(57)【要約】【課題】防犯カメラによる撮影画像をプライバシを考慮して蓄積する。【解決手段】顔画像データベース２４には、監視領域での通行が想定された人物の顔画像が登録されている。正規訪問者判定サーバ２６は、防犯カメラ２２により撮影された映像に含まれる顔が、顔画像データベース２４に登録された顔画像と一致するか否かを判定する。そして、登録された顔を含まないと判定された場合に、この画像を蓄積映像２８として保存する。なお、顔画像データベース２４に対しては、住民５６等の承認の下、訪問者１１６等が一時的に顔画像を登録するよう構成することも可能である。【選択図】図１
2010193508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人物の顔画像を登録した顔画像データベースと、
監視領域に設けられ、通行人の顔を含む画像を撮影する防犯カメラと、
撮影した画像における顔が顔画像データベースに登録された顔画像であるか否かを判定する判定部と、
判定部により登録された顔を含まないと判定された場合にこの画像を蓄積して保存する保存部と、
を備える、ことを特徴とする防犯カメラシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の防犯カメラシステムにおいて、
ユーザからの要求に基づいて、顔画像を受信し一時的に顔画像データベースに登録する一時的登録手段を備える、ことを特徴とする防犯カメラシステム。
【請求項３】
請求項２に記載の防犯カメラシステムにおいて、
一時的登録手段は、許可されたユーザ以外からの要求に基づく登録を防止するためのセキュリティ手段を備える、ことを特徴とする防犯カメラシステム。
【請求項４】
請求項３に記載の防犯カメラシステムにおいて、
セキュリティ手段は、
許可されたユーザからの要求に対し、ワンタイムパスワードを発行する手段と、
顔画像をワンタイムパスワードとともに受信した場合に一時的に顔画像データベースに登録する手段と、
を備える、ことを特徴とする防犯カメラシステム。
【請求項５】
請求項３に記載の防犯カメラシステムにおいて、
セキュリティ手段は、許可されたユーザとの間で公開鍵暗号方式に基づいて構築される、ことを特徴とする防犯カメラシステム。
【請求項６】
請求項１に記載の防犯カメラシステムにおいて、
保存部は、判定部により一つの画像内に登録された顔と登録されていない顔が存在すると判定された場合に、
その画像を蓄積して保存する、
その画像を消去する、
その画像における登録された人物を含む領域のみを消去する、
のいずれかの処理を行う手段を備える、ことを特徴とする防犯カメラシステム。
【請求項７】
請求項１に記載の防犯カメラシステムにおいて、
判定部は、顔画像データベースに登録された顔画像に基づいて、蓄積された画像に含まれる顔の判定を過去に遡って行う手段を有し、
保存部は、判定部により登録された顔を含むと判定された画像を過去に遡って削除する手段を有する、ことを特徴とする防犯カメラシステム。
【請求項８】
人物の顔画像を登録した顔画像データベースと、
防犯カメラの撮影により得られた通行人の顔を含む画像を取得する取得手段と、
取得した画像における顔が顔画像データベースに登録された顔画像であるか否かを判定する判定部と、
判定部により登録されていないものであると判定された場合にこの画像を蓄積して保存する保存部と、
を備える、ことを特徴とする防犯カメラ画像蓄積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防犯カメラにより得られた画像を保存する技術、特に、通行人のプライバシの保護を図る技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
防犯カメラの映像を蓄積するシステムでは、映像をそのまま蓄積する態様の他、その記録時間を長くすることを目的として、人感センサや画像モーション検知などにより得られるトリガ付近のみを蓄積する態様や、蓄積する画質を可変とする態様などが採用されている。
【０００３】
下記特許文献１には、入退室者全員の映像を記録する技術が開示されている。下記特許文献２には、蓄積する画像の顔領域に暗号化処理を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３０４６５１号公報
【特許文献２】特開２００２−１６５２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、防犯カメラの画像蓄積に対しプライバシ保護の必要性が指摘されている。
【０００６】
本発明は、上記特許文献２の技術とは別の態様により、プライバシ保護を実現することを目的とする。
【０００７】
本発明の別の目的は、防犯カメラにより撮影された画像のうち特定の人物が撮影された画像を保存しない技術を確立することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の防犯カメラシステムは、人物の顔画像を登録した顔画像データベースと、監視領域に設けられ、通行人の顔を含む画像を撮影する防犯カメラと、撮影した画像における顔が顔画像データベースに登録された顔画像であるか否かを判定する判定部と、判定部により登録された顔を含まないと判定された場合にこの画像を蓄積して保存する保存部と、を備える。
【０００９】
防犯カメラは、監視領域の撮影を行うものである。防犯カメラは、例えば、マンションやオフィスの入口付近等に設けられ、通路を歩く通行人等を撮影する。撮影される画像は、典型的には動画像（映像）であるが静止画像でもよい。顔画像データベースは、監視領域での正規の通行が想定された人物等の顔画像が登録されたデータベースである。
【００１０】
判定部は、撮影した画像における顔領域を、顔画像データベースに登録された顔画像と比較して、同一か否かを判定する。判定は、画像認識の技術を応用することで実施可能である。保存部は、登録されていない顔領域が含まれた画像を蓄積して保存する。登録されたものであると判定された場合は、原則として即時消去がなされる。ただし、設定により、別途保存しておき所定時間後（例えば１日後）に消去することも可能である。これは、プライバシの保護と、撮影画像の保存の両立を図るための解決策である。
【００１１】
この防犯カメラシステムにより、防犯カメラの撮影画像の蓄積においてプライバシ保護が実現される。特に本システムでは、保護を図る必要のない画像だけを蓄積して保存するため、プライバシの保護の効果は非常に大きい。
【００１２】
望ましくは、本発明の防犯カメラシステムにおいて、ユーザからの要求に基づいて、顔画像を受信し一時的に顔画像データベースに登録する一時的登録手段を備える。一時的とは、期間を限定したり、通行回数（例えば判定部の処理回数を出入りに必要な２回だけに制限する）を限定したりすることを指す。これは、来客など素性が知れた人物のプライバシを保護する上で有効である。
【００１３】
望ましくは、本発明の防犯カメラシステムにおいて、一時的登録手段は、許可されたユーザ以外からの要求に基づく登録を防止するためのセキュリティ手段を備える。望ましくは、本発明の防犯カメラシステムにおいて、セキュリティ手段は、許可されたユーザからの要求に対し、ワンタイムパスワードを発行する手段と、顔画像をワンタイムパスワードとともに受信した場合に一時的に顔画像データベースに登録する手段と、を備える。あるいは、本発明の防犯カメラシステムにおいて、セキュリティ手段は、許可されたユーザとの間で公開鍵暗号方式に基づいて構築されるものであってもよい。
【００１４】
望ましくは、本発明の防犯カメラシステムにおいて、保存部は、判定部により一つの画像内に登録された顔と登録されていない顔が存在すると判定された場合に、その画像を蓄積して保存する、その画像を消去する、その画像における登録された人物を含む領域のみを消去する、のいずれかの処理を行う手段を備える。システムには、三つの態様のうちの少なくとも一つを実現する構成が備わっていればよく、二つ又は三つの態様が備わっている場合にはシステムの設置者や登録された人物が選択可能とすることができる。
【００１５】
望ましくは、本発明の防犯カメラシステムにおいて、判定部は、顔画像データベースに登録された顔画像に基づいて、蓄積された画像に含まれる顔の判定を過去に遡って行う手段を有し、保存部は、判定部により登録された顔を含むと判定された画像を過去に遡って削除する手段を有する。これは、来客等の素性が知れた人物を、事後的に登録し、その人物の保護を図ることを目指した技術である。
【００１６】
本発明の防犯カメラ画像蓄積装置は、人物の顔画像を登録した顔画像データベースと、防犯カメラの撮影により得られた通行人の顔を含む画像を取得する取得手段と、取得した画像における顔が顔画像データベースに登録された顔画像であるか否かを判定する判定部と、判定部により登録されていないものであると判定された場合にこの画像を蓄積して保存する保存部と、を備える。この防犯カメラ画像蓄積装置は、パソコンなどのコンピュータ装置を利用して作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】防犯カメラシステムに係る構成の概略を示す図である。
【図２】映像の蓄積に係る処理過程を説明するフローチャートである。
【図３】顔画像の一時的な登録に係る処理過程を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下では、本発明の代表的な実施の形態として、マンションの入口付近に取り付けられた防犯カメラに係るプライバシ保護技術について説明する。
【００１９】
図１は、本実施の形態に係る装置構成例を説明する概略図である。図には、マンション１０、インターネット１００、及び訪問者宅１１０に係る構成が示されている。
【００２０】
マンション１０には、防犯カメラシステム２０が備えられている。防犯カメラシステム２０は、防犯カメラ２２、顔画像データベース２４、正規訪問者判定サーバ２６、蓄積映像２８を含んでいる。防犯カメラ２２は、入口付近の監視領域を通行する通行者３０の撮影を行い、得られた映像を正規訪問者判定サーバ２６に送信する。また、顔画像データベース２４は、プライバシを保護すべき人物の顔画像が蓄積されたデータベースであり、マンションの住民等の正規の通行者の顔画像が登録されている。正規訪問者判定サーバ２６は、防犯カメラ２２により撮影された映像を解析し、この映像の中に顔画像データベース２４に登録された顔画像を含むか否か判定する。このための構成として、正規訪問者判定サーバ２６には、画像認識の技術を実装した顔認識エンジンが備えられている。そして、登録された顔画像を含んでいない場合には、その映像を蓄積映像２８として保存するよう指令する。蓄積映像２８はこうして蓄積された映像であり、防犯上の問題が生じた場合に調査対象とされるものである。なお、正規訪問者判定サーバ２６は、顔画像データベース２４に対する登録処理等、防犯カメラシステム２０の制御も行っている。
【００２１】
顔画像データベースへの登録は、典型的には、マンション１０の住民宅５０から行われる。住民宅５０には、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）用カメラ５２を備えたＰＣ５４が設置されインターネット１００に接続されている。住民５６は、このＰＣ用カメラ５２で自らの顔を撮影し、得られた画像をインターネット１００経由で正規訪問者判定サーバ２６に送信する。正規訪問者判定サーバ２６は、この送信者が登録が許された人物であることを確認した上で、顔画像データベース２４に登録する。確認にあたっては、パスワード認証や、認証基盤（ＰＫＩ）を利用した公開鍵暗号方式による認証などを導入することができる。
【００２２】
住民宅５０（に限られないが）においては、携帯電話６０のカメラで撮影した顔画像を携帯電話６０の通信機能を利用して送信し、インターネット１００経由で正規訪問者判定サーバ２６に登録を申し出ることも可能である。この場合にも、例えば送信元の電話番号やメールアドレスを所定のリストと照らし合わせるなどして認証が行われる。
【００２３】
正規訪問者判定サーバ２６に対しては、許可された人物が承認した場合に、外部の第三者が顔画像を登録することができる。そこで図においては、住民宅５０を訪れる訪問者宅１１０が示されている。訪問者宅１１０には、住民宅５０と同様にＰＣ用カメラ１１２、ＰＣ１１４、それを操作する訪問者１１６と、携帯電話１２０及びそれを操作する訪問者１２２が示されている。
【００２４】
続いて、防犯カメラシステム２０の動作について、図２と図３を用いて説明する。図２は、既に顔画像が登録されている状況で、画像の蓄積を行う過程を示したフローチャートである。この場合、正規訪問者判定サーバ２６は、防犯カメラ２２からの映像を解析し、例えば時間変化等を検知して人物が写っていることを検知する。そして、この映像から、この人物の顔付近の画像を抽出する（Ｓ１０）。
【００２５】
次に、正規訪問者判定サーバ２６は、この顔付近の画像を顔画像データベース２４に含まれた顔画像であるかを比較により判定する（Ｓ１２）。比較は顔認識エンジンを用いて行われる。そのアルゴリズムは、特に限定されるものではなく、一般に利用される様々な画像認識技術を適用することができる。
【００２６】
その結果、登録された顔画像を含んでいないと判断された映像は蓄積映像２８として保存される（Ｓ１４）。一方、登録された顔画像を含んでいると判断された映像は消去される（Ｓ１６）。
【００２７】
なお、ステップＳ１２における比較が精度よく行われるためには、顔画像データベース２４に含まれる顔画像と防犯カメラに写った顔部分とが同じような角度から撮影されていることが特に望ましい。そこで、顔画像データベース２４には、複数の角度からの画像を登録し、例えば、比較の際には複数の角度の画像と単純対比したり、複数の角度の画像を総合的に利用して比較対象と同程度の角度における顔パターンを推定して比較したりするなどの処理を行うことができる。また、正規訪問者判定サーバ２６は対比に好ましい角度からの顔が鮮明に写った部分を映像から見つけて切り出す手段を備えることが特に望ましい。さらには、防犯カメラ２２の取付角度も所望の顔角度を得られるように設定することが好ましく、例えば顔画像データベース２４に正面から撮影した顔画像のみが登録されている場合には、防犯カメラ２２が通行者を正面近くから捉えられる位置に設置することが望ましい。
【００２８】
図３は、訪問者宅１１０から、顔画像の登録を一時的に行う過程を示すフローチャートである。ここでは、住民宅５０を訪れる訪問者を蓄積映像２８に残さないように顔画像データベース２４に登録が行われる。
【００２９】
まず、訪問先である住民宅５０においては、住民５６がＰＣ５４等を通じて正規訪問者判定サーバ２６にアクセスし、訪問者１１６，１２２を一時的に登録したい旨の申し出を行うとともに、訪問予定の日時を通知する（Ｓ２０）。正規訪問者判定サーバ２６では、この住民５６が許可されたユーザであることを認証した後に、一時的登録用のワンタイムパスワードを発行する（Ｓ２２）。ワンタイムパスワードは、正規訪問者判定サーバ２６に対して直接、あるいは、住民５６を経由して、訪問者宅１１０に送信される。こうして訪問者１１６，１２２はワンタイムパスワードを取得する（Ｓ２４）。
【００３０】
次に、訪問者１１６，１２２は、ＰＣ用カメラ１１２あるいは携帯電話１２０を用いて自己の顔画像を撮影し、正規訪問者判定サーバ２６に送信する。この際には、ワンタイムパスワードを用いて認証を受け、顔画像データベース２４への登録を実施する（Ｓ２６）。
【００３１】
この結果、予定された日時に住民宅５０を訪問する訪問者１１６，１２２は、図２に示した処理により、防犯カメラ２２によって撮影された映像を蓄積映像２８に蓄積されずに済む。ただし、この訪問者１１６，１２２の顔画像の登録は一時的なものであり、住民５６が設定した時刻を経過すると（Ｓ２８）、顔画像データベースから顔画像が消去され、登録が抹消される（Ｓ３０）。
【００３２】
なお、ここではワンタイムパスワードによって訪問者１１６，１２２の認証を行ったが、認証方法は様々に設定可能である。例えば、住民５６が訪問予定の申請を行う際に、訪問者１１６，１２２の公開鍵暗号方式における公開鍵を提出する方法も有効である。特に望ましくは、信頼できる認証局が発行した証明書を提出することとする。これにより、正規訪問者判定サーバ２６は、対応する秘密鍵を保持する者であることを確認した上で通信を行うことができるようになる。つまり、訪問者１１６，１２２からのアクセスがあった際に、住民５６から申請のあった人物であることを容易かつ確実に認証できるようになる。
【００３３】
また、ここでは、訪問者１１６，１２２を事前に登録する方式を説明したが、登録は事後的に行われてもよい。すなわち、住民宅５０において訪問者１１６，１２２は顔画像を一時的に登録し、設定された過去の時間に遡って蓄積映像２８に対し判定処理を実施することで、対応する映像を蓄積映像２８から消去することができる。
【００３４】
一つの画像内に、二人以上の顔部分が写っている場合の扱いについては、様々な態様を採用しうる。すなわち、防犯面を重視してその画像を蓄積して保存する態様をとってもよいし、プライバシ面を重視してその画像を消去する態様をとってもよい。また、折衷案として、その画像における登録された人物を含む領域のみを消去するようにすることも可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１０  マンション、２０  防犯カメラシステム、２２  防犯カメラ、２４  顔画像データベース、２６  正規訪問者判定サーバ、２８  蓄積映像、３０  通行者、５０  住民宅、５２，１１２  ＰＣ用カメラ、５４，１１４  ＰＣ、５６，６２  住民、６０，１２０  携帯電話、１００  インターネット、１１０  訪問者宅、１１６，１２２  訪問者。
【図１】
2010193508.tif 000003
【図２】
2010193508.tif 000004
【図３】
2010193508.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成22年4月16日(2010.4.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人物の顔画像を登録した顔画像データベースと、
監視領域に設けられ、通行人の顔を含む画像を撮影する防犯カメラと、
撮影した画像における顔が顔画像データベースに登録された顔画像であるか否かを判定する判定部と、
判定部により登録された顔を含まないと判定された場合にこの画像を蓄積して保存する保存部と、
を備え、
判定部は、顔画像データベースに登録された顔画像に基づいて、蓄積された画像に含まれる顔の判定を過去に遡って行う手段を有し、
保存部は、判定部により登録された顔を含むと判定された画像を過去に遡って削除する手段を有する、ことを特徴とする防犯カメラシステム。
【請求項２】
人物の顔画像を登録した顔画像データベースと、
防犯カメラの撮影により得られた通行人の顔を含む画像を取得する取得手段と、
取得した画像における顔が顔画像データベースに登録された顔画像であるか否かを判定する判定部と、
判定部により登録されていないものであると判定された場合にこの画像を蓄積して保存する保存部と、
を備え、
判定部は、顔画像データベースに登録された顔画像に基づいて、蓄積された画像に含まれる顔の判定を過去に遡って行う手段を有し、
保存部は、判定部により登録された顔を含むと判定された画像を過去に遡って削除する手段を有する、ことを特徴とする防犯カメラ画像蓄積装置。