(57)【要約】【課題】種々の高解像度に柔軟に対応しつつ、画像処理のより一層の高速化を効果的に図ることのできる画像形成装置および画像形成方法を提供する。【解決手段】画像処理コントローラ（３５）は、画像データを画像処理する画像処理部（３５Ｙ,３５Ｍ,３５Ｃ,３５Ｋ）と、これらの画像処理部（３５Ｙ,３５Ｍ,３５Ｃ,３５Ｋ）が接続可能な第１のコネクタ部ないし第４のコネクタ部（３５ｂ,３５ｄ,３５ｆ,３５ｈ）と、第１のコネクタ部ないし第４のコネクタ部（３５ｂ,３５ｄ,３５ｆ,３５ｈ）に接続されるとともに、第１のコネクタ部ないし第４のコネクタ部（３５ｂ,３５ｄ,３５ｆ,３５ｈ）のうち、画像処理部が接続されたコネクタ部への画像データの送信を切り替えるデータ送信切り替え部（３５ａ）とを有する画像形成装置である。【選択図】    図３
2010099970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像が形成される潜像担持体と、
前記潜像担持体に、画像データに基づく潜像を形成するラインヘッドと、
前記画像データを画像処理する画像処理コントローラと、
を備え、
前記画像処理コントローラは、
前記画像データを画像処理する画像処理部と、
前記画像処理部と接続する第１のコネクタ部と、
前記画像処理部と接続する第２のコネクタ部と、
前記第１のコネクタ部および前記第２のコネクタ部に接続されるとともに、前記画像処理部が接続された第１のコネクタ部もしくは第２のコネクタ部への前記画像データの送信を切り替えるデータ送信切り替え部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
第２の画像処理部を有し、
前記画像処理部は前記第１のコネクタ部に接続されるとともに、前記画像データをｋ（ｋ≧２）個に分割した分割画像データのいずれかを画像処理し、
前記第２の画像処理部は前記第２のコネクタ部に接続されるとともに、前記分割画像データの他のいずれか１つを画像処理し、
前記データ送信切り替え部は、前記分割画像データのいずれかを前記第１のコネクタ部に送信するとともに、前記分割画像データの他のいずれかを前記第２のコネクタ部に送信する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像処理コントローラは前記画像処理部と接続する第３のコネクタ部と、
前記第３のコネクタ部と接続する第３の画像処理部と、を有し、
前記データ送信切り替え部は、前記画像データをｋ（ｋ≧２）個に分割した分割画像データを前記画像処理部が接続された第１のコネクタ部、第２のコネクタ部、もしくは第３のコネクタ部のいずれか１つに送信する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像処理コントローラは前記画像処理部と接続する第４のコネクタ部と、
前記第４のコネクタ部と接続する第４の画像処理部と、を有し、
前記データ送信切り替え部は、前記画像データをｋ（ｋ≧２）個に分割した分割画像データを前記画像処理部が接続された第１のコネクタ部、第２のコネクタ部、第３のコネクタ部、もしくは第４のコネクタ部のいずれか１つに送信する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記コネクタ部と接続する前記画像処理部の数を記憶する画像処理部数記憶部を有する請求項１ないし４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記コネクタ部と接続する前記画像処理部の数を検出する画像処理部数検出部を有する請求項１ないし５のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像処理コントローラから供給される画像データに基づいて前記ラインヘッドに潜像形成信号を出力するヘッドコントローラを備える請求項１ないし６のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項８】
データ送信切り替え部により、画像データをｋ（ｋ≧２）個に分割した分割画像データのうち、いずれか異なる分割画像データを、ｎ（ｎ≧２）個のコネクタ部のうち、画像処理部が接続されたいずれか異なるコネクタ部に切り替え送信し、
前記画像処理部で画像処理された分割画像データをラインヘッドに供給し、
前記ラインヘッドに供給された分割画像データに基づいて、前記ラインヘッドにより潜像担持体に潜像を形成することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整列された発光素子を有するラインヘッドにより潜像担持体に静電潜像を形成する画像形成装置および画像形成方法の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ等の画像形成装置として、整列された有機ＥＬ素子等の発光素子を有するラインヘッドにより潜像担持体である感光体に静電潜像を形成する画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の画像形成装置では、画像形成指令に含まれる画像データに対して画像処理コントローラで画像処理を施してビデオデータを形成する。そして、ヘッドコントローラがこのビデオデータに基づいてラインヘッドの発光素子を点灯制御することで、潜像担持体に静電潜像を形成している。
【特許文献１】特開２００８−１３７２３７号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ラインヘッドを用いた画像形成装置では、近年、高速化や高解像度化がますます求められている。このため、画像処理においても処理の高速化が求められている。しかし、高解像度化等に伴う画像処理のデータ量が肥大化しており、画像処理の高速化の阻害要因となっている。しかも、種々の高解像度に柔軟に対応するように画像形成装置に汎用性を持たせることも求められている。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置は汎用性を有しておらず、種々の高解像度に柔軟に対応することが難しい。また、画像処理コントローラとヘッドコントローラとの間でデータが１対１で通信されるため、画像処理のより一層の高速化を図ることも難しい。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、種々の高解像度に柔軟に対応しつつ、画像処理のより一層の高速化を効果的に図ることのできる画像形成装置および画像形成方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述の課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置および画像形成方法では、画像処理コントローラが、画像データの画像処理を行う画像処理部が接続可能なコネクタ部を２個以上有している。また、画像処理コントローラは、２個以上のコネクタ部のいずれかに画像データを切り替え送信するデータ送信切り替え部を有している。
【０００７】
したがって、画像処理コントローラに、画像処理部を１個以上でコネクタ部の数と同数まで配設可能となる。すなわち、画像処理部を、画像形成装置に求められる高速化や高解像度化に対応する数だけ配設することができる。これにより、画像データを分割した分割画像データに対して画像処理の分散処理が可能となる。すなわち、高解像度、大容量の画像データの画像処理をより一層迅速に実行することが可能となる。特に、高速画像形成エンジンに対してリアルタイム画像処理を実現可能となる。こうして、画像形成装置に求められる種々の高解像度に柔軟に対応しつつ、画像処理のより一層の高速化を効果的に図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、本発明にかかる画像形成装置の実施の形態の一例を模式的にかつ部分的に示す図である。
図１に示すように、この例の画像形成装置１はハウジング本体２を備えている。このハウジング本体２内には、画像形成ユニット３、転写部４、転写紙等の転写材を収容する転写材供給部５、定着部６、エンジン制御部７、および排紙トレイ８が配設されている。
【０００９】
画像形成ユニット３は、イエロー（Ｙ）の画像形成ステーションである第１の画像形成ステーション９Ｙ、マゼンタ（Ｍ）の画像形成ステーションである第２の画像形成ステーション９Ｍ、シアン（Ｃ）の画像形成ステーションである第３の画像形成ステーション９Ｃ、およびブラック（Ｋ）の画像形成ステーションである第４の画像形成ステーション９Ｋを有している。第１ないし第４の画像形成ステーション９Ｙ,９Ｍ,９Ｃ,９Ｋは、これ
らの順にタンデムに配置されている。なお、第１ないし第４の画像形成ステーション９Ｙ,９Ｍ,９Ｃ,９Ｋの配置順は任意である。以下、図１に示す第１ないし第４の画像形成ス
テーション９Ｙ,９Ｍ,９Ｃ,９Ｋの配置順で説明する。
【００１０】
第１ないし第４の画像形成ステーション９Ｙ,９Ｍ,９Ｃ,９Ｋはいずれも同一に構成さ
れている。したがって、イエロー（Ｙ）の第１の画像形成ステーション９Ｙについて説明し、他の色の第２ないし第４の画像形成ステーション９Ｍ,９Ｃ,９Ｋについてはそれらの詳細な説明は省略する。なお、第２ないし第４の画像形成ステーション９Ｍ,９Ｃ,９Ｋの各構成要素については、イエロー（Ｙ）の画像形成ステーション４Ｙの対応する構成要素と同じ符号とＭ,Ｃ,Ｋの添え字を付して示す。
【００１１】
第１の画像形成ステーション９Ｙは潜像担持体である第１の感光体１０Ｙを有している。また、第１の画像形成ステーション９Ｙは第１の感光体１０Ｙの周囲に、第１の帯電部１１Ｙ、像書込部である第１のラインヘッド１２Ｙ、第１の現像部１３Ｙ、および第１の感光体クリーナ１４Ｙを有している。
第１の帯電部１１Ｙは従来公知の第１の帯電ローラ１５Ｙを備えている。この第１の帯電ローラ１５Ｙは第１の感光体１０Ｙの表面を予め設定された表面電位に帯電する。
【００１２】
図２に示すように、第１のラインヘッド１２Ｙは、第１のベース基板１６Ｙ、第１のＬＥＤアレイ１７Ｙ、第１のドライバＩＣ１８Ｙ、および第１のロッドレンズアレイ１９Ｙを有している。第１のＬＥＤアレイ１７Ｙは発光素子であるＬＥＤ素子を備える。その場合、ＬＥＤ素子は第１のベース基板１６Ｙに、転写材の搬送方向（移動方向）と直交もしくはほぼ直交する第１の方向α（いわゆる、主走査方向）に沿って配設される。
【００１３】
また、第１のドライバＩＣ１８Ｙは第１のベース基板１６Ｙに、転写材の搬送方向と同方向もしくはほぼ同方向である第２の方向β（いわゆる、副走査方向）βに沿ってＬＥＤ素子に隣接して配設されるとともに第１の方向αに沿って配設される。このとき、１つの第１のドライバＩＣ１８Ｙに対して、予め設定された設定数のＬＥＤ素子が接続される。したがって、１つの第１のドライバＩＣ１８Ｙは接続されたＬＥＤ素子を駆動する。その場合、ＬＥＤ素子は、後述するヘッドコントローラ３６からビデオ信号が与えられると、このビデオ信号に基づいてこの第１のドライバＩＣ１８Ｙが駆動されて発光する。
【００１４】
更に、第１のロッドレンズアレイ１９Ｙは第１の屈折率分布型ロッドレンズ２０Ｙを有している。第１の屈折率分布型ロッドレンズ２０Ｙは第１の方向αに沿って２列千鳥状に配設されるとともに、ＬＥＤ素子に対向して配設される。そして、第１の屈折率分布型ロッドレンズ２０ＹはＬＥＤ素子からの光を光学的に結像して第１の感光体１０Ｙを露光して、第１の感光体１０Ｙにイエロー（Ｙ）の静電潜像を形成する。なお、第１の屈折率分布型ロッドレンズ２０Ｙは２列に限定されることはなく、３列以上任意に配設することができる。
【００１５】
第１の現像部１３Ｙは第１の現像ローラ２１Ｙを有している。この第１の現像ローラ２１Ｙはイエロー（Ｙ）のトナーを第１の感光体１０Ｙに供給する。このトナーにより、第１の感光体１０Ｙの静電潜像が現像されて、第１の感光体１０Ｙにイエロー（Ｙ）のトナー像が形成される。
第１の感光体クリーナ１４Ｙは、トナー像が転写された第１の感光体１０Ｙをクリーニングする。
【００１６】
図１に示すように、転写部４は、イエロー（Ｙ）の第１の転写部２２Ｙ、マゼンタ（Ｍ）の第２の転写部２２Ｍ、シアン（Ｃ）の第３の転写部２２Ｃ、ブラック（Ｂ）の第４の転写部２２Ｋ、転写媒体である無端状の転写ベルト２３、第５の転写部２４、および転写ベルトクリーナ２５を有している。
【００１７】
第１の転写部２２Ｙは第１の転写ローラ２６Ｙを有している。また、第２の転写部２２Ｍは第２の転写ローラ２６Ｍを有している。更に、第３の転写部２２Ｃは第３の転写ローラ２６Ｃを有している。更に、第４の転写部２２Ｋは第４の転写ローラ２６Ｋを有している。第１の転写ローラないし第４の転写ローラ２６Ｙ,２６Ｍ,２６Ｃ,２６Ｋは転写ベル
ト２３を対応する第１の感光体ないし第４の感光体１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋに圧接
させるとともに第１の転写バイアスないし第４の転写バイアスにより第１の感光体ないし第４の感光体１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋのトナー像を転写ベルト２３に転写する。
【００１８】
転写ベルト２３は駆動ローラ２７と従動ローラ２８に掛け渡されるとともに駆動ローラ２７により矢印γ方向に回転される。
第５の転写部２４は第５の転写ローラ２９を有している。第５の転写ローラ２９は転写材を転写ベルト２３に圧接させるとともに第５の転写バイアスにより転写ベルト２３のトナー像を転写材に転写する。
転写ベルトクリーナ２５は、トナー像が転写された転写ベルトをクリーニングする。
【００１９】
転写材供給部５は、転写紙等の転写材を収容する転写材収容部５ａと、この転写材収容部５ａから転写材を第５の転写部２４に供給する転写材供給部５ｂとを有している。この転写材供給部５は、画像形成時に転写材収容部５ａから転写材を１枚ずつ第５の転写部２４に供給する。
【００２０】
定着部６は加熱ローラ３０と加圧ベルト３１を有している。加圧ベルト３１は第５の転写部２４でトナー像が転写された転写材を加熱ローラ３０に圧接する。加熱ローラ３０は転写材のトナー像転写面を加熱する。これにより、トナー像が転写材に定着され、転写材に画像が形成される。
【００２１】
そして、画像形成ユニット３、転写部４、転写材供給部５、および定着部６により、画像形成装置１のエンジン部３２が構成される。
エンジン制御部７はこのエンジン部３２を制御する。図３に示すように、このエンジン制御部７は、電源回路基板（不図示）、メインコントローラ３３、エンジンコントローラ３４、画像処理コントローラ３５、およびヘッドコントローラ３６を有している。
【００２２】
メインコントローラ３３は、ホストコンピュータなどの外部装置（不図示）から画像形成指令を与えられると、ＵＡＲＴ（汎用非同期送受信）通信線を介してエンジンコントローラ３４にエンジン部３２を起動させるための制御信号を送信する。
エンジンコントローラ３４はメインコントローラ３３から制御信号を受けると、エンジン部３２の初期化およびウォームアップを開始する。そして、初期化およびウォームアップが完了して画像形成動作が実行可能な状態になると、エンジンコントローラ３４は、ヘ
ッドコントローラ３６に画像形成動作の開始のトリガとなる同期信号をＵＡＲＴ通信線を介して出力する。更に、エンジンコントローラ３４とヘッドコントローラ３６との間の通信においては、この同期信号の送信の他に各ラインヘッド１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｋ
を制御するための種々の制御パラメータの信号の授受が行われる（なお、これらの制御パラメータの信号の授受は前述の特許文献１に記載されている画像形成装置と同じであるので、それらの詳細な説明は省略する）。
【００２３】
更に、メインコントローラ３３は、画像形成指令に含まれる画像データを任意の数の分割データに分割する。分割データは、例えば１ページの画像データをいくつかのライン（行）を１つのバンドデータとして２以上の任意の数に分割したバンドデータとして構成される。あるいは、分割データは、例えばいくつかのページの画像データを１ページを１つのページデータとして２以上の任意の数に分割したページデータとして構成される。メインコントローラ３３は、これらの分割データの先頭にアドレスを付して画像処理コントローラ３５に出力する。分割データの数は、画像処理コントローラ３５に配設される画像処理部３５の数以上に分割される。
【００２４】
画像処理コントローラ３５はデータ転送切り替え部３５ａを備えている。また、画像処理コントローラ３５は、第１のコネクタ３５ｂとこの第１のコネクタ３５ｂに着脱可能に接続される第１の画像処理部３５ｃ、第２のコネクタ３５ｄとこの第２のコネクタ３５ｄに着脱可能に接続される第２の画像処理部３５ｅ、第３のコネクタ３５ｆとこの第３のコネクタ３５ｆに着脱可能に接続される第３の画像処理部３５ｇ、および第４のコネクタ３５ｈとこの第４のコネクタ３５ｈに着脱可能に接続される第４の画像処理部３５ｉを備えている。更に、画像処理コントローラ３５は、第１の画像処理側モジュール３５ｊ、第２の画像処理側モジュール３５ｋ、第３の画像処理側モジュール３５ｍ、および第４の画像処理側モジュール３５ｎを備えている。更に、図示しないが画像処理コントローラ３５は、画像処理部の配設数を検出する画像処理部検出部と、この画像処理部検出部によって検出された画像処理部の数あるいは予め設定された画像処理部の数を記憶する画像処理部数記憶部を備えている。なお、画像処理部数記憶部に予め画像処理部の数を記憶するようにする場合には、画像処理部検出部は省略することもできる。
【００２５】
そして、分割データがメインコントローラ３３から画像処理コントローラ３５のデータ転送切り替え部３５ａに供給される。すると、データ転送切り替え部３５ａは、供給された分割データのうち、例えば分割データのアドレスに基づいて第１の画像処理部３５ｃで処理される分割データを第１のコネクタ３５ｂを介して第１の画像処理部３５ｃに出力する。第１の画像処理部３５ｃは、供給された分割データに対して画像処理を行い、この分割データに関する各トナー色毎のビデオデータ（Video Data）を生成する。
【００２６】
同様にして、データ転送切り替え部３５ａは、第２の画像処理部ないし第４の画像処理部３５ｅ,３５ｇ,３５ｉで処理される分割データを対応する第１のコネクタないし第４のコネクタ３５ｄ,３５ｆ,３５ｈを介して対応する第２の画像処理部ないし第４の画像処理部３５ｅ,３５ｇ,３５ｉに出力する。こうして、画像データはデータ転送切り替え部３５ａを通して第１のレーンないし第４のレーン３５ｏ,３５ｐ,３５ｑ,３５ｒに分けられて
送信される。
【００２７】
この例の画像形成装置１に用いられる分割画像データは、インターリーブ（interleave）形式の画像データである。このインターリーブ形式の画像データは、例えば画像データがレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）のＲＧＢ画像（フルカラー画像）データであるとすると、図４（ａ）に示すようにこのＲＧＢ画像データがピクセル毎にＹＭＣＫの４つのトナー色に色展開されてまとめられた画像データである。そして、分割画像データは、１ラインにつき、数ピクセルのデータに構成される。更に、１ページの画像データ
を第２の方向（副走査方向）に数ライン毎に分割してバンドデータとして構成されるか、あるいは数ページの画像データを１ページ毎に分割してページデータとして構成される。したがって、分割画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色毎に分けた形式のデータではない。
【００２８】
ところで、前述の図３に示す画像処理コントローラ３５では、第１のコネクタないし第４のコネクタ３５ｂ,３５ｄ,３５ｆ,３５ｈのすべてに第１の画像処理部ないし第４の画
像処理部３５ｃ,３５ｅ,３５ｇ,３５ｉを接続している。しかし、本発明の画像形成装置
１はこれに限定されるものではない。例えば、図５に示すように、画像処理コントローラ３５には４つの第１のコネクタないし第４のコネクタ３５ｂ,３５ｄ,３５ｆ,３５ｈが設
ける。そして、これらのコネクタ３５ｂ,３５ｄ,３５ｆ,３５ｈのうち、第１のコネクタ
３５ｂおよび第２のコネクタ３５ｄに第１の画像処理部３５ｃおよび第２の画像処理部３５ｅを接続するようにすることも可能である。この場合には、第３のコネクタ３５ｆおよび第４のコネクタ３５ｈに第３の画像処理部３５ｇおよび第４の画像処理部３５ｉは接続されない。もちろん、第１のコネクタないし第３のコネクタ３５ｂ,３５ｄ,３５ｆに第１の画像処理部ないし第３の画像処理部３５ｃ,３５ｅ,３５ｇを接続することも可能である。この場合には、第４のコネクタ３５ｈに第４の画像処理部３５ｉは接続されない。
【００２９】
このように、この例の画像形成装置１においては、画像処理コントローラ３５に４個の第１の画像処理部ないし第４の画像処理部３５ｃ,３５ｅ,３５ｇ,３５ｉのうち、２個以
上の任意の数（最大でコネクタの数、つまり４個）の画像処理部を配設することが可能となっている。
そして、２個以上の任意の数の画像処理部が配設されることで、印字しようとする画像データが画像処理部の数以上の数に分割され、これらの分割画像データが各画像処理部で並列分散されて画像処理される。
【００３０】
ところで、任意の数の画像処理部が配設可能となることから、画像形成装置１の画像処理コントローラ３５が有する画像処理部の数を検知する必要がある。
図６は、画像処理コントローラに設けられる画像処理部（つまり、デバイス）の数を検出する処理のフローの一例を示す図である。
【００３１】
図６に示すように、ステップＳ１でデバイス数が検出される。次いで、ステップＳ２で検出されたデバイス数が０であるか否かが判断される。デバイス数が０であると判断されると、デバイス検出処理が終了する。また、ステップＳ２でデバイス数が０でないと判断されると、ステップＳ３で１つのデバイスに関する情報（例えば、何番のデバイスで何番の分割画像データの画像処理を行うかの情報等）が取得される。そして、ステップＳ４で取得されたデバイス情報が、例えばメインコントローラ３３のメモリに格納される。次いでステップＳ５ですべてのデバイスの情報が取得されたか否かが判断される。すべてのデバイスの情報が取得されたと判断されると、デバイス検出処理が終了する。また、ステップＳ５ですべてのデバイスの情報が取得されないと判断されると、ステップＳ３に移行し、ステップＳ３ないしＳ５の各処理を繰り返し実行される。
【００３２】
ヘッドコントローラ３６は、第１のヘッド側モジュール３６ａ、第２のヘッド側モジュール３６ｂ、第３のヘッド側モジュール３６ｃ、および第４のヘッド側モジュール３６ｄを有している。また、ヘッドコントローラ３６は、ヘッド制御モジュール３６ｅおよびページメモリ３６ｆを有している。
【００３３】
第１の画像処理側モジュール３５ｊと第１のヘッド側モジュール３６ａとが双方向に通信可能とされている。そして、第１のヘッド側通信モジュール３６ａから第１の画像処理側通信モジュール３５ｊに向けて、１ページの画像データの先頭を示すページリクエスト
信号Preqおよびこの画像データの第１のバンドデータおよび第５のバンドデータを構成するラインのうち、１ライン分のビデオデータを要求するラインリクエスト信号Lreqが送信される。
【００３４】
また、第１の画像処理側通信モジュール３５ｊから第１のヘッド側通信モジュール３６ａに向けて、第１のビデオデータおよび第５のビデオデータを出力する。すなわち、第１の画像処理側通信モジュール３５ｊは、第１のヘッド側モジュール３６ａからページリクエスト信号Preqを受信した後、第１のヘッド側モジュール３６ａからラインリクエスト信号Lreqを受信する度に、第１のバンドデータの先頭部分から１ライン分ずつビデオデータを順次第１のヘッド側モジュール３６ａに出力する。更に、同様にして第５のバンドデータの先頭部分から１ライン分ずつビデオデータを順次第１のヘッド側モジュール３６ａに出力する。
【００３５】
同様に、第２の画像処理側モジュール３５ｋと第２のヘッド側モジュール３６ｂとが双方向に通信可能とされている。そして、第２のヘッド側通信モジュール３６ｂから第２の画像処理側通信モジュール３５ｋに向けて、１ページの画像データの先頭を示すページリクエスト信号Preqと、この画像データの第２のバンドデータおよび第６のバンドデータを構成するラインのうち、１ライン分のビデオデータを要求するラインリクエスト信号Lreqが送信される。
【００３６】
また、第２の画像処理側通信モジュール３５ｋから第２のヘッド側通信モジュール３６ｂに向けて、第２のビデオデータおよび第６のビデオデータを出力する。すなわち、第２の画像処理側通信モジュール３５ｋは、第２のヘッド側モジュール３６ｂからページリクエスト信号Preqを受信した後、第２のヘッド側モジュール３６ｂからラインリクエスト信号Lreqを受信する度に、第２のバンドデータの先頭部分から１ライン分ずつビデオデータを順次第２のヘッド側モジュール３６ｂに出力する。更に、同様にして第６のバンドデータの先頭部分から１ライン分ずつビデオデータを順次第２のヘッド側モジュール３６ｂに出力する。
【００３７】
更に、第３の画像処理側モジュール３５ｍと第３のヘッド側モジュール３６ｃとが双方向に通信可能とされている。そして、第３のヘッド側通信モジュール３６ｃから第３の画像処理側通信モジュール３５ｍに向けて、１ページの画像データの先頭を示すページリクエスト信号Preqと、この画像データの第３のバンドデータおよび第７のバンドデータを構成するラインのうち、１ライン分のビデオデータを要求するラインリクエスト信号Lreqが送信される。
【００３８】
また、第３の画像処理側通信モジュール３５ｍから第３のヘッド側通信モジュール３６ｃに向けて、第３のビデオデータおよび第７のビデオデータを出力する。すなわち、第３の画像処理側通信モジュール３５ｍは、第３のヘッド側モジュール３６ｃからページリクエスト信号Preqを受信した後、第３のヘッド側モジュール３６ｃからラインリクエスト信号Lreqを受信する度に、第３のバンドデータの先頭部分から１ライン分ずつビデオデータを順次第３のヘッド側モジュール３６ｃに出力する。更に、同様にして第７のバンドデータの先頭部分から１ライン分ずつビデオデータを順次第３のヘッド側モジュール３６ｃに出力する。
【００３９】
更に、第４の画像処理側モジュール３５ｎと第４のヘッド側モジュール３６ｄとが双方向に通信可能とされている。そして、第４のヘッド側通信モジュール３６ｄから第４の画像処理側通信モジュール３５ｎに向けて、１ページの画像データの先頭を示すページリクエスト信号Preqと、この画像データの第４のバンドデータおよび第８のバンドデータを構成するラインのうち、１ライン分のビデオデータを要求するラインリクエスト信号Lreqが
送信される。
【００４０】
また、第４の画像処理側通信モジュール３５ｎから第４のヘッド側通信モジュール３６ｄに向けて、第４のビデオデータおよび第８のビデオデータを出力する。すなわち、第４の画像処理側通信モジュール３５ｎは、第４のヘッド側モジュール３６ｄからページリクエスト信号Preqを受信した後、第４のヘッド側モジュール３６ｄからラインリクエスト信号Lreqを受信する度に、第４のバンドデータの先頭部分から１ライン分ずつビデオデータを順次第４のヘッド側モジュール３６ｄに出力する。更に、同様にして第８のバンドデータの先頭部分から１ライン分ずつビデオデータを順次第４のヘッド側モジュール３６ｄに出力する。
【００４１】
なお、例えば図５に示すように、第３の画像処理部３５ｇと第３の画像処理側通信モジュール３５ｍ、および第４の画像処理部３５ｉと第４の画像処理側通信モジュール３５ｎが配設されない場合には、対応する第３のヘッド側通信モジュール３６ｃおよび第４のヘッド側通信モジュール３６ｄから、ページリクエスト信号Preqおよびラインリクエスト信号Lreqは送信されない。
【００４２】
図７に示すように、ヘッド制御モジュール３６ｅは、第１のＦＩＦＯバッファないし第４のＦＩＦＯバッファFIFO-1、FIFO-2,FIFO-3,FIFO-4、イエロー（Ｙ）のＹラインバッファ３６ｅ1、マゼンタ（Ｍ）のＭラインバッファ３６ｅ2、シアン（Ｃ）のＣラインバッファ３６ｅ3、およびブラック（Ｋ）のＫラインバッファ３６ｅ4を有している。また、ページメモリ３６ｆは、イエローページデータメモリ部３６ｆ1、マゼンタページデータメモ
リ部３６ｆ2、シアンページデータメモリ部３６ｆ3、およびブラックページデータメモリ部３６ｆ4を有している。
【００４３】
そして、第１レーンにおいては、図４（ａ）に示すインターリーブ形式の分割画像データが第１のヘッド側通信モジュール３６ａを介して第１のＦＩＦＯバッファFIFO-1に格納される。第１のＦＩＦＯバッファFIFO-1に格納された分割画像データは図４（ｂ）に示すように色分けされて、順次、Ｙラインバッファ３６ｅ1、Ｍラインバッファ３６ｅ2、Ｃラインバッファ３６ｅ3、およびＫラインバッファ３６ｅ4に振り分けられて格納される。また、第２レーンないし第４レーンにおいても、インターリーブ形式の他の分割画像データが第２のヘッド側通信モジュールないし第４のヘッド側通信モジュール３６ｂ,３６ｃ,３６ｄを介して第２のＦＩＦＯバッファないし第４のＦＩＦＯバッファFIFO-2,FIFO-3,FIFO-4に格納される。第２のＦＩＦＯバッファないし第４のＦＩＦＯバッファFIFO-2,FIFO-3,FIFO-4に格納された分割画像データは色分けされて、順次、Ｙラインバッファ３６ｅ1、
Ｍラインバッファ３６ｅ2、Ｃラインバッファ３６ｅ3、およびＫラインバッファ３６ｅ4
に振り分けられて格納される。
【００４４】
そして、Ｙラインバッファ３６ｅ1に１ライン分のイエロー（Ｙ）のデータが溜まると
、このラインデータがページメモリ３６ｆのイエローページデータメモリ部３６ｆ1に転
送されて格納される。同様にして、ＭラインバッファないしＫラインバッファ３６ｅ2,３６ｅ3,３６ｅ4に１ライン分のマゼンタ（Ｍ）のデータ、シアン（Ｃ）のデータ、および
ブラック（Ｋ）のデータが溜まると、これらのラインデータがページメモリ３６ｆのマゼンタページデータメモリ部３６ｆ2,シアンページデータメモリ部３６ｆ3,ブラックページデータメモリ部３６ｆ4に転送されて格納される。
【００４５】
このとき、ラインバッファからページデータメモリ部にラインデータを転送する際には、ラインデータはラインヘッドに必要なデータの並べ替えが行われて、各色のラインデータとされる。このように並べ替えられた後の各色のラインデータが各ページデータメモリ部の対応するメモリアドレスに転送されて格納される。そして、ヘッド制御モジュール３
６ｅは要求に応じてページメモリ３６ｆから各色のラインデータを取り出して対応する色の第１ラインヘッドないし第４のラインヘッド１２Ｙ,１２Ｍ,１２Ｃ,１２Ｋに出力する
。これにより、第１ラインヘッドないし第４のラインヘッド１２Ｙ,１２Ｍ,１２Ｃ,１２
Ｋは、供給されたラインデータに応じて第１の感光体ないし第４の感光体１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋに各色の像を書き込む。
【００４６】
以上の画像データに対する画像処理のフローについて説明する。図８は、このフローを示す図である。
図８に示すように、画像形成の開始により、まずステップＳ１１で画像データが生成される。次いで、ステップＳ１２でこの画像データが、バンドデータあるいはページデータに分割されて分割データが形成されるとともに、分割データが順次画像処理コントローラ３５のデータ転送切り替え部３５ａに送られる。次に、ステップＳ１３で１つの分割データが第１の画像処理部３５ｃで処理できか否かが判断される。分割データが第１の画像処理部３５ｃで処理できると判断されると、ステップＳ１４でこの分割データに対して第１の画像処理部３５ｃで画像処理が行われる。画像処理された分割データは、ステップＳ１５で第１のレーンにより第１のＦＩＦＯバッファFIFO-1に転送される。次に、ステップＳ１６で分割データが第１のＦＩＦＯバッファFIFO-1で各色Ｙ,Ｍ,Ｃ,Ｋのプレーン毎に分
けられて、各色のラインバッファ３６ｅ1,３６ｅ2,３６ｅ3,３６ｅ4に送られる。次に、
ステップＳ１７で各ラインバッファ３６ｅ1,３６ｅ2,３６ｅ3,３６ｅ4でプレーンデータ
の並べ替え処理が行われる。そして、ステップＳ１８で、並べ替えられたプレーンデータ（ラインデータ）はページメモリ３６ｆに転送され、対応するメモリアドレスの各ページデータメモリ部に格納される。その後、フローには示されないが、前述のようにヘッド制御モジュール３６ｅが要求に応じてページメモリ３６ｆから各色のラインデータを取り出して、第１ラインヘッドないし第４のラインヘッド１２Ｙ,１２Ｍ,１２Ｃ,１２Ｋが取り
出されたラインデータに応じて第１の感光体ないし第４の感光体１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,
１０Ｋに各色の像を書き込む。こうして、この画像データの画像形成が終了する。
【００４７】
また、ステップＳ１３で分割データが第１の画像処理部３５ｃで処理できないと判断されると、ステップＳ１９で分割データが第２の画像処理部３５ｅで処理できるか否かが判断される。分割データが第２の画像処理部３５ｅで処理できると判断されると、ステップＳ２０でこの分割データに対して第２の画像処理部３５ｅで画像処理が行われる。画像処理された分割データは、ステップＳ２１で第２のレーンにより第２のＦＩＦＯバッファFIFO-2に転送される。次に、ステップＳ１６で分割データが第２のＦＩＦＯバッファFIFO-2で各色Ｙ,Ｍ,Ｃ,Ｋのプレーン毎に分けられて、各色のラインバッファ３６ｅ1,３６ｅ2,
３６ｅ3,３６ｅ4に送られる。次に、ステップＳ１７で各ラインバッファ３６ｅ1,３６ｅ2,３６ｅ3,３６ｅ4でプレーンデータの並べ替え処理が行われる。そして、ステップＳ１８で、並べ替えられたプレーンデータはページメモリ３６ｆに転送され、対応するメモリアドレスの各ページデータメモリ部に格納される。その後、前述と同様にして、第１ラインヘッドないし第４のラインヘッド１２Ｙ,１２Ｍ,１２Ｃ,１２Ｋが取り出されたラインデ
ータに応じて第１の感光体ないし第４の感光体１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋに各色の像
を書き込む。こうして、この画像データの画像形成が終了する。
【００４８】
更に、ステップＳ１９で分割データが第２の画像処理部３５ｅで処理できないと判断されると、ステップＳ２２で分割データが第３の画像処理部３５ｇで処理できるか否かが判断される。分割データが第３の画像処理部３５ｇで処理できると判断されると、ステップＳ２３でこの分割データに対して第３の画像処理部３５ｇで画像処理が行われる。画像処理された分割データは、ステップＳ２４で第３のレーンにより第３のＦＩＦＯバッファFIFO-3に転送される。次に、ステップＳ１６で分割データが第３のＦＩＦＯバッファFIFO-3で各色Ｙ,Ｍ,Ｃ,Ｋのプレーン毎に分けられて、各色のラインバッファ３６ｅ1,３６ｅ2,
３６ｅ3,３６ｅ4に送られる。次に、ステップＳ１７で各ラインバッファ３６ｅ1,３６ｅ2
,３６ｅ3,３６ｅ4でプレーンデータの並べ替え処理が行われる。そして、ステップＳ１８で、並べ替えられたプレーンデータはページメモリ３６ｆに転送され、対応するメモリアドレスの各ページデータメモリ部に格納される。その後、前述と同様にして、第１ラインヘッドないし第４のラインヘッド１２Ｙ,１２Ｍ,１２Ｃ,１２Ｋが取り出されたラインデ
ータに応じて第１の感光体ないし第４の感光体１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋに各色の像
を書き込む。こうして、この画像データの画像形成が終了する。
【００４９】
更に、ステップＳ２２で分割データが第３の画像処理部３５ｇで処理できないと判断されると、ステップＳ２５で分割データが第４の画像処理部３５ｉで処理できるか否かが判断される。分割データが第４の画像処理部３５ｉで処理できると判断されると、ステップＳ２６でこの分割データに対して第４の画像処理部３５ｉで画像処理が行われる。画像処理された分割データは、ステップＳ２７で第４のレーンにより第４のＦＩＦＯバッファFIFO-4に転送される。次に、ステップＳ１６で分割データが第４のＦＩＦＯバッファFIFO-4で各色Ｙ,Ｍ,Ｃ,Ｋのプレーン毎に分けられて、各色のラインバッファ３６ｅ1,３６ｅ2,
３６ｅ3,３６ｅ4に送られる。次に、ステップＳ１７で各ラインバッファ３６ｅ1,３６ｅ2,３６ｅ3,３６ｅ4でプレーンデータの並べ替え処理が行われる。そして、ステップＳ１８で、並べ替えられたプレーンデータはページメモリ３６ｆに転送され、対応するメモリアドレスの各ページデータメモリ部に格納される。その後、前述と同様にして、第１ラインヘッドないし第４のラインヘッド１２Ｙ,１２Ｍ,１２Ｃ,１２Ｋが取り出されたラインデ
ータに応じて第１の感光体ないし第４の感光体１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋに各色の像
を書き込む。こうして、この画像データの画像形成が終了する。
【００５０】
更に、ステップＳ２５で分割データが第４の画像処理部３５ｇで処理できないと判断されると、再びステップＳ１３へ戻り、処理できる画像処理部が存在しないかどうか、処理できるまで確認を繰り返す。
【００５１】
次に、この例の画像形成装置１における画像データの画像処理の具体例について説明する。図９は、１ページの画像データの画像処理の具体例について説明する図である。
図９に示すように、この画像処理の具体例では、１ページの画像データが第２の方向（副走査方向）に第１のバンドデータないし第８のバンドデータの８つのバンドデータに分割されている。そして、これらのバンドデータがデータ転送切り替え部３５ａに入力されると、データ転送切り替え部３５ａは、それらの先頭に付されたアドレスに基づいて、第１のバンドデータおよび第５のバンドデータを第１のコネクタ３５ｂを介して第１の画像処理部３５ｃに転送する。そして、前述のように、第１の画像処理部３５ｃにおいて第１のバンドデータおよび第５のバンドデータに対して画像処理が行われる。また、データ転送切り替え部３５ａは、第２のバンドデータおよび第６のバンドデータを第２のコネクタ３５ｄを介して第２の画像処理部３５ｅに転送する。そして、前述のように、第２の画像処理部３５ｅにおいて第２のバンドデータおよび第６のバンドデータに対して画像処理が行われる。更に、データ転送切り替え部３５ａは、第３のバンドデータおよび第７のバンドデータを第３のコネクタ３５ｆを介して第３の画像処理部３５ｇに転送する。そして、前述のように、第３の画像処理部３５ｇにおいて第３のバンドデータおよび第７のバンドデータに対して画像処理が行われる。更に、データ転送切り替え部３５ａは、第４のバンドデータおよび第８のバンドデータを第４のコネクタ３５ｈを介して第４の画像処理部３５ｉに転送する。そして、前述のように、第４の画像処理部３５ｉにおいて第４のバンドデータおよび第８のバンドデータに対して画像処理が行われる。
【００５２】
図１０は、８ページの画像データの画像処理の具体例について説明する図である。
図１０に示すように、この画像処理の具体例では、８ページの画像データが１ぺージ毎に８つのページデータに分割されている。そして、これらのページデータがデータ転送切り替え部３５ａに入力されると、データ転送切り替え部３５ａは、それらの先頭に付され
たアドレスに基づいて、第１のページデータおよび第５のページデータを第１のコネクタ３５ｂを介して第１の画像処理部３５ｃに転送する。そして、前述のように、第１の画像処理部３５ｃにおいて第１のページデータおよび第５のページデータに対して画像処理が行われる。また、データ転送切り替え部３５ａは、第２のページデータおよび第６のページデータを第２のコネクタ３５ｄを介して第２の画像処理部３５ｅに転送する。そして、前述のように、第２の画像処理部３５ｅにおいて第２のページデータおよび第６のページデータに対して画像処理が行われる。更に、データ転送切り替え部３５ａは、第３のページデータおよび第７のページデータを第３のコネクタ３５ｆを介して第３の画像処理部３５ｇに転送する。そして、前述のように、第３の画像処理部３５ｇにおいて第３のページデータおよび第７のページデータに対して画像処理が行われる。更に、データ転送切り替え部３５ａは、第４のページデータおよび第８のページデータを第４のコネクタ３５ｈを介して第４の画像処理部３５ｉに転送する。そして、前述のように、第４の画像処理部３５ｉにおいて第４のページデータおよび第８のページデータに対して画像処理が行われる。
【００５３】
以上のように、この例の画像形成装置１によれば、画像処理コントローラ３５が、画像データの画像処理を行う画像処理部が接続可能な４個の第１コネクタ部ないし第４コネクタ部３５ｃ,３５ｅ,３５ｇ,３５ｉを有している。また、画像処理コントローラ３５は、
第１コネクタ部ないし第４コネクタ部３５ｃ,３５ｅ,３５ｇ,３５ｉのいずれかに画像デ
ータを切り替え送信するデータ送信切り替え部３５ａを有している。これにより、画像処理コントローラ３５ａに、画像処理部を１個以上でコネクタ部の数と同数まで配設可能となる。したがって、画像処理部を、画像形成装置１に求められる高速化や高解像度化に対応する数だけ配設することができる。その結果、画像データを分割した分割画像データに対して画像処理の分散処理が可能となる。このようにして、この例の画像形成装置１によれば、高解像度、大容量の画像データの画像処理をより一層迅速に実行することが可能となる。特に、この例の画像形成装置１では、高速プリントエンジンに対してリアルタイム画像処理を実現可能となる。したがって、画像形成装置に求められる種々の高解像度に柔軟に対応しつつ、画像処理のより一層の高速化を効果的に図ることが可能となる。
【００５４】
なお、この例の画像形成装置１における他の構成および他の画像動作は、特許文献１に記載の画像形成装置と実質的に同じであるので、その説明は省略する。
また、本発明は、前述の各例に限定されることはなく、例えば、コネクタ部の数ｎ（２≦ｎ≦４）、画像処理部の数ｍ（１≦ｍ≦３）、分割画像データの数ｋ（ｋ≧２）など任意に設定することが可能である。要は、特許請求の範囲に記載された事項の範囲内で種々設計変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明にかかる画像形成装置の実施の形態の一例を模式的にかつ部分的に示す図である。
【図２】図１に示す例のラインヘッドの部分斜視図である。
【図３】図１に示す例のエンジン制御部およびエンジン部のブロック図である。
【図４】分割画像データの一例を示す図である。
【図５】画像処理部の数を変えた場合のエンジン制御部およびエンジン部を示す、図３と同様のブロック図である。
【図６】画像処理部の数を検出する処理のフローの一例を示す図である。
【図７】ヘッド制御モジュールにおける画像データ処理を説明するブロック図である。
【図８】画像データの画像処理のフローの一例を示す図である。
【図９】画像データの画像処理の具体的な一例を説明する、図３と同様のブロック図である。
【図１０】画像データの画像処理の具体的な他の例を説明する、図３と同様のブロック図である。
【符号の説明】
【００５６】
１…画像形成装置、３…画像形成ユニット、７…エンジン制御部、１０Ｙ…第１の感光体、１０Ｍ…第２の感光体、１０Ｃ…第３の感光体、１０Ｋ…第４の感光体、１２Ｙ…第１のラインヘッド、１２Ｍ…第２のラインヘッド、１２Ｃ…第３のラインヘッド、１２Ｋ…第４のラインヘッド、３２…エンジン部、３３…メインコントローラ、３４…エンジンコントローラ、３５…画像処理コントローラ、３５ａ…データ転送切り替え部、３５ｂ…第１のコネクタ、３５ｄ…第２のコネクタ、３５ｆ…第３のコネクタ、３５ｈ…第４のコネクタ、３５ｃ…第１の画像処理部、３５ｅ…第２の画像処理部、３５ｇ…第３の画像処理部、３５ｉ…第４の画像処理部、３５ｊ…第１の画像処理側モジュール、３５ｋ…第２の画像処理側モジュール、３５ｍ…第３の画像処理側モジュール、３５ｎ…第４の画像処理側モジュール、３５ｏ…第１のレーン、３５ｐ…第２のレーン、３５ｑ…第３のレーン、３５ｒ…第４のレーン、３６…ヘッドコントローラ、３６ａ…第１のヘッド側モジュール、３６ｂ…第２のヘッド側モジュール、３６ｃ…第３のヘッド側モジュール、３６ｄ…第４のヘッド側モジュール、３６ｅ…ヘッド制御モジュール、３６ｅ1…Ｙラインバッファ
、３６ｅ2…Ｍラインバッファ、３６ｅ3…Ｃラインバッファ、３６ｅ4…Ｋラインバッフ
ァ、３６ｆ…ページメモリ、３６ｆ1…イエローページデータメモリ部、３６ｆ2…マゼンタページデータメモリ部、３６ｆ3…シアンページデータメモリ部、３６ｆ4…ブラックページデータメモリ部
【図１】
2010099970.tif 000003
【図２】
2010099970.tif 000004
【図３】
2010099970.tif 000005
【図４】
2010099970.tif 000006
【図５】
2010099970.tif 000007
【図６】
2010099970.tif 000008
【図７】
2010099970.tif 000009
【図８】
2010099970.tif 000010
【図９】
2010099970.tif 000011
【図１０】
2010099970.tif 000012