(57)【要約】【課題】チューブの磨耗を容易に判定可能なつかみ装置を提供する。【解決手段】両端開放の筒状のチューブ１０と、棒状又は筒状のボディとを有し、チューブ１０の一端開放端部とボディの周面の一端側とが気密状態に連結され、チューブ１０の他端開放端部とボディの周面の他端側とが気密状態に連結されることで、ボディの周面とチューブ１０との間に給排空間が形成され、当該給排空間内に流体を供給してチューブ１０を伸長させてチューブ１０の周面とワークの周面とを接触させることでワークをつかむとともに、当該給排空間内の流体を排出してチューブ１０の周面とワークの周面との接触を解除させることでワークを離すつかみ装置において、チューブ１０が、表面を形成するカバーゴム２０と、カバーゴム２０の内面に設けられた磨耗判定層とを備え、カバーゴムと磨耗判定層とが色違いに形成された。【選択図】図１
2010173034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端開放の筒状のチューブと、棒状又は筒状のボディとを有し、チューブの一端開放端部とボディの周面の一端側とが気密状態に連結され、チューブの他端開放端部とボディの周面の他端側とが気密状態に連結されることで、ボディの周面とチューブとの間に給排空間が形成され、当該給排空間内に流体を供給してチューブを伸長させてチューブの周面とワークの周面とを接触させることでワークをつかむとともに、当該給排空間内の流体を排出してチューブの周面とワークの周面との接触を解除させることでワークを離すつかみ装置において、
チューブが、表面を形成するカバーゴムと、カバーゴムの内面に設けられた磨耗判定層とを備え、カバーゴムと磨耗判定層とが色違いに形成されたことを特徴とするつかみ装置。
【請求項２】
磨耗判定層がインナーゴムであることを特徴とする請求項１に記載のつかみ装置。
【請求項３】
磨耗判定層が補強ゴム層であり、補強ゴム層の内面にインナーゴムを備えたことを特徴とする請求項１に記載のつかみ装置。
【請求項４】
両端開放の筒状のチューブと、棒状又は筒状のボディとを有し、チューブの一端開放端部とボディの周面の一端側とが気密状態に連結され、チューブの他端開放端部とボディの周面の他端側とが気密状態に連結されることで、ボディの周面とチューブとの間に給排空間が形成され、当該給排空間内に流体を供給してチューブを伸長させてチューブの周面とワークの周面とを接触させることでワークをつかむとともに、当該給排空間内の流体を排出してチューブの周面とワークの周面との接触を解除させることでワークを離すつかみ装置において、
チューブが、表面を形成するカバーゴムと、カバーゴムの内面に設けられた磨耗判定層と、磨耗判定層の内面に設けられた補強ゴム層と、補強ゴム層の内面に設けられたインナーゴムとを備え、カバーゴムと磨耗判定層とが色違いに形成されたことを特徴とするつかみ装置。
【請求項５】
磨耗判定層がゴムにより形成されたことを特徴とする請求項４に記載のつかみ装置。
【請求項６】
磨耗判定層が接着剤により形成されたことを特徴とする請求項４に記載のつかみ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チューブの磨耗判定の容易なつかみ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
成形部品や瓶のようなワークを搬送するつかみ装置が知られている（例えば、特許文献１など参照）。
図４に示すように、従来のつかみ装置１Ｆは、ボディ２と伸縮袋体３とを備える。ボディ２は、断面円形状の棒体により形成される。ボディ２には、棒体の一端面４と外周面５とに跨って貫通する流体給排路６が形成される。即ち、図外の流体給排装置がボディ２の一端面４に開口する流体給排路６の一端開口部７に接続され、ボディ２の外周面５に開口する流体給排路６の他端開口部８；８が後述する給排空間内に連通される。伸縮袋体３は、例えばゴムのような伸縮可能な弾性体により形成された両端開口の円筒形状のチューブ１０Ｂと、チューブ１０Ｂをボディ２の外周面５に連結する連結具としての加締めリング１１；１２とにより形成される。伸縮袋体３は、チューブ１０Ｂの内側にボディ２が設置された状態において、チューブ１０Ｂの一端開口縁部１８がボディ２の一端側の外周面５に加締めリング１１によって取付けられ、チューブ１０Ｂの他端開口縁部１９がボディ２の他端側の外周面５に加締めリング１２によって取付けられたことによって形成される。換言すれば、一端開口縁部１８が加締めリング１１によりボディ２の外周面５の一端側に気密状態に固定され、他端開口縁部１９が加締めリング１２によりボディ２の外周面５の他端側に気密状態に固定されたチューブ１０Ｂにより伸縮袋体３が形成され、伸縮袋体３とボディ２の外周面５との間で給排空間１５が形成される。伸縮袋体３は、給排空間１５に対して流体給排路６を経由して給排される空気や水などの流体によって伸縮する構成である。
以上のような構成のつかみ装置１Ｆを、図外のワークの内側に移動させ、給排空間１５内に流体を供給して伸縮袋体３を伸長させることにより、伸縮袋体３の外周面９とワークの内周面とが接触し、この接触摩擦力によりワークをつかんで移動させることができる。
即ち、両端開放の筒状のチューブ１０Ｂと棒状のボディ２とを有し、チューブ１０Ｂの一端開放端部１８とボディ２の周面９ａの一端側とが気密状態に連結され、チューブ１０Ｂの他端開放端部１８とボディ２の周面９ａの他端側とが気密状態に連結されることで、ボディ２の周面９ａとチューブ１０Ｂとの間に給排空間１５が形成され、当該給排空間１５内に流体を供給してチューブ１０Ｂを伸長させてチューブ１０Ｂの周面とワークの周面とを接触させることでワークをつかむとともに、当該給排空間１５内の流体を排出してチューブ１０Ｂの周面とワークの周面との接触を解除させることでワークを離すつかみ装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１２８６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のつかみ装置１Ｆは、チューブ１０Ｂがカーボンブラック入りの黒色のゴムにより形成されており、チューブ１０Ｂの交換時期を示す磨耗具合を判定することが困難であった。また、チューブ１０Ｂの過大な伸びを防止するとともにチューブ１０Ｂの剛性を上げる目的で、図５に示すように、トリート２２と呼ばれる強化ゴム層を備えた積層構造ゴムにより形成されたチューブ１０Ｂがある。尚、トリート２２は、ナイロン糸のような補強材２５が平行に並べられた補強部をコーティングゴムと呼ばれる被覆ゴム２６で被覆して平板状に形成された強化ゴム層である。即ち、カバーゴム２０とインナーゴム２１との間にトリート２２を挟み込む構造となるよう、これら３つのゴム層が積層されたチューブ１０Ｂである。当該構造のチューブ１０Ｂでは、カバーゴム２０が磨耗してトリート２２の表面が露出してしまうと、チューブ１０Ｂが破裂（パンク）しやすくなり、また、把持性能を維持できなくなるので、トリート２２の表面が露出した後はできるだけ早期にチューブ１０Ｂを交換することが好ましい。しかしながら、カバーゴム２０及びトリート２２はいずれもカーボンブラック入りの黒色のゴムにより形成されているために、トリート２２の表面が露出したか否かを判定することが困難である。すなわち、従来のつかみ装置１Ｆでは、チューブ１０Ｂの磨耗を判定することが困難であるという問題点があった。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、チューブの磨耗を容易に判定可能なつかみ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るつかみ装置は、両端開放の筒状のチューブと、棒状又は筒状のボディとを有し、チューブの一端開放端部とボディの周面の一端側とが気密状態に連結され、チューブの他端開放端部とボディの周面の他端側とが気密状態に連結されることで、ボディの周面とチューブとの間に給排空間が形成され、当該給排空間内に流体を供給してチューブを伸長させてチューブの周面とワークの周面とを接触させることでワークをつかむとともに、当該給排空間内の流体を排出してチューブの周面とワークの周面との接触を解除させることでワークを離すつかみ装置において、チューブが、表面を形成するカバーゴムと、カバーゴムの内面に設けられた磨耗判定層とを備え、カバーゴムと磨耗判定層とが色違いに形成されたことを特徴とする。
磨耗判定層がインナーゴムであることを特徴とする。
磨耗判定層が補強ゴム層であり、補強ゴム層の内面にインナーゴムを備えたことを特徴とする。
本発明に係るつかみ装置は、両端開放の筒状のチューブと、棒状又は筒状のボディとを有し、チューブの一端開放端部とボディの周面の一端側とが気密状態に連結され、チューブの他端開放端部とボディの周面の他端側とが気密状態に連結されることで、ボディの周面とチューブとの間に給排空間が形成され、当該給排空間内に流体を供給してチューブを伸長させてチューブの周面とワークの周面とを接触させることでワークをつかむとともに、当該給排空間内の流体を排出してチューブの周面とワークの周面との接触を解除させることでワークを離すつかみ装置において、チューブが、表面を形成するカバーゴムと、カバーゴムの内面に設けられた磨耗判定層と、磨耗判定層の内面に設けられた補強ゴム層と、補強ゴム層の内面に設けられたインナーゴムとを備え、カバーゴムと磨耗判定層とが色違いに形成されたことを特徴とする。
磨耗判定層がゴムにより形成されたことを特徴とする。
磨耗判定層が接着剤により形成されたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】つかみ装置のチューブの断面図（形態１）。
【図２】つかみ装置のチューブの断面図（形態２）。
【図３】（ａ）はつかみ装置を示す斜視図、（ｂ）はつかみ装置を示す断面図（他の形態）。
【図４】（ａ）は従来のつかみ装置を示す斜視図、（ｂ）は従来のつかみ装置を示す断面図（従来）。
【図５】つかみ装置のチューブの断面図（従来）。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
・形態１
以下、形態１のつかみ装置を図１に基いて説明する。尚、図５の従来例と同じ部分は同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
図１に示すように、本形態のつかみ装置は、チューブ１０が、カバーゴム２０と、インナーゴム２１と、カバーゴム２０とインナーゴム２１との間に設けられた磨耗判定層としてのトリート２２とを備えた構成とした。トリート２２は、ナイロン糸のような補強材２５が平行に並べられた補強部をコーティングゴムと呼ばれる被覆ゴム２６で被覆して平板状に形成された強化ゴム層である。チューブ１０は、筒の内側から順番にインナーゴム２１、トリート２２、カバーゴム２０の順番で積層され、この積層された状態で加硫されることで、隣接するゴム層同士が接着されて形成される。
【０００８】
カバーゴム２０及びインナーゴム２１は、カーボンブラック入りの黒色のゴムにより形成される。磨耗判定層としてのトリート２２の被覆ゴム２６は、黒色以外の色のゴムにより形成される。つまり、磨耗判定層として機能するトリート２２の被覆ゴム２６は、少なくともカバーゴム２０を形成するゴムの色以外の色のゴムにより形成される。例えば、カバーゴム２０及びインナーゴム２１の厚さ寸法は０．６ｍｍ、磨耗判定層としてのトリート２２の厚さ寸法は０．５５ｍｍである。
【０００９】
トリート２２を備えた構造のチューブ１０では、トリート２２の表面が露出してしまうと、チューブ１０が破裂（パンク）しやすくなり、また、把持性能を維持できなくなる。しかしながら、本形態１によれば、磨耗判定層として機能するトリート２２の被覆ゴム２６の色をカバーゴム２０を形成するゴムの色と違わせたことにより、磨耗判定層の露出を確認することでチューブ１０の交換時期であることを容易に判定できるので、チューブ１０の破裂を防止でき、把持性能も維持できる。また、カバーゴム２０の磨耗が少ないにもかかわらずチューブ１０を交換してしまうことも防止できる。すなわち、形態１によれば、カバーゴム２１が磨耗して、磨耗判定層が露出した時点がチューブ１０の交換時期となるので、チューブ１０の磨耗によるチューブ１０の交換時期を容易に判定可能なつかみ装置を提供できる。
【００１０】
・形態２
以下、形態２のつかみ装置を図２に基いて説明する。尚、形態１の図１と同じ部分は同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
図２に示すように、本形態のつかみ装置は、チューブ１０が、カバーゴム２０と、インナーゴム２１と、カバーゴム２０とインナーゴム２１との間に設けられたトリート２２と、トリート２２とカバーゴム２０との間に設けられた磨耗判定層３０とを備えた構成とした。
チューブ１０は、筒の内側から順番にインナーゴム２１、トリート２２、磨耗判定層３０、カバーゴム２０の順番で積層され、この積層された状態で加硫されることで、隣接するゴム層同士が接着されて形成される。
【００１１】
トリート２２を形成する被覆ゴム２６、カバーゴム２０、インナーゴム２１は、カーボンブラック入りの黒色のゴムにより形成される。磨耗判定層３０は、黒色以外の色のゴムにより形成される。つまり、磨耗判定層３０は、少なくともカバーゴム２０を形成するゴムの色以外の色のゴムにより形成される。例えば、カバーゴム２０及びインナーゴム２１の厚さ寸法は０．６ｍｍ、トリート２２の厚さ寸法は０．５５ｍｍ、磨耗判定層３０の厚さ寸法は０．１ｍｍである。
【００１２】
トリート２２を備えた構造のチューブ１０では、トリート２２の表面が露出してしまうと、チューブ１０が破裂（パンク）しやすくなり、また、把持性能を維持できなくなる。しかしながら、本形態１によれば、磨耗判定層３０が露出した時点でチューブ１０を交換することにより、トリート２２の表面が露出する前に早期にチューブ１０を交換できるので、チューブ１０の破裂を防止でき、把持性能も維持できる。また、カバーゴム２０の磨耗が少ないにもかかわらずチューブ１０を交換してしまうことも防止できる。すなわち、形態２によれば、チューブ１０の磨耗によるチューブ１０の交換時期を容易に判定可能なつかみ装置を提供できる。また、形態２によれば、カバーゴム２０が磨耗して磨耗判定層３０の露出する時期が形態１よりも早くなるので、チューブ１０の交換時期に余裕を持たせることができるようになり、余裕を持って交換準備を行う事ができる。
【００１３】
・形態３
磨耗判定層３０が、トリート２２の被覆ゴム２６、カバーゴム２０、インナーゴム２１を形成するカーボンブラック入りの黒色のゴム以外の色の接着剤により形成された構成としてもよい。つまり、磨耗判定層３０は、少なくともカバーゴム２０を形成するゴムの色以外の色の接着剤により形成される。例えば、カバーゴム２０及びインナーゴム２１の厚さ寸法は０．６ｍｍ、トリート２２の厚さ寸法は０．５５ｍｍ、磨耗判定層３０の厚さ寸法は０．１ｍｍである。
形態２によれば、形態２と同じ効果が得られるとともに、被覆ゴム２６とカバーゴム２０とを加硫接着だけでなく接着剤により接着するので、被覆ゴム２６とカバーゴム２０とをより強固に接着できる。
【００１４】
・形態４
トリート２２を備えない構成、即ち、カバーゴム２０とインナーゴム２１とを積層した構成のチューブ１０とし、インナーゴム２１の色をカバーゴム２０の色と違わせることにより、インナーゴム２１を磨耗判定層３０とした構成としてもよい。
【００１５】
尚、カバーゴム２０が黒色で形成される場合は、インナーゴム２１を黒色以外の色で形成すればよい、即ち、カバーゴム２０の色とインナーゴム２１の色とを違わせればよい。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
図３（ａ），図３（ｂ）に示すように、棒状のワークの外周側に位置されてワークの外周面をつかむタイプのつかみ装置１Ｅにも同様に適用可能である。当該つかみ装置１Ｅは、円筒形状のボディ２Ａと伸縮袋体３Ａとにより構成される。伸縮袋体３Ａは、例えばゴムのような伸縮可能な弾性体により形成された両端開口の円筒形状のチューブ１０Ａと、チューブ１０Ａをボディ２Ａの外周面５Ａに連結する連結具としての加締めリング１１Ａ；１２Ａとにより形成される。伸縮袋体３Ａは、チューブ１０Ａがボディ２Ａの筒の内側に同心状に配置され、チューブ１０Ａの一端側が筒の一端縁を境にしてボディ２Ａの筒の外周面側に折り返されて、チューブ１０Ａの一端開口縁部１８Ａがボディ２Ａの筒の一端側の外周面５Ａに加締めリング１１Ａによって気密状態に固定され、チューブ１０Ａの他端側が筒の他端縁を境にしてボディ２Ａの筒の外周面５Ａ側に折り返されて、チューブ１０Ａの他端開口縁部１９Ａがボディ２Ａの筒の他端側の外周面５Ａに加締めリング１２Ａによって気密状態に固定されたことによって形成される。ボディ２Ａには、筒の内周面５Ｂと外周面５Ａとに跨って貫通する流体給排路６Ａが形成される。即ち、図外の流体給排装置が流体給排路６Ａの一端開口部７Ａに接続され、ボディ２の内周面５Ｂに開口する流体給排路６Ａの他端開口部８Ａ；８Ａが後述する給排空間１５Ａに連通される。伸縮袋体３Ａとボディ２Ａの内周面５Ａとの間で給排空間１５Ａが形成される。伸縮袋体３Ａは、給排空間１５Ａに対して流体給排路６Ａを経由して給排される空気や水などの流体によって伸縮する構成である。
以上のような構成のつかみ装置１Ｅのボディ２Ａの内側にワークが位置されるようにつかみ装置１Ｅを移動させ、給排空間１５Ａ内に流体を供給して伸縮袋体３Ａを伸長させることにより、ボディ２Ａの内側に位置する伸縮袋体３Ａの接触面９Ａとワークの外周面とが接触し、この接触摩擦力によりワークをつかんで移動させることができる。
即ち、両端開放の筒状のチューブ１０Ａと筒状のボディ２Ａとを有し、チューブ１０Ａの一端開放端部１８Ａとボディ２Ａの周面９ｂの一端側とが気密状態に連結され、チューブの他端開放端部１９Ａとボディ２Ａの周面９ｂの他端側とが気密状態に連結されることで、ボディ２Ａの周面９ｂとチューブ１０Ａとの間に給排空間１５Ａが形成され、当該給排空間１５Ａ内に流体を供給してチューブ１０Ａを伸長させてチューブ１０Ａの周面とワークの周面とを接触させることでワークをつかむとともに、当該給排空間１５Ａ内の流体を排出してチューブ１０Ａの周面とワークの周面との接触を解除させることでワークを離すつかみ装置１Ｅである。
即ち、以上のような構成のつかみ装置のチューブ１０Ａも上述した構成とすることで本発明のつかみ装置となる。
【符号の説明】
【００１７】
２  ボディ、１０  チューブ、１５  給排空間、１８  一端開放端部、
１９  他端開放端部、２０  カバーゴム、２１  インナーゴム、３０  磨耗判定層。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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