(57)【要約】      （修正有）【課題】ローラーの軸が後方へ偏倚しすぎることがなく、円板列が他の部材へ干渉したり、特定の偏心保持状態からの角度変更操作が困難となったりすることを回避する。【解決手段】芝刈り機の前部に保持された左右一対のアーム１の下部であってアームの上下方向移動位置よりも前方の固定位置に、角度可変可能に固定されると共に軸体３を偏心位置で保持する偏心保持具２を備え、軸体３に列設された円板列４０が転動する。軸体３を所定角度に偏心させて固定したいずれの偏心保持状態でも、軸体３の軸心３ｓがアーム１より前方に配置される。【選択図】図２
2010193852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
芝刈り機の前部にそれぞれ上下位置調節可能に保持された左右一対のアーム（１）と、この左右一対のアーム（１）の下部であってアームの上下方向移動位置よりも前方または後方にずれた固定位置にて、角度可変可能に固定される偏心保持具（２）と、偏心保持具（２）の固定中心（２ｃ）よりも所定の偏心量（Ｄ３）だけ偏心した位置で偏心保持具（２）に両端部を保持された軸体（３）と、軸体（３）上にて複数枚の外周円形状の円板（４０）が列設されてなる円板列（４）を具備し、
軸体（３）を、あらかじめ設定された複数段階から選択した所定の偏心角度で固定した偏心保持状態で、円板列（４）が芝刈り機の進行とともに転動することで、芝刈り機の芝刈り高さが所定の高さに設定されることを特徴とする芝刈り機用前ローラーユニット。
【請求項２】
偏心保持具（２）は、左右一対のアーム（１）それぞれの下部であってアーム（１）の上下方向移動軸（１ａ）よりも所定の前方配置距離（Ｄ２）だけ前方へずれた固定位置で固定され、いずれの偏心保持状態においても軸体（３）の軸心（３ｓ）がアーム（１）の上下移動軸（１ａ）よりも前方に配置される請求項１記載の芝刈り機用前ローラーユニット。
【請求項３】
前記アーム（１）の上下方向移動軸（１ａ）から偏心保持具（２）の固定中心（２ｃ）までの前方配置距離（Ｄ２）は、偏心保持具による偏心量（Ｄ３）よりも大きい請求項１または２記載の芝刈り機用前ローラーユニット。
【請求項４】
円板列（４）は、少なくとも軸方向一端側の複数の円板（４０）を一体的に有した第一分割体（４Ａ）と、他端側の複数の円板（４０）を一体的に有した第二分割体（４Ｂ）とを含んで構成され、これら第一分割体（４Ａ）と第二分割体（４Ｂ）は、芝刈り機の進行に伴ってそれぞれ互いに自由回転可能に転動する請求項１、２または３記載の芝刈り機用前ローラーユニット。
【請求項５】
アーム（１）には偏心保持具（２）を収容する固定孔（１ｈ）が形成され、偏心保持具２）は、固定孔（１ｈ）内に、所定の水平の回転中心軸周りに回転可能に収容される柱状体からなり、
固定孔（１ｈ）と偏心保持具（２）には、一つの嵌入突部（２０ｐ）と複数の嵌入溝（２０ｄ）、または複数の嵌入突部（２０ｐ）と一つ以上の嵌入溝（２０ｄ）からなる固定手段が備えられ、偏心保持具（２）は嵌入突部（２０ｐ）と嵌入溝（２０ｄ）を組み合わせることで、固定孔（１ｈ）内にて所定の位相で固定される請求項１、２、３または４のいずれか記載の芝刈り機用前ローラーユニット。
【請求項６】
円板列（４）は、軸体（３）を軸方向に分割して挿通され、軸体（３）上に隣接配置された３個以上の分割体から構成され、各分割体は、軸体３）の軸周りを覆う筒状の挿通管（４１）と、挿通管（４１）の筒内面に配設され、挿通管（４１）を軸体（３）周りで回転自在とするベアリング（４２）と、挿通管（４１）の筒外面に離間して並設固定された複数の外周円形の円板（４０）とから構成される請求項４または５記載の芝刈り機用前ローラーユニット。
【請求項７】
幅方向軸で回転駆動しうるリール式のリール刃（６）と、リール刃（６）の下方に前方を向いて略水平に配置された切断刃（７）と、リール刃（６）よりも後方に配置された一対の走行輪（８）とを具備する芝刈り機であって、請求項１ないし６のいずれか記載の芝刈り機用前ローラーユニットのアーム（１）を前方で保持するアーム保持ピン（１３ｔ）を前方に備え、偏心保持具（２）によって偏心保持した軸体（３）の偏心角度を可変させることで、リール刃（６）及びその下方の切断刃（７）による芝刈り高さ（ＣＨ）が可変することを特徴とする芝刈り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リール式の芝刈り機における、芝刈りの高さを調節することのできる芝刈り機用前ローラーユニット及びこれを備えた芝刈り機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
リール式の芝刈り機を用いた、比較的低く整った刈上がりの芝刈りに関して、しばしば、互いに異なる数種類の芝の刈高が必要とされる。例えばゴルフ場において、グリーン部は、厳密に規定された正確な刈高さが求められており、また、その周囲のカラー部は、厳密な規定は無いもののグリーン部より高くフェアウェイ部より低い刈高であることが求められる。
【０００３】
この高さの異なる芝刈りに関して、従来、前方のローラーの両端に連結された垂直方向のボルトとこれに螺合するナットとによって、リール刃の高さを調節する芝刈り機が存在する（例えば、特許文献１参照）。これは、前方のローラーの相対位置を、リール刃を覆う切断ユニットに対して螺合構造によって上下に可変させるものである。
【０００４】
しかし、このような螺合構造による高さの調節は、微調節が可能であるものの、ナットのボルトに対する正確な位置を容易に認識できず、また、ナットを一旦緩めた後に工具を用いて締結することから、ナットの微調節によるリール刃の微細且つ正確な高さの設定や、前後左右の微細且つ正確な水平調節を要する。このため、確実な高さの調節を容易に行うことができず、刈り込み現場における高さの変更作業ができなかった。特に、刈高さを高く調節した後に、一定の低い刈高さへと容易且つ確実に調節することができない。
【０００５】
ここで、例えばゴルフ場のグリーンの芝刈りでは、１００分の１ｍｍ単位の誤差の、正確な刈高さが求められる。このような正確な刈高さの刈り込みにおいては、前記の通り、刈り込み現場において一定の刈高さへ確実に調節することが容易ではないことから、定められた一の刈高さへ正確に調節した芝刈り機を、刈高さの種類と同じ台数だけ用意し、複数台全てを刈り込み現場毎に運搬していた。このような複数台の芝刈り機は、様々な刈り込み現場への運搬が困難であると共に、機材経費により安価なものでなく、芝刈り機の稼働台数の減少により作業効率を低下させるものであった。
【０００６】
他に、従来、リール刃を覆う切断ユニットのフレーム内に、垂直方向に整列した複数の孔を設けると共に、前方のローラーの両端にも孔を有する板体を設け、互いの孔をピン接合することで、リール刃の高さを調節する芝刈り機が存在する。これは、前方のローラーの相対位置を、リール刃を覆う切断ユニットに対してピン接合の構造によって上下に可変させるものである。
【０００７】
しかし、このようなピン接合による高さの調節は、刈り込み現場における複数段階の高さの調節が比較的容易であるものの、ピンを容易に挿脱可能とすべく孔とピンの間にある程度の隙間（遊び）が必要であることから、ピン接合後にガタツキが生じ、誤差の少ない正確な刈高さの芝刈りを行うことができない。このため、例えばゴルフ場のグリーンのような正確な刈高さの刈り込みには適していなかった。
【０００８】
また従来、偏心軸による移動作業装置の高さ位置調節構造として、装置本体に円盤状の軸部を回動自在に支持すると共に、軸部の円盤中心からずらした偏心位置に支持軸を固定し、この支持軸に車輪を取り付けたものが開示される（例えば、特許文献２参照）。軸部には角柱状の連結体の一端を固定してあり、他端は支持壁を貫通して調節体の調節口に滑動自在に嵌まり、調節バネを介して、調節体と制御稈を弾力的に内外方向に往来自在となっていて、調節溝が係止突起に嵌まって係止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平６−６２６３６号公報
【特許文献２】特開平６−６２６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら上記特許文献２記載の高さ位置調節構造は、軸部の偏心位置に支持軸を固定し、これを内外方向の調整バネを介して嵌めて係止する構造のため、係止による支持軸の角度固定にがたつきが生じてしまう。このため、前記高さ位置調節構造は、芝刈り機の高さ調節に使用するために必要な正確な刈高さの調節が困難であった。
また、前記高さ位置調節構造は、芝刈り機の前ローラーの支持構造として用いた場合には、偏心位置への固定によってローラーの軸が偏倚しすぎることがある。これにより、上記特許文献２記載の高さ位置調節構造においては、前ローラーの円板列が他の部材へ干渉したり、特定の偏心保持状態からの角度変更操作が困難となったりするという課題が存在した。
【００１１】
そこで本発明は、芝刈り機の前ローラーの円板列を容易に正確な一定の刈高さへ調節することができるものであって、また偏心保持によって円板列が他の部材へ干渉したり、特定の偏心保持状態からの角度変更操作が困難となったりすることを回避し得る芝刈り機用前ローラーユニットを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決すべく本発明では（１）〜（７）の手段を講じている。
（１）すなわち、本発明の芝刈り機用前ローラーユニットは、芝刈り機の前部にそれぞれ上下位置調節可能に保持された左右一対のアーム１と、この左右一対のアーム１の下部であってアームの上下方向移動位置よりも前方または後方にずれた固定位置にて、角度可変可能に所定の位相（偏心角度）で固定されると共に軸体を偏心位置で保持する偏心保持具２と、偏心保持具２の固定中心２ｃよりも所定の偏心量Ｄ３だけ偏心した位置で偏心保持具２に両端部を保持された軸体３と、
軸体３上にて複数枚の外周円形状の円板４０が列設されてなる円板列４とを具備し、
軸体３を、あらかじめ設定された複数段階から選択した所定の偏心角度に偏心させて固定した偏心保持状態で、円板列４が芝刈り機の進行とともに転動することで、芝刈り機の芝刈り高さが予め設定された複数段階から選択した所定の高さに設定されることを特徴とする。
【００１３】
上記偏心保持具２は、固定中心２ｃから所定の偏心量Ｄ３だけずれた位置で軸体３を保持するものであり、その固定角度によっては、軸体３が偏心保持具２よりも上方へ偏倚する状態となる。この上方へ偏倚した偏心保持状態で、仮に円板列４がアーム１の真下の位置にあるとすると、円板列４がアーム１の上下移動軸１ａと重なってしまい、アーム１を上下方向に調節して保持する上下方向保持ピン１３ｔと干渉したり、或いはその状態からの偏心保持具２の角度変更の操作性に欠けたものとなる。これに対して、予め偏心保持具２の固定中心２ｃの位置を、アーム１の前方又は後方のいずれかにずらして配置しておくことで、軸体３が上方へ偏倚することによる他の部材への干渉を防止することができ、また、上方へ偏倚した偏心保持状態からの、偏心保持具２の角度変更操作が容易となる。
【００１４】
（２）前記芝刈り機用前ローラーユニットにおいて、偏心保持具２は、左右一対のアーム１それぞれの下部であってアーム１の上下移動軸１ａよりも所定の前方配置距離Ｄ２だけ前方へずれた固定位置で固定され、いずれの偏心保持状態においても軸体３の軸心３ｓがアーム１の上下移動軸１ａよりも前方に配置されることが好ましい。
【００１５】
上記構成においては、軸体３を所定の偏心角度に偏心させて固定した偏心保持状態で、円板列４が、芝刈り機の進行とともに転動する。また、前記軸体３の所定の偏心角度を複数段階に調節することが出来、複数の偏心保持状態を維持しうるものであるが、いずれの偏心保持状態においても軸体３の軸心３ｓはアーム１の上下移動軸１ａよりも前方に配置される。
【００１６】
上記偏心保持具２は、固定中心２ｃから所定の偏心量Ｄ３だけずれた位置で軸体３を保持するものであり、その固定角度によって、軸体３は、偏心保持具２よりも後方へ偏倚する。この後方へ偏倚した偏心保持状態であっても、予め偏心保持具２の固定中心２ｃの位置をアーム１の前方に配置しておくことで、軸体３が後方へ大きく偏倚するのを防ぐことができる。これにより、円板列の他の部材への干渉を容易に防止することができ、また、後方へ偏倚した偏心保持状態からの、偏心保持具２の角度変更操作が容易となる。
【００１７】
（３）前記アーム１の上下移動軸１ａから偏心保持具２の固定中心２ｃ（角度可変中心）までの前方向への前方配置距離Ｄ２は、偏心保持具による偏心量Ｄ３（偏心保持具の回転中心から軸体中心までの距離）よりも大きい（すなわち、「偏心保持具２の前方向前方配置距離」Ｄ２＞「軸体３の偏心量」Ｄ３である）ことが好ましい。
【００１８】
上記構成では特に、偏心保持具２が、アーム１よりも所定の前方配置距離Ｄ２の分だけ前方に配置されることとなる。この所定の前方配置距離Ｄ２は偏心保持具２による軸体３の偏心量Ｄ３よりも大きいため、例えば偏心保持具２の固定角度によって軸体３が後方へ偏倚した場合でも、円板４の偏心保持角度の操作性、円板４がアーム１の後方の部材との干渉回避をより容易に確保することができる。
【００１９】
（４）前記芝刈り機用前ローラーユニットにおいて、円板列４は、少なくとも軸方向一端側の複数の円板４０を一体的に有した第一分割体４Ａと、他端側の複数の円板４０を一体的に有した第二分割体４Ｂとを含んで構成され、これら第一分割体４Ａと第二分割体４Ｂは、芝刈り機の進行に伴ってそれぞれ互いに自由回転可能に転動することが好ましい。
【００２０】
このようなものであれば、芝刈り機の方向変換時（曲がって移動するとき）に、円板列４の内輪側と外輪側との間、すなわち軸の両端それぞれに位置する第一分割体４Ａと第二分割体４Ｂとの間で、円板列４に回転数の差が生じることとなる。これは、軸方向全体で一体的に構成された円板列保持体よりも操作性が向上しており、方向変換時の芝刈り機の取り回しが容易となっている。特に前記のように偏心保持具２が前方の固定位置にて固定され、芝刈り機の走行輪との距離が遠くなることで生じ得る操作性への影響を抑えることができる。
【００２１】
（５）またアーム１には偏心保持具２を収容する固定孔１ｈが形成され、偏心保持具２は、固定孔１ｈ内に、所定の水平の回転中心軸周りに回転可能に収容される柱状体からなり、
固定孔１ｈと偏心保持具２には、一つの嵌入突部２０ｐと複数の嵌入溝２０ｄ、または複数の嵌入突部２０ｐと一つ以上の嵌入溝２０ｄからなる固定手段が備えられ、偏心保持具２は嵌入する嵌入突部２０ｐと嵌入溝２０ｄを組み合わせることで、固定孔１ｈ内にて所定の位相（固定角度）で固定されることが好ましい。
【００２２】
偏心保持具２の外周面と固定孔１ｈの内周面は共に幅方向に連なる面であるため、これら各面に固定手段の嵌入突部２０ｐと嵌入溝２０ｄとが形成されることで、決まった固定角度で確実に固定され、使用時に固定角度がずれにくい。一つ／複数の嵌入突部２０ｐと一つ以上の嵌入溝２０ｄの組み合わせによって固定されることで、固定角度を容易に調節することができる。特に、嵌入溝２０ｄが偏心保持具の円柱軸と平行に形成されたものであると、機械的磨耗が生じにくい。さらに言えば、偏心保持具２の円柱軸と平行な嵌入溝２０ｄが偏心保持具２の外周面に複数個形成され、嵌入突部２０ｐが固定孔１ｈの内周面に形成された場合には、円柱状の偏心保持具２の角度調節および角度固定が容易かつ確実であるため好ましい。
【００２３】
（６）円板列４は、軸体３を軸方向に分割して挿通され、軸体３上に隣接配置された３個以上の分割体（第一分割体、第二分割体、・・・）から構成され、各分割体（第一分割体４Ａ及び第二分割体４Ｂ）は、軸体の軸周りを覆う筒状の挿通管４１と、挿通管４１の筒内面の離れた複数個所に露出して配設され、挿通管４１を軸体３周りで回転自在とするベアリング４２と、挿通管４１の筒外面に離間して等間隔に並設固定された複数の外周円形の円板４０とから構成されることが好ましい。
【００２４】
このようなものであれば、複数のベアリング４２によって挿通管４１の荷重を支え、走行時の衝撃を吸収すると共に、軸体３周りの分割体の自由回転を容易に確保することができる。
【００２５】
（７）また本発明の芝刈り機は、幅方向軸で回転駆動しうるリール式のリール刃６と、リール刃６の下方に前方を向いて略水平に配置された切断刃７と、リール刃６よりも後方に配置された一対の走行輪８とを具備する芝刈り機であって、前記（１）ないし（６）のいずれか記載の芝刈り機用前ローラーユニットのアームを前方で保持するアーム保持ピン１３ｔを前方に備えたものである。そして、偏心保持具２によって偏心保持した軸体３の偏心角度を可変させることで、リール刃６及びその下方の切断刃７による刈高さＣＨが可変することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
以上のような構成を採用することで、偏心位置で保持した円板の軸を回転調節して円板の芝刈り機への設置高さを容易に調節することができる。さらに、偏心保持具２の固定中心が予め前方寄りまたは後方寄りのいずれかにずれて配置されているため、軸体が偏心保持具の固定中心より上方側へ偏心した場合であっても、アームの上下位置調節機構等と近接しすぎることがない。これにより、円板列が他の部材へ干渉するのを回避し、特定の偏心保持状態からの角度変更操作が困難となるのを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施例１の芝刈り機用前ローラーユニットの斜視図。
【図２】図１の芝刈り機用前ローラーユニットの構成を示す分解斜視図。
【図３】図２の偏心保持具２周辺の構成を拡大して示す拡大分解斜視図。
【図４】実施例１の芝刈り機用前ローラーユニットの軸断面構造を示す図１の正面視Ａ−Ａ線断面図。
【図５】実施例１の偏心保持の構造を示す図４のα部拡大断面説明図。
【図６】実施例１の偏心保持の構造を示す図４の側面視Ｂ−Ｂ線断面図。
【図７】実施例１の偏心保持の構造であって、円板列４が下方（ａ）、後方（ｂ）および上方（ｃ）に偏倚した状態を示す図６の側面視Ｂ−Ｂ線断面図。
【図８】実施例１の芝刈り機用前ローラーユニットの使用状態であって、図７の下方（ａ）、および上方（ｃ）に偏倚した各状態を示す側面視構造説明図。
【図９】実施例１の芝刈り機用前ローラーユニットの使用状態を示す平面視説明図。
【図１０】実施例２の芝刈り機用前ローラーユニットに用いられる偏心保持具２を示す斜視部品説明図。
【図１１】実施例３の芝刈り機用前ローラーユニットの偏心保持の構造を示すアーム軸１の側面視断面図。
【図１２】実施例４の偏心保持具２周辺の構成を拡大して示す拡大分解斜視図。
【図１３】実施例４の偏心保持の構造を示す端部拡大断面説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を実施するための形態例を、実施例として示す各図とともに説明する。図１〜９は実施例１の芝刈り機用前ローラーユニットを示し、図１０は実施例２の芝刈り機用前ローラーユニットに使用される偏心保持具２を示し、図１１は実施例３の芝刈り機用前ローラーユニットを示す。そして図１２、図１３は実施例４の芝刈り機用前ローラーユニットを示す。
【００２９】
いずれの実施例においても本発明の芝刈り機用前ローラーユニットは基本的に、
芝刈り機の前部にそれぞれ上下位置調節可能に保持された左右一対のアーム１と、
この左右一対のアーム１の下部であってアーム１の上下方向移動位置よりも前方または後方のいずれかにずれた固定位置に固定され、軸体を偏心位置で保持する偏心保持具２と、
偏心保持具２の固定中心２ｃよりも所定の偏心量Ｄ３だけ偏心した位置で偏心保持具２に両端部を保持された軸体３と、
軸体３上にて複数枚の外周円形状の円板４０が列設されてなる円板列４を具備する。
そして偏心保持具２があらかじめ設定された複数段階から選択された一つの偏心角度で固定され、その状態で、軸体３の軸上に軸方向に対して垂直に列設された円板４０が、芝刈り機の進行によって転動する。偏心保持具２の偏心角度に応じて軸体３の高さがずれると、円板列４の接地高さが変わる。これによって芝刈り機の水平刃の配置高さが変わり、刈り高さを微細な範囲で確実に可変させることができる。特に偏心保持具２が、アーム１の上下移動軸１ａよりも前後いずれかにずれた位置を中心とする固定位置に固定されることで、軸体３の偏心角度の変更操作の容易性を確保し、上方へ偏心した状態などにおける、他の部材との干渉や接触を防止することができる。以下、各実施例の構成につき詳述する。
【実施例１】
【００３０】
実施例１の芝刈り機用前ローラーユニットは特に、偏心保持具２の周囲２か所に等間隔に嵌入溝２０ｄが形成され、固定孔１ｈには後方の側面１か所に嵌入突部２０ｐが前方に突出形成される。
【００３１】
（アーム１）
アーム１は、芝刈り機の前部にそれぞれ上下位置調節可能に左右一対が保持されてなる。左右のアーム１はそれぞれ、上下方向に伸長して保持部に保持される上下伸長部１１と、この上下伸長部の下部から前方に折れ曲がった曲折部１２とから一体的に構成され、曲折部には中央に固定孔１ｈが設けられる。アーム１の上下伸長部１１には上下方向調整孔１３が形成され、これを所定高さに保持固定するための上下方向保持ピン１３ｔが水平方向に挿入されて、芝刈り機の前方の所定の高さに保持される。
【００３２】
固定孔１ｈは偏心保持具２を収容するためのものであり、孔側面には、複数個の嵌入突部２０ｐまたは複数個の嵌入溝２０ｄが形成される。
【００３３】
曲折部１２は水平方向前方に伸長する棒状部であり、先端付近を側方に貫通する固定孔１ｈが形成され、この固定孔１ｈに偏心保持具２が収容される。また曲折部１２には、固定孔１ｈの内側面から嵌入球体２０１ｐの先端が突出するように嵌入突部２０ｐが内装される。具体的には曲折部１２の後方面から前方の固定孔１ｈに向かって、内螺子を有した内装穴１２ｈが形成され、この内装穴１２ｈに嵌入突部２０ｐが螺入して内装され、その後端を抑えるように固定ネジ１２ｔが螺入して収容される。内装穴１２ｈの先側は固定孔１ｈの側面に貫通し、この貫通部から、内装された嵌入突部２０ｐの先端の嵌入球体２０１ｐの一部が、固定穴１ｈ内に突出する。
【００３４】
嵌入突部２０ｐは具体的には、内装穴１２ｈに螺入する外螺子が切られた突部本体２００ｐと、突部本体２００ｐの先端に収容された嵌入球体２０１ｐと、嵌入球体２０１ｐの後部であって突部本体２００ｐ内に設けられ、嵌入球体を先端に向かって弾性付勢する弾性体２０２ｐとから構成される。
また嵌入突部１２ｔの後部には多角形穴が設けられる。つまり嵌入突部１２ｔの多角形穴は、嵌入突部１２ｔの内装固定時に使用されると共に、固定ネジの背部からの押圧固定に用いられる。
【００３５】
固定ネジ１２ｔは、先端に、嵌入突部１２ｔの多角形穴に対応した多角柱状の押圧突起１２ｔｐが突出形成され、この押圧突起１２ｔｐが嵌入突部の多角形穴に嵌ることで、嵌入突部１２ｔの後部を押圧固定するものである。
【００３６】
（偏心保持具２）
偏心保持具２は、この左右一対のアーム１の下部の固定位置にてそれぞれ所定角度で角度可変可能に固定される一対の部材であり、左右から軸体３の両端に入り込むことで軸体２を偏心保持する。偏心保持具２は具体的には、端部保持ピン２０ｔが偏心して突出形成された筒状体２０と、筒状体２０の外側端部を覆って筒状体２０が固定孔１ｈから抜けないように保持する保持枠体２１とから構成される。
【００３７】
筒状体２０は、アームの上下方向移動位置よりも所定の前方配置距離Ｄ２だけ前方の固定位置にて、角度可変可能に（所定の位相（固定角度）で）固定される。偏心保持具２の筒状体２０は具体的には固定孔１ｈの穴長よりも倍以上長い略円柱体からなり、柱軸を中心として、固定孔１ｈ内へ、所定の水平の回転中心軸周りに回転可能に収容される。
【００３８】
また筒状体２０の円柱端部の固定中心２ｃから所定の偏心量Ｄ３だけずれた位置に端部保持ピン２０ｔが突出し、この位置で左右から軸体３を保持する。左右一対のアーム１それぞれに左右一対の偏心保持具２が収容固定されることで、左右一対の端部保持ピン２０ｔが、偏心位置にて向かい合って突出するように設置される。
【００３９】
（前方配置距離Ｄ２）
前記アーム１の上下移動軸１ａから偏心保持具２の固定中心２ｃ（角度可変中心）までの前方向への前方配置距離Ｄ２は、偏心保持具による偏心量Ｄ３（偏心保持具の回転中心から軸体中心までの距離）よりも大きい。すなわち、「偏心保持具２の前方向前方配置距離」Ｄ２＞「軸体３の偏心量」Ｄ３となっている。これにより、例えば偏心保持具２の固定角度によって軸体３が後方へ偏倚した場合でも、円板４の偏心保持角度の操作性、円板４がアーム１の後方の部材との干渉回避をより容易に確保することができる。
【００４０】
（固定手段）
固定孔１ｈと偏心保持具２には、一つの嵌入突部２０ｐと複数の嵌入溝２０ｄ、または複数の嵌入突部２０ｐと一つ以上の嵌入溝２０ｄからなる固定手段が備えられ、偏心保持具２は嵌入する嵌入突部２０ｐと嵌入溝２０ｄを組み合わせることで、固定孔１ｈ内にて所定の位相（固定角度）で固定される。
【００４１】
偏心保持具２の外周面と固定孔１ｈの内周面は共に幅方向に連なる面であるため、これら各面に固定手段の嵌入突部２０ｐと嵌入溝２０ｄとが形成されることで、決まった固定角度で確実に固定され、使用時に固定角度がずれにくい。一つ/複数の嵌入突部２０ｐと一つ以上の嵌入溝２０ｄの組み合わせによって固定されることで、固定角度を容易に調節することができる。特に、嵌入溝２０ｄが偏心保持具の円柱軸と平行に形成されたものであると、機械的磨耗が生じにくい。さらに言えば、偏心保持具２の円柱軸と平行な嵌入溝２０ｄが偏心保持具２の外周面に複数個形成され、嵌入突部２０ｐが固定孔１ｈの内周面に形成された場合には、円柱状の偏心保持具２の角度調節および角度固定が容易かつ確実であるため好ましい。
【００４２】
（軸体３）
軸体３は、偏心保持具２の固定中心２ｃよりも所定の偏心量Ｄ３だけ偏心した位置にて向かい合って突出した偏心保持具２の左右一対の固定ピン２０ｐによって、芝刈り機の幅方向に伸長した状態で両端部を保持される。この状態は、軸体３を所定の偏心角度に偏心させて固定した偏心保持状態である。
【００４３】
偏心保持状態では、偏心保持具２の固定角度によって、軸体３は、偏心保持具２よりも後方へ偏倚し得る。この後方へ偏倚した偏心保持状態であっても、予め偏心保持具２の固定中心２ｃの位置をアーム１の前方に配置するものとしている。軸体３の両端にはそれぞれ軸穴が形成されると共に、各端面２か所ずつからスリット３ｓが形成される。
【００４４】
（円板列４）
円板列４は、芝刈り機の進行とともに転動するものであって、いずれの偏心保持状態においても軸体３の軸心３ｓはアーム１の上下移動軸１ａよりも前方に配置され、軸体３が後方へ大きく偏倚するのを防いでいる。これにより、円板列の他の部材への干渉を容易に防止し、また、後方へ偏倚した偏心保持状態からの、偏心保持具２の角度変更操作が容易となる。
【００４５】
円板列４は、軸体３を軸方向に分割して挿通され、軸体３上に隣接配置された３個以上の分割体（第一分割体、第二分割体、・・・）から構成される。すなわち円板列４は、少なくとも軸方向一端側の複数の円板４０を一体的に有した第一分割体４Ａと、他端側の複数の円板４０を一体的に有した第二分割体４Ｂとを含んで構成される。これら第一分割体４Ａと第二分割体４Ｂは、芝刈り機の進行に伴ってそれぞれ互いに自由回転可能に転動する。互いに自由回転可能であるから、芝刈り機の方向変換時（曲がって移動するとき）に、円板列４の内輪側と外輪側との間、すなわち軸の両端それぞれに位置する第一分割体４Ａと第二分割体４Ｂとの間で、円板列４に回転数の差が生じることとなる。特に偏心保持具２が芝刈り機本体から前方に離れた位置で固定され、芝刈り機の走行輪との前後距離が遠くなることで生じ得る操作性への影響を抑えることができる。
【００４６】
実施例では芝刈り機の進行方向左端の第一分割体４Ａと、進行方向右端の第二分割体４Ｂと、さらにこれら分割体に挟まれて隣接された中央分割体４Ｃとの３つの分割体からなる。これ以外に４つまたはそれ以上の分割体で構成されたものとしてもよく、その場合、中央分割体４Ｃに含まれる複数の円板列４が互いに自由回転可能に構成される。
【００４７】
各分割体（第一分割体４Ａ、第二分割体４Ｂ、・・・）は、軸体の軸周りを覆う筒状の挿通管４１と、挿通管４１の筒内面の離れた複数個所に露出して配設され、挿通管４１を軸体３周りで回転自在とするベアリング４２と、挿通管４１の筒外面に離間して等間隔に並設固定された複数の外周円形の円板４０とから構成される。
【００４８】
ベアリング４２は実施例では挿通管の両端にその外側端部が露出するように配設される。両端に設置されることで挿通管４１の荷重を支え、走行時の衝撃を吸収すると共に、軸体３周りの分割体の自由回転を容易に確保することができる。隣り合う分割体は、軸体３の上でワッシャー４３を介してベアリング４２の側面同士が当接する（図２、図４）。これにより、分割体の端部同士（図４における、中央分割体４Ｃのそれぞれの端部４Ｃｅと、第一／第二分割体４Ａ／４Ｂの内側端部４０ｅ）の磨耗や衝突による破損を防ぐことができ、各分割体間で回転数の相違する転動がスムーズなものとなる。
【００４９】
挿通管４１の筒孔４１ｈは軸体３よりも大きく設定され、ベアリング４２の内孔が軸体３の径と略同程度に設定される。挿通管４１が軸体３を挿通した状態で軸体の周面と直接接することはなく、代わりに、筒孔４１ｈよりも小さい内径のベアリング４２が軸体３と接する。
【００５０】
また、円板列４の両端に位置する第一分割体４Ａと第二分割体４Ｂの各挿通管４１の管端には、円板４０と同径まで膨出した膨出端部４１ｅが形成される。この膨出端部４１ｅは円板よりも幅方向厚肉に形成されており、この部分で芝刈り面を踏むことで、円板列４の両端にて円板列の整草幅の両端を区分する。またこの膨出端部４１ｅが、次述の円板保持具５によって幅方向両端から内側へ抑えられて円板列４が軸体３上の位置を固定される。このため幅方向へ厚肉のものとして強度を確保している。
【００５１】
（円板保持具５）
膨出端部４１ｅの側端には、ワッシャー４３を介して短筒状の円板保持具５が取り付けられ、円板列の両端を保持固定して、円板列４の軸方向へのズレを防止している。円板保持具５は具体的には、２つの半円柱部５０から構成され、これらが対向して組み合されることで短筒状のものとなって軸体３に周着する。短筒状に組み合された円板保持具５の筒孔５ｈは軸体３と略同径であって、半円柱部５０はそれぞれの対向部が寸足らずに形成され、半円よりも短い断面を有する。一対の半円柱部５０は、それぞれの対向面を螺通して締め付ける締め付けねじ５ｔによって互いが近接するように締め付けられる。これによって短筒状の筒孔５ｈが縮小することで、軸体３を周着固定する。
【００５２】
（芝刈り機）
そして本発明の芝刈り機は、幅方向軸で回転駆動しうるリール式のリール刃６と、リール刃６の下方に前方を向いて略水平に配置された切断刃７と、リール刃６よりも後方に配置された一対の走行輪８とを具備する芝刈り機であって、前記芝刈り機用前ローラーユニットのアームを前方で保持するアーム保持ピン１３ｔを前方に備えたものである（図８、図９）。そして、偏心保持具２によって偏心保持した軸体３の偏心角度を可変させることで、リール刃６及びその下方の切断刃７による刈高さＣＨが可変する（図８）。このような前ローラーユニットを予め備えた芝刈り機を用意しても良いが、他に、既存の芝刈り機の前ローラー取り付けユニットの部分を交換して組み合わせてもよく、アーム以降の構造のみを取り替えて使用しても良い。
【００５３】
本実施例によれば、偏心保持具２による軸体３の偏心保持の角度を変えることで、容易且つ確実に正確な一定の刈高さへ調節することができる。また、刈高さの異なる複数台の芝刈り機を用意する必要が無いことから、刈り込み現場への運搬が容易であり、比較的安価であり、作業効率を向上させることができる。
【００５４】
上記構成の芝刈高さ調節機構は、以下のように使用する。まず、軸体３や円板列４あるいは偏心保持具２を持って、偏心保持具２の固定位置内での角度を変え、偏心保持具２の周囲に形成された２つの嵌入溝２０ｄのいずれかが後方側に位置するように調整する。固定孔１ｈ内は後方側の孔内面から嵌入突部２０ｐが突出しており、いずれかの嵌入溝２０をこの嵌入突部２０ｐが嵌入するようにする。これによって、軸体３の固定位置中心２ｃからの偏心方向が鉛直下方にある図７（ａ）や図８（ａ）の状態にして、刈高さＣＨをあらかじめ段階設定されたうちの高位置の側に設定するか、あるいは、軸体３の偏心方向が鉛直上方にある図７（ｃ）や図８（ｃ）の状態にして、刈高さＣＨを、あらかじめ段階設定されたうち低位置の側に設定する。
【００５５】
この操作の途中で図７（ｂ）のように偏心方向が後方となったときであっても、偏心保持具２の固定位置が所定の前方配置距離Ｄ２だけ前方にずれている。特にこの前方配置距離Ｄ２は、偏心量Ｄ３と円板列の円板径Ｄ４０の和よりも大きい（すなわちＤ２＞（Ｄ３＋Ｄ４０）が成立する）。このため、図７（ｂ）のような後方偏心状態であっても、円板列４はアーム１の上下伸長部１１よりも前方に配置される。つまりどのような偏心角度であっても上下方向調節孔１３や上下方向保持ピン１３ｔと干渉することがない。
【００５６】
例えば図９のグリーンＧを走行するときは、図７（ｃ）、図８（ｃ）に示す低位置の刈高さＣＨ（ｃ）となるように偏心保持具２を回転させ、一方の嵌入突起２０ｐを嵌入溝２０ｄ内へ嵌入し、軸体３を下方に偏倚させた状態でセットする。
【００５７】
次に図９のグリーンＧの外側に隣接するカラーＣの部分を走行するときは、図７（ｃ）、図８（ｃ）の状態から図７（ｂ）の状態を経て図７（ａ）、図８（ａ）に示す高位置の刈高さＣＨ（ａ）となるように偏心保持具２を回転させ、他方の嵌入突起２０ｐを嵌入溝２０ｄ内へ嵌入し、軸体３を下方に偏倚させた状態でセットする。偏心角度は複数の嵌入突起２０ｐと嵌入溝２０ｄの組み合わせによって段階的に調整され、それに応じて刈高さＣＨが確実に可変するため、図７（ａ）、図８（ａ）の状態と図７（ｃ）、図８（ｃ）の状態とを相互に移行させることができる。
【００５８】
また円板列４は軸体３に対してそれぞれ自由回動しうる複数の分割体（第一分割体４Ａ、中央分割体４Ｃ、第二分割体４Ｂ）を備えているため、図９に示すような曲がり方向へ走行する場合に、各分割体の転動の回転数ＲＡ，ＲＣ，ＲＢが自由に調整され、芝刈り機後方のハンドル９による取回しが容易なものとなる。例えば図９では芝刈り機の曲線進行方向の平面視外側がグリーンＧの縁部となっており、グリーンＧの外縁はそこから右方向へ緩やかに曲がった形状となっている。このグリーンＧの縁部から内側にかけて、順に第一分割体４Ａ、中央分割体４Ｃ、第二分割体４Ｂが載るようにして芝刈り機を走行させる。このときそれぞれの転動の回転数は自動調整され、第一転動回転数ＲＡ，中央転動回転数ＲＣ，第二転動回転数ＲＢの順に徐々に小さいものとなる（図９）。特に、円板列４が上下移動軸１ａよりも前方に配置されて、芝刈り機の走行輪８との前後距離（四輪車にいうホイールベースに相当する距離）が大きくなっており、又ハンドル９が後方に伸びて芝刈り機を後方から押し進める場合には、前方の転動輪の転動回転数を分割することで、取り回しに好影響を及ぼす。
【００５９】
又実施例では、各分割体が１０枚以上の複数の円板４０を列設して一体的に構成しているため、それぞれの分割体の転動走行が安定するものとなる。
【実施例２】
【００６０】
実施例２の芝刈り機用前ローラーユニットは特に、第二の偏心保持具２として、偏心保持具２の周囲５か所に等間隔に嵌入溝２０ｄが形成される。固定孔１ｈには実施例１と同様、後方の側面１か所に嵌入突部２０ｐが前方に突出形成される。実施例２の芝刈り機用前ローラーユニットについて、図１１に、芝刈り機のローラーＲに使用する第二の偏心保持具の斜視図を示す。角度を変えて嵌入する溝を変更することで、５段階の芝刈り高さの調節が可能となる。実施例２の偏心保持具２は、実施例１の芝刈り機用前ローラーユニットのオプション製品として、実施例１の偏心保持具を第一の偏心保持具２に変えて使用することができる。またほかに外周３か所に等間隔に嵌入溝２０ｄが形成された第三の偏心保持具２を用意しておき、第一、第二、第三の偏心保持具２を使用状況に応じて適宜組み替えて使用することで、決められた高さ変更が必要な多種の状況に対応することができる。その他の構成及び主な使用方法は実施例１と同様である。
【実施例３】
【００６１】
実施例３の芝刈り機用前ローラーユニットは特に、偏心保持具２の周囲５か所に等間隔に円形穴を形成し、それぞれの円形穴に部分球冠状の弾性体からなる嵌入突部２０ｐを固着してなる。また固定孔１ｈには後方および前方の側面２か所に、幅方向へ水平に伸長した嵌入溝２０ｄが形成される。実施例３の芝刈り機用前ローラーユニットの嵌入構造について、図１１に、アーム１の軸断面の側面図を示す。実施例３では前後いずれかの嵌入溝２０ｄに、５か所の嵌入突部２０ｐのいずれかが嵌入することで偏心角度が固定される。このとき嵌入されていない嵌入突部２０ｐも固定孔１ｈ内で圧入されて固定角度の保持の役割を果たしている。実施例３のように偏心保持具２の偏心角度を微調節できるようにあらかじめ多段階に設定することで、様々な刈り高さへの対応ができる。その他の構成及び主な使用方法は実施例１と同様である。
【実施例４】
【００６２】
実施例４の芝刈り機用前ローラーユニットは特に、偏心保持具２が偏心しない中心位置に軸保持穴２０ｈを有すると共に、軸体３の両端にて軸体３の中心から偏心した位置に偏心突起３ｔを有する。この軸保持穴２０ｈに、軸体３の中心から偏心した偏心突起３ｔが挿入されることで、両端の偏心保持具２で軸体３を偏心保持することとなる。偏心保持具２には周囲２か所に嵌入溝が形成される。このように偏心保持具２自体を非偏心構造とし、保持対象である軸体３による非保持部を偏心構造とすることも可能である。このようにすることで、偏心保持具２の成形性を高め、また比較的高強度の軸体３を使用し、偏心保持の荷重を軸体３で受けるようにして、偏心保持構造の強度を高めることができる。また例えば周囲の嵌入溝２０ｄの数が異なる複数の偏心保持具をあらかじめ用意しておき、必要に応じて３段階の高さ調節が必要な場合、２段階の高さ調節など、必要に応じて両端の偏心保持具２のみを交換させることで様々な高さ調節段階の設定変更を容易に行うことができる。その他の構成及び主な使用方法は実施例１と同様である。
【００６３】
その他本発明は上記実施例に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば第一ないし第四の四つ或いはそれ以上の分割体で円板列４を構成しても良く、各分割体の少なくともいずれかはベアリング４２のような転がり軸受けを有さずに滑り軸受け構造によって軸体３に対して回動するものでもよく、また、両端を除く中央側の各分割体軸体３は、複数の孔空き円板４０が軸体３に直接固定され、軸体３と一体的に回動するものでも良い。他に、ベアリング４２間或いはベアリング４２と円板保持具５の間に介設されるワッシャー４３を、他の部材と一体化させたり取り除いたりすることも可能である。これらに限定されることなく、要素抽出、各実施例間の構成の組み合わせ、一部の構成のみからなる部材形成、公知の代替要素による一部構成の置換等を行った芝刈り機用前ローラー、芝刈り機用前ローラーユニット、芝刈り機を構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
このようにして得られた各実施例の芝刈り機用前ローラーユニット及びこれを備えた芝刈り機は、主に、最も低い刈高さにおいて正確な刈高さが規定されるゴルフ場の芝刈りにおいて好適に使用されるが、その他、複数の刈高さが求められるサッカー、野球等のスポーツターフをはじめとする種々の芝刈りに用いることができる。
【符号の説明】
【００６５】
１  アーム
１１  上下伸長部
１２  曲折部
１２ｈ  内装穴
１２ｔ  固定ネジ
１２ｔｐ  押圧突起
１３  上下方向調整孔
１３ｔ  上下方向保持ピン
１ａ  上下移動軸
１ｈ  固定孔
２  偏心保持具
２０  筒状体
２０ｄ  嵌入溝
２０ｐ  嵌入突部
２０ｔ  端部保持ピン
２０ｈ  軸保持穴
２００ｐ  突部本体
２０１ｐ  嵌入球体
２０２ｐ  弾性体
２１  保持枠体
２ｃ  固定中心
３  軸体
３ｃ  軸中心
３ｓ  スリット
３ｔ  偏心突起
４  円板列
４０  円板
４１  挿通管
４１ｈ  筒孔
４１ｅ  膨出端部
４２  ベアリング
４３  ワッシャー
４Ａ  第一分割体
４Ｂ  第二分割体
４Ｃ  中央分割体
５  円板保持具
５０  半円柱部
５ｈ  筒孔
６  リール刃
７  切断刃
８  走行輪
９  ハンドル
Ｃ  カラ−
Ｄ２  前方配置距離
Ｄ３  偏心量
Ｇ  グリーン
ＣＨ  刈り高さ
【図１】
2010193852.tif 000003
【図２】
2010193852.tif 000004
【図３】
2010193852.tif 000005
【図４】
2010193852.tif 000006
【図５】
2010193852.tif 000007
【図６】
2010193852.tif 000008
【図７】
2010193852.tif 000009
【図８】
2010193852.tif 000010
【図９】
2010193852.tif 000011
【図１０】
2010193852.tif 000012
【図１１】
2010193852.tif 000013
【図１２】
2010193852.tif 000014
【図１３】
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