(57)【要約】【課題】部間テーブルを簡略化できるとともに、制御の容易な後処理装置付き画像形成装置を提供する。【解決手段】印刷装置のＣＰＵは、操作パネルで設定された後処理装置における後処理の内容を設定されたモードとして後処理装置のＣＰＵ４０に通知する（Ｓ１１）。後処理装置のＣＰＵは、この通知があると（Ｓ２１でＹＥＳ）、設定されたモードによって変化する時間Ａと、モードに無関係の時間Ｂとの和から部間時間Ｃを求め、部間時間Ｃから印刷装置のレジスト位置から後処理装置の搬入センサまでの時間Ｄを減算して求めた時間Ｅを演算する（Ｓ２２）。そして、演算結果を印刷装置のＣＰＵに送信する（Ｓ２３）。印刷装置のＣＰＵはこれを受信して（Ｓ１２）、用紙をレジスト位置に保持して、時間Ｅ経過後に用紙の搬送を開始する（Ｓ１３）。【選択図】図４
2010032803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後処理装置を有する画像形成装置であって、
前記後処理装置は、
前記画像形成装置で画像が形成された複数の用紙に対して、後処理を行なう後処理手段と、
前記画像形成装置で設定された後処理内容に応じて、後処理が行なわれる用紙に対する画像を形成するタイミングを演算する後処理装置演算手段と、
前記後処理演算手段が演算した結果に基づいて、前記画像形成装置に対して、前記用紙に画像を形成するタイミング通知するタイミング通知手段を含み、
前記画像形成装置は、
前記後処理装置における後処理内容をユーザに設定させる後処理設定手段と、
前記後処理設定手段によって設定された後処理内容を前記後処理装置に通知する後処理内容通知手段と、
用紙に画像を形成する印刷手段とを含み、
前記タイミング通知手段によって通知されたタイミングに従って、用紙を前記印刷手段の所定位置にセットする用紙位置設定手段を含む、後処理装置付き画像形成装置。
【請求項２】
前記後処理装置は、印刷された複数の用紙の束である部を複数作成し、
前記複数の部の間には、先に処理される部の最終紙と次に処理される部の最初の紙との間に部間時間が設けられ、
前記後処理演算手段は、画像を形成するタイミングを前記部間時間に基づいて演算する、請求項１に記載の後処理装置付き画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙位置設定手段は、前記用紙を前記印刷手段の直前に位置するレジスト位置に位置させる、請求項１または２に記載の後処理装置付き画像形成装置。
【請求項４】
前記後処理演算手段は、画像を形成するタイミングとして、前記印刷手段の前記レジスト位置から前記後処理装置の所定の位置までの搬送時間を減算した時間を演算する、請求項３に記載の後処理装置付き画像形成装置。
【請求項５】
前記後処理演算手段は、前記部間時間を後処理内容によって変動する時間と後処理内容に無関係の前記後処理装置固有の時間との和として演算する、請求項２〜４のいずれかに記載の後処理装置付き画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、後処理装置付き画像形成装置に関し、特に、簡単な制御によって、画像形成装置と後処理装置との間で用紙の搬送タイミング設定できる後処理装置付き画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、後処理装置付き画像形成装置が提供されている。このような画像形成装置においては、画像形成装置から後処理装置への給紙制御は、後処理に要する時間を考慮して行なわれていた。後処理装置で穴あけして、用紙を整合して、トレイに排出を行なう動作を連続して行なう場合、用紙サイズと後処理装置で行なう作業の種類によって、部（束）を構成する最終紙と次の束の先頭紙の間の時間（部間隔）を通常の紙間隔よりも長く取る必要がある。この時間は、画像形成装置のＲＯＭ（Read Only Memory）テーブルにデータとして格納されている。
【０００３】
このような後処理装置への画像形成装置からの給紙制御について、たとえば、特開２００２−１５４６８５号公報（特許文献１）に開示されている。同公報によれば、画像形成装置本体における給紙条件と後処理装置により生じる給紙条件の論理積により、部間隔を設定している。
【特許文献１】特開２００２−１５４６８５号公報（要約）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の後処理装置を有する画像形成装置における、部間隔は上記のように設定されていた。ＲＯＭテーブルにデータとして格納する場合は後処理の内容によって部間隔が異なるため、部間テーブルが複雑化するトリガいう問題があった。
【０００５】
また、特許文献１の場合は、画像形成装置本体における給紙条件と後処理装置により生じる給紙条件の論理積を演算している。画像形成装置における画像間隔を設定するための情報や、後処理装置における処理時間によって設定される情報等を用いてその論理積を演算するため、画像形成装置、および、後処理装置の作動条件によって多くの情報が必要になり、演算が複雑になるという問題があった。
【０００６】
この発明は、上記のような問題点に着目してなされたもので、部間テーブルを簡略化できるとともに、制御の容易な後処理装置付き画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る、画像形成装置は後処理装置を有する。後処理装置は、画像形成装置で画像が形成された複数の用紙に対して、後処理を行なう後処理手段と、設定された後処理内容に応じて後処理が行なわれる用紙に対する画像を形成するタイミングを演算する後処理装置演算手段と、後処理演算手段が演算した結果に基づいて、画像形成装置に対して、用紙に画像を形成するタイミング通知するタイミング通知手段を含む。画像形成装置は、後処理装置における後処理内容をユーザに設定させる後処理設定手段と、設定された後処理内容を前記後処理装置に通知する後処理内容通知手段と、用紙に画像を形成する印刷手段とを含み、タイミング通知手段によって通知されたタイミングに従って、用紙を印刷手段の所定位置にセットする用紙位置設定手段を含む。
【０００８】
好ましくは、後処理装置は、印刷された複数の用紙の束である部を複数作成し、複数の部の間には先に処理される部の最終紙と次に処理される部の最初の紙との間に部間時間が設けられ、後処理演算手段は、画像を形成するタイミングを部間時間に基づいて演算する。
【０００９】
さらに好ましくは、用紙設定手段は、用紙を印刷手段の直前に位置するレジスト位置に位置させてもよい。
【００１０】
なお、後処理演算手段は、画像を形成するタイミングとして、印刷手段のレジスト位置から後処理装置の所定の位置までの搬送時間を減算した時間を演算してもよいし、後処理演算手段は、部間時間を後処理内容によって変動する時間と後処理内容に無関係の前記後処理装置固有の時間との和として演算してもよい。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、画像形成装置は、後処理装置から通知されたタイミングに従って、用紙を印刷手段の所定位置にセットするため、部間テーブルは不要であり、かつ、画像形成装置における作動条件を考慮した演算等も不要になる。
【００１２】
その結果、部間テーブルを簡略化できるとともに、制御の容易で、かつ、最適な部間制御が可能な後処理装置付き画像形成装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１はこの発明の一実施の形態にかかる後処理装置付き画像形成装置１０の全体構成を示す模式図である。ここでは、後処理装置に関連する部分のみを示しており、原稿搬送系統等については図示を省略している。図１を参照して、画像形成装置１０は、印刷装置１１と後処理装置３０とを含む。印刷装置１１は、複数の異なるサイズの用紙等を収納する給紙カセット１２ａ〜１２ｃと、給紙カセット１２ａ〜１２ｃから給紙された用紙に対して印刷を行なう印刷部（印刷手段）２０と、印刷部２０で印刷された用紙を反転して裏面印刷するかそのまま排出するかを切替える切替えスイッチ１４と、印刷された用紙を排出する用紙排出部１５とを含む。印刷部２０は、用紙を搬送する搬送ベルト２２と、搬送ベルト２２で搬送中に用紙にカラー画像を形成する複数の感光体２１ａ〜２１ｄと、カラー画像が形成された用紙に画像を定着する定着ローラ２３ａ，２３ｂとを含む。
【００１４】
給紙カセット１２ａ〜１２ｃから給紙された用紙に画像が印刷されるときは、用紙は給紙経路において印刷部２０の直前であるレジスト位置１３で位置あわせされる。また、印刷された用紙は切替器１６によって経路を切り替えて、用紙排出部１５、または、後処理装置３０へ搬送される。
【００１５】
後処理装置３０は、印刷装置１１から印刷された用紙を受入れる用紙受入れ口３１と、受入れた用紙に対して孔明けを行なうパンチャ３２と、パンチャ３２の下流に設けられ、用紙の搬入を検出する搬入センサ３３と、複数の印刷された用紙束を整合するための処理トレイ３５と、処理トレイ３５に設けられ、用紙束にステイプル処理を行うステイプラ３５と、製本する製本器３６と、後処理後の束を収容する排出トレイ３９ａ〜３９ｃを含む。なお、パンチ後の印刷された用紙を排出トレイ３９ａ、または、処理トレイ３４へ送るための切替器３７が設けられている。また、処理トレイ３４でステイプルされた束はシフト位置３８へ搬送されてから、排出トレイ３９ａに排出される。
【００１６】
搬入センサ３３は、複数の印刷された用紙の後処理装置３０への搬入状態をチェックするために設けられている。ここで、パンチャ３２、ステイプラ３５、および、製本器３６が後処理手段として作動する。
【００１７】
図２は後処理装置付き画像形成装置の制御関係を示すブロック図である。図２を参照して、印刷装置１１は印刷装置のＣＰＵ（Central Processing Unit）１７を有し、後処理装置３０は後処理装置のＣＰＵ４０を有する。後処理装置のＣＰＵ４０はバックアップ素子４１に接続されている。印刷装置のＣＰＵ１７は後処理装置３０のＣＰＵ４０に以下で説明する印刷装置１１側の情報をシリアル通信で送信する。一方、後処理装置のＣＰＵ４０は、以下に説明する演算を行なって印刷装置のＣＰＵ１７に対してレジストスタート許可信号を出力する。
【００１８】
次に、後処理装置付き画像形成装置１０において、複数の印刷用紙を束ねて、ステイプルして、部を形成する場合の処理について説明する。ここでは、後処理装置３０に、部の最終紙が印刷装置１１から搬入されて、束が排出されてから、次の束を構成する用紙が搬入されるまでの時間について説明する。
【００１９】
まず、概要について説明する。ここで関連する時間としては、印刷装置１１から排出された用紙が、後処理装置３０へ搬入され処理トレイ３４に到達するまでの時間（用紙搬送時間１）と、処理トレイの用紙束を整合するために必要な時間（整合処理時間２）と、用紙束をステイプルするのに必要な時間（ステイプル処理時間３）と、用紙束をシフト位置３８へ移動する時間（シフト処理時間４）と、用紙束を排出トレイへ排出する時間（用紙束排出時間５）と、用紙束を排出トレイへ排出する時間（スタンバイ時間６）とを含む。
【００２０】
これらの時間は、後処理装置３０の周速、用紙サイズ、ステイプルの種類で規定されるモード（後処理の内容）によって変動するモード時間Ａ（上記した時間１，３〜６）と、後処理装置３０に固有の時間Ｂ（時間２）との２つに分かれる。時間Ａは、モード情報を印刷装置１１のＣＰＵ１７から受信して、後処理装置のＣＰＵ４０が演算を行なって算出する。この時間Ａに時間Ｂを足し合わせることで、後処理装置のＣＰＵ４０は部間時間Ｃを算出する。
【００２１】
一方、印刷装置１１のレジスト位置１３から後処理装置３０の搬入センサ３３までの時間Ｄは、各装置の周速、距離から算出できる。
【００２２】
部間時間Ｃから印刷装置１１のレジスト位置１３から後処理装置３０の搬入センサ３３までの時間Ｄを減算すれば、印刷装置１１におけるレジスト位置１３からのレジストスタート許可信号のタイミングＥが得られる。
【００２３】
次に、上記した印刷装置のＣＰＵ１７と後処理装置のＣＰＵ４０の動作、および、レジストスタート許可信号のタイミングＥの演算方法について具体的に説明する。図３は、後処理装置３０における搬入センサ３３とレジストスタート許可信号の作動タイミングを示すタイミングチャートであり、図４は、印刷装置のＣＰＵ１７と後処理装置のＣＰＵ４０の動作を示すフローチャートである。
【００２４】
図３において、ａは搬入センサ３３の作動タイミングを示し、ｂはレジストスタート許可信号を示す。搬入センサ３３が用紙を検出するたびに信号は立下がる。ここでは、用紙３枚ごとにステイプル処理を行なうものとする。
【００２５】
図３および図４を参照して、まず、印刷装置のＣＰＵ１７は、図示のない操作パネルで設定された後処理装置３０における後処理の内容を設定されたモードとして後処理装置のＣＰＵ４０に通知する（ステップＳ１１、以下、ステップを省略する）。後処理装置のＣＰＵ４０は、この通知があると（Ｓ２１でＹＥＳ）、設定されたモードによって変化する時間Ａと、モードに無関係の時間Ｂとの和から部間時間Ｃを求め、部間時間Ｃから印刷装置１１のレジスト位置１３から後処理装置３０の搬入センサ３３までの時間Ｄを減算して求めた時間Ｅを演算する（Ｓ２２）。なお、上記したように、時間Ｄは、印刷装置の搬送ベルト２２等の搬送速度や、後処理装置の搬送ローラ等の搬送速度や搬送距離から算出可能である。
【００２６】
そして、演算結果を印刷装置のＣＰＵ１７に送信する（Ｓ２３）。印刷装置のＣＰＵ１７はこれを受信して（Ｓ１２）、用紙をレジスト位置１３に保持して、時間Ｅ経過後に用紙の搬送を開始する（Ｓ１３）。
【００２７】
以上のように、後処理装置のＣＰＵ４０は、後処理装置演算手段およびタイミング通知手段として作動する。また、印刷装置のＣＰＵ１７は後処理設定手段、後処理内容通知手段、および、用紙位置設定手段として作動する。
【００２８】
このようにすれば、従来のような部間テーブルは不要であり、かつ、画像形成装置における作動条件を考慮した演算等も不要になる。その結果、部間テーブルを簡略化できるとともに、制御が容易で、かつ、最適な部間制御が可能な後処理装置付き画像形成装置を提供できる。
【００２９】
また、後処理装置３０側の制御内容が変更されても後処理装置３０側で用紙搬送のタイミングを決定するため問題は生じない。
【００３０】
なお、上記実施の形態においては、印刷装置における用紙の印刷前保持位置を印刷装置におけるレジスト位置としたが、これに限らず、より上流側の位置としてもよい。
【００３１】
また、上記実施の形態においては、後処理装置側の搬入センサをパンチャの下流側に設けたが、これに限らず、パンチャの上流側に設けてもよい。
【００３２】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の一実施形態に係る後処理装置付き画像形成装置の全体構成を示す模式図である。
【図２】後処理装置のＣＰＵと印刷装置のＣＰＵとの交信内容を示す図である。
【図３】後処理装置のＣＰＵが行う動作を示すタイミングチャートである。
【図４】後処理装置のＣＰＵと印刷装置のＣＰＵの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１０  画像形成装置、１１  印刷装置、１２  給紙カセット、１３  レジスト位置、１４  切替えスイッチ、１５  用紙排出部、１６  切替器、１７  印刷装置のＣＰＵ、２０  印刷部、３０  後処理装置、３２  パンチャ、３３  搬入センサ、３５  処理トレイ、３５  ステイプラ、３８  シフト位置。
【図１】
2010032803.tif 000003
【図２】
2010032803.tif 000004
【図３】
2010032803.tif 000005
【図４】
2010032803.tif 000006