(57)【要約】【課題】プレス加工時のスライドの傾きを正確かつ容易に監視できる、プレス機械のスライドの傾き監視方法及びその装置を提供する。【解決手段】プレス機械１１の上部に設けられたスライド駆動機構２１で複数のポイント２８を介してスライド１４を上下駆動させるプレス機械１１において、スライド１４の各ポイント２８毎に設けられた各油圧室４２内の油の各ピーク圧Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を各圧力センサ（油圧検出手段）５１により検出し、検出された各ピーク圧Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を制御装置５３の制御部５４に入力し、入力された各ピーク圧Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のうちの最大ピーク圧Ｐｍａｘと最小ピーク圧Ｐｍｉｎの圧力差Ｐｓを制御部５４に予め設定されている所定値Ｐｘと比較することによりスライド１４の傾きを監視する。【選択図】図１
2010099671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス機械の上部に設けられたスライド駆動機構で複数のポイントを介してスライドを上下駆動させるプレス機械において、
前記スライドの前記各ポイント毎に設けられた各油圧室内の油の各ピーク圧を各油圧検出手段により検出し、検出された前記各ピーク圧を制御装置の制御部に入力し、入力された前記各ピーク圧のうちの最大ピーク圧と最小ピーク圧の圧力差を前記制御部に予め設定されている所定値と比較することを特徴とするプレス機械のスライドの傾き監視方法。
【請求項２】
前記圧力差が前記所定値を越えた場合に、前記制御部の指令により前記プレス機械の運転を停止することを特徴とする請求項１記載のプレス機械のスライドの傾き監視方法。
【請求項３】
前記スライドが上死点まで上昇した後に、前記プレス機械の運転を停止することを特徴とする請求項２記載のプレス機械のスライドの傾き監視方法。
【請求項４】
前記プレス機械の運転の停止は、クラッチを切ることにより行うことを特徴とする請求項２または３記載のプレス機械のスライドの傾き監視方法。
【請求項５】
前記プレス機械の運転の停止を前記制御装置の表示部に表示することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項記載のプレス機械のスライドの傾き監視方法。
【請求項６】
プレス機械の上部に設けられたスライド駆動機構で複数のポイントを介してスライドを上下駆動させるプレス機械において、
前記スライドの前記各ポイント毎に設けられた各油圧室と、前記各油圧室内の油のピーク圧を検出する各油圧検出手段と、前記各ピーク圧が入力されるとともに前記各ピーク圧のうちの最大ピーク圧と最小ピーク圧の圧力差を予め設定されている所定値と比較する制御部を有する制御装置とを備えることを特徴とするプレス機械のスライドの傾き監視装置。
【請求項７】
前記制御部に接続されると共に、前記プレス機械のクランク角度を検出するクランク角度検出手段を備えることを特徴とする請求項６記載のプレス機械のスライドの傾き監視装置。
【請求項８】
前記制御装置は表示部を有することを特徴とする請求項６または７記載のプレス機械のスライドの傾き監視装置。
【請求項９】
前記各油圧室は前記各ポイント毎に対応して設けられた油圧式過負荷防止装置を構成する油圧室と兼用することを特徴とする請求項６ないし８のいずれか１項記載のプレス機械のスライドの傾き監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機械のスライドの傾き監視方法及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プレス機械では、一つのスライドに対して複数個のワークを同時に成形することがあり、このような場合、ワークによって成形荷重が異なるため、成形時にスライドに偏心荷重が作用する。
【０００３】
プレス機械のスライドは、スライドガイドに案内されて上下動するが、成形中にスライドに偏心荷重が作用すると、この偏心荷重によってスライドに傾きが発生し、この傾きによってスライドの下面に取り付けられた上型と、ボルスタ上に固定された下型との間に位置ずれが発生して、精度の高い成形ができなくなったり、金型が早期に摩耗して、金型寿命が著しく低下するという問題が生じる。
【０００４】
また、スライドが傾くことによって、スライドを案内するスライドガイドとスライドの摺動部の面圧が局部的に上昇して、摺動部が早期に摩耗したり、摺動部に焼き付きが発生して、プレス機械の運転が不能になるなどの問題が生じる。
【０００５】
そこで、従来、このような問題に対応するために、例えば、プレス機械の平行度（すなわちスライドの平行度）を診断する診断方法及びその装置が提案されている（特許文献１参照）。
すなわち、この特許文献１には、プレス機械の各コラムにそれぞれ歪みゲージユニットを取り付け、歪みゲージユニットで各コラムに加わる荷重を測定し、各コラムのいずれか一つに加わる荷重に対する他のコラム箇所に加わる荷重の時間的なズレに基づいてプレス機械の平行度（すなわちスライドの平行度）を診断することが開示されている。
また、この特許文献１の図２５には、従来のプレス機械の異常診断技術として、プレス機械の四本のプランジャの各々に歪みゲージを取り付け、その歪みゲージによってスライドに加わる荷重を測定し、その測定値からプレス機械の異常を診断するものが開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１１３３９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に開示されたプレス機械の平行度（すなわちスライドの平行度）を診断する診断方法及びその装置では、プレス機械の各コラムにそれぞれ歪みゲージユニットを取り付けてこの歪みゲージユニットで各コラムに加わる荷重を測定するか、あるいはプレス機械の四本のプランジャの各々に歪みゲージを取り付けてその歪みゲージによってスライドに加わる荷重を測定し、この測定に基づいてプレス機械の平行度（すなわちスライドの平行度）を診断している。
【０００７】
そのため、特許文献１に開示されたプレス機械の平行度（すなわちスライドの平行度）を診断する診断方法及びその装置には、以下のような問題がある。
各コラムにそれぞれ歪みゲージユニットを取り付ける場合には、その取り付ける箇所に応じて測定値が大きくばらつくことがある。
また、プランジャの各々に歪みゲージを取り付ける場合には、そのプランジャの断面形状によっては歪みゲージを正しく取り付けることが困難な場合もある。
また、プレス作業の種類に応じて、各コラムや各プランジャの歪みの発生場所および大きさが変動する。
このため、荷重の測定に手間がかかるうえ、上述した種々のばらつきによって測定誤差も大きい。
さらに、プレス機械の設置場所の雰囲気温度の変化とプレス加工中の駆動力伝達系統の温度上昇とによって各コラムや各プランジャの歪みが変動するので、荷重の測定誤差がさらに大きくなる。
【０００８】
そこで、本発明は、プレス加工時のスライドの傾きを正確かつ容易に監視できる、プレス機械のスライドの傾き監視方法及びその装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は、プレス機械の上部に設けられたスライド駆動機構で複数のポイントを介してスライドを上下駆動させるプレス機械において、
前記スライドの前記各ポイント毎に設けられた各油圧室内の油の各ピーク圧を各油圧検出手段により検出し、検出された前記各ピーク圧を制御装置の制御部に入力し、入力された前記各ピーク圧のうちの最大ピーク圧と最小ピーク圧の圧力差を前記制御部に予め設定されている所定値と比較する、プレス機械のスライドの傾き監視方法である。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のプレス機械のスライドの傾き監視方法において、前記圧力差が前記所定値を越えた場合に、前記制御部の指令により前記プレス機械の運転を停止するものである。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のプレス機械のスライドの傾き監視方法において、前記スライドが上死点まで上昇した後に、前記プレス機械の運転を停止するものである。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項２または３記載のプレス機械のスライドの傾き監視方法において、前記プレス機械の運転の停止は、クラッチを切ることにより行うものである。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項２ないし４のいずれか１項記載のプレス機械のスライドの傾き監視方法において、前記プレス機械の運転の停止を前記制御装置の表示部に表示するものである。
【００１４】
請求項６記載の発明は、プレス機械の上部に設けられたスライド駆動機構で複数のポイントを介してスライドを上下駆動させるプレス機械において、
前記スライドの前記各ポイント毎に設けられた各油圧室と、前記各油圧室内の油のピーク圧を検出する各油圧検出手段と、前記各ピーク圧が入力されるとともに前記各ピーク圧のうちの最大ピーク圧と最小ピーク圧の圧力差を予め設定されている所定値と比較する制御部を有する制御装置とを備える、プレス機械のスライドの傾き監視装置である。
【００１５】
請求項７記載の発明は、請求項６記載のプレス機械のスライドの傾き監視装置において、前記制御部に接続されると共に、前記プレス機械のクランク角度を検出するクランク角度検出手段を備えるものである。
【００１６】
請求項８記載の発明は、請求項６または７記載のプレス機械のスライドの傾き監視装置において、前記制御装置は表示部を有するものである。
【００１７】
請求項９記載の発明は、請求項６ないし８のいずれか１項記載のプレス機械のスライドの傾き監視装置において、前記各油圧室は前記各ポイント毎に対応して設けられた油圧式過負荷防止装置を構成する油圧室と兼用するものである。
【００１８】
なお、本発明の目的に沿ったものであれば、上記、請求項１から請求項５および請求項６から請求項９を適宜組み合わせた構成も採用可能である。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載の発明によれば、プレス機械の上部に設けられたスライド駆動機構で複数のポイントを介してスライドを上下駆動させるプレス機械において、前記スライドの前記各ポイント毎に設けられた各油圧室内の油の各ピーク圧を各油圧検出手段により検出し、検出された前記各ピーク圧を制御装置の制御部に入力し、入力された前記各ピーク圧のうちの最大ピーク圧と最小ピーク圧の圧力差を前記制御部に予め設定されている所定値と比較する、プレス機械のスライドの傾き監視方法であるので、プレス加工時の前記スライドの傾きを正確かつ容易に監視できる。
【００２０】
請求項２記載の発明によれば、前記圧力差が前記所定値を越えた場合に、前記制御部の指令により前記プレス機械の運転を停止するものであるので、前記スライドの傾きによる不具合を未然に防止できる。
すなわち、前記スライドが傾くことによって、精度の高い成形ができなくなったり、金型が早期に摩耗して、金型寿命が著しく低下するという問題を未然に防止できる。
また、前記スライドが傾くことによって、前記スライドを案内するスライドガイドと前記スライドの摺動部の面圧が局部的に上昇して、摺動部が早期に摩耗したり、摺動部に焼き付きが発生して、前記プレス機械の運転が不能になるなどの問題を未然に防止できる。
【００２１】
請求項３記載の発明によれば、前記スライドが上死点まで上昇した後に、前記プレス機械の運転を停止するものであるので、ワークの取り扱い等に不具合を生じない。
【００２２】
請求項４記載の発明によれば、前記プレス機械の運転を停止は、クラッチを切ることにより行うものであるので、前記プレス機械の運転の停止を簡単且つ確実に行うことができる。
【００２３】
請求項５記載の発明によれば、前記プレス機械の運転を停止を前記制御装置の表示部に表示するものであるので、操作者は前記スライドの傾きが許容される範囲を越えたことにより前記プレス機械の運転が停止したことを知ることができる。
【００２４】
請求項６記載の発明によれば、プレス機械の上部に設けられたスライド駆動機構で複数のポイントを介してスライドを上下駆動させるプレス機械において、前記スライドの前記各ポイント毎に設けられた各油圧室と、前記各油圧室内の油のピーク圧を検出する各油圧検出手段と、前記各ピーク圧が入力されるとともに前記各ピーク圧のうちの最大ピーク圧と最小ピーク圧の圧力差を予め設定されている所定値と比較する制御部を有する制御装置とを備える、プレス機械のスライドの傾き監視装置であるので、プレス加工時の前記スライドの傾きを正確かつ容易に監視できる。
【００２５】
請求項７記載の発明によれば、前記制御部に接続されると共に、前記プレス機械のクランク角度を検出するクランク角度検出手段を備えるものであるので、前記クランク角度検出手段の信号が前記制御部に入力されることにより前記スライドが上死点まで上昇したかを判断することができる。
【００２６】
請求項８記載の発明によれば、前記制御装置は表示部を有するものであるので、操作者は前記スライドの傾きが許容される範囲を越えたことにより前記プレス機械の運転が停止したことを知ることができる。
【００２７】
請求項９記載の発明によれば、前記各油圧室は前記各ポイント毎に対応して設けられた油圧式過負荷防止装置を構成する油圧室と兼用するものであるので、コストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に、本発明の実施の形態について図１，２，３を参照して説明する。
【００２９】
本発明の実施の形態に係るプレス機械１１は、後述する４個のエキセン軸偏心部２２ａをもつ四点クランクレスプレスである。
図１は、本発明の実施の形態に係るプレス機械１１の概略構成の正面図である。
図１に示すように、本発明の実施の形態に係るプレス機械１１は、図示しないベッドと、ベッド上に設置される柱状の４本のアプライト１２と、アプライト１２の上方に設置されるクラウン１３とを備えている。
クラウン１３の下方にはスライド１４が配置されており、スライド１４はクラウン１３に支持される後述するスライド駆動機構２１によって上下動可能とされている。
スライド１４の上下動はアプライト１２に沿って設置された図示しないスライドガイド（ギブ）によって案内される。
このスライド１４の下面には図示しない上金型が取り付けられる。
図示しないベッド上において４本のアプライト１２間には図示しないムービングボルスタが設置されており、ムービングボルスタ上には、図示しない下金型が取り付けられる。
スライド駆動機構２１の駆動によってスライド１４が上下動すると、上金型および下金型の間に載置された図示しないワークがプレス加工される。
なお、図１は本発明の実施の形態に係るプレス機械の概略構成の正面図であるので、４本のアプライト１２のうちの前側に位置する左右２本のみが図示されている。
【００３０】
図１に示すように、スライド駆動機構２１は、左右方向に離間し、前後方向に水平に支持された一対のエキセン軸２２を備えている。
これらエキセン軸２２に固定されたメインギヤ２３はクラッチ２４を介して図示しないメインモータにより回転する。
したがって、メインギヤ２３に固定された各エキセン軸２２もメインギヤ２３とともにメインモータにより回転する。
【００３１】
また、各エキセン軸２２のエキセン軸偏心部２２ａには、コンロッド２５の上端側が支承されていると共に、各コンロッド２５の下端側はピンを介してプランジャ２６の上端に連結されている。
各プランジャ２６は、クラウン１３の下部に垂直に固定された筒状のプランジャガイド２７内に摺動自在にはめ込まれていて、各エキセン軸２２の回転に伴い、プランジャガイド２７に案内されて垂直方向に上下動するようになっている。
また、各エキセン軸２２の軸端部には、ロータリカムスイッチ（クランク角度検出手段）５２が取り付けられている。
そして、各プランジャ２６の下端をスライド１４に連結する各ポイント２８には、各スライド調整装置３１が設けられている。
【００３２】
上記のように、本発明の実施の形態に係るプレス機械１１は、４本のプランジャ２６でスライド１４を四点支持している。
そして、４本のプランジャ２６のうち２本ずつが、それぞれ共通のスライド駆動機構２１で駆動される。
ただし、図１においては、スライド駆動機構２１が左右対称に設けられているので、左側のエキセン軸２２、メインギヤ２３、クラッチ２４、コンロッド２５及びロータリカムスイッチ（クランク角度検出手段）５２は図示しているが、右側のエキセン軸、メインギヤ、クラッチ、コンロッド及びロータリカムスイッチ（クランク角度検出手段）は図示を省略している。
【００３３】
各プランジャ２６の下端部は各ポイント２８に設けられた各スライド調整装置３１のスクリュー３２に接続されている。
各スライド調整装置３１は、金型に応じてダイハイトを調整するもので、ギヤケース内を上下に貫通するスクリュー３２に、図示しないナット部材が螺合されている。
ナット部材は図示しないウォーム及びウォームホイールを介して図示しない調整用モータに接続されていて、調整用モータによりナット部材を正逆回転させることにより、スライド１４を上下動させて、ダイハイトが調整できるようになっている。
【００３４】
また、各ポイント２８に設けられた各スライド調整装置３１の下部には、油圧式過負荷防止装置４１の油圧室４２が設けられている。
【００３５】
この各油圧式過負荷防止装置４１は、スライド１４に過負荷が作用した場合、各油圧室４２の油を各過負荷防止弁４３に逃がして、過負荷から各スライド駆動機構２１などを保護するためのものである。
各ポイント２８の下部に設けられた図示しないシリンダ内にスクリュー３２の下端に固着された図示しないピストンが上下摺動自在に収容されており、このピストンの下側が各油圧室４２となっている。
各油圧室４２は、各接続路４４を介して各過負荷防止弁４３に接続されている。
また、各油圧室４２は、各接続路４４を経て空油圧式ブースタポンプ４５へ接続され、この空油圧式ブースタポンプ４５の吸引側および吐出側にはそれぞれ逆止弁４７が接続されている。
そして、空油圧式ブースタポンプ４５によって各油圧室４２に油が供給され、各油圧室４２にはそれぞれプリロード圧ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４の油が充填される。
なお、空油圧式ブースタポンプ４５の吸引側および吐出側にはそれぞれ逆止弁４７が接続されている。
【００３６】
そして、プレス機械１１は、メインモータの駆動力を、各クラッチ２４と、各メインギヤ２３と、各エキセン軸２２と、各コンロッド２５、各プランジャ２６と、各スクリュー３２と、各ピストンと、各油圧室４２内の油（プリロード圧ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４の油）と、スライド１４の底部とを経て図示しないワークへ伝達して、これによりワークを所定の加工力によってプレス加工するようになっている。
【００３７】
何かの原因によってスライド１４に過負荷がかかって各油圧室４２内の油のプリロード圧ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４のいずれか又は全部が上昇して設定オーバロード圧力を越えたときには、各過負荷防止弁４３のいずれか又は全部がリリーフ作動して、各油圧室４２内の油が各接続路４４と各過負荷防止弁４３と各排出路４６とを順に通って油タンク４８へ排出される。
これにより、各ピストンに作用している下降力が各油圧室４２の圧縮作動によって吸収されてスライド１４に伝達されなくなり、その結果、過負荷を防止できる。
また、スライド１４に過負荷がかかって各過負荷防止弁４３のいずれか又は全部がリリーフ作動すると、図示しないマイクロスイッチが作動してクラッチ２４を切ってスライド１４の上下運動を停止する。
【００３８】
また、図１に示すように、プレス機械１１は空気圧シリンダ式のカウンタバランス６１がクラウン１３とスライド１４との間に設けられている。
このカウンタバランス６１は金型を含めたスライド重量をつり上げる装置で、下部をブラケット６２を介してスライド１４に取り付け、上部をクラウン１３の下部に取り付けている。
そして、このカウンタバランス６１は、クラウン１３の上部に設置されたエアータンク６３に接続されている。
【００３９】
次に、図２を参照して、本発明の実施の形態に係るプレス機械１１のスライドの傾き監視装置を説明する。
図２は、図１に示すプレス機械のスライドの傾き監視装置のブロック図である。
図２に示すように、本発明の実施の形態に係るプレス機械１１のスライドの傾き監視装置は、各圧力センサ（油圧検出手段）５１と、ロータリカムスイッチ（クランク角度検出手段）５２と、制御装置５３とを備えている。そして、制御装置５３は制御部５４と表示部５５とを備えている。また、制御部５４には操作部５６が接続されている。
【００４０】
各圧力センサ（油圧検出手段）５１は各油圧式過負荷防止装置４１の各接続路４４に取り付けられており、各油圧室４２内の油の圧力を検出する。
各圧力センサ（油圧検出手段）５１により検出される各油圧室４２内の油の圧力はＡ／Ｄ変換器を経て圧力信号として制御装置５３の制御部５４に入力される。
また、ロータリカムスイッチ（クランク角度検出手段）５２は各エキセン軸２２の軸端部に取り付けられており、任意のクランク角度において電気的信号を取り出す回転式スイッチである。
したがって、ロータリカムスイッチ（クランク角度検出手段）５２はスライド１４の上死点確認信号を取り出すことができ、この上死点確認信号が制御装置５３の制御部５４に入力される。
そこで、各圧力センサ（油圧検出手段）５１の検出信号とロータリカムスイッチ（クランク角度検出手段）５２の検出信号（上死点確認信号）とは制御装置５３の制御部５４によって処理される。
そして、制御部５４での処理の結果は、表示部５５に表示される。
【００４１】
次に、上記のように構成されたプレス機械１１のスライド１４の傾き監視装置を使用して、スライド１４の傾きを監視する方法を説明する。
【００４２】
プレス加工時に、スライド１４に作用する加圧力は下死点の直前に最大となる。したがって、上記構造のプレス機械１１においては、各油圧室４２内の油の圧力、すなわち油圧は、下死点の直前においてピークになる。このピークになった油圧を以下、ピーク圧Ｐという。
そして、スライド１４に偏心荷重が作用すると、各油圧室４２内の各ピーク圧Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４はそれぞれ相違することになる。
そこで、各油圧室４２に接続した圧力センサ（油圧検出手段）５１により各ピーク圧Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を検出し、これら各ピーク圧Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のうちの最大ピーク圧Ｐｍａｘと最小ピーク圧Ｐｍｉｎの圧力差Ｐｓを算出し、この圧力差Ｐｓを制御装置５３の制御部５４に予め設定されている所定値Ｐｘと比較することで、偏心荷重によるスライド１４の傾きを監視することができる。
【００４３】
圧力差Ｐｓが所定値Ｐｘを越えた場合に、制御部５４の指令によりプレス機械１１の運転を停止することができる。
プレス機械１１の運転の停止はスライド１４が上死点まで上昇した後に、クラッチを切ることにより行う。
また、プレス機械１１の運転の停止は、制御装置５３の表示部５４に表示される。
【００４４】
次に、図３を参照して、本発明の実施の形態に係るプレス機械１１のスライドの傾き監視装置の動作を説明する。
図３は、図１に示すプレス機械のスライドの傾き監視装置のフローチャートである。
この図３において、まず、ステップＳ１において、予め、操作者が操作部５６を操作して制御部５４に所定値Ｐｘを設定する。
【００４５】
ここで、所定値Ｐｘとは、各ピーク圧Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のうちの最大ピーク圧Ｐｍａｘと最小ピーク圧Ｐｍｉｎの圧力差Ｐｓが許容される値、つまり、スライド１４の傾きが許容される値である。
そして、所定値Ｐｘは、金型の形状や、プレス加工の条件などを勘案して適宜設定する。
【００４６】
ステップＳ２では、各油圧室４２に生じる各ピーク圧Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４をそれぞれ各圧力センサ（油圧検出手段）５１により検出する。
ステップＳ３では、これらの検出された各ピーク圧Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を制御装置５３の制御部５４に入力し、入力された各ピーク圧Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のうちの最大ピーク圧Ｐｍａｘと最小ピーク圧Ｐｍｉｎの圧力差Ｐｓを制御部５４で算出する。
ステップＳ４では、算出した最大ピーク圧Ｐｍａｘと最小ピーク圧Ｐｍｉｎの圧力差Ｐｓを予め設定されている所定値Ｐｘと比較する。
ここで、圧力差Ｐｓが所定値Ｐｘに満たない場合には、制御部５４は、スライド１４の傾きが許容される範囲のものであると判断し、ステップＳ２に戻る。
【００４７】
一方、ステップＳ４において、圧力差Ｐｓが所定値Ｐｘを越える場合には、制御部５４は、スライド１４の傾きが許容される範囲を越えるものと判断し、ステップＳ５で停止信号を出力する。
【００４８】
次に、ステップＳ６では、ロータリカムスイッチ（クランク角度検出手段）５２の信号が制御部５４に入力されることによりスライド１４が上死点まで上昇したかを判断し、スライド１４が上死点まで上昇していない場合には、ステップＳ６に戻る。
【００４９】
一方、ステップＳ６において、スライド１４が上死点まで上昇している場合には、ステップＳ７に進み、クラッチ２４を切る。
さらに、ステップＳ８に進み、表示部５５にクラッチ２４を切ったこと、すなわちプレスの運転を停止したことを表示部５５に表示する。
この表示部５５の表示により、操作者はスライド１４の傾きが許容される範囲を越えたことによりプレスの運転が停止したことを知ることができる。
【００５０】
次に、本発明の実施の形態に係るプレス機械のスライドの傾き監視方法及びその監視装置の効果について説明する。
【００５１】
プレス機械１１の上部に設けられたスライド駆動機構２１で複数のポイント２８を介してスライド１４を上下駆動させるプレス機械１１において、スライド１４の各ポイント２８毎に設けられた各油圧室４２内の油の各ピーク圧Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を各圧力センサ（油圧検出手段）５１により検出し、検出された各ピーク圧Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を制御装置５３の制御部５４に入力し、入力された各ピーク圧Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のうちの最大ピーク圧Ｐｍａｘと最小ピーク圧Ｐｍｉｎの圧力差Ｐｓを制御部５４に予め設定されている所定値Ｐｘと比較すると、プレス機械１１のスライド１４の傾き監視方法及びその装置であるので、プレス加工時のスライド１４の傾きを正確かつ容易に監視できる。
【００５２】
また、圧力差Ｐｓが所定値Ｐｘを越えた場合に、制御部５４の指令によりプレス機械１１の運転を停止するものであるので、スライド１４の傾きによる不具合を未然に防止できる。
すなわち、スライド１４が傾くことによって、精度の高い成形ができなくなったり、金型が早期に摩耗して、金型寿命が著しく低下するという問題を未然に防止できる。
また、スライド１４が傾くことによって、スライド１４を案内するスライドガイドとスライド１４の摺動部の面圧が局部的に上昇して、摺動部が早期に摩耗したり、摺動部に焼き付きが発生して、プレス機械１１の運転が不能になるなどの問題を未然に防止できる。
【００５３】
また、スライド１４が上死点まで上昇した後に、プレス機械１１の運転を停止するものであるので、ワークの取り扱い等に不具合を生じない。
【００５４】
また、プレス機械１１の運転の停止は、クラッチ２４を切ることにより行うものであるので、プレス機械１１の運転の停止を簡単且つ確実に行うことができる。
【００５５】
また、プレス機械１１の運転の停止を制御装置５３の表示部５４に表示するものであるので、操作者はスライド１４の傾きが許容される範囲を越えたことによりプレス機械１１の運転が停止したことを知ることができる。
【００５６】
また、制御部５３に接続されると共に、プレス機械１１のクランク角度を検出するロータリカムスイッチ（クランク角度検出手段）５２を備えるものであるので、ロータリカムスイッチ（クランク角度検出手段）５２の信号が制御部５４に入力されることによりスライド１４が上死点まで上昇したかを判断することができる。
【００５７】
また、制御装置５３は表示部５５を有するものであるので、操作者はスライド１４の傾きが許容される範囲を越えたことによりプレス機械１１の運転が停止したことを知ることができる。
【００５８】
また、各油圧室４２は各ポイント２８毎に対応して設けられた油圧式過負荷防止装置を構成する油圧室と兼用するものであるので、コストを低減することができる。
【００５９】
なお、上記の本発明の実施の形態に係るプレス機械においては、スライド駆動機構２１とスライド１４の間が四個（四箇所）のポイント２８を介して連結されている場合について説明しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、スライド駆動機構とスライドの間が複数のポイントを介して連結されている場合に適用できる。
【００６０】
また、上記の本発明の実施の形態に係るプレス機械においては、スライド駆動機構２１にエキセン軸２２を使用した駆動機構を採用しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、クランク軸機構あるいはリンク機構を採用することもできる。
【００６１】
また、本発明は、スライド駆動機構で複数のポイントを介してスライドを上下駆動させるプレス機械に適用するものであるので、タンデムプレスやトランスファプレスにも利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るプレス機械の概略構成の正面図である。
【図２】図２は、図１に示すプレス機械のスライドの傾き監視装置のブロック図である。
【図３】図３は、図１に示すプレス機械のスライドの傾き監視装置のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１１…プレス機械
１２…アプライト
１３…クラウン
１４…スライド
２１…スライド駆動機構
２２…エキセン軸
２２ａ…エキセン軸偏心部
２３…メインギヤ
２４…クラッチ
２５…コンロッド
２６…プランジャ
２７…プランジャガイド
２８…ポイント
３１…スライド調整装置
３２…スクリュー（ネジ棒）
４１…油圧式過負荷防止装置
４２…油圧室
４３…過負荷防止弁
４４…接続路
４５…空油圧式ブースタポンプ
４６…排出路
４７…逆止弁
４８…油タンク
４９…空気圧源
５１…圧力センサ（油圧検出手段）
５２…ロータリカムスイッチ（クランク角度検出手段）
５３…制御装置
５４…制御部
５５…表示部
５６…操作部
６１…カウンタバランス
６２……ブラケット
６３…エアータンク
ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４…プリロード圧
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４…ピーク圧
Ｐｍａｘ…最大ピーク圧
Ｐｍｉｎ…最小ピーク圧
Ｐｓ…最大ピーク圧と最小ピーク圧の圧力差
Ｐｘ…所定値
【図１】
2010099671.tif 000003
【図２】
2010099671.tif 000004
【図３】
2010099671.tif 000005