(57)【要約】  【課題】印刷済用紙の排紙時における用紙搬送処理で、シワの発生を防止する。  【解決手段】主送り駆動部２における用紙幅方向の圧接領域Ｌ２が排紙駆動部４における用紙幅方向の圧接領域Ｌ４よりも幅狭となるように構成するとともに（Ｌ４＞Ｌ２）、制御手段７が、排紙開始時に主送り駆動部２を圧接させて排紙方向に駆動を開始する時点で排紙駆動部４を非圧接状態に保持し、途中から排紙駆動部４を圧接状態に切り替えて、排紙終了時点で主送り駆動部２及び排紙駆動部４をともに圧接状態とする制御を行うように構成した。  【選択図】図１
2010082862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーマルヘッド及び該サーマルヘッドに対向する位置に配置されるプラテンローラを具備する印刷部と、この印刷部に供される用紙を印刷時または印刷完了後の排紙時に位置決め搬送するための主送りローラと、印刷部よりも排紙側にあって用紙を切断するための用紙切断手段と、前記用紙切断手段の更に排紙側にあって前記主送りローラと協働して排紙を行うための排紙ローラと、前記主送りローラ及び前記排紙ローラにそれぞれ選択的に圧接することによりこれらローラとの間に主送り駆動部及び排紙駆動部を構成可能な主送りピンチローラ及び排紙ピンチローラと、前記主送り駆動部の圧接状態の切り替え及び前記排紙駆動部の圧接状態の切り替えを含む用紙搬送制御を行う制御手段とを具備し、排紙時に前記排紙ローラの周速が前記主送りローラの周速以上となるように駆動されるプリンタにおいて、
前記主送り駆動部における用紙幅方向の圧接領域が前記排紙駆動部における用紙幅方向の圧接領域よりも幅狭となるように構成するとともに、前記制御手段に、排紙開始時に主送り駆動部を圧接させて排紙方向に駆動を開始する時点で排紙駆動部を非圧接状態に保持し、途中から排紙駆動部を圧接状態に切り替えて、排紙終了時点で前記主送り駆動部及び前記排紙駆動部をともに圧接状態とする制御を行う排紙時切替制御部を設けたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
排紙時切替制御部が、排紙動作の終盤付近で排紙駆動部を非圧接状態から圧接状態に切り替える制御を行うように構成される請求項１記載のプリンタ
【請求項３】
印刷部と用紙切断手段の間に、補助送りローラ及びこの補助送りローラに対して選択的に圧接可能な補助ピンチローラからなる補助送り駆動部を更に備え、補助送り駆動部における用紙幅方向の圧接領域が前記主送り駆動部における用紙幅方向の圧接領域よりも幅狭に構成されるとともに、排紙時に補助送りローラの周速が主送りローラの周速以上となるように構成されるものであって、前記排紙時切替制御手段が、少なくとも主送り駆動部による排紙方向への駆動開始から前記排紙駆動部を圧接状態に切り替えるまでの間、当該補助送り駆動部を圧接状態に保持して前記主送り駆動部と協働して排紙を行わせる制御を行うように構成している請求項１又は２何れかに記載のプリンタ。
【請求項４】
前記制御手段は、サーマルヘッド及びこのサーマルヘッドに選択的に圧接されて当該サーマルヘッドとの間に印刷部を構成するプラテンローラの当該圧接状態を切り替える制御をも行うものであり、その印刷部における用紙幅方向の圧接領域よりも、前記主送り駆動部における用紙幅方向の圧接領域のほうが幅狭となるように構成されている請求項１〜３何れかに記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷終了後の排紙時に発生するシワに起因する不良印刷物の発生の問題に善処書したプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタの一例としてサーマルプリンタが挙げられる。これは、図５に示すように、サーマルヘッド１１及びこのサーマルヘッド１１と対向してバックアップローラとして機能するプラテンローラ１２によって構成される印刷部１と、フィードローラと称される主送りローラ２２及びこの主送りローラ２２と対をなす主送りピンチローラ２１によって構成される主送り駆動部２と、主送り駆動部２と協働して排紙を行うべく排紙ローラ４２及びこの排紙ローラ４２と対をなす排紙ピンチローラ４１によって構成される排紙駆動部４とが用紙搬送可能に配置されている。そして、排紙駆動部４の近傍で、かつ印刷部１と排紙駆動部４の中間の位置に印刷済の用紙６を所定位置で切断する用紙切断手段５が設けられている。
【０００３】
また、この種のプリンタは図６に示すように、主送り駆動部２の幅寸法Ｗ２や排紙駆動部４の幅寸法Ｗ４、更に印刷部１の幅寸法Ｗ１が、用紙６の幅寸法Ｗ６よりも幅広に構成されるのが通例である（Ｗ１、Ｗ２，Ｗ４＞Ｗ６）。
【０００４】
このような構成において印刷を実行すると、図示しない制御手段が、図５に示す印刷部１のサーマルヘッド１１へ印刷信号を入力することにより、サーマルヘッド１１に設けた発熱抵抗体１１ａを発熱させ、主送り駆動部２が用紙６を搬送することで用紙６に所望の印刷を施すようにしている。このとき、排紙駆動部４は用紙６から離間している。
【０００５】
印刷終了時には、サーマルヘッド１１は用紙６から離間するよう、制御手段によって構成される。更に、排紙時における排紙ローラ４２の周速Ｖ４は、用紙６を弛ませないように、前記主送りローラ２２の周速Ｖ２より高速で回転するよう設定されている（Ｖ４＞Ｖ２）。
【０００６】
特許文献１は、目的が異なるため直接の参考になるものではないが、サーマルプリンタに関する技術を開示している。
【特許文献１】特開２００２−２５４６８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、当該プリンタの部品配置を維持したまま大型化する場合や、様々な大きさの用紙を利用する場合などに、図７に示すように印刷部１の幅寸法Ｗ１が用紙６の幅寸法Ｗ６よりも幅狭となることがある（Ｗ６＞Ｗ１）。そして、このような場合に、主送り駆動部２の幅寸法Ｗ２を印刷部１の幅寸法Ｗ１より幅狭に構成して（Ｗ６＞Ｗ１＞Ｗ２）、印刷時におけるシワ対策を図りたい場合がある。これについては後述する。
【０００８】
しかしながら、このように構成すると、図８に示すように、主送り駆動部２の幅寸法Ｗ２は排紙駆動部４と相対する領域Ｓとなるのに対して、主送り駆動部２の端部よりも外側の領域Ｔは排紙駆動部４に相対しない。このため、印刷完了後の排紙時における用紙搬送処理において、主送り駆動部２の用紙搬送力をｆとし、排紙駆動部４の用紙搬送力をＦとすると、排紙駆動部４の排紙ローラ４２の周速Ｖ４と主送り駆動部２の主送りローラ２２の周速Ｖ２との関係は前述したようにＶ４＞Ｖ２であるため、Ｆ＞ｆの関係が成り立つ。そのため、排紙駆動部４の用紙搬送力Ｆが領域ＳにおいてＦ−ｆに低減される一方、領域Ｔには主送り駆動部２等から直接搬送力Ｆのみが作用し、用紙６の端部側が進み側、中央側が遅れ側となって、用紙に図中斜点線で示すようなシワＺが発生する新たな要因となる。
【０００９】
このシワＺは排紙時に発生し、用紙搬送手段５で切断される際に印刷済領域と未使用領域の双方にまたがるため、切断された用紙６の排紙方向先端側にも後端側にもシワが残って、不良印刷物として扱われる場合があった。
【００１０】
前述した印刷時における各部の幅寸法設定を通じたシワ対策も、これと同じメカニズムによって発生するシワに対処するものであり、この場合は主送り駆動部２を幅狭にすることによって対応できるのであるが、排紙時には排紙駆動部は用紙切断手段５との間に用紙を幅方向全域に亘って張らなければ適切な切断ができないため、印刷時と同様の対応することはできない。
【００１１】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、排紙駆動部よりも幅狭な主送り駆動部を用いても、用紙にシワを発生させることなく適切に印刷完了後の排紙処理を行えるようにしたプリンタを新たに提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
すなわち、本発明のプリンタは、サーマルヘッド及び該サーマルヘッドに対向する位置に配置されるプラテンローラを具備した印刷部と、この印刷部に供される用紙を印刷時または印刷完了後の排紙時に位置決め搬送するための主送りローラと、印刷部よりも排紙側にあって用紙を切断するための用紙切断手段と、前記用紙切断手段の更に排紙側にあって前記主送りローラと協働して排紙を行うための排紙ローラと、前記主送りローラ及び前記排紙ローラにそれぞれ選択的に圧接することによりこれらローラとの間に主送り駆動部及び排紙駆動部を構成可能な主送りピンチローラ及び排紙ピンチローラと、前記主送り駆動部の圧接状態の切り替え及び前記排紙駆動部の圧接状態の切り替えを含む用紙搬送制御を行う制御手段とを具備し、排紙時に前記排紙ローラの周速が前記主送りローラの周速以上となるように駆動されるプリンタを前提とするものである。そして、前記主送り駆動部における用紙幅方向の圧接領域が前記排紙駆動部における用紙幅方向の圧接領域よりも幅狭となるように構成するとともに、前記制御手段に、排紙開始時に主送り駆動部を圧接させて排紙方向に駆動を開始する時点で排紙駆動部を非圧接状態に保持し、途中から排紙駆動部を圧接状態に切り替えて、排紙終了時点で前記主送り駆動部及び前記排紙駆動部をともに圧接状態とする制御を行う排紙時切替制御部を設けたことを特徴とする。
【００１３】
このように排紙時切替制御部を構成すれば、主送り駆動部の圧接領域を排紙駆動部の圧接領域よりも幅狭とすることで排紙駆動部が一部において主送り駆動部と相対しない領域において用紙を一方的に引っ張ることになっても、排紙駆動部が終始圧接されるのではなく、排紙時切替制御部によって必要な時だけ圧接させられるので、用紙の端部側が進み側、中央側が遅れ側となって用紙にシワが発生する状態となる前に排紙時切替制御部が排紙駆動部の駆動を終えさせる制御を行うことができる。このように、用紙の引っ張り過ぎを抑えてシワの発生を回避するとともに、用紙切断時に用紙に少なくとも弛みのない適切に張った状態が得られるように排紙時切替制御部から排紙駆動部を駆動させる制御を通じて、切断される用紙の排紙方向後端側にも先端側にもシワのない端正な切断状態を実現することが可能となる。
【００１４】
具体的な実施の態様としては、排紙時切替制御手段を、排紙動作の終盤付近で排紙駆動部を非圧接状態から圧接状態に切り替える制御を行うように構成していることが望ましい。
【００１５】
プリンタには、印刷前のスキュー補正と印刷時の用紙搬送の補助とを兼ねて、サーマルヘッドと用紙切断手段の間に、補助送りローラ及びこの補助送りローラに対して選択的に圧接可能な補助ピンチローラからなる補助送り駆動部を更に備え、補助送り駆動部における用紙幅方向の圧接領域が前記主送り駆動部における用紙幅方向の圧接領域よりも幅狭に構成されるとともに、排紙時に補助送りローラの周速が主送りローラの周速以上となるように構成されている場合がある。このようなプリンタにおいては、排紙駆動部が働かない時間帯に主送り駆動部による排紙を補助するために、前記排紙時切替制御部が、少なくとも主送り駆動部による排紙方向への駆動開始から前記排紙駆動部を圧接状態に切り替えるまでの間、当該補助送り駆動部を圧接状態に保持して前記主送り駆動部と協働して排紙を行わせる制御を行うように構成したことが望ましい。
【００１６】
主送り駆動部における用紙幅方向の圧接領域が前記排紙駆動部における用紙幅方向の圧接領域よりも幅狭となるように構成するのは、サーマルヘッドよりも幅広な用紙に印刷を行う際に用紙にシワが発生するのを防止する構成を前提とするものであり、このような前提の下では、前記制御手段は、サーマルヘッド及びこのサーマルヘッドに選択的に圧接されて当該サーマルヘッドとの間に印刷部を構成するプラテンローラの当該圧接状態を切り替える制御をも行い、その印刷部における用紙幅方向の圧接領域よりも、前記主送り駆動部における用紙幅方向の圧接領域の方が幅狭となるように構成されることとなる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、以上説明した構成であるから、排紙駆動部よりも幅狭な主送り駆動部を用いて排紙を行っても、不適切な搬送力が排紙駆動部から用紙に作用することを回避して、用紙にシワを発生させることなく適切な排紙を行うことを可能にし、これにより不良印刷物の発生の問題を好適に解消した、新規有用なプリンタを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタは、既に図５に基づいて説明したように、発熱抵抗体１１ａを有するサーマルヘッド１１とバックアップローラであるプラテンローラ１２とを用紙６を介して対向させた印刷部１を具備する感熱式プリンタであり、以下に述べる基本構成を備える。
【００２０】
前記印刷部１よりも給紙側には、フィードローラと称される主送りローラ２２および該主送りローラ２２に対向配置した主送りピンチローラ２１を具備する主送り駆動部２が設けてある。
前記サーマルヘッド１１の排紙側には、補助送りローラ３２および該補助送りローラ３２に対向配置した補助送りピンチローラ３１を具備する補助送り駆動部３が設けてある。
【００２１】
前記補助送り駆動部３より排紙側には、用紙６を所定位置で切断できるように用紙切断手段５が設けてある。この用紙切断手段５は、用紙６を挟んでカッター５ａとカッター受け部５ｂとを対向させたものである。
【００２２】
用紙切断手段５よりも排紙側には、排紙ローラ４２および該排紙ローラ４２に対向配置した排紙ピンチローラ４１を具備する排紙駆動部４が設けてある。
各部の幅寸法関係は、図２に示すように、主送り駆動部２における用紙幅方向の圧接領域Ｌ２が、前記印刷部１の用紙幅方向の圧接領域Ｌ１よりも幅狭となり（Ｌ１＞Ｌ２）、かつ前記印刷部１における用紙幅方向の圧接領域Ｌ１が前記排紙駆動部４における用紙幅方向の圧接領域Ｌ４よりも幅狭となるように、従って前記主送り駆動部２における用紙幅方向の圧接領域Ｌ２が、前記排紙駆動部４における用紙幅方向の圧接領域Ｌ４よりも幅狭となるように構成される（Ｌ４＞Ｌ１＞Ｌ２）。補助送り駆動部３の幅寸法は、スキュー補正を目的とし、搬送も補助的なものであってその幅寸法Ｌ３は最も狭い。
【００２３】
このような構成に加え、前記サーマルヘッド１１、主送りピンチローラ２１、補助送りピンチローラ３１、排紙ピンチローラ４１を図示しない昇降駆動機構によって昇降駆動可能とし、また、前記プラテンローラ１２、主送りローラ２２、補助送りローラ３２及び排紙ローラ４２に、ギヤ等の伝達部８２を介してステッピングモータ８１を接続することにより用紙搬送機構８が構成してある。
【００２４】
そして、ステッピングモータ８１への駆動パルスＲの入力を制御するとともに、図示しない昇降駆動機構により前記サーマルヘッド１１、主送りピンチローラ２１、補助送りピンチローラ３１、排紙ピンチローラ４を昇降させて印刷部１、主送り駆動部２、補助送り駆動部３および排紙駆動部４の圧接状態の切り替えを行うべく、制御手段７を設けている。
【００２５】
この制御手段７は、図示しないＣＰＵやメモリ、インターフェース等を備えた通常のマイクロコンピュータユニットにより構成されるもので、メモリ内に適宜の制御プログラムが格納されており、ＣＰＵは逐次その制御プログラムを読み込んで実行し、周辺ハードリソースと協働して、前記サーマルヘッド１１の発熱抵抗体１１ａへの印刷指令Ｐを制御する印刷指令部７１、前述の各種ピンチローラ２１、３１、４１および前記サーマルヘッド１１の昇降状態を制御する印刷時切替制御部７２ａおよび排紙時切替制御部７２ｂ、前記用紙搬送機構８を制御する搬送機構制御部７３を構成している。
【００２６】
印刷指令部７１は、外部から入力される印刷指令に含まれる印刷データに応じた通電パルスを生成し、これを印刷指令Ｐとして前記サーマルヘッド１１の各発熱抵抗体１１ａに通電する。
【００２７】
このとき、印刷時切替制御部７２ａおよび搬送機構制御部７３は、主送り駆動部２および補助送り駆動部３を圧接させた状態で、搬送とともにライン単位でステッピングモータ８１にパルスＲを入力して用紙に対してライン印刷を行う。印刷時切替制御部７２ａによるシーケンスは一般的なものであるためここでは省略している。
一方、排紙時切替制御部７２ｂは、搬送機構制御部７３による搬送に伴い、次のようなシーケンス制御を実行する。
【００２８】
このシーケンスは、排紙開始から中盤にかけて排紙駆動部４による用紙搬送を行わず、排紙終盤の所定排紙位置で初めて排紙駆動部４を作動させる制御を行うものであり、更に具体的には、その排紙駆動部４による駆動開始位置を、印刷位置から用紙切断手段５による用紙カット位置までの用紙搬送距離の約９０％の位置として定めている。
【００２９】
その理由は、排紙駆動部４による駆動が早過ぎると、排紙搬送の際に用紙６を引張り過ぎてシワＺの発生の問題を解決できず、また遅く設定しすぎても、今度は用紙６に弛みが残ってしまい、何れの場合にも用紙が不適切な状態のままで用紙切断手段５により用紙切断されることになるからである。そこで、本実施形態では試行錯誤の結果、適切な値と考えられる９０％に設定しているものである。勿論、この値に限定されるものではなく、機器の特性等に応じて任意の値を設定することが可能である。
【００３０】
図３はそのタイミング制御の概要を示すタイムチャート図であり、（ａ）は主送りピンチローラ２１の昇降タイミング、（ｂ）は補助送りピンチローラ３１の昇降タイミング、（ｃ）は排紙ピンチローラ４１の昇降タイミングを表している。
【００３１】
先ず、サーマルヘッド１１を上昇させて用紙６から離間させた状態を保ち、排紙開始時のタイミングｔ１で、主送りピンチローラ２１および補助送りピンチローラ３１をＤＯＷＮの状態に保ち、排紙ピンチローラ４１をＵＰの状態に保つ。次の制御タイミングｔ２は、用紙６が上記所定排紙位置に達したタイミングであって、このとき、主送りピンチローラ２１および補助送りピンチローラ３１をＤＯＷＮの状態に保ったまま、排紙ピンチローラをＵＰからＤＯＷＮに切り替える。
【００３２】
前述したように制御手段７では、搬送機構制御部７３へのパルスＲによって用紙６の搬送位置情報は制御手段７に取得されていることから、排紙時タイミング制御部７２（ｂ）は、用紙搬送位置と同期して上記のタイミングｔ２等で各駆動部に対して昇降状態を切り替える信号を出力することができる。
【００３３】
図４は、上記排紙時昇降タイミング制御７２（ｂ）や搬送機構制御部７３などを含めて排紙時に制御手段７が実行する制御手順を示したフローチャートである。以下、図４を参照して、その処理の内容について説明する。
【００３４】
まず、主送り駆動部２と補助送り駆動部３が協働して用紙６を排紙時移動距離の９０％の所定搬送位置まで搬送する（ステップＳ２１）。次に用紙６が所定搬送位置に到達した時点で排紙ピンチローラ４を降下させ（ステップＳ２２）、引き続き今度は主送り駆動部２、補助送り駆動部３および排紙駆動部４の３つの駆動部が揃って用紙６を残り１０％の用紙カット位置まで搬送する（ステップＳ２３）。更に、用紙切断手段５が用紙６の所定位置を切断すると（ステップＳ２４）、切断された用紙６はその後、排紙駆動部４のみによって搬送され（ステップＳ２５）、ここに排紙処理を終了する。
【００３５】
以上のように、本実施形態のプリンタは、サーマルヘッド１１及び該サーマルヘッド１１に対向する位置に配置されるプラテンローラ１２を具備する印刷部１と、この印刷部１に供される用紙６を印刷時または印刷完了後の排紙時に位置決め搬送するための主送りローラ２２と、印刷部１よりも排紙側にあって用紙６を切断するための用紙切断手段５と、前記用紙切断手段５の更に排紙側にあって前記主送りローラ２２と協働して排紙を行うための排紙ローラ４２と、前記主送りローラ２２及び前記排紙ローラ４２にそれぞれ選択的に圧接することによりこれらローラとの間に主送り駆動部２及び排紙駆動部４を構成可能な主送りピンチローラ２１及び排紙ピンチローラ４１と、前記主送り駆動部２の圧接状態の切り替え及び前記排紙駆動部４の圧接状態の切り替えを含む用紙搬送制御を行う制御手段７とを具備し、前記排紙ローラ４２の周速Ｖ４が前記主送りローラ２２の周速Ｖ２よりも高速に駆動されるプリンタである（Ｖ４＞Ｖ２）。そして、前記主送り駆動部２における用紙幅方向の圧接領域Ｌ２が前記排紙駆動部４における用紙幅方向の圧接領域Ｌ４よりも幅狭となるように構成するとともに（Ｌ４＞Ｌ２）、前記制御手段７に、排紙開始時に主送り駆動部２を圧接させて排紙方向に駆動を開始する時点で排紙駆動部４を非圧接状態に保持し、途中から排紙駆動部４を圧接状態に切り替えて、排紙終了時点で前記主送り駆動部２及び前記排紙駆動部４をともに圧接状態とする排紙時切替制御部７２ｂを設けることとしたものである。
【００３６】
このような排紙時切替制御部７２ｂを設ければ、主送り駆動部２の圧接領域Ｌ２を排紙駆動部４の圧接領域Ｌ４よりも幅狭とすることで排紙駆動部４が一部において主送り駆動部２と相対しない領域において用紙６を一方的に引っ張ることになっても、排紙駆動部４が終始圧接されるのではなく、排紙時切替制御部７２ｂによって必要な時だけ圧接させられるので、用紙６の端部側が進み側、中央側が遅れ側となって当該用紙６にシワが発生する状態となる前に排紙時切替制御部７２ｂが排紙駆動部４の駆動を終えさせる制御を行うことができる。このように、用紙６の引っ張り過ぎを抑えてシワＺの発生を回避するとともに、用紙切断時に用紙６に少なくとも弛みのない適切に張った状態が得られるように排紙時切替制御部７２ｂから排紙駆動部４を駆動させる制御を通じて、切断される用紙６の排紙方向後端側にも先端側にもシワＺのない端正な切断状態を実現することができるので、印刷不良物の発生を防止し、プリンタの品質を有効に向上させることが可能となる。特に、本実施形態はソフトウェアの変更のみにて対応できるため、極めて簡単な解決手段となり得るものである。
【００３７】
また、排紙時切替制御部７２ｂが、排紙動作の終盤付近、具体的には、用紙６を搬送した距離が９０％となる所定位置で排紙駆動部４を非圧接状態から圧接状態に切り替える制御を行うようにしているので、切断工程の前に撓み防止とシワの発生防止との適切な両立を図ることができる。
【００３８】
さらに、本実施形態のプリンタは、印刷前のスキュー補正と印刷時の搬送補助とを兼ねて、補助送りローラ３２及びこの補助送りローラ３２に対して選択的に圧接可能な補助ピンチローラ３１からなる補助送り駆動部３を更に備え、補助送り駆動部３における用紙幅方向の圧接領域Ｌ３が前記主送り駆動部２における用紙幅方向の圧接領域Ｌ２よりも幅狭に構成されるとともに（Ｌ３＜Ｌ２）、排紙時に補助送りローラ３２の周速Ｖ３が主送りローラの周速Ｖ２よりも高速（Ｖ３＞Ｖ２）となるように構成される。そして、この実施形態では、前記制御手段７が、少なくとも主送り駆動部２による排紙方向への駆動開始から前記排紙駆動部４を圧接状態に切り替えるまでの間、当該補助送り駆動部３を圧接状態に保持して前記主送り駆動部２と協働して排紙を行わせる制御を行うように構成しているので、特に排紙駆動部４を働かせないようにした時間帯において、主送り駆動部２による排紙を有効に補助し、用紙６を極力弛みのない張った状態で搬送することが可能になる。この補助送りローラ３は幅が狭いので、本発明が解決する課題と同様の理由で発生するシワの発生に繋がることはない。
【００３９】
更にまた、前記制御手段７は、サーマルヘッド１１及びこのサーマルヘッド１１に選択的に圧接されて当該サーマルヘッド１１との間に印刷部１を構成するプラテンローラ１２の当該圧接状態を切り替える制御をも行うものであり、その印刷部１における用紙幅方向の圧接領域Ｌ１よりも、前記主送り駆動部２における用紙幅方向の圧接領域Ｌ２のほうが幅狭であるという構成を前提として有する（Ｌ１＞Ｌ２）。
【００４０】
このような構成を有すれば、サーマルヘッド１１よりも幅広な用紙６に印刷を行いたいという要請に対し、排紙時だけでなく印刷時においてもシワＺの発生を防ぐプリンタとして極めて有用なものとなる。
【００４１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。
【００４２】
例えば、上記実施形態では、排紙駆動部４を非圧接状態に保持している間に、補助送り駆動部３を圧接状態にして主送り駆動部２による搬送を補助させていたが、補助送り駆動部３はこの間、必ずしも圧接状態に保持する必要はなく、補助送りピンチローラをＵＰさせても構わない。
【００４３】
また、上記実施形態では、搬送機構制御部７３からのパルスＲによって用紙の搬送位置を取得するシーケンス制御によったが、用紙の所定排紙位置にセンサを設け、このセンサで検知して排紙駆動部を圧接する制御を行うようにしても構わない。
【００４４】
さらに、上記実施形態では、排紙時切替制御部７２ｂによって各種ピンチローラ２１、３１、４１が排紙時における昇降状態の制御を可能となるように構成したが、その変形例として、排紙時切替制御部７２ｂが各種回転駆動ローラ２２、３２、４２の排紙時における昇降状態の制御を可能となるように構成することも可能である（図示省略）。
【００４５】
さらにまた、上記実施形態では、排紙時に前記排紙ローラの周速が前記主送りローラの周速よりも高速に駆動される場合について説明したが、排紙時における排紙ローラの周速と主送りローラの周速とが同一である場合にも、排紙ローラのうち主送りローラに相対しない領域における用紙の引っ張り過ぎを防止できる点で事情は変わらないため、これに起因したシワの発生を低減する同様の効果を見込むことができる。
【００４６】
その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の用紙搬送機構に必要な要部を示すブロック図。
【図２】同実施形態における各種ピンチローラの圧接領域を示す模式図。
【図３】同実施形態における排紙処理に係るタイミング制御の概要を示すタイムチャート図。
【図４】同実施形態における排紙処理に係る処理手順を示すフローチャート。
【図５】従来のプリンタの印刷機構周辺の構成および作用説明図。
【図６】従来のプリンタの構成を示す模式図。
【図７】本発明の前提となるプリンタの構成を示す模式図。
【図８】同プリンタの課題を示す模式図。
【符号の説明】
【００４８】
１…印刷部
２…主送り駆動部
Ｌ２…主送り駆動部における用紙幅方向の圧接領域
３…補助送り駆動部
４…排紙駆動部
Ｌ４…排紙駆動部における用紙幅方向の圧接領域
５…用紙切断手段
６…用紙
７…制御手段
１１…サーマルヘッド
１２…プラテンローラ
２１…主送りピンチローラ
２２…主送りローラ
３１…補助送りピンチローラ
３２…補助送りローラ
４１…排紙ピンチローラ
４２…排紙ローラ
Ｖ２…主送りローラの周速
Ｖ３…補助送りローラの周速
Ｖ４…排紙ローラの周速
【図１】
2010082862.tif 000003
【図２】
2010082862.tif 000004
【図３】
2010082862.tif 000005
【図４】
2010082862.tif 000006
【図５】
2010082862.tif 000007
【図６】
2010082862.tif 000008
【図７】
2010082862.tif 000009
【図８】
2010082862.tif 000010