(57)【要約】【課題】急激な負荷変動があった場合でも歯とびを生じることのないようにする。【解決手段】被駆動部材を駆動する歯とび防止対象のタイミングプーリ105bに対向して歯とび防止部材118が配置され、この歯とび防止部材118は、前記プーリ105bに巻回されたタイミングベルト115の外側表面との離間距離が前記プーリ105bと前記ベルト115の噛み合い高さよりも小さい位置であって、かつ、前記プーリ105bの中心と歯とび防止部材118の最も前記ベルト115の外側表面に近接した点118aとを結ぶ第1の線L11と、前記プーリ105bの中心と、前記ベルト115が前記プーリ105aから離れる接点とを結ぶ線L12に対して直角な第2の線L13とがなす角度θbが、前記プーリ105bの中心と当該プーリ105bの前記ベルト115の回転方向上流側に位置するタイミングプーリ116aの中心を結ぶ第3の線L14と前記第2の線L12とがなす角度θaより小さい位置に設けられている。【選択図】図３
2010173746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動側のタイミングプーリ、従動側の少なくとも２つのタイミングプーリ、これらのタイミングプーリ間に掛け渡されたタイミングベルト、及び前記駆動側のタイミングプーリを駆動する駆動手段を備えた駆動機構と、
前記タイミングプーリから駆動力を伝達されて移動する被駆動部材と、
を備えたタイミングベルト駆動装置であって、
前記被駆動部材を駆動する歯とび防止対象の第１のタイミングプーリに対向した位置であって、前記タイミングベルトとの噛合開始側に歯とび防止部材が配置され、
前記歯とび防止部材は、前記第１のタイミングプーリに巻回された前記タイミングベルトの外側表面との離間距離が前記第１のタイミングプーリと前記タイミングベルトの噛み合い高さよりも小さく、かつ、前記第１のタイミングプーリの中心と前記歯とび防止部材の最もタイミングベルトの外側表面に近接した点とを結ぶ第１の線と、前記第１のタイミングプーリの中心と、前記タイミングベルトが当該タイミングプーリから離れる接点とを結ぶ線に対して直角な第２の線とがなす第１の角度が、前記第１のタイミングプーリの中心と当該タイミングプーリの前記タイミングベルトの回転方向上流側に位置する第２のタイミングプーリの中心を結ぶ第３の線と前記第２の線とがなす第２の角度より小さい位置に設定されていることを特徴とするタイミングベルト駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載のタイミングベルト駆動装置であって、
前記歯とび防止部材が前記歯とび防止対象のタイミングプーリに対して凸状の曲面を備えていることを特徴とするタイミングベルト駆動装置。
【請求項３】
請求項１記載のタイミングベルト駆動装置であって、
前記歯とび防止部材が断面円形もしくは断面円筒形の部材からなることを特徴とするタイミングベルト駆動装置。
【請求項４】
請求項３記載のタイミングベルト駆動装置であって、
前記歯とび防止部材が回転体であることを特徴とするタイミングベルト駆動装置。
【請求項５】
請求項４記載のタイミングベルト駆動装置であって、
前記回転体が複数の回転体からなることを特徴とするタイミングベルト駆動装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のタイミングベルト駆動装置であって、
前記第２のタイミングプーリは前記タイミングベルトの張力を調整するテンショナに設置されていることを特徴とするタイミングベルト駆動装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のタイミングベルト駆動装置と、
前段から搬入されたシートを積載するシート積載トレイと、
前記シート積載トレイを支持し、タイミングベルト駆動装置によって昇降駆動される前記被駆動部材としての支持部材と、
を備えていることを特徴とする大容量シート積載装置。
【請求項８】
請求項７記載の大容量シート積載装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載されたシート束などの重量物を、タイミングベルトを使用して駆動するタイミングベルト駆動装置、画像形成装置の後段に配置され、前段から搬送されてきた画像形成済みのシートを大量に積載する大容量シート積載装置、及びこのシート集積装置を画像形成システム中に備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、あるいはプリンタの後段に接続されて画像形成装置から排紙されたシートを大量に積載し、あるいは後段の後処理装置あるいは製本装置側に送る大容量シート積載装置が知られている。このような大容量シート積載装置（以下、スタッカと称す）では、シートを水平トレイに積載し、トレイにシートを乗せた状態で台車として装置内から取り出し、運搬することができる。このような機能を満足するため、トレイを支持部材で上下させている。
【０００３】
支持部材はトレイと接触しない位置まで下降可能であり、支持部材がトレイと離間する位置で、台車上にトレイが固定され、取り出しと運搬が可能になっている。次のトレイへのシート積載は、台車を規定位置に納めることによって支持部材が上昇し、トレイと接触し、トレイをシート受入位置まで上昇させる。また、支持部材はモータからギヤ、ベルトを介して駆動力を得ており、下降時には負荷は小さい。しかし、このような構成上、ユーザがシートを取り出さないで支持部材を上昇させようとした場合、トレイに接触した支持部材に瞬間的な大きな負荷がかかり、ベルトの歯とびが発生する。ベルト歯とびが発生すると、支持部材を上昇させることができないばかりでなく、支持部材の支持高さが変わってトレイを水平に支持することができなくなり、支持部材の位置が不明となるので、制御上不都合が生じる場合もある。
【０００４】
ベルトの歯とびは、負荷や速度の変動によりベルトが撓み、発生した撓みがベルトとプーリの歯が噛み合っている高さ以上になった場合に発生する。歯とびの発生を防止する手段としてベルトのテンションを強くして、撓みを抑制する技術は従来から知られている。
【０００５】
また、ベルトのテンションだけでなく、他の駆動要素も勘案して歯とびを防止する技術として例えば特許文献１（特許第４１０７５４２号公報）記載の発明も公知である。
【０００６】
この発明は、回転体の回転速度変動を広範囲で抑制するため、タイミングベルトの張力、単位長さあたりの質量、２つのプーリ間またはプーリとタイトナ間のタイミングベルトの長さ、及び駆動用モータの相励磁切り替え周波数との関係を規定したものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、前者の従来のタイミングベルトの張力を強くして昇降動作させる技術では、モータの負担が増え、モータを変更する等の大きな変更、コストアップに繋がってしまう。特に、スタッカの場合、積載されるシートの重量は７０ｋｇを超える場合もあり、タイミングベルトのテンションを強くするには限界があり、既存サイズのモータでは対応が困難である。
【０００８】
後者のタイミングベルトの張力だけでなく、他の駆動要素も勘案した特許文献１記載の技術では、回転体の回転速度変動を広範囲で抑制することはできるが、急激な負荷の増大（速度の変化）には対応することができず、歯とびの発生を解消することはできなかった。
【０００９】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、急激な負荷変動があった場合でも歯とびを生じることのないタイミングベルト駆動装置、このタイミングベルト駆動装置を備えた大容量シート積載装置、及びこの大容量シート積載装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、第１の手段は、駆動側のタイミングプーリ、従動側の少なくとも２つのタイミングプーリ、これらのタイミングプーリ間に掛け渡されたタイミングベルト、及び前記駆動側のタイミングプーリを駆動する駆動手段を備えた駆動機構と、前記タイミングプーリから駆動力を伝達されて移動する被駆動部材と、を備えたタイミングベルト駆動装置であって、前記被駆動部材を駆動する歯とび防止対象の第１のタイミングプーリに対向した位置であって、前記タイミングベルトとの噛合開始側に歯とび防止部材が配置され、前記歯とび防止部材は、前記第１のタイミングプーリに巻回された前記タイミングベルトの外側表面との離間距離が前記第１のタイミングプーリと前記タイミングベルトの噛み合い高さよりも小さく、かつ、前記第１のタイミングプーリの中心と前記歯とび防止部材の最もタイミングベルトの外側表面に近接した点とを結ぶ第１の線と、前記第１のタイミングプーリの中心と前記タイミングベルトが当該タイミングプーリから離れる接点とを結ぶ線に対して直角な第２の線とがなす第１の角度が、前記第１のタイミングプーリの中心と当該タイミングプーリの前記タイミングベルトの回転方向上流側に位置する第２のタイミングプーリの中心を結ぶ第３の線と前記第２の線とがなす第２の角度より小さい位置に設定されていることを特徴とする。
【００１１】
第２の手段は、第１の手段において、前記歯とび防止部材が前記歯とび防止対象のタイミングプーリに対して凸状の曲面を備えていることを特徴とする。
【００１２】
第３の手段は、第１の手段において、前記歯とび防止部材が断面円形もしくは断面円筒形の部材からなることを特徴とする。
【００１３】
第４の手段は、第３の手段において、前記歯とび防止部材が回転体であることを特徴とする。
【００１４】
第５の手段は、第４の手段において、前記回転体が複数の回転体からなることを特徴とする。
【００１５】
第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段において、前記第２のタイミングプーリは前記タイミングベルトの張力を調整するテンショナに設置されていることを特徴とする。
【００１６】
第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段に係るタイミングベルト駆動装置と、前段から搬入されたシートを積載するシート積載トレイと、前記シート積載トレイを支持し、タイミングベルト駆動装置によって昇降駆動される前記被駆動部材としての支持部材と、を備えた大容量シート積載装置を特徴とする。
【００１７】
第８の手段は、第７の手段に係る大容量シート積載装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１８】
なお、後述の実施形態では、駆動側のタイミングプーリは符号１０５ａに、従動側の２つのタイミングプーリは符号１０５ｂ，符号１１６ａに、タイミングベルトは符号１１５に、駆動機構は昇降駆動機構１００Ｃに、被駆動部材は支持部材１０３に、第１のタイミングプーリは符号１０５ｂに、歯とび防止部材は符号１１８に、第２のタイミングプーリは符号１１６ａに、タイミングベルトの外側表面と歯とび防止部材との離間距離は符号Ｌに、第１のタイミングプーリと前記タイミングベルトの噛み合い高さは符号Ｈに、第１の線は符号Ｌ１１に、歯とび防止部材の最もタイミングベルトの外側表面に近接した点は符号１１８ａに、第１のタイミングプーリの中心と前記タイミングベルトが当該タイミングプーリから離れる接点とを結ぶ線は符号Ｌ１２に、第２の線は符号Ｌ１３に、第３の線は符号Ｌ１４に、第１の角度はθｂに、第２の角度はθａに、テンショナは符号１１６に、シート積載トレイはシフトトレイ１０２に、支持部材は符号１０３に、大容量シート積載装置はスタッカ１００に、画像形成装置は符号ＰＲに、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、歯とびを起こすプーリの外側近傍に安価な防止部材を追加するだけで、大幅な変更、コストアップを招くことなく、瞬間的な負荷の増大による歯とびを防止可能なタイミングベルト駆動装置、このタイミングベルト駆動装置を備えた大容量シート積載装置、及びこの大容量シート積載装置を備えた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る大容量シート積載装置（スタッカ）の概略構成を示す図である。
【図２】スタッカの昇降駆動機構の要部を図１の背面から見た図である。
【図３】歯とび防止部材の具体的な配置関係を示す図である。
【図４】歯とび防止部材の具体例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明は、タイミングベルトを使用して重量物を移動させる際に急激な負荷の増大によって生じる歯とびを簡単かつ安価な構成で防止することを特徴としている。以下、この歯とびを防止する本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態に係る大容量シート積載装置（スタッカ）の概略構成を示す図である。同図において、スタッカ１００はスタッカ本体１００Ａ、昇降機構１００Ｂ、昇降駆動機構１００Ｃ、搬送機構１００Ｄ、シフトトレイ１０２、及び台車１０９から基本的に構成されている。
【００２３】
昇降機構１００Ｂは図１に示すようにスタッカ本体１００Ａの平面視４隅に垂直に設けられ、上下のタイミングプーリ１０５対と、このタイミングプーリ１０５対間に張設されたタイミングベルト１０４と、支持部材１０３と、を備え、支持部材１０３によってシフトトレイ１０２は支持されている。すなわち、支持部材１０３の四隅は、計４本のタイミングベルト１０４によって吊られており、それぞれのタイミングベルト１０４は対応する計４つのタイミングプーリ１０５に巻き付けられている。支持部材１０３は手前側のタイミングベルト１０４と図では見えない奥側のタイミングベルト１０４にそれぞれ支持されて昇降駆動される。すなわち、図において、左側の支持部材１０３と、右側の支持部材１０３は別体であり、中央部に空間部１０３ａが設けられている。図において下方に図示された台車１０９の上面がこの空間部１０３ａを挿通してシフトトレイ１０２の下面に当接し、図示手前側の開放部から台車１０９はシフトトレイ１０２を乗せた状態でスタッカ本体１００Ａから引き出せるようになっている。
【００２４】
図２は昇降駆動機構１００Ｃの要部を図１の背面から見た図である。図１及び図２に示すように昇降駆動機構１００Ｃは、支持部材１０３を昇降させる機構であり、タイミングプーリ１０５（図２において左右のタイミングプーリ１０５ａ，１０５ｂ）と、テンションプーリ１１６ａ，１１７と、これらのプーリ間に掛け渡されたタイミングベルト１１５と、このタイミングベルト１１５を回転駆動するトレイ昇降モータ１０８と、トレイ昇降モータ１０８の駆動力を、ウォームギヤ１０６を介して駆動側のタイミングプーリ１０５ａに伝達する歯車列１０７と、前記テンションプーリ１１６ａの位置を移動させてタイミングベルト１１５の張力を調整するテンショナ１１６と、を備えている。なお、左側のタイミングプーリ１０５ａが駆動側、右側のタイミングプーリ１０５ｂが従動側で、右側のタイミングプーリ１０５ｂが第１のタイミングプーリに相当する。
【００２５】
搬送機構１００Ｄは、画像形成装置ＰＲもしくは画像形成装置ＰＲの後段の処理装置側から搬送されてきたシートをシフトトレイ１０２に排紙し、あるいは後段のシート処理装置に搬送するもので、第１ないし第３のシート搬送路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３と、入口ローラ１１４と、第１のシート搬送路Ｌ１あるいは第３のシート搬送路Ｌ３のいずれかに切り換える第１の分岐爪１２０と、第１のシート搬送路Ｌ１あるいは第２のシート搬送路Ｌ２のいずれかに切り換える第２の分岐爪１２１と、を備えている。第１の搬送路Ｌ１はプルーフトレイ１０１にシートを排紙するための搬送路、第２の搬送路Ｌ２は後段のシート処理装置にシートを搬送するための搬送路、第３の搬送路Ｌ３はシフトトレイ１０２にシートを排紙するための搬送路である。第３の搬送路Ｌ３のシート搬送方向の最下流部にはシフトトレイ１０２にシートを排紙するための搬送ローラ１１１と、この搬送ローラ１１１にバネによって付勢され、圧接して従動する従動ローラ１１３が設けられ、これらのローラ１１１，１１３の間にシートがニップされる。また、シート搬送路に沿って第１及び第２のシート搬送パスセンサＳ１，Ｓ２が設けられ、搬送ローラ１１１の排紙部近傍には紙面センサＳ３が配置されている。なお、各シート搬送路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３には、複数の搬送ローラ１２２が配置され図示しない駆動機構によって駆動され、シートを所定の位置に搬送する。
【００２６】
また、図１において、昇降駆動機構１００Ｃの上部には、シフトトレイ１０２に排紙され、集積されるシートを整合するためのジョガー２１０及びサブジョガー２２０が設けられている。
【００２７】
大略上記のように構成されたスタッカ１００のスタッカ本体１００Ａには、隣接して設置された複写機等の画像形成装置ＰＲから排出されたシートが矢印Ａ方向から導入される。本実施形態におけるスタッカ１００は、プルーフ排紙モード、ストレート排紙モード、及びシフト排紙モードの動作モードを選択することができる。
【００２８】
プルーフ排紙モードは、シート搬送路Ｌ１を通して、プルーフトレイ１０１上にシートを導いてスタックする動作モードである。ストレート排紙モードは、シート搬送路Ｌ２を通して、本スタッカ１００の後段に備えられた後処理装置、製本装置、フィニッシャなどの他の装置にシートを導く動作モードである。シフト排紙モードは、シート搬送路Ｌ３を通して、シフトトレイ１０２上にシートを排出してスタックする動作モードである。シフト排紙モードにおいては、シフトトレイ１０２上の異なるシフト位置にシートをスタックする。
【００２９】
シフトトレイ１０２は、昇降可能な支持部材１０３上に載置されている。前述のように支持部材１０３の四隅は、計４本のタイミングベルト１０４によって吊られており、それぞれのタイミングベルト１０４は対応する計４つのタイミングプーリ１０５に巻き付けられている。それらのタイミングプーリ１０５はウォームギヤ１０６と複数のギヤから構成される歯車列１０７によって連結されており、トレイ昇降モータ１０８の駆動力によって同期的に回転駆動されることによって、シフトトレイ１０２を保持した状態で支持部材１０３を昇降させる。本実施形態における昇降駆動機構１００Ｃでは、動力伝達系統がウォームギヤ１０６を介しているため、トレイ昇降モータ１０８が停止した位置でシフトトレイ１０２を一定位置に保つことができる。
【００３０】
昇降駆動機構１００Ｃの駆動により、昇降機構１００Ｂの支持部材１０３が最下位置近傍まで下降したときに、シフトトレイ１０２が台車１０９上に載置され、支持部材１０３がさらに降下することにより、支持部材１０３による拘束が解除され、そのシフトトレイ１０２と共に、その上に積載されたシートを台車１０９によって搬出することができる。
【００３１】
１１０は、シート搬送路Ｌ３中の排紙ローラ１１１に連動して回転するパドルであり、シフトトレイ１０２上もしくはシフトトレイ１０２上に積載されたシート束上に排出されるシートの後端部を叩いて下方に押し付ける。また、シフトトレイ１０２上に積載されたシートはフィラー１１２を押し上げる。光学式の紙面センサＳ３は、フィラー１１２の動きに基づいて、シフトトレイ１０２上におけるシートのスタック高さを検出する。このような検知機構と昇降機構を備えているので、本実施形態に係るスタッカ１００では、紙面センサＳ３がＯＮとなっているときは、トレイ昇降モータ１０８によってシフトトレイ１０２を下降させ、紙面センサＳ３がＯＦＦとなってから、そのトレイ昇降モータ１０８を停止させる。したがって、シフトトレイ１０２上にスタックされたシートによって、紙面センサＳ３がＯＮとなる毎に、シフトトレイ１０２が所定距離ずつ下降することになる。これにより、シフトトレイ１０２の最上位のシートの上面と搬送ローラ１１１と従動ローラ１１３のニップとの距離は、常に一定の範囲内に収まるようになっている。
【００３２】
前記第１のシート搬送パスセンサＳ１は、シートの搬入口に設けられ、入口部のシートの通過を検出するためのセンサであり、第２のシート搬送パスセンサＳ２は第３のシート搬送路Ｌ３中におけるシートの通過を検出するためのセンサである。入口ローラ１１４は、画像形成装置ＰＲから搬送されるシートをスタッカ本体１００Ａ内に搬入する機能を有する。
【００３３】
シフトトレイ１０２上に排紙されたシートは、ジョガー２１０及びサブジョガー２２０によりシート幅方向が整合され、先端ストッパ２３０によりシート搬送方向が整合される。
【００３４】
前述のように、トレイ昇降モータ１０８の駆動力がウォームギヤ１０６と複数のギヤから構成されるギヤ列１０７によって駆動側のタイミングプーリ１０５ａを回転駆動させてタイミングベルト１１５を回転させており、その際のタイミングプーリ１０５ａの回転駆動力をタイミングベルト１１５に効率よく伝達するために、タイミングベルト１１５のテンションを調整する必要がある。この張力を調整しているのが、テンショナ１１６でありテンションの強さはスプリング１１６ｂの弾性付勢力に依存する。なお、テンショナ１１６はスライド溝にピンを遊嵌したスライド機構１１６ｃにより、スプリング１１６ｂの弾性付勢方向に沿って移動自在であり、これにより、スプリング１１６ｂの弾性付勢力に応じた張力がタイミングベルト１１５に付与される。
【００３５】
タイミングベルト１１５の歯とびは、昇降機構１００Ｂにおける急激な負荷の増大時に発生するが、負荷の急激な増大は、シフトトレイ１０２の支持部材１０３が上昇するときである。このときのトレイ上昇時のタイミングベルト１１５の回転方向は図２（ａ）に示す矢印（上昇）の方向である。上昇時のタイミングベルト１１５は、タイミングプーリ１０５ｂに掛かっている上半分がプーリに押し付けられる方向に力が働き、下半分が開放される（撓む）方向に力が働く。この状態で、支持部材１０３がシフトトレイ１０２に接触すると、この力の働きが顕著になり、ベルトの撓みがタイミングプーリ１０５ｂとベルト１１５の噛み合い高さを超えることによって歯とびが発生する。
【００３６】
そこで、本実施形態では、この歯とびを防止するため、図２（ａ）及び（ｂ）に示すようにタイミングプーリ１０５ｂの右下側、すなわち、従動側のタイミングプーリ１０５ｂのタイミングベルト１１５の上昇方向の回転時の回転方向上流側の噛み合い部近傍（噛合開始側近傍）に、歯とび防止部材１１８を設けている。この歯とび防止部材１１８は外周面が軸方向から見て円形であり、タイミングプーリ１０５ｂの外側に位置し、タイミングベルト１１５の外側表面との間隔がＬとなるように配置される。このときの間隔Ｌは、図２（ｃ）に示す、タイミングプーリ１０５ｂとタイミングベルト１１５の噛み合い高さＨに対して、
Ｌ＜Ｈ      ・・・（１）
である。
【００３７】
図３は、さらに具体的な歯とび防止部材１１８の配置関係を示す図である。同図において、歯とび防止部材１１８は従動側のタイミングプーリ１０５ｂに対して式（２）の関係になるように設けられている。すなわち、従動側のタイミングプーリ１０５ｂの中心Ｏ１と歯とび防止部材１１８の中心Ｏ２を結ぶ線（第１の線）Ｌ１１と、従動側のタイミングプーリ１０５ｂの中心Ｏ１とタイミングベルト１１５が従動側のタイミングプーリ１０５ｂから離れる接点とを結ぶ線Ｌ１２に対して直角な線（第２の線）Ｌ１３とがなす角（第１の角度）θｂが、前記線Ｌ１１と従動側のタイミングプーリ１０５ｂの中心Ｏ１とテンショナプーリ１１６ａの中心Ｏ３とを結ぶ線（第３の線）Ｌ１４とのなす角（第２の角度）θａに対して、
θａ＞θｂ  ・・・（２）
となるように、歯とび防止部材１１８が設けられている。ただし、前記式（１）を満足していることが前提条件となる。
【００３８】
歯とび防止部材１１８をこのような配置で設けると、タイミングベルト１１５が従動側のタイミングプーリ１０５ｂの回転方向上流側で撓み、タイミングプーリ１０５ｂ歯から外れようとしたときに、前記式（１）の条件で歯とび防止部材１１８が配置されていることから、タイミングベルト１１５の背面が歯とび防止部材１１８に当接して、噛合状態が解除されることはない。また、最もタイミングベルト１１５が撓み易い位置は、タイミングベルト１１５がタイミングプーリ１０５ｂに接触を開始する個所より少し回転方向下流側であり、前記式（２）を満足する位置に歯とび防止部材１１８が配置されていれば、最もタイミングベルト１１５が撓み易い位置近傍でベルトとプーリ間の噛合解除を防止するので、確実に歯とびを防止することが可能になる。なお、撓み易い位置と前記式（１）および式（２）の関係は実験的に見出されたものである。
【００３９】
また、前記第１の線Ｌ１１は歯とび防止部材１１８の外周面がタイミングプーリ１０５ｂに最も近接した点１１８ａを通る。歯とびの際にはタイミングベルト１１５が撓むが、タイミングベルト１１５が撓んだ際に前記点１１８ａもしくはその近傍に当接し、歯とびが阻止される。そこで、前記点１１８ａの位置に凸面形状の面が位置するようにと凸面形状の面を有する部材をタイミングプーリ１０５ｂに対向させておけば、歯とび防止を図ることが可能である。
【００４０】
図４は歯とび防止部材１１８の具体例を示す図である。図４（ａ）は歯とび防止部材１１８が丸棒もしくは円筒形の部材１１８ａからなる例である。図４（ｂ）は前記部材１１８ａに図示しない軸受を配置し、この軸受の外周に円筒形の回転部材１１８ｂを嵌着して回転可能に構成した例である。この例では、図４の部材１１８ａの一部を小径にし、この小径の部分に軸受を嵌め込んでいる。
【００４１】
図４（ｃ）は、図４（ｂ）の回転部材１１８ｂを複数の回転部材１１８ｃにした例である。回転部材１１８ｃは、軸受の汎用品は幅狭のものが大半であり、図４（ｂ）のように回転部材１１８ｂが幅広形状であると、軸受もそれに合わせて製作する必要があるが、複数の回転部材１１８ｃとすると、１つ１つは幅狭で構成することが可能であり、これにより汎用品を使用することができる。これにより、軸受を既存部品で対応することができ、その分、低コストで提供することができる。
【００４２】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが対象となる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は大容量シート積載装置のみならず、重量物を移動させる駆動機構にタイミングベルトを使用した機器全般に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１００  大容量シート積載装置（スタッカ）
１００Ａ  スタッカ本体
１００Ｃ  昇降駆動機構
１０２  シフトトレイ
１０３  支持部材
１０５  タイミングプーリ
１０５ａ  駆動側のタイミングプーリ
１０５ｂ  従動側のタイミングプーリ
１１６ａ  従動側のタイミングプーリ
１１５  タイミングベルト
１１６  テンショナ
１１８  歯とび防止部材
１１８ａ  歯とび防止部材の最もタイミングベルトの外側表面に近接した点
Ｈ  タイミングプーリとタイミングベルトの噛み合い高さは
Ｌ  タイミングベルトの外側表面と歯とび防止部材の離間距離
Ｌ１１  第１の線
Ｌ１２  タイミングプーリの中心とタイミングベルトが当該タイミングプーリから離れる接点とを結ぶ線
Ｌ１３  第２の線
Ｌ１４  第３の線
θｂ  第１の角度
θａ  第２の角度
ＰＲ  画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４５】
【特許文献１】特許第４１０７５４２号公報
【図１】
2010173746.tif 000003
【図２】
2010173746.tif 000004
【図３】
2010173746.tif 000005
【図４】
2010173746.tif 000006