(57)【要約】【課題】  より適切に空転による不具合を防止するための回転電機の回転子構造を提供すること。【解決手段】  本発明による回転子構造は、ロータコア３と、ロータコア３の外周面に接着される永久磁石４と、永久磁石４を径方向に保持する保持手段５と、保持手段５をロータコア３に係止する係止手段６、７と、保持手段５と永久磁石４をともに軸方向に貫通する貫通手段８と、を含み、保持手段５の貫通手段８に貫通される被貫通部分９の周方向長さを貫通手段８の周方向長さよりも長くすることを特徴とする。【選択図】  図１
2010178505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータコアと、前記ロータコアの外周面に接着される永久磁石と、前記永久磁石を径方向に保持する保持手段と、前記保持手段を前記ロータコアに係止する係止手段と、前記保持手段と前記永久磁石をともに軸方向に貫通する貫通手段と、を含み、前記保持手段の前記貫通手段に貫通される被貫通部分の周方向長さを前記貫通手段の周方向長さよりも長くすることを特徴とする回転子構造。
【請求項２】
ロータコアと、前記ロータコアの外周面に接着される永久磁石と、前記永久磁石を径方向に保持する保持手段と、前記保持手段を前記ロータコアに係止する係止手段と、前記保持手段と前記永久磁石をともに軸方向に貫通する貫通手段と、を含み、前記保持手段の前記貫通手段に貫通される被貫通部分の形状を前記貫通手段の形状と一致させることを特徴とする回転子構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車、トラック、バス等の自動車の各種の車載機器や産業用機器に適用して好適な回転電機の回転子構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、ユーザの操作負担を軽減することを目的として、各ドアのウィンドウガラスを、モータを駆動力として開閉動作させるパワーウィンドウ装置や、ユーザがステアリングホイールに入力する操作力に対応させた転舵力をモータにより発生させる電動パワーステアリング装置等が備えられている。このようなパワーウィンドウ装置や電動パワーステアリング装置に用いられるモータすなわち回転電機においては、ロータの周方向に永久磁石を配置した回転子構造が用いられる。
【０００３】
このような回転子構造においては、永久磁石は回転子の一部を構成するロータコアの外周面に例えば接着剤により接着されて保持されており、モータの起動、停止、急加減速に伴って、回転電機のステータの備えるコイルが発生する回転磁界に対して永久磁石が吸引反発される周方向力が発生すると、永久磁石からロータコアに対して周方向力が伝達されて回転力が発生する。
【０００４】
ところが、永久磁石をロータコアに接合する接着剤の品質管理不良、接着工程での作業不良などに起因する製造不良が発生して、ロータコアに対する永久磁石の接着強度、接着耐久性が十分でない場合においては、永久磁石に前述した回転磁界による周方向力が作用すると、永久磁石がロータコアから剥離して、周方向力が永久磁石からロータコアに伝達されずに、モータが回転力を発生することができないという事態が生じる。
【０００５】
このような空転による不具合を防止するための技術として、例えば特許文献１に記載のように、ロータコアを軸方向に分割して、ロータコアの外周面よりも外周側に突出する突部を周方向に四箇所備えたエンドコアを備えて、このエンドコアの突部を、永久磁石の飛散防止用カバーの内周面に接着された扇形柱状の四つの永久磁石の内周面に接着された扇形柱状の四つのガイド片の形成する周方向の空隙に嵌合することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平５−６７１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、このような従来技術の回転子構造においては、飛散防止用カバーの内周面に予め永久磁石を接着する必要が生じるとともに、永久磁石の内周面にガイド片を接着し、ロータコアを軸方に分割して、エンドコアを追加する必要が生じるため、製造工程の複雑化と部品点数の増大を招くこととなり、より適切に空転による不具合を防止するための回転電機の回転子構造を提供することが実現できていないという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑み、より適切に空転による不具合を防止するための回転電機の回転子構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の問題を解決するため、本発明に係る一の回転子構造は、
ロータコアと、
前記ロータコアの外周面に接着される永久磁石と、
前記永久磁石を径方向に保持する保持手段と、
前記保持手段を前記ロータコアに係止する係止手段と、
前記保持手段と前記永久磁石をともに軸方向に貫通する貫通手段と、
を含み、
前記保持手段の前記貫通手段に貫通される被貫通部分の周方向長さを前記貫通手段の周方向長さよりも長くすること、
を特徴とする。
【００１０】
本発明に係わる前記一の回転子構造によれば、前記ロータコアの外周面に前記永久磁石を接着剤により接着固定するにあたって、当該接着剤の品質管理不良、接着工程での作業不良などに起因する製造不良が発生して、前記ロータコアに対する前記永久磁石の接着強度、接着耐久性が十分でなく、前記永久磁石に回転磁界による周方向力が作用して前記永久磁石が前記ロータコアから剥離した場合においても、前記永久磁石に貫通された前記貫通手段は、前記被貫通部分に対して周方向に前記被貫通部分の周方向長さが前記貫通手段の周方向長さよりも長い分だけ周方向に移動するが、前記被貫通部分の周方向端まで前記貫通手段が移動すると、前記被貫通部分の周方向端により前記貫通手段の移動は阻止される。
【００１１】
この前記被貫通部分の周方向端と前記貫通手段の当接によって、前記永久磁石の前記ロータコアに対する周方向の相対回転も阻止されるため、前記相対回転が阻止された時点以降においては、前記回転磁界により前記永久磁石に作用する周方向力は、前記ロータコアに伝達されることとなり、前記回転子を含む回転電機は、回転力を発生することができる。
【００１２】
また、本発明による前記一の回転子構造によれば、追加する部品は前記貫通手段のみとすることができるため、部品点数の増大を防止でき、さらに、前記永久磁石の外周面を前記保持手段の内周面に接着する必要性も廃しているので、製造工程の複雑化を招くことをも防止することができる。つまり、本発明による前記回転子構造によれば、より適切に空転による不具合を防止することを実現することができる。
【００１３】
加えて、回転磁界による前記永久磁石に作用する周方向力は、前記被貫通部分の周方向端に対して前記貫通手段が接近移動して当接するまでの間には、前記ロータコアに対しては伝達されないこととなり、前記回転電機の発揮する前記回転力の位相は前記永久磁石が前記ロータコアから剥離していない場合の回転力よりも遅れることとなり正常な出力とはならないため、前記回転電機は通常時とは音、振動を発生することとなり、この音、振動によりユーザに、前記回転電機の前記回転子において、前記永久磁石が前記ロータコアから剥離したという不具合が発生したことを報知することができる。
【００１４】
なお、前記回転電機が直流ブラシレスモータであれば、ホール素子を用いた前記回転子の位置を検出して固定子側のステータコアに巻回されるバイポーラコイルを制御しているため、回転力の位相の遅れを検知することにより、例えば故障表示灯を点灯させる構成とすることもできる。
【００１５】
上記の問題を解決するため、本発明に係る他の回転子構造は、
ロータコアと、
前記ロータコアの外周面に接着される永久磁石と、
前記永久磁石を径方向に保持する保持手段と、
前記保持手段を前記ロータコアに係止する係止手段と、
前記保持手段と前記永久磁石をともに軸方向に貫通する貫通手段と、
を含み、
前記保持手段の前記貫通手段に貫通される被貫通部分の形状を前記貫通手段の形状と一致させること、
を特徴としてもよい。
【００１６】
なお、前記形状を一致させるとは、前記貫通手段の前記軸方向に垂直な断面形状と、前記被貫通手段の前記軸方向に垂直な断面形状が、同一であって、前記被貫通部分に前記貫通手段が嵌合可能であることを示す。前記断面形状は例えば、円形、四角形等を含む。
【００１７】
本発明に係わる他の回転子構造によれば、前記ロータコアの外周面に前記永久磁石を接着剤により接着固定するにあたって、当該接着剤の品質管理不良、接着工程での作業不良などに起因する製造不良が発生し、前記ロータコアに対する前記永久磁石の接着強度及び接着耐久性が十分に確保できず、前記永久磁石に回転磁界による周方向力が作用して前記永久磁石が前記ロータコアから剥離した場合においても、前記一の回転子構造と同様に、以下のように適切に空転による不具合を防止することができる。
【００１８】
すなわち、前記永久磁石に貫通された前記貫通手段の前記被貫通部分に対する周方向の相対移動は、前記被貫通部分により阻止されるので、この前記被貫通部分による阻止力によって、前記永久磁石の前記ロータコアに対する周方向の相対回転も阻止されるため、前記回転磁界により前記永久磁石に作用する周方向力は、前記ロータコアに常に伝達されることとなり、前記回転子を含む回転電機は、回転力を発生することができる。
【００１９】
また、本発明による他の前記回転子構造によっても、前記一の前記回転子構造と同様に、追加する部品は前記貫通手段のみとすることができるため、部品点数の増大を防止できる。さらに、本発明による他の前記回転子構造によれば、前記永久磁石の外周面を前記保持手段の内周面に接着する必要性も廃しているので、製造工程の複雑化を招くことをも防止することができる。つまり、本発明による他の前記回転子構造によっても、より適切に空転による不具合を防止することを実現することができる。
【００２０】
なお、回転磁界による前記永久磁石に作用する周方向力は、前記永久磁石が前記ロータコアから剥離された後は、前記保持手段を介して前記ロータコアに対して伝達されることとなり、前記回転電機の発揮する前記回転力の位相は前記永久磁石が前記ロータコアから剥離していない場合の回転力よりもわずかに遅れることとなり、前記回転電機が直流ブラシレスモータであれば、ホール素子を用いた前記回転子の位置を検出して固定子側のステータコアに巻回されるバイポーラコイルを制御しているため、回転力の位相のわずかな遅れを検知することにより、例えば故障表示灯を点灯させる構成とすることもできる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、より適切に空転による不具合を防止するための回転電機の回転子構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る回転子構造の一実施形態を示す模式図である。
【図２】本発明に係る回転子構造の一実施形態を示す模式図である。
【図３】本発明に係る回転子構造の一実施形態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００２４】
図１は、本発明に係わる一の回転子構造を含むモータの一実施形態をモータの中心軸線を含む断面である左図と、ＡＡ断面である右図において示す模式図であり、図２は本発明に係わる回転子構造を含むモータの一部の一実施形態を、図１におけるＢを拡大した部分である左図と、左図におけるＣＣ断面である右図において、示す模式図である。
【００２５】
本実施例１のモータ１は、図１及び図２に示すように、ロータ２と、コア３と、リング磁石４と、飛散防止カバー５と、ツメ６と、切り欠き７と、ピン８と、ガイド穴９と、ステータ１０を備えて構成される。
【００２６】
モータ１は、図１に示すような三相ブラシレス直流モータであり、ステータ１０と、ロータ２を備える。ステータ１０は、図１右図のＡＡ断面に示すように、電磁鋼板を積層して構成されるステータコアの、内周側に突出して形成される複数のティースにそれぞれバイポーラコイルを巻回して三相Ｙ接続して構成される。
【００２７】
ロータ２は、図１左図及び右図に示すシャフトに、図２右図に示すようにコア３を構成する電磁鋼板を圧入嵌合した後、コア３の外周面に扇形柱状のリング磁石４の内周面を接着剤により接着して、コア３の外周面に複数のここでは四つのリング磁石４の外周面の構成するＮＳの極性が、隣接するリング磁石４相互間で交互に変更されるように、四つのリング磁石４を周方向に等間隔に並列して構成される。
【００２８】
コア３の外周面にリング磁石４を接着して配列した後、図２左図及び右図に示すように、複数のリング磁石４の外周面と軸方向端面及びコア３の軸方向端面を覆う例えば合成樹脂製の飛散防止カバー５の備えるツメ６を、コア３の備える切り欠き７に係止することにより、飛散防止カバー５がコア３に係止されて組み付けられる。
【００２９】
さらに、図２左図及び右図に示すように、リング磁石４の軸方向端部と飛散防止カバー５の軸方向端部をともに軸方向に貫通するピン８が更に備えられ、飛散防止カバー５のピン８に貫通される部分を構成するガイド穴９の周方向長さは、図２左図に示すようにピン８の周方向長さすなわち直径よりも長くなるように形成され、ここでは、ガイド穴９は、径方向長さがピン８よりもわずかに長い扇形状をなし、周方向中央がツメ６の周方向中央に一致するように形成される。図２右図に示すように、リング磁石４の軸方向端部にはピン８が貫通されるためのピン８の直径と同一の直径を有する孔部４ａが穿設される。
【００３０】
コア３の外周面にリング磁石４が接着されて配列された後、飛散防止カバー５がコア３に係止され組み付けられた後に、図２右図に示すように孔部４ａにピン８を圧入嵌合することにより、ピン８は、飛散防止カバー５のガイド穴９及びリング磁石４の軸方向端部の孔部４ａをともに軸方向に貫通する。
【００３１】
ここで、ロータ２は本発明における回転子に該当し、コア３は本発明におけるロータコアに該当し、リング磁石４は本発明における永久磁石に該当し、飛散防止カバー５は本発明における保持手段に該当し、ツメ６と切り欠き７は本発明における係止手段に該当し、ピン８は本発明における貫通手段に該当し、ガイド穴９は本発明における被貫通部分に該当する。
【００３２】
なお、図１に示すように、モータ１はラックアシスト型の電動パワーステアリング装置において図示しないステアリングホイールに入力されたユーザの操舵力に基づいて、転舵力を発生する回転電機を構成する。
【００３３】
モータ１を駆動する図示しない駆動回路は、六つのトランジスタを二個ずつ直列に接続して、直列に接続されたトランジスタを三組並列に接続したインバータにより構成される。各トランジスタのベースには図示しない電動パワーステアリング装置を制御するＥＰＳＥＣＵのゲートがそれぞれ接続され、駆動回路はＥＰＳＥＣＵ（Electronic  Power  Steering  Electronic  Control  Unit）によりＰＷＭ制御される。
【００３４】
これに加えて、直列に接続される関係にあるトランジスタのエミッタとコレクタの中間がモータ１のステータ１０のバイポーラコイルのＵ相に接続され、別の組合せの直列に接続される関係にあるトランジスタの中間がモータ１のステータ１０のバイポーラコイルのＶ相に接続される。さらに、別の組合せの直列に接続されるトランジスタの中間がモータ１のステータ１０のバイポーラコイルのＷ相に接続される。
【００３５】
モータ１の内部には、図示しない三つのホールＩＣが備えられており、ホールＩＣは、例えば、ＩｎＳｂ、ＩｎＡｓ、ＧａＡｓ等のＩＩＩ−Ｖ族化合物半導体からなる厚さ数μｍの平板状の薄膜で形成されるホール素子を備える。このホール素子は、平板状の薄膜に平行な方向に電圧をかけて、その平板内における電圧をかける方向に垂直な方向の両端面から両端子を引き出されて構成されており、平板状の薄膜の厚み方向に磁界が付与されると、ホール効果に基づいて両端子間に電圧を発生するものである。
【００３６】
この、ホール素子の発生する電圧は、ホール素子を構成する平板状の半導体の薄膜の厚み方向の磁束に比例するものであって、ロータ２の回転に伴って磁束密度Ｂの磁界の方向に対する平板状のホール素子の角度θが変化すると、ホール素子の厚み方向の磁束成分はＢｃｏｓθであるので、角度θに対応して変化する。
【００３７】
より詳細には、ホール素子の発生する電圧Ｖは、ホール係数をＲＨ、ホール素子の厚みをｄとすると、Ｖ＝ＲＨ／ｄ×Ｉｃ×Ｂｃｏｓθで表される。角度θとモータ１のロータ２の回転角は対応する関係にあるため、両端子間の発生電圧を検出することにより、ロータの回転角が検出できる。三つのホールＩＣは、モータ１内部の三相それぞれのバイポーラコイルから６０°回転した位置に設けられ、ロータ２の回転角の変化に伴うロータ２のリング磁石４が形成する磁界の変化に基づいた電圧を発生させて、この電圧をＥＰＳＥＣＵに出力する。
【００３８】
ＥＰＳＥＣＵは例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを接続するデータバス及び入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵが以下に述べる所定の処理を行う検出手段、制御手段を構成する。
【００３９】
このＥＰＳＥＣＵは、三つのホールＩＣの出力電圧に基づいて、モータ１のロータ２の回転角、すなわち電動パワーステアリング装置のラックバーの位置情報を検出する。さらに、ＥＰＳＥＣＵは、ユーザにより入力されるステアリングホイールの操舵力に基づいて、検出したラックバーの位置情報すなわちロータ２の回転角をもとに駆動回路を制御する。これにより、駆動回路を構成するトランジスタは所定のパターンとデューティ比にてＰＷＭ制御により駆動され、これによりモータ１のステータ１０のバイポーラコイルは所定のデューティ比に対応する電圧が印加されて励磁されて、バイポーラコイルの発生する回転磁界に対してロータ２の永久磁石が吸引反発されてモータ１が駆動される。このモータ１の回転速度は印加される電圧に比例し、電圧はデューティ比に比例する。
【００４０】
すなわち、ユーザのステアリングホイールの操作により発生する操舵力に基づいて、ＥＰＳＥＣＵは対応する転舵力をモータ１が発生するように駆動回路を制御して、駆動回路によりモータ１が駆動されてラックバーが左右に移動されて転舵動作がなされる。
【００４１】
以上述べた本実施例１の回転子構造によれば、以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、コア３の外周面にリング磁石４を接着剤により接着固定するに接着工程において、使用される接着剤の品質管理不良や、作業不良などに起因する製造不良が発生して、コア３の外周面に対するリング磁石４の内周面の接着強度、接着耐久性が十分に確保できず、リング磁石４にステータ１０により形成される回転磁界による周方向力が作用して、リング磁石４がコア３から剥離した場合においても、以下のように、より適切に空転による不具合を防止することができる。
【００４２】
つまり、リング磁石４の孔部４ａに軸方向に貫通されたピン８は、ガイド穴９に対して周方向にガイド穴９の周方向長さがピン８の周方向長さつまり直径よりも長い分だけ周方向に移動するが、ガイド穴９の周方向端までピン８が移動した後は、ガイド穴９の周方向端によりピン８の移動は阻止される。
【００４３】
このガイド穴９の周方向端とピン８の当接、干渉によって、リング磁石４のコア３に対する周方向の相対回転も阻止されるため、相対回転が阻止された時点以降においては、ステータ１０の発生する回転磁界によりリング磁石４に作用する周方向力は、コア３に伝達されることとなり、ロータ２を含むモータ１は、回転力を発生することができる。
【００４４】
加えて、本実施例１の回転子構造によれば、追加する部品はピン８のみとすることができるため、部品点数の増大を予め回避することを可能とし、さらに、リング磁石４の外周面を飛散防止カバー５の内周面に予め接着することを不要としているので、製造工程の複雑化を招くことをも防止することができ、より適切に空転による不具合を防止することを実現することができる。
【００４５】
さらに、回転磁界によるリング磁石４に作用する周方向力は、ガイド穴９の周方向端に対してピン８が接近移動して当接し干渉するまでの間には、コア３に対しては伝達されないことを導くこととなり、モータ１の発揮する回転力の位相はリング磁石４がコア３から剥離していない場合の回転力よりも遅れることとなり正常な出力は発揮されない。このため、モータ１は剥離が発生していない正常時つまり通常時とは音、振動を発生することとなり、この音、振動によりユーザに、モータ１のロータ２において、リング磁石４がコア３から剥離する不具合が発生したことを報知して、ユーザに不具合を知覚させることができる。
【００４６】
さらに、本実施例１のモータ１は、直流ブラシレスモータであって、前述したようにホール素子を用いてＥＰＳＥＣＵにより、ロータ２の位置を検出して、ステータ１０のステータコアに巻回されるバイポーラコイルに印加する電圧をＰＷＭ制御しているため、回転力の位相の遅れを検知して、例えば運転席のメータパネルに備えた故障表示灯を点灯させることもできる。これにより、より確実にユーザに不具合を知覚させることができる。
【００４７】
上述した実施例１のモータ１においては、ピン８をガイド穴９に対して周方向に相対移動可能としているが、ピン８の飛散防止カバー５に対する相対移動を予め制限する構成とすることもできる。以下それについての実施例２について述べる。
【実施例２】
【００４８】
図３は本発明に係わる他の回転子構造を含むモータの一部の一実施形態を、図１におけるＢを拡大した部分である左図と、左図におけるＣＣ断面である右図において、示す模式図である。
【００４９】
本実施例２のモータ１１は、ロータ２と、コア３と、リング磁石４と、飛散防止カバー５と、ツメ６と、切り欠き７と、ピン８と、ガイド穴１９と、ステータ１０を備えて構成される。なお、実施例１に示したモータ１と共通する構成要素は同一の符号を付して重複する説明は割愛する。駆動回路、ＥＰＳＥＣＵについても同様であるため、重複する説明は割愛する。
【００５０】
コア３の外周面にリング磁石４を接着して配列した後、図３左図及び右図に示すように、複数のリング磁石４の外周面と軸方向端面及びコア３の軸方向端面を覆う例えば合成樹脂製の飛散防止カバー５の備えるツメ６を、コア３の備える切り欠き７に係止することにより、飛散防止カバー５がコア３に係止されて組み付けられる。
【００５１】
さらに、図３左図及び右図に示すように、リング磁石４の軸方向端部と飛散防止カバー５の軸方向端部をともに軸方向に貫通するピン８が更に備えられ、飛散防止カバー５のピン８に貫通される部分を構成するガイド穴１９は、図３左図に示すようにピン８に一致する円形状とし、ガイド穴９の周方向中央がツメ６の周方向中央に一致するように形成される。図３右図に示すように、リング磁石４の軸方向端部にはピン８が貫通されるためのピン８の直径と同一の直径を有する孔部４ａが穿設される。
【００５２】
コア３の外周面にリング磁石４が接着されて配列された後、飛散防止カバー５がコア３に係止され組み付けられた後に、図３右図に示すように孔部４ａ及びガイド穴１９にピン８を圧入嵌合することにより、ピン８は、飛散防止カバー５のガイド穴９及びリング磁石４の軸方向端部の孔部４ａをともに軸方向に貫通して、リング磁石４と飛散防止カバー５はピン８を介して周方向に相対移動が不能となるように駆動結合される。
【００５３】
ここで、ロータ２は本発明における回転子に該当し、コア３は本発明におけるロータコアに該当し、リング磁石４は本発明における永久磁石に該当し、飛散防止カバー５は本発明における保持手段に該当し、ツメ６と切り欠き７は本発明における係止手段に該当し、ピン８は本発明における貫通手段に該当し、ガイド穴１９は本発明における被貫通部分に該当する。
【００５４】
本実施例２の他の回転子構造によれば、コア３の外周面にリング磁石４を接着剤により接着固定するに接着工程において、使用した接着剤の品質管理不良が存在し、又は、接着工程での作業不良が発生して、製造不良が発生し、コア３に対するリング磁石４の接着強度及び接着耐久性が十分に確保できない事態が発生した場合でも、以下のように空転による不具合をより適切に防止することができる。つまり、リング磁石４にステータ１０の発生する回転磁界による周方向力が作用して、リング磁石４がコア３から剥離した場合においても、実施例１と同様に、リング磁石４及び飛散防止カバー５に貫通されたピン８により、リング磁石４と飛散防止カバー５が駆動結合されているので、リング磁石４のコア３に対する周方向の相対回転も阻止されるため、ステータ１０の発生する回転磁界によりリング磁石４に作用する周方向力は、コア３に常に伝達されることとなり、ロータ２を含むモータ１１は、回転力を発生することができる。
【００５５】
さらに本実施例２においては、リング磁石４と飛散防止カバー５が剛に結合されているので、リング磁石４がコア３から剥離する事象自体を予め抑制し防止することもできる。
【００５６】
また、本実施例２による他の回転子構造によっても、実施例１の一の回転子構造と同様に、追加する部品はピン８のみとすることができるため、部品点数の増大を防止できる。さらに、本実施例２の回転子構造によれば、リング磁石４の外周面を飛散防止カバー５の内周面に接着する必要がないため、モータ１１の製造工程の複雑化を招くことをも防止することができる。このように本実施例２による他の回転子構造によっても、より適切に空転による不具合を防止することを実現することができる。
【００５７】
本実施例２においても、回転磁界によるリング磁石４に作用する周方向力は、リング磁石４がロータコア３から剥離された後は、飛散防止カバー５を伝達経路としてコア３に対して伝達されることとなり、モータ１１の発揮する回転力の位相はリング磁石４がコア３から剥離していない場合の回転力よりもわずかに遅れることとなる。本実施例２のモータ１１は、実施例１と同様に直流ブラシレスモータであり、ＥＰＳＥＣＵがホール素子を用いたロータ２の位置を検出してステータ１０のステータコアに巻回されるバイポーラコイルに印加する電圧をＰＷＭ制御しているため、回転力の位相のわずかな遅れを検知することにより、運転席のメータパネルに設けた故障表示灯を点灯させることとして、より迅速にユーザに不具合の発生を報知することもできる。
【００５８】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、車両用の回転子構造に関するものであり、より適切に空転による不具合を防止するための回転電機の回転子構造を提供することができるので、乗用車、トラック、バス等の様々な車両に用いられる回転電機や産業機械用の回転電機に広く適用可能なものである。
【符号の説明】
【００６０】
１      モータ（回転電機）
２      ロータ（回転子）
３      コア（ロータコア）
４      リング磁石（永久磁石）
５      飛散防止カバー（保持手段）
６      ツメ（係止手段）
７      切り欠き（係止手段）
８      ピン（貫通手段）
９      ガイド穴（被貫通部分）
１０      ステータ（固定子）
１１      モータ（回転電機）
１９      ガイド穴（被貫通部分）
【図１】
2010178505.tif 000003
【図２】
2010178505.tif 000004
【図３】
2010178505.tif 000005