(57)【要約】【課題】出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあるか否かを出力すること。【解決手段】出力部１０２によって放送番組を出力している場合、検出部１０７によって、出力している放送番組に対応する出力放送波が受信可能な状態か否を検出する。そして、出力放送波が受信不可能な状態であることが検出された場合、判断部１０９によって、出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあるか否かを判断する。つぎに、制御部１１０によって、出力部１０２を制御して、出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあるか否かの判断結果を出力する。【選択図】図１
2010178081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載され、放送波を受信部によって受信して出力部に放送番組を出力する出力装置であって、
前記出力部で出力している放送番組に対応する放送波（以下「出力放送波」という）が受信可能な状態か否かを検出する検出手段と、
前記出力放送波が受信不可能な状態であることが検出された場合、当該出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあるか否かを判断する判断手段と、
前記出力部を制御して、前記判断手段による判断結果を出力する制御手段と、
を備えることを特徴とする出力装置。
【請求項２】
前記移動体の現在地点の位置情報を取得する位置取得手段と、
前記放送波を送信する送信所を検索する検索手段と、
をさらに備え、
前記判断手段は、前記移動体の現在地点周辺に送信所が検索された場合に、前記出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあると判断することを特徴とする請求項１に記載の出力装置。
【請求項３】
前記判断手段は、前記移動体の現在地点周辺に出力が所定以上の送信所が検索された場合に、前記出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあると判断することを特徴とする請求項２に記載の出力装置。
【請求項４】
前記移動体の進行方向を取得する方向取得手段をさらに備え、
前記判断手段は、前記移動体の現在地点周辺で且つ進行方向に送信所が検索された場合に、前記出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあると判断することを特徴とする請求項２または３に記載の出力装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記出力放送波が受信可能な状態か否かを検出するとともに、前記受信部による当該出力放送波の受信レベルを検出し、
前記判断手段は、前記出力放送波のレベルが急激に低下して当該出力放送波が受信不可能な状態になった場合に、前記出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあると判断することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の出力装置。
【請求項６】
トンネルのデータを含む地図データを取得する地図取得手段と、
前記移動体の現在地点の位置情報を取得する位置取得手段と、
前記放送波を送信する送信所を検索する検索手段と、
をさらに備え、
前記判断手段は、前記移動体の現在地点がトンネルに位置し且つ当該トンネルの出口周辺に送信所がある場合に、前記出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあると判断することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の出力装置。
【請求項７】
前記移動体の現在地点の位置情報を取得する位置取得手段と、
前記検出手段の検出結果と検出をおこなったときの前記移動体の現在地点の位置情報とを関連付けた検出結果履歴を記録する記録手段をさらに備え、
前記判断手段は、前記記録手段に記録されている前記検出結果履歴に基づいて、前記移動体の現在地点周辺における過去に前記検出手段によって受信可能な状態であると検出された割合が所定値以上の場合に、前記出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあると判断することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の出力装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記出力部を制御して、前記判断手段による判断結果に基づいて前記出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みの度合いを数値化若しくはグラフ化して、または、音声情報として出力することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の出力装置。
【請求項９】
前記判断手段によって前記出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがないと判断された場合、前記出力部の出力を当該出力放送波に対応する前記放送番組から変更する変更手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の出力装置。
【請求項１０】
前記変更手段は、前記出力部に出力する出力ソースを他のソースに変更することを特徴とする請求項９に記載の出力装置。
【請求項１１】
前記放送番組を録画する録画手段さらに備え、
前記変更手段は、前記判断手段によって前記出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがないと判断された場合、前記出力部の出力を前記録画手段によってあらかじめ録画された前記放送番組に変更することを特徴とする請求項９に記載の出力装置。
【請求項１２】
前記放送番組を、前記出力部に出力しながら録画する録画手段をさらに備え、
前記変更手段は、前記判断手段によって前記出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがないと判断された場合、前記出力部の出力を、前記録画手段によって録画された当該出力放送波に対応する前記放送番組の追っかけ再生に変更することを特徴とする請求項１１に記載の出力装置。
【請求項１３】
移動体に搭載され、放送波を受信部によって受信して出力部に放送番組を出力する出力装置における出力方法であって、
前記出力部で出力している放送番組に対応する放送波（以下「出力放送波」という）が受信可能な状態か否かを検出する検出工程と、
前記出力放送波が受信不可能な状態であることが検出された場合、当該出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあるか否かを判断する判断工程と、
前記出力部を制御して、前記判断工程による判断結果を出力する制御工程と、
を含むことを特徴とする出力方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の出力方法をコンピュータに実行させることを特徴とする出力プログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の出力プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、放送波を受信して放送番組を出力する出力装置、出力方法、出力プログラムおよび記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタル放送の放送波を受信して、放送番組を出力するとともに、放送波の受信感度のパラメータを検出してグラフなどの形状で表示するデジタル放送受信装置が提案されている（たとえば、下記特許文献１、２参照。）。これらのデジタル放送受信装置は、受信環境に関する情報を連続的に表示したり、デジタル放送の受信環境が悪い場合に、受信可能となる基準値からどの程度外れた状況にあるのか、さらには何が要因で受信ができないのかを表示したりする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８２０７１号公報
【特許文献２】特開２００４−２２８６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１または２の技術では、放送波が受信不可能な状態になったときに、放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあるか否かがわからないという問題がある。これによって、受信可能な状態に復帰する見込みがないのに、受信環境に関する情報を表示したままにしていたり、受信可能な状態に復帰する見込みがあるのに、他のソースに変更してしまい、所望の放送番組を視聴することをあきらめてしまったりするという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる出力装置は、移動体に搭載され、放送波を受信部によって受信して出力部に放送番組を出力する出力装置であって、前記出力部で出力している放送番組に対応する放送波（以下「出力放送波」という）が受信可能な状態か否かを検出する検出手段と、前記出力放送波が受信不可能な状態であることが検出された場合、当該出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあるか否かを判断する判断手段と、前記出力部を制御して、前記判断手段による判断結果を出力する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項１３の発明にかかる出力方法は、移動体に搭載され、放送波を受信部によって受信して出力部に放送番組を出力する出力装置における出力方法であって、前記出力部で出力している放送番組に対応する放送波（以下「出力放送波」という）が受信可能な状態か否かを検出する検出工程と、前記出力放送波が受信不可能な状態であることが検出された場合、当該出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあるか否かを判断する判断工程と、前記出力部を制御して、前記判断工程による判断結果を出力する制御工程と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項１４の発明にかかる出力プログラムは、請求項１３に記載の出力方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項１５の発明にかかる記録媒体は、請求項１４に記載の出力プログラムをコンピュータに読み取り可能な状態で記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態にかかる出力装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】出力装置の出力処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】本実施例のナビゲーション装置の出力処理の内容の一例を示すフローチャートである。
【図５】復帰見込みの度合いを表示する表示内容の一例を示す説明図である。
【図６】復帰見込みがあると判断される場合の一例について示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる出力装置、出力方法、出力プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
（実施の形態）
（出力装置の機能的構成）
まず、この発明の実施の形態にかかる出力装置１００の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる出力装置の機能的構成を示すブロック図である。
【００１２】
図１において、出力装置１００は、受信部１０１と、出力部１０２と、位置取得部１０３と、方向取得部１０４と、地図取得部１０５と、検索部１０６と、検出部１０７と、記録部１０８と、判断部１０９と、制御部１１０と、録画部１１１と、変更部１１２と、を備えている。なお、出力装置１００は、移動体に搭載されていることとする。
【００１３】
受信部１０１は、放送波を受信する。放送波は、放送番組を提供する放送局から、送信所を介して送信される電波である。
【００１４】
出力部１０２は、放送番組を出力する表示画面やスピーカを備えている。出力部１０２は、受信部１０１によって受信された放送波に含まれる放送番組を出力する。出力部１０２は、具体的には、放送番組がデジタルテレビジョン番組の場合、受信部１０１によって受信されたデジタル放送波から、利用者によって選局された放送番組に対応する放送波をデジタル信号に変換し、映像情報や音声信号に分離して、それぞれ表示画面やスピーカから出力する。なお、出力部１０２には、後述する地図取得部１０５によって取得された地図データを出力してもよい。
【００１５】
位置取得部１０３は、移動体の現在地点の位置情報を取得する。移動体の現在地点の位置情報は、具体的には、たとえばＧＰＳ衛星からの測位情報や、移動体の移動状態を検知するセンサの出力情報などから算出される。したがって、たとえば移動体に、移動体の移動状態を検知するセンサが備えられている場合、ＧＰＳ衛星からの測位情報を受信困難なトンネルなどの内部においても、移動体の現在地点の位置情報を取得することができる。また、方向取得部１０４は、移動体の進行方向を取得する。移動体の進行方向は、たとえば移動体に備えられた加速度センサなどによって取得される。
【００１６】
地図取得部１０５は、トンネルのデータを含む地図データを取得する。地図取得部１０５、たとえば後述する記録部１０８やネットワークを介して図示しないサーバから地図データを取得する。ここで、地図データは、ノードおよびリンクからなる道路ネットワークデータと、施設や道路その他地形（山、川、土地）に関するフィーチャを用いて描画される画像データとを含んでいる。地図データは、文字情報、施設の名称や住所などの情報、道路や施設の画像などを含んでいてもよい。
【００１７】
検索部１０６は、放送波を送信する送信所を検索する。送信所の検索は、受信部１０１によって受信可能な送信所を検索してもよいし、地図取得部１０５によって取得された地図データ上における送信所の位置情報を取得してもよい。さらに、検索部１０６は、各送信所の放送波の出力の大きさを検索してもよい。
【００１８】
検出部１０７は、出力部１０２で出力している放送番組に対応する放送波（以下、「出力放送波」という）が受信可能な状態か否かを検出する。また、検出部１０７は、出力放送波が受信可能な状態か否かを検出するとともに、受信部１０１による出力放送波の受信レベルを検出してもよい。さらに、検出部１０７は、受信部１０１による出力放送波の単位時間あたりの受信レベルを検出してもよい。このようにすることで、受信レベルの変化の度合いを検出することができる。
【００１９】
記録部１０８は、検出部１０７の検出結果と、検出をおこなったときの位置取得部１０３によって取得された移動体の現在地点の位置情報と、を関連付けた検出結果履歴を記録する。また、記録部１０８は、地図データを記録していてもよい。
【００２０】
判断部１０９は、検出部１０７によって出力放送波が受信不可能な状態であることが検出された場合、出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあるか否かを判断する。判断部１０９は、具体的には、たとえば位置取得部１０３によって取得された移動体の現在地点周辺に、検索部１０６によって送信所が検索された場合に、出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあると判断する。さらに、判断部１０９は、位置取得部１０３によって取得された移動体の現在地点周辺に、検索部１０６によって出力が所定以上の送信所が検索された場合に、出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあると判断してもよい。ここで、移動体の現在地点周辺とは、移動体の現在地点から送信所までの距離が所定距離以内の範囲である。所定距離は、送信所の出力値の大きさによって変更してもよい。
【００２１】
また、判断部１０９は、位置取得部１０３によって取得された移動体の現在地点周辺で且つ、方向取得部１０４によって取得された進行方向に、検索部１０６によって送信所が検索された場合に、出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあると判断してもよい。
【００２２】
また、判断部１０９は、検出部１０７によって検出された出力放送波の受信レベルが急激に低下して出力放送波が受信不可能な状態になった場合に、出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあると判断してもよい。判断部１０９は、具体的には、検出部１０７によって、受信部１０１による出力放送波の単位時間あたりの受信レベルに基づいて、受信レベルが急激に低下したことを検出し、且つ出力放送波が受信不可能な状態であることを検出した場合に、出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあると判断してもよい。その理由は、出力放送波の受信レベルが急激に低下した場合、受信レベルが急激に復活する可能性が高いと判断し、出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあると判断する。すなわち、受信レベルが徐々に低下した場合は、移動体の現在地点の周辺に送信所がない可能性が高いが、受信レベルが急激に低下した場合、移動体の現在地点の周辺に送信所はあるが、他の要因によって受信レベルが低下しているため、他の要因が解消されれば、受信レベルが復活する可能性が高いからである。
【００２３】
また、判断部１０９は、位置取得部１０３によって取得された移動体の現在地点が、地図取得部１０５によって取得された地図データ上のトンネルに位置し且つトンネルの出口周辺に送信所がある場合に、出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあると判断してもよい。その理由は、移動体の現在地点がトンネルの場合、出力放送波の受信レベルが急激に低下する。このため、出力放送波の受信レベルが急激に復活する可能性が高い。さらに、トンネルの出口周辺に送信所がある場合、出力放送波は受信可能な状態に復帰する見込みが高いからである。
【００２４】
また、判断部１０９は、記録部１０８に記録されている検出結果履歴に基づいて、移動体の現在地点周辺における過去に検出部１０７によって受信可能な状態であると検出された割合が所定値以上の場合に、出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあると判断してもよい。
【００２５】
制御部１１０は、出力部１０２を制御して、判断部１０９による判断結果を出力する。また、制御部１１０は、出力部１０２を制御して、判断部１０９による判断結果に基づいて出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みの度合いを数値化若しくはグラフ化して出力してもよい。すなわち、制御部１１０は、出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあるか否かの二者択一ではなく、出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みの度合いをパラメータ化して出力してもよい。また、制御部１１０は、スピーカなどを制御して、出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みの度合いを音声情報として出力してもよい。
【００２６】
録画部１１１は、放送番組を録画する。また、録画部１１１は、放送番組を、出力部１０２に出力しながら録画する。録画部１１１は、たとえば図示しないサーバなどに備えられていてもよく、出力放送波が常に受信可能な状態であってもよい。
【００２７】
変更部１１２は、判断部１０９によって出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがないと判断された場合、出力部１０２の出力を、受信部１０１によって受信していた出力放送波に対応する放送番組から変更する。変更部１１２は、たとえば、出力部１０２に出力する出力ソースを他のソースに変更する。ここで、出力ソースとは、具体的には、たとえば出力部１０２から出力されるテレビ放送、ラジオ放送、ミュージックサーバ、ビデオサーバ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）などである。変更部１１２は、具体的には、たとえばテレビ放送やラジオ放送などの受信部１０１によって受信することで出力可能な出力ソースを、ミュージックサーバ、ビデオサーバ、ＤＶＤ、ＣＤなどの受信部１０１によって受信する必要のない出力ソースに変更する。
【００２８】
また、変更部１１２は、判断部１０９によって出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがないと判断された場合、出力部１０２の出力を録画部１１１によってあらかじめ録画された放送番組に変更してもよいし、録画された放送番組の追っかけ再生に変更してもよい。ここで、追っかけ再生とは、たとえば、録画部１１１によって放送番組を出力しながら録画しておいて、判断部１０９によって出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがないと判断された場合、録画された放送番組を巻き戻して再生したりする。また、変更部１１２は、たとえば録画部１１１がサーバなどに備えられている場合、出力装置１００とサーバとの情報の授受が可能になった後に、受信可能な状態に復帰する見込みがないと判断された出力放送波に対応する放送番組を、検出部１０７によって出力放送波が受信不可能な状態であることが検出されたときの場面から出力部１０２に出力してもよい。
【００２９】
なお、変更部１１２は、出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがないと判断された放送番組と同一の出力ソースの他の放送番組に変更して出力部１０２に出力してもよい。さらに、変更部１１２は、出力ソースを他のソースに変更した後に、再度、判断部１０９によって出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあると判断された場合、元の出力ソースに戻してもよい。
【００３０】
（出力装置の出力処理手順）
つぎに、出力装置１００の出力処理手順について説明する。図２は、出力装置の出力処理手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、出力部１０２で放送番組を出力していると判断されるまで待機する（ステップＳ２０１：Ｎｏのループ）。ステップＳ２０１において放送番組を出力していると判断された場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、検出部１０７によって、ステップＳ２０１において出力していると判断された放送番組に対応する出力放送波が受信可能な状態か否を検出する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２においては、出力放送波が受信不可能な状態であることが検出されるまで待機する（ステップＳ２０２：Ｙｅｓのループ）。
【００３１】
そして、ステップＳ２０２において、出力放送波が受信不可能な状態であることが検出された場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、判断部１０９によって、出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあるか否かを判断する（ステップＳ２０３）。つぎに、制御部１１０によって、ステップＳ２０３において判断された判断結果を出力して（ステップＳ２０４）、一連の処理を終了する。
【００３２】
なお、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０４において、出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みの度合いを数値化若しくはグラフ化して出力してもよい。
【００３３】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０３において、ステップＳ２０３より前に位置取得部１０３によって取得された移動体の現在地点の位置情報と、検索部１０６によって検索された送信所の情報とを用いて、移動体の現在地点周辺に送信所が検索された場合に、出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあると判断してもよい。また、ステップＳ２０３において、移動体の現在地点周辺に出力が所定以上の送信所が検索された場合に、出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあると判断してもよい。さらに、ステップＳ２０３においては、ステップＳ２０３より前に方向取得部１０４によって取得された移動体の進行方向の情報を用いて、移動体の現在地点周辺で且つ進行方向に送信所が検索された場合に、出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあると判断してもよい。
【００３４】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０３において、ステップＳ２０３より前に、検出部１０７によって検出された出力放送波の受信レベルの情報を用いて、出力放送波のレベルが急激に低下して出力放送波が受信不可能な状態になった場合に、出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあると判断してもよい。
【００３５】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０３において、ステップＳ２０３より前に、地図取得部１０５によって取得されたたトンネルのデータを含む地図データと、位置取得部１０３によって取得された移動体の現在地点の位置情報と、検索部１０６によって検索された送信所の情報とを用いて、移動体の現在地点がトンネルに位置し且つトンネルの出口周辺に送信所がある場合に、出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあると判断してもよい。
【００３６】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０３において、記録部１０８に記録された検索結果履歴に基づいて、位置取得部１０３によって取得された移動体の現在地点周辺における過去に検出部１０７によって受信可能な状態であると検出された割合が所定値以上か否かを判断し、割合が所定値以上の場合に、出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあると判断してもよい。
【００３７】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０３において、出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがないと判断された場合、ステップＳ２０４には進まず、変更部１１２によって、出力部１０２の出力ソースを他のソースに変更して、一連の処理を終了してもよい。
【００３８】
上述したように、本実施の形態の出力装置１００によれば、検出部１０７によって出力放送波が受信不可能な状態であることが検出された場合、判断部１０９によって出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあるか否かを判断し、制御部１１０によって出力部１０２を制御して、判断結果を出力することができる。これによって、利用者は、放送番組の視聴が不可能な状態になった場合、放送番組が視聴可能な状態に復帰する見込みがあるか否かを知ることができる。このため、利用者は、視聴可能な状態に復帰する見込みがないのに、そのままの出力を続けることを回避し、視聴可能な状態に復帰する見込みがあるのに他のソースに変更して、所望の放送番組を視聴することをあきらめてしまうことを回避することができる。
【００３９】
また、本実施の形態の出力装置１００によれば、位置取得部１０３によって取得された移動体の現在地点周辺に、検索部１０６によって送信所が検索された場合に、判断部１０９によって出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあると判断することができる。これによって、利用者は、視聴不可能な状態になって放送番組が、視聴可能な状態に復帰するか否かの情報を、より正確に知ることができる。したがって、利用者は、実際には視聴可能な状態に復帰しないのに、放送番組が視聴可能な状態に復帰するのを待つことを回避することができる。
【００４０】
また、本実施の形態の出力装置１００によれば、移動体の現在地点周辺に出力が所定以上の送信所が検索された場合に、判断部１０９によって出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあると判断することができる。これによって、利用者は、視聴不可能な状態になった放送番組が、視聴可能な状態に復帰するか否かの情報を、より正確に知ることができる。したがって、利用者は、実際には視聴可能な状態に復帰しないのに、放送番組が視聴可能な状態に復帰するのを待つことを回避することができる。
【００４１】
また、本実施の形態の出力装置１００によれば、移動体の現在地点周辺で且つ進行方向に送信所が検索された場合に、判断部１０９によって出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあると判断することができる。これによって、利用者は、視聴不可能な状態になった放送番組が、視聴可能な状態に復帰するか否かの情報を、より正確に知ることができる。したがって、利用者は、実際には視聴可能な状態に復帰しないのに、放送番組が視聴可能な状態に復帰するのを待つことを回避することができる。
【００４２】
また、本実施の形態の出力装置１００によれば、出力放送波のレベルが急激に低下して当該出力放送波が受信不可能な状態になった場合に、判断部１０９によって出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあると判断することができる。これによって、利用者は、視聴不可能な状態になった放送番組が、視聴可能な状態に復帰するか否かの情報を、より正確に知ることができる。したがって、利用者は、実際には視聴可能な状態に復帰しないのに、放送番組が視聴可能な状態に復帰するのを待つことを回避することができる。
【００４３】
また、本実施の形態の出力装置１００によれば、移動体の現在地点がトンネルに位置し且つ当該トンネルの出口周辺に送信所がある場合に、判断部１０９によって出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあると判断することができる。これによって、利用者は、視聴不可能な状態になった放送番組が、視聴可能な状態に復帰するか否かの情報を、より正確に知ることができる。したがって、利用者は、実際には視聴可能な状態に復帰しないのに、放送番組が視聴可能な状態に復帰するのを待つことを回避することができる。
【００４４】
また、本実施の形態の出力装置１００によれば、検出結果履歴に基づいて、移動体の現在地点周辺における過去に検出部１０７によって受信可能な状態であると検出された割合が所定値以上の場合に、判断部１０９によって出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあると判断することができる。これによって、利用者は、視聴不可能な状態になった放送番組が、視聴可能な状態に復帰するか否かの情報を、より正確に知ることができる。したがって、利用者は、実際には視聴可能な状態に復帰しないのに、放送番組が視聴可能な状態に復帰するのを待つことを回避することができる。
【００４５】
また、本実施の形態の出力装置１００によれば、制御部１１０によって、出力部１０２を制御して、判断部１０９による判断結果に基づいて出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みの度合いを数値化若しくはグラフ化して出力することができる。これによって、利用者は、視聴不可能な状態になった放送番組が、視聴可能な状態に復帰するか否かの情報を簡単に知ることができる。また、利用者は、視聴可能な状態に復帰するか否かの度合いを知ることができるので、視聴していた放送番組が復帰するのを待つか、他のソースに変更するかを判断することができる。さらに、利用者は、放送番組が試聴不可の状態の間も、出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みの度合いが数値やグラフによって増減する状態を視聴することができるので、放送番組が復帰するまでの間も楽しむことができる。
【００４６】
また、本実施の形態の出力装置１００によれば、判断部１０９によって出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがないと判断された場合、変更部１１２によって出力部１０２の出力ソースを他のソースに変更することができる。したがって、受信部１０１によって受信することで出力が可能なソースから、受信部１０１による受信の必要がないソースに変更することができる。これによって、利用者は、視聴していた放送番組が試聴可能な状態に復帰する可能性がない場合、他のソースを視聴することができる。したがって、利用者は、ドライブ中の無音状態によって車内の雰囲気が変わってしまう状況を回避することができる。さらに、利用者は、ドライブ中にソースの切替操作をおこなわなくてよいため、運転に集中することができるので、脇見事故を回避することができる。
【実施例】
【００４７】
以下に、本発明の実施例について説明する。なお、本実施例は、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置に適用した場合の一例である。
【００４８】
（出力装置のハードウェア構成）
まず、本実施例にかかるナビゲーション装置３００のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、スピーカ３０９と、入力デバイス３１０と、映像Ｉ／Ｆ３１１と、ディスプレイ３１２と、カメラ３１３と、通信Ｉ／Ｆ３１４と、放送受信機３１５と、ＧＰＳユニット３１６と、各種センサ３１７と、を備えている。各構成部３０１〜３１７は、バス３２０によってそれぞれ接続されている。
【００４９】
まず、ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、データ更新プログラム、受信状態検出プログラム、復帰見込み判断プログラム、出力変更プログラムなどのプログラムを記録している。また、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ３０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。
【００５０】
受信状態検出プログラムは、ディスプレイ３１２に表示されている放送番組に対応した、放送受信機３１５によって受信している出力放送波の受信状態を検出させる。ここで、出力放送波は、放送番組を制作している放送局から出力されるものであり、送信所を介して放送受信機３１５に受信される放送波に含まれるものである。すなわち、受信状態検出プログラムは、放送受信機３１５によって受信される出力放送波の受信レベルを検出させることで、出力放送波に対応する放送番組が視聴可能な状態であるか否かを検出させる。受信状態検出プログラムは、たとえば、受信している出力放送波の受信レベルが受信障害などによって所定値に満たない場合に、放送番組が視聴不可能な状態であると検出させる。
【００５１】
また、受信状態検出プログラムは、放送受信機３１５によって受信している出力放送波の受信レベルを継続的に検出させてもよい。すなわち、受信状態検出プログラムは、単位時間あたりの受信レベルの変化や、車両の現在地点の位置情報に関連付けられた受信レベルを検出させる。なお、受信状態検出プログラムによって検出された検出結果は、磁気ディスクドライブ３０４や光ディスクドライブ３０６の制御により、磁気ディスク３０５や光ディスク３０７に記録させてもよい。
【００５２】
復帰見込み判断プログラムは、受信状態検出プログラムを実行することにより出力放送波が受信不可能な状態であると検出された場合、出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあるか否かを判断させる。また、復帰見込み判断プログラムは、詳細は後述するが、受信状態検出プログラムによって検出された受信レベルの変化や、車両の現在地点の位置情報に基づいて、出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあるか否かを判断させる。なお、復帰見込み判断プログラムによって判断された、出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあるか否かの判断結果は、後述する音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１１の制御によりスピーカ３０９やディスプレイ３１２から出力させてもよい。このとき、出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みの度合いをパラメータ化して、数値やグラフの形状で出力させるようにしてもよい。
【００５３】
出力変更プログラムは、復帰見込み判断プログラムによって出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがないと判断された場合、スピーカ３０９やディスプレイ３１２から出力するソースを変更させる。出力変更プログラムは、具体的には、テレビ放送やラジオ放送などの放送受信機３１５によって出力放送波を受信する必要のあるソースから、ミュージックサーバ、ビデオサーバ、ＣＤ、ＤＶＤなどの放送受信機３１５から出力放送波を受信する必要のないソースに変更させる。変更させるソースは、あらかじめユーザによって設定されたソースに変更してもよいし、任意のソースに変更させてもよい。
【００５４】
また、出力変更プログラムは、同一のソースにおける他の放送番組に変更させてもよい。具体的には、出力しているソースがテレビ放送の場合、受信可能な状態に復帰しないと判断された出力放送波に対応する放送番組から他の出力放送波に対応する放送番組に変更させてもよい。変更される放送番組は、あらかじめ利用者によって設定されていてもよいし、受信レベルが最も高い出力放送波に対応する放送番組でもよい。
【００５５】
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００５６】
また、光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００５７】
磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される情報の一例としては、楽曲や映像に関する情報、地図データ、機能データなどが挙げられる。楽曲や映像に関する情報は、楽曲や映像を再生するための楽曲データや映像データである。楽曲データは、タイトル、演奏者、歌詞、ジャンルなどの情報を含んでいる。楽曲データは、複数のチャンネルを含んでおり、後述するスピーカ３０９から出力される構成としてもよい。また、映像データは、タイトル、出演者、ジャンルなどの情報を含んでいる。映像データも、楽曲データと同様に複数のチャンネルを含んでおり、後述するディスプレイ３１２から出力される構成としてもよい。
【００５８】
地図データは、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを含んでおり、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。
【００５９】
道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）などの情報が含まれている。
【００６０】
機能データは、地図上の施設の形状をあらわす３次元データ、当該施設の説明をあらわす文字データ、その他地図データ以外の各種のデータである。地図データや機能データは、地区ごとあるいは機能ごとにブロック分けされた状態で記録されている。具体的には、たとえば、地図データは、各々が、表示画面に表示された地図において所定の地区をあらわすように、地区ごとにブロック分けすることができる状態で記録されている。また、たとえば、機能データは、各々が、１つの機能を実現するように、機能ごとに複数にブロック分けすることができる状態で記録されている。
【００６１】
また、機能データは、上述した３次元データや文字データに加えて、経路探索、所要時間の算出、経路誘導などを実現するプログラムデータなどの機能を実現するためのデータである。地図データおよび機能データは、それぞれ、地区ごとあるいは機能ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。
【００６２】
なお、ナビゲーション装置３００は、図示を省略するが、フラッシュメモリを備えていてもよい。フラッシュメモリは、書き換え自在な不揮発性半導体メモリであり、ＣＰＵ３０１の制御にしたがってデータの読み取り／書き込みをおこなう。フラッシュメモリには、たとえば、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリやＮＯＲ型フラッシュメモリなどを用いることができる。フラッシュメモリに記録される情報の一例としては、上述した楽曲データや映像データ、地図データまたは道路形状データや機能データなどが挙げられる。また、フラッシュメモリは、ＲＯＭ３０２としての機能を有していてもよい。すなわち、フラッシュメモリは、上述の各プログラムを記録していてもよい。
【００６３】
音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声出力用のスピーカ３０９に接続される。音声Ｉ／Ｆ３０８は、スピーカ３０９に出力する音声情報の音量を制御する。スピーカ３０９からは、所定の音声信号を音声Ｉ／Ｆ３０８内でＤ／Ａ変換した音声が出力される。なお、スピーカ３０９は、複数存在する構成でもよく、それぞれ異なる音声情報が出力される。
【００６４】
入力デバイス３１０は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１０は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか１つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。
【００６５】
映像Ｉ／Ｆ３１１は、ディスプレイ３１２に接続される。映像Ｉ／Ｆ３１１は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１２全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ３１２を制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００６６】
ディスプレイ３１２には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ３１２には、上述した地図データが、２次元または３次元に描画される。ディスプレイ３１２に表示された地図データには、ナビゲーション装置３００を搭載した車両の現在位置をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。車両の現在位置は、ＣＰＵ３０１によって算出される。
【００６７】
ディスプレイ３１２としては、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを用いることができる。ディスプレイ３１２は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。ディスプレイ３１２は、車両のダッシュボード付近のほか、車両の後部座席周辺などに設置するなどして、車両において複数設置されていてもよい。
【００６８】
カメラ３１３は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ３１３によって車両内部の搭乗者の挙動を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ３１１を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ３１３によって車両外部の状況を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ３１１を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ３１３は、赤外線カメラ機能を有しており、赤外線カメラ機能を用いて撮影された映像情報に基づいて車両内部に存在する物体の表面温度の分布を相対的に比較することができる。また、記録媒体に出力された映像は、上書き記録や保存がおこなわれる。
【００６９】
通信Ｉ／Ｆ３１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。
【００７０】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１４は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。また、通信Ｉ／Ｆ３１４は、たとえば、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を用いた場合は、路側に設置された無線装置と双方向の無線通信をおこなう車載無線装置によって構成され、交通情報や地図情報など各種情報を取得する。なお、ＤＳＲＣの具体例としては、ＥＴＣ（ノンストップ自動料金支払いシステム）が挙げられる。
【００７１】
放送受信機３１５は、ディスプレイ３１２やスピーカ３０９に出力するテレビ放送やラジオ放送などの放送番組に対応する出力放送波を受信する。放送受信機３１５は、出力放送波を受信するアンテナ部、選局された放送番組の出力放送波をアンテナ部から受信し、デジタル信号に変換するチューナー部、チューナー部により変換されたデジタル信号を映像情報や音声信号に分離するデコード部などを備えている。
【００７２】
ＧＰＳユニット３１６は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１６の出力情報は、後述する各種センサ３１７の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。
【００７３】
各種センサ３１７は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ３１７の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。
【００７４】
図１に示した出力装置１００が備える受信部１０１、出力部１０２、位置取得部１０３、方向取得部１０４、地図取得部１０５、検索部１０６、検出部１０７、記録部１０８、判断部１０９、制御部１１０と、録画部１１１と、変更部１１２は、図３に示したナビゲーション装置３００におけるＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置３００における各部を制御することによってその機能を実現する。
【００７５】
すなわち、実施例のナビゲーション装置３００は、ナビゲーション装置３００における記録媒体としてのＲＯＭ３０２に記録されている出力プログラムを実行することにより、図１に示した出力装置１００が備える機能を、図２に示した出力処理手順で実行することができる。
【００７６】
（ナビゲーション装置の出力処理の内容の一例）
つぎに、図４を用いて本実施例にかかるナビゲーション装置の出力処理の内容の一例について説明する。図４は、本実施例のナビゲーション装置の出力処理の内容の一例を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、まず、放送受信機３１５によって出力放送波を受信して、ディスプレイ３１２に放送番組を出力していると判断されるまで待機して（ステップＳ４０１：Ｎｏのループ）、放送番組を出力していると判断された場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、受信状態検出プログラムを実行して、ステップＳ４０１において出力していると判断された放送番組に対応する出力放送波の受信状態を検出する（ステップＳ４０２）。
【００７７】
つぎに、ステップＳ４０２において検出された出力放送波が受信不可能な状態か否かを判断して（ステップＳ４０３）、出力放送波が受信可能な状態であると判断された場合（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、ステップＳ４０２に戻り、以降の処理を繰り返しおこなう。
【００７８】
そして、ステップＳ４０３において、出力放送波が受信不可能な状態であると判断された場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、車両の現在地点の位置情報を取得する（ステップＳ４０４）。また、車両の進行方向を取得して（ステップＳ４０５）、出力放送波が送信される送信所を検索する（ステップＳ４０６）。ステップＳ４０６においては、たとえば放送受信機３１５の有する送信所サーチ機能によって送信所を検索してもよいし、磁気ディスク３０５または光ディスク３０７に記録された地図データから送信所を検索してもよい。さらに、受信状態検出プログラムを実行して、出力放送波の単位時間あたりの受信レベルを取得して（ステップＳ４０７）、受信レベルが急激に低下したか否かを判断する（ステップＳ４０８）。
【００７９】
ステップＳ４０８において、受信レベルが急激に低下したと判断された場合（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０４において取得された車両の現在位置の位置情報に基づいて、車両の現在地点がトンネルであるか否かを判断する（ステップＳ４０９）。ステップＳ４０９において、車両の現在地点がトンネルであると判断された場合（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０６において検索された検索結果から、トンネルの出口付近に送信所があるか否かを判断する（ステップＳ４１０）。
【００８０】
ステップＳ４１０において、トンネルの出口付近に送信所があると判断された場合（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、復帰見込み判断プログラムを実行して、ステップＳ４０３において受信不可能な状態であると判断された出力放送波が受信可能な状態に復帰する復帰見込みの度合いを増加させる（ステップＳ４１１）。すなわち、ステップＳ４１０においてトンネルの出口付近に送信所があると判断された場合、車両の現在地点がトンネルの出口から出た後に、放送受信機３１５によってトンネルの出口付近の送信所から出力放送波を再度受信することができると判断し、出力放送波が受信可能な状態に復帰する復帰見込みがあると判断する。
【００８１】
一方、ステップＳ４０８において、受信レベルが徐々に低下したと判断された場合（ステップＳ４０８：Ｎｏ）、または、ステップＳ４０９において、車両の現在地点がトンネルではないと判断された場合（ステップＳ４０９：Ｎｏ）、磁気ディスク３０５や光ディスク３０７に記録された受信状態検出プログラムによって検出された検出結果に基づいて、現在地点周辺における過去に受信可能と検出された割合が所定値以上か否かを判断する（ステップＳ４１２）。ステップＳ４１２においては、たとえば受信状態検出プログラムによって検出された、車両の現在地点の位置情報に関連付けられた受信レベルの履歴に基づいて、現在地点周辺における過去に受信可能と検出された割合が所定値以上か否かを判断する。
【００８２】
ステップＳ４１２において現在地点周辺における過去に受信可能と検出された割合が所定値以上であると判断された場合（ステップＳ４１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ４１１に進み、復帰見込みの度合いを増加する。すなわち、ステップＳ４１２においては、現在地点周辺における過去に受信可能と検出された割合が所定値以上の場合、今回も出力放送波が受信可能な状態になる可能性が高いと判断し、出力放送波が受信可能な状態に復帰する復帰見込みがあると判断する。
【００８３】
ステップＳ４１２において、現在地点周辺における過去に受信可能と検出された割合が所定値未満であると判断された場合（ステップＳ４１２：Ｎｏ）、ステップＳ４０４において取得された車両の現在地点の位置情報、およびステップＳ４０５において取得された車両の進行方向に基づいて、車両の現在地点周辺かつ進行方向に送信所があるか否かを判断する（ステップＳ４１３）。ステップＳ４１３において車両の現在地点周辺かつ進行方向に送信所があると判断された場合（ステップＳ４１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ４１１に進み、復帰見込みの度合いを増加する。すなわち、ステップＳ４１３においては、車両の進行方向に送信所があれば、車両がある程度走行することで、その送信所から放送受信機３１５が出力放送波を受信可能な可能性が高いと判断し、出力放送波が受信可能な状態に復帰する復帰見込みがあると判断する。
【００８４】
ステップＳ４１０において、トンネルの出口付近に送信所がないと判断された場合（ステップＳ４１０：Ｎｏ）、またはステップＳ４１３において、車両の現在地点周辺かつ進行方向に送信所がないと判断された場合（ステップＳ４１３：Ｎｏ）、復帰見込みの度合いを減少する（ステップＳ４１４）。すなわち、ステップＳ４１３においては、車両が向かう先に送信所がない場合、車両がある程度走行しても、送信所から放送受信機３１５が出力放送波を受信する可能性が低いと判断し、出力放送波が受信可能な状態に復帰する復帰見込みがないと判断する。
【００８５】
そして、ステップＳ４１１またはステップＳ４１４において増加または減少された復帰見込みの度合いを算出して、ディスプレイ３１２に、算出された復帰見込みの度合いを表示する（ステップＳ４１５）。ステップＳ４１５における復帰見込みの度合いの表示の内容については、後述する図５において詳細に説明する。
【００８６】
つぎに、ステップＳ４１５において表示された復帰見込みの度合いに基づいて、出力放送波が受信可能な状態に復帰する復帰見込みがあるか否かを判断する（ステップＳ４１６）。復帰見込みがあると判断された場合（ステップＳ４１６：Ｙｅｓ）、出力放送波の受信レベルが所定値以上か否かを判断する（ステップＳ４１７）。ステップＳ４１７において、所定値は、出力放送波に対応する放送番組を出力可能な受信レベルの値である。
【００８７】
ステップＳ４１７において、受信レベルが所定値未満であると判断された場合（ステップＳ４１７：Ｎｏ）、ステップＳ４０４へ戻り、以降の処理を繰り返しおこなう。そして、出力放送波の受信レベルが所定値以上であると判断された場合（ステップＳ４１７：Ｙｅｓ）、ディスプレイ３１２に放送番組を再出力させて（ステップＳ４１８）、ステップＳ４０２へ戻り、以降の処理を繰り返しおこなう。
【００８８】
また、ステップＳ４１６において、復帰見込みがないと判断された場合（ステップＳ４１６：Ｎｏ）、出力変更プログラムを実行して、ディスプレイ３１２やスピーカ３０９に出力するソースを現在のソースから他のソースに変更して（ステップＳ４１９）、一連の処理を終了する。
【００８９】
なお、図４のフローチャートにおいては、ステップＳ４１５において、復帰見込みの度合いをディスプレイ３１２に表示させることとしたが、たとえば、スピーカ３０９から「復帰見込みがあります」などの音声情報を出力させることとしてもよい。
【００９０】
また、図４のフローチャートにおいては、ステップＳ４１９において、出力するソースを変更することとしたが、たとえば、ソース自体は変更せずに、車両の現在地点の位置情報および進行方向に基づいて、最も受信レベルの高い出力放送波に対応した放送番組に変更することとしてもよい。
【００９１】
なお、ステップＳ４０８：Ｙｅｓにおいて、出力放送波の受信レベルが急激に低下したと判断された場合、そのままステップＳ４１１に進み、復帰見込みの度合いを増加してもよい。この場合の、出力放送波の受信レベルが急激に低下する要因としては、たとえば、車両と送信所との間に出力放送波を妨害するような地物が存在する場合や、走行中の車両の周辺に出力放送波を妨害するような大型車両などが並走している場合などが挙げられる。このような場合、地物が車両と送信所との間に位置しないように走行したり、大型車両と並走しないように走行したりすることによって、低下した出力放送波の受信レベルが復帰する可能性が高い。したがって、出力放送波が受信可能な状態へと復帰する見込みがあると判断し、ステップＳ４１１に進み、復帰見込みの度合いを増加してもよい。
【００９２】
（復帰見込みの度合いを表示する表示内容の一例）
つぎに、図５を用いて、図４のステップＳ４１５において、復帰見込みの度合いを表示する表示内容の一例について説明する。図５は、復帰見込みの度合いを表示する表示内容の一例を示す説明図である。
【００９３】
まず、図４のステップＳ４０１においては、図５（ａ）に示すように、ディスプレイ３１２には、放送番組が視聴可能な状態で表示されている。ディスプレイ３１２の上部には、たとえば視聴中の放送番組に関する情報（番組名、チャンネルなど）が表示されていてもよい。
【００９４】
つぎに、図４のステップＳ４０３：Ｙｅｓにおいて、出力放送波が受信不可能な状態であると判断された場合、放送番組が視聴不可能な状態となる。そして、ステップＳ４１５においては、図５（ｂ）に示すように、ディスプレイ３１２に、復帰見込みの度合いが表示される。復帰見込みの度合いの表示には、たとえば復帰見込み表示部５０１と、受信状況表示部５０２と、が表示される。復帰見込み表示部５０１は、図４のステップＳ４１１またはステップＳ４１４における復帰見込みの度合いの増減によって、復帰見込み表示部５０１のゲージが左右に移動するように表示される。図５においては、たとえば復帰見込みの度合いが増加した場合、ゲージにおける色つきの領域の右端が右方向に移動し増加して、復帰見込みの度合いが減少した場合、ゲージにおける色つきの領域の右端が左方向に移動し減少することとする。
【００９５】
すなわち、たとえば、図４のステップＳ４１１において復帰見込みの度合いが増加した場合、図５（ｃ）に示すように、復帰見込み表示部５０１のゲージにおける色つきの領域の右端が右方向に移動して増加することによって、復帰見込みがあるように表示することができる。そして、たとえば図４のステップＳ４１７において出力放送波の受信レベルが所定値以上であると判断された場合、ステップＳ４１８に進み、図５（ｄ）に示すように、放送番組を再びディスプレイ３１２に表示する。
【００９６】
一方、たとえば、図４のステップＳ４１４において復帰見込みの度合いが減少した場合、図５（ｅ）に示すように、復帰見込み表示部５０１のゲージにおける色つきの領域の右端が左方向に移動して減少することによって、復帰見込みがないように表示することができる。そして、ステップＳ４１６：Ｎｏにおいて、復帰見込みがないと判断された場合、出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがないものとして、ステップＳ４１９も進み、図５（ｆ）に示すように、ＣＤなど別のソースに変更したことをディスプレイ３１２に表示する。
【００９７】
なお、図５においては、復帰見込み表示部５０１の復帰見込みについて、ゲージにおける色つきの領域の増減により表示させることとしたが、たとえば、グラフや数値などを表示させることとしてもよい。また、受信状況表示部５０２には、たとえば、復帰見込みの度合いに応じて、「もうすぐ受信が再開できます」や「当分受信できません」などのメッセージが表示されるようにしてもよい。また、図示はしないが、受信可能な状態に復帰する見込みの時間を予測して表示させてもよい。
【００９８】
このようにすることで、利用者は、復帰見込み表示部５０１のゲージにおける色つきの領域の増減や、受信状況表示部５０２に表示されたメッセージから、受信不可能な状態になった出力放送波に対応する放送番組が視聴可能な状態に復帰する見込みがあるか否かを容易に判断することができる。
【００９９】
（復帰見込みがあると判断される場合の一例）
つぎに、図６を用いて、ステップＳ４１６において、復帰見込みがあると判断される場合の一例について説明する。図６は、復帰見込みがあると判断される場合の一例について示す説明図である。
【０１００】
図６に示すように、ディスプレイ３１２には、車両の現在地点６０１と、トンネル６０２と、送信所６０３と、が表示されている。また、矢印Ｄは車両の現在地点６０１からの進行方向を示している。また、所定距離ｘは、送信所６０３から出力される出力放送波を受信可能な範囲である。なお、所定距離ｘは、送信所６０３の出力放送波の送信強度や、車両に備えられたナビゲーション装置３００における放送受信機３１５の受信感度によって変更可能であってもよい。
【０１０１】
図６において、車両の現在地点６０１は、トンネル６０２内に位置しているため、現時点では出力放送波が受信不可能な状態であると判断される。ここで、トンネルにおける車両の現在地点６０１から進行方向Ｄの出口付近に送信所６０３があり、かつトンネルの出口付近が送信所６０３から出力される出力放送波を受信可能な範囲である。この場合、車両がトンネルを脱出した後には、送信所６０３から出力される出力放送波を受信可能な範囲に入ることができるため、出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあると判断される。
【０１０２】
上述したように、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、出力放送波が受信不可能な状態になり、放送番組が試聴できなくなった場合に、放送番組が視聴可能な状態へと復帰する見込みがあるか否かを容易に把握することができる。このため、放送番組が視聴できなくなった際の不快感を減少させることができる。また、放送番組が視聴可能な状態へと復帰する見込みがない場合には、別の出力ソースに変更させることができる。このため、車内が無音状態になってしまうことを回避し、車両内の雰囲気が悪化することを防ぐことができる。また、車内が無音状態になった場合などに、利用者がソースを変更する際に生じる脇見事故を防ぐことができる。
【０１０３】
以上説明したように、本発明の出力装置、出力方法、出力プログラムおよび記録媒体によれば、出力放送波が受信不可能な状態になったときに、出力放送波が受信可能な状態に復帰する見込みがあるか否かを出力することができる。
【０１０４】
なお、本実施の形態で説明した出力方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータ、ワークステーション、携帯端末装置（携帯電話）などのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１００  出力装置
１０１  受信部
１０２  出力部
１０３  位置取得部
１０４  方向取得部
１０５  地図取得部
１０６  検索部
１０７  検出部
１０８  記録部
１０９  判断部
１１０  制御部
１１１  録画部
１１２  変更部
【図１】
2010178081.tif 000003
【図２】
2010178081.tif 000004
【図３】
2010178081.tif 000005
【図４】
2010178081.tif 000006
【図５】
2010178081.tif 000007
【図６】
2010178081.tif 000008