(57)【要約】【課題】複数の設備機器群が異なる通信キャリアを介して遠隔管理装置と接続される場合や各装置に設定されるプライベートアドレスが動的に変化する通信キャリアであっても、通信に支障を来すことなく、また簡単な構成で確実に通信を可能とする遠隔管理システムを提供する。【解決手段】装置識別子と通信用アドレスとを対応付けるアドレス変換テーブルを通信キャリア毎に格納する変換テーブル格納部と、装置識別子を用いた通信要求を受信する通信要求受信部と、アドレス変換テーブルを参照し該当する通信キャリア内の通信用アドレスを通信先アドレスとして決定するアドレス変換部と、通信要求受信部で受信した通信要求に基づく通信を開始する通信部とを備える接続装置が、遠隔管理装置とネットワーク間および複数の機器とネットワーク間にそれぞれ挿入されている遠隔管理システムを構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の機器と前記複数の機器を遠隔管理する遠隔管理装置とがネットワークを介して接続される遠隔管理システムであって、
前記遠隔管理装置および前記複数の機器を識別するための装置識別子と、前記ネットワークを提供する通信キャリアが前記遠隔管理装置および前記複数の機器に設定する通信用アドレスとを対応付けるアドレス変換テーブルを、通信キャリア毎に格納する変換テーブル格納部と、
前記遠隔管理装置および前記複数の機器のいずれかから前記装置識別子を用いた通信要求を受信する通信要求受信部と、
前記通信要求受信部により受信した通信要求に基づいて、前記アドレス変換テーブルを参照し、該当する通信キャリア内の通信用アドレスを前記通信要求の通信先アドレスとして決定するアドレス変換部と、
前記アドレス変換部で決定された通信先アドレスを用いて、前記通信要求受信部で受信した通信要求に基づく通信を開始する通信部と、
を備える接続装置が、前記遠隔管理装置と前記ネットワーク間および前記複数の機器と前記ネットワーク間にそれぞれ挿入されている遠隔管理システム。
【請求項２】
１または複数のグループ毎に前記複数の機器に接続されたローカルコントローラを備え、前記ローカルコントローラが、それぞれ前記接続装置を介して前記ネットワークに接続されるとともに、前記遠隔管理装置から送信される制御信号に基づいて対応するグループ内の複数の機器を制御する、請求項１に記載の遠隔管理システム。
【請求項３】
複数の機器と前記複数の機器を遠隔管理する遠隔管理装置とがネットワークを介して接続され、前記遠隔管理装置と前記ネットワーク間および前記複数の機器と前記ネットワーク間にそれぞれ接続装置が挿入されている遠隔管理システムであって、
前記各接続装置が、
前記遠隔管理装置および前記複数の機器を識別するための装置識別子と、前記ネットワークを提供する通信キャリアが前記遠隔管理装置および前記複数の機器に設定する通信用アドレスとを対応付けるアドレス変換テーブルを、通信キャリア毎に格納する変換テーブル格納部と、
前記遠隔管理装置および前記複数の機器のいずれかから前記装置識別子を用いた通信要求を受信する通信要求受信部と、
前記通信要求受信部により受信した通信要求に基づいて、前記アドレス変換テーブルを参照し、該当する通信キャリア内の通信用アドレスを前記通信要求の通信先アドレスとして決定するアドレス変換部と、
前記アドレス変換部で決定された通信先アドレスを用いて、前記通信要求受信部で受信した通信要求に基づく通信を開始する通信部と、
前記通信キャリアから送信されてくる通信用アドレスの変更通知または他の接続装置から送信されてくる変更された通信用アドレスに基づいて前記アドレス変換テーブルを更新するアドレス更新部と、
前記通信キャリアから送信されてくる通信用アドレスの変更通知に基づいて変更された通信用アドレスを他の接続装置に送信するアドレス変更通知部と、
を備える遠隔管理システム。
【請求項４】
１または複数のグループ毎に前記複数の機器に接続されたローカルコントローラを備え、前記ローカルコントローラが、それぞれ前記接続装置を介して前記ネットワークに接続されるとともに、前記遠隔管理装置から送信される制御信号に基づいて対応するグループ内の複数の機器を制御する、請求項３に記載の遠隔管理システム。
【請求項５】
複数の機器と前記複数の機器を遠隔管理する遠隔管理装置とがネットワークを介して接続される遠隔管理システムにおいて、前記遠隔管理装置と前記ネットワーク間および前記複数の機器と前記ネットワーク間にそれぞれ挿入される接続装置であって、
前記遠隔管理装置および前記複数の機器を識別するための装置識別子と、前記ネットワークを提供する通信キャリアが前記遠隔管理装置および前記複数の機器に設定する通信用アドレスとを対応付けるアドレス変換テーブルを、通信キャリア毎に格納する変換テーブル格納部と、
前記遠隔管理装置および前記複数の機器のいずれかから前記装置識別子を用いた通信要求を受信する通信要求受信部と、
前記通信要求受信部により受信した通信要求に基づいて、前記アドレス変換テーブルを参照し、該当する通信キャリア内の通信用アドレスを前記通信要求の通信先アドレスとして決定するアドレス変換部と、
前記アドレス変換部で決定された通信先アドレスを用いて、前記通信要求受信部で受信した通信要求に基づく通信を開始する通信部と、
を備える接続装置。
【請求項６】
複数の機器と前記複数の機器を遠隔管理する遠隔管理装置とがネットワークを介して接続される遠隔管理システムにおいて、前記遠隔管理装置と前記ネットワーク間および前記複数の機器と前記ネットワーク間にそれぞれ挿入される接続装置であって、
前記遠隔管理装置および前記複数の機器を識別するための装置識別子と、前記ネットワークを提供する通信キャリアが前記遠隔管理装置および前記複数の機器に設定する通信用アドレスとを対応付けるアドレス変換テーブルを、通信キャリア毎に格納する変換テーブル格納部と、
前記遠隔管理装置および前記複数の機器のいずれかから前記装置識別子を用いた通信要求を受信する通信要求受信部と、
前記通信要求受信部により受信した通信要求に基づいて、前記アドレス変換テーブルを参照し、該当する通信キャリア内の通信用アドレスを前記通信要求の通信先アドレスとして決定するアドレス変換部と、
前記アドレス変換部で決定された通信先アドレスを用いて、前記通信要求受信部で受信した通信要求に基づく通信を開始する通信部と、
前記通信キャリアから送信されてくる通信用アドレスの変更通知または他の接続装置から送信されてくる変更された通信用アドレスに基づいて前記アドレス変換テーブルを更新するアドレス更新部と、
前記通信キャリアから送信されてくる通信用アドレスの変更通知に基づいて変更された通信用アドレスを他の接続装置に送信するアドレス変更通知部と、
を備える接続装置。
【請求項７】
１または複数の機器を含む機器群と前記機器群に含まれる各機器を遠隔管理する遠隔管理装置とがネットワークを介して接続されており、前記遠隔管理装置と前記ネットワーク間に挿入される第１接続装置と、前記複数の機器と前記ネットワーク間に挿入される第２接続装置とを備える遠隔管理システムであって、
前記第１接続装置は、
前記機器群を識別するための代表識別子と、前記ネットワークを提供する通信キャリアが前記機器群中の前記代表識別子に対応する機器に設定する通信用アドレスとを対応付ける第１アドレス変換テーブルを、通信キャリア毎に格納する第１変換テーブル格納部と、
前記遠隔管理装置から前記代表識別子と前記機器群中の各機器を識別するためのサブ識別子とで構成される装置識別子を用いた通信要求を受信する第１通信要求受信部と、
前記第１通信要求受信部により受信した通信要求に基づいて、前記第１アドレス変換テーブルを参照し、前記装置識別子中の代表識別子に該当する通信キャリア内の通信用アドレスを前記通信要求の通信先アドレスとして決定する第１アドレス変換部と、
前記第１アドレス変換部で決定された通信先アドレスを用いて、前記第１通信要求受信部で受信した通信要求に前記装置識別子中のサブ識別子を添付して通信を開始する第１通信部と、
を含み、前記第２の接続装置は、
前記装置識別子中のサブ識別子と前記サブ識別子に該当する機器の前記機器群中で設定されたプライベートアドレスとを対応付ける第２アドレス変換テーブルを格納する第２変換テーブル格納部と、
前記代表識別子が設定された機器の通信用アドレスを通信先アドレスとして送信されてくる通信要求を受信する第２通信要求受信部と、
前記第２通信要求受信部により受信した通信要求に添付されたサブ識別子に基づいて、前記第２アドレス変換テーブルを参照し、前記通信要求に添付されたサブ識別子に該当する機器の前記機器群中でのプライベートアドレスを前記通信要求の通信先アドレスとして決定する第２アドレス変換部と、
前記第２アドレス変換部で決定された通信先アドレスを用いて、前記第２通信要求受信部で受信した通信要求に基づく通信を開始する第２通信部と、
を含む遠隔管理システム。
【請求項８】
前記第１接続装置は、前記通信キャリアから送信されてくる通信用アドレスの変更通知または他の接続装置から送信されてくる変更された通信用アドレスに基づいて前記第１アドレス変換テーブルを更新する第１アドレス更新部と、前記通信キャリアから送信されてくる通信用アドレスの変更通知に基づいて変更された第１通信用アドレスを他の接続装置に送信する第１アドレス変更通知部とを含み、
前記第２接続装置は、前記通信キャリアから送信されてくる通信用アドレスの変更通知または他の接続装置から送信されてくる変更された通信用アドレスに基づいて前記第２アドレス変換テーブルを更新する第２アドレス更新部と、前記通信キャリアから送信されてくる通信用アドレスの変更通知に基づいて変更された通信用アドレスを他の接続装置に送信する第２アドレス変更通知部とを含む、請求項７に記載の遠隔管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の設備機器を管理する遠隔管理システムに関し、特に、IPネットワークを経由してデータの送受信を行い、空気調和機などの複数の設備機器を遠隔で管理する遠隔管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ビルなどに設置される空気調和機や照明器具などの設備機器は、その稼働状況に関する情報を収集する設備機器管理装置により管理されることが多くなってきている。このような設備機器管理装置は、設備機器や設備機器管理装置とは遠隔に存在し、遠隔で設備機器を管理する遠隔管理装置が接続されることも多くなってきている。
【０００３】
遠隔管理装置は、管理センターやサービスセンターなどに設置され、複数の設備機器や設備機器管理装置を、ネットワークを介して接続され、各設備機器や設備機器管理装置の稼働状況を遠隔管理装置で監視し制御する。このような遠隔管理装置および複数の設備機器、設備機器管理装置を接続するネットワークでは、各設備機器からそれぞれの稼働状況に関する情報を日報として遠隔管理装置に送信し、ファームウェアの更新があれば各設備機器が遠隔管理装置からダウンロードするように構成される。
【０００４】
このような遠隔管理装置と複数の設備機器及び設備機器管理装置とを接続するネットワークは、所定の通信キャリアが提供するネットワークを利用することができる。通信キャリアにおいて、遠隔管理装置側の接続システムと設備機器側の接続システムとに対してそれぞれプライベートアドレスを設定し、この遠隔管理装置と各設備機器とを接続するネットワークを構築することで構成できる。
【０００５】
遠隔管理装置側の接続システムおよび各設備機器側の接続システムは、それぞれ通信キャリアにより設定されたプライベートアドレスを記憶しており、接続先となるプライベートアドレスを指定することで通信することが可能となる。
【０００６】
遠隔管理装置が複数の設備機器群と接続される場合には、設備機器群間のセキュリティを維持するために、通信キャリア内に設備機器群毎の仮想専用パスを設定し、仮想専用パス毎に設定される識別符号をアドレスに付加して送信するように構成することが提案されている。
【０００７】
たとえば、特許文献１（特開2001-345843号公報）に記載されたものでは、IPネットワークの入り口となる遠隔接続手段と、複数のプライベートネットワークに接続される網終端手段との間に、プライベートネットワーク毎に仮想専用パスを設定している。遠隔接続手段側でネットワークアドレスに識別符号を付加し、遠隔接続手段と仮想専用パスにより接続された接続制御手段においてアドレスに付加された識別符号を判別して、仮想専用パスに振り分けるように構成している。
【０００８】
このような場合には、仮想専用パス毎に設定した識別符号をネットワークアドレスに付加して送信し、識別符号に基づいて仮想専用パスに振り分けるとともにネットワークアドレスから識別符号を削除して送信する接続制御手段の構成が必要となる。
【０００９】
また、遠隔管理装置が複数の設備機器群毎に異なる通信キャリアを介してネットワーク接続される場合がある。この場合、遠隔管理装置側の接続システムおよび設備機器側の接続システムに対して、通信キャリア毎にプライベートアドレスが設定されることとなる。ここで、各通信キャリアが用いるプライベートアドレスは、IPv4またはIPv6などのインターネットプロトコルで用いられるIPアドレスであり、プライベートアドレスとして使用できる範囲が限られている。したがって、複数の通信キャリア間において、接続される装置に設定するプライベートアドレスが重複するおそれがある。
【００１０】
このような場合、遠隔管理装置から各設備機器への通信を行う際に、アドレスの重複により、正常な通信ができなくなるおそれがある。遠隔管理装置側の接続システムにおいてアドレスに識別符号を追加し、この識別符号に基づいて送信先を振り分けるような接続制御手段を設けることも考えられるが、複雑な構成が必要になることから、コストの増加などの問題がある。
【００１１】
さらに、遠隔管理装置と複数の設備機器との間を接続する通信キャリアが、各装置に付与するプライベートアドレスを動的に変化させる場合がある。たとえば、通信要求があれば、使用できるプライベートアドレスの範囲で通信元と通信先のIPアドレスをその都度設定し、通信が終了後に各機器とプライベートアドレスとの対応関係を保存しない形態が想定できる。このような場合には、遠隔管理装置側の接続システムで、送信先のアドレスを保存していても適切な送信先との通信ができないおそれがある。
【００１２】
さらに、遠隔管理装置で管理する設備機器の数が多くなると、各設備機器に個々に通信先アドレスを付与することは困難である。特に、複数の通信キャリアを利用して遠隔管理装置と各設備機器との間を接続する場合には、管理する全ての設備機器に一意の通信先アドレスを割り当てることが難しくなり、遠隔管理装置と一意の通信先アドレスが割り当てることができなかった設備機器の間では双方向通信ができないという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、複数の設備機器群が異なる通信キャリアを介して遠隔管理装置と接続される場合や遠隔管理装置と複数の設備機器が接続される通信キャリアにおいて各装置に設定するプライベートアドレスが動的に変化する場合であっても、通信に支障を来すことなく、また簡単な構成で確実に通信を可能とする遠隔管理システムを提供することを目的とする。
【００１４】
また、遠隔管理装置と各設備機器との間を接続する通信キャリアが複数ある場合や通信キャリアが全ての設備機器に対して通信用アドレスを設定できないような場合であっても、遠隔管理装置が各設備機器を一意に指定して双方通信が可能になるような遠隔管理システムを適用することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の第１の観点による遠隔管理システムは、複数の機器と前記複数の機器を遠隔管理する遠隔管理装置とがネットワークを介して接続される遠隔管理システムであって、前記遠隔管理装置および前記複数の機器を識別するための装置識別子と、前記ネットワークを提供する通信キャリアが前記遠隔管理装置および前記複数の機器に設定する通信用アドレスとを対応付けるアドレス変換テーブルを、通信キャリア毎に格納する変換テーブル格納部と、前記遠隔管理装置および前記複数の機器のいずれかから前記装置識別子を用いた通信要求を受信する通信要求受信部と、前記通信要求受信部により受信した通信要求に基づいて、前記アドレス変換テーブルを参照し、該当する通信キャリア内の通信用アドレスを前記通信要求の通信先アドレスとして決定するアドレス変換部と、前記アドレス変換部で決定された通信先アドレスを用いて、前記通信要求受信部で受信した通信要求に基づく通信を開始する通信部とを備える接続装置が、前記遠隔管理装置と前記ネットワーク間および前記複数の機器と前記ネットワーク間にそれぞれ挿入されている遠隔管理システムである。
【００１６】
この場合、遠隔管理装置と複数の機器とを接続する通信キャリアが複数存在し、各通信キャリアが用いる通信先アドレスに重複がある場合にも、アドレス変換テーブルを参照することにより適切な通信先アドレスとの接続が可能となる。
【００１７】
ここで、１または複数のグループ毎に前記複数の機器に接続されたローカルコントローラを備え、前記ローカルコントローラが、それぞれ前記接続装置を介して前記ネットワークに接続されるとともに、前記遠隔管理装置から送信される制御信号に基づいて対応するグループ内の複数の機器を制御するように構成することができる。
【００１８】
この場合、グループ毎に異なる通信キャリアを介して遠隔管理装置に接続される場合であっても、ローカルコントローラと遠隔管理装置との通信を確実に行うことが可能である。
【００１９】
本発明の他の観点による遠隔管理システムは、複数の機器と複数の機器を遠隔管理する遠隔管理装置とがネットワークを介して接続され、遠隔管理装置とネットワーク間および複数の機器とネットワーク間にそれぞれ接続装置が挿入されている遠隔管理システムであって、各接続装置が、遠隔管理装置および複数の機器を識別するための装置識別子と、ネットワークを提供する通信キャリアが遠隔管理装置および複数の機器に設定する通信用アドレスとを対応付けるアドレス変換テーブルを、通信キャリア毎に格納する変換テーブル格納部と、遠隔管理装置および複数の機器のいずれかから装置識別子を用いた通信要求を受信する通信要求受信部と、通信要求受信部により受信した通信要求に基づいて、アドレス変換テーブルを参照し、該当する通信キャリア内の通信用アドレスを通信要求の通信先アドレスとして決定するアドレス変換部と、アドレス変換部で決定された通信先アドレスを用いて、通信要求受信部で受信した通信要求に基づく通信を開始する通信部と、通信キャリアから送信されてくる通信用アドレスの変更通知または他の接続装置から送信されてくる変更された通信用アドレスに基づいてアドレス変換テーブルを更新するアドレス更新部と、通信キャリアから送信されてくる通信用アドレスの変更通知に基づいて変更された通信用アドレスを他の接続装置に送信するアドレス変更通知部とを備える。
【００２０】
この場合、通信キャリアにおいて各機器に設定する通信用アドレスが動的に変更されても、アドレス変換テーブルが逐次更新されることから、アドレス変換テーブルを用いて適切な通信が可能となる。
【００２１】
ここで、１または複数のグループ毎に複数の機器に接続されたローカルコントローラを備え、ローカルコントローラが、それぞれ接続装置を介してネットワークに接続されるとともに、遠隔管理装置から送信される制御信号に基づいて対応するグループ内の複数の機器を制御するように構成できる。
【００２２】
この場合には、ローカルコントローラと遠隔管理装置との通信を適切に行い、ローカルコントローラを介して複数の機器を制御することが可能となる。
【００２３】
本発明の他の観点による接続装置は、複数の機器と複数の機器を遠隔管理する遠隔管理装置とがネットワークを介して接続される遠隔管理システムにおいて、遠隔管理装置とネットワーク間および複数の機器と前記ネットワーク間にそれぞれ挿入される接続装置であって、遠隔管理装置および複数の機器を識別するための装置識別子と、ネットワークを提供する通信キャリアが遠隔管理装置および複数の機器に設定する通信用アドレスとを対応付けるアドレス変換テーブルを、通信キャリア毎に格納する変換テーブル格納部と、遠隔管理装置および複数の機器のいずれかから装置識別子を用いた通信要求を受信する通信要求受信部と、通信要求受信部により受信した通信要求に基づいて、アドレス変換テーブルを参照し、該当する通信キャリア内の通信用アドレスを通信要求の通信先アドレスとして決定するアドレス変換部と、アドレス変換部で決定された通信先アドレスを用いて、通信要求受信部で受信した通信要求に基づく通信を開始する通信部とを備える。
【００２４】
この場合、通信キャリアによって設定される通信用アドレスと装置識別子とを対応付けるアドレス変換テーブルを変換テーブル格納部に格納しており、通信要求があった場合にアドレス変換テーブルを参照することにより、適切な通信用アドレスを選択して確実な通信を可能とする。
【００２５】
本発明のさらに他の観点による接続装置は、複数の機器と複数の機器を遠隔管理する遠隔管理装置とがネットワークを介して接続される遠隔管理システムにおいて、遠隔管理装置とネットワーク間および複数の機器とネットワーク間にそれぞれ挿入される接続装置であって、遠隔管理装置および複数の機器を識別するための装置識別子と、ネットワークを提供する通信キャリアが遠隔管理装置および複数の機器に設定する通信用アドレスとを対応付けるアドレス変換テーブルを、通信キャリア毎に格納する変換テーブル格納部と、遠隔管理装置および複数の機器のいずれかから装置識別子を用いた通信要求を受信する通信要求受信部と、通信要求受信部により受信した通信要求に基づいて、アドレス変換テーブルを参照し、該当する通信キャリア内の通信用アドレスを通信要求の通信先アドレスとして決定するアドレス変換部と、アドレス変換部で決定された通信先アドレスを用いて、通信要求受信部で受信した通信要求に基づく通信を開始する通信部と、通信キャリアから送信されてくる通信用アドレスの変更通知または他の接続装置から送信されてくる変更された通信用アドレスに基づいてアドレス変換テーブルを更新するアドレス更新部と、通信キャリアから送信されてくる通信用アドレスの変更通知に基づいて変更された通信用アドレスを他の接続装置に送信するアドレス変更通知部とを備える。
【００２６】
この場合、遠隔管理装置と複数の機器とを接続する通信キャリアが、各機器に設定する通信用アドレスを動的に変更するような場合であっても、変換テーブル格納部に格納されたアドレス変換テーブルが逐次更新されることにより、適切な通信用アドレスにより確実に通信することが可能となる。
【００２７】
また、本発明の他の実施形態による遠隔管理システムは、１または複数の機器を含む機器群と機器群に含まれる各機器を遠隔管理する遠隔管理装置とがネットワークを介して接続されており、遠隔管理装置とネットワーク間に挿入される第１接続装置と、複数の機器とネットワーク間に挿入される第２接続装置とを備える遠隔管理システムであって、第１接続装置は、機器群を識別するための代表識別子と、ネットワークを提供する通信キャリアが前記機器群中の代表識別子に対応する機器に設定する通信用アドレスとを対応付ける第１アドレス変換テーブルを通信キャリア毎に格納する第１変換テーブル格納部と、遠隔管理装置から代表識別子と機器群中の各装置を識別するためのサブ識別子とで構成される装置識別子を用いた通信要求を受信する第１通信要求受信部と、第１通信要求受信部により受信した通信要求に基づいて、第１アドレス変換テーブルを参照し、装置識別子中の代表識別子に該当する通信キャリア内の通信用アドレスを前記通信要求の通信先アドレスとして決定する第１アドレス変換部と、第１アドレス変換部で決定された通信先アドレスを用いて、第１通信要求受信部で受信した通信要求に装置識別子中のサブ識別子を添付して通信を開始する第１通信部とを含み、第２の接続装置は、装置識別子中のサブ識別子とサブ識別子に該当する機器の機器群中で設定されたプライベートアドレスとを対応付ける第２アドレス変換テーブルを格納する第２変換テーブル格納部と、代表識別子が設定された機器の通信用アドレスを通信先アドレスとして送信されてくる通信要求を受信する第２通信要求受信部と、第２通信要求受信部により受信した通信要求に添付されたサブ識別子に基づいて、第２アドレス変換テーブルを参照し、通信要求に添付されたサブ識別子に該当する機器の機器群中のプライベートアドレスを前記通信要求の通信先アドレスとして決定する第２アドレス変換部と、第２アドレス変換部で決定された通信先アドレスを用いて、第２通信要求受信部で受信した通信要求に基づく通信を開始する第２通信部とを含む。
【００２８】
この場合、機器群中に含まれる全ての機器に対して遠隔装置からの双方向通信が可能となる。
【００２９】
ここで、第１接続装置は、通信キャリアから送信されてくる通信用アドレスの変更通知または他の接続装置から送信されてくる変更された通信用アドレスに基づいて第１アドレス変換テーブルを更新する第１アドレス更新部と、通信キャリアから送信されてくる通信用アドレスの変更通知に基づいて変更された第１通信用アドレスを他の接続装置に送信する第１アドレス変更通知部とを含み、第２接続装置は、通信キャリアから送信されてくる通信用アドレスの変更通知または他の接続装置から送信されてくる変更された通信用アドレスに基づいて第２アドレス変換テーブルを更新する第２アドレス更新部と、通信キャリアから送信されてくる通信用アドレスの変更通知に基づいて変更された通信用アドレスを他の接続装置に送信する第２アドレス変更通知部とを含むように構成できる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、複数の通信キャリアが使用するプライベートアドレスに重複がある場合であっても適切な通信を可能とする。また、本発明によれば、各機器に設定されるプライベートアドレスが動的に変更された場合であっても、適切な通信先との通信が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１実施形態の概要構成図。
【図２】接続装置の機能ブロック図。
【図３】アドレス変換テーブルの一例を示す説明図。
【図４】アドレス変換テーブルの他の例を示す説明図。
【図５】第１実施形態のフローチャート。
【図６】第２実施形態の接続装置の機能ブロック図。
【図７】第２実施形態のフローチャート。
【図８】実施例１の構成図。
【図９】実施例１の遠隔管理装置の機能ブロック図。
【図１０】実施例１のローカルコントローラの機能ブロック図。
【図１１】実施例２の構成図。
【図１２】実施例３の構成図。
【図１３】実施例４の構成図。
【図１４】実施例４に用いられるアドレス変換テーブルの一例を示す説明図。
【図１５】第３実施形態の概要構成図。
【図１６】第１接続装置の機能ブロック図。
【図１７】第２接続装置の機能ブロック図。
【図１８】第１アドレス変換テーブルの説明図。
【図１９】第２アドレス変換テーブルの説明図。
【図２０】実施例５の構成図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る遠隔管理システムを説明する。
【００３３】
＜＜第１実施形態＞＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る遠隔管理システムの概要構成を示す説明図である。
【００３４】
図１では、１または複数の建物に設置された空気調和機や照明器具などの設備機器16-1〜16-m、17-1〜17-nを、通信キャリア12,13を介して接続される遠隔管理装置10により遠隔管理するシステムを示す。図示したものでは、２つの設備機器群を管理する場合を想定しているが、これに限定されるものではなく、１または複数の設備機器群を遠隔管理するように構成することができる。
【００３５】
遠隔管理装置10は、各設備機器からの稼働状況に関する情報を日報として受信するとともに、各設備機器に対する制御情報及びファームウェアの更新情報を送信し、必要なファームウェアを各設備機器にダウンロードさせる。
【００３６】
遠隔管理装置10は、接続装置11を介して通信キャリア12,13に接続されている。
【００３７】
接続装置11は、通信先のアドレス変換テーブルを備えており、遠隔管理装置10からの通信要求が発生すると、アドレス変換テーブルを参照して対応する通信先アドレスに変換することで、その通信先に応じた経路を選択して通信を開始する。
【００３８】
通信キャリア12,13は、設備機器16-1〜16-m、17-1〜17-nの各設備機器群に対応して異なる通信経路を提供しており、接続される装置に対してそれぞれプライベートアドレスを設定することによりインターネットプロトコルによる通信が可能なネットワークを提供している。
【００３９】
通信キャリア12は、接続装置14を介して設備機器16-1〜16-mに接続されている。また、通信キャリア13は、接続装置15を介して設備機器17-1〜17-nに接続されている。
【００４０】
接続装置14,15は、遠隔管理装置10側に設置される接続装置11と同様に、通信先のアドレス変換テーブルを備えており、設備機器側からの通信要求が発生すると、アドレス変換テーブルを参照して対応する通信先アドレスに変換することで、その通信先に応じた経路を選択して通信を開始する。
【００４１】
設備機器16-1〜16-m、17-1〜17-nは、空気調和機、照明器具などの設備機器を含み、空気調和機の場合には、室内機側の制御部または室外機側の制御部が接続装置14,15に接続された構成とすることができ、また、室内機、室外機をそれぞれ個別に制御できるように双方が接続装置14,15に接続される構成とすることも可能である。
【００４２】
＜接続装置＞
前述したような遠隔管理システムにおいて、遠隔管理装置10、設備機器16-1〜16-m、17-1〜17-nには、それぞれユニークな装置識別子が付与されており、各装置から他の装置への通信を行う場合には、通信先の装置識別子を用いて通信要求を生成する。
【００４３】
また、通信キャリア12,13では、ネットワークを提供する各装置に対してそれぞれプライベートアドレスを付与し、このプライベートアドレスを用いてIPプロトコルによる子とワークを提供している。
【００４４】
接続装置11,14,15では、遠隔管理システムにおいて用いられる装置識別子と、通信キャリアが使用するプライベートアドレスとの対応関係をアドレス変換テーブルとして保持しており、装置からの通信要求があればアドレス変換テーブルを参照して、通信先アドレスを決定し、この通信先アドレスに基づいて通信を開始する。
【００４５】
このような接続装置11,14,15の構成を図２に示すブロックを用いて説明する。ここでは、接続装置11を代表として示すが、接続装置14,15についても同様の構成とすることが可能である。
【００４６】
接続装置11は、CPU、ROM、RAMなどを含み各部を制御する制御部21と、アドレス変換テーブルを格納する変換テーブル格納部22と、装置からの通信要求を受信する通信要求受信部23と、アドレス変換部24と、通信部25とを備えている。
【００４７】
変換テーブル格納部22は、遠隔管理システムにおいて遠隔管理装置10、設備機器16-1〜16-m、17-1〜17-nなどの各装置に対して割り当てられているユニークな装置識別子と、通信キャリア12,13がそれぞれ接続される装置に設定するプライベートアドレスとを対応付けるアドレス変換テーブルを格納している。
【００４８】
アドレス変換テーブルの一例を図３に示す。
【００４９】
図３に示すように、アドレス変換テーブル31は、装置識別子欄32、アドレス欄33の各項目を備えている。
【００５０】
アドレス変換テーブル31は、通信キャリア毎に作成され、各通信キャリアに接続されている装置の装置識別子と、その装置に設定されるプライベートアドレスとの対応が格納される。装置識別子欄32には、遠隔管理システムで用いられる各装置を特定するためのユニークな装置識別子が格納される。また、アドレス欄33には、その装置に対して通信キャリアが設定するプライベートアドレスが格納される。図示した例では、装置識別子'A00001'が付与されている装置に対して、通信キャリアが設定したプライベートアドレスが'192.168.1.1'であるような場合を示している。この例では、通信キャリアが設定するプライベートアドレスが、IPv4に準拠したアドレスである場合を示している。
【００５１】
このように、通信キャリア毎にアドレス変換テーブルを作成し、変換テーブル格納部22に格納するように構成する場合には、各装置がどの通信キャリアに接続されているかを特定するために、装置識別子と通信キャリアとの対応を示すテーブルを用意しておくことも可能である。
【００５２】
アドレス変換テーブルの他の例を図４に示す。図４に示すアドレス変換テーブル41は、装置識別子欄42、通信キャリア欄43、アドレス欄44を備えている。装置識別子欄42には、遠隔管理システムで用いられる各装置を特定するためのユニークな装置識別子が格納される。また、通信キャリア欄43には、その装置が接続されている通信キャリアを特定するための通信キャリア識別子が格納される。アドレス欄43には、その装置に対して通信キャリアが設定するプライベートアドレスが格納される。この例においても、では、装置識別子'A00001'が付与されている装置に対して、通信キャリアが設定したプライベートアドレスが'192.168.1.1'であるような場合を示している。この例では、前述したものと同様に、通信キャリアが各装置に対して設定するプライベートアドレスが、IPv4に準拠したアドレスである場合を示している。
【００５３】
通信要求受信部22は、遠隔管理装置10から送信されてくる設備機器への通信要求を受信するものであり、装置識別子で指定された通信先に対する通信要求があった旨の通知を制御部11に送信する。
【００５４】
アドレス変換部24は、通信要求に指定された装置識別子に基づいて、変換テーブル格納部22に格納されたアドレス変換テーブルを参照し、対応する通信キャリアがその装置に設定しているプライベートアドレスを特定する。アドレス変換部24は、通信要求中の装置識別子を、特定された通信キャリアのプライベートアドレスに変更する。
【００５５】
通信部25は、アドレス変換部24によって変換された通信先アドレスに基づいて、該当する装置間の通信を開始する。
【００５６】
＜通信処理＞
接続装置11において、遠隔管理装置10からの通信要求があった場合の処理を図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００５７】
遠隔管理装置10が通信キャリア12,13を介して接続された設備機器16-1〜16-m、17-1〜17-nのいずれかと通信を行う際には、該当する装置識別子を送信先として指定した通信要求を送信する。接続装置11では、遠隔管理装置10から送信された通信要求を通信要求受信部23が受信する（ステップS51）。
【００５８】
遠隔管理装置10からの通信要求を通信要求受信部23が受信すると、制御部21は変換テーブル格納部22に格納されたアドレス変換テーブル（31、41）を参照し（ステップS52）、通信要求中に指定されている装置識別子を検索して対応する装置が接続されている通信キャリアと、その通信キャリアが装置に設定している通信先アドレスとを特定する（ステップS53）。
【００５９】
制御部21では、遠隔管理装置10から送信されてきた通信要求中の装置識別子を対応する通信先アドレスに変更して、該当する通信キャリアを介して通信処理を開始する（ステップS54）。
【００６０】
このように構成される本発明の第１実施形態によれば、複数の通信キャリアを介して複数の設備機器群が接続されているような場合に、各通信キャリアが各設備機器に対して設定するプライベートアドレスが重複するような場合であっても、通信キャリア毎にアドレス変換テーブルを備えていることから、適切な通信先への通信が可能となる。
【００６１】
ここでは、遠隔管理装置10に接続される接続装置11について説明しているが、設備機器側に接続される接続装置14,15に関しても同様の構成とすることができる。たとえば、各設備機器からの通信要求に基づいて遠隔管理装置への通信を行う場合には、通信要求中に指定された装置識別子に基づいてアドレス変換テーブルを参照して、通信先アドレスを決定し、この通信先アドレスに基づいて通信を開始するように構成できる。
【００６２】
＜＜第２実施形態＞＞
本発明の第２実施形態に係る遠隔管理システムを説明する。
【００６３】
第２実施形態の遠隔管理システムの概要構成は、第１実施形態と同様に、図１に示されるような構成である。このうち、接続装置11の構成について、以下に説明する。
【００６４】
第２実施形態に用いられる接続装置11は、図６に示すような構成となっている。
【００６５】
接続装置11は、CPU、ROM、RAMなどを含み各部を制御する制御部21と、アドレス変換テーブルを格納する変換テーブル格納部22と、装置からの通信要求を受信する通信要求受信部23と、アドレス変換部24と、通信部25と、アドレス更新部61と、アドレス変更通知部62とを備えている。
【００６６】
変換テーブル格納部22は、遠隔管理システムにおいて遠隔管理装置10、設備機器16-1〜16-m、17-1〜17-nなどの各装置に対して割り当てられているユニークな装置識別子と、通信キャリア12,13がそれぞれ接続される装置に設定するプライベートアドレスとを対応付けるアドレス変換テーブルを格納している。
【００６７】
変換テーブル格納部22に格納されるアドレス変換テーブルについては、図３または図４に示すようなものを利用することができる。
【００６８】
通信要求受信部22は、遠隔管理装置10から送信されてくる設備機器への通信要求を受信するものであり、装置識別子で指定された通信先に対する通信要求があった旨の通知を制御部21に送信する。
【００６９】
アドレス変換部24は、通信要求に指定された装置識別子に基づいて、変換テーブル格納部22に格納されたアドレス変換テーブルを参照し、対応する通信キャリアがその装置に設定しているプライベートアドレスを特定する。アドレス変換部24は、通信要求中の装置識別子を、特定された通信キャリアのプライベートアドレスに変更する。
【００７０】
通信部25は、アドレス変換部24によって変換された通信先アドレスに基づいて、該当する装置間の通信を開始する。
【００７１】
アドレス更新部61は、通信キャリアから送信されてくる通信用アドレスの変更通知または他の接続装置から送信されてくる変更された通信用アドレスに基づいて、変換テーブル格納部22に格納されたアドレス変換テーブルを更新する。たとえば、通信キャリアが各装置に設定するプライベートアドレスを動的に変更するような場合には、接続されている通信キャリアから変更されたプライベートアドレスとともにアドレス変更通知が送信されてくる。この通信キャリアから送信されてくるアドレス変更通知に基づいて、アドレス更新部61は、変換テーブル格納部22に格納されているアドレス変換テーブルを更新する。また、他の装置（設備機器またはは遠隔管理装置）において、接続されている通信キャリアがその装置に設定しているプライベートアドレスの変更を行った場合には、その装置から変更があったプライベートアドレスとともにアドレス変更通知が送信されてくる。アドレス更新部61は、このような他の接続装置から送信されてくるアドレス変更通知に基づいて、変換テーブル格納部22に格納されているアドレス変換テーブルの更新を行う。
【００７２】
アドレス変更通知部62は、通信キャリアから送信されてくるアドレス変更通知に基づいて、他の接続装置に対して変更されたプライベートアドレスとともにアドレス変更通知を送信する。
【００７３】
上述では、遠隔管理装置10に接続される接続装置11についてその構成を説明したが、設備機器側に接続される接続装置14,15についても同様の構成とすることができる。
【００７４】
＜アドレス更新処理＞
本発明の第２実施形態におけるアドレス更新処理に関し、図７に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００７５】
接続装置11は、通信部25が他の接続装置14,15からのアドレス変更通知または接続されている通信キャリアからのアドレス変更通知を受信すると（ステップS17）、そのアドレス変更通知が他の接続装置14,15からのものか否かを制御部21が判別する（ステップS72）。
【００７６】
アドレス変更通知が他の接続装置14,15から送信されたものであると制御部21が判断した場合には、アドレス更新部61が変換テーブル格納部22に格納されているアドレス変換テーブルを更新する（ステップS73）。
【００７７】
制御部21は、アドレス変更通知が通信キャリア12,13から送信されたものか否かを判別する（ステップS74）。
【００７８】
アドレス変更通知が通信キャリア12,13から送信されたものであると制御部21が判断した場合には、アドレス変更通知部62が他の接続装置14,15に対するアドレス変更通知を生成し他の接続装置14,15に送信する（ステップS75）。その後、制御部21は他の処理を実行し（ステップS76）、処理を終了する。
【００７９】
アドレス更新処理に関して、遠隔管理装置10に接続された接続装置11が実行する処理として説明したが、設備機器側の接続装置14,15についても同様の処理を実行するように構成できる。
【００８０】
通信キャリア12,13は、接続される各装置からの通信要求があった場合に、その都度各装置に設定するプライベートアドレスを動的に変更する場合が考えられる。このような場合、接続装置11,14,15が接続されている装置からの通信要求に応じた通信ができないおそれがある。
【００８１】
本発明の第２実施形態によれば、このように通信キャリア12,13が動的にプライベートアドレスを変更した場合であっても、変換テーブル格納部22に格納されたアドレス変換テーブルの内容がその都度更新されることから、各装置からの通信要求に応じて適切な通信先アドレスを選択することができ、正常な通信が可能である。
【実施例１】
【００８２】
本発明に係る遠隔管理システムにおいて、接続装置11が遠隔管理装置10に内蔵される構成、および接続装置14,15が設備機器を統括するローカルコントラーラに内蔵される構成を実施例１として示す。
【００８３】
図８は、実施例１に係る遠隔管理システムの構成図である。
【００８４】
実施例１に係る遠隔管理システムは、遠隔管理装置10、ファイアウォール81,82、モデムルータ83,84、モデム85,86、ローカルコントローラ87,88、設備機器16-1〜16-m、17-1〜17-nで構成されている。
【００８５】
遠隔管理装置10は、各設備機器からの稼働状況に関する情報を日報として受信するとともに、各設備機器に対する制御情報及びファームウェアの更新情報を送信し、必要なファームウェアを各設備機器にダウンロードさせる遠隔管理サーバを構成するとともに、内部に接続装置11の構成を含んでいる。
【００８６】
遠隔管理装置10は、パーソナルコンピュータやワークステーションなどの一般的なコンピュータシステムで構成することが可能であり、図９に示すように、制御部91、通信インターフェイス92、入出力インターフェイス93などを含んでいる。制御部91は、コンピュータシステムの各部を制御するためのCPU、各種パラメータやBIOSなどを格納するROM、各種演算に必要となる一時的な記憶部であるRAMなどを備えている。通信インターフェイス92は、他の装置とのデータの入出力を提供するためのインターフェイスである。入出力インターフェイス93は、オペレータがキーボーやマウスなどを介して入力する指示信号を受け付け、ディスプレイなどに各種情報の表示出力を行うためのインターフェイスを提供する。
【００８７】
遠隔管理装置10では、さらに、接続される設備機器16-1〜16-m、17-1〜17-nの各種パラメータや送信されてくる日報などのデータをデータベース96に格納し、必要に応じてユーザに編集処理を提供する機器管理部94、設備機器16-1〜16-m、17-1〜17-nの現在の稼働状況やオペレータからの指示に基づいて各設備機器に対する指示信号を生成して対応する設備機器に送信する機器制御部95を備えている。このような機器管理部94および機器制御部95は、コンピュータシステムで構成される遠隔管理装置10上で所定のアプリケーションを起動することで、遠隔管理サーバとして機能させることができる。
【００８８】
前述の第１実施形態または第２実施形態の接続装置11を遠隔管理装置10内に構成することができる。この場合、接続装置11の制御部21は、遠隔管理装置10の制御部91と共通のものとすることができる。
【００８９】
ファイアウォール81,82は、接続される通信キャリア12,13ごとにそれぞれモデムルータ83,84を介して接続されている。ファイアウォール81,82は、パケットのフィルタリングを行うことにより外部からの不正なアクセスを防止するものであり、単独のハードウェア構成とすることも可能であり、また、遠隔管理装置10内またはモデムルータ83,84内にソフトウェアで構成することも可能である。
【００９０】
モデムルータ83,84は、それぞれ通信キャリア12,13毎に設けられ、通信キャリア12,13を介した通信経路を確率するものであって、遠隔管理装置10が設置されるローカルネットワークと、通信キャリア12,13が提供するネットワーク間の相互接続を行うルーティング機能を備えている。
【００９１】
設備機器16-1〜16-m、17-1〜17-n側では、それぞれ機器群ごとに制御を統括して行うローカルコントローラ87,88が設けられている。
【００９２】
ローカルコントローラ87,88は、それぞれ建物毎やクライアント毎などの所定の設備機器の集合毎に設けられて各設備機器を制御する。たとえば、ローカルコントローラ87は、設備機器16-1〜16-mが接続されているローカルエリアネットワーク内に設置されており、各設備機器16-1〜16-mの稼働状況に関するデータを所定の間隔で収集し、接続される各設備機器の稼働状況データを管理している。同様に、ローカルコントローラ88は、設備機器17-1〜17-nが接続されているローカルエリアネットワーク内に設置されており、各設備機器17-1〜17-nの稼働状況に関するデータを所定の間隔で収集し、接続される各設備機器の稼働状況データを管理している。
【００９３】
ローカルコントローラ87,88は、それぞれモデム85,86を介して通信キャリア12,13と接続されており、遠隔管理装置10との通信が可能となっている。このことにより、ローカルコントローラ87,88は、収集した各設備機器の稼働状況データを所定の間隔で遠隔管理装置10に送信するように構成でき、たとえば、一日一回の日報データとして送信するように構成できる。
【００９４】
ローカルコントローラ87,88は、それぞれ接続装置14,15を内部に含む構成とすることができ、この場合の構成を図10に示す。
【００９５】
ローカルコントローラ87（88）は、各部を制御するためのCPU、各種パラメータなどを格納するROM、演算に必要な記憶部を提供するRAMなどを含む制御部1001、通信キャリア側のモデム85（86）に接続される第１通信部1002、設備機器16-1〜16-m（17-1〜17-n）側のLANに接続される第２通信部1003、各設備機器から収集される稼働状況データを格納する記憶部1004を備えている。
【００９６】
また、ローカルコントローラ87（88）は、第１実施形態または第２実施形態で示したような接続装置14（15）を含んでいる。この場合、接続装置14（15）の制御部21は、ローカルコントローラ87（88）の制御部1001と共通の構成とすることができる。
【００９７】
このようなローカルコントローラ87（88）は、設備機器の管理アプリケーションを備えており、たとえば、30分間隔で第２通信部1003を介して設備機器16-1〜16-m（17-1〜17-n）にアクセスし、各設備機器の稼働状況データを収集するように構成されている。ローカルコントローラ87（88）により収集される各設備機器の稼働状況データは、設備機器が空気調和機である場合に室内ユニット及び室外ユニットに取り付けられた各センサの値や室外ユニット及び室内ユニットの電源のオンオフの記録などが含まれる。
【００９８】
制御部1001は、設備機器の稼働状況データを30分間隔で収集する度に、収集された稼働状況データに基づいて、遠隔管理装置10に送信する管理用データを作成し、記憶部1004に格納する。制御部1001が作成する管理用データには、室内ユニット及び室外ユニットに取り付けられた各センサの最大値及び最小値、冷凍サイクルにおける過冷却度や過熱度のようなセンサの値に基づいて計算されるパラメータ値の最大値及び最小値も含まれる。
【００９９】
ローカルコントローラ87（88）は、たとえば、１日１回所定の時刻に１日分の各設備機器の稼働状況データをまとめた日報データを作成し遠隔管理装置10に送信する。
【０１００】
ローカルコントローラ87（88）が日報データを遠隔管理装置10に送信する場合には、遠隔管理装置10の装置識別子をヘッダに付加した通信要求用のパケットを生成し、接続装置14（15）に送信する。接続装置14（15）では、制御部21がパケットに付与された装置識別子に基づいて変換テーブル22を参照し、対応する通信用アドレスを特定するとともに、ヘッダに通信用アドレスを付加したパケットを第１通信部1002を介して送出する。
【０１０１】
また、ローカルコントローラ87（88）は、遠隔管理装置10から送信されてくる制御情報に基づいて、各設備機器16-1〜16-m（17-1〜17-n）を制御するための指示信号を生成し、各設備機器16-1〜16-m（17-1〜17-n）の制御を行う。
【０１０２】
このようにした接続装置14（15）は、ローカルコントローラ87（88）にインストールされたアプリケーションソフトウェアとして構成することができる。
【０１０３】
モデム85,86は、それぞれローカルコントローラ87,88の内部に含まれるように構成することが可能であり、たとえば、図10の第１通信部1002にモデム機能を含ませることで構成できる。
【０１０４】
また、接続装置14,15をそれぞれモデム85,86とローカルコントローラ87,88の間に単独のハードウェア構成として挿入することも可能である。
【実施例２】
【０１０５】
本発明に係る遠隔管理システムにおいて、接続装置11が外部との通信を制御するファイアウォール内に内蔵される構成を実施例２として示す。
【０１０６】
図11は、実施例２に係る遠隔管理システムの構成図である。以下、実施例１と重複する説明は省略し、実施例２の特徴を中心に説明する。
【０１０７】
実施例２に係る遠隔管理システムは、遠隔管理装置10、ファイアウォール81、モデムルータ83,84、モデム85,86、ローカルコントローラ87,88、設備機器16-1〜16-m、17-1〜17-nで構成されている。
【０１０８】
実施例２の遠隔管理装置10は、接続装置11の構成を含んでいない点で実施例１の遠隔管理装置10と異なる。
【０１０９】
ファイアウォール81は、接続される通信キャリア12,13毎にそれぞれモデムルータ83,84を介して接続されている。ファイアウォール81は、パケットのフィルタリングを行うことにより外部からの不正なアクセスを防止するものであり、ここでは単独のハードウェアで構成される。
【０１１０】
ファイアウォール81は、接続装置11の構成を備えている。ファイアウォール81内に含まれる接続装置11は、図２に示す第１実施形態の接続装置11の構成、または図６に示す第２実施形態の接続装置11の構成とすることができる。
【０１１１】
モデムルータ83,84、ローカルコントローラ87,88、モデム85,86の構成はそれぞれ実施例１の構成と同様であり、ここでは詳細な説明は省略する。
【０１１２】
このような実施例２の構成の場合、通信キャリア12,13に対して個別のファイアウォールを設置する必要がなく、１つのファイアウォールで複数の通信キャリアに対応することが可能となる。
【０１１３】
このようなファイアウォール81は、接続装置11とともに、遠隔管理装置10内に内蔵させることも可能であり、その場合には、ファイアウォール81及び接続装置11をともに遠隔管理装置10内にインストールされたアプリケーションソフトウェアで構成することも可能である。
【実施例３】
【０１１４】
通信キャリア12（13）がプライベートアドレスを動的に変更する場合、設備機器側（ローカルコントローラ87,88）のアドレス変更は、ローカルコントローラ87（88）側の接続装置14（15）から遠隔管理装置10にアドレス変更通知として送信される。遠隔管理装置10側の接続装置11では、ローカルコントローラ87(88)側の接続装置14（15）からアドレス変更通知を受信すると、変換テーブル格納部22の該当するアドレス変換テーブルを更新することで、遠隔管理装置10から通信要求が生成された場合に正常な通信先への通信が可能である。
【０１１５】
また、遠隔管理装置10側の接続装置11に設定されたプライベートアドレスが変更された場合には、このシステムに接続されたローカルコントローラの数が比較的少ない場合には、接続装置11から設備機器側の接続装置14,15に対してマルチキャストによりアドレス変更通知を送信し、遠隔管理装置10側に設定されたプライベートアドレスを通知するように構成できる。
【０１１６】
この遠隔管理システムに接続された設備機器またはローカルコントローラ87,88の数が非常に多い場合には、アドレス変更通知を送信するためのパケット量が多くなり、通信に時間が多くかかることが想定される。アドレス変更通知を送信する間に、ローカルコントローラ87（88）が遠隔管理装置10への通信要求を行った場合には、正常な通信が不可能となる場合がある。このような不都合を解消するための方法として、実施例３の構成を以下に説明する。
【０１１７】
図12は、実施例３の構成を説明するための構成図である。
【０１１８】
実施例３に係る遠隔管理システムでは、モデム85、ローカルコントローラ87を介して設備機器16-1〜16-mが通信キャリア12に接続されている。
【０１１９】
遠隔管理装置は、マスターとスレーブの２つのサーバを備えており、これらをそれぞれ遠隔管理装置マスター1201と遠隔管理装置バックアップ1202とする。遠隔管理装置マスター1201は、接続装置11を内蔵するファイアウォール81、モデムルータ83を介して通信キャリア12に接続されている。また、遠隔管理装置バックアップ1202は、接続装置1204を内蔵するファイアウォール1203、モデムルータ1205を介して通信キャリア12に接続されている。
【０１２０】
ローカルコントローラ87が遠隔管理装置マスター1201に通信要求を行った際に、正常な通信ができなければ、遠隔管理装置バックアップ1202への通信要求なされるように設定しておく。
【０１２１】
また、遠隔管理装置マスター1201に設定されているプライベートアドレスが変更された場合に、アドレス変更があった旨のアドレス変更通知を変更されたプライベートアドレスとともに、遠隔管理装置バックアップ1202側の接続装置1204に送信する。
【０１２２】
ローカルコントローラ87から遠隔管理装置マスター1201への通信があった場合に、遠隔管理装置マスター1201にアドレス変更があり通信不能であれば、ローカルコントローラ87は、遠隔管理装置バックアップ1202側の通信用アドレスに対して通信を行う。遠隔管理装置バックアップ1202側の接続装置1204は、ローカルコントローラ87からの通信要求を受けて、遠隔管理装置マスター1201の変更されたプライベートアドレスをローカルコントローラ87の接続装置14に送信する。また、遠隔管理装置バックアップ1202側の接続装置1204は、ローカルコントローラ87から受信した通信要求を遠隔管理装置マスター1201の接続装置11に送信する。
【０１２３】
遠隔管理装置バックアップ1202側の接続装置1204から、遠隔管理装置マスター1201側の変更されたプライベートアドレスを受信したローカルコントローラ87の接続装置14は、変換テーブル格納部22のアドレス変換テーブルを更新し、以後この変更された通信用アドレスを用いて通信を行う。
【０１２４】
遠隔管理装置バックアップ1202側の接続装置1204が、ローカルコントローラ87の接続装置14から通信要求を受信した際に、遠隔管理装置マスター1201側のプライベートアドレスに変更がない場合には、遠隔管理装置マスター1201のシステムダウンと判断して、通信要求を遠隔監視装置バックアップ1202に送信し、バックアップ側での通信を開始する。
【０１２５】
また、遠隔管理装置マスター1201側からローカルコントローラ87への通信要求が先に発生した場合には、遠隔管理装置マスター1201の通信用アドレスに変更があった旨の通知をローカルコントローラ87側に接続装置14に送信し、その後通信を開始する。
【実施例４】
【０１２６】
設備機器側において１台の接続装置に複数のローカルコントローラが接続されているような場合には、通信キャリアが接続装置に対してのみプライベートアドレスを設定するため、遠隔管理装置から個々のローカルコントローラを指定することができない。このような場合には、通信キャリアに送信するパケットに装置識別子の一部を付加して送信することで、遠隔管理装置が直接ローカルコントローラを直接制御することが可能となる。
【０１２７】
図13は、実施例４の構成を説明するための構成図である。
【０１２８】
実施例４に係る遠隔管理システムでは、遠隔管理装置10が接続装置11、ファイアウォール81、モデムルータ83を介して通信キャリア12に接続されている。また、設備機器側の接続装置14は、モデム85を介して通信キャリア12に接続されている。接続装置14は、それぞれ設備機器16-1〜16-mおよび17-1〜17-nを統括するローカルコントローラ87、88と接続されている。
【０１２９】
このように構成される遠隔管理システムにおいて、通信キャリア12は、接続装置11、14に対するプライベートアドレスの設定を行う。
【０１３０】
この遠隔管理システムにおける接続装置14の装置識別子が"A00001"であり、通信キャリア12がこの接続装置14に対して"192.168.1.1"というプライベートアドレスを設定する場合を想定する。
【０１３１】
接続装置14には、複数のローカルコントローラ87,88が接続されており、これらローカルコントローラ87,88の装置識別子として、接続装置14の装置識別子"A00001"にそれぞれ装置サブ識別子である"-1"、"-2"が付加された装置識別子が設定される。
【０１３２】
この場合のアドレス変換テーブルの一例を図14に示す。
【０１３３】
図４に示すように、アドレス変換テーブル141は、装置識別子欄142、アドレス欄143、装置サブ識別子欄144の各項目を備えている。
【０１３４】
アドレス変換テーブル141は、通信キャリア毎に作成され、各通信キャリアに接続されている装置の装置識別子と、その装置に設定されるプライベートアドレスとの対応が格納される点では、前述した実施例と同様である。特に、装置識別子欄142には、通信キャリア12に接続されている接続装置11,14の装置識別子が格納される。
【０１３５】
アドレス欄143には、その装置に対して通信キャリア12が設定するプライベートアドレスが格納される。図示した例では、装置識別子'A00001'が付与されている接続装置14に対して、通信キャリアが設定したプライベートアドレスが'192.168.1.1'であるような場合を示している。この例についても、通信キャリアが設定するプライベートアドレスが、IPv4に準拠したアドレスである場合を示している。
【０１３６】
装置サブ識別子欄144には、接続装置14に接続されているローカルコントローラ87,88に対してこの遠隔管理システムで設定した装置サブ識別子が格納される。たとえば、ローカルコントローラ87,88に設定される装置サブ識別子がそれぞれ"-1"、"-2"であるような場合には、これらを格納するように構成できる。
【０１３７】
遠隔管理装置10側からローカルコントローラ87,88に対する通信要求を送信する場合には、ローカルコントローラ87,88が接続されている接続装置14の装置識別子と、各ローカルコントローラ87,88に設定されている装置サブ識別子とを付加した装置識別子を通信先として指定したパケットを生成して接続装置11に送信する。
【０１３８】
接続装置11では、アドレス変換テーブル141を参照し、パケットの通信先として指定されている装置識別子の先頭の所定ビットと一致する装置識別子を検索する。該当する装置識別子がヒットした場合には、この装置識別子を通信先の接続装置14として特定する。通信先となる接続装置14の装置識別子が特定された場合には、パケットの通信先として指定されている装置識別子から接続装置14の装置識別子を除いた装置サブ識別子が、対応する装置サブ識別欄144に存在するか否かを確認する。装置サブ識別子欄144に、該当する装置サブ識別子が存在する場合には、接続装置11は、パケットの通信先として対応するアドレス欄143に格納されているプライベートアドレスを通信先とし、パケットの本文中に装置サブ識別子を付加した通信パケットを生成して通信キャリア12を介して送信を行う。装置サブ識別子欄144に該当する装置サブ識別子が存在しない場合には、接続装置11はパケットの送信を行わずに、該当する装置識別子が存在しない旨の通知を遠隔管理装置10側に送信する。
【０１３９】
ローカルコントローラ87,88側の接続装置14では、通信キャリア12を介して送信されてくるパケットを受信すると、パケット本文中に付加されている装置サブ識別子を用いてパケットの通信先となるローカルコントローラを特定し、接続装置14の装置識別子に装置サブ識別子を付加した装置識別子を通信先に指定したパケットとして該当するローカルコントローラ87,88に送信する。
【０１４０】
このような構成とすることにより、接続装置14に複数のローカルコントローラ87,88が接続されているような場合であっても、遠隔管理装置10から各ローカルコントローラ87,88を指定した通信が可能となる。
【０１４１】
複数のローカルコントローラ87,88にそれぞれプライベートが設定されるような場合には、装置サブ識別子を設定する必要はない。
【０１４２】
また、設備機器16-1〜16-m、17-1〜17-nのそれぞれが通信機能を備えており、接続装置14、モデム85、通信キャリア12を介して遠隔管理装置10と接続されるような場合も想定できる。この場合も、各設備機器16-1〜16-m、17-1〜17-nのそれぞれに装置サブ識別子を含む装置識別子を設定することで、前述と同様の通信が可能となる。
【０１４３】
＜＜第３実施形態＞＞
図15は、本発明の第３実施形態に係る遠隔管理システムの概要構成を示す説明図である。
【０１４４】
図15では、１または複数の建物に設置された空気調和機や照明器具などの設備機器16-1〜16-mを、通信キャリア12を介して接続される遠隔管理装置10により遠隔管理するシステムを示す。図示したものでは、１つの設備機器群151を管理する場合を想定しているが、これに限定されるものではなく、１または複数の設備機器群を遠隔管理するように構成することができる。
【０１４５】
遠隔管理装置10は、各設備機器からの稼働状況に関する情報を日報として受信するとともに、各設備機器に対する制御情報及びファームウェアの更新情報を送信し、必要なファームウェアを各設備機器にダウンロードさせる。
【０１４６】
遠隔管理装置10は、第１接続装置11を介して通信キャリア12に接続されている。
【０１４７】
通信キャリア12は、設備機器群151のうち通信キャリア12が提供するネットワークに直接接続される機器に対して通信用アドレスを設定する。通信キャリア12が設定する通信用アドレスは、通信キャリア12が提供するネットワーク内におけるプライベートアドレスであり、以下、これを第１プライベートアドレスと称す。たとえば、１または複数の設備機器を統括して制御するローカルコントローラに通信機能を備えており通信キャリア12が提供するネットワークに直接接続されている場合には、このローカルコントローラまたはローカルコントローラとネットワークとの間に存在するモデムに対して第１プライベートアドレスを設定する。
【０１４８】
１または複数の設備機器16-1〜16-mを含む設備機器群151は、ローカルエリアネットワーク(LAN）で接続されており、それぞれLAN内における通信のためのプライベートアドレスが設定されており、以下、これを第２プライベートアドレスと称す。
【０１４９】
第１接続装置11は、設備機器群を識別するための代表識別子と、ネットワークを提供する通信キャリア12が設備機器群151中の代表識別子に対応する設備機器に設定する第１プライベートアドレスとを対応付ける第１アドレス変換テーブルを備えており、遠隔装置10から代表識別子と設備機器群151中の各設備機器を識別するためのサブ識別子とで構成される装置識別子を用いた通信要求があれば、第１アドレス変換テーブルを参照して通信要求に含まれる代表識別子に対応した第１プライベートアドレスを通信先アドレスに変換し、その通信先に応じた経路を選択して通信を開始する。代表識別子は、設備機器群151のうち通信キャリア12が提供するネットワークに直接接続される設備機器に対して設備機器群151のLAN上で設定される第２プライベートアドレスとすることができる。また、サブ識別子は通信キャリア12が提供するネットワークに直接接続されていない設備機器の第２プライベートアドレスと、通信キャリア12が提供するネットワークに直接接続されている機器の第２プライベートアドレスとの共通部分を除く差分とすることができる。たとえば、通信キャリア12が提供するネットワークに直接接続されている設備機器のLAN上での第２プライベートアドレスが（150.35.10.0）であるとし、通信キャリア12が提供するネットワークに直接接続されていない設備機器16-1のLAN上での第２プライベートアドレスが（150.35.10.1）である場合、この設備機器16-1のサブ識別子を(-1)と設定することができる。
【０１５０】
第１接続装置11は、遠隔管理装置10から設備機器群151の代表識別子と通信行う設備機器に設定されているサブ識別子とからなる装置識別子を備える通信要求を受信し、サブ識別子を通信要求に添付するとともに、通信先アドレスを対応する代表識別子に変換して送信処理を開始する。
【０１５１】
図16は、第１接続装置11の機能ブロック図である。
【０１５２】
第１接続装置11は、制御部161、第１変換テーブル格納部162、第１通信要求受信部163、第１アドレス変換部164、第１通信部165を含んでいる。
【０１５３】
制御部161は、各部を制御するプロセッサ及びROM、RAMなどのメモリを含むCPUで構成される。
【０１５４】
第１変換テーブル格納部162は、機器群151を識別するための代表識別子と、ネットワークを提供する通信キャリア12が機器群151中の代表識別子に対応する機器に設定する通信用アドレスとを対応付ける第１アドレス変換テーブルを、通信キャリア毎に格納する。
【０１５５】
第１通信要求受信部163は、遠隔管理装置10から代表識別子と機器群中の各機器を識別するためのサブ識別子とで構成される装置識別子を用いた通信要求を受信する。
【０１５６】
第１アドレス変換部164は、第１通信要求受信部163により受信した通信要求に基づいて、第１アドレス変換テーブルを参照し、装置識別子中の代表識別子に該当する通信キャリア内の通信用アドレスを通信要求の通信先アドレスとして決定する。
【０１５７】
第１通信部165は、第１アドレス変換部164で決定された通信先アドレスを用いて、第１通信要求受信部163で受信した通信要求に装置識別子中のサブ識別子を添付して通信を開始する。
【０１５８】
第２接続装置14は、装置識別子と、設備機器群151のLAN上において設備機器16-1〜16-mに設定された第２プライベートアドレスとの対応関係、特に、装置識別子中のサブ識別子と第２プライベートアドレスとの対応関係を示す第２変換テーブルを備えており、通信要求に添付されたサブ識別子に基づいて該当する設備機器の第２プライベートアドレスを通信先アドレスとして通信要求を該当する設備機器に送信する。
【０１５９】
図17は、第２接続装置14の機能ブロック図である。
【０１６０】
第２接続装置11は、制御部171、第２変換テーブル格納部172、第２通信要求受信部173、第２アドレス変換部174、第２通信部175を含んでいる。
【０１６１】
制御部171は、各部を制御するプロセッサ及びROM、RAMなどのメモリを含むCPUで構成される。
【０１６２】
第２変換テーブル格納部172は、装置識別子中のサブ識別子とサブ識別子に該当する設備機器の設備機器群151中で設定された第２プライベートアドレスとを対応付ける第２アドレス変換テーブルを格納する。
【０１６３】
第２通信要求受信部173は、代表識別子を通信先アドレスとして送信されてくる通信要求を受信する。
【０１６４】
第２アドレス変換部174は、第２通信要求受信部173により受信した通信要求に添付されたサブ識別子に基づいて、第２アドレス変換テーブル172を参照し、通信要求に添付されたサブ識別子に該当する設備機器のLAN上の第２プライベートアドレスを通信要求の通信先アドレスとして決定する。
【０１６５】
第２通信部175は、第２アドレス変換部174で決定された通信先アドレスを用いて、第２通信要求受信部173で受信した通信要求に基づく通信を開始する。
【０１６６】
図18は、第１変換テーブル格納部162において管理される第１アドレス変換テーブル181の一例を示す説明図である。
【０１６７】
第１アドレス変換テーブル181は、装置識別子欄182と第１プライベートアドレス欄185とで構成されており、遠隔管理装置10が各設備機器を指定するための装置識別子とその設備機器が属する設備機器群が接続される通信キャリア12により設定された第１プライベートアドレスとの対応を格納している。装置識別欄182は、通信キャリア12が提供するネットワークに直接接続されている機器に対応する代表識別子が格納される代表識別子欄183と、通信キャリア12が提供するネットワークに直接接続されていない設備機器に対応するサブ識別子が格納されるサブ識別子欄184を備えている。
【０１６８】
設備機器群151のLAN上に接続された各設備機器16-1〜16-mに設定される第２プライベートアドレスが（150.35.10.1）〜（150.35.10.m）であるとすれば、このLAN上に接続される機器であって通信キャリア12が提供するネットワークに直接接続される機器についても第２プライベートアドレスが（150.35.10.*）で特定される。したがって、代表識別子欄183に格納される代表識別子を（150.35.10）のような第２プライベートアドレスの一部とすることができる。サブ識別子欄184に格納されるサブ識別子は、装置識別子のうち代表識別子との差分であって、１〜ｍが格納されることとなる。
【０１６９】
また、第１プライベートアドレス欄185には、通信キャリア12が提供するネットワークに直接接続される機器に対して通信キャリア12が設定した第１プライベートアドレスが格納される。図示した例では、第１プライベートアドレス（192.168.1.1）が格納されている。
【０１７０】
また、遠隔管理装置10側において、設備機器群151のLAN上で用いられる第２プライベートアドレスと異なる装置識別子を用いることも可能である。たとえば、設備機器群16-1〜16-mのうち、通信キャリア12が提供するネットワークに接続接続される設備機器の代表識別子を（A00001）とし、通信キャリア12が提供するネットワークに接続接続されていない設備機器のサブ識別子を（-1）〜（-m）とすることができる。したがって、遠隔管理装置10が各設備機器16-1〜16-mを通信先として指定する場合、装置識別子（A0001-1）〜（A00001-m）のうちから選択するように構成できる。
【０１７１】
図19は、第２変換テーブル格納部172において管理される第２アドレス変換テーブル191の一例を示す説明図である。
【０１７２】
第２アドレス変換テーブル191は、第１プライベートアドレス欄192、サブ識別子欄193、第２プライベートアドレス欄194を備えている。
【０１７３】
第１プライベートアドレス欄192は、通信キャリア12が提供するネットワークに直接接続されている設備機器に対して通信キャリア12が設定する第１プライベートアドレスが格納される。サブ識別子欄193には、通信キャリア12が提供するネットワークに直接接続されていない設備機器に対して遠隔管理装置10側で設定したサブ識別子が格納されている。第２プライベートアドレス欄194には、設備機器群151側のLAN上における対応する設備機器の第２プライベートアドレスが格納される。
【０１７４】
本発明の第３実施形態に係る遠隔管理システムは上述のような構成でなり、遠隔管理装置10で装置識別子を用いて通信要求を行うと、第１接続装置11が装置識別子中の代表識別子に該当する第１プライベートアドレスを特定し、これを通信要求の通信先アドレスとして設定するとともに、サブ識別子を通信要求に添付して該当する通信キャリア12を通じて通信処理を開始する。また、遠隔管理装置10からの通信要求を受けた第２接続装置14では、通信要求に添付されているサブ識別子から第２プライベートアドレスを特定し、これを通信先アドレスとする通信要求を配当する設備機器に送信する。
【０１７５】
以上の説明では、１つの通信キャリア12を介して遠隔管理装置10と設備機器群151とが接続される構成を示しているが、複数の通信キャリアを介して複数の設備機器群を管理する場合にも同様に適用することができる。
【実施例５】
【０１７６】
本発明の第３実施形態に係る遠隔管理システムにおいて、第１接続装置11が遠隔管理装置10に内蔵される構成、および第２接続装置14がモデム85を介して通信キャリア12に接続され、モデム85、第２接続装置14及び複数のローカルコントローラ201-1〜201-pがLAN上で接続される構成を実施例５として示す。
【０１７７】
図20は、実施例５に係る遠隔管理システムの構成図である。
【０１７８】
実施例５に係る遠隔管理システムは、遠隔管理装置10、ファイアウォール81、モデムルータ83、モデム85、第２接続装置14、ローカルコントローラ201-1〜201-p、各ローカルコントローラ201-1〜201-pにそれぞれ接続された設備機器群（図示せず）で構成されている。
【０１７９】
遠隔管理装置10は、各設備機器からの稼働状況に関する情報を日報として受信するとともに、各設備機器に対する制御情報及びファームウェアの更新情報を送信し、必要なファームウェアを各設備機器にダウンロードさせる遠隔管理サーバを構成するとともに、内部に第１接続装置11の構成を含んでいる。
【０１８０】
遠隔管理装置10は、パーソナルコンピュータやワークステーションなどの一般的なコンピュータシステムで構成することが可能であり、図９に示した実施例１で用いられる遠隔管理装置10と同様の構成であり、その詳細はここでは省略する。第１接続装置11は、遠隔管理装置10から独立した装置構成とすることも可能である。
【０１８１】
ファイアウォール81は、接続される通信キャリア12にモデムルータ83を介して接続されている。ファイアウォール81、モデムルータ83の構成についても実施例１の構成と同様であり、ここでは詳細な説明を省略する。
【０１８２】
通信キャリア12は直接接続される機器に対して、提供するネットワーク上のプライベートアドレス（第１プライベートアドレス）を設定するものであり、ここでは直接ネットワークに接続されているモデム85に対して第１プライベートアドレスを設定している。
【０１８３】
ローカルコントローラ201-1〜201-pは、それぞれ設備機器群に属する１または複数の設備機器を統括して制御するものであって、モデム85、接続装置14とともにLAN上に接続されており、LANにより設定されたプライベートアドレス（第２プライベートアドレス）を備えている。
【０１８４】
通信キャリア12がモデム85に対して設定する第１プライベートアドレスが（192.168.0.1）であり、設備機器側のLANにおいて各ローカルコントローラ201-1〜201-pに対して設定された第２プライベートアドレスがそれぞれ（150.35.10.1）〜（150.35.10.p）であるとする。遠隔管理装置10が、ローカルコントローラ201-1に対して通信要求を送信する場合には、ローカルコントローラ201-1の装置識別子を通信先アドレスとした通信要求を送信する。たとえば、遠隔管理装置10は、設備機器側の第２プライベートアドレス（150.35.10.1）を装置識別子として、通信要求を送信することができる。
【０１８５】
第１接続装置11では、遠隔管理装置10からの通信要求を受信すると、第１アドレス変換テーブル181（図18参照）を参照して、通信キャリア12が設定する第１プライベートアドレスを通信先アドレスとする通信要求を生成し、サブ識別子を添付して通信キャリア12を介して送信する。たとえば、遠隔管理装置10からの通信要求が装置識別子（150.35.10.1）を通信先アドレスとするものであった場合、これに該当する第１プライベートアドレス（192.168.1.1）を通信先アドレスとし、さらにサブ識別子（１）を添付した通信要求を通信キャリア12を介して送信する。
【０１８６】
設備機器側では、モデム85が通信キャリア12を介して受信した通信要求を第２接続装置14に送信する。第２接続装置14は、通信要求の通信先アドレスである第１プライベートアドレスと添付されているサブ識別子に基づいて第２アドレス変換テーブル191（図19参照）を参照し、実際の通信先であるローカルコントローラに設定された第２プライベートアドレスを特定する。たとえば、通信要求の通信先アドレスが第１プライベートアドレス（192.168.1.1）であり、サブ識別子（１）が添付されているような場合には、設備機器側のLAN上で該当するローカルコントローラ201-1に設定された第２プライベートアドレス（150.35.10.1）を通信先アドレスとする通信要求を生成してLANを介して送信する。
【０１８７】
この実施例５では、遠隔管理装置10が複数のローカルコントローラ201-1〜201-pとの間で双方向通信が可能となる場合を示している。また、各ローカルコントローラ201-1〜201-pに接続された設備機器に対してさらに下位のサブ識別子を設定しておき、遠隔管理装置10が各設備機器に対して直接双方向通信を行うことも可能である。
【０１８８】
第１接続装置11、ファイアウォール81、モデムルータ83、モデム85、第２接続装置14、ローカルコントローラ201-1〜201-pの装置構成は、前述した実施例と同様に種々の構成を用いることが可能である。
【０１８９】
また、遠隔管理装置10が、複数の通信キャリアを介して接続される複数の設備機器群を制御するように構成できる点についても前述した実施例と同様である。
【産業上の利用可能性】
【０１９０】
本発明は、空気調和機や照明設備など設備機器を遠隔で管理する遠隔管理システムに適用することができ、特に、複数の通信キャリアを利用して多数の設備機器と接続される場合に、適切なデータ通信を可能とする。
【符号の説明】
【０１９１】
１０  遠隔管理装置
１１  接続装置
１２，１３  通信キャリア
１４，１５  接続装置
１６−１〜１６−ｍ，１７−１〜１７−ｎ  設備機器
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１９２】
【特許文献１】特開2001-345843号公報
【図１】
2010177772.tif 000003
【図２】
2010177772.tif 000004
【図３】
2010177772.tif 000005
【図４】
2010177772.tif 000006
【図５】
2010177772.tif 000007
【図６】
2010177772.tif 000008
【図７】
2010177772.tif 000009
【図８】
2010177772.tif 000010
【図９】
2010177772.tif 000011
【図１０】
2010177772.tif 000012
【図１１】
2010177772.tif 000013
【図１２】
2010177772.tif 000014
【図１３】
2010177772.tif 000015
【図１４】
2010177772.tif 000016
【図１５】
2010177772.tif 000017
【図１６】
2010177772.tif 000018
【図１７】
2010177772.tif 000019
【図１８】
2010177772.tif 000020
【図１９】
2010177772.tif 000021
【図２０】
2010177772.tif 000022