(57)【要約】【課題】受信部へ電源を供給する電源ラインが、当該受信部からの受信信号の伝送に共用されている場合に、その電源ラインにノイズが重畳しても受信信号の伝送を可能にする【解決手段】ＶＩＣＳ信号を受信して受信入力データを出力するＶＩＣＳ用アンテナ２８と信号処理部としてのナビゲーションＣＰＵ６２との間に設けられた最終信号整形部４０において、抵抗５６とコンデンサ５８からなるローパスフィルタのカットオフ周波数を、ＬＥＤ２２の通電電流をオン、オフした結果として生じ、受信入力データに重畳する調光ノイズを通過させるが、当該調光ノイズよりも高周波数の受信入力データを遮断するように設定する。これにより、コンパレータ６０において、基準信号としてのフィルタ処理信号と受信入力データを比較した場合、データ抜けを生ずることなく受信出力データを整形して出力することができる。【選択図】図１
2010178082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定周波数のノイズが重畳される電源ラインにより電源の供給を受けつつ、外部からの通信信号を受信する受信部を有し、当該受信部は、前記所定周波数のノイズよりも高い周波数の受信信号を前記電源ラインを介して信号処理部へ出力する通信装置であって、
前記受信部と信号処理部との間に、前記所定周波数のノイズを通過させるが、当該ノイズよりも高周波数の前記受信信号の通過を遮断するローパスフィルタを設けるとともに、前記ローパスフィルタの出力を一方の入力とし、前記電源ラインを介して出力された受信信号を他方の入力とするコンパレータを設け、当該コンパレータにより前記受信信号を抽出することを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記通信装置は車両に搭載され、前記通信信号として、道路交通情報に関する信号を受信するものであり、
前記信号処理部は、発光ダイオードをバックライトとする表示部に前記道路交通情報を表示するものであって、
前記所定周波数のノイズは、前記発光ダイオードの輝度を制御すべく、前記発光ダイオードへの通電電流をデューティ制御することにより発生する調光ノイズであることを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記所定周波数のノイズは、周波数が変化するノイズであって、
前記電源ラインに重畳されるノイズの周波数を解析する解析手段と、
前記解析手段によって解析されたノイズの周波数が通過可能となるように、前記ローパスフィルタのカットオフ周波数を調整する調整手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項４】
前記解析手段は、前記ローパスフィルタを通過したノイズの周波数も解析し、
前記調整手段は、前記電源ラインに重畳されるノイズの周波数と、前記ローパスフィルタを通過したノイズの周波数とが一致するように、前記ローパスフィルタのカットオフ周波数を調整することを特徴とする請求項３に記載の通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信部へ電源を供給する電源ラインが、当該受信部からの受信信号の伝送に共用される通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、車両に搭載され、道路近傍に設けられた路側設備との間で、電波ビーコン信号及び光ビーコン信号の送受信を行なう路車間通信装置が開示されている。この路車間通信装置においては、電波ビーコン信号及び光ビーコン信号の送受信を行なう送受信部が、例えばダッシュボードの上など、電波や光を送受信しやすい位置に取り付けられ、電波ビーコン及び光ビーコンの送受信信号を処理する本体部とは別体に構成される。
【０００３】
そして、車内の配線を簡素化するため、送受信部と本体部間を１本の信号線にて接続し、電波ビーコン及び光ビーコンの送受信信号や、本体部から送受信部に供給する電力を、その１本の信号線に多重化して伝送している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２５６９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した電波ビーコン信号や光ビーコン信号は、車両に対して、各種の道路交通情報を提供するために用いられる。このような電波ビーコン信号や光ビーコン信号は、ナビゲーション装置に出力され、地図や音声を用いて、取得した道路交通情報を乗員に報知する。
【０００６】
ここで、近年、ナビゲーション装置においては、表示装置として、薄型の液晶表示装置が用いられ、さらに、この液晶表示装置のバックライト光源として、発光ダイオードが使用されることが多くなっている。発光ダイオードは、冷陰極管と比較し、環境性に優れ、低電圧駆動が可能、低温特性が良いなど、多くの利点を有しているためである。
【０００７】
このバックライト光源の輝度（つまり、液晶表示装置の明るさ）は、通常、昼夜における周りの明るさの変化や、ユーザ設定によって変更できるように構成されている。例えば、バックライト光源としての発光ダイオードと直列にスイッチング素子を接続し、このスイッチング素子をオン、オフすることにより、発光ダイオードに通電する定電流をオン、オフする。この場合、発光ダイオードと直列に接続されたスイッチング素子をオン、オフするＰＷＭ信号のデューティ比を制御することにより、発光ダイオードを所望の輝度で発光させることができる。
【０００８】
しかしながら、発光ダイオードへの定電流の通電をオンからオフに変化させたり、オフからオンに変化させると、それらの電流変化により、発光ダイオードに供給される入力電圧も変動し、電源ラインにノイズ（以下、調光ノイズという）が発生する。この電源ラインに発生したノイズは、上述した電波ビーコン信号及び光ビーコン信号の送受信部など電源ラインが共通している他の機器の動作に影響を与える。
【０００９】
特に、電源と受信信号とが１本の信号線に多重化される光ビーコンにおいて、上述した調光ノイズがその信号線に重畳されると、受信信号の伝送時に受信信号の欠落などが発生し、道路交通情報を取得できない事態に陥る可能性がある。
【００１０】
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、受信部へ電源を供給する電源ラインが、当該受信部からの受信信号の伝送に共用されている場合に、その電源ラインにノイズが重畳しても受信信号の伝送を可能にする耐ノイズ性を向上した通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の通信装置は、所定周波数のノイズが重畳される電源ラインにより電源の供給を受けつつ、外部からの通信信号を受信する受信部を有し、当該受信部は、所定周波数のノイズよりも高い周波数の受信信号を電源ラインを介して信号処理部へ出力する通信装置であって、
受信部と信号処理部との間に、所定周波数のノイズを通過させるが、当該ノイズよりも高周波数の受信信号の通過を遮断するローパスフィルタを設けるとともに、ローパスフィルタの出力を一方の入力とし、電源ラインを介して出力された受信信号を他方の入力とするコンパレータを設け、当該コンパレータにより受信信号を抽出することを特徴とする。
【００１２】
受信部へ電源を供給する電源ラインが、当該受信部からの受信信号の伝送に共用されても、その電源ラインにノイズが重畳されない限り、電源が急激かつ大きく変動することはない。このため、通常は、受信信号のＤＣ成分をローパスフィルタにより取出し、そのＤＣ成分と受信信号とをコンパレータで比較することにより、受信信号を波形整形して抽出することができる。
【００１３】
しかしながら、電源ラインにノイズが重畳すると、電源電圧がそのノイズによって揺らされ、急激かつ大きく変動する場合がある。その結果、受信信号も、電源電圧の変動の影響を受けて変動する。そのため、受信信号のＤＣ成分と受信信号とを比較したときに、コンパレータにおける比較結果が、本来の比較結果とは逆転してしまう事態が発生しえる。これにより、受信信号が欠落し、受信信号を正しく抽出することができなくなってしまう。
【００１４】
そのため、請求項１に記載の通信装置では、受信部と信号処理部との間に、所定周波数のノイズを通過させるが、当該ノイズよりも高周波数の受信信号の通過を遮断するローパスフィルタを設けるとともに、ローパスフィルタの出力を一方の入力とし、電源ラインを介して出力された受信信号を他方の入力とするコンパレータを設けた。このような構成により、電源ラインにノイズが重畳して、受信信号が、そのノイズの振幅及び周波数に応じて変動しても、ローパスフィルタから出力される基準信号もノイズの振幅及び周波数に応じて変動する。このため、電源ラインへノイズが重畳しても、コンパレータにおける受信信号と基準信号との比較結果が逆転することはなく、受信信号を正しく抽出することができる。
【００１５】
請求項２に記載した発明では、通信装置は車両に搭載され、通信信号として、道路交通情報に関する信号を受信するものであり、信号処理部は、発光ダイオードをバックライトとする表示部に道路交通情報を表示するものであって、所定周波数のノイズは、発光ダイオードの輝度を制御すべく、発光ダイオードへの通電電流をデューティ制御することにより発生する調光ノイズであることを特徴とする。このような構成により、発光ダイオードをバックライトとする表示部を用い、かつ表示輝度を調整するために、発光ダイオードへの通電電流をデューティ制御した場合であっても、調光ノイズの発生に係らず、通信装置は、道路交通情報に関する信号を受信し、正しく抽出することができる。
【００１６】
請求項３に記載したように、所定周波数のノイズは、周波数が変化するノイズであって、電源ラインに重畳されるノイズの周波数を解析する解析手段と、解析手段によって解析されたノイズの周波数が通過可能となるように、ローパスフィルタのカットオフ周波数を調整する調整手段と、を備えるように構成しても良い。このような構成を採用することにより、調光ノイズのように一定の周波数のノイズばかりでなく、種々の要因で発生する周波数の異なるノイズが電源ラインに重畳しても、コンパレータにおける基準信号をそのノイズに応じて変動させることが可能になるので、受信信号を正しく抽出することができる。
【００１７】
請求項４に記載したように、解析手段は、ローパスフィルタを通過したノイズの周波数も解析し、調整手段は、電源ラインに重畳されるノイズの周波数と、ローパスフィルタを通過したノイズの周波数とが一致するように、ローパスフィルタのカットオフ周波数を調整することが好ましい。このように、ローバスフィルタのカットオフ周波数をフィードバック制御により調整するようにすれば、確実に、電源ラインに重畳したノイズが通過するようにローパスフィルタのカットオフ周波数を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】通信装置を含む車載システムの概要構成を示す回路図である。
【図２】（ａ）は図１の回路の最終信号整形部において、ローパスフィルタにより、受信入力データに重畳したノイズをカットし、受信入力データのＤＣ成分をコンパレータマイナス入力とした場合の回路各部の信号波形を示す波形図であり、（ｂ）は、（ａ）の波形図の一部を拡大した拡大波形図である。
【図３】（ａ）は図１の回路の最終信号整形部において、ローパスフィルタにより、受信入力データに重畳したノイズ周波数を通過させてコンパレータマイナス入力とした場合の回路各部の信号波形を示す波形図であり、（ｂ）は、（ａ）の波形図の一部を拡大した拡大波形図である。
【図４】ローパスフィルタのカットオフ周波数の選定方法を説明するための説明図である。
【図５】変形例による最終信号整形部の構成を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明による通信装置を含む車載システムの概要構成を示す回路図である。本実施形態では、通信装置は車両に搭載され、通信装置はＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム）を利用して、道路交通情報に関する信号（ＶＩＣＳ信号）を受信する例について説明する。ただし、本発明は、通信装置としてＶＩＣＳ信号を受信するものに限らず、他の通信信号を受信する通信装置に適用することも可能である
また、本実施形態では、その全体の構成を図示していないが、車両には、液晶表示装置を用いて車両の現在位置及びその周辺地図を表示するナビゲーション装置が搭載されている。ＶＩＣＳ信号を受信することによって得た道路交通情報は、後述するナビゲーションＣＰＵ６２が、道路地図に重ねて表示したり、音声によって報知したりする。
【００２０】
図１において、１０は車載電源であり、車両に搭載されたバッテリや、オルタネータなどの発電機を含むものである。車載電源１０から電源電圧を供給する電源ライン１５には、ダイオード１１及びリアクトル１２が直列に設けられている。さらに、その電源ライン１５は、コンデンサ１４を介して接地されている。これらのリアクトル１２、及びコンデンサ１４は、電源ライン１５において、例えばオルタネータによる発電ノイズを除去し、平滑化された電源電圧を提供するためのものである。なお、抵抗１３は、コンデンサ１４の等価直列抵抗を表したものである。
【００２１】
電源ライン１５には、車載電源１０から供給される電源電圧（例えば１２Ｖ）から、後述するＶＩＣＳ用アンテナ２８に供給する電圧（例えば９Ｖ）を生成するＶＩＣＳ用電源１６が接続されている。さらに、電源ライン１５には、ＬＥＤドライバ２０が接続されている。
【００２２】
ＬＥＤドライバ２０は、車載電源１０から供給される電源電圧を用いて、上述したナビゲーション装置の液晶表示装置のバックライト光源としての発光ダイオード（ＬＥＤ）２２を発光駆動するものである。このＬＥＤドライバ２０は、昼夜における周りの明るさの変化や、ユーザ設定によってＬＥＤ２２の発光輝度を変化させるべく、図示しないＰＷＭ信号発生回路から与えられるＰＷＭ信号のデューティ比に従ってＬＥＤ２２に接続されたスイッチング素子をオン、オフする。なお、ＰＷＭ信号発生回路は、車両の点灯装置のオン、オフ状態や、ユーザ設定に応じたデューティ比のＰＷＭ信号を発生させる。
【００２３】
ＬＥＤドライバ２０は、スイッチング素子がオンされたときに、ＬＥＤ２２に一定電流を通電するための定電流回路を有している。従って、ＬＥＤ２２に接続されたスイッチング素子がオン、オフされることにより、ＬＥＤ２２に通電される定電流がオン、オフされる。このため、ＬＥＤ２２に接続されたスイッチング素子をオン、オフするＰＷＭ信号のデューティ比により、ＬＥＤ２２を所望の輝度で発光させることができる。
【００２４】
また、ＬＥＤドライバ２０は、車載電源１０から供給される電源電圧からＬＥＤ２２の発光駆動電圧を発生させるための昇圧回路を備えている。この昇圧回路は、主にチョークコイル、ダイオード、コンデンサ、及びスイッチング素子からなる一般的な構成を備えている。そして、スイッチング素子がデューティ駆動されたときに、チョークコイルに蓄えられた磁気エネルギーを電気エネルギーとして放出することにより、ダイオードを介して、電源電圧よりも高い発光駆動電圧をコンデンサに充電する。
【００２５】
ＶＩＣＳ用電源１６がＶＩＣＳ用アンテナ２８に電圧を供給するＶＩＣＳ用電源電圧供給ライン２４には、リアクトル２６が設けられている。このリアクトル２６は、ＶＩＣＳ用電源１６が供給するＶＩＣＳ用電源電圧にノイズが含まれている場合に、そのノイズの伝播を軽減するため、及びＶＩＣＳ用アンテナ２８によって受信されたＶＩＣＳ信号が、ＶＩＣＳ用電源電圧供給ライン２４に伝播するのを軽減するためのものである。
【００２６】
受信部としてのＶＩＣＳ用アンテナ２８は、道路に設置された路上機から送信される光ビーコン信号を受信し、受信した光ビーコン信号に応じた受信入力データを出力するフォトダイオード３０を備えている。このフォトダイオード３０が出力する受信入力データは、ＶＩＣＳ用アンテナ２８で増幅等の処理がなされたうえで電源信号共用ライン３２を介して、最終信号整形部４０に入力される。
【００２７】
なお、ＶＩＣＳ用アンテナ２８は、図示していないが、車載システムから路上機にデータを送信するための送信アンテナとしての発光ダイオード（ＬＥＤ）も備えている。この送信アンテナとしてのＬＥＤには、ナビゲーションＣＰＵ６２から送信データが伝送されるが、その送信データの伝送も、一部、電源信号共用ライン３２を介して行なわれる。この送信データの伝送時には、フォトダイオード３０による光ビーコン信号の受信は停止され、受信入力データと送信データとが、電源信号共用ライン３２において競合しないようになっている。さらに、ＶＩＣＳ用アンテナ２８は、光ビーコン信号を送受信する送受信アンテナ以外に、図示しないが、電波ビーコン信号を受信するためのアンテナも備えている。
【００２８】
最終信号整形部４０は、受信入力データが伝送される電源信号共用ライン３２に接続されたコンデンサ４２を備えている。このコンデンサ４２は、受信入力データのＤＣ成分をカットし、ＡＣ成分のみを後続の演算増幅器５０のプラス入力端子に出力するものである。演算増幅器５０のプラス入力端子には、ＶＩＣＳ用電源電圧供給ライン２４とＧＮＤとの間で直列接続された抵抗４６，４８の中点が接続されており、ＶＩＣＳ用電源１６が供給するＶＩＣＳ用電源電圧を、抵抗４６，４８によって分圧して演算増幅器５０のプラス入力端子に供給している。すなわち、抵抗４６，４８は、演算増幅器５０のプラス入力端子において、受信入力データのＤＣオフセット電位を定めるものである。
【００２９】
また、抵抗４８と並列にコンデンサ４４が接続されており、当該コンデンサ４４と抵抗４６とによってローパスフィルタが構成される。このため、演算増幅器５０のプラス入力端子に与えられるＤＣオフセット電位は、ＶＩＣＳ用電源電圧供給ライン２４にノイズが重畳された場合であっても、ほぼ一定となる。
【００３０】
演算増幅器５０は、ＤＣオフセット電位を基準として、マイナス入力端子とＧＮＤとの間に接続された抵抗５２と、出力端子とマイナス入力端子との間に接続された抵抗５４との抵抗比に応じて決まる増幅率で受信入力データを増幅するものである。演算増幅器５０によって増幅された受信入力データはコンパレータ６０のプラス入力端子に入力される。また、コンパレータ６０のマイナス入力端子には、抵抗５６とコンデンサ５８からなるローパスフィルタにより、受信入力データから高周波成分が除去されたフィルタ処理信号（基準信号）が入力される。
【００３１】
コンパレータ６０は、プラス入力端子及びマイナス入力端子にそれぞれ入力された信号の大小関係に応じて、受信出力データとして、１又は０に相当するレベルの電圧信号を出力するものである。このようにして、最終信号整形部４０によって波形整形された受信出力データが、ナビゲーションＣＰＵ６２に与えられる。信号処理部としてのナビゲーションＣＰＵ６２は、入力された受信出力データから道路交通情報を得て、その道路交通情報を道路地図上に表示したり、音声により出力することにより、乗員に報知する。
【００３２】
次に、本実施形態の特徴部分である最終信号整形部４０の動作、及びそれにより得られる効果などについて詳細に説明する。
【００３３】
図１に示す車載システムでは、ＬＥＤドライバ２０が、電源ライン１５によって供給される電源電圧を用いて、ＬＥＤ２２を発光駆動する。このＬＥＤ２２は、上述したように、発光輝度を変更可能とするため、ＰＷＭ信号に従って通電電流Ｉｉｎがオン、オフされる。ＬＥＤ２２の通電電流Ｉｉｎがオンからオフに変化したり、オフからオンに変化すると、それらの電流変化と抵抗１３の影響により、ＬＥＤ２２に供給される入力電圧Ｖｉｎも大きく変動する。これにより、図１に示すように、ＬＥＤドライバ２０が接続された電源ライン１５に調光ノイズが発生する。この電源ライン１５に発生した調光ノイズは、ＶＩＣＳ用電源１６に作用するため、ＶＩＣＳ用電源１６が電源電圧から生成するＶＩＣＳ用電源電圧にも調光ノイズが重畳する。
【００３４】
このように、ＶＩＣＳ用電源電圧供給ライン２４を介して供給されるＶＩＣＳ用電源電圧に調光ノイズが重畳した場合に、起こりえる問題について図２（ａ）、（ｂ）の波形図を用いて説明する。なお、図２（ａ）は、最終信号整形部４０において、抵抗５６とコンデンサ５８からなるローパスフィルタにより、基準信号として受信入力データのＤＣ成分をコンパレータ６０のマイナス入力端子に入力した場合における、回路各部の信号波形を示す波形図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）の波形図の一部を拡大した拡大波形図である。
【００３５】
図２（ａ）に示すように、ＶＩＣＳ用電源１６が供給するＶＩＣＳ用電源電圧に調光ノイズが重畳すると、ＶＩＣＳ用電源電圧がその調光ノイズによって揺らされ、急激かつ大きく変動する。なお、ＶＩＣＳ用電源電圧は、図２（ａ）、（ｂ）において、調光ノイズの周波数よりも高周波で振動しているが、これは、ＬＥＤドライバ２０における昇圧回路のスイッチング素子をデューティ駆動することによって発生したノイズの影響によるものである。一例として、調光ノイズの周波数は１５０Ｈｚ程度であるのに対し、昇圧回路のスイッチング素子をデューティ駆動することによって発生するノイズの周波数は、３００〜４００ｋＨｚである。
【００３６】
調光ノイズが重畳したＶＩＣＳ用電源電圧は、多少、リアクトル２６によって減衰されるが、電源信号共用ライン３２にも伝わる。このため、図２（ａ）に示すように、電源信号共用ライン３２を介して伝達される受信入力データも、調光ノイズの影響を受け、その調光ノイズの振幅及び周波数に従って変動する。
【００３７】
ここで、コンパレータ６０のマイナス入力端子に設けられたローパスフィルタのカットオフ周波数が非常に低く設定され、実質的に、受信入力データのＤＣ成分がコンパレータ６０のマイナス入力端子に入力される場合、図２（ａ）に示すように、調光ノイズによって変動した受信入力データの最小ピーク値が、コンパレータ６０のマイナス入力端子に入力される受信データのＤＣ成分を上回ってしまう場合がある。
【００３８】
このように、コンパレータ６０における受信入力データと、基準信号としての受信入力データのＤＣ成分との比較結果が、本来の比較結果とは逆転してしまうため、図２（ｂ）の拡大波形図に示すように、受信データが欠落し、正しい受信出力データを整形して出力することができなくなってしまう。
【００３９】
そこで、本実施形態では、抵抗５６とコンデンサ５８からなるローパスフィルタのカットオフ周波数を、調光ノイズを通過させるが、当該調光ノイズよりも高周波数の受信入力データを遮断するように設定する。なお、受信入力データの周波数は、光ビーコン信号の信号周波数（５１２ｋＨｚ／１０２４ｋＨｚ）に等しい。
【００４０】
ここで、ローパスフィルタのカットオフ周波数の設定方法について説明する。
【００４１】
調光ノイズは、上述したように、不規則な負荷変動によって生じるものではなく、ＬＥＤ２２の通電電流Ｉｉｎが周期的にオン、オフされることによって生じるものであるため、ほぼ一定の周波数成分からなる。具体的には、図３に示すように、ＬＥＤ２２の通電電流Ｉｉｎのオン、オフによって生じる、ＬＥＤ２２の入力電圧Ｖｉｎの周波数は、ＬＥＤ２２の通電電流が０（Ａ）から定電流に変化する際の立上り時間ΔＴ１と、定電流から０（Ａ）に変化する際の立下り時間ΔＴ２とに依存する。
【００４２】
すなわち、調光ノイズの周波数成分には、立上り時間ΔＴ１による周波数成分ｆ１（∝１／ΔＴ１）と、立下り時間ΔＴ２による周波数成分ｆ２（∝１／ΔＴ２）とが含まれる。そのため、ローパスフィルタのカットオフ周波数ｆｃ（＝１／（２πＲＣ））が、調光ノイズの周波数成分ｆ１、ｆ２以上になるように、抵抗５６の抵抗値Ｒ及びコンデンサ５８の容量Ｃを設定する。
【００４３】
なお、図１に示すローパスフィルタの次数は１次であり、減衰率は−２０（ｄＢ／ｄｅｃ）である。このため、調光ノイズの周波数成分ｆ１、ｆ２と、受信入力データの周波数とが近い場合には、調光ノイズの周波数成分を通過させ、かつ受信入力データを遮断するように、ローパスフィルタのカットオフ周波数ｆｃを設定することができない場合がありえる。その場合には、ローパスフィルタの次数を多くし、減衰率を高めれば良い。
【００４４】
上述したようにして、調光ノイズの周波数成分ｆ１、ｆ２以上になるようにローパスフィルタのカットオフ周波数ｆｃを設定した場合の最終信号整形部４０の動作について、図４（ａ）、（ｂ）の波形図を用いて説明する。なお、図４（ｂ）は、図４（ａ）の波形図の一部を拡大した拡大波形図である。
【００４５】
ローパスフィルタのカットオフ周波数を、調光ノイズの周波数成分ｆ１、ｆ２以上であって、受信入力データを遮断するように設定したことにより、図４（ａ）に示すように、コンパレータ６０のマイナス入力端子に入力される基準信号としてのフィルタ処理信号は、調光ノイズの周波数成分に応じた周波数で変動している。このため、フィルタ処理信号は、受信入力データが調光ノイズの重畳によって変動しても、常に受信入力データの最大ピーク値と最小ピーク値との中間値付近の値を維持している。このため、コンパレータ６０において、フィルタ処理信号と受信入力データを比較した場合、データ抜けを生ずることなく受信出力データを整形して出力することができるようになる。これにより、ナビゲーションＣＰＵ６２は、調光ノイズの重畳に係らず、受信出力データから道路交通情報を取得することが可能になる。
【００４６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。
【００４７】
例えば、上述した実施形態では、周波数が既知の調光ノイズを対象として、コンパレータ６０のマイナス入力端子に設けられたローパスフィルタのカットオフ周波数を設定した。しかしながら、調光ノイズ以外のノイズがＶＩＣＳ用電源電圧供給ライン２４に重畳することも考えられる。このような場合、重畳するノイズの周波数が変化し、かつノイズ周波数が未知であるため、ローパスフィルタのカットオフ周波数を固定したのでは、受信出力データにおいてデータ抜けが発生する虞が生じる。
【００４８】
そのため、最終信号整形部４０を、図５に示すように構成しても良い。図５に示す最終信号整形部４０では、ＶＩＣＳ用電源電圧供給ライン２４に重畳されるノイズの周波数を解析する周波数解析回路７０と、周波数解析回路７０による解析結果に基づいて、解析されたノイズの周波数が通過可能となるように、可変抵抗７４の抵抗値を調整する調整回路７２とを設けている。このような構成を採用することにより、調光ノイズのように一定の周波数のノイズ以外の周波数が異なるノイズがＶＩＣＳ用電源電圧供給ライン２４に重畳しても、コンパレータ６０におけるフィルタ処理信号（基準信号）を、重畳したノイズに応じて変動させることが可能になるので、データ抜けを生じることなく受信出力データを整形して出力することができる。
【００４９】
特に、図５に示す構成では、周波数解析回路７０がローパスフィルタを通過したノイズを含むフィルタ処理信号の周波数も解析している。そして、周波数解析回路７０は、受信入力データに含まれるノイズの周波数と、ローパスフィルタを通過したノイズを含むフィルタ処理信号の周波数とが一致するように、調整回路７２に対して、可変抵抗７４の抵抗値を変化させるよう指示する。このように、ローバスフィルタのカットオフ周波数をフィードバック制御により調整するので、確実に、ＶＩＣＳ用電源電圧供給ライン２４に重畳したノイズが通過するようにローパスフィルタのカットオフ周波数を設定することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１６  ＶＩＣＳ用電源
２０  ＬＥＤドライバ  
２２  発光ダイオード（ＬＥＤ）
２４  ＶＩＣＳ用電源電圧供給ライン
２８  ＶＩＣＳ用アンテナ
３２  電源信号共用ライン
４０  最終信号整形部
５０  演算増幅器
５６  ローパスフィルタをなす抵抗
５８  ローパスフィルタをなすコンデンサ
６０  コンパレータ
６２  ナビゲーションＥＣＵ
【図１】
2010178082.tif 000003
【図２】
2010178082.tif 000004
【図３】
2010178082.tif 000005
【図４】
2010178082.tif 000006
【図５】
2010178082.tif 000007