(57)【要約】      （修正有）【課題】上下蓋の間に複数段に積層されたリングモールドに加硫済みＶベルトが嵌入された金型の解体及び組立、Ｖベルトの取り出しを自動で行うことができる金型の解体装置及び解体方法を提供する。【解決手段】金型２を水平方向に移動させる金型搬送装置３と、ボルト１１を取り付け又は取り外す開閉手段５と、金型２の円周方向に沿って均等に分散配置され、鉛直方向及び水平方向に移動し、上下蓋２２、２３及びリングモールド２１の内周部に備えられた突起部２４を保持又は押さえ付け可能な複数対のフック４と、金型２からラップドＶベルト１を分離するベルト分離手段６と、ラップドＶベルト１を引っ掛ける分離爪７１を備え、リングモールド２１から分離されたラップドＶベルト１を保持する伸縮及び鉛直方向に移動可能なキャッチャー７２と、キャッチャー７２が取り付けられる軸体７３を有して構成されるベルト搬送装置７を備える金型の解体装置１００。【選択図】図１
2010099956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下蓋の間に複数段に積層されたリングモールドに加硫済みＶベルトが嵌入され、前記上下蓋が機械的手段で固定された金型の解体装置であって、
前記金型を水平方向に移動させる金型搬送装置と、
前記機械的手段を取り付け又は取り外す開閉手段と、
前記金型の円周方向に沿って均等に分散配置され、鉛直方向及び水平方向に移動し、前記上下蓋及び前記リングモールドの内周部に備えられた突起部を保持又は押さえ付け可能な複数対のフックと、
前記金型から前記Ｖベルトを分離するベルト分離手段と、
前記Ｖベルトを引っ掛ける分離爪を備え、前記リングモールドから分離された前記Ｖベルトを保持する伸縮及び鉛直方向に移動可能な保持部と、前記保持部が取り付けられる軸体とを有して構成されるベルト搬送装置と、
を備える金型の解体装置。
【請求項２】
上下蓋の間に複数段に積層されたリングモールドに加硫済みＶベルトが嵌入され、前記上下蓋が機械的手段で固定された金型の解体方法であって、
上下逆にした前記金型を金型搬送装置により搬入する金型搬入工程と、
搬入された前記金型の前記上下蓋を固定している前記機械的手段を開閉手段により開放する上下蓋開放工程と、
前記機械的手段が開放された前記金型にフックを挿入し、前記フックの先端に折り曲げた状態で設けた係止部を最下位の前記リングモールドの突起部の下側に配置することで前記金型を保持し、且つ上蓋を前記係止部で押え付けながら前記金型を上昇させることで前記金型から前記上蓋を分離し、前記上蓋を前記金型搬送装置上に載置する上蓋分離工程と、
ベルト分離手段により前記上蓋が分離された前記金型から前記Ｖベルトの一端を分離し、分離した前記Ｖベルトの一端を分離爪で引っ掛け、保持部を縮小させることで前記金型から前記Ｖベルトを引き剥がし、引き剥がした前記Ｖベルトを搬出するベルト分離工程と、
前記係止部を前記上蓋が分離された前記金型に挿入し、前記係止部を前記金型から分離させる前記リングモールドの前記突起部の上側と、前記金型から分離させる前記リングモールドの上部に隣接する前記リングモールドの前記突起部の下側とに配置し、前記突起部の上側に配置した前記係止部により前記金型から分離させる前記リングモールドを押え付けるとともに、前記突起部の下側に配置した前記係止部により前記金型を保持しながら前記金型を上昇させることで、前記金型から分離させる前記リングモールドを前記金型から分離するリング分離工程と、
前記リング分離工程により前記上下蓋の間に隣接して積層した前記リングモールド同士の分離が完了した後に、前記係止部を前記リングモールドの前記突起部の上側に配置することで前記下蓋を保持し、且つ前記リングモールドを押え付けながら前記下蓋を上昇させることにより前記下蓋を分離する下蓋分離工程と、を備え、
前記ベルト分離工程と前記リング分離工程を繰り返すことで、前記金型を解体しながら前記Ｖベルトを前記金型から分離することを特徴とする金型の解体方法。
【請求項３】
前記リング分離工程で分離した前記Ｖベルトが嵌入されていない前記リングモールドを、前記上蓋分離工程で分離した前記上蓋の上に順次積層し、前記下蓋分離工程で分離した前記下蓋を積層した前記リングモールドの上に載置する金型組立工程と、
前記金型組立工程で組み立てた前記金型の前記上下蓋を前記機械的手段で固定する上下蓋固定工程と、
前記機械的手段で上下蓋を固定された前記金型を前記金型搬送装置により搬出する金型搬出工程と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載の金型の解体方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｖベルトが嵌入された金型の解体装置、及び金型の解体方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現行のＶベルトを製造する工程では、加硫工程において、Ｖベルトを加硫するために金型装置が用いられている。当該金型装置としては、特許文献１に記載された金型装置が知られている。この金型装置は、隣接するリングモールドの外周部に形成されたＶ状溝に未加硫のＶベルトを収容し、これを繰り返して順次積み重ねたものであり、順次積み重ねたリングモールドの両端面に上蓋と下蓋を配置し、この上下蓋を締付けボルトで機械的に固定したものである。ここで、加硫後は、作業者により金型を固定しているボルトを抜いた後、上蓋をホイストにより外している。そして、作業者が手作業によりバールでリングモールドを解体し、さらに、ヘラをＶベルトとリングモールドの間に挿入して手作業によりＶベルトを取り出している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３６２４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、金型装置を解体及び組立てることにより、加硫されたＶベルトを金型装置から分離する工程は、作業者に依存しており、重量物である金型を数十枚連続して分解作業するため、作業者にとって重作業であった。また、単位時間当たりの生産性が一日の間で大きく変動する要因になるなどの問題があった。そのため、これらの工程を合理化することが強く望まれていた。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、金型の解体及び組立て、加硫されたＶベルトを金型装置から分離する工程を自動化し合理化を図る金型の解体装置とその解体方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る金型の解体装置は、金型を解体しながら加硫されたＶベルトを金型装置から分離することができる金型の解体装置に関する。そして、本発明に係る金型の解体装置は、上記目的を達成するために以下のような特徴を有している。  
【０００７】
前記課題を解決するための本発明に係る金型の解体装置の特徴は、上下蓋の間に複数段に積層されたリングモールドに加硫済みＶベルトが嵌入され、前記上下蓋が機械的手段で固定された金型の解体装置であって、前記金型を水平方向に移動させる金型搬送装置と、前記機械的手段を取り付け又は取り外す開閉手段と、前記金型の円周方向に沿って均等に分散配置され、鉛直方向及び水平方向に移動し、前記上下蓋及び前記リングモールドの内周部に備えられた突起部を保持又は押さえ付け可能な複数対のフックと、前記金型から前記Ｖベルトを分離するベルト分離手段と、前記Ｖベルトを引っ掛ける分離爪を備え、前記リングモールドから分離された前記Ｖベルトを保持する伸縮及び鉛直方向に移動可能な保持部と、前記保持部が取り付けられる軸体とを有して構成されるベルト搬送装置と、を備えることである。
【０００８】
この構成によると、開閉手段により金型から自動的に機械的手段が取り外される。また、フックを下降させることで、フックの真下に配置された金型の内側にフックを挿入する。そして、上下蓋及びリングモールドの内周部に備えられた突起部を、昇降可能な一対のフックで保持又は押さえ付けることで、金型の解体及び組立を自動で行うことができる。また、ベルト分離手段とベルト搬送装置により、Ｖベルトを金型から自動的に分離することができる。その結果、Ｖベルトの製造工程の合理化を図ることができる。また、リングモールド内側から金型に挿入したフックが水平方向に移動することができるので、様々な内径の金型に対応可能である。
【０００９】
また、本発明に係る金型の解体方法は、金型を解体しながら加硫されたＶベルトを金型装置から分離することができる金型の解体方法に関する。そして、本発明に係る金型の解体方法は、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。すなわち、本発明の金型の解体方法は、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。
【００１０】
また、本発明に係る金型の解体方法の第１の特徴は、上下蓋の間に複数段に積層されたリングモールドに加硫済みＶベルトが嵌入され、前記上下蓋が機械的手段で固定された金型の解体方法であって、上下逆にした前記金型を金型搬送装置により搬入する金型搬入工程と、搬入された前記金型の前記上下蓋を固定している前記機械的手段を開閉手段により開放する上下蓋開放工程と、前記機械的手段が開放された前記金型にフックを挿入し、前記フックの先端に折り曲げた状態で設けた係止部を最下位の前記リングモールドの突起部の下側に配置することで前記金型を保持し、且つ上蓋を前記係止部で押え付けながら前記金型を上昇させることで前記金型から前記上蓋を分離し、前記上蓋を前記金型搬送装置上に載置する上蓋分離工程と、ベルト分離手段により前記上蓋が分離された前記金型から前記Ｖベルトの一端を分離し、分離した前記Ｖベルトの一端を分離爪で引っ掛け、保持部を縮小させることで前記金型から前記Ｖベルトを引き剥がし、引き剥がした前記Ｖベルトを搬出するベルト分離工程と、前記係止部を前記上蓋が分離された前記金型に挿入し、前記係止部を前記金型から分離させる前記リングモールドの前記突起部の上側と、前記金型から分離させる前記リングモールドの上部に隣接する前記リングモールドの前記突起部の下側とに配置し、前記突起部の上側に配置した前記係止部により前記金型から分離させる前記リングモールドを押え付けるとともに、前記突起部の下側に配置した前記係止部により前記金型を保持しながら前記金型を上昇させることで、前記金型から分離させる前記リングモールドを前記金型から分離するリング分離工程と、前記リング分離工程により前記上下蓋の間に隣接して積層した前記リングモールド同士の分離が完了した後に、前記係止部を前記リングモールドの前記突起部の上側に配置することで前記下蓋を保持し、且つ前記リングモールドを押え付けながら前記下蓋を上昇させることにより前記下蓋を分離する下蓋分離工程と、を備え、前記ベルト分離工程と前記リング分離工程を繰り返すことで、前記金型を解体しながら前記Ｖベルトを前記金型から分離することである。
【００１１】
この構成によると、上下蓋開放工程において、金型から自動的に機械的手段が取り外される。また、上蓋分離工程とリング分離工程と下蓋分離工程において、上下蓋及びリングモールドの内周部に備えられた突起部を、昇降可能なフックで保持及び押さえ付けることで、金型の解体及び組立を自動で行うことができる。また、ベルト分離工程において、Ｖベルトを金型から自動的に分離することができる。その結果、Ｖベルトの製造工程の合理化を図ることができる。また、リングモールドが複数段積層されている金型の場合において、リング分離工程とベルト分離工程を繰り返すことで、一連の工程を自動的に連続して行うことができる。
【００１２】
また、本発明に係る金型の解体方法の第２の特徴は、前記リング分離工程で分離した前記Ｖベルトが嵌入されていない前記リングモールドを、前記上蓋分離工程で分離した前記上蓋の上に順次積層し、前記下蓋分離工程で分離した前記下蓋を積層した前記リングモールドの上に載置する金型組立工程と、前記金型組立工程で組み立てた前記金型の前記上下蓋を前記機械的手段で固定する上下蓋固定工程と、前記機械的手段で上下蓋を固定された前記金型を前記金型搬送装置により搬出する金型搬出工程と、を備えることである。
【００１３】
この構成によると、上蓋分離工程で分離した上蓋の上に、リング分離工程で分離したＶベルトが嵌入されていないリングモールドを順次積層する。そして、下蓋分離工程で分離した下蓋を積層した当該リングモールドの上に載置し、機械的手段で上下蓋を固定する。これにより、金型の解体を行いながら金型の組立を同時進行で行うことができ、Ｖベルトの製造工程の合理化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。尚、本実施形態では、図１６に示すように、圧縮部１３と中立部１４と引っ張り部１５からなるＶベルトの全外周面を帆布１６で覆ったベルトであるラップドＶベルト１が嵌入された金型２の解体装置及び解体方法について説明する。また、本実施形態では、上下蓋２２、２３の間にリングモールド２１を７段積層した金型２に、ラップドＶベルト１が８本嵌入させた金型２の解体装置及び解体方法について説明するが、これに限定されることはない。
【００１５】
図１から図１４は本実施形態に係る金型２の解体方法の流れを示した図である。図１は、金型２を搬入する金型搬入工程を示す。図２は、上下蓋２２、２３を固定しているボルト１１（機械的手段）を取り外す上下蓋開放工程を示す。図３、図４は、上蓋分離工程を示す。図５、図６、図９、図１０は、金型２からラップドＶベルト１（Ｖベルト）を分離するベルト分離工程を示す。図７、図８は、最下位のリングモールド２１を金型２から分離するリング分離工程を示す。図１１、図１２は、下蓋分離工程を示す。図１３は、上下蓋２２、２３をボルト１１により固定する上下蓋固定工程を示す。図１４は、金型２を搬出する金型搬出工程を示す。図１５は、フック４の配置を上面から見た図であり、図１５（ｂ）は図３に示すＡ−Ａ断面である。図１６は、ラップドＶベルト１の斜視図である。
【００１６】
（金型の解体装置）
図１に示すように、本実施形態に係る金型２の解体装置１００は、金型２を水平方向に移動させる金型搬送装置３と、ボルト１１を取り付け又は取り外す開閉手段５と、先端をほぼ直角に屈曲した係止部４３を有するフック４と、金型２からラップドＶベルト１（Ｖベルト）を分離するベルト分離手段６と、金型２から分離されたラップドＶベルト１を搬送するベルト搬送装置７と、を有して構成されている。尚、金型２は、隣接するリングモールド２１の外周部に形成されたＶ状溝に未加硫のＶベルトを収容し、これを繰り返して順次積み重ねたものであり、順次積み重ねたリングモールド２１の両端面には上蓋２２と下蓋２３を配置し、この上下蓋２２、２３をボルト１１で固定しているものである。尚、図１５に示すように、リングモールドの内周部には、周方向に４等分に配置された突起部が設けられている。
【００１７】
金型搬送装置３は、例えば、コンベア３１で構成されており、コンベア３１下部に設けられた支柱１２により支持されている。そして、当該コンベア３１は、本体に複数のローラ３２が回転自在に取り付けられている。そして、図１に示すように、コンベア３１上に置かれたパレット８に載置された金型２を水平方向に移動させることで、金型２を解体装置１００に搬入したり搬出したりする。尚、金型搬送装置３により、金型２はフック４の真下まで搬入され位置決めされる。
【００１８】
フック４は、上部部材９の下面に金型２の円周方向に沿って均等に分散して設けられている。本実施形態では、図１５に示すように、フック４が円周方向に４等分に設けられているがこれに限定されることはない。そして、各フック４に対向したフック４同士が一対のフック４１、４２を形成する。そして、例えば、モータ（図示せず）等により、一対のフック４１、４２が連動して鉛直方向に昇降したり、金型２の拡径方向及び縮径方向に移動したりすることができるものである。各フック４の先端は外周方向へ折れ曲がった略Ｌ字形状の係止部４３を有している。そして、当該係止部４３がリングモールド２１に設けられた突起部２４の上側に配置されることで、リングモールド２１を押さえ付けることが可能である。また、当該係止部４３を突起部２４の下側に配置することでリングモールド２１を保持しながら、金型２を上昇させることができる。
【００１９】
開閉手段５は、上下蓋２２、２３を固定するボルト１１（機械的手段）を取り付けたり、取り外したりするものである。そして、当該開閉手段５は、ボルト１１の頭部を把持する把持部５１と、当該把持部５１を昇降させるシリンダ５２を有している。そして、当該把持部５１を回転させることでボルト１１を取り外す。そして、把持部を下降させることでボルト１１の取り出しを行う。尚、開閉手段５は、下部部材１０の上面に設けられ、ボルト１１を下側から取り付け又は取り外す構成となっているので、金型２を解体装置１００内に搬入する際に、金型２を上下逆、つまり上蓋２２が下側になるようにパレット８上に載置する。
【００２０】
ベルト分離手段６は、リングモールド２１とラップドＶベルト１を分離するくさび６１部と、上部部材９に取り付けられたエアシリンダ６２とを有している。そして、エアシリンダ６２の先端にくさび６１部が装着されている。くさび６１部は、先端部に向かって薄くなるようにしたＶ字形であり、くさび６１部をリングモールド２１の一方のＶ状壁面とラップドＶベルト１間に打ち込むものである。そして、図５に示すように、くさび効果によりラップドＶベルト１の一端がリングモールド２１から分離させる。尚、金型２は上蓋２２が下側になるようにパレット８上に載置されるため、ラップドＶベルト１の自重を利用してリングモールド２１からラップドＶベルト１を分離することができる。
【００２１】
ベルト搬送装置７は、ラップドＶベルト１を引き剥がす分離爪７１と、落下したラップドＶベルト１を保持し、且つ水平方向に伸縮するように連結された板状のキャッチャー７２（保持部）と、キャッチャー７２が取り付けられる軸体７３を有して構成されている。当該軸体７３には、例えばボールネジ及びモータ等からなる鉛直移動機構（図示せず）が設けられている。当該鉛直移動機構により、キャッチャー７２は軸体７３に沿って鉛直方向に移動し、キャッチャー７２の高さ調整を行うことができる。尚、軸体７３は回転することができるものであってもよい。
【００２２】
次に本実施形態に係る金型の解体方法の各工程について説明する。
【００２３】
（金型搬入工程）
図１に示すように、金型搬入工程では、加硫されたラップドＶベルト１が嵌入された金型２を上下逆にしてパレット８の上に載置する。そして、金型搬送装置３によって図1に示す矢印Ｂ１方向に金型２を移動させる。そして、上部部材９に備えられたフック４の真下まで金型２を搬入する。
【００２４】
（上下蓋開放工程）
図２に示すように、上下蓋開放工程では、まず、開閉手段５の把持部５１を上昇させてボルト１１の頭部を固定する。その後、把持部５１を回転させてボルト１１を取り外し、把持部５１を下降させてボルト１１を取り出す。
【００２５】
（上蓋分離工程）
上記上下蓋開放工程の後に、上蓋分離工程が行われる。図３に示すように、上蓋分離工程では、フック４を下降させることで金型２の内側にフック４を挿入し、フック４を径方向に拡径させることでフック４の係止部４３を上蓋２２と最下位のリングモールド２１の突起部２４の下側の間に配置させる。そして、図４に示すように、一対のフック４２の係止部４３を上蓋２２に当接させ、上蓋２２を押さえ付ける。さらに、一対のフック４１の係止部４３により最下位のリングモールド２１を保持し、一対のフック４１を上昇させることで下蓋２３及びリングモールド２１を上昇させる。これにより、上蓋２２が金型２から分離されることになる。尚、上蓋２２はパレット８上面に載置された状態となる。
【００２６】
ここで、図３に示すフック４の配置を図１５を参照しながら説明する。一対のフック４１、４２がリングモールド２１内側に挿入された時のフックの配置を図１５（ａ）に示す。その後、図１５（ｂ）に示すように、一対のフック４１、４２が径方向に拡径し、リングモールド２１の突起部２４の下側に配置される。
【００２７】
（ベルト分離工程）
上記上蓋分離工程の後に、上蓋２２を押さえ付けていた一対のフック４２の係止部４３を最下位のリングモールド２１の上部に積層しているリングモールド２１の突起部２４の下側に配置する。そして、最下位のリングモールド２１の上部に積層しているリングモールド２１を保持する。その後、ベルト分離工程が行われる。
【００２８】
図５に示すように、ベルト分離工程では、鉛直移動機構により下部部材１０上に立設されたベルト搬送装置７に備えられたキャッチャー７２（保持部）が、金型２と上蓋２２との間に伸縮可能な高さまで調整される。その後、キャッチャー７２を図５中に示す矢印Ｃ１の方向に伸長させることで、上記上蓋分離工程において上昇させた下蓋２３及びリングモールド２１の下部に配置する。その後、エアシリンダ６２の先端に装着しているくさび６１部を昇降させることで、くさび６１部の位置決めを行う。そして、くさび６１が最下位のリングモールド２１の一方のＶ状壁面とラップドＶベルト１の間に打ち込まれる。これにより、くさび６１が打ち込まれたラップドＶベルト１の一端がリングモールド２１から分離する。そして、その分離したラップドＶベルト１の一端をキャッチャー７２の先端に設けられた分離爪７１で引っ掛け、キャッチャー７２を図６中に示す矢印Ｃ２の方向に縮小させることでラップドＶベルト１が金型２から引き剥がされる。そして、ラップドＶベルト１がキャッチャー７２上部に保持される。さらに、キャッチャー７２を縮小させることでラップドＶベルト１が軸体７３に接触し、図６に示すように、ラップドＶベルト１が垂直に吊り下げられた状態となる。その後、ラップドＶベルト１が作業者の待機した場所に搬送され、作業者によりラップドＶベルト１が取り出される。
【００２９】
（リング分離工程）
上記ベルト分離工程の後、図７に示すように、フック４を下降させ上蓋２２の上部に金型２を載置する。その後、リング分離工程が行われる。
【００３０】
図７に示すように、リング分離工程では、最下位のリングモールド２１の突起部２４の上側に一対のフック４１の係止部４３を配置する。また、一対のフック４２の係止部４３は最下位のリングモールド２１の上部に隣接するリングモールド２１の突起部２４の下側に配置されている。そして、一対のフック４２を上昇させることで下蓋２３及び最下位のリングモールド２１上部に積層されたリングモールド２１を上昇させる。ここで、最下位のリングモールド２１は一対のフック４１により押さえ付けられる。また、最下位のリングモールド２１の上部に隣接するリングモールド２１は一対のフック４２により保持される。これにより、図８に示すように、一対のフック４２を上昇させることで最下位のリングモールド２１が分離する。その後、図９に示すように、一対のフック４１を上昇させてリングモールド２１の突起部の下側に一対のフック４１の係止部４３を配置する。尚、分離された最下位のリングモールド２１は、上蓋２２の上に載置された状態となる。
【００３１】
リング分離工程の後に、図９及び図１０に示すように、上述したベルト分離工程が行われる。これにより、リングモールド２１からラップドＶベルト１が分離される。その後、図１０に示すように、ラップドＶベルト１が作業者の待機した場所に搬送され、作業者によりラップドＶベルト１が取り出される。そして、フック４を下降させ、上蓋２２の上部に載置された最下位のリングモールド２１の上部に金型２を載置する。その後、リング分離工程が行われる。つまり、ベルト分離工程とリング分離工程を繰り返すことにより、金型２を解体しながらラップドＶベルト１を金型２から取り出すことができる。尚、分離されたリングモールド２１は、パレット８上に載置された上蓋２２の上部に順次積層される。
【００３２】
（下蓋分離工程）
上記ベルト分離工程とリング分離工程を繰り返すことで、ラップドＶベルト１がリングモールド２１から分離するとともに、ラップドＶベルト１が嵌入していないリングモールド２１を上蓋２２の上に順次積層する。そして、図１１に示すように、フック４を下降し、パレット８上部に積層したリングモールド２１の上に金型２を載置する。その後、下蓋分離工程を行う。
【００３３】
図１１に示すように、下蓋分離工程では、リングモールド２１の突起部２４の上側に一対のフック４１の係止部４３を配置する。また、一対のフック４２の係止部４３は下蓋２３の下部に配置される。そして、一対のフック４２を上昇させることで下蓋２３を上昇させる。ここで、最下位のリングモールド２１は一対のフック４１により押さえ付けられる。また、下蓋２３は一対のフックにより保持される。これにより、図１２に示すように、下蓋２３と最下位のリングモールド２１が分離する。尚、分離されたリングモールド２１は、積層されたリングモールド２１上に載置される。
【００３４】
下蓋分離工程の後、上述したベルト分離工程を行い、下蓋２３からラップドＶベルト１を分離する。そして、図１３に示すように、一対のフック４２を下降させることにより、下蓋２３を下降させパレット８上に積層されたリングモールド２１上に載置する。
【００３５】
（金型組立工程）
金型組立工程は、上述した上蓋分離工程及びリング分離工程及び下蓋分離工程に連動して行われる。まず、上下蓋分離工程で分離した上蓋２２は、金型搬送装置３上のパレット８上面に載置した状態となる。次に、リング分離工程により分離したラップドＶベルト１が嵌入されていないリングモールド２１を、当該上蓋２２の上に順次積層する。最後に、下蓋分離工程により分離された下蓋を積層された当該リングモールド２１の上に載置する。これにより、上記一連の工程に連動してラップドＶベルト１が嵌入されてない金型２を組み立てることができる。
【００３６】
（上下蓋固定工程）
上記金型組立工程の後に、上下蓋固定工程が行われる。図１３に示すように、上下蓋固定工程では、開閉手段５の把持部５１で固定したボルト１１を上昇させてパレット８上に組立てた金型２にボルト１１を挿入する。その後、把持部５１を回転させてボルト１１を取り付け、上下蓋２２、２３を固定する。
【００３７】
（金型搬出工程）
上記上下蓋固定工程の後に、金型搬出工程が行われる。図１４に示すように、金型搬出工程では、金型搬送装置３により金型２が図１４中に示す矢印Ｂ２の方向に移動し、解体装置１００から搬出される。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態に係る金型２の解体装置１００は、加硫済みのラップドＶベルト１が嵌入された金型２を解体装置１００内のフック４の真下に搬入する金型搬送装置３を備える。また、金型２を固定しているボルト１１を取り付け又は取り外す開閉手段５を備える。また、金型２の円周方向に沿って均等に分散配置され、鉛直方向及び水平方向に移動し、当該ボルト１１が取り外された金型２の内側に挿入された後、上下蓋２２、２３及びリングモールド２１の内周部に備えられた突起部２４を保持又は押さえ付け可能な複数対のフック４を備える。また、金型２からラップドＶベルト１を分離するベルト分離手段６を備える。また、ラップドＶベルト１を引き剥がす分離爪７１を備え、前記リングモールド２１から分離された前記ラップドＶベルト１を保持する保持部と、当該保持部が取り付けられる軸体７３とを有して構成されるベルト搬送装置７とを備える。
【００３９】
この構成によると、開閉手段５により金型２から自動的にボルト１１が取り外される。また、フック４を下降させることで、フック４の真下に配置された金型２の内側にフック４を挿入する。そして、上下蓋２２、２３及びリングモールド２１の内周部に備えられた突起部２４を、昇降可能な一対のフック４１，４２で保持又は押さえ付けることで、金型２の解体及び組立を自動で行うことができる。また、ベルト分離手段６とベルト搬送装置７により、ラップドＶベルト１を金型２から自動的に分離することができる。その結果、ラップドＶベルト１の製造工程の合理化を図ることができる。また、リングモールド２１内側から金型２に挿入したフック４が水平方向に移動することができるので、様々な内径の金型２に対応可能である。また、現行のラインで稼働しているリングモールド２１を転用可能な設計になっているので、リングモールド２１の再設計が不要であり、ライン敷設時のコストを安く抑えることができる。
【００４０】
また、本実施形態に係る金型の解体方法は、金型搬送装置３により金型２を搬入する金型搬入工程と、開閉手段５により上下蓋２２、２３を開放する上下蓋開放工程と、フック４の先端に折り曲げた状態で設けた係止部４３を最下位のリングモールド２１の突起部２４の下側に配置することで金型２を保持し、且つ上蓋２２を係止部４３で押え付けながら金型２を上昇させることで金型２から前記上蓋２２を分離し、上蓋２２を金型搬送装置３上に載置する上蓋分離工程と、ベルト分離手段６により金型２からラップドＶベルト１を分離し、分離したラップドＶベルト１を分離爪７１によりリングモールド２１から引き剥がし、ベルト搬送装置７により搬送するベルト分離工程と、係止部４３を金型から分離させるリングモールド２１の突起部２４の上側と、金型から分離させるリングモールド２１の上部に隣接するリングモールド２１の突起部２４の下側とに配置し、突起部２４の上側に配置した係止部４３により金型から分離させるリングモールド２１を押え付けるとともに、突起部２４の下側に配置した係止部４３により金型２を保持しながら金型２を上昇させることで、金型から分離させるリングモールド２１を金型２から分離するリング分離工程と、係止部４３をリングモールド２１の突起部２４の上側に配置することで下蓋２３を保持し、且つリングモールド２１を押え付けながら下蓋２３を上昇させることにより下蓋２３を分離する下蓋分離工程と、を備える。
【００４１】
この構成によると、上下蓋開放工程において、金型２から自動的にボルト１１が取り外される。また、上蓋分離工程及びリング分離工程及び下蓋分離工程において、上下蓋２２、２３及びリングモールド２１の内周部に備えられた突起部２４を、昇降可能な一対のフック４１、４２で保持及び押さえ付けることで、金型２の解体及び組立を自動で行うことができる。また、ベルト分離工程において、ラップドＶベルト１を金型２から自動的に分離することができる。その結果、ラップドＶベルト１の製造工程の合理化を図ることができる。また、リングモールド２１が複数段積層されている金型２の場合において、リング分離工程とベルト分離工程を繰り返すことで、一連の工程を自動的に連続して行うことができる。
【００４２】
また、本実施形態に係る金型の解体方法は、リング分離工程で分離したラップドＶベルト１が嵌入されていないリングモールド２１を、上蓋分離工程で分離した上蓋２２の上に順次積層し、下蓋分離工程で分離した下蓋２３を当該積層した前記リングモールド２１の上に載置する金型組立工程と、ボルト１１で前記上下蓋２２、２３を固定する上下蓋固定工程と、金型を搬出する金型搬出工程と、を備える。
【００４３】
この構成によると、金型組立工程により、上蓋分離工程で分離した上蓋２２の上に、リング分離工程で分離したラップドＶベルト１が嵌入されていないリングモールド２１を順次積層する。そして、下蓋分離工程で分離した下蓋２３を積層した当該リングモールド２１の上に載置する。その後、上下蓋固定工程により、ボルト１１で上下蓋２２、２３が固定される。これにより、金型２の解体を行いながら金型２の組立を同時進行で行うことができ、ラップドＶベルト１の製造工程の合理化を図ることができる。
【００４４】
また、本実施形態に係る金型２の解体方法において、ラップドＶベルト１を加硫後、金型２及びラップドＶベルト１を冷却する冷却工程と、ラップドＶベルト１と金型２の型離れを向上させる離型剤を塗布する工程と、塗布した離型剤を乾燥させる乾燥工程とを設けることで、ラップドＶベルト１の製造ラインを小さくすることができる。
【００４５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することが可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本実施形態に係る金型搬入工程を示した図である。
【図２】本実施形態に係る上下蓋開放工程を示した図である。
【図３】本実施形態に係る上蓋分離工程を示した図である。
【図４】本実施形態に係る上蓋分離工程を示した図である。
【図５】本実施形態に係るベルト分離工程を示した図である。
【図６】本実施形態に係るベルト分離工程を示した図である。
【図７】本実施形態に係るリング分離工程を示した図である。
【図８】本実施形態に係るリング分離工程を示した図である。
【図９】本実施形態に係るベルト分離工程を示した図である。
【図１０】本実施形態に係るベルト分離工程を示した図である。
【図１１】本実施形態に係る下蓋分離工程を示した図である。
【図１２】本実施形態に係る下蓋分離工程を示した図である。
【図１３】本実施形態に係る上下蓋固定工程を示した図である。
【図１４】本実施形態に係る金型搬出工程を示した図である。
【図１５】フックの配置を上面から見た図である。
【図１６】ラップドＶベルトの斜視図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  ラップドＶベルト
２  金型
３  金型搬送装置
４、４１、４２  フック
５  開閉手段
６  ベルト分離手段
７  ベルト搬送装置
２１  リングモールド
２２  上蓋
２３  下蓋
２４  突起部
４３  係止部
５１  把持部
６１  くさび
７１  分離爪
７２  キャッチャー（保持部）
１００  解体装置
【図１】
2010099956.tif 000003
【図２】
2010099956.tif 000004
【図３】
2010099956.tif 000005
【図４】
2010099956.tif 000006
【図５】
2010099956.tif 000007
【図６】
2010099956.tif 000008
【図７】
2010099956.tif 000009
【図８】
2010099956.tif 000010
【図９】
2010099956.tif 000011
【図１０】
2010099956.tif 000012
【図１１】
2010099956.tif 000013
【図１２】
2010099956.tif 000014
【図１３】
2010099956.tif 000015
【図１４】
2010099956.tif 000016
【図１５】
2010099956.tif 000017
【図１６】
2010099956.tif 000018