(57)【要約】      （修正有）【課題】被加工物を確実に把持して次行程に搬送するパネル搬送装置を提供する。【解決手段】被加工物の端部を把持するグリップ８、９と、前記グリップ８、９を開閉させる開閉機構１０と、前記グリップ８、９と開閉機構１０とを支持するとともに次行程に前記パネルを搬送して元の位置に復帰する支持部材とを有し、前記開閉機構１０には、該開閉機構１０に備えられた駆動手段の前進・後退により前記グリップ８、９を強制的に開状態・閉状態にして前記被加工物を把持したり解放したりする強制開閉装置１４が備えられているパネル搬送装置において、前記強制開閉装置１４は、前記駆動手段に連結され先端部が三角形状に尖った押し具１２と、この押し具の先端部の片側側面から前後方向に直交する上下方向に延設された延設部の端部に前記押し具の三角形状に交じる側面と対向した強制戻し面が設けられた強制戻し部１３と、が一体に形成されてなる。【選択図】図２−Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物の端部を把持するグリップと、前記グリップを開閉させる開閉機構と、前記グリップと開閉機構とを支持するとともに次行程に前記パネルを搬送して元の位置に復帰する支持部材とを有し、前記開閉機構には、該開閉機構に備えられた駆動手段の前進・後退により前記グリップを強制的に開状態・閉状態にして前記被加工物を把持したり解放したりする強制開閉装置が備えられているパネル搬送装置において、
前記強制開閉装置は、前記駆動手段に連結され先端部が三角形状に尖った押し具と、この押し具の先端部の片側側面から前後方向に直交する上下方向に延設された延設部の端部に前記押し具の三角形状に交じる側面と対向した強制戻し面が設けられた強制戻し部と、が一体に形成されていること、
を特徴とするパネル搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車等の外装パネルを金型で成型する複数の行程において、パネルを次行程に搬送するパネル搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車におけるフロントパネルやリアパネルを金型で成型する際に、パネル（鋼板）を順次加工し成型していくため、当該パネルを次行程の金型に搬送するパネル搬送装置２０がある。そのパネル搬送装置２０は、図７に示すように、フィードバー２１に取り付けられたフィンガー（Ｒ，Ｌ）２２ａ，２２ｂが知られている。
【０００３】
前記フィンガー２２は、金型２４で加工（絞り、抜き、曲げ等）されたパネル２３を、把持して持ち上げ、次行程に移動して、降下し、その次行程の金型２４に当該パネル２３をセットし、そのパネル２３から離隔した後に元の位置に復帰するものである。
【０００４】
前記フィンガー２２の先端部には、図８，図９に示すように、連結部材２５を介して爪部２６が溶接等の固着手段で固定されている。また、プレスラインの短縮化のために、一対の昇降フレームに直交して架設されるクロスバーと、該クロスバーを挟んで対抗配置にされたパネルを把持するパネル把持具取付本体と、前記クロスバーに着脱自在に取り付けられて前記パネル把持具取付本体を前記クロスバーの長手方向に移動自在とするアクチュエータを有したパネル移動体とで一組にしたものを、クロスバーに対して拡縮移動する二組をクロスバーに勝手反対に配置したものが知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１０５０６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のパネル搬送装置では、前記フィンガー２２の爪部２６が、単にパネルの端部をすくい上げる構造であり、次行程にセットする際のパネルの位置決めを正確にするには難しいものである。そこで、前記爪部２６をコイルバネ等の弾性手段で、パネルを挟持させてパネルの位置決めを行う方法や、パネルの解放を弾性手段の弾発力で行う方法もあるが、この場合、前記コイルバネなどが繰り返しの使用でへたったり折れたりして、パネルの挟持作用や解法作用が不確実になることが課題となる。そこで、パネルの把持を確実にしてセットする際に、正確に位置決めするとともに、繰り返しの使用にも十分な耐久性があって確実性が維持できる爪部の構造が要請される。更に、コストを低減してコンパクトな構造が要請される。本発明に係るパネル搬送装置は、このような課題を解決するために提案されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るパネル搬送装置の上記課題を解決して目的を達成するための要旨は、被加工物の端部を把持するグリップと、前記グリップを開閉させる開閉機構と、前記グリップと開閉機構とを支持するとともに次行程に前記パネルを搬送して元の位置に復帰する支持部材とを有し、前記開閉機構には、該開閉機構に備えられた駆動手段の前進・後退により前記グリップを強制的に開状態・閉状態にして前記被加工物を把持したり解放したりする強制開閉装置が備えられているパネル搬送装置において、前記強制開閉装置は、前記駆動手段に連結され先端部が三角形状に尖った押し具と、この押し具の先端部の片側側面から前後方向に直交する上下方向に延設された延設部の端部に前記押し具の三角形状に交じる側面と対向した強制戻し面が設けられた強制戻し部と、が一体に形成されていることである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のパネル搬送装置によれば、グリップを開閉させる強制開閉装置が一体化されてコンパクトになり、更に、部品点数の数が減って、コストが低減され、前記開閉機構の組立工数が削減されると共に部品管理も容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明に係るパネル搬送装置１は、発明の理解容易のために従来例に係る部品には従来例と同一の符号を付けて説明すると、図１に示すように、金型の行程の並びに沿って移動するフィードバー２１（図７参照）に取り付けるための、ワンタッチボス２，支持パイプ３，支持パイプ４，支持プレート５等からなる支持部材６により、挟持部７が移動自在に支持されている。前記フィードバー２１は前記金型の行程の並びに沿って往復移動し、リフト機構（図示せず）によって上下方向に昇降することができる。
【０００９】
前記挟持部７は、前記フィードバー２１，リフト機構と支持部材６とにより３次元の移動が可能となり、被加工物のパネルを把持して次の行程に移動させ、所望の位置に前記パネルを次行程の金型２４（図７参照）にセットして、再び元の位置に戻るものである。この挟持部７は、被加工物の端部を把持するグリップ８，９と、前記グリップ８，９を開閉させる開閉機構１０とで構成される。
【００１０】
前記グリップ８，９は、上下で対称であるので、上側のグリップ８で代表させて説明する。図２−Ａ，図２−Ｂに示すように、先端部が広がった全体的に細長い平板体であり、その先端部の片側面に金具、若しくは緩衝手段としてのウレタン８ａが固着されていて、この面で被加工物のパネル２３の端部２３ａを挟持する。
【００１１】
また、長手方向の中央部に、揺動ピン８ｂが設けられ、後端部は二股状になっていて、その間に回転自在なローラ８ｃが設けられている。このグリップ８は、前記揺動ピン８ｂを中心にして揺動するので、後端側が上に上がることで先端部が下に下がってパネル２３（図７参照）を挟持する方向に作用する。グリップ９はこの逆である。
【００１２】
前記開閉機構１０には、図２−Ａに示すように、例えば、エアーシリンダ１１である駆動手段と、この駆動手段の前進・後退によってグリップ８，９を強制的に開閉させる強制開閉装置１４とがある。強制開閉装置１４は、金属製で剛性な、三角形状の押し具１２と強制戻し部１３とからなる。
【００１３】
前記押し具１２は、前記エアーシリンダー１１である駆動手段の前進により一対で対抗配置にされたグリップ８，９の後端部の間に進退して、前記グリップ８，９を閉状態にして前記被加工物を把持するように作用する。この押し具１２は、その先端部が三角形状に尖っており、この三角形状に交じる側面１２ａ，１２ｂによって前記ローラ８ｃ，９ｃを上下方向に押し開いて、前記グリップ８，９を閉じさせるものである。
【００１４】
また、前記押し具１２は、図３乃至図４（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、該押し具１２の先端側と後端側との、軸心に対する傾斜角度であるθ１とθ２とは、先端側の方のθ１が大きな角度であって、後端側の方がそれよりも小さな角度であるようにして異なっている。
【００１５】
これにより、押し具１２の尖塔部がグリップ８，９の後端部の回転自在なローラ８ｃ，９ｃ間に進入して当接し、グリップ８の後端部を上に、グリップ９の後端部を下に、揺動ピン８ｂ，９ｂを中心にしてそれぞれ瞬時に大きく揺動させる。その後に、後半では、この押し具１２の後端側の傾斜角度が緩やかになり寝せた状態になるので、前記ローラ８ｃ，９ｃを少ない負荷で安定して押し広げ、その結果、グリップ８，９の先端側を閉じて強く押しつける。
【００１６】
よって、グリップ８，９における先端側の金具若しくはウレタン８ａ，９ａでパネル２３の端部２３ａを強く挟持し、その閉状態を確実に維持する。その結果、図２−Ｂに示すように、駆動手段のエアーシリンダ１１のロッド１１ａで前進させられる押し具１２が、グリップ８，９の先端側を力強く確実に閉状態を維持する。
【００１７】
更に、前記強制戻し部１３は、図３乃至図４に示すように、前記押し具１２の先端部の片側側面から前後方向に直交する上下方向に延設された延設部の両端部１３ａに、前記押し具１２の三角形状に交じる側面１２ａと所要の間隙をおいて対向した強制戻し面１３ｂが設けられたものである。
【００１８】
前記強制戻し面１３ｂは、前記駆動手段の後退により該グリップ８，９を強制的に開状態にさせ前記被加工物を解放するものであり、図２−Ｂから図２−Ａへと示すように、前記グリップ８，９の後端部のローラ８ｃ，９ｃに当接して揺動ピン８ｂ，９ｂを中心にしてそれぞれ所定方向に回転させて、前記グリップ８，９を開状態にするものである。
【００１９】
このようにして構成されるパネル搬送装置１により、パネル２３の搬送方法を以下に説明する。
図２−Ｂに示すように、パネル装置１の挟持部７で被加工物のパネル２３を挟持するには、フィードバー２１により開状態のパネル搬送装置１をパネル２３の端部２３ａに接近させる。
【００２０】
グリップ８，９が挟持できる所定の位置に移動したなら、駆動手段のエアーシリンダ１１を作動させてロッド１１ａを前進させる。同時に、これに連結されている押し具１２が前進する。押し具１２の先端部がグリップ８，９の後端部のローラ８ｃ，９ｃ間に割って入り込み、当該ローラ８ｃ，９ｃを上方向若しくは下方向に回動させる。
【００２１】
前記ローラの回動８ｃ，９ｃにより、揺動ピン８ｂ，９ｂを中心にしてグリップ８，９の先端側が時計方向と反時計方向とにそれぞれ回動し、当該先端側のウレタン８ａ，９ａがパネル２３の端部２３ａを挟持する。これで、グリップ８，９が閉状態となる。なお、押し具１２と一体にして移動する強制戻し部１３は、特に作用はない。この後は、リフト機構とフィドバー２１等で支持部６を介して、パネル搬送装置１は持ち上げられて次行程に移動され、更に降下されて当該次行程の金型に位置決めされて停止する。
【００２２】
次に、図２−Ａに示すように、前記挟持したパネル２３を前記挟持部７から解放する。これには、エアーシリンダ１１を作動させてロッド１１ａおよび押し具１２を後退させる。すると、クサビ状の押し具１２が後退することで、グリップ８，９の後端部が回動することが許容される。
【００２３】
こうして、押し具１２とともに後退する強制戻し部１３によって、その両端部にある傾斜した強制戻し面１３ｂが、グリップ８の後端部のピン８ｄ（図６（Ａ）参照）を強制的に下方向に押圧して、揺動ピン８ｂを中心に反時計方向に回転させ、同様に、グリップ９の後端部のピン９ｄを強制的に上方向に押圧して、揺動ピン９ｂを中心にして時計方向に回転させる。このピン８ｄ，９ｄは、前記ローラ８ｃ，９ｃと同軸で回転自在であり、図２−Ａに示すように、押し具１２の側面１２ａと強制戻し面１３ｂとの間に入り込むものである。
【００２４】
それにより、グリップ８，９は、中央部の揺動ピン８ｂ，９ｂを中心にして、金具若しくはウレタン８ａが反時計方向に回動し、金具若しくはウレタン９ａが時計方向に回動し、結果的に先端側が開いて開状態になる。これにより、挟持部７のパネル挟持作用が解放される。この後、パネル搬送装置１がパネル２３の端部２３ａから離隔し、元の位置に戻る。このようにして、パネル２３を確実に挟持して把持するとともに、パネル解放も確実に遂行され繰り返しの使用にも劣化することなく、当該パネル搬送装置１の確実性が維持されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係るパネル搬送装置１の全体斜視図である。
【図２−Ａ】同本発明のパネル搬送装置１の開閉機構１０によるグリップ８，９の開状態を示す説明用断面図である。
【図２−Ｂ】同本発明のパネル搬送装置１の開閉機構１０によるグリップ８，９の閉状態を示す説明用断面図である。
【図３】同パネル搬送装置１における押し具１２の斜視図である。
【図４】同パネル搬送装置１における押し具１２の、正面図（Ａ）、左側面図（Ｂ）、右側面図（Ｃ）、底面図（Ｄ）である。
【図５】同パネル搬送装置１の挟持部７の開状態における斜視図である。
【図６】同パネル搬送装置１の挟持部７の平面図（Ａ）、正面図（Ｂ）である。
【図７】パネル搬送装置の概要を説明する説明図である。
【図８】従来例に係るパネル搬送装置の一部拡大斜視図である。
【図９】同従来例に係るパネル搬送装置の一部拡大正面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１              パネル搬送装置、
２              ワンタッチボス、
３，４          支持パイプ、
５              支持プレート、
６              支持部、
７              挟持部、
８，９          グリップ、              ８ａ，９ａ        金具若しくはウレタン、
８ｂ，９ｂ      揺動ピン、              ８ｃ，９ｃ        ローラ、
８ｄ，９ｄ      ピン、
１０            開閉機構、
１１            エアーシリンダ、        １１ａ            ロッド、
１２            押し具、
１３            強制戻し部、            １３ａ，１３ｂ    端部、
１３ｃ          強制戻し面、
１４            強制開閉装置、
２１            フィードバー、
２２ａ，２２ｂ  フィンガー、
２３            パネル、                ２３ａ            端部、
２４            金型、
２５            連結部材、  
２６            爪部。  
【図１】
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【図２−Ａ】
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【図２−Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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