(57)【要約】【課題】ラックが形成される部材の強度を確保するとともに、ピニオンを備えた部材を確実に所定の方向に移動させることのできるラック・ピニオン機構、及びこれを備えたアクセッサ並びに磁気テープ装置を提供する。【解決手段】ピッカー２２には、ベース２１に向かって垂直に立ち上がり、途中で湾曲又は屈曲した一対の突起２２２ａ、２２２ｂが、ピニオン２１１の両側面を挟んで形成されており、ベース２１には、ラック２１１の両脇に突起２２２ａ、２２２ｂと嵌合する形状の一対の溝２１２ａ、２１２ｂが形成されていて、溝２１２ａ、２１２ｂに挟まれた部分は、先端の幅広部２１３ａの中央にラック２１１を備える嵌合部２１３となっており、突起２２２ａ、２２２ｂと溝２１２ａ、２１２ｂとを嵌合させることにより、幅広部２１３ａが突起２２２ａ、２２２ｂの間に保持される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラックを備えた第１のブロックと、歯が前記第１のブロックと対向するように配置され、前記ラックと係合するピニオンを備えた第２のブロックとを有し、前記ピニオンの回転に伴って前記第１のブロックと前記第２のブロックとが相対的に直線移動するラック・ピニオン機構であって、
前記第２のブロックには、前記第１のブロックに向かって垂直に立ち上がり、途中で湾曲又は屈曲した一対の凸部が、前記ピニオンの両側面を挟んで形成されており、
前記第１のブロックには、前記ラックの両脇に前記一対の凸部と嵌合する形状の一対の溝が形成されていて、該一対の溝に挟まれた部分は、先端の幅広部の中央に前記ラックを備える嵌合部となっており、
前記一対の凸部と前記溝とを嵌合させることにより、前記嵌合部先端の幅広部が前記一対の凸部の間に保持されることを特徴とするラック・ピニオン機構。
【請求項２】
前記一対の凸部のそれぞれは、先端が他方の凸部側を向くように湾曲又は屈曲していることを特徴とする請求項１記載のラック・ピニオン機構。
【請求項３】
前記一対の凸部のそれぞれは、先端が他方の凸部と反対側を向くように湾曲又は屈曲していることを特徴とする請求項１記載のラック・ピニオン機構。
【請求項４】
前記一対の凸部は、湾曲又は屈曲箇所よりも先端側が先細り形状となっていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のラック・ピニオン構造。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項記載のラック・ピニオン機構を備えたアクセッサであって、
前記第２のブロックはカートリッジテープを保持するベースであり、前記第１のブロックは前記カートリッジテープを前記ベースに引き込むピッカーであることを特徴とするアクセッサ。
【請求項６】
請求項５記載のアクセッサを備えた磁気テープ装置であって、
前記ピッカーの移動方向と垂直に配列して収納されるカートリッジテープを、前記ピッカーによって前記ベースに引き込んで保持し、前記アクセッサを前記カートリッジテープの配列方向に沿って移動させて、前記ベースに保持したカートリッジテープをデータの読み書きを行うドライブに搬送することを特徴とする磁気テープ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックとピニオンとによって二つの部材を相対的に直線的に移動させる機構に関し、特に、ラックとピニオンとを確実に係合させ、ヨーの発生を抑えたラック・ピニオン機構及びこれを備えたアクセッサ、磁気テープ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気テープ装置において、カートリッジテープをアクセッサに引き込むためのピッカーを動かす機構として、ラックとピニオンとを組み合わせた機構（以下、ラック・ピニオン機構という。）を採用した構造がある。ラック・ピニオン機構を採用したアクセッサは特許文献１に開示されている。
【０００３】
図７に、特許文献１に開示されるようなラック・ピニオン機構によってピッカーを動かすアクセッサの構成を示す。また、図８に、そのラック・ピニオン機構を拡大して示す。
ベース３０の底面部分にラック３１が形成されており、ピッカー４０にはベース３０の底面と略垂直に向き合うようにピニオン４１が設置されている。不図示の駆動源によってピニオン４１を回転させることでピニオン４１はラック３１と噛み合って回転し、ピッカー４０はラック３１の延伸方向（Ｚ方向）に沿って移動する。
【０００４】
このような構成においては、ラック３１とピニオン４１とがきちんと噛み合っていないとピッカー４０を駆動する力が生じないため、ピッカー４０がベース３０から浮き上がる（ピッカーがＹ方向に移動する）ことを防止する必要がある。このため、ベース３０にラック３１の延伸方向に沿って設けられた溝３２と、ピッカー４０に設けられた側面視略Ｔ字状の突起４２とからなるギヤピッチ保持部５０を設けることでピッカー４０の浮きを防止している。
【０００５】
また、ピニオン４１は、レイアウトの問題から、ピッカー４０の中央ではなく左右のどちらかに偏って配置されることが多い。ピニオン４１がピッカー４０の略中央部に設けられていれば、駆動時にヨー（Ｙ軸周りの回転力）はほとんど発生しないが、中央以外に配置されていると、ピニオン４１がラック３１に対して斜めを向いた状態で噛み合ってピッカー４０にヨーが作用しやすくなる。従って、ヨーの発生を抑えてピッカー４０をラック３１に沿って往復動させるためには、ピッカー４０を案内する構造が必要である。このため、ベース３０にラック３１の延伸方向に沿って設けられた凹部３３と、ピッカー４０に設けられた凸部４３とからなるガイド構造部６０を設けることでピッカー４０がラック３１に沿って往復動するようにしている。
【０００６】
また、ラック・ピニオン機構の別の構造が特許文献２に開示されている。特許文献２に開示される発明をアクセッサに適用した場合には、図９に示すように、ピニオン４１をベース３０の底面と平行に回転するように設置した構造となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１５７５９９号公報
【特許文献２】特開２００８−２５８９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の構造のアクセッサでは、ギヤピッチ保持部５０のピッカー４０側の突起４２が側面視Ｔ字状をしている。ピッカー４０側の突起４２の根元の部分は細いため、ベース３０をモールド成型する際に、図１０（ａ）に示すようなピッカー側の突起と略同一形状の金型をスライドさせて引き抜くことによって溝３２を形成することが困難である。
金型をスライドさせることによって溝を形成できるようにピッカー４０側の突起４２を太くすると、ピニオン４１とガイド構造部６０とのＸ方向の距離が大きくなってしまう。ピニオン６１の回転時のヨーは、ガイド構造部６０におけるピッカー４０側の凸部４３とベース３０側の凹部３３の接触部分を支点としてピッカー４１に作用するため、ピニオン４１からガイド構造部６０までのＸ方向の距離が大きくなると、ヨーが強くなってしまい、アクセッサの往復動に支障をきたしてしまう可能性が生じる。
【０００９】
従って、図１０（ｂ）に示すように、ベース３０の裏面から別の金型部品をあてがい、成型後に離間させて抜き取る金型構造としなければならず、実際にはベース３０の溝３２は底が無い構造、すなわちスリットとなってしまい、ベース３０の強度が低下してしまう。
【００１０】
特許文献２に開示される発明をアクセッサに適用した場合も同様であり、図９に示したようにピニオン４１の通路となる溝又はスリット３４を設けなければならないため、やはりベース３０の強度が低下してしまうという問題がある。
【００１１】
本発明は係る問題に鑑みてなされたものであり、ラックが形成される部材の強度を確保するとともに、ピニオンを備えた部材を確実に所定の方向に移動させることのできるラック・ピニオン機構、及びこれを備えたアクセッサ並びに磁気テープ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明は、第１の態様として、ラックを備えた第１のブロックと、歯が第１のブロックと対向するように配置され、ラックと係合するピニオンを備えた第２のブロックとを有し、ピニオンの回転に伴って第１のブロックと第２のブロックとが相対的に直線移動するラック・ピニオン機構であって、第２のブロックには、第１のブロックに向かって垂直に立ち上がり、途中で湾曲又は屈曲した一対の凸部が、ピニオンの両側面を挟んで形成されており、第１のブロックには、ラックの両脇に一対の凸部と嵌合する形状の一対の溝が形成されていて、該一対の溝に挟まれた部分は、先端の幅広部の中央にラックを備える嵌合部となっており、一対の凸部と溝とを嵌合させることにより、嵌合部先端の幅広部が一対の凸部の間に保持されることを特徴とするラック・ピニオン機構を提供するものである。
【００１３】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第２の態様として、上記本発明の第１の態様に係るラック・ピニオン機構を備えたアクセッサであって、第２のブロックはカートリッジテープを保持するベースであり、第１のブロックはカートリッジテープをベースに引き込むピッカーであることを特徴とするアクセッサを提供するものである。
【００１４】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第３の態様として、上記本発明の第２の態様に係るアクセッサを備えた磁気テープ装置であって、ピッカーの移動方向と垂直に配列して収納されるカートリッジテープを、ピッカーによってベースに引き込んで保持し、アクセッサをカートリッジテープの配列方向に沿って移動させて、ベースに保持したカートリッジテープをデータの読み書きを行うドライブに搬送することを特徴とする磁気テープ装置を提供するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ラックが形成される部材の強度を確保するとともに、ピニオンを備えた部材を確実に所定の方向に移動させることのできるラック・ピニオン機構、及びこれを備えたアクセッサ並びに磁気テープ装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を好適に実施した第１の実施形態に係る磁気テープ装置の内部の構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係るアクセッサの概略構成を示す図である。
【図３】ラック・ピニオン機構の構成を示す図である。
【図４】ベースに一対の溝を形成するための金型の構造を示す図である。
【図５】本発明を好適に実施した第２の実施形態に係るアクセッサの概略構成を示す図である。
【図６】ラック・ピニオン機構の構成を示す図である。
【図７】ラック・ピニオン機構によってピッカーを動かすアクセッサの構成を示す図である。
【図８】ラック・ピニオン機構の構成を示す図である。
【図９】特許文献２に開示される発明を適用したアクセッサの構成を示す図である。
【図１０】ベースに溝を形成するための金型の構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
〔第１の実施形態〕
本発明を好適に実施した第１の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る磁気テープ装置の内部の構成を示す。磁気テープ装置内には、複数のカートリッジテープ１が並べて収納されており、カートリッジテープ１の配列方向に沿って移動可能なアクセッサ２が設けられている。アクセッサは不図示のフックをカートリッジテープ１に引っ掛けることによって、任意のカートリッジテープ１を収納位置から取り出し、ドライブ３へ搬送する。ドライブ３に搬送されたカートリッジテープ１はドライブ３に挿入され。データの書き込み・読み出しが行われる。
【００１８】
図２に、本実施形態に係るアクセッサ２の概略構成を示す。アクセッサ２は、カートリッジテープ１を保持するためのベース２１と、カートリッジテープ１を引き込むためのピッカー２２とを備えている。アクセッサ２は、ベース２１に形成されたラック２１１とピッカー２２に設置されたピニオン２２１とからなるラック・ピニオン機構を備えており、ピッカー２２はＺ方向に往復動可能となっている。
【００１９】
図３に、ラック・ピニオン機構の構成を示す。ベース２１にはラック２１１が形成されており、その両脇には一対の溝２１２ａ、２１２ｂが形成されている。溝２１２ａ、２１２ｂのそれぞれは、底面部分で他方の溝に向かって折れ曲がっており、断面視略Ｌ字状となっている。従って、一対の溝２１２ａ、２１２ｂで挟まれた嵌合部２１３は、先端に幅広部２１３ａを備えた断面視略Ｔ字状となっていて、幅広部２１３ａの中央にラック２１１が配置された構造となっている。
【００２０】
ピッカー２２は、ベース２１と略垂直に向き合うようにピニオン２２１が設置されており、ピニオン２２１の両脇には、ベース２１の一対の溝２１２ａ、２１２ｂの間隔と略同一間隔で一対の突起２２２ａ、２２２ｂが形成されている。突起２２２ａ、２２２ｂの先端は、他方の突起の側に向かって折れ曲がっており、断面視略Ｌ字状となっている。突起２２２ａ、２２２ｂの根元の部分の間隔は、ベース２１の嵌合部２１３の幅広部２１３ａの幅と略同一である。
【００２１】
図３に示したように、ピッカー２２の一対の突起２２２ａ、２２２ｂがベース２１の一対の溝２１２ａ、２１２ｂの中に挿入されることにより、ベース２１の嵌合部２１３がピッカーの一対の突起２２２ａ、２２２ｂの間に配置された状態となる。
【００２２】
ベース２１の嵌合部２１３の幅広部２１３ａとピッカー２２の突起２２２ａ、２２２ｂの先端部とはＹ方向に重なりあっているため、ピッカー２２がベース２１から浮き上がることが防止される。
【００２３】
また、ピニオン２２１の回転時のヨーは、ベース２１の嵌合部２１３の幅広部２１３ａとピッカー２２の一対の突起２２２ａ、２２２ｂの根元の部分の接触箇所を支点としてピッカー２２に作用するが、ピニオン２２１と支点との距離が短いためピッカー２２に作用するヨーは小さく抑えられている。
【００２４】
図４に、ベース２１に一対の溝２１２ａ、２１２ｂを形成するための金型４００の構造を示す。金型４００は、図４に示すように、金型部品４００ａ、４００ｂ及び４００ｃに分割できる構造である。金型部品４００ａ、４００ｂのＬ字状の部分を太くしても、ベース２１の嵌合部２１３の幅広部２１３ａとピッカー２２の一対の突起２２２ａ、２２２ｂの根元の部分の接触箇所はピニオン２２１から遠ざからない。このため、金型４００に、金型部品４００ａ、４００ｂをスライドさせることによって溝２１２ａ、２１２ｂを形成する構造を採用することが可能となる。
【００２５】
このように本実施形態に係るアクセッサは、ベースにスリット（長穴）を形成する必要がないため、ベースの強度や部品精度を向上させることができる。
【００２６】
〔第２の実施形態〕
本発明を好適に実施した第２の実施形態について説明する。図５に、本実施形態に係るアクセッサの概略構成を示す。本実施形態に係るアクセッサ２は、第１の実施形態と同様に、カートリッジテープ１を保持するためのベース２３と、カートリッジテープ１を引き込むためのピッカー２４とを有していて、ベース２３に形成されたラック２３１とピッカー２４に設置されたピニオン２４１とからなるラック・ピニオン機構を備えており、ピッカー２４はＺ方向に往復動可能となっている。
【００２７】
図６に、ラック・ピニオン機構の構成を示す。ベース２３にはラック２３１が形成されており、その両脇には一対の溝２３２ａ、２３２ｂが形成されている。溝２３２ａ、２３２ｂのそれぞれは、底面部分で他方の溝とは反対側に向かって折れ曲がっており、断面視略Ｌ字状となっている。従って、一対の溝２３２ａ、２３２ｂで挟まれた嵌合部２３３の中央にラック２３１が配置された構造となっている。
【００２８】
ピッカー２４は、ベース２３と略垂直に向き合うようにピニオン２４１が設置されており、ピニオン２４１の両脇には、ベース２３の一対の溝２３２ａ、２３２ｂの間隔と略同一間隔で一対の突起２４２ａ、２４２ｂが形成されている。突起２４２ａ、２４２ｂの先端は、他方の突起とは反対側に向かって折れ曲がっており、断面視略Ｌ字状となっている。突起２４２ａ、２４２ｂの根元の部分の間隔は、ベース２３の嵌合部２３３の幅と略同一である。
【００２９】
図６に示したように、ピッカー２４の一対の突起２４２ａ、２４２ｂがベース２３の一対の溝２３２ａ、２３２ｂの中に挿入されることにより、ベース２３の嵌合部２３３がピッカー２４の一対の突起２４２ａ、２４２ｂの間に配置された状態となる。
【００３０】
ベース２３の溝２３２ａ、２３２ｂの入口部分とピッカー２４の突起２４２ａ、２４２ｂの先端部とはＹ方向に重なりあっているため、ピッカー２４がベース２３から浮き上がることが防止される。
【００３１】
また、ピニオン２４２の回転時のヨーは、ベース２３の溝２３２ａ、２３２ｂの入口部分とピッカー２４の一対の突起２４２ａ、２４２ｂの根元の部分との接触箇所を支点としてピッカー２４に作用するが、ピニオン２４１と支点との距離が短いためピッカー２４に作用するヨーは小さく抑えられている。
【００３２】
本実施形態のベース２３に一対の溝２３２ａ、２３２ｂを形成するための金型では、金型部品の折れ曲がる方向は第１の実施形態の金型部品４００ａ、４００ｂとは逆となるが、同様に、溝２３２ａ、２３２ｂを形成するための金型部品のＬ字状の部分を太くしても、ベース２３の溝２３２ａ、２３２ｂの入口部分とピッカー２４の一対の突起２４２ａ、２４２ｂの根元の部分との接触箇所はピニオン２４１から遠ざからない。このため、金型に、金型部品をスライドさせることによって溝２３２ａ、２３２ｂを形成する構造を採用することが可能となる。
【００３３】
このように本実施形態に係るアクセッサは、ベースにスリット（長穴）を形成する必要がないため、ベースの強度や部品精度を向上させることができる。
【００３４】
なお、上記各実施形態は本発明の好適な実施の一例であり、本発明はこれに限定されることはない。
例えば、上記各実施形態においては、磁気テープ装置のアクセッサを例として説明したが、本発明に係るラック・ピニオン機構はこれ以外の装置に対しても適用可能であることは言うまでもない。
このように、本発明は様々な変形が可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１    カートリッジテープ
２    アクセッサ
３    ドライブ
２１、２３    ベース
２２、２４    ピッカー
２１１、２３１    ラック
２１２ａ、２１２ｂ、２３２ａ、２３２ｂ    溝
２１３    嵌合部
２１３ａ    幅広部
２２１、２４１    ピニオン
２２２ａ、２２２ｂ、２４２ａ、２４２ｂ    突起
４００    金型
４００ａ、４００ｂ、４００ｃ    金型部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2010231839.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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