(57)【要約】【課題】利用者が差し出す証明書の映像をより的確に取得することを可能にする。【解決手段】料金自動収受機は、走行レーン上の車両から提示される証明書を撮影するカメラ機構と、車両の車高の検出値に基づいてカメラ機構のチルト方向の角度を制御するカメラ制御部とを備える。車高に応じてカメラの角度を制御することにより、視野の狭い望遠レンズであっても証明書の映像を撮ることが容易である。好ましくは、料金自動収受機は更に、カメラ機構が撮影した映像を車両側に表示するディスプレイを備える。利用者自らディスプレイの映像を見ることにより適切な位置に証明書を提示することができる。【選択図】図７
2010140360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行レーン上の車両から提示される証明書を撮影するカメラ機構と、
前記車両の車高の検出値に基づいて前記カメラ機構のチルト方向の角度を制御するカメラ制御部
を具備する料金自動収受機。
【請求項２】
請求項１に記載された料金自動収受機であって、
前記カメラ制御部は、車高と設定角度との対応が予め登録されたカメラ角度選択テーブルを記憶し、前記カメラ角度選択テーブルにおいて前記車高の検出値に対応する前記設定角度に基づいて前記カメラ機構のチルト方向の角度を制御する
料金自動収受機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された料金自動収受機であって、
前記カメラ機構は、
上段カメラと、
前記上段カメラより低い位置に配置された下段カメラとを備え、
前記カメラ制御部は、前記車高の検出値に応じて前記上段カメラと前記下段カメラとを切り替えて前記証明書を撮影する
料金自動収受機。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載された料金自動収受機であって、
更に、前記カメラ機構が撮影した映像を前記車両側に表示するディスプレイ
を具備する料金自動収受機。
【請求項５】
請求項４に記載された料金自動収受機であって、
前記ディスプレイは、前記映像の左右を反転して前記車両側に表示する
料金自動収受機。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載された料金自動収受機と、
前記走行レーン上の車両の車高を検出して前記検出値を生成する車高検出装置
とを具備する料金自動収受システム。
【請求項７】
請求項６に記載された料金自動収受システムであって、
更に、前記料金自動収受機が設置される料金所の監視盤に前記カメラ機構が撮影した映像を表示する監視盤モニタ
を具備する料金自動収受システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有料道路の料金所において障害者割引の証明書などの認証を行うための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
有料道路の料金所に設置される料金自動収受機が知られている。利用者が料金自動収受機に通行券などの媒体を差し込むと、料金が自動的に計算される。利用者はその料金を支払う。利用者にとって料金自動収受機の操作が分かりやすいことが望まれる。
【０００３】
身体障害者手帳を有する者など特定の条件を満たす者に対して、有料道路の利用料金が割引きされる場合がある。この場合、利用者は料金所で料金収受員に対して証明書を提示することにより、割引の適用を受ける。こうした制度の趣旨に叶った確実で不正のない運用が望まれる。
【０００４】
特許文献１には、証明書を撮影するためのカメラを備える料金自動収受機が記載されている。
【特許文献１】特開２００８−３３８７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本願発明の発明者は、特許文献１に記載された技術のような証明書カメラを備えた料金自動収受機について以下の問題に注目した。利用者は料金所の走行レーン上の車両の車内から料金自動収受機の操作を行う。そのため料金自動収受機に設置された証明書カメラと利用者の距離が大きく、利用者が動くことで撮影画像がブレたり、カメラを通しての証明書の判読が困難な場合があった。
【０００６】
図１は、上から見た料金自動収受機と車両との位置関係を示す。利用者は車両１０５を走行レーンの料金自動収受機１０１の近くに停車させる。料金自動収受機１０１に設置された利用者カメラ１０２は、車内の利用者が差し出した証明書を撮影する。通常の視野１０３を有する利用者カメラ１０２では利用者までの距離が大きく鮮明な映像が得られない場合がある。一方、利用者カメラに望遠率の大きいレンズを用いると、距離の離れた証明書を大きく映すことができるものの、視野１０４が狭くなるため、利用者が証明書を適切に視野１０４の内部に差し出すことが難しくなる。
【０００７】
利用者が差し出す証明書の映像をより的確に取得することを可能にする技術が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下に、［発明を実施するための最良の形態］で使用される番号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明を実施するための最良の形態］との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００９】
本発明による料金自動収受機（７）は、走行レーン（２）上の車両（４）から提示される証明書を撮影するカメラ機構（３４−１、３４−２、３５−１、３５−２）と、車両（４）の車高の検出値に基づいてカメラ機構のチルト方向の角度を制御するカメラ制御部（４２）とを備える。
【００１０】
本発明による料金自動収受機（７）において、カメラ制御部（４２）は、車高と設定角度との対応が予め登録されたカメラ角度選択テーブル（４４）を記憶し、カメラ角度選択テーブルにおいて車高の検出値に対応する設定角度に基づいてカメラ機構（３４−１、３４−２、３５−１、３５−２）のチルト方向の角度を制御する。
【００１１】
本発明による料金自動収受機（７）において、カメラ機構は、上段カメラ（３４−１）と、上段カメラより低い位置に配置された下段カメラ（３４−２）とを備える。カメラ制御部（４２）は、車高の検出値に応じて上段カメラと下段カメラとを切り替えて証明書を撮影する。
【００１２】
本発明による料金自動収受機（７）は更に、カメラ機構（３４−１、３４−２、３５−１、３５−２）が撮影した映像を車両（４）側に表示するディスプレイ（３６−１、３６−２）を備える。
【００１３】
本発明による料金自動収受機（７）において、ディスプレイ（３６−１、３６−２）は、映像の左右を反転して車両（４）側に表示する。
【００１４】
本発明による料金自動収受システムは、本発明による料金自動収受機（７）と、走行レーン上の車両（４）の車高を検出して検出値を生成する車高検出装置（５）とを備える。
【００１５】
本発明による料金自動収受システムは更に、料金自動収受機（７）が設置される料金所の監視盤（８）にカメラ機構（３４−１、３４−２、３５−１、３５−２）が撮影した映像を表示する監視盤モニタ（９）を備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明により、利用者が差し出す証明書の映像をより的確に取得することを可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図２は、本実施形態による料金自動収受機が配置される料金所を示す。料金所１に車両４が通行するためのレーン２が設けられる。レーン２の両側に各種の設備を配置するためのアイランド３が設けられる。アイランド３に料金自動収受機７が設置される。料金自動収受機７に対して車両４の走行方向の上流側に車高検出装置（車高計）５が設置される。車高検出装置５は、レーン２の一方側のアイランド３と他方側のアイランド３にそれぞれ配置された投光器と受光器の対を備える。投光器が発した光は遮るものが無ければ対応する高さの受光器によって検出されるが、車両４によって遮られたときは受光器によって検出されない。受光器による投光器の光の検出結果に基づいて、車両４の車高が検出される。料金自動収受機７に対して車両４の走行方向の下流側に発進制御機６が設置される。発進制御機６は、バーの昇降によって車両の発進の許可・不許可を制御する。料金所１には更に、料金収受員が配置される図示しない収受員ブースが設置される。収受員ブースの内部に監視盤８が設置される。
【００１８】
このような料金所１のレーン２に車両４が進入すると、車高検出装置５が車両４の車高を検出する。検出された車高に基づいて、車両４の車種が判定される。利用者は車両４を料金自動収受機７の前に止める。料金自動収受機７は、判定された車種に基づいて有料道路の利用料金を計算して表示する。利用者は料金自動収受機７に対して現金やカードを投入することにより利用料金を支払う。利用者は、身体障害者である場合、そのことを示す証明書を後述する料金自動収受機７のカメラに対して提示する。このカメラが撮影した画像は、監視盤８に表示される。料金収受員は監視盤８の表示を見て証明書の正当性を確認すると、割引を適用するための所定の入力操作を行う。料金自動収受機７は、この入力操作に応答して、身体障害者の割引料金を適用して精算処理を行う。精算処理が適切に完了すると、発進制御機６はバーを上げる。
【００１９】
図３は、料金自動収受機７の前面、すなわちレーン２に面する側の面を示す。料金自動収受機７は、車高の高い車両用の上段１０と、車高の低い車両用の下段１２とを有する。上段１０と下段１２にはほぼ同一の機器が配置される。以下、下段１２を例に説明する。料金自動収受機７は通行券挿入口１４、カード挿入口１６、紙幣投入口１８、硬貨投入口２０、釣銭支払口２４、領収書発行部２６、呼出ボタン２８、身障者レバー３０、証明書投入口３２、下段カメラ３４−２、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）によって表示を行うディスプレイ３６−２を備える。これに対して上段１０には身障者レバー３０が設けられず、スピーカ４０が設けられる。利用者は、通行券挿入口１４やカード挿入口１６に通行券やＥＴＣカード、クレジットカードなどを挿入し、又は紙幣投入口１８や硬貨投入口２０に現金を投入して釣銭支払口２４から払いだされた釣銭を受け取ることにより料金を支払う。
【００２０】
図４は、本実施形態における料金自動収受システムの機能ブロック図である。上段カメラ３４−１、下段カメラ３４−２はそれぞれカメラ駆動部３５−１、３５−２に搭載される。上段カメラ３４−１と下段カメラ３４−２はコンピュータによって実現されるカメラ制御部４２に接続される。カメラ制御部４２の記憶装置はカメラ選択テーブル４４を格納する。カメラ選択テーブル４４は、図７に示すように車高の分類と、選択されるカメラと、カメラの向き（設定角度）とを対応づけて格納する。カメラ制御部４２はコンピュータによって実現される映像反転部４８に接続される。映像反転部４８はディスプレイ３６−１、３６−２に接続される。カメラ制御部４２は更に、料金自動収受機７の制御部４６に接続される。制御部４６は車高検出装置５に接続される。監視盤８は監視盤モニタ９を備え、カメラ制御部４２と制御部４６に接続される。
【００２１】
上段カメラ３４−１とそのカメラ駆動部３５−１及び下段カメラ３４−２とそのカメラ駆動部３５−２は、それぞれ図５と図６に示されるカメラ３４とカメラ駆動部３５の構成を備える。カメラ駆動部３５は、カメラ制御部４２から受信した制御信号に応答してカメラ３４の姿勢を制御するアクチュエータを備える。特に、カメラ３４のチルト方向（上下方向）の角度が制御される。図５ではカメラの光軸（視野中心）が水平方向よりも上を向いている。図６では光軸が水平方向よりも下を向いている。
【００２２】
図７は、本実施形態における料金自動収受システムの動作を示すフローチャートである。
【００２３】
ステップＳ１：車両４が料金所１のレーン２に進入する。
【００２４】
ステップＳ２：車高検出装置５は進入した車両４の車高を検出する。本実施形態では、車高検出装置５は車両４の車高を（１）低車高、（２）中車高、（３）高車高、（４）高車高より更に車高の高い特大車の車高の４種類に分類する。車高検出装置５は検出した車高の分類を示す車高信号を料金自動収受機７に送信する。
【００２５】
ステップＳ３：料金自動収受機７は、車高検出装置５から受信した車高信号に応答して、カメラ角度選択テーブル４４においてその車高信号に対応するカメラを選択する。車高信号が（１）低車高又は（２）中車高を示す場合は、下段カメラ３４−２が選択される。車高信号が（３）高車高又は（４）特大車を示す場合は、上段カメラ３４−１が選択される。料金自動収受機７は更に、車高信号に応答して、カメラ角度選択テーブル４４においてその車高信号に対応するカメラの向きを選択する。例えば下段カメラ３４−２が選ばれたとすると、車高信号が（１）低車高を示す場合は図６に示したような下方向が選ばれ、（２）中車高を示す場合は図５に示したような上方向が選ばれる。カメラ駆動部は、下段カメラ３４−２が選択された方向を向くようにその姿勢を制御する。上段カメラ３４−１が選択された場合にも同様の姿勢制御が行われる。
【００２６】
利用者は車両４を料金自動収受機７の前に停車させる。利用者が身体障害者の場合、利用者は呼出ボタン２８を押す。選択されたカメラ３４が撮影した映像が、ディスプレイ３６−１、３６−２のうちの対応する方に表示される。例えば車両４が（２）中車高である場合、姿勢が上向きに制御された下段カメラ３４−２で撮影された映像が下段１２のディスプレイ３６−２に表示される。このように車高に応じて複数のカメラのうち適当な高さのカメラが選択され、且つそのチルト方向の姿勢が制御されるために、視野が比較的狭い望遠レンズによって撮影した場合でも、利用者が差し出す証明書を視野に捕らえることが容易である。
【００２７】
利用者が呼出ボタン２８を押すと、監視盤８のマイクに対して収受員の話す音声がスピーカ４０から出力される。利用者はその音声に従って、身障者割引を受けるための証明書をカメラに差し出す。利用者が中車高の車両４の座席に座って証明書を手に持って差し出すと、上向きに姿勢制御された下段カメラ３４−２はその証明書の高さを概ね視野の中心とする映像を撮影する。撮影された映像は、後述するように監視盤９に送信される。監視盤９が受像した映像は、料金自動収受機７に送信され、ディスプレイ３６−２に表示される。利用者はディスプレイ３６−２に表示された映像を見ることにより、証明書が映像の中心付近に位置するようにその場所を調整することができる。
【００２８】
ディスプレイ３６−２に表示される映像は、映像反転部４８によって左右が反転されている。従って、ディスプレイ３６−２に表示された証明書画像３７は、利用者から見て証明書を動かした方向と同じ方向に移動する。そのため利用者は、鏡を見ている感覚で直感的に証明書の左右方向の位置を調整することが出来る。
【００２９】
選択されたカメラの映像は監視盤モニタ９に送信され表示される。この映像は確認を容易にするため、反転されていない。収受員は監視盤モニタ９の映像により証明書を確認する。証明書は望遠レンズによって撮影されているため、カメラから利用者までの位置が遠い場合でも確認しやすい。証明書を差し出す位置は利用者がディスプレイ３６−１、３６−２の映像によって自ら調整しているため、証明書は監視盤モニタ９の見やすい位置に表示される。
【００３０】
ステップＳ４：以上の動作により証明書の確認が完了する。その後、利用者は通常の操作により料金を支払い、料金自動収受機７は証明書の提示に応じた割引料金を精算する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、料金自動収受機と車両の位置関係を示す。
【図２】図２は、料金所を示す。
【図３】図３は、料金自動収受機の前面を示す。
【図４】図４は、料金自動収受システムの機能ブロック図である。
【図５】図５は、カメラとカメラ駆動部を示す。
【図６】図６は、カメラとカメラ駆動部を示す。
【図７】図７は、料金自動収受システムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
１  料金所
２  レーン
３  アイランド
４  車両
５  車高検出装置
６  発進制御機
７  料金自動収受機
８  監視盤
９  監視盤モニタ
１０  上段
１２  下段
１４  通行券挿入口
１６  カード挿入口
１８  紙幣投入口
２０  硬貨投入口
２４  釣銭支払口
２６  領収書発行部
２８  呼出ボタン
３０  身障者レバー
３２  証明書投入口
３４  カメラ
３４−１  上段カメラ
３４−２  下段カメラ
３５、３５−１、３５−２  カメラ駆動部
３６−１、３６−２  ディスプレイ
３７  証明書画像
４０  スピーカ
４４  カメラ角度選択テーブル
４５  車高テーブル
５０  光軸
１０１  料金自動収受機
１０２  利用者カメラ
１０３  利用者カメラ
１０４  利用者カメラ
１０５  車両
【図１】
2010140360.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2010140360.tif 000007
【図６】
2010140360.tif 000008
【図７】
2010140360.tif 000009