(57)【要約】【課題】少ないレンズ枚数で車載カメラ等で使用する場合に必要な部分の写り込みが少なく、レンズ性能が良好で低コスト且つコンパクトな超広角アナモルフィックレンズ。【解決手段】水平方向の画角が１８０°以上の超広角アナモルフィックレンズにおいて、  物体側から順に、負のパワーを有しガラス球面から成る第１レンズと、負のパワーを有し少なくとも１面以上の非回転対称非球面を有する第２レンズと、正のパワーを有する第３レンズと、正のパワーを有する第４レンズから構成され、  前記第３レンズ若しくは前記第４レンズの何れかに少なくとも１面以上の非回転対称非球面を設けたことを特徴とする。【選択図】図１
2010276755.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向の画角が１８０°以上の超広角アナモルフィックレンズにおいて、
物体側から順に、負のパワーを有しガラス球面から成る第１レンズと、負のパワーを有し少なくとも１面以上の非回転対称非球面を有する第２レンズと、正のパワーを有する第３レンズと、正のパワーを有する第４レンズから構成され、
前記第３レンズ若しくは前記第４レンズの何れかに少なくとも１面以上の非回転対称非球面を設けたことを特徴とする超広角アナモルフィックレンズ。
【請求項２】
前記第３レンズ若しくは前記第４レンズの何れかに少なくとも１面以上の非球面を設けたことを特徴とする請求項１に記載の超広角アナモルフィックレンズ。
【請求項３】
以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の超広角アナモルフィックレンズ。
−０．８０＜ｆｘ１２／ｆｘ３４＜−０．３５
但し、
ｆｘ１２：水平方向の前記第１レンズと前記第２レンズの合成焦点距離
ｆｘ３４：水平方向の前記第３レンズと前記第４レンズの合成焦点距離
【請求項４】
以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の超広角アナモルフィックレンズ。
９０°≦２ωｙ≦１３５°
但し、
２ωｙ：垂直方向の画角
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は小型の広角レンズ系に関するものであり、特に車載カメラ用等の固体撮像素子を用いたデジタル入力機器に好適で、光学性能が良好で低コスト且つコンパクトな用超広角アナモルフィックレンズに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
固体撮像素子を用いた監視カメラや車載カメラ等に利用され、画角が１８０°を超える超広角レンズが提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１においては超広角であるがために、車載カメラ等で使用する場合に撮像素子の短辺方向即ち垂直方向に空や地面等の不要な部分が多く写りこんでしまうという問題があった。
【０００４】
また、特許文献２においては、６枚構成であり、レンズが大型化してしまうという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２７６１８５号公報
【特許文献２】特開２００８−２９２８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記問題に鑑みなされたもので、少ないレンズ枚数で車載カメラ等で使用する場合に不要な部分の写り込みが少なく、レンズ性能が良好で低コスト且つコンパクトな超広角アナモルフィックレンズを提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的は下記に記載した発明により達成される。
【０００８】
１．水平方向の画角が１８０°以上の超広角アナモルフィックレンズにおいて、
物体側から順に、負のパワーを有しガラス球面から成る第１レンズと、負のパワーを有し少なくとも１面以上の非回転対称非球面を有する第２レンズと、正のパワーを有する第３レンズと、正のパワーを有する第４レンズから構成され、
前記第３レンズ若しくは前記第４レンズの何れかに少なくとも１面以上の非回転対称非球面を設けたことを特徴とする超広角アナモルフィックレンズ。
【０００９】
２．前記第３レンズ若しくは前記第４レンズの何れかに少なくとも１面以上の非球面を設けたことを特徴とする前記１に記載の超広角アナモルフィックレンズ。
【００１０】
３．以下の条件式を満足することを特徴とする前記１又は前記２に記載の超広角アナモルフィックレンズ。
【００１１】
−０．８０＜ｆｘ１２／ｆｘ３４＜−０．３５
但し、
ｆｘ１２：水平方向の前記第１レンズと前記第２レンズの合成焦点距離
ｆｘ３４：水平方向の前記第３レンズと前記第４レンズの合成焦点距離
４．以下の条件式を満足することを特徴とする前記１〜３の何れか１項に記載の超広角アナモルフィックレンズ。
【００１２】
９０°≦２ωｙ≦１３５°
但し、
２ωｙ：垂直方向の画角
【発明の効果】
【００１３】
本発明の超広角アナモルフィックレンズによれば、レンズ４枚構成で固体撮像素子用撮像レンズ系として不必要な部分の写り込みが少なく、レンズ性能が良好で、低コスト且つコンパクトになるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】超広角アナモルフィックレンズの実施例１のレンズ構成図である。
【図２】超広角アナモルフィックレンズの実施例２のレンズ構成図である。
【図３】超広角アナモルフィックレンズの実施例３のレンズ構成図である。
【図４】超広角アナモルフィックレンズの実施例４のレンズ構成図である。
【図５】超広角アナモルフィックレンズの実施例５のレンズ構成図である。
【図６】超広角アナモルフィックレンズの実施例６のスポット図である。
【図７】超広角アナモルフィックレンズの実施例７のスポット図である。
【図８】超広角アナモルフィックレンズの実施例８のスポット図である。
【図９】超広角アナモルフィックレンズの実施例９のスポット図である。
【図１０】超広角アナモルフィックレンズの実施例１０のスポット図である。
【図１１】評価ポイントの位置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１６】
図１〜５は、本発明の超広角アナモルフィックレンズレンズ構成図であって、実施例１乃至実施例５に対応する。なお、各図において、（Ａ）は水平方向の断面図、（Ｂ）は垂直方向の断面図である。
【００１７】
また、本明細書において「パワー」とは、焦点距離の逆数で定義される量を表す。
【００１８】
図１〜５における超広角アナモルフィックレンズは、物体側から順に負のパワーを有する第１レンズＬ１と、負のパワーを有する第２レンズＬ２と、正のパワーを有する第３レンズＬ３と、開口絞りＳと、正のパワーを有する第４レンズＬ４と、ガラスフィルタＧＦとから構成される。
【００１９】
詳しくは、第１レンズＬ１はガラスレンズで両面が球面で構成され、第２レンズＬ２は少なくとも１面以上が非回転対称非球面を有するプラスチックレンズで構成され、第３レンズＬ３及び第４レンズＬ４のいずれかに１面以上の非回転対称非球面を設けている。
【００２０】
このように構成することにより、不要な範囲が写り込まず良好な性能を有するアナモルフィックレンズを得ることができる。
【００２１】
更に、第１レンズＬ１をガラス球面レンズで構成することにより、例えば車載レンズ等に使用する場合に前面に保護カバーなどを設ける必要がなくなる。
【００２２】
更に、第２レンズＬ２レンズに少なくとも１面以上の非回転対称非球面を用いることにより、水平方向及び垂直方向の画角を所望の値にコントロールすることができ、第３レンズＬ３及び第４レンズＬ４に少なくとも１面の非回転対称非球面を有するプラスチックレンズレンズを配置することにより、第２レンズＬ２で生じる水平方向及び垂直方向でのピント位置のズレを補正することができる。
【００２３】
次に、各実施例の超広角アナモルフィックレンズが満足すべき条件を説明する。
【００２４】
先ず、水平方向の画角は１８０°以上である。
【００２５】
次に、下記の条件式（１）を満足する。
【００２６】
−０．８０＜ｆｘ１２／ｆｘ３４＜−０．３５・・・（１）
但し、
ｆｘ１２：水平方向の第１レンズＬ１及び第２レンズＬ２の合成焦点距離
ｆｘ３４：水平方向の第３レンズＬ３及び第４レンズＬ４の合成焦点距離
条件式（１）はレンズ全長、レンズバック及び光学性能を最適にするための条件式であり、条件式（１）を下回ると十分なレンズバックを確保することが困難になり、上回るとレンズバックが長くなって大型化し、更には像面湾曲の悪化を招くことになる。
【００２７】
なお、水平方向とは撮像素子における長辺方向であってＸ方向とし、垂直方向とは撮像素子における短辺方向であってＹ方向とする。
【００２８】
また、下記の条件式（２）を満足する。
【００２９】
９０°≦２ωｙ≦１３５°・・・（２）
但し、
２ωｙ：垂直方向の画角
条件式（２）は垂直方向の画角を最適にするための条件式である。条件式（２）を下回ると必要な部分が写り込まなくなり、上限を上回ると撮像素子に写り込む不要な範囲が大きくなり、またアナモルフィックにするメリットが小さくなる。
【実施例】
【００３０】
以下、本発明に係る超広角アナモルフィックレンズの実施例を図を参照して説明する。
【００３１】
非球面（ＡＳＰ）と記した面は、非球面の面形状を表す以下の式で定義するものとする。
【００３２】
Ｘ（Ｈ）＝Ｃ・Ｈ２／｛１＋（１−ε・Ｃ２・Ｈ２）１／２｝＋ΣＡｉ・Ｈｉ
但し、
Ｈ：光軸に対して垂直な方向の高さ
Ｘ（Ｈ）：高さＨの位置での光軸方向の変位量（面頂点基準）
Ｃ：近軸曲率
ε：２次曲面パラメータ
Ａｉ：ｉ次の非球面係数
Ｈｉ：Ｈのｉ乗を表す記号
アナモルフィック面（ＡＡＳ）と記した面は、非回転対称非球面の面形状を表す以下の式で定義するものとする。
【００３３】
ｚ＝（ＣＸ・ｘ２＋ＣＹ・ｙ２）／［１＋｛１−（１＋ＫＸ）・ＣＸ２・ｘ２−（１＋ＫＹ）・ＣＹ２・ｙ２｝１／２］
＋ＡＲ・［（１−ＡＰ）・ｘ２＋（１＋ＡＰ）・ｙ２］２＋ＢＲ・［（１−ＢＰ）・ｘ２＋（１＋ＢＰ）・ｙ２］３
＋ＣＲ・［（１−ＣＰ）・ｘ２＋（１＋ＣＰ）・ｙ２］４＋ＤＲ・［（１−ＤＰ）・ｘ２＋（１＋ＤＰ）・ｙ２］５
但し、
ｚ：座標（ｘ，ｙ）の位置でのＺ軸方向の変位量（面頂点基準のサグ量）
ＣＸ，ＣＹ：面頂点でのＸＺ、ＹＺ断面の各々の曲率（＝１／曲率半径）
ＫＸ，ＫＹ：ＸＺ断面とＹＺ断面の各々のコーニック定数
ＡＲ，ＢＲ，ＣＲ，ＤＲ：円錐から４次、６次、８次、１０次の変形した回転対称係数  ＡＰ，ＢＰ，ＣＰ，ＤＰ：円錐から４次、６次、８次、１０次の変形した非回転対称係数
（実施例１）
・全体諸元を以下に示す。
【００３４】
ｆ：０．８９４ｍｍ（Ｘ方向）、１．２４４（Ｙ方向）
Ｆ：２．８
・面データを以下に示す。
【００３５】
面番号           Ｙ曲率半径    Ｘ曲率半径    間隔     屈折率     分散
１         Ｌ１     16.464          −      0.800    1.88300    40.99
２         Ｌ１      5.145          −      3.604
３(AAS)    Ｌ２     -3.772       -5.1485    0.800    1.53048    55.72
４(AAS)    Ｌ２      5.291        2.0015    1.467
５(ASP)    Ｌ３      3.473          −      2.018    1.63200    23.41
６(ASP)    Ｌ３     -6.028          −      0.973
７         絞り       ∞            −      0.580
８(ASP)    Ｌ４      4.871          −      1.458    1.53048    55.72
９(AAS)    Ｌ４     -2.167       -1.6044    1.339
10         ＣＧ       ∞            −      0.300    1.52550    64.17
11                    ∞            −      0.500
12         像面
・ＡＡＳ面データを以下に示す。
【００３６】
面番号           ３                ４                ９
ＫＹ        -0.5563            5.8767           -2.0541
ＡＲ         3.23359E-02       2.34938E-02      -3.01557E-09
ＢＲ        -3.55814E-03       1.32908E-02       1.65168E-06
ＣＲ         2.07973E-04      -2.75989E-03       4.82074E-03
ＤＲ        -5.00855E-06       7.56389E-05       1.43798E-04
ＫＸ         0.5076           -0.6926           -2.3176
ＡＰ         1.24310E-01       1.04531E-01      -1.13013E+03
ＢＰ         9.88335E-02       2.45036E-02       1.23269E+01
ＣＰ         9.34806E-02       7.26617E-03      -9.23373E-02
ＤＰ         1.13389E-01      -4.39409E-02       3.88351E-01
・ＡＳＰ面データを以下に示す。
【００３７】
面番号           ５                ６                ８
Ｋ           0.8981          -17.2576            0.0000
Ａ１        -6.69416E-04       6.87062E-03      -9.99425E-04
Ａ２         1.79921E-03       2.91147E-03      -5.86726E-02
Ａ３         3.88077E-04       4.74670E-04       1.20083E-01
Ａ４        -6.28225E-06       2.51092E-04      -6.34146E-02
Ａ５        -7.83884E-06      -1.80108E-04       0.00000E+00
・条件式に対応する値を以下に示す。
【００３８】
条件式（１）  -0.498
条件式（２）  114.2°
なお、実施例１のスポット図を図６に示し、評価ポイントの位置を図１１に示す。
（実施例２）
・全体諸元を以下に示す。
【００３９】
ｆ：０．８８５ｍｍ（Ｘ方向）、１．３５８（Ｙ方向）
Ｆ：２．８
・面データを以下に示す。
【００４０】
面番号           Ｙ曲率半径    Ｘ曲率半径    間隔     屈折率     分散
１         Ｌ１     20.424          −      0.800    1.88300    40.99
２         Ｌ１      4.905          −      3.467
３(AAS)    Ｌ２     -4.380       -5.0754    0.800    1.53048    55.72
４(AAS)    Ｌ２      5.762        2.0747    1.133
５(ASP)    Ｌ３      2.723          −      2.454    1.63200    23.41
６(ASP)    Ｌ３    -14.289          −      0.997
７         絞り       ∞            −      0.565
８(ASP)    Ｌ４      3.811          −      1.484    1.53048    55.72
９(AAS)    Ｌ４     -2.271       -1.5444    1.329
10         ＣＧ       ∞            −      0.300    1.52550    64.17
11         ＣＧ       ∞            −      0.500
12         像面
・ＡＡＳ面データを以下に示す。
【００４１】
面番号           ３                ４                ９
ＫＹ        -0.2651            6.4516           -4.4230
ＡＲ         3.25615E-02       2.37774E-02      -1.04352E-09
ＢＲ        -3.49922E-03       1.22973E-02       5.11842E-07
ＣＲ         2.01802E-04      -2.74017E-03       6.83300E-03
ＤＲ        -4.59923E-06       4.29457E-05      -2.80140E-06
ＫＸ         0.7623           -0.5752           -2.9048
ＡＰ         1.13847E-01       1.64547E-01      -1.98555E+03
ＢＰ         9.96449E-02       2.98113E-02       2.04237E+01
ＣＰ         8.87126E-02       3.93205E-02      -1.19990E-01
ＤＰ         1.16625E-01       1.37833E-01       2.66487E+00
・ＡＳＰ面データを以下に示す。
【００４２】
面番号           ５                ６                ８
Ｋ          -0.4233          -45.0628            0.0000
Ａ１         9.59835E-03       2.66452E-02       1.19622E-02
Ａ２         1.57182E-03       4.66365E-03      -5.19800E-02
Ａ３         3.36003E-04       1.18103E-03       9.30393E-02
Ａ４         3.67409E-05       1.26530E-03      -4.39054E-02
Ａ５        -9.00242E-06      -8.20997E-04       0.00000E+00
・条件式に対応する値を以下に示す。
【００４３】
条件式（１）  -0.405
条件式（２）  105.3°
なお、実施例２のスポット図を図７に示し、評価ポイントの位置を図１１に示す。
（実施例３）
・全体諸元を以下に示す。
【００４４】
ｆ：０．８８９ｍｍ（Ｘ方向）、１．３７６（Ｙ方向）
Ｆ：２．８
・面データを以下に示す。
【００４５】
面番号           Ｙ曲率半径    Ｘ曲率半径    間隔     屈折率     分散
１         Ｌ１     18.876          −      0.800    1.88300    40.99
２         Ｌ１      5.529          −      3.458
３(AAS)    Ｌ２     -4.688       -5.0826    0.800    1.53048    55.72
４(AAS)    Ｌ２      5.238        1.9446    1.398
５(ASP)    Ｌ３      3.275          −      2.179    1.63200    23.41
６(ASP)    Ｌ３     -7.785          −      1.022
７         絞り       ∞            −      0.576
８(ASP)    Ｌ４      4.202          −      1.467    1.53048    55.72
９(AAS)    Ｌ４     -2.315       -1.5795    1.332
10         ＣＧ       ∞            −      0.300    1.52550    64.17
11         ＣＧ       ∞            −      0.500
12         像面
・ＡＡＳ面データを以下に示す。
【００４６】
面番号           ３                ４                ９
ＫＹ         0.3202            6.2968           -5.6782
ＡＲ         3.27486E-02       1.77863E-02      -1.29422E-08
ＢＲ        -3.53310E-03       1.30919E-02       2.00762E-06
ＣＲ         2.09502E-04      -2.78898E-03       6.17607E-03
ＤＲ        -4.97098E-06       6.16216E-05       1.22144E-03
ＫＸ         0.5462           -0.6570           -2.5007
ＡＰ         1.34612E-01       1.38020E-01      -4.73378E+02
ＢＰ         1.02707E-01       7.87749E-03       1.41622E+01
ＣＰ         9.25191E-02       1.72893E-02      -1.33233E-01
ＤＰ         1.04654E-01      -1.38893E-03       5.23389E-02
・ＡＳＰ面データを以下に示す。
【００４７】
面番号           ５                ６                ８
Ｋ           0.7989          -25.1917            0.0000
Ａ１         7.11809E-04       1.25232E-02       1.07424E-02
Ａ２         1.80067E-03       6.63945E-03      -5.87009E-02
Ａ３         4.08395E-04       9.96173E-04       1.05559E-01
Ａ４        -4.62927E-06       2.97866E-04      -4.80929E-02
Ａ５        -6.07015E-06      -3.48871E-04       0.00000E+00
・条件式に対応する値を以下に示す。
【００４８】
条件式（１）  -0.477
条件式（２）  95.6°
なお、実施例３のスポット図を図８に示し、評価ポイントの位置を図１１に示す。
（実施例４）
・全体諸元を以下に示す。
【００４９】
ｆ：０．８９７ｍｍ（Ｘ方向）、１．１８４（Ｙ方向）
Ｆ：２．８
・面データを以下に示す。
【００５０】
面番号           Ｙ曲率半径    Ｘ曲率半径    間隔     屈折率     分散
１         Ｌ１     18.013          −      0.800    1.88300    40.99
２         Ｌ１      5.105          −      3.574
３(AAS)    Ｌ２     -3.812       -5.3990    0.782    1.53048    55.72
４(AAS)    Ｌ２      5.291        2.1503    1.530
５(ASP)    Ｌ３      3.657          −      2.351    1.63200    23.41
６(ASP)    Ｌ３     -5.673          −      0.962
７         絞り       ∞            −      0.603
８(ASP)    Ｌ４      5.118          −      1.462    1.53048    55.72
９(AAS)    Ｌ４     -2.091       -1.6495    1.335
10         ＣＧ       ∞            −      0.300    1.52550    64.17
11         ＣＧ       ∞            −      0.500
12         像面
・ＡＡＳ面データを以下に示す。
【００５１】
面番号           ３                ４                ９
ＫＹ        -0.4271            5.3623           -0.9995
ＡＲ         3.19124E-02       2.53121E-02      -1.72254E-09
ＢＲ        -3.58597E-03       1.35493E-02      -6.61578E-07
ＣＲ         2.07543E-04      -2.87881E-03       6.50075E-03
ＤＲ        -4.85217E-06       7.50552E-05       1.82829E-05
ＫＸ         0.3916           -0.7267           -1.4000
ＡＰ         1.19039E-01       1.44536E-01      -1.26481E+03
ＢＰ         9.96096E-02       3.22441E-02       8.00968E+00
ＣＰ         9.57837E-02       1.89816E-02      -1.12148E-01
ＤＰ         1.04476E-01      -7.01281E-02       8.75480E-02
・ＡＳＰ面データを以下に示す。
【００５２】
面番号           ５                ６                ８
Ｋ           1.0923          -15.4404            0.0000
Ａ１        -2.29057E-04       8.65239E-03      -4.42387E-03
Ａ２         1.64168E-03       3.48047E-03      -6.45804E-02
Ａ３         3.24556E-04       9.22530E-04       1.15013E-01
Ａ４        -7.80437E-06       2.23599E-04      -4.87627E-02
Ａ５        -7.64473E-06      -2.45255E-04       0.00000E+00
・条件式に対応する値を以下に示す。
【００５３】
条件式（１）  -0.493
条件式（２）  129°
なお、実施例４のスポット図を図９に示し、評価ポイントの位置を図１１に示す。
（実施例５）
・全体諸元を以下に示す。
【００５４】
ｆ：０．８８９ｍｍ（Ｘ方向）、１．０９０（Ｙ方向）
Ｆ：２．８
・面データを以下に示す。
【００５５】
面番号           Ｙ曲率半径    Ｘ曲率半径    間隔     屈折率     分散
１         Ｌ１     13.831          −      0.800    1.88300    40.99
２         Ｌ１      5.832          −      4.006
３(AAS)    Ｌ２     -4.655       -5.2392    0.800    1.53048    55.72
４(AAS)    Ｌ２      8.679        2.5413    1.395
５(ASP)    Ｌ３      8.888          −      2.011    1.63200    23.41
６(AAS)    Ｌ３     -7.679       -4.7672    1.075
７         絞り       ∞            −      0.537
８(ASP)    Ｌ４      3.841          −      1.469    1.53048    55.72
９(ASP)    Ｌ４     -1.546          −      1.327
10         ＣＧ       ∞            −      0.300    1.52550    64.17
11         ＣＧ       ∞            −      0.500
12         像面
・ＡＡＳ面データを以下に示す。
【００５６】
面番号           ３                ４                ６
ＫＹ         0.1801           17.1672          -34.0603
ＡＲ         3.20002E-02       2.77317E-02       2.97326E-02
ＢＲ        -3.49864E-03       1.33204E-02       3.56388E-03
ＣＲ         1.96694E-04      -1.92605E-03       6.72755E-04
ＤＲ        -4.10978E-06      -5.53166E-05      -5.38284E-04
ＫＸ         0.8342           -0.8237            2.5883
ＡＰ         1.37487E-01       5.37835E-02      -1.02351E-01
ＢＰ         1.02097E-01      -1.72304E-02       6.31736E-01
ＣＰ         8.89248E-02       6.78484E-02      -9.49645E-02
ＤＰ         1.16655E-01      -2.76747E-01       2.82253E-01
・ＡＳＰ面データを以下に示す。
【００５７】
面番号           ５                ８                ９
Ｋ          11.1669            0.0000           -1.7327
Ａ１         1.68445E-02      -1.47886E-02      -1.23974E-03
Ａ２         2.28299E-03      -2.22380E-02       6.17933E-03
Ａ３         2.80033E-04       5.58483E-02       8.70962E-03
Ａ４        -5.59305E-05      -2.86024E-02      -5.14093E-03
Ａ５         5.46074E-06       0.00000E+00       1.43961E-03
・条件式に対応する値を以下に示す。
【００５８】
条件式（１）  -0.764
条件式（２）  111.1°
なお、実施例５のスポット図を図１０に示し、評価ポイントの位置を図１１に示す。
【符号の説明】
【００５９】
Ｌ１  第１レンズ
Ｌ２  第２レンズ
Ｌ３  第３レンズ
Ｌ４  第４レンズ
Ｓ  開口絞り
ＧＦ  ガラスフィルタ
【図１】
2010276755.tif 000003
【図２】
2010276755.tif 000004
【図３】
2010276755.tif 000005
【図４】
2010276755.tif 000006
【図５】
2010276755.tif 000007
【図６】
2010276755.tif 000008
【図７】
2010276755.tif 000009
【図８】
2010276755.tif 000010
【図９】
2010276755.tif 000011
【図１０】
2010276755.tif 000012
【図１１】
2010276755.tif 000013