(57)【要約】【課題】  洗車機の走行フレームの走行動作と洗浄装置の洗浄動作をあらゆる位置から、中止させ、洗車機の安全運転を確保すること。【解決手段】  洗車機１０の音声制御装置４０であって、音声認識装置４２の判断結果が非常停止を求める音声であるとき、走行フレームの走行動作と洗浄装置の洗浄動作を中止させ、その後のリセット操作を受けて走行フレームの走行動作と洗浄装置の洗浄動作を初めから再開させる洗車制御装置２０を有してなるもの。【選択図】  図４
2010281977.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に対し相対移動する走行フレームに洗浄装置を有してなる洗車機の音声制御装置において、
音声入力手段と、
音声入力手段に入力された音声が一時停止を求める音声であるか否かを判断する音声判断手段と、
音声判断手段の判断結果が一時停止を求める音声であるとき、走行フレームの走行動作と洗浄装置の洗浄動作を途中で一時中断させ、その後のリスタート操作を受けて走行フレームの走行動作と洗浄装置の洗浄動作を途中から再開させる洗車制御装置とを有してなることを特徴とする洗車機の音声制御装置。
【請求項２】
前記洗車制御装置が洗浄装置の洗浄動作を途中で一時中断させるとき、該洗浄装置を待機位置に格納させる請求項１に記載の洗車機の音声制御装置。
【請求項３】
車両に対し相対移動する走行フレームに洗浄装置を有してなる洗車機の音声制御装置において、
音声入力手段と、
音声入力手段に入力された音声が非常停止を求める音声であるか否かを判断する音声判断手段と、
音声判断手段の判断結果が非常停止を求める音声であるとき、走行フレームの走行動作と洗浄装置の洗浄動作を中止させ、その後のリセット操作を受けて走行フレームの走行動作と洗浄装置の洗浄動作を初めから再開させる洗車制御装置とを有してなることを特徴とする洗車機の音声制御装置。
【請求項４】
前記洗車制御装置が洗浄装置の洗浄動作を中止させるとき、該洗浄装置を待機位置に格納させる請求項３に記載の洗車機の音声制御装置。
【請求項５】
前記洗浄装置が車両の表面を洗浄するサイドブラシを有し、サイドブラシが車両の表面に対して接近／離隔移動する移動体に傾動可能に吊下げ支持され、車両の表面に接する洗浄動作時に一定の正角の傾動角まで傾動可能にされ、
前記洗車制御装置が走行フレームの走行動作と洗浄装置の洗浄動作を中止させたとき、サイドブラシの傾動角が一定の正角を超えていることを条件として、サイドブラシを車両から離隔移動させる請求項３に記載の洗車機の音声制御装置。
【請求項６】
前記洗浄装置が車両の表面を洗浄するサイドブラシを有し、サイドブラシが車両の表面に対して接近／離隔移動する移動体に傾動可能に吊下げ支持され、車両の表面に接する洗浄動作時に一定の正角の傾動角まで傾動可能にされ、
前記洗車制御装置が走行フレームの走行動作と洗浄装置の洗浄動作を中止させたとき、サイドブラシの傾動角が負角になっていることを条件として、サイドブラシを車両側に接近移動させる請求項３に記載の洗車機の音声制御装置。
【請求項７】
前記洗車制御装置が走行フレームの走行動作と洗浄装置の洗浄動作を中止させたとき、走行フレームを該走行動作の中止前の方向とは逆方向に戻り移動させる請求項３〜６のいずれかに記載の洗車機の音声制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗車機の音声制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗車機は、車両に対し相対移動する走行フレームにブラシ等の洗浄装置を有している。特許文献１に記載の洗車機が備える安全装置は、門型の走行フレームの前面の左右下部に人の接触を検出する接触センサを設け、接触センサがオンしたときに、人を怪我させることなく、走行フレームの走行を停止させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平8-58535
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の洗車機の安全装置には以下の不都合がある。
(1)接触センサは洗車機の走行フレームの前面の左右下部に設けるものであり、この接触センサを洗車機のあらゆる位置に取付けることには限界がある。洗車機をあらゆる位置から制御可能にし、洗車機の安全運転を確保することに困難がある。
【０００５】
(2)接触センサのオンにより走行フレームの走行を停止するものであり、ブラシ等の洗浄動作を規制、制御するところがない。洗車機の走行フレームに設けられている洗浄装置をあらゆる位置から制御可能にし、洗車機の安全運転を確保することに困難がある。
【０００６】
本発明の課題は、洗車機の走行フレームの走行動作と洗浄装置の洗浄動作をあらゆる位置から、途中で一時中断させ、洗車機の安全運転を確保することにある。
【０００７】
本発明の他の課題は、洗車機の走行フレームの走行動作と洗浄装置の洗浄動作をあらゆる位置から、中止させ、洗車機の安全運転を確保することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、車両に対し相対移動する走行フレームに洗浄装置を有してなる洗車機の音声制御装置において、音声入力手段と、音声入力手段に入力された音声が一時停止を求める音声であるか否かを判断する音声判断手段と、音声判断手段の判断結果が一時停止を求める音声であるとき、走行フレームの走行動作と洗浄装置の洗浄動作を途中で一時中断させ、その後のリスタート操作を受けて走行フレームの走行動作と洗浄装置の洗浄動作を途中から再開させる洗車制御装置とを有してなるようにしたものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記洗車制御装置が洗浄装置の洗浄動作を途中で一時中断させるとき、該洗浄装置を待機位置に格納させるようにしたものである。
【００１０】
請求項３の発明は、車両に対し相対移動する走行フレームに洗浄装置を有してなる洗車機の音声制御装置において、音声入力手段と、音声入力手段に入力された音声が非常停止を求める音声であるか否かを判断する音声判断手段と、音声判断手段の判断結果が非常停止を求める音声であるとき、走行フレームの走行動作と洗浄装置の洗浄動作を中止させ、その後のリセット操作を受けて走行フレームの走行動作と洗浄装置の洗浄動作を初めから再開させる洗車制御装置とを有してなるようにしたものである。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項３の発明において更に、前記洗車制御装置が洗浄装置の洗浄動作を中止させるとき、該洗浄装置を待機位置に格納させるようにしたものである。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項３の発明において更に、前記洗浄装置が車両の表面を洗浄するサイドブラシを有し、サイドブラシが車両の表面に対して接近／離隔移動する移動体に傾動可能に吊下げ支持され、車両の表面に接する洗浄動作時に一定の正角の傾動角まで傾動可能にされ、前記洗車制御装置が走行フレームの走行動作と洗浄装置の洗浄動作を中止させたとき、サイドブラシの傾動角が一定の正角を超えていることを条件として、サイドブラシを車両から離隔移動させるようにしたものである。
【００１３】
請求項６の発明は、前記洗浄装置が車両の表面を洗浄するサイドブラシを有し、サイドブラシが車両の表面に対して接近／離隔移動する移動体に傾動可能に吊下げ支持され、車両の表面に接する洗浄動作時に一定の正角の傾動角まで傾動可能にされ、前記洗車制御装置が走行フレームの走行動作と洗浄装置の洗浄動作を中止させたとき、サイドブラシの傾動角が負角になっていることを条件として、サイドブラシを車両側に接近移動させるようにしたものである。
【００１４】
請求項７の発明は、請求項３〜６のいずれかの発明において更に、前記洗車制御装置が走行フレームの走行動作と洗浄装置の洗浄動作を中止させたとき、走行フレームを該走行動作の中止前の方向とは逆方向に戻り移動させるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１５】
（請求項１）
(a)オペレータ等が洗車開始後に窓の閉め忘れ、アンテナの格納忘れ等に気付き、車両を一時停止させたいとき、オペレータ等が発する「待て」等の一時停止を意図する音声が音声入力手段に入力される。この入力音声は、音声判断手段において、該音声判断手段の認識辞書に一時停止音声として登録されている音声と照合される。音声判断手段は、音声入力手段への入力音声を一時停止音声と判断すると、洗車制御装置に対して一時停止信号を出力する。洗車制御装置は、一時停止信号を受けると、走行フレームの走行動作と洗浄装置の洗浄動作を途中で一時中断させ、その後のリスタート操作を受けて走行フレームの走行動作と洗浄装置の洗浄動作を途中から再開させる。これにより、洗車機の走行フレームの走行動作と洗浄装置の洗浄動作をあらゆる位置から、途中で一時中断させ、オペレータによる窓の閉鎖、アンテナの格納等を安全に行ない、車両の損傷等を招くことがなく、洗車機の安全運転を確保できる。
【００１６】
（請求項２）
(b)上述(a)において、洗車制御装置が洗浄装置の洗浄動作を途中で一時中断させるとき、該洗浄装置を待機位置に格納させることにより、オペレータによる窓の閉鎖、アンテナの格納等の作業性を向上可能にする。
【００１７】
（請求項３）
(c)オペレータ等が洗車中に走行フレームと車両の間、洗浄装置と車両の間等に挟まれる等の危険に遭遇した等により、車両を非常停止させたいとき、オペレータ等が発する「止まれ」、「ストップ」、「助けて」、「きゃあ」等の非常停止を意図する音声が音声入力手段に入力される。この入力音声は、音声判断手段において、該音声判断手段の認識辞書に非常停止音声として登録されている音声と照合される。音声判断手段は、音声入力手段への入力音声を非常停止音声と判断すると、洗車制御装置に対して非常停止信号を出力する。洗車制御装置は、非常停止信号を受けると、走行フレームの走行動作と洗浄装置の洗浄動作を中止させ、その後のリセット操作を受けて走行フレームの走行動作と洗浄装置の洗浄動作を初めから再開させる。これにより、洗車機の走行フレームの走行動作と洗浄装置の洗浄動作をあらゆる位置から、中止させ、オペレータ等の上述の危険を直ちに回避し、洗車機の安全運転を確保できる。
【００１８】
（請求項４）
(d)上述(c)において、洗車制御装置が洗浄装置の洗浄動作を中止させるとき、該洗浄装置を待機位置に格納させることにより、車両の周辺に洗浄装置が近接しない安全スペースを形成し、洗車機の安全運転を確保できる。
【００１９】
（請求項５）
(e)洗車制御装置が洗浄装置の洗浄動作を中止させたとき、サイドブラシの傾動角が一定の正角を超えていることは、オペレータ等がサイドブラシと車両の間に挟まれる等の危険に遭遇したことの可能性を示す。従って、このとき、洗車制御装置がサイドブラシを車両から離隔移動させることにより、オペレータ等の上述の危険を直ちに回避できる。
【００２０】
（請求項６）
(f)洗車制御装置が洗浄装置の洗浄動作を中止させたとき、サイドブラシの傾動角が負角になっていることは、オペレータ等がサイドブラシと走行フレームの間に挟まれる等の危険に遭遇したことの可能性を示す。従って、このとき、洗車制御装置がサイドブラシを車両側に接近移動させることにより、オペレータ等の上述の危険を直ちに回避できる。
【００２１】
（請求項７）
(g)洗車制御装置が走行フレームの走行動作と洗浄装置の洗浄動作を中止させたとき、走行フレームを該走行動作の中止前の方向とは逆方向に戻り移動させることにより、走行フレームがその移動中に車両等との間にオペレータ等を挟む等の危険を直ちに回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は洗車機を示す模式図である。
【図２】図２は洗車機の制御系統を示すブロック図である。
【図３】図３はサイドブラシの洗浄機構を示す正面図である。
【図４】図４は音声制御装置の制御系統を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
洗車機１０は、図１、図２に示す如く、左右のレール上を往復走行することにて洗車対象車両１に対し前後方向に相対移動する門型の走行フレーム１１を有し、走行フレーム１１に左右のサイドブラシ１２、左右の下部洗浄ブラシ１２Ｌ、トップブラシ１３、洗浄液ノズル１４、乾燥ノズル１５等の洗浄装置を備える。
【００２４】
洗車制御装置２０は、走行フレーム１１に設置の操作盤１６により操作されるマイクロコンピュータにて構成され、走行フレーム１１の走行位置検出装置１７と、車形検出装置１８を備える。走行位置検出装置１７は、走行フレーム１１のレール上での現在位置を検出するものであり、例えば走行フレーム１１の走行モータ１１Ａに付帯させたロータリエンコーダにて構成される。車形検出装置１８は、走行フレーム１１に設けられ、例えば車両１を挟む両側にて相対する投光センサ１８Ａと受光センサ１８Ｂからなり、投光センサ１８Ａと受光センサ１８Ｂが上下方向にセンサラインに沿って多数の検出光軸（Ｎ１、Ｎ２・・・Ｎｎ）を共有するものにて構成される。洗車制御装置２０は、操作盤１６から入力される洗車メニュー、走行位置検出装置１７の検出結果、車形検出装置１８の検出結果等を得て、走行フレーム１１の走行モータ１１Ａ、サイドブラシ１２の回転モータ１２Ａと横移動装置１２Ｂ、下部洗浄ブラシ１２Ｌの回転モータ１２ＬＡと横移動装置１２ＬＢ、トップブラシ１３の回転モータ１３Ａと昇降装置１３Ｂ、洗浄液ノズル１４、乾燥ノズル１５等をそれぞれ所定のタイミングで制御し、洗車機１０の走行フレーム１１を車両１に対し相対移動しつつ、車両１を洗浄する。
【００２５】
尚、洗車機１０は、サイドブラシ１２による洗浄機構を以下の如くに構成している。即ち、洗車機１０は、図３に示す如く、走行フレーム１１の上部の左右方向に延在されて該走行フレーム１１に設けられるガイドレール２１を有し、このガイドレール２１に支持されて左右方向に移動する左右一対のキャリヤ２２（２２Ｌ、２２Ｒ）を有する。キャリヤ２２は、ガイドレール２１の上下に転接するローラ２３を介して、ガイドレール２１に支持される。ガイドレール２１にはサイドブラシ１２の横移動装置１２Ｂを構成する左右のトルクモータ２４（２４Ｌ、２４Ｒ）が設置される。トルクモータ２４の出力軸に設けた駆動プーリ２５（２５Ｌ、２５Ｒ）に巻き回された歯付ベルト（又はチェーン）２６（２６Ｌ、２６Ｒ）は、ガイドレール２１に設置されている左右の従動プーリ２７（２７Ｌ、２７Ｒ）に巻き回され、左右のキャリヤ２２に連結される。左右のベルト２６は、対応するキャリヤ２２の両側固定ローラ２８、２８を経てテンションホイール２９に噛合いされ、テンションを調整され得る状態で当該キャリヤ２２に連結される。
【００２６】
洗車機１０は、左右のキャリヤ２２にユニバーサル継手３１を介してサイドブラシ支持体３２を左右前後方向に傾動可能に連結し、サイドブラシ支持体３２に吊下げ支持されて回転モータ１２Ａにより回転駆動されるサイドブラシ１２を有する。尚、キャリヤ２２の下面には左右傾動ストッパ３３が螺着され、左右傾動ストッパ３３をサイドブラシ支持体３２に衝合させることにより、サイドブラシ１２の左右一方への傾動端を規制する。
【００２７】
即ち、洗車機１０は、サイドブラシ１２により車両１の左右の側面を洗浄可能にし、キャリヤ２２（トルクモータ２４）の左右方向移動（横移動）により、サイドブラシ１２が車両１の左右の側面に対して接近／離隔移動するサイドブラシ支持体３２に傾動可能に吊下げ支持される。サイドブラシ１２は、車両１の左右の側面に接する洗浄動作時に、キャリヤ２２の移動制御により左右方向に一定の正角αの傾動角まで傾動可能にされ（サイドブラシ１２がサイドブラシ支持体３２に吊下げ支持されている上端に対し、その下端を左右方向で車両１から遠い側に位置させる傾斜状態）、車両１の側面との接触圧を好適状態に調整される。サイドブラシ１２の左右方向の傾動角は、サイドブラシ支持体３２に設けた左右方向傾斜検出器１９Ａにより検出される。
【００２８】
また、洗車機１０は、サイドブラシ１２により車両１の前後面を洗浄可能にし、走行フレーム１１（走行モータ１１Ａ）の前後方向移動により、サイドブラシ１２が車両１の前後面に対して接近／離隔移動するサイドブラシ支持体３２に傾動可能に吊下げ支持される。サイドブラシ１２は、車両１の前後面に接する洗浄動作時に、走行フレーム１１の移動制御により前後方向に一定の正角βの傾動角まで傾動可能にされ（サイドブラシ１２がサイドブラシ支持体３２に吊下げ支持されている上端に対し、その下端を前後方向で車両１から遠い側に位置させる傾斜状態）、車両１の前後面との接触圧を好適状態に調整される。サイドブラシ１２の前後方向の傾動角は、サイドブラシ支持体３２に設けた前後方向傾斜検出器１９Ｂにより検出される。
【００２９】
しかるに、洗車機１０は、走行フレーム１１の走行動作と、サイドブラシ１２、下部洗浄ブラシ１２Ｌ、トップブラシ１３、洗浄液ノズル１４、乾燥ノズル１５等の洗浄装置の洗浄動作を制御して安全運転を確保するため、以下の音声制御装置４０を具備する。
【００３０】
音声制御装置４０は、図４に示す如く、音声入力手段を構成するマイク４１と、音声判断手段を構成する音声認識装置４２を有する。マイク４１は走行フレーム１１の表面に設置され、音声認識装置４２は操作盤１６内に設置される。音声制御装置４０は、(A)音声による洗車機１０の一時停止制御と、(B)音声による洗車機１０の中止制御とを以下の如くに行なう。
【００３１】
(A)音声による洗車機１０の一時停止制御
音声制御装置４０は、音声による洗車機１０の一時停止制御を行なうため、マイク４１に入力された音声が一時停止を求める音声であるか否かを音声認識装置４２により判断する。音声認識装置４２は、マイク４１に入力された音声が、音声認識装置４２の認識辞書に登録されている「待て」等の一時停止音声と照合する。音声認識装置４２は、マイク４１への入力音声を一時停止音声と判断すると、洗車制御装置２０に対して一時停止信号を出力する。
【００３２】
洗車制御装置２０は、音声認識装置４２から一時停止信号を受けると、走行フレーム１１の走行動作を途中で一時中断させるように走行モータ１１Ａを制御するとともに、サイドブラシ１２、下部洗浄ブラシ１２Ｌ、トップブラシ１３の洗浄動作を途中で一時中断させるように回転モータ１２Ａ、１２ＬＡ、１３Ａを制御する。更に、洗車制御装置２０は、サイドブラシ１２、下部洗浄ブラシ１２Ｌ、トップブラシ１３を待機位置（洗車機１０による洗車開始前の原位置）に格納させるように横移動装置１２Ｂ、１２ＬＢ、昇降装置１３Ｂを制御する。
【００３３】
洗車制御装置２０は、音声認識装置４２により走行フレーム１１の走行動作とサイドブラシ１２、下部洗浄ブラシ１２Ｌ、トップブラシ１３の洗浄動作を上述の如くに途中で一時中断させた後、オペレータが操作盤１６のリスタートボタン１６Ａをオンしたリスタート操作を受け、走行フレーム１１の走行動作を途中（上述の一時中断による運転停止位置）から再開させるように走行モータ１１Ａを制御するとともに、サイドブラシ１２、下部洗浄ブラシ１２Ｌ、トップブラシ１３の洗浄動作を途中（上述の一時中断による運転停止位置）から再開させるように回転モータ１２Ａと横移動装置１２Ｂ、回転モータ１２ＬＡと横移動装置１２Ｂ、回転モータ１３Ａと昇降装置１３Ｂを制御する。
【００３４】
従って、本実施例によれば、以下の作用効果を奏する。
(a)オペレータ等が洗車開始後に窓の閉め忘れ、アンテナの格納忘れ等に気付き、車両１を一時停止させたいとき、オペレータ等が発する「待て」等の一時停止を意図する音声がマイク４１に入力される。この入力音声は、音声認識装置４２において、該音声認識装置４２の認識辞書に一時停止音声として登録されている音声と照合される。音声認識装置４２は、マイク４１への入力音声を一時停止音声と判断すると、洗車制御装置２０に対して一時停止信号を出力する。洗車制御装置２０は、一時停止信号を受けると、走行フレーム１１の走行動作とサイドブラシ１２と洗車機１０の洗浄動作を途中で一時中断させ、その後のリスタート操作を受けて走行フレーム１１の走行動作とサイドブラシ１２と洗車機１０の洗浄動作を途中から再開させる。これにより、洗車機の走行フレーム１１の走行動作とサイドブラシ１２と洗車機１０の洗浄動作をあらゆる位置から、途中で一時中断させ、オペレータによる窓の閉鎖、アンテナの格納等を安全に行ない、車両１の損傷等を招くことがなく、洗車機の安全運転を確保できる。
【００３５】
(b)上述(a)において、洗車制御装置２０がサイドブラシ１２と洗車機１０の洗浄動作を途中で一時中断させるとき、該サイドブラシ１２と洗車機１０を待機位置に格納させることにより、オペレータによる窓の閉鎖、アンテナの格納等の作業性を向上可能にする。
【００３６】
(B)音声による洗車機１０の非常停止制御
音声制御装置４０は、音声による洗車機１０の非常停止制御を行なうため、マイク４１に入力された音声が非常停止を求める音声であるか否かを音声認識装置４２により判断する。音声認識装置４２は、マイク４１に入力された音声が、音声認識装置４２の認識辞書に登録されている「止まれ」、「ストップ」、「助けて」、「きゃあ」等の非常停止音声と照合する。音声認識装置４２は、マイク４１への入力音声を非常停止音声と判断すると、洗車制御装置２０に対して非常停止信号を出力する。
【００３７】
洗車制御装置２０は、音声認識装置４２から非常停止信号を受けると、走行フレーム１１の走行動作を中止させるように走行モータ１１Ａを制御するとともに、サイドブラシ１２、下部洗浄ブラシ１２Ｌ、トップブラシ１３の洗浄動作を中止させるように回転モータ１２Ａ、１２ＬＡ、１３Ａを制御する。更に、洗車制御装置２０は、サイドブラシ１２、下部洗浄ブラシ１２Ｌ、トップブラシ１３を待機位置（洗車機１０による洗車開始前の原位置）に格納させるように横移動装置１２Ｂ、１２ＬＢ、昇降装置１３Ｂを制御する。
【００３８】
洗車制御装置２０は、音声認識装置４２により走行フレーム１１の走行動作とサイドブラシ１２、下部洗浄ブラシ１２Ｌ、トップブラシ１３の洗浄動作を上述の如くに中止させた後、オペレータが操作盤１６のリセットボタン１６Ｂをオンしたリセット操作を受け、走行フレーム１１の走行動作を初め（洗車機１０による洗車開始前の原位置）から再開させるように走行モータ１１Ａを制御するとともに、サイドブラシ１２、下部洗浄ブラシ１２Ｌ、トップブラシ１３の洗浄動作を初め（洗車機１０による洗車開始前の原位置）から再開させるように回転モータ１２Ａと横移動装置１２Ｂ、回転モータ１２ＬＡと横移動装置１２Ｂ、回転モータ１３Ａと昇降装置１３Ｂを制御する。
【００３９】
従って、本実施例によれば、以下の作用効果を奏する。
(c)オペレータ等が洗車中に走行フレーム１１と車両１の間、サイドブラシ１２等と車両１の間等に挟まれる等の危険に遭遇した等により、車両１を非常停止させたいとき、オペレータ等が発する「止まれ」、「ストップ」、「助けて」、「きゃあ」等の非常停止を意図する音声がマイク４１に入力される。この入力音声は、音声認識装置４２において、該音声認識装置４２の認識辞書に非常停止音声として登録されている音声と照合される。音声認識装置４２は、マイク４１への入力音声を非常停止音声と判断すると、洗車制御装置２０に対して非常停止信号を出力する。洗車制御装置２０は、非常停止信号を受けると、走行フレーム１１の走行動作とサイドブラシ１２等の洗浄動作を中止させ、その後のリセット操作を受けて走行フレーム１１の走行動作とサイドブラシ１２等の洗浄動作を初めから再開させる。これにより、洗車機１０の走行フレーム１１の走行動作とサイドブラシ１２等の洗浄動作をあらゆる位置から、中止させ、オペレータ等の上述の危険を直ちに回避し、洗車機１０の安全運転を確保できる。
【００４０】
(d)上述(c)において、洗車制御装置２０がサイドブラシ１２等の洗浄動作を中止させるとき、該サイドブラシ１２等を待機位置に格納させることにより、車両１の周辺にサイドブラシ１２等が近接しない安全スペースを形成し、洗車機１０の安全運転を確保できる。
【００４１】
また、洗車制御装置２０は、車両１の左右の側面又は前後面の洗浄時に、音声認識装置４２からの非常停止信号を上述の如くに受け、走行フレーム１１の走行動作とサイドブラシ１２の洗浄動作を中止させたとき、左右方向傾斜検出器１９Ａの検出結果であるサイドブラシ１２の左右方向の傾動角が前述した左右方向の一定の正角αを超え、又は前後方向傾斜検出器１９Ｂの検出結果であるサイドブラシ１２の前後方向の傾動角が前述した前後方向の一定の正角βを超えて過大に傾斜していることを条件として、サイドブラシ１２を車両１の左右の側面又は前後面から離隔移動させるように、キャリヤ２２（トルクモータ２４）又は走行フレーム１１（走行モータ１１Ａ）を移動制御する。
【００４２】
即ち、洗車制御装置２０がサイドブラシ１２等の洗浄動作を中止させたとき、サイドブラシ１２の傾動角が一定の正角を超えていることは、オペレータ等がサイドブラシ１２と車両１の間に挟まれる等の危険に遭遇したことの可能性を示す。従って、このとき、洗車制御装置２０がサイドブラシ１２を車両１から離隔移動させることにより、オペレータ等の上述の危険を直ちに回避できる。
【００４３】
また、洗車制御装置２０は、音声認識装置４２からの非常停止信号を上述の如くに受け、走行フレーム１１の走行動作とサイドブラシ１２の洗浄動作を中止させたとき、左右方向傾斜検出器１９Ａの検出結果であるサイドブラシ１２の左右方向の傾動角が負角（サイドブラシ１２がサイドブラシ支持体３２に吊下げ支持されている上端に対し、その下端を車両１に近い側に位置する傾斜状態）になっていることを条件として、サイドブラシ１２を車両１の側に接近移動させるようにキャリヤ２２（トルクモータ２４）を移動制御する。
【００４４】
即ち、洗車制御装置２０がサイドブラシ１２の洗浄動作を中止させたとき、サイドブラシ１２の傾動角が負角になっていることは、オペレータ等がサイドブラシ１２と走行フレーム１１の間に挟まれる等の危険に遭遇したことの可能性を示す。従って、このとき、洗車制御装置２０がサイドブラシ１２を車両１側に接近移動させることにより、オペレータ等の上述の危険を直ちに回避できる。
【００４５】
更に、洗車制御装置２０は、音声認識装置４２からの非常停止信号を上述の如くに受け、走行フレーム１１の走行動作とサイドブラシ１２の洗浄動作を中止させたとき、走行フレーム１１を該走行動作の中止前の方向とは逆方向に戻り移動させるように走行モータ１１Ａを制御する。走行フレーム１１の走行動作の中止前に前方に移動していたならば後方に移動させるように走行モータ１１Ａを制御し、走行フレーム１１の走行動作の中止前に後方に移動していたならば前方に移動させるように走行モータ１１Ａを制御する。
【００４６】
即ち、洗車制御装置２０が走行フレーム１１の走行動作とサイドブラシ１２の洗浄動作を中止させたとき、走行フレーム１１を該走行動作の中止前の方向とは逆方向に戻り移動させることにより、走行フレーム１１がその移動中に車両１等との間にオペレータ等を挟む等の危険を直ちに回避できる。
【００４７】
尚、音声制御装置４０は、マイク４１を構成する前側マイク４１Ａと後側マイク４１Ｂのそれぞれを、走行フレーム１１の前端側と後端側のそれぞれに設置できる（図１（Ｂ））。このマイク４１（前側マイク４１Ａ、後側マイク４１Ｂ）の入力音声に基づく音声認識装置４２の判断結果が非常停止を求める音声であり、音声認識装置４２から洗車制御装置２０に非常停止信号が出力され、洗車制御装置２０が走行フレーム１１の走行動作とサイドブラシ１２、下部洗浄ブラシ１２Ｌ、トップブラシ１３の洗浄動作を前述の如くに中止させたとき、洗車制御装置２０は、前側マイク４１Ａと後側マイク４１Ｂに入力された音量の差に応じて走行フレーム１１の移動方向を以下の如くに制御することもできる。即ち、前側マイク４１Ａに入力された音量の方が大きいとき、走行フレーム１１の前方にオペレータ等が存在するものと推測できるから、走行フレーム１１を後方に移動させるように走行モータ１１Ａを制御する。他方、後側マイク４１Ｂに入力された音量の方が大きいとき、走行フレーム１１の後方にオペレータ等が存在するものと推測できるから、走行フレーム１１を前方に移動させるように走行モータ１１Ａを制御する。
【００４８】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、マイク４１に入力された音声が音声認識装置４２の認識辞書に登録されている「戻れ」等の非常停止／逆方向移動音声に合致するとき、音声認識装置４２は洗車制御装置２０に対して非常停止／逆方向移動信号を出力し、洗車制御装置２０は走行フレーム１１の走行動作とサイドブラシ１２、下部洗浄ブラシ１２Ｌ、トップブラシ１３の洗浄動作を中止させ、更に走行フレーム１１を該走行動作の中止前の方向とは逆方向に戻り移動させるものとすることもできる。
【００４９】
尚、本発明の実施において、走行フレームに備える洗浄装置は、サイドブラシ１２、下部洗浄ブラシ１２Ｌ、トップブラシ１３、洗浄液ノズル１４、乾燥ノズル１５等に限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、洗車機の音声制御装置であって、音声判断手段の判断結果が一時停止を求める音声であるとき、走行フレームの走行動作と洗浄装置の洗浄動作を途中で一時中断させ、その後のリスタート操作を受けて走行フレームの走行動作と洗浄装置の洗浄動作を途中から再開させる洗車制御装置を有してなるものにした。従って、洗車機の走行フレームの走行動作と洗浄装置の洗浄動作をあらゆる位置から、途中で一時中断させ、洗車機の安全運転を確保することができる。
【００５１】
また、本発明は、洗車機の音声制御装置であって、音声判断手段の判断結果が非常停止を求める音声であるとき、走行フレームの走行動作と洗浄装置の洗浄動作を中止させ、その後のリセット操作を受けて走行フレームの走行動作と洗浄装置の洗浄動作を初めから再開させる洗車制御装置を有してなるものにした。従って、洗車機の走行フレームの走行動作と洗浄装置の洗浄動作をあらゆる位置から、中止させ、洗車機の安全運転を確保することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１０  洗車機
１１  走行フレーム
１１Ａ  走行モータ
１２  サイドブラシ
１２Ａ  回転モータ
１２Ｂ  横移動装置
１２Ｌ  下部洗浄ブラシ
１２ＬＡ  回転モータ
１２ＬＢ  横移動装置
１３  トップブラシ
１３Ａ  回転モータ
１３Ｂ  昇降装置
１４  洗浄液ノズル
１５  乾燥ノズル
１６  操作盤
１６Ａ  リスタートボタン
１６Ｂ  リセットボタン
１９Ａ  左右方向傾斜検出器
１９Ｂ  前後方向傾斜検出器
２０  洗車制御装置
３２  サイドブラシ支持体（移動体）
４０  音声制御装置
４１  マイク（音声入力手段）
４２  音声認識装置（音声判断手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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