(57)【要約】【課題】着弾対象物に着弾するドットを可及的に分散させることでドットの粗密を抑制する。【解決手段】同一発生周期における各吐出パルスＰ１〜Ｐ３のうち、第１の時間間隔ｄ１で離れた第１吐出パルスＰ１と第２吐出パルスＰ２を選択して圧電素子を駆動することで着弾対象物に対して２つのドット（単位ドット）を形成する第１モードと、同一発生周期における各吐出パルスのうち、第１の時間間隔よりも大きい第２の時間間隔ｄ２で離れた第１吐出パルスＰ１と第３吐出パルスＰ３を選択して圧電素子を駆動することで着弾対象物に対して２つのドットを形成する第２モードと、を選択可能である。【選択図】図４
2010099902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力発生手段の作動により液体を吐出するノズルと、
前記圧力発生手段を作動させて液体を前記ノズルから吐出させる吐出パルスを複数含む駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、を備え、
前記駆動信号に含まれる吐出パルスを選択的に前記圧力発生手段に印加することで前記ノズルから着弾対象物に向けて液体を吐出・着弾させてドットを形成する液体吐出装置であって、
前記駆動信号に含まれる吐出パルスのうち、第１の時間間隔で離れた２つの吐出パルスを選択して前記圧力発生手段を駆動することで着弾対象物の一画素領域に対して２つのドットを形成する第１モードと、
前記駆動信号に含まれる吐出パルスのうち、前記第１の時間間隔よりも大きい第２の時間間隔で離れた２つの吐出パルスを選択して前記圧力発生手段を駆動することで着弾対象物の一画素領域に対して２つのドットを形成する第２モードと、
を吐出条件に応じて選択可能であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記着弾対象物に対して線画を記録する場合、前記第１モードを選択し、
前記着弾対象物に対して自然画を記録する場合、前記第２モードを選択することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記ノズルから前記着弾対象物までの距離が第１の距離の場合、前記第１モードを選択し、
前記ノズルから前記着弾対象物までの距離が前記第１の距離よりも短い第２の距離の場合、前記第２モードを選択することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記ノズルと前記着弾対象物とを相対的に移動させる移動手段をさらに備え、
吐出動作中の移動速度が第１の速度の場合、前記第１モードを選択し、
吐出動作中の移動速度が前記第１の速度よりも遅い第２の速度の場合、前記第２モードを選択することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記着弾対象物が液体に対して第１の浸透性を有する場合、前記第１モードを選択し、
前記着弾対象物が液体に対して第１の浸透性よりも小さい第２の浸透性を有する場合、前記第２モードを選択することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
圧力発生手段の作動により液体を吐出するノズルと、
前記圧力発生手段を作動させて液体を前記ノズルから吐出させる吐出パルスを複数含む駆動信号を規定発生周期で発生する駆動信号発生手段と、を備え、
前記駆動信号に含まれる吐出パルスを選択的に前記圧力発生手段に印加することで前記ノズルから着弾対象物に向けて液体を吐出・着弾させてドットを形成する液体吐出装置であって、
同一発生周期における吐出パルスのうち、第１の時間間隔で離れた２つの吐出パルスを選択して前記圧力発生手段を駆動することで着弾対象物に対して２つのドットを形成する第１モードと、
同一発生周期における吐出パルスのうち、前記第１の時間間隔よりも大きい第２の時間間隔で離れた２つの吐出パルスを選択して前記圧力発生手段を駆動することで着弾対象物に対して２つのドットを形成する第２モードと、
を吐出条件に応じて選択可能であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
圧力発生手段の作動により液体を吐出するノズルと、
前記圧力発生手段を作動させて液体を前記ノズルから吐出させる吐出パルスを複数含む駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、を備え、
前記駆動信号に含まれる吐出パルスを選択的に前記圧力発生手段に印加することで前記ノズルから着弾対象物に向けて液体を吐出・着弾させてドットを形成する液体吐出装置であって、
第１のノズルにおいて、同一発生周期内における各吐出パルスのうち、第１の時間間隔で離れた２つの吐出パルスを選択して前記圧力発生手段を駆動することで着弾対象物に対して第１の液体を吐出し、
前記第１のノズルとは異なる第２のノズルにおいて、同一発生周期内における各吐出パルスのうち、前記第１の時間間隔よりも大きい第２の時間間隔で離れた２つの吐出パルスを選択して前記圧力発生手段を駆動することで着弾対象物に対して前記第１の液体とは異なる第２の液体を吐出することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
圧力発生手段の作動により液体を吐出するノズルと、前記圧力発生手段を作動させて液体を前記ノズルから吐出させる吐出パルスを複数含む駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、を備え、前記駆動信号に含まれる吐出パルスを選択的に前記圧力発生手段に印加することで前記ノズルから着弾対象物に向けて液体を吐出・着弾させてドットを形成する液体吐出装置の制御方法であって、
前記駆動信号に含まれる吐出パルスのうち、第１の時間間隔で離れた２つの吐出パルスを選択して前記圧力発生手段を駆動することで着弾対象物の一画素領域に対して２つのドットを形成する第１モードと、
前記駆動信号に含まれる吐出パルスのうち、前記第１の時間間隔よりも大きい第２の時間間隔で離れた２つの吐出パルスを選択して前記圧力発生手段を駆動することで着弾対象物の一画素領域に対して２つのドットを形成する第２モードと、
を吐出条件に応じて選択可能であることを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【請求項９】
圧力発生手段の作動により液体を吐出するノズルと、前記圧力発生手段を作動させて液体を前記ノズルから吐出させる吐出パルスを複数含む駆動信号を規定発生周期で発生する駆動信号発生手段と、を備え、前記駆動信号に含まれる吐出パルスを選択的に前記圧力発生手段に印加することで前記ノズルから着弾対象物に向けて液体を吐出・着弾させてドットを形成する液体吐出装置の制御方法であって、
同一発生周期における吐出パルスのうち、第１の時間間隔で離れた２つの吐出パルスを選択して前記圧力発生手段を駆動することで着弾対象物に対して２つのドットを形成する第１モードと、
同一発生周期における吐出パルスのうち、前記第１の時間間隔よりも大きい第２の時間間隔で離れた２つの吐出パルスを選択して前記圧力発生手段を駆動することで着弾対象物に対して２つのドットを形成する第２モードと、
を吐出条件に応じて選択可能であることを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【請求項１０】
圧力発生手段の作動により液体を吐出するノズルと、
前記圧力発生手段を作動させて液体を前記ノズルから吐出させる吐出パルスを複数含む駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、を備え、前記駆動信号に含まれる吐出パルスを選択的に前記圧力発生手段に印加することで前記ノズルから着弾対象物に向けて液体を吐出・着弾させてドットを形成する液体吐出装置の制御方法であって、
第１のノズルにおいて、同一発生周期内における各吐出パルスのうち、第１の時間間隔で離れた２つの吐出パルスを選択して前記圧力発生手段を駆動することで着弾対象物に対して第１の液体を吐出し、
前記第１のノズルとは異なる第２のノズルにおいて、同一発生周期内における各吐出パルスのうち、前記第１の時間間隔よりも大きい第２の時間間隔で離れた２つの吐出パルスを選択して前記圧力発生手段を駆動することで着弾対象物に対して前記第１の液体とは異なる第２の液体を吐出することを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液液体吐出装置、及び、液体吐出装置の制御方法に関するものであり、特に、圧力発生手段に対する吐出パルスの供給に応じて着弾対象物上に形成するドットを制御可能な液体吐出装置、及び、その制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置は液体を吐出可能な液体吐出ヘッドを備え、この液体吐出ヘッドから各種の液体を吐出する装置である。この液体吐出装置の代表的なものとして、例えば、着弾対象物としての記録紙等に対して液体状のインクを吐出（噴射）・着弾させて記録を行うインクジェット式プリンタ（以下、プリンタ）等の画像記録装置を挙げることができる。また、近年においては、この画像記録装置に限らず、各種の製造装置にも応用されている。例えば、液晶ディスプレー、プラズマディスプレー、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレー、或いはＦＥＤ（面発光ディスプレー）等のディスプレー製造装置においては、色材や電極等の液体状の各種材料を、画素形成領域や電極形成領域等に対して吐出するためのものとして、液体吐出装置が用いられている。
【０００３】
上記プリンタでは、例えば、複数の吐出パルス（駆動パルスの一種）を一連に含む駆動信号を規定発生周期毎に繰り返し発生させ、この駆動信号の中から吐出パルスを選択的に圧電素子等の圧力発生手段に印加してこれを駆動することにより、圧力室内のインクに圧力変動を生じさせ、この圧力変動を制御することでインクを吐出している。そして、この種のプリンタには、同一発生周期内で圧力発生手段に印加する吐出パルスの数に応じて、記録紙等の着弾対象物に形成するドットの大きさを変えることにより、多階調記録を行うように構成されたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このプリンタは、インクを吐出させるための同一形状の吐出パルスを複数含んだ一連の駆動信号を発生し、この駆動信号からパルスを選択して圧力発生手段に供給する。
【０００４】
例えば、インクを吐出するための吐出パルスを一発生周期（一記録周期）内に複数含ませて一連の駆動信号を構成する。そして、大ドットを形成する場合は記録周期内の３つの吐出パルスを圧力発生手段に供給する。また、中ドットを形成する場合は２つの吐出パルスを圧力発生手段に供給する。さらに、小ドットを形成する場合は１つの吐出パルスを圧力発生手段に供給する。これにより、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」、「非記録」の４階調での記録を行う。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１１８１１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、例えば、記録紙に対してドットを高密度に形成して画像等を記録するモードでは、インクの着弾誤差が生じた場合に、ドット同士が重なったり、本来あるべき場所にドットが形成しなかったりして、ドットの粗密が生じることがある。このドットの粗密が画像等ではムラとして現れ、記録画像等の画質の低下を招く虞があった。また、画像記録装置に限らず、各種の液体吐出装置にも同様のことがいえる。
【０００７】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、着弾対象物に形成されるドットの精度を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、圧力発生手段の作動により液体を吐出するノズルと、
前記圧力発生手段を作動させて液体を前記ノズルから吐出させる吐出パルスを複数含む駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、を備え、
前記駆動信号に含まれる吐出パルスを選択的に前記圧力発生手段に印加することで前記ノズルから着弾対象物に向けて液体を吐出・着弾させてドットを形成する液体吐出装置であって、
前記駆動信号に含まれる吐出パルスのうち、第１の時間間隔で離れた２つの吐出パルスを選択して前記圧力発生手段を駆動することで着弾対象物の一画素領域に対して２つのドットを形成する第１モードと、
前記駆動信号に含まれる吐出パルスのうち、前記第１の時間間隔よりも大きい第２の時間間隔で離れた２つの吐出パルスを選択して前記圧力発生手段を駆動することで着弾対象物の一画素領域に対して２つのドットを形成する第２モードと、
を吐出条件に応じて選択可能であることを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、駆動信号に含まれる吐出パルスのうち、第１の時間間隔で離れた２つの吐出パルスを選択して圧力発生手段を駆動することで着弾対象物の一画素領域に対して２つのドットを形成する第１モードと、駆動信号に含まれる吐出パルスのうち、第１の時間間隔よりも大きい第２の時間間隔で離れた２つの吐出パルスを選択して圧力発生手段を駆動することで着弾対象物の一画素領域に対して２つのドットを形成する第２モードと、を吐出条件に応じて選択可能であるので、着弾対象物上でドットが分散し易い状況では第１モードを選択することにより、着弾対象物に着弾するドットの間隔が広がり過ぎることを抑制することができる。その一方、着弾対象物上でドット同士が密集し易い状況では第２モードを選択することにより、着弾対象物に着弾するドットの間隔をより広げることができる。これにより、着弾対象物に着弾するドットをより分散させることが可能となり、着弾ムラを防止することが可能となる。
なお、「発生周期」とは同一波形を繰り返す周期のうち最小のものを意味する。
【００１０】
上記構成において、前記着弾対象物に対して線画を記録する場合、前記第１モードを選択し、
前記着弾対象物に対して自然画を記録する場合、前記第２モードを選択する構成を採用することができる。
なお、「線画」とは、主に線で描いた絵や文字のほか、色彩の区画による模様等も含む意味である。
また、「自然画」とは、写真画像等の、より細かい階調表現で描かれる画像を意味する。
【００１１】
上記構成によれば、線画を記録する場合には第１モードを選択することにより、ドットが分散することが抑制され、図形や文字等の輪郭をより明確にすることができる。一方、自然画では第２モードを選択することによって、ドットをより分散させることができるので、記録画像にムラが生じることを抑制することができ、記録画像の画質の向上に寄与することが可能となる。
【００１２】
上記構成において、前記ノズルから前記着弾対象物までの距離が第１の距離の場合、前記第１モードを選択し、
前記ノズルから前記着弾対象物までの距離が前記第１の距離よりも短い第２の距離の場合、前記第２モードを選択する構成を採用することができる。
【００１３】
上記構成によれば、ノズルから着弾対象物までの距離が長いほど、着弾対象物でドット同士が分散し易いため、この場合に第１モードを選択することによって、ドットが分散し過ぎることを抑制することができる。一方、ノズルから着弾対象物までの距離が短いほど、着弾対象物でドット同士が密集し易いため、この場合に第２モードを選択することによって、ドットをより分散させることができる。
【００１４】
上記構成において、前記ノズルと前記着弾対象物とを相対的に移動させる移動手段をさらに備え、
吐出動作中の移動速度が第１の速度の場合、前記第１モードを選択し、
吐出動作中の移動速度が前記第１の速度よりも遅い第２の速度の場合、前記第２モードを選択する構成を採用することができる。
【００１５】
上記構成によれば、吐出動作中の移動速度（ノズルと着弾対象物の相対速度）が速いほど、着弾対象物でドット同士が分散し易いため、この場合に第１モードを選択することによって、ドットが分散し過ぎることを抑制することができる。一方、吐出動作中の移動速度が遅いほど、着弾対象物でドット同士が密集し易いため、この場合に第２モードを選択することによって、ドットをより分散させることができる。
【００１６】
上記構成において、前記着弾対象物が液体に対して第１の浸透性を有する場合、前記第１モードを選択し、
前記着弾対象物が液体に対して第１の浸透性よりも小さい第２の浸透性を有する場合、前記第２モードを選択する構成を採用することもできる。
なお、「第１の浸透性」とは、例えば、記録紙等のように液体が着弾するとその液体（溶媒）の大部分が着弾対象物内に浸透する性質を意味する。
また、「第２の浸透性」とは、「第１の浸透性」と比較して、着弾した液体（溶媒）が浸透し難い性質を意味する。
【００１７】
上記構成によれば、液体が浸透しやすい第１の浸透性を有する着弾対象物の場合、着弾した液体が滲んで広がり易いため、この場合に第１モードを選択することによって、ドットが広がり過ぎることを抑制することができる。一方、液体が浸透し難い第２の浸透性を有する着弾対象物の場合、ドットが密集し易いため、この場合に第２モードを選択することによって、ドットをより分散させることができる。
【００１８】
また、本発明は、圧力発生手段の作動により液体を吐出するノズルと、
前記圧力発生手段を作動させて液体を前記ノズルから吐出させる吐出パルスを複数含む駆動信号を規定発生周期で発生する駆動信号発生手段と、を備え、
前記駆動信号に含まれる吐出パルスを選択的に前記圧力発生手段に印加することで前記ノズルから着弾対象物に向けて液体を吐出・着弾させてドットを形成する液体吐出装置であって、
同一発生周期における吐出パルスのうち、第１の時間間隔で離れた２つの吐出パルスを選択して前記圧力発生手段を駆動することで着弾対象物に対して２つのドットを形成する第１モードと、
同一発生周期における吐出パルスのうち、前記第１の時間間隔よりも大きい第２の時間間隔で離れた２つの吐出パルスを選択して前記圧力発生手段を駆動することで着弾対象物に対して２つのドットを形成する第２モードと、
を吐出条件に応じて選択可能であることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、圧力発生手段の作動により液体を吐出するノズルと、
前記圧力発生手段を作動させて液体を前記ノズルから吐出させる吐出パルスを複数含む駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、を備え、
前記駆動信号に含まれる吐出パルスを選択的に前記圧力発生手段に印加することで前記ノズルから着弾対象物に向けて液体を吐出・着弾させてドットを形成する液体吐出装置であって、
第１のノズルにおいて、同一発生周期内における各吐出パルスのうち、第１の時間間隔で離れた２つの吐出パルスを選択して前記圧力発生手段を駆動することで着弾対象物に対して第１の液体を吐出し、
前記第１のノズルとは異なる第２のノズルにおいて、同一発生周期内における各吐出パルスのうち、前記第１の時間間隔よりも大きい第２の時間間隔で離れた２つの吐出パルスを選択して前記圧力発生手段を駆動することで着弾対象物に対して前記第１の液体とは異なる第２の液体を吐出することを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、第１のノズルにおいて、同一発生周期内における各吐出パルスのうち、第１の時間間隔で離れた２つの吐出パルスを選択して前記圧力発生手段を駆動することで着弾対象物に対して第１の液体を吐出し、第１のノズルとは異なる第２のノズルにおいて、同一発生周期内における各吐出パルスのうち、第１の時間間隔よりも大きい第２の時間間隔で離れた２つの吐出パルスを選択して圧力発生手段を駆動することで着弾対象物に対して第２の液体を吐出するので、液体の種類に応じて着弾ドットの分散性を確保することができる。即ち、例えば、着弾対象物上でドットが分散し易い第１の液体を吐出するノズルでは第１の時間間隔で離れた２つの吐出パルスを用いることにより、着弾対象物に着弾するドットの間隔が広がり過ぎることを抑制することができ、着弾対象物上でドット同士が密集し易い第２の液体では第２の時間間隔で離れた２つの吐出パルスを用いることにより、着弾対象物に着弾するドットの間隔を広げることができる。これにより、着弾対象物に着弾するドットをより分散させることが可能となり、着弾ムラを防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下においては、本発明の液体吐出装置として、インクジェット式記録装置（以下、プリンタ）を例に挙げて説明する。
【００２２】
図１はプリンタ１の構成を示す斜視図である。このプリンタ１は、液体噴射ヘッドの一種である記録ヘッド２が取り付けられると共に、インクカートリッジ３が着脱可能に取り付けられるキャリッジ４と、記録ヘッド２の下方に配設されたプラテン５と、記録ヘッド２が搭載されたキャリッジ４を記録紙６（記録媒体の一種。また、着弾対象物の一種。）の紙幅方向に移動させるキャリッジ移動機構７（移動手段の一種）と、紙幅方向に直交する方向である紙送り方向に記録紙６を搬送する紙送り機構８等を備えて概略構成されている。ここで、紙幅方向とは、主走査方向（ヘッド走査方向）であり、紙送り方向とは、副走査方向（即ち、ヘッド走査方向に直交する方向）である。なお、インクカートリッジ３としては、キャリッジ４に装着するタイプでも、或いはプリンタ１の筐体側に装着してインク供給チューブを介して記録ヘッド２に供給するタイプでもよい。
【００２３】
キャリッジ４は、主走査方向に架設されたガイドロッド９に軸支された状態で取り付けられており、キャリッジ移動機構７の作動により、ガイドロッド９に沿って主走査方向に移動するように構成されている。キャリッジ４の主走査方向の位置は、リニアエンコーダ１０によって検出され、その検出信号が位置情報としてプリンタコントローラ４２（図３参照）に送信される。これにより、プリンタコントローラ４２はこのリニアエンコーダ１０からの位置情報に基づいてキャリッジ４（記録ヘッド２）の走査位置を認識しながら、記録ヘッド２による記録動作（吐出動作）等を制御することができる。
【００２４】
また、記録ヘッド２の移動範囲内であってプラテン５よりも外側には、記録ヘッド２の走査起点となるホームポジションが設定してある。このホームポジションには、キャッピング機構１１が設けられている。このキャッピング機構１１は、キャップ部材１１´によって記録ヘッド２のノズル形成面を封止し、ノズル２８（図２参照）からのインク溶媒の蒸発を防止する。また、このキャッピング機構１１は、封止状態のノズル形成面に負圧を与えてノズル２８からインクを強制的に吸引排出するクリーニング動作に用いられる。
【００２５】
図２は、上記記録ヘッド２の構成を説明する要部断面図である。この記録ヘッド２は、ヘッドケース１２と、このヘッドケース１２内に収納されるアクチュエータユニット１３と、ヘッドケース１２の底面（先端面）に接合される流路ユニット１４等を備えている。上記のヘッドケース１２は、例えば、エポキシ系樹脂により作製され、その内部にはアクチュエータユニット１３を収納するための収納空部１５が形成されている。アクチュエータユニット１３は、櫛歯状に切り分けられた複数の圧電素子１６（本発明における圧力発生手段の一種）と、この圧電素子１６が接合される固定板１７とを備えている。また、アクチュエータユニット１３の各圧電素子１６には、フレキシブルケーブル１８が接続されており、駆動信号発生回路４９（図３参照）からの駆動信号がこのフレキシブルケーブル１８を通じて供給されるようになっている。本実施形態における圧電素子１６は、電界方向に直交する方向に変位する所謂縦振動モードの圧電素子であり、駆動信号が供給されると圧電体及び電極の積層方向とは直交する方向に変位（伸縮）する。
【００２６】
流路ユニット１４は、流路形成基板２１の一方の面にノズルプレート２２を、流路形成基板２１の他方の面に振動板２３（封止板）を、それぞれ接合して一体化することにより作製されており、図２に示すように、リザーバ２４（共通液体室）から、インク供給口２５、圧力室２６、ノズル連通口２７、及びノズル２８に至るまでの一連のインク流路（液体流路）を形成する。
【００２７】
上記ノズルプレート２２は、複数のノズル２８を列状に穿設した金属製の薄いプレートである。本実施形態では、このノズルプレート２２をステンレス製の板材によって構成し、ノズル２８の列（ノズル列）を複数設けている。そして、１つのノズル列は、３６０個のノズル２８によって構成され、各ノズル２８は、圧力室２６にそれぞれ対応して３６０ｄｐｉで開設されている。
【００２８】
ノズルプレート２２と振動板２３との間に配置される流路形成基板２１は、インク流路となる部分、具体的には、リザーバ２４となる開口部、インク供給口２５となる溝部、及び、圧力室２６となる空部が区画形成された板状の部材であり、例えばシリコンウェハーを異方性エッチング処理することによって作製されている。振動板２３は、例えばステンレス鋼等の金属製の支持板２９の表面にＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）樹脂フィルムを弾性薄膜部３０としてラミネートした複合板材によって構成されている。この振動板２３には、圧電素子１６の伸縮駆動に応じて変形して圧力室２６内のインク（液体の一種）に圧力変動を生じさせ得るダイヤフラム部３１が形成されている。このダイヤフラム部３１は、圧電素子１６の先端面が接続される部分を島部３３として残した状態でその周囲の支持板２９をエッチング処理で除去して弾性薄膜部３０のみとすることで構成されている。また、この振動板２３には、流路形成基板２１の開口部の一方の開口面を封止し、リザーバ２４の一部を区画するコンプライアンス部３２が形成されている。このコンプライアンス部３２は、リザーバ２４に対応する領域の支持板２９を、エッチング加工によって除去することにより弾性薄膜部３０のみとされている。そして、このコンプライアンス部３２は、圧電素子１６の駆動時のリザーバ２４内のインクの圧力変動を緩和するダンパーとして機能する。
【００２９】
図３はプリンタの電気的な構成を示すブロック図である。本実施形態におけるプリンタ１は、プリンタコントローラ４２とプリントエンジン４３とで概略構成されている。プリンタコントローラ４２は、ホストコンピュータ等の外部装置からの印刷データ等が入力される外部インタフェース（外部Ｉ／Ｆ）４４と、各種データ等を一時的に記憶するワークメモリとして利用されるＲＡＭ４５と、各種データ処理のための制御プログラムやフォントデータ及びグラフィック関数等を記憶したＲＯＭ４６と、各部の制御を行う制御部４７と、クロック信号を発生する発振回路４８と、記録ヘッド２へ供給する駆動信号を発生する発駆動信号発生回路４９と、印刷データをドット毎に展開することで得られた吐出データ（階調データ）や駆動信号等を記録ヘッド２に出力するための内部インタフェース（内部Ｉ／Ｆ）５０とを備えている。
【００３０】
制御部４７は、ＲＯＭ４６に記憶されている制御プログラムに基づいて、各部の統合的な制御を行うほか、外部装置から外部Ｉ／Ｆ４４を通じて受信した印刷データを、記録ヘッド２で用いられる階調データ（ドットパターンデータ）に変換する。具体的には、制御部４７は、ＲＡＭ４５の受信バッファに一旦記憶された印刷データを読み出し、中間コードデータに変換してＲＡＭ４５の中間バッファに記憶させる。そして、変換した中間コードデータを、フォントデータ及びグラフィック関数等を参照してドットパターンに対応した階調データに変換し、ＲＡＭ４５の出力バッファに格納する。そして、記録ヘッド２の１回の主走査で記録可能な１行分の階調データが得られたならば、制御部４７は、出力バッファに格納されている１行分の階調データを内部Ｉ／Ｆ５０を通じて記録ヘッド２に出力する。
【００３１】
上記プリントエンジン４３は、記録ヘッド２、キャリッジ移動機構７、紙送り機構８、及び、リニアエンコーダ１０を備えている。キャリッジ移動機構７は、記録ヘッド２が取り付けられたキャリッジと、このキャリッジをタイミングベルト等を介して走行させる駆動モータ（例えば、ＤＣモータ）等からなり、記録ヘッド２を主走査方向に移動させる。紙送り機構８は、紙送りモータ及び紙送りローラ等からなり、記録紙６を順次送り出して副走査を行う。また、リニアエンコーダ１０は、キャリッジ４に搭載された記録ヘッド２の走査位置に応じたエンコーダパルスを、主走査方向における位置情報として内部Ｉ／Ｆ５０を通じて制御部４７に出力する。これにより制御部４７は、リニアエンコーダ１０側から受信したエンコーダパルスに基づいて記録ヘッド２の主走査方向の位置を把握することができる。
【００３２】
上記の駆動信号発生回路４９は、複数の吐出パルス（吐出波形）を含んだ一連の駆動信号を発生する。この吐出パルスは、圧電素子１６を伸縮駆動してノズル２８からインクを吐出させ得るパルスであり、図４に例示した駆動信号ＣＯＭは、一記録周期Ｔ（規定発生周期）内に３つの吐出パルス（第１吐出パルスＰ１，第２吐出パルスＰ２，第３吐出パルスＰ３）を含んでいる。そして、駆動信号発生回路４９は、この駆動信号ＣＯＭを記録周期Ｔで繰り返し発生する。これらの第１吐出パルスＰ１〜第３吐出パルスＰ３は、何れも同じ波形の信号によって構成されており、中間電位ＶＭから最高電位ＶＨまでインクを吐出させない程度の一定勾配で電位を上昇させる膨張要素ｐ１と、最高電位ＶＨを所定時間保持する膨張ホールド要素ｐ２と、最高電位ＶＨから最低電位ＶＬまで急勾配で電位を下降させる吐出要素ｐ３と、最低電位ＶＬを所定時間保持する収縮ホールド要素ｐ４と、最低電位ＶＬから中間電位ＶＭまで電位を復帰させる制振要素ｐ５とを含んで構成されている。
【００３３】
これらの第１吐出パルスＰ１〜第３吐出パルスＰ３が圧電素子１６にそれぞれ供給される毎に、規定量のインクがノズル２８から吐出される。そして、一記録周期Ｔ内に供給する吐出パルス信号の数を変えることで、１つの画素領域（記録紙６における仮想上の領域）に対して記録されるドットの大きさを異ならせることができる。そして、本実施形態では、状況に応じて第１モードと第２モードの２つのモードを切り替えることが可能となっている。第１モードにおいて階調データが（１１）の場合には、一記録周期Ｔ内の３つの吐出パルスＰ１〜Ｐ３が圧電素子１６に順次供給されることで、一記録周期Ｔ内でインクの吐出動作が３回連続して行われる。これにより、記録紙６には各インクが着弾して３つのドット（以下、単位ドットという。本発明におけるドットの一種。）が形成され、これらの単位ドットにより大ドットが構成される。また、階調データが（１０）の場合には、一記録周期Ｔ内で隣り合う第１吐出パルスＰ１と第２吐出パルスＰ２の計２つの吐出パルスが圧電素子１６に順次供給されることで、一記録周期Ｔ内でインクの吐出動作が２回行われる。これにより、記録紙６には２つの単位ドットが形成され、この２つの単位ドットにより中ドットが構成される。さらに、階調データ（０１）の場合には、一記録周期Ｔ内の第２吐出パルスＰ２のみが圧電素子１６に供給されることで、一記録周期Ｔ内でインクの吐出動作が１回だけ行われる。これにより、記録紙６には１つの単位ドットが形成され、これが小ドットとなる。なお、階調データ（００）の場合には、吐出パルスが圧電素子１６に供給されないため、記録紙６にはドットが形成されない。
このように、本実施例では一記録周期Ｔを最小単位として駆動信号を繰り返し生成している。そして一記録周期Ｔの駆動信号に対応して１つの階調データを供給し、１つの画素領域にドットを形成する。
【００３４】
これに対し、第２モードでは、大ドットと小ドットの記録については第１モードと同様であるが、中ドットの記録が第１モードと異なる。具体的には、第２モードにおいて階調データが（１０）の場合には、一記録周期Ｔ内において第１吐出パルスＰ１と第３吐出パルスＰ３が圧電素子１６に順次供給されることで、一記録周期Ｔ内でインクの吐出動作が２回行われる。これにより、記録紙６には互いに離隔した２つの単位ドットが形成され、この２つの単位ドットにより中ドットが構成される。
ここで、図４に示すように、第１吐出パルスＰ１と第２吐出パルスＰ２とは、時間間隔ｄ１で離れているのに対し、第１吐出パルスＰ１と第３吐出パルスＰ３とは、時間間隔ｄ１よりも長い時間間隔ｄ２で離れている。このため、一記録周期Ｔ内でインクを２回吐出して中ドットを記録する場合でも、第１モードと第２モードとでは、中ドットを構成する２つの単位ドットの間隔が異なる。
【００３５】
図５は、中ドットを記録した際の単位ドットの位置関係を説明する模式図であり、図５（ａ）は第１モードの場合、図５（ｂ）は第２モードの場合を示している。なお、同図では、画素領域を模式的に４つの矩形の枠で示している。同図に示すように、同一条件（記録媒体の種類、インクの種類、記録ヘッド２の移動速度、ノズル２８から記録媒体までの距離、環境温度等の各種条件）で中ドットを記録した場合、第１モードで中ドットを記録した場合における単位ドットＤｅ同士の間隔Ｄ１よりも、単位ドットＤｅ同士の間隔Ｄ２が広くなる。この例では、第１のモードの場合、２つの単位ドットの大部分が同一の枠内に形成されるのに対し、第２モードの場合、２つのうちの一方の単位ドットＤｅ（右側の単位ドット）が隣の枠に形成されている。図５（ａ）の第１モードのように、単位ドット同士が互いに近接するために一体化して１つのドットとなる場合と、第２モードのように単位ドット同士が離隔してそれぞれ独立したドットとなる場合とを比較すると、後者では着弾対象物におけるインクの被覆面積が前者よりも大きい。このため、第１モードでは、単位ドット同士が互いに近接するために一体化して１つのドットとなる場合、第２モードで中ドットを多数形成して着弾対象物の所定の領域を被覆する方が、第１モードよりも被覆効率を向上させることができる。
【００３６】
このように、着弾対象物上で単位ドットが分散し易い状況又は浸透により滲み難い状況では単位ドット同士が一体化して１つのドットとなり難いため、第１モードを選択することにより、着弾対象物に着弾する単位ドットの間隔が広がり過ぎることを抑制することができる。一方、着弾対象物上で単位ドット同士が密集し易い状況又は浸透により滲み易い状況では第２モードを選択することにより、着弾対象物に着弾する単位ドットの間隔をより広げることで単位ドット同士が一体化して１つのドットとなることの防止ができる。これにより、着弾対象物に着弾する単位ドットを分散させ、着弾誤差が生じた場合においても、単位ドット同士が一体化して１つのドットとなる等のドットの粗密を抑制することができる。その結果、記録画像の画質の向上に寄与することができる。
【００３７】
上記の第１モードと第２モードは、様々な状況に応じて切り替えることができる。例えば、着弾対象物（記録紙６）に対して線画を記録する場合には、第１モードを選択し、自然画を記録する場合、第２モードを選択する構成を採用することができる。これにより、線画を記録する場合には第１モードを選択することによりドット（単位ドット）が分散することが抑制され、図形や文字等の輪郭をより明確にすることができる。一方、自然画では第２モードを選択することによりドットをより分散させることができるので、記録画像に色ムラ等が生じることを抑制することができ、記録画像の画質の向上に寄与することが可能となる。
【００３８】
また、記録ヘッド２のノズル２８から着弾対象物までの距離（以下、ギャップという。）に応じてモードを切り替えても良い。具体的には、ギャップが比較的長い第１の距離の場合、第１モードを選択し、ギャップが第１の距離よりも短い第２の距離の場合、第２モードを選択する構成を採用することができる。即ち、液体吐出ヘッドのノズルから着弾対象物までの距離が長いほど、つまりインクの飛距離が長いほど、吐出インク滴の飛翔速度のばらつきや空気抵抗によって、着弾位置のばらつきは大きくなり、着弾対象物上でドット同士が分散し易いため、この場合に第１モードを選択することによって、ドットが分散し過ぎることを抑制することができる。一方、ギャップが短いほど、着弾対象物でドット同士が密集し易いため、この場合に第２モードを選択することによって、ドットをより分散させることができる。
【００３９】
さらに、記録ヘッド２の走査速度（吐出動作中の移動速度）が早いほどドット吐出の時間間隔が同じ場合にドットの距離間隔が大きくなるために、走査速度に応じてモードを切り替えることもできる。具体的には、記録ヘッド２の走査速度が比較的速い第１の速度の場合、第１モードを選択し、記録ヘッド２の走査速度が第１の速度よりも遅い第２の速度の場合、第２モードを選択する。即ち、記録ヘッド２の走査速度が速いほど、着弾対象物でドット同士が分散し易いため、この場合に第１モードを選択することによって、ドットが分散し過ぎることを抑制することができる。一方、記録ヘッド２の走査速度が遅いほど、着弾対象物でドット同士が密集し易いため、この場合に第２モードを選択することによって、ドットをより分散させることができる。
【００４０】
また、着弾対象物の種類に応じてモードの切替をしても良い。例えば、着弾対象物の記録紙６が普通紙のようなインクの浸透性が高い（第１の浸透性を有する）ものである場合、第１モードを選択し、着弾対象物がＯＨＰシートのようにインクの浸透性が低い（第２の浸透性を有する）場合、第２モードを選択する構成を採用することもできる。インクの浸透性が高い着弾対象物の場合、着弾したインク（ドット）が滲んで広がり易いため、この場合に第１モードを選択することによって、ドットが広がり過ぎることを抑制することができる。一方、インクの浸透性が低い着弾対象物の場合、着弾したインクが滲み難くドットが密集し易いため、この場合に第２モードを選択することによって、ドットをより分散させることができる。
【００４１】
また、他の実施形態として、複数種類（色）のインクを吐出可能な構成のプリンタでは、インクの種類に応じて異なる着弾対象物上でのドットの分散し易さに基づいて中ドットを使い分けするようにしても良い。例えば、粘度が比較的低い第１のインク（第１の液体の一種）を吐出するノズル２８（第１のノズルに相当）では、同一記録周期Ｔ内における各吐出パルスのうち、第１の時間間隔ｄ１で離れた第１吐出パルスＰ１と第２吐出パルスＰ２とを選択して圧電素子１６を駆動することで着弾対象物に対して中ドットを記録し、また、粘度が比較的高い第２のインク（第２の液体の一種）を吐出するノズル２８（第２のノズルに相当）では、同一記録周期Ｔ内における各吐出パルスのうち、第２の時間間隔ｄ２で離れた第１吐出パルスＰ１と第３吐出パルスＰ３とを選択して圧電素子１６を駆動することで着弾対象物に対して中ドットを記録する。ここで、インクの粘度が高い方が吐出後の残留振動が収束し難くいため、２度目の吐出時に最初の吐出による残留振動の影響を受けてしまい、２度目の吐出で形成されるドットのバラツキが大きくなる。そのため、この構成によれば、インクの種類に応じて着弾ドットの分散性を確保することができる。即ち、着弾対象物上でドットが分散し易い第１のインクを吐出する第１のノズル２８では第１吐出パルスＰ１と第２吐出パルスＰ２を用いることにより、着弾対象物に着弾するドット（単位ドット）の間隔が広がり過ぎることを抑制することができ、着弾対象物上でドット同士が密集し易い第２のインクを吐出する第２のノズル２８では第１吐出パルスＰ１と第３吐出パルスＰ３を用いることにより、着弾対象物に着弾するドットの間隔を広げることができる。これにより、着弾対象物に着弾するドットをより分散させることが可能となり、着弾ムラを防止することが可能となる。
【００４２】
なお、インクの種類毎にノズル列（ノズル群）が割り当てられている構成では、ノズル列毎に中ドットの使い分けをすることも可能である。
また、インクの粘度は、ヘッド周囲の温度（環境温度）に依存しているため、この温度に応じて中ドットを切り替えても良い。例えば、環境温度が基準温度（例えば２５℃）よりも上昇した場合には、インク粘度が低下し、インクの飛翔速度が高まる。この場合、同一記録周期Ｔ内における各吐出パルスのうち、第１吐出パルスＰ１と第３吐出パルスＰ３とを選択して圧電素子１６を駆動することで着弾対象物に対して中ドットを記録する。環境温度が基準温度（例えば２５℃）よりも低い場合には、インク粘度が上昇し、インクの飛翔速度が低下する。この場合、同一記録周期Ｔ内における各吐出パルスのうち、第１吐出パルスＰ１と第２吐出パルスＰ２とを選択して圧電素子１６を駆動することで着弾対象物に対して中ドットを記録する。
【００４３】
ところで、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。
例えば、ノズルと着弾対象物との相対移動が加速している時には、第１モードを選択し、減速している時には、第２モードを選択するようにしてもよい。
また、上記実施形態においては、駆動信号ＣＯＭに３つの吐出パルスＰ１〜Ｐ３が含まれ、そこから２つのパルスを選択する構成した例を示したが、これには限られない。例えば、駆動信号ＣＯＭに４つ以上の吐出パルスが含まれ、そこから３つ以上のパルスを選択する構成においても本発明を適用することができる。この駆動信号ＣＯＭの複数の吐出パルスを用いた多階調記録では、少なくとも何れか１つの階調で使用する吐出パルスのうちの２つのパルス同士が、モードによっては時間間隔ｄ１よりも長い時間間隔ｄ２で離れていればよい。
また、吐出パルスの波形は、上記実施形態で例示したものには限られず、任意の形状の吐出パルスを用いることができる。
さらに、インクごとの着弾対象物への浸透しやすさに応じてモードを使い分けても良い。
【００４４】
また、本発明は、液体吐出ヘッドと着弾対象物を相対的に移動させながら当該着弾対象物に液体を着弾させる構成を採用するものであれば、上記プリンタ以外の液体吐出装置にも適用できる。例えば、ディスプレー製造装置、電極製造装置、チップ製造装置等にも適用することができる。
そして、上記実施形態においては、記録ヘッド２にノズル２８を備えた構成を例示したが、これには限られず、例えば、要は液体を吐出するノズルを備えた液体吐出装置に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】プリンタの構成を説明する斜視図である。
【図２】記録ヘッドの構成を説明する要部断面図である。
【図３】プリンタの電気的構成を説明するブロック図である。
【図４】駆動信号に含まれる吐出パルスの構成を説明する波形図である。
【図５】中ドットを構成する単位ドットの位置関係を説明する模式図である。
【符号の説明】
【００４６】
１…プリンタ，２…記録ヘッド，６…記録紙，１６…圧電素子，２６…圧力室，２８…ノズル，４９…駆動信号発生回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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