(57)【要約】【課題】  混流状態となって搬送される複数種類の被印字物に対する印字処理を迅速に行うようにする。【解決手段】  インクジェットプリンタはコンベアにより搬送される複数種類の被印字物に対してその種類に応じた印字パターンを印字し、被印字物に向けてインクを飛翔させて前記被印字物を印字する印字ヘッドを有している。被印字物に対する複数の印字パターンデータは作業用記憶部から一時記憶部にプリンタ起動状態のもとでは格納された状態となる。搬送された被印字物の種類と位置とがプリンタに設けられたセンサにより検出されると、被印字物の種類に応じた印字パターンのデータが一時記憶部から印字ヘッドに送られて、被印字物にはその種類に応じた印字パターンが印字される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の被印字物を混流状態で搬送しながらそれぞれの前記被印字物に種類に応じた印字パターンを印字するインクジェットプリンタの制御装置であって、
前記被印字物に向けてインクを飛翔させて前記被印字物を印字する印字ヘッドと、
それぞれの前記被印字物に対する複数の印字パターンデータが格納された作業用記憶手段から読み出された前記複数の印字パターンデータをプリンタ起動状態のもとで格納する一時記憶手段と、
搬送された前記被印字物の種類を検出するとともに前記被印字物が所定の位置まで搬送されたことを検出する印字開始位置検出手段と、
前記印字開始位置検出手段からの信号によって前記被印字物の種類に応じた印字パターンに基づいて前記一時記憶手段に格納された印字パターンデータの印字信号を前記印字ヘッドに送る制御手段とを有することを特徴とするインクジェットプリンタの制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のインクジェットプリンタの制御装置において、前記被印字物が所定の位置まで搬送されたときに前記被印字物の種類に応じた検出信号を出力する印字センサにより前記印字開始位置検出手段を構成し、前記印字センサからの信号に基づいて前記被印字物の種類と印字開始とを判定することを特徴とするインクジェットプリンタの制御装置。
【請求項３】
請求項１記載のインクジェットプリンタの制御装置において、搬送された前記被印字物の種類を検出する種別検出センサと、前記被印字物が所定の位置まで搬送されたことを検出する印字センサとにより前記印字開始位置検出手段を構成し、前記種別検出センサと前記印字センサとからの信号に基づいて前記被印字物の種類と印字開始とを判定することを特徴とするインクジェットプリンタの制御装置。
【請求項４】
請求項３記載のインクジェットプリンタの制御装置において、前記種別検出センサは搬送される前記被印字物の重量を検出する重量検出器であり、前記被印字物の重量に基づいて前記被印字物の種類を判定することを特徴とするインクジェットプリンタの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数種類の被印字物に対して一台のインクジェットプリンタにより相互に相違する印字パターンを印字するようにしたインクジェットプリンタの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生産設備の製造ラインにより搬送される製品を被印字物としてこれに文字や図形を印字つまりマーキングするためのインクジェットプリンタ（ＩＪＰ）としては、印字ヘッドを被印字物に接触させることなく、インクを被印字物に向けて飛翔させるようにした非接触式のものが使用されている。例えば、商品が梱包されたダンボール箱等の梱包材の表面に文字等を印字する場合には、コンベアにより搬送しながらダンボールの外面にＩＪＰにより印字しており、飲食物が収容された容器に印字する場合もコンベアにより搬送しながら容器の外面にＩＪＰにより印字を行うようにしている。
【０００３】
一方、上述のように、被印字物を移動させながらＩＪＰにより印字を行う場合には印字ヘッドを停止させているのに対し、印字が行われるときにコンベアを停止させた状態のもとで被印字物に印字する際には印字ヘッドを被印字物に沿って移動させることになる。例えば、集合プリント基板の複数箇所に印字する場合には、コンベアを停止させた状態のもとで印字ヘッドをプリント基板に沿って二次元方向に移動させて印字を行っている。
【０００４】
１つの製造ラインには相互に印字パターンが相違する複数種類の被印字物が搬送される場合がある。その場合には１つの印字ヘッドを有する１台のＩＪＰにより被印字物の種類に対応した特定の印字パターンを印字する必要があるので、予め書き込み可能のメモリに格納された複数の印字パターンの中から被印字物の種類に対応した印字パターンのデータを読み出して印字することになる。
【０００５】
例えば、特許文献１には生産設備側のホストないしメインコンピュータからの印字情報切り替え信号に基づいて印字情報を切り替えるようにしたインクジェット記録装置が記載されている。また、特許文献２には複数の印字内容を例えば印字順番毎に登録しておき、印字内容変更タイミング時に予め登録した順番に印字内容のデータを選択するようにした印字制御装置が記載されている。一方、特許文献３には商品の重量を計量して商品名と価格等に加えて重量をラベルに印字するためのラベル印字方式が記載されており、ラベルには計量した重量等が印字されることになる。
【特許文献１】特開平１０−３５０４１号公報
【特許文献２】特開昭６０−２１７１７８号公報
【特許文献３】特開昭６０−８６４２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のように、複数種類の被印字物が搬送される製造ラインの被印字物に対して被印字物の種類に応じて印字パターンを切り替えて印字するためには、外部通信や外部信号などの外部要因による切り替え指示によりＩＪＰにより印字する印字パターンをまず切り替え、次いで、印字開始信号により被印字物に印字するという２段階の処理を行う必要があった。このため、印字パターンの切り替えに処理時間を要する場合は外部要因による切り替え指示を行ってから印字開始信号により被印字物に印字するまでに一定の待ち時間を必要とすることになる。したがって、コンベアに複数種類の被印字物を搬送しながら被印字物の種類に対応させて印字パターンを印字する場合には、コンベア上の被印字物の間隔を十分に確保する必要がある。
【０００７】
本発明の目的は、混流状態となって搬送される複数種類の被印字物に対する印字処理を迅速に行うようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のインクジェットプリンタの制御装置は、複数種類の被印字物を混流状態で搬送しながらそれぞれの前記被印字物に種類に応じた印字パターンを印字するインクジェットプリンタの制御装置であって、前記被印字物に向けてインクを飛翔させて前記被印字物を印字する印字ヘッドと、それぞれの前記被印字物に対する複数の印字パターンデータが格納された作業用記憶手段から読み出された前記複数の印字パターンデータをプリンタ起動状態のもとで格納する一時記憶手段と、搬送された前記被印字物の種類を検出するとともに前記被印字物が所定の位置まで搬送されたことを検出する印字開始位置検出手段と、前記印字開始位置検出手段からの信号によって前記被印字物の種類に応じた印字パターンに基づいて前記一時記憶手段に格納された印字パターンデータの印字信号を前記印字ヘッドに送る制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明のインクジェットプリンタの制御装置は、前記被印字物が所定の位置まで搬送されたときに前記被印字物の種類に応じた検出信号を出力する印字センサにより前記印字開始位置検出手段を構成し、前記印字センサからの信号に基づいて前記被印字物の種類と印字開始とを判定することを特徴とする。
【００１０】
本発明のインクジェットプリンタの制御装置は、搬送された前記被印字物の種類を検出する種別検出センサと、前記被印字物が所定の位置まで搬送されたことを検出する印字センサとにより前記印字開始位置検出手段を構成し、前記種別検出センサと前記印字センサとからの信号に基づいて前記被印字物の種類と印字開始とを判定することを特徴とする。本発明のインクジェットプリンタの制御装置においては、前記種別検出センサは搬送される前記被印字物の重量を検出する重量検出器であり、前記被印字物の重量に基づいて前記被印字物の種類を判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、一時記憶手段内に格納された複数の印字パターンデータを印字開始位置検出手段からの信号によって直接選択して印字ヘッドに印字パターンデータの印字信号を出力するようにしたので、外部機器からの印字パターンの切り替え作業が発生しない。これにより、混流状態となってコンベアにより搬送される複数種類の被印字物に対する印字処理を被印字物が所定の位置まで搬送されたことを検出してから短時間で迅速に行うことができる。
【００１２】
被印字物がコンベアにより所定の位置まで搬送されたことを検出する印字センサによって被印字物の種類を検出することにより、被印字物の種類の検出と被印字物の位置とを印字センサにより検出することができる。被印字物が所定の位置まで搬送されたことと、被印字物の種類とを別々のセンサにより検出することもでき、被印字物の種類を被印字物の重量に基づいて検出することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１はインクジェットプリンタの基本構造を示す概略図であり、図２はコンベア上の被印字物に対して印字を行っている状態のインクジェットプリンタを示す斜視図である。
【００１４】
インクジェットプリンタ１０は、図２に示されるように正面にディスプレイ１１が設けられた装置本体１２を有し、装置本体１２には印字ヘッド１３が導管１４により接続されている。印字ヘッド１３内には、図１に示されるように、インクを液柱状に噴出させるノズル１５が設けられており、ノズル１５から噴出された液柱は、電歪素子１６の振動を受けて一定の大きさのインク粒子になる。それぞれのインク粒子は帯電電極１７により階段波状の文字信号に比例した電荷を受けて帯電され、帯電されたインク粒子は偏向電極１８の間を通過する時に帯電量に応じて偏向されて被印字物に飛翔して印字される。印字に使用されないインク粒子はガター１９により捕捉されて回収される。
【００１５】
図１に示されるように、装置本体１２内にはインクを収容するメイン容器２１が配置されており、ノズル１５にはメイン容器２１内のインクをノズル１５に供給するインク供給路２２が接続され、インク供給路２２に設けられた供給ポンプ２３によりメイン容器２１内のインクは吸引、加圧されてインク柱となってノズル１５から吐出される。ノズル１５から吐出されるインクの圧力を調整するために、インク供給路２２には調圧弁２４が設けられている。
【００１６】
装置本体１２内にはインクを収容するサブ容器２５が配置されており、サブ容器２５内のインクはインク供給路２２に接続されたインク補給路２６によりノズル１５に供給されるようになっている。印字に使用されずにガター１９により捕捉されたインクを回収するために、ガター１９にはインク回収路２７が接続されており、ガター１９に捕捉されたインクはインク回収路２７に設けられた回収ポンプ２８によりメイン容器２１に回収される。装置本体１２内には溶剤を収容する補力液容器２９が配置されている。インク供給路２２に設けられた流路切換弁３１には、補力液容器２９内の溶剤をノズル１５に供給するための補力液供給路３２が接続されており、補力液容器２９内の溶剤は流路切換弁３１を介してノズル１５に供給されるとともに、補力液供給路３２に接続された分岐路３３によりメイン容器２１に供給されるようになっている。
【００１７】
ノズル１５に供給された不要なインクや溶剤をメイン容器２１に戻すために、吸引ポンプ３４が設けられた戻し流路３５がノズル１５に接続されている。ノズル１５からのインクの吐出作業を停止させたときには、補力液容器２９内の溶剤が流路切換弁３１を介してノズル１５に供給されてノズル１５が洗浄される。洗浄後の溶剤は、吸引ポンプ３４によりメイン容器２１に戻される。インク供給路２２とインク回収路２７の間には補給路３６が接続されており、サブ容器２５内のインクは補給路３６を介してメイン容器２１内に補給される。それぞれの流路には流路内における液体の流れ状態に応じて流路を開閉するための開閉弁が設けられている。
【００１８】
図２に示されるように、印字ヘッド１３は生産ラインを構成するベルト式のコンベア４０により搬送される被印字物に印字できる位置となるようにコンベア４０に接近して配置される。コンベア４０の上流側には、被印字物Ｗａを搬送する図示しないコンベアと、被印字物Ｗａよりも高さサイズが大きい被印字物Ｗｂを搬送する図示しないコンベアが配置されており、図２に示すコンベア４０には、上下の高さサイズが相互に相違する大小２種類の被印字物Ｗａ，Ｗｂが搬入され、コンベア４０はこれらを混流した状態で搬送することになる。
【００１９】
コンベア４０により搬送される２種類の被印字物Ｗａ，Ｗｂのうち印字すべき被印字物の種類を検出するとともにその被印字物が所定の位置まで搬送されたことを検出するために、図２に示すように、コンベア４０に隣接して２つの印字センサ４１，４２が上下にずらして印字ヘッド１３の上流側に配置されている。
【００２０】
それぞれの印字センサ４１，４２は、発光器４１ａ，４２ａと受光器４１ｂ，４２ｂとを有し、図３（Ａ）に示すように、コンベア４０の搬送方向のほぼ同一の位置に配置されている。これらの印字センサ４１，４２により、被印字物の通過によって発光器から受光器に至る光が遮断されると、被印字物が印字ヘッド１３の上流側所定の位置に到達したことが検出される。下側の印字センサ４１は小型の被印字物Ｗａと大型の被印字物Ｗｂのいずれが通過しても検出信号を出力し、上側の印字センサ４２は大型の被印字物Ｗｂが通過すると検出信号を出力する。したがって、印字センサ４１のみが検出信号を出力したときには印字センサ４１の位置に小型の被印字物Ｗａが到達したことが検出され、両方の印字センサ４１，４２がともに検出信号を出力したときには印字センサ４１，４２の位置に大型の被印字物Ｗｂが到達したことが検出される。このように、２種類の被印字物Ｗａ，Ｗｂのいずれの被印字物がセンサの位置に到達したか否かは、印字センサ４１，４２により検出される。
【００２１】
図３（Ｂ）は２つの印字センサ４１，４２の他の配置形態を示す正面図である。図示するように、２つの印字センサ４１，４２をコンベア４０の搬送方向にずらして配置すると、印字センサ４１は両方の被印字物Ｗａ，Ｗｂを検出し、印字センサ４２は印字センサ４１に対して時間差を隔てて被印字物Ｗｂのみを検出することになる。大型の被印字物Ｗｂを検出する印字センサ４２は、印字センサ４１に対してコンベア４０の上流側に配置されている。したがって、印字センサ４１が検出信号を出力する前に印字センサ４２が出力したときには、大型の被印字物Ｗｂが通過したことを検出することができる。いずれかの印字センサ４１，４２により検出信号が出力されてから印字が終了するまでの間に印字センサによる検出信号は無視することにより、搬送方向にずらした２つの印字センサ４１，４２により被印字物の種類と位置とを検出することができる。なお、センサ位置をずらした場合、センサ検出から印字までの時間を印字種類ごとに調整し、被印字物の適切な位置にそれぞれ印字させればよい。
【００２２】
図２においては、便宜的に２種類の被印字物が混流した状態となってコンベア４０により搬送される場合が示されているが、３種類以上の被印字物を搬送しながらそれぞれに印字パターンを印字することもでき、その場合には被印字物の種類に対応した数の印字センサが用いられることになる。ただし、被印字物の特定の部位を検出することにより、１つのセンサにより複数の被印字物の種類を検出するようにしても良い。
【００２３】
図４はインクジェットプリンタの制御回路を示すブロック図であり、インクジェットプリンタ１０は印字ヘッド１３および装置本体１２内の供給ポンプ２３およびその他の機器に制御信号を送るプリンタ制御部４３を有している。プリンタ制御部４３は、制御信号を演算するマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）、制御プログラムやデータ等が格納される作業用記憶手段としての読み書き可能のメモリ、一時的にデータを格納する一時記憶手段としてのＲＡＭ等を有している。図４には、作業用記憶部４４と一時記憶部４５とがそれぞれ作業用記憶手段と一時記憶手段としてブロックで表示されている。
【００２４】
図２に示したディスプレイ１１は、ＩＪＰの情報を表示する機能を有するとともに、タッチ式となっており、このディスプレイ１１のタッチ部のキー操作によって被印字物に対して印字すべき印字パターンが入力される。例えば、被印字物Ｗａに対して印字する印字パターンＡが「賞味期限○○．１２．０１」であり、被印字物Ｗｂに対して印字する印字パターンＢが「賞味期限○○．１０．０１」であれば、それぞれの印字パターンをディスプレイ１１のタッチ部を操作して入力される。入力された印字パターンは、印字パターン作成ソフトウエアにより印字パターンデータに変換され、作業用記憶部４４に予め印字パターンデータが格納される。作業用記憶部４４は予め数百の印字パターンを格納することができる容量を有している。一方、一時記憶部４５は、数百の印字パターンを格納するには適しておらず、電源ｏｆｆでデータは消去されてしまう。プリンタ制御部４３は外部のメインコントローラ４６に通信回線を介して接続されており、メインコントローラ４６に設けられたキー操作によっても印字パターンを入力してプリンタ制御部４３に送信することができるようになっている。
【００２５】
図２に示した印字センサ４１，４２の検出信号はプリンタ制御部４３に送られるようになっており、それぞれの印字センサ４１，４２からの信号に基づいて、プリンタ制御部４３により被印字物の種類と位置とが判定されるとともに印字センサ４１，４２の位置と印字ヘッド１３との距離に応じた印字タイミングで印字ヘッド１３に対して印字信号が送られる。
【００２６】
印字ヘッド１３により印字される被印字物が２種類の場合には、図２に示されるように、印字センサ４１，４２の検出信号に基づいて印字すべき印字パターンは、ディスプレイ１１のタッチ部を操作することによりプリンタ起動状態のもとで選択されることになる。
【００２７】
図２に示した２種類の被印字物Ｗａ，Ｗｂに対して印字パターンを印字する場合には、ＩＪＰの初期設定時にディスプレイ１１のタッチ部を操作してそれぞれの被印字物に対する印字パターンが選択される。印字パターンが選択されると、予め読み書き可能のメモリからなる作業用記憶部４４に格納されていた２つの印字パターンデータが、一時記憶部４５に送られてそれぞれの印字パターンデータが一時記憶部４５に格納される。
【００２８】
このようにして印字準備が完了し、プリンタ起動状態のもとではコンベア４０により混流状態で搬送される２種類の被印字物Ｗａ，Ｗｂに印字される印字パターンのデータが一時記憶部４５に格納される。この状態のもとで印字センサ４１，４２からの信号によって被印字物の種類と搬送位置とが判定されると、印字ヘッド１３には一時記憶部４５に格納された印字パターンデータの印字信号が送られて、被印字物が印字ヘッド１３の位置まで搬送されたときに被印字物に対して特定の印字パターンが印字されることになる。被印字物の種類を印字センサ４１，４２からの信号に基づいて判定するとともに、初期設定によって一時記憶部４５に格納された印字パターンデータに基づいて印字ヘッド１３に制御信号を送ることにより、被印字物の種類を判定するとともに短時間に印字パターンデータを処理することができる。例えば、外部のメインコントローラから送られる被印字物の種類を指示する信号に基づいて、作業用記憶部４４に予め格納されている印字パターンデータを読み出して印字ヘッド１３に制御信号を送るようにすると、印字パターンデータを作業用記憶部４４から一時記憶部４５に送信する時間と、一時記憶部４５から制御信号を印字ヘッドに送信する時間との合計時間が必要となる。
【００２９】
これに対して、本発明においては、予め印字される被印字物の種類に応じた印字パターンデータを、プリンタの起動時には一時記憶部４５に格納しておくようにしており、印字センサ４１，４２からの信号に基づいて作業用記憶部４４を介することなく、印字センサ４１，４２からの信号に基づいて一時記憶部４５から直接印字パターンデータの印字信号が印字ヘッド１３に送られるので、印字センサ４１，４２の信号を受けてから短時間で印字ヘッド１３を作動させることができる。これにより、印字ヘッド１３と印字センサ４１，４２との間隔を短く設定することができ、コンベア４０における各被印字物の間隔を短くすることができる。
【００３０】
図５は図２に示したインクジェットプリンタの制御手順のアルゴリズムを示すフローチャートである。インクジェットプリンタ１０の初期設定操作が行われ、図２に示した被印字物Ｗａ，Ｗｂに印字される印字パターンがキー操作により作業者によって選択されると、それぞれに対する印字パターンデータが作業用記憶部４４から読み出されて一時記憶部４５に格納される（ステップＳ１〜Ｓ３）。例えば、被印字物Ｗａに対する印字パターンＡが「賞味期限○○．１２．０１」であり、被印字物Ｗｂに対する印字パターンＢが「賞味期限○○．１０．０１」であれば、それぞれの印字パターンデータが一時記憶部４５に格納される。格納された印字パターンデータはコンベア４０により搬送される被印字物の種類変更操作やプリント作業停止操作などが行われるまで一時記憶部４５に格納された状態となる。
【００３１】
この状態のもとで、印字センサ４１，４２からの信号に基づいて、被印字物Ｗａが印字センサの位置を通過したと判定されたときには、印字パターンはパターンＡであると判定され、一時記憶部４５に格納された印字パターンＡが使用される。これに対し、被印字物Ｗｂが印字センサの位置を通過したと判定されたときには、印字パターンはパターンＢであると判定され、一時記憶部４５に格納された印字パターンＢが使用される。これにより、それぞれの印字パターンＡ，Ｂが印字ヘッド１３によって被印字物Ｗａ，Ｗｂに印字されることになる（ステップＳ４〜Ｓ８）。
【００３２】
このように、ＩＪＰに設けられた印字センサ４１，４２からの信号によって、初期設定時に一時記憶部４５内に一時的に格納された印字パターンデータを使用してここから直接印字パターンの信号を印字ヘッド１３に送るので、作業用記憶部４４に格納された印字パターンデータを一時記憶部４５に転送してから印字ヘッド１３に送る場合に比して処理時間を大幅に短縮することができる。例えば、被印字物の種類を判定したら作業用記憶部４４内に格納された印字パターンデータを一時記憶部４５に転送して印字する場合には、数１０ｍｓの処理時間がかかるのに対して、印字センサ４１，４２の信号に基づいて一時記憶部４５から印字パターンデータを直接送る場合には数ｍｓで印字処理を行うことができ、処理時間を短縮することができる。
【００３３】
上述したインクジェットプリンタ１０においては、印字センサ４１，４２からの信号によって被印字物の種類の判定と、被印字物が所定の位置まで搬送されて印字開始タイミングを検出するようにしているので、印字センサ４１，４２が印字開始位置検出手段を構成しているが、被印字物の種類の検出と、印字開始タイミングの検出とを別々のセンサにより検出するようにしても良い。
【００３４】
図６は他のタイプのインクジェットプリンタを示す平面図であり、図７は図６に示したインクジェットプリンタの制御回路を示すブロック図である。
【００３５】
このＩＪＰは、コンベア４０によって相互に重量が相違する３種類の被印字物Ｗａ〜Ｗｃに対して印字パターンを印字するようにしている。コンベア４０には被印字物の重量を測定する重量測定器５０が設けられており、この重量測定器５０は、被印字物の種類を検出する種別検出センサを構成している。重量測定器５０により検出されて被印字物の重量に対応する検出信号はプリンタ制御部４３に送られる。コンベア４０には印字センサ５１が配置されており、この印字センサ５１は上述した印字センサ４１，４２と同様の構造となっている。重量が検出された被印字物は印字センサ５１によって所定の位置を通過したことが検出される。この印字センサ５１からの信号に基づいて、印字ヘッド１３による印字タイミングが制御される。このように、図６および図７に示されるＩＪＰにおいては、被印字物の種類の検出を重量測定器５０により検出し、印字開始タイミングの検出を印字センサ５１により検出するようにしている。
【００３６】
図６および図７に示されるＩＪＰにおいては、例えば、被印字物の重量に応じて、被印字物Ｗａに対して「Ｓサイズ○○．１０．０１」という印字パターンＡを印字し、被印字物Ｗｂに対して「Ｍサイズ○○．１０．０１」という印字パターンＢを印字し、被印字物Ｗｃに対して「Ｌサイズ○○．１０．０１」という印字パターンＣを印字するのであれば、予め作業用記憶部４４に格納されたそれぞれの印字パターンＡ〜Ｃが、ＩＪＰの初期設定によって一時記憶部４５に送られて、プリンタ起動状態のもとではそれぞれの印字パターンデータが一時記憶部４５内に格納された状態となる。図６においては、印字ヘッド１３が水平方向に配置された状態で示されているが、コンベア４０の幅方向中央部にスリットを全長に渡って形成し、印字ヘッド１３をコンベア４０の下側に上方に向けて配置するようにしても良い。
【００３７】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、印字センサ４１，４２，５１としては、被印字物が通過したことを検出することができれば、被印字物に光を照射してその反射光によって被印字物を検出するタイプのもの等のように種々のタイプのものを使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】インクジェットプリンタの基本構造を示す概略図である。
【図２】コンベア上の被印字物に対して印字を行っている状態のインクジェットプリンタを示す斜視図である。
【図３】（Ａ）は図２に示された印字センサの配置状態を示す正面図であり、（Ｂ）は印字センサの他の配置形態を示す正面図である。
【図４】インクジェットプリンタの制御回路を示すブロック図である。
【図５】図２に示したインクジェットプリンタの制御手順のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図６】他のタイプのインクジェットプリンタを示す平面図である。
【図７】図６に示したインクジェットプリンタの制御回路を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０    インクジェットプリンタ（ＩＪＰ）
１１    ディスプレイ
１２    装置本体
４０    コンベア
４１，４２    印字センサ（印字開始位置検出手段）
４３    プリンタ制御部（制御手段）
４４    作業用記憶部（作業用記憶手段）
４５    一時記憶部（一時記憶手段）
５０    重量測定器（種別検出センサ）
５１    印字センサ（印字開始位置検出手段）
【図１】
2010131904.tif 000003
【図２】
2010131904.tif 000004
【図３】
2010131904.tif 000005
【図４】
2010131904.tif 000006
【図５】
2010131904.tif 000007
【図６】
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【図７】
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