(57)【要約】【課題】上昇させた刈取部の最上昇位置から所定高さまでの下降速度が遅い。所定高さより下降させるときの下降速度は速すぎる。【解決手段】機体フレーム１の下方に走行装置２を設け、機体フレーム１の上方一側に脱穀装置３を設け、機体フレーム１の前方には刈取上下シリンダ１９により昇降する刈取部４を設け、前記刈取上下シリンダ１９とは別に刈取部４を上昇側に付勢して刈取部４の接地圧を軽減する補助付勢手段２０を設け、該補助付勢手段２０は前記刈取部４が最上昇位置から所定高さまでの下降速度は速くし、所定高さより更に下降させるときの下降速度が最上昇位置からの下降速度よりも遅くなる構成としたことを特徴とするコンバイン。【選択図】図１１
2010193783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（１）の下方に走行装置（２）を設け、機体フレーム（１）の上方一側に脱穀装置（３）を設け、機体フレーム（１）の前方には刈取上下シリンダ（１９）により昇降する刈取部（４）を設け、前記刈取上下シリンダ（１９）とは別に刈取部（４）を上昇側に付勢して刈取部（４）の接地圧を軽減する補助付勢手段（２０）を設け、該補助付勢手段（２０）は前記刈取部（４）が最上昇位置から所定高さまでの下降速度は速くし、所定高さより更に下降させるときの下降速度が最上昇位置からの下降速度よりも遅くなる構成としたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体フレームの下方に走行装置を設け、機体フレームの上方に脱穀装置を設け、機体フレームの前方には刈取上下シリンダにより昇降する刈取部を設け、刈取上下シリンダとは別に刈取部を支持して刈取部の接地圧を軽減する補助支持手段を設けた構成は公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１７４８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例は、単に、刈取部の接地圧を軽減するだけであるため、刈取部が最上昇位置から所定高さまでの下降速度が遅く、作業効率が低いという課題がある。
また、公知例は、所定高さより下降させるときの下降速度は速すぎて、刈取部の先端部が地面に突っ込むことがあり、対地追従の刈取部の下げ操作が行い難いという課題がある。
本願は、刈取部の接地圧を効率よく軽減して、操作性および作業効率を向上させように工夫したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、機体フレーム１の下方に走行装置２を設け、機体フレーム１の上方一側に脱穀装置３を設け、機体フレーム１の前方には刈取上下シリンダ１９により昇降する刈取部４を設け、前記刈取上下シリンダ１９とは別に刈取部４を上昇側に付勢して刈取部４の接地圧を軽減する補助付勢手段２０を設け、該補助付勢手段２０は前記刈取部４が最上昇位置から所定高さまでの下降速度は速くし、所定高さより更に下降させるときの下降速度が最上昇位置からの下降速度よりも遅くなる構成としたことを特徴とするコンバインとしたものであり、コンバインを前進させて、分草装置で分草するとともに引起装置９で引起し、その後刈刃で穀稈の根本側を切断し、切断した穀稈を穀稈搬送装置で搬送して穀稈の刈取作業を行う。
刈取部４の刈取フレームは刈取支持フレームの先側に設け、刈取上下シリンダ１９により刈取部４を昇降させて刈り高さを調節し、調節された刈り高さよりは下がらずに、前進して刈取作業を行う。
刈取部４は、刈取部４と圃場との接地圧力を軽減する補助付勢手段２０を刈取上下シリンダ１９とは別に設けているので、刈取部４が圃場上面に接触すると、その反力により刈取部４を上方退避させる。
この場合、刈取部４が最上昇位置から所定高さまでは速く下降して作業の迅速化が図れ、所定高さより更に下降させるときの下降速度が最上昇位置からの下降速度より遅くなって、刈取部４の分草装置の先端部が接地する接地位置付近では下降速度が最も遅くなって、刈取部４の先端部が地面に突っ込みにくくなり対地追従の刈取部４の下げ操作を行い易くなる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によると、刈取上下シリンダ１９とは別に設けた補助付勢手段２０により刈取部４の接地圧力を軽減させて、刈取部４が圃場上面に接触すると上方退避させることができ、刈取部４の破損を防止でき、更に、刈取部４が最上昇位置から所定高さまでの下降速度が速くなって作業の迅速化が図れ、所定高さより更に下降させる場合では下降速度が最上昇位置からの下降速度より遅くなって、対地追従の刈取部４の下げ操作を容易に行え、作業性と操作性とを両立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】刈取部付近の側面図。
【図３】同拡大側面図。
【図４】同拡大側面図。
【図５】補助付勢手段の断面図。
【図６】補助付勢手段のバネホルダの縮小状態の断面図。
【図７】刈取装置（分草装置）の上下状態側面図。
【図８】補助付勢手段のバネの荷重と刈取装置の下降状態の関係説明図。
【図９】補助付勢手段付近の正面概略図。
【図１０】補助付勢手段付近の側面図。
【図１１】機体水平機構を設けた実施例の刈取装置（分草装置）の上下状態側面図。
【図１２】補助付勢手段のバネホルダの全長の調節状態説明断面図。
【図１３】補助付勢手段のバネ機構の弾力調節状態説明断面図。
【図１４】補助付勢手段のバネホルダの分解状態説明側面図。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施例を図により説明すると、１は機体フレーム、２は該機体フレーム１の下方位置に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方位置に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取部、５はグレンタンク、６はグレンタンク５内の穀粒を排出する排出オーガ、７は操縦部である。
前記刈取部４は、最先端位置に分草装置８を左右に並設し、各分草装置８の後側に分草装置８が分草した穀稈を引起す引起装置９を設け、引起装置９の後側には刈刃１０を設け、刈刃１０の上方の後側には刈刃１０によって刈り取った穀稈を搬送する穀稈搬送装置１１を設ける。
穀稈搬送装置１１の構成は任意であり、前側搬送装置１２や掻き込み装置１３や後方に搬送する後側搬送装置（図示省略）等により構成する。分草装置８と引起装置９と刈刃１０と刈り取った穀稈を搬送する穀稈搬送装置の一部を刈取フレーム１５に設け、刈取フレーム１５は刈取支持フレーム１６の先側に設ける。刈取支持フレーム１６の基部には上部横伝動ケース１７を設け、上部横伝動ケース１７を機体固定部に設けた刈取懸架支持台１８に回転自在に取付け、もって、刈取支持フレーム１６の基部を回動自在に取付ける。１８Ａは上部横伝動ケース１７を刈取懸架支持台１８に回転自在に取付ける取付部材である。
【０００９】
刈取支持フレーム１６と機体フレーム１の間には、刈取部４を昇降させる刈取上下シリンダ１９を取付ける。刈取上下シリンダ１９は油圧ポンプ（図示省略）により送油されて刈取部４を上昇させ、送油した油を戻すと刈取部４を下降させる単動式シリンダにより構成する。
刈取上下シリンダ１９とは別に、刈取部４の接地圧力軽減する補助付勢手段２０を設ける（図１では刈取上下シリンダ１９および補助付勢手段２０の図示を省略している）。補助付勢手段２０はバネ機構２１を有して構成し、バネ機構２１は刈取部４が障害物に接触して突き上がられると、刈取部４を上昇退避するように付勢し、上昇退避した刈取部４が障害物を通過すると、刈取部４の自重で刈取部４が下降するように構成する。
この場合、刈取部４が最上昇位置から所定高さまで下降する間の下降速度は速くし、所定高さより更に下降させるときの下降速度が最上昇位置から所定高さまでの下降速度より遅くなるように構成する。
【００１０】
即ち、圃場の一辺を刈り終え、刈取部４を最上昇位置まで上昇させて機体を旋回
させ、旋回終了後に刈取部４を最上昇位置から所定高さまで下降させてから、次辺の刈取作業を再開する。
そのため、刈取部４が最上昇位置からの下降速度が速いので、作業の迅速化が図れ、所定高さより更に下降させるときは下降速度が遅くなるので、刈取部４の先端部が接地位置付近では下降速度が最も遅くなって、刈取部４の先端部が地面に突っ込みにくくなり対地追従の刈取部４の下降操作を行い易くなる。
また、刈取部４の分草装置８が接地させた状態のときも、分草装置８が障害物に接触すると、刈取部４を上昇退避させるので、刈取部４の刈取高さを低く一定にでき、刈取高さ調節が容易になる。
【００１１】
下降速度を遅くする構成は任意であるが、一例を示すと、バネ機構２１は伸縮自在のバネホルダ２２内に大径バネ２３と小径バネ２４を内蔵して構成する。
そのため、バネホルダ２２内の空間を利用して大径バネ２３と小径バネ２４を配置でき、また、バネ常数を小さくでき、刈高さを変更しても保持荷重変動を小さくできる。
バネホルダ２２の基部は軸２５により機体フレーム１等の任意の固定部に回動自在に取付ける。バネホルダ２２の先端は刈取支持フレーム１６に軸２６により回動自在に取付け、刈取部４が最上昇位置のとき軸２６の高さ位置が軸２５の高さ位置より高くし、刈取部４が最下降位置のとき軸２６の高さ位置が軸２５の高さ位置より低くなるように配置構成する。
そのため、バネ機構２１の荷重支持姿勢が変化するので、所定高さより更に下降させるときの下降速度が最上昇位置から下降速度より遅くなる。
【００１２】
即ち、補助付勢手段２０は、バネホルダ２２の回動支点（軸２５）に対し、側面視で刈取部４の最上昇位置では前上がり、最下降位置では前下がりとなるように構成する（図７）。
そのため、刈取部４が下降するほど、バネ機構２１の支持するバネ弾力が大となり、しかも、刈取部４を上げるモーメントを大にでき、下降速度を遅くできる。
また、刈取部４が下降するほど、バネ機構２１の大径バネ２３と小径バネ２４は縮小するから、バネ機構２１の作動スペースを小さくできる。
前記バネ機構２１は、大径バネ２３を小径バネ２４より全長を長く形成し、刈取部４が最上昇位置のときは大径バネ２３のみ作用させ、所定高さより更に下降するにつれて小径バネ２４が作用するように構成する。
そのため、刈取部４が最上昇位置から下降するときには大径バネ２３だけが作用するので、下降速度が速く、所定高さより更に下降させるときは大径バネ２３および小径バネ２４により付勢するので下降速度を遅くさせることができる。
【００１３】
具体的には、刈取部４が最上昇位置のとき、大径バネ２３の先端はバネホルダ２２の先端内面に当接しているが、小径バネ２４の先端は当接せず、小径バネ２４の先端とバネホルダ２２の先端内面との間に間隔が形成される（図５，図７）。
したがって、刈取部４が最上昇位置ではバネ機構２１のうち大径バネ２３だけがバネホルダ２２の先端内面に当接して作用し、刈取部４が下降して小径バネ２４の先端がバネホルダ２２の先端内面の当接すると、大径バネ２３および小径バネ２４の両者が作用して、刈取部４の下降速度を遅くする。
バネ機構２１は、前記小径バネ２４のバネ定数を、大径バネ２３のバネ定数より大きくして構成する。
そのため、刈取部４が最上昇位置から下降するときはバネ定数の小さい大径バネ２３だけが作用するので、下降速度が速く、所定高さより更に下降させるときは大径バネ２３に加えてバネ定数の大きい小径バネ２４も作用するので、刈取部４の上下動に対して荷重変化が大きくなり、接地面に近づくつれ下降速度を遅くさせる。
バネ機構２１は、前記大径バネ２３の巻き方向と、小径バネ２４の巻き方向とを、互いに反対にして構成する。
【００１４】
そのため、大径バネ２３と小径バネ２４の何れか一方が他方のバネの隙間に挟まるのを防止し、円滑・確実に作動させる。
補助付勢手段２０のバネホルダ２２は、前側ホルダ２２Ａと後側ホルダ２２Ｂとに分割形成し、前側ホルダ２２Ａと後側ホルダ２２Ｂとは刈取部４の最上昇位置から最下降位置の全ストローク域において、互いに重なるように重なり代Ｓを設ける（図５．図６）。
そのため、前側ホルダ２２Ａと後側ホルダ２２Ｂは、バネホルダ２２の伸縮の全ストローク域において、摺動時の互いに案内部材として作用し、前側ホルダ２２Ａと後側ホルダ２２Ｂとが外れるのを防止し、大径バネ２３と小径バネ２４をバネホルダ２２内に収納して適格に作動させられる。
この前側ホルダ２２Ａと後側ホルダ２２Ｂは両者共に、直線状態の筒部材により形成して一部を重ねて二重筒構成にする。
そのため、バネホルダ２２を直線状態で支持でき、少ない前側ホルダ２２Ａと後側ホルダ２２Ｂとの重なり代Ｓでも、バネホルダ２２が中間部分で屈曲するのを防止し、バネホルダ２２の伸縮を円滑にする。
【００１５】
バネホルダ２２は、前側ホルダ２２Ａを後側ホルダ２２Ｂより大径に形成する。
そのため、後側ホルダ２２Ｂの開口部分はバネホルダ２２の伸縮の全ストローク域において前側ホルダ２２Ａとの重なり代Ｓにより包囲され、バネホルダ２２内への泥土や藁屑の侵入を防止し、大径バネ２３と小径バネ２４を円滑・確実に作動させる。
補助付勢手段２０は、走行装置２の油圧式無段変速装置（図示省略）のオイルタンク３０の前側下方に配置する（図２）。
オイルタンク３０の下方空間を利用して、バネホルダ２２を配置したので、大径バネ２３および小径バネ２４の長さの設計の自由度を高くでき、バネ定数を小さくできる。
３１はミッションケース、３２はホイルケース、３３は駆動輪、３４はクローラー、３５は刈取フレーム１５の一部を構成する下部伝動ケースである（図９）。
補助付勢手段２０のバネホルダ２２は、バネホルダ２２の基部の軸２５は刈取懸架支持台１８により包囲する。
【００１６】
即ち、刈取懸架支持台１８は左右側板４０と上板４１と後板４２を有して形成し、側板４０と上板４１と後板４２により前記軸２５を取り付ける機体フレーム１に設けた取付部４３を包囲する。
したがって、刈取懸架支持台１８を側板４０と上板４１と後板４２によりボックス形状に形成し（図９）、刈取懸架支持台１８自体の剛性を向上させつつ側板４０と上板４１と後板４２内に生じる空間を有効利用して、バネホルダ２２の基部を軸２５により取り付けることができ、合理的構成となる。
また、刈取懸架支持台１８内に取付部４３を設けているので、補助付勢手段２０のバネホルダ２２と刈取支持フレーム１６との取付位置を、刈取支持フレーム１６の軸心に接近させることができ、刈取支持フレーム１６を支持する際の重量バランスを良好にして、安定して刈取支持フレーム１６および刈取部４を支持する。
【００１７】
補助付勢手段２０のバネホルダ２２は、刈取上下シリンダ１９より上方で進行方向の左にオフセットさせた位置に設ける（図７，図９）。
そのため、機体の左外側から補助付勢手段２０のメンテナンスを容易に行える。
また、刈取上下シリンダ１９は走行装置２のクローラー３４の上方に設ける。
そのため、クローラー３４の上方空間を利用して刈取上下シリンダ１９を配置できる。
補助付勢手段２０のバネホルダ２２の軸２５は、側面視、刈取支持フレーム１６の回動支点（刈取支持フレーム１６と刈取懸架支持台１８との取付部分）と、クローラー３４の上面より下方に位置する刈取上下シリンダ１９の基部取付部分との間に配置する。
【００１８】
そのため、側面視、刈取支持フレーム１６の回動支点と、刈取上下シリンダ１９の基部取付部分との間にバネホルダ２２が位置するので、刈取支持フレーム１６の回動支点と刈取上下シリンダ１９の基部取付部分との間の空間を有効利用できる。
補助付勢手段２０のバネホルダ２２を刈取支持フレーム１６に取付けた軸２６の部分は、刈取上下シリンダ１９の先端を刈取支持フレーム１６に取付けた取付軸４５と刈取支持フレーム１６の上部横伝動ケース１７との間に配置する。
そのため、軸２６の部分を上部横伝動ケース１７からできるだけ離すことができ、刈取上下シリンダ１９および補助付勢手段２０の支持強度を向上させて、刈取部４の左右の振れを低減できる。
この場合、軸２６と取付軸４５との間の間隔は、バネホルダ２２の軸２５と刈取上下シリンダ１９の基部との間隔より小さくすると、バネホルダ２２をクローラー３４の上方に配置でき、バネホルダ２２へのクローラー３４の泥土が付着するのを防止する。
【００１９】
前記走行装置２と前記機体フレーム１との間には機体の水平および車高調節する機体水平機構Ｌを設け、機体水平機構Ｌにより機体フレーム１の高さを最低高さにしたとき、刈取部４の分草装置８が圃場面を零高さとした場合の圃場面より深いマイナス高さ位置まで下降できるように、バネホルダ２２が縮小するように構成する。
そのため、機体水平機構Ｌにより機体フレーム１の高さを上昇させても、刈取部４の分草装置８の高さを圃場面より深いマイナス高さ位置として刈取作業を行え、特に、短穀稈等の刈取脱穀作業を円滑に行える等の作業適用範囲を広げて、作業性を向上させられる。
機体水平機構Ｌを設けた場合、バネホルダ２２の基部の軸２５を取付ける取付部４３は、走行装置２に対して上下する機体フレーム１に設ける。
また、刈取上下シリンダ１９が縮小すると、バネホルダ２２も追従して縮小し、刈取上下シリンダ１９の縮小を妨げないように構成し、刈取上下シリンダ１９の最縮小ストロークを保障する。
そのため、車高を最上げにし、刈取部４を最下げにしても、バネホルダ２２は刈取上下シリンダ１９の縮小を妨げず、刈取部４をバネ機構２１により支持する。
機体水平機構Ｌの構成は任意であり、走行装置２と前記機体フレーム１とをアームで連結し、左右一対のローリングシリンダにより機体を水平にし、また、車高調節を行う。
【００２０】
前記バネホルダ２２の全長は、変更調節可能に構成する。
実施例では、バネホルダ２２の先端と刈取支持フレーム１６との取付部分に調節機構４６を設ける。長さ調節機構４６は、刈取支持フレーム１６に前記軸２６を取付け、軸２６に回転のみ自在に前側取付板４７を取付け、前側取付板４７に後側取付板４８をボルト５０により移動自在に取付ける。４９は長孔である。
後側取付板４８は筒側取付板５１に着脱自在に取付ける。
刈取部４を最上昇位置で、バネホルダ２２を取付け、このとき、前側ホルダ２２Ａの内面に大径バネ２３の先端が当接するように、前側取付板４７と後側取付板４８の位置を調節して、バネホルダ２２の全長を設定できるので、刈取部４を下降させたとき、前側ホルダ２２Ａの内面は必ず大径バネ２３に当接して大径バネ２３を圧縮させ、補助付勢手段２０は刈取部４の荷重を支持する。
【００２１】
即ち、前側取付板４７と後側取付板４８の位置調節は、例えば、刈取上下シリンダ１９により刈取支持フレーム１６を支持した状態で、刈取支持フレーム１６に取付けた前側取付板４７に対して前側ホルダ２２Ａごと後側取付板４８および筒側取付板５１を後方移動させ、前側ホルダ２２Ａの内面に大径バネ２３の先端を当接させればよく、刈取部４の荷重も大径バネ２３の弾力も作用させずに、バネホルダ２２の全長を長短に調節でき、頗る容易に調節作業を行える。
また、筒側取付板５１は後側取付板４８に対して着脱自在に構成すると、刈取支持フレーム１６とバネホルダ２２との着脱が容易になって、刈取部４の着脱作業が容易となる。
また、前側ホルダ２２Ａ内には、前側ホルダ２２Ａの軸心方向に移動する移動体５２を設ける。
移動体５２は、バネホルダ２２の内径より小径に形成し、大径バネ２３よりも大径に形成して移動体５２を大径バネ２３の先端に当接させる。
移動体５２には調節ネジ５３を取付け、調節ネジ５３は基部側を前側ホルダ２２Ａ側に移動自在に螺合させ、調節ネジ５３の先端に移動体５２を取付ける。
移動体５２は大径バネ２３の弾力を強弱に調節でき、刈取部４の接地圧を変更調節できる。
【００２２】
即ち、刈取部４に補助デバイダ等を装着すると、刈取部４の重量が増加して接地圧が大きくなるが、移動体５２により大径バネ２３の弾力を強くすると、刈取部４の接地圧を軽減する。
また、条件によって、移動体５２により大径バネ２３の弾力を弱くして、刈取部４の浮き上がりを抑制することもできる。
また、筒側取付板５１を前側ホルダ２２Ａに対して取り外し、前側ホルダ２２Ａから大径バネ２３および小径バネ２４を交換自在に構成すると、大径バネ２３および小径バネ２４の弾力を強弱に変更でき、刈取部４の接地圧の変更長範囲を大きくでき、操作性・作業性を向上させられる。
また、補助デバイダ等を装着した刈取部４など、刈取部４の重量に対応した補助付勢手段２０とすることができる。
【００２３】
（実施例の作用）
刈取部４は、最先端位置に分草装置８を左右に並設し、各分草装置８の後側に分草装置８が分草した穀稈を引起す引起装置９を設け、引起装置９の後側には刈刃１０を設け、刈刃１０の上方の後側には刈刃１０によって刈り取った穀稈を搬送する穀稈搬送装置１１を設けているので、刈取部４が前進すると、分草装置８が圃場の穀稈を分草し、各分草装置８が分草した穀稈を引起装置９が引起し、引起した穀稈を刈刃１０が切断し、刈刃１０によって刈り取った穀稈を穀稈搬送装置１１が搬送する。
刈取部４の刈取フレーム１５は刈取支持フレーム１６の先側に設け、刈取上下シリンダ１９により刈取部４を上下させて刈り高さを調節し、調節された刈り高さよりは下がらずに、前進して刈取作業を行う。
【００２４】
刈取部４は、刈取部４と圃場との接地圧力を軽減する補助付勢手段２０を刈取上下シリンダ１９とは別に設けているので、刈取部４が圃場上面に接触すると、その反力により刈取部４を上昇退避させる。
即ち、「やじろべえ（弥次郎兵衛）」のように、刈取部４の先端は下から軽く圃場の障害物が当たると、直ぐに上動するように、補助付勢手段２０により刈取部４の重さを支持しているので、刈取部４が圃場上面に接触すると、その反力により調節した刈取作業高さよりも高く上方に向けて刈取部４を退避させ、圃場の障害物を刈取部４が通過すると、刈取部４は自重で刈取作業高さまで下降して刈取作業を続行する。
補助付勢手段２０は刈取部４の不要な沈み込みを防止する。
【００２５】
この場合、刈取部４が最上昇位置から所定高さまでの下降速度は速くし、所定高さより更に下降させるときの下降速度が最上昇位置から下降速度より遅くなるように構成しているので、刈取部４が最上昇位置から速く下降させられて作業の迅速化が図れ、所定高さより更に下降させるときの下降速度を遅くできる。
そして、刈取部４の先端部が接地位置付近では下降速度が最も遅くなって、刈取部４の先端部が地面に突っ込みにくくなり対地追従の刈取部４の下げ操作を行い易くなる。
また、刈取部４の分草装置８が接地させた状態のときも、分草装置８が障害物に接触すると、刈取部４を上昇退避させるので、刈取部４の刈取高さを低く一定にでき、刈取高さ調節が容易になる。
補助付勢手段２０は、伸縮自在のバネホルダ２２内に大径バネ２３と小径バネ２４を内蔵して構成しているので、バネホルダ２２内の空間を利用して大径バネ２３と小径バネ２４を配置でき、また、バネ常数を小さくでき、刈高さを変更しても保持荷重変動を小さくできる。
【００２６】
バネホルダ２２の基部は軸２５により機体フレーム１等の任意の固定部に回動自在に取付け、バネホルダ２２の先端は刈取支持フレーム１６に軸２６により回動自在に取付け、刈取部４が最上昇位置のとき軸２６の高さ位置が軸２５の高さ位置より高くし、刈取部４が最下降位置のとき軸２６の高さ位置が軸２５の高さ位置より低くなるように配置しているので、バネ機構２１の荷重支持姿勢が変化するので、所定高さより更に下降させるときの下降速度が最上昇位置から下降速度より遅くなる。
バネ機構２１は、バネホルダ２２の回動支点（軸２５）に対し、側面視で刈取部４の最上昇位置では前上がり、最下降位置では前下がりとなるように構成しているので、刈取部４が下降するほど、バネ機構２１の支持するバネ弾力が大となり、しかも、刈取部４を上げるモーメントを大にでき、下降速度を遅くできる。
【００２７】
また、刈取部４が下降するほど、バネ機構２１の大径バネ２３と小径バネ２４は縮小するから、バネ機構２１の作動スペースを小さくできる。
バネ機構２１の大径バネ２３は小径バネ２４より全長を長く形成しているので、刈取部４が最上昇位置のときは大径バネ２３のみ作用させ、所定高さより更に下降するにつれて小径バネ２４が作用する。
そのため、刈取部４が最上昇位置から下降するときには大径バネ２３だけを作用させることができ、刈取部４の高さが高いときの下降速度を速く、所定高さより下降させたときの下降速度が遅くさせる構成を簡単に実現できる。
大径バネ２３の先端は、刈取部４が最上昇位置のとき、バネホルダ２２の先端内面に当接しているが、小径バネ２４の先端は当接せず、小径バネ２４の先端とバネホルダ２２の先端内面との間に間隔が形成されているので、刈取部４が最上昇位置では大径バネ２３だけがバネホルダ２２の先端内面に当接して作用し、刈取部４が下降して小径バネ２４の先端がバネホルダ２２の先端内面の当接すると、大径バネ２３および小径バネ２４の両者が作用して、刈取部４の下降速度を遅くする。
【００２８】
バネ機構２１は、小径バネ２４のバネ定数を、大径バネ２３のバネ定数より大きく構成しているので、刈取部４が最上昇位置から下降するときはバネ定数の小さい大径バネ２３だけが作用させて、下降速度を速くする。  所定高さより更に下降させるときは大径バネ２３に加えてバネ定数の大きい小径バネ２４も作用するので、刈取部４の上下動に対して荷重変化が大きくなり、接地面に近づくつれ下降速度を遅くさせる。
バネ機構２１は、大径バネ２３の巻き方向と小径バネ２４の巻き方向とを、互いに反対にして構成しているので、大径バネ２３と小径バネ２４の何れか一方が他方のバネの隙間に挟まるのを防止し、バネ機構２１を円滑・確実に作動させる。
補助付勢手段２０のバネホルダ２２は、前側ホルダ２２Ａと後側ホルダ２２Ｂとに分割形成し、前側ホルダ２２Ａと後側ホルダ２２Ｂとは刈取部４の最上昇位置から最下降位置の全ストローク域において、互いに重なるように重なり代Ｓを設けているので、前側ホルダ２２Ａと後側ホルダ２２Ｂは、バネホルダ２２の伸縮の全ストローク域において、摺動時に互いが案内部材として作用しあって、前側ホルダ２２Ａと後側ホルダ２２Ｂとが外れるのを防止し、大径バネ２３と小径バネ２４をバネホルダ２２内に収納して円滑に作動させられる。
【００２９】
バネホルダ２２の前側ホルダ２２Ａと後側ホルダ２２Ｂは、共に直線状の筒部材により形成し、前側ホルダ２２Ａと後側ホルダ２２Ｂの一部を重ねて二重筒構成にしているので、バネホルダ２２を直線状態で支持でき、少ない前側ホルダ２２Ａと後側ホルダ２２Ｂとの重なり代Ｓでも、バネホルダ２２が中間部分で屈曲するのを防止し、バネホルダ２２の伸縮を円滑にする。
バネホルダ２２は、前側ホルダ２２Ａを後側ホルダ２２Ｂより大径に形成しているので、後側ホルダ２２Ｂの開口部分はバネホルダ２２の伸縮の全ストローク域において前側ホルダ２２Ａとの重なり代Ｓにより包囲され、後側ホルダ２２Ｂの開口部分からのバネホルダ２２内への泥土や藁屑の侵入を防止し、大径バネ２３と小径バネ２４を円滑・確実に作動させる。
補助付勢手段２０は、走行装置２の油圧式無段変速装置（図示省略）のオイルタンク３０の下方に配置しているので、オイルタンク３０の下方空間を有効利用でき、大径バネ２３および小径バネ２４の長さの設計の自由度を高くでき、バネ定数を小さくできる。
【００３０】
補助付勢手段２０のバネホルダ２２は、バネホルダ２２の基部の軸２５を刈取懸架支持台１８により包囲しているので、刈取懸架支持台１８内の空間を有効利用できる。
刈取懸架支持台１８は側板４０と上板４１と後板４２によりボックス形状に形成し、側板４０と上板４１と後板４２によりバネホルダ２２の軸２５を取り付ける取付部４３を包囲しているので、刈取懸架支持台１８自体の剛性を向上させつつ側板４０と上板４１と後板４２内に生じる空間を有効利用して、バネホルダ２２の基部を軸２５により取り付けることができ、合理的構成となる。
補助付勢手段２０のバネホルダ２２の軸２５は、側面視、刈取支持フレーム１６の回動支点（刈取支持フレーム１６と刈取懸架支持台１８との取付部分）と、クローラー３４の上面より下方に位置する刈取上下シリンダ１９の基部取付部分との間に配置しているので、刈取支持フレーム１６の回動支点と刈取上下シリンダ１９の基部取付部分との間の空間を有効利用できる。
【００３１】
補助付勢手段２０のバネホルダ２２を刈取支持フレーム１６に取付けた軸２６の部分は、刈取上下シリンダ１９の先端を刈取支持フレーム１６に取付けた取付軸取付軸４５と刈取支持フレーム１６の上部横伝動ケース１７との間に配置しているので、軸２６の部分を上部横伝動ケース１７からできるだけ離すことができ、刈取上下シリンダ１９および補助付勢手段２０の支持強度を向上させて、刈取部４の左右の振れを低減できる。
この場合、軸２６と取付軸４５との間の間隔は、バネホルダ２２の軸２５と刈取上下シリンダ１９の基部との間隔より小さくしているので、バネホルダ２２をクローラー３４の上方に配置でき、バネホルダ２２へのクローラー３４の泥土が付着するのを防止する。
【００３２】
走行装置２と機体フレーム１との間に機体の水平および車高調節する機体水平機構Ｌを設けた構成では、機体水平機構Ｌにより機体フレーム１の高さを最低高さにしたとき、刈取部４の分草装置８が圃場面を零高さとした場合の圃場面より深いマイナス高さ位置まで下降できるように、バネホルダ２２が縮小するように構成しているので、機体水平機構Ｌにより機体フレーム１の高さを上昇させても、刈取部４の分草装置８の高さを圃場面より深いマイナス高さ位置として刈取作業を行え、特に、短穀稈等の刈取脱穀作業を円滑に行える等の作業適用範囲を広げて、作業性を向上させられる。
機体水平機構Ｌを設けた場合、バネホルダ２２の基部の軸２５を取付ける取付部４３は、走行装置２に対して上下する機体フレーム１に設け、また、刈取上下シリンダ１９が縮小すると、バネホルダ２２も追従して縮小し、刈取上下シリンダ１９の縮小を妨げないように構成し、刈取上下シリンダ１９の最縮小ストロークを保障しているから、車高を最上げにし、刈取部４を最下げにしても、バネホルダ２２は刈取上下シリンダ１９の縮小を妨げず、刈取部４をバネ機構２１により支持する。
【００３３】
補助付勢手段２０のバネホルダ２２の全長は、変更調節可能に構成しているから、刈取部４の最上昇位置でバネホルダ２２を取付けるに際し、前側ホルダ２２Ａの内面に大径バネ２３の先端を当接させるように、バネホルダ２２の全長を設定する。
そのため、刈取部４を下降させたとき、前側ホルダ２２Ａの内面は必ず大径バネ２３に当接して大径バネ２３を圧縮させ、補助付勢手段２０は刈取部４の荷重を支持する。
具体的には、バネホルダ２２の先端と刈取支持フレーム１６との取付部分に長さ調節機構４６を設け、長さ調節機構４６は刈取支持フレーム１６に取付けた軸２６に前側取付板４７を取付け、前側取付板４７に後側取付板４８をボルト５０により移動自在に取付けているから、刈取部４の最上昇位置で前側ホルダ２２Ａの内面に大径バネ２３の先端が当接するように、前側取付板４７と後側取付板４８の位置を調節して、バネホルダ２２の全長を設定する。
【００３４】
例えば、前側取付板４７と後側取付板４８とによるバネホルダ２２の全長調節は、刈取上下シリンダ１９により刈取支持フレーム１６を支持した状態で、刈取支持フレーム１６に取付けた前側取付板４７に対して前側ホルダ２２Ａごと後側取付板４８および筒側取付板５１を後方移動させ、前側ホルダ２２Ａの内面に大径バネ２３の先端を当接させるだけでよい。
したがって、刈取部４の荷重は刈取上下シリンダ１９により支持され、前側ホルダ２２Ａの内面に大径バネ２３の先端を当接させるだけであるから、大径バネ２３の弾力も作用せず、バネホルダ２２の全長の長短調節は頗る簡単に行える。
また、筒側取付板５１は後側取付板４８に対して着脱自在に構成しているので、刈取支持フレーム１６とバネホルダ２２との着脱が容易になって、刈取部４の着脱作業が容易となる。
【００３５】
また、筒側取付板５１を後側取付板４８に対して取り外すと、前側ホルダ２２Ａを外して後側ホルダ２２Ｂから大径バネ２３および小径バネ２４を抜くことができるので、大径バネ２３および小径バネ２４の一方または両方の交換ができ、大径バネ２３および小径バネ２４の弾力を強弱に変更できる（図１４）。
そのため、刈取部４の接地圧の変更長範囲を大きくでき、操作性・作業性を向上させられる。
また、補助デバイダ等を装着した刈取部４など、刈取部４の重量に対応した補助付勢手段２０とすることができる。
また、前側ホルダ２２Ａ内には、前側ホルダ２２Ａの軸心方向に移動する移動体５２を設けているので、移動体５２を大径バネ２３の先端を当接させて、大径バネ２３の圧縮程度を変更することで、バネ機構２１の支持弾力を強弱に調節でき、刈取部４の接地圧を変更調節できる（図１３）。
即ち、刈取部４に補助デバイダ等を装着すると、刈取部４の重量が増加して接地圧が大きくなるが、移動体５２により大径バネ２３の弾力を強くすると、刈取部４の接地圧を軽減する。
【００３６】
また、条件によって、移動体５２により大径バネ２３の弾力を弱くして、刈取部４の浮き上がりを抑制することもできる。
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示、あるいは説明しているが、これらは夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
【符号の説明】
【００３７】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取部４、５…グレンタンク、７…操縦部、８…分草装置、９…引起装置、１０…刈刃、１１…穀稈搬送装置、１２…掻き込み装置、１３…後側搬送装置、１６…刈取支持フレーム、１７…上部横伝動ケース、１８…刈取懸架支持台、１９…刈取上下シリンダ、２０…補助付勢手段、２１…バネ機構、２２…バネホルダ、２３…大径バネ、２４…小径バネ、２５…軸、２６…軸、３０…オイルタンク、３４…クローラー、４０…側板、４１…上板、４２…後板、４３…取付部、４５…取付軸、４６…長さ調節機構、４７…前側取付板、４８…筒側取付板、５０…ボルト、５２…移動体、５３…調節ネジ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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