〔％〕になるまで一次電池１６を使用し続けることができる。なお、この間、一次電池１６の電圧Ｖｓは下限電圧ＶｓＬより低くならないように設定される。
【００５４】
そのために、前記出力変更制御処理手段の出力算出処理手段は、出力算出処理を行い、電圧Ｖｓ及び電流Ｉｓを読み込み、一次電池１６の出力Ｗｓ
Ｗｓ＝Ｖｓ・Ｉｓ
を算出する。
【００５５】
続いて、前記出力変更制御処理手段の出力判断処理手段は、出力判断処理を行い、前記出力Ｗｓがあらかじめ設定された閾値としての下限出力ＷｓＬより小さいかどうかを判断する。出力Ｗｓが下限出力ＷｓＬより小さい場合、前記第２の電池使用処理手段は、一次電池１６の使用を終了し、昇圧回路制御部１０の図示されない通知処理手段は、通知処理を行い、出力Ｗｓが下限出力ＷｓＬより小さくなったこと、及び一次電池１６の使用を終了したことを、電動車両のインストルメントパネルに配設された図示されない表示部に表示し、操作者である運転者に通知する。
【００５６】
また、出力Ｗｓが下限出力ＷｓＬ以上である場合、残容量ＳＯＣｓが小さくなるのに伴って、電圧Ｖｓが前記下限電圧ＶｓＬより低くならないように、昇圧回路１８におけるデューティ比Ｄｕｔｙが調整される。
【００５７】
そのために、前記出力変更制御処理手段の電圧判断処理手段は、電圧判断処理を行い、電圧Ｖｓが下限電圧ＶｓＬ以下であるかどうかを判断する。電圧Ｖｓが下限電圧ＶｓＬ以下である場合、前記出力変更制御処理手段の差分算出処理手段は、差分算出処理を行い、下限電圧ＶｓＬと電圧Ｖｓとの電圧差分δＶｓ
δＶｓ＝ＶｓＬ−Ｖｓ
を算出し、前記出力変更制御処理手段のデューティ比算出処理手段は、デューティ比算出処理を行い、前記電圧差分δＶｓに対応させてＰＷＭ指令におけるデューティ比Ｄｕｔｙを変更し、小さくする。小さくされた後のデューティ比Ｄｕｔｙの値をＤｕｔｙ’とし、比例定数をｋ１とすると、値Ｄｕｔｙ’は、
Ｄｕｔｙ’＝Ｄｕｔｙ−ｋ１・δＶｓ
にされる。
【００５８】
このように、本実施の形態においては、二次電池１５の残容量ＳＯＣｍが小さくなると、一次電池１６の使用が開始され、電圧Ｖｓが下限電圧ＶｓＬより低くならないように、ＰＷＭ指令におけるデューティ比Ｄｕｔｙを徐々に小さくしながら、一次電池１６の使用が継続される。したがって、残容量ＳＯＣｓが十分に小さくなるまで一次電池１６を使用することができるので、電動車両の航続距離を十分に長くすることができる。
【００５９】
そして、出力Ｗｓが下限出力ＷｓＬより小さくなった場合、一次電池１６の使用が終了されるので、残容量ＳＯＣｓが十分に小さくなるまで一次電池１６の使用を継続することができる。
【００６０】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１  二次電池１５の残容量ＳＯＣｍを読み込む。
ステップＳ１２  残容量ＳＯＣｍが３０〔％〕より小さいかどうかを判断する。残容量ＳＯＣｍが３０〔％〕より小さい場合はステップＳ１３に進み、３０〔％〕以上である場合はステップＳ１１に戻る。
ステップＳ１３  一次電池１６の電圧Ｖｓを読み込む。
ステップＳ１４  一次電池１６の電流Ｉｓを読み込む。
ステップＳ１５  一次電池１６の出力Ｗｓを算出する。
ステップＳ１６  出力Ｗｓが下限出力ＷｓＬより小さいかどうかを判断する。出力Ｗｓが下限出力ＷｓＬより小さい場合はステップＳ１７に、出力Ｗｓが下限出力ＷｓＬ以上である場合はステップＳ１９に進む。
ステップＳ１７  一次電池１６の使用を終了する。
ステップＳ１８  通知処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ１９  電圧Ｖｓが下限電圧ＶｓＬ以下であるかどうかを判断する。電圧Ｖｓが下限電圧ＶｓＬ以下である場合はステップＳ２０に進み、下限電圧ＶｓＬより高い場合はステップＳ１３に戻る。
ステップＳ２０  下限電圧ＶｓＬから電圧Ｖｓを減算した値を電圧差分δＶｓにする。
ステップＳ２１  デューティ比Ｄｕｔｙから値ｋ１・δＶｓを減算した値をデューティ比Ｄｕｔｙにする。
【００６１】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【００６２】
１０    昇圧回路制御部
１１    駆動モータ
１３    インバータ
１４    電源部
１５    二次電池
１６    一次電池
１８    昇圧回路
９０    インバータ制御部
Ｄｕｔｙ    デューティ比
ＳＯＣＬ    下限値
Ｔｒ    電界効果トランジスタ
Ｖｓ、Ｖｓｐ    電圧
ＶｓＬ    下限電圧
Ｗｓ    出力
ＷｓＬ    下限出力
δＶｓ    電圧差分
【図１】
2010178507.tif 000003
【図２】
2010178507.tif 000004
【図３】
2010178507.tif 000005
【図４】
2010178507.tif 000006