(57)【要約】【課題】  低コストで紙種毎に最適なループ量を制御する事を可能とし、各色間に発生する相対的な色ずれ発生量を極力低減可能なカラー画像形成装置を提供する。【解決手段】  色ずれ又は濃度検出センサとループセンサフラグを備える系において、複数のループ状態を色ずれ又は濃度検出センサによって検出する。定着装置と転写部とで用紙の引っ張りや押し込みを発生させない最適な用紙のループ量を検知制御する。【選択図】  図１
2010107729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体をそれぞれ有する複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段のそれぞれの像担持体に担持されたトナー像を前記記録媒体又は前記搬送手段又は中間転写手段に転写する転写手段と、該複数の画像形成手段に対して記録媒体を搬送させる搬送手段と、該転写手段により転写された画像を前記記録媒体に定着する定着手段と、色ずれ又は濃度検出用の検出手段と、前記記録媒体の搬送状態におけるループ量の大きさを検出するループ検出用フラグを備えた画像形成装置において、
色ずれ又は濃度検出用の前記検出手段が前記ループ検出用フラグを検知するタイミングから、前記記録媒体の搬送状態におけるループ量の大きさを制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、２対の色ずれ又は濃度検出用の検出手段を備え、２つの前記検出手段が前記ループ検出用フラグを検知するタイミングに伴って、２つ以上の搬送状態におけるループ量を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、１つの発光部と２つの受光部を備えた色ずれ又は濃度検出用の検出手段を備え、前記２つの受光部が前記ループ検出用フラグを検知するタイミングに伴って、２つの搬送状態におけるループ量を制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は用紙等のシートにトナーを転写する転写部と定着装置間に形成されるシートのループ量を検知及び制御する複写機やプリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
始めに色ずれ又は濃度検出センサの背景技術について以下に述べる。
【０００３】
従来より、感光ドラム上の記録情報に応じて光変調されたレーザビーム光を照射し、電子写真プロセスによってドラムの静電潜像を現像し、転写紙に画像を転写する画像形成部を複数個有し、転写ベルトにより転写紙を各画像形成部に順次搬送しながら各色画像を重畳転写してカラー画像を形成可能な画像形成装置が提案されている。また、複数の画像形成部が形成した画像を中間転写体上に順次重ねて形成した後、転写材に一括して転写を行う画像形成装置も提案されている。この種の画像形成装置を使用する場合、各感光ドラムの機械的取付誤差および各レーザビームの光路長誤差、光路変化等により各感光ドラムに静電潜像を形成して現像し、転写ベルト上の記録紙または中間転写体に転写する際、各カラー画像のレジストレーションが合わなくなる現象が起きていた。
【０００４】
この為、従来より各感光ドラムから転写ベルト上に形成された色ずれ補正用パターン画像（以下、色ずれ検出パターン）をフォトセンサ等（色ずれ検出センサ）で読み取り、各色に相当する感光ドラム上での色ずれを検出し、記録されるべき画像信号に電気的補正をかけたり、あるいはレーザビームの光路中に設けられている反射ミラーを駆動したりして、光路長変化あるいは光路長変化の補正を行っていた。（例えば、特許文献１）さらに、転写材上に転写される画像の濃度を制御するために、前記と同様に、転写ベルトに各色毎に階調をもった濃度検出パターンを転写した後に、各濃度検出パターンをパターン読み取り装置としての濃度検出センサで、光学的に読み取り、転写材上に転写される画像の濃度を制御することも行なわれていた。またこの色ずれ検出と濃度検出の両方を行う事が可能な色ずれ・濃度検出センサ等が提供されている。（例えば、特許文献２）
次にシート搬送制御に関する背景技術を以下に述べる。
【０００５】
従来の加熱ローラ方式により構成される画像形成装置は、用紙等のシートが定着ローラと感光体ドラムの双方におけるニップ部分に挟持された状態で搬送されている際に、定着ローラからのシートの引っ張り等が発生すると、画像のズレやこすれが生じることがあった。この画像のズレやこすれを防止するために、定着装置の上流において、シートに意図的なループを形成しながら搬送させる画像形成装置が一般的に知られている。搬送途中に設けられたセンサを用いてシートの通過タイミングを検知し、この検知タイミングに従い、定着装置のローラ回転速度を可変制御することにより、定着装置上流部のシートにループを発生させるものであった。
【０００６】
しかしながら、装置を構成する部品等の加工精度のバラツキや、シートのスリップ等の各種の原因によって、シートの搬送速度を一定に維持することは困難であり、その結果、シートのループ量を一定に維持することが困難であった。
【０００７】
そこで、従来の画像形成装置のシート搬送制御装置では、定着装置のシート進入口前に位置する部分でのシートのループ量を一定に維持させるために、定着装置の上流側にシートのループ検出手段を別途に設け、ループ検出手段からの検知信号を用いて、定着装置のシート搬送手段の駆動機構に対する速度制御を行うように構成していた（例えば、特許文献３、特許文献４の請求項３参照。）。例えば特許文献４では、ループ量を検知する手段に関して、シートの形成するループ量の上限と下限を検知するセンサを有し、ループ量の上限を検知したとき定着手段の駆動手段の速度を速くし、またループ量の下限を検知したとき定着手段の駆動手段の速度を遅くするように制御を行っている。
【０００８】
以下、従来の画像形成装置のシート搬送制御装置について詳しく説明する。
【０００９】
図１（ａ）に画像形成装置におけるシートの静電吸着ベルト〜定着装置間を示す。図１（ａ）は、シートにループが形成されずループが小さい場合を示し、図１（ｂ）はループが形成された状態でシートが搬送される図を示す。さらに図２に定着入口搬送ガイドとループセンサフラグの詳細を示す。また、図３にループセンサフラグとループセンサの位置的な関係を示す。図１に示す画像形成装置は、シートＳを吸着し担持搬送する静電吸着ベルト５６と、カートリッジ５４と、定着装置５９とループセンサ６０とを備える。静電吸着ベルト５６は、転写ローラ５７とベルト駆動ローラ５８とを内部に備える。カートリッジ５４は、着脱可能に配置され不図示のトナー、クリーナと帯電ローラ５５と感光体ドラム５２及び現像ローラ５３とを備える。定着装置５９は、定着加圧ローラ６２と定着従動ローラ６１と定着入口搬送ガイド６３とループセンサフラグ６５を示したものである。
【００１０】
シートＳは、静電吸着ベルト５６に担持されて、前記カートリッジ５４部においてトナーがシートＳに転写される。カートリッジ５４に搬送されたシートＳは定着入口搬送ガイド６３を通過して定着装置５９へ搬送される。定着装置５９では、前記定着加圧ローラ６２と定着従動ローラ６１のよるニップ部にシートＳは狭持搬送され、且つ加熱された定着従動ローラにより未定着トナー像はシートＳに加熱定着される。
【００１１】
図２に示す定着入口搬送ガイド６３の搬送面にはシートＳのループ量を検知するループセンサフラグ６５ａが配置されている。ループセンサフラグ６５ａは、片側を揺動中心に回動可能に配置され、他方をシートが搬送面に沿って作るループ量に応じて回動するように配置されている。また、ループセンサフラグ６５ａの揺動中心からは、ループセンサフラグ６５ａの動きと連動するループセンサフラグ６５ｂがループ量検知判別手段の一つであるループセンサ６０側に伸びている。
【００１２】
図２では、図２のループセンサフラグ６５ｂとループセンサ６０との関係を容易にするために、シートと対向する側にループセンサ６０を配置した図として示してある。図１（ａ）は、シートＳのループ量が小さい場合を示しており、ループセンサフラグ６５ｂはループセンサ６０を光透過状態としている。一方、図１（ｂ）は、シートＳのループ量が大きい場合を示しており、ループセンサフラグ６５ｂはループセンサ６０を遮光状態としている。つまり、ループセンサフラグ６５ｂの動きに連動してループセンサ６０が光透過又は遮光状態になることで、ループセンサフラグ６５ａの位置検出を可能としている。そして、ループセンサ６０が検出信号を出力することにより、シートＳのループ量が所定の値を超えたか否かを検知している。
【００１３】
図３にループセンサフラグ６５ｂとループセンサ６０とシートＳのループ量の関係を示す。前述したように、ループ量は所定の値を超えたか否かにより検知されており、この所定の値はループ量制御閾値として図３に表している。このループ量制御閾値を境界として、ループ量が小さい側のステータス１と、ループ量が大きい側のステータス２の状態が存在する。
【００１４】
また、通紙待機時のループセンサフラグ６５ｂの初期位置により２種類の検出装置を構成可能である。図３の「待機時に光透過を初期状態とする場合Ａ」（以下、初期状態Ａと呼ぶ）は、通紙待機時にループセンサフラグ６５ｂがループセンサ６０を光透過状態とした場合である。「待機時に遮光を初期状態とする場合Ｂ」（以下、初期状態Ｂと呼ぶ）は、通紙待機時にループセンサフラグ６５ｂがループセンサ６０を遮光状態とした場合である。
【００１５】
初期状態Ａは、光透過状態がステータス１であり、シートＳがループセンサフラグ６５ａを揺動させるとループセンサフラグ６５ｂが回動し、ループセンサ６０が遮光され、ステータス２へ移行する。この場合、ループセンサフラグ６５ｂが回動しすぎた場合においても、ループセンサフラグ６５ｂはループセンサ６０を遮光するように最大振れ位置を設定することが望ましい。つまり最大振れ位置を設定することにより、再びループセンサフラグ６５ｂがループセンサ６０を光透過状態にしてしまい、その結果、ループ量が大きいにもかかわらず誤ってステータス１になることが防止可能とされる。
【００１６】
初期状態Ｂは、遮光状態がステータス１であり、シートＳがループセンサフラグ６５ａを揺動させるとループセンサフラグ６５ｂが回動し、ループセンサ６０が光透過状態とされ、ステータス２へ移行する。この場合、ループセンサフラグ６５ｂが回動しすぎた場合においても、ループセンサフラグ６５ｂはループセンサ６０を光透過としている状態に変化はなく、最大振れ位置においても、再び誤ってステータス１になることが防止される。
【００１７】
そして、シートＳのループ量がステータス１の場合には、定着加圧ローラを駆動する不図示のモータを遅く回転するように速度制御が行われ、シートＳのループ量がステータス２に移行する。シートＳのループ量がステータス２の場合には、定着加圧ローラを駆動する不図示のモータを速く回転するように速度制御が行われ、シートＳのループ量がステータス１に移行する。このようにループ量制御閾値を中心としたループ量制御（以下、定着ループ制御と呼ぶ）を行うことにより、ループ量が所定の値に制御される。
【特許文献１】特開平０１−１４２６８１号公報
【特許文献２】特許登録第２５７３８５５号公報
【特許文献３】特開平１−２６７２３７号公報
【特許文献４】特開２０００−０８９６０５号公報（請求項３・請求項７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、上記従来例では、以下のような問題があった。
【００１９】
前述した定着ループ制御では、ループセンサフラグを検知する為のループセンサ（例えばフォトインタラプタ）が必ず１つ以上必要であった。また色ずれ又は濃度検出センサは、ベルト上の検出パターンを検出する時のみに使用し、紙上に画像を形成する等の通常動作時には使用されていない。
【００２０】
更に従来の定着ループ制御では、検知できるループ量は所定の単一な状態であるため、近年の、特にカラー画像形成装置で用いられる様々な種類のメディアに対応することが困難になってきている。例えば、坪量６４ｇの用紙と坪量１６３ｇの用紙では、用紙のこしが異なるために、各々の用紙での最適なループ量に差が生じる。その結果、坪量６４ｇの用紙で最適な用紙のループ量に制御できるように検知手段を設けた場合において、坪量１６３ｇの用紙では逆に用紙のこしが強いために、定着装置からの押し込みが発生し、各色のトナーが転写される用紙の位置タイミングがずれ、その結果、色の重ね合わせ位置が相対的にずれた色ずれ画像を招いてしまうという課題があった。
【００２１】
そこで本発明では、ループセンサフラグの検知を色ずれ又は濃度検出センサで行うことで従来のループセンサを必要としない低コストな定着ループ制御方法を提供する。更に様々な坪量のこしの強さの異なる用紙を通紙した場合においても、定着装置と転写部とで用紙の引っ張りや押し込みを発生させない最適な用紙のループ量を検知制御することによって、各色間に発生する相対的な色ずれ発生量を極力低減可能なカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上述した課題を解決し目的を達成するために、本出願に係わる第１の発明は、トナー像を担持する像担持体をそれぞれ有する複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段のそれぞれの像担持体に担持されたトナー像を前記記録媒体又は前記搬送手段又は中間転写手段に転写する転写手段と、該複数の画像形成手段に対して記録媒体を搬送させる搬送手段と、該転写手段により転写された画像を前記記録媒体に定着する定着手段と、色ずれ又は濃度検出用の検出手段と、前記記録媒体の搬送状態におけるループ量の大きさを検出するループ検出用フラグを備えた画像形成装置において、色ずれ又は濃度検出用の前記検出手段が前記ループ検出用フラグを検知するタイミングから、前記記録媒体の搬送状態におけるループ量の大きさを制御することを特徴とする。
【００２３】
本出願に係わる第２の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、２対の色ずれ又は濃度検出用の検出手段を備え、２つの前記検出手段が前記ループ検出用フラグを検知するタイミングに伴って２つ以上の搬送状態におけるループ量を制御することを特徴とする。
【００２４】
本出願に係わる第３の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、１つの発光部と２つの受光部を備えた色ずれ又は濃度検出用の検出手段を備え、前記２つの受光部が前記ループ検出用フラグを検知するタイミングに伴って、２つの搬送状態におけるループ量を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本出願に係る第１の発明によれば、色ずれ又は濃度検出センサによってループセンサフラグの動きを検出することで、用紙のループ状態を検出可能とし、定着装置と転写部とで用紙の引っ張りや押し込みを発生させない最適なループ検知制御を低コストで実現可能としている。
【００２６】
本出願に係る第２の発明によれば、２つの色ずれ又は濃度検出センサによって、変形させたループセンサフラグの動きを検出することで、用紙の複数のループ状態を検出可能とし、定着装置と転写部とで用紙の引っ張りや押し込みを発生させない最適なループ検知制御を低コストで実現可能としている。
【００２７】
本出願に係る第３の発明によれば、１つの色ずれ又は濃度検出センサによってループセンサフラグの動きを検出することで、用紙の２つのループ状態を検出可能とし、定着装置と転写部とで用紙の引っ張りや押し込みを発生させない最適なループ検知制御を低コストで実現可能としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
［実施例１］
以下、本発明の第１の実施形態を図面を参照して説明する。
【００２９】
図４を用いて画像形成装置の全体構成を説明する。電子写真方式のカラー画像形成装置には、多色画像の形成に要する時間を短縮するために、像露光を行う走査光学系や各色のカートリッジを複数備えたカラー画像形成部により、複数色のトナー像を形成するいわゆるタンデム型のカラー画像形成装置がすでに提案されている。このカラー画像形成装置は、例えば転写材を静電吸着して搬送する搬送ベルトとその周囲に複数の感光体とを配置し、それぞれの感光体と対向して設けられた帯電器、走査光学系、現像装置によって形成された複数色のトナー像を順次転写材に転写するというものである。
【００３０】
タンデム型のカラー画像形成装置は、像担持体としての４色分の感光体ドラム（３１Ｃ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｂｋ）と、可視像を転写材に転写する転写ローラ（３２Ｃ、３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｂｋ）と、カートリッジ（３４Ｃ、３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｂｋ）と、該カートリッジから現像剤を搬送する現像ローラ（３３Ｃ、３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｂｋ）と、レーザ光を照射して当該感光体ドラム上に静電潜像を形成するレーザスキャナ装置（３５Ｃ、３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｂｋ）とが各色（イエロー［Ｙ］、マゼンタ［Ｍ］、シアン［Ｃ］、ブラック［Ｂｋ］）の画像形成ステーションごとに設けられている。また３９は静電吸着ベルト２９（又は搬送ベルトと呼ぶ）上に形成された色ずれ又は濃度検出パターンを検出する１対の光センサ（以下、レジ検・濃検センサと呼ぶ）であり、静電吸着ベルト２９の両サイドに設けられる。
【００３１】
レジストローラ３７を通過したシートＳは、吸着ローラ３６へ搬送され、吸着ローラ３６により無端状に形成された静電吸着ベルト２９にシートＳの静電吸着を行い、画像形成部への搬送を開始する。
【００３２】
各感光体ドラム３１上に形成された静電潜像に、各現像ローラ３３により各カートリッジ３４から搬送された現像剤を用いて可視像を形成し、バイアスが印加された転写ローラ３２により転写材上に転写される。転写ローラ３２は、トナー像をシートＳへ転写するためのものであり、回転する感光ドラム３１と転写ローラ３２間とでシートを挟持搬送しつつ感光ドラム上に現像されたトナー像がシートに転写される。尚、シートＳは搬送方向最下流に位置する感光ドラム３１Ｂｋ、転写ローラ３２Ｂｋおよび静電吸着ベルト２９により搬送力を与えられ、搬送経路下流にある定着装置９へ送り込まれる。定着装置９はシートＳ上のトナー像を定着させるためのユニットであり、シートを加熱する定着従動ローラ１１と、シートを搬送すると共に定着従動ローラ１１に回転力を与えて加圧する定着加圧ローラ１２とから構成される。この定着従動ローラ１１と定着加圧ローラ１２とに狭持されたニップ部により、４色分のカラー画像がシートＳに定着される。その後、シートＳは排出トレイに排出される。
【００３３】
次に図４の３９にあたる本実施例の検出手段を図５に示す。１１１は発光素子であり、例えばＬＥＤである。１１２は受光素子であり、例えばフォトセンサである。２９は搬送ベルトであり、１１５は色ずれ又は濃度検出用のパターンである。１１３は発光素子１１１からの発光光である。１１４は受光素子１１２にて受光される受光光であり、搬送ベルト２９、または、色ずれ又は濃度検出パターン１１５から反射される光の一部を受光するものである。発光部と受光部は、搬送ベルト２９を反射面として、正反射光学系により構成されている。ただし、ここで検出手段の構成を正反射光学系としたものの、限定するものではなく測定対象物からの反射光を受光できる系であるならば良いものとする。
【００３４】
次に図５における検出手段の回路構成を図６に示す。ＬＥＤ発光部（ＬＥＤ）とフォトセンサ受光部等（ＰＤ）からなるパターン検出部から構成される。ＬＥＤを搬送ベルトに対して発光し、搬送ベルトからの反射光を受光素子ＰＤで受け取る。受光素子ＰＤからの検出電流は、ＩＶ変換回路によって電圧Ｖ１に変換され、図示しないＣＰＵに入力される。
【００３５】
次に図７にシートのループ状態に対するループセンサフラグの動作詳細を示す。図７（ａ）は、シートにループが形成されずループが小さい場合を示し、図７（ｂ）はループが形成された状態でシートが搬送される図を示している。また図８は、ループ状態に対するループセンサフラグの動きとレジ検・濃検センサの詳細関係を示す。ループセンサフラグ検知部（以下、フラグ検知部と呼ぶ）は、シートのループ量に応じて回動するように配置される。ループセンサフラグ従動部（以下、フラグ従動部と呼ぶ）は、フラグ検知部の動きに応じて回転運動を行う。図７に示すように、フラグ従動部はシートのループ量が大きくなると、レジ検・濃検センサと搬送ベルトの間に入り込み、ベルトから反射する反射光を遮断する。つまり本実施例では、シートのループ状態をフラグ検知部で検知し、２つのレジ検・濃検センサＡ、Ｂによってフラグ従動部Ａ、Ｂの動きを検知することで、シートの２つのループ状態を検出する。
【００３６】
図８を用いて、以下詳しく説明する。図８（ａ）は、シートのループ量が小さい場合のループセンサフラグとレジ検・濃検センサの関係を示しおり、図７（ａ）の状態と同一である。図８（ａ）のようにループが小さい場合は、レジ検・濃検センサＡ、Ｂ共にフラグ従動部が搬送ベルトからの反射光を遮断しない。つまり、定着加圧ローラを駆動する不図示のモータ（以下、定着モータと呼ぶ）を遅く回転するように速度制御を行い、シートのループ状態を大きくする。図８（ｂ）は、シートにループが形成された状態を示し、図７（ｂ）の状態と同一である。図８（ｂ）ではシートのループ量が大きくなった為に、フラグ検知部が回動し、フラグ従動部Ａがレジ検・濃検センサＡのベルトからの反射光を遮断する。つまりこの場合、定着モータを早く回転するように速度制御を行い、シートのループ状態を小さくする。またこの時、フラグ従動部Ｂはフラグ従動部Ａに対して短く作られている為、レジ検・濃検センサＢの搬送ベルトからの反射光を遮断していない。以上述べたように、レジ検・濃検センサＡの出力を監視し、その結果を基に定着モータの速度制御を行うことで、シートのループ状態を一定に保つ事が可能である。
【００３７】
また図８（ｃ）は、図８（ｂ）に対してシートのループ量が大きく形成された状態を示している。レジ検・濃検センサＡの搬送ベルトからの反射光が遮断されても、定着モータ速度を遅くするよう制御を行う。即ちシートのループ状態は図８（ｂ）の状態より大きくなり、図８（ｃ）のようにフラグ従動部Ｂがレジ検・濃検センサＢのベルトからの反射光を遮断する。この時、定着モータの速度を速くするよう制御を行い、紙のループ量を減らす。以上述べたように、レジ検・濃検センサＢの出力を監視し、その結果を基に定着モータの速度制御を行うことで、もう一つのシートのループ状態を一定に保つ事が可能である。
【００３８】
以上説明したように本実施例では、２つの色ずれ又は濃度検出センサと１つのループセンサフラグを備える系において、こしの強さの異なる用紙を通紙した場合においても、用紙の２つのループ状態を色ずれ又は濃度検出センサによって検出することで、定着装置と転写部とで用紙の引っ張りや押し込みを発生させない最適な用紙のループ量を検知制御することを可能とし、各色間に発生する相対的な色ずれ発生量を極力低減することを、低コストで実現可能としている。
【００３９】
［実施例２］
本実施例では、２つのシートのループ状態を１つの色ずれ又は濃度検出センサによって検出可能とすることで、定着装置と転写部とで用紙の引っ張りや押し込みを発生させない最適な用紙のループ量を検知制御することを可能としている。
【００４０】
本実施例における図４の３９にあたる検出手段を図９に示す。図９（ａ）は発光対象側（搬送ベルト側）から検出手段を見た図を示す。また図９（ｂ）は検出手段の構成を示す。２１１は発光素子であり、例えばＬＥＤである。２１２、２１９は受光素子であり、例えばフォトセンサである。２９は搬送ベルトであり、１１５は色ずれ又は濃度検出用のパターンである。２１３は発光素子２１１からの発光光である。２１４は受光素子２１２にて受光される受光光であり、２１８は受光素子２１９にて受光される受光光である。発光部２１１と受光部２１２は、搬送ベルト２９を反射面として、正反射光学系により構成されており、発光部２１１と受光部２１９は、搬送ベルト２９を反射面として、乱反射光学系により構成されている。また図９（ａ）には、発光部２１１に対応する発光穴２２１、受光素子２１２に対応する正反射穴２２２、受光素子２１９に対応する乱反射穴２２９を示す。ただし、ここで検出手段の構成を正反射と乱反射の２つの光学系としたものの、限定するものではなく測定対象物から２つの反射光を受光できる系であるならば良いものとする。
【００４１】
また本実施例における回路構成は、実施例１と同様の構成（図６）で良い。但し、発光素子のオン／オフ及び光量調整が必要な場合は、図示しないＣＰＵのＰＷＭ制御（図６のＩｎｐｕｔ）によって、ＬＥＤ駆動電流を可変させることにより行う。
【００４２】
図１０にループセンサフラグ従動部とレジ検・濃検センサの関係を示す。実施例１と同様にフラグ従動部は、フラグ検知部の動きに応じて回転運動を行う。図１０（ａ）は、シートのループ量が小さい場合のループセンサフラグとレジ検・濃検センサの関係を示している。図１０（ａ）のようにループが小さい場合は、フラグ従動部が搬送ベルトからの反射光を遮断しない。つまり定着モータを遅く回転するように速度制御を行い、シートのループ状態を大きくする。図１０（ｂ）は、シートにループが形成された状態を示している。図１０（ｂ）ではシートのループ量が大きくなった為に、フラグ検知部が回動し、フラグ従動部Ｃがレジ検・濃検センサのベルトからの正反射光を遮断する。つまりこの場合、定着モータを早く回転するように速度制御を行い、シートのループ状態を小さくする。またこの時、フラグ従動部Ｄはフラグ従動部Ｃに対して短く作られている為、レジ検・濃検センサのベルトからの乱反射光を遮断していない。以上述べたように、レジ検・濃検センサの正反射出力を監視し、その結果を基に定着モータの速度制御を行うことで、シートのループ状態を一定に保つ事が可能である。
【００４３】
また図１０（ｃ）は、図１０（ｂ）に対してシートのループ量が大きく形成された状態を示している。レジ検・濃検センサのベルトからの正反射光が遮断されても、定着モータの速度を遅くするように制御を行う。即ちシートのループ状態は図１０（ｂ）の状態より大きくなり、図１０（ｃ）のようにフラグ従動部Ｄがレジ検・濃検センサのベルトからの乱反射光を遮断する。この時、定着モータの速度を速くするよう制御を行い、紙のループ量を減らす。以上述べたように、レジ検・濃検センサの乱反射出力を監視し、その結果を基に定着モータの速度制御を行うことで、もう一つのシートのループ状態を一定に保つ事が可能である。またベルトからの乱反射光を検出する際は、出力が小さい事が予想される為、ＰＷＭ制御によって光量を予め上げておくものとする。
【００４４】
以上説明したように本実施例では、１つの色ずれ又は濃度検出センサと１つのループセンサフラグを備える系において、こしの強さの異なる用紙を通紙した場合においても、用紙の２つのループ状態を色ずれ又は濃度検出センサによって検出することで、定着装置と転写部とで用紙の引っ張りや押し込みを発生させない最適な用紙のループ量を検知制御することを可能とし、各色間に発生する相対的な色ずれ発生量を極力低減することを、低コストで実現可能としている。
【００４５】
［実施例３］
本実施例では、３つ以上のループ状態を２つの色ずれ又は濃度検出センサによって検出可能とすることで、定着装置と転写部とで用紙の引っ張りや押し込みを発生させない最適な用紙のループ量を検知制御することを可能としている。
【００４６】
本実施例では、実施例１と同様の検出手段（図５）、回路構成（図６）を用いる。
【００４７】
図１１に本実施例におけるループセンサフラグ従動部とレジ検・濃検センサの関係を示す。また図１２に定着ループ制御を行う際のレジ検・濃検センサの信号変化を示す。実施例１と同様にフラグ従動部は、フラグ検知部の動きに応じて回転運動を行う。図１１（ａ）は、シートのループ量が小さい場合のループセンサフラグとレジ検・濃検センサの関係を示している。図１１（ａ）のようにループが小さい場合は、レジ検・濃検センサＡ、Ｂ共にフラグ従動部が搬送ベルトからの反射光を遮断しない。つまり定着モータ速度を遅くするように速度制御を行い、シートのループ状態を大きくする。図１１（ｂ）は、シートにループが形成された状態を示している。図１１（ｂ）ではシートのループ量が大きくなった為に、フラグ検知部が回動し、フラグ従動部Ｅがレジ検・濃検センサＡの搬送ベルトからの反射光を遮断する。つまりこの場合、定着モータ速度を速くするように速度制御を行い、シートのループ状態を小さくする。またこの時、フラグ従動部Ｆはフラグ従動部Ｅに対して短く作られている為、レジ検・濃検センサＢの搬送ベルトからの反射光を遮断していない。以上述べたように、レジ検・濃検センサＡの出力を監視し、その結果を基に定着モータの速度制御を行うことで、シートのループ状態を一定に保つ事が可能である。（図１２の制御位置１で定着ループ制御を行う。）
また図１１（ｃ）は、図１１（ｂ）に対してシートのループ量が大きく形成された状態を示している。レジ検・濃検センサＡの搬送ベルトからの反射光が遮断されても、定着モータ速度を遅くするよう制御を行う。即ちシートのループ状態は図１１（ｂ）の状態より大きくなり、図１１（ｃ）のようにフラグ従動部Ｆがレジ検・濃検センサＢのベルトからの反射光を遮断する。この時、定着モータ速度を速くするように速度制御を行い、シートのループ状態を小さくする。以上述べたように、レジ検・濃検センサＢの出力を監視し、その結果を基に定着モータの速度制御を行うことで、もう一つのシートのループ状態を一定に保つ事が可能である。（図１２の制御位置２で定着ループ制御を行う。）
また図１１（ｄ）は、図１１（ｃ）に対して更にシートのループ量が大きく形成された状態を示している。フラグ従動部Ｅが図１１（ｄ）に示すような形にすることで、レジ検・濃検センサＢの搬送ベルトからの反射光が遮断されている場合に、レジ検・濃検センサＡの搬送ベルトからの反射光の有無を検出することによって、上記と同様に定着モータの速度制御を行い、３つ目のシートのループ状態を一定に保つ事が可能である。（図１２の制御位置３で制御を行う。）
以上説明したように本実施例では、２つの色ずれ又は濃度検出センサと１つのループセンサフラグを備える系において、こしの強さの異なる用紙を通紙した場合においても、用紙の３つのループ状態を色ずれ又は濃度検出センサによって検出することで、定着装置と転写部とで用紙の引っ張りや押し込みを発生させない最適な用紙のループ量を検知制御することを可能とし、各色間に発生する相対的な色ずれ発生量を極力低減することを、低コストで実現可能としている。また実施例２と同様に正反射・乱反射の検出の組み合わせを行う事で、更に多くの用紙のループ状態を検出可能にし、各色間に発生する相対的な色ずれ発生量を更に低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】画像形成装置におけるシートの吸着搬送ベルト〜定着装置間
【図２】定着入口搬送ガイドとループセンサフラグの詳細
【図３】ループセンサフラグとループセンサの位置的な関係
【図４】画像形成装置の全体構成
【図５】第１実施形態、第３実施形態の検出手段
【図６】本実施例の回路構成
【図７】シートのループ状態に対するループセンサフラグの動作詳細
【図８】ループ状態に対するループセンサフラグの動きとレジ検・濃検センサの詳細関係
【図９】第２実施形態の検出手段
【図１０】第２実施形態のループセンサフラグ従動部とレジ検・濃検センサの関係
【図１１】第３実施形態のループセンサフラグ従動部とレジ検・濃検センサの関係
【図１２】第３実施形態の定着ループ制御を行う際のレジ検・濃検センサの信号変化
【符号の説明】
【００４９】
９  定着装置
１１  定着加熱ローラ
１２  定着加圧ローラ
３１  感光ドラム
３２  転写ローラ
３３  現像ローラ
３４  カートリッジ
３５  レーザスキャナ装置
３６  吸着ローラ
３７  レジストローラ
３９  光センサ
５２  感光体ドラム
５３  現像ローラ
５４  カートリッジ
５５  帯電ローラ
５６  静電吸着ベルト（吸着搬送ベルト）
５７  転写ローラ
５８  ベルト駆動ローラ
５９  定着装置
６０  ループセンサ
６１  定着従動ローラ
６２  定着加圧ローラ
６３  定着入口搬送ガイド
６５  ループセンサフラグ
１１１  発光素子
１１２  受光素子
１１３  発光光
１１４  受光光
１１５  色ずれ又は濃度検出用のパターン
２１１  発光素子
２１２  正反射受光素子
２１３  発光光
２１４  正反射光
２１８  乱反射光
２１９  乱反射受光素子
２２１  発光穴
２２２  正反射穴
２２９  乱反射穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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