(57)【要約】【課題】  ホッピングシーケンスが未知の周波数ホッピング信号を、特にホッピング前後で欠落なくリアルタイムに抽出する受信装置を得る。【解決手段】  到来信号中に含まれる、対象信号としてのホッピングシーケンスが未知の周波数ホッピング信号に対して、例えば、ＦＦＴ等の手法を適用してホッピングを検知しながら、そのホッピングチャネルを取得する。一方で、所定時間分遅延させた到来信号から、取得したホッピングチャネルに同調して対象信号を抽出する同調回路部を複数設ける。そして、対象信号のホッピングを検出した際は、複数設けられた同調回路部の中で信号抽出中でない同調回路部を、遅延されたホッピング後の対象信号を待ち受けるように、新たに検出したホッピングチャネルに同調させ、この同調回路部から対象信号の抽出が開始されるとこれを直前までの抽出結果に連結するように合成する。【選択図】  図１
2010178087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッピングシーケンスが未知の周波数ホッピング信号を抽出する受信装置であって、
到来信号を広帯域に受信する空中線と、
前記空中線で受信された到来信号の中から対象信号としての周波数ホッピング信号を検出してその周波数情報としてのホッピングチャネルを取得するとともに、そのホッピングを検知しながらホッピングに伴って切り換わるホッピングチャネルを所定の処理周期で取得する信号検出部と、
前記空中線で受信された到来信号を所定時間遅延させる遅延部と、
前記信号検出部で取得されたホッピングチャネルに基づき同調して、前記遅延部で遅延された到来信号の中から前記対象信号を抽出する複数の同調回路部を備えた同調部と、
前記同調部内の複数の同調回路部のそれぞれで抽出された信号を連結するように合成する合成部とを備え、
前記信号検出部は、取得した前記対象信号のホッピングチャネルを前記同調部内の複数の同調回路部のいずれか１つに通知するとともに、
この通知を受けたいずれか１つの前記同調回路部は、このホッピングチャネルに基づき前記遅延部で遅延された到来信号の中から前記対象信号を抽出し、
前記信号検出部が前記対象信号のホッピングを新たに検出した際は、
前記信号検出部は、この新たに取得したホッピングチャネルを、前記対象信号を抽出中でない前記同調部内の同調回路部の中のいずれか１つに通知することを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記遅延部における遅延時間は、前記信号検出部が、前記対象信号が消失したことによってそのホッピングを検知してから、新たにホッピングチャネルを取得して前記同調部内の複数の同調回路部のいずれか１つがこの新たに取得されたホッピングチャネルに基づき同調するまでの処理経過時間に、前記信号検出部の所定の処理周期を加えた時間以上であることを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記複数の同調部内の同調回路部のいずれか１つが前記対象信号を抽出中は、他の同調回路部はその抽出結果の出力を停止することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信装置に係り、特に、ホッピングシーケンスが未知である周波数ホッピング信号を、周波数切り換わり時にも欠落することなく連結し抽出する受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周波数を切り換えながら通信を行う周波数ホッピング通信方式が知られている。この周波数ホッピング通信方式では、所定の周波数帯域内にホップする周波数であるホッピングチャネルを複数設けておき、あらかじめ生成されたホッピングシーケンスに従って、送信側と受信側とが同期したタイミングで周波数を切り換えていく。この周波数の切り換わるタイミングにおいて、受信側で周波数切り換え前後での信号を欠落なく安定に連結し抽出できるよう、例えば、切り換わりタイミングの時間精度の向上や、インターリーブ等の手法を採用することもある。また、この時のホッピングシーケンスの生成のしかたによって、この通信方法に対して種々の特徴を持たせている（例えば、特許文献１参照）。例えば、特許文献１では、既知の干渉波に対する耐性を向上させた事例が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２４４８５１号公報（第１２ページ、図１２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、周波数ホッピング信号のホッピングシーケンスが未知の送信信号を受信する場合、受信側は、例えば図４に示したように、空中線部４１で受信した到来信号を広帯域に監視して対象信号とそのホッピングチャネルを検出する信号検出部４２と、検出したホッピングチャネルに同調する同調部４３とを含み構成される。そして、対象信号の周波数が切り換わると、信号検出部４２は、切り換わり後のホッピングチャネルを検出して同調部４２に通知するとともに、同調部４３はこの新たなホッピングチャネルに追随するように同調し、直前までの信号に連結させて対象信号の抽出を継続する。
【０００５】
しかしながら、対象信号の周波数がホッピングした直後から、信号検出部４２が再び周波数ホッピング後の対象信号を検出して同調部４３が同調するまでの間は、同調部４３からは対象信号が抽出されない。このため、対象信号の抽出結果に欠落部分を生じ、不連続なものとなっていた。また、このような事象に対処するため、例えば、対象信号のホッピングチャネルを含む広帯域の周波数範囲の信号を記録しておき、これを再生しながら、その中から対象信号のホッピングチャネル毎の受信結果を繰り返し抽出し、これらをオフライン的に連結するといった手法を適用することはできる。しかし、この場合には、リアルタイム性に欠けたものとなっていた。
【０００６】
本発明は、上述の事情を考慮してなされたものであり、ホッピングシーケンスが未知の周波数ホッピング信号を、特にホッピング前後で欠落なくリアルタイムに抽出する受信装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の受信装置は、ホッピングシーケンスが未知の周波数ホッピング信号を抽出する受信装置であって、到来信号を広帯域に受信する空中線と、前記空中線で受信された到来信号の中から対象信号としての周波数ホッピング信号を検出してその周波数情報としてのホッピングチャネルを取得するとともに、そのホッピングを検知しながらホッピングに伴って切り換わるホッピングチャネルを所定の処理周期で取得する信号検出部と、前記空中線で受信された到来信号を所定時間遅延させる遅延部と、前記信号検出部で取得されたホッピングチャネルに基づき同調して、前記遅延部で遅延された到来信号の中から前記対象信号を抽出する複数の同調回路部を備えた同調部と、前記同調部内の複数の同調回路部のそれぞれで抽出された信号を連結するように合成する合成部とを備え、前記信号検出部は、取得した前記対象信号のホッピングチャネルを前記同調部内の複数の同調回路部のいずれか１つに通知するとともに、この通知を受けたいずれか１つの前記同調回路部は、このホッピングチャネルに基づき前記遅延部で遅延された到来信号の中から前記対象信号を抽出し、前記信号検出部が前記対象信号のホッピングを新たに検出した際は、前記信号検出部は、この新たに取得したホッピングチャネルを、前記対象信号を抽出中でない前記同調部内の同調回路部の中のいずれか１つに通知することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ホッピングシーケンスが未知の周波数ホッピング信号を、特にホッピング前後で欠落なくリアルタイムに抽出できる受信装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る受信装置の一実施例の構成を示すブロック図。
【図２】図１に例示した受信装置の動作を説明するためのフローチャート。
【図３】図１に例示した受信装置の動作を説明するためのタイミング図。
【図４】従来の受信装置の構成の一例を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明に係る受信装置を実施するための最良の形態について、図１乃至図３を参照して説明する。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明に係る受信装置の一実施例の構成を示すブロック図である。図１に例示したように、この受信装置は、空中線１１、信号検出部１２、遅延部１３、同調部１４、及び合成部１５から構成されている。空中線１１は、抽出対象の、ホッピングシーケンスが未知の周波数ホッピング信号を含む到来信号を広帯域に受信し、信号検出部１２、及び遅延部１３に送出する。
【００１２】
信号検出部１２は、空中線１１で受信した到来信号の中から抽出対象の周波数ホッピング信号を検出してその周波数情報としてのホッピングチャネルを取得する。また、対象信号のホッピングを検知しながら、そのホッピングに伴って切り換わるホッピングチャネルを取得する。そして、これら取得したホッピングチャネルを、後述する同調部１４に送出する。送出する際は、同調部１４内の複数の同調回路部１４１の中で、対象信号を抽出中ではない同調回路部１４１の１つに対して送出する。周波数ホッピング信号の検出や周波数ホッピングの検知、ホッピングチャネルの取得等にあたっては、例えば、対象の周波数帯域に対して所定の処理周期でＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｌｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ、高速フーリエ変換）処理を繰り返し実行し、その結果に基づき判断する手法等を適用することができる。
【００１３】
遅延部１３は、空中線で受信した到来信号を所定時間遅延させて同調部１４内の各同調回路部１４１に送出する。遅延時間については、本実施例においては、次のような値としている。すなわち、信号検出部１２が、対象信号が消失したことによってそのホッピングを検知してから、新たにホッピングチャネルを取得して同調部１４内の同調回路部１４１のいずれか１つがこの新たに取得されたホッピングチャネルに基づき同調するまでの処理時間を導出し、これに信号検出部１２の処理周期を加え、さらに処理時間のマージンを見込んだ値としている。
【００１４】
同調部１４は、同一に構成された複数の同調回路部１４１から構成されており、各同調回路部１４１は、信号検出部１２から送られてくるホッピングチャネルに同調して、遅延部１３で遅延された到来信号の中から対象信号を抽出する。本実施例においては、同調部１４は、同調回路部（＃１）１４１ａ、及び同調回路部（＃２）１４１ｂの２つの同調回路部で構成されるものとしている。これらの各同調回路部は、例えば、低雑音増幅、フィルタリング、周波数変換等の受信処理機能を有する処理器として構成することができる。加えて、本実施例においては、２つの同調回路部１４１ａ、及び１４１ｂのいずれか一方が対象信号を抽出中は、他方の同調回路部は、出力を停止するものとしている。合成部１５は、同調部１４の２つの同調回路部１４１ａ、及び１４１ｂのそれぞれで抽出された信号を連結するように合成して連続する信号とし、後段に出力する。
【００１５】
次に、前出の図１、ならびに図２のフローチャート及び図３のタイミング図を参照して、上述のように構成された本実施例の受信装置の動作について説明する。なお、以下の説明においては、対象信号のホッピングチャネルがＦ１からＦ２、さらにＦ３と切り換わるタイミング前後での動作を中心に説明する。また、信号検出部１２は処理周期ｔｓで検出処理を繰り返しているものとし、対象信号のホッピングを検知してから新たにホッピングチャネルを取得し同調回路部１４１がこのホッピングチャネルに同調するまでのホッピング処理時間をｔｐｓとしている。また、遅延部１３の遅延時間ｔｄは、上記したこれら処理周期ｔｓと処理時間をｔｐｓとの和としている。
【００１６】
図２は、図１に例示した受信装置の動作を説明するためのフローチャートであり、図３は、そのタイミング図である。まず、対象信号としての周波数ホッピング信号は、既に信号検出部１２において、例えばＦＦＴ処理等を含む検出処理によって検出されており、その周波数情報としてのホッピングチャネルＦ１も取得されているものとしている。また、同調回路部（＃１）１４１ａは、信号検出部１２から通知を受けたホッピングチャネルＦ１に同調しており、遅延部１３で遅延時間ｔｄ遅延された到来信号の中からホッピングチャネルＦ１の対象信号を抽出して合成部１５に送出している（ＳＴ２１）。そして、信号検出部１２は、所定の処理周期ｔｓで検出処理を繰り返し、対象信号のホッピングを監視している（ＳＴ２２）。
【００１７】
次いで、信号検出部１２が、図３中のＴ１の処理周期のタイミングにおいて、ホッピングチャネルＦ１で信号が消失したことによって対象信号のホッピングを検知すると、ＦＦＴ処理の結果等に基づいてホッピング後の新たなホッピングチャネルＦ２を取得する（ＳＴ２３）。そして、取得した新たなホッピングチャネルＦ２を、信号を抽出中でない同調回路部（＃２）１４１ｂに通知し（ＳＴ２４）、同調回路部（＃２）１４１ｂは、この通知を受けとって、図３中のＴ２のタイミングでＦ２に同調する。このＴ１からＴ２までの時間経過が、ホッピング処理時間ｔｐｓに対応する（ＳＴ２５）。
【００１８】
このＴ２のタイミングでは、同調回路部（＃１）１４１ａからは、遅延部１３で遅延されたホッピングチャネルＦ１の信号が引き続き抽出されて合成部１５に送出されている。従って、同調回路部（＃２）１４１ｂは、対象信号を待ち受けるようにホッピングチャネルＦ２に同調している。そして、遅延された対象信号がＦ１からＦ２にホッピングすると、同調回路部（＃２）１４１ｂからホッピングチャネルＦ２の信号の抽出が開始されて合成部１５に送出されるとともに、同調回路部（＃１）１４１ａは、出力を停止する。
【００１９】
合成部１５では、このようにしてそれぞれの同調回路部１４１ａ、及び１４１ｂにより欠落部分なく抽出された信号を連結するように合成する。従って、合成部１５からは、ホッピング前後で信号が欠落することなく、かつリアルタイムに対象信号が出力される。この後は、次のホッピングが検知されるまで、同調回路部（＃２）１４１ｂによる抽出が継続される（ＳＴ２６）。
【００２０】
さらにこの後は、上述した一連の動作と同様の動作を繰り返し、例えば、信号検出部１２が、図３中のＴ３の処理周期のタイミングでホッピングチャネルＦ３へのホッピングを検知すると、今度は同調回路部（＃１）１４１ａからＦ３の対象信号が抽出され始め、合成部１５からはホッピングチャネルＦ３に切り換わった後の対象信号がＦ２に続けて欠落なく、リアルタイムに出力される。
【００２１】
以上説明したように、本実施例においては、到来信号中に含まれる、対象信号としてのホッピングシーケンスが未知の周波数ホッピング信号に対して、例えば、ＦＦＴ等の手法を適用してホッピングを検知しながら、そのホッピングに伴って切り換わるホッピングチャネルを取得している。一方で、所定時間分遅延させた到来信号からホッピングチャネルに同調して対象信号を抽出する同調回路部を複数設けている。そして、対象信号のホッピングを検出した際は、複数設けられた同調回路部の中で信号抽出中でない同調回路部を、遅延されたホッピング後の対象信号を待ち受けるように、新たに検出したホッピングチャネルに同調させ、この同調回路部から対象信号の抽出が開始されるとこれを直前までの抽出結果に連結するように合成している。これにより、ホッピングシーケンスが未知の周波数ホッピング信号に対しても、特にホッピング前後で対象信号が欠落することなくリアルタイムに抽出できる受信装置を得ることができる。
【００２２】
なお、本発明は、上記した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００２３】
１１  空中線
１２  信号検出部
１３  遅延部
１４  同調部
１５  合成部
１４１  同調回路部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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