(57)【要約】【課題】走行時の振動が改善された弾性履帯を装着したときにも良好な直進走行性を得る弾性履帯車両を提供する。【解決手段】芯金５２が埋設された弾性履帯５１を前進側の端で折り返させるアイドラ２と、弾性履帯の内周側を走行する転輪５と、を有する弾性履帯車両１であって、アイドラは、芯金に一体化された１対の案内突起５４ａ，５４ｂにおける突出端面５５ａ，５５ｂをそれぞれ当接させる円柱周面状表面を備えた１対の従動部２１，２１を有し、転輪は、１対の突出端面上をそれぞれ転動し円柱周面状表面を備えた１対の転動周面部２５，２５を有し、アイドラは、１対の従動部間の中央を通りアイドラの回転軸に直交する仮想平面Ｒａ−Ｒｂ，Ｌａ−Ｌｂが、１対の転動周面部間の中央を通り転輪の軸方向に直交する仮想平面Ｒ１−Ｒ２，Ｌ１−Ｌ２よりもいずれも内方またはいずれも外方となるように設けられる。【選択図】図２
2010173463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
芯金が埋設された弾性履帯を前進側の端で折り返させるアイドラと、前記弾性履帯の内周側を走行する転輪と、をその両側方にそれぞれ有する弾性履帯車両であって、
前記アイドラは、
前記芯金に一体化されて前記弾性履帯の幅方向両側において前記弾性履帯の内周側に突出する１対の案内突起における突出端面をそれぞれ当接させる円柱周面状の表面を備えた１対の従動部を有し、
前記転輪は、
前記１対の案内突起の突出端面上をそれぞれ転動し円柱周面状の表面を備えた１対の転動周面部を有し、
両側方の前記アイドラは、
前記１対の従動部間の中央を通り前記アイドラの回転軸に直交する仮想平面が、前記１対の転動周面部間の中央を通り前記転輪の軸方向に直交する仮想平面よりもいずれも内方またはいずれも外方となるように設けられた
ことを特徴とする弾性履帯車両。
【請求項２】
前記アイドラをその回転軸方向の両側から挟み込むフレームを有し、
前記回転軸の一方の端側における前記転動周面部と前記フレームとの間に前記スペーサが配されており、
前記スペーサによって、前記アイドラにおける前記１対の従動部間の中央を通り前記アイドラの軸方向に直交する仮想平面が、前記１対の転動周面部間の中央を通り前記転輪の軸方向に直交する仮想平面よりも内方または外方となるように調整された
請求項１に記載の弾性履帯車両。
【請求項３】
前記アイドラの回転軸の両側を支持するアームと、
前記アイドラとともに前記アームを前記アイドラの回転軸方向の両側から挟み込むフレームと、
前記フレームにおける前記回転軸方向の両側にそれぞれ取り付けられいずれも前記回転軸方向に往復移動可能な位置調整部材と、を有し、
それぞれの前記位置調整部材を往復移動させることにより前記アームを前記回転軸方向に移動させそれぞれの一部を前記アームに当接させて移動位置に保持させることにより、前記アイドラにおける前記１対の従動部間の中央を通り前記アイドラの軸方向に直交する仮想平面が、前記１対の転動周面部間の中央を通り前記転輪の軸方向に直交する仮想平面よりも内方または外方となるように調整可能な
請求項１に記載の弾性履帯車両。
【請求項４】
装着される芯金が埋設された弾性履帯を前進側の端で折り返させるアイドラと、前記弾性履帯の内周面を転動する転輪と、をその両側方にそれぞれ有する弾性履帯車両であって、
前記アイドラは、
前記芯金に一体化されて前記弾性履帯の幅方向両側において前記弾性履帯の内周側に突出する１対の案内突起における突出端面をそれぞれ当接させる円柱周面状の表面を備えた１対の従動部を有し、
前記転輪は、
前記１対の案内突起の突出端面上をそれぞれ転動し円柱周面状の表面を備えた１対の転動周面部を有し、
両側方の前記アイドラは、
前記１対の従動部間の中央を通り前記アイドラの回転軸に直交する仮想平面が、前記１対の転動周面部間の中央を通り前記転輪の軸方向に直交する仮想平面に対して前記前進側でいずれも外方にまたはいずれも内方にずれるように傾斜させて設けられた
ことを特徴とする弾性履帯車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、土木用作業機、建設用作業機または農業用作業機等のアイドラを備えた弾性履帯車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
宅地造成、道路建設、河川整備等の土木工事、建設作業、または農作業等には、無端帯状に形成された弾性履帯が装着された土木用作業機、建設用作業機、または農業用作業機等の弾性履帯車両が使用される。
これらの弾性履帯車両に装着される弾性履帯は、例えば、図３に示されるように、周方向（循環方向）に等間隔に埋め込まれた芯金５２，５２を有する（特許文献１）。そして、芯金５２には、走行時に循環する弾性履帯５１の係合孔５３，５３，５３に弾性履帯車両のスプロケット（駆動輪）の歯を確実に嵌め入れるために、適度な間隔を有して内周側に突出する１対の案内突起５４ａ，５４ｂが設けられている。芯金５２の案内突起５４ａ，５４ｂにおける突出側端面は、弾性履帯車両のアイドラ（従動輪）および転輪が転動（走行）する転動面５５ａ，５５ｂである。
【０００３】
このような弾性履帯５１を装着した弾性履帯車両は、走行時の隣り合う芯金５２，５２の転動面５５ａ，５５ｂ間を転輪が移動するときに転輪の落ち込みが生じ、この転輪の落ち込みの繰り返しによって激しく振動する。そこで、この振動を軽減するために、芯金５２における１対の転動面５５ａ，５５ｂの一方を周方向（転輪の転動方向）の一方に長くし、転動面５５ａ，５５ｂの他方を周方向の他方に長くすることが、一般に行われている。このように、芯金５２の１対の転動面５５ａ，５５ｂを周方向にずれた位置に配することにより、幅方向一方の側および他方の側でそれぞれ周方向に隣り合う転動面間（転動面５５ａ，５５ａ間および転動面５５ｂ，５５ｂ間）の転輪の通過時期（タイミング）が異なることになり、走行時における転動面５５ａ，５５ａ（または５５ｂ，５５ｂ）間への転輪の落ち込みが軽減する（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−４８０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
弾性履帯５１は、特開２００３−４８５７６号公報に記載されたような、その前後方向（前進方向および後進方向）の一方の端にスプロケットが配され、他方の端にアイドラが配された弾性履帯車両に装着された場合、次のような問題がある。
特許文献１に記載された弾性履帯５１が装着されたこのような弾性履帯車両は、弾性履帯５１がアイドラを通過するときの弾性履帯５１の折目が、幅方向に一致せずに隣り合う転動面５５ａ，５５ａおよび隣り合う転動面５５ｂ，５５ｂに沿って斜めに生ずる。この幅方向に一致せず斜めに生ずる弾性履帯５１の折目によって、弾性履帯５１はその幅方向両側でアイドラを通過して路面に接する時のズレを生じ、弾性履帯５１による前方への推進力は、幅方向でのバランスが崩れる。そのため、弾性履帯５１が装着された弾性履帯車両は、直進走行時に直進せず、徐々に進行方向に対して左右のいずれか一方の側（図３の弾性履帯５１では右側）に片寄るという問題が生じる。
【０００６】
また、幅方向両側に１対の抗張体が埋め込まれた弾性履帯では、１対の抗張体の微妙なテンションの違いによって、走行時に左右いずれかに斜行し易い。さらに、アイドラの「がたつき」によっても、走行時に左右いずれかに斜行する。
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、走行時の振動が改善された弾性履帯を装着したときにも良好な直進走行性を得ることができる弾性履帯車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る弾性履帯車両は、芯金が埋設された弾性履帯を前進側の端で折り返させるアイドラと、前記弾性履帯の内周側を走行する転輪と、をその両側方にそれぞれ有する弾性履帯車両であって、前記アイドラは、前記芯金に一体化されて前記弾性履帯の幅方向両側において前記弾性履帯の内周側に突出する１対の案内突起における突出端面をそれぞれ当接させる円柱周面状の表面を備えた１対の従動部を有し、前記転輪は、前記１対の案内突起の突出端面上をそれぞれ転動し円柱周面状の表面を備えた１対の転動周面部を有し、両側方の前記アイドラは、前記１対の従動部間の中央を通り前記アイドラの回転軸に直交する仮想平面が、前記１対の転動周面部間の中央を通り前記転輪の軸方向に直交する仮想平面よりもいずれも内方またはいずれも外方となるように設けられる。
【０００８】
好ましくは、前記アイドラをその回転軸方向の両側から挟み込むフレームを有し、前記回転軸の一方の端側における前記転動周面部と前記フレームとの間に前記スペーサが配されており、前記スペーサによって、前記アイドラにおける前記１対の従動部間の中央を通り前記アイドラの軸方向に直交する仮想平面が、前記１対の転動周面部間の中央を通り前記転輪の軸方向に直交する仮想平面よりも内方または外方となるように調整される。
他の好ましい弾性履帯車両は、前記アイドラの回転軸の両側を支持するアームと、前記アイドラとともに前記アームを前記アイドラの回転軸方向の両側から挟み込むフレームと、前記フレームにおける前記回転軸方向の両側にそれぞれ取り付けられいずれも前記回転軸方向に往復移動可能な位置調整部材と、を有し、それぞれの前記位置調整部材を往復移動させることにより前記アームを前記回転軸方向に移動させそれぞれの一部を前記アームに当接させて移動位置に保持させることにより、前記アイドラにおける前記１対の従動部間の中央を通り前記アイドラの軸方向に直交する仮想平面が、前記１対の転動周面部間の中央を通り前記転輪の軸方向に直交する仮想平面よりも内方または外方となるように調整可能に構成される。
【０００９】
本発明に係る他の弾性履帯車両は、装着される芯金が埋設された弾性履帯を前進側の端で折り返させるアイドラと、前記弾性履帯の内周面を転動する転輪と、をその両側方にそれぞれ有する弾性履帯車両であって、前記アイドラは、前記芯金に一体化されて前記弾性履帯の幅方向両側において前記弾性履帯の内周側に突出する１対の案内突起における突出端面をそれぞれ当接させる円柱周面状の表面を備えた１対の従動部を有し、前記転輪は、前記１対の案内突起の突出端面上をそれぞれ転動し円柱周面状の表面を備えた１対の転動周面部を有し、両側方の前記アイドラは、前記１対の従動部間の中央を通り前記アイドラの回転軸に直交する仮想平面が、前記１対の転動周面部間の中央を通り前記転輪の軸方向に直交する仮想平面に対して前記前進側でいずれも外方にまたはいずれも内方にずれるように傾斜させて設けられる。
【００１０】
本発明は、車輌のアイドラに工夫して弾性履帯にトーイン、トーアウトの関係を作り出して曲がりを低減させ、弾性履帯車両の直進走行性を得るものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、走行時の振動が改善された弾性履帯を装着したときにも良好な直進走行性を得ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は本発明に係る弾性履帯車両の側面図である。
【図２】図２はアイドラ廻りを上から見た概略図である。
【図３】図３は芯金を有する弾性履帯を内周側から見た図である。
【図４】図４は図３におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図５】図５は他の弾性履帯車両におけるアイドラ廻りを上から見た概略図である。
【図６】図６は他の弾性履帯車両におけるアイドラ廻りを上から見た概略図である。
【図７】図７は他の弾性履帯車両におけるアイドラ廻りを上から見た概略図である。
【図８】図８は他の種々のアイドラ廻りの形態を上から見た概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は弾性履帯車両１の側面図、図２は弾性履帯車両１におけるアイドラ２，２廻りを上から見た概略図である。
図１において、弾性履帯車両１は、前方（前進側）の端に設けられたアイドラ（従動輪）２、後方の端に設けられた駆動スプロケット４および複数個の転輪５，５，５からなる。
アイドラ２は、弾性履帯車両１の動力装置に連結されずに自由回転し、装着された弾性履帯５１を折り返させてその周方向における循環移動を可能とする。
【００１４】
図２を参照して、アイドラ２，２は、前進方向Ｆに対してこれと直交する方向の側面、つまり左右の側面に各１つ配される。以下、図２における右を「右」、左を「左」、および横方向を「左右方向」というものとする。
アイドラ２は、その軸方向両側に円柱の周面状の表面を有する１対の従動部２１，２１を備える。従動部２１，２１は、軸方向にあいだを空けて配されている。従動部２１，２１は、弾性履帯５１における芯金５２の転動面５５ａ，５５ｂに接してアイドラ２を従動させることにより、弾性履帯５１を円滑に折り返させるためのものである。アイドラ２は、その回転軸２２がトラックフレーム２３の二股に分かれたアーム２６ａ，２６ｂに支持されて弾性履帯車両１と一体化されている。
【００１５】
駆動スプロケット４は、外周に複数の歯２４，…，２４を有し、弾性履帯車両１内の動力装置により回転運動する。駆動スプロケット４は、歯２４，…，２４を、弾性履帯５１の係合孔５３，…，５３に係合させ、弾性履帯５１を周方向に循環移動させることにより、弾性履帯車両１を走行させるためのものである。
転輪５は、アイドラ２と駆動スプロケット４との間の弾性履帯車両１の下方に、前後方向に複数が並べて設けられている。転輪５，５，５は、いずれも自由回転し、その下方で接地する弾性履帯５１の転動面５５ａ，５５ｂ上を転動して弾性履帯車両１を前進または後進させる。この弾性履帯５１の転動面５５ａ，５５ｂに接して転輪５全体を転動させる部分は、いずれも円柱の周面状の表面を有する１対の転動周面部２５，２５である。転動周面部２５，２５は、その軸方向にあいだを空けて配されている。
【００１６】
弾性履帯車両１では、左右のアイドラ２，２はいずれも、転輪５，５よりも外方に距離ｄだけ偏らせて配されている。以下に、アイドラ２，２が転輪５，５よりも外方に距離ｄだけ偏らせて配されていることについて図２を参照しながら説明する。
左右のそれぞれの側における転輪５のすべては、それぞれの転動周面部２５，２５間の中央を通りそれぞれの軸方向に直交する仮想平面Ｒ１−Ｒ２，Ｌ１−Ｌ２が一致する。
左右のアイドラ２，２についても、それぞれの従動部２１，２１の間隔の中央を通り軸方向に直交する仮想平面Ｒａ−Ｒｂ，Ｌａ−Ｌｂを想定する。
【００１７】
弾性履帯車両１は、右側の仮想平面Ｒａ−Ｒｂと仮想平面Ｒ１−Ｒ２とが平行であって一致せず、左側の仮想平面Ｌａ−Ｌｂと仮想平面Ｌ１−Ｌ２とが平行であって一致していない。右側のアイドラ２における仮想平面Ｒａ−Ｒｂは、右側の転輪５の仮想平面Ｒ１−Ｒ２よりも距離ｄだけ外方（右側）に偏っている。また、左側のアイドラ２における仮想平面Ｌａ−Ｌｂは、左側の転輪５の仮想平面Ｌ１−Ｌ２よりも距離ｄだけ外方（左側）に偏っている。
左右のアイドラ２，２がいずれも等しい距離ｄだけ外方に偏っている場合、この外方に偏る距離ｄを「偏差ｄ」という。
【００１８】
弾性履帯車両１では、アイドラ２を転輪５よりも外方に位置させるために、アイドラ２の回転軸２２を内方で支持する一方のアーム２６ａとアイドラ２との間にスペーサ２７が挟み込まれている。
図３は弾性履帯車両１に装着される弾性履帯５１を内周側から見た図、図４は図３におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
なお、弾性履帯５１における「内周側」とは、弾性履帯車両１に装着されたときに内周側になる側であり、走行時に接地する側（外周側）とは反対の側である。また、弾性履帯５１が循環する方向を「周方向」、このときの周方向に直交し、かつ弾性履帯車両１の転輪５等の回転軸に平行な方向を「幅方向」という
弾性履帯車両１に装着される弾性履帯５１は、履帯本体５６、芯金５２，５２、ラグ５７および１対の抗張体５８，５８等からなる。
【００１９】
履帯本体５６は、肉厚帯状のゴムの両端が接合されて無端帯状に形成されたものである。
芯金５２は、幅方向に間隔を有しその長手方向に直交して突出する１対の案内突起５４ａ，５４ｂを有する。
案内突起５４ａ，５４ｂの突出する端面は、案内突起５４ａ，５４ｂが突出する方向に略直交する面である転動面５５ａ，５５ｂとなっている。
芯金５２は、弾性履帯５１を前進方向が上および幅方向が横になるようにして内周側から見たとき、右側の転動面５５ａが前進方向とは反対の方向に伸びている。また、左側の転動面５５ｂは、前進方向に伸びている。ここで「前進方向」とは、弾性履帯車両１が前進するときに装着された弾性履帯５１が循環する方向であり、周方向における一方の方向をいう。なお、上記説明は、前進方向が図３における右側としたものであるが、前進方向が図３における左側としても、右側の転動面５５ｂが前進方向とは反対の方向に伸び、左側の転動面５５ａが前進方向に伸びることに変わりがない。
【００２０】
芯金５２は、案内突起５４ａ，５４ｂを内周側に突出させ、履帯本体５６に周方向に等間隔に埋め込まれている。
周方向に隣り合う芯金５２，５２の間には、係合孔５３，５３，５３が設けられている。係合孔５３は、弾性履帯車両１の駆動スプロケット４の歯２４に係合されて、駆動スプロケット４の回転により弾性履帯５１を循環運動させるためのものである。
履帯本体５６の外周側には、弾性履帯車両１の走行時に接地面をグリップするためのラグ５７，５７が突出している。
【００２１】
抗張体５８は、複数のスチールコード等の抗張力コードが幅方向に１列に並べられて形成されている。各抗張体５８，５８は、幅方向における係合孔５３の両側にそれぞれ芯金５２の外周側を周方向全体にわたり巻回された状態で、履帯本体５６に埋め込まれている。
図３および図４に示される弾性履帯５１は、弾性履帯車両１に装着される弾性履帯の一例であり、弾性履帯車両１には、図３および図４に示される弾性履帯５１以外の弾性履帯を装着することができる。
【００２２】
図５は他の弾性履帯車両１Ｂにおけるアイドラ２，２廻りを上から見た概略図である。
弾性履帯車両１Ｂは、左右のアイドラ２，２がいずれも転輪５よりも内方に配されている点で、弾性履帯車両１と異なる。
ここで、「左右のアイドラ２，２がいずれも転輪５よりも内方に配されている」とは、図５に示されるように、右側のアイドラ２における仮想平面Ｒａ−Ｒｂが、右側の転輪５の仮想平面Ｒ１−Ｒ２よりも内方（左側）となり、左側のアイドラ２における仮想平面Ｌａ−Ｌｂが、左側の転輪５の仮想平面Ｌ１−Ｌ２よりも内方（右側）となっていることをいう。なお、それぞれの仮想平面Ｒａ−Ｒｂ，Ｒ１−Ｒ２，Ｌａ−Ｌｂ，Ｌ１−Ｌ２の定義は、弾性履帯車両１におけるものと同じである。
【００２３】
弾性履帯車両１Ｂでは、従動輪２１は、トラックフレーム２３の二股に分かれたアーム２６ａ，２６ｂの間に配されたＵ字状の支持アーム３１に、その回転軸２２が支持されている。支持アーム３１は、アーム２６ａ，２６ｂとは独立して左右方向に移動することができる。それぞれのアーム２６ａ，２６ｂには、外方からこれらの間に貫通するボルト穴が設けられている。ボルト穴には、外方から従動輪２１の位置調整用のボルト２８ａ，２８ａ，２８ｂ，２８ｂが、螺合されている。ボルト２８ａ，２８ａは、支持アーム３１を弾性履帯車両１Ｂにおける外方に、つまり右側の支持アーム３１を右側に、および左側の支持アーム３１を左側に向けて押圧するようにその先端が支持アーム３１に当接するまで締め込まれている。ボルト２８ｂ，２８ｂは、これとは逆に支持アーム３１を弾性履帯車両１Ｂにおける内方向けて押圧するようにその先端が支持アーム３１に当接するまで締め込まれている。
【００２４】
弾性履帯車両１Ｂにおいては、アイドラ２，２における仮想平面Ｒａ−Ｒｂ，Ｌａ−Ｌｂが転輪５，５におけるそれぞれの側の仮想平面Ｒ１−Ｒ２ｂ，Ｌ１−Ｌ２に対して内側に偏る程度（距離）ｄは、ボルト２８ａ，２８ａとボルト２８ｂ，２８ｂとの締め付け程度（アーム２６ａ，２６ｂの間への進入長さ）を調整することにより調整される。
なお、ボルト２８ａ，２８ａ，２８ｂ，２８ｂは、座金およびスプリング付きワッシャーにより緩み止めがなされている。
左右のアイドラ２，２が転輪５よりも内方に偏るそれぞれの距離ｄは、左右において等しくされるのが好ましく、左右のアイドラ２，２が等しく内方に距離ｄ偏る場合、この内方に偏る距離ｄを負号を付して「偏差−ｄ（マイナスｄ）」という。
【００２５】
弾性履帯車両１Ｂは、上記した部分を除く各部の構成は、弾性履帯車両１におけるものと同じである。
図６は他の弾性履帯車両１Ｃにおけるアイドラ２，２廻りを上から見た概略図である。
弾性履帯車両１Ｃでは、左右のアイドラ２，２の回転軸２２，２２は、いずれも外方側の端２９，２９よりも内方側の端３０，３０が前方に位置するように、前進方向Ｆと直交する方向（左右方向）から角度θ傾斜している。その結果、弾性履帯車両１Ｃは、上から見た場合に、右側の仮想平面Ｒａ−Ｒｂが仮想平面Ｒ１−Ｒ２に対して時計回りに角度θ傾いており、左側の仮想平面Ｌａ−Ｌｂが仮想平面Ｌ１−Ｌ２に対して反時計回りに角度θ傾いている。左右のアイドラ２，２は、このように互いに逆の方向に傾斜されそれぞれの傾斜する角度θ（の絶対値）が等しくされるのが好ましい。
【００２６】
以下、アイドラ２，２の回転軸が互いに逆の方向に同じ程度傾斜され、外方側の端２９よりも内方側の端３０，３０が前方に位置するように前進方向Ｆと直交する方向（左右方向）から傾斜している角度θを、「傾斜角θ」という。
また、アイドラ２の回転軸が、外方側の端２９よりも内方側の端３０，３０が後方に位置するように前進方向Ｆと直交する方向（左右方向）から傾斜している場合の傾斜角には、その傾斜する角度（の絶対値）にマイナスを付するものとする。
それぞれの仮想平面Ｒａ−Ｒｂ，Ｒ１−Ｒ２，Ｌａ−Ｌｂ，Ｌ１−Ｌ２の定義は、弾性履帯車両１におけるものと同じである。
【００２７】
弾性履帯車両１Ｃにおける上記した以外の構成は、弾性履帯車両１におけるものと同じである。
図７は他の弾性履帯車両１Ｄにおけるアイドラ２，２廻りを上から見た概略図である。
弾性履帯車両１Ｄでは、左右のアイドラ２，２の回転軸２２，２２は、いずれも外方側の端２９，２９よりも内方側の端３０，３０が後方に位置するように、前進方向Ｆと直交する方向（左右方向）から角度θ傾斜している。弾性履帯車両１Ｄは、上から見た場合に、右側の仮想平面Ｒａ−Ｒｂが仮想平面Ｒ１−Ｒ２に対して反時計回りに角度θ傾いており、左側の仮想平面Ｌａ−Ｌｂが仮想平面Ｌ１−Ｌ２に対して時計回りに角度θ傾いている。
【００２８】
このような左右のアイドラ２，２の傾斜角θは負数である。
それぞれの仮想平面Ｒａ−Ｒｂ，Ｒ１−Ｒ２，Ｌａ−Ｌｂ，Ｌ１−Ｌ２の定義は、弾性履帯車両１におけるものと同じである。
弾性履帯車両１Ｄにおける上記した以外の構成は、弾性履帯車両１におけるものと同じである。
表１は、弾性履帯車両１，１Ｂ〜１Ｄおよび従来の弾性履帯車両に図３および図４に示される弾性履帯５１を装着し、直進走行性を調べた結果である。
【００２９】
なお、従来の弾性履帯車両とは、偏差ｄが零でありかつ傾斜角θが零であるアイドラを有する弾性履帯車両であり、表１において比較例１が対応する。
【００３０】
【表１】
2010173463.tif 000003
【００３１】
表１におけるそれぞれの弾性履帯車両１，１Ｂ〜１Ｄにおけるアイドラ２，２は、実施例１では偏差ｄが５ｍｍかつ傾斜角θが零度、実施例２では偏差ｄが−５ｍｍかつ傾斜角θが零度、実施例３では偏差ｄが零ｍｍかつ傾斜角θが３度、実施例４では偏差ｄが零ｍｍかつ傾斜角θが−３度である。
表１における「進行方向からのずれ距離」は、弾性履帯車両１，１Ｂ〜１Ｄ（２ｔクラスのミニショベル）を、時速４．３ｋｍ／ｈｒで１０ｍ先の目標まで直進走行させたときの、目標と実際に到達した場所との距離である。なお、実際に到達した場所は、実走行距離１０ｍの場所ではなく、到達予定場所を通り到達予定場所と発進場所とを結ぶ線に直交する線上の場所を採用した。また、弾性履帯５１を装着した弾性履帯車両が右方向に斜行する傾向があることから、表１における「進行方向からのずれ距離」は、実際に到達した場所が到達予定場所から右側の場合を正数で、左側の場合を負数で表した。
【００３２】
表１から、アイドラ２，２の仮想平面Ｒａ−Ｒｂ，Ｌａ−Ｌｂを転輪５の仮想平面Ｒ１−Ｒ２，Ｌ１−Ｌ２に対して外側または内側に偏らせた場合（実施例１または実施例２）、およびアイドラ２，２の仮想平面Ｒａ−Ｒｂ，Ｌａ−Ｌｂを転輪５の仮想平面Ｒ１−Ｒ２，Ｌ１−Ｌ２に対して傾斜させた場合（実施例３または実施例４）に、直進走行性が改善されることが判る。
ここで、表１における評価欄は、進行方向からのずれの距離が２００ｍｍ以下の場合を「○」（許容できる）とし、２００ｍｍを超えた場合を「×」（許容できない）とした。
【００３３】
なお、弾性履帯車両１，１Ｂ〜１Ｄは、弾性履帯５１のような、内周側からみたときに、芯金５２における右側の案内突起５４ａの突出端近傍が前進方向とは反対の方向に伸びたものではなく、これとは逆に右側の案内突起５４ａの突出端近傍が前進方向に伸びた弾性履帯を装着しても、良好な直進走行性を得ることができる。なお、このような弾性履帯は、装着する従来の弾性履帯車両（比較例１）を直進走行時に左側に斜行させる傾向がある。
上述の実施形態において、左右のアイドラ２，２それぞれの仮想平面Ｒａ−Ｒｂ，Ｌａ−Ｌｂを転輪５の仮想平面Ｒ１−Ｒ２，Ｌ１−Ｌ２よりも外側または内側に配するために、アイドラ２，２を支持するトラックフレーム２３のアーム２６ａ，２６ｂ自体を偏差ｄだけ内側または外側に位置させてもよい。
【００３４】
アイドラ２の回転軸２２を、弾性履帯車両１におけるようにトラックフレーム２３に直接支持させるのではなく、弾性履帯車両１Ｂにおける支持アーム３１に支持させてもよい。この場合、アイドラ２の回転軸２２をトラックフレーム２３の内側で支持する支持アーム３１における回転軸２２の一方の端側とトラックフレーム２３との間にスペーサ２７Ｅが挿入される（図８（ａ）参照）。このようにすることにより、アイドラ２における仮想平面Ｒａ−Ｒｂ，Ｌａ−Ｌｂを転輪５における仮想平面Ｒ１−Ｒ２，Ｌ１−Ｌ２よりも外方または内方に位置させることができる。
【００３５】
また、支持アーム３１にアイドラ２の回転軸２２を支持させた場合、回転軸２２の一方の側の従動部２１Ｆと支持アーム３１との間にスペーサ２７Ｆを挿入して、アイドラ２における仮想平面Ｒａ−Ｒｂ，Ｌａ−Ｌｂを転輪５における仮想平面Ｒ１−Ｒ２，Ｌ１−Ｌ２よりも外方または内方に位置させてもよい（図８（ｂ）参照）。
さらに、このような支持アーム３１にアイドラ２の回転軸２２を支持させた場合、回転軸２２を前進方向Ｆと直交する方向（左右方向Ｒ−Ｌ、図８（ｃ）参照）に対して傾斜させて支持アーム３１に支持させて弾性履帯車両を形成してもよい。
【００３６】
その他、弾性履帯車両１，１Ｂ〜１Ｄ、および弾性履帯車両１，１Ｂ〜１Ｄの各構成または全体の構造、全体および各部分の形状、寸法、個数、材質などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、土木用作業機、建設用作業機または農業用作業機等のアイドラを備えた弾性履帯車両に利用することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１，１Ｂ〜１Ｄ  弾性履帯車両
２  アイドラ
５  転輪
２１，２１Ｆ  従動部
２２  （アイドラの）回転軸
２３  フレーム（トラックフレーム）
２５  転動周面部
２６ａ，２６ｂ  アーム
２７，２７Ｅ，２７Ｆ  スペーサ
２８  位置調整部材（ボルト）
３１  アーム（支持アーム）
５１  弾性履帯
５２  芯金
５４ａ，５４ｂ  案内突起
５５ａ，５５ｂ  突出端面（転動面）
Ｒａ−Ｒｂ，Ｒａ−Ｒｂ  （アイドラの）仮想平面
Ｒ１−Ｒ２，Ｌ１−Ｌ２  （転輪の）仮想平面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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