(57)【要約】      （修正有）【課題】画像処理及び人感センサの複合処理により、人がカメラの前にいるとことをより正確に判断できるテレビインターホンシステムを提供する。【解決手段】テレビインターホンシステムは、来訪者を確認し、通話するための居室親機と、居室親機に接続され来訪者又は不審者を撮像するためのカメラと、来訪者又は不審者を検知するための人感センサと、を備え、カメラは常時動作しており、居室親機は、カメラで撮像した画像を解析し、人がいることを判定する画像判定部と、画像判定部により人がいることが検出されたとき人感センサによる人物検知がなされたかを検証する複合検証部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
来訪者を確認し、通話するための居室親機と、前記居室親機に接続され前記来訪者又は不審者を撮像するためのカメラと、前記来訪者又は前記不審者を検知するための人感センサと、を備え、
前記カメラは常時動作しており、
前記居室親機は、前記カメラで撮像した画像を解析し、人がいることを判定する画像判定部と、前記画像判定部により人がいることが検出されたとき前記人感センサによる人物検知がなされたかを検証する複合検証部とを備えたことを特徴とするテレビインターホンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビインターホンシステムに係わり、特に画像解析とセンサ反応の複合処理により、人がカメラ前にいると判断できる確率を上げることができるテレビインターホンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来この種のテレビインターホンシステムとしては、人感センサを使用して、人感センサが人を検出するとカメラが起動して、その画像を録画するものがあった。これにより、不審者を撮像して録画することが可能となる（参考：特許文献１）。
また、近年の画像処理技術を使用して、画像が変化したことを検出し、それを人であると判断してカメラを起動し、その画像を録画するものがあった。これにより、人感センサなしに録画処理することができる（参考：特許文献２）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２８９５３４号公報
【特許文献２】特開２００４−１２０１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のテレビインターホンシステムは、人感センサ又は画像処理技術のどちらかのみを用いて人物検知をおこない、カメラを起動させて録画するものであった。したがって、動物が通った場合に反応してしまったり、車の通過により反応してしまったりして誤動作が多かった。したがって、録画する場合には、余計な画像が録画されてしまうことが多く、確認作業が面倒となってしまっていた。
本発明は、この難点を解決するためになされたもので、画像処理及び人感センサの複合処理により、人がカメラの前にいるとことをより正確に判断できるテレビインターホンシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明によるテレビインターホンシステムは、来訪者を確認し、通話するための居室親機と、居室親機に接続され来訪者又は不審者を撮像するためのカメラと、来訪者又は不審者を検知するための人感センサと、を備え、カメラは常時動作しており、居室親機は、カメラで撮像した画像を解析し、人がいることを判定する画像判定部と、画像判定部により人がいることが検出されたとき人感センサによる人物検知がなされたかを検証する複合検証部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、画像処理及び人感センサの複合処理により、人がカメラの前にいるとことをより正確に判断することができ、余計な画像を録画することがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明のテレビインターホンシステムを適用した最良の実施の形態例について、図面を参照して説明する。
以下、本発明の好ましい実施形態例について図面を参照して詳述する。
本発明は図１に示す通り、来訪者又は不審者を撮像するためのカメラ１と、来訪者又は不審者を検知するための人感センサ２と、カメラ１、人感センサ２がそれぞれ接続される居室親機３とから構成されている。
【０００８】
ここでカメラ１は、来訪者が居住者を呼び出して通話をするための玄関子機に組み込まれるカメラであっても、別途設けられる監視用の監視カメラであってもよい。ここでは監視カメラ用のカメラである場合について説明し、玄関子機の場合を省略するが動作及び効果は同様である。なお、玄関子機から呼び出しをおこない通話する内容については従来のインターホンシステムと同様であるので省略する。
【０００９】
居室親機３は、当該テレビインターホンシステムを制御する親機ＣＰＵ３０と、カメラ１で撮像した画像を録画する画像保存メモリ３１と、カメラ１からの画像を解析する画像解析部３２と、画像解析部３２で解析された画像において、来訪者又は不審者がるかを判定する画像判定部３３と、画像判定部により人がいることが検出されたとき人感センサ２による人物検知がなされたかを検証する複合検証部３４と、カメラ１で撮像した画像を表示するモニタ３５と、来訪者と通話するためのマイク３６、スピーカ３７と、カメラ１、人感センサ２と接続するためのインターフェイス３８とを備えている。
【００１０】
このように構成されたテレビインターホンシステムにおいて、以下、動作を説明する。
まず、カメラ１は上記駆動しており、玄関近辺を撮像している。
ここで、玄関近辺に不審者がうろついている場合、カメラ１で撮像した画像が逐次、居室親機３に送信される。この画像は、インターフェイス３８を介して親機ＣＰＵ３０にて受信され、当該画像が画像解析部３２で解析される。この解析結果が画像判定部３３に送信され、１フレーム前の画像と比較して変化があったかを判定する。この場合、不審者がうろついていることにより画像の変化を検出でき、親機ＣＰＵ３０は、人がいることを確認することができる。
【００１１】
ここで親機ＣＰＵ３０の複合権勝負３４は、この時点において人感センサ２からの検出結果が得られるかを確認する。この場合、人感センサ２も不審者を検出することができるので、画像処理による人物検出と人感センサによる人物検出とが同時にあったため人が玄関周辺にいることを真報として把握することが可能となる。
【００１２】
このとき親機ＣＰＵ３０は、カメラ１で撮像した画像を画像保存メモリ３１に保存する制御をおこなう。これにより、誤検出することがないため、必要な情報のみ録画することが可能となる。
【００１３】
また、画像解析部３２、画像判定部３３により、人がいると判断された場合であっても、人感センサ２が人を検出していない場合には、人がいないと判断し、録画はおこなわれない。なお、人感センサ２が人を検出したが、画像解析部３２、画像判定部３３では人がいると判断されなかった場合も同様に録画はおこなわれない。
【００１４】
以上のように、画像処理及び人感センサによる複合検証により、人がいるのかいないのかを確実に判別することができるので誤検出を防ぐことが可能となり、余計な録画がなされることもなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明によるテレビインターホンシステムのブロック図である。
【符号の説明】
【００１６】
１    カメラ
２    人感センサ
３    インターホン親機
３０  親機ＣＰＵ
３１  画像保存メモリ
３２  画像解析部
３３  画像判定部
３４  複合検証部
【図１】
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