(57)【要約】【課題】ロール紙を巻き取りながら収納する印刷装置において、ロール紙完全収納状態から次の給紙動作におけるロール紙搬送負荷の低減し、また、確実にロール紙の収納および給紙動作が行なえるようにする。【解決手段】ロール紙がロール紙保持フランジ４０４−３のツバを横切る位置から、カッターによる切断位置２００１までの距離Ｘと、ロール紙保持フランジ４０４−３のロール紙４０４−２が巻きつけられる外周の長さＬとの関係が、Ｘ＜Ｌの関係で表されるように、印刷装置が構成されている。【選択図】図１１
2010173140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール紙が巻きつけられたローラ軸と、前記ローラ軸の両端に設けられた弾性変形可能なロール紙保持フランジであって切り欠きを有するツバ部が外周に沿って形成されているロール紙保持フランジと、で構成されたロール紙ユニットを少なくとも収容するカセットと、
前記ロール紙を切断する切断機構と、を備え、
前記ローラ軸を回転させることで前記ロール紙ユニットのロール紙を前記カセットから送り出す、あるいは該ロール紙を前記カセット内に巻き取ることが可能であり、前記カセットから送り出された前記ロール紙の一部を前記ツバ部の外周に巻きつけることで前記ロール紙を前記カセットの内部に収納する印刷装置において、
前記カセットから前記ロール紙を送り出した際に該ロール紙が前記ツバ部を横切る位置から前記切断機構の切断位置までの距離をＸ、前記ツバ部の外周の長さをＬとするとき、
Ｘ＜Ｌ
となる位置に前記切断機構が設けられていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
ロール紙が巻きつけられたローラ軸と、前記ローラ軸の両端に設けられた弾性変形可能なロール紙保持フランジであって切り欠きを有するツバ部が外周に沿って形成されているロール紙保持フランジと、で構成されたロール紙ユニットを少なくとも収容するカセットと、
前記ロール紙を切断する切断機構と、を備え、
前記ローラ軸を回転させることで前記ロール紙ユニットのロール紙を前記カセットから送り出す、あるいは該ロール紙を前記カセット内に巻き取ることが可能であり、前記カセットから送り出された前記ロール紙の一部を前記ツバ部の外周に巻きつけることで前記ロール紙を前記カセットの内部に収納する印刷装置において、
前記カセットから前記ロール紙を送り出した際に該ロール紙が前記ツバ部を横切る位置から前記切断機構の切断位置までの距離をＸ、前記ツバ部の外周の長さをＬとするとき、
Ｘ＜Ｌ
となるように前記ツバ部の外周の径が設定されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
前記ツバ部は複数の前記切り欠きを有しており、
該切り欠きの数をＮとするとき、
Ｘ ＞ Ｌ／Ｎ
となることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記ツバ部は複数の前記切り欠きを有しており、
一の切り欠きから他の切り欠きまでの前記ツバ部の外周の距離をＹとするとき、
Ｌ＞Ｘ＞Ｙ
となることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記ロール紙を搬送する搬送手段と、
前記ロール紙の先端を検知する第１の検出センサと、
前記搬送手段による搬送量を制御する搬送量制御手段と、
を備え、
前記第１の検出センサと前記搬送量制御手段によって、前記ロール紙の引き出し量を判定し、
該引き出し量が所定量以上と判定されたときに、前記切断機構を動作させ前記ロール紙を切断後、前記ロール紙の先端を前記カセットへ収納する動作を行なうことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記ロール紙の終端付近に設けられた識別マークと、
該識別マークを検出することでロール紙終端を検出するロール紙終端検出手段と、を備え、
該ロール紙終端検知手段によって該識別マークを検出した場合には、
前記ロール紙が所定量以上引き出されていると判定しても、前記ロール紙の切断動作は行なわずに前記ロール紙の巻き取り動作を行なうことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記引き出し量の判定基準である所定量が前記ツバ部の外周長さであることを特徴とする請求項４または５に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記切断機構の下流側にロール紙の有無を検出する第２の検出センサを備え、
該第２の検出センサがロール紙を検知した場合には、
前記切断機構を動作させてロール紙を切断後、前記ロール紙の先端を前記カセットへ収納する動作を行なうことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項９】
前記ロール紙を切断する切断機構を備える印刷装置に装着可能であり、ロール紙が巻きつけられたローラ軸と、前記ローラ軸の両端に設けられた弾性変形可能なロール紙保持フランジであって切り欠きを有するツバ部が外周に沿って形成されているロール紙保持フランジと、で構成されたロール紙ユニットを少なくとも収容し、前記ローラ軸を送り出し方向に回転させることにより、前記ロール紙ユニットのロール紙を前記カセットから前記印刷装置に送り出すことが可能であり、前記ローラ軸を巻き取り方向に回転させることにより、該ロール紙を前記カセット内に巻き取り、前記カセットから送り出された前記ロール紙の一部を前記ツバ部の外周に巻きつけることで前記ロール紙を前記カセットの内部に収納することが可能なカセットであって、
前記カセットから前記ロール紙を送り出した際に該ロール紙が前記ツバ部を横切る位置から前記切断機構の切断位置までの距離をＸ、前記ツバ部の外周の長さをＬとするとき、
Ｘ＜Ｌ
となるように前記ツバ部の外周が設定されていることを特徴とするカセット。
【請求項１０】
前記ツバ部の外周には前記切り欠きが複数設けられていることを特徴とする請求項９に記載のカセット。
【請求項１１】
一の切り欠きから他の切り欠きまでの前記ツバ部の外周の距離をＹとするとき、
Ｌ＞Ｘ＞Ｙ
となることを特徴とする請求項１０に記載のカセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙を収納したカートリッジが着脱可能な印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジカメ等の撮像装置において取得された画像データを取り込み、印画紙等の記録媒体に印刷する印刷装置（プリンタとも呼ぶ。）が一般家庭に広く普及してきている。
【０００３】
このような家庭用のプリンタでは、事前にインクリボンと印画紙とをセットしておきさえすれば、あとは画像データを取り込み、印刷指示を与えるだけで簡単に高画質な写真印刷を行うことができる。このため、最近では家庭において写真印刷を楽しむ人が増えてきている。
【０００４】
このような家庭用のプリンタでは、インクリボンや印画紙のセット、画像データの取り込み等の事前の準備作業をできるだけ簡素化することが求められており、これまで、準備作業における操作性の向上を目的とした提案がなされている。
【０００５】
一例として、インクリボンと印画紙とを一体化したカートリッジを備えたプリンタが挙げられる（特許文献１参照）。該カートリッジを用いれば、それまで行っていたインクリボンの装着と印画紙の装着という２つの作業が、一体化させたカートリッジの装着作業という１つの作業だけでよいこととなり、準備作業の簡素化を図ることができる。
【０００６】
ここで、上述のようにカートリッジは、これまで、印画紙としてカット紙（枚葉紙）を用いるのが一般的であった。しかしながら、カートリッジに配設される印画紙はカット紙に限定されるものではなく、帯状の印画紙をローラに巻き回したロール紙（巻取紙）を用いるようにしてもよい。
【０００７】
印画紙としてロール紙を用いるようにした場合、省スペースのカートリッジに多量の印画紙を保持できるうえ、印刷サイズの異なるカートリッジに対して、搬送機構を共有化できるなどのメリットがあるからである。
【０００８】
図２０を用いてカット紙とロール紙における印画余白の有無について説明する。図２０（ａ）はカット紙を搬送した場合の印画開始直前の状態を模式的に描いた側面図である。図２０（ｂ）はロール紙を搬送した場合の印画開始直前の状態を模式的に描いた側面図である。図２０（ｃ）はロール紙を搬送した場合のカット動作直前の状態を模式的に描いた側面図である。
【０００９】
カット紙を用いて印刷を行う場合、図２０（ａ）に示すように印画紙７０６はグリップローラ７０２とピンチローラ７０１によって搬送されており、印画紙を搬送しながら、印刷範囲７０５（図中の黒塗り部）にインクを転写していく。印刷時には用紙搬送のためグリップローラ７０２とピンチローラ７０１で印画紙７０６を常にグリップしておく必要があり、サーマルヘッド７０３の発熱部分とグリップローラ７０２のグリップ位置までの距離Ｘは印画できず余白になってしまう。そこで、余白無しの印画物を提供するためには印画サイズより大きいサイズのカット紙を用意し、余白部分をカット可能な位置にミシン目をあらかじめ設けておき、印刷後にミシン目に沿って余白部分をユーザにカットしてもらわなければならない。
【００１０】
それに対し、ロール紙７０７の場合は、印画紙が連続紙であり、プリンタ内に印画紙切断用のカッター７０８を備えているため、図２０（ｂ）に示す位置から更に図２０（ｃ）の位置まで搬送し、カットする。このようにしてロール紙７０７の印画領域７０５のみをカットすることで余白の無い印画物をユーザに提供することができる。
【００１１】
次に、図２１を用いてロール紙プリンタの動作を説明する。
【００１２】
ここで、カートリッジに収納される印画紙をロール紙にした場合、該ロール紙は印刷時にプリンタ内において次のように動作する。
【００１３】
図２１においてロール紙８０７がローラに巻き回されており、ロール紙８０７の先端８０７ａはカートリッジ８０９の外部に引き出され、搬送ローラ８０１、８０２によってサーマルヘッド８０３とプラテンローラ８０４との間に搬送される。サーマルヘッド８０３とロール紙８０７の間にはインクリボン８１１とロール紙８０７が重ねられた状態で搬送され、サーマルヘッド８０３よりインクリボン８１１に熱が加えられ、インクリボン８１１のインクがロール紙８０７に転写する。これを色毎に往復搬送することによって、各色のインクが重ねられていく。印画が完了したロール紙８０７は、カッター８０８によって印画部分と余白の境界で切断された後、排紙ローラ対８０５、８０６によって排出される。これにより印刷が完了し、印刷完了後は、引き出されたロール紙８０７が巻き戻され、カートリッジ８０９内に格納されることで印刷開始前の状態に戻る。
【００１４】
ここで、印刷終了後ロール紙を巻き戻した際に、ロール紙の先端部が完全にカートリッジ内部に巻き戻されてしまうと、再度、ロール紙をカートリッジから引き出すことができなくなってしまう。
【００１５】
そこで、引き出されているロール紙を、印刷が完了した後に巻き戻す際には、ロール紙の先端部をカートリッジ外部に残した状態で停止させるように制御することが必要となってくる。
【００１６】
特許文献２の第４図で開示されているようなロール紙を引き出した状態で保持する方法もあるが、この場合、ロール紙の先端部から後端側の一定領域がカートリッジ外部に露出しており、使用しないときに汚れてしまったり、カートリッジを着脱する際にロール紙が傷めてしまったりする虞がある。
【００１７】
あるいは、カートリッジ内部にローラを設けることにより、カートリッジ内部にまで収納したロール紙を再びカートリッジ外部に送出することは可能であるが、この場合カートリッジが複雑な構成となってしまう。
【００１８】
また、印刷完了後にカートリッジがプリンタから取り外され、カートリッジのローラとプリンタのカートリッジローラ回転機構との結合が解除されてしまうと、カートリッジのローラは回動自在となる。回転自在となったローラが回動してしまい、ロール紙の先端部が巻き戻されてロール紙の先端部をカートリッジから引き出すことができなくなってしまうことも考えられる。
【００１９】
このため、ロール紙を収納したカートリッジでは、ロール紙を巻き戻した後プリンタから取り外され、再装着した際にもロール紙が確実にカートリッジ外部に引き出され、円滑に印刷が行われるように構成しておくことが望ましい。
【特許文献１】特開２０００−１０８４４２号公報
【特許文献２】実登録２５２４３８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
ロール紙プリンタにおいて、ロール紙のカートリッジへの完全収納と、ロール紙の確実な給紙を行なう必要がある。
【００２１】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、ロール紙を巻き取りながら収納する印刷装置において、ロール紙完全収納状態から次の給紙動作におけるロール紙搬送負荷の低減し、確実にロール紙の収納および給紙動作が行なえることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的を達成するために本発明の一態様は、ロール紙が巻きつけられたローラ軸と、前記ローラ軸の両端に設けられた弾性変形可能なロール紙保持フランジであって切り欠きを有するツバ部が外周に沿って形成されているロール紙保持フランジと、で構成されたロール紙ユニットを少なくとも収容するカセットと、
前記ロール紙を切断する切断機構と、を備え、
前記ローラ軸を回転させることで前記ロール紙ユニットのロール紙を前記カセットから送り出す、あるいは該ロール紙を前記カセット内に巻き取ることが可能であり、前記カセットから送り出された前記ロール紙の一部を前記ツバ部の外周に巻きつけることで前記ロール紙を前記カセットの内部に収納する印刷装置において、
前記カセットから前記ロール紙を送り出した際に該ロール紙が前記ツバ部を横切る位置から前記切断機構の切断位置までの距離をＸ、前記ツバ部の外周の長さをＬとするとき、
Ｘ＜Ｌ
となる位置に前記切断機構が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ロール紙を巻き取りながら収納する印刷装置において、ロール紙の引き出し量とロール紙のロール紙保持フランジ外周への巻きつき量をそれぞれ所定量にすることで、ロール紙完全収納状態から次の給紙動作におけるロール紙搬送負荷が低減する。また、確実にロール紙の収納および給紙動作が行なえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００２５】
「本発明を適用する装置の例」
１．印刷装置及びカートリッジの外観構成
図１は、本発明の実施形態にかかる印刷装置１００および該印刷装置１００に用いられるカートリッジ１１０の外観構成を示す図である。
【００２６】
図１に示すように、印刷装置１００は、その側面が開閉しカートリッジ１１０を矢印１２０方向に着脱可能なハウジング１０１を備え、該ハウジング１０１の上部には、表示部１０２と操作部１０３とが配されている。
【００２７】
表示部１０２はＬＣＤ等の表示画面から構成され、印刷される画像データを表示したり、印刷に必要な設定データを入力するためのメニューを表示したりする。
【００２８】
操作部１０３は、印刷装置の電源のＯＮ／ＯＦＦを指示する電源スイッチ１０４と、表示部１０２に表示された各種メニューを選択するための選択スイッチ１０５とを備える。更に、選択スイッチ１０５の周囲には、表示部１０２に表示されたカーソルを所望の位置に移動させるための左右キー１０６と、上下キー１０７とが配されている。
【００２９】
カートリッジ１１０には、インクが塗布されているインクリボンと、印画紙としてのロール紙とが収納されている。また、カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着する前の状態では、ロール紙は本体ハウジング１１１により完全に覆われた構成となっており、ユーザがロール紙に直接触れることがない構成となっている。印刷時にはロール紙がカートリッジ１１０から引き出され、インクリボンに塗布されたインクを印刷装置のサーマルヘッドによりロール紙に転写して、印画が行われる。
【００３０】
カートリッジ１１０にはロール紙が巻き回されたローラの回転軸１１２が設けられており、この回転軸１１２は、カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着した際には、印刷装置１００が有する給紙モータの回転機構と結合され、印刷装置１００によって回転が制御される。
【００３１】
さらにカートリッジ１１０は、インクリボンの供給ローラ１１３とインクリボン巻き取りローラの回転軸１１４を備える。巻き取りローラの回転軸１１４は、カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着した際には、印刷装置１００が有するインクリボン巻上げモータの回転機構と結合され、印刷装置１００によって回転が制御される。
【００３２】
ここで、印刷装置１００に使用されるカートリッジについて述べる。
【００３３】
まず、カートリッジの詳細構成について説明する。図２２は、カートリッジの外観を示す図である。
【００３４】
図２２に示されるようにカートリッジ１１０が印刷装置から取り外された状態では、ロール紙は本体ハウジング１１１に収納されており、ユーザが外部からロール紙を直接触れることができないようになっている。かかる構成により、カートリッジ１１０内への異物等の混入が回避される。
【００３５】
図２３は、カートリッジ１１０の分解図である。図２３を用いてカートリッジ１１０の内部構成について説明する。
【００３６】
図２３において、カートリッジ１１０は、上部ハウジング４０１と、インクリボンユニット４０２と、ガイドローラ４０３と、ロール紙ユニット４０４と、側面ハウジング４０５と、これらを収容する本体ハウジング１１１（カセットとも呼ぶ。）と、からなる。
【００３７】
上部ハウジング４０１はインクリボンユニット４０２の上部をカバーする。インクリボンユニット４０２は、使用前のインクリボン４０２−１が巻き回された供給ローラ４０２−２と、使用済みのインクリボン４０２−１が巻き取られる巻き取りローラ４０２−３とを備える。供給ローラ４０２−ローラ取りローラ４０２−３は、本体ハウジング１１１により回動自在に支持される。
【００３８】
ガイドローラ４０３は、使用済みのインクリボン４０２−１を巻き取りローラ４０２−３が巻き取る際のインクリボン４０２−１の搬送経路を規定する。ガイドローラ４０３は、本体ハウジング１１１により回動自在に支持される。
【００３９】
ロール紙ユニット４０４は、ロール紙軸としてのローラ４０４−１と、該ローラ４０４−１に巻き回されたロール紙４０４−２と、フランジ４０４−３とを備える。ローラ４０４−１は、側面ハウジング４０５と本体ハウジング１１１とにより回動自在に支持される。なお、ロール紙ユニット４０４の詳細は図２４を用いて後述する。
【００４０】
側面ハウジング４０５は、ロール紙ユニット４０４の側面をカバーし、ローラ４０４−１を軸支する。また、側面ハウジング４０５は、ローラ４０４−１に巻き回されたロール紙４０４−２の先端部を、ピックアップするための分離部材４０６を備える。
【００４１】
次に、図２４は、ロール紙ユニット４０４の詳細を説明するための図である。
【００４２】
ローラ４０４−１の両端には、弾性部材からなる弾性変形可能なフランジ４０４−３が設けられている。このフランジにより、ロール紙４０４−２が幅方向（ロール紙の長手方向に直角な方向）にずれてしまうのを防いでいる。また、このフランジはツバ部５０３を有しており、このツバ部５０３は、ロール紙４０４−２が、ロール紙４０４−２の剛性により、フランジ４０４−３の外径方向に巻き広がるのを防いでいる。ツバ部５０３には、ロール紙４０４−２の先端部の両端を外周に把持するための切り欠き部５０１が形成されている。
【００４３】
ここで、カートリッジ１１０に設けられている分離部材４０６（図２３参照）について図２５を用いて説明する。図２５は分離部材４０６とロール紙ユニット４０４の関係を模式的に示したものである。
【００４４】
ローラ４０４−１をロール紙繰り出し方向へ回転させることでロール紙ユニット４０４が繰り出し方向へ回転する。ロール紙ユニット４０４が回転すると、ロール紙保持フランジ４０４−３外周に保持されているロール紙先端は分離部材４０６にガイドされてカートリッジ１１０のロール紙出口へ導かれる。図２５（ａ）に示すようにロール紙保持フランジ４０４−３外周に保持されたロール紙は、図２５（ｂ）に示すように分離部材４０６にガイドされて先端が進む。更にロール紙ユニット４０４が回転すると、前述したようにロール紙の両側に設けられたロール紙保持フランジが弾性変形しユニット内部のロール紙が繰り出され、図２５（ｃ）に示すようにロール紙先端は分離部材４０６上を進んでいく。
【００４５】
このロール紙保持フランジ４０４−３は弾性部材であり、ロール紙を送り出すときに弾性変形する。図２６にロール紙保持フランジ４０４−３の斜視図を示す。
【００４６】
ロール紙保持フランジ４０４−３のツバ部５０３の一部が切り欠き部４０１となっており、この切り欠き部５０１からロール紙が出ているとき、ロール紙保持フランジ４０４−３は弾性変形していない状態となり、次に説明されるようにロール紙先端は保持される。
【００４７】
図２７は、ロール紙がロール紙保持フランジ４０４−３を弾性変形させロール紙４０４−２がロール紙保持フランジ４０４−３の外側に出る様子を示している。このように、ロール紙４０４−２が繰り出される際はロール紙４０４−２が進みつつロール紙保持フランジ４０４−３を押し広げて進む。
【００４８】
具体的に図２７（ａ）ではロール紙保持フランジ４０４−３に規制されているロール紙がロール紙保持フランジの切り欠き部５０１から出ている状態を示している。このとき、ロール紙保持フランジ４０４−３は弾性変形していない状態でロール紙４０４−２の先端はロール紙保持フランジのツバ部５０３ａの外側にのせられた状態になっている。そして、矢印１９Ａの方向にロール紙ユニットを回転させると前述したように分離部材４０６によってロール紙先端はすくい上げられ、図２７（ｂ）の状態になる。図２７（ｂ）では矢印１９Ｂに示す方向にロール紙保持フランジ４０４−３が弾性変形しており、ロール紙４０４−２は、ロール紙ユニット両側に設けられたロール紙保持フランジのツバ部５０３で挟まれた状態になっている。ロール紙４０４−２両端に設けられているロール紙保持フランジ４０４−３の間隔がロール紙４０４−２の幅に近くなる部分でロール紙４０４−２はロール紙保持フランジのツバ部５０３を乗り越えてロール紙保持フランジ４０４−３の外へ出て行く。
【００４９】
このようにすることで、ロール紙４０４−２の両端が保持されている部分が移動して行き、このことによってロール紙ユニット４０４の回転中にはロール紙４０４−２が繰り出される。そして、ロール紙ユニット４０４の回転を停止するとロール紙４０４−２を保持した状態で待機させることができる。
【００５０】
２．印刷装置の機能構成
図２は印刷装置１００の機能構成を示すブロック図である。
【００５１】
印刷装置１００は、装置全体を制御するメインコントローラ２０１と、ロール紙搬送モータドライバ２１１と、給紙モータドライバ２１４と、インクリボン巻上げモータドライバ２１６と、ヘッドアップダウンモータドライバ２１８と、カッターモータドライバ２２０とを有する。さらに印刷装置１００は、終端検知センサ（ロール紙終端検出センサ）２０４と、ロール紙頭出しセンサ（第１の検出センサ）２０６と、リボン頭出しセンサ２０７とを有する。その他のセンサとしてはロール紙検出センサ２０５、環境温度センサ２０８、ヘッド圧検出センサ２０９、印画範囲識別センサ２１０が装置１００内に備えられている。また、メインコントローラ２０１には、画像データ入力部２２９、ＩＣ読み書き部２３０、ドライバコントローラ２２５などが備わる。ドライバコントローラ２２５は、各ドライバのほか、サーマルヘッド２２７を駆動する駆動回路２２６を、イメージメモリ２２４Ｙ，２２４Ｍ，２２４Ｃの内容に応じて制御する。
【００５２】
ロール紙搬送モータドライバ２１１は駆動モータ２１２、２１３を駆動するためのドライバである。駆動モータ２１２、２１３は回転機構を介して、後述するカール取りローラやグリップローラ、排紙ローラ、排紙蹴りだしローラ等に結合されており、これらのローラを駆動させることによりロール紙を搬送する。
【００５３】
給紙モータドライバ２１４は給紙モータ２１５の回転を制御する。カートリッジ１１０が装着された状態においては、給紙モータ２１５が、ロール紙が巻き回されロール紙ユニットの回転軸となっているローラ軸１１２（４０４）と回転機構を介して結合、給紙モータドライバ２１４によりローラ軸１１２の回転駆動が制御される。
【００５４】
インクリボン巻上げモータドライバ２１６はインクリボン巻上げモータ２１７の回転を制御する。カートリッジ１１０が装着された状態では、インクリボンの巻き取りローラとインクリボン巻上げモータ２１７とが回転機構を介して結合されるので、インクリボン巻上げモータドライバ２１６によりインクリボンの巻き取り、巻き上げが制御される。
【００５５】
ヘッドアップダウンモータドライバ２１８がサーマルヘッド２２７の昇降を行うヘッドアップダウンモータ２１９の回転を制御することで、サーマルヘッド２２７を印画位置と退避位置との間で動作させる。
【００５６】
カッターモータドライバ２２０が、カッターユニット（切断機構）を構成するカッター刃及びカッター受け刃を駆動するカッターモータ２２１を制御することで、ロール紙の切断を行う。
【００５７】
終端検知センサ２０４はカートリッジ内に配されている。ローラに巻き回されたロール紙が消費されて、ローラ軸に巻き回されたロール紙の残量が、１巻き未満になった場合に、これをセンサ２０４が検知する。終端が検知されると、表示部１０２には、ロール紙の残量が少ない旨のメッセージが表示される。
【００５８】
ロール紙頭出しセンサ２０６が、サーマルヘッド２２７に対向して設けられるプラテンローラとグリップローラの間に配されている。このセンサ２０６は、印刷開始時に、カートリッジ１１０から引き出されたロール紙の先端部がグリップローラの後方を通過したことを検出する。
【００５９】
リボン頭出しセンサ２０７は、インクリボンの各色の先端部に塗布された識別帯を検出する。インクリボン巻上げモータ２１７によるインクリボンの巻き上げ動作は、リボン頭出しセンサ２０７の検出結果に基づいて制御される。
【００６０】
３．カートリッジがセットされた状態での印刷装置内部の構成
図３は、カートリッジ１１０が印刷装置１００に装着された状態を、印刷装置１００の側面から見た場合の断面図である。図３を用いて、印刷装置１００が印刷処理を行う際に動作する各部の構成について簡単に説明する。なお、既に説明した構成要素については、同じ参照番号を付すこととし、ここでは説明は省略する。
【００６１】
図３に示すようにカートリッジ１１０には、カートリッジ１１０に内包されたロール紙４０４−２が印画時に印画位置６１１まで引き出される場合に通過する搬送路６０１と、カートリッジロール紙出口６０２とが形成されている。
【００６２】
図３において、ローラ軸４０４−１に巻き回されていたロール紙４０４−２は先端部が分離部材４０６により引き剥がされることで、カートリッジロール紙出口６０２よりカートリッジ１１０外部に引き出され、搬送路６０１を通過する。
【００６３】
印刷装置１００内には、ピンチローラ６０４−１とグリップローラ６０４−２とが有り、これらでロール紙４０４−２を挟持する。さらにデカール用ガイド６０３が、印刷時にロール紙のカール方向とは逆の曲率を持たせるために設けられており、ロール紙４０４−２の巻き癖を矯正する。グリップローラ６０４−２が図中時計回りに回転することで、カートリッジ１１０から送り出されたロール紙４０４−２が、印画位置６１１に向かって搬送される。
【００６４】
さらに印刷装置１００内には、プラテンローラ６０５と、排紙ローラ６０６と、従動ローラ６０７と、カッターモータ２２１の動作をカッターユニットに伝達するギア列６０８と、が配設されている。そのカッターユニットはカッター刃６０９およびカッター受け刃６１０で構成される。
【００６５】
プラテンローラ６０５は、印画位置６１１において、サーマルヘッド２２７との間で、インクリボン４０２−１とロール紙４０４−２とを重畳させた状態を維持する。
【００６６】
排紙ローラ６０６はロール紙４０４−２を排紙方向に搬送する。排紙ローラ６０６と従動ローラ６０７とは、ロール紙４０４−２を介して対向する位置に配され、かつ、図示しない駆動機構により圧接・離間するようになっており、排紙時に圧接してロール紙４０４−２を挟持する。
【００６７】
カッターユニットを構成するカッター刃６０９とカッター受け刃６１０は、ロール紙４０４−２の搬送路を挟んで、対向した位置に配置されている。カッター刃６０９とカッター受け刃６１０は、ギア列６０８により駆動され、はさみ状に上下の刃がすりあわされることにより、ロール紙４０４−２を切断する。
【００６８】
４．印刷処理の全体フロー
次に図４を用いて印刷装置１００における印刷処理の全体フローを説明する。図４は、印刷装置１００における印刷処理の全体フローを示すフローチャートである。印刷装置１００にカートリッジ１１０が装着され、電源が投入された後、図３の状態が実現され、印刷対象となる画像データの取り込みが完了すると、図４に示す処理が開始される。
【００６９】
ステップＳ８０１では、表示部１０２に表示された画像データの中から、操作部１０３を介してユーザにより印刷対象として選択された画像データに関する情報を受け付ける。
【００７０】
ステップＳ８０２では、操作部１０３を介してユーザより印刷指示があったか否かを判定する。ステップＳ８０２において印刷指示があったと判定された場合には、ステップＳ８０３に進む。
【００７１】
ステップＳ８０３では、印刷可能か否かを判定する。ここでは、ステップＳ８０１において選択された画像データ全てが印刷可能であるか否かを、ロール紙４０４−２の残量に基づいて判定する。
【００７２】
ステップＳ８０３において印刷可能でないと判定された場合には、印刷不可である旨のメッセージを表示部１０２に表示するとともに、ステップＳ８０６に進む。
【００７３】
一方、ステップＳ８０３において印刷可能であると判定された場合には、ステップＳ８０４に進み、選択された画像データに基づいて色ごとの印画データを生成する。
【００７４】
ステップＳ８０５では、生成された印画データを用いて印刷処理を行う。なお、印刷処理の詳細は、後述する。
【００７５】
ステップＳ８０６では、印刷対象として選択された次の画像データがあるか否かを判定する。ステップＳ８０６において、印刷対象として選択された次の画像データがあると判定された場合には、ステップＳ８０３に戻り、上記処理を繰り返す。
【００７６】
一方、ステップＳ８０６において、印刷対象として選択された次の画像データがないと判定された場合、あるいはステップＳ８０３において印刷可能でないと判定された場合には、ステップＳ８０７に進む。
【００７７】
ステップＳ８０７では終了処理を行い、図３の状態に戻す。具体的には、サーマルヘッド２２７を退避位置に戻すと共に、ロール紙４０４−２を巻き上げ、ロール紙４０４−２の先端部が搬送路６０１に来るようにする。
【００７８】
５．印刷処理中の各部の動作
次に、ステップＳ８０５における印刷処理時の印刷装置１００の動作について説明する。
【００７９】
まず、ロール紙をカセットから送り出し、印画開始位置まで搬送する給紙動作について説明する。図３に示す状態において、ロール紙４０４−２と一体的に回動するローラ軸４０４−１が図中反時計回りに駆動すると、ロール紙４０４−２が回動する。ロール紙４０４−２が回動することでロール紙保持フランジ４０４−３も回転する。これにより、ローラ軸４０４−１に巻き回されているロール紙４０４−２の先端は本体ハウジング（カセット）１１１の内周面に沿って進み、分離部材４０６ですくい上げられ、引き出し路６０１へと押し出される。この結果、ロール紙４０４−２の先端部は、カートリッジロール紙出口６０２より送り出される。
【００８０】
カートリッジロール紙出口６０２より送り出されたロール紙４０４−２は、図５に示すようにグリップローラ部に到達する。グリップローラ部は、ピンチローラ６０４−１とグリップローラ６０４−２とを備える。ピンチローラ６０４−１はグリップローラ６０４−２に対して常に圧接状態であり、そのグリップ位置にロール紙４０４−２が誘い込まれることで、グリップローラ部でロール紙４０４−２を挟持する。
【００８１】
グリップローラ６０４−２の表面には、細かい突起状の爪が形成されており、ロール紙４０４−２の裏面へかみこむことでロール紙４０４−２をグリップする。
【００８２】
グリップローラ部でグリップされたロール紙４０４−２は更に搬送され、サーマルヘッド２２７と該サーマルヘッド２２７に対向して配されたプラテンローラ６０５との間を通過する。
【００８３】
グリップローラ部の下流側にはロール紙頭出しセンサ２０６が配されており、ロール紙４０４−２の先端部が通過すると、ロール紙頭出しセンサ２０６がＯＮになる。
【００８４】
メインコントローラ２０１ではロール紙頭出しセンサ２０６のＯＮ信号を受信すると、印画サイズに応じた残りの用紙搬送量を算出する。搬送量制御手段としてメインコントローラ２０１が該算出結果に基づいてロール紙搬送用モータを制御することにより、ギア列にて連結されたグリップローラ６０４−２を駆動し、ロール紙４０４−２はグリップローラ６０４−２により搬送され、印画開始位置に到達すると停止し、ロール紙４０４−２の頭出し完了となる。このようにして、一枚の画像を印刷するのに必要なロール紙をカートリッジから引き出し、印画開始位置に搬送し、待機する。
【００８５】
ここで、図６を用いて終端検知処理について説明する。図６はロール紙ユニット４０４からロール紙４０４−２の終端付近が引き出されている状態を示す斜視図である。
【００８６】
この印画開始位置に搬送するまでにロール紙頭出しセンサ２０６によってロール紙の終端検知が行なわれる。終端ロール紙には図６に示すようにロール紙４０４−２の終端付近の幅方向中央付近にあらかじめ終端検知用孔４０４−４が識別マークとして開けられている。また、図２２で示されるロール紙頭出しセンサ２０６の位置もこの孔４０４−４を検知できる位置に設けられている。ロール紙終端の検知はロール紙頭出しセンサ２０６がこの終端検知用孔４０４−４を検知することで行なわれる。ロール紙終端検知はロール紙頭出しセンサ２０６がロール紙４０４−２の先端を検知後、印画開始位置に搬送する際に行う処理である。ロール紙４０４−２の最後部分の印画において最後の１枚が印画可能かどうかとロール紙４０４−２が最後の１枚の印刷に入ったことを検知するための処理である。
【００８７】
図５に示した位置までロール紙４０４−２の先端が搬送され、ロール紙４０４−２の印画開始位置への搬送が完了すると、カートリッジ１１０に収納されているインクリボン４０２−１が巻き上げられる。インクリボン４０２−１は印刷装置１００に具備されているリボン巻上げモータ２１７ならびに該モータに接続されたギア列を介して、巻き上げられる。
【００８８】
図５に示されるインク頭出しセンサ２０７の対向側にはインクリボンを挟んで反射シート１１２が貼ってあり、インク頭出しセンサ２０７の投光した光を反射するようになっている。
【００８９】
ここで図５と図７を用いてインクリボンのマーカーの説明をする。図７に示すように、インクリボン４０２−１には、イエローインク面２４０２、マゼンタインク面２４０３、シアンインク面２４０４、オーバーコート層２４０５の各面の頭出し位置に帯状にマーカーが塗布されている。
【００９０】
マーカーは黒色の線であり、リボン頭出しセンサ２０７によって、反射シート１１２に反射した光がマーカーによって遮蔽されていたことを検知するようになっている。イエローのインク面２４０２の先頭部分にはマーカーが２本塗布されており、他の色の先頭部分のマーカーが１本であることと区別している。これらの区別は、図５に示されるリボン頭出しセンサ２０７において識別され、識別結果がメインコントローラ２０１に送信されることで、メインコントローラ２０１では最初に印画するイエロー面の頭出し位置であることを認識することができる。
【００９１】
リボン頭出しセンサ２０７においてイエロー面２４０２のマーカーを検知すると、メインコントローラ２０１では、インクリボン巻上げモータ２１７を停止する。あわせて、サーマルヘッド２２７の昇降を行うヘッドアップダウンモータ２１９を駆動し、サーマルヘッド２２７を印画位置６１１へ回動させる。
【００９２】
サーマルヘッド２２７は印刷装置１００のベースフレームにヘッドレバー６１２を介して回動可能に配されており、ヘッドアップダウンモータ２１９はヘッドレバー６１２を駆動してサーマルヘッド２２７を図８に示すように印画位置６１１へ回動させる。
【００９３】
サーマルヘッド２２７が印画位置６１１に到達すると、グリップローラ６０４−２によりロール紙の往復搬送が開始され、イエロー、マゼンタ、シアン、オーバーコート層の順にインクを重ねて転写していく印画動作が行なわれる。
【００９４】
ロール紙４０４−２への印画が完了すると、ヘッドアップダウンモータ２１９が駆動し、ヘッドレバー６１２を回動させ、ヘッドレバー６１２と一体的に固定されているサーマルヘッド２２７を所定の退避位置に退避させる。また、このときインクリボン４０２−１を微小量巻き上げ、インクリボン４０２−１のたるみをとる。
【００９５】
そして、図９に示すようにロール紙４０４−２が排紙方向へ搬送される。このとき、ロール紙４０４−２は印画領域と未印画領域の境界がカッターユニットの切断位置に来るように搬送される。グリップローラ６０４−２とピンチローラ６０４−１はロール紙４０４−２を狭持したままの状態であり、グリップローラ６０４−２を所定量回転させることでロール紙４０４−２を所定量搬送する。
【００９６】
カッターユニットには、カッター刃６０９と対向して配置されたカッター受け刃６１０と、カッター刃６０９を駆動するカッターモータ２２１及びギア列６０８とが一体的に構成されている。カッターユニットのカッターモータ２２１が駆動されると、上下の歯がすり合わされ、ロール紙４０４−２が切断される。なお、カッターユニットの下流側にロール紙の有無を検出する第２の検出センサ（不図示）を備え、該第２の検出センサがロール紙を検知した場合にはカッターユニットが動作してロール紙が切断される。
【００９７】
カット処理により先端部が切断されたロール紙４０４−２の残りは、排紙ローラ６０６によりグリップされた状態にある。この状態から、排紙ローラ６０６が駆動し、ロール紙４０４−２は排紙方向に搬送される。ここで、ロール収納部側のロール紙先端は排紙時の紙送りと同時に排紙方向に前進する。この結果、印画済みのロール紙４０４−２は排紙ローラ６０６により排紙方向に送られた後、上流側から来た未印画のロール紙先端に押出されプリンタ外に出る。
【００９８】
６．ロール紙巻き戻し
排紙動作完了後、ロール紙４０４−２は図１０に示すように引き出された状態になっている。次の印画を行なわない場合は、ロール紙がカートリッジ内に完全に収納されてカートリッジが着脱可能な状態になっていなければならない。そのため、ロール紙の巻き取り動作を行う。
【００９９】
ロール紙の巻き取り動作はグリップローラ６０４−２とロール紙ローラ軸４０４−１を時計回り方向に回転させることで行なう。ロール紙巻き取り中にはロール紙頭出しで使用したロール紙頭出しセンサ２０６を使用する。ロール紙有りの状態から無しの状態に変わるところを起点に所定量、グリップローラ６０４−２とロール紙ローラ軸４０４−１を追加駆動することで、精度よくロール紙を本体ハウジング（カセット）１１１に収納できるようにしている。
【０１００】
「本発明の実施例」
ロール紙完全収納状態から次の給紙動作におけるロール紙搬送負荷の低減し、確実にロール紙の収納および給紙動作が行なえるようにするためには課題が２つある。１つめはロール紙保持フランジへの巻きつき量を所定量以下に保つことであり、２つめは収納完了時にロール紙先端を確実にロール紙保持フランジ外周に巻きつけた状態にすることである。
【０１０１】
これら２つの課題を解決するためには、ロール紙のカートリッジからの引き出し量とロール紙保持フランジへの巻きつき長さとの関係が重要であり、それぞれ模式図を用いて長さの関係を説明していく。
【０１０２】
まず、引き出し量について説明する。
【０１０３】
正常な動作の巻き取り動作では、ロール紙に印画し、この印画物をカットした後、すぐに巻き取り動作を行なう。よって、巻き取り直前のロール紙の引き出し長さは、ロール紙がロール紙保持フランジ４０４−３のロール紙保持部を横切る位置から、カッターによる切断位置２００１までの距離で決まる。意図的に引き出た後、収納する場合も後述する。
【０１０４】
続いて、ロール紙完全収納状態から次の給紙動作におけるロール紙搬送負荷の低減するための構成について説明する。
【０１０５】
図２８と図２９はロール紙ユニットの断面図であり、ロール紙保持フランジの外周に保持されたロール紙の状態を示している。
【０１０６】
図２８はロール紙先端がロール紙保持フランジのツバ部５０３外周に１周よりも短く保持されている状態を示している。この状態からロール紙４０４−２の先端を本体ハウジング（カセット）１１１から送り出すために図中半時計回りにロール紙ローラ軸を回転させる。すると、ロール紙先端は図中半時計回りに進み、分離部材４０６にすくい上げられて確実に本体ハウジング（カセット）１１１のロール紙出口６０２まで進むことができる。
【０１０７】
一方、図２９のようにロール紙保持フランジ外周にロール紙４０４−２が１周以上巻きついてしまうと、ロール紙保持フランジのツバ部５０３の巻き広がり防止の効果がなくなる。その結果、図中の位置２９０１付近ではロール紙保持フランジのツバ部５０３から出ようとしている内側のロール紙がこの外側のロール紙を本体ハウジング（カセット）１１１の内壁に押しつけてしまう。その結果搬送負荷が大きくなりロール紙先端４０４−２が進まなくなってしまう。
【０１０８】
以上のことより、ロール紙保持フランジのツバ部５０３外周への紙巻きつき量を１周以下に保つ必要がある。
【０１０９】
図１１を用いて上述の課題を解決するためのロール紙保持フランジへの巻きつき量を所定量以下に保つ条件について説明する。
【０１１０】
図１１は、ロール紙カセットとロール紙保持フランジのツバとグリップローラとピンチローラとカッターとの位置関係を示した模式図である。ロール紙４０４−２がフランジ４０４−３のツバを横切る位置から、カッターによる切断位置２００１までの距離をＸとし、ロール紙保持フランジ４０４−３のロール紙４０４−２が巻きつけられる外周の長さをＬとする。
【０１１１】
ＸとＬの大小関係では、ＸがＬよりも大きい場合とＸがＬよりも小さい場合の２つの場合が考えられる。
【０１１２】
ＸがＬよりも大きい場合について図１２を用いて説明する。
【０１１３】
ＸがＬよりも大きくなる場合としては、ロール紙保持フランジの径が比較的小さい場合と、カートリッジに対してカッター位置が比較的遠い場合がある。図１２ではカッター位置が比較的遠い場合で説明する。
【０１１４】
図１２（ａ）はロール紙のカット動作が行なわれた直後を示しており、図１２（ｂ）は巻き取り途中の状態、図１２（ｃ）は巻き取り完了時の状態を示している。
【０１１５】
図１２（ａ）示すようにカッター位置が遠く、ロール紙の引き出し長さが長い場合、図１２（ｃ）に示すようなロール紙収納状態ではロール紙保持フランジ４０４−３に１周以上ロール紙先端が巻きついてしまう。その結果給紙時に巻き広がり、搬送負荷が増えてしまう。
【０１１６】
ＸがＬよりも小さい場合について図１３を用いて説明する。
【０１１７】
ＸがＬよりも小さくなる場合としては、ロール紙保持フランジの径が比較的大きい場合と、カートリッジに対してカッター位置が比較的近い場合とがある。図１３では、図１２と比較しやすいようにカッター位置が比較的近い場合で説明する。
【０１１８】
図１３（ａ）はロール紙のカット動作が行なわれた直後を示しており、図１３（ｂ）は巻き取り途中の状態、図１３（ｃ）は巻き取り完了時の状態を示している。
【０１１９】
図１３（ａ）示すようにカッター位置が近く、ロール紙の引き出し長さが短い場合、図１３（ｃ）に示すようなロール紙収納状態ではロール紙保持フランジに１周より少ない適当な量が巻きついた状態になる。この状態であれば次の給紙時に用紙先端は巻き広がることなく進むことができる。
【０１２０】
以上の事により、図１１に示すようにロール紙がロール紙保持フランジ４０４−３のツバを横切る位置から、カッターによる切断位置２００１までの距離Ｘと、ロール紙保持フランジ４０４−３のロール紙４０４−２が巻きつけられる外周の長さＬとの関係は
Ｘ＜Ｌ          ・・・(式１)
の関係で表され、本実施例においてもこの条件を満たしている。
【０１２１】
また、切断後にロール紙が引き出される場合は、その距離をＹとすると
Ｘ＋Ｙ＜Ｌ          ・・・(式２)
となる必要がある。
【０１２２】
この条件を満たすことによりロール紙を巻き取り収納した後も最外周のロール紙はロール紙の巻き広がりの影響を受けず、安定した給紙動作を行なうことができる。
【０１２３】
続いて、収納完了時にロール紙先端を確実にロール紙フランジ外周に巻きつけた状態にするための構成について説明する。
【０１２４】
ロール紙先端をロール紙フランジ外周に巻きつけた状態にするには、ロール紙保持フランジのツバ部５０３外周に確実に保持しなければならない。ロール紙の巻き取り開始状態は２通りあり、その２通りの状態を図２７を用いて説明する。図２７の２つの図（ａ）（ｂ）はロール紙保持フランジの変形とロール紙の端面との位置関係を示すための斜視図である。
【０１２５】
第１の状態は図２７（ａ）に示すロール紙保持フランジの切り欠き部５０１からロール紙が出ている場合であり、ロール紙は巻き取り動作開始直後からロール紙保持フランジのツバ部５０３外周に巻きつけられながら巻き取られる。
【０１２６】
第２の状態は図２７（ｂ）に示すようにロール紙保持フランジの切り欠き部５０１以外からロール紙が出ておりロール紙保持フランジが変形している場合である。この場合、ロール紙は巻き取り開始直後にロール紙保持フランジのツバ部５０３の内径部へ収納されながら巻き取られる。そして、ロール紙の幅方向端部がロール紙保持フランジの切り欠き部５０１を通過後にはロール紙はロール紙保持フランジツバ部２１０１外周に巻きつけられながら巻き取られる。
【０１２７】
問題が起こる状態としては第２の状態でロール紙巻取り中にロール紙の幅方向端部がロール紙保持フランジの切り欠き部５０１を通過する前にロール紙先端が巻き取られしまったときである。このとき、ロール紙先端がロール紙保持フランジのツバ部５０３の内径部に収納されてしまったため、次の給紙時にロール紙先端をロール紙保持フランジのツバ部５０３外周にすくい上げることができず、給紙不能になってしまう。
【０１２８】
このように給紙不能状態になるのを回避するための、収納完了時にロール紙先端を確実にロール紙フランジ外周に巻きつけた状態にする条件について図１４〜１６を用いて説明する。
【０１２９】
図１４は本実施形態におけるロール紙ユニットとロール紙保持フランジの斜視図であり、図１５はロール紙ユニットが装着された印刷装置の断面図である。図１６は本実施形態の特徴となる長さの関係を示すための装置側面からみた模式図である。
【０１３０】
図１４（ａ）に２つめの課題を解決するために行なった実施形態の特徴となるロール紙ユニットを示す。このロール紙ユニットは、図１４（ｂ）に示すようにロール紙保持フランジ４０４−３のツバ部５０３の切り欠き５０１が２つ設けられたものである。図１５は、図１４に示したロール紙ユニットを収納したカセット１１１が記録装置内に取り付けられた状態の断面図である。以下、ロール紙保持フランジの切欠き５０１を複数にすることによる説明をする。
【０１３１】
図１６は、ロール紙カセットと図１４のロール紙保持フランジのツバとグリップローラとピンチローラとカッターとの位置関係を示した模式図である。
【０１３２】
ロール紙がロール紙保持フランジ４０４−３のツバを横切る位置から、カッターによる切断位置２００１までの距離をＸとし、ロール紙保持フランジ４０４−３のロール紙４０４−２が巻きつけられる外周の長さをＬ、ロール紙保持フランジに設けられた切り欠きの数をＮとする。
【０１３３】
この２つめの課題は、前述したロール紙の引き出し量Ｘがロール紙保持フランジの外周Ｌよりも小さい場合に起きやすくなる。ロール紙４０４−２がロール紙保持フランジの切り欠き部分５０１から出ている状態から巻き取られる場合、ロール紙４０４−２は巻き取り開始の時点からロール紙保持フランジ４０４−３外周に巻きつけられていくため、ロール紙４０４−２先端がロール紙保持フランジ４０４−３の内側へ落ち込むことは起きない。
【０１３４】
一方、ロール紙保持フランジ４０４−３の切り欠き部分以外からロール紙４０４−２が出ている場合はロール紙保持フランジ４０４−３が撓んだ状態であり、ロール紙４０４−２は巻き取り開始の時点ではロール紙保持フランジ４０４−３の内径側に落ち込み収納されながら巻き取られている。
【０１３５】
その様子を図１７を用いて説明する。図１７（ａ）はロール紙のカット動作が行なわれた直後を示しており、図１７（ｂ）は巻き取り途中の状態、図１７（ｃ）は巻き取り完了時の状態を示している。
【０１３６】
図１７（ａ）に示すようにロール紙保持フランジ４０４−３は撓んだ状態であり、ロール紙４０４−２は巻き取り開始の時点ではロール紙保持フランジ４０４−３の内径側に落ち込み収納されながら巻き取られていく。図１７（ｂ）に示す巻き取り途中でも、ロール紙保持フランジの切り欠き５０１を通過していないロール紙はロール紙保持フランジ４０４−３の内径側に落ち込み収納されながら巻き取られていく。そして、図１７（ｃ）に示すように最終的にはロール紙保持フランジ４０４−３の内側へロール紙先端が収納されてしまう。
【０１３７】
このようにロール紙先端が収納されてしまう原因として、ロール紙がロール紙保持フランジの切り欠き部を通過しない状態でロール紙先端が収納されたことがある。この原因を解消するために本実施例では図１４と図１５で示したようにロール紙保持フランジの切り欠き５０１が複数設けられている。
【０１３８】
この形態（図１６）でのロール紙巻取り動作について図１８を用いて説明する。
【０１３９】
図１８（ａ）はロール紙のカット動作が行なわれた直後を示しており、図１８（ｂ）は巻き取り途中の状態、図１８（ｃ）は巻き取り完了時の状態を示している。
【０１４０】
図１１の構成に対してロール紙の引き出し量とロール紙保持フランジの切り欠きとの位置関係は同じであるが、図１８ではロール紙保持フランジに２つの切り欠き５０１がロール紙保持フランジのツバの円周長さを２等分する位置に設けられている。
【０１４１】
図１８（ａ）に示すようにロール紙保持フランジ４０４−３は撓んだ状態であり、ロール紙４０４−２は巻き取り開始の時点ではロール紙保持フランジ４０４−３の内径側に落ち込み収納されながら巻き取られていく。しかし、切り欠き５０１を２つ設けたことにより、図１８（ｂ）に示す巻き取り途中で既にロール紙はロール紙保持フランジの切り欠き部を通過しており、ロール紙保持フランジの外周にロール紙が巻きつけられていく。そして、図１８（ｃ）のロール紙巻き取り完了状態ではロール紙先端はロール紙保持フランジの外周に保持された状態となる。この状態であれば次の給紙時にロール紙先端は巻き広がることなく進むことができる。
【０１４２】
上述したことを図１６に示すようにＸ、Ｌを用い、切欠き５０１の数をＮと定義すると、確実にロール紙保持フランジ４０４−３の外周にロール紙先端を巻きつけるための条件は
Ｘ＞Ｌ/Ｎ          ・・・(式３) 
となる。
【０１４３】
ここでは、切欠きは、フランジ４０４−３の外周に均等の間隔で配置されているものとする。つまり、式３におけるＬ/Ｎとは、１つの切り欠きから次の切り欠きまでのフランジ４０４−３の外周の距離を示すこととなる。
【０１４４】
本印刷装置はこの関係を満たすことでロール紙４０４−２先端の落ち込みを心配することなく、ロール紙巻取り動作が行なえ、ロール紙４０４−２先端をセンサで検知し、ガイド上で止める、巻き取り回転防止のロック機構をつけるなどの配慮をする必要が無くなる。
【０１４５】
本実施例は、式３のＮが２、すなわち切り欠きを２つ設けた場合に該当する。ロール紙の保持フランジの切り欠き５０１を増やすことでロール紙がロール紙保持フランジのツバの切り欠き５０１を通過する周期を短くした。これにより、ロール紙巻き取り収納時に確実にロール紙にロール紙保持フランジの切欠き５０１がきてロール紙４０４−２がロール紙保持フランジ４０４−３の外周に巻きつけられるようになっている。
【０１４６】
ロール紙がフランジに１周以上巻きつくことを防止し、かつ、ロール紙先端がフランジ外周から落ち込んで内部に進入してしまうノうぃ防ぐためには、式１と式３を満たすまたは式２と式３を満たす必要がある。式１と式３を満たす場合は、
Ｌ＞Ｘ＞Ｌ/Ｎ        ・・・(式４)
式４となるように、フランジの外周およびロール紙カセットとカッターの位置を設定しなければならない。このときＮ＝１だと式４は成立しなくなるため、切り欠きの数Ｎは少なくとも２以上でなければならない。
【０１４７】
以上ではロール紙の巻取りと給紙を確実に行なえるようにするため、ロール紙の引き出し量とロール紙保持フランジへの巻きつき長さとの関係について説明してきた。
【０１４８】
こうした説明の中で式１に示したロール紙保持フランジの外周長さとカセットから引き出されているロール紙長さとの関係は、エラー処理でも用いることができる。そのフローについて図１９を用いて説明する。
【０１４９】
図１９のフローチャートによって正常に終了する場合とインクリボンエラーの処理を行なってエラー表示で終了する場合とを示す。インクリボンエラーとはインクリボンの巻き上げ動作に於いてインクリボン頭出しが完了しないなどの問題が発生したときのエラーである。エラーが発生した場合、カセットが取り出せる状態になっていなければならず、カセットを取り出すためには引き出されているロール紙をカセット内に完全に収納した状態にしておく必要がある。
【０１５０】
正常動作については印刷開始から始まり、用紙頭出しと用紙終端確認とを行い用紙を印画開始位置に搬送する。そして、インクリボン頭出し（ステップＳ９０１）、印画、リターンを繰り返すことで各色を重ねていく。ステップＳ９０２で全色の印画が終わっていると判定すると、カット前搬送で印画物を切り離し可能な位置に搬送し、カットし、排紙動作を行なう。次の印画が無い場合は用紙をカセットに収納する用紙収納動作を行い、収納完了後待機状態となる。次の印画がある場合は用紙終端が検知されていたかどうかを確認し、終端検知していない場合は再び印刷動作を行う。
【０１５１】
連続印画において終端検知していた場合はロール紙収納後用紙切れをモニタに表示してエラー終了する。
【０１５２】
次に印画前にインクリボンエラーが起きた場合のロール紙切断処理について説明する。インクリボンエラーと判断する処理部分はロール紙を印画開始位置に搬送した後のステップＳ９０１である。インクリボン頭出し時にインクリボンの供給側が回転していない、または識別帯が検知できず所定時間内にインクリボンの頭出しが完了しなかった場合にエラーと判断し、エラー処理シーケンスに移る。
【０１５３】
このとき、ロール紙は正常に搬送されていれば印画開始位置まで来ており、このときのロール紙の引き出し量はロール紙保持フランジの外周よりも長くなっている状態である。この状態からロール紙を単に巻き取ってしまうと１周以上ロール紙保持フランジに巻きつけてしまう。
【０１５４】
そこで、ステップＳ９０３においてはインクリボンエラーであることをユーザに伝える。続いて、ステップＳ９０４において、ロール紙の引き出し量がロール紙フランジ外周長さに対して長いか短いかの判定を行なう。
【０１５５】
ロール紙の引き出し量Ｘがロール紙保持フランジの外周長さＬよりも長い場合は、次のステップＳ９０５へ移る。一方、ロール紙の引き出し量Ｘがロール紙保持フランジの外周長さＬよりも短かった場合は収納可能であるため、未印画の用紙をカットすることなく巻き取り収納する。
【０１５６】
ステップＳ９０５ではロール紙終端が未検知状態であったかの判定が行われ、未検知であればカット前搬送を行い、ロール紙をカットし、ロール紙収納後、エラー終了となる。
【０１５７】
ここで、用紙終端未検知の判定を行なうステップＳ９０５について説明する。この処理を処理フローに挿入しておくことでロール紙の切断動作を省略することができる。ロール紙を印画開始位置に搬送しているときに用紙終端検知をした場合、ロール紙は最後の印画一回分であることを示している。そして、本実施例ではロール紙の印画可能枚数とインクリボンの印画可能枚数は同じであるため、このときのインクリボンエラーは最後のインクリボン頭出しでエラーになった場合と、何らかの要因でインクリボンが先に無くなってしまったことを示している。このため、最後の引き出されているロール紙は次の印画で使用されることが無い状態である。よって、収納後の給紙動作を行なう必要はないのでロール紙の引き出し量がロール紙保持フランジの外周長さよりも長い場合でもそのまま巻き取り、用紙収納することが可能である。よって、ロール紙収納前の切断動作を省略でき、無駄な切りくずが出てしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０１５８】
【図１】本発明の一実施形態による印刷装置および該印刷装置に用いられるカートリッジの外観構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による印刷装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態として、カートリッジが印刷装置に装着された状態を、印刷装置の側面から見た場合の断面図である。
【図４】本発明の一実施形態による印刷装置における印刷処理の全体フローを示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態として、用紙頭出し完了時の印刷装置の動作を説明するための図である。
【図６】本発明の一実施形態として、ロール紙終端検知用孔を説明するための図である。
【図７】本発明の一実施形態として、インクリボンのマーカーを説明するための図である。
【図８】本発明の一実施形態として、印刷処理時の印刷装置の動作を説明するための図である。
【図９】本発明の一実施形態として、ロール紙のデカールについて説明するための図である。
【図１０】本発明の一実施形態として、排紙動作直後の印刷装置の動作を説明するための図である。
【図１１】本発明の一実施形態の特徴となる長さＸ，Ｌの関係を示す模式図である。
【図１２】図１１においてＸがＬよりも大きい場合の動作を説明する模式図である。
【図１３】図１１においてＸがＬよりも小さい場合の動作を説明する模式図である。
【図１４】本発明の一実施形態におけるロール紙ユニットとロール紙保持フランジを説明する斜視図である。
【図１５】本発明の一実施形態におけるカセットを装着した装置の断面図である。
【図１６】本発明の一実施形態において特徴となる長さＸ，Ｌ，Ｎの関係を示す模式図である。
【図１７】本発明の一実施形態として、Ｎ＝１の場合の動作を説明する模式図である。
【図１８】本発明の一実施形態として、Ｎ＝２の場合の動作を説明する模式図である。
【図１９】本発明の一実施形態として、印画時の正常動作とインクリボンエラーを示す図である。
【図２０】従来のロール紙プリンタにおける、カット紙とロール紙の印画時の用紙位置を示す模式図である。
【図２１】ロール紙プリンタの基本構成を示す模式図である。
【図２２】カートリッジ１１０の外観を示す図である。
【図２３】図２２のカートリッジ１１０の分解図である。
【図２４】図２３のロール紙ユニット４０４の斜視図である。
【図２５】図２３の分離部材４０６の役割を説明するための図である。
【図２６】図２３のロール紙保持フランジの斜視図である。
【図２７】図２４のロール紙ユニットにおけるロール紙保持フランジの弾性変形とロール紙繰り出しを説明するため図である。
【図２８】ロール紙給紙・収納時を説明する図である。
【図２９】ロール紙給紙・収納時を説明する図である。
【符号の説明】
【０１５９】
１００    印刷装置
１１０    カートリッジ
１１１    本体ハウジング
１１２    ロール紙ローラ軸
２０６    ロール紙頭出しセンサ
２０７    リボンセンサ
４０４    ロール紙ユニット
４０４−１    ロール紙ローラ軸
４０４−２    ロール紙
４０４−３    ロール紙保持フランジ
４０４−４    ロール紙終端検知孔
５０１    切り欠き部
５０３    ロール紙保持フランジのツバ部
６０９    カッター刃
６１０    カッター受け刃
２００１    カッター切断位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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