(57)【要約】  【課題】ハードスイッチの操作が正しいか否かを確認するユーザの負担を減らす。  【解決手段】車両等に搭載されるナビゲーション装置において、ナビゲーション装置は、各種機能を実行するためのハードスイッチ３２（ボタン２５０、スライドバー２６０、スクロールホイール２７０など）の操作がされると、操作されたハードスイッチに対応するシンボル画像２１３を表示装置２０の表示領域２００表示画面に表示する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示画面に地図情報を表示して経路誘導を行うナビゲーション装置であって、
各種機能を実行するためのハードスイッチと、
前記ハードスイッチの操作を検出する操作検出手段と、
操作されたハードスイッチに対応するシンボル画像を前記表示画面に表示する表示制御手段と、を有すること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記操作検出手段は、
操作されたハードスイッチが可動のハードスイッチである場合、当該ハードスイッチの操作前後の動作量を検出し、
前記表示制御手段は、
操作後のハードスイッチの状態に対応するシンボル画像とともに、前記動作量を示す情報を表示すること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置であって、
前記表示制御手段は、
前記シンボル画像を、前記ハードスイッチが操作された順に所定数表示すること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション装置であって、
前記表示制御手段は、
同一のハードスイッチが連続で操作された場合、既に表示された当該ハードスイッチに対応するシンボル画像に代えて新たなシンボル画像を表示すること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜４いずれかに記載のナビゲーション装置であって、
前記ハードスイッチは、
ボタン、ダイヤルスイッチ、スクロールホイール、スライドバー、ジョイスティックのうちのいずれか１つもしくは複数であること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
表示画面に地図情報を表示して経路誘導を行うナビゲーション装置における画像表示方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
各種機能を実行するためのハードスイッチを有し、
前記ハードスイッチの操作を検出する操作検出ステップと、
操作されたハードスイッチに対応するシンボル画像を前記表示画面に表示する表示制御ステップと、を行うこと、
を特徴とする画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置およびその画像表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、各種ハードスイッチ（例えば、ボタン、スライドバー、ダイヤルスイッチ、スクロールホイール、ジョイスティックなど）を備える、車両等に搭載されるナビゲーション装置が知られている。このようなナビゲーション装置では、各種ハードスイッチの操作により、例えば、メニューの選択、地図画面のスクロール、地図画面の拡大縮小などの機能が実行される。
【０００３】
例えば、特許文献１には、各種入力に使用されるプッシュスイッチが表示部の周囲に配置された車両用ナビゲーション装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】２００７−７８５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、夜間やトンネルの中などの暗い環境では、ユーザにとって、操作すべきハードスイッチの位置などを視認することが困難な状況がある。
【０００６】
上記のような状況において、ナビゲーション装置の操作に慣れているユーザは、目的の機能をナビゲーション装置に実行させるために操作すべきハードスイッチの位置を、経験に基づいて感覚的に把握して、操作することができる。
【０００７】
しかしながら、ナビゲーション装置の操作に慣れていないユーザは、目的の機能をナビゲーション装置に実行させるために操作すべきハードスイッチの位置を把握することができない場合がある。
【０００８】
そのため、ナビゲーション装置の操作に慣れていないユーザは、操作すべきハードスイッチと異なるハードスイッチを誤って操作することがある。また、ユーザは、操作すべきハードスイッチを操作したのか否かを判断できないことがある。また、誤ってハードスイッチに触れた場合に、ナビゲーション装置の所定の機能が実行された原因を特定できないことがある。
【０００９】
本発明は、ハードスイッチの操作が正しいか否かを確認するユーザの負担を減らすための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するための装置に係る発明は、表示画面に地図情報を表示して経路誘導を行うナビゲーション装置であって、各種機能を実行するためのハードスイッチと、前記ハードスイッチの操作を検出する操作検出手段と、操作されたハードスイッチに対応するシンボル画像を前記表示画面に表示する表示制御手段と、を有することを特徴とする
【００１１】
ここで、上記のナビゲーション装置であって、前記操作検出手段は、操作されたハードスイッチが可動のハードスイッチである場合、当該ハードスイッチの操作前後の動作量を検出し、前記表示制御手段は、操作後のハードスイッチの状態に対応するシンボル画像とともに、前記動作量を示す情報を表示すること、を特徴としていてもよい。
【００１２】
また、上記のナビゲーション装置であって、前記表示制御手段は、前記シンボル画像を、前記ハードスイッチが操作された順に所定数表示すること、を特徴としていてもよい。
【００１３】
また、上記のナビゲーション装置であって、前記表示制御手段は、同一のハードスイッチが連続で操作された場合、既に表示された当該ハードスイッチに対応するシンボル画像に代えて新たなシンボル画像を表示すること、を特徴としていてもよい。
【００１４】
また、上記のナビゲーション装置であって、前記ハードスイッチは、ボタン、ダイヤルスイッチ、スクロールホイール、スライドバー、ジョイスティックのうちのいずれか１つもしくは複数であること、を特徴としていてもよい。
【００１５】
上記の課題を解決するための方法に係る発明は、表示画面に地図情報を表示して経路誘導を行うナビゲーション装置における画像表示方法であって、前記ナビゲーション装置は、各種機能を実行するためのハードスイッチを有し、前記ハードスイッチの操作を検出する操作検出ステップと、操作されたハードスイッチに対応するシンボル画像を前記表示画面に表示する表示制御ステップと、を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、操作されたハードスイッチに関する情報を表示して、ハードスイッチの操作が正しいか否かを確認するユーザの負担を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態が適用されたナビゲーション装置のハードウェア構成の概要を示すブロック図。
【図２】ナビゲーション装置の表示装置および入力装置の外観例を示す図。
【図３】ナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図。
【図４】操作されたハードスイッチに対応する画像を表示する処理の流れを示すフロー図。
【図５】操作されたハードスイッチを模した画像の表示例を示す図（その１）。
【図６】操作されたハードスイッチを模した画像の表示例を示す図（その２）。
【図７】操作されたハードスイッチを模した画像の表示例を示す図（その３）。
【図８】操作されたハードスイッチを模した画像の履歴の表示例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態が適用されたナビゲーション装置のハードウェア構成の概要を示すブロック図である。
【００２０】
ナビゲーション装置１は、車両などに搭載され、地図情報、経路情報、渋滞情報などの交通情報を表示してユーザを誘導するナビゲーション処理を行うための装置である。
【００２１】
もちろん、ナビゲーション装置１は、車両に備え付けられたものでなくてもよく、例えば、持ち運び可能なＰＮＤ（Personal Navigation Device）などであってもよい。また、車内ＬＡＮ（Local Area Network）、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの車内通信回線を介して他の車載機器やセンサなどの車両機器と通信を行ってもよい。
【００２２】
ナビゲーション装置１は、演算処理部１０、表示装置２０、入力装置３０（タッチパネル３１、各種ハードスイッチ３２）、音声入出力装置４０（スピーカ４１、マイクロフォン４２）、記憶装置５０、車速センサ６０、ジャイロセンサ６２、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置６４、ＦＭ多重放送受信装置６６、ビーコン受信装置６８を有する。
【００２３】
もちろん、ナビゲーション装置１は、上記の構成に限られず、例えば、地上デジタル放送用のチューナーや、携帯電話回線やインターネットなどの通信ネットワークと接続する通信装置を有していてもよい。
【００２４】
演算処理部１０は、上記の各装置を制御し、様々な処理を行う中心的ユニットである。演算処理部１０は、各種演算処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、実行するプログラムや必要なデータを格納するＲＡＭ（Random Access Memory）１２やＲＯＭ（Read Only Memory）１３などのメモリと、他の装置を通信により制御するためのインタフェース（Ｉ／Ｆ）１４とが、信号線１５により接続されて構成される。
【００２５】
演算処理部１０は、例えば、車速センサ６０、ジャイロセンサ６２、ＧＰＳ受信装置６４から出力される情報を用いて現在地を算出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図情報を記憶装置５０から読み出す。
【００２６】
また、演算処理部１０は、読み出した地図情報をグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねて表示装置２０へ表示する。また、地図情報を用いて、ユーザから指示された出発地（現在地）と目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を算出して、表示装置２０へ表示する。
【００２７】
また、演算処理部１０は、例えば、スピーカ４１を介してユーザを誘導するための音声や操作音を出力する。また、マイクロフォン４２や入力装置３０を介してユーザの要求を受け付け、要求に対応する処理を実行する。
【００２８】
また、演算処理部１０は、例えば、ＦＭ多重放送受信装置６６やビーコン受信装置６８を介して、情報センターから交通情報などを受信して表示装置２０へ表示する。
【００２９】
表示装置２０は、演算処理部１０で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。表示装置２０は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなどで構成される。
【００３０】
入力装置３０は、ユーザの指示をユーザの操作により受け付けるための装置である。入力装置３０は、タッチパネル３１、各種ハードスイッチ３２などで構成される。
【００３１】
タッチパネル３１は、表示装置２０の表示面に貼られた透過性のある操作パネルである。タッチパネル３１は、表示装置２０に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して演算処理部１０に出力する。タッチパネル３１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
【００３２】
各種ハードスイッチ３２は、例えば、ボタンキー（ボタンスイッチ）、ダイヤルスイッチ、スクロールホイール、スライドバー（スライドスイッチ）、ジョイスティックなどである。
【００３３】
ボタンキーは、例えば、メニュー表示、ルート探索、決定、取り消しなど、予め割り当てられた所定の機能を実行するために使用される。また、文字などを入力するために使用される。各ボタンキーは、押下された状態で所定の信号を発生し、演算処理部１０に出力する。演算処理部１０では、出力された信号から、押下されたボタンキーを検知する。
【００３４】
ダイヤルスイッチは、例えば、ナビゲーション装置１が実行する各種機能のメニュー選択などに使用される。ダイヤルスイッチは、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部１０に出力する。演算処理部１０では、パルス信号の数から、ダイヤルスイッチの回転角度を求める。
【００３５】
スクロールホイールは、例えば、表示装置２０に表示される地図のスクロールなどに使用される。地図の拡大や縮小に使用されてもよい。スクロールホイールは、ダイヤルスイッチと同様に構成されることができる。
【００３６】
スライドバーは、例えば、表示装置２０に表示される地図の拡大や縮小に使用される。スライドバーは、レバーを所定の２方向にスライド可能に構成され、レバーの位置に応じた信号（例えば、電圧）を発生し、演算処理部１０に出力する。演算処理部１０では、出力された信号から、レバーの位置を検知する。
【００３７】
ジョイスティックは、例えば、表示装置２０に表示される地図のスクロールなどに使用される。地図の拡大や縮小に使用されてもよい。また、各種機能のメニュー選択などに使用されてもよい。ジョイスティックは、レバーが傾けられた所定の方向ごとに所定の信号を発生し、演算処理部１０に出力する。演算処理部１０では、出力された信号から、レバーが傾けられた方向を検知する。
【００３８】
もちろん、各種ハードスイッチ３２は上記に限られない。また、各種ハードスイッチ３２の構成は上記に限られない。
【００３９】
音声入出力装置４０は、音声出力装置としてスピーカ４１と、音声入力装置としてマイクロフォン４２とを備える。スピーカ４１は、演算処理部１０で生成された音声信号を出力する。マイクロフォン４２は、ユーザその他の搭乗者から発せられた音声などの、ナビゲーション装置１００の外部の音声を取得する。
【００４０】
スピーカ４１とマイクロフォン４２とは、車両の所定の部位に、別個に配置されている。もちろん、スピーカ４１とマイクロフォン４２とは、一体の筐体に収納されていてもよい。また、ナビゲーション装置１００は、スピーカ４１およびマイクロフォン４２を、それぞれ複数備えることができる。
【００４１】
記憶装置５０には、演算処理部１０が各種処理を実行するために必要な、プログラムやデータ、ナビゲーション処理に使用される地図情報、音声認識に使用される音声辞書などが格納される。演算処理部１０のＣＰＵ１１によってＲＡＭ１２上に読み出されて使用される。記憶装置５０は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ-ＲＯＭ、ＤＶＤ-ＲＯＭなどにより構成される。
【００４２】
車速センサ６０、ジャイロセンサ６２、及び、ＧＰＳ受信装置６４は、移動体（ナビゲーション装置１）の現在位置（自車位置）などを検出するために使用される。
【００４３】
車速センサ６０は、車速を算出するために用いる車速データを出力するセンサである。ジャイロセンサ６２は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置６４は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、移動体とＧＰＳ衛星間の距離とその距離の変化率を３個以上の衛星に対して測定することで、移動体の現在位置や進行速度を測定する。
【００４４】
上記のようにして検出されたデータは、演算処理部１０に送られて、ナビゲーション処理に使用される。もちろん、各種センサは、車内ＬＡＮやＣＡＮを介してナビゲーション装置１と接続されていてもよい。
【００４５】
ＦＭ多重放送受信装置６６は、ＦＭ多重放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などや、ＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。
【００４６】
ビーコン受信装置６８は、ビーコンから送られてくる渋滞情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ情報、駐車場情報などを受信する。
【００４７】
図２は、ナビゲーション装置の表示装置および入力装置の外観例を示す図である。
【００４８】
本図に示すように、表示装置２０および各種ハードスイッチ３２は、それぞれ別の筐体上に設けられている。ここでは、説明の便宜上隣り合わせに配置しているが、実際には、例えば、表示装置２０は、ユーザが地図情報等を視認し易い位置である車両のダッシュボードの上部などに配置され、各種ハードスイッチ３２は、ユーザが操作を行い易い位置であるダッシュボードの下部やハンドルの近くなどに配置される。
【００４９】
表示装置２０の表示領域２００には、地図画面２０１が表示される。地図画面２０１は、例えば、地図情報、現在地情報、経路情報などを示す画像から構成される。
【００５０】
各種ハードスイッチ３２は、ボタン２５０（２５０ａ〜ｅ）、スライドバー２６０（２６０ａ、２６０ｂ）、スクロールホイール２７０で構成される。
【００５１】
もちろん、表示装置２０および各種ハードスイッチ３２の構成、配置などは上記に限られない。例えば、各種ハードスイッチ３２は、表示装置２０と同じ筐体に設けられていてもよい。また、各種ハードスイッチ３２は、ナビゲーション装置１を操作するためのリモコンに設けられていてもよい。
【００５２】
次に、図３を参照して、ナビゲーション装置１の機能構成について説明する。図３は、ナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【００５３】
本図に示すように、ナビゲーション装置１は、主制御部１１０、現在地算出部１２０、経路探索部１３０、表示制御部１４０、操作検出部１５０、記憶部１６０を有する。記憶部１６０は、地図情報５１を有する。
【００５４】
主制御部１１０、現在地算出部１２０、経路探索部１３０、表示制御部１４０、操作検出部１５０は、演算処理部１０のＣＰＵ１１が、記憶装置５０やＲＯＭ１３から、所定のプログラムやデータをＲＡＭ１２上にロードして実行することにより構築される。記憶部１６０は、記憶装置５０やＲＡＭ１２により構築される。
【００５５】
主制御部１１０は、ナビゲーション装置１の本来の基本動作であるナビゲーション処理（例えば、交通情報の表示、現在位置の表示、経路の表示、経路誘導等）を行う。
【００５６】
具体的には、主制御部１１０は、現在地算出部１２０が算出した現在地周辺の地図情報を記憶部１６０から読み出す。そして、読み出した地図情報に現在地情報を重ねて表示するように表示制御部１４０に指示する。
【００５７】
また、主制御部１１０は、経路探索部１３０が算出した経路情報がある場合は、その経路を表示するように表示制御部１４０に指示する。ＦＭ多重放送受信装置６６やビーコン受信装置６８を介して取得した交通情報を表示するようにしてもよい。また、主制御部１１０は、スピーカ４１を用いてユーザを案内する音声を出力する。
【００５８】
また、主制御部１１０は、操作検出部１５０を介して受け付けたユーザの操作に対応する処理を行う。すなわち、主制御部１１０は、タッチパネル３１やハードスイッチ３２の操作を操作検出部１５０を介して受け付け、選択されたメニューやアイコン、ハードスイッチ３２に対応付けられた各種機能を実行する。そして、実行結果を表示するように表示制御部１４０に指示する。例えば、主制御部１１０は、メニュー階層の移行、地図のスクロール、地図の拡大縮小、経路探索などを制御する。
【００５９】
また、主制御部１１０は、操作検出部１５０を介して各種ハードスイッチ３２の操作を受け付けると、操作されたハードスイッチを模したシンボル画像を表示するように表示制御部１４０に指示する。各種ハードスイッチ３２のシンボル画像は、例えば、予め記憶装置５０に格納される
【００６０】
現在地算出部１２０は、所定の間隔毎（例えば、所定距離毎、所定時間毎）に、車速センサ６０、ジャイロセンサ６２、ＧＰＳ受信装置６４から出力される情報を用いて現在地を算出する。算出された現在地情報は、主制御部１１０、経路探索部１３０などに送られてそれらの処理に使用される。
【００６１】
経路探索部１３０は、指定された２地点（現在地、目的地）間を結ぶ推奨経路の探索を行う。
【００６２】
具体的には、経路探索部１３０は、まず、操作検出部１５０を介してユーザにより指定された目的地を取得する。また、現在地算出部１２０から現在地を取得する。また、地図情報５１を記憶部１６０から読み出す。そして、ダイクストラ法等を用いて、２地点（現在地と目的地）間を結ぶ経路を、所定の地点（ノード）を結ぶ道路（リンク）をリンクコスト（例えば、距離や旅行時間）に換算して、経路上の総コストが他の経路に対して最少となる経路を探索する。
【００６３】
なお、ＦＭ多重放送受信装置６６やビーコン受信装置６８を介して取得した交通情報を用いて最適な経路を探索するようにしてもよい。
【００６４】
表示制御部１４０は、他の機能部の指示を受け付け、表示装置２０に画面を表示させるための描画コマンドを生成して出力する。例えば、指定されたスケール、描画方式で、道路、その他の地図構成物や、現在地、経由地、目的地、推奨経路のための矢印といったマークを描画するように地図描画コマンドを生成する。また、ユーザの指示を受け付けるためのアイコンやメニューなどの画像を描画するように描画コマンドを生成する。また、操作されたハードスイッチ３２を模したシンボル画像を描画するように描画コマンドを生成する。
【００６５】
操作検出部１５０は、入力装置３０を介して入力されたユーザの操作を受け付け、その操作内容を解析し、その操作内容に対応する処理が実行されるように他の機能部を制御する。また、マイクロフォン４２を介して入力された音声から、音声認識により対応する操作内容を解析して、その操作内容に対応する処理が実行されるように他の機能部を制御する。
【００６６】
例えば、各種ハードスイッチ３２の操作を検出したときは、操作検出部１５０は、主制御部１１０に、操作内容を出力し、操作されたハードスイッチを模したシンボル画像を表示する処理を要求する。
【００６７】
次に、上述のハードウェアおよび機能部により実現される処理について、図４〜８を参照して説明する。
【００６８】
図４は、操作されたハードスイッチに対応する画像を表示する処理の流れを示すフロー図である。本フローは、ナビゲーション装置１の起動後開始される。
【００６９】
本フローが開始されると、操作検出部１５０は、各種ハードスイッチ３２の操作があったか否かを監視する（Ｓ１１０）。そして、ハードスイッチの操作を検出した場合（Ｓ１１０でＹＥＳ）、操作検出部１５０は、操作されたハードスイッチの操作内容を主制御部１１０に出力し、Ｓ１２０に進む。操作内容には、例えば、ハードスイッチの種別や、回転量、回転方向、移動量、移動方向などの操作を特定するための情報などが含まれる。一方、ハードスイッチの操作を検出しなかった場合（Ｓ１１０でＮＯ）、監視を継続する。
【００７０】
ハードスイッチの操作が検出されると（Ｓ１１０でＹＥＳ）、主制御部１１０は、操作されたハードスイッチのシンボル画像を表示する（Ｓ１２０）。
【００７１】
具体的には、主制御部１１０は、操作検出部１５０を介して検出したハードスイッチに対応するシンボル画像を表示するように表示制御部１４０に要求する。なお、既に表示されているシンボル画像がある場合、当該画像を非表示にし、操作されたハードスイッチのシンボル画像を表示する。
【００７２】
例えば、ボタン２５０ｃが操作された場合、図５に示すように、表示領域２００には、ボタン２５０ｃを模したシンボル画像２１１が表示される。
【００７３】
また、操作内容が回転量、回転方向、移動量、移動方向などの操作を特定するための情報を含む場合、主制御部１１０は、ハードスイッチの操作後の状態に対応するシンボル画像を表示するように表示制御部１４０に要求する。
【００７４】
すなわち、スクロールホイールの回転方向や回転量、スライドバーのレバーの位置などを検出した場合、主制御部１１０は、それらのハードスイッチの操作後の状態に対応する画像を表示するように表示制御部１４０に要求する。ハードスイッチの状態ごとの画像は、例えば、記憶装置５０に予め格納される。例えば、スクロールホイールのシンボル画像には、スクロールホイールの回転角度ごとの画像が含まれる。また、例えば、スライドバーのシンボル画像には、レバーの位置ごとの画像が含まれる。なお、既に表示されているシンボル画像がある場合、当該画像を非表示にし、操作されたハードスイッチのシンボル画像を表示する。
【００７５】
例えば、スクロールホイール２７０が操作された場合、図６に示すように、表示領域２００には、操作後のスクロールホイール２７０を模したシンボル画像２１２が表示される。このとき、検出した回転方向、回転量を用いて、シンボル画像２１２とともに、回転方向および回転量を示す情報を表示するようにしてもよい。
【００７６】
また、例えば、スライドバー２６０ｂが操作された場合、図７に示すように、表示領域２００には、操作後のスライドバー２６０ｂを模したシンボル画像２１３が表示される。このとき、検出したレバーの位置を用いて、シンボル画像２１３とともに、移動方向および移動量（移動前のレバーの位置、移動後のレバーの位置）を示す情報を表示するようにしてもよい。
【００７７】
以上のようにして、主制御部１１０は、操作されたハードスイッチに対応するシンボル画像を表示し、Ｓ１１０にもどる。なお、シンボル画像は、操作されたハードスイッチとの対応関係が分かる、例えば、操作されたハードスイッチと隣り合う、表示領域２００上の位置に表示されるようにしてもよい。また、表示されたシンボル画像は、所定時間経過後、非表示されるようにしてもよい。
【００７８】
以上、本発明の第１の実施形態について説明した。第１の実施形態によれば、ハードスイッチの操作が正しいか否かを確認するユーザの負担を減らすことができる。
【００７９】
すなわち、操作したハードスイッチのシンボル画像が表示されるので、ハードスイッチを誤操作した場合に、操作すべきハードスイッチと異なるハードスイッチを操作したことを、ユーザは認識することができる。これにより、次の操作を正しく行えるようにユーザを助けることができる。
【００８０】
また、操作したハードスイッチのシンボル画像が表示されるので、ディスプレイから視線をはずしてハードスイッチを見ながら操作しなくても、表示画面に視線を向けたまま操作を行うことができる。
【００８１】
次に、上記の第１の実施形態の変形例について説明する。
【００８２】
本変形例は、操作されたハードスイッチの履歴を表示するものである。
【００８３】
具体的には、主制御部１１０は、Ｓ１２０において（図４参照）、既に表示されているシンボル画像を非表示にせずに、操作されたハードスイッチのシンボル画像を追加表示する。
【００８４】
ここで、同時に表示するシンボル画像の数を所定数としてもよい。また、操作されたハードスイッチが、１つ前に操作されたハードスイッチと同じである場合、すなわち、連続して同じハードスイッチ操作された場合、シンボル画像を追加表示しないようにしてもよい。もちろん、操作ごとにシンボル画像を追加表示するようにしてもよい。
【００８５】
例えば、ボタン２５０ｃ、スクロールホイール２７０、ボタン２５０ｄの順に操作がされた場合、図８（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、各ハードスイッチを模したシンボル画像２１４、２１５、２１６が所定の方向に順に並べて表示される。
【００８６】
以上、第１の実施形態の変形例について説明した。本変形例によれば、連続してハードスイッチの操作が行われた場合に、ハードスイッチの各操作が正しいか否かを確認するユーザの負担を減らすことができる。
【００８７】
すなわち、操作したハードスイッチのシンボル画像が所定数表示されるので、ハードスイッチの操作内容を過去に遡って確認することができる。これにより、連続した操作のうちのいずれの操作が誤っていたか否かなどを、ユーザは認識することができる。また、次の操作を正しく行えるようにユーザを助けることができる。
【００８８】
以上、本発明について、例示的な実施形態と関連させて記載した。多くの代替物、修正および変形例が当業者にとって明らかであることは明白である。したがって、上に記載の本発明の実施形態は、本発明の要旨と範囲を例示することを意図し、限定するものではない。
【符号の説明】
【００８９】
１：ナビゲーション装置、１０：演算処理部、１１：ＣＰＵ、１２：ＲＡＭ、１３：ＲＯＭ、１４：Ｉ／Ｆ、１５：信号線、２０：表示装置、３０：入力装置、３１：タッチパネル、３２：ダイヤルスイッチ、４０：音声入出力装置、４１：スピーカ、４２：マイクロフォン、５０：記憶装置、５１：地図情報、６０：車速センサ、６２：ジャイロセンサ、６４：ＧＰＳ受信装置、６６：ＦＭ多重放送受信装置、６８：ビーコン受信装置、
１１０：主制御部、１２０：現在地算出部、１３０：経路探索部、１４０：表示制御部、１５０：操作検出部、１６０：記憶部、
２００：表示領域、２０１：地図画面、２５０（ａ〜ｅ）：ボタン、２６０（ａ、ｂ）：スライドバー、２７０：スクロールホイール、２１１〜２１６：シンボル画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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