(57)【要約】【課題】本発明は、アクチュエータ駆動回路に係り、電力変換回路とアクチュエータとの間を高価なシールド構成とすることなく、アクチュエータ側から外部へ向けて放射されるコモンモードノイズを抑制することにある。【解決手段】三相駆動アクチュエータと、該三相駆動アクチュエータに電力供給を行う電力変換回路と、該三相駆動アクチュエータの各相と該電力変換回路とを繋ぐ駆動電線と、を備えるアクチュエータ駆動回路において、三相駆動アクチュエータの各相と駆動電線との接続部位よりも該三相駆動アクチュエータの各相側の部位にそれぞれ一端が接続され、かつ、他端が一つの中性点で互いに接続される第１のコンデンサと、中性点と電力変換回路の接地点とを繋ぐグランド電線と、を設ける。また、駆動電線とグランド電線とを束にして内部に含むシールド線を設ける。【選択図】図１
2010193546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三相駆動アクチュエータと、該三相駆動アクチュエータに電力供給を行う電力変換回路と、該三相駆動アクチュエータと該電力変換回路とを繋ぐ駆動電線と、を備えるアクチュエータ駆動回路であって、
各相ごとに対応して設けられ、三相駆動アクチュエータと前記駆動電線との接続部位よりも該三相駆動アクチュエータ側の部位に一端が接続され、かつ、他端同士が一つの中性点で互いに接続される第１のコンデンサと、
前記中性点と前記電力変換回路の接地点とを繋ぐグランド電線と、
を備えることを特徴とするアクチュエータ駆動回路。
【請求項２】
前記駆動電線と前記グランド電線とを束にして内部に含むシールド線を備えることを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ駆動回路。
【請求項３】
一端が前記中性点に接続され、かつ、他端が接地された三相駆動アクチュエータの筐体に接続される第２のコンデンサを備えることを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ駆動回路。
【請求項４】
前記グランド電線は、断面において各相の駆動電線に囲まれるように或いは各相ごとに駆動電線と隣接するように前記中性点と前記電力変換回路の接地点との間で延びていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項記載のアクチュエータ駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータ駆動回路に係り、特に、三相駆動アクチュエータと、該三相駆動アクチュエータに電力供給を行う電力変換回路と、該三相駆動アクチュエータの各相と該電力変換回路とを繋ぐ駆動電線と、を備えるアクチュエータ駆動回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アクチュエータとしてのモータに流れるコモンモード電流を低減させるアクチュエータ駆動回路が知られている（例えば、特許文献１参照）。この駆動回路には、電源から供給された電力を変換してアクチュエータへ供給する電力変換回路が内蔵されている。この電力変換回路は、入力側と出力側とにフィルタを有しており、このフィルタを用いてコモンモードノイズを低減する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６７５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した特許文献１記載のアクチュエータ駆動回路では、コモンモードノイズを低減するフィルタが電力変換回路内に設けられているが、アクチュエータ側には設けられていない。このため、電力変換回路側を流れるコモンモード電流によるコモンモードノイズは低減されても、アクチュエータの筐体側を流れるコモンモード電流が存在するので、アクチュエータの各相とグランド経路とからなるコモンモードループが形成されることによって電磁雑音が放射される事態が生じ得る。
【０００５】
尚、電力変換回路とアクチュエータとの間に両者を繋ぐ電線を含め完全に電磁遮蔽するシールド線とシールドコネクタとを設けることとすれば、コモンモード電流による電磁雑音の放射を抑制することはできるが、かかる構成では、電磁遮蔽性能を確保するためにシールドコネクタにバネ構造やメッキ処理などの特殊な処理を施すことが必要となり、高価なものとなってしまう。
【０００６】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、電力変換回路とアクチュエータとの間に高価なシールド構成を用いることなく、アクチュエータ側から外部へ向けて放射されるコモンモードノイズを抑制することが可能なアクチュエータ駆動回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的は、三相駆動アクチュエータと、該三相駆動アクチュエータに電力供給を行う電力変換回路と、該三相駆動アクチュエータの各相と該電力変換回路とを繋ぐ駆動電線と、を備えるアクチュエータ駆動回路であって、各相ごとに対応して設けられ、三相駆動アクチュエータと前記駆動電線との接続部位よりも該三相駆動アクチュエータ側の部位に一端が接続され、かつ、他端同士が一つの中性点で互いに接続される第１のコンデンサと、前記中性点と前記電力変換回路の接地点とを繋ぐグランド電線と、を備えるアクチュエータ駆動回路により達成される。
【０００８】
この態様の発明において、三相駆動アクチュエータと駆動電線との接続部位よりも三相駆動アクチュエータ側の部位にはそれぞれ、第１のコンデンサの一端が接続されている。各相ごとの第１のコンデンサの他端は、一つの中性点で互いに接続されている。そして、この中性点は、グランド電線により電力変換回路の接地点と繋がれている。かかる構造においては、三相駆動アクチュエータの各相側から第１のコンデンサを介してグランド電線へ向けて逆相のコモンモード電流が流れるので、電力変換回路と三相駆動アクチュエータとの間を繋ぐ駆動電線とグランド電線との線間でコモンモード電流を相殺することができる。また、コモンモード電流が極小のループで電力変換回路へ戻されるので、アクチュエータ側から流れるコモンモード電流に起因する外部への電磁放射を抑制することができる。この場合、電磁放射を抑制するうえで、電力変換回路と三相駆動アクチュエータとの間に高価なシールド構成を用いることは不要である。
【０００９】
尚、上記したアクチュエータ駆動回路において、前記駆動電線と前記グランド電線とを束にして内部に含むシールド線を備えることとすれば、駆動電線とグランド電線とがシールド線の内部で束になるので、コモンモード電流に起因する電磁放射の抑制効果を上げることができる。
【００１０】
また、上記したアクチュエータ駆動回路において、一端が前記中性点に接続され、かつ、他端が接地された三相駆動アクチュエータの筐体に接続される第２のコンデンサを備えることとすれば、アクチュエータの筐体が接地されると共に、そのアクチュエータの筐体と中性点とが第２のコンデンサを介して高周波連結されるので、コモンモード電流に起因する電磁放射の抑制効果を上げることができる。
【００１１】
更に、上記したアクチュエータ駆動回路において、前記グランド電線は、断面において各相の駆動電線に囲まれるように或いは各相ごとに駆動電線と隣接するように前記中性点と前記電力変換回路の接地点との間で延びていることとすればよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電力変換回路とアクチュエータとの間に高価なシールド構成を用いることなく、アクチュエータ側から外部へ向けて放射されるコモンモードノイズを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施例であるアクチュエータ駆動回路の構成図である。
【図２】本実施例のアクチュエータ駆動回路における駆動電線及びグランド電線の一例の断面図である。
【図３】本実施例のアクチュエータ駆動回路におけるノーマルモード電流とコモンモード電流の流れ方を表した図である。
【図４】本実施例のアクチュエータ駆動回路の電磁遮蔽効果を表した図である。
【図５】本発明の第２実施例であるアクチュエータ駆動回路の構成図である。
【図６】本実施例のアクチュエータ駆動回路におけるノーマルモード電流とコモンモード電流の流れ方を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を用いて、本発明に係るアクチュエータ駆動回路の具体的な実施の形態について説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明の第１実施例であるアクチュエータ駆動回路１０の構成図を示す。図２は、本実施例のアクチュエータ駆動回路１０における駆動電線及びグランド電線の一例の断面図を示す。図１に示す如く、本実施例のアクチュエータ駆動回路１０は、三相駆動アクチュエータ１２と、三相駆動アクチュエータ１２を駆動制御する電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称す）１４と、を備えている。
【００１６】
三相駆動アクチュエータ１２は、例えば車両に搭載される、車両の動力発生に利用される或いは電動パワーステアリングに利用される電気モータであって、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相からなる三相モータである。三相駆動アクチュエータ１２は、各相のコイルが中性点Ｏで互いに接続されており、Ｙ結線されている。三相駆動アクチュエータ１２は、導電性のある金属製などのモータ筐体１６内に組み込まれており、このモータ筐体１６は、車体にボルトなどにより固定されており、車体に接地されている。
【００１７】
ＥＣＵ１４は、導電性のある金属製などのＥＣＵ筐体１８内に組み込まれており、このＥＣＵ筐体１８は、車体にボルトなどにより固定されており、車体に接地されている。ＥＣＵ１４は、所定電圧の直流電圧が入力される外部入力端子１４ｉと、車体の接地電圧が入力される外部接地端子１４ｎ１と、を有している。ＥＣＵ１４は、また、昇圧回路２０と、電力変換回路２２と、を有している。昇圧回路２０には、外部入力端子１４ｉからラインフィルタ２４を介して入力直流電圧が供給される。昇圧回路２０は、外部入力端子１４ｉからラインフィルタ２４を介して供給される入力直流電圧を所定電圧まで昇圧させる。
【００１８】
昇圧回路２０と電力変換回路２２とは、昇圧回路２０の出力と電力変換回路２２の入力とが接続されたものとなっている。電力変換回路２２には、昇圧回路２０で昇圧された直流電圧が供給されると共に、外部接地端子１４ｎ１から接地電圧が供給される。電力変換回路２２は、昇圧回路２０からの直流電圧と接地電圧との間に直列に接続される一対のスイッチング素子２６，２８を有している。かかる一対のスイッチング素子２６，２８は、それぞれＩＧＢＴなどの半導体素子からなり、三相に対応して３組設けられている。以下、各相のスイッチング素子２６，２８を、スイッチング素子２６ｕ，２８ｕ、スイッチング素子２６ｖ，２８ｖ、及びスイッチング素子２６ｗ，２８ｗとする。
【００１９】
電力変換回路２２は、一対のスイッチング素子２６，２８がスイッチング駆動されることにより、接地電圧を基準にして昇圧回路２０からの直流電圧を三相の交流電圧に変換する。ＥＣＵ１４は、電力変換回路２２の各相の出力が接続される出力端子１４ｏｕ，１４ｏｖ，１４ｏｗを有している。電力変換回路２２の各相の出力は、ＥＣＵ１４の外部出力端子１４ｏｕ，１４ｏｖ，１４ｏｗに現われる。
【００２０】
三相駆動アクチュエータ１２とＥＣＵ１４とは、各相ごとに駆動電線３０により繋がれている。以下、Ｕ相の駆動電線３０を駆動電線３０ｕと、Ｖ相の駆動電線３０を駆動電線３０ｖと、Ｗ相の駆動電線３０を駆動電線３０ｗと、それぞれ称す。ＥＣＵ１４は、外部出力端子ｏｕ，１４ｏｖ，１４ｏｗから駆動電線３０ｕ，３０ｖ，３０ｗを通じて三相駆動アクチュエータ１２へ電力供給を行う。
【００２１】
駆動電線３０ｕ，３０ｖ，３０ｗは、芯線の周りを静電シールドで覆われたシールド線であり、各駆動電線３０ｕ，３０ｖ，３０ｗがそれぞれ一つの芯線となって一つのシールド線３２で纏めて束になってシールドされたものとなっている。シールド線３２は、導電性のある金属により構成されたシールド層を有している。シールド線３２は、例えば芯線の周りを囲む絶縁部材の外周側で金属細線の編み線を編み込んで形成されており、芯線から外部へ放射される電磁波を遮断する機能を有している。シールド線３２の外皮は、モータ筐体１６及びＥＣＵ筐体１８に接続されており、車体に接地されている。
【００２２】
上記したアクチュエータ駆動回路１０において、ＥＣＵ１４は、電力変換回路２２のスイッチング素子２６，２８へ供給すべき入力（ゲート信号）を制御することにより、三相駆動アクチュエータ１２のＵ相、Ｖ相、及びＷ相の各ステータコイルに対する通電を制御して、三相駆動アクチュエータ１２の回転駆動を制御する。具体的には、ＥＣＵ１４は、スイッチング素子２６，２８をオン・オフして所定周波数の間にパルスを発生させ、そのパルス幅を変えることにより三相駆動アクチュエータ１２の各相への出力電圧を変えて各相のステータコイルに対する通電を制御する。尚この際、各相のスイッチング素子２６，２８のオン・オフは、各相間で１２０°ずつタイミングをずらして行われる。かかる通電制御が行われると、三相駆動アクチュエータ１２が適切に駆動されることとなる。
【００２３】
ところで、上記したアクチュエータ駆動回路１０において、電力変換回路２２は、スイッチング素子２６，２８をオン・オフするので、その出力は、完全なる正弦波交流ではない。このため、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の各出力のベクトル和は零ベクトルにならず、コモンモードノイズが発生する。また、例えば後述の図３に示す如く、Ｕ相が駆動される際には、三相駆動アクチュエータ１２の中性点ＯからＶ相及びＷ相の駆動電線３０ｖ，３０ｗを経由してＥＣＵ１４の回路グランドに戻るノーマルモード電流が流れると共に、三相駆動アクチュエータ１２の各相のステータコイルとモータ筐体１６との間に静電結合が生ずる場合には、モータ筐体１６から車体グランドを経由してＥＣＵ１４の回路グランドに戻るループでコモンモード電流が流れる。このため、上記したアクチュエータ駆動回路１０の構造において、何ら対策を講じないと、各相の駆動電線３０ｕ，３０ｖ，３０ｗから外部へ電界ノイズが放射されると共に、上記経路のコモンモードループが形成されることによってモータ筐体１６から外部へコモンモードノイズが放射される事態が生じ得る。
【００２４】
尚、ＥＣＵ１４と三相駆動アクチュエータ１２との間に両者を繋ぐ駆動電線３０を含め完全に電磁遮蔽するシールド線とシールドコネクタ（ＥＣＵ１４とシールド線との接合部及びシールド線と三相駆動アクチュエータ１２との接合部の双方に設けられる。）とを設けることとすれば、各相の駆動電線３０ｕ，３０ｖ，３０ｗから外部へ電界ノイズが放射されるのが抑制されると共に、モータ筐体１６から外部へコモンモードノイズが放射されるのは抑制される。しかし、かかるシールドコネクタを設ける構成では、そのシールドコネクタに電磁遮蔽性能の確保のために車体グランドとの接合面の接触抵抗を下げるべく、バネ構造や表面メッキ処理などの特殊な処理を施すことが必要となり、高価なものとなってします。
【００２５】
そこで、本実施例のアクチュエータ駆動回路１０においては、ＥＣＵ１４と三相駆動アクチュエータ１２との間にシールドコネクタなどの高価なシールド構成を用いることなく、三相駆動アクチュエータ１２側から発せられるコモンモードノイズを抑制することとしている。
【００２６】
本実施例において、アクチュエータ駆動回路１０は、各相ごとに対応して設けられるコンデンサ４０ｕ，４０ｖ，４０ｗを備えている。コンデンサ４０ｕ，４０ｖ，４０ｗは、モータ筐体１６内に配置されている。コンデンサ４０ｕ，４０ｖ，４０ｗは、その一端が三相駆動アクチュエータ１２の各コイルと駆動電線３０ｕ，３０ｖ，３０ｗとの接続部位よりもコイル側の部位に接続され、かつ、その他端同士がモータ筐体１６内の一つの中性点Ｎｒで接続されたものとなっている。
【００２７】
中性点Ｎｒは、グランド電線４２を通じてＥＣＵ１４の外部接地端子１４ｎ２に接続されている。この外部接地端子１４ｎ２は、他の外部接地端子１４ｎ１と接続されており、車体に接地されている。グランド電線４２は、芯線の周りを静電シールドで覆われたシールド線であり、駆動電線３０ｕ，３０ｖ，３０ｗと一体化されてシールド線３２で纏めて束になってシールドされたものとなっている。
【００２８】
グランド電線４２は、その断面において、図２（Ａ）に示す如く、各相の駆動電線３０ｕ，３０ｖ，３０ｗに囲まれるようにすなわち各相の駆動電線３０ｕ，３０ｖ，３０ｗの中心を結ぶ正三角形の重心に中心が位置するように、ＥＣＵ１４と中性点Ｎｒとの間で延びている。或いは、グランド電線４２は、各相ごとに対応して３つ設けられており、その断面において、図２（Ｂ）に示す如く、各相ごとに駆動電線３０ｕ，３０ｖ，３０ｗと隣接して配置されるようにＥＣＵ１４と中性点Ｎｒとの間で延びている。
【００２９】
尚、駆動電線３０ｕ，３０ｖ，３０ｗとグランド電線４２とが纏めて束になったシールド線３２の周波数特性は、駆動電線３０ｕ，３０ｖ，３０ｗ及びグランド電線４２の電線長に相当するインダクタンス成分とコンデンサ４０ｕ，４０ｖ，４０ｗとの共振に応じたものになる。各コンデンサ４０ｕ，４０ｖ，４０ｗの容量Ｃｕ，Ｃｖ，Ｃｗは、そのシールド線３２の周波数特性が希望のものになるように設定される。
【００３０】
図３は、本実施例のアクチュエータ駆動回路１０におけるノーマルモード電流とコモンモード電流の流れ方を表した図を示す。尚、図３において、ノーマルモード電流の経路を実線矢印で、コモンモード電流の経路を破線矢印で、それぞれ示す。また、図４は、本実施例のアクチュエータ駆動回路１０の電磁遮蔽効果を表した図を示す。尚、図４（Ａ）は本実施例のグランド電線４２を用いない構成での周波数別のコモンモードノイズレベルを、また、図４（Ｂ）は本実施例のグランド電線４２を用いる構成での周波数別のコモンモードノイズレベルを、それぞれ示す。尚、図４（Ａ）及び（Ｂ）には共に、ＥＣＵ１４と三相駆動アクチュエータ１２との間のシールドをシールドコネクタを用いない簡易シールドとした場合と、シールドコネクタを用いるフルシールドとした場合と、を示す。
【００３１】
上記したアクチュエータ駆動回路１０においては、各相の駆動時（図３にはＵ相駆動時を示す。）に、その駆動相のコイル→中性点Ｏ→他の相のコイル→他の相の駆動電線３０の経路でノーマルモード電流が流れると共に、その駆動相のコイル→中性点Ｏ→他の相のコイル→他の相のコイルに対応したコンデンサ４０→中性点Ｎｒ→グランド電線４２の経路でコモンモード電流が流れる。
【００３２】
かかる構造において、コモンモード電流の流れる経路は、三相駆動アクチュエータ１２の各相からコンデンサ４０を介してグランド電線４２へ向けたものとなる。このため、駆動電線３０を流れるコモンモード電流とグランド電線４２を流れるコモンモード電流とが互いに逆相となるので、ＥＣＵ１４の電力変換回路２２と三相駆動アクチュエータ１２との間を繋ぐ駆動電線３０及びグランド電線４２の線間で放射される電磁波成分を相殺することができる。また、コモンモード電流がＥＣＵ１４の電力変換回路２２から駆動電線３０を介して三相駆動アクチュエータ１２に流れてその後にＥＣＵ１４の回路グランドに戻るまでのループが、三相駆動アクチュエータ１２からモータ筐体１６との静電結合で車体グランドを経由してＥＣＵ１４の回路グランドに戻るループに比べて小さくなり極小となるので、モータ筐体１６から流れるコモンモード電流に起因する外部へのコモンモードノイズの放射を抑制することができる（図４参照）。
【００３３】
この場合、外部へのコモンモードノイズの放射を抑制するのに、ＥＣＵ１４と三相駆動アクチュエータ１２とを繋ぐ電線を高価なシールドコネクタを有するシールド線とすることは不要であり、低級なシールド線とすれば十分である。従って、本実施例のアクチュエータ駆動回路１０によれば、ＥＣＵ１４の電力変換回路２２と三相駆動アクチュエータ１２との間に高価なシールド構成を用いることなく安価な構成で、三相駆動アクチュエータ１２側や駆動電線３０から外部へ向けて放射されるコモンモードノイズを抑制することが可能となっている。
【００３４】
尚、本実施例において、ＥＣＵ１４と三相駆動アクチュエータ１２とを繋ぐ駆動回路３０及びグランド電線４２は、一体化されてシールド線３２の内部で纏めて束になっているので、駆動電線３０及びグランド電線４２の線間での電磁波成分の相殺が行われ易くなっている。このため、ＥＣＵ１４と三相駆動アクチュエータ１２とを繋ぐ電線３０，４２からのコモンモード電流に起因した電磁放射の抑制効果を上げることが可能となっている。
【００３５】
また、本実施例のアクチュエータ駆動回路１０においては、駆動回路３０及びグランド電線４２を束にしたシールド線３２の外皮が、モータ筐体１６及びＥＣＵ筐体１８に接続されて車体に接地されている。この場合、シールド線３２の外皮は、コモンモード電流が三相駆動アクチュエータ１２の各コイルからコンデンサ４０及びグランド電線４２を介してＥＣＵ１４の回路グランドへ戻るのを誘導するので、三相駆動アクチュエータ１２側や駆動電線３０から外部へ向けて放射されるコモンモードノイズが抑制され易くなっている。
【００３６】
更に、本実施例のアクチュエータ駆動回路１０においては、三相駆動アクチュエータ１２を収納するモータ筐体１６が車体に接地されている。このため、モータ筐体１６から車体グランド側へ流れるコモンモード電流の低減を図り、モータ筐体１６から外部へのコモンモードノイズの抑制効果を上げることが可能となっている。
【００３７】
尚、上記の第１実施例においては、コンデンサ４０ｕ，４０ｖ，４０ｗが特許請求の範囲に記載した「第１のコンデンサ」に、中性点Ｎｒが特許請求の範囲に記載した「中性点」に、それぞれ相当している。
【実施例２】
【００３８】
図５は、本発明の第２実施例であるアクチュエータ駆動回路１００の構成図を示す。尚、図５においては、上記図１に示す構成部分と同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。
【００３９】
すなわち、本実施例のアクチュエータ駆動回路１００は、三相駆動アクチュエータ１２と、ＥＣＵ１４と、を備えている。三相駆動アクチュエータ１２とＥＣＵ１４とは、各相ごとに駆動電線１０２により繋がれている。以下、Ｕ相の駆動電線１０２を駆動電線１０２ｕと、Ｖ相の駆動電線１０２を駆動電線１０２ｖと、Ｗ相の駆動電線１０２を駆動電線１０２ｗと、それぞれ称す。ＥＣＵ１４は、外部出力端子ｏｕ，１４ｏｖ，１４ｏｗから駆動電線１０２ｕ，１０２ｖ，１０２ｗを通じて三相駆動アクチュエータ１２へ電力供給を行う。駆動電線１０２ｕ，１０２ｖ，１０２ｗはそれぞれ、シールドで覆われることなくかつ互いに纏まって束になることなく、導体と絶縁体とからなっている。
【００４０】
また、アクチュエータ駆動回路１００は、各相ごとに対応して設けられるコンデンサ４０ｕ，４０ｖ，４０ｗを備えていると共に、別のコンデンサ１０４を備えている。コンデンサ１０４は、コンデンサ４０ｕ，４０ｖ，４０ｗの他端同士が接続された中性点Ｎｒと、三相駆動アクチュエータ１２を収納するモータ筐体１６との間に設けられており、一端が中性点Ｎｒに接続されかつ他端がモータ筐体１６に接続されたものとなっている。
【００４１】
中性点Ｎｒは、グランド電線１０６を通じてＥＣＵ１４の外部接地端子１４ｎ２に接続されている。グランド電線１０６は、駆動電線１０２ｕ，１０２ｖ，１０２ｗと一体化されることなく、導体と絶縁体とからなっている。
【００４２】
駆動電線１０２ｕ，１０２ｖ，１０２ｗとグランド電線１０６との線間距離は、駆動電線１０２ｕ，１０２ｖ，１０２ｗと中性点Ｎｒとの容量結合が促進されるように、駆動電線１０２ｕ，１０２ｖ，１０２ｗと車体グランドとの間隔Ｄよりも小さく設定されている。各コンデンサ４０ｕ，４０ｖ，４０ｗ及びコンデンサ１０４の容量Ｃｕ，Ｃｖ，Ｃｗ，Ｃｃは、駆動電線１０２ｕ，１０２ｖ，１０２ｗと車体グランドとの間の浮遊容量よりも低いインピーダンスに設定されている。
【００４３】
図６は、本実施例のアクチュエータ駆動回路１００におけるノーマルモード電流とコモンモード電流の流れ方を表した図を示す。尚、図６において、ノーマルモード電流の経路を実線矢印で、コモンモード電流の経路を破線矢印で、それぞれ示す。
【００４４】
上記したアクチュエータ駆動回路１０においても、各相の駆動時（図６にはＵ相駆動時を示す。）に、その駆動相のコイル→中性点Ｏ→他の相のコイル→他の相の駆動電線１０２の経路でノーマルモード電流が流れると共に、その駆動相のコイル→中性点Ｏ→他の相のコイル→他の相のコイルに対応したコンデンサ４０→中性点Ｎｒ→グランド電線１０６の経路でコモンモード電流が流れる。
【００４５】
かかる構造において、コモンモード電流の流れる経路は、三相駆動アクチュエータ１２の各相からコンデンサ４０を介してグランド電線１０６へ向けたものとなる。このため、駆動電線１０２を流れるコモンモード電流とグランド電線１０６を流れるコモンモード電流とが互いに逆相となるので、ＥＣＵ１４の電力変換回路２２と三相駆動アクチュエータ１２との間を繋ぐ駆動電線１０２及びグランド電線１０６の線間で放射される電磁波成分を相殺することができる。また、コモンモード電流がＥＣＵ１４の電力変換回路２２から駆動電線１０２を介して三相駆動アクチュエータ１２に流れてその後にＥＣＵ１４の回路グランドに戻るまでのループが、三相駆動アクチュエータ１２からモータ筐体１６との静電結合で車体グランドを経由してＥＣＵ１４の回路グランドに戻るループに比べて小さくなり極小となるので、モータ筐体１６から流れるコモンモード電流に起因する外部へのコモンモードノイズの放射を抑制することができる。
【００４６】
尚、本実施例において、中性点Ｎｒとモータ筐体１６との間には、コンデンサ１０４が設けられている。かかる構造においては、三相駆動アクチュエータ１２の各相のステータコイルとモータ筐体１６との間に静電結合が生ずることによってモータ筐体１６にコモンモード電流が流れても、そのコモンモード電流の一部がコンデンサ１０４を介して中性点Ｎｒへ流れて更にグランド電線１０６を介してＥＣＵ１４の回路グランドに戻る。このため、モータ筐体１６から車体グランドへ流れるコモンモード電流が少なくなるので、モータ筐体１６から車体グランドへ流れるコモンモード電流に起因する外部へのコモンモードノイズの放射を抑制することが可能である。
【００４７】
この場合、外部へのコモンモードノイズの放射を抑制するのに、ＥＣＵ１４と三相駆動アクチュエータ１２とを繋ぐ電線を高価なシールドコネクタやシールド線を含めたシールド線とすることは不要である。従って、本実施例のアクチュエータ駆動回路１００においても、ＥＣＵ１４の電力変換回路２２と三相駆動アクチュエータ１２との間に高価なシールド構成を用いることなく安価な構成で、三相駆動アクチュエータ１２側や駆動電線１０２から外部へ向けて放射されるコモンモードノイズを抑制することが可能となっている。
【００４８】
また、本実施例において、上記の如く、駆動電線１０２ｕ，１０２ｖ，１０２ｗとグランド電線１０６との線間距離は、駆動電線１０２ｕ，１０２ｖ，１０２ｗと中性点Ｎｒとの容量結合が促進されるように、駆動電線１０２ｕ，１０２ｖ，１０２ｗと車体グランドとの間隔Ｄよりも小さく設定されており、また、各コンデンサ４０ｕ，４０ｖ，４０ｗ及びコンデンサ１０４の容量Ｃｕ，Ｃｖ，Ｃｗ，Ｃｃは、駆動電線１０２ｕ，１０２ｖ，１０２ｗと車体グランドとの間の浮遊容量よりも低いインピーダンスに設定されている。このため、駆動電線１０２ｕ，１０２ｖ，１０２ｗと中性点Ｎｒとの容量結合が促進されるので、駆動電線１０２及びグランド電線１０６の線間での電磁波成分の相殺が行われ易くなり、電線１０２，１０６からのコモンモード電流に起因した電磁放射の抑制効果を上げることが可能である。
【００４９】
また、本実施例のアクチュエータ駆動回路１００においては、駆動される相の駆動電線１０２（図６においてはＵ相の駆動電線１０２ｕ）に流れる電流に対して、非駆動の相の駆動電線１０２（図６においてはＶ相及びＷ相の駆動電線１０２ｖ，１０２Ｗ）に流れる電流とグランド電線１０６に流れる電流との総和が逆相になるので、すべての駆動電線１０２とグランド電線１０６とから放射される電磁波成分は相殺される。このため、ＥＣＵ１４と三相駆動アクチュエータ１２とを繋ぐ電線１０２，１０６からの電磁放射の抑制を実現することが可能である。
【００５０】
尚、上記の第２実施例においては、コンデンサ４０ｕ，４０ｖ，４０ｗが特許請求の範囲に記載した「第１のコンデンサ」に、コンデンサ１０４が特許請求の範囲に記載した「第２のコンデンサ」に、それぞれ相当している。
【符号の説明】
【００５１】
１０  アクチュエータ駆動回路
１２  三相駆動アクチュエータ
１４  電子制御ユニット（ＥＣＵ）
１６  モータ筐体
１８  ＥＣＵ筐体
２２  電力変換回路
３０  駆動電線
３２  シールド線
４０  コンデンサ
４２  グランド電線
Ｎｒ  中性点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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