(57)【要約】【課題】ケーブルハンガーを吊持するのに好適な、低廉で外れにくい掛止金具を提供する。【解決手段】掛止金具３は、一本の金属線を折曲げ加工することによりなり、略環状のフック部６と、被掛止部材に連結される連結部７とを有し、前記フック部６は、前記金属線の両端部に形成される略Ｃ字状に湾曲した一対の鉤状片部８，８からなり、該一対の鉤状片部８，８は、夫々の根元部分を交差させ、且つ、夫々の先端側部分を逆向きに重ね合わせて略閉環状をなしている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被掛止部材に取り付けられて、該被掛止部材を引っ掛けるのに用いられる掛止金具であって、
一本の金属線を折曲げ加工することにより、略環状のフック部と、前記被掛止部材に連結される連結部とを形成してなるものであり、
前記フック部は、前記金属線の両端部に形成される略Ｃ字状に湾曲した一対の鉤状片部によって構成されており、
該一対の鉤状片部は、夫々の根元部分を交差させ、且つ、夫々の先端側部分を、逆向きに重ね合わせることによって略閉環状をなしていることを特徴とする掛止金具。
【請求項２】
前記一対の鉤状片部は、重なり合った先端側部分において、夫々の先端部を他方の鉤状片部に重ね合わせ方向で当接させており、且つ、該当接させた部分からフック部の頭部に向けて徐々に離間していることを特徴とする請求項１記載の掛止金具。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の掛止金具と、金属線を巻回してなるコイル部材とを備え、
前記掛止金具の連結部は略環状を為して、コイル部材の端部に挿入されており、
前記コイル部材の、前記連結部が挿入された端部は絞り込まれて縮径しており、前記連結部は、該端部に脱落不能に、且つ、遊転可能に保持されていることを特徴とする引張コイルバネ。
【請求項４】
請求項３記載の引張コイルバネと、ケーブルを保持するための結束帯とを備え、
前記引張コイルバネの一端は前記掛止金具を備え、他端は、前記結束帯に連結されていることを特徴とするケーブルハンガー。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載の掛止金具と、ケーブルを保持するための結束帯とを備え、
前記結束帯には金属杆が配設されており、
前記掛止金具は、その連結部を該金属杆に巻回することにより、該金属杆に連結されていることを特徴とするケーブルハンガー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被掛止部材に取り付けられて、該被掛止部材を引っ掛けるのに用いられる掛止金具に関し、主として、産業用ロボットのケーブルハンガーに用いるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
溶接ロボットや搬送ロボットなどの産業用ロボットは、アームの先端部に電気や圧縮空気、溶接用ワイヤー、冷却水等を供給するためのケーブルを備えている。通常、こうしたケーブルは、支柱や天井から吊り下げられたケーブルハンガーに保持されて、アームの動きに追従するようになっている（例えば特許文献１）。
【０００３】
かかる用途に用いられる従来のケーブルハンガー２０ｂは、図７に示すように、ケーブルＣを保持するための結束帯２１ａと、該結束帯２１ａを支柱や天井から吊り下げるための引張コイルバネ１ｂを備えている。結束帯２１ａは、ケーブルＣに巻回される樹脂製シート２３に連結金具３１を取り付けてなるものであり、引張コイルバネ１ｂは両端に具備するフック構造３２の一端を該連結金具３１に連結し、他端を支柱や天井に固定されたアイボルトなどの連結具（図示省略）に連結するようになっている。かかるケーブルハンガー２０ｂにあっては、産業用ロボットのアームの動きに対して引張コイルバネ１ｂが伸張するため、アームの動きがケーブルＣによって阻害されることがない。
【特許文献１】実開平６−７０９６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のケーブルハンガー２０ｂでは、引張コイルバネ１ｂの両端のフック構造３２が略C字状であるため、機敏な動きをする産業用ロボットに取り付けた場合に、当該フック構造を介した連結が外れて、ケーブルハンガー２０ｂが支柱や天井から脱落したり、結束帯２１ａが引張コイルバネ１ｂから外れることがあった。このため、かかるケーブルハンガー２０ｂの吊り下げを、コストをかけずに、外れ難い構成とすることが望まれていた。
【０００５】
本発明はかかる現状に鑑みて為されたものであり、上記ケーブルハンガーを吊持するのに好適な、低廉で外れにくい掛止金具の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、被掛止部材に取り付けられて、該被掛止部材を引っ掛けるのに用いられる掛止金具であって、一本の金属線を折曲げ加工することにより、略環状のフック部と、前記被掛止部材に連結される連結部とを形成してなるものであり、前記フック部は、前記金属線の両端部に形成される略Ｃ字状に湾曲した一対の鉤状片部によって構成されており、該一対の鉤状片部は、夫々の根元部分を交差させ、且つ、夫々の先端側部分を、逆向きに重ね合わせることによって略閉環状をなしていることを特徴とする掛止金具である。
【０００７】
本発明の掛止金具は、種々の被掛止部材に取り付けることができる。例えば、かかる掛止金具を、コイル部材の端部に取り付けて、引張コイルバネを構成することが提案される。また、かかる掛止金具を前記結束帯に取り付けてケーブルハンガーを構成することも提案される。
【０００８】
かかる掛止金具をアイボルトなどの連結具に連結する際には、重なり合った鉤状片部の間を抉じ開けて、当該連結具を略閉環状のフック部の輪の中に押し入れる。ここで、掛止金具は、一本の金属線によってなるものであり、重なり合った一対の鉤状片部は、金属線の剛性によって略閉環形状を維持しているから、掛止金具と連結具が激しく揺れたとしても両者の連結が外れることはない。また、かかる掛止金具は、一本の金属線の折曲げ加工によって製造できるため低廉である。
【０００９】
本発明の掛止金具において、前記一対の鉤状片部は、重なり合った先端側部分において、夫々の先端部を他方の鉤状片部に重ね合わせ方向で当接させており、且つ、該当接させた部分からフック部の頭部に向けて徐々に離間していることが提案される。かかる構成にあっては、前記当接した部分からフック部の頭部に向けて各鉤状片部が徐々に離間しているから、アイボルト等の連結具をフック部に連結する際には、連結具をフック部の頭部から鉤状片部の隙間に押し入れれば、当接部へ向けて縮幅する当該隙間の案内作用を利用して当接した鉤状片部の間を抉じ開けることができ、少ない力で、連結具とフック部とを連結することができる。
【００１０】
本発明において、掛止金具を構成する金属線は一概には限定されないが、一般的には剛性の高いばね用鋼線を用いることが望ましく、硬鋼線やピアノ線を用いることがより望ましい。
【００１１】
本発明の別の態様は、上記掛止金具と、金属線を巻回してなるコイル部材とを備え、前記掛止金具の連結部は略環状を為して、コイル部材の端部に挿入されており、前記コイル部材の、前記連結部が挿入された端部は絞り込まれて縮径しており、前記連結部は、該端部に脱落不能に、且つ、遊転可能に保持されていることを特徴とする引張コイルバネである。かかる引張コイルバネは、上記掛止金具を介して対象物の連結具に強固に連結できる。特に、本構成では、掛止金具がコイル部材に対して遊転可能であるから、連結具と掛止金具の間に生じるねじり応力によって連結が外れることがない。
【００１２】
また、本発明の別の態様は、本発明の上記引張コイルバネと、ケーブルを保持するための結束帯とを備え、前記引張コイルバネの一端は前記掛止金具を備え、他端は、前記結束帯に連結されていることを特徴とするケーブルハンガーである。さらに、本発明の別の態様は、本発明の掛止金具と、ケーブルを束ねて保持するための結束帯とを備え、前記結束帯の一端には金属杆が保持されており、前記掛止金具は、その連結部を該金属杆に巻回させることにより、該金属杆に連結されていることを特徴とするケーブルハンガーである。これらのケーブルハンガーは、上記掛止金具を介して支柱や天井に固定された連結具に引っ掛けられるため、低廉であり、外れ難いという利点がある。
【発明の効果】
【００１３】
以上に述べたように、本発明の掛止金具は、略Ｃ字状に湾曲した鉤状片部を重ねることにより形成された略円環状のフック部を有しており、アイボルト等の連結具と強固に連結できる。このため、かかる掛止金具を介して被掛止部材を連結具に引っ掛ければ、激しい揺れに対しても被掛止部材が脱落せずに保持されることとなる。したがって、かかる掛止金具を産業用ロボット用のケーブルハンガーや引張コイルバネに採用すれば、アームの激しい動きに対しても、ケーブルハンガーが外れ難くなる。また、本発明の掛止金具は、一本の金属線よりなるものであるから低コストで製造できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施形態を、以下の実施例に従って説明する。
【実施例１】
【００１５】
本実施例は、図１に示すように、引張コイルバネ１である。この引張コイルバネ１は、コイル部材４の両端に掛止金具３，３を連結してなるものであり、各掛止金具３を介して種々の対象物に連結することによって、既存の引張コイルバネ同様に使用される。
【００１６】
掛止金具３は、図１〜３に示すように、一本のピアノ線を、略８の字状に折曲げ加工してなるものであり、８の字の一方の輪がアイリング等の連結具と着脱自在に連結するためのフック部６を構成し、他方の輪がコイル部材４と連結するための連結部７を構成している。
【００１７】
コイル部材４は、図１に示すように、ピアノ線を円筒コイル状に巻回してなるものである。コイル部材４の主体部の内径は、掛止金具３の連結部７の幅よりも広く、且つ、その両端部の内径は絞り込まれて縮径し、連結部７の幅よりも狭くなっている。各掛止金具３の連結部７は、コイル部材４の端部に挿入され、縮径したコイル部材４の端部によって、脱落不能に、且つ遊転可能に保持されている。
【００１８】
以下、図２，３を参照して、本発明の要部に係る掛止金具３の構成を説明する。
上述のように、掛止金具３は、一本のピアノ線を、略８の字状に折曲げ加工してなるものである。ピアノ線は、夫々略Ｃ字状に湾曲した円弧形状をなし、重なり合って閉環状のフック部６を形成する両端部の鉤状片部８，８と、両鉤状片部８の間で一重のループ形状をなし、単体で連結部７を形成する環状片部９とで構成される。
【００１９】
具体的に説明すると、ピアノ線は、図２，３に示すように、その中央部分において交差部１０を形成している。環状片部９は、図２，３において、交差部１０の下方で一重のループを形成し、連結部７を構成している。二つの鉤状片部８は、相互に対をなしており、交差部１０を起点として夫々の根元部分を交差させ、且つ、夫々の先端側部分を、逆向きにした状態で重ね合わせることによって閉環状をなしている。すなわち、一方の鉤状片部８は、図２において、交差部１０から右上方に延出し、そこから円弧状に左回りに湾曲して、その先端をフック部６の左部に位置させており、他方の鉤状片部８は、図２において、交差部１０から左上方に延出し、そこから円弧状に右回りに湾曲して、その先端をフック部６の右部に位置させており、両鉤状片部８の重ね合わせによって略閉環状のフック部６が形成されている。
【００２０】
各鉤状片部８は、夫々の先端側部分を相互に重ね合わせており、重なり合った部分の先端部を他方の鉤状片部８に重ね合わせ方向で当接させることにより脱落防止用の当接部１１を形成している。掛止金具３は一本のピアノ線よりなるものであり、当接部１１における鉤状片部８，８相互の当接はピアノ線の剛性によって保持される。なお、本実施例にあっては、図３に示すように、交差部１０においてピアノ線が鉤状片部８の重ね合わせ方向に交差しており、これにより当接部１１における当接が強く保持されるようになっている。また、重なり合った鉤状片部８の残りの部分は、該当接部１１からフック部６の頭部（図２，３中の上部）に向けて徐々に離間しており、各鉤状片部８の間に、当接部１１に向けて徐々に縮幅し、連結具を当接部１１の間に案内する案内間隙１２を形成している。また、図３に示すように、各鉤状片部８の最先端に当たる部分は、当接部１１から跳ね上がるように屈曲して、連結具の取り外しの際の足がかりとなる跳上端部１３を形成している。
【００２１】
本実施例の引張コイルバネ１をアイボルト等の連結具に引っ掛ける際には、掛止金具３の各当接部１１の間に該連結具を押し通すことによって、該連結具と略閉環状のフック部６とを連結する。図４は、掛止金具３を閉環状のアイボルトＥと連結する場合の手順を示したものである。まず、図４（ａ）に示すように、アイボルトＥを案内間隙１２に押し入れて、一方の当接部１１の間を押し通す。これにより、図４（ｂ）に示すように、アイボルトＥは片方の鉤状片部８に掛止される。ここで、アイボルトＥを当接部１１の間に押し通す際には、当接部１１に向けて徐々に縮幅する案内間隙１２が案内作用を発揮するため、アイボルトＥを比較的少ない力で押し通すことができる。
【００２２】
次に、図４（ｂ）の状態から、さらに案内間隙１２の案内作用を利用して、アイボルトＥを他方の当接部１１の間を押し通す。これにより、図４（ｃ）に示すように、アイボルトＥが両方の鉤状片部８に掛止され、アイボルトＥの輪とフック部６の輪が完全に連結される。
【００２３】
上述のように、本実施例において、当接部１１における鉤状片部８，８相互の当接はピアノ線の強い剛性により維持されているから、図４（ｃ）のように、アイボルトＥに掛止金具３を連結した状態では、アイボルトＥと引張コイルバネ１を激しく揺らしたとしても、当接部１１の間にアイボルトＥが通過可能な隙間が生じることはなく、掛止金具３がアイボルトＥから外れることはない。また、アイボルトＥと掛止金具３の連結状態は、一対の鉤状片部８，８によって二重に掛止されるため、曲げ応力やせん断応力に対して鉤状片部８が変形し難い。また、掛止金具３はコイル部材４に遊転可能に保持されているため、アイボルトＥとの間にねじり応力が加わることもない。
【００２４】
掛止金具３をアイボルトＥから外す場合には、跳上端部１３にアイボルトＥを押し当てて、該跳上端部１３を足がかりとして一方の当接部１１の間を抉じ開け、案内間隙１２側へと通過させる。そして、案内間隙１２の案内作用を用いてアイボルトＥを他方の当接部１１の間に押し通せば、掛止金具３とアイボルトＥが分離することとなる。このように、鉤状片部８の先端の跳上端部１３を利用すれば連結した掛止金具３とアイボルトＥを比較的容易に外すことができる。
【００２５】
以上のように、掛止金具３はアイボルトＥ等の連結具と強固に連結するものであるから、本実施例の引張コイルバネ１は引っ掛けた対象物から外れにくいという利点を有する。また、掛止金具３は一本のピアノ線の折曲げ加工によって製造されるシンプルなものであるため、本実施例の引張コイルバネ１は従来品と略同等のコストで製造できる。このため、図７に示した、従来のケーブルハンガー２０ｂにおいて、引張コイルバネ１ｂに替えて、本実施例の引張コイルバネ１を採用すれば、外れ難いケーブルハンガーを低コストで実現できる。
【００２６】
また、掛止金具３は、各鉤状片部８の重なり合った先端側部分において、夫々の先端部を他方の鉤状片部に重ね合わせ方向で当接させており、且つ、該当接させた部分からフック部の頭部に向けて徐々に離間する構成となっているから、アイボルトＥ等の連結具と連結する際に大きな力を要しない。
【実施例２】
【００２７】
本実施例は、図５に示すように、ケーブルＣを保持するための結束帯２１に、引張コイルバネ１ａを一体的に連結してなるケーブルハンガー２０である。
【００２８】
結束帯２１は、樹脂製シート２３に、引張コイルバネ１ａを連結するための金属杆２４と、ケーブルＣに巻回される樹脂製シート２３をケーブルＣに巻回した状態で保持する面ファスナー２５とを備えてなる。
【００２９】
引張コイルバネ１ａは、コイル部材４ａの一端に、実施例１と同じ掛止金具３を連結してなるものである。コイル部材４ａは、その巻数以外は実施例１のコイル部材４と同じ構成であり、掛止金具３は実施例１と同様にしてコイル部材４ａの一端に、脱落不能に、且つ遊転可能に保持されている。
【００３０】
コイル部材４ａの他端には、結束帯２１の金属杆２４と連結する連結金具２７が取り付けられている。連結金具２７は一本のピアノ線を折曲げ加工してなるものであり、コイル部材４ａの端部に脱落不能に挿入される環状の挿入部２８と、金属杆２４に巻回されるコイル状の巻回部２９とで構成される。
【００３１】
かかるケーブルハンガー２０は、結束帯２１の樹脂製シート２３を産業用ロボットのケーブルＣに巻回し、掛止金具３を支柱や天井のアイボルト等に連結することによって吊持されるものであり、図７に示した既存のケーブルハンガー２０ｂ同様に使用される。掛止金具３の連結方法は、実施例１と同様である。したがって、かかるケーブルハンガー２０は、産業用ロボットのアームの激しい動きに対して外れ難いという利点を有する。
【実施例３】
【００３２】
本実施例は、図６に示すように、ケーブルＣを保持するための結束帯２１に、掛止金具３ａを一体的に連結してなるケーブルハンガー２０ａである。
【００３３】
結束帯２１は、樹脂製シート２３に金属杆２４と面ファスナー２５とを取り付けてなるものであり、上記実施例２と同じものである。
【００３４】
掛止金具３ａは、上記実施例１の掛止金具３から連結部７の形状を変更したものである。すなわち、本実施例の掛止金具３ａにあっては、連結部７ａがコイル形状を有しており、連結部７ａが該結束帯２１の金属杆２４に巻回されることによって、掛止金具３ａが結束帯２１に一体的に連結されている。
【００３５】
本実施例のケーブルハンガー２０ａは、掛止金具３ａを天井や支柱に固定された連結具に直接連結することによって吊持される。掛止金具３ａのフック部６は上記実施例１の掛止金具３と同じであり、同様の手順によってアイボルト等の連結具に連結され、実施例１の掛止金具３同様に強固に連結されることとなる。このように本実施例のケーブルハンガー２０ａは、掛止金具３ａの強固な連結によって吊持されるため、産業用ロボットのアームを激しく動かした場合でも外れることがない。なお、本実施例のケーブルハンガー２０ａは引張コイルバネを備えていないため、アームの可動範囲の狭い産業用ロボットに適する。
【００３６】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例の形態に限らず本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えることができる。例えば、上記実施例にあっては、掛止金具がコイル部材や結束帯の金属杆に取り付けられているが、本発明の掛止金具は、コイル部材や結束帯に限らず多様な被掛止部材に取り付けることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】実施例１の引張コイルバネ１の正面図である。
【図２】掛止金具３の正面図である。
【図３】掛止金具３の側面図である。
【図４】掛止金具３をアイボルトＥに引っ掛ける手順を示す説明図である。
【図５】実施例２のケーブルホルダ２０の正面図である。
【図６】実施例３のケーブルホルダ２０ａの正面図である。
【図７】従来のケーブルホルダ２０ｂの正面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１，１ａ  引張コイルバネ
３，３ａ  掛止部材
４，４ａ  コイル部材
６  フック部
７，７ａ  連結部
８  鉤状片部
９  環状片部
１０  交差部
１１  当接部
１２  案内間隙
１３  跳上端部
２０，２０ａ，２０ｂ  ケーブルハンガー
２１，２１ａ  結束帯
Ｃ  ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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