(57)【要約】【課題】車両の立ち寄り地点を示す情報を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置は、表示手段と、少なくとも車両の電源がＯＮ又はＯＦＦされた地点を立ち寄り地点として、当該立ち寄り地点の位置及び立ち寄り地点が検出された時間の情報を記憶する記憶手段と、前記記憶された情報に基づいて車両の立ち寄り地点を示す情報を前記表示手段に表示させる（ステップＳ４１）制御手段と、を備える。【選択図】図６
2010032294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示手段と、
少なくとも車両の電源がＯＮ又はＯＦＦされた地点を立ち寄り地点として、当該立ち寄り地点の位置及び立ち寄り地点が検出された時間の情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶された情報に基づいて車両の立ち寄り地点を示す情報を前記表示手段に表示させる制御手段と、
を備えるナビゲーション装置。  
【請求項２】
前記制御手段は、前記立ち寄り地点の位置の情報に基づいて、前記立ち寄り地点を経由する案内経路を算出し、当該案内経路への案内処理を実行する請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記記憶された立ち寄り地点のうち、ユーザにより選択された立ち寄り地点のみ経由する案内経路を算出する請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記立ち寄り地点を経由する案内経路であって、当該案内経路での所要時間が最短となる案内経路を算出する請求項２又は３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記立ち寄り地点が検出された時間の情報に基づいて、前記立ち寄り地点のうち検出された時間が現在に近い立ち寄り地点から順に経由する案内経路を算出する請求項２又は３に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記制御手段は、ユーザにより選択された順番で前記立ち寄り地点を経由する案内経路を算出する請求項２又は３に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記立ち寄り地点が検出された時間が現在に近いものから順に、各立ち寄り地点を示す情報を前記表示手段に表示させる請求項１〜６の何れか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
少なくとも車両の電源がＯＮ又はＯＦＦされた地点を立ち寄り地点として検出し、検出した立ち寄り地点の位置及び検出した時間の情報を記憶手段に記憶させる工程と、
前記記憶された情報に基づいて車両の立ち寄り地点を示す情報を表示手段に表示させる工程と、
を含む情報表示方法。
【請求項９】
コンピュータを、
表示手段、
少なくとも車両の電源がＯＮ又はＯＦＦされた地点を立ち寄り地点として、当該立ち寄り地点の位置及び立ち寄り地点が検出された時間の情報を記憶する記憶手段、
車両の立ち寄り地点を検出し、検出した立ち寄り地点の位置及び検出した時間の情報を前記記憶手段に記憶させ、当該記憶された情報に基づいて車両の立ち寄り地点を示す情報を前記表示手段に表示させる制御手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、情報表示方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、車両に搭載されて目的地までの案内経路を算出し、地図上に当該案内経路を表示して目的地までの案内を行うものである。
出発地、経由地、目的地を設定して案内経路を算出することも可能であり、地図上に出発地、経由地、目的地を示す目印を表示したり、これら各地点を通過する通過順序を示すキャラクタを表示したりするナビゲーション装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３５０１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ドライブ等において、各地へ立ち寄りながら車両で走行している最中に忘れ物に気づき、忘れ物を探索するため来た道を引き返したい場合がある。しかしながら、上記特許文献１に記載のナビゲーション装置では、これから向かう目的地までの案内は可能であるが、実際に走行した経路について案内を行う機能はない。
【０００４】
従来のナビゲーション装置の中には走行履歴を記憶するものがあり、この走行履歴を使用すればどの経路を走行したのかの情報提供を行うことは可能となるかもしれないが、既に走行した経路においてどの地点で停車や駐車をして立ち寄ったのかまでは把握できない。そのため、忘れ物をした地点を特定することが難しく、忘れ物の探索が困難となる。
【０００５】
本発明の課題は、車両の立ち寄り地点を示す情報を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、
表示手段と、
少なくとも車両の電源がＯＮ又はＯＦＦされた地点を立ち寄り地点として、当該立ち寄り地点の位置及び立ち寄り地点が検出された時間の情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶された情報に基づいて車両の立ち寄り地点を示す情報を前記表示手段に表示させる制御手段と、
を備えるナビゲーション装置が提供される。
【０００７】
また、本発明によれば、
少なくとも車両の電源がＯＮ又はＯＦＦされた地点を立ち寄り地点として検出し、検出した立ち寄り地点の位置及び検出した時間の情報を記憶手段に記憶させる工程と、
前記記憶された情報に基づいて車両の立ち寄り地点を示す情報を表示手段に表示させる工程と、
を含む情報表示方法が提供される。
【０００８】
また、本発明によれば、
コンピュータを、
表示手段、
少なくとも車両の電源がＯＮ又はＯＦＦされた地点を立ち寄り地点として、当該立ち寄り地点の位置及び立ち寄り地点が検出された時間の情報を記憶する記憶手段、
前記記憶された情報に基づいて車両の立ち寄り地点を示す情報を前記表示手段に表示させる制御手段、
として機能させるためのプログラムが提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、車両の立ち寄り地点を示す情報をユーザに提供することができる。ユーザは、立ち寄り地点を示す情報を元に車両で立ち寄った地点の特定が容易となり、忘れ物の探索が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
まず、構成を説明する。
図１に、本実施形態におけるナビゲーション装置の機能的構成を示す。
ナビゲーション装置１は車両に搭載されて経路案内を行うものである。図１に示すように、ナビゲーション装置１は、制御部１１、操作部１２、表示部１３、音声出力部１４、記憶部１５、自律航法ユニット１６、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール１７、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication）モジュール１８、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）１９を備えて構成されている。
【００１１】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えて構成される制御手段であり、記憶部１１に記憶されているプログラムとの協働により各種処理を実行し、各種演算や計時、ナビゲーション装置１の各部の集中制御を行う。
例えば、制御部１１は自律航法ユニット１６やＧＰＳモジュール１７から入力される情報に基づいて、車両の現在地を検出し、当該現在地から目的地までの案内経路を算出する。また、案内用の表示画面を表示部１３に表示させたり、案内音声を音声出力部１４により出力させて、案内経路までの案内処理を実行する。
【００１２】
また、制御部１１は、車両の立ち寄り地点を検出し、検出した立ち寄り地点の位置、検出した時間等の立ち寄り地点についての情報を記憶部１５に記憶させる。ユーザにより忘れ物案内の指示操作がなされると、記憶部１５に記憶された、立ち寄り地点についての情報に基づき、立ち寄り地点を示す情報を表示部１３に表示させる。
【００１３】
操作部１２は各種キーやリモートコントローラ、表示部１３のディスプレイと一体に構成されるタッチパネル等を備え、これらの操作に応じた操作信号を制御部１１に出力する。
表示部１３はディスプレイを備える表示手段であり、制御部１１の表示制御に従って案内経路を示す地図画面や操作画面、設定画面等の各種表示画面を表示する。
音声出力部１４はスピーカ等を備え、経路案内用の音声等を出力する。
【００１４】
記憶部１５は、制御部１１により用いられるプログラムや、処理の実行に必要なパラメータ等を記憶している。例えば、記憶部１５は経路案内時によく用いられるパラメータとして、自宅と設定された位置（緯度、経度）等を記憶している。記憶部１５はハードディスク等から構成してもよいし、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の媒体から構成してもよい。
【００１５】
また、記憶部１５は経路案内に必要な地図ＤＢ（Data Base）、案内図ＤＢ、案内音声ＤＢ、地点ＤＢ等を記憶している。地図ＤＢは、道路、鉄道、河川等の地図情報をデータベース化したものである。案内図ＤＢは経路案内時に表示する案内用の画像、例えば交差点拡大図、方面を示す看板、進行方向を示す矢印の画像等をデータベース化したものである。案内音声ＤＢは、経路案内に必要なメッセージ、例えば「この先、右に曲がります」等のメッセージの音声情報（音声そのものの他、ＴＴＳ（Text To Speech）等も含む）をデータベース化したものである。また、地点ＤＢは、地図上の各地点についての情報、例えば地点の名称、位置（緯度、経度）、住所、電話番号、地図上で地点を示すアイコン画像等をデータベース化したものである。
【００１６】
また、記憶部１５は立ち寄り地点ＤＢを記憶する記憶手段である。立ち寄り地点ＤＢは、ナビゲーション装置１が搭載された車両の立ち寄り地点についての情報をデータベース化したものである。
図２に、一例としての立ち寄り地点ＤＢ２を示す。
図２に示すように、立ち寄り地点ＤＢ２には、立ち寄り地点が検出された位置（緯度、経度）、時間（日時）、その立ち寄り地点での滞在時間、立ち寄り地点の詳細情報（例えば、地点名称、電話番号、住所等）の情報が、立ち寄り地点の番号毎に記憶されている。立ち寄り地点の番号は登録日時の新しさを示している。
これら立ち寄り地点についての情報は、例えば５００件等と登録できる件数に上限がある。上限を超えて新規に立ち寄り地点が検出されると、超えた分だけ登録日時が古い立ち寄り地点から順に情報が削除され、代わりに新規に検出された立ち寄り地点が登録されて更新される。
【００１７】
自律航法ユニット１６は、角度センサ、距離センサ等を備えて構成される。角度センサは、車両の角速度（単位時間あたりの水平方向への回転角度）を示す角速度信号を出力する。角速度は移動方位の変化量を示す。距離センサは車両の車輪の回転に応じた車速パルス信号を出力する。車速パルス信号は車両の移動量を示す。自律航法ユニット１６は、角速度信号及び車速パルス信号により、車両の相対的な位置変化を算出して制御部１１に出力する。
【００１８】
ＧＰＳモジュール１７は、ＧＰＳアンテナ等を備えて構成されている。ＧＰＳアンテナは、地球低軌道に打ち上げられた複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳアンテナは、少なくとも３個のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて車両の絶対的な現在位置（緯度、経度）を検出して制御部１１に出力する。
【００１９】
ＶＩＣＳモジュール１８は、光通信用、ＦＭ通信用、２．４GHz電波通信用のアンテナをそれぞれ備え、ＶＩＣＳセンターと光通信、ＦＭ通信又は電波通信を行う。ＶＩＣＳモジュール２はＶＩＣＳセンターから渋滞情報や道路交通情報等を受信し、制御部１１に出力する。
【００２０】
Ｉ／Ｆ１９は、車両の制御本体部等に接続するインターフェイスであり、例えば車両のエンジンのＯＮ／ＯＦＦの信号を車両側から取得して制御部１１に出力する。
【００２１】
次に、ナビゲーション装置１の動作について説明する。
本実施形態では、ナビゲーション装置１の電源のＯＮ／ＯＦＦにより車両の立ち寄り地点を検出し、当該立ち寄り地点についての情報を記憶部１５に記憶していく例を説明する。
図３は、ナビゲーション装置１の電源ＯＮ時に行われる処理の流れを説明するフローチャートである。この処理では、電源ＯＮ時に立ち寄り地点の検出を行い、検出された立ち寄り地点についての情報を立ち寄り地点ＤＢに記憶していく。なお、ナビゲーション装置１の電源のＯＮ／ＯＦＦが車両のエンジンのＯＮ／ＯＦＦに連動するように、Ｉ／Ｆ１９を介して入力される車両のエンジンＯＮの信号に応じて制御部１１がナビゲーション装置１の電源をＯＮし、エンジンＯＦＦの信号に応じてナビゲーション装置１の電源をＯＦＦする電源制御を行う。
【００２２】
車両のエンジンがＯＮされ、ナビゲーション装置１の電源がＯＮされると、図３に示すように、制御部１１により車両の現在地は自宅かどうかを判断する（ステップＳ１１）。これは、自宅を立ち寄り地点の登録対象から除外するためである。具体的には、現在地の位置を検出し、予め自宅と設定されている位置と照合して一致していれば現在地は自宅であり、不一致であれば自宅ではないと判断する。現在地が自宅であると判断した場合（ステップＳ１１；Ｙ）、立ち寄り地点ではないと判断して本処理を終了する。
【００２３】
一方、現在地は自宅ではないと判断した場合（ステップＳ１１；Ｎ）、制御部１１は電源ＯＦＦから現在まで所定時間以上経過しているかどうかを判断する（ステップＳ１２）。所定時間は適宜設定可能とするが、例えば１分等とすることができる。所定時間以上経過していない場合（ステップＳ１２；Ｎ）、立ち寄るための駐車や停車ではなく、エンジンをＯＦＦしてからすぐにまたＯＮしたような場合であるため、立ち寄り地点としての登録は行わず、立ち寄り地点の候補として一時記憶していた情報（後述する図５のステップＳ３２で一時記憶した情報）をリセットし（ステップＳ１７）、本処理を終了する。これに対し、所定時間以上経過していると判断した場合（ステップＳ１２；Ｙ）、制御部１１は電源ＯＦＦから電源ＯＮまでの経過時間を立ち寄り地点における滞在時間として算出する（ステップＳ１３）。
【００２４】
次に、制御部１１は現在地は電源ＯＦＦした地点から所定距離以上離れているかどうかを判断する（ステップＳ１４）。これはフェリー等を利用して車両を移動する場合を考慮するものである。所定距離は適宜設定可能であるが、例えば３０ｋｍ等とすることができる。所定距離以上離れていない場合（ステップＳ１４；Ｎ）、ステップＳ１６の立ち寄り地点登録処理（後述する図４の処理）に移行する。
【００２５】
一方、所定距離以上離れている場合（ステップＳ１４；Ｙ）、制御部１１は現在地つまり電源ＯＮした地点を立ち寄り地点の候補として検出し、当該立ち寄り地点の候補についての情報を一時記憶する（ステップＳ１５）。例えば、フェリー等を利用して車両を移動するような場合、フェリーの出発地で電源ＯＦＦしてからフェリーの到着地で電源ＯＮすると、電源ＯＦＦ時と電源ＯＮ時とで地点が異なることとなる。このように電源ＯＦＦから所定距離以上離れたところで電源ＯＮした場合には、電源ＯＮした地点を立ち寄り地点の候補とする。
【００２６】
なお、立ち寄り地点の候補についての情報とは、候補として検出された立ち寄り地点の位置、検出された時間等の情報である。すなわち、制御部１１は現在地の位置（緯度経度）を検出して立ち寄り地点候補の位置とするとともに、検出したときの現在日時を計時してこれを立ち寄り地点の候補が検出された時間とする。
【００２７】
立ち寄り地点の候補を検出すると、ステップＳ１６の立ち寄り地点登録処理を実行する。
図４を参照して、立ち寄り地点登録処理を説明する。
図４に示すように、まず制御部１１は立ち寄り地点ＤＢ２を参照し、立ち寄り地点は登録できる上限である所定件数分だけ登録されているかどうかを判断する（ステップＳ２１）。所定件数分登録されていない場合（ステップＳ２１；Ｎ）、ステップＳ２３の処理に移行する。所定件数分既に登録されている場合には（ステップＳ２１；Ｙ）、制御部１１は立ち寄り地点ＤＢ２において検出された日時が最も古い立ち寄り地点の情報を消去し（ステップＳ２２）、新たに候補として検出された立ち寄り地点についての情報を立ち寄り地点ＤＢ２に新規登録する（ステップＳ２３）。具体的には、制御部１１は候補として検出された立ち寄り地点の位置、時間等、一時記憶していた情報を立ち寄り地点ＤＢ２に書き込む。また、図３のステップＳ１３で算出した滞在時間の情報を書き込む。
【００２８】
図２の立ち寄り地点ＤＢ２の例で説明すると、例えば所定件数が５００件であるとすると、制御部１１は５００番目の立ち寄り地点の情報を消去し、１〜４９９番目の立ち寄り地点の番号を繰り下げて２〜５００番目の立ち寄り地点とする。そして、新たに候補として検出した立ち寄り地点の位置（緯度、経度）、時間の情報を、１番目の立ち寄り地点の情報として立ち寄り地点ＤＢ２に記憶させる。また、上記ステップＳ１３で算出した滞在時間の情報も記憶させる。つまり、立ち寄り地点ＤＢ２の立ち寄り地点の番号は、新規登録が行われる毎に更新され、登録日時が新しい順に割り当てられることになる。
【００２９】
さらにこのとき、制御部１１は地点ＤＢと照合して、検出した立ち寄り地点の位置と一致する地点が無いか検索を行う。一致する地点が有る場合、制御部１１はその地点の名称、電話番号、住所等の詳細情報を地点ＤＢから取得し、立ち寄り地点ＤＢ２に記憶させる。
このようにして、立ち寄り地点の登録を終えると、本処理を終了する。
【００３０】
次に、図５を参照して、ナビゲーション装置１の電源ＯＦＦ時に実行される処理を説明する。この処理では、電源ＯＦＦ時に立ち寄り地点の候補の検出を行い、候補として検出した立ち寄り地点についての情報を立ち寄り地点ＤＢ２に記憶していく。電源がＯＦＦされても、この処理を終了するまでは処理に必要な制御部１１等には通電がされるよう、制御部１１が電源制御を行うものとする。
図５に示すように、ナビゲーション装置１の電源がＯＦＦされると、制御部１１は車両の現在地を検出し、当該現在地は電源ＯＮした地点から所定距離以上離れているかどうかを判断する（ステップＳ３１）。所定距離は適宜設定可能であり、例えば１ｋｍ等とすることができる。所定距離以上離れていない場合（ステップＳ３１；Ｎ）、一旦停車した後、停車位置を変えるため数ｍ先へ移動した場合等が考えられるため、立ち寄り地点としての登録は行わず、本処理を終了する。
【００３１】
一方、所定距離以上離れている場合（ステップＳ３１；Ｙ）、制御部１１は現在地を立ち寄り地点の候補として検出し、当該立ち寄り地点の候補についての情報を一時記憶すると（ステップＳ３２）、本処理を終了する。立ち寄り地点の候補についての情報とは、候補として検出された立ち寄り地点の位置、検出された時間等の情報である。
【００３２】
次に、立ち寄り地点ＤＢ２を用いて立ち寄り地点を示す情報を表示する際に実行される処理について、図６〜図８を参照して説明する。図７、図８は処理中に表示される表示画面例である。
ナビゲーション装置１では、ユーザにより忘れ物案内の指示操作がなされると、図６に示すように、制御部１１が記憶部１５の立ち寄り地点ＤＢ２から立ち寄り地点についての情報を取得する。そして、制御部１１は取得した立ち寄り地点についての情報に基づき、検出された時間が現在に近い順に立ち寄り地点を示す情報を表示部１３上にリスト表示させる（ステップＳ４１）。
【００３３】
図７に示す表示画面ｄ１はその表示例である。
図７に示すように、表示画面ｄ１において制御部１１は立ち寄り地点毎に、立ち寄り地点を選択するための地点キーｋ１を設け、この地点キーｋ１上に立ち寄り地点を示す情報を表示している。立ち寄り地点を示す情報としては、各立ち寄り地点が検出された時間の情報、滞在時間の情報を表示させている。また、制御部１１は現在地からの各立ち寄り地点間の直線距離を算出し、当該距離の情報も立ち寄り地点を示す情報として表示させる。
【００３４】
前述のように、立ち寄り地点ＤＢ２では立ち寄り地点が検出された時間が現在に近い順に、立ち寄り地点の番号が付されて記憶されているので、その立ち寄り地点の番号順に各立ち寄り地点の地点キーｋ１を表示することにより、結果として各立ち寄り地点を示す情報がリスト表示されることとなる。なお、図７では各立ち寄り地点を、Ａ地点、Ｂ地点、Ｃ地点…と表しているが、地点名称の詳細情報を立ち寄り地点ＤＢ２から取得できる場合にはその名称で表すこととしてもよい。また、立ち寄り地点は全てを表示するのではなく、現在地から１００ｋｍ以内にある立ち寄り地点等、一定の制限を設けて表示し、ユーザが追跡する可能性が高い立ち寄り地点についてのみ情報提供するような構成としてもよい。
【００３５】
また、表示画面ｄ１では各地点キーｋ１に対応して地図表示キーｋ２を設けている。地図上で立ち寄り地点の位置を確認したい場合、ユーザは地図表示キーｋ２を操作すればよい。制御部１１は操作された地図表示キーｋ２に対応する立ち寄り地点の位置の情報に基づいて、立ち寄り地点周辺の地図を記憶部１５の地図ＤＢから取得して表示し、当該地図において立ち寄り地点を示すマーカ等を表示することで立ち寄り地点の位置を指し示す。
【００３６】
また、詳細キーｋ３を設けている。表示画面ｄ１において、ユーザが立ち寄り地点についての詳細を知りたい場合には地点キーｋ１により立ち寄り地点を選択した後、この詳細キーｋ３を操作すればよい。詳細キーｋ３の操作に応じて、制御部１１は立ち寄り地点ＤＢ２から選択された立ち寄り地点についての詳細情報を取得し、立ち寄り地点を示す情報として表示部１３上に表示させる。例えば、立ち寄り地点の名称や電話番号である。
【００３７】
表示画面ｄ１においてユーザが経由したい立ち寄り地点を選択するには、地点キーｋ１により立ち寄り地点を選択した後、「選択場所へ行く」のキーｋ４を操作すればよい。
ナビゲーション装置１では、表示画面ｄ１において立ち寄り地点が選択され、「選択場所へ行く」のキーｋ４が操作されると（ステップＳ４２；Ｙ）、制御部１１の表示制御により図７に示す表示画面ｄ２に切り替え表示する。
【００３８】
表示画面ｄ２では、選択された立ち寄り地点を経由する案内経路の設定方法として、軌跡ルート、最短ルート、ルート編集の３つのルート設定キーｋ５を選択的に表示させる。軌跡ルートは、選択された立ち寄り地点を検出された時間が現在に近い順に、つまり検出された順と逆順に立ち寄り地点を経由するように案内経路を設定するものである。最短ルートは選択された立ち寄り地点を最短時間で経由できるように設定するものであり、ルート編集は選択された立ち寄り地点の経由順をユーザが選択した順とする設定である。
【００３９】
この表示画面ｄ２において制御部１１はルート設定キーｋ５により何れのルート設定が選択されたかを判断する（ステップＳ４３）。軌跡ルートが選択された場合（ステップＳ４３；軌跡ルート）、制御部１１は立ち寄り地点の位置の情報を用いて、表示画面ｄ１で選択された立ち寄り地点を、その立ち寄り地点が検出された時間が現在に近いものから順に経由する案内経路を算出する（ステップＳ４４）。
【００４０】
また、最短ルートが選択された場合（ステップＳ４３；最短ルート）、制御部１１は表示画面ｄ１で選択された立ち寄り地点を経由し、かつ案内経路での全所要時間が最短となる案内経路を、当該立ち寄り地点の位置の情報を用いて算出する（ステップＳ４５）。例えば、選択された立ち寄り地点の経由順を変えて案内経路を複数算出し、その中で所要時間が最短となる案内経路を選択すればよい。案内経路は、所要時間が最短となる案内経路と同等の案内経路を算出することとしてもよい。例えば、最短となる案内経路が高速道路であり、高速道路と並行する国道がある場合には当該国道を走行する案内経路を最短となる案内経路として算出することとしてもよい。
【００４１】
また、ルート編集が選択された場合（ステップＳ４３；ルート編集）、制御部１１は図８に示すように操作画面ｄ４を表示させる。操作画面ｄ４では表示画面ｄ１で選択された立ち寄り地点を選択するための地点キーｋ１を設けるとともに、その順番を入れ替え操作するための操作キーｋ７を設けている。ユーザは順番を入れ替えたい立ち寄り地点を地点キーｋ１により選択した後、操作キーｋ７により順番を昇降させればよい。順番を確定させる場合には決定キーｋ８を操作すればよい。
決定キーｋ８の操作に応じて、制御部１１は立ち寄り地点の位置の情報を用いて、確定された立ち寄り地点の順番で立ち寄り地点を経由する案内経路を算出する（ステップＳ４６）。
【００４２】
各ルート設定により案内経路を算出すると、制御部１１は案内経路における各立ち寄り地点間の所要時間を算出する。そして、案内経路における立ち寄り地点を、それら立ち寄り地点を経由する順番でリスト表示させる。また、制御部１１はこのリストにおいて、算出した各立ち寄り地点間の所要時間を表示させる（ステップＳ４７）。
【００４３】
図７に示す表示画面ｄ３は最短ルートが選択された場合の表示例であり、図８に示す表示画面ｄ５はルート編集が選択された場合の表示例である。何れも案内経路で経由する立ち寄り地点をその経由順に示し、さらに各区間の所要時間を示すリストｄ３１を表示している。
ユーザは、リストｄ３１に表示された内容で案内経路への案内を開始したい場合には、表示画面ｄ３、ｄ５に設けられた案内開始キーｋ６を操作すればよい。
【００４４】
制御部１１は、案内開始キーｋ６による案内開始の指示に応じて、算出した案内経路への案内処理を実行する（ステップＳ４８）。具体的には、案内経路へ誘導する地図を記憶部１５の地図ＤＢから取得して表示部１３に表示させたり、案内用の音声情報を記憶部１５から取得して音声出力部１４により出力させる。
【００４５】
以上のように、本実施形態によれば、制御部１１がナビゲーション装置１の電源ＯＮ又はＯＦＦによって立ち寄り地点を候補として検出し、当該立ち寄り地点が検出された位置、時間、滞在時間等の情報を記憶部１５の立ち寄り地点ＤＢ２に記憶させて登録する。そして、制御部１１は忘れ物案内を行う際に、制御部１１が立ち寄り地点ＤＢ２に記憶された情報に基づいて、車両の立ち寄り地点を示す情報を表示部１３に表示させる。これにより、車両の立ち寄り地点を示す情報をユーザに提供することができる。ユーザは、立ち寄り地点を示す情報により立ち寄ったところを容易に把握することができ、忘れ物をして立ち寄り地点を追跡したい場合等に情報を用いることができる。また、持ち物の盗難や車両自体が盗難にあった場合等にも、盗難にあった可能性が高い場所を特定するためや、証拠として立ち寄り地点を示す情報を用いることも可能となる。
【００４６】
また、立ち寄り地点の位置の情報に基づいて当該立ち寄り地点を経由する案内経路を算出し、案内処理を行うので、ユーザは立ち寄り地点の軌跡を容易に追跡することができる。
【００４７】
また、案内経路はユーザが選択した立ち寄り地点を経由するものを算出するので、追跡したい立ち寄り地点のみを走行できるように案内経路を設定することができる。
【００４８】
さらに、案内経路の設定として軌跡ルートが選択された場合、ユーザにより選択された立ち寄り地点を、検出された順と逆順に経由する案内経路を算出し、案内処理を行うので、ユーザは立ち寄り地点を立ち寄った順を遡りながら追跡することができる。
また最短ルートが選択された場合、ユーザにより選択された立ち寄り地点を経由する最短所要時間の案内経路を算出し、案内処理を行うので、ユーザは最短時間で立ち寄り地点を追跡することができる。
また、ルート編集が選択された場合、ユーザにより選択された立ち寄り地点を、ユーザにより選択された順番で経由する案内経路を算出し、案内処理を行うので、ユーザは追跡したい順に立ち寄り地点を追跡することができる。
【００４９】
また、立ち寄り地点を示す情報は立ち寄り地点が検出された時間が現在に近いものから順に、つまり検出された順とは逆順に各立ち寄り地点を示す情報を表示するので、ユーザは走行した経路の逆経路を容易に確認することができる。
【００５０】
なお、上述した実施形態は本発明の好適な一例である。
例えば、上記実施形態ではナビゲーション装置１のＯＮ／ＯＦＦとエンジンのＯＮ／ＯＦＦを連動させている場合の立ち寄り地点の検出例を説明したが、連動させていない場合にはＩ／Ｆ１９から入力される車両のエンジンのＯＮ、ＯＦＦによって立ち寄り地点を検出すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本実施形態におけるナビゲーション装置の機能的構成を示す図である。
【図２】立ち寄り地点ＤＢの一例である。
【図３】電源ＯＮ時に実行される処理のフローチャートである。
【図４】立ち寄り地点登録処理のフローチャートである。
【図５】電源ＯＦＦ時に実行される処理のフローチャートである。
【図６】立ち寄り地点を示す情報を表示する際に実行される処理のフローチャートである。
【図７】図６の処理で表示される表示画面例である。
【図８】図６の処理で表示される表示画面例である。
【符号の説明】
【００５２】
１  ナビゲーション装置
１１  制御部
１２  操作部
１３  表示部
１４  音声出力部
１５  記憶部
２  立ち寄り地点ＤＢ
１６  自律航法ユニット
１７  ＧＰＳモジュール
１８  ＶＩＣＳモジュール
１９  Ｉ／Ｆ
【図１】
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【図２】
2010032294.tif 000004
【図３】
2010032294.tif 000005
【図４】
2010032294.tif 000006
【図５】
2010032294.tif 000007
【図６】
2010032294.tif 000008
【図７】
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【図８】
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