(57)【要約】【課題】感圧センサの作動領域を十分に確保し、部品点数の削減を図る。【解決手段】取り付け本体部５１にセンサ保持部５８を設け、センサ保持部５８の一端側と取り付け本体部５１との間にセンサ収容部５９を設け、センサ保持部５８の他端側と取り付け本体部５１との間にリード線収容部６０を設け、センサ保持部５８の他端側に各リード線７１ａ，７１ｂを外部に導出するためのリード線導出孔６１を設けた。よって、感圧センサ７０の長手方向に沿う途中からリード線導出孔６１を介して各リード線７１ａ，７１ｂを外部に導出させることができる。従前の技術に比して、感圧センサ７０の作動領域を十分に確保しつつカバーを省略して部品点数を削減できる。【選択図】図７
2010140768.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出物の接触を検出するケーブル状に形成された感圧センサを保持するセンサホルダであって、
前記感圧センサを対象物に取り付けるための取り付け本体部と、
一端が前記取り付け本体部の前記被検出物側に連結され、他端が前記取り付け本体部の前記対象物側に折り返されるセンサ保持部と、
前記取り付け本体部の前記対象物側に設けられる被係合部と、
前記センサ保持部の他端に設けられ、前記被係合部に係合する係合部と、
前記センサ保持部の一端側と前記取り付け本体部との間に設けられ、前記感圧センサを収容するセンサ収容部と、
前記センサ保持部の他端側と前記取り付け本体部との間に設けられ、前記感圧センサの端部から延出されて前記感圧センサの長手方向に折り返されたリード線を収容するリード線収容部と、
前記センサ保持部の他端側に設けられ、前記リード線を外部に導出するためのリード線導出孔とを備えることを特徴とするセンサホルダ。
【請求項２】
請求項１記載のセンサホルダにおいて、前記センサ保持部および前記取り付け本体部のうちの少なくとも何れか一方に、前記リード線を保持するフック部を設けることを特徴とするセンサホルダ。
【請求項３】
請求項１または２記載のセンサホルダにおいて、前記リード線導出孔に、外部に導出された前記リード線を被覆するカバーチューブを設けることを特徴とするセンサホルダ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のセンサホルダにおいて、前記対象物は車両の側面に設けられるスライドドアであり、前記感圧センサは前記スライドドアによる前記被検出物の挟み込みを検出することを特徴とするセンサホルダ。
【請求項５】
被検出物の接触を検出するケーブル状に形成された感圧センサと、前記感圧センサを保持するセンサホルダとを有するタッチセンサであって、
前記感圧センサを、
可撓性を有する第１導電部材と、
前記第１導電部材内にその長手方向に沿って設けられ、前記第１導電部材に電気的に接触する第１リード線と、
可撓性を有する第２導電部材と、
前記第２導電部材内にその長手方向に沿って設けられ、前記第２導電部材に電気的に接触する第２リード線と、
前記第１導電部材と前記第２導電部材との間に設けられ、前記被検出物の非接触時に前記第１導電部材と前記第２導電部材との接触を規制し、前記被検出物の接触時に前記第１導電部材と前記第２導電部材との接触を許容する弾性部材とから形成し、
前記センサホルダを、
前記感圧センサを対象物に取り付けるための取り付け本体部と、
一端が前記取り付け本体部の前記被検出物側に連結され、他端が前記取り付け本体部の前記対象物側に折り返されるセンサ保持部と、
前記取り付け本体部の前記対象物側に設けられる被係合部と、
前記センサ保持部の他端に設けられ、前記被係合部に係合する係合部と、
前記センサ保持部の一端側と前記取り付け本体部との間に設けられ、前記感圧センサを収容するセンサ収容部と、
前記センサ保持部の他端側と前記取り付け本体部との間に設けられ、前記感圧センサの端部から延出されて前記感圧センサの長手方向に折り返された前記第１リード線および前記第２リード線を収容するリード線収容部と、
前記センサ保持部の他端側に設けられ、前記第１リード線および前記第２リード線を外部に導出するためのリード線導出孔とから形成することを特徴とするタッチセンサ。
【請求項６】
請求項５記載のタッチセンサにおいて、前記センサ保持部および前記取り付け本体部のうちの少なくとも何れか一方に、前記第１リード線および前記第２リード線を保持するフック部を設けることを特徴とするタッチセンサ。
【請求項７】
請求項５または６記載のタッチセンサにおいて、前記リード線導出孔に、外部に導出された前記第１リード線および前記第２リード線を被覆するカバーチューブを設けることを特徴とするタッチセンサ。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか１項に記載のタッチセンサにおいて、前記対象物は車両の側面に設けられるスライドドアであり、前記感圧センサは前記スライドドアによる前記被検出物の挟み込みを検出することを特徴とするタッチセンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検出物の接触を検出するケーブル状に形成された感圧センサを保持するセンサホルダおよび、これらの感圧センサ，センサホルダを備えたタッチセンサに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に設けられるスライドドアやサンルーフ等の開閉体を自動的に開閉するようにした開閉装置には、開閉動作する開閉体による障害物（被検出物）の挟み込みを防止するために、挟み込み防止機能が設けられている。挟み込みを検出するためのセンサとしては、コードスイッチとも呼ばれる感圧センサが知られており、この感圧センサはケーブル状に形成されて車体側開口部の端部や開閉体側の端部に装着されるようになっている。
【０００３】
このような車両に設けられる感圧センサを用いた技術としては、例えば、特許文献１に記載された圧力感知装置が知られている。特許文献１に記載された圧力感知装置は、感圧センサとしてのセンサ本体と、当該センサ本体を被覆保持するセンサホルダとしてのプロテクタとを備えている。センサ本体はケーブル状の中空管よりなる外皮部を備え、その内部には所定の間隔で並ぶようにして複数の電極が設けられている。障害物が接触してプロテクタおよび外皮部が弾性変形すると外皮部内の電極が短絡され、この短絡をコンピュータにより検出させて上記挟み込みを検出するようにしている。
【０００４】
センサ本体を車両に取り付けるには、プロテクタをドアパネル（インナパネル）のブラケットに装着するようにしている。そして、プロテクタの長手方向に沿う端部からセンサ本体を延出させるとともに、センサ本体の長手方向に沿う端部からリード線を延出させ、当該リード線を車両のドアパネル（インナパネル）内に引き込んでいる。プロテクタとドアパネルとの間にはセンサ本体が露出されるため、当該露出部分を保護するためにカバーで覆うようにしている。
【特許文献１】特開平１１−２８３４５９号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に記載された圧力感知装置によれば、プロテクタの長手方向に沿う端部からセンサ本体をドアパネルの下方側に延出させるようにしている。したがって、ドアパネルの下方側には、センサ本体が作動しない比較的長い距離の非作動領域が形成されるという問題が生じていた。また、ドアパネルには、センサ本体の露出部分を保護するためのカバーを設ける必要があるため、部品点数の増加を招いていた。
【０００６】
本発明の目的は、感圧センサの作動領域を十分に確保し、部品点数の削減を図ることができるセンサホルダおよびタッチセンサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のセンサホルダは、被検出物の接触を検出するケーブル状に形成された感圧センサを保持するセンサホルダであって、前記感圧センサを対象物に取り付けるための取り付け本体部と、一端が前記取り付け本体部の前記被検出物側に連結され、他端が前記取り付け本体部の前記対象物側に折り返されるセンサ保持部と、前記取り付け本体部の前記対象物側に設けられる被係合部と、前記センサ保持部の他端に設けられ、前記被係合部に係合する係合部と、前記センサ保持部の一端側と前記取り付け本体部との間に設けられ、前記感圧センサを収容するセンサ収容部と、前記センサ保持部の他端側と前記取り付け本体部との間に設けられ、前記感圧センサの端部から延出されて前記感圧センサの長手方向に折り返されたリード線を収容するリード線収容部と、前記センサ保持部の他端側に設けられ、前記リード線を外部に導出するためのリード線導出孔とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明のセンサホルダは、前記センサ保持部および前記取り付け本体部のうちの少なくとも何れか一方に、前記リード線を保持するフック部を設けることを特徴とする。
【０００９】
本発明のセンサホルダは、前記リード線導出孔に、外部に導出された前記リード線を被覆するカバーチューブを設けることを特徴とする。
【００１０】
本発明のセンサホルダは、前記対象物は車両の側面に設けられるスライドドアであり、前記感圧センサは前記スライドドアによる前記被検出物の挟み込みを検出することを特徴とする。
【００１１】
本発明のタッチセンサは、被検出物の接触を検出するケーブル状に形成された感圧センサと、前記感圧センサを保持するセンサホルダとを有するタッチセンサであって、前記感圧センサを、可撓性を有する第１導電部材と、前記第１導電部材内にその長手方向に沿って設けられ、前記第１導電部材に電気的に接触する第１リード線と、可撓性を有する第２導電部材と、前記第２導電部材内にその長手方向に沿って設けられ、前記第２導電部材に電気的に接触する第２リード線と、前記第１導電部材と前記第２導電部材との間に設けられ、前記被検出物の非接触時に前記第１導電部材と前記第２導電部材との接触を規制し、前記被検出物の接触時に前記第１導電部材と前記第２導電部材との接触を許容する弾性部材とから形成し、前記センサホルダを、前記感圧センサを対象物に取り付けるための取り付け本体部と、一端が前記取り付け本体部の前記被検出物側に連結され、他端が前記取り付け本体部の前記対象物側に折り返されるセンサ保持部と、前記取り付け本体部の前記対象物側に設けられる被係合部と、前記センサ保持部の他端に設けられ、前記被係合部に係合する係合部と、前記センサ保持部の一端側と前記取り付け本体部との間に設けられ、前記感圧センサを収容するセンサ収容部と、前記センサ保持部の他端側と前記取り付け本体部との間に設けられ、前記感圧センサの端部から延出されて前記感圧センサの長手方向に折り返された前記第１リード線および前記第２リード線を収容するリード線収容部と、前記センサ保持部の他端側に設けられ、前記第１リード線および前記第２リード線を外部に導出するためのリード線導出孔とから形成することを特徴とする。
【００１２】
本発明のタッチセンサは前記センサ保持部および前記取り付け本体部のうちの少なくとも何れか一方に、前記第１リード線および前記第２リード線を保持するフック部を設けることを特徴とする。
【００１３】
本発明のタッチセンサは、前記リード線導出孔に、外部に導出された前記第１リード線および前記第２リード線を被覆するカバーチューブを設けることを特徴とする。
【００１４】
本発明のタッチセンサは、前記対象物は車両の側面に設けられるスライドドアであり、前記感圧センサは前記スライドドアによる前記被検出物の挟み込みを検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、取り付け本体部の被検出物側に折り返し可能にセンサ保持部を設け、センサ保持部の一端側と取り付け本体部との間に感圧センサを収容するセンサ収容部を設け、センサ保持部の他端側と取り付け本体部との間に感圧センサの端部から延出されて感圧センサの長手方向に折り返されたリード線を収容するリード線収容部を設け、センサ保持部の他端側にリード線を外部に導出するためのリード線導出孔を設けるようにする。したがって、感圧センサの長手方向に沿う途中からリード線導出孔を介してリード線を外部に導出させることができ、感圧センサの作動領域を十分に確保することが可能となる。また、従前の技術で必要となっていたカバーを省略して部品点数の削減を図ることができる。
【００１６】
本発明によれば、センサ保持部および取り付け本体部のうちの少なくとも何れか一方に、リード線を保持するフック部を設けるので、感圧センサをセンサホルダに組み付ける際に、折り返したリード線をフック部に保持させておくことができる。したがって、リード線のセンサホルダに対する捻れ等を防止して、感圧センサのセンサホルダへの組み付け作業性を向上させることができる。
【００１７】
本発明によれば、リード線導出孔に、外部に導出されたリード線を被覆するカバーチューブを設けるので、リード線導出孔と対象物との間に配置されるリード線を保護することができる。また、カバーチューブによって見栄えを良くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の第１実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１９】
図１はワンボックスタイプの車両を示す側面図を、図２はタッチセンサを備えた開閉装置の全開状態を示す平面図を、図３は図２の開閉装置の制御体系を示す説明図を、図４はタッチセンサのスライドドアへの取り付け状態を示す斜視図を、図５はタッチセンサの詳細構造を説明する説明図を、図６は図５のＡ−Ａ線に沿う断面図を、図７は図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図を、図８（ａ），（ｂ）は感圧センサの詳細構造を説明する説明図をそれぞれ表している。
【００２０】
図１に示すように、車両１０はワンボックスタイプの乗用車であり、車両１０の車体１１における側面（車体左側）には、乗員等が出入りするための開口部１２が形成されている。開口部１２には、当該開口部１２を開閉するための開閉体としてのスライドドア１３が設けられており、スライドドア１３は図中破線矢印に示す方向、つまり車体１１の前後方向にスライドするようになっている。
【００２１】
図２に示すように、スライドドア１３にはローラアッシー１４が設けられており、ローラアッシー１４が車体１１の側面に固定されたガイドレール１５に案内されることで、スライドドア１３は、図中実線で示す全開位置と図中二点鎖線で示す全閉位置との間で開閉自在となっている。ガイドレール１５の車体前方側には、車室内側（図中上側）に向けて湾曲する曲部１５ａが設けられており、ローラアッシー１４が曲部１５ａに案内されることにより、スライドドア１３は車体１１の側面と同一面に収まるよう閉動作の終端で車体１１の内側に引き込まれて閉じられるようになっている。つまりスライドドア１３は、略Ｊ字形状に形成されたガイドレール１５の形状に倣って移動するようになっている。
【００２２】
ここで、図示はしないがローラアッシー１４はスライドドア１３の前端部の上下部分（アッパー部およびロア部）にも設けられており、さらに、これらに対応して車体１１の開口部１２の上下部分にもガイドレールがそれぞれ設けられている。このようにスライドドア１３は車体１１に対して計３箇所で支持されており、車体１１に対して安定した開閉動作が可能となっている。
【００２３】
図２に示すように、車体１１には、スライドドア１３を自動的に開閉するための開閉装置２０が搭載されている。開閉装置２０は、ガイドレール１５の車体前後方向の略中央部に隣接して車体１１の内部に固定される駆動ユニット２１を備え、駆動ユニット２１からは車体前方側と後方側とに向けて一対のケーブル２２ａ，２２ｂが引き出されている。
【００２４】
駆動ユニット２１から車体前方側に引き出されたケーブル２２ａは、ガイドレール１５の前端に設けられた反転プーリ２３ａを介して車体前方側からローラアッシー１４に接続され、車体後方側に引き出されたケーブル２２ｂは、ガイドレール１５の後端に設けられた反転プーリ２３ｂを介して車体後方側からローラアッシー１４に接続されている。
【００２５】
駆動ユニット２１は、各ケーブル２２ａ，２２ｂを巻き取りまたは送り出すように駆動され、駆動ユニット２１を駆動して各ケーブル２２ａ，２２ｂを移動させることで、スライドドア１３は車体前方側または後方側の各ケーブル２２ａ，２２ｂに引っ張られて自動的に開閉動作する。つまり開閉装置２０は、所謂ケーブル式の開閉装置を採用している。
【００２６】
図３に示すように、駆動ユニット２１は、駆動源としての電動モータ２４と、電動モータ２４に接続される減速機２５とを備えており、電動モータ２４の回転は減速機２５により所定の回転数にまで減速されて出力軸２６から出力されるようになっている。なお、電動モータ２４としては、例えばブラシ付き直流モータやブラシレス直流モータ等、正逆方向に回転可能なものを利用できる。
【００２７】
出力軸２６には、略円筒形状に形成されたドラム２７が固定されており、ドラム２７の外周面には、各ケーブル２２ａ，２２ｂが複数回巻き付けられている。これにより、電動モータ２４が正転すると、ドラム２７が時計方向に回転して閉側のケーブル２２ａがドラム２７に巻き取られ、スライドドア１３がケーブル２２ａに引っ張られて閉動作する。これとは逆に、電動モータ２４が逆転すると、ドラム２７が反時計方向に回転して開側のケーブル２２ｂがドラム２７に巻き取られ、スライドドア１３がケーブル２２ｂに引っ張られて開動作する。
【００２８】
減速機２５は電磁クラッチ（図示せず）を有しており、スライドドア１３を手動で開閉操作する場合には、電磁クラッチを遮断状態として電動モータ２４と出力軸２６との間の動力伝達経路を遮断するようにし、これによりスライドドア１３は軽い負荷で手動操作により開閉できるようになる。ここで、ドラム２７とスライドドア１３との間にはテンショナ機構（図示せず）が設けられており、テンショナ機構により各ケーブル２２ａ，２２ｂの張力が常時一定に保持されるようになっている。
【００２９】
減速機２５は、周方向に多数の磁極が着磁された環状の多極着磁磁石２８を備えており、多極着磁磁石２８は出力軸２６と一体回転するようになっている。また、減速機２５の多極着磁磁石２８の近傍には、互いに所定の位相差を設けて２つのホールＩＣ２９ａ，２９ｂが配置されている。出力軸２６の回転に伴って多極着磁磁石２８が回転すると、各ホールＩＣ２９ａ，２９ｂからは、出力軸２６の回転数に比例した所定周期のパルス信号が出力されるようになっている。
【００３０】
電動モータ２４を正逆方向に回転制御するために、電動モータ２４には配線を介して制御装置（コントローラ）３０が電気的に接続されている。制御装置３０は、図示しないマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）やＲＯＭ，ＲＡＭなどのメモリ等を内部に備えた所謂マイクロコンピュータとしての機能を有しており、電動モータ２４の回転方向や回転数等を設定して、電動モータ２４の動作を制御するようになっている。
【００３１】
制御装置３０には、各ホールＩＣ２９ａ，２９ｂが配線を介して電気的に接続されており、制御装置３０は各ホールＩＣ２９ａ，２９ｂから入力される所定周期のパルス信号に基づいて、出力軸２６の回転数、つまりスライドドア１３の開閉速度を検出するようになっている。また、制御装置３０は、各ホールＩＣ２９ａ，２９ｂからのパルス信号の出現タイミングに基づいて、電動モータ２４の回転方向、つまりスライドドア１３の移動方向を検出するようになっている。さらに、制御装置３０は、スライドドア１３が基準位置（例えば全閉位置）にあるときを起点として、各ホールＩＣ２９ａ，２９ｂからのパルス信号をカウントすることによりスライドドア１３の開閉位置を検出するようになっている。
【００３２】
スライドドア１３の開閉動作を指令するために、スライドドア１３には開閉スイッチとしてのドアハンドル３１が設けられている。乗員等によりドアハンドル３１が操作されると、制御装置３０には指令信号（トリガ信号）が入力されるようになっている。つまり制御装置３０は、ドアハンドル３１からの指令信号の入力に基づいて、スライドドア１３の開閉位置や開閉速度等をメモリ内に格納された制御プログラムを用いて演算し、演算結果に基づいて電動モータ２４の回転制御（スライドドア１３の開閉制御）を実行するようになっている。
【００３３】
例えば、スライドドア１３が全開状態にある場合にドアハンドル３１が操作されると、制御装置３０は、ドアハンドル３１からの指令信号を受けてスライドドア１３が全開位置にあることから電動モータ２４を正転駆動させ、スライドドア１３を全閉方向に移動させる。これとは逆に、スライドドア１３が全閉状態にある場合にドアハンドル３１が操作されると、制御装置３０は、ドアハンドル３１からの指令信号を受けてスライドドア１３が全閉位置にあることから電動モータ２４を逆転駆動させ、スライドドア１３を全開方向に移動させる。
【００３４】
ただし、ドアハンドル３１としては、上記のようなＯＮ−ＯＦＦ状態（２位置）に切り替えられる２ポジションスイッチに限らず、例えば、ＯＰＥＮ−ＯＦＦ−ＣＬＯＳＥ状態（３位置）に切り替えられる３ポジションスイッチ等を採用することもできる。
【００３５】
図１に示すように、スライドドア１３の車体前方側、つまりスライドドア１３が閉じる際に進行方向側となる端部には、タッチセンサ４０が取り付けられている。タッチセンサ４０は、スライドドア１３の図中上下方向の略全域に亘って延びており、スライドドア１３と荷物等の障害物（被検出物）ＤＡとの接触や、スライドドア１３による障害物ＤＡの挟み込みを検出するために設けられている。
【００３６】
タッチセンサ４０は、図２に示すようにスライドドア（対象物）１３に一体に設けられた取り付けステー１３ａに装着されている。取り付けステー１３ａは、スライドドア１３の形状、つまり車体１１のボディ形状に倣って波形形状に形成されており、タッチセンサ４０は、波形形状の取り付けステー１３ａに装着可能なように変形可能となっている（図４参照）。
【００３７】
タッチセンサ４０は、センサホルダ５０と感圧センサ７０とを備えている。感圧センサ７０はケーブル状に形成され、図３に示すように配線を介して制御装置３０に電気的に接続されている。これにより感圧センサ７０の弾性変形時に生じる短絡信号が制御装置３０に送られて、制御装置３０は、スライドドア１３と障害物ＤＡとの接触や、スライドドア１３による障害物ＤＡの挟み込みを検出することができる。
【００３８】
制御装置３０は、感圧センサ７０からの短絡信号を受けると、例えば圧電サウンダ等（図示せず）から警告音を発生させ、さらに電動モータ２４の回転を停止させたり逆回転させたりする等の制御を行うようになっている。
【００３９】
以下、タッチセンサ４０の構造について、図５ないし図８を用いて詳細に説明する。
【００４０】
タッチセンサ４０は、感圧センサ７０の周囲を被覆して当該感圧センサ７０を保護するとともに保持し、感圧センサ７０を取り付けステー１３ａに取り付けるためのセンサホルダ５０を備えている。センサホルダ５０は、ゴム等の絶縁体を押し出し成形することにより可撓性を有するよう所定の肉厚で長尺に形成されている。
【００４１】
センサホルダ５０は、感圧センサ７０を取り付けステー１３ａに取り付けるための取り付け本体部５１を備えている。取り付け本体部５１は、図６，７に示すように断面が略Ｕ字形状に形成されており、取り付けステー１３ａを跨ぐようにして取り付けステー１３ａに取り付けられている。
【００４２】
取り付け本体部５１は、取り付けステー１３ａの延出方向と直交する方向に延びる水平部５２と、当該水平部５２の両端側にそれぞれ一体に設けられる第１脚部５３および第２脚部５４とから形成されている。各脚部５３，５４は水平部５２の両端側から垂下されており、各脚部５３，５４は、取り付けステー１３ａを挟んでそれぞれ対向している。
【００４３】
第１脚部５３の取り付けステー１３ａ側には、タッチセンサ４０の取り付けステー１３ａからの抜け止めを行う一対の抜け止め片５３ａが一体に設けられており、各抜け止め片５３ａは、第１脚部５３と取り付けステー１３ａとの間で弾性変形され、各抜け止め片５３ａの先端側は水平部５２側に向けて延ばされている。
【００４４】
取り付け本体部５１のスライドドア１３側で、第２脚部５４の取り付けステー１３ａ側には、センサ保持部５８の凸部５８ａが入り込む凹部（被係合部）５４ａが設けられている。凹部５４ａにセンサ保持部５８の凸部５８ａが嵌合することで、センサ保持部５８の凸部５８ａ側を第２脚部５４に対して強固に固定できる。
【００４５】
取り付け本体部５１の内部には、センサホルダ５０の長手方向に延びる長尺の芯金部材５５が設けられている。芯金部材５５は、薄板鋼材等をプレス加工することにより断面が略Ｕ字形形状に形成されており、センサホルダ５０を押し出し成形する際に取り付け本体部５１の内部に埋設される。芯金部材５５は、取り付け本体部５１を補強しつつ、取り付けステー１３ａの波形形状（図４参照）に倣って変形可能となっている。
【００４６】
取り付け本体部５１の被検出物側、つまり取り付けステー１３ａ側とは反対側には、第１壁部５６および第２壁部５７が略垂直方向に延びるよう一体に設けられている。各壁部５６，５７は、感圧センサ７０を挟むようにしてそれぞれ対向しており、各壁部５６，５７の取り付け本体部５１からの突出高さは、第１壁部５６（ｈ１）の方が第２壁部５７（ｈ２）よりも高い高さ寸法に設定（ｈ１＞ｈ２）されている。ここで、第１壁部５６の高さ寸法ｈ１は感圧センサ７０の半径寸法よりも大きい寸法に設定され、第２壁部５７の高さ寸法ｈ２は感圧センサ７０の半径寸法と略同じ寸法に設定されている。
【００４７】
第１壁部５６は、水平部５２の略中央部分に配置されており、水平部５２から離れるに従って徐々に薄肉となるよう形成されている。第１壁部５６の肉厚寸法は、第１壁部５６の高さ寸法ｈ１の範囲内においてはセンサ保持部５８の肉厚寸法ｔよりも厚くなっており、したがって、第１壁部５６の剛性はセンサ保持部５８の剛性よりも高くなっている。
【００４８】
第２壁部５７は、水平部５２の第２脚部５４側に配置されており、水平部５２から離れるに従って徐々に薄肉となるよう形成されている。第２壁部５７の肉厚寸法は、第２壁部５７の高さ寸法ｈ２の範囲内においてはセンサ保持部５８の肉厚寸法ｔよりも厚くなっており、したがって、第２壁部５７の剛性についてもセンサ保持部５８の剛性よりも高くなっている。
【００４９】
第１壁部５６の先端側（図６，７中上側）には、各壁部５６，５７の肉厚寸法よりも薄肉の肉厚寸法ｔに設定、つまり各壁部５６，５７の剛性よりも低い剛性に設定されたセンサ保持部５８の一端が接続されている。センサ保持部５８の一端は、第１壁部５６を介して水平部５２に連結され、センサ保持部５８の他端は、第２壁部５７を跨いで第２脚部５４側に折り返されている。センサ保持部５８の一端側の内側には、感圧センサ７０が収容されるセンサ収容部５９が設けられている。
【００５０】
センサ保持部５８の他端には、第２脚部５４の凹部５４ａに係合する凸部（係合部）５８ａが一体に設けられており、凸部５８ａは、凹部５４ａに入り込めるよう凹部５４ａと同様の形状に形成されている。凸部５８ａは、センサ保持部５８の他端をさらに折り返すことで凹部５４ａに嵌合するようになっている。
【００５１】
センサ保持部５８の凸部５８ａ側と取り付けステー１３ａとの間には、タッチセンサ４０の取り付けステー１３ａからの抜け止めを行う一対の抜け止め片５８ｂが一体に設けられており、各抜け止め片５８ｂは、センサ保持部５８と取り付けステー１３ａとの間で弾性変形され、各抜け止め片５８ｂの先端側は水平部５２側に向けて延ばされている。
【００５２】
このように、センサ保持部５８の凸部５８ａを第２脚部５４の凹部５４ａに嵌合した状態のもとで、タッチセンサ４０を取り付けステー１３ａに装着することで、取り付けステー１３ａにより凸部５８ａが凹部５４ａに押圧されて、その結果、凸部５８ａおよび凹部５４ａは外れることなく強固に固定される。また、凸部５８ａと凹部５４ａとによる段差係合により両者にずれ（弛み）が生じることも無い。
【００５３】
図５は、タッチセンサ４０を長手方向側面から見た図であり、タッチセンサ４０の車体下方側（図中右側）には、感圧センサ７０の端部から延出された第１リード線（配線）７１ａおよび第２リード線（配線）７１ｂが配置されている。各リード線７１ａ，７１ｂにおける感圧センサ７０の端部から延出された部分は、絶縁膜（図示せず）によって被覆されており、各リード線７１ａ，７１ｂの先端側は制御装置３０に電気的に接続されている。
【００５４】
各リード線７１ａ，７１ｂは、感圧センサ７０の端部で１８０°折り返されて、感圧センサ７０の長手方向に延ばされている。折り返された各リード線７１ａ，７１ｂは、図７に示すように、センサ保持部５８の他端側（凸部５８ａ側）と第２脚部５４との間に設けられたリード線収容部６０に収容されている。
【００５５】
リード線収容部６０は、センサ保持部５８と第２脚部５４との間に各リード線７１ａ，７１ｂを挟み込み、センサ保持部５８の凸部５８ａを第２脚部５４の凹部５４ａに嵌合することによって形成される。つまり、リード線収容部６０は、センサ保持部５８が弾性変形することで形成される。リード線収容部６０の長さ寸法は、図５に示すように、タッチセンサ４０の車体下方側からタッチセンサ４０の長手方向に向けて距離Ｌ１となるよう設定されており、センサ保持部５８の車体下方側から距離Ｌ１に対応する箇所には、各リード線７１ａ，７１ｂをセンサ保持部５８の外部に導出するためのリード線導出孔６１が形成されている。なお、リード線導出孔６１においても、図７に示すように、センサ保持部５８の他端側（凸部５８ａ側）に設けられている。
【００５６】
リード線導出孔６１には、外部に導出された各リード線７１ａ，７１ｂを被覆するカバーチューブ６２の一端が取り付けられている。カバーチューブ６２は、センサホルダ５０と同様にゴム等の可撓性を有する材料により中空状に形成されている。カバーチューブ６２は、各リード線７１ａ，７１ｂを保護するとともに、各リード線７１ａ，７１ｂのセンサホルダ５０から導出された部分の見栄えを良くしている。
【００５７】
カバーチューブ６２の他端は、図４に示すように、スライドドア１３の車体下方側でタッチセンサ４０の近傍に設けられた配線挿通孔１３ｂに取り付けられている。また、配線挿通孔１３ｂとカバーチューブ６２との間には、ゴム製の環状グロメット６３が装着されており、環状グロメット６３は、スライドドア１３の内部（ドアパネル内）への雨水や埃等の進入を防止している。
【００５８】
カバーチューブ６２は、センサホルダ５０を成形した後に、別工程でアウトサート成形等によりセンサホルダ５０のリード線導出孔６１に取り付けられる。カバーチューブ６２のセンサホルダ５０への取り付け位置や取り付け方向は、スライドドア１３の形状や仕様等に応じて、リード線収容部６０の長さ寸法（距離Ｌ１）に合わせて決定される。ここで、カバーチューブ６２のセンサホルダ５０への取り付けは、アウトサート成形等に限らず、接着剤等により取り付けることもできる。
【００５９】
センサ収容部５９には感圧センサ７０が収容されており、感圧センサ７０の中心位置は、取り付けステー１３ａの中心位置から車体１１の車室内側（図６，７中右側）に所定量オフセットされている。このように、感圧センサ７０を取り付けステー１３ａの中心位置から所定量オフセットさせることで、スライドドア１３の閉動作の終端において当該スライドドア１３が車体１１の内側に引き込まれる際に、タッチセンサ４０が車体１１を形成するピラー１１ａ（図１参照）に接触するのを回避している。これにより、タッチセンサ４０の不要な弾性変形を回避し、タッチセンサ４０の誤作動や早期劣化等を防止している。
【００６０】
図５に示すように、センサホルダ５０の長手方向に沿う両端側には、一対の封止ゴム６４が設けられており、各封止ゴム６４によりセンサホルダ５０の端末処理を施すことで、センサホルダ５０の内部への雨水や埃等の進入を阻止している。なお、各封止ゴム６４は、加硫接着等の接着手段によりセンサホルダ５０に一体化されている。
【００６１】
図８（ａ），（ｂ）に示すように、感圧センサ７０は、内側電極（第１導電部材）７２と外側電極（第２導電部材）７３とを有しており、内側電極７２は、例えば、導電性ゴム（エチレン−プロピレン−ジエンゴム（ＥＰＤＭ））等の可撓性を有する導体により線状（円柱状）に形成されている。外側電極７３は、内側電極７２と同様に導電性ゴムなどの可撓性を有する導体により中空状（チューブ状）に形成されており、内側電極７２の外周側に当該内側電極７２と同軸に配置されている。
【００６２】
内側電極７２と外側電極７３との間には、例えば、ゴム等の絶縁体により螺旋状に形成された３本のスペーサ部材（弾性部材）７４が配置され、各スペーサ部材７４により内側電極７２と外側電極７３との間には隙間が形成されている。各スペーサ部材７４は互いに周方向に等間隔で配置されており、これにより、感圧センサ７０の長手方向および周方向の各位置における内側電極７２と外側電極７３との間の隙間寸法を、略均一化するようにしている。
【００６３】
図中破線矢印に示す外力Ｆが負荷されない通常時、つまり障害物ＤＡ（図１参照）の非接触時においては、内側電極７２および外側電極７３は、各スペーサ部材７４により互いに接触が規制されて電気的に絶縁されている。一方、外力Ｆが負荷された異常時、つまり障害物ＤＡの接触時においては、各スペーサ部材７４が弾性変形しつつ隣り合う各スペーサ部材７４の隙間を介して内側電極７２および外側電極７３の接触が許容される。
【００６４】
内側電極７２の内部には、その長手方向に沿って第１リード線（内側導線）７１ａが埋設されている。第１リード線７１ａは内側電極７２に接触して電気的に接続された状態となっており、内側電極７２を長手方向に貫くとともに、その一端は制御装置３０に電気的に接続されている。
【００６５】
外側電極７３の内部には３本の第２リード線（外側導線）７１ｂが周方向に等間隔で埋設されている。図８（ａ）に示すように、各第２リード線７１ｂは、それぞれ第１リード線７１ａを中心に配置された各スペーサ部材７４の間に位置するとともに、各スペーサ部材７４と同じピッチで螺旋状に配置されている。つまり、各スペーサ部材７４および各第２リード線７１ｂは、第１リード線７１ａを中心に、その周方向に沿って交互かつ等間隔に並んで配置されている。
【００６６】
各第２リード線７１ｂは、外側電極７３に接触して電気的に接続されるとともに、外側電極７３を長手方向に貫いており、その一端は制御装置３０に電気的に接続されている。そして、外力Ｆによって外側電極７３が内側電極７２に接触すると、各第２リード線７１ｂは外側電極７３および内側電極７２を介して第１リード線７１ａに短絡される。
【００６７】
次に、以上のように形成したタッチセンサ４０の組み立て手順について、図面を用いて詳細に説明する。図９（ａ），（ｂ）はタッチセンサの組み立て手順を説明する説明図を表している。
【００６８】
図９（ａ）に示すように、まず、押し出し成形により所定形状に形成したセンサホルダ５０を準備するとともに、別工程で形成したカバーチューブ６２を準備する。次いで、破線矢印（１）に示すように、センサ保持部５８のリード線導出孔６１に対応させて、アウトサート成形によりカバーチューブ６２の一端を取り付ける（カバーチューブ取り付け工程）。
【００６９】
次に、別工程で組み立てた感圧センサ７０を準備し、破線矢印（２）に示すように、第１壁部５６と第２壁部５７との間に感圧センサ７０を装着する。このとき、各壁部５６，５７間に、感圧センサ７０を一端側から他端側に向けて徐々に装着していく。感圧センサ７０の他端側を各壁部５６，５７間に装着していく際に、感圧センサ７０の一端側は第２壁部５７により支持されるので、各壁部５６，５７間から脱落することは無い。また、感圧センサ７０に捻れや撓み等が発生することも無い（感圧センサ仮保持工程）。
【００７０】
その後、図９（ｂ）の破線矢印（３）に示すように、感圧センサ７０を包み込むようにしてセンサ保持部５８を第２脚部５４に向けて折り返す。このとき、センサ保持部５８の折り返しとともに、破線矢印（４）に示すように、各リード線７１ａ，７１ｂの先端側をリード線導出孔６１およびカバーチューブ６２の内部に挿通する。そして、各リード線７１ａ，７１ｂのリード線導出孔６１およびカバーチューブ６２への挿通とともに、破線矢印（５）に示すように、センサ保持部５８の凸部５８ａ側を開き、これに続いて、破線矢印（６）に示すように、センサ保持部５８の凸部５８ａを第２脚部５４の凹部５４ａに固定する。
【００７１】
これにより、図７に示すように、リード線収容部６０が形成されて、当該リード線収容部６０に各リード線７１ａ，７１ｂを収容することができる。ここで、リード線収容部６０の内部において、各リード線７１ａ，７１ｂが捻れたり撓んだりしないようにするために、カバーチューブ６２の他端から延出された各リード線７１ａ，７１ｂを、所定の荷重（各リード線７１ａ，７１ｂが断線しない程度の荷重）で引っ張るようにする（感圧センサ保持工程）。
【００７２】
このように、上記各工程を経ることにより、図６および図７に示すように、センサ保持部５８の折り返した内側にセンサ収容部５９が形成されて、当該センサ収容部５９に感圧センサ７０を収容することができ、タッチセンサ４０の組み立てが完了する。
【００７３】
完成したタッチセンサ４０をスライドドア１３に装着するには、タッチセンサ４０の第１脚部５３とセンサ保持部５８の凸部５８ａを含む第２脚部５４との間に、取り付けステー１３ａが入り込むようにする。このとき、各抜け止め片５３ａ，５８ｂはそれぞれ取り付けステー１３ａとの間で弾性変形される（図６，７参照）。
【００７４】
次いで、各リード線７１ａ，７１ｂの先端側およびカバーチューブ６２の他端を、スライドドア１３の配線挿通孔１３ｂ（環状グロメット６３）に挿通する。そして、各リード線７１ａ，７１ｂの先端側を制御装置３０の所定のインターフェースにそれぞれ電気的に接続し、これにより、タッチセンサ４０の車体１１への取り付けが完了する（タッチセンサ取り付け工程）。
【００７５】
次に、感圧センサ７０による障害物ＤＡの接触（挟み込み）の検出について説明する。
【００７６】
スライドドア１３が閉動作しているときに、例えば、図１に示すようにセンサホルダ５０の端部に障害物ＤＡが接触すると、センサホルダ５０および感圧センサ７０の外側電極７３が変形し、外側電極７３が内側電極７２に接触する（図８（ａ）破線部参照）。ここで、感圧センサ７０の変形量は、センサホルダ５０の各壁部５６，５７（図６，７参照）により所定量に規制され、これにより、感圧センサ７０が必要以上に弾性変形して各リード線７１ａ，７１ｂが断線したりするのを抑制している。
【００７７】
外側電極７３が内側電極７２に接触すると、各リード線７１ａ，７１ｂが各電極７２，７３を介して短絡し、各リード線７１ａ，７１ｂに短絡電流が流れる。この短絡電流が検出信号となって、制御装置３０は障害物ＤＡの接触を検出する。その後、制御装置３０は、スライドドア１３を停止または開動作させ、これにより、スライドドア１３による障害物ＤＡの挟み込みを未然に防ぐことができる。
【００７８】
なお、感圧センサ７０は、内側電極７２と外側電極７３との間に、上記のように略均一化された隙間を備えているので、感圧センサ７０に対して障害物ＤＡが周方向のいずれの方向から接触した場合であっても、その検出感度に大きな差が生じることは無く、挟み込みの検出精度が低下するようなことは無い。
【００７９】
以上詳述したように、第１実施の形態に係るタッチセンサ４０（センサホルダ５０）によれば、取り付け本体部５１にセンサ保持部５８を設け、センサ保持部５８の一端側と取り付け本体部５１との間にセンサ収容部５９を設け、センサ保持部５８の他端側と取り付け本体部５１との間にリード線収容部６０を設け、センサ保持部５８の他端側に各リード線７１ａ，７１ｂを外部に導出するためのリード線導出孔６１を設けている。
【００８０】
したがって、感圧センサ７０の長手方向に沿う途中からリード線導出孔６１を介して各リード線７１ａ，７１ｂを外部に導出させることができ、従前の技術に比して感圧センサ７０の作動領域を十分に確保することが可能となる。また、従前の技術で必要となっていたカバーを省略して部品点数を削減することができ、製造コストの低減やメンテナンス作業の作業性向上等を図ることができる。
【００８１】
また、第１実施の形態に係るタッチセンサ４０（センサホルダ５０）によれば、リード線導出孔６１に、外部に導出された各リード線７１ａ，７１ｂを被覆するカバーチューブ６２を設けたので、リード線導出孔６１とスライドドア１３との間に配置される各リード線７１ａ，７１ｂを保護することができる。また、カバーチューブ６２によって見栄えを良くすることができる。
【００８２】
次に、本発明の第２実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した第１実施の形態と同様の機能を有する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００８３】
図１０は第２実施の形態に係るタッチセンサの詳細構造を説明する説明図を、図１１は図１０のＣ−Ｃ線に沿う断面図を、図１２は図１０のＤ−Ｄ線に沿う断面図をそれぞれ表している。
【００８４】
第２実施の形態に係るタッチセンサ４０は、センサ保持部５８の第２脚部５４側に、タッチセンサ４０の長手方向に沿って所定間隔で並ぶよう３つのフック部８０を備えている。各フック部８０は、例えば、センサ保持部５８にリード線導出孔６１を形成する際にセンサ保持部５８の所定箇所に取り付けられるようになっている。各フック部８０は、リード線収容部６０の内部に配置され、各リード線７１ａ，７１ｂを保持するようになっている。リード線収容部６０の長さ寸法は、図１０に示すように、タッチセンサ４０の車体下方側からタッチセンサ４０の長手方向に向けて距離Ｌ２となるよう設定されている（Ｌ２＞Ｌ１）。
【００８５】
各フック部８０は、図１２に示すように、本体部８１，第１辺部８２および第２辺部８３を備えており、各辺部８２，８３の一端は、本体部８１の両端側（図中上下側）に一体に接続されている。第１辺部８２の他端はセンサ保持部５８に一体に接続され、第２辺部８３の他端はセンサ保持部５８と非接続の関係となっている。つまり、各フック部８０の第２辺部８３側は、各フック部８０を弾性変形させることで開口するようになっており、当該開口部分から各リード線７１ａ，７１ｂを挟み込むことで、各リード線７１ａ，７１ｂを各フック部８０に引っ掛けることができる。
【００８６】
各リード線７１ａ，７１ｂを各フック部８０に引っ掛ける手順としては、センサ保持部５８を第２脚部５４に向けて折り返す前の工程で行うようにする。つまり、図９（ａ）の破線矢印（２）に示す工程と図９（ｂ）の破線矢印（３）に示す工程との間に、各リード線７１ａ，７１ｂを各フック部８０に引っ掛ける「リード線引っ掛け工程」を設けるようにする。
【００８７】
以上のように構成した第２実施の形態に係るタッチセンサ４０（センサホルダ５０）においても、上述した第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、第２実施の形態においては、センサ保持部５８に各リード線７１ａ，７１ｂを保持する各フック部８０を設けたので、感圧センサ７０をセンサホルダ５０に組み付ける際に、折り返した各リード線７１ａ，７１ｂを各フック部８０に保持させておくことができる。
【００８８】
したがって、リード線収容部６０の長さ寸法を、距離Ｌ２のように第１実施の形態に比して長く設定（図５，１０参照）した場合であっても、各リード線７１ａ，７１ｂのセンサホルダ５０に対する捻れ等を防止することができ、感圧センサ７０のセンサホルダ５０への組み付け作業性を向上させることができる。
【００８９】
本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、スライドドア（対象物）１３の取り付けステー１３ａにタッチセンサ４０を取り付けたものを示したが、本発明はこれに限らず、車体１１の開口部１２（対象物）側に設けられる取り付けステー（図示せず）にタッチセンサ４０を取り付けることもできる。
【００９０】
また、上記各実施の形態においては、対象物としてスライドドア１３としたものを示したが、本発明はこれに限らず、ヒンジ式ドア，バックドア，ウインドガラス，サンルーフ，トランクリッド等の開閉体を対象物とし、これらの対象物にタッチセンサ４０を取り付けるようにしても良い。また、これらの開閉体により開閉される開口部を対象物として、当該開口部の端部にタッチセンサ４０を取り付けるようにしても良い。
【００９１】
さらに、上記各実施の形態においては、感圧センサとして、障害物ＤＡが接触することにより弾性変形し、各リード線７１ａ，７１ｂの短絡により短絡信号を発生するものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、外力が加えられた際に所定電圧を発生する圧電素子（ピエゾ素子）を感圧センサとして用いることもできる。
【００９２】
また、上記各実施の形態においては、タッチセンサ４０を組み立てる際に、予めリード線導出孔６１にカバーチューブ６２を取り付けておき、その後、各リード線７１ａ，７１ｂをリード線導出孔６１およびカバーチューブ６２に挿通するものを示したが、本発明はこれに限らない。例えば、リード線導出孔６１に各リード線７１ａ，７１ｂを挿通しつつ凸部５８ａを凹部５４ａに固定し、その後、カバーチューブ６２に各リード線７１ａ，７１ｂを挿通してリード線導出孔６１にカバーチューブ６２を取り付けるようにしても良い。この場合、各リード線７１ａ，７１ｂを引っ張る際の荷重をより小さくすることができる。
【００９３】
さらに、上記第２実施の形態においては、各フック部８０を、センサ保持部５８の第２脚部５４側に設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、第２脚部５４のセンサ保持部５８側に設けることもできる。この場合、センサ保持部５８を折り返す前に、各リード線７１ａ，７１ｂを第２脚部５４の長手方向に予め沿わせることができるので、組み付け作業性をより向上させることができる。
【００９４】
また、上記第２実施の形態においては、フック部８０を、リード線収容部６０の長手方向に沿って３つ設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、リード線収容部６０の長さ寸法や各リード線７１ａ，７１ｂの撓み剛性等に応じて、２つ以下や４つ以上設けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】ワンボックスタイプの車両を示す側面図である。
【図２】タッチセンサを備えた開閉装置の全開状態を示す平面図である。
【図３】図２の開閉装置の制御体系を示す説明図である。
【図４】タッチセンサのスライドドアへの取り付け状態を示す斜視図である。
【図５】タッチセンサの詳細構造を説明する説明図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図７】図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は、感圧センサの詳細構造を説明する説明図である。
【図９】（ａ），（ｂ）は、タッチセンサの組み立て手順を説明する説明図である。
【図１０】第２実施の形態に係るタッチセンサの詳細構造を説明する説明図である。
【図１１】図１０のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図１２】図１０のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００９６】
１０    車両
１１    車体
１１ａ    ピラー
１２    開口部
１３    スライドドア（対象物）
１３ａ    取り付けステー
１３ｂ    配線挿通孔
１４    ローラアッシー
１５    ガイドレール
１５ａ    曲部
２０    開閉装置
２１    駆動ユニット
２２ａ，２２ｂ    ケーブル
２３ａ，２３ｂ    反転プーリ
２４    電動モータ
２５    減速機
２６    出力軸
２７    ドラム
２８    多極着磁磁石
２９ａ，２９ｂ    ホールＩＣ
３０    制御装置
３１    ドアハンドル
４０    タッチセンサ
５０    センサホルダ
５１    取り付け本体部
５２    水平部（取り付け本体部）
５３    第１脚部（取り付け本体部）
５３ａ    抜け止め片
５４    第２脚部（取り付け本体部）
５４ａ    凹部（被係合部）
５５    芯金部材
５６    第１壁部
５７    第２壁部
５８    センサ保持部
５８ａ    凸部（係合部）
５８ｂ    抜け止め片
５９    センサ収容部
６０    リード線収容部
６１    リード線導出孔
６２    カバーチューブ
６３    環状グロメット
６４    封止ゴム
７０    感圧センサ
７１ａ    第１リード線（リード線）
７１ｂ    第２リード線（リード線）
７２    内側電極（第１導電部材）
７３    外側電極（第２導電部材）
７４    スペーサ部材（弾性部材）
８０    フック部
８１    本体部（フック部）
８２    第１辺部（フック部）
８３    第２辺部（フック部）
ＤＡ    障害物（被検出物）
Ｆ    外力
【図１】
2010140768.tif 000003
【図２】
2010140768.tif 000004
【図３】
2010140768.tif 000005
【図４】
2010140768.tif 000006
【図５】
2010140768.tif 000007
【図６】
2010140768.tif 000008
【図７】
2010140768.tif 000009
【図８】
2010140768.tif 000010
【図９】
2010140768.tif 000011
【図１０】
2010140768.tif 000012
【図１１】
2010140768.tif 000013
【図１２】
2010140768.tif 000014