(57)【要約】【課題】ガイドレール側から開閉体側へのケーブルの引き回し構造を簡素化して、この車両用自動開閉装置のレイアウト性を高めることである。【解決手段】支軸１８によりスライドドア１４に揺動自在に支持されたローラユニット１５に取付けブラケットを固定し、この取付けブラケットの一端側に支軸１８と平行にプーリ軸３９を固定し、このプーリ軸３９により振分プーリ３８を回転自在に支持するとともに振分プーリ３８を収容するプーリケース３７を揺動自在に支持する。閉側ケーブル３２ａを振分プーリ３８の閉側プーリ溝に掛け渡してスライドドア１４に導き、開側ケーブル３２ｂを振分プーリ３８の開側プーリ溝に掛け渡してスライドドア１４に導くとともに、プーリケース３７とスライドドア１４との間においては、これらに連結される可撓性を有するアウターチューブ５１ａ，５１ｂによりケーブル３２ａ，３２ｂを案内する。【選択図】図９
2010007386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
車体に固定されるガイドレールと、
支軸により前記開閉体に揺動自在に支持され、前記ガイドレールに移動自在に装着されるローラユニットと、
前記支軸に平行なプーリ軸により回転自在に支持される振分プーリと、
一端側において前記プーリ軸を支持し、前記プーリ軸に対して該プーリ軸の径方向にずれた他端側において前記ローラユニットに固定される取付けブラケットと、
一端が前記ガイドレールの閉側端部付近に連結され、他端が前記振分プーリを介して前記開閉体に導かれる閉側ケーブルと、
一端が前記ガイドレールの開側端部付近に連結され、他端が前記振分プーリを介して前記開閉体に導かれる開側ケーブルと、
前記開閉体に配置され、前記閉側ケーブルと前記開側ケーブルとを駆動して前記開閉体を開閉させる駆動源と、
前記プーリ軸により前記取付けブラケットに揺動自在に支持され、前記振分プーリを回転自在に収容する振分プーリ収容ケースと、
一端が前記開閉体に連結されるとともに他端が前記振分プーリ収容ケースに連結され、内部に前記閉側ケーブルと前記開側ケーブルとが挿通される可撓性のアウターチューブとを有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記ローラユニットは前記支軸に揺動自在に支持される本体ブラケットと、前記本体ブラケットに装着されて前記ガイドレールに案内されるローラ部材とを備え、前記本体ブラケットの前記支軸と前記ローラ部材との間には前記プーリ軸の軸方向に直交する平板状の取付部が設けられ、前記振分プーリは前記取付部の下面側に配置され、前記取付けブラケットの他端は前記取付部に形成された開口部を介して前記取付部の上面側に突出して該取付部の上面に締結部材により固定されることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用自動開閉装置において、前記取付けブラケットを一端側と他端側とが前記プーリ軸の軸方向にずれるクランク状に形成し、前記取付けブラケットの一端側を前記開口部に配置したことを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記振分プーリ収容ケースの前記ガイドレール側へのケーブル引き出し部に装着され、前記閉側ケーブルと前記開側ケーブルとに弾性的に摺接するシール部材を有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられるスライドドア等の開閉体を駆動源により自動的に開閉するようにした車両用自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワゴンタイプやワンボックスタイプの車両では、その車体側部に設けられる乗降口を開閉するための開閉体として、スライドドアが多く用いられる。
【０００３】
スライドドアの車両前方側の上下両端部と車両後方側の上下中間部にはそれぞれローラユニットが設けられ、一方、車体の乗降口の上下両縁部と車体の乗降口後方の車体側部にはそれぞれガイドレールが固定されており、各ローラユニットが対応するガイドレールに移動自在に装着されることにより、スライドドアは車体側部に沿って車両前後方向にスライド式に開閉するようになっている。また、ガイドレールには車両前後方向に延びる直線部と車室内側に向けて湾曲する引き込み部とが設けられており、ローラユニットが引き込み部に案内されることにより、スライドドアは車室内側に引き込まれて車体側面と面一となって閉じられるようになっている。
【０００４】
一方、スライドドアの開閉操作を容易にするために、電動モータ等を備えた駆動ユニット（駆動源）により駆動してスライドドアを自動的に開閉させるようにした自動開閉装置が開発されている。このような自動開閉装置としては、駆動ユニットの動力をケーブルを介してスライドドアに伝達するようにしたケーブル式のものが多く用いられており、ケーブル式の自動開閉装置としてはスライドドアの内部に駆動ユニットを配置するようにした所謂駆動ユニット自走式のものが知られている。
【０００５】
自走式の自動開閉装置では、駆動ユニットから閉側ケーブルと開側ケーブルとが引き出され、これらのケーブルはそれぞれローラユニットを介して車体側に引き込まれるとともにガイドレールの対応する長手方向端部に連結されている。そして、駆動ユニットにより一方のケーブルが巻き取られるとともに他方のケーブルが巻き戻されることにより、スライドドアがケーブルに牽引されて開閉するようになっている。
【０００６】
ところで、ガイドレールに引き込み部を設けてスライドドアを車室内側に引き込んで閉じるようにした自動開閉装置では、ローラユニットはスライドドアに支軸により揺動自在に支持され、ガイドレールの湾曲部分を通過する際にはスライドドアに対して支軸を中心として回動するようになっている。
【０００７】
そのため、例えば特許文献１に示される自動開閉装置では、ローラユニットに一対のプーリを径方向に並べて配置し、これらのプーリによって閉側ケーブルと開側ケーブルとを交差させて案内することにより、ローラユニットがスライドドアに対して揺動しても、各ケーブルをガイドレールとスライドドアとの間で確実に案内するようにしている。
【０００８】
そのため、例えば特許文献１に示される自動開閉装置では、プーリケースに一対のプーリを径方向に並べて収容して可動プーリ機構を構成し、この可動プーリ機構をその一部がローラユニットに形成される開口部に収容されるようにネジによりローラユニットに固定し、閉側ケーブルと開側ケーブルとをこれらのプーリによりローラユニット上で交差させて案内することにより、ローラユニットがスライドドアに対して揺動しても、各ケーブルをガイドレールとスライドドアとの間で確実に案内するようにしている。
【特許文献１】特開２００３−７４２５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に示される自動開閉装置では、ローラユニットに一対のプーリを径方向に並べて配置するようにしているので、ローラユニットにおけるケーブルの引き回し構造が複雑となり、この自動開閉装置の車両へのレイアウト性を低下させる要因となっていた。
【００１０】
本発明の目的は、ガイドレール側から開閉体側へのケーブルの引き回し構造を簡素化して、この車両用自動開閉装置のレイアウト性を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、車体に固定されるガイドレールと、支軸により前記開閉体に揺動自在に支持され、前記ガイドレールに移動自在に装着されるローラユニットと、前記支軸に平行なプーリ軸により回転自在に支持される振分プーリと、一端側において前記プーリ軸を支持し、前記プーリ軸に対して該プーリ軸の径方向にずれた他端側において前記ローラユニットに固定される取付けブラケットと、一端が前記ガイドレールの閉側端部付近に連結され、他端が前記振分プーリを介して前記開閉体に導かれる閉側ケーブルと、一端が前記ガイドレールの開側端部付近に連結され、他端が前記振分プーリを介して前記開閉体に導かれる開側ケーブルと、前記開閉体に配置され、前記閉側ケーブルと前記開側ケーブルとを駆動して前記開閉体を開閉させる駆動源と、前記プーリ軸により前記取付けブラケットに揺動自在に支持され、前記振分プーリを回転自在に収容する振分プーリ収容ケースと、一端が前記開閉体に連結されるとともに他端が前記振分プーリ収容ケースに連結され、内部に前記閉側ケーブルと前記開側ケーブルとが挿通される可撓性のアウターチューブとを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記ローラユニットは前記支軸に揺動自在に支持される本体ブラケットと、前記本体ブラケットに装着されて前記ガイドレールに案内されるローラ部材とを備え、前記本体ブラケットの前記支軸と前記ローラ部材との間には前記プーリ軸の軸方向に直交する平板状の取付部が設けられ、前記振分プーリは前記取付部の下面側に配置され、前記取付けブラケットの他端は前記取付部に形成された開口部を介して前記取付部の上面側に突出して該取付部の上面に締結部材により固定されることを特徴とする。
【００１３】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記取付けブラケットを一端側と他端側とが前記プーリ軸の軸方向にずれるクランク状に形成し、前記取付けブラケットの一端側を前記開口部に配置したことを特徴とする。
【００１４】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記振分プーリ収容ケースの前記ガイドレール側へのケーブル引き出し部に装着され、前記閉側ケーブルと前記開側ケーブルとに弾性的に摺接するシール部材を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ローラユニットに固定される取付けブラケットによりプーリ軸を支持し、このプーリ軸によりガイドレールと開閉体との間で閉側ケーブルと開側ケーブルとを案内する振分プーリを回転自在に支持するとともに、振分プーリを収容する振分プーリ収容ケースをプーリ軸により取付けブラケットに揺動自在に支持させ、振分プーリ収容ケースと開閉体との間においては各ケーブルをアウターチューブにより案内するようにしたので、ローラユニットにおけるケーブルの引き回し構造を簡素化して、この車両用自動開閉装置のレイアウト性を高めることができる。また、取付けブラケットをプーリ軸に対してその径方向にずれた位置においてローラユニットに固定するようにしたので、振分プーリをガイドレールに近接して配置する構造としても、当該固定部位をガイドレールから離すことができる。これにより、取付けブラケットつまり振分プーリや振分プーリ収容ケースをローラユニットから着脱する作業を容易にすることができる。
【００１６】
本発明によれば、振分プーリをローラユニットの取付部の下面側に配置するとともに、取付けブラケットを取付部に形成された開口部を介して取付部の上面側に突出させて当該上面に固定するようにしたので、振分けプーリや振分プーリ収容ケースをローラユニットへ組み付ける際に、取付けブラケットを開口部から挿通してローラユニットの取付部に引っ掛けた状態として当該取付部に仮固定することができる。これにより、振分けプーリや振分プーリ収容ケースをローラユニットへの組み付ける作業を容易にすることができる。
【００１７】
本発明によれば、取付けブラケットを一端側と他端側とがプーリ軸の軸方向にずれるクランク状に形成し、その一端側を開口部に配置するようにしたので、この車両用自動開閉装置の振分プーリが配置される部位の車両上下方向の寸法を低減することができる。これにより、当該部位を移動させるために車体に形成される隙間の幅を狭くして、車両の美観を向上させることができる。
【００１８】
本発明によれば、振分プーリ収容ケースのガイドレール側へのケーブル引き出し部に各ケーブルに弾性的に摺接するシール部材を装着するようにしたので、シール部材により振分プーリ収容ケースの内部への雨水や異物等の侵入を防止して、この車両用自動開閉装置の作動信頼性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１は本発明の一実施の形態であるスライドドア開閉装置を備えた車両の一部を示す側面図であり、図２は図１に示すスライドドア開閉装置の詳細を示す斜視図である。
【００２１】
図１に示す車両１１はワンボックスタイプの乗用車であり、その車体１２の側部には乗降用の開口部１３を開閉するために開閉体としてのスライドドア１４が設けられている。
【００２２】
このスライドドア１４の車両後方側の端部であって上下方向の略中間部分にはローラユニット１５が設けられ、車体１２の側部にはガイドレールとしてのセンターレール１６が固定されている。
【００２３】
図２に示すように、ローラユニット１５は本体ブラケット１５ａにローラ部材としての走行ローラ１５ｂと案内ローラ１５ｃとが回転自在に設けられた構造となっており、本体ブラケット１５ａはスライドドア１４に固定される支持ブラケット１７に支軸１８により揺動自在に支持されている。この支軸１８は軸方向を車両上下方向に向けて配置されており、これにより、ローラユニット１５は支軸１８を軸心としてスライドドア１４に対して水平方向に揺動自在となっている。
【００２４】
一方、図２に示すように、センターレール１６は断面略コの字形状に形成され、車両前後方向に延びる直線部１６ａと直線部１６ａに対して車室内方向に曲がる引き込み部１６ｂとを備えており、引き込み部１６ｂを車両前方側として配置されている。
【００２５】
ローラユニット１５は走行ローラ１５ｂがセンターレール１６上を走行するとともに案内ローラ１５ｃがセンターレール１６に案内されるようにセンターレール１６に装着され、これにより、センターレール１６に沿って移動自在となっている。そして、ローラユニット１５がセンターレール１６に沿って移動することにより、スライドドア１４は車体１２の側部に沿って車両前後方向に開閉するようになっている。また、ローラユニット１５がセンターレール１６の直線部１６ａから引き込み部１６ｂに案内されることにより、スライドドア１４は車室内側に引き込まれて車体１２の側面と面一となって閉じられるようになっている。
【００２６】
なお、図１に示すように、スライドドア１４の車両前方側の上下端部にもそれぞれローラユニット２１，２２が設けられ、車体１２の開口部の上下縁部にはアッパーレール２３とロワーレール２４が固定されており、各ローラユニット２１，２２は対応するレール２３，２４に移動自在に装着されている。つまり、スライドドア１４は合計３点において車体１２に支持されている。
【００２７】
車体１２にはセンターレール１６を覆うカバー２５が装着されており、ローラユニット１５の本体ブラケット１５ａはカバー２５と車体１２との間の隙間（スリット）２６に配置されて、当該隙間２６に沿って移動するようになっている。
【００２８】
スライドドア１４を自動的に開閉するために、車両１１には車両用自動開閉装置としてのスライドドア開閉装置３１（以下、開閉装置３１とする）が設けられている。
【００２９】
この開閉装置３１は閉側ケーブル３２ａと開側ケーブル３２ｂとを備えており、閉側ケーブル３２ａは、その一端がセンターレール１６の閉側端部付近において、センターレール１６またはその付近の車体側部に連結部材３３により連結されるとともに、そこからセンターレール１６に沿って配置され、その他端はローラユニット１５を介してスライドドア１４側に導かれている。一方、開側ケーブル３２ｂは、その一端がセンターレール１６の開側端部付近において、センターレール１６またはその付近の車体側部に連結部材３４により連結されており、そこからセンターレール１６に沿って配置され、その他端はローラユニット１５を介してスライドドア１４側に導かれている。
【００３０】
ここで、各連結部材３３，３４は、各ケーブル３２ａ，３２ｂを車体側に連結するための部材であるが、これらにスプリング等を内蔵して公知のテンション機構を構成し、各ケーブル３２ａ，３２ｂに張力を付与するようにしてもよい。また、センターレール１６の閉側端部付近とはスライドドア１４が閉じられるときにローラユニット１５が移動する方向側の端部付近であり、センターレール１６の開側端部付近とはスライドドア１４が開かれるときにローラユニット１５が移動する方向側の端部付近のことであるが、閉側ケーブル３２ａの一端をセンターレール１６の閉側端部に連結部材３４により連結し、開側ケーブル３２ｂの一端をセンターレール１６の開側端部に連結部材３４により連結するようにしてもよい。
【００３１】
スライドドア１４の内部には駆動源としての駆動ユニット３５が配置されており、各ケーブル３２ａ，３２ｂの他端は駆動ユニット３５に接続されている。図２に示すように、この駆動ユニット３５は電動モータ３５ａと電動モータ３５ａに固定される機構部３５ｂとを備えており、電動モータ３５ａが作動すると、機構部３５ｂにより各ケーブル３２ａ，３２ｂが互いに逆向きに駆動されるようになっている。つまり、各ケーブル３２ａ，３２ｂは駆動ユニット３５により駆動され、駆動ユニット３５により閉側ケーブル３２ａが引く方向に駆動されるとともに開側ケーブル３２ｂが繰り出す方向に駆動されるとスライドドア１４は自動閉動作し、駆動ユニット３５により閉側ケーブル３２ａが繰り出す方向に駆動されるとともに開側ケーブル３２ｂが引く方向に駆動されるとスライドドア１４は自動開動作することになる。
【００３２】
駆動ユニット３５からローラユニット１５にまで導かれた各ケーブル３２ａ，３２ｂをセンターレール１６に沿った閉方向と開方向に振り分けるために、ローラユニット１５には振分プーリ装置３６が設けられている。
【００３３】
図３は図２に示す振分プーリ装置を矢視Ａから見た図であり、図４は図３に示す振分プーリ装置のローラユニットへの取付構造を示す斜視図である。また、図５は図３に示す振分プーリ装置のローラユニットへの取付構造を示す断面図であり、図６は図４に示す振分プーリ装置をローラユニットから取り外した状態を示す分解斜視図である。
【００３４】
この振分プーリ装置３６は振分プーリ収容ケースとしてのプーリケース３７を備えており、図３、図５に示すように、このプーリケース３７の内部には振分プーリ３８が収容されている。プーリケース３７には車両１１の下方側から上方側に向けて当該プーリケース３７を貫通するようにプーリ軸３９が装着されており、振分プーリ３８はその軸心においてプーリ軸３９に支持されてプーリケース３７の内部で回転自在となっている。
【００３５】
プーリ軸３９はローラユニット１５を支持する支軸１８に対して平行となっており、その車両１１の上方側となる一端はプーリケース３７から突出している。プーリ軸３９のプーリケース３７から突出した先端部は取付けブラケット４１の一端側に固定支持されており、この取付けブラケット４１の他端側はローラユニット１５の本体ブラケット１５ａに固定されている。これにより、振分プーリ装置３６つまりプーリケース３７はプーリ軸３９により支持されて取付けブラケット４１つまりローラユニット１５に揺動自在に支持されている。
【００３６】
次に、取付けブラケット４１の本体ブラケット１５ａへの固定構造について説明する。
【００３７】
本体ブラケット１５ａは支持部１５ａ１とローラ装着部１５ａ２と取付部１５ａ３とが鋼板等のプレス加工により一体に形成された構造となっており、支持部１５ａ１において支軸１８に揺動自在に支持されるとともに走行ローラ１５ｂ（ローラ部材）と案内ローラ１５ｃ（ローラ部材）はローラ装着部１５ａ２に装着されるようになっている。取付部１５ａ３はプーリ軸３９の軸方向に直交する平板状つまり車体１２に対して水平な平板状に形成されており、支持部１５ａ１とローラ装着部１５ａ２との間つまり支軸１８と各ローラ１５ｂ，１５ｃとの間に設けられている。また、取付部１５ａ３には、ローラ装着部１５ａ２にまで達するように、その表裏方向（上下方向）に開口する開口部４２が形成されており、さらに取付部１５ａ３には開口部４２に対して車体１２の外側方向に隣接してネジ孔４３が形成されている。
【００３８】
これに対して、取付けブラケット４１は、一端側に板状の支持片部４１ａを備えるとともに他端側に板状の固定片部４１ｂを備えたアーム状に形成されている。また、固定片部４１ｂは支持片部４１ａに対してプーリ軸３９の軸方向上側に重ねられており、これにより、取付けブラケット４１は一端側に対して他端側がプーリ軸３９の軸方向の上側（車両１１の上方側）にずれるクランク状となっている。取付けブラケット４１の一端側つまり支持片部４１ａには嵌合孔４１ｃが形成されており、プーリ軸３９はその一端において嵌合孔４１ｃに嵌合固定されて取付けブラケット４１に支持されている。また、取付けブラケット４１の他端側つまり固定片部４１ｂにはプーリ軸３９つまり嵌合孔４１ｃに対してその径方向にずれて固定孔４１ｄが形成されている。
【００３９】
振分プーリ装置３６はローラユニット１５の取付部１５ａ３の車両下側を向く下面側に当該取付部１５ａ３に対して所定の間隔を空けて配置される。一方、取付けブラケット４１は、その他端側である固定片部４１ｂの側から取付部１５ａ３の開口部４２に挿通され、その一端側である支持片部４１ａが取付部１５ａ３の開口部４２の内部に配置されるとともに、その他端側である固定片部４１ｂが開口部４２を介して取付部１５ａ３の車両上側を向く上面側に突出して当該上面に位置するように配置される。固定片部４１ｂに設けられた固定孔４１ｄは取付部１５ａ３のネジ孔４３に対応しており、固定片部４１ｂつまり取付けブラケット４１は固定孔４１ｄに挿通された締結部材としてのボルト４４がネジ孔４３にネジ結合されることにより、取付部１５ａ３の上面つまりローラユニット１５に固定されるようになっている。
【００４０】
ここで、図５から解るように、取付けブラケット４１のプーリ軸３９を支持する支持片部４１ａに対してその固定片部４１ｂはプーリ軸３９に対してその径方向であってセンターレール１６に対して車体１２の外側に離れる方向にずれて配置されている。したがって、各ケーブル３２ａ，３２ｂをセンターレール１６の内部に配置するために、振分プーリ装置３６をセンターレール１６に接近させて配置するようにしても、振分プーリ装置３６をローラユニット１５に取り付けるためのボルト４４をセンターレール１６から離れた位置に配置することができる。これにより、ローラユニット１５に対して振分プーリ装置３６を着脱する際には、センターレール１６から離れた位置でボルト４４の着脱作業を行うことが可能となり、その作業を容易にすることができる。
【００４１】
このように、この開閉装置３１では、取付けブラケット４１をプーリ軸３９に対してその径方向にずれた位置においてローラユニット１５に固定するようにしたので、振分プーリ装置３６つまり振分プーリ３８をセンターレール１６に近接して配置する構造としても、当該固定部位をセンターレール１６に対して車体１２の外側方向に離して、取付けブラケット４１つまり振分プーリ３８やプーリケース３７をローラユニット１５から着脱する作業を容易にすることができる。
【００４２】
また、この開閉装置３１では、振分プーリ３８をローラユニット１５の取付部１５ａ３の下面側に配置するとともに、取付けブラケット４１を取付部１５ａ３に形成された開口部４２を介して取付部１５ａ３の上面側に突出させて当該上面に固定するようにしたので、振分プーリ装置３６をローラユニット１５へ組み付ける際に、取付けブラケット４１を開口部４２に挿通してローラユニット１５の取付部１５ａ３に引っ掛けた状態として当該取付部１５ａ３に仮固定することができる。これにより、振分プーリ装置３６つまり振分プーリ３８やプーリケース３７をローラユニット１５へ組み付ける作業を容易にすることができる。
【００４３】
一方、図５に示すように、この開閉装置３１では、ローラユニット１５の取付部１５ａ３に開口部４２を設けるとともに取付けブラケット４１をクランク状に形成し、取付けブラケット４１のプーリ軸３９を支持する支持片部４１ａをこの開口部４２に配置するようにしている。これにより、取付けブラケット４１を用いて振分プーリ装置３６をセンターレール１６に接近させてローラユニット１５に固定するようにしても、プーリ軸３９が配置される部分において、取付けブラケット４１とローラユニット１５の取付部１５ａ３とを車両１１の上下方向に重ねさせることなく、当該位置における開閉装置３１の車両１１の上下方向の厚み寸法を低減させることができる。そして、当該寸法を薄くすることにより、カバー２５と車体１２との間の隙間２６を狭くして、車両１１の美観を向上させることができる。
【００４４】
このように、この開閉装置３１では、取付けブラケット４１をクランク状に形成し、その振分プーリ装置３６を支持する一端側をローラユニット１５の取付部１５ａ３に形成される開口部４２に配置するようにしたので、この開閉装置３１の振分プーリ装置３６が配置される部位の車両１１の上下方向の寸法を低減させ、これにより、当該部位を移動させるために車体１２に形成される隙間２６の幅を狭くして、車両１１の美観を向上させることができる。
【００４５】
図５に示すように、振分プーリ３８は閉側プーリ溝３８ａと開側プーリ溝３８ｂとが軸方向に同軸に並べて設けられた２段プーリとなっており、センターレール１６の閉側端部からローラユニット１５に向けて配置された閉側ケーブル３２ａは振分プーリ３８の閉側プーリ溝３８ａに掛け渡されてスライドドア１４に導かれ、センターレール１６の開側端部からローラユニット１５に向けて配置された開側ケーブル３２ｂは閉側ケーブル３２ａとは逆側から振分プーリ３８の開側プーリ溝３８ｂに掛け渡されてスライドドア１４に導かれるようになっている。つまり、センターレール１６の各端部からローラユニット１５にまで導かれた各ケーブル３２ａ，３２ｂは、振分プーリ３８を介してスライドドア１４の内部に導かれるようになっている。
【００４６】
このように、振分プーリ３８に閉側プーリ溝３８ａと開側プーリ溝３８ｂとを設け、閉側ケーブル３２ａを閉側プーリ溝３８ａにより案内するとともに開側ケーブル３２ｂを開側プーリ溝３８ｂにより案内するようにしたので、各プーリ溝３８ａ，３８ｂにより対応する各ケーブル３２ａ，３２ｂ同士を接触させることなく滑らかに案内して、この開閉装置３１の作動信頼性を高めることができる。
【００４７】
図７は図３に示す振分プーリ装置からシールカバーを取り外した状態を示す斜視図であり、図８はシールカバーによる各ケーブルのシール状態を示す斜視図である。
【００４８】
プーリケース３７のセンターレール１６に対向する部分には、図７に示すように、ケーブル引き出し部３７ａが設けられており、このケーブル引き出し部３７ａは振分プーリ３８の外周部を周方向に略半分程度露出させる形状に形成され、振分プーリ３８の閉側プーリ溝３８ａと開側プーリ溝３８ｂに掛け渡されたケーブル３２ａ，３２ｂはこのケーブル引き出し部３７ａからプーリケース３７の外側に引き出されるようになっている。
【００４９】
雨水や埃等の異物がプーリケース３７の内部に侵入するのを防止するために、ケーブル引き出し部３７ａにはシール部材としてのシールカバー４５が装着されている。このシールカバー４５はゴム材料により半円形状に形成されており、ケーブル引き出し部３７ａを覆うようにプーリケース３７に固定される。このシールカバー４５には振分プーリ３８の周方向に沿って延びるスリット４５ａが形成されており、各ケーブル３２ａ，３２ｂはこのスリット４５ａを介してプーリケース３７に出入りするようになっている。このスリット４５ａの隙間は各ケーブル３２ａ，３２ｂの直径よりも狭くなっており、スリット４５ａを介して出入りするケーブル３２ａ，３２ｂは、このスリット４５ａを押し広げてシールカバー４５を弾性変形させるようになっている。これにより、シールカバー４５のスリット４５ａの縁部が各ケーブル３２ａ，３２ｂに弾性的に摺接し、作動するケーブル３２ａ，３２ｂに付着した異物等はシールカバー４５により取り除かれ、当該ケーブル３２ａ，３２ｂを介してプーリケース３７の内部へ異物が侵入することが防止される。また、スリット４５ａは振分プーリ３８の周方向に沿って延びて形成されているので、図８に示すように、プーリケース３７がプーリ軸３９を中心として取付けブラケット４１に対して揺動し、振分プーリ３８に対する各ケーブル３２ａ，３２ｂの引き出し方向が変化しても、各ケーブル３２ａ，３２ｂを常にスリット４５ａに弾性的に当接させて、シールカバー４５により異物を除去することができる。
【００５０】
振分プーリ３８とスライドドア１４との間で各ケーブル３２ａ，３２ｂを案内するために、プーリケース３７とスライドドア１４との間には一対のアウターチューブ５１ａ，５１ｂが設けられている。
【００５１】
これらのアウターチューブ５１ａ，５１ｂは可撓性を有する３層構造の長尺円筒形状に形成されており、中心側から、ライナー部材，平角線部材および被覆部材を、それぞれこの順番で積層することにより形成されており、アウターチューブ５１ａの一端には樹脂製のケーシングキャップ５１ｃが一体的に設けられ、当該アウターチューブ５１ａ，５１ｂの軸心方向が振分プーリ３８の閉側プーリ溝３８ａの接線方向と一致するように、ケーシングキャップ５１ｃがプーリケース３７に係合連結され、同様にアウターチューブ５１ｂの一端にも樹脂製のケーシングキャップ５１ｄが一体的に設けられ、アウターチューブ５１ａよりも車両前方側において当該アウターチューブ５１ｂの軸心方向が振分プーリ３８の開側プーリ溝３８ｂの接線方向と一致するように、ケーシングキャップ５１ｄがプーリケース３７に係合連結されている。図２に示すように、アウターチューブ５１ａ，５１ｂの他端はそれぞれスライドドア１４のパネル１４ａに設けられたコネクタ５２を介してスライドドア１４の内部に引き込まれるとともに、その先端側に一体的に設けられた樹脂製のケーシングキャップ５１ｅ,５１ｆが駆動ユニット３５に係合連結されている。なお、アウターチューブ５１ａ，５１ｂのコネクタ５２の部分からプーリケース３７の手前の部分まではゴム製のカバー５３により覆われている。コネクタ５２は車両１１の上下方向に向けて貫通する貫通孔５２ａを備え、駆動ユニット３５よりも車両上方側に配置されている。閉側プーリ溝３８ａに掛け渡された閉側ケーブル３２ａはアウターチューブ５１ａの内部に挿通され、開側プーリ溝３８ｂに掛け渡された開側ケーブル３２ｂはアウターチューブ５１ｂの内部に挿通されており、それぞれ車両上方側からコネクタ５２を貫通して駆動ユニット３５に案内されている。
【００５２】
図９（ａ）はローラユニットがセンターレールの直線部を移動するときの振分プーリ装置の状態を示す説明図であり、図９（ｂ）はローラユニットがセンターレールの引き込み部を移動するときの振分プーリ装置の状態を示す説明図である。
【００５３】
図９（ａ）に示すように、スライドドア１４が所定開度以上開かれてローラユニット１５がセンターレール１６の直線部１６ａにあるときには、振分プーリ３８はスライドドア１４のコネクタ５２よりも車室内側にあり、プーリケース３７とコネクタ５２との間においてアウターチューブ５１ａ，５１ｂは湾曲している。
【００５４】
この状態からスライドドア１４が閉じられ、図９（ｂ）に示すように、ローラユニット１５がセンターレール１６の引き込み部１６ｂにまで達すると、ローラユニット１５が引き込み部１６ｂの方向に合わせてスライドドア１４に対して支軸１８を中心として回動するとともに、ローラユニット１５の回動に追従するようにプーリケース３７がプーリ軸３９を中心として取付けブラケット４１に対して回動する。そして、ローラユニット１５の回動によりプーリケース３７がコネクタ５２に対して横並びの位置にまで移動すると、プーリケース３７がプーリ軸３９を中心として取付けブラケット４１に対して揺動するとともにプーリケース３７とコネクタ５２（スライドドア１４）との間で各アウターチューブ５１ａ，５１ｂが撓んで直線状となり、ローラユニット１５の回動に拘わらず各ケーブル３２ａ，３２ｂは振分プーリ３８とスライドドア１４との間でアウターチューブ５１ａ，５１ｂにより確実に案内される。
【００５５】
このように、この開閉装置３１では、ローラユニット１５に設けられる振分プーリ３８によりセンターレール１６側からスライドドア１４側に各ケーブル３２ａ，３２ｂを案内するとともに、振分プーリ３８を収容するプーリケース３７をプーリ軸３９によりローラユニット１５に固定される取付けブラケット４１に揺動自在に支持させ、プーリケース３７とスライドドア１４との間では各ケーブル３２ａ，３２ｂを可撓性を有するアウターチューブ５１ａ，５１ｂにより案内するようにしたので、簡単な取り回し構造で各ケーブル３２ａ，３２ｂをローラユニット１５の回動に追従させることができる。これにより、この開閉装置３１のレイアウト性を高めることができる。
【００５６】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、アウターチューブ５１ａ，５１ｂは３層構造とされているが、これに限らず、例えば樹脂製やゴム製とするなど、可撓性を有するように形成されていればよい。
【００５７】
また、前記実施の形態においては、各ケーブル３２ａ，３２ｂを閉側プーリ溝３８ａと開側プーリ溝３８ｂとを備える一の振分プーリ３８により案内するようにしているが、これに限らず、各プーリ溝３８ａ，３８ｂが個別に形成された相対回転自在の２つの振分プーリで各ケーブル３２ａ，３２ｂを案内するようにしてもよい。この場合、各連結部材３３，３４にテンション機構を配した場合には、各振分プーリと連結部材３３，３４との間のケーブル長が若干変化することになるので、その長さ変化にそれぞれに対応させた回転とするために特に有効である。
【００５８】
さらに、前記実施の形態においては、センターレール１６に各ケーブル３２ａ，３２ｂを連結したセンター駆動方式とされているが、これに限らず、例えば、ロワーレール２４に各ケーブル３２ａ，３２ｂを連結したロワー駆動方式としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施の形態であるスライドドア開閉装置を備えた車両の一部を示す側面図である。
【図２】図１に示すスライドドア開閉装置の詳細を示す斜視図である。
【図３】図２に示す振分プーリ装置を矢視Ａから見た図である。
【図４】図３に示す振分プーリ装置のローラユニットへの取付構造を示す斜視図である。
【図５】図３に示す振分プーリ装置のローラユニットへの取付構造を示す断面図である。
【図６】図４に示す振分プーリ装置をローラユニットから取り外した状態を示す分解斜視図である。
【図７】図３に示す振分プーリ装置からシールカバーを取り外した状態を示す斜視図である。
【図８】シールカバーによる各ケーブルのシール状態を示す斜視図である。
【図９】（ａ）はローラユニットがセンターレールの直線部を移動するときの振分プーリ装置の状態を示す説明図であり、（ｂ）はローラユニットがセンターレールの引き込み部を移動するときの振分プーリ装置の状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１１  車両
１２  車体
１３  開口部
１４  スライドドア（開閉体）
１４ａ  パネル
１５  ローラユニット
１５ａ  本体ブラケット
１５ａ１  支持部
１５ａ２  ローラ装着部
１５ａ３  取付部
１５ｂ  走行ローラ（ローラ部材）
１５ｃ  案内ローラ（ローラ部材）
１６  センターレール（ガイドレール）
１６ａ  直線部
１６ｂ  引き込み部
１７  支持ブラケット
１８  支軸
２１，２２  ローラユニット
２３  アッパーレール
２４  ロワーレール
２５  カバー
２６  隙間
３１  スライドドア開閉装置（車両用自動開閉装置）
３２ａ  閉側ケーブル
３２ｂ  開側ケーブル
３３，３４  連結部材
３５  駆動ユニット（駆動源）
３５ａ  電動モータ
３５ｂ  機構部
３６  振分プーリ装置
３７  プーリケース（振分プーリ収容ケース）
３７ａ  ケーブル引き出し部
３８  振分プーリ
３８ａ  閉側プーリ溝
３８ｂ  開側プーリ溝
３９  プーリ軸
４１  取付けブラケット
４１ａ  支持片部
４１ｂ  固定片部
４１ｃ  嵌合孔
４１ｄ  固定孔
４２  開口部
４３  ネジ孔
４４  ボルト（締結部材）
４５  シールカバー（シール部材）
４５ａ  スリット
５１ａ，５１ｂ  アウターチューブ
５１ｃ，５１ｄ  ケーシングキャップ
５１ｅ，５１ｆ  ケーシングキャップ
５１ｇ，５１ｈ  ケーシングキャップ
５２  コネクタ
５２ａ  貫通孔
５３  カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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