(57)【要約】      （修正有）【課題】患者の位置が固定されていなければならない手術又は治療をする場合、患者の位置が変更されれば、警告信号を出力する患者位置監視装置を提供する。【解決手段】患者位置監視装置１００は、ソースを照射する位置ガイド部材１０と、位置ガイド部材１０から照射されたソースを感知し、感知された情報を位置ガイド部材１０に伝送する複数のガイドマーカー２０とを含んで構成され、位置ガイド部材１０は、感知された情報を用いてガイドマーカー２０の位置が変更されたか否かを判断する。また、患者７０の位置が変更されて位置ガイド部材１０から照射されたソースがガイドマーカー２０の領域を離脱すれば、警告信号を出力するので、ユーザが持続的に患者７０を観察しなくても、患者７０の位置変化を監視することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソースを感知する複数のガイドマーカーを取り付けた患者の上部に位置し、前記ガイドマーカーにソースをそれぞれ照射する複数のソース照射部と、
前記ガイドマーカーと通信を行う第１通信部と、
前記第１通信部を介して前記ガイドマーカーから前記照射されたソースを感知した情報を受信し、患者の位置が変更されたか否かを判断する第１制御部と、を含むことを特徴とする患者位置監視装置の位置ガイド部材。
【請求項２】
前記複数のソース照射部が設置される板形状のソース照射板をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の患者位置監視装置の位置ガイド部材。
【請求項３】
前記ソース照射部は、レーザー、ＬＥＤ、超音波、スプリット光、赤外線のうちいずれか１つのソースを照射することを特徴とする請求項２に記載の患者位置監視装置の位置ガイド部材。
【請求項４】
位置ガイド部材から照射されたソースを感知するソース感知部と、
前記位置ガイド部材と通信を行う第２通信部と、
前記ソース感知部で感知された情報を前記第２通信部を介して前記位置ガイド部材に伝送する第２制御部と、を含むことを特徴とする患者位置監視装置のガイドマーカー。
【請求項５】
前記ソース感知部は、
レーザーセンサー、ＬＥＤセンサー、超音波センサー、スープリート光センサー、赤外線センサーのうちいずれか１つを含むことを特徴とする請求項４に記載の患者位置監視装置のガイドマーカー。
【請求項６】
ソースを照射する位置ガイド部材と、
前記位置ガイド部材から照射されたソースを感知し、感知された情報を前記位置ガイド部材に伝送する複数のガイドマーカーと、を含み、
前記位置ガイド部材は、
前記感知された情報を用いて前記ガイドマーカーの位置が変更されたか否かを判断することを特徴とする患者位置監視装置。
【請求項７】
前記ガイドマーカーを取り付けるために一面に第１接着部が形成され、且つ前記患者の患部の上に位置するストラップをさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の患者位置監視装置。
【請求項８】
前記第１接着部は、
ベルクロテープ又は金属繊維のうちいずれか１つであることを特徴とする請求項７に記載の患者位置監視装置。
【請求項９】
前記ガイドマーカーの下端面には、前記ストラップに接着するための第２接着部が形成され、
前記第２接着部は、ベルクロテープ又は磁石のうちいずれか１つであることを特徴とする請求項８に記載の患者位置監視装置。
【請求項１０】
前記位置ガイド部材から前記ガイドマーカーの位置変更による警告信号を受信して出力する出力部をさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の患者位置監視装置。
【請求項１１】
前記位置ガイド部材は、
前記複数のガイドマーカーを取り付けた患者の上部に位置し、前記複数のガイドマーカーにそれぞれソースを照射する複数のソース照射部と、
前記複数のガイドマーカーと通信を行う第１通信部と、
前記第１通信部を介して前記複数のガイドマーカーから前記照射されたソースを感知した情報を受信し、患者の位置が変更されたか否かを判断する第１制御部とを含むことを特徴とする請求項６に記載の患者位置監視装置。
【請求項１２】
前記ガイドマーカーは、
前記位置ガイド部材から照射されたソースを感知するソース感知部と、
前記位置ガイド部材と通信を行う第２通信部と、
前記ソース感知部で感知された情報を前記第２通信部を介して前記位置ガイド部材に伝送する第２制御部と、を含むことを特徴とする請求項１１に記載の患者位置監視装置。
【請求項１３】
前記位置ガイド部材は、
前記感知された情報を用いて照射されたソースが前記ソース感知部の領域を離脱する場合、患者の位置が変更されたと判断することを特徴とする請求項１２に記載の患者位置監視装置。
【請求項１４】
前記位置ガイド部材から患者の位置変更による警告信号を受信して出力する出力部をさらに含むことを特徴とする請求項１３に記載の患者位置監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者位置監視装置に関し、より詳細には、患者の位置変化を監視することができる患者位置監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、病院などで患者を手術又は治療する場合には、手術又は治療部位が固定されなければならないので、患者が動かないようにしなければならない場合が多く存在する。したがって、微細であっても、患者が動く場合、これを直ちに発見しなければならない必要性がある。
例えば、超音波治療は、治療を受けるべき部位のみに超音波を照射しなければならないので、患者の動きを持続的に観察しなければならない。
【０００３】
したがって、ユーザ（又は医者）が患者を続いて観察するか、又は、患者の治療部に表示をした後、光学カメラで撮影をして、光学カメラで撮影した映像をリアルタイムにモニタリングすることによって、患者の動きを感知しなければならない。
【０００４】
しかし、このような方法は、ユーザが続いて患者をモニタリングしなければならないので、ユーザの時間の無駄使いを引き起こす。
【０００５】
また、変更された患者の位置を元の場所に移すときにも、主としてユーザの経験による判断に依存するので、正確に元の場所に移されないという問題点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前述したような従来技術の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、患者の位置が固定されていなければならない手術又は治療をする場合、患者の位置が変更されれば、警告信号を出力する患者位置監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明による患者位置監視装置の位置ガイド部材は、ソースを感知する複数のガイドマーカーを取り付けた患者の上部に位置し、前記ガイドマーカーにソースをそれぞれ照射する複数のソース照射部と、前記ガイドマーカーと通信を行う第１通信部と、前記第１通信部を介して前記ガイドマーカーから前記照射されたソースを感知した情報を受信し、患者の位置が変更されたか否かを判断する第１制御部と、を含むことを特徴とする。
また、本発明による患者位置監視装置のガイドマーカーは、位置ガイド部材から照射されたソースを感知するソース感知部と、前記位置ガイド部材と通信を行う第２通信部と、前記ソース感知部で感知された情報を前記第２通信部を介して前記位置ガイド部材に伝送する第２制御部と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明による患者位置監視装置は、ソースを照射する位置ガイド部材と、前記位置ガイド部材から照射されたソースを感知し、感知された情報を前記位置ガイド部材に伝送する複数のガイドマーカーと、を含み、前記位置ガイド部材は、前記感知された情報を用いて前記ガイドマーカーの位置が変更されたか否かを判断することを特徴とする。
【０００９】
本発明による患者位置監視装置は、前記ガイドマーカーを取り付けるために一面に第１接着部が形成され、且つ前記患者の患部の上に位置するストラップをさらに含むことができる。このとき、前記第１接着部は、ベルクロテープ又は金属繊維のうちいずれか１つであることが好ましい。前記ガイドマーカーの下端面には、前記ストラップに接着するための第２接着部が形成され、前記第２接着部は、ベルクロテープ又は磁石のうちいずれか１つであることが好ましい。
【００１０】
本発明による患者位置監視装置は、前記位置ガイド部材から前記ガイドマーカーの位置変更による警告信号を受信して出力する出力部をさらに含むことができる。
【００１１】
本発明による患者位置監視装置は、前記位置ガイド部材は、前記感知された情報を用いて照射されたソースが前記ソース感知部の領域を離脱する場合、患者の位置が変更されたと判断することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ソース照射部からソースが照射された部位にガイドマーカーを取り付け、ガイドマーカーにソース感知部を具備し、ソース感知部で感知される情報を位置ガイド部材で受信し、照射されたソースがソース感知部の領域を離脱すれば、警告信号を出力して患者の動きを監視することができる効果がある。
また、患者が動く場合、ソース照射部から照射されるソースがソース感知部の領域内に到逹するように患者を移動させて、患者を正確に元の場所に移動させることができる。
【００１３】
また、ソース照射部の間隔をあらかじめ定めることができるので、位置ガイド部材に備えられる第１制御部によって患者の治療軌跡及び治療面積を計算することができるので、治療の便利性及び正確性を提供することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例に係る患者位置監視装置を概略的に示す図である。
【図２】患者位置監視装置を備えた超音波治療器を示すブロック図である。
【図３】本発明の患者位置監視装置のストラップ及びガイドマーカーの断面を示す断面図である。
【図４】本発明の患者位置監視装置のソース照射部の多様な形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付の図面を参照して本発明の実施例をより詳細に説明する。但し、実施例を説明するにあたって、本発明の属する技術分野によく知られており、本発明と直接的に関連がない技術内容については、なるべく説明を省略する。これは、不要な説明を省略することで、本発明の核心を不明瞭にせず、さらに明確に伝達するためである。
一方、添付の図面において、一部の構成要素は誇張されるか省略されるか、又は概略的に図示され、各構成要素のサイズは、実際サイズを反映するものではない。添付の図面にわたって、同一又は対応する構成要素には、同一の参照番号を付与する。
【００１６】
以下、本発明の一実施例に係る患者位置監視装置を図１乃至図３を参照して説明する。図１は、本発明の一実施例に係る患者位置監視装置を概略的に示す図であり、図２は、本発明の一実施例に係る患者位置監視装置を示すブロック図であり、図３は、本発明の一実施例に係る患者位置監視装置のストラップ及びガイドマーカーの断面を示す断面図である。
【００１７】
本発明の一実施例に係る患者位置監視装置１００は、患者７０の位置を監視する装置であって、患者７０を治療するとき、患者７０の位置が変更される場合に警告信号を出力する。本発明の一実施例に係る患者位置監視装置１００は、位置ガイド部材１０、ガイドマーカー２０及びストラップ３０を含んで構成され、出力部４０、５０をさらに含むことができる。このとき、出力部は、表示部４０と音声出力部５０を含み、警告信号を点等又は点滅する光として出力するランプをさらに含むことができる。
【００１８】
表示部４０は、患者感知装置１００で実行される各種機能メニューを表示する。表示部４０は、ガイドマーカー２０が取り付けられた位置を表示するか、又は、患者７０の治療軌跡を表示することができる。表示部４０として、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やタッチスクリーンを使用することができる。タッチスクリーンは、表示装置及び入力装置としての役目を同時に行う。
【００１９】
音声出力部５０は、位置ガイド部材１０の制御によって音声を出力する。特に音声出力部５０は、位置ガイド部材１０から警告信号を受信し、音声として出力することができる。
【００２０】
位置ガイド部材１０は、ソース照射部１２、第１通信部１４及び第１制御部１６を含んで構成される。
【００２１】
ソース照射部１２は、ソースを感知する複数のガイドマーカー２０を取り付けた患者の上部に位置し、ガイドマーカー２０にそれぞれソースを照射する。ソース照射部１２の個数は、ガイドマーカー２０の個数に対応する。ソース照射部１２は、板形状のソース照射板１１に形成され、レーザー、ＬＥＤ、超音波、スプリット光、赤外線のうちいずれか１つのソースを照射する。例えば、ソース照射部１２からレーザーが照射されれば、レーザービーム１３は、ソース照射部１２の下部に位置する患者７０に到逹するようになり、患者７０の患部に取り付けられたストラップ３０に表示される。ソース照射部１２については、図４と関連して詳しく説明する。
【００２２】
第１通信部１４は、ガイドマーカー２０と通信を行う。このとき、有線又は無線通信を使用することができる。
【００２３】
また、第１制御部１６は、位置ガイド部材１０の全般的な制御動作を行うマイクロプロセッサーである。第１制御部１６は、第１通信部１４を介してガイドマーカー２０から照射されたソースを感知した情報を受信し、患者７０の位置が変更されたか否かを判断する。
【００２４】
また、図１に示された位置ガイド部材１０には、患者７０と対向する面にソース照射部１２が形成されたが、その形状は、これに限定されるものではない。位置ガイド部材１０は、治療台６０に固定されるか、又は、移動が可能な支持台に固定されてもよい。
【００２５】
ガイドマーカー２０は、ソース感知部２２、第２通信部２４及び第２制御部２６を含んで構成される。
【００２６】
ソース感知部２２は、ソース照射部１２から照射されたソースを感知する。ソース感知部２２は、ソース照射部１２で照射されるソースを安定的に感知することができるように、ソース照射部１２と互いに対向する位置に設置することが好ましい。ソース感知部２２は、ソース照射部１２で照射されるソースの種類によって選択されるもので、レーザーセンサー、ＬＥＤセンサー、超音波センサー、スプリット光センサー、赤外線センサーのうちいずれか１つを含む。例えば、ソース照射部１２からレーザーが照射されれば、ソース感知部２２ではレーザーセンサーが使用される。
【００２７】
第２通信部２４は、位置ガイド部材１０と通信を行う。このとき、有線又は無線通信を使用することができる。
【００２８】
また、第２制御部２６は、ガイドマーカー２０の全般的な制御動作を行うマイクロプロセッサーである。第２制御部２６は、ソース感知部２２で感知された情報を第２通信部２４を介して位置ガイド部材１０に伝送する。一方、第１通信部１４及び第２通信部２４は、有線又は無線のうちいずれか１つの方法で互いに連結される。
【００２９】
特に、位置ガイド部材１０の第１制御部１６は、ソース感知部２２で感知される情報を受信し、感知された情報を用いて照射されたソースがソース感知部２２の領域を離脱する場合、患者７０の位置が変更されたと判断する。患者７０の位置が変更されたと判断する場合、第１制御部１６は、音声出力部５０を用いて警告信号を出力することができる。又は、第１制御部１６は、警告信号を表示部４０を用いて出力することができる。患者７０の位置が変更されて警告信号が音声出力部５０又は表示部４０を用いて出力されれば、ユーザは、これを認知し、ソース照射部１２から照射されたソースがソース感知部２２の領域に入るように患者７０を元の位置に移動させることができる。
【００３０】
ストラップ３０は、ガイドマーカー２０を患者７０に取り付けるためのもので、一面に第１接着部３８を形成し、患者７０の患部の上に位置する。ストラップ３０は、患部を全体的に取り囲むこともでき、患部の上に載置され、患部だけを覆うこともできる。第１接着部３８は、ストラップ３０にガイドマーカー２０を取り付けるために形成される。第１接着部３８としては、ベルクロテープ又は金属繊維を使用することができる。
【００３１】
特に、ガイドマーカー２０は、一面に形成される第２接着部２８をさらに含み、第２接着部２８は、ストラップ３０の第１接着部３８と接着される。第２接着部２８は、第１接着部３８がベルクロテープの形態である場合、ベルクロテープを使用し、第１接着部３８が金属繊維である場合、磁石を使用することができる。第１接着部３８及び第２接着部２８は、ベルクロテープ、金属繊維及び磁石に限定されず、互いに接着できる多様な方法を使用することができる。
【００３２】
一方、本発明の一実施例に係る患者位置監視装置１００は、位置ガイド部材１０とは別に表示部４０及び音声出力部５０を備える例を開示したが、これに限定されない。例えば、位置ガイド部材１０は、表示部４０又は音声出力部５０を含んで構成することができる。
【００３３】
以下、本発明の一実施例に係るソース照射部を図４ａ乃至図４ｄを参照して説明する。図４ａ乃至図４ｄは、本発明の患者位置監視装置のソース照射部の多様な形態を示す図である。
【００３４】
複数のソース照射部１２は、板形状のソース照射板１１に設置される。ソース照射部１２は、有線又は無線のうちいずれか１つの方法で位置ガイド部材１０に連結され、ソースを照射する。ソース照射部１２は、図４ａに示されたように、四角形状のソース照射板１１の端部の各頂点ごとに１つずつ形成されることができ、図４ｂに示されたように、その間隔又は位置を変更することもできる。また、ソース照射部１２を、図４ｃに示されたように、三角形の形態で配列することもでき、図４ｄに示されたように、２つのソース照射部１２を一列に形成することもできる。
【００３５】
本発明の一実施例では、図４ａ乃至図４ｄに示された４つの形態のソース照射部１２の形状を開示したが、これらに限定されるものではない。
【００３６】
また、図示してはいないが、遮蔽部材を備え、複数のソース照射部１２のうちいずれか１つを遮蔽し、その個数を減らすこともできる。
【００３７】
このようにソース照射板１１にソース照射部１２を形成してソースを照射すれば、ソース照射部１２の間隔をあらかじめ定めることができるので、第１制御部１６は、あらかじめ定められた孔１３の間隔を用いて患者の治療軌跡又は治療面積を計算することができる。
【００３８】
また、ソース照射部１２を、ソース照射板１１の上で移動可能に設計することもできる。そのほか、ソース照射板１１を使用せずに、ソース照射部１２を柔軟性あるレールなどに連結し、その位置又は個数などを変更することができ、その方法は、これに限定されない。
【００３９】
以上、実施例を通じて本発明による患者位置監視装置について説明した。本明細書と図面には、本発明の好ましい実施例について開示し、たとえ特定の用語が使用されていたとしても、これは、ただ本発明の記述内容を容易に説明し、発明の理解を助けるための一般的な意味として使用されたものであって、本発明の範囲を限定しようとするものではない。ここに開示された実施例以外にも本発明の技術的思想に基づく他の変形例が実施可能であるということは、本発明が属する技術分野における通常の知識の有する者に自明である。
【符号の説明】
【００４０】
１０  位置ガイド部材
１１  ソース照射板
１２  ソース照射部
１３  レーザービーム
１４  第１通信部
１６  第１制御部
２０  ガイドマーカー
２２  ソース感知部
２４  第２通信部
２６  第２制御部
２８  第２接着部
３０  ストラップ
３８  第１接着部
４０  表示部
５０  音声出力部
６０  治療台
７０  患者
１００  患者位置監視装置
２００  超音波治療器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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