(57)【要約】【課題】電気的センサ装置を利用せず、故障がなく、安全で、比較的に狭い隙間で挟まれる細い物の戸挟みを確実に回避できる自動ドア装置の戸挟み回避装置を提供する。【解決手段】  本発明による戸挟み回避装置は、例えば、両開き構造を有しかつ開閉自在に設けられた一対のホームドア１２を備えるホームドア装置１０等に適用され、左右一対のホームドア１２の各々の対向辺に沿って、一対のホームドア１２が閉じた時に線路側とホーム側のうちの少なくとも一方に開く戸先ゴムローラ１３等の辺機構部を設けるように構成される。【選択図】図４
2010007456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動機構により開閉自在に設けられたドアを備える自動ドア装置において、
前記ドアにおける当接部を形成する先端辺部に沿って、前記ドアが閉じた時に前記ドアの外側と内側の少なくとも一方の側に開く構造を有した辺機構部を設けたことを特徴とする自動ドア装置の戸挟み回避装置。
【請求項２】
前記ドアは、両開き構造を有しかつ開閉自在に設けられた一対の左右ドアからなる自動ドアであり、
前記辺機構部は、前記一対の左右ドアの各々の対向辺に沿って設けられ、前記一対の左右ドアが閉じた時に外側または内側のうちの少なくとも一方に開く構造を有することを特徴とする請求項１記載の自動ドア装置の戸挟み回避装置。
【請求項３】
前記自動ドアは駅ホームの線路縁に設置されたホームドアであり、
前記辺機構部は、前記一対の左右のホームドアの各々の対向辺に沿って設けられ、前記一対の左右のホームドアが閉じた時に線路側とホーム側のうちの少なくとも一方に開く構造を有することを特徴とする請求項２記載の自動ドア装置の戸挟み回避装置。
【請求項４】
前記ドアは、エレベータドア、乗り物の出入り口ドア、建物の出入り口ドア、部屋の出入り口ドアのいずれかであることを特徴とする請求項１記載の自動ドアの戸挟み回避構造。
【請求項５】
前記辺機構部は、偏心して取り付けられた戸先ゴムローラと、前記戸先ゴムローラを回転させるアクチュエータとから構成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の自動ドア装置の戸挟み回避装置。
【請求項６】
前記辺機構部は前記ホームドア用のものであり、前記アクチュエータは列車出発時に駆動され、前記戸先ゴムコントローラを回転させるように制御することを特徴とする請求項５記載の自動ドア装置の戸挟み回避装置。
【請求項７】
前記辺機構部は、前記の線路側とホーム側の両方に開く戸先フラップであることを特徴とする請求項３記載の自動ドア装置の戸挟み回避装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動ドア装置の戸挟み回避装置に関し、特に、両開き構造または片開き構造の自動開閉ドアで戸挟み状態を簡単な構造で適切に回避する自動ドア装置の戸挟み回避装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、近年、鉄道駅のホーム等では、電車・列車に乗降する旅客の安全性を高めるため、主に左右ドアの両開き構造を備えたホームドア装置の設置が進んでいる。当該ホームドア装置は、電車等が駅ホームに入ってくる時には、左右のドアは閉じた状態にあり、柵の一部として、旅客と駅ホームに入ってくる電車とを隔離する機能を有している。ホームドア装置は、線路にはいる電車の動作と連動して自動的な進退動作により開閉自在な左右のドアと、当該左右のドアの各々を収納するようにホームに固定されたドア筐体部とから構成される。ホームドア装置は、駅ホームの線路側縁部に沿って一対のドア筐体部が一定の間隔で設置され、一対の左右ドアが両開きの構造で配置されている。ドアを駆動するためのモータ等の駆動機構はドア筐体部内に設けられている。駅ホームに入ってきた電車が停止した後、車両ドアを開く時、これに合わせてホームドア装置のドアは開かれる。ホームドア装置でドアが開いた状態で、旅客の乗り降りが行われる。
【０００３】
従来のホームドア装置では、両開き構造のドアの戸先によって挟み込み（戸挟み）が生じるまたは生じる可能性のあるとき、これを電気的なセンサを用いてに検知することにより戸挟み状態を回避するようにしていた（特許文献１，２，３）。電気的な検知の仕方としては、例えば、モータに加わる負荷を過電流値として検知する方法、サーボモータを使用してその速度変化を検知する方法、あるいは、戸先に加わる圧力をエッジスイッチ等で検知する方法等が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２４８８２６公報
【特許文献２】特開２００１−２３３２００公報
【特許文献３】特開２００７−２５５０９２公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のホームドア装置におけ戸挟みを回避する装置によれば、ドアが完全に閉鎖される前の段階の例えば３０ｍｍ程度の間隔になると、ドアが閉鎖状態にあるのか、あるいは何かを挟み込んでいるのかを正確に判断することが難しい。すなわち、従来の戸挟み回避装置によれば、両開きドアの完全閉鎖前の３０ｍｍ程度の間隔では戸挟みの検知を有効に行うことができないという問題が提起されている。
【０００６】
そのため、カバンの紐、マフラー、服の裾等の細い物が挟み込まれたときにそれを検知することが困難であり、ホームドアにそれらが挟まれたまま電車等が出発すると、大きな事故につながるおそれがある。また従来の回避装置では、電気的なセンサを使用しているため、誤検知の問題やセンサの故障の可能性もあり、必ずしも安全であるということができない。
【０００７】
上記において「戸挟み」の問題は一例としてホームドア装置と関連づけて説明した。しかしながら、当該「戸挟み」の問題は両開き構造あるいは片開き構造の自動開閉を行うドアについて一般的な問題として提起されるものである。かかる自動ドアの例としては、例えば、電車等を含む乗り物一般の出入り口の自動ドア、エレベータの自動ドア、建物の出入り口の自動ドア、部屋の出入り口の自動ドア等を挙げることができる。このような自動ドアにおいて当該「戸挟み」の問題を解消する有意義な仕組み・構造を提案することが望まれている。
【０００８】
本発明の目的は、上記の課題に鑑み、各種の自動ドアに関して電気的なセンサを利用せず、故障がなくかつ安全で、特に比較的に狭い隙間で挟まれる可能性のある細い物の戸挟みを確実に回避することができる自動ドア装置の戸挟み回避装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る自動ドア装置の戸挟み回避装置は、上記の目的を達成するため、次のように構成される。
【００１０】
第１の自動ドア装置の戸挟み回避装置（請求項１に対応）は、自動機構により開閉自在に設けられたドアを備える自動ドア装置において、ドアにおける当接部を形成する先端辺部に沿って、ドアが閉じた時にドアにおける外側と内側の少なくとも一方の側に開く構造を有した辺機構部を設けるように構成される。
【００１１】
例えばホームドア装置では、ドアを収納し、当該ドアを進退させてドア開閉動作を行わせるドア筐体部を備える。ドア筐体部は、駅ホームの線路側の縁部に沿って一定の間隔をあけて配置されている。ホームドア装置は一対のドア筐体部によって構成される。ホームドア装置において、上記の一定の間隔は、２つのドアが両開き状態にあるとき、乗降時の旅客通路を形成する。かかるホームドア装置において、上記の戸挟み回避装置は、両開き構造のドアが閉成動作を行う時に、２つのドアの各々の対向する辺の部分に、線路側またはホーム側に開く構造を有した辺機構部を備えるため、２つのドアの間にカバンの革紐等の細い部材が挟まれた場合にも、容易に取り外すことができ、戸挟み状態の発生を回避し、旅客に安全な乗降を行わせることができる。さらに上記のような構造を有した辺機構部は、エレベータの自動ドア、電車の出入り口の自動ドア等においても付設することができ、同様な働きを生じさせることができる。
【００１２】
第２の自動ドア装置の戸挟み回避装置（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは、上記のドアは、両開き構造を有しかつ開閉自在に設けられた一対の左右ドアからなる自動ドアであり、辺機構部は、一対の左右ドアの各々の対向辺に沿って設けられ、一対の左右ドアが閉じた時に外側または内側のうちの少なくとも一方に開く構造を有することを特徴とする。
【００１３】
第３の自動ドア装置の戸挟み回避装置（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくは、自動ドアは駅ホームの線路縁に設置されたホームドアであり、辺機構部は、一対の左右のホームドアの各々の対向辺に沿って設けられ、一対の左右のホームドアが閉じた時に線路側とホーム側のうちの少なくとも一方に開く構造を有することを特徴とする。
【００１４】
第４の自動ドア装置の戸挟み回避装置（請求項４に対応）は、上記の構成において、好ましくは、ドアは、エレベータドア、乗り物の出入り口ドア、建物の出入り口ドア、部屋の出入り口ドアのいずれかであることを特徴とする。
【００１５】
第５の自動ドア装置の戸挟み回避装置（請求項５に対応）は、上記の構成において、好ましくは、辺機構部は、偏心して取り付けられた戸先ゴムローラと、戸先ゴムローラを回転させるアクチュエータとから構成されることを特徴とする。戸先ゴムローラは、ドアの戸先の辺に沿って設けられ、その偏心機構により、アクチュエータ作動時に２つのドアの戸先間の隙間を広げるように線路側またはホーム側に移動する。その結果、自動ドア装置の２つのドア等の間で戸挟み状態が発生するのを回避することが可能となる。
【００１６】
第６の自動ドア装置の戸挟み回避装置（請求項６に対応）は、上記の構成において、好ましくは、辺機構部はホームドア用のものであり、アクチュエータは列車出発時に駆動され、戸先ゴムコントローラを回転させるように制御することを特徴とする。通常的には戸先ゴムローラは、ドアの先端部を形成しており、列車が出発する時点で、線路側等に移動され、戸挟み状態が発生するのを防止する。特に、ホームドア装置の場合において、列車出発時に戸挟みに起因する事故が起こりやすいので、これを回避するように構成されている。
【００１７】
第７の自動ドア装置の戸挟み回避装置（請求項７に対応）は、上記の構成において、好ましくは、辺機構部は、線路側とホーム側の両方に開く戸先フラップであることを特徴とする。この構成では、電気的な駆動装置を用いることなく、機械的な構造のみで効果的に戸挟み状態を回避することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ホームドア装置等の自動ドア装置の戸挟み回避装置は、両開き構造等を有しかつ自動機構により開閉自在に設けられた一対の左右ドア等を備える自動ドア装置で、一対の左右ドア等の各々の対向辺に沿って、一対の左右ドア等が閉じた時に、例えば線路側とホーム側のごとき外側と内側のうちの少なくとも一方に開く戸先ゴムローラ等の辺機構部を設けるようにしたため、電気的なセンサを利用する必要なく、故障がなくかつ安全で、比較的に狭い隙間で挟まれる可能性のあるカバンの革紐のごとき細い物の戸挟みを確実に回避することができる。さらに、誤検知が生じないので、戸挟み状態の発生を確実に回避し、旅客等をトラブルなく安全に乗降させることができ、さらに当該ドアによる出入り口を通る人を安全に通行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る戸挟み回避装置が装備されるホームドア装置のホーム側から見た斜視図である。
【図２】ホームドア装置の正面図である。
【図３】ホームドア装置の平面図である。
【図４】本発明に係る戸挟み回避装置の実施形態の要部の平面図であって、一対のホームドアが閉じた状態での戸先部分の平面図である。
【図５】図４においてＡ方向から見た図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る戸挟み回避装置の要部構造の斜視図である。
【図７】本実施形態に係る戸挟み回避装置を備えたホームドアであって、３つの状態（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）を示す平面図である。
【図８】同ホームドアの正面図である。
【図９】本発明に係る戸挟み回避装置が装備された自動ドア装置の一例であるエレベータドアの斜視図（Ａ）と正面図（Ｂ）である。
【図１０】本発明に係る戸挟み回避装置が装備された自動ドア装置の一例である電車の出入り口ドアの斜視図（Ａ）と正面図（Ｂ）である。
【図１１】本発明に係る戸挟み回避装置が装備された自動ドア装置の一例である建物の出入り口ドアの斜視図（Ａ）と正面図（Ｂ）である。
【図１２】本発明に係る戸挟み回避装置が装備された自動ドア装置の一例である部屋の出入り口ドアの例を示す図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）である。
【図１３】本発明に係る戸挟み回避装置が装備された自動ドア装置の一例である建物の他の出入り口ドアの斜視図（Ａ）と正面図（Ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１〜図３を参照して、本発明の第１実施形態に係る戸挟み回避装置が装備される自動ドア装置の一例としてホームドア装置を説明する。図１はホームドア装置のホーム側から見た斜視図であり、図２はホームドア装置の正面図であり、図３はホームドア装置の平面図である。
【００２２】
図１〜図３において、電車（列車）が駅ホームに到着する前の段階のホームドアが閉じた状態を示している。１台のホームドア装置１０の全体は、駅ホームの線路側の縁１００に沿って配置され、かつ駅ホームの床面に固定されている。通常、ホームドア装置１０は、駅ホームの線路側の場所に入線し停車した電車の各車両ドアの位置に対応して所要数のホームドア装置１０が設置されている。ホームドア装置１０は、駅ホームの床面に固定される一対のドア筐体部１１と、一対のドア筐体部１１の各内部の戸袋部分に収納されかつ進退動作により開閉自在に動作するホームドア１２とから構成される。一対のドア筐体部１１は、それぞれ基本的に同一の外観形状および構造を有し、かつ所要の間隔をあけて配置されている。当該間隔は、ホームドア１２が開いている時、乗降通路を形成する。一対のドア筐体部１１における各々の対向する面には、ホームドア１２が出入りするスリット状開口部が形成され、当該開口部を通してホームドア１２が出入りする。ホームドア装置１０が閉状態のときには、両側のホームドア１２が各ドア筐体部１１から出て、乗降通路を閉じる。ホームドア装置１０が開状態のときには、両側のホームドア１２が各ドア筐体部１１の中に入り、乗降通路が形成される。
【００２３】
上記のホームドア１２は、正面形状は全体として矩形であってプレート形状を有している。プレート形状のホームドア１２は、後述するごとき駆動装置（アクチュエータ）を内蔵できるように、所要の厚みを有している。ホームドア１２は、他方のホームドアと対向する先端の戸先部分に、本発明に係る戸挟み回避装置の構造部分を備えている。この構造部分は、この実施形態の場合、戸先ゴムローラ１３である。戸先ゴムローラ１３は、正面から見て矩形のホームドア１２において、他方のホームドア１２に対向し辺に沿うように設けられている。一対の左右のホームドア１２が閉じ動作を完了した時、各ホームドア１２の先端に設けられた戸先ゴムローラ１３は、図３に示すごとく、互いに接触し当接した状態になる。戸先ゴムローラ１３の回転軸は、ホームドア１２の戸先（先端）の辺に沿って、これにほぼ平行に設けられている。
【００２４】
駅ホームの線路側の縁１００に沿って設けられた複数のホームドア装置１０の各々において、ドア筐体部１１の内部に収容されかつ進退動作に基づき開閉動作を行うホームドア１２を動作させる駆動機構は、破線ブロック１４で示すように、ドア筐体部１１の内部に設けられている。またドア筐体部１１の内部にはホームドア１２を案内するガイドレール機構が備えられている。ホームドア１２は、ガイドレール機構に移動自在に支持され、モータとベルト等からなる駆動機構１４によって前進・後退動作する。
【００２５】
図２に示すように、ホームドア装置１０において、左右両側に配置される一対のドア筐体部１１のそれぞれには、ホームドア１２の前進・後退動作を制御し、かつ総合制御装置１５との間で通信を行って線路に入線する電車の到着・発車情報および車両ドアの開閉情報等を取得する制御装置１６が設けられている。ホームドア装置１０において、両開き構造の一対のホームドア１２の開成動作と閉成動作は、線路に入線する電車の車両ドアの開閉動作に同期して制御される。すなわち、電車が入線して止まり車両ドアが開いた時にホームドア１２は開き、出発すべく車両ドアを閉じた時にホームドア１２は閉じる。
【００２６】
次に、さらに図４と図５を参照して、本実施形態に係る戸挟み回避装置を説明する。図４は戸挟み回避装置の要部の平面図であり、前述した一対のホームドア１２が閉じた状態での戸先部分の平面図である。図５は図４においてＡ方向から見た戸先部分およびホームドアの内部構造を示す図である。
【００２７】
戸挟み回避装置２０は、前述の戸先ゴムローラ１３と、ソレノイド等のアクチュエータ２１と、アクチュエータ２１の動作を制御する前述のアクチュエータ制御部２２とから構成される。
【００２８】
戸先ゴムローラ１３は、２つのホームドア１２の各々の先端である戸先部分に、鉛直方向の支持軸部２３によって、回転自在に取り付けられている。長いほぼ円柱状の戸先ゴムローラ１３は、上下の端面に支持軸部２３に設け、当該支持軸部２３はホームドア１２の対向辺部の上端凸片２４ａと下端凸片２４ｂに回転自在に軸支されている。また支持軸部２３は、円柱状の戸先ゴムローラ１３の上下の端面で、偏心して設けられている。戸先ゴムローラ１３は、偏心した支持軸部２３の周りに回転自在になるように、ホームドア１２の戸先部分に取り付けられている。
【００２９】
上記の戸先ゴムローラ１３において、少なくともその上端面１３Ａの箇所にリンク片２５，２６が連結されている。リンク片２５の一端は、戸先ゴムローラ１３の上端面１３Ａの回転自在な軸部２７に連結される。さらにリンク片２５の他端は、他のリンク片２６の一端に回転自在になるように連結されている。他のリンク片２６は、ホームドア１２の内部で、回転軸部２８で回転自在になるように取り付けられている。さらに他のリンク片２６の他端は、ホームドア１２の内部に設けられた上記のアクチュエータ２１の可動軸部（出力軸）２１Ａに連結されている。アクチュエータ２１は例えばソレノイドであり、可動軸部２１Ａは、その軸方向に突出動作または後退動作を行う。図４等に示した状態では、可動軸部２１Ａは後退した状態にある。その結果、戸先ゴムローラ１３はホームドア１２の先端前方に突き出された状態にあり、図４中実線で示されるような位置に存在する。２つのホームドア１２で、それぞれの戸先ゴムローラ１３が先端前方側に存在すると、対向する２つの戸先ゴムローラ１３は接触した状態にあり、２つのホームドア１２の間は完全に閉じた状態になる。
【００３０】
また上記のアクチュエータ制御部２２は、アクチュエータ２１の動作を制御する専用の制御部であり、前述の制御装置１６における特定機能として設けられている。
【００３１】
図４等に示した状態で、アクチュエータ制御部２２からの動作指令に応じてアクチュエータ２１がその可動軸部２１Ａを突出させるように動作すると、リンク片２６が回転軸部２８の周りに反時計回り（図４中左側）または時計回り（図４中右側）に回転し、戸先ゴムローラ１３は一点鎖線３０のように移動する。その結果、対向する２つの戸先ゴムローラ１３の間には隙間３１が形成されることになる。アクチュエータ制御部２２から出力される動作指令の出力タイミングは、総合制御装置１５から提供される電車の発車情報に基づいて決定される。
【００３２】
上記の戸先ゴムローラ１３を備えた戸挟み回避装置２０では、電車の発車時にアクチュエータ２１を作動させ、対向する戸先ゴムローラ１３の間に隙間３１を形成する。これにより、左右一対のホームドア１２の戸先に隙間が形成されることになり、戸挟みが生じたときに挟み込まれた物を逃がすようにしている。
【００３３】
左右一対のホームドア１２が閉じた状態において、通常、ホームドア１２の対向辺である先端部に設けられた戸先ゴムローラ１３はほぼ接触または当接した状態にあり、隙間は存在しない。両開き構造の左右一対のホームドア１２が開くときにも、ホームドア１２の対向先端部の戸先ゴムローラ１３の位置は変化しない。ホームドア１２が閉じた状態において、電車が発車する時に戸先ゴムローラ１３は前述した一点鎖線３０で示された位置に移動し、戸挟み回避のための隙間３１が形成される。なお、この実施形態では、好ましくは、電車が発車する時点で戸先ゴムローラ１３を開動作させるようにしたが、他の時点に開くように動作させることもできる。本実施形態に係る戸挟み回避装置によれば、電気的なセンサを利用せず、戸先ゴムローラ１３という機構のみを利用して挟み込みを回避するため、誤検知により電車を遅延させるということがない。
【００３４】
次に図６〜図８を参照して本発明に係る戸挟み回避装置の第２の実施形態を説明する。図６は本実施形態に係る戸挟み回避装置の要部構造の斜視図であり、図７は本実施形態に係る戸挟み回避装置を備えたホームドアの平面図であり、図８は同ホームドアの正面図である。図７の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）と図８の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）とはそれぞれ対応している。
【００３５】
図６〜図８において、ホームドア１２の先端部の辺に沿って戸先フラップ４１が取り付けられる。戸先フラップ４１は上端部４１ａと下端部４１ｂで、ホームドア１２の先端部において突き出た縁部分１２ａの上下端面に軸支構造で回転自在に取り付けられている。戸先フラップ４１の取付け状態において、当該軸支構造では、バネ部材により戸先フラップ３１が前方に突出するように弾支されている。左右一対のホームドア１２が閉じた状態では、対向する２つの戸先フラップ４１の先端辺は接触した状態にあり、隙間は形成されていない。一対のホームドア１２が閉じた状態で、戸先フラップ４１の間に何か物が挟まったとき、その所持者等がその物を引くという外力を加えると、戸先フラップ４１は線路側（ホームドア１２の外側）またはホーム側（ホームドア１２の内側）に簡単に回転させることができるので、これを引き抜くことができる。すなわち、バネ部材で弾支された戸先フラップ４１は、当該バネ部材の弾性力に抗して力（外力）を加えると、図７および図８の（Ｂ）に示すように線路側に、あるいは図７および図８の（Ｃ）に示すようにホーム側に容易に開くことができる構造となっている。この戸先フラップ４１によれば、１８０°の回転が可能である。上記のバネ部材による弾支構造は任意に設計することができ、また戸先フラップ４１の材質は比較的に軽量な部材であれば、任意のものを用いることができる。
【００３６】
上記戸先フラップ４１によって構成される本実施形態に係る戸挟み回避装置によれば、簡単な機構のみによって実現できると共に、線路側およびホーム側の１８０°の回転が可能であり、戸挟み状態が生じたときには線路側（電車側）またはホーム側のいずれの側からも引き抜くことができる。また本実施形態に係る戸挟み回避装置によっても、電気的なセンサを利用しておらず、戸先フラップ４１という機構のみを利用して挟み込みを回避するため、誤検知により電車を遅延させるということがないという利点を有する。
【００３７】
上記の第１および第２の実施形態では本発明に係る戸挟み回避装置５１（戸先ゴムローラ１３等を含む戸挟み回避装置２０または戸先フラップ４１等からなる戸挟み回避装置）をホームドア装置に適用した例を説明したが、次に、上記した戸挟み回避装置を他の自動ドア装置に適用した例を図を参照して説明する。
【００３８】
図９は、本発明に係る戸挟み回避装置５１をエレベータの自動ドア装置に適用した例を示し、エレベータドアの斜視図（Ａ）と正面図（Ｂ）を示す。左右に位置する一対のエレベータドア５２は、自動機構に基づき自動的に左右に開閉する。左右の一対のエレベータドア５２の対向する辺部に前述した戸挟み回避装置５１が装備される。
【００３９】
図１０は、本発明に係る戸挟み回避装置５１を電車（乗り物一般）の自動ドア装置に適用した例を示し、出入り口ドアの斜視図（Ａ）と正面図（Ｂ）を示す。電車５３において左右に位置する一対の出入り口ドア５４は、適宜なタイミングで自動機構に基づき自動的に左右に開閉する。左右の一対の出入り口ドア５４の対向する辺部に前述した戸挟み回避装置５１が装備される。
【００４０】
図１１は、本発明に係る戸挟み回避装置５１を建物の自動ドア装置等に適用した例を示し、建物の出入り口ドアの斜視図（Ａ）と正面図（Ｂ）を示す。建物５５において左右に位置する一対の出入り口ドア５６は、センサ５７で出入りする人を検知することにより自動機構に基づき自動的に左右に開閉する。左右の一対の出入り口ドア５６の対向する辺部に前述した戸挟み回避装置５１が装備される。
【００４１】
図１２は、本発明に係る戸挟み回避装置５１を部屋の自動ドア装置に適用した例を示し、部屋の出入り口ドアの３つの例を示す正面図（Ａ）、斜視図（Ｂ）、斜視図（Ｃ）である。
図１２の（Ａ）は片開き構造の出入り口ドア６１を示す。この出入り口ドア６１は、センサ６２で出入りする人を検知することにより自動機構に基づき自動的に開閉する。出入り口ドア６１の先端辺部に前述した戸挟み回避装置５１が装備される。
図１２の（Ｂ）は、例えば手動による片開き構造の出入り口ドア６３を示す。この出入り口ドア６３では、出入り口ドア６１の先端辺部に前述した戸挟み回避装置５１が装備される。当該戸挟み回避装置５１には前述した第２実施形態の戸挟み回避装置の構成が好ましい。
図１２の（Ｃ）は、例えば手動によって手前側等に開閉する構造の出入り口ドア６４を示す。この出入り口ドア６４では、出入り口ドア６４の先端辺部に前述した戸挟み回避装置５１が装備される。当該戸挟み回避装置５１には前述した第２実施形態の戸挟み回避装置の構成が好ましい。
【００４２】
図１３は、本発明に係る戸挟み回避装置５１を建物の自動ドア装置に適用した他の例を示し、建物の出入り口ドアの斜視図（Ａ）と正面図（Ｂ）を示す。建物５５において左右に位置する一対の出入り口ドア６５は、センサ６６で出入りする人を検知することにより自動機構に基づき自動的に左右に開閉する。左右の出入り口ドア６５は、それぞれ、折りたたみ構造の２枚のドアで形成されている。左右の一対の出入り口ドア６５の各々において、対向部を形成する側のドアにおける互いに対向する辺部に、前述した戸挟み回避装置５１が装備される。
【００４３】
以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎず、また数値および各構成の組成（材質）等については例示にすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明に係る自動ドア装置の戸挟み回避装置は、例えば駅ホーム等に設置されるホームドア装置等において電車の乗降時に発生する可能性のある比較に長い物の戸挟みを確実に迅速に回避することに利用される。
【符号の説明】
【００４５】
１０          ホームドア装置
１１          ドア筐体部
１２          ホームドア
１３          戸先ゴムローラ
１４          駆動機構
１５          総合制御装置
１６          制御装置
２０          戸挟み回避装置
２１          アクチュエータ
２１Ａ        可動軸部
２２          アクチュエータ制御部
２３          支持軸部
２５，２６    リンク片
４１          戸先フラップ
５１          戸挟み回避装置
５２          エレベータドア
５３          電車
５４          出入り口ドア
５５          建物
５６          出入り口ドア
５７          センサ
６１          出入り口ドア
６２          センサ
６３，６４    出入り口ドア
６５          出入り口ドア
【図１】
2010007456.tif 000003
【図２】
2010007456.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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