(57)【要約】【課題】有効ボール数を増加させることができ、そして小型化も容易な直動軸受を提供すること。【解決手段】外筒（１１）、この外筒の内側に嵌め合わされた筒状の胴部（１２）の外周面に各々周方向に沿って間隔をあけて形成され、内周側に球体の部分的な突き出しが可能な細長い開口（１４）を持つ複数の球体循環溝（１５）を備える筒状球体保持器（１６）、および各球体循環溝に収容されている複数の球体（１７）からなる直動軸受であって、上記外筒の内周面に互いに間隔をあけて周溝（１１ａ）が形成されていて、また上記筒状球体保持器の胴部の両端の各々に、外筒の内径よりも小さな外径を持つ延長部（１３）が備えられていて、前記各周溝に環状の止め具（１９）がその外周部にて収容され、そして内周部が筒状球体保持器の胴部の各延長部の基部（１３ａ）に接触配置されることにより、前記保持器の外筒の長さ方向への移動が防止されていることを特徴とする直動軸受。【選択図】図１
2010203465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外筒、該外筒の内側に嵌め合わされている筒状の胴部の外周面に各々周方向に沿って間隔をあけて形成され、内周側に球体の部分的な突き出しが可能な細長い開口を持つ複数の球体循環溝を備える筒状球体保持器、および各球体循環溝に収容されている複数の球体からなる直動軸受であって、
上記外筒の内周面に互いに間隔をあけて周溝が形成されていて、また上記筒状球体保持器の胴部の両端の各々に、外筒の内径よりも小さな外径を持つ延長部が備えられていて、この外筒の各周溝に環状の止め具がその外周部にて収容され、そして内周部が筒状球体保持器の胴部の各延長部の基部もしくは胴部の各端面に接触配置されることにより、該保持器の外筒の長さ方向への移動が防止されていることを特徴とする直動軸受。
【請求項２】
環状の止め具の円周方向に垂直な断面の形状が円形である請求項１に記載の直動軸受。
【請求項３】
環状の止め具がその一部が不連続であるＣ字型の形状にある請求項１に記載の直動軸受。
【請求項４】
各延長部の基部の表面が曲面を形成している請求項１に記載の直動軸受。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちのいずれかの項に記載の直動軸受の筒状球体保持器に、軸体を該保持器の各球体循環溝の開口から内周側に突き出る球体と接触した状態で収容してなる直動案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直動駆動される軸体の支持に有利に用いることができる直動軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
直動軸受は、各種の産業機械において直動駆動される軸体を支持するために用いられている。
【０００３】
図１５は、従来の直動軸受の構成例を示す一部切り欠き斜視図である。但し、図１５には、直動軸受６０を、軸体６８を支持した状態で記入してある。
【０００４】
図１５の直動軸受６０は、外筒６１、外筒６１の内側に嵌め合わされている筒状の胴部６２の外周面に各々周方向に沿って間隔をあけて形成され、内周側に球体の部分的な突き出しが可能な細長い開口を持つ複数の球体循環溝６５、６５、〜を備える筒状球体保持器６６（但し、前記の開口は球体循環溝６５が有する直線溝６５ａの底部に備えられている）、および各球体循環溝６５に収容されている複数の球体６７、６７、〜などから構成されている。このような構成の直動軸受は、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００５】
直動軸受６０の筒状球体保持器６６には、支持対象の軸体６８が収容される。軸体６８は、前記のように筒状球体保持器６６の各球体循環溝６５の開口から内周側に突き出る球体６７によって支持される。この軸体６８を長さ方向に移動させると、軸体６８を支持する球体６７が、球体循環溝６５の内部を循環移動する。
【０００６】
また、外筒６１の内周面には互いに間隔をあけて周溝６１ａ、６１ａが形成されている。各々の周溝６１ａには、環状の止め具（止め輪、あるいはスナップリングと呼ばれている）６９の外周部が収容されている。そして、各々の環状止め具６９の内周部が、筒状球体保持器６６の胴部６２の各端面に接触配置されることにより、保持器６６の外筒６１の長さ方向への移動が防止されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２８１９２号公報（第１９図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図１５の直動軸受６０では、筒状球体保持器６６の長さが同じであれば、保持器６６の長さ（ＬR）に対する球体循環溝６５の長さ（ＬG）の比（ＬG／ＬR）を大きくするほど、外筒６１と軸体６８との両者に接触して軸体６８を支持する球体６７の数（以下「有効ボール数」という）が増加するため、その耐荷重性が向上する。
【０００９】
また、耐荷重性を維持（同数の有効ボール数を確保）して、球体循環溝６５の長さを変更しないのであれば、筒状球体保持器６６の長さを短くするほど、すなわち保持器６６の長さ（ＬR）に対する球体循環溝６５の長さ（ＬG）の比（ＬG／ＬR）を大きくするほど、直動軸受６０のサイズが小さくなる。
【００１０】
しかしながら、例えば、この直動軸受６０の軸体６８が高速で移動した場合には、各球体循環溝６５に収容された球体６７もまた高速で移動する。このため、各球体循環溝６５の両端の側壁面には、高速で移動する球体６７から大きな力が付与される。従って、筒状球体保持器６６の各球体循環溝６５の両外側には、球体６７から付与される力によって側壁面に変形を生じないように、ある程度以上の長さを持つ補強部６６ａを設ける必要がある。
【００１１】
従って、従来の直動軸受６０では、筒状球体保持器６６の長さに対する球体循環溝６５の長さの比（ＬG／ＬR）を大きくすると、前記の補強部６６ａの長さ（ＬS）が小さくなるため、保持器６６の強度が低下する。このため、直動軸受６０の有効ボール数を更に増加させたり、あるいは直動軸受６０を更に小型化したりすることは難しい。
【００１２】
本発明の課題は、有効ボール数を増加させることができ、そして小型化も容易な直動軸受を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、外筒、この外筒の内側に嵌め合わされている筒状の胴部の外周面に各々周方向に沿って間隔をあけて形成され、内周側に球体の部分的な突き出しが可能な細長い開口を持つ複数の球体循環溝を備える筒状球体保持器、および各球体循環溝に収容されている複数の球体からなる直動軸受であって、
上記外筒の内周面に互いに間隔をあけて周溝が形成されていて、また上記筒状球体保持器の胴部の両端の各々に、外筒の内径よりも小さな外径を持つ延長部が備えられていて、この外筒の各周溝に環状の止め具がその外周部にて収容され、そして内周部が筒状球体保持器の胴部の各延長部の基部もしくは胴部の各端面に接触配置されることにより、前記保持器の外筒の長さ方向への移動が防止されていることを特徴とする直動軸受にある。
【００１４】
本発明の直動軸受の好ましい態様は、次の通りである。
（１）環状の止め具の円周方向に垂直な断面の形状が円形である。
（２）環状の止め具がその一部が不連続であるＣ字型の形状にある。
（３）前記の各延長部の基部の表面が曲面を形成している。
【００１５】
本発明はまた、上記本発明の直動軸受の筒状球体保持器に、軸体を前記保持器の各球体循環溝の開口から内周側に突き出る球体と接触した状態で収容してなる直動案内装置にもある。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の直動軸受では、筒状球体保持器の胴部の各延長部の基部あるいは前記胴部の端面に、外筒の周溝に収容された各環状止め具の内周部を接触配置させることにより、前記保持器の外筒の長さ方向への移動を防止している。このため、本発明の直動軸受は、従来の直動軸受と同じ耐荷重性を発揮させる（同数の有効ボール数を確保する）のであれば、筒状球体保持器を補強している各延長部を、この保持器を支持固定している各環状止め具の内周側の位置に収容配置することができるため、より小さなサイズにて作製することができる。また、本発明の直動軸受は、従来の直動軸受の外筒と同じ長さの外筒を用いるのであれば、この外筒の内部に、より長さの長い筒状球体保持器、すなわちより長さの長い球体循環溝を持つ筒状球体保持器を収容固定して、有効ボール数を増加させることができるため、その耐荷重性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の直動軸受の構成例を示す図である。但し、直動軸受１０は、その筒状球体保持器１６に軸体１８を収容した状態で記入してある。
【図２】図１に記入した切断線II−II線に沿って切断した直動軸受１０の断面図である。
【図３】図１に記入した切断線III−III線に沿って切断した直動軸受１０の断面図である。
【図４】図２に記入した切断線IV−IV線に沿って切断した直動軸受１０の断面図である。
【図５】図２に示す筒状球体保持器１６を図の左側から見た図である。
【図６】図５の筒状球体保持器１６を図の右側から見た図である。
【図７】図６に記入した切断線VII−VII線に沿って切断した筒状球体保持器１６の断面図である。
【図８】図１に示す球体１７ａが移動する経路を示す図である。
【図９】図８を図の右側から見た図である。但し、軸体１８はその中心軸に沿って切断した状態で記入してある。
【図１０】図８を図の上側から見た図である。
【図１１】軸体に溝を備える従来の直動案内装置において、図８に示す球体１７ａと対応する球体７７ａが移動する経路を示す図である。
【図１２】図１１を図の右側から見た図である。
【図１３】図１１を図の上側から見た図である。
【図１４】本発明の直動軸受の別の構成例を示す断面図である。
【図１５】従来の直動軸受の構成を示す一部切り欠き斜視図である。但し、直動軸受６０は、その筒状球体保持器６６に軸体６８を収容した状態で記入してある。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の直動軸受を、添付の図面を用いて説明する。
【００１９】
図１は、本発明の直動軸受の構成例を示す図である。図２は、図１に記入した切断線II−II線に沿って切断した直動軸受１０の断面図である。図３は、図１に記入した切断線III−III線に沿って切断した直動軸受１０の断面図である。そして図４は、図２に記入した切断線IV−IV線に沿って切断した直動軸受１０の断面図である。
【００２０】
また、図５は、図２に示す筒状球体保持器１６を図の左側から見た図である。図６は、図５の筒状球体保持器１６を図の右側から見た図である。そして図７は、図６に記入した切断線VII−VII線に沿って切断した筒状球体保持器１６の断面図である。
【００２１】
図１〜図７に示す直動軸受１０は、外筒１１、外筒１１の内側に嵌め合わされている筒状の胴部１２の外周面に各々周方向に沿って間隔をあけて形成され、内周側に球体の部分的な突き出しが可能な細長い開口１４を持つ複数の球体循環溝１５、１５、〜を備える筒状球体保持器１６、および前記の各球体循環溝１５に収容されている複数の球体１７、１７、〜などから構成されている。そして、この直動軸受１０は、上記外筒１１の内周面に互いに間隔をあけて周溝１１ａ、１１ａが形成されていて、また筒状球体保持器１６の胴部１２の両端の各々に、外筒１１の内径よりも小さな外径を持つ延長部１３が備えられていて、この外筒１１の各周溝１１ａに環状の止め具１９がその外周部にて収容され、そして内周部が筒状球体保持器１６の胴部１２の各延長部１３の基部１３ａに接触配置されることにより、前記保持器１６の外筒１１の長さ方向への移動が防止されていることに主な特徴がある。
【００２２】
外筒１１の内周面には、図４に示すように複数の凹部１１ｂが形成されている。一方、筒状球体保持器１６の外周面には、図５に示すように複数の凸部１６ｂが形成されている。この外筒１１の凹部１１ｂと筒状球体保持器１６の凸部１６ｂとが係合することにより、筒状球体保持器１６の周方向への回転が防止されている。
【００２３】
外筒１１は、通常、鋼（例、ステンレススチール）に代表される金属材料から形成される。また、外筒の軽量化のために樹脂材料を用いたり、外筒の耐熱性や耐腐蝕性を向上させるためにセラミック材料を用いることもできる。
【００２４】
外筒１１の内側には、筒状球体保持器１６の胴部１２が嵌め合わされている。この胴部１２の外周面には、各々周方向に沿って間隔をあけて複数の球体循環溝１５、１５、〜が形成されている。
【００２５】
図６に示すように、各球体循環溝１５は、内周側に球体の部分的な突き出しが可能な細長い開口１４を持つ直線溝１５ａと、直線溝１５ａの両端の各々に連結溝１５ｃ、１５ｃを介して接続している直線溝１５ｂとから構成されている。
【００２６】
球体循環溝１５の数は２乃至１０個の範囲内にあることが好ましい。球体循環溝の数が１個であると、筒状球体保持器１６に収容される軸体１８を支持することができず、その一方で、球体循環溝の数が１０個を超えると、保持器１６の構成が複雑となり、また球体循環溝が密集して形成されるため保持器１６の強度が低下する。軸体１８を、各球体循環溝１５の開口部１４から突き出る球体１７によって安定に支持するため、球体循環溝の数は３乃至１０個の範囲内にあることが更に好ましい。
【００２７】
筒状球体保持器１６は、例えば、金属材料や樹脂材料から形成される。樹脂材料の例としては、ポリアセタール樹脂、ポリフェニレンスルフィド（ＰＰＳ）樹脂、ポリアミド樹脂（ナイロン：登録商標）ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）樹脂、およびフッ素樹脂が挙げられる。筒状球体保持器１６は、例えば、前記の樹脂材料を各種の成形法（例、射出成形法、圧縮成形法、あるいは注型法など）で成形して作製することができる。
【００２８】
この筒状球体保持器１６の各球体循環溝１５には、複数の球体１７、１７、〜が収容される。球体１７は、例えば、鋼に代表される金属材料、あるいはセラミック材料から形成される。
【００２９】
筒状球体保持器１６には、支持対象の軸体１８が、前記保持器１６の各球体循環溝１５の開口１４から内周側に突き出る球体１７と接触した状態で収容されている。そして、この軸体１８をその長さ方向に移動すると、各球体循環溝１５の直線溝１５ａに収容されている複数の球体１７は、外筒１１と軸体１８とに挟まれた状態で転動し、そして球体循環溝１５の内部を循環移動する。これにより、軸体１８は、各球体循環溝１５の開口１４から内周側に突き出る球体１７に支持された状態で、その長さ方向に円滑に移動する。なお、この軸体１８の外周面に形成された平面帯域１８ａの機能等については、後に詳しく説明する。
【００３０】
図１〜図７に示すように、本発明の直動軸受１０においては、外筒１１の内周面に互いに間隔をあけて周溝１１ａ、１１ａが形成されている。また、筒状球体保持器１６の胴部１２の両端の各々には、外筒１１の内径よりも小さな外径を持つ延長部１３、１３が備えられている。図３に示すように、この外筒１１の各周溝１１ａに環状の止め具１９がその外周部にて収容され、そして内周部が筒状球体保持器１６の胴部１２の各延長部１３の基部１３ａに接触配置されることにより、保持器１６の外筒１１の長さ方向への移動が防止されている。
【００３１】
このように、筒状球体保持器１６の外筒１１の長さ方向への移動を、保持器１６の各延長部１３の基部１３ａに接触配置された環状止め具１９により防止すると、以下に説明するように、軸体１８を支持する有効ボール数を増加させて、直動軸受１０の耐荷重性を向上させたり、あるいは直動軸受１０を小型化することが可能になる。
【００３２】
前記のように、図１５に示す従来の直動軸受６０では、筒状球体保持器６６の各球体循環溝６５の両端の側壁面が、球体６７から付与される力によって変形しないように、保持器６６の球体循環溝６５の両外側に補強部６６ａ、６６ａを設ける必要がある。
【００３３】
これに対して、本発明の直動軸受１０では、図３に示すように筒状球体保持器１６の各延長部１３が前記の補強部として機能する。従って、本発明の直動軸受１０では、筒状球体保持器１６の延長部１３、１３の間に、従来の直動軸受の場合と比較してより長さの長い球体循環溝１５を形成することができる。なお、前記の球体循環溝を、更に各延長部１３の外周面にまで延長して形成することもできる。
【００３４】
従って、本発明の直動軸受１０は、従来の直動軸受と同じ耐荷重性を発揮させる（同数の有効ボール数を確保する）のであれば、筒状球体保持器１６を補強している各延長部１３を、保持器１６を支持固定している各環状止め具１９の内周側の位置に収容配置することができるため、より小さなサイズにて作製することができる。
【００３５】
また、本発明の直動軸受１０は、従来の直動軸受の外筒と同じ長さの外筒を用いるのであれば、この外筒の内部に、より長さの長い筒状球体保持器、すなわちより長さの長い球体循環溝を持つ筒状球体保持器を収容固定して、有効ボール数を増加させることができるため、その耐荷重性を向上させることができる。
【００３６】
環状止め具１９は、例えば、樹脂材料あるいは金属材料などの弾性を示す材料から形成することが好ましい。
【００３７】
環状止め具１９は、外筒１１の周溝１１ａへの収容配置を容易とするため、図１に示すように、その一部が不連続であるＣ字型の形状に設定されていることが好ましい。このような環状止め具１９は、その外周縁部の側から力を付与してその外径が小さくなるように弾性変形させた状態にて、外筒１１の端部の開口から外筒１１の内部に挿入される。この環状止め具１９は、外筒１１の周溝１１ａに到達すると元の形状に復帰して、この周溝１１ａに収容配置される。なお、環状止め具は、連続した環状の形状に設定されていてもよい。このような形状の環状止め具は、これを外筒の端部の開口から外筒の内部に圧入することにより、この外筒の周溝に収容配置することができる。
【００３８】
また、図３に示すように、筒状球体保持器１６の各延長部１３の基部１３ａの表面が曲面を形成していると、環状止め具１９を、前記基部１３ａの曲面に沿って移動させながら、外筒１１の周溝１１ａに容易に収容することができる。また、筒状球体保持器１６の球体循環溝１５の両外側の壁体部分の厚み（図３にて左右方向の厚み）が大きくなるため、この保持器１６の強度を大きくすることができる。
【００３９】
更にまた、図３に示すように、環状止め具１９の円周方向に垂直な断面の形状は円形であることが好ましい。このような環状止め具１９は、例えば、断面が円形の金属線を曲げ加工することによって容易に作製することができる。
【００４０】
そして、前記の図１〜図７を用いて説明した本発明の直動軸受１０は、その有効ボール数（各球体循環溝１５の開口１４から突き出て軸体１８を支持する球体の数）を、例えば、三個に設定した場合には、外筒１１の長さを６．５ｍｍに、そして外径を７ｍｍに設定することができる。このように、本発明により、極めて小型の直動軸受を提供することが可能になる。
【００４１】
図１４は、本発明の直動軸受の別の構成例を示す断面図である。図１４の直動軸受２０の構成は、筒状球体保持器３６の外筒１１の長さ方向への移動が、延長部３３が設けられている胴部３２の各端面３２ａに接触配置された環状止め具１９により防止されていること以外は図１〜図７に示す直動軸受１０と同様である。
【００４２】
このように、本発明の直動軸受では、筒状球体保持器の外筒の長さ方向への移動を、この保持器の胴部と延長部とによって形成される段差の表面（前記延長部の基部あるいは胴部の端面）に環状止め具を接触配置させることにより防止している。
【００４３】
次に、本発明の直動案内装置について説明する。
【００４４】
本発明の直動案内装置は、上記本発明の直動軸受の筒状球体保持器に、軸体を前記保持器の各球体循環溝の開口から内周側に突き出る球体と接触した状態で収容することにより構成される。すなわち、図１〜図７を用いて説明した直動軸受１０と、この直動軸受１０に支持された軸体１８とが、本発明の直動案内装置を構成する。
【００４５】
本発明の直動案内装置の軸体としては、図１〜図４に示すように、外周面の上記筒状球体保持器１６の各球体循環溝１５の開口１４と対応する位置に、軸体の長さ方向に伸びる平面帯域１８ａが形成された円柱状の軸体１８を用いることが好ましい。
【００４６】
このように、軸体１８に平面帯域１８ａが設けられていると、この平面帯域１８ａと球体循環溝１５の開口１４から突き出る球体１７との係合により、軸体１８の周方向への回転を抑制することが可能になる。
【００４７】
図４に示すように、球体循環溝１５の直線溝１５ａの幅方向の中央の位置（図に記入した矢印Ｐが示す位置）において、軸体１８の平面帯域１８ａと外筒１１の内周面との距離は、球体１７の直径に等しい。仮に直線溝１５ａに球体１７が収容されていない状態で、軸体１８を周方向に回転させた場合には、軸体１８の平面帯域１８ａは、図４に示した配置に対して相対的に傾斜移動しながら軸体１８の周方向に移動する。すなわち、前記の矢印Ｐで示す位置における平面帯域１８ａと外筒１１の内周面との距離が、球体１７の直径よりも短くなる。従って、直線溝１５ａに球体１７が収容されている場合には、前記の平面帯域１８ａの移動が球体１７によって妨げられる。このため、軸体１８の周方向への回転が抑制される。
【００４８】
また、前記の軸体１８を備える本発明の直動軸受は、上記のように軸体１８の周方向への回転を抑制する効果に加えて、更に以下に説明する優れた効果を発揮する。
【００４９】
図８は、図１に示す本発明の直動案内装置（直動軸受１０と軸体１８とから構成される装置）において、図に示す球体１７ａが球体循環溝１５の内部を移動する経路を示す図である。但し、図８には、球体１７ａの移動経路の理解を容易とするため、軸体１８及び球体１７ａのみを記入した。また、図９は、図８を図の右側から見た図であり、そして図１０は、図８を図の上側から見た図である。なお、これらの図に記入した矢印２１は、移動する球体１７ａの中心の軌跡を示している。
【００５０】
一方、図１１は、溝を持つ軸体を備える従来の直動案内装置（図１５に示す直動軸受６０と軸体６８とから構成される装置と同様の構成を持つもの）において、図８に示す球体１７ａと対応する球体７７ａが移動する経路を示す図である。また、図１２は、図１１を図の右側から見た図であり、そして図１３は、図１１を図の上側から見た図である。なお、これらの図に記入した矢印７１は、移動する球体７７ａの中心の軌跡を示している。
【００５１】
先ず、このような直動案内装置の球体が筒状球体保持器の球体循環溝の内部を移動する経路について説明する。例えば、本発明の直動案内装置において、軸体を支持する球体、すなわち図６の筒状球体保持器１６の直線溝１５ａに収容されている球体は、前記の軸体の移動により直線溝１５ａの一方の端部まで移動（転動）すると、この端部に接続する連結溝１５ｃにおいて旋回移動して、直線溝１５ｂへと移動する。このような球体の旋回移動は、溝を持つ軸体を備える従来の直動案内装置においても同様に行なわれる。
【００５２】
しかしながら、図１１〜図１３に示すように、溝７８ａを持つ軸体７８を備える従来の直動案内装置では、球体７７ａを旋回移動させるためには、先ず、球体７７ａを軸体７８の溝７８ａの外部に移動させたのち、すなわち球体７７ａを図に記入した矢印Ｂ0が示す位置から矢印Ｂ1が示す位置まで移動（図１１に示すように溝７８ａの深さと対応する距離ΔＨにて上方に移動）させたのち、この球体７７ａを図１３に示すように旋回移動させる必要がある。すなわち、図１１〜図１３に示すように、球体７７ａは、矢印Ｂ0、Ｂ1、Ｂ2、そしてＢ3が示す位置を順に通過して旋回移動する。
【００５３】
ところが、この矢印Ｂ0が示す位置から矢印Ｂ1が示す位置まで移動する球体、すなわち図１２及び図１３に示した距離ΔＬの範囲内を移動する球体は、図１２に示すように軸体７８の溝７８ａの外部に向かって（軸体７８から離脱する方向に）移動するため、軸体７８の支持には利用されていない。すなわち、前記の距離ΔＬの範囲内にある球体の軌道は、軸体を球体で支持するために設けらたものではなく、旋回移動の前に球体を軸体７８の溝７８ａから取り出すために設けられたものである。
【００５４】
その一方で、図８〜図１０に示すように、平面帯域１８ａを持つ軸体１８を備える本発明の直動案内装置では、球体１７ａを、旋回移動の前に溝の外部に移動させる必要はなく、直ちに旋回移動させることができる。すなわち、球体１７ａは、図に記入した矢印Ａ1、Ａ2、そしてＡ3が示す位置を順に通過して旋回移動する。
【００５５】
このように、球体の旋回移動に必要とされる球体循環溝の長さは、従来の直動案内装置では、図１２及び図１３に示す距離Ｌと距離ΔＬとを合計した長さであるのに対し、本発明の直動案内装置では、図９及び図１０に示す距離Ｌの長さでよい。すなわち、本発明の直動案内装置では、球体の旋回移動に必要とされる球体循環溝の長さを、距離ΔＬの長さにて短縮することができる。なお、図６に示すように、球体１７は、筒状球体保持器１６の球体循環溝１５の各々の連結溝１５ｃにて旋回移動するため、本発明の直動案内装置では、球体循環溝１５の長さ（ＬG）を、従来の直動案内装置の場合と比較して、前記距離ΔＬの二倍の長さにて短縮することができる。
【００５６】
従って、図１〜図４に示す本発明の直動案内装置は、従来の直動案内装置と同等の耐荷重性を発揮させる（同数の有効ボール数を確保する）のであれば、球体循環溝１５の長さを、図１２及び図１３に示す距離ΔＬの二倍の長さにて短縮することができるため、その小型化（前記の球体循環溝１５を備える筒状球体保持器１６を収容する外筒１１の長さを短くすること）が容易である。
【００５７】
また、この直動案内装置は、球体循環溝１５の長さを、従来の直動案内装置の球体循環溝の長さと同じ長さに設定するのであれば、軸体１８を支持する有効ボール数を増加させることができるため、その耐荷重性を向上させることができる。
【００５８】
このように、図１〜図４に示す本発明の直動案内装置は、軸体の周方向への回転移動が抑制されていて、また有効ボール数を増加させることができ、そして小型化も容易である。
【００５９】
なお、本発明の直動案内装置の軸体としては、円柱状の軸体、あるいは図１５に示す直動案内装置の場合と同様に、溝を持つ軸体を用いることもできる。
【００６０】
例えば、図１に示す直動軸受１０の筒状球体保持器に円柱状の軸体を収容して構成される本発明の直動案内装置は、軸体に溝を形成する機械加工が不要である利点があり、軸体に接続される機械部品の回転移動が許容されるか、あるいは前記回転移動を積極的に利用する用途に好ましく用いることができる。例えば、このような直動案内装置は、検査対象の物品を載置するテーブル板を、観察者が手動で自由に回転できる状態で、かつ昇降可能に支持する際に用いることができる。また、例えば、このような直動案内装置を一組用意して、両者の直動案内装置の軸体を移動対象の機械部品に接続すれば、この接続により各直動案内装置の軸体の周方向への回転移動は抑制されるため、前記回転移動が特に問題になることはない。
【符号の説明】
【００６１】
１０、２０  直動軸受
１１  外筒
１１ａ  周溝
１１ｂ  凹部
１２  胴部
１３  延長部
１３ａ  延長部１３の基部
１４  開口
１５  球体循環溝
１５ａ、１５ｂ  直線溝
１５ｃ  連結溝
１６  筒状球体保持器
１６ｂ  凸部
１７、１７ａ  球体
１８  軸体
１８ａ  平面帯域
１９  環状の止め具
２１  移動する球体１７ａの中心の軌跡を示す矢印
３２  胴部
３２ａ  胴部３２の端面
３３  延長部
３６  筒状球体保持器
６０  直動軸受
６１  外筒
６１ａ  周溝
６２  胴部
６５  球体循環溝
６５ａ  直線溝
６６  筒状球体保持器
６６ａ  補強部
６７  球体
６８  軸体
６８ａ  溝
６９  環状の止め具
７１  移動する球体７７ａの中心の軌跡を示す矢印
７７ａ  球体
７８  軸体
７８ａ  溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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