(57)【要約】【課題】  作業具を接地した状態からブームを上昇するときにブームの基部が上動して、ブームの最上昇位置を基部の上動分だけ高くできるようにする。【解決手段】  走行車体２に装着されるマスト３に枢支軸４を介してブーム５の基部５ａを連結し、前記マスト３とブーム５との間にブーム５を昇降するブームシリンダ６を設け、前記ブーム５の先端に作業具７を設ける。前記作業具７を接地した状態からブーム５を上昇するときにブーム５の基部５ａの上動を許容するべく、前記マスト３の枢支軸４貫通用の軸孔８を上下に長く形成する。【選択図】図１
2010018952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）に装着されるマスト（３）に枢支軸（４）を介してブーム（５）の基部（５ａ）を連結し、前記マスト（３）とブーム（５）との間にブーム（５）を昇降するブームシリンダ（６）を設け、前記ブーム（５）の先端に作業具（７）を設けたフロントローダにおいて、
前記作業具（７）を接地した状態からブーム（５）を上昇するときにブーム（５）の基部（５ａ）の上動を許容するべく、前記マスト（３）の枢支軸（４）貫通用の軸孔（８）を上下に長く形成していることを特徴とするフロントローダ。
【請求項２】
前記マスト（３）は軸孔（８）の下部（８ａ）に、前記作業具（７）を接地した状態でブーム（５）の後向き荷重を支持するべく枢支軸（４）の上動を規制する受け手段（９）を有することを特徴とする請求項１に記載のフロントローダ。
【請求項３】
前記受け手段（９）は、軸孔（８）の下部（８ａ）に形成されていて、前記作業具（７）の先端より後側を曲率中心線（Ｒ）が通る円弧状長孔壁、又は垂線が通る傾斜状長孔壁で形成していることを特徴とする請求項２に記載のフロントローダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ等の走行車両に装着されるフロントローダに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術においては、例えば、特許文献１に開示されるように、車体両側に備えた一対の主フレームに左右一対の取付フレームを上下動自在に装備して、これらの取付フレーム上端部に、先端部に作業部を備えた左右一対のリストアームの基部側を上下方向に回動自在に枢支して、各リストアームと各取付フレームとを左右一対のリフトシリンダにより連結すると共に、各リストアームの各取付フレームから作業部側とは反対側に延出させた基端部と各主フレームの下部とを、リストアームの回動により取付フレームが上下動するように、左右一対の連結リンクにより連結したことを特徴とするフロントローダ等の作業部の上昇量増加装置（実用新案登録請求の範囲）がある。
【特許文献１】実公昭６１−２０１２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術は、リストアームの基部側の枢支点を下方位置と上方位置とに切換えるものであり、リストアームの上下動作中に枢支点が上下動するものではなく、また枢支点を上下位置変更可能にするために、主フレームに取付フレームを上下動自在に装備し、リストアームの基端部を後方へ延出し、その基端部と各主フレームの下部と連結リンクにより連結する必要があり、構造が複雑になっている。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにしたフロントローダを提供することを目的とする。
【０００４】
本発明は、作業具を接地した状態からブームを上昇するときにブームの基部が上動して、ブームの最上昇位置を基部の上動分だけ高くできるようにしたフロントローダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、走行車体２に装着されるマスト３に枢支軸４を介してブーム５の基部５ａを連結し、前記マスト３とブーム５との間にブーム５を昇降するブームシリンダ６を設け、前記ブーム５の先端に作業具７を設けたフロントローダにおいて、
前記作業具７を接地した状態からブーム５を上昇するときにブーム５の基部５ａの上動を許容するべく、前記マスト３の枢支軸４貫通用の軸孔８を上下に長く形成していることを特徴とする。
【０００６】
第２に、前記マスト３は軸孔８の下部８ａに、前記作業具７を接地した状態でブーム５の後向き荷重を支持するべく枢支軸４の上動を規制する受け手段９を有することを特徴とする。
第３に、前記受け手段９は、軸孔８の下部８ａに形成されていて、前記作業具７の先端より後側を曲率中心線Ｒが通る円弧状長孔壁、又は垂線が通る傾斜状長孔壁で形成していることを特徴とする。
［作用］
前記特徴を有するフロントローダは次のような作用を奏する。
【０００７】
作業具７を接地した状態からブームシリンダ６を伸張してブーム５を上昇すると、ブーム５はブームシリンダ６の連結点を中心にして作業具７側が重いので基部５ａ側が上昇する。
マスト３の枢支軸４貫通用の軸孔８は上下に長く形成されているので、ブーム５の基部５ａは枢支軸４とともにマスト３に対して上動し、ブーム５の最上昇位置は基部５ａが不動のときより上動分だけ高くなる。
前記マスト３の軸孔８には下部８ａに受け手段９が設けられており、前記作業具７を接地した状態で救い込み作業をしたとき等にブーム５の後向き荷重が加わっても、枢支軸４の上動を規制してブーム５の後向き荷重を支持する。
【０００８】
前記受け手段９を、軸孔８の下部８ａに作業具７の先端より後側を曲率中心線Ｒが通る円弧状長孔壁で形成することにより、又は垂線が通る傾斜状長孔壁で形成することにより、極めて簡単な構造でブーム５の後向き荷重を支持することができ、軸孔８内での枢支軸４の上下動もスムーズにできる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、作業具を接地した状態からブームを上昇するときにブームの基部が上動して、ブームの最上昇位置を基部の上動分だけ高くできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜３において、１は走行車両として例示するトラクタ１１に装着されたフロントローダである。
前記トラクタ１１は、エンジンＥの後部に前ミッションケース１２及び後ミッションケース１３を連結し、エンジンＥから前方へ前車軸フレーム１４を突出して走行車体２を構成しており、エンジンＥ及び前車軸フレーム１４に搭載のラジエータ等をボンネット１５で覆い、このボンネット１５の後部に操縦部１６を形成し、走行車体２の後上部に作業機昇降用油圧装置１７及び運転席１８を搭載している。
【００１１】
前記フロントローダ１は、走行車体２の前後中途部に固定の左右取付フレーム２０に着脱自在に装着されており、この取付フレーム２０に装着される左右一対のマスト３と、この左右各マスト３に枢支軸４を介して連結される左右一対のブーム５と、前記各マスト３とブーム５の長手方向中途位置との間に設けられていてブーム５を昇降するブームシリンダ６と、前記左右ブーム５の先端にすくい・ダンプ動作自在に連結された作業具７と、この作業具７とブーム５との間に設けられていて作業具７をすくい・ダンプ動作させる作業具シリンダ２１とを有している。
【００１２】
前記左右各取付フレーム２０は、前ミッションケース１２と前車軸フレーム１４とに渡って取付けられる板材製の取付け体２０ａと、この取付け体２０ａから左右外方へ突出した支持体２０ｂと、この支持体２０ｂの外端部から上方へ立設された支柱体２０ｃとを有しており、前記左右取付け体２０ａはエンジンＥの下方に通される連結杆によって連結されている。
前記支持体２０ｂ及び支柱体２０ｃは断面コ字形状のアングル材で形成されており、前記支柱体２０ｃは下半分に補強材を溶着して四角筒形状に形成され、その上半分はマスト３が挿入可能になっている。この支柱体２０ｃの上下中途部にはピンを貫通して係合部２２が設けられ、上部にはピン孔２３が形成されている。
【００１３】
マスト３は平板で形成され、その下部に前記支柱体２０ｃの係合部２２と係合可能な係合凹部２４が形成され、上下中途部には係合凹部２４が係合部２２と係合した状態で前記ピン孔２３と対向するピン孔２５が形成され、両ピン孔２３、２５にピン２６を挿入することにより、マスト３は取付フレーム２０に装着される。
前記マスト３の下部にはブームシリンダ６のピストンロッド６ａが連結され、上部にはブーム５の基部５ａを連結する枢支軸４を貫通する軸孔８が形成されている。
この軸孔８は上下方向に長い長孔となっており、側面視において略くの字形状である。即ち、軸孔８は下端から中途屈曲部までが前上向きに傾斜し、中途屈曲部から上端までが後上向きに傾斜しており、下端から中途屈曲部までの下部８ａに枢支軸４の上動を規制する受け手段９を設けている。
【００１４】
この受け手段９は、作業具７の先端より後側を曲率中心線Ｒが通る円弧状の長孔壁で形成されている、
図１、２に２点鎖線で示すブーム５の姿勢が作業具７を略接地した状態であり、この状態でトラクタ１１を前進させることにより作業具７で土石のすくい作用をするが、そのときブーム５には後向き荷重がかかり、それを枢支軸４を介してマスト３が支持することになる。前記枢支軸４の荷重は軸孔８で支持するとき、軸孔８の下部８ａの長孔壁（受け手段９）が作業具７の先端より後側を曲率中心線Ｒとする円弧状であると、枢支軸４は軸孔８の下端に向かう分力が作用し、枢支軸４が軸孔８の下端に保持されたまま作業具７ですくい作業ができる。
【００１５】
ブーム５を図１、２に２点鎖線で示す姿勢からブームシリンダ６を伸張して上昇させると、ブームシリンダ６がブーム５の長手方向中途位置に連結されていて、ブーム５の先端には作業具７が存在することにより、ブーム５の重心はブームシリンダ６連結点より前側に位置し、ブーム５はブームシリンダ６連結点を中心に前側が下がり、基部５ａが上昇する力を受けるようになり、受け手段９が存在してもブーム５の基部５ａの上動が許容され、枢支軸４は軸孔８の上端まで移動することになる。
従って、作業具７で土石をすくった後に上昇させると、ブーム５の基部５ａが軸孔８をの下端から上端まで上動し、よってその基部５ａが上動した分だけブーム５の先端の作業具７も最上昇位置が高くなる。
【００１６】
前記軸孔８の受け手段９の円弧状長孔壁は短くてもよく、即ち、軸孔８の下端で枢支軸４がブーム５からの後向き荷重を受けて当たる面だけに形成して、枢支軸４の上動を規制すればよい。前記軸孔８の上下長さは例えば５〜２０ｃｍである。
前記受け手段９は、作業具７の先端より後側を垂線（前記曲率中心線Ｒと略同一角度）が通る傾斜状長孔壁で形成してもよい。軸孔８の下端の枢支軸４が当たる面が前傾姿勢の傾斜壁であると、枢支軸４の後向きの力の分力は下向きに発生し、枢支軸４を軸孔８の下端の奥に押しつけるようになり、上動が規制される。
【００１７】
図４は本発明の変形例を示しており、マスト３の軸孔８は上下方向直線状に形成されており、軸孔８の下部８ａに受け手段９となるロックピン２８がソレノイド２９によって軸孔８上に出退自在に設けられている。
マスト３には軸孔８の前後にピン受け３０が設けられ、この後ピン受け３０Ｒ内からロックピン２８を突出させて前ピン受け３０Ｆ内に挿通することにより、軸孔８の下端に位置する枢支軸４が上動するのを規制する。
前記ロックピン２８の出退にソレノイド２９を用いているが、油圧シリンダでもよく、ソレノイド２９をマスト３の前面側に配置してもよい。
【００１８】
この変形例においては、作業具７で土石をすくうときも、すくった後に上昇させるときも、常にロックピン２８を後退させておいてブーム５の基部５ａの上動を許容する、作業具７で土石をすくうときにロックピン２８を突出して枢支軸４を軸孔８の下端に保持し、すくった後にロックピン２８を後退させてブーム５の基部５ａの上動を許容する、作業具７で土石をすくうときも、すくった後に上昇させるときも、常にロックピン２８を突出させておいて枢支軸４を軸孔８の下端に保持する、等の使い分けができる。
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜４に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
【００１９】
例えば、マスト３を取付フレーム２０の支持体２０ｂに立設固定して、フロントローダ１を走行車体２から着脱しないところのフロントローダ専用機に構成したり、取付フレーム２０の支柱体２０ｃを１枚板で形成し、マスト３を支柱体２０ｃに嵌合する断面コ字形状に形成したりしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態を示す全体側面図である。
【図２】同要部の側面図である。
【図３】マストの拡大側面図である。
【図４】本発明の変形例を示す要部の側面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１        フロントローダ
２        走行車体
３        マスト
４        枢支軸
５        ブーム
５ａ      基部
６        ブームシリンダ
７        作業具
８        軸孔
９        受け手段
【図１】
2010018952.tif 000003
【図２】
2010018952.tif 000004
【図３】
2010018952.tif 000005
【図４】
2010018952.tif 000006