(57)【要約】【課題】画像形成装置と接続される周辺機器の両者を接続する際に、不完全な状態の接続を排除し、動作する時点で確実な接続の可能な接続機構を提供する。【解決手段】この発明の実施の一形態は、接続相手先が接続することを電気的に検出するインターロックスイッチ３１１と、接続相手先が接続することをインターロックスイッチによる検出に並列して検出するフックセンサ３２１と、インターロックスイッチ及びフックセンサのそれぞれが接続相手先の接続を検出した場合に、動作用電源を提供する電源制御端と、インターロックスイッチ及びフックセンサのそれぞれが接続相手先の接続を検出した場合に接続相手先から制御情報を受け取る信号伝達部と、を有する。【選択図】図３
2010018441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置が接続することを検出する第１の検出機構と、
前記画像形成装置が接続することを検出する第２の検出機構と、
前記第１及び第２の検出機構の両方が相互の接続を検出した場合に、動作用電源を提供する電源制御部と、
前記第１及び第２の検出機構の両方が相互の接続を検出した場合に相互間の信号の受け渡しを可能とする信号伝達部と、
前記動作用電源と前記信号により動作する動作部と、
を有する画像形成装置と接続可能な接続機器。
【請求項２】
前記第１及び第２の検出機構の両方が相互の接続を検出した場合に、前記動作部を制御する情報の受け入れを許可する制御情報入力制御部をさらに有することを特徴とする請求項１記載の接続機器。
【請求項３】
前記第２の検出機構は、前記画像形成装置の接続を２ヶ所以上で検出することを特徴とする請求項１記載の接続機器。
【請求項４】
前記第２の検出機構は、前記画像形成装置との接続を解放する解放機構をさらに有することを特徴とする請求項１記載の接続機器。
【請求項５】
第１の接続検出結果に従い、第２の接続を検出し、
第２の接続検出結果から、第１及び第２の接続の確立を検出し、
接続対象からの制御情報の受け取りを可能に、装置の１次回路に通電する接続機器の接続方法。
【請求項６】
第１及び第２の接続の確立の検出は、第１の接続検出結果と第２の接続検出結果のアンドであることを特徴とする請求項５記載の接続機器の接続方法。
【請求項７】
装置の１次回路への通電後、接続対象からの制御情報の受け取りを可能に、信号伝達系を起動することを特徴とする請求項５記載の接続機器の接続方法。
【請求項８】
画像形成装置が接続することを検出する第１の検出機構と、
前記画像形成装置が接続することを検出する第２の検出機構と、
前記第１及び第２の検出機構の両方が相互の接続を検出した場合に、動作用電源を提供する電源制御部と、
前記第１及び第２の検出機構の両方が相互の接続を検出した場合に接続相手先からの制御情報を受けつける信号伝達部と、
前記動作用電源と前記信号により用紙を処理する用紙処理部と、
を有する画像形成装置に接続する用紙処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置と接続される周辺機器ならびに両者を接続する接続機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＦＰ（Multi-Functional Peripheral、多機能周辺機器）が広く普及している。
【０００３】
ＭＦＰには、画像形成に用いる数千枚の用紙を収容し、供給する外部給紙装置、画像を形成した用紙を受け取り、例えば中綴じやステープル留めなどの後処理を施す後処理装置が接続する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、装置の運搬用に用いるキャスタと処理装置の動作中に用いるキャスタを備えるシート処理装置を示す。
【０００５】
上記文献は、運搬時のみに用いるキャスタを有する。運搬時のみに用いるキャスタにはブレーキが装着されている。
【０００６】
しかしながら、シート処理装置と画像形成装置とを接続する際に、電気的な接続の前提条件として、相互に一定の位置関係に位置することを実現する方法および構成については記載がない。
【０００７】
この発明の目的は、画像形成装置に関連して動作する装置と画像形成装置との接続において、特に不完全な状態の接続を排除し、動作する時点で確実に接続する接続機構を提供することである。
【０００８】
この発明の目的は、接続機構により接続される画像形成装置と画像形成装置に関連して動作する装置の確実な分離と安全な接続を可能とする接続機構を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、上記問題点に基づきなされたもので、画像形成装置が接続することを検出する第１の検出機構と、前記画像形成装置が接続することを検出する第２の検出機構と、前記第１及び第２の検出機構の両方が相互の接続を検出した場合に、動作用電源を提供する電源制御部と、前記第１及び第２の検出機構の両方が相互の接続を検出した場合に相互間の信号の受け渡しを可能とする信号伝達部と、前記動作用電源と前記信号により動作する動作部と、を有する画像形成装置と接続可能な接続機器を提供するものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の一つの実施の形態は、接続相手先との相互の接続が確認できた場合のみ、動作用電源の供給と相互間の信号の受け渡しが可能である。従って、接続相手先との相互の接続が不完全となることが防止できる。これにより、動作中の不所望な動作停止（相手先の不所望な分離）や搬送途中のシート媒体の詰まり（ジャム）等の発生がなくなる、という効果をもたらす。
【００１１】
この発明のまた一つの実施の形態は、設置環境、例えば床材等が重量物の沈みこみ易いような場合等であっても、後処理装置の容易な移動（画像形成装置との間の確実な接続と解放）を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の一形態を適用する後処理装置が接続する画像形成装置（Multi-Functional Peripheral（ＭＦＰ））の一例を示す概略図。
【図２】図１に示す後処理装置に組み込まれるインターロック機構付単位ユニットの一例を示す概略図。
【図３】図２に示す単位ユニットに取り付くインターロック機構を抜き出した概略図。
【図４】図３に示すインターロック機構を背面（ＭＦＰとの接続面と逆の面）から見た概略図。
【図５】図２に示す単位ユニットに取り付く解放レバーを示す概略図。
【図６】図１に示した画像形成装置と画像形成装置に接続する後処理装置の各要素のうちの後処理装置（フィニッシャ）側の要素を、インターロックスイッチを境界として説明する概略図。
【図７】図１に示した画像形成装置と画像形成装置に接続する後処理装置の各要素のうちの画像形成装置（ＭＦＰ）側の要素を、インターロックスイッチを境界として説明する概略図。
【図８】図６及び図７により説明した後処理装置が接続する画像形成装置との接続において、制御情報の受け渡し（画像形成装置から後処理装置への制御情報の供給）を可能とする一定条件の一例を説明する概略図。
【図９】図８（ａ）、図８（ｂ）に示した画像形成装置から後処理装置（フィニッシャ）側への制御信号の供給の許可を、ソフトウエア的に示す概略図。
【図１０】図１に示した画像形成装置と後処理装置との結合を解放した状態（画像形成装置から後処理装置を分離した）を示す概略図。
【図１１】後処理装置を支持するキャスターの構成の一例を示す概略図。
【図１２】インターロック機構によるインターロックを容易に確立可能で、しかも画像形成装置への接続や画像形成装置からの離脱（往復動以外の任意の方向への移動を含む）を実現するキャスターの構造の一例を示す概略図。
【図１３】図１２に示すキャスターのロック状態を示す概略図。
【図１４】図１２に示すキャスターのロック状態／開放状態を異なる角度から見た状態を示す概略図。
【図１５】キャスターが４ヶ所に配置される場合、旋回タイプのキャスターを配置すべき位置を特定する例を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施の一形態について説明する。
【００１４】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００１５】
図１は、この発明が適用可能な画像形成装置（ＭＦＰ、Multi-Functional Peripheral）の概略を示す。
【００１６】
画像形成装置１０１は、画像情報を可視化し、広く用紙と称するシート媒体が保持する状態の“出力画像”を形成する画像形成部本体（画像形成部）１、画像形成部１に、任意サイズのシート媒体（被転写体）すなわち（出力用）用紙を供給する用紙供給部３、画像形成部１が画像形成する対象すなわち画像情報を光の明暗として取り込み、画像形成部１に画像データを供給する画像読取部５、及び画像形成部１による画像形成および画像読取部５による対象物の画像情報の読み込みなどの制御情報の入力が可能な制御入力部（操作部もしくはコントロールパネルと呼ぶこともある）９を有する。“出力画像”は、ハードコピーもしくはプリントアウトと称する場合を含む。
【００１７】
画像形成部１は、詳述しないが、画像データに対応する潜像を保持する感光体、感光体が保持する潜像を現像して可視像を形成する現像機構、現像機構が形成した可視像を用紙供給部３が保持するシート媒体上に移動する移動機構（転写機構）、シート媒体に可視像を固定する固定機構（定着機構）等を含む。なお、シート媒体を移動する媒体移動機構も含む。シート媒体移動機構は、シート媒体の表裏を反転する媒体反転機構も含む。
【００１８】
用紙供給部３は、詳述しないが、例えばトレイまたはカセット状のストック部を１以上含み、画像形成部１が形成する可視像を保持するシート媒体を保持し、画像データのサイズに基づいて規定される大きさ（サイズ）の媒体を、画像形成部１側の要求に基づいて、画像形成部１に提供する。
【００１９】
画像読取部５は、詳述しないが、例えば透明ガラスを含み、画像情報を保持する対象物を支持する原稿テーブル、例えばＣＣＤセンサを含み、対象物に画像情報を画像データに変換する画像センサを有し、対象物の画像情報を画像データとして、出力する。画像読取部５は、対象物がシート状である場合、画像情報の取り込み（以下読み取りと称する）終了後、読み取りが終了したシート（対象物）を読み取り位置から移動し、次の原稿を読み取り位置に案内する自動原稿送り装置（ＡＤＦ）７と接続する。ＡＤＦ７は、シート状の対象物の表裏を反転するシート反転機構も含む。
【００２０】
制御入力部９は、例えば画像読取部５に対して後方の左側または右側のコーナー等に、画像読取部５の原稿テーブルに比較して上方に、例えば柱状あるいはスイングアーム形式の支持機構を伴って、位置する。制御入力部９は、ユーザーの操作により、画像読取部５と接することのない所定範囲内の任意の位置に、位置する。
【００２１】
画像形成装置１０１は、単体で動作できる（画像形成部１が形成した“出力画像”を、そのまま所定位置で保持することが通常可能である）が、図１に示す例では、排出位置でフィニッシャ２０１と接続する。
【００２２】
フィニッシャ２０１は、詳述しないが、ファイリングに用いる穴を所定の位置に開けるパンチユニット２１１と、予め指定された場合にステープル留めするステープラ２２１とを含み、画像形成装置１０１との接続に、図２〜図４により説明するインターロック機構３０１を伴う。なお、フィニッシャ２０１は、パンチユニット２１１の除外されたものであってもよく、またステープラ２２１の機能として、中綴じと称する簡易製本向けの用紙の中央をステープル留めする機能が設けられてもよい。
【００２３】
もちろん、フィニッシャ２０１は、パンチユニット２１１と中綴じ可能なステープラ２２１の双方を有し、さらに粘着剤と表紙用シートを提供して平綴じと呼ばれる接着形製本機能を提供可能な簡易製本ユニット（図示しない）が併設するものであってもよい。
【００２４】
図２は、フィニッシャから抜き出したパンチユニットに位置するインターロック機構を示す。
【００２５】
インターロック機構３０１は、主要部が平面状に形成され、少なくとも１つのインターロックスイッチ３１１と、パンチユニット２１１（画像形成装置１０１）の奥行き方向に距離を置いて位置する２つのフックセンサ３２１とを保持したジョイントユニット３０３を含む。ジョイントユニット３０３は、パンチユニット２１１（フィニッシャ２０１）または画像形成装置１０１のいずれか一方に、図示しないが、例えばネジ（工具を用いることによってのみ分離できる）により固定する。なお、図２は、ジョイントユニット３０３がパンチユニット２１１に固定され、ジョイントユニット３０３と画像形成装置１０１とが接続する例を示す。
【００２６】
インターロックスイッチ３１１は、ヒューマンインターフェース（マン／マシン−インターフェース）として周知であり、インターロックスイッチ３１１がオン（２つの機器または装置が相互に結合している）状態においてのみ、双方の機器または装置の動作を可能とする。
【００２７】
フックセンサ３２１は、ジョイントユニット３０３と接続対象の装置あるいは機器との結合の程度を検出するもので、少なくとも１つ設けることで基本的な機能を提供する。反面、フィニッシャ２０１及び画像形成装置１０１は、前後方向（奥行き方向）長さが５０ｃｍ程度より長い場合が多く、前後方向の少なくとも２ヶ所に設けることが好ましい（前後方向の少なくとも２ヶ所に設けることで、インターロックスイッチ３１１の動作の確実性を高めることができる）。
【００２８】
ジョイントユニット３０３は、上述の少なくとも１つのインターロックスイッチ３１１に対し、接続対象となる機器または装置側のインターロック機構が接触可能とする開口部３１１ａ、フックセンサ３２１に対し、接続対象機器または装置側の結合機構（結合器）が所定位置に位置することを検出可能とする開口部３２１−１，３２１−１（２ヶ所）を含む。
【００２９】
図３は、図２に示したインターロック機構３０１を単独で示す。また、図４は、図３により示すインターロック機構３０１を背面（図２において、パンチユニット２１１と接続する側）から見た状態を示す。
【００３０】
図３及び図４に示す通り、ジョイントユニット３０３に設けられた開口部３２１−１，３２１−１近傍の所定位置には、詳述しないが、接続対象機器あるいは装置側の結合機構（結合器）が位置することで、フックセンサ３２１をオンからオフへ、あるいはオフからオンへ遷移するフック３２３（２ヶ所）が位置する。
【００３１】
フック３２３は、接続対象機器あるいは装置側の結合機構（結合器）の離脱（分離）に合わせ、フック３２３をフックセンサ３２１の検出位置から所定の初期位置へ戻すバネ３２３−１が接続する。
【００３２】
フック３２３及びフックセンサ３２１は、それぞれ、図３において一端が露出した状態を示す解放レバー３２５と接続する。
【００３３】
従って、解放レバー３２５が所定方向に変位すると、フック３２３が解放され、フックセンサ３２１がオンからオフへ、あるいはオフからオンへ遷移する。なお、フックセンサ３２１の初期状態（非検出時の出力信号がＨレベルかＬレベル）は、その出力信号を処理する信号処理部のロジックが支配的であるため、オンからオフあるいはオフからオンへの変化が明確であれば、任意である。また、フック３２３が接続対象機器あるいは装置側の結合機構（結合器）の離脱（分離）と結合を確実にフックセンサ３２１へ伝達することが可能であれば、フック３２３の形状や、フック３２３の変位をフックセンサ３２１に伝達する機構、フックセンサ３２１の検出方式などは、任意である。
【００３４】
図５は、図２が示すパンチユニットのフロントカバーを取り外し、図３に示すインターロック機構の解放レバーがフロントカバー内の所定位置に露出する状態を示す。
【００３５】
例えば、図５に示した矢印Ａ方向（パンチユニット２１１（画像形成装置１０１）の奥行き方向）において、手前（装置前側）に引き出した位置がフック解放位置、すなわちパンチユニット２１１（及びフィニッシャ２０１）を画像形成装置１０１との結合から分離する位置である。もちろん、解放レバー３２５とフック３２３とのリンク機構や接続構造などにより、例えば図５において矢印Ａと逆方向である矢印Ｂ方向を解放位置とすることも可能である。
【００３６】
図６及び図７は、図１に概略を示した画像形成装置と、画像形成装置に接続する後処理装置（フィニッシャ）の各要素を、ブロックとして示す。なお、図６は、フィニッシャ側を、図７は、画像形成装置側を、それぞれ、インターロックスイッチを境界として模式的に示す。
【００３７】
図６に示す通り、フィニッシャ２０１は、図１により概略を説明したパンチユニット２１１とステープラ２２１の動作を制御する主制御部２０９、主制御部２０９の動作プログラムを保持するＲＯＭ（Read Only Memory）２０９ａ、主制御部２０９が作業領域として利用するＲＡＭ（Random Access Memory）２０９ｂ、電源部２０３を含む。
【００３８】
電源部２０３は、インターロックスイッチ３１１により制御される開放端３１１Ｓｂにより、２次回路（２４Ｖ及び５Ｖ（または３．５Ｖ））以外の高電圧の供給については、一定条件下の制限を伴う。また、信号伝達部２０５を経由して取り込む画像形成装置１０１側からの制御情報についても、インターロックスイッチ３１１により制御される開放端３１１Ｓａにより、一定条件下では、取り込み動作（制御バス２０７及び主制御部２０９との接続）が禁止される。
【００３９】
インターロックスイッチ３１１は、図８及び図９を参照して後段で説明するが、図３及び図４で説明したフックセンサ３２１と協動して、開放端３１１Ｓａと開放端３１１Ｓｂの開放（回路「遮断」）と接続（回路「導通」）を選択的に切り替える。なお、開放端３１１Ｓａ及び開放端３１１Ｓｂは、ブザー（ボタン）スイッチ状の記号を用いて説明するが、開放（回路「遮断」）と接続（回路「導通」）の切り替えが可能であれば、その形状や構成は、任意である。
【００４０】
図７は、画像形成装置１０１の概略を示し、図１により概略を説明した画像形成部１、用紙搬送部３、画像読取部５（ＡＤＦ７）、制御入力部９に加え、フィニッシャ２０１側のインターロックスイッチ３１１を動作する（詳述しない）インターロック機構１０３、電源部１１１、主制御部１０９を含む。なお、ＲＡＭ１０９ｂ、ＲＯＭ１０９ａは、主制御部１０９の動作のために利用することは言うまでもない。
【００４１】
信号伝達部１０５は、インターロックスイッチ３１１（フィニッシャ２０１側）による一定条件の成立の確認の後、信号伝達部２０５（フィニッシャ２０１側）との間で通信を確立し、フィニッシャ２０１に、制御情報を供給する。なお、信号伝達部１０５は、インターロック機構１０３及びインターロックスイッチ３１１（フィニッシャ２０１側）によるインターロックの成立により制御情報の供給が可能であり、インターロックスイッチ３１１（フィニッシャ２０１側）による一定条件の成立がチェックできた時点で接続（回路「通」）に切り替わる開放端１０３Ｓａを介して主制御部１０９（制御バス１０７）と接続する。
【００４２】
なお、電源部１１１は、２次回路（２４Ｖ及び５Ｖ（または３．５Ｖ））に加え、画像形成装置１０１内部の各要素を動作するための所定の電力（規定電圧の印加と設定電流値の電流）の供給が可能である。
【００４３】
また、信号伝達部１０５（画像形成装置１０１側）と信号伝達部２０５（フィニッシャ２０１側）との間の制御情報（信号）の受け渡しは、例えば『ドロワーコネクタ』として知られている一定範囲内の可動が許可されたプラグとコネクタを用い、信号線を相互に接続する有線方式、『赤外線カプラー』として知られている赤外線ユニットを用いる非接触方式、あるいは『Blue tooth（登録商標）』を用いる無線式などの任意の信号伝達方式が利用できる。なお、有線方式による制御情報の受け渡しは、例えば図１０により後段に示すように、ガイド機構２０１ａを用いてもよい。
【００４４】
図８は、図６及び図７により説明した後処理装置が接続する画像形成装置との接続において、制御情報の受け渡し（画像形成装置から後処理装置への制御情報の供給）を可能とする一定条件の一例を示す。
【００４５】
図８（ｂ）に示すように、インターロックスイッチ３１１の出力が「１」あるいは図示しないが「Ｈ（High）からＬ（Low）」あるいは「Ｌ（Low）からＨ（High）」に遷移し、図３及び図４により説明したフックセンサ３２１の出力が「１」あるいは図示しないが「Ｈ（High）からＬ（Low）」あるいは「Ｌ（Low）からＨ（High）」に遷移した場合、画像形成装置１０１側の開放端１０３Ｓａと後処理装置（フィニッシャ）２０１側の開放端３１１Ｓｂ及び３１１Ｓａが、それぞれ、接続（回路「導通」）に切り替わる。この場合、画像形成装置１０１から後処理装置（フィニッシャ）２０１側への制御信号の供給を許可する。
【００４６】
これに対し、例えば図８（ａ）に示すように、インターロックスイッチ３１１の出力が「１」あるいは図示しないが「Ｈ（High）からＬ（Low）」あるいは「Ｌ（Low）からＨ（High）」に遷移した場合であっても、フックセンサ３２１の出力が「１」あるいは図示しないが「Ｈ（High）からＬ（Low）」あるいは「Ｌ（Low）からＨ（High）」に遷移しない場合は、画像形成装置１０１側の開放端１０３Ｓａ、後処理装置（フィニッシャ）２０１側の開放端３１１Ｓｂ及び３１１Ｓａが、いずれも、開放（回路「遮断」）のまま維持する。
【００４７】
これにより、後処理装置２０１は、２次回路（待機状態を維持する２４Ｖと５Ｖ（または３．５Ｖ）の供給）は継続するが、パンチユニット２１１及びステープラ２２１を動作するための高電圧は、処断状態を維持する。従って、例えばステープラ２２１への針（ステープル）の補給や、万一のシート媒体の詰まり、すなわちジャム（ＪＡＭ）などの発生により後処理装置２０１と画像形成装置１０１との接続を解放することが必要となる場合に、ユーザーが誤って高電圧がかかる環境におかれることを防止できる。
【００４８】
なお、図８（ａ）は、フックセンサがオフ（非接続状態）でインターロックスイッチがオン（接続維持状態）である場合を例に説明したが、何らかの要因で、フックセンサがオン（接続維持状態）でインターロックスイッチアオフ（非接続状態）に陥った場合、例えば通常動作中に、ユーザーにより大きな衝撃が与えられるなどによりインターロックスイッチが非接続状態を示すなどの場合であっても、各開放端１０３Ｓａ、３１１Ｓｂ、３１１Ｓａが開放することは言うまでもない。
【００４９】
図９は、図８（ａ）、図８（ｂ）に示した画像形成装置１０１から後処理装置（フィニッシャ）２０１側への制御信号の供給の許可を、ソフトウエア的に示す。
【００５０】
例えば画像形成装置１０１が通常動作中であって、ユーザーからの制御入力に従い、後処理装置（フィニッシャ）２０１によるステープル留めなどの処理が要求されると、第１に、インターロックスイッチがオンであること（画像形成装置と後処理装置とが一定間隔以内に位置していること）をチェックする（動作［０１］）。
【００５１】
インターロックスイッチがオンである場合（動作［０１］−ＹＥＳ）、フックセンサがオンであること（後処理装置が画像形成装置に対して確実に接続していること）をチェックする（動作［０２］）。
【００５２】
フックセンサがオンである場合（動作［０２］−ＹＥＳ）、後処理装置２０１の開放端３１１Ｓｂが開放（回路「遮断」）から接続（回路「導通」）に切り替わり（動作［０３］）、開放端３１１Ｓａ（後処理装置側）及び開放端１０３Ｓａ（画像形成装置側）が接続（回路「導通」）に切り替わる（動作［０４］）。
【００５３】
以下、画像形成装置１０１が供給する制御情報に従い、後処理装置２０１が制御情報に従って動作する（動作［０５］）。
【００５４】
次に、画像形成装置１０１が供給する制御情報に従う全ての動作が終了するまでの間、インターロックスイッチのオン状態とフックセンサのオン状態のチェックが継続する（動作［０６］、動作［０１］、動作［０２］・・・）。
【００５５】
全ての動作が終了すると、待機状態に戻る（動作［０６］−ＹＥＳ）。
【００５６】
上述の通り、本件の実施の形態は、インターロック機構３０１は、画像形成装置１０１とフィニッシャ２０１が確実に接続した状態においてのみ画像形成装置１０１及びフィニッシャ２０１の動作を可能とする。なお、フィニッシャ２０１を伴わない画像形成装置１０１単体での動作は、もちろん可能であるが、ここでは説明を省略する。
【００５７】
なお、フィニッシャ２０１は、図１により説明したように、画像形成装置１０１の側方から画像形成装置１０１と接続する。すなわち、フィニッシャ２０１は、図１０に概略を示すが、キャスター２５１（４ヶ所）の車輪（ころ）２５３の回転を利用した矢印Ｄ方向の移動により画像形成装置１０１と接続（結合）し、あるいは矢印Ｃ方向の移動により画像形成装置１０１との結合（接続）から離脱する。
【００５８】
フィニッシャ２０１から伸びるガイド機構２０１ａは、図６及び図７に示した信号伝達部１０５／２０５が有線方式である場合の信号線の接続の一形態である。
【００５９】
ところで、キャスターは、図１１（ａ）に示すが、車輪２３３（識別のため異なる参照符号を付している）の中心軸に荷重が直接作用する非旋回タイプ２３１、図１１（ｂ）に示すが、車輪２４３（識別のため異なる参照符号を付している）の中心軸から離れた位置に荷重が作用する旋回タイプ２４１に、大別される。なお、図１１（ａ）に示す非旋回タイプのキャスター２３１は、主として往復動に適する。このため、フィニッシャ２０１では、図１１（ａ）に示す非旋回タイプのキャスター２３１が、通常、用意される。このことは、同時にインターロック機構３０１の不完全なロックを抑止（インターロックが不完全となることを防止）できる。
【００６０】
反面、非旋回タイプのキャスター２３１を用いる場合、フィニッシャ２０１を、画像形成装置１０１の前後方向に移動する要求に対し、フィニッシャ２０１の取り回し（任意方向への移動）が困難となることが知られている。
【００６１】
このような背景から、全て旋回タイプのキャスター２４１をフィニッシャ２０１に用意することは容易であるが、画像形成装置１０１との接続において、インターロック機構３０１のロックが不完全となる場合があることは上述の通りである。
【００６２】
図１２は、インターロック機構によるインターロックを容易に確立可能で、しかも画像形成装置への接続や画像形成装置からの離脱（往復動以外の任意の方向への移動を含む）を実現するキャスターの構造の一例を示す。
【００６３】
図１２に示すキャスター２５１は、図１１（ｂ）に示す旋回タイプに類似した構造を有し、車輪２５３（識別のため異なる参照符号を付している）が旋回中心２５５の周囲を回転できる方向を制限できるロックプレート２５７をさらに有する。
【００６４】
ロックプレート２５７は、バネ２５９の作用により、図１２に示す開放位置と図１３に示すロック位置のいずれか一方で安定する。
【００６５】
従って、キャスター２５１は、図１４（ａ）または図１４（ｂ）に示す旋回方向が制限を受ける状態と任意の方向に旋回可能な状態を、ロックプレート２５７の位置の変移のみにより、容易に提供できる。
【００６６】
なお、キャスター２５１は、上下方向の調整が可能であってもよく、かつ車輪が旋回中心の回りを旋回できる構造であれは、市中で容易に入手可能な旋回タイプのキャスターにロックプレートを付加することで容易に実現できる。
【００６７】
図１５は、キャスターが４ヶ所に配置される場合、旋回タイプのキャスターを配置すべき位置を特定する例を示す。
【００６８】
後処理装置に４つのキャスターを設ける場合、全てのキャスターを旋回タイプとすることは、（画像形成装置との間の）インターロックが不完全となることを既に説明したが、少なくとも１つのキャスターを非旋回タイプとする場合は、図１５（ａ）〜図１５（ｄ）のそれぞれにおいて説明するが、画像形成装置寄り、かつ後処理装置の後方すなわち符号「ＲＲ（Right／Rear）」を付した領域のキャスターを非旋回タイプとすることがインターロックスイッチ３１１の不所望な解放（画像形成装置からの予期しない分離）を抑止するために有益である。なお、画像形成装置と後処理装置の左右が反転する構成においては、キャスターの位置の表示は省略するが、「ＬＲ（Left／Rear）」を付した領域のキャスターを非旋回タイプとすることが好ましいことは容易に理解できる。また、インターロックスイッチ３１１が装置前方に位置する配置では、図示しないが「ＲＦ（Right／Front）」を付した領域のキャスターを非旋回タイプとすることが好ましいことはいうまでもない。
【００６９】
ところで、図１２、図１３、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示したロックプレート付キャスターは、図１１（ｂ）に示すロックプレートのないキャスターに比較して僅かではあるがコストの上昇を引き起こす。
【００７０】
このため、ロックプレート付のキャスターを２個のみ用いる場合、図１５（ａ）に示す「ＬＲ（Left／Rear）」と「ＬＦ（Left／Front）」すなわち画像形成装置から離れた側の前後の２ヶ所、図１５（ｂ）に示す「ＬＦ（Left／Front）」と「ＲＦ（Right／Front）」すなわち画像形成装置との接続位置にかかわらず、後処理装置の前方の２ヶ所、及び図１５（ｃ）に示す「ＬＲ（Left／Rear）」と「ＲＦ（Right／Front）」すなわち画像形成装置と接続する側でインターロックスイッチを設ける領域とその対角となる領域を除いた２ヶ所を、ロックプレート付（旋回タイプ）とすることで、コストを低減可能である。
【００７１】
このような背景において、図１５（ｃ）に示す「ＬＲ（Left／Rear）」と「ＲＦ（Right／Front）」すなわち画像形成装置と接続する側でインターロックスイッチを設ける領域とその対角となる領域を除いた２ヶ所を、ロックプレート付（旋回タイプ）とすることは、画像形成装置への後処理装置の接続および画像形成装置からの後処理装置の分離に際し、最も安定な後処理装置の移動が可能であることを、反復実験により確認している。
【００７２】
また、図１５（ｃ）に示す領域への旋回タイプのキャスターの配置は、特に絨毯のような柔らかで重量物が沈みこみ易い床材に対しても、後処理装置の容易な移動を可能とすることを、確認している。
【００７３】
なお、この発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、その実施の段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々な変形もしくは変更が可能である。また、各実施の形態は、可能な限り適宜組み合わせて、もしくは一部を削除して実施されてもよく、その場合は、組み合わせもしくは削除に起因したさまざまな効果が得られる。
【符号の説明】
【００７４】
１…画像形成部本、５…画像読取部、９…制御入力部、１０１…画像形成装置（対象の装置）、１０３…（画像形成装置側）インターロック機構、１０３Ｓａ…（インターロック制御用）開放端、１０５…（画像形成装置側）信号伝達部、１０９…（画像形成装置側）主制御部、１１１…（画像形成装置側）電源部、２０１…後処理装置（受け入れ側装置／インターロック受けつけ側装置）、２０３…（受け入れ側装置側）電源部、２０５…（受け入れ側装置側）信号伝達部、２０９…（受け入れ側装置側）主制御部、２１１…パンチユニット（受け入れ側装置）、２２１…ステープラ（受け入れ側装置）、３０１…インターロック機構、３０３…ジョイントユニット、３１１…インターロックスイッチ、３１１Ｓａ…（インターロック制御用）開放端、３１１Ｓｂ…（受け入れ側装置側電源部制御用）開放端、３２１…フックスイッチ、３２３…フック、３２５…解放レバー。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７５】
【特許文献１】特開２００７−１９７１１２号公報、段落［００１９］
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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