(57)【要約】【課題】装置の大型化及びコストアップを招くことなくタンクのロック及びロックの解除を行うことが可能な液体供給装置及びそれを備えた印刷装置を提供する。【解決手段】インクジェットプリンター１のカートリッジ装着部１５は、インクカートリッジ１７を装着方向後方側へ付勢する圧縮バネ１０２と、圧縮バネ１０２の付勢力に抗して装着されたインクカートリッジ１７をロックするロック機構７１と、ロック機構７１によるインクカートリッジ１７のロックを解除するロック解除機構８０とを備え、ロック機構７１は、回動軸Ｏを中心として回動可能に支持されたレバー７３と、レバー７３の一方向への回動によりインクカートリッジ１７に係合するレバー７３の一端部７３ａに設けられた係合ピン７４と、レバー７３を一方向の回動方向へ付勢する引っ張りバネ７８とを有し、ロック解除機構８０は、レバー７３を他方向へ回動させるソレノイド８１を有する。【選択図】図３
2010173101.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が貯留されたタンクが着脱される装着部と、
前記装着部に装着された前記タンクから補給された液体を供給する供給機構とを備えた液体供給装置であって、
前記装着部は、前記タンクを装着方向後方側へ付勢する付勢部材と、
前記付勢部材の付勢力に抗して装着された前記タンクをロックするロック機構と、
前記ロック機構による前記タンクのロックを解除するロック解除機構とを備え、
前記ロック機構は、回動軸を中心として回動可能に支持されたレバーと、前記レバーの一方向への回動により前記タンクに係合する前記レバーの一端部に設けられた係合部と、前記レバーを前記一方向の回動方向へ付勢する付勢部とを有し、
前記ロック解除機構は、前記レバーを他方向へ回動させる駆動部を有することを特徴とする液体供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体供給装置であって、
前記ロック解除機構の前記駆動部は、給電により前記レバーに連結されたプランジャーを磁力により変位させるソレノイドからなることを特徴とする液体供給装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の液体供給装置であって、
前記装着部には、前記タンクを保持するスライダーが、前記タンクの着脱方向に沿って移動可能に設けられ、前記スライダーを介して前記付勢部材によって前記タンクが装着方向後方側へ付勢されることを特徴とする液体供給装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項に記載の液体供給装置であって、
前記タンク内の液体残量が空状態であると判定して前記駆動部を駆動させる判定部を備えていることを特徴とする液体供給装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか一項に記載の液体供給装置であって、
移動により前記レバーに当接して前記レバーを前記他方向へ回動させる強制ロック解除機構を有することを特徴とする液体供給装置。
【請求項６】
搬送される媒体に対してヘッドからインクを吐出して印刷処理を行う印刷装置であって、
請求項１から５の何れか一項に記載の液体供給装置を備えていることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着脱可能なタンクの液体を供給する液体供給装置及びそれを備えた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記液体供給装置の一例として、パーソナルコンピューター等に接続されるプリンターに組み込まれて、印刷ヘッドに液体としてのインクを供給する装置が挙げられる。そして、着脱可能なインクカートリッジからインクを記録ヘッドに供給し、この記録ヘッドによって用紙に印刷するものがある。
このような印刷装置には、インクカートリッジがインクエンドとなると、インクエンド検出手段から信号が送信され、インクカートリッジをロックしているロック手段によるロックが解除されて取り外し可能となるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３１４７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記装置は、ピンを係止する稼働板を摺動させることによりインクカートリッジのロック及びその解除を行う構造であるので、摺動板を付勢してピンに係合させるために付勢力が大きな板バネを要する。さらに、ロックを解除する際には、板バネの大きな付勢力に抗して稼働板を摺動させる必要があるため、稼働板を引き寄せるための電磁石が大型化してしまう。
つまり、上記装置は、稼働板を摺動させてロック及びその解除を行う構造のため、板バネ及び電磁石の大型化を招く。それにより、コストアップも招いてしまう。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、装置の大型化及びコストアップを招くことなくタンクのロック及びロックの解除を行うことが可能な液体供給装置及びそれを備えた印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決することのできる本発明に係る液体供給装置は、液体が貯留されたタンクが着脱される装着部と、
前記装着部に装着された前記タンクから補給された液体を供給する供給機構とを備えた液体供給装置であって、
前記装着部は、前記タンクを装着方向後方側へ付勢する付勢部材と、
前記付勢部材の付勢力に抗して装着された前記タンクをロックするロック機構と、
前記ロック機構による前記タンクのロックを解除するロック解除機構とを備え、
前記ロック機構は、回動軸を中心として回動可能に支持されたレバーと、前記レバーの一方向への回動により前記タンクに係合する前記レバーの一端部に設けられた係合部と、前記レバーを前記一方向の回動方向へ付勢する付勢部とを有し、
前記ロック解除機構は、前記レバーを他方向へ回動させる駆動部を有することを特徴とする。
【０００７】
この構成の液体供給装置は、タンクを装着部にロックするロック機構が、回動軸を中心として回動可能に支持されたレバーを有し、このレバーを付勢部の付勢力によって一方向へ回動させてレバーの一端部に設けられた係合部をタンクに係合させる構造を有する。これにより、付勢部の付勢力をレバーの回動力に円滑に変換させ、レバーの係合部によってタンクを良好に係合させ、装着部へのタンクの装着状態を維持させることができる。
また、ロック解除機構の駆動部の駆動力をレバーの回動力に円滑に変換させ、レバーの係合部によるタンクの係合を良好に解除させて、装着部へのタンクの装着状態を解除させることができる。
これにより、稼働板を摺動させてタンクのロック及びロック解除を行う構造と比較して、タンクのロック及びロック解除に要する負荷を極力抑えることができ、ロック機構の付勢部及びロック解除機構の小型化を図ることができる。したがって、液体供給装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。
また、このロック解除機構によってタンクの装着状態を解除させると、付勢部材によってタンクが装着方向後方側へ押し出されるので、装着部からタンクを容易に取り出すことができる。
【０００８】
本発明に係る液体供給装置において、前記ロック解除機構の前記駆動部は、給電により前記レバーに連結されたプランジャーを磁力により変位させるソレノイドからなることが好ましい。
この構成の液体供給装置によれば、大きな磁力でプランジャーを変位させることが可能なソレノイドをロック解除機構の駆動部として用いている。そのため、摺動板を磁力で引き寄せて摺動させる構造と比較して、レバーの係合部によるタンクの係合を円滑に解除させ、装着部へのタンクの装着状態を解除させることができる。
【０００９】
本発明に係る液体供給装置において、前記装着部には、前記タンクを保持するスライダーが、前記タンクの着脱方向に沿って移動可能に設けられ、前記スライダーを介して前記付勢部材によって前記タンクが装着方向後方側へ付勢されることが好ましい。
この構成の液体供給装置によれば、付勢部材による付勢力がスライダーに作用するので、タンクへ付勢力が直接作用することによるタンクへの影響をなくすことができる。そして、ロック機構によるロックが解除されると、タンクがスライダーとともに円滑に装着方向後方側へ押し出される。
【００１０】
本発明に係る液体供給装置において、前記タンク内の液体残量が空状態であると判定して前記駆動部を駆動させる判定部を備えていることが好ましい。
この構成の液体供給装置によれば、判定部によってタンク内の液体残量が空状態であると判定されると、ロック解除機構の駆動部が駆動されてタンクのロックが解除されるので、誤操作によるタンクの取り外しをなくすことができる。
【００１１】
本発明に係る液体供給装置において、移動により前記レバーに当接して前記レバーを前記他方向へ回動させる強制ロック解除機構を有することが好ましい。
この構成の液体供給装置によれば、必要に応じて強制ロック解除機構を移動させることにより、レバーを他方向へ回動させてタンクのロックを解除させて取り外すことができ、メンテナンス性を向上させることができる。
【００１２】
本発明の印刷装置は、搬送される媒体に対してヘッドからインクを吐出して印刷処理を行う印刷装置であって、
上記本発明の何れかの液体供給装置を備えていることを特徴とする。
この構成の印刷装置によれば、タンクの装着及び取り外しが容易であり、しかも、小型化及び低コスト化が図られた印刷装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る印刷装置の一例であるインクジェットプリンターを示す外観斜視図である。
【図２】図１のインクジェットプリンターからプリンターケースを取り外した状態の斜視図である。
【図３】ロック機構の構造を示す斜視図である。
【図４】ロック機構の構成を示す概略正面図及び側面図である。
【図５】ロック機構の動作説明図である。
【図６】インクジェットプリンターの制御系を示すブロック図である。
【図７】制御部における制御の流れを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る液体供給装置及びそれを備えた印刷装置の実施形態の例を、図面を参照しつつ説明する。
図１〜図７は本発明に係る一実施形態の印刷装置であるインクジェットプリンターを説明するための図であり、図１はインクジェットプリンターの外観斜視図、図２はインクジェットプリンターからプリンターケースを取り外した状態の斜視図、図３はロック機構の構造を示す斜視図、図４はロック機構の構成を示す概略正面図及び側面図、図５はロック機構の動作説明図、図６はインクジェットプリンターの制御系を示すブロック図、図７は制御部における制御の流れを説明するフローチャートである。
【００１５】
まず、本実施形態の印刷装置であるインクジェットプリンターの構造について説明する。
図１に示すように、インクジェットプリンター１は、複数種のカラーインクを使用してロール紙の繰り出された一部にカラー印刷するものであり、プリンター本体を覆うプリンターケース２の前面には、ロール紙カバー５が開閉自在に設けられている。更に、プリンターケース２の前面には、電源スイッチ３と共にフィードスイッチやインジケータ等も配置されている。
【００１６】
図２に示すように、ロール紙カバー５を開くと、印刷される媒体であるロール紙（媒体）１１を収容した用紙収容部１３が開放されるようになっており、ロール紙１１の交換が可能になる。
また、内部には、カートリッジ装着部（装着部）１５にインクカートリッジ（タンク）１７が着脱可能に設けられている。
【００１７】
プリンターケース２内の用紙収容部１３の上方には、インクジェットヘッド（ヘッド）２１を搭載したキャリッジ２３が設けられている。キャリッジ２３は、ロール紙１１の幅方向に沿って延在するガイド部材２５によって用紙幅方向に移動自在に支持されると共に、ロール紙１１の幅方向に延在する無端ベルト（図示略）と無端ベルトを駆動するキャリッジモーター２６とによって、プラテン２８の上方をロール紙１１の幅方向に往復移動可能になっている。インクジェットヘッド２１は、ロール紙１１の繰り出された一部に対してインクを吐出して印刷処理を行う。
【００１８】
図示のように、ロール紙１１を介してカートリッジ装着部１５の反対側は、往復移動するキャリッジ２３の待機位置（ホームポジション）となっている。そして、この待機位置の下方には、キャリッジ２３の下面に露出するインクジェットヘッド２１の各インクノズル内のインクを吸引廃棄するインク吸引機構２９が設けられている。
【００１９】
インクカートリッジ１７は、カートリッジケース１８内に複数個の図示略のカラーインクパックを収容したものである。インクカートリッジ１７内の各インクパックは、可撓性材料からなり内部にインクを貯留した状態で密封されるもので、インクカートリッジ１７をカートリッジ装着部１５に装着した際に、カートリッジ装着部１５側に設けられた後述するインク供給針１１５がインクカートリッジ１７のインク供給口１１６に差込接続される。カートリッジ装着部１５のインク供給針１１５には、プリンターケース２内に固定されたインク流路３１が接続され、このインク流路３１には、各色に分けられた可撓性のインク供給チューブ３３の一端が接続されている。
【００２０】
インク供給チューブ３３の他端は、キャリッジ２３上に設けられた各色のインクポンプ部（供給機構）３４に接続されている。各インクポンプ部３４は、インクジェットヘッド２１の上方に設けられており、インクジェットヘッド２１に接続された自己封止ユニット３６にそれぞれ接続されている。
【００２１】
キャリッジ２３には、インクジェットヘッド２１の他に、インクポンプ部３４及び自己封止ユニット３６が一体的に搭載された構成になっている。
これにより、インクカートリッジ１７内の各インクパックのインクは、カートリッジ装着部１５のインク供給針１１５から、インク流路３１、インク供給チューブ３３、各色のインクポンプ部３４及び各色の自己封止ユニット３６を経て、インクジェットヘッド２１の各インクノズルにそれぞれ供給されるようになっている。
【００２２】
インクポンプ部３４は、キャリッジ２３の移動力によりインクカートリッジ１７からインクを引き込む（補給する）もので、キャリッジ２３の移動力によりインクポンプ部３４を動作させる規制板３７が、キャリッジ２３の待機位置への移動方向前方に配置されている。
そして、このインクポンプ部３４では、キャリッジ２３の待機位置への移動により、揺動アーム３５が規制板３７に当接すると、この揺動アーム３５が揺動し、内部のポンプが駆動する。これにより、インクカートリッジ１７からインクを引き込むようになっている。
【００２３】
なお、インクジェットヘッド２１のクリーニング時にインク吸引機構２９によってインクジェットヘッド２１から吸引したインクは、廃インクとしてインクカートリッジ１７に戻され、インクカートリッジ１７内のインク吸収材などに保持される。
【００２４】
上記のインクジェットプリンター１のカートリッジ装着部１５に装着されるインクカートリッジ１７は、箱型形状に形成されたもので、カートリッジ装着部１５に装着した状態で、その外面である上面の一部に印刷可能部５１が設けられている。印刷可能部５１としては、例えば、印刷可能なラベルを貼り付けても良く、あるいはインク受容層を形成することにより印刷可能としても良い。
このインクカートリッジ１７の印刷可能部５１は、カートリッジ装着部１５に装着した状態で、インクジェットヘッド２１による印刷面となるプラテン２８上のロール紙１１と同一面上に配置される。
【００２５】
また、キャリッジ２３は、ロール紙１１への印刷領域であるプラテン２８を越えて、カートリッジ装着部１５側まで移動可能であり、カートリッジ装着部１５に装着されたインクカートリッジ１７の印刷可能部５１への印刷が可能である。
また、インクカートリッジ１７には、その側面に、ＩＣチップ５２が取り付けられている。このＩＣチップ５２には、例えば、インク残量、廃インク量、使用開始日、使用装置情報などのインク情報が読み書き可能とされている。
そして、インクジェットプリンター１は、インクカートリッジ１７のＩＣチップ５２に対して、インク情報の読み書きを行うリーダライター６１を備えている。
【００２６】
図３及び図４に示すように、カートリッジ装着部１５には、インクカートリッジ１７を装着した状態にロックするロック機構７１が設けられている。
このロック機構７１は、カートリッジ装着部１５の奥側に配置されたフレーム７２に支持されたレバー７３を備えており、レバー７３は、フレーム７２に対して回動軸Ｏを中心として回動可能に支持されている。レバー７３の一端部７３ａには、係合ピン７４が形成されており、この係合ピン７４は、カートリッジ装着部１５に差し込まれるインクカートリッジ１７の装着空間７５に配置されている。レバー７３には、フレーム７２に形成された回動規制凹部７６に配置される規制片７７が形成されており、これにより、レバー７３は、規制片７７が回動規制凹部７６を構成する側壁部７６ａ，７６ｂに当接する範囲で回動可能である。
【００２７】
また、レバー７３には、回動軸Ｏを介した他端部７３ｂ側に、引っ張りバネ７８の一端が連結されており、引っ張りバネ７８の他端は、レバー７３の上方側におけるフレーム７２に連結されている。これにより、レバー７３は、引っ張りバネ７８の付勢力によって一方向へ回動されて他端部７３ｂ側が上方へ引き上げられ、係合ピン７４が下方側へ押し下げられる。このとき、レバー７３の規制片７７が回動規制凹部７６の側壁部７６ａに当接することにより、レバー７３の回動が規制される。
【００２８】
また、フレーム７２には、レバー７３の上方位置に、ソレノイド８１を有するロック解除機構８０が設けられている。このソレノイド８１は、ソレノイド本体８２と、このソレノイド本体８２に摺動可能に設けられたプランジャー８３とを有している。ソレノイド本体８２には、給電コード８４が接続されており、この給電コード８４から給電されると、磁力が発生し、その磁力によってプランジャー８３が引き込まれる。このソレノイド８１のプランジャー８３は、その先端部がレバー７３における回動軸Ｏの一端部７３ａ側に連結されている。これにより、ソレノイド８１のプランジャー８３がソレノイド本体８２内に引き込まれると、引っ張りバネ７８の付勢力に抗してレバー７３が他方向へ回動され、一端部７３ａ側が上方へ引き上げられ、これにより、係合ピン７４が上方へ移動される。このとき、レバー７３の規制片７７が回動規制凹部７６の側壁部７６ｂに当接することにより、レバー７３の回動が規制される。
【００２９】
フレーム７２には、レバー７３の他端部７３ｂにおける上方位置に、強制ロック解除機構９１が設けられている。強制ロック解除機構９１は、上下方向に移動可能に支持された押圧棒９２を有しており、この押圧棒９２は、その下端部がレバー７３の他端部７３ｂにおける上面に配置されている。この押圧棒９２の側部には、フレーム７２に一端が連結された引っ張りバネ９３の他端が連結されており、この引っ張りバネ９３の付勢力によって押圧棒９２が上方へ引き上げられている。
【００３０】
インクカートリッジ１７の装着空間７５には、スライダー１０１が設けられており、このスライダー１０１は、インクカートリッジ１７の挿抜方向に沿って移動可能に支持されている。このスライダー１０１は、装着空間７５に装着されるインクカートリッジ１７の後部側を保持するようになっている。このスライダー１０１と装着空間７５を構成する後面７５ａとの間には、圧縮バネ１０２が設けられており、圧縮バネ１０２によってスライダー１０１が装着空間７５の前方側へ付勢されている。また、装着空間７５の後面７５ａには、例えば、押しボタンスイッチからなるインクカートリッジ検出センサー１０６が設けられている。そして、スライダー１０１が圧縮バネ１０２の付勢力に抗して装着空間７５の後方側へ移動すると、スライダー１０１によってインクカートリッジ検出センサー１０６が押下される。
【００３１】
また、インクカートリッジ１７には、カム室１１１が形成されている。このカム室１１１には、装着空間７５への装着方向後方側へ向かって次第に上方へ傾斜する傾斜面１１２を有するカム１１３が形成されている。また、カム室１１１の奥には、係合溝１１４が形成されている。
【００３２】
上記のようなロック機構７１を備えたカートリッジ装着部１５にインクカートリッジ１７を装着する場合は、その装着空間７５に、インクカートリッジ１７の後部側から差し込む。このようにすると、スライダー１０１にインクカートリッジ１７の後部が嵌め込まれる。さらに、圧縮バネ１０２の付勢力に抗してインクカートリッジ１７を差し込むと、装着空間７５の後面７５ａに設けられたインク供給針１１５がインクカートリッジ１７のインク供給口１１６に差し込まれ、インクカートリッジ１７からのインクの供給が可能となる。また、このとき、スライダー１０１によってインクカートリッジ検出センサー１０６が押下される。
【００３３】
また、装着空間７５へのインクカートリッジ１７の差し込み動作が行われると、ロック機構７１では、図５（ａ）に示すように、係合ピン７４に対してインクカートリッジ１７のカム室１１１のカム１１３が近接する。その後、係合ピン７４がカム室１１１内に入ってカム１１３に当接し、図５（ｂ）に示すように、カム１１３の傾斜面１１２に沿って係合ピン７４が押し上げられる。これにより、レバー７３は、引っ張りバネ７８の付勢力に抗して回動軸Ｏを中心として回動される。そして、係合ピン７４が傾斜面１１２を超えると、傾斜面１１２による上方への押し上げが解除され、図５（ｃ）に示すように、引っ張りバネ７８の付勢力によって下方へ付勢されている係合ピン７４が係合溝１１４に入り込む。これにより、インクカートリッジ１７が、装着空間７５内に差し込まれた状態でロックされる。
【００３４】
このようにロック機構７１によって、図５（ｄ）に示すように、インクカートリッジ１７がロックされた状態で、ロック解除機構８０のソレノイド８１のソレノイド本体８２に給電されると、プランジャー８３が引き込まれる。これにより、図５（ｅ）に示すように、引っ張りバネ７８の付勢力に抗してレバー７３の一端部７３ａ側が上方へ引き上げられて係合ピン７４が上方へ移動され、係合溝１１４に係合されていた係合ピン７４が係合溝１１４から抜け出す。これにより、ロック機構７１によるインクカートリッジ１７のロック状態が解除され、圧縮バネ１０２の付勢力によってインクカートリッジ１７がスライダー１０１とともに前方へ押し出される。
【００３５】
図６に示すように、インクジェットプリンター１の制御部６０は、インクジェットヘッド２１及びキャリッジモーター２６に制御信号を送信することにより、これらインクジェットヘッド２１及びキャリッジモーター２６の駆動を制御し、ロール紙１１への印刷処理を実行する。この制御部６０には、ＩＣチップ５２に対してインク情報の読み書きを行うリーダライター６１が接続されており、このリーダライター６１を介して、ＩＣチップ５２に対してインク情報のやり取りを行う。また、制御部６０には、ソレノイド８１が接続されており、制御部６０からソレノイド８１に駆動信号が送信される。さらに、制御部６０には、インクカートリッジ検出センサー１０６が接続されており、インクカートリッジ検出センサー１０６からの信号が制御部６０へ送信される。
【００３６】
上記の制御部６０は、インク情報に基づいて、インクカートリッジ１７のインク残量を算出する演算部６２と、この演算部６２の演算結果に基づいて、インクカートリッジ１７がインクエンド（空）であるか否かを判定する判定部６３とを備えている。また、判定部６３は、インクカートリッジ検出センサー１０６からの信号に基づいて、カートリッジ装着部１５におけるインクカートリッジ１７の有無を判定する。
【００３７】
次に、制御部６０によるインクカートリッジのロックの制御について、図７に示すフローチャートに沿って説明する。
まず、判定部６３がインクカートリッジ検出センサー１０６からの信号に基づいて、カートリッジ装着部１５におけるインクカートリッジ１７の有無を判定する（ステップＳ０１）。
判定部６３がインクカートリッジ１７を検出すると、演算部６２がＩＣチップ５２のインク情報に基づいてインクカートリッジ１７のインク残量を算出し、そのインク残量で印刷が可能であるか否かを判定部６３が判定する（ステップＳ０２）。
その判定の結果、インクカートリッジ１７のインク残量で印刷が可能であると判定されると（ステップＳ０２：Ｙｅｓ）、印刷の指令に基づく印刷が行われる（ステップＳ０３）。
【００３８】
なお、所定時間毎、あるいは、インク吸引機構２９によるインクジェットヘッド２１のクリーニング時のインク情報更新タイミングとなると、制御部６０は、印刷処理で消費されたインク量及びインク吸引機構２９によってインクジェットヘッド２１から吸引したインク量に基づいてインクカートリッジ１７内のインク残量及び廃インク量を求め、これらインク残量及び廃インク量をインク情報としてＩＣチップ５２に書き込む。
【００３９】
そして、制御部６０では、演算部６２の算出結果に基づいて、インクカートリッジ１７がインクエンド（空）であるか否かを判定部６３が判定する（ステップＳ０４）。
この判定の結果、インクカートリッジ１７がインクエンド（空）であると判定すると（ステップＳ０４：Ｙｅｓ）、インクエンド（空）の情報をＩＣチップ５２に書き込む（ステップＳ０５）。
【００４０】
さらに、制御部６０は、インクカートリッジ１７の印刷可能部５１に、例えば、「ＩＮＫ  ＥＭＰＴＹ」などのインクエンド（空）を示す表示を印刷する（ステップＳ０６）。
具体的には、制御部６０がインクジェットヘッド２１及びキャリッジモーター２６を制御し、インクジェットヘッド２１を、ロール紙１１への印刷領域を越えてインクカートリッジ１７の上方まで移動させ、インクカートリッジ１７の印刷可能部５１に印刷する。
【００４１】
また、制御部６０は、インク供給チューブ３３に設けられたチョークバルブ（図示省略）を駆動させ、インク供給チューブ３３の流路を閉じてインクの逆流を防止する（ステップＳ０７）。
その後、制御部６０が、ロック解除機構８０のソレノイド８１に給電する（ステップＳ０８）。これにより、ソレノイド８１のソレノイド本体８２が通電され、プランジャー８３が引き込まれる。すると、ロック機構７１によるインクカートリッジ１７のロック状態が解除され、圧縮バネ１０２の付勢力によってインクカートリッジ１７がスライダー１０１とともに前方に押し出される（ステップＳ０９）。
【００４２】
なお、制御部６０は、判定部６３によるインクカートリッジ１７のインク残量での印刷可能か否かの判定（ステップＳ０２）で、印刷不可であると判定された場合も（ステップＳ０２：Ｎｏ）、ロック解除機構８０のソレノイド８１に給電する（ステップＳ０８）。これにより、ソレノイド８１のソレノイド本体８２が通電され、プランジャー８３が引き込まれる。すると、ロック機構７１によるインクカートリッジ１７のロック状態が解除され、圧縮バネ１０２の付勢力によってインクカートリッジ１７がスライダー１０１とともに前方に押し出される（ステップＳ０９）。
【００４３】
上記の制御（ステップＳ０１〜Ｓ０９）により、インクカートリッジ１７がインクエンド（空）となった場合にだけ、円滑にインクカートリッジ１７をカートリッジ装着部１５から取り外して交換することが可能となる。
【００４４】
インクカートリッジ１７がインクエンド（空）でない状態で、インクカートリッジ１７やインクジェットプリンター１のメンテナンスや不具合のため、インクカートリッジ１７をカートリッジ装着部１５から取り外す必要が生じる場合がある。
このような場合、作業者は、ロック機構７１に設けられた強制ロック解除機構９１の押圧棒９２を押下する。このようにすると、レバー７３の他端部７３ｂが押下された押圧棒９２の下端部によって押し下げられる。すると、レバー７３が回動軸Ｏを中心として他方向へ回動され、レバー７３の一端部７３ａ側が上方へ押し上げられる。これにより、係合ピン７４が上方へ移動され、係合溝１１４に係合されていた係合ピン７４が係合溝１１４から抜け出す。よって、ロック機構７１によるインクカートリッジ１７のロック状態が解除され、圧縮バネ１０２の付勢力によってインクカートリッジ１７がスライダー１０１とともに前方に押し出され、カートリッジ装着部１５からのインクカートリッジ１７の取り外しが可能となる。
【００４５】
以上に述べた本実施形態によれば、インクカートリッジ１７をカートリッジ装着部１５にロックするロック機構７１が、回動軸Ｏを中心として回動可能に支持されたレバー７３を有し、このレバー７３の一端部７３ａに設けられた係合ピン７４を、引っ張りバネ７８の付勢力によってレバー７３を一方向へ回動させてインクカートリッジ１７のカム１１３に係合させる構造とされている。これにより、引っ張りバネ７８の付勢力をレバー７３の回動力に円滑に変換させ、レバー７３の係合ピン７４によってインクカートリッジ１７を良好に係合させ、カートリッジ装着部１５へのインクカートリッジ１７の装着状態を維持させることができる。
また、ロック解除機構８０のソレノイド８１の駆動力をレバー７３の回動力に円滑に変換させ、レバー７３の係合ピン７４によるインクカートリッジ１７の係合を良好に解除させ、カートリッジ装着部１５へのインクカートリッジ１７の装着状態を解除させることができる。
【００４６】
これにより、インクカートリッジ１７のロック及びロック解除に要する負荷を極力抑えることができ、稼働板を摺動させてタンクのロック及びロック解除を行う構造と比較して、ロック機構７１の引っ張りバネ７８及びロック解除機構８０のソレノイド８１の小型化を図ることができる。したがって、インクカートリッジの装着及び取り外しの容易化とともに、装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００４７】
また、ロック解除機構８０によってインクカートリッジ１７の装着状態を解除させると、圧縮バネ１０２によってインクカートリッジ１７がスライダー１０１とともに装着方向後方側である装置の前方に押し出されるので、カートリッジ装着部１５からインクカートリッジ１７を容易に取り出すことができる。
【００４８】
しかも、摺動板を磁力で引き寄せて摺動させる構造と比較して、大きな磁力でプランジャー８３を引き込む（変位させる）ことが可能なソレノイド８１をロック解除機構８０の駆動部として用いているので、レバー７３の係合ピン７４によるインクカートリッジ１７の係合を円滑に解除させ、カートリッジ装着部１５へのインクカートリッジ１７の装着状態を解除させることができる。
【００４９】
また、圧縮バネ１０２による付勢力がスライダー１０１に作用する構造であるので、インクカートリッジ１７へ付勢力が直接作用することによるインクカートリッジ１７への影響をなくすことができる。そして、ロック機構７１によるロックを解除することにより、インクカートリッジ１７をスライダー１０１とともに円滑に装着方向後方側である装置前方へ押し出させることができる。
【００５０】
また、制御部６０を構成する判定部６３によってインクカートリッジ１７がインクエンド（空）であると判定されると、ロック解除機構８０のソレノイド８１が駆動されてインクカートリッジ１７のロックが解除されるので、誤操作によるインクカートリッジ１７の取り外しをなくすことができる。
【００５１】
さらに、押圧棒９２の移動によりレバー７３に当接してレバー７３を他方向へ回動させる強制ロック解除機構９１を有するので、必要に応じて強制ロック解除機構９１の押圧棒９２を移動させることにより、レバー７３を他方向へ回動させてインクカートリッジ１７のロックを解除させて取り外すことができ、メンテナンス性を向上させることができる。
【００５２】
なお、上記実施形態では、ソレノイド８１によってレバー７３を回動させる構造としたが、レバー７３を回動させる駆動源としては、ソレノイド８１に限らず、例えば、駆動モーターを用いても良い。
また、ロック機構７１は、インクカートリッジ１７に形成したカム１１３を係止してインクカートリッジ１７をロックする係合ピン７４を備える構造に限定されない。例えば、インクカートリッジ１７に係合ピンを形成するとともに、ロック機構７１のレバー７３にカムを形成し、カートリッジ装着部１５に装着されたインクカートリッジ１７の係合ピンをレバー７３のカムに係合させてインクカートリッジ１７をロックさせる構造としても良い。
【００５３】
また、本発明に係る液体供給装置は、上記実施形態で例示したインクジェット式のプリンターをはじめとして、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材吐出ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材吐出ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物吐出ヘッド等の液体を吐出する液体吐出ヘッドに液体を供給する液体供給装置、精密ピペットとしての試料吐出装置への液体供給装置等にも適用できる。
また、上記実施形態では、インクカートリッジ１７のインク残量を算出する演算部６２の演算結果に基づいて、インクカートリッジ１７がインクエンド（空）であるか否かを判定する判定しているが、演算結果がゼロに限るものではなく所定量以下の場合にインクエンド（空）と判定していてもよい。
さらには、ＩＣチップ５２からのインク情報によりインクエンドを検出する方法を記載しているが、インクカートリッジ１７のインク残量が少なくなると変化する数値、例えばキャリッジの走行負荷が変化する場合にはその負荷変動を検出してもよいし、インクタンク内に設けた電極によってインク残量を検出する場合であっても構わないものである。
【符号の説明】
【００５４】
１…インクジェットプリンター（液体供給装置，印刷装置）、１１…ロール紙（媒体）、１５…カートリッジ装着部（装着部）、１７…インクカートリッジ（タンク）、２１…インクジェットヘッド（ヘッド）、３４…インクポンプ部（供給機構）、６３…判定部、７１…ロック機構、７３…レバー、７４…係合ピン（係合部）、７８…引っ張りバネ（付勢部）、８０…ロック解除機構、８１…ソレノイド（駆動部）、８３…プランジャー、９１…強制ロック解除機構、１０１…スライダー、１０２…圧縮バネ（付勢部材）、Ｏ…回動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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