(57)【要約】【課題】バルブボデーの内部に制御ユニットを有する車両において、制御ユニットの温度上昇を適正に防止する。【解決手段】自動変速機３００を制御するＥＣＴ＿ＥＣＵ４００は、バルブボデーユニット３１０の内部に設けられる。エンッジン１００を制御するとともに作動油温ＴｏｉｌおよびＥＣＴ＿ＥＣＵ４００の内部温度Ｔｅｃｕを監視するＥＣＵ７００は、バルブボデーユニット３１０の外部に設けられる。ＥＣＵ７００は、作動油温Ｔｏｉｌおよび内部温度Ｔｅｃｕの監視結果に基づいて作動油の温度を低下させる制御を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力源の回転を変速して出力する自動変速機を備えた車両の制御装置であって、前記自動変速機は、前記自動変速機の作動油を出力する油圧回路が内部に設けられたバルブボデーを有し、
前記制御装置は、
前記バルブボデーの内部に設けられた第１制御ユニットと、
前記第１制御ユニットの温度を検出する第１センサと、
前記作動油の温度を検出する第２センサと、
前記バルブボデーの外部に設けられ、前記第１センサおよび前記第２センサの検出結果を監視する第２制御ユニットとを含む、車両の制御装置。
【請求項２】
前記第１制御ユニットは、前記油圧回路を制御して前記自動変速機を制御し、
前記第２制御ユニットは、前記第１センサおよび前記第２センサの検出結果を監視した結果に基づいて、前記駆動力源を制御する、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記第２制御ユニットは、前記第１制御ユニットの温度が第１温度以上でかつ前記作動油の温度が第２温度以上である場合、前記駆動力源の出力トルクを所定値以下に制限する、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記車両は、入力軸が前記駆動力源の出力軸に接続され、出力軸が前記自動変速機の入力軸に接続され、前記作動油を用いて前記駆動力源の出力トルクを前記自動変速機に伝達する流体継手を備え、
前記第２制御ユニットは、前記第１制御ユニットの温度が第１温度以上でかつ前記作動油の温度が第２温度以上である場合、前記流体継手の入力軸の回転速度と前記流体継手の出力軸の回転速度とを一致させるように前記駆動力源の出力トルクをフィードバック制御する、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項５】
前記車両は、入力軸が前記駆動力源の出力軸に接続され、出力軸が前記自動変速機の入力軸に接続され、前記作動油を用いて前記駆動力源の出力トルクを前記自動変速機に伝達する流体継手を備え、
前記第２制御ユニットは、前記第１制御ユニットの温度が第１温度以上である場合、前記作動油の温度が第２温度以上でかつ前記第２温度よりも高い第３温度より低いときは、前記駆動力源の出力トルクを所定値以下に制限し、前記作動油の温度が前記第３温度以上のときは、前記流体継手の入力軸の回転速度と前記流体継手の出力軸の回転速度とを一致させるように前記駆動力源の出力トルクをフィードバック制御する、請求項１に記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御に関し、特に、自動変速機を備えた車両の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機を備えた車両においては、変速用の摩擦係合要素の作動油圧を調圧するソレノイドを制御する制御ユニットが備えられている。このような自動変速機の制御ユニットは、電子部品で構成されるため、従来、電子部品の温度保障範囲を満足する車室内などに配置されていた。
【０００３】
しかしながら、近年においては、自動変速機の制御ユニットを自動変速機本体、たとえば、油圧回路が組み込まれたバルブボデーユニット内に備える車両が知られている。このような車両においては、何らかの異常で油温が上昇し、制御ユニットが車室内に配置される従来の場合よりも高温になりやすい。そのため、制御ユニットが暴走し、正常な制御が行なえない場合が懸念される。
【０００４】
特開２０００−１３６８７２号公報には、このような制御ユニットの暴走を防止するために、自動変速機の制御ユニットの検出温度が第１温度以上になる場合は、制御ユニットの機能を一時停止させ、制御ユニットの検出温度が第１温度を越える第２温度以上になる場合は、制御ユニットの機能を完全に停止させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１３６８７２号公報
【特許文献２】特開２００７−２３１８７２号公報
【特許文献３】特開平１０−１６９４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特開２０００−１３６８７２号公報に開示された技術のように制御ユニットの検出温度が所定温度以上になる場合に、制御ユニットの機能を一時あるいは完全に停止させたのでは、車両を継続して走行させることができなくなるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、バルブボデーの内部に自動変速機の制御ユニットを有する車両において、制御ユニットの温度上昇を適切に防止することができる制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る制御装置は、駆動力源の回転を変速して出力する自動変速機を備えた車両を制御する。自動変速機は、自動変速機の作動油を出力する油圧回路が内部に設けられたバルブボデーを有する。制御装置は、バルブボデーの内部に設けられた第１制御ユニットと、第１制御ユニットの温度を検出する第１センサと、作動油の温度を検出する第２センサと、バルブボデーの外部に設けられ、第１センサおよび第２センサの検出結果を監視する第２制御ユニットとを含む。
【０００９】
第２の発明に係る制御装置においては、第１制御ユニットは、油圧回路を制御して自動変速機を制御する。第２制御ユニットは、第１センサおよび第２センサの検出結果を監視した結果に基づいて、駆動力源を制御する。
【００１０】
第３の発明に係る制御装置においては、第２制御ユニットは、第１制御ユニットの温度が第１温度以上でかつ作動油の温度が第２温度以上である場合、駆動力源の出力トルクを所定値以下に制限する。
【００１１】
第４の発明に係る制御装置においては、車両は、入力軸が駆動力源の出力軸に接続され、出力軸が自動変速機の入力軸に接続され、作動油を用いて駆動力源の出力トルクを自動変速機に伝達する流体継手を備える。第２制御ユニットは、第１制御ユニットの温度が第１温度以上でかつ作動油の温度が第２温度以上である場合、流体継手の入力軸の回転速度と流体継手の出力軸の回転速度とを一致させるように駆動力源の出力トルクをフィードバック制御する。
【００１２】
第５の発明に係る制御装置においては、車両は、入力軸が駆動力源の出力軸に接続され、出力軸が自動変速機の入力軸に接続され、作動油を用いて駆動力源の出力トルクを自動変速機に伝達する流体継手を備える。第２制御ユニットは、第１制御ユニットの温度が第１温度以上である場合、作動油の温度が第２温度以上でかつ第２温度よりも高い第３温度より低いときは、駆動力源の出力トルクを所定値以下に制限し、作動油の温度が第３温度以上のときは、流体継手の入力軸の回転速度と流体継手の出力軸の回転速度とを一致させるように駆動力源の出力トルクをフィードバック制御する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、バルブボデーの内部に自動変速機の制御ユニットを有する車両において、制御ユニットの温度上昇を適切に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施の形態に係る制御装置を備えた車両の概略構成図である。
【図２】作動油温およびＥＣＴ＿ＥＣＵの内部温度と、ＥＣＴ＿ＥＣＵの状態との関係を示す図である。
【図３】ＥＣＵの機能ブロック図である。
【図４】ＥＣＵの処理フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１６】
図１は、本実施の形態に係る制御装置を備えた車両の概略構成図である。この車両は、エンジン１００、トルクコンバータ２００、自動変速機３００、ＥＣＴ（Electronic Controlled Transmission）＿ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４００、エンジンＥＣＵ５００、監視ユニット６００を備える。
【００１７】
エンジン１００は、インジェクタ（図示せず）から噴射された燃料と空気との混合気を、シリンダの燃焼室内で燃焼させる内燃機関である。燃焼によってシリンダ内のピストンが押し下げられて、出力軸（クランクシャフト）が回転させられる。なお、エンジン１００の代わりにもしくは加えて、駆動力源にモータを用いるようにしてもよい。
【００１８】
自動変速機３００は、液体（作動油）を媒体としてトルクを伝達するトルクコンバータ２００を経由してエンジン１００に連結される。
【００１９】
トルクコンバータ２００は、入力軸側のポンプ羽根車（図示せず）と、出力軸側のタービン羽根車（図示せず）と、トルク増幅機能を発現するステータ（図示せず）とから構成される。なお、トルクコンバータ２００は、入力軸と出力軸とを直結状態にするロックアップクラッチ（図示せず）を備えていてもよい。トルクコンバータ２００の入力軸（ポンプ羽根車）は、エンジン１００の出力軸（クランクシャフト）に接続される。トルクコンバータ２００の出力軸（タービン羽根車）は、自動変速機３００の入力軸に接続される。なお、自動変速機３００は、有段の変速機であっても無段の変速機であってもよい。
【００２０】
自動変速機３００の内部には、変速比を制御するための変速用摩擦係合要素（クラッチあるいはブレーキ）を有するギヤユニット（図示せず）が設けられる。
【００２１】
自動変速機３００の下部には、自動変速機３００の内部やトルクコンバータ２００に供給される作動油を貯留するオイルパン（図示せず）が取り付けられ、そのオイルパンの内部には、バルブボデーユニット３１０が設けられている。バルブボデーユニット３１０の内部には、自動変速機３００の変速用摩擦係合要素やトルクコンバータ２００のロックアップクラッチに供給される作動油圧を制御するためのバルブ等を含む油圧回路（図示せず）と、この油圧回路を制御するＥＣＴ＿ＥＣＵ４００が設けられる。
【００２２】
作動油は、自動変速機３００の内部およびバルブボデーユニット３１０の内部を循環させられるとともに、トルクコンバータ２００にも供給され、トルクコンバータ２００の動力伝達の媒体としても用いられる。また、自動変速機３００およびトルクコンバータ２００で発生した熱は作動油に伝達される。作動油は、自動変速機３００と図示しないオイルクーラとの間で循環させられており、自動変速機３００の冷却油としても作用する。
【００２３】
この車両は、さらに、エンジン回転速度センサ９１０と、入力軸回転速度センサ９２０と、出力軸回転速度センサ９３０と、油温センサ９４０と、温度センサ９５０とを含む。
【００２４】
エンジン回転速度センサ９１０は、エンジン１００のクランクシャフトの回転速度（エンジン回転速度）ＮＥを検出し、検出結果を示す信号をエンジンＥＣＵ５００に出力する。
【００２５】
入力軸回転速度センサ９２０は、自動変速機３００の入力軸の回転速度（すなわちトルクコンバータ２００のタービン回転速度）ＮＴを検出し、検出結果を示す信号をＥＣＴ＿ＥＣＵ４００およびエンジンＥＣＵ５００に出力する。
【００２６】
出力軸回転速度センサ９３０は、自動変速機３００の出力軸回転速度ＮＯＵＴを検出し、検出結果を示す信号をワイヤハーネスなどを経由してＥＣＴ＿ＥＣＵ４００およびエンジンＥＣＵ５００に出力する。
【００２７】
油温センサ９４０は、バルブボデーユニット３１０の内部の作動油温Ｔｏｉｌを検出する。油温センサ９４０は、ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００および監視ユニット６００にワイヤハーネスなどによって電気的に接続されている。油温センサ９４０は、検出結果を示す信号をＥＣＴ＿ＥＣＵ４００および監視ユニット６００に出力する。
【００２８】
温度センサ９５０は、ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００の内部に設けられ、ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００の内部温度Ｔｅｃｕを検出する。温度センサ９５０の検出結果は、ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００の内部で用いられる。温度センサ９５０は、監視ユニット６００にワイヤハーネスなどによって電気的に接続されている。温度センサ９５０は、検出結果を示す信号を監視ユニット６００に出力する。
【００２９】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００とエンジンＥＣＵ５００とは、通信線によって接続され、互いに通信可能に構成される。また、エンジンＥＣＵ５００と監視ユニット６００とは、通信線によって接続され、互いに通信可能に構成される。
【００３０】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００は、上述のように、バルブボデーユニット３１０の内部に設けられる。ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００は、タービン回転速度ＮＴ、出力軸回転速度ＮＯＵＴ、作動油温Ｔｏｉｌ、内部温度Ｔｅｃｕ、エンジンＥＣＵ５００からの通信情報などに基づいて指令信号を油圧回路に出力して、自動変速機３００の各摩擦係合要素あるいはロックアップクラッチに供給される作動油圧を制御する。これにより、自動変速機３００の変速比、ロックアップクラッチの係合状態が制御される。
【００３１】
監視ユニット６００は、バルブボデーユニット３１０の外部に設けられる。監視ユニット６００は、作動油温Ｔｏｉｌ、ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００の内部温度Ｔｅｃｕを監視し、監視結果を通信線を経由してエンジンＥＣＵ５００に出力する。
【００３２】
エンジンＥＣＵ５００は、バルブボデーユニット３１０の外部に設けられる。エンジンＥＣＵ５００は、エンジン回転速度ＮＥ、タービン回転速度ＮＴ、出力軸回転速度ＮＯＵＴ、ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００あるいは監視ユニット６００からの通信情報などに基づいて指令信号をエンジン１００に出力して、エンジン１００を制御する。
【００３３】
なお、エンジンＥＣＵと監視ユニット６００とは、必ずしも別々のユニットとして分割されることに限定されない。たとえば、図１の点線に示すように、エンジンＥＣＵ５００の機能と監視ユニット６００の機能とを有する１つのＥＣＵ７００としてもよい。以下の説明においては、エンジンＥＣＵ５００と監視ユニット６００とを区別して説明する必要がない場合には、エンジンＥＣＵ５００と監視ユニット６００とを区別することなくＥＣＵ７００として説明する。
【００３４】
以上のような構成を有する車両において、ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００が許容温度を越える高温となると、ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００が異常な動作を始めて、自動変速機３００およびロックアップクラッチを正常に制御できなくなる可能性がある。
【００３５】
特に、ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００がバルブボデーユニット３１０の内部に設けられるため、ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００は常時作動油に接した状態となる。そのため、作動油の温度上昇に伴なってＥＣＴ＿ＥＣＵ４００の内部温度も上昇する。また、作動油の温度は大気温よりも高いことが多いため、ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００が大気に接している場合に比べて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００の内部の熱が外部に放出され難い。
【００３６】
そこで、ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００は、作動油温Ｔｏｉｌが所定温度よりも高い場合には、通常制御時よりも作動油温を低下させるための油温低下制御を実行する。たとえば、ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００は、油温低下制御として、トルクコンバータ２００の発熱を抑制して作動油の温度上昇を抑制するために、通常よりもロックアップ領域を拡大してロックアップクラッチを係合させ易くする。なお、ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００による油温低下制御はこれに限定されない。
【００３７】
ところが、ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００の内部温度が高温である場合、このＥＣＴ＿ＥＣＵ４００による油温低下制御が正常に実行されない場合がある。
【００３８】
図２に、作動油温ＴｏｉｌおよびＥＣＴ＿ＥＣＵ４００の内部温度Ｔｅｃｕと、ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００の状態との関係を示す。
【００３９】
図２に示すように、作動油温Ｔｏｉｌおよび内部温度Ｔｅｃｕがともに通常の温度である場合、ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００は通常制御が可能な状態である。
【００４０】
作動油温Ｔｏｉｌが高温でかつ内部温度Ｔｅｃｕが通常の温度である場合、作動油温Ｔｏｉｌのみが高温であるため、ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００は正常に作動する。そのため、ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００による油温低下制御が可能な状態である。
【００４１】
しかしながら、作動油温Ｔｏｉｌおよび内部温度Ｔｅｃｕがともに高温である場合には、ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００は正常に作動しない場合が考えられる。そのため、ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００による油温低下制御を実行することができない。また、自動変速機３００の変速制御やロックアップクラッチの係合制御などの、ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００の本来の制御も正常に行なうことができない。したがって、ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００による制御以外の制御によって作動油温を低下させる必要がある。
【００４２】
そこで、本実施の形態においては、ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００ではなくＥＣＵ７００によって作動油温Ｔｏｉｌおよび内部温度Ｔｅｃｕを監視し、その監視結果に基づいてＥＣＵ７００による油温低下制御を実行する。この点が、本発明の特徴である。
【００４３】
図３に、ＥＣＵ７００が油温低下制御を実行する際のＥＣＵ７００の機能ブロック図を示す。ＥＣＵ７００は、各センサなどからの情報を受信する入力インターフェイス７１０と、各種情報、プログラム、しきい値、マップ等が記憶され、必要に応じて演算処理部７２０からデータが読み出されたり格納されたりする記憶部７３０と、入力インターフェイス７１０および記憶部７３０からの情報に基づいて演算処理を行なう演算処理部７２０と、演算処理部７２０の処理結果を各機器に出力する出力インターフェイス７４０とを含む。
【００４４】
演算処理部７２０は、監視部７２１と、トルク制御部７２２とを含む。なお、ＥＣＵ７００を上述したエンジンＥＣＵと監視ユニット６００とに分割する場合には、たとえば
、監視部７２１の機能の全部または一部を監視ユニット６００が備え、残りの機能をエンジンＥＣＵ５００が備えるようにしてもよい。
【００４５】
監視部７２１は、第１判断部７２１Ａと、第２判断部７２１Ｂと、第３判断部７２１Ｃとを含む。
【００４６】
第１判断部７２１Ａは、ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００の内部温度Ｔｅｃｕが所定温度Ｔ１以上であるか否かを判断する。所定温度Ｔ１は、ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００が正常に作動するときの上限温度に基づいて設定される。したがって、第１判断部７２１Ａは、ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００が正常に作動するか否かを判断するものである。
【００４７】
第２判断部７２１Ｂは、作動油温Ｔｏｉｌが所定温度Ｔ２以上であるか否かを判断する。所定温度Ｔ２は、たとえば、上述の所定温度Ｔ１よりも高い温度に設定される。したがって、第２判断部７２１Ｂは、作動油温ＴｏｉｌがＥＣＴ＿ＥＣＵ４００の内部温度Ｔｅｃｕを所定温度Ｔ１よりも高い温度に上昇させるほどに高温であるか否かを判断するものである。なお、所定温度Ｔ２の値はこれに限定されない。
【００４８】
第３判断部７２１Ｃは、作動油温Ｔｏｉｌが所定温度Ｔ３以上であるか否かを判断する。所定温度Ｔ３は、上述の所定温度Ｔ３よりも高い温度に設定される。したがって、第３判断部７２１Ｃは、作動油温ＴｏｉｌがＥＣＴ＿ＥＣＵ４００の内部温度Ｔｅｃｕを所定温度Ｔ１よりも高い温度に急激に上昇させるほどに高温である緊急状態であるか否かを判断するものである。
【００４９】
第１判断部７２１Ａ、第２判断部７２１Ｂ、第３判断部７２１Ｃは、それぞれの判断結果をトルク制御部７２２に出力する。
【００５０】
トルク制御部７２２は、トルク制限部７２２Ａと、フィードバック制御部７２２Ｂとを含む。
【００５１】
トルク制限部７２２Ａは、ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００の内部温度Ｔｅｃｕが所定温度Ｔ１以上で、かつ作動油温Ｔｏｉｌが所定温度Ｔ２以上所定温度Ｔ３未満である場合、第１の油温低下制御として、エンジン１００の出力トルクの上限値を所定値より小さい値に制限する指令を、出力インターフェイス７４０経由でエンジン１００に出力する。
【００５２】
フィードバック制御部７２２Ｂは、ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００の内部温度Ｔｅｃｕが所定温度Ｔ１以上で、かつ作動油温Ｔｏｉｌが所定温度Ｔ３以上である場合、第２の油温低下制御として、エンジン回転速度ＮＥとタービン回転速度ＮＴとを一致させるように、エンジントルクをフィードバック制御する指令を、出力インターフェイス７４０経由でエンジン１００に出力する。
【００５３】
上述した機能は、ソフトウェアによって実現されるようにしてもよく、ハードウェアにより実現されるようにしてもよい。
【００５４】
図４は、上述した機能をソフトウェアによって実現する場合のＥＣＵ７００の処理フローの一例を示す図である。なお、この処理は所定周期で繰り返し行なわれる。
【００５５】
ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＥＣＵ７００は、ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００の内部温度Ｔｅｃｕが所定温度Ｔ１以上であるか否かを判断する。この処理は、上述の第１判断部７２１Ａの機能に相当する。この処理で肯定的な判断がなされると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。そうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００５６】
Ｓ１０２にて、ＥＣＵ７００は、作動油温Ｔｏｉｌが所定温度Ｔ２以上であるか否かを判断する。この処理で肯定的な判断がなされると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。そうでないと（Ｓ１０２にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００５７】
Ｓ１０４にて、ＥＣＵ７００は、作動油温Ｔｏｉｌが所定温度Ｔ３以上であるか否かを判断する。なお、Ｓ１０２、Ｓ１０４の処理は、上述の第２判断部７２１Ｂ、第３判断部７２１Ｃの機能に相当する。Ｓ１０４の処理で肯定的な判断がなされると（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８に移される。そうでないと（Ｓ１０４にてＮＯ）、この処理はＳ１０６に移される。
【００５８】
Ｓ１０６にて、ＥＣＵ７００は、第１の油圧低下制御として、エンジントルクを所定値以下に制限する。この処理は、上述のトルク制限部７２２Ａの機能に相当する。
【００５９】
Ｓ１０８にて、ＥＣＵ７００は、第２の油圧低下制御として、エンジン回転速度ＮＥとタービン回転速度ＮＴとを一致させるように、エンジントルクをフィードバック制御する。この処理は、上述のフィードバック制御部７２２Ｂの機能に相当する。
【００６０】
以上のような構造および処理フローに基づく、本実施の形態に係る車両の制御装置の特徴および作用について説明する。
【００６１】
まず、本実施の形態に係る制御装置の第１の特徴点は、ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００とは異なるＥＣＵ７００（監視ユニット６００）によって作動油温Ｔｏｉｌおよび内部温度Ｔｅｃｕを監視する点である。
【００６２】
すなわち、バルブボデーユニット３１０の外部に設けられたＥＣＵ７００に油温センサ９４０および温度センサ９５０をワイヤハーネスで電気的に接続し、これらのセンサの検出結果をＥＣＵ７００で監視するようにした。このようにすることで、温度が上昇し易いバルブボデーユニット３１０の内部に設けられたＥＣＴ＿ＥＣＵ４００を経由することなく、作動油温Ｔｏｉｌおよび内部温度Ｔｅｃｕを適切に監視することができる。
【００６３】
そして、本実施の形態に係る制御装置の第２の特徴点は、上述の監視結果に基づいて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００ではなくＥＣＵ７００による油温低下制御を実行する点である。
【００６４】
すなわち、ＥＣＵ７００は、作動油温Ｔｏｉｌ≧Ｔ１（Ｓ１００にてＹＥＳ）かつ内部温度Ｔｅｃｕ≧Ｔ２（Ｓ１０２にてＹＥＳ）の場合は、エンジントルクを所定値以下に制限する第１の油温低下制御を実行するか（Ｓ１０６）、あるいはエンジン回転速度ＮＥとタービン回転速度ＮＴとを一致させるようにエンジントルクをフィードバック制御する第２の油温低下制御を実行する（Ｓ１０８）。
【００６５】
ＥＣＵ７００は、作動油温Ｔｏｉｌ≧Ｔ１（Ｓ１００にてＹＥＳ）で、かつＴ２≦内部温度Ｔｅｃｕ＜Ｔ３（Ｓ１０２にてＹＥＳ、Ｓ１０４にてＮＯ）の場合に、上述の第１の油温低下制御を実行する（Ｓ１０８）。
【００６６】
この第１の油圧低下制御では、エンジントルクを所定値以下に制限することによって、作動油の温度上昇の要因となるトルクコンバータ２００の発熱および自動変速機３００の発熱を抑制しつつ、エンジントルクが所定値以下の範囲においては、運転者の要求に応じたエンジントルクを出力することが可能となる。そのため、ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００の温度上昇を抑制しつつ、運転者の要求にある程度応じた車両走行が可能となる。
【００６７】
ＥＣＵ７００は、作動油温Ｔｏｉｌ≧Ｔ１（Ｓ１００にてＹＥＳ）で、かつ内部温度Ｔｅｃｕ≧Ｔ３（Ｓ１０２にてＹＥＳ、Ｓ１０４にてＹＥＳ）の場合に、上述の第２の油温低下制御を実行する（Ｓ１０６）。
【００６８】
第２の油温低下制御では、エンジン回転速度ＮＥとタービン回転速度ＮＴとを一致させることによって、トルクコンバータ２００が無負荷状態となって発熱量がほぼ零となるため、作動油の温度上昇を第１の油温低下制御時に比べて大幅に低減することができる。そのため、ＥＣＴ＿ＥＣＵ４００の温度上昇をより適切に抑制することができる。
【００６９】
以上のように、本実施の形態に係る制御装置によれば、バルブボデー内にＥＣＴ＿ＥＣＵが設けられる車両において、バルブボデーの外部に設けられた他のＥＣＵによって作動油温およびＥＣＴ＿ＥＣＵの内部温度を監視し、その監視結果に基づいてバルブボデーの外部に設けられた他のＥＣＵによる油温低下制御を実行する。そのため、作動油温およびＥＣＴ＿ＥＣＵの内部温度を適切に監視することができるとともに、作動油温の上昇によるＥＣＴ＿ＥＣＵの温度上昇を適切に防止することができる。
【００７０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７１】
１００  エンジン、２００  トルクコンバータ、３００  自動変速機、３１０  バルブボデーユニット、４００  ＥＣＴ＿ＥＣＵ、５００  エンジンＥＣＵ、６００  監視ユニット、７００  ＥＣＵ、７１０  入力インターフェイス、７２０  演算処理部、７２１  監視部、７２１Ａ  第１判断部、７２１Ｂ  第２判断部、７２１Ｃ  第３判断部、７２２  トルク制御部、７２２Ａ  トルク制限部、７２２Ｂ  フィードバック制御部、７３０  記憶部、７４０  出力インターフェイス、９１０  エンジン回転速度センサ、９２０  入力軸回転速度センサ、９３０  出力軸回転速度センサ、９４０  油温センサ、９５０  温度センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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