(57)【要約】【課題】着色剤不足により、不完全なシートが生成される不利益を抑制することが可能な画像形成装置、画像形成システムおよびプログラムを提供する。【解決手段】画像形成装置３０は、収容部５５内の着色剤の残量が、閾値以上であるか否かを判断する判断部３１と、片面印刷枚数Ｎ及び他面印刷枚数Ｍのうち少なくとも一方が互いに異なる複数の方式の両面印刷を選択的に印刷部３７に実行させる制御部３１と、を備え、制御部は、判断部にて否定判断がされた場合には、肯定判断がされた場合よりも片面印刷枚数Ｎが少ないこと、及び、肯定判断がされた場合よりも他面印刷枚数Ｍが多いことの少なくとも一方の条件を満たす方式を選択する否定時選択処理を行う。【選択図】図６
2010276915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着色剤を収容する収容部を有し、当該着色剤により、未印刷シートＮ枚（Ｎは１以上  以下、片面印刷枚数Ｎという）の片面に画像を印刷した後に、その片面印刷済シートＭ枚（ＭはＮ以下  以下、他面印刷枚数Ｍという）の他面に画像を印刷する動作を含む両面印刷を実行可能な印刷部と、
前記収容部内の着色剤の残量が、閾値以上であるか否かを判断する判断部と、
前記片面印刷枚数Ｎ及び前記他面印刷枚数Ｍのうち少なくとも一方が互いに異なる複数の方式の両面印刷を選択的に前記印刷部に実行させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記判断部にて否定判断がされた場合には、肯定判断がされた場合よりも前記片面印刷枚数Ｎが少ないこと、及び、肯定判断がされた場合よりも前記他面印刷枚数Ｍが多いことの少なくとも一方の条件を満たす方式を選択する否定時選択処理を行う、画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記印刷部は、シートを搬送する搬送機構を有し、
前記制御部は、前記判断部にて前記否定判断がされたときに前記搬送機構により搬送中の既存の未印刷シート及び既存の片面印刷済シートが存在する場合、前記否定時選択処理後の最初の印刷を、前記既存の未印刷シートではなく前記片面印刷済シートに行う、画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記既存の未印刷シートに対し、印刷せずに排出するよう前記印刷部を制御する、画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記判断部は、両面印刷の方式における前記片面印刷枚数Ｎが多いほど前記閾値を大きくする、画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記判断部は、前記着色剤の残量を、前記着色剤の残量に応じて設定されている互いに異なる複数の閾値と比較することが可能な構成であって、
前記制御部は、前記着色剤の残量に応じた前記閾値について前記否定判断されると前記否定時選択処理を実行する、画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記印刷部は、互いに異なる色の着色剤をそれぞれ収容する複数の収容部を有し、それら複数の収容部内の着色剤により印刷可能であって、
前記判断部は、前記各収容部ごとに、前記着色剤の残量が前記閾値以上であるか否かを判断する構成であって、
前記制御部は、前記両面印刷において使用される着色剤のみに対する前記判断部の判断結果に基づき前記否定時選択処理を実行する、画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記印刷部は、互いに異なる色の着色剤をそれぞれ収容する複数の収容部を有し、それら複数の収容部内の着色剤により印刷可能であって、
前記判断部は、前記各収容部ごとに、前記着色剤の残量が前記閾値以上であるか否かを判断する構成であって、
前記制御部は、前記判断部にて前記否定判断がされたとしても、仮に前記否定時選択処理をしないとしたら次の順位となる印刷が、未印刷シートに対して前記否定判断された着色剤を使用しない印刷であるときには、前記否定時選択処理を実行せず、使用する印刷であるときには、前記否定時選択処理を実行する、画像形成装置。
【請求項８】
着色剤を収容する収容部を有し、当該着色剤により、未印刷シートＮ枚（Ｎは１以上  以下、片面印刷枚数Ｎという）の片面に画像を印刷した後に、その片面印刷済シートＭ枚（ＭはＮ以下  以下、他面印刷枚数Ｍという）の他面に画像を印刷する動作を含む両面印刷を実行可能な印刷部と、
前記収容部内の着色剤の残量が、閾値以上であるか否かを判断する判断部と、
前記片面印刷枚数Ｎ及び前記他面印刷枚数Ｍのうち少なくとも一方が互いに異なる複数の方式の両面印刷を選択的に前記印刷部に実行させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記判断部にて否定判断がされた場合には、肯定判断がされた場合よりも前記片面印刷枚数Ｎが少ないこと、及び、肯定判断がされた場合よりも前記他面印刷枚数Ｍが多いことの少なくとも一方の条件を満たす方式を選択する否定時選択処理を行う、画像形成システム。
【請求項９】
着色剤を収容する収容部を有し、当該着色剤により、未印刷シートＮ枚（Ｎは１以上  以下、片面印刷枚数Ｎという）の片面に画像を印刷した後に、その片面印刷済シートＭ枚（ＭはＮ以下  以下、他面印刷枚数Ｍという）の他面に画像を印刷する動作を含む両面印刷を実行可能な印刷部と、を有する画像印刷装置を制御するためのプログラムであって、
前記画像形成装置に、
前記収容部内の着色剤の残量が、閾値以上であるか否かを判断する判断処理と、
前記片面印刷枚数Ｎ及び前記他面印刷枚数Ｍのうち少なくとも一方が互いに異なる複数の方式の両面印刷を選択的に前記印刷部に実行させる制御処理と、を実行させ、
前記制御処理では、前記判断処理にて否定判断がされた場合には、肯定判断がされた場合よりも前記片面印刷枚数Ｎが少ないこと、及び、肯定判断がされた場合よりも前記他面印刷枚数Ｍが多いことの少なくとも一方の条件を満たす方式を選択する否定時選択処理を実行させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両面印刷機能を有する画像形成装置、画像形成システムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置の両面印刷の方式として、印刷の開始から終了まで一貫して用紙１枚ごとに片面の印刷と他面の印刷とを連続で行う方式（以下、両面連続方式という）がよく知られている。これに対し、一用紙に対する片面の印刷から他面の印刷までの間に、他の用紙に対する片面の印刷を行う、換言すれば、片面の印刷を複数の用紙に亘って連続で行う工程を含む方式（以下、片面連続方式という）を採用した印刷装置がある（特許文献１）。この片面連続方式によれば、一用紙の一方面の印刷から他方面の印刷までに生じる用紙の反転期間を他の用紙の印刷に割り振る分だけ、両面連続方式よりも印刷処理を高速に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２８４８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、片面連続方式では、上述したように、一用紙に対する片面の印刷から他面の印刷までの間に、他の用紙に対する片面の印刷を行う。このため、両面印刷の途中で着色剤が不足した場合、片面にのみ印刷された不完全な用紙が、両面連続方式よりも多く生成されるという不利益が生じ得る。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、着色剤不足により、不完全なシート（用紙を含む）が生成される不利益を抑制することが可能な画像形成装置、画像形成システムおよびプログラムを提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための手段として、第１発明に係る画像形成装置は、着色剤を収容する収容部を有し、当該着色剤により、未印刷シートＮ枚（Ｎは１以上  以下、片面印刷枚数Ｎという）の片面に画像を印刷した後に、その片面印刷済シートＭ枚（ＭはＮ以下  以下、他面印刷枚数Ｍという）の他面に画像を印刷する動作を含む両面印刷を実行可能な印刷部と、前記収容部内の着色剤の残量が、閾値以上であるか否かを判断する判断部と、前記片面印刷枚数Ｎ及び前記他面印刷枚数Ｍのうち少なくとも一方が互いに異なる複数の方式の両面印刷を選択的に前記印刷部に実行させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記判断部にて否定判断がされた場合には、肯定判断がされた場合よりも前記片面印刷枚数Ｎが少ないこと、及び、肯定判断がされた場合よりも前記他面印刷枚数Ｍが多いことの少なくとも一方の条件を満たす方式を選択する否定時選択処理を行う。
【０００７】
この発明の画像形成装置は、収容部における着色剤の残量が閾値よりも少なくなったとの否定判断がされた場合に、上記残量が閾値以上であった場合よりも、片面印刷枚数Ｎの数が少ないこと、及び、他面印刷枚数Ｍの数が多いことの少なくとも一方の条件を満たす方式を選択する（否定時選択処理）。従って、否定判断前と同じ方式の両面印刷を続行した場合に比べて、同一シートに対して比較的に近い順序で片面と他面への両面印刷が行われるため、着色剤不足により片面のみ印刷された不完全なシートが生成される不利益を抑制することができる。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明の画像形成装置であって、前記印刷部は、シートを搬送する搬送機構を有し、前記制御部は、前記判断部にて前記否定判断がされたときに前記搬送機構により搬送中の既存の未印刷シート及び既存の片面印刷済シートが存在する場合、前記否定時選択処理後の最初の印刷を、前記既存の未印刷シートではなく前記片面印刷済シートに行う。
【０００９】
判断部にて否定判断がされたときに、既に否定判断される前の方式で搬送されている未印刷シート及び片面印刷済シートが存在することがある。このとき、否定時選択処理後の最初の印刷を、当該未印刷シートに対して行うことを許容すると、同時期に存在する片面印刷済シートが増加するため、不完全なシートが生成される可能性が高くなってしまう。これに対して、この発明によれば、上記最初の印刷を既存の未印刷シートではなく、既存の片面印刷済シートに行うことにより、不完全なシートの生成を抑制することができる。
【００１０】
第３の発明は、第２の発明の画像形成装置であって、前記制御部は、前記既存の未印刷シートに対し、印刷せずに排出するよう前記印刷部を制御する。
【００１１】
上記既存の未印刷シートに対して印刷する構成も可能であるが、その構成のために両面印刷処理が複雑化するおそれがある。これに対して、この発明によれば、上記既存の未印刷シートについては印刷を禁止することにより、両面印刷処理の複雑化を抑制することができる。
【００１２】
第４の発明は、第１から第３のいずれか一つの発明の画像形成装置において、前記判断部は、両面印刷の方式における前記片面印刷枚数Ｎが多いほど前記閾値を大きくする。
この発明によれば、着色剤の残量判定用の閾値を、各方式に応じて適切な値に変更することができる。
【００１３】
第５の発明は、第１から第４のいずれか一つの発明の画像形成装置であって、前記判断部は、前記着色剤の残量を、前記着色剤の残量に応じて設定されている互いに異なる複数の閾値と比較することが可能な構成であって、前記制御部は、前記着色剤の残量に応じた前記各閾値について前記否定判断されるごとに前記否定時選択処理を実行する。
【００１４】
この発明によれば、着色剤の残量に応じて適切な閾値にて着色剤の残量が閾値以上か否かの判断が可能であるため、適切な片面印刷枚数Ｎが少ないこと、及び、他面印刷枚数Ｍが多いことの少なくとも一方の条件を満たす方式への変更が可能である。
【００１５】
第６の発明は、第１から第５のいずれか一つの発明の画像形成装置であって、前記印刷部は、互いに異なる色の着色剤をそれぞれ収容する複数の収容部を有し、それら複数の収容部内の着色剤により印刷可能であって、前記判断部は、前記各収容部ごとに、前記着色剤の残量が前記閾値以上であるか否かを判断する構成であって、前記制御部は、前記両面印刷において使用される着色剤のみに対する前記判断部の判断結果に基づき前記否定時選択処理を実行する。
【００１６】
この発明によれば、現在実行中の両面印刷で使用しない着色剤の残量に基づき無駄な否定時選択処理がされることを抑制することができる。
【００１７】
第７の発明は、第１から第６のいずれか一つの発明の画像形成装置であって、前記印刷部は、互いに異なる色の着色剤をそれぞれ収容する複数の収容部を有し、それら複数の収容部内の着色剤により印刷可能であって、前記判断部は、前記各収容部ごとに、前記着色剤の残量が前記閾値以上であるか否かを判断する構成であって、前記制御部は、前記判断部にて前記否定判断がされたとしても、仮に前記否定時選択処理をしないとしたら次の順位となる印刷が、未印刷シートに対して前記否定判断された着色剤を使用しない印刷であるときには、前記否定時選択処理を実行せず、使用する印刷であるときには、前記否定時選択処理を実行する。
この発明によれば、否定時選択処理を不必要に行うことを抑制することができる。
【００１８】
第８の発明の画像形成システムは、着色剤を収容する収容部を有し、当該着色剤により、未印刷シートＮ枚（Ｎは１以上  以下、片面印刷枚数Ｎという）の片面に画像を印刷した後に、その片面印刷済シートＭ枚（ＭはＮ以下  以下、他面印刷枚数Ｍという）の他面に画像を印刷する動作を含む両面印刷を実行可能な印刷部と、前記収容部内の着色剤の残量が、閾値以上であるか否かを判断する判断部と、前記片面印刷枚数Ｎ及び前記他面印刷枚数Ｍのうち少なくとも一方が互いに異なる複数の方式の両面印刷を選択的に前記印刷部に実行させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記判断部にて否定判断がされた場合には、肯定判断がされた場合よりも前記片面印刷枚数Ｎが少ないこと、及び、肯定判断がされた場合よりも前記他面印刷枚数Ｍが多いことの少なくとも一方の条件を満たす方式を選択する否定時選択処理を行う。
【００１９】
第９の発明のプログラムは、着色剤を収容する収容部を有し、当該着色剤により、未印刷シートＮ枚（Ｎは１以上  以下、片面印刷枚数Ｎという）の片面に画像を印刷した後に、その片面印刷済シートＭ枚（ＭはＮ以下  以下、他面印刷枚数Ｍという）の他面に画像を印刷する動作を含む両面印刷を実行可能な印刷部と、を有する画像印刷装置を制御するためのプログラムであって、前記画像形成装置に、前記収容部内の着色剤の残量が、閾値以上であるか否かを判断する判断処理と、前記片面印刷枚数Ｎ及び前記他面印刷枚数Ｍのうち少なくとも一方が互いに異なる複数の方式の両面印刷を選択的に前記印刷部に実行させる制御処理と、を実行させ、前記制御処理では、前記判断処理にて否定判断がされた場合には、肯定判断がされた場合よりも前記片面印刷枚数Ｎが少ないこと、及び、肯定判断がされた場合よりも前記他面印刷枚数Ｍが多いことの少なくとも一方の条件を満たす方式を選択する否定時選択処理を実行させる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、着色剤不足により、不完全なシートが生成される不利益を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成システムの電気的構成を示すブロック図
【図２】プリンタの内部構成を示した概略図
【図３Ａ】２１方式を説明するための模式図
【図３Ｂ】２１方式の印刷順序を説明するための図
【図４Ａ】２４１３方式を説明するための模式図
【図４Ｂ】２４１３方式の印刷順序を説明するための図
【図５Ａ】２４１６３５方式を説明するための模式図
【図５Ｂ】２４１６３５方式の印刷順序を説明するための図
【図６】両面印刷処理のフローチャート
【図７】両面印刷処理の実行における各展開メモリの使用状況、シートＷの印刷状態のタイミングチャートを示す図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の一実施形態について図を参照して説明する。
１．画像形成システムの電気的構成
図１は、本実施形態の画像形成システム１の電気的構成を示すブロック図である。画像形成システム１は、端末装置１０（例えばパーソナルコンピュータ  情報処理装置の一例）とプリンタ３０（画像形成装置の一例）とを備える。
【００２３】
端末装置１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ハードディスクドライブ１４、キーボードやポインティングデバイス等を有する操作部１５、液晶ディスプレイ等を有する表示部１６、通信回線２０に接続されるネットワークインターフェイス１７等を備えている。ハードディスクドライブ１４には、ＯＳや、印刷用のデータを作成可能なアプリケーションソフト、プリンタ３０を制御するためのプリンタドライバなどの各種プログラムが記憶されている。
【００２４】
プリンタ３０は、ＣＰＵ３１（判断部、制御部の一例）、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、ハードディスクドライブ３４、操作部３５、表示部３６、印刷部３７、トナー検知部３８、ネットワークインターフェイス３９等を備えている。ＲＯＭ３２には、プリンタ３０の動作を制御するための各種プログラムや、後述する両面印刷処理を実行するための両面印刷制御プログラム等が記録されており、ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ３３に記憶させながら、プリンタ３０の動作を制御する。
【００２５】
操作部３５は、複数のボタンを備え、ユーザによって印刷開始の指示などの各種の入力操作が可能である。表示部３６は、液晶ディスプレイやランプ等を備えており、各種の設定画面や動作状態等を表示することが可能である。印刷部３７は、画像データに基づく画像をシートＷ（用紙、ＯＨＰシートなど）に印刷する。ネットワークインターフェイス３９は、通信回線２０を介して外部の端末装置１０等に接続されており、相互のデータ通信が可能となっている。なお、トナー検知部３８については後述する。
【００２６】
２．プリンタの内部構成
図２はプリンタ３０の内部構成を示した概略図である。以下の説明では、各構成要素について、色毎に区別する場合は各部の符号にＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｂ（ブラック）の添え字を付し、区別しない場合は添え字を省略する。
【００２７】
プリンタ３０は、供給トレイ４１、上述の印刷部３７、及び、排出トレイ４２等を備えている。供給トレイ４１は、プリンタ３０の底部に設けられており、複数枚のシートＷが収納可能とされている。
【００２８】
印刷部３７は、搬送機構４３、プロセス部４４、定着器４５を有する。搬送機構４３は、ピックアップローラ４６、レジストレーションローラ４７，４７、シート搬送用のベルト４８、及び、反転機構４９等を備える。ピックアップローラ４６は、供給トレイ４１に収納されたシートＷを１枚ずつ取り出してレジストレーションローラ４７，４７へと搬送する。レジストレーションローラ４７，４７は、搬送されてきたシートＷの姿勢を整えて、所定のタイミングでベルト４８上に送り出す。
【００２９】
プロセス部４４は、複数色（例えば４色）のトナー（着色剤の一例）各々に対応する複数（例えば４個）のプロセスカートリッジ５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｂ、及び、複数（例えば４個）の露光装置５２を有する。各プロセスカートリッジ５１は、感光体５３、及び帯電器５４及びトナー収容部５５（収容部の一例）等を備える。
【００３０】
帯電器５４は、いわゆるスコロトロン型の帯電器であり、感光体５３の表面を一様に帯電させる。露光装置５２は、例えば、感光体５３の回転軸方向に沿って一列状に並んだ複数の発光素子（例えばＬＥＤ）を有し、これらの複数の発光素子を、各色ごとの画像データに基づき発光制御することにより、感光体５３の表面に静電潜像を形成する。
【００３１】
トナー収容部５５は、各色のトナー（本実施形態では、例えば正帯電性の非磁性１成分トナー）を収納するとともに、現像ローラ５６を有する。現像ローラ５６が、トナーを「＋」（正極性）に帯電させ、均一な薄層として感光体５３上へ供給することにより上記静電潜像を現像してトナー像（モノクロ像、またはカラー像）を形成する。
【００３２】
各転写ローラ５７は、上記各感光体５３との間でベルト４８を挟む位置に配置されている。各転写ローラ５７は、感光体５３との間にトナーの帯電極性とは逆極性の転写電圧が印加されて、感光体５３上に形成された上記トナー像をシートＷに転写する。その後、当該シートＷは、搬送機構４３により定着器４５へと搬送され、この定着器４５にてトナー像が熱定着され、排出トレイ４２上に排出される。なお、供給トレイ４１からのシートＷをベルト４８（印刷領域）上に導くための経路（図２の実線矢印部分）を、印刷搬送パスＰ１という。
【００３３】
反転機構４９は、排出ローラ６０、反転搬送パスＰ２（図２の点線矢印部分）、フラッパ６１、複数の反転搬送ローラ６２等を備えている。例えば両面連続方式で両面印刷する場合には、シートＷは、プロセス部４４により裏面（供給トレイ４１に収納されていたときの下面）に画像が印刷され、その後、一旦排出ローラ６０まで搬送される。
【００３４】
そして、当該排出ローラ６０の逆回転により、シートＷは、フラッパ６１、反転搬送パスＰ２、複数の反転搬送ローラ６２、レジストレーションローラ４７を介して搬送され、表裏が反転された状態でベルト４８上に送り出される。そして、そのシートＷはプロセス部４４により表面（供給トレイ４１に収納されていたときの上面）に画像が印刷された後に排出トレイ４２上へと排出される。
【００３５】
トナー検知部３８は、各プロセスカートリッジ５１について、トナー収容部５５のトナー残量を個別に検知する。具体的には、各プロセスカートリッジ５１には、その左右両側壁に光透過窓が設けられる一方で、トナー検知部３８は、４つのプロセスカートリッジ５１の各々に対応する４つのセンサ６５を備える。
【００３６】
各センサ６５は、プロセスカートリッジ５１の上記光透過窓を左右両側から挟むように対向して配置された投光素子及び受光素子を有する。投光素子からの光は、透過窓を通って受光素子に受光され、その受光素子での受光量が、トナー収容部５５のトナー残量に応じて変化する。従って、トナー検知部３８が、各受光素子での受光量に応じた受光信号をＣＰＵ３１に与えることにより、ＣＰＵ３１は、各プロセスカートリッジ５１のトナー残量を個別に把握することができる。
【００３７】
３．両面印刷処理の方式
図３Ａから図５Ａは両面印刷処理の各方式を説明するための模式図であり、図３Ｂから図５Ｂは各方式の印刷順序を説明するための図である。各図には、数字を丸で囲んだマークがシートＷに付されている。このマークは各頁画像を意味し、数字は頁番号を意味し、シートＷに対するマークの位置は、頁目画像が形成されたシートＷの面（表面または裏面）を意味する。また、各図Ｂ中の白抜き矢印及び符号は、印刷順序を示す。
【００３８】
プリンタ３０は、未印刷シート（両面とも印刷されていないシートＷ）、Ｎ枚（Ｎは１以上）の片面に画像を印刷した後に、その片面印刷済シート（片面のみ印刷されたシートＷ）、Ｍ枚（ＭはＮ以下）の他面に画像を印刷する動作を含む両面印刷を実行可能である。
【００３９】
以下、Ｎ枚を「片面印刷枚数Ｎ」といい、Ｍ枚を「他面印刷枚数Ｍ」という。また、プリンタ３０は、片面印刷枚数Ｎ及び他面印刷枚数Ｍのうち少なくとも一方が互いに異なる複数の方式の両面印刷を選択的に実行することができる。
【００４０】
これらの複数方式は、無限ループ系か有限ループ系か、及び、上記片面印刷枚数Ｎの大小によって分類される。「有限ループ系」とは、片面印刷枚数ＮのシートＷの裏面に印刷した後、当該片面印刷枚数ＮのシートＷの表面に印刷する動作（有限ループ）を、繰り返す方式であり、１つの有限ループが終了するごとに片面印刷済シートが存在しなくなる。一方、「無限ループ系」とは、片面印刷枚数ＮのシートＷの裏面に印刷した後、当該片面印刷枚数ＮのシートＷの表面を印刷する途中に、新たな未印刷シートの裏面への印刷を挿入する方式であり、両面印刷動作の最初及び最後を除いて、片面印刷済シートが途切れなく存在する。従って、無限ループ系は、有限ループ系に比べて、印刷処理速度は速いが、トナー不足により片面のみに印刷された不完全なシートが生成される可能性は高い。以下、方式の一例を説明する。
【００４１】
片面印刷枚数Ｎが１枚の方式：２１方式（有限ループ系）
片面印刷枚数Ｎが２枚の方式：２４１３方式（有限ループ系）、２４１６３５方式（無限ループ系）
片面印刷枚数Ｎが３枚の方式：２４６１３５方式（有限ループ系）、２４６１８３５７９（無限ループ系）
【００４２】
「２１方式」は、片面印刷枚数Ｎは「１」であり、他面印刷枚数Ｍは「１」である有限ループ系であり、印刷の開始から終了まで一貫してシートＷ１枚ごとに裏面の印刷と表面の印刷とを連続で行うもの（両面連続方式）である。例えば６頁分の画像を３枚分のシートＷに両面印刷する場合、プリンタ３０は、次の順序で印刷を行う（図３Ｂ参照）。
２頁目画像（１枚目シートＷ１の裏面）
１頁目画像（１枚目シートＷ１の表面）
４頁目画像（２枚目シートＷ２の裏面）
３頁目画像（２枚目シートＷ２の表面）
６頁目画像（３枚目シートＷ３の裏面）
５頁目画像（３枚目シートＷ３の表面）
図３Ａに示すように、１枚目シートＷ１の裏面に２頁目画像を印刷した後、当該シートＷ１の表面に１頁目画像を印刷するまでの間に、２枚目以降のシートＷの印刷を行わない。従って、２１方式は、上記不完全なシートが生成される可能性は低いが、印刷処理速度が遅い。
【００４３】
「２４１３方式」は、片面印刷枚数Ｎは「２」であり、他面印刷枚数Ｍは「２」であり、２枚分のシートＷの裏面に印刷した後、当該２枚分のシートＷの表面に印刷する動作を、繰り返す有限ループ系である。例えば６頁分の画像を３枚分のシートＷに両面印刷する場合、プリンタ３０は、次の順序で印刷を行う（図４Ｂ参照）。
２頁目画像（１枚目シートＷ１の裏面）
４頁目画像（２枚目シートＷ２の裏面）
１頁目画像（１枚目シートＷ１の表面）
３頁目画像（２枚目シートＷ２の表面）
６頁目画像（３枚目シートＷ３の裏面）
５頁目画像（３枚目シートＷ３の表面）
図４Ａに示すように、２枚目シートＷ２の表面に３頁目画像を印刷した後でなければ、３枚目シートＷ３の裏面に６頁目画像を印刷しない。従って、２４１３方式は、上記不完全なシートが生成される可能性は２１方式よりも高いが、印刷処理速度は２１印刷よりも速い。
【００４４】
「２４１６３５方式」は、片面印刷枚数Ｎは「２」であり、他面印刷枚数Ｍは「１」であり、２枚分のシートＷの裏面に印刷した後、そのうち１枚のシートＷの表面に印刷した時点で、新たな未印刷シートの裏面に印刷する無限ループ系である。例えば６頁分の画像を３枚分のシートＷに両面印刷する場合、プリンタ３０は、次の順序で印刷を行う（図５Ｂ参照）。
２頁目画像（１枚目シートＷ１の裏面）
４頁目画像（２枚目シートＷ２の裏面）
１頁目画像（１枚目シートＷ１の表面）
６頁目画像（３枚目シートＷ３の裏面）
３頁目画像（２枚目シートＷ２の表面）
５頁目画像（３枚目シートＷ３の表面）
図５Ａに示すように、１枚目シートＷ１の表面に１頁目画像を印刷した後、２枚目シートＷ２の表面に３頁目画像を印刷する前に、３枚目シートＷ３の裏面に６頁目画像を印刷する。従って、２４１６３５方式は、上記不完全なシートＷが生成される可能性は２４１３方式よりも高いが、印刷処理速度は２４１３印刷よりも速い。
【００４５】
４．印刷制御処理
次に画像形成システム１で実行される印刷制御処理について端末装置１０側の処理とプリンタ３０側の処理とに分けて説明する。
【００４６】
４−１．端末装置側の処理
ユーザが、操作部１５より、文書や画像などを扱うアプリケーションソフトを起動させて印刷要求を入力すると、ＣＰＵ１１は、ハードディスクドライブ１４から上記プリンタドライバを読み出して、シートサイズ、画質、モノクロ／カラー、片面印刷／両面印刷などの印刷条件を設定するための印刷設定画面（図示せず）を表示部１６に表示させる。
【００４７】
ユーザが、上記印刷設定画面にて印刷条件を設定し、所定の確定操作を行うと、ＣＰＵ１１は、印刷データ（例えばＰＤＬデータ）、及び、印刷設定画面にて設定された各種の印刷設定情報をプリンタ３０に送信する。
【００４８】
４−２．プリンタ側の処理
プリンタ３０のＣＰＵ３１は、端末装置１０から上記印刷データ及び印刷設定情報を受信すると、印刷設定情報を解析し、片面印刷と両面印刷のいずれが指定されているかを判断し、片面印刷が指定されていれば片面印刷を未印刷シートの片面へ印刷部３７にて実行させる。一方、両面印刷が指定されていれば、次に説明する両面印刷処理を実行する。
【００４９】
図６は両面印刷処理のフローチャートを示す図である。なお、印刷データは、複数頁分の画像データを含むものとし、また、両面印刷の方式は、「２４１６３５方式」に初期設定されているものとする。
【００５０】
プリンタ３０は、両面印刷処理を実行することにより、複数方式の中から、トナー残量に応じた適切な方式を選択し、上記不完全なシートが生成されることを抑制することができる。以下、具体的に説明する。
【００５１】
（１）２４１６３５方式から２４１３方式に変更される場合
ＣＰＵ３１は、まず上記印刷データに含まれる画像データを、頁順に、印刷条件に従ってビットマップデータに展開する処理を開始する（Ｓ１）。次に、プロセスカートリッジ５１ごとに、トナー残量が第１閾値以上であるかどうかを個別に判断する（Ｓ３）。このときＣＰＵ３１は「判断部」として機能する。
【００５２】
そして、いずれのプロセスカートリッジ５１についても、トナー残量が第１閾値以上であるとの肯定判断をした場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、初期設定通り、「２４１６３５方式」で１頁分の画像データに基づく印刷をシートＷに行う（Ｓ５）。そして、印刷していない頁の画像データがあれば（Ｓ７：ＮＯ）、Ｓ３に戻り、全頁分の画像データについて印刷が完了していれば（Ｓ７：ＹＥＳ）、本両面印刷処理を終了する。
【００５３】
一方、ＣＰＵ３１は、少なくとも１つのプロセスカートリッジ５１について、トナー残量が第１閾値未満であるとの否定判断（以下、この否定判断されたトナーを「欠乏トナー」という）をした場合には（Ｓ３：ＮＯ）、更に、当該トナー残量が第２閾値（＜第１閾値）以上であるかどうかを判断する（Ｓ９）。なお、第１閾値及び第２閾値は、ゼロではなく、数頁分の画像を印刷可能な程度のトナー残量値である。
【００５４】
トナー残量が第２閾値以上であるとの肯定判断をした場合には（Ｓ９：ＹＥＳ）、現在選択されている２４１６３５方式（否定判断される前の方式）において次の順位の印刷が、未印刷シートに対して、上記Ｓ３における欠乏トナーを使用する印刷であるかどうかを判断する（Ｓ１１）。ここで、上記次の順位の印刷が、片面印刷済シートに対する印刷であるときには、そのまま２４１６３５方式を続行することにより、その片面印刷済シートを両面印刷済の完全なシートにすることができる。例えば図５Ｂ中のＸ２、Ｘ４、Ｘ５のいずれかの期間に、Ｓ３においてトナー残量が第１閾値未満であるとの否定判断をしたときである。特に、この印刷で欠乏トナーを使用する場合には、このまま２４１６３５方式を続行することにより、欠乏トナーが更に減少する前に確実に完全シートを生成することができる。
【００５５】
また、上記次の順位の印刷で欠乏トナーを使用しないとき、このまま２４１６３５方式を続行しても、上記欠乏トナーが更に減少することはなく、不完全なシートの生成の有無に影響を与えない。このため、Ｓ１１で否定判断をした場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、２４１６３５方式を続行することにした（Ｓ５）。
【００５６】
一方、上記次の順位の印刷が、未印刷シートに対して欠乏トナーを使用する場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、このまま２４１６３５方式を続行すると、不完全なシートを増産するおそれがある。例えば図５Ｂ中のＸ１、Ｘ３のいずれかの期間に、Ｓ３においてトナー残量が第１閾値未満であるとの否定判断をしたときである。そこで、ＣＰＵ３１は、上記Ｓ３で肯定判断がされた場合よりも片面印刷枚数Ｎが少ないこと、及び、肯定判断がされた場合よりも他面印刷枚数Ｍが多いことの少なくとも一方の条件を満たす方式を選択する否定時選択処理を実行する。より具体的には、２４１６３５方式（無限ループ系）よりも他面印刷枚数Ｍが多い２４１３方式（有限ループ系）を選択する。これにより、印刷速度は低下するものの、不完全なシートの生成を抑制することができる。このときＣＰＵ３１は「制御部」として機能する。
【００５７】
次にＣＰＵ３１は、Ｓ３での否定判断時において、既に搬送機構４３により搬送中の既存の未印刷シート及び既存の片面印刷済シートが存在し、且つ、否定時選択処理後の最初の印刷が、表面（他面）への印刷（奇数頁画像の印刷）であるかどうかを判断する（Ｓ１３）。この判断方法の一例としては、例えば、各シートＷの搬送開始タイミングと各頁画像の印刷タイミングとに基づき判断する方法がある。また、印刷搬送パスＰ１及び反転搬送パスＰ２の近傍にシート検知用のセンサ（図２で符号７０を付し二点鎖線で図示  例えばレジストセンサ等を利用してもよい）を設けて、これらのセンサ７０からの検出信号に基づき判断する方法であってもよい。
【００５８】
そして、既存の未印刷シート及び既存の片面印刷済シートが存在し、且つ、上記最初の印刷が、表面への印刷である場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、２４１３方式での最初の印刷は、既存の未印刷シートではなく既存の片面印刷済シートに行う。そして、既存の未印刷シートに対しては、印刷せず空送りして排出トレイ４２に排出するよう印刷部３７を制御し（Ｓ１５、Ｓ１７）、Ｓ７に進む。
【００５９】
例えば図５Ｂ中のＸ３の期間に、否定時選択処理の実行により２４１３方式に変更する場合、２枚目シートＷ２が既存の片面印刷済シートとして、３枚目シートＷ３が既存の未印刷シートとしてそれぞれ存在し得る。また、２４１３方式での最初の印刷は、２枚目シートＷ２の表面への印刷である。従って、この場合には、３枚目シートＷ３に対し印刷せずに排出トレイ４２に排出し（Ｓ１５）、２４１３方式に従って２枚目シートＷ２の表面に３頁目画像を印刷し（Ｓ１７）、Ｓ７に進む。
【００６０】
一方、既存の未印刷シート及び既存の片面印刷済シートの少なくとも一方が存在しない場合や、上記最初の印刷が裏面（片面）への印刷である場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、既存の未印刷シートの空送りをせずにＳ１７に進む。例えば図５Ｂ中のＸ１、Ｘ２、Ｘ４、Ｘ５のいずれかの期間に、否定時選択処理の実行により２４１３方式に変更する場合である。
【００６１】
より具体的にはＸ１の期間に、否定時選択処理の実行により２４１３方式に変更する場合、１枚目シートＷ１が片面印刷済シートとして存在し得る。しかし、上記２４１３方式での最初の印刷は、２枚目シートＷ２の裏面への印刷である。従って、２枚目シートＷ２に対し、空送りすることなく、２４１３方式に従って４頁目画像を印刷し（Ｓ１７）、Ｓ７に進む。
【００６２】
（２）２４１３方式から２１方式に変更される場合
ＣＰＵ３１は、トナー残量が第２閾値未満であるとの否定判断をした場合には（Ｓ９：ＮＯ）、現在選択されている方式において次の順位の印刷が、未印刷シートに対して、上記Ｓ９における欠乏トナーを使用する印刷であるかどうかを判断する（Ｓ１９）。ここで、現在選択されている方式は、２４１６３５方式である場合と、２４１３方式である場合とがある。片面印刷の実行中にトナー残量が第２閾値未満まで減少し、その後に両面印刷の実行する場合、現在選択されている方式は２４１６３５方式である。一方、両面印刷の実行中にトナー残量が第１閾値未満まで既に減少している場合には、現在選択されている方式は２４１３方式である。以下、現在選択されている方式が２４１３方式である場合を例に挙げて説明する。
【００６３】
ＣＰＵ３１は、Ｓ１９で否定判断をした場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、Ｓ１７に進み、２４１３方式を続行する。例えば図４Ｂ中のＸ２、Ｘ３、Ｘ５のいずれかの期間に、Ｓ９においてトナー残量が第２閾値未満であるとの否定判断をしたときである。一方、Ｓ１９で肯定判断した場合には（Ｓ１９：ＹＥＳ）、否定時選択処理を実行し、２４１３方式よりも片面印刷枚数Ｎが少ない２１方式を選択する。例えば図４Ｂ中のＸ１、Ｘ４のいずれかの期間に、Ｓ９においてトナー残量が第２閾値未満であるとの否定判断をしたときである。これにより、印刷速度は低下するものの、不完全なシートＷの生成を抑制することができる。
【００６４】
次に、ＣＰＵ３１は、Ｓ９での否定判断時において既存の未印刷シート及び既存の片面印刷済シートが存在し、且つ、否定時選択処理後の最初の印刷が、表面への印刷であるかどうかを判断する（Ｓ２１）。そして、肯定判断した場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、２１方式での最初の印刷は、既存の未印刷シートではなく既存の片面印刷済シートに行う。そして、既存の未印刷シートに対しては、印刷せず空送りして排出トレイ４２に排出するよう印刷部３７を制御し（Ｓ２３、Ｓ２５）、Ｓ７に進む。
【００６５】
例えば図４Ｂ中のＸ１の期間に、否定時選択処理の実行により２１方式に変更する場合である。一方、否定判断した場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、既存の未印刷シートの空送り（Ｓ２３）を行うことなくＳ２５に進む。例えば図４Ｂ中のＸ２〜Ｘ５のいずれかの期間に、否定時選択処理の実行により２１方式に変更する場合である。
【００６６】
図７は両面印刷処理の実行における各展開メモリの使用状況、シートＷの印刷状態のタイミングチャートを示す図である。以下、更に具体的な動作について、８頁分の画像を４枚分のシートＷに両面印刷する場合を例に挙げて図７を参照しつつ説明する。２４１３方式の実行時には、ＣＰＵ３１は、例えばＲＡＭ３３に確保された複数（本実施形態では４つ）の展開メモリ領域の各々に、１頁目から４頁目までの画像データを順次展開していく。そして、２頁目の画像データの展開処理が完了する頃に、供給トレイ４１から１枚目シートＷ１の搬送を開始し、その後、当該１枚目シートＷ１の裏面に２頁目画像を印刷する。
【００６７】
次に、４頁目の画像データの展開処理が完了する頃に、供給トレイ４１から２枚目シートＷ２の搬送を開始し、その後、当該２枚目シートＷ２の裏面に４頁目画像を印刷する。そして、１枚目シートＷ１が反転搬送パスＰ２で反転されて上記印刷領域に再び搬送されたときに、当該１枚目シートＷ１の表面に１頁目画像を印刷する。これにより１枚目シートＷ１が完全なシートになる。
【００６８】
また、１頁目画像を印刷した時点で、１，２頁目の展開後のデータを、展開メモリ領域１，２から削除する。このような構成であれば、仮に１頁目画像の印刷完了前にシート詰まり等により両面印刷が停止した場合でも、展開メモリ領域に格納されている展開後データを利用して１，２頁目画像がそれぞれの面に印刷された完全なシートＷを生成することができる。なお、ＣＰＵ３１は、１，２頁目の展開後データを削除した後、５頁目から８頁目までの画像データを順次展開していく。
【００６９】
その後、２枚目シートＷ２が反転搬送パスＰ２で反転されて上記印刷領域に再び搬送されたときに、当該２枚目シートＷ２の表面に３頁目画像を印刷し、これにより１つの有限ループが完了する。そして、この時点で、３，４頁目の展開後のデータを展開メモリ領域３，４から削除する。
【００７０】
そして、次の有限ループに入り、６頁目の画像データの展開処理が完了する頃に、供給トレイ４１から３枚目シートＷ３の搬送を開始し、当該３枚目シートＷ３の裏面に６頁目画像を印刷する。その後、８頁目の画像データの展開処理が完了する頃に、供給トレイ４１から４枚目シートＷ４の搬送を開始する。ところが、当該４枚目シートＷ４の裏面への印刷を行う前に、トナー残量が第２閾値未満となり、否定時選択処理を実行する場合には（図６のＳ９：ＮＯ、Ｓ１９：ＹＥＳ、且つ、Ｓ２１：ＹＥＳ）、２１方式にするために、４枚目シートＷを空送りする（Ｓ２３）。
【００７１】
そして、３枚目シートＷ３が反転搬送パスＰ２で反転されて上記印刷領域に再び搬送されたときに、当該３枚目シートＷ３の表面に５頁目画像を印刷する。これにより、これにより３枚目シートＷ３が完全なシートになる。また、供給トレイ４１から新たに５枚目シートＷ５の搬送を開始し、当該５枚目シートＷ５の裏面に８頁目画像を印刷し、その後、５枚目シートＷ５が反転搬送パスＰ２で反転されて上記印刷領域に再び搬送されたときに、当該５枚目シートＷ５の表面に７頁目画像を印刷する。これにより５枚目シートＷ５が完全なシートになる。
【００７２】
５．本実施形態の効果
本実施形態によれば、プリンタ３０は、トナー残量が閾値（第１閾値、第２閾値）よりも少なくなったとの否定判断をした場合に、肯定判断をした場合よりも、片面印刷枚数Ｎの数が少ないこと、及び、他面印刷枚数Ｍの数が多いことの少なくとも一方の条件を満たす方式を選択する（否定時選択処理）。従って、否定判断前と同じ方式の両面印刷を続行した場合に比べて、同一シートＷに対して比較的に近い順序で片面と他面への両面印刷が行われるため、不完全なシートが生成される不利益を抑制することができる。
【００７３】
また、トナー残量が閾値未満になったとの否定判断がされたとき、既に否定判断される前の方式により搬送されている未印刷シート及び片面印刷済シートが存在することがある。このとき、否定時選択処理後の最初の印刷を、当該未印刷シートに対して行うことを許容すると、同時期に存在する片面印刷済シートが増加するため、不完全なシートが生成される可能性が高くなってしまう。これに対して、本実施形態によれば、上記最初の印刷を既存の未印刷シートではなく、既存の片面印刷済シートに行うことにより、不完全なシートの生成を抑制することができる。
【００７４】
また、トナー残量に応じて適切な閾値にてトナー残量を比較しているため、適切な片面印刷枚数Ｎが少ないこと、及び、他面印刷枚数Ｍが多いことの少なくとも一方の条件を満たす方式に変更可能である。
【００７５】
さらに、本発明では上記実施形態とは異なり、例えば、トナー残量が第１閾値未満になった時点で「２４１６３５方式」から一気に「２１方式」に変更してもよい。しかし、そうすると、印刷速度が極度に遅くなってしまう。これに対し、上記実施形態では、トナー残量が減少するに連れて、片面印刷枚数Ｎが少ないこと、及び、他面印刷枚数Ｍが多いことの少なくとも一方の条件を満たす方式に段階的に変更されていく。つまり、「２４１６３５方式」から「２４１３方式」、「２１方式」へと段階的に変更される。このため、トナー残量の減少に際し、印刷速度が極度に遅くなることを抑制することができる。
【００７６】
また、否定時選択処理の実行の有無は、現在実行中の両面印刷で使用されるトナーのみの残量に対する判断結果に基づき決定されるから、当該両面印刷で使用しないトナーの残量に基づき無駄な否定時選択処理がされることを抑制することができる。
【００７７】
トナー残量が閾値未満であるとの否定判断がされたとしても、否定時選択処理をしないとしたら次の順位となる印刷が、未印刷シートに対して欠乏トナーを使用しない印刷であるとき、及び、上記次の順位となる印刷が、片面印刷済シートへの印刷であるときの少なくとも一方のときには、否定時選択処理を実行しない。従って、否定時選択処理を不必要に行うことを抑制することができる。
【００７８】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。特に、各実施形態の構成要素のうち、最上位の発明の構成要素以外の構成要素は、付加的な要素なので適宜省略可能である。
【００７９】
（１）上記実施形態では、プリンタ３０にて両面印刷処理を実行したが、本発明はこれに限られない。例えば端末装置１０での印刷条件の設定時において、プリンタ３０側からトナー残量に関する情報を取得する。そして、端末装置１０のＣＰＵ１１が、当該情報に基づきトナー残量と閾値とを比較判断し、その判断結果に基づき両面印刷の方式を選択し、その選択した方式をプリンタ３０に通知する構成であってもよい。この場合、ＣＰＵ１１が「判断部、制御部の一部」として機能する。また、トナー残量と閾値との比較判断を、プリンタ３０のＣＰＵ３１で行い、この比較結果を端末装置１０に送信してもよい。
【００８０】
（２）上記実施形態では、画像形成装置として、ＬＥＤ方式のプリンタ３０を例に挙げたが、本発明はこれに限られない。ボリゴンミラー方式など、他の電子写真方式の画像形成装置であってもよく、更に、インクジェット方式の画像形成装置であってもよい。４色以外のカラープリンタでも、単色（例えばモノクロ）プリンタであってもよい。
【００８１】
（３）上記実施形態では、センサ６５によってトナー残量を直接検知したが、本発明はこれに限られない。例えばプロセスカートリッジを新品に交換した時点からの、シートの印刷枚数、感光体や現像ローラなどの回転数等からトナー残量を予測してもよい。この構成であればセンサ６５を不要とすることができる。
【００８２】
（４）上記実施形態では、ユーザが印刷要求や印刷条件の設定等を端末装置１０側で行う例を説明したが、本発明はこれに限られない。例えばプリンタ３０のハードディスクドライブ３４や、外付けメモリに印刷データを記憶しておき、ユーザが、操作部３５にて上記印刷データに基づく両面印刷の実行要求等をすることにより、両面印刷処理を実行してもよい。
【００８３】
（５）上記実施形態では、常にトナー残量を、第１閾値及び第２閾値と比較したが、本発明はこれに限られない。例えば、トナー残量を閾値と比較し、その閾値を、現在選択されている方式の片面印刷枚数Ｎに応じて変更する構成であってもよい。具体的には、上記閾値を、１頁分の画像を印刷するのに必要なトナー量×片面印刷枚数Ｎ×２（両面）の値に設定する。この構成によれば、特に現在選択されている方式が有限ループ系の場合、トナー残量が閾値未満であるとの否定判断がされた後でも、少なくとも１有限ループ分の画像については、欠乏トナーで印刷でき不完全なシートの生成を防止することができる。また、無限ループ系でも不完全なシートの生成を、より効果的に抑制することができる
【００８４】
（６）上記実施形態では、否定時選択処理において、無限ループ系から有限ループ系に変更する例と、有限ループ系からそれよりも片面印刷枚数Ｎが少ない有限ループ系に変更する例とを説明したが、本発明はこれに限られない。無限ループ系からそれよりも片面印刷枚数Ｎが少ない、または／かつ、他面印刷枚数Ｍが多い無限ループ系に変更してもよい。
【００８５】
（７）上記実施形態では、既存の未印刷シート及び既存の片面印刷済シートが存在する場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、既存の未印刷シートを、印刷せずに排出したが、本発明はこれに限られない。既存の未印刷シートを排出せずに待機又は反転搬送パスＰ２にて搬送させ、片面印刷シートＷへの印刷後に、当該既存の未印刷シートに印刷を行う構成であってもよい。但し、上記実施形態の構成であれば、未印刷シートを待機させるなどの特別な処理を抑制しつつ否定時選択処理を実行することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１...画像形成システム
３０...プリンタ（画像形成装置）
３１...ＣＰＵ（判断部、制御部）
３７...印刷部
４３...搬送機構
５５...トナー収容部（収容部）
Ｗ...シート
【図１】
2010276915.tif 000003
【図２】
2010276915.tif 000004
【図３Ａ】
2010276915.tif 000005
【図３Ｂ】
2010276915.tif 000006
【図４Ａ】
2010276915.tif 000007
【図４Ｂ】
2010276915.tif 000008
【図５Ａ】
2010276915.tif 000009
【図５Ｂ】
2010276915.tif 000010
【図６】
2010276915.tif 000011
【図７】
2010276915.tif 000012