(57)【要約】【課題】コンパクトなボルトナット締結装置を提供する。【解決手段】被締結部材２１，２２を挟んで互いに近接離反自在にガイドフレーム２に支持される一対のアーム体３，４と、一方のアーム体３の先端部３ａに設けられボルト６の頭部６ａに係合するボルト回転用のソケット７と、ソケット７を回転させる回転駆動手段５と、他方のアーム体４の先端部４ａに設けられナット１２の回転を阻止するナット係止部１３とを備え、ナット１２をナット係止部１３に供給するナット供給路１４が、他方のアーム体４の内部に一体形成されている。【選択図】図１
2010173059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被締結部材を挟んで互いに近接離反自在にガイドフレームに支持される一対のアーム体と、該一方のアーム体の先端部に設けられボルトの頭部に係合するボルト回転用のソケットと、該ソケットを回転させる回転駆動手段と、他方の前記アーム体の先端部に設けられナットの回転を阻止するナット係止部とを備え、
ナットを前記ナット係止部に供給するナット供給路が、前記他方のアーム体の内部に一体形成されていることを特徴とするボルトナット締結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ボルトナット締結装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、ボルトナット締結装置として、例えば特許文献１に開示されるように、被締結部材を挟んで互いに近接離反自在にガイドフレームに支持される一対のアーム体を備え、一方のアーム体の先端部にボルトの回転を阻止するボルト係合孔を設け、他方のアーム体の先端部にナットを回転させるナット回転具（ソケット）を設けたものがある。そして、ボルトとナットで被締結部材を締結するにあたっては、被締結部材同士を突合わせて両者に形成された孔にボルトとナットを仮止めした後、一対のアーム体をシリンダの駆動により互いに近接させ、ボルトの頭部をボルト係合孔に係合させるとともにナットをナット回転具の係合孔に係合させ、モータの駆動によりナット回転具を回転させボルトとナットを螺合して締め付けている。【０００３】  ところで、上記特許文献１に開示されるボルトナット締結装置では、ボルト及びナットを手作業により仮止めしなければならず、その作業が煩雑である。そこで、ナットをナット係合孔に自動的に供給する装置を備えるボルトナット締結装置が、特許文献２に開示されている。しかしながら、ナット係合孔を９０°揺動（回動）させてナットを供給する機構であるため揺動軌跡を確保しなければならず、装置が大型化する問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６０−２６３６７４号公報
【特許文献２】実公平４−４５７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  本発明は上記問題に鑑み、コンパクトなボルトナット締結装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記課題を解決するために、請求項１の発明は、被締結部材を挟んで互いに近接離反自在にガイドフレームに支持される一対のアーム体と、該一方のアーム体の先端部に設けられボルトの頭部に係合するボルト回転用のソケットと、該ソケットを回転させる回転駆動手段と、他方の前記アーム体の先端部に設けられナットの回転を阻止するナット係止部とを備え、ナットを前記ナット係止部に供給するナット供給路が、前記他方のアーム体の内部に一体形成されている。
【発明の効果】
【０００７】  本発明によれば、ボルトナット締結装置をコンパクト化できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係るボルトナット締結装置の縦断面図
【図２】図１におけるＩ−Ｉ線断面図
【図３】図１におけるＩＩ−ＩＩ線断面図
【発明を実施するための形態】
【０００９】  本発明を実施するための最良の形態を、図１乃至３に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態に係るボルトナット締結装置の縦断面図であり、図２はナット係止部の縦断面図であり、図３はナット移送路の縦断面図である。図の左右方向は３次元空間における水平方向に一致し、上下方向は鉛直方向と一致する。
【００１０】  ボルトナット締結装置１は、鉛直方向に伸びるガイドフレーム２と、互いに平行状態を維持しガイドフレーム２に沿って鉛直方向に近接離反自在に支持される一対のアーム体３，４と、ボルト回転用のソケット７を回転させる回転駆動手段たるランナ５とから構成される。
【００１１】  一方のアーム体３の先端部３ａには、ボルト６の六角頭部６ａに着脱自在に係合するボルト回転用のソケット７が設けられている。ソケット７には従動歯車７ａが形成されており、従動歯車７ａはアーム体３に内臓されている。また、アーム体３の基端部３ｂには、ランナ５に接続され回転駆動される駆動歯車８が内臓されている。そして、従動歯車７ａと駆動歯車８の間には、中間歯車９乃至１１が設けられており、ランナ５の作動により駆動歯車８を回転させると、その回転力が中間歯車９乃至１１を介して従動歯車７ａに伝達され、ソケット７が従動回転してボルト６が回転する構成となっている。
【００１２】  他方のアーム体４の先端部４ａには、ボルトとナットの締結時にナット１２を回転不能に係止するナット係止部１３が形成されている。ナット係止部１３は、図２に示すように、ナット１２のフランジ部１２ａを受ける段部１３ａと、ナット１２の六角頭部１２ｂと同形状の貫通孔１３ｂとから構成されている。また、段部１３ａは後述のナット供給路１４の段部１４ｂよりも鉛直方向に一段下がった位置にあり、これにより後述するナット移送路１４からナット係止部１３に送給されるナット１２が１個ずつナット係止部１３に確実に係止される。
【００１３】  また、ナット係止部１３にナット１２を供給するナット供給路１４がアーム体４の内部に一体形成されている。ナット供給路１４は、図３に示すように、ナット１２のフランジ部１２ａを受ける段部１４ａと、六角頭部１２ｂの位相を規制すべく六角頭部１２ｂの二面幅１２ｃと略等しい幅を有する溝部１４ｂとから構成され、更に図１に示すように、アーム体４の基端部４ｂからナット係止部１３に至るまでアーム体４の内部に貫通して形成されている。
【００１４】  ここで、被締結部材２１，２２をボルトとナットにより締結するにあたっては、先ずボルト６を被締結部材２１及び２２に形成された孔２３に挿通した後、一方のアーム体３を手動又は不図示のエアシリンダ等の駆動手段によりガイドフレーム２に沿って鉛直方向に降下させて、六角頭部６ａをソケット７に係合させる。次に他方のアーム体４を手動又は不図示のエアシリンダ等の駆動手段によりガイドフレーム２に沿って鉛直方向に上昇させて、ナット１２をボルト６の先端に当接させる。次にランナ５を回転させて中間歯車９乃至１１を介してソケット７が回転されボルトとナットが締結される。その後、アーム体３とアーム体４を手動又は不図示の駆動手段により離反させて初期位置に戻される。
【００１５】  そして、上記締結が終了した後、ナット供給路１４に複数貯留されたナット１２のうち先頭（左端）の１個をナット係止部１３に供給する。ナットの供給方法としては、ボルトナット締結装置１全体を図１において反時計回りに傾動させて先頭のナット１２をナット係止部１３に滑降させる、あるいは、不図示の押圧手段を基端部４ｂ側に設けて先頭のナット１２をナット係止部１３に強制的に供給しても構わない。
【００１６】  以上、本発明の実施形態を説明してきたが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲の変更があっても本発明に包含される。ナット供給路１４をアーム体４の基端部４ｂから先端部４ａに向かって下方に傾斜（左下がり）させて、ボルトナット締結装置１全体を上記のように傾動させることなく、ナット１２をナット係止部１４に自然に滑降させても構わない。
【符号の説明】
【００１７】１  ボルトナット締結装置
２  ガイドフレーム
３，４  アーム体
５  ランナ（回転駆動手段）
６  ボルト
７  ソケット
１２  ナット
１３  ナット係止部
１４  ナット供給路
２１，２２  被締結部材
【図１】
2010173059.tif 000003
【図２】
2010173059.tif 000004
【図３】
2010173059.tif 000005