(57)【要約】【課題】定着装置において、無用に高温エラーが検出されることがないようにする。【解決手段】定着部材と、該定着部材を加熱する加熱体と、前記定着部材と対向させて配設された加圧部材と、前記定着部材と対向させて配設され、前記加熱体によって加熱された定着部材の温度を検出する温度検出部と、前記定着部材を回転させるための駆動部と、前記定着部材の回転が停止させられたときに、定着部材の所定の領域が停止可能位置にあるかどうかを判断する停止判断処理部と、前記所定の領域が停止可能位置にない場合に、前記駆動部を駆動して前記所定の領域を停止可能位置に移動させる回転量調整処理部とを有する。定着部材の所定の領域が停止可能位置にない場合に、前記駆動部が駆動されて前記所定の領域が停止可能位置に移動させられるので、温度検出部によって検出された温度が異常に高くなることがない。【選択図】図１
2010038970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）定着部材と、
（ｂ）該定着部材を加熱する加熱体と、
（ｃ）前記定着部材と対向させて配設された加圧部材と、
（ｄ）前記定着部材と対向させて配設され、前記加熱体によって加熱された定着部材の温度を検出する温度検出部と、
（ｅ）前記定着部材を回転させるための駆動部と、
（ｆ）前記定着部材の回転が停止させられたときに、定着部材の所定の領域が停止可能位置にあるかどうかを判断する停止判断処理部と、
（ｇ）前記所定の領域が停止可能位置にない場合に、前記駆動部を駆動して前記所定の領域を停止可能位置に移動させる回転量調整処理部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記所定の領域は、定着部材の１／２周分にわたって形成される低温領域である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記停止可能位置は、前記低温領域が前記温度検出部に対向する位置である請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定の領域は、定着部材の１／２周分にわたって形成される高温領域である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記停止可能位置は、前記高温領域が前記温度検出部に対向しない位置である請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記定着部材の回転の停止は補正動作によって行われる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記温度検出部は前記定着部材の通紙領域内に配設される請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
（ａ）前記定着部材に隣接させて配設された被加圧部材と、
（ｂ）前記定着部材と前記被加圧部材とによって張設された定着ベルトとを有する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
（ａ）前記駆動部は正方向及び逆方向に駆動され、
（ｂ）前記定着部材は、駆動部が正方向に駆動されると回転させられ、駆動部が逆方向に駆動されると停止させられる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
（ａ）前記定着部材の温度のトレースを行い、温度を取得する温度情報取得処部を有するとともに、
（ｂ）前記回転量調整処理部は、トレース結果に基づいて前記所定の領域を設定する請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、カラーのプリンタは、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の画像形成ユニットを備え、該各画像形成ユニットにおいて、感光体ドラムの表面が、帯電ローラによって帯電させられ、ＬＥＤヘッドによって露光されて静電潜像が形成され、該静電潜像に現像ローラ上で薄層化されたトナーが静電的に付着させられて各色のトナー像が形成されるようになっている。該各トナー像は、転写ローラによって、転写ベルト上を搬送されている用紙に順次重ねて転写され、カラーのトナー像になる。そして、該カラーのトナー像は、定着装置としての定着器において定着させられてカラー画像になる。前記定着器は、前記トナー像を加熱するための加熱ローラ、及び前記トナー像を加圧するための加圧ローラを備える。
【０００３】
ところで、前記プリンタにおいては、電源がオンにされると、定着器において前記加熱ローラがハロゲンランプ等によって加熱され、ウォームアップが行われるようになっているが、このとき、加熱ローラに温度むらが発生することがある。そこで、加熱ローラが設定された温度に達すると、加熱ローラを所定の量だけ回転させ、温度むらが発生するのを抑制するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−３６１５３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、プリンタの電源が投入されたときに、転写ベルトに位置ずれ検出パターンが形成され、該位置ずれ検出パターンに基づいて、各色の位置ずれが発生したかどうかが判断され、位置ずれが発生した場合に、トナー像を形成する位置の補正（以下「位置ずれ補正」という。）が行われるようになっているが、位置ずれ補正を行うのに伴って、電源がオンに（投入）されたときに回転を開始していた加熱ローラが停止させられることがある。
【０００５】
その場合、加熱ローラの高温領域がサーミスタの近傍に位置すると、サーミスタによって検出された温度が異常に高くなることがある。その場合、制御上、無用に高温エラーが検出されてしまう。
【０００６】
本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、定着装置において無用に高温エラーが検出されることがない画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために、本発明の画像形成装置においては、定着部材と、該定着部材を加熱する加熱体と、前記定着部材と対向させて配設された加圧部材と、前記定着部材と対向させて配設され、前記加熱体によって加熱された定着部材の温度を検出する温度検出部と、前記定着部材を回転させるための駆動部と、前記定着部材の回転が停止させられたときに、定着部材の所定の領域が停止可能位置にあるかどうかを判断する停止判断処理部と、前記所定の領域が停止可能位置にない場合に、前記駆動部を駆動して前記所定の領域を停止可能位置に移動させる回転量調整処理部とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像形成装置においては、定着部材と、該定着部材を加熱する加熱体と、前記定着部材と対向させて配設された加圧部材と、前記定着部材と対向させて配設され、前記加熱体によって加熱された定着部材の温度を検出する温度検出部と、前記定着部材を回転させるための駆動部と、前記定着部材の回転が停止させられたときに、定着部材の所定の領域が停止可能位置にあるかどうかを判断する停止判断処理部と、前記所定の領域が停止可能位置にない場合に、前記駆動部を駆動して前記所定の領域を停止可能位置に移動させる回転量調整処理部とを有する。
【０００９】
この場合、前記定着部材の回転が停止させられたときに、定着部材の所定の領域が停止可能位置にあるかどうかが判断され、前記所定の領域が停止可能位置にない場合に、前記駆動部が駆動されて前記所定の領域が停止可能位置に移動させられる。
【００１０】
したがって、温度検出部によって検出された温度が異常に高くなることがないので、無用に高温エラーが検出されることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。
【００１２】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図である。
【００１３】
図において、１０はプリンタ、Ｐは媒体としての用紙、１１は該用紙Ｐが収容される媒体収容部としての用紙カセットである。
【００１４】
また、１６Ｂｋはブラックの画像形成ユニット、１６Ｙはイエローの画像形成ユニット、１６Ｍはマゼンタの画像形成ユニット、１６Ｃはシアンの画像形成ユニットであり、各画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃは、それぞれ像担持体としての感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃを有する。そして、２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃは露光装置としてのＬＥＤヘッド、１７は第１の転写部材としての転写ベルトであり、該転写ベルト１７を挟んで第２の転写部材としての転写ローラ５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃが、各感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃと対向させて配設される。各転写ローラ５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃは、画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃと転写ベルト１７との間を用紙Ｐが通過する間に、用紙Ｐに現像剤像としてのトナー像を転写する。
【００１５】
また、１８は定着装置としての定着器であり、該定着器１８は、第１の定着部材としての、かつ、定着ローラとしての加熱ローラ１８ａ、該加熱ローラ１８ａに圧接させて配設された第１の加圧部材としての、かつ、バックアップローラとしての加圧ローラ１８ｂ及び第２の加圧部材としてのベルト部材１８ｃを備える。なお、定着器１８はプリンタ１０の本体、すなわち、装置本体に対して着脱自在に配設される。また、２４は前記定着ローラ１８ａの表面の温度を検出する第１の温度検出部としてのサーミスタである。
【００１６】
そして、１２は前記用紙カセット１１から用紙Ｐを繰り出すためのピックアップローラ、１３は互いに圧接して配設された一対のローラから成り、繰り出された用紙Ｐを給紙する給紙ローラ、１４は互いに圧接して配設された一対のローラから成り、用紙Ｐのスキューを矯正するためのレジストローラ、１５は互いに圧接して配設された一対のローラから成り、用紙Ｐを搬送する搬送ローラ、２０は互いに圧接して配設された一対のローラから成り、トナー像の定着が終了した用紙Ｐをスタッカ２３上に排出する排出ローラである。また、２５ａ〜２５ｃは前記用紙Ｐの通過を認識する用紙通過センサであり、用紙Ｐが通過するとオンになる。前記用紙通過センサ２５ａ〜２５ｃとしては、機械的な動きで検出するセンサでも、光の反射、透過等によって光学的に検出するセンサでもよい。
【００１７】
図３は本発明の第１の実施の形態における定着器の斜視図、図４は本発明の第１の実施の形態におけるサーミスタの配設位置を示す図、図５は本発明の第１の実施の形態における定着器の近傍の側面図である。
【００１８】
図に示されるように、定着器１８は、加熱体（熱源）としてのヒータ２６が内蔵された前記加熱ローラ１８ａ、該加熱ローラ１８ａに圧接して配設された前記加圧ローラ１８ｂ、該加圧ローラ１８ｂを包囲して配設された前記ベルト部材１８ｃ、加熱ローラ１８ａの近傍に配設された前記サーミスタ２４等を備え、加熱ローラ１８ａ、加圧ローラ１８ｂ及びベルト部材１８ｃは用紙Ｐを矢印方向に搬送するように回転させられる。なお、本実施の形態において、ヒータ２６はハロゲンランプ等から成る。また、本実施の形態においては、前記加熱ローラ１８ａにヒータ２６が内蔵されるが、加熱ローラ１８ａ及び加圧ローラ１８ｂのいずれにもヒータを内蔵することができる。さらに、第１の定着部材及び加圧部材として、加熱ローラ１８ａ及び加圧ローラ１８ｂに代えて無端の第１、第２のベルトを使用することができる。
【００１９】
前記サーミスタ２４は、図４に示されるように、加熱ローラ１８ａの通紙領域における最大用紙幅及び最小用紙幅（例えば、Ａ６判の用紙の幅、すなわち、１０５〔ｍｍ〕）の範囲内の所定の箇所、本実施の形態においては、最大用紙幅及び最小用紙幅の中央に配設されるとともに、加熱ローラ１８ａの表面の温度を検出するために、加熱ローラ１８ａの上部に配設される。なお、サーミスタ２４は、加熱ローラ１８ａに接触していても接触していなくてもよい。
【００２０】
そして、用紙通過センサ２５ｃは、トナー像Ｔが転写された用紙Ｐの先端が加熱ローラ１８ａと加圧ローラ１８ｂとの間を通過した後に用紙の通過を認識するよう配設される。
【００２１】
また、加圧ローラ１８ｂの表面の温度を検出する第２の温度検出部としてのサーミスタ４２が加圧ローラ１８ｂと接触させて配設される。
【００２２】
図６は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【００２３】
図に示されるように、制御部３０は、外部とインタフェースする外部インタフェース３１、プログラムを処理するＣＰＵ３２、プログラム、設定データ等を記録するための不揮発性の記憶装置としてのＲＯＭ３３、データを保管したり読み出したりするための記憶装置としてのメモリ３４、計時を行うタイマ３５、ホストコンピュータ４０から送信される印刷データを受信するためのホストＩ／Ｆ（インタフェース）３６、及びＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器３７によって構成される。
【００２４】
そして、制御部３０には、サーミスタ２４の出力を接続コネクタ５６を介して読み込む温度検出処理部４１、サーミスタ４２の出力を接続コネクタ５６を介して読み込む温度検出処理部４３、及び前記温度検出処理部４１の出力に基づいて、接続コネクタ５６を介してヒータ２６の制御を行うヒータ制御部４４が配設される。また、前記制御部３０には、制御部３０からの出力に基づいて駆動伝達部４５、定着器回転機構４６及び補正動作機構４７を作動させるモータ駆動制御部４８、並びに、定着器回転機構４６及び補正動作機構４７を作動させるために回転を伝達する駆動伝達制御部７２が配設される。さらに、前記制御部３０には、制御部３０からの出力に基づいて操作パネル４９及び表示部５０の制御を行うとともに、操作パネル４９の情報を制御部３０に送る操作パネル制御部５５、及び前記用紙通過センサ２５ａ〜２５ｃが配設される。
【００２５】
そして、モータ駆動制御部４８は駆動伝達部４５を介して定着器回転機構４６及び補正動作機構４７の駆動を制御する。また、前記表示部５０にはＬＥＤ等の発光部品が実装される。なお、前記ホストコンピュータ４０は制御部３０内のホストＩ／Ｆ３６に接続されるが、無線及び有線のいずれによっても接続することができる。
【００２６】
次に、前記定着器回転機構４６及び補正動作機構４７について説明する。
【００２７】
図７は本発明の第１の実施の形態における定着部回転機構及び補正動作機構の説明図である。
【００２８】
図において、１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃは画像形成ユニット、１７は転写ベルト、５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃは転写ローラであり、前記転写ベルト１７は、第１のローラとしての駆動ローラｒ１、第２のローラとしての従動ローラｒ２によって張設され、駆動ローラｒ１が回転することによって走行させられる。
【００２９】
ところで、本実施の形態においては、プリンタ１０の電源をオンにしたときに、転写ベルト１７の所定の箇所に、各色のトナー像から成る図示されない位置ずれ検出パターンを形成し、該位置ずれ検出パターンに基づいて、各色の位置ずれが発生したかどうかを判断し、位置ずれが発生した場合に、画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃにおいて各色のトナー像を形成するための印刷制御タイミングを調整し、位置ずれ補正を行うようにしている。
【００３０】
そのために、前記駆動ローラｒ１側において転写ベルト１７と対向させてパターン検出部としての補正用センサ６０が配設され、該補正用センサ６０によって位置ずれ検出パターンが検出される。また、補正用センサ６０と転写ベルト１７との間にシャッタ６１が開閉自在に配設される。なお、６２はシャッタ６１の初期位置を規定する付勢部材としてのばね、６３はシャッタ６１を進退させるギヤである。
【００３１】
ところで、本実施の形態においては、後述される第１の定着用の駆動部としての図示されない定着用モータが配設され、該定着用モータを駆動することによって、加熱ローラ１８ａ（図２）を回転させたり、シャッタ６１を開閉したりすることができるようになっている。
【００３２】
この場合、前記定着用モータの出力軸にギヤ６６が取り付けられ、該ギヤ６６の回転が加熱ローラ１８ａに取り付けられたギヤ７０、及び前記ギヤ６３に選択的に伝達される。そのために、前記ギヤ６６とギヤ６５とが噛合させられ、該ギヤ６５とギヤ６４、６７とが噛合させられる。該ギヤ６４、６７は、ギヤ６５の回転を受けると、ギヤ６５の円周方向に移動し、回転を選択的に伝達する。なお、ギヤ７０は加熱ローラ１８ａと連結され、ギヤ６８、６９は前記ギヤ７０に回転を伝達するために配設される。
【００３３】
例えば、定着用モータが正方向に駆動されて、ギヤ６６が反時計回りに回転すると、ギヤ６７、６８が噛合させられ、定着用モータの回転は、ギヤ６６、６５、６７、６８、ギヤ６９及びギヤ７０を介して加熱ローラ１８ａに伝達され、加熱ローラ１８ａ及び加圧ローラ１８ｂが回転させられる。なお、前記ギヤ６６が反時計回りに回転すると、ギヤ６４、６３は噛合させられず、ギヤ６３に回転が伝達されないので、シャッタ６１はばね６２の付勢力を受けて閉鎖させられる。
【００３４】
また、定着用モータが逆方向に駆動されて、ギヤ６６が時計回りに回転すると、ギヤ６４、６３が噛合させられ、定着用モータの回転は、ギヤ６３に伝達される。このとき、ギヤ６３は反時計周りに回転させられ、シャッタ６１がばね６２の付勢力に抗して開放される。なお、ギヤ６６が時計回りに回転すると、ギヤ６７、６８は噛合させられず、加熱ローラ１８ａに回転が伝達されないので、加熱ローラ１８ａ及び加圧ローラ１８ｂは停止させられる。
【００３５】
なお、前記ギヤ６６、６５によって前記駆動伝達部４５（図６）が、ギヤ６７、６８、６９、７０によって定着器回転機構４６が、ギヤ６４、６３及びシャッタ６１、ばね６２によって補正動作機構４７が構成される。
【００３６】
次に、定着器回転機構４６及び補正動作機構４７の動作について説明する。
【００３７】
図１は本発明の第１の実施の形態における定着部回転機構及び補正動作機構の動作を説明するための制御ブロック図である。
【００３８】
まず、温度検出処理部４１、４３の各出力が制御部３０に送られると、制御部３０の図示されないアッパ温度算出処理部は、温度検出処理部４１、４３の各出力の値に基づいて加熱ローラ１８ａの表面の温度をアッパ温度として算出し、温度比較部７１に送る。該温度比較部７１は、アッパ温度とあらかじめメモリ３４に記録された所定の値Ｔａとを比較し、比較結果を制御部３０に送る。
【００３９】
そして、制御部３０は温度比較部７１から送られた比較結果に基づいてヒータ制御部４４及び操作パネル制御部５５の制御を行う。前記ヒータ制御部４４は、制御部３０の出力を読み込み、ヒータ２６のオン・オフを制御し、操作パネル制御部５５は、制御部３０の出力を読み込み、操作パネル４９及び表示部５０の制御を行う。さらに、操作パネル制御部５５は操作パネル４９から送られた情報を制御部３０に送る。
【００４０】
また、モータ駆動制御部４８は、制御部３０の出力を読み込み、定着用モータ７６を駆動したり、停止させたりする。該定着用モータ７６の回転及び駆動力は、駆動伝達部４５を介して定着器回転機構４６及び補正動作機構４７に伝達され、前記駆動伝達制御部７２は制御部３０から定着用モータ７６の情報を読み込み、モータ駆動制御部４８に送る。
【００４１】
また、制御部３０内には、定着制御部７３及び補正制御部７４が配設され、定着制御部７３及び補正制御部７４は、駆動伝達制御部７２に定着用モータ７６の回転方向の情報を送る。
【００４２】
そして、前記補正用センサ６０は位置ずれ補正を行うとき、すなわち、補正動作時に、検出した位置ずれ検出パターンを制御部３０に送る。
【００４３】
ところで、前記構成のプリンタ１０の電源がオンにされると、定着器１８において前記加熱ローラ１８ａがヒータ２６によって加熱され、ウォームアップが行われる。次に、このときのプリンタ１０の動作について説明する。
【００４４】
図８は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を示す第１のフローチャート、図９は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を示す第２のフローチャート、図１０は本発明の第１の実施の形態における割込要求の動作を示すフローチャート、図１１は本発明の第１の実施の形態における定着器の状態を示す第１の図、図１２は本発明の第１の実施の形態における定着器の状態を示す第２の図、図１３は本発明の第１の実施の形態における定着器の状態を示す第３の図、図１４は定着ローラの位置とアッパ温度との関係を示す図、図１５はアッパ温度の推移を示す図、図１６はアッパ温度の温度勾配の推移を示す図、図１７は本発明の第１の実施の形態における電源オン時のアッパ温度と経過時間との関係図、図１８は本発明の第１の実施の形態における電源オン時のアッパ温度と補正動作までの加熱ローラの回転数との関係図、図１９は従来のプリンタにおけるアッパ温度の推移を示す図、図２０は従来のプリンタにおけるアッパ温度の推移を示す拡大図、図２１は本発明の第１の実施の形態におけるアッパ温度の推移を示す図、図２２は本発明の第１の実施の形態におけるアッパ温度の推移を示す拡大図である。なお、図１４において、横軸に回転周を、縦軸にアッパ温度を、図１５、１９〜２２において、横軸に時間を、縦軸にアッパ温度、ヒータ２６の動作、及び定着用モータ７６の駆動状態を、図１６において、横軸に時間を、縦軸にアッパ温度の温度勾配、ヒータ２６の動作、及び定着用モータ７６の駆動状態を、図１７において、横軸に電源オン時のアッパ温度を、縦軸に経過時間を、図１８において、横軸に電源オン時のアッパ温度を、縦軸に補正動作までの加熱ローラの回転数を採ってある。
【００４５】
図１１〜１３において、１８ａは加熱ローラ、１８ｂは加圧ローラ、１８ｃはベルト部材、２４、４２はサーミスタ、２６はヒータである。
【００４６】
まず、プリンタの電源をオンにして、ヒータ２６をオンにする。そして、温度比較部７１（図１）がアッパ温度と前記値Ｔａとを比較する。
【００４７】
そして、アッパ温度が値Ｔａより高くなると、定着制御部７３は、定着制御を開始し、定着用モータ７６を正方向に駆動し、加熱ローラ１８ａ及び加圧ローラ１８ｂの回転を開始する。
【００４８】
ところで、前記定着用モータ７６が駆動されていない間、加熱ローラ１８ａ及び加圧ローラ１８ｂは停止させられているので、図１１に示されるように、加熱ローラ１８ａの上半部の角度θ（１８０〔°〕：１／２周分）にわたる部分に第１の領域としての高温領域Ｒ１が、加熱ローラ１８ａの下半部に第２の領域としての低温領域Ｒ２が下半部の角度（３６０〔°〕−θ（１８０〔°〕：１／２周分）にわたって形成され、加熱ローラ１８ａには、円周方向において温度のむら、すなわち、温度むらが生じる。
【００４９】
これは、加熱ローラ１８ａが停止している状態でヒータ２６をオンにすると、加熱ローラ１８ａの表面の温度は高くなるが、熱の大部分が上方に向けて移動するのに対して、加熱ローラ１８ａと加圧ローラ１８ｂとが接触しているニップ部及びその近傍の熱は、加圧ローラ１８ｂを介して逃げてしまうからである。
【００５０】
したがって、アッパ温度が前記値Ｔａより高くなり、加熱ローラ１８ａ及び加圧ローラ１８ｂの回転が開始されると、サーミスタ２４が置かれた位置を回転周で０周としたときの温度分布は、図１４に示されるようになり、温度は０周及び１周で最も高く、１／２周で最も低くなる。そして、サーミスタ２４が置かれた位置を中心にした前後１／４周部分の範囲が前記高温領域Ｒ１になり、ニップ部の形成された位置を中心にした前後１／４周部分の範囲が前記低温領域Ｒ２になる。このように、加熱ローラ１８ａにおいては、１周の区間で温度が変化し、温度むらが生じる。
【００５１】
そして、該温度むらが生じたまま、定着用モータ７６が正方向に駆動され、加熱ローラ１８ａが回転させられると、アッパ温度は、図１５に示されるように推移し、アッパ温度の温度勾配は、図１６に示されるように推移する。なお、Ｌ１、Ｌ２は、ヒータ２６に配設された図示されない第１、第２のヒータ部のオン・オフを表す線、Ｌ３は定着用モータ７６の駆動状態を表す線、Ｌ４はアッパ温度を表す線、Ｌ５はアッパ温度の温度勾配を表す線である。また、図１５及び１６は、実測した温度シーケンスを表すものであり、定着器１８が常温（室温２５〔℃〕）に十分に馴染んだ状態でヒータ２６をオンにし、アッパ温度が値Ｔａより高くなったときに、定着用モータ７６の駆動を開始し、加熱ローラ１８ａの回転を開始させた。
【００５２】
なお、図１７に示されるように、電源をオンにしたときのアッパ温度によって、加熱ローラ１８ａの温度が値Ｔａに到達するまでの経過時間が変化し、アッパ温度が高くなるほど経過時間は短くなる。
【００５３】
また、図１５及び１６に示されるように、加熱ローラ１８ａが回転を開始すると、回転の開始に伴って、アッパ温度に温度むらが生じ、アッパ温度の温度勾配を表す線に凹凸が発生することが分かる。
【００５４】
ところで、前記位置ずれ補正の補正動作を行うに当たり、シャッタ６１を開放し、補正用センサ６０によって位置ずれ検出パターンを検出する必要があり、そのために、定着用モータ７６は停止させられ、加熱ローラ１８ａも停止させられる。
【００５５】
このとき、加熱ローラ１８ａの高温領域Ｒ１がサーミスタ２４の近傍に位置すると、サーミスタ２４によって検出された温度が異常に高くなり、その場合、制御上、無用に高温エラーが検出されてしまう。
【００５６】
そこで、本実施の形態においては、加熱ローラ１８ａが停止させられたときに、加熱ローラ１８ａの低温領域Ｒ２がサーミスタ２４の近傍に位置するようにしている。
【００５７】
そのために、前記制御部３０の図示されない回転量算出処理部は、加熱ローラ１８ａの回転が開始されてからの加熱ローラ１８ａの回転量を算出し、メモリ３４に記録する。なお、前記回転量は、定着器１８を設計する際に設定された加熱ローラ１８ａの回転速度、加熱ローラ１８ａの回転が開始されてからの経過時間、及び加熱ローラ１８ａの外周長に基づいて算出され、加熱ローラ１８ａの外周長は、あらかじめメモリ３４に記録された加熱ローラ１８ａの半径又は直径に基づいて算出される。
【００５８】
続いて、補正制御部７４は、位置ずれ補正の補正動作を行うための割込要求がされるのを待機し、割込要求がされると、割込処理による補正動作を行い、駆動伝達制御部７２を介してモータ駆動制御部４８に指示を送り、定着用モータ７６を停止させ、補正動作を開始する。なお、プリンタ１０の電源がオンにされたときに、タイマ３５による計時が開始され、所定の時間が経過すると、前記割込要求がされる。
【００５９】
次に、図１０を参照して、前記割込要求によって行われる補正動作について説明する。
【００６０】
まず、補正制御部７４は、モータ駆動制御部４８に指示を送り、定着用モータ７６を正方向に駆動し、加熱ローラ１８ａを回転させ、補正用センサ６０の出力を読み込み、シャッタ６１が閉鎖されていることを確認する。
【００６１】
次に、補正制御部７４は、モータ駆動制御部４８に指示を送り、定着用モータ７６を停止させ、加熱ローラ１８ａを停止させ、第２の定着用の駆動部としての図示されないベルト駆動モータを駆動し、転写ベルト１７を走行させる。そして、制御部３０の図示されない画像形成処理部は、転写ベルト１７上に、各色のトナー像から成る位置ずれ検出パターンを形成する。
【００６２】
続いて、前記補正制御部７４は、モータ駆動制御部４８に指示を送り、定着用モータ７６を逆方向に駆動してシャッタ６１を開放する。そして、前記補正制御部７４の図示されない位置ずれ検出パターン取得処理部は、補正用センサ６０によって検出された位置ずれ検出パターンを取得した後、モータ駆動制御部４８に指示を送り、定着用モータ７６を停止させ、加熱ローラ１８ａを停止させる。
【００６３】
次に、前記補正制御部７４の図示されない補正量決定処理部は、取得した位置ずれ検出パターンから補正量を決定し、該補正量に基づいて各画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃにおいて画像を形成するタイミングを調整し、位置ずれ補正を行う。
【００６４】
また、前記補正制御部７４は、モータ駆動制御部４８に指示を送り、定着用モータ７６を正方向に駆動してシャッタ６１を閉鎖する。
【００６５】
このようにして、割込要求による補正動作が終了し、定着用モータ７６が正方向に駆動されると、前記補正制御部７４の図示されない停止判断処理部は、補正動作の終了に伴って定着用モータ７６が停止させられるかどうかを判断する。
【００６６】
そして、前記補正動作の終了に伴って定着用モータ７６が停止させられる場合、前記回転量算出処理部は、補正動作が開始されてからの加熱ローラ１８ａの回転量を算出し、メモリ３４に記録する。
【００６７】
続いて、制御部３０の図示されない総回転量算出処理部は、メモリ３４に記録された回転量を加算することによって、これまでの過程で回転させられた加熱ローラ１８ａの総回転量を算出する。そして、制御部３０の図示されない回転判断処理部は、前記総回転量を外周長で除算することによって算出された総回転数が、Ｎより小さいかどうかを判断する。この場合、Ｎは正の整数とし、本実施の形態においては、３にされる。
【００６８】
なお、図１８に示されるように、電源がオンにされたときのアッパ温度が所定の温度Ｔｓより低い場合は、補正動作が開始されるまで加熱ローラ１８ａが回転せず、温度Ｔｓより高くなるほど補正動作が開始されるまでの加熱ローラ１８ａの回転数は高くなる。
【００６９】
次に、前記総回転数がＮより小さい場合は、アッパ温度に発生した温度むらが馴らされていないと推測されるので、制御部３０の図示されない位置判定処理部は、現在の、図１１に示される加熱ローラ１８ａの高温領域Ｒ１の位置を判定する。
【００７０】
続いて、制御部３０の図示されない停止判断処理部は、加熱ローラ１８ａにおける所定の領域、本実施の形態においては、低温領域Ｒ２が停止可能位置にあるかどうかによって、前記加熱ローラ１８ａを停止させることができるかどうかを判断する。なお、前記停止可能位置は、低温領域Ｒ２がサーミスタ２４と対向する位置を表す。
【００７１】
例えば、図１１及び１２に示されるように、現在、高温領域Ｒ１がサーミスタ２４と対向していると、アッパ温度は、図１９及び２０における線Ｌ４で示されるような温度シーケンスで上昇した後、図２０に示されるように閾値Ｔｍａｘを超えてしまう。その場合、制御部３０の図示されない異常検出処理部は、高温エラーを検出してしまう。したがって、前記停止判断処理部は、現在の低温領域Ｒ２が停止可能位置にないと判断し、加熱ローラ１８ａを停止させることができないと判断する。
【００７２】
そして、加熱ローラ１８ａを停止させることができないと判断されると、制御部３０の図示されない回転量調整処理部は、モータ駆動制御部４８に指示を送り、定着用モータ７６を駆動して加熱ローラ１８ａを所定の回転量回転させ、低温領域Ｒ２を停止可能位置に移動させる。その後、前記停止判断処理部は、再び低温領域Ｒ２が停止可能位置にあるかどうかを判断する。
【００７３】
これに対して、図１３に示されるように、現在、低温領域Ｒ２がサーミスタ２４と対向していると、アッパ温度は、図２１及び２２における線Ｌ４で示されるような温度シーケンスで上昇した後、図２２に示されるように閾値Ｔｍａｘを超えることなく、徐々に低くなる。したがって、前記異常検出処理部は高温エラーを検出せず、停止判断処理部は、現在の低温領域Ｒ２が停止可能位置にあると判断し、加熱ローラ１８ａを停止させることができると判断する。
【００７４】
そして、加熱ローラ１８ａを停止させることができると判断されると、前記回転量調整処理部は、モータ駆動制御部４８に指示を送り、定着用モータ７６を停止させる。
【００７５】
このように、本実施の形態においては、補正動作が終了したときに加熱ローラ１８ａを停止させることができるかどうかが判断され、停止させることができないと判断された場合、加熱ローラ１８ａが所定の回転量回転させられ、低温領域Ｒ２が停止可能位置に移動させられた後、加熱ローラ１８ａが停止させられるので、サーミスタ２４によって検出されたアッパ温度が異常に高くなることがない。したがって、無用に高温エラーが検出されることがない。
【００７６】
次に、図８及び９のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１  電源をオンにする。
ステップＳ２  ヒータ２６をオンにする。
ステップＳ３  アッパ温度が値Ｔａより高いかどうかを判断する。アッパ温度が値Ｔａより高い場合はステップＳ４に、アッパ温度が値Ｔａ以下である場合はステップＳ２に戻る。
ステップＳ４  定着制御部７３が定着用モータ７６を正方向に駆動する。
ステップＳ５  回転量調整処理部が定着用モータ７６の外周長に基づいて加熱ローラ１８ａの回転量を算出し、メモリ３４に記録する。
ステップＳ６  補正動作の割込要求がされるのを待機し、補正動作の割込要求がされた場合はステップＳ７に進む。
ステップＳ７  補正制御部７４が定着用モータ７６を停止させる。
ステップＳ８  補正制御部７４が補正動作を開始する。
ステップＳ９  補正制御部７４が定着用モータ７６を正方向に駆動する。
ステップＳ１０  補正動作によって定着用モータ７６が停止させられるのを待機する。補正動作によって定着用モータ７６が停止させられた場合はステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１  回転量調整処理部が定着用モータ７６の外周長に基づいて加熱ローラ１８ａ回転量を算出し、メモリ３４に記録する。
ステップＳ１２  総回転数がＮより小さいかどうかを判断する。総回転数がＮより小さい場合はステップＳ１３に、総回転数がＮ以上である場合はステップＳ１６に進む。
ステップＳ１３  位置判定処理部が現在の高温領域Ｒ１の位置を判定する。
ステップＳ１４  低温領域Ｒ２が停止可能位置にあるかどうかを判断する。低温領域Ｒ２が停止可能位置にある場合はステップＳ１６に、低温領域Ｒ２が停止可能位置にない場合はステップＳ１５に進む。
ステップＳ１５  回転量調整処理部が低温領域Ｒ２を停止可能位置に移動させ、ステップＳ１４に戻る。
ステップＳ１６  回転量調整処理部が定着用モータ７６を停止させる。
ステップＳ１７  補正動作を継続し、処理を終了する。
【００７７】
次に、図１０のフローチャートについて説明する。
ステップＳ２１  定着用モータ７６を正方向に駆動する。
ステップＳ２２  シャッタ６１が閉鎖されていることを確認する。
ステップＳ２３  定着用モータ７６を停止させる。
ステップＳ２４  転写ベルト１７を走行させる。
ステップＳ２５  定着ベルト１７に位置ずれ検出パターンを形成する。
ステップＳ２６  定着用モータ７６を逆方向に駆動してシャッタ６１を開放する。
ステップＳ２７  補正用センサ６０によって検出された位置ずれ検出パターンを取得する。
ステップＳ２８  定着用モータ７６を停止させる。
ステップＳ２９  取得した位置ずれ検出パターンから補正量を決定する。
ステップＳ３０  定着用モータ７６を正方向に駆動してシャッタ６１を閉鎖し、処理を終了する。
【００７８】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００７９】
図２３は本発明の第２の実施の形態における定着器の近傍の側面図である。
【００８０】
図に示されるように、定着装置としての定着器１８は、加熱体としてのヒータ２６が内蔵された第１の定着部材としての、かつ、定着ローラとしての加熱ローラ１８ａ、該加熱ローラ１８ａと隣接させて配設された第２の定着部材としての、かつ、被加圧部材としての被加圧ローラ２７、前記加熱ローラ１８ａと被加圧ローラ２７とによって張設させられた第３の定着部材としての無端状のベルト（以下「定着ベルト」という。）２８、前記被加圧ローラ２７に圧接させて配設された第１の加圧部材としての、かつ、バックアップローラとしての加圧ローラ１８ｂ、該加圧ローラ１８ｂを包囲して配設された第２の加圧部材としてのベルト部材１８ｃ、加熱ローラ１８ａの近傍に配設された第１の温度検出部としてのサーミスタ２４等から成り、前記加熱ローラ１８ａ、加圧ローラ１８ｂ、定着ベルト１８ｃ及び被加圧ローラ２７は媒体としての用紙Ｐ（図２）を矢印方向に搬送するように回転させられ、前記定着ベルト２８は前記用紙Ｐを矢印方向に搬送するように走行させられる。
【００８１】
この場合、前記被加圧ローラ２７の回転によって、ヒータ２６の熱は加熱ローラ１８ａ及び定着ベルト２８を介して被加圧ローラ２７と加圧ローラ１８ｂとが圧接している箇所に伝達される。なお、前記被加圧ローラ２７は中空でも、中実であってもよい。
【００８２】
また、加圧ローラ１８ｂの表面の温度を検出する第２の温度検出部としてのサーミスタ４２が加圧ローラ１８ｂと接触させて配設される。
【００８３】
次に、前記構成の定着器１８の動作について説明する。
【００８４】
図２４は本発明の第２の実施の形態における定着器の状態を示す第１の図、図２５は本発明の第２の実施の形態における定着器の状態を示す第２の図、図２６は本発明の第１の実施の形態における定着器の状態を示す第３の図である。
【００８５】
まず、画像形成装置としてのプリンタ１０（図２）の電源がオンにされるが、このとき、第１の定着用の駆動部としての定着用モータ７６（図１）が駆動されていない間、加熱ローラ１８ａ及び加圧ローラ１８ｂは停止させられているので、図２５に示されるように、加熱ローラ１８ａの上半部の角度θ（１８０〔°〕）にわたる部分に第１の領域としての高温領域Ｒ１が、加熱ローラ１８ａの下半部に第２の領域としての低温領域Ｒ２が形成され、加熱ローラ１８ａには、円周方向において温度むらが生じる。
【００８６】
そこで、割込要求による補正動作が終了し、定着用モータ７６が正方向に駆動されると、前記停止判断処理部は、前記補正動作の終了に伴って定着用モータ７６が停止させられるかどうかを判断する。
【００８７】
そして、前記補正動作の終了に伴って定着用モータ７６が停止させられる場合、前記回転量算出処理部は、補正動作が開始されてからの加熱ローラ１８ａの回転量を算出し、記憶装置としてのメモリ３４に記録する。
【００８８】
続いて、前記総回転量算出処理部は、これまでの過程で回転させられた加熱ローラ１８ａの総回転量を算出し、前記回転判断処理部は、前記総回転量を外周長で除算することによって算出された総回転数が、Ｎより小さいかどうかを判断する。
【００８９】
総回転数がＮより小さい場合は、アッパ温度に発生した温度むらが馴らされていないと推測されるので、前記位置判定処理部は、現在の、図２４に示される加熱ローラ１８ａの高温領域Ｒ１の位置を判定し、続いて、前記停止判断処理部は、高温領域Ｒ１の位置が停止可能位置にあるかどうかによって、加熱ローラ１８ａを停止させることができるかどうかを判断する。
【００９０】
例えば、図２４及び２５に示されるように、現在、高温領域Ｒ１がサーミスタ２４と対向していると、前記停止判断処理部は、現在の低温領域Ｒ２の位置が停止可能位置にないと判断し、加熱ローラ１８ａを停止させることができないと判断する。
【００９１】
そして、加熱ローラ１８ａを停止させることができないと判断されると、前記回転量調整処理部は、モータ駆動制御部４８に指示を送り、定着用モータ７６を駆動して加熱ローラ１８ａを所定の回転量回転させ、低温領域Ｒ２を停止可能位置に移動させる。その後、停止判断処理部は、再び低温領域Ｒ２が停止可能位置にあるかどうかを判断する。
【００９２】
これに対して、図２６に示されるように、現在、高温領域Ｒ１がサーミスタ２４と対向していない場合、前記停止判断処理部は、現在の低温領域Ｒ２の位置が停止可能位置にあると判断し、加熱ローラ１８ａを停止させることができると判断する。
【００９３】
そして、加熱ローラ１８ａを停止させることができると判断されると、補正制御部７４は、モータ駆動制御部４８に指示を送り、定着用モータ７６を停止させる。
【００９４】
このように、本実施の形態においては、無端状の定着ベルト２８を加熱側の加熱ローラ１８ａに用いた定着器１８においても、前記第１の実施の形態と同様に、無用に高温エラーが検出されることがない。
【００９５】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態における定着器の構造については、前記第１の実施の形態における定着装置としての定着器１８の構造と同様であるので、図５を援用して説明する。
【００９６】
図２７は本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの動作を示す第１のフローチャート、図２８は本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの動作を示す第２のフローチャート、図２９は本発明の第３の実施の形態におけるアッパ温度の推移を示す図、図３０は本発明の第３の実施の形態における定着器の状態を示す第１の図、図３１は本発明の第３の実施の形態における定着器の状態を示す第２の図、図３２は本発明の第３の実施の形態における定着器の状態を示す第３の図である。なお、図２９において、横軸に時間を、縦軸にアッパ温度を採ってある。
【００９７】
この場合、第１の定着部材としての、かつ、定着ローラとしての加熱ローラ１８ａの表面の温度であるアッパ温度があらかじめ設定された所定の値Ｔａに到達すると、定着制御部７３は定着制御を開始し、第１の定着用の駆動部としての定着用モータ７６を正方向に駆動し、前記加熱ローラ１８ａ及び第１の加圧部材としての、かつ、バックアップローラとしての加圧ローラ１８ｂの回転を開始する。
【００９８】
次に、制御部３０の図示されない温度情報取得処理部は、第１の温度検出部としてのサーミスタ２４によって検出された前記アッパ温度を取得し、アッパ温度のトレースを開始するとともに、取得したアッパ温度を記憶装置としてのメモリ３４に記録する。
【００９９】
ところで、前記位置ずれ補正の補正動作を行うに当たり、前述されたように、定着用モータ７６は停止させられ、加熱ローラ１８ａも停止させられる。このとき、加熱ローラ１８ａにおける第１の領域としての高温領域Ｒ１１がサーミスタ２４の近傍に位置すると、サーミスタ２４によって検出された温度が異常に高くなり、その場合、制御上、無用に高温エラーが検出されてしまう。
【０１００】
そこで、本実施の形態においては、加熱ローラ１８ａが停止させられたときに、加熱ローラ１８ａにおける最も温度が低い部分をサーミスタ２４の近傍に位置させるようにしている。
【０１０１】
そのために、前記回転量算出処理部は、加熱ローラ１８ａの回転が開始されてからの加熱ローラ１８ａの回転量を算出し、メモリ３４に記録する。
【０１０２】
続いて、補正制御部７４は、位置ずれ補正の補正動作を行うための割込要求がされるのを待機し、割込要求がされると、割込処理による補正動作を行い、駆動伝達制御部７２を介してモータ駆動制御部４８に指示を送り、定着用モータ７６を停止させ、補正動作を開始する。
【０１０３】
このようにして、割込要求による補正動作が終了し、定着用モータ７６が正方向に駆動されると、前記停止判断処理部は、前記補正動作の終了に伴って定着用モータ７６が停止させられるかどうかを判断する。
【０１０４】
そして、前記補正動作の終了に伴って定着用モータ７６が停止させられる場合、前記回転量算出処理部は、補正動作が開始されてからの加熱ローラ１８ａの回転量を算出し、メモリ３４に記録する。
【０１０５】
続いて、前記総回転量算出処理部は、メモリ３４に記録された回転量を加算することによって、これまでの過程で回転させられた加熱ローラ１８ａの総回転量を算出し、前記回転判断処理部は、前記総回転量を外周長で除算することによって算出された総回転数が所定の回転数であるＮより小さいかどうかを判断する。この場合、Ｎは正の整数とし、本実施の形態においては、３にされる。
【０１０６】
次に、総回転数がＮより小さい場合、アッパ温度に発生した温度むらが馴らされていないと推測されるので、前記位置判定処理部は、現在の、図３０に示される前記低温領域Ｒ１２の位置を判定する。また、前記温度情報取得処理部は、アッパ温度の取得を停止させ、アッパ温度のトレースを終了する。
【０１０７】
続いて、前記温度情報取得処理部は、メモリ３４からアッパ温度のトレース結果を取得し、前記位置判定処理部は、トレース結果から加熱ローラ１８ａの１周分のアッパ温度の推移を読み込み、アッパ温度が最低となる部分、すなわち、最低温度部分を割り出す。
【０１０８】
図２９に示されるように、アッパ温度に温度むらがある場合、加熱ローラ１８ａの１周分の周期における最高温度及び最低温度が存在し、加熱ローラ１８ａの１周分の周期をｔｘとすると、アッパ温度の最高温度時に加熱ローラ１８ａの回転が開始されてから１／２周分（時間ｔｙ）が経過すると、アッパ温度は最低温度になる。なお、前記加熱ローラ１８ａの回転の周期は、総回転量及び回転数Ｎから算出することができるので、時間ｔｙも算出することができる。
【０１０９】
次に、前記停止判断処理部は、加熱ローラ１８ａにおける最低温度部分の位置を中心として両側に１／４周部分に及ぶ領域（角度θ（１８０〔°〕：１／２周分）にわたる部分）を第２の領域としての低温領域Ｒ１２とし、残りの部分（角度３６０〔°〕−θ（１８０〔°〕：１／２周分））を前記高温領域Ｒ１１とし、前記低温領域Ｒ１２が停止可能位置にあるかどうかによって、加熱ローラ１８ａを停止させることができるかどうかを判断する。なお、前記停止可能位置は、低温領域Ｒ１２がサーミスタ２４と対向する位置を表す。
【０１１０】
例えば、図３０及び３１に示されるように、現在、高温領域Ｒ１１がサーミスタ２４と対向していると、停止判断処理部は、現在の低温領域Ｒ１２の位置が停止可能位置にないと判断し、加熱ローラ１８ａを停止させることができないと判断する。
【０１１１】
そして、加熱ローラ１８ａを停止させることができないと判断されると、回転量調整処理部は、モータ駆動制御部４８に指示を送り、定着用モータ７６を駆動して加熱ローラ１８ａを所定の回転量回転させ、低温領域Ｒ１２を停止可能位置に移動させる。その後、停止判断処理部は、再び低温領域Ｒ１２は停止可能位置にあるかどうかを判断する。
【０１１２】
これに対して、図３２に示されるように、現在、低温領域Ｒ１２がサーミスタ２４と対向していると、停止判断処理部は、現在の低温領域Ｒ１２の位置が停止可能位置にあると判断し、加熱ローラ１８ａを停止させることができると判断する。
【０１１３】
このように、本実施の形態においては、加熱ローラ１８ａの１周分のアッパ温度がメモリ３４に記録され、補正動作が終了したときに加熱ローラ１８ａを停止させることができるかどうかが判断され、停止させることができない場合、加熱ローラ１８ａが所定の回転量回転させられ、低温領域Ｒ１２が停止可能位置に移動させられた後、加熱ローラ１８ａが停止させられるので、サーミスタ２４によって検出されたアッパ温度が異常に高くなることがない。したがって、無用に高温エラーが検出されることがない。
【０１１４】
次に、フローチャートについて説明する。  
ステップＳ３１  電源をオンにする。
ステップＳ３２  ヒータ２６をオンにする。
ステップＳ３３  アッパ温度が値Ｔａより高いかどうかを判断する。アッパ温度が値Ｔａより高い場合はステップＳ３４に、アッパ温度が値Ｔａ以下である場合はステップＳ３２に戻る。
ステップＳ３４  定着制御部７３が定着用モータ７６を正方向に駆動する。
ステップＳ３５  温度情報取得処部がアッパ温度のトレースを開始する。
ステップＳ３６  回転量調整処理部が定着用モータ７６の外周長に基づいて加熱ローラ１８ａの回転量を算出し、メモリ３４に記録する。
ステップＳ３７  補正動作の割込要求がされるのを待機する。補正動作の割込要求がされた場合はステップＳ３８に進む。
ステップＳ３８  補正制御部７４が定着用モータ７６を停止させる。
ステップＳ３９  補正制御部７４が補正動作を開始する。
ステップＳ４０  補正制御部７４が定着用モータ７６を正方向に駆動する。
ステップＳ４１  補正動作によって定着用モータ７６が停止させられるのを待機する。補正動作によって定着用モータ７６が停止させられた場合はステップＳ４２に進む。
ステップＳ４２  回転量調整処理部が定着用モータ７６の外周長に基づいて加熱ローラ１８ａの回転量を算出し、メモリ３４に記録する。
ステップＳ４３  総回転数がＮより小さいかどうかを判断する。総回転数がＮより小さい場合はステップＳ４４に、総回転数がＮ以上である場合はステップＳ５０に進む。
ステップＳ４４  位置判定処理部が現在の高温領域Ｒ１１の位置を判定する。
ステップＳ４５  温度情報取得処部がアッパ温度のトレースを終了する。
ステップＳ４６  位置判定処理部がアッパ温度のトレース結果から１周分のアッパ温度の推移を読み出す。
ステップＳ４７  位置判定処理部が加熱ローラ１８ａの最低温度部分を割り出す。
ステップＳ４８  低温領域Ｒ１２が停止可能位置にあるかどうかを判断する。低温領域Ｒ１２が停止可能位置にある場合はステップＳ５０に、低温領域Ｒ１２が停止可能位置にない場合はステップＳ４９に進む。
ステップＳ４９  回転量調整処理部が低温領域Ｒ１２を停止可能位置に移動させ、ステップＳ４８に戻る。
ステップＳ５０  回転量調整処理部が定着用モータ７６を停止させる。
ステップＳ５１  補正動作を継続し、処理を終了する。
【０１１５】
前記各実施の形態においては、所定の領域が低温領域Ｒ２、Ｒ１２とされ、停止判断処理部によって、加熱ローラ１８ａの低温領域Ｒ２、Ｒ１２がサーミスタ２４と対向する位置である停止可能位置にあるかどうかを判断するようになっているが、所定の領域が高温領域Ｒ１、Ｒ１１とされ、停止判断処理部によって、加熱ローラ１８ａの高温領域Ｒ１、Ｒ１１がサーミスタ２４と対向しない位置である停止可能位置にあるかどうかを判断することができる。
【０１１６】
また、前記各実施の形態においては、画像形成装置としてのプリンタに適用した例について説明したが、本発明を、複写機、ファクシミリ装置、複合機等に適用することができる。
【０１１７】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の第１の実施の形態における定着部回転機構及び補正動作機構の動作を説明するための制御ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における定着器の斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるサーミスタの配設位置を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における定着器の近傍の側面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタのブロック図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における定着部回転機構及び補正動作機構の説明図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を示す第１のフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を示す第２のフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における割込要求の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における定着器の状態を示す第１の図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における定着器の状態を示す第２の図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態における定着器の状態を示す第３の図である。
【図１４】定着ローラの位置と温度との関係を示す図である。
【図１５】アッパ温度の推移を示す図である。
【図１６】アッパ温度の温度勾配の推移を示す図である。
【図１７】本発明の第１の実施の形態における電源オン時のアッパ温度と経過時間との関係図である。
【図１８】本発明の第１の実施の形態における電源オン時のアッパ温度と補正動作までの加熱ローラの回転数との関係図である。
【図１９】従来のプリンタにおけるアッパ温度の推移を示す図である。
【図２０】従来のプリンタにおけるアッパ温度の推移を示す拡大図である。
【図２１】本発明の第１の実施の形態におけるアッパ温度の推移を示す図である。
【図２２】本発明の第１の実施の形態におけるアッパ温度の推移を示す拡大図である。
【図２３】本発明の第２の実施の形態における定着器の近傍の側面図である。
【図２４】本発明の第２の実施の形態における定着器の状態を示す第１の図である。
【図２５】本発明の第２の実施の形態における定着器の状態を示す第２の図である。
【図２６】本発明の第１の実施の形態における定着器の状態を示す第３の図である。
【図２７】本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの動作を示す第１のフローチャートである。
【図２８】本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの動作を示す第２のフローチャートである。
【図２９】本発明の第３の実施の形態におけるアッパ温度の推移を示す図である。
【図３０】本発明の第３の実施の形態における定着器の状態を示す第１の図である。
【図３１】本発明の第３の実施の形態における定着器の状態を示す第２の図である。
【図３２】本発明の第３の実施の形態における定着器の状態を示す第３の図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１０    プリンタ
１８ａ    加熱ローラ
１８ｂ    加圧ローラ１８ｂ
１８ｃ    ベルト部材
２４、４２    サーミスタ
２６    ヒータ
２７    被加圧ローラ
２８    定着ベルト
３０    制御部
７４    補正制御部
７６    定着用モータ
Ｒ１、Ｒ１１    高温領域
Ｒ２、Ｒ１２    低温領域
【図１】
2010038970.tif 000003
【図２】
2010038970.tif 000004
【図３】
2010038970.tif 000005
【図４】
2010038970.tif 000006
【図５】
2010038970.tif 000007
【図６】
2010038970.tif 000008
【図７】
2010038970.tif 000009
【図８】
2010038970.tif 000010
【図９】
2010038970.tif 000011
【図１０】
2010038970.tif 000012
【図１１】
2010038970.tif 000013
【図１２】
2010038970.tif 000014
【図１３】
2010038970.tif 000015
【図１４】
2010038970.tif 000016
【図１５】
2010038970.tif 000017
【図１６】
2010038970.tif 000018
【図１７】
2010038970.tif 000019
【図１８】
2010038970.tif 000020
【図１９】
2010038970.tif 000021
【図２０】
2010038970.tif 000022
【図２１】
2010038970.tif 000023
【図２２】
2010038970.tif 000024
【図２３】
2010038970.tif 000025
【図２４】
2010038970.tif 000026
【図２５】
2010038970.tif 000027
【図２６】
2010038970.tif 000028
【図２７】
2010038970.tif 000029
【図２８】
2010038970.tif 000030
【図２９】
2010038970.tif 000031
【図３０】
2010038970.tif 000032
【図３１】
2010038970.tif 000033
【図３２】
2010038970.tif 000034
【手続補正書】
【提出日】平成20年8月28日(2008.8.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2010038970.tif 000035
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１５】
2010038970.tif 000036
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１６】
2010038970.tif 000037
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１９】
2010038970.tif 000038
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２０】
2010038970.tif 000039
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２１】
2010038970.tif 000040
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２２】
2010038970.tif 000041