(57)【要約】【課題】代掻き作業機の前方に装着される泥除け材に、圃場の泥水上を浮遊する藁等の浮遊物を作業機幅方向中央側へ引き寄せる機能を持たせたる。【解決手段】トラクタの後部に装着され、前記トラクタからの動力を受けて水平軸回りに回転する耕耘ロータとその上方を覆うシールドカバーとを備える代掻き作業機において、前記耕耘ロータ側に上方から下方へかけて前記代掻き作業機の幅方向両側から中央部側へ向かう傾斜の付いた凹部が設けられた泥除け材が前記シールドカバーの進行方向前方側に接続されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタの後部に装着され、前記トラクタからの動力を受けて水平軸回りに回転する耕耘ロータとその上方を覆うシールドカバーとを備える代掻き作業機において、
上方から下方へかけて前記代掻き作業機の幅方向両側から中央部側へ向かう傾斜の付いた凹部が設けられた泥除け材が前記シールドカバーの進行方向前方側に接続されていることを特徴とする代掻き作業機。
【請求項２】
前記泥除け材は、下端から高さ方向にスリットが入れられ、このスリットを挟んで長さ方向に複数の受け片に区分され、
前記スリットは、上方から下方へかけて代掻き作業機の幅方向両側から中央部側へ向かって傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の代掻き作業機。
【請求項３】
前記泥除け材の前記各受け片の下端部に、前記代掻き作業機の幅方向両側から中央部側へかけて下方から上方へ向かう傾斜が付けられていることを特徴とする請求項２に記載の代掻き作業機。
【請求項４】
前記泥除け材は上方から下方へかけて前記代掻き作業機の進行方向前方側から後方側へ傾斜した状態で前記シールドカバーに接続されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の代掻き作業機。
【請求項５】
トラクタの後部に装着され、前記トラクタからの動力を受けて水平軸回りに回転する耕耘ロータとその上方を覆うシールドカバーとを備える代掻き作業機の前記シールドカバーの進行方向前方側に接続され、
上方から下方へかけて長さ方向一方側から長さ方向他方側へ向かう傾斜の付いた凹部が設けられていることを特徴とする代掻き作業機用泥除け材。
【請求項６】
下端から高さ方向にスリットが入れられ、このスリットを挟んで長さ方向に複数の受け片に区分され、
前記スリットは、上方から下方へかけて前記長さ方向一方側から長さ方向他方側へ向かって傾斜していることを特徴とする請求項５に記載の代掻き作業機用泥除け材。
【請求項７】
前記泥除け材の前記各受け片の下端部に、前記長さ方向一方側から前記長さ方向他方側へかけて下方から上方へ向かう傾斜が付けられていることを特徴とする請求項６に記載の代掻き作業機用泥除け材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はトラクタの後部に装着され、圃場を耕耘する耕耘ロータを備える代掻き作業機であり、特に耕耘ロータに突設されている耕耘爪が飛散させる泥土等のトラクタへの飛散を防止する目的で、シールドカバーの前方側に泥除け材が取り付けられた代掻き作業機、及びそれに使用される泥除け材に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
代掻き作業機の耕耘ロータがダウンカット回転する場合、耕耘爪が泥水面から抜け出るときに掻き揚げる泥水は遠心力によりシールドカバーに向かって撒き散らされる。この泥水はシールドカバーの内周面に沿い、前方側へ向かって流れるが、シールドカバーの前端部分から滴り落ちるため、トラクタにまで飛散することはほとんど無い。
【０００３】
但し、耕耘爪が泥水中に食い込むときには、水面を激しく叩くため、泥水が四散し、飛散した泥水が代掻き作業機の前方に位置するトラクタにまで及ぶことがある。このような場合に、泥水の飛散を防止する目的で、シールドカバーの前方に飛散防止カバーを接続することがある（特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１のように飛散防止カバーをシールドカバーの前方に懸垂させた状態で接続した場合には、飛散防止カバーは耕耘ロータの回転の向きに沿った方向を向くため、その背面において耕耘ロータが飛散させた泥土と泥水をある程度、堰き止めることができるものと考えられる。
【０００５】
しかしながら、飛散防止カバーをシールドカバーに接続し、垂設させているため、代掻き作業時に飛散防止カバーが耕耘ロータ側に巻き込まれたり、飛散した泥の勢いによって前方側へめくれ上がったりすることがあり、飛散防止カバーに安定した飛散防止効果を期待することができない。この点では、飛散防止カバーを上方から下方へかけて進行方向後方側へ傾斜させた状態でシールドカバーに固定することが有利であると考えられる（特許文献２参照）。
【０００６】
一方、代掻き作業機は主に田植えの前段階に、泥土上に泥水が貯留している圃場を耕耘する目的で圃場を走行するが、泥水が貯留した圃場には藁や雑草等が浮遊していることが多く、これらの浮遊物は田植え時に苗に巻き込まれ易いため、圃場から除去されることが望ましい。この浮遊物を除去する観点から浮遊物を耕土内に鋤き込むために、作業機に藁等の浮遊物を作業機幅方向中央側へ引き寄せるためのフロントレーキ体を付けることも行われる（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１６９０４号公報（請求項１、請求項２、段落００１１、００１７〜００１９、図１〜図４）
【特許文献２】実開昭４９−４３４０６号公報（明細書第３頁第５行〜第１７行、図面）
【特許文献３】特開２００５−１３００８号公報（請求項８、段落００２１、００２２、００２６、図８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献２では上記のように飛散防止カバーを、上方から下方へかけて後方へ傾斜させた状態でシールドカバーに固定しているが、飛散防止カバー自体は泥水の飛散を防止しながら、代掻き作業中にその前方に存在する浮遊物を作業機幅方向中央側へ誘導する機能を持たない。また飛散防止カバーの先端部分が泥水中に浸かっている状態では、逆に浮遊物を耕耘ロータの外側に拡散させてしまうことがある。
【０００９】
特許文献３において作業機の前方側に接続されるフロントレーキ体は作業機の前方に存在する藁等の浮遊物を強制的に圃場の泥土中に鋤き込むことを可能にするが、シールドカバー内からの泥土と泥水の飛散を防止する機能を併せ持つ訳ではないため、前記した飛散防止カバーとして用いられることはない。
【００１０】
本発明は上記背景より、浮遊物を作業機幅方向中央側へ誘導する機能を持つ泥除け材をシールドカバーの前方に装着した代掻き作業機、及びそれに使用される泥除け材を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明の代掻き作業機は、トラクタの後部に装着され、前記トラクタからの動力を受けて水平軸回りに回転する耕耘ロータとその上方を覆うシールドカバーとを備える代掻き作業機において、上方から下方へかけて前記代掻き作業機の幅方向両側から中央部側へ向かう傾斜の付いた凹部が設けられた泥除け材が前記シールドカバーの進行方向前方側に接続されていることを構成要件とする。
【００１２】
特許文献３に記載のように作業機（代掻き作業機を含む）の前方にフロントレーキ体を配置することで、浮遊物を作業機側へ誘導することが可能であることから、浮遊物のシールドカバーへの誘導を図る上では、代掻き作業機（以下、本項目中、作業機と言う）の前方にフロントレーキ体に相当し得る部材を配置することが適切である。そこで、シールドカバーの進行方向前方側に泥除け材を接続し、この泥除け材に耕耘ロータが飛散させた泥土と泥水を作業機幅方向中央側へ誘導する機能を持たせることで、浮遊物を作業機幅方向中央側に誘導することが可能になる。
【００１３】
泥除け材はシールドカバーの前方側に接続されることで、本来的には耕耘ロータが掻き上げる泥水と泥土を背面で受け止めて落下させ、トラクタ側への飛散を防止する機能を有するため、トラクタを泥水と泥土から保護する意味から、基本的には作業機の幅方向と高さ方向に長さと幅を持った板状に形成される。また背面が受ける泥水と泥土を表面側に飛散させることなく、背面側に落下させる意味からは、泥水等による圧力によっては容易に表面側へ曲げ変形しない程度の厚さを持つ。
【００１４】
一方、泥除け材は作業機のシールドカバーに接続されることで、下端部が泥水中に浸かる状態になることもあるから、泥除け材が作業中に稲株や土塊から過大な抵抗を受けることがないよう、下端部が受ける稲株や土塊からの抵抗によって適度に曲げ変形し得る弾性を有することが望ましい。以上のことから、泥除け材は例えばポリプロピレン、ポリエチレン、ポリ塩化ビニル、酢酸ビニル等の合成樹脂、もしくはゴム（合成ゴム）の他、鋼板、ステンレススチール等の金属材料等、適度の弾性を有する材料により製作される。
【００１５】
この構成では、上方から下方へかけて代掻き作業機の幅方向両側から中央部側へ向かう傾斜の付いた凹部が設けられた泥除け材がシールドカバーの進行方向前方側に接続されていることにより、シールドカバーの内周面及び泥除け材の背面に衝突して流れ落ちる泥水の内、凹部の上の領域に衝突した泥水は泥除け材の背面に沿って凹部まで降下し、凹部の傾斜に沿い、作業機の幅方向両側から中央部側へ向かって流下する。このとき、凹部まで降下した泥水は凹部に沿って流下する。この泥水の凹部に沿った流下によって泥水には作業機の中央部側へ向かう水流が発生する。
【００１６】
凹部から流れ落ちる泥水が作業機の中央部寄りに送り込まれることで、泥水の水面に、作業機の幅方向両側から中央部側へ向かう流れを発生させることができ、結果として泥水上を浮遊する藁等の浮遊物を自然に作業機幅方向中央側に誘導することが実現される。
【００１７】
浮遊物が作業機幅方向中央側へ誘導されることで、浮遊物は耕耘ロータに巻き込まれ、泥土中に埋め込まれて（鋤き込まれて）いくことになる。浮遊物が泥土中に埋め込まれることで、田植え時に浮遊物が浮遊することによる苗への巻き込みがなくなり、浮遊物による苗への影響、並びに植え付け作業への影響が回避される。
【００１８】
請求項２に記載の発明の代掻き作業機は、請求項１に記載の発明の代掻き作業機の構成に加えて、前記泥除け材は、下端から高さ方向にスリットが入れられ、このスリットを挟んで長さ方向に複数の受け片に区分され、前記スリットは、上方から下方へかけて代掻き作業機の幅方向両側から中央部側へ向かって傾斜していることを構成要件とする。
【００１９】
この構成では、下端から高さ方向にスリットが入れられ、このスリットを挟んで長さ方向に複数の受け片に区分され、スリットが、上方から下方へかけて代掻き作業機の幅方向両側から中央部側へ向かって傾斜していることにより、シールドカバーの内周面及び受け片の背面に衝突して流れ落ちる泥水の内、スリットの上の領域に衝突した泥水は受け片の背面に沿ってスリットまで降下し、スリットの傾斜に沿い、作業機の幅方向両側から中央部側へ向かって流下する。このとき、スリットまで降下した泥水はスリットに沿って流下する。この泥水のスリットに沿った流下によって泥水には作業機の中央部側へ向かう水流が発生する。
【００２０】
スリットから流れ落ちる泥水が作業機の中央部寄りに送り込まれることで、作業機の前方に存在する泥水の水面に、作業機の幅方向両側から中央部側へ向かう流れを発生させることができ、結果として作業機の前方に存在する泥水上を浮遊する藁等の浮遊物を自然に作業機側へ誘導する（その場に引き留めるか、あるいは作業幅（作業機の幅）の外側に流れ出さないようにする）ことが実現される。
【００２１】
浮遊物が作業機側へ誘導され、シールドカバー内部に取り込まれることで、浮遊物は耕耘ロータに巻き込まれ、泥土中に埋め込まれて（鋤き込まれて）いくことになる。浮遊物が泥土中に埋め込まれることで、田植え時に浮遊物が浮遊することによる苗への巻き込みがなくなり、浮遊物による苗への影響、並びに植え付け作業への影響が回避される。
【００２２】
請求項３に記載の発明の代掻き作業機は、請求項２に記載の発明の代掻き作業機の構成に加えて、前記泥除け材の前記各受け片の下端部に、前記代掻き作業機の幅方向両側から中央部側へかけて下方から上方へ向かう傾斜が付けられていることを構成要件とする。
【００２３】
泥除け材の下端が水平である場合、泥除け材の下端部自体は積極的に泥水に流れを発生させるようには作用しないが、各受け片の下端部に、作業機の幅方向両側から中央部側へかけて下方から上方へ向かう傾斜を付ければ、泥除け材の下端部分が泥水中に浸かっているときに、泥除け材の前方に存在する泥水を作業機の幅方向両側から中央部側へ移動させる機能を持たせることが可能である。
【００２４】
泥除け材の前方に存在する泥水が各受け片の下端部により進行方向前方側へ押し出されようとするとき、受け片の泥水中に浸かっている部分から泥水が受ける抵抗より、泥水中に浸かっていない部分から泥水が受ける抵抗が小さいため、泥水は受け片からの抵抗が小さい側へ向かおうとする。この結果、泥除け材の前方に存在する泥水には各受け片の下端部に矢印で示すように抵抗の大きい作業機の幅方向両側から抵抗の小さい中央部側へ移動する水流が発生し、浮遊物が作業機側へ誘導され、耕耘ロータによって泥土中に埋め込まれることが促進されることになる。
【００２５】
受け片からの抵抗が小さい側へ向かおうとすることは、泥除け材に堰き止められた浮遊物にも当てはまるため、浮遊物は泥水に生ずる水流に乗って作業機幅方向中央部側へ誘導されることに加え、直接的にも作業機幅方向中央部側へ誘導されることになる。
【００２６】
請求項４に記載の発明の代掻き作業機は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明の代掻き作業機の構成に加えて、前記泥除け材は上方から下方へかけて前記代掻き作業機の進行方向前方側から後方側へ傾斜した状態で前記シールドカバーに接続されていることを構成要件とする。
【００２７】
泥除け材１が上方側から下方側へかけて作業機の進行方向前方側から後方側へ傾斜した状態で接続されることによって、泥除け材の表面（前方側の表面）が受ける泥水を下方へ誘導することができる。泥除け材の表面が受ける泥水を下方へ誘導することは、泥除け材自体を表面側から背面側へ屈曲させるか、湾曲させることによっても可能になる。
【００２８】
請求項５に記載の発明の代掻き作業機用泥除け材は、トラクタの後部に装着され、前記トラクタからの動力を受けて水平軸回りに回転する耕耘ロータとその上方を覆うシールドカバーとを備える代掻き作業機の前記シールドカバーの進行方向前方側に接続され、上方から下方へかけて長さ方向一方側から長さ方向他方側へ向かう傾斜の付いた凹部が設けられていることを構成要件とする。
【００２９】
ここで、「長さ方向一方側」は請求項１における「代掻き作業機側部側」に対応し、「長さ方向他方側」は、泥除け材をシールドカバーに接続したときに、代掻き作業機中央部側に対応する。「長さ方向一方側」とは、泥除け材の単体が表面側と背面側を反転させて使用可能であることを意味する。同一形状、同一寸法の２枚の泥除け材が代掻き作業機の幅方向の中心に関して対称に配置されれば、「前記耕耘ロータ側に上方から下方へかけて前記代掻き作業機の幅方向両側から中央部側へ向かう傾斜の付いた凹部が設けられた泥除け材が前記シールドカバーの進行方向前方側に接続されている」（請求項１）の要件を満たすことによる。
【００３０】
泥除け材は作業機の幅方向には１枚でシールドカバーの全幅（全長）に亘る長さを有する場合もあれば、複数枚、連続的、もしくは断続的に配列することで、シールドカバーの全幅に亘る長さを有する場合もある。断続的に配列する場合には、隣接する泥除け材は両者間の空隙から泥水が泥除け材の表面側に吐出しない程度の間隔で配列する。
【００３１】
泥除け材がシールドカバーの全幅に亘って配列する場合には、隣接する泥除け材間に空隙が存在しない状態になるため、泥水等の飛散防止効果が向上する。但し、三点リンク等のあるトラクタの真後ろ部分においては、これら部材により泥水が遮られるので、泥除け材がなくてもそれによる影響は少ない。
【００３２】
結局、トラクタへの泥水飛散防止を目的とする泥除け材はトラクタの真後ろ部分を除く部分全体に配置されることが好ましい。
【００３３】
請求項６に記載の発明の代掻き作業機用泥除け材は、請求項５に記載の発明の代掻き作業機用泥除け材の構成に加えて、下端から高さ方向にスリットが入れられ、このスリットを挟んで長さ方向に複数の受け片に区分され、前記スリットは、上方から下方へかけて前記長さ方向一方側から長さ方向他方側へ向かって傾斜していることを構成要件とする。
【００３４】
ここで、「長さ方向一方側」は請求項１における「代掻き作業機側部側」に対応し、「長さ方向他方側」は、泥除け材をシールドカバーに接続したときに、代掻き作業機中央部側に対応する。「長さ方向一方側」とは、泥除け材の単体が表面側と背面側を反転させて使用可能であることを意味する。同一形状、同一寸法の２枚の泥除け材が代掻き作業機の幅方向の中心に関して対称に配置されれば、「下端から高さ方向にスリットが入れられ、このスリットを挟んで長さ方向に複数の受け片に区分され、前記スリットは、上方から下方へかけて代掻き作業機の幅方向両側から中央部側へ向かって傾斜している」（請求項２）の要件を満たすことによる。以下、このスリットを傾斜スリットと言うことにする。
【００３５】
各泥除け材の傾斜スリットは泥除け材の幅方向全域に形成されることが望ましいが、少なくとも幅方向両側の領域に形成されていれば、泥水、あるいは浮遊物を作業機の中央部側へ誘導する効果が期待されるため、両側にあれば十分である。
【００３６】
泥除け材は作業機の高さ方向には、シールドカバーへの接続状態で、原則として作業時には下端、あるいは最下端が泥水の水面に接触するか、泥水に浸かる程度の高さを有する。
【００３７】
泥除け材は傾斜スリットを挟んで長さ方向に複数の受け片に区分されていることで、泥除け材には少なくとも１本以上の傾斜スリットが形成される。傾斜スリットが泥水等を作業機の中央部側へ誘導する効果を発揮する上では、泥除け材が装着された作業機全体として複数本の傾斜スリットが存在していればよい。
【００３８】
泥除け材は下端から高さ方向に１本以上の傾斜スリットが入れられ、傾斜スリットを挟んで長さ方向に複数の受け片に区分された形状をすることで、基本的には暖簾状の形状をする。
【００３９】
シールドカバーの幅方向に複数枚の泥除け材が装着される場合、泥除け材は、シールドカバーにはその幅方向の中心に関して線対称、あるいは面対称の状態で装着される。１枚の泥除け材が作業機の全幅に亘る長さを有する場合には、複数の傾斜スリットが泥除け材の長さ方向の中心に関して対称に形成される。
【００４０】
請求項７に記載の発明の代掻き作業機用泥除け材は、請求項６に記載の発明の代掻き作業機用泥除け材の構成に加えて、前記各受け片の下端部に、前記長さ方向一方側から長さ方向他方側へかけて下方から上方へ向かう傾斜が付けられていることを構成要件とする。
【００４１】
ここで、「長さ方向一方側」は請求項１における「代掻き作業機側部側」に対応し、「長さ方向他方側」は、泥除け材をシールドカバーに接続したときに、代掻き作業機中央部部側に対応する。「長さ方向一方側」とは、泥除け材の単体が表面側と背面側を反転させて使用可能であることを意味する。同一形状、同一寸法の２枚の泥除け材が代掻き作業機の幅方向の中心に関して対称に配置されれば、「前記泥除け材の前記各受け片の下端部に、前記代掻き作業機の幅方向両側から中央部側へかけて下方から上方へ向かう傾斜が付けられている」（請求項３）の要件を満たすことによる。
【００４２】
各受け片の下端部に、作業機の幅方向両側から中央部側へかけて下方から上方へ向かう傾斜を付けることにより、泥除け材の下端部分が泥水中に浸かっているときに、泥除け材の前方に存在する泥水を作業機の幅方向両側から中央部側へ移動させる機能を持たせることが可能である。
【００４３】
泥除け材の前方に存在する泥水が各受け片の下端部により進行方向前方側へ押し出されようとするとき、受け片の泥水中に浸かっている部分から泥水が受ける抵抗より、泥水中に浸かっていない部分から泥水が受ける抵抗が小さいため、泥水は受け片からの抵抗が小さい側へ向かおうとする。この結果、泥除け材の前方に存在する泥水には各受け片の下端部に矢印で示すように抵抗の大きい作業機の幅方向両側から抵抗の小さい中央部側へ移動する水流が発生し、浮遊物が作業機側へ誘導され、耕耘ロータによって泥土中に埋め込まれることが促進されることになる。
【００４４】
受け片からの抵抗が小さい側へ向かおうとすることは、泥除け材に堰き止められた浮遊物にも当てはまるため、浮遊物は泥水に生ずる水流に乗って作業機幅方向中央部側へ誘導されることに加え、直接的にも作業機幅方向中央部側へ誘導されることになる。
【発明の効果】
【００４５】
本発明によれば、トラクタの後部に装着され、前記トラクタからの動力を受けて水平軸回りに回転する耕耘ロータとその上方を覆うシールドカバーとを備える代掻き作業機において、上方から下方へかけて前記代掻き作業機の幅方向両側から中央部側へ向かう傾斜の付いた凹部が設けられた泥除け材が前記シールドカバーの進行方向前方側に接続されているため、シールドカバーの内周面及び泥除け材の背面に衝突して流れ落ちる泥水のうち、凹部の上の領域に衝突した泥水は、泥除け材の背面に沿って凹部まで降下し、凹部から流れ落ちる泥水が作業機の中央部寄りに送り込まれることで、泥水の水面に、作業機の幅方向両側から中央部側へ向かう流れを発生させることができ、泥水上を浮遊する藁等の浮遊物を自然に作業機幅方向中央側に誘導することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】シールドカバー前方の幅方向両側寄りの位置に２組の泥除け材を接続した代掻き作業機を示したトラクタ側の正面図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）は図１のＸ−Ｘ線の矢視図であり、（ａ）は通常の水位の状態を、（ｂ）は（ａ）より水位が上昇している状態を示す。
【図３】作業機本体に延長作業機を連結した場合に、シールドカバー前方に泥除け材を接続した様子を示したトラクタ側の正面図である。
【図４】図３に示す代掻き作業機における延長作業機を折り畳み格納した様子を示した側面図である。
【図５】図２、図４のシールドカバー前方部分の拡大図である。
【図６】図３に示す代掻き作業機による作業時の様子を示した平面図である。
【図７】図３に示す代掻き作業機が泥水のある圃場を作業中の様子を示した斜視図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は図７に示す状態にある泥除け材の凹部と傾斜スリットにおける泥水の流れを示した立面図であり、それぞれ図２−（ａ）、（ｂ）に対応している。
【図９】（ａ）、（ｂ）は泥除け材のシールドカバーへの図５以外の接続例であり、（ａ）は泥除け材を屈曲させた場合、（ｂ）は湾曲させた場合の縦断面図である。
【図１０】（ａ）は基本的な泥除け材の表面を示した立面図、（ｂ）は（ａ）のｙ−ｙ線断面図である。（ｃ）は（ｂ）の変形例を示した水平断面図である。
【図１１】スリットが上方から下方へかけて代掻き作業機の幅方向両側から中央部側へ向かって傾斜している泥除け材の表面を示した立面図である。
【図１２】（ａ）は受け片の下端部を傾斜させた場合の泥除け材の製作例を示した立面図、（ｂ）は（ａ）に示す傾斜が付いた受け片の下端部に、泥除け材の背面側から表面側へかけて下方から上方へ向かう傾斜を付けた場合の泥除け材を示した立面図、（ｃ）は（ｂ）のｘ−ｘ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００４８】
図１は図６に示すトラクタ２０の後部に装着され、トラクタ２０からの動力を受けて水平軸回りに回転する耕耘ロータ６とその上方を覆うシールドカバー２とを備え、シールドカバー２の進行方向前方側に、耕耘ロータ６側に上方から下方へかけて代掻き作業機１０の幅方向両側から中央部側へ向かう傾斜の付いた凹部１ｆが設けられた泥除け材１が接続された代掻き作業機（以下、作業機）１０である。泥除け材１の詳細は後述する。
【００４９】
作業機１０の本体１０Ａは図１、図２に示すようにトラクタ２０後部のトップリンクとロアリンクからなる３点リンクヒッチ機構に連結されるトップマスト１１と、ロアリンク連結部１２を備え、この３点リンクヒッチ機構を介してトラクタの後部に昇降可能に装着される。トップマスト１１の下端部には、トラクタのＰＴＯ軸にユニバーサルジョイント、伝動シャフト等を介して連結されるギアボックス１３が配置され、ギアボックス１３から本体１０Ａの幅方向に伝動フレーム１４と支持フレーム１５が架設される。ＰＴＯ軸からの動力はギアボックス１３の入力軸１３ａに伝達され、入力軸１３ａで受けた動力は伝動フレーム１４の内部を挿通する伝動シャフトに伝達される。
【００５０】
伝動フレーム１４の先端部にはチェーン伝動ケース１６が垂下する形で固定され、支持フレーム１５の先端にはチェーン伝動ケース１６に対向する端部カバー１７が固定される。この伝動ケース１４と端部カバー１７との間に耕耘ロータ６のロータリ軸７が軸回りに回転自在に架設される。チェーン伝動ケース１６とロータリ軸７間にはチェーンが張架され、チェーンを通じて伝動シャフトの動力がロータリ軸７に伝達される。シールドカバー２はその両端部の端板２１、２１においてチェーン伝動ケース１６と端部カバー１７に接合される。
【００５１】
ロータリ軸７の外周には周方向に適度な間隔を置いて耕耘爪８が突設され、ロータリ軸７と耕耘爪８から耕耘ロータ６が構成される。耕耘爪８はロータリ軸７の軸方向には互いに干渉しない程度の間隔を置いて配置される。ロータリ軸７の軸方向に隣接する耕耘爪８、８は例えば軸の中心に関して互いに角度が付いて配列し、耕耘ロータ６の全体では耕耘爪８の先端部が図２、図４、図５に２点鎖線で示す回転軌跡を描く。図２−（ａ）は通常の水位の状況を、（ｂ）は（ａ）より水位が高い状況を示している。図８−（ａ）、（ｂ）は図２−（ａ）、（ｂ）に対応したシールドカバー２の正面を示している。
【００５２】
伝動フレーム１４と支持フレーム１５の下には耕耘爪８の回転範囲を覆い、作業機１０の本体１０Ａを土砂から保護するシールドカバー２が配置される。シールドカバー２は図１に示すようにその上面（外周面）に突設された連結材２ａにおいて、伝動フレーム１４と支持フレーム１５の下に突設された下部ブラケット１４ａ、１５ａに接合されることにより両フレーム１４、１５に支持される。
【００５３】
図２−（ａ）におけるロータリ軸７の下端直下の二点鎖線、及び（ｂ）におけるロータリ軸７を通る二点鎖線は圃場の泥面のレベルを示すが、泥水面のレベルは泥面の深度の変化に応じて変化する。図１、図８は泥除け材１を構成する各受け片１ｅの下端部が作業機１０の両側から中央部側へかけて上方へ傾斜している場合の例を示している。図２−（ａ）に示す通常の水位の状況下では、泥水面のレベルは図８−（ａ）に示すように各受け片１ｅの下端部が泥水に浸からないが、図２−（ｂ）に示す水位の高い状況下では、図８−（ｂ）に示すように各受け片１ｅの下端部の半分程度が泥水に浸かる。
【００５４】
図２−（ａ）、図８−（ａ）に示す水位の状況下では、泥除け材１は主にシールドカバー２の内部から耕耘爪８が掻き出す泥水を背面で受け、凹部１ｆと傾斜スリット１ｄを通じて泥除け材１の下端部にまで誘導した後、作業機１０の中央部側へ誘導する働きをする。図２−（ｂ）、図８−（ｂ）に示す水位の状況下では、泥除け材１は耕耘爪８が掻き出す泥水を凹部１ｆと傾斜スリット１ｄを通じて下端部にまで誘導することに加え、泥除け材１の前方に存在する泥水及び浮遊物を受け片１ｅの下端部によって作業機１０の中央部側へ誘導する働きをする。
【００５５】
浮遊物は図２−（ａ）に示すように受け片１ｅの下端部と水面との間に間隔がある状況下でシールドカバー２内に入り込み易いが、泥除け材１が傾斜スリット１ｄによって複数の受け片１ｅに分離していることで、各受け片１ｅが曲げ変形し易いため、（ｂ）に示す状況下においても、浮遊物のシールドカバー２内への取り込み効果は維持される。受け片１ｅは浮遊物等からの抵抗を受けて弾性変形したときにも直ちに復元可能であるため、泥水の誘導効果に影響はない。
【００５６】
図３、図４は本体１０Ａの幅方向両側に延長作業機３０を折り畳み自在に連結した場合に、本体１０Ａと延長作業機３０に泥除け材１を接続した様子を示している。図３は延長作業機３０を展開した状態を、図４は延長作業機３０を格納した状態を示している。
【００５７】
延長作業機３０は図４に示すように展開時に耕耘ロータ６と同時に回転する耕耘ロータ３４とその上方を覆うシールドカバー３１と、シールドカバー３１の幅方向両側に位置する端板３２を持ち、端板３２において本体１０Ａの端板２１に展開と折り畳みが自在な状態に連結される。延長作業機３０は例えば図４に示すように進行方向に対して鉛直方向側へ傾斜した軸の回りに回転自在に本体１０Ａに連結される。延長作業機３０の耕耘ロータ３４は展開時に本体１０Ａの耕耘ロータ６のロータリ軸７にクラッチを介して連結されることにより耕耘ロータ６からの動力を受ける。
【００５８】
延長作業機３０はその端板３２の上部側に突設されたブラケット３３において、本体１０Ａにおける端板２１の上部側の後方寄りの位置に突設されたブラケット２２にピン２３等により連結されることにより展開と格納が自在な状態に連結される。延長作業機３０の展開状態と格納状態はそれぞれの状態を保持する拘束装置３５によって拘束される。図６は延長作業機３０の展開状態での作業機１０の作業時の様子を示している。
【００５９】
図６に示すように本体１０Ａの後方には圃場の泥面を均す整地板４０が接続されるが、延長作業機３０の後方には、その展開状態で本体１０Ａの整地板４０に連続し得る整地板４１が接続される。図６では延長作業機３０の整地板４１の幅方向外側に、作業機１０の後方に存在する泥水や藁等の浮遊物を作業機１０の幅方向中央部側へ押し流す補助整地板４２を連結している。
【００６０】
泥除け材１は図１、図２に示すようにシールドカバー２の進行方向前方側、具体的には前方側を向く取付板３に上端部において接続されることにより懸垂した状態でシールドカバー２に装着される。シールドカバー２は耕耘ロータ６を包囲する断面形状をし、耕耘ロータ６の前方寄りに位置する前方部と、耕耘ロータ６の上方に位置する中間部と、耕耘ロータ６の後方寄りに位置する後方部とに区分される。
【００６１】
図面では図２の拡大図である図５に示すように前方部の先端位置に垂下部２ｂを形成し、この垂下部２ｂに対して取付板３を着脱自在に配置し、取付板３を泥除け材１と共に、垂下部２ｂに対してボルトやピン等の締結具４により着脱自在に接続することにより泥除け材１の清掃と交換の作業性を確保している。垂下部２ｂと取付板３、及び泥除け材１の締結具４が貫通する部分には挿通孔が形成される。図１０等では泥除け材１の挿通孔を１ｂで示している。
【００６２】
泥除け材１は取付板３の表面に接触した状態で締結具４によって直接、接合されることもあるが、図面では締結具４による泥除け材１の拘束力が泥除け材１の全長に均等に作用するよう、泥除け材１の表面側の締結材４との間に泥除け材１（の接続部）と同等程度の長さを有する、フラットバー等からなる押さえ材５を介在させている。延長作業機３０のシールドカバー３１に対しても泥除け材１は取付板３を介して、または取付板３と押さえ材５を介して締結具４によって接続される。この場合、押さえ材５にも締結具４が挿通する挿通孔が形成される。
【００６３】
図面では特に取付板３をＬ形断面形状に形成することにより、シールドカバー２の垂下部２ｂに重なりながら、泥除け材１が重なった状態でこれを受ける支持部３ａと、支持部３ａに対して屈曲し、先端がシールドカバー２の前方部の表面に接触（当接）する当接部３ｂの２部分から構成し、泥除け材１のシールドカバー２への接続時に、泥除け材１が鉛直面に対して決まった角度でシールドカバー２に接続されるようにしている。
【００６４】
図５は泥除け材１の表面（前方側の表面）が受ける泥水を下方へ誘導することができるよう、上方側から下方側へかけて作業機１０の進行方向前方側から後方側へ傾斜した状態で泥除け材１を接続した様子を示している。泥除け材１の表面が受ける泥水を下方へ誘導することは、図９−（ａ）に示すように泥除け材１自体を表面側から背面側へ屈曲させるか、（ｂ）に示すように湾曲させることによっても可能になる。なお、前述したように屈曲、または湾曲させる部分の屈曲や湾曲の度合いは凹部１ｆによる泥水への水流発生効果を阻害しない程度に設定される。
【００６５】
図９−（ａ）、（ｂ）では泥除け材２の高さ方向下側の部分が表面側から背面側へ屈曲、もしくは湾曲することで、泥除け材１の表面で受ける泥水を進行方向前方側へ押し出すことなく、後方側へ誘導することが可能になっている。
【００６６】
泥除け材１は図１における作業機１０の幅方向両側寄りの拡大図である図８、及び基本的な形状の単体例である図１０に示すように基本的にはシールドカバー２の前方側に位置する垂下部２ｂに接続される接続部１ａと、接続部１ａに連続し、下方へ垂下する泥受け部１ｃとに高さ方向（幅方向）に区分される。接続部１ａにはシールドカバー２の垂下部２ｂに接続されるための、前記締結具４が挿通する挿通孔１ｂが形成される。
【００６７】
泥受け材１は、上方から下方へかけて作業機１０の幅方向両側から中央部側へ向かう傾斜の付いた凹部１ｆが設けられている。凹部１ｆは直線状である必要はなく、曲線状に形成されることもある。
【００６８】
泥除け材１を表面側から見たときの、凹部１ｆの鉛直に対する傾斜角度は作業機１０、すなわちトラクタ２０の走行速度、凹部１ｆの幅と高さ、水深等の条件によって任意に設定される。凹部１ｆの鉛直に対する傾斜角度は実験結果より、６０〜８０°程度であることが好ましく、図１、図８では約７５°程度にしてある。
【００６９】
それにより、シールドカバー３１の内周面及び泥除け材１の背面に衝突して流れ落ちる泥水の内、凹部１ｆの上の領域に衝突した泥水は泥除け材１の背面に沿って凹部１ｆまで降下し、凹部１ｆの傾斜に沿い、作業機１０の幅方向両側から中央部側へ向かって流下する。このとき、凹部１ｆまで降下した泥水は凹部１ｆに沿って流下する。この泥水の凹部１ｆに沿った流下によって泥水には作業機１０の中央部側へ向かう水流が発生する。
【００７０】
泥除け材１はシールドカバー２の全長に亘って配置されることもあるが、耕耘ロータ６が掻き出す泥水と泥土をシールドカバー２の内部に留めながら、シールドカバー２の前方に存在する泥水をシールドカバー２の内部に誘導することができればよいため、必ずしも全長に配置される必要はなく、図１に示すように少なくともシールドカバー２の幅方向両側寄りの区間に配置されればよい。
【００７１】
図１０は、「耕耘ロータ側に上方から下方へかけて代掻き作業機の幅方向両側から中央部側へ向かう傾斜の付いた凹部が設けられた」の要件を備えた泥除け材１の最も基本的な形態を示している。
【００７２】
図１０（ｂ）は（ａ）のｙ−ｙ線の断面を示す。泥除け材は断面形状が矩形の凹部であり、図１０（ｃ）は図１０の変形例であり、凹部の断面形状が波形の場合である。
【００７３】
図１０に示す泥除け材１は、上方から下方へかけて作業機１０の幅方向両側から中央部側へ向かう傾斜の付いた凹部１ｆが設けられている。この場合、シールドカバー２の内周面及び泥除け材１の背面に衝突して流れ落ちる泥水の内、凹部１ｆの上の領域に衝突した泥水は泥除け材１の背面に沿って凹部１ｆまで降下し、凹部１ｆの傾斜に沿い、作業機１０の幅方向両側から中央部側へ向かって流下する。このとき、凹部１ｆまで降下した泥水は凹部１ｆに沿って流下する。この泥水の凹部１ｆに沿った流下によって泥水には作業機１０の中央部側へ向かう水流が発生する。
【００７４】
凹部１ｆから流れ落ちる泥水が作業機１０の中央部寄りに送り込まれることで、泥水の水面に、作業機１０の幅方向両側から中央部側へ向かう流れを発生させることができ、結果として泥水上を浮遊する藁等の浮遊物を自然に作業機１０の幅方向中央側に誘導することが実現される。
【００７５】
浮遊物が作業機１０の幅方向中央側へ誘導されることで、浮遊物は耕耘ロータ６に巻き込まれ、泥土中に埋め込まれて（鋤き込まれて）いくことになる。浮遊物が泥土中に埋め込まれることで、田植え時に浮遊物が浮遊することによる苗への巻き込みがなくなり、浮遊物による苗への影響、並びに植え付け作業への影響が回避される。
【００７６】
図１１は「下端から高さ方向にスリットが入れられ、このスリットを挟んで長さ方向に複数の受け片に区分され、スリットは、上方から下方へかけて代掻き作業機の幅方向両側から中央部側へ向かって傾斜していること」の要件を備えた泥除け材１の最も基本的な形態を示している。図１、図３、図８、図１１に示す傾斜スリット１ｄは、泥除け材１の背面に沿って降下する泥水が傾斜スリット１ｄを通じて流れ落ちるときに、泥水を作業機１０の中央部寄りに送り込むことで、作業機１０の前方に存在する泥水の水面に作業機１０の幅方向両側から中央部側へ向かう流れを発生させることができ、泥水上の浮遊物を作業機１０の中央部側へ誘導する効果が期待できる。
【００７７】
従って、泥除け材１の背面に沿って降下する泥水のほとんどは凹部１ｆと傾斜スリット１ｄに到達した後に凹部１ｆと傾斜スリット１ｄに沿って降下する。凹部１ｆと傾斜スリット１ｄに沿って降下する泥水は凹部１ｆと傾斜スリット１ｄの傾斜に沿い、作業機１０の中央部側を向く速度を持つため、泥除け材１の近傍に存在する泥水に作業機１０の中央部側を向く水流を発生させるため、傾斜凹部１ｆだけを設けた泥除け材よりも、泥水上の浮遊物を作業機１０の中央部側へ誘導する効果がさらに期待できる。
【００７８】
図７はシールドカバー２前方の垂下部２ｂに泥除け材１を接続した作業機１０を泥土上に泥水が貯留した圃場内を実際に作業しているときの様子を示している。図８は凹部と傾斜スリット１ｄに沿って降下する泥水が作業機１０の中央部側を向いた速度を持って移動する様子を示している。図８−（ａ）、（ｂ）中の二点鎖線は泥水の水面のレベルを示している。
【００７９】
泥除け材１を表面側から見たときの、傾斜スリット１ｄの鉛直に対する傾斜角度は作業機１０、すなわちトラクタ２０の走行速度、傾斜スリット１ｄの幅と高さ、水深等の条件によって任意に設定される。傾斜スリット１ｄの鉛直に対する傾斜角度は実験結果より、６０〜８０°程度であることが好ましく、図１、図８では約７５°程度にしてある。傾斜スリットの幅（水平方向の幅、もしくは上向き面と下向き面間の距離）は３〜１５ｍｍ程度、好ましくは５〜１０ｍｍ程度の範囲で設定される。板状の泥除け材１自体の厚さは泥除け材１に要求される機能（性能）に応じて異なり、その機能に対応する曲げ剛性を発揮させるための材料（素材）にもよるが、例えば合成樹脂やゴムの場合であれば、１．５〜２．５ｍｍ程度になる。
【００８０】
図１、図８は特に、耕耘ロータ６側に上方から下方へかけて作業機１０の幅方向両側から中央部側へ向かう傾斜の付いた凹部１ｆが設けられ、上方から下方へかけて傾斜した傾斜スリット１ｄを有することの要件に加え、「各受け片１ｅの下端部に、作業機１０の幅方向両側から中央部側へかけて下方から上方へ向かう傾斜が付けられていること」の要件を備えた泥除け材１の形態を示している。このように受け片１ｅの下端部が傾斜している場合、図８−（ａ）に示すように受け片１ｅの下端部と泥水面との間に間隔がある水位の状況下では、受け片１ｅの下端部に衝突した稲株等の浮遊物は泥水面から受け片１ｅの下端部までの距離の大きい作業機１０の中央部側へ流れ込もうとするため、浮遊物を作業機１０の中央部側へ誘導する効果が期待される。
【００８１】
泥水面の水位が図８−（ｂ）に示すように各受け片１ｅにおける下端部の幅方向中央部のレベルにある状況下では、受け片１ｅの下端部が泥水面に浸かる（接触する）ことで、泥水を作業機１０の幅方向両側から中央部側へ誘導する作用をするため、泥除け材１の前方に存在する泥水に対して直接、水流を発生させる効果が期待される。
【００８２】
本体１０Ａと延長作業機３０の各シールドカバー２、３１に泥除け材１を図３に示す状態で装着した作業機１０を実際に０．７ｍ〜１．４ｍ／秒程度の速度で作業させたとき（図７）、泥除け材１の傾斜凹部１ｆ・傾斜スリット１ｄから流れ落ちる泥水および、泥除け材による泥水を押し退ける効果に起因して泥除け材１の前方に存在する泥水にシールドカバー２の幅方向中央部側を向く流れが発生し、泥除け材１の前方に存在する泥水がシールドカバー２の幅方向中央部側へ誘導されることが確認されている。
【００８３】
泥除け材１は前記のように高さ方向には接続部１ａと泥受け部１ｃとに区分され、幅方向（長さ方向）には複数本の傾斜スリット１ｄによって複数枚の受け片１ｅに区分される。図１２は、上方から下方へかけて作業機１０の幅方向両側から中央部側へ向かう傾斜の付いた凹部１ｆが設けられ、上方から下方へかけて傾斜した傾斜スリット１ｄを有し、各受け片の下端部に作業機の幅方向両側から中央部側へかけて下方から上方へ向かう傾斜が付けられている基本的な泥除け材１の形態例を示しているが、図８では泥除け材１を表面側（進行方向前方側）から見た立面を示しており、シールドカバー２の進行方向前方に向かって右側に接続された泥除け材１を示している。従って立面図中、左側が作業機１０の幅方向側端寄りであり、右側が中央部寄りになる。
【００８４】
傾斜スリット１ｄによって幅方向（長さ方向）に区分された各受け片１ｅにおける、傾斜スリット１ｄの下向き面側の下端部分は図８−（ａ）、（ｂ）に示すように円弧状、あるいは楕円弧等、曲線状に形成されることで、傾斜スリット１ｄを降下（流下）する泥水に対し、矢印で示すようにその下向き面に連続する下端部に回り込むように作用するため、泥水を作業機１０の中央部側へ移行し易くしている。
【００８５】
また図８−（ａ）、（ｂ）のいずれの場合も、受け片１ｅの下端部を作業機１０の幅方向両側から中央部側へかけて上向きに傾斜させることで、その両側部分を曲線状に形成したことと併せ、受け片１ｅの下端部と泥水面との間の距離が作業機１０の中央部側で拡大するようにしている。この結果、泥除け材１の前方側に存在する浮遊物を各受け片１ｅ単位では作業機１０の中央部側でシールドカバー２内部に取り込み易くなっている。また、図８−（ｂ）のように受け片１ｅの下端部が泥水に浸かっている場合には、水面付近の泥水に作業機１０の中央側へ向かう水流を発生させ易くしている。
【００８６】
図８−（ａ）（図２−（ａ））に示す水位の状況下では、泥水面と受け片１ｅの下端部との間に距離がある関係で、凹部１ｆを流下する泥水は、作業機１０の中央側へ向かい、傾斜スリット１ｄを流下する泥水は矢印で示すように傾斜スリット１ｄの下向き面から下端部にまで連続的に回り込もうとする。図８−（ｂ）（図２−（ｂ））に示す水位の状況下では、受け片１ｅの下端部が作業機１０の幅方向両側から中央部側へかけて上向きに傾斜することで、上記のように凹部１ｆを流下する泥水は、作業機１０の中央側へ向かい、傾斜スリット１ｄを流下する泥水は傾斜スリット１ｄの下向き面に連続する下端部に回り込もうとし、作業機１０の中央部側へ移行し易いため、受け片１ｅの前方に存在する泥水が受け片１ｅの下端部によって作業機１０の中央部側へ誘導される。
【００８７】
図１２−（ａ）は図１、図８と同様、凹部１ｆと傾斜スリット１ｄを有することの要件と、各受け片１ｅの下端部が傾斜していることの要件を備えた泥除け材１の製作例を示している。図１２−（ａ）中の矢印は泥除け材１の前方に存在する泥水が泥除け材１の下端部に衝突することにより、抵抗の大きい作業機１０の幅方向両側から抵抗の小さい中央部側へ移動する水流が発生し、泥水が作業機１０の幅方向中央部寄りに流れる様子を示している。受け片１ｅの下端部は平面である必要はなく、曲面の場合もある。
【００８８】
図１２−（ｂ）はそのｘ−ｘ線の断面図である（ｃ）に示すように泥除け材１の各受け片１ｅの傾斜した下端部に、泥除け材１の背面側から表面側へかけて下方から上方へ向かう傾斜を付けることで、泥除け材１の下端面に衝突する泥水を作業機１０の中央部側へ誘導する効果を得る場合の受け片１ｅの形成例を示す。この場合に、傾斜スリット１ｄの下端面に、下に凹、または凸となる円筒面状、あるいは徐々に曲率が変化する楕円曲面状の曲面に形成すれば、泥水に作業機１０の中央部側へ向かう水流を発生させる効果が高まる。
【符号の説明】
【００８９】
１……泥除け材、１ａ……接続部、１ｂ……挿通孔、１ｃ……泥受け部、１ｄ……傾斜スリット、１ｅ……受け片、１ｆ……凹部
２……シールドカバー、２ａ……連結材、２１……端板、２２……ブラケット、２３……ピン、２ｂ……垂下部、
３……取付板、４……締結具、５……押さえ材、
６……耕耘ロータ、７……ロータリ軸、８……爪、
１０……代掻き作業機、１０Ａ……本体、１１……トップマスト、１２……ロアリンク連結部、１３……ギアボックス、１３ａ……入力軸、
１４……伝動フレーム、１４ａ……下部ブラケット、１４ｂ……上部ブラケット、
１５……支持フレーム、１５ａ……下部ブラケット、１５ｂ……上部ブラケット、
１６……チェーン伝動ケース、１７……端部カバー、
２０……トラクタ、
３０……延長作業機、３１……シールドカバー、３２……端板、３３……ブラケット、３４……耕耘ロータ、３５……拘束装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2010178719.tif 000011
【図１０】
2010178719.tif 000012
【図１１】
2010178719.tif 000013
【図１２】
2010178719.tif 000014