(57)【要約】【課題】電磁弁をＯＦＦにした際のノックレバー下降時の衝撃により、キャリアテープに収納されている電子部品の跳ね上がりを確実に防止する。【解決手段】電子部品が所定の間隔で収納されているキャリアテープを間欠的に送り、該電子部品を部品供給口へ供給するテープフィーダが装着されるフィーダ装着部と、装着されたテープフィーダに設けられているノックレバーを上下揺動させ、前記キャリアテープの送り動作を駆動する流体圧シリンダと、該流体圧シリンダを上下動させ、前記ノックレバーを上下揺動させる電磁弁をＯＮ／ＯＦＦ制御する制御手段と、を備えた電子部品実装装置において、前記制御手段が、電磁弁をＯＮにして部品送り動作を開始し、所定時間経過後該電磁弁をＯＦＦにして部品送り動作を終了する部品送り動作終了時に、電磁弁を複数回ＯＮ／ＯＦＦさせる。【選択図】図９
2010225869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品が所定の間隔で収納されているキャリアテープを間欠的に送り、該電子部品を部品供給口へ供給するテープフィーダが装着されるフィーダ装着部と、
該フィーダ装着部に装着されたテープフィーダに設けられているノックレバーを上下揺動させ、前記キャリアテープの送り動作を駆動する流体圧シリンダと、
該流体圧シリンダを上下動させ、前記ノックレバーを上下揺動させる電磁弁をＯＮ／ＯＦＦ制御する制御手段と、を備えた電子部品実装装置において、
前記制御手段が、電磁弁をＯＮにして部品送り動作を開始し、所定時間経過後、該電磁弁をＯＦＦにして部品送り動作を終了する部品送り動作終了時に、電磁弁を複数回ＯＮ／ＯＦＦさせることを特徴とする電子部品実装装置。
【請求項２】
前記テープフィーダに、前記ノックレバーの上方揺動時に前記部品供給口を閉じ、下方揺動時に前記部品供給口を開くシャッタが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電子部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品実装装置、特にテープフィーダにより基板上に実装する電子部品を部品供給位置に確実に供給する際に適用して好適な電子部品実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリント基板等の基板に電子部品を実装する際には電子部品実装装置が用いられる。図１には、このような従来の電子部品実装装置の一例を示す。
【０００３】
この図に示される電子部品実装装置１では、基板搬送路２により搬送され位置決めされた基板Ｓ上に、部品供給部３に供給された電子部品を搭載ヘッド１０の吸着ノズル１０Ａにより吸着保持した後、該搭載ヘッド１０をＸ軸移動機構１２及びＹ軸移動機構１４により移動させて、実装することが行なわれている。
【０００４】
この電子部品実装装置１では、基板Ｓ上に種々の電子部品を実装可能とするために、部品供給装置として複数のテープフィーダ２０を前記部品供給部３に配列装着し、それぞれのピックアップ位置に電子部品を供給することにより、吸着ノズル１０Ａで吸着保持できるようになっている。
【０００５】
このテープフィーダ２０は、図２の側面図にその一例を示すように、前端部に形成されているテープ部品供給部２１に、後端部に装着されるリール２２から、予め巻き付けてあるキャリアテープＴを、前端部に配設されているスプロケット２３で順次繰り出すことにより、該テープＴに収納されている電子部品を、図３（Ａ）の平面図に拡大して示す部品供給口（ピックアップ位置）２４に供給することができるようになっている。
【０００６】
このようなテープフィーダ２０は、図４に一部を拡大して示す、部品供給部３に形成されているフィーダバンク（フィーダ装着部）３０に着脱可能に装着される。具体的には、図示されているようにエアシリンダにより上下動される複数のノック部材３１が横方向に配列されており、テープフィーダ２０の前端部を拡大した図３（Ｂ）に示されるノックレバー２５の先端部が、対応するノック部材３１の上方に一致するように位置決めされて装着される。
【０００７】
各テープフィーダ２０では、このノックレバー２５がノック部材３１の上下動に伴って、支持軸２５Ａを中心に上下に揺動することにより、リンク機構を介してスプロケット２３を一定角度ずつ間欠的に回転させ、図３（Ａ）に示した部品供給口２４に順次電子部品が供給される。
【０００８】
以上のように、フィーダバンク３０には部品供給用のテープフィーダ２０の着脱位置に、前記ノック部材３１を個々に上下動させるエアシリンダが設けられており、電子部品実装装置１を制御する制御ユニットからの信号により、目的とするテープフィーダ２０を作動させる位置のエアシリンダの電磁弁を制御してノック部材３１を上下動させることによりノックレバー２５を揺動動作させる構造になっている。
【０００９】
前述の如く、テープフィーダ２０には、図５に模式的に示すように、一定間隔で電子部品Ｐが収納されているキャリアテープＴが採用されるが、そのテープＴは電子部品Ｐの種類に応じて外形寸法が異なり、一般には部品の外形寸法が大きくなるほど部品の収納間隔が大きくなる。そのため、テープフィーダ２０は、部品収納間隔に応じたテープ送りを実現するために、ノックレバー２５の形状を変更したり、エアシリンダの一回の動作によるテープ送り量を増やしたり、あるいはエアシリンダを複数回動作させることにより、所定の移動量を確保している。
【００１０】
このようなテープフィーダを採用する電子部品実装装置１において、電子部品を供給する際には、図６（Ａ）に電磁弁の制御信号を示すように、この信号に従ってエアシリンダをＯＮにし、図７（Ａ）に示すようにノック部材（図中、ノックピン）３１を上昇させることによりノックレバー２５を上昇させると、電子部品が前記供給口２４に供給される。
【００１１】
次いで、所定時間経過後、エアシリンダをＯＦＦにして、図７（Ｂ）に示すようにノック部材３１を下降させ、ノックレバー２５を下降させると、ノックレバー２５がストッパピン２６に当たって停止し、一回の部品送り動作が完了する。
【００１２】
テープフィーダ２０によりこのような部品送り動作を行う場合、電磁弁制御のＯＮ信号に対応するノックレバー２５の上昇時の速度のイメージを、図６（Ｂ）に経過時間ｔ1に対応させて示すように、ノック部材３１によりノックレバー２５を押し上げる際にはフィーダ自体に大きな衝撃が加わるため、部品供給口２４に送り込まれたキャリアテープＴに収納されている電子部品Ｐが跳ね上がり、該テープの収納枠の縁に載り上がったり、飛び出したりすると、次の部品実装時に吸着ノズル１０Ａで部品を吸着できないことが起こるという問題があった。
【００１３】
そこで、従来は、前記図３（Ａ）の平面図に併せて示してあるように、ノック部材３１の上昇時にノックレバー２５の上昇に連動して部品供給口２４を閉じ、下降時に開くシャッタ２７を、前記テープ部品供給部２１に設けて、該ノックレバー２５の上昇時にはテープＴに収納されている電子部品の跳ね上がりを確実に防止している（例えば、特許文献１参照）。
【００１４】
又、特許文献２や特許文献３には、エアシリンダを低速で作動させてゆっくり上昇させることにより、ノックレバー２５の上昇速度を低くし、衝撃力を減少させて電子部品の跳ね上がりを防止する技術も開示されている。
【００１５】
以上のように、ノックレバー上昇時の電子部品の跳ね上がり防止の対策がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開平８−２３６９８６号公報
【特許文献２】特開２００７−２５０６２２号公報
【特許文献３】特開２００７−２３４９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、本発明者が鋭意検討した結果、電子部品の跳ね上がりは、図６（Ｂ）に経過時間ｔ2に対応させて下降速度のイメージを示すように、電磁弁をＯＦＦにしてノックレバー２５を下降させた時にストッパピン２６に当たった衝撃でもテープフィーダ２０に大きな振動が発生するため、電子部品が跳ね上がるという現象があり、これは特に外形寸法が、例えば１ｍｍ以下の微細な電子部品の場合には大きな問題であることが明らかになった。
【００１８】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、電磁弁をＯＦＦにした際のノックレバー下降時の衝撃により、キャリアテープに収納されている電子部品の跳ね上がりを確実に防止することができる電子部品実装装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は、電子部品が所定の間隔で収納されているキャリアテープを間欠的に送り、該電子部品を部品供給口へ供給するテープフィーダが装着されるフィーダ装着部と、該フィーダ装着部に装着されたテープフィーダに設けられているノックレバーを上下揺動させ、前記キャリアテープの送り動作を駆動する流体圧シリンダと、該流体圧シリンダを上下動させ、前記ノックレバーを上下揺動させる電磁弁をＯＮ／ＯＦＦ制御する制御手段と、を備えた電子部品実装装置において、前記制御手段が、電磁弁をＯＮにして部品送り動作を開始し、所定時間経過後、該電磁弁をＯＦＦにして部品送り動作を終了する部品送り動作終了時に、電磁弁を複数回ＯＮ／ＯＦＦさせることにより、前記課題を解決したものである。
【００２０】
本発明は、前記テープフィーダに、前記ノックレバーの上方揺動時に前記部品供給口を閉じ、下方揺動時に前記部品供給口を開くシャッタが設けられているようにしてもよい。これにより、部品送り動作開始時の部品の跳ね上がりを、機械的に確実に防止できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、電磁弁をＯＮ／ＯＦＦ制御して流体圧シリンダにより、テープフィーダのノックレバーを上下揺動させ、テープに収納されている電子部品を順次部品供給口に送る際、電磁弁をＯＦＦにする部品送り動作の終了時に、複数回ＯＮ／ＯＦＦ制御を繰り返すようにしたので、ノックレバー下降時（下方揺動時）の速度を低く抑えることができ、衝撃を緩和することが出来るため、微小部品であってもテープ収納部から跳ね上がることを有効に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】電子部品実装装置の外観を、一部破断して示す斜視図
【図２】テープフィーダの一例を示す側面図
【図３】テープフィーダの先端部を拡大して示す平面図及び側面図
【図４】テープフィーダを装着するフィーダバンクの一部を示す拡大部分斜視図
【図５】電子部品が収納されたキャリアテープのイメージを模式的に示す部分断面図
【図６】従来の電磁弁制御信号とノックレバー速度の関係を示す線図
【図７】従来のノック部材によるノックレバーの上昇と下降のイメージを示す説明図
【図８】本発明に係る一実施形態に適用されるエアシリンダを制御する制御系の概要を示すブロック図
【図９】本実施形態の電磁弁制御信号とノックレバー速度の関係を示す線図
【図１０】本実施形態のノック部材によるノックレバーの上昇と下降のイメージを示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２４】
本発明に係る一実施形態の電子部品実装装置は、基本的な構成は前記図１〜４に示したものと同一であり、前記図４に示したフィーダバンク（フィーダ装着部）に配設されている複数のノック部材３１は、図８に示すようなエアシリンダ（流体圧シリンダ）３２のロッド３２Ｌの先端に連結されている。
【００２５】
各エアシリンダ３２には、高圧空気源３３から電磁弁３４を介して高圧空気が供給され、該電磁弁３４を開閉するＯＮ／ＯＦＦ制御を装置全体を制御する制御ユニット（制御手段）３５により行うことにより、ノック部材３１を上下駆動するようになっている。
【００２６】
本実施形態においては、制御ユニット３５により以下のように電磁弁３４を制御して部品送り動作を行う。
【００２７】
前記図６（Ａ）に相当する図９（Ａ）に示すように、電磁弁３４を開にするノック制御信号ＯＮによりエアシリンダ３２をＯＮにすることにより、ノック部材３１が上昇し、図１０（Ａ）に示されるように、ノックレバー２５を押し上げる部品送り動作を開始する。この時には、図９（Ｂ）にｔ3に対応させて示すように、従来と同様に振動が発生するが、ノックレバー２５の上昇に連動して部品供給口２４のシャッタ２７が閉まるため、部品の跳ね上がりは防止される。
【００２８】
その後、ノック制御信号をＯＦＦにすることよりエアシリンダ３２がＯＦＦになると、ノック部材３１が下降し、それに伴ってノックレバー２５も下降して１回の部品送り動作が終了する。
【００２９】
本実施形態においては、このように電磁弁３４をＯＦＦにする部品送り動作の終了時に、ノックレバー２５がストッパピン２６に到達して停止する前に、図９（Ａ）に示されるようにエアシリンダのＯＮ／ＯＦＦを複数回繰り返す。その結果、同図（Ｂ）に経過時間ｔ4を示すように停止まで長くなるため、ノック部材３１及びノックレバー２５は、図１０（Ｂ）にイメージを示すようにゆっくりと下降しながらストッパピン２６まで到達する。
【００３０】
これにより、ノックレバー２５とストッパピン２６が衝突する際の衝撃が緩和されるため、テープフィーダの振動が抑制され、微小部品の跳ね上がりをも確実に防止することができる。
【００３１】
以上詳述した本実施形態によれば、エアシリンダの電磁弁３４をＯＦＦにする部品送り終了時に複数回ＯＮ／ＯＦＦ制御をすることで、エアシリンダ下降時の衝撃を緩和し、テープ部品の跳ね上がりを防止することができる。
【００３２】
その際、エアシリンダのＯＮ／ＯＦＦ制御をソフトウェアによる指令のみで実現することができるため、機械的機構や回路を変更せずに安価に実現することができる。また、部品供給用テープフィーダを変更した場合でも、エアシリンダの制御指令をソフトウェアで調整することができるため、各々最適なノック動作を実現できる。
【符号の説明】
【００３３】
１…電子部品実装装置
３…部品供給部
１０…搭載ヘッド
１２…Ｘ軸移動機構
１４…Ｙ軸移動機構
２０…テープフィーダ
２１…テープ部品供給部
２２…リール
２３…スプロケット
２４…部品供給口
２５…ノックレバー
２６…ストッパピン
２７…シャッタ
３０…フィーダバンク
３１…ノック部材
３２…エアシリンダ
３３…高圧空気源
３４…電磁弁
３５…制御ユニット
【図１】
2010225869.tif 000003
【図２】
2010225869.tif 000004
【図３】
2010225869.tif 000005
【図４】
2010225869.tif 000006
【図５】
2010225869.tif 000007
【図６】
2010225869.tif 000008
【図７】
2010225869.tif 000009
【図８】
2010225869.tif 000010
【図９】
2010225869.tif 000011
【図１０】
2010225869.tif 000012