(57)【要約】【課題】クリーニング動作後にキャップ内に残った流体を完全に吸引可能とする。【解決手段】噴射ノズルからの流体を受ける流体受け部には、流体を受ける凹部と、凹部内の流体を吸引するための吸引口が設けられている。また、噴射ヘッドとは異なる位置に凸部を設けておく。そして、凹部内に付着した流体を吸引する際には、凹部と凸部との間に隙間を確保した状態で凸部を凹部に挿入することによって、凹部内の空間を縮小する。こうすれば凹部内に付着した流体が凸部との隙間に集められて吸引口から吸引し易くなる。また大部分の流体を吸引した後は、空気の流れを利用して流体を吸引口の方向に吸い寄せることができるので、僅かに残った流体も完全に吸引することが可能となる。【選択図】図８
2010099949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体上に流体を噴射する流体噴射装置であって、
前記流体を噴射する噴射ノズルが設けられた噴射ヘッドと、
前記噴射ヘッドに対して相対位置を変更可能に構成されるとともに、該噴射ヘッドから噴射された流体を受ける凹部が形成された流体受け部と、
前記流体受け部の凹部の底部に設けられた吸引口から、該凹部内の流体を吸引する流体吸引手段と、
前記噴射ヘッドとは異なる位置に設けられて、前記凹部の開口側から該凹部内に挿入されることで、該凹部との間に該凹部の開口部分から前記吸引口に至る隙間を確保したまま、該凹部内の空間を縮小する凸部と
を備え、
前記流体吸引手段は、前記凸部を前記流体受け部の凹部に挿入した状態で、該凹部内の流体を吸引する手段である流体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体噴射装置であって、
前記凸部を、通常位置と該通常位置よりも突出した突出位置とに切り換える切換手段を備え、
前記凸部は、前記突出位置に切り換えられた状態で、前記流体受け部の前記凹部内に挿入される凸部である流体噴射装置。
【請求項３】
請求項１に記載の流体噴射装置であって、
前記凸部は、前記凹部との間に形成された隙間を流れる流体を前記吸引口の方向に導く案内溝が、該凸部の表面の少なくとも一部に形成された凸部である流体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、噴射ヘッドから流体を噴射する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるインクジェットプリンタでは、微細な噴射ノズルから、正確な分量のインクを正確な位置に噴射することによって、高画質の画像を印刷することが可能である。また、この技術を利用して、インクの代わりに各種の流体を基板に向けて噴射すれば、電極や、センサ、バイオチップなどを製造することも可能である。
【０００３】
このような技術では、インクなどの流体を、正確な位置に、正確な分量だけ噴射することが可能なように、専用の噴射ヘッドが用いられる。また、噴射ヘッド内に供給されたインクなどの流体は、時間とともに水分が蒸発あるいは成分が揮発して粘度が増加してしまう。粘度が増加した状態では、噴射ヘッド内の流体を正確な位置に正確な分量で噴射することができないので、流体を噴射しない間は噴射ノズルをキャップで覆うことにより、流体の増粘などを抑制する。もっとも、キャップで覆っても長い間には増粘してしまうので、このような場合には、吸引ポンプを用いてキャップ内を減圧し、噴射ヘッド内の増粘した流体を吸い出すことにより、代わりに新たな流体を供給する動作（クリーニング動作）が行われる。
【０００４】
また、吸引ポンプが流体を吸い出すための通路上に流体が付着したままにしておくと、やがて流体が乾燥し、キャップで噴射ノズルを覆ったときに、乾燥した流体が噴射ノズル内の流体から水分などを奪うこととなって、却って噴射ヘッド内の増粘を促進してしまう。そこで、クリーニング動作後は、キャップ内に外気を導入しながら空吸引を行うことにより、通路に付着した流体を外気と一緒に吸い出す技術が提案されている（特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２７０４１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、提案されている技術では、キャップ内に付着した流体を十分に吸い出すことができないという問題があった。その結果、キャップ内に残った流体が乾燥して固化し、吸引ポンプに接続された吸引口を塞いでしまうという問題があった。また、インクジェットプリンタには、噴射ヘッド内の流体の増粘を防止するために、定期的に流体を噴射する動作（フラッシング動作）を行う。フラッシング動作の際に流体を受けるフラッシング受けも同様に、流体が乾燥すると堆積して噴射ヘッドに接触してしまう問題があった。
【０００７】
この発明は、従来の技術が有する上述した課題を解決するためになされたものであり、キャップやフラッシング受けなどの流体受け部内に残った流体を、完全に吸い出すことが可能な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の流体噴射装置は次の構成を採用した。すなわち、
媒体上に流体を噴射する流体噴射装置であって、
前記流体を噴射する噴射ノズルが設けられた噴射ヘッドと、
前記噴射ヘッドに対して相対位置を変更可能に構成されるとともに、該噴射ヘッドから噴射された流体を受ける凹部が形成された流体受け部と、
前記流体受け部の凹部の底部に設けられた吸引口から、該凹部内の流体を吸引する流体吸引手段と、
前記噴射ヘッドとは異なる位置に設けられて、前記凹部の開口側から該凹部内に挿入されることで、該凹部との間に該凹部の開口部分から前記吸引口に至る隙間を確保したまま、該凹部内の空間を縮小する凸部と
を備え、
前記流体吸引手段は、前記凸部を前記流体受け部の凹部に挿入した状態で、該凹部内の流体を吸引する手段であることを要旨とする。
【０００９】
このような本発明の流体噴射装置においては、凹部が設けられた流体受け部によって、噴射ノズルからの流体を受けることが可能である。また、凹部には吸引口が設けられており、凹部内に溜まった流体を吸引口から吸引することも可能である。もっとも、凹部内に溜まった流体は吸引口から吸引することができても、凹部内に付着した流体を吸引することは難しい。流体を付着したままにしておくと、やがては流体が乾燥して固化する。その結果、キャップなどの流体受け部内で固化すると、溜まった流体を吸引するための吸引口を閉鎖してしまったり、凹部を噴射ヘッドに当接したときに噴射ヘッド内の流体の増粘などを促進したりする虞が生じる。また、フラッシング受けなどの流体受け部内で固化した場合には、固化した流体が堆積して噴射ヘッドに接触することがある。そこで、噴射ヘッドとは異なる位置に、凸部を設けておき、流体受け部に設けられた凹部の開口側から凹部内に凸部を挿入することによって、凹部との間に、凹部の開口部分から吸引口に至る隙間を確保したまま、凹部内の空間を小さくする。そして、凹部内の空間を小さくした状態で、凹部内の流体を吸引する。
【００１０】
こうすれば、凹部内に付着した流体は、凸部との間の隙間に集められ、吸引口から流体を吸引することで、効率よく流体を吸引することが可能となる。また、隙間に集められた流体の大部分を吸引した後は、凹部の開口部分から、凹部と凸部との隙間を吸引口に向かって空気が勢い良く流れることになる。このときの空気の流れに押されるようにして、凹部の壁面および底面に付着した僅かな流体も吸引口に吸い寄せられて、吸引口から吸引することができる。その結果、キャップの凹部内で流体が固化して吸引口を塞いだり、キャップの凹部を噴射ヘッドに当接した時に、噴射ヘッド内の流体の増粘を促進したりすることを回避することが可能となる。また、フラッシング受けの凹部内で固化した流体が堆積して、噴射ヘッドに接触してしまう事態も回避することが可能となる。
【００１１】
また、上述した本発明の流体噴射装置においては、凹部内に挿入される凸部を、通常位置と、通常位置よりも突出した突出位置とに切り換え可能に構成しておき、そして、凹部内に付着した流体を吸引する際には、凸部を突出位置にした状態で、流体受け部の凹部内に挿入してもよい。
【００１２】
このように、凸部を突出可能としておけば、凹部内に挿入しないときに凸部が邪魔になることがない。また、凸部を凹部内に挿入する際には、当然ながら、凸部が設けられている部材と、凹部が設けられている流体受け部との距離が接近する。従って、複数の凹部が併設されている場合、凸部が設けられている部材に他の凹部が接触して、凹部内の流体が付着する虞も生じ得る。このような場合でも、凸部を突出させた状態で凹部内に挿入してやれば、他の凹部が接触することを回避することが可能となる。
【００１３】
また、上述した本発明の流体噴射装置においては、凸部と凹部との間に形成された隙間を流れる流体を、吸引口の方向に導く案内溝を、凸部の表面の少なくとも一部に設けておくこととしても良い。
【００１４】
このようにすれば、凹部内に凸部を挿入して流体を吸引したときに、凹部と凸部との間の隙間を流れる流体を吸引口の方向に導くことができるので、速やかに流体を吸引することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために、次のような順序に従って実施例を説明する。
Ａ．装置構成：
Ｂ．クリーニング動作：
Ｃ．凹部内インクの除去方法：
Ｄ．変形例：
Ｄ−１．第１変形例：
Ｄ−２．第２変形例：
Ｄ−３．第３変形例：
【００１６】
Ａ．装置構成  ：
図１は、ラインプリンタ１を例に用いて本実施例の流体噴射装置の大まかな構造を示した説明図である。図示されているように、本実施例のラインプリンタ１は、大まかには箱型の外形形状をしており、上面には、モニタパネル２と、ユーザーが操作するための操作パネル３と、ラインプリンタ１の各種メンテナンスを行うためのメンテナンス扉４とが設けられている。また、ラインプリンタ１の前面には、印刷用紙を装填する際に開ける給紙扉５が設けられており、更に、向かって右側面には、印刷された印刷用紙が排出される排紙口６が設けられている。
【００１７】
ラインプリンタ１の内部には、各種の機能を実行する複数のユニットあるいは部品が搭載されている。先ず、ラインプリンタ１のほぼ中央の位置には、印刷用紙にインクを噴射するヘッドユニット３０が設けられており、ヘッドユニット３０の下方には電源ユニット７０が設けられている。ヘッドユニット３０の内部には、インクを収納したインクカートリッジが装着されており、ヘッドユニット３０の底面側からインクを噴射して印刷用紙上に画像を印刷することが可能となっている。
【００１８】
図１の紙面上で、ヘッドユニット３０の左下の位置には、印刷用紙が装填される給紙カセット１０が設けられており、給紙カセット１０の右端の上面に接する位置に、給紙ローラ２０が設けられている。更に、給紙ローラ２０の奥側には給紙モータ２２が接続されている。給紙モータ２２を駆動して給紙ローラ２０を回転させると、給紙カセット１０から印刷用紙が１枚、ヘッドユニット３０に向かって搬送され、ヘッドユニット３０の下面を通過する際に、インクが噴射されて画像が印刷される。図１では、印刷用紙の搬送経路が太い破線で示されている。印刷用紙は、画像が印刷された後は、一旦、下方に搬送された後、排紙口６から排出される。
【００１９】
紙面上でヘッドユニット３０の右側の領域は、空きスペースとなっており、この空きスペースの下方には、キャップ部４０や、吸引ポンプ５０、廃液タンク５２などが設けられている。また、モニタパネル２や操作パネル３が設けられている部分の直ぐ下の位置には、ラインプリンタ１の各種の動きを制御する制御ユニット８０が搭載されている。
【００２０】
図２は、本実施例のラインプリンタ１の詳細な構造を示す説明図である。図２では、ラインプリンタ１を正面側から見た時の内部の様子が概念的に示されている。以下では、図２を参照しながら、ラインプリンタ１に搭載された各ユニットおよび部品の動作について説明する。先ず、給紙カセット１０には、複数枚の印刷用紙が装填される。給紙カセット１０に装填された印刷用紙はバネ１２によって押し上げられて、上方に設けられた給紙ローラ２０に押し付けられている。給紙ローラ２０は、金属製の細長い円柱を長さ方向に半分に割って形成した略半円形断面の細長い部材であり、円周部分に対応する側面はゴム材料によって形成されている。この給紙ローラ２０の一端には給紙モータ２２が接続されており、給紙モータ２２によって給紙ローラ２０を回転させることによって、給紙カセット１０から印刷用紙を１枚だけ、ヘッドユニット３０に向かって送り出すことが可能となっている。
【００２１】
給紙ローラ２０とヘッドユニット３０との間には、複数のガイドローラ２６が設けられている。ガイドローラ２６は、図示しないモータによって駆動されて回転することにより、印刷用紙をガイドしながら、ヘッドユニット３０へと搬送する。
【００２２】
ヘッドユニット３０は、印刷用紙の搬送経路上に、印刷用紙を跨ぐような状態で設けられており、ヘッドユニット３０の底面側（すなわち、印刷用紙に面する側）には、インクを噴射する複数の噴射ヘッドが設けられている（後述する図３を参照）。また、ヘッドユニット３０の内部には、シアンインク（Ｃインク）、マゼンタインク（Ｍインク）、イエロインク（Ｙインク）、黒インク（Ｋインク）の４種類のインクを収容したインクカートリッジが搭載されている。これらインクカートリッジ内に収容されたインクが、ヘッドユニット３０の下面側に設けられた複数の噴射ヘッドから噴射される。
【００２３】
図３は、ヘッドユニット３０の底面の形状を示す説明図である。図３（ａ）には、ヘッドユニット３０を底面側（印刷用紙に面した側）から見たときの状態が示されている。また、図３（ｂ）には、図３（ａ）中で矢視Ｐと示した方向から見たヘッドユニット３０の底面の形状が示されている。図３（ａ）に示されるように、本実施例のヘッドユニット３０の底面には、略矩形形状をしたノズルユニット３２が、６つずつを一組として４組（合計２４個）設けられている。また、各組の６つのノズルユニット３２は、３つずつ二列に並べられるとともに、互いの列のノズルユニット３２が互い違いとなるように配列されている。更に、各ノズルユニット３２には、インクを噴射する複数の噴射ノズルが列状に設けられている。このようなノズルユニット３２が互い違いに配列されることにより、６つのノズルユニット３２が一体となって１つの噴射ヘッド３４を構成している。上述したように、本実施例のヘッドユニット３０には、２４個のノズルユニット３２が設けられているから、結局、４つの噴射ヘッド３４が設けられており、各噴射ヘッド３４が、Ｙインクを噴射する噴射ヘッド３４ｙ、Ｍインクを噴射する噴射ヘッド３４ｍ、Ｃインクを噴射する噴射ヘッド３４ｃ、Ｋインクを噴射する噴射ヘッド３４ｋとなっている。
【００２４】
また、図２に示されるように、ヘッドユニット３０の下方には、ヘッドユニット３０の底面に向かい合うようにして、プラテン２４と呼ばれる平坦な部分が設けられている。給紙ローラ２０およびガイドローラ２６によって搬送されてきた印刷用紙は、プラテン２４の上に供給され、プラテン２４の上を搬送されながら、ヘッドユニット３０の底面の噴射ヘッドからインクが噴射されて、画像が印刷されていく。こうして画像が印刷された印刷用紙は、プラテン２４の下流側に設けられたガイドローラ２６によって、進行方向を、下方に曲げられた後、廃液タンク５２の下側を通って、排紙口６からラインプリンタ１の外部に排出される。
【００２５】
また、前述したように、図２の紙面上で、ヘッドユニット３０の右側（印刷用紙の搬送方向から見て下流側）は空きスペースとなっており、この空きスペースの下方には、キャップ部４０が設けられている。
【００２６】
図４は、キャップ部４０の大まかな形状を示した説明図である。図示されるように、キャップ部４０は略矩形の板状の形状をしており、キャップ部４０の上面には、ヘッドユニット３０の底面に設けられたそれぞれの噴射ヘッドに対応する位置に、インクを受ける凹部４２が設けられている。図３に示したように、本実施例のヘッドユニット３０には、４つの噴射ヘッドが設けられており、このことに対応して、キャップ部４０の上面には４つの凹部４２が設けられている。また、それぞれの凹部４２内の底部には、２箇所に通路の吸引口４４が設けられている。吸引口４４から延びる通路は、キャップ部４０の内部で、凹部４２毎に合流した後、キャップ部４０の裏面側から、それぞれ吸引ポンプ５０に接続されている。
【００２７】
また、キャップ部４０の上面側はゴム材料で形成されている。従って、図２中に斜線を付した矢印で示したように、ヘッドユニット３０をスライドさせて、キャップ部４０の上方まで移動させた状態で、キャップ部４０を上昇させると、キャップ部４０の上面をヘッドユニット３０の底面に密着させて、噴射ヘッド３４ｃ，３４ｍ，３４ｙ，３４ｋを、それぞれ凹部４２で覆っておくことができる。噴射ヘッドを凹部４２で覆っておけば、噴射ノズルからインクが乾燥して増粘することを抑制することが可能である。更に、ヘッドユニット３０の底面にキャップ部４０を押し付けた状態で吸引ポンプ５０を駆動させると、凹部４２の中が負圧となり、各噴射ヘッド３４からインクを強制的に吸い出すクリーニング動作が行われる。また、吸い出されたインクは、廃液タンク５２に捨てられる。クリーニング動作については、後ほど詳しく説明する。
【００２８】
また、クリーニング動作は、吸い出されたインクが凹部４２の内側に付着した状態となっている。この状態で放置すると、付着したインクが乾燥する。このため、印刷を行わない間はヘッドユニット３０の底面にキャップ部４０の上面を押し付けて、ヘッドユニット３０内のインクの増粘を抑制しようとしても、凹部４２内の乾燥したインクが、噴射ノズル内のインクから水分を奪うこととなって、却ってインクの増粘を促進してしまう。そこで、図３に示されるように、本実施例のヘッドユニット３０の底面には、クリーニング動作後に凹部４２内に付着したインクを除去するための凸部６０が設けられている。凸部６０の詳細については、後ほど詳しく説明するが、その準備として、本実施例のラインプリンタ１で行われるクリーニング動作について簡単に説明しておく。
【００２９】
Ｂ．クリーニング動作  ：
図５は、本実施例のラインプリンタ１がクリーニング動作を行う様子を概念的に示した説明図である。図２を用いて前述したように、本実施例のラインプリンタ１でクリーニング動作を行うにあたっては、先ず始めに、ヘッドユニット３０をスライドさせて、キャップ部４０の上まで移動させる。図５（ａ）には、ヘッドユニット３０をキャップ部４０の位置まで移動させる様子が示されている。尚、ヘッドユニット３０をスライドさせるに際しては、ラインプリンタ１に内蔵したアクチュエータの動力を使用しても良いが、手動によってスライドさせるようにしても良い。
【００３０】
ヘッドユニット３０をキャップ部４０まで移動させた後、キャップ部４０を上昇させる。キャップ部４０の上面には、各噴射ヘッド３４ｙ，３４ｍ，３４ｃ，３４ｋに対応する位置に凹部４２が設けられており、キャップ部４０を上昇させると、この凹部４２が押し付けられて、各噴射ヘッド３４ｙ，３４ｍ，３４ｃ，３４ｋの噴射ノズルが密閉された状態となる。
【００３１】
図５（ｂ）には、キャップ部４０が上昇することにより、ヘッドユニット３０の底面側に設けられた各噴射ヘッド３４ｙ，３４ｍ，３４ｃ，３４ｋが、キャップ部４０の凹部４２によって密閉される様子が示されている。この状態で、吸引ポンプ５０を作動させる。すると、凹部４２の内部が負圧になって、各噴射ヘッド３４ｙ，３４ｍ，３４ｃ，３４ｋの噴射ノズルから強制的にインクが吸い出される。吸い出されたインクは、凹部４２に開口したチューブ４６を介して吸引ポンプ５０内に流入し、吸引ポンプ５０から廃液タンク５２へと排出される。
【００３２】
このようなクリーニング動作を実行することにより、各噴射ヘッド３４ｙ，３４ｍ，３４ｃ，３４ｋの内部でインクの粘度が増加して、適切にインクを噴射することができなくなる事態を未然に回避することが可能となる。また、一定量のインクを吸い出したら、キャップ部４０を降下させる。図５（ｃ）には、クリーニング動作の終了後、キャップ部４０を降下させている様子が示されている。キャップ部４０を降下させるに際しては、凹部４２にインクが満たされた状態で降下させても良いが、凹部４２に満たされたインクがこぼれることを避けるために、図示しない大気開放バルブを開いて凹部４２内に空気を吸い込みながら、吸引ポンプ５０を用いて凹部４２内からインクを吸い出した後に、キャップ部４０を降下させることとしても良い。
【００３３】
図６は、クリーニング動作を行った後の凹部４２の内部を概念的に示した説明図である。上述したように、クリーニング動作中は、凹部４２がインクで満たされているから、クリーニング動作後は、凹部４２の内側にインクが付着した状態となっており、付着したインクは、いくら吸引ポンプ５０を作動させても吸引することは困難である。図６中に破線で示した矢印は、吸引ポンプ５０を作動させることによって、空気が吸い込まれる様子を表している。このように、凹部４２の内側に付着したインクは、吸引ポンプ５０では吸引が困難である。だからといって、そのまま放置しておくと、付着したインクが凹部４２内で乾燥し、そのような凹部４２で噴射ヘッド３４を覆うと、乾燥したインクが噴射ノズル内のインクから水分を奪って噴射ヘッド３４内のインクの増粘を促進してしまう。そこで、こうした事態を回避するために、本実施例のラインプリンタ１は、ヘッドユニット３０に設けられた凸部６０を用いて、凹部４２の内側に付着したインクを除去することとしている。
【００３４】
Ｃ．凹部内インクの除去方法  ：
図３に示したように、ヘッドユニット３０の底面には、略矩形形状の凸部６０が設けられている。この凸部６０の形状は、キャップ部４０に設けられた凹部４２よりも、一回り小さく形成されている。また、図７は、ヘッドユニット３０の側方から凸部６０の形状を拡大して示した説明図である。図示されるように、凸部６０は、カムなどのアクチュエータ６２によって駆動されて、ヘッドユニット３０の底面に対して突出させたり、後退させたりすることが可能に形成されており、通常時には、ノズルユニット３２とほぼ同じ面まで後退した状態となっている。
【００３５】
図８は、本実施例の凸部６０を用いて、凹部４２内に付着したインクを除去する様子を示した説明図である。凹部４２内に付着したインクを除去するに際しては、先ず始めに、凸部６０を凹部４２の上まで移動させる。この段階では、凸部６０は、ノズルユニット３２とほぼ同じ面まで後退した状態となっている。凸部６０を凹部４２の上まで移動させたら、凸部６０を突出させる。図８（ａ）には、凹部４２の上まで移動させた後、凸部６０を突出させた様子が示されている。
【００３６】
この状態からキャップ部４０をゆっくりと上昇させる。上述したように、凸部６０の大きさは、キャップ部４０の凹部４２より、一回り小さく形成されている。このため、キャップ部４０を上昇させると、凸部６０と凹部４２との間に隙間が形成される。凹部４２の内側に多量のインクが付着している場合には、インクの一部が凸部６０によって掻き落とされる。図８（ｂ）には、凹部４２を上昇させた結果、凸部６０と凹部４２との間に隙間が形成された様子が示されている。このように、凹部４２に凸部６０を挿入して、凹部４２内の空間を狭くしてしまえば、凹部４２の内側に付着していたインクによって、凹部４２と凸部６０との隙間が満たされた状態となる。このため、吸引ポンプ５０の吸引によって生じた負圧を効率よく作用させて、インクを吸引することが可能となる。
【００３７】
また、凹部４２と凸部６０との隙間を満たしていたインクを吸引した後は、吸引ポンプ５０で吸引された空気が勢い良く隙間を流れることになる。このため、凹部４２の表面および凸部６０の表面に僅かに付着したインクが、空気の流れに押されるようにして、吸引口４４の方へと移動する。その結果、凹部４２内に残ったインクを完全に吸引することが可能となる。もちろん、凹部４２内に付着したインクが少ないために、凹部４２内に凸部６０が挿入されても、凹部４２と凸部６０との間の隙間がインクで満たされなかった場合でも、吸引ポンプ５０を作動させることによって隙間に生じる空気の流れにより、凹部４２内に付着していたインクを吸引口４４の方に移動させて、完全に吸引することが可能となる。
【００３８】
加えて、本実施例の方法によれば、凹部４２を上昇した時に、凹部４２内に挿入された凸部６０と、凹部４２との間に隙間が形成されていれば良いので、凹部４２と凸部６０との相対的な位置関係を、正確に位置合わせする必要がない。このため、極めて単純な機構を用いて、凹部４２内のインクを完全に吸引することが可能となる。
【００３９】
Ｄ．変形例  ：
上述した実施例には変形例が存在している。以下では、これら変形例について簡単に説明する。
【００４０】
Ｄ−１．第１変形例  ：
上述した実施例では、凸部６０の先端が凹部４２の底面に接触する手前で、凹部４２の上昇を停止するものとして説明した。従って、凸部６０の先端が凹部４２の底面に接触しないように、凹部４２が設けられたキャップ部４０の上昇を停止する制御が必要となる。しかし、凹部４２が凸部６０に近付きすぎないように、キャップ部４０の上昇を規制する規制部材６４を、ヘッドユニット３０の側に設けることとしても良い。
【００４１】
図９は、規制部材６４が設けられた第１変形例のヘッドユニット３０を例示した説明図である。図９（ａ）に示した例では、凸部６０の側方に、柱状の小さな規制部材６４が設けられている。このため、キャップ部４０を上昇させていくと、図９（ｂ）に示すように、規制部材６４によってキャップ部４０の上昇が規制されるので、凸部６０の先端と凹部４２の底面との間に適切な隙間を確保することができる。
【００４２】
また、規制部材６４の形状は、図９（ａ）に例示したような柱状の形状だけではなく、図９（ｃ）に例示するような形状とすることも可能である。図９（ｃ）に示した例では、凸部６０の周囲を取り巻くように、一定の高さの規制部材６４が設けられており、規制部材６４がキャップ部４０に接する面には、複数の切り欠き部６６が設けられている。このような規制部材６４であっても、キャップ部４０を上昇させていくと、規制部材６４によってキャップ部４０の上昇が規制されるので、凸部６０の先端と凹部４２の底面との間に適切な隙間を確保することができる。また、規制部材６４に設けられた切り欠き部６６によって空気の通路が確保されているので、吸引ポンプ５０を作動させてインクを吸引することが可能となる。
【００４３】
Ｄ−２．第２変形例  ：
また、上述した実施例あるいは変形例では、凹部４２内に凸部６０が挿入されると、凹部４２と凸部６０との間には、ほぼ同じ間隔の隙間が形成されるものとして説明した。しかし、凹部４２内に形成された吸引口４４までの距離に応じて、隙間の間隔を異ならせるようにしても良い。
【００４４】
図１０は、吸引口４４までの距離に応じて、凹部４２と凸部６０との隙間の間隔を異ならせた第２変形例を例示した説明図である。図示した例では、チューブ４６に接続されている吸引口４４の位置が、紙面上で右方向に偏っているので、吸引ポンプ５０を作動させたときに、左側から吸引口４４に流れ込む経路は、右側から吸引口４４に流れ込む経路よりも長くなる。このため、左側の経路の方が右側の経路よりも流路抵抗が大きくなって、全方向から均等にインクを吸引することが困難となる。そこで、第２変形例では、図１０に示されるように、左側の経路では、凹部４２の内壁面と凸部６０との隙間の間隔が少し大きくなっている。こうすることで、左側から吸引口４４に至る経路の流路抵抗が減少するので、全方向から均等にインクを吸引することが可能となる。もちろん、右側の経路で、凹部４２の内壁面と凸部６０との隙間の間隔を少し狭くすることで、右側の経路での流路抵抗をあげるようにしても良い。このようにしても、流路抵抗の偏りが是正されるので、吸引ポンプ５０を作動させることで全方向から均等にインクを吸引することが可能となる。
【００４５】
Ｄ−３．第３変形例  ：
また、凸部６０の側面あるいは頂面（凹部４２の底面と向き合う側の面）の一部に、インクあるいは空気の流れを導くための案内溝を設けることとしても良い。
【００４６】
図１１は、インクまたは空気の流れを導くための案内溝６８が設けられた第３変形例の凸部６０を例示した説明図である。図４を用いて前述したように、キャップ部４０に設けられた凹部４２は細長い矩形の形状となっており、吸引口４４は比較的中央よりに設けられているので、吸引ポンプ５０を作動させると、細長い凹部４２の中央を吸引口４４の方向に向かうインクあるいは空気の流れが形成される傾向にある。そこで、図１１（ａ）に例示したように、凸部６０の端面に小さな案内溝６８を設けておく。すると、吸引ポンプ５０を作動させたときに、図１１（ｂ）に破線の矢印で示したように、案内溝６８の部分から吸引口４４に向かう流れが自然に形成され易くなる。その結果、インクや空気の流れを導いて、速やかに吸引口４４から吸引することが可能となる。もちろん、凸部６０の頂面（凹部４２の底面と向き合う側の面）に案内溝６８を設けることによっても、インクや空気の流れを導いて、速やかに吸引口４４から吸引することが可能となる。
【００４７】
以上、本実施例の印刷装置について説明したが、本発明は上記すべての実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。
【００４８】
例えば、上述した実施例では、ヘッドユニット３０は移動せずに、印刷用紙が搬送されることによって画像が印刷される所謂ラインプリンタについて説明した。しかし、印刷用紙上でノズルユニット３２を往復動させながら画像を印刷する所謂シリアルプリンタに対しても、同様に適用することができる。
【００４９】
また、上述した実施例では、凸部６０がヘッドユニット３０に組み込まれているものとして説明した。しかし、凸部６０は、必ずしもヘッドユニット３０に組み込む必要はなく、ヘッドユニット３０と別体に設けても良い。
【００５０】
更に、上述した実施例では、キャップ部４０に設けられた凹部４２内のインクを吸い出す場合について説明した。しかし、キャップ部４０の凹部４２に限らず、フラッシング受けに設けられた凹部内のインクを吸い出す場合にも同様に適用することができる。
【００５１】
加えて、上述した実施例では、主にキャップ部４０を上昇させることによって、凸部６０を凹部４２に挿入するものとして説明した。しかし、キャップ部４０側は上昇させずに凸部６０を降下させることによって、凹部４２内に挿入するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】ラインプリンタを例に用いて本実施例の流体噴射装置の大まかな構造を示した説明図である。
【図２】本実施例のラインプリンタの詳細な構造を示す説明図である。
【図３】ヘッドユニットの底面の形状を示す説明図である。
【図４】キャップ部の大まかな形状を示した説明図である。
【図５】本実施例のラインプリンタがクリーニング動作を行う様子を概念的に示した説明図である。
【図６】クリーニング動作を行った後の凹部の内部を概念的に示した説明図である。
【図７】ヘッドユニットの側方から凸部の形状を拡大して示した説明図である。
【図８】凸部を用いて凹部内に付着したインクを除去する様子を示した説明図である。
【図９】規制部材を備えた第１変形例のヘッドユニットを例示した説明図である。
【図１０】吸引口までの距離に応じて凹部と凸部との隙間の間隔を異ならせた第２変形例を例示した説明図である。
【図１１】インクまたは空気の流れを導くための溝部が設けられた第３変形例の凸部６０を例示した説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
１…ラインプリンタ、    ２…モニタパネル、    ３…操作パネル、
４…メンテナンス扉、    ５…給紙扉、    ６…排紙口、    １０…給紙カセット、
１２…バネ、    ２０…給紙ローラ、    ２２…給紙モータ、    ２４…プラテン、
２６…ガイドローラ、    ３０…ヘッドユニット、    ３２…ノズルユニット、
３４…噴射ヘッド、    ４０…キャップ部、    ４２…凹部、    ４４…吸引口、
４６…チューブ、    ５０…吸引ポンプ、    ５２…廃液タンク、    ６０…凸部、
６２…アクチュエータ、    ６４…規制部材、    ６６…切り欠き部、
６８…案内溝、    ７０…電源ユニット、    ８０…制御ユニット
【図１】
2010099949.tif 000003
【図２】
2010099949.tif 000004
【図３】
2010099949.tif 000005
【図４】
2010099949.tif 000006
【図５】
2010099949.tif 000007
【図６】
2010099949.tif 000008
【図７】
2010099949.tif 000009
【図８】
2010099949.tif 000010
【図９】
2010099949.tif 000011
【図１０】
2010099949.tif 000012
【図１１】
2010099949.tif 000013