(57)【要約】【課題】切断テープ回収箱に回収される廃材の切断テープが、一箇所にたまらないよう分散させる。【解決手段】往復動作駆動機構２０が備える複動型エアシリンダ２７により、切断テープ３を落下位置１５に落下させ回収する切断テープ回収箱を、水平に往復動作させる。左行動作の速度は、切断テープ回収箱５に収納されている切断テープ３が、慣性で取り残されるような早めの速度に、速度制御弁２４の絞り弁によって設定される。又、右行動作の速度は、切断テープ回収箱５に収納されている切断テープ３が、慣性で取り残されることなく、該切断テープ回収箱５と共に右行し易いような遅めの速度に、速度制御弁２５の絞り弁によって設定される。【選択図】図６
2010140970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
逐次繰り出されるテープにおいて長手方向に配列されている電子部品を、装着ヘッド部に備える搭載ノズルでピックアップしてから、基板上の該当位置まで搭載ノズルを移動し、ピックアップした電子部品を実装していく電子部品実装装置において、
前記ピックアップに伴って送り出される、前記テープを切断するカッタと、
切断された該テープを落下させ、回収する切断テープ回収箱と、
該落下の位置から遠ざかる方向にはゆっくり、接近する方向には速く、該切断テープ回収箱を水平に往復動作させる往復動作駆動機構と、
該往復動作駆動機構に、前記切断テープ回収箱を装着・取り外し可能とし、装着時には前記往復動作を可能にする着脱装置と、
を備えたことを特徴とする電子部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、逐次繰り出されるテープにおいて長手方向に配列されている電子部品を、装着ヘッド部に備える搭載ノズルでピックアップしてから、基板上の該当位置まで搭載ノズルを移動し、ピックアップした電子部品を実装していく電子部品実装装置に係り、特に、切断テープ回収箱に回収される廃材の切断テープが、一箇所にたまらないよう分散させることができる電子部品実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、従来例の電子部品実装装置５０を示す平面図である。
【０００３】
通常、電子部品実装装置５０は、図示されるように、左右方向に延在されている基板搬送路５２により搬送され、位置決めされた基板６０上に、電子部品供給装置４５に供給される電子部品を実装する装着ヘッド部５４と、該装着ヘッド部５４をＸ方向及びＹ方向にそれぞれ移動させるＸ軸移動機構５６及びＹ軸移動機構５７を備えている。又、それぞれ電子部品を供給する複数の電子部品供給装置４５は、供給装置固定台４８上に配置されている。
【０００４】
図２は、前記従来例の電子部品実装装置５０における電子部品の供給部の概略を示す側面図である。図３は、電子部品供給テープ１の上面図である。図４は、図２の吸着位置４６を拡大した側面図であり、図５は、該吸着位置４６を更に拡大した側面図である。
【０００５】
図２のテープリール４０に巻かれている電子部品供給テープ１は、図３に示すように、スプロケットの歯を噛み合わせて所定のピッチで送るためのテープ送り穴１ａが設けられ、又、電子部品７が長手方向に配列され収納されている。このような電子部品供給テープ１には、収納された電子部品７が脱落しないように、カバーテープ４が貼り付けられ、該カバーテープ４が電子部品７を覆うようになっている。
【０００６】
図３及び図５では、電子部品７は■で図示され、又該図５において、電子部品７が吸着されて無くなった後の、電子部品供給テープ１における該当部分は、符号８の□で図示されている。
【０００７】
図２に示すように、電子部品供給テープ１は、電子部品供給装置４５内部の駆動力により、リール台４２上のテープリール４０から矢印Ａ３の方向に繰り出され、該電子部品供給装置４５に引き込まれる。又、図４及び図５に示すように、カバーテープ４が剥離され露出した電子部品７は、吸着位置４６において、電子部品実装装置５０の装着ヘッド部５４に備える吸着ノズル５５で吸着される。該吸着後、電子部品実装装置５０は、基板上の該当位置まで吸着ノズル５５を移動し、吸着した電子部品７を実装していく。
【０００８】
他方、上記の剥離後の極薄いカバーテープ４は、図４及び図５に示されるように、矢印Ａ５の方向に電子部品供給装置４５中で回収される。又、カバーテープ４が除かれた電子部品供給テープ１は、比較的かさばるキャリアテープであり、矢印Ａ４の方向の方向に導かれ、図２に示すように、電子部品供給装置４５から送り出されて、カッタ１０に導かれる。
【０００９】
該カッタ１０は、一対の、固定された刃１１、及び、シリンダ等の駆動源によって矢印Ａ２に示すように移動可能な刃１２により、該移動可能刃１２がテープ切断方向（図中左方向）へ移動することで、取り込まれた電子部品供給テープ１を切断する。該カッタ１０により、電子部品供給テープ１は、廃材として処理が容易な長さに切断され、図において切断テープ３となる。
【００１０】
切断テープ３は、スロープ１４をすべり落ち、切断テープ回収箱５に落下する。該切断テープ回収箱５は、電子部品実装装置５０の稼働中でも、図２において「取出方向」の矢印Ａ１で示されるように右方に取り出し可能となっており、電子部品実装装置５０が連続生産をしている最中にも、切断テープ回収箱５に回収され溜まっている切断テープ３を電子部品実装装置５０の外へ取り出し、ゴミ箱等へ廃棄することができる。
【００１１】
なお、以上に説明した従来例では、カッタ１０により排出される切断テープ３は、スロープ１４により排出されるが、特許文献１では吸引搬送のダクト１７（図１）により、特許文献２ではエアノズル４８（図１１）、往復移動するブラシ７１（図１３）、ベルトコンベア７２（図１４）、振動子７４（図１５）、スパイラル羽根７５（図１６）などにより排出するようになっている。
【００１２】
【特許文献１】特開平１１−６８３８２号公報（図１）
【特許文献２】特開２００４−３２７８９８号公報（図１１、図１３〜図１６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、切断テープ回収箱５に落下する切断テープ３は、特定の落下位置１５の周辺にたまり易く、切断テープ回収箱５の深さには限界があるため、積み重なって溢れてしまうおそれがある。又、特許文献１や特許文献２は、切断テープ回収箱５に回収され、その内部で積み重なる切断テープ３を処理するものではない。
【００１４】
電子部品実装装置５０において、電子部品供給装置４５の設置高さには、操作性や作業性上、又設備構成上、自ずと上限があり、高くすることには限界がある。又、該電子部品供給装置４５の下方には、無視できないリール径のテープリール４０が配置され、更にこの下方から床面までの間に、切断テープ回収箱５を配置することになる。従って、切断テープ回収箱５を配置する空間は限られ、該切断テープ回収箱５の深さを大きくとることには限界がある。
【００１５】
切断テープ回収箱５の深さ一杯に切断テープ３がたまると、図中の「取出方向」の矢印Ａ１の方向に該切断テープ回収箱５を引き出す際、切断テープ３が、テープリール４０やリール台４２に接触して絡んでしまう。更に、切断テープ回収箱５において、スロープ１４からの落下位置１５やその周辺に切断テープ３がたまると、カッタ１０やスロープ１４から切断テープ３を排出できなくなるので、切断テープ回収箱５の容積を有効に利用できなくなってしまうという問題があった。
【００１６】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、切断テープ回収箱に回収される廃材の切断テープが、一箇所にたまらないよう分散させることができる電子部品実装装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、逐次繰り出されるテープにおいて長手方向に配列されている電子部品を、装着ヘッド部に備える搭載ノズルでピックアップしてから、基板上の該当位置まで搭載ノズルを移動し、ピックアップした電子部品を実装していく電子部品実装装置において、前記ピックアップに伴って送り出される、前記テープを切断するカッタと、切断された該テープを落下させ、回収する切断テープ回収箱と、該落下の位置から遠ざかる方向にはゆっくり、接近する方向には速く、該切断テープ回収箱を水平に往復動作させる往復動作駆動機構と、該往復動作駆動機構に、前記切断テープ回収箱を装着・取り外し可能とし、装着時には前記往復動作を可能にする着脱装置と、を備えたことにより、前記課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、切断テープ回収箱の深さを大きくとれず、回収箱の端の方に切断テープが落ちてくる構成であっても、切断テープが一箇所にたまることなく、回収箱の容積を有効に利用することができ、更に、切断テープ回収箱を取出す際にリールなどに接触しにくくなる。又、切断テープ回収箱の引出し部分まで切断テープが移送されてくるため、切断テープの廃棄時期が目視で確認可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図を用いて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２０】
図６は、本発明が適用された実施形態の電子部品実装装置５０の主要部を示す、空気圧回路図を一部含む側面図である。
【００２１】
本実施形態では、前述の従来例に対して、往復動作駆動機構２０として、複動型エアシリンダ２７、該複動型エアシリンダ２７を水平方向に往復動作させるための空気圧回路、又、該空気圧回路に含まれる電磁弁２２を作動させる制御信号を出力する制御回路２１を備えたものである。
【００２２】
該空気圧回路には、上記の電磁弁２２に加え、速度制御弁２４及び２５を備える。更に、該空気圧回路において、工場エア源２８から空気圧が供給され、又サイレンサ２９を介して空気圧の排気が大気に放出される。
【００２３】
次に、図７は、本実施形態における着脱装置の装着状態を示す側面図である。又、図８は、同着脱装置の取り外し状態（装着解除状態）を示す側面図である。
【００２４】
本実施形態では、上記の往復動作駆動機構２０の複動型エアシリンダ２７に、切断テープ回収箱５を着脱可能にする、磁石３２及び磁性部材３４による着脱装置３０が設けられている。該磁石３２は複動型エアシリンダ２７のシリンダロッド先端に、磁性部材３４は切断テープ回収箱５の端面に設けられている。
【００２５】
電子部品実装装置５０において、スロープ１４から落下する切断テープ３を回収可能な位置まで、切断テープ回収箱５が収納されると、図７に示すように、該切断テープ回収箱５の磁性部材３４は磁石３２に磁力によって吸着し、複動型エアシリンダ２７の往復動作と一体となって、該切断テープ回収箱５が往復動作可能となる。
【００２６】
あるいは、切断テープ回収箱５を電子部品実装装置５０の外へ取り出す際には、上記の磁力以上の引張り力を人手によって加えることで、図８に示すように、着脱装置３０の装着状態を解除し、切断テープ回収箱５を取り出すことができる。
【００２７】
ここで、磁性部材３４を吸着し、切断テープ回収箱５を、往復動作駆動機構２０における複動型エアシリンダ２７のシリンダロッドに装着させる磁石３２の磁力は、該往復動作駆動機構２０による往復動作中も離脱しない十分の強度である必要がある。他方、この磁石３２の磁力は、切断テープ回収箱５を電子部品実装装置５０の外へ取り出す際には、人手だけによって、磁石３２及び磁性部材３４を引き離して、その磁力による吸着を解除できる程度以下である必要がある。
【００２８】
図９は、本実施形態における切断テープ回収箱５の往復動作を示すタイムチャートである。
【００２９】
このタイムチャートでは、電磁弁２２の制御信号のオン（ｏｎ）・オフ（ｏｆｆ）と、複動型エアシリンダ２７のシリンダロッドの、図６において左右方向、又水平方向の動作における、左移動端（Ｌ）から右移動端（Ｒ）までの移動位置のタイミングが示される。
【００３０】
まず、制御回路２１が電磁弁２２に出力する制御信号がオフの状態、図９においては、時刻ｔ１までの期間、又、時刻ｔ２から時刻ｔ４までの期間では、電磁弁２２のスプールは図６において左行し、工場エア源２８からの空気圧が速度制御弁２５を経て複動型エアシリンダ２７に与えられ、該複動型エアシリンダ２７のシリンダロッドは左行する。又、該左行に伴って該複動型エアシリンダ２７から、速度制御弁２４及びサイレンサ２９を経て、空気圧の排気が大気に放出される。
【００３１】
ここで、電磁弁２２の制御信号がオフの状態では、速度制御弁２５においてはそのチェック弁に、速度制御弁２４においてはその絞り弁に空気圧が流れ、従って、例えば図９における時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間の、シリンダロッド位置のタイムチャート中のグラフの傾き（速度）で示される、シリンダロッドの左行動作の速度は、速度制御弁２４の絞り弁によって制御される。又、この左行動作の速度は、切断テープ回収箱５に収納されている切断テープ３が、慣性で取り残されるような、早めの速度に設定される。
【００３２】
次に、制御回路２１が電磁弁２２に出力する制御信号がオンの状態、図９においては、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間、又、時刻ｔ４以降の期間では、電磁弁２２のスプールは図６において右行し、工場エア源２８からの空気圧が速度制御弁２４を経て複動型エアシリンダ２７に与えられ、該複動型エアシリンダ２７のシリンダロッドは右行する。又、該右行に伴って該複動型エアシリンダ２７から、速度制御弁２５及びサイレンサ２９を経て、空気圧の排気が大気に放出される。
【００３３】
ここで、電磁弁２２の制御信号がオンの状態では、速度制御弁２４においてはそのチェック弁に、速度制御弁２５においてはその絞り弁に空気圧が流れ、従って、例えば図９における時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間、又時刻ｔ４から時刻ｔ５までの期間の、シリンダロッド位置のタイムチャート中のグラフの傾き（速度）で示される、シリンダロッドの右行動作の速度は、速度制御弁２５の絞り弁によって制御される。又、この右行動作の速度は、切断テープ回収箱５に収納されている切断テープ３が、慣性で取り残されることなく、該切断テープ回収箱５と共に右行し易いような、遅めの速度に設定される。
【００３４】
以上のように、切断テープ回収箱５の、複動型エアシリンダ２７による左行動作の速度は、切断テープ回収箱５に収納されている切断テープ３が、慣性で取り残されるような、早めの速度に設定される。又、右行動作の速度は、切断テープ回収箱５に収納されている切断テープ３が、慣性で取り残されることなく、該切断テープ回収箱５と共に右行し易いような、遅めの速度に設定される。
【００３５】
従って、切断テープ回収箱５に収納されている切断テープ３は、切断テープ回収箱５の複動型エアシリンダ２７による往復動作に伴って、図６において右方向に、即ち、カッタ１０側から落下する位置１５とは反対側、又切断テープ回収箱５の取出方向（図６中の矢印）に、徐々に移動していくことになる。これにより、回収される廃材の切断テープ３が、切断テープ回収箱５において、一箇所にたまらないよう分散させることができる。又、切断テープ３が切断テープ回収箱５の取出方向に寄せられるため、この取出方向側から、切断テープ回収箱５における切断テープ３のたまり量を目視し易くなる。
【００３６】
なお、本実施形態において、往復動作駆動機構２０、又切断テープ回収箱５を着脱可能にする着脱装置、取出し可能な切断テープ回収箱５の構造について、具体的に限定するものではない。
【００３７】
例えば、切断テープ回収箱５の往復運動による摺動摩耗等で破損することがないように、摺動部にテフロン（登録商標）テープなどの低摩擦テープを貼りつけてもよい。リニアガイドなどを、切断テープ回収箱５を搭載する土台の下方に設け、切断テープ回収箱５及び該土台が電子部品実装装置５０において、滑らかに往復動作するようにしてもよい。又、この場合、該土台を往復動作駆動機構２０により往復動作させ、これによって切断テープ回収箱５を往復動作させるようにしてもよい。
【００３８】
又、切断テープ回収箱５を往復動作させる往復動作駆動機構２０における駆動力は、本実施形態では複動型エアシリンダ２７であったが、油圧シリンダでもよく、電動モータを用いてカム機構により回転運動を往復運動に変換するようにしてもよい。
【００３９】
本発明の切断テープ回収箱５の往復動作の際、その動作による振動その他が、電子部品実装装置５０の他の機能や精度に影響を及ぼす可能性があるのであれば、そのような期間には、該切断テープ回収箱５の往復動作をさせないように、制御回路２１により制御すればよい。又、該制御回路２１は、電子部品実装装置５０において他の制御回路を用いるようにしてもよい。
【００４０】
又、本発明において、切断テープ回収箱５の回収した切断テープ３を収納する内部の底部の材質や形状は、特に限定されるものではない。例えば、切断テープ回収箱５の底部５ａは、図１０のような断面形状とすることにより、往復動作駆動機構２０による切断テープ回収箱５の往復動作の際、切断テープ３は、落下の位置１５から遠ざかる方向に移動し易くなる。
【００４１】
この図１０は、図２や図６と同じ方向から見た、切断テープ回収箱５の底部５ａの横断面図である。
【００４２】
切断テープ回収箱５の底部５ａにおいて、斜面５ｂ及び５ｃは、落下位置１５から遠ざかる方向、例えばこの図１０では右方向に、波状に繰り返し設けられている。この斜面５ｂ及び５ｃの１組の間隔は、往復動作駆動機構２０による切断テープ回収箱５の、往復動作の振幅より小であることが好ましい。切断テープ回収箱５の、複動型エアシリンダ２７による左行動作時には、斜面５ｂの傾斜を緩やかとすることで、切断テープ３は、該左行動作に対して慣性で取り残され易くなる。又、右行動作時には、斜面５ｃの傾斜を大きくすることで、切断テープ３は、該左行動作に対して慣性で取り残され難くなる。従って、この図に示されるように、斜面５ｃの傾斜は、斜面５ｂの傾斜より大きくされる。
【００４３】
又、この図において、溝部５ｄにおける、斜面５ｂ及び５ｃ間の角度は、小さくなる程、切断テープ３を切断テープ回収箱５から排除する際、切断テープ３が取り残され易くなる。従って、該角度は、６０度程度以上であることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】従来からの電子部品実装装置の一例を示す平面図
【図２】前記従来例の電子部品実装装置における電子部品の供給部の概略を示す側面図
【図３】前記従来例の電子部品供給テープの上面図
【図４】図２の吸着位置４６を拡大した側面図
【図５】上記吸着位置４６を更に拡大した側面図
【図６】本発明が適用された実施形態の電子部品実装装置の主要部を示す、空気圧回路図を一部含む側面図
【図７】前記実施形態における着脱装置の装着状態を示す側面図
【図８】上記着脱装置の取り外し状態を示す側面図
【図９】前記実施形態における切断テープ回収箱５の往復動作を示すタイムチャート
【図１０】前記実施形態における切断テープ回収箱５の底部５ａの横断面図
【符号の説明】
【００４５】
１…電子部品供給テープ
３…切断テープ
５…切断テープ回収箱
１０…カッタ
１４…スロープ
１５…落下位置
２１…制御回路
２２…電磁弁
２４、２５…速度制御弁
２７…複動型エアシリンダ
２８…工場エア源
２９…サイレンサ
３０…着脱装置
３２…磁石
３４…磁性部材
４５…電子部品供給装置
４６…吸着位置
【図１】
2010140970.tif 000003
【図２】
2010140970.tif 000004
【図３】
2010140970.tif 000005
【図４】
2010140970.tif 000006
【図５】
2010140970.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010140970.tif 000009
【図８】
2010140970.tif 000010
【図９】
2010140970.tif 000011
【図１０】
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