(57)【要約】【課題】本体フレームのねじれやゆがみによる画質劣化を生じさせることなく、アクセサリ装置をユーザが容易に付加設置できる拡張性の高い画像形成装置を提供する。【解決手段】プリンタ１００本体が設置される床面に対する受け部のうち２箇所の受け部が、鉛直方向に移動可能な可動脚４１と、可動脚４１を床面に向けて付勢する圧縮バネ４２と、をそれぞれ有し、イメージスキャナ８０がプリンタ１００本体に対して着脱可能に設けられた画像形成装置において、待機位置で移動可能に設けられ、イメージスキャナ８０が装着された場合にイメージスキャナ８０に当接して前記待機位置から移動するリンクレバー５４を有し、リンクレバー５４が前記待機位置から移動した場合に、圧縮バネ４２の付勢力の大きさを変更する変更手段（カム部材５１、カムシャフト５２、及びリンクアーム５３）を備える。【選択図】図８
2010107853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体が設置される設置面に対する受け部が、装置本体に４箇所以上設けられ、
前記受け部のうち２箇所の受け部は、水平面に設置された場合に、装置本体に対して鉛直方向に移動可能な可動脚と、前記可動脚を前記水平面に向けて付勢する付勢手段と、をそれぞれ有し、
装置本体と電気的に接続されるアクセサリ装置が装置本体に対して着脱可能に設けられている画像形成装置において、
待機位置で移動可能に設けられ、前記アクセサリ装置が装着された場合に前記アクセサリ装置に当接して前記待機位置から移動する当接移動部を有し、
前記当接移動部が前記待機位置から移動した場合に、前記付勢手段の付勢力の大きさを変更する変更手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記変更手段は、前記待機位置から移動した前記当接移動部の位置に応じて、前記付勢手段の付勢力の大きさを変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
装置本体には複数のアクセサリ装置が着脱可能であり、
アクセサリ装置が装着された場合に前記当接移動部が前記待機位置から移動した位置は、前記アクセサリ装置の種類に応じて異なるように設けられていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
装置本体には複数のアクセサリ装置が組み合わせて着脱可能であり、
複数のアクセサリ装置が組み合わせて装着された場合に前記当接移動部が前記待機位置から移動した位置は、アクセサリ装置の組み合わせに応じて異なるように設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記付勢手段は、バネ部材を有し、
前記変更手段は、
前記バネ部材を伸縮させるカム部材であって前記当接移動部の移動動作に連動して回転するカム部材を有し、
前記当接移動部が前記待機位置から移動した場合、前記カム部材により前記バネ部材を伸縮させることで、前記付勢手段の付勢力の大きさを変更することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
装置本体が前記設置面に設置された状態で鉛直方向上方から見た場合に、装置本体の重心が、前記受け部のうち前記可動脚及び前記付勢手段を有していない２つの受け部と、前記受け部のうち前記可動脚及び前記付勢手段を有している１つの受け部とにより形成される三角形の内側となるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記アクセサリ装置には、前記当接移動部に当接して前記当接移動部を移動させる突出部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記突出部の長さは、アクセサリ装置の種類に応じて異なるように設けられていることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート等の記録材上に画像を形成する機能を備えた、例えば、複写機、プリンタなどの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置、特に複数の画像形成部を含むカラー画像形成装置においては、本体フレームの捩れや歪みは、色ずれや印字精度等の画像品質に悪影響を与えることが懸念されている。
【０００３】
したがって、従来から、装置の自重によって本体フレームが床から受ける力を、本体の支持脚で調整することによってバランスをとり、フレームの捩れや歪みを防止する技術が開示されている。
【０００４】
例えば、特許文献１においては、画像形成装置本体の底面に複数個取り付けた支持脚の弾性力を、装置重量の分布状態に合わせて相互に異ならせることを特徴とした画像形成装置が開示されている。また、特許文献２では、装置を設置する床面の凹凸によって本体フレームが捩れるのを防止するために、４箇所以上設けた支持脚のうち、２箇所を鉛直方向に移動可能な可動脚として床面に対して弾性的に付勢したことを特徴とする画像形成装置が開示されている。
【０００５】
上記２つの従来例のように、支持脚の弾性力を利用して装置の自重による本体フレームの捩れ・歪みを防止する技術においては、各支持脚にかかる荷重の配分に合わせて弾性力を設定する必要がある。従来、支持脚の弾性力の付勢構成は、市場で（ユーザによって）調整されることを想定したものではなかったため、出荷の形態に合わせて予め設定しておく必要があった。
【特許文献１】特開平７−１６００８１号公報
【特許文献２】特開２００２−２８７４５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、近年、プリンタ単機能型の画像形成装置に、画像読取装置や後処理装置等のアクセサリ装置を付加（取付）設置することによって複合機として使用できる、拡張性の高い画像形成装置が求められている。
【０００７】
従来、アクセサリ装置については、メーカで予め付加設置した状態で出荷する場合が多く、アクセサリ装置の付加に付随する諸々の調整作業は、工場で個々に調整することができた。
【０００８】
しかしながら、近年は低価格帯の画像形成装置にも複合機への拡張性が求められるようになり、ユーザがアクセサリ装置を自分で付加する場合にも容易に設置できることが必要となってきている。
【０００９】
画像読取装置や後処理装置等のアクセサリ装置は、画像形成装置の上部に搭載する構成や、画像形成装置の側面に掛け下げる構成などが一般的である。アクセサリ装置が付加されることによって画像形成装置底面の複数の支持脚にかかる荷重の配分は、画像形成装置単体に対して大きく変わってくる。
【００１０】
すなわち、画像形成装置単体においてフレームに捩れや歪みが生じないように調整された床からの反力が、アクセサリ装置を設置することによってバランスを崩し、その結果、画像形成装置本体のフレームに捩れや歪みが生じてしまう可能性がある。画像形成装置本体のフレームに捩れや歪みが生じた場合には、画像品質の低下をもたらしてしまうことが懸念される。
【００１１】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本体フレームのねじれやゆがみによる画質劣化を生じさせることなく、画像読取装置や後処理装置等のアクセサリ装置をユーザが容易に付加設置できる拡張性の高い画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明にあっては、
装置本体が設置される設置面に対する受け部が、装置本体に４箇所以上設けられ、
前記受け部のうち２箇所の受け部は、水平面に設置された場合に、装置本体に対して鉛直方向に移動可能な可動脚と、前記可動脚を前記水平面に向けて付勢する付勢手段と、をそれぞれ有し、
装置本体と電気的に接続されるアクセサリ装置が装置本体に対して着脱可能に設けられている画像形成装置において、
待機位置で移動可能に設けられ、前記アクセサリ装置が装着された場合に前記アクセサリ装置に当接して前記待機位置から移動する当接移動部を有し、
前記当接移動部が前記待機位置から移動した場合に、前記付勢手段の付勢力の大きさを変更する変更手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、本体フレームのねじれやゆがみによる画質劣化を生じさせることなく、画像読取装置や後処理装置等のアクセサリ装置をユーザが容易に付加設置できる拡張性の高い画像形成装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１５】
以下に、本発明の実施例１に係る画像形成装置について図面により詳しく説明する。
【００１６】
［画像形成装置の全体構成］
先ず、本実施例に係る画像形成装置の全体構成について、図１を参照して概要説明する。図１は、本実施例に係る画像形成装置の一態様として、電子写真方式を採用する多色画像形成装置であるフルカラーレーザビームプリンタ（以下、プリンタという）１００の全体構成を示す概略断面図である。ここで、本実施例においては、プリンタ１００が設置面に設置された状態における鉛直方向を上下方向とする。また、プリンタ１００の前（フロント）側をＦで示し、後側をＲで示すこととする。
【００１７】
図１に示すプリンタ１００は、像担持体として、水平方向に並設された４個の感光体ドラム１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）を備えている。感光体ドラム１は、駆動手段（不図示）によって、同図中、時計回りに回転駆動される。
【００１８】
感光体ドラム１の周囲には、その回転方向に従って順に、帯電装置（不図示）、スキャ
ナユニット３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）、現像装置（不図示）、中間転写ユニット５等が配設されている。ここで、帯電装置は、感光体ドラム１表面を均一に帯電するものである。スキャナユニット３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）は、画像情報に基づいてレーザビームを照射し、感光体ドラム１上に静電潜像を形成するものである。現像装置は、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像するものである。中間転写ユニット５は、感光体ドラム１上のトナー像を中間転写ベルト１１に静電転写させるものである。
【００１９】
また、感光体ドラム１と帯電装置（不図示）、現像装置（不図示）は一体的にカートリッジ化されプロセスカートリッジ７（７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ）を形成している。
【００２０】
以下、感光体ドラム１から順に詳述する。
【００２１】
感光体ドラム１は、例えば直径３０ｍｍのアルミシリンダの外周面に有機光導電体層（ＯＰＣ感光体）を塗布して構成したものである。感光体ドラム１は、その両端部を支持部材によって回転自在に支持されており、一方の端部に駆動モータ（不図示）からの駆動力が伝達されることにより、図１において時計回りに回転駆動される。
【００２２】
帯電装置としては、接触帯電方式のものを使用することができる。帯電部材は、ローラ状に形成された導電性ローラであり、このローラを感光体ドラム１の表面に当接させるとともに、このローラに帯電バイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム１の表面を一様に帯電させるものである。
【００２３】
スキャナユニット３は、感光体ドラム１の略鉛直方向下側に配置され、レーザダイオード（不図示）によって画像信号に対応する画像光が、スキャナモータ（不図示）によって高速回転されるポリゴンミラー（不図示）に照射される。ポリゴンミラーに反射した画像光は、結像レンズ（不図示）を介して帯電済みの感光体ドラム１表面を選択的に露光して静電潜像を形成するように構成されている。
【００２４】
現像装置はそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーを夫々収納した現像器から構成される。
【００２５】
中間転写ベルト１１は、すべての感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対向し、接触しながら循環移動するように配設される。中間転写ベルト１１は、厚さ約９０μｍのフィルム状部材で構成される。この中間転写ベルト１１は、水平方向に２軸でローラに支持されている。中間転写ベルト１１には、感光体ドラム１上のトナー像が転写される。
【００２６】
この中間転写ベルト１１の内側には、４個の感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対向した位置に、中間転写ベルト１１の内側に当接するように、一次転写ローラ１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）が夫々並設されている。これら一次転写ローラ１２から正極性の電荷が中間転写ベルト１１に印加され、この電荷による電界により感光体ドラム１上の負極性のトナー像が中間転写ベルト１１に一次転写される。
【００２７】
給送部１６は、画像形成部に記録材Ｓを給送するものであり、複数枚の記録材Ｓが給送カセット１７に収納されている。画像形成時には給送ローラ１８、レジストローラ対１９が画像形成動作に応じて駆動回転され、次のような給送（搬送）動作が行われる。給送カセット１７内の記録材Ｓは、給送ローラ１８により１枚毎に分離給送される。そして、記録材Ｓ先端はレジストローラ対１９に突き当たって一旦停止し、ループを形成した後、中間転写ベルト１１の回転と画像書出し位置の同期をとって、レジストローラ対１９によって二次転写部１５へと搬送されていく。
【００２８】
二次転写部１５では、中間転写ベルト１１の表面に対向して二次転写ローラ２２が所定の圧で接触することにより、ニップが形成されている。二次転写部１５に搬送された記録材Ｓには、二次転写ローラ２２によって正極性の電荷が印加され、中間転写ベルト１１上のトナー像が記録材Ｓに二次転写される。
【００２９】
定着部２０は、記録材Ｓに転写された複数色のトナー画像を定着させるものであり、回転する加熱ローラ２１ａと、これに圧接して記録材Ｓに熱及び圧力を与える加圧ローラ２１ｂとからなる。
【００３０】
すなわち、二次転写部１５で中間転写ベルト１１上からトナー像を転写された記録材Ｓは定着部２０を通過する際に定着ローラ対２１で搬送されるとともに、定着ローラ対２１によって熱及び圧力を与えられる。これによって複数色のトナー像が記録材Ｓ表面に定着される。
【００３１】
画像形成の動作としては、プロセスカートリッジ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが、印字タイミングに合わせて順次駆動され、その駆動に応じて感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが、図１において時計回り方向に回転駆動される。そして、各々のプロセスカートリッジ７に対応するスキャナユニット３が順次駆動される。この駆動により、帯電ローラ（不図示）は感光体ドラム１の周面に一様な電荷を付与し、スキャナユニット３は、その感光体ドラム１の周面に画像信号に応じて露光を行って感光体ドラム１の周面上に静電潜像を形成する。
【００３２】
現像装置内の現像ローラは、静電潜像の低電位部にトナーを転移させて感光体ドラム１の周面上にトナー像を形成（現像）する。
【００３３】
感光体ドラム１の周面上にそれぞれ形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ１２に電圧を加えることによって、循環駆動される中間転写ベルト１１の表面に順次一次転写され、中間転写ベルト１１上には４色が重なった合成トナー像が形成される。
【００３４】
中間転写ベルト１１上の合成トナー画像の先端が二次転写部１５に回転搬送されてくるタイミングで、合成トナー画像の先端の対向点に記録材Ｓの印字開始位置が一致するようにレジストローラ対１９の回転が開始される。そして、二次転写ローラ２２に電圧が加えられることによって中間転写ベルト１１上の合成トナー像が記録材Ｓに一括転写される。
【００３５】
合成トナー像が転写された記録材Ｓは、定着部２０に搬入され、合成トナー像が熱定着された後、排出ローラ対２３によって、排出部２４から画像面を下にした状態で装置本体外に排出される。
【００３６】
［アクセサリ装置の装着］
次に、プリンタ１００に対して着脱可能に設けられたアクセサリ装置の付加設置について説明する。
【００３７】
図２は、プリンタ１００に、アクセサリ装置の一例として、画像読取装置としてのイメージスキャナ８０を装着した状態を示す概略正面図である。
【００３８】
イメージスキャナ８０を、プリンタ１００の上に載置・締結した後、イメージスキャナ８０から出た電気ケーブル（不図示）をプリンタ１００本体背面側のコネクタ（不図示）に電気的に接続することで、コピー機能を持った複合機としての使用が可能になる。
【００３９】
［本体構成、脚部構成］
次に、本実施例の特徴部分である本体構成、及び本体脚部構成について図１及び図３、図４、図５により詳細に説明する。図３は、プリンタ１００本体のフレーム構成を示す概略斜視図である。図４は、プリンタ１００本体の底面から見た概略図である。図５は、可動脚部の構造を示す概略断面図である。
【００４０】
図３に示すように、感光体ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）の長手方向（回転軸方向）両端部には、本体前側板２５ａ、本体後側板２５ｂ（以下、両側板２５という場合がある）が設けられている。また、本体前側板２５ａ、本体後側板２５ｂの下方には底板２６が、また上方には天板２７が、それぞれ両側板２５とビスで締結されて上本体１００ａのフレームが形成されている。
【００４１】
さらに、いくつかのステー（図示せず）が両側板２５をつなぐように設けられており、上本体１００ａの剛性を高めている。底板２６及び天板２７は、本体前側板２５ａと本体後側板２５ｂとの間の距離を精度良く位置決めするように、その幅方向の位置決め寸法、位置決め部の平行度が厳しく規定されている。
【００４２】
また、上本体１００ａを構成する底板２６には、左脚２８ａ、右脚２８ｂがそれぞれビスで締結されている。左脚２８ａ、右脚２８ｂともに樹脂で形成されており、給送カセット１７の装着ガイドと位置決めをする機能も併せ持っている。
【００４３】
給送カセット１７は、図３に示す矢印ｅ方向（装置本体の正面側）に取り出すことができる。
【００４４】
右脚２８ｂの底部には、図４に示すように、床面（設置面）に対する受け部として固定脚３２（３２ａ，３２ｂ）が２箇所設けられている。
【００４５】
左脚２８ａ内部には、水平面に設置された場合に、プリンタ１００本体に対して鉛直方向に移動可能な可動脚４１（４１ａ，４１ｂ）が２箇所配設されている。
【００４６】
図５に示すように、可動脚４１の内部には、可動脚４１を床面に向けて付勢する付勢手段としての圧縮バネ（バネ部材）４２（４２ａ，４２ｂ）が内蔵されている。可動脚４１は略円筒形状に形成されており、肉厚２．５ｍｍの樹脂で一体的に成型されている。本実施例では、圧縮バネ４２としてコイルバネを用いており、軽量、かつ低コストで構成している。
【００４７】
次に、可動脚４１の取り付けについて図５、図６に基づいて説明する。図６は可動脚４１を示す概略斜視図である。
【００４８】
可動脚４１は前述のように樹脂で成型され、有底の円筒形状に形成され、爪４３が外周の２箇所に一体的に形成されている。爪４３は、その周囲にスリット穴４４が形成されることで弾性的に変形可能になっている。
【００４９】
可動脚４１は、左脚２８ａの穴部４７に下方より押し込まれ、可動脚４１の爪４３が内側に弾性変形することにより穴部４７内に取り付けられる。そして、内側に弾性変形した爪４３が元の位置に復帰することで、爪４３が穴部４７の内周段部４６に係合する。このようにして、可動脚４１の抜け落ちが防止される。
【００５０】
このように、可動脚４１の取り付けに関しては、弾性変形を利用することで、ビス締結をすることなく、低コストでの取り付けを実現している。
【００５１】
次に、図５、図７、図８に基づき、可動脚のリンク構成を説明する。
【００５２】
図７，８は、プリンタ１００内部の可動脚の付勢力調整機構であるリンク機構の概略構成を示す正面図であり、図９，１０はそれぞれ図７，８の斜視図を示している。図７，９はそれぞれ、プリンタ１００単体の状態を示し、図８，１０はそれぞれ、イメージスキャナ８０が載置された状態を示している。
【００５３】
圧縮バネ４２の上方にはバネ受け部材５０が設けられている。バネ受け部材５０は、左脚２８ａの内部において上下方向に移動可能にガイドされている。
【００５４】
バネ受け部材５０の上面側には、圧縮バネ４２に対向して、圧縮バネ４２を伸縮させるためのカム部材５１が設けられている。前後２つのカム部材５１は、カムシャフト５２によって連結され、左脚２８ａに対してカムシャフト５２を中心に一体的に回動できるよう保持されている。
【００５５】
カム部材５１には、カムシャフト５２中心からの距離が異なる２つのカム面５１ａ，５１ｂが設けられており、いずれかのカム面がバネ受け部材５０の上面５０ａに当接している。また、カムシャフト５２の一端からは、リンクアーム５３がカムシャフト５２の回転軸と直交する方向に伸びている。ここで、カム部材５１、カムシャフト５２、及びリンクアーム５３は、変更手段に相当する。
【００５６】
リンクアーム５３は、カムシャフト５２と反対側の一端において、プリンタ１００本体内部で上下に移動可能に支持された当接移動部材としてのリンクレバー５４と次のようにして係合している。すなわち、リンクレバー５４には、係合ボス５４ａがレバー本体から突出して設けられ、リンクアーム５３には、スリット５３ａが設けられることで、係合ボス５４ａがスリット５３ａに嵌合するように係合している。
【００５７】
すなわち、リンクレバー５４が上下動すると、リンクレバー５４の移動動作に連動してリンクアーム５３が回動し、カムシャフト５２及びカム部材５１が回転する。
【００５８】
リンクレバー５４は、圧縮バネ５７によって上方向に付勢されている。そして、リンクレバー５４は、リンクレバー５４の当接移動部としての上面５４ｂがイメージスキャナ８０の部材と当接（係合）していないときは、プリンタ１００本体に設けられた不図示のストッパに当接した状態（待機位置）で保持されている。このとき、カム面５１ａがバネ受け部材５０の上面５０ａに当接している。
【００５９】
プリンタ１００本体において、リンクレバー５４の上部には開口部５５が設けられている。そして、プリンタ１００本体の上にイメージスキャナ８０が載置されると、イメージスキャナ８０の底面から突出して設けられた係合部（突出部、係合部材）８０ａが開口部５５を通ってリンクレバー５４の上面５４ｂを押し下げてリンクアーム５３を回動させる。このときのカム部材５１の位相については、カム面５１ｂがバネ受け部材５０の上面５０ａに当接されるように構成されている。
【００６０】
［可動脚の作用］
次に、可動脚の動きについて説明する。
【００６１】
可動脚４１は、圧縮バネ４２を内包するような形で取り付けられている。そして可動脚４１は、装置本体設置時においては、図５に示すように、左脚２８ａの基準面４５に突き当たることで位置決めされている。また、可動脚４１の外周面は、左脚２８ａの穴部４７の内壁に嵌合するよう寸法設定されており、プリンタ１００本体を持ち上げた際、可動脚
４１は内部の圧縮バネ４２の力を受け下方（図５に示す矢印方向）にスムーズに移動可能となっている。
【００６２】
本実施例では、左脚２８ａの基準面４５に突き当たった状態から図５に示す矢印方向に５ｍｍ移動した時、爪４３が左脚２８ａに形成された内周段部（ストッパ面）４６に突き当たることで抜けの防止を行うように構成されている。
【００６３】
圧縮バネ４２のバネ圧（付勢力）は、可動脚４１にかかるプリンタ１００本体の重量の値以下に設定されている。本実施例では、可動脚４１にかかる荷重が１０ｋｇｆ（９８Ｎ）強であり、バネ圧はそれ以下の約５ｋｇｆ（４９Ｎ）に設定されている。このバネは移動時（５ｍｍ変位時）にも圧が必要であるため、バネ定数は可能な限り小さく設定されている。
【００６４】
このような圧設定をすることで、プリンタ１００本体設置時には、可動脚４１の上端面は基準面４５に突き当たり、このことでプリンタ１００本体は安定した状態で設置される。
【００６５】
次に、脚位置の設定について図４を用いて説明する。
【００６６】
図４に示すように、プリンタ１００本体を支持する脚は右脚２８ｂに一体的に成型された固定脚３２（３２ａ，３２ｂ）の２箇所と、左脚２８ａに２箇所設けられた可動脚４１（４１ａ，４１ｂ）の計４箇所としている。
【００６７】
可動脚位置の設定で重要なのは、プリンタ１００本体の重心と脚位置の関係になる。本実施例では、プリンタ１００本体の重心Ｇが、プリンタ１００本体が設置された状態でプリンタ１００本体を鉛直方向上方から見た場合に、次のような三角形の内側にあるように脚位置を設定している。すなわち、プリンタ１００本体の重心Ｇが、固定脚３２（３２ａ，３２ｂ）の２箇所と可動脚４１ａで形成される三角形の中にあること、かつ固定脚３２（３２ａ，３２ｂ）の２箇所と可動脚４１ｂで形成される三角形の中にあるよう脚位置を設定している。
【００６８】
すなわち、設置する床面に凹凸がある場合、受け部４箇所のうち１箇所は必ず浮こうとするので、その浮こうとする脚が必ず可動脚４１（４１ａ，４１ｂ）になるように設定されている。
【００６９】
可動脚４１内部の圧縮バネ４２の付勢力は、可動脚４１が浮こうとした時に初めて効力を発揮する。
【００７０】
例えば、図４において、固定脚３２ａ位置に相当する床面が凸であった場合を考える。この場合、重心と脚位置の関係から可動脚４１ａが浮こうとする。ここで、可動脚４１ａ内に圧縮バネ４２ａがない場合を考える。この場合には可動脚４１ａが浮き、固定脚３２ａと可動脚４１ｂで結ぶ直線より図４において左上の領域の重量はプリンタ１００本体のフレーム（以下、本体フレーム）を捩ろうとする力になってしまう。
【００７１】
次に、可動脚４１の働きについて図１１，１２を用いて説明する。図１１，１２は、図１に示したプリンタ１００を左側から見た概略断面図である。
【００７２】
図１１は、凹凸のない床面に設置された状態であり、可動脚４１の上端面は基準面４５に突き当たった状態であり、プリンタ１００本体は安定した状態で設置されている。
【００７３】
これに対し、図１２は、固定脚３２ａ位置に相当する床面が凸であった場合の可動脚４１ａ，４１ｂの状態を表している。
【００７４】
図１２に示すように、本体フレームの前側が持ち上げられ浮き上がろうとする。その際、圧縮バネ４２ａの付勢力により、可動脚４１ａは左脚２８ａに対して下方に移動し、可動脚４１ａは床面に接した状態で安定する。この時、圧縮バネ４２ａは左脚２８ａを上方に持ち上げる付勢力Ｆ１を発揮する。この力が本体フレームを捩ろうとする力の反力となり、本体フレームの捩れ量を最小限に抑えている。
【００７５】
このように、プリンタ１００が設置される床面に凹凸がある場合に限り、可動脚４１は動作し、これにより、圧縮バネ４２が本体フレームを捩ろうとする力の反力となるように構成されている。
【００７６】
［アクセサリ装置装着による可動脚の設定圧変更動作］
次に、本実施例の特徴部分である、アクセサリ装置の装着による可動脚の設定圧の変更動作について説明する。
【００７７】
図８及び図１０は、プリンタ１００本体の上部に、イメージスキャナ８０を載置した状態を示す。
【００７８】
本実施例では、イメージスキャナ８０が装着されることにより、プリンタ１００本体の１個の可動脚４１にかかる荷重は、１０ｋｇｆ（９８Ｎ）強から１５ｋｇｆ（１４７Ｎ）強に変化する。ここで、水平方向の重心位置はほぼ変わらない。
【００７９】
上述したように、イメージスキャナ８０が装着されていないプリンタ１００単体の状態においては、カム部材５１のカム面５１ａがバネ受け部材５０の上面５０ａに当接する。このとき、圧縮バネ４２の付勢力は第１設定値（約５ｋｇｆ（４９Ｎ））に設定されている。
【００８０】
イメージスキャナ８０をプリンタ１００本体上部に載置すると、イメージスキャナ８０の底部に突出して設けられた係合部８０ａが開口部５５を通ってリンクレバー５４の上面５４ｂに係合してリンクレバー５４を押し下げる。これにより、リンクレバー５４が下方に移動することでリンクアーム５３が回転するとともに、カムシャフト５２と一体的に前後のカム部材５１が、図７，８における時計回りに回動する。
【００８１】
このとき、バネ受け部材５０の上面５０ａを受けるのは、カム部材５１のカム面５１ｂに変わり（切換わり）、バネ受け部材５０が下方向に押し下げられ、圧縮バネ４２の付勢力が第２設定値に変更される。この第２設定値は、イメージスキャナ８０を装着した状態において、上述した可動脚４１のフレーム捩れ防止機能が効果的に働く最適値（本実施例の場合、約１０ｋｇｆ（９８Ｎ））になるように設定されている。
【００８２】
このように、イメージスキャナ８０を装着した場合、圧縮バネ４２の付勢力が自動的に設定変更されるため、イメージスキャナ装着時にユーザが可動脚について調整しなくとも、フレーム捩れ防止の機能が損なわれることはない。
【００８３】
また、逆に、複合機の状態からイメージスキャナ８０を取り外した場合も、リンクレバー５４を上方向に付勢するバネ５７の付勢力によってカム部材５１は図８に示す反時計回りに回動され、バネ受け部材５０の位置もプリンタ１００単体の状態に戻る。ゆえに、圧縮バネ４２の付勢力も第１設定値に戻るため、ユーザが可動脚について調整する必要はない。
【００８４】
したがって、ユーザは必要に応じて、可動脚についてユーザが調整することなく、容易にアクセサリ装置を付け外しすることができる。すなわち、上記構成により、アクセサリ装置の設置に際してユーザの手を煩わせることなく、可動脚の付勢力はアクセサリ装置を装着した状態の画像形成装置に対して最適な設定値に自動的に変更することができる。
【００８５】
ここで、前後２つのカム部材５１は、必ずしも同じカムプロファイルを持つ必要はなく、アクセサリの装着によって水平方向の重心位置が大きく移動する場合など必要に応じて前後のバネの付勢力の設定値が異なるようにしてもよい。
【００８６】
また、本実施例においては、プリンタ１００本体を支持する脚（受け部）は、固定脚３２（３２ａ，３２ｂ）と、可動脚４１（４１ａ，４１ｂ）の計４箇所としているが、計４箇所以上設けられるものであってもよい。４箇所以上設けられた脚のうちの２箇所に可動脚が設けられるものであればよい。
【００８７】
以上説明したように、本実施例によれば、画像読取装置や後処理装置等のアクセサリ装置を付加設置したときに、その付加構成に応じて自動的に可動脚の付勢力を変えることができる。このため、装置全体の自重及び設置床面の凹凸による本体フレームのねじれやゆがみを抑えることができ、画質への悪影響（色ずれ、印字精度の悪化）を防止することが可能となる。
【００８８】
したがって、画質を損なうことなく、ユーザが容易にアクセサリ装置を付加設置することが可能となり、拡張性の高い画像形成装置を実現できる。
【実施例２】
【００８９】
次に、本発明の実施例２に係る画像形成装置について説明する。
【００９０】
本実施例は、画像形成装置としてのプリンタ２００本体に２種類のアクセサリ装置を選択的に装着可能とした場合を示す。図１３，１４は、プリンタ２００内部の可動脚の付勢力調整機構であるリンク機構の概略構成を示す断面図であり、図１５はその可動脚部の拡大図である。なお、画像形成装置の概略構成は実施例１と同様であり、実施例１と同様の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００９１】
プリンタ２００は、図１３，１４のように、上部にフィニッシャ２７０とイメージスキャナ２８０のいずれかを選択的に装着することができる。
【００９２】
フィニッシャ２７０の重量を１０ｋｇ、イメージスキャナ２８０の重量を２０ｋｇと想定し、それぞれを装着した形態における可動脚４１内の圧縮バネ４２の最適設定圧は、８ｋｇｆ（７８．４Ｎ）、１０ｋｇｆ（９８Ｎ）である。
【００９３】
カム部材２５１には、プリンタ２００単体、フィニッシャ２７０装着時、イメージスキャナ２８０装着時の３形態に対応した３つのカム面（２５１ａ，２５１ｂ，２５１ｃ）が設けられている。ここで、カム部材２５１、カムシャフト５２、及びリンクアーム５３は、変更手段に相当する。
【００９４】
フィニッシャ２７０及びイメージスキャナ２８０の底面には、突出した係合部２７０ａ，２８０ａがそれぞれ設けられている。本実施例では、フィニッシャ２７０の係合部２７０ａの突出量（図１３に示す長さａ）よりも、イメージスキャナ２８０の係合部２８０ａの突出量（図１４に示す長さｂ）の方が大きく（ａ＜ｂ）設けられている。
【００９５】
すなわち、プリンタ２００単体のときには、カム面２５１ａがバネ受け部材５０の上面５０ａに当接して可動脚付勢力５ｋｇｆ（４９Ｎ）の設定となっている。
【００９６】
フィニッシャ２７０を載置した場合は、係合部２７０ａがリンクレバー５４を押し下げ、リンクレバー５４が移動することにより、リンクアーム５３及びカムシャフト５２が１段階回ることとなる。これにより、カム面２５１ｂがバネ受け部材５０を押し下げ、可動脚付勢力８ｋｇｆ（７８．４Ｎ）の設定となる。
【００９７】
イメージスキャナ２８０を載置した場合には、係合部２８０ａがリンクレバー５４を押し下げ、リンクレバー５４が移動することにより、リンクアーム５３及びカムシャフト５２が２段階回ることとなる。これにより、カム面２５１ｂがバネ受け部材５０を押し下げ、可動脚付勢力１０ｋｇｆ（９８Ｎ）の設定となる。
【００９８】
このように、本実施例では、フィニッシャ２７０及びイメージスキャナ２８０の底面に、突出量の異なる係合部２７０ａ，２８０ａがそれぞれ設けられ、プリンタ２００に装着された場合、係合部に係合するリンクレバー５４の位置を異ならせている。そして、待機位置から移動したリンクレバー５４の位置に応じて、カム部材２５１のカム面が切換えられるので、圧縮バネ４２の付勢力の大きさを変更することができる。したがって、プリンタ２００が取り得る３つの形態に応じて、可動脚のバネ圧をそれぞれ最適な設定値に自動的に変更することができる。これにより、ユーザが設置するアクセサリ装置の種類を気にしなくても、可動脚の付勢力をその装着形態における最適な設定値に自動的に変更できる。
【００９９】
ここで、フィニッシャ２７０及びイメージスキャナ２８０の底面の係合部２７０ａ，２８０ａの突出量、すなわち、リンクレバー５４が待機位置から移動する移動量（長さ）は、アクセサリ装置の種類、特に、重さに応じて異なるように設けられているとよい。フィニッシャ２７０及びイメージスキャナ２８０が同じ重量で、可動脚にかかる圧が同じとなるような場合には、それぞれの係合部の突出量は同じでよい。
【０１００】
以上説明したように、本実施例によれば、実施例１の効果に加えて、次のような効果を得ることができる。すなわち、複数のアクセサリ装置が装着される場合においても、装着されるアクセサリ装置の種類によらず、その装着形態に合った最適な設定値に自動的に変更されるため、ユーザによる設定ミスも防止できる。
【実施例３】
【０１０１】
次に、本発明の実施例３に係る画像形成装置について説明する。
【０１０２】
本実施例は、画像形成装置としてのプリンタ３００本体に２種類のアクセサリ装置をそれぞれ単独でも、組み合わせてでも装着可能とした場合を示す。図１６は、プリンタ３００内部の可動脚の付勢力調整機構であるリンク機構の概略構成を示す断面図、図１７はその可動脚部の拡大図である。なお、画像形成装置の概略構成は実施例１と同様であり、実施例１と同様の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【０１０３】
プリンタ３００は、上部にフィニッシャ３７０とイメージスキャナ３８０のいずれかを単独で装着することができる。また、図１６のようにフィニッシャ３７０の上部にイメージスキャナ３８０を組み合わせて装着することもできる。
【０１０４】
すなわち、本実施例の画像形成装置は、プリンタ３００単体、フィニッシャ３７０のみ装着時、イメージスキャナ３８０のみ装着時、フィニッシャ３７０とイメージスキャナ３８０との組み合わせ装着時、の４つの形態が存在する。
【０１０５】
フィニッシャ３７０の重量を１０ｋｇ、イメージスキャナ３８０の重量を２０ｋｇと想定し、上記４つの形態における可動脚４１内の圧縮バネ４２の最適設定圧は、それぞれ次のようにした。それは、５ｋｇｆ（４９Ｎ）、８ｋｇｆ（７８．４Ｎ）、１０ｋｇｆ（９８Ｎ）、１５ｋｇｆ（１４７Ｎ）である。
【０１０６】
カム部材３５１には、４つのカム面（３５１ａ，３５１ｂ，３５１ｃ，３５１ｄ）が設けられている。４つのカム面（３５１ａ，３５１ｂ，３５１ｃ，３５１ｄ）は、プリンタ３００単体、フィニッシャ３７０のみ装着時、イメージスキャナ３８０のみ装着時、フィニッシャ３７０とイメージスキャナ３８０との組み合わせ装着時の４形態にそれぞれ対応する。ここで、カム部材３５１、カムシャフト５２、及びリンクアーム５３は、変更手段に相当する。
【０１０７】
フィニッシャ３７０及びイメージスキャナ３８０の底面には、突出した係合部３７０ａ，３８０ａがそれぞれ少しずれた位置に設けられている。そして、イメージスキャナ３８０をフィニッシャ３７０の上部に組み合わせたときに、イメージスキャナ３８０の係合部３８０ａがフィニッシャ３７０を貫通して底部から突出して、フィニッシャ３７０の係合部３７０ａよりも突出量が大きくなるようになっている。
【０１０８】
ここで、フィニッシャ３７０のみ、イメージスキャナ３８０のみ、フィニッシャ３７０とイメージスキャナ３８０との組み合わせ、の３形態の係合部３７０ａ，３８０ａによるリンクアーム５３の回動角θをそれぞれθ１、θ２、θ３とする。この場合、θ１＜θ３＜θ２となる。
【０１０９】
これにプリンタ３００単体の状態を含めて、上記回動角θに圧縮バネ４２のバネ圧設定値が合うように、カム部材３５１のカムプロファイルが形成されている。ここで、リンクアーム５３の回動角θは、待機位置から移動したリンクレバー５４の位置に応じて決定される。
【０１１０】
したがって、上述の実施例２と同様に、このプリンタ３００が取り得る４つの装着形態に応じて可動脚のバネ圧をそれぞれに最適な設定値に自動変更することができる。これにより、ユーザが設置するアクセサリ装置の装着形態を気にしなくても、可動脚の付勢力をその装着形態における最適な設定値に自動的に変更できる。
【０１１１】
なお、カム部材のカムプロファイルを、カム部材の回転角が大きくなるにしたがい、カム部材の内径が大きくなるようにしてもよい。この場合、アクセサリ装置の重量が大きくなるほど、アクセサリ装置の突出部の長さを長くすることで、アクセサリ装置の重量が大きくなるほど、圧縮バネ４２のバネ圧が大きくなるようにすることができる。
【０１１２】
このように、本実施例においても、実施例１の効果に加えて、次のような効果を得ることができる。すなわち、複数のアクセサリ装置が装着される場合においても、装着されるアクセサリ装置の種類や組み合わせによらず、その装着形態に合った最適な設定値に自動的に変更されるため、ユーザによる設定ミスも防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】実施例１の画像形成装置の全体構成を示す正面断面図。
【図２】実施例１の画像形成装置におけるイメージスキャナ装着状態を示す正面図。
【図３】実施例１の画像形成装置の本体フレーム構成を示す斜視図。
【図４】実施例１の画像形成装置の底面図。
【図５】実施例１の可動脚部の構造を示す断面図。
【図６】実施例１の可動脚の形状を示す斜視図。
【図７】実施例１の画像形成装置の可動脚付勢力設定のリンク構成を示す断面図。
【図８】実施例１の画像形成装置の可動脚付勢力設定のリンク構成を示す断面図。
【図９】実施例１の画像形成装置の可動脚付勢力設定のリンク構成を示す斜視図。
【図１０】実施例１の画像形成装置の可動脚付勢力設定のリンク構成を示す斜視図。
【図１１】実施例１の画像形成装置が平面の床に設置された状態を示す断面図。
【図１２】実施例１の画像形成装置が凹凸のある床面に設置された状態を示す断面図。
【図１３】実施例２の画像形成装置の可動脚付勢力設定のリンク構成を示す断面図。
【図１４】実施例２の画像形成装置の可動脚付勢力設定のリンク構成を示す断面図。
【図１５】実施例２の画像形成装置の可動脚部の構造を示す断面図。
【図１６】実施例３の画像形成装置の可動脚付勢力設定のリンク構成を示す断面図。
【図１７】実施例３の画像形成装置の可動脚部の構造を示す断面図。
【符号の説明】
【０１１４】
３２（３２ａ，３２ｂ）  固定脚
４１（４１ａ，４１ｂ）  可動脚
４２  圧縮バネ
５１  カム部材
５２  カムシャフト
５３  リンクアーム
５４  リンクレバー
５４ｂ  上面
８０  イメージスキャナ
１００  プリンタ
【図１】
2010107853.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2010107853.tif 000013
【図１２】
2010107853.tif 000014
【図１３】
2010107853.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2010107853.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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