(57)【要約】【課題】車両前方の走行道路上のトンネルを検出するナビゲーション装置と、該ナビゲーション装置により検出されたトンネルに対する該車両の接近度合を算出する接近度合算出部と、透過率を変更可能な液晶層を有する調光ガラスからなるフロントウィンドガラスと、接近度合算出部により算出された接近度合を基に該液晶層への出力電圧を変化させて該フロントウィンドガラスの透過率を制御する調光制御部と、を備えた車両用運転支援装置において、車両のトンネル内への進入時に運転者が感じる視覚的違和感を解消する。【解決手段】トンネル内の照度を推定するトンネル内照度推定部を備えるとともに、該トンネル内照度推定部により推定されたトンネル内照度に応じて車両のトンネル入口到達時におけるフロントウィンドガラスの目標透過率を変化させる（ステップＳ５３，Ｓ５４、及びステップＳ５６，Ｓ５７）。【選択図】図５
2010018164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前方の走行道路上に存在するトンネルを検出してその位置情報を出力するトンネル位置検出手段と、該トンネル位置検出手段からの位置情報を基に該トンネルに対する該車両の距離又は推定到達時間を接近度合として算出する接近度合算出手段と、該車両のフロントウィンドガラスの透過率を変更可能な調光手段と、上記接近度合算出手段により算出された接近度合を基に上記調光手段を制御する調光制御手段とを備えた車両用運転支援装置であって、
上記トンネル内の照度を推定するトンネル内照度推定手段をさらに備え、
上記調光制御手段は、上記接近度合算出手段により算出された接近度合が所定値よりも大きいときには、上記調光手段により上記透過率を設定透過率とする一方、上記接近度合が該所定値以下のときには、上記トンネル内照度推定手段により推定されたトンネル内の照度に応じて上記設定透過率よりも低い目標透過率を設定するとともに、上記調光手段により、上記フロントウィンドガラスの透過率を、上記接近度合が減少するにしたがって徐々に低下させて上記車両のトンネル入口到達時には上記目標透過率に一致させる透過率可変制御を実行するように構成されていることを特徴とする車両用運転支援装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用運転支援装置において、
上記車両の運転者がサングラスを装着しているか否かを判定するサングラス装着判定手段をさらに備え、
上記調光制御手段は、上記サングラス装着判定手段により上記運転者がサングラスを装着していると判定された場合には、サングラスを装着していないと判定された場合に比べて上記目標透過率を高く設定するように構成されていることを特徴とする車両用運転支援装置。
【請求項３】
請求項１記載の車両用運転支援装置において、
上記トンネルが設けられた走行道路の道路種別を含む道路情報を記憶した道路情報記憶手段をさらに備え、
上記トンネル内照度推定手段は、上記道路情報記憶手段からの道路情報を基に、照度を推定するトンネルが設けられた走行道路の道路種別を判定して、該判定結果を基に該トンネル内の照度を推定するように構成されていることを特徴とする車両用運転支援装置。
【請求項４】
請求項１記載の車両用運転支援装置において、
上記トンネルが設けられた走行道路の走行レーンの幅方向両側側縁に沿って延びる車両走行線を検出する走行線検出手段をさらに備え、
上記トンネル内照度推定手段は、上記走行線検出手段により検出された車両走行線が車両の追い越しを許可する線であるか否かを判定して、該判定結果を基にトンネル内の照度を推定するように構成されていることを特徴とする車両用運転支援装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の車両用運転支援装置において、
上記調光制御手段は、上記トンネル内照度推定手段により推定された上記トンネル内の照度が暗いほど上記目標透過率を低下させるように上記調光手段を制御するよう構成されていることを特徴とする車両用運転支援装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の車両用運転支援装置において、
上記トンネルの上記走行道路に沿った長さを含む地図情報を記憶した地図情報記憶手段をさらに備え、
上記調光制御手段は、上記地図情報記憶手段からの地図情報を基に、上記トンネルの上記走行道路に沿った長さが所定長さよりも短いか否かを判定して、短いと判定したときには、上記接近度算出手段により算出された接近度合に拘わらず、上記フロントウィンドガラスの透過率が上記設定透過率になるように上記調光手段を制御するよう構成されていることを特徴とする車両用運転支援装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の車両用運転支援装置において、
上記調光制御手段は、上記車両の上記トンネルに対する接近度合が減少するにしたがって、上記透過率可変制御の対象となるウィンドガラス領域を、該フロントウィンドガラスの上端側から下端側へと徐々に拡大させるように構成されていることを特徴とする車両用運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両前方の走行道路上のトンネルを検出するトンネル位置検出手段と、該車両のトンネルに対する接近度合を算出する接近度合算出手段と、該車両のフロントウィンドガラスの透過率を変更可能な調光手段と、該接近度合算出手段により算出された接近度合を基に調光手段を制御する調光制御手段とを備えた車両用運転支援装置に関する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両のトンネルへの進入時に該車両のフロントウィンドガラスの透過率を変化させるようにした車両用運転支援装置は知られている（例えば、特許文献１参照）。この車両用運転支援装置では、フロントウィンドガラスが透過率を可変とする調光ガラスで構成されていて、車両からトンネルまでの到達時間が所定時間に達した時点から該調光ガラスの透過率を徐々に低下させて、該車両がトンネル入口に到達した時に該透過率を５０％とし、さらに車両がトンネル内に進入すると同時に該透過率を１００％に制御するようになっている。こうすることで、車両のトンネル進入時において、運転者が感じる照度変化を極力抑制して視覚的違和感の低減を図っている。
【特許文献１】特開２００４−１８２００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、走行道路に配設される各トンネル内の照度は一定ではなく、例えば、追い越しが許可されるトンネル内の照度は、追い越し禁止のトンネル内の照度に比べて通常明るくなっている。このため、上述の特許文献１に示す車両用運転支援装置のように、車両のトンネル入口到達時（トンネル進入時）におけるウィンドガラスの透過率を一定（特許文献１では５０％）にしたとすると、車両のトンネル進入時において乗員が感じる照度変化は、各トンネル内の照度に応じて異なることとなる。したがって、該特許文献１に示す車両用運転支援装置では、照度が異なる各トンネル内への車両進入時における、運転者の視覚的違和感を一律に解消することは困難である。
【０００４】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両用運転支援装置において、その構成及び制御方法に工夫を凝らすことで、車両のトンネル内への進入時において運転者が感じる視覚的違和感を確実に解消しようとすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、この発明では、トンネル内の照度を推定するトンネル内照度推定手段を備えるとともに、該トンネル内照度推定手段により推定されたトンネル内照度に応じて車両のトンネル入口到達時におけるフロントウィンドガラスの目標透過率を変化させるようにした。
【０００６】
具体的には、請求項１の発明では、車両前方の走行道路上に存在するトンネルを検出してその位置情報を出力するトンネル位置検出手段と、該トンネル位置検出手段からの位置情報を基に該トンネルに対する該車両の距離又は推定到達時間を接近度合として算出する接近度合算出手段と、該車両のフロントウィンドガラスの透過率を変更可能な調光手段と、上記接近度合算出手段により算出された接近度合を基に上記調光手段を制御する調光制御手段とを備えた車両用運転支援装置を対象とする。
【０００７】
そして、上記トンネル内の照度を推定するトンネル内照度推定手段をさらに備え、上記調光制御手段は、上記調光制御手段は、上記接近度合算出手段により算出された接近度合が所定値よりも大きいときには、上記調光手段により上記透過率を設定透過率とする一方、上記接近度合が該所定値以下のときには、上記トンネル内照度推定手段により推定されたトンネル内の照度に応じて上記設定透過率よりも低い目標透過率を設定するとともに、上記調光手段により、上記フロントウィンドガラスの透過率を、上記接近度合が減少するにしたがって徐々に低下させて上記車両のトンネル入口到達時には上記目標透過率に一致させる透過率可変制御を実行するように構成されているものとする。
【０００８】
この構成によれば、車両がトンネル内に進入するに際して、上記調光制御手段により透過率変更制御が実行される結果、車両とトンネルとの接近度合（距離又は推定到達時間）が所定値よりも大きいときには、調光手段によりフロントウィンドガラスの透過率が設定透過率に制御される一方、車両とトンネルとの接近度合が所定値以下のときには、車両のトンネルへの接近とともにフロントウィンドガラスの透過率は調光手段により徐々に低減されて該車両のトンネル入口到達時には目標透過率に略等しくなる。こうすることで、運転者の目をトンネル入口に近づくにしたがって、トンネル内の照度に慣らしていくことができて、車両のトンネル進入時に運転者が感じる視覚的違和感を低減することができる。
【０００９】
ここで、この目標透過率は、トンネル内照度推定手段により推定されたトンネル内の照度に応じて設定されるため、走行道路上に点在する各トンネル内の照度が異なっていても、該各トンネル内に車両が進入する前後で運転者が感じる照度変化を一律に低減することができ、延いては、該トンネル進入時に運転者が感じる視覚的違和感を確実に解消することが可能となる。
【００１０】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、上記車両の運転者がサングラスを装着しているか否かを判定するサングラス装着判定手段をさらに備え、上記調光制御手段は、上記サングラス装着判定手段により上記運転者がサングラスを装着していると判定された場合にはサングラスを装着していないと判定された場合に比べて上記目標透過率を高く設定するように構成されているものとする。
【００１１】
この構成によれば、車両の運転者がサングラスを装着している場合には、調光制御手段により設定されるフロントウィンドガラスの目標透過率は、該運転者がサングラスを装着していない場合に比べて高くなる。このため、運転者がサングラスを装着しているにも拘わらず、フロントウィンドガラスの透過率が必要以上に低くなって運転者のフロントウィンドガラス越しの視界明度が低下する（暗くなる）のを防止することができる。
【００１２】
請求項３の発明では、請求項１の発明において、上記トンネルが設けられた走行道路の道路種別を記憶した道路情報記憶手段をさらに備え、上記トンネル内照度推定手段は、上記道路情報記憶手段からの道路情報を基に、照度を推定するトンネルが設けられた走行道路の道路種別を判定して、該判定結果を基に該トンネル内の照度を推定するように構成されているものとする。
【００１３】
この構成によれば、トンネル内照度推定手段によりトンネル内の照度を精度良く推定することができる。すなわち、トンネル内の照度は、通常、該トンネルが設けられた走行道路が単線である場合には複線である場合に比べて暗く設定され、また、該走行道路が高速道路である場合には一般道路である場合に比べて明るく設定される等、走行道路の道路種別によって異なっている。このため、この道路種別とトンネル内の照度との関係を予め求めておくことで、トンネル内照度推定手段により道路情報記憶手段からの道路情報を基にトンネル内の照度を容易に且つ精度良く推定することができる。
【００１４】
請求項４の発明では、請求項１の発明において、上記トンネルが設けられた走行道路の走行レーンの幅方向両側側縁に沿って延びる車両走行線を検出する走行線検出手段をさらに備え、上記トンネル内照度推定手段は、上記走行線検出手段により検出された車両走行線が車両の追い越しを許可する線であるか否かを判定して、該判定結果を基にトンネル内の照度を推定するように構成されているものとする。
【００１５】
この構成によれば、トンネル内照度推定手段によりトンネル内の照度を精度良く推定することができる。すなわち、トンネル内の照度は通常、該トンネルが設けられた走行道路が追い越し禁止道路の場合（つまり走行道路上の相隣接する走行レーン間の車両走行線が連続線である場合）には、該走行道路が追い越しを許可する道路の場合（つまり走行道路上の相隣接する走行レーン間の車両走行線が破線である場合）に比べて暗く設定されている。このため、追い越し禁止道路と追い越しを許可する道路とのそれぞれに対してトンネル内の照度との関係を予め求めておくことで、トンネル内照度推定手段にて上記走行線検出手段からの車両走行線情報を基に該トンネル内の照度を容易に且つ精度良く推定することができる。
【００１６】
請求項５の発明では、請求項１乃至４のいずれか一つの発明において、上記調光制御手段は、上記トンネル内照度推定手段により推定された上記トンネル内の照度が暗いほど上記目標透過率を低下させるように上記調光手段を制御するよう構成されているものとする。
【００１７】
この構成によれば、トンネル内照度推定手段により推定されたトンネル内の照度が暗いほど、調光制御手段により目標透過率が低く設定されて車両のトンネル進入時における運転者のウィンドガラス越しの視界明度も暗くなる。したがって、車両のトンネル進入時に運転者が感じる照度変化（延いては視覚的違和感）を極力抑制することができる。
【００１８】
請求項６の発明では、請求項１乃至５のいずれか一つの発明において、上記トンネルの上記走行道路に沿った長さを含む地図情報を記憶した地図情報記憶手段をさらに備え、上記調光制御手段は、上記地図情報記憶手段からの地図情報を基に、上記トンネルの上記走行道路に沿った長さが所定長さよりも短いか否かを判定して、短いと判定したときには、上記接近度算出手段により算出された接近度合に拘わらず、上記フロントウィンドガラスの透過率が上記設定透過率になるように上記調光手段を制御するよう構成されているものとする。
【００１９】
この構成によれば、トンネル入口に進入すると同時にトンネル出口が見えるような比較的トンネル長さ（トンネルの走行道路に沿った長さ）が短いトンネル（トンネル長さが所定長さよりも短いトンネル）への車両の進入に際しては、フロントウィンドガラスの透過率が設定透過率のまま一定に維持されることとなる。こうすることで、フロントウィンドガラスの透過率の変更頻度が増え過ぎて逆に乗員の視覚的違和感が増大するのを防止することができる。
【００２０】
請求項７の発明では、請求項１乃至６のいずれか一つの発明において、上記調光制御手段は、上記車両の上記トンネルに対する接近度合が減少するにしたがって、上記透過率可変制御の対象となるウィンドガラス領域を、該フロントウィンドガラスの上端側から下端側へと徐々に拡大させるように構成されているものとする。
【００２１】
この構成によれば、車両がトンネル入口に接近するにしたがって、透過率可変制御手段による透過率可変制御の対象となるウィンドガラス領域が、フロントウィンドガラスの上端側から下端側へと拡大することとなる。このことで、フロントウィンドガラスの下部の透過率を、車両のトンネル入口への到達直前まで低下させずに設定透過率に維持することができる。したがって、運転者は、フロントウィンドガラス越しの視界をその下部にて十分に確保しながら、該ウィンドガラスの透過率（視界明度）の低下（視界明度）に対して目を徐々に慣らしていくことができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明の車両用運転支援装置によると、トンネル内の照度を推定するトンネル内照度推定手段を備えるとともに、該トンネル内照度推定手段により推定されたトンネル内照度に応じて車両のトンネル入口到達時におけるフロントウィンドガラスの目標透過率を変化させるようにしたことで、車両のトンネル進入に際して運転者が感じる照度変化を極力抑制して視覚的違和感を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施形態に係る車両用運転支援装置１のブロック図を示し、この車両用運転支援装置１は、車両１００（図２参照）に搭載された各種入力機器２からの情報を基に、車両１００のフロントウィンドガラス３の透過率を変化させることで、該車両１００のトンネル進入時や脱出時等において運転者が感じる照度変化を抑制するものである。
【００２５】
具体的には、この車両用運転支援装置１は、入力機器２としての前方監視カメラ４とナビゲーション装置５と車速センサ６と車室内カメラ７と、これら入力機器２からの情報を基にフロントウィンドガラス３の透過率を制御する調光ＥＣＵ８とを備えている。
【００２６】
上記前方監視カメラ４は、車両１００の走行道路上の車両走行線（走行レーンの幅方向両側側縁に沿って延びる白線又は黄色線）の検出を行うためのものであって、ＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等で構成されている。この前方監視カメラ４は、車室内のルームミラの裏側に配設されていて、車両１００の走行道路の画像をリアルタイムで取得する（図１参照）。前方監視カメラ４の画隔サイズや取付け位置は、走行道路上の車両走行線の検出が可能となるように設定されている。前方監視カメラ４は、取得した走行道路画像をデジタル画像データとして調光ＥＣＵ８に出力する。
【００２７】
上記ナビゲーション装置５は、地図データを記憶した地図データ記憶部５ａ（地図情報記憶手段に相当）と、ＧＰＳ装置５ｂとを有している。ＧＰＳ装置５ｂは、ＧＰＳ衛星からの受信情報に基づいて、車両１００の３次元位置を計測するものであり、ナビゲーション装置５は、ＧＰＳ装置５ｂによる計測情報と、地図データ記憶部５ａに記憶された地図データとを基に、車両１００が地図上のどの位置を走行しているかを特定する。そして、該ナビゲーション装置５は、車両１００の前方の走行道路上に存在するトンネルを検出するとともにその位置情報を調光ＥＣＵ８に出力する。
【００２８】
地図データは、走行道路の位置、形状、種別（高速道路／一般道路、単線／複線等）等の情報や、走行道路に設けられた各トンネル１０１（図３参照）の位置や、トンネル１０１の該走行道路に沿った長さ等の情報が含まれている。また、地図データには、この他にも、踏切位置や、駐車場位置、さらには各種施設の位置や住所等の情報が含まれている。
【００２９】
車速センサ６は、自車速を検出して該検出した車速情報を調光ＥＣＵ８に出力する。
【００３０】
車室内カメラ７は、例えばＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等からなるものであって、上記前方監視カメラ４に隣接してその運転席側に配設されるとともに、運転者の顔画像をリアルタイムで取得する。車室内カメラ７は、取得した顔画像データをデジタル画像データとして調光ＥＣＵ８へと出力する。
【００３１】
上記フロントウィンドガラス３は、透過率を変更可能な調光ガラスからなる。具体的には、フロントウィンドガラス３は、２枚の透明基板の間に液晶層１５（調光手段）を挟んで該液晶層１５の光学特性を電気的に変化させることで透過率を変更可能に構成されている。液晶層１５は、調光ＥＣＵ８における後述の調光制御部１４により制御される。尚、液晶層１５の代わりにＥＬ（エレクトロルミッセンス）層を採用するようにしてもよい。
【００３２】
液晶層１５は、本実施形態では、図６に示すようにフロントウィンドガラス３の上端縁と下端縁との間で上下方向に複数に分割（本実施形態では３分割）されており、ウィンドガラス３の各分割領域３ａ乃至３ｃ（以下、フロントウィンドガラス領域３ａ乃至３ｃという）に対応する部分の透過率をそれぞれ独立に制御可能になっている。
【００３３】
調光ＥＣＵ８は、車両１００外の照度を推定する車外照度推定部９と、前方監視カメラ４により検出された走行道路上の車両走行線の種類（破線／連続線等）を判定する車両走行線種類判定部１０を有するトンネル内照度推定部１１と、車両１００とトンネル１０１（トンネル入口）との接近度合を算出する接近度合算出部１３と、車両１００の乗員がサングラスを装着しているか否かを推定するサングラス装着推定部１２と、調光ガラスの液晶層１５（フロントウィンドガラス３）の透過率を制御する調光制御部１４とを備えている。
【００３４】
上記車外照度推定部９は、前方監視カメラ４により取得された車両前方の走行道路のデジタル画像データを基に車外の照度を推定する。具体的には、本実施形態では、該画像データの輝度平均値（画像データの各画素の輝度値の積分値を該画像データを構成する全画素数で割った値）を算出して、該算出した輝度平均値と、予めデータ化しておいた輝度平均値と車外の照度との関係を示す相関データと、から車両１００外の照度を推定する。
【００３５】
上記車両走行線種類判定部１０は、前方監視カメラ４から出力される車両前方の走行道路のデジタル画像データを基に、上記車両走行線が、車両の追い越しを許可する破線であるか、車両の追い越しを禁止する連続線であるかを判定する。具体的には、この判定は、該車両走行線に対応する高輝度値の画素領域が、画像の上下方向において所定画素数以上連続しているか否かの判定により行うことができる。
【００３６】
上記トンネル内照度推定部１１では、車両走行線種類判定部１０にて走行レーンの幅方向両側の両走行線の少なくとも一方が破線である（走行レーンが追い越しを許可するレーンである）と判定された場合には、トンネル１０１内の照度が第１設定照度であると推定する一方、車両走行線種類判定部１０にて、上記両走行線が共に連続線である（走行レーンが追い越しを禁止するレーンである）と判定された場合には、トンネル１０１内の照度が第１設定照度よりも暗い第２設定照度であると推定する。ここで、第１及び第２設定照度はそれぞれ、追い越しを許可する道路に設けられたトンネル１０１内の照度及び追い越し禁止道路に設けられたトンネル１０１内の照度として、例えば各地のトンネル１０１内の照度の実測値をサンプリング平均する等して予め求められた値である。
【００３７】
上記接近度合算出部１３は、上記ナビゲーション装置５からの位置情報と、車速センサ６からの車速情報とを基に、車両１００がトンネル入口に到達するまでの推定到達時間を、該車両１００とトンネル入口との接近度合として算出する。尚、接近度合算出部１３により車両１００とトンネル入口との距離を接近度合として算出するようにしてもよい。
【００３８】
また、接近度合算出部１３は、車両１００がトンネル１０１内に進入した後において、該車両１００がトンネル出口に到達するまでの推定脱出時間を算出する。
【００３９】
上記サングラス装着推定部１２は、車室内カメラ７により取得された運転者の顔画像データを基に、該運転者がサングラスを装着しているか否かを判定する。具体的には、例えば、サングラスを装着した運転者の顔画像データを記憶しておいて、この顔画像データと、上記車室内カメラ７により取得した顔画像データとのマッチング処理を行うことで該判定を実行するようにすればよい。
【００４０】
調光制御部１４は、調光ガラスの液晶層１５に電気的に接続されていて、上記各推定部９〜１２、接近度合算出部１３、及びナビゲーション装置５からの各種情報を基に、調光ガラスの液晶層１５に対して必要な制御信号（電圧信号）を出力することでフロントウィンドガラス３の透過率を制御する。
【００４１】
具体的には、調光制御部１４は、図３に示すように、接近度合算出部１３により算出された推定到達時間が所定到達時間よりも大きいときには、調光ガラスの液晶層１５に対して必要な制御信号を出力して、フロントウィンドガラス１００の透過率を車両１００外の照度に応じた車外照度対応透過率（設定透過率）とする。
【００４２】
また、調光制御部１４は、接近度合算出部１３により算出された推定到達時間が所定到達時間以下であるときには、トンネル内照度推定部１１により推定されたトンネル１０１内の照度に応じて上記車外照度対応透過率よりも低い目標透過率Ｍを算出するとともに、調光ガラスの液晶層１５を制御することでフロントウィンドガラス３の透過率を該車両１００が上記トンネル入口に接近するにしたがって（接近度合が減少するにしたがって）直線的に低下させて該車両１００の該トンネル入口到達時に上記目標透過率Ｍに略一致させる（図３参照）。
【００４３】
ここで、調光制御部１４は、図６（ａ）に示すように、車両１００がトンネル入口に接近するにしたがって、透過率を低下させる制御対象となるウィンドガラス領域を、該ウィンドガラス３の上端側から下端側へと徐々に拡大させるように構成されている。具体的には、本実施形態では、調光制御部１４は、上記推定到達時間が所定到達時間ΔＴａ以下で２／３ΔＴａ以上の区間では、制御対象領域を上段のウィンドガラス領域３ａに限定して中段及び下段のウィンドガラス領域３ｂ，３ｃについては透過率を車外照度対応透過率に維持し、推定到達時間が２／３ΔＴａ未満で１／３ΔＴａ以上の区間では、制御対象領域を上段及び中段のウィンドガラス領域３ａ，３ｂに拡大し、さらに、推定到達時間が１／３ΔＴａ未満で０以上の区間では、制御対象領域を上段、中段、及び下段のウィンドガラス領域３ａ乃至３ｃ（つまり全ウィンドガラス領域）に拡大する。
【００４４】
調光制御部１４は、車両１００がトンネル１０１内に進入した後において、上記推定脱出時間が所定脱出時間ΔＲよりも大きいとき（図３の時刻ｔ３以降で時刻ｔ４までの間）には、フロントウィンドガラス３の透過率を最大値の１００％とする一方、推定脱出時間が所定脱出時間ΔＲに達した以降は（時刻ｔ４以降は）、フロントウィンドガラス３の透過率を該車両１００がトンネル出口に接近するにしたがって直線的に低下させて該車両１００のトンネル出口到達時（時刻ｔ＝ｔ５の時）に上記目標透過率Ｍに略一致させる。
【００４５】
ここで、調光制御部１４は、車両１００がトンネル出口に接近するにしたがって、透過率を低下させるウィンドガラス領域３ａ乃至３ｃを、フロントウィンドガラス３の上端側から下端側へと徐々に拡大させる（図６（ａ）参照）。尚、制御対象領域の具体的な拡大方法は、上述した車両１００のトンネル入口への接近時と同様であるため、ここではその説明を省略する。
【００４６】
さらに、調光制御部１４は、車両１００がトンネル１０１を脱出した後（時刻ｔ５以降）は、フロントウィンドガラス３（調光ガラス）の透過率を、該車両１００がトンネル出口から離れるにしたがって直線的に増加させて、該車両１００のトンネル脱出後から所定脱出後時間ΔＳ経過した時に車両１００外の照度に応じた車外照度対応透過率に等しくする。そして、該所定脱出後時間ΔＳ経過後は、フロントウィンドガラス３の透過率を車外照度対応透過率のまま一定に維持する。
【００４７】
ここで、調光制御部１４は、車両１００がトンネル出口から離れるにしたがって、透過率を増加させる制御対象となるウィンドガラス領域３ａ乃至３ｃを、フロントウィンドガラス３の下端側から上端側へと徐々に縮小していく一方、車両１００外の照度に応じた車外照度対応透過率とするウィンドガラス領域３ａ乃至３ｃを、該フロントウィンドガラス３の下端側から上端側へと徐々に拡大していく。
【００４８】
さらにまた、調光制御部１４は、サングラス装着推定部１２にて運転者がサングラスを装着していると判定した場合にはサングラスを装着していないと判定した場合に比べて上記目標透過率Ｍを低くしてフロントウィンドガラス３の透過率可変制御を実行する。
【００４９】
次に、調光制御部１４における透過率可変制御処理を図４のフローチャートを基に説明する。
【００５０】
先ず、最初のステップＳ１では、車外照度推定部９、トンネル内照度推定部１１、サングラス装着推定部１２、接近度合算出部１３、及びナビゲーション装置５からの各種情報を取得する。
【００５１】
ステップＳ２では、ステップＳ１で取得したナビゲーション装置５からの車両位置情報を基に、車両１００がトンネル１０１外にあるか否かを判定し、この判定がＮＯであるときにはステップＳ９に進み、ＹＥＳであるときにはステップＳ３に進む。
【００５２】
ステップＳ３では、ステップＳ１で取得した接近度合算出部１３からの情報を基に、車両１００からトンネル入口までの推定到達時間が所定到達時間未満か否かを判定し、この判定がＮＯであるときにはステップＳ１２に進み、ＹＥＳであるときにはステップＳ４に進む。
【００５３】
ステップＳ４では、ステップＳ１で取得したナビゲーション装置５からの地図データ情報を基に、トンネル長さ（車両１００前方の該車両１００の最も近くに位置するトンネルの走行道路に沿った長さ）が所定長さ（例えば２００〜３００ｍ）以上か否かを判定し、この判定がＮＯであるときにはステップＳ１６に進み、ＹＥＳであるときにはステップＳ５に進む。
【００５４】
ステップＳ５では、フロントウィンドガラス３（調光ガラス）の目標透過率Ｍを算出する。
【００５５】
ステップＳ６では、車両１００のトンネル入口への推定到達時間と、上記算出した目標透過率Ｍとから、現在、要求される要求透過率を算出する。
【００５６】
ステップＳ７では、車両１００のトンネル入口への推定到達時間に応じて本透過率可変制御の対象となるフロントウィンド領域３ａ乃至３ｃを設定する。
【００５７】
ステップＳ８では、制御対象となるフロントウィンドガラス領域３ａ乃至３ｃを要求透過率とするべく、調光ガラスの液晶層１５に対して必要な制御信号（電圧信号）を出力し、しかる後にリターンする。
【００５８】
ステップＳ２の判定がＮＯであるときに進むステップＳ９では、車両１００からトンネル出口までの推定脱出時間が所定脱出時間ΔＲ未満か否かを判定し、この判定がＮＯであるときにはステップＳ１１に進み、ＹＥＳであるときにはステップＳ１０に進む。
【００５９】
ステップＳ１０では、ステップＳ４と同様にトンネル長さが上記所定長さ以上か否かを判定し、この判定がＹＥＳであるときにはステップＳ５に進み、ＮＯであるときにはステップＳ１１に進む。
【００６０】
ステップＳ１１では、全フロントウィンドガラス領域３ａ乃至３ｃの要求透過率を最大値の１００％としてステップＳ８に進む。
【００６１】
ステップＳ３の判定がＮＯであるときに進むステップＳ１２では、車両１００のトンネル脱出後の経過時間を検出するとともに、該経過時間が所定脱出後時間ΔＳ未満か否かを判定し、この判定がＮＯであるときにはステップＳ１６に進む一方、ＹＥＳであるときにはステップＳ１３に進む。
【００６２】
ステップＳ１３では、ステップＳ４と同様にトンネル長さが所定長さ以上か否かを判定し、この判定がＮＯであるときにはステップＳ１６に進み、ＹＥＳであるときにはステップＳ１４に進む。
【００６３】
ステップＳ１４では、車両１００のトンネル入口への推定到達時間と、上記目標透過率Ｍとから、現在、要求される要求透過率を算出する。
【００６４】
ステップＳ１５では、車両１００のトンネル入口への推定到達時間に応じて本透過率可変制御の対象となるフロントウィンド領域３ａ乃至３ｃを決定する。
【００６５】
ステップＳ４、ステップＳ１２、又はステップＳ１３の判定がＮＯであるときに進むステップＳ１６では、全フロントウィンドガラス領域３ａ乃至３ｃの要求透過率を、車両１００外の照度と運転者のサングラス装着の有無に応じて予め設定された車外照度対応透過率とし、しかる後にステップＳ８に進む。
【００６６】
次に、調光制御部１４における透過率可変制御処理のうち目標透過率算出処理（ステップＳ５の処理）について、図５のフローチャートを基により詳細に説明する。
【００６７】
先ず、最初のステップＳ５１では、走行レーンの幅方向両側の車両走行線の少なくとも一方が破線であるか否か（つまりトンネル内照度推定部１１にて、トンネル１０１内の照度が第１設定照度と推定されたか否か）を判定し、この判定がＮＯであるときにはステップＳ５５に進み、ＹＥＳである場合にはステップＳ５２に進む。
【００６８】
ステップＳ５２では、サングラス装着推定部１２にて運転者がサングラスを装着していると判定されたか否かを判定し、この判定がＮＯであるときにはステップＳ５４に進み、ＹＥＳであるときにはステップＳ５３に進む。
【００６９】
ステップＳ５３では、トンネル１０１内の照度が第１設定照度（追い越しを許可されたトンネル１０１内の照度に対応する比較的明るい照度）で且つ運転者がサングラスを装着している第１所定条件が成立したものとして該第１所定条件に対応する目標透過率Ｍ１（図３参照）を算出する。
【００７０】
ステップＳ５４では、トンネル１０１内の照度が第１設定照度で且つ運転者がサングラスを装着していない第２所定条件が成立したものとして該第２所定条件に対応する目標透過率Ｍ２を算出する。
【００７１】
ステップＳ５５では、運転者がサングラスを装着しているか否かを判定し、この判定がＮＯであるときにはステップＳ５７に進み、ＹＥＳであるときにはステップＳ５６に進む。
【００７２】
ステップＳ５６では、トンネル１０１内の照度が第２設定照度（追い越しが禁止されたトンネル１０１内の照度に対応する比較的暗い照度）で且つ運転者がサングラスを装着している第３所定条件が成立したものとして該第３所定条件に対応する目標透過率Ｍ３を算出する。
【００７３】
ステップＳ５７では、トンネル１０１内の照度が第２設定照度で且つ運転者がサングラスを装着していない第４所定条件が成立したものとして該第４所定条件に対応する目標透過率Ｍ４を算出する。
【００７４】
ここで、上記第１乃至第４所定条件に対応する目標透過率Ｍ１乃至Ｍ４は、車両１００のトンネル進入に際して、運転者が視界を十分に確保でき且つトンネル進入時の視覚的違和感が極力低くなるように予め実験等により算出されてデータとして記憶されており、目標透過率は、Ｍ１，Ｍ３，Ｍ２，Ｍ４の順に小さくなる。
【００７５】
以上の如く上記実施形態では、調光制御部１４は、車両１００がその前方走行道路上のトンネル１０１に進入するに際して、該車両１００からトンネル入口までの推定到達時間が所定到達時間以上であるとき（ステップＳ３の判定がＮＯであるとき）には、フロントウィンドガラス３の透過率を車外照度対応透過率とする（ステップＳ１６の処理を実行する）一方、所定到達時間が所定到達時間未満のとき（ステップＳ３の判定がＹＥＳであるとき）には、該車外照度対応透過率よりも低い目標透過率Ｍを設定するとともに、フロントウィンドガラス３の透過率を該車両１００がトンネル入口に接近するにしたがって徐々に低下させて該車両１００のトンネル入口到達時には該目標透過率Ｍに一致させるように構成されている。
【００７６】
ここで、上記実施形態では、調光制御部１４は、トンネル内照度推定部１１にて推定されたトンネル内照度に応じて上記目標透過率Ｍを設定するようになっている。このため、走行道路上に点在する各トンネル１０１内の照度が異なっていても、該各トンネル１０１内に車両１００が進入する前後で運転者が感じる照度変化を一律に低減することができ、延いては、該トンネル進入時に運転者が感じる視覚的違和感を確実に解消することが可能となる。
【００７７】
上記実施形態では、調光ＥＣＵ８は、トンネル１０１が設けられた走行道路上の車両走行線を検出する車両走行線種類判定部１０を備えており、上記トンネル内照度推定部１１は、車両走行線種類判定部１０にて走行レーンの幅方向両側の両車両走行線の少なくとも一方が破線であると判定された場合には、トンネル１０１内の照度が第１設定照度であると推定する一方、車両走行線種類判定部１０にて上記両車両走行線が共に連続線であると判定された場合には、トンネル１０１内の照度が第１設定照度よりも暗い第２設定照度であると推定するようになっている。このことで、トンネル内照度推定部１１によりトンネル１０１内の照度を精度良く推定することができる。
【００７８】
また、上記実施形態では、調光ＥＣＵ８は、車両１００の運転者がサングラスを装着しているか否かを判定するサングラス装着推定部１２を備えており、調光制御部１４は、サングラス装着推定部１２により運転者がサングラスを装着していると判定された場合にはサングラスを装着していないと判定された場合に比べて目標透過率Ｍを高く設定するように構成されている（ステップＳ５３，５４及びステップＳ５６，５７の処理を実行する）。こうすることで、運転者がサングラスを装着しているにも拘わらず、フロントウィンドガラス３の透過率が必要以上に低くなって運転者の該フロントウィンドガラス３越しの視界明度が低下する（暗くなる）のを防止することができる。
【００７９】
また、上記実施形態では、調光制御部１４は、上記トンネル内照度推定部１１より推定されたトンネル１０１内の照度が暗いほど上記目標透過率Ｍを低下させる（ステップＳ５３，５４及びステップＳ５６，５７の処理を実行する）ように構成されている。
【００８０】
この構成によれば、トンネル１０１内の照度が暗いほど、該トンネル１０１に車両１００が進入する際の運転者のウィンドガラス３越しの視界明度も暗くなる。したがって、車両１００のトンネル進入時に運転者が感じる照度変化（延いては視覚的違和感）を極力抑制することができる。
【００８１】
また、上記実施形態では、調光制御部１４は、ナビゲーション装置５（地図データ記憶部）からの地図情報を基に、トンネル１０１の走行道路に沿った長さが所定長さよりも短いか否かを判定して、短いと判定したとき（ステップＳ４の判定がＮＯのとき）には、車両１００からトンネル入口までの推定到達時間が所定到達時間未満であるか否かに拘わらずフロントウィンドガラス３の透過率を車外照度対応透過率とする（ステップＳ１６の処理を実行する）ように構成されている。
【００８２】
この構成によれば、トンネル入口に進入すると同時にトンネル出口が見えるような比較的トンネル長さが短いトンネルへの車両１００の進入に際して、フロントウィンドガラス３の透過率が車外照度対応透過率のまま一定に維持されることとなる。こうすることで、フロントウィンドガラス３の透過率の変更頻度が増え過ぎて乗員の視覚的違和感が増大するのを防止することができる。
【００８３】
また、上記実施形態では、車両１００がトンネル入口へ接近するにしたがって、調光制御部１４にて透過率可変制御の対象となるウィンドガラス領域３ａ乃至３ｃを上端側から下端側へと拡大する（ステップＳ７の処理を実行する）ようになっている。
【００８４】
こうすることで、フロントウィンドガラス３の下部の透過率を、車両１００のトンネル入口への到達直前まで低下させずに車外照度対応透過率に維持することができる。したがって、運転者は、フロントウィンドガラス３越しの視界をその下部にて十分に確保しながら、該ウィンドガラス３の透過率の低下に対して目を徐々に慣らしていくことができる。
【００８５】
（他の実施形態）
本発明の構成は、上記実施形態に限定されるものではなく、それ以外の種々の構成を包含するものである。すなわち、上記実施形態では、トンネル内照度推定部１１において、該車両走行線種類判定部１０からの判定情報を基にトンネル内照度を推定するようにしているが、これに限ったものではなく、例えば、トンネル内照度推定部１１において、ナビゲーション装置５の地図データ記憶部５ａからの地図データを基に、トンネル１０１が設けられた走行道路の道路種別（一般道路／高速道路、単線／複線等）を判定して、該判定結果を基に該トンネル１０１内の照度を推定するようにしてもよい。
【００８６】
こうすることで、トンネル内照度推定手段によりトンネル１０１内の照度を精度良く推定することができる。すなわち、トンネル１０１内の照度は、通常、該トンネル１０１が設けられた走行道路が単線である場合には複線である場合に比べて暗く設定され、また、該走行道路が高速道路である場合には一般道路である場合に比べて明るく設定される等、走行道路の道路種別によって異なっている。このため、この道路種別とトンネル内の照度との関係を予め求めておくことで、トンネル内照度推定手段により該トンネル内の照度を容易に且つ精度良く推定することができる。尚、この場合には、地図データ記憶部５ａが、道路情報記憶手段を構成することとなる。
【００８７】
また、上記実施形態では、調光制御部１４は、車両１００のトンネル入口への接近に伴い、フロントウィンドガラス３の透過率を車外照度対応透過率から目標透過率まで直線的に低下させるようになっているが、これに限ったものではなく、例えば、階段状や曲線状に低下させるようにしてもよい。
【００８８】
また、上記実施形態では、調光制御部１４は、接近度合算出部１３により算出された推定到達時間が所定到達時間よりも大きいときには、調光ガラスの液晶層１５に対して必要な制御信号を出力して、フロントウィンドガラス１００の透過率を車両１００外の照度に応じた車外照度対応透過率（設定透過率）とするようになっているが、必ずしも車外照度対応透過率とする必要はなく、車両１００外の照度に拘わらず一定の設定照度（例えば１００％）とするようにしてもよい。
【００８９】
また、上記実施形態では、車両前方の走行道路上に存在するトンネル１０１を検出してその位置情報を出力するトンネル位置検出手段としてナビゲーション装置５を採用するようにしているが、例えば、前方監視カメラ４をトンネル位置検出手段として採用するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は、車両前方の走行道路上のトンネルを検出するトンネル位置検出手段と、該車両のトンネルに対する接近度合を算出する接近度合算出手段と、該車両のフロントウィンドガラスの透過率を変更可能な調光手段と、該接近度合算出手段により算出された接近度合を基に調光手段を制御する調光制御手段とを備えた車両用運転支援装置に有用であり、特に、車両前方の走行道路を撮像する前方監視カメラを備えた車両用運転支援装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用運転支援装置の構成を示すブロック図である。
【図２】車両用運転支援装置を搭載した車両を示す、車両上側から見た模式図である。
【図３】車両用運転支援装置におけるフロントウィンドガラスの透過率可変制御を示す模式図である。
【図４】車両用運転支援装置の調光ＥＣＵ（調光制御部）にて実行される透過率可変制御を示すフローチャートである。
【図５】車両用運転支援装置の調光ＥＣＵ（調光制御部）にて実行される透過率可変制御の目標透過率算出処理を詳細に示すフローチャートである。
【図６】透過率可変制御の対象となるフロントウィンドガラス領域の模式図である。
【符号の説明】
【００９２】
１      車両用運転支援装置
３      フロントウィンドガラス
４      前方監視カメラ（走行線検出手段）
５      ナビゲーション装置（トンネル位置検出手段）
５ａ    地図データ記憶部（地図情報記憶手段、道路情報記憶手段）
７      車室内カメラ（サングラス装着判定手段）
１１    トンネル内照度推定部（トンネル内照度推定手段）
１２    サングラス装着推定部（サングラス装着判定手段）
１３    接近度合算出部（接近度合算出手段）
１４    調光制御部（調光制御手段）
１５    調光ガラスの液晶層（調光手段）
１００  車両
１０１  トンネル
【図１】
2010018164.tif 000003
【図２】
2010018164.tif 000004
【図３】
2010018164.tif 000005
【図４】
2010018164.tif 000006
【図５】
2010018164.tif 000007
【図６】
2010018164.tif 000008