(57)【要約】【課題】フィードバック制御を行うことなく、検出したブレ量を示す信号に含まれるブレ以外の変動成分を除去することができるブレ検出装置及び撮像装置を提供する。【解決手段】ブレ検出部１は、撮像装置のブレを検出し、検出したブレ量を示す信号を出力する。フィルタ部２は、ブレ検出部１から出力された信号のうち、所定の周波数以上の成分を減衰して出力する。基準信号生成部３は、フィルタ部２からの出力に基づいて、基準信号を生成する。ブレ信号生成部４は、ブレ検出部１から出力された信号に基準信号を加えることによって、ブレ量に対応したブレ信号を生成する。【選択図】図１
2010243902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置のブレを検出し、検出したブレ量を示す信号を出力するブレ検出部と、
前記ブレ検出部から出力された信号のうち、所定の周波数以上の成分を減衰して出力する第１のフィルタ部と、
前記第１のフィルタ部からの出力に基づいて、基準信号を生成する基準信号生成部と、
前記ブレ検出部から出力された信号に前記基準信号を加えることによって、前記ブレ量に対応したブレ信号を生成するブレ信号生成部と、
を有することを特徴とするブレ検出装置。
【請求項２】
前記ブレ検出部から出力された信号のうち、前記所定の周波数よりも高い周波数以上の成分を減衰して出力する第２のフィルタ部をさらに有し、
前記ブレ信号生成部は、前記第２のフィルタ部から出力された信号に前記基準信号を加えることによって、前記ブレ信号を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載のブレ検出装置。
【請求項３】
前記ブレ検出部は、前記ブレ量を示す信号をデジタル信号として出力することを特徴とする請求項１に記載のブレ検出装置。
【請求項４】
前記ブレ検出部から出力される信号と、前記第１のフィルタ部に入力される信号との信号振幅又は位相が略同一となることを特徴とする請求項１に記載のブレ検出装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載のブレ検出装置と、
撮像素子又はレンズの位置を検出し、当該位置を示す位置信号を生成する位置信号生成部と、
前記ブレ信号生成部から出力された前記ブレ信号と、前記位置信号生成部から出力された前記位置信号とに基づいて、前記撮像素子又は前記レンズを移動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
前記駆動信号生成部から出力された前記駆動信号に基づいて前記撮像素子又は前記レンズを移動する駆動部と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置の手ブレ補正機構等に用いられるブレ検出装置に関する。また、本発明は、このブレ検出装置を有する撮像装置にも関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ等の撮像装置において、撮影時に生じる手ブレ量に応じて光学系又は撮像素子を光軸と垂直な平面方向に移動させることにより、手ブレ等によって生じる撮像素子の結像面上における像ブレを抑制する手ブレ補正機構が各種提案されている。そして、このような手ブレ補正機構においては、手ブレ量に応じて光学系又は撮像素子の移動位置を決定するためにブレ検出装置が用いられている。
【０００３】
図５は、ブレ検出装置が検出する撮像装置のブレ量（以下、ブレ検出量）と、撮像装置がブレ検出量に応じて光学系又は撮像素子を光軸と垂直な平面方向に移動させる量（以下、ブレ補正量）との関係を示している。図５の実線５００は、ブレ検出量が＋方向に発生した場合にはブレ検出量に応じてブレ補正量を＋方向に変位させ、ブレ検出量が−方向に発生した場合にはブレ検出量に応じてブレ補正量を−方向に変位させ、ブレ検出量がゼロの場合にはブレ補正量を略ゼロに変位させることを示している。ブレ検出量とブレ補正量がこのような関係にあれば、撮像装置のブレを精度良く補正することができる。
【０００４】
一方、図５の点線５１０及び点線５２０では、ブレ検出量が＋方向に発生した場合にはブレ検出量に応じてブレ補正量を＋方向に変位させ、ブレ検出量が−方向に発生した場合にはブレ検出量に応じてブレ補正量を−方向に変位させても、ブレ検出量がゼロの場合におけるブレ補正量を略ゼロに変位できない。このようにブレ検出量がゼロの場合におけるブレ補正量を略ゼロに変位できなければ、ブレ検出量に応じてブレ補正量を適切に変位させることはできないため、撮像装置のブレを精度良く補正することは困難となる。
【０００５】
ブレ検出量がゼロの場合にブレ補正量がゼロとならない一因としては、一般的に、撮像装置の周囲温度の変動や撮像装置内の共振等により、撮像装置のブレ量を検出するセンサの出力信号が変動してしまうことが挙げられる。
【０００６】
このような課題を解決しようとする様々なブレ検出装置が開示されている。例えば、特許文献１に開示されるブレ検出装置は、振動ジャイロが検出した振動に応じた振動検出信号Ｖｏを適宜処理し、処理後の出力信号Ｖｏｕｔのレベルが所定レベル範囲を越えているか、又は基準レベルに対して偏っているか否かを判断し、出力信号Ｖｏｕｔのレベルが所定レベル範囲を越えているとき、又は基準レベルに対して偏っているときには、出力信号Ｖｏｕｔのレベルが所定範囲内及び基準レベルになるようフィードバック制御することにより、撮像装置のブレ量がゼロの場合におけるブレ補正量を略ゼロに変位させようとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−３１３３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記特許文献１に開示されるブレ検出装置は、振動検出信号Ｖｏの処理回路に入力する信号のレベルを出力信号Ｖｏｕｔのレベルに応じて調整することで出力信号Ｖｏｕｔのレベルを所定範囲内及び基準レベルにするフィードバック制御を行う必要がある。このため、フィードバック系を安定させるための多段のフィルタを必要とするなど、撮像装置のブレ検出動作を安定化させるための設計上の制約を多々受けざるを得ない。
【０００９】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであって、フィードバック制御を行うことなく、検出したブレ量を示す信号に含まれるブレ以外の変動成分を除去することができるブレ検出装置及び撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、撮像装置のブレを検出し、検出したブレ量を示す信号を出力するブレ検出部と、前記ブレ検出部から出力された信号のうち、所定の周波数以上の成分を減衰して出力する第１のフィルタ部と、前記第１のフィルタ部からの出力に基づいて、基準信号を生成する基準信号生成部と、前記ブレ検出部から出力された信号に前記基準信号を加えることによって、前記ブレ量に対応したブレ信号を生成するブレ信号生成部と、を有することを特徴とするブレ検出装置である。
【００１１】
また、本発明のブレ検出装置は、前記ブレ検出部から出力された信号のうち、前記所定の周波数よりも高い周波数以上の成分を減衰して出力する第２のフィルタ部をさらに有し、前記ブレ信号生成部は、前記第２のフィルタ部から出力された信号に前記基準信号を加えることによって、前記ブレ信号を生成することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のブレ検出装置において、前記ブレ検出部は、前記ブレ量を示す信号をデジタル信号として出力することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のブレ検出装置において、前記ブレ検出部から出力される信号と、前記第１のフィルタ部に入力される信号との信号振幅又は位相が略同一となることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上記のブレ検出装置と、撮像素子又はレンズの位置を検出し、当該位置を示す位置信号を生成する位置信号生成部と、前記ブレ信号生成部から出力された前記ブレ信号と、前記位置信号生成部から出力された前記位置信号とに基づいて、前記撮像素子又は前記レンズを移動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記駆動信号生成部から出力された前記駆動信号に基づいて前記撮像素子又は前記レンズを移動する駆動部と、を有することを特徴とする撮像装置である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ブレ量を示す信号から、周囲温度の変動等による高周波成分を除去した基準信号を生成し、ブレ量を示す信号に基準信号を加えたブレ信号を生成することによって、フィードバック制御を行うことなく、検出したブレ量を示す信号に含まれるブレ以外の変動成分を除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態によるブレ検出装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第２の実施形態によるブレ検出装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２の実施形態による撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図５】ブレ量とブレ補正量の関係を示す参考図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。
【００１８】
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態を説明する。図１は、本実施形態によるブレ検出装置の構成を示し、図２は、ブレ検出装置を備えた撮像装置の構成を示している。図１に示すブレ検出装置１０１は、ブレ検出部１、フィルタ部２、基準信号生成部３、及びブレ信号生成部４を有している。また、図２に示す撮像装置２０１は、ブレ検出装置１０１、撮像素子２１、レンズ２２、位置信号生成部３１、駆動信号生成部３２、及び駆動部３３を有している。
【００１９】
ブレ検出装置１０１において、ブレ検出部１は、例えば物理量を電気信号に変換する角速度センサや加速度センサ等から構成されている。このブレ検出部１は、撮像装置２０１のブレ量を検出し、検出したブレ量を示す信号（Ｖｓｉｇ）とその基準信号（Ｖｒ）とをそれぞれデジタル値に変換して出力する。
【００２０】
フィルタ部２は、例えば時系列データを平均化する移動平均フィルタ等から構成されている。このフィルタ部２は、ブレ検出部１から出力された信号（Ｖｓｉｇ，Ｖｒ）における高周波成分を減衰して出力する。このため、フィルタ部２から出力された信号は、撮像装置の周囲温度の変動や撮像装置内の共振等による変動成分及び手ブレによる成分が除去された信号となる。
【００２１】
基準信号生成部３は、フィルタ部２から出力された信号から、信号処理を行う上での基準電位となる基準信号Ｖｒｅｆを生成して出力する。ブレ信号生成部４は、ブレ検出部１から出力された信号（Ｖｓｉｇ，Ｖｒ）に基づいて、ブレ量に対応する、Ｖｓｉｇ−Ｖｒに比例する信号を生成し、その信号に対して、基準信号生成部３から出力された基準信号Ｖｒｅｆをバイアスしたブレ信号を生成して出力する。
【００２２】
また、撮像装置２０１において、撮像素子２１は、レンズ２２を通して結像された被写体像を電気信号に変換する。この撮像素子２１は、駆動部３３によって光軸と垂直な方向に移動することができるように構成されている。位置信号生成部３１は、光軸と垂直な平面内における撮像素子２１の位置を検出し、その位置を示す位置信号を生成して出力する。駆動信号生成部３２は、ブレ信号生成部４から出力されたブレ信号と、位置信号生成部３１から出力された位置信号とに基づいて、撮像素子２１を移動するための駆動信号を生成して出力する。駆動部３３は、駆動信号生成部３２から出力された駆動信号に基づいて撮像素子２１を光軸と垂直な平面内で移動する。
【００２３】
次に、本実施形態によるブレ検出装置１０１及び撮像装置２０１の動作を説明する。撮像装置２０１の電源が起動した後から撮像装置２０１の電源が停止するまでの期間において、ブレ検出部１は、撮像装置２０１のブレ量を示す信号（Ｖｓｉｇ）とその基準信号（Ｖｒ）とを検出し、それらの信号をデジタル値に変換してフィルタ部２及びブレ信号生成部４へ出力する。ブレ検出部１から出力される信号をデジタル信号とし、ブレ検出装置１０１内の信号処理をデジタル空間で行うことによって、消費電力を削減することができる。ここで、Ｖｓｉｇは、撮像装置２０１のブレ成分（Ｖｓ）に対してＶｒをバイアスしたものであり、（１）式のようになる。
【００２４】
【数１】
2010243902.tif 000003
【００２５】
すなわち、撮像装置２０１にブレが生じなければ、Ｖｓ＝０となるためＶｓｉｇとＶｒは略同一となる。また、ブレ検出部１から出力されたＶｓｉｇとフィルタ部２に入力されるＶｓｉｇの信号振幅又は位相が略同一となり、ブレ検出部１から出力されたＶｒとフィルタ部２に入力されるＶｒの信号振幅又は位相が略同一となることが望ましい。
【００２６】
フィルタ部２は、移動平均回数Ｍやサンプリング周期Ｔを任意に設定して、ＶｓｉｇとＶｒの差分となるＶｓｉｇ−Ｖｒを（２）式により積和演算することによって、あらかじめ設定された遮断周波数ｆｃよりも高い周波数成分のみを減衰させた信号を生成し、基準信号生成部３へ出力する。
【００２７】
【数２】
2010243902.tif 000004
【００２８】
ここで、フィルタ部２に設定される遮断周波数ｆｃは（３）式のようになる。
【００２９】
【数３】
2010243902.tif 000005
【００３０】
また、フィルタ部２において、Ｍ＝２とした場合における伝達関数Ｈ（ｚ）、周波数特性｜Ｈ（ｚ）｜はそれぞれ（４）式、（５）式のようになる。
【００３１】
【数４】
2010243902.tif 000006
【００３２】
【数５】
2010243902.tif 000007
【００３３】
なお、手ブレによる信号の周波数成分は一般的に約２０Ｈｚ以下であるため、２０Ｈｚにおける十分な減衰効果を得るためには、ｆｃを数Ｈｚ（例えば２Ｈｚ）に設定することが望ましい。以下、ｆｃが２Ｈｚであるものとして説明を行う。フィルタ部２から出力される信号は積和演算の結果として（６）式のようになる。
【００３４】
【数６】
2010243902.tif 000008
【００３５】
基準信号生成部３は、フィルタ部２から出力された信号に基づいて、撮像装置２０１において最適な基準信号Ｖｒｅｆを生成してブレ信号生成部４へ出力する。基準信号生成部３が生成するＶｒｅｆは、基準信号生成部３が出力可能なデジタル信号の中点電位をＶＤｍｉｄ（例えば８ｂｉｔの場合、２進数で表記すると１０００．００００）とすると、（７）式のようになる。
【００３６】
【数７】
2010243902.tif 000009
【００３７】
なお、撮像装置２０１において手ブレが正負の両方向に等しく発生した場合に基準信号生成部３の出力ダイナミックレンジを極力広く取れるようにするため、ＶＤｍｉｄをデジタル信号の中点電位に設定している。フィルタ部２による積和演算の効果により、（７）式のＶｒｅｆからは、ブレ検出部１で発生した、撮像装置の周囲温度の変動や撮像装置内の共振等による変動成分が除去されている。
【００３８】
ブレ信号生成部４は、ブレ検出部１から出力された信号に対して、基準信号生成部３から出力された基準信号をバイアスして駆動信号生成部３２へ出力する。ここで、ブレ信号生成部４が生成するブレ信号Ｖｉｓは、信号増幅率をαとすると（８）式のようになる。
【００３９】
【数８】
2010243902.tif 000010
【００４０】
ＶｓｉｇとＶｒが略同一となり、さらに（８）式の右辺のＶｒｅｆに積和演算を含むため、撮像装置２０１に手ブレが生じない場合にブレ信号生成部４が生成するブレ信号Ｖｉｓ０は、（９）式のようになる。
【００４１】
【数９】
2010243902.tif 000011
【００４２】
つまり、撮像装置２０１のブレ量がゼロの場合にはブレ補正量を略ゼロに変位することができる。なお、撮像装置２０１に正方向又は負方向の手ブレが生じた場合にブレ信号生成部４が生成するブレ信号Ｖｉｓ＋、又はＶｉｓ−は（１０）式、（１１）式のようになる。
【００４３】
【数１０】
2010243902.tif 000012
【００４４】
【数１１】
2010243902.tif 000013
【００４５】
つまり、ブレ検出量が＋方向に発生した場合にはブレ検出量に応じてブレ補正量を＋方向に変位させ、ブレ検出量が−方向に発生した場合にはブレ検出量に応じてブレ補正量を−方向に変位させることができる。
【００４６】
上記の動作と並行して、少なくとも、撮像装置２０１の図示しないレリーズスイッチの１段目が設定され、撮像装置２０１が図示しない被写体像にフォーカスし始めた後から、撮像装置２０１の図示しないレリーズスイッチの２段目が設定され、撮像装置２０１が図示しない被写体像を露光し終える後までの期間において、以下の動作が行われる。すなわち、位置信号生成部３１は、撮像装置２０１に生じる手ブレを補正する方向、すなわち光軸と垂直な方向における撮像素子２１の位置を検出し、その位置に応じた信号を駆動信号生成部３２へ出力する。
【００４７】
駆動信号生成部３２は、ブレ信号生成部４から出力された信号（（８）〜（１１）式）と、位置信号生成部３１からの位置信号とに偏差が生じないように撮像素子２１を、撮像装置２０１に生じる手ブレを補正する方向、すなわち光軸と垂直な平面方向へ移動するための駆動信号を生成して駆動部３３へ出力する。駆動部３３は、駆動信号生成部３２からの駆動信号に基づいて撮像素子２１を光軸と垂直な平面内で移動する。
【００４８】
このように、ブレ検出装置１０１は、ブレ検出部１から出力された信号と、基準信号生成部３から出力された基準信号とに基づいて、フィードバック制御を行うことなく、撮像装置２０１のブレ量を検出することができる。したがって、撮像装置２０１のブレ量を打ち消す方向、すなわち図示しない被写体像からの光軸と垂直な平面方向へ撮像素子２１を安定的に移動することができる。
【００４９】
また、駆動信号生成部３２は、撮像装置２０１の周囲温度の変動や撮像装置２０１内の共振等により、ブレ検出部１から出力される信号が変動しても、撮像装置２０１のブレ量がゼロの場合には、（９）式のようにブレ信号生成部４の基準信号を略一定にすることができる。このため、（９）式のように撮像装置２０１のブレ量がゼロの場合にはブレ補正量を略ゼロに変位できると共に、（１０）式、（１１）式のように撮像装置２０１のブレを精度良く補正することができる。
【００５０】
なお、位置信号生成部３１及び駆動信号生成部３２の動作期間は、撮像装置２０１の撮影動作に係る期間に限定される必要はなく、これ以外の動作期間であっても、同等のブレ検出装置１０１の動作安定度や撮像装置２０１の手ブレ補正効果を得ることができる。また、本実施形態では、撮像装置２０１の手ブレを補正するため撮像素子２１を移動しているが、撮像素子２１の代わりにレンズ２２を移動してもよい。
【００５１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。図３は、本実施形態によるブレ検出装置の構成を示し、図４は、ブレ検出装置を備えた撮像装置の構成を示している。図３及び図４において、図１、図２中と共通する要素には共通の符号が付されている。
【００５２】
図３に示すブレ検出装置１０２では、図１に示したブレ検出装置１０１と比較して、ブレ検出部１とブレ信号生成部４との間にフィルタ部１１が挿入されている。これによって、ブレ検出装置１０２におけるブレ信号の検出精度を向上させ、撮像装置２０２のブレ補正性能を高めている。
【００５３】
フィルタ部１１は、例えば時系列データを平均化する移動平均フィルタ等から構成されている。このフィルタ部１１は、ブレ検出部１から出力された信号（Ｖｓｉｇ，Ｖｒ）における高周波成分を減衰して出力する。このため、フィルタ部１１から出力された信号は、撮像装置の周囲温度の変動や撮像装置内の共振等による変動成分が除去された信号となる。ただし、フィルタ部１１の遮断周波数ｆｃ２はフィルタ部２の遮断周波数ｆｃよりも高い周波数に設定されており、フィルタ部１１では、手ブレ信号の周波数成分を減衰することなく、不要な高周波ノイズ成分のみが除去される。
【００５４】
また、図４に示す撮像装置２０２では、図２に示した撮像装置２０１と比較して、撮像素子２１の代わりにレンズ２２を光軸と垂直な方向に移動することができるようになっている。
【００５５】
次に、本実施形態によるブレ検出装置１０２及び撮像装置２０２の動作を説明する。ブレ検出部１及びフィルタ部２の動作は第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００５６】
フィルタ部１１は、移動平均回数Ｍ２やサンプリング周期Ｔ２を任意に設定して、ＶｓｉｇとＶｒの差分となるＶｓｉｇ−Ｖｒを（１２）式により積和演算することによって、あらかじめ設定された遮断周波数ｆｃ２よりも高い周波数成分のみを減衰させた信号を生成し、ブレ信号生成部４へ出力する。
【００５７】
【数１２】
2010243902.tif 000014
【００５８】
ここで、フィルタ部１１に設定される遮断周波数ｆｃ２は（１３）式のようになる。
【００５９】
【数１３】
2010243902.tif 000015
【００６０】
また、フィルタ部１１において、Ｍ２＝２とした場合における伝達関数Ｈ２（ｚ）、周波数特性｜Ｈ２（ｚ）｜はそれぞれ（１４）式、（１５）式のようになる。
【００６１】
【数１４】
2010243902.tif 000016
【００６２】
【数１５】
2010243902.tif 000017
【００６３】
なお、手ブレによる信号の周波数成分は一般的に約２０Ｈｚ以下であるため、手ブレによる信号の周波数成分よりも高い周波数成分について十分な減衰効果を得るためには、ｆｃ２を数百Ｈｚ（例えば２００Ｈｚ）に設定することが望ましい。以下、ｆｃ２が２００Ｈｚであるものとして説明を行う。フィルタ部１１から出力される信号は積和演算の結果として（１６）式のようになる。
【００６４】
【数１６】
2010243902.tif 000018
【００６５】
すなわち、フィルタ部１１は、積和演算（（１６）式）における手ブレ信号周波数成分を減衰させることなく、不要な高周波ノイズ成分のみ減衰することができる。したがって、フィルタ部１１から出力された信号からは、ブレ検出部１で発生した、撮像装置の周囲温度の変動や撮像装置内の共振等による変動成分が除去されている。
【００６６】
ブレ信号生成部４は、フィルタ部１１から出力された信号に対して、基準信号生成部３から出力された基準信号をバイアスして駆動信号生成部３２へ出力する。ここで、ブレ信号生成部４が生成するブレ信号Ｖｉｓは、信号増幅率をαとすると（１７）式のようになる。
【００６７】
【数１７】
2010243902.tif 000019
【００６８】
ＶｓｉｇとＶｒが略同一となり、さらに（１７）式の右辺のＶｒｅｆに積和演算を含むため、撮像装置２０２に手ブレが生じない場合にブレ信号生成部４が生成するブレ信号Ｖｉｓ０は、（１８）式のようになる。
【００６９】
【数１８】
2010243902.tif 000020
【００７０】
つまり、撮像装置２０２のブレ量がゼロの場合にはブレ補正量を略ゼロに変位することができる。なお、撮像装置２０２に正方向又は負方向の手ブレが生じた場合にブレ信号生成部４が生成するブレ信号Ｖｉｓ＋、又はＶｉｓ−は（１９）式、（２０）式のようになる。
【００７１】
【数１９】
2010243902.tif 000021
【００７２】
【数２０】
2010243902.tif 000022
【００７３】
つまり、ブレ検出量が＋方向に発生した場合にはブレ検出量に応じてブレ補正量を＋方向に変位させ、ブレ検出量が−方向に発生した場合にはブレ検出量に応じてブレ補正量を−方向に変位させることができる。
【００７４】
上記の動作と並行して、少なくとも、撮像装置２０２の図示しないレリーズスイッチの１段目が設定され、撮像装置２０２が図示しない被写体像にフォーカスし始めた後から、撮像装置２０２の図示しないレリーズスイッチの２段目が設定され、撮像装置２０２が図示しない被写体像を露光し終える後までの期間において、以下の動作が行われる。すなわち、位置信号生成部３１は、撮像装置２０２に生じる手ブレを補正する方向、すなわち光軸と垂直な方向におけるレンズ２２の位置を検出し、その位置に応じた信号を駆動信号生成部３２へ出力する。
【００７５】
駆動信号生成部３２は、ブレ信号生成部４から出力された信号（（１７）〜（２０）式）と、位置信号生成部３１からの位置信号とに偏差が生じないようにレンズ２２を、撮像装置２０２に生じる手ブレを補正する方向、すなわち光軸と垂直な平面方向へ移動するための駆動信号を生成して駆動部３３へ出力する。駆動部３３は、駆動信号生成部３２からの駆動信号に基づいてレンズ２２を光軸と垂直な平面内で移動する。
【００７６】
このように、ブレ検出装置１０１は、フィルタ部１１から出力された信号と、基準信号生成部３から出力された基準信号とに基づいて、フィードバック制御を行うことなく、撮像装置２０２のブレ量を検出することができる。したがって、撮像装置２０２のブレ量を打ち消す方向、すなわち図示しない被写体像からの光軸と垂直な平面方向へレンズ２２を安定的に移動することができる。
【００７７】
また、駆動信号生成部３２は、撮像装置２０２の周囲温度の変動や撮像装置２０２内の共振等により、ブレ検出部１から出力される信号が変動しても、撮像装置２０２のブレ量がゼロの場合には、（１８）式のようにブレ信号生成部４の基準信号を略一定にすることができる。このため、（１８）式のように撮像装置２０１のブレ量がゼロの場合にはブレ補正量を略ゼロに変位できると共に、（１９）式、（２０）式のように撮像装置２０１のブレを精度良く補正することができる。
【００７８】
また、フィルタ部１１は、ブレ検出部１から出力された信号を積和演算（（１６）式）することにより、手ブレ信号の周波数成分は減衰させることなく不要な高周波ノイズ成分のみ減衰することができる。このため、（１９）式、（２０）式のように撮像装置２０２のブレを更に精度良く補正することができる。
【００７９】
なお、位置信号生成部３１及び駆動信号生成部３２の動作期間は、撮像装置２０２の撮影動作に係る期間に限定される必要はなく、これ以外の動作期間であっても、同等のブレ検出装置１０２の動作安定度や撮像装置２０２の手ブレ補正効果を得ることができる。また、本実施形態では、撮像装置２０２の手ブレを補正するためレンズ２２を移動しているが、レンズ２２の代わりに撮像素子２１を移動してもよい。
【００８０】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について詳述してきたが、具体的な構成は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【００８１】
１・・・ブレ検出部、２・・・フィルタ部（第１のフィルタ部）、３・・・基準信号生成部、４・・・ブレ信号生成部、１１・・・フィルタ部（第２のフィルタ部）、２１・・・撮像素子、２２・・・レンズ、３１・・・位置信号生成部、３２・・・駆動信号生成部、３３・・・駆動部
【図１】
2010243902.tif 000023
【図２】
2010243902.tif 000024
【図３】
2010243902.tif 000025
【図４】
2010243902.tif 000026
【図５】
2010243902.tif 000027