(57)【要約】      （修正有）【課題】樹脂製のクリップを相手部材に取付けるための作業時間を大幅に短縮するとともに、作業者の負担も格段に軽減し、取付け状態の信頼性を高める。【解決手段】クリップ本体の先端部を相手部材のクリップ孔に挿入した後、芯体を押し込むことでクリップを相手部材に取付ける形式のクリップ取付け装置であって、外部から規定の姿勢で供給されるクリップ８０を、そのままの姿勢で開放端部に向けて案内するクリップガイド２０と、このクリップガイドに連通したシリンダ４０と、このシリンダ内に供給される圧力流体によって作動する筒状の第１ピストン５０と、この第１ピストン内に供給される圧力流体によって作動する軸状の第２ピストン７０とを備えている。クリップガイドの２０内部に供給されたクリップを、第１ピストンの作動によってクリップガイドの開放端部２４まで送り、第２ピストンの作動によってクリップの芯体をクリップ本体の中に押し込む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂製のクリップが、クリップ本体と、このクリップ本体に仮止めされた芯体とからなり、クリップ本体の先端部を相手部材のクリップ孔に挿入した後、芯体をクリップ本体の中に押し込むことでクリップを相手部材に取付ける形式のクリップ取付け装置であって、
外部から規定の姿勢で供給されるクリップを内部に受け入れ、かつ、このクリップをそのままの姿勢で開放端部に向けて案内することが可能な筒状のクリップガイドと、このクリップガイドに、相互の軸線を一致させて連通したシリンダと、このシリンダおよびクリップガイドの内部にわたって組み込まれ、シリンダ内に供給される圧力流体によって作動する筒状の第１ピストンと、この第１ピストンの内部に組み込まれ、該第１ピストン内に供給される圧力流体によって作動する軸状の第２ピストンとを備え、
クリップガイドの内部に供給されたクリップを、第１ピストンの作動によってクリップガイドの開放端部まで送ることが可能であり、第２ピストンの作動によってクリップの芯体をクリップ本体の中に押し込むことが可能に構成されているクリップ取付け装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたクリップ取付け装置であって、
第１ピストンが、クリップガイドの内部に規定の姿勢で供給されるクリップを、そのままの姿勢で把持する弾性片を備え、この弾性片によるクリップの把持は、第２ピストンの作動によってクリップ本体の中に押し込まれる芯体が弾性片に干渉することで解除されるように設定されているクリップ取付け装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載されたクリップ取付け装置であって、
クリップガイドとシリンダとが中空のボデーを通じて互いに連通しており、クリップガイドは、ボデーに対して一定のストロークでスライドでき、かつ、ボデー内から突出する方向へスプリングの付勢力を受けており、この付勢力に抗してクリップガイドがボデー内に後退することにより、第１ピストン内に対する圧力流体の供給が開始されるように設定されているクリップ取付け装置。
【請求項４】
請求項１，２又は３に記載されたクリップ取付け装置であって、
クリップガイドの内部に連通させた供給パイプを通じてクリップが連続して供給されるように構成されているクリップ取付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、相手部材の一例である車体側の部材とアンダーカバーといった二つの製品同士を固定するために使用する2ピースタイプの樹脂製クリップ、すなわち、クリップ本体と、このクリップ本体に仮止めされて最終的にはクリップ本体の中に押し込まれる芯体とからなるクリップを相手部材のクリップ孔に挿入して取付けるクリップ取付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のクリップを使用する場合、これまではクリップを1個ずつ手で持って相手部材（二製品）に開けられているクリップ孔にクリップ本体の先端部を挿入した後、芯体を指で押してクリップ本体の中に押し込んでいる。この芯体を押し込むことによってクリップ本体の先端部が押し広げられ、相手部材である二つの製品同士がクリップによって固定される。
なお、特許文献１に、本発明の技術分野とは異なるものの、金属製クリップを使用するためのクリップガンの技術が開示されている。このクリップは、温室用のビニールシートをワイヤに留めるためのもので、板バネをU字状に曲げた形状になっている。この技術では、クリップガンの駆動体によって金属製クリップをワイヤに向けて押し出し、その途中でクリップが一度開き、ワイヤに到達したら閉じることにより、ビニールシートをワイヤに留めることができる。
【特許文献１】特開平７−６７４７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述した2ピースタイプの樹脂製クリップを手作業で相手部材に取付けるには、作業時間の短縮に限界があり、かつ、作業者の負担、特にクリップ本体の中に芯体を押し込むときの指にかかる負担が大きい。また、手作業では相手部材のクリップ孔に対するクリップ本体の挿入、あるいはクリップ本体に対する芯体の押し込みが不完全な不良品を発生する場合がある。
【０００４】
本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、樹脂製のクリップを相手部材に取付けるための作業時間を大幅に短縮するとともに、作業者の負担も格段に軽減し、またクリップの取付け状態の信頼性を高めることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の目的を達成するためのもので、以下のように構成されている。
第１の発明は、樹脂製のクリップが、クリップ本体と、このクリップ本体に仮止めされた芯体とからなり、クリップ本体の先端部を相手部材のクリップ孔に挿入した後、芯体をクリップ本体の中に押し込むことでクリップを相手部材に取付ける形式のクリップ取付け装置であって、外部から規定の姿勢で供給されるクリップを内部に受け入れ、かつ、このクリップをそのままの姿勢で開放端部に向けて案内することが可能な筒状のクリップガイドと、このクリップガイドに、相互の軸線を一致させて連通したシリンダと、このシリンダおよびクリップガイドの内部にわたって組み込まれ、シリンダ内に供給される圧力流体によって作動する筒状の第１ピストンと、この第１ピストンの内部に組み込まれ、該第１ピストン内に供給される圧力流体によって作動する軸状の第２ピストンとを備えている。そして、クリップガイドの内部に供給されたクリップを、第１ピストンの作動によってクリップガイドの開放端部まで送ることが可能であり、第２ピストンの作動によってクリップの芯体をクリップ本体の中に押し込むことが可能に構成されている。
【０００６】
このように、第１ピストンの作動によってクリップをクリップガイドの開放端部まで送り、クリップ本体の先端部を相手部材のクリップ孔に挿入した後、第２ピストンの作動によってクリップ本体の中に芯体を押し込むことにより、クリップを相手部材に取付けることができる。したがって、作業者が手作業でクリップを取付けるのと異なり、作業時間が大幅に短縮されるとともに、作業者の負担も格段に軽減される。また、クリップの取付け状態の信頼性が高まり、不良品の発生も減少する。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、第１ピストンが、クリップガイドの内部に規定の姿勢で供給されるクリップを、そのままの姿勢で把持する弾性片を備えている。この弾性片によるクリップの把持は、第２ピストンの作動によってクリップ本体の中に押し込まれる芯体が弾性片に干渉することで解除されるように設定されている。
これにより、クリップガイドの内部に供給されたクリップが装置から脱落したり、その姿勢が崩れたりするのを解消できる。
【０００８】
第３の発明は、第１又は２の発明において、クリップガイドとシリンダとが中空のボデーを通じて互いに連通している。クリップガイドは、ボデーに対して一定のストロークでスライドでき、かつ、ボデー内から突出する方向へスプリングの付勢力を受けており、この付勢力に抗してクリップガイドがボデー内に後退することにより、第１ピストン内に対する圧力流体の供給が開始されるように設定されている。
【０００９】
この構成においては、クリップガイドの開放端部まで送られたクリップ本体の先端部を相手部材のクリップ孔に挿入するとき、クリップガイドが相手部材の表面に押し付けられてボデー内に後退し、これによって第２ピストンを作動させることができる。
【００１０】
第４の発明は、第１，２又は３の発明において、クリップガイドの内部に連通させた供給パイプを通じてクリップが連続して供給されるように構成されている。
これにより、クリップを相手部材に取付ける作業を連続的に行うことができ、作業時間のさらなる短縮が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて説明する。
図１に示されているクリップ取付け装置は、ボデー１０の右側にクリップガイド２０を備え、左側にシリンダ４０を備えている。また、ボデー１０の下側にはグリップ１２が設けられている。ボデー１０は、円筒形の中空部をもっており、その内部にはグリップ１２の下部から外方へ延びているエア供給ホース１６を通じて圧縮エア（圧力流体）が供給されるようになっている。なお、このエア供給ホース１６は、図示されていないソレノイドバルブを介してエア供給源に接続されている。
グリップ１２に設けられているスイッチボタン１４は、該グリップ１２内の電気スイッチ(図示省略)を切り替えることができ、このスイッチからの電気信号によってエア供給ホース１６のソレノイドバルブが開閉制御される。
【００１２】
クリップガイド２０の全体形状は円筒状であり、ボデー１０の内部から図面の右方向へ突出した状態で、互いの内部を連通させた状態で連結されている。図２から明らかなようにクリップガイド２０の外壁には、後述するクリップ８０を内部に受け入れるための連通口２２が開けられている。そして、クリップガイド２０は、その連通口２２から送り込まれたクリップ８０を右側の開口端部２４に向けて案内することができる。
クリップガイド２０は、ボデー１０に対して軸線に沿った方向へ一定のストロークでスライドできるように連結されている。そして、クリップガイド２０のボデー１０内に位置する部分の外周にはシールリング２６が設けられ、ボデー１０の内周面とクリップガイド２０の外周面との間の気密が保たれている。
【００１３】
クリップガイド２０のボデー１０内に位置する端面と、ボデー１０内に設けられたカラー１８との間には、スプリング２８（圧縮コイルスプリング）が組み込まれている。このスプリング２８により、クリップガイド２０は図１の右方向へ付勢力を受けてボデー１０の内部から最も突出した図１で示す状態に保たれている。この付勢力を超える外力がクリップガイド２０に作用すると、該クリップガイド２０がボデー１０内に入り込む方向へスライドする。このようにボデー１０に対してスライドするクリップガイド２０は、後述するように圧縮エアの供給を切り替えるバルブの機能を果たす。
【００１４】
図１で示すように、ボデー１０の上側にブラケット３４によって固定されているガイド部材３０は、図３で示す平面形状の通路３２を備えている。この通路３２は、ガイド部材３０の上下面にわたって貫通しているとともに、クリップ８０を規定の姿勢で通過させる形状になっている。ガイド部材３０の下面では、クリップガイド２０の連通口２２に通路３２を連通させている。また、ガイド部材３０の上部には、クリップ８０を規定の姿勢のままで連続して供給するためのクリップ供給パイプ３６が接続されている。
なお、ガイド部材３０の通路３２は、後述するクリップ８０のクリップ本体８１をガイド部材３０の前面側に位置させて芯体８２を案内する形状になっている（図３）。これに対してクリップ供給パイプ３６の内部は、クリップガイド２０の連通口２２とほぼ同じ断面形状の通路になっている。したがって、クリップ供給パイプ３６で供給されるクリップ８０は、その全体が内部に収まった状態になっている。
【００１５】
シリンダ４０は、当然円筒状であり、図１で示すようにボデー１０の左端部から相互の内部を連通させた状態で左方向へ延びている。このシリンダ４０とクリップガイド２０とは、ボデー１０を介して同軸線上に位置している。シリンダ４０の一端部は、ボデー１０に気密性を保って結合され、他端部はシリンダエンド４４で閉塞されている。なお、ボデー１０の周壁に設けられているポート１１と、シリンダエンド４４に設けられているエア供給ポート４６とは、接続チューブ４８によって連通している。
シリンダ４０の内部には筒状の第１ピストン５０が組み込まれ、この第１ピストン５０の内部には軸状の第２ピストン７０が組み込まれている。第１ピストン５０の長さは、シリンダ４０内からボデー１０内を通過してクリップガイド２０の内部にまで至っている。一方、第２ピストン７０の全長は、第１ピストン５０の長さの範囲内に収まっている。
【００１６】
第１ピストン５０において、その左端部はピストンエンド５４で閉塞され、右端部は開放されたままになっている。図４で示すように、第１ピストン５０の右端部における外周には、ガイド部材３０の通路３２とほぼ同形状の切り込み部５２が設けられ、この切り込み部５２を通じて第１ピストン５０の先端内部にクリップ８０を送り込むことが可能になっている。また、第１ピストン５０の左端部寄りの外周にはシールリング５６が設けられ、シリンダ４０の内周面と第１ピストン５０の外周面との間の気密が保たれている。
ボデー１０の内部に設けられている前述のカラー１８と第１ピストン５０との間には、スプリング５８（圧縮コイルスプリング）が組み込まれている。このスプリング５８の弾性により、第１ピストン５０は図１の左方向へ付勢力を受けて図示の復帰位置に保持されている。
【００１７】
図４および図５から明らかなように、第１ピストン５０における右端部の外周部には一対の弾性片６０が設けられている。これらの弾性片６０は、切り込み部５２の両側に配置されており、それぞれの基部６２はビス６６によって第１ピストン５０の外周部に結合されている。また、両弾性片６０における個々の端部６４は、第１ピストン５０の先端内部にそれぞれ位置している。これらの端部６４により、切り込み部５２を通じて第１ピストン５０の先端内部に送り込まれたクリップ８０を両側から把持し、クリップ８０が第１ピストン５０（装置）から脱落したり、その姿勢が崩れたりするの防止している。
第２ピストン７０は、第１ピストン５０に対して図１の左右方向へ相対的に移動することができる。また、第１ピストン５０の内部に設けられているカラー７４と第２ピストン７０との間にはスプリング７２（圧縮コイルスプリング）が組み込まれている。このスプリング７２の弾性により、第２ピストン７０は図１の左方向へ付勢力を受けて図示の復帰位置に保持されている。
【００１８】
樹脂製のクリップ８０は、図３および図４から明らかなようにクリップ本体８１と、該クリップ本体８１の軸心部に仮止めされた芯体８２とからなる2ピースタイプであり、これらのクリップ本体８１および芯体８２が個々に鍔部８１ａ，８２ａを備えている。そして、クリップ８０は、最終的にはクリップ本体８１の中に芯体８２が押し込まれることにより、図８で示す相手部材８４に取付けられる。なお、クリップガイド２０の連通口２２は、クリップ８０のクリップ本体８１および芯体８２が共に通過できる形状に設定されている(図２)。これに対してガイド部材３０の通路３２と第１ピストン５０の切り込み部５２とは、クリップ８０の芯体８２のみが通過できる形状であり、クリップ本体８１はそれぞれの外部に位置している(図３、図４)。
クリップ８０が取付けられる相手部材８４は、車体側部材８４ａとアンダーカバー８４ｂといった二つの製品である。クリップ８０は、これらの製品同士を固定するために使用される。車体側部材８４ａとアンダーカバー８４ｂとには、互いに対応する箇所においてクリップ８０(クリップ本体８１)を挿入する取付け孔８６が開けられている。
【００１９】
つづいて、以上のように構成されたクリップ取付け装置の使用について説明する。
ボデー１０に固定されたガイド部材３０には、クリップ供給パイプ３６を通じてクリップ８０が規定の姿勢を保って連続的に供給されている。これらのクリップ８０は、ガイド部材３０の通路３２を通り、クリップガイド２０の連通口２２および第１ピストン５０の切り込み部５２から該第１ピストン５０の先端内部に1個ずつ送り込まれる。第１ピストン５０の内部に入ったクリップ８０は、前述したように両弾性片６０の端部６４によって両側から挟み付けられた状態で把持される。これらの弾性片６０の端部６４は、クリップ８０の芯体８２を、その鍔部８２ａとクリップ本体８１の鍔部８１ａとの間において挟み付けており（図４）、これによってクリップ８０が第１ピストン５０から脱落しないように保持されている。
【００２０】
ここで、グリップ１２のスイッチボタン１４を押すと、既に説明したようにエア供給ホース１６の経路中に設けられているソレノイドバルブ(図示省略)が開いてボデー１０の内部に圧縮エアが供給される。このエアは、ボデー１０のポート１１から接続チューブ４８を通じてシリンダエンド４４のエア供給ポート４６からシリンダ４０内に供給される。このエア圧に基づき、第１ピストン５０がスプリング５８の付勢力に抗して、第２ピストン７０と共に図１の右方向へ所定のストロークで移動する。これにより、第１ピストン５０の先端内部において両弾性片６０で把持されているクリップ８０が、クリップガイド２０の開口端部２４に向けて送られる。
このように、クリップガイド２０の開放端部に送られたクリップ８０は、図６で示すようにクリップ本体８１の先端部８１ｂがクリップガイド２０の開口端部２４から外方に突出した状態に位置している。また、この状態での第１ピストン５０は、その内部に通じるポート５３とシリンダ４０のエア供給ポート４２とが連通している（図７）。
【００２１】
つぎに、クリップガイド２０の先端から外方に突出しているクリップ本体８１の先端部８１ｂを、図８（Ａ）で示すように相手部材８４の取付け孔８６に挿入する。このとき、クリップガイド２０の開口端部２４を相手部材８４（アンダーカバー８４ｂ）の表面に押し付けると、該クリップガイド２０がスプリング２８の付勢力に抗してボデー１０内に入り込む方向へ後退する。これにより、ボデー１０内に供給されている圧縮エアが、シリンダ４０のエア供給ポート４２に対しても供給されるようになる。この結果、図７で示す状態に位置している第１ピストン５０のポート５３からその内部にエアが供給され、第２ピストン７０がスプリング７２の付勢力に抗して図６および図７の位置から右方向へ移動する。
【００２２】
第２ピストン７０の移動により、その先端部がクリップ８０における芯体８２の鍔部８２ａに当たり、該芯体８２を図８（Ｂ）で示すようにクリップ本体８１の中に押し込む。これによってクリップ本体８１の先端部８１ｂが押し広げられ、相手部材８４の車体側部材８４ａとアンダーカバー８４ｂとがクリップ８０によって固定される。なお、クリップ本体８１の中に芯体８２が押し込まれるとき、この芯体８２の鍔部８２ａが両弾性片６０に干渉し、それぞれの端部６４を外方へ押し開く。これにより、両弾性片６０によるクリップ８０の把持が解除される。
また、図８で示すようにクリップ８０を挿入する側とは反対側に高さ測定器８８を配置し、クリップ本体８１の中に押し込まれた芯体８２の先端位置を測定し、かつ、これと併行して第２ピストン７０の移動位置をリミットスイッチ（図示省略）で検出する。これらの測定器８８の測定値とリミットスイッチの検出値とが共に所定値を示したときのみ、クリップ８０が適正に取付けられたものと判定することで、不良品の搬出を未然に防ぐことが可能である。
【００２３】
相手部材８４の取付け孔８６にクリップ８０が取付けられた後、クリップガイド２０の開口端部２４を相手部材８４の表面から離すと、該クリップガイド２０がスプリング２８の付勢力によって図１で示す元の位置に復帰する。このクリップガイド２０の移動に基づき、第１ピストン５０の内部に対するエアの供給が止まり、第２ピストン７０がスプリング７２の付勢力によって図６および図７で示す位置に復帰する。また、これらと併行してスイッチボタン１４の押し操作を止めることにより、シリンダ４０の内部に対するエアの供給が止まり、第１ピストン５０がスプリング５８の付勢力によって第２ピストン７０と共に図１で示す位置に復帰する。
これらのクリップガイド２０、第１ピストン５０および第２ピストン７０が元の位置に復帰することで、ガイド部材３０の通路３２で待機している後続のクリップ８０が第１ピストン５０の先端内部に送り込まれ、両弾性片６０で把持される。これにより、引き続いてクリップ８０を取付けるための準備ができたことになる。
【００２４】
このように、ガン形式のクリップ取付け装置によってクリップ８０を連続して相手部材８４に取付けることで、作業時間が大幅に短縮される。例えば車体側部材８４ａにアンダーカバー８４ｂを固定する場合、該アンダーカバー８４ｂの大型化に伴って1製品あたりのクリップ８０の必要個数が従前の4倍以上に増加している。
この結果、手作業によってクリップ８０を取付けるために必要な1製品あたりの作業時間が増え、組み付けラインにおいては後工程との干渉時間が発生するおそれがある。このような状況に対しても、クリップ取付け装置を使用することによって対応することが可能である。また、作業者の指先にかかる負担、特にクリップ本体８１に芯体８２を押し込むときの負担が解消される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】クリップ取付け装置を表した断面図。
【図２】クリップガイドの外観を表した平面図。
【図３】ガイド部材の外観を表した平面図。
【図４】第１ピストンの外観を表した平面図。
【図５】図４の右側面図。
【図６】第１ピストンの作動時における先端側を表した断面図。
【図７】第１ピストンの作動時におけるピストンエンド側を表した断面図。
【図８】クリップ本体の挿入状態および芯体の押し込み状態を表した説明図。
【符号の説明】
【００２６】
２０ クリップガイド
２４ 開口端部
４０ シリンダ
５０ 第１ピストン
７０ 第２ピストン
８０ クリップ
８１ クリップ本体
８２ 芯体
８４ 相手部材
８６ 取付け孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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