(57)【要約】【課題】ケーブル又は管路を摩擦の影響を受けることなく円滑に移動させ、断線等の不具合が生じることのないケーブル又は管路収納構造及びそれを用いた放射線画像撮影装置を提供する。【解決手段】本発明は、一端部が回転部（２４）に接続され、他端部が固定部（５４）に固定される複数のケーブル（４８）と、リンク部材（５６）により回転部（２４）の回転方向に屈曲自在な状態で連結され、ケーブル（４８）を屈曲方向に単層で収納する収納部（５０、５２）とを備え、複数の収納部（５０、５２）を積層させて配設することを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部が回転部に接続され、他端部が固定部に固定される複数のケーブル又は管路と、
リンク部材により前記回転部の回転方向に屈曲自在な状態で連結され、前記ケーブル又は管路を屈曲方向に単層で収納するケーブル又は管路収納部と、
を備え、複数の前記ケーブル又は管路収納部を積層させて配設することを特徴とするケーブル又は管路収納構造。
【請求項２】
請求項１記載の構造において、
前記ケーブル又は管路の中心線が、屈曲する前記ケーブル又は管路収納部の中心線と一致するように収納されることを特徴とするケーブル又は管路収納構造。
【請求項３】
請求項１記載の構造において、
外側に配設される前記ケーブル又は管路収納部が、内側に配設される前記ケーブル又は管路収納部よりも長く設定されることを特徴とするケーブル又は管路収納構造。
【請求項４】
請求項１記載の構造において、
複数の前記ケーブル又は管路が一列に配列されて前記各ケーブル又は管路収納部に収納されることを特徴とするケーブル又は管路収納構造。
【請求項５】
請求項１記載の構造において、
前記ケーブル又は管路は、電気信号又は電力を送受する信号線又は電力線であることを特徴とするケーブル又は管路収納構造。
【請求項６】
請求項１記載の構造において、
前記ケーブル又は管路は、流体が流通する配管であることを特徴とするケーブル又は管路収納構造。
【請求項７】
放射線を出力する放射線源と、前記放射線源に対向配置され、被写体を透過した前記放射線を検出する放射線検出器とが回転部を中心に回転可能に構成されてなる放射線画像撮影装置において、
一端部が前記回転部に接続され、他端部が固定部に固定される複数のケーブル又は管路と、
リンク部材により前記回転部の回転方向に屈曲自在な状態で連結され、前記ケーブル又は管路を屈曲方向に単層で収納するケーブル又は管路収納部と、
を備え、複数の前記ケーブル又は管路収納部を積層させて配設することを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項８】
請求項７記載の装置において、
前記ケーブル又は管路の中心線が、屈曲する前記ケーブル又は管路収納部の中心線と一致するように収納されることを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項９】
請求項７記載の装置において、
外側に配設される前記ケーブル又は管路収納部が、内側に配設される前記ケーブル又は管路収納部よりも長く設定されることを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項１０】
請求項７記載の装置において、
複数の前記ケーブル又は管路が一列に配列されて前記各ケーブル又は管路収納部に収納されることを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項１１】
請求項７記載の装置において、
前記ケーブル又は管路は、前記放射線源又は前記放射線検出器に対して、電気信号又は電力を送受する信号線又は電力線であることを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項１２】
請求項７記載の装置において、
前記ケーブル又は管路は、前記放射線源又は前記放射線検出器を冷却する流体が流通する配管であることを特徴とする放射線画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気信号、電力又は流体を処理するケーブル又は管路収納構造及びそれを用いた放射線画像撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
可動部を備えた装置には、その可動部に対して電気信号や電力を供給し、あるいは、可動部から電気信号を取り出すために、ケーブルが接続される。また、流体を用いて可動部を駆動したり、流体を用いて可動部の冷却を行うような構造を備えた装置には、流体が流通する管路が接続される。可動部に接続されるこのようなケーブルや管路は、可動部とともに移動する際のケーブル等のばたつきによる断線や周辺機器との干渉を回避するため、通常、キャタピラ状の屈曲自在な収納部に収納されている。
【０００３】
図６及び図７は、特許文献１に開示されたケーブル収納構造を示す。なお、図７は、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【０００４】
リンクピン２を介して屈曲自在に連結された多数のリンク部材４からなる収納部５には、複数のケーブル６が収納される。ケーブル６の一端部は、回転軸８を中心に矢印方向に回転する回転部１０に接続され、他端部は、固定部１２に接続される。収納部５は、回転部１０の回転に伴い、回転部１０の周りに屈曲して配設されることになる。
【０００５】
ところで、このような回転部１０を備えた装置は、近年、アナログ処理からデジタル処理への移行が著しく、処理する情報量も大幅に増大して、必要なケーブル６の本数も増加する傾向にある。そのため、図７に示すように、収納部５には、ケーブル６の実装スペースを確保する都合上、多数のケーブル６が高い密度で収納されることになる。
【０００６】
この場合、ケーブル６が回転部１０の周りに積層されて収納されていると、内側に配設されているケーブル６と、外側に配設されているケーブル６との周長差により、図８の矢印で示すように、回転部１０の回転時におけるケーブル６間の相対的な移動方向が異なってしまう。この結果、太さや表面状態の違うケーブル６同士がこすれて摩耗し、摩擦力が大きい場合には、コークスクリュー現象による断線や、リンク部材４の隙間からケーブル６の一部が飛び出して故障を誘発する事態に繋がる問題がある。
【０００７】
一方、特許文献２には、図９に示すように、複数のリンク部材１４ａ、１４ｂをリンクピン１６ａ、１６ｂを介して連結し、ケーブル６を積層しない状態で収納した構造が開示されている。この構造では、ケーブル６が接触するリンク部材１４ａ、１４ｂがケーブル６の曲率に倣って屈曲して調整されるため、ケーブル６とリンク部材１４ａ、１４ｂとの間の摩擦が緩和される効果がある。
【０００８】
しかしながら、ケーブル６の中心線１７に対して、リンク部材１４ａ、１４ｂの屈曲する中心線１８がずれて設定されており、図８の場合と同様、リンク部材１４ａ、１４ｂとケーブル６との間で移動速度に差が生じるため、これによる摩擦の影響を完全に回避することはできない。
【０００９】
【特許文献１】特開平８−１０３５０９号公報
【特許文献２】特開２００８−１３３９０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、一端部が回転部に接続され、他端部が固定部に固定される複数のケーブル又は管路を、摩擦の影響を受けることなく円滑に移動させることができ、断線等の不具合が生じることのないケーブル又は管路収納構造及びそれを用いた放射線画像撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のケーブル又は管路収納構造は、一端部が回転部に接続され、他端部が固定部に固定される複数のケーブル又は管路と、
リンク部材により前記回転部の回転方向に屈曲自在な状態で連結され、前記ケーブル又は管路を屈曲方向に単層で収納するケーブル又は管路収納部と、
を備え、複数の前記ケーブル又は管路収納部を積層させて配設することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の放射線画像撮影装置は、放射線を出力する放射線源と、前記放射線源に対向配置され、被写体を透過した前記放射線を検出する放射線検出器とが回転部を中心に回転可能に構成されてなる放射線画像撮影装置において、
一端部が前記回転部に接続され、他端部が固定部に固定される複数のケーブル又は管路と、
リンク部材により前記回転部の回転方向に屈曲自在な状態で連結され、前記ケーブル又は管路を屈曲方向に単層で収納するケーブル又は管路収納部と、
を備え、複数の前記ケーブル又は管路収納部を積層させて配設することを特徴とする。
【００１３】
この場合、回転部の回転に伴い、ケーブル又は管路収納部とともにケーブル又は管路が屈曲する際、ケーブル又は管路が積層されておらず、個別にケーブル又は管路収納部に収納されているため、ケーブル又は管路間で摩擦の生じることがなく、円滑に移動する。
【００１４】
なお、ケーブル又は管路収納部の屈曲する中心線と、ケーブル又は管路の中心線とが一致するように構成すれば、ケーブル又は管路と、ケーブル又は管路収納部との間での摩擦もなく、一層良好な移動状態が得られる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、多数のケーブル又は管路を、回転部の回転に伴う摩擦の影響を受けることなく円滑に移動させることができるため、ケーブル又は管路の断線等の不具合が生じることがなく、長寿命化を図ることができる。また、放射線源と放射線検出器とを回転可能に構成した放射線画像撮影装置に適用することにより、断線等による放射線画像撮影装置の故障を減少させ、安定した状態での使用が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明のケーブル又は管路収納構造及びそれを用いた放射線画像撮影装置が適用される実施形態であるマンモグラフィ装置２０の構成図である。
【００１７】
マンモグラフィ装置２０は、立設状態に設置される基台２２と、基台２２の略中央部に配設される旋回軸２４に固定されるアーム部材２６と、被写体２８の撮像部位である乳房に対して放射線を照射する放射線源を収納し、アーム部材２６の一端部に固定される放射線源収納部３０と、乳房を透過した放射線を検出する放射線検出器が収納され、アーム部材２６の他端部に固定される撮像台３２と、撮像台３２に対して乳房を圧迫して保持する圧迫板３４とを備える。
【００１８】
放射線源収納部３０及び撮像台３２を連結するアーム部材２６は、旋回軸２４を中心として矢印Ａ方向に旋回することで、被写体２８の乳房に対する撮像方向が調整可能に構成される。また、放射線源収納部３０は、ヒンジ部３６を介してアーム部材２６に連結されており、撮像台３２とは独立に矢印Ｂ方向に旋回可能に構成される。圧迫板３４は、アーム部材２６に連結された状態で放射線源収納部３０及び撮像台３２間に配設されており、矢印Ｃ方向に変位可能に構成される。また、基台２２には、被写体２８の撮像部位、撮像方向等の撮像情報、被写体２８のＩＤ情報等を表示するとともに、必要に応じてこれらの情報を設定可能な表示操作部３８が配設される。
【００１９】
図２及び図３は、旋回軸２４（回転部）を旋回させる機構、及び、ケーブル又は管路収納構造を示す。これらは、基台２２の背面側に配設される。
【００２０】
旋回軸２４を旋回させる機構は、旋回軸２４に軸支される大スプロケット４０と、大スプロケット４０にチェーン４２を介して連結される小スプロケット４４とを備える。小スプロケット４４は、駆動モータの駆動軸４６に軸支される。駆動モータの駆動軸４６が回転駆動されることにより、小スプロケット４４及びチェーン４２を介して大スプロケット４０が回転駆動され、旋回軸２４が矢印Ａ方向に旋回する。
【００２１】
旋回軸２４には、放射線源収納部３０に収納される放射線源、撮像台３２に収納される放射線検出器、圧迫板３４を駆動する駆動部等に対して、電力を供給する電力線、電気信号を送受信する信号線を含む多数本のケーブル４８の一端部が接続される。これらのケーブル４８は、図４に示す構造からなる収納部５０、５２に収納され、その他端部が基台２２の固定部５４に固定される。収納部５０、５２は、外側の収納部５０の長さが内側の収納部５２の長さよりも長く設定されており、例えば、放射線源収納部３０が、図１に示すように、最上部に配置されている状態において、図２に示すように、収納部５０、５２の下端部間の距離がＨとなるように設定され、放射線源収納部３０が矢印Ａ方向に９０゜旋回した状態において、図３に示すように、距離Ｈが略０となるように設定される。なお、収納部５０、５２には、例えば、放射線検出器を冷却するための流体である冷媒が流通する配管（管路）を収納することもできる。
【００２２】
収納部５０、５２は、図４及び図５に示すように、断面長方形状に形成される多数のリンク部材５６を、ピン部材５８を介して屈曲自在に連結して構成される。リンク部材５６の内部には、複数本のケーブル４８が収納される。この場合、ケーブル４８は、リンク部材５６の屈曲方向に対しては、単層状態で配列される。また、リンク部材５６のピン部材５８を結ぶ中心線６０は、収納部５０、５２に収納されるケーブル４８の中心線と一致するように構成される。
【００２３】
本実施形態のマンモグラフィ装置２０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作について説明する。
【００２４】
先ず、マンモグラフィ装置２０を図１に示す状態（頭尾方向（ＣＣ）撮影）に設定して撮影を行う場合について説明する。
【００２５】
放射線技師は、マンモグラフィ装置２０に対して被写体情報、撮影条件等を設定した後、被写体２８の乳房を撮像台３２の所定位置に載置し、圧迫板３４を矢印Ｃ方向に下降させ、乳房を圧迫固定する。
【００２６】
乳房が固定された後、所定の撮影条件に従って撮影を開始する。放射線源収納部３０に収納された放射線源から出力された放射線は、圧迫板３４を介して乳房に照射され、次いで、乳房を透過した放射線が撮像台３２に収納されている放射線検出器に照射されることにより、放射線画像情報が取得される。
【００２７】
次に、図１の状態から、旋回軸２４を中心としてアーム部材２６を矢印Ｂ方向に９０゜旋回させ、側面方向（ＭＬ）撮影を行う場合の動作について説明する。この場合、マンモグラフィ装置２０が図１の状態に設定されているとき、基台２２の背面側に配設されているケーブル４８及びその収納部５０、５２は、図２に示す状態になっているものとする。
【００２８】
そこで、図１及び図２の状態において、旋回軸２４の駆動モータが駆動され、駆動軸４６が回転すると、小スプロケット４４及びチェーン４２を介して大スプロケット４０が回転し、旋回軸２４が矢印Ａ方向に回転する。旋回軸２４の回転の伴い、一端部が接続されたケーブル４８を介して、収納部５０、５２が旋回軸２４に巻き取られるような状態で移動する。
【００２９】
このとき、外側に配設されている収納部５０は、内側に配設されている収納部５２よりも周長が長いため、収納部５２よりも早く移動することになる。しかしながら、ケーブル４８は、図５に示すように、各収納部５０、５２に単層の状態で分離して収納されているため、収納部５０、５２間の移動速度が異なるにも係わらず、ケーブル４８同士がこすれて摩耗するような事態は生じない。
【００３０】
また、図４に示すように、各収納部５０、５２に収納されているケーブル４８の中心線と、収納部５０、５２を構成するリンク部材５６の屈曲部分であるピン部材５８を連結した中心線６０とが一致するように設定されているため、収納部５０、５２とケーブル４８との間に移動速度の差が生じることがない。従って、ケーブル４８は、リンク部材５６の内周部にこすれて摩耗することもない。
【００３１】
この結果、旋回軸２４を矢印Ａ方向に旋回させる際、ケーブル４８は、摩耗することなく移動して、図３の状態に至る。従って、ケーブル４８に断線等の不具合が生じることがなく、長期間に亘り、安定した状態でマンモグラフィ装置２０を稼働させることができる。
【００３２】
なお、ケーブル４８は、例えば、曲率半径の小さい内側の収納部５２に収納されるケーブル４８を、曲率半径の大きい外側の収納部５０に収納されるケーブル４８よりも可撓性の高いものとして選択すれば、ケーブル４８の腰の強さによる抵抗力を軽減させて、旋回軸２４を一層円滑に旋回させることができる。
【００３３】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。例えば、マンモグラフィ装置２０に代えて、回転部を有する放射線画像撮影装置であれば、どのような装置に対しても適用することができる。また、ケーブル４８や配管の本数に応じて、収納部５０、５２の数を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本実施形態のマンモグラフィ装置の構成図である。
【図２】本実施形態のマンモグラフィ装置の背面側に配設されるケーブル又は管路収納構造の説明図である。
【図３】図２に示す状態から旋回軸を９０゜旋回させた場合におけるケーブル又は管路収納構造の説明図である。
【図４】本実施形態のケーブル又は管路収納構造の斜視説明図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】従来技術のケーブル収納構造の説明図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】従来技術のケーブル収納構造において、回転部を回転させたときのケーブルの動作の説明図である。
【図９】他の従来技術のケーブル収納構造の説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
２０…マンモグラフィ装置
２４…旋回軸
３０…放射線源収納部
３２…撮像台
３４…圧迫板
４８…ケーブル
５０、５２…収納部
５４…固定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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