(57)【要約】【課題】一旦車椅子に取り付けた車輪ロック装置は、経年変化でその動きが変ることがなく、安心して使用することができるとともに、車輪を直接ロックするので確実性の高い車椅子の車輪ロック装置を提供すること。【解決手段】車輪３に固定され係合孔８が環状に配設された円盤４と、制動ピン１６を上記係合孔８に係脱させ、係合時には車輪３をロックする装置本体２とで構成され、装置本体２は、車椅子Ａのフレーム１に固定される支持部材１０と、座面６の上下に連動して上下に回動する回動部材１３と、該回動部材１３に連動して上下動する作動部材１５とを備え、上記作動部材１５には上記制動ピン１６と、上記支持部材１０の所定の位置に設けた係合部２１に係合するローラ２０とを設け、上記回動部材１３の回動に連動して上記作動部材１５が作動して上記ローラ２０が上記係合部２１に係合したときには、上記制動ピン１６による上記円盤４の係止を解除した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪に固定され周囲に環状に係合孔が配設された円盤と、制動ピンを上記円盤の係合孔に係脱させ、係合時には車椅子の車輪をロックする装置本体とで構成された、以下の要件を備えることを特徴とする車椅子の車輪ロック装置。
（イ）上記装置本体は、車椅子のフレームに固定される支持部材と、該支持部材に支持され座面の上下に連動して上下に回動する回動部材と、該回動部材の回動に連動して上下動する作動部材とを備えたこと
（ロ）上記作動部材には上記制動ピンと、上記支持部材の所定の位置に設けた係合部に係合するローラとを設けたこと
（ハ）上記座面が下がって上記回動部材が下方に回動すると、上記作動部材が下動して上記ローラが上記係合部に係合したときには、該作動部材は上記円盤から離反する方向に回動させられ、上記制動ピンは上記円盤の係合孔から抜脱すること
【請求項２】
前記支持部材には、前記作動部材が大きく上動した際、前記ローラに係合し、前記作動部材を前記円盤から離反する方向に回動させる第２の係合部を備えた、請求項１記載の車椅子の車輪ロック装置。
【請求項３】
前記装置本体には前記制動ピンの動きを規制する規制部材を設け、規制時には前記回動部材の回動の有無にかかわらず、制動ピンは円盤側に突出しないようにした、請求項１記載の車椅子の車輪ロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子の車輪ロック装置、詳しくはユーザーがシートに座れば車輪のロックが自動的に解除される車椅子の車輪ロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、利用者が車椅子を使用しているときは車輪は自由に回転し、車椅子から降りたときは車椅子が勝手に動かないようにブレーキを操作して、車輪が動かないようにして離れるようにしていたが、車椅子から離れるときにうっかりブレーキ操作をしないで車椅子を支えにして立ち上がると、車椅子が勝手に動き出して利用者が転倒する等の危険な状態になるため、車椅子から離れると自動的にブレーキがかかる車椅子が提案されている（例えば、特許文献１）。この車椅子は、使用者が座ると後部座席シートが押し下げられ、結果的にブレーキワイヤーが下方に押し下げられてブレーキ作動レバーを押してブレーキが解除され、使用者が立ち上がると、後部座席シートは関節部を支点として回動し、結果的にブレーキワイヤーを上方に引き上げてブレーキ作動レバーを引くことになりブレーキがかかるようになっているものである。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５３９６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする問題点は、上述のブレーキ構造は座席シートの動きに連動してブレーキワイヤーを介してブレーキレバーを操作することによりブレーキをかけたり、解除したりすることができるようになっているもので、経年変化でワイヤーの伸びが考えられワイヤーの動く量は絶えず調整しなければならない点であった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決し、一旦車椅子に取り付けた車輪ロック装置は、経年変化でその動きが変ることがなく、安心して使用することができるとともに、車輪を直接ロックするので確実性の高い車椅子の車輪ロック装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために本発明に係る車椅子の車輪ロック装置は、車輪に固定され周囲に環状に係合孔が配設された円盤と、制動ピンを上記円盤の係合孔に係脱させ、係合時には車椅子の車輪をロックする装置本体とで構成され、以下の要件を備えることを特徴とする。
（イ）上記装置本体は、車椅子のフレームに固定される支持部材と、該支持部材に支持され座面の上下に連動して上下に回動する回動部材と、該回動部材の回動に連動して上下動する作動部材とを備えたこと
（ロ）上記作動部材には上記制動ピンと、上記支持部材に設けた係合部に係合するローラとを設けたこと
（ハ）上記作動部材のローラが上記係合部に係合したときには、該作動部材は上記円盤から離反する方向に回動させられ、上記制動ピンは上記円盤の係合孔から抜脱すること
なお、前記支持部材には、前記作動部材が大きく上動した際、前記ローラに係合し、前記作動部材を前記円盤から離反する方向に回動させる第２の係合部を備え、係合時には制動ピンを円盤の係合孔から抜脱させるようにすることが好ましい。
【０００７】
また、前記装置本体には前記制動ピンの動きを規制する規制部材を設け、規制時には前記回動部材の回動の有無にかかわらず、制動ピンは円盤側に突出しないようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、利用者が車椅子の座面に座るか否かで車輪のロック、ロック解除が確実にできるとともに、ワイヤーを使用して車輪にブレーキを掛ける従来のロック装置に比べ、経年変化でブレーキの利きが変るようなことがなく調整が不要なので安全性を長期にわたって確保することができる。
【０００９】
請求項２の発明によれば、車椅子に利用者が座っていない状態で空の車椅子を移動させる場合は、車椅子を折り畳めば、座面による回動部材の押下が開放されるので、回動部材は大きく上方に回動するとともに作動部材が大きく上動し、ローラが第２の係合部に係合し、制動ピンは上記円盤の係合孔から抜脱するので車輪のロックは自動的に解除され、別途ロック解除するための装置を設けることなく車椅子を折り畳むだけで車輪のロックが解除されるので、狭いスペースなどを通過することも可能になり取り扱い性に優れた車椅子の車輪ロック装置を実現することができる。
【００１０】
請求項３の発明によれば、車椅子の車輪をロックする必要がなければ、規制部材で制動ピンの動きを規制して円盤側に突出しないようにできるので、必要に応じて簡単な操作で車輪がロックしない車椅子を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は本発明に係る車椅子の車輪ロック装置Ｂを適用した車椅子Ａの斜視図を示し、この車椅子の車輪ロック装置（以下、ロック装置という）Ｂは、車椅子Ａのフレーム１に固定された装置本体２と、車椅子Ａの車輪３に固定された円盤４とで構成されている（図２参照）。
【００１２】
装置本体２はフレーム１に固定された固定部材５を介してフレーム１に固定される支持部材１０と、この支持部材１０の上端に支軸１１で上下に回動可能に支持されるとともに、バネ１２で上方に回動するように付勢された回動部材１３と、この回動部材１３の下面に支軸１４を介して垂下して取り付けられた作動部材１５と、この作動部材１５の下部に取り付けられた制動ピン１６とで主に構成されている（図３参照）。
【００１３】
上記回動部材１３には座面６の裏面に係合するセンサーアーム１７が固定されている。このセンサーアーム１７は第１のセンサーアーム１７ａと第２のセンサーアーム１７ｂとからなり、第１のセンサーアーム１７ａは座面６の前部に、第２のセンサーアーム２２は座面６の中央部に対応するように配置され、利用者が座面６の前部に座っても、座面の中央に座ったときと同じように座面６の動きを感知できるようになっている。
【００１４】
上記作動部材１５は略Ｕ字状に曲折して形成され、上部にはローラ２０が取り付けられ、下部には支持部材１０を貫通するように配置された制動ピン１６の後端１６ｂが支持されている。
【００１５】
上記ローラ２０は、作動部材１５が下降又は上昇すると上記支持部材１０に形成された係合部２１に係合するようになっている。この係合部２１は支持部材１０から作動部材１５側に向かって斜めに張り出した第1の係合部２２と第２の係合部２３との２つの係合部で構成され、この第１の係合部２２と第２の係合部２３とは先端が相反する方向に張り出し、側面視ハの字状に形成されている（図４参照）。
【００１６】
上記第１の係合部２２は利用者が車椅子に座って座面６が下がり、センサーアーム１７が座面６に押し下げられて下方に回動すると（図５参照）、センサーアーム１７と一体の回動部材１３が下方に回動して作動部材１５が下降したときにローラ２０が係合する位置に形成されており、上記第２の係合部２３は車椅子Ａを折り畳んだとき座面６はセンサーアーム１７の押圧を解除するので、センサーアーム１７はほぼ垂直に近くなるまで上方に回動すると（図６参照）、回動部材１３もほぼ垂直に近くなるまで上方に回動し、作動部材１５が上昇したときにローラ２０が係合する位置に形成されており、ローラ２０が第１の係合部２２又は第２の係合部２３に係合すると作動部材１５は支軸１４を中心に円盤４から離れる方向に回動させられるようになっている。
【００１７】
上記制動ピン１６は、後端１６ｂが作動部材１５を貫通し、ワッシャー２４を介して固定ピン２５が取り付けられ、先端１６ａは支持部材１０のガイド穴１０ａを貫通して円盤４に突き当たるように配置されている。この制動ピン１６は支持部材１０の壁面と固定ピン２８で位置決めされたワッシャー２７との間に配設されたスプリング２６で先端１６ａが円盤４に向かって突出するように付勢され、円盤４に形成された係合孔８に対応すると、先端１６ａは係合孔８に貫入するようになっている。
【００１８】
作動部材１５が支持部材１０から離反する方向に回動すると、作動部材１５の下部に取り付けられた制動ピン１６は、図５に示すように円盤から離脱する方向に移動させられるようになっている。
【００１９】
円盤４は車輪３のフレーム１側に、円板７は車輪３の軸部側にそれぞれスポークを挟んで配置され、円盤４に円板７をネジ止めすることにより円盤４を車輪３に固定することができるようになっている。
【００２０】
そして、円盤４の周囲には、多数の係合孔８が環状に配置され、この係合孔８の大きさは上述した制動ピン１６の先端１６ａが貫入できる大きさに形成されていればよい。
【００２１】
上記構成のロック装置Ｂによれば、車椅子Ａに利用者が座ると図７に示すように、座面６が下がり、バネ１２に抗してセンサーアーム１７（回動部材１３）が支軸１１を中心に下方に回動するので、係合板１５は下降することになる（図５参照）。係合板１５が下降するとローラ２０が第１の係合部２２に係合し、これに乗り上げるので、作動部材１５は支軸１４を中心に外側（矢印ａ方向）に回動して、支持部材１０から離れる方向に動くことになるので、制動ピン１６はスプリング２６に抗して円盤４から離れる方向に移動させられ、制動ピン１６の先端１６ａは、円盤４の係合孔８から抜脱し、円盤４のロックを解除するので車輪３は回転可能になり、利用者は車椅子Ａに座った状態で車輪３を動かして移動することができるようになる。
【００２２】
一方、利用者が車椅子Ａのシート６から離れるとセンサーアーム１７の押し下げが解除されるので、図４に示すように、回動部材１３はバネ１２に付勢されて上方に回動するが、センサーアーム１７は座面６に当接しているのでその回動量は制限される。この状態では、作動部材１５は上昇してローラ２０と第１の係合部２２との係合は外れるが第２の係合部２３に係合するまでは上昇しないので、作動部材１５は支軸１４を中心に反時計方向に回動して下方が支持部材１０に接近する方向に動くので、制動ピン１６はスプリング２６に付勢されて円盤４に当接する方向に移動し、係合孔８に対向した制動ピン１６の先端１６ａは係合孔８に没入する。
【００２３】
制動ピン１６の先端１６ａが係合孔８に没入すると円盤４の回転は阻止され、結果として車輪３の回転も阻止され、車輪３はロックされた状態になるので、利用者が車椅子Ａから離れようとして腰を浮かせた際には自動的に車輪３がロックされ、車椅子Ａが勝手に動き出して利用者が転倒する事故を未然に防止することができる。
【００２４】
しかも、利用状態にない車椅子を収納したり、移動させたりするときには、図８に示すように、折り畳むことにより、座面６は大きく撓んでセンサーアーム１７の押圧はなくなるので、センサーアーム１７（回動部材１３）はバネ１２に付勢されてさらに上方に回動し、図６に示すように、作動部材１５はさらに上昇してローラ２０が第２の係合部２３に乗り上げる状態になり、作動部材１５は支軸１４を中心に外側に回動させられて下方が支持部材１０から離れる方向に動くので、制動ピン１６はスプリング２６に抗して円盤４から離れる方向に強制的に移動させられ、制動ピン１６の先端１６ａは円盤４の係合孔８から抜けて円盤４のロックを解除するので車輪３は回転可能になり、車椅子Ａを折り畳むだけでロックを解除する特別な操作をすることなく移動させることができる。
【００２５】
上述のように、利用者が車椅子の座面６に座るか座らないか、車椅子を折り畳んだか否かで、制動ピン１６が円盤４の係合孔８に係合するか否かが自動的に選択され、利用者が意識することなく使用態様に応じて車輪３のロック、ロック解除を自動的に行なうことができる。
【００２６】
しかも、ワイヤーを用いることなく車輪３のロック、ロック解除が確実に行なわれるので、経年変化でワイヤーが伸び、調整をしなければならない煩わしさも回避することができる。
【００２７】
なお、上述の固定ピン２５を割りピンで構成し、制動ピン１６に着脱できるようにしてもよい。このことによりワッシャー２４の枚数を自由に設定することができるので、図９に示すように、ワッシャー２４の枚数に応じて制動ピン１６の実質的な長さＬ（支持部材１０の前面から制動ピン１６の先端１６ａまでの長さ）を変えることができ、車椅子Ａの形状に対応して制動ピン１６と円盤４との距離を自由に設定することができ、長さの異なる制動ピン１６を用意することなく様々な車椅子Ａに対応させることができ、生産の効率を高めることができる。
【００２８】
図１０は、装置本体２の他の例を示し、この装置本体２は制動ピン１６の動きを規制する規制部材３０を設けたものである。この規制部材３０は平面視コ字状に形成されたフレーム枠３１とシャッター３１とで構成され、フレーム枠３１の両側片の先端は支持部材１０に固定され、前面には制動ピン１６が出没可能な大きさの穴部３３が形成され、この穴部の両側にはシャッター３２を保持するガイド軸３４と、シャッター３２に係合する係合軸３５とが設けてある。
【００２９】
シャッター３２は略長方形の板部材で、長手方向斜めに長孔３６が形成されるとともに前部には係合凹部３７が形成され、長孔３６がフレーム枠３１の前面に設けたガイド軸３４に支持されてフレーム枠３１の前面をスライド可能に配置され、図１１に示すように、一方にスライドさせた時には穴部３３を開放し、他方にスライドした時には係合凹部３７が係合軸３５に係合して水平状態になり穴部３３を塞ぐことができるようになっているものである。
【００３０】
上述の規制部材３０で制動ピン１６の動きを規制する場合は、制動ピン１６を穴部３３から突出しない状態にしてシャッター３２で穴部３３を閉じることにより、制動ピン１６は座面６の状態にかかわらず円盤４から外れているので、車輪３はロック状態が解除され、車椅子に人が座っていない状態でも自由に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る車椅子の車輪ロック装置を適用した車椅子の一例を示す斜視図
【図２】車椅子にロック装置を取り付けた状態を説明する斜視図
【図３】装置本体の構成を説明する斜視図
【図４】座面に人が座らない状態における装置本体の動作状態の説明図
【図５】座面に人が座った状態における装置本体の動作状態の説明図
【図６】車椅子を折り畳んだ状態における装置本体の動作状態の説明図
【図７】座面に人が座った状態における車椅子の正面図
【図８】折り畳んだ状態の車椅子の正面図
【図９】上記装置本体の設定を変えた状態の説明図
【図１０】規制部材を備えた装置本体の構成を説明する斜視図
【図１１】規制部材で制御ピンを規制した状態を説明する斜視図
【符号の説明】
【００３２】
１    フレーム
２    装置本体
３    車輪
４    円盤
５    固定部材
６    座面
７    円板
８    係合孔
１０    支持部材
１３    回動部材
１５    作動部材
１６    制動ピン
１７    センサーアーム
２０    ローラ
２１    係合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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