(57)【要約】【課題】メンテナンス性に優れた自走式破砕機を提供する。【解決手段】ホッパ１２の下方に位置する破砕装置２０と、破砕装置の下方に設けられた排出コンベヤ４５を備える自走式破砕機において、走行フレーム２８の間に配置されたガイドレール７０と、ガイドレールに移動可能に支持されたコンベヤ後胴部８４と、コンベヤ後胴部と回動軸８５を介して接続されたコンベヤ前胴部８３と、コンベヤ前胴部を回動軸８６を介して支持するコンベヤ支持部材４３と、コンベヤ前胴部を回動軸８６を中心に回動させる油圧シリンダ９０とを備え、コンベヤ前胴部が回動されたとき、排出コンベヤの基端部８１が排出口８０より前方に位置するまでコンベヤ後胴部をガイドレールに沿って移動させる。【選択図】図４
2010082603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の走行フレームのそれぞれに履帯を掛け回して成した走行体と、
この走行体上に設けられた本体フレームと、
この本体フレーム上に取り付けられ、被破砕物を受け入れるホッパと、
前記ホッパの下方に位置するように前記本体フレーム上に設けられ、前記ホッパからの被破砕物を破砕して排出口から排出する破砕装置と、
この破砕装置の下方かつ前記一対の走行フレームの間に設けられた基端部、及びこの基端部から上方に設けられた他端部を有し、前記排出口からの破砕物を前記他端部に向かって搬送する排出コンベヤとを備える自走式破砕機において、
前記一対の走行フレームの間に配置され、前記本体フレームの長さ方向に延設された一対のガイドレールと、
前記基端部が属する前記排出コンベヤの一部であり、前記一対のガイドレールに移動可能に支持されたコンベヤ後胴部と、
前記他端部が属する前記排出コンベヤの残りの部分であり、前記コンベヤ後胴部と第１回動軸を介して回動可能に接続されたコンベヤ前胴部と、
このコンベヤ前胴部を第２回動軸を介して回動可能に支持するコンベヤ支持部材と、
前記コンベヤ前胴部を前記第２回動軸を中心に回動させ、前記排出コンベヤを前記第１回動軸を中心に折り畳むコンベヤ回動装置とを備え、
前記コンベヤ前胴部が前記コンベヤ回動装置によって回動されたとき、前記コンベヤ後胴部は、前記ガイドレールに沿って、前記排出コンベヤの基端部が前記排出口より前記第２回動軸側に位置するまで移動されることを特徴とする自走式破砕機。
【請求項２】
請求項１記載の自走式破砕機において、
前記コンベヤ前胴部が前記コンベヤ回動装置によって回動されたとき、前記コンベヤ後胴部は、さらに、前記排出コンベヤの基端部における上端が前記排出口の高さより上方に位置するまで移動されることを特徴とする自走式破砕機。
【請求項３】
請求項１又は２記載の自走式破砕機において、
前記コンベヤ前胴部が前記コンベヤ回動装置によって回動されたとき、
前記排出コンベヤの最高部は、前記ホッパの最高部以下に位置し、
前記第１回動軸の位置は、前記排出コンベヤが折り畳まれる前における前記排出コンベヤの他端部の位置より前記第２回動軸側に位置することを特徴とする自走式破砕機。
【請求項４】
請求項１から３いずれかに記載の自走式破砕機において、
前記コンベヤ前胴部は、その長さ方向に複数に分割されており、
前記コンベヤ支持部材は、前記複数に分割された前記コンベヤ前胴部のうち、前記他端部が属する部分を支持していることを特徴とする自走式破砕機。
【請求項５】
一対の走行フレームのそれぞれに履帯を掛け回して成した走行体と、
前記一対の走行フレームのそれぞれ連結された１対の連結フレームと、
この一対の連結フレーム上に取り付けられた本体フレームと、
前記本体フレーム上に取り付けられ、被破砕物を受け入れるホッパと、
前記ホッパの下方に位置するように前記本体フレーム上に設けられ、前記ホッパからの被破砕物を破砕して排出口から排出する破砕装置と、
この破砕装置の下方かつ前記一対の走行フレームの間に設けられた基端部、及びこの基端部から上方に設けられた他端部を有し、前記排出口からの破砕物を前記他端部に向かって搬送する排出コンベヤとを備える自走式破砕機において、
前記一対の走行フレームの間において前記排出口の下方に位置するように前記１対の連結フレーム又は前記本体フレームにそれぞれ固定され、前記本体フレームの長さ方向に延設された一対のガイドレールと、
前記基端部が属する前記排出コンベヤの一部であり、前記一対のガイドレール上を前記本体フレームの長さ方向に移動するローラを介して支持されたコンベヤ後胴部と、
前記他端部が属する前記排出コンベヤの残りの部分であり、前記コンベヤ後胴部と第１回動軸を介して回動可能に接続されたコンベヤ前胴部と、
前記コンベヤ前胴部に取り付けられたブラケット上の第２回動軸を介して前記コンベヤ前胴部を回動可能に支持するコンベヤ支持部材と、
前記ブラケットにロッド側端部が取り付けられ前記コンベヤ支持部材にシリンダ側端部が取り付けられており、縮短することにより前記コンベヤ前胴部を前記第２回動軸を中心に回動させて前記排出コンベヤを前記第１回動軸を中心に折り畳む油圧シリンダとを備え、
前記コンベヤ前胴部が前記油圧シリンダによって回動されたとき、前記コンベヤ後胴部は、前記ガイドレールに沿って、前記排出コンベヤの基端部が前記排出口より前記第２回動軸側に位置するまで移動されることを特徴とする自走式破砕機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自走式破砕機に関する。
【背景技術】
【０００２】
破砕機は、ホッパ（投入ホッパ）で受け入れた被破砕物を破砕装置で破砕し、排出コンベヤで上方に搬送して機外へ排出するものである。この破砕機の中には、いわゆるジョークラッシャやシュレッダ等、上方から受け入れた被破砕物を破砕して下方に排出する破砕装置を備えるものがある。
【０００３】
この種の破砕装置を備える破砕機で円滑な破砕処理と破砕物の搬送を図ると、その破砕装置の性質上、上記３つの装置の配置は、上から下に、ホッパ、破砕装置、排出コンベヤの順番になる。また、ホッパがこのように最上段に配置される一方で、破砕作業性の観点からは、ホッパの高さをできるだけ低くして被破砕物の投入性を向上させることが望まれる。さらに、走行体を備えた自走式破砕機では、上記３つの装置に加えて走行体の高さも考慮する必要があるが、この場合にはさらに道路法及び車両制限令で規定された制限値内に車両高さを収めなければならない（具体的には、走行時の車両高さは３．８ｍ以下にする必要があり、走行体の高さを除いた本体高さは概ね３．２ｍ以下にする必要がある）。そのため、自走式破砕機の設計の制限は一層厳しいものとなっている。
【０００４】
ところで、自走式破砕機における破砕装置の下部付近は、メンテナンス（例えば、ジョークラッシャでは、破砕歯の摩耗の目視による確認作業、トグルプレートの交換作業、鉄筋等の異物が引っ掛かった場合の除去作業等が該当する）の都合上、できるだけ広いスペースが確保されることが好ましい。しかしながら、通常の自走式破砕機では、前記の理由から破砕装置と排出コンベヤは近接して配置せざるを得ず、さらに排出コンベヤの両脇に走行体が配置されるため、メンテナンス性が良いとは言い難かった。
【０００５】
この種の課題の解決を図った技術としては、排出コンベヤを上下方向に移動させることにより、破砕装置の排出口と排出コンベヤの間の空間の大きさ（クラッシャ下高さ）を調整可能にする排出コンベヤ昇降用油圧シリンダを備えたものがある（特許文献１等参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３２１６９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、排出コンベヤを上下動させてスペースを確保する上記技術では、クラッシャ下高さは、せいぜい排出口の地上高さ（地表から排出口までの高さ）から排出コンベヤ高さを減じた寸法までしか確保することができず、依然として寸法的な制約が厳しい。
【０００８】
本発明の目的は、メンテナンス性に優れた自走式破砕機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明は、上記目的を達成するために、一対の走行フレームのそれぞれに履帯を掛け回して成した走行体と、この走行体上に設けられた本体フレームと、この本体フレーム上に取り付けられ、被破砕物を受け入れるホッパと、前記ホッパの下方に位置するように前記本体フレーム上に設けられ、前記ホッパからの被破砕物を破砕して排出口から排出する破砕装置と、この破砕装置の下方かつ前記一対の走行フレームの間に設けられた基端部、及びこの基端部から上方に設けられた他端部を有し、前記排出口からの破砕物を前記他端部に向かって搬送する排出コンベヤとを備える自走式破砕機において、前記一対の走行フレームの間に配置され、前記本体フレームの長さ方向に延設された一対のガイドレールと、前記基端部が属する前記排出コンベヤの一部であり、前記一対のガイドレールに移動可能に支持されたコンベヤ後胴部と、前記他端部が属する前記排出コンベヤの残りの部分であり、前記コンベヤ後胴部と第１回動軸を介して回動可能に接続されたコンベヤ前胴部と、このコンベヤ前胴部を第２回動軸を介して回動可能に支持するコンベヤ支持部材と、前記コンベヤ前胴部を前記第２回動軸を中心に回動させ、前記排出コンベヤを前記第１回動軸を中心に折り畳むコンベヤ回動装置とを備え、前記コンベヤ前胴部が前記コンベヤ回動装置によって回動されたとき、前記コンベヤ後胴部は、前記ガイドレールに沿って、前記排出コンベヤの基端部が前記排出口より前記第２回動軸側に位置するまで移動されるものとする。
【００１０】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記コンベヤ前胴部が前記コンベヤ回動装置によって回動されたとき、前記コンベヤ後胴部は、さらに、前記排出コンベヤの基端部における上端が前記排出口の高さより上方に位置するまで移動される。
【００１１】
（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記コンベヤ前胴部が前記コンベヤ回動装置によって回動されたとき、前記排出コンベヤの最高部は、前記ホッパの最高部以下に位置し、前記第１回動軸の位置は、前記排出コンベヤが折り畳まれる前における前記排出コンベヤの他端部の位置より前記第２回動軸側に位置することを特徴とする自走式破砕機。
【００１２】
（４）上記（１）から（３）のいずれかにおいて、好ましくは、前記コンベヤ前胴部は、その長さ方向に複数に分割されており、前記コンベヤ支持部材は、前記複数に分割された前記コンベヤ前胴部のうち、前記他端部が属する部分を支持している。
【００１３】
（５）本発明は、上記目的を達成するために、一対の走行フレームのそれぞれに履帯を掛け回して成した走行体と、前記一対の走行フレームのそれぞれ連結された１対の連結フレームと、この一対の連結フレーム上に取り付けられた本体フレームと、前記本体フレーム上に取り付けられ、被破砕物を受け入れるホッパと、前記ホッパの下方に位置するように前記本体フレーム上に設けられ、前記ホッパからの被破砕物を破砕して排出口から排出する破砕装置と、この破砕装置の下方かつ前記一対の走行フレームの間に設けられた基端部、及びこの基端部から上方に設けられた他端部を有し、前記排出口からの破砕物を前記他端部に向かって搬送する排出コンベヤとを備える自走式破砕機において、前記一対の走行フレームの間において前記排出口の下方に位置するように前記１対の連結フレーム又は前記本体フレームにそれぞれ固定され、前記本体フレームの長さ方向に延設された一対のガイドレールと、前記基端部が属する前記排出コンベヤの一部であり、前記一対のガイドレール上を前記本体フレームの長さ方向に移動するローラを介して支持されたコンベヤ後胴部と、前記他端部が属する前記排出コンベヤの残りの部分であり、前記コンベヤ後胴部と第１回動軸を介して回動可能に接続されたコンベヤ前胴部と、前記コンベヤ前胴部に取り付けられたブラケット上の第２回動軸を介して前記コンベヤ前胴部を回動可能に支持するコンベヤ支持部材と、前記ブラケットにロッド側端部が取り付けられ前記コンベヤ支持部材にシリンダ側端部が取り付けられており、縮短することにより前記コンベヤ前胴部を前記第２回動軸を中心に回動させて前記排出コンベヤを前記第１回動軸を中心に折り畳む油圧シリンダとを備え、前記コンベヤ前胴部が前記油圧シリンダによって回動されたとき、前記コンベヤ後胴部は、前記ガイドレールに沿って、前記排出コンベヤの基端部が前記排出口より前記第２回動軸側に位置するまで移動される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、破砕装置の排出口の下方から排出コンベヤを移動させることができるので、自走式破砕機のメンテナンス性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１６】
図１は本発明の実施の形態である自走式破砕機の側面図、図２は図１中の矢印IIIａからの矢視図（図２（ａ））およびIIIb-IIIbにおける断面図（図２（ｂ））である。
【００１７】
これらの図に示したジョークラッシャは、走行体２と、ホッパ（投入ホッパ）１２と、グリズリフィーダ１５と、破砕装置２０と、動力装置２５と、排出コンベヤ４０と、ガイドレール７０（７０ａ，７０ｂ）を備えている。なお、以下では、排出コンベヤ４０の排出側を前方、ホッパ１２側を後方と称することがある。
【００１８】
走行体２は、一対の走行フレーム４のそれぞれに履体７を掛け回して成したものである。走行フレーム４の端部には従動輪（図示せず）及び駆動輪６が設けられている。また、一対の走行フレーム４のそれぞれには一対の連結フレーム（図２参照）２８（２８ａ，２８ｂ）が連結されている。一対の連結フレーム２８の上には、本体フレーム３が取り付けられている。連結フレーム２８ａ，２８ｂの上には、それぞれ、本体フレーム３の長さ方向に配された水平部材３ａ，３ｂが取り付けられている。水平部材３ａ，３ｂは、本体フレーム３の一部を構成している。  
【００１９】
ホッパ１２は、被破砕物を受け入れるもので、上方に向かって拡開している。ホッパ１２は、支持部材１３を介して支持バー１１上に設けられている。支持バー１１は、本体フレーム３の上部に取り付けられた支持ポスト９，１０によって支持されている。また、ホッパ１２の最上部は機体の最高部に相当するため、ホッパ１２の高さは図１に示した破砕作業時の姿勢における車両高さ（Ｈｏ）となる。
【００２０】
グリズリフィーダ１５は、ホッパ１２に受け入れられた被破砕物を破砕装置２０に搬送するもので、ホッパ１２の下方に設けられている。グリズリフィーダ１５は、支持バー１１に支持されている。グリズリフィーダ１５の内部には、複数（本実施の形態では２つ）のグリズリバー１７が収納されている。
【００２１】
グリズリバー１７は、フィーダ用油圧モータ１９に加えられる振動を利用して、ホッパ１２に投入された被破砕物を破砕装置２０に向けて搬送するもので、破砕装置２０に向かって下る階段を形成するように配置されている。最下段のグリズリバー１７における破砕装置２０側の端部は破砕装置２０の上方に位置しており、ここから被破砕物が破砕装置２０に向かって導入される。また、グリズリバー１７は、本体フレーム３の幅方向に複数配置された櫛（図示せず）を並べて設けられており、その櫛の間隔より小さい被破砕物（細粒（いわゆるズリ））をふるい落とす。この櫛歯から落下した細粒等はグリズリバー１７の下方に設けられたシュート１４を介して排出コンベヤ４０上に導かれる。
【００２２】
破砕装置（ジョークラッシャ）２０は、ホッパ１２に投入された被破砕物を破砕するものであり、ホッパ１２及びグリズリフィーダ１５の前方かつ下方に位置し、本体フレーム３の長手方向中央付近に搭載されている。破砕装置２０は、固定歯７１と、固定歯７１に対向して配置されはずみ車２２の偏心軸を介して揺動自在に設けられた動歯７２を備えている。固定歯７１と動歯７２は、互いの歯板が向かい合うように対向して配置されており、下方に向かって縮小する破砕室６３を形成している。破砕室６３に導入された被破砕物は、固定歯７１と揺動する動歯７２によって噛み砕かれるように破砕され、排出口８０を介して排出される。破砕装置２０から排出される破砕物の粒度は、排出口８０の幅、すなわち固定歯７１と動歯７２の下端部が形成する隙間（排出隙間）によって規定されている。ここでは排出口８０の下方に形成される空間の高さ（図１では排出口８０と搬送ベルト５０（後述）の間に形成される空間の高さ）を「クラッシャ下高さ」と称する。図１から図３に示した自走式破砕機のクラッシャ下高さはｈ１ｏとなっている。
【００２３】
また、動歯７２から本体フレーム３の長さ方向における前方側には、過負荷退避機構２１が設けられている。過負荷退避機構２１は、被破砕物に金属塊等の異物が混入していて破砕装置２０に過負荷がかかったときに、動歯７２を前方に退避させて破砕装置２０を損傷から保護するものである。
【００２４】
動力装置（パワーユニット）２５は、各油圧アクチュエータの動力源となるエンジンや油圧ポンプを内蔵するもので、破砕装置２０より更に前方側に位置し、本体フレーム３上に支持部材２６を介して設けられている。動力装置２５の後方側の区画には、運転席３５が設けられている。運転席３５には、走行体２を操作するための走行用操作レバー３６が設けられている。
【００２５】
排出コンベヤ４０は、排出口８０から排出された破砕物を搬送ベルト５０で搬送して機外に排出するものである。排出コンベヤ４０は、破砕装置２０の下方かつ一対の走行フレーム４の間に設けられた後方側端部（基端部）８１から、グリズリフィーダ１７と同程度の高さに位置する前方側端部（他端部）８２まで上り傾斜に形成されており、排出口２０と動力装置２５の下方に配されている。搬送ベルト５０は、コンベヤフレーム４５内に収納されており、コンベヤフレーム４５の長さ方向における両端に設けられた従動輪及び駆動輪（ともに図示せず）に巻回されている。搬送ベルト５０は駆動輪によって循環駆動され破砕物を搬送する。
【００２６】
コンベヤフレーム４５はその長さ方向において分割されている。本実施の形態の排出コンベヤ４０は、本体フレーム３の長さ方向において、前胴部（コンベヤ前胴部）８３と後胴部（コンベヤ後胴部）８４の２つに分割されている。前胴部８３と後胴部８４は回動軸（第１回動軸）８５を介して互いに回動可能に接続されている。
【００２７】
前胴部８３は、前方側端部８２が属する排出コンベヤ４０の一部で、コンベヤ支持部材４３によって支持されている。コンベヤ支持部材４３は、動力装置２５に取り付けられた前方に突出した部材で、回動軸（第２回動軸）８６を介して前胴部８３を回動可能に支持している。また、コンベヤ支持部材４３には、磁力選別機５５が吊り下げ支持されている。磁力選別機５５は、搬送ベルト５０上の破砕物に含まれる磁性体（鉄筋等の異物）を除去するものである。
【００２８】
本実施の形態では、前胴部８３とコンベヤ支持部材４３とは、前胴部８３のコンベヤフレーム４５に取り付けられたブラケット８７を介して接続されている。ブラケット８７（前胴部８３）とコンベヤ支持部材４３には油圧シリンダ（コンベヤ回動装置）９０が架け渡されている。油圧シリンダ９０は、前胴部８３を回動軸８６を中心に回動させ、排出コンベヤ４０を回動軸８５を中心に折り畳むもので、コンベヤ回動装置として機能する。油圧シリンダ９０のロッド側端部は、回動軸８６の前方かつ上方に位置するようにブラケット８７に回動可能に取り付けられている。また、油圧シリンダ９０のシリンダ側端部は、コンベヤ支持部材４３に回動可能に取り付けられている。図１に示した状態は油圧シリンダ９０を最も伸長させたときの姿勢である。
【００２９】
後胴部８４は、後方側端部８１が属する排出コンベヤ４０の一部で、支持装置３０を介して本体フレーム３の長さ方向に移動可能に支持されている。支持装置３０は、機体に固定されたガイドレール７０ａ，７０ｂを介して後胴部８４を支持している。ここでは後胴部８４の後方側端部８１における下端と地表の間隔を「コンベヤ高さ」と称する。図１から図３に示した自走式破砕機のコンベヤ高さはｈ２ｏとなっている。続いて図３を用いて本実施の形態の支持装置３０の構成について説明する。
【００３０】
図３は図２（ｂ）における後胴部８４付近の拡大図である。なお、先の図と同じ部分には同じ符号を付し説明は省略する（後の図も同様とする）。
【００３１】
本実施の形態の支持装置３０は、後胴部８３の上面における幅方向の両端部に設けられたブラケット３１ａ，３１ｂと、ブラケット３１ａ，３１ｂに取り付けられたシャフト３２ａ，３２ｂと、シャフト３２ａ，３２ｂに回転自在に装着されたローラ３３ａ，３３ｂを備えている。ローラ３３ａ，３３ｂは、後胴部８４の幅方向両側に固定されたガイドレール７０ａ，７０ｂ上に載置されており、後胴部８４はローラ３３ａ，３３ｂを介してガイドレール７０ａ，７０ｂに吊り下げ支持されている。このようにローラ３３ａ，３３ｂはガイドレール７０ａ，７０ｂ上を移動可能に構成されているので、後胴部８４の移動軌跡はガイドレール７０ａ，７０ｂの形状によって規定される。
【００３２】
ガイドレール７０ａ，７０ｂは、本体フレーム３の長さ方向に延設された一対のレール状の部材であり、一対の走行フレーム４の間に配置されている。すなわち、ガイドレール７０ａ，７０ｂは、排出コンベヤ４０同様、破砕装置２０の排出口８０の下方に配置されている。また、ガイドレール７０ａ，７０ｂは、連結フレーム２８ａ，２８ｂと水平部材３ａ，３ｂが形成する内側面にそれぞれ固定されており、本体フレーム３の幅方向において間隔を介し対向配置されている。なお、ここでは、連結フレーム２８ａ，２８ｂと水平部材３ａ，３ｂにガイドレール７０を固定するものについて説明したが、これらのどちらか一方またはその他の部材にガイドレール７０を取り付けても勿論良い。
【００３３】
本実施の形態のガイドレール７０は、排出口８０の後方に水平に設けられた後段部７３と、排出口８０の前方に水平に設けられた前段部７４と、後段部７３と前段部７４の間に位置し両者を連結する傾斜部７５によって形成されている。後段部７３と前段部７４は異なる高さに配置されており、後段部７３は排出口８０の高さより下方に、前段部７４は排出口８０の高さより上方に配置されている。本実施の形態では、ガイドレール７０にこのような形状を採用することにより、後胴部８４の後方側端部８１における上端が排出口８０の下方から上方の位置まで移動可能になっている。
【００３４】
なお、本実施の形態におけるガイドレール７０の各部と他の部分との位置関係を図面をもとに示すと、後段部７３の上方にはグリズリバー１７が位置し、傾斜部７５の上方には排出口８０と過負荷退避機構２１が位置している。また、前段部７４の上方前方側には支持部材２６が位置している。さらに、本実施の形態のガイドレール７０は、加工容易性や、後胴部８４の安定支持等の観点に基づいて水平部材と斜め部材を組み合わせた直線形状としたが、ローラ３３ａ，３３ｂを円滑に移動させるために曲線形状にしたり、その他直線と曲線を組み合わせた形状等にしても勿論構わない。
【００３５】
次に、上記のように構成される自走式破砕機の動作について、図４及び図５を参照しながら説明する。
【００３６】
図４は本発明の実施の形態である自走式破砕機において排出コンベヤ４０を折り畳んだときの側面図であり、図５は図４中の矢印Ｖａからの矢視図（図５（ａ））及びＶｂにおける断面図（図５（ａ））である。
【００３７】
図１に示した破砕作業時の姿勢（作業姿勢）において、油圧シリンダ９０を縮短させると、前胴部８３は回動軸８６を中心に図１中の左回りに回動され、本体フレーム３の長さ方向における前方側端部８２と回動軸８５の前後関係が油圧シリンダ９０の伸長時と逆転する。すなわち、排出コンベヤ４０は、前胴部８３が後胴部８４の上方に重なるように折り畳まれた姿勢となる（図４参照）。
【００３８】
一方、このとき、前胴部８３と回動軸８５を介して接続された後胴部８４は、回動軸８５の移動に伴ってガイドレール７０に沿って前方へ移動し、ローラ３３がガイドレール７０の前段部７４に到達するまで移動される。すなわち、後胴部８４は、その後方側端部８１が排出口８０より前方側（第２回動軸８６側）に位置するまで移動される。これにより、図４に示すように、クラッシャ下高さとしてｈ１１が、コンベヤ地上高さとしてｈ２１が確保される。
【００３９】
また、図４に示す姿勢において、折り畳み後の排出コンベヤ４０の最高部の高さはホッパ１２の最高部の高さ（Ｈｏ）以下に位置しており、また、折り畳み後の排出コンベヤ４０の最前部（第１回動軸８５近傍）の位置は折り畳み前の前胴部８３の前方側端部８２の位置より後方側（第２回動軸８６側）に位置している。すなわち、本実施の形態では、排出コンベヤ４０の折り畳み後における破砕機の車両高さと車両長さは、折り畳み前のもの（Ｈｏ，Ｌｏ）の範囲内に収まっている。
【００４０】
次に本実施の形態の効果について比較例を参照しながら説明する。
【００４１】
図６は本発明の比較例である自走式破砕機の破砕作業時における側面図（図６（ａ））及び背面図（図６（ｂ））である。
【００４２】
この図に示す自走式破砕機は、排出コンベヤ昇降用油圧シリンダ１００を備えている。油圧シリンダ１００は、排出コンベヤ１１０を上下方向に移動させてクラッシャ下高さを調整するものである。この破砕機は、メンテナンス時に油圧シリンダ１００を伸長して排出コンベヤ１１０を地表付近まで下げることでクラッシャ下高さを拡大させ、メンテナンス性の向上を図っている。しかし、このようにクラッシャ下高さを拡大させても、その高さは最大でも作業姿勢時の高さ（ｈ１ｏ）に排出コンベヤ４０の地上高さ（ｈ２ｏ）を加えた寸法までしか確保できず、依然として寸法的な制約が厳しかった。
【００４３】
これに対して、本実施の形態の自走式破砕機は、上記のように前胴部８３を回動させることによって、後胴部８４の後方側端部８１が排出口８０より前方側（第２回動軸８６側）に位置するまで移動させている。このように後胴部８４を移動させると、排出口８０の下方から排出コンベヤ４０を移動することができ、排出口８０を地表に臨ませることができる。これによりクラッシャ下高さとして排出口８０の地上高さ分のスペースｈ１１を確保することができるので、比較例のものと比較してメンテナンス性を向上することができる。
【００４４】
また、先に示したように、本実施の形態の自走式破砕機は、排出コンベヤ４０の折り畳みの前後において車両高さを保持（若しくは低減）しながら、車両長さを短くすることができる（図４参照）。これにより破砕機の輸送時・走行時の全長をコンパクトにすることができるので、輸送性及び走行性を向上させることができる。
【００４５】
次に、本実施の形態の自走式破砕機が備える更なる特徴について先の比較例を参照しながら説明する。  
図７は本発明の比較例である自走式破砕機の走行時における側面図（図７（ａ））及び背面図（図７（ｂ））である。
【００４６】
一般的に自走式破砕機が走行する場所は、その性質上、不整地が多い。そのため、走行時に地表の石等の突起物に排出コンベヤを引っ掛けることなく円滑に走行することが望まれている。この種の課題に対して、先の図に示した比較例の自走式破砕機は、図７に示すように、走行時に油圧シリンダ１００を縮短して排出コンベヤ１１０を排出口８０側に引きつけることでコンベヤ地上高さｈ２２を確保し、不整地を走行する際の走行性の向上を図っている。しかし、このようにコンベヤ地上高さを高くしても、その高さ（ｈ２２）は最大でも排出口８０の地上高さ（ｈ１１）から排出コンベヤ１１０の高さを減じた寸法までしか確保できず、寸法的な制約は依然として厳しかった。
【００４７】
これに対して、本実施の形態の自走式破砕機は、上記の構成に加え、ガイドレール７０の前段部７４の位置を排出口８０の位置より上方に配置している。このようにすると、後胴部８４の後方側端部８１における上端の高さを排出口８０の地上高さ（ｈ１１）より上方に位置することができるので、走行時のコンベヤ地上高さを比較例より高いｈ２１まで確保することができる（図４参照）。したがって、本実施の形態の自走式破砕機によれば、メンテナンス性に加えて走行性も向上させることができる。
【００４８】
また、このように排出コンベヤ４０を上方に移動させると、走行体２の間に収納されていた後胴部８４を外部に露出させることができる。これにより後胴部８４へのアクセスが格段に容易になるので、コンベヤローラの交換作業等が容易になる等、メンテナンス性を一層向上することができる。
【００４９】
なお、上記では、排出コンベヤ４０を前胴部８３と後胴部８４の２つに分割した例について説明したが、長さ方向に３つ以上に分割してその各分割単位を回動軸で接続することで排出コンベヤ４０を構成しても良い。この場合には、複数に分割された排出コンベヤ４０のうち最も前方側（前方側端部８２側）に位置するものをコンベヤ支持部材４３で支持することが好ましい。
【００５０】
また、上記では、本発明を適用した自走式破砕機の例としてジョークラッシャを挙げて説明してきたが、上方から受け入れた被破砕物を破砕して下方に排出する破砕装置を備え、ホッパ、破砕装置、及び排出コンベヤが上方からこの順番で配置されている破砕機であれば本発明は適用可能である。また、本実施の形態はホッパ１２からフィーダ１５を介して被破砕物を破砕装置２０に導入しているが、ホッパから破砕装置に被破砕物を直接導入する破砕機であれば良い。この種の破砕機としては、例えば、被破砕物をせん断破砕するいわゆるシュレッダがある。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態である自走式破砕機の側面図。
【図２】図１中の矢印IIIａからの矢視図およびIIIb-IIIbにおける断面図。
【図３】本発明の実施の形態である自走式破砕機における後胴部付近の拡大図。
【図４】本発明の実施の形態である自走式破砕機において排出コンベヤを折り畳んだときの側面図。
【図５】図４中の矢印Ｖａからの矢視図及びＶｂ-Ｖｂにおける断面図。
【図６】本発明の比較例である自走式破砕機の破砕作業時における側面図及び背面図。
【図７】本発明の比較例である自走式破砕機の走行時における側面図及び背面図。
【符号の説明】
【００５２】
２      走行体
３      本体フレーム
４      走行フレーム
１２      ホッパ
２０      破砕装置
３０      支持装置
３１      ブラケット
３２      シャフト
３３      ローラ
４０      排出コンベヤ
４３      コンベヤ支持部材
７０      ガイドレール
７３      後段部
７４      前段部
７５      傾斜部
８０      排出口
８１      後方側端部（基端部）
８２      前方側端部（他端部）
８３      前胴部
８４      後胴部
８５      回動軸（第１回動軸）
８６      回動軸（第２回動軸）
８７      ブラケット
９０      油圧シリンダ（コンベヤ回動装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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