(57)【要約】【課題】製造が容易で、コストの低廉化を図り得、経年劣化を少なくできるようにする。【解決手段】ロック部材１１を、カードコネクタ８側の信号端子と電子カード９側の信号端子との接触が保持される接触保持距離範囲βにおいて電子カード９の抜脱を阻止するロック位置と、該ロック位置から退避するロック解除位置との間で移動可能に設け、カード認識スイッチ１０が電子カード９の挿入完了を検知し且つロック認識スイッチ１２がロック部材１１の前記ロック位置への移動を検知したことを条件に電子カード９へのアクセスを開始し、ロック認識スイッチ１２が前記検知状態から非検知となったことを条件に電子カード９へのアクセスを停止する制御マイコン１４を設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体のカード挿入口奥部に、電子カードが挿入されるカードコネクタを備え、且つ、前記カードコネクタに挿入された電子カードの抜脱を阻止するロック部材を備えたカード収納装置において、
前記ロック部材を、前記カードコネクタ側の信号端子と電子カード側の信号端子との接触が保持される接触保持距離範囲において前記電子カードの抜脱を阻止するロック位置と、該ロック位置から退避するロック解除位置との間で移動可能に設け、
前記カードコネクタは前記電子カードの挿入完了を検知するカード認識手段を備え、
前記ロック部材の前記ロック位置への移動を検知するロック認識手段を設け、
前記カード認識手段が前記電子カードの挿入完了を検知し且つ前記ロック認識手段が前記ロック部材の前記ロック位置への移動を検知したことを条件に前記電子カードへのアクセスを開始し、前記ロック認識スイッチが前記検知状態から非検知となったことを条件に前記電子カードへのアクセスを停止する制御手段とを設けたことを特徴とするカード収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子カードを挿入し該電子カードの収納状態をロック及びロック解除する機能を備えたカード収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば自動車においては、ドライブレコーダーを備え、走行時の記録、特には車載カメラで撮像したデータを当該ドライブレコーダーに記憶することが行われている。このドライブレコーダーには、カード収納装置に収納した電子カードに前記データを書き込むようにしている。
【０００３】
上記カード収納装置としては、特許文献１に示される技術がある。このものでは、筐体の前面パネルにカード挿入口を備え、このカード挿入口の奥部にカードコネクタ（カードスロット）を備えている。そしてこの前面パネルを回動式の蓋で開閉できるようにし、且つ、この蓋を閉じた状態でスライドできるようにしている。そして、このスライドによりこの蓋が開放方向に開かないようにロックする構成としている。このロックされた蓋で、前記カードコネクタに収納された電子カードの抜けを防止（ロック）するロック手段を備えている。特に、ドライブレコーダーにおいては、自動車事故時などに電子カードが抜け方向に移動すると、データ転送処理が正常に終了しないうちに、電子カードとカードコネクタとの電気的接続が切断されてしまうため、上述のロック手段は極めて重要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２２７５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、カードコネクタ及びロック部材を備えたカード収納装置の一般的構成を図９に示す。この図９に示すように、カードコネクタ８１は、カード認識スイッチ８２を備えており、このカードコネクタ８１の手前側には、挿入された電子カード８３が、抜け方向に移動することがないようにロック部材８４を移動可能に設けている。
【０００６】
上記カードコネクタ８１は、電子カード８３が備えた接続端子（図示せず）と接続する接続端子（図示せず、該接続端子に導通する外部接続端子は符号８１ａを付して図示している）を備えており、夫々の接続端子には、電源用端子、信号端子が含まれる。
【０００７】
上記カード認識スイッチ８２は、カードコネクタ８１の接続端子の電源用端子及び信号端子が確実に電子カード側の接続端子と接続したことを検知するためのものであり、カードコネクタ８１では、電子カード８３が挿入完了位置（図９で符号Ｋで示す位置）から距離αを保証距離（カードコネクタ８１側の接続端子と電子カード８３側の接続端子が確実に接続する距離）としている。この保証距離αは、カードコネクタのメーカーにより規定されている。この保証距離α内では電子カード８３が移動しても上述の端子接続関係は確実に正常状態にあるというものである。
【０００８】
このような事情を考慮して、従来のカード収納装置では、ロック部材８４を上記保証距離α内に位置できるように製作するが、上記保証距離αは極めて短い距離であり、高い製作精度及び組み立て精度が必要である。しかも実際には、部品公差や組み立て公差が累積することも考慮すると、電子カード８３をこの保証距離α内に収めつつデータ転送を継続するには、電子カード押さえ用のばねやゴム等が必要であった。この場合、ばね力設定やゴム選定が難しく、又、経年劣化もあって信頼性に乏しい。総じて、ロック部材８４によるロック機構の製作及び組み立てに精度を要すると共に構成も複雑となり、経年的劣化を惹起したり、コスト高を来たす問題があった。
【０００９】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、製造が容易で、コストの低廉化を図り得、経年劣化を少なくできるカード収納装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は次の点に着目してなされたものである。カードコネクタにおける保証距離は、通常は高い安全率をもって設定している。通常は、電子カードが抜かれる場合、前記保証距離脱出、カード認識手段オフ、信号端子断路、電源端子断路の順になる。つまり、カードコネクタ側の接続端子のうちの信号端子と電子カード側の接続端子のうちの信号端子とは上記保証距離範囲よりも若干長い距離範囲（以下、接触保持距離範囲と称する（図１、図８では便宜上符号βで示す））において接触状態にある。
【００１１】
そこで、ロック部材が、前記接触保持距離範囲において電子カードをロックできるようにすれば、製造精度をゆるくでき、電子カード押さえ用のばねやゴム等を必要とせず、電子カードが振動などにより抜脱方向へ動いたとしても、カードコネクタ側の信号端子と電子カード側の信号端子との接続を保持した状態で、ロック部材によりロックできることになる。
【００１２】
この点を考慮した請求項１の発明は、装置本体のカード挿入口奥部に、電子カードが挿入されるカードコネクタを備え、且つ、前記カードコネクタに挿入された電子カードの抜脱を阻止するロック部材を備えたカード収納装置において、前記ロック部材を、前記カードコネクタ側の信号端子と電子カード側の信号端子との接触が保持される接触保持距離範囲において前記電子カードの抜脱を阻止するロック位置と、該ロック位置から退避するロック解除位置との間で移動可能に設けたところに第１の特徴を有する。
【００１３】
この第１の特徴構成によれば、前記ロック部材を、前記カードコネクタ側の信号端子と電子カード側の信号端子との接触が保持される接触保持距離範囲で前記電子カードの抜脱を阻止するようにしたから、製造精度をゆるくでき、電子カード押さえ用のばねやゴム等を必要とせず、電子カードが振動などにより抜脱方向へ動いたとしても、カードコネクタ側の信号端子と電子カード側の信号端子との接続を保持した状態で、ロック部材によりロックできる。この結果、製造が容易で、コストの低廉化を図り得、経年劣化を少なくできる。
【００１４】
さらに、請求項１の発明は、前記カードコネクタは前記電子カードの挿入完了を検知するカード認識手段を備え、前記ロック部材の前記ロック位置への移動を検知するロック認識手段を設け、前記カード認識手段が前記電子カードの挿入完了を検知し且つ前記ロック認識手段が前記ロック部材の前記ロック位置への移動を検知したことを条件に前記電子カードへのアクセスを開始し、前記ロック認識スイッチが前記検知状態から非検知となったことを条件に前記電子カードへのアクセスを停止する制御手段とを設けたところに第２の特徴を有する。
【００１５】
この第２の特徴構成によれば、電子カードが完全挿入され且つロック部材による電子カード抜脱阻止（ロック）がなされてから電子カードへのアクセスが開始されるようになり、確実に電子カードへのアクセス開始を行うことができる。
【００１６】
ここで、前述したように、前記ロック部材が、前記カードコネクタ側の信号端子と電子カード側の信号端子との接触が保持される接触保持距離範囲で前記電子カードの抜脱を阻止する構成であると、振動等によって電子カードがロック部材まで動いたとしても、前記カードコネクタ側の信号端子と電子カード側の信号端子との接触が保持されるから、制御手段から電子カードへのアクセスは継続されているが、カード認識手段が電子カードの完全挿入検知から非検知に変化することがある。この非検知に基づいて電子カードへのアクセスを停止するようにすると、アクセスが途中切断されることになってしまう。
【００１７】
この点、上述した第２の特徴構成によれば、前記ロック認識スイッチが前記検知状態から非検知となったことを条件に前記電子カードへのアクセスを停止するようにしたから、つまり、カード認識手段が非検知となったとしても、前記ロック認識スイッチが非検知とならない限りは、前記アクセスは停止しないから、アクセスが途中中断されることを確実に防止することができる。このような制御を行うことで、ロック部材のロック位置を前記接触保持距離範囲内に設定しても、前記アクセス停止を正常に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明をドライブレコーダーのカード収納装置に適用した一実施形態を示し、カードコネクタ、電子カード及びロック部材部分の概略平面構成と制御マイコンの電気的概略構成とを混在して示す図
【図２】ロック部材がロック位置にあり且つ蓋が開放状態にあるドライブレコーダーの斜視図
【図３】ロック部材がロック解除位置にあり且つ蓋が開放状態にあるカード収納装置部分の斜視図
【図４】ロック部材がロック位置にあり且つ蓋が開放状態にあるドライブレコーダーの縦断側面図
【図５】同じ状態の横断平面図
【図６】同じ状態の破断斜視図
【図７】上部ケースを省略した状態での破断斜視図
【図８】制御マイコンの制御内容を示すフローチャート
【図９】従来例を示すカード収納装置の概略横断平面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図２において、電子機器である例えばドライブレコーダー１の左部には、カード収納装置２が設けられている。このドライブレコーダー１は、車両走行時の記録、特には車載カメラで撮像したデータを後述の電子カード９に逐次記憶するものである。なお、このドライブレコーダー１の右部には表示器３や、各種操作スイッチ（複数有るが一つのみ図示）４が設けられている。
【００２０】
以下、前記カード収納装置２について説明する。装置本体５は、下部ケース５ａと、上部ケース５ｂとから構成されており、下部ケース５ｂにはカード収納部６が形成されている。このカード収納部６の前面開口は、上下幅が狭くて横長なカード挿入口６ａとされている。
【００２１】
カード収納部６の上部には基板７が配設されており、この基板７の左右端部を押さえる形態で前記下部ケース５ｂが配設されている。
前記カード収納部６には、プッシュ・プッシュ式のカードコネクタ８が配設されており、このカードコネクタ８はカード挿入口６ａの奥部に位置する。
【００２２】
電子カード９が前記カード挿入口６ａから挿入されると、該電子カード９の端子が、カードコネクタ８内の図示しない接続端子に接続され、該カードコネクタ８が備えたロック機構によりロックされる。そして、電子カード９をプッシュすると上記ロックが外れ、図示しないばねにより若干抜脱方向に移動される。
【００２３】
前記カードコネクタ８側の信号端子と電子カード９側の信号端子との接触が保持される接触保持距離範囲を図１及び図５に符号βで示している。この接触保持距離範囲βは、カードコネクタ８に電子カード９が正常に挿入完了された位置（この場合、プッシュ・プッシュ式のカードコネクタ８が備えたロック機構によるロック位置）における電子カード９の端部９ａを基準とした距離範囲で示している。この接触保持距離範囲はカードコネクタ８の前端８ａを基準としても良い。
【００２４】
なお、この接続端子に導通する複数の外部接続端子８ａを図１に示している。この外部接続端子８ａは基板７に実装された後述の制御手段たる制御マイコン１４に接続される。
又、前記カードコネクタ８には、図１及び図５に示すように、電子カード９の挿入完了を検知するカード認識手段としてのカード認識スイッチ１０が設けられている。このカード認識スイッチ１０は、電子カード９がカードコネクタ８に正常に挿入完了されると検知信号として例えばオン信号を発生（出力）するようになっている。
【００２５】
このカードコネクタ８においては、電子カード９が挿入されると、接続端子のうち電源端子が先に電子カード９の電源端子に接続され、その後信号端子が電子カード９の信号端子に接続され、さらにその後上記カード認識スイッチ１０が電子カード９を検知する構成となっている。
【００２６】
前記下部ケース５ａ及び上部ケース５ｂには、ロック部材１１が横方向（電子カード９の挿入方向と直交する方向）に移動可能に設けられている。すなわち、下部ケース５ａには横方向に延びる下ガイド溝部５ｃが形成され、上部ケース５ｂには横方向に延びる上ガイド片部５ｄが形成されている。
【００２７】
ロック部材１１は、図３に示すように、ロック部１１ａと、下ガイド片部１１ｂと、上ガイド部１１ｃと、操作部１１ｄと、表示板部１１ｅとを有する。
ロック部１１ａは、全体としてやや湾曲する外面形状をなす。このロック部１１ａの下端部と該下端部から左方向へ張り出す部分とに前記下カイド片部１１ｂが形成されている。
前記ロック部１１ａの上端部には、このロック部１１ａの上端部と該上端部から左方向へ張り出す部分とにかけて前記上カイド部１１ｃが形成されており、この上ガイド部１１ｃにガイド溝部１１ｆが形成されている。
【００２８】
そして、前記上ガイド部１１ｃにおける左部前側に表示板部１１ｅ及び操作部１１ｄが形成されている。前記表示板部１１ｅには、左方向への操作がロック操作であることを示す矢印形象部１１ｅ´が設けられている。また、前記操作部１１ｄは手前側に縦板状に突出しており、ユーザーがこの操作部１１ｄに手指を掛けてスライド操作できるようになっている。
【００２９】
図４に示すように、前記ロック部材１１の下ガイド片部１１ｂが前記下部ケース５ａの下ガイド溝部５ｃに移動可能に挿入され、上ガイド部１１ｃのガイド溝部１１ｆが上ガイド片部５ｄに移動可能に嵌合され、もって、ロック部材１１がロック解除位置（後述する）とロック位置（後述する）との間で移動可能に設けられている。
前記ロック部材１１のうちロック部１１ａが前記カード挿入口６ａに対して前から対向し得る構成であり、電子カード９の前端部９ａに対しては、その一部（右端部）に対向する構成である。
【００３０】
前記ロック部材１１は、前記カード挿入口６ａの横方向に退避したロック解除位置（図３に示す位置）と、該カード挿入口６ａに対向するロック位置（図１、図４及び図５に示す位置）との間で、移動可能である。そして、このロック部材１１における前記ロック部１１ａは、前記ロック位置で、前記電子カード９の前端部９ａのうち前記ロック解除位置寄りの端部に対向する構成となっている。
【００３１】
前記ロック部材１１のうちロック部１１ａは、上記ロック位置において、前記接触保持距離範囲βの範囲内に位置するように設定されている。
前記基板７には、ロック認識手段としてのロック認識スイッチ１２が設けられており、このロック認識スイッチ１２は、ロック部材１１のロック部１１ａが、カード挿入口６ａに対向するロック位置（図１参照）に移動したときにこれを検知（例えばオン信号を発生（出力））するようになっている。
【００３２】
又、下部ケース５ａには、前記カード挿入口６ａの近傍下部に蓋１３が回動可能に設けてられている。この蓋１３は、基端部に設けたヒンジ部１３ａに若干の弾性変形が可能な差込片部１３ｂを備え、この差込片部１３ｂが、前記カード挿入口６ａの近傍下部に形成された差込穴部６ｂに差込嵌合されることにより、該蓋１３が下部ケース５ａにおける前記カード挿入口６ａの近傍下部に回動可能に枢支されている。この蓋１３の先端部両側には係合爪部１３ｄが形成されており、この係合爪部１３ｄが装置本体５の図示しない係合部に係合されており、蓋１３が閉塞操作されると、前記係合爪部１３ｄが図示しない係合部に係合されて閉塞状態を保持するようになっている。なお、蓋１３を開放するときには、該蓋１３先端部中央の開放用操作部１３ｅを手前側に操作すれば良い。
【００３３】
この蓋１３の裏面（閉じたとき後面となる面）の右部には、ロック部材移動阻止部１３ｃが形成されている。このロック部材９は、前記カード挿入口６ａと前記対向位置にある前記ロック部材１１との双方を覆うことが可能である。
【００３４】
図１に示す制御マイコン１４は前記基板７に実装されており（図面では便宜上ブロックとして示している）、この制御マイコン１４には、複数のカード用端子１４ａが設けられていると共に、汎用端子１４ｂが設けられており、前記カードコネクタ８における信号端子及び電源端子は制御マイコン１４の前記カード用端子１４ａに接続され、カードコネクタ８における前記カード認識スイッチ１０の出力端子は前記汎用端子１４ｂに接続されている。
【００３５】
前記カード用端子１４ａは、制御マイコン１４が備えたカード用ドライバソフトで取り扱う端子であり、カードコネクタ８に対するアクセス処理の迅速化を可能にしている。そして、前記汎用端子１４ｂは、制御マイコン１４が備えた汎用制御のための端子である。
【００３６】
この制御マイコン１４は、図８に示すようは制御を行う。この制御と、電子カード９挿入及び抜脱の手順とについて説明する。蓋１３開放状態で、ユーザーが電子カード９を挿入すると、カードコネクタ８の接続端子のうちの電源端子と電子カード９の電源端子とが初めに接続され、次にカードコネクタ８の信号端子が電子カード９の信号端子に接続され、その後、カード認識スイッチ１０が電子カード９の挿入完了を検知（オン信号を発生）する（図３参照）。そして、ユーザーはロック部材１１をロック位置にスライド操作する。すると、ロック部１１ａが前記接触保持距離範囲βに移動し、電子カード９の抜脱を阻止する。又、このスライド操作によりロック認識スイッチ１２がロック部材１１のロック位置への移動を検知（スイッチオン）する。この後、蓋１３を閉塞する。
【００３７】
ここで前記制御マイコン１４においては、ステップＳ１に示すようにカード認識スイッチ１０がスイッチオンであるか（電子カード９の挿入完了を検知したか）否かを判断し（制御マイコン１４のアプリソフトで判断し）、「ＹＥＳ」であると、ステップＳ２に移行し、ロック認識スイッチ１２がスイッチオンであるか（ロック部材１１のロック位置への移動を検知したか）否かを判断する（制御マイコン１４のドライバソフトで判断する）。そして「ＹＥＳ」となると、電子カード９に対するアクセスを開始する。
【００３８】
又、ユーザーが電子カード９を取り出す場合には、蓋１３を開放した上で、ロック部材１１をロック解除位置にスライド移動させ、その後電子カード９を一旦プッシュしてから取り出す。
【００３９】
制御マイコン１４は、カード認識スイッチ１０のオンオフに関係なく、ロック認識スイッチ１２が検知から非検知（オフ）となれば（ステップＳ４で判断）、アクセスを停止する（ステップＳ５）。
【００４０】
上記構成において、図３の状態では、蓋１３が開放され、ロック部材１１がロック解除位置にあって、電子カード９をカード挿入口６ａからカード収納部６内（従ってカードコネクタ８内）に挿入完了した状態を示している。この状態では、カード認識スイッチ１０がスイッチオンしている。
【００４１】
この後ロック部材１１をユーザーが左方向へ移動操作（スライド操作）すると、ロック部材１１のロック部１１ａが図１、図２、図４〜図７に示すように、電子カード９の前端部９ａのうちの右部に対向し、電子カード９が手前方向へ移動（抜脱）することを阻止する。この移動操作中に、ロック認識スイッチ１２がオンされてオン信号を発生する。前記制御マイコン１４は、前記カード認識スイッチ１０が前記電子カード９の挿入完了を検知し且つ前記ロック認識スイッチ１２が前記ロック部材１１の前記ロック位置への移動を検知したことを条件に前記電子カード９へのアクセスを開始する。この後、蓋１３を閉成する。この閉成により、ロック部材移動阻止部１３ｃが前記ロック部１１ａ右端の横すぐ近くに位置し、もって、ロック部材１１の右方向への移動（ロック解除方向への移動）が阻止される。
【００４２】
電子カード９を取り出す場合には、上述と逆の手順を行えば良い。この場合、制御マイコン１４は、前記ロック認識スイッチ１２が検知から非検知になったことを条件に前記電子カード９へのアクセスを停止する。
【００４３】
ここでいう電子カード９とは、例えば、ＳＤ（登録商標）メモリー，メモリースティック（登録商標），マジックゲートメモリースティック（登録商標），メモリースティックＤＵＯ（登録商標），マルチメディアカード（登録商標），スマートメディア（登録商標），コンパクトフラッシュ（登録商標）、その他のメモリーカード等の総称として用いている。
【００４４】
このような本実施形態によれば、ロック部材１１を、カードコネクタ８側の信号端子と電子カード９側の信号端子との接触が保持される接触保持距離範囲βで前記電子カード９の抜脱を阻止するようにしたから、従来の保証距離αといった狭い距離範囲にロック部材のロック部を配置する構成とは異なり、装置の製作精度及び組み立て精度、つまり製造精度をゆるくできる。従って、電子カード押さえ用のばねやゴム等を必要とせず、電子カード９が振動（車両事故等による振動）などにより抜脱方向へ動いたとしても、カードコネクタ８側の信号端子と電子カード９側の信号端子との接続を保持した状態で、ロック部材１１により該電子カード９の抜脱を阻止（ロック）できる。この結果、装置の製造が容易で、コストの低廉化を図り得、経年劣化を少なくできる。ちなみに、カードコネクタ８がＳＤメモリーカード用のカードコネクタである場合、一般的に上記保証距離αはほぼ０．３ｍｍ、接触保持距離範囲βは１ｍｍであり、ロック部材の組み立て精度を緩和でき、ひいて装置の製造が容易となる。
【００４５】
又、本実施形態によれば、前記カード認識スイッチ１０が前記電子カード９の挿入完了を検知し且つ前記ロック認識スイッチ１２が前記ロック部材１１の前記ロック位置への移動を検知したことを条件に前記電子カード９へのアクセスを開始するようにしたから、電子カード９が完全挿入され且つロック部材１１による電子カード抜脱阻止（ロック）がなされてから電子カード９へのアクセスが開始されるようになり、確実に電子カード９へのアクセス開始を行うことができる。
【００４６】
さらに、本実施形態によれば、ロック認識スイッチ１２が検知から非検知となったことを条件に前記電子カード９へのアクセスを停止するようにしたから、つまり、カード認識スイッチ１０が非検知となったとしても、前記ロック認識スイッチ１２が非検知とならない限りは、前記アクセスは停止しないから、振動等により、電子カード９が前記接触保持距離範囲βで抜脱方向に動いたとして（この場合ロック部材１１により抜脱は阻止されていて、アクセスを停止する必要はない）も、アクセスが途中中断されることを確実に防止することができる。このような制御を行うことで、ロック部材１１のロック位置を前記接触保持距離範囲β内に設定しても、前記アクセス停止を正常に行うことができる。
【００４７】
特に本実施形態によれば、ロック認識スイッチ１２を制御マイコン１４のカードドライバソフト用のカード用端子に接続したので、アクセス停止を素早く行うことができる。すなわち、ロックを外さない限りは電子カード９は抜き取れない。従って、ロック部材９のロック解除の検知するロック認識検知スイッチ１２の検知状態から非検知への変化をアクセス停止のトリガに使用することは極めて有効である。この場合、電子カード９用のドライバソフトは通常２つの検知スイッチを扱うようにはできていない。この点を考慮して、元々カード認識スイッチ１０をカードドライバソフト用のカード用端子に接続していたものを、前記ロック認識スイッチ１２に接続したことにより、ドライバソフトの変更なしで、素早いアクセス停止を実現できたのである。
【００４８】
なお、上記実施形態ではロック部材１１のロック部１１ａの横幅を電子カード９の横幅より小さくしたが、ロック部１１ａの横幅は電子カード９の横幅とほぼ同等の大きさとしても良い。又、ロック部材１１をスライド移動させる構成としたが、ロック部材１１は回動可能としても良い。
【符号の説明】
【００４９】
図面中、１は１はドライブレコーダー、２はカード収納装置、５は装置本体、６はカード収納部、６ａはカード挿入口、８はカードコネクタ、９は電子カード、１０はカード認識スイッチ（カード認識手段）、１１はロック部材、１１ａはロック部、１２はロック認識スイッチ（ロック認識手段）、１４は制御マイコン（制御手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010225289.tif 000009
【図８】
2010225289.tif 000010
【図９】
2010225289.tif 000011