(57)【要約】【課題】２つの部分ハウジングを容易に連結できると共にこの連結後に容易に完成することができる回転−直動変換アクチュエータ。【解決手段】前方側部分ハウジング10内に遊星差動ネジ型回転-直動変換機構20のナット20aがベアリング16を介して取り付けられ、フランジ部10bに保持支柱26を介してステータ28が取り付けられている。このためハウジング4では、ステータ28の内部にロータ22を挿入するのは部分ハウジング10,12同士を連結する前に前方側部分ハウジング10のみにて実行できる。したがって部分ハウジング10,12同士の連結作業は、前方側部分ハウジング10側におけるステータ28とロータ22とを対向させた部分を、後方側部分ハウジング12内に挿入して連結する作業となる。したがって2つの部分ハウジング10,12は容易に連結でき、連結後に容易にアクチュエータ2を完成することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動対象装置に取り付けられるハウジング内にベアリングを介して回転可能に回転部材を配置すると共に、この回転部材の外周に設けたロータを、ハウジング内に設けたステータにより回転させ、このことにより回転部材内から先端をハウジングの前方外部へ突出させた出力シャフトを軸方向に移動することで、この出力シャフトから前記駆動対象装置に駆動力を伝達する回転−直動変換アクチュエータであって、
前記ハウジングは前記ベアリングの軸方向前後にて別体に形成された２つの部分ハウジング間の連結により構成されて、この２つの部分ハウジングの一方である前方側部分ハウジングでは内周側には前記ベアリングが取り付けられ、このベアリングの取り付け位置の外周側には支柱取付部が形成されており、この支柱取付部に前記ベアリングの軸方向後方に突出する保持支柱を設けて、この保持支柱の先端側に前記ステータを取り付けることにより、２つの部分ハウジングの他方である後方側部分ハウジング内にて前記ステータを前記ロータに対向させて保持していることを特徴とする回転−直動変換アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載の回転−直動変換アクチュエータにおいて、前記保持支柱は、前記前方側部分ハウジングとは別体に形成されたものが、前記支柱取付部に連結されている構成であることを特徴とする回転−直動変換アクチュエータ。
【請求項３】
請求項２に記載の回転−直動変換アクチュエータにおいて、前記前方側部分ハウジングの一部をかしめ加工部として、このかしめ加工部をかしめ加工することにより前記ベアリングが前記前方側部分ハウジングの内周側に取り付けられている構成であることを特徴とする回転−直動変換アクチュエータ。
【請求項４】
請求項３に記載の回転−直動変換アクチュエータにおいて、前記前方側部分ハウジングは、前記かしめ加工部よりも、前記ベアリングの軸方向における前方側に前記支柱取付部を形成した構成であることを特徴とする回転−直動変換アクチュエータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転−直動変換アクチュエータにおいて、前記回転部材は遊星差動ネジ型回転−直動変換機構のナットであり、前記出力シャフトはサンシャフトであり、ナットとサンシャフトとの間にはプラネタリシャフトが配置されていることにより、前記ナット内に形成された前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間のネジの噛み合い機構により回転−直動変換がなされる構成であることを特徴とする回転−直動変換アクチュエータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の回転−直動変換アクチュエータにおいて、前記駆動対象装置は内燃機関であることを特徴とする回転−直動変換アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動対象装置に取り付けられるハウジング内にベアリングを介して回転可能に回転部材を配置すると共に、この回転部材の外周に設けたロータを、ハウジング内に設けたステータにより回転させ、このことにより回転部材内から先端をハウジングの前方外部へ突出させた出力シャフトを軸方向に移動することで、この出力シャフトから前記駆動対象装置に駆動力を伝達する回転−直動変換アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関などを駆動対象装置として、これに直動駆動力を付与するために取り付けられる回転−直動変換アクチュエータが知られている（例えば特許文献１，２参照）。特許文献１では内燃機関のバルブリフト装置を駆動する回転−直動変換アクチュエータ、特許文献２では自動車におけるステア・バイ・ワイヤ装置に適用したものである。
【０００３】
これら回転−直動変換アクチュエータのハウジング内にはベアリングを介して回転部材としての回転軸が回転可能に支持されている。この回転軸がハウジング内に形成されたモータの駆動、あるいは外部のモータにより循環するベルトにより回転され、このことでネジ軸が直動して軸方向に移動することによりバルブリフト装置やステアリング装置などの駆動対象装置側を駆動している。
【特許文献１】特開２００７−３０３４０８号公報（第４−５頁、図１）
【特許文献２】特開２００６−５０９９７９号公報（第４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなアクチュエータにおいて、製造や構成部品を全体的に簡略化する観点から、ハウジングを前後の２つの部分ハウジングとして別体に形成し内部に回転−直動変換機構を配置し、その後、２つの部分ハウジングを連結することにより一体のハウジングの完成と共に回転−直動変換アクチュエータの内部構成を完成する手法が考慮されている。
【０００５】
特許文献２では内部構成を収納するハウジングは前後に分割された構成を開示しているが、特許文献１では後部からカバーにてハウジング本体を覆っているが、内部構成を収納するハウジング本体は一体に形成されたものが開示されているのみである。
【０００６】
特許文献１の構成に対して、特許文献２のハウジングのごとく２分割した構成を適用しようとした場合、前方側の部分ハウジングには回転部材を回転可能に支持するベアリングを配置する必要があり、後方側の部分ハウジングには回転部材に取り付けたロータに回転駆動力を生じさせるステータを配置する必要がある。
【０００７】
しかしこのような配置で前方側の部分ハウジングと後方側の部分ハウジング同士を連結して、一体のハウジングの完成と共に回転−直動変換アクチュエータを完成しようとした場合、この連結時に、ステータの内部に、ロータが設けられた回転部材を配置することになる。
【０００８】
このようなハウジングの連結作業はハウジングの合わせ面を閉じつつ行われるため、背後のカバーを外していたとしても内部の視認性が悪化して迅速な連結作業が困難となるおそれがある。
【０００９】
更に、回転部材の後端部にセンサなどのステータの内径よりも大きい径の部材を配置している場合には、回転部材の後端部をステータの内部に通過させることができず、部分ハウジングの連結自体が不能となる場合がある。
【００１０】
このようなステータの内径よりも大きい径の部材については、部分ハウジング同士の連結後に、後端側のカバーを外した状態で、ステータの内部を貫通している回転部材の後端側に取り付けることも考えられるが、設計によってはカバーを外した開口部が十分に大きく形成できず、このような部材が連結済みのハウジング内部に挿入できない場合もある。
【００１１】
本発明は、２つの部分ハウジングを容易に連結できると共にこの連結後に容易に完成することができる回転−直動変換アクチュエータの提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の回転−直動変換アクチュエータは、駆動対象装置に取り付けられるハウジング内にベアリングを介して回転可能に回転部材を配置すると共に、この回転部材の外周に設けたロータを、ハウジング内に設けたステータにより回転させ、このことにより回転部材内から先端をハウジングの前方外部へ突出させた出力シャフトを軸方向に移動することで、この出力シャフトから前記駆動対象装置に駆動力を伝達する回転−直動変換アクチュエータであって、前記ハウジングは前記ベアリングの軸方向前後にて別体に形成された２つの部分ハウジング間の連結により構成されて、この２つの部分ハウジングの一方である前方側部分ハウジングでは内周側には前記ベアリングが取り付けられ、このベアリングの取り付け位置の外周側には支柱取付部が形成されており、この支柱取付部に前記ベアリングの軸方向後方に突出する保持支柱を設けて、この保持支柱の先端側に前記ステータを取り付けることにより、２つの部分ハウジングの他方である後方側部分ハウジング内にて前記ステータを前記ロータに対向させて保持していることを特徴とする。
【００１３】
前方側部分ハウジングの内周側に、回転部材を回転可能に配置しているベアリングが取り付けられている。そしてこの取り付け位置の外周側に支柱取付部が形成されて、この支柱取付部に軸方向後方に突出する保持支柱を設けて先端にステータを取り付けている。このように取り付けたステータは、後方側部分ハウジング内にてロータに対向した状態で保持されている。
【００１４】
このように前方側部分ハウジングに回転部材がベアリングを介して取り付けられ、更に同じく前方側部分ハウジングの支柱取付部に保持支柱を介してステータが取り付けられている構成である。したがって本発明の回転−直動変換アクチュエータの組み立てにおいて、ステータの内部に回転部材のロータ取り付け部分を挿入して配置する作業は、前方側部分ハウジングと後方側部分ハウジングとを連結する前に、前方側部分ハウジングのみにて行うことができる。
【００１５】
このため前方側部分ハウジングと後方側部分ハウジングとの連結作業時には、前方側部分ハウジングでは既にステータ内の正規の位置にロータが対向するように回転部材を配置した状態となっている。そして前方側部分ハウジングと後方側部分ハウジングとの連結作業は、前方側部分ハウジング側におけるステータとロータとを対向させた構成を、後方側部分ハウジング内に挿入して連結する作業となる。したがって２つの部分ハウジングは容易に連結できる。
【００１６】
このようにして２つの部分ハウジングを容易に連結できると共にこの連結後に容易に回転−直動変換アクチュエータを完成することができる。
請求項２に記載の回転−直動変換アクチュエータでは、請求項１に記載の回転−直動変換アクチュエータにおいて、前記保持支柱は、前記前方側部分ハウジングとは別体に形成されたものが、前記支柱取付部に連結されている構成であることを特徴とする。
【００１７】
このように保持支柱が前方側部分ハウジングとは別体に形成されて、支柱取付部に連結されているものであることにより、前方側部分ハウジングにベアリングを取り付けた後に、保持支柱を支柱取付部に連結して前方側部分ハウジングに一体化することができ、保持支柱がベアリング取り付け作業を邪魔することが無く、取り付け作業性が向上する。
【００１８】
請求項３に記載の回転−直動変換アクチュエータでは、請求項２に記載の回転−直動変換アクチュエータにおいて、前記前方側部分ハウジングの一部をかしめ加工部として、このかしめ加工部をかしめ加工することにより前記ベアリングが前記前方側部分ハウジングの内周側に取り付けられている構成であることを特徴とする。
【００１９】
特にかしめ加工にてベアリングを前方側部分ハウジングに取り付ける場合には、かしめ加工機の作業時に保持支柱が存在するとかしめ加工が困難となる。しかし前方側部分ハウジングにベアリングをかしめ加工にて取り付けた後に、保持支柱を支柱取付部に連結して前方側部分ハウジングに一体化することができるので、保持支柱がかしめ加工作業を邪魔することが無く、取り付け作業性が向上する。
【００２０】
請求項４に記載の回転−直動変換アクチュエータでは、請求項３に記載の回転−直動変換アクチュエータにおいて、前記前方側部分ハウジングは、前記かしめ加工部よりも、前記ベアリングの軸方向における前方側に前記支柱取付部を形成した構成であることを特徴とする。
【００２１】
このことにより保持支柱を取り付けていない支柱取付部自体も、かしめ加工機によるかしめ加工作業を邪魔することが無く、取り付け作業性が更に向上する。
請求項５に記載の回転−直動変換アクチュエータでは、請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転−直動変換アクチュエータにおいて、前記回転部材は遊星差動ネジ型回転−直動変換機構のナットであり、前記出力シャフトはサンシャフトであり、ナットとサンシャフトとの間にはプラネタリシャフトが配置されていることにより、前記ナット内に形成された前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間のネジの噛み合い機構により回転−直動変換がなされる構成であることを特徴とする。
【００２２】
回転−直動変換アクチュエータはこのような遊星差動ネジ型回転−直動変換機構として構成しても良く、このような回転−直動変換アクチュエータにおいて、２つの部分ハウジングを容易に連結できると共にこの連結後に容易に回転−直動変換アクチュエータを完成することができる。
【００２３】
請求項６に記載の回転−直動変換アクチュエータでは、請求項１〜５のいずれか一項に記載の回転−直動変換アクチュエータにおいて、前記駆動対象装置は内燃機関であることを特徴とする。
【００２４】
このように内燃機関に適用することで、内燃機関全体としての生産性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
［実施の形態１］
図１に示した縦断面図は、上述した発明が適用された回転−直動変換アクチュエータ（以下、「アクチュエータ」と称する）２の構成を表している。このアクチュエータ２は、内燃機関を駆動対象装置として、そのシリンダヘッドあるいはカムキャリアの外面に取り付けられる。特に本実施の形態のアクチュエータ２はシリンダヘッド上の可変動弁機構を駆動するために、可変動弁機構に備えられたコントロールシャフトをその軸方向に駆動するものである。ここではアクチュエータ２は、ハウジング４の取り付け面４ａにてカムキャリア６の外周面６ａにボルトなどの締結により取り付けられるものとして説明する。
【００２６】
アクチュエータ２は、ハウジング４と、このハウジング４の背面側を閉塞するように配置された制御部８とを主要な外郭構成としている。ハウジング４は、軽合金系材料、ここではアルミニウム系材料にて成形された前方側部分ハウジング１０と後方側部分ハウジング１２とから構成されている。この２つの部分ハウジング１０，１２は、軸方向当接面１０ａ，１２ａにて、ハウジング４の軸方向にて相互に当接した状態で、軸回りに均等間隔に配置された複数本のボルト１４によりハウジング４の軸方向にて締結されて一体のハウジング４とされている。
【００２７】
ハウジング４には、前方側部分ハウジング１０側の内部にベアリング１６が取り付けられている。このベアリング１６は、前方側部分ハウジング１０にて後方側部分ハウジング１２側に向けてハウジング４の軸方向に突出して形成されている円筒状のかしめ加工部１８内に配置されている。このかしめ加工部１８の先端部１８ａが、かしめ加工機によりかしめ加工されて、ベアリング１６のアウターレース１６ａを把持することで、ベアリング１６全体がその軸方向をハウジング４の軸方向と一致させて、ハウジング４内に取り付けられている。
【００２８】
このように前方側部分ハウジング１０内にベアリング１６が取り付けられていると共に、このベアリング１６を介して、前方側部分ハウジング１０の中心位置に遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２０が配置されている。この遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２０は、回転部材であるナット２０ａ、サンシャフトである出力シャフト２０ｂ、及びナット２０ａと出力シャフト２０ｂとの間に配置された複数のプラネタリシャフト２０ｃを備えている。ナット２０ａとプラネタリシャフト２０ｃとはギヤとネジとでそれぞれ噛み合い、同様にプラネタリシャフト２０ｃと出力シャフト２０ｂとの間についてもギヤとネジとでそれぞれ噛み合っている。
【００２９】
ナット２０ａの後端部にはロータ２２が圧入により嵌合しており、更にこのロータ２２の後端面には回転センサ（ホールセンサ等）用のマグネット環状配列体２４がビス２４ａにて取り付けられている。このマグネット環状配列体２４は、その外径が後述するステータ２８の内径よりも大きい。
【００３０】
かしめ加工部１８よりもハウジング４の軸方向（ベアリング１６の軸方向と同じ）の前方方向（図示Ｆ）側には径方向に拡大したフランジ部１０ｂが形成されている。このフランジ部１０ｂにおける後方側部分ハウジング１２側の面が前述した軸方向当接面１０ａとされている。したがってフランジ部１０ｂが後方側部分ハウジング１２の開口部分を覆うようにして前方側部分ハウジング１０と後方側部分ハウジング１２とが連結されている。
【００３１】
このフランジ部１０ｂにおいては複数本のボルト１４が貫通しているハウジング締結用ボルト貫通孔１０ｃとは別に、支柱取付孔１０ｄが軸回りに均等間隔に設けられている。この支柱取付孔１０ｄには、軸方向後方へ突出するように保持支柱２６が後方側部分ハウジング１２に向けて取り付けられている。
【００３２】
支柱取付孔１０ｄを貫通している保持支柱２６の基部２６ａには外周面にネジが形成されており、この基部２６ａに取付ナット２６ｂが螺入されて、保持支柱２６をフランジ部１０ｂに固定している。このことによりフランジ部１０ｂを支柱取付部として、保持支柱２６をかしめ加工部１８よりも外周側で、かつかしめ加工部１８よりも前方側から、保持支柱２６を後方側部分ハウジング１２内に突出状態に配置している。この保持支柱２６の先端には螺入穴２６ｃが設けられて、ステータ締結ボルト２６ｄの螺入により、ステータ２８を保持支柱２６の先端に固定し、このことにより保持支柱２６はステータ２８をロータ２２に対向させて保持している。
【００３３】
制御部８によりステータ２８が電磁駆動されることによりロータ２２に回転駆動力が生じる。このことによりロータ２２と圧入により一体化されている遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２０のナット２０ａはその軸周りに回転する。このナット２０ａの回転により、ナット２０ａ内部のプラネタリシャフト２０ｃは自転しつつ出力シャフト２０ｂの周りを公転する。このプラネタリシャフト２０ｃの自転と公転とにより生じるネジの差動作用により、前方側部分ハウジング１０の先端開口部に圧入されているホルダ３０により軸周りの回転が阻止されている出力シャフト２０ｂは、軸方向移動を生じることになる。この出力シャフト２０ｂの軸方向移動に連動して、出力シャフト２０ｂにリンク機構３２を介して連結されているコントロールシャフトがカムキャリア６内の空間にて軸方向に移動し、この移動により内燃機関の可変動弁機構が機能して、内燃機関の各気筒において吸気バルブの最大バルブリフト量が連続的に調節される。
【００３４】
ここで前方側部分ハウジング１０と後方側部分ハウジング１２とはボルト１４にて締結して一体のハウジング４として構成される前に、まず遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２０において、ナット２０ａには外周にベアリング１６が取り付けられ、後端側外周にロータ２２が圧入され、先端側外周にシールリング３４が配置される。更に前方側部分ハウジング１０には先端の開口部にホルダ３０が圧入される。
【００３５】
そしてナット２０ａに取り付けられているベアリング１６をかしめ加工部１８に配置するように前方側部分ハウジング１０内に遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２０を配置し、かしめ加工部１８の先端部１８ａを、かしめ加工機にてかしめ加工して、ベアリング１６をかしめ加工部１８の先端部１８ａにて把持する。このことによりベアリング１６を介してナット２０ａを回転可能に前方側部分ハウジング１０内に配置する。
【００３６】
その後、フランジ部１０ｂに保持支柱２６を取付ナット２６ｂにて締結すると、前方側部分ハウジング１０における構成は図２に示すごとくとなる。尚、図２では保持支柱２６をフランジ部１０ｂに取り付けた状態は１ヶ所で示しているが、これを含めてフランジ部１０ｂには保持支柱２６は軸回りに３ヶ所取り付けられる。
【００３７】
この３本の保持支柱２６の先端にステータ２８をステータ締結ボルト２６ｄにて固定する。このことによりステータ２８は、その内周面をロータ２２の外周面に対向した状態で前方側部分ハウジング１０に固定されることになる。図２では、ステータ２８は、ステータ締結ボルト２６ｄを１ヶ所で貫通させた状態で示しているが、これを含めてステータ２８は軸回りに３ヶ所でステータ締結ボルト２６ｄを貫通させている。
【００３８】
次にマグネット環状配列体２４をビス２４ａによりロータ２２の後端に固定する。前述したごとくマグネット環状配列体２４はその外径がステータ２８の内径よりも大きいが、ステータ２８を先にフランジ部１０ｂに取り付けてロータ２２に対向する位置に配置させているので、マグネット環状配列体２４の取り付け時にステータ２８に干渉することは無い。
【００３９】
そして図３に示すごとく、前方側部分ハウジング１０におけるマグネット環状配列体２４及びステータ２８の取り付け側、すなわち軸方向後方側を後方側部分ハウジング１２の内部空間１２ｂに配置し、後方側部分ハウジング１２の軸方向当接面１２ａに前方側部分ハウジング１０の軸方向当接面１０ａを当接する。そして後方側部分ハウジング１２に設けられた締結螺入孔１２ｃに、ハウジング締結用ボルト貫通孔１０ｃを貫通させたボルト１４を締結することにより、一体のハウジング４を完成する。
【００４０】
この後、制御部８を後方側部分ハウジング１２の背面側に取り付けることにより、アクチュエータ２の組み立てが完成し、図１に示したアクチュエータ構成となる。
以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果が得られる。
【００４１】
（イ）．前方側部分ハウジング１０の内周側に、回転部材としてのナット２０ａを回転可能に配置しているベアリング１６が、かしめ加工部１８にかしめ加工により取り付けられている。そしてベアリング１６が取り付けられているかしめ加工部１８の外周側に、支柱取付部としてフランジ部１０ｂが形成されて、このフランジ部１０ｂにベアリング１６の軸方向後方に突出する保持支柱２６を設けて、その先端側にてステータ２８を保持している。
【００４２】
このように前方側部分ハウジング１０内に、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２０のナット２０ａがベアリング１６を介して取り付けられ、フランジ部１０ｂに保持支柱２６を介してステータ２８が取り付けられている。このことから、ステータ２８の内部にロータ２２を挿入するのは、前方側部分ハウジング１０と後方側部分ハウジング１２とを連結する前に、前方側部分ハウジング１０のみにて実行できる。
【００４３】
このため前方側部分ハウジング１０と後方側部分ハウジング１２との連結作業時には、前方側部分ハウジング１０においては、既にステータ２８内の正規の位置にロータ２２が対向するようにナット２０ａを配置した状態となっている。
【００４４】
したがって前方側部分ハウジング１０と後方側部分ハウジング１２との連結作業は、前方側部分ハウジング１０側におけるステータ２８とロータ２２とを対向させた部分を、後方側部分ハウジング１２内に挿入して連結する作業となる。したがって２つの部分ハウジング１０，１２は容易に連結できる。
【００４５】
このようにして２つの部分ハウジング１０，１２を容易に連結できると共にこの連結後に容易にアクチュエータ２を完成することができる。
（ロ）．保持支柱２６は、前方側部分ハウジング１０とは別体に形成されて、フランジ部１０ｂには取付ナット２６ｂにて連結されているものである。このことにより遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２０と共に前方側部分ハウジング１０にベアリング１６を取り付けた後に、保持支柱２６をフランジ部１０ｂに取付ナット２６ｂにて連結して前方側部分ハウジング１０に一体化することができる。このため、保持支柱２６がベアリング１６の取り付け作業を邪魔することが無く、取り付け作業性が向上する。
【００４６】
特に、かしめ加工にてベアリング１６を前方側部分ハウジング１０のかしめ加工部１８に取り付けているので、かしめ加工機の作業時に、保持支柱２６が存在するとかしめ加工が困難となる。しかし、前方側部分ハウジング１０にベアリング１６をかしめ加工にて取り付けた後に、保持支柱２６をフランジ部１０ｂに連結して前方側部分ハウジング１０に一体化できるので、保持支柱２６がかしめ加工作業を邪魔することが無く、取り付け作業性が向上する。
【００４７】
更に前方側部分ハウジング１０は、かしめ加工部１８よりも外周側にて、かつかしめ加工部１８よりも軸方向前方側に保持支柱２６が取り付けられるフランジ部１０ｂを形成している。このことにより保持支柱２６を取り付けていないフランジ部１０ｂ自体も、かしめ加工機によるかしめ加工作業を邪魔することが無く、取り付け作業性が更に向上する。
【００４８】
（ハ）．このように一体のハウジング４を前方側部分ハウジング１０と後方側部分ハウジング１２とに別体に形成したアクチュエータ２において、前方側と後方側との部分ハウジング１０，１２の連結が容易なものとなるので、その生産性を高めることができる。更に本実施の形態のごとく内燃機関に適用することで、内燃機関全体としての生産性を高めることができる。
【００４９】
［その他の実施の形態］
（ａ）．前記実施の形態においては、図１〜３に示したごとく、回転部材としてのナット２０ａを回転可能に保持するベアリング１６は、かしめ加工により前方側部分ハウジング１０内に取り付けられたが、これ以外の取り付け形態でも良い。
【００５０】
例えば、図４に示すアクチュエータ１０２のごとく、前方側部分ハウジング１１０と後方側部分ハウジング１１２とからなるハウジング１０４において、前方側部分ハウジング１１０は、ベアリング１１６のアウターレース１１６ａを、かしめ加工部でなく、リング螺合部１１８に取り付けている。この円筒状のリング螺合部１１８内に、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１２０と共にベアリング１１６を配置して、リング螺合部１１８の外周面に形成された雄ネジに、内周面に雌ネジを有するリング１１８ａを螺合する。このことにより、リング１１８ａのフランジ１１８ｂを、ベアリング１１６のアウターレース１１６ａに当接し圧締して、ベアリング１１６を前方側部分ハウジング１１０内に取り付けている。他の構成は、前記実施の形態１と同一である。
【００５１】
かしめ加工とリング１１８ａの螺入作業との違いがあるが、このようにしても前記実施の形態１と同様な効果を生じさせることができる。
（ｂ）．前記実施の形態では、アクチュエータにて駆動される機構としては、内燃機関に設けられた吸気バルブの最大バルブリフト量を連続的に調節できる可変動弁機構であったが、内燃機関に設けられた排気バルブの最大バルブリフト量を連続的に調節できる可変動弁機構でも良い。更に、アクチュエータにて駆動される機構としては可変動弁機構に限らず他の機構でも良い。
【００５２】
（ｃ）．前記実施の形態では、回転−直動変換機構として遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を採用していたが、送りネジ機構を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】実施の形態１のアクチュエータの縦断面図。
【図２】実施の形態１の前方側部分ハウジングの組み立て作業説明図。
【図３】実施の形態１のハウジングの組み立て作業説明図。
【図４】他の実施の形態のアクチュエータの縦断面図。
【符号の説明】
【００５４】
２…アクチュエータ、４…ハウジング、４ａ…取り付け面、６…カムキャリア、６ａ…外周面、８…制御部、１０…前方側部分ハウジング、１０ａ…軸方向当接面、１０ｂ…フランジ部、１０ｃ…ハウジング締結用ボルト貫通孔、１０ｄ…支柱取付孔、１２…後方側部分ハウジング、１２ａ…軸方向当接面、１２ｂ…内部空間、１２ｃ…締結螺入孔、１４…ボルト、１６…ベアリング、１６ａ…アウターレース、１８…かしめ加工部、１８ａ…先端部、２０…遊星差動ネジ型回転−直動変換機構、２０ａ…ナット、２０ｂ…出力シャフト、２０ｃ…プラネタリシャフト、２２…ロータ、２４…マグネット環状配列体、２４ａ…ビス、２６…保持支柱、２６ａ…基部、２６ｂ…取付ナット、２６ｃ…螺入穴、２６ｄ…ステータ締結ボルト、２８…ステータ、３０…ホルダ、３２…リンク機構、３４…シールリング、１０２…アクチュエータ、１０４…ハウジング、１１０…前方側部分ハウジング、１１０ｂ…フランジ部、１１２…後方側部分ハウジング、１１６…ベアリング、１１６ａ…アウターレース、１１８…リング螺合部、１１８ａ…リング、１１８ｂ…フランジ、１２０…遊星差動ネジ型回転−直動変換機構、１２２…ロータ、１２６…保持支柱、１２８…ステータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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