(57)【要約】【課題】患者の状態による影響を受けにくい血液浄化回路において、血液成分の濃度を正確かつ安定的に測定する。【解決手段】血液成分濃度測定装置３０は、血液浄化回路１０の血液中に光を入射する発光部５１と、血液浄化回路１０の血液中を透過した光を検出する受光部５２と、受光部５２により検出された光強度の時間変化から、血液ポンプ２０の駆動により血液浄化回路１０内に生じる血液の脈動と同じ周波数の周波数成分を抽出し、当該周波数成分に基づいて所定の血液成分の濃度を算出する算出部５３と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内から取り出された血液を浄化して体内に戻すための血液浄化回路において血液中の所定の血液成分の濃度を測定する血液成分濃度測定装置であって、
前記血液浄化回路の血液中に光を入射する発光部と、
前記血液浄化回路の血液中を透過した前記光を検出する受光部と、
前記受光部により検出された光強度の時間変化から、血液ポンプの駆動により前記血液浄化回路内に生じる血液の脈動と同じ周波数の周波数成分を抽出し、当該周波数成分に基づいて所定の血液成分の濃度を算出する算出部と、を有することを特徴とする、血液成分濃度測定装置。
【請求項２】
前記血液浄化回路には、前記発光部から光が入射される測定部が設けられており、
前記測定部は、固定部により圧迫固定され、当該固定部の少なくとも一部が弾性を有していることを特徴とする、請求項１に記載の血液成分濃度測定装置。
【請求項３】
前記測定部は、前記血液浄化回路の他の部分よりも径が大きく形成されていることを特徴とする、請求項２に記載の血液成分濃度測定装置。
【請求項４】
前記測定部は、血液が上下方向に流れるように設置されていることを特徴とする、請求項２又は３に記載の血液成分濃度測定装置。
【請求項５】
前記固定部は、前記測定部を収容し前記測定部が接触する内壁面を有する容器と、弾性を有し前記測定部を前記内壁面側に圧迫する圧迫部材と、を有することを特徴とする、請求項２〜４のいずれかに記載の血液成分濃度測定装置。
【請求項６】
前記測定部と前記圧迫部材は、同じ硬度に形成されていることを特徴とする、請求項５に記載の血液成分濃度測定装置。
【請求項７】
前記発光部と前記受光部は、前記測定部に接触するように固定されていることを特徴とする、請求項２〜６のいずれかに記載の血液成分濃度測定装置。
【請求項８】
前記発光部は、波長８５０ｎｍ〜１０００ｎｍの光を発する第１発光部と、波長５００〜７００nmの光を発する第２発光部を備え、前記血液成分の濃度が血液中の酸素飽和度であることを特徴とする、請求項１〜７いずれかに記載の血液成分濃度測定装置。
【請求項９】
体内から取り出された血液を浄化して体内に戻すための血液浄化回路において血液中の所定の血液成分の濃度を測定する血液成分濃度測定方法であって、
前記血液浄化回路の血液中に光を入射し、前記血液浄化回路の血液中を透過した前記光を検出する工程と、
前記受光部による検出された光強度の時間変化から、血液ポンプの駆動により前記血液浄化回路内に生じる血液の脈動と同じ周波数の周波数成分を抽出し、当該周波数成分に基づいて所定の血液成分の濃度を算出する工程と、を有することを特徴とする、血液成分濃度測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液浄化療法において、血液中の酸素飽和濃度などの血液成分の濃度を測定する血液成分濃度測定装置及び血液成分濃度測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
血液浄化療法は、体内から取り出された血液中の毒性物質や不要物質を、膜や吸着剤を用いて除去して体内に戻す療法で、血液透析、血液濾過透析、血液濾過、血液吸着などの種類がある。
【０００３】
例えば血液透析療法中の患者の管理は、血圧変動と全身症状の両方を観察することで行われている。例えば透析中の患者の血圧低下は、除水に伴う循環血流量の減少が主原因とされているため、各種血液量測定モニターを用いて患者の血液量をモニタリングしながら、透析治療が行われている。しかし、この循環血液量測定モニターは、患者の全身症状を示すものでないため、全身症状である呼吸状態や血液循環動態を把握することはできない。
【０００４】
一般に患者の呼吸は血液循環に大きな影響を与えており、特に、循環血液量が減少している患者では、血圧の呼吸変動が大きくなると報告されている（非特許文献１）。全身状態の一つの呼吸状態を把握する手段として、血液中の動脈血酸素飽和度（ＳｐＯ2）を測定する方法がある。血液中の動脈血酸素飽和度を計測する装置として、経皮的酸素飽和度モニター（パルスオキシメータ）が広く知られており、これは、例えば指先に付けた発光部と受光部を用いて血液中に光を入射させ、その透過光を検出し、その光信号を分析することで、血液中の動脈血酸素飽和度を算出することができる。この経皮的酸素飽和度モニターは、検出した光強度の波形から、動脈血に関係する人体の拍動の周波数成分を抽出して最終的に酸素飽和度を算出している（特許文献１参照）。したがって、この測定方法では、酸素飽和度を算出する際に、光強度の波形から人体の拍動の周波数を把握する必要である。しかしながら、この測定方法では、例えば寒さや痙攣等により患者に末梢循環不全等が生じると、光強度の波形における拍動の周波数成分が相対的に弱くなるため、検出した光強度の波形から拍動の周波数を正確に把握するのが困難になり、その結果酸素飽和度が正確に測定できないことがある。
【０００５】
患者の状態に影響されずに血液中の酸素飽和度を測定する手段として、体外循環を行う血液浄化回路に酸素飽和度モニターを設置することが報告されている（非特許文献２）。しかしながら、この場合では、例えば血液浄化回路特有の外乱等の影響を受けて、人体の拍動の周波数の把握が正確かつ安定的に行われない可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公昭５３−２６４３７号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】丸山一男：呼吸と循環、循環制御  １９９８年、１９（４）、Ｐ・４８４−４８８
【非特許文献２】今井勝、他：日本医工学治療学会  医工学治療 ２００６年、１８（２）、Ｐ・８５−９３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、従来技術の有する前記課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、患者の状態による影響を受けにくい血液浄化回路において、血液中の酸素飽和度などの血液成分の濃度を正確かつ安定的に測定できる血液成分濃度測定装置及び血液成分濃度測定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者等は、上記課題を解決すべく鋭意努力した結果、血液浄化回路において、血液ポンプの駆動により生じる血液の脈動の周波数を用いて、発光部と受光部により検出された光強度の時間変化から周波数成分を抽出して、血液成分濃度を算出する装置、方法を発明するに至った。即ち、本発明は以下に関する。
【００１０】
本発明は、体内から取り出された血液を浄化して体内に戻すための血液浄化回路において血液中の所定の血液成分の濃度を測定する血液成分濃度測定装置であって、前記血液浄化回路の血液中に光を入射する発光部と、前記血液浄化回路の血液中を透過した前記光を検出する受光部と、前記受光部により検出された光強度の時間変化から、血液ポンプの駆動により前記血液浄化回路内に生じる血液の脈動と同じ周波数の周波数成分を抽出し、当該周波数成分に基づいて所定の血液成分の濃度を算出する算出部と、を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、血液浄化回路において血液ポンプの駆動により生じる血液の脈動の周波数を用いて、血液成分濃度に算出に必要な光強度の周波数成分を抽出することにより、血液成分濃度を正確かつ安定的に測定できる。
【００１２】
前記血液浄化回路には、前記発光部から光が入射される測定部が設けられており、前記測定部は、固定部により圧迫固定され、当該固定部の少なくとも一部が弾性を有していてもよい。
【００１３】
前記測定部は、前記血液浄化回路の他の部分よりも径が大きく形成されていてもよい。
【００１４】
前記測定部は、血液が上下方向に流れるように設置されていてもよい。
【００１５】
前記固定部は、前記測定部を収容し前記測定部が接触する内壁面を有する容器と、弾性を有し前記測定部を前記内壁面側に圧迫する圧迫部材と、を有していてもよい。
【００１６】
前記測定部と前記圧迫部材は、同じ硬度に形成されていてもよい。
【００１７】
前記発光部と前記受光部は、前記測定部に接触するように固定されていてもよい。
【００１８】
前記発光部は、波長８５０ｎｍ〜１０００ｎｍの光を発する第１発光部と、波長５００〜７００nmの光を発する第２発光部を備え、前記血液成分の濃度が血液中の酸素飽和度であってもよい。
【００１９】
別の観点による本発明は、体内から取り出された血液を浄化して体内に戻すための血液浄化回路において血液中の所定の血液成分の濃度を測定する血液成分濃度測定方法であって、前記血液浄化回路の血液中に光を入射し、前記血液浄化回路の血液中を透過した前記光を検出する工程と、前記受光部による検出された光強度の時間変化から、血液ポンプの駆動により前記血液浄化回路内に生じる血液の脈動と同じ周波数の周波数成分を抽出し、当該周波数成分に基づいて所定の血液成分の濃度を算出する工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、血液浄化療法時の血液成分の濃度測定を正確かつ安定的に行うことができる。この結果、例えば患者の症状発現の前兆となる所定の血液成分の濃度変化を正確かつ確実に把握することができる。よって、症状発現前に患者に対する早期処置が可能となり、患者QOLの著しい向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施の形態における血液浄化装置の構成の概略を示す説明図である。
【図２】本実施の形態にかかる血液成分濃度測定装置の構成の概略を示す説明図である      。
【図３】血液酸素飽和度測定の主な工程を示すフローチャートである。
【図４】本発明による酸素飽和度の測定結果と比較例による酸素飽和度の測定結果及び      脈拍数を示すグラフである。
【図５】本発明による酸素飽和度と血圧測定の結果を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態に係る血液成分濃度測定装置が搭載される血液浄化装置１の構成の概略を示す説明図である。
【００２３】
図１に示すように血液浄化装置１は、体内から取り出した血液を浄化させて体内に戻すための血液浄化回路１０を有している。血液浄化回路１０には、血液を圧送して血流を生じさせる血液ポンプ２０や、血液を浄化処理する血液浄化処理器２１などが設けられている。
【００２４】
血液ポンプ２０は、例えばチューブポンプであり、複数のローラを有する回転体が回転し、複数のローラが順次一定の間隔で血液浄化回路１０の管路（チューブ）を扱いて血液に脈動を生じさせながら血液を圧送できる。血液ポンプ２０の駆動により生じる血液の脈動の周波数は、回転体の回転数（ポンプの回転数）とローラの数により設定される。血液ポンプ２０の駆動は、ポンプ制御部２２により制御される。血液ポンプ２０による血液の脈動の周波数は、例えばポンプ制御部２２から後述の算出部５３に出力できる。
【００２５】
血液浄化処理器２１には、血液中の毒性物質や不要物質などの所定成分を分離する中空糸膜や所定成分を吸着する吸着材などが設けられている。
【００２６】
次に、以上のような血液浄化装置１に設けられる血液成分濃度測定装置３０について説明する。血液成分濃度測定装置３０は、例えば図２に示すように血液浄化回路１０の測定部４０を固定する固定部５０と、測定部４０において血液中に光を入射する発光部５１と、血液中を透過した光を検出する受光部５２と、受光部５２により検出された光強度の時間変化から、血液ポンプ２０の駆動により血液浄化回路１０内に生じる血液の脈動と同じ周波数の周波数成分を抽出し、当該周波数成分に基づいて所定の血液成分の濃度としての血液酸素飽和度を算出する算出部５３を有している。
【００２７】
血液浄化回路１０の測定部４０は、例えば柔軟で径が大きいピロー状に形成されている。例えば測定部４０には、血液と接するため生体適合性に優れた軟質素材が用いられ、特に、フタル酸ジエチルヘキシル(DOP)入り塩化ビニルアルコール、2−エチルヘキシルトリメート(TOTM)入り塩化ビニルアルコール、シリコンゴムが好適である。また、測定部４０の肉厚は、４ｍｍ以下、より好ましくは３ｍｍ以下に設定されている。こうして、測定部４０は、ショワーA硬度が５０〜８５程度に設定され、血液浄化回路１０の他の部分よりも柔軟に形成されている。また、測定部４０は、反射光を効率的に受光するために、内径が血液浄化回路１０の他の部分よりも大きくなっている。例えば他の部分の内径が、４ｍｍ程度に対し、測定部４０の内径は５ｍｍ以上になっている。
【００２８】
固定部５０は、測定部４０を収容する容器６０と、容器６０内で測定部４０に接触し圧迫する圧迫部材６１を有している。容器６０の上下には、血液浄化回路１０が通過する出入口６０ａが形成され、測定部４０は、血流方向が上下方向になるように配置されている。測定部４０は、容器６０の内壁面６０ｂと圧迫部材６１との間に介在され、圧迫部材６１が測定部４０を内壁面６０ｂ側に押しつけて、測定部４０が圧迫固定されている。圧迫部材６１には、例えば弾性を有する軟質素材が用いられており、例えば測定部４０と同じショワーA硬度が５０〜１００、特に５０〜８５程度に設定されている。具体的には、圧迫部材６１には、シリコンゴム、ブチルゴム、アクリルゴム、ウレタンゴムなどが用いられている。圧迫部材６１による測定部４０の圧迫固定率は、１００〜１７５％であることが好ましい。なお、圧迫固定率とは、圧迫されていない状態の測定部４０の径をＤとし、圧迫によって変動した径をΔｄとした場合に、（Ｄ＋Δｄ）／Ｄ×１００（％）で表したものである。
【００２９】
発光部５１と受光部５２は、容器６０の他の内壁面６０ｃに固定された固定板７０に支持されている。発光部５１と受光部５２は、上下方向に間隔をおいて配置され、例えば圧迫部材６１に内蔵された状態で測定部４０の側面に接触されている。発光部５１は、発光用のＬＥＤまたはレーザーダイオードを備えており、少なくとも二種類の波長の光を発することができる。例えば発光部５１は、血液による影響の少ない５００nm以上の波長の光を発し、血液中の酸化ヘモグロビンに吸収され易い波長８５０ｎｍ〜１０００ｎｍの第１の光を発する第１発光部５１ａと、血液中の還元ヘモグロビンに吸収され易い波長５００〜７００nmの第２の光を発する第２発光部５１ｂを水平方向に並べて有している。発光部５１と受光部５２の駆動は、例えば光制御部８０により行われている。受光部５２により検出された光信号は、例えば光制御部８０を介して算出部５３に出力される。
【００３０】
算出部５３は、例えば信号処理回路やコンピュータにより構成され、血液ポンプ２０の駆動により血液浄化回路１０内に生じる血液の脈動の周波数を用いて、受光部５２により検出された光強度の時間変化（波形）から、血液の脈動と同じ周波数の周波数成分を抽出し、当該周波数成分に基づいて血液酸素飽和度を算出できる。
【００３１】
次に、以上のように構成された血液成分濃度測定装置３０で行われる血液酸素飽和度測定について説明する。図３は、当該血液酸素飽和度測定の主な工程を示すフローチャートである。例えば血液浄化装置１における血液浄化処理中は、血液ポンプ２０により血液が圧送され、血液浄化回路１０内に血液が流れている。このとき血液ポンプ２０のローラの駆動により、血液浄化回路１０内に所定の周波数Ｆの血液の脈動が生じる。そして、この血液浄化処理中に、測定部４０において発光部５１から血液浄化回路１０内の血液中に光が連続的に入射される（図３の工程Ｓ１）。このとき、第１発光部５１ａと第２発光部５１ｂの発光が交互に行われ、血液中の酸化ヘモグロビンに吸収され易い波長の第１の光と、血液中の還元ヘモグロビンに吸収され易い波長の第２の光が血液中に交互に入射される。この発光の周期は、脈動の周波数Ｆより十分に短く設定されている。
【００３２】
発光部５１から発光された光は、血液中で反射し、受光部５２で検出される（図３の工程Ｓ２）。受光部５２の光信号は、算出部５３に出力される。算出部５３では、先ず受光部５２の出力信号から、第１の光と第２の光の光強度がそれぞれ抽出される。これにより、第１の光の光強度の時間変化と、第２の光の光強度の時間変化が求められる（図３の工程Ｓ３）。また、例えばポンプ制御部２２から算出部５３に、血液浄化回路１０における血流の脈動の周波数Ｆが出力される（図３の工程Ｓ４）。そして、ポンプ制御部２２から得た血流の脈動の周波数Ｆを用いて、第１の光と第２の光の光強度の時間変化から、上記脈動の周波数Ｆと同じ周波数成分のみが抽出される。脈動の周波数Ｆは、ポンプ回転数とローラ数の設定から計算により得てもよいし、ポンプ回転数をモニタリングすることにより得てもよい。また、脈動の周波数Ｆは、血液ポンプ２０の出口部分で圧力変動をモニタリングすることにより得てもよい。そして、第１の光と第２の光の周波数Ｆの周波数成分の強度比が求められ、予め求められている第１の光の光強度と第２の光の光強度との強度比と、血液酸素飽和度との関係式を用いて、第１の光と第２の光の周波数Ｆの周波数成分の強度比から血液酸素飽和度が算出される。
【００３３】
本実施の形態において、血液浄化回路１０における血液の脈動は血液ポンプ２０の駆動により生じている。本実施の形態によれば、受光部５２により検出された光強度の時間変化から、血液ポンプ２０の駆動による血液の脈動と同じ周波数Ｆの周波数成分を抽出し、当該周波数成分から血液酸素飽和度を算出している。したがって、血液浄化回路１０における血液酸素飽和度の算出に必要な、血液の脈動と同じ周波数Ｆの光強度の周波数成分を正確かつ確実に得ることができる。よって、血液酸素飽和度を正確かつ安定的に測定することができる。
【００３４】
測定部４０は固定部５０により圧迫固定されていることが好ましい。当該固定部５０の圧迫部材６１が弾性を有しているので、測定部４０における外乱となる振動を抑えつつ、測定部４０における血液の脈動を維持することができる。これにより、測定部４０における血液酸素飽和度の測定精度をさらに上げることができる。
【００３５】
測定部４０は、血液浄化回路１０の他の部分よりも径が大きく形成されていても良い。発光部５１から入射された光が血液中で十分に反射し、当該反射光を効率的に受光することができる。
【００３６】
測定部４０は、血液が上下方向に流れるように設置されていることが好ましい。このような構成にすれば、治療中の圧力の変化や気温の変化により、血液浄化回路１０内に微小気泡が発生しても、微小気泡が測定部４０に留まることはない。この結果、気泡により入射光が影響を受けることがなく、酸素飽和度測定をより正確に行うことができる。なお、気泡に影響を受けにくい他の構造として、例えば測定部４０を血液が水平方向に流れるように設置し、発光部５１と受光部５２を測定部４０の下面に配置し、当該下面から１ｍｍ以上上方まで気泡が残存しないように測定部４０の厚さを厚くしてもよい。
【００３７】
固定部５０は、測定部４０が接触する内壁面６０ｂを有する容器６０と、測定部４０を内壁面６０ｂ側に圧迫する圧迫部材６１を有しているので、測定部４０の圧迫固定を適正に行うことができる。
【００３８】
測定部４０と圧迫部材６１は、同じ硬度に形成されているので、測定部４０と圧迫部材６１の動きが同調し、測定部４０における脈動の乱れをより効果的に抑制できる。
【００３９】
発光部５１と受光部５２は、測定部４０に接触するように固定されているので、発光と受光が効率的かつ確実に行われる。
【００４０】
波長８５０ｎｍ〜１０００ｎｍの第１の光を発する第１発光部５１ａと、波長５００〜７００nmの第２の光を発する第２発光部５１ｂにより、血液中の酸素飽和度を測定している。これによって、酸素飽和度をより精度よく測定できる。
【００４１】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。例えば以上の実施の形態では、血液中に酸素飽和度を測定する例であったが、本発明は、酸素飽和度以外の血糖などの血液成分の濃度を測定する場合にも適用できる。
【実施例】
【００４２】
以下、本発明を実施例にしたがって具体的に説明するが、本説明はこれらに限定されるものではない。
【００４３】
本実験では、血液浄化回路１０に対し、上記実施の形態の血液成分濃度測定装置３０と同様の連続式縦型酸素飽和測定システムを作製して行った。発光部５１と受光部５２として、反射型パルスオキシメーター用プローブ（マシモ社製）を用い、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンの吸光度割合を測定する赤色光と赤外光の測定波長は、それぞれ６６０nm（第１発光部）と９０５nm（第２発光部）を使用した。基準信号となる血液ポンプ２０による脈動の周波数は、血液ポンプ２０の回転数から取得した。使用した血液ポンプ２０は、ポンプローラが２つあり、ポンプ１回転にてローラが２回転するので、ポンプ１回転あたり脈動の周波数Ｆは、ポンプ回転数の４倍であった。プローブの出力から信号処理して得られる赤色光と赤外光の反射光強度信号から、脈動の周波数Ｆと同じ周波数成分のみを抽出し、これらの強度比から酸素飽和度を求めた。
【００４４】
特製の透析用の血液浄化回路１０の測定部４０（ピロー部）（幅１５．６＊厚さ１５．９mｍ、長さ３６．７ｍｍ、硬度：ショワーＡ硬度６２、肉厚２ｍｍ）を、固定部５０（容器６０の内壁面６０ｂと圧迫部材６１との間隔１２．７ｍｍ）により圧迫固定率１２５％で圧迫固定し、圧迫部材６１は、厚さ1.3ｍｍ、ショワーＡ硬度６０のものを用いた。この測定部４０において、酸素飽和度を２秒間隔で測定した。また、測定時の透析は、血液流量２００mL/min、透析液流量５００mL/min、透析液温度３６.４〜３６．８℃の条件で行った。血液ポンプ２０（ローラ数は２）での回転数は16回転/分であり、脈動の周波数Ｆは0.8ヘルツであった。
【００４５】
図４に、血液浄化回路１０において血液ポンプ２０による脈動の周波数0.8ヘルツの周波数成分のみ抽出した信号から得られた酸素飽和度ａと、血液浄化回路１０において同時にマシモSETラジカルパルスオキシメータを用いて実際に脈拍を計測して得られた酸素飽和度ｂとその脈拍数ｃを示す。酸素飽和度ａはノイズも少なく安定しているが、酸素飽和度ｂはバラツキが大きい。血液浄化回路１０では血液ポンプ２０の回転数は一定で脈動数も６４で一定あるが、計測して得られた脈拍数ｃは不安定である。また、従来のオキシメータでは、酸素飽和度ｂ、脈拍数ｃともに計測できていないところもあった。
【００４６】
本実験結果から、本発明による血液成分濃度測定装置３０により、血液浄化回路１０での血中酸素飽和度を精度良く測定できることが確認できる。また、固定部５０による測定部４０の圧迫固定によりノイズを十分に低減できることが確認できる。
【００４７】
また、図５には、上記例のように本発明に係る血液成分濃度測定装置３０を用いて、血液浄化回路１０において血液ポンプ２０による脈動の周波数の周波数成分のみ抽出した信号から得られた酸素飽和度と、血圧低下との関係を示す。図５に示すように、本発明によれば、血圧低下より先に酸素飽和度の低下を検知することができ、これにより、循環血液量変化による血圧低下を予測することができる。図５には、従来のオキシメータを人体の指先に付けて酸素飽和度を測定した場合の比較例を示し、この場合血圧低下の十分な予測は困難である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、血液中の老廃物等の有害物質を除去する血液浄化療法において広く応用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１０  血液浄化回路
２０  血液ポンプ
３０  血液成分濃度測定装置
４０  測定部
５０  固定部
５１  発光部
５２  受光部
５３  算出部
６０  容器
６１  圧迫部材
【図１】
2010178846.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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