(57)【要約】【課題】駐車場の入口を把握しやすくし、駐車場の入口への案内の利便性を向上させること。【解決手段】駐車場に設けられた各入口への進入方向別に当該駐車場の入口を含む景色を車路側から撮影した画像データを各駐車場の入口毎に記憶する地図記憶部１ｃと、複数の駐車場からいずれか一つの駐車場を選択する指示を受け付ける入力部１ｆと、入力部１ｆにより選択された駐車場の入口の画像データに基づく画像を表示部１ｅに表示させる制御部４と、を備える車載器。【選択図】図１１
2010032464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示手段と、
駐車場に設けられた入口への進入方向別に当該駐車場の入口を含む景色を示す画像データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている複数の駐車場からいずれか一つの駐車場を選択する指示を受け付ける入力手段と、
前記入力手段により選択された駐車場の入口の画像データに基づく画像を前記表示手段に表示させる制御手段と、
を備える車載器。
【請求項２】
前記画像データは、
駐車場に設けられた各入口への進入方向別に当該駐車場の入口を含む景色を示すイメージデータ又は駐車場に設けられた各入口への進入方向別に当該駐車場の入口を含む景色を撮影した写真データである、
請求項１に記載の車載器。
【請求項３】
現在の位置情報を検出する位置検出手段を備え、
前記記憶手段は、
前記駐車場毎の位置情報を記憶し、
前記入力手段は、目的地となる駐車場の指定を受け付け、
前記制御手段は、
前記位置検出手段により検出された現在の位置情報と前記入力手段により指定された前記駐車場の位置情報とに基づいて、当該駐車場の入口への進入方向を判別し、当該判別結果に応じて前記表示手段に表示する画像の画像データを選択して表示させる、
請求項１又は２に記載の車載器。
【請求項４】
前記記憶手段は、
前記駐車場それぞれ固有の駐車場ＩＤ情報及び当該各駐車場の入口の前記画像データの有無を示す画像データ有無情報を含む第１情報と、前記画像データ有無情報に応じて前記第１情報に付加される前記画像データを含む第２情報とを記憶し、
前記制御手段は、
前記表示手段に画像データに基づく画像を表示する駐車場の駐車場ＩＤ情報と一致する駐車場ＩＤ情報を含む前記第１情報を参照し、当該第１情報に含まれる前記画像データ有無情報に応じて、当該第１情報に付加された前記第２情報の前記画像データに基づく画像を前記表示手段に表示させる、
請求項１から３のいずれか一項に記載の車載器。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の車載器と、前記車載器と通信可能に接続されたセンター装置とを備える配信システムにおいて、
前記センター装置は、
駐車場それぞれ固有の駐車場ＩＤ及び当該各駐車場の前記画像データを含む情報を記憶する画像記憶手段と、
前記画像記憶手段に記憶されている情報を前記車載器に送信する送信制御手段と、
を有する、配信システム。
【請求項６】
表示手段と、駐車場に設けられた入口への進入方向別に当該駐車場の入口を含む景色を示す画像データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている複数の駐車場からいずれか一つの駐車場を選択する指示を受け付ける入力手段と、を備えた車載器における駐車場入口画像の表示方法において、
前記入力手段により選択された駐車場の入口の画像データに基づく画像を前記表示手段に表示させる、
車載器における駐車場入口画像の表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載器、配信システム及び車載器における駐車場入口画像の表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置のような車載器は、目的地までの誘導経路の表示機能や、目的地に至るまでの道路周辺の駐車場の検索機能、営業時間、駐車可能な車両制限情報、駐車料金等の駐車場に関する情報を表示する機能等を備えている。
【０００３】
また、撮像装置を備え、駐車場内に進入したと判別した位置を入口として記憶し、当該駐車場内を走行するに伴い、撮像装置により撮影された画像データに基づいて駐車枠の位置や向きや駐車枠が並ぶ方向を判別し、駐車場の地図を作成するナビゲーション装置であって、入口の位置や駐車枠の位置が表示された当該地図に応じて駐車場の案内を行う技術が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−３１５９５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のナビゲーション装置では、地図画面上の設定された目的地にマークを表示しているが、当該目的地が複数の入口が設けられている駐車場の場合には、マークが表示されている駐車場の位置と駐車場の入口とが一致していない場合が多く、駐車場近傍で経路案内が終了してしまう。
【０００５】
そこで、ユーザは、駐車場近傍の道路上に設置された看板等を頼りに駐車場の入口を探さなくてはならない。駐車場の入口の看板を見つけても、駐車場の入口に入る際に右折で入る場合と左折で入る場合とでは駐車場の入口の見え方が異なったり、一般車両と搬入車両との入口が近接している場合等はユーザが進入すべき駐車場の入口自体が判り難かったりする場合がある。また、駐車場の入口前の道路が一方通行等の制限がある場合には、右折のみ又は左折のみでしか駐車場の入口に入ることができない場合がある。そのため、駐車場の入口周辺で事故や渋滞が発生しやすくなるという問題が生じる。
【０００６】
先行文献１記載の技術では、実際に駐車場に行って駐車場内を撮影しながら走行しないと駐車場の地図を作成することができない。そのため、行ったことのない駐車場の入口位置を表示することはできない。また、駐車場内での案内技術であるため、所望の駐車場に進入する際や駐車場の検索時に駐車場の入口を確認したりするために利用することができない。
【０００７】
本発明の課題は、上記問題に鑑みて、駐車場の入口を把握しやすくし、駐車場の入口への案内の利便性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、表示手段と、駐車場に設けられた各入口への進入方向別に当該駐車場の入口を含む景色を示す画像データを各駐車場の入口毎に記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている複数の駐車場からいずれか一つの駐車場を選択する指示を受け付ける入力手段と、前記入力手段により選択された駐車場の入口の画像データに基づく画像を前記表示手段に表示させる制御手段と、を備える車載器である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車載器において、前記画像データは、駐車場に設けられた各入口への進入方向別に当該駐車場の入口を含む景色を示すイメージデータ又は駐車場に設けられた各入口への進入方向別に当該駐車場の入口を含む景色を撮影した写真データである。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車載器において、現在の位置情報を検出する位置検出手段を備え、前記記憶手段は、前記駐車場毎の位置情報を記憶し、前記入力手段は、目的地となる駐車場の指定を受け付け、前記制御手段は、前記位置検出手段により検出された現在の位置情報と前記入力手段により指定された前記駐車場の位置情報とに基づいて、当該駐車場の入口への進入方向を判別し、当該判別結果に応じて前記表示手段に表示する画像の画像データを選択して表示させる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の車載器において、前記記憶手段は、前記駐車場それぞれ固有の駐車場ＩＤ情報及び当該各駐車場の入口の前記画像データの有無を示す画像データ有無情報を含む第１情報と、前記画像データ有無情報に応じて前記第１情報に付加される前記画像データを含む第２情報とを記憶し、前記制御手段は、前記表示手段に画像データに基づく画像を表示する駐車場の駐車場ＩＤ情報と一致する駐車場ＩＤ情報を含む前記第１情報を参照し、当該第１情報に含まれる前記画像データ有無情報に応じて、当該第１情報に付加された前記第２情報の前記画像データに基づく画像を前記表示手段に表示させる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の車載器と、前記車載器と通信可能に接続されたセンター装置とを備える配信システムにおいて、前記センター装置は、駐車場それぞれ固有の駐車場ＩＤ及び当該各駐車場の前記画像データを含む情報を記憶する画像記憶手段と、前記画像記憶手段に記憶されている情報を前記車載器に送信する送信制御手段と、を有する、配信システムである。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、表示手段と、駐車場に設けられた入口への進入方向別に当該駐車場の入口を含む景色を示す画像データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている複数の駐車場からいずれか一つの駐車場を選択する指示を受け付ける入力手段と、を備えた車載器における駐車場入口画像の表示方法において、前記入力手段により選択された駐車場の入口の画像データに基づく画像を前記表示手段に表示させる、車載器における駐車場入口画像の表示方法である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、駐車場の入口を把握しやすくでき、駐車場の入口への案内の利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
まず、構成を説明する。
図１に、本実施形態における配信システム１００の構成図を示す。
配信システム１００は、図１に示すように、車両Ｃに搭載された車載器１０、路側無線装置２０Ａ、２０Ｂ、無線通信アクセスポイント２０Ｃ、センター装置３０を含んで構成されている。路側無線装置２０Ａ、２０Ｂは、センター装置３０とネットワークＮ１を介して接続され、車載器１０とはＤＳＲＣ通信が可能である。
配信システム１００では、センター装置３０が路側無線装置２０Ａ、２０Ｂを介して車載器１０にコンテンツ情報を配信する。なお、コンテンツ情報については後述する。
【００１６】
また、配信システム１００では、センター装置３０と車載器１０との間でＩＰ（Internet Protocol）通信による相互通信も可能となっている。ＤＳＲＣ通信では、路側無線装置２０Ａ、２０Ｂとの通信エリア内において車載器１０がセンター装置３０からコンテンツ情報の配信を受けるのみであるが、ＩＰ通信によればＤＳＲＣの通信エリア外においても、車載器１０からセンター装置３０に対して情報提供を要求することが可能となる。
【００１７】
ＩＰ通信の方式としては、携帯電話等の無線通信デバイスを用いるＰＤＣ（Personal Digital Cellular）、ＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）の他、IEEE802.11a/b/g/h等の無線ＬＡＮ（Local Area Network）、IEEE802.16a/e/hのＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）等、何れの方式を用いてもよい。無線通信アクセスポイント２０Ｃは適用する通信方式に応じてネットワークＮ２、Ｎ３に接続できる携帯電話の基地局や、ホストサーバ、アンテナを備えた無線ＬＡＮルータ等であり、ネットワークＮ２、Ｎ３は専用ネットワークやインターネットである。
【００１８】
ＩＰ通信を行う場合の例としては、ＤＳＲＣ通信による専用の通信だけでなく一般的なＩＰ通信にも対応可能な路側無線装置２０Ｂを設け、この路側無線装置２０Ｂを介してセンター装置３０と車載器１０とがＩＰ通信を行う方法がある。また、図１に示すように車載器１０から、各地に設けられている無線通信アクセスポイント２０Ｃに接続し、この無線通信アクセスポイント２０ＣからネットワークＮ２、Ｎ３を介してセンター装置３０とＩＰ通信を行う方法もある。
【００１９】
以下、各構成装置について説明する。
図２に、路側無線装置及び路側エリアを説明するための図を示す。
路側無線装置２０Ａ、２０Ｂは、図２に示すように本体装置２１とアンテナ２２とから構成されている。路側無線装置２０Ａ、２０Ｂは、道路脇や道路上方に設置されたアンテナ２２から、到達距離が限定されたＤＳＲＣの電波を放射して、路側無線装置２０Ａ、２０Ｂ近傍に相互通信エリアＺを形成する。この相互通信エリアＺ内にある車両Ｃの車載器１０とだけ双方向狭域無線通信が可能となる。
【００２０】
ＤＳＲＣは５．８ＧＨｚ帯域の電波を使った通信方式であり、その通信範囲は例えば数メートルから数十メートルである。路側無線装置２０Ａ、２０ＢからのＤＳＲＣの送信出力は何れも同じ程度に設定されているので、複数の路側無線装置２０Ａ、２０Ｂがそれぞれ形成する相互通信エリアＺは設置場所に関係なく、ほぼ一定である。
【００２１】
本体装置２１は、車載器１０とセンター装置３０間の情報のやりとりを仲介するための処理を行う。すなわち、アンテナ２２を介して車載器１０から受信された情報をセンター装置３０に転送し、センター装置３０から送信されたコンテンツ情報を車載器１０に転送する。本体装置２１は、情報処理や通信制御を行う制御部、記憶部等を備えたコンピュータを適用することができる。なお、路側無線装置２０Ｂは、上述のようにＤＳＲＣ通信による専用の通信だけでなく、ＤＳＲＣ通信を介して一般的なＩＰ通信も可能である。
【００２２】
車載器１０は、車両Ｃに搭載され、案内経路への誘導のための処理等を行うナビゲーション機能の他、ＤＳＲＣによるＥＴＣ（Electric Toll Collection System）利用のための処理を行う機能等を有している。
【００２３】
図３に、本実施形態における車載器１０の構成を示す。
車載器１０は、図３に示すように、カーナビ部１、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）モジュール２、ＤＳＲＣ部３、制御部４、ＩＰ通信部５を備えて構成されている。
【００２４】
カーナビ部１は、カーナビ制御部１ａ、現在地検出部１ｂ、地図記憶部１ｃ、入力部１ｄ、表示部１ｅ、記憶部１ｆ、音声出力部１ｇ等を備え、車両Ｃの現在地から目的地までの経路を算出し、当該経路に従って車両Ｃを目的地へ誘導する等のナビゲーションに係る処理を行う。
【００２５】
カーナビ制御部１ａは、現在地検出部１ｂから検出した現在地の位置情報及び地図記憶部１ｃに記憶された地図ＤＢ（データベース）等に基づいて、車両Ｃの現在地から入力部１ｄを介して設定された目的地までの経路を算出する。そして、地図記憶部１ｃに記憶されている地図ＤＢを用いて算出した経路へ誘導するための地図画面を生成し、表示部１ｅにより表示させる。
【００２６】
現在地検出部１ｂは、ＧＰＳアンテナ、角度センサ、方位センサ、距離センサ等の各種センサを備え、これらセンサによる検出結果に基づいて車両Ｃの現在地を検出する。ＧＰＳアンテナは、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を検出する。また、角度センサは移動方向の変化量を示す車両Ｃの加速度を検出し、方位センサは地磁気の検出を行って車両Ｃの絶対方位を検出する。現在地検出部１ｂは、これらセンサから取得した各検出結果に基づいて車両Ｃの現在地を示す位置情報（経度、緯度等の情報）を生成し、カーナビ制御部１ａに出力する。即ち、現在地検出部１ｂは、現在の位置情報を検出する位置検出手段として機能する。
【００２７】
地図記憶部１ｃは、メモリやＤＶＤ等の記録媒体から構成され、案内表示に必要な地図ＤＢ、駐車場ＤＢ、ＶＩＣＳモジュール２を介して受信されるガイド情報（道路情報、渋滞情報等）等を記憶しており、記憶手段として機能する。地図ＤＢは、表示用の地図画面、経路探索用の情報、施設や公園等の地点の情報等を含んでいる。地点の情報は、例えば地点の名称、緯度経度、住所、電話番号等である。
【００２８】
駐車場ＤＢは、予め登録された各駐車場に関する駐車場静的情報を含んでいる。
図４に、駐車場静的情報の例を示す。
図４に示すように、駐車場静的情報は、駐車場それぞれ固有の駐車場ＩＤ情報（以下、駐車場ＩＤと略す）、駐車場の代表位置を示す駐車場中心座標（以下、中心座標とも称す）、駐車場に設けられた各入口の座標（入口座標）を含み、本実施形態では最大１５個の入口に関する情報を有する入口情報、駐車場の名称、駐車場の収容台数、駐車場形態、駐車場での車両制限（車幅や車高、重量、車種等の制限）、駐車場の営業時間、駐車場の提携店舗、駐車場内の設備状況（身障者スペース、バリアフリー、女性専用スペース、トイレ、バイク等の有無や数）、駐車場料金の決済手段（回数券、プリペイド、クレジットカード、現金、電子マネー等の対応の有無）、駐車場の予約（予約対応の有無、ＵＲＬ、２次元バーコード、電話番号等）、拡張データがあるか否かを示す拡張データ有無フラグを含む拡張データ等を含んでいる。拡張データ有無フラグは、拡張データが当該駐車場静的情報に付加されている場合には１を示すフラグとする。
【００２９】
図５に、駐車場静的情報に付加される拡張データの例を示す。
図５に示すように、駐車場静的情報に付加される拡張データは、当該拡張データが付加されている駐車場の入口数や、入口レイアウトを含む拡張領域情報と、当該駐車場に設けられた入口への進入方向（左折進入、右折進入）別に当該入口を含む景色を示す画像データとしての写真データ（左折進入写真データ、右折進入写真データ）と写真数とを含む入口毎の入口情報と、を含んでいる。従って、拡張データ有無フラグが写真データ有無情報、駐車場静的情報が第１情報、拡張データが第２情報となる。なお、本実施の形態においては、画像データとして駐車場に設けられた各入口への進入方向別に当該駐車場の入口を含む景色を撮影した写真データを用いた例を挙げて説明するが、駐車場に設けられた各入口への進入方向別に当該駐車場の入口を含む景色を示すイメージデータであってもよい。
【００３０】
入力部１ｄは、操作キーや表示部１ｅのモニタと一体に構成されるタッチパネル等から構成されている。入力部１ｄは、これらの操作に対応する操作信号を生成し、カーナビ制御部１ａに出力する。
【００３１】
表示部１ｅは、モニタを備え、制御部４やカーナビ制御部１ａ表示制御に従ってモニタ上に各種情報を表示する。例えば、設定画面や地図画面、センター装置３０から受信した配信情報のコンテンツの画面等を表示する。
また、本実施形態における表示部１ｅは、写真データ（左折進入写真データ、右折進入写真データ）に基づく画像を含む画面を表示する表示手段として機能する。
【００３２】
記憶部１ｆは、メモリから構成され、制御部４やカーナビ制御部１ａにより実行される制御プログラム、プログラムの実行に必要なパラメータやデータ等を記憶している。
また、記憶部１ｆは、センター装置３０から受信した駐車場情報やコンテンツ情報等を記憶する。
【００３３】
音声出力部１ｇは、音声処理部、Ｄ／Ａ変換器、増幅器、スピーカ等を備えて構成される。音声出力部１ｇは、制御部４やカーナビ制御部１ａから指示された音声データをＤ／Ａ変換器によりアナログ信号に変換してスピーカにより音声出力する。また、音声出力部１ｇは、制御部４やカーナビ制御部１ａから指示された表音文字列データに基づいて音声処理部により合成音声信号を生成し、スピーカにより音声出力する。
【００３４】
ＶＩＣＳモジュール２は、光通信用、ＦＭ通信用、２．４ＧＨｚ電波通信用のアンテナをそれぞれ備え、ＶＩＣＳセンターと光通信、ＦＭ通信、電波通信を行う。ＶＩＣＳモジュール２はＶＩＣＳセンターから渋滞情報や道路交通情報等を受信し、制御部４に出力する。
【００３５】
ＤＳＲＣ部３は、ＤＳＲＣ制御部３ａ、ＤＳＲＣ通信部３ｂ、記憶部３ｃ、ＥＴＣ／ＤＳＲＣ処理部３ｄ、ＩＣカードＩ／Ｆ部３ｅを備えて構成されており、ＤＳＲＣによるＥＴＣ利用のための処理や、センター装置３０からコンテンツ情報を受信するための通信処理等を行う。
【００３６】
ＤＳＲＣ制御部３ａは、ＣＰＵ、ＲＡＭ等から構成され、記憶部３ｃに記憶されている制御プログラムとの協働によりＤＳＲＣ部３の各部の動作を制御する。
例えば、ＥＴＣによる決済を行う際には、ＤＳＲＣ通信部３ｂの通信動作を制御してＥＴＣ基地局（ＥＴＣ決済を行うためにＥＴＣゲート付近等に設けられる無線基地局）と決済情報の送受信を行わせる。また、ＥＴＣ／ＤＳＲＣ処理部３ｄにより決済情報の書込処理を行わせる。
【００３７】
また、ＤＳＲＣ制御部３ａは、センター装置３０からコンテンツ情報を受信する際には、制御部４の指示に従って記憶部３ｃのアップリンク情報記憶領域３ｃ１に記憶されている情報を、ＤＳＲＣ通信部３ｂにより路側無線装置２０Ａ、２０Ｂに送信させる一方、ＤＳＲＣ通信部３ｂにより路側無線装置２０Ａ、２０Ｂを介してコンテンツ情報を受信した場合にはこれを制御部４に出力する。
【００３８】
ＤＳＲＣ通信部３ｂは、車両Ｃのダッシュボード上でフロントガラス近傍に固設されたアンテナを備え、このアンテナを介して路側無線装置２０Ａ、２０ＢやＥＴＣ基地局等と、ＤＳＲＣの電波の送受信を行う。
【００３９】
記憶部３ｃは、ＤＳＲＣ制御部３ａにより実行される制御プログラム等を記憶している。また、記憶部３ｃには、アップリンク情報記憶領域３ｃ１が設けられている。アップリンク情報記憶領域３ｃ１は、センター装置３０に情報を提供するために専用に設けられた記憶領域であり、アップリンク情報の他、車載器１０の特性情報が記憶される。
【００４０】
特性情報とは、車載器１０の機器特性に関する情報をいう。特性情報には、車載器１０に個々に割り振られたＩＤ（以下、車載器ＩＤという）、車載器１０が対応できる言語、地図の測地系、著作権管理技術、表示部１ｅのモニタの解像度、ＳＶＧ（Scalable Vector Graphics）の対応性、コンテンツ情報を蓄積可能な記憶容量等の情報が含まれる。
【００４１】
アップリンク情報とは、センター装置３０において配信するコンテンツ情報を選択するために用いる情報であり、例えば、ユーザが駐車場の駐車場動的情報等を含むコンテンツ情報の配信を希望する際にセンター装置３０に送信する情報である。
なお、アップリンク情報は、制御部４によってサービス事業者に応じた内容でサービス事業者毎に生成され、最新の内容となるように制御部４が常に更新を行っている。
【００４２】
図６に、本実施形態におけるアップリンク情報の例を示す。
図６に示すように、アップリンク情報は、ユーザがコンテンツ情報の配信について契約をしたサービス事業者における会員情報、ユーザが駐車場等のある場所を探したい位置（検索地）を示す検索位置情報（緯度、経度）、検索地が含まれる３次メッシュコードや３次メッシュコードバージョン等のメッシュコード情報、配信する駐車場の駐車場静的情報の更新をするか否かを示す情報更新リクエスト、更新する駐車場の駐車場静的情報の更新単位を示す最新情報形体フラグ、検索する駐車場の条件を示す検索条件項目等が含まれる。この検索条件項目には、検索条件有無フラグ、駐車場ＩＤを指定するＩＤ指定検索、駐車したい開始時間・終了時間、駐車する車両情報、その他の検索条件の各種項目が含まれる。ユーザが入力部１ｄにより検索地を入力することにより、検索地を設定できる。制御部４は、ユーザが目的地を設定するときや走行中に所定のキーを入力することにより、目的地や現在地を検索地として設定し、アップリンク情報の検索位置情報を設定する。
【００４３】
ＥＴＣ／ＤＳＲＣ処理部３ｄは、ＩＣカードＩ／Ｆ部３ｅに挿抜されるＩＣ付きクレジットカード又はＥＴＣカード等に対して決済情報等の読み書きを行う。
【００４４】
ＩＣカードＩ／Ｆ部３ｅは、上記クレジットカード等のスロットを備え、このスロットに挿入されたクレジットカード等のＩＣとＥＴＣ／ＤＳＲＣ処理部３ｄとの間で情報のやりとりを仲介する。
【００４５】
制御部４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）
等から構成され、記憶部１ｆに記憶された制御プログラムとの協働により各種演算を行う他、各部の集中制御を行う。例えば、ＤＳＲＣ部３のＤＳＲＣ通信動作やＩＰ通信部５のＩＰ通信動作を制御する。なお、ＤＳＲＣ部３の制御にあたってはＤＳＲＣ部３のＤＳＲＣ制御部３ａとの協働により制御を行う。その他、センター装置３０から受信したコンテンツ情報やＶＩＣＳモジュール２を介して受信した交通情報等の保存、再生制御等を行う。
【００４６】
また制御部４は、入力部１ｄにより選択された駐車場において、地図記憶部１ｃに記憶されている駐車場静的情報に付加されている拡張データに含まれる当該駐車場の入口の写真データに基づく画像を含む画面（入口写真画面）を表示部１ｅに表示させたり（駐車場選択時表示処理）、車載器１０が搭載された車両が走行中に現在地検出部１ｂにより検出された現在の位置情報と入力部１ｄにより予め指定された駐車場の位置情報とに基づいて、当該駐車場の入口への進入方向を判別し、当該判別結果に応じて表示部１ｅに表示する画像の写真データを選択し、選択した写真データを含む入口写真画面を表示させたり（走行時表示処理）する制御手段として機能する。
【００４７】
ＩＰ通信部５は、携帯電話やＰＨＳ、ＬＡＮカード等の無線通信デバイス４０を接続可能に構成され、当該無線通信デバイス４０、無線通信アクセスポイント２０Ｃを介してセンター装置３０とＩＰ通信を行う。
【００４８】
次に、センター装置３０について説明する。
センター装置３０は、駐車場に関する情報（以下、駐車場情報ともいう）を記憶し、これを車載器１０に配信する。なお、図１では１台のセンター装置３０のみ示したが、センター装置３０は駐車場情報を配信するサービス事業者毎に備えられるようにしてもよい。
【００４９】
図７に、センター装置３０の機能的構成を示す。
センター装置３０は、制御部３１、入力部３２、表示部３３、記憶部３４、通信部３５等を備えて構成されている。センター装置３０は、車載器１０から路側無線装置を介して受信した特性情報、アップリンク情報に応じて、記憶部に保存されている各駐車場の駐車場動的情報、駐車場動的情報に付加された拡張データ、駐車場静的情報等の駐車場情報を読み出し、車載器１０に配信したりする。
【００５０】
制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等から構成され、記憶部３４に記憶された制御プログラムとの協働により各種演算を行う他、各部を集中制御する。
例えば、制御部３１は記憶部３４に保存されている駐車場情報を読み出し、車載器１０に配信する制御を行う。
【００５１】
入力部３２はキーボード等を備えて操作入力を受け付け、当該操作入力に応じた操作信号を制御部３１に出力する。
【００５２】
表示部３３はディスプレイを備え、制御部３１の表示制御に従ってディスプレイ上に各種画面を表示する。
【００５３】
記憶部３４は、制御部３１により実行されるプログラムの他、プログラムの実行に必要な各種データを記憶する。ユーザは、駐車場情報の配信サービスに加入する契約を行う際に会員登録を行うため、記憶部３４にはこの会員登録されたユーザの氏名、住所等の特定情報を記憶する他、ユーザが所有する車載器１０の車載器ＩＤ等の情報をユーザ毎にデータベース化して記憶する。
【００５４】
また、記憶部３４は配信すべき駐車場情報を記憶している。
駐車場情報は、駐車場動的情報、駐車場静的更新情報等から構成されている。図８に駐車場動的情報、図１０に駐車場静的更新情報のそれぞれのフォーマットの一例を示す。
【００５５】
図８に示す駐車場動的情報は、車載器１０から指定された座標から最寄りの最大１５箇所までの各駐車場の動的情報である。またはユーザから指定された最大７箇所の各駐車場の動的情報である。
駐車場動的情報には、最新駐車場情報有無フラグ、駐車場満空情報数、その他の情報有無フラグと、各駐車場の動的情報と、その他の情報と、拡張データがあるか否かを示す拡張データ有無フラグを含む拡張データ等を含んでいる。拡張データ有無フラグは、拡張データが当該駐車場動的情報に付加されている場合には１を示すフラグとする。
【００５６】
図９に、駐車場動的情報に付加される拡張データの例を示す。
駐車場動的情報に付加される拡張データは、駐車場動的情報が配信される場合には、当該当該駐車場動的情報と共に配信されるものである。駐車場動的情報に付加される拡張データは、駐車場毎に、駐車場動的情報に含まれる駐車場のうち当該拡張データに対応する駐車場を示す識別情報がビットレイアウトで格納される駐車場識別情報と、図５に示す拡張データの内容とから構成されている。従って、拡張データがある駐車場が複数ある場合（例えば、駐車場動的情報の駐車場１、３、５に拡張データがある場合）には、駐車場毎に当該拡張データが形成されており、駐車場動的情報には複数の拡張データが付加されていることとなる。
【００５７】
各駐車場の動的情報（駐車場１〜駐車場１５）としては、駐車場ＩＤ、当該駐車場ＩＤが示す駐車場に設けられた入口のうち開場している入口を示す開入口情報、営業開始時刻や初期料金、追加料金等を示す設定情報、入口別の駐車領域に駐車している駐車台数に応じた混雑状況（満車、混雑、空車等の状態、以下、満空情報ともいう。）や空き台数等を示す入口１〜１５満空情報、これらの情報が更新された日時を示す情報更新時刻等が含まれている。
なお、満車とは駐車台数が駐車可能台数上限に達している状況、混雑とは駐車台数が駐車可能台数未満であって予め設定された所定台数以上である状況、空車とは駐車台数が所定台数未満である状況を示しており、これらの分類は、駐車場に駐車されている台数や駐車場に占める駐車場に駐車されている台数の割合によるものでる。
【００５８】
図１０に示す駐車場静的更新情報は、車載器１０が記憶している駐車場の静的情報を更新するための情報である。例えば、更新する駐車場の静的情報を含む３次メッシュ数、各３次メッシュの情報に関する情報等である。
各３次メッシュの情報には、３次メッシュコード、当該３次メッシュのバージョン情報、当該３次メッシュに含まれる駐車場数、各駐車場の静的情報等が含まれている。この各駐車場の静的情報は、図４に示す駐車場ＤＢ内の各駐車場の静的情報と同様のフォーマットである。
【００５９】
なお、センター装置３０は、駐車場情報を含むコンテンツ情報を配信する機能を備えていてもよい。図１１に、この場合のコンテンツ情報のフォーマットの例を示す。
図１１に示すように、コンテンツ情報は、情報の内容により分類された識別符号（ＩＤ）により特徴付けられた複数の情報が含まれている。
【００６０】
ＩＤ＝００の構成ＩＤ情報は、コンテンツ情報内に含まれる情報のＩＤの一覧を示す（記述する）。ＩＤ＝００の構成ＩＤを参照することによりコンテンツ情報内にどの情報が含まれているかを判断することができる。
【００６１】
ＩＤ＝０１のサービス事業者情報は、サービス事業者を特定するための情報であり、例えば、事業者コード等である。
【００６２】
ＩＤ＝０２の情報提供企業情報は、コンテンツの情報に関する詳細な情報であり、例えば、サービス事業者によって割り当てられたコンテンツの提供元を示す企業コード、サービス事業者がコンテンツ情報毎にユニークに割り付けた情報コード、情報カテゴリを示す嗜好データカテゴリ等である。
【００６３】
ＩＤ＝０３の再生条件は、コンテンツ情報の再生条件に関する情報であり、例えば即時／蓄積コード等を含む。即時／蓄積コードとは受信完了後即時に再生するコンテンツであるか、受信したコンテンツ情報を相互通信エリアＺ外でも利用可能なコンテンツとして蓄積するかを表す識別子である。
【００６４】
ＩＤ＝０４の有効期限は、コンテンツの有効期限を示す情報であり、例えば、コンテンツの有効期限の開始日時を示す開始年月日時分、終了日時を示す終了年月日時分を秒単位で示している。
【００６５】
ＩＤ＝０５の提供時間は、コンテンツで示された店舗等の営業時間等である。
【００６６】
ＩＤ＝１０の対照地点情報は、サービスの提供が可能な店舗や施設などの対象地点についての情報である。対象地点情報としては、例えば、対象地点座標（緯度経度）、対象地点名称等を示す対象地点表示用テキスト、対象地点の説明や広告、お知らせ等の情報提供すべきコンテンツである表示用文字データ、表示画像データ、表音文字列データ、対象地点の情報を無線通信により提供する際のＵＲＬ、提携駐車場情報等からなる。提携駐車場情報とは、対象地点において提携指定されている駐車場に関する情報であり、例えば提携指定されている駐車場を示す駐車場ＩＤの情報である。
【００６７】
ＩＤ＝３０の遷移情報は、複数のコンテンツ情報の画像（ＩＤ＝１０の対象地点情報の画像）を遷移させて表示する場合に用いる情報である。遷移情報は、次再生情報コードを含む。次再生情報コードとは、次の遷移先の画像のコンテンツ情報を示す情報コードである。
【００６８】
ＩＤ＝５０の駐車場動的情報は、図８に示した駐車場情報の駐車場動的情報と同様の情報であるため、説明は省略する。
【００６９】
ＩＤ＝５１の駐車場静的情報は、図１０に示した駐車場静的情報と同様の情報であるため、説明は省略する。車載器はＩＤ＝５１の駐車場静的情報を受信すると駐車場ＤＢの情報を更新する。従って、ＩＤ＝５１の駐車場静的情報は、車載器１０の駐車場ＤＢの更新情報となる。
【００７０】
上記の他、コンテンツのポップアップの再生地点（情報提供地点）を示すＩＤ＝２０、串刺し検索等を実現するために用いられる詳細情報を示すＩＤ＝４０、運転支援情報を示すＩＤ＝６０、嗜好データを示すＩＤ＝８０等、この他、異なる番号のＩＤを付与して新たな情報内容を定義してもよい。
【００７１】
コンテンツ情報は上記各ＩＤの情報を含めて予め作成されたものを記憶部に保存しておき、配信時に、これらコンテンツ情報のうち配信するコンテンツ情報を制御部が選択する。即ち、上記各ＩＤの情報は、必ずしも全てのＩＤの情報がコンテンツ情報に含まれているわけではなく、必要に応じてコンテンツ情報に含められる。
例えば、あるコンテンツ情報ＩＤ＝００〜０５により特徴付けられた情報を持ち、また別のあるコンテンツ情報はＩＤ＝００〜０５、ＩＤ＝５１、ＩＤ＝６０により特徴付けられた情報を持つ。尚、ＩＤ＝００〜０５は基本的な情報であり、全てのコンテンツ情報は、これらのＩＤの情報を持つ。
【００７２】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
図１２に、本実施形態における駐車場選択時表示処理のフローチャートを示す。
図１２に示す処理は、車載器１０の制御部４がカーナビ制御部１ａ及びカーナビ部１内の各部と協働して実行するものとする。
【００７３】
まず、制御部４は、目的地が設定されているか否かを判別する（ステップＳ１）。制御部４は、目的地が設定されている場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、表示項目選択画面Ｇ１ａを表示部１ｅに表示させる。
【００７４】
図１３に、表示項目選択画面Ｇ１ａの例を示す。
図１３に示すように表示項目選択画面Ｇ１ａには、目的地や検索地等の設定された地点を含む地図画像を表示する地図画像領域Ｅ１０と、選択項目領域Ｅ２０とが設けられている。この選択項目領域Ｅ２０には、設定された地点の名称、住所、電話番号等の情報が表示される地点情報領域Ｅ２０ａ、目的地ボタンＢ１、地点登録ボタンＢ２、通過点ボタンＢ３、最寄検索ボタンＢ４、駐車場ボタンＢ５、地図ボタンＢ６、詳細ボタンＢ７等が設けられている。
【００７５】
目的地ボタンＢ１は、地点情報領域に表示されている地点を目的地として設定する指示を受け付けるボタンである。最寄検索ボタンＢ４は、地点情報領域に表示されている地点を中心として予め設定された範囲内に含まれる駐車場のうち最寄の駐車場（最寄駐車場）を検索する指示を受け付けるボタンである。駐車場ボタンＢ５は、地点情報領域に表示されている地点に提携駐車場がある場合に選択可能なボタンであり、提携駐車場のリスト画面を表示させる指示を受け付けるボタンである。地図ボタンＢ６は、地図画像領域Ｅ１０を画面前面に表示させる指示を受け付けるボタンである。詳細ボタンＢ７は、地点情報領域に表示されている地点の詳細情報（例えば、当該地点が店舗等である場合には店舗の営業時間等の情報）を含む画面を表示させる指示を受け付けるボタンである。
【００７６】
制御部４は、目的地の表示項目選択画面Ｇ１ａを表示させた後、目的地には提携駐車場があり、駐車場ボタンＢ５が選択可能に表示されている場合であって、当該駐車場ボタンＢ５が押下されたか否かを判別する（ステップＳ２）。目的地に提携駐車場があるか否かの判別は、当該目的地に対応するコンテンツ情報のＩＤ＝１０の提携駐車場情報や、駐車場静的情報に含まれる提携店舗の情報に基づいて判別する。
【００７７】
制御部４は、駐車場ボタンＢ５が押下された場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、目的地の提携駐車場のリスト画面を表示部１ｅに表示させる（ステップＳ３）。なお、制御部４は、提携駐車場の駐車場ＩＤを含むアップリンク情報をセンター装置に送信し、センター装置から当該提携駐車場の満空情報を含む駐車場動的情報を受信してもよい。
【００７８】
図１４に、提携駐車場のリスト画面Ｇ２ａの例を示す。
図１４に示すように、提携駐車場のリスト画面Ｇ２ａには、提携駐車場の位置に駐車場マークＭａ〜Ｍｃが表示された地図画像領域Ｅ１０と、提携駐車場の名称と当該提携駐車場の詳細情報を示す駐車場詳細画面を表示させる指示を受け付ける詳細ボタンＢ１１ａ〜Ｂ１１ｃと、表示項目選択画面Ｇ１ａに戻る指示を受け付ける戻るボタンＢ１２とが設けられている。なお、センター装置から駐車場動的情報を受信している場合には、提携駐車場の各駐車場マークを満空情報に応じて色又は大きさを異ならせて表示してもよい。
【００７９】
一方、制御部４は、目的地が設定されていない場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、検索地の設定を受け付け（ステップＳ４）、検索地の設定に応じて当該検索地の表示項目選択画面Ｇ１ｂを表示させる。
【００８０】
ステップＳ４における検索地の設定の受け付けは、まず、表示部１ｅに検索地の条件の入力を受け付ける画面を表示させ、検索地の条件の入力を受け付ける。検索地の条件としては、例えば、施設名、住所、電話番号、予め記憶部１ｆに登録していた地点、過去の目的地、自宅等である。そして、入力された検索地の条件に応じて表示項目選択画面を表示部１ｅに表示させる。
【００８１】
検索地の条件に応じてある地点が特定できる場合には、図１３と同様の画面Ｇ１ａが表示されるが、検索の条件に応じてある地点が特定されない場合には、図１５に示すような表示項目選択画面Ｇ１ｂが表示される。図１５に示すように、検索の条件に応じてある地点が特定されない場合には、地図画像領域Ｅ１０に検索地の条件に該当する範囲の地図が表示され、選択項目領域Ｅ２０の地点情報領域Ｅ２０ａに検索条件が表示される。また、地点が特定されていないため、目的地ボタンＢ１、地点登録ボタンＢ２、通過点ボタンＢ３、最寄検索ボタンＢ４、駐車場ボタンＢ５、詳細ボタンＢ７は選択不可の状態となる。この場合、地図ボタンＢ６が押下されると、地図画像領域Ｅ１０が画面前面に表示され、当該地図画像領域中の地図をスクロール等させて移動させる指示を受け付け、検索地の特定指示を受け付ける。検索地の特定指示が受け付けられた場合には、図１３と同様の画面が表示される。なお、目的地が設定されている場合であっても、地図ボタンＢ６が押下された場合には、地図画像領域Ｅ１０上において指示された位置を目的地又は検索地として受け付け、設定する。
【００８２】
制御部４は、検索地の表示項目選択画面Ｇ１ａを表示させた後（ステップＳ４後）又は、目的地に提携駐車場がなく駐車場ボタンＢ５が押下されない場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、目的地又は検索地の最寄駐車場を検索するか否か、即ち、最寄検索ボタンＢ４が押下されたか否かを判別し（ステップＳ５）、最寄駐車場を検索しない場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、ステップＳ５に戻る。
【００８３】
制御部４は、最寄駐車場を検索する場合、即ち、最寄検索ボタンＢ４が押下された場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、目的地又は検索地の最寄駐車場検索処理を実行する（ステップＳ６）。
【００８４】
ステップＳ６における最寄駐車場検索処理とは、例えば、駐車場ＤＢ内の駐車場静的情報を参照して目的地又は検索地の位置情報から予め設定された範囲内に含まれる駐車場を検索し、当該検索された駐車場のうち当該目的地又は検索地から近い順番に予め設定された数の駐車場をリスト化する処理である。また、制御部４は、リスト化された駐車場の駐車場ＩＤを含むアップリンク情報をセンター装置に送信し、センター装置から当該駐車場の満空情を含む駐車場動的情報を受信してもよい。
【００８５】
制御部４は、最寄駐車場検索処理後（ステップＳ６後）、検索されリスト化された最寄駐車場のリスト画面を表示部１ｅに表示させる（ステップＳ７）。
【００８６】
図１６に、最寄駐車場のリスト画面Ｇ２ｂの例を示す。
図１６に示すように最寄駐車場のリスト画面Ｇ２ｂは、検索された最寄駐車場の位置に駐車場マークＭａ〜Ｍｃが表示された地図画像領域Ｅ１０と、最寄駐車場の名称と当該最寄駐車場の詳細情報を示す駐車場詳細画面を表示させる指示を受け付ける詳細ボタンＢ１１ａ〜Ｂ１１ｃと、表示項目選択画面に戻る指示を受け付ける戻るボタンＢ１２とが設けられている。なお、センター装置から駐車場動的情報を受信している場合には、最寄駐車場の各駐車場マークを満空情報に応じて色又は大きさを異ならせて表示してもよい。
【００８７】
制御部４は、提携駐車場のリスト画面Ｇ２ａ又は最寄駐車場のリスト画面Ｇ２ｂが表示された後（ステップＳ３又はステップＳ７後）、いずれかの詳細ボタンが押下されると、即ち、表示されているいずれかの駐車場の詳細情報を示す駐車場詳細画面を表示させる指示を受け付けると（ステップＳ８）、駐車場詳細画面を表示部１ｅに表示させる（ステプＳ９）。なお、提携駐車場のリスト画面Ｇ２ａ上のいずれかの駐車場マークが押下された場合でも、詳細ボタンが押下された場合と同様に、押下された駐車場マークに対応する駐車場の駐車場詳細画面を表示部１ｅに表示する。
【００８８】
制御部４は、ステップＳ９では、詳細ボタン又は駐車場マークが押下されることにより選択された駐車場の駐車場ＩＤと一致する駐車場ＩＤを含む駐車場静的情報を参照して詳細情報（例えば、収容台数、営業時間等）を読み出し、当該詳細情報に基づいた駐車場詳細画面を表示部１ｅに表示させる。
【００８９】
図１７に、駐車場詳細画面Ｇ３の例を示す。
図１７に示すように、駐車場詳細画面Ｇ３には、提携駐車場又は最寄駐車場の位置に満空情報に応じて色又は大きさが異なる駐車場マークＭａ〜Ｍｃが表示された地図画像領域Ｅ１０と、選択された駐車場の詳細情報を表示する詳細表示領域Ｅ３０と、目的地ボタンＢ１と、写真ボタンＢ３１と、入口ボタンＢ３２と、前の画面に戻る指示を受け付ける戻るボタンＢ３３とが設けられている。なお、選択された駐車場の駐車場マークの色を他の駐車場マークよりも明るい色や目立つ色で表示するハイライト表示をしてもよい。
【００９０】
写真ボタンＢ３１は、押下された詳細ボタンに対応する駐車場の駐車場静的情報の拡張データ有無フラグが１の場合に選択可能に表示され、当該写真ボタンＢ３１が押下された場合、予め設定されている当該駐車場の入口の写真データの表示を受け付けるボタンである。
【００９１】
入口ボタンＢ３２は、押下された詳細ボタンに対応する駐車場に複数の入口が設けられている場合に選択可能に表示され、当該写真ボタンＢ３１が押下された場合に写真データが表示される入口を変更設定する入口設定画面を表示させる指示を受け付けるボタンである。
【００９２】
図１８に、入口設定画面Ｇ４の例を示す。
図１８に示すように、入口設定画面Ｇ４には、提携駐車場又は最寄駐車場の位置に駐車場マークＭａ〜Ｍｃが表示された地図画像領域Ｅ１０と、押下された詳細ボタンに対応する駐車場を含む当該駐車場の周辺拡大地図上において、各入口の位置に各入口を識別する入口マークＢ４１〜Ｂ４３が選択可能に表示された入口選択領域Ｅ４０と、駐車場詳細画面に戻る指示を受け付ける戻るボタンＢ４４が設けられている。入口マークのいずれかを選択することで、写真データを表示する入口の設定を受け付けることができる。
【００９３】
制御部４は、駐車場詳細画面を表示させた後（ステップＳ９後）、写真ボタンＢ３１が押下され、設定された入口の写真データを表示させる指示が受け付けられたか否かを判別し（ステップＳ１０）、写真ボタンＢ３１が押下されていない場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）、ステップＳ１０に戻る。
【００９４】
制御部４は、写真ボタンＢ３１が押下された場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、駐車場静的情報に付加されている拡張データを参照し、設定されている入口の入口情報に含まれている写真データ（左折進入写真データ、右折進入写真データ）を読み出し、当該写真データに基づいた画像を生成し、当該画像を表示する入口写真画面を表示させ（ステップＳ１１）、本処理を終了する。
【００９５】
図１９に、入口写真画面Ｇ５の例を示す。
図１９に示すように、入口写真画面Ｇ５には、設定された入口への進入方向（左折進入方向、右折進入方向）別に当該入口を含む景色を車路側から撮影した写真データに基づく左折進入画像ＥＬと右折進入画像ＥＲと、駐車場詳細画面に戻る指示を受け付ける戻るボタンＢ５１とが設けられている。なお、一方の進入方向の写真データが無い場合には、他方の進入方向の写真データに基づく画像、即ち、１枚の画像が表示されることとなる。
【００９６】
なお、上記ステップＳ１０では、写真ボタンＢ３１が押下された場合に、目的地が設定されているかを確認し、目的地が設定されているときには当該目的地から駐車場までの経路を探索し、駐車場の入口への進入方向を検出して、進入方向に合致する写真データ（左折進入写真データ、右折進入写真データのいずれか）を表示するようにしてもよい。
【００９７】
次に、走行時表示処理を説明する。
図２０に、本実施形態における走行時表示処理のフローチャートを示す。
図２０に示す処理は、車載器１０の制御部４がカーナビ制御部１ａ及びカーナビ部１内の各部と協働して実行するものとする。本処理は、車載器が搭載された車両が走行中である場合に実行される処理である。
【００９８】
制御部４は、目的駐車場の駐車場静的情報に含まれる位置情報と、現在地検出部１ｂにより検出された現在地の位置情報とに基づいて、目的駐車場と現在地との間の距離（到達距離）を算出し、また、到達距離と車両の走行速度とに基づいて現在地から目的駐車場に到達するまでに要する時間（到達時間）を算出する。
【００９９】
ここで、目的地が設定されている場合の目的駐車場と、目的地が設定されていない場合の目的駐車場について説明する。
【０１００】
目的地が設定されている場合には、カーナビ部１により目的地までの経路案内処理が実行されている状態である。目的地が設定されている場合であって当該目的地に提携駐車場がある場合には、本処理が実行される前にユーザにて入力部１ｄにより設定された提携駐車場を目的駐車場とする。また、この場合の目的駐車場の位置情報としては、当該提携駐車場の入口の座標とする。なお、当該提携駐車場に複数の入口が設けられている場合には、予め設定されている入口の座標又は入力部１ｄにより設定された入口の座標とする。
なお、ユーザの入力による目的地の変更は、ユーザの設定によりカーナビ部１が駐車可能な駐車場を自動選択し自動で行なってもよい。
【０１０１】
例えば、制御部４は、現在地から目的地までの距離が予め設定された距離となったとき、目的地に提携駐車場がある場合には、当該提携駐車場の駐車場ＩＤを含むアップリンク情報をセンター装置に送信し、センター装置から当該提携駐車場の満空情報を含む駐車場動的情報を受信し、満空情報に応じて色又は大きさが異なる駐車場マークが表示された提携駐車場のリスト画面（図１４）を表示させる。この画面上において、駐車場マークが選択され目的地ボタンＢ１が押下されると、当該駐車場マークに対応する駐車場が新たな目的地に変更され、この駐車場が目的駐車場となる。なお、ユーザの入力による目的地の変更は、ユーザの設定によりカーナビ部１が駐車可能な駐車場を自動選択し自動で行なってもよい。
【０１０２】
また、提携駐車場のリスト画面の詳細ボタンが押下され、当該詳細ボタンに対応する駐車場の詳細画面（図１７）が表示された場合、この画面上において目的地ボタンＢ１が押下されると、当該詳細画面上に表示されている駐車場が新たな目的地に変更され、この駐車場が目的駐車場となる。更に、当該駐車場詳細画面の入口ボタンが押下され、入口設定画面（図１８）が表示された場合、この画面上において目的地ボタンＢ１が押下されると、当該入口設定画面上に表示されている駐車場が新たな目的地に変更され、この駐車場が目的駐車場となると共に、当該画面において選択された入口の座標が、目的駐車場の位置情報となる。
【０１０３】
目的地に提携駐車場がない場合には、本処理が実行される前にユーザにて入力部１ｄにより設定された目的地を中心とした予め設定された範囲内の最寄駐車場を目的駐車場とする。また、この場合の目的駐車場の位置情報としては、当該最寄の携駐車場の入口の座標とする。なお、当該最寄駐車場に複数の入口が設けられている場合には、予め設定されている入口の座標又は入力部１ｄにより設定された入口の座標とする。
【０１０４】
例えば、制御部４は、現在地から目的地までの距離が予め設定された距離となったとき、目的地に提携駐車場がない場合には、最寄駐車場検索処理を実行する。そして、リスト化された最寄駐車場の駐車場ＩＤを含むアップリンク情報をセンター装置に送信し、センター装置から当該駐車場の満空情を含む駐車場動的情報を受信し、満空情報に応じて色又は大きさが異なる駐車場マークが表示された最寄駐車場のリスト画面（図１６）を表示させる。この画面上において、駐車場マークが選択され目的地ボタンＢ１が押下されると、当該駐車場マークに対応する駐車場が新たな目的地に変更され、この駐車場が目的駐車場となる。また、最寄駐車場のリスト画面の詳細ボタンが押下され、当該詳細ボタンに対応する駐車場の詳細画面（図１７）が表示された場合、この画面上において目的地ボタンＢ１が押下されると、当該詳細画面上に表示されている駐車場が新たな目的地に変更され、この駐車場が目的駐車場となる。なお、ユーザの入力による目的地の変更は、ユーザの設定によりカーナビ部１が駐車可能な駐車場を自動選択し自動で行なってもよい。
【０１０５】
更に、当該駐車場詳細画面の入口ボタンが押下され、入口設定画面（図１８）が表示された場合、この画面上において目的地ボタンＢ１が押下されると、当該入口設定画面上に表示されている駐車場が新たな目的地に変更され、この駐車場が目的駐車場となると共に、当該画面において選択された入口の座標が、目的駐車場の位置情報となり、経路案内が実行される。
【０１０６】
目的地が設定されていない場合には、カーナビ部１により目的地までの経路案内処理が実行されてない状態である。目的地が設定されていない場合には、本処理が実行される前にユーザにて入力部１ｄにより設定された駐車場のうち現在の位置情報に最も近い駐車場を目的駐車場とする。また、この場合には、目的駐車場の位置情報としては、当該駐車場の入口の座標とする。なお、当該駐車場に複数の入口が設けられている場合には、予め設定されている入口の座標とする。
【０１０７】
制御部４は、到達距離が予め設定された所定距離（例えば、５００ｍ等）以内である、又は、到達時間が予め設定された所定時間（例えば、３０秒等）以内であるかを判別すし（ステップＳ２１）、到達距離が予め設定された所定距離以内でない及び到達時間が予め設定された所定時間以内でない場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、ステップＳ１に戻る。
【０１０８】
制御部４は、到達距離が予め設定された所定距離（例えば、５００ｍ等）以内である、又は、到達時間が予め設定された所定時間（例えば、３０秒等）以内である場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、目的駐車場の駐車場静的情報を参照して、拡張データ有無フラグが１であるか否かを判別し、拡張データ有無フラグが１である場合、目的駐車場の位置情報として設定されている入口に対応する入口情報に写真データがあるか否かを判別し（ステップＳ２２）、写真データがない場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、本処理を終了する。
【０１０９】
制御部４は、拡張データ有無フラグが１であり、目的駐車場の位置情報として設定されている入口に対応する入口情報に写真データがある場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、地図ＤＢと現在の位置情報に基づいて、車路から目的駐車場の入口への進入方向、即ち、車両の進行方向に対する目的駐車場の位置（車両の進行方向に対して目的駐車場の入口が車両の右側又は左側のどちらか一方の位置）を判別する（ステップＳ２３）。なお、目的駐車場が新たな目的地として設定されている場合にはその誘導経路に基づいて、車路から目的駐車場の入口への進入方向が判別される。
【０１１０】
制御部４は、目的駐車場の位置情報として設定されている入口に対応する写真データのうち、ステップＳ２３にて判別された位置の写真データがあるか否かを判別する（ステップＳ２４）。例えば、ステップＳ２３の判別位置が右側である場合には、右折進入写真データがあるか否か、判別位置が左側である場合には、左折進入写真データがあるか否かを判別する。
【０１１１】
制御部４は、判別位置の写真データがない場合（ステップＳ２４；Ｎｏ）、本処理を終了し、判別位置の写真データがある場合（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、当該写真データに基づいた画像を生成し、当該画像を表示する入口写真画面を表示させ（ステップＳ２５）、本処理を終了する。なお、このとき「間もなく△方向、○○駐車場入口です。」等の目的駐車場の入口に当該車両が近い位置である旨や、進行方向に対する駐車場の位置（方向）を示すメッセージを音声出力部１ｇにより音声等により報知することが好ましい。
【０１１２】
図２１に、ステップＳ２５において表示される走行時入口写真画面Ｇ６の例を示す。
図２１に示すように、走行時入口写真画面Ｇ６には、現在地を示す現在地マークＭ１と目的駐車場の位置に駐車場マークＭ２が表示された地図画像領域Ｅ１０と、判別位置に応じた入口への進入方向（左折進入方向、右折進入方向）から当該入口を含む景色を車路側から撮影した写真データに基づく入口画像Ｅ６０と、前の画面に戻る指示を受け付ける戻るボタンＢ６１とが設けられている。
【０１１３】
上述した車載器１０は、駐車場ＤＢの駐車場静的情報に付加されている拡張データの画像データとしての写真データを表示する例を挙げて説明したが、駐車場静的情報に付加されている拡張データの画像データに替えてセンター装置３０から配信され記憶部１ｆに記憶している駐車場動的情報に付加されている拡張データの画像データを表示してもよい。
【０１１４】
図２２に車載器がセンター装置から駐車場動的情報を要求する処理のフローチャートを示し、図２３にセンター装置がアップリンク情報に基づいて駐車場動的情報を送信する処理のフローチャートを示す。
【０１１５】
車載器１０の制御部４は、目的地が設定されているか否かを判別する（ステップＳ３１）。制御部４は、目的地が設定されていない場合（ステップＳ３１；Ｎｏ）、検索地の条件設定を受け付け（ステップＳ３２）、検索地の条件設定に基づいて検索地が設定されたか否かを判別し（ステップＳ３３）、検索地が設定されない場合（ステップＳ３３；Ｎｏ）本処理を終了する。
【０１１６】
制御部４は、目的地が設定されている場合（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、又は検索地が設定された場合（ステップＳ３３；Ｙｅｓ）、目的地又は検索地には提携駐車場があるか否かを判別する（ステップＳ３４）。
【０１１７】
制御部４は、提携駐車場がある場合（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、目的地又は検索地の提携駐車場のリスト画面を表示部１ｅに表示させ（ステップＳ３５）、当該提携駐車場を駐車場動的情報を取得する駐車場に設定する指示が入力部１ｄにより入力されたか否かを判別する（ステップＳ３６）。
【０１１８】
制御部４は、提携駐車場を駐車場動的情報を取得する駐車場に設定する指示が入力された場合（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）、提携駐車場の駐車場ＩＤをアップリンク情報に設定する（ステップＳ３７）。
【０１１９】
制御部４は、提携駐車場がない場合（ステップＳ３４；Ｎｏ）、又は提携駐車場を駐車場動的情報を取得する駐車場に設定する指示が入力されない場合（ステップＳ３６；Ｎｏ）、目的地又は検索地により駐車場動的情報を取得する駐車場を設定するか否かの指示が入力部１ｄにより入力されたか否かを判別し（ステップＳ３８）、当該指示が入力されていない場合（ステップＳ３８；Ｎｏ）、本処理を終了する。
【０１２０】
制御部４は、目的地又は検索地により駐車場動的情報を取得する駐車場を設定するか否かの指示が入力部１ｄにより入力された場合（ステップＳ３８；Ｙｅｓ）、目的地又は検索地の緯度、経度から３次メッシュコード及び３次メッシュコードバージョンを抽出し、当該３次メッシュコード及び３次メッシュコードバージョンをメッシュコード情報としてアップリンク情報に設定する（ステップＳ３９）。
【０１２１】
制御部４は、更に検索条件が入力部１ｄにより入力されたか否かを判別し（ステップＳ４０）、車両情報、検索条件の入力がある場合（ステップＳ４０；Ｙｅｓ）、入力された車両情報、検索条件をアップリンク情報に追加する（ステップＳ４１）。
【０１２２】
制御部４は、ステップＳ３７、ステップＳ４０；Ｎｏ又はステップＳ４１後、設定したアップリンク情報を所定のタイミング（例えば目的地まで所定距離に達した場合や所定時間で目的地まで到達できる場合等）でセンター装置３０に送信し（ステップＳ４２）、本処理を終了する。
【０１２３】
センター装置３０の制御部３１は、アップリンク情報を受信すると（ステップＳ５１）、受信したアップリンク情報のＩＤ指定検索には駐車場ＩＤが含まれているか否かを判別し（ステップＳ５２）、駐車場ＩＤが含まれている場合（ステップＳ５２；Ｙｅｓ）、当該駐車場ＩＤに対応する駐車場の駐車場動的情報を車載器１０に送信し（ステップＳ５３）、本処理を終了する。
【０１２４】
制御部３１は、アップリンク情報に駐車場ＩＤが含まれていない場合（ステップＳ５２；Ｎｏ）、アップリンク情報に車両情報、検索条件が含まれているか否かを判別し（ステップＳ５４）、車両情報、検索条件が含まれている場合（ステップＳ５４；Ｙｅｓ）、車両情報、検索条件に適合し、目的地又は検索地から近い順番に所定数の満空情報が満車でない駐車場の駐車場動的情報を車載器１０に送信し（ステップＳ５５）、本処理を終了する。
【０１２５】
制御部３１は、アップリンク情報に車両情報、検索条件が含まれていない場合（ステップＳ５４；Ｎｏ）、目的地又は検索地から近い順番に所定数の満空情報が満車でない駐車場の駐車場動的情報を車載器１０に送信し（ステップＳ５６）、本処理を終了する。
【０１２６】
なお、制御部３１は、駐車場動的情報を送信する場合、当該駐車場動的情報に拡張データが付加されている場合であって、当該拡張データに入口の画像データ（左折進入写真データ、右折進入写真データ）が含まれる場合には、当該駐車場動的情報を送信する際（リアルタイム）に撮影された画像データを拡張データに含まれる画像データとしてもよい。
【０１２７】
車載器１０は、センター装置３０から駐車場動的情報を受信すると、受信した駐車場動的情報を記憶部１ｆに記憶する。なお、同一の駐車場ＩＤの駐車場動的情報がある場合には、上書きして記憶する。
【０１２８】
以上のように、本実施形態によれば、駐車場の入口を把握しやすくでき、駐車場の入口への案内の利便性を向上させることができる。
【０１２９】
なお、本発明は、上記実施形態に限らず、適宜変更可能であるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】配信システムの構成図である。
【図２】路側無線装置及び路側エリアを説明するための図である。
【図３】車載器の構成を示す図である。
【図４】駐車場静的情報の例を示す図である。
【図５】駐車場静的情報に付加される拡張データの例を示す図である。
【図６】アップリンク情報の例を示す図である。
【図７】センター装置の機能的構成を示す図である。
【図８】駐車場動的情報のフォーマットの一例を示す図である。
【図９】駐車場動的情報に付加される拡張データの例を示す。
【図１０】駐車場静的更新情報のフォーマットの一例を示す図である。
【図１１】コンテンツ情報のフォーマットの例を示す図である。
【図１２】駐車場選択時表示処理のフローチャートである。
【図１３】表示項目選択画面の例を示す図である。
【図１４】提携駐車場のリスト画面の例を示す図である。
【図１５】表示項目選択画面の例を示す図である。
【図１６】最寄駐車場のリスト画面の例を示す図である。
【図１７】駐車場詳細画面の例を示す図である。
【図１８】入口設定画面の例を示す図である。
【図１９】入口写真画面の例を示す図である。
【図２０】走行時表示処理のフローチャートである。
【図２１】走行時入口写真画面の例を示す図である。
【図２２】車載器がセンター装置から駐車場動的情報を要求する処理のフローチャートである。
【図２３】センター装置がアップリンク情報に基づいて駐車場動的情報を送信する処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３１】
１  カーナビ部
１ａ  カーナビ制御部
１ｂ  現在地検出部
１ｃ  地図記憶部
１ｄ  入力部
１ｅ  表示部
１ｆ  記憶部
１ｇ  音声出力部
２  ＶＩＣＳモジュール
３  ＤＳＲＣ部
３ａ  ＤＳＲＣ制御部
３ｂ  ＤＳＲＣ通信部
３ｃ  記憶部
３ｃ１  アップリンク情報記憶領域
３ｄ  ＥＴＣ／ＤＳＲＣ処理部
３ｅ  ＩＣカードＩ／Ｆ部
４  制御部
５  ＩＰ通信部
１０  車載器
２０Ａ、２０Ｂ  路側無線装置
２０Ｃ  無線通信アクセスポイント
２１  本体装置
２２  アンテナ
３０  センター装置
３１  制御部
３２  入力部
３３  表示部
３４  記憶部
３５  通信部
４０  無線通信デバイス
１００  配信システム
Ｂ１  目的地ボタン
Ｂ２  地点登録ボタン
Ｂ３  通過点ボタン
Ｂ４  最寄検索ボタン
Ｂ５  駐車場ボタン
Ｂ６  地図ボタン
Ｂ７  詳細ボタン
Ｂ１１ａ〜Ｂ１１ｃ  詳細ボタン
Ｂ１２  戻るボタン
Ｂ３１  写真ボタン
Ｂ３２  入口ボタン
Ｂ３３  戻るボタン
Ｂ４１〜Ｂ４３  入口マーク
Ｂ４４  戻るボタン
Ｂ５１  戻るボタン
Ｂ６１  戻るボタン
Ｃ  車両
Ｅ１０  地図画像領域
Ｅ２０  選択項目領域
Ｅ２０ａ  地点情報領域
Ｅ３０  詳細表示領域
ＥＲ  右折進入画像
ＥＬ  左折進入画像
Ｅ６０  入口画像
Ｇ１ａ  表示項目選択画面
Ｇ１ｂ  表示項目選択画面
Ｇ２ａ  提携駐車場のリスト画面
Ｇ２ｂ  最寄駐車場のリスト画面
Ｇ３  駐車場詳細画面
Ｇ４  入口設定画面
Ｇ５  入口写真画面
Ｇ６  走行時入口写真画面
Ｍａ〜Ｍｃ  駐車場マーク
Ｍ１  現在地マーク
Ｍ２  駐車場マーク
Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３  ネットワーク
Ｚ  相互通信エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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