(57)【要約】【課題】簡易な構成で、様々な形態の穴を有する搬送媒体を搬送することを可能にする。【解決手段】搬送装置２０は、搬送媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、搬送経路中に設けられ搬送媒体の有無を検知するセンサ２５と、搬送媒体の先端および後端のうち少なくとも一方がセンサ２５を通過する時点に基づき搬送媒体の搬送を制御する制御装置であって、搬送媒体が穴を有するか否かを示す情報を取得し、搬送媒体が穴を有しない場合には、センサ２５の出力に基づいて上記時点を特定し、搬送媒体が穴を有する場合には、搬送媒体の搬送に関する情報に基づいて上記時点を推定する制御装置３０とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送経路中に設けられ、前記搬送媒体の有無を検知する検知手段と、
前記搬送媒体の先端および後端のうち少なくとも一方が前記検知手段を通過する時点に基づき前記搬送媒体の搬送を制御する制御手段であって、前記搬送媒体が穴を有するか否かを示す情報を取得し、前記搬送媒体が穴を有しない場合には、前記検知手段の出力に基づいて前記時点を特定し、前記搬送媒体が穴を有する場合には、前記搬送媒体の搬送に関する情報に基づいて前記時点を推定する制御手段と、
を有することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置であって、
前記制御手段は、前記搬送媒体が穴を有する場合、前記検知手段の出力に基づいて前記搬送媒体の先端が前記検知手段を通過する時点を特定し、当該特定結果に基づいて前記搬送媒体の後端が前記検知手段を通過する時点を推定する、
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の搬送装置であって、
前記制御手段は、前記搬送媒体の穴の配置を示す情報を取得し、当該情報に基づき、前記搬送媒体の穴が前記検知手段を通過しない位置にあるときには、前記検知手段の出力に基づいて前記時点を特定し、前記搬送媒体の穴が前記検知手段を通過する位置にあるときに、前記搬送媒体の搬送に関する情報に基づいて前記時点を推定する、
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
搬送媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送経路中に設けられ、前記搬送媒体の有無を検知する検知手段と、
前記搬送媒体の後端が前記検知手段を通過する時点に基づき前記搬送媒体の搬送を制御する制御手段であって、前記搬送媒体が穴を有するか否かを示す情報を取得し、前記搬送媒体が穴を有しない場合には、前記搬送媒体により前記検知手段の出力が有りから無しに変化する１回目の時点を前記時点と判定し、前記搬送媒体が穴を有する場合には、前記搬送媒体により前記検知手段の出力が有りから無しに変化するＮ回目（Ｎは２以上の整数）の時点を前記時点と判定する制御手段と、
を有することを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載の搬送装置であって、
前記制御手段は、前記搬送媒体の穴の配置を示す情報を取得し、当該情報に基づき、前記搬送媒体の穴が前記検知手段を通過しない位置にあるときには、前記搬送媒体により前記検知手段の出力が有りから無しに変化する１回目の時点を前記時点と判定し、前記搬送媒体の穴が前記検知手段を通過する位置にあるときに、前記搬送媒体により前記検知手段の出力が有りから無しに変化するＮ回目の時点を前記時点と判定する、
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
搬送媒体が搬送される搬送経路中に設けられ前記搬送媒体の有無を検知する検知手段の出力を取得する出力取得手段と、
前記搬送媒体が穴を有するか否かを示す情報を取得する情報取得手段と、
前記搬送媒体の先端および後端のうち少なくとも一方が前記検知手段を通過する時点を特定する特定手段であって、前記取得された情報に基づき、前記搬送媒体が穴を有しない場合には、前記検知手段の出力に基づいて前記時点を特定し、前記搬送媒体が穴を有する場合には、前記搬送媒体の搬送に関する情報に基づいて前記時点を推定する特定手段と、
を有することを特徴とする特定装置。
【請求項７】
請求項６に記載の特定装置であって、
前記特定手段は、前記搬送媒体が穴を有する場合、前記検知手段の出力に基づいて前記搬送媒体の先端が前記検知手段を通過する時点を特定し、当該特定結果に基づいて前記搬送媒体の後端が前記検知手段を通過する時点を推定する、
ことを特徴とする特定装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載の特定装置であって、
前記情報取得手段は、前記搬送媒体の穴の配置を示す情報を取得し、
前記特定手段は、前記穴の配置を示す情報に基づき、前記搬送媒体の穴が前記検知手段を通過しない位置にあるときには、前記検知手段の出力に基づいて前記時点を特定し、前記搬送媒体の穴が前記検知手段を通過する位置にあるときに、前記搬送媒体の搬送に関する情報に基づいて前記時点を推定する、
ことを特徴とする特定装置。
【請求項９】
搬送媒体が搬送される搬送経路中に設けられ前記搬送媒体の有無を検知する検知手段の出力を取得する出力取得手段と、
前記搬送媒体が穴を有するか否かを示す情報を取得する情報取得手段と、
前記搬送媒体の後端が前記検知手段を通過する時点を特定する特定手段であって、前記取得された情報に基づき、前記搬送媒体が穴を有しない場合には、前記搬送媒体により前記検知手段の出力が有りから無しに変化する１回目の時点を前記時点と判定し、前記搬送媒体が穴を有する場合には、前記搬送媒体により前記検知手段の出力が有りから無しに変化するＮ回目（Ｎは２以上の整数）の時点を前記時点と判定する特定手段と、
を有することを特徴とする特定装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の特定装置であって、
前記情報取得手段は、前記搬送媒体の穴の配置を示す情報を取得し、
前記特定手段は、前記穴の配置を示す情報に基づき、前記搬送媒体の穴が前記検知手段を通過しない位置にあるときには、前記搬送媒体により前記検知手段の出力が有りから無しに変化する１回目の時点を前記時点と判定し、前記搬送媒体の穴が前記検知手段を通過する位置にあるときに、前記搬送媒体により前記検知手段の出力が有りから無しに変化するＮ回目の時点を前記時点と判定する、
ことを特徴とする特定装置。
【請求項１１】
コンピュータに、
搬送媒体が搬送される搬送経路中に設けられ前記搬送媒体の有無を検知する検知手段の出力を取得する手順と、
前記搬送媒体が穴を有するか否かを示す情報を取得する手順と、
前記搬送媒体の先端および後端のうち少なくとも一方が前記検知手段を通過する時点を特定する手順であって、前記取得された情報に基づき、前記搬送媒体が穴を有しない場合には、前記検知手段の出力に基づいて前記時点を特定し、前記搬送媒体が穴を有する場合には、前記搬送媒体の搬送に関する情報に基づいて前記時点を推定する手順と、
を実行させることを特徴とする特定プログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の特定プログラムであって、
前記特定する手順では、前記搬送媒体が穴を有する場合、前記検知手段の出力に基づいて前記搬送媒体の先端が前記検知手段を通過する時点を特定し、当該特定結果に基づいて前記搬送媒体の後端が前記検知手段を通過する時点を推定する、
ことを特徴とする特定プログラム。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載の特定プログラムであって、
前記情報を取得する手順では、前記搬送媒体の穴の配置を示す情報を取得し、
前記特定する手順では、前記穴の配置を示す情報に基づき、前記搬送媒体の穴が前記検知手段を通過しない位置にあるときには、前記検知手段の出力に基づいて前記時点を特定し、前記搬送媒体の穴が前記検知手段を通過する位置にあるときに、前記搬送媒体の搬送に関する情報に基づいて前記時点を推定する、
ことを特徴とする特定プログラム。
【請求項１４】
コンピュータに、
搬送媒体が搬送される搬送経路中に設けられ前記搬送媒体の有無を検知する検知手段の出力を取得する手順と、
前記搬送媒体が穴を有するか否かを示す情報を取得する手順と、
前記搬送媒体の後端が前記検知手段を通過する時点を特定する手順であって、前記取得された情報に基づき、前記搬送媒体が穴を有しない場合には、前記搬送媒体により前記検知手段の出力が有りから無しに変化する１回目の時点を前記時点と判定し、前記搬送媒体が穴を有する場合には、前記搬送媒体により前記検知手段の出力が有りから無しに変化するＮ回目（Ｎは２以上の整数）の時点を前記時点と判定する手順と、
を実行させることを特徴とする特定プログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の特定プログラムであって、
前記情報を取得する手順では、前記搬送媒体の穴の配置を示す情報を取得し、
前記特定する手順では、前記穴の配置を示す情報に基づき、前記搬送媒体の穴が前記検知手段を通過しない位置にあるときには、前記搬送媒体により前記検知手段の出力が有りから無しに変化する１回目の時点を前記時点と判定し、前記搬送媒体の穴が前記検知手段を通過する位置にあるときに、前記搬送媒体により前記検知手段の出力が有りから無しに変化するＮ回目の時点を前記時点と判定する、
ことを特徴とする特定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置、特定装置、および特定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
パンチ穴を有する用紙を搬送する装置が知られている（例えば、特許文献１，２を参照）。
【０００３】
特許文献１には、原稿を搬送経路に沿って搬送する自動原稿送り装置であって、原稿に設けられたパンチ穴を原稿の後端と誤って検出することなく、原稿の後端を正確に検出するようにしたものが記載されている。具体的には、原稿の先端を検出した後一定時間は原稿の後端を検出しないようにすることでパンチ穴の誤検出を防止することが記載されている。また、後端検出信号の出力から所定パルス数の間に原稿の後端を再び検出したときには、上記後端検出信号をパンチ穴の検出としてキャンセルすることが記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、記録媒体を搬送方向に案内して搬送する記録媒体搬送装置であって、パンチ穴のあるバインダー用紙を搬送する際、パンチ穴による用紙後端の誤検出を防止するものが記載されている。具体的には、バインダー用紙を選択したときには、バインダー用紙があることを検知してから所定時間にわたってレジストセンサの用紙検出をマスクすることが記載されている。また、搬送方向に直交する方向についてセンサの位置を変更することによりパンチ穴による誤検出を防止することが記載されている。さらに、搬送方向に直交する方向に沿って複数個のセンサを設け、全てのセンサの検知が行われたときを正規の検知タイミングとし、これによりパンチ穴の誤検出を回避することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１８０５９１号公報
【特許文献２】特開２００８−１８４２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、パンチ穴と異なり一般的な規格がない様々な形態の穴を有する搬送媒体を正確に搬送したいという要望があるが、パンチ穴の誤検出を防止する技術では、一般的な規格がない様々な形態の穴を有する搬送媒体を正確に搬送できない場合が想定される。また、センサの位置を変更可能とする構成や、複数個のセンサを設ける構成では、仮に様々な形態の穴に対応できたとしても、構成が複雑になってしまう。
【０００７】
本発明は、簡易な構成で、様々な形態の穴を有する搬送媒体を搬送することを可能にする搬送装置、特定装置、および特定プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る搬送装置は、搬送媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送経路中に設けられ、前記搬送媒体の有無を検知する検知手段と、前記搬送媒体の先端および後端のうち少なくとも一方が前記検知手段を通過する時点に基づき前記搬送媒体の搬送を制御する制御手段であって、前記搬送媒体が穴を有するか否かを示す情報を取得し、前記搬送媒体が穴を有しない場合には、前記検知手段の出力に基づいて前記時点を特定し、前記搬送媒体が穴を有する場合には、前記搬送媒体の搬送に関する情報に基づいて前記時点を推定する制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の一態様では、前記制御手段は、前記搬送媒体が穴を有する場合、前記検知手段の出力に基づいて前記搬送媒体の先端が前記検知手段を通過する時点を特定し、当該特定結果に基づいて前記搬送媒体の後端が前記検知手段を通過する時点を推定する。
【００１０】
また、本発明の一態様では、前記制御手段は、前記搬送媒体の穴の配置を示す情報を取得し、当該情報に基づき、前記搬送媒体の穴が前記検知手段を通過しない位置にあるときには、前記検知手段の出力に基づいて前記時点を特定し、前記搬送媒体の穴が前記検知手段を通過する位置にあるときに、前記搬送媒体の搬送に関する情報に基づいて前記時点を推定する。
【００１１】
本発明に係る搬送装置は、搬送媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送経路中に設けられ、前記搬送媒体の有無を検知する検知手段と、前記搬送媒体の後端が前記検知手段を通過する時点に基づき前記搬送媒体の搬送を制御する制御手段であって、前記搬送媒体が穴を有するか否かを示す情報を取得し、前記搬送媒体が穴を有しない場合には、前記搬送媒体により前記検知手段の出力が有りから無しに変化する１回目の時点を前記時点と判定し、前記搬送媒体が穴を有する場合には、前記搬送媒体により前記検知手段の出力が有りから無しに変化するＮ回目（Ｎは２以上の整数）の時点を前記時点と判定する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の一態様では、前記制御手段は、前記搬送媒体の穴の配置を示す情報を取得し、当該情報に基づき、前記搬送媒体の穴が前記検知手段を通過しない位置にあるときには、前記搬送媒体により前記検知手段の出力が有りから無しに変化する１回目の時点を前記時点と判定し、前記搬送媒体の穴が前記検知手段を通過する位置にあるときに、前記搬送媒体により前記検知手段の出力が有りから無しに変化するＮ回目の時点を前記時点と判定する。
【００１３】
本発明に係る特定装置は、搬送媒体が搬送される搬送経路中に設けられ前記搬送媒体の有無を検知する検知手段の出力を取得する出力取得手段と、前記搬送媒体が穴を有するか否かを示す情報を取得する情報取得手段と、前記搬送媒体の先端および後端のうち少なくとも一方が前記検知手段を通過する時点を特定する特定手段であって、前記取得された情報に基づき、前記搬送媒体が穴を有しない場合には、前記検知手段の出力に基づいて前記時点を特定し、前記搬送媒体が穴を有する場合には、前記搬送媒体の搬送に関する情報に基づいて前記時点を推定する特定手段と、を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明の一態様では、前記特定手段は、前記搬送媒体が穴を有する場合、前記検知手段の出力に基づいて前記搬送媒体の先端が前記検知手段を通過する時点を特定し、当該特定結果に基づいて前記搬送媒体の後端が前記検知手段を通過する時点を推定する。
【００１５】
また、本発明の一態様では、前記情報取得手段は、前記搬送媒体の穴の配置を示す情報を取得し、前記特定手段は、前記穴の配置を示す情報に基づき、前記搬送媒体の穴が前記検知手段を通過しない位置にあるときには、前記検知手段の出力に基づいて前記時点を特定し、前記搬送媒体の穴が前記検知手段を通過する位置にあるときに、前記搬送媒体の搬送に関する情報に基づいて前記時点を推定する。
【００１６】
本発明に係る特定装置は、搬送媒体が搬送される搬送経路中に設けられ前記搬送媒体の有無を検知する検知手段の出力を取得する出力取得手段と、前記搬送媒体が穴を有するか否かを示す情報を取得する情報取得手段と、前記搬送媒体の後端が前記検知手段を通過する時点を特定する特定手段であって、前記取得された情報に基づき、前記搬送媒体が穴を有しない場合には、前記搬送媒体により前記検知手段の出力が有りから無しに変化する１回目の時点を前記時点と判定し、前記搬送媒体が穴を有する場合には、前記搬送媒体により前記検知手段の出力が有りから無しに変化するＮ回目（Ｎは２以上の整数）の時点を前記時点と判定する特定手段と、を有することを特徴とする。
【００１７】
本発明の一態様では、前記情報取得手段は、前記搬送媒体の穴の配置を示す情報を取得し、前記特定手段は、前記穴の配置を示す情報に基づき、前記搬送媒体の穴が前記検知手段を通過しない位置にあるときには、前記搬送媒体により前記検知手段の出力が有りから無しに変化する１回目の時点を前記時点と判定し、前記搬送媒体の穴が前記検知手段を通過する位置にあるときに、前記搬送媒体により前記検知手段の出力が有りから無しに変化するＮ回目の時点を前記時点と判定する。
【００１８】
本発明に係る特定プログラムは、コンピュータに、搬送媒体が搬送される搬送経路中に設けられ前記搬送媒体の有無を検知する検知手段の出力を取得する手順と、前記搬送媒体が穴を有するか否かを示す情報を取得する手順と、前記搬送媒体の先端および後端のうち少なくとも一方が前記検知手段を通過する時点を特定する手順であって、前記取得された情報に基づき、前記搬送媒体が穴を有しない場合には、前記検知手段の出力に基づいて前記時点を特定し、前記搬送媒体が穴を有する場合には、前記搬送媒体の搬送に関する情報に基づいて前記時点を推定する手順と、を実行させることを特徴とする。
【００１９】
本発明の一態様では、前記特定する手順では、前記搬送媒体が穴を有する場合、前記検知手段の出力に基づいて前記搬送媒体の先端が前記検知手段を通過する時点を特定し、当該特定結果に基づいて前記搬送媒体の後端が前記検知手段を通過する時点を推定する。
【００２０】
また、本発明の一態様では、前記情報を取得する手順では、前記搬送媒体の穴の配置を示す情報を取得し、前記特定する手順では、前記穴の配置を示す情報に基づき、前記搬送媒体の穴が前記検知手段を通過しない位置にあるときには、前記検知手段の出力に基づいて前記時点を特定し、前記搬送媒体の穴が前記検知手段を通過する位置にあるときに、前記搬送媒体の搬送に関する情報に基づいて前記時点を推定する。
【００２１】
本発明に係る特定プログラムは、コンピュータに、搬送媒体が搬送される搬送経路中に設けられ前記搬送媒体の有無を検知する検知手段の出力を取得する手順と、前記搬送媒体が穴を有するか否かを示す情報を取得する手順と、前記搬送媒体の後端が前記検知手段を通過する時点を特定する手順であって、前記取得された情報に基づき、前記搬送媒体が穴を有しない場合には、前記搬送媒体により前記検知手段の出力が有りから無しに変化する１回目の時点を前記時点と判定し、前記搬送媒体が穴を有する場合には、前記搬送媒体により前記検知手段の出力が有りから無しに変化するＮ回目（Ｎは２以上の整数）の時点を前記時点と判定する手順と、を実行させることを特徴とする。
【００２２】
本発明の一態様では、前記情報を取得する手順では、前記搬送媒体の穴の配置を示す情報を取得し、前記特定する手順では、前記穴の配置を示す情報に基づき、前記搬送媒体の穴が前記検知手段を通過しない位置にあるときには、前記搬送媒体により前記検知手段の出力が有りから無しに変化する１回目の時点を前記時点と判定し、前記搬送媒体の穴が前記検知手段を通過する位置にあるときに、前記搬送媒体により前記検知手段の出力が有りから無しに変化するＮ回目の時点を前記時点と判定する。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、簡易な構成で、様々な形態の穴を有する搬送媒体を搬送することが可能となる。
【００２４】
請求項２に記載の発明によれば、検知手段の出力から特定される用紙の先端の通過時点を利用して、用紙の後端の通過時点を推測することが可能となる。
【００２５】
請求項３に記載の発明によれば、用紙の穴の位置に応じた適切な方式で用紙の先端または後端の通過時点を特定することが可能となる。
【００２６】
請求項４に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、簡易な構成で、様々な形態の穴を有する搬送媒体を搬送することが可能となる。
【００２７】
請求項５に記載の発明によれば、用紙の穴の位置に応じた適切な方式で用紙の先端または後端の通過時点を特定することが可能となる。
【００２８】
請求項６に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、簡易な構成で、様々な形態の穴を有する搬送媒体を搬送することが可能となる。
【００２９】
請求項７に記載の発明によれば、検知手段の出力から特定される用紙の先端の通過時点を利用して、用紙の後端の通過時点を推測することが可能となる。
【００３０】
請求項８に記載の発明によれば、用紙の穴の位置に応じた適切な方式で用紙の先端または後端の通過時点を特定することが可能となる。
【００３１】
請求項９に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、簡易な構成で、様々な形態の穴を有する搬送媒体を搬送することが可能となる。
【００３２】
請求項１０に記載の発明によれば、用紙の穴の位置に応じた適切な方式で用紙の先端または後端の通過時点を特定することが可能となる。
【００３３】
請求項１１に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、簡易な構成で、様々な形態の穴を有する搬送媒体を搬送することが可能となる。
【００３４】
請求項１２に記載の発明によれば、検知手段の出力から特定される用紙の先端の通過時点を利用して、用紙の後端の通過時点を推測することが可能となる。
【００３５】
請求項１３に記載の発明によれば、用紙の穴の位置に応じた適切な方式で用紙の先端または後端の通過時点を特定することが可能となる。
【００３６】
請求項１４に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、簡易な構成で、様々な形態の穴を有する搬送媒体を搬送することが可能となる。
【００３７】
請求項１５に記載の発明によれば、用紙の穴の位置に応じた適切な方式で用紙の先端または後端の通過時点を特定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】実施の形態に係る搬送装置を含む画像形成装置の構成の一例を示す概略図である。
【図２】周囲が閉じた穴を有する用紙の例を示す図である。
【図３】周囲の一部が開いた穴（切り欠き）を有する用紙の例を示す図である。
【図４】制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図５】通常用紙の搬送に伴うセンサの出力の変化の一例を示す図である。
【図６】穴あき用紙の搬送に伴うセンサの出力の変化の一例を示す図である。
【図７】第１の実施の形態における制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】２つのセンサが設けられた搬送経路において穴あき用紙が搬送される様子を示す図である。
【図９】第２の実施の形態における制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００４０】
［第１の実施の形態］
図１は、実施の形態に係る搬送装置２０を含む画像形成装置１００の構成の一例を示す概略図である。この画像形成装置１００は、複写機、プリンタ、ファクシミリなど、用紙等の記録媒体Ｐ（以下、「用紙」と称す）に画像を形成する装置であり、ここでは電子写真方式で印刷を行う電子写真装置である。ただし、画像形成装置１００は、インクジェット方式など、他の印刷方式を利用するものであってもよい。図１において、画像形成装置１００は、画像形成部１０と搬送装置２０とを含む。
【００４１】
画像形成部１０は、電子写真プロセスに従って用紙上に画像を形成する。この画像形成部１０は広く知られているので、その具体的構成については図示および詳しい説明を省略する。簡単に説明すると、画像形成部１０は、典型的には、感光体、その周囲に配設された帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置、およびクリーニング装置、ならびに定着装置を備える。そして、帯電装置および露光装置により感光体上に静電潜像を形成し、静電潜像を現像装置で可視化（トナー像化）し、感光体上のトナー像を転写装置で用紙上に転写し、転写されたトナー像を定着装置で用紙上に定着させる。
【００４２】
搬送装置２０は、搬送媒体としての用紙を搬送経路に沿って搬送する。図１の例では、搬送装置２０は、給紙トレイ１に収納された用紙や、手差しトレイ２に載せられた用紙を転写部位に搬送し、転写後の用紙を定着部位に搬送し、定着後の用紙を排出トレイ３に排出する。なお、図１では１段だけ給紙トレイ１が示されているが、複数段の給紙トレイ１が設けられてもよい。
【００４３】
搬送装置２０は、用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送手段を有する。図１の例では、搬送装置２０は、搬送手段として、給紙トレイ１に収容された用紙を搬送経路に１枚ずつ送り出すフィードローラ２１、手差しトレイ２上の用紙を搬送経路に１枚ずつ送り出すフィードローラ２２、および搬送経路中に設けられた１以上の搬送ローラ２３を有する。１以上の搬送ローラ２３は、例えば、用紙の位置を調整するためのレジストローラを含んでもよい。なお、搬送手段の構成は上記に限定されず、搬送装置２０は、例えば搬送ベルト等の他の種類の搬送手段を含んでもよい。
【００４４】
また、搬送装置２０は、搬送経路中に設けられ、用紙の有無を検知するセンサ２５を有する。センサ２５としては、例えば、光学的に検知するものや、機械的に検知するものなどが挙げられるが、検知方式は特に限定されない。図１の例では、複数個のセンサ２５が設けられているが、センサ２５は少なくとも１個設けられていればよい。
【００４５】
さらに、搬送装置２０は、当該搬送装置を制御する制御装置３０を有する。具体的には、制御装置３０は、用紙の先端および後端のうち少なくとも一方がセンサ２５を通過する時点を特定し、当該時点に基づき用紙の搬送を制御する。制御装置３０は、搬送装置２０だけでなく画像形成装置１００全体を制御するものであってもよい。
【００４６】
制御装置３０は、一つの態様では、ハードウェア資源とソフトウェアとの協働により実現される。具体的には、制御装置３０の各種機能は、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の記録媒体に記録されたプログラムが主記憶装置（メインメモリ）に読み出されて中央処理装置（CPU: Central Processing Unit）により実行されることによって実現される。上記プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されることも可能であるし、データ信号として通信により提供されることも可能である。ただし、制御装置３０は、ハードウェアのみにより実現されてもよい。また、制御装置３０は、物理的に１つの装置により実現されてもよいし、複数の装置により実現されてもよい。
【００４７】
本実施の形態では、制御装置３０は、穴を有しない用紙（以下、「通常用紙」と称す）のみならず、穴を有する用紙（以下、「穴あき用紙」と称す）も搬送できるように構成されている。ここで、穴あき用紙としては、図２に示されるような周囲が閉じた穴を有する用紙や、図３に示されるような周囲の一部が開いた穴（切り欠き）を有する用紙がある。図２，３に示されるように、穴の位置や個数としては、様々な形態が考えられる。また、穴あき用紙は、周囲が閉じた穴および周囲の一部が開いた穴の両方を含む場合も考えられる。
【００４８】
図４は、制御装置３０の機能構成の一例を示すブロック図である。図４において、制御装置３０は、出力取得部３１、情報取得部３２、特定部３３、および搬送制御部３４を有する。
【００４９】
出力取得部３１は、センサ２５の出力を取得する。具体的には、出力取得部３１は、用紙の有無を示すセンサ２５の出力信号を取得する。
【００５０】
情報取得部３２は、搬送される用紙が穴を有するか否かを示す情報を取得する。一つの態様では、情報取得部３２は、搬送される用紙が穴あき用紙か否かを示す情報を、操作パネル等のユーザインタフェース４０を介して利用者から受け付ける。また、別の態様では、用紙の穴を検知するためのセンサ５０（例えばラインセンサ）がセンサ２５より搬送方向上流側に設けられ、情報取得部３２は、当該センサ５０の出力を取得する。さらに別の態様では、各給紙トレイ１に収容される用紙の種類（穴あき用紙か否か）が設定され、情報取得部３２は、搬送される用紙が穴を有するか否かを示す情報として、給紙トレイの選択指示を取得する。
【００５１】
特定部３３は、用紙の先端および後端のうち少なくとも一方がセンサ２５を通過する時点（以下、「通過タイミング」と称す）を特定する。具体的には、特定部３３は、情報取得部３２により取得された情報に基づき、搬送される用紙が穴を有しない場合には（すなわち通常用紙が搬送される場合には）、通常方式により通過タイミングを特定し、搬送される用紙が穴を有する場合には（すなわち穴あき用紙が搬送される場合には）、特殊方式により通過タイミングを特定する。特定部３３は、例えば、特定した先端や後端の通過タイミングで、先端や後端を示すタイミング信号を搬送制御部３４に出力する。
【００５２】
搬送制御部３４は、特定部３３の特定結果に基づき、搬送装置２０を制御して用紙の搬送を制御する。すなわち、搬送制御部３４は、特定部３３により特定された、用紙の先端および後端の一方または両方の通過タイミングに基づき、用紙の搬送を制御する。搬送制御部３４は、例えば、特定部３３から用紙の先端や後端を示すタイミング信号を受け、当該タイミング信号に基づいて用紙の搬送を制御する。
【００５３】
以下、上記特定部３３の通常方式および特殊方式について詳しく説明する。
【００５４】
まず、通常方式について説明する。通常方式では、特定部３３は、センサ２５の出力に基づいて通過タイミングを特定する。
【００５５】
図５には、通常用紙の搬送に伴うセンサ２５の出力の変化が示されている。図５に示されるように、通常用紙が搬送される場合、センサ２５の出力は、用紙の先端がセンサ２５を通過する時点ｔ１１で「無し」から「有り」に変化し、その後、用紙の後端がセンサ２５を通過する時点ｔ１２で「有り」から「無し」に変化する。特定部３３は、具体的には、用紙の搬送によりセンサ２５の出力が「無し」から「有り」に変化する１回目の時点ｔ１１を用紙の先端の通過タイミングと判定し、「有り」から「無し」に変化する１回目の時点ｔ１２を用紙の後端の通過タイミングと判定する。例えば、特定部３３は、時点ｔ１１で先端を検知すると先端を示すタイミング信号を出力し、時点ｔ１２で後端を検知すると後端を示すタイミング信号を出力する。
【００５６】
一方、図６には、穴あき用紙の搬送に伴うセンサ２５の出力の変化が示されている。図６に示されるように、１個の穴を有する穴あき用紙が搬送される場合、センサ２５の出力は、用紙の先端がセンサ２５を通過する時点ｔ２１で「無し」から「有り」に変化し、穴の先端がセンサ２５を通過する時点ｔ２２で「有り」から「無し」に変化し、穴の後端がセンサ２５を通過する時点ｔ２３で「無し」から「有り」に変化し、用紙の後端がセンサ２５を通過する時点ｔ２４で「有り」から「無し」に変化する。このような場合において、通常方式を適用すると、センサ２５の出力が「有り」から「無し」に変化する１回目の時点（すなわち穴の先端がセンサ２５を通過する時点）ｔ２２を、用紙の後端の通過タイミングと誤って判定してしまう。
【００５７】
そこで、特定部３３は、穴あき用紙が搬送される場合には、通常方式とは異なる特殊方式により先端や後端の通過タイミングを特定する。以下、特殊方式について説明する。
【００５８】
特殊方式では、特定部３３は、用紙の搬送に関する情報に基づいて上記通過タイミングを推定する。
【００５９】
第１の態様では、特定部３３は、センサ２５の出力に基づいて用紙の先端の通過タイミングを特定し、当該特定結果に基づいて用紙の後端の通過タイミングを推定する。具体的には、特定部３３は、センサ２５の出力から特定された先端の通過タイミングと、用紙の先端がセンサ２５を通過してから当該用紙の後端がセンサ２５に到達するまでの所要時間とに基づき、用紙の後端の通過タイミングを推定する。上記所要時間は、例えば、用紙の搬送方向長さと搬送速度とから求められる。分かり易く言えば、特定部３３は、センサ２５の出力から用紙の先端の通過タイミングを特定し、その後のセンサ２５の出力を無効とし、特定された先端の通過タイミングと上記所要時間とに基づいて、理論上の後端の通過タイミングを求める。図６を参照して説明すると、特定部３３は、用紙の搬送によりセンサ２５の出力が「無し」から「有り」に変化する１回目の時点ｔ２１を先端の通過タイミングと判定し、当該通過タイミングｔ２１から後端の通過タイミングｔ２４を推定する。例えば、特定部３３は、時点ｔ２１で先端を検知すると先端を示すタイミング信号を出力し、時点ｔ２１からの経過時間をタイマー等で計時し、上記所要時間が経過した時点で後端を示すタイミング信号を出力する。
【００６０】
第２の態様では、特定部３３は、センサ２５の出力を用いずに、用紙の搬送に関する情報に基づいて、用紙の先端および後端の一方または両方の通過タイミングを推定する。分かり易く言えば、特定部３３は、センサ２５の出力を無効として、用紙の先端や後端の理論上の通過タイミングを求める。例えば、特定部３３は、特定の箇所（例えば、フィードローラ２１，２２やレジストローラ）からの用紙の搬送開始を示すタイミング信号と、当該特定の箇所からセンサ２５までの用紙搬送の所要時間とに基づき、先端や後端の通過タイミングを推定する。上記所要時間は、例えば、特定の箇所からセンサ２５までの距離、用紙の搬送方向長さ、用紙の搬送速度などから求められる。例えば、特定部３３は、用紙の搬送開始時点からの経過時間をタイマー等で計時し、用紙の先端がセンサ２５に到達するまでの所要時間が経過した時点で先端を示すタイミング信号を出力し、用紙の後端がセンサ２５に到達するまでの所要時間が経過した時点で後端を示すタイミング信号を出力する。なお、通過タイミングの推定に用いられる用紙の搬送に関する情報は、上記のものに限られず、例えば、特定部３３は、別のセンサにより検知された用紙の先端や後端を示すタイミング信号と、当該別のセンサからセンサ２５までの用紙搬送の所要時間とを用いて推定してもよい。
【００６１】
図７は、第１の実施の形態における制御装置３０の動作の一例を示すフローチャートである。以下、図７を参照して、第１の実施の形態における制御装置３０の動作を説明する。
【００６２】
制御装置３０は、搬送される用紙が穴を有するか否かを示す情報を取得する（Ｓ１１）。
【００６３】
ついで、制御装置３０は、ステップＳ１１で取得された情報に基づき、搬送される用紙が穴を有するか否かを判断する（Ｓ１２）。
【００６４】
穴を有しないと判断された場合（Ｓ１２：ＮＯ）、制御装置３０は、通常方式により用紙の先端および後端がセンサ２５を通過する時点を特定し（Ｓ１３）、当該特定結果に基づいて用紙の搬送を制御する（Ｓ１５）。
【００６５】
一方、穴を有すると判断された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御装置３０は、特殊方式により用紙の先端および後端がセンサ２５を通過する時点を特定（推定）し（Ｓ１４）、当該特定結果に基づいて用紙の搬送を制御する（Ｓ１５）。
【００６６】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態に係る搬送装置は、上記第１の実施の形態に係る搬送装置２０と制御の一部が異なるが、殆どの部分で同じである。そこで、以下の説明では、第１の実施の形態と共通する部分については、同一の符号を用い、説明を省略する。
【００６７】
第１の実施の形態では、搬送される用紙が穴を有する場合において常に特殊方式を用いる構成を示したが、本実施の形態では、搬送される用紙が穴を有する場合であっても、用紙の穴がセンサ２５を通過するときに限り特殊方式を用いることとする。
【００６８】
具体的には、本実施の形態では、情報取得部３２は、用紙の穴の配置を示す情報を取得する。ここで、用紙の穴の配置を示す情報としては、例えば、穴の位置、大きさ、範囲、個数などを示す情報が挙げられる。一つの態様では、用紙の穴の配置を示す情報は、少なくとも用紙搬送方向と直交する方向において穴が存在する範囲を示す。例えば、情報取得部３２は、用紙の穴の配置を示す情報を、操作パネル等のユーザインタフェース４０を介して利用者から受け付ける。また例えば、用紙の穴の配置を検知するためのセンサ５０（例えばラインセンサ）がセンサ２５より搬送方向上流側に設けられ、情報取得部３２は、当該センサ５０の出力を取得する。
【００６９】
特定部３３は、情報取得部３２により取得された穴の配置を示す情報に基づき、用紙の穴がセンサ２５を通過しない位置にあるときには、センサ２５の出力に基づいて通過タイミングを特定し、用紙の穴がセンサ２５を通過する位置にあるときに、用紙の搬送に関する情報に基づいて通過タイミングを推定する。すなわち、特定部３３は、搬送される用紙が穴を有する場合において、常に特殊方式を用いるのではなく、用紙の穴がセンサ２５を通過しない位置にあるときには通常方式により通過タイミングを特定し、用紙の穴がセンサ２５を通過する位置にあるときに特殊方式により通過タイミングを特定する。
【００７０】
一つの態様では、搬送経路中にセンサ２５が複数個設けられ、特定部３３は、穴の配置を示す情報に基づき、センサ毎に通常方式と特殊方式とを切り替えて使用する。具体的には、特定部３３は、用紙の穴が通過しないセンサについては、通常方式により通過タイミングを特定し、用紙の穴が通過するセンサについては、特殊方式により通過タイミングを特定する。すなわち、特定部３３は、搬送される用紙が穴を有する場合において、全てのセンサについて特殊方式を用いるのではなく、用紙の穴の通過位置に当たるセンサに対してのみ、特殊方式を用いる。
【００７１】
図８には、２つのセンサ２５Ａ，２５Ｂが設けられた搬送経路において穴あき用紙が搬送される様子が例示されている。図８では、用紙の穴は、センサ２５Ａを通過せず、センサ２５Ｂを通過する位置にある。この場合、特定部３３は、用紙の穴が通過しないセンサ２５Ａについては通常方式により通過タイミングを特定し、用紙の穴が通過するセンサ２５Ｂについては特殊方式により通過タイミングを特定する。
【００７２】
図９は、第２の実施の形態における制御装置３０の動作の一例を示すフローチャートである。以下、図９を参照して、第２の実施の形態における制御装置３０の動作を説明する。
【００７３】
制御装置３０は、搬送される用紙の穴の配置を示す情報を取得する（Ｓ２１）。
【００７４】
ついで、制御装置３０は、ステップＳ２１で取得された情報に基づき、用紙の穴がセンサ２５を通過するか否かを判断する（Ｓ２２）。
【００７５】
用紙の穴がセンサ２５を通過しないと判断された場合（Ｓ２２：ＮＯ）、すなわち通常用紙が搬送される場合、およびセンサ２５を通過しない穴を有する穴あき用紙が搬送される場合には、制御装置３０は、通常方式により用紙の先端および後端がセンサ２５を通過する時点を特定し（Ｓ２３）、当該特定結果に基づいて用紙の搬送を制御する（Ｓ２５）。
【００７６】
一方、用紙の穴がセンサ２５を通過すると判断された場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、すなわちセンサ２５を通過する穴を有する穴あき用紙が搬送される場合には、制御装置３０は、特殊方式により用紙の先端および後端がセンサ２５を通過する時点を特定（推定）し（Ｓ２４）、当該特定結果に基づいて用紙の搬送を制御する（Ｓ２５）。
【００７７】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態に係る搬送装置は、上記第１の実施の形態に係る搬送装置２０と制御の一部（具体的には特殊方式の内容）が異なるが、殆どの部分で同じである。そこで、以下の説明では、第１の実施の形態と共通する部分については、同一の符号を用い、説明を省略する。
【００７８】
本実施の形態では、特定部３３は、用紙が穴を有するか否かを示す情報に基づき、用紙が穴を有しない場合には、用紙によりセンサ２５の出力が「有り」から「無し」に変化する１回目の時点を、用紙の後端がセンサ２５を通過する時点と判定し、用紙が穴を有する場合には、用紙によりセンサ２５の出力が「有り」から「無し」に変化するＮ回目（Ｎは２以上の整数）の時点を、用紙の後端がセンサ２５を通過する時点と判定する。すなわち、特定部３３は、通常用紙が搬送される場合には、当該用紙によりセンサ２５の出力が「有り」から「無し」に変化する１回目の時点を後端の通過タイミングと判定し、穴あき用紙が搬送される場合には、当該用紙によりセンサ２５の出力が「有り」から「無し」に変化する１回目から（Ｎ−１）回目までの時点を無効とし、当該用紙によりセンサ２５の出力が「有り」から「無し」に変化するＮ回目の時点を後端の通過タイミングと判定する。
【００７９】
ここで、上記Ｎは、例えば予め定められた値であり、用紙がＭ個（Ｍは１以上の整数）の穴を有することを想定する場合には、Ｎ＝Ｍ＋１である。一つの態様では、用紙が１個の穴を有することが想定され、Ｎ＝２である。
【００８０】
なお、特定部３３は、上記後端の通過タイミングに加え、先端の通過タイミングを特定してもよい。具体的には、特定部３３は、用紙が穴を有しない場合も、用紙が穴を有する場合も、用紙によりセンサ２５の出力が「無し」から「有り」に変化する１回目の時点を先端の通過タイミングと特定してもよい。
【００８１】
図６を参照して説明すると、特定部３３は、用紙の搬送によりセンサ２５の出力が「無し」から「有り」に変化する１回目の時点ｔ２１を先端の通過タイミングと判定し、「有り」から「無し」に変化する１回目の時点ｔ２２と「無し」から「有り」に変化する２回目の時点ｔ２３を無効とし、「有り」から「無し」に変化する２回目の時点ｔ２４を後端の通過タイミングと判定する。
【００８２】
［第４の実施の形態］
第４の実施の形態に係る搬送装置は、上記第３の実施の形態に係る搬送装置と制御の一部が異なるが、殆どの部分で同じである。そこで、以下の説明では、第３の実施の形態と共通する部分については、同一の符号を用い、説明を省略する。
【００８３】
第３の実施の形態では、搬送される用紙が穴を有する場合において常に特殊方式を用いる構成を示したが、本実施の形態では、搬送される用紙が穴を有する場合であっても、用紙の穴がセンサ２５を通過するときに限り特殊方式を用いることとする。
【００８４】
具体的には、本実施の形態では、情報取得部３２は、用紙の穴の配置を示す情報を取得する。ここで、用紙の穴の配置を示す情報としては、例えば、穴の位置、大きさ、範囲、個数などを示す情報が挙げられる。一つの態様では、用紙の穴の配置を示す情報は、少なくとも用紙搬送方向と直交する方向において穴が存在する範囲を示す。例えば、情報取得部３２は、用紙の穴の配置を示す情報を、操作パネル等のユーザインタフェース４０を介して利用者から受け付ける。また例えば、用紙の穴の配置を検知するためのセンサ５０（例えばラインセンサ）がセンサ２５より搬送方向上流側に設けられ、情報取得部３２は、当該センサ５０の出力を取得する。
【００８５】
特定部３３は、情報取得部３２により取得された穴の配置を示す情報に基づき、用紙の穴がセンサ２５を通過しない位置にあるときには、当該用紙によりセンサ２５の出力が「有り」から「無し」に変化する１回目の時点を後端の通過タイミングと判定し、用紙の穴がセンサ２５を通過する位置にあるときに、当該用紙によりセンサ２５の出力が「有り」から「無し」に変化するＮ回目（例えば２回目）の時点を後端の通過タイミングと判定する。すなわち、特定部３３は、搬送される用紙が穴を有する場合において、常に特殊方式を用いるのではなく、用紙の穴がセンサ２５を通過しない位置にあるときには通常方式により通過タイミングを特定し、用紙の穴がセンサ２５を通過する位置にあるときに特殊方式により通過タイミングを特定する。
【００８６】
一つの態様では、搬送経路中にセンサ２５が複数個設けられ、特定部３３は、穴の配置を示す情報に基づき、センサ毎に通常方式と特殊方式とを切り替えて使用する。具体的には、特定部３３は、用紙の穴が通過しないセンサについては、通常方式により通過タイミングを特定し、用紙の穴が通過するセンサについては、特殊方式により通過タイミングを特定する。すなわち、用紙の穴の通過位置に当たるセンサに対してのみ、通常と異なる特殊方式により後端の通過タイミングを特定する。図８の例では、特定部３３は、用紙の穴が通過しないセンサ２５Ａについては通常方式により通過タイミングを特定し、用紙の穴が通過するセンサ２５Ｂについては特殊方式により通過タイミングを特定する。
【００８７】
特定部３３は、情報取得部３２により取得された穴の配置を示す情報に基づき、センサ２５を通過する穴の個数Ｋ（Ｋは０以上の整数）を判断し、用紙によりセンサ２５の出力が「有り」から「無し」に変化する（Ｋ＋１）回目の時点を後端の通過タイミングと判定してもよい。
【００８８】
本実施の形態における制御装置３０の動作は、図９に示される第２の実施の形態における制御装置３０の動作と同様であり、ここでは説明を省略する。
【００８９】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更することができる。例えば、上記実施の形態では搬送装置を画像形成装置に適用した場合を例示したが、搬送装置は他の装置や用途に適用されてもよい。例えば、搬送装置は原稿読み取り装置に適用されてもよく、この場合には搬送媒体として原稿が搬送される。
【符号の説明】
【００９０】
１  給紙トレイ、２  手差しトレイ、３  排出トレイ、１０  画像形成部、２０  搬送装置、２１，２２  フィードローラ、２３  搬送ローラ、２５  センサ、３０  制御装置、３１  出力取得部、３２  情報取得部、３３  特定部、３４  搬送制御部、４０  ユーザインタフェース、５０  センサ、１００  画像形成装置。
【図１】
2010173817.tif 000003
【図２】
2010173817.tif 000004
【図３】
2010173817.tif 000005
【図４】
2010173817.tif 000006
【図５】
2010173817.tif 000007
【図６】
2010173817.tif 000008
【図７】
2010173817.tif 000009
【図８】
2010173817.tif 000010
【図９】
2010173817.tif 000011