(57)【要約】【課題】スーパーロック状態からロック状態またはアンロック状態へと切換可能とし、これらを簡単な制御で選択可能とする。【解決手段】カム部材（ウォームホイール２６）は、ロック作動方向へ回転されることにより、ロータ３７をアンロック位置からロック位置へ作動させるロック設定位置を経て、作動部３３がスライダ５３を連結状態から非連結状態に作動させるスーパーロック設定位置へ回動可能である一方、アンロック作動方向へ回転されることにより、作動部３４がスライダ５３を非連結状態から連結状態に作動させるスーパーロック解除位置を経て、ロータ３７をロック位置からアンロック位置へ作動させるロック解除位置へ回動可能であり、カム部材に、可動接点５９を作動させ、カム部材をスーパーロック解除位置に停止させる第１操作部３６を設ける。【選択図】図１
2010281076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正転駆動および逆転駆動が可能なモータと、
前記モータの駆動によりロック作動方向およびアンロック作動方向に回動され、切換用の作動部を設けたカム部材と、
ドアロック装置のロックレバーに連結され、該ロックレバーおよび前記カム部材の回動によりロック位置およびアンロック位置間を移動されるロータと、
車内に設けられたインナーロックノブに連結されたロックノブと、
前記カム部材の作動部によって作動され、前記ロータとロックノブとを連結状態および非連結状態に切り換えるスライダと、
前記モータの通電経路を切り換える可動接点と、
を備えたドアロックアクチュエータにおいて、
前記カム部材は、ロック作動方向へ回転されることにより、前記ロータをアンロック位置からロック位置へ作動させるロック設定位置を経て、前記作動部がスライダを連結状態から非連結状態に作動させるスーパーロック設定位置へ回動可能である一方、アンロック作動方向へ回転されることにより、前記作動部がスライダを非連結状態から連結状態に作動させるスーパーロック解除位置を経て、前記ロータをロック位置からアンロック位置へ作動させるロック解除位置へ回動可能であり、
前記カム部材に、前記可動接点を作動させ、前記モータの通電経路を切り換えて該カム部材をスーパーロック解除位置に停止させる第１操作部を設けたことを特徴とするドアロックアクチュエータ。
【請求項２】
前記カム部材に、前記可動接点を作動させてモータの通電経路を切り換えることにより、該カム部材をロック設定位置に停止させる第２操作部を更に設けたことを特徴とする請求項１に記載のドアロックアクチュエータ。
【請求項３】
前記カム部材の第１操作部および第２操作部を、該カム部材の軸方向に沿って所定間隔をもって設けたことを特徴とする請求項２に記載のドアロックアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のドアロックアクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用ドアロックアクチュエータは、モータを駆動することにより、車両のドアに配設したドアロック装置のロックレバーを、ロック位置、および、アンロック位置に回動させるものである。特許文献１に記載のドアロックアクチュエータは、車両のインナーロックノブに連結されたノブシャフトと、ロックレバーに連結されたロータとを備えている。これらノブシャフトとロータは、スライダにより連結状態または非連結状態に切換可能に構成されている。そして、モータの駆動によってスライダを非連結位置に作動させることにより、スーパーロック状態とする。なお、スーパーロック状態とは、インナーロックノブを操作してもドアロック状態を解除不可能な状態を意味する。
【０００３】
近年では、盗難等を目的とした忍び込み対策、即ち、運転者がドアをアンロック状態として車外にでるまでの間に、他のドアから車内に忍び込む行為を防止するための対策が要望されている。そして、この対策の１つとして、１モーション（１回の操作）で運転席ドアはスーパーロック状態からアンロック状態となり、他席ドアはスーパーロック状態からロック状態に切り換えられる方法が要望されている。即ち、スーパーロック状態からロック状態へ、または、スーパーロック状態から直接アンロック状態ヘ、２種の切換作動が可能なアクチュエータが要望されている。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のドアロックアクチュエータでは、このように選択的に作動状態を切り換えることはできない。具体的には、このドアロックアクチュエータは、アンロック状態からロック状態を経てスーパーロック状態とすることはできる一方、スーパーロック状態からはアンロック状態にしか切り換えることができない。即ち、スーパーロック状態からロック状態へ切り換えることはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−７４２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、従来の問題に鑑みてなされたもので、スーパーロック状態からロック状態またはアンロック状態へと切換可能とし、これらを簡単な制御で選択可能とするドアロックアクチュエータを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明のドアロックアクチュエータは、正転駆動および逆転駆動が可能なモータと、前記モータの駆動によりロック作動方向およびアンロック作動方向に回動され、切換用の作動部を設けたカム部材と、ドアロック装置のロックレバーに連結され、該ロックレバーおよび前記カム部材の回動によりロック位置およびアンロック位置間を移動されるロータと、車内に設けられたインナーロックノブに連結されたロックノブと、前記カム部材の作動部によって作動され、前記ロータとロックノブとを連結状態および非連結状態に切り換えるスライダと、前記モータの通電経路を切り換える可動接点と、を備えたドアロックアクチュエータにおいて、前記カム部材は、ロック作動方向へ回転されることにより、前記ロータをアンロック位置からロック位置へ作動させるロック設定位置を経て、前記作動部がスライダを連結状態から非連結状態に作動させるスーパーロック設定位置へ回動可能である一方、アンロック作動方向へ回転されることにより、前記作動部がスライダを非連結状態から連結状態に作動させるスーパーロック解除位置を経て、前記ロータをロック位置からアンロック位置へ作動させるロック解除位置へ回動可能であり、前記カム部材に、前記可動接点を作動させ、前記モータの通電経路を切り換えて該カム部材をスーパーロック解除位置に停止させる第１操作部を設けた構成としている。
【０００８】
本発明のドアロックアクチュエータは、スーパーロック状態でアンロック作動させると、カム部材をスーパーロック解除位置（ロック状態）を経てロック解除位置（アンロック状態）に移動可能であるため、ドアロックアクチュエータをスーパーロック状態から直接アンロック状態へ作動させることができる。しかも、カム部材に設けた第１操作部により可動接点を作動させてモータの通電経路を切り換えることにより、カム部材を途中のスーパーロック解除位置（ロック状態）に停止させることができる。また、これらロック解除位置またはスーパーロック解除位置への作動は、通電経路の切り換え後にモータに印加される電流の極性によって選択が可能であるため、電気的な制御信号をドア毎に設定することにより、所定のドアはスーパーロック状態から直接アンロック状態とする一方、他のドアはスーパーロック状態からロック状態とすることができる。
【０００９】
このドアロックアクチュエータでは、前記カム部材に、前記可動接点を作動させてモータの通電経路を切り換えることにより、該カム部材をロック設定位置に停止させる第２操作部を更に設けることが好ましい。このようにすれば、部品点数を増やすことなく、安価にスーパーロック状態からロック状態またはアンロック状態へ、アンロック状態からロック状態またはスーパーロック状態へと選択的に作動可能なドアロックアクチュエータを構成できる。
【００１０】
また、前記カム部材の第１操作部および第２操作部を、該カム部材の軸方向に沿って所定間隔をもって設けることが好ましい。このようにすれば、各操作部の形成位置の自由度を向上できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のドアロックアクチュエータでは、モータの通電経路の切り換えによりスーパーロック状態からロック状態またはアンロック状態へと選択的に作動させることができる。そのため、１台の車両において、所定のドアはスーパーロック状態から直接アンロック状態とする一方、他のドアはスーパーロック状態からロック状態とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る実施形態のドアロックアクチュエータを示す平面図である。
【図２】ドアロックアクチュエータの断面図である。
【図３】ケーシングの平面図である。
【図４】ウォームホイールを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図５】ロータを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図６】ロックノブを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図７】スライダを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図８】可動接点を示す平面図である。
【図９】スイッチシャフトを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図１０】（Ａ）は各作動の制御信号を示す図表、（Ｂ）はドアロックアクチュエータの回路図である。
【図１１】アンロック状態からロック作動させた状態を示し、（Ａ）は回路図、（Ｂ）は作動状態を示す平面図である。
【図１２】図１１からの遷移状態を示し、（Ａ）は回路図、（Ｂ）は作動状態を示す平面図である。
【図１３】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はアンロック状態からのロック作動による作動遷移を示す平面図である。
【図１４】（Ａ）はロック状態からスーパーロック作動させた状態を示す回路図、（Ｂ）はアンロック状態からスーパーロック作動させた状態を示す回路図である。
【図１５】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はロック状態からのスーパーロック作動による作動遷移を示す平面図である。
【図１６】スーパーロック状態でインナーロックノブが操作された状態を示す平面図である。
【図１７】スーパーロック状態からスーパーロック解除作動させた状態を示し、（Ａ）は回路図、（Ｂ）は作動状態を示す平面図である。
【図１８】図１７からの遷移状態を示し、（Ａ）は回路図、（Ｂ）は作動状態を示す平面図である。
【図１９】（Ａ），（Ｂ）はスーパーロック状態からのスーパーロック解除作動による作動遷移を示す平面図である。
【図２０】（Ａ）はスーパーロック解除状態からアンロック作動させた状態を示す回路図、（Ｂ）はスーパーロック状態からアンロック作動させた状態を示す回路図である。
【図２１】（Ａ），（Ｂ）はスーパーロック解除状態からのアンロック作動による作動遷移を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００１４】
図１および図２は、本発明の実施形態に係るドアロックアクチュエータを示す。このドアロックアクチュエータは、車両のドアに搭載したドアロック装置を電動モータ２４の動力により施錠および解錠するものである。そして、本実施形態では、施錠および解錠させるために、３個の接続端子部２０Ａ〜２０Ｃに対して通電する電気信号を変更することにより、アンロック状態からロック状態、ロック状態（アンロック状態）からスーパーロック状態、スーパーロック状態からロック状態、および、ロック状態（スーパーロック状態）からアンロック状態に切換可能としている。
【００１５】
このドアロックアクチュエータは、固定接点１９Ａ〜１９Ｃを一体的に設けたケーシング１０の内部に、大略、モータ２４と、カム部材であるウォームホイール２６と、ロータ３７と、ロックノブ４５と、スライダ５３と、可動接点５９とが配設されている。
【００１６】
ケーシング１０は、図２に示すように、上方を開口した箱状のもので、その開口がカバー１７により閉塞されている。このケーシング１０には、図１および図３に示すように、一端に矩形状をなすモータ配設部１１が設けられている。このモータ配設部１１の横には、ドアロック装置を制御する車両のメインマイコンを接続する端子接続部１２が設けられている。また、このモータ配設部１１の下側隅部には、ウォームホイール２６を回転可能に装着するカム配設部１３が設けられている。このカム配設部１３の横には、ウォームホイール２６の回転軸２８を回転可能に支持する支持部１４が設けられている。また、カム配設部１３の下側には、ウォームホイール２６の外周部に位置するように軸支部１５が設けられている。さらに、この軸支部１５の横には、ロータ３７およびスイッチシャフト６１の回動を停止させるストッパ部１６が設けられている。なお、カバー１７には、後述するスプリング５７の突出片５８ｂを位置決めする位置決め部１８が設けられている。
【００１７】
このケーシング１０の底には、電気回路を構成するための固定接点１９Ａ〜１９Ｃがインサート成形により敷設されている。これら固定接点１９Ａ〜１９Ｃは、ケーシング１０の形成前には、所定部位が連結され、この連結部位がインサート成形時に破断（絶縁）されている。各固定接点１９Ａ〜１９Ｃは、端子接続部１２からカム配設部１３の下部の軸支部１５にかけて延びるように設けられている。そして、固定接点１９Ａ〜１９Ｃの端子接続部１２に配置される各一端は、メインマイコンに接続される接続端子部２０Ａ〜２０Ｃを構成する。また、各固定接点１９Ａ〜１９Ｃの他端は、後述する可動接点５９が接続（短絡）される接点部２１Ａ〜２１Ｃを構成する。接点部２１Ａは、軸支部１５を中心として円形状をなすように延びる。接点部２１Ｂ，２１Ｃは、軸支部１５を中心として径方向に所定間隔をもって位置するとともに、周方向に所定間隔をもって位置するように配置されている。これにより、一方の接点部２１Ｂ，２１Ｃが短絡状態となると、他方の接点部２１Ｃ，２１Ｂが絶縁状態となるように構成している。なお、固定接点１９Ａ，１９Ｂの短絡状態および固定接点１９Ａ，１９Ｃの短絡状態の間の切換途中でもモータ２４への通電を可能とするために、固定接点１９Ａ，１９Ｂ間には第１ダイオード２２が配設され、固定接点１９Ａ，１９Ｃ間には第２ダイオード２３が配設されている。
【００１８】
モータ２４は、正転駆動および逆転駆動が可能で、過電流に対してモータ２４を保護するポジスターを内蔵したものである。具体的には、このモータ２４は、ケーシング１０のモータ配設部１１に配設されることにより、一方の電極が固定接点１９Ａの接続端子部２０Ａに、他方の電極が固定接点１９Ａの接点部２１Ａにそれぞれ電気的に接続される。そして、接点部２１Ａに対して正極の電流が印加されて接続端子部２０Ａが接地されることにより、正転してロック作動を実行する一方、接続端子部２０Ａに対して正極の電流が印加されて接点部２１Ａが接地されることにより、逆転してアンロック作動を実行する。このモータ２４の出力軸にはウォームギア２５が配設され、その先端が支持部１１ａに配置されている。このウォームギア２５は、ウォームホイール２６に対して接線方向に延びるように配設されている。
【００１９】
ウォームホイール２６は、図２および図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、下端開口の円筒状をなし、その上側外周部にはウォームギア２５に噛み合うギア２７が径方向に突出するように設けられている。このウォームホイール２６は、別体の回転軸２８が貫通されることによりカム配設部１３に回転可能に配設され、モータ２４の正転駆動によりロック作動方向（時計回り）に回転され、モータ２４の逆転駆動によりアンロック作動方向（反時計回り）に回動される。このウォームホイール２６の内部にはリターンスプリング２９が配設され、このリターンスプリング２９により回転前の中立位置に保持されている。ここで、スーパーロック設定位置は、ロック作動方向の回転により、中立位置からロック設定位置を経て更に先方に位置する。即ち、このウォームホイール２６は、ロック作動方向へ回転されることにより、中立位置からロック設定位置を経てスーパーロック設定位置へ回動可能である。一方、スーパーロック解除位置は、アンロック作動方向の回転により、中立位置とロック解除位置との間に位置する。即ち、ウォームホイール２６は、アンロック作動方向へ回転されることにより、中立位置からスーパーロック解除位置を経てロック解除位置へ回動可能である。なお、リターンスプリング２９の内部には、ウォームホイール２６の回動範囲を規制するストッパが配設されている。
【００２０】
このウォームホイール２６には、組付状態で上側に位置する面にカム部３０が設けられている。このカム部３０は上向きに延びる壁からなり、外周部から中央に向けて流曲線状に延び、ロータ３７をアンロック状態からロック状態とするためのロック作動部３１と、中央から外周部に向けて流曲線状に延び、ロータ３７をロック状態からアンロック状態とするためのアンロック作動部３２とを備えている。また、ウォームホイール２６には、カム部３０のロック作動部３１の外周部に、スライダ５３を連結位置から非連結位置（スーパーロック位置）に作動させるスーパーロック作動部３３が上向きに突出するように設けられている。さらに、ウォームホイール２６の外周部には、スライダ５３を非連結位置から連結位置（スーパーロック解除位置）に作動させるスーパーロック解除作動部３４が上向きに突出するように設けられている。また、ウォームホイール２６の外周部には、ギア２７の下部に位置するように、可動接点５９を作動させてウォームホイール２６をロック設定位置に停止させるロック位置停止用操作部３５（第２操作部）が設けられている。さらに、ウォームホイール２６には、閉塞された下端に位置するように、可動接点５９を作動させてウォームホイール２６をスーパーロック解除位置に停止させるスーパーロック解除位置停止用操作部３６（第１操作部）が設けられている。これら操作部３５，３６は、ウォームホイール２６の外周部において、周方向および軸方向に所定間隔をもって位置するように設けられている。
【００２１】
ロータ３７は、車外からの鍵を用いた操作により動作するドアロック装置のロックレバーに連結され、このロックレバーまたはウォームホイール２６の回動により、ロック位置およびアンロック位置間を移動されるものである。具体的には、図２および図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、ロータ３７は扇形形状をなし、その軸芯に位置するようにケーシング１０の軸支部１５に回転可能に配設するための軸部３８を備えている。このロータ３７の一側にはロックレバー連結部３９が突設されている。また、ロータ３７には、アンロック位置からロック位置へ向けて回動された際に、ケーシング１０のストッパ部１６に当接することによりロック位置に停止させるストッパ片４０が突設されている。さらに、ロータ３７には、ウォームホイール２６のカム部３０内に位置するカム受部４１が下向きに突出するように設けられている。また、ロータ３７には、カム受部４１の横に位置し、円形状の孔と、該孔の対向位置に設けた切欠部とからなるスライダ装着部４２が設けられている。このスライダ装着部４２とカム受部４１との間には、スライダ装着部４２を中心として円弧状に延びるガイド溝４３が設けられている。このガイド溝４３は、軸部３８を中心として略径方向に延びるように設けられ、その径方向外側に位置する端部が連結位置を構成し、径方向内側に位置する端部が非連結位置を構成する。そして、ガイド溝４３の一方の縁には、スライダ５３を連結位置または非連結位置に保持するための弾性片４４が設けられている。
【００２２】
ロックノブ４５は、車内で施錠および解錠するためのインナーロックノブ（図示せず）に連結されるものである。具体的には、ロックノブ４５は、図２および図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、ケーシング１０に対してロータ３７の上側に位置するように配設される。このロックノブ４５は扇形形状をなし、その軸芯に位置するように連結軸部４６が設けられている。この連結軸部４６は、その下部がロータ３７の軸部に同軸で回動可能に外嵌するロータ連結部４７を構成する。また、連結軸部４６の上部は、カバー１７を貫通して外側に突出され、その突出部分がインナーロックノブを連結するための連結部材（図示せず）を連結するインナーロックノブ連結部４８を構成する。さらに、ロックノブ４５には、スライダ５３を介してロータ３７と一体的に回転可能な連結状態、および、ロータ３７と分離した非連結状態とするための係合溝４９が設けられている。この係合溝４９は、連結軸部４６に対して略径方向に延びる連結用溝部５０と、連結軸部４６を中心として略周方向に延びる非連結用溝部５１とを有する略Ｌ字形状をなす。そのうち、連結用溝５０部は、ロータ３７との連結状態でガイド溝４３と上下に略一致する。なお、非連結用溝部５１は、連結軸部４６に対して径方向外側に位置する縁を、連結用溝部５０へ誘導するガイド面となるように、その形状が設定されている。そして、ロックノブ４５には、係合溝４９の連結用溝部５０の横に位置するようにスプリング取付部５２が設けられている。
【００２３】
スライダ５３は、ロータ３７に対して下方から配設され、ウォームホイール２６の作動部３３，３４で作動されることにより、ガイド溝４３および係合溝４９を貫通する連結ピン５６によってロータ３７とロックノブ４５とを連結状態および非連結状態に切り換えるものである。具体的には、スライダ５３は、図２および図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、ロータ３７のスライダ装着部４２に回転可能に取り付けられる装着部５４を備えている。この装着部５４は、取付軸の端部に径方向外向きに突出する一対の突片を設けたものである。このスライダ５３には、装着部５４の逆側下部に位置するように当接片５５が突設されている。この当接片５５は、ウォームホイール２６のスーパーロック作動部３３の作動を受けることにより、連結ピン５６を中心としてスライダ５３を連結位置から非連結位置に回動させる。また、スーパーロック解除作動部３４の作動を受けることにより、スライダ５３を非連結位置から連結位置に回動させる。そして、このスライダ５３には、当接片５５の上部に位置するように、ロータ３７のガイド溝４３およびロックノブ４５の係合溝４９を貫通するように組み付けられる連結ピン５６が突設されている。この連結ピン５６は、スライダ５３が連結位置に回動した状態では、ガイド溝４３の上部、かつ、係合溝４９の連結用溝部５０内に位置する。これにより、ロックノブ４５が連結軸部４６を中心として施錠および解錠方向に回動された場合、連結用溝部５０の縁が連結ピン５６に当接することにより、ロータ３７を一緒に回動させる。一方、連結ピン５６は、スライダ５３が非連結位置に回動した状態では、ガイド溝４３の下部、かつ、係合溝４９の非連結用溝部５１内に位置する。これにより、ロックノブ４５が連結軸部４６を中心として解錠方向に回動された場合、非連結用溝部５１が連結ピン５６に当接しないため、ロータ３７を回動させることなくロックノブ４５だけが回動する。
【００２４】
スライダ５３は、スーパーロック状態でロックノブ４５が解錠操作された際に、付勢部材であるスプリング５７によって連結位置に向けて付勢される。このスプリング５７は、ロックノブ４５のスプリング取付部５２に取り付けられる巻回部から突出する一対の突出片５８ａ，５８ｂを備えている。一方の突出片５８ａは、スライダ５３の連結ピン５６に配置され、他方の突出片５８ｂがカバー１７の位置決め部１８に配置される。これにより、連結ピン５６を介してスライダ５３を連結位置の側に付勢する構成としている。
【００２５】
可動接点５９は、固定接点１９Ａ〜１９Ｃを介してモータ２４への通電経路を切り換えることにより、モータ２４を駆動および停止させるものである。この可動接点５９は、図８に示すように、固定接点１９Ａ〜１９Ｃの接点部２１Ａ〜２１Ｃにそれぞれ短絡する接続片６０ａ〜６０ｃをそれぞれ備えている。
【００２６】
可動接点５９は、ウォームホイール２６の回動に連動して相対方向に回動するスイッチシャフト６１に固定されている。このスイッチシャフト６１は、図２および図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、ロータ３７の軸部に外嵌される回転筒部６２を備え、この回転筒部６２の外周部に略Ｌ字形状をなすように可動接点取付部６３を設けたものである。回転筒部６２の下端は、ケーシング１０の軸支部１５に外嵌する嵌着部６４とされている。この嵌着部６４の外周部には、軸方向に沿った上部に、ウォームホイール２６のロック位置停止用操作部３５の操作を受けるロック位置停止用操作受部６５が、径方向外向きに突出するように設けられている。また、嵌着部６４の外周部には、軸方向に沿った下部に、ウォームホイール２６のスーパーロック解除位置停止用操作部３６の操作を受けるスーパーロック解除位置停止用操作受部６６が、径方向外向きに突出するように設けられている。さらに、回転筒部６２には、ケーシング１０のストッパ部１６に当接することにより、可動接点５９の接続片６０ａ，６０ｂが接点部２１Ａ，２１Ｂに短絡した状態で停止させる当接腕部６７が設けられている。
【００２７】
このように構成したドアロックアクチュエータは、図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、固定接点１９Ａ〜１９Ｃおよび可動接点５９により、モータ２４を正転駆動または逆転駆動させるための電気回路を構成する。そして、固定接点１９Ａ〜１９Ｃの接続端子部２０Ａ〜２０Ｃに印加する直流電流の極性を変更することにより、モータ２４を動作させてロック作動、スーパーロック作動およびアンロック作動させることができる。具体的には、アンロック状態で、接続端子部２０Ａを負極とし、接続端子部２０Ｂを負極とし、接続端子部２０Ｃを正極とすることにより、ロック状態に作動させることができる。また、ロック状態またはアンロック状態で、接続端子部２０Ａを負極とし、接続端子部２０Ｂを正極とし、接続端子部２０Ｃを正極とすることにより、スーパーロック状態に作動させることができる。さらに、スーパーロック状態で、接続端子部２０Ａを正極とし、接続端子部２０Ｂを負極とし、接続端子部２０Ｃを正極とすることにより、ロック状態に作動させることができる。そして、ロック状態またはスーパーロック状態で、接続端子部２０Ａを正極とし、接続端子部２０Ｂを負極とし、接続端子部２０Ｃを負極とすることにより、アンロック状態に作動させることができる。
【００２８】
次に、各作動について具体的に説明する。
【００２９】
まず、アンロック状態では、図１に示すように、ウォームホイール２６がリターンスプリング２９により中立位置に位置し、可動接点５９は固定接点１９Ａ，１９Ｃの接点部２１Ａ，２１Ｃを短絡させ、固定接点１９Ｂは絶縁状態となっている。この状態で、ロック作動させるために、接続端子部２０Ａに負極電流を印加し、接続端子部２０Ｂに負極電流を印加し、接続端子部２０Ｃに正極電流を印加すると、図１１（Ａ）に示すように、固定接点１９Ａ，１９Ｃおよび可動接点５９を通してモータ２４が通電される。これにより、モータ２４は正転駆動し、図１１（Ｂ）に示すように、ウォームホイール２６がロック作動方向に回転され、ロック位置停止用操作部３５がスイッチシャフト６１のロック位置停止用操作受部６５に当接する。
【００３０】
その後、ウォームホイール２６がロック設定位置まで回転すると、図１２（Ｂ）に示すように、ロック位置停止用操作部３５がロック位置停止用操作受部６５を押圧することにより、スイッチシャフト６１がウォームホイール２６に対して相対方向（反時計回り）に回動する。これにより可動接点５９が一緒に回動し、固定接点１９Ａ，１９Ｃ間が遮断状態となり、固定接点１９Ａ，１９Ｂ間が短絡状態となる。しかし、接続端子部２０Ａ，２０Ｂは、それぞれ負極電流が印加されているため、図１２（Ａ）に示すように、モータ２４の駆動は停止する。なお、可動接点５９が固定接点１９Ｃの接点部２１Ｃから離反し、固定接点１９Ｂの接点部２１Ｂに短絡するまでの状態では、モータ２４の通電は解除されるが、モータ２４およびウォームホイール２６は僅かに惰性によって作動し続けるため、スイッチシャフト６１は、可動接点５９が固定接点１９Ｂの接点部２１Ｂに短絡する位置まで回転する。また、このアンロック状態からロック状態に切り換える際のウォームホイール２６の回動角度は約１００度である。
【００３１】
一方、ウォームホイール２６が図１３（Ａ）に示すアンロック状態からロック作動方向に回転されると、カム部３０のロック作動部３１によりロータ３７のカム受部４１がロック位置に向けて押圧される。そして、ウォームホイール２６がロック設定位置まで回転すると、図１３（Ｂ）に示すように、ロータ３７がロック位置に回動する。また、この状態では、スライダ５３が連結位置に位置しているため、ロータ３７と一緒にロックノブ４５もロック位置に回動する。この状態で、前述のように、モータ２４の駆動が停止するため、ウォームホイール２６は、図１３（Ｃ）に示すように、リターンスプリング２９の付勢力で中立位置に回動する。
【００３２】
このロック状態（アンロック状態から移行したロック状態）では、前述のように、可動接点５９が固定接点１９Ａ，１９Ｂの接点部２１Ａ，２１Ｂを短絡させ、固定接点１９Ｃは絶縁状態となっている。この状態で、スーパーロック作動させるために、接続端子部２０Ａに負極電流を印加し、接続端子部２０Ｂに正極電流を印加し、接続端子部２０Ｃに正極電流を印加すると、図１４（Ａ）に示すように、固定接点１９Ａ，１９Ｂおよび可動接点５９を通してモータ２４が通電される。これにより、モータ２４は正転駆動し、ウォームホイール２６がロック作動方向に回転される。なお、アンロック状態でスーパーロック作動させるために、同様の印加状態とした場合には、前述したアンロック状態でロック作動させた場合と同様に、接続端子部２０Ａに負極電流、接続端子部２０Ｃに正極電流が印加されるため、図１４（Ｂ）に示す可動接点５９が固定接点１９Ａ，１９Ｃを短絡させた状態から、続いて図１４（Ａ）に示すように、可動接点５９が固定接点１９Ａ，１９Ｂを短絡させた状態をなす。そのため、アンロック状態でスーパーロック作動させるために、同様の印加状態とした場合には、図１３（Ａ），（Ｂ）の状態を経て以下の動作を実行する点でのみ、相違する。
【００３３】
具体的には、固定接点１９Ａ〜１９Ｃに対してスーパーロック作動させるための印加が行われると、ウォームホイール２６は、図１５（Ａ）に示すように、図１３（Ｂ）に示すロック設定位置を越えて回動する。これにより、スライダ５３の当接片５５にウォームホイール２６のスーパーロック作動部３３が当接する。その後、ウォームホイール２６がスーパーロック設定位置まで回転すると、スーパーロック作動部３３が当接片５５を押圧することにより、図１５（Ｂ）に示すように、スライダ５３が時計回りに回動する。その結果、スライダ５３の連結ピン５６は、弾性片４４の弾性力に抗して、ロータ３７のガイド溝４３内およびロックノブ４５の係合溝４９内で移動し、ロックノブ４５の非連結用溝部５１内に位置する。なお、このスライダ５３の回動状態は、弾性片４４の弾性力で維持される。また、ウォームホイール２６は、ケーシング１０によって回動が規制されることにより、ロック作動方向の回転が停止される。このウォームホイール２６の回動角度は、中立位置を基準とすると約１７０度である。また、モータ２４は、タイマにより通電開始から所定時間（０．４秒）後に遮断されることにより停止される。これにより、ウォームホイール２６は、図１５（Ｃ）に示すように、リターンスプリング２９の付勢力で中立位置に回動する。
【００３４】
このスーパーロック状態では、例えば、ドアとガラスとの隙間から針金等を挿入し、車内のインナーロックノブをアンロック操作した場合、ロータ３７とロックノブ４５との連結が解除されているため、図１６に示すように、ロックノブ４５だけが回動し、ロータ３７を回動させることはできない。その結果、ドアロック装置のロックレバーを操作することはできない。よって、不正な解錠は不可能である。
【００３５】
このスーパーロック状態では、前述のように、可動接点５９が固定接点１９Ａ，１９Ｂの接点部２１Ａ，２１Ｂを短絡させ、固定接点１９Ｃは絶縁状態となっている。この状態で、スーパーロック解除作動させるために、接続端子部２０Ａに正極電流を印加し、接続端子部２０Ｂに負極電流を印加し、接続端子部２０Ｃに正極電流を印加すると、図１７（Ａ）に示すように、固定接点１９Ａ，１９Ｂおよび可動接点５９を通してモータ２４が通電される。これにより、モータ２４は逆転駆動し、図１７（Ｂ）に示すように、ウォームホイール２６がアンロック作動方向に回転され、スーパーロック解除位置停止用操作部３６がスイッチシャフト６１のスーパーロック解除位置停止用操作受部６６に当接する。
【００３６】
その後、ウォームホイール２６がスーパーロック解除位置まで回転すると、図１８（Ｂ）に示すように、スーパーロック解除位置停止用操作部３６がスーパーロック解除位置停止用操作受部６６を押圧することにより、スイッチシャフト６１がウォームホイール２６に対して相対方向（時計回り）に回動する。これにより可動接点５９が一緒に回動し、固定接点１９Ａ，１９Ｂ間が遮断状態となり、固定接点１９Ａ，１９Ｃ間が短絡状態となる。しかし、接続端子部２０Ａ，２０Ｃは、それぞれ正極電流が印加されているため、図１８（Ａ）に示すように、モータ２４の駆動は停止する。なお、可動接点５９が固定接点１９Ｂの接点部２１Ｂから離反し、固定接点１９Ｃの接点部２１Ｃに短絡するまでの状態では、モータ２４の通電は解除されるが、モータ２４およびウォームホイール２６は僅かに惰性によって作動し続けるため、スイッチシャフト６１は、可動接点５９が固定接点１９Ｃの接点部２１Ｃに短絡する位置まで回転する。また、このスーパーロック状態からロック状態に切り換える際のウォームホイール２６の回動角度は約２７度である。
【００３７】
一方、ウォームホイール２６が図１５（Ｃ）に示すスーパーロック状態からアンロック作動方向に回転されると、図１９（Ａ）に示すように、スライダ５３の当接片５５にウォームホイール２６のスーパーロック解除作動部３４が当接する。その後、ウォームホイール２６がスーパーロック解除位置まで回転すると、スーパーロック解除作動部３４が当接片５５を押圧することにより、図１９（Ｂ）に示すように、スライダ５３が反時計回りに回動する。その結果、スライダ５３の連結ピン５６は、弾性片４４の弾性力に抗して、ロータ３７のガイド溝４３内およびロックノブ４５の係合溝４９内で移動し、ロックノブ４５の連結用溝部５０内に位置する。そして、このスライダ５３の回動状態は、弾性片４４の弾性力で維持される。この状態で、前述のように、モータ２４の駆動が停止するため、ウォームホイール２６は、リターンスプリング２９の付勢力で中立位置に回動する。
【００３８】
このスーパーロック状態からロック状態とした場合と、アンロック状態からロック状態とした場合とは、スイッチシャフト６１を介した可動接点５９の動作状態は相違するが、ロータ３７、ロックノブ４５およびスライダ５３の動作状態は同一である。
【００３９】
なお、このスーパーロック解除状態では、前述のように、可動接点５９が固定接点１９Ａ，１９Ｃの接点部２１Ａ，２１Ｃを短絡させ、固定接点１９Ｂは絶縁状態となっている。この状態で、アンロック作動させるために、接続端子部２０Ａに正極電流を印加し、接続端子部２０Ｂに負極電流を印加し、接続端子部２０Ｃに負極電流を印加すると、図２０（Ａ）に示すように、固定接点１９Ａ，１９Ｃおよび可動接点５９を通してモータ２４が通電される。これにより、モータ２４は逆転駆動し、ウォームホイール２６がアンロック作動方向に回転される。なお、スーパーロック状態でアンロック作動させるために、同様の印加状態とした場合には、前述したスーパーロック状態でスーパーロック解除作動させた場合と同様に、接続端子部２０Ａに正極電流、接続端子部２０Ｂに負極電流が印加されるため、図２０（Ｂ）に示す可動接点５９が固定接点１９Ａ，１９Ｂを短絡させた状態から、続いて図２０（Ａ）に示すように、可動接点５９が固定接点１９Ａ，１９Ｃを短絡させた状態をなす。そのため、スーパーロック状態でアンロック作動させるために、同様の印加状態とした場合には、図１９（Ａ），（Ｂ）の状態を経て以下の動作を実行する点でのみ、相違する。
【００４０】
具体的には、固定接点１９Ａ〜１９Ｃに対してアンロック作動させるための印加が行われると、ウォームホイール２６は、図２１（Ａ）に示すように、図１９（Ｂ）に示すスーパーロック解除位置を越えて回動する。これにより、ウォームホイール２６のカム部３０のアンロック作動部３２によりロータ３７のカム受部４１がアンロック位置に向けて押圧される。そして、ウォームホイール２６がロック解除位置まで回転すると、図２１（Ｂ）に示すように、ロータ３７がアンロック位置に回動する。また、この状態では、スライダ５３が連結位置に位置しているため、ロータ３７と一緒にロックノブ４５もアンロック位置に回動する。なお、ウォームホイール２６は、ケーシング１０によって回動が規制されることにより、アンロック作動方向の回転が停止される。このウォームホイール２６の回動角度は、中立位置を基準とすると約１７０度である。また、モータ２４は、タイマにより通電開始から所定時間（０．４秒）後に遮断されることにより停止される。これにより、ウォームホイール２６は、リターンスプリング２９の付勢力で中立位置に回動する。
【００４１】
このように、本実施形態のドアロックアクチュエータは、ウォームホイール２６をスーパーロック状態でアンロック作動させると、スーパーロック解除位置（ロック状態）を経てロック解除位置（アンロック解除位置）に移動可能である。即ち、ドアロックアクチュエータをスーパーロック状態から直接アンロック状態へ作動させることができる。しかも、ウォームホイール２６に設けたスーパーロック解除位置停止用操作部３６により、途中のスーパーロック解除位置（ロック状態）において可動接点５９を作動させ、モータ２４の通電経路を切り換えることができる。そして、その後、モータ２４を引き続き作動させてウォームホイール２６をロック解除位置まで回動させてアンロック状態とするか、あるいは、モータ２４の作動を停止させてそのままロック状態（スーパーロック解除位置）とするかは、可動接点５９によって切り換えられるモータ２４の通電経路に印加される電流の極性によって選択可能である。即ち、モータ２４の通電経路を構成する複数の固定接点１９Ａ〜１９Ｃに印加される電流の極性をそれぞれ適宜設定することで、ドアロックアクチュエータをスーパーロック状態からアンロック状態にするのか、あるいは、スーパーロック状態からロック状態にするのかを、簡単に選択することが可能である。したがって、電気的な制御信号をドア毎に設定することにより、所定のドアはスーパーロック状態から直接アンロック状態とする一方、他のドアはスーパーロック状態からロック状態とすることができる。よって、盗難等を目的とした忍び込み対策としての要望に応えることができる。また、ドア毎に設定された制御信号を車両に搭載後でも変更できるように設定しておけば、ユーザの好みに応じて各ドアのロック状態の変位を自由に選択することも可能である。
【００４２】
また、ウォームホイール２６に、可動接点５９を作動させて該ウォームホイール２６をロック設定位置に停止させるロック位置停止用操作部３５を更に設けているため、部品点数を増やすことなく、安価にスーパーロック状態からロック状態またはアンロック状態へ、アンロック状態からロック状態またはスーパーロック状態へと選択的に作動可能なドアロックアクチュエータを構成できる。しかも、各操作部３５，３６は、軸方向に沿って所定間隔をもって設けるため、設計の自由度を向上できる。
【００４３】
なお、本発明のドアロックアクチュエータは、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１０…ケーシング
１７…カバー
１９Ａ〜１９Ｃ…固定接点
２４…モータ
２５…ウォームギア
２６…ウォームホイール（カム部材）
３０…カム部
３３…スーパーロック作動部
３４…スーパーロック解除作動部
３５…ロック位置停止用操作部（第２操作部）
３６…スーパーロック解除位置停止用操作部（第１操作部）
３７…ロータ
４１…カム受部
４３…ガイド溝
４５…ロックノブ
４９…係合溝
５３…スライダ
５６…連結ピン
５９…可動接点
６１…スイッチシャフト
６５…ロック位置停止用操作受部
６６…スーパーロック解除位置停止用操作受部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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