(57)【要約】【課題】ディスクブレーキの第１軸心方向の寸法が短縮され小型化されるディスクブレーキを提供することにある。【解決手段】電動機１２は、サイクロイド歯車減速機４４およびブレーキピストン２０と並列する状態に配設され、電動機１２の回転軸１２ａと入力軸４０とには、その電動機１２の回転軸１２ａの回転をその入力軸４０に伝達する歯車装置６０が設けられているため、ディスクブレーキ１０は、その歯車装置６０によって電動機１２がサイクロイド歯車減速機４０およびブレーキピストン２０に並列に配設され、そのディスクブレーキ１０の第１軸心Ｌ１方向の寸法が電動機１２分短縮でき小型化される。【選択図】図１
2010038307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１軸心回りに回転するとともに、該第１軸心から偏心した第２軸心を中心とする外周面が形成された偏心部を有する入力軸と、該第２軸心回りの一円周上に厚み方向に突設された突部と外周歯とを備え、該入力軸の偏心部に相対回転可能に支持される内側歯車と、該内側歯車の外周歯と噛み合う内周歯を有する環状の外側歯車と、前記内側歯車の突部が遊嵌される穴部を備えて前記第１軸心回りに回転する出力軸とを含み、前記入力軸が電動機によって回転駆動されると該入力軸の回転を減速して前記出力軸へ伝達し、該出力軸に設けられたピストンを前進させることによりブレーキパッドを介してディスクロータを挟持するサイクロイド歯車減速機を、備えるディスクブレーキであって、
前記電動機は、前記サイクロイド歯車減速機および前記ピストンと並列する状態に配設され、
前記電動機の出力軸と前記入力軸とには、該電動機の出力軸の回転を該入力軸に伝達する歯車装置が設けられることを特徴とするディスクブレーキ。
【請求項２】
前記歯車装置は、前記入力軸と共に回転する第１歯車と、該第１歯車と直接又は間接的に噛み合い前記電動機の出力軸と共に回転する第２歯車とによって構成されるものであって、
前記第１歯車は、前記入力軸と相対回転不能に回転する内周部と、該内周部が相対回転可能に嵌め入れられる穴を有し前記第２歯車の外周歯と噛み合う環状の外周歯部とから構成され、
前記内周部の外周面と前記外周歯部の内周面との間にはそれらに接着された弾性部材が配設されており、
前記外周歯部は、前記第２歯車から伝達される動力を前記弾性部材を介して前記内周部に伝達させるものである請求項１のディスクブレーキ。
【請求項３】
前記歯車装置は、前記入力軸と共に回転する第１歯車と、該第１歯車と直接又は間接的に噛み合い前記電動機の出力軸と共に回転する第２歯車とによって構成されるものであって、
前記第１歯車は、前記入力軸と相対回転不能に回転する内周部と、該内周部が嵌合される穴を有し前記第２歯車の外周歯と噛み合う環状の外周歯部とから構成され、
前記内周部の外周面と前記外周歯部の内周面との所定部位には、弾性部材がそれぞれ充填される複数対の切欠が備えられており、
前記外周歯部は、前記第２歯車から伝達される動力を前記弾性部材を介して前記内周部に伝達させるものである請求項１のディスクブレーキ。
【請求項４】
前記入力軸には、工具を相対回転不能に係合させる係合穴が備えられており、
前記入力軸は、その係合穴に前記工具が係合され該工具が回転させられることによって、前記第１軸心回りに回転させるものである請求項１乃至３のいずれか１のディスクブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクブレーキに関し、特にディスクブレーキが小型化する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディスクブレーキは、たとえば特許文献１に示すように、(a1)第１軸心回りに回転するとともに、その第１軸心から偏心した第２軸心を中心とする外周面が形成された偏心部を有する入力軸と、(a2)その第２軸心回りの一円周上に厚み方向に突設された突部と外周歯とを備え、その入力軸の偏心部に相対回転可能に支持される内側歯車と、(a3)その内側歯車の外周歯と噛み合う内周歯を有する環状の外側歯車と、(a4)前記内側歯車の突部が遊嵌される穴部を備えて前記第１軸心回りに回転する出力軸とを含み、(a5)前記入力軸が電動機によって回転駆動されるとその入力軸の回転を減速して前記出力軸へ伝達し、その出力軸に設けられたピストンを前進させることによりブレーキパッドを介してディスクロータを挟持するサイクロイド歯車減速機を、備えるものである。  
【特許文献１】特開２００７−２４７６８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１の図１で示すように、上記のようなディスクブレーキは、上記ブレーキパッドから上記ピストン、上記サイクロイド歯車減速機、上記電動機との順に上記第１軸心上に配設されているため、ディスクブレーキの上記第１軸心方向の寸法が長くなりディスクブレーキが大きくなってしまうという問題があった。また、上記ディスクブレーキにおいて、上記第１軸心方向の寸法が長くなるとそのディスクブレーキと車両のサスペンションとが接近場合によっては接触してしまうため、車両のサスペンションの設計が複雑になる。
【０００４】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであって、その目的とするところは、ディスクブレーキの第１軸心方向の寸法が短縮され小型化されるディスクブレーキを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的を達成するための請求項１に係る発明の要旨とするところは、(a1)第１軸心回りに回転するとともに、その第１軸心から偏心した第２軸心を中心とする外周面が形成された偏心部を有する入力軸と、(a2)その第２軸心回りの一円周上に厚み方向に突設された突部と外周歯とを備え、(a3)その入力軸の偏心部に相対回転可能に支持される内側歯車と、(a4)その内側歯車の外周歯と噛み合う内周歯を有する環状の外側歯車と、(a5)前記内側歯車の突部が遊嵌される穴部を備えて前記第１軸心回りに回転する出力軸とを含み、(a6)前記入力軸が電動機によって回転駆動されるとその入力軸の回転を減速して前記出力軸へ伝達し、その出力軸に設けられたピストンを前進させることによりブレーキパッドを介してディスクロータを挟持するサイクロイド歯車減速機を、備えるディスクブレーキであって、(b) 前記電動機は、前記サイクロイド歯車減速機および前記ピストンと並列する状態に配設され、(c) 前記電動機の出力軸と前記入力軸とには、その電動機の出力軸の回転をその入力軸に伝達する歯車装置が設けられていることにある。
【０００６】
また、請求項２に係る発明の要旨とするところは、請求項１に係る発明において、(a) 前記歯車装置は、前記入力軸と共に回転する第１歯車と、その第１歯車と直接又は間接的に噛み合い前記電動機の出力軸と共に回転する第２歯車とによって構成されるものであって、(b) 前記第１歯車は、前記入力軸と相対回転不能に回転する内周部と、その内周部が相対回転可能に嵌め入れられる穴を有し前記第２歯車の外周歯と噛み合う環状の外周歯部とから構成され、(c) 前記内周部の外周面と前記外周歯部の内周面との間にはそれらに接着された弾性部材が配設されており、(d) 前記外周歯部は、前記第２歯車から伝達される動力を前記弾性部材を介して前記内周部に伝達させていることにある。
【０００７】
また、請求項３に係る発明の要旨とするところは、請求項１に係る発明において、(a) 前記歯車装置は、前記入力軸と共に回転する第１歯車と、その第１歯車と直接又は間接的に噛み合い前記電動機の出力軸と共に回転する第２歯車とによって構成されるものであって、(b) 前記第１歯車は、前記入力軸と相対回転不能に回転する内周部と、その内周部が嵌合される穴を有し前記第２歯車の外周歯と噛み合う環状の外周歯部とから構成され、(c) 前記内周部の外周面と前記外周歯部の内周面との所定部位には、弾性部材がそれぞれ充填される複数対の切欠が備えられており、(d) 前記外周歯部は、前記第２歯車から伝達される動力を前記弾性部材を介して前記内周部に伝達させていることにある。
【０００８】
また、請求項４に係る発明の要旨とするところは、請求項１乃至３のいずれか１に係る発明において、(a) 前記入力軸には、工具を相対回転不能に係合させる係合穴が備えられており、(b) 前記入力軸は、その係合穴に前記工具が係合されその工具が回転させられることによって、前記第１軸心回りに回転させるものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明のディスクブレーキによれば、(b) 前記電動機は、前記サイクロイド歯車減速機および前記ピストンと並列する状態に配設され、(c) 前記電動機の出力軸と前記入力軸とには、その電動機の出力軸の回転をその入力軸に伝達する歯車装置が設けられているため、前記ディスクブレーキは、前記歯車装置によって前記電動機が前記サイクロイド歯車減速機および前記ピストンに並列に配設され、そのディスクブレーキの第１軸心方向の寸法が前記電動機分短縮でき小型化される。
【００１０】
請求項２に係る発明のディスクブレーキによれば、(a) 前記歯車装置は、前記入力軸と共に回転する第１歯車と、その第１歯車と直接又は間接的に噛み合い前記電動機の出力軸と共に回転する第２歯車とによって構成されるものであって、(b) 前記第１歯車は、前記入力軸と相対回転不能に回転する内周部と、その内周部が相対回転可能に嵌め入れられる穴を有し前記第２歯車の外周歯と噛み合う環状の外周歯部とから構成され、(c) 前記内周部の外周面と前記外周歯部の内周面との間にはそれらに接着された弾性部材が配設されており、(d) 前記外周歯部は、前記第２歯車から伝達される動力を前記弾性部材を介して前記内周部に伝達させるものであるため、前記外周歯部から前記内周部に動力が伝達されて前記ピストンが前進すると前記弾性部材はその動力によって弾性変形し、前記外周歯部から前記内周部に動力が伝達されなくなると前記弾性部材の弾性復帰力によって前記内周部を介して前記入力軸を回転させる方向に常時付勢するので、前記ピストンの後進を防ぎ前記ディスクパッドが前記ディスクロータを挟持する力の緩みを抑制することができる。
【００１１】
また、請求項３に係る発明のディスクブレーキによれば、(a) 前記歯車装置は、前記入力軸と共に回転する第１歯車と、その第１歯車と直接又は間接的に噛み合い前記電動機の出力軸と共に回転する第２歯車とによって構成されるものであって、(b) 前記第１歯車は、前記入力軸と相対回転不能に回転する内周部と、その内周部が嵌合される穴を有し前記第２歯車の外周歯と噛み合う環状の外周歯部とから構成され、(c) 前記内周部の外周面と前記外周歯部の内周面との所定部位には、弾性部材がそれぞれ充填される複数対の切欠が備えられており、(d) 前記外周歯部は、前記第２歯車から伝達される動力を前記弾性部材を介して前記内周部に伝達させるものであるため、前記外周歯部から前記内周部に動力が伝達されて前記ピストンが前進すると前記弾性部材はその動力によって弾性変形し、前記外周歯部から前記内周部に動力が伝達されなくなると前記弾性部材の弾性復帰力によって前記内周部を介して前記入力軸を回転させる方向に常時付勢するので、前記ピストンの後進を防ぎ前記ディスクパッドが前記ディスクロータを挟持する力の緩みを抑制することができる。
【００１２】
また、請求項４に係る発明のディスクブレーキによれば、(a) 前記入力軸には、工具を相対回転不能に係合させる係合穴が備えられており、(b) 前記入力軸は、その係合穴に前記工具が係合されその工具が回転させられることによって、前記第１軸心回りに回転させるものであるため、たとえば前記電動機が故障して前記サイクロイド歯車減速機が作動不能になった場合、前記入力軸の係合穴に工具を係合させてその工具を回転させることによって、前記サイクロイド歯車減速機を作動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明の一実施例の車両用ディスクブレーキ１０の要部を説明する断面図であり、ディスクブレーキ１０は、図示されていないブレーキペダルが操作されることにより発生する油圧によって制動状態が得られるとともに、図示されていないパーキングレバーが操作されることによりそのディスクブレーキ１０に備えられた電動機１２が駆動し制動状態が得られるものである。
【００１５】
ディスクブレーキ１０は、図１に示すように、車輪と一体的に回転させられる略円板状のディスクロータ１４と、車体側の非回転部材に固定されるとともにキャリパ１６をディスクロータ１４の回転軸心方向と平行に移動可能に支持するブラケット１８とを備えている。ブラケット１８にはディスクロータ１４の回転軸心と平行な軸心を有する略円柱形状の図示されていない一対のスライドピンが備えられ、キャリパ１６にはその一対のスライドピンを摺動可能に貫通された図示されていない一対のガイド穴が備えられているため、キャリパ１６は上記一対のスライドピンによってディスクロータ１４の回転軸心方向と平行に移動可能にブラケット１８に支持される。
【００１６】
キャリパ１６は、図１に示すように、略有底円筒状のブレーキピストン（ピストン）２０をディスクロータ１４の回転軸心方向と平行に移動可能に設ける略円柱形状の穴２２を有するシリンダ部１６ａと、ディスクロータ１４の外周部１４ａをシリンダ部１６ａとで挟むようにそのシリンダ部１６ａと反対側に配置される爪部１６ｂと、その爪部１６ｂとシリンダ部１６ａとを連結する連結部１６ｃとによって構成されている。また、ブレーキピストン２０とディスクロータ１４の外周部１４ａとの間には、ディスクロータ１４の外周部１４ａのブレーキピストン２０側の側面１４ｂを押圧するインナパッド（ブレーキパッド）２４が配設されているとともに、爪部１６ｂとディスクロータ１４の外周部１４ａとの間には、ディスクロータ１４の外周部１４ａの爪部１６ｂ側の側面１４ｃを押圧するアウタパッド（ブレーキパッド）２６が配設されている。
【００１７】
インナパッド２４およびアウタパッド２６は、図１に示すように、ディスクロータ１４の外周部１４ａを押圧することによってディスクブレーキ１０に制動力を発生させる摩擦材２８と、その摩擦材２８を固定する略長方形状の金属製裏板３０とによってそれぞれ構成されるものである。また、上記略長方形状の金属製裏板３０にはその裏板３０の両側面の一部からブラケット１８側に延びる図示されていない一対の耳部が備えられており、ブラケット１８にはその一対の耳部を摺接することによってインナパッド２４およびアウタパッド２６をブレーキピストン２０の軸心方向に移動可能且つそのブレーキピストン２０の軸心回りの回転を不能に支持する図示されていない一対のガイド溝が備えられている。
【００１８】
キャリパ１６のシリンダ部１６ａには、図１に示すように、ブレーキピストン２０の底部２０ａ側に突き出す略円筒形状の突出部１６ｄが形成されており、その突出部１６ｄには電動機１２が駆動することによってブレーキピストン２０を押圧する略円柱形状のピストン押出用ロッド３２を支持する略円柱形状の支持穴１６ｅが備えられている。また、キャリパ１６のシリンダ部１６ａには、ブレーキピストン２０の内周面とシリンダ部１６ａの突出部１６ｄの外周面等とによって囲まれた油圧室３４と、その油圧室３４に連通する図示されていない油圧路とが備えられており、前記ブレーキペダルの操作により発生した油圧がその油圧路を介して油圧室３４に発生させられることによって、ブレーキピストン２０がディスクロータ１４側へ移動する。
【００１９】
ディスクブレーキ１０のキャリパ１６の油圧室３４内には、従来のディスクブレーキのようにインナパッド２４とディスクロータ１４の外周部１４ａとの間の距離を調節するために螺刻された螺子部を備える部品や軸受等の部品が配設されていないため、キャリパ１６の油圧室３４内のエア抜き性能が向上する。
【００２０】
シリンダ部１６ａの穴２２の内周面とブレーキピストン２０の外周面との間には、図１に示すように、油圧室３４に供給された作動油の漏れを防止する弾性変形可能なゴム製のオイルシール３６が備えられている。また、オイルシール３６は、油圧室３４に油圧が発生させられブレーキピストン２０がシリンダ部１６ａの開口部からディスクロータ１４に向かって突き出されるとそのブレーキピストン２０の外周面によって引きずられて弾性変形し、油圧室３４に油圧が作用されなくなるとそのオイルシール３６の弾性復元力によって突き出されたブレーキピストン２０がシリンダ部１６ａの穴２２内に引き込まれる。
【００２１】
シリンダ部１６ａの開口部とブレーキピストン２０の外周面との間には、弾性変形可能なゴム製であって円環形状のダストブーツ３８が備えられており、そのダストブーツ３８によって油圧室３４内への泥水や砂塵などの異物の侵入が防止される。
【００２２】
上記のように構成されたディスクブレーキ１０によれば、図示されていないブレーキペダルが操作されることによって前記油圧路を介して油圧室３４に油圧が発生させられると、ブレーキピストン２０がディスクロータ１４側に突き出されるとともにインナパッド２４がディスクロータ１４の外周部１４ａを押圧する。インナパッド２４がディスクロータ１４の外周部１４ａを押圧するとその押圧する力によって、キャリパ１６の爪部１６ｃがブラケット１８の前記一対のスライドピンを介してディスクロータ１４の外周部１４ａ側に移動しアウタパッド２６がディスクロータ１４の外周部１４ａを押圧するので、ディスクロータ１４の外周部１４ａの両側面は、インナパッド２４とアウタパッド２６とによって挟圧されディスクブレーキ１０に制動力が発生する。
【００２３】
上記ブレーキペダルの操作が解除されると前記オイルシール３６の弾性復帰力によってブレーキピストン２０がシリンダ穴２２内に引き込まれインナパッド２４およびアウタパッド２６がディスクロータ１４の外周部１４ａから離れてディスクブレーキ１０の制動状態が解除される。
【００２４】
さらに、ディスクブレーキ１０には、図１に示すように、図示されていないパーキングレバーの操作に応答して駆動され回転軸（出力軸）１２ａが回転する電動機１２と、その電動機１２の回転駆動によって入力軸４０が回転されるとともに、その入力軸４０に入力された回転が減速され且つトルクが高められて出力軸４２から出力されるサイクロイド歯車減速機４４と、そのサイクロイド歯車減速機４４の出力軸４２が回転することによってブレーキピストン２０がディスクロータ１４の回転軸心と平行な方向に移動させられるピストン移動機構４６とが備えられている。
【００２５】
サイクロイド歯車減速機４４は、図２および図３に詳しく示すように、ディスクロータ１４の回転軸心と略平行である第１軸心Ｌ１回りに回転するとともに、その第１軸心Ｌ１から所定の偏心量ｅだけ偏心した第２軸心Ｌ２を中心とする外周面４０ａが形成された偏心部４０ｂを有する入力軸４０と、厚み方向に突設された円柱状の突部４８ａを備えて外周面４０ａに嵌合されることにより入力軸４０の偏心部４０ｂに相対回転可能に支持される内側歯車４８と、第１軸心Ｌ１と同軸心に位置固定に設けられ、内側歯車４８の外周歯４８ｂと噛み合う内周歯５０ａを有する環状の外側歯車５０と、内側歯車４８の突部４８ａが遊嵌される円形の穴部４２ａを備えて第１軸心Ｌ１回りに回転する出力軸４２とを備えるものである。
【００２６】
上記内側歯車４８は、図３に示すように、外側歯車５０の内周歯５０ａに噛み合わされる外周歯４８ｂと、第２軸心Ｌ２回りの一円周上に位置する複数個（本実施例では８個）出力軸４２側に突設された突部４８ａと、それら突部４８ａの外周面にその突部４８ａに対して相対回転可能に嵌合された図示されていないメタルベアリングとを備えるものであり、入力軸４０の偏心部４０ｂの外周面４０ａ上に嵌合されたボールベアリング５２を介して、入力軸４０に対して相対回転可能に第２軸心Ｌ２回りに相対回転可能に偏心部４０ｂにより支持されている。
【００２７】
図１に戻り、キャリパ１６のシリンダ部１６ａには、そのシリンダ部１６ａのディスクロータ１４の回転軸心側に一体的に隣接し、電動機１２が収容される収容穴１６ｆを有する電動機収容部１６ｇと、サイクロイド歯車減速機４４がディスクロータ１４の回転軸心方向においてシリンダ部１６ａと隣接するように取り付けられ且つ、電動機１２がそのサイクロイド歯車減速機４４およびそのシリンダ部１６ａのブレーキピストン２０と並列する状態に取り付けられる取付部材５４とが備えられている。また、図１に示すように、取付部材５４がキャリパ１６のシリンダ部１６ａに取り付けられるとサイクロイド歯車減速機４４の入力軸４０と電動機１２の回転軸１２ａとの回転軸心が略平行となり、ブレーキピストン２０の軸心と第１軸心Ｌ１との位置が略同じになる。
【００２８】
サイクロイド歯車減速機４４の入力軸４０と電動機１２の回転軸１２ａとには、図１および図４に示すように、入力軸４０と共に回転するインボリュート歯車である第１歯車５６と、その第１歯車５６と直接的に噛み合い電動機１２の回転軸１２ａと共に回転するインボリュート歯車である第２歯車５８とによって構成される歯車装置６０が配設されており、電動機１２が駆動することにより回転する回転軸１２ａの回転が歯車装置６０によって入力軸４０へ伝達し入力軸４０が回転させられる。また、歯車装置６０は、電動機１２の回転軸１２ａから入力される回転を低速回転にして入力軸４０に伝達させる歯車減速装置である。
【００２９】
上記歯車装置６０を備えるディスクブレーキ１０は、その歯車装置６０によって電動機１２をサイクロイド歯車減速機４４およびシリンダ部１６ａのブレーキピストン２０と並列する状態に配設することが可能であるため、電動機１２をサイクロイド歯車減速機４４の第１軸心Ｌ１上に配置するすなわちキャリパー１６のブレーキピストン２０、サイクロイド歯車減速機４４、電動機１２を第１軸心Ｌ１上に配設する従来のディスクブレーキに比較して、ディスクブレーキ１０の第１軸心Ｌ１方向の寸法が電動機１２分短縮でき小型化することができる。また、本実施例のディスクブレーキ１０は、シリンダ部１６ａに隣接された電動機収容部１６ｇがディスクロータ１４の回転軸心側に配置されているため、ディスクブレーキ１０のディスクロータ１４の径方向の寸法を好適に短縮することができる。
【００３０】
サイクロイド歯車減速機４４の入力軸４０には、図４に示すように、そのディスクロータ１４側と反対側の端部において工具６２たとえば六角レンチを相対回転不能に係合させる六角形状の係合穴４０ｃが備えられている。また、図１および図４に示すように、取付部材５４には歯車装置６０に泥水や砂塵などの異物が付着することを防止するためにその歯車装置６０を覆うカバー部材６４が三本の六角穴付きボルト６６によって固定されている。また、カバー部材６４には、工具６２を入力軸４０の係合穴４０ｃに嵌合するために貫通された貫通穴６４ａと、その貫通穴６４ａからの泥水や砂塵などの異物の侵入を防止するゴム製のシール部材６８とが備えられている。
【００３１】
上記のようなサイクロイド歯車減速機４４によれば、電動機１２が駆動することによって回転軸１２ａから歯車装置６０を介して入力軸４０に回転が入力されると、入力軸４０が第１軸心Ｌ１回りに回転するとともに内側歯車４８はその入力軸４０の偏心部４０ｂを介して突部４８ａを出力軸４２の穴部４２ａの内周面に摺動させて第２軸心Ｌ２回りに回転してその回転を突部４８ａを介して出力軸４２に伝達する。また、電動機１２が駆動していないすなわち入力軸４０の回転停止中には、図５に示すようにカバー部材６４のシール部材６８を取り外し工具６２を用いて入力軸４０を第１軸心Ｌ１回りに回転させることができる。
【００３２】
ピストン移動機構４６は、図１および図２に示すように、ブレーキピストン２０を押し出す略円柱状の前記ピストン押出用ロッド３２と、そのピストン押出用ロッド３２をブレーキピストン２０の軸心方向に移動可能に支持する略円柱状の前記突出部１６ｄの支持穴１６ｅと、その支持穴１６ｅの内周面の一部が螺刻されることによって形成された雌ねじ部１６ｈと、出力軸４２と相対回転不能且つブレーキピストン２０の軸心方向移動可能に係合し、上記雌ねじ部１６ｈと螺合する雄ねじ部７０ａを外周面全体に有する略円柱状の螺子部材７０とによって構成される。
【００３３】
図２および図６に示すように、螺子部材７０にはその外周部にその螺子部材７０の軸心方向に平行に掘られた一対の係合溝７０ｂが備えられており、出力軸４２にはその中央部に螺子部材７０をその軸心方向に移動可能に挿通する挿通穴４２ｂと、その挿通穴４２ｂの内周面の一部から一対の係合溝７０ｂに突き出す一対の係合突起４２ｃとが備えられているため、螺子部材７０は出力軸４２と相対回転不能且つブレーキピストン２０の軸心方向移動可能に係合されている。また、サイクロイド歯車減速機４４の入力軸４０には、そのディスクロータ１４側の端部に上記螺子部材７０をブレーキピストン２０の軸心方向移動可能に挿通する略円柱形状の挿通穴４０ｄが備えられている。また、螺子部材７０は、その外周面である雄ねじ部７０ａ上に一対の係合溝７０ｂが掘られたものであるため、雄ねじ部７０ａと一対の係合溝７０ｂとを別々に設ける螺子部材よりも螺子部材７０の軸心方向の寸法が短くなり、ディスクブレーキ１０の第１軸心Ｌ１方向の寸法を好適に短くすることができる。
【００３４】
上記のようなピストン移動機構４６によれば、出力軸４２が第１軸心Ｌ１回りに回転すると、螺子部材７０の雄ねじ部７０ａと支持穴１６ｅ内の雌ねじ部１６ｈとのねじ作用によって螺子部材７０はブレーキピストン２０の軸心方向に移動する。そして、出力軸４２の回転方向が螺子部材７０をディスクロータ１４に接近させる方向に移動させるものであれば、螺子部材７０がディスクロータ１４側へ移動しピストン押出用ロッド３２がブレーキピストン２０の底部２０ａに当接しブレーキピストン２０がディスクロータ１４側に突き出される。
【００３５】
上記のように構成されたディスクブレーキ１０によれば、図示されていないパーキングレバーが操作されることにより電動機１２が駆動し歯車装置６０を介して入力軸４４に回転が入力されると、サイクロイド歯車減速機４４およびピストン移動機構４６を介してブレーキピストン２０がディスクロータ１４側に突き出されるとともにインナパッド２４がディスクロータ１４の外周部１４ａを押圧する。インナパッド２４がディスクロータ１４の外周部１４ａを押圧するとその押圧する力によって、キャリパ１６の爪部１６ｃがブラケット１８の前記一対のスライドピンを介してディスクロータ１４の外周部１４ａ側に移動されアウタパッド２６がディスクロータ１４の外周部１４ａを押圧するので、ディスクロータ１４の外周部１４ａの両側面は、インナパッド２４とアウタパッド２６とによって挟圧されディスクブレーキ１０に制動力が発生する。
【００３６】
また、上記パーキングレバーの操作が解除されると電動機１２の回転軸１２ａは上記回転とは反対方向に回転しサイクロイド歯車減速機４４を介して螺子部材７０がディスクロータ１４側と反対側すなわちもとに位置に移動する。螺子部材７０がもとに位置に移動するとブレーキピストン２０は前記オイルシール３６の弾性復帰力によってブレーキピストン２０がシリンダ穴２２内に引き込まれインナパッド２４およびアウタパッド２６がディスクロータ１４の外周部１４ａから離れてディスクブレーキ１０の制動状態が解除される。
【００３７】
また、ディスクブレーキ１０に制動力が発生した状態で電動機１２が故障すなわち電動機１２が停止した場合、作業者はシール部材６８を取り外して入力軸４０の係合穴４０ｃに工具６２を嵌合し、工具６２によって入力軸４０を第１軸心Ｌ１回りに回転させると、出力軸４２が回転しピストン移動機構４６を介して螺子部材７０がディスクロータ１４側とは反対側にすなわちもとの位置に移動させられて、上記のようにブレーキピストン２０は前記オイルシール３６の弾性復帰力によってブレーキピストン２０がシリンダ穴２２内に引き込まれインナパッド２４およびアウタパッド２６がディスクロータ１４の外周部１４ａから離れてディスクブレーキ１０の制動状態が解除される。
【００３８】
また、ディスクブレーキ１０の作動回数が増えることによってインナパッド２４の摩擦材２８が摩耗し、そのインナパッド２４とディスクロータ１４の外周部１４ａとの間の距離が長くなった場合、作業者はシール部材６８を取り外して入力軸４０の係合穴４０ｃに工具６２を嵌合し、工具６２によって入力軸４０を回転させると、出力軸４２が回転しピストン移動機構４６を介して螺子部材７０がディスクロータ１４側に移動させられて、インナパッド２４とディスクロータ１４との間の距離を最適な距離に調節することができる。
【００３９】
また、歯車装置６０の第１歯車５６は、図４に示すように、入力軸４０と相対回転不能に回転する略円板状の内周部７２と、その内周部７２が嵌合される略円板状の穴７４ａを中央部に有し第２歯車５８の外周歯５８ａと噛み合う環状の外周歯部７４とから構成されており、第１軸心Ｌ１回り略３６°毎における内周部７２の外周面と外周歯部７４の内周面との所定部位には、略円柱形状或いは略円筒形状の弾性部材７６である合成ゴムがそれぞれ充填される本実施例では１０対の半円形状の切欠７２ａ、７４ｂが備えられている。
【００４０】
図７は、図示されていないパーキングレバーが操作されることにより電動機１２が駆動されてディスクブレーキ１０に制動力が発生し、その後電動機１２が停止した際の歯車装置６０の状態を示す図である。この図７によれば、電動機１２が駆動することによって第２歯車５８を介して第１歯車５６の外周歯部７４から第１歯車５６の内周部７２に動力が伝達されてサイクロイド歯車減速機４４およびピストン移動機構４６を介してブレーキピストン２０がディスクロータ１４側へ前進すると、複数の弾性部材７６はその動力によって図７のように弾性変形し、その後電動機１２が停止することによって第１歯車５６の外周歯車部７４から第１歯車５６の内周部７２に動力が伝達されなくなると複数の弾性部材７６の弾性復帰力によって第１歯車５６の内周部７２を介してブレーキピストン２０をディスクロータ１４側へ前進させる方向に入力軸４０を回転させる方向すなわち矢印Ｆ方向に常時付勢するため、ディスクブレーキ１０のブレーキピストン２０の後進方向の移動が防がれインナパッド２４およびアウタパッド２６がディスクロータ１４を挟圧する力の緩みが抑制される。
【００４１】
本実施例のディスクブレーキ１０によれば、(b) 電動機１２は、サイクロイド歯車減速機４４およびブレーキピストン（ピストン）２０と並列する状態に配設され、(c) 電動機１２の回転軸（出力軸）１２ａと入力軸４０とには、その電動機１２の回転軸１２ａの回転をその入力軸４０に伝達する歯車装置６０が設けられているため、ディスクブレーキ１０は、その歯車装置６０によって電動機１２がサイクロイド歯車減速機４４およびブレーキピストン２０に並列に配設され、そのディスクブレーキ１０の第１軸心Ｌ１方向の寸法が電動機１２分短縮でき小型化される。
【００４２】
また、本実施例のディスクブレーキ１０によれば、(a) 歯車装置６０は、入力軸４０と共に回転する第１歯車５６と、その第１歯車５６と直接的に噛み合い電動機１２の回転軸１２ａと共に回転する第２歯車５８とによって構成されるものであって、(b) 第１歯車５６は、入力軸４０と相対回転不能に回転する内周部７２と、その内周部７２が嵌合される穴７４ａを有し第２歯車５８の外周歯５８ａと噛み合う環状の外周歯部７４とから構成され、(c) 内周部７２の外周面と外周歯部７４の内周面との所定部位には、弾性部材７６がそれぞれ充填される複数対の切欠７２ａ、７４ｂが備えられており、(d) 外周歯部７４は、第２歯車５８から伝達される動力を弾性部材７６を介して内周部７２に伝達させるものであるため、外周歯部７４から内周部７２に動力が伝達されてブレーキピストン２０が前進すると弾性部材７６はその動力によって弾性変形し、外周歯部７４から内周部７２に動力が伝達されなくなると弾性部材７６の弾性復帰力によって内周部７２を介して入力軸４０を回転させる方向に常時付勢するので、ブレーキピストン２０の後進を防ぎインナパッド２４及びアウタパッド２６であるディスクパッドがディスクロータ１４を挟持する力の緩みを抑制することができる。
【００４３】
また、本実施例のディスクブレーキ１０によれば、(a) 入力軸４０には、工具６２を相対回転不能に係合させる係合穴４０ｃが備えられており、(b) 入力軸４０は、その係合穴４０ｃに工具６２が係合されその工具６２が回転させられることによって、第１軸心Ｌ１回りに回転させるものであるため、たとえば電動機１２が故障してサイクロイド歯車減速機４４が作動不能になった場合、入力軸４０の係合穴４０ｃに工具６２を係合させてその工具６２を回転させることによって、サイクロイド歯車減速機４４を作動させることができる。
【実施例２】
【００４４】
次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の他の実施例において実施例相互間で共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００４５】
本実施例のディスクブレーキは、前述の第１歯車５６と異なる第１歯車７８を備える以外は実施例１のディスクブレーキ１０と略同様であって、図８はその第１歯車７８を説明する図であり、前述の実施例１の図４に略対応するものである。
【００４６】
図８に示すように、第１歯車７８は、入力軸４０と相対回転不能に回転する略円板状の内周部８０と、その内周部８０が相対回転可能に嵌め入れられる略円板状の穴８２ａを中央部に有し第２歯車５８の外周歯５８ａと噛み合う環状の外周歯部８２とから構成されており、内周部８０の外周面と外周歯部８２の内周面との間には、環状の未加硫ゴムである弾性部材８４が内周部８０の外周面と外周歯部８２の内周面との間で加硫接着され、その未加硫ゴムが加硫され且つ内周部８０の外周面と外周歯部８２の内周面とに接着される。
【００４７】
上記第１歯車７８と第２歯車５８とによって構成される歯車装置８６は、電動機１２が駆動することによって第２歯車５８を介して第１歯車７８の外周歯部８２から第１歯車７８の内周部８０に動力が伝達されてサイクロイド歯車減速機４４およびピストン移動機構４６を介してブレーキピストン２０がディスクロータ１４側へ前進すると、弾性部材８４はその動力によってねじれて弾性変形し、その後電動機１２が停止することによって第１歯車７８の外周歯車部８２から第１歯車７８の内周部８０に動力が伝達されなくなると弾性部材８４の弾性復帰力によって第１歯車７８の内周部８０を介してブレーキピストン２０をディスクロータ１４側へ前進させる方向に入力軸４０を回転させる方向すなわち矢印Ｇ方向に常時付勢するため、ディスクブレーキ１０のブレーキピストン２０の後進方向の移動が防がれインナパッド２４およびアウタパッド２６がディスクロータ１４を挟圧する力の緩みが抑制される。
【００４８】
上記のように構成されたディスクブレーキによれば、(a) 歯車装置８６は、入力軸４０と共に回転する第１歯車７８と、その第１歯車７８と直接的に噛み合い電動機１２の出力軸１２ａと共に回転する第２歯車５８とによって構成されるものであって、(b) 第１歯車７８は、入力軸４０と相対回転不能に回転する内周部８０と、その内周部８０が相対回転可能に嵌め入れられる穴８２ａを有し第２歯車５８の外周歯５８ａと噛み合う環状の外周歯部８２とから構成され、(c) 内周部８０の外周面と外周歯部８２の内周面との間にはそれらに接着された弾性部材８４が配設されており、(d) 外周歯部８２は、第２歯車５８から伝達される動力を弾性部材８４を介して内周部８０に伝達させるものであるため、外周歯部８２から内周部８０に動力が伝達されてブレーキピストン（ピストン）２０が前進すると弾性部材８４はその動力によって弾性変形し、外周歯部８２から内周部８０に動力が伝達されなくなると弾性部材８４の弾性復帰力によって内周部８０を介して入力軸４０を回転させる方向に常時付勢するので、ブレーキピストン２０の後進を防ぎインナパッド２４及びアウタパッド２６がディスクロータ１４を挟持する力の緩みを抑制することができる。
【００４９】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて説明したが、本発明はその他の態様においても適応される。
【００５０】
たとえば、本実施例のディスクブレーキ１０に備えられたサイクロイド歯車減速機４４は、内側歯車４８および外側歯車５０を有する１段歯車のサイクロイド歯車減速機４４であったがサイクロイド歯車減速機４４は１段に限定されるものではなく何段であっても良い。
【００５１】
また、本実施例のディスクブレーキ１０に備えられた歯車装置６０、８６は、第１歯車７２、８０が第２歯車５８に直接的に噛み合うものであったが、第１歯車７２、８０と第２歯車５８との間に他の歯車を介して第１歯車７２、８０が第２歯車５８に間接的に噛み合うものであっても良く、その他の歯車の数はいくつであっても良い。
【００５２】
その他一々例示はしないが、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明のディスクブレーキを説明する断面図である。
【図２】本発明のディスクブレーキに備えられたサイクロイド歯車減速機を説明する図１の拡大図である。
【図３】図２におけるIII-III視断面図である。
【図４】図１におけるIV-IV視断面図である。
【図５】電動機停止中において工具によるサイクロイド歯車減速機の作動方法を説明する図である。
【図６】図２におけるVI-VI視断面図である。
【図７】電動機が駆動してディスクブレーキに制動力が発生し、その後電動機が停止した際の歯車装置の状態を示す図である。
【図８】本発明の他の実施例の第１歯車を説明する図であって、図４に相当する図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０：ディスクブレーキ
１２：電動機
１２ａ：出力軸（回転軸）
１４：ディスクロータ
１４ａ：外周部
２０：ピストン（ブレーキピストン）
２４，２６：ブレーキパッド（インナパッド、アウタパッド）
４０：入力軸
４０ａ：外周面
４０ｄ：偏心部
４０ｃ：係合穴
４２：出力軸
４２ａ：穴部
４４：サイクロイド歯車減速機
４８：内側歯車
４８ａ：突部
４８ｂ：外周歯
５０：外側歯車
５０ａ：内周歯
５６，７８：第１歯車
５８：第２歯車
５８ａ：外周歯
６０，８６：歯車装置
６２：工具
７２，８０：内周部
７２ａ：切欠
７４，８２：外周歯部
７４ｂ：切欠
７４ａ，８２ａ：穴
７６，８４：弾性部材
Ｌ１：第１軸心
Ｌ２：第２軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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