(57)【要約】【課題】カップリングが設けられた回転軸の偏心を防止し、歯車のピッチムラや現像ローラおよび感光ドラムのローラ周期ムラによる印刷不良を発生させない駆動伝達装置およびその駆動伝達装置を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】着脱可能なユニットに駆動源からの駆動を伝達するカップリング機構を有する駆動伝達装置において、カップリング機構の回転軸に、駆動源からの駆動を伝達する連結部材を設け、前記連結部材は、斜歯方向が異なる二方向に形成された歯車面を備えていることを特徴とする。【選択図】        図１
2010032917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱可能なユニットに駆動源からの駆動を伝達するカップリング機構を有する駆動伝達装置において、
カップリング機構の回転軸に、駆動源からの駆動を伝達する連結部材を設け、
前記連結部材は、斜歯方向が異なる二方向に形成された歯車面を備えていることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】
請求項１の駆動伝達装置において、
前記連結部材を、山歯歯車としたことを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項３】
請求項１の駆動伝達装置において、
前記連結部材を、互いに斜歯方向が異なるふたつの斜歯歯車としたことを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項の駆動伝達装置において、
前記連結部材は、噛合した歯車との噛み合い率が２以上であることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項の駆動伝達装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５の画像形成装置において、
前記カップリング機構で連結された現像剤担持体および該現像剤担持体が当接する像担持体を有する着脱可能な画像形成ユニットを備え、
前記画像形成ユニットに、前記現像剤担持体を前記像担持体に所定の力で当接させる弾性部材を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置に着脱可能に設けられた脱着部材の一部と嵌合して駆動を伝達するカップリング機構を有する駆動伝達装置およびその駆動伝達装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子写真プロセスを用いる画像形成装置は、感光ドラムおよびこれに作用する帯電ローラ、現像ローラ、ならびにクリーニング機構を一体とした画像形成ユニットを装置本体に搭載し、電子写真プロセスを用いて記録媒体に画像を形成するようにしている。そして、画像形成装置本体に着脱可能にしたプロセスカートリッジ方式の画像形成ユニットを備えた画像形成装置が利用されている。
【０００３】
一般に、画像形成ユニットは、静電潜像担持体としての感光ドラム上にトナーを現像させるための現像ローラを有し、現像ローラは感光ドラム上の静電潜像にトナーを付着させるため、感光ドラムに当接もしくは微小な距離を保ちながら接近した位置に配置され、駆動装置により回転するようになっている。このとき、感光ドラムおよび現像ローラは、その端部に歯車もしくはカップリングを備え、モータ等の駆動源に連結されて回転するように構成されている。
【０００４】
歯車で連結されている場合、歯車の噛み合い振動による回転ムラを低減させるため、一般に平歯車をハスバ歯車に変更して連結するようにしている。またカップリングで連結される場合でもカップリングの回転軸に歯車を備え、その歯車をハスバ歯車として駆動源と連結するようにしている（例えば、特許文献１参照）。このように構成するのは、ハスバ歯車は、歯車の噛み合い率が大きく設定することができ、噛み合い振動による回転ムラを低減させることができるからである。
【特許文献１】特開２０００−７１６６号公報（段落「００１５」〜段落「００１９」、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の技術においては、ハスバ歯車で連結した場合、歯車の噛み合い率は大きく設定できるが、スラスト方向の力が発生してしまうため、スラスト方向の振動が発生し易くなる。したがって、カップリングと同軸にハスバ歯車を配置した場合、ねじれの角度と垂直な方向にハスバ歯車が移動する力が働き、スラスト方向の振動が発生し易くなり、またハスバ歯車を備えた回転軸の端部にカップリングが配置され、そのカップリングは片支持で回転するため偏心し易くなり、連結された現像ローラもしくは感光ドラムが回転ムラを発生させ易くなるという問題がある。
【０００６】
このようにカップリングの回転軸が偏心して回転すると連結された現像ローラもしくは感光ドラムの回転ムラを発生させてしまい、歯車のピッチムラや現像ローラおよび感光ドラムのローラ周期ムラによる印刷不良を発生させてしまうという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、カップリングが設けられた回転軸の偏心を防止し、歯車のピッチムラや現像ローラおよび感光ドラムのローラ周期ムラによる印刷不良を発生させない駆動伝達装置およびその駆動伝達装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのため、本発明による駆動伝達装置は、着脱可能なユニットに駆動源からの駆動を伝達するカップリング機構を有する駆動伝達装置において、カップリング機構の回転軸に、駆動源からの駆動を伝達する連結部材を設け、前記連結部材は、斜歯方向が異なる二方向に形成された歯車面を備えていることを特徴とする。
また、本発明による画像形成装置は、着脱可能な画像形成ユニットに駆動を伝達する前記駆動伝達装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
このようにした本発明は、カップリング機構が設けられた回転軸の偏心を防止し、歯車のピッチムラや現像ローラおよび感光ドラムのローラ周期ムラによる印刷不良を防止することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明による駆動伝達装置および画像形成装置の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１０】
図２は第１の実施例における画像形成装置である電子写真方式のカラープリンタの概略構成図である。
図２において、画像形成装置１は、カラー印刷が可能なものであり、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色の画像形成ユニット１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄが略等間隔に配設され、それぞれの画像形成ユニット１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄとの間に所定の間隙を保持して露光ヘッドとしてのＬＥＤヘッド１２が配置されている。なお、各画像形成ユニット１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）は、同一の構造であるのでそのうちのひとつについて以下に説明する。
【００１１】
媒体トレイ１５は、記録用紙としての媒体１６を貯蔵し、その媒体１６を１枚ずつ分離するための分離ローラ１７が設けられている。分離ローラ１７により１枚ずつ分離されて送り出された媒体１６を搬送するための媒体走路には、搬送ローラ１８、媒体１６にトナーを転写させるための転写ベルト１９、媒体１６上に転写されたトナーを定着させる定着ユニット２０、トナーが定着された媒体１６を排出するための排出ローラ２１、２２が配設されている。排出ローラ２１、２２により装置外に排出された媒体１６はスタッカカバー２３上に保持されるようになっている。
【００１２】
また、画像形成ユニット１１は、プリンタに対して着脱可能に構成され、内部に各々異なる色のトナー（イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック）２７を貯蔵し、また像担持体としての感光ドラム１３を転写ベルト１９に当接するように配置し、現像剤担持体としての現像ローラ１４、および感光ドラム１３の表面を一様かつ均一に帯電させる帯電ローラ２４を感光ドラム１３に当接するように配置している。
【００１３】
さらに、現像ローラ１４に当接するようにトナー２７を供給するための供給ローラ２５を、またトナー２７を薄膜化するための現像ブレード２６を配置している。
図１は第１の実施例における画像形成ユニットの駆動伝達装置の断面図である。
図１において、画像形成ユニット１１は、プリンタ本体に設けられたモータ等の駆動源からの回転駆動を感光ドラム１３および現像ローラ１４に伝達するため、ハスバ歯車、ヤマバ歯車、およびカップリング機構等からなる駆動伝達装置を有している。
【００１４】
ハスバ歯車５０は感光ドラム１３の回転軸の端部に設けられ、ハスバ歯車５１が現像ローラ１４の回転軸の端部に設けられている。
ハスバ歯車５２は、ハスバ歯車５１と噛合するように設けられ、その回転軸の端部にカップリング受容部５２ｄを有し、そのカップリング受容部５２ｄとプリンタ本体側に設けられたカップリング６１とは着脱可能に連結されてカップリング機構を形成している。
【００１５】
プリンタ本体側に設けられた連結部材としてのヤマバ歯車５３は、斜歯方向が異なる二方向に形成された歯車面を備え、その回転軸の一の端部がプリンタ本体のプレート５８に軸支され、他の端部がカップリング６１と連結し、ヤマバ歯車５３とカップリング６１の間にはカップリング６１をカップリング受容部５２ｄの方向に付勢するためのスプリング６０が配設されている。
【００１６】
ヤマバ歯車５４は、その回転軸の一の端部がプレート５８に軸支されてヤマバ歯車５３と噛合するように配設され、中間歯車を介して図示しないモータ等の駆動源と連結されている。したがって、ヤマバ歯車５４は、ヤマバ歯車５３を介して駆動源からの駆動をカップリング６１へ伝達することができるようになっている。
また、プリンタ本体側に設けられたハスバ歯車５５はハスバ歯車５０と噛合するように配設され、中間歯車を介して図示しないモータ等の駆動源と連結されている。
【００１７】
ここで、図６の第１の実施例における歯車列の説明図に基づいて駆動源からヤマバ歯車５３およびハスバ歯車５０までの歯車列を説明する。
図６において、画像形成装置１内に配設されたモータ等の駆動源７０から中間歯車７１ａを介し、ハスバ歯車５５およびハスバ歯車５０はその駆動源７０と連結されている。また、駆動源７０から中間歯車７１ｂ、７１ｃ、７１ｄを介してヤマバ歯車５４およびヤマバ歯車５３は駆動源７０と連結されている。したがって、ヤマバ歯車５３、カップリング６１、およびハスバ歯車５２を介して駆動源７０に連結されたハスバ歯車５１は、ハスバ歯車５０と直接連結されていない。このとき、それぞれのヤマバ歯車およびハスバ歯車は、歯車の噛み合い振動を低減するため、それぞれの噛み合い率を２以上になるように設定している。
【００１８】
図１の説明に戻り、５６および５９は画像形成装置１内の側面プレートであり、装着された画像形成ユニット１１を支持するためのものである。また、プリンタ本体側に設けられたプレート６３はカップリング６１と当接し、カップリング６１をその回転軸方向に移動させるためのものであり、カップリング６１はスプリング６０でプレート６３に当接させるように付勢されている。なお、側面プレート５６とプレート６３の間はブロック６２が配設されている。
【００１９】
また、プレート５８は画像形成装置１内に配設され、ヤマバ歯車５３およびヤマバ歯車５４を回転自在に支持し、プレート５６も画像形成装置１内に配設され、ハスバ歯車５５を回転自在に支持している。
さらに、３２は現像ローラ１４を有する現像ローラユニットであり、３５は現像ローラユニット３２のシャーシであり、３３は感光ドラム１３を支持し、自身は回転不能なシャフトである。このシャーシ３５およびシャフト３３は、現像ローラユニット３２とともに側面プレート３０、３１で支持されている。
【００２０】
弾性部材としてのスプリング３７およびスプリング３８は、現像ローラユニット３２を感光ドラム１３に当接させるようにその両端部を付勢し、現像ローラ１４と感光ドラム１３の適正なニップ幅を保持している。
このように、画像形成ユニット１１は、現像ローラユニット３２、側面プレート３０、３１が一体化され、画像形成装置１に着脱可能になっており、装着された画像形成装置１内ではシャフト３３、および側面プレート３０、３１に設けられた突起３０ａ、３１ａが側面プレート５６、５９に支持されるようになっている。
【００２１】
画像形成ユニット１１を着脱可能にする画像形成装置１は、プレート５８と側面プレート５６を含み側面プレート５６との間、および図１における側面プレート５９を含み側面プレート５９の右側となる。なお、ハスバ歯車５５は、画像形成装置１の側面プレート５６に支持され、ハスバ歯車５０と噛合するように画像形成装置１側に配設されている。
図３は第１の実施例における画像形成ユニットの斜視図であり、側面プレート３０が現像ローラユニット３２を支持する様子を示したものである。
【００２２】
図３において、シャーシ３５に設けられた支持突起３５ｂ、３５ｃは側面プレート３０に形成された溝３０ｂ、３０ｃにそれぞれ嵌合され、支持突起３５ｃは溝３０ｃ内で現像ローラ１４と感光ドラム１３の回転軸を結ぶ延長線の矢印３７ｂが示す方向に弾性部材としてのスプリング３７で付勢され、現像剤担持体としての現像ローラ１４を像担持体としての感光ドラム１３に所定の力で当接させて現像ローラ１４と感光ドラム１３との適正なニップ幅が保持されるようになっている。
【００２３】
３７ａはスプリング３７を溝３０ｃ内で固定するための固定部材であり、その固定部材３７ａに設けられた突起部３７ｃが溝３０ｃ内に設けられた穴３０ｄに嵌合されてスプリング３７が固定されるようになっている。
なお、現像ローラユニット３２の反対側の端部も同様に支持され、弾性部材としてのスプリング３８で付勢されて現像ローラ１４と感光ドラム１３との適正なニップ幅が保持されるようになっている。
【００２４】
図４は第１の実施例における駆動伝達装置の構成を示す分解斜視図であり、カップリング６１およびそのカップリング６１の同軸上に配置された歯車の構成を示している。
図４において、ハスバ歯車５２は、その端部にカップリング受容部５２ｄが設けられ、そのカップリング受容部５２ｄの内部に突起５２ｂ、５２ｃが設けられている。一方、カップリング６１の端部に突起６１ａが設けられており、その突起６１ａがカップリング受容部５２ｄに挿入され、カップリング受容部５２ｄ内部の突起５２ｂ、５２ｃと係合するようになっている。
【００２５】
また、カップリング６１の反対側の端部には溝６１ｂが設けられており、ヤマバ歯車５３の端部に設けられた突起５３ａが挿入され、その突起５３ａが溝６１ｂと係合して回転駆動を伝達できるようになっている。
したがって、ハスバ歯車５２は、カップリング６１でヤマバ歯車５３と同軸で連結され、ハスバ歯車５２と同時にカップリング６１およびハスバ歯車５２が回転するようになっている。
【００２６】
上述した構成の作用について説明する。
まず、画像形成装置１の印刷動作を図２に基づいて説明する。
図示しないパーソナルコンピュータ等の外部装置から印刷の指令を受信した画像形成装置１は、媒体トレイ１５に収容された媒体１６を分離ローラ１７で１枚ずつ分離し、搬送ローラ１８により転写ベルト１９に搬送する。
【００２７】
このとき、画像形成ユニット１１の供給ローラ２５は図示しない駆動源により回転し、現像ローラ１５上にトナー２７を供給する。一方、現像ローラ１５は、図示しない駆動源により駆動を伝達されて回転し、トナー２７が供給される。
現像ローラ１５上のトナー２７は、現像ブレード２６によって薄層に形成され、図示しない電源により帯電される。その後、帯電ローラ２４によって表面が帯電された感光ドラム１３は露光ヘッド１２によって露光され、画像形成ユニット１１内部のトナー２７が露光部に移動して露光部が現像される。
【００２８】
さらに、転写ベルト１９によって感光ドラム１３に現像されたトナー像が媒体１６に転写され、その後定着ユニット２０によって媒体１６に定着されて搬出ローラ２１、２２により、画像形成装置１外部のスタッカカバー２３上に排出される。
次に、図１、図３、図４、および図６に基づいて画像形成ユニット１１の駆動を説明する。
【００２９】
図６において、駆動源７０が矢印７０ａの示す方向に回転すると中間歯車７１ａおよびハスバ歯車５５を介して駆動を受けたハスバ歯車５０は矢印１３ｅが示す方向に回転し、感光ドラム１３は図１および図３における矢印１３ｅが示す方向に回転する。
このとき、駆動源７０が図６における矢印７０ａの示す方向に回転すると中間歯車７１ｂ、７１ｃ、７１ｄならびにヤマバ歯車５４（図１の矢印５４ａが示す方向に回転する）を介して駆動を受けたヤマバ歯車５３、およびカップリング６１を介して駆動を受けたハスバ歯車５２は図６、図１、図３および図４における矢印５２ａが示す方向に回転し、さらにハスバ歯車５１および現像ローラ１４は図１および図３における矢印１４ｅが示す方向に回転する。
【００３０】
また、画像形成ユニット１１は画像形成装置１から着脱可能であるが、画像形成ユニット１１を画像形成装置１から外す場合、画像形成装置１に設けられたカバーを開くことやモータ等の図示しない駆動源により、図５に示すようにブロック６２は矢印６２ａが示す方向へ移動し、ブロック６２の傾斜部がプレート６３の傾斜部に当接してプレート６３を矢印６３ａが示す方向へ移動させる。
【００３１】
プレート６３を矢印６３ａが示す方向へ移動するとそのプレート６３はカップリング６１の突出部に当接してカップリング６１も矢印６２ａが示す画像形成装置１のプレート５８に支持されたヤマバ歯車５３側へ移動させ、カップリング６１の突起６１ａが側面プレート５６から外れ、プレート５８に支持されたヤマバ歯車５３側に引き込まれて画像形成ユニット１１は着脱可能になる。
【００３２】
このようにカップリング６１の回転軸上に設けられた歯車を斜歯のねじれ角が互いに逆になるように形成されているヤマバ歯車５３としたことにより、スラスト方向に働く力を打ち消すことができるようになり、カップリング６１を偏心させることなく回転させることができるようになる。
また、ハスバ歯車と同様に歯車の噛み合い率を２以上に設定することもできる。
【００３３】
以上説明したように、第１の実施例では、カップリング機構の回転軸上に設けられた歯車を斜歯のねじれ角が互いに逆になるように形成されているヤマバ歯車としたことにより、スラスト方向に働く力を打ち消すことができるようになり、カップリング機構を偏心させることなく回転させることができるようになるという効果が得られる。
したがって、画像形成ユニットにおけるカップリング機構の偏心と回転振動ムラを同時に低減させることができ、画像形成ユニットの歯車のピッチムラや現像ローラ、感光ドラムにおけるローラのローラ周期ムラによる印刷不良を防止することができるという効果が得られる。
【実施例２】
【００３４】
図７は第２の実施例における画像形成ユニットの駆動伝達装置の断面図、図８は第２の実施例におけるハスバ歯車およびカップリングの断面図である。
なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図７および図８において、８０ａ、８０ｂ、８１および８２はそれぞれ別体として設けられたハスバ歯車であり、第１の実施例のヤマバ歯車５３、５４に替えて設けられたものである。
【００３５】
連結部材としてのハスバ歯車８０ａ（図示しない駆動源からの駆動を伝達する駆動歯車）は、その回転軸の端部がカップリング６１と連結し、ハスバ歯車８０ａとカップリング６１の間にはカップリング６１をカップリング受容部５２ｄの方向に付勢するためのスプリング６０が配設されている。
また、ハスバ歯車８０ａと同軸上に２段となるように連結部材としてのハスバ歯車８０ｂ（補助歯車）が設けられており、ハスバ歯車８０ａとハスバ歯車８０ｂは、一体に回転するとともに斜歯方向が異なる二方向に形成された歯車面を備え、そのハスバ歯車８０ｂの直径はハスバ歯車８０ａの直径よりも小さくなるように形成されている。
【００３６】
さらに、ハスバ歯車８０ａとハスバ歯車８０ｂは、スラスト方向に働く力を打ち消すように作用させるため、斜歯のねじれ角が互いに逆になるように形成されている。
ハスバ歯車８１は、ハスバ歯車８０ａと噛合するように配設され、中間歯車を介して図示しないモータ等の駆動源と連結されている。したがって、ハスバ歯車８１は、ハスバ歯車８０ａを介して駆動源からの駆動をカップリング６１へ伝達することができるようになっている。
【００３７】
補助連結部材としてのハスバ歯車８２は、ひとつの斜歯方向の歯車であるハスバ歯車８０ｂに噛合するように駆動源に対してハスバ歯車８０ａ、８０ｂの下流側に配置され、カップリング１の軸方向に発生する力を低減させる一方向に斜歯が形成されている。このハスバ歯車８２は、駆動を伝達する目的で設けられたものでなく、スラスト方向に働く力を打ち消すために設けられたものである。
【００３８】
また、ハスバ歯車８２の回転軸の端部には、プレート５８へ向かうスラスト方向に付勢する弾性部材としてのスプリング８３が設けられ、その端部をプレート８４で固定するようにしている。このスプリング８３を設けたのはハスバ歯車８２の軸方向に負荷を発生させるためである。
このように第２の実施例の構成は、第１の実施例の構成のヤマバ歯車５３、５４に替えてハスバ歯車８０ａ、８０ｂ、８１、およびハスバ歯車８２を設けている。
【００３９】
上述した構成の作用は、第１の実施例と同様なのでその説明を省略する。
図８に示すようにカップリング６１の回転軸上に斜歯のねじれ角が互いに逆になるように２段のハスバ歯車８０ａ、８０ｂを設け、そのハスバ歯車８０ａにハスバ歯車８１、ハスバ歯車８０ｂにハスバ歯車８２が噛合するようにハスバ歯車８１、８２を設け、ハスバ歯車８１とハスバ歯車８０ａの噛み合いで発生するスラスト力をＦａ、スプリング６０が発生するスラスト負荷をＦｂ、ハスバ歯車８０ｂとハスバ歯車８２の噛み合いで発生するスラスト方向にスプリング８３が発生するスラスト負荷をＦｃとすると、Ｆａ−Ｆｂ≒Ｆｃとなるように設定することにより、第１の実施例と同様にカップリング６１のスラスト力を低減させることができるようになる。
【００４０】
このようにすることにより、歯車同士の高精度の噛み合いが要求され、高価なヤマバ歯車を使用することなく安価なハスバ歯車でカップリング６１のスラスト力を低減させることができるようになる。
以上説明したように、第２の実施例では、高精度なヤマバ歯車を使用することなく、画像形成ユニットにおけるカップリング機構の偏心と回転振動ムラを同時に低減させることができ、画像形成ユニットの歯車のピッチムラや現像ローラ、感光ドラムにおけるローラのローラ周期ムラによる印刷不良を防止することができるという効果が得られる。
【００４１】
本発明は、画像形成ユニットの駆動伝達装置の例で説明したが、それに限られることなく、カップリングを有する駆動伝達装置に適用可能であり、カラーまたはモノクロの複写機、ＬＥＤプリンタ、レーザビームプリンタ、ファクシミリ、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）等に用いられる画像形成装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】第１の実施例における画像形成ユニットの駆動伝達装置の断面図
【図２】第１の実施例における画像形成装置の概略構成図
【図３】第１の実施例における画像形成ユニットの斜視図
【図４】第１の実施例における駆動伝達装置の構成を示す分解斜視図
【図５】第１の実施例におけるヤマバ歯車およびカップリングの断面図
【図６】第１の実施例における歯車列の説明図
【図７】第２の実施例における画像形成ユニットの駆動伝達装置の断面図
【図８】第２の実施例におけるハスバ歯車およびカップリングの断面図
【符号の説明】
【００４３】
１    画像形成装置
１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ  画像形成ユニット
１２  露光ヘッド
１３  感光ドラム
１４  現像ローラ
１５  媒体トレイ
１６  媒体
１７  分離ローラ
１８  搬送ローラ
１９  転写ベルト
２０  定着ユニット
２１、２２  排出ローラ
２３  スタッカカバー
２４  帯電ローラ
２５  供給ローラ
２６  現像ブレード
２７  トナー
３０、３１  側面プレート
３０ａ、３１ａ  突起
３２  現像ローラユニット
３３  シャフト
３５  シャーシ
３７、３８  スプリング
５０、５１、５２、５５  ハスバ歯車
５３、５４  ヤマバ歯車
５６、５９  側面プレート
５８、６３  プレート
６０  スプリング
６１  カップリング
６２  ブロック
７０  駆動源
７１  中間歯車
８０ａ、８０ｂ、８１、８２、８３  ハスバ歯車
８３  スプリング
８４  プレート
【図１】
2010032917.tif 000003
【図２】
2010032917.tif 000004
【図３】
2010032917.tif 000005
【図４】
2010032917.tif 000006
【図５】
2010032917.tif 000007
【図６】
2010032917.tif 000008
【図７】
2010032917.tif 000009
【図８】
2010032917.tif 000010