(57)【要約】【課題】  構造が耐久性及びコスト性に優れると共に人体当接部における硬度を異ならせることが可能な施療子を備えた椅子式マッサージ機を提供する。【解決手段】  座部１２ａと一対の施療子３１１ａを備えた背凭れ部１１ａとを設けたマッサージ機１ａにおいて、施療子３１１ａを人体当接部の硬度が各部で異なる円形の施療子ローラーで構成した。また、施療子３１１ａを、人体当接部の状態を検出する検出手段の検出値に基づいて、硬度切替機構３８ａにより硬度が異なる位置に切り替えるようにした。施療子３１１ａの各部で硬度が異なるよう、硬部Ａ、柔部Ｂ、及びそれらの硬度の中間である中間部Ｃとして相互に連結した複数の部材で施療子３１１ａを構成した。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部と一対の施療子を備えた背凭れ部とを設けたマッサージ機において、施療子を人体当接部の硬度が各部で異なる円形の施療子ローラーで構成したことを特徴とする椅子式マッサージ機。
【請求項２】
前記施療子を、人体当接部の状態を検出する検出手段の検出値に基づいて、硬度切替機構により硬度が異なる位置に切り替えるようにしたことを特徴とする請求項１記載の椅子式マッサージ機。
【請求項３】
前記施療子を、相互に連結し硬度が異なる複数の部材で構成したことを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか記載の椅子式マッサージ機。
【請求項４】
前記施療子の硬度が各部で異なるように、大きさの異なる複数の中空部を形成したことを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか記載の椅子式マッサージ機。
【請求項５】
前記施療子の硬度が各部で異なるように、施療子に形成する切欠部の数を各部で異ならせたことを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか記載の椅子式マッサージ機。
【請求項６】
前記施療子の硬度が各部で異なるように、該施療子を弾質の外側当接部、及び該外側当接部よりも硬質の内側芯部から形成するとともに、半径方向における外側当接部及び内側芯部の厚さの比率を各部で異ならせたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか記載の椅子式マッサージ機。
【請求項７】
前記施療子の硬度が各部で異なるように、該施療子の外周形状を各部で異ならせたものとしたことを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか記載の椅子式マッサージ機。
【請求項８】
前記背凭れ部にリクライニング機構を設けるとともに、リクライニング角度を検出するリクライニング角度検出センサを備え、該リクライニング角度検出センサの検出値に基づいて、前記施療子を前記硬度切替機構により硬度が異なる位置に切り替えるように構成したことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか記載の椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体当接部における硬度を異ならせることが可能な施療子を備えた椅子式マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、椅子式マッサージ機として、被施療者が腰掛ける座部の後部に背凭れ部を設けた椅子式マッサージ機があり、例えば、背凭れ部に施療子が具備されたマッサージ機構等を設けて、被施療者の背部付近をマッサージする構成のものが広く知られている。
【０００３】
かかる椅子式マッサージ機では、被施療者が腰掛けて背凭れ部に凭れかかった状態で、その背部に対して施療子を前後動、あるいは上下動させて、「揉み」や「叩き」と同様の刺激を与えてマッサージを行うことができるようになっている。
【０００４】
さらに最近では、施療子の当接感を調節して異なるマッサージを実施できる形態のマッサージ機が開示されている。
【０００５】
すなわち、図２１に示すように、可撓性を有する外皮１０内に磁気粘性流体３が封入された施療子１を備えたマッサージ機として、該磁気粘性流体３に及ぼす磁気量を可変としている磁場発生手段１２と、施療子１にマッサージ動作を行わせる駆動手段とを備えており、磁気粘性流体３の粘性変化を利用して施療子１の硬さを調節できるようにしている。（特許文献１）
【０００６】
また、他の例として、図２２に示すように、施療子１が動作することによって人体にマッサージ作用を施す椅子式のマッサージ機Ａにおいて、施療子１の硬度が機械的に変化制御されるようになした形態のものも開示されている。
【０００７】
すなわち、この施療子１として、本体ブロック１１にスライド軸１２が挿通支持され、該スライド軸１２の外側に作動体１３が嵌装され、該作動体１３の外側に傾斜面１４を介して動作支持片１５が配設され、該動作支持片１５の外側にゴム、軟質合成樹脂等の弾性材でなる環状の施療当接体１６が嵌着されると共に、スライド軸１２の一端に、バネ１７を介してモータ１０の回転軸が連結されている。
【０００８】
よって、前記モータ１０の回転軸が回転すると、前記バネ１７の捩じれ具合が変化されてその弾性引張力が変化調節され、前記作動体１３が前記スライド軸１２と共に引っ張られ前記傾斜面１４の作用によって前記動作支持片１５が拡開動作すると、前記施療当接体１６が内側から押圧されて、施療子１の硬度は硬い状態となり、逆に、施療当接体１６の弾性復元力により作動体１３がスライド軸１２と共に前記とは逆方向へ動作されて動作支持片１５が縮閉動作すると、同施療当接体１６を内側から押圧する力が解除されて施療子１の硬度は軟らかい状態となるように構成している。（特許文献２）
【特許文献１】特開２００２−３４５９１１号公報（第７頁の図１）
【特許文献２】特開２００１−００８９９６号公報（第６頁の図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上記特許文献１の、前記外皮１０内に前記磁気粘性流体３が封入された前記施療子１を備えたマッサージ機は、施療子１のマッサージ動作によって外皮１０の劣化が進むと、内部の磁気粘性流体３が漏出するおそれがあるなど、耐久性に問題があると考えられる。
【００１０】
また、上記特許文献２の、前記施療子１の硬度を機械的に変化制御されるように構成したマッサージ機Ａは、施療子１の部品構成があまりにも複雑になり過ぎ、製造及びメンテナンスに係るコストが高騰するなど、流通製品化の面で課題となると予想される。
【００１１】
そこで、本発明は、上記問題点を解消する為に成されたものであり、構造が耐久性及びコスト性に優れると共に、人体当接部における硬度を異ならせて多様なマッサージを実施できる施療子を備えた椅子式マッサージ機を提供する事を目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
すなわち、本発明の椅子式マッサージ機は、座部と一対の施療子を備えた背凭れ部とを設けたマッサージ機において、施療子を人体当接部の硬度が各部で異なる円形の施療子ローラーで構成したものとしている。
【００１３】
また、本発明の椅子式マッサージ機の前記施療子を、人体当接部の状態を検出する検出手段の検出値に基づいて、硬度切替機構により硬度が異なる位置に切り替えるようにしたものとしている。
【００１４】
さらに、本発明の椅子式マッサージ機の前記施療子を、相互に連結し硬度が異なる複数の部材で構成したものとしている。
【００１５】
また、本発明の椅子式マッサージ機は、前記施療子の硬度が各部で異なるように、大きさの異なる複数の中空部を形成するものとしている。
【００１６】
さらに、本発明の椅子式マッサージ機は、前記施療子の硬度が各部で異なるように、施療子に形成する切欠部の数を各部で異ならせたものとしている。
【００１７】
また、本発明の椅子式マッサージ機は、前記施療子の硬度が各部で異なるように、該施療子を弾質の外側当接部、及び該外側当接部よりも硬質の内側芯部から形成するとともに、半径方向における外側当接部及び内側芯部の厚さの比率を各部で異ならせたものとしている。
【００１８】
さらに、本発明の椅子式マッサージ機は、前記施療子の硬度が各部で異なるように、該施療子の外周形状を各部で異ならせたものとしている。
【００１９】
また、本発明の椅子式マッサージ機は、前記背凭れ部にリクライニング機構を設けるとともに、リクライニング角度を検出するリクライニング角度検出センサを備え、該リクライニング角度検出センサの検出値に基づいて、前記施療子を前記硬度切替機構により硬度が異なる位置に切り替えるように構成したものとしている。
【発明の効果】
【００２０】
よって、本発明の椅子式マッサージ機は、座部と一対の施療子を備えた背凭れ部とを設けたマッサージ機において、施療子を人体当接部の硬度が各部で異なる円形の施療子ローラーで構成したものとしているため、座部に着座して背凭れ部に凭れた被施療者の首部や背部、また腰部や臀部等において、被施療者が所望する施療子の硬度でマッサージを受けられるし、且つ、施療子は、各部の硬度を異ならせるだけの比較的簡素な構造なので、継続使用に係る耐久性、及び製造及びメンテナンスに係るコスト性に優れる。
【００２１】
また、本発明の椅子式マッサージ機の前記施療子を、人体当接部の状態を検出する検出手段の検出値に基づいて、硬度切替機構により硬度が異なる位置に切り替えるようにしたものとしているため、当接感が弱すぎてマッサージ不足をきたしたり、逆に当接感が強すぎて苦痛をもたらしたりすることを回避しつつ、常時適したマッサージを実施できる。
【００２２】
例えば、人体当接部側のコリ具合を検出して、それに応じた硬度となる位置が人体当接部側にくるように切り替えることができる。
【００２３】
また、被施療者の肩位置が検出される場合、施療子の下部付近が人体当接部に対向するから、施療子の下部付近における硬度を切り替えるようにして、被施療者の肩部を適正にマッサージすることが可能となる。
【００２４】
さらに、本発明の椅子式マッサージ機の前記施療子を、相互に連結し硬度が異なる複数の部材で構成したものとしているため、硬度が異なる部材の多種多様な組合せが可能となり、被施療者の用途に応じたマッサージを実施できる。
【００２５】
例えば、コリがひどく強いマッサージを所望する被施療者は、比較的硬度の高い部材の組合せで施療子を構成でき、あるいは、リラクゼーションを意図する被施療者は、比較的硬度の低い部材の組合せで施療子を構成することができる。
【００２６】
また、本発明の椅子式マッサージ機は、前記施療子の硬度が各部で異なるように、大きさの異なる複数の中空部を形成するものとしているため、硬度が異なる複数の部材を使用する必要がなく、単一の部材で各部の硬度を異ならせることができるので、製造コストを低減でき、且つ施療子の製造やメンテナンスが容易である。
【００２７】
さらに、本発明の椅子式マッサージ機は、前記施療子の硬度が各部で異なるように、施療子に形成する切欠部の数を各部で異ならせたものとしているため、硬度が異なる複数の部材を使用する必要がなく、単一の部材で各部の硬度を異ならせることができるので、製造コストを低減でき、且つ施療子の製造やメンテナンスが容易である。
【００２８】
また、本発明の椅子式マッサージ機は、前記施療子の硬度が各部で異なるように、該施療子を弾質の外側当接部、及び該外側当接部よりも硬質の内側芯部から形成するとともに、半径方向における外側当接部及び内側芯部の厚さの比率を各部で異ならせたものとしているため、外側当接部及び内側芯部だけで各部の硬度を異ならせることができるので、製造コストを低減でき、且つ施療子の製造やメンテナンスが容易である。
【００２９】
さらに、本発明の椅子式マッサージ機は、前記施療子の硬度が各部で異なるように、該施療子の外周形状を各部で異ならせたものとしているため、硬度が異なる複数の部材を使用する必要がなく、単一の部材で各部の硬度を異ならせることができるので、製造コストを低減でき、且つ施療子の製造やメンテナンスが容易である。
【００３０】
また、本発明の椅子式マッサージ機は、前記背凭れ部にリクライニング機構を設けるとともに、リクライニング角度を検出するリクライニング角度検出センサを備え、該リクライニング角度検出センサの検出値に基づいて、前記施療子を前記硬度切替機構により硬度が異なる位置に切り替えるように構成したものとしているため、背凭れ部のリクライニングに係わらず、施療子の当接感を常時一定に保ち、被施療者が所望するマッサージを継続できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下に、本発明の椅子式マッサージ機を、図面に示す一実施形態に基づきこれを詳細に説明する。
図１は本発明の椅子式マッサージ機の一実施形態を示す斜視図であり、図２は本発明の椅子式マッサージ機の一実施形態を示す使用状態図であり、図３は本発明の椅子式マッサージ機における施療機構の昇降動の一実施形態を示す側面から見た断面説明図であり、図４は本発明の椅子式マッサージ機における施療機構の一実施形態を示す斜視図であり、図５は本発明の椅子式マッサージ機における施療機構の一実施形態を示す側面説明図であり、図６は本発明の椅子式マッサージ機における被施療者状態の検出手段による検出の一実施形態を示す側面説明図であり、図７は本発明の椅子式マッサージ機における施療子の一実施形態を示す側面説明図であり、図８は本発明の椅子式マッサージ機における被施療者の肩を下方とする施療子の一実施形態を示す側面説明図であり、図９は本発明の椅子式マッサージ機における施療子の一実施形態を示す上面説明図であり、図１０は本発明の椅子式マッサージ機における施療子を複数設けた一実施形態を示す側面説明図であり、図１１は本発明の椅子式マッサージ機における複数の当接する施療子の一実施形態を示す側面説明図であり、図１２及び図１３は本発明の椅子式マッサージ機における施療子の一実施形態を示す側面図であり、図１４は本発明の椅子式マッサージ機における施療子の一実施形態を示す斜視図であり、図１５は本発明の椅子式マッサージ機における施療子の一実施形態を示す平面図であり、図１６は本発明の椅子式マッサージ機における施療子の一実施形態を示す斜視図であり、図１７は本発明の椅子式マッサージ機における施療子の一実施形態を示す斜視図であり、図１８は本発明の椅子式マッサージ機の硬度切替機構による施療子の硬度切替に関する一実施形態を示す側面説明図であり、図１９は本発明の椅子式マッサージ機のリモコンの一実施形態を示す正面図であり、図２０は本発明の椅子式マッサージ機における被施療者状態の検出手段による検出の一実施形態を示す側面説明図であり、図２１及び図２２は従来技術を示す説明図である。
【００３２】
すなわち、本発明の椅子式マッサージ機１ａは、図１〜図３に示すように椅子型のものであり、被施療者の肩、腰、背部の接触部となる背凭れ部１１ａと、被施療者の尻の接触部となる座部１２ａを備え、該背凭れ部１１ａは、前記座部１２ａの後部にアクチュエータ等を備えたリクライニング機構２ａによりリクライニング自在として取り付けたものとしている。
【００３３】
また、前記座部１２ａの左右には肘掛け部１４ａ・１４ａを設けると共に、該座部１２ａの前端部に出没自在とした足載せ部１３ａを備えている。
【００３４】
さらに、本発明の椅子式マッサージ機１ａは、左右一対の施療子３１１ａ・３１１ａを有する施療機構３ａを前記背凭れ部１１ａ内に備えている。すなわち、該背凭れ部１１ａの内部に、左右一対の断面コ字状のガイドレール１１１ａに沿って昇降可能となるように、該施療機構３ａを配設しており、該施療機構３ａ内に設けた施療子駆動部３１ａの前端に該各施療子３１１ａを配して、揉み、叩き、指圧、ローリング等、多彩な形態のマッサージを被施療者に実施することを可能としている。
【００３５】
前記足載せ部１３ａは、必要に応じて内部に足部マッサージ機構（図示せず）を備えることができる。
【００３６】
また、本発明の椅子式マッサージ機１ａは、制御部４１ａを介して該椅子式マッサージ機１ａ全体の操作をリモコン４ａにて被施療者が行えるようにしている。該リモコン４ａは、図１９に示すように、各種スイッチボタンを配した操作部４２ａと、液晶画面からなる表示部４３ａとを備えている。
【００３７】
さらに、前記施療機構３ａについて、図４に示すように、前記背凭れ部１１ａの上下方向に沿って該施療機構３ａを昇降させるモータを備えた昇降用駆動部３３ａを、略矩形箱型状の外部ケーシング３２ａの前方視右側下部に設けている。
【００３８】
前記昇降用駆動部３３ａは、ギヤ（図示せず）とウォーム（図示せず）とからなる昇降用ギアボックス部３３１ａと噛合すると共に、該昇降用ギアボックス部３３１ａは、該外部ケーシング３２ａの下部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させた昇降軸３５ａと噛合している。
【００３９】
さらに、前記昇降軸３５ａの左右端部には、前記ガイドレール１１１ａに固設するラック（図示せず）と夫々噛合する左右一対の各昇降用ピニオンギヤ３５１ａを設けている。
【００４０】
また、前記外部ケーシング３２ａの上部において、回動自在に配設する左右幅方向に伸延させたガイド軸３４ａを設けるとともに、該ガイド軸３４ａの左右端部には、該ガイドレール１１１ａ内部にて回転自在である回転輪３４１ａを設けている。
【００４１】
よって、前記昇降用駆動部３３ａの回転が、前記昇降用ギアボックス部３３１ａ、昇降軸３５ａ、左右一対の各昇降用ピニオンギヤ３５１ａに順次伝達されると、該各昇降用ピニオンギヤ３５１ａは噛合している前記ガイドレール１１１ａの前記ラック（図示せず）上を回転走行することになり、前記施療機構３ａは、ガイドレール１１１ａに沿って昇降可能となる。
【００４２】
尚、前記昇降軸３５ａには、前記昇降用駆動部３３ａによって該昇降軸３５ａが駆動（回動）した量を検出するためのロータリーエンコーダからなる昇降用駆動量検出手段３５２ａを配設しており、該昇降用駆動量検出手段３５２ａは、前記制御部４１ａに接続している。
【００４３】
さらに、前記施療機構３ａは、図４と図５に示すように、該施療機構３ａ自体を前記背凭れ部１１ａに対して前後の方向に移動させるモータを備えた前後動用駆動部３６ａを有している。
【００４４】
すなわち、前記施療機構３ａに設けた前記施療子駆動部３１ａは、前記背凭れ部１１ａの表側（被施療者と接する側）に向けて進退移動可能となるよう構成されており、具体的には前記外部ケーシング３２ａの下部に左右幅方向に向けて伸延させた状態で配設した前記昇降軸３５ａの中央部に、該施療子駆動部３１ａのケーシングを構成する内部ケーシング３１２ａを前後方向に向けて揺動自在に取付け、該昇降軸３５ａを揺動支点として該施療子駆動部３１ａが前後方向に揺動できるようにしている。
【００４５】
また、前記外部ケーシング３２ａの前方視左側上部に、前記施療子駆動部３１ａを進退させるための前記前後動用駆動部３６ａを設け、該前後動用駆動部３６ａはギヤ（図示せず）とウォーム（図示せず）とからなる進退用ギアボックス部３６１ａと噛合するとともに、該進退用ギアボックス部３６１ａは、該外部ケーシング３２ａの上部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させた進退軸３７ａと噛合している。
【００４６】
さらに、前記進退軸３７ａの中途部に左右一対の各進退用ピニオンギヤ３７１ａ・３７１ａを取付けるとともに、該各進退用ピニオンギヤ３７１ａと夫々噛合するよう、前記内部ケーシング３１２ａ上部に左右一対の円弧状ラック３１３ａ・３１３ａを設けている。
【００４７】
よって、前記前後動用駆動部３６ａの回転が、前記進退用ギアボックス部３６１ａ、進退軸３７ａ、左右一対の各進退用ピニオンギヤ３７１ａに順次伝達すると、左右一対の各該進退用ピニオンギヤ３７１ａは噛合している前記円弧状ラック３１３ａを移動させるので、前記施療子駆動部３１ａは、前記昇降軸３５ａを揺動支点として前後方向に揺動して、前記施療子３１１ａ・３１１ａが前後方向へ進退することになる。
【００４８】
尚、前記進退軸３７ａには、前記前後動用駆動部３６ａによって該進退軸３７ａが駆動（回動）された量を検出するためのロータリーエンコーダからなる進退用駆動量検出手段３７２ａを配設しており、該進退用駆動量検出手段３７２ａは、前記制御部４１ａに接続している。
【００４９】
このように、本実施例に係る椅子式マッサージ機１ａは、前記制御部４１ａによって前記昇降用駆動量検出手段３５２ａと前記進退用駆動量検出手段３７２ａの夫々の駆動量を検出しながら、前記昇降用駆動部３３ａと前後動用駆動部３６ａを駆動させることができるので、前記施療子３１１ａの位置をきめ細かく制御することができ、また該昇降用駆動部３３ａと前後動用駆動部３６ａの駆動を適宜組み合わせることによって、被施療者の体の肩、背部、腰等を多彩なモードでマッサージすることができる。
【００５０】
例えば、前記施療子３１１ａ・３１１ａが被施療者に当接しながら、前記昇降軸３５ａの駆動回転により前記施療機構３ａが前記背凭れ部１１ａに沿って昇降移動する場合、ローリングマッサージを実施することになる。
【００５１】
また、前記前後動用駆動部３６ａを駆動させる場合は、前記施療子３１１ａ・３１１ａによる指圧マッサージが可能となる。
【００５２】
これら上記の基本となる各作動を組み合わせることによって、被施療者の体の肩、背部、腰等を、多彩なモードでマッサージすることができ、しかも、前記施療子３１１ａ・３１１ａの進退量を簡単な構成で従来よりも大きくすることができるので、マッサージ力を多段階に調整することが可能となっている。
【００５３】
また、図６に示すように、本発明の椅子式マッサージ機１ａは、被施療者の人体当接部の状態を検出するための被施療者状態の検出手段を備えている。
【００５４】
すなわち、前記施療子３１１ａ・３１１ａの進退量を該進退用駆動量検出手段３７２ａにより検出する複数の進退量検出ポイントＰ・Ｐ・・を前記施療機構３ａの昇降範囲において所定間隔毎に設けており、該進退量検出ポイントＰ・Ｐ・・毎に該施療機構３ａを昇降させると共に前記施療子３１１ａを被施療者へ向けて所定の押圧力になるまで移動させて、その最大進出量を進退用駆動量検出手段３７２ａから検出するようにして被施療者の状態を継続的にスキャンする。
【００５５】
このようにして、複数の前記各進退量検出ポイントＰ・Ｐ・・から検出された前記施療子３１１ａ・３１１ａの各最大進出量に基づく、被施療者の側方向から見た背筋曲線（首部から腰部）の状態や肩位置、また被施療者のコリ度合などを検出するようにしている。尚、該背筋曲線を前記リモコン４ａの液晶画面からなる前記表示部４３ａに表示してもよい。
【００５６】
さらに、前記背凭れ部１１ａのリクライニング機構２ａには、該背凭れ部１１ａの傾斜角度を検出するリクライニング角度検出センサ（図示せず）を設けて、前記肩位置の自動補正を可能としてもよく、例えば該リクライニング角度に応じた所定量の偏差を補正するようにすることができる。すなわち、実験的に得られた標準的な偏差を加えることができる。
【００５７】
さらに、本発明の椅子式マッサージ機１ａの前記施療子３１１ａ・３１１ａについて、以下に詳しく説明する。
【００５８】
図７に示すように前記施療子３１１ａ・３１１ａは、人体当接部の硬度が各部で異なる円形の施療子ローラーで構成している。
【００５９】
すなわち、一つの前記施療子３１１ａにつき、当接感の「硬い」部分である硬部Ａ、また当接感の「柔らかい」部分である柔部Ｂ、さらに当接感が「硬い」と「柔らかい」との中間の部分である中間部Ｃとなるよう３つの部分に分かれてなる。
【００６０】
例えば、前記硬部Ａ、前記柔部Ｂ及び前記中間部Ｃを、相互に連結し硬度が異なる複数の部材で構成することができる。適用できる部材の材質については特に種類を問わないが、軟質または硬質のゴムや樹脂などを使用するとともに、材質や密度を異ならせるなどして前記施療子３１１ａの各部の硬度が異なるように形成できる。
【００６１】
尚、前記施療子３１１ａにおける硬度が異なる複数の部材を接続する方法として、例えば図１２及び図１３に示すような連結部Ｄを適用できる。図１２の連結部Ｄとして、前記硬部Ａ、前記柔部Ｂ及び前記中間部Ｃの相互に隣接する部分を係合するように形成しており、また、図１３の連結部Ｄは、前記硬部Ａ、前記柔部Ｂ及び前記中間部Ｃの各隣接間に介在する連結具を使用している。
【００６２】
また、図７及び図９に示すように、前記施療子３１１ａにおける人体当接部に所望する硬度の部分が向かうようにするため、硬度切替機構３８ａを設けている。
【００６３】
前記硬度切替機構３８ａは、回転駆動力を発生するモータ３８１ａ及び該モータ３８１ａの回転を調整する減速機３８２ａ、また、前記施療子３１１ａの回転する軸となる施療子回転軸３８０ａに駆動力を伝達するベルトドライブ部３８３ａなどから構成している。
【００６４】
さらに、図９に示すように、前記施療子回転軸３８０ａの一端であるとともに施療子アーム３１１ｂの先端付近において、該施療子回転軸３８０ａの回転した量を検出するためのロータリーエンコーダからなる施療子回転量検出手段３８４ａを設けている。この施療子回転量検出手段３８４ａにより、前記施療子アーム３１１ｂに対する前記施療子３１１ａの角度を検出することを可能としている。
【００６５】
よって、前記硬度切替機構３８ａにより、前記施療子３１１ａの前記硬部Ａ、前記柔部Ｂ、及び前記中間部Ｃのいずれかを任意に人体当接部に向かうよう切り替えることができるのである。
【００６６】
この前記施療子３１１ａにおける硬度の切替を任意に選択または実行することができるようにするため、図１９に示すように、前記リモコン４ａに「硬い」ボタン４４ａ、「柔らかい」ボタン４５ａ、及び「中間」ボタン４６ａを夫々配備している。
【００６７】
これらの前記「硬い」ボタン４４ａ、前記「柔らかい」ボタン４５ａ、及び前記「中間」ボタン４６ａは、例えばマッサージ実行前のマッサージプログラムにおけるマッサージ力の選択設定や、マッサージ実行中における強制的なマッサージ力の切替などにおいて適宜使用することができる。
【００６８】
図１０に示すものは、前記施療子３１１ａの硬度が各部で異なるようにする他の構成である。すなわち、前記硬部Ａ、前記柔部Ｂ、及び前記中間部Ｃを夫々独立形成した小型の施療子ローラーである各施療子３１１ａ・３１１ａ・３１１ａとして構成し、該各施療子３１１ａ・３１１ａ・３１１ａは、回転板３１１ｃ上において、前記施療子回転軸３８０ａを中心にして等間隔に各々軸支されている。この構成も前述した図７及び図９の場合と同様、前記硬度切替機構３８ａ及びリモコン４ａにより硬度の切り替えができるようにしている。
【００６９】
尚、図１１は、図１０に示す前記各施療子３１１ａ・３１１ａ・３１１ａにおける人体当接部に対する接点が複数となる場合を示している。例えば、図示するように硬部Ａの施療子３１１ａと中間部Ｃの施療子３１１ａとが共に当接する場合、「硬い」及び「中間」の当接感の、さらにその中間である「やや硬い」当接感をもたらし、柔部Ｂの施療子３１１ａと中間部Ｃの施療子３１１ａとが共に当接する場合、「柔らかい」及び「中間」の当接感の、さらにその中間である「やや柔らかい」当接感をもたらすことが可能となる。
【００７０】
さらに、前記施療子３１１ａの硬度が人体当接部の各部で異なるようにする他の構成として、図１４乃至図１６に示すような構成が考えられる。これらに共通する特徴は、少なくとも人体当接部に当接するローラー型の施療子３１１ａの外周に同一の材質を使用しつつも各部で硬度を異ならせている点にある。
【００７１】
すなわち、図１４は、中空部Ｅ、リブ部Ｆ及び切欠部Ｇから形成する施療子３１１ａであるが、中空部Ｅが全く存在しない前記硬部Ａ、二つの中空部Ｅ・Ｅと一つのリブ部Ｆ及び二つの切欠部Ｇ・Ｇからなる前記柔部Ｂ、また三つの中空部Ｅ・Ｅ・Ｅ及び二つのリブ部Ｆ・Ｆがある前記中間部Ｃから構成している。特に、大きさの異なる複数の中空部Ｅを施療子３１１ａに形成しているから、該施療子３１１ａの硬度が各部で異なるようになっている。
【００７２】
また、図１５は、前記切欠部Ｇのみで硬度を異ならせた施療子３１１ａを示しており、前記硬部Ａとして切欠部Ｇを設けず、前記柔部Ｂとして切欠部Ｇを四つ設け、前記中間部Ｃとして切欠部Ｇを柔部Ｂよりも間隔を空けて三つ設けて構成している。このようにして、施療子３１１ａの硬度が各部で異なるように、施療子３１１ａに形成する切欠部Ｇの数を各部で異ならせている。
【００７３】
さらに、図１６は、相互に連結し硬度が異なる複数の部材である、弾質の外側当接部Ｈ、及び該外側当接部Ｈよりも硬質の内側芯部Ｉからなる施療子３１１ａであり、半径方向における外側当接部Ｈ及び内側芯部Ｉの厚さの比率を、前記硬部Ａでは約１：３、前記柔部Ｂでは約３：１、前記中間部Ｃでは、約１：１としている。
【００７４】
このように、図１４乃至図１６に示す施療子３１１ａの実施例は、該施療子３１１ａを当接硬度において各部で異ならせつつも人体当接部に当接する外周に同一の材質を使用した構成としているから、部材の減少及び簡素な構造によりコスト低減を図ることができる。
【００７５】
図１７は、前記施療子３１１ａにおける前記硬部Ａ、前記柔部Ｂ及び前記中間部Ｃとして、外周形状を異ならせて形成したものを示している。すなわち、硬部Ａとして複数の指圧子Ｊ・Ｊ・・を設け、柔部Ｂとして平坦面Ｋを設けてなる。中間部Ｃは普通のローラー外周形状としている。
【００７６】
よって、図１７に示す前記指圧子Ｊ・Ｊ・・は、点的に人体当接部を指圧して被施療者は前記中間部Ｃの場合よりも「硬い」当接感を感じ、一方、前記平坦面Ｋは面的に人体当接部を押圧して被施療者は前記中間部Ｃの場合よりも「柔らかい」当接感を感じることになる。
【００７７】
尚、適宜において前記平坦面Ｋの面上に多数の凸状子Ｌ・Ｌ・・を設けてもよい。該凸状子Ｌ・Ｌ・・により、前記施療子３１１ａ・３１１ａが揉み動作を実施する際、人体当接部を心地よく摺擦マッサージすることが可能となる。
【００７８】
前述したように、本発明の椅子式マッサージ機１ａは、被施療者の状態を検出するための被施療者状態の検出手段を備えているが、前記施療子３１１ａ・３１１ａを被施療者状態の検出手段の検出値に基づいて、前記硬度切替機構３８ａにより硬度が異なる位置に切り替えるように構成できる。
【００７９】
例えば、前記被施療者状態の検出手段により検出した被施療者の肩位置に前記施療子３１１ａ・３１１ａが当接して施療する際、図８に示す如くその当接方向は下方となる。よって、被施療者の所望する前記硬部Ａ、前記柔部Ｂ及び前記中間部Ｃのいずれかが下方になるよう前記硬度切替機構３８ａにより前記施療子３１１ａ・３１１ａを回転して切り替えるよう制御できる。
【００８０】
また、図１８に示すように、前記被施療者状態の検出手段により検出した被施療者のコリ度合に応じて、前記施療子３１１ａ・３１１ａの硬度を切り替えることも可能である。例えば、他よりもコリ具合が高い人体部位を施療する場合は、前記硬部Ａが当接するようにし、コリ具合が低い人体部位の場合は、前記柔部Ｂが当接するように切り替えられる。
【００８１】
尚、前述のように、前記被施療者状態の検出手段により被施療者の状態をスキャン検出するべく、前後動用駆動部３６ａにより前記進退量検出ポイントＰ・Ｐ・・毎に前記施療子３１１ａ・３１１ａを人体当接部へ移動させる際、図２０に示すように常時前記硬部Ａが当接するよう前記硬度切替機構３８ａにより切り替えるようにしている。これにより進退量検出ポイントＰ・Ｐ・・毎の適正な検出値が得られるようになる。
【００８２】
前述したように、本発明の椅子式マッサージ機は、前記背凭れ部１１ａのリクライニング機構２ａに該背凭れ部１１ａの傾斜角度を検出する前記リクライニング角度検出センサ（図示せず）を設けているが、該リクライニング角度検出センサの検出値に基づいて、前記施療子３１１ａを前記硬度切替機構３８ａにより硬度が異なる位置に切り替えるように構成してもよい。
【００８３】
例えば、前記背凭れ部１１ａが起倒状態から倒伏状態へ変化する場合、前記施療子３１１ａ・３１１ａから人体当接部への押圧力も変化して強くなる。この場合、施療子３１１ａ・３１１ａの硬度が弱くなるよう、前記硬部Ａから前記柔部Ｂまたは前記中間部Ｃに切り替えられ、或いは中間部Ｃから前記柔部Ｂに切り替えることができる。
【００８４】
逆に、前記背凭れ部１１ａが倒伏状態から起倒状態へ変化する場合、前記施療子３１１ａ・３１１ａからの押圧力は弱くなるので、前記柔部Ｂから前記硬部Ａまたは前記中間部Ｃに切り替えられ、或いは、前記中間部Ｃから前記硬部Ａに切り替えることができる。
【００８５】
これまで、上記のように本発明を詳述してきたが、前記椅子式マッサージ機１ａは、前記施療子３１１ａを人体当接部の硬度が各部で異なる円形の施療子ローラーで構成したものとしているため、着座した被施療者の首部や背部、また腰部や臀部等において、人体当接部に対する施療子３１１ａの当接部分に応じて被施療者が受ける当接感が異なるものとなり、単調でない異なるマッサージ感を楽しむことができるうえに、円形の施療子ローラーの各部において硬度を異ならせるだけの比較的簡素な構成なので、継続使用に係る耐久性、及び製造及びメンテナンスに係るコスト性に優れたものとなる。
【００８６】
また、前記施療子３１１ａは、人体当接部の状態を検出する検出手段により、硬度が異なる位置に切り替えるようにしたものとしているため、当接感が弱すぎてマッサージ不足をきたしたり、逆に当接感が強すぎて苦痛をもたらしたりすることを回避しつつ、常時適したマッサージを実施できる。
【００８７】
さらに、前記施療子３１１ａは、相互に連結し硬度が異なる複数の部材で構成したものとしているため、硬度が異なる部材の多種多様な組合せが可能となり、被施療者の用途に応じたマッサージを実施できるのである。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の椅子式マッサージ機の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明の椅子式マッサージ機の一実施形態を示す使用状態図である。
【図３】本発明の椅子式マッサージ機における施療機構の昇降動の一実施形態を示す側面から見た断面説明図である。
【図４】本発明の椅子式マッサージ機における施療機構の一実施形態を示す斜視図である。
【図５】本発明の椅子式マッサージ機における施療機構の一実施形態を示す側面説明図である。
【図６】本発明の椅子式マッサージ機における被施療者状態の検出手段による検出の一実施形態を示す側面説明図である。
【図７】本発明の椅子式マッサージ機における施療子の一実施形態を示す側面説明図である。
【図８】本発明の椅子式マッサージ機における被施療者の肩を下方とする施療子の一実施形態を示す側面説明図である。
【図９】本発明の椅子式マッサージ機における施療子の一実施形態を示す上面説明図である。
【図１０】本発明の椅子式マッサージ機における施療子を複数設けた一実施形態を示す側面説明図である。
【図１１】本発明の椅子式マッサージ機における複数の当接する施療子の一実施形態を示す側面説明図である。
【図１２】本発明の椅子式マッサージ機における施療子の一実施形態を示す側面図である。
【図１３】本発明の椅子式マッサージ機における施療子の一実施形態を示す側面図である。
【図１４】本発明の椅子式マッサージ機における施療子の一実施形態を示す斜視図である。
【図１５】本発明の椅子式マッサージ機における施療子の一実施形態を示す平面図である。
【図１６】本発明の椅子式マッサージ機における施療子の一実施形態を示す斜視図である。
【図１７】本発明の椅子式マッサージ機における施療子の一実施形態を示す斜視図である。
【図１８】本発明の椅子式マッサージ機の硬度切替機構による施療子の硬度切替に関する一実施形態を示す側面説明図である。
【図１９】本発明の椅子式マッサージ機のリモコンの一実施形態を示す正面図である。
【図２０】本発明の椅子式マッサージ機における被施療者状態の検出手段による検出の一実施形態を示す側面説明図である。
【図２１】従来技術を示す説明図である。
【図２２】従来技術を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８９】
１ａ  椅子式マッサージ機
１１ａ  背凭れ部
１１１ａ  ガイドレール
１２ａ  座部
１３ａ  足載せ部
１４ａ  肘掛け部
２ａ  リクライニング機構
３ａ  施療機構
３１ａ  施療子駆動部
３１０ａ  揉み用駆動部
３１０ｂ  叩き用駆動部
３１１ａ  施療子
３１１ｂ  施療子アーム
３１１ｃ  回転板
３１２ａ  内部ケーシング
３１３ａ  円弧状ラック
３２ａ  外部ケーシング
３３ａ  昇降用駆動部
３３１ａ  昇降用ギアボックス部
３４ａ  ガイド軸
３４１ａ  回転輪
３５ａ  昇降軸
３５１ａ  昇降用ピニオンギヤ
３５２ａ  昇降用駆動量検出手段
３６ａ  前後動用駆動部
３６１ａ  進退用ギアボックス部
３７ａ  進退軸
３７１ａ  進退用ピニオンギヤ
３７２ａ  進退用駆動量検出手段
３８ａ  硬度切替機構
３８０ａ  施療子回転軸
３８１ａ  モータ
３８２ａ  減速機
３８３ａ  ベルトドライブ部
３８４ａ  施療子回転量検出手段
４ａ  リモコン
４１ａ  制御部
４２ａ  操作部
４３ａ  表示部
４４ａ  「硬い」ボタン
４５ａ  「柔らかい」ボタン
４６ａ  「中間」ボタン
Ａ  硬部
Ｂ  柔部
Ｃ  中間部
Ｄ  連結部
Ｅ  中空部
Ｆ  リブ部
Ｇ  切欠部
Ｈ  外側当接部
Ｉ  内側芯部
Ｊ  指圧子
Ｋ  平坦面
Ｌ  凸状子
Ｐ  進退量検出ポイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2010099202.tif 000021
【図２０】
2010099202.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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