(57)【要約】【課題】シートスルー方式の画像読取装置において、読取位置における原稿の浮きや傾きが変動した場合に、原稿画像データの濃度変動を補正する。【解決手段】原稿押さえ５と、コンタクトガラス１１との間に、原稿Ｄより幅広で一定濃度を有する基準シート７を配置した。基準シート７は、原稿搬送方向の上流側の端が原稿押さえ５に固定されている。基準シート７は原稿Ｄのカールに準じてカールする。原稿Ｄが読取領域に存在しないときは、基準シート７はカールせずにコンタクトガラス１１上に載る。原稿Ｄが読取領域に存在しないときの基準シート７の読取濃度と、原稿Ｄの読取中の基準シート７の読取濃度との相違に応じて、読み取った原稿画像データの濃度を補正することにより、原稿Ｄの読取位置での浮きや傾きの変動に基づく濃度変動を補正する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
透光部材と原稿押さえ部材とに挟まれた所定の読取位置を通過中の原稿に対し、前記透光部材を介して光を照射し、前記原稿からの反射光をイメージセンサで受光して原稿画像を読み取るシートスルー方式の画像読取装置であって、
少なくとも前記読取位置に配置され、かつ原稿幅領域外に一定濃度の基準濃度領域を有し、かつ前記読取位置を通過中の前記原稿の変形に準じて変形する基準濃度検出用部材と、
前記原稿が前記読取位置に搬送されていないときに、前記基準濃度領域の濃度を検出する第１の基準濃度検出手段と、
前記原稿が前記読取位置を通過しているときに、前記基準濃度領域の濃度を検出する第２の基準濃度検出手段と、
前記第１の基準濃度検出手段及び第２の基準濃度検出手段の検出データの相違に基づいて、読み取られた原稿画像データの濃度を補正する濃度補正手段と
を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像読取装置において、
基準濃度検出用部材は、読取位置よりも原稿搬送路の上流側に存在する部分が原稿押さえ部材に取り付けられていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１に記載された画像読取装置において、
第１の基準濃度検出手段及び第２の基準濃度検出手段は、イメージセンサの原稿幅領域外の所定の部分の読取データを取り出す基準濃度データ取得手段を有し、その手段の出力に基づいて、基準濃度領域の検出を行うことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項３に記載された画像読取装置において、
濃度補正手段は、複数ラインの基準濃度データを用いて、濃度補正を行うことを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項３に記載された画像読取装置において、
濃度補正手段は、所定の閾値以上のレベルの基準濃度データを用いて濃度補正を行うことを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項１に記載された画像読取装置において、
イメージセンサは、それぞれが副走査方向の異なるラインを異なる色で同時に読み取るカラーイメージセンサであり、第１の基準濃度検出手段、第２の基準濃度検出手段、及び濃度補正手段は、色毎に設けられていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項１に記載された画像読取装置において、
第１の基準濃度検出手段、第２の基準濃度検出手段、及び濃度補正手段を動作させるか否かをユーザの選択操作に応じて設定する手段を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項３に記載された画像読取装置において、
イメージセンサの読取データを原稿幅領域外も含めて蓄積する画像蓄積手段を有し、基準濃度データ取得手段は、その画像蓄積手段に蓄積された読取データから原稿幅領域外の所定の部分の読取データを取り出すことを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
透光部材と原稿押さえ部材とに挟まれた所定の読取位置を通過中の原稿に対し、前記透光部材を介して光を照射し、前記原稿からの反射光をイメージセンサで受光して原稿画像を読み取るシートスルー方式の画像読取装置の画像濃度補正方法であって、
少なくとも前記読取位置に配置され、かつ原稿幅領域外に一定濃度の基準濃度領域を有し、かつ前記読取位置を通過中の前記原稿の変形に準じて変形する基準濃度検出用部材の濃度を、前記原稿が前記読取位置に搬送されていないときに検出する第１の基準濃度検出工程と、
前記原稿を前記読取位置を通過させながら、前記原稿の画像を読み取る画像読取工程と、
前記原稿を前記読取位置を通過させながら、前記基準濃度領域の濃度を検出する第２の基準濃度検出工程と、
前記第１の基準濃度検出工程及び第２の基準濃度検出工程の検出データの相違に基づいて、読み取られた原稿画像データの濃度を補正する濃度補正工程と
を有することを特徴とする画像濃度補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートスルー方式の画像読取装置及びその画像濃度補正方法に関し、さらに詳しくは、読取位置における原稿の浮きや傾きの相違に起因する画像データの濃度変動を補正できるようにした画像読取装置及びその画像濃度補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やスキャナの原稿読取方式としては、原稿を固定し、光学装置を移動させてスキャンする圧板読取と、光学装置を固定し、原稿を移動させてスキャンするシートスルー（ＡＤＦ）読取がある。
【０００３】
図７は、シートスルー方式の画像読取装置の概略構成を示す図である。
この画像読取装置において、原稿トレイ１に置かれた原稿は、給紙コロ２によって給紙ローラ３に導かれ、第１搬送ローラ４を通って読取位置に搬送される。読取位置付近では、原稿のばたつきを押さえるため、ある一定圧のかかった原稿押さえ５によりコンタクトガラス１１側に押された形で原稿が通過する。ここで、原稿押さえ５が原稿を強く押さえると薄紙は通らないので、押さえ圧は小さい。原稿押さえ５が無いもの、隙間があるものもある。
【０００４】
読取位置を通過した原稿は、第２搬送ローラ６を通って排紙される。以上説明した原稿トレイ１、給紙コロ２、給紙ローラ３、第１搬送ローラ４、原稿押さえ５、及び第２搬送ローラ６は原稿搬送ユニット（ＡＤＦ）を構成するとともに、図示されていないヒンジ機構を中心に揺動することで、コンタクトガラス１１に対し、開閉（接離）可能に構成されている。
【０００５】
次に、光学装置について説明する。読取位置を通過する原稿には光源１２より光が照射される。光源１２としては、キセノンランプ、冷陰極管、ＬＥＤなどが使用される。リフレクタ１３は光源１２と反対方向からも光を照射するために配置される。光源１２から放射され、透光部材であるコンタクトガラス１１を通して読取位置に照射された光は原稿面にて反射する。光は原稿に対して角度を持った形で照射され、その散乱光がコンタクトガラス１１、第１ミラー１４、第２ミラー１５、第３ミラー１６で反射し、レンズ１７を通過した後、基板１８上に取り付けられたイメージセンサ１９に入射する。
【０００６】
このようなシートスルー方式の画像読取装置の場合は、原稿搬送路が略Ｕ字状に曲がっているため、読取位置において原稿が平坦にならずに変形する。このため、コンタクトガラス１１に対する原稿の浮きや傾きが発生し、原稿が平坦な状態で読み取りを行う圧板読取に比べると、読み取った画像データに濃度差が発生することが知られており、その濃度差を補正する手段を備えた原稿読取装置も知られている（特許文献１）。
【０００７】
この原稿読取装置では、原稿のプラテンガラスからの高さに影響されず均一な画像を得る目的で、読取位置を通過中の原稿の高さを検出し、その結果に応じて画像を補正している。
【０００８】
しかし、この原稿読取装置では、カラー原稿読取時の色ずれの補正については考慮されていない。即ち、近年の小型化・高速化が進んだシートスルー方式の画像読取ユニットでは、原稿搬送路が短く、急であるため、原稿がカールしやすい。また、イメージセンサであるカラーＣＣＤのライン間隔が広い（汎用のＣＣＤイメージセンサの場合１２ラインである）ため、色毎の読取位置が大きく異なることから、色毎に濃度差が発生して色ずれになりやすいという問題がある。
【０００９】
図８は、シートスルー方式の画像読取装置において濃度差が発生することを説明するための図であり、原稿押さえ５、それに対向するコンタクトガラス１１、読取位置に光を照射する光源１２、原稿、及びイメージセンサ１９の各色の読取位置を示している。この図の矢印Ｐは原稿の搬送方向であり、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）、Ｂ（Black）／Ｗ（White）の矢印は、各色の原稿読取位置からの反射光を示している。
【００１０】
図示のように、ＣＣＤイメージセンサなどでは、副走査方向にあるライン数分離れた位置に各色のＣＣＤが配置されている。このため、読取位置においては、そのライン数分離れた位置を同じタイミングで読み取ることになる。一方、原稿は原稿押さえ５によって圧がかかった状態ではあるが、原稿の厚みや堅さによってカールするため、部分的にコンタクトガラス１１に対して浮き上がってくる。各色の読取位置は物理的に離れているため、各色が読み取っている箇所はカールの状態が異なることになる。カールの状態が異なると、光源１２より照射された光の反射角度が異なってくるため、ＣＣＤに入射する光の量も変わってくる。
【００１１】
図８の例では、原稿Ｄ１の場合は、Ｒ、Ｇ、Ｂ、Ｂ／Ｗの各色とも、コンタクトガラス１１の表面に接し、カールしない状態で読み取られているため、濃度差は発生しない。しかし、原稿Ｄ２の場合、Ｒ、Ｂ／Ｗについては、原稿Ｄ１と比べると、読取位置において大きく傾く（カールする）ため、スキャンラインに対して入射する光の角度も変化し、読み取った画像データの濃度はコンタクトガラス１１上に置かれた原稿Ｄ１に対して異なってくる。
【００１２】
つまり、原稿Ｄ１とＤ２と比べると、Ｒ、Ｂ／Ｗについては、原稿間のカール量の差異に起因して画像データの濃度に差異が発生する。また、原稿Ｄ２単独で見ても、色毎の読取でのカール量の差異に起因して画像データの濃度に差異が生じることで、色ずれが発生する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、前記従来の問題を解決するためになされたものであって、その目的は、シートスルー方式の画像読取装置において、読取位置における原稿の浮きや傾きの相違に起因する画像データの濃度変動を補正できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、透光部材と原稿押さえ部材とに挟まれた所定の読取位置を通過中の原稿に対し、前記透光部材を介して光を照射し、前記原稿からの反射光をイメージセンサで受光して原稿画像を読み取るシートスルー方式の画像読取装置であって、少なくとも前記読取位置に配置され、かつ原稿幅領域外に一定濃度の基準濃度領域を有し、かつ前記読取位置を通過中の前記原稿の変形に準じて変形する基準濃度検出用部材と、前記原稿が前記読取位置に搬送されていないときに、前記基準濃度領域の濃度を検出する第１の基準濃度検出手段と、前記原稿が前記読取位置を通過しているときに、前記基準濃度領域の濃度を検出する第２の基準濃度検出手段と、前記第１の基準濃度検出手段及び第２の基準濃度検出手段の検出データの相違に基づいて、読み取られた原稿画像データの濃度を補正する濃度補正手段とを有することを特徴とする画像読取装置である。
また、本発明は、透光部材と原稿押さえ部材とに挟まれた所定の読取位置を通過中の原稿に対し、前記透光部材を介して光を照射し、前記原稿からの反射光をイメージセンサで受光して原稿画像を読み取るシートスルー方式の画像読取装置の画像濃度補正方法であって、少なくとも前記読取位置に配置され、かつ原稿幅領域外に一定濃度の基準濃度領域を有し、かつ前記読取位置を通過中の前記原稿の変形に準じて変形する基準濃度検出用部材の濃度を、前記原稿が前記読取位置に搬送されていないときに検出する第１の基準濃度検出工程と、前記原稿を前記読取位置を通過させながら、前記原稿の画像を読み取る画像読取工程と、前記原稿を前記読取位置を通過させながら、前記基準濃度領域の濃度を検出する第２の基準濃度検出工程と、前記第１の基準濃度検出工程及び第２の基準濃度検出工程の検出データの相違に基づいて、読み取られた原稿画像データの濃度を補正する濃度補正工程とを有することを特徴とする画像濃度補正方法である。
【００１５】
［作用］
本発明によれば、原稿が読み取り位置に搬送されていないため基準濃度検出部材が変形していないときの基準領域の濃度の検出データと、基準濃度検出部材が、読取位置を通過中の原稿の変形に準じて変形しているときの基準領域の濃度の検出データとの相違に基づいて、読取位置を通過中の原稿の変形に起因する原稿画像データの濃度変化を検出し、その検出した濃度変化に基づいて、原稿画像データの濃度を補正する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、シートスルー方式の画像読取装置において、読取位置における原稿の浮きや傾きの相違に起因する画像データの濃度変動を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態の画像読取装置において、原稿が搬送されていないときの読取位置を示す図である。
【図２】本発明の実施形態の画像読取装置において、原稿が搬送されているときの読取位置を示す図である。
【図３】本発明の実施形態の画像読取装置において、読取位置を搬送されている原稿と、基準シートと、受光素子の読取データとの関係を示す図である。
【図４】本発明の実施形態の画像読取装置のブロック図である。
【図５】図４の濃度補正部の機能ブロック図である。
【図６】本発明の実施形態の画像読取装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】従来のシートスルー方式の画像読取装置の概略構成を示す図である。
【図８】従来のシートスルー方式の画像読取装置において濃度差が発生することを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態の画像読取装置において、原稿が搬送されていないときの読取位置を示す図であり、図２は、読取位置を原稿が通過しているときの読取位置を示す図である。この画像読取装置の全体の概略構成は従来装置（図７）とほぼ同じであり、原稿押さえ５に基準シート７が取り付けられていることが相違する。従って、以下の説明では、従来装置と同じ部分については、図７を引用して説明する。
【００１９】
図１において、基準シート７は、例えば薄いマイラー等原稿に準じて変形するような部材からなり、その一端が、原稿押さえ５のうち、Ｒの読取位置よりも原稿搬送路の上流に位置する部分に固定され、固定されている一端以外の部分はフリーであるから、読取位置に配置されている部分は読取位置を通過中の原稿の変形に準じて変形する。基準シート７は、原稿搬送ユニットの開閉時にも原稿搬送ユニットに接続されたままとなる。原稿押さえ５をロール上の基準部材として使用し、原稿搬送ユニットを閉じることで、コンタクトガラス１１に密着させる構造にしてもよい。
【００２０】
また、基準シート７の幅方向（主走査方向）のうち、少なくとも、後述する原稿Ｄの主走査方向の読取領域外となる部分は、シート貼り付けや塗布などにより、一定濃度となるように構成されている。基準シート７の全体を一定濃度の反射シートのような部材で形成してもよい。
【００２１】
読取位置に原稿が存在しないときは、基準シート７の下面の大部分がコンタクトガラス１１の上面に載っている。この部分の基準シート７は平坦である。一方、図２に示すように、読取位置を原稿Ｄが通過しているときは、原稿Ｄがコンタクトガラス１１の上面と基準シート７の下面との間を通るため、基準シート７の下面が原稿Ｄの上面に押されることで、原稿Ｄのカールに準じて基準シート７もカールする。つまり、原稿読取中は、原稿Ｄの浮きや傾きに準じて、基準シート７も浮いたり傾いたりする。
【００２２】
図３は、読取位置を搬送されている原稿Ｄと、基準シート７と、イメージセンサ１９の読取データとの関係を示す図である。
図示のように、原稿Ｄの下面から見ると、基準シート７の左右（主走査方向）の両端が見える。つまり、基準シート７の幅（主走査方向長）が原稿Ｄの幅より広いため、主走査１ラインに対して原稿Ｄの読取領域外（主走査方向の原稿がないエリア）の基準シート７が見える。
【００２３】
ＣＣＤ等のイメージセンサ１９は、原稿Ｄの幅方向の位置調整のために、原稿幅よりも広い領域を読み取れるように、余分に画素を有している。例えば、Ａ４サイズの原稿を６００ｄｐｉの解像度で読み取る場合、原稿幅２１０ｍｍに対応する画素数は４９６０であるが、仮に５４００画素を有していれば、余分な４４０画素は原稿Ｄの幅の領域外を読み取ることができる。このため、基準シート７の一定濃度の領域を読み取ることができる。
【００２４】
イメージセンサ１９の読取データは、主走査方向の開始端（左端）側から順次、黒検出領域データ２１、左側基準濃度検出データ２２、原稿読取データ２３、右側基準濃度検出データ２４からなる。これらのデータは、主走査の開始タイミングを示すライン同期信号を基準に生成される黒領域信号、ＬＧＡＴＥ（ラインゲート）信号、濃度検出領域信号のタイミングで、読取データから取り出される。
【００２５】
ここでは、基準濃度検出データについては、右側基準濃度検出データ２４を選択しているが、左側基準濃度検出データ２２を選択することもできる。画像読取装置の構造的なバラツキによって位置調整（レジスト調整）が行われると、ＬＧＡＴＥ信号のタイミングが変わる。そこで、このＬＧＡＴＥ信号の設定に応じて濃度検出領域を変更することが考えられる。例えば、原稿Ｄが図示のよりも左方に寄っている場合は、左側基準濃度検出データ２２を選択するように変更する。この変更は、ユーザの指示に基づいて実行してもよいし、自動的に実行してもよい。
【００２６】
図４は、本発明の実施形態の画像読取装置のブロック図である。この画像読取装置は、縦続接続されたイメージセンサ１９、アナログ−デジタル変換部３３、画像処理部３４と、それらを制御する制御部３１とからなり、画像処理部３４は、縦続接続されたライン間補正部３５、黒補正部３６、濃度補正部３７、シェーディング補正部３８、及びその他の画像処理部３９からなる。
【００２７】
この図において、イメージセンサ１９により原稿から読み取られたＲ、Ｇ、Ｂの画像データは、まずアナログ−デジタル変換部３３においてデジタルデータに変換される。デジタル画像データは、ライン間補正部３５において、ＣＣＤの各色の副走査方向の物理的な距離の差を吸収する処理を受ける。即ち、例えば各１２ライン離れたＣＣＤであれば、読取位置の一番手前に存在する色の画像データは２４ライン、中央の色の画像データは１２ライン遅延させて後段の黒補正部３６へ出力される。次いで、黒補正部３６で黒レベル補正、濃度補正部３７で濃度補正、シェーディング補正部３８でシェーディング補正を受けた後、その他の画像処理部３９でγ補正や像域分離などの処理を受ける。黒レベル補正、濃度補正、シェーディング補正はいずれもレベル補正である。
【００２８】
図５は、濃度補正部３７の内部構成を示す機能ブロック図である。図示のように、濃度補正部３７は、領域外濃度検出部３７１、補正係数算出部３７２、「入力データ×補正係数」算出部３７３からなる。
【００２９】
入力データは、黒レベル補正部３６から出力されるデータであり、領域外濃度検出部３７１及び「入力データ×補正係数」算出部３７３に入力される。領域外濃度検出部３７１の出力データは補正係数算出部３７２に入力され、補正係数算出部３７２の出力データは「入力データ×補正係数」算出部３７３に入力される。「入力データ×補正係数」算出部３７３の出力データは、シェーディング補正部３８に入力される。各部の動作の詳細については後述する。
【００３０】
図６は、本実施形態の画像読取装置の動作を示すフローチャートである。このフローは、ユーザが原稿トレイ１に原稿をセットし、原稿読取を指示したときにスタートする。
【００３１】
原稿読取が指示されると（ステップＳ１）、シートスルー読取か圧板読取かを判断する（ステップＳ２）。圧板読取の場合は（Ｓ２：NO）、濃度補正機能を無効とし（ステップＳ1１）、読取を実施する（ステップＳ１２）。
【００３２】
シートスルー読取の場合は、濃度補正を実施することが選択されているかどうか判断する（ステップＳ３）。そして、選択されていなかった場合は（Ｓ３：NO）、圧板読取の場合と同様に、濃度補正機能を無効とし（ステップＳ1１）、読取を実施する（ステップＳ１２）。
【００３３】
つまり、圧板読取では濃度補正は実施せず、シートスルー読取でも補正が不要な場合も考えられるため、濃度補正機能のオン／オフ機能を設けた。
【００３４】
濃度補正実施が選択されていた場合は補正を有効とし（ステップＳ４）、順次、以下の処理を実行する。まず、停止時若しくは原稿が読取位置に達する前に、領域外濃度検出部３７１が濃度検出領域のデータを採取し、採取したデータを濃度補正部３７に保持しておく（ステップＳ５）。
【００３５】
その後、原稿読取を開始し（ステップＳ６）、濃度補正部３７が補正を実施する。この補正は、領域外濃度検出部３７１が原稿幅領域外の濃度検出領域の濃度を検出し（ステップＳ７）、その検出データを受けて、補正係数算出部３７２が補正係数（補正パラメータ）を算出することで行う（ステップＳ８）。
【００３６】
補正係数（補正パラメータ）の算出は、読取前の濃度検出結果と読取中の濃度検出結果とを比較し、その相違に基づいて行う。例えば、読取前の濃度検出結果が１８０digit、読取中の濃度検出結果が１６０digitとなった場合は、濃度が低下していることになるので、「１８０／１６０＝1.１２５」を補正係数とする。この補正係数は、「入力データ×補正係数」算出部３７３に入力され、入力データに乗算されることで、原稿の読取データの濃度が補正される（ステップＳ９）。読取終了まで（ステップＳ１０：Yes）、ステップＳ７〜Ｓ９を繰り返す。ステップＳ５〜Ｓ９を色毎に行うことで、原稿の浮き・傾きによる濃度変化を色毎に補正することができるので、色毎の濃度変化にとる色ずれを防止することができる。
【００３７】
ステップＳ８の補正係数の算出は、例えば前ラインの算出結果を現ラインに反映させると、逐次補正が可能になる。例えば画像データを取り込みながら処理をしていく（垂れ流しで処理をしていく）場合、そのラインの中で係数の算出を行い、補正して次の処理モジュールにデータを受け渡す必要がある（画像データを蓄積してから演算して補正を行うのであれば処理に時間がかかっても問題ない）。この処理が1ライン以内に終わらない場合は次のラインのデータが来てしまい、補正が完了しないことになる。そこで、補正係数については前ラインにて検出領域の算出結果し、現ラインでは前ラインで算出した係数で現在のライン各データを補正するだけにする。
【００３８】
また、算出に使用するデータを増やしてより安定させるのであれば、数ラインの平均データを使用する（隣接したラインであれば濃度変化はほとんど無いと考えられる）。さらに、濃度検出領域にゴミ等があって一部のデータのみが低下することが考えられる場合、任意の閾値を設定できるようにして、閾値を下まわるデータを検出した場合は補正係数算出の対象データから除外することで、さらに性能を向上させることができる。
【００３９】
なお、以上説明した実施形態では、読取を実施しながら補正を行っているが、読み取った画像データを基準濃度検出領域も含めて蓄積し、蓄積後の画像データを用いて、補正係数の算出を行うように構成してもよい。
【００４０】
以上詳細に説明したように、本実施形態の画像読取装置によれば、原稿の浮きや傾きに準じて浮きや傾きが変化する基準シート７を設けて、補正を行うことにより、原稿の浮きや傾きが色毎に異なる場合でも、色毎に濃度差が発生するのを防止することができるので、色毎の濃度差に起因する色ずれを防止することができる。
また、イメージセンサ１９の読取有効領域外の読取データを利用して、基準シート７の基準濃度領域の濃度変化を検出して補正を行うので、濃度検出用の受光素子の追加が不要である。
さらに、予めパラメータを設定するのではなく、各原稿の読取動作毎に基準シート７の濃度を検出し、検出濃度に基づいて、補正係数（補正パラメータ）を導き出して、画像データの濃度を補正するので、個々の原稿に応じた補正ができる。
【符号の説明】
【００４１】
５・・・原稿押さえ、７・・・基準シート、１１・・・コンタクトガラス、１２・・・光源、１９・・・受光素子、３１・・・制御部、３２・・・イメージセンサ、３７・・・濃度補正部、３７１・・・領域外濃度検出部、３７２・・・補正係数算出部、３７３・・・「入力データ×補正係数」算出部。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４２】
【特許文献１】特開２００８−４８０４３号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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