(57)【要約】【課題】ドア駆動機構の取付け性、保守性を改善したエレベータのドア装置を提供する。【解決手段】乗りかごの乗降ロ側に面する側に設けられたドアマシンベース１と、ドアマシンベース１の乗り場側の面に配設されたレール２と、レール２を回動するハンガーローラ３を有したハンガー４と、ハンガー４の下端面に接続されたかごドアパネル５ａと、ハンガー４が取り付けられ、かごドアパネル５ａを有し、ハンガーローラ３がレール２上に乗ることで、左右に移動可能に懸架されたかごドア５と、かごドア５に接続されたベルト６と、ベルト６を介し、ガイド部材８に支持されることにより、ドアマシンベース１の乗り場側の面上に取り外し可能に取り付けられ、かごドア５に開閉駆動力を与える駆動モータ７を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降する乗りかごと、
昇降路内にあり、前記乗りかごの乗降ロ側に面する側に設けられたドアマシンベースと、
前記ドアマシンベースの乗り場側の面に配設されたレールと、
前記レールを回動するハンガーローラを有したハンガーと、
前記ハンガーの下端面に接続されたかごドアパネルと、
前記ハンガーが取り付けられ、かごドアパネルを有し、前記ハンガーローラが前記レール上に乗ることで、左右に移動可能に懸架されたかごドアと、
前記かごドアに接続されたベルトと、
前記ベルトを介し、前記ドアマシンベースの乗り場側の面上に取り外し可能に取り付けられ、前記かごドアに開閉駆動力を与える駆動装置を備えたことを特徴とするエレベータドア用ドア装置。
【請求項２】
前記ドアマシンベースに取り付けられ、前記駆動装置を乗りかごの下降方向に向けて差込み可能に収容するガイド部材を備えることを特徴とする請求項１記載のエレベータドア用ドア装置。
【請求項３】
前記ドアマシンベースに取り付けられ、前記駆動装置を乗りかごの幅方向から差込み可能に収容するガイド部材を備えることを特徴とする請求項１記載のエレベータドア用ドア装置。
【請求項４】
前記駆動装置は、インナーロータモータまたはアウターロータモータであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のエレベータドア用ドア装置。
【請求項５】
前記駆動装置は、乗りかごの外法位置よりも外側に配置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のエレベータドア用ドア装置。
【請求項６】
前記駆動装置は、乗りかごの内法位置よりも内側であって、かつ、前記かごドアパネルよりも外側に配置したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のエレベータドア用ドア装置。
【請求項７】
前記ベルトは、エンド有ベルトであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のエレベータドア用ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかごの着床時にかごドアと乗り場ドアとを係合させて、そのかごドアの開閉駆動力を乗り場ドアに伝達させるための係合装置を備えるエレベータ用ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ昇降路や機械室のスペースは建物の建築費用の面あるいは建物の効率的利用の面から、できるだけ、コンパクトなものが要請されている。
【０００３】
エレベータの乗りかごに乗降するための出入口が設けられ、この出入口に引き戸式の乗り場ドアが設置されている。乗り場ドアは、通常時には閉鎖されていて、昇降路内を昇降する乗りかごがエレベータ乗り場に着床して停止した際に、乗りかごのかごドアからの駆動力を受けて開閉動作する。また、乗り場ドアにはロック機構が備えられていて、乗り場ドアが戸閉したときにロックされ、戸開動作が開始されるときにそのロックが解除される。
【０００４】
かごドアと乗り場ドアの操作には、ドア駆動機構が使用されているが、このドア駆動機構を収容するスペースを確保するために、各種の提案がなされている。例えば、エレベータかごに結合され、エレベータかごの天井より下にドライブモータを配したエレベータのドアシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
これは、エレベータドアの平面に対して直交する回転軸を有するとともに、ヘッダブラケットの後面側に取り付けられたフラット型回転モータと、該ヘッダブラケットの前面側に位置するシーブとを含むように構成したエレベータのドアシステムである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３７８６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記した特許文献１記載のエレベータのドア装置では、ドア駆動機構の駆動源であるドライブモータがエレベータかごの天井より下に配置され、エレベータドアの平面に対して直交する回転軸を有するとともに、ヘッダブラケットの後面側に取り付けられている。そのため、ドライブモータの点検や交換が困難であった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、ドア駆動機構の取付け性、保守性を改善したエレベータのドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様によれば、昇降路内を昇降する乗りかごと、昇降路内にあり、前記乗りかごの乗降ロ側に面する側に設けられたドアマシンベースと、前記ドアマシンベースの乗り場側の面に配設されたレールと、前記レールを回動するハンガーローラを有したハンガーと、前記ハンガーの下端面に接続されたかごドアパネルと、前記ハンガーが取り付けられ、かごドアパネルを有し、前記ハンガーローラが前記レール上に乗ることで、左右に移動可能に懸架されたかごドアと、前記かごドアに接続されたベルトと、前記ベルトを介し、前記ドアマシンベースの乗り場側の面上に取り外し可能に取り付けられ、前記かごドアに開閉駆動力を与える駆動装置を備えたことを特徴とするエレベータドア用ドア装置が提供される。
【００１０】
本発明の一態様に係るエレベータ用ドア装置において、前記ドアマシンベースに取り付けられ、前記駆動装置を乗りかごの下降方向に向けて差込み可能に収容するガイド部材を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の一態様に係るエレベータ用ドア装置において、前記ドアマシンベースに取り付けられ、前記駆動装置を乗りかごの幅方向から差込み可能に収容するガイド部材を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ドア駆動モータへのアクセスが容易であるので、ドア駆動装置の取付け性、保守性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るエレベータ用ドア装置の概略の構造を乗り場側から見た図である。
【図２】エレベータ用ドア装置の要部の略側面図である。
【図３】図１に示したエレベータ用ドア装置の要部の拡大図である。
【図４】図１に示したエレベータ用ドア装置の要部の拡大図である。
【図５】乗りかごの外法位置よりも外側に駆動モータを配置させたエレベータ用ドア装置を示す図である。
【図６】乗りかごの内法位置よりも内側に駆動モータを配置させたエレベータ用ドア装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係るエレベータ用ドア装置の概略の構造を示し、乗りかご（図示せず）のかごドア５を乗り場側から見た図である。
【００１６】
乗りかごの前面の出入口には、左右に開閉するかごドアパネル５ａを有するかごドア５が設けられている。乗りかごの前面、すなわち乗降ロ側の上部であって、かごドアパネル５ａの上方には、左右に長く、かつ略箱型のドアマシンベース１が水平に取り付けられている。ドアマシンベース１の乗り場側の面には、左右に長くレール２が支柱（図示せず）を介して水平に取り付けられている。このレール２に一対のかごドアパネル５ａがその上部に取り付けられたハンガー４を介して左右に並ぶように懸架されている。ハンガー４には、レール２上を回動するハンガーローラ３が取り付けられており、かごドアパネル５ａがレール２に沿って左右に移動し、この移動で乗りかごの前面の出入口（図示せず）が開閉されるようになっている。
【００１７】
ドアマシンベース１の乗り場側の面上には、かごドアパネル５ａを動かすための駆動モータ７が、その回転軸（図示せず）をかごドアパネル５ａの平面に対して直交する向きで、取り付けられている。駆動モータ７の回転軸には、第１のシーブ９が配設されている。ドアマシンベース１の乗り場側の面上であって、かごドアパネル５ａを挟んで駆動モータ７と略対称の位置には、第２のシーブ１０が配設されている。第１のシーブ９と第２のシーブ１０との間には、ベルト６が張架されている。第２のシーブ１０は、第１のシーブ９に回転可能に架設するベルト６を介して、駆動モータ７によって受動的に回転される。図１に示すように、左側のかごドアパネル５ａには、図示しない乗り場ドア装置の乗り場ドアと係合してかごドア５による駆動力を乗り場ドアに伝達するための係合装置１１が取り付けられている。
【００１８】
駆動モータ７は、外側が固定子（ステータ）、内側が回転子（ロータ）のインナーロータモータを使用することができる。インナーロータモータは、モータブラケットの内部にステータが設けられ、シャフト回りに回転するロータが、ステータに対し所定の間隙で配置された構成になっている。ロータとしては、シャフトに外嵌固定されたロータ本体部の外周全面に多数個の分割ロータマグネットを周方向配置で接着するとともに、これら分割ロータマグネットの外面にロータ保護テープ等の保護シートを巻き付けた構造を備えたものがある。
【００１９】
また、駆動モータ７には、外側が回転子（ロータ）、内側が固定子（ステータ）のアウターロータモータを使用することができる。アウターロータモータによれば、同じ大きさでも駆動トルクを大きくすることができる。
【００２０】
ベルト６は、第１のシーブ９と第２のシーブ１０に連結され、第１のシーブ９と第２のシーブ１０の回転運動をかごドアパネル５ａの直線運動に変換するため閉ループを形成する。ベルト６は、第１のシーブ９から第２のシーブ１０までの上方部分に沿って延び、第２のシーブ１０を弧状に周り、第２のシーブ１０から第１のシーブ９までの下方部分に沿って延び、第１のシーブ９を弧状に周って、閉ループを完成する。
【００２１】
ベルト６は、例えば断面形状が丸でもよく、またＶベルトでもよい。さらに、ベルト６は、繋ぎ目のないベルトでも、繋ぎ目の有る、いわゆるエンド有りタイプのベルトでもよい。エンド有りタイプのベルトの場合には、繋ぎ目を留めている留め具（図示せず）をはずすことにより、ベルト交換が容易にできる利点がある。繋ぎ目のないベルトの場合には、ベルトのテンション調整部材を併用するのが好適である。
【００２２】
図１に示されるように、ドアマシンベース１に連結して形成されたレール２は、ドアマシンベース１のほぼ全長に沿って延在する。かごドアパネル５ａに取り付けられたハンガー４のそれぞれには、ハンガーローラ３が取り付けられている。ハンガーローラ３は、かごドアパネル５ａを支持し、かつ、レール２に沿ったかごドアパネル５ａの移動を可能にすべくレール２に回転可能に係合している。
【００２３】
このエレベータ用ドア装置は、かごドアパネル５ａをベルト６に取り付けるための手段を含んでいる。例えば、取付手段としては、ハンガー４にしっかりと連結され、ベルト６によって形成された閉ループの上方部分に連結されたブラケットあるいは固定具（いずれも図示しない）を採用することができる。
【００２４】
動作中、駆動モータ７がエレベータ用ドア装置の制御装置（図示せず）によってかごドア５を開けるよう稼動されると、第１のシーブ９および第２のシーブ１０は時計回りに回転する。これによってかごドアパネル５ａは互いに離れる方向に移動して、ドア開口部が露出し、乗員が乗りかごに乗降できるようになる。駆動モータ７がエレベータ用ドア装置の制御装置によってかごドアパネル５ａを閉めるように稼動されると、第１のシーブ９および第２のシーブ１０は反時計回りに回転する。これによって、乗りかごから乗員がいなくなった時、または昇降路に沿って乗りかごが移動する前に、かごドアパネル５ａは互いに近づく方向に移動して、ドア開口部が覆われる。
【００２５】
図２は、エレベータ用ドア装置の要部の略側面図である。図２において、ドアマシンベース１上に駆動モータ７が取り付けられている。昇降路内を昇降する乗りかご（図示しない）の乗降ロ側に面する側に設けられたドアマシンベース１が設けられている。ドアマシンベース１の乗り場側の面には、レール２が配設されている。レール２を回動するハンガーローラ３を有したハンガー４が、レール２に沿うように配置している。ハンガーの下端面にはかごドアパネル５ａが接続している。さらに、ハンガー４が取り付けられ、かごドアパネル５ａを有し、ハンガーローラ３がレール２上に乗ることで、左右に移動可能に懸架されたかごドア５が設けられている。かごドア５には、ベルト６が接続されている。ベルト６を介して、かごドアに開閉駆動力を与える駆動モータ７が、ドアマシンベース１の乗り場側の面上に取り外し可能に取り付けられている。
【００２６】
図３は、図１に示したエレベータ用ドア装置の要部の拡大図である。図３に示すように、駆動モータ７は、ドアマシンベース１に取り付けられたガイド部材８に収容されている。ガイド部材８は、ドアマシンベース１と一体的に形成されていてもよい。ガイド部材８は、駆動モータ７を単に保持するだけでなく、駆動モータ７の位置決め兼ストッパーの役目も果たすものである。
【００２７】
ガイド部材８は、収容する駆動モータ７の外形に応じて、少なくとも駆動モータ７の下端面と左右両端面を支持するための大きさの空間が形成されている。ガイド部材８の前面、すなわち、かごドアパネル５ａ側の面は大きく切り欠かれて開放しており、駆動モータ７の回転軸等がガイド部材８よりもかごドアパネル５ａ側に突出できるようになっている。
【００２８】
エレベータ用ドア装置に駆動モータ７を装着する場合には、図３に示すように、ガイド部材８の上方に形成された開口端からガイド部材８に嵌め込むように駆動モータ７をスライドさせることにより、装着することができる。装着した駆動モータ７がガイド部材８内でガタつかないように、駆動モータ７の縁部をガイド部材８内で挟持するためのバネ材（図示しない）をガイド部材８内に介装すると好適である。
【００２９】
また、駆動モータ７の装着を安全にかつ操作しやすくするために、駆動モータ７の縁部に操作者用の手掛け部（図示しない）を形成すると好適である。装着された駆動モータ７の回転軸あるいは回転軸に取り付けられた第１のシーブ９には、ベルト６が巻回される。
【００３０】
図４は、図３と同様に、図１に示したエレベータ用ドア装置の要部の拡大図である。図４に示すように、駆動モータ７は、ドアマシンベース１に取り付けられたガイド部材８に収容されている。ガイド部材８は、ドアマシンベース１と一体的に形成されていてもよい。ガイド部材８は、駆動モータ７を単に保持するだけでなく、駆動モータ７の位置決め兼ストッパーの役目も果たすものである。ガイド部材８は、収容する駆動モータ７の外形に応じて、少なくとも駆動モータ７の上下端面と右側端面を支持するための大きさの空間が形成されている。ガイド部材８の前面、すなわち、かごドアパネル５ａ側の面は大きく切り欠かれて開放しており、駆動モータ７の回転軸等がガイド部材８よりもかごドアパネル５ａ側に突出できるようになっている。
【００３１】
エレベータ用ドア装置に駆動モータ７を装着する場合には、図４に示すように、ガイド部材８の左側に形成された開口端からガイド部材８に嵌め込むように駆動モータ７をスライドさせることにより、装着することができる。装着した駆動モータ７がガイド部材８内でガタつかないように、駆動モータ７の縁部をガイド部材８内で挟持するためのバネ材（図示しない）をガイド部材８内に介装すると好適である。
【００３２】
また、駆動モータ７の装着を安全にかつ操作しやすくするために、駆動モータ７の縁部に操作者用の手掛け部（図示しない）を形成すると好適である。装着された駆動モータ７の回転軸あるいは回転軸に取り付けられた第１のシーブ９には、ベルト６が巻回される。
【００３３】
次に、上記のように構成したエレベータドアの駆動装置における駆動モータの交換手順について、概要を説明する。  
（１）まず、乗り場側ドアを開ける。  
（２）作業者が、駆動モータ７にアクセス可能な位置まで、乗りかごを下降させる。概ね、ドアマシンベース１が見える位置までくれば、駆動モータ７にアクセス可能となる。  
（３）ベルト６を、第１のシーブ９および第２のシーブ１０からはずす。エンド有りタイプのベルトの場合には、繋ぎ目を留めている留め具を取り外してからの作業となり、エンド無しタイプのベルトの場合には、ベルトのテンションを調整してからの作業となる。  
（４）交換する駆動モータ７を、ガイド部材８から、上方にあるいは横方向に引き抜く。ここの作業では、乗りかごの上に作業者が乗って行うこともできる。
【００３４】
新品の駆動モータの取り付けは、以上の手順を逆に行うこととなる。
【００３５】
さて、ドアマシンベース１上に配設される駆動モータ７の位置は、図１に示す位置に限定されるものではない。そこで、変形例について説明する。
【００３６】
図５は、乗りかごの外法位置よりも外側に駆動モータを配置させた場合を示す図である。図４に示す例では、ドアマシンベース１上において、乗りかご（図示せず）の外法位置よりも外側に駆動モータ７を配置させている。したがって、乗りかごの外法寸法が例えば３ｍであれば、駆動モータ７は乗りかごの幅方向の中心から１．５ｍ以上離れた位置に配置される。この場合、第２のシーブ１０も同様に、乗りかごの幅方向の中心から１．５ｍ以上離れた位置に配置されるのが好適である。バランスがとれるからである。乗りかごの外法位置よりも外側に駆動モータを配置させた場合には、図５に示すように、ベルト６の周囲が十分に開放されている。したがって、ベルト６の点検や交換作業がよりし易くなっている。
【００３７】
次に、図６は、乗りかごの内法位置よりも内側であって、かつ、かごドアパネル５よりも外側に駆動モータ７を配置させたエレベータ用ドア装置を示す図である。ドアマシンベース１上において、乗りかご（図示せず）の内法位置よりも内側に駆動モータ７を配置させている。したがって、乗りかごの内法寸法が例えば２．６ｍであれば、駆動モータ７は乗りかごの幅方向の中心から１．３ｍ以内の位置に配置される。この場合、第２のシーブ１０も同様に、乗りかごの幅方向の中心から１．３ｍ以内の位置に配置されるのが好適である。バランスがとれるからである。
【００３８】
図６に示すように、ベルト６の総延長が図４に示す場合に比べて短くなっている。図６に示す例では、かご内から駆動モータ７にアクセスが可能となっているので、取付け性、保守性がさらに向上したものとなる。
【００３９】
本実施形態によれば、ドア駆動モータへのアクセスが容易であるので、ドア駆動装置の取付け性、保守性を向上させることができる。
【００４０】
なお、本発明は上記の実施形態のそのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１・・・ドアマシンベース、２・・・レール、３・・・ハンガーローラ、４・・・ハンガー、５・・・かごドア、５ａ・・・かごドアパネル、６・・・ベルト、７・・・駆動モータ、８・・・ガイド部材、９・・・第１のシーブ、１０・・・第２のシーブ、１１・・・係合装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2010173768.tif 000007
【図６】
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