(57)【要約】【課題】切刃の突出量を自動的に調整することができる中ぐり工具の切刃調整方法を提供する。【解決手段】回転ホルダ４４から露出する係合部４９１を有する調整ピン４９を回動することにより、回転ホルダ４４の径方向における切刃４５の突出量ｔを調整する中ぐり工具の切刃調整方法。突出量測定センサ５１にて切刃４５の突出量ｔを測定する突出量測定工程と、係合部４９１に調整工具回動体６２を係合させ、調整工具回動体６２を回動して調整ピン４９を回動することにより、切刃４５の突出量ｔを変更させる突出量変更工程とを備える。突出量測定工程にて測定した切刃４５の突出量ｔに基づいて、突出量変更工程における調整工具回動体６２の回動量ｕを定める。【選択図】図２
2010099797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ホルダから露出する係合部を有する調整部材を回動することにより、前記回転ホルダの径方向における切刃の突出量を調整する中ぐり工具の切刃調整方法であって、
測定手段にて前記切刃の突出量を測定する突出量測定工程と、
前記係合部に軸を係合させ、前記軸を回動して前記調整部材を回動することにより、前記切刃の突出量を変更させる突出量変更工程とを備え、
前記突出量測定工程にて測定した前記切刃の突出量に基づいて、前記突出量変更工程における前記軸の回動量を定めることを特徴とする中ぐり工具の切刃調整方法。
【請求項２】
前記回転ホルダに後端部が固定され、弾性変形可能なカートリッジの先端部の表面側に前記切刃が設けられ、
前記調整部材は回動することに伴い前記回転ホルダに対して進退動し、該調整部材の進退動により、前記調整部材と係合する押圧部材が前記回転ホルダの径方向に移動し、前記押圧部材が押圧する前記カートリッジの先端部の撓み量が変化して、前記切刃の突出量が変化することを特徴とする請求項１に記載の中ぐり工具の切刃調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転ホルダの径方向における切刃の突出量を調整する中ぐり工具の切刃調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
精密ラインボーリング加工に用いられる中ぐり工具は、軸心回りに回転する長尺円柱状の回転ホルダの径方向に突出する切刃によって、被切削物の内周面を所定の内径に切削している。繰り返し切削すると切刃は磨耗するので、高精度に切削するためには、切刃の突出量を頻繁に微調整する必要がある。そこで、従来、切刃の突出量の調整作業性に優れた中ぐり工具として、例えば、特許文献１に開示された微調整式マイクロカートリッジを装着したものが知られている。この微調整式マイクロカートリッジは、回転ホルダに着脱自在に装着される筒状のブッシュと、先端に切削刃具が設けられブッシュに調整ナットを介して嵌入されるカートリッジと、カートリッジの基端側にクランプねじによって固定されるワッシャと、ワッシャとブッシュとを間に介装されてワッシャを介してカートリッジをその基端側に付勢する皿バネとを備えており、回転ホルダの径方向に突出する切刃の突出量を微調整することができる。切刃の突出量は、作業者がスパナ等の作業用工具で調整ナットを回動させ、カートリッジを出没させることにより調整する。なお、切削刃具が新品であるときの切刃の突出量は、調整ナットとブッシュにそれぞれ刻印された目盛りと副尺によって知ることができる。
【特許文献１】特許第２９５００７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に開示された微調整式マイクロカートリッジが装着された中ぐり工具においては、作業者が切刃の突出量を調整するので、調整作業に時間がかかるとともに、自動化の妨げとなっていた。また、刻印された目盛り等によって知ることができる切刃突出量は、磨耗した切刃の実際の突出量とは異なるので、調整作業が困難なものとなっていた。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑み、切刃の突出量を自動的に調整することができる中ぐり工具の切刃調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、回転ホルダから露出する係合部を有する調整部材を回動することにより、前記回転ホルダの径方向における切刃の突出量を調整する中ぐり工具の切刃調整方法であって、測定手段にて前記切刃の突出量を測定する突出量測定工程と、前記係合部に軸を係合させ、前記軸を回動して前記調整部材を回動することにより、前記切刃の突出量を変更させる突出量変更工程とを備え、前記突出量測定工程にて測定した前記切刃の突出量に基づいて、前記突出量変更工程における前記軸の回動量を定めることを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、測定した切刃の突出量に基づいて定められた回動量だけ、切刃の突出量を調整する調整部材の係合部と係合する軸を自動的に回動させる。そのため、上記特許文献１に開示された微調整式マイクロカートリッジが装着された中ぐり工具のように、作業者が切刃の突出量を調整する必要がないので、調整作業にかかる時間を短縮可能であるとともに、調整作業を自動化することができる。また、測定した切刃の実際の突出量に基づいて、調整部材の回動量を定める。そのため、調整部材の回動量を定めることが容易となる。
【０００７】
また、本発明において、前記回転ホルダに後端部が固定され、弾性変形可能なカートリッジの先端部の表面側に前記切刃が設けられ、前記調整部材は回動することに伴い前記回転ホルダに対して進退動し、該調整部材の進退動により、前記調整部材と係合する押圧部材が前記回転ホルダの径方向に移動し、前記押圧部材が押圧する前記カートリッジの先端部の撓み量が変化して、前記切刃の突出量が変化することが好ましい。
【０００８】
この場合、調整部材を回動することにより切刃の突出量を調整する構成を簡易化することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
〔第１実施形態〕
本発明の第１の実施形態に係る中ぐり工具の切刃調整方法を実施する中ぐり加工システム１について、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１から図３を参照して、中ぐり加工システム１は、基台２を有しており、この基台２上に、ワーク固定装置３、中ぐり加工装置４、切刃突出量測定装置５、切刃突出量調整装置６を備えている。また、中ぐり加工システム１は、これら装置３〜６の制御を行う制御装置７も有している。
【００１１】
ワーク固定装置３は、詳細は図示しないが、被切削物であるワークを治具によって加工区Ｐ内の所定位置に固定するワーク固定体３１を備えている。また、ワーク固定装置３は、切削後のワークの内径を精密に測定する内径測定センサ３２を備えている。
【００１２】
中ぐり加工装置４は、精密ラインボーリング加工に用いられるラインバーである中ぐり工具４１を備えている。この中ぐり工具４１は、垂直に延びるスピンドル軸によって軸心Ｏ回りに回転する中ぐり工具回転体４２に着脱可能に取り付けられている。この中ぐり工具回転体４２は、外部に設けた油圧供給装置（図示せず）によって軸受隙間に潤滑油が供給されて、軸全周に亘って一定圧（静圧）で軸が支持されている。また、中ぐり加工装置４は、加工区Ｐと測定調整区Ｑとの間を軸心Ｏに沿って中ぐり工具４１を進退動させる中ぐり工具進退動体４３を備えている。中ぐり工具４１は、中ぐり工具進退動体４３によって加工区Ｐ内に移動され、中ぐり工具回転体４２によって軸心Ｏ回りにワークに対して相対回転することにより、ワークに形成された長尺円柱形状の穴の内周面を所定の内径に高精度に切削する。なお、中ぐり工具進退動体４３は、レールや案内ガイド等から構成されている。
【００１３】
中ぐり工具４１は、ワークの内周面を回転ホルダ４４の径方向に突出する切刃４５によって切削するものであり、長尺円柱状の工具本体である回転ホルダ４４と、切刃４５を有する切削刃具４６が固定され、回転ホルダ４４に装着される複数のカートリッジ４７とを備えている。カートリッジ４７は、固定された切削工具４６が軸心Ｏに沿って回転ホルダ４４の先端側、基端側に交互に位置するように装着される。回転ホルダ４４は、超硬合金や鋼材等からなる略長尺円柱状のものであり、その基端にシャンク部４４１を有しており、このシャンク部４４１が中ぐり工具回転体４２に取り付けられる。
【００１４】
中ぐり工具４１は、さらに、各カートリッジ４７に対応させて、切刃４５の位置、すなわち回転ホルダ４４の径方向の突出量を、カートリッジ４７を押圧して変化させる押圧ピン（押圧部材）４８と、押圧ピン４８の位置を調整する調整ピン（調整部材）４９とを備えている。切刃４５は、軸心Ｏを通って回転ホルダ４４の径方向（図２における上下方向）に延びる軸線Ａに沿って移動する。
【００１５】
図４及び図５を参照して、回転ホルダ４４には、カートリッジ４７を装着するためのカートリッジ装着部４４２と、押圧ピン４８を収容して押圧ピン４８がその内部を摺動する押圧ピン収容穴４４３と、調整ピン４９を収容して調整ピン４９がその内部を螺動して進退動する調整ピン収容部４４４とが形成されている。
【００１６】
カートリッジ装着部４４２は、回転ホルダ４４の外周面が軸心Ｏ方向に沿って延びるキー状に切り欠かれることにより形成されている。押圧ピン収容穴４４３は、カートリッジ装着部４４２の軸心Ｏ側の底面から軸線Ａに沿って延び、断面円形に形成されている。カートリッジ装着部４４２の軸心Ｏ側の底面には、さらに、押圧ピン収容穴４４３から軸心Ｏ方向に沿って離間し且つ平行に延びるねじ穴４４５が形成されている。調整ピン収容部４４４は、押圧ピン収容穴４４３と直交して連通し、軸心Ｏを通って回転ホルダ４４の径方向の軸線Ｂに沿って延びるように形成されている。すなわち、軸線Ｂは軸線Ａと直交している。調整ピン収容部４４４の一端（図４における右端）は、回転ホルダ４４の外周面で開口している。調整ピン収容部４４４は、開口した一端側から他端側へ順に、断面円形に形成された大径穴部４４４ａ、内周面に一端側から他端側に縮径するテーパ雌ねじが形成されたテーパねじ穴部４４４ｂ、大径穴部４４４ａより小径の断面円形に形成された中径穴部４４４ｃ、内周面に雌ねじが形成されたねじ穴部４４４ｄ、他端側で回転ホルダ４４の外周側の開口と挿通し中径穴部４４４ｃより小径の断面円形に形成された小径穴部４４４ｅとを有している。なお、調整ピン収容部４４４は、小径部４４４ｅを有さないものであってもよい。
【００１７】
カートリッジ４７は、略角柱状に形成されており、長手方向の先端部４７１の表面側（図４における左側、図５における上側）には、切削刃具４６を固定する固定座４７２が形成されている。なお、カートリッジ４７の回転ホルダ４４への装着方向に拘らず、切削刃具４６が取り付けられる側を先端部４７１とする。切削刃具４６は、切刃４５がカートリッジ４７の表面から突出するように固定座４７２に載置された状態で、押え金４７３を用いて押圧固定される。なお、切削刃具４６は、立体窒化ホウ素の多結晶体からなるＣＢＮスローアウェイチップであり、外形が略六角形の平板状に形成されている。一方、カートリッジ４７の長手方向の後端部４７４には、厚さ方向に貫通する貫通穴４７５が形成されている。カートリッジ装着部４７２に収容されたカートリッジ４７は、貫通穴４７５に挿通されたねじ４７６がねじ穴４７５に螺合することにより、回転ホルダ４４に装着される。カートリッジ４７は、先端部４７１と後端部４７４との間の裏面側（図５における下側）にスリット４７７が形成されており、表裏方向に弾性変形することが可能なようになっている。
【００１８】
押圧ピン４８は、押圧ピン収容穴４４３に嵌挿可能な略円柱形状に形成されている。押圧ピン４８は、カートリッジ４７の裏面と当接する端面４８１は、押圧ピン４８の押圧ピン収容穴４４３内の摺動により切刃４５を軸線Ａに沿って移動させるに適した形状に形成されており、ここでは、中央部に向かって僅かに隆起する形状に形成されている。また、押圧ピン４８は、調整ピン４９と当接する端面４８２は、調整ピン４９の調整ピン収容部４４４内の螺動距離に応じて押圧ピン４８が押圧ピン収容穴４４３内を摺動するに適した形状に形成されており、ここでは、中央部に向かって僅かに隆起する形状に形成されている。
【００１９】
調整ピン４９は、調整ピン収容部４４４に収容され、その基端部には、六角レンチ等の調整用工具の先端部と係合するに適した形状に形成された係合部４９１を有している。係合部４９１は、回転ホルダ４４の外部に露出している。調整ピン４９は、基端側から先端側へ順に、大径穴部４４４ａに嵌装可能な断面円形に形成された大径部４９ａ、外周面に基端側から先端側に縮径しテーパねじ穴部４４４ｂと螺合するテーパ雄ねじが形成されたテーパねじ部４９ｂ、外周面に基端側から先端側に縮径するテーパ面４９２が形成されたテーパ部４９ｃ、中径穴部４４４ｃに嵌装可能な断面円形に形成された中径部４９ｄ、中径部４９ｄより小径の断面円形に形成された小径部４９ｅ、外周面にねじ穴部４４４ｄと螺合する雄ねじが形成されたねじ部４９ｆとを有している。
【００２０】
図１から図３を参照して、切刃突出量測定装置５は、軸線Ａに沿う切刃４５の突出量ｔを測定する接触式の突出量測定センサ５１を備えている。この突出量測定センサ５１は、エアシリンダ等から構成されるセンサ移動体５２によって、測定調整区Ｑ内を軸線Ａに沿って移動される。また、切刃突出量測定装置５は、突出量測定センサ５１を測定調整区Ｑに対して進退動可能に、センサ移動体５２を軸線Ａに沿って移動させるセンサ進退動体５３を備えている。センサ進退動体５３は、センサ移動体５２が固定されたピストンを有するシリンダ等から構成されており、このピストンは軸線Ａに沿って平行に進退動する。基台２に固定されたストッパ５４にセンサ移動体５２が当接することによって、突出量測定センサ５１で切刃４５の突出量ｔを測定する基準位置を確保している。なお、切刃突出量測定装置５には、シャッター（図示しない）が設けられており、中ぐり工具４１が測定調整区Ｑ内に存するときのみシャッターが開くようになっている。
【００２１】
切刃突出量調整装置６は、調整ピン４９の係合部４９１と係合するに適した六角レンチ等の調整工具の先端部形状に形成されたソケット（係合部）６１を備えている。この調整工具回転駆動体６１は、軸線Ｂを軸心として回動する軸である調整工具回動体６２の先端に設けられている。また、切刃突出量調整装置６は、ソケット６１を測定調整区Ｑに対して進退動可能に、調整工具回動体６２を軸線Ｂに沿って移動させる調整工具進退動体６３を備えている。調整工具進退動体６３は、調整工具回動体６２が固定されたピストンを有するシリンダ等から構成されており、このピストンは軸線Ｂに沿って平行に進退動する。ソケット６１は、調整工具進退動体６３によって測定調整加工区Ｑ内に移動され、調整ピン４９の係合部４９１と突き当たる。そして、調整工具回動体６２を低速・低トルク回動させながら、調整工具進退動体６３によってソケット６１を中ぐり工具４１に向けて移動させ、調整ピン４９の係合部４９１にソケット６１を係合させる。そして、調整工具回動体６２を低速・高トルク回動させ、係合部４９１に係合したソケット６１を後述する回動量ｕだけ回動させる。その後、調整工具進退動体６３によってソケット６１を測定調整加工区Ｑ内から退避させる。なお、切刃突出量調整装置６にも、シャッター（図示しない）が設けられており、中ぐり工具４１が測定調整区Ｑ内に存するときのみシャッターが開くようになっている。
【００２２】
調整ピン４９の係合部７１にソケット６１を係合させた調整工具回動体６２を回動して、調整ピン４９を回転ホルダ４４の内部に押し入れるように螺動させると、押圧ピン４８の端面４８２と当接するテーパ面４９２が拡径して、押圧ピン４８がカートリッジ４７の方に向かって押圧ピン収容穴４４３内を摺動する。これにより、押圧ピン４８の端面４８１がカートリッジ４７の先端部４７１の裏面を押圧して、カートリッジ４７を弾性変形させて先端部４７１を撓ませ、切刃４５が回転ホルダ４４の径方向外側に突出するように軸線Ａに沿って移動する。
【００２３】
一方、調整ピン４９の係合部７１にソケット６１を係合させた調整工具回動体６２を逆方向に回動して、調整ピン４９を回転ホルダ４４の外部へ引き出すように螺動させると、押圧ピン４８の端面４８１と当接するテーパ面４９２が縮径して、押圧ピン４８がカートリッジ４７から離れる方向に向かって押圧ピン収容穴４４３内を摺動する。これにより、押圧ピン４８の端面４８１がカートリッジ４７の先端部４７１の裏面を押圧する押出量が減少して、カートリッジ４７の弾性変形が復元されて先端部４７１の撓み量が減少し、切刃４５が回転ホルダ４４の径方向内側に陥没するように軸線Ａに沿って移動する。
【００２４】
図３を参照して、制御装置７は、ＣＰＵなどの演算手段や処理手段等を有するマイクロコンピュータ等を用いて構成されたものであり、各装置３〜６の動作制御を行う。制御装置７は、ワーク固定装置駆動部７１、加工装置駆動部７２、内径測定部７３、調整判定部７４、突出量測定部７５、回動量算出部７６、調整装置駆動部７７、メモリ７８を備えている。
【００２５】
ワーク固定装置駆動部７１は、ワーク固定装置３のワーク固体体３１を駆動させて、切削前のワークを加工区Ｐ内の所定位置に固定させるとともに、切削後のワークの固定を解除させる。加工装置駆動部７２は、中ぐり加工装置４を駆動させて、加工区Ｐ内に固定させたワークの内周面を切刃４５によって切削させる。内径測定部７３は、切削後のワークの内径を内径測定センサ３２に測定させる。調整判定部７４は、内径測定センサ３２が測定したワークの内径に基づいて切刃４５の突出量ｔを調整するか否かを判定する。具体的には、ワークの内径が所定の基準範囲内にない場合に、切刃４５の突出量ｔを調整すると判定する。所定の基準範囲は、予めメモリ７８内に格納されている。
【００２６】
突出量測定部７５は、切刃突出量測定装置５を駆動させ、突出量測定センサ５１によって切刃４５の突出量ｔを測定させる。回動量算出部７６は、突出量測定センサ５１が測定した切刃４５の突出量ｔに基づいて、調整工具回転体５１の回動量ｕを算出する。具体的には、例えば、予めメモリ７８内に格納された基準突出量ｔ０と測定した突出量ｔとの差分に基づき、調整工具回転体５１の回動量ｕを算出する。調整工具回転体５１の回動量ｕと切刃４５の突出量ｔの変化量とは常に比例するので、調整工具回転体５１の回動量ｕは簡易に算出することができる。また、予めメモリ７８内に、突出量ｔとこれに応じた回動量ｕを格納しておき、測定された突出量ｔに応じた回動量ｕを選択してもよい。
【００２７】
調整装置駆動部７７は、切刃突出量調整装置６を駆動させ、回動量算出部７６で求めた回動量ｕだけ調整ピン４９を回動させる。具体的には、調整ピン４９の係合部４９１に調整工具回動体６２の先端に設けられたソケット６１を係合させ、その後、調整工具回転体６２を回動量ｕだけ回動させる。
【００２８】
次に、以上のように構成された中ぐり加工システム１において、切刃４５の突出量ｕを調整する方法について説明する。
【００２９】
まず、切削工程を行う。切削工程では、ワーク固定装置駆動部７１がワーク固定体３にワークを固定させて、加工装置駆動部７２が中ぐり加工装置４を駆動させてワークの内周面を切削する。１個又は複数個の所定数だけのワークを切削加工した後（ＳＴＥＰ１）、調整判定工程に移る。調整判定工程では、内径測定部７３が、内径測定センサ３２にワークの内径を測定させる（ＳＴＥＰ２）。そして、調整判定部７４が、内径測定センサ３２によって測定したワークの内径が所定の基準範囲内にあるか否かに基づいて、切刃４５の突出量ｔを調整するか否かを判定する（ＳＴＥＰ３）。調整判定部７４は、ワークの内径が所定の基準範囲内にある場合（ＳＴＥＰ３：ＹＥＳ）、切刃４５の突出量ｔを調整する必要がないと判定し、切削工程に戻る（ＳＴＥＰ１）。
【００３０】
一方、調整判定部７４は、ワークの内周面の内径が所定の基準範囲内にない場合（ＳＴＥＰ３：ＮＯ）、切刃４５の突出量ｔを調整する必要があると判定し、突出量測定工程に移る。突出量測定工程では、突出量測定部７５が、切刃突出量測定装置５を駆動させて、切刃４５の突出量ｔを測定する（ＳＴＥＰ４）。次に、突出量変更工程に移る。突出量変更工程では、まず、回動量算出部７６が、接触式センサ５１が測定した切刃４５の突出量ｔに基づいて、調整工具回動体６２の回動量ｕを求める（ＳＴＥＰ５）。そして、調整装置駆動部７７が、調整工具装置駆動部７５を駆動させて調整ピン４９を回動量ｕだけ回動する（ＳＴＥＰ６）。その後、切削工程に戻る（ＳＴＥＰ１）。なお、調整ピン４９を回動させた後に、確認等のため切刃４５の突出量ｔを測定してもよい（ＳＴＥＰ６）。
【００３１】
以上のように、中ぐり加工システム１を用いた中ぐり工具の切刃調整方法においては、測定した切刃４５の突出量ｔに基づいて定められた回動量ｕだけ、切刃４５の突出量ｔを調整する調整ピン４９の係合部４９１と係合する調整工具回動体６２を自動的に回動させる。そのため、上記特許文献１に開示された微調整式マイクロカートリッジが装着された中ぐり工具のように、作業者が切刃４５の突出量ｔを調整する必要がないので、調整作業にかかる時間を短縮可能であるとともに、調整作業を自動化することができる。また、測定した切刃４５の実際の突出量ｔに基づいて、調整ピン４９の回動量ｕを定める。そのため、調整ピン４９の回動量ｕを定めることが容易となる。
【００３２】
さらに、調整ピン４９の係合部４９１にソケット６１を係合させた調整工具回動体６２を回動することのみによって、切刃４５の突出量ｔを調整することができる。また、調整ピン４９を１回転回動させたとき、調整ピン４９の移動量は、テーパねじ部４９ｂ及びねじ部４９ｅの１ピッチ分であり、テーパ面４９２のテーパ角度が緩やかであれば、押圧ピン４８の移動に伴う切刃４５の突出量ｔ変化は微小であり、且つ、調整ピン４９の回動量ｕに比例する。そのため、切刃４５の突出量ｔを容易に微調整することができる。また、調整ピン４９は、調整ピン収容部４４４に対して、テーパねじ部４９ｂがテーパねじ穴部４４４ｂと螺合するとともに、ねじ部４９ｆがねじ穴部４４４ｄと螺合し、且つ、押圧ピン４８を介して切削刃具４６からの切削抵抗等の圧力を受けるテーパ面４９２の両側にテーパねじ部４９ｂとねじ部４９ｆとがそれぞれ位置するので、容易に緩むことがない。
〔第２実施形態〕
以下、本発明の第２の実施形態に係る中ぐり工具の切刃調整方法を実施する中ぐり加工システム１Ａについて、図面を参照して説明する。この中ぐり加工システム１Ａは、上述した中ぐり加工システム１と類似するので、異なる点についてのみ説明する。
【００３３】
図６及び図７を参照して、中ぐり加工システム１Ａにおける中ぐり工具４１Ａは、各カートリッジ４７に対応させて、切刃４５の位置、すなわち回転ホルダ４４の径方向の突出量を、カートリッジ４７を押圧して変化させる押圧ナット（押圧部材）８１と、押圧ナット８１の位置を調整する調整ピン（調整部材）８２とを備えている。
【００３４】
回転ホルダ４４Ａには、カートリッジ装着部４４２の他に、押圧ナット８１を収容して押圧ナット８１がその内部を摺動する押圧ナット収容穴４４８と、調整ピン８２を収容して調整ピン８２がその内部を螺動して進退動する調整ピン収容部４４９とが形成されている。
【００３５】
押圧ナット８１は、押圧ナット収容穴４４８に嵌挿可能な略円柱形状に形成されている。押圧ナット８１は、その一端に、カートリッジ４７の裏面と当接する当接部８１１が、押圧ナット８１の押圧ナット収容穴４４８内の摺動により切刃４５を軸線Ａに沿って移動させるに適した形状に形成されている。当接部８８１は、ここでは、カートリッジ４７の裏面に形成された窪み部４７８と係合する突起状に形成されている。また、押圧ナット８１は、当接部８１１側とは反対側の端面に開口する穴の内周面に雌ねじが形成されたねじ穴部８１２を有している。
【００３６】
調整ピン８２は、調整ピン収容部４４９に収容され、その基端部には、六角レンチ等の調整用工具の先端部と係合するに適した形状に形成された係合部８２１を有している。係合部８２１は、回転ホルダ４４Ａの外部に露出している。調整ピン８２は、先端部側が基端部側よりも大径の略段付円柱形状に形成されている。先端部側の大径部分の外周面には、押圧ナット８１のねじ穴部８１２と螺合する雄ねじが形成されて第１のねじ部８２２となっている。基端部側の小径部分の外周面には、調整ピン収容部４４９のねじ穴部４４９ａと螺合する雄ねじが形成されて第２のねじ部８２３となっている。ここで、第２のねじ部８２３は、第１のねじ部８２２よりピッチが大きい。
【００３７】
中ぐり加工システム１Ａにおける切刃突出量調整装置６Ａは、調整ピン８２の係合部８２１と係合するに適した六角レンチ等の調整工具の先端部形状に形成されたソケット（係合部）６１Ａを備えている。切刃突出量調整装置６Ａにおける調整工具回転駆動体６１Ａは、軸線Ａを軸心として回動する軸である。また、切刃突出量調整装置６Ａにおける調整工具進退動体６３Ａは、ソケット６１Ａを測定調整区Ｑに対して進退動可能に、調整工具回動体６２Ａを軸線Ａに沿って移動させる。
【００３８】
調整ピン８２９の係合部８２１にソケット６１Ａを係合させた調整工具回動体６２Ａを回転して、調整ピン８２を回転ホルダ４４Ａの内部に押し入れるように移動させると、調整ピン８２の第１のねじ部８２２にねじ穴部８１２が螺合する押圧ナット８１がカートリッジ４７の方に向かって押圧ナット収容穴４４８内を摺動する。このとき、差動ねじの原理に基づいて、押圧ナット８１は移動する。すなわち、調整ピン８２は１回転したとき第２のねじ部８２３の１ピッチ分進むが、押圧ナット８１は第１のねじ部８２２の１ピッチと第２のねじ部８２３の１ピッチとの差分だけ進む。これにより、押圧ナット８１の当接部８１１が係合する窪み部４７８にてカートリッジ４７の先端部４７１の裏面を押圧し、カートリッジ４７を弾性変形させて先端部４５１を撓ませ、切刃４５が回転ホルダ４４Ａの径方向外側に突出するように軸線Ａに沿って移動する。
【００３９】
一方、調整ピン８２９の係合部８２１にソケット６１Ａを係合させた調整工具回動体６２Ａを逆方向に回転して、調整ピン８２を回転ホルダ４４Ａの外部へ引き出すように移動させると、調整ピン８２の第１のねじ部８２２にねじ穴部８１２が螺合する押圧ナット８１がカートリッジ４７から離れる方向に向かって押圧ナット収容穴４４８内を摺動する。これにより、押圧ナット８１の当接部４８１がカートリッジ４７の先端部４７１の裏面を押圧する押出量が減少して、カートリッジ４７の弾性変形が復元されて先端部４７１の撓み量が減少し、切刃４５が回転ホルダ４４Ａの径方向内側に陥没するように軸線Ａに沿って移動する。
【００４０】
中ぐり加工システム１Ａにおける切刃４５の突出量ｕを調整する方法は、上記した中ぐり加工システム１における切刃４５の突出量ｕを調整する方法に同様である。
【００４１】
以上のように、中ぐり加工システム１Ａを用いた中ぐり工具の切刃調整方法においては、中ぐり加工システム１を用いた場合と同様に、測定した切刃４５の突出量ｔに基づいて定められた回動量ｕだけ、切刃４５の突出量ｔを調整する調整ピン８２の係合部８２１と係合する調整工具回動体６２Ａを自動的に回動させる。そのため、上記特許文献１に開示された微調整式マイクロカートリッジが装着された中ぐり工具のように、作業者が切刃４５の突出量ｔを調整する必要がないので、調整作業にかかる時間を短縮可能であるとともに、調整作業を自動化することができる。また、測定した切刃４５の実際の突出量ｔに基づいて、調整ピン８２の回動量ｕを定める。そのため、調整ピン８２の回動量ｕを定めることが容易となる。
【００４２】
さらに、調整ピン８２の係合部８２１にソケット６１Ａを係合させた調整工具回動体６２Ａを回動することのみによって、切刃４５の突出量ｔを調整することができる。また、調整ピン４９を１回転回動させたとき、押圧ナット８１の移動量は、第１のねじ部８２２の１ピッチと第２のねじ部８２３の１ピッチとの差分と微小であり、これに伴う切刃４５の突出量ｔの変化も同様に微小である。そのため、切刃４５の位置を容易に微調整することができる。また、調整ピン８２は、調整ピン収容部４４９のねじ穴部４４９ａに第２のねじ部８２３が螺合するとともに、押圧ナット８１のねじ穴部８１２に第１のねじ部８２２が螺合し、且つ、押圧ナット８１を介して切削刃具４６からの切削抵抗等の圧力を軸線Ａ方向に受けるので、容易に緩むことがない。
【００４３】
なお、本発明の中ぐり工具の切刃調整方法が実施される中ぐり加工システム１，１Ａは、一例であり、限定されない。例えば、切刃４５の突出量ｔを接触式の突出量測定センサ５１で測定する場合について説明した。しかし、切刃４５の突出量ｔを光等を利用した非接触式のセンサで測定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る中ぐり工具の切刃調整方法を実施する中ぐり加工システムを示す説明図。
【図２】中ぐり加工システムを示す説明図。
【図３】中ぐり加工システムを示すブロック図。
【図４】中ぐり工具の切断断面図。
【図５】図４のＶ−Ｖ線切断断面図。
【図６】中ぐり加工システムの動作フローチャート。
【図７】本発明の第２実施形態に係る中ぐり工具の切刃調整方法を実施する中ぐり加工システムを示す説明図。
【図８】中ぐり工具を示す切断断面図。
【符号の説明】
【００４５】
１，１Ａ…中ぐり加工システム、３…ワーク固定装置、４…中ぐり加工装置、５…切刃突出量測定装置、６…切刃突出量調整装置、７…制御装置、３２…内径測定センサ、４１，４１Ａ…中ぐり工具、４２…中ぐり工具回転体、４４，４４Ａ…回転ホルダ、４５…切刃、４６…切削刃具、４７…カートリッジ、４８…押圧ピン（押圧部材）、４９…調整ピン（調整部材）、５１…突出量測定センサ、６１，６１Ａ…ソケット（係合部）、６２，６２Ａ…調整工具回動体（軸）、８１…押圧ナット（押圧部材）、８２…調整ピン（調整部材）、４７１…先端部、４７４…後端部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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