(57)【要約】【課題】急なアクセルペダルの戻し操作によりダウンシフトの開始を判定する場合において、ショック低減とエンジンブレーキの遅れ低減とを両立させる。【解決手段】所定値以上の急なアクセルペダルの戻し操作が検出されときに、ダウンシフトの変速指令が出力される。この時点で、エンジンブレーキを早期に発生させるために、直ちに自動変速機の動力伝達力を所定値まで低下させて変速を開始させる。この後、エンジンが慣性で駆動力を出力している期間に自動変速機の動力伝達力を所定勾配で低下させる。この際、アクセルペダルの戻し速度が大きくなるほど、自動変速機の動力伝達力の低下割合を大きくすれば、車両加速度の低下割合も大きくなり、車両加速度が所定値以下に到達するまでの期間を短くすることができて、その分、早くエンジンブレーキを発生させることができる。【選択図】図６
2010007767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の摩擦係合要素に作用させる油圧を油圧制御手段で個別に制御することで、各摩擦係合要素の係合と解放を選択的に切り換えて、変速機構の変速段を切り換える自動変速機の制御装置において、
所定値以上の急なアクセルペダルの戻し操作を検出した場合にダウンシフトする、低速段領域を高車速側へ拡大する手段と、
低速段領域へのダウンシフト指令が出されたときに直ちに低速段への変速を開始し、エンジンが慣性で駆動力を出力している期間に自動変速機の動力伝達力を低下させることで車両加速度を低下させる車両加速度低下制御手段とを備え、
前記車両加速度低下制御手段は、前記動力伝達力の低下割合を変化させることで車両加速度が所定値以下に到達するまでの期間を変化させることを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項２】
前記車両加速度低下制御手段は、前記動力伝達力を低下させるために、解放側の摩擦要素に作用させる油圧を制御することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項３】
前記車両加速度低下制御手段は、前記解放側の摩擦要素に作用させる油圧の初期圧を、該摩擦要素が滑り始める付近の油圧に設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項４】
前記車両加速度低下制御手段は、前記車両加速度が所定値以下に到達するまでの期間をアクセルペダルの戻し速度に応じて設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の自動変速機の制御装置。
【請求項５】
前記低速段への変速中に運転者のアクセル操作によらずエンジン出力を増大させるエンジン出力増大制御を実行するエンジン出力増大制御手段を備え、
前記エンジン出力増大制御手段は、エンジン出力増大制御の開始タイミングを、前記車両加速度が所定値以下に到達したときとすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定速度以上の急なアクセルペダルの戻し操作を検出した場合にシフトダウン領域を高車速側へ拡大する機能を備えた自動変速機の制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
車両用の自動変速機では、一般に、車速とスロットル開度に応じて変速段を設定する変速マップを予め用意しておき、走行時に、車速とスロットル開度に応じて変速マップを検索して、変速段を決定するようにしている。
【０００３】
しかしながら、上記従来の変速マップに従った変速制御では、減速時にエンジンブレーキが必要なときに、運転者の意思に反してアップシフトが行われてエンジンブレーキが得られない場合があった。
【０００４】
この問題を解決するために、特許文献１（特開昭５８−２１１０６１号公報）の自動変速機では、アクセルペダルの戻し速度が設定速度以上の急アクセル戻しが検出されたときに、変速マップを、通常の変速マップから急アクセル戻し用の変速マップに切り換えて、急アクセル戻し時の変速制御を行う技術が提案されている。この急アクセル戻し用の変速マップは、低速段領域を高車速側へ拡大したマップであり、急アクセル戻し時に急アクセル戻し用の変速マップに切り換えることで、ダウンシフトが実行されて、エンジンブレーキを得ることができるようになっている。
しかしながら、上記特許文献１の自動変速機では、アクセルペダルを戻した瞬間にダウンシフトを開始するため、強い変速ショックが発生するという問題があった。
【０００５】
また、特許文献２（特開２００６−６９２６７号公報）の自動変速機では、アクセル全閉でのダウンシフト制御時に、エンジン出力を一時的に増大させるエンジン出力増大制御を実行する場合に、ダウンシフト制御開始時に解放側の油圧指令値を最低油圧又はその付近まで即座に低下させることで、ダウンシフトの変速時間を短縮するようにしているが、アクセルペダルを戻した瞬間に油圧指令値を最低油圧又はその付近まで即座に低下させると、急激なトルク抜けが発生してしまい、やはり強い変速ショックが発生するという問題があった。
【０００６】
これを改善するために、特許文献３（特許第３４６０２４４号公報）の自動変速機では、車両減速度がほぼ０になるまでの時間が経過するまで、変速開始を遅延させるようにしている。
【特許文献１】特開昭５８−２１１０６１号公報
【特許文献２】特開２００６−６９２６７号公報
【特許文献３】特許第３４６０２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来の自動変速機では、アクセル全閉でのダウンシフト制御時に、燃料カット開始時のトルクショックを防止するために、燃料カット開始を遅延させる燃料カットディレーが行われるため、急なアクセルペダルの戻し操作を検出した場合でも、燃料カットディレーによりエンジンが慣性で駆動力を出力している期間はダウンシフト制御を開始しないようになっている。このため、運転者が要求するエンジンブレーキ力を得るまでに遅れが発生するという問題があった。
【０００８】
しかも、燃費向上等を目的として、アクセルペダルを戻してもロックアップクラッチを係合し続ける場合には、アクセル戻し時のショック対策として、一般的に燃料カットディレー時間の延長が行われるため、更に上記エンジンブレーキの遅れを助長するという問題があった。
【０００９】
本発明はこの様な事情を考慮してなされたものであり、本発明の目的は、急なアクセルペダルの戻し操作によりダウンシフトの開始を判定する場合において、ショック低減とエンジンブレーキの遅れ低減とを両立させることができる自動変速機の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、複数の摩擦係合要素に作用させる油圧を油圧制御手段で個別に制御することで、各摩擦係合要素の係合と解放を選択的に切り換えて、変速機構の変速段を切り換える自動変速機の制御装置において、所定値以上の急なアクセルペダルの戻し操作（以下「急アクセル戻し」という）を検出した場合にダウンシフトする低速段領域を高車速側へ拡大する手段と、低速段領域へのダウンシフト指令が出されたときに直ちに低速段への変速を開始し、エンジンが慣性で駆動力を出力している期間に自動変速機の動力伝達力を低下させることで車両加速度を低下させる車両加速度低下制御手段とを備え、前記車両加速度低下制御手段は、前記動力伝達力の低下割合を変化させることで車両加速度が所定値以下に到達するまでの期間を変化させるようにしたものである。
【００１１】
急アクセル戻しによりダウンシフトを開始する場合は、運転者は素早くエンジンブレーキが利くことを期待していると考えられる。この場合は、自動変速機の動力伝達力を低下させれば、そうでない場合と比較して、車両加速度の低下割合を大きくすることができて、車両加速度が所定値以下に到達するまでの期間を短くすることができ、素早くエンジンブレーキを発生させることができる。また、急アクセル戻し時にエンジンで発生したショックは、自動変速機の動力伝達力によって車軸へと伝わるため、動力伝達力を低下させれば、ショックの低減も可能となる。これにより、急なアクセルペダルの戻し操作を行った時のショック低減とエンジンブレーキの遅れ低減とを両立させることができる。
【００１２】
この場合、請求項２のように、動力伝達力を低下させるために、解放側の摩擦要素に作用させる油圧を制御するようにしても良い。このように、解放側の摩擦要素に作用させる油圧を制御すれば、動力伝達力を低下させて車両加速度を低下させることが可能である。      
【００１３】
また、請求項３のように、解放側の摩擦要素に作用させる油圧の初期圧を該摩擦要素が滑り始める付近の油圧に設定するようにしても良い。車両加速度の低下現象は、解放側の摩擦要素が滑ることで発生するため、上記請求項３のように設定すれば、変速開始後、すぐに車両加速度の低下を開始させることができて、運転者の減速意思に素早く対応できる。
【００１４】
また、請求項４のように、車両加速度が所定値以下に到達するまでの期間をアクセルペダルの戻し速度に応じて設定するようにしても良い。アクセルペダルの戻し速度が大きいほど、運転者の減速意思が強いと考えられるため、上記請求項４のように設定すれば、運転者の減速意思が強いほど、車両加速度の低下速度を大きくして、素早くエンジンブレーキを発生させるという制御が可能となり、運転者の減速意思に素早く対応できる。
【００１５】
また、請求項５のように、低速段への変速中に運転者のアクセル操作によらずエンジン出力を増大させるエンジン出力増大制御を実行するエンジン出力増大制御手段を備え、前記エンジン出力増大制御手段は、エンジン出力増大制御の開始タイミングを、車両加速度が所定値以下に到達したときとするようにしても良い。車両加速度が所定値以下になったときには、解放側の摩擦要素のトルク容量がほぼ０になっていると考えられるため、この時点で、エンジン出力増大制御を開始するようにすれば、ショックやギヤ比の戻りが発生することなく、エンジン出力増大制御により速やかに低速段へ変速することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した幾つかの実施例を説明する。
【実施例１】
【００１７】
本発明の実施例１を図１乃至図７に基づいて説明する。
まず、図１に基づいて内燃機関であるエンジン１１の制御システム全体の概略構成を説明する。
エンジン１１の吸気管１２の上流側にはエアクリーナ１３が装着され、その下流側には吸入空気量Ｇa を測定するエアフローメータ１４が設置され、更に、その下流側にスロットルバルブ１５が設けられている。このスロットルバルブ１５の回動軸１５ａにはＤＣモータ等のモータ１７が連結され、このモータ１７の駆動力によってスロットルバルブ１５の開度（スロットル開度）が制御され、このスロットル開度がスロットル開度センサ１８によって検出される。
【００１８】
スロットルバルブ１５を通過した吸入空気をエンジン１１の各気筒に導入する吸気マニホールド１９には、インジェクタ２０が取り付けられ、また、エンジン１１の各気筒のシリンダヘッドには点火プラグ２１が取り付けられている。エンジン１１のクランク軸２２に嵌着されたシグナルロータ２３の外周に対向してクランク角センサ２４が設置され、このクランク角センサ２４から出力されるエンジン回転速度信号ＮｅのパルスがエンジンＥＣＵ２５（エンジン制御コンピュータ）に取り込まれ、このエンジン回転速度信号Ｎｅのパルス周波数によってエンジン回転速度が検出される。
【００１９】
一方、アクセルペダル２６の踏込量（アクセル開度）がアクセルセンサ２７（アクセル開度検出手段）によって検出され、このアクセル開度に応じた電圧信号Ａｐが電子制御ユニット２５にＡ／Ｄ変換器２８を介して取り込まれる。また、エアフローメータ１４で検出した吸入空気量Ｇa やスロットル開度センサ１８で検出したスロットル開度ＴＡの各電圧信号も、エンジンＥＣＵ２５にＡ／Ｄ変換器２８を介して取り込まれる。
【００２０】
このエンジンＥＣＵ２５は、ＣＰＵ２９、ＲＯＭ３０、ＲＡＭ３１等を備えたマイクロコンピュータを主体として構成され、ＲＯＭ３０に記憶されているエンジン制御用の各種ルーチンをＣＰＵ２９で実行することで、点火プラグ２１の点火時期を制御すると共に、インジェクタ駆動回路４５を介してインジェクタ２０に与える噴射信号のパルス幅を制御し、燃料噴射量を制御する。
【００２１】
また、エンジンＥＣＵ２５は、ＲＯＭ３０に記憶されているスロットル制御用の各種ルーチンをＣＰＵ２９で実行することで、スロットル開度センサ１８で検出したスロットル開度を目標スロットル開度に一致させるように、モータ駆動回路３２を介してスロットルバルブ１５のモータ１７をＰＩＤ制御等によりフィードバック制御する。尚、電子スロットルシステムの異常時には、モータ駆動回路３２からモータ１７への通電路中に設けられた安全回路４６が作動して、モータ１７への通電がＯＦＦされた状態に保たれる。この状態では、退避走行を可能にするために、スロットル開度が所定開度に保持される。
【００２２】
次に、図２及び図３に基づいて自動変速機５１の概略構成を説明する。
図３に示すように、エンジン１１の出力軸には、トルクコンバータ５２の入力軸５３が連結され、このトルクコンバータ５２の出力軸５４に、油圧駆動式の変速歯車機構５５（変速機構）が連結されている。トルクコンバータ５２の内部には、流体継手を構成するポンプインペラ７１とタービンランナ７２が対向して設けられ、ポンプインペラ３１とタービンランナ７２との間には、オイルの流れを整流するステータ７３が設けられている。ポンプインペラ７１は、トルクコンバータ５２の入力軸５３に連結され、タービンランナ３２は、トルクコンバータ５２の出力軸５４に連結されている。
【００２３】
また、トルクコンバータ５２には、入力軸５３側と出力軸５４側との間を係合又は切り離しするためのロックアップクラッチ５６が設けられている。エンジンの出力トルクは、トルクコンバータ５２を介して変速歯車機構５５に伝達され、変速歯車機構５５の複数のギア（遊星歯車等）で変速されて、車両の駆動輪（前輪又は後輪）に伝達される。
【００２４】
変速歯車機構５５には、複数の変速段を切り換えるための摩擦係合要素である複数のクラッチＣ０，Ｃ１，Ｃ２とブレーキＢ０，Ｂ１が設けられ、図４に示すように、これら各クラッチＣ０，Ｃ１，Ｃ２と各ブレーキＢ０，Ｂ１の係合／解放を油圧で切り換えて、動力を伝達するギアの組み合わせを切り換えることによって変速比を切り換えるようになっている。
【００２５】
尚、図４は４速自動変速機のクラッチＣ０，Ｃ１，Ｃ２とブレーキＢ０，Ｂ１の係合の組合せを示すもので、○印はその変速段で係合状態（トルク伝達状態）に保持されるクラッチとブレーキを示し、無印は解放状態を示している。例えば、Ｄレンジのアクセル踏み込み状態（スロットルが開いた状態）では、車速が上がるにつれて、１速、２速、３速、４速へとアップシフトしていく。１速から２速への変速では、Ｃ０及びＢ０の係合から、Ｂ０を解放し、新たにＢ１を係合する。２速から３速への変速では、Ｃ０及びＢ１の係合からＢ１を解放し、新たにＣ２を係合する。３速から４速への変速では、Ｃ０及びＣ２の係合からＣ０を解放し、新たにＢ１を係合する。
【００２６】
図２に示すように、変速歯車機構５５には、エンジン動力で駆動される油圧ポンプ５８が設けられ、作動油（オイル）を貯溜するオイルパン（図示せず）内には、油圧制御回路５７が設けられている。この油圧制御回路５７は、ライン圧制御回路５９、自動変速制御回路６０、ロックアップ制御回路６１、手動切換弁６６等から構成され、オイルパンから油圧ポンプ５８で汲み上げられた作動油がライン圧制御回路５９を介して自動変速制御回路６０とロックアップ制御回路６１に供給される。ライン圧制御回路５９には、油圧ポンプ５８からの油圧を所定のライン圧に制御するライン圧制御用の油圧制御弁（図示せず）が設けられ、自動変速制御回路６０には、変速歯車機構５５の各クラッチＣ０，Ｃ１，Ｃ２と各ブレーキＢ０，Ｂ１に供給する油圧を制御する複数の変速用の油圧制御弁（油圧制御手段）が設けられている。また、ロックアップ制御回路６１には、ロックアップクラッチ５６に供給する油圧を制御するロックアップ制御用の油圧制御弁（図示せず）が設けられている。
【００２７】
各油圧制御弁は、例えばリニアソレノイドバルブ等の電磁バルブにより構成され、所定のデューティにて電圧を印加して流れる電流により発生する吸引力にて油圧を制御している。このため、油圧制御弁の電流と油圧は、密接な関係となり、電流値を制御することにより油圧を制御している。また、デューティに対する電流値のばらつきを吸収するため、電流値を自動変速機電子制御回路（以下「ＡＴ−ＥＣＵ」と表記する）７０の図示しない電流検出手段によりモニタし、電流値をフィードバック制御するようにしている。
【００２８】
また、ライン圧制御回路５９と自動変速制御回路６０との間には、シフトレバー６５の操作に連動して切り換えられる手動切換弁６６が設けられている。シフトレバー６５がニュートラルレンジ（Ｎレンジ）又はパーキングレンジ（Ｐレンジ）に操作されているときには、自動変速制御回路６０の油圧制御弁への通電が停止（ＯＦＦ）された状態になっていても、手動切換弁６６によって変速歯車機構５５に供給する油圧が変速歯車機構５５をニュートラル状態とするように切り換えられる。
【００２９】
一方、変速歯車機構５５には、変速歯車機構５５の入力軸回転速度Ｎｔ（トルクコンバータ５２の出力軸回転速度）を検出する入力軸回転速度センサ６８（入力軸回転速度検出手段）と、変速歯車機構５５の出力軸回転速度Ｎｏを検出する出力軸回転速度センサ６９（出力軸回転速度検出手段）が設けられている。
【００３０】
これら各種センサの出力信号は、ＡＴ−ＥＣＵ７０に入力される。このＡＴ−ＥＣＵ７０は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された各ルーチンを実行することで、予め設定した図５の変速パターンに従って変速歯車機構５５の変速が行われるように、シフトレバー６５の操作位置や運転条件（スロットル開度、車速等）に応じて自動変速制御回路６０の各油圧制御弁への通電を制御して、変速歯車機構５５の各クラッチＣ０，Ｃ１，Ｃ２と各ブレーキＢ０，Ｂ１に作用させる油圧を制御することによって、図４に示すように、各クラッチＣ０，Ｃ１，Ｃ２と各ブレーキＢ０，Ｂ１の係合／解放を切り換えて、動力を伝達するギアの組み合わせを切り換えることで、変速歯車機構５５の変速比を切り換える。
【００３１】
この際、ＡＴ−ＥＣＵ７０は、アクセルセンサ２７の出力信号に基づいてアクセルペダル２６の戻し速度が所定速度以上の急なアクセルペダル２６の戻し操作（以下「急アクセル戻し」という）が検出されときにダウンシフトを行う場合は、エンジンブレーキを早期に発生させるために、通常のダウンシフトよりも低速段領域を高車速側へ拡大する。以下の説明では、クラッチＣ０，Ｃ１，Ｃ２とブレーキＢ０，Ｂ１を総称して単に「クラッチ」と簡略化して表記する。また、ダウンシフト制御時に係合状態から解放状態に切り換えるクラッチを「解放側クラッチ」と表記し、解放状態から係合状態に切り換えるクラッチを「係合側クラッチ」と表記する。
【００３２】
図６は、急アクセル戻し時のダウンシフト制御の一例を示すタイムチャートである。
アクセルセンサ２７の出力信号に基づいて急アクセル戻しが検出されると、運転者の減速意思に基づくダウンシフトと判断されて、ダウンシフトの変速指令が出力される。この時点ｔ0 で、エンジンブレーキを早期に発生させるために、通常のダウンシフトよりも低速段領域を高車速側へ拡大すると共に、直ちに自動変速機５１の動力伝達力を所定の初期値まで低下させて変速を開始させる。この後、エンジン１１が慣性で駆動力を出力している期間に自動変速機５１の動力伝達力を所定勾配で低下させる。これにより、自動変速機５１の動力伝達力が低下するに従って、車両加速度も低下する。
【００３３】
また、ダウンシフトの変速指令が出力された時点ｔ0 で、係合側クラッチが係合力を発生する直前の状態になるように、係合側クラッチの油圧指令値を所定の充填油圧Ｐo に設定して、係合側クラッチに作動油を充填する充填制御を実行する。この充填制御を所定時間だけ実行して係合側クラッチが係合力を発生する直前の状態になった時点ｔ1 で、係合側クラッチの油圧指令値を待機油圧まで低下させて充填制御を終了する。この後は、この待機油圧によって係合側クラッチが係合力を発生する直前の状態に保持される。この待機油圧は、係合側クラッチのリターンスプリングのセット荷重相当油圧付近に設定されている。
【００３４】
急アクセル戻しにより、ダウンシフトを開始する場合は、運転者は素早くエンジンブレーキが利くことを期待していると考えられる。そこで、本実施例１では、ダウンシフトの変速指令が出力された時点ｔ0 で、直ちに自動変速機５１の動力伝達力を初期値まで低下させて変速を開始させると共に、その後、エンジン１１が慣性で駆動力を出力している期間に自動変速機５１の動力伝達力を所定勾配で低下させて、車両加速度を低下させる。この際、アクセルペダル２６の戻し速度が大きくなるほど、自動変速機５１の動力伝達力の低下割合を大きくすれば、車両加速度の低下割合も大きくなり、車両加速度が所定値以下に到達するまでの期間（ｔ0 〜ｔ2 ）を短くすることができて、その分、早くエンジンブレーキを発生させることができる。
【００３５】
以上説明した本実施例１のダウンシフト制御は、ＡＴ−ＥＣＵ７０によって図７の急アクセル戻し時ダウンシフト制御プログラムによって実行される。本プログラムは、エンジン運転中に所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいう車両加速度低下制御手段としての役割を果たす。
【００３６】
本プログラムが起動されると、まず、ステップ１０１で、アクセルペダル２６の戻し速度が所定速度以上であるか否かを判定し、アクセルペダル２６の戻し速度が所定速度未満であると判定されれば、何もせずにそのまま本プログラムを終了する。
【００３７】
一方、上記ステップ１０１で、アクセルペダル２６の戻し速度が所定速度以上であると判定されれば、急アクセル戻しと判断して、ステップ１０２に進み、ダウンシフトを開始する。この後、ステップ１０３に進み、アクセルペダル２６の戻し速度が大きくなるほど、自動変速機５１の動力伝達力の低下割合を大きくするように設定する。
【００３８】
このようにすれば、急アクセル戻し時にアクセルペダル２６の戻し速度が大きくなるほど、自動変速機５１の動力伝達力の低下割合を大きくして、車両加速度の低下割合を大きくすることができ、車両加速度が所定値以下に到達するまでの期間を短くすることができて、その分、早くエンジンブレーキを発生させることができる。また、急アクセル戻し時にエンジン１１で発生したショックは、自動変速機５１の動力伝達力によって車軸へと伝わるため、動力伝達力を低下させれば、ショックの低減も可能となる。これにより、急アクセル戻し時のショック低減とエンジンブレーキの遅れ低減とを両立させることができる。
【００３９】
尚、上記ステップ１０１で、アクセルペダル２６の戻し量が所定値以上で且つアクセルペダル２６の戻し速度が所定速度以上であるか否かを判定し、アクセルペダル２６の戻し量が所定値以上で且つアクセルペダル２６の戻し速度が所定速度以上である場合にステップ１０２、１０３の処理を実行するようにしても良い。
【実施例２】
【００４０】
図８及び図９に示す本発明の実施例２では、急アクセル戻し時のダウンシフト制御において、エンジン１１が慣性で駆動力を出力している期間に自動変速機５１の動力伝達力を低下させる具体的手段として、解放側クラッチに作用させる油圧を低下させるようにしている。その他の事項は、前記実施例１と同じである。
【００４１】
本実施例２では、ＡＴ−ＥＣＵ７０によって図９の急アクセル戻し時ダウンシフト制御プログラムを実行する。本プログラムでも、前記実施例１と同様に、アクセルペダル２６の戻し速度が所定速度以上であると判定されたときにダウンシフトを開始する（ステップ１０１→１０２）。この後、ステップ１０３ａに進み、アクセルペダル２６の戻し速度が大きくなるほど、解放側クラッチの油圧の低下割合を大きくするように設定する。このようにすれば、前記実施例１と同様に、アクセルペダル２６の戻し速度が大きくなるほど、車両加速度の低下割合を大きくして、車両加速度が所定値以下に到達するまでの期間を短くすることができ、その分、早くエンジンブレーキを発生させることができる。
【実施例３】
【００４２】
図１０に示す本発明の実施例３では、急アクセル戻し時のダウンシフト制御において、解放側クラッチに作用させる油圧の初期圧を、該解放側クラッチが滑り始める付近の油圧に設定するようにしている。その他の事項は、前記実施例２と同じである。
【００４３】
本実施例３では、ＡＴ−ＥＣＵ７０によって図１０の急アクセル戻し時ダウンシフト制御プログラムを実行する。本プログラムにおいても、前記実施例２と同様に、アクセルペダル２６の戻し速度が所定速度以上であると判定されたときにダウンシフトを開始する（ステップ２０１→２０２）。この後、ステップ２０３に進み、解放側クラッチの油圧の初期圧を設定する前か否かを判定し、解放側クラッチの油圧の初期圧を設定する前であれれば、ステップ２０４に進み、解放側クラッチの油圧の初期圧を、該解放側クラッチが滑り始める付近の油圧に設定して、ステップ２０５に進む。一方、解放側クラッチの油圧の初期圧が既に設定されている場合には、前記ステップ２０３の処理を飛び越してステップ２０５に進む。そして、このステップ２０５で、アクセルペダル２６の戻し速度が大きくなるほど、解放側クラッチの油圧の低下割合を大きくするように設定する。
【００４４】
以上説明した本実施例３では、解放側クラッチが滑ることで車両加速度が低下することを考慮して、急アクセル戻し時のダウンシフト制御を開始する際に、解放側クラッチの油圧の初期圧を、該解放側クラッチが滑り始める付近の油圧に設定するようにしたので、ダウンシフトの変速開始後、すぐに車両加速度の低下を開始させることができて、運転者の減速意思に素早く対応できる。
【実施例４】
【００４５】
図１１乃至図１４に示す本発明の実施例４では、急アクセル戻し時のダウンシフト制御において、車両加速度が所定値以下に到達するまでの期間をアクセルペダル２６の戻し速度等に応じて設定するようにしている。その他の事項は、前記実施例１と同じである。
【００４６】
本実施例４では、ＡＴ−ＥＣＵ７０によって図１１の急アクセル戻し時ダウンシフト制御プログラムを実行する。本プログラムにおいても、前記実施例１と同様に、アクセルペダル２６の戻し速度が所定速度以上であると判定されたときにダウンシフトを開始する（ステップ１０１→１０２）。この後、ステップ１０３ｂに進み、アクセルペダル２６の戻し速度とアクセルペダル２６の戻し前のエンジントルクに応じて図１２のマップを検索して車両加速度が所定値以下に到達するまでの期間を設定する。この際、アクセルペダル２６の戻し速度が大きくなるほど、車両加速度が所定値以下に到達するまでの期間を短く設定し、また、アクセルペダル２６の戻し前のエンジントルクが大きくなるほど、車両加速度が所定値以下に到達するまでの期間を長く設定する。
【００４７】
アクセルペダルの戻し速度が大きいほど、運転者の減速意思が強いと考えられるため、本実施例４のように車両加速度が所定値以下に到達するまでの期間をアクセルペダルの戻し速度に応じて設定すれば、図１２〜図１４に示すように、運転者の減速意思が強いほど、車両加速度の低下速度を大きくして、素早くエンジンブレーキを発生させるという制御が可能となり、運転者の減速意思に素早く対応できる。
【実施例５】
【００４８】
図１５及び図１６に示す本発明の実施例５では、急アクセル戻し時のダウンシフト制御において、車両加速度が所定値以下に到達した時点で、運転者のアクセル操作によらずエンジン出力を増大させるエンジン出力増大制御を開始するようにしている。このエンジン出力増大制御は、スロットル開き制御と燃料噴射復帰制御（燃料カット復帰制御）を実施してエンジン出力を増大させても良いし、更に燃料増量制御又は点火遅角制御を追加しても良い。その他の事項は、前記実施例１と同じである。
【００４９】
本実施例５では、ＡＴ−ＥＣＵ７０によって図１６の急アクセル戻し時ダウンシフト制御プログラムを実行する。本プログラムにおいても、前記実施例１と同様に、アクセルペダル２６の戻し速度が所定速度以上であると判定されたときにダウンシフトを開始し（ステップ１０１→１０２）、次のステップ１０３で、アクセルペダル２６の戻し速度が大きくなるほど、自動変速機５１の動力伝達力の低下割合を大きくするように設定する。
【００５０】
この後、ステップ１０４に進み、車両加速度が所定値以下に到達したか否かを判定し、まだ車両加速度が所定値以下に到達していなければ、そのまま本プログラムを終了する。その後、車両加速度が所定値以下に到達した時点で、ステップ１０４で「Ｙｅｓ」と判定されて、ステップ１０５に進み、エンジン出力増大制御を開始する。これらステップ１０４、１０５の処理が特許請求の範囲でいうエンジン出力増大制御手段としての役割を果たす。このステップ１０５の処理は、エンジンＥＣＵ２５によって実行させるようにしても良い。
【００５１】
車両加速度が所定値以下になったときには、解放側クラッチのトルク容量がほぼ０になっていると考えられるため、この時点（図１５のｔ2 ）で、エンジン出力増大制御を開始するようにすれば、ショックやギヤ比の戻りが発生することなく、エンジン出力増大制御により速やかに低速段へ変速することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の各実施例のエンジン制御システム全体の概略構成図である。
【図２】自動変速機全体の概略構成を示す図である。
【図３】自動変速機の機械的構成を模式的に示す図である。
【図４】各変速段毎のクラッチＣ０〜Ｃ２とブレーキＢ０，Ｂ１の係合／解放の組み合わせを示す図である。
【図５】変速パターンの一例を示す図である。
【図６】実施例１の急アクセル戻し時のダウンシフト制御の一例を示すタイムチャートである。
【図７】実施例１の急アクセル戻し時ダウンシフト制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】実施例２の急アクセル戻し時のダウンシフト制御の一例を示すタイムチャートである。
【図９】実施例２の急アクセル戻し時ダウンシフト制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】実施例３の急アクセル戻し時ダウンシフト制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】実施例４の急アクセル戻し時ダウンシフト制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】実施例４の車両加速度が所定値以下に到達するまでの期間を設定するマップの一例を示す図である。
【図１３】実施例４のアクセルペダル戻し速度が小さい場合の制御例を示すタイムチャートである。
【図１４】実施例４のアクセルペダル戻し速度が大きい場合の制御例を示すタイムチャートである。
【図１５】実施例５の急アクセル戻し時のダウンシフト制御の一例を示すタイムチャートである。
【図１６】実施例５の急アクセル戻し時ダウンシフト制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１１…エンジン（内燃機関）、１２…吸気管、１４…エアフローメータ、１５…スロットルバルブ、１７…モータ、１８…スロットル開度センサ、２４…クランク角センサ（エンジン回転速度検出手段）、２５…エンジンＥＣＵ（エンジン制御コンピュータ，エンジン出力増大制御手段）、２６…アクセルペダル、２７…アクセルセンサ（アクセル開度検出手段）、５１…自動変速機、５２…トルクコンバータ、５３…変速歯車機構（変速機構）、５６…ロックアップクラッチ、５７…油圧制御回路、５８…油圧ポンプ、５９…ライン圧制御回路、６０…自動変速制御回路、６１…ロックアップ制御回路、６６…手動切換弁、６８…入力軸回転速度センサ、６９…出力軸回転速度センサ、７０…ＡＴ−ＥＣＵ（車両加速度低下制御手段，エンジン出力増大制御手段）、Ｃ０〜Ｃ２…クラッチ（摩擦係合要素）、Ｂ０，Ｂ１…ブレーキ（摩擦係合要素）
【図１】
2010007767.tif 000003
【図２】
2010007767.tif 000004
【図３】
2010007767.tif 000005
【図４】
2010007767.tif 000006
【図５】
2010007767.tif 000007
【図６】
2010007767.tif 000008
【図７】
2010007767.tif 000009
【図８】
2010007767.tif 000010
【図９】
2010007767.tif 000011
【図１０】
2010007767.tif 000012
【図１１】
2010007767.tif 000013
【図１２】
2010007767.tif 000014
【図１３】
2010007767.tif 000015
【図１４】
2010007767.tif 000016
【図１５】
2010007767.tif 000017
【図１６】
2010007767.tif 000018