(57)【要約】【課題】少ない数の電流検出装置で、スイッチトリラクタンスモータに供給される制御電流を正確に検出することが可能なスイッチトリラクタンスモータ用制御装置を提供する。【解決手段】スイッチトリラクタンスモータ用制御装置１は、パワー回路装置１０および電流検出装置２０を備え、互いに中性点ＮＰで接続されたＵ相、Ｖ相およびＷ相の巻線（ＵＷ、ＶＷ、ＷＷ）に制御電流を供給する。パワー回路装置１０は、第１から第４のハーフブリッジ（１１から１４）がそれぞれ並列に接続されて構成されており、第１のハーフブリッジ１１と中性点ＮＰが互いに接続され、第２のハーフブリッジ１２とＵ相の巻線ＵＷとが互いに接続され、第３のハーフブリッジ１３とＶ相の巻線ＶＷとが互いに接続され、第４のハーフブリッジ１３の第４の接続点１４ｃとＷ相の巻線ＷＷとが互いに接続される。電流検出回路２０は、第１の接続点１１ｃと中性点ＮＰとの間に配置される。【選択図】図１
2010178513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチトリラクタンスモータに備えられ、それぞれの一端が互いに中性点で接続されたＵ相、Ｖ相およびＷ相の巻線からなるステータコイルに制御電流を供給するスイッチトリラクタンスモータ用制御装置において、
第１の接続点で互いに直列に接続された第１および第２の半導体スイッチ素子を有し、前記第１の接続点と前記中性点が互いに接続された第１のハーフブリッジと、
第２の接続点で互いに直列に接続された第３および第４の半導体スイッチ素子を有し、前記第１のハーフブリッジに並列に接続され、前記第２の接続点と前記Ｕ相の巻線の他端が互いに接続された第２のハーフブリッジと、
第３の接続点で互いに直列に接続された第５および第６の半導体スイッチ素子を有し、前記第１のハーフブリッジに並列に接続され、前記第３の接続点と前記Ｖ相の巻線の他端が互いに接続された第３のハーフブリッジと、
第４の接続点で互いに直列に接続された第７および第８の半導体スイッチ素子を有し、前記第１のハーフブリッジに並列に接続され、前記第４の接続点と前記Ｗ相の巻線の他端が互いに接続された第４のハーフブリッジとを備え、前記第１から第４のハーフブリッジが直流電源にそれぞれ接続されたパワー回路装置と、
前記第１の接続点と前記中性点の間に配置され、前記第１の接続点と前記中性点の間を流れる電流の電流値を検出し、電流信号を出力する電流検出装置と、
前記電流検出装置および前記第１から第８の半導体スイッチ素子に接続され、前記電流検出装置から供給される前記電流信号に基づき前記第１から第８の半導体スイッチ素子のオンオフを制御するスイッチ素子制御装置とを備えることを特徴とするスイッチトリラクタンスモータ用制御装置。
【請求項２】
スイッチトリラクタンスモータに備えられ、それぞれの一端が互いに中性点で接続されたＵ相、Ｖ相およびＷ相の巻線からなるステータコイルに制御電流を供給するスイッチトリラクタンスモータ用制御装置において、
第１の接続点で互いに直列に接続された第１および第２の半導体スイッチ素子を有し、前記第１の接続点と前記中性点が互いに第１の接続線にて接続された第１のハーフブリッジと、
第２の接続点で互いに直列に接続された第３および第４の半導体スイッチ素子を有し、前記第１のハーフブリッジに並列に接続され、前記第２の接続点と前記Ｕ相の巻線の他端が互いに接続された第２のハーフブリッジと、
第３の接続点で互いに直列に接続された第５および第６の半導体スイッチ素子を有し、前記第１のハーフブリッジに並列に接続され、前記第３の接続点と前記Ｖ相の巻線の他端が互いに接続された第３のハーフブリッジと、
第４の接続点で互いに直列に接続された第７および第８の半導体スイッチ素子を有し、前記第１のハーフブリッジに並列に接続され、前記第４の接続点と前記Ｗ相の巻線の他端が互いに接続された第４のハーフブリッジとを備え、前記第１から第４のハーフブリッジが直流電源にそれぞれ接続されたパワー回路装置と、
前記パワー回路部と前記電源の間に配置され、前記パワー回路部と前記電源の間に流れる電流の電流値を検出し、電流信号を出力する電流検出装置と、
前記電流検出装置および前記第１から第８の半導体スイッチ素子に接続され、前記電流検出装置から供給される前記電流信号に基づき前記第１から第８の半導体スイッチ素子のオンオフを制御するスイッチ素子制御装置とを備えることを特徴とするスイッチトリラクタンスモータ用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スイッチトリラクタンスモータ用制御装置に関し、特に、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の巻線のそれぞれの一端が、互いに中性点で接続された巻線からなり、スイッチトリラクタンスモータに備えられたステータコイルに制御電流を供給するスイッチトリラクタンスモータ用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スイッチトリラクタンスモータは、ステータと、ステータの内側に回転自在に配置されたロータを備える。ステータは、ステータコアと、ステータコアに装着されるステータコイルとを備え、ステータコアは、円環形状のステータコア本体部と、ステータコア本体部の内周面から半径方向内側に突出し、ステータコア本体部に一体形成される複数の突極とを有し、ステータコイルは、ステータコアに形成された複数の突極にそれぞれ巻装された複数の巻線からなる。
【０００３】
ステータコイルを形成する複数の巻線は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の巻線から構成され、スイッチトリラクタンスモータに備わるロータを回転駆動させるためには、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の巻線のそれぞれに選択的に独立して制御電流を供給する必要がある（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００４】
上記のスイッチトリラクタンスモータに備わるロータの回転駆動を制御するためには、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の巻線のそれぞれに供給される制御電流の電流値を監視し、目標とされる電流値となるように制御電流の電流値を制御する必要がある。そのため、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の巻線のそれぞれに供給される制御電流の電流値を独立して検出する必要があり、少なくとも３つの電流検出装置が必要とされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２９５８９１号公報
【特許文献２】特開２００７−２８８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の従来技術にあっては、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の巻線のそれぞれに供給される制御電流の電流値を独立して検出する必要があり、少なくとも３つの電流検出装置が必要とされる。スイッチリラクタンスモータは車両等の原動機として用いられる場合もあり、スイッチリラクタンスモータに供給される制御電流の電流値は、数百アンペアを超える高い電流値となる。そのため、スイッチリラクタンスモータに供給される制御電流の電流値を検出する電流検出素子は、大型で高価なものとなる。従って、複数の電流検出装置を用いた場合には、モータシステム全体として大型化および高コスト化となってしまうという課題がある。
【０００７】
そこで、少ない数の電流検出装置で、スイッチトリラクタンスモータに供給される制御電流を検出することが可能なスイッチトリラクタンスモータ用制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明のスイッチトリラクタンスモータ用制御装置は、スイッチトリラクタンスモータに備えられ、それぞれの一端が互いに中性点で接続されたＵ相、Ｖ相およびＷ相の巻線からなるステータコイルに制御電流を供給するスイッチトリラクタンスモータ用制御装置において、第１の接続点で互いに直列に接続された第１および第２の半導体スイッチ素子を有し、前記第１の接続点と前記中性点が互いに接続された第１のハーフブリッジと、第２の接続点で互いに直列に接続された第３および第４の半導体スイッチ素子を有し、前記第１のハーフブリッジに並列に接続され、前記第２の接続点と前記Ｕ相の巻線の他端が互いに接続された第２のハーフブリッジと、第３の接続点で互いに直列に接続された第５および第６の半導体スイッチ素子を有し、前記第１のハーフブリッジに並列に接続され、前記第３の接続点と前記Ｖ相の巻線の他端が互いに接続された第３のハーフブリッジと、第４の接続点で互いに直列に接続された第７および第８の半導体スイッチ素子を有し、前記第１のハーフブリッジに並列に接続され、前記第４の接続点と前記Ｗ相の巻線の他端が互いに接続された第４のハーフブリッジとを備え、前記第１から第４のハーフブリッジが直流電源にそれぞれ接続されたパワー回路装置と、前記第１の接続点と前記中性点の間に配置され、前記第１の接続点と前記中性点の間を流れる電流の電流値を検出し、電流信号を出力する電流検出装置と、前記電流検出装置および前記第１から第８の半導体スイッチ素子に接続され、前記電流検出装置から供給される前記電流信号に基づき前記第１から第８の半導体スイッチ素子のオンオフを制御するスイッチ素子制御装置とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のスイッチトリラクタンスモータ用制御装置は、第１のハーフブリッジにおける第１の接続点と、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の巻線のそれぞれの一端が接続された中性点との間に一つの電流検出装置が配置され、この一つの電流検出装置でスイッチトリラクタンスモータに供給される制御電流を検出する構成とした。これにより、少ない数の電流検出装置で、スイッチトリラクタンスモータに供給される制御電流を正確に検出することが可能なスイッチトリラクタンスモータ用制御装置を提供することができ、モータシステム全体として小型化および低コスト化を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態のスイッチトリラクタンスモータ用制御装置のブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態のスイッチトリラクタンスモータ用制御装置における第１から第８の半導体スイッチ素子のオンオフのタイミングを示すタイミングチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態のスイッチトリラクタンスモータ用制御装置においてＵ相、Ｖ相およびＷ相の巻線に供給される制御電流を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態のスイッチトリラクタンスモータ用制御装置においてＵ相の巻線に供給される制御電流を説明する図である。
【図５】本発明の第１の実施形態のスイッチトリラクタンスモータ用制御装置においてＵ相およびＶ相の巻線に供給される制御電流を説明する図である。
【図６】本発明の第１の実施形態のスイッチトリラクタンスモータ用制御装置において電流検出装置により検出される制御電流を説明する図である。
【図７】本発明の第２の実施形態のスイッチトリラクタンスモータ用制御装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、この発明の第１の実施形態を図１に基づいて説明する。図１は、第１の実施形態のスイッチトリラクタンスモータ用制御装置のブロック図を示すものである。
【００１２】
スイッチトリラクタンスモータ用制御装置１は、スイッチトリラクタンスモータＭに備わるステータコイルＳＣに制御電流を供給するものであり、ステータコイルＳＣは、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の巻線（ＵＷ、ＶＷ、ＷＷ）からなり、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の巻線（ＵＷ、ＶＷ、ＷＷ）の一端（Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１）は、互いに中性点ＮＰに接続されている。
【００１３】
スイッチトリラクタンスモータ用制御装置１は、パワー回路装置１０、電流検出装置２０およびスイッチ素子制御装置３０を備える。パワー回路装置１０は、第１から第４のハーフブリッジ（１１から１４）を備える。
【００１４】
第１のハーフブリッジ１１は、第１の接続点１１ｃで互いに直列に接続された第１および第２の半導体スイッチ素子（１１ａ、１１ｂ）を備える。そして、第１の接続点１１ｃは、接続線Ｌ１によりステータコイルＳＣの中性点ＮＰに接続される。本実施の形態において、第１および第２の半導体スイッチ素子（１１ａ、１１ｂ）および以下に示す第３から第８の半導体スイッチ素子（１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂ）は、ともにダイオードが並列に接続されたＭＯＳ−ＦＥＴである。しかしながら、第１から第８の半導体スイッチ素子（１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂ）は、ＭＯＳ−ＦＥＴに限定されないことは言うまでもなく、ＩＧＢＴであってもよい。
【００１５】
第２のハーフブリッジ１２は、第２の接続点１２ｃで互いに直列に接続された第３および第４の半導体スイッチ素子（１２ａ、１２ｂ）を備える。そして、第２のハーフブリッジ１２は第１のハーフブリッジ１１に並列に接続されるとともに、第２の接続点１２ｃは、接続線Ｌ２によりＵ相の巻線ＵＷの他端Ｕ２に接続される。
【００１６】
同様に、第３のハーフブリッジ１３は、第３の接続点１３ｃで互いに直列に接続された第５および第６の半導体スイッチ素子（１３ａ、１３ｂ）を備える。そして、第３のハーフブリッジ１３は第１のハーフブリッジ１１に並列に接続されるとともに、第３の接続点１３ｃは、接続線Ｌ３によりＶ相の巻線ＶＷの他端Ｖ２に接続される。
【００１７】
第４のハーフブリッジ１４は、第４の接続点１４ｃで互いに直列に接続された第７および第８の半導体スイッチ素子（１４ａ、１４ｂ）を備える。そして、第４のハーフブリッジ１３は第１のハーフブリッジ１１に並列に接続されるとともに、第４の接続点１４ｃは、接続線Ｌ４によりＷ相の巻線ＷＷの他端Ｗ２に接続される。
【００１８】
上記のように、第２から第４のハーフブリッジ（１２から１４）は、いずれも第１のハーフブリッジ１１に並列に接続される。すなわち、言い換えれば第１から第４のハーフブリッジ（１１から１４）は、それぞれ互いに並列に接続されるとも言える。そして、パワー回路装置１０には、第１から第４のハーフブリッジ（１１から１４）のそれぞれに直流電源ＢＴが接続される。
【００１９】
電流検出装置２０は、第１のハーフブリッジ１１に備わる第１の接続点１１ｃと、ステータコイルＳＣに形成された中性点ＮＰとを接続される接続線Ｌ１に配置され、第１の接続点１１ｃと中性点ＮＰの間に配置される。そして、流検出装置２０は、第１の接続点１１ｃと中性点ＮＰの間を流れる電流の電流値を検出し、電流値に相当する電流信号を出力する。本実施の形態のスイッチトリラクタンスモータ用制御装置１では、上記のように第１の接続点１１ｃと中性点ＮＰの間に配置される電流検出装置２０が、ただ一つだけ用いられる。
【００２０】
スイッチ素子制御装置３０は、パワー回路装置１０に備わる第１から第８の半導体スイッチ素子（１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂ）および電流検出装置２０に接続される。そして、外部から供給される目標電流値Ｉｒと、電流検出装置２０から供給される電流値を比較し、電流検出装置２０から供給される電流値が目標電流値Ｉｒと同じ値となるように、第１から第８の半導体スイッチ素子（１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂ）のオンオフを制御する。
【００２１】
次に、本実施の形態のスイッチトリラクタンスモータ用制御装置１における第１から第８の半導体スイッチ素子（１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂ）のオンオフの動作について、図２に基づき説明する。図２は、横軸に時間軸が設けられており、第１から第８の半導体スイッチ素子（１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂ）のオンオフのタイミングを示すタイミングチャートである。
【００２２】
同図において、オン状態の第１から第８の半導体スイッチ素子（１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂ）は、太線の四角で示され、前記の太線の四角の内側に「ＰＷＭ」と表示されているものは、所定の周期でオンオフを繰り返す、いわゆるＰＷＭ（パルス幅変調）動作をしている第１から第８の半導体スイッチ素子（１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂ）を示すものである。また、同図において「矢印」は、制御電流の流れる方向を示す。
【００２３】
本実施の形態のスイッチトリラクタンスモータ用制御装置１のオンオフの一周期の動作は、「ａステージ」から「ｆステージ」までの６つのステージにより構成され、これらの「ａステージ」から「ｆステージ」までの６つのステージが、同図に示す順で周期的に繰り返される。
【００２４】
「ａステージ」は、時刻ＴａからＴｂまでにおけるスイッチトリラクタンスモータ用制御装置１のオンオフの動作を示す。「ａステージ」では、第１の半導体スイッチ素子１１ａがオンされ、第４の半導体スイッチ素子１２ｂがＰＷＭ動作される。このとき、直流電源ＢＴから供給される制御電流は、第１の半導体スイッチ素子１１ａからＵ相の巻線ＵＷを通り、第４の半導体スイッチ素子１２ｂへと流れる。
【００２５】
「ｂステージ」は、時刻ＴｂからＴｃまでにおけるスイッチトリラクタンスモータ用制御装置１のオンオフの動作を示す。「ｂステージ」では、第２の半導体スイッチ素子１１ｂがオンされ、第５の半導体スイッチ素子１３ａがＰＷＭ動作される。このとき、直流電源ＢＴから供給される制御電流は、第５の半導体スイッチ素子１３ａからＶ相の巻線ＶＷを通り、第２の半導体スイッチ素子１１ｂへと流れる。
【００２６】
「ｃステージ」は、時刻ＴｃからＴｄまでにおけるスイッチトリラクタンスモータ用制御装置１のオンオフの動作を示す。「ｃステージ」では、第１の半導体スイッチ素子１１ａがオンされ、第８の半導体スイッチ素子１４ｂがＰＷＭ動作される。このとき、直流電源ＢＴから供給される制御電流は、第１の半導体スイッチ素子１１ａからＷ相の巻線ＷＷを通り、第８の半導体スイッチ素子１４ｂへと流れる。
【００２７】
「ｄステージ」は、時刻ＴｄからＴｅまでにおけるスイッチトリラクタンスモータ用制御装置１のオンオフの動作を示す。「ｄステージ」では、第２の半導体スイッチ素子１１ｂがオンされ、第３の半導体スイッチ素子１２ａがＰＷＭ動作される。このとき、直流電源ＢＴから供給される制御電流は、第３の半導体スイッチ素子１２ａからＵ相の巻線ＵＷを通り、第２の半導体スイッチ素子１１ｂへと流れる。
【００２８】
「ｅステージ」は、時刻ＴｅからＴｆまでにおけるスイッチトリラクタンスモータ用制御装置１のオンオフの動作を示す。「ｅステージ」では、第１の半導体スイッチ素子１１ａがオンされ、第６の半導体スイッチ素子１３ｂがＰＷＭ動作される。このとき、直流電源ＢＴから供給される制御電流は、第１の半導体スイッチ素子１１ａからＶ相の巻線ＶＷを通り、第６の半導体スイッチ素子１３ｂへと流れる。
【００２９】
「ｆステージ」は、時刻ＴｆからＴａａまでにおけるスイッチトリラクタンスモータ用制御装置１のオンオフの動作を示す。「ｆステージ」では、第２の半導体スイッチ素子１１ｂがオンされ、第７の半導体スイッチ素子１４ａがＰＷＭ動作される。このとき、直流電源ＢＴから供給される制御電流は、第７の半導体スイッチ素子１４ａからＷ相の巻線ＷＷを通り、第２の半導体スイッチ素子１１ｂへと流れる。
【００３０】
次に、「ａステージ」から「ｂステージ」において、スイッチトリラクタンスモータ用制御装置１のオンオフの動作が移行するときに、スイッチトリラクタンスモータＭに備わるステータコイルＳＣ、パワー回路装置１０、電流検出装置２０および直流電源ＢＴに流れる電流について、図３から図７に基づき説明する。
【００３１】
図３は、「ａステージ」から「ｂステージ」において、Ｕ相およびＶ相の巻線（ＵＷ、ＶＷ）に流れる制御電流（Ｉｕ、Ｉｖ）を示す図である。同図において、Ｕ相の巻線ＵＷに流れる制御電流Ｉｕは実線で示され、Ｖ相の巻線ＶＷに流れる制御電流Ｉｖは破線で示される。
【００３２】
時刻Ｔａにおいて「ａステージ」が開始されると、Ｕ相の巻線ＵＷに流れる制御電流Ｉｕは目標電流値Ｉｒに向けて上昇するともに、時刻Ｔａｒにおいて制御電流Ｉｕは略目標電流値Ｉｒに達する。そして、その後、目標電流値Ｉｒを維持し、時刻Ｔｂにおいて「ａステージ」が終了すると、Ｕ相の巻線ＵＷに流れる制御電流Ｉｕは目標電流値Ｉｒから電流値ゼロに向けて漸減する。この漸減する制御電流Ｉｕは、回生電流として直流電源ＢＴへと流れる。
【００３３】
一方、時刻Ｔｂにおいて「ｂステージ」が開始されると、Ｖ相の巻線ＶＷに流れる制御電流Ｉｖは目標電流値Ｉｒに向けて上昇するともに、時刻Ｔｂｒにおいて制御電流Ｉｖは略目標電流値Ｉｒに達する。そして、その後、目標電流値Ｉｒを維持し、時刻Ｔｃにおいて「ｂステージ」が終了すると、Ｖ相の巻線ＶＷに流れる制御電流Ｉｖは目標電流値Ｉｒから電流値ゼロに向けて漸減する。この漸減する制御電流Ｉｖは、回生電流として直流電源ＢＴへと流れる。
【００３４】
上記のように、時刻Ｔｂにおいて「ａステージ」から「ｂステージ」に切り換わるとき、Ｕ相およびＶ相の巻線（ＵＷ、ＶＷ）にそれぞれ制御電流Ｉｕ、Ｉｖが流れる。以下、「ａステージ」から「ｂステージ」に切り換わるときに、スイッチトリラクタンスモータＭに備わるステータコイルＳＣ、パワー回路装置１０、電流検出装置２０および直流電源ＢＴに流れる制御電流について、図４から図６に基づき説明する。
【００３５】
図４は、図３にて時刻Ｔ１において、スイッチトリラクタンスモータＭに備わるステータコイルＳＣ、パワー回路装置１０、電流検出装置２０および直流電源ＢＴに流れる制御電流を説明する図である。時刻Ｔ１では、直流電源ＢＴから第１の半導体スイッチ素子１１ａ、電流検出装置２０、Ｕ相の巻線ＵＷ、第４の半導体スイッチ素子１２ｂ、直流電源ＢＴへの順に、Ｕ相の巻線ＵＷに流れる制御電流Ｉｕのみが、スイッチトリラクタンスモータＭに備わるステータコイルＳＣ、パワー回路装置１０、電流検出装置２０および直流電源ＢＴに流れる。すなわち、制御電流Ｉｕのみが電流検出装置２０を流れる。
【００３６】
図５は、図３にて時刻Ｔ２において、スイッチトリラクタンスモータＭに備わるステータコイルＳＣ、パワー回路装置１０、電流検出装置２０および直流電源ＢＴに流れる制御電流を説明する図である。時刻Ｔ２では、直流電源ＢＴから第５の半導体スイッチ素子１３ａ、Ｖ相の巻線ＶＷ、電流検出装置２０、第２の半導体スイッチ素子１１ｂ、直流電源ＢＴへの順に、Ｖ相の巻線ＶＷに流れる制御電流Ｉｖのほか、直流電源ＢＴから第２の半導体スイッチ素子１１ｂ、電流検出装置２０、Ｕ相の巻線ＵＷ、第３の半導体スイッチ素子１２ａ、直流電源ＢＴへの順に、Ｕ相の巻線ＵＷに流れる制御電流Ｉｕが、スイッチトリラクタンスモータＭに備わるステータコイルＳＣ、パワー回路装置１０、電流検出装置２０および直流電源ＢＴに流れる。すなわち、制御電流Ｉｖから制御電流Ｉｕを差し引いた電流が電流検出装置２０を流れる。
【００３７】
上記のように、例えば、時刻Ｔ２においては、制御電流Ｉｖから制御電流Ｉｕを差し引いた電流が電流検出装置２０を流れ、制御電流Ｉｖから制御電流Ｉｕを差し引いた電流の電流値が電流検出装置２０にて検出される。そのため、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の巻線（ＵＷ、ＶＷ、ＷＷ）に流れる制御電流（Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗ）がそのままの電流値として電流検出装置２０にて検出されない場合がある。しかし、図６に示すように、本実施の形態のスイッチトリラクタンスモータ用制御装置１は、目標電流値Ｉｒと略同じ値となる制御電流を、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の巻線（ＵＷ、ＶＷ、ＷＷ）に制御電流（Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗ）を供給することができる。
【００３８】
図６において、電流検出装置２０が検出する制御電流Ｉｓを実線で示し、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の巻線（ＵＷ、ＶＷ、ＷＷ）に流れる制御電流（Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗ）をそれぞれ破線で示す。スイッチトリラクタンスモータ用制御装置１は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の巻線（ＵＷ、ＶＷ、ＷＷ）に流れる制御電流（Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗ）の電流値を目標電流値Ｉｒに略一致させることが求められる。その点に関し、例えば、時刻Ｔｂにおいて「ａステージ」から「ｂステージ」に切り替えられた直後の時刻Ｔ２においては、電流検出装置２０が検出する制御電流Ｉｓは、実際にＶ相の巻線ＶＷに流れる制御電流Ｉｖの電流値よりもδＩ［Ａ］小さなものとなっている。
【００３９】
その点に関し、例えば、時刻Ｔｂにおいて「ａステージ」から「ｂステージ」に切り替えられた直後の時刻Ｔ２においては、電流検出装置２０が検出する制御電流Ｉｓは、実際にＶ相の巻線ＶＷに流れる制御電流Ｉｖの電流値よりもδＩ［Ａ］小さなものとなっている。
【００４０】
しかしながら、Ｕ相の巻線ＵＷに流れる制御電流Ｉｕは、早急にゼロ値に漸近する。そして、制御電流Ｉｕが漸近した後には、電流検出装置２０が検出する制御電流Ｉｓの電流値と、実際にＶ相の巻線ＶＷに流れる制御電流Ｉｖの電流値は略一致する。従って、スイッチトリラクタンスモータ用制御装置１に備えられた一つの電流検出装置２０によって、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の巻線（ＵＷ、ＶＷ、ＷＷ）に流れる制御電流（Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗ）の電流値を目標電流値Ｉｒに略一致させることが可能である。
【００４１】
以上のように、本実施の形態のスイッチトリラクタンスモータ用制御装置１は、一つの電流検出装置２０によって、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の巻線（ＵＷ、ＶＷ、ＷＷ）に流れる制御電流（Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗ）の電流値を目標電流値Ｉｒに略一致させるよう制御することができる。そのため、一つの電流検出装置２０といった少ない数の電流検出装置で、スイッチトリラクタンスモータＭに供給される制御電流を正確に検出することが可能なスイッチトリラクタンスモータ用制御装置１を提供することができ、モータシステム全体として小型化および低コスト化を実現することが可能となる。
【００４２】
次に、本発明の第２の実施形態のスイッチトリラクタンスモータ用制御装置１００につき、図７に基づき説明する。図７は、第２の実施形態のスイッチトリラクタンスモータ用制御装置のブロック図を示すものである。第２の実施形態のスイッチトリラクタンスモータ用制御装置１００は、第１の実施形態のスイッチトリラクタンスモータ用制御装置１に対し、電流検出装置２００が配置される位置のみ異なり、その他の部分は同一である。従って、電流検出装置２００が配置される位置のみについて説明し、その他の部分については説明を省略する。
【００４３】
本実施の形態のスイッチトリラクタンスモータ用制御装置１００においては、電流検出装置２００は、パワー回路装置１０と直流電源ＢＴの間に配置される。パワー回路装置１０と直流電源ＢＴの間に電流検出装置２００が配置されても、第１の実施形態のスイッチトリラクタンスモータ用制御装置１と同様に、一つの電流検出装置２００によって、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の巻線（ＵＷ、ＶＷ、ＷＷ）に流れる制御電流（Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗ）の電流値を目標電流値Ｉｒに略一致させるよう制御することができる。
【００４４】
本実施の形態では、電流検出装置２００は、直流電源ＢＴの正極とパワー回路装置１０との間の位置に配置されている。しかし、この位置に配置されることに限られず、電流検出装置２００は、直流電源ＢＴの陰極とパワー回路装置１０との間の位置に配置されてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１  スイッチトリラクタンスモータ用制御装置
１０  パワー回路装置
１１  第１のハーフブリッジ
１１ａ  第１の半導体スイッチ素子
１１ｂ  第２の半導体スイッチ素子
１１ｃ  第１の接続点
１２  第2のハーフブリッジ
１２ａ  第3の半導体スイッチ素子
１２ｂ  第4の半導体スイッチ素子
１２ｃ  第2の接続点
１３  第3のハーフブリッジ
１３ａ  第5の半導体スイッチ素子
１３ｂ  第6の半導体スイッチ素子
１３ｃ  第3の接続点
１４  第4のハーフブリッジ
１４ａ  第7の半導体スイッチ素子
１４ｂ  第8の半導体スイッチ素子
１４ｃ  第4の接続点
２０  電流検出装置
３０  スイッチ素子制御装置
１００  スイッチトリラクタンスモータ用制御装置
２００  電流検出装置
Ｍ    スイッチトリラクタンスモータ
ＵＭ  Ｕ相のステータコイル
Ｕ１  一端
Ｕ２  他端
ＶＷ  Ｖ相のステータコイル
Ｖ１  一端
Ｖ２  他端
ＷＷ  Ｗ相のステータコイル
Ｗ１  一端
Ｗ２  他端
ＳＣ  ステータコイル
ＮＰ  中性点
ＢＴ  電源
Ｌ１  接続線
Ｌ２  接続線
Ｌ３  接続線
Ｌ４  接続線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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