(57)【要約】【課題】テストピースを用いた動作確認を正確に行うことができるテストピースおよび異物検出装置を提供すること。【解決手段】テストピースＰは、試験用異物片１１と、試験用異物片１１を収納する収納部材１２と、を備え、収納部材１２が、試験用異物片１１を識別する識別情報としてのテストピースＩＤを少なくとも含み光学的に読取り可能な情報であるテストピース情報が記録された情報記録部１３を有する。また、異物検出装置１は、テストピースＰからテストピースＩＤを光学的に読取るテストピース情報取得部８と、テストピース情報取得部８が読取ったテストピースＩＤに基づいてテストピースＰの識別を行う動作確認処理部６と、動作確認処理部６の識別結果を報知する表示部７とを備えている。【選択図】図３
2010107357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試験用異物片（１１）と、
前記試験用異物片を収納する収納部材（１２）と、を備え、
前記収納部材（１２）が、前記試験用異物片（１１）を識別する識別情報を少なくとも含み光学的に読取り可能な情報が記録された情報記録部（１３）を有することを特徴とするテストピース。
【請求項２】
前記収納部材に接続される接続部材（１５）を備え、
前記接続部材に前記情報記録部（１３）が設けられたことを特徴とする請求項１に記載のテストピース。
【請求項３】
前記情報記録部（１３）が、光を透過する透過部（１３ａ）と、光を透過しない非透過部（１３ｂ）とを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のテストピース。
【請求項４】
前記識別情報に対応する透過部（１３ａ）および非透過部（１３ｂ）が、前記識別情報以外の情報に対応する透過部（１３ａ）および非透過部（１３ｂ）よりも大きく形成されたことを特徴とする請求項３に記載のテストピース。
【請求項５】
前記収納部材（１２）が、中空構造を有する樹脂材料からなることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載のテストピース。
【請求項６】
搬送ライン（２）上を搬送される被検査物（Ｗ）の中に混入した異物を検出する異物検出装置（１）において、
請求項１乃至請求項５の何れかに記載のテストピースから前記識別情報を光学的に読取る読取り手段（８）と、
前記読取り手段（８）が読取った識別情報に基づいて前記テストピースの識別を行う識別手段（６）と、
前記識別手段（６）の識別結果を報知する報知手段（７）とを備えたことを特徴とする異物検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば生肉、魚、加工食品、医薬などの被検査物中に混入した異物を検出する異物検出装置およびテストピースに関し、特に、テストピースを用いて検出精度等を確認するための動作確認処理を行う異物検出装置およびテストピースに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、生肉、魚、加工食品、医薬などの製造ラインにおいては、被検査物（製品）中に混入した異物を検出するために、Ｘ線異物検出装置や金属検出装置が異物検出装置として用いられている。
【０００３】
Ｘ線異物検出装置は、搬送ライン上を搬送される被検査物にＸ線を照射し、このＸ線の照射に伴って被検査物を透過するＸ線の透過量から被検査物中に異物が混入しているか否かを検出している。
【０００４】
また、金属検出装置は、搬送ラインに交番磁界を発生させておき、交番磁界中を各品種の被検査物を通過させ、磁界を通過しているときの検波出力から金属が混入しているか否かを検出したり、各品種の被検査物に対し、直流磁界を発生させて被検査物中の磁性物を磁化し、その磁気を磁気センサで検出することにより被検査物中に異物が混入しているか否かを検出している。
【０００５】
従来、この種の異物検出装置としては、製造ラインの稼働前後に、装置を動作確認モード設定した上で、試験用異物片が収納されたテストピースを用いて検出精度等を確認する動作確認処理を行うようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−７２８８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の異物検出装置においては、複数の種類およびサイズがあるテストピースの中から誤って選択したテストピースを用いて動作確認を行ってしまう恐れがあるため、動作確認の結果を完全に信頼することができないという問題があった。
【０００７】
また、使用すべきテストピースの種類やサイズ等の情報を規定のテストピースとして予め異物検出装置に入力しておき、Ｘ線や磁界を用いた異物検出手段の検出値に基づいて規定のテストピースを検出した場合に、異物としてではなくテストピースとして認識して動作確認をするようにした場合であっても、本当に規定のテストピースが用いられたか分からないことがあったり、規定以外のテストピースを規定のテストピースとして誤認識してしまったりする恐れがあるため、動作確認の結果を完全に信頼することができないという問題があった。
【０００８】
また、テストピースにＲＦタグを装着して規定のテストピースであることを認識するようにした場合、電子回路であるＲＦタグがＸ線や磁界に影響を与えてしまうので、正確な動作確認を行うことができず、動作確認の結果を完全に信頼することができないという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、前述のような従来の問題を解決するためになされたもので、動作確認の信頼性を高めることができるテストピースおよび異物検出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るテストピースは、試験用異物片と、前記試験用異物片を収納する収納部材と、を備え、前記収納部材が、前記試験用異物片を識別する識別情報を少なくとも含み光学的に読取り可能な情報が記録された情報記録部を有することを特徴とする。
【００１１】
この構成により、このテストピースを用いた異物検出装置は、異物検出装置が標準的に備える光学式の通過センサにより、テストピースの情報記録部に記録された識別情報を読取り、読取った識別情報によりテストピースに収納された試験用異物片の識別をすることができるため、テストピースと製品との間の誤認を防止したり、種々のテストピースの中から既定のテストピースを用いたか否かを判定することができ、動作確認の信頼性を高めることができる。
【００１２】
本発明に係るテストピースは、前記収納部材に接続される接続部材を備え、前記接続部材に前記情報記録部が設けられたことを特徴とする。
【００１３】
この構成により、収納部材に情報記録部が設けられていない場合や情報記録部を設けるのが困難な場合であっても、情報記録部を有する接続部材を収納部材に接続することによって、テストピースに収納された試験用異物片の識別をすることができる。
【００１４】
本発明に係るテストピースは、前記情報記録部が、光を透過する透過部と、光を透過しない非透過部とを有することを特徴とする。
【００１５】
この構成により、透過部および非透過部は、切欠き、塗装、貼り付け等の簡単な方法により作成することができ、また、電気的に情報の記録および読取りをする構成よりも故障する恐れが少ないので、製造コストが低く、耐久性を有するテストピースを提供することができる。
【００１６】
本発明に係るテストピースは、前記識別情報に対応する透過部および非透過部が、前記識別情報以外の情報に対応する透過部および非透過部よりも大きく形成されたことを特徴とする。
【００１７】
この構成により、識別情報に対応する透過部および非透過部が、光学的に確実に読取られる。
【００１８】
本発明に係るテストピースは、前記収納部材が、中空構造を有する樹脂材料からなることを特徴とする。
【００１９】
この構成により、Ｘ線により異物を検出する異物検出装置にテストピースを用いた場合でも、中空構造を有する樹脂材料からなる収納部材はＸ線を透過して試験用異物片の検出に影響を与えないので、精度の高い動作確認を行うことができる。
【００２０】
本発明に係る異物検出装置は、搬送ライン上を搬送される被検査物の中に混入した異物を検出する異物検出装置において、前記テストピースから前記識別情報を光学的に読取る読取り手段と、前記読取り手段が読取った識別情報に基づいて前記テストピースの識別を行う識別手段と、前記識別手段の識別結果を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする。
【００２１】
この構成により、異物検出装置が通常備える光学式の通過センサを読取り手段として用いて、テストピースから識別情報を読取り、この識別情報に基づいてテストピースを識別した結果を報知するので、報知内容を参照することにより、テストピースと製品との間の誤認の有無や、種々のテストピースの中から既定のテストピースを用いたか否かを知ることができ、動作確認の信頼性を高めることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、テストピースを用いた動作確認を正確に行うことができるテストピースおよび異物検出装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２４】
まず構成について説明する。
【００２５】
図１は、本発明の実施の形態に係る異物検出装置の構成を示すブロック図である。また、図２は、本発明の実施の形態に係る異物検出装置の検出部が金属検出部として構成された例を示すブロック図である。また、図３は、本発明の実施の形態に係る異物検出装置の検出部がＸ線検出部として構成された例を示すブロック図である。また、図４（ａ）は、本発明の実施の形態に係る異物検出装置の搬送部を示す上面図であり、図４（ｂ）、図４（ｃ）は、表示部の表示例である。
【００２６】
図１に示すように、異物検出装置１は、搬送部２と、検出部３と、設定部４と、異物判定部５と、動作確認処理部６と、表示部７とを備えている。
【００２７】
この異物検出装置１は、例えば生肉、魚、加工食品、医薬などの被検査物が搬送される図示しない製造ラインに組み込まれ、被検査物Ｗ中に混入した異物を検出するものであって、例えば図５に示すような構成のテストピースＰを使用して異物検出が正しく行えるか否かを確認する機能（動作確認機能）を有している。
【００２８】
搬送部２は、例えば、生肉、魚、加工食品、医薬などの様々な品種の中から予め設定部４で設定される品種の被検査物Ｗを順次搬送するもので、例えば装置本体に対して水平に配置されたベルトコンベアにより構成される。搬送部２は、図示しない駆動モータにより駆動され、予め設定された所定の搬送速度で、搬入された被検査物Ｗを図１の矢印方向に搬送するようになっている。
【００２９】
検出部３は、被検査物Ｗに含まれる異物や、テストピースＰ内の試験用異物片１１の種類やサイズに応じた検出信号を出力するようになっており、図２に示す構成の金属検出部３Ｂ、または図３に示す構成のＸ線検出部３Ａから構成される。
【００３０】
図２に示す金属検出部３Ｂは、信号発生器３１、送信コイル３２、２つの受信コイル３３ａ、３３ｂを有する磁界変化検出部３３、検波部３４を備えている。
【００３１】
信号発生器３１は、所定周波数の信号を出力する。送信コイル３２は、信号発生器３１からの信号を受けて被検査物Ｗ（またはテストピースＰ）に所定周波数の交番磁界を発生するようになっている。
【００３２】
２つの受信コイル３３ａ、３３ｂは、送信コイル３２が発生する交番磁界を等量ずつ受ける位置で被検査物Ｗの搬送方向に沿って配置され、互いに差動接続される。磁界変化検出部３３は、交番磁界中を通過する物体による磁界の変化に対応した信号を発生するようになっている。
【００３３】
検波部３４は、磁界変化検出部３３の出力信号を信号発生器３１が発生する信号と同一周波数の信号によって同期検波するようになっている。
【００３４】
このような構成による金属検出部３Ｂでは、被検査物Ｗが交番磁界中に存在していないときには、２つの受信コイル３３ａ、３３ｂに生起される信号の振幅が等しく位相が反転している平衡状態となるため、信号の振幅はゼロとなり、検波部３４の出力もゼロになる（検波出力）。これに対し、被検査物Ｗが交番磁界中に存在している場合には、被検査物Ｗ自身およびその被検査物Ｗに混入している金属（またはテストピースＰ）の影響により、２つの受信コイル３３ａ、３３ｂに生起される両信号の平衡状態がくずれ、被検査物Ｗの移動に伴い、振幅および位相が変化する信号が検波部３４から出力される（検波出力）。
【００３５】
なお、図２に示した金属検出部３Ｂは、搬送部２を挟んで一方側に送信コイル３２を配置し、他方側に２つの受信コイル３３ａ、３３ｂを送信コイル３２に対向させるように配置したいわゆる対向型配置の構成を有しているが、送信コイル３２と受信コイル３３ａ、３３ｂとが同軸上に配置された同軸型配置の構成を有していてもよい。
【００３６】
一方、図３に示すＸ線検出部３Ａは、Ｘ線発生器２１とＸ線検出器２２とを備えている。
【００３７】
Ｘ線発生器２１は、金属性の箱体内部に設けられる円筒形のＸ線管を絶縁油に浸漬したものから構成されており、Ｘ線管の陰極からの電子ビームを陽極ターゲットに照射してＸ線を生成している。Ｘ線管は、その長手方向が被検査物Ｗの搬送方向と直交するように配置されている。Ｘ線管により生成されたＸ線は、下方のＸ線検出器２２に向けて、長手方向に沿ったスリットを介して、略円錐形状のＸ線を略三角形状のスクリーン状にして曝射するようになっている。
【００３８】
Ｘ線検出器２２は、被検査物Ｗに対してＸ線が曝射されたときに、被検査物Ｗを透過してくるＸ線を検出し、この検出したＸ線の透過量に応じた電気信号を出力している。Ｘ線検出器２２には、例えば搬送部２を構成するベルトコンベア上を搬送される被検査物Ｗの搬送方向と直交する方向にライン状に配列された複数のフォトダイオードと、フォトダイオード上に設けられたシンチレータとを備えたアレイ状のラインセンサが用いられている。
【００３９】
このような構成によるＸ線検出部３Ａでは、被検査物Ｗに対してＸ線発生器２１からＸ線が曝射されたときに、被検査物Ｗを透過してくるＸ線をＸ線検出器２２のシンチレータで受けて光に変換する。さらにシンチレータで変換された光は、その下部に配置されるＸ線検出器２２のフォトダイオードによって受光される。そして、各フォトダイオードは、受光した光を電気信号に変換して出力する（検出出力）ようになっている。
【００４０】
設定部４は、搬送部２によって搬送させる被検査物Ｗの品種の設定操作や、装置が正しく動作するか否かを確認する動作確認モード時に使用するテストピースＰの情報の入力操作を含め、被検査物Ｗの異物検出や動作確認処理に関する各種設定や指示を行うためのものであり、設定や指示のために操作する複数のキーやスイッチ等を備えている。なお、動作確認モード時に使用するテストピースＰとして特定のテストピースＰ（以下、既定のテストピース）を指定するよう設定する場合は、既定のテストピースを設定部４により設定するようになっている。
【００４１】
異物判定部５は、検出部３からの検出出力（検出信号）に基づいて、被検査物Ｗの中に異物が含まれているか否かの判定を行うとともに、判定結果を表示部７に表示させるようになっている。
【００４２】
動作確認処理部６は、テストピース情報（詳しくはテストピースＩＤ）に基づいてテストピースＰの識別を行ったり、テストピースＰを用いて検出部３が正しく動作するか否かを判定する動作確認モードを実行し、その識別結果や判定結果を表示部７に表示させるようになっており、テストピース記憶部６ａと、テストピース判定部６ｂと、照合部６ｃとを備えている。
【００４３】
テストピース記憶部６ａは、搬送部２によって搬送されているテストピースＰを識別するための識別情報であるテストピースＩＤを含むテストピース情報を記憶している。テストピース情報には、テストピースＩＤ、種類、サイズの情報が含まれる他、動作確認モード時に用いられ得る各種のテストピースＰの詳細な情報が含まれる。なお、テストピース記憶部６ａは、テストピース情報を被検査物Ｗの品種毎に記憶している。ここで、テストピースＩＤとは、例えば、テストピースＰの個体毎または種類毎に各テストピースＰに割り当てて付与される番号等の情報であり、例えば、"００１"、"００２"や"Ａ"、"Ｂ"といった情報である。すなわち、テストピースＩＤは、後述するようにテストピースＰに設けられるとともに、テストピース記憶部６ａにも記憶されている。ここで、テストピースＰに設けられるテストピース情報は、図６（ａ）に示すように、テストピースＩＤ、種類、サイズ、パリティ等の基本的な情報であり、テストピース記憶部６ａに記憶されるテストピース情報は、テストピースＩＤ、種類、サイズだけでなく動作確認モード時に用いられ得る他の情報を含んだ詳細な情報である。
【００４４】
また、テストピース記憶部６ａには、テストピースＰの種類とサイズとこれらに応じて検出部３が出力すべき検出出力との対応関係を示す対応情報が記憶されており、この対応情報は、動作確認モードにおいて、検出部３が正しく動作するか否かを判定する際に参照される。
【００４５】
テストピース判定部６ｂは、異物検査稼働中に順次搬送されてくる被検査物Ｗに対してテストピースＩＤの有無によって被検査物Ｗが製品であるかテストピースＰであるかを判定し、判定結果を表示部７に表示させるとともに、判定結果に基づいて通常の異物検出モードと動作確認モードとの間での動作モードの切り替えを行うようになっている。
【００４６】
また、テストピース判定部６ｂは、テストピースＰを使用して検出部３が正しく動作するか否かを判定したり、テストピースＰに設けられたテストピースＩＤに基づいて、そのテストピースＰが、用いるべき規定のテストピースＰとして設定部４を介して予め定められたものであるか否かを判定し、判定結果を表示部７に表示させるようになっている。
【００４７】
具体的には、テストピース判定部６ｂは、通常の異物検出モードを実行中に、テストピース情報取得部８と照合部６ｃによりテストピースＰに設けられたテストピース情報の読取りおよびテストピース情報内のテストピースＩＤの照合がなされ、テストピースＰが搬送されていることが確認されたときに、通常の異物検出モードから動作確認モードに動作モードを切り替えてテストピースＰを用いた動作確認処理を行うとともに、動作確認処理の結果と、読取ったテストピース情報を表示部７に表示させるようになっている。動作確認処理では、検出部３の検出出力がテストピースＰの種類やサイズに応じた検出出力と一致するか否か（または許容範囲に収まっているか否か）に基づいて、検出部３が正しく動作するか否かが判定されるようになっている。
【００４８】
また、テストピース判定部６ｂは、テストピースＰから読取った基本的なテストピース情報に含まれるテストピースＩＤと一致するテストピースＩＤを有する詳細なテストピース情報をテストピース記憶部６ａから抽出して、テストピースＰから読取った基本的なテストピース情報とともに表示部７に表示させるようになっている。
【００４９】
なお、テストピースＰから取得した基本的なテストピース情報に対応する詳細なテストピース情報がテストピース記憶部６ａに記憶されていない場合は、テストピース判定部６ｂは、テストピースＰから取得した基本的なテストピース情報のみを表示部７に表示させるようになっている。
【００５０】
また、照合部６ｃは、テストピースＰから読取った基本的なテストピース情報に含まれるテストピースＩＤに基づいて、動作確認処理に用いるテストピースＰが設定部４により予め設定された既定のテストピースＰと一致するか否かを照合するようになっている。テストピース判定部６ｂは、照合部６ｃの照合結果を表示部７に表示させるようになっている。
【００５１】
表示部７は、例えば液晶表示器等により構成され、設定部４で被検査物Ｗの品種の設定が行われるときの設定値、動作モードの切り替えに関する設定値の他、設定部４により設定される指示値、各種判定結果等、種々の表示を行い、これらの内容を報知するようになっている。
【００５２】
表示部７には、例えば、図４（ｂ）に示すように、管理番号が"Ｎｏ．０００１"で、品名が"チョコレート"である被検査物Ｗに対して通常の異物検出モードを実行しているときに、テストピースＰを検出し、そのテストピースＰの種類が"Ｆｅ（鉄）"であり、サイズが"直径２．０ｍｍ"であるといった情報が表示される。また、表示部７には、例えば、図４（ｃ）に示すように、テストピースＰが搬送部２上に斜めに載置され、テストピースＩＤのみが取得できた場合に、"テストピースＰ検出"、"材質・サイズ不明"、"テストピースが斜めになっています"と表示されるようになっている。なお、"テストピースが斜めになっています"との表示は、実際にテストピースＰが搬送部２上に斜めに載置されていることを検出した結果に基づいたものではなく、テストピースＩＤのみが取得できたという結果に対して、その原因となり得る状態を報知するものである。
【００５３】
テストピース情報取得部８は、図４（ａ）に示すように、搬送部２上の被検査物Ｗの通過を検出する通過検出手段としても供される投光器８ａおよび受光器８ｂにより構成され、テストピースＰの情報記録部１３を読取ってテストピースＰの試験用異物片１１の種類、サイズ等を示すテストピース情報を取得するようになっている。
【００５４】
すなわち、本実施の形態においては、通過検出手段として従来から異物検出装置１が備えていた投光器８ａおよび受光器８ｂを、通過検出手段としてだけでなく読取り手段としてのテストピース情報取得部８として用いるようになっている。
【００５５】
照合部６ｃは、動作確認時に用いるべきテストピースＰが既定のテストピースとして予め設定されているときに、テストピース情報取得部８がテストピースＰから取得したテストピース情報と、テストピース記憶部６ａに記憶された既定のテストピースのテストピース情報とを照合するようになっている。
【００５６】
図５は、本発明の実施の形態に係るテストピースの斜視図である。また、図６（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るテストピースの側面図である。また、図７（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るテストピースの他の例を示す側面図である。また、図８（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るテストピースの斜視図である。また、図９（ａ）は、本発明の実施の形態に係るテストピースの斜視図であり、（ｂ）、（ｄ）は下面図であり、（ｃ）、（ｅ）は側面図である。
【００５７】
図５、図６に示すように、テストピースＰは、樹脂材料からなる直方体形状の収納部材１２に１つの試験用異物片１１を収納したものである。収納部材１２の上面には凹部が形成されており、試験用異物片１１はこの凹部に収納されるようになっている。この凹部は、試験用異物片１１を収納した状態でシール部材１４により閉じられている。
【００５８】
テストピースＰの収納部材１２に収納される試験用異物片１１としては、例えば、図６（ａ）に示すように直径３．０ｍｍのステンレス球を用いたり、図６（ｂ）に示すように、直径２．０ｍｍの鉄球を用いるようになっている。試験用異物片１１としては、様々な種類とサイズのものが用いられる。
【００５９】
テストピースＰの収納部材１２の一方または両方の側面の下端部には、テストピースＩＤ、種別、サイズ、パリティ等からなるテストピース情報が記録された情報記録部１３が形成されている。情報記録部１３は、光を透過する透過部１３ａと、光を透過しない非透過部１３ｂとから構成されており、投光器８ａと受光器８ｂとからなるテストピース情報取得部８によって光学的に読取られるようになっている。テストピースＰは、情報記録部１３が形成された側面が投光器８ａと受光器８ｂとの間の光束と直交するように搬送部２上に載置される。換言すると、テストピースＰは、情報記録部１３が形成された側面が搬送部２の搬送方向と直行する方向を向くように搬送部２上に載置される。
【００６０】
テストピースＰの収納部材１２が、光を透過しない材料から構成されている場合、情報記録部１３の透過部１３ａは、収納部材１２の両側面を貫通する切欠きとして構成し、テストピースＰの収納部材１２が、透明樹脂等、光を透過する材料から構成されている場合は、情報記録部１３は、収納部材１２の一方または両方の側面に非透過部１３ｂとして着色等したものから構成することができる。
【００６１】
ここで、情報記録部１３のテストピースＩＤとは、被検査物ＷがテストピースＰであることを識別したり、あるテストピースＰと他のテストピースＰとを識別するための情報であり、種別とは、試験用異物片１１の材質（鉄、ステンレス等）を表す情報であり、サイズとは、試験用異物片１１の大きさ（直径２．０ｍｍ、３．０ｍｍ等）を表す情報であり、パリティとは、これらテストピースＩＤ、種別、サイズの情報が正確に読取れるように誤り訂正を行うための情報である。
【００６２】
なお、これらテストピースＩＤ、種別、サイズ、パリティのテストピース情報のうち、テストピースＩＤに対応する透過部１３ａおよび非透過部１３ｂは、種別、サイズ、パリティにそれぞれ対応する透過部１３ａおよび非透過部１３ｂよりも大きく形成されている。このため、テストピースＩＤに対応する透過部１３ａおよび非透過部１３ｂが、テストピース情報取得部８によって確実に読取られる。
【００６３】
図７（ａ）に示すように、テストピースＰの識別情報部１３は、収納部材１２の一方または両方の側面の下端に限らず、収納部材１２の一方または両方の側面の下端から所定距離だけ上方に形成してもよい。情報記録部１３の位置は、テストピース情報取得部８の光束の通る位置と一致するよう適宜決定するのが好ましい。
【００６４】
図７（ｂ）に示すように、テストピースＰは、試験用異物片１１を収納した収納部材１２と、必要に応じて収納部材１２に接続され、情報記録部１３が形成された接続部材としてのアダプタ１５とから構成してもよい。
【００６５】
このように、収納部材１２にアダプタ１５を接続するように構成した場合、情報記録部１３が形成されていない従来の収納部材１２に対しても、情報記録部１３を付加することができる。
【００６６】
この場合、アダプタ１５が収納部材１２よりも大きいものであっても取り扱い上不都合がなく、アダプタ１５のサイズを大きいものにすることができるため、情報記録部１３を形成できる領域が大きく、より多くの情報を情報記録部１３として形成することができる。
【００６７】
また、アダプタ１５のサイズが大きい場合、情報記録部１３の透過部１３ａおよび非透過部１３ｂの大きさを拡大することができるため、情報記録部１３をテストピース情報取得部８の投光器８ａと受光器８ｂにより正確に読取ることができる。
【００６８】
図８（ａ）に示すように、テストピースＰの収納部材１２が透明樹脂等、光を透過する材料から構成されている場合は、テストピースＰは、収納部材１２の一方の側面に、情報記録部１３が形成された板部材１６を接着等の手段により固定したものから構成することができる。なお、テストピースＰの収納部材１２の一方の側面に板部材１６を固定する場合、板部材１６は、粘着剤が塗布されたシート状のものであってもよい。
【００６９】
また、図８（ｂ）に示すように、テストピースＰの収納部材１２が透明樹脂等、光を透過する材料から構成されている場合は、テストピースＰは、収納部材１２内の側面と平行な面に、情報記録部１３が形成された板部材１６を固定したものから構成することができる。
【００７０】
図９（ａ）〜（ｅ）に示すように、テストピースＰは、収納部材１２を中空構造の樹脂により構成し、サイズの異なる複数の試験用異物片１１が固定されたシート１７を、収納部材１２内に収納したものから構成してもよい。
【００７１】
図９（ａ）〜（ｅ）に示すテストピースＰの収納部材１２は、収納部材１２を樹脂により構成し、収納部材１２を構成する樹脂の量を減らして収納部材１２によるＸ線透過量の減衰を避けるよう中空構造にすることにより、異物検出装置１の検出部３がＸ線検出部３Ａから構成されている場合に、収納部材１２によりＸ線透過量が減衰して試験用異物片１１の検出に影響を与えることを防止できる。
【００７２】
なお、図９（ａ）は、中空構造の収納部材１２の内部に試験用異物片１１が収納された状態を説明するため、収納部材１２の図面手前側の側面を取り外した状態を示している。また、複数の試験用異物片１１が固定されたシート１７は、図９（ａ）のように、収納部材１２の１つの側面が取り外された状態で、収納部材１２の側面の内壁に形成された溝にスライドして装着されるようになっている。
【００７３】
また、テストピースＰの情報記録部１３は、図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、収納部材１２の一方の側面の下部に形成したり、図９（ｄ）、（ｅ）に示すように、収納部材１２内の側面と平行な面の下部に形成してもよい。
【００７４】
図９（ａ）〜（ｅ）に示すテストピースＰは、直径２．０ｍｍ、３．０ｍｍ、４．０ｍｍ、５．０ｍｍ、６．０ｍｍ、７．０ｍｍの６つの金属球（例えば、アルミニウム球）を、大きさの異なる複数の試験用異物片１１として所定間隔おきに一列に並べてシート１７上に固定した例を示している。
【００７５】
なお、テストピースＰの収納部材１２は、中空構造とすることに限定されるものではなく、収納部材１２によるＸ線透過量の減衰を避けるために、可能な限り肉薄に成型して収納部材１２を構成する樹脂の量を減らした構成としてもよい。
【００７６】
次に、テストピースＰを用いた異物検出装置１の動作について説明する。
【００７７】
以下、被検査物Ｗを検査する通常モードを実行中にテストピースＰを搬送部２上で搬送したときについて説明する。
【００７８】
まず、設定部４にて被検査物Ｗの品種が設定され、この設定された品種の被検査物Ｗが搬送部２によって搬送されて検出部３により検査が行われている状態（通常の異物検出モード）では、異物判定部５は、検出部３の検出出力に基づいて被検査物Ｗの中に異物が含まれているか否かを判定し、判定結果を表示部７に表示させる。
【００７９】
そして、テストピース情報取得部８が図４（ａ）に示すように被検査物Ｗとともに搬送されるテストピースＰからテストピースＩＤ（テストピース情報に含まれる）を読取ると、テストピース判定部６ｂは、動作モードを通常の異物検出モードから検出部３の動作確認を行う動作確認モードに切り替える。すなわち、テストピース判定部６ｂは、異物検査稼働中に順次搬送されてくる被検査物Ｗに対し、テストピースＩＤの有無によって被検査物Ｗが製品であるかテストピースＰであるかを判定する。
【００８０】
テストピース判定部６ｂは、動作確認モードへ切替設定がなされると、テストピースＰから読取ったテストピース情報を、図７（ｂ）、（ｃ）に例示した態様で表示部７に表示する。さらに、テストピース判定部６ｂは、テストピースＰから読取った基本的なテストピース情報とテストピースＩＤが一致する詳細なテストピース情報がテストピース記憶部６ａに記憶されていた場合は、テストピース記憶部６ａに記憶されている詳細なテストピース情報を抽出し、表示部７に表示させる。このため、利用者は、動作確認に用いたテストピースＰが所望のものであったか否かを確認することができる。
【００８１】
次いで、テストピース判定部６ｂは、動作確認処理用に使用すべき既定のテストピースＰが予め定められていた場合、すなわち、既定のテストピースＰを用いることが設定部４により設定されるとともに、既定のテストピースのテストピースＩＤ、種類、サイズ等がテストピース記憶部６ａに記憶されていた場合に、使用されたテストピースＰが予め定められた規定のテストピースＰと一致するか否かを判定し、判定結果を表示部７により"既定のテストピースです"または"既定のテストピースではありません"等のように表示させる。このため、利用者は、使用すべき規定のテストピースＰが動作確認に実際に用いられたか否かを知ることができる。
【００８２】
次いで、テストピース判定部６ｂは、テストピースＰを対象とした検出部３の検出出力が、テストピース情報の"種別"、"サイズ"に応じた検出出力と一致するか否か（または許容範囲内に収まっているか否か）を、テストピース記憶部６ａに予め記憶されたテストピースＰの種類、サイズと検出出力の関係を示す対応情報を参照して判定し、判定結果を表示部７に表示させる。このため、利用者は、検出部３が正しく動作するか否かを確認することができる。
【００８３】
次いで、テストピース判定部６ｂは、動作確認モードによる上記の動作確認処理が終了すると、動作確認モードから通常の異物検出モードに復帰するように動作モードを切り替える。
【００８４】
上記の処理は、テストピース情報取得部８が被検査物Ｗとともに搬送されたテストピースＰからテストピース情報を取得する毎に行われる。
【００８５】
なお、テストピース記憶部６ａは、テストピース判定部６ｂの判定結果に基づく被検査物Ｗの品種毎の判定結果を含む一連の動作確認履歴を記憶するようにしてもよい。この場合、テストピース記憶部６ａに記憶された動作確認履歴は、設定部４からの指示により、例えばプリンタによる印刷出力をしたり、各種外部記憶媒体または外部端末装置に転送することができ、動作確認終了後であっても、判定結果を含む一連の動作内容を確認することができ、品質記録として品質管理に役立てることができる。
【００８６】
以上のように、本実施の形態に係るテストピースＰは、試験用異物片１１と、試験用異物片１１を収納する収納部材１２と、を備え、収納部材１２が、試験用異物片１１を識別する識別情報としてのテストピースＩＤを少なくとも含み光学的に読取り可能な情報であるテストピース情報が記録された情報記録部１３を有する。
【００８７】
このため、このテストピースＰを用いた異物検出装置１は、異物検出装置１が標準的に備える光学式の通過センサである投光器８ａおよび受光器８ｂにより、テストピースＰの情報記録部１３に記録されたテストピースＩＤを読取り、読取ったテストピースＩＤによりテストピースＰに収納された試験用異物片１１の識別をすることができるため、テストピースＰと製品との間の誤認を防止したり、種々のテストピースＰの中から既定のテストピースＰを用いたか否かを判定することができ、動作確認の信頼性を高めることができる。
【００８８】
また、光学式の通過センサにより試験用異物片１１を識別して自動的に異物検出モードから動作確認モードに切り替わるため、製品とテストピースＰが混在して搬送部２上を順次搬送されても、検査個数、良品数、不良品数（異物混入個数）などの統計からテストピースＰの数を除外することができ、製品のみについての正しい統計を行うことができる。
【００８９】
また、本実施の形態に係るテストピースＰは、収納部材１２に接続されるアダプタ１５（接続部材）を備え、アダプタ１５に情報記録部１３が設けられている。
【００９０】
このため、収納部材１２に情報記録部１３が設けられていない場合や情報記録部１３を設けるのが困難な場合であっても、情報記録部１３を有するアダプタ１５を収納部材１２に接続することによって、テストピースＰに収納された試験用異物片１１の識別をすることができる。
【００９１】
また、本実施の形態に係るテストピースＰは、情報記録部１３が、光を透過する透過部１３ａと、光を透過しない非透過部１３ｂとを有する。
【００９２】
このため、透過部１３ａおよび非透過部１３ｂは、切欠き、塗装、貼り付け等の簡単な方法により作成することができ、また、電気的に情報の記録および読取りをする構成よりも故障する恐れが少ないので、製造コストが低く、耐久性を有するテストピースＰを提供することができる。
【００９３】
本実施の形態に係るテストピースＰは、テストピースＩＤに対応する透過部１３ａおよび非透過部１３ｂが、テストピースＩＤ以外の情報（種別、サイズ、パリティ）に対応する透過部１３ａおよび非透過部１３ｂよりも大きく形成されたことを特徴とする。
【００９４】
このため、テストピースＩＤに対応する透過部１３ａおよび非透過部１３ｂが、光学的に確実に読取られる。
【００９５】
また、本実施の形態に係るテストピースＰは、収納部材１２が、中空構造を有する樹脂材料からなる。
【００９６】
このため、Ｘ線により異物を検出する異物検出装置１にテストピースＰを用いた場合でも、中空構造を有する樹脂材料からなる収納部材１２はＸ線を透過して試験用異物片１１の検出に影響を与えないので、精度の高い動作確認を行うことができる。
【００９７】
また、本実施の形態に係る異物検出装置１は、搬送部２上を搬送される被検査物Ｗの中に混入した異物を検出する異物検出装置１において、テストピースＰからテストピースＩＤを光学的に読取るテストピース情報取得部８と、テストピース情報取得部８が読取ったテストピースＩＤに基づいてテストピースＰの識別を行う動作確認処理部６と、動作確認処理部６の識別結果を報知する表示部７とを備えている。
【００９８】
このため、異物検出装置１が通常備える光学式の通過センサである投光器８ａおよび受光器８ｂをテストピース情報取得部８として用いて、テストピースＰからテストピースＩＤを読取り、このテストピースＩＤに基づいてテストピースＰを識別した結果を報知するので、報知内容を参照することにより、テストピースＰと製品との間の誤認の有無や、種々のテストピースＰの中から既定のテストピースＰを用いたか否かを知ることができ、動作確認の信頼性を高めることができる。
【００９９】
なお、今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であってこの実施の形態に制限されるものではない。本発明の範囲は、上記した実施の形態のみの説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
以上のように、本発明に係る異物検出装置およびテストピースは、動作確認を正確に行うことができるという効果を有し、生肉、魚、加工食品、医薬などの被検査物中に混入した異物を検出する異物検出装置およびテストピースとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の実施の形態に係る異物検出装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る異物検出装置の検出部が金属検出部として構成された例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る異物検出装置の検出部がＸ線検出部として構成された例を示すブロック図である。
【図４】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る異物検出装置の搬送部を示す上面図であり、（ｂ）、（ｃ）は、表示部の表示例である。
【図５】本発明の実施の形態に係るテストピースの斜視図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るテストピースの側面図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るテストピースの他の例を示す側面図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るテストピースの斜視図である。
【図９】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るテストピースの斜視図であり、（ｂ）、（ｄ）は下面図であり、（ｃ）、（ｅ）は側面図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１  異物検出装置
２  搬送部（搬送ライン）
３  検出部
３Ａ  Ｘ線検出部
３Ｂ  金属検出部
４  設定部
５  異物判定部
６  動作確認処理部（識別手段）
６ａ  テストピース記憶部
６ｂ  テストピース判定部
６ｃ  照合部
７  表示部（報知手段）
８  テストピース情報取得部（読取り手段）
８ａ  投光器
８ｂ  受光器
１１  試験用異物片
１２  収納部材
１３  情報記録部
１３ａ  透過部
１３ｂ  非透過部
１４  シール部材
１５  アダプタ（接続部材）
１６  板部材
１７  シート
２１  Ｘ線発生器
２２  Ｘ線検出器
３１  信号発生器
３２  送信コイル
３３ａ、３３ｂ  受信コイル
３４  検波部
Ｐ  テストピース
Ｗ  被検査物
【図１】
2010107357.tif 000003
【図２】
2010107357.tif 000004
【図３】
2010107357.tif 000005
【図４】
2010107357.tif 000006
【図５】
2010107357.tif 000007
【図６】
2010107357.tif 000008
【図７】
2010107357.tif 000009
【図８】
2010107357.tif 000010
【図９】
2010107357.tif 000011