(57)【要約】      （修正有）【課題】携帯装置及び車載ナビゲーション装置のうち、どちらが動作しているのか分かりやすくする。【解決手段】第１画像制御部と第１通信部と第１画像を表示する第１表示部とを含む携帯装置と、第２画像制御部と第２通信部と第２画像を表示する第２表示部とを含む車載ナビゲーション装置と、を具備し、第１通信部及び第２通信部のいずれか一方が、第１通信部及び第２通信部の他方へ情報を送信したことに対応し、第１画像制御部及び第２画像制御部の対応するいずれか一方は、第１画像及び第２画像の対応するいずれか一方に重ねて表示させていた第３画像を消去させ、かつ第１画像制御部及び第２画像制御部の他方は、第３画像を第１画像及び第２画像の他方に重ねて表示させることを特徴とする車載ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム及びその制御方法。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１画像制御部と第１通信部と第１画像を表示する第１表示部とを含む携帯装置と、
第２画像制御部と第２通信部と第２画像を表示する第２表示部とを含む車載ナビゲーション装置と、を具備し、
前記第１通信部及び前記第２通信部のいずれか一方が、前記第１通信部及び前記第２通信部の他方へ情報を送信したことに対応し、
前記第１画像制御部及び前記第２画像制御部の対応するいずれか一方は、前記第１画像及び前記第２画像の対応するいずれか一方に重ねて表示させていた第３画像を消去し、
かつ前記第１画像制御部及び前記第２画像制御部の他方は、前記第３画像を前記第１画像及び前記第２画像の他方に重ねて表示させることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記携帯装置は、ユーザを目的地に案内する第１案内部を含み、
前記第１通信部及び前記第２通信部のいずれか一方は、前記第１通信部であって、
前記情報は前記目的地に関する情報であることを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記車載ナビゲーション装置は、車両を目的地に案内する第２案内部を含み、
前記第１通信部及び前記第２通信部のいずれか一方は、前記第２通信部であって、
前記情報は前記目的地に関する情報であることを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記第３画像はキャラクターの画像であることを特徴とする請求項１から３いずれか一項記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記携帯装置は通知部を含み、
前記第１通信部及び前記第２通信部のいずれか一方が、前記第１通信部及び前記第２通信部の他方へ情報を送信したことに対応し、前記通知部は前記情報が送信されたことを、音、若しくは振動、又は音及び振動により、ユーザに通知することを特徴とする請求項１から４いずれか一項記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記第１画像制御部及び前記第２画像制御部のいずれか一方は、前記第１画像及び前記第２画像の対応するいずれか一方に重ねて表示させていた前記第３画像及び送信された前記情報を識別する表示を消去し、
かつ前記第１画像制御部及び前記第２画像制御部の他方は、前記第３画像及び前記表示を前記第１画像及び前記第２画像の他方に重ねて表示させることを特徴とする請求項１から５いずれか一項記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
複数の前記携帯装置を具備し、
前記複数の携帯装置の各々の前記第１画像制御部は、互いに異なる複数の前記第３画像の各々を消去及び表示させることを特徴とする請求１から６いずれか一項記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記複数の携帯装置の各々の前記通知部は、前記情報が送信されたことを互いに異なる前記音、若しくは振動、または音及び振動により、ユーザに通知することを特徴とする請求項７記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記複数の携帯装置の各々の前記第１通信部は、サーバから前記複数の第３画像の各々をダウンロードすることを特徴とする請求項７または８記載のナビゲーションシステム。
【請求項１０】
前記携帯装置は携帯電話であることを特徴とする請求項１から９いずれか一項記載のナビゲーションシステム。
【請求項１１】
第１画像制御部と第１通信部と第１画像を表示する第１表示部とを含む携帯装置の第１通信部と通信する第２通信部と、
第２画像制御部と、
第２画像を表示する第２表示部と、を具備し、
前記第１通信部及び前記第２通信部のいずれか一方が、前記第１通信部及び前記第２通信部の他方へ情報を送信したことに対応し、
前記第１画像制御部及び前記第２画像制御部の対応するいずれか一方は、前記第１画像及び前記第２画像の対応するいずれか一方に重ねて表示させていた第３画像を前記第１表示部及び前記第２表示部の対応する一方から消去し、
かつ前記第１画像制御部及び前記第２画像制御部の他方は、前記第３画像を前記第１表示部及び前記第２表示部の対応する一方に前記第１画像及び前記第２画像の対応する一方に重ねて表示させることを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項１２】
第１画像を表示する第１表示部を含む携帯装置と、第２画像を表示する第２表示部を含む車載ナビゲーション装置と、を具備するナビゲーションシステムの制御方法であって、
前記携帯装置及び前記車載ナビゲーション装置のいずれか一方が、前記携帯装置及び前記車載ナビゲーション装置の他方へ情報を送信するステップと、
前記情報を送信するステップに対応し、前記第１画像及び前記第２画像の対応するいずれか一方に重ねて表示されていた第３画像を消去し、かつ前記第３画像を前記第１画像及び前記第２画像の他方に重ねて表示するステップとを含むことを特徴とするナビゲーションシステムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、及びその制御方法に関し、特に携帯装置と車載ナビゲーション装置との間で情報の送受信を行う車載ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
目的地まで車両を案内する車載ナビゲーション装置が広く利用されている。車載ナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）により現在地を認識し、車両を目的地まで案内する。また、携帯電話等の携帯装置においてもＧＰＳを用いて、ユーザを案内するナビゲーション装置が利用されている。
【０００３】
車載ナビゲーション装置と携帯装置との間で、情報の送受信を行うナビゲーションシステムが開発されている。携帯装置と車載ナビゲーションシステムとの間で通信を行うことで、両者の間で目的地や駐車位置に関する情報の送受信が可能となる。このシステムによれば、車載ナビゲーションシステムが車両を案内し、ユーザが降車した後は、携帯装置がユーザを案内することができる。
【０００４】
特許文献１には、携帯装置（携帯電話機）に着信があった場合に、車載ナビゲーション装置が着信制御の可否を判定し、着信制御不可能ならば着信報知動作を禁止させる車載ハンズフリー装置が開示されている。特許文献２には、携帯装置（携帯端末）の画面に表示された情報を、車載ナビゲーション装置（車載機）の画面に表示する情報表示システムが開示されている。特許文献３には、車載ナビゲーション装置（車載装置）との接続を検出すると、自動的にアプリケーションプログラムを起動する携帯装置（携帯電話）が開示されている。特許文献４には、携帯装置（通信手段）が外部の撮像装置からの異常検出通知を受信すると、ユーザに通知を行う車載ナビゲーション装置（車載装置）が開示されている。特許文献５には、携帯装置（移動端末装置）と車載ナビゲーション装置（車載装置）とが、一対一で通信可能な通信システムが開示されている。
【特許文献１】特開２００８−１０３９１１号公報
【特許文献２】特開２００３−２４４３４３号公報
【特許文献３】特開２００８−７８６９６号公報
【特許文献４】特開２００４−３６２５４９号公報
【特許文献５】特開２００８−４８０５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、携帯装置と車載ナビゲーション装置との通信が自動的に行われると、携帯装置及び車載ナビゲーションシステムのうち、どちらが動作しているのか分からなくなることがあった。
【０００６】
本車載ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、及びその制御方法は、上記課題に鑑み、携帯装置及び車載ナビゲーション装置のうち、どちらが動作しているのか分かりやすくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本ナビゲーションシステムは、第１画像制御部と第１通信部と第１画像を表示する第１表示部とを含む携帯装置と、第２画像制御部と第２通信部と第２画像を表示する第２表示部とを含む車載ナビゲーション装置とを具備し、前記第１通信部及び前記第２通信部のいずれか一方が、前記第１通信部及び前記第２通信部の他方へ情報を送信したことに対応し、前記第１画像制御部及び前記第２画像制御部の対応するいずれか一方は、前記第１画像及び前記第２画像の対応するいずれか一方に重ねて表示させていた第３画像を消去し、かつ前記第１画像制御部及び前記第２画像制御部の他方は、前記第３画像を前記第１画像及び前記第２画像の他方に重ねて表示させることを特徴とする。本ナビゲーションシステムによれば、情報の送信に対応して、第１表示部及び第２表示部のいずれか一方に表示される第３画像を視覚的に認識することができる。このため、携帯装置及び車載ナビゲーション装置のうち、どちらが動作しているのか分かりやすくなる。
【０００８】
上記構成において、前記携帯装置は、ユーザを目的地に案内する第１案内部を含み、前記第１通信部及び前記第２通信部のいずれか一方は、前記第１通信部であって、前記情報は前記目的地に関する情報である構成とすることができる。この構成によれば、第１通信部が第２通信部へ目的地に関する情報を送信したことに対応し、第１画像制御部は第３画像を消去させ、第２画像制御部は第３画像を表示させる。このため、車載ナビゲーション装置が動作していることが分かりやすくなる。
【０００９】
上記構成において、前記車載ナビゲーション装置は、車両を目的地に案内する第２案内部を含み、前記第１通信部及び前記第２通信部のいずれか一方は、前記第２通信部であって、前記情報は前記目的地に関する情報である構成とすることができる。この構成によれば、第２通信部が第１通信部へ目的地に関する情報や駐車位置に関する情報を送信したことに対応し、第２画像制御部は第３画像を消去させ、第１画像制御部は第３画像を表示させる。このため、携帯装置が動作していることが分かりやすくなる。
【００１０】
上記構成において、前記第３画像はキャラクターの画像である構成とすることができる。この構成によれば、キャラクターの画像を視覚的に認識することにより、携帯装置及び車載ナビゲーション装置のうち、どちらが動作しているのか分かりやすくなる。
【００１１】
上記構成において、前記携帯装置は通知部を含み、前記第１通信部及び前記第２通信部のいずれか一方が、前記第１通信部及び前記第２通信部の他方へ情報を送信したことに対応し、前記通知部は前記情報が送信されたことを、音、若しくは振動、又は音及び振動により、ユーザに通知する構成とすることができる。この構成によれば、ユーザは視覚だけでなく聴覚や触覚も通して、情報が送信されたことを認識することができる。このため、携帯装置及び車載ナビゲーション装置のうち、どちらが動作しているのか、より分かりやすくなる。
【００１２】
上記構成において、前記第１画像制御部及び前記第２画像制御部のいずれか一方は、前記第１画像及び前記第２画像の対応するいずれか一方に重ねて表示させていた前記第３画像及び送信された前記情報を識別する表示を消去し、かつ前記第１画像制御部及び前記第２画像制御部の他方は、前記第３画像及び前記表示を前記第１画像及び前記第２画像の他方に重ねて表示させる構成とすることができる。この構成によれば、どのような情報が送信されたのか分かりやすくすることができる。
【００１３】
上記構成において、複数の前記携帯装置を具備し、前記複数の携帯装置の各々の前記第１画像制御部は、互いに異なる複数の前記第３画像の各々を消去及び表示させる構成とすることができる。この構成によれば、どの携帯装置が車載装置と接続しているのか分かりやすくなる。
【００１４】
上記構成において、前記複数の携帯装置の各々の前記通知部は、前記情報が送信されたことを互いに異なる前記音、若しくは振動、または音及び振動により、ユーザに通知する構成とすることができる。この構成によれば、どの携帯装置が車載装置と接続しているのか、より分かりやすくなる。
【００１５】
上記構成において、前記複数の携帯装置の各々の前記第１通信部は、サーバから前記複数の第３画像の各々をダウンロードする構成とすることができる。この構成によれば、ユーザは任意の第３画像を選択することができるため、ユーザのナビゲーションシステムに対する操作性を向上させることができる。
【００１６】
上記構成において、前記携帯装置は携帯電話である構成とすることができる。
【００１７】
本車載ナビゲーション装置は、第１画像制御部と第１通信部と第１画像を表示する第１表示部とを含む携帯装置の第１通信部と通信する第２通信部と、第２画像制御部と、第２画像を表示する第２表示部と、を具備し、前記第１通信部及び前記第２通信部のいずれか一方が、前記第１通信部及び前記第２通信部の他方へ情報を送信したことに対応し、前記第１画像制御部及び前記第２画像制御部の対応するいずれか一方は、前記第１画像及び前記第２画像の対応するいずれか一方に重ねて表示させていた第３画像を前記第１表示部及び前記第２表示部の対応する一方から消去し、かつ前記第１画像制御部及び前記第２画像制御部の他方は、前記第３画像を前記第１表示部及び前記第２表示部の対応する一方に前記第１画像及び前記第２画像の対応する一方に重ねて表示させることを特徴とする。本車載ナビゲーション装置によれば、情報の送信に対応して、第１表示部及び第２表示部のいずれか一方に表示される第３画像を視覚的に認識することができる。このため、携帯装置及び車載ナビゲーション装置のうち、どちらが動作しているのか分かりやすくなる。
【００１８】
本ナビゲーションシステムの制御方法は、第１画像を表示する第１表示部を含む携帯装置と、第２画像を表示する第２表示部を含む車載ナビゲーション装置と、を具備するナビゲーションシステムの制御方法であって、前記携帯装置及び前記車載ナビゲーション装置のいずれか一方が、前記携帯装置及び前記車載ナビゲーション装置の他方へ情報を送信するステップと、前記情報を送信するステップに対応し、前記第１画像及び前記第２画像の対応するいずれか一方に重ねて表示されていた第３画像を消去し、かつ前記第３画像を前記第１画像及び前記第２画像の他方に重ねて表示するステップとを含むことを特徴とするナビゲーションシステムの制御方法の制御方法である。本ナビゲーションシステムの制御方法によれば、情報の送信に対応して、第１表示部及び第２表示部のいずれか一方に表示される第３画像を視覚的に認識することができる。このため、携帯装置及び車載ナビゲーション装置のうち、どちらが動作しているのか分かりやすくなる。
【発明の効果】
【００１９】
本構成によれば、携帯装置及び車載ナビゲーション装置のうち、どちらが動作しているのか分かりやすくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図面を用いて、実施例について説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は、実施例１に係るナビゲーションシステム１００を示すブロック図である。
【００２２】
図１に示すように、ナビゲーションシステム１００は携帯装置１０と車載ナビゲーション装置３０とを含む。携帯装置１０と車載ナビゲーション装置３０との間は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信等の無線通信５２や赤外線通信等の光通信により、情報の送受信を行うことができる。携帯装置１０はセンターサーバ（ＣＰ）５０と通信を行うことができる。
【００２３】
携帯装置１０は、制御部１２、記憶部１４、ＧＰＳ受信部１６、インターフェース（ＩＦ）１８、ヒューマンインターフェース（ＨＭＩ）２０、操作部２２、第１表示部２４、通知部２６及び電話ＩＦ２８を備えている。記憶部１４は例えば不揮発性半導体メモリ、ハードディスクドライブ等である。記憶部１４には地図に関する情報である地図情報や、目的地に関する情報である目的地情報等を記憶することができる。目的地情報には、例えば目的地の緯度、経度、標高に関する情報、住所、電話番号、施設名のうち、少なくとも一つが含まれる。ＧＰＳ受信部１６はＧＰＳ信号を受信し、ユーザの現在位置を制御部１２に出力する。制御部１２は、記憶部１４から必要な情報を取得し、また電話ＩＦ２８を介し、ＣＰ５０から最新の地図情報や目的地情報を取得することができる。ＨＭＩ２０は操作部２２、第１表示部２４及び通知部２６と、制御部１２との間のインターフェースである。操作部２２は例えばボタン、タッチパネル等であり、ユーザの操作に応じた信号を制御部１２に出力する。第１表示部２４は例えば液晶画面であり、制御部１２から出力された地図、又は待ち受け画面等を表示する。通知部２６は例えばスピーカやバイブレータ等であり、制御部１２からの信号に応じて、音、若しくは振動、又は音及び振動等を発生させる。
【００２４】
車載ナビゲーション装置３０は、制御部３２、記憶部３４、ＧＰＳ受信部３６、ＩＦ３８、ＨＭＩ４０、操作部４２及び第２表示部４４を備えている。各部の機能は携帯装置１０と同様であるため、説明を省略する。
【００２５】
図２は、実施例１に係るナビゲーションシステム１００の動作を示すフロー図である。図２に示すように、携帯装置１０の制御部１２は、記憶部１４に記憶されている目的地リストから目的地を選択し、目的地を設定する（ステップＳ１０）。制御部１２はＩＦ１８を介して、車載ナビゲーション装置３０へ目的地情報を送信する。車載ナビゲーション装置３０の制御部３２は、ＩＦ３８を介して目的地情報を受信する（ステップＳ１２）。制御部３２が車両の走行を認識すると（ステップＳ１４）、制御部３２はＧＰＳ受信部３６から現在位置に関する情報を、また記憶部３４から地図情報を取得する。制御部３２は、第２表示部４４に地図、及び目的地へのルート等を表示させ、車両の案内を行う（ステップＳ１６）。制御部３２が車両の駐車を認識すると（ステップＳ１８）、制御部３２はＩＦ３８を介して目的地情報、及び駐車位置に関する情報である駐車位置情報（すなわち車両の現在位置に関する情報）を携帯装置１０へと送信する。また、制御部１２はＩＦ１８を介して目的地情報、及び駐車位置情報を受信する（ステップＳ２０）。制御部１２は、降車後のユーザを目的地へと案内する（ステップＳ２２）。ユーザが目的地へと到着すると、制御部１２は案内を終了する（ステップＳ２４）。
【００２６】
上記のナビゲーションシステムによれば、携帯装置１０で設定した目的地付近へ車載ナビゲーション装置３０で車両を案内し、駐車した後は携帯装置１０でユーザを案内することができる。また、後述するように、携帯装置１０と車載ナビゲーション装置３０との間で、情報の送受信が行われることに対応し、第１表示部２４及び第２表示部４４にキャラクター２の画像が表示される。これにより、携帯装置１０と車載ナビゲーション装置３０とのどちらが動作しているか視覚的に認識することが可能となる。
【００２７】
携帯装置１０及び車載ナビゲーション装置３０、それぞれの動作について図面を用いて説明する。図３は携帯装置１０の機能ブロック図であり、図４は車載ナビゲーション装置３０の機能ブロック図である。
【００２８】
図３に示すように、携帯装置１０の制御部１２等は、第１通信部６０、第１目的地設定部６４、第１案内部６６、第１画像制御部６８及び通知制御部７０として機能する。図１の記憶部１４は記憶部６２として機能する。第１目的地設定部６４は、記憶部６２に記憶された地図情報等に基づき目的地を設定し、目的地情報を記憶部６２に記憶させる。第１通信部６０は、目的地情報を記憶部６２から取得し、ＩＦ１８を介して目的地情報を車載ナビゲーション装置３０に送信する。また、第１通信部６０は、車載ナビゲーション装置３０から送信された目的地情報と駐車位置情報とをＩＦ１８を介して受信し、記憶部６２に記憶させる。第１案内部６６は、受信した目的地情報及び駐車位置情報に基づき、駐車後にユーザを目的地に案内する。また、帰路はユーザを目的地から駐車位置へと案内する。第１画像制御部６８は、地図やキャラクター２の画像を第１表示部２４に表示させる。通知制御部７０は、図１の通知部２６に、情報の送受信があったことをユーザへ通知させる。
【００２９】
図４に示すように、車載ナビゲーション装置３０の制御部３２は、第２通信部８０、第２目的地設定部８４、第２案内部８６及び第２画像制御部８８として機能する。図１の記憶部３４は記憶部８２として機能する。第２通信部８０は、ＩＦ３８を介して、携帯装置１０から送信された目的地情報を受信し、記憶部８２に記憶させる。また、第２通信部８０は、記憶部８２から取得した目的地情報や駐車位置情報等を携帯装置１０に送信する。第２目的地設定部８４は、ＧＰＳ受信部３６から出力される現在位置情報、記憶部８２に記憶された地図情報や目的地情報に基づき目的地を設定し、記憶部８２に記憶させる。第２案内部８６は、受信した目的地情報に基づき車両を目的地に案内する。第２画像制御部８８は、地図やキャラクター２の画像を第２表示部４４に表示させる。
【００３０】
次に、フローチャートに沿って、実施例１に係る携帯装置１０の動作及び車載ナビゲーション装置３０の動作について説明する。図５は携帯装置１０の動作を示すフローチャートであり、図６から図８は車載ナビゲーション装置３０の動作を示すフローチャートである。図９（ａ）から図１０（ｃ）は、第１表示部２４及び第２表示部４４に表示される画像を例示した図である。図５及び図６は、主に図２のステップＳ１０からステップＳ２０に対応している。
【００３１】
図５に示すように、第１目的地設定部６４は、車載ナビゲーション装置３０に目的地セットするか判断する（ステップＳ３０）。Ｙｅｓの場合、第１目的地設定部６４は、電話ＩＦ２８を介してＣＰ５０から目的地情報を取得し、目的地を設定する（ステップＳ３２）。
【００３２】
図９（ａ）に示すように、第１目的地設定部６４が目的地を設定したことに対応し、第１画像制御部６８は、第１表示部２４に表示させていた例えば待ち受け画面等（第１画像）に重ねて、第１表示部２４にキャラクター２の画像、及び目的地情報を示す例えばＧマーク等を表示させる（図５のステップＳ３４）。なお、図の簡略化のため、第１画像は省略して図示している。
【００３３】
図６に示すように、ユーザは操作部４２を用いて車載ナビゲーション装置３０を起動させる（ステップＳ５０）。このとき、図９（ａ）に示すように、第２画像制御部８８は、第２表示部４４に例えば車載ナビゲーション装置３０の起動時の画面等（第２画像）を表示させる。なお、図の簡略化のため、第２画像は省略して図示している。
【００３４】
図５に示すように、ステップＳ３０でＮｏの場合、又はステップＳ３４の後、第１通信部６０は、携帯装置１０と車載ナビゲーション装置３０とが接続されているか判断する（ステップＳ３６）。ユーザが操作部２２を用いて、携帯装置１０と車載ナビゲーション装置３０との接続操作を行うと、第１通信部６０は携帯装置１０と車載ナビゲーション装置３０との接続を行うと判断する。Ｙｅｓの場合、第１通信部６０はＩＦ１８を介して、目的地情報を車載ナビゲーション装置３０へと送信する（ステップＳ３８）。Ｎｏの場合、ステップＳ４４へ進む。
【００３５】
図６に示すように、第２通信部８０は、ＩＦ３８を介して携帯装置１０との接続を行う（ステップＳ５２）。また、第２通信部８０は携帯装置１０から目的地情報を受信するか判断する（ステップＳ５４）。Ｙｅｓの場合、第２通信部８０はＩＦ３８を介して、目的地情報を携帯装置１０から受信し、記憶部８２に記憶させる。
【００３６】
図９（ｂ）に示すように、ステップＳ３８において、第１通信部６０が目的地情報を車載ナビゲーション装置３０へ送信したことに対応し、第１画像制御部６８は、第１表示部２４に表示させていたキャラクター２の画像及びＧマークを、第１表示部２４から消去する（図５のステップＳ４０）。第１表示部２４には、例えば待ち受け画面が引き続き表示される。また、通知制御部７０は通知部２６に、音、若しくは振動、又は音及び振動を発生させることで、目的地情報が送信されたことをユーザに通知する（図５のステップＳ４２）。同時に、第２画像制御部８８は、第２表示部４４に表示させていた起動時の画面等に重ねて、第２表示部４４にキャラクター２の画像、及びＧマークを表示させる（図６のステップＳ５６）。このとき、キャラクター２を動画像で表示し、目的地情報の送信に対応し、あたかもキャラクター２が目的地情報を運んでいくような表現にしてもよい。
【００３７】
図６に示すように、ステップＳ５６の後、ステップＳ７６に進む。ユーザにより車載ナビゲーション装置３０が終了されていれば（Ｙｅｓの場合）ステップＳ７８に進む。終了されていなければ（Ｎｏの場合）ステップＳ５４に戻る（ステップＳ７６）。
【００３８】
ステップＳ５４においてＮｏの場合、車載ナビゲーション装置３０の第２目的地設定部８４は目的地を設定するか判断する（ステップＳ５８）。ユーザが操作部４２を用いて目的地を設定する操作を行うと、第２目的地設定部８４は目的地を設定すると判断する。
【００３９】
ステップＳ５８においてＹｅｓの場合、第２目的地設定部８４は目的地を設定し、ルート探索を行う。
【００４０】
図９（ｃ）に示すように、図６のステップＳ５８において、目的地が設定されたことに対応し、第２画像制御部８８は第２表示部４４に、例えば地図の画像等を表示させる。また、第２表示部４４には、キャラクター２の画像、及びＧマークが地図の画像等に重ねて表示されている。第１表示部２４には例えば待ち受け画面が表示されている。
【００４１】
図７に示すように、第２案内部８６は記憶部８２から目的地情報、地図情報、及び現在位置情報等を取得し、これらに基づき、車両を目的地に到達させるためのルートを探索する（ステップＳ６０）。
【００４２】
図１０（ａ）に示すように、ステップＳ６０のルート探索の後、第２画像制御部８８は第２表示部４４に表示させていたキャラクター２の画像及びＧマークを、第２表示部４４から消去する（図７のステップＳ６２）。このため、第２表示部４４にはルート案内のための地図の画像等が表示されることとなる。また、第１表示部２４には、例えば待ち受け画面が引き続き表示されている。ステップＳ６２の後は、図６のステップＳ７６に進む。
【００４３】
図６に示すように、ステップＳ５８においてＮｏの場合、第２案内部８６は車両のルート案内を開始するか判断する（ステップＳ６４）。ユーザが操作部４２を用いてルート案内開始の操作を行うと、第２案内部８６はルート案内を開始すると判断する。
【００４４】
ステップＳ６４においてＹｅｓの場合、第２案内部８６はルート案内を開始する（ステップＳ６６）。その後、ステップＳ７６に進む。
【００４５】
ステップＳ６４においてＮｏの場合、第２案内部８６は、車両が目的地付近に到着したか判断する（ステップＳ６８）。
【００４６】
図８に示すように、ステップＳ６８においてＹｅｓの場合、第２案内部８６はルート案内を終了する（ステップＳ７０）。
【００４７】
図１０（ｂ）に示すように、ルート案内が終了したことに対応し、第２画像制御部８８は第２表示部４４に表示させていた地図の画像等に重ねて、第２表示部４４にキャラクター２の画像、Ｇマーク、駐車位置を示す例えばＰマーク等を表示させる（図８のステップＳ７２）。第１表示部２４には例えば待ち受け画面が表示されている。
【００４８】
図８に示すように、第２通信部８０は、記憶部８２から目的地情報及び駐車位置情報を取得し、ＩＦ３８を介して携帯装置１０に送信する（ステップＳ７４）。ステップＳ７４の後、図６のステップＳ７６に進む。ユーザにより車載ナビゲーション装置３０が終了されていれば（Ｙｅｓの場合）、第２画像制御部８８は第２表示部４４に表示させていたキャラクター２の画像、Ｇマーク及びＰマークを、第２表示部４４から消去する（ステップＳ７８）。
【００４９】
図５に示すように、第１通信部６０は、携帯装置１０と車載ナビゲーション装置３０との接続が切断されているか判断する（ステップＳ４４）。
【００５０】
Ｙｅｓの場合、第１通信部６０は、携帯装置１０と車載ナビゲーション装置３０との接続を切断する。このとき、第１通信部６０は、ＩＦ１８を介して車載ナビゲーション装置３０から目的地情報及び駐車位置情報を受信し、その直後に接続を切断する。
【００５１】
図１０（ｃ）に示すように、第１通信部６０が携帯装置１０と車載ナビゲーション装置３０との接続を切断したこと、すなわち第２通信部８０が目的地情報及び駐車位置情報を携帯装置１０へ送信したことに対応し、第１画像制御部６８は、第１表示部２４にキャラクター２の画像、Ｇマーク及びＰマークを表示させる（図５のステップＳ４６）。また、ステップＳ４２と同様に、通知制御部７０は通知部２６に、情報が送信されたことをユーザに通知させる（図５のステップＳ４８）。同時に、第２画像制御部８８は第２表示部４４に表示させていたキャラクター２の画像、Ｇマーク及びＰマークを、第２表示部４４に消去させる（図６のステップＳ７８）。
【００５２】
図５に示すように、携帯装置１０においては、ステップＳ４４においてＮｏの場合、及びステップＳ４８の後は、ステップＳ３０に戻る。
【００５３】
図６に示すように、車載ナビゲーション装置３０においては、終了されていなければ（ステップＳ７６でＮｏの場合）、ステップＳ５４に戻る。ステップＳ７８の後はステップＳ５０に戻る。
【００５４】
実施例１によれば、図５のステップＳ４０及び図６のステップＳ５６のように、携帯装置１０の第１通信部６０が車載ナビゲーション装置３０の第２通信部８０へ情報を送信したことに対応し、第１画像制御部６８は第１表示部２４からキャラクター２の画像を消去し、かつ第２画像制御部８８は第２表示部４４にキャラクター２の画像を表示させる。このため、車載ナビゲーション装置３０が動作していることが分かりやすくなる。
【００５５】
同様に、図５のステップＳ４６及び図６のステップＳ７８のように、車載ナビゲーション装置３０の第２通信部８０が携帯装置１０の第１通信部６０へ情報を送信したことに対応し、第２画像制御部８８は第２表示部４４からキャラクター２の画像を消去し、かつ第１画像制御部６８は第１表示部２４にキャラクター２の画像を表示させる。このため、携帯装置１０が動作していることが分かりやすくなる。
【００５６】
すなわち、実施例１によれば、第１通信部６０及び第２通信部８０のいずれか一方が、第１通信部６０及び第２通信部８０の他方へ情報を送信したことに対応し、第１画像制御部６８及び第２画像制御部８８の対応するいずれか一方は、第１表示部２４及び第２表示部４４の対応するいずれか一方からキャラクター２の画像を消去し、かつ第１画像制御部６８及び第２画像制御部８８の他方は、第１表示部２４及び第２表示部４４の他方にキャラクター２の画像を表示させる。このため、キャラクター２の画像を視覚的に認識することにより、携帯装置１０及び車載ナビゲーション装置３０のどちらが動作しているのか、分かりやすくすることが可能となる。
【００５７】
第１画像制御部６８及び第２画像制御部のいずれか一方が第１表示部２４及び第２表示部４４の対応するいずれか一方に表示させる画像は、キャラクター２の画像ではなく、携帯装置１０と車載ナビゲーション装置３０のどちらが動作しているか認識できるような画像であればよい。しかし、キャラクター２の画像を表示させることで、例えば文字だけを表示させる場合等よりも、ユーザが画像を認識することがより容易になる。すなわち、携帯装置１０及び車載ナビゲーション装置３０のどちらが動作しているのか、より分かりやすくなる。また、キャラクター２には、例えば動物、植物、マスコット等を用いることができる。
【００５８】
携帯装置１０と車載ナビゲーション装置３０との間で、目的地情報及び駐車位置情報を送受信することで、乗車中は車載ナビゲーション装置３０が車両を目的地付近まで案内し、降車後は携帯装置１０がユーザを目的地まで案内することができる。また、目的地からの帰路では、携帯装置１０がユーザを駐車位置まで案内することができる。また、携帯装置１０と車載ナビゲーション装置３０との間で送受信される情報は、目的地情報や駐車位置情報以外の情報であってもよい。
【００５９】
目的地情報を示すＧマーク、及び駐車位置情報を示すＰマークのような（図９（ａ）から図１０（ｃ）参照）、送信された情報を識別する表示は表示されなくてもよい。しかし、キャラクター２の画像とともに、Ｇマーク及びＰマークが表示されることにより、どのような情報が送信されたのか分かりやすくすることができる。
【００６０】
通知部２６による通知は行われなくてもよい（図５のステップＳ４２及びステップＳ４８）。しかし、通知部２６が音、若しくは振動、又は音及び振動を発生させることで、ユーザは視覚だけでなく聴覚や触覚も通して、情報が送信されたことを認識することができる。このため、通知部２６による通知は行われることが好ましい。
【００６１】
実施例１では、車載ナビゲーション装置３０の第２案内部８６がルート探索した後に、第２画像制御部８８は第２表示部４４からキャラクター２の画像を消去し（図７のステップＳ６２）、目的地到達後にキャラクター２の画像を表示させるとした（図８のステップＳ７２）。つまり、ルート案内中はキャラクター２の画像を表示させないとした。しかし、キャラクター２の画像を表示させたまま、ルート案内を行ってもよい。
【００６２】
実施例１の変形例として、複数の携帯装置を使用する例について説明する。図１１は実施例１の変形例に係るナビゲーション装置を示す模式図である。各携帯装置の構成は図１及び図５に示したものと同様である。
【００６３】
ＣＰ５０には互いに異なる複数のキャラクター（第１キャラクター及び第２キャラクターとする）の画像（複数の第３画像）が記憶されており、ユーザは複数の画像の中から任意の画像を選択することができる。図１１に示すように、第１携帯装置１０ａ及び第２携帯装置１０ｂの各々の第１画像制御部６８は、電話ＩＦ２８を介してＣＰ５０から第１キャラクターの画像及び第２キャラクターの画像の各々をダウンロードする。また、第１携帯装置１０ａ及び第２携帯装置１０ｂの各々の第１通信部６０は車載装置３０へと、第１キャラクターの画像及び第２キャラクターの画像の送信を行う。
【００６４】
すなわち、第１携帯装置１０ａ及び第２携帯装置１０ｂの各々について、図５から図８の動作が行われ、ダウンロードされた互いに異なる第１キャラクターの画像及び第２キャラクターの画像は、図９（ａ）から図１０（ｃ）に例示された画像に用いられる。これにより、複数の携帯装置と車載装置３０とが接続されている場合でも、どの携帯装置が車載装置３０と接続されているのか分かりやすくなる。
【００６５】
また、第１携帯装置１０ａと第２携帯装置１０ｂとの各々では、通知制御部７０が通知部２６に互いに異なる音、若しくは振動、または音及び振動を発生させてもよい。これにより、どの携帯装置が車載装置３０と接続されているのか、より分かりやすくなる。また、ユーザはＣＰ５０から任意の画像を選択することができる。このため、ナビゲーションシステムの操作にエンターテインメント性を持たせることで、ユーザのナビゲーションシステムに対する操作性を向上させることができる。なお、携帯装置は二つに限定されず、二つ以上でもよい。
【００６６】
実施例１においては、携帯装置１０が電話ＩＦ２８を含む携帯電話であるとしたが、携帯装置１０は携帯電話に限定されない。
【００６７】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】図１は実施例１に係るナビゲーションシステムを示すブロック図である。
【図２】図２は実施例１に係るナビゲーションシステムの動作を示すフロー図である。
【図３】図３は携帯装置の機能ブロック図である。
【図４】図４は車載ナビゲーション装置の機能ブロック図である。
【図５】図５は携帯装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は車載ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は車載ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は車載ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】図９（ａ）から図９（ｃ）は第１表示部及び第２表示部に表示される画像を例示した図である。
【図１０】図１０（ａ）から図１０（ｃ）は第１表示部及び第２表示部に表示される画像を例示した図である。
【図１１】図１１は実施例１の変形例に係るナビゲーションシステムを示す模式図である。
【符号の説明】
【００６９】
キャラクター              ２
携帯装置                  １０
第１表示部                ２４
車載ナビゲーション装置    ３０
第２表示部                ４４
第１通信部                ６０
第１画像制御部            ６８
第２通信部                ８０
第２画像制御部            ８８
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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