(57)【要約】      （修正有）【課題】速度制御装置を用いての主として車両停止後の発進時における「ゆっくり加速」あるいは巡航走行時からの「ゆっくり減速」可能な車両走行速度制御方法の提供。【解決手段】搭載する速度制御装置の設定速度を一定時間Ｔ毎に（vo＋α・Ｔ）、（vo＋２・α・Ｔ）、・・・（vo＋n・α・Ｔ）、と順次更新設定することによって車両走行速度vを初期速度voから「ゆっくり加速」あるいは「ゆっくり減速」に対応する一定加速度αで、目標速度vtまで加速あるいは減速する。但しvo:初期速度、α：加速度（加速時においてはα＞０、減速時においてはα＜０）、Ｔ：設定速度更新周期vt:目標速度（加速時においてはvt＞（vo＋n・α・Ｔ）、減速時においてはvt＜（vo＋n・α・Ｔ））、である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
速度制御装置の設定速度を一定時間Ｔ毎に（vo＋α・Ｔ）、（vo＋２・α・Ｔ）、・・・、（vo＋ｎ・α・Ｔ）と順次変化させて設定することによって車両走行速度 v を初期速度 vo から一定加速度αで目標速度 vt に至らしめることを特徴とする車両走行速度制御方法。
但し、vo :初期速度、α：加速度（α＜０の場合は減速度）、Ｔ：設定速度更新周期（一定時間）、vt :目標速度、である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、主として車両発進時の急加速を押さえてゆっくり発進することによって、あるいは巡航走行時からの減速を走行安全に支障を及ぼさない範囲でエンジンブレーキ主体でゆっくり行うことによって、燃料消費量の低減化を行う、速度制御装置を用いた車両走行制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来車両走行時の有効な燃料消費量削減方法として、加減速の適正化および適正でかつ一定な速度での巡航走行が言われている（非特許文献１）。
その具体的方策として、高速道路においては、運転者の運転負荷削減も兼ねて、速度制御装置を用いての定速度走行が実用化されている。
【０００３】
また、走行中加減速度を適正に保つ方法としては、加減速度を道路勾配等に応じて修正しつつ目標加減速度値に追従させる方法（特許文献２）、カーナビゲーション装置と連動させて加減速等の適正値を判定する方法（特許文献３）、（特許文献４）、
あるいは市街地走行時において、自動速度制御装置の利便性を生かしたうえでの燃費の改善を図る方法として、実燃費と目標燃費の偏差を最小にするように車速を制御する方法（特許文献１）、等が提案されている。
しかし、特に市街地走行時の省燃費に最も有効といわれている発進・加速時の「ゆっくり加速」あるいは巡航走行状態からのエンジンブレーキによる減速を主体とした「ゆっくり減速」は、現状においては運転者のアクセル操作にかかっておりこれを交差点あるいは渋滞における停止のための減速時・停止後の発進時において定常的に実行するには運転者の負荷も大きいことから広く受け入れられ実行されるには至っていない。
【０００４】
【非特許文献１】（財）省エネルギーセンター編：「スマートドライブ」２００６年１０月版
【特許文献１】特開２００７−２７６５４２
【特許文献２】特開２００１−１７３４７４
【特許文献３】特開２００７−３０３８５６
【特許文献４】特開２００７−２８４０４９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本願発明は、車両の加減速度制御中特に省燃費に有効とされる停車後の発進時における「ゆっくり加速」および巡航走行中からのエンジンブレーキ使用による「ゆっくり減速」を速度制御装置を用いて比較的簡易に実現する方策を提供しようとするものである。
ここで速度制御装置とは、車両の走行速度を設定速度に一致するように車両の走行速度制御を行う装置をいう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下に本願発明による速度制御装置を活用した「ゆっくり加速」、「ゆっくり減速」の方法を説明する。
ここでいう「ゆっくり加速」とは、例えば停止状態から５秒間で時速２０ｋｍに達するぐらいの加速をいう。またゆっくり減速とは、巡航走行中アクセルペダル踏下をやめてエンジンブレーキで減速する状態をいう。
「ゆっくり加速」開始に際し停止中（vo ＝０）（あるいは初期車速 vo (vo ＜vt 、vt ：目標速度)で走行中）の車両の速度制御装置の設定速度として（vo ＋α・Ｔ）を、またその後一定時間Ｔ経過毎に、（vo ＋２・α・Ｔ）、・・・、（vo ＋n・α・Ｔ）＜  vt 、を順次更新・設定することによって目標速度 vt までの間を加速度αで走行する。
上記の如く本願発明は、加速度設定機能を有する速度制御装置における加速度αの設定ではなく、加速度設定機能を有しない速度制御装置において設定速度として一定時間Ｔ毎に α・Ｔを増加させた速度設定を行うことによって実質的に加速度αでの走行を行なわせるものである。
【０００７】
上記は「ゆっくり加速」の場合であるが、「ゆっくり減速」の場合も同様な考え方でエンジンブレーキ操作を行うことができる。ただし減速時においては燃料カットを行うことのできるエンジン回転数下限値はエアコン使用時やヘッドライト点灯時等においては高くなることから目標速度の設定においてはこれらを考慮する必要がある。
【０００８】
ここで、上記「ゆっくり加速」、「ゆっくり減速」において速度制御装置の制御可能な速度範囲は車両停止時から巡航走行速度までの範囲を含むとする。
また速度制御装置および速度制御装置によって制御される被制御系（エンジン制御装置及びエンジン、ＣＶＴ制御装置およびＣＶＴ等）の応答特性は、前記一定時間Ｔ毎の設定速度変化に対応しての車速応答が可能な特性でなければならない。
【発明の効果】
【０００９】
上記の如く走行速度範囲および応答性能を本願発明に対応するよう最適化した速度制御装置において、その設定速度を上記の如く設定・更新し、車速が設定・更新される設定速度に一致するように速度制御装置がその被制御系であるエンジンを含むパワートレインを制御することによって、要求される加速度αでの目標速度 vt までの加速、減速が可能になり、この時の加速度αが前記「ゆっくり加速」あるいは「ゆっくり減速」に対応する加速度であれば、希望のゆっくり発進・加速あるいは減速が可能、すなわち低燃費走行が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
上記一定加速度を、たとえば「ゆっくり加速」と「ややゆっくり加速」（ゆっくり加速と普通加速の中間的加速）の２段階に分けての加速度αの設定(即ちαa とαb での設定、αa ＜αb )を可能にすることによって交通状況等の運転環境に適合した省燃料消費運転の実現も容易になる。
【実施例１】
【００１１】
図１に本願発明実施例１の省燃費走行制御システム構成を、図２に図１に示す省燃費走行制御システム中の省燃費走行制御装置１１における「ゆっくり加速」に限定しての制御手順フローチャートを、各々示す。
図１において、
１１は省燃費走行制御装置、１２は省燃費走行制御装置によって省燃費走行を制御される速度制御装置である。
【００１２】
省燃費走行制御装置１１には、省燃費走行の有無を知らせる省燃費走行有無信号、省燃費走行のための加速度レベル、加速度走行の目標速度 vt 、及び車速 v が入力される。
前記各種入力信号のうち、省燃費走行有無信号は運転者によって省燃費走行開始時に「省燃費走行有」信号が入力される。また加速度レベルおよび目標速度は前記省燃費走行有無信号に先立ってあらかじめ入力される。車速は省燃費走行開始時に初期速度として取り込まれる。
前記各種入力に従って本省燃費走行制御装置１１は速度制御装置１２に対して設定速度 vs を図２に示す手順で演算・出力し、速度制御装置１２は車速 v が設定速度 vs に一致するようにエンジンを制御して速度制御を行う。
【００１３】
次に図２を用いて省燃費走行制御装置の動作中の「ゆっくり加速」の基本手順を説明する。
２０１は、省燃費走行制御手順開始点、
２０２は、省燃費走行制御装置１１に対して省燃費走行指示（本例の場合は「ゆっくり加速」指示）がなされたか否かを判定する省燃費走行制御指示判定処理、
【００１４】
２０３は、処理２０２において省燃費走行指示がなされたと判定した場合、その時の車速 v ＝ vo を取り込む車速取り込み処理、
２０４は、省燃費走行時の加速度レベル（例えば「ゆっくり加速」時は加速度αa 、「ややゆっくり加速」時は加速度αb 、ただしαa ＜αb ）を設定する加速度レベル設定処理、
２０５は、省燃費走行開始時点からの経過時間Δt 計数のためのΔt 値初期設定処理、
２０６は、省燃費走行開始時点からの経過時間Δt が一定時間Ｔの何倍になっているかを計数するための n 値初期設定処理、
【００１５】
２０７は、速度制御装置に設定速度として出力すべき速度（vo ＋α・n・Ｔ）値（但し n ：１、２、・・・）が目標速度 vt 未満であるか否かを判定する設定速度判定処理、
２０８は、処理２０７において速度（vo ＋α・n・Ｔ）値が目標速度未満であると判定した場合を速度（vo ＋α・n・Ｔ）を設定速度 vs とする設定速度出力処理、
【００１６】
２０９は、経過時間Δt が n・Ｔに達したか否か、即ち一定時間Ｔ毎の設定速度更新タイミングに達したか否か、を判定する一定時間Ｔ判定処理、
２１０は、処理２０９において経過時間Δt が n・Ｔに達したと判定した場合、n 値をインクリメントする n 値インクリメント処理、
【００１７】
２１１は、車両側からの手動操作信号、即ち車両運転者による車両運転操作のうちブレーキペダルの押下、あるいはアクセルペダルの一定値以上の速度あるいは一定値以上のストロークでの踏下操作等速度制御装置動作に優先する運転操作がなされた場合に出力される信号、の有無を判定し前記信号が有の場合、
あるいは運転者が前記省燃費走行有無信号を「有」から「無」に切り替えた場合、
は省燃費走行制御を終了する省燃費走行終了判定処理、
２１２は、車速 v が目標速度 vt に達しているか否かを判定する車速判定処理、
【００１８】
２１３は、処理２１２において車速 v が目標速度 vt に達していると判定した場合は、設定速度vs を目標速度vt に設定して以降は目標速度での巡航走行に移行する目標速度設定処理、
２１４は、車速 v が目標速度 vt に達したことから、省燃費走行制御処理、即ち「ゆっくり加速」処理は終了したとして、改めて次の「ゆっくり加速」制御指示の待機状態に入る省燃費走行終了処理、
である。
【００１９】
上記においては、省燃費走行制御装置と速度制御装置は分離している。これは設定速度に対して自車の走行速度を一致するように速度制御を行う従来の速度制御装置に省燃費走行制御装置を付加することによって本願発明の方法を実現しようとしたためである。したがって上記省燃費走行制御装置機能を速度制御装置に内蔵・一体化させることも勿論可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
以上のように省燃費走行制御装置１１を用いて速度制御装置１２への「ゆっくり加速」あるいはゆっくり減速の加速度情報（ただし減速時は加速度は負、すなわち減速度となる）をもった設定速度の提供を行うことによって速度制御装置を用いての「ゆっくり加速」あるいは「ゆっくり減速」の自動化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】省燃費走行制御システム構成例、
【図２】図１に示す省燃費走行制御システム構成例中の省燃費走行制御装置１１の「ゆっくり加速」制御手順を説明するフローチャート、  である。
【符号の説明】
【００２２】
図１、図２において、
α : 省燃費走行における車両加速度、
v : 車速、
vo ：省燃費走行開始時の車速、
vs ：速度制御装置設定速度、
vt ：省燃費走目標速度、
Δt ：省燃費走走行開始時からの経過時間、
Ｔ：設定速度更新周期（一定時間）、
n ：１、２、・・・
である。
【図１】
2010018213.tif 000003
【図２】
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