(57)【要約】【課題】  投写ユニットから出射される光の眩しさなどを十分に抑制することを可能とする投写型映像表示装置を提供する。【解決手段】  投写型映像表示装置１００は、複数の固体光源１１１と、複数の固体光源から出射される光を変調するＤＭＤ５００と、ＤＭＤ５００から出射された光を投写面３００上に投写する投写ユニット１５０とを備える。投写型映像表示装置１００は、Ｎ番目のフレームの明るさが所定閾値よりも低く、Ｎ＋１番目のフレームの明るさが所定閾値よりも高い場合に、少なくともＮ＋１番目のフレームにおいて、Ｎ＋１番目のフレームの明るさが所定閾値を下回らない範囲で、投写面３００に投写される光量を制限する光量制御部を備える。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の固体光源と、前記複数の固体光源から出射される光を変調する光変調素子と、前記光変調素子から出射された光を投写面上に投写する投写ユニットとを備える投写型映像表示装置であって、
フレーム毎の映像入力信号に基づいて、前記光変調素子を制御する素子制御部と、
前記フレーム毎の映像入力信号に基づいて、フレーム毎の明るさを取得する取得部と、
Ｎ番目のフレームの明るさが所定閾値よりも低く、Ｎ＋１番目のフレームの明るさが前記所定閾値よりも高い場合に、少なくとも前記Ｎ＋１番目のフレームにおいて、前記Ｎ＋１番目のフレームの明るさが前記所定閾値を下回らない範囲で、前記投写面に投写される光量を制限する光量制御部とを備えることを特徴とする投写型映像表示装置。
【請求項２】
前記投写面は、前記投写面における拡散光の強度に応じて、複数の領域に分類されており、
前記所定閾値は、前記複数の領域毎に定められており、
前記素子制御部は、前記光量制御部として機能し、
前記素子制御部は、前記複数の領域毎に、前記投写面に投写される光量を制限することを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項３】
前記光量制御部は、前記Ｎ番目のフレームの明るさが前記所定閾値よりも低く、前記Ｎ＋１番目のフレームの明るさが前記所定閾値よりも高い場合に、前記Ｎ＋１番目のフレームから所定数のフレームにおいて、前記投写面に投写される光量を制限することを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項４】
前記撮像装置によって撮像された画像に基づいて、少なくとも前記投写ユニットから出射される光の光路上に物体が存在するか否かを判定する判定部をさらに備え、
前記光量制御部は、前記判定部によって物体が存在しないと判定された場合に、前記投写面に投写される光量の制限を第１モード又は第２モードによって解除し、
前記光量制御部は、前記第１モードにおいて、前記投写面に投写される光量を直ちに所望光量に戻し、
前記光量制御部は、前記第２モードにおいて、前記投写面に投写される光量を段階的に所望光量に戻すことを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項５】
前記光量制御部は、前記フレーム毎の映像入力信号に基づいて算出された動きベクトル、フレーム速度、又は、前記投写面に投写される映像が静止画像であるか否かに基づいて、前記第１モードと前記第２モードとを切り替えることを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項６】
前記撮像装置は、前記投写面を周期的に撮像しており、
前記撮像装置によって前記投写面が撮像される周期は、フレーム周期と同期することを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固体光源と、固体光源から出射される光を変調する光変調素子と、光変調素子から出射された光を投写面上に投写する投写ユニットとを備える投写型映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、固体光源と、固体光源から出射された光を変調する光変調素子と、光変調素子から出射された光を投写面上に投写する投写ユニットとを有する投写型映像表示装置が知られている。
【０００３】
近年では、固体光源としてレーザ光源を用いることによって、映像光の高輝度化を図る投写型映像表示装置も提案されている。例えば、固体光源として、３０００ルーメンを超える光束の光を出射するレーザ光源が用いられる。
【０００４】
このような投写型映像表示装置では、大きい出力の固体光源が用いられる。従って、固体光源から出射される光の眩しさなどを抑制するために、投写ユニットから出射される光の光路上に人体が侵入したことを検出する技術も提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
具体的には、カメラなどの撮像装置によって投写面を撮像することによって、撮像装置によって撮像された画像に基づいて、人体の侵入が検出される。人体の侵入を検出する手法としては、背景差分法やフレーム間差分法が考えられる。背景差分法では、予め取得された背景画像と撮像装置によって撮像された画像との差分に基づいて、人体の侵入が検出される。フレーム間差分法では、撮像装置によって連続的に撮像された２枚の画像の差分に基づいて、人体の侵入が検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３４５０８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、投写型映像表示装置は、暗所で用いられることが多い。従って、投写型映像表示装置から出射される光量が少ない場合には、投写面の周囲は暗く、投写型映像表示装置から出射される光量が多い場合には、投写面の周囲は明るい。
【０００８】
一方で、撮像装置の感度は、投写面の周囲の明るさに依存する。従って、投写型映像表示装置から出射される光量が少ない場合には、投写面の周囲が暗くなるため、撮像装置は何も撮像することができない。
【０００９】
このように、撮像装置によって撮像された画像に基づいて、人体の侵入を検出する方法では、撮像装置の感度が投写面の周囲の明るさに依存するため、人体の侵入を十分に検出することができない。すなわち、投写ユニットから出射される光の眩しさなどを十分に抑制することができない。
【００１０】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、投写ユニットから出射される光の眩しさなどを十分に抑制することを可能とする投写型映像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１の特徴に係る投写型映像表示装置は、固体光源（固体光源１１１）と、前記固体光源から出射される光を変調する光変調素子（ＤＭＤ５００）と、前記光変調素子から出射された光を投写面上に投写する投写ユニット（投写ユニット１５０）とを備える。投写型映像表示装置は、フレーム毎の映像入力信号に基づいて、前記光変調素子を制御する素子制御部（素子制御部６４０）と、前記フレーム毎の映像入力信号に基づいて、フレーム毎の明るさを取得する取得部（取得部６２０）と、Ｎ番目のフレームの明るさが所定閾値よりも低く、Ｎ＋１番目のフレームの明るさが前記所定閾値よりも高い場合に、少なくとも前記Ｎ＋１番目のフレームにおいて、前記Ｎ＋１番目のフレームの明るさが前記所定閾値を下回らない範囲で、前記投写面に投写される光量を制限する光量制御部（素子制御部６４０や光源制御部６５０）とを備える。
【００１２】
第１の特徴において、前記投写面は、前記投写面における拡散光の強度に応じて、複数の領域に分類されている。前記所定閾値は、前記複数の領域毎に定められる。前記素子制御部は、前記光量制御部として機能する。前記素子制御部は、前記複数の領域毎に、前記投写面に投写される光量を制限する。
【００１３】
第１の特徴において、前記光量制御部は、前記Ｎ番目のフレームの明るさが前記所定閾値よりも低く、前記Ｎ＋１番目のフレームの明るさが前記所定閾値よりも高い場合に、前記Ｎ＋１番目のフレームから所定数のフレームにおいて、前記投写面に投写される光量を制限する。
【００１４】
第１の特徴において、投写型映像表示装置は、前記撮像装置によって撮像された画像に基づいて、少なくとも前記投写ユニットから出射される光の光路上に物体が存在するか否かを判定する判定部をさらに備える。前記光量制御部は、前記判定部によって物体が存在しないと判定された場合に、前記投写面に投写される光量の制限を第１モード又は第２モードに従って解除する。前記光量制御部は、前記第１モードにおいて、前記投写面に投写される光量を直ちに所望光量に戻す。前記光量制御部は、前記第２モードにおいて、前記投写面に投写される光量を段階的に所望光量に戻す。
【００１５】
第１の特徴において、前記光量制御部は、前記フレーム毎の映像入力信号に基づいて算出された動きベクトル、フレーム速度、又は、前記投写面に投写される映像が静止画像であるか否かに基づいて、前記第１モードと前記第２モードとを切り替える。
【００１６】
第１の特徴において、前記撮像装置は、前記投写面を周期的に撮像する。前記撮像装置によって前記投写面が撮像される周期は、フレーム周期と同期する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、投写ユニットから出射される光の眩しさなどを十分に抑制することを可能とする投写型映像表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００を側方から見た図である。
【図３】第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００を上方から見た図である。
【図４】第１実施形態に係る光源ユニット１１０を示す図である。
【図５】第１実施形態に係る色分離合成ユニット１４０及び投写ユニット１５０を示す図である。
【図６】第１実施形態に係る制御ユニット６００を示す図である。
【図７】第１実施形態に係るゲイン係数を示す図である。
【図８】第１実施形態に係るゲイン係数を示す図である。
【図９】第１実施形態に係る光量の制限を示す図である。
【図１０】変更例１に係る光量の制限を示す図である。
【図１１】変更例１に係る光量の制限の配置を示す図である。
【図１２】変更例２に係る所定係数の定め方を示す図である。
【図１３】変更例３に係る撮像周期の同期を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下において、本発明の実施形態に係る投写型映像表示装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。
【００２０】
ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００２１】
［実施形態の概要］
実施形態に係る投写型映像表示装置は、固体光源と、固体光源から出射される光を変調する光変調素子と、光変調素子から出射された光を投写面上に投写する投写ユニットとを備える。投写型映像表示装置は、フレーム毎の映像入力信号に基づいて、光変調素子を制御する素子制御部と、フレーム毎の映像入力信号に基づいて、フレーム毎の明るさを取得する取得部と、Ｎ番目のフレームの明るさが所定閾値よりも低く、Ｎ＋１番目のフレームの明るさが所定閾値よりも高い場合に、少なくともＮ＋１番目のフレームにおいて、Ｎ＋１番目のフレームの明るさが所定閾値を下回らない範囲で、投写面に投写される光量を制限する光量制御部とを備える。
【００２２】
実施形態では、光量制御部は、Ｎ番目のフレームの明るさが所定閾値よりも低く、Ｎ＋１番目のフレームの明るさが所定閾値よりも高い場合に、少なくともＮ＋１番目のフレームにおいて、投写面に投写される光量を制限する。
【００２３】
従って、Ｎ番目のフレームの明るさが所定閾値よりも低いため、人体の侵入を十分に検出できなず、かつ、Ｎ＋１番目のフレームの明るさが所定閾値よりも高い場合に、Ｎ＋１番目のフレームにおいて、投写ユニットから出射される光の眩しさなどを十分に抑制することができる。
【００２４】
実施形態では、光量制御部は、Ｎ＋１番目のフレームの明るさが所定閾値を下回らない範囲で、投写面に投写される光量を制限する。
【００２５】
従って、Ｎ＋１番目のフレームでは、投写面に投写される光量が制限されたとしても、撮像装置によって撮像された画像によって、人体の侵入を検出することができる。
【００２６】
なお、“明るさ”は、“明度”及び“輝度”を含む用語として解釈すべきである。なお、実施形態では、“明るさ”の指標の一つとして、“輝度”を用いることに留意すべきである。
【００２７】
また、投写面に投写される光量の制限は、以下に示す方法によって行われる。例えば、（１）光変調素子による変調量の制御、（２）固体光源から出射される光量の制御、又は、（３）固体光源から出射される光量を絞るアイリス機構の制御によって、投写面に投写される光量が制御される。
【００２８】
［第１実施形態］
（投写型映像表示装置の構成）
以下において、第１実施形態に係る投写型映像表示装置の構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００を示す斜視図である。図２は、第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００を側方から見た図である。
【００２９】
図１及び図２に示すように、投写型映像表示装置１００は、筐体２００を有しており、投写面３００に映像を投写する。投写型映像表示装置１００は、第１配置面（図２に示す壁面４２０）と第１配置面に略垂直な第２配置面（図２に示す床面４１０）とに沿って配置される。
【００３０】
ここで、第１実施形態では、投写型映像表示装置１００が壁面に設けられた投写面３００に映像光を投写するケースについて例示する（壁面投写）。このようなケースにおける筐体２００の配置を壁面投写配置と称する。第１実施形態では、投写面３００と略平行な第１配置面は壁面４２０である。
【００３１】
第１実施形態では、投写面３００に平行な水平方向を“幅方向”と称する。投写面３００の法線方向を“奥行き方向”と称する。幅方向及び奥行き方向の双方に直交する方向を“高さ方向”と称する。
【００３２】
筐体２００は、略直方体形状を有する。奥行き方向における筐体２００のサイズ及び高さ方向における筐体２００のサイズは、幅方向における筐体２００のサイズよりも小さい。奥行き方向における筐体２００のサイズは、反射ミラー（図２に示す凹面ミラー１５２）から投写面３００までの投写距離と略等しい。幅方向において、筐体２００のサイズは、投写面３００のサイズと略等しい。高さ方向において、筐体２００のサイズは、投写面３００が設けられる位置に応じて定められる。
【００３３】
具体的には、筐体２００は、投写面側側壁２１０と、前面側側壁２２０と、底面板２３０と、天板２４０と、第１側面側側壁２５０と、第２側面側側壁２６０とを有する。
【００３４】
投写面側側壁２１０は、投写面３００と略平行な第１配置面（第１実施形態では、壁面４２０）と対向する板状の部材である。前面側側壁２２０は、投写面側側壁２１０の反対側に設けられた板状の部材である。底面板２３０は、投写面３００と略平行な第１配置面以外の第２配置面（第１実施形態では、床面４１０）と対向する板状の部材である。天板２４０は、底面板２３０の反対側に設けられた板状の部材である。第１側面側側壁２５０及び第２側面側側壁２６０は、幅方向において筐体２００の両端を形成する板状の部材である。
【００３５】
筐体２００は、光源ユニット１１０と、電源ユニット１２０と、冷却ユニット１３０と、色分離合成ユニット１４０と、投写ユニット１５０とを収容する。投写面側側壁２１０は、投写面側凹部１６０Ａ及び投写面側凹部１６０Ｂを有する。前面側側壁２２０は、前面側凸部１７０を有する。天板２４０は、天板凹部１８０を有する。第１側面側側壁２５０は、ケーブル端子１９０を有する。
【００３６】
光源ユニット１１０は、複数の固体光源（図４に示す固体光源１１１）によって構成されるユニットである。各固体光源は、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）などの光源である。第１実施形態では、光源ユニット１１０には、赤成分光Ｒを出射する赤固体光源（図４に示す赤固体光源１１１Ｒ）、緑成分光Ｇを出射する緑固体光源（図４に示す緑固体光源１１１Ｇ）、青成分光Ｂを出射する青固体光源（図４に示す青固体光源１１１Ｂ）を有する。光源ユニット１１０の詳細については後述する（図４を参照）。
【００３７】
電源ユニット１２０は、投写型映像表示装置１００に電力を供給するユニットである。例えば、電源ユニット１２０は、光源ユニット１１０及び冷却ユニット１３０に電力を供給する。
【００３８】
冷却ユニット１３０は、光源ユニット１１０に設けられた複数の固体光源を冷却するユニットである。具体的には、冷却ユニット１３０は、各固体光源を載置する冷却ジャケット（図４に示す冷却ジャケット１３１）を冷却することによって、各固体光源を冷却する。
【００３９】
なお、冷却ユニット１３０は、各固体光源以外にも、電源ユニット１２０や光変調素子（後述するＤＭＤ５００）を冷却するように構成されている。
【００４０】
色分離合成ユニット１４０は、赤固体光源から出射された赤成分光Ｒ、緑固体光源から出射された緑成分光Ｇ、青固体光源から出射された青成分光Ｂを合成する。また、色分離合成ユニット１４０は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを含む合成光を分離して、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを変調する。さらに、色分離合成ユニット１４０は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを再合成して、映像光を投写ユニット１５０に出射する。色分離合成ユニット１４０の詳細については後述する（図５を参照）。
【００４１】
投写ユニット１５０は、色分離合成ユニット１４０から出射された光（映像光）を投写面３００に投写する。具体的には、投写ユニット１５０は、色分離合成ユニット１４０から出射された光を投写面３００上に投写する投写レンズ群（図５に示す投写レンズ群１５１）と、投写レンズ群から出射された光を投写面３００側に反射する反射ミラー（図５に示す凹面ミラー１５２）とを有する。投写ユニット１５０の詳細については後述する。
【００４２】
投写面側凹部１６０Ａ及び投写面側凹部１６０Ｂは、投写面側側壁２１０に設けられており、筐体２００の内側に窪む形状を有する。投写面側凹部１６０Ａ及び投写面側凹部１６０Ｂは、筐体２００の端まで延びている。投写面側凹部１６０Ａ及び投写面側凹部１６０Ｂには、筐体２００の内側に連通する通気口が設けられる。
【００４３】
第１実施形態では、投写面側凹部１６０Ａ及び投写面側凹部１６０Ｂは、筐体２００の幅方向に沿って延びている。例えば、投写面側凹部１６０Ａには、筐体２００の外側の空気を筐体２００の内側に入れるための吸気口が通気口として設けられる。投写面側凹部１６０Ｂには、筐体２００の内側の空気を筐体２００の外側に出すための排気口が通気口として設けられる。
【００４４】
前面側凸部１７０は、前面側側壁２２０に設けられており、筐体２００の外側に張り出す形状を有する。前面側凸部１７０は、筐体２００の幅方向において、前面側側壁２２０の略中央に設けられる。筐体２００の内側において前面側凸部１７０によって形成される空間には、投写ユニット１５０に設けられた反射ミラー（図５に示す凹面ミラー１５２）が収容される。
【００４５】
天板凹部１８０は、天板２４０に設けられており、筐体２００の内側に窪む形状を有する。天板凹部１８０は、投写面３００側に向けて下る傾斜面１８１を有する。傾斜面１８１は、投写ユニット１５０から出射された光を投写面３００側に透過（投写）する透過領域を有する。
【００４６】
ケーブル端子１９０は、第１側面側側壁２５０に設けられており、電源端子や映像端子などの端子である。なお、ケーブル端子１９０は、第２側面側側壁２６０に設けられていてもよい。
【００４７】
（筐体の幅方向における各ユニットの配置）
以下において、第１実施形態に係る幅方向における各ユニットの配置について、図面を参照しながら説明する。図３は、第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００を上方から見た図である。
【００４８】
図３に示すように、投写ユニット１５０は、投写面３００に平行な水平方向（筐体２００の幅方向）において、筐体２００の略中央に配置される。
【００４９】
光源ユニット１１０及び冷却ユニット１３０は、筐体２００の幅方向において、投写ユニット１５０と並んで配置される。具体的には、光源ユニット１１０は、筐体２００の幅方向において、投写ユニット１５０の一方（第２側面側側壁２６０側）に並んで配置される。冷却ユニット１３０は、筐体２００の幅方向において、投写ユニット１５０の他方（第１側面側側壁２５０側）に並んで配置される。
【００５０】
電源ユニット１２０は、筐体２００の幅方向において、投写ユニット１５０と並んで配置される。具体的には、電源ユニット１２０は、筐体２００の幅方向において、投写ユニット１５０に対して光源ユニット１１０側に並んで配置される。電源ユニット１２０は、投写ユニット１５０と光源ユニット１１０との間に配置されることが好ましい。
【００５１】
（光源ユニットの構成）
以下において、第１実施形態に係る光源ユニットの構成について、図面を参照しながら説明する。図４は、第１実施形態に係る光源ユニット１１０を示す図である。
【００５２】
図４に示すように、光源ユニット１１０は、複数の赤固体光源１１１Ｒ、複数の緑固体光源１１１Ｇ及び複数の青固体光源１１１Ｂによって構成される。
【００５３】
赤固体光源１１１Ｒは、上述したように、赤成分光Ｒを出射するＬＤなどの赤固体光源である。赤固体光源１１１Ｒは、ヘッド１１２Ｒを有しており、ヘッド１１２Ｒには、光ファイバー１１３Ｒが接続される。
【００５４】
各赤固体光源１１１Ｒのヘッド１１２Ｒに接続された光ファイバー１１３Ｒは、バンドル部１１４Ｒで束ねられる。すなわち、各赤固体光源１１１Ｒから出射された光は、各光ファイバー１１３Ｒによって伝達されて、バンドル部１１４Ｒに集められる。
【００５５】
赤固体光源１１１Ｒは、冷却ジャケット１３１Ｒに載置される。例えば、赤固体光源１１１Ｒは、ネジ止めなどによって冷却ジャケット１３１Ｒに固定される。赤固体光源１１１Ｒは、冷却ジャケット１３１Ｒによって冷却される。
【００５６】
緑固体光源１１１Ｇは、上述したように、緑成分光Ｇを出射するＬＤなどの緑固体光源である。緑固体光源１１１Ｇは、ヘッド１１２Ｇを有しており、ヘッド１１２Ｇには、光ファイバー１１３Ｇが接続される。
【００５７】
各緑固体光源１１１Ｇのヘッド１１２Ｇに接続された光ファイバー１１３Ｇは、バンドル部１１４Ｇで束ねられる。すなわち、各緑固体光源１１１Ｇから出射された光は、各光ファイバー１１３Ｇによって伝達されて、バンドル部１１４Ｇに集められる。
【００５８】
緑固体光源１１１Ｇは、冷却ジャケット１３１Ｇに載置される。例えば、緑固体光源１１１Ｇは、ネジ止めなどによって冷却ジャケット１３１Ｇに固定される。緑固体光源１１１Ｇは、冷却ジャケット１３１Ｇによって冷却される。
【００５９】
青固体光源１１１Ｂは、上述したように、青成分光Ｂを出射するＬＤなどの青固体光源である。青固体光源１１１Ｂは、ヘッド１１２Ｂを有しており、ヘッド１１２Ｂには、光ファイバー１１３Ｂが接続される。
【００６０】
各青固体光源１１１Ｂのヘッド１１２Ｂに接続された光ファイバー１１３Ｂは、バンドル部１１４Ｂで束ねられる。すなわち、各青固体光源１１１Ｂから出射された光は、各光ファイバー１１３Ｂによって伝達されて、バンドル部１１４Ｂに集められる。
【００６１】
青固体光源１１１Ｂは、冷却ジャケット１３１Ｂに載置される。例えば、青固体光源１１１Ｂは、ネジ止めなどによって冷却ジャケット１３１Ｂに固定される。青固体光源１１１Ｂは、冷却ジャケット１３１Ｂによって冷却される。
【００６２】
（色分離合成ユニット及び投写ユニットの構成）
以下において、第１実施形態に係る色分離合成ユニット及び投写ユニットの構成について、図面を参照しながら説明する。図５は、第１実施形態に係る色分離合成ユニット１４０及び投写ユニット１５０を示す図である。第１実施形態では、ＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｌｉｇｈｔ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）方式（登録商標）に対応する投写型映像表示装置１００を例示する。
【００６３】
図５に示すように、色分離合成ユニット１４０は、第１ユニット１４１と、第２ユニット１４２とを有する。
【００６４】
第１ユニット１４１は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを合成して、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを含む合成光を第２ユニット１４２に出射する。
【００６５】
具体的には、第１ユニット１４１は、複数のロッドインテグレータ（ロッドインテグレータ１０Ｒ、ロッドインテグレータ１０Ｇ及びロッドインテグレータ１０Ｂ）と、レンズ群（レンズ２１Ｒ、レンズ２１Ｇ、レンズ２１Ｂ、レンズ２２、レンズ２３）と、ミラー群（ミラー３１、ミラー３２、ミラー３３、ミラー３４及びミラー３５）とを有する。
【００６６】
ロッドインテグレータ１０Ｒは、光入射面と、光出射面と、光入射面の外周から光出射面の外周に亘って設けられる光反射側面とを有する。ロッドインテグレータ１０Ｒは、バンドル部１１４Ｒで束ねられた光ファイバー１１３Ｒから出射される赤成分光Ｒを均一化する。すなわち、ロッドインテグレータ１０Ｒは、光反射側面で赤成分光Ｒを反射することによって、赤成分光Ｒを均一化する。
【００６７】
ロッドインテグレータ１０Ｇは、光入射面と、光出射面と、光入射面の外周から光出射面の外周に亘って設けられる光反射側面とを有する。ロッドインテグレータ１０Ｇは、バンドル部１１４Ｇで束ねられた光ファイバー１１３Ｇから出射される緑成分光Ｇを均一化する。すなわち、ロッドインテグレータ１０Ｇは、光反射側面で緑成分光Ｇを反射することによって、緑成分光Ｇを均一化する。
【００６８】
ロッドインテグレータ１０Ｂは、光入射面と、光出射面と、光入射面の外周から光出射面の外周に亘って設けられる光反射側面とを有する。ロッドインテグレータ１０Ｂは、バンドル部１１４Ｂで束ねられた光ファイバー１１３Ｂから出射される青成分光Ｂを均一化する。すなわち、ロッドインテグレータ１０Ｂは、光反射側面で青成分光Ｂを反射することによって、青成分光Ｂを均一化する。
【００６９】
なお、ロッドインテグレータ１０Ｒ、ロッドインテグレータ１０Ｇ及びロッドインテグレータ１０Ｂは、光反射側面がミラー面によって構成された中空ロッドであってもよい。また、ロッドインテグレータ１０Ｒ、ロッドインテグレータ１０Ｇ及びロッドインテグレータ１０Ｂは、ガラスなどによって構成された中実ロッドであってもよい。
【００７０】
ここで、ロッドインテグレータ１０Ｒ、ロッドインテグレータ１０Ｇ及びロッドインテグレータ１０Ｂは、投写面３００に略平行な水平方向（筐体２００の幅方向）に沿って延びる柱状形状を有する。すなわち、ロッドインテグレータ１０Ｒは、ロッドインテグレータ１０Ｒの長手方向が筐体２００の略幅方向に沿うように配置される。同様に、ロッドインテグレータ１０Ｇ及びロッドインテグレータ１０Ｂは、ロッドインテグレータ１０Ｇ及びロッドインテグレータ１０Ｂの長手方向が筐体２００の略幅方向に沿うように配置される。
【００７１】
レンズ２１Ｒは、赤成分光ＲがＤＭＤ５００Ｒに照射されるように、赤成分光Ｒを略平行光化するレンズである。レンズ２１Ｇは、緑成分光ＧがＤＭＤ５００Ｇに照射されるように、緑成分光Ｇを略平行光化するレンズである。レンズ２１Ｂは、青成分光ＢがＤＭＤ５００Ｂに照射されるように、青成分光Ｂを略平行光化するレンズである。
【００７２】
レンズ２２は、赤成分光Ｒ及び緑成分光Ｇの拡大を抑制しながら、ＤＭＤ５００Ｒ及びＤＭＤ５００Ｇ上に赤成分光Ｒ及び緑成分光Ｇを略結像するためのレンズである。レンズ２３は、青成分光Ｂの拡大を抑制しながら、青成分光ＢをＤＭＤ５００Ｂに略結像するためのレンズである。
【００７３】
ミラー３１は、ロッドインテグレータ１０Ｒから出射された赤成分光Ｒを反射する。ミラー３２は、ロッドインテグレータ１０Ｇから出射された緑成分光Ｇを反射して、赤成分光Ｒを透過するダイクロイックミラーである。ミラー３３は、ロッドインテグレータ１０Ｂから出射された青成分光Ｂを透過して、赤成分光Ｒ及び緑成分光Ｇを反射するダイクロイックミラーである。
【００７４】
ミラー３４は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを反射する。ミラー３５は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを第２ユニット１４２側に反射する。なお、図５では、説明を簡易にするために、各構成が平面図で示されているが、ミラー３５は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを高さ方向において斜めに反射する。
【００７５】
第２ユニット１４２は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを含む合成光を分離して、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを変調する。第２ユニット１４２は、続いて、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを再合成して、映像光を投写ユニット１５０側に出射する。
【００７６】
具体的には、第２ユニット１４２は、レンズ４０と、プリズム５０と、プリズム６０と、プリズム７０と、プリズム８０と、プリズム９０と、複数のＤＭＤ；Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ（ＤＭＤ５００Ｒ、ＤＭＤ５００Ｇ及びＤＭＤ５００Ｂ）とを有する。
【００７７】
レンズ４０は、各色成分光が各ＤＭＤに照射されるように、第１ユニット１４１から出射された光を略平行光化するレンズである。
【００７８】
プリズム５０は、透光性部材によって構成されており、面５１及び面５２を有する。プリズム５０（面５１）とプリズム６０（面６１）との間にはエアギャップが設けられており、第１ユニット１４１から出射される光が面５１に入射する角度（入射角）が全反射角よりも大きいため、第１ユニット１４１から出射される光は面５１で反射される。一方で、プリズム５０（面５２）とプリズム７０（面７１）との間にはエアギャップが設けられるが、第１ユニット１４１から出射される光が面５２に入射する角度（入射角）が全反射角よりも小さいため、面５１で反射された光は面５２を透過する。
【００７９】
プリズム６０は、透光性部材によって構成されており、面６１を有する。
【００８０】
プリズム７０は、透光性部材によって構成されており、面７１及び面７２を有する。プリズム５０（面５２）とプリズム７０（面７１）との間にはエアギャップが設けられており、面７２で反射された青成分光Ｂ及びＤＭＤ５００Ｂから出射された青成分光Ｂが面７１に入射する角度（入射角）が全反射角よりも大きいため、面７２で反射された青成分光Ｂ及びＤＭＤ５００Ｂから出射された青成分光Ｂは面７１で反射される。
【００８１】
面７２は、赤成分光Ｒ及び緑成分光Ｇを透過して、青成分光Ｂを反射するダイクロイックミラー面である。従って、面５１で反射された光のうち、赤成分光Ｒ及び緑成分光Ｇは面７２を透過し、青成分光Ｂは面７２で反射される。面７１で反射された青成分光Ｂは面７２で反射される。
【００８２】
プリズム８０は、透光性部材によって構成されており、面８１及び面８２を有する。プリズム７０（面７２）とプリズム８０（面８１）との間にはエアギャップが設けられており、面８１を透過して面８２で反射された赤成分光Ｒ及びＤＭＤ５００Ｒから出射された赤成分光Ｒが再び面８１に入射する角度（入射角）が全反射角よりも大きいため、面８１を透過して面８２で反射された赤成分光Ｒ及びＤＭＤ５００Ｒから出射された赤成分光Ｒは面８１で反射される。一方で、ＤＭＤ５００Ｒから出射されて面８１で反射された後に面８２で反射された赤成分光Ｒが再び面８１に入射する角度（入射角）が全反射角よりも小さいため、ＤＭＤ５００Ｒから出射されて面８１で反射された後に面８２で反射された赤成分光Ｒは面８１を透過する。
【００８３】
面８２は、緑成分光Ｇを透過して、赤成分光Ｒを反射するダイクロイックミラー面である。従って、面８１を透過した光のうち、緑成分光Ｇは面８２を透過し、赤成分光Ｒは面８２で反射される。面８１で反射された赤成分光Ｒは面８２で反射される。ＤＭＤ５００Ｇから出射された緑成分光Ｇは面８２を透過する。
【００８４】
ここで、プリズム７０は、赤成分光Ｒ及び緑成分光Ｇを含む合成光と青成分光Ｂとを面７２によって分離する。プリズム８０は、赤成分光Ｒと緑成分光Ｇとを面８２によって分離する。すなわち、プリズム７０及びプリズム８０は、各色成分光を分離する色分離素子として機能する。
【００８５】
なお、第１実施形態では、プリズム７０の面７２のカットオフ波長は、緑色に相当する波長帯と青色に相当する波長帯との間に設けられる。プリズム８０の面８２のカットオフ波長は、赤色に相当する波長帯と緑色に相当する波長帯との間に設けられる。
【００８６】
一方で、プリズム７０は、赤成分光Ｒ及び緑成分光Ｇを含む合成光と青成分光Ｂとを面７２によって合成する。プリズム８０は、赤成分光Ｒと緑成分光Ｇとを面８２によって合成する。すなわち、プリズム７０及びプリズム８０は、各色成分光を合成する色合成素子として機能する。
【００８７】
プリズム９０は、透光性部材によって構成されており、面９１を有する。面９１は、緑成分光Ｇを透過するように構成されている。なお、ＤＭＤ５００Ｇへ入射する緑成分光Ｇ及びＤＭＤ５００Ｇから出射された緑成分光Ｇは面９１を透過する。
【００８８】
ＤＭＤ５００Ｒ、ＤＭＤ５００Ｇ及びＤＭＤ５００Ｂは、複数の微少ミラーによって構成されており、複数の微少ミラーは可動式である。各微少ミラーは、基本的に１画素に相当する。ＤＭＤ５００Ｒは、各微少ミラーの角度を変更することによって、投写ユニット１５０側に赤成分光Ｒを反射するか否かを切り替える。同様に、ＤＭＤ５００Ｇ及びＤＭＤ５００Ｂは、各微少ミラーの角度を変更することによって、投写ユニット１５０側に緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを反射するか否かを切り替える。
【００８９】
投写ユニット１５０は、投写レンズ群１５１と、凹面ミラー１５２とを有する。
【００９０】
投写レンズ群１５１は、色分離合成ユニット１４０から出射された光（映像光）を凹面ミラー１５２側に出射する。
【００９１】
凹面ミラー１５２は、投写レンズ群１５１から出射された光（映像光）を反射する。凹面ミラー１５２は、映像光を集光した上で、映像光を広角化する。例えば、凹面ミラー１５２は、投写レンズ群１５１側に凹面を有する非球面ミラーである。
【００９２】
凹面ミラー１５２で集光された映像光は、天板２４０に設けられた天板凹部１８０の傾斜面１８１に設けられた透過領域を透過する。傾斜面１８１に設けられた透過領域は、凹面ミラー１５２によって映像光が集光される位置近傍に設けられることが好ましい。
【００９３】
凹面ミラー１５２は、上述したように、前面側凸部１７０によって形成される空間に収容される。例えば、凹面ミラー１５２は、前面側凸部１７０の内側に固定されることが好ましい。また、前面側凸部１７０の内側面の形状は、凹面ミラー１５２に沿った形状であることが好ましい。
【００９４】
（制御ユニットの構成）
以下において、第１実施形態に係る制御ユニットについて、図面を参照しながら説明する。図６は、第１実施形態に係る制御ユニット６００を示すブロック図である。制御ユニット６００は、投写型映像表示装置１００に設けられており、投写型映像表示装置１００を制御する。
【００９５】
ここで、制御ユニット６００は、映像入力信号を映像出力信号に変換して、映像出力信号を出力する。映像入力信号は、フレーム毎の信号であり、赤入力信号Ｒｉｎ、緑入力信号Ｇｉｎ及び青入力信号Ｂｉｎを含む。映像出力信号は、フレーム毎の信号であり、赤出力信号Ｒｏｕｔ、緑出力信号Ｇｏｕｔ及び青出力信号Ｂｏｕｔを含む。
【００９６】
図６に示すように、制御ユニット６００は、映像信号受付部６１０と、取得部６２０と、判定部６３０と、素子制御部６４０と、光源制御部６５０とを有する。
【００９７】
映像信号受付部６１０は、ＤＶＤやＴＶチューナなどの外部装置（不図示）から映像入力信号を受付ける。
【００９８】
取得部６２０は、フレーム毎の映像入力信号に基づいて、フレーム毎の明るさ（第１実施形態では、輝度）を取得する。
【００９９】
判定部６３０は、投写面３００を撮像する撮像装置７００に接続される。ここで、投写ユニット１５０から出射される光が通る空間（投写空間）を撮像装置７００が撮像することができるように、撮像装置７００の位置や視野角が定められる。
【０１００】
なお、撮像装置７００は、投写型映像表示装置１００に設けられていてもよく、投写型映像表示装置１００とは別体として設けられていてもよい。また、撮像装置７００は、１台であってもよく、２台以上であってもよい。
【０１０１】
例えば、撮像装置７００が１台であるケースでは、筐体２００の幅方向における略中央に１台の撮像装置７００が設けられる。このようなケースでは、撮像装置７００の視野角は、投写ユニット１５０から出射される光の広がり角と略等しいことが好ましい。
【０１０２】
また、撮像装置７００が２台であるケースでは、筐体２００の幅方向における両端に撮像装置７００がそれぞれ設けられる。このようなケースでは、２台の撮像装置７００によって撮像可能な空間（撮像空間）が互いに交差することが好ましい。すなわち、筐体２００の幅方向において、左端に設けられた撮像装置７００は、投写面３００の右側を主として撮像するように構成される。また、筐体２００の幅方向において、右端に設けられた撮像装置７００は、投写面３００の左側を主として撮像するように構成される。
【０１０３】
判定部６３０は、撮像装置７００によって撮像された画像に基づいて、少なくとも投写ユニット１５０から出射される光の光路上に物体（例えば、人体）が存在するか否かを判定する。判定部６３０は、投写ユニット１５０から出射される光の光路だけではなくて、投写ユニット１５０から出射される光の光路から一定範囲に物体（例えば、人体）が存在するか否かを判定してもよい。
【０１０４】
具体的には、物体（人体）の存在を判定する方法としては、背景差分法やフレーム間差分法が考えられる。背景差分法では、予め取得された背景画像と撮像装置７００によって撮像された画像との差分に基づいて、人体の侵入が検出される。フレーム間差分法では、撮像装置７００によって連続的に撮像された２枚の画像の差分に基づいて、人体の侵入が検出される。
【０１０５】
素子制御部６４０は、映像入力信号に基づいてＤＭＤ５００を制御する。具体的には、素子制御部６４０は、映像入力信号の変換によって得られる映像出力信号に基づいてＤＭＤ５００を制御する。
【０１０６】
第１実施形態では、素子制御部６４０は、Ｎ番目のフレームの輝度（明るさ）が所定閾値よりも低く、Ｎ＋１番目のフレームの輝度（明るさ）が所定閾値よりも高い場合に、少なくともＮ＋１番目のフレームにおいて、投写面３００に投写される光量を制限する光量制御部として機能する。
【０１０７】
なお、所定閾値は、投写面３００を撮像する撮像装置７００の感度の下限等に応じて定められる。ところで、撮像装置７００の感度は、投写面３００の周囲の明るさに依存する。従って、所定閾値は、撮像装置７００の感度の下限だけではなくて、投写ユニット１５０から出射される光量、スクリーンにおける拡散光強度、撮像装置７００によって撮像される被写体の反射率、投写ユニット１５０から出射される光量以外の外乱光量等に応じて定められてもよい。
【０１０８】
具体的には、第１に、素子制御部６４０は、映像入力信号にゲイン係数を乗算することによって、映像出力信号を取得する。ゲイン係数は、例えば、フレームを構成する複数画素の輝度の平均輝度（図７を参照）、フレームを構成する複数画素の輝度のうち、最も大きい最大輝度（図８を参照）に応じて定められる。
【０１０９】
図７及び図８に示すように、ゲイン係数の値は、最小値ＭＩＮ〜最大値ＭＡＸの範囲である。最小値ＭＩＮは、例えば、０〜１の範囲であり、最大値ＭＡＸは、例えば、１である。
【０１１０】
平均輝度に応じてゲイン係数が定められるケースでは、図７に示すように、平均輝度が高いほど、ゲイン係数が小さくなる。また、ゲイン係数の値は、Ｎ＋１番目のフレームの平均輝度が所定閾値を下回らないように定められる。このようなケースでは、高い輝度を有する画素の輝度が十分に低減されないが、フレーム全体として輝度が低下し過ぎることを抑制することができる。
【０１１１】
最大輝度に応じてゲイン係数が定められるケースでは、図８に示すように、最大輝度が高いほど、ゲイン係数が小さくなる。また、ゲイン係数の値は、Ｎ＋１番目のフレームの最大輝度が所定閾値を下回らないように定められる。このようなケースでは、フレーム全体として輝度が低下するが、高い輝度を有する画素の輝度も十分に低減される。
【０１１２】
第２に、素子制御部６４０は、判定部６３０によって物体（例えば、人体）が存在しないと判定された場合に、投写面３００に投写される光量の制限を解除する。すなわち、素子制御部６４０は、投写面３００に投写される光量を所望光量に戻す。具体的には、素子制御部６４０は、ゲイン係数の乗算を行わずに、映像入力信号を映像出力信号に変換する。なお、所望光量は、映像入力信号にゲイン係数を乗算せずに得られる映像出力信号に相当する光量である。
【０１１３】
光源制御部６５０は、光源ユニット１１０に設けられた複数の固体光源１１１のそれぞれから出射される光量を制御する。上述したように、光源制御部６５０が光量制御部として機能してもよい。すなわち、素子制御部６４０に代えて、光源制御部６５０が光量制御部として機能してもよく、素子制御部６４０及び光源制御部６５０が光量制御部として機能してもよい。なお、光源制御部６５０が光量制御部として機能する場合であっても、図７及び図８に示すゲイン係数を光源制御部６５０に適用することも可能である。
【０１１４】
（光量の制限）
以下において、第１実施形態に係る光量の制限について、図面を参照しながら説明する。図９は、第１実施形態に係る光量の制限について説明するための図である。
【０１１５】
図９に示す点線は、光量制限がないケースの輝度、すなわち、ゲイン係数の乗算が行われないケースの輝度を示している。一方で、図９に示す実線は、光量制限があるケースの輝度、すなわち、ゲイン係数の乗算が行われるケースの輝度を示している。
【０１１６】
ここで、光量制限がないケースの輝度は、所望輝度であることに留意すべきである。また、光量制限がないケースの光量は、所望輝度に相当する所望光量であることに留意すべきである。
【０１１７】
なお、フレーム＃１、フレーム＃２、フレーム＃５及びフレーム＃６では、点線及び実線が重なっていることに留意すべきである。言い換えると、フレーム＃３及びフレーム＃４において、光量制限が行われていることに留意すべきである。
【０１１８】
閾値Ｔｈ１は、撮像装置７００の感度の下限等に応じて定められる所定閾値である。閾値Ｔｈ２は、投写領域に物体（人体）が入っていても許容される輝度の上限である。なお、閾値Ｔｈ１は、閾値Ｔｈ２と同じであってもよい。
【０１１９】
図９に示すように、フレーム＃１及びフレーム＃２では、映像入力信号に基づいて取得された輝度が閾値Ｔｈ１よりも小さい。すなわち、フレーム＃１及びフレーム＃２では、撮像装置７００によって撮像された画像に基づいて、投写領域に物体（人体）が入っているか否かを判定できない。すなわち、撮像タイミング＃１では、撮像装置７００によって撮像された画像が暗すぎて、投写領域に物体（人体）が入っているか否かを判定することができない。
【０１２０】
フレーム＃３及びフレーム＃４では、映像入力信号に基づいて取得された輝度が閾値Ｔｈ１よりも大きい。従って、輝度が閾値Ｔｈ１を下回らない範囲で、投写面３００に投写される光量が制限される。
【０１２１】
なお、投写面３００に投写される光量では、輝度が閾値Ｔｈ２を下回るように、投写面３００に投写される光量が制限されることが好ましい。すなわち、フレーム＃３及びフレーム＃４では、撮像装置７００によって撮像された画像に基づいて、投写領域に物体（人体）が入っているか否かを判定できる。すなわち、撮像タイミング＃２では、撮像装置７００によって撮像された画像に基づいて、投写領域に物体（人体）が入っているか否かを判定することができる。
【０１２２】
ここでは、投写領域に物体（人体）が入っていないと判定されたものとして、説明を続ける。従って、フレーム＃５及びフレーム＃６では、投写面３００に投写される光量の制限が解除される。
【０１２３】
なお、第１実施形態では、撮像装置７００は、投写面３００を周期的に撮像する。撮像装置７００によって投写面３００が撮像される周期（撮像周期）は、フレーム周期と同期していない。
【０１２４】
（作用及び効果）
第１実施形態では素子制御部６４０は、Ｎ番目のフレームの明るさが所定閾値よりも低く、Ｎ＋１番目のフレームの明るさが所定閾値よりも高い場合に、少なくともＮ＋１番目のフレームにおいて、投写面３００に投写される光量を制限する。
【０１２５】
従って、Ｎ番目のフレームの明るさが所定閾値よりも低いため、人体の侵入を十分に検出できなず、かつ、Ｎ＋１番目のフレームの明るさが所定閾値よりも高い場合に、Ｎ＋１番目のフレームにおいて、投写ユニット１５０から出射される光の眩しさなどを十分に抑制することができる。
【０１２６】
第１実施形態では、投写面３００は、Ｎ＋１番目のフレームの明るさが所定閾値を下回らない範囲で、投写面３００に投写される光量を制限する。
【０１２７】
従って、Ｎ＋１番目のフレームでは、投写面３００に投写される光量が制限されたとしても、撮像装置７００によって撮像された画像によって、人体の侵入を検出することができる。
【０１２８】
平均輝度に応じてゲイン係数が定められるケース（図７を参照）では、高い輝度を有する画素の輝度が十分に低減されないが、フレーム全体として輝度が低下し過ぎることを抑制することができる。
【０１２９】
最大輝度に応じてゲイン係数が定められるケース（図８を参照）では、フレーム全体として輝度が低下するが、高い輝度を有する画素の輝度も十分に低減される。
【０１３０】
［変更例１］
以下において、第１実施形態の変更例１について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態との相違点について主として説明する。
【０１３１】
具体的には、第１実施形態では、投写面３００に投写される光量の制限解除の詳細については触れていない。これに対して、変更例１では、投写面３００に投写される光量の制限解除の詳細について説明する。
【０１３２】
（光量の制限）
以下において、変更例１に係る光量の制限について、図面を参照しながら説明する。図１０及び図１１は、変更例１に係る光量の制限について説明するための図である。
【０１３３】
図１０及び図１１に示す点線は、光量制限がないケースの輝度、すなわち、ゲイン係数の乗算が行われないケースの輝度を示している。一方で、図１０及び図１１に示す実線は、光量制限があるケースの輝度、すなわち、ゲイン係数の乗算が行われるケースの輝度を示している。
【０１３４】
なお、図１０では、フレーム＃１、フレーム＃２、フレーム＃５〜フレーム＃８では、点線及び実線が重なっていることに留意すべきである。言い換えると、フレーム＃３及びフレーム＃４において、光量制限が行われていることに留意すべきである。
【０１３５】
一方で、図１１では、フレーム＃１、フレーム＃２では、点線及び実線が重なっていることに留意すべきである。言い換えると、フレーム＃３〜フレーム＃８において、光量制限が行われていることに留意すべきである。
【０１３６】
第１に、投写面３００に投写される光量の制限を解除する第１モードについて、図１０を参照しながら説明する。第１モードでは、判定部６３０によって物体（例えば、人体）が存在しないと判定された場合に、投写面３００に投写される光量の制限が直ちに所望光量に戻される。
【０１３７】
具体的には、図１０に示すように、撮像タイミング＃２において、投写領域に物体（人体）が入っていないと判定された場合に、フレーム＃５において、投写面３００に投写される光量の制限が解除される。
【０１３８】
第２に、投写面３００に投写される光量の制限を解除する第２モードについて、図１１を参照しながら説明する。第２モードでは、判定部６３０によって物体（例えば、人体）が存在しないと判定された場合に、投写面３００に投写される光量の制限が段階的に所望光量に戻される。
【０１３９】
具体的には、図１０に示すように、撮像タイミング＃２において、投写領域に物体（人体）が入っていないと判定された場合に、フレーム＃５〜フレーム＃８において、投写面３００に投写される光量の制限が段階的に解除される。
【０１４０】
ここで、素子制御部６４０は、フレーム毎の映像入力信号に基づいて算出された動きベクトル、フレーム速度、又は、投写面３００に投写される映像が静止画像であるか否かに基づいて、第１モードと第２モードとを切り替える。
【０１４１】
例えば、動きベクトルが大きいケース、フレーム速度が高いケース（６０ｆｐｓ）、映像が動画像であるケースでは、光量制限の解除モードとして、第１モードが用いられる。一方で、動きベクトルが小さいケース、フレーム速度が低いケース（２４ｆｐｓ）、映像が静止画像であるケースでは、光量制限の解除モードとして、第２モードが用いられる。
【０１４２】
なお、第１モードについては、処理負荷が軽いが、輝度変化が大きいため、視聴者に違和感を与える可能性がある。一方で、第２モードについては、処理が複雑であるが、輝度変化が小さいため、視聴者に与える違和感が軽減される。
【０１４３】
（作用及び効果）
変更例１では、光量制限の解除方法として、第１モード及び第２モードが準備される。従って、処理負荷の軽減又は視聴者に与える違和感の軽減を選択的に達成することができる。
【０１４４】
変更例１では、動きベクトル、フレーム速度、又は、投写面３００に投写される映像が静止画像であるか否かに基づいて、第１モードと第２モードとが切り替えられる。従って、処理負荷の軽減及び視聴者に与える違和感の軽減を適切に達成することができる。
【０１４５】
［変更例２］
以下において、第１実施形態の変更例２について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態との相違点について主として説明する。
【０１４６】
具体的には、第１実施形態では、撮像装置７００の感度の下限等に応じて定められる所定閾値Ｔｈ１は、投写面３００の全体で一つである。これに対して、変更例２では、所定閾値Ｔｈ１は、投写面３００に設けられる領域毎に異なる。
【０１４７】
（所定閾値の定め方）
以下において、変更例１に係る所定閾値の定め方について、図面を参照しながら説明する。図１２は、変更例１に係る所定閾値の定め方を示す図である。ここでは、投写面３００が２つの領域（領域Ａ及び領域Ｂ）に分類されているケースについて例示する。
【０１４８】
図１２は、領域Ａ及び領域Ｂにおける拡散光強度と輝度との関係を示している。図１２に示すように、領域Ａにおける拡散光強度は、領域Ｂにおける拡散光強度よりも高い。すなわち、領域Ａの最低検出輝度は、領域Ｂの最低検出輝度よりも低くてよい。
【０１４９】
なお、最低検出輝度は、撮像装置７００が検出可能な最低輝度である。すなわち、最低検出輝度は、撮像装置７００の感度の下限等に応じて定められる所定閾値Ｔｈ１である。
【０１５０】
なお、上述した素子制御部６４０は、複数の領域毎に、所定閾値Ｔｈ１に基づいて、投写面３００に投写される光量を制限する。
【０１５１】
（作用及び効果）
変更例２では、所定閾値Ｔｈ１は、拡散光の強度に応じて領域毎に定められる。素子制御部６４０は、複数の領域毎に、所定閾値Ｔｈ１に基づいて、投写面３００に投写される光量を制限する。
【０１５２】
従って、投写面３００における拡散光の強度のバラツキに応じて、撮像装置７００の感度の下限等が異なる場合であっても、投写面３００に投写される光量を適切に制限することができる。
【０１５３】
［変更例３］
以下において、第１実施形態の変更例３について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態との相違点について主として説明する。
【０１５４】
具体的には、第１実施形態では、撮像装置７００の撮像周期は、フレーム周期と同期していない。これに対して、変更例３では、撮像装置７００の撮像周期は、フレーム周期と同期する。
【０１５５】
（撮像周期の同期）
以下において、変更例３に係る撮像周期の同期について、図面を参照しながら説明する。図１３は、変更例３に係る撮像周期の同期を示す図である。
【０１５６】
図１３に示すように、撮像タイミング＃１〜＃３は、フレームの終了タイミングと同期していない。すなわち、撮像装置７００の撮像周期は、フレーム周期と同期していない。
【０１５７】
ここで、制御ユニット６００は、フレームの終了タイミングに応じて、撮像タイミング＃１〜＃３を撮像タイミング＃１’〜＃３’に変更する。すなわち、撮像装置７００の撮像周期は、フレーム周期と同期する。
【０１５８】
なお、撮像周期は、フレーム周期の整数倍であればよい。また、撮像周期とフレーム周期との同期は、撮像タイミングとフレームの終了タイミングとが一定の関係を満たしていることを意味する。例えば、撮像装置７００によって撮像された画像の処理時間（画像の読込時間や解析時間）を考慮して、撮像タイミングがフレーム終了タイミングよりも一定時間早いタイミングであってもよい。
【０１５９】
また、制御ユニット６００は、フレームの同期を取るための信号（Ｖｓｙｎｃ）によって、フレームの終了タイミングを検出することができることに留意すべきである。すなわち、新たな信号を追加しなくても、フレームの終了タイミングを検出することができる。
【０１６０】
（作用及び効果）
変更例３では、撮像装置７００の撮像周期は、フレーム周期と同期する。従って、光量制限を解除するタイミングと撮像タイミングとのタイムラグを減少することができる。
【０１６１】
［その他の実施形態］
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【０１６２】
上述した実施形態では、映像入力信号にゲイン係数を乗算することによって、投写面３００に投写される光量の制限が行われる。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。
【０１６３】
例えば、光源制御部６５０は、Ｎ番目のフレームの輝度（明るさ）が所定閾値よりも低く、Ｎ＋１番目のフレームの輝度（明るさ）が所定閾値よりも高い場合に、少なくともＮ＋１番目のフレームにおいて、固体光源１１１から出射される光量を制限してもよい。
【０１６４】
また、投写型映像表示装置１００は、固体光源１１１から出射される光量を絞るアイリス機構を有していてもよい。このようなケースにおいて、制御ユニット６００は、Ｎ番目のフレームの輝度（明るさ）が所定閾値よりも低く、Ｎ＋１番目のフレームの輝度（明るさ）が所定閾値よりも高い場合に、少なくともＮ＋１番目のフレームにおいて、アイリス機構の制御によって、投写面３００に投写される光量のを制限してもよい。
【０１６５】
上述した実施形態では特に触れていないが、制御ユニット６００は、Ｎ番目のフレームの明るさが所定閾値よりも低く、Ｎ＋１番目のフレームの明るさが所定閾値よりも高い場合に、Ｎ＋１番目のフレームから所定数のフレームにおいて、投写面３００に投写される光量を制限してもよい。すなわち、Ｎ＋１番目のフレームから所定数のフレーム後に、投写面３００に投写される光量の制限が自動的に解除される。
【０１６６】
上述した実施形態では特に触れていないが、投写型映像表示装置１００は、投写ユニット１５０から出射される光の光路上に物体（例えば、人体）が存在すると判定された場合に、警告音を出力するように構成されていてもよい。
【０１６７】
上述した実施形態では、光変調素子として、ＤＭＤ５００を用いるケースを例示した。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。具体的には、光変調素子として、透過型液晶パネル又は反射型液晶パネルを用いてもよい。
【符号の説明】
【０１６８】
１０…ロッドインテグレータ、２１〜２３…レンズ、３１〜３５…ミラー、４０…レンズ、５０…プリズム、６０…プリズム、７０…プリズム、８０…プリズム、９０…プリズム、１００…投写型映像表示装置、１１０…光源ユニット、１１１…固体光源、１１２…ヘッド、１１３…光ファイバー、１１４…バンドル部、１２０…電源ユニット、１３０…冷却ユニット、１３１…冷却ジャケット、１４０…色分離合成ユニット、１４１…第１ユニット、１４２…第２ユニット、１５０…投写ユニット、１５１…投写レンズ群、１５２…凹面ミラー、１６０…投写面側凹部、、１７０…前面側凸部、１８０…天板凹部、１８１…傾斜面、１９０…ケーブル端子、２００…筐体、２１０…投写面側側壁、２２０…前面側側壁、２３０…底面板、２４０…天板、２５０…第１側面側側壁、２６０…第２側面側側壁、３００…投写面、４１０…床面、４２０…壁面、５００…ＤＭＤ、６００…制御ユニット、６１０…映像信号受付部、６２０…取得部、６３０…判定部、６４０…素子制御部、６５０…光源制御部、７００…撮像装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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