(57)【要約】  【課題】複数の撮像素子でそれぞれ発光撮影、非発光撮影を行い、非発光撮影の露光期間とフラッシュ発光期間とが重ならないように露光タイミングとフラッシュの発光タイミングとを制御することで、非発光撮影と発光撮影とをほぼ同時に行うことができる。  【解決手段】フラッシュの発光を開始すると同時に撮像素子（１）の露光を開始する。本発光時間Ｔが経過した後フラッシュの発光を停止すると共に撮像素子（２）の露光を開始する。撮像素子（１）及び撮像素子（２）の露光開始からＡＥ演算の結果に基づいた露光時間経過後にそれぞれ露光を終了する。なお、撮像素子（１）の撮影感度はＩＳＯ４００に設定し、撮像素子（２）の撮影感度は撮像素子（１）より高い感度、例えばＩＳＯ８００に設定する。本発光時間Ｔは数ｍｓｅｃ以下であるから、撮像素子（１）の露光時間の大部分（図２斜線部）はフラッシュ発光撮影と非発光撮影と同時に行うことができる。【選択図】  図１
2010107900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像指示を入力するための指示入力手段と、
被写体像が結像される撮像素子が複数設けられた撮像手段と、
撮像時に被写体に向けてフラッシュ光を発光する発光手段と、
前記指示入力手段により撮像指示が入力されると、前記複数設けられた撮像素子のうちの少なくとも１つを用いて前記発光手段により照明された被写体像を撮像するフラッシュ発光撮影を行い、前記複数設けられた撮像素子のうちの前記発光撮影を行っていない撮像素子を用いて前記発光手段により照明されていない被写体像を撮像する非発光撮影を行うように前記撮像手段及び前記発光手段を制御する撮像制御手段であって、前記フラッシュ発光撮影における前記発光手段の発光期間と、前記非発光撮影の期間とが重ならないように、かつ前記フラッシュ発光撮影の期間と前記非発光撮影の期間とが一部重なるように前記発光手段の発光タイミング及び発光時間並びに前記撮像素子の露光タイミング及び露光時間を制御する撮像制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像制御手段は、前記フラッシュ発光撮影の露光開始と同時またはその後に前記発光手段の発光を開始し、前記発光手段の発光開始から前記発光時間経過と同時またはその後に前記非発光撮影の露光を開始するように前記撮像手段及び前記発光手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像制御手段は、前記非発光撮影の露光開始後に前記フラッシュ発光撮影の露光を開始し、前記非発光撮影の露光開始から前記非発光撮影の露光時間の経過と同時又はその後に前記発光手段の発光を開始するように前記撮像手段及び前記発光手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記非発光撮影を行う撮像素子の撮影感度が前記フラッシュ発光撮影を行う撮像素子の撮像感度以上の撮像感度になるように前記複数設けられた撮像素子の撮影感度を設定する撮影感度設定手段を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記非発光撮影を行う撮像素子の撮影感度が前記フラッシュ発光撮影を行う撮像素子の撮像感度以上の撮像感度になるように前記複数設けられた撮像素子の撮影感度を設定する撮影感度設定手段を備え、
前記撮像手段は、３個以上の撮像素子を有し、
前記撮像制御手段は、前記フラッシュ発光撮影及び前記非発光撮影の少なくとも１つを２回以上行うように前記撮像手段及び前記発光手段を制御し、
前記撮影感度設定手段は、前記２回以上行う前記フラッシュ発光撮影及び前記非発光撮影の少なくとも１つがそれぞれ異なる撮像感度で行われるように前記撮像素子の撮影感度を設定することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記複数設けられた撮像素子のうちの少なくとも２つを用いて前記フラッシュ発光撮影を少なくとも２回行う場合において、
前記撮影感度設定手段は、前記少なくとも２回行うフラッシュ発光撮影を行う撮像素子をそれぞれ異なる撮影感度に設定し、
前記撮像制御手段は、前記フラッシュ発光撮影のうち最も低い撮影感度で行う発光撮影以外の発光撮影を、前記最も低い撮影感度で行う発光撮影における発光開始時間から前記撮影感度に応じて遅らせて開始するように前記撮像手段及び前記発光手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の撮像装置であって、
前記撮像手段は、前記複数の撮像素子と、該複数の撮像素子にそれぞれ被写体像を結像させる複数の撮像光学系と、を有することを特徴とする複眼撮像装置。
【請求項８】
前記複数設けられた撮像素子によりそれぞれ撮像された画像から画角が等しい画像をそれぞれ切り出す切り出し手段を備えたことを特徴とする請求項７に記載の複眼撮像装置。
【請求項９】
撮像指示が入力されると、複数設けられた撮像素子の少なくとも１つを用いて発光手段により照明された被写体像を撮像するフラッシュ発光撮影を行い、前記複数設けられた撮像素子のうちの前記発光撮影を行っていない撮像素子を用いて発光手段により照明されていない被写体像を撮像する非発光撮影を行う撮像方法であって、
前記フラッシュ発光撮影と前記非発光撮影との期間が一部重なるように前記フラッシュ発光撮影と前記非発光撮影とを行うことを特徴とする撮像方法。
【請求項１０】
複数設けられた撮像素子をそれぞれ所定の時間露光することにより複数枚の被写体像を撮像する撮像方法であって、
（ａ）前記複数設けられた撮像素子のうちの少なくとも１つの撮像素子の露光を開始すると共に、発光手段を所定の期間発光させて被写体を照射する工程と、
（ｂ）前記発光手段の発光終了時以降に、前記複数設けられた撮像素子のうち前記ステップ（ａ）で露光を開始していない撮像素子の露光を開始する工程と、
（ｃ）前記ステップ（ａ）で露光を開始した撮像素子の露光を終了する工程と、
（ｄ）前記ステップ（ｂ）で露光を開始した撮像素子の露光を終了する工程と、
を含むことを特徴とする撮像方法。
【請求項１１】
複数設けられた撮像素子をそれぞれ所定の時間露光することにより複数枚の被写体像を撮像する撮像方法であって、
（ａ）前記複数設けられた撮像素子のうちの少なくとも１つの露光を開始する工程と、
（ｂ）前記複数設けられた撮像素子のうち前記ステップ（ａ）で露光を開始していない撮像素子の露光を開始する工程と、
（ｃ）前記ステップ（ａ）で露光を開始した撮像素子の露光を終了する工程と、
（ｄ）前記ステップ（ａ）で露光を開始した撮像素子の露光の終了後に発光手段を所定の期間発光させて被写体を照射する工程と、
（ｅ）前記ステップ（ｂ）で露光を開始した撮像素子の露光を終了する工程と、
を含むことを特徴とする撮像方法。
【請求項１２】
請求項９から１１のいずれかに記載の撮像方法を演算装置に実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置、複眼撮像装置、撮像方法及びプログラムに係り、特にフラッシュ非発光高感度撮影とフラッシュ発光撮影とを行う撮像装置、複眼撮像装置、撮像方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、１回の撮影指示により、フラッシュ非発光高感度撮影と発光撮影とを撮影感度を変えて連続して撮影する、いわゆる高感度２枚撮りを行う撮像装置が記載されている。
【０００３】
特許文献２には、異なる可視光透過率の光学フィルタが装着された複数の撮像系で同時に撮影を行い、得られた画像を合成することにより、高ダイナミックレンジ撮影が可能な多眼式カメラが記載されている。
【特許文献１】特開２００７−３１１８９６号公報
【特許文献２】特開２００２−２８１３６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の発明は、撮像系が１つであるため、非発光撮影時の露光と発光撮影時の露光のタイミングが重なることは無く、フラッシュ発光撮影と非発光撮影との間に数１００ｍｓｅｃの撮影時差が発生してしまう。この撮影時差は、フラッシュ撮影による赤目を防止する赤目発光を行う場合に特に顕著に現れる。図６は、高感度２枚撮りを行い、かつ赤目発光を行う場合のフラッシュの発光及び露光のタイミングチャートの一例である。
【０００５】
レリーズスイッチが全押しされてＳ２がオンすると、まずフラッシュをオフにし、Ｓ１処理時に検知した外光の光量に基づいて設定された撮影感度及び露出時間で撮影を行う（非発光撮影）。その後、フラッシュをオンに設定し、赤目発光と、調光のためのプリ発光を行い、プリ発光によって検知された光量に基づいた長さでフラッシュを本発光すると共にＳ１処理時に検知した外光の光量に基づいて設定された撮影感度（非発光撮影より低い撮影感度）及び露出時間で撮影を行う（フラッシュ発光撮影）。この場合には、赤目発光及びプリ発光により非発光撮影とフラッシュ発光撮影との間に約５００ｍｓｅｃの間隔があいてしまう。
【０００６】
したがって、特許文献１に記載の発明を用いて動きのある被写体を撮影する場合には、フラッシュ発光撮影により撮影された画像と、非発光撮影により撮影された画像が相違するという問題があった。
【０００７】
また、特許文献２に記載の発明は、各撮像系で取得される画像に撮影時差は発生しないが、ストロボ発光時間とタイミングは全撮像系同一であり、フラッシュ発光撮影と非発光撮影とを同時に行うことができないという問題があった。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、複数の撮像素子でそれぞれフラッシュ発光撮影、非発光撮影を行い、非発光撮影の露光期間とフラッシュ発光期間とが重ならないように露光タイミングとフラッシュの発光タイミングとを制御することで、非発光撮影とフラッシュ発光撮影とをほぼ同時に行うことができる撮像装置、複眼撮像装置及び撮像方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の撮像装置は、撮像指示を入力するための指示入力手段と、被写体像が結像される撮像素子が複数設けられた撮像手段と、撮像時に被写体に向けて光を発光する発光手段と、前記指示入力手段により撮像指示が入力されると、前記複数設けられた撮像素子のうちの少なくとも１つを用いて前記発光手段により照明された被写体像を撮像するフラッシュ発光撮影を行い、前記複数設けられた撮像素子のうちの前記フラッシュ発光撮影を行っていない撮像素子を用いて前記発光手段により照明されていない被写体像を撮像する非発光撮影を行うように前記撮像手段及び前記発光手段を制御する撮像制御手段であって、前記フラッシュ発光撮影における前記発光手段の発光期間と、前記非発光撮影の期間とが重ならないように、かつ前記フラッシュ発光撮影の期間と前記非発光撮影の期間とが一部重なるように前記発光手段の発光タイミング及び発光時間並びに前記撮像素子の露光タイミング及び露光時間を制御する撮像制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載の撮像装置によれば、撮像指示が入力されると、複数設けられた撮像素子のうちの少なくとも１つを用いて、発光手段により照明された被写体像を撮像するフラッシュ発光撮影を行い、複数設けられた撮像素子のうちのフラッシュ発光撮影を行っていない撮像素子を用いて、発光手段により照明されていない被写体像を撮像する非発光撮影を行う。フラッシュ発光撮影における発光手段の発光期間と、非発光撮影の期間とが重ならないように、かつフラッシュ発光撮影の期間と非発光撮影の期間とが一部重なるように、発光手段の発光タイミング及び発光時間並びに前記撮像素子の露光タイミング及び露光時間を制御する。これにより、発光撮影と非発光撮影との時差が小さく、発光撮影と非発光撮影とをほぼ同時に行うことができる。したがって、動きのある被写体を撮像する場合において、発光撮影と非発光撮影とで被写体の位置や向きが異なった画像が撮影されることを防止することができる。
【００１１】
請求項２に記載の撮像装置は、請求項１に記載の撮像装置において、前記フラッシュ発光撮影の露光開始と同時またはその後に前記発光手段の発光を開始し、前記発光手段の発光開始から前記発光時間経過と同時またはその後に前記非発光撮影の露光を開始するように前記撮像手段及び前記発光手段を制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の撮像装置によれば、フラッシュ発光撮影の露光開始と同時またはその後に発光手段の発光を開始し、発光手段の発光開始から発光時間経過と同時またはその後に非発光撮影の露光を開始する。これにより、発光撮影と非発光撮影との時差を発光時間と略同一程度まで短くすることができる。
【００１３】
請求項３に記載の撮像装置は、請求項１に記載の撮像装置において、前記非発光撮影の露光開始後に前記フラッシュ発光撮影の露光を開始し、前記非発光撮影の露光開始から前記非発光撮影の露光時間の経過と同時又はその後に前記発光手段の発光を開始するように前記撮像手段及び前記発光手段を制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の撮像装置によれば、非発光撮影の露光開始後にフラッシュ発光撮影の露光を開始し、非発光撮影の露光開始から非発光撮影の露光時間の経過と同時又はその後に前記発光手段の発光を開始する。これにより、非発光撮影において被写体が目つぶりすることを防止することができる。
【００１５】
請求項４に記載の撮像装置は、請求項１から３の何れかに記載の撮像装置において、前記非発光撮影を行う撮像素子の撮影感度が前記フラッシュ発光撮影を行う撮像素子の撮像感度以上の撮像感度になるように前記複数設けられた撮像素子の撮影感度を設定する撮影感度設定手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の撮像装置によれば、非発光撮影を行う撮像素子の撮影感度を、フラッシュ発光撮影を行う撮像素子の撮像感度以上の撮像感度に設定する。これにより、非発光撮影の露光時間を短くすることができる。また、非発光撮影の後で発光撮影を行う場合に、発光撮影と非発光撮影との時差を小さくすることができる。
【００１７】
請求項５に記載の撮像装置は、請求項１から３のいずれかに記載の撮像装置において、前記非発光撮影を行う撮像素子の撮影感度が前記フラッシュ発光撮影を行う撮像素子の撮像感度以上の撮像感度になるように前記複数設けられた撮像素子の撮影感度を設定する撮影感度設定手段を備え、前記撮像手段は、３個以上の撮像素子を有し、前記撮像制御手段は、前記フラッシュ発光撮影及び前記非発光撮影の少なくとも１つを２回以上行うように前記撮像手段及び前記発光手段を制御し、前記撮影感度設定手段は、前記２回以上行う前記フラッシュ発光撮影及び前記非発光撮影の少なくとも１つがそれぞれ異なる撮像感度で行われるように前記撮像素子の撮影感度を設定することを特徴とする。
【００１８】
請求項５に記載の撮像装置によれば、３個以上の撮像素子を有する場合には、フラッシュ発光撮影及び非発光撮影の少なくとも１つを２回以上行い、２回以上行う場合の撮影感度をそれぞれ異なる撮影感度に設定する。これにより、フラッシュ発光撮影及び非発光撮影の少なくとも１つで撮影感度が異なるブラケット撮影を行うことができる。
【００１９】
請求項６に記載の撮像装置は、請求項５に記載の撮像装置において、前記複数設けられた撮像素子のうちの少なくとも２つを用いて前記フラッシュ発光撮影を少なくとも２回行う場合において、前記撮影感度設定手段は、前記少なくとも２回行うフラッシュ発光撮影を行う撮像素子をそれぞれ異なる撮影感度に設定し、前記撮像制御手段は、前記フラッシュ発光撮影のうち最も低い撮影感度で行う発光撮影以外の発光撮影を、前記最も低い撮影感度で行う発光撮影における発光開始時間から前記撮影感度に応じて遅らせて開始するように前記撮像手段及び前記発光手段を制御することを特徴とする。
【００２０】
請求項６に記載の撮像装置によれば、フラッシュ発光撮影を少なくとも２回行う場合において、発光撮影の撮影感度を異なる撮影感度で行い、撮影感度が高い発光撮影の露光開始を、最も低い撮影感度の露光開始から撮影感度に応じて遅らせる。これにより、発光撮影において撮影感度が異なるブラケット撮影を行うことができる。
【００２１】
請求項７に記載の複眼撮像装置は、請求項１から６に記載の撮像装置であって、前記撮像手段は、前記複数の撮像素子と、該複数の撮像素子にそれぞれ被写体像を結像させる複数の撮像光学系と、を有することを特徴とする。
【００２２】
請求項８に記載の複眼撮像装置は、請求項７に記載の撮像装置において、前記複数設けられた撮像素子によりそれぞれ撮像された画像から画角が等しい画像をそれぞれ切り出す切り出し手段を備えたことを特徴とする。
【００２３】
請求項８に記載の複眼撮像装置によれば、複数設けられた撮像素子によりそれぞれ撮像された画像から画角が等しい画像をそれぞれ切り出す。これにより、複眼撮像装置のデメリットである各撮像素子毎の画角の差を解消することができる。
【００２４】
請求項９に記載の撮像方法は、撮像指示が入力されると、複数設けられた撮像素子の少なくとも１つを用いて発光手段により照明された被写体像を撮像するフラッシュ発光撮影を行い、前記複数設けられた撮像素子のうちの前記発光撮影を行っていない撮像素子を用いて発光手段により照明されていない被写体像を撮像する非発光撮影を行う撮像方法であって、前記フラッシュ発光撮影と前記非発光撮影との期間が一部重なるように前記フラッシュ発光撮影と前記非発光撮影とを行うことを特徴とする。
【００２５】
請求項１０に記載の撮像方法は、複数設けられた撮像素子をそれぞれ所定の時間露光することにより複数枚の被写体像を撮像する撮像方法であって、（ａ）前記複数設けられた撮像素子のうちの少なくとも１つの撮像素子の露光を開始すると共に、発光手段を所定の期間発光させて被写体を照射する工程と、（ｂ）前記発光手段の発光終了時以降に、前記複数設けられた撮像素子のうち前記ステップ（ａ）で露光を開始していない撮像素子の露光を開始する工程と、（ｃ）前記ステップ（ａ）で露光を開始した撮像素子の露光を終了する工程と、（ｄ）前記ステップ（ｂ）で露光を開始した撮像素子の露光を終了する工程と、を含むことを特徴とする。
【００２６】
請求項１１に記載の撮像方法は、複数設けられた撮像素子をそれぞれ所定の時間露光することにより複数枚の被写体像を撮像する撮像方法であって、（ａ）前記複数設けられた撮像素子のうちの少なくとも１つの露光を開始する工程と、（ｂ）前記複数設けられた撮像素子のうち前記ステップ（ａ）で露光を開始していない撮像素子の露光を開始する工程と、（ｃ）前記ステップ（ａ）で露光を開始した撮像素子の露光を終了する工程と、（ｄ）前記ステップ（ａ）で露光を開始した撮像素子の露光の終了後に発光手段を所定の期間発光させて被写体を照射する工程と、（ｅ）前記ステップ（ｂ）で露光を開始した撮像素子の露光を終了する工程と、を含むことを特徴とする。
【００２７】
請求項１２に記載のプログラムは、請求項９から１１のいずれかに記載の撮像方法を演算装置に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、複数の撮像素子でそれぞれフラッシュ発光撮影、非発光撮影を行い、非発光撮影の露光期間とフラッシュ発光期間とが重ならないように露光タイミングとフラッシュの発光タイミングとを制御することで、非発光撮影と発光撮影とをほぼ同時に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、添付図面に従って本発明に係る撮像装置、複眼撮像装置及び撮像方法を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００３０】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る複眼デジタルカメラ１の電気的な構成を示すブロック図である。複眼デジタルカメラ１は、複数（図１では二つを例示）の撮像系を備えた複眼デジタルカメラ１であって、平面画像と、視差画像（立体画像など）とが撮影可能であり、また、動画、静止画、音声の記録再生が可能である。また、動画、静止画どちらにおいても、平面画像のみでなく、視差画像の撮影も可能である。
【００３１】
複眼デジタルカメラ１は、主として、撮像系（１）１０Ａと、撮像系（２）１０Ｂと、操作部１２と、フラッシュ１４と、画像表示装置１６と、記録メディア１８と、メインＣＰＵ１１０と、ＲＯＭ１１２と、ＥＥＰＲＯＭ１１４と、ＳＤＲＡＭ１１６と、ＶＲＡＭ１１８と、画像入力コントローラ１２０と、画像信号処理回路１２２と、圧縮伸張処理回路１２４と、ＡＦ検出回路１２６と、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路１２８と、レンズ位置センサ１３０と、測光・測距ＣＰＵ１３２と、ビデオエンコーダ１３６と、メディアコントローラ１３８とで構成される。
【００３２】
右目用の画像を結像する撮像系（１）１０Ａ及び左目用の画像を結像する撮像系（２）１０Ｂは、そのレンズ光軸が平行となるように、あるいは所定角度をなすように並設されている。撮像系（１）１０Ａ及び撮像系（２）１０Ｂの動作はそれぞれメインＣＰＵ１１０によって制御される。撮像系（１）１０Ａと撮像系（２）１０Ｂとは、視差画像を撮影する場合は基本的に連動して動作を行うが、各々個別に動作させることも可能となっている。
【００３３】
撮像系（１）１０Ａは、主として、レンズユニット（１）２０ａと、撮像素子（１）２４ａと、タイミングジェネレータ（ＴＧ）２５ａと、アナログ信号処理手段２６ａと、Ａ／Ｄ変換器２７ａと、フォーカスモータ３１ａと、ズームモータ３２ａと、アイリスモータ３３ａと、フォーカスモータドライバ３４ａと、ズームモータドライバ３５ａと、アイリスモータドライバ３６ａとで構成される。撮像系（２）１０Ｂは、主として、レンズユニット（２）２０ｂと、撮像素子（２）２４ｂと、ＴＧ２５ｂと、アナログ信号処理手段２６ｂと、Ａ／Ｄ変換器２７ｂと、フォーカスモータ３１ｂと、ズームモータ３２ｂと、アイリスモータ３３ｂと、フォーカスモータドライバ３４ｂと、ズームモータドライバ３５ｂと、アイリスモータドライバ３６ｂとで構成される。
【００３４】
レンズユニット（１）２０ａ及びレンズユニット（２）２０ｂは、それぞれフォーカスレンズ２１ａ、２１ｂ及びズームレンズ２２ａ、２２ｂを含む撮像レンズと、絞り兼用メカシャッタ２３ａ、２３ｂとを含む光学ユニットである。撮像レンズのフォーカシングは、フォーカスレンズ２１ａ、２１ｂをフォーカスモータ３１ａ、３１ｂによってそれぞれ移動させることにより行われ、ズーミングは、ズームレンズ２２ａ、２２ｂをズームモータ３２ａ、３２ｂによってそれぞれ移動させることにより行われる。フォーカスモータ３１ａ、３１ｂとズームモータ３２ａ、３２ｂは、それぞれフォーカスモータドライバ３４ａ、３４ｂとズームモータドライバ３５ａ、３５ｂにより駆動制御される。測光・測距ＣＰＵ１３２は、メインＣＰＵ１１０からのフォーカス指令及びズーム指令に従って、フォーカスモータドライバ３４ａ、３４ｂとズームモータドライバ３５ａ、３５ｂに制御信号を出力し、フォーカスレンズ２１ａ、２１ｂのフォーカス位置及びズームレンズ２２ａ、２２ｂのズーム位置を制御する。
【００３５】
絞り２３ａ、２３ｂは、いわゆるターレット型絞りで構成されており、例えば、Ｆ２．８からＦ８の絞り孔が穿孔されたターレット板を回転させて絞り値（Ｆ値）を変化させる。この絞り２３ａ、２３ｂの駆動はそれぞれアイリスモータ３３ａ、３３ｂによって行われる。アイリスモータ３３ａ、３３ｂはアイリスモータドライバ３６ａ、３６ｂにより駆動制御される。測光・測距ＣＰＵ１３２は、メインＣＰＵ１１０からの指令に従って、アイリスモータドライバ３６ａ、３６ｂに制御信号を出力し、絞り値を制御する。
【００３６】
撮像素子（１）２４ａ及び撮像素子（２）２４ｂは、ＣＣＤ型のイメージセンサであり、レンズユニット（１）２０ａ及びレンズユニット（２）２０ｂによって結像された被写体光を受光し、受光素子に受光量に応じた光電荷を蓄積する。撮像素子（１）２４ａ及び撮像素子（２）２４ｂの動作は、ＴＧ２５ａ、２５ｂにより制御される。
【００３７】
ＴＧ２５ａ、２５ｂは、撮像素子（１）２４ａ及び撮像素子（２）２４ｂの光電荷蓄積・転送動作を制御する。また、ＴＧ２５ａ、２５ｂから入力されるタイミング信号（クロックパルス）により、電子シャッター速度（光電荷蓄積時間）が決定される。撮像素子（１）２４ａ及び撮像素子（２）２４ｂは、撮影モード時には、１画面分の画像信号を所定周期ごとに取得する。撮像素子（１）２４ａ及び撮像素子（２）２４ｂから出力された撮像信号は、それぞれアナログ信号処理手段２６ａ、２６ｂに入力される。
【００３８】
アナログ信号処理手段（ＣＤＳ／ＡＭＰ）２６ａ、２６ｂは、撮像素子（１）２４ａ及び撮像素子（２）２４ｂから出力された画像信号に対してそれぞれ相関二重サンプリング処理（撮像素子の出力信号に含まれるノイズ（特に熱雑音）等を軽減することを目的として、撮像素子の１画素毎の出力信号に含まれるフィードスルー成分レベルと画素信号成分レベルとの差をとることにより正確な画素データを得る処理）を行い、増幅して出力する。
【００３９】
Ａ／Ｄ変換器２７ａ、２７ｂは、入力された画像データをアナログからデジタルに変換する。Ａ／Ｄ変換器２７ａ、２７ｂを通して、撮像素子（１）２４ａの撮像信号は右眼用画像データとして、撮像素子（２）２４ｂの撮像信号は左眼用画像データとして出力される。
【００４０】
操作部１２は、モードダイヤル、レリーズスイッチ、電源ボタン、ズームボタン、ＢＡＣＫボタン、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン、ＤＩＳＰボタン、ＢＡＣＫボタン、十字ボタン等で構成される。
【００４１】
モードダイヤルは、複眼デジタルカメラ１の再生モードと撮影モードとを切り替える切り替え手段として機能し、「再生位置」と「撮影位置」の間を回転自在に設けられている。複眼デジタルカメラ１は、このモードダイヤルを「再生位置」に位置させると、再生モードに設定され、「撮影位置」に位置させると、撮影モードに設定される。また、モードダイヤルは、各種モード（撮影モード、再生モード、消去モード、編集モード等）の切り替え、オート撮影やマニュアル撮影等の撮影モードの設定に用いられる。
【００４２】
レリーズスイッチは、いわゆる「半押し」と「全押し」とからなる二段ストローク式のスイッチで構成されている。複眼デジタルカメラ１は、静止画撮影時（例えば、モードダイヤルで静止画撮影モード選択時、又はメニューから静止画撮影モード選択時）、このレリーズスイッチを半押しすると撮影準備処理、すなわち、ＡＥ（Automatic Exposure：自動露出）、ＡＦ（Auto Focus：自動焦点合わせ）、ＡＷＢ（Automatic White Balance：自動ホワイトバランス）の各処理を行い、全押しすると、画像の撮影・記録処理を行う。また、動画撮影時（例えば、モードダイヤルで動画撮影モード選択時、又はメニューから動画撮影モード選択時）には、このレリーズスイッチを全押しすると、動画の撮影を開始し、再度全押しすると、撮影を終了する。なお、設定により、レリーズスイッチを全押している間、動画の撮影を行い、全押しを解除すると、撮影を終了するようにすることもできる。なお、静止画撮影専用のシャッタボタン及び動画撮影専用のシャッタボタンを設けるようにしてもよい。
【００４３】
電源ボタンは、複眼デジタルカメラ１の電源スイッチとして機能し、電源ボタンを押下することにより、電源がＯＮ／ＯＦＦされる。
【００４４】
ズームボタンは、レンズユニット（１）２０ａ及びレンズユニット（２）２０ｂのズーム操作に用いられ、望遠側へのズームを指示するズームテレボタンと、広角側へのズームを指示するズームワイドボタンとで構成されている。
【００４５】
ＭＥＮＵ／ＯＫボタンは、メニュー画面の呼び出し（ＭＥＮＵ機能）に用いられるとともに、選択内容の確定、処理の実行指示等（ＯＫ機能）に用いられ、複眼デジタルカメラ１の設定状態に応じて割り当てられる機能が切り替えられる。メニュー画面では、たとえば露出値、色合い、ＩＳＯ感度、記録画素数などの画質調整やセルフタイマの設定、測光方式の切り替え、デジタルズームを使用するか否かなど、複眼デジタルカメラ１が持つ全ての調整項目の設定が行われる。複眼デジタルカメラ１は、このメニュー画面で設定された条件に応じて動作する。
【００４６】
ＤＩＳＰボタンは、画像表示装置１６の表示内容の切り替え指示等の入力に用いられ、ＢＡＣＫボタンは入力操作のキャンセル等の指示の入力に用いられる。
【００４７】
十字ボタンは、各種のメニューの設定や選択あるいはズームを行うためのボタンであり、上下左右４方向に押圧操作可能に設けられており、各方向のボタンには、カメラの設定状態に応じた機能が割り当てられる。たとえば、撮影時には、左ボタンにマクロ機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える機能が割り当てられ、右ボタンにストロボモードを切り替える機能が割り当てられる。また、上ボタンに画像表示装置１６の明るさを替える機能が割り当てられ、下ボタンにセルフタイマのＯＮ／ＯＦＦを切り替える機能が割り当てられる。また、再生時には、右ボタンにコマ送りの機能が割り当てられ、左ボタンにコマ戻しの機能が割り当てられる。また、上ボタンに画像表示装置１６の明るさを替える機能が割り当てられ、下ボタンに再生中の画像を削除する機能が割り当てられる。また、各種設定時には、画像表示装置１６に表示されたカーソルを各ボタンの方向に移動させる機能が割り当てられる。
【００４８】
フラッシュ１４は、主として、発光部と、フラッシュ制御回路とで構成される。発光部は、例えば、放電管（キセノン管）により構成され、暗い被写体を撮影する場合や逆光時等に必要に応じて発光される。フラッシュ制御回路は、発光部を発光させるための電流を供給するためのメインコンデンサを含んでおり、メインＣＰＵ１１０又は測光・測距ＣＰＵ１３２からのフラッシュ発光指令に従ってメインコンデンサの充電制御、フラッシュ１４の放電（発光）のタイミング及び放電時間の制御等を行う。
【００４９】
画像表示装置１６は、４：３の一般的なアスペクト比を有し、カラー表示が可能な液晶ディスプレイで構成されている。この画像表示装置１６は、再生モード時に撮影済み画像を表示するための画像表示パネルとして利用されるとともに、各種設定操作を行なう際の撮影者インターフェース表示パネルとして利用される。また、撮影モード時には、必要に応じてスルー画像が表示されて、画角確認用の電子ファインダとして利用される。複眼モードの場合には、撮像系（１）１０Ａにより撮影された画像が右側に、撮像系（２）１０Ｂにより撮影された画像が左側に並べて表示される。
【００５０】
メインＣＰＵ１１０は、複眼デジタルカメラ１の全体の動作を統括制御する制御手段として機能するとともに、各種の演算処理を行う演算手段として機能し、操作部１２等からの入力に基づき所定の制御プログラムに従って複眼デジタルカメラ１の各部を制御する。
【００５１】
ＲＯＭ１１２には、メインＣＰＵ１１０が実行するプログラム及び制御に必要な各種データ等が格納されている。
【００５２】
ＥＥＰＲＯＭ１１４には、ＣＣＤ画素欠陥情報、カメラ動作に関する各種定数／情報等が格納されている
ＳＤＲＡＭ１１６は、プログラムの展開領域及びメインＣＰＵ１１０の演算作業用領域として利用されるとともに、画像データや音声データの一時記憶領域として利用される。
【００５３】
ＶＲＡＭ１１８は、メインＣＰＵ１１０の作業用領域として利用されるとともに、画像データの一時記憶領域として利用される。なお、ＳＤＲＡＭ１１６とＶＲＡＭ２４は共用することが可能である。
【００５４】
画像入力コントローラ１２０は、所定容量のラインバッファを内蔵しており、メインＣＰＵ１１０からの指令に従い、Ａ／Ｄ変換器２７Ａ、２７Ｂから出力された１画像分の画像信号を蓄積して、ＶＲＡＭ１１８に記録する。
【００５５】
画像信号処理回路１２２は、同時化回路（単板ＣＣＤのカラーフィルタ配列に伴う色信号の空間的なズレを補間して色信号を同時式に変換する処理回路）、ホワイトバランス補正回路、ガンマ補正回路、輪郭補正回路、輝度・色差信号生成回路等を含み、メインＣＰＵ１１０からの指令に従い、Ａ／Ｄ変換器２７ａ、２７ｂから入力された右眼用画像データ及び左眼用画像データに所要の信号処理を施して、輝度データ（Ｙデータ）と色差データ（Ｃｒ，Ｃｂデータ）とからなる画像データ（ＹＵＶデータ）を生成し、表示用のビデオエンコーダ１３６に出力する。撮影モード時に電子ビューファインダとして使用される際には、生成された画像データが、ビデオエンコーダ１３６を介して画像表示装置１６にライブビュー画像（スルー画像）として表示される。
【００５６】
また、画像信号処理回路１２２は、撮像素子（１）２４ａにより撮影された右眼用画像データ及び撮像素子（２）２４ｂにより撮影された左眼用画像データのＹＣ信号を、所定方式の映像信号（例えば、ＮＴＳＣ方式のカラー複合映像信号）に変換した上で、外部の立体画像表示装置等において立体表示を行うための立体画像データに合成する。
【００５７】
圧縮伸張処理回路１２４は、メインＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像データに所定形式の圧縮処理を施し、圧縮画像データを生成する。また、圧縮伸張処理回路１２４は、ＶＲＡＭ１１８に記憶された右眼用画像データ及び左眼用画像データに対して、静止画ではＪＰＥＧ、動画ではＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４、Ｈ．２６４方式等の所定の圧縮形式に従って圧縮処理を施す。
【００５８】
圧縮伸張処理回路１２４は、静止画の２次元画像のデータをＥｘｉｆファイル等の所定のフォーマットの画像ファイル（画像ファイルについては後に詳述する）として記録メディア１８に格納する。Ｅｘｉｆファイルは、主画像のデータを格納する領域と、縮小画像（サムネイル画像）のデータを格納する領域とを有している。撮影によって取得された主画像のデータから画素の間引き処理その他の必要なデータ処理を経て、規定サイズ（例えば、１６０×１２０又は８０×６０ピクセルなど）のサムネイル画像が生成される。こうして生成されたサムネイル画像は、主画像とともにＥｘｉｆファイル内に書き込まれる。また、Ｅｘｉｆファイルには、撮影日時、撮影条件、顔検出情報等のタグ情報が付属されている。
【００５９】
ＡＦ検出回路１２６は、主として、Ｇ信号の高周波成分のみを通過させるハイパスフィルタ、絶対値化処理部、画面内（例えば、画面中央部）にあらかじめ設定されているフォーカス対象エリア内の信号を取り出すＡＦエリア抽出部及びＡＦエリア内の絶対値データを積算する積算部から構成され、撮影スタンバイ状態時にレリーズスイッチが半押しされると、メインＣＰＵ１１０からの指令に従い入力された画像信号からＡＦ制御に必要な物理量を算出する。本実施の形態の複眼デジタルカメラ１では、撮像素子（１）２４ａ及び撮像素子（２）２４ｂから得られる画像信号のＧ信号の高周波成分が極大になるようにフォーカスレンズ２１ａ，２１ｂを移動させるコントラストＡＦが行われる。ＡＦ検出回路１２６は、入力された画像信号から画像の鮮鋭度を示す焦点評価値を算出する。メインＣＰＵ１１０は、このＡＦ検出回路１２６で算出される焦点評価値が極大となる位置を検出し、その位置にフォーカスレンズ群を移動させる。すなわち、フォーカスレンズ群を至近から無限遠まで所定のステップで移動させ、各位置で焦点評価値を取得し、得られた焦点評価値が最大の位置を合焦位置として、その位置にフォーカスレンズ群を移動させる。
【００６０】
ＡＥ／ＡＷＢ検出回路１２８は、撮影スタンバイ状態時にレリーズスイッチが半押しされると、メインＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像信号からＡＥ制御及びＡＷＢ制御に必要な物理量を算出する。たとえば、ＡＥ制御に必要な物理量として、１画面を複数のエリア（たとえば１６×１６）に分割し、分割したエリアごとにＲ、Ｇ、Ｂの画像信号の積算値を算出する。メインＣＰＵ１１０は、このＡＥ／ＡＷＢ検出回路１２８から得た積算値に基づいて被写体の明るさ（被写体輝度）を検出し、撮影に適した露出値（撮影ＥＶ値）を算出する。そして、算出した撮影ＥＶ値と所定のプログラム線図から絞り値とシャッター速度を決定する。
【００６１】
また、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路１２８は、ＡＷＢ制御に必要な物理量として、１画面を複数のエリア（例えば、１６×１６）に分割し、分割したエリアごとにＲ、Ｇ、Ｂの画像信号の色別の平均積算値を算出する。メインＣＰＵ１１０は、得られたＲの積算値、Ｂの積算値、Ｇの積算値から分割エリアごとにＲ／Ｇ及びＢ／Ｇの比を求め、求めたＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの値のＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの色空間における分布等に基づいて光源種判別を行う。そして、判別された光源種に適したホワイトバランス調整値に従って、たとえば各比の値がおよそ１（つまり、１画面においてＲＧＢの積算比率がＲ：Ｇ：Ｂ≒１：１：１）になるように、ホワイトバランス調整回路のＲ、Ｇ、Ｂ信号に対するゲイン値（ホワイトバランス調整値）を決定する。
【００６２】
レンズ位置センサ１３０は、フォーカス位置センサ及びズーム位置センサを含むブロックである。フォーカスレンズ２１ａ、２１ｂのフォーカス位置及びズームレンズ２２ａ、２２ｂのズーム位置は、レンズ位置センサ１３０によって検出される。レンズ位置センサ１３０によって検出されたフォーカス位置及びズーム位置の情報は、測光・測距ＣＰＵ１３２を経由してメインＣＰＵ１１０に送信され、ＥＥＰＲＯＭ１１４に書き込まれる。
【００６３】
なお、上記の光学ズームに代えて、又はこれと併用して、電子ズーム（デジタルズーム）機能によるズーム操作も可能である。電子ズーム機能は、画像処理技術によって画像信号を電子的に処理することにより拡大画像を得る機能である。本実施形態のカメラ１０は、選択される記録画素数モードに応じて、画質劣化が生じない範囲で電子ズームによる倍率変更が可能となっている。記録済みの画像を再生表示する場合においても、電子ズーム機能を活用することができる。再生時の電子ズーム操作では、ズーム倍率の変更のみならず、拡大表示させる表示位置を変更できる。電子ズーム機能によるズーム倍率や表示位置の情報なども、測光・測距ＣＰＵ１３２を経由してメインＣＰＵ１１０に送信され、ＥＥＰＲＯＭ１１４に記録される。
【００６４】
測光・測距ＣＰＵ１３２は、メインＣＰＵ１１０と連携して撮像部を制御する制御部である。なお、図１では、２つのＣＰＵ（１２、４０）を搭載した構成を例示したが、本発明の実施に際しては１つのＣＰＵで実現する態様も可能である。
【００６５】
ビデオエンコーダ１３６は、画像信号処理回路１２２から出力されたＲＧＢ信号を画像表示装置１６に出力する。
【００６６】
メディアコントローラ１３８は、圧縮伸張処理回路１２４によって圧縮処理された各画像データを、メディアコントローラ１３８経由で接続された記録メディア１８やその他の記録メディアに記録させる。記録メディア１８は、複眼デジタルカメラ１に着脱自在なｘＤピクチャカード（登録商標）、スマートメディア（登録商標）に代表される半導体メモリカード、可搬型小型ハードディスク、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等、種々の記録媒体である。
【００６７】
また、複眼デジタルカメラ１には、電源電池（図示せず）が着脱可能に設けられている。電源電池は、充電可能な二次電池、例えばニカド電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池で構成される。電源電池は使い切り型の一次電池、例えばリチウム電池、アルカリ電池で構成してもよい。電源電池は、図示しない電池収納室に装填することにより、複眼デジタルカメラ１の各手段と電気的に接続される。
【００６８】
次に、上記のように構成された複眼デジタルカメラ１の撮影及び記録の各動作について説明する。撮影及び記録の各動作の処理は、主としてメインＣＰＵ１１０で行われる。以下、静止画の撮影、記録を例に説明する。
【００６９】
電源ボタンを押下し、複眼デジタルカメラ１の電源を投入すると、デジタルカメラ１は、撮影モードの下で起動し、メインＣＰＵ１１０は単眼モードと複眼モードとのどちらの撮影モードに設定されているかを判断する。
【００７０】
単眼モードに設定されている場合には、メインＣＰＵ１１０は、一方の撮像系、例えば撮像系（１）１０Ａを選択する。そして、撮像系（１）１０Ａの撮像素子（１）２４ａによってスルー画像用の撮影を開始する。すなわち、撮像素子（１）２４ａで連続的に画像が撮像され、その画像信号が連続的に処理されて、スルー画像用の画像データが生成される。メインＣＰＵ１１０は、生成した画像データを順次ビデオエンコーダ１３６に加え、ビデオエンコーダ１３６は画像データを表示用の信号形式に変換し、画像表示装置１６に出力する。
【００７１】
複眼モードに設定されている場合には、メインＣＰＵ１１０は、撮像素子（１）２４ａ及び撮像素子（２）２４ｂによってスルー画像用の撮影を開始する。すなわち、撮像素子（１）２４ａ及び撮像素子（２）２４ｂで連続的に画像が撮像され、その画像信号が連続的に処理されて、スルー画像用の画像データが生成される。メインＣＰＵ１１０は、生成した画像データを順次ビデオエンコーダ１３６に加え、ビデオエンコーダ１３６は画像データを表示用の信号形式に変換し、それぞれ画像表示装置１６に出力される。
【００７２】
メインＣＰＵ１１０は、シャッタボタンが半押しされたか、すなわちメインＣＰＵ１１０にＳ１ＯＮ信号が入力されたかを判断する。Ｓ１ＯＮ信号が入力されると、メインＣＰＵ１１０は、このＳ１ＯＮ信号に応動して、撮影準備処理、すなわち、ＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢの各処理を実行する。
【００７３】
メインＣＰＵ１１０は、撮像素子（１）２４ａ及び撮像素子（２）２４ｂから出力された画像信号をＡ／Ｄ変換後に画像入力コントローラ１２０を介してＡＦ検出回路１２６並びにＡＥ／ＡＷＢ検出回路１２８に入力する。
【００７４】
ＡＥ／ＡＷＢ検出回路１２８は、１画面を複数の分割エリア（例えば、８×８又は１６×１６）に分割し、この分割エリアごとにＲＧＢ信号を積算する回路を含み、その積算値をメインＣＰＵ１１０に提供する。
【００７５】
メインＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路１２８から得た積算値に基づいて被写体の明るさ（被写体輝度）を検出し、撮像に適した露出値（撮像ＥＶ値）を算出し、求めた露出値と所定のプログラム線図に従って、絞り値とシャッタースピードを決定する。
【００７６】
更に、メインＣＰＵ１１０は、ＡＥ演算の結果に基づいて、測光・測距ＣＰＵ１３２にコマンドを送る。測光・測距ＣＰＵ１３２は、上記ＡＥ演算の結果に基づいて、絞り２３ａ、２３ｂが適正な絞り値になるように、アイリスモータドライバ３６ａ、３６ｂを制御する。
【００７７】
また、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路１２８は、自動ホワイトバランス調整時に、分割エリアごとにＲ、Ｇ、Ｂ信号の色別の平均積算値を算出し、その算出結果をメインＣＰＵ１１０に提供する。メインＣＰＵ１１０は、Ｒの積算値、Ｂの積算値、Ｇの積算値を得て、分割エリアごとにＲ／Ｇ及びＢ／Ｇの比を求め、これらＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの値のＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇ軸座標の色空間における分布等に基づいて光源種判別を行い、判別された光源種に応じてホワイトバランス調整回路のＲ、Ｇ、Ｂ信号に対するゲイン値（ホワイトバランスゲイン）を制御し、各色チャンネルの信号に補正をかける。
【００７８】
ＡＦ検出回路１２６は、積算値を算出し、結果をメインＣＰＵ１１０に通知する。メインＣＰＵ１１０は、測光・測距ＣＰＵ１３２にコマンドを送信して、フォーカスモータドライバ５０Ｂを制御してフォーカスレンズ５０を移動させながら、複数のＡＦ検出ポイントで焦点評価値（ＡＦ評価値）を演算し、評価値が極大となるレンズ位置を合焦位置として決定する。そして、メインＣＰＵ１１０は、ＡＦ演算の結果に基づいて、測光・測距ＣＰＵ１３２にコマンドを送る。測光・測距ＣＰＵ１３２は、上記ＡＦ演算の結果に基づいて、合焦位置にフォーカスレンズ５０を移動させるようにフォーカスモータドライバ５０Ｂを制御する。ここで、ＡＦ評価値の演算はＧ信号を利用する態様に限らず、輝度信号（Ｙ信号）を利用してもよい。なお、ＡＦ処理後にＳ２オンとなる前に、レリーズボタンの押下が解除されると、ＡＦ処理後のフォーカス位置が維持される。
【００７９】
メインＣＰＵ１１０は、シャッタボタンが全押しされたか、すなわちメインＣＰＵ１１０にＳ２ＯＮ信号が入力されたかを判断する。Ｓ２ＯＮ信号が入力されると、メインＣＰＵ１１０は、このＳ２ＯＮ信号に応動して、以下のような撮影処理及び記録処理を実行する。
【００８０】
まず、メインＣＰＵ１１０は測光・測距ＣＰＵ１３２に指示を出し、測光・測距ＣＰＵ１３２は、上記ＡＥ演算の結果に基づいてＴＧ２５ａ、２５ｂを制御し、撮像素子（１）２４ａ及び撮像素子（２）２４ｂの電子シャッターを制御する。これにより、適正な露光量を得る。
【００８１】
そして、メインＣＰＵ１１０は、ＡＥ演算の結果に基づいたシャッタースピードで、単眼モードの場合は撮像素子（１）２４ａ、複眼モードの場合は撮像素子（１）２４ａ及び撮像素子（２）２４ｂを露光し、記録用の画像を撮像する。この時、メインＣＰＵ１１０は、必要に応じて測光・測距ＣＰＵ１３２を介してフラッシュ制御回路を制御し、被写体の明るさに応じた時間だけフラッシュ１４を発光させる。
【００８２】
メインＣＰＵ１１０は、撮像素子（１）２４ａ、撮像素子（２）２４ｂから出力された記録用の画像信号を一旦ＶＲＡＭ１１８に格納する。メインＣＰＵ１１０は、ＶＲＡＭ１１８に格納した画像信号は、画像信号処理回路１２２に入力する。画像信号処理回路１２２は、入力された画像信号に所定の信号処理を施して、輝度データと色差データとからなる画像データ（ＹＵＶデータ）を生成する。
【００８３】
画像信号処理回路１２２で生成された画像データは、一旦ＶＲＡＭ１１８に格納されたのち、メディアコントローラ１３８に加えられる。メディアコントローラ１３８は、入力された画像データに対して所定の圧縮処理を施し、圧縮画像データを生成する。
【００８４】
メインＣＰＵ１１０は、圧縮された画像データをＶＲＡＭ１１８に格納し、所定フォーマットの静止画像ファイル（たとえば、Ｅｘｉｆ）として、メディアコントローラ１３８を介して記録メディア１８に記録する。
【００８５】
本実施の形態では、単眼モードの場合に１つの撮像系で発光撮影を行い、他の撮像系で非発光撮影を行う高感度２枚撮りが可能である。以下、撮像系（１）１０Ａでフラッシュ発光撮影を行い、撮像系（２）１０Ｂで非発光撮影を行う高感度２枚撮りの撮影処理について説明する。Ｓ２ＯＮ信号が入力されるまでの処理、及び露光後の処理は上に記載した通常の撮影処理と同じであるため、説明を省略する。
【００８６】
（第１の例）
図２は、撮影の最初にフラッシュを発光させる場合のフラッシュ発光（発光タイミング及び発光時間）及び露光（露光タイミング及び露光時間）のタイミングチャートを示す。
【００８７】
まず、メインＣＰＵ１１０は測光・測距ＣＰＵ１３２に指示を出し、測光・測距ＣＰＵ１３２はフラッシュ制御回路にコマンドを送り、フラッシュ制御回路を動作させ、フラッシュ制御回路は、フラッシュ１４を所定の期間発光することにより赤目発光を行う。
【００８８】
次に、フラッシュ制御回路は、フラッシュ１４を所定の期間発光することによりプリ発光を行う。それと同時に、メインＣＰＵ１１０は、撮像素子（１）２４ａを駆動して調光露光する。ＣＰＵ１１０は、プリ発光時に撮像素子（１）２４ａにより取得された画像に基づいて本発光時間Ｔを決定し、測光・測距ＣＰＵ１３２にフラッシュＯＮ撮像を行う旨のコマンドを送る。
【００８９】
測光・測距ＣＰＵ１３２は、フラッシュ制御回路にコマンドを送り、フラッシュ制御回路は、フラッシュをＯＮに設定するとともに、フラッシュの発光時間Ｔ等を設定する。
【００９０】
ＣＰＵ１１０は、アナログ信号処理手段２６ａ、２６ｂにおけるＲ、Ｇ、Ｂ信号の増幅ゲインを制御して撮像感度を設定する。この時、非発光撮影の撮影感度は、フラッシュ発光撮影の撮影感度より高くなるように設定する。本実施の形態では、フラッシュ発光撮影、すなわち撮像素子２４ａの撮影感度をＩＳＯ４００に設定し、非発光撮影、すなわち撮像素子（２）２４ｂの撮影感度をＩＳＯ８００に設定する。
【００９１】
その後、メインＣＰＵ１１０は、測光・測距ＣＰＵ１３２を介してフラッシュ制御回路を動作させ、フラッシュ制御回路はフラッシュ１４の発光を開始する。また、メインＣＰＵ１１０は、フラッシュ１４の発光開始と共に、撮像素子（１）２４ａの露光を開始する。
【００９２】
フラッシュ制御回路は、設定した本発光時間Ｔが経過した後、フラッシュ１４の発光を停止する。メインＣＰＵ１１０は、撮像素子（１）２４ａの露光を開始から本発光時間Ｔが経過した後、すなわちフラッシュ１４の発光停止と共に撮像素子（２）２４ｂの露光を開始する。
【００９３】
メインＣＰＵ１１０は、撮像素子（１）２４ａ及び撮像素子（２）２４ｂの露光開始から所定の露光時間経過後にそれぞれ露光を終了する。露光時間は、ＡＥ演算の結果に基づいてメインＣＰＵ１１０が算出する。撮像素子（２）２４ｂの露光時間は撮像素子（１）２４ａの露光時間より短いが、本実施の形態では先に撮像素子（１）２４ａの露光を終了し、その後撮像素子（２）２４ｂの露光を終了する。したがって、撮像素子（２）２４ｂの露光開始時から撮像素子（１）２４ａの露光終了までの間（図２斜線部参照）は、撮像素子（１）２４ａ及び撮像素子（２）２４ｂで同時に露光を行う、すなわち撮像素子（１）２４ａの露光期間と撮像素子（２）２４ｂの露光期間とが重なっている。
【００９４】
これにより、フラッシュ発光撮影と非発光撮影との時差を発光時間と略同一程度まで短くすることができる、すなわちフラッシュ発光撮影と非発光撮影とをほぼ同タイミングで行うことができる。図２では、説明のため本発光時間Ｔを長くしてあるが、本発光時間Ｔは数ｍｓｅｃ以下であり、フラッシュ発光撮影や非発光撮影の露光時間（数１０ｍｓｅｃ程度）に比べて非常に短いため、フラッシュ発光撮影と非発光撮影とはほぼ同時に行われることとなる。つまり、フラッシュ発光撮影（撮像素子（１）２４ａ）の露光時間が例えば手振れ限界速度である１／６０秒＝１６ｍｓｅｃだとすると、１６ｍｓｅｃの露光時間のほとんどは、フラッシュ発光撮影と非発光撮影との両方の撮影が行われる。
【００９５】
また、プリ発光と本発光との時間差が小さいため、調光精度を高くすることができる。
【００９６】
なお、撮像素子（２）２４ｂの露光開始は、フラッシュ１４の発光停止と同時である必要は無く、フラッシュ１４の発光停止後であればいつでもよい。ただし、フラッシュ発光撮影と非発光撮影とが重なる期間を最も長くするためには、フラッシュ１４の発光停止と同時に行うのが望ましい。
【００９７】
（第２の例）
図３は、撮影の最後にフラッシュを発光させる場合のフラッシュ発光（発光タイミング及び発光時間）及び露光（露光タイミング及び露光時間）のタイミングチャートを示す。
【００９８】
まず、メインＣＰＵ１１０は測光・測距ＣＰＵ１３２に指示を出し、測光・測距ＣＰＵ１３２はフラッシュ制御回路にコマンドを送り、フラッシュ制御回路を動作させ、フラッシュ制御回路は、フラッシュ１４を所定の期間発光することにより赤目発光を行う。
【００９９】
次に、フラッシュ制御回路は、フラッシュ１４を所定の期間発光することによりプリ発光を行う。それと同時に、メインＣＰＵ１１０は、撮像素子（１）２４ａを駆動して調光露光する。ＣＰＵ１１０は、プリ発光時に撮像素子（１）２４ａにより取得された画像に基づいて本発光時間Ｔを決定し、測光・測距ＣＰＵ１３２にフラッシュＯＮ撮像を行う旨のコマンドを送る。
【０１００】
測光・測距ＣＰＵ１３２は、フラッシュ制御回路にコマンドを送り、フラッシュ制御回路は、フラッシュをＯＮに設定するとともに、フラッシュの発光時間Ｔ等を設定する。
【０１０１】
ＣＰＵ１１０は、アナログ信号処理手段２６ａ、２６ｂにおけるＲ、Ｇ、Ｂ信号の増幅ゲインを制御して撮像感度を設定する。この時、非発光撮影の撮影感度は、フラッシュ発光撮影の撮影感度より高くなるように設定する。本実施の形態では、フラッシュ発光撮影、すなわち撮像素子（１）２４ａの撮影感度をＩＳＯ４００に設定し、非発光撮影、すなわち撮像素子（２）２４ｂの撮影感度をＩＳＯ８００に設定する。
【０１０２】
その後、メインＣＰＵ１１０は撮像素子（２）２４ｂの露光を開始する。そして、メインＣＰＵ１１０は、撮像素子（１）２４ａの露光時間をＴ１、撮像素子（２）２４ｂの露光時間をＴ２とした場合に、撮像素子（２）２４ｂの露光を開始してから、時間Ｔ２＋Ｔ−Ｔ１の経過後に撮像素子（１）２４ａの露光を開始する。
【０１０３】
メインＣＰＵ１１０は、撮像素子（２）２４ｂの露光を開始してから、時間Ｔ２の経過後に、撮像素子（２）２４ｂの露光を終了する。露光時間は、ＡＥ演算の結果に基づいてメインＣＰＵ１１０が算出する。それと同時に、メインＣＰＵ１１０は、測光・測距ＣＰＵ１３２を介してフラッシュ制御回路を動作させ、フラッシュ制御回路はフラッシュ１４の発光を開始する。
【０１０４】
フラッシュ制御回路は、フラッシュ１４の発光を開始してから設定した本発光時間Ｔの経過後にフラッシュ１４の発光を停止する。フラッシュ１４の発光を停止する時は、撮像素子（１）２４ａの露光を開始してから時間Ｔ１が経過した時と同時であるため、メインＣＰＵ１１０は、フラッシュ１４の発光停止と同時に撮像素子（１）２４ａの露光を終了する。
【０１０５】
第２の例においても、撮像素子（１）２４ａの露光開始時から撮像素子（２）２４ｂの露光終了までの間（図３斜線部参照）は、撮像素子（１）２４ａ及び撮像素子（２）２４ｂで同時に露光を行う、すなわち撮像素子（１）２４ａの露光期間と撮像素子（２）２４ｂの露光期間とが重なっている。
【０１０６】
これにより、フラッシュ発光撮影と非発光撮影とをほぼ同タイミングで行うことができる。なお、図３では、説明のため本発光時間Ｔを長くしてあるが、本発光時間Ｔは数ｍｓｅｃ以下であり、フラッシュ発光撮影や非発光撮影の露光時間に比べて非常に短いため、フラッシュ発光撮影と非発光撮影とはほぼ同時といえる。
【０１０７】
また、先に非発光撮影を行うことにより、非発光撮影において被写体がフラッシュの本発光での眩しさによって目つぶりをすることを防止することができる。
【０１０８】
なお、フラッシュ１４の発光停止は、撮像素子（１）２４ａの露光終了と同時である必要は無く、撮像素子（１）２４ａの露光終了前であればいつでもよい。ただし、フラッシュ発光撮影と非発光撮影とが重なる期間を最も長くするためには、撮像素子（１）２４ａの露光終了と同時に行うのが望ましい。
【０１０９】
本実施の形態によれば、フラッシュ発光撮影と非発光撮影との時差がほとんど無いため、発光撮影と非発光撮影とでほぼ同一シーンの画像を撮影できる。したがって、フラッシュ発光撮影と非発光撮影との間に撮影時差があることによる弊害、例えば、じっとしていられない子供を撮影する場合に、表情はいいが暗い画像と、明るさはいいが横を向いている画像とが撮影されてしまう等の不具合を防止することができる。
【０１１０】
なお、本実施の形態により異なる撮像系を用いて撮影された画像は、撮像系の取り付け位置が異なることにより画角が少し異なっている。この画角の差は微小であり問題ないレベルではあるが、撮影した２枚の画像から同じ画角の画像を切り出して、切り出した画像を保存等するようにしてもよい。これにより、複眼撮像装置のデメリットである各撮像素子毎の画角の差を解消することができる。
【０１１１】
２枚の画像から同じ画角の画像を切り出す方法としては、２枚の画像についてパターンマッチングを実施して同じ被写体が撮影された部分を検出し、同じ被写体が撮影された部分を切り出すようにしてもよいし、被写体距離から切り出し範囲を決定し、決定された切り出し範囲を切り出すようにしてもよい。なお、被写体距離は、フォーカス位置等から求めることもできるし、距離センサ（図示せず）を用いて測定してもよい。また、切り出された画像の形状は、矩形であればよいが、撮影された画像と切り出された画像とのアスペクト比が一致するように切り出すようにしてもよい。これにより、切り出し後の画像をより自然な画像とすることができる。
【０１１２】
また、本実施の形態では、ＣＰＵ１１０は、非発光撮影の撮影感度をフラッシュ発光撮影の撮影感度より高くなるように設定するが、非発光撮影の撮影感度とフラッシュ発光撮影との撮影感度は同じでもよい。ただし、露光時間を短くするためには、非発光撮影の撮影感度をフラッシュ発光撮影の撮影感度より高く設定するほうが望ましい。これにより、第２の例のように非発光撮影の後で発光撮影を行う場合に、発光撮影と非発光撮影との時差を小さくすることができる。
【０１１３】
＜第２の実施の形態＞
第１の実施の形態では、２つの撮像系（撮像系（１）１０Ａ及び撮像系（２）１０Ｂ）を有する例を示したが、撮像系の数は２個に限定されず、３個以上あってもよい。
【０１１４】
本発明の第２の実施の形態は、撮像系を４個有する形態である。図４は、第２の実施の形態に係る複眼デジタルカメラ２の電気的な構成を示すブロック図である。第１の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【０１１５】
複眼デジタルカメラ１は、主として、撮像系（１）１０Ａと、撮像系（２）１０Ｂと、撮像系（３）１０Ｃと、撮像系（４）１０Ｄと、操作部１２と、フラッシュ１４と、画像表示装置１６と、記録メディア１８と、メインＣＰＵ１１０と、ＲＯＭ１１２と、ＥＥＰＲＯＭ１１４と、ＳＤＲＡＭ１１６と、ＶＲＡＭ１１８と、画像入力コントローラ１２０と、画像信号処理回路１２２と、圧縮伸張処理回路１２４と、ＡＦ検出回路１２６と、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路１２８と、レンズ位置センサ１３０と、測光・測距ＣＰＵ１３２と、ビデオエンコーダ１３６と、メディアコントローラ１３８とで構成される。
【０１１６】
右目用の画像を結像する撮像系（１）１０Ａ及び撮像系（３）１０Ｃと、左目用の画像を結像する撮像系（２）１０Ｂ及び撮像系（４）１０Ｄとは、そのレンズ光軸が平行となるように、あるいは所定角度をなすように並設されている。撮像系（１）１０Ａ、撮像系（２）１０Ｂ、撮像系（３）１０Ｃ、及び撮像系（４）１０Ｄの動作はメインＣＰＵ１１０によって制御される。
【０１１７】
撮像系（３）１０Ｃは、主として、レンズユニット（３）２０ｃと、撮像素子（３）２４ｃと、ＴＧ２５ｃと、アナログ信号処理手段２６ｃと、Ａ／Ｄ変換器２７ｃと、フォーカスモータ３１ｃと、ズームモータ３２ｃと、アイリスモータ３３ｃと、フォーカスモータドライバ３４ｃと、ズームモータドライバ３５ｃと、アイリスモータドライバ３６ｃとで構成される。撮像系（４）１０Ｄは、主として、レンズユニット（４）２０ｄと、撮像素子（４）２４ｄと、ＴＧ２５ｄと、アナログ信号処理手段２６ｄと、Ａ／Ｄ変換器２７ｄと、フォーカスモータ３１ｄと、ズームモータ３２ｄと、アイリスモータ３３ｄと、フォーカスモータドライバ３４ｄと、ズームモータドライバ３５ｄと、アイリスモータドライバ３６ｄとで構成される。撮像系（３）１０Ｃ及び撮像系（４）１０Ｄの各構成部品は、撮像系（１）１０Ａ及び撮像系（２）１０Ｂと略同一であるため、説明を省略する。
【０１１８】
次に、上記のように構成された複眼デジタルカメラ２の撮影及び記録の各動作について説明する。通常の撮影処理及び記録処理については第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略し、各撮像素子毎に撮像感度を変えてフラッシュ発光撮影と非発光撮影とを行う感度ブラケット同時撮影の処理について説明する。本実施の感度ブラケット同時撮影では、撮像系（１）１０Ａ及び撮像系（４）１０Ｄでフラッシュ発光撮影を行い、撮像系（２）１０Ｂ及び撮像系（３）１０Ｃで非発光撮影を行う。
【０１１９】
図５は、感度ブラケット同時撮影のフラッシュ発光（発光タイミング及び発光時間）及び露光（露光タイミング及び露光時間）のタイミングチャートを示す。以下の処理は、主としてメインＣＰＵ１１０で行われる。
【０１２０】
まず、メインＣＰＵ１１０は測光・測距ＣＰＵ１３２に指示を出し、測光・測距ＣＰＵ１３２はフラッシュ制御回路にコマンドを送り、フラッシュ制御回路を動作させ、フラッシュ制御回路は、フラッシュ１４を所定の期間発光することにより赤目発光を行う。
【０１２１】
次に、フラッシュ制御回路は、発光部を所定の期間発光することによりプリ発光を行う。それと同時に、メインＣＰＵ１１０は、撮像素子（１）２４ａを駆動して調光露光する。ＣＰＵ１１０は、プリ発光時に撮像素子（１）２４ａにより取得された画像に基づいて本発光時間Ｔを決定し、測光・測距ＣＰＵ１３２にフラッシュＯＮ撮像を行う旨のコマンドを送る。
【０１２２】
測光・測距ＣＰＵ１３２は、フラッシュ制御回路にコマンドを送り、フラッシュ制御回路は、フラッシュをＯＮに設定するとともに、フラッシュの発光時間Ｔ等を設定する。
【０１２３】
ＣＰＵ１１０は、アナログ信号処理手段２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄにおけるＲ、Ｇ、Ｂ信号の増幅ゲインを制御して撮像感度を設定する。この時、非発光撮影である撮像素子（２）２４ｂ、撮像素子（３）２４ｃの撮影感度の平均は、フラッシュ発光撮影である撮像素子（１）２４ａ、撮像素子（４）２４ｄの撮影感度の平均より高くなるように設定する。また、撮像素子（４）２４ｄの撮影感度は撮像素子（１）２４ａの撮影感度より高く設定し、撮像素子（３）２４ｃの撮影感度は撮像素子（２）２４ｂの撮影感度より高く設定する。本実施の形態では、フラッシュ発光撮影である撮像素子２４ａの撮影感度をＩＳＯ４００、撮像素子（４）２４ｄの撮影感度をＩＳＯ８００に設定し、非発光撮影である撮像素子（２）２４ｂの撮影感度をＩＳＯ８００、撮像素子（３）２４ｃの撮影感度をＩＳＯ１６００に設定する。結果的に、フラッシュ発光撮影の高感度設定である撮像素子（４）２４ｄの感度は、非発光撮影の低感度設定である撮像素子（２）２４ｂの感度と同じとなる。
【０１２４】
その後、メインＣＰＵ１１０は、測光・測距ＣＰＵ１３２を介してフラッシュ制御回路を動作させ、フラッシュ制御回路はフラッシュ１４の発光を開始する。また、メインＣＰＵ１１０は、フラッシュ１４の発光開始と共に、撮像素子（１）２４ａの露光を開始する。
【０１２５】
メインＣＰＵ１１０は、フラッシュ１４の発光中、すなわち本発光時間Ｔが経過する前であって、撮像素子（１）２４ａの露光開始から時間Ｔ３経過後に、撮像素子（４）２４ｄの露光を開始する。
【０１２６】
調光は撮像素子（１）２４ａで行う為、発光量は撮像素子（１）２４ａの撮影に最適化される。すなわち本発光時間Ｔは撮像素子（１）２４ａの撮影感度に合わせて設定される。撮像素子（４）２４ｄの撮影感度は撮像素子（１）２４ａの撮影感度より高い撮影感度であるため、撮像素子（１）２４ａと撮像素子（４）２４ｄとを同時に露光を開始した場合には、撮像素子（４）２４ｄの発光光量が過多となる。したがって、撮像素子（４）２４ｄの露光開始を撮像素子（１）２４ａ露光開始より時間Ｔ３だけ遅延させ、撮像素子（４）２４ｄに入る光量を減らす必要がある。なお、ＣＰＵ１１０は、本発光時間より短いという制約の基で、撮像素子（１）２４ａと撮像素子（４）２４ｄとの撮影感度比と、発光量の時間特性から時間Ｔ３を算出する。この場合には、撮像素子（１）２４ａの撮影感度がＩＳＯ４００で撮像素子（４）２４ｄの撮影感度がＩＳＯ８００であるから、時間Ｔ３は本発光時間Ｔの略半分であるＴ／２となる。
【０１２７】
フラッシュ制御回路は、設定した本発光時間Ｔが経過した後、フラッシュ１４の発光を停止する。メインＣＰＵ１１０は、撮像素子（１）２４ａの露光を開始から本発光時間Ｔが経過した後、すなわちフラッシュ１４の発光停止と共に撮像素子（２）２４ｂと、撮像素子（３）２４ｃの露光を開始する。
【０１２８】
メインＣＰＵ１１０は、撮像素子（１）２４ａ、撮像素子（２）２４ｂ、撮像素子（３）２４ｃ及び撮像素子（４）２４ｄの露光開始から所定の露光時間経過後にそれぞれ露光を終了する。露光時間は、ＡＥ演算の結果に基づいてメインＣＰＵ１１０が算出する。撮像素子（１）２４ａの撮影感度はＩＳＯ４００、撮像素子（４）２４ｄの撮影感度はＩＳＯ８００であるため、撮像素子（４）２４ｄの露光時間は撮像素子（１）２４ａの露光時間Ｔ＋Ｔ４の略半分であるＴ／２＋Ｔ４／２となる。また、撮像素子（２）２４ｂの撮影感度はＩＳＯ８００、撮像素子（３）２４ｃの撮影感度はＩＳＯ１６００であるため、撮像素子（３）２４ｃの露光時間は、撮像素子（２）２４ｂの露光時間Ｔ５の略半分であるＴ５／２となる。本発光時間Ｔは各撮像素子の露出時間より充分短いため、撮像素子（１）２４ａの露光開始から本発光時間Ｔ経過後、撮像素子（４）２４ｄの露光終了時までは、撮像素子（１）２４ａ、撮像素子（２）２４ｂ、撮像素子（３）２４ｃ及び撮像素子（４）２４ｄを同時に露光する、すなわち撮像素子（１）２４ａの露光期間、撮像素子（２）２４ｂの露光期間、撮像素子（３）２４ｃの露光期間及び撮像素子（４）２４ｄの露光期間が重なっている。
【０１２９】
本実施の形態によれば、発光撮影及び非発光撮影のどちらか、又は両方で撮影感度が異なる感度ブラケット撮影を行うことができる。また、ＩＳＯ８００とＩＳＯ１６００などの異なる撮影感度で撮影された複数枚の非発光ナチュラルフォトと、ＩＳＯ４００とＩＳＯ８００などの異なる撮影感度で撮影された複数枚のフラッシュ撮影フォトとの４枚の画像をほぼ同一シーンで撮影可能となる。図４では、説明のため本発光時間Ｔを長くしてあるが、本発光時間Ｔは数ｍｓｅｃ以下であり、フラッシュ発光撮影や非発光撮影の露光時間に比べて非常に短いため、全てのフラッシュ発光撮影、非発光撮影はほぼ同時といえる。
【０１３０】
なお、本実施の形態では、４つの撮像系を備えた複眼デジタルカメラを例に説明したが、撮像系の数は４つに限らず、３つ以上であれば何個でもよい。撮像系が３個の場合は、１個をフラッシュ発光撮影、２個を非発光撮影としてもよいし、２個をフラッシュ発光撮影、１個を非発光撮影としてもよい。また、本実施の形態では、４つの撮像系を備えた場合に、２つの撮像系をフラッシュ発光撮影に用い、２つの撮像系を非発光撮影に用いたが、フラッシュ発光撮影及び非発光撮影に用いる撮像系の数はこれに限定されず、１個をフラッシュ発光撮影、３個を非発光撮影としてもよいし、３個をフラッシュ発光撮影、１個を非発光撮影としてもよい。
【０１３１】
なお、本発明は、複数の撮像素子を用いてフラッシュ発光撮影と非発光撮影を行えばよく、複眼デジタルカメラに限定されない。例えば、フォーカスレンズ、ズームレンズ等を共通にし、プリズム等を用いて光を複数の撮像素子に結像させる形態の撮像装置にも適用することができる。
【０１３２】
また、複眼デジタルカメラにおける複数の撮像系の配置は特に限定されない。横１列に配置してもよいし、縦、横それぞれ複数の撮像装置を配置するようにしてもよい。
【０１３３】
また、本発明の適用は、デジタルカメラに限定されるものではなく、ビデオカメラ等の撮像装置、カメラつき携帯電話機等の電子機器にも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】複眼デジタルカメラ１の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】複眼デジタルカメラ１の高感度２枚撮りにおけるフラッシュ発光及び露光のタイミングチャートの一例である。
【図３】複眼デジタルカメラ１の高感度２枚撮りにおけるフラッシュ発光及び露光のタイミングチャートの一例である。
【図４】複眼デジタルカメラ２の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】複眼デジタルカメラ２の高感度２枚撮りにおけるフラッシュ発光及び露光のタイミングチャートの一例である
【図６】高感度２枚撮りにおけるフラッシュ発光及び露光のタイミングチャートの従来の例である。
【符号の説明】
【０１３５】
１、２：複眼デジタルカメラ、１０Ａ：撮像系（１）、１０Ｂ：撮像系（２）、１２：操作部、１４：フラッシュ、１６：画像表示装置、２０ａ：レンズユニット（１）、２０ｂ：レンズユニット（２）、２０ｃ：レンズユニット（３）、２０ｄ：レンズユニット（４）、２４ａ：撮像素子（１）、２４ｂ：撮像素子（２）、２４ｃ：撮像素子（３）、２４ｄ：撮像素子（４）、２５ａ：タイミングジェネレータ（ＴＧ）、２６ａ：アナログ信号処理手段、２７ａ：Ａ／Ｄ変換器、１１０：メインＣＰＵ、１１２：ＲＯＭ、１１４：ＥＥＰＲＯＭ、１１６：ＳＤＲＡＭ、１１８：ＶＲＡＭ、１２０：画像入力コントローラ、１２２：画像信号処理回路、１２４：圧縮伸張処理回路、１２６：ＡＦ検出回路、１２８：ＡＥ／ＡＷＢ検出回路、１３０：レンズ位置センサ、１３２：測光・測距ＣＰＵ、１３６：ビデオエンコーダ、１３８：メディアコントローラ
【図１】
2010107900.tif 000003
【図２】
2010107900.tif 000004
【図３】
2010107900.tif 000005
【図４】
2010107900.tif 000006
【図５】
2010107900.tif 000007
【図６】
2010107900.tif 000008