(57)【要約】【課題】被記録媒体の先端と記録ヘッドとの接触を防止することが可能な画像記録装置を提供すること。【解決手段】複合機１０において、表面に画像記録が行われた記録用紙は、排紙路２４Ｂから分岐する反転案内通路１６を通って給紙トレイ２０上に案内され、再び給紙ローラ２５によって湾曲路２３Ａに給紙される。このときに記録用紙が一時停止される第２停止位置は、給紙トレイ２０の積載量とインク吐出量とに基づいて制御部８４によって決定される。第２停止位置は、記録用紙の積載用にかかわらず、記録用紙の先端部に概ね一定の屈曲を付与可能な位置に決定される。このため、第２停止位置に停止した記録用紙は、プラテン４２上に搬送された場合にその先端がプラテン４２側（下向き）へ向くように癖付けられる。【選択図】図１０
2010082828.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイに積載されている被記録媒体に当接して、その被記録媒体を給送する給送ローラと、その給送ローラによって給送される被記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドとを備え、その記録ヘッドによって被記録媒体の第１面及び第２面の両面に画像を記録可能な画像記録装置であって、
上記給送ローラと上記記録ヘッドとの間に湾曲状に形成され、上記給送ローラが当接した面とは反対の面が上記記録ヘッドと対向するように被記録媒体を搬送する給送経路と、
上記記録ヘッドによって第１面に画像が記録された被記録媒体を上記給送経路の上流側に戻す戻り用経路と、
上記トレイにおける被記録媒体の積載量を検知する積載量検知手段と、
上記積載量検知手段により検知された積載量に基づいて、上記給送経路内における被記録媒体の停止位置を決定する停止位置決定手段と、
被記録媒体の第１面に画像が記録された後、上記戻り用経路を通過した被記録媒体の第２面に上記記録ヘッドによって画像が記録される前に、上記給送ローラによって上記給送経路内を搬送される被記録媒体を上記停止位置決定手段によって決定された停止位置に第１の所定時間停止させる停止手段と、を具備する画像記録装置。
【請求項２】
上記給送経路における被記録媒体の進行方向先端の位置を検知する先端検知手段を更に備え、
上記停止手段は、
上記先端検知手段により検知された先端位置に基づいて、上記給送経路における被記録媒体の搬送量を制御する搬送量制御手段を備え、
上記停止位置決定手段は、上記積載量検知手段により検知された積載量に応じて、上記停止位置までの上記搬送量を決定するものである請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
上記積載量に関して予め定められた複数の第１パラメータと、予め定められた複数の搬送量設定値との対応関係を記憶する第１記憶手段を更に備え、
上記停止位置決定手段は、上記搬送量制御手段によって制御される上記停止位置までの上記搬送量として、上記積載量検知手段により検知された積載量に応じた上記搬送量設定値を上記第１記憶手段の上記対応関係から選択するものである請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
上記積載量に関して予め定められた複数の第１パラメータと、予め定められた複数の搬送量設定値とが関係付けられた関数を記憶する第２記憶手段を更に備え、
上記停止位置決定手段は、上記搬送量制御手段によって制御される上記停止位置までの上記搬送量として、上記積載量検知手段により検知された積載量に応じた上記搬送量設定値を上記第２記憶手段の上記関数から算出するものである請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項５】
トレイに積載されている被記録媒体に当接して、その被記録媒体を給送する給送ローラと、その給送ローラによって給送される被記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドとを備え、その記録ヘッドによって被記録媒体の第１面及び第２面の両面に画像を記録可能な画像記録装置であって、
上記給送ローラと上記記録ヘッドとの間に湾曲状に形成され、上記給送ローラが当接した面とは反対の面が上記記録ヘッドと対向するように被記録媒体を搬送する給送経路と、
上記記録ヘッドによって第１面に画像が記録された被記録媒体を上記給送経路の上流側に戻す戻り用経路と、
上記トレイにおける被記録媒体の積載量を検知する積載量検知手段と、
被記録媒体の第１面に記録される画像データ若しくは第１面に記録された記録画像に基づいて当該記録に用いられるインクの吐出量を検知する吐出量検知手段と、
上記積載量検知手段により検知された積載量と上記吐出量検知手段によって検知された吐出量とに基づいて、上記給送経路内における被記録媒体の停止位置を決定する停止位置決定手段と、
被記録媒体の第１面に画像が記録された後、上記戻り用経路を通過した被記録媒体の第２面に上記記録ヘッドによって画像が記録される前に、上記給送ローラによって上記給送経路内を搬送される被記録媒体を上記停止位置決定手段によって決定された停止位置に第１の所定時間停止させる停止手段と、を具備する画像記録装置。
【請求項６】
上記給送経路における被記録媒体の進行方向先端の位置を検知する先端検知手段を更に備え、
上記停止手段は、
上記先端検知手段により検知された先端位置に基づいて、上記給送経路における被記録媒体の搬送量を制御する搬送量制御手段を備え、
上記停止位置決定手段は、上記積載量検知手段により検知された積載量と上記吐出量検知手段によって検知された吐出量との組合せに応じて、上記停止位置までの上記搬送量を決定するものである請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
上記積載量に関して予め定められた複数の第１パラメータ及び上記吐出量に関して予め定められた複数の第２パラメータの組合せと、予め定められた複数の搬送量設定値との対応関係を記憶する第１記憶手段を更に備え、
上記停止位置決定手段は、上記搬送量制御手段によって制御される上記停止位置までの上記搬送量として、上記積載量検知手段により検知された積載量と上記吐出量検知手段によって検知された吐出量との組合せに応じた上記搬送量設定値を上記第１記憶手段の上記対応関係から選択するものである請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項８】
上記積載量に関して予め定められた複数の第１パラメータ及び上記吐出量に関して予め定められた複数の第２パラメータの組合せと、予め定められた複数の搬送量設定値とが関係付けられた関数を記憶する第２記憶手段を更に備え、
上記停止位置決定手段は、上記搬送量制御手段によって制御される上記停止位置までの上記搬送量として、上記積載量検知手段により検知された積載量と上記吐出量検知手段によって検知された吐出量との組合せに応じた上記搬送量設定値を上記第２記憶手段の上記関数から算出するものである請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項９】
上記記録ヘッドよりも下流側に配置され、正転及び逆転可能に構成され、上記記録ヘッドを通過した被記録媒体を挟持して、その挟持した被記録媒体を外部に向けて、又は上記被記録媒体の第１面が上記給送ローラに当接するように再び上記給送ローラに向けて搬送する一対の送りローラを更に備え、
上記戻り用経路は、上記一対の送りローラと上記記録ヘッドとを結ぶ経路から枝分かれして、上記給送ローラに向かって延設されており、
上記停止手段は、被記録媒体の第１面に画像が記録された後、その被記録媒体が上記一対の送りローラによって上記戻り用経路を搬送されて再び上記給送ローラに到達する前に、当該被記録媒体を第２の所定時間停止させるものである請求項１から８のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレイに積載されている被記録媒体に当接してその被記録媒体を給送する給送ローラと、その給送ローラによって給送される被記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドとを備え、その記録ヘッドによって被記録媒体の第１面及び第２面の両面に画像を記録可能な画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被記録媒体の両面に画像を記録することができるインクジェット方式の画像記録装置が知られている。例えば、特許文献１には、表面に画像が記録された被記録媒体を記録ヘッドの下流側でスイッチバックさせ、この被記録媒体を記録ヘッドの下側に設けられた給紙トレイに戻してから記録ヘッド側へ給送して、当該被記録媒体の裏面に画像を記録する機構が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１４５５７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、表面に画像が記録された被記録媒体は、付着したインクの影響を受けて搬送方向の端部が下向きにカールする場合がある。前掲の特許文献１に記載の画像記録装置においては、湾曲路を被記録媒体が通過することによって表面と裏面とが反転するよう構成されている。そのため、表面に画像が記録された被記録媒体が上記湾曲路を通って記録ヘッド側へ給送されると、カールの向きが上向きとなった状態で被記録媒体が記録ヘッドへ送られることになる。この場合、被記録媒体の先端が記録ヘッドに接触して、被記録媒体がインクで汚れるという問題がある。また、場合によっては、被記録媒体が破損或いは詰まるという問題が生じ得る。
【０００５】
そこで本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、被記録媒体の先端と記録ヘッドとの接触を防止することが可能な画像記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
(1)  本発明は、トレイに積載されている被記録媒体の上面に当接して、その被記録媒体を給送する給送ローラと、その給送ローラによって給送される被記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドとを備え、その記録ヘッドによって被記録媒体の第１面及び第２面の両面に画像を記録可能な画像記録装置として構成されている。この画像記録装置は、上記給送ローラと上記記録ヘッドとの間に湾曲状に形成され、上記給送ローラが当接した面とは反対の面が上記記録ヘッドと対向するように被記録媒体を搬送する給送経路と、上記記録ヘッドによって第１面に画像が記録された被記録媒体を上記給送経路の上流側に戻す戻り用経路と、上記トレイにおける被記録媒体の積載量を検知する積載量検知手段と、上記積載量検知手段により検知された積載量に基づいて、上記給送経路内における被記録媒体の停止位置を決定する停止位置決定手段と、被記録媒体の第１面に画像が記録された後、上記戻り用経路を通過した被記録媒体の第２面に上記記録ヘッドによって画像が記録される前に、上記給送ローラによって上記給送経路内を搬送される被記録媒体を上記停止位置決定手段によって決定された停止位置に第１の所定時間停止させる停止手段と、を具備する。
【０００７】
この構成によれば、トレイに積載されている記録媒体は、給送ローラによって給送され、湾曲状に形成されている給送経路を通過して記録ヘッドに到達し、記録ヘッドによって第１面に画像が記録される。そして、その第１面に画像が記録された被記録媒体は、第１面が給送ローラに当接するように戻り用経路を通って給送ローラまで搬送され、再び、給送ローラによって給送経路に搬送される。その後、被記録媒体は、その給送経路内において、被記録媒体の先端が湾曲状に変形した状態で停止手段によって第１の所定時間停止される。よって、被記録媒体の先端は、第１面に画像が記録されたことにより記録ヘッド側にカールしていたとしても、記録ヘッドと対向して配置された部材（搬送支持部材）へ向くカールが付けられる。なお、このカール付けは、給送経路において、被記録媒体を湾曲状に変形させた状態で第１の所定時間停止させることで行われるので、カール付けのために、新たな物理的な構成を搭載する必要がなく、装置を大型化させることなく、且つ、簡単な構成で記録媒体の先端をカールさせることができるという効果がある。
【０００８】
また、本発明の画像記録装置では、トレイにおける被記録媒体の積載量が異なると、仮に被記録媒体の先端の停止位置が同じであっても、被記録媒体の先端の屈曲度合いも異なる。そこで、本発明の画像記録装置は、停止位置決定手段によって、トレイにおける被記録媒体の積載量に応じて給送経路内における停止位置が決定される。そして、このように決定された停止位置に被記録媒体が到達すると、上記停止手段によって被記録媒体が一定時間停止される。
【０００９】
これにより、トレイの積載量にかかわらず確実に記録ヘッドと対向して配置された部材（搬送支持部材）側に被記録媒体の先端をカールさせることができる。
【００１０】
(2)  本発明の画像記録装置は、上記給送経路における被記録媒体の進行方向先端の位置を検知する先端検知手段を更に備える。上記停止手段は、上記先端検知手段により検知された先端位置に基づいて、上記給送経路における被記録媒体の搬送量を制御する搬送量制御手段を備える。この場合、上記停止位置決定手段は、上記積載量検知手段により検知された積載量に応じて、上記停止位置までの上記搬送量を決定するものであることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、給送経路における上記停止位置を簡便に決定することができる。
【００１２】
(3)  また、本発明の画像記録装置は、上記積載量に関して予め定められた複数の第１パラメータと、予め定められた複数の搬送量設定値との対応関係を記憶する第１記憶手段を更に備える。この場合、上記停止位置決定手段は、上記搬送量制御手段によって制御される上記停止位置までの上記搬送量として、上記積載量検知手段により検知された積載量に応じた上記搬送量設定値を上記第１記憶手段の上記対応関係から選択するものが考えられる。
【００１３】
(4)  また、本発明の画像記録装置は、上記積載量に関して予め定められた複数の第１パラメータと、予め定められた複数の搬送量設定値とが関係付けられた関数を記憶する第２記憶手段を更に備える。この場合、上記停止位置決定手段は、上記搬送量制御手段によって制御される上記停止位置までの上記搬送量として、上記積載量検知手段により検知された積載量に応じた上記搬送量設定値を上記第２記憶手段の上記関数から算出するものであってもよい。
【００１４】
(5)  また、本発明は、以下のように構成された画像記録装置として構成されていてもよい。即ち、本発明は、トレイに積載されている被記録媒体の上面に当接して、その被記録媒体を給送する給送ローラと、その給送ローラによって給送される被記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドとを備え、その記録ヘッドによって被記録媒体の第１面及び第２面の両面に画像を記録可能な画像記録装置として構成されている。この画像記録装置は、上記給送ローラと上記記録ヘッドとの間に湾曲状に形成され、上記給送ローラが当接した面とは反対の面が上記記録ヘッドと対向するように被記録媒体を搬送する給送経路と、上記記録ヘッドによって第１面に画像が記録された被記録媒体を上記給送経路の上流側に戻す戻り用経路と、上記トレイにおける被記録媒体の積載量を検知する積載量検知手段と、被記録媒体の第１面に記録される画像データ若しくは第１面に記録された記録画像に基づいて当該記録に用いられるインクの吐出量を検知する吐出量検知手段と、上記積載量検知手段により検知された積載量と上記吐出量検知手段によって検知された吐出量とに基づいて、上記給送経路内における被記録媒体の停止位置を決定する停止位置決定手段と、被記録媒体の第１面に画像が記録された後、上記戻り用経路を通過した被記録媒体の第２面に上記記録ヘッドによって画像が記録される前に、上記給送ローラによって上記給送経路内を搬送される被記録媒体を上記停止位置決定手段によって決定された停止位置に第１の所定時間停止させる停止手段と、を具備する。
【００１５】
インクを用いて画像記録を行う場合、被記録媒体は、付着したインクによってカールするが、このカールは、付着したインクの量によってその度合いが異なることが知られている。上述の如く構成された画像記録装置であれば、両面画像記録の際に、第１面に画像が記録されたことにより被記録媒体の先端が記録ヘッド側にカールしていても、トレイにおける被記録媒体の積載量及び被記録媒体の第１面に付着したインク量にかかわらず、記録ヘッドと対向して配置された部材（搬送支持部材）側へ、被記録媒体の先端を確実にカールさせることができる。
【００１６】
(6)  また、本発明の画像記録装置は、上記給送経路における被記録媒体の進行方向先端の位置を検知する先端検知手段を更に備える。上記停止手段は、上記先端検知手段により検知された先端位置に基づいて、上記給送経路における被記録媒体の搬送量を制御する搬送量制御手段を備える。この場合、上記停止位置決定手段は、上記積載量検知手段により検知された積載量と上記吐出量検知手段によって検知された吐出量との組合せに応じて、上記停止位置までの上記搬送量を決定するものであることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、給送経路における上記停止位置を簡便に決定することができる。
【００１８】
(7)  また、本発明の画像記録装置は、上記積載量に関して予め定められた複数の第１パラメータ及び上記吐出量に関して予め定められた複数の第２パラメータの組合せと、予め定められた複数の搬送量設定値との対応関係を記憶する第１記憶手段を更に備える。この場合、上記停止位置決定手段は、上記搬送量制御手段によって制御される上記停止位置までの上記搬送量として、上記積載量検知手段により検知された積載量と上記吐出量検知手段によって検知された吐出量との組合せに応じた上記搬送量設定値を上記第１記憶手段の上記対応関係から選択するものが考えられる。
【００１９】
(8)  また、本発明の画像記録装置は、上記積載量に関して予め定められた複数の第１パラメータ及び上記吐出量に関して予め定められた複数の第２パラメータの組合せと、予め定められた複数の搬送量設定値とが関係付けられた関数を記憶する第２記憶手段を更に備える。この場合、上記停止位置決定手段は、上記搬送量制御手段によって制御される上記停止位置までの上記搬送量として、上記積載量検知手段により検知された積載量と上記吐出量検知手段によって検知された吐出量との組合せに応じた上記搬送量設定値を上記第２記憶手段の上記関数から算出するものであってもよい。
【００２０】
(9)  また、本発明の画像記録装置は、上記記録ヘッドよりも下流側に配置され、正転及び逆転可能に構成され、上記記録ヘッドを通過した被記録媒体を挟持して、その挟持した被記録媒体を外部に向けて、又は上記記録媒体の第１面が上記給送ローラに当接するように再び上記給送ローラに向けて搬送する一対の送りローラを更に備える。この場合、上記戻り用経路は、上記一対の送りローラと上記記録ヘッドとを結ぶ経路から枝分かれして、上記給送ローラに向かって延設されている。また、上記停止手段は、被記録媒体の第１面に画像が記録された後、その被記録媒体が上記一対の送りローラによって上記戻り用経路を搬送されて再び上記給送ローラに到達する前に、当該被記録媒体を第２の所定時間停止させるものであってもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、トレイにおける被記録媒体の積載量にかかわらず、給送経路において、記録ヘッドとは反対側へ向くカール付けを被記録媒体の先端に加えることができる。その結果、画像記録時に被記録媒体の先端が記録ヘッド側へカールしなくなり、記録ヘッドと先端との接触が防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、適宜図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態である複合機１０の外観斜視図である。複合機１０は、被記録媒体の一例である記録用紙の表面（第１面）及び裏面（第２面）の両面に画像を記録可能なインクジェット方式のプリンタ部１１を搭載し、装置を大型化させることなく、簡単な構成で記録用紙を矯正することができ、また、記録用紙の積載量にかかわらず略一定のカール付けを記録用紙の先端に加えることができるものである。
【００２４】
複合機１０は、ファクシミリ機能、プリンタ機能、スキャナ機能、及び、コピー機能などの各種の機能を有している。プリンタ機能としては、記録用紙の両面に画像を記録する両面画像記録機能を有している。なお、プリンタ機能以外の機能は任意であり、例えば、スキャン機能やコピー機能、ファクシミリ機能を有しないプリンタ機能のみを有するプリンタとして本発明の画像記録装置が実施されてもよい。
【００２５】
複合機１０には、主に、下部に設けられるプリンタ部１１と、上部に設けられるスキャナ部１２と、正面上部に設けられる操作パネル４０とが設けられている。
【００２６】
プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成されており、この開口１３の内部に給紙トレイ２０（本発明のトレイの一例）及び排紙トレイ２１が上下２段に設けられている。給紙トレイ２０は、記録用紙を積載するためのものである。この給紙トレイ２０に積載された記録用紙は、プリンタ部１１の内部へ給紙（給送）され、所望の画像が記録された後に排紙トレイ２１へ排出されるようになっている。なお、給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１は、開口１３からプリンタ部１１内に挿抜可能に構成されている。
【００２７】
スキャナ部１２は、いわゆるフラットベッドスキャナとして構成されている。スキャナ部１２の上部に原稿カバー３０が設けられている。原稿カバー３０は、複合機１０の天板として設けられており、その原稿カバー３０の下には、図示しないプラテンガラスが配置されている。原稿は、プラテンガラス上に載置され、原稿カバー３０に覆われた状態でスキャナ部１２に読み取られる。
【００２８】
操作パネル４０は、プリンタ部１１やスキャナ部１２を操作するためのものであって、各種操作ボタンや液晶表示部が設けられている。ユーザは、操作パネル４０を操作することで、各種機能の設定や動作を実行することができる。例えば、被記録媒体としての記録用紙の種類（普通紙又は葉書など）の設定や、記録用紙の表面のみに画像を記録する片面記録モードの設定、表裏両面に画像を記録する両面記録モードの設定、解像度（ドラフトモード又はフォトモード）の設定を、操作パネル４０を介して指示することができる。
【００２９】
次に、図２を参照して、プリンタ部１１の構成について概略する。図２は、プリンタ部１１の構造を示す縦断面図である。プリンタ部１１には、主に、記録用紙を積載する給紙トレイ２０と、給紙トレイ２０から記録用紙を給紙（給送）する給送部１５と、給送部１５によって給紙される記録用紙が通過する通路となる搬送路２３と、搬送路２３を搬送される記録用紙にインク滴を吐出することで記録用紙に画像を記録する記録部２４と、記録用紙が排紙される排紙トレイ２１と、排紙トレイ２１と記録部２４との間に配置され、裏面に画像を記録するために記録用紙の搬送経路を切り換える経路切換部４１と、経路切換部４１により搬送経路が切り換えられた記録用紙を給送部１５及び搬送路２３側に案内する反転案内通路１６（本発明の戻り用通路の一例）とが設けられている。
【００３０】
給送部１５の下側に給紙トレイ２０が設けられている。給紙トレイ２０は、プリンタ部１１の底側に配置され、上面が開放された矩形箱状に構成されている。給紙トレイ２０は、用紙の載置面を構成する底板１１３を有する。この底板１１３に複数の記録用紙が積層状に載置される。給紙トレイ２０に積載された記録用紙は、給送部１５が備える給紙ローラ２５（本発明の給送ローラの一例）によって搬送路２３に給紙される。
【００３１】
排紙トレイ２１は、給紙トレイ２０の上部に配設されている。排紙トレイ２１の先端（図２において左端部）にはフラップ１７が取り付けられている。このフラップ１７は、後述するガイド部材３４及びガイド部材３５とともに、後述する反転案内通路１６を形成する。フラップ１７については後述する。
【００３２】
プリンタ部１１において記録用紙の片面（表面）のみに画像を記録する場合には、給紙ローラ２５によって給紙された記録用紙は、搬送路２３に沿って下方から上方へＵターンするように案内されて記録部２４に至り、記録部２４によって表面に画像が記録された後、排紙トレイ２１に排出される。
【００３３】
一方、記録用紙の両面（表裏面）に画像を記録する場合には、表面に画像が記録された記録用紙は、その表面が給紙ローラ２５に当接するように、経路切換部４１によって反転案内通路１６へ案内され、給紙ローラ２５によって再び搬送路２３に給紙される。そして、記録部２４によって記録用紙の裏面に画像が記録された後に、排紙トレイ２１へ排紙される。
【００３４】
記録部２４は、搬送路２３の途中に配置されており、キャリッジ３８と記録ヘッド３９（本発明の記録ヘッドの一例）とを備えている。記録ヘッド３９は、キャリッジ３８に搭載され、ガイドレール５５，５６に沿って主走査方向（図２の紙面垂直方向）に往復動するように構成されている。キャリッジ３８の往復過程において、図示しないインクカートリッジから供給されたインクを微小なインク滴としてプラテン４２（図３参照）上を搬送される記録用紙に吐出する。これにより、記録用紙に画像が記録される。
【００３５】
次に、図３を参照して、プリンタ部１１の構成について詳細に説明する。図３は、プリンタ部１１の部分拡大断面図である。なお、図３においては、説明の便宜上、記録部２４が省略されている。
【００３６】
給送部１５は、給紙ローラ２５と給紙アーム２６と駆動伝達機構２７とを備える。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０の上側に配置されている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に積載された記録用紙を搬送路２３へ給紙するものであり、給紙アーム２６の先端に回転自在に軸支されている。給紙ローラ２５は、ＳＦモータ（Sheet Feed Motor）７３（図６及び図９参照）を駆動源として駆動伝達機構２７を介して回転駆動される。この駆動伝達機構２７は概ね直線状に並ぶ複数のギヤで構成されており、これらが噛合されることにより構成されている。
【００３７】
なお、給紙ローラ２５には、ロータリーエンコーダ８６（図９参照）が設けられている。このロータリーエンコーダ８６は、給紙ローラ２５と共に回転するエンコーダディスク（図示せず）のパターンを光学センサで検知する。この光学センサが検知した信号に基づいて、後述する制御部８４によって、給紙ローラ２５の回転が制御される。
【００３８】
給紙アーム２６は、その基端部が基軸２８に支持されており、基軸２８を回動中心軸として回転可能に構成されている。このため、給紙アーム２６は、給紙トレイ２０に対して接離可能に上下動することができる。また、給紙アーム２６は、自重により又はバネ等に付勢されて下側へ回動付勢されている。このため、給紙アーム２６は、通常において給紙トレイ２０に接触している。給紙アーム２６は、給紙トレイ２０がプリンタ部１１に対して挿抜される際に上側へ退避するように構成されている。
【００３９】
給紙トレイ２０から記録用紙を給紙する場合には、給紙アーム２６が下側へ回動付勢され、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の記録用紙に圧接された状態で、給紙ローラ２５が回転される。これにより、給紙ローラ２５のローラ面と記録用紙との間に摩擦力が発生して、この摩擦力によって、最上位置の記録用紙が搬送路２３側（図３の左側）へ送り出される。
【００４０】
そして、記録用紙の先端が給紙トレイ２０に設けられた分離傾斜板２２に当接すると、この記録用紙は上方へ案内され、矢印１４に沿って搬送路２３へ送り込まれる。給紙ローラ２５によって最上位置の記録用紙が送り出される際に、その直下の記録用紙が摩擦や静電気の作用によって共に送り出される場合もあるが、この記録用紙は分離傾斜板２２との当接によって制止される。
【００４１】
搬送路２３は、給紙ローラ２５と記録部２４との間に形成された湾曲状の湾曲路２３Ａ（本発明の給送経路の一例）と、記録部２４から排紙トレイ２１に至る排紙路２３Ｂとにより構成されている。湾曲路２３Ａは、給紙ローラ２５から分離傾斜板２２に至り、その後上方へ向かってから、正面側（図３の右側）へＵ字状に曲がって記録部２４に達している。したがって、給紙ローラ２５によって給紙トレイ２０から給紙された記録用紙は、給紙ローラ２５が当接していた面とは反対側の面が記録部２４の記録ヘッド３９と対向するように搬送される。排紙路２３Ｂは、記録部２４から複合機１０の背面側（図３左側）から正面側へとほぼ直線状に延びて、排紙トレイ２１へ通じている。
【００４２】
搬送路２３は、記録部２４等が配設されている箇所以外では、外側ガイド面と内側ガイド面とによって区画形成されている。例えば、複合機１０の背面側の湾曲路２３Ａは、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９が本体フレーム５３に固定されることにより形成されている。この場合、外側ガイド部材１８が外側ガイド面を形成し、内側ガイド部材１９が内側ガイド面を形成する。また、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９は、所定間隔をあけて対向配置されている。
【００４３】
記録部２４よりも搬送路２３の上流側には、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が設けられている。これらは対をなしている。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の下側に圧接するように配置されている。搬送ローラ６０及びピンチローラ６１は、湾曲路２３Ａを搬送されてきた記録用紙を狭持してプラテン４２上へ送るものである。
【００４４】
また、記録部２４よりも搬送路２３の下流側には、排紙ローラ６２及び拍車６３が設けられている。排紙ローラ６２及び拍車６３は、記録済みの記録用紙を狭持してさらに下流側へ（排紙トレイ２１側へ）搬送するものである。搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、ＬＦモータ７１（図９参照）から回転駆動力が伝達されて回転される。
【００４５】
搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、ＬＦモータ７１を駆動源として駆動される。搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の駆動は同期しており、画像記録時に間欠駆動される。これにより、記録用紙は所定の改行幅で送られながら画像記録がなされる。
【００４６】
なお、搬送ローラ６０には、ロータリーエンコーダ８７（図９参照）が設けられている。このロータリーエンコーダ８７は、搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスク（図示せず）のパターンを光学センサで検知し、この光学センサが検知した信号に基づいて、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の回転が制御される。また、画像記録の前後においては、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は連続駆動され、迅速な用紙搬送が実現されている。
【００４７】
湾曲路２３Ａの搬送ローラ６０よりも上流側には、回転子１０３が設けられている。回転子１０３は、外側ガイド１８から湾曲路２３Ａに突出されており、湾曲路２３Ａを横切るように配置されている。この回転子１０３と、後述する支軸３１に設けられた検出子１０４と、フォトインタラプタ１０５とによって、湾曲路２３Ａにおける記録用紙の先端位置を検知するためのレジセンサ１０２（図７（Ａ）参照、本発明の先端検知手段の一例）が構成されている。レジセンサ１０２については後述する。
【００４８】
反転案内通路１６は、その一端が搬送路２３の排紙路２３Ｂに接続されており、他端が湾曲路２３Ａに接続されている。詳細には、反転案内通路１６は、記録部２４よりも下流側における排紙路２３Ｂの下流側部位３６から、給紙トレイ２０上を経て、湾曲路２３Ａの入口である分離傾斜板２２付近における上流側部位３７に渡って形成されている。この反転案内通路１６は、表面に画像が記録された記録用紙を再び給紙トレイ２０上に導く反転経路を構成している。
【００４９】
反転案内通路１６は、第１ガイド面３２と第２ガイド面３３とによって区画されている。第１ガイド面３２は、複合機１０の本体フレーム５３の内部に配置されたガイド部材３４の表面により形成されている。また、第１ガイド面３３は、本体フレーム５３の内部に配置されたガイド部材３５の表面と排紙トレイ２１に軸支されたフラップ１７の表面とにより形成されている。ガイド部材３４とガイド部材３５及びフラップ１７とは、所定間隔をあけて対向配置されている。第１ガイド面３２及び第２ガイド面３３は、搬送路２３の下流側部位３６から給紙ローラ２５の方へ斜め下方に延びている。
【００５０】
なお、本実施形態では、反転案内通路１６は、記録用紙を給紙トレイ２０上に戻すように構成されているが、これに限定されるものではない。反転案内通路１６は、要するに搬送路２３の下流側部位３６と上流側部位３７とを接続することができれば十分であり、したがって、記録用紙は、反転案内通路１６以外の経路を通って上流側部位３７に戻されればよい。
【００５１】
フラップ１７は、支軸１１５を有する。支軸１１５は、排紙トレイ２１の先端に回動可能に軸支されている。したがって、フラップ１７は、支軸１１５を中心にして回動可能である。フラップ１７は、給紙トレイ２０の幅方向（図２の紙面垂直方向）の中央から給紙トレイ２０の底板１１３へ向けて斜め下向きに突出する突出部１１７を有する。突出部１１７は、給紙トレイ２０に記録用紙が存在しない状態において、底板１１３まで延出されている。
【００５２】
フラップ１７は、その自重によって、或いは支軸１１５に設けられた図示しないネジリコイルバネによって、図３の矢印１１９で示す向き（給紙トレイ２０の底板１１３側の向き）へ回動して、その先端が最上位の記録用紙に当接する。なお、給紙トレイ２０における記録用紙の積載量によって最上位の記録用紙の高さ位置が変化すると、本実施形態では、積載量にかかわらず、常にフラップ１７の先端が記録用紙の上面に当接するように構成されている。これにより、給紙トレイ２０に積載された記録用紙は、フラップ１７から下向きの押圧力を受ける。この押圧力が記録用紙に作用するため、反転案内通路１６を通過して再び給紙トレイ２０に戻された記録用紙の先端部がカール（反り返り）していても、そのカールがフラップ１７によって押さえつけられる。
【００５３】
フラップ１７には、給紙トレイ２０に積載された記録用紙の積載量を検知するための積載量センサ１０７（図７（Ｂ）参照、本発明の積載量検知手段の一例）が設けられている。この積載量センサ１０７は、給紙トレイ２０における記録用紙の積載量に応じてフラップ１７の回動姿勢が異なることを利用したものである。積載量センサ１０７は、フラップ１７の支軸１１５に設けられた検出子１０８と、後述するフォトインタラプタ１０９，１１０とによって構成されている。積載量センサ１０７については後述する。
【００５４】
次に、経路切換部４１について説明する。経路切換部４１は、記録部２４よりも下流側に配置されている。具体的には、経路切換部４１は、記録部２４よりも下流側部位３６、すなわち排紙路２３Ｂと反転案内通路１６との接続部分付近に配置されている。経路切換部４１には、ローラ対を構成する第１ローラ４５及び第２ローラ４６と、第２ローラ４６に並設された補助ローラ４７とが設けられている。
【００５５】
第１ローラ４５及び第２ローラ４６は、排紙ローラ６２及び拍車６３から送られた記録用紙を狭持するものである。第１ローラ４５及び第２ローラ４６は、記録用紙を排紙路２３Ｂに沿ってさらに搬送方向下流側（排紙トレイ２１側）へ搬送可能であるとともに、記録用紙を反転案内通路１６に搬送可能である。
【００５６】
第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、フレーム４８に取り付けられている。このフレーム４８は、複合機１０の左右方向（図３の紙面垂直方向）に延びている。フレーム４８の断面形状は、略Ｌ字状に形成されており、これにより、フレーム４８の所要の曲げ剛性が確保されている。
【００５７】
フレーム４８には、複数の第２ローラ４６及び補助ローラ４７が複合機１０の幅方向に所定間隔で配置されている。第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、図２において紙面に垂直な方向を軸方向とする軸５０，５１に支持され、軸５０，５１の回りに回転自在となっている。第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、用紙の記録面に当接するので、拍車６３と同様に拍車状に形成されている。補助ローラ４７は、所定距離だけ第２ローラ４６よりも上流側に配置されている。第２ローラ４６は、弾性部材により第１ローラ４５へ付勢されている。
【００５８】
第１ローラ４５は、所要の駆動伝達機構を介してＬＦモータ７１（図９参照）と連結されており、ＬＦモータ７１を駆動源として回転駆動される。また、第１ローラ４５は、中心軸５２を備えており、その中心軸５２は、複合機１０の本体フレーム５３側に支持されている。
【００５９】
第１ローラ４５の上方に第２ローラ４６が配置されている。第１ローラ４５は、単一の細長円柱形状に形成されていてもよく、また、複数のローラがそれぞれ各第２ローラ４６と対向配置されていてもよい。第１ローラ４５は、ＬＦモータ７１によって正転又は逆転される。排紙路２３Ｂに沿って記録部２４から搬送された記録用紙は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６によって挟持される。
【００６０】
図４及び図５は、経路切換部４１の動作を説明するための模式図である。図４及び図５では、ガイド部材３４が省略されている。経路切換部４１は、中心軸５２を回転中心として、フレーム４８、第２ローラ４６、及び補助ローラ４７が矢印２９の方向へ一体的に回動するように構成されている。この経路切換部４１は、ＬＦモータ７１から伝達される駆動力の有無により矢印２９の方向へ姿勢変化する。詳細には、経路切換部４１は、記録部２４を通過した記録用紙を排紙トレイ２１へ排出する排出姿勢（図４参照）と、記録部２４を通過した記録用紙を反転案内通路１６へ案内して反転させる反転姿勢（図５参照）とに変化可能である。
【００６１】
ＬＦモータ７１により第１ローラ４５が正転（図４及び図５において時計方向の回転）されると、経路切換部４１はその姿勢を上記排出姿勢に維持する。これにより、記録部２４を通過した記録用紙が排紙トレイ２１側（図４における右側）へ送られる。片面記録を行う場合は、第１ローラ４５が継続して正転されることで、図４に示されるように、記録用紙は第１ローラ４５及び第２ローラ４６に挟持されて下流側へ搬送され、排紙トレイ２１に排紙される。
【００６２】
両面記録を行う場合は、経路切換部４１は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６が記録用紙の後端部を挟持した状態で上記排出姿勢（図４参照）から上記反転姿勢（図５参照）へ姿勢変化される。この姿勢変化は、ＬＦモータ７１（図９参照）の回転方向が切り換えられて、第１ローラ４５が正転から逆転（図４及び図５において反時計方向の回転）に切り換えられたことにより達成される。経路切換部４１が反転姿勢に変化したことにより、記録用紙の後端部が補助ローラ４７によって下方へ押さえつけられる。これにより、記録部２４を通過した記録用紙は、スイッチバック搬送されて、後端部側から反転案内通路１６へ送り込まれる。
【００６３】
なお、本実施形態では、第１ローラ４５が正転のときに基軸２８を介して給紙ローラ２５へＳＦモータ７３（図６及び図９参照）の駆動力が伝達され、第１ローラ４５が逆転のときには、給紙ローラ２５へ駆動力が伝達されないよう構成されている。つまり、記録用紙が反転案内通路１６を第１ローラ４５等によって搬送されている間は、基軸２８にはＳＦモータ７３の駆動力は伝達されない。このような構成は、給紙ローラ２５に駆動力を供給するＳＦモータ７３を独立して制御することにより実現可能である。もちろん、給紙ローラ２５及び搬送ローラ６２等の各ローラを共通のモータで駆動させる駆動伝達系を採用した場合は、クラッチや遊星ギヤなどの伝達切換機構を用いることによって上記動作を実現することができる。
【００６４】
次に、レジセンサ１０２及び積載量センサ１０７について説明する。図６は、プリンタ部１１の内部機構を示す斜視図である。図７は、プリンタ部１１の内部機構の部分拡大図であり、（Ａ）には、図６におけるVIIA部の部分拡大図が示されており、（Ｂ）には、図６におけるVIIB部の部分拡大図が示されている。図８は、積載量センサ１０７の動作を説明するための模式図である。
【００６５】
レジセンサ１０２は、回転子１０３（図３参照）と、回転子１０３を支持する支軸３１と、支軸３１に設けられた検出子１０４と、フォトインタラプタ１０５とにより構成されている。図６に示されるように、支軸３１は、外側ガイド部材１８の外側に設けられている。具体的には、支軸３１は、外側ガイド部材１８の幅方向の一端から中央部付近まで延出されている。この支軸３１は、外側ガイド部材１８に回転可能に支持されている。支軸３１に回転子１０３が設けられている。回転子１０３は、支軸３１の軸線方向と直行する方向へ突出している。この回転子１０３は、外側ガイド部材１８に形成された図示しないスリットから湾曲路２３Ａ側に延出されており、支軸３１の回動に伴い湾曲路２３Ａに出没可能である。本実施形態では、回転子１０３が常時湾曲路２３Ａに突出するように支軸３１がいずれかの回転方向に弾性付勢されている。
【００６６】
図７（Ａ）に示されるように、支軸３１の端部に検出子１０４が設けられている。検出子１０４は、支軸３１の軸線方向と直行する方向へ突出している。フォトインタラプタ１０５は、後述する制御部８４（図９参照）に接続されている。フォトインタラプタ１０５は、発光素子と受光素子とを有しており、発光素子と受光素子との間にギャップが設けられている。本実施形態では、フォトインタラプタ１０５は、上記ギャップに検出子１０４が出入可能な位置に配置されている。詳細には、回転子１０３が湾曲路２３Ａに突出する姿勢にあるときに、検出子１０４は上記ギャップに挿入される。これにより、ギャップを通る光が遮られる。また、回転子１０３が湾曲路２３Ａから外れた姿勢（外側ガイド部材１８に没入した姿勢）にあるときに、検出子１０４は上記ギャップから外れる。これにより、発光素子から出射した光が遮られることなく受光素子に到達する。
【００６７】
このようにレジセンサ１０２が構成されているため、湾曲路２３Ａを搬送される記録用紙が回転子１０３に当接すると、回転子１０３が外側ガイド部材１８に没入して湾曲路２３Ａから外れ、検出子１０４がフォトインタラプタ１０５のギャップから外れる。このとき、受光素子からの出力信号が変動する。本実施形態では、制御部８４は上記出力信号の変動に基づいて記録用紙の先端の位置を判定する。
【００６８】
積載量センサ１０７は、図７（Ｂ）に示されるように、検出子１０８と、２つのフォトインタラプタ１０９，１１０とにより構成されている。検出子１０８は、支軸１１５に設けられている。検出子１０８は、支軸１１５の軸線方向と直行する方向へ突出している。したがって、支軸１１５が回動すると、それに伴い検出子１０８も同方向へ回動する。
【００６９】
フォトインタラプタ１０９，１１０は、フォトインタラプタ１０５と同様に構成されたものであり、それぞれが制御部８４に接続されている。フォトインタラプタ１０９，１１０は、上下２段に配置されている。詳細には、上段にフォトインタラプタ１０９が配置されており、下段にフォトインタラプタ１１０が配置されている。したがって、フォトインタラプタ１０９，１１０それぞれのギャップは上下方向に連続している。フォトインタラプタ１０９，１１０は、いずれのギャップにも検出子１０８が出入可能な位置に配置されている。
【００７０】
本実施形態では、給紙トレイ２０における記録用紙の積載量に応じてフラップ１７の回動姿勢が変化すると、それに伴い検出子１０８の回動姿勢も変化する。具体的には、図８に示されるように、給紙トレイ２０に十分な量（例えば最大積載量の８０％以上）の記録用紙が積載されている場合、検出子１０８は、上段のフォトインタラプタ１０９から外れ、下段のフォトインタラプタ１１０のギャップに挿入された姿勢となる（図８（Ａ）参照）。また、給紙トレイ２０に概ね半分の量（例えば最大積載量の５０％程度）の記録用紙が積載されている場合、検出子１０８は、フォトインタラプタ１０９，１１０それぞれのギャップに挿入された姿勢となる（図８（Ｂ）参照）。また、給紙トレイ２０に少しの量（例えば最大積載量の２０％未満）の記録用紙が積載されている場合、検出子１０８は、下段のフォトインタラプタ１１０から外れ、上端のフォトインタラプタ１０９のギャップに挿入された姿勢となる（図８（Ｃ）参照）。各姿勢において、フォトインタラプタ１０９，１１０の各受光素子から出力される出力信号の組合せに基づいて、制御部８４は給紙トレイ２０における記録用紙の積載量を３段階に分けて判定する。
【００７１】
次に、図９を参照して、複合機１０の制御部８４の構成について説明する。図９は、複合機１０の制御部８４の構成を示すブロック図である。制御部８４は、複合機１０の全体動作を制御するものであるが、スキャナ部１２及び記録部２４の制御についての詳細な説明は省略する。なお、本実施形態では、制御部８４によって、本発明の吐出量検知手段、停止位置決定手段、停止手段、搬送量制御手段が具現化される。
【００７２】
制御部８４は、ＣＰＵ８８、ＲＯＭ８９、ＲＡＭ９０、ＥＥＰＲＯＭ９１（本発明の第１記憶手段の一例）を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス９２を介して各部に接続されている。
【００７３】
ＲＯＭ８９には、複合機１０の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。例えば、図１０に示されるフローチャートにしたがって各手順（ステップ）の処理を実行するための制御プログラムが格納されている。
【００７４】
ＲＡＭ９０は、ＣＰＵ８８が上記プログラムを実行する際に用いられる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。
【００７５】
ＥＥＰＲＯＭ９１には、電源オフ後も保持すべきデータや設定、フラグ等が格納される。本実施形態では、上記制御プログラムを実行する際に用いられるルックアップテーブル（後段の表１及び表２参照）が格納されている。
【００７６】
駆動回路９４は、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２、第１ローラ４５などに接続されたＬＦモータ７１や、給紙ローラ２５に接続されたＳＦモータ７３を駆動させるものである。駆動回路９４には、ＬＦモータ７１及びＳＦモータ７３を駆動するためのドライバがそれぞれ設けられており、ＬＦモータ７１及びＳＦモータ７３が独立に制御される。駆動回路９４は、ＣＰＵ８８から出力された相励磁信号を受けて、ＬＦモータ７１及びＳＦモータ７３を回転させるための電気信号を生成する。該電気信号を受けてＬＦモータ７１及びＳＦモータ７３が回転し、その回転力がギヤや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２、第１ローラ４５、給紙ローラ２５へ伝達される。
【００７７】
本実施形態に係る複合機１０では、ＬＦモータ７１は、プラテン４２上に位置する記録用紙の搬送や記録済みの記録用紙を排紙トレイ２１へ排出するための駆動源となっており、更には、所定の動力伝達機構を介して排紙ローラ６２を駆動する駆動源にもなっている。また、ＬＦモータ７１は、遊星ギヤなどを介して、経路切換部４１を排出姿勢（図４参照）又は反転姿勢（図５参照）のいずれかに切り換える駆動源にもなっている。
【００７８】
バス９２には、給紙ローラ２５から湾曲路２３Ａに給紙された記録用紙の先端位置を検知するためのレジセンサ１０２、給紙トレイ２０内の記録用紙の積載量を検知するための積載量センサ１０７、ＬＦモータ７１により駆動される搬送ローラ６０等の回転量を検知するロータリーエンコーダ８７、ＳＦモータ７３により駆動される給紙ローラ２５の回転量を検知するためのロータリーエンコーダ８６などが接続されている。制御部８４は、レジセンサ１０２の出力信号及びロータリーエンコーダ８６，８７が検知するエンコーダ量に基づいて記録用紙の先端又は後端の位置並びに記録用紙の搬送量を把握する。
【００７９】
次に、図１２乃至図１６を参照しながら、図１０のフローチャートを用いて、複合機１０のプリンタ部１１において両面画像記録を行う場合に制御部８４によって実行される制御処理の手順の一例について説明する。図１０は、複合機１０の制御部８４によって実行される制御処理の手順を示すフローチャートである。なお、図１０の制御処理では、両面画像記録の指示が入力されたものとして説明する。図１１は、表面を向いた記録用紙１２３の平面図である。図１２乃至図１５は、両面画像記録時における記録用紙１２３の状態を時系列順に示す断面図である。図１６は、搬送距離Ａが一定の場合に、記録用紙の積載量如何によって記録用紙の先端部の位置が異なることを説明する模式図である。
【００８０】
両面画像記録の実行指示が入力されると、最初に、給紙トレイ２０内の記録用紙の積載量を検知する処理がＣＰＵ８８によって実行される（Ｓ１）。かかる処理は、制御部８４のＣＰＵ８８によって、積載量センサ１０７から出力された２つの出力信号（フォトインタラプタ１０９，１１０から出力される信号）に基づいて行われる。具体的には、フォトインタラプタ１１０からの出力信号の信号レベルだけが所定の閾値よりも小さい場合（ＬＯＷレベルの場合）は、積載量が８０％以上であると判断される。また、フォトインタラプタ１０９，１１０双方の出力信号の信号レベルが所定の閾値よりも小さい場合（ＬＯＷレベルの場合）は、積載量が５０％程度であると判断される。また、フォトインタラプタ１０９からの出力信号の信号レベルだけが所定の閾値よりも小さい場合（ＬＯＷレベルの場合）は、積載量が２０％未満であると判断される。
【００８１】
次に、給紙ローラ２５を駆動させて、給紙トレイ２０から記録用紙１２３を矢印１４の方向に沿って搬送路２３の湾曲路２３Ａ内に搬送する。湾曲路２３Ａ内において、記録用紙１２３は、給紙ローラ２５が当接した面とは反対の面（表面）が記録ヘッド３９のノズル形成面と対向するように反転される。
【００８２】
そして、記録用紙１２３が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に到達すると、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１によって記録用紙１２３が挟持されて、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１によって記録用紙１２３が記録ヘッド３９とプラテン４２との間に搬送される。そして、記録ヘッド３９と対向する表面への画像記録が開始される。また、表面への画像記録が開始されると同時に、表面に向けて吐出したインク吐出量の検知が制御部８４のＣＰＵ８８によって開始される（Ｓ２）。
【００８３】
ここで、図１１を参照して、表面に吐出するインク吐出量の検知について説明する。図１１は、表面を向いた記録用紙１２３の平面図である。なお、図１１では、記録ヘッド３９とプラテン４２との間を記録用紙が搬送される搬送向きを白抜きの矢印７６で示す。また、表面に画像記録を行うときに先端となり、裏面に画像記録を行うときに後端となる図中下方の記録用紙１２３の端部を、符号１２３Ａを用いて端部１２３Ａと称する。また、表面に画像記録を行うときに後端となり、裏面に画像記録を行うときに先端となる図中上方の記録用紙１２３の端部を、符号１２３Ｂを用いて端部１２３Ｂと称する。また、記録用紙１２３のうち、端部１２３Ｂから搬送向き７６の距離Ｌ１までの領域を第１領域Ｒ１とし、残りの領域（端部１２３Ａから反搬送向き７６の距離Ｌ２までの領域）を第２領域Ｒ２としている。
【００８４】
端部１２３Ｂから搬送向き７６の距離Ｌ１は、後述する記録用紙１２３の２次停止位置において（図１４（Ｅ）参照）、端部１２３Ｂから記録用紙１２３の表面に当接する給紙ローラ２５の当接領域７８（図１１の二点鎖線参照）までの概ねの距離である。
【００８５】
そして、表面に吐出したインク吐出量として、第１領域Ｒ１に吐出したインク吐出量と、第２領域Ｒ２に吐出したインク吐出量とを検知する。なお、本実施形態では、第１領域Ｒ１に吐出したインク量、及び第２領域Ｒ２に吐出したインク量は、各領域に吐出したインクの吐出回数によって検知する。インクの吐出回数は、ＣＰＵ８８によってカウントされて、そのカウント値がＲＡＭ９０に随時記憶される。但し、インクの吐出量の検知方法としては、これに限定されるものではなく、例えば、インク消費量からインク吐出量を算出し、或いは、記録される画像データの階調度や色分布などに基づいてインク吐出量を予測してもよい。また、実際に記録された記録画像の濃度を濃度センサなどで読み取って、その濃度値に基づいてインク吐出量を算出してもかまわない。
【００８６】
表面への画像記録、インク吐出量の検知を開始した場合、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１によって記録用紙１２３を間欠的に搬送し、記録用紙１２３が停止している状態でキャリッジ３８をスライドさせて記録ヘッド３９によって記録用紙１２３の表面に画像を記録する。
【００８７】
また、記録用紙１２３が排紙ローラ６２及び拍車６３に到達すると、排紙ローラ６２及び拍車６３を駆動し、排紙ローラ６２及び拍車６３によって記録用紙１２３を更に下流側に搬送する。更に、記録用紙１２３が第１ローラ４５及び第２ローラ４６に到達すると、第１ローラ４５及び第２ローラ４６を駆動し、第１ローラ４５及び第２ローラ４６によって記録用紙１２３を更に下流側に搬送する。この間に、記録用紙１２３の表面への画像記録と、インク吐出量の検知とが終了する（Ｓ３）。
【００８８】
そして、表面への画像記録が終了すると、第１領域Ｒ１と、第２領域Ｒ２とに吐出したインク吐出量に応じて、第１領域Ｒ１が乾燥するのに必要な第１乾燥時間Ｔ１と、第２領域Ｒ２が乾燥するのに必要な第２乾燥時間Ｔ２とがＣＰＵ８８によって算出される（Ｓ４）。かかる処理は、例えば、インク吐出回数と、その吐出回数に対応する乾燥時間とが対応づけられた表２のルックアップテーブルを参照して、ステップＳ３で検知された吐出回数に応じた乾燥時間をルックアップテーブルから選択することにより行われる。
【００８９】
【表１】
2010082828.tif 000003
【００９０】
ここで、表１のルックアップテーブルについて説明する。記録用紙の乾燥に必要な乾燥時間Ｔはインク吐出回数に比例すると考えられる。そのため、このルックアップテーブルでは、乾燥時間Ｔ１，Ｔ２として予め定められたＴａ，Ｔｂ，Ｔｃの間には、Ｔａ＜Ｔｂ＜Ｔｃの関係がある。
【００９１】
続いて、湾曲路２３Ａにおいて記録用紙１２３を停止させる第２停止位置を決定する処理がＣＰＵ８８によって実行される（Ｓ５）。かかる処理は、ステップＳ１で検知された積載量と、ステップＳ３で検知された第１領域Ｒ１におけるインク吐出量とに基づいて行われる。具体的には、ＥＥＰＲＯＭ９１に記憶された表２のルックアップテーブルを参照して、ステップＳ１で検知された積載量とステップＳ３で検知された第１領域Ｒ１におけるインク吐出量との組合せに対応する搬送距離Ａを表２のルックアップテーブルから選択することにより行われる。ここで、搬送距離Ａは、湾曲路２３Ａにおける回転子１０３から記録用紙１２３の先端までの距離である。
【００９２】
【表２】
2010082828.tif 000004
【００９３】
ここで、表２のルックアップテーブルについて説明する。このルックアップテーブルは、給紙トレイ２０に積載可能な記録用紙の積載量に関して予め定められた複数のパラメータ及びインク吐出量に関して予め定められた複数のパラメータの組合せと、予め定められた搬送距離Ａとの対応関係を示すものである。本実施形態では、積載量に関するパラメータとして、給紙トレイ２０における最大積載量に対して８０％以上の積載量、５０％程度の積載量、２０％未満の積載量の３つが予め定められている。また、インク吐出量に関するパラメータとして、所定の上位閾値よりも多い吐出回数Ｃ３、所定の下位閾値と上位閾値との間の吐出回数Ｃ２、下位閾値よりも少ない吐出回数Ｃ１の３つが予め定められている。
【００９４】
例えば、ステップＳ１において８０％以上の積載量が検知され、ステップＳ３において吐出回数Ｃ１が検知された場合は、ＣＰＵ８８は搬送距離ＡとしてＤ１を選択する。また、５０％程度の積載量が検知され、吐出回数Ｃ２が検知された場合は、ＣＰＵ８８は搬送距離ＡとしてＤ２を選択する。また、２０％未満の積載量が検知され、吐出回数Ｃ１が検知された場合は、ＣＰＵ８８は搬送距離ＡとしてＤ３を選択する。なお、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３は、いずれも、距離の長さそのもの又は距離の長さを示す指示値を表すものであり、Ｄ１＜Ｄ２＜Ｄ３の関係となっている。このような関係は、画像記録後の記録用紙のカールの大きさが、インク吐出量に比例することに鑑みて設定されている。即ち、インク吐出量が多い場合は記録用紙のカールは大きいため、このカールの向きの反対側へ記録用紙の先端を癖付けるためには、上記カールの向きに逆らって記録用紙を大きく屈曲させ得る位置に停止させる必要があり、そのためには、記録用紙は他の場合に比べて回転子１０３から長い距離（例えば搬送距離Ｄ３）を搬送させなければならない。一方、インク吐出量が少ない場合は記録用紙のカールは小さいため、このカールの向きの反対側へ記録用紙の先端を癖付けるためには、上記カールの向きに逆らって記録用紙を小さく屈曲させ得る位置に停止させれば十分であり、そのためには、記録用紙は他の場合に比べて回転子１０３から短い距離（例えば搬送距離Ｄ１）を搬送させればよい。
【００９５】
本実施形態では、図１６に示されるように、記録用紙の積載量如何によって記録用紙の先端部の位置が異なり、仮に搬送距離Ａが常に一定である場合には、先端部の屈曲度合いも異なる。詳細には、図１６（Ａ）に示されるように、積載量が多いときは、湾曲路２４Ａの曲率や外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９との間隔などの影響を受けて、記録用紙の先端部の屈曲度合いが大きい。言い換えれば、先端部が位置する湾曲路２３Ａの曲率が大きい。この場合は、強いカール付けが記録用紙の先端部に加えられる。また、図１６（Ｂ）に示されるように、積載量が少ないときは、記録用紙の先端部の屈曲度合いが小さい。言い換えれば、先端部が位置する湾曲路２３Ａの曲率が小さい。この場合は、弱いカール付けが記録用紙の先端部に加えられる。このことに鑑みて、上記Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３は、積載量にかかわらず、同じインク吐出量であれば記録用紙の先端部が湾曲路２３Ａにおいて概ね一定の屈曲が与えられるような距離に設定されている。かかる距離は、積載量に応じた先端部の位置やそのときの屈曲度合いなどの統計データに基づいて事前に定めておくことができる。
【００９６】
なお、本実施形態では、表１のルックアップテーブルから搬送距離Ａを決定することとしたが、例えば、表１のルックアップテーブルに記載の対応関係が表された関数をＥＥＰＲＯＭ９１（本発明の第２記憶手段の一例）に記憶しておき、ステップＳ１で検知された積載量とステップＳ３で検知された吐出量との組合せに応じた搬送距離Ａを上記関数から算出するようにしてもよい。この場合、ＥＥＰＲＯＭ９１が本発明の第２記憶手段に相当する。
【００９７】
続いて、図１２（Ａ）に示すように、記録用紙１２３が、第１ローラ４５及び第２ローラ４６に挟持され、且つ、上流側の端部が排紙ローラ６２の下流側に延びる第１ガイド面３２に支持されている状態となる第１停止位置まで第１ローラ４５及び第２ローラ４６によって記録用紙１２３を搬送し、第１停止位置で第１ローラ４５及び第２ローラ４６の駆動を停止する（Ｓ６）。ここで、第１停止位置は、図１２（Ａ）に示されるように、端部１２３Ｂが経路切換部４１の各ローラで挟持される位置のことである。
【００９８】
その後、図１２（Ａ）に示すように、排出姿勢にある経路切換部４１を、図１２（Ｂ）に示すように、保持姿勢へ変化させるように、経路切換部４１を駆動する（Ｓ７）。なお、本実施形態において、保持姿勢とは、図１２（Ｂ）に示すように、経路切換部４１を、排出姿勢（図４，図１２（Ａ）参照）と、反転姿勢（図５，図１３（Ｃ）参照）との中間位置に回動させた姿勢である。
【００９９】
経路切換部４１を図１２（Ａ）に示す排出姿勢から、図１２（Ｂ）に示す保持姿勢へ変化させる場合には、第１ローラ４５の支持軸５０を中心として経路切換部４１を回動させる。すなわち、第２ローラ４６は、記録用紙１２３を挟持したままで第１ローラ４５の周面上を転動し、補助ローラ４７が記録用紙１２３を記録用紙１２３の表面側から反転案内通路１６に向けて押圧する。
【０１００】
そして、経路切換部４１を図１２（Ｂ）に示す被記録媒体保持姿勢へ変化させた後、その状態のままで第１乾燥時間Ｔ１停止させる（Ｓ８）。
【０１０１】
これにより、記録用紙１２３の第１領域Ｒ１が給紙ローラ２５に当接する前に、記録用紙１２３の第１領域Ｒ１を乾燥させる乾燥時間を確保することができ、記録用紙１２３の第１領域Ｒ１が給紙ローラ２５に当接することで、記録用紙１２３の第１領域Ｒ１に記録された画像が給紙ローラ２５に転写して汚れることを抑制することができる。
【０１０２】
また、記録用紙１２３は、図１２（Ｂ）に示すように、経路切換部４１の補助ローラ４７によって記録用紙１２３の表面側から反転案内通路１６に向けて「く」の字状に屈曲した状態となる。この状態で第１乾燥時間Ｔ１停止されるので、記録用紙１２３には、カール付けが加えられる。よって、記録用紙１２３が浮き上がるのが抑制され、端部１２３Ｂが給紙ローラ２５に誘導されやすくなり、表面に画像が記録された記録用紙１２３の先端が、給紙ローラ２５に衝突してジャムが発生するのを抑制することができる。
【０１０３】
その後、第１乾燥時間Ｔ１が経過すると、図１２（Ｂ）に示すように、保持姿勢にある経路切換部４１を、図１３（Ｃ）に示すように、反転姿勢へ変化させるように、経路切換部４１を駆動する（Ｓ９）。
【０１０４】
経路切換部４１を反転姿勢へ変化させるときは、上述したのと同様に、第１ローラ４５の中心軸５２を中心として経路切換部４１を回動し、更に、補助ローラ４７によって記録用紙１２３を押圧する。これにより、記録用紙１２３が補助ローラ４７によって表面側から反転案内通路１６に向けて押圧され、記録用紙１２３は、図１３（Ｃ）に示すように、記録用紙１２３の上流側に位置する端部１２３Ｂが反転案内通路１６側に進入する。
【０１０５】
そして、第１ローラ４５及び第２ローラ４６を逆転駆動し、記録用紙１２３を反転案内通路１６内において給紙ローラ２５に向けて搬送する（Ｓ１０）。その後、図１３（Ｄ）に示すように、記録用紙１２３の端部１２３Ｂが、給紙ローラ２５に到達すると、給紙ローラ２５を駆動する（Ｓ１１）。
【０１０６】
但し、給紙ローラ２５は、記録用紙１２３が給紙ローラ２５に到達してから所定時間経過後に駆動し、この間は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６を逆転させ続ける。これにより、記録用紙１２３の斜行が整えられ、給紙ローラ２５による再給紙性を向上させることができる。
【０１０７】
給紙ローラ２５を駆動して、給紙ローラ２５と、第１ローラ４５及び第２ローラ４６とによって、図１４（Ｅ）に示すように、ステップＳ５で決定された第２停止位置まで記録用紙１２３を搬送し、第２停止位置で給紙ローラ２５と、第１ローラ４５及び第２ローラ４６との駆動を停止する（Ｓ１２）。具体的には、レジセンサ１０２によって記録用紙１２３の端部１２３Ｂが検知されてから搬送距離Ａだけ記録用紙を搬送してから停止させる。
【０１０８】
そして、第２乾燥時間Ｔ２と第１乾燥時間Ｔ１との差分時間（Ｔ２−Ｔ１）が、第２停止位置で記録用紙１２３を停止させる時間として、予め設定されている設定時間Ｔ３以下かどうかをＣＰＵ８８が判断する（Ｓ１３）。ここで、差分時間（Ｔ２−Ｔ１）が、設定時間Ｔ３以下であると判断した場合には（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、第２停止位置で記録用紙１２３を設定時間Ｔ３停止させる（Ｓ１４）。なお、差分時間（Ｔ２−Ｔ１）が設定時間Ｔ３以下であれば、既に第２領域Ｒ２が乾燥するのに必要な第２乾燥時間Ｔ２が経過しているので、設定時間Ｔ３経過後、更に、第２乾燥時間Ｔ２が経過するまで記録用紙１２３を停止させておく必要はなく、第２領域Ｒ２に記録された画像が給紙ローラ２５に転写して汚れることを抑制しつつ、且つ、高速で記録用紙１２３の両面に画像を記録することができる。
【０１０９】
この設定時間Ｔ３は、記録用紙１２３にカールを付けるのに必要な時間であり、記録用紙１２３を搬送路２３においてＵ字状に変形させた状態で設定時間Ｔ３停止させると、記録用紙１２３の先端に、プラテン４２側へ向くカールが付けられる。
【０１１０】
これにより、プラテン４２に搬送された記録用紙１２３の搬送向き先端がプラテン４２側へ向くため、記録用紙１２３の先端が記録ヘッド３９に接触することが防止される。また、記録ヘッド３９とプラテン４２との間へ向けて記録用紙１２３が円滑に案内される。更に、このカール付けは、搬送路２３内において、記録用紙２３をＵ字状に変形させた状態で設定時間Ｔ３停止させることで行われるので、カール付けのために、新たな物理的な構成を搭載する必要がなく、装置を大型化させることなく、且つ、簡単な構成で記録用紙１２３にカールを付けることができる。また、記録用紙１２３を設定時間Ｔ３停止させている間に、給紙ローラ２５を通過していない記録用紙１２３の第２領域Ｒ２を乾燥させることができ、カール付けのための停止時間と、乾燥のための停止時間とを兼用させることで、高速に両面画像記録することができる。
【０１１１】
また、第２停止位置が給紙トレイ２０における記録用紙の積載量に応じて決定され、これにより、記録用紙１２３の端部１２３Ｂは概ね一定の屈曲が付与される位置に停止される。そのため、記録用紙１２３の端部１２３Ｂに、略一定のカール付けを確実に加えることができる。
【０１１２】
一方、ステップＳ１３の判断において、差分時間（Ｔ２−Ｔ１）が、設定時間Ｔ３より長いと判断された場合には（Ｓ１３：Ｎｏ）、第２停止位置で記録用紙１２３を差分時間（Ｔ２−Ｔ１）停止させる（Ｓ１５）。
【０１１３】
差分時間（Ｔ２−Ｔ１）が設定時間Ｔ３よりも長い場合には、依然として、第２領域Ｒ２が乾燥するのに必要な第２乾燥時間Ｔ２が経過していないので、差分時間（Ｔ２−Ｔ１）が経過するまで、記録用紙１２３を停止させておくことで、第２領域Ｒ２に記録された画像が給紙ローラ２５に転写して汚れることを抑制することができる。
【０１１４】
こうして、第２停止位置で記録用紙１２３を設定時間Ｔ３または差分時間（Ｔ２−Ｔ１）停止させると、その後は、図１４（Ｆ）に示すように、搬送路２３において、記録用紙１２３は給紙ローラ２５が当接した面（表面）とは反対の面（裏面）が記録ヘッド３９のノズル形成と対向するように反転され、裏面に対して記録ヘッド３９によって画像記録を開始する（Ｓ１６）。
【０１１５】
そして、図１５（Ｇ）に示すように、記録用紙１２３の先端部（裏面の先端）が経路切換部４１に進入する前に、経路切換部４１を被記録媒体反転姿勢から、再び被記録媒体排出姿勢に変化するように経路切換部４１を駆動する（Ｓ１７）。その後、記録用紙１２３の裏面への画像記録が終了し（Ｓ１８）、両面に画像が記録された記録用紙１２３を第１ローラ４５及び第２ローラ４６によって搬送方向下流側へ搬送する。このとき、第１ローラ４５及び第２ローラ４６は正転し、記録用紙１２３は排紙トレイ２１へ排出される（Ｓ１９）。
【０１１６】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。
【０１１７】
上述の実施形態では、第１領域Ｒ１と、第２領域Ｒ２とを給紙ローラ２５と当接しない領域を含めた場合について説明したが、この第１領域Ｒ１と、第２領域Ｒ２とは、給紙ローラ２５と当接する領域だけに限定するように構成してもよい。かかる場合には、インク吐出量を検出する範囲が限定され、インク吐出量の検出に要する負担を軽減することができると共に、給紙ローラ２５に表面に記録された画像が転写されないために必要な乾燥時間をより正確に把握することができる。
【０１１８】
また、第１停止位置、第２停止位置での停止時間を記録用紙１２３の種類、温度、湿度等の環境条件で変更するように構成してもよい。例えば、葉書等のように普通紙に比べて剛性の高い記録用紙１２３の場合には、カールを付けるのに普通紙よりも短時間で済むので、第１停止位置、第２停止位置での停止時間を普通紙よりも短くし、逆に、薄紙のように普通紙よりも剛性の低い記録用紙１２３の場合には、カールを付けるのには普通紙よりも長時間要するので、第１停止位置、第２停止位置での停止時間を普通紙よりも長くするように構成しても良い。また、例えば、湿度が高い程、インクが乾燥し難いので、第１停止位置、第２停止位置での停止時間を長くし、逆に、湿度が低い程、インクが乾燥し易いので、第１停止位置、第２停止位置での停止時間を短くするように構成しても良い。このように構成することで、より確実に、カール付けを加えることができると共に、給紙ローラ２５に画像が転写されるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態である複合機１０の外観斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の構造を示す縦断面図である。
【図３】図３は、プリンタ部１１の部分拡大断面図である。
【図４】図４は、経路切換部４１の動作を説明するための模式図である。
【図５】図５は、経路切換部４１の動作を説明するための模式図である。
【図６】図６は、プリンタ部１１の内部機構を示す斜視図である。
【図７】図７は、プリンタ部１１の内部機構の部分拡大図であり、（Ａ）には、図６におけるVIIA部の部分拡大図が示されており、（Ｂ）には、図６におけるVIIB部の部分拡大図が示されている。
【図８】図８は、積載量センサ１０７の動作を説明するための模式図である。図６は、給送カセット１５の上面構成を模式的に示す模式平面図である。
【図９】図９は、複合機１０の制御部８４の構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、複合機１０の制御部８４によって実行される制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、表面を向いた記録用紙の平面図である。
【図１２】図１２は、両面画像記録時における記録用紙１２３の状態を時系列順に示す断面図である。
【図１３】図１３は、両面画像記録時における記録用紙１２３の状態を時系列順に示す断面図である。
【図１４】図１４は、両面画像記録時における記録用紙１２３の状態を時系列順に示す断面図である。
【図１５】図１５は、両面画像記録時における記録用紙１２３の状態を時系列順に示す断面図である。
【図１６】図１６は、搬送距離Ａが一定の場合に、記録用紙の積載量如何によって記録用紙の先端部の位置が異なることを説明する模式図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１０・・・複合機
１１・・・プリンタ部
２０・・・給紙トレイ
２１・・・排紙トレイ
２４・・・搬送路
２４Ａ・・・湾曲路
２４Ｂ・・・排紙路
２５・・・給紙ローラ
３９・・・記録ヘッド
８４・・・制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2010082828.tif 000016
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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