(57)【要約】【課題】  廃インクの粘度に関係なく廃インクの回収量を管理できる。【解決手段】  記録ヘッドから排出され、記録に用いられなかった廃インクを廃インクタンクに回収する廃インク回収装置において、  記録ヘッドから排出され、記録に用いられなかった廃インクを貯留する中継タンクと、  前記中継タンクに第１の所定量の廃インクが貯留されたことを検知する検知手段と、  前記中継タンクから前記廃インクタンクに廃インクを送るための廃インク流路を備え、前記検知手段の検知に応じて、前記中継タンクから前記廃インクタンクに第２の所定量の廃インクを送る送液手段と、  前記送液手段が前記廃インクタンクに送った廃インク量を積算する積算手段と、  を有することを特徴とする廃インク回収装置。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドから排出され、記録に用いられなかった廃インクを廃インクタンクに回収する廃インク回収装置において、
記録ヘッドから排出され、記録に用いられなかった廃インクを貯留する中継タンクと、
前記中継タンクに第１の所定量の廃インクが貯留されたことを検知する検知手段と、
前記中継タンクから前記廃インクタンクに廃インクを送るための廃インク流路を備え、前記検知手段の検知に応じて、前記中継タンクから前記廃インクタンクに第２の所定量の廃インクを送る送液手段と、
前記送液手段が前記廃インクタンクに送った廃インク量を積算する積算手段と、
を有することを特徴とする廃インク回収装置。
【請求項２】
前記中継タンクまたはその一部は貯留された廃インクの量に応じて移動し、
前記検知手段は、前記中継タンクまたはその一部の移動に基づいて前記中継タンクに第１の所定量の廃インクが貯留されたことを検知する請求項１に記載の廃インク回収装置。
【請求項３】
前記中継タンクは移動可能に支持されるとともに弾性体によって重力方向とは反対の方向に付勢され、前記検知手段は、前記中継タンクが貯留している廃インク量の重みによって前記弾性体の付勢力に抗して所定位置まで移動したことを検知することによって第１の所定量の廃インクが貯留されたことを検知する請求項１に記載の廃インク回収装置。
【請求項４】
前記中継タンクは前記弾性体の付勢力によって前記廃インク流路の入口を塞ぐシール部材を有し、前記シール部材は前記中継タンクに貯留された廃インクの重みによって前記入口を開放する請求項３に記載の廃インク回収装置。
【請求項５】
前記送液手段は、前記検知手段が前記中継タンクに第１の所定量の廃インクが貯留されたことを検知したとき送液を開始し、廃インクの減少によって前記シール部材が前記付勢手段によって前記入口を塞ぐまで送液することによって、１回の駆動毎に第２の所定量の廃インクを送液する請求項４に記載の廃インク回収装置。
【請求項６】
前記積算手段は前記送液手段が第２の所定量の廃インクを送液する毎に、メモリに記録されている回収済み廃インク量を第２の所定量だけ増加させる請求項５に記載の廃インク回収装置。
【請求項７】
記録ヘッドから排出され、記録に用いられなかった廃インクを廃インクタンクに回収する廃インク回収装置において、
記録ヘッドから排出され、記録に用いられなかった廃インクを貯留する廃インク貯留部と、
前記廃インク貯留部から前記廃インクタンクに廃インクを送る送液手段と、
前記廃インク貯留部を移動可能に支持する支持手段と、
前記廃インク貯留部を重力方向と反対の方向に付勢する付勢手段と、
前記廃インク貯留部が、貯留している廃インクの重みによって前記付勢手段の付勢力に抗して所定位置まで移動したことを検知する移動検知手段と、を有し、
前記送液手段は、前記廃インク貯留部から廃インクを送り出すための廃インク流路を有し、
前記廃インク貯留部は、前記付勢手段の付勢力によって前記廃インク流路の入口を塞ぐとともに、廃インク貯留部に貯留された廃インクの重みによって前記入口を開放するシール部材を有し、
前記送液手段は前記移動検知手段が、前記廃インク貯留部が所定位置まで移動したことを検知したとき送液を開始し、廃インクの減少によって前記シール部材が前記付勢手段によって前記入口を塞ぐまで送液することを特徴とする廃インク回収装置。
【請求項８】
前記送液手段が送液をした回数に基づき、前記廃インクタンクに回収された廃インクの量を積算する積算手段を有する請求項７に記載の廃インク回収装置。
【請求項９】
前記シール部材は、前記入口をシールしているときに廃インクに浸っている請求項７に記載の廃インク回収装置。
【請求項１０】
前記廃インクタンクは、前記廃インク流路と接続され柔軟な部材で形成された廃インク袋体を有し、前記送液手段は前記廃インク袋体を密閉された状態で収納するケースと、前記ケース内を減圧する減圧ポンプを有し、前記ケース内を前記減圧ポンプで減圧することによって前記廃インク流路を介して前記廃インク袋体に廃インクを送る請求項１乃至９のいずれか１項に記載の廃インク回収装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の廃インク回収装置を有し、前記記録ヘッドによって記録媒体に記録を行う記録装置。
【請求項１２】
前記廃インク回収装置は前記記録ヘッドの吐出口から強制的に吸引されたインクを回収する請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記廃インク回収装置は、記録媒体に記録する際に記録ヘッドから吐出されて記録媒体に付着しなかったインクを回収する請求項１１に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録ヘッドから排出され、記録に用いられなかった廃インクを回収する廃インク回収装置、および記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録装置は、用紙のような記録媒体を横切って往復運動するキャリッジに搭載されるインクジェット記録ヘッドを利用することが多い。記録ヘッドが記録媒体を横切って運動するにつれて、制御電子部品が記録ヘッドの吐出部分を起動して吐出ノズルからインク滴を吐出することによって記録媒体上にイメージまたは文字を形成する。記録ヘッドへはインクタンクからインクが補給される。
【０００３】
記録ヘッドのインク吐出部に紙粉やゴミ等の異物が付着したり、吐出部分のインクが乾燥して粘度が増したり、インクが固着することによって吐出不良、更には吐出不能になる恐れがある。
【０００４】
このような問題を防止する手段として、非記録時にインク吐出部を、ゴム状の弾性部材で形成されたキャップにより密閉する構成が採られている。しかし、長時間キャッピング状態で放置した際、インク吐出部の表面層のインクが増粘する事があり、次の記録時の始めの数回はインクを完全に吐出させることができない。
【０００５】
そのため、キャッピング状態から記録を行う場合、記録前にまずインクの吐出をし、インク吐出部表面層のインクの状態を正常状態に復帰させる予備吐出動作が行われる。更に、前記予備吐出動作でインク吐出部表面層のインク状態が正常に復帰しない場合には、回復動作が行われる。回復動作では、インク吐出部をキャッピングした状態で、ポンプ等によって吸引あるいは加圧することによりインク吐出部表面層のインクを強制的に排出させてインク吐出部のインクを正常に復帰させる。
【０００６】
また、記録動作中にも、インクの吐出によって次第に記録ヘッドの吐出口面にインクが付着してきて、これが吐出不良の原因となるので、所定のタイミングで記録ヘッドの予備吐出動作を行っている。
【０００７】
上記のような予備吐出動作や吸引動作により吐出口より排出されたインクは、廃インクとして装置内で処理される。また、縁無し印刷時に記録媒体の外側へ吐出されたインクも、同様に廃インクとして処理される。
【０００８】
記録装置内には、このような廃インクを収納するための廃インク回収装置が付設されている。この廃インク回収装置をインクタンクと一体化させて、インクタンクに廃インクを回収する構成がある（例えば特許文献１参照）。
【０００９】
本例によれば、記録ヘッドの吐出回復などにより発生した廃インクを一時的に中継タンクに保持する。中継タンクに溜められた廃インクはポンプによりインクタンク内に設置されている廃インクタンクへと送られる。中継タンクにはセンサが設置されていて、中継タンク内の廃インク量が所定量に達した場合にそれを検知する。廃インク量が所定量に達すると、ポンプを駆動して廃インクタンクへの廃インクの回収を行う。このとき、廃インクタンクに回収される廃インク量の管理はポンプの駆動時間によって制御される。
【特許文献１】特開２００４−１３０７０１号公報（第１３項、図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、ポンプの駆動により廃インクの回収量を管理する方法であると、廃インクの粘度により、回収量にバラツキができてしまう。
【００１１】
廃インク内の水分が十分にある場合には、粘度が低いため所定のポンプ駆動時間で所定量の廃インクを送ることができる。しかし、廃インクが乾燥して水分が蒸発した場合には、粘度が高くなり、廃インクが送り難くなるので所定のポンプ駆動時間で送られる廃インク量は少なくなってしまう。結果として実際に回収された廃インク量はポンプ駆動時間によって算出したカウンタ値と異なってしまう。
【００１２】
また、中継タンク内のセンサ及びポンプ駆動時間で回収量を管理すると、中継タンク内の廃インク量が少ない際には、廃インクと共に空気も取り込んでしまう可能性がある。空気を取り込んでしまうと、廃インクタンクの容量がその分だけ消費されてしまうので、回収できる廃インク量が減ってしまう。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
そこで、上記課題を解決するための本発明の構成は、記録ヘッドから排出され、記録に用いられなかった廃インクを廃インクタンクに回収する廃インク回収装置において、記録ヘッドから排出され、記録に用いられなかった廃インクを貯留する中継タンクと、前記中継タンクに第１の所定量の廃インクが貯留されたことを検知する検知手段と、前記中継タンクから前記廃インクタンクに廃インクを送るための廃インク流路を備え、前記検知手段の検知に応じて、前記中継タンクから前記廃インクタンクに第２の所定量の廃インクを送る送液手段と、前記送液手段が前記廃インクタンクに送った廃インク量を積算する積算手段と、を有することを特徴とする廃インク回収装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、廃インクの粘度に関係なく廃インクの回収量を管理できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照してこの発明の実施形態を説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態におけるインクジェット記録装置１の模式図である。
【００１７】
インクジェット記録装置１においては、インクタンク１０から供給されたインクが、インク供給管２０を経由して記録ヘッド３０にインクが供給される。記録ヘッド３０は、用紙搬送方向に対し、直行方向に往復動作することで、被記録材（不図示）に印刷を行う。記録ヘッド３０より吐出されたが印刷に使われなかったインク（以下、廃インク）は、吸引キャップ４０や予備吐口４１にまず集められ、廃インク回収管４２を経由して廃インク中継タンク４３に一旦保存される。廃インク貯留部である廃インク中継タンク４３に貯留された廃インクは、適宜、廃インク中継タンク４３から廃インク流路４４を経由してインクタンク１０に回収される。
【００１８】
インクタンク１０は柔軟部材で形成されたインク袋体１１と柔軟部材で形成された廃インクタンクである廃インク袋体１３を有する。インクタンク１０はさらにインク袋体１１のインク供給口を密閉するゴム栓１２、廃インク袋体１３の廃インク回収口を密閉するゴム栓１４を有する。１５は減圧ポンプ５２と密閉接続するためのゴム栓である。１６は、インク袋体１１と廃インク袋体１３を密閉した状態で収納するケースである。
【００１９】
インク供給管２０の一端は先端が鋭利な中空管であるインク針がゴム栓１２に差し込まれることでインク供給管２０へのインクの導出を可能とする。同様に、廃インク流路４４の一端は先端が鋭利な中空管であるインク針がゴム栓１４に差し込まれることで廃インク流路４４から廃インクの回収を可能とする。各インク針の各ゴム栓への差込と同時に減圧ポンプ５２がケース１６と接続する。減圧ポンプ５２はケース内部を全域に渡って減圧することができる。廃インク流路４４、廃インク袋体１３、ケース１６、減圧ポンプ５２が廃インクを中継タンク４３から廃インク袋体１３に送液する送液手段を構成する。
【００２０】
インクタンク１０内のインク袋体１１はインク供給管２０によって加圧室２１に接続され、加圧室２１はインク供給管２０によって記録ヘッド３０に接続される。
【００２１】
弁２２は、インクタンク１０と加圧室２１の間に設置され、必要に応じて開閉する。
【００２２】
加圧室２１にはある一定量の以下のインクを溜め込むことが出来る。
【００２３】
加減圧ポンプ５０は加圧室２１に対して作用し、加圧室２１を減圧することでインクタンク１０から加圧室２１にインクを吸い出す。また、加減圧ポンプ５０は加圧室２１を加圧することで加圧室２１に溜め込まれたインクを記録ヘッド３０に供給する。
【００２４】
インクはインクタンク１０からインク供給管２０、弁２２、加減圧ポンプ５０からなる供給路を経由して記録ヘッド３０に供給されることになる。
【００２５】
記録ヘッド３０は、その壁の一部が可とう膜３１により構成されている。可とう膜３１は、インクの消費に伴う記録ヘッド３０内部の圧力変化に応じて伸縮動作を行う。可とう膜３１の伸縮動作は、可とう膜３１に接続されたアーム３２に伝えられ、さらにはアーム３２の可とう膜３１とは反対側の先端に接続された弁３３に伝えられる。弁３３はインク供給管２０と記録ヘッド３０との接続部を塞いでおり、上記のような仕組みによって、インクの消費に伴って開閉される。
【００２６】
すなわち、記録ヘッド３０のノズルの吐出口からインクが吐出され、記録ヘッドの液室内の圧力が低下すると可とう膜３１は図１の下方に凸に変形し、アーム３２を介して弁３３を下方にずらし、インク供給管２０の接続部を開放する。すると加圧室２１から加圧されたインクが記録ヘッド３０の液室内に供給される。記録ヘッド３０の液室にインクが供給されると可とう膜３１の変形が戻り、弁３３は上昇し、インク供給管の接続部を閉じる。
【００２７】
廃インクは、記録ヘッド３０の信頼性を保つために不可避的に発生するものである。廃インクには、吸引キャップ４０に廃棄されるものと、予備吐口４１に廃棄されるものとに大別することができる。
【００２８】
吸引キャップ４０は、印刷領域から外れた場所に位置し、非印刷時に記録ヘッド３０のインク吐出面を保護・保湿するために使われる。また、吸引キャップ４０は、印刷開始前や印刷中の予備吐を受けたり、記録ヘッド３０の吐出面を吸引回復したりするときに使われる。
【００２９】
予備吐によって吸引キャップ４０の表面に溜まった廃インクは、吸引ポンプ５１により回収され、廃インク回収管４２を経由して廃インク中継タンク４３に蓄えられる。また、吸引回復が行われるときは、記録ヘッド３０のインク吐出面に吸引キャップ４０を密閉させ、吸引ポンプ５１により記録ヘッド３０の吐出口から強制的にインクが吸い出されて排出されたインクは廃インク中継タンク４３に蓄えられる。
【００３０】
予備吐口４１は、印刷領域から外れた吸引キャップ４０とは反対側に設置される場合や、印刷領域の適当な場所に設置される場合がある。予備吐口４１に溜まった廃インクは、重力によって廃インク回収管４２を経由して廃インク中継タンク４３に蓄えられる。
【００３１】
その他に、縁無し記録においても廃インクは発生する。縁無し記録では記録媒体表面の周囲にはみ出す領域に相当する画像の記録を行い、余白を生じさせずに写真などの画像の記録を行う。記録媒体に付着せずに周囲にはみ出したインクはプラテンなどに形成された回収流路を通って廃インク中継タンク４２に導かれる。
【００３２】
廃インク中継タンク４３は、廃インク流路４４によってインクタンク１０と接続されている。弁２２を閉じ、減圧ポンプ５２によってインクタンク１０の内部が減圧されると、廃インク中継タンク４３に蓄えられた廃インクが廃インク流路４４へ流出し、最終的に廃インク袋体１３に回収される。
【００３３】
図１においては、廃インクを一個のインクタンク１０に回収しているが、廃インク流路４４の途中に切換弁を設けて複数のインクタンクに別々に廃インクを回収することも可能である。
【００３４】
次に、記録動作におけるインクの流れと各部の動きを説明する。
【００３５】
（初期充填動作）
図２は制御ブロック図、図３は初期充填動作の制御フローチャートである。
【００３６】
図Ａにおいて、制御部１００は制御を司り各種の制御信号を発するＣＰＵ１１０、制御データ、プログラムなどが書き込まれたＲＯＭ１１１、その他データを書き込むメモリ１１２を有している。
【００３７】
インクタンク１０からインク供給管２０へのインク導出は、加減圧ポンプ５０を使用して加圧室５１内を減圧することによって行う。
【００３８】
ステップＳ１０１において制御回路は弁２２を開にし、ステップＳ１０２で加減圧ポンプ５０を減圧方向に作動させると、インクタンク１０から導出されたインクは加圧室２１に蓄えられる。所定の閾値までインクが蓄えられたら減圧を止め、ステップＳ１０３で弁２２を閉にする。
【００３９】
次に、ステップＳ１０４で加減圧ポンプ５０を加圧方向に作動させ、加圧室２１に蓄えられたインクを所定の圧力まで加圧する。しかし、記録ヘッド３０内の弁３３がインク供給管２０を塞ぐ力は前記圧力よりも大きいため、このままでは弁３３が開いてインク供給管２０と記録ヘッド３０が連通するということはない。
【００４０】
記録ヘッド３０内にインクを充填するためには、ステップＳ１０５において吸引キャップ４０を記録ヘッド３０と密閉させ、吸引ポンプ５１を作動させることで、記録ヘッド３０の内部を減圧する必要がある。記録ヘッド３０内を減圧すると可とう膜３１が可能に凸に変形して弁３３が開き、記録ヘッド３０にインクを供給することができる。
【００４１】
所定量のインクが記録ヘッド内に供給されたら吸引ポンプ５１を止め、吸引キャップを記録ヘッド５０から分離する。その結果、記録ヘッド３０内の負圧値との釣り合いによって弁３３が閉じるまでインクが供給された後、インクの供給は停止する。
【００４２】
（印刷中のインク供給動作）
記録媒体への印刷によって記録ヘッド３０内のインクが消費されていくと、記録ヘッド３０内の負圧が高まる。その結果弁３３が開くので、加圧室２１で加圧されたインクが記録ヘッド３０に供給され、記録ヘッド３０内の負圧との釣り合いによって弁３３は閉じられる。印刷中は上記の動作の繰り返しによって、加圧室２１に蓄えられたインクが記録ヘッド３０に供給される。
【００４３】
加圧室２１に蓄えられたインクが所定の閾値以下になると、インクタンク１０から加圧室２１にインクを供給する動作が行われる。すなわち、加減圧ポンプ５０の加圧動作を停止し、加圧室２１の加圧が解除された段階で弁２２を開き、次に加減圧ポンプ５０を減圧方向に作動させることで、インクタンク１０内のインクが加圧室２１に供給される。このとき、記録ヘッド３０内の弁３３は閉じたままであるので、記録ヘッド３０内のインクが加圧室２１に供給されることはない。加圧室２１内のインクが所定量に達した場合、もしくは加圧室２１が減圧されてから所定の時間が経過した場合、弁２２を閉じ、加減圧ポンプを加圧方向に作動させることで、加圧室２１へのインク供給を終了する。この動作は好ましくは印刷中以外のタイミングで行われるが、多少であれば印刷中にかかっても良い。
【００４４】
（廃インク回収動作）
次に本発明の廃インク中継タンク４３の構成及び、廃インク回収動作について説明する。空状態の廃インク中継タンクを図４に、廃インクを回収する際の廃インク中継タンクの状態を図５、図６に示す。
【００４５】
まず、廃インク中継タンクの構成、計量機構について図４を用いて説明する。
【００４６】
廃インク中継タンク４３は支持手段である支持体６１と付勢手段であるバネ６２により重力方向に移動可能に支持されている。支持体６１には回動軸６０が設けられており、廃インク中継タンク４３はこれを中心として回転動作ができる。
【００４７】
内部が空の場合には弾性体であるバネ６２のバネ力により水平よりも若干持ち上がった状態となるようにバネ６２の値を設定しておく。廃インクが数ｇ（例えば５ｇなど）溜まった状態で水平となり、さらに内部に廃インクが溜まり、重量が変化することで、バネ６２がより収縮し回動軸６０を中心にして回動する。
【００４８】
廃インク中継タンク４３の回動を検知するために第一センサ６４と第二センサ６５が設置されている。また、廃インク中継タンク４３の支持体６１と反対側の一端にはフラグ６７が取付けられている。これは、廃インク中継タンク４３と一体になっていても、別部材で取付けられるようになっていてもかまわない。このフラグ６７が第一センサ６４と第二センサ６５を通過したことを検知して廃インク回収量の管理を行う。すなわち、この第一センサ６４と第二センサ６５の間隔とバネ６２のバネ定数を設定することで、廃インクの回収量を決めることができる。例えば、１回の廃インク回収量を５ｇとする場合には、バネ６２のバネ定数をＫ＝１ｇ／ｍｍと設定し、センサの間隔を５ｍｍとすればよい。
【００４９】
廃インク中継タンク４３には、吸引動作や予備吐により発生した廃インクを導く廃インク回収管４２と、廃インク中継タンク４３に溜まった廃インクを廃インク袋体１３に回収する廃インク流路４４が接続されている。
【００５０】
廃インク回収管４２と廃インク流路４４はプリンタ本体上に固定されていて、廃インク中継タンク４３の回動には追従しない。
【００５１】
廃インク流路４４の端部は廃インク中継タンク４３が略水平状態となるように廃インク中継タンク４３の底部を上から押えている。廃インク中継タンク４３の底部にはゴムのような弾性部材で構成され、廃インク流路４４を塞ぐシール部材６３が取付けられている。
【００５２】
前述したように、廃インク中継タンク４３は内部がほぼ空の時には、バネ６２の重力方向と反対の方向の付勢力によって水平状態よりも若干持ち上がった状態である。よって、廃インク流路４４の端部はシール部材６３と接触して、シールされている。
【００５３】
溜まった廃インクの重みで、廃インク中継タンク４３が回動軸６０の回りを反時計方向に回動すると、シール部材６３は本体上に固定された廃インク流路４４の端部から離れる。廃インク回収路４４端部へのシール部材６３の密着が解かれて、廃インク回収路４４は開口する。
【００５４】
廃インク回収管４２と廃インク流路４４が廃インク中継タンク４３に挿入されている口の部分は、ゴム等の弾性部材で形成されたカバー部材６６で覆われている。カバー部材６６は、廃インク中継タンク４３の開口部からの廃インクの漏れを防ぐためのものである。
【００５５】
カバー部材６６にはスリットが切られていて、廃インク回収管４２と廃インク流路４４はスリットに刺し込まれている。スリットは差し込まれた廃インク回収管４２と廃インク流路４４を弾性力により締めてシールする。
【００５６】
ここで、廃インク中継タンク４３の回動動作の際は、カバー部材６６は弾性体でできているので、伸縮することにより回動動作を阻害しない。
【００５７】
次に、廃インクの回収動作について、図４、図５、図６、およびフローチャートを示す図７を用いて説明する。
【００５８】
廃インク回収管４２を流れてきた廃インクは廃インク中継タンク４３に蓄えられる。前述したように廃インクがほぼゼロの状態では、廃インク中継タンク４３は下からバネ６２に持上げられ、また、上からは廃インク流路４４に押されて図４のように略水平になっている。
【００５９】
廃インクが溜まってくると、廃インクの重量が増して廃インク中継タンク４３はバネ６２の付勢力に抗して回動軸６０を中心として下方向に回動する。廃インク中継タンク４３内の廃インク量が規定の量（第１の所定量）に到達すると、廃インク中継タンク４３は所定位置まで回動する。移動検知手段である第二センサ６５が所定位置に移動した廃インク中継タンク４３のフラグ６７を検知する（図５の状態）。
【００６０】
ここで、回収量はバネ６２のバネ定数と第一センサ６４、第二センサ６５の位置関係により設定できる。ステップＳ２０１で第二センサ６５がフラグ６７を検知したと判断するとステップＳ２０２で減圧ポンプ５２を作動させて、インクタンク１０内を減圧する。インクタンク１０内が減圧されることで、廃インク中継タンク４３内の廃インクが廃インク流路４４を通り、廃インク袋体１３に回収される。
【００６１】
廃インク中継タンク４３内の廃インクが回収されて廃インクの量が減少してくると、バネ６２が伸張して廃インク中継タンク４３を持上げる。廃インク中継タンク４３内の廃インク残量が規定の量（バネの設定値によって規定可能）になると、廃インク中継タンク４３は略水平になる（図６の状態）。この時、廃インク流路４４の端部はシール部材６３と接触して、シールされる。ステップＳ２０２で減圧ポンプ５２を作動させてから廃インク流路４４の端部がシールされて、送液が停止されるまでに第２の所定量の廃インクが送られる。
【００６２】
廃インク流路４４への廃インクの入口である開口部分がシールされるので、これ以上廃インクを回収することができない。また、フラグ６７は第一センサ６４によって検知される位置まで上昇する。シール部材６３によってシールされる廃インク流４４の開口部分は第２の廃インクに
ステップＳ２０３において第一センサ６４からフラグ６７を検知した信号を制御部が受けると、ステップＳ２０４にて減圧ポンプ５２の動作を止めて、さらに、ステップＳ２０５で減圧ポンプ５２を大気開放することでインクタンク１０内の負圧を解消する。
【００６３】
次に、ステップＳ２０６ではメモリ１１２に記録されている今までに廃インク袋体１３に回収した廃インク量（今回が初めてならゼロ）を読み出す。メモリ１１２から読み出された回収済み廃インク量に今回回収した廃インク量を加算した値をメモリ１１２に記録する。このようにメモリ１１２に記録されている回収済み廃インク量を第２の所定量だけ増加させる。にこれで、廃インク回収動作を終了する。
【００６４】
このように本実施形態では、減圧ポンプ５２の１回の駆動毎に廃インクを第２の所定量ずつ廃インク袋１３に回収することができる。よって、駆動した回数によって廃インク袋体１３に回収した廃インク量を正確に積算でき、その値をメモリ１１２に記録することができる。その積算値は、ユーザーへの報知や、廃インク袋体１３の満タンの検知などに利用できる。
【００６５】
本実施形態では、フラグ１個の場合について説明したが、フラグが複数個あるものや、円板状の部材に複数のスリットを切ったようなエンコーダ形態のセンサを利用することも可能である。その場合には、複数回分の廃インクを溜めてから回収するということも可能である。
【００６６】
このように、廃インク中継タンクに弾性部材とセンサを設けることにより、内部の廃インク量に応じて上下動することで廃インクの量を計量する機構をもたせる。それにより、廃インクの状態・粘度に関係なく一定量の廃インクを回収できる。また、廃インク中継タンクの計量機構の一部が廃インク回収流路の弁を兼ね備えているため、回収中の空気の混入を防ぐことができる。
【００６７】
また、本実施形態では廃インク中継タンク４３全体が上下方向に回動する構成について説明したが、廃インク中継タンクの一部分が動作する構成もとることができる。
【００６８】
たとえば、図８に示すように、廃インク中継タンク６９の底部を上下に伸縮可能蛇腹ゴム６８で形成する。蛇腹ゴム６８は廃インク貯留部となる。廃インク中継タンク６９に廃インクが溜まると、廃インク貯留部である蛇腹ゴム６８が伸張する。廃インクが所定量溜まるとフラグ６７を第２センサ６５が検知し、減圧ポンプ５２を作動させて廃インクを廃インク袋体１３に回収する。
【００６９】
廃インクが回収されると、蛇腹ゴム６８が収縮し、廃インク流路４４の端部がシール部材６３によってシールされる。第１センサ６４がフラグ６７を検知し、減圧ポンプ５２を停止させる。
【００７０】
以上説明してきたように、廃インク中継タンク４３に計量機構を設けることで、廃インクの粘度に関わらず、一定量を回収することができる。また、回収動作終了時には廃インク流路４４の端部がシールされるので、廃インク中継タンク４３内に残しておくインク量を減らしても、廃インク袋体１３内に空気を取り込む事がない。さらに、減圧ポンプ５２やセンサ６４、６５が故障しても廃インク袋１３内に空気を取り込む事がない。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施形態に係る記録装置のインク供給系を示す概略図。
【図２】本発明の実施形態に係る記録装置の制御ブロック図。
【図３】本発明の実施形態に係る記録装置の記録ヘッドにインクを初期充填するときのフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る記録装置の廃インク中継タンクを示す概略図。
【図５】廃インクを回収する際の廃インク中継タンクを示す概略図。
【図６】廃インク回収終了時の廃インク中継タンクを示す概略図。
【図７】廃インクを中継タンクからメインタンクに回収するためのフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施形態に係る廃インク中継タンクを示す概略図。
【符号の説明】
【００７２】
１  インクジェット記録装置
１０  インクタンク
１１  インク袋体
１２  ゴム栓
１３  廃インク袋体
１４  ゴム栓
１５  ゴム栓
１６  ケース
２０  インク供給管
２１  加圧室
２２  弁
３０  記録ヘッド
３１  可とう膜
３２  アーム
３３  弁
４０  吸引キャップ
４１  予備吐口
４２  廃インク流路
４３  廃インク中継タンク
４４  廃インク回収口
５０  加減圧ポンプ
５１  吸引ポンプ
５２  減圧ポンプ
６０  回動軸
６１    支持体
６２  バネ
６３  シール部材
６４  第一センサ
６５  第二センサ
６６  カバー部材
６７  フラグ
６８  蛇腹ゴム
６９  廃インク中継タンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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