(57)【要約】【課題】  ユーザーによる軸受部のメンテナンス作業が不要で高耐久性を実現すること。【解決手段】  キャリア（２０６）の軸受部と、円筒状の摺動案内面を有するガイドシャフト（２０７）が係合して直進案内する。摺動案内面と軸受け部との間には潤滑剤（グリス）が塗布供給されている。キャリアはガイドシャフトに対して直進移動すると共に、ガイドシャフトはシャフト軸周りに回転することができる。メンテナンスモードでは、キャリアが直進移動するのと同時にガイドシャフトが回転することで、キャリアの移動ストロークに渡って摺動案内面に対して潤滑剤が螺旋状に再塗布される。【選択図】  図１１
2010173301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸受部を有するキャリアと、
前記軸受部と係合して、前記キャリアを直進案内する円筒状の摺動案内面を有するガイドシャフトと、
前記摺動案内面と前記軸受部の間に供給された潤滑剤と、
前記キャリアを前記ガイドシャフトに沿って直進移動させる第１機構と、
前記ガイドシャフトを前記キャリアの軸受部に対してシャフト軸周りに回転させる第２機構と、
前記第１機構と前記第２機構の動作を制御する制御系と、
を備え、前記制御系により前記前記第１機構と前記第２機構とを同時に駆動するように制御するメンテナンスモードを有する
ことを特徴とする移動装置。
【請求項２】
前記メンテナンスモードにおいて、前記制御系は、前記第１機構で前記キャリアが前記直進案内の方向に１ストローク移動させる間に、前記第２機構でガイドシャフトを少なくとも一回転させるように制御することを特徴とする、請求項１記載の移動装置。
【請求項３】
前記メンテナンスモードにおいて、前記制御系は、前記キャリアが前記直進案内の方向に往復移動し、往路と復路で、前記第２機構による前記ガイドシャフトの回転方向を異ならせるように制御することを特徴とする、請求項１又は２記載の移動装置。
【請求項４】
前記第１機構による前記キャリアの移動回数又は移動動作の累積時間が所定の値に達したら、前記メンテナンスモードを実行することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか記載の移動装置。
【請求項５】
前記軸受部は、前記ガイドシャフトの摺動案内面と２箇所で接触して案内するための角度が異なる２つの面を有することを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか記載の移動装置。
【請求項６】
前記キャリアは前記ガイドシャフトの方向に沿って２つの前記軸受部を有しており、各軸受部が同一形状を有していることを特徴とする、請求項５記載の移動装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか記載の移動装置を備えたプリンタであって、
シートを搬送する機構と、プリント位置においてシートを支持するプラテンとを備え、前記キャリアはプリントヘッドを保持し、前記プラテンで支持されたシートに対して前記キャリアが往復移動しながら、前記プリントヘッドによってシートにプリントを行なうことを特徴とするプリンタ。
【請求項８】
前記第２機構によって前記ガイドシャフトを回転させると、それに伴って前記プラテンに対する前記ガイドシャフトの高さ位置が変わるようにする機構を有することを特徴とする、請求項７記載のプリンタ。
【請求項９】
前記プリントヘッドはインクジェット方式によりプリントを行なうことを特徴とする、請求項７又は８記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はキャリアを移動させる移動装置およびこれを用いたプリンタの技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
シリアル型のプリンタでは、プリントメディアであるシートの送り（副走査）方向に対して、プリントヘッドを搭載したキャリア（キャリッジともいう）を直角方向が往復移動（主走査）しながらプリントを行なう。キャリアの往復移動の案内するためのガイドには、剛性の高いガイドシャフトが用いられる。ガイドシャフトでキャリアを案内する際の案内面（摺動部）には、摺動摩擦を軽減するためのグリス等の潤滑剤が塗布されている。プリンタの高耐久性と高速性には、繰返し移動を行なう使用時にグリス切れが起きないように維持することが重要である。
【０００３】
特許文献１に開示の装置では、細長い円筒形状のガイドシャフトと係合するキャリアの軸受部に、キャリアの移動方向に沿った直線状の複数の溝部が形成されている。そして、この溝部に余剰グリスを寄り集め、使用時に摺動部へのグリス補給が行なわれるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１７２８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の装置の構造では、ガイドシャフトの軸方向から見たとき、余剰グリスを溜める溝部とガイドシャフトの表面との位置関係は常に固定され変わらないため、溝部からのグリスの補給は、溝部に対応した限られた部位にしかなされない。このため、使用に伴って、溝部に対応しない部位のグリス切れを起こす畏れがある。そのため、グリス切れが起きる前に、ユーザーが装置を分解して定期的なグリス再塗布を行なうメンテナンス作業が必要であり、耐久性とユーザーメンテナンス作業の頻度の多さに課題がある。
【０００６】
本発明は上述の課題の認識に基づいてなされたものである。本発明の目的は、ユーザーによるメンテナンス作業が長期間不要で高耐久性を実現した改良された軸受を採用したキャリアの移動装置、ならびにこれを用いた優れたプリンタの提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する本発明の移動装置は、軸受部を有するキャリアと、前記軸受部と係合して前記キャリアを直進案内する円筒状の摺動案内面を有するガイドシャフトと、前記摺動案内面と前記軸受部の間に供給された潤滑剤と、前記キャリアを前記ガイドシャフトに沿って直進移動させる第１機構と、前記ガイドシャフトを前記キャリアの軸受部に対してシャフト軸周りに回転させる第２機構と、前記第１機構と前記第２機構の動作を制御する制御系とを備え、前記制御系により前記前記第１機構と前記第２機構とを同時に駆動するように制御するメンテナンスモードを有することを特徴とするものである。
【０００８】
本発明の別の形態は、上記移動装置を備えたプリンタであって、シートを搬送する機構と、プリント位置においてシートを支持するプラテンとを備え、前記キャリアはプリントヘッドを保持し、前記プラテンで支持されたシートに対して前記キャリアが往復移動しながら、前記プリントヘッドによってシートにプリントを行なうことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、装置が有するメンテナンスモードを実行するだけで、摺動案内面と軸受部の間の潤滑剤が再塗布され、潤滑剤の供給ムラが軽減される。このため、ユーザーによるメンテナンス作業が長期間不要で高耐久性を実現したキャリアの移動装置、ならびにこれを用いた優れたプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態のインクジェットプリンタの外観図
【図２】プリンタの内部構成を示す図
【図３】図２とは異なる方向から見たプリンタの内部構成を示す図
【図４】カムとガイドシャフトの２０７の位置関係を示した図
【図５】ガイドシャフト２０７の高さを変えた二状態を示す図
【図６】図３のギア機構付近の詳細な構成図
【図７】プリンタの制御系のブロック図
【図８】キャリア２０６の構造を示す斜視図
【図９】キャリアの軸受部がガイドシャフトと係合したときの拡大断面図
【図１０】ガイドシャフトの摺動案内面と軸受部との間に供給されたグリスの状態を示す図
【図１１】メンテナンスモードの動作を説明するための部分模式図
【図１２】メンテナンスモードの動作を説明するための部分模式図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示する。ただしこの実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する主旨のものではない。
【００１２】
以下、インクジェット方式のプリンタを例に挙げて説明するが、本発明のプリンタは、複写機能やスキャン機能を持った複合機、いわゆるマルチファンクションプリンタにも適用可能である。インクジェット方式は、プリントヘッドのインク吐出のエネルギ発生素子として、発熱体を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式など、さまざまな方式を用いることができる。また、インクジェット方式に限らず、電子写真方式、サーマル方式など、別の方式のプリンタにも適用可能である。また、カラーフィルタ基板、回路基板、布地などのさまざまなメディアに対して、プリントや加工を行なう各種製造装置にも適用可能である。本明細書ではこれら製造装置も含めてプリンタと称する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態のインクジェットプリンタの外観図である。筐体９０１には、メンテナンス用のカバー９０２が開閉自在に取り付けられている。シート供給トレイ９０３はプリントを行なうシート９０６を複数枚積層して保持する。ここから一枚ずつ供給されたシートは、内部のプリント機構によってプリントが行なわれ、排出口９０４から矢印Ａ方向に排出される。
【００１４】
図２、図３はプリンタの内部構成をそれぞれ異なる方向から見た斜視図である。本実施形態のプリンタはシリアル型のプリンタであり、シートの搬送（副走査）とこれと直交する方向にプリントヘッドを往復移動させる動作（主走査）とによって、シートに二次元のプリントを行なう。
【００１５】
プリント機構はシャーシ２０１をベースにして構成されている。シートを搬送する機構として、プリント位置においてシートをガイドするプラテン２０２、搬送モータ２２０によって回転駆動力が与えられるローラ２０３、ローラ２０３との間にシートを挟持して従動回転するピンチローラ２０４を有する。搬送モータ２２０を含む駆動機構によってローラ２０３を回転させることで、副走査方向（矢印Ａ方向）にシートを送る。
【００１６】
キャリア２０６は、プリントヘッドと共にインクタンク２１８を交換可能に搭載する。本プリンタは、キャリア２０６を主走査方向（矢印Ｂ方向）に直進移動させる以下の機構を備えており、本明細書ではこれを第１機構と称する。案内部として、キャリア２０６を主走査方向（矢印Ｂ方向）に直進案内するガイドシャフト２０７と、シャーシ２０１の一部として形成された、キャリア２０６の上部を支持してキャリア２０６が回転しないように規制するガイド部２０５を有する。ガイドシャフト２０７の円筒状の外周面はキャリア２０６をガイドする摺動案内面となっている。一方、キャリア２０６を、ガイドシャフト２０７に沿ってに往復直進移動させる駆動機構として、キャリアモータ２０９と、この回転を直進運動に変換してキャリア２０６往復移動させるためのベルト２０８を有する。ベルト２０８は、キャリアモータ２０９の回転軸に取り付けられたプーリ２１３と、主走査方向の対向側でシャーシ２０１を基準に設けられたアイドルプーリ２１２との間に張られている。また、キャリア２０６の主走査方向での位置を検出するキャリア位置センサ２１９が設けられている。キャリア位置センサ２１９は、主走査方向に沿って形成された微細なスリットパターンを有するスリットシートと、スリットパターンを読み取ってカウントするキャリア２０６内に設置された光学センサ（不図示）からなる。
【００１７】
ガイドシャフト２０７は、シャーシ２０１を基準にして支持されている。シャーシ２０１の両側の側板には孔２０１ａ、２０１ｂが形成され、ここにガイドシャフト２０７両端が支持される。図２、図３の部分拡大図において、孔２０１ａ、２０１ｂは、上下方向（主走査方向及び副走査方向と直交する方向）に長手形状を有する長孔である。ガイドシャフト２０７は後述の機構によって孔２０１ａ、２０１ｂ内での上下移動及び回転が可能となっている。スプリング２１６、２１７は、ガイドシャフト２０７を孔２０１ａ、２０１ｂの下方のエッジ部に付勢してガタツキを押さえる。カム２１４はガイドシャフト２０７端面に結合されている。カムギア２１５もガイドシャフト２０７のもう一方の端面に結合されている。詳細は後述する。
【００１８】
また、シャーシ２０１には、キャリア２０６に搭載されるプリントヘッドのノズル詰まり解消などのメンテナンスのためのメンテナンス機構２１０が設けられている。キャリア２０６がメンテナンス機構２１０に移動したときに、キャップ２１１がノズルを覆ってノズル詰まり解消や乾燥防止を行なう。
【００１９】
図４は、カム２１４とガイドシャフト２０７、及びカムギア２１５とガイドシャフト２０７の位置関係を示した図である。図４（ａ）は図２の部分拡大部の付近を装置内部側から見た図、図４（ｂ）は図３の部分拡大図の付近を装置内部側から見た図である。理解を早めるために、説明上不要なものは省略している。
【００２０】
カムギア２１５の内側には、カム４０１がカムギア２１５と一体的に形成されている。ガイドシャフト２０７の両側にそれぞれ設けられたカム４０１とカム２１４は、同一形状・同一サイズ・同一位相のカムである。従って、カム２１４の外周のカム面のガイドシャフト２０７中心からのラジアル方向の距離と、カム４０１の外周のカム面のガイドシャフト２０７中心からのラジアル方向の距離は、ガイドシャフト２０７の回転に伴って同位相且つ同距離で変化する。また、カムギア２１５には、ギアの一端にリブ３０５が形成され、光学式あるいは接触式の回転位置センサ３０４で、リブ３０５の位置を検知することで、カムギア２１５の回転状態（原点位置）を検出する。
【００２１】
リブ２０１ｃは、孔２０１ａの下方でシャーシ２０１から９０°曲げ起こして形成された部位であり、リブ２０１ｃの上面は水平に対して僅かに傾斜している。リブ２０１ｃの上面にカム２１４のカム面が当接する。同様に、リブ２０１ｄは、孔２０１ｂの下方でシャーシ２０１から９０°曲げ起こして形成された部位であり、リブ２０１ｄの上面は水平に対して僅かに傾斜している。リブ２０１ｄの上面にカム４０１のカム面が当接する。リブ２０１ｃとリブ２０１ｄのそれぞれの上面は、プリンタ設置面からの高さおよび傾斜角が等しく、実質的に同一の仮想面内に含まれる。そのため、ガイドシャフト２０７は両端が同じ高さで水平に支持され、プリンタ設置面に対して水平に配置されたプラテン２０２の表面に対しても平行が保たれる。この状態でガイドシャフト２０７を回転させると、リブ２０１ｃ及び２０１ｄに当接するカム２１４及びカム４０１のカム面の高さ変化によって、ガイドシャフト２０７が孔２０１ａ、２０１ｂの長孔方向に沿って、プラテン２０２に対して上下に平行移動する。上述したように、スプリング２１６、２１７の付勢力によって、ガイドシャフト２０７はどの位置であってもガタツキは抑えられる。ガイドシャフト２０７はその中心のシャフト軸周りに、時計周り・反時計周りいずれの方向にも３６０°以上回転可能である。
【００２２】
図５は、ガイドシャフト２０７の高さが異なる２状態を示す図である。図５（ａ）はプリントヘッドのノズル部５０３とプラテン２０２とのギャップ７０１を狭くした状態を示す。プラテン２０２上のシート９０６が通常の厚みを有する場合のモードである。図５（ｂ）はギャップ７０２を、図５（ａ）よりも広げた状態を示す。シート９０６が封筒のような厚いメディアである場合のモードである。なお、ギャップは、カム２１４及びカム４０１のカム面の高さ、すなわちガイドシャフト２０７の回転角度に応じて任意に設定することができる。従って、ギャップは二段階に限らず、使用するシートの厚さに応じてさらに多くしてもよい。
【００２３】
図６は、図３のギア機構付近の詳細な構成図である。これは、ガイドシャフト２０７をキャリア２０６の軸受部に対して、ガイドシャフト２０７のシャフト軸（ガイドシャフトの回転中心軸）周りに回転させるための機構であり、本明細書ではこれを第２機構と称する。カムギア２１５は、ガイドシャフト２０７端部に一体的に結合されている。カムギア２１５は、ギア３０１と噛み合い、ギア３０１はピニオンギア３０２と噛み合う。ピニオンギア３０２は、シャフトモータ３０３の回転軸に一体的に結合されている。この構成の第２機構において、シャフトモータ３０３が回転すると、ピニオンギア３０２、ギア３０１、カムギア２１５を介して、ガイドシャフト２０７がそのシャフト軸周りに回転する。
【００２４】
図７は本実施形態のプリンタの制御系のブロック図である。コントローラである制御回路１００１は装置全体の各種制御を司る。制御回路１００１には、キャリア位置センサ２１９、回転位置センサ３０４からの信号が入力される。プリントを行なう際には、制御回路１００１からの指令によって、ヘッドドライバ１００２によってプリントヘッドの各ノズルを個別に駆動してインクを吐出させる。また、制御回路１００１の指令によって、モータドライバ１００３によってキャリアモータ２０９、搬送モータ２２０、シャフトモータ３０３の各モータを駆動する。
【００２５】
図８はキャリア２０６の構造を示す斜視図である。キャリア２０６は、インクタンク２１８及びプリントヘッド５０４をそれぞれ個別に着脱交換自在に搭載している。プリントヘッド５０４のプラテン２０２と対向する面には、微細な多数のノズルの集合体であるノズル部５０３が形成されており、インクタンク２１８からのインクが供給される。各ノズルに対応してフレキシブル配線５０６を介して送られてくる信号によって、各ノズルに対応したエネルギ発生素子を駆動してインクジェット方式でインクを吐出する。キャリア２０６は、ガイドシャフト２０７のシャフト軸の方向に沿ってキャリア２０６の両脇に設けられた２つの軸受部５０２ａ、５０２ｂを有している。軸受部５０２ａ、５０２ｂは、それぞれガイドシャフト２０７と係合して、ガイドシャフト２０７に対してキャリアを支持する。キャリア２０６が移動する際に、ガイドシャフト２０７が有する摺動案内面によって軸受部５０２ａ、５０２ｂがガイドされる。また、キャリア２０６の背面にはスライダ部５０１が設けられている。スライダ部５０１は、キャリア２０６が主走査方向に移動する際に、シャーシ２０１のガイド部２０５と当接して、キャリア２０６がガイドシャフト２０７のシャフト軸周りに回転しないように規制する。すなわち、キャリア２０６は、２つの軸受部５０２ａ、５０２ｂ、及びスライダ部５０１によって位置決めがされる。なお、軸受部５０２ａ、５０２ｂは２つに分けずに、ガイドシャフト２０７に沿って長い軸受面を有する１つの軸受部としてもよい。キャリア２０６に形成されたガイド孔５０５は、キャリア位置センサ２１９のスリットシートを貫通させるための孔である。
【００２６】
図９は、キャリア２０６の軸受部５０２ａ、５０２ｂが、ガイドシャフト２０７と係合したときの様子を示す拡大断面図である。軸受部５０２ａ、５０２ｂは、ガイドシャフト２０７の軸方向から見て同一形状となっている。それぞれ鉛直線から角度α（＝１７．５°）、角度β（＝１７．５°）の開き角度（合わせて３５°）だけ開いた平面状の摺動面６０１、６０２があり、ガイドシャフト２０７の摺動案内面（円筒面）と当接する。互いに角度が異なる二つの摺動面６０１、６０２はＶブロックと等価物として機能し、２箇所で薄いグリス層を介して線接触してガイドシャフト２０７を位置決めする。ガイド部６０３は、キャリア２０６がガイドシャフト２０７から外れないようにするための押さえとして機能し、通常時ではガイドシャフト２０７とは接触しない。なお、開き角度は上記角度には限定されない。キャリア２０６とインクタンク２１８を含めた自重の重心や、ベルト２０８のキャリア２０６の結合点等を加味してキャリア２０６がベルト２０８で引っ張られたとき、キャリア２０６がガイドシャフト２０７から浮き上がらない開き角度を設定すればよい。
【００２７】
ガイドシャフト２０７の摺動案内面と、キャリア２０６の軸受部５０２ａ、５０２ｂの間には、両者を係合する際に、潤滑剤である高粘度のグリスを塗布して供給する。図１０は、ガイドシャフト２０７の摺動案内面と軸受部５０２ａ、５０２ｂの間に供給されたグリスの状態を示す図である。軸受部５０２ａ、５０２ｂそれぞれにおいて、平面状の摺動面６０１、６０２とガイドシャフト２０７の円筒面とが二箇所で線接触すると、接触位置以外には微小な空間が形成される。余剰のグリス８０１は主にこの空間で、とくに接触位置の両脇に偏って溜まることになる。プリント時の往復移動でキャリア２０６とガイドシャフト２０７との摺動を繰り返すと、２箇所の線接触する部位の間の潤滑成分が減少していき、局所的なグリス切れを起こす場合がある。
【００２８】
これを解決するため、本実施形態では以下に説明するような、グリスの偏りを無くし、潤滑剤を再塗布（再供給）するメンテナンスモードを備えている。図１１はメンテナンスモードの動作を説明するための部分的な模式図である。図１１（ａ）は、通常のプリントモードにおける、ガイドシャフト２０７の表面のグリスの様子を示す。キャリアの往復移動に伴って、余剰のグリス８０１はガイドシャフト２０７の表面にシャフト軸方向に線状に偏って溜まっている。
【００２９】
これに対して、図１１（ｂ）（ｃ）は、メンテナンスモードでの動作におけるグリスの再塗布の様子を示す。メンテナンスモードでは、ガイドシャフト２０７に沿ってキャリア２０６を１０２方向に移動させると同時に、上述した回転機構によってガイドシャフト２０７を１０３方向に回転させるように制御する。すると、キャリア２０６の摺動面６０１、６０２は、ガイドシャフト２０７の摺動案内面に対して相対的に螺旋状に移動することになる。この直進と回転の複合動作の結果、ガイドシャフト２０７の摺動案内面には、キャリア２０６の直進移動のストロークの範囲に渡って、図１１（ａ）に示すグリス８０１ような偏り無く、回転方向に関しては満遍なくグリスが再塗布される。すなわち、先の図１０に示したような二箇所の接触位置の両脇に堆積したグリスが、回転動作によって円周方向に均一に供給され、且つ、回転と同時の直進動作によってキャリア２０６の直進移動のストロークの範囲に渡って螺旋状に供給される。図１１（ｂ）はキャリア２０６が移動中の様子を、図１１（ｃ）はストロークの端部までキャリア２０６が移動した状態を示す。
【００３０】
なお、ガイドシャフト２０７の回転機構は、元々はプラテン２０２に対するキャリア２０６の高さ位置を変えて、使用するシートの厚みの変化に対応するためのものである。そのため、キャリア２０６が１ストローク移動中に、ガイドシャフト２０７の回転に伴ってキャリア２０６が上下移動を繰り返す。しかし、メンテナンスモードを実行するのは非プリント時なので、キャリア２０６の上下に移動しても問題はない。
【００３１】
図１２は、メンテナンスモードにおいて、キャリア２０６がストロークの端部から元の位置まで戻る復路での、グリスの再塗布の様子を示す。キャリア２０６の移動方向は、矢印１０４であるが、ガイドシャフト２０７の回転方向は上記と同様同じ方向１０３方向である。すると、キャリア２０６の摺動面６０１、６０２は、ガイドシャフト２０７の摺動案内面に対して相対的に螺旋状に移動し、復路と往路とでは逆巻きの螺旋を描くことになる。往復で螺旋の方向が変わるので、より均一に摺動案内面と軸受部の間にグリスを再塗布（再供給）することができる。
【００３２】
なお、本実施形態では、キャリア２０６が１ストローク移動する間に、ガイドシャフト２０７は同一方向に複数回転するようにしたが、１ストロークで少なくとも一回転するようにすればよい。また、往路と復路でガイドシャフト２０７の回転方向を変えたが、同一方向としてもよい。また、ガイドシャフト２０７の回転を往路と復路のいずれか一方だけにしてもよい。また、ストロークの途中で回転方向を変えたり、回転速度を変化させるようにしてもよい。
【００３３】
制御系の制御回路１００１は、通常のプリントモードとメンテナンスモードを提供し、各モータの駆動方法を変えるように制御を行なう。すなわち、通常のプリントモードでは、シャフトモータ３０３を使用するシートに応じて高さを変える時のみ回転させて、プリント実行時にはシャフトモータ３０３静止させて、キャリアモータ２０９と搬送モータ２２０を回転させる。これに対してメンテナンスモードでは、キャリア２０６の１ストロークの移動中、キャリアモータ２０９とシャフトモータ３０３を共に回転させ続ける。往路と復路では、キャリアモータ２０９とシャフトモータ３０３の回転方向を逆にする。また、メンテナンス中にシートの移動はないので搬送モータ２２０は静止させたままとする。
【００３４】
メンテナンスモードを実行するタイミングは、キャリア２０６の往復移動によって局所的なグリス切れが起きるよりも前に、定期的に行なう必要があるが、それほど高い頻度は必要ない。制御系の制御回路１００１は、キャリアの移動の回数をカウント計測して回数が所定値に達したら、自動的にメンテナンスモードを実行するようにするのが好ましい。回数のカウントはプリントの枚数と１枚のプリントでの往復移動回数によって把握することができる。また、タイマーを設けてプリント時の移動動作の累積時間を計測し、累積時間が所定値に達したらメンテナンスモードを自動的に実行するようにしてもよい。また、回数と時間から複合的に判断するようにしてもよい。メンテナンスモードを実行する際には、実行中のプリント動作を妨げることが無いように、全てのプリント動作を終了して、ユーザーがプリンタの電源をオフにした際、又は次回電源をオンにした際にメンテナンスモードを実行するのが好ましい。また、ユーザーの指令に応じて、プリント時以外の任意の時点にメンテナンスモードを実行するような機能を付加してもよい。
【００３５】
以上のように、定期的にメンテナンスモードを実行することで、ガイドシャフト２０７の摺動案内面とキャリア２０６の軸受部の間の潤滑剤の供給ムラが軽減される。このため、ユーザーによるグリス再塗布のメンテナンス作業が長期間不要となり、軸受けの高耐久性とユーザーメンテナンス作業の頻度の軽減を実現することができる。また、使用するシートに応じてキャリア２０６をプラテン２０２に対して上下動させる機構を利用してガイドシャフト２０７を回転させてグリスの再塗布を行なうので、追加機構が不要である。そのため、従来の機構に対して制御系の制御だけでメンテナンスモードを実現するこつができ、装置のコストアップや大型化招くことなく、優れたプリンタを実現するものである。
【符号の説明】
【００３６】
２０６  キャリア
２０７  ガイドシャフト
２１４  カム
２１５  カムギア
４０１  カム
【図１】
2010173301.tif 000003
【図２】
2010173301.tif 000004
【図３】
2010173301.tif 000005
【図４】
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【図５】
2010173301.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010173301.tif 000009
【図８】
2010173301.tif 000010
【図９】
2010173301.tif 000011
【図１０】
2010173301.tif 000012
【図１１】
2010173301.tif 000013
【図１２】
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