(57)【要約】【課題】撮像ユニットの光軸方向の投影面積を小さくできて、小型化が図れる電子カメラを提供する。【解決手段】レンズ鏡筒1に結合され、撮像素子110を支持するベース部材101の第１隅部151および第２隅部152に、撮像素子110を第１の方向に駆動する第１駆動部161および第２の方向に駆動する第２駆動部162を搭載し、ベース部材101の第３隅部153には、切り欠き部155を形成して、レンズ鏡筒1の外周部に設けられたフォーカシングユニット18のレンズ鏡筒1から突出する部分を進入させ、レンズ鏡筒1の外周部に設けられたズーミングユニット17は、ズームモータ17aを第１駆動部161と第２駆動部162との間に配置し、回転伝達機構17bは第１駆動部161または第２駆動部162よりも撮影光学系の物体側で、第１駆動部161または第２駆動部162と重なるように配置する。【選択図】図７
2010177948.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系を保持するレンズ鏡筒と、
該レンズ鏡筒の外周部に設けられ、前記撮影光学系のフォーカシング駆動を行うためのフォーカスモータおよびその回転伝達機構を含むフォーカシングユニットと、
前記レンズ鏡筒の外周部に設けられ、前記撮影光学系のズーミング駆動を行うためのズームモータおよびその回転伝達機構を含むズーミングユニットと、
前記撮影光学系を経て形成される光学像を受けて画像データを生成する撮像素子と、
前記レンズ鏡筒に結合され、前記撮像素子を、当該撮像素子の受光面に平行な面内で第１の方向および該第１の方向と直交する第２の方向に変位可能に支持するベース部材と、
該ベース部材に設けられ、前記撮像素子を前記第１の方向に駆動する第１モータを含む第１駆動部および前記第２の方向に駆動する第２モータを含む第２駆動部とを有し、
前記ベース部材は、少なくとも前記第１駆動部を搭載した第１隅部と、前記第２駆動部を搭載した第２隅部と、前記第１隅部と前記撮影光学系の光軸を介して反対側に位置し、前記フォーカシングユニットの前記レンズ鏡筒から突出する部分が進入する切り欠き部が形成された第３隅部とを有し、
前記ズーミングユニットは、前記撮影光学系の光軸方向からみて、前記ズームモータを前記第１駆動部と前記第２駆動部との間に配置し、前記ズームモータの前記回転伝達機構を前記第１駆動部または前記第２駆動部よりも前記撮影光学系の物体側で、前記第１駆動部または前記第２駆動部と重なるように配置した、
ことを特徴とする電子カメラ。
【請求項２】
前記ベース部材は、前記第２隅部と前記撮影光学系の光軸を介して反対側に位置する第４隅部を有し、前記撮像素子が接続された配線基板を、前記第１の方向および前記第２の方向に対してほぼ４５度の方向から前記第４隅部に延在させた、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子カメラ。
【請求項３】
前記第４隅部に開口部を形成するとともに、該開口部の前記ベース部材の外縁部に、光軸方向物体側に向けて立ち上がり部を形成し、
前記配線基板を、前記第１の方向および前記第２の方向へ変位し得るように、前記開口部にＵ字状に湾曲進入させて前記立ち上がり部に接着した、
ことを特徴とする請求項２に記載の電子カメラ。
【請求項４】
前記レンズ鏡筒および前記ベース部材は外装色を黒色とし、
前記フォーカスモータ、前記ズームモータ、前記第１モータおよび前記第２モータは、黒色とは異なる外装色とした、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の電子カメラ。
【請求項５】
前記レンズ鏡筒は、前記撮影光学系として、物体側から像側に順に、正の屈折力を有する一群レンズと、負の屈折力を有する二群レンズと、正の屈折力を有する三群レンズと、正の屈折力を有する四群レンズとを保持する、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の電子カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子カメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子カメラに適用されるレンズ鏡筒として、光軸方向に伸長して電子カメラの筐体の前面に向けて突出した形態となる撮影可能状態と、撮影可能状態よりも光軸方向に短縮して電子カメラの筐体内に収納された形態となる沈胴状態との間で、全長を伸縮自在に構成するとともに、撮影可能状態で撮影光学系のフォーカシング駆動およびズーミング駆動を行うようにしたものが実用化され、広く普及している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示のレンズ鏡筒においては、固定枠の外周部に、撮影光学系のフォーカシング駆動を行うためのフォーカスモータおよびその回転伝達機構を含むフォーカシングユニットと、撮影光学系のズーミング駆動を行うためのズームモータおよびその回転伝達機構を含むズーミングユニットと、を配置している。
【０００４】
また、電子カメラとして、撮像の際の手ぶれ等による像ぶれを補正するため、ＣＣＤ（Ｃharge Ｃoupled Ｄevice）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を、その受光面に平行な面内で、撮像素子を水平方向（Ｘ方向）および垂直方向（Ｙ方向）に変位させて像ぶれ補正動作を行う像ぶれ補正装置を備えたセンサユニットも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−４６５０４号公報
【特許文献２】特開２００８−４８２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、レンズ鏡筒は、通常、円筒形状を有している。また、像ぶれ補正装置を備えるセンサユニットは、撮像素子をＸ方向およびＹ方向に移動可能に構成することから、ベース部材は、通常、四角形状を有し、そのほぼ中央部に撮像素子を配置している。したがって、レンズ鏡筒は、撮像素子を覆うように、センサユニットのベース部材のほぼ中央部に結合される。
【０００７】
ここで、フォーカシングユニットを構成するフォーカスモータは、通常、その回転軸が光軸と平行となるように固定枠の外周部に配置される。そして、フォーカスレンズは、このフォーカスモータの回転により回転伝達機構を介して、撮影可能状態では被写体位置やズーミングに応じて駆動され、沈胴状態では、撮像素子に近接する位置まで駆動される。このため、フォーカシングユニットは、その一部が固定枠の後端からセンサユニット側に突出することになる。
【０００８】
また、ズーミングユニットを構成するズームモータは、通常、その回転軸が光軸と直交するように固定枠の外周部に配置されている。そして、撮影光学系は、このズームモータの回転により回転伝達機構を介してズーミング駆動される。
【０００９】
一方、像ぶれ補正装置を備えたセンサユニットにおいて、撮像素子をＸ方向に駆動するモータを含むＸ駆動部、および撮像素子をＹ方向に駆動するモータを含むＹ駆動部は、ベース部材の隣接する隅部に配置されている。
【００１０】
このため、レンズ鏡筒とセンサユニットとを結合した撮像ユニットを構成するにあたっては、フォーカシングユニットの固定枠からの突出部分が、センサユニットのベース部材に干渉しないように、該突出部分をベース部材の隅部から外れた辺部に位置させることが考えられる。また、ズーミングユニットがセンサユニットのＸ駆動部やＹ駆動部と干渉しないように、センサユニットのベース部材を大きくすることが考えられる。
【００１１】
しかし、このように構成すると、撮像ユニットの光軸方向の投影面積が大きくなり、結果として、電子カメラの大型化を招くことが懸念される。
【００１２】
したがって、かかる点に鑑みてなされた本発明の目的は、撮像ユニットの光軸方向の投影面積を小さくできて、小型化が図れる電子カメラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成する請求項１に係る電子カメラの発明は、
撮影光学系を保持するレンズ鏡筒と、
該レンズ鏡筒の外周部に設けられ、前記撮影光学系のフォーカシング駆動を行うためのフォーカスモータおよびその回転伝達機構を含むフォーカシングユニットと、
前記レンズ鏡筒の外周部に設けられ、前記撮影光学系のズーミング駆動を行うためのズームモータおよびその回転伝達機構を含むズーミングユニットと、
前記撮影光学系を経て形成される光学像を受けて画像データを生成する撮像素子と、
前記レンズ鏡筒に結合され、前記撮像素子を、当該撮像素子の受光面に平行な面内で第１の方向および該第１の方向と直交する第２の方向に変位可能に支持するベース部材と、
該ベース部材に設けられ、前記撮像素子を前記第１の方向に駆動する第１モータを含む第１駆動部および前記第２の方向に駆動する第２モータを含む第２駆動部とを有し、
前記ベース部材は、少なくとも前記第１駆動部を搭載した第１隅部と、前記第２駆動部を搭載した第２隅部と、前記第１隅部と前記撮影光学系の光軸を介して反対側に位置し、前記フォーカシングユニットの前記レンズ鏡筒から突出する部分が進入する切り欠き部が形成された第３隅部とを有し、
前記ズーミングユニットは、前記撮影光学系の光軸方向からみて、前記ズームモータを前記第１駆動部と前記第２駆動部との間に配置し、前記ズームモータの前記回転伝達機構を前記第１駆動部または前記第２駆動部よりも前記撮影光学系の物体側で、前記第１駆動部または前記第２駆動部と重なるように配置した、
ことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の電子カメラにおいて、
前記ベース部材は、前記第２隅部と前記撮影光学系の光軸を介して反対側に位置する第４隅部を有し、前記撮像素子が接続された配線基板を、前記第１の方向および前記第２の方向に対してほぼ４５度の方向から前記第４隅部に延在させた、
ことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の電子カメラにおいて、
前記第４隅部に開口部を形成するとともに、該開口部の前記ベース部材の外縁部に、光軸方向物体側に向けて立ち上がり部を形成し、
前記配線基板を、前記第１の方向および前記第２の方向へ変位し得るように、前記開口部にＵ字状に湾曲進入させて前記立ち上がり部に接着した、
ことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電子カメラにおいて、
前記レンズ鏡筒および前記ベース部材は外装色を黒色とし、
前記フォーカスモータ、前記ズームモータ、前記第１モータおよび前記第２モータは、黒色とは異なる外装色とした、
ことを特徴とするものである。
【００１７】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の電子カメラにおいて、
前記レンズ鏡筒は、前記撮影光学系として、物体側から像側に順に、正の屈折力を有する一群レンズと、負の屈折力を有する二群レンズと、正の屈折力を有する三群レンズと、正の屈折力を有する四群レンズとを保持する、
ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明においては、ベース部材の第１隅部および第２隅部に、撮像素子を第１の方向に駆動する第１駆動部および第２の方向に駆動する第２駆動部をそれぞれ搭載し、ベース部材の第３隅部には、切り欠き部を形成する。そして、レンズ鏡筒の外周部に設けられたフォーカシングユニットのレンズ鏡筒から突出する部分を、第３隅部の切り欠き部に進入させ、レンズ鏡筒の外周部に設けられたズーミングユニットは、ズームモータを第１駆動部と第２駆動部との間に配置し、ズームモータの回転伝達機構は第１駆動部または第２駆動部よりも撮影光学系の物体側で、第１駆動部または第２駆動部と重なるように配置する。これにより、レンズ鏡筒とベース部材とで囲まれたスペースを有効に利用することができるので、レンズ鏡筒とベース部材とを結合した撮像ユニットの光軸方向の投影面積を小さくでき、電子カメラの小型化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る電子カメラを構成するレンズ鏡筒およびセンサユニットを含む撮像ユニットの要部の構成を示す分解斜視図である。
【図２】図１に示すシャッタ／三群ユニットを後方から見た図である。
【図３】図１に示す円錐コイルバネの斜視図である。
【図４】図１に示す撮像ユニットのワイド位置における断面図である。
【図５】図１に示す撮像ユニットのテレ位置における断面図である。
【図６】図１に示す撮像ユニットの沈胴状態における断面図である。
【図７】図１に示す撮像ユニットの正面図である。
【図８】図７に示す撮像ユニットの右側面である。
【図９】図７に示す撮像ユニットの底面面である。
【図１０】図７に示す撮像ユニットの背面面である。
【図１１】図１０のＡ−Ａ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施の形態に係る電子カメラについて、図１〜図１１を参照して説明する。
【００２１】
なお、本実施の形態の説明においては、レンズ鏡筒における撮影光学系の光軸（撮影光軸）を符号Ｏで表すものとする。この光軸Ｏに沿う方向（撮影光軸方向）において、被写体側（物体側）を前方とし、当該レンズ鏡筒における各枠部材が、前方に向かう際の方向を繰り出し方向というものとする。一方、光軸Ｏに沿う方向において結像側（像側）を後方とし、各枠部材が後方に向かう際の方向を繰り込み方向というものとする。また、レンズ鏡筒における各構成部材の回転方向は、前方側から見た回転方向で表すものとする。
【００２２】
本実施の形態の電子カメラは、伸縮可能な撮影光学系、すなわちレンズ鏡筒を用いたものである。このレンズ鏡筒は、光軸Ｏに沿う方向に伸長して電子カメラの筐体の前方に向けて伸長し突出して撮影動作を行い得る形態、すなわち撮影動作を待機している形態の使用状態である撮影待機状態（撮影可能状態）と、光軸Ｏに沿う方向に伸長した状態より短縮して電子カメラの筐体内に収納されてレンズ鏡筒が撮影動作に供しない形態の非使用状態である沈胴状態との間でレンズ鏡筒の全長が伸縮自在に構成され、かつ撮影可能状態にあるときは、短焦点位置（ワイド位置）と長焦点位置（テレ位置）との間で、複数の枠部材を繰り出しまたは繰り込むことで変倍動作（ズーミング）を可能とする伸縮機構を有して構成される。
【００２３】
先ず、レンズ鏡筒の構成について説明する。
【００２４】
レンズ鏡筒１は、センサユニット１００のベース部材１０１に固定される固定枠２と、固定枠２に支持されてズーミング動作時や沈胴動作時に回転駆動されるとともに、光軸Ｏに沿う方向に進退駆動される回転枠３と、回転規制状態で回転枠３とともに進退する移動枠４と、回転枠３とともに回転し、かつ回転枠３に対して相対的に光軸Ｏに沿う方向に進退するカム枠５と、回転規制状態でカム枠５とともに光軸Ｏに沿う方向に進退する直進ガイド枠６と、回転規制状態でカム枠５とともに光軸Ｏに沿う方向に進退するガイド枠７と、回転規制状態でカム枠５の回転により光軸Ｏに沿う方向に進退する一群レンズ２１を保持する一群枠１２と、回転規制状態でカム枠５の回転により光軸Ｏに沿う方向に進退する二群レンズ２２を保持する二群枠１１と、回転規制状態でカム枠５の回転により光軸Ｏに沿う方向に進退する、三群レンズ２３を保持する三群枠１０およびシャッタを支持するシャッタ／三群ユニット８と、固定枠２に光軸Ｏに沿う方向に進退可能に支持された、四群レンズ２４を保持する四群枠１３と、を有している。
【００２５】
このレンズ鏡筒１は、回転枠３が後方移動端と前方移動端との間を移動する際の回転により、沈胴状態と撮影可能状態との位置決めが実行されて、撮影可能状態で光軸Ｏの物体側から像側に順に、一群レンズ２１、二群レンズ２２、三群レンズ２３、および四群レンズ２４が位置し、さらに、前方移動端での回転枠３の定位置回転により変倍作用が実行されるようになっている。
【００２６】
固定枠２は、円筒状に形成されており、その内周部に光軸Ｏに対して傾斜する方向に形成された複数の傾斜カム溝部と円周に沿う方向に形成される円周溝部とが連接してなるカム溝２ａと、光軸方向に形成された複数の直進溝２ｂ，２ｃ（２ｃは図４、図５参照）とを有している。この固定枠２の外周部には、撮影光学系のズーミング動作を行うためのズーミングユニット１７と、撮影光学系のフォーカシング動作を行うためのフォーカスユニット１８とが配設されている。
【００２７】
ズーミングユニット１７は、図７および図８に示すように、光軸Ｏに直交して配置されたズーム駆動源であるズームモータ１７ａ、ズームモータ１７ａの駆動力を伝達するギヤ列（回転伝達機構）１７ｂ、回転枠３の位置を検出する位置センサ１７ｃ、およびロングギヤ１７ｄ（１７ｄは、図１参照）等を含んでいる。そして、ズームモータ１７ａにより、レンズ鏡筒１の撮影光学系のうちズーミング動作に寄与するズーム光学系（一群レンズ２１、二群レンズ２２、三群レンズ２３）を光軸Ｏに沿う方向に駆動するズーミング動作を行うとともに、レンズ鏡筒１を撮影可能状態から沈胴状態へと駆動させる沈胴動作をも行う。なお、ズーミングユニット１７のロングギヤ１７ｄは、光軸Ｏに平行に配置されて、固定枠２の内周部に露呈した状態で回動自在に支持されている。ズームモータ１７ａおよび位置センサ１７ｃには、図示しないベース回路基板に接続され、固定枠２の外周面に配設されたＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）６０から分岐されたＦＰＣ６１ａおよびＦＰＣ６１ｂがそれぞれ接続される。
【００２８】
フォーカシングユニット１８は、光軸Ｏに平行に配置されたフォーカス駆動源であるフォーカスモータ１８ａ、フォーカスモータ１８ａの駆動力を伝達するギヤ列（回転伝達機構）１８ｂ、送りねじ１８ｃ、ガイド軸１８ｄ、および、レンズ鏡筒１の撮影光学系のうちフォーカシング動作に寄与するフォーカシング光学系（四群レンズ２４）の原点位置を検出するフォトインタラプタからなる位置センサ１８ｅ等を含んでいる（図７、図１０、図１１参照）。そして、フォーカスモータ１８ａにより、四群レンズ２４を光軸Ｏに沿う方向にフォーカス駆動する。フォーカスモータ１８ａおよび位置センサ１８ｅには、ＦＰＣ６０から分岐されたＦＰＣ６１ｃおよびＦＰＣ６１ｄがそれぞれ接続される。
【００２９】
回転枠３は円筒状に形成されており、固定枠２の内周部に回動および進退自在な状態で嵌入している。回転枠３の外周後方部には、固定枠２のカム溝２ａに摺動自在に嵌入するカムフォロワ３ａと、ズーミングユニット１７のロングギヤ１７ｄに噛合するギヤ部３ｂとが形成されている。
【００３０】
また、回転枠３の内周部には、光軸Ｏに沿う方向に形成されたカム枠用直進溝３ｃを有している。このカム枠用直進溝３ｃは、後述するカム枠５のカムフォロア５ａの先端が係合することで、カム枠５と回転枠３とがともに回転しながら、カム枠５が回転枠３に対して光軸Ｏに沿う方向に移動可能とするものである。
【００３１】
さらに、回転枠３の内周後端部には、カム枠用直進溝３ｃを挟むようにバヨネット突起（図示せず）が配設されている。このバヨネット突起は、後述するように移動枠４の円周溝４ｅに嵌入することによって、回転枠３と移動枠４とをバヨネット結合させるために設けられるものである。したがって、回転枠３と移動枠４とがバヨネット結合した状態では、移動枠４は回転枠３の内周部において回転自在となっているとともに、移動枠４は回転枠３に対して光軸Ｏに沿う方向への進退移動が規制されている。
【００３２】
上述したように、回転枠３のカムフォロワ３ａは、固定枠２のカム溝２ａに摺動自在に嵌入しており、ギヤ部３ｂは、ロングギヤに噛合している。したがって、ズーミングユニット１７のズームモータ１７ａが駆動されてロングギヤが回転駆動されると、その駆動力がギヤ部３ｂを介して回転枠３に伝達されて、当該回転枠３を回転させるようになっている。こうして回転枠３が回転すると、当該回転枠３のカムフォロワ３ａが固定枠２の傾斜したカム溝２ａの傾斜カム溝部に沿って移動することで、回転枠３は、回転しながら沈胴状態にある位置（後方移動端）から撮影可能状態における短焦点位置であるワイド位置（前方移動端）にまで前方に繰り出される。そして、レンズ鏡筒１が撮影可能状態にあるときには、短焦点位置であるワイド位置から長焦点位置であるテレ位置までの間におけるズーミング動作中には、当該回転枠３は、カムフォロワ３ａとカム溝２ａの円周溝部とによって光軸Ｏに沿う方向には進退することなく、前方移動端において回転方向にのみ駆動されるようになっている。
【００３３】
移動枠４は、円筒形状に形成されており、回転枠３の内周部において相対的に回転自在に嵌入している。移動枠４の後端外周部には、固定枠２の直進溝２ｂに嵌入するガイド突起部４ａが外方に向けて突設されている。これにより、当該移動枠４は、固定枠２によって回転規制された状態で、回転枠３とともに光軸Ｏに沿う方向への進退移動が可能となっている。
【００３４】
また、移動枠４には、光軸Ｏに沿う方向に形成され、後述の直進ガイド枠６のガイド突起部６ａおよびガイド枠７のガイド突起部７ａが嵌入することで直進ガイド枠６およびガイド枠７の回転規制を行う直進溝４ｂと、光軸Ｏに対して傾斜する方向に形成されるカム枠用カム溝４ｃと、外周後方部に形成される有底の円周溝４ｅとが設けられている。なお、カム枠用カム溝４ｃは、内外周が貫通した溝部となっている。
【００３５】
この移動枠４は、回転枠３のバヨネット突起が円周溝４ｅに嵌入した状態で、回転枠３の内周部に嵌入するように配設されている。これにより、移動枠４は、回転枠３に対して相対的に回転が可能で、かつ回転枠３に対して光軸Ｏに沿う方向には相対的に進退移動しないようにバヨネット結合されている。
【００３６】
カム枠５は、円筒状に形成されており、移動枠４の内周側に配置されている。このカム枠５の外周後方部には、外方に向けて突設されたカムフォロワ５ａを有するとともに、カムフォロワ５ａを形成した突起部に、ガイド枠７のバヨネット突起７ｂが嵌入する結合溝５ｂが形成されている。また、カム枠５の外周部には、光軸Ｏに対して傾斜する方向に一群用カム溝５ｃが形成されており、内周部には、光軸Ｏに対して傾斜する方向に二群用カム溝５ｄおよび三群用カム溝５ｅが形成されている。また、カム枠５の前端側には、バリア駆動レバー（図示せず）を駆動する切り欠き状カム部５ｆが形成されている。
【００３７】
カム枠５のカムフォロワ５ａは、移動枠４のカム枠用カム溝４ｃに摺動自在に係合しており、その係合状態で貫通し、さらにカムフォロワ５ａの先端部が回転枠３のカム枠用直進溝３ｃに嵌入して支持されている。これにより、カム枠５は、回転枠３と一体的に回動し、かつ回転枠３に対して相対的に光軸Ｏに沿う方向に進退移動可能に支持されている。
【００３８】
直進ガイド枠６は、円筒状に形成されており、後端外周部に移動枠４の直進溝４ｂに嵌入するガイド突起部６ａを有している。また、直進ガイド枠６は、光軸Ｏに沿う方向に内外周を貫通するように形成された二群用直進溝６ｂおよび三群用直進溝６ｃを有している。
【００３９】
直進ガイド枠６は、カム枠５の内周部に嵌入した状態で、カム枠５とバヨネット結合されて配置される。このとき、直進ガイド枠６のガイド突起部６ａが移動枠４の直進溝４ｂに嵌入している。これにより、直進ガイド枠６は、移動枠４により進退自在に支持されるとともに回転規制されている。また、直進ガイド枠６の二群用直進溝６ｂに二群枠１１のガイド突起部１１ａが嵌入し、三群用直進溝６ｃにシャッタ／三群ユニット８のガイド突起部３０ａが嵌入している。これにより、直進ガイド枠６は、二群枠１１およびシャッタ／三群ユニット８を進退自在に支持するとともに回転規制している。
【００４０】
なお、直進ガイド枠６は、移動枠４に対して回転規制された状態で、光軸Ｏに沿う方向に対しては、移動枠４によりカム枠５と一体に移動するようになっている。
【００４１】
ガイド枠７は、円筒状に形成されており、後端内周部にカム枠５の結合溝５ｂに嵌入するバヨネット突起７ｂを有している。また、ガイド枠７の内周部には、光軸Ｏに沿う方向に、一群枠１２の後方外周部に形成されたカムフォロワ１２ａが嵌合する直進溝７ｃが形成されている。
【００４２】
そして、ガイド枠７は、移動枠４の内周部に嵌入した状態で、カム枠５とバヨネット結合されて配置される。このとき、ガイド枠７のガイド突起部７ａが移動枠４の直進溝４ｂに嵌入している。これにより、ガイド枠７は、直進ガイド枠６と同様に、移動枠４に対して回転規制された状態で、光軸Ｏに沿う方向に対しては、移動枠４によりカム枠５と一体に移動するようになっている。
【００４３】
二群枠１１は、円筒状に形成されており、直進ガイド枠６の内周部に嵌入された状態に配置されている。この二群枠１１のほぼ中央部には二群レンズ２２が保持されており、外周部には外方に突設されるガイド突起部１１ａと、このガイド突起部１１ａ上において外方に突設されるカムフォロワ１１ｂとを有している。
【００４４】
ガイド突起部１１ａは、直進ガイド枠６の二群用直進溝６ｂに嵌入し、カムフォロワ１１ｂは、二群用直進溝６ｂを挿通して、その外方に設けられるカム枠５の二群用カム溝５ｄに摺動可能に嵌入する。これにより、二群枠１１は、直進ガイド枠６により回転規制された状態で、カム枠５によって進退駆動されるようになっている。
【００４５】
一群枠１２は、円筒状に形成されており、カム枠５とガイド枠７との間に嵌入された状態で配置されている。この一群枠１２のほぼ中央部には、一群レンズ２１が保持されており、前面内側には、一群レンズ２１の前面を開閉自在とするレンズバリア２７が配置されている。また、一群枠１２の内周部には、カム枠５の外周部に形成された一群用カム溝５ｃに嵌合するように、内周方向において等間隔に内方に向けて複数（例えば三つ）のカムフォロワ１２ｃ（図４、図６参照）が配設されている。
【００４６】
上述したように、一群枠１２の後端外周部に形成されたカムフォロワ１２ａは、ガイド枠７の内周部に形成された直進溝７ｃに嵌合し、一群枠１２の内周部に形成されたカムフォロワ１２ｃは、カム枠５の外周部に形成された一群用カム溝５ｃに嵌合する。これにより、一群枠１２は、ガイド枠７により回転規制された状態で、カム枠５によって進退駆動されるようになっている。
【００４７】
レンズバリア２７は、一群枠１２の前端部において回動自在に支持されており、バネ付勢された状態で回動自在に支持されるバリア駆動レバー（図示せず）によって開閉駆動されるようになっている。このバリア駆動レバーは、レンズ鏡筒１の沈胴動作時にカム枠５の切り欠き状カム部５ｆによって回動駆動されるのに連動してレンズバリア２７を閉方向に駆動するようになっている。
【００４８】
シャッタ／三群ユニット８は、図２、図４〜図６に詳細に示すように、後方側に配設される三群用直進枠３０と、この三群用直進枠３０の前方側に嵌入されたシャッタ機構を保持するシャッタ枠３１と、シャッタ枠３１の後方側で三群用直進枠３０に支持された三群レンズ２３を保持する三群枠１０とを含んで構成されている。
【００４９】
三群用直進枠３０は、ほぼ円筒状に形成されており、そのほぼ中央部分には撮影用の光束が通過する開口が穿設されている。また、三群用直進枠３０には、前方外周部に外周方向において等間隔に外方に向けて複数（例えば三つ）のガイド突起部３０ａが設けられており、それらのガイド突起部３０ａには、さらに外方に向けてカムフォロワ３０ｂがそれぞれ突設されている。
【００５０】
三群用直進枠３０は、直進ガイド枠６の内部に嵌入した状態で配置され、ガイド突起部３０ａが直進ガイド枠６の三群用直進溝６ｃに嵌入し、これを貫通してカムフォロワ３０ｂがカム枠５の三群用カム溝５ｅに嵌入されるようになっている。これにより、三群用直進枠３０は、直進ガイド枠６によって回転規制された状態で、カム枠５によって進退駆動されるようになっている。
【００５１】
三群枠１０は、三群レンズ２３を保持する円筒形状の保持部の前端部に形成された明るさ絞り１０ａを有している。この三群枠１０には、図２に明瞭に示すように、アーム部１０ｂが設けられており、このアーム部１０ｂの基端部は、三群用直進枠３０上において光軸Ｏに沿う方向に向けて植設される支持軸１０ｃに軸支されている。これにより、三群枠１０は、支持軸１０ｃによって、図２の実線で示す光軸Ｏ上に三群レンズ２３を配置する位置（図４、図５の状態）と、仮想線で示す光軸Ｏ上から三群レンズ２３を光軸外へと退避させる位置（図６の状態）との間で、回動自在（揺動可能）となるように軸支されている。
【００５２】
そのため、三群用直進枠３０には、三群枠１０を光軸上から光路外へと回動させた際に、三群枠１０が撮影光束の光路外に退避するのに充分な退避空間を内部に有して形成されている。なお、支持軸１０ｃには、三群枠１０を光軸Ｏ上に位置させるように付勢するバネ１０ｄが設けられている。
【００５３】
シャッタ枠３１は、ほぼ中央部に開口を有するほぼ円形状の板部材に、中央開口を開閉するシャッタ羽根や、このシャッタ羽根を回動駆動させるシャッタアクチュエータ等を含むシャッタ機構等を保持した形態で構成されている。
【００５４】
二群枠１１とシャッタ／三群ユニット８との間には、円錐コイルバネ３５が配設されている。これにより、二群枠１１およびシャッタ／三群ユニット８は、互いに離間する方向に付勢されている。円錐コイルバネ３５は、大径部がシャッタ／三群ユニット８のシャッタ枠３１の内周部に嵌合するように挿入され、小径部は二群枠１１のレンズホルダ部分の外周部に嵌合するように挿入されている。また、図３に明瞭に示すように、円錐コイルバネ３５の大径側先端部３５ａは、内側に折り曲げられており、小径側先端部３５ｂは、外側に折り曲げられている。
【００５５】
四群枠１３は、四群レンズ２４を保持する枠部材である。四群レンズ２４および四群枠１３は、二群枠１１が退避する位置側の外周部に、三群枠１０の円筒形状の一部に対応する形状の円弧状のカット部１３ａを有している。また、四群枠１３の後方側の面上には、カット部１３ａからセンサユニット１００に設けられている撮像素子１１０への迷光の入射を防止するとともに、撮像素子１１０の形状に合わせた矩形の視野を形成するための開口を有する黒色の可撓性部材からなる遮光シート１３ｂが貼着されている。
【００５６】
さらに、四群枠１３には、外方に向けて延出する長腕部１３ｃおよび短腕部１３ｄが設けられている。長腕部１３ｃの先端部近傍には、フォーカシングユニット１８のガイド軸１８ｄが挿通される軸穴１３ｅと、送りねじ１８ｃに係合する係合部１３ｆと、位置センサ１８ｅに進入するフラグ１３ｇとが形成されている。また、短腕部１３ｄの先端部近傍には、固定枠２の直進溝２ｃに摺動自在に係合されるガイド突起部１３ｈが形成されている。
【００５７】
この四群枠１３は、固定枠２の内部における後方に挿入配置されており、固定枠２に対して光軸Ｏに沿う方向に進退自在となっている。
【００５８】
すなわち、四群枠１３は、フォーカシングユニット１８のフォーカスモータ１８ａの駆動力によってギヤ列１８ｂを介して送りネジ１８ｃが回動されると、このガイド軸１８ｄに沿う方向、すなわち光軸Ｏに沿う方向に進退駆動される。これにより、撮影可能状態にあるときには適切なフォーカシング位置に、また沈胴動作時には所定の沈胴位置に位置決めされるようになっている。
【００５９】
次に、撮影光学系のレンズ構成について説明する。
【００６０】
本実施の形態に係る電子カメラは、上述したように、撮影光学系として、物体側から順に、一群レンズ２１、二群レンズ２２、三群レンズ２３および四群レンズ２４を有している。ここで、一群レンズ２１は正の屈折力を有し、二群レンズ２２は負の屈折力を有し、三群レンズ２３および四群レンズ２４はそれぞれ正の屈折力を有している。
【００６１】
各群のレンズは、図５に詳細に示すように、例えば、以下のように構成されている。正の屈折力を有する一群レンズ２１は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズ２１ａと両凸正レンズ２１ｂとを接合して構成されている。負の屈折力を有する二群レンズ２２は、物体側から順に、両凹負レンズ２２ａと、像側に凸面を向けた、すなわち物体側面が凹面で像側面が凸面である正メニスカスレンズ２２ｂと、物体側凹面を向けた負メニスカスレンズ２２ｃとを有し、正メニスカスレンズ２２ｂと負メニスカスレンズ２２ｃとが接合されて構成されている。正の屈折力を有する三群レンズ２３は、物体側から順に、両凸正レンズ２３ａと、両凸正レンズ２３ｂと、両凹負レンズ２３ｃとを有し、両凸正レンズ２３ｂと両凹負レンズ２３ｃとが接合されて構成されている。正の屈折力を有する四群レンズ２４は、両凸正レンズの単レンズで構成されている。
【００６２】
また、一群レンズ２１を構成する両凸正レンズ２１ｂの像側の面、二群レンズ２２を構成する両凹負レンズ２２ａの両面および負メニスカスレンズ２２ｃの像側の面、三群レンズ２３を構成する両凸正レンズ２３ａの両面、および四群レンズ２４の両面は、それぞれ非球面からなっている。
【００６３】
そして、短焦点位置であるワイド位置から長焦点位置であるテレ位置への変倍に際して、一群レンズ２１は物体側に移動し、二群レンズ２２は物体側に移動した後に像側へ移動し、三群レンズ２３は物体側へ移動し、四群レンズ２４は像側へ移動した後に物体側へ移動し、その後像側へ移動するようになっている。
【００６４】
なお、これらのレンズ構成は一例であって、一群レンズ２１が正の屈折力、二群レンズ２２が負の屈折力、三群レンズ２３が正の屈折力、四群レンズ２４が正の屈折力をそれぞれ有すれば、種々のレンズ構成が可能である。したがって、例えば、二群レンズ２２が、二群物体側レンズと二群像側レンズとの二枚のレンズで構成される場合もある。
【００６５】
ここで、撮影光路から退避可能な三群レンズ２３は、明るさ絞り１０ａが形成された三群枠１０に保持されることから、他のレンズ群と比較して口径が小さくなっている。したがって、三群枠１０のレンズ保持部も小さくなっている。他のレンズ群については、明るさ絞り１０ａから離れて位置するレンズ群ほど口径が大きくなっている。なお、本実施の形態では、二群レンズ２２の両凹負レンズ２２ａが二群物体側レンズを構成し、正メニスカスレンズ２２ｂおよび負メニスカスレンズ２２ｃの接合レンズが二群像側レンズを構成している。また、四群レンズ２４は、二群レンズ２２の二群物体側レンズよりも口径が小さくなっている。
【００６６】
上述した撮影光学系を保持するレンズ鏡筒１は、固定枠２がセンサユニット１００のベース部材１０１に位置決めされてビス止め固定される。これにより、レンズ鏡筒１とセンサユニット１００とが結合された撮像ユニットが形成される。このため、固定枠２の後方端面の２箇所には、位置決め用のピン（図示せず）が後方に突出して植設されており、センサユニット１００のベース部材１０１には、位置決めピンが係合する位置決め穴１０１ａ，１０１ｂ（図１０参照）が穿設されている。なお、一方の位置決め穴１０１ａは、公差を吸収するため楕円形状を有している。
【００６７】
次に、センサユニット１００の構成について説明する。
【００６８】
センサユニット１００は、像ぶれ補正装置を有するユニットであり、ベース部材１０１と、ベース部材１０１にＹ方向（第１の方向）に延在して支持されるＹガイド軸１０９，１１１、Ｙ送りねじ１１２およびＸ方向（第２の方向）に延在して支持されるＸ送りねじ１１３と、Ｙガイド軸１１１およびＹ送りねじ１１２によりＹ方向に移動可能に支持されるスライダ１１４と、スライダ１１４にＸ方向に延在して支持されるＸガイド軸１１５，１１６と、Ｘ送りねじ１１３およびＸガイド軸１１５，１１６によりＸ方向に摺動可能に支持されるセンサ保持枠１１７と、センサ保持枠１１７に取り付けられる光学ローパスフィルタ１１８および撮像素子１１０と、ベース部材１０１に支持されるＹモータ（第１モータ）１２０およびＸモータ（第２モータ）１３０とを有している。
【００６９】
なお、Ｘ方向およびＹ方向は、互いに直交し、かつ光軸Ｏに直交する方向であって、撮像素子１１０の横方向（Ｘ方向）および縦方向（Ｙ方向）に沿った方向である。
【００７０】
Ｙモータ１２０は、ギヤ列１２１を介してＹ送りねじ１１２を回転させてスライダ１１４のＹ方向の駆動を行う。また、Ｘモータ１３０は、ギヤ列１３１を介してＸ送りねじ１１３を回転させてセンサ保持枠１１７のＸ方向の駆動を行う。Ｙモータ１２０およびＸモータ１３０には、ベース回路基板に接続されるＦＰＣ１３５から分岐されたＦＰＣ１３５ａおよび１３５ｂが接続されて駆動される。これにより、センサ保持枠１１７は、Ｙモータ１２０およびＸモータ１３０により撮像素子１１０の受光面と平行な面に沿って駆動されて、レンズ鏡筒１を介して撮像素子１１０に形成される光学像の像ずれを補正するようになっている。
【００７１】
なお、Ｙガイド軸１１１およびＸガイド軸１１５には、それぞれ圧縮コイルバネ１２２，１３２が巻装されている。また、ベース部材１０１とスライダ１１４およびセンサ保持枠１１７とのそれぞれの間には、引張コイルバネ１２３，１３３が懸架されている。これにより、スライダ１１４およびセンサ保持枠１１７は、それぞれ原点位置に付勢されている。
【００７２】
撮像素子１１０は、ＦＰＣ１４１に接続されて、センサ保持枠１１７に搭載されている。この撮像素子１１０の裏面側には、ＦＰＣ１４１を挟むように、センサ保持枠１１７に放熱板１４２が取り付けられている。
【００７３】
ここで、センサユニット１００のベース部材１０１は、レンズ鏡筒１側から見た概略投影形状が第１隅部１５１、第２隅部１５２、第３隅部１５３および第４隅部１５４を有する矩形をなしている。そして、第１隅部１５１に、Ｙモータ１２０およびギヤ列１２１を含む第１駆動部１６１が搭載され、隣接する第２隅部１５２にＸモータ１３０およびギヤ列１３１を含む第２駆動部１６２が搭載されている。
【００７４】
また、第１隅部１５１と光軸Ｏを介して反対側に位置する第３隅部１５３には、きり欠き部１５５が形成されている。そして、レンズ鏡筒１のフォーカシングユニット１８は、切り欠き部１５５に対応するように固定枠２に設けられて、固定枠２から突出するフォーカシングユニット１８のギヤ列１８ｂ、送りねじ１８ｃおよびガイド軸１８ｄの一部が切り欠き部１５５に進入している。
【００７５】
レンズ鏡筒１のズーミングユニット１７は、ズームモータ１７ａが第１駆動部１６１と第２駆動部１６２との間に位置するように、固定枠２に設けられている。そして、ズーミングユニット１７のギヤ列１７ｂは、第１駆動部１６１よりも物体側で、光軸Ｏ方向に第１駆動部１６１と重なるように配置されている。
【００７６】
ベース部材１０１の第２隅部１５２と光軸Ｏを介して反対側に位置する第４隅部１５４は、面取りするように切り欠かれて、該切り欠き部の近傍に開口部１５６が形成されているとともに、この開口部１５６の外縁部に物体側に向けて平坦部を有する立ち上がり部１５７が形成されている。
【００７７】
撮像素子１１０が接続されたＦＰＣ１４１は、図１０に明瞭に示されているように、ベース部材１０１の裏面側において、撮像素子１１０からＹ方向およびＸ方向に対して４５度の方向に延在している。そして、第４隅部１５４において、ＦＰＣ１４１ａ，１４１ｂに分岐されて開口部１５６内にＵ字状に湾曲進入され、さらに、図７に示されているように、立ち上がり部１５７の外壁の平坦面に接着されている。これにより、撮像素子１１０は、ＦＰＣ１４１とともにベース部材１０１に対して変位可能となっている。
【００７８】
このＦＰＣ１４１は、ベース回路基板に接続されて、撮像素子１１０により撮像された画像が、図示しない液晶パネル等の表示装置に表示されるとともに、記録媒体に記録されるようになっている。
【００７９】
なお、上記構成において、レンズ鏡筒１の各枠部材およびセンサユニット１００のベース部材１０１は、外装色が黒色となっており、ズームモータ１７ａ、フォーカスモータ１８ａ、Ｙモータ１２０およびＸモータ１３０は、黒色とは異なる外装色、例えばシルバー色となっている。
【００８０】
以下、以上のように構成された本実施の形態に係る電子カメラの作用について、説明する。
【００８１】
先ず、レンズ鏡筒１が、沈胴状態から、回転枠３が右回りに回転されて撮影可能状態になったとき、すなわち回転枠３が前方移動端に位置して短焦点位置であるワイド位置となったときは、図４に示すように、各枠部材が光軸Ｏに沿う方向であって前方に向けて移動して、レンズ鏡筒１は全体として伸長した状態となっている。このワイド位置においては、二群枠１１とシャッタ／三群ユニット８とは、互いに離間した位置に配置されている。
【００８２】
このワイド位置から、回転枠３を前方移動端でさらに右回りに回転させると、その回転に伴って、一群レンズ２１は物体側に移動し、二群レンズ２２は物体側に移動した後に像側へ移動し、三群レンズ２３は物体側へ移動し、四群レンズ２４は像側へ移動した後に物体側へ移動し、その後像側へ移動して変倍動作が行われる。そして、レンズ鏡筒１が最大限に繰り出された長焦点位置であるテレ位置においては、図５に示すように、二群レンズ２２と三群レンズ２３とが接近した状態となる。
【００８３】
また、レンズ鏡筒１がワイド位置にある状態から、回転枠３を左回りに回転させると、回転枠３の回転に伴って、各枠部材が光軸Ｏに沿う後方に移動し、さらに、三群枠１０が光軸Ｏ上の位置から光軸外へと移行して光路上から退避する。これにより、レンズ鏡筒１は、図６に示すように、沈胴状態となる。そして、この沈胴状態では、三群枠１０は、二群レンズ２２を構成する両凹負レンズ２２ｂと両凸正レンズ２２ｃとの接合レンズからなる二群像側レンズの像側端と、四群レンズ２４の像側端との間で、四群枠１３に形成された円弧状のカット部１３ａに位置するように退避される。
【００８４】
以上のように、本実施の形態に係る電子カメラにおいては、センサユニット１００のベース部材１０１の外観形状をほぼ矩形として、撮像素子１１０をＹ方向に駆動するＹモータ１２０を含む第１駆動部１６１を第１隅部１５１に搭載し、撮像素子１１０をＸ方向に駆動するＸモータ１３０を含む第２駆動部１６２を第２隅部１５２に搭載している。そして、第３隅部１５３には、切り欠き部１５５を形成して、この切り欠き部１５５に、レンズ鏡筒１に設けられたフォーカシングユニット１８の固定枠２から突出するギヤ列（回転伝達機構）１８ｂ、送りねじ１８ｃおよびガイド軸１８ｄの一部を進入させて、レンズ鏡筒１をベース部材１０１に結合している。また、レンズ鏡筒１に設けられたズーミングユニット１７は、ズームモータ１７ａが第１駆動部１６１と第２駆動部１６２との間に位置し、ギヤ列（回転伝達機構）１７ｂが、第１駆動部１６１よりも物体側で、光軸Ｏ方向に第１駆動部１６１と重なるように配置されている。これにより、円筒状のレンズ鏡筒１と、矩形状のベース部材１０１を有するセンサユニット１００とで囲まれたスペースを有効に利用することができるので、レンズ鏡筒１とセンサユニット１００とを結合した撮像ユニットの光軸方向の投影面積を小さくでき、電子カメラの小型化が図れる。
【００８５】
また、撮像素子１１０が接続されたＦＰＣ１４１は、Ｙ方向およびＸ方向に対してほぼ４５度の方向から第４隅部１５４に延在させてベース基板１０１から取り出すようにしている。したがって、ＦＰＣ１４１を、撮像素子１１０からＸ方向に延在させた後、Ｙ方向に屈曲させて第４隅部１５４を経て取り出したり、撮像素子１１０からＹ方向に延在させた後、Ｘ方向に屈曲させて第４隅部１５４を経て取り出したり、する場合と比較して、ベース部材１０１の裏面に延在するＦＰＣ１４１の長さを短くできる。これにより、ＦＰＣ１４１にノイズが重畳されるのを防止することができる。
【００８６】
しかも、第４隅部１５４は、面取りするように切り欠かれて、該切り欠き部の近傍に開口部１５６が形成されているとともに、この開口部１５６の外縁部に物体側に向けて平坦部を有する立ち上がり部１５７が形成されている。そして、撮像素子１１０が接続されたＦＰＣ１４１は、第４隅部１５４において、ＦＰＣ１４１ａ，１４１ｂに分岐されて開口部１５６内にＵ字状に湾曲進入され、さらに、立ち上がり部１５７の外壁の平坦面に接着される。これにより、撮像素子１１０を、ＦＰＣ１４１によりＹ方向およびＸ方向の変位が妨げられることなく駆動でき、像ずれを補正することができる。また、第４隅部１５４を面取りすることにより、この面取りしたスペースに、例えばカメラ用三脚を螺合する雌ネジ部を配置することができ、電子カメラのより小型化が可能となる。
【００８７】
また、上記実施の形態では、レンズ鏡筒１およびセンサユニット１００のベース部材１０１の外装色を黒色とし、ズームモータ１７ａ、フォーカスモータ１８ａ、Ｙモータ１２０およびＸモータ１３０は、黒色とは異なる外装色としたので、レンズ鏡筒１とセンサユニット１００とを結合する撮像ユニットの組立作業時に、Ｙモータ１２０およびＸモータ１３０の間にズームモータ１７ａが位置し、かつ第３隅部１５３のきり欠き部１５５にフォーカスモータ１８ａが位置するように視認できる。これにより、固定枠２の後方端面に植設された図示しない位置決め用のピンを、ベース部材１０１に穿設された位置決め穴１０１ａ，１０１ｂに容易に係合させることができ、撮像ユニットの組立作業の効率を向上することができる。
【００８８】
さらに、本実施の形態に係る電子カメラにおいては、レンズ鏡筒１の一群枠１２、二群枠１１、およびシャッタ／三群ユニット８を、一つのカム枠５の回転により光軸Ｏに沿う方向に進退させるようにしたので、カム枠５を回転させて相対的に光軸Ｏに沿う方向に進退させる回転枠３の軸方向寸法を小さくできる。これにより、沈胴時のレンズ鏡筒１の軸方向寸法を小さくできて、電子カメラに適用した場合にカメラ筐体を薄型化できる。また、一つのカム枠５により、一群枠１２、二群枠１１、およびシャッタ／三群ユニット８を進退させるので、レンズ鏡筒１の製造時の歩留まりを向上することができる。
【００８９】
また、テレ位置においては、二群レンズ２２と三群レンズ２３とが接近するので、レンズ鏡筒１の全長を短くでき、電子カメラのより薄型化が可能となる。しかも、二群枠１１とシャッタ／三群ユニット８との間に円錐コイルバネ３５を介在させて、互いに離間する方向に付勢するようにしたので、変倍動作において、二群レンズ２２が物体側に移動した後に像側へ移動する変曲点を有していても、二群レンズ２２をガタなくスムーズに進退させることができる。さらに、円錐コイルバネ３５は、その大径側先端部３５ａは内側に折り曲げられ、小径側先端部３５ｂは外側に折り曲げられているので、圧縮による座巻きと１巻き目との逆転を防止でき、変倍動作時の巻き逆転に伴う異音等の不具合の発生を有効に防止することができる。
【００９０】
また、レンズ鏡筒１の沈胴状態では、三群枠１０を、四群枠１３に形成された円弧状のカット部１３ａに位置するように退避させるので、レンズ鏡筒１の径方向寸法の小型化が測れ、これにより電子カメラのより小型化が期待できる。しかも、四群枠１３の像側には、円弧状のカット部１３ａを覆うように遮光シート１３ｂが設けられているので、撮影可能状態での、撮像素子１１０への迷光の侵入を有効に防止することができる。
【００９１】
さらに、固定枠２の外周部にフォーカシングユニット１８を設けて四群枠１３をフォーカス駆動するようにしたので、固定枠２の外径を小さくでき、これに伴って、固定枠２に収納される他の枠部材の外径も小さくできる。
【００９２】
なお、本発明は、前記実施の形態にのみ限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変形または変更が可能である。例えば、上記実施の形態で説明したレンズ鏡筒１を、ＣＣＤからなる撮像素子１１０を有するセンサユニット１００に限らず、ＣＭＯＳからなる撮像素子を有するセンサユニットに結合して電子カメラを構成することもできる。
【符号の説明】
【００９３】
１  レンズ鏡筒
２  固定枠
２ａ  カム溝
２ｂ、２ｃ  直進溝
３  回転枠
４  移動枠
５  カム枠
６  直進ガイド枠
７  ガイド枠
８  シャッタ／三群ユニット
１０  三群枠
１０ａ  明るさ絞り
１０ｂ  アーム部
１０ｃ  支持軸
１１  二群枠
１２  一群枠
１３  四群枠
１３ａ  カット部
１３ｂ  遮光シート
１３ｃ  長腕部
１３ｄ  短腕部
１３ｅ  軸穴
１３ｆ  係合部
１３ｈ  ガイド突起部
１７  ズーミングユニット
１７ａ  ズームモータ
１７ｂ  ギヤ列（回転伝達機構）
１８  フォーカシングユニット
１８ａ  フォーカスモータ
１８ｂ  ギヤ列（回転伝達機構）
１８ｃ  送りねじ
１８ｄ  ガイド軸
２１  一群レンズ
２２  二群レンズ
２３  三群レンズ
２４  四群レンズ
３０  三群用直進枠
３１  シャッタ枠
３５  円錐コイルバネ
１００  センサユニット
１０１  ベース部材
１１０  撮像素子
１２０  Ｙモータ
１３０  Ｘモータ
１４１  ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）
１５１  第１隅部
１５２  第２隅部
１５３  第３隅部
１５４  第４隅部
１５５  切り欠き部
１５６  開口部
１５７  立ち上がり部
１６１  第１駆動部
１６２  第２駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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