(57)【要約】【課題】レンズ間隔調整を安価に行う。【解決手段】鏡筒１１には、第１レンズ１２が位置決め固定されている。鏡筒１１に設けた穴１４からスペーサー治具１５が挿入される。スペーサー治具１５は、一方の面１５ａが穴１４の下面１４ａに当接し、且つ一方の面１５ａに背向する他方の面１５ｂが穴１４から鏡筒１１の内部に入り込む。第２レンズ１３は、スペーサー治具１５の一方の面１５ａと他方の面１５ｂとの間の厚みにより、第１レンズ１２に対して所定間隔となる位置で仮支持され、その後に鏡筒１１に対して接着される。最後にスペーサー治具１５を穴１４から取り外すことでレンズ鏡筒１０が作製される。【選択図】 図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鏡筒に保持される少なくとも２つのレンズの間隔を調整するレンズ間隔調整方法において、
前記２つのレンズのうちの一方のレンズを前記鏡筒の所定位置に位置決め固定するステップと、
一方の部位が前記鏡筒の基準面に当接し、且つ前記一方の部位に背向する他方の部位が前記鏡筒の内部に入り込んで前記他方のレンズに設けた受け面を支持するように、前記鏡筒の外部から光軸に対して直交する方向に、予め測定したレンズ間隔に基づいて決められる厚みのスペーサー治具を挿入して、前記スペーサー治具の一方の部位と他方の部位との間の厚みにより前記他方のレンズを前記一方のレンズに対して所定間隔となる位置で仮支持するステップと、
前記他方のレンズを前記鏡筒に接着固定するステップと、
前記スペーサー治具を前記鏡筒から抜き取るステップと、
を具備したことを特徴とするレンズ間隔調整方法。
【請求項２】
鏡筒に保持される少なくとも２つのレンズの間隔を調整するレンズ間隔調整方法において、
前記２つのレンズのうちの一方のレンズを前記鏡筒の所定位置に位置決め固定するステップと、
先端支持面が前記鏡筒の内部のうちの前記鏡筒の端面から光軸方向に沿った所定長さの位置に入り込んで前記他方のレンズに設けた受け面を支持するように、前記鏡筒の外部から光軸に対して直交する方向に、予め決められた厚みのスペーサー治具を挿入し、その後に前記スペーサー治具、又は鏡筒を光軸方向に移動させることで前記他方のレンズを前記一方のレンズに対して所定間隔となる位置で前記先端支持面が仮支持するステップと、
前記他方のレンズを前記鏡筒に接着固定するステップと、
前記スペーサー治具を前記鏡筒から抜き取るステップと、
を具備したことを特徴とするレンズ間隔調整方法。
【請求項３】
少なくとも２つのレンズのうちの一方のレンズを位置決め固定する鏡筒と、
一方の部位が前記鏡筒の基準面に当接し且つ前記一方の部位に背向する他方の部位が前記鏡筒の内部に入り込んで予め決められた位置に設けられている受け面を支持するように、前記鏡筒の外部から光軸に対して直交する方向にスペーサー治具を挿入して、前記スペーサー治具の一方の部位と他方の部位との間の厚みにより前記一方のレンズに対して所定間隔となる位置で仮支持した後に前記鏡筒に対して接着され、その後に前記スペーサー治具を取り外すことで前記鏡筒に位置決め固定される他方のレンズと、
を備えたことを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記鏡筒の基準面は、前記スペーサー治具を挿入するために前記鏡筒の外周に設けられている貫通した穴の内面になっていることを特徴とする請求項３記載のレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクター、カメラ、及び内視鏡等に用いられるレンズ鏡筒、及びレンズ鏡筒が保持する複数のレンズの間隔を調節するレンズ間隔調節方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鏡筒に複数のレンズ（群）を組み込むときには、偏芯調整、及びレンズ間隔の調整が行われる。偏心調整は、基本となるレンズの光軸と、調整されるレンズの光軸とを一致させる調整である。レンズ間隔調整は、基本となるレンズに対して、調整されるレンズとの間隔を調整する。レンズ間隔調整には、レンズ間に、プラスチックシート等で作られている所定の厚みをもった間隔環を挿入してレンズ間隔を調節するレンズ鏡筒が知られている（特許文献１）。
【０００３】
また、鏡筒に複数の穴を設け、前記穴を通して金属薄片を挿入することでレンズ間隔を調節する顕微鏡対物レンズが知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２８７１４１号公報
【特許文献２】特開２００８−２７６０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した公報に記載のレンズ鏡筒では、間隔環がレンズ鏡筒の一部として使用されているため、コストが高くつく。
【０００６】
本発明は、前述した問題点を解決するためになされたものであり、製品コストを低減したレンズ鏡筒、及びレンズ間隔調整方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明のレンズ鏡筒の調整方法では、鏡筒に保持される少なくとも２つのレンズのうちの一方のレンズを前記鏡筒の所定位置に位置決め固定するステップと；一方の部位が前記鏡筒の基準面に当接し、且つ前記一方の部位に背向する他方の部位が前記鏡筒の内部に入り込んで前記他方のレンズに設けた受け面を支持するように、前記鏡筒の外部から光軸に対して直交する方向に、予め測定したレンズ間隔に基づいて決められる厚みのスペーサー治具を挿入して、前記スペーサー治具の一方の部位と他方の部位との間の厚みにより前記他方のレンズを前記一方のレンズに対して所定間隔となる位置で仮支持するステップと、；前記他方のレンズを前記鏡筒に接着固定するステップと；前記スペーサー治具を前記鏡筒から抜き取るステップと；を具備したものである。
【０００８】
スペーサー治具としては、挿入方向に均一な厚みとなる形状、例えば断面矩形な角柱形状、円柱形状、断面三角の三角柱などの形状が望ましい。断面矩形である角柱形状の場合には、一方の面とこれに背向する他方の面との間の厚みにより他方のレンズを一方のレンズに対して所定間隔となる位置で仮支持する。この場合、一方の面が本発明の一方の部位に、他方の面が本発明の他方の部位に相当する。三角柱の場合には、底面とこれに背向する頂点の連なる線（頂線）部との間の厚みにより所定間隔となる位置に仮支持する。この場合、底面が一方の部位に、底面に背向する頂点の連なる線が他方の部位に相当する。円柱形状の場合には、周面の背向する二箇所の間の厚みにより仮支持すればよい。この場合、周面の背向する一方の箇所が一方に部位に、他方の箇所が他方の部位に相当する。
【０００９】
角柱形状としては、挿入方向に均一な厚みでなく、厚みが徐々に厚くなるように一方の面あるいは他方の面を斜面とした「くさび」形状のものを使用してもよい。これによれば、スペーサー治具の挿入量を管理することで所望するレンズ間隔が得られる。
【００１０】
他方のレンズとしては、コバを一体的に形成したレンズ、あるいは、コバを接着した形態、もしくは、保持枠に固定した形態のものを使用してもよい。スペーサー治具の一方の面が当接する鏡筒の基準面としては、鏡筒に設けた穴の底面、又は鏡筒の端面でもよい。スペーサー治具の他方の面は、他方のレンズを保持する保持枠に設けた穴の上面、又は他方のレンズに設けたコバの底面でもよい。
【００１１】
また、第２レンズを仮支持するステップとしては、先端支持面が鏡筒の内部のうちの鏡筒の端面から光軸方向に沿った所定長さの位置に入り込んで他方のレンズに設けた受け面を支持するように、鏡筒の外部から光軸に対して直交する方向に、予め決められた厚みのスペーサー治具を挿入し、その後にスペーサー治具、又は鏡筒を光軸方向に移動させることで他方のレンズを一方のレンズに対して所定間隔となる位置で先端支持面が仮支持するようにしてもよい。
【００１２】
レンズ鏡筒の発明では、少なくとも２つのレンズのうちの一方のレンズを位置決め固定する鏡筒と；一方の部位が前記鏡筒の基準面に当接し且つ前記一方の部位に背向する他方の部位が前記鏡筒の内部に入り込んで予め決められた位置に設けられている受け面を支持するように、前記鏡筒の外部から光軸に対して直交する方向にスペーサー治具を挿入して、前記スペーサー治具の一方の部位と他方の部位との間の厚みにより前記一方のレンズに対して所定間隔となる位置で仮支持した後に前記鏡筒に対して接着され、その後に前記スペーサー治具を取り外すことで前記鏡筒に位置決め固定される他方のレンズと、；を備えたものである。鏡筒の基準面としては、鏡筒の外周に設けられる貫通した穴の内面、又は光軸方向に沿う端面が望ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、鏡筒の外部から内部にスペーサー治具を挿入して鏡筒の基準面に一方の部位を当接させ、スペーサー治具の他方の部位で他方のレンズを、一方のレンズに対して所定間隔となるように鏡筒の所定位置に仮支持するから、例えば他方のレンズを保持する複雑で高価なメカ機構等を使用せずに、安価にレンズ間隔の調整を行える。また、スペーサー治具で他方のレンズを仮支持して接着固定した後に、スペーサー治具を抜き取るため、製品となるレンズ鏡筒はレンズ間隔部材を必要とせず、よってレンズ鏡筒を安価に制作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】レンズ鏡筒を示す分解斜視図であり、一部を破断して示している。
【図２】レンズ鏡筒を示す断面図である。
【図３】レンズ鏡筒の要部を示す拡大断面図である。
【図４】レンズ鏡筒を作製する手順を示すフローチャート図である。
【図５】第１レンズを固定した鏡筒に第２レンズをセットした状態を示す断面図である。
【図６】第１及び第２レンズの間隔を測定する状態を示す要部断面図である。
【図７】スペーサー治具を挿入した状態を示す断面図である。
【図８】紫外線硬化樹脂を塗布した状態を示す断面図である。
【図９】接着面を有するコバを別体で作った第２レンズの他の例を示す要部断面図である。
【図１０】第２レンズの保持枠に穴を設け、鏡筒の端面を基準面としてスペーサー治具を前記穴に挿入しえ第２レンズを仮支持するようにした他の実施形態を示す要部断面図である。
【図１１】鏡筒の内部に第１レンズを位置決めするための段部を設けた別の実施形態を示す要部断面図である。
【図１２】スペーサー治具を挿入する穴と、第１レンズを位置決めするための突部とを別々に離して設けた鏡筒の他の例を示す要部断面図である。
【図１３】くさび形状のスペーサー治具を使用する他の実施形態を示す要部断面図である。
【図１４】レンズ調整を自動的に作業する自動装置の概略を示す説明図である。
【図１５】図１３で説明した自動装置の作業手順を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明のレンズ鏡筒１０は、図１に示すように、鏡筒１１、第１レンズ（本発明の一方のレンズ）１２、及び第２レンズ（本発明の他方のレンズ）１３とで構成されている。第１レンズ１２は、鏡筒１１の内周の所定位置に位置決めして固定されている。第２レンズ１３は、第１レンズ１２に隣り合い、第１レンズ１２に対して所定間隔の位置に固定される。
【００１６】
鏡筒１１には、外部に貫通した穴１４が複数形成されている。穴１４は、スペーサー治具１５を外部から内部に向けて挿入するためのものであり、スペーサー治具１５の一方の面１５ａに当接する下面１４ａを持っている。スペーサー治具１５は、第２レンズ１３の間隔を調節するために使用されるものであり、一方の面（一方の部位）１５ａに背向する他方の面（他方の部位）１５ｂを有している。複数の穴１４は、鏡筒１１の外周のうちの三分割位置にそれぞれ設けられている。なお、複数の穴１４は分割位置に設けなくても良い。また、４個以上設けても良い。
【００１７】
鏡筒１１の内周には、図２に示すように、突部１６が形成されている。この突部１６は、略コ字状に突出した形態になっており、上面１６ａ、及び上面１６ａに背向する下面１６ｂを有している。
【００１８】
上面１６ａは、第１レンズ１２の光軸１７に対して垂直な面になっており、穴１４の下面１４ａに繋がっている面である。下面１４ａと上面１６ａは、一方の面１５ａに当接してスペーサー治具１５を下方から支持する基準面に相当する。下面１６ｂは、第１レンズ１２の光軸１７方向での位置決めを行うためのものであり、光軸１７に対して垂直な面になっている。なお、上面１６ａは、第２レンズ１３を載置するときにも使用される。このため、突部１６は、第２レンズ１３を載置することができる突出量となっている。
【００１９】
突部１６は、鏡筒１１の内周に形成されている。上面１６ａを穴１４の下面１４ａに繋げることで、スペーサー治具１５の一方の面１５ａに当接する長さがスペーサー治具１５の挿入方向（光軸１７に直交する方向）に長く取れるので、第２レンズ１３を確実に支持することができる。また、第１レンズ１２の位置決めとなる突部１６に、第２レンズ１３の間隔調整用のスペーサー治具１５の基準面となる上面１６ａを一緒に作っているので、第１レンズ１２に対するレンズ間隔に誤差が出にくい。
【００２０】
第１レンズ１２は、偏心調整、及び間隔調節のときの基準になる単一レンズ又はレンズ群であり、突部１６の下面１６ｂに一部が当接して光軸１７方向での位置決めが行われており、また鏡筒１１の内面に他部が当接してレンズ中心を整合させた状態で紫外線硬化性樹脂等の接着剤により鏡筒１１に固定されている。
【００２１】
第２レンズ１３は、外周にコバ１８が一体的に形成されており、第１レンズ１２に対しての間隔調整、及び偏心調整を行った後に鏡筒１１に紫外線硬化性樹脂等の接着剤により固定される。
【００２２】
コバ１８は、図３に示すように、接着面１８ａ、及び受け面１８ｂを有した断面略Ｌ字状をなしており、外径が鏡筒１１の内径よりも僅かに小さく形成されている。接着面１８ａは、鏡筒１１の内面との間で接着される光軸１７と平行な面になっている。受け面１８ｂは、スペーサー治具１５の他方の面１５ｂに支持される光軸１７に対して垂直な面になっている。
【００２３】
スペーサー治具１５は、断面矩形の四角柱の形状に作られており、長手方向に沿う４面のうちの少なくとも背向する一方の面１５ａ、及び他方の面１５ｂとの間の厚みが所定の厚みになるように均一に作られている。このスペーサー治具１５は、異なる厚みごとに複数用意されている。第１レンズ１２に対する第２レンズ１３の間隔を測定することで所望する間隔が得られるため、その間隔に対応する厚みのものが選択して使用される。
【００２４】
他方の面１５ｂは、受け面１８ｂを下方から支持する面である。一方の面１５ａは、穴１４の下面１４ａ、及び突部１６の上面１６ａに当接する面である。
【００２５】
次に図４を参照しながら上記構成の作用を説明する。鏡筒１１には、第１レンズ１２が予め固定されている。この第１レンズ１２は、一部が突部１６の下面１６ｂに当接し、かつ鏡筒１１の内面に他部が当接して鏡筒１１に対して所定位置に位置決めした状態で固定されている。
【００２６】
レンズ間隔の測定は予め別の工程で行われる。鏡筒１１は、図５に示すように、突部１６の上面１６ａが上を向くように測定台にセットされる。第２レンズ１３は、受け面１８ｂが上面１６ａに載るように鏡筒１１の内部にセットされる。その後、図６に示すように、長さＴ、及び長さＬを測定する。第１、及び第２レンズ１２，１３の光軸１７上のレンズ間隔Ｌは予め決められており、レンズ間隔Ｌから測定長さＴ、及びＬの合計長さ引くことで、スペーサー治具１５の厚みが決められる。測定は、デジタルハイトゲージを使用して行う。ここで、図６において上から第２レンズ１３の第１面を１３ａ、第２面を１３ｂ、第１レンズ１２の第１面を１２ａ、第２面を１２ｂとすると、測定長さＴは、第１レンズ１３の第２面１３ｂの光軸１７上の中心と受け面１８ｂとの光軸１７に沿う間隔、測定長さＨは、受け面１８ｂと第２レンズ１２の第１面１２ａの光軸１７上の中心との光軸１７に沿う間隔である。
【００２７】
予め決められたレンズ間隔Ｌから測定長さＴ、及び長さＨとの合計長さを引くことで、使用するスペーサー治具１５の厚みが決められる。測定長さＨは、予め決められた長さよりもマイナス寸法で作っている。これにより、必ずスペーサー治具１５を挿入することになる。
【００２８】
使用するスペーサー治具１５の厚みが決まると、測定工程から作業工程にそのデータが送られる。作業工程では、測定工程と同じ向きに鏡筒１１がセットされ、次に、受け面１８ｂと上面１６ａとの間に、決められた厚みのスペーサー治具１５が穴１４からそれぞれ挿入される。次に、第２レンズ１３をハンドリングして上方から鏡筒１１の内部に降ろす。これにより、図７に示すように、第２レンズ１３は、受け面１８ｂがスペーサー治具１５の一方の面１５ａに支持され、鏡筒１１に触れない空中状態で第１レンズ１２に対して所望するレンズ間隔の位置に位置決めされる。
【００２９】
このように第２レンズ１３をスペーサー治具１５のみで空中状態に仮止めすれば、レンズ保持機構等の高価な機構を使って第２レンズ１３を空中状態に仮止めするものと比較して、ローコストで行える利点がある。
【００３０】
第２レンズ１３を仮止めした後には、第２レンズ１３の第１レンズ１２に対する偏心調整を行う。この偏心調整は、例えば第２レンズ１３のコバ１８をチャッキングした状態で、光源から照射された光を第２レンズ１３、第１レンズ１２、解像度チャートの順に透過し、解像度チャートを透過して得られたチャート像を、結像光学系を介して撮像センサで撮像させ、この撮像したチャート像に基づき、第２レンズ１３を第１レンズ１２の光軸１７に対して、第２レンズ１３の光軸を傾ける揺動、又は第２レンズ１３の光軸を直交方向に移動させるシフト等を行いながら像の変化を見て最良の第２レンズ１３の位置を探す方法で行われる。
【００３１】
偏心調整が完了すると、図８に示すように、塗布機構２０により接着面１８ａと鏡筒１１の内壁との間に、紫外線硬化樹脂を塗布する。塗布後には、紫外線照射機構により紫外線を紫外線硬化樹脂に照射する。これにより、紫外線硬化樹脂が硬化するため、第２レンズ１３が鏡筒１１に固定される。最後に、スペーサー治具１５を各穴１４から引き抜くことで、レンズ鏡筒１０が完成する。なお、紫外線硬化樹脂を塗布する箇所は、複数箇所、例えば周方向の三分割位置に塗布するのが望ましい。なお、四箇所以上でもよいし、また全周に塗布してもよい。
【００３２】
上記実施形態では、第２レンズ１３のコバ１８がレンズ部と一体的に作られているが、図９に示すように、レンズ部２４と保持枠２５とを別々に作り、これらを紫外線硬化樹脂等の接着剤で固定したものを第２レンズ１３として用いても良い。
【００３３】
また、第２レンズ１３を保持する保持枠２５としては、受け面１８ｂを省略し、代わりに、図１０に示すように、接着面１８ａに穴２９を設け、穴２９にスペーサー治具１５の先端を挿入するように構成してもよい。この場合、保持枠２５の穴２９の上面２９ａが、スペーサー治具１５の一方の面１５ａで支持される受け面の作用をなす。また、スペーサー治具１５の一方の面１５ａに当接する鏡筒１１の基準面としては、同図に示したように鏡筒１１の上端面１１ｂとしてもよい。
【００３４】
また、上記各実施形態では、第１レンズ１２の中心を整合させるための光軸１７に平行な面を、鏡筒１１の内面としているが、図１１に示すように、突部２６に設けても良い。この突部２６は、２段形状に突出しており、前述した上面１６ａと下面１６ｂとに加えて、第１レンズ１２の外周が当接してレンズ中心を整合させる光軸に平行な位置決め面２６ａを有している。
【００３５】
また、上記各実施形態では、穴１４の下面１４ａと突部１６の上面１６ａとが繋がる位置に突部１６と穴１４とを設けているが、例えば第１レンズ１２と第２レンズ１３とのレンズ間隔が離れている場合、又はこれらの間に他のレンズが配されている場合には、図１２示すように、穴２７の下面２７ａと突部１６の上面１６ａとが光軸方向にずれるように突部１６と穴１４とを別々に作ってもよい。この場合には、穴２７を突部１６よりも上方に形成し、穴２７の外側に凸部２８を設け、穴２７の下面２７ａが凸部２８の上面２８ａに繋がるように構成すると、基準面がスペーサー治具１５の挿入方向に長くなってスペーサー治具１５の載置及び挿入が容易になるので好適である。
【００３６】
また、上記各実施形態では、第２レンズ１３を固定する接着剤として、紫外線硬化樹脂を用いているが、熱硬化樹脂を用いても良い。この場合には、塗布後に熱硬化樹脂を加熱することで硬化する。さらに、図１３に示すように、スペーサー治具３０を、長方形を対角線で二等分してできる略三角形となるくさび型形状で作っても良い。この場合、一方の面３０ａが、対面する他方の面３０ｂに対して傾斜面となり、この一方の面３０ａを穴１４の下面１４ａに当接させながらスペーサー治具３０の挿入量を管理することで所望する厚みを得ることができる。このため、このスペーサー治具３０を用いれば、レンズ間隔を測定しながらスペーサー治具３０を挿入していき、所望するレンズ間隔になったときにスペーサー治具３０の挿入を止める制御を行うことで第２レンズ１３を仮止めすることができる。よって、この実施形態によれば、厚みの異なる複数のスペーサー治具を用意する必要がない。
【００３７】
図１４は、第２レンズ１３の調整、及び固着作業を自動的に行う自動装置４０を示している。この装置４０は、鏡筒１１を位置決めする位置決め機構４１、ロッドを出入りさせるシリンダ機構４２、シリンダ機構４２に対して鏡筒１１を昇降、又は揺動させる昇降・揺動機構４３、チャート読取機構４４、ハンドリング機構４５、光照射機構４６、塗布機構４７、及びこれらを統括的に制御する制御部４８等で構成されている。
【００３８】
鏡筒１１は、第１レンズ１２を固定した状態でトレイ４９に複数収納されている。このトレイ４９は、鏡筒集積部５０にセットされている。また、第２レンズ１３は、第２レンズ集積部５１にセットされているトレイ５２に複数収納されている。
【００３９】
ハンドリング機構４５は、鏡筒集積部５０、第２レンズ集積部５１、第２レンズ１３を固着する作業部５３、及び、完成品となるレンズ鏡筒１０を載置する出荷用トレイ５４を集積した製品集積部５５との間で、鏡筒１１、第２レンズ１３、及びレンズ鏡筒１０を移載する。
【００４０】
作業部５３には、鏡筒１１を載置するステージ５６が設けられている。ステージ５６には、位置決め機構４１が設けられ、位置決め機構４１は、ステージ５６上のＸＹＺ軸方向、及び回転方向において鏡筒１１を位置決めする。
【００４１】
シリンダ機構４２は、圧縮空気を利用してロッド５７を、鏡筒１１の穴１４から内部に入り込む突出位置と外部に退避する退避位置との間で水平方向に出入りさせる。このロッド５７は、円柱形状になっており、本発明のスペーサー治具を構成している。ロッド５７は、先端支持面５７ａとステージ５６に当接している鏡筒１１の下端面１１ａとの間の光軸１７に沿った長さ分により第２レンズ１３を第１レンズ１２に対して所定間隔になる位置に仮支持する。この例では、ロッド（スペーサー治具）５７ａは、一定の径（厚み）に決まっている。なお、シリンダ機構４２は、穴１４に対応して周方向の三箇所の位置にそれぞれ配されている。
【００４２】
昇降・揺動機構４３は、ステージ５６をシリンダ機構４２に対して昇降させる機構と、またロッド５７の出入り方向に対して第１レンズ１２の光軸１７が傾くようにステージ５６を揺動させる機構とを有している。塗布機構４７は、紫外線硬化樹脂を塗布する。光照射機構４６は、塗布した部位に向けて紫外線を照射する。
【００４３】
チャート読取機構４４は、偏心調整時に使用され、照明部５８、撮像センサ５９、結像光学系６０、及びステージ５６に設けたチャート台６１にセットされたチャート６２等で構成されており、照明部５８から照射された光を第２レンズ１３、第１レンズ１２、チャート６２の順に透過し、チャート６２を透過して得られたチャート像を結像光学系６０により撮像センサ５９の受光面に結像させて撮像センサ５９で撮像する。撮像した信号は制御部４８に送られる。制御部４８は、撮像した信号に基づいて、コントラスト、解像力、及びその他の収差等について判定を行う。
【００４４】
ここで、図６で説明したように、別工程で、長さＴ、及び長さＨが予め測定されており、それぞれのデータが送られて制御部４８にそれぞれ入力される。なお、制御部４８にキーボード等の入力部を設けて手動で入力してもよい。制御部４８は、図１５に示すように、ハンドリング機構４５を制御して鏡筒１１を鏡筒集積部５０から作業部５３に移載する。移載された鏡筒１１は、位置決め機構４１によりステージ５６の所定位置に位置決めされる。その後、制御部４８は、各シリンダ機構４２を制御してロッド５７を突出位置にそれぞれ移動する。各ロッド５７は、穴１４を通して鏡筒１１の内部に同期して入り込む。その後に、制御部４８は、ハンドリング機構４５を制御して第２レンズ１３を第２レンズ集積部５１から作業部５３に移載する。これにより、第２レンズ１３は、受け面１８ｂがロッド５７の先端支持面５７ａに載置され、先端支持面５７ａと下端面１１ａとの間の光軸１７に沿った長さ分により第１レンズ１２に対して所定間隔になる位置で、かつ鏡筒１１に触れない空中状態で仮支持される。
【００４５】
次に、制御部４８は、入力データに基づいてレンズ間隔を算出し、算出したレンズ間隔が予め決めたレンズ間隔になるように、昇降・揺動機構４３を制御してステージ５６を昇降させる。これにより、ロッド５７の先端支持面５７ａに仮支持されている第２レンズ１３に対して第１レンズ１２が、算出したレンズ間隔になる高さ位置にセットされ、その高さ位置でステージ５６が固定される。
【００４６】
次に、偏心調整を行うために制御部４８は、チャート読取機構４４を構成する撮像センサ５９、及び照明部５８を駆動して、第１レンズ１２、及び第２レンズ１３を透過したチャート６２の像を取得する。取得したチャート像のコントラスト、解像力、その他の収差等を確認しながら、昇降・揺動機構４３を制御してステージ５６を揺動させ、最良の像となるステージ５６の揺動位置を探す。最良の位置が決まった時点でその揺動位置にステージ５６を固定する。
【００４７】
偏心調整が完了した後には、制御部４８は、塗布機構４７を制御して接着面１８ａと鏡筒１１の内壁との間に、紫外線硬化樹脂を塗布する。塗布後には、光照射機構４６を制御して紫外線を紫外線硬化樹脂に照射する。これにより、紫外線硬化樹脂が硬化して第２レンズ１３が鏡筒１１に固定される。固定作業完了後に、各シリンダ機構４２を制御して各ロッド５７を退避位置に移動させる。そして、最後に、ハンドリング機構４５を制御して完成品のレンズ鏡筒１０を製品集積部５５の出荷用トレイ５４に移載する。その後、制御部４８は、高さ方向、及び揺動方向における初期位置にステージ５６を戻し、次ぎの新たな鏡筒１１がセットされることに備える。
【００４８】
図１４で説明した実施形態では、高さ方向に固定のシリンダ機構に第２レンズを保持させ、鏡筒を介して第１レンズを保持するステージを昇降させてレンズ間隔を変えているが、本発明ではこれに限らず、鏡筒１１を介して第１レンズ１２を保持するステージを固定にし、第２レンズ１３を保持するシリンダ機構の全体、又はロッドを昇降させるようにしてもよい。例えば、ロッドの先端に偏心カムを設け、偏心カムの上に第２レンズ１３を載置し、レンズ間隔調整時に偏心カムを回転させて第２レンズ１３を第１レンズ１２に対して昇降させてレンズ間隔を変えても良い。
【００４９】
また、上記各実施形態では、偏心調整を行っているが、偏心調整を省略してもよい。この場合には、鏡筒１１と第２レンズ１３とを固定する前に、個々のレンズ毎で偏心調整を行えばよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、プロジェクター、カメラ、及び内視鏡等のレンズ鏡筒、及びこれに用いられるレンズ間隔調整方法に採用することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１０  レンズ鏡筒
１１  鏡筒
１２  第１レンズ
１３  第３レンズ
１４  穴
１５  スペーサー治具
１５ａ  一方の面
１５ｂ  他方の面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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