(57)【要約】【課題】ズーム動作の開始時点から終了時点までの間に動作エラーが生じた場合に、露光が終了している画像であっても画一的に破棄されていた。そこで露光間ズーム撮影中にズームエラーが発生した場合、素早い撮影の復帰動作を維持しつつも、所望の撮像は記録することができる撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置は、露光期間中にズームレンズを駆動して撮影を行う露光間ズーム撮影の機能を有する。ズームレンズの動作エラーが検出されたか否かを判断し、その検出タイミングが露光期間中である場合には、ズームレンズの駆動を停止して撮影画像を破棄する。また前記検出タイミングが露光期間の終了後である場合には、撮影画像を処理して記憶手段に保存する。制御手段は動作エラーの検出タイミングに関する判断結果に応じて撮影画像の採否を選択する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光期間中にズームレンズを駆動して撮影を行う露光間ズーム撮影の機能を有する撮像装置であって、
被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から出力された画像データを再生可能なように保存する記憶手段と、
露光間ズーム撮影において前記ズームレンズの動作エラーが発生したことを検出したときに、当該動作エラーが露光期間の終了後である場合には前記記憶手段に画像データを保存する一方、当該動作エラーが露光期間の終了前である場合には前記記憶手段に画像データを保存しないよう制御する制御手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記動作エラーが露光期間の終了前である場合に、前記撮像手段が撮像画像を破棄することを特徴とする、請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ズームレンズを駆動するズームレンズ駆動手段を更に有することを特徴とする、請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
被写体を撮像する撮像手段を備え、露光期間中にズームレンズを駆動して撮影を行う露光間ズーム撮影の機能を有する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像手段から出力された画像データを再生可能なように保存する記憶ステップと、
露光間ズーム撮影において前記ズームレンズの動作エラーが発生したことを検出したときに、当該動作エラーが露光期間の終了後である場合には記憶手段に画像データを保存する一方、当該動作エラーが露光期間の終了前である場合には前記記憶手段に画像データを保存しないよう制御する制御ステップとを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、露光期間中にズーム駆動可能な変倍機構を持つ撮像装置及びその制御方法に関するものであり、初心者でも簡単に露光間ズーム撮影を行える撮影モードを提供する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
露光間ズーム撮影は従来から画像の周辺部が放射状に流れたような特殊効果を得るための撮影技法として広く知られている。しかしながら、露光中にズーム操作を行うには非常に高度な技術が必要であり、撮影者の熟練を要する。
【０００３】
このような背景から、特許文献１に開示されるように、電動でズームレンズを動かして露光タイミングと同期させる技術が知られている。
【特許文献１】特公平７−２３９４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術ではズーム動作の開始時点から終了時点までの期間にズームエラーが生じた場合、画像を破棄しているので、撮影の復帰は早いものの、撮影者が所望する画像をも破棄する可能性がある。
【０００５】
そこで本発明の目的は、露光間ズーム撮影中にズームエラーが発生した場合、素早い撮影の復帰動作を維持しつつも、所望の撮像は記録することができる撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明に係る撮像装置は、露光期間中にズームレンズを駆動して撮影を行う露光間ズーム撮影の機能を有しており、被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段から出力された画像データを再生可能なように保存する記憶手段と、露光間ズーム撮影において前記ズームレンズの動作エラーが発生したことを検出したときに、当該動作エラーが露光期間の終了後である場合には前記記憶手段に画像データを保存する一方、当該動作エラーが露光期間の終了前である場合には前記記憶手段に画像データを保存しないよう制御する制御手段を有する。
【０００７】
また本発明に係る撮像装置の制御方法は、被写体を撮像する撮像手段を備え、露光期間中にズームレンズを駆動して撮影を行う露光間ズーム撮影の機能を有する撮像装置の制御方法であって、以下のステップを有する。
・前記撮像手段から出力された画像データを再生可能なように保存する記憶ステップ。
・露光間ズーム撮影において前記ズームレンズの動作エラーが発生したことを検出したときに、当該動作エラーが露光期間の終了後である場合には記憶手段に画像データを保存する一方、当該動作エラーが露光期間の終了前である場合には前記記憶手段に画像データを保存しないよう制御する制御ステップ。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、露光間ズーム撮影を行う際、ズーム動作のエラーが発生した場合、素早い撮影の復帰動作を維持しつつも、適切に画像を救済することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１及び図２は、本発明の実施形態に係る露光間ズーム撮影時の処理例を示すフローチャートであり、図１が処理の前半部を示し、図２が処理の後半部を示す。
【００１０】
露光間ズーム撮影時の動作説明に先立ち、本発明の実施形態に係る撮像装置の構成を説明する。
図３は撮像装置の構成例を示すブロック図である。
本例に示す撮像装置の光学系は３群構成とされ、以下ではズーム制御に関与する１群レンズ３０１をズームレンズと呼び、振れ補正に関与する２群レンズ３０３をシフトレンズと呼び、合焦調整に関与する３群レンズ３０４をフォーカスレンズと呼ぶことにする。
【００１１】
ズームレンズ３０１は、光軸方向に沿って位置を変更することが可能とされ、倍率変更を行うためのレンズである。そしてズームレンズ３０１を駆動するズーム駆動制御部３０９が設けられ、これはズームレンズ駆動手段を構成する。
【００１２】
ズームレンズ３０１の後段にはシャッタ・絞りユニット３０２が露光手段として配置されている。そして露光制御手段を構成するシャッタ・絞りユニット駆動制御部３１０が設けられており、シャッタ・絞りユニット３０２を駆動制御する。
【００１３】
シフトレンズ３０３は、光軸に対して略垂直な平面内での位置を変更することが可能とされ、振れ補正光学系を構成するレンズである。このシフトレンズ３０３に対してシフトレンズ駆動制御部３１１が設けられており、シフトレンズ３０３を駆動制御する。
【００１４】
フォーカスレンズ３０４は、光軸方向に沿って位置を変更することが可能なピント調整用レンズである。そして合焦制御手段を構成するフォーカス駆動制御部３１２が設けられており、フォーカスレンズ３０４を駆動制御する。
【００１５】
撮像及び信号処理系回路は、撮像素子３０５、撮像信号処理部３０６、映像信号処理部３０７によって構成される。
撮像素子３０５は上記レンズ群を通ってきた被写体からの光像を受光してこれを電気信号に変換する。その後段に位置する撮像信号処理部３０６は、撮像素子３０５が出力した電気信号を映像信号に変換する。そして映像信号処理部３０７は、撮像信号処理部３０６が出力した映像信号に対して所定の加工処理を施し、映像表示可能な信号を出力する。液晶モニタ等を用いた画像表示部３０８は、映像信号処理部３０７の出力信号に基づき、必要に応じて画像を表示する。なお映像信号処理部３０７は後述する制御部の指示下で画像処理を行う画像処理手段としての機能を有する。
【００１６】
制御部３１３はシステム全体を制御し、ＣＰＵ（中央演算処理装置）等により解釈及び実行されるプログラムに従って処理を行う。なお制御部３１３はズーム駆動制御部３０９に指示を送り、ズームレンズ３０１の駆動制御を司り、その駆動状態を把握している。例えば、ズームレンズ３０１の動作エラーが発生したことが検出された場合に、制御部３１３は動作エラーがどの時点で検出されたかを判断する。つまり動作エラーの検出時点が露光期間中であるか又は露光期間が経過した後であるかを判断し、その判断結果に応じて撮影画像の取捨選択を行い、画像処理を継続するか又は画像を破棄するかを決定する。なお処理の具体的な内容については後で詳述する。
【００１７】
ズームスイッチ３１４は、ズームレンズ３０１を操作するための操作手段であり、その操作信号は制御部３１３に送出される。
外部入出力端子部３１５は、図示しない外部装置との間で送受される通信信号や、映像信号及び音声信号が入力され又はこれらの信号が当該端子部から出力される。
【００１８】
シャッタレリーズスイッチ３１６は、押し込み量に応じて第１スイッチ(以下これを「ＳＷ１」と記す)及び第２スイッチ（以下これを「ＳＷ２」と記す）が順にオン状態となるように構成されている。すなわちシャッタレリーズボタン３１６を約半分押し込んだときにＳＷ１がオン状態となり、さらにシャッタレリーズボタン３１６を最後まで深く押し込んだときにＳＷ２がオン状態となる。そしてＳＷ１、ＳＷ２による信号は制御部３１３に送出される。
【００１９】
記憶部３１７は、映像情報等の様々なデータの記憶手段として使用される。この記憶部３１７は、撮像素子３０５によって得られる画像データを再生可能なように保存する。なお記憶部３１７には制御部３１３によって解釈されて実行される各種プログラムを記憶するためのメモリ装置も含まれる。
電源部３１８は、システムの各構成部に対して必要に応じて電源電圧を供給する。
【００２０】
次に、上記の構成を有する撮像装置の動作について説明する。
前記のようにシャッタレリーズスイッチ３１６は、押し込み量に応じて第１スイッチＳＷ１及び第２スイッチＳＷ２が順にオン状態となり、それらの操作信号が制御部３１３に入力される。第１スイッチＳＷ１がオン状態となりこれが制御部３１３に入力されると、ＡＵＴＯ  ＦＯＣＵＳ機能（自動焦点調節機能、以下、ＡＦと略記する）に基づきフォーカス駆動制御部３１２がフォーカスレンズ３０４を駆動してピント調整を行う。該ピント調整と併せて、ＡＵＴＯ  ＥＸＰＯＳＵＲＥ機能（自動露出機能、以下、ＡＥと略記する）に基づきシャッタ・絞りユニット駆動制御部３１０がシャッタ・絞りユニット３０２を駆動して露光量を適正な値に設定する。
【００２１】
さらに第２スイッチＳＷ２がオン状態となってこれが制御部３１３に入力されると、撮像素子３０５に露光された光像から得られた電気信号を撮像信号処理部３０６が画像信号に変換する。そして映像信号処理部３０７での画像処理後に、制御部３１３が画像データを記憶部３１７に記憶させる。
【００２２】
ズームスイッチ３１４を撮影者が操作すると、その操作信号が制御部３１３に入力され、該制御部３１３から指示を受けたズーム駆動制御部３０９がズームレンズ３０１を駆動して、指示されたズーム位置へとズームレンズ３０１を移動させる。
【００２３】
図４は、図３に示したズーム駆動制御部３０９の構成を例示した詳細なブロック図である。
ズームモータ４０１はＤＣ（直流）モータ等で構成され、ズームレンズ３０１を移動させることでズーム動作を行う。
ズームモータ駆動回路４０２は、ズームモータ４０１を駆動させるアナログ回路であり、ズームモータ４０１とともにズームレンズ駆動手段を構成する。
【００２４】
リセット位置検出部４０３は、ズームレンズ３０１のリセット位置を検出するために設けられた位置検出手段である。
ズーム速度検出及びズーム位置検出を行うためにエンコーダ４０４が設けられ、その出力信号はズーム位置検出部４０５及びズーム速度検出部４０６に送られる。
【００２５】
ズーム位置検出部４０５は、エンコーダ４０４から得られたパルス情報に基づいてズーム位置、つまりズームレンズ３０１の位置を求める。また、ズーム速度検出部４０６は、エンコーダ４０４から得られたパルス情報に基づいてズーム速度、つまりズームレンズ３０１の動作速度を求める。
【００２６】
ズーム制御部４０７は、ズーム位置検出部４０５の出力信号に応じてズーム移動量の制御を行い、ズームモータ駆動回路４０２を介して、ズームモータ４０１を回転させ、ズームレンズ３０１を駆動する。またズーム制御部４０７は、リセット位置検出部４０３の出力信号に基づいてズームレンズ３０１の駆動制御に係る基準位置を判定する。
【００２７】
露光間ズーム制御部４０８は露光間ズーム撮影モード時の制御手段を構成しており、ズームレンズ３０１の駆動と、シャッタ・絞りユニット４０２の駆動を並行して制御し、露光中のズーム駆動制御を行う。すなわち、露光間ズーム制御部４０８は、ズーム動作と露光動作を所定のタイミングで制御する。
【００２８】
以下、本発明の第１の実施形態による撮像動作について説明する。
初めに、露光間ズーム撮影を行う時のズーム動作と撮影処理との関係について説明する。
図５は露光間ズーム撮影時におけるズームレンズの駆動期間と、露光、画像処理及び画像保存の各期間を示すタイミング図である。
【００２９】
撮像装置で露光間ズーム撮影が設定されると、ズームレンズ３０１の位置が初期位置に来るように制御が行われる。シャッタレリーズスイッチ３１６のＳＷ１がオン状態となってこれが制御部３１３に入力されると、ＡＥにより露光処理に関する設定が行われる。その後、符号５０１に示す時点でＳＷ２がオン状態となり、これが制御３１３に入力されると、ズームモータ４０１の駆動が開始されるとともに、予め決定された期間（露光期間）に亘る露光処理が開始される。
【００３０】
図中の符号５０２は露光間ズームの効果を得るためのズームモータ４０１の駆動期間を示し、また符号５０３は露光期間を示す。露光中、ズームレンズ３０１を同時に駆動することで、露光間ズームの効果が得られるため、この二つの処理は同時に行うことを要する。露光期間の長さ、すなわち露光時間は絞り量とシャッタ速度によって決定されるが、露光間ズーム撮影を行う場合は、露光中にズームモータ４０１を駆動するため、シャッタ速度を長めに設定する。つまり露光時間がなるべく長くなり、かつ適正露光が得られるようにＡＥ処理が行われる。
【００３１】
露光間ズームの画像効果が適正に得られる位置までズームレンズ３０１が駆動され、露光期間が完了した後には、次の撮影に向けてズームレンズ３０１の位置を初期位置へと戻す。符号５０４はズームレンズ３０１を初期位置に戻すための駆動期間（戻り駆動期間）を示す。また、符号５０５及び５０６にそれぞれ示す期間中、画像処理と画像保存が行われる。つまり露光が完了した時点から撮影が終了した時点（５０７参照）までの期間中、符号５０５が画像処理期間を示し、符号５０６が画像保存期間を示す。
【００３２】
その後、符号５０７に示す時点でズームレンズ３０１の戻り駆動期間、及び画像保存期間が終了し、そこで撮影終了となる。
上記に説明したとおり、露光間ズーム撮影を行う場合には露光期間以外でも、ズームモータ４０１の駆動が行われている。そしてズームモータ４０１の駆動中、何らかの不具合が駆動機構に発生した場合や、カメラの外側に出ているレンズ鏡筒を駆動してズーム動作を行う際に、障害物等が原因でズーム駆動が阻害された場合にはエラーが発生したと判断され、ズーム駆動が中止される。その理由は、撮像装置に無理な負荷がかからないようにし、ズームモータ４０１の駆動電流が著しく増加しないように防ぐためである。
【００３３】
図６は、ズームモータ４０１にＤＣモータを用いた場合に、ＤＣモータの正常動作時に流れる電流波形を例示している。
符号６０１はズームモータ４０１の駆動期間を表している。符号６０２に示す時点で電流が流れ出した直後に電流が一時的に上昇し、その後、モータから発生した起電力により、ある一定の値まで電流値が下がる。この電流の変動がなくなった期間６０４を定常状態とする。その後、符号６０３に示す時点でズームモータ４０１の駆動が終了すると電流値が初期の値に戻る。
【００３４】
これに対してズームモータ４０１の異常動作時には、電流波形が図７のようになる。符号７０１に示すズームモータ４０１の正常駆動期間の後、符号７０２で示すようにズームモータ４０１の異常駆動期間が続き、その後、符号７０３で示すように、異常駆動の復帰後の駆動期間が続いている。異常が発生してモータが停止した場合であっても、駆動量が所定量に達していない場合にはモータ電流が流れ続ける。さらに、モータによる逆起電力が生じないため、モータに流れる電流は図示のように増加してしまう。その際、予期せぬ程にズームモータ４０１の電流が増加してしまうと、撮像装置が電力不足となり、必要な電源供給が断たれてしまう虞がある。
【００３５】
そこでズームモータ４０１に異常が発生した場合に流れる電流が上昇することを利用して、該電流の異常増加を検出することでズームモータ４０１の動作エラーを検知することができる。
【００３６】
次にズームモータの電流が異常に増加した時の検出方法を説明する。
図８はズーム駆動制御部３０９に追加する電流検出回路の一例を示す。つまりズームモータ４０１の電流を検出するためには、図４に示したズーム駆動制御部３０９に電流検出回路を設ける必要があり、本回路はズームレンズ３０１の動作エラーを検出するエラー検出手段を構成している。なお図８に示す構成部のうち、図４と同じ部分については当該部分について既に使用した符号を付すことでそれらの詳細な説明を割愛する。
【００３７】
図示のように、ズーム制御部４０７の前段部には、基準電源としての基準電圧出力回路８０１と電圧比較用のコンパレータ８０２が設けられており、またズームモータ駆動回路４０２には電流検出用抵抗８０３が接続されている。そして、電流検出用抵抗８０３によって得られる検出信号はローパスフィルタ８０４を介してコンパレータ８０２にフィードバックされる。
【００３８】
ズームモータ４０１の電流検出を行うにあたって、ズームモータ駆動回路４０２に電流検出用抵抗８０３を取り付ける。この電流検出用抵抗８０３により、ズームモータ駆動回路４０２がズームモータ４０１に供給する電流（これをＩｍと記す）がローパスフィルタ８０４を経て電圧（これをＶｆｂと記す）に変換される。つまりＶｆｂはローパスフィルタ８０４を通すことでノイズを除去した検出電圧を表す。
【００３９】
この電圧Ｖｆｂは、オペアンプを用いたコンパレータ８０２の負入力端子に供給する。さらにコンパレータ８０２の正入力端子には、基準電圧出力回路８０１が発生する基準電圧（これをＶｒｅｆと記す）を供給する。そしてコンパレータ８０２の出力信号をズーム制御部４０７に入力する。さらに、ズーム制御部４０７は基準電圧出力回路８０１に対して制御信号を送出することにより基準電圧Ｖｒｅｆの値を変更することが可能である。なお基準電圧Ｖｒｅｆの設定値に関しては、図６で説明したズームモータ４０１の正常動作時にて、定常状態６０４での電流値から電圧Ｖｆｂを求め、この値に、図５で説明した露光間ズームの効果が適正に得られるようなマージンを加算して決定すればよい。
【００４０】
電圧Ｖｆｂについては、電流検出用抵抗８０３に流れる電流をＩｓとし、電流検出用抵抗８０３の抵抗値をＲｓとした場合に次式（１）で表わされる。
【数１】
2010177748.tif 000003
ズームモータ４０１に流れた電流が電流検出用抵抗８０３にも流れるように回路を形成する。つまり、電流検出用抵抗８０３に流れる電流Ｉｓがモータ電流Ｉｍに等しい（Ｉｓ＝Ｉｍ）として、上式（１）に従って電圧Ｖｆｂは、Ｖｆｂ＝Ｒｓ×Ｉｍで表わされる。よって、電圧Ｖｆｂによってモータ電流Ｉｍを検出することができる。
【００４１】
コンパレータ８０２によりＶｒｅｆとＶｆｂが比較され、両者の差電圧が分かる。この差電圧に応じてズーム制御部４０７に出力される値が決定する。つまりＶｆｂがＶｒｅｆを超えたとの判断結果が得られた場合に、ズームモータ４０１に流れる電流が異常に増加したと判断される。そしてズーム制御部４０７はズームモータ４０１の駆動を停止する指示をズームモータ駆動回路４０２に送出する。
【００４２】
従来の装置では、撮影中にエラーの発生が検知された場合に、その時の処理状態とは無関係に画像が一律に破棄されていた。しかし、露光が正常に終了した後であれば、ズーム動作にエラーが生じたとしても、得られた撮影画像に何ら問題はない。そこで、ズーム動作のエラーが発生した時には所定のタイミングで処理方法を切り替えて、撮影画像に問題がなかった場合には画像を破棄せずに、できる限り残すことが望ましい。
【００４３】
以下では、そのための処理例を説明する。
図１及び図２は、撮影処理の状態に応じて、エラー検出時における処理内容を変更する方法について説明するためのフローチャートである。なお図中の条件分岐処理における「ＹＥＳ」は肯定的な判断結果を示し、「ＮＯ」は否定的な判断結果を示す。
【００４４】
図１では先ず、撮像装置の機能において露光間ズーム撮影モードが設定されたことの確認後、ステップＳ１０１にてエラーが発生したか否かを判断するためのフラグ（Ｆｌａｇ）の値をゼロに初期化する。
【００４５】
次ステップＳ１０２では、シャッタレリーズスイッチ３１６のＳＷ１がオン状態となったか否かを制御部３１３が判断する。その結果、ＳＷ１がオン状態の場合（Ｓ１０２でＹＥＳの場合）にはＳ１０３に進み、焦点調整やシャッタースピードの決定等の撮影準備をＡＥ及びＡＦにて行う。また、ＳＷ１がオフ状態の場合（Ｓ１０２でＮＯの場合）には、撮影準備を行わずにＳＷ１の状態判定が繰り返えされる。
【００４６】
Ｓ１０４では、シャッタレリーズスイッチ３１６のＳＷ２がオン状態となったか否かを制御部３１３が判断する。その結果、ＳＷ２がオン状態の場合（Ｓ１０４でＹＥＳの場合）には、Ｓ１０５に進んでズームレンズ３０１の駆動を開始させるとともに、Ｓ１０６にて露光を開始する。またＳＷ２がオフ状態の場合（Ｓ１０４でＮＯの場合）にはＳＷ２の状態判定が繰り返えされる。
【００４７】
Ｓ１０７でズーム動作にエラーが発生したか否かを制御部３１３が判断する。その結果、露光期間中にズーム動作のエラーが発生したと判断された場合（Ｓ１０７でＹＥＳの場合）にはＳ１０８に進み、ズームレンズ３０１の駆動を停止する。そしてＳ１０９にて撮影画像を破棄する。つまり、この撮像画像は十分な露光が得られていないため、画像保存を要しない。なお撮像画像の破棄とは、撮像素子３０５にてそれまでの露光で溜まっていた蓄積電荷を捨て、信号のリセット動作を行うことを意味する。すなわち、ズーム動作のエラーが露光期間の終了前に発生した場合には、露光動作を停止させて、撮像素子３０５の信号のリセット処理を行い、直ちに復帰動作（次の撮影準備）へと移行させることが望ましい。そしてＳ１１０でフラグの値を１にセットした後、図２のＳ１２４へ進む（図の丸印中に「１」を付した箇所を参照）。また、ズーム動作のエラーが検知されなかった場合（Ｓ１０７でＮＯの場合）にはＳ１１１に進む。ここで、露光時間が経過したか否かを制御部３１３が判断する。その結果、露光時間が経過して十分に露光が行われたと判断された場合（Ｓ１１１でＹＥＳの場合）にはＳ１１２に進み、露光を終了する。その後、Ｓ１１３でズーム駆動制御部３０９がズームレンズ３０１の駆動を停止させる。そして図２のＳ１１４へと進む（図の丸印中に「２」を付した箇所を参照）。
【００４８】
ここまでの処理が終わった時点で露光間ズームの画像が撮影され、その後は、ズームレンズ３０１を初期位置に戻しながら、画像記録までの処理を行う。
なお、露光時間が経過しないために、まだ露光が必要な場合（Ｓ１１１でＮＯの場合）にはＳ１０７に戻り、ズーム動作のエラー発生について監視しながら露光を続ける。
【００４９】
図２のＳ１１４では、ズーム駆動制御部３０９がズームレンズ３０１を初期位置に戻すための駆動を開始させる。この時点よりも後に発生するズーム動作のエラーに関しては、既に撮像が終了しているため、制御部３１３は処理中の画像を記憶部３１７に格納して残すための処理を行う。
【００５０】
Ｓ１１５では露光期間の終了後にズーム動作のエラーが発生したか否かを制御部３１３が判断する。その結果、また、エラーの発生が検知された場合（Ｓ１１５でＹＥＳの場合）にはＳ１１６に進んでズームレンズ３０１の駆動を停止し、Ｓ１１７でフラグの値を１にセットした後でＳ１１８に進む。またエラーが検知されなかった場合（Ｓ１１５でＮＯの場合）にはＳ１１８に進む。
【００５１】
Ｓ１１８では画像処理が終了したか否かを制御部３１３が判断する。その結果、画像処理が終了した場合（Ｓ１１８でＹＥＳの場合）にはＳ１２０に進む。また画像処理がまだ終わっていない場合（Ｓ１１８でＮＯの場合）にはＳ１１９に進んで画像処理を行った後、Ｓ１１５へ戻る。
【００５２】
Ｓ１２０では画像が保存されたか否かを制御部３１３が判断する。その結果、画像が記憶部３１７に保存された場合（Ｓ１２０でＹＥＳの場合）にはＳ１２２に進む。また画像の保存がまだ終わっていない場合（Ｓ１２０でＮＯの場合）にはＳ１２１に進んで画像を記憶部３１７に保存した後、Ｓ１１５に戻る。
【００５３】
Ｓ１２２では、ズームレンズ３０１が所定位置（初期位置）まで駆動されたか否かが制御部３１３及びズーム駆動制御部３０９によって判断される。その結果、ズームレンズ３０１が既に所定位置まで到達したと判断された場合（Ｓ１２２でＹＥＳの場合）にはＳ１２３に進み、ズームレンズ３０１の駆動を停止する。また、ズームレンズ３０１がまだ所定位置まで到達していないと判断された場合（Ｓ１２２でＮＯの場合）にはＳ１１５に戻る。
【００５４】
Ｓ１２４において制御部３１３はフラグの値に基づいて、エラーが発生したか否かを判断する。その結果、フラグの値が１になっている場合（Ｓ１２４でＹＥＳの場合）には撮影中にエラーが発生しているため、Ｓ１２５に進んで画像表示部３０８の画面にエラー表示を行う。これによりエラー発生の旨が撮影者に通知される。その後Ｓ１２６に進み、一連の処理が終了する。一方、フラグの値が１でない場合（Ｓ１２４でＮＯの場合）には、エラーは発生していないため、エラー通知を行わずにＳ１２６に進み、処理が終了する。
【００５５】
以上の説明では、ズーム動作のエラーをモータ電流の変化に基づいて検出する方法を示したが、他のエラー検出方法を採用することができる。例えば、ズームレンズの動作速度を検出し、その結果、設定しているズーム速度より所定量だけ動作速度が低下した場合にエラーが発生したと判断することができる。あるいはズームレンズの到達位置までに要する到達時間を計測し、所定時間（判定基準時間）に比べて実際の到達時間が長くかかっている場合にエラーが発生したと判断してもよい。
【００５６】
またズームモータ４０１の電流増加を検出する手段として、ＡＤ（アナログ−デジタル）変換手段を用いて電流の検出信号を取得してもよい。この場合、図８の基準電圧出力回路８０１及びコンパレータ８０２に代えて、ズーム制御部４０７の内部にＡＤ変換器を設ける。電流検出用抵抗８０３で得た電圧ＶｆｂをＡＤ変換器に入力し、これをデジタル信号に変換する。この信号の大きさが所定値（基準値）を超えたか否かをズーム制御部４０７が判断する。ズームモータ４０１に流れる電流が異常に増加したと判断された場合、ズーム制御部４０７はズームモータ駆動回路４０２を制御してズームモータ４０１の駆動を停止させる。なお、所定値については前記のＶｒｅｆと同様に規定すればよく、これを固定値とするか可変値とするかの如何は問わない。
【００５７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】図２と併せて本発明の実施形態に係る露光間ズーム撮影時の処理例を示すフローチャートであり、本図は処理の前半部を示す図である。
【図２】処理の後半部を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る撮像装置全体の構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係るズーム駆動制御部の構成例を示す詳細なブロック図である。
【図５】ズームモータの駆動と撮影処理との関係を説明するためのタイミング図である。
【図６】適正な状態でのズームモータの電流波形を例示した図である。
【図７】異常な状態でのズームモータの電流波形を例示した図である。
【図８】ズーム駆動制御部に追加する電流検出回路の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
３０１  ズームレンズ
３０２  シャッタ・絞りユニット
３０５  撮像素子
３０９  ズーム駆動制御部
３１０  シャッタ・絞りユニット駆動制御部
３１３  制御部
３１７  記憶部
４０１  ズームモータ
４０２  ズームモータ駆動回路
４０４  エンコーダ
４０７  ズーム制御部
４０８  露光間ズーム制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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