(57)【要約】【課題】測位成功率を保ちつつ低消費電力化を可能とすることのできる携帯端末装置を提供する。【解決手段】過去の測位試行時の測位情報に基づいて測位モード判定を行う測位モード判定部２０と、測位モード判定部の測位モード判定結果に基づいて測位を行うＧＰＳ測位部１０とを備え、電源オンからの時間、捕捉衛星数、過去の測位位置、測位時間等の情報を使用してモード毎に電源制御部１２のタイムアウト時間を決定し、精度よくＧＰＳ受信機１１の電源制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
過去の測位試行時の測位情報に基づいて測位モード判定を行う測位モード判定部と、
前記測位モード判定部の測位モード判定結果に基づいて測位を行うＳＰＳ測位部と、
を備えたことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項２】
前記ＳＰＳ測位部は、測位モード判定結果に基づいて測位のタイムアウト時間を制御することを特徴とする請求項１に記載の携帯端末装置。
【請求項３】
前記測位モード判定部は、前回測位試行時の第１の所定のタイムアウト時間内における捕捉衛星数に基づいてモード判定を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の携帯端末装置。
【請求項４】
前記測位モード判定部は、前回測位試行時まで捕捉衛星数が所定数未満であることが継続している時間または測位試行回数に基づいてモード判定を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の携帯端末装置。
【請求項５】
前記測位モード判定部は、過去の測位時間に基づいてモード判定を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の携帯端末装置。
【請求項６】
前記測位モード判定部は、過去所定時間内または所定測位試行回数の間の移動距離に基づいてモード判定を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の携帯端末装置。
【請求項７】
前記測位モード判定部は、前々回までの過去所定回の測位試行時に受信していなかった衛星を捕捉したか否かに基づいてモード判定を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の携帯端末装置。
【請求項８】
前記ＳＰＳ測位部は、さらに現在の測位状況を加えてタイムアウト時間を決定することを特徴とする請求項２から請求項７のいずれかに記載の携帯端末装置。
【請求項９】
前記測位モード判定部は、
ＯＵＴＤＯＯＲモード、ＩＮＤＯＯＲ１モードおよびＩＮＤＯＯＲ２モードのうちのいずれかのモード判定を行い、
前記ＳＰＳ測位部は、
ＯＵＴＤＯＯＲモードの場合は、第２の所定のタイムアウト時間内に測位し、
ＩＮＤＯＯＲ１モードの場合は、第１の所定のタイムアウト時間内に測位し、
ＩＮＤＯＯＲ２モードの場合は、測位しないことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の携帯端末装置。
【請求項１０】
初回測位時は、ＯＵＴＤＯＯＲモードにて測位を行うことを特徴とする請求項９に記載の携帯端末装置。
【請求項１１】
前記測位モード判定部は、
ＯＰＥＮＳＫＹモード、ＳＴＡＴＩＣモード、ＭＯＶＩＮＧモードおよびＣＬＯＳＥＤモードのうちのいずれかのモード判定を行い、
前記ＳＰＳ測位部は、
ＯＰＥＮＳＫＹモードの場合は、第３の所定のタイムアウト時間内に測位し、
ＳＴＡＴＩＣモードの場合は、第４の所定のタイムアウト時間内に測位し、
ＭＯＶＩＮＧモードの場合は、第５の所定のタイムアウト時間内に測位し、
ＣＬＯＳＥＤモードの場合は、第６の所定のタイムアウト時間内に測位することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の携帯端末装置。
【請求項１２】
初回測位時は、ＯＰＥＮＳＫＹモードにて測位を行うことを特徴とする請求項１１に記載の携帯端末装置。
【請求項１３】
移動検出センサを備え、
前記移動検出センサにより移動を検出することを特徴とする
請求項１から請求項１２のいずれかに記載の携帯端末装置。
【請求項１４】
前記移動検出センサを用いた慣性航法により位置を算出するとともに、定期的に前記ＳＰＳ測位部を用いて絶対位置の補正を行うことを特徴とする
請求項１３に記載の携帯端末装置。
【請求項１５】
過去の測位試行時の測位情報に基づいて測位モード判定を行うステップと、
前記測位モード判定の測位モード判定結果に基づいて測位を行うステップと、
を備えたことを特徴とする携帯端末装置の測位方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等のＳＰＳ（Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）測位によって位置の特定が可能な携帯端末装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ測位によって所在の特定が可能な携帯端末装置（以下、携帯端末装置と呼ぶ）におけるナビゲーションの場合、低消費電力化のために、ＧＰＳの電源制御を適切に行う必要がある。
【０００３】
従来の携帯端末装置は、利用者の現在位置の緯度、経度および高度などをＧＰＳ衛星の情報により測位するＧＰＳ装置と、ＧＰＳ装置に電源を供給する電源部と、ＧＰＳ装置の動作を制御する制御手段とで構成されている。制御手段は、ＧＰＳ装置がＧＰＳ衛星の追尾を開始してから現在位置の測位に必要な数のＧＰＳ衛星すべてを所定時間内に追尾できないときには、電源部からＧＰＳ装置への電源供給を切断するように制御動作を行うことにより、ＧＰＳ衛星を無駄に追跡することによる電池の消耗を防止するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、従来の他の携帯端末装置は、信号の受信感度と捕捉した衛星数およびその変化状態とから受信位置、すなわちその位置がビル内かビル外か、地下等を特定する。そして、これに基づいて送信情報を選択変化させている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
また、従来の他の携帯端末装置は、ＧＰＳ受信部によって受信された測位信号に基づいてＧＰＳ衛星を捕捉するＧＰＳ衛星捕捉部と、ＧＰＳ衛星捕捉部によって捕捉されたＧＰＳ衛星の捕捉数を計測するＧＰＳ捕捉数計測部と、ＧＰＳ捕捉数計測部によって計測された捕捉数に基づいてＧＰＳ測位中止条件を満たすか否かの判定を行うＧＰＳ測位中止判定部とで構成されている。そして、ＧＰＳ測位中止判定部によってＧＰＳ測位中止条件を満たすと判定されたときにはＧＰＳ測位を中止し、ＧＰＳ測位中止条件を満たさないと判定されたときにはＧＰＳ測位を継続させる。これにより、ＧＰＳ測位に要する待機時間を短縮することができるものが知られている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平６−１４８３０５号公報
【特許文献２】特開２００４−２４５６５７号公報
【特許文献３】特開２００８−５１８０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の携帯端末装置でのナビゲーションにおいては、一回の測位毎に判定を行なっていた。そのため、測位できない状態であるにもかかわらず、たまたま、ＧＰＳ等のＳＰＳの電源を切らない条件に当てはまってしまい無駄に電力を消費することがある。また、測位できる状態にあるにもかかわらず、たまたま、ＧＰＳ等のＳＰＳの電源を切る条件に当てはまってしまい測位成功率が低下することがある。
【０００７】
また、静止しているため、直近の測位位置をそのまま使用できる場合でもタイムアウトを長く設定し無駄に電力を消費してしまうことが有る。
【０００８】
さらに、衛星の受信状態で判定しており、実際に測位できるかどうかとの相関が比較的低いという課題を有していた。
【０００９】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたもので、測位成功率を保ちつつ低消費電力化を可能とすることのできる携帯端末装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の携帯端末装置は、過去の測位試行時の測位情報に基づいて測位モード判定を行う測位モード判定部と、測位モード判定部の測位モード判定結果に基づいて測位を行うＳＰＳ測位部とを備えた構成を有している。
【００１１】
この構成により、蓄積された過去の測位試行時の測位情報を用いて環境状況および移動状況を判定し、判定結果に基づいてＧＰＳ受信機等のＳＰＳ受信機を制御することができる。
【００１２】
また、本発明の携帯端末装置のＳＰＳ測位部は、測位モード判定結果に基づいて測位のタイムアウト時間を制御する構成を有している。
【００１３】
この構成により、測位モード判定結果に基づいて測位のタイムアウト時間を決定し、ＧＰＳ受信機等のＳＰＳ受信機を制御することができる。
【００１４】
また、本発明の携帯端末装置の測位モード判定部は、前回測位試行時の第１の所定のタイムアウト時間内における捕捉衛星数に基づいてモード判定を行う構成を有している。
【００１５】
この構成により、前回測位試行時の第１の所定のタイムアウト時間内における捕捉衛星数に基づいてモード判定を行い、判定結果に基づいてＧＰＳ受信機等のＳＰＳ受信機を制御することができる。
【００１６】
また、本発明の携帯端末装置の測位モード判定部は、前回測位試行時まで捕捉衛星数が所定数未満であることが継続している時間または測位試行回数に基づいてモード判定を行う構成を有している。
【００１７】
この構成により、測位試行時まで捕捉衛星数が所定数未満であることが継続している時間または測位試行回数に基づいてモード判定を行い、判定結果に基づいてＧＰＳ受信機等のＳＰＳ受信機を制御することができる。
【００１８】
また、本発明の携帯端末装置の測位モード判定部は、過去の測位時間に基づいてモード判定を行う構成を有している。
【００１９】
この構成により、過去の測位時間に基づいてモード判定を行う、判定結果に基づいてＧＰＳ受信機等のＳＰＳ受信機を制御することができる。
【００２０】
また、本発明の携帯端末装置の測位モード判定部は、過去所定時間内または所定測位試行回数の間の移動距離に基づいてモード判定を行う構成を有している。
【００２１】
この構成により、過去所定時間内または所定測位試行回数の間の移動距離に基づいてモード判定を行う、判定結果に基づいてＧＰＳ受信機等のＳＰＳ受信機を制御することができる。
【００２２】
また、本発明の携帯端末装置の測位モード判定部は、前々回までの過去所定回の測位試行時に受信していなかった衛星を捕捉したか否かに基づいてモード判定を行う構成を有している。
【００２３】
この構成により、前々回までの過去所定回の測位試行時に受信していなかった衛星を捕捉したか否かに基づいてモード判定を行い、判定結果に基づいてＧＰＳ受信機等のＳＰＳ受信機を制御することができる。
【００２４】
また、本発明の携帯端末装置のＳＰＳ測位部は、さらに現在の測位状況を加えてタイムアウト時間を決定する構成を有している。
【００２５】
この構成により、さらに現在の測位状況を加味してタイムアウト時間を決定し、ＧＰＳ受信機等のＳＰＳ受信機を制御ことができる。
【００２６】
また、本発明の携帯端末装置の測位モード判定部は、ＯＵＴＤＯＯＲモード、ＩＮＤＯＯＲ１モードおよびＩＮＤＯＯＲ２モードのうちのいずれかのモード判定を行い、ＳＰＳ測位部は、ＯＵＴＤＯＯＲモードの場合は第２の所定のタイムアウト時間内に測位し、ＩＮＤＯＯＲ１モードの場合は第１の所定のタイムアウト時間内に測位し、ＩＮＤＯＯＲ２モードの場合は測位しない構成を有している。
【００２７】
この構成により、携帯端末装置の置かれている環境に応じて適切なタイムアウト時間の設定や、測位の実行の要否を決定することができる。
【００２８】
また、本発明の携帯端末装置は、初回測位時はＯＵＴＤＯＯＲモードにて測位を行う構成を有している。この構成により、初回測位時はモード決定を迅速にできる。
【００２９】
また、本発明の携帯端末装置の測位モード判定部は、ＯＰＥＮＳＫＹモード、ＳＴＡＴＩＣモード、ＭＯＶＩＮＧモードおよびＣＬＯＳＥＤモードのうちのいずれかのモード判定を行い、ＳＰＳ測位部は、ＯＰＥＮＳＫＹモードの場合は第３の所定のタイムアウト時間内に測位し、ＳＴＡＴＩＣモードの場合は第４の所定のタイムアウト時間内に測位し、ＭＯＶＩＮＧモードの場合は第５の所定のタイムアウト時間内に測位し、ＣＬＯＳＥＤモードの場合は第５の所定のタイムアウト時間内に測位する構成を有している。
【００３０】
この構成により、携帯端末装置の置かれている環境に応じて適切なタイムアウト時間の設定をすることができる。
【００３１】
また、本発明の携帯端末装置は、初回測位時はＯＰＥＮＳＫＹモードにて測位を行う構成を有している。この構成により、初回測位時はモード決定を迅速にできる。
【００３２】
また、本発明の携帯端末装置は、移動検出センサを備え、移動検出センサにより、移動を検出する構成を有している。この構成により、ＧＰＳ測位結果等のＳＰＳ測位結果を利用しなくても携帯端末装置の移動を検出することができる。
【００３３】
また、本発明の携帯端末装置は、移動検出センサを用いた慣性航法により位置を算出するとともに、定期的にＳＰＳ測位部を用いて絶対位置の補正を行う構成を有している。
【００３４】
この構成により、間欠的にＳＰＳ測位部を用いて絶対位置の補正を行うことで、位置測定の精度を高めつつ低消費電力化もはかることができる。
【００３５】
さらに、本発明の携帯端末装置は、過去の測位試行時の測位情報に基づいて測位モード判定を行うステップと、測位モード判定の測位モード判定結果に基づいて測位を行うステップとを備えた構成を有している。
【００３６】
この構成により、蓄積された過去の測位試行時の測位情報を用いて環境状況および移動状況を判定し、判定結果に基づいてＧＰＳ受信機等のＳＰＳ受信機を制御することができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明の携帯端末装置は、過去の測位試行時の測位情報に基づいて測位モード判定を行う測位モード判定部と、測位モード判定部の測位モード判定結果に基づいて測位を行うＳＰＳ測位部とを備えた構成を有することにより、環境に応じて適切な測位モードを選択できるので、測位成功率を保ちつつ低消費電力化をはかることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明の実施の形態の携帯端末装置について、図面を用いて説明する。
【００３９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１の携帯端末装置の構成を示すブロック図である。
【００４０】
図１において、本実施の形態の携帯端末装置１００は、過去の測位試行時の測位情報に基づいて測位モード判定を行う測位モード判定部２０と、測位モード判定部２０の測位モード判定結果に基づいて測位を行うＳＰＳ測位部であるＧＰＳ測位部１０とで構成されている。
【００４１】
ＳＰＳ測位部であるＧＰＳ測位部１０は、ＳＰＳ受信機であるＧＰＳ受信機１１と、電源制御部１２と、電源オン制御用タイマ１３と、電源オフ制御用タイマ１４と、タイムアウト時間決定部１５とを有する構成である。
【００４２】
ＳＰＳ受信機であるＧＰＳ受信機１１は、携帯端末装置１００の存在する場所の緯度、経度および高度などをＳＰＳ衛星であるＧＰＳ衛星の情報により測位する。電源制御部１２は、ＧＰＳ受信機１１を含むＳＰＳ装置であるＧＰＳ装置に電源を供給する。電源オン制御用タイマ１３は、電源オフから電源オンまでの時間を設定する。電源オフ制御用タイマ１４は、電源オンから電源オフまでの時間を設定する。タイムアウト時間決定部１５は、測位モード判定部２０の判定結果により電源オフまでのタイムアウト時間を決定するとともに、ＧＰＳ受信機１１が位置の算出に成功した場合にはすぐに電源制御部１２からの電源供給を停止させる。
【００４３】
また、測位モード判定部２０は、測位情報蓄積部２１と、環境判定部２２と、移動状況判定部２３とを有する構成である。測位情報蓄積部２１は、ＧＰＳ受信機１１で得られた測位情報を蓄積する。環境判定部２２は、測位情報蓄積部２１に蓄積された測位情報により携帯端末装置１００の存在する環境を判定する。移動状況判定部２３は、測位情報蓄積部２１に蓄積された測位情報により携帯端末装置１００の移動状況を判定する。
【００４４】
以上のように構成された携帯端末装置１００について、その動作を説明する。まず、前提として、携帯端末装置１００におけるＳＰＳ測位部であるＧＰＳ測位部１０は、定期的に又は間欠的にＧＰＳ測位を行う。ここで、携帯端末装置１００は、低消費電力化のために方位、加速度、角速度等の各種センサを使用して自律航法で位置を算出し、定期的にＧＰＳで絶対位置の補正を行うようにしてもよい。
【００４５】
このような携帯端末装置１００において、測位モード判定部２０は、過去の測位試行時の測位情報に基づいて測位モード判定を行う。そして、測位モード判定部２０の測位モード判定結果に基づいて、ＳＰＳ測位部であるＧＰＳ測位部１０が次回の測位を行う。なお、初回測位時は、例えば、ＯＵＴＤＯＯＲモードにて測位を行う。
【００４６】
次に、携帯端末装置１００におけるより具体的な動作を説明する。まず、ＧＰＳ受信機１１で得られた測位位置、測位時間、捕捉衛星などの測位情報は、測位情報蓄積部２１に蓄積される。
【００４７】
次に、環境判定部２２は、測位情報蓄積部２１に蓄積された測位情報により携帯端末装置１００の存在する環境を判定し、その判定結果をＧＰＳ測位部１０のタイムアウト時間決定部１５へ送る。
【００４８】
また、移動状況判定部２３は、測位情報蓄積部２１に蓄積された測位情報により携帯端末装置１００の移動状況を判定し、その判定結果をＧＰＳ測位部１０のタイムアウト時間決定部１５へ送る。
【００４９】
次に、タイムアウト時間決定部１５は、ＧＰＳ受信機１１により得られた現在の電源オンからの時間、捕捉衛星数、信号レベル等のＧＰＳ情報と、環境判定部２２と移動状況判定部２３とから送られた判定結果に基づいて、ＧＰＳ受信機１１の電源を遮断するまでのタイムアウト時間を決定し、電源制御部１２へ送る。
【００５０】
そして、電源制御部１２は、決定されたタイムアウト時間経過後にＧＰＳ受信機１１の電源を遮断して動作を終了する。
【００５１】
以上のように構成された本発明の実施の形態１の携帯端末装置の位置している環境状態を表すモード間の遷移について、図２および図３を用いて説明する。
【００５２】
図２は、携帯端末装置の位置している環境状態を表すモードとタイムアウト時間の関係例を示した図である。
【００５３】
図２において、携帯端末装置１００の位置している環境状態を表すモードにはＯＵＴＤＯＯＲモード、ＩＮＤＯＯＲ１モードおよびＩＮＤＯＯＲ２モードの３つのモードがある。
【００５４】
ＯＵＴＤＯＯＲモードは、ＧＰＳ圏内でありタイムアウト時間は３０秒に設定されているが、測位開始５秒以内に衛星を捕捉できなかった場合は測位を中断する。
【００５５】
ＩＮＤＯＯＲ１モードは、ＧＰＳ圏外でありタイムアウト時間は５秒に設定されているが、測位開始５秒以内に３衛星以上を捕捉した場合は、タイムアウト時間は３０秒に延長される。
【００５６】
ＩＮＤＯＯＲ２モードは、ＧＰＳ圏外でありタイムアウト時間の設定はなく測位を行わない。
【００５７】
図３は、携帯端末装置１００の位置している環境状態を表すモード間の遷移の判定方法を示した状態遷移図である。
【００５８】
図３において、携帯端末装置の電源を入れたときの状態は、測位成功率の高いＯＵＴＤＯＯＲモードに設定される。すなわち、初回測位時は、ＯＵＴＤＯＯＲモードにて測位を行う。ＯＵＴＤＯＯＲモードでは、タイムアウト時間は３０秒に設定されている。そして、５秒以内に１衛星以上が捕捉できたときは、ＯＵＴＤＯＯＲモード３１０のまま留まっている。
【００５９】
一方、状態がＯＵＴＤＯＯＲモード３１０において、５秒のタイムアウト時間内に１衛星も捕捉できなかったときは、次回測位試行時にＩＮＤＯＯＲ１モード３２０に遷移する（３１１）。
【００６０】
ＩＮＤＯＯＲ１モード３２０では、ＧＰＳ圏外でと判定しタイムアウト時間は５秒に設定される。そして、状態がＩＮＤＯＯＲ１モード３２０において、５秒以内に少なくとも１衛星が捕捉できたときは、次回測位試行時もＩＮＤＯＯＲ１モード３２０に留まっている。
【００６１】
一方ＩＮＤＯＯＲ１モード３２０において、５秒のタイムアウト時間内に３衛星を捕捉できたときは、次回測位試行時にＯＵＴＤＯＯＲモード３１０に遷移する（３２１）。
【００６２】
またＩＮＤＯＯＲ１モード３２０において、５秒のタイムアウト時間内に１衛星も捕捉できなかったときは、次回測位試行時にＩＮＤＯＯＲ２モード３３０に遷移する（３２２）。そして、状態がＩＮＤＯＯＲ２モード３３０の場合は測位を行わない。
【００６３】
ＩＮＤＯＯＲ２モード３３０では、ＩＮＤＯＯＲ２モード３３０に入ってから１５分、または測位試行が２回経過したときは、次回測位試行時に一度ＩＮＤＯＯＲ１モード３２０に遷移する（３３１）。
【００６４】
なお、以上の実施の形態１では、ＯＵＴＤＯＯＲモード３１０でのタイムアウト時間を３０秒とし、ＩＮＤＯＯＲ１モード３２０でのタイムアウト時間を５秒として説明をしたが本発明はこれに限ることなくタイムアウト時間は任意に設定可能である。
【００６５】
また、ＯＵＴＤＯＯＲモード、ＩＮＤＯＯＲ１モードおよびＩＮＤＯＯＲ２モードの３つのモード間における遷移条件である捕捉時間と捕捉衛星数は実施の形態１で説明した数値に限ることなく任意に設定可能である。
【００６６】
さらに、ＩＮＤＯＯＲ２からの脱出条件を15分経過または2回経過後として説明したが本発明はこれに限ることなく時間または回数は任意に設定可能である。
【００６７】
また実施の形態１では、携帯端末装置に電源が供給されたときの最初の測位は、測位成功率の高いＯＵＴＤＯＯＲモードにて行うように説明したが、前回電源オフ時の状態を記憶しておき、そのモードからスタートしてもよい。
【００６８】
以上のように実施の形態１の携帯端末装置によれば、現在の電源オンからの時間、捕捉衛星数、信号レベル等のＧＰＳ情報だけでなく、過去の測位位置、測位時間、捕捉衛星等のＧＰＳ情報も使用して電源制御部のタイムアウト時間を決定し、精度よく電源制御を行うことより、測位モード判定の精度を向上し、測位成功率を保ちつつ低消費電力化を図ることができる。
【００６９】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２における携帯端末装置の構成を示すブロック図は、実施の形態１の携帯端末装置の構成を示すブロック図と同じである。
【００７０】
本発明の実施の形態２においても、前提として、携帯端末装置１００におけるＳＰＳ測位部であるＧＰＳ測位部１０は、定期的に又は間欠的にＧＰＳ測位を行う。ここで、携帯端末装置１００は、低消費電力化のために方位、加速度、角速度等の各種センサを使用して自律航法で位置を算出し、定期的にＧＰＳで絶対位置の補正を行うようにしてもよい。
【００７１】
また、測位モード判定部２０は、過去の測位試行時の測位情報に基づいて測位モード判定を行う。そして、測位モード判定部２０の測位モード判定結果に基づいて、ＳＰＳ測位部であるＧＰＳ測位部１０が次回の測位を行う。
【００７２】
図４は、携帯端末装置の位置している環境状態を表すモードとタイムアウト時間の関係例を示した図である。
【００７３】
図４において、携帯端末装置１００の位置している環境状態を表すモードにはＯＰＥＮＳＫＹモード、ＳＴＡＴＩＣモード、ＭＯＶＩＮＧモードおよびＣＬＯＳＥＤモードの４つのモードがある。
【００７４】
ＯＰＥＮＳＫＹモードは、天空が開けた非常に条件が良い状態でタイムアウト時間は３０秒に設定されている。
【００７５】
ＳＴＡＴＩＣモードは、室内窓際等で静止している状態で必ずしも測位する必要はないためタイムアウト時間を短く設定しており、タイムアウト時間は１０秒に設定されているが、測位開始５秒以内に１衛星も捕捉できない場合はタイムアウト時間を５秒に短縮し、測位開始５秒以内に過去２回の測位で受信していない衛星を捕捉した場合はタイムアウト時間を３０秒に延長する。
【００７６】
ＭＯＶＩＮＧモードは、移動している状態で測位成功率を向上さすためにタイムアウト時間をＳＴＡＴＩＣモードより長く設定しており、タイムアウト時間は３０秒に設定されているが、測位開始５秒以内に１衛星も捕捉できない場合はタイムアウト時間を５秒に短縮する。
【００７７】
ＣＬＯＳＥＤモードは、全く電波を受信できない状態でタイムアウト時間は３秒に設定されているが、測位開始３秒以内に１衛星以上捕捉できた場合はタイムアウト時間を３０秒に延長する。
【００７８】
上述の如くタイムアウト時間は、環境状態に応じて一意にタイムアウト時間が決まるのではなく、その時点での最新情報をも加味してタイムアウト時間を決定している。
【００７９】
次に、携帯端末装置１００における環境状態を表すモードの判定動作を説明する。前述のように、測位モード判定部２０は、過去の測位試行時の測位情報に基づいて測位モード判定を行う。そして、測位モード判定部２０の測位モード判定結果に基づいて、ＳＰＳ測位部であるＧＰＳ測位部１０が次回の測位を行う。なお、初回測位時は、例えば、ＯＰＥＮＳＫＹモードにて測位を行う。
【００８０】
次に、携帯端末装置１００におけるより具体的なモードの判定動作を説明する。図５は、本発明の実施の形態２における携帯端末装置の位置している環境状態を表すモードの判定動作を示すフローチャートである。
【００８１】
図５において、まず、携帯端末装置１００で測位試行を開始し、測位時間１０秒未満で少なくとも３衛星を５秒以内に捕捉できたかを判定する（Ｓ５０１）。
【００８２】
ここで、前回測位試行時に測位時間１０秒未満で少なくとも３衛星を５秒以内に捕捉できたとき（Ｓ５０１のＹＥＳ）は、携帯端末装置１００の測位モードはＯＰＥＮＳＫＹモードにあると判定し（Ｓ５０２）、タイムアウト時間を３０秒に設定する。
【００８３】
一方、前回測位試行時に測位時間１０秒未満で少なくとも３衛星を５秒以内に捕捉できなかったとき（Ｓ５０１のＮＯ）は、前回測位までに過去３回連続して１衛星も捕捉できなかったかを判定する（Ｓ５０３）。
【００８４】
ここで、３回連続して１衛星も捕捉できなかったとき（Ｓ５０３のＹＥＳ）は、携帯端末装置１００の測位モードはＣＬＯＳＥＤモードにあると判定し（Ｓ５０４）、タイムアウト時間を３秒に設定する。但し３秒以内に１衛星以上捕捉できた場合はタイムアウト時間を３０秒に設定する。
【００８５】
一方、前回測位までに過去３回のいずれかの測位試行時に１衛星以上捕捉できたとき（Ｓ５０３のＮＯ）は、今回の測位結果による位置と１０分前の測位結果による位置とが５００メートル以上離れているかを判定する（Ｓ５０５）。
【００８６】
ここで、前回の測位結果による位置とその１０分前の測位結果による位置とが５００メートル以上離れているとき（Ｓ５０５のＹＥＳ）は、携帯端末装置１００の測位モードはＭＯＶＩＮＧモードであると判定し（Ｓ５０６）、タイムアウト時間を３０秒に設定する。但し５秒以内に１衛星も捕捉できない場合はタイムアウト時間を５秒に設定する。
【００８７】
一方、前回の測位結果による位置とその１０分前の測位結果による位置とが５００メートル以上離れていないとき（Ｓ５０５のＮＯ）は、過去２回の測位でこれまで捕捉していなかった衛星を捕捉したかを判定する（Ｓ５０７）。
【００８８】
前回の測位試行時に過去２回の測位でそれまで捕捉していなかった衛星を捕捉したとき（Ｓ５０７のＹＥＳ）は、携帯端末装置１００の測位モードはＭＯＶＩＮＧモードであると判定し（Ｓ５０６）、タイムアウト時間を５秒に設定する。但し５秒以内に１衛星以上捕捉できた場合はタイムアウト時間を３０秒に設定する。
【００８９】
一方、前回の測位試行時に過去２回の測位でそれまで捕捉していなかった衛星を捕捉できなかったとき（Ｓ５０７のＮＯ）は、携帯端末装置１００の測位モードはＳＴＡＴＩＣモードであると判定し（Ｓ５０８）、タイムアウト時間を１０秒に設定する。但し５秒以内に１衛星も捕捉できない場合はタイムアウト時間を５秒に設定する。また過去２回の測位でこれまで捕捉していなかった衛星を捕捉した場合はタイムアウト時間を３０秒に設定する。
【００９０】
なお、本発明の実施の形態２ではＧＰＳを利用した測位により携帯端末装置の移動を判定しているが、他の移動検知センサを搭載している場合は、そのセンサにより移動を判定しても良い。また、センサを利用して慣性航法を行い、定期的にＧＰＳを利用した測位情報を利用して慣性航法により算出した位置の補正を行うようにしてもよい。
【００９１】
図６は、各モード間の遷移の判定方法を示した状態遷移図である。
【００９２】
図６において、前回測位時に位置していた環境状態がＯＰＥＮＳＫＹモード６１０の場合、前回までの過去３回の測位時間が３回連続で測位時間５秒以上であり、今回の測位結果による位置と１０分前の測位結果による位置とが５００メートル未満のときは、携帯端末装置１００の位置する環境状態はＳＴＡＴＩＣモード６２０であると判定する（６１１）。
【００９３】
また、前回までの過去３回の測位時間が３回連続で測位時間５秒以上であり、今回の測位結果による位置と１０分前の測位結果による位置とが５００メートル以上のときは、携帯端末装置１００の位置する環境状態はＭＯＶＩＮＧモード６３０であると判定する（６１２）。
【００９４】
また、前回までの過去３回連続で１衛星も捕捉できないときは、携帯端末装置１００の位置する環境状態はＣＬＯＳＥＤモード６４０であると判定する（６１３）。
【００９５】
次に、前回測位時に位置していた環境状態がＳＴＡＴＩＣモード６２０の場合、測位時間１０秒未満で、３衛星を５秒以内に捕捉したときは、携帯端末装置１００の位置する環境状態はＯＰＥＮＳＫＹモード６１０であると判定する（６２１）。
【００９６】
また、今回の測位結果による位置と１０分前の測位結果による位置とが５００メートル以上または前回までの過去２回にこれまで捕捉していなかった衛星を捕捉したときは、携帯端末装置１００の位置する環境状態はＭＯＶＩＮＧモード６３０であると判定する（６２２）。
【００９７】
また、前回までの過去３回連続で１衛星も捕捉できないときは、携帯端末装置１００の位置する環境状態はＣＬＯＳＥＤモード６４０であると判定する（６２３）。
【００９８】
次に、前回測位時に位置していた環境状態がＭＯＶＩＮＧモード６３０の場合、測位時間が１０秒以内で、３衛星を５秒以内に捕捉したときは、携帯端末装置１００の位置する環境状態はＯＰＥＮＳＫＹモード６１０であると判定する（６３１）。
【００９９】
また、今回の測位結果による位置と１０分前の測位結果による位置とが５００メートル未満または前回までの過去２回にこれまで捕捉した衛星のみを捕捉したときは、携帯端末装置１００の位置する環境状態はＳＴＡＴＩＣモード６２０であると判定する（６３２）。
【０１００】
また、前回までの過去３回連続で１衛星も捕捉できないときは、携帯端末装置１００の位置する環境状態はＣＬＯＳＥＤモード６４０であると判定する（６３３）。
【０１０１】
次に、前回測位時に位置していた環境状態がＣＬＯＳＥＤモード６４０の場合、測位時間１０秒未満で、３衛星を５秒以内に捕捉したときは、携帯端末装置１００の位置する環境状態はＯＰＥＮＳＫＹモード６１０であると判定する（６４１）。
【０１０２】
また、今回の測位結果による位置と１０分前の測位結果による位置とが５００メートル未満のときは、携帯端末装置１００の位置する環境状態はＳＴＡＴＩＣモード６２０であると判定する（６４２）。
【０１０３】
また、今回の測位結果による位置と１０分前の測位結果による位置とが５００メートル以上のときは、携帯端末装置１００の位置する環境状態はＭＯＶＩＮＧモード６３０であると判定する（６４３）。
【０１０４】
なお、実施の形態２では、測位モード判定の精度向上と低消費電力化のためにＯＰＥＮＳＫＹモードのタイムアウト時間を３０秒とし、ＳＴＡＴＩＣモードのタイムアウト時間を１０秒とし、ＭＯＶＩＮＧモードのタイムアウト時間を３０秒とし、ＣＬＯＳＥＤモードのタイムアウト時間を３秒として説明をしたが本発明はこれに限ることなくタイムアウト時間を変えてもよいし、特定のモードに同一のタイムアウト時間に設定してもよいし、任意に可変可能なタイムアウト時間にしてもよい。
【０１０５】
また、１０分前の測位位置から今回の測位位置までの移動距離を５００メートルとして説明したが本発明はこれに限定されるものではなく、過去所要時間および移動距離を変えてもよい。
【０１０６】
さらに、衛星捕捉のための連続測定回数や衛星捕捉数などの各モード間における遷移条件の数値は実施の形態２で説明した数値に限ることなく任意に設定可能である。
【０１０７】
また、携帯端末装置に電源が供給されたときの最初の測位は、測位成功率の高いＯＰＥＮＳＫＹモードにて行うようにしてもよいし、前回電源オフ時の状態を記憶しておき、そのモードからスタートしてもよい。
【０１０８】
以上のように実施の形態２の携帯端末装置は、測位時間が規定値以下または以上であるか、継続した回数、規定時間における捕捉衛星数、測位試行回数、前回と今回の測位位置の距離、前回と異なった衛星を受信したか否か等の情報によってモード判定を行っているので、測位モード判定の精度が向上し、測位成功率を保ちつつ低消費電力化を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
以上のように、本発明にかかる携帯端末装置は、測位成功率を保ちつつ低消費電力化を可能とすることができるという効果を有し、携帯電話機、ＰＤＡなどとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明の実施の形態１における携帯端末装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における携帯端末装置のモードとタイムアウト時間の関係例を示す図
【図３】本発明の実施の形態１における携帯端末装置のモード間の遷移を示す状態遷移図
【図４】本発明の実施の形態２における携帯端末装置のモードとタイムアウト時間の関係例を示す図
【図５】本発明の実施の形態２における携帯端末装置のモードの判定動作を示すフローチャート
【図６】本発明の実施の形態２における携帯端末装置のモード間の遷移を示す状態遷移図
【符号の説明】
【０１１１】
１０    ＧＰＳ測位部
１１    ＧＰＳ受信機
１２    電源制御部
１３    電源オン制御用タイマ
１４    電源オフ制御用タイマ
１５    タイムアウト時間決定部
２０    測定モード判定部
２１    測位情報蓄積部
２２    環境判定部
２３    移動状況判定部
１００    携帯端末装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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