(57)【要約】【課題】駆動チェーンが切れた場合や踏段の移動速度が制動対象速度を超えた場合において、補助制動装置による踏段の移動の制動を安全に行なうことができる乗客コンベアを提供することである【解決手段】乗客コンベアの補助制動装置として第１補助制動装置と第２補助制動装置とを設け、これらの第１補助制動装置と第２補助制動装置とを、必要に応じて単独駆動又は同時駆動又は時差駆動させ、踏段の移動の制動を安全に行なう。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の踏段が連結されて循環移動する無端条のコンベアチェーンが掛け渡されて回転駆動される踏段用スプロケットと、
駆動チェーンを介して前記踏段用スプロケットに駆動力を伝達する駆動装置と、
前記駆動装置を制動する主制動装置と、
前記駆動装置を制動する第１補助制動装置と、
前記踏段用スプロケットと一体に回転する回転体に係合してこの回転体の回転を制動する第２補助制動装置と、
前記駆動装置の回転数を検出する第１検出部と、
前記駆動チェーンの状態を検出する第２検出部と、
前記第１検出部又は前記第２検出部の検出結果に基づいて前記第１補助制動装置と前記第２補助制動装置とを、単独駆動又は同時駆動又は時差駆動させる制御部と、
を備え、
前記第１補助制動装置と前記第２補助制動装置とは、前記駆動チェーンが切れていない場合において最大負荷の前記踏段の移動を制動するために必要な制動トルクを分担していることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記第２検出部は、前記駆動チェーンの弛みを検出する弛み検出部と、前記駆動チェーンの切断を検出する切断検出部とを有し、
前記主制動装置は前記制御部により駆動され、
前記制御部は、前記弛み検出部の検出結果に基づいて前記主制動装置を駆動させ、前記切断検出部の検出結果に基づいて前記第２補助制動装置を駆動させることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１検出部が検出した回転数が第１設定値より高く、及び、前記第１補助制動装置と前記第２補助制動装置とを駆動する第２設定値より低い場合に、前記主制動装置を駆動させることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアに関し、特に、駆動チェーンが切れた場合や踏段の移動速度が制動対象速度を超えた場合に踏段の移動を制動する補助制動装置を備えた乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアであるエスカレータは、乗客コンベアが設けられた設置構造物の上階側と下階側とにそれぞれ一対の踏段用スプロケットが同軸上に設置され、上階側の踏段用スプロットと下階側の踏段用スプロケットとの間に一対のコンベアチェーンが掛け渡されている。これらの一対のコンベアチェーンには、複数の踏段が等間隔で連結されている。
【０００３】
さらに、上階側と下階側とのいずれか一方にモータや変速機からなる駆動装置が設置され、駆動装置からの駆動力が駆動チェーンを介して踏段用スプロケットに伝達される。
【０００４】
駆動装置からの駆動力が踏段用スプロケットに伝達されることにより踏段用スプロケットが回転駆動され、踏段用スプロケットが回転駆動されることによりコンベアチェーンと踏段とが上階側と下階側との間を循環移動する。
【０００５】
このようなエスカレータには、踏段やコンベアチェーンの循環移動を制動する制動装置として、主制動装置と補助制動装置とが設けられている。主制動装置は、停止スイッチがＯＮに操作された場合や非常停止スイッチが作動した場合に、踏段の移動を制動する。補助制動装置は、駆動チェーンが切れたり踏段の移動速度が制動対象速度を超えた場合に、踏段の移動を制動する。
【０００６】
補助制動装置の一例としては、例えば、下記特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載されてた補助制動装置は、駆動チェーンが切れたことが検出された場合に、その検知結果に基づいてフックを移動させ、移動したフックを踏段用スプロケットに固定されて一体に回転する駆動スプロケットの歯部に係合させることにより踏段用スプロケットの回転を制動し、踏段がコンベアチェーンと共に下階側に向けて暴走することを阻止する。
【０００７】
なお、踏段の移動速度が上昇して制動対象速度を超えた場合にも、上述した補助制動装置を用いて踏段の移動を制動する。
【０００８】
ここで、補助制動装置により踏段の移動を制動する場合に必要となる制動トルクについて説明する。エスカレータ利用者が踏段上に満員状態に搭乗している最大負荷の状態で下降運転しているエスカレータの慣性を“１”とすると、標準的なエスカレータの駆動装置側の機器慣性は約“０．６〜０．８”であり、エスカレータ利用者の重量による踏段側の慣性は約“０．４〜０．２”である。言い換えると、駆動チェーンが切れていない状態であって最大負荷が作用している踏段の移動を補助制動装置により制動する場合には、制動トルクが“１”必要であるのに対し、そのエスカレータの駆動チェーンが切れた後に踏段の移動を補助制動装置により制動する場合には、制動トルクは“０．２〜０．４”あれば足りることになる。なお、踏段上に搭乗しているエスカレータ利用者が少なくなると、それに伴って必要な制動トルクが小さくなる。
【０００９】
したがって、補助制動装置の制動トルクは、駆動チェーンが切れていない状態で最大負荷が作用しているエスカレータが下降運転している場合に、その踏段の移動を制動することが可能な値とされている。
【特許文献１】特開２００３−１７６０８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
このため、駆動チェーンが切れた後に補助制動装置により踏段の移動を制動すると、必要以上に大きな制動トルクが踏段側に作用し、踏段の制動減速度が大きくなり、踏段上に搭乗しているエスカレータ利用者が転倒する場合がある。
【００１１】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、駆動チェーンが切れた場合や踏段の移動速度が制動対象速度を超えた場合において、補助制動装置による踏段の移動の制動を安全に行なうことができる乗客コンベアを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の実施の形態に係る第１の特徴は、乗客コンベアにおいて、複数の踏段が連結されて循環移動する無端条のコンベアチェーンが掛け渡されて回転駆動される踏段用スプロケットと、駆動チェーンを介して前記踏段用スプロケットに駆動力を伝達する駆動装置と、前記駆動装置を制動する主制動装置と、前記駆動装置を制動する第１補助制動装置と、前記踏段用スプロケットと一体に回転する回転体に係合してこの回転体の回転を制動する第２補助制動装置と、前記駆動装置の回転数を検出する第１検出部と、前記駆動チェーンの状態を検出する第２検出部と、前記第１検出部又は前記第２検出部の検出結果に基づいて前記第１補助制動装置と前記第２補助制動装置とを、単独駆動又は同時駆動又は時差駆動させる制御部と、を備え、前記第１補助制動装置と前記第２補助制動装置とは、前記駆動チェーンが切れていない場合において最大負荷の前記踏段の移動を制動するために必要な制動トルクを分担している。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、駆動チェーンが切れた場合や踏段の移動速度が制動対象速度を超えた場合において、第１補助制動装置と第２補助制動装置とにより踏段の移動の制動を安全に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１５】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係る乗客コンベアであるエスカレータは、図１に示すように、このエスカレータが設置された設置構造物の上階１ａと下階１ｂとの間に亘って据え付けられたトラス２を有している。
【００１６】
トラス２の上階１ａ側の端部には機械室が設けられており、この機械室内には駆動装置３と、駆動チェーン４を介して駆動装置３により回転駆動される一対の踏段用スプロケット５ａ、５ｂと、駆動装置３を制動する主制動装置６と、駆動装置３を制動する第１補助制動装置７と、踏段用スプロケット５ａと一体に回転する回転体であるラチェット８と、ラチェット８に係合してラチェット８の回転を制動する第２補助制動装置９と、駆動装置３の回転数を検出する第１検出部１０と、駆動チェーン４の状態を検出する第２検出部１１と、主制動装置６と第１補助制動装置７と第２補助制動装置９とを駆動させる制御部１２とが設置されている。一対の踏段用スプロケット５ａ、５ｂは、回転軸１３の両端部に固定されている。
【００１７】
トラス２の下階１ｂ側にも機械室が設けられており、この機械室内には一対の踏段用スプロケット１４ａ、１４ｂが設置され、一対の踏段用スプロケット１４ａ、１４ｂは回転軸１５の両端部に固定されている。
【００１８】
上階１ａ側の一方の踏段用スプロケット５ａと下階１ｂ側の一方の踏段用スプロケット１４ａとの間には無端条のコンベアチェーン１６ａが掛け渡され、上階１ａ側の他方の踏段用スプロケット５ｂと下階１ｂ側の他方の踏段用スプロケット１４ｂとの間にも無端条のコンベアチェーン１６ｂが掛け渡されている。一対のコンベアチェーン１６ａ、１６ｂは平行に配置され、これらのコンベアチェーン１６ａ、１６ｂには複数の踏段１７が等間隔で連結されている。
【００１９】
駆動装置３からの駆動力が駆動チェーン４を介して踏段用スプロケット５ａ、５ｂに伝達され、この駆動力の伝達によって踏段用スプロケット５ａ、５ｂが回転駆動される。踏段用スプロケット５ａ、５ｂが回転駆動されることにより、複数の踏段１７がコンベアチェーン１６ａ、１６ｂと共に上階１ａ側と下階１ｂ側との間を循環移動し、踏段１７上に搭乗しているエスカレータ利用者が下階１ｂから上階１ａへ、又は、上階１ａから下階１ｂへ運ばれる。
【００２０】
トラス２の上部の幅方向両側には、それぞれスカートガード１８と欄干１９とが設けられている。欄干１９の周囲には、踏段１７と同期して循環移動する手摺ベルト２０が掛け渡されている。
【００２１】
図２は、上階１ａ側の機械室内の内部を拡大して示す正面図、図３は、その縦断側面図である。踏段用スプロケット５ａ、５ｂは、図３に示すように回転軸１３の両端部に固定され、一方の踏段用スプロケット５ａにはラチェット８が固定されている。ラチェット８の外周部には複数の歯部８ａが形成されている。他方の踏段用スプロケット５ｂには、踏段用スプロケット５ａと一体に回転する駆動用スプロケット２１が固定されている。駆動用スプロケット２１と、駆動装置３に設けられた駆動用スプロケット２２との間に、駆動チェーン４が掛け渡されている。
【００２２】
図４（ａ）は駆動装置３を示す平面図、図４（ｂ）は駆動装置３を示す側面図である。駆動装置３は、モータ２３、変速機２４、駆動用スプロケット２２を備えている。この駆動装置３には、駆動装置３を制動する主制動装置６、駆動装置３を制動する第１補助制動装置７、駆動装置３の回転数を検出する第１検出部１０が付随して設けられている。
【００２３】
第１検出部１０としては、モータ２３の回転軸の回転数を検出可能なパルスジェネレータや近接センサが用いられている。
【００２４】
主制動装置６と第１補助制動装置７としては、ディスクブレーキ又はドラムブレーキが用いられており、主制動装置６と第１補助制動装置７とは同一の構造でもよく、又は、異なる構造でもよい。
【００２５】
第２検出部１１は、駆動チェーン４に接触する位置に配置されて揺動可能に支持されたシュー２５と、駆動チェーン４の弛みに伴うシュー２５の傾きの変化に応じて回動することより駆動チェーン４の弛みを検出する弛み検出部１１ａと、駆動チェーン４の切断に伴うシュー２５の傾きの変化に応じて回動することより駆動チェーン４の切断を検出する切断検出部１１ｂとを備えている。
【００２６】
第２補助制動装置９は、ラチェット８の歯部８ａに係脱する位置に回動可能に支持された係合体９ａと、係合体９ａを歯部８ａに係合する位置に回動させるソレノイド９ｂとを９ｂとを備えている。ソレノイド９ｂが駆動されて回動した係合体９ａがラチェット８の歯部８ａに係合することにより、ラチェット８の回転が制動されるとともに、踏段１７及びコンベアチェーン１６ａ、１６ｂの移動が制動される。図２の二点鎖線で示す係合体９ａが、ラチェット８の歯部８ａに係合した状態を示している。
【００２７】
第１補助制動装置７と第２補助制動装置９とは、駆動チェーン４が切れていない場合において最大負荷の踏段１７の移動を制動するために必要な制動トルクを分担している。具体的には、駆動チェーン４が切れていない状態で、かつ、踏段１７上にエスカレータ利用者が満員状態に搭乗した最大負荷で下降運転しているエスカレータを第１補助制動装置７と第２補助制動装置９とで制動するために必要な制動トルクを“１”とした場合に、第１補助制動装置７の制動トルクが“０．６〜０．８”、第２補助制動装置９の制動トルクが“０．４〜０．２”となるように設定されている。
【００２８】
制御部１２には、図１に示すように、第１検出部１０と、弛み検出部１１ａと、切断検出部１１ｂと、主制動装置６と、第１補助制動装置７と、第２補助制動装置９のソレノイド９ｂと、インレットスイッチやスカートガードスイッチなどの非常停止スイッチ２６と、起動／停止スイッチ２７とが接続されている。制御部１２は、第１検出部１０又は第２検出部１１（弛み検出部１１ａ、切断検出部１１ｂ）からの検出結果の信号が入力された場合、その信号に基づいて、第１補助制動装置７と第２補助制動装置９とを、単独駆動又は同時駆動又は時差駆動させ、或いは主制動装置６を駆動させ、踏段１７の移動を制動する。また、制御部１２は、非常停止スイッチ２６や起動／停止スイッチ２７からの停止信号が入力された場合、主制動装置６を駆動させ、踏段１７の移動を制動する。
【００２９】
図５は、弛み検出部１１ａと切断検出部１１ｂと第１検出部１０との検出結果に基づき、第１補助制動装置７と第２補助制動装置９とを駆動させる制御について説明するフローチャートである。
【００３０】
制御部１２では、第１検出部１０と切断検出部１１ｂと弛み検出部１１ａとから入力される信号に基づき、駆動装置３の回転数が設定値を超えたか否か（Ｓ１）、駆動チェーン４が切れたか否か（Ｓ２）、駆動チェーン４が弛みを生じたか否か（Ｓ３）を判断している。なお、第１検出部１０から入力される信号に基づいて判断される“駆動装置３の回転数の設定値”とは、踏段１７の移動速度が第１補助制動装置７と第２補助制動装置９とにより補助制動を行なう必要がある制動対象速度に達する回転数を意味する。
【００３１】
駆動装置３の回転数が設定値を超えたと判断された場合には（Ｓ１のＹＥＳ）、第１補助制動装置７と第２補助制動装置９とが駆動され（Ｓ４）、踏段１７及びコンベアチェーン１６ａ、１６ｂの移動が制動される。第２補助制動装置９の駆動は、ソレノイド９ｂに通電され、ソレノイド９ｂにより係合体９ａが回動され、係合体９ａがラチェット８の歯部８ａに係合することにより行なわれる。なお、第１補助制動装置７と第２補助制動装置９との駆動タイミングは、同時駆動でもよく、又は、時差を付けた時差駆動でもよい。
【００３２】
切断検出部１１ｂからの信号に基づき、駆動チェーン４が切れたと判断された場合には（Ｓ２のＹＥＳ）、第２補助制動装置９が駆動され（Ｓ５）、ラチェット８の回転が制動される。これにより、踏段１７及びコンベアチェーン１６ａ、１６ｂの下向きの移動が制動される。
【００３３】
弛み検出部１１ａからの信号に基づき、駆動チェーン４が弛みを生じたと判断された場合には（Ｓ３のＹＥＳ）、主制動装置６が駆動され（Ｓ６）、駆動装置３が制動される。
【００３４】
このような構成において、駆動装置３の回転数が設定値を超えることにより踏段１７の移動速度が制動対象速度を超えた場合には、第１補助制動装置７と第２補助制動装置９とが駆動され、踏段１７及びコンベアチェーン１６ａ、１６ｂの移動が制動される。第１補助制動装置７の制動トルクと第２補助制動装置９の制動トルクとの合計は、駆動チェーン４が切れていない場合であって最大負荷の踏段１７の移動を制動できる値に設定されているため、第１補助制動装置７と第２補助制動装置９とを駆動させることにより踏段１７及びコンベアチェーン１６ａ、１６ｂの移動の制動を確実に、及び、速やかに行なうことができる。なお、第１補助制動装置７と第２補助制動装置９とを駆動させるタイミングは同時でもよいが、時差を付けて時差駆動させてもよい。時差駆動させた場合には、踏段１７の制動減速度が小さくなり、制動時において踏段１７上に搭乗しているエレベータ利用者に作用する衝撃が軽減される。
【００３５】
駆動チェーン４が切れた場合において、踏段１７及びコンベアチェーン１６ａ、１６ｂの下向きの移動を制動するために必要な制動トルクは、駆動チェーン４が切れる前に比べて小さくなる。そして、駆動チェーン４が切れた場合には、第２補助制動装置９のみにより踏段１７及びコンベアチェーン１６ａ、１６ｂの下向きの移動が制動され、踏段１７等の移動を制動する制動トルクが駆動チェーン４が切れる前の制動時に作用する制動トルクに比べて小さくなる。このため、駆動チェーン４が切れた後は小さな制動トルクにより踏段１７等の移動を制動することができ、駆動チェーン４が切れた場合に必要以上に大きな制動トルクが作用して踏段１７の制動減速度が大きくなることを防止できる。
【００３６】
駆動チェーン４が弛みを生じた場合には、主制動装置６が駆動されて駆動装置３が制動される。このため、駆動チェーン４が弛みを生じた場合には、駆動チェーン４が切れる前に主制動装置６を用いた制動を行なうことができ、その後に駆動チェーン４が切れた場合における第２補助制動装置９による制動時の負荷を軽減することができる。
【００３７】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係る乗客コンベアであるエスカレータを、図６に基づいて説明する。なお、第２の実施の形態のエスカレータの外観上の構造は第１の実施の形態のエスカレータと同じであり、エスカレータの外観上の構造については図１ないし図４を用いて説明する。
【００３８】
第２の実施の形態のエスカレータは、主制動装置６と第１補助制動装置７と第２補助制動装置９とを駆動させる制御部１２を備えている。この制御部１２は、第１の実施の形態で説明した制御に加えて、第１検出部１０が検出した駆動装置３の回転数が第１設定値より高く、及び、第１補助制動装置７と第２補助制動装置９とを駆動する第２設定値より低い場合に、主制動装置６を駆動させる制御を行う。なお、ここでいう“第２設定値”とは、第１の実施の形態で説明した“設定値”と同じものであり、踏段１７の移動速度が制動対象速度に達する回転数を意味する。
【００３９】
図６は、第１検出部１０が検出した検出結果に基づき、主制動装置６又は第１補助制動装置７及び第２補助制動装置９を駆動させる制御について説明するフローチャートである。
【００４０】
制御部１２では、第１検出部１０から入力された信号に基づき、駆動装置３の回転数が第１設定値より高いか否か（Ｓ１１）と、駆動装置３の回転数が第２設定値より低いか否か（Ｓ１２）とを判断している。なお、ステップＳ１２の判断は、駆動装置３の回転数が第１設定値より高いと判断された場合（Ｓ１１のＹＥＳ）に行なわれる。
【００４１】
駆動装置３の回転数に関し、第１設定値は、エスカレータの通常運転時の回転数よりは高いが、第１補助制動装置７と第２補助制動装置９とによる制動は不要である回転数である。第２設定値は、踏段１７の移動速度が制動対象速度に達し、第１補助制動装置７と第２補助制動装置９とによる制動が必要となる回転数である。
【００４２】
駆動装置３の回転数が第１設定値より高いと判断され（Ｓ１１のＹＥＳ）、及び、駆動装置３の回転数が第２設定値より低いと判断された場合には（Ｓ１２のＹＥＳ）、主制動装置６が駆動され（Ｓ１３）、主制動装置６による制動が行なわれる。
【００４３】
主制動装置６による制動が行なわれた後は、駆動装置３の回転数が第１設定値より高いか否かが判断され（Ｓ１４）、第１設定値より高い場合には（Ｓ１４のＹＥＳ）、ステップＳ１２に戻る。一方、駆動装置３の回転数が第１設定値より低くなった場合には（Ｓ１４のＮＯ）、主制動装置６の駆動が解除され（Ｓ１５）、ステップＳ１１に戻る。
【００４４】
ステップＳ１２において、駆動装置３の回転数が第２設定値より高いと判断された場合には（Ｓ１２のＮＯ）、第１補助制動装置７と第２補助制動装置９とが駆動され（Ｓ１６）、踏段１７等の移動が制動される。
【００４５】
このような構成において、第２補助制動装置９が駆動されてエスカレータが制動された場合には、点検員がエスカレータの点検を行なってリセット操作するまで、エスカレータの運転が停止状態となる。
【００４６】
この第２の実施の形態では、駆動装置３の回転数が上昇した場合に、その回転数が第２設定値に達する前に主制動装置６による制動を行ない、駆動装置３の回転数の上昇を抑制し、第１補助制動装置７と第２補助制動装置９とが駆動されることを抑制している。
【００４７】
これにより、駆動装置３の回転数が上昇することに伴う第１補助制動装置７と第２補助制動装置９との駆動によるエスカレータの運転停止の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るエスカレータの全体構成を模式的に示す概略構成図である。
【図２】上階側の機械室の内部構造を拡大して示す正面図である。
【図３】上階側の機械室の内部構造を拡大して示す縦断側面図である。
【図４】駆動装置を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図５】弛み検出部と切断検出部と第１検出部との検出結果に基づき、第１補助制動装置と第２補助制動装置とを駆動させる制御について説明するフローチャートである。
【図６】第１検出部が検出した検出結果に基づき、主制動装置又は第１補助制動装置及び第２補助制動装置を駆動させる制御について説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
３      駆動装置
４      駆動チェーン
５ａ、５ｂ、１４ａ、１４ｂ  踏段用スプロケット
６      主制動装置
７      第１補助制動装置
８      ラチェット（回転体）
９      第２補助制動装置
１０      第１検出部
１１      第２検出部
１１ａ    弛み検出部
１１ｂ    切断検出部
１２      制御部
１６ａ、１６ｂ  コンベアチェーン
１７      踏段
【図１】
2010018419.tif 000003
【図２】
2010018419.tif 000004
【図３】
2010018419.tif 000005
【図４】
2010018419.tif 000006
【図５】
2010018419.tif 000007
【図６】
2010018419.tif 000008