(57)【要約】【課題】  種芋植付機において、植え付けられる種芋の近辺のみに肥料、薬品等の肥料類を落下させる局部施肥を可能にすることである。【解決手段】  機体１８の走行と同期させて無端状の搬送ベルト１４を周回走行させて、当該搬送ベルト１４の対向走行部において作業者Ｕによって、当該搬送ベルト１４に一定間隔をおいて取付けられた各搬送板１５に載せられた種芋Ｋを、当該搬送ベルト１４の反対向走行部の下端の落下部まで搬送して一個ずつ落下させて植え付ける構成の種芋植付機Ａにおいて、前記落下部から落下される種芋Ｋを一個ずつ検出する種芋落下検出装置Ｂと、当該種芋落下検出装置Ｂによる種芋Ｋの検出と同期作動して、圃場の植付部に落下された種芋Ｋの近辺に肥料及び／又は薬品を所定量ずつ落下させるための施肥・施薬装置Ｄとを備えた構成とする。【選択図】  図６
2010099021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクターの後部に装着される機体の幅方向に沿った同一位置において斜上下方向に沿って配置された少なくとも２つのプーリーの間に、多数の搬送板を一定間隔をおいて取付けた搬送ベルトが掛装され、前記搬送ベルトは、前記機体に乗り込んだ作業者と対向する対向走行部が斜上方に向けて走行するように、側面視において周回走行され、
前記機体の走行と同期させて前記搬送ベルトを周回走行させて、前記対向走行部において作業者によって前記搬送板に載せられた種芋を、当該搬送ベルトの反対向走行部の下端の落下部まで搬送して一個ずつ落下させて植え付ける構成の種芋植付機において、
前記落下部から落下される種芋を一個ずつ検出する種芋落下検出装置と、当該種芋落下検出装置による種芋の検出と同期作動して、圃場の植付部に落下された種芋の近辺に肥料及び／又は薬品を所定量ずつ落下させるための施肥・施薬装置と、を備えていることを特徴とする種芋植付機。
【請求項２】
前記種芋落下検出装置は、前記多数の搬送板を搬送ベルトに取付けている金属製の各取付ボルトを検出するために、前記搬送ベルトの内側に当該搬送ベルトの裏面と対向配置された金属センサであることを特徴とする請求項１に記載の種芋植付機。
【請求項３】
前記金属センサは、前記機体に固定したフレームに取付けられ、前記機体に対する前記フレームの搬送ベルトの周回方向に沿った固定位置が調整可能になっていることを特徴とする請求項２に記載の種芋植付機。
【請求項４】
前記種芋落下検出装置は、落下途中の種芋が光線を遮ることにより当該種芋を検出する光センサであることを特徴とする請求項１に記載の種芋植付機。
【請求項５】
前記施肥・施薬装置は、肥料及び／又は薬品を供給する肥料類供給ホースと、当該肥料類供給ホースの排出開口に開閉可能に設けられていて、前記種芋落下検出装置による種芋の落下の検出により開くシャッターとを備えていることを特徴とする請求項１に記載の種芋植付機。
【請求項６】
前記施肥・施薬装置は、プロペラの回転による送風により、斜配管された前記肥料類供給ホースの排出口から排出された肥料類をほぼ水平に送るために、前記肥料類供給ホースの排出口の部分にほぼ水平となって取付けられた送風筒と、当該送風筒内においてほぼ水平に送られた肥料類を衝突させてほぼ直下に落下させるための整流板とを備えていることを特徴とする請求項５に記載の種芋植付機。
【請求項７】
請求項１に記載の種芋植付機に使用されて、肥料と薬品とを混合させて、植付部に落下定置された種芋の近辺に施す際に、前記肥料と薬品とを混合させて搬送するための装置であって、
肥料タンクから定量排出された肥料を気流搬送させるための肥料ホースと、当該肥料ホース内において肥料を気流搬送させるために、当該肥料ホースの上流側の端部に設けられた肥料送風装置と、薬品タンクから定量排出された肥料を重力作用により供給させるための薬品ホースと、前記肥料ホースと薬品ホースとを合流させて肥料と薬品との混合物を供給するための合流ホースとを備え、
前記肥料ホースにおける薬品ホースとの合流部の手前側に、気流のみを排出させて重力作用により下流側に肥料を供給可能とする気流分離器が組み込まれていることを特徴とする肥料と薬品との混合搬送装置。
【請求項８】
前記気流分離器は、肥料ホースの断面積に対して急激に断面積が大きくなるような密閉箱状をしていて、肥料の搬送方向と直交する少なくとも一方の側面が、肥料の通過のみを阻止して気流の通過を許容する網目を有する網体で覆われた構成であることを特徴とする請求項７に記載の肥料と薬品との混合搬送装置。
【請求項９】
圃場に所定間隔をおいて植え付けられている作物に対して肥料・薬品等の肥料類を局部的に施肥するための施肥装置であって、
前記肥料類を供給するための肥料ホースと、当該肥料ホースの排出開口に開閉可能に設けられたシャッターと、前記肥料ホースが連結されて、プロペラの回転による送風により前記肥料類供給ホースの排出口から排出された肥料類を気流搬送させて、前記作物の根元部に向けて吹き付けるための送風筒とを備えていることを特徴とする肥料類の局部施肥装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場の植付部に種芋を一定間隔で直線状に落下させた後に覆土して植え付けるための種芋植付機に関し、更に詳しくは、植え付けられる種芋の近辺のみに肥料、薬品等の肥料類を施す局部施肥を可能にした種芋植付機、肥料と薬品との混合搬送装置、及び肥料類の局部施肥装置に関するものである。なお、本明細書における「局部施肥」とは、肥料のみならず、薬品等の肥料以外のものを種芋に対して局部的に施すことを意味する。
【背景技術】
【０００２】
種芋植付機の基本構成は、トラクターの後部に装着される機体の幅方向に沿った同一位置において斜上下方向に沿って配置された少なくとも２つのプーリーの間に、多数の搬送板を一定間隔をおいて取付けた搬送ベルトが掛装され、前記搬送ベルトは、前記機体に乗り込んだ作業者と対向する対向走行部が斜上方に向けて走行するように、側面視において周回走行され、前記機体の走行と同期させて前記搬送ベルトを周回走行させて、前記対向走行部において作業者によって前記搬送板に載せられた種芋を、該搬送ベルトの反対向走行部の下端の落下部まで搬送して一個ずつ落下させて植え付ける構成である（特許文献１）。
【０００３】
一方、植付部に対して施肥する装置は種々開発されているが、いずれも定量ずつ連続的に施肥するものであって、植付部に植え付けられる種芋、種子等の植付位置との関係において当該種芋等の近辺のみに局部的に施肥するものであった（特許文献２，３）。
【０００４】
従って、上記した種芋植付機において、種芋を一定間隔で直線状に植え付けて覆土する場合において、この植え付けられた種芋に対して施肥、施薬等を行うには、覆土前の直線状の植付部に連続して施肥等を行う作業と、前記植付部に種芋を落下させる作業とを別々に行った後に種芋に対して覆土させるか、或いは圃場のほぼ全体に施肥しておいて、植付部に種芋を落下させて植え付けた後に覆土するかのいずれかの方法で行っていた。
【０００５】
このため、いずれの方法であっても、種芋が植え付けられていない部分に対しても肥料・薬品が施されるために、無駄となる肥料・薬品が発生して、種芋に対する施肥・施薬効率が悪いと共に、種芋の植付けとは別に施肥・施薬作業を行うために、施肥・施薬、及び種芋の植付けを含めた全体としての作業能率も悪かった。
【特許文献１】特開２００２−１４号公報
【特許文献２】特開２００６−２３０２９３号公報
【特許文献３】特開２００４−１４１０２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、上記構成の種芋植付機において、植え付けられる種芋の近辺のみに肥料、薬品等の肥料類を落下させる局部施肥を可能にすることであり、更に種芋に対する局部施肥の前後方向（当該種芋の植付方向）に沿った位置を調整可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するための請求項１の発明は、トラクターの後部に装着される機体の幅方向に沿った同一位置において斜上下方向に沿って配置された少なくとも２つのプーリーの間に、多数の搬送板を一定間隔をおいて取付けた搬送ベルトが掛装され、前記搬送ベルトは、前記機体に乗り込んだ作業者と対向する対向走行部が斜上方に向けて走行するように、側面視において周回走行され、前記機体の走行と同期させて前記搬送ベルトを周回走行させて、前記対向走行部において作業者によって前記搬送板に載せられた種芋を、当該搬送ベルトの反対向走行部の下端の落下部まで搬送して一個ずつ落下させて植え付ける構成の種芋植付機において、前記落下部から落下される種芋を一個ずつ検出する種芋落下検出装置と、当該種芋落下検出装置による種芋の検出と同期作動して、圃場の植付部に落下された種芋の近辺に肥料及び／又は薬品を所定量ずつ落下させるための施肥・施薬装置とを備えていることを特徴としている。
【０００８】
機体の走行と同期して、搬送ベルトが周回走行することにより、当該搬送ベルトの対向走行部において、機体に乗り込んだ作業者により種芋が一個ずつ搬送ベルトに供給されて搬送板により反対向走行部に搬送されて、当該反対向走行部の下端の落下部において種芋は一個ずつ直下の植付部に落下される。搬送ベルトは、機体の走行と同期して当該機体の速度に比例した速度で周回走行すると共に、当該搬送ベルトには多数の搬送板が一定間隔で取付けられているので、圃場の植付部に落下された前後の種芋の間隔はほぼ一定となる。請求項１の発明によれば、上記のように種芋が一定間隔を保って植付部に落下される状態において、種芋落下検出装置により、前記落下部から落下される種芋は一個ずつ検出され、施肥・施薬装置は、前記種芋落下検出装置による種芋の検出と同期作動して、圃場の植付部に落下された種芋の近辺に肥料及び／又は薬品を所定量ずつ落下させるように作動するので、植付部に落下して定置された種芋の近辺のみに肥料、及び／又は薬品が落下される。即ち、植付部に落下した種芋の植付方向に沿った当該種芋に対する局部施肥が可能となって、無駄な肥料・薬品の使用量が激減し、減肥・減薬が実現できる。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記種芋落下検出装置は、前記多数の搬送板を搬送ベルトに取付けている金属製の各取付ボルトを検出するために、前記搬送ベルトの内側に当該搬送ベルトの裏面と対向配置された金属センサであることを特徴としている。
【００１０】
例えば、搬送ベルトを樹脂、帆布等の非金属で形成すると共に、当該搬送ベルトに取付けられる搬送板を金属板で形成して、当該搬送ベルトに金属製の取付ボルトを介して搬送板を取付けた場合には、無端状の搬送ベルトの内側の面（裏面）に露出している金属部は、取付ボルトの部分のみとなるので、搬送ベルトの周回走行中において当該取付ボルトを金属センサで検出すれば、搬送ベルトの反対向走行部の下端である落下部から落下される種芋を直接に検出するのと同様の結果となる。即ち、相前後する取付ボルトを金属センサで検出する時間差は、前記落下部から直接に落下する種芋を検出する場合の時間差と同一となって、直接に落下途中の種芋を検出しなくても、同等の検出を確実に行えて検出精度が高められる。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記金属センサは、前記機体に固定したフレームに取付けられ、前記機体に対する前記フレームの搬送ベルトの周回方向に沿った固定位置が調整可能になっていることを特徴としている。
【００１２】
搬送ベルトに多数の搬送板を取付けている各取付ボルトが金属センサにより検出する検出タイミングと、圃場の植付部に落下された種芋の近辺に肥料及び／又は薬品を所定量ずつ落下させる施肥・施薬装置が作動を開始する作動タイミングとは同期しているが、前記検出タイミングは、落下部から落下する種芋を直接に検出するものではなくて、間接的に検出するものであるので、現実に搬送ベルトの反対向走行部の下端の落下部から種芋が落下するタイミングとは、一致していなくてずれる場合がある。この結果、搬送ベルトの反対向走行部の下端である落下部の高さ方向の位置、施肥・施薬装置の高さ方向の位置、前記落下部から落下される種芋の初速度、当該施肥・施薬装置から植付部に落下される肥料類の初速度等の相対関係によって、植付部に落下された種芋に対する前後方向に沿った肥料類の落下位置（施肥位置）は、相対的に定められる。そこで、請求項３の発明のように、金属センサを取付けているフレームの機体に対する固定位置を、搬送ベルトの周回方向に沿って調整可能にすると、植付部に落下された種芋に対する前後方向に沿った肥料類の落下位置（施肥位置）が調整可能となる。よって、植付部に落下された種芋に対する前後方向に沿った施肥位置を調整できて、当該種芋に対して前後方向に沿った望みの位置に施肥等することが可能となる。
【００１３】
また、請求項４の発明は、請求項１の発明において、前記種芋落下検出装置は、落下途中の種芋が光線を遮ることにより当該種芋を検出する光センサであることを特徴としている。
【００１４】
請求項４の発明によれば、搬送ベルトの反対向走行部の下端の落下部から落下する種芋を直接に検出する構成であるので、光センサによる種芋の検出タイミングと、施肥・施薬装置の作動タイミングとのタイミング合せが容易となる。
【００１５】
また、請求項５の発明は、請求項１の発明において、前記施肥・施薬装置は、肥料及び／又は薬品を供給する肥料類供給ホースと、当該肥料類供給ホースの排出開口に開閉可能に設けられていて、前記種芋落下検出装置による種芋の落下の検出により開くシャッターとを備えていることを特徴としている。
【００１６】
請求項５の発明によれば、種芋落下検出装置により検出された信号により、肥料類供給ホースの排出開口に設けられたシャッターが設定時間だけ開いた後に閉じることにより、種芋の落下に対応したタイミングでもって、設定量の肥料類が落下されるため、植付部に落下された種芋の前後方向に沿って定められた位置に肥料類が落下されて、局部施肥が可能となる。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記施肥・施薬装置は、プロペラの回転による送風により、斜配管された前記肥料類供給ホースの排出口から排出された肥料類をほぼ水平に送るために、前記肥料類供給ホースの排出口の部分にほぼ水平となって取付けられた送風筒と、当該送風筒内においてほぼ水平に送られた肥料類を衝突させてほぼ直下に落下させるための整流板とを備えていることを特徴としている。
【００１８】
請求項６の発明によれば、肥料類供給ホースの排出口から送風筒内に排出された肥料類は、当該送風筒内においてプロペラの回転により軸方向にほぼ水平に送られた後に、整流板に衝突することにより、進行方向を直下に変更されて落下する。このように、送風筒に設けられたプロペラの回転による送風作用によって整流板に衝突した肥料類は、必要な初速度を持って直下に落下するので、植付部の目的落下位置（局部施肥位置）に高い精度でもって落下して、植付部に落下した種芋に対して前後方向の正しい位置に肥料類が局部的に落下させられて、精度の高い局部施肥が可能となる。
【００１９】
また、請求項７の発明は、請求項１に記載の種芋植付機に使用されて、肥料と薬品とを混合させて、植付部に落下定置された種芋の近辺に施す際に、前記肥料と薬品とを混合させて搬送するための装置であって、肥料タンクから定量排出された肥料を気流搬送させるための肥料ホースと、当該肥料ホース内において肥料を気流搬送させるために、当該肥料ホースの上流側の端部に設けられた肥料送風装置と、薬品タンクから定量排出された肥料を重力作用により供給させるための薬品ホースと、前記肥料ホースと薬品ホースとを合流させて肥料と薬品との混合物を供給するための合流ホースとを備え、前記肥料ホースにおける薬品ホースとの合流部の手前側に、気流のみを排出させて重力作用により下流側に肥料を供給可能とする気流分離器が組み込まれていることを特徴としている。
【００２０】
請求項７の発明によれば、肥料と薬品とが合流される直前である肥料ホースにおける薬品ホースとの合流部の手前側に組み込まれた気流分離器によって、肥料の気流搬送のために使用されていた気流のみが大気中に排出されて、肥料のみが肥料ホース内に残って、下流側にそのまま重力作用により供給される。即ち、気流搬送に使用されていた気流と肥料とが分離され、その後に肥料は、重力作用を主体にして薬品との合流部まで搬送されるので、当該合流部に気流圧力が作用しなくなって、肥料と薬品との混合がスムーズに行われる。
【００２１】
また、請求項８の発明は、請求項７の発明において、前記気流分離器は、肥料ホースの断面積に対して急激に断面積が大きくなるような密閉箱状をしていて、肥料の搬送方向と直交する少なくとも一方の側面が、肥料の通過のみを阻止して気流の通過を許容する網目を有する網体で覆われた構成であることを特徴としている。
【００２２】
請求項８の発明によれば、肥料の通過のみを阻止して気流の通過を許容する網目を有する網体の使用という極めて簡単な構成によって、肥料を搬送している気流のみを大気中に排出させて、肥料と気流とを容易に分離できる。
【００２３】
また、請求項９の発明は、圃場に所定間隔をおいて植え付けられている作物に対して肥料・薬品等の肥料類を局部的に施肥するための施肥装置であって、前記肥料類を供給するための肥料ホースと、当該肥料ホースの排出開口に開閉可能に設けられたシャッターと、前記肥料ホースが連結されて、プロペラの回転による送風により前記肥料類供給ホースの排出口から排出された肥料類を気流搬送させて、前記作物の根元部に向けて吹き付けるための送風筒とを備えていることを特徴としている。
【００２４】
請求項９の発明によれば、肥料ホースの排出開口のシャッターを断続的に開閉して、当該肥料ホースに滞留されている肥料類を定量ずつ送風筒に供給すると、当該供給筒内には、プロペラの回転による搬送気流が常時発生していて、送風筒内に供給された所定量の肥料類は、当該送風筒内の搬送気流により高速度で噴出されて、圃場の作物の根元部に吹き付けることが可能となる。このため、肥料類を定量ずつ作物の根元部に噴射により吹き付けることが可能となるので、作物の根元部のみに肥料類を断続して吹き付けられるので、作物の根元部から離れた部分に肥料が施されて無駄になるのを防止できて、減肥が実現できる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係る種芋植付機は、種芋が一定間隔を保って植付部に落下される状態において、種芋落下検出装置により、前記落下部から落下される種芋は一個ずつ検出され、施肥・施薬装置は、前記種芋落下検出装置による種芋の検出と同期作動して、圃場の植付部に落下された種芋の近辺に肥料及び／又は薬品を所定量ずつ落下させるように作動するので、植付部に落下して定置された種芋の近辺のみに肥料、及び／又は薬品が落下される。即ち、植付部に落下した種芋の植付方向に沿った当該種芋に対する局部施肥が可能となって、施肥効率が高められる。
【００２６】
また、本発明に係る肥料と薬品との混合搬送装置は、肥料ホース内に気流分離器を設けることにより、薬品との混合の直前において肥料を気流搬送させている気流のみを大気中に排出させて、肥料ホース内に肥料を残存させた後に、重力作用を主体にして肥料を薬品との合流部まで搬送する構成であるので、肥料を気流搬送させているにもかかわらず、肥料と薬品とを良好に混合させられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、後方にマルチ作業機Ｅが連設された種芋植付機Ａに本発明を実施した例を挙げて、本発明について更に詳細に説明する。最初に、種芋植付機Ａの基本構成について説明し、その後に、本発明に係る種芋落下検出装置Ｂ及び施肥・施薬装置Ｄの部分について詳細に説明する。図１は、ロータリー耕耘装置Ｒに組み込まれた種芋植付機Ａの側面図であり、図２は、同じく平面図であり、図３は、種芋植付機Ａと施肥・施薬装置Ｄと種芋供給テーブルＴとの配置関係を示す斜視図であり、図４は、種芋植付機Ａの縦断面図であり、図５は、種芋植付機Ａの動力伝動機構を示す図である。図１及び図２において、ロータリー耕耘装置Ｒの前部には、上側の１本の連結具１と、下側の一対（２本）の連結具２とが設けられ、各連結具１，２には、トラクター（図示せず）の後部に装着されたトップリンク３及びロワーリンク４がそれぞれ連結されて、ロータリー耕耘装置Ｒは、前記各リンク３，４を介してトラクターの後部に連結される。ロータリー耕耘装置Ｒは、横軸回転する耕耘軸５を備えており、該耕耘軸５に多数の耕耘刃６が軸方向に所定間隔をおき、しかも隣接する耕耘刃６どうしの周方向に沿って位相がずれた状態で取付けられている。ロータリー耕耘装置Ｒを牽引するトラクターのＰＴＯ軸（いずれも図示せず）の動力は、ユニバーサルジョイント７を介して耕耘装置Ｒ内の伝動装置（図示せず）に伝達されて、前記耕耘軸５が回転される構成になっている。
【００２８】
また、図１ないし図５において、ロータリー耕耘装置Ｒには、種芋植付機Ａが一体に組み込まれている。即ち、図４に示されるように、ロータリー耕耘装置Ｒの機体８の幅方向（横方向）の中央部であって、しかもロータリーカバー９（図４参照）よりも上方の部分には、左右一対のフレーム１１ａ，１１ｂが横方向に沿って所定間隔をおいて、機体８の進行方向Ｎに対して前傾姿勢で取付けられていて、各フレーム１１ａ，１１ｂの斜上端部及び斜下端部には、それぞれ上プーリー１２及び下プーリー１３が前記各フレーム１１ａ，１１ｂの間に配置されて、回転可能に支持されている。また、図３及び図４に示されるように、無端状の搬送ベルト１４には、一定間隔をおいて多数の搬送板１５が取付けられていて、該搬送ベルト１４は、前記した上下の各プーリー１２，１３の間に掛装されている。また、図７に示されるように、搬送板１５は、搬送ベルト１４の幅方向に配置される主搬送板部１５ａの幅方向の両端部に、それぞれ側板部１５ｂが周回方向に向けて一体に設けられ、前記主搬送板部１５ａの基端部に反周回方向に向けて取付板部１５ｃが設けられて、当該取付板部１５ｃの両端部が金属製の一対の取付ボルト１６を介して搬送ベルト１４に取付けられることにより、当該搬送ベルト１４に対して多数の搬送板１５が取付けられる。取付ボルト１６は、無端状の搬送ベルト１４の内側から当該搬送ベルト１４及び搬送板１５の取付板部１５ｃを貫通して、ナット１７と螺合される。搬送板１５は金属製であるが、搬送ベルト１４は樹脂製であるため、無端状をした搬送ベルト１４の内側（裏面側）には、金属部としては、金属製の取付ボルト１６の頭部１６ａのみが露出しており、本発明では、金属製の取付ボルト１６の頭部１６ａを金属センサＳで検出することにより、搬送ベルト１４の反対向走行部の下端の落下部から落下される種芋Ｋの落下タイミングを間接的に検出する構成になっている。
【００２９】
また、種芋植付機Ａの後方には、これと対峙して作業椅子２１が設置されており、前記搬送ベルト１４は、前記下プーリー１３が駆動プーリーとなって、前記作業椅子２１に座って種芋供給作業を行う作業者Ｕと対向する対向走行部（手前側走行部）が斜上方に向けて走行するように、周回走行を行う。そして、搬送ベルト１４の対向走行部において、その搬送板１５の主搬送板部１５ａと左右一対の側板部１５ｂとで形成される空間部に一個ずつ供給されて搬送ベルト１４の上に載せられた種芋Ｋは、この状態で、搬送ベルト１４の周回走行によって、上プーリー１２の部分まで搬送された後に、当該上プーリー１２の部分において搬送方向を逆方向に変えられて、作業者Ｕと対向しない反対向走行部（奥側走行部）において、下プーリー１３の部分まで搬送される。
【００３０】
また、図３及び図４に示されるように、前記搬送ベルト１４の反対向走行部の前方及び両側方には、当該部分において斜後下方に向けて搬送される種芋Ｋの前方及び側方への落下を防止するための奥側落下防止カバー２２が設けられている。また、搬送ベルト１４の対向走行部の両側には、当該部分において搬送ベルト１４に載せられて搬送板１５で支持された種芋Ｋが側方から落下するのを防止するための手前側落下防止カバー２３が設けられている。このため、搬送ベルト１４の手前側部分で搬送板１５に載せられた種芋Ｋは、上プーリー１２の部分で反転されることにより、斜後下方に走行する直前の搬送板１５の主搬送板部１５ａの背面に載せ変えられて、前記奥側落下防止カバー２２に接触した状態で、そのまま下プーリー１３の部分まで搬送される。そして、図３ないし図５に示されるように、下プーリー１３のほぼ直下の部分であって、前記耕耘軸５の長手方向の中央部のやや後方には、種芋落下案内管２４が、前記ロータリーカバー９を貫通し、しかも前記奥側落下防止カバー２２に接続された状態で、ほぼ垂直に配置されている。よって、下プーリー１３の部分まで搬送された種芋Ｋは、搬送板１５に対する支持を失って落下し、前記種芋落下案内管２４に案内されて落下し、この場合、種芋Ｋは耕耘されて、内側にはね飛ばされた土を種芋落下案内管２４で避けることができるので、植付部に定置される。
【００３１】
また、図１ないし図３に示されるように、前記種芋植付機Ａを構成する搬送ベルト１４の両側には、それぞれ種芋供給テーブルＴが、作業者Ｕの側が低くなるように傾斜して配置され、ロータリー耕耘装置Ｒの機体８の進行方向Ｎを基準にして、各種芋供給テーブルＴの手前側（作業者Ｕを基準にすると、奥側）には、それぞれ種箱設置枠２５が設けられ、各種箱設置枠２５には、それぞれ種箱２６が、前記種芋供給テーブルＴと略同一角度だけ傾斜して挿入設置される。前記種芋供給テーブルＴは、その斜下端に、収容された多数の種芋Ｋが落下するのを防止するフランジ状の落下防止板２７が、左右の各テーブルＴに連続した状態で設けられている。また、左右の各種芋供給テーブルＴは、これを一つのテーブルと見た場合に、その落下防止板２７の部分である斜下端縁は、該テーブルＴに収容された種芋Ｋが中央の搬送ベルト１４の部分に達し易いように、その両端よりも中央が低くなっていて、左右の各テーブルＴの中央に形成された供給開口２８の部分において、各搬送板１５は斜後下方から斜前上方に向けて順次繰り出てくる構成になっている。
【００３２】
次に、図４及び図５を参照にして、上記した種芋植付機Ａの駆動機構について簡単に説明する。ロータリー耕耘装置Ｒの機体８の左右両端であって、しかも後端の部分には、ゲージホイール３１を支持するための一対のフレーム３２ａ，３２ｂが、僅かに前傾姿勢となって連結されて、各フレーム３２ａ，３２ｂの下端部に、それぞれゲージホイール軸３３が回転可能に支持されている。そして、ゲージホイール軸３３と、一方のフレーム３２ａに支持された第１中間軸３４の一端部とにそれぞれ取付けた鎖歯車３５，３６に無端鎖３７が掛装され、前記下プーリー１３の斜上方に前記搬送ベルト１４の間を貫通する形態で配置された第２中間軸３８の一端部と、前記第１中間軸３４の他端部とにそれぞれ鎖歯車３９，４１が取付けられて、各鎖歯車３９，４１に無端鎖４２が掛装され、更に、第２中間軸３８の他端部に取付けられた鎖歯車４３と、下プーリー軸４４に取付けられた鎖歯車４５との間に無端鎖４６が掛装されている。よって、ゲージホイール３１の回転力が前記鎖歯車伝動装置によって下プーリー１３に伝達されて、当該下プーリー１３を駆動回転させる。
【００３３】
また、図１及び図２において、上記ロータリー耕耘装置Ｒの後方には、左右一対の畦成形板４７と、マルチ作業機Ｅとが装着されている。即ち、左右一対の畦成形板４７は、ロータリー耕耘装置Ｒの左右の中心線に対して対称となって、前記耕耘刃６の後方に配置される。そして、直前の耕耘刃６により膨軟にされた土は、両側方から中央部に向けて寄せられ、種芋落下案内管２４により寄せられる土を避けて植付部（図示せず）に落下した種芋Ｋが覆土されると共に、畦立が行われ、その後に、畦立てされた畦の表面は、左右一対の前記畦成形板４７により所定形状に成形される。一方、マルチ作業機Ｅは、前記作業椅子２１のほぼ直下に設置されたフィルムロール４８と、該フィルムロール４８のほぼ直下に配置された２本のフィルム案内ロール５１，５２と、成形畦の表面を覆った直後のフィルム両端を押し付けるための一対の鎮圧輪５３と、これの後方に配置されて、フィルム両端に覆土するための覆土輪５４とを備えている。
【００３４】
次に、本発明に係る種芋落下検出装置Ｂと施肥・施薬装置Ｄとについて説明する。図６は、種芋落下検出装置Ｂと施肥・施薬装置Ｄとの組み合わせに係る装置の全体概念図である。図１ないし図４、及び図６に示されるように、種芋落下検出装置Ｂは、無端状の搬送ベルト１４の内側であって、反対向走行部の裏面に対向して配置され、搬送ベルト１４の反対向走行部の部分において当該搬送ベルト１４に対して搬送板１５を取付けている取付ボルト１６の通過を金属センサＳで検出することにより、搬送ベルト１４の反対向走行部の下端である落下部から落下する種芋Ｋの落下タイミングを間接的に検出する装置である。即ち、前記落下部から相前後して落下する２個の種芋Ｋの落下時間差は、搬送ベルト１４の反対向走行部において相前後して通過する２個の取付ボルト１６の通過時間差に等しいという性質を利用して、前記搬送ベルト１４の反対向走行部を走行する前記取付ボルト１６の検出タイミングにより、種芋Ｋの落下タイミングを間接的に検出できる。一方、施肥・施薬装置Ｄは、種芋植付機Ａの機体１８を構成していて、当該機体１８の進行方向Ｎに対して前傾姿勢で配置された前記搬送ベルト１４の下端よりも下方に水平に配置された支持テーブル１９の上面に、一部が前記種芋落下案内管２４の内部に入り込んだ形態で配置されていて、前記種芋落下検出装置Ｂによる前記取付ボルト１６の検出タイミングと同期作動して、肥料と薬品の混合物を前記種芋落下案内管２４内に断続的に送り込んで落下させることにより、搬送ベルト１４の反対向走行部の下端の落下部から落下して植付部に定置される種芋Ｋに対して局部的に施肥・施薬する装置である。
【００３５】
種芋落下検出装置Ｂは、図７ないし図１０に詳細に示されている。図７は、種芋落下検出装置Ｂが組み込まれた搬送ベルト１４の斜視図であり、図８は、種芋落下検出装置Ｂの分解斜視図であり、図９は、同じく側面拡大図であり、図１０は、図９のＸ矢視図である。種芋落下検出装置Ｂは、先端の折れ曲がり部６１ａに案内ローラ６２が取付けられて、搬送ベルト１４の反対向走行部と平行に配置されるセンサ取付板部６１と、搬送ベルト１４の裏面側のベルト面に対して垂直となるように前記センサ取付板部６１に取付けられる金属センサＳと、前記案内ローラ６２を搬送ベルト１４の裏面に当接可能にすべく、前記センサ取付板部６１の折れ曲がり部６１ａと反対側の端部に当該センサ取付板部６１の板面と平行な回動軸６３を中心に回動可能に連結された中間連結具６４と、配置状態において搬送ベルト１４の反対向走行部の走行方向（搬送ベルトの周回方向）Ｑに沿った前記金属センサＳの配置位置を調整可能にするための長孔６５が形成された固定板部６６と、当該固定板部６６との間で機体１８の被固定板部６７を挟持して前記固定板部６６を前記被固定板部６７に固定するための挟持板部６８とから成る。中間連結具６４と固定板部６６とは、当該中間連結具６４の連結板部６４ａに一体に設けられたボルト６９を前記固定板部６６の長孔６５に挿通して、当該ボルト６９と蝶ナット７１との螺合により連結され、固定板部６６と挟持板部６８とは、当該固定板部６６に設けられた２本のボルト７２を挟持板部６８に設けられたボルト挿通孔６８ａに挿通して、前記各ボルト７２と各ナット７３との螺合により連結される。
【００３６】
上記構成の種芋落下検出装置Ｂは、図７ないし図１０に示されるように、無端状の搬送ベルト１４の内部であって、しかも当該搬送ベルト１４の幅方向の端部に当該搬送ベルト１４の反対向走行部の走行方向Ｑに沿って配置される。種芋落下検出装置Ｂの配置状態では、センサ取付板部６１が回動軸６３を中心にして回動するため、案内ローラ６２を常に搬送ベルト１４の裏面に当接させて、金属センサＳを搬送ベルト１４の裏面に最接近させ、かつその状態を維持している。搬送ベルト１４の反対向走行部の側において取付ボルト１６の頭部１６ａを検出するのは、反対向走行部では、被搬送物である種芋Ｋが奥側落下防止カバー２２に当接して搬送ベルト１４から離間する結果、当該部分における搬送ベルト１４の波打ちが無くなって、安定して取付ボルト１６の頭部１６ａの検出が可能となるためである。なお、センサ取付板部６１と中間連結具６４とは回動軸６３を介して回動可能に連結されているが、この「回動可能」とは、相当に大きな回動力を付与して初めて回動することを意味し、通常の状態では回動せずに連結されている状態を意味する。
【００３７】
そして、金属センサＳによる取付ボルト１６の検出タイミングと、搬送ベルト１４の反対向走行部の下端の落下部における種芋Ｋが落下を開始する落下タイミングとの調整により、落下して植付部に定置される種芋Ｋと、当該種芋Ｋの定置位置に対する機体１８の進行方向Ｎに沿った肥料・薬品の施肥位置とを最適にして目的とする局部施肥を可能にできる。具体的には、種芋Ｋの定置位置に対して施肥位置をほぼ同一位置にするか、種芋Ｋの定置位置に対して施肥位置を前後のいずれにするかの選択である。この種芋Ｋの定置位置に対する施肥位置の調整は、固定板部６６に設けられた長孔６５を利用して、金属センサＳの配置位置を搬送ベルト１４の反対向走行部の走行方向Ｑに沿って調整することにより、金属センサＳによる取付ボルト１６の検出タイミングの調整により容易に行える。
【００３８】
次に、図１ないし図４、図６、図１１ないし図１３を参照して、施肥・施薬装置Ｄについて詳細に説明する。図１１は、気流搬送された肥料と重力落下された薬品との混合を可能にするための気流分離器Ｊの部分を主体に示す斜視図であり、図１２は、施肥・施薬装置Ｄの斜視図であり、図１３（ａ），（ｂ）は、それぞれ肥料類の非供給状態、及び供給状態における施肥・施薬装置Ｄの断面図である。後部に種芋植付機Ａが連結されているトラクタ（図示せず）の前部には肥料タンク７４が搭載されていると共に、種芋植付機Ａの機体１８における作業椅子２１の斜右前側方には薬品タンク７５が搭載され、肥料タンク７４から排出された肥料は、第１肥料ホース７６内を気流の作用により気流分離器Ｊの部分まで気流搬送された後に、第２肥料ホース７８によって、薬品ホース７９により搬送される薬品と合流して混合された状態で、合流ホース８０により施肥・施薬装置Ｄを構成する送風筒８１の部分まで搬送される。肥料タンク７４内の肥料は、肥料供給モータＭ3 により回転バルブ８２を回転させると共に、肥料送風装置８３を構成する肥料用送風モータＭ4 によりプロペラ８４を回転させて発生する気流により、送風筒８５の部分に達した肥料を当該気流と一緒に搬送する構成にしてある。全く同様に、薬品タンク７５内の薬品は、薬品供給モータＭ5 により回転バルブ８６を回転させて、直下に垂直配置された薬品ホース７９内に落下させて供給する構成になっている。
【００３９】
肥料と薬品の混合は、当該肥料が送風による気流搬送であると共に、当該薬品は直下に重力落下させて、第２肥料ホース７８と薬品ホース７９との合流部において肥料と薬品が合流して混合される。このため、前記合流部に気流搬送の気流がそのまま達したのでは、当該合流部において薬品との混合ができなくて、気流搬送される肥料のみが施肥・施薬装置Ｄに供給されてしまう。このため、前記気流分離器Ｊの部分において、気流を消滅させて、当該気流分離器Ｊにより下流側（第２肥料ホース７８の側）は、薬品の供給と同様に重力作用を主体にして供給することにより、第２肥料ホース７８と薬品ホース７９との合流部において、肥料と薬品との混合を可能にした。前記気流分離器Ｊにおける気流消滅構造は、図１１に示されるように、第１肥料ホース７６の断面積に対して急激に断面積が大きくなるような箱状をした分離器本体８７の気流が流れる方向と直交する一方又は双方の側面に、肥料の通過は阻止するが、気流の通過は許容する大きさの網目を有する網体８８を組み込んで、当該網体８８の部分から気流のみを外部に排出させて、肥料をそのまま重力作用を主体にして第２肥料ホース７８内に落下させて、即ち気流と肥料とを分離させて肥料のみが前記合流部に供給される構成にしてある。なお、図１１において、８９は、分離器本体８７と、上端部が垂直配置された第２肥料ホース７８とを連結しているホッパーを示し、９１は、気流分離器Ｊを固定するために、薬品タンク７５の側面に固定された固定体を示す。
【００４０】
肥料供給モータＭ3 、肥料用送風モータＭ4 及び薬品供給モータＭ5 は、それぞれコントローラＣ3 〜Ｃ5 により回転数を制御されて、肥料、及び薬品の供給量、並びに肥料を気流搬送するための送風量の調整を行えるようになっている。前記各コントローラＣ3 〜Ｃ5 は、主コントローラＣ0 により制御されて、当該主コントローラＣ0 により前記各モータＭ3 〜Ｍ5 のＯＮ・ＯＦＦ等の制御を行っている。
【００４１】
また、施肥・施薬装置Ｄは、図３、図６、図１２及び図１３に示されるように、前記支持テーブル１９の上面に種芋植付機Ａの進行方向Ｎに沿って固定配置された送風筒９２と、当該送風筒９２の後部に設けられて、送風モータＭ2 により駆動されるプロペラ９３と、前記送風筒９２の背面部に前記進行方向Ｎに対して後傾姿勢で一体に取付けられたシャッター筒９４の開口を開閉するシャッター９５と、前記送風筒９２の前方に前記種芋落下案内管２４の内部に入り込んだ状態で取付けられたわん曲板状の整流板９６とを備えている。前記シャッター９５は、シャッター開閉モータＭ1 の駆動軸（図示せず）の正逆回転（回動）により、シャッター筒９４の開口を開閉する。即ち、シャッター開閉モータＭ1 の駆動軸（図示せず）には、周方向に沿って異なる位置に複数のアーム部９７が一体に取付けられていて、特定のアーム部９７と、シャッター９５の背面に連結されたクランク状の連結棒９８とが連結ワイヤ９９を介して連結されていて、シャッター開閉モータＭ1 の正逆回転（回動）により、シャッター筒９４に対して回動軸１０１を支点として回動可能に連結された前記シャッター９５の回動により、シャッター筒９４の開口を開閉させる。シャッター筒９４には、前記合流ホース８０の下端部が差し込まれていて、第２肥料ホース７８と薬品ホース７９との合流部で混合された肥料と薬品との混合物は、シャッター筒９４を通って送風筒９２内に供給される。なお、図１２において、１０４は、支持テーブル１９に対して送風筒９２を固定している一対の固定板を示す。
【００４２】
また、図１３に示されるように、シャッター筒９４の後部には、当該シャッター筒９４と同幅であって、背丈の高いプロペラ収容筒部１０２が連続して設けられ、当該プロペラ収容筒部１０２内に送風モータＭ2 が配置されている。送風モータＭ2 は、その駆動軸１０３がプロペラ収容筒部１０２の開口側に向いた状態で配置されていて、送風モータＭ2 の駆動軸１０３に前記プロペラ９３が取付けられている。このため、送風モータＭ2 によりプロペラ９３が所定方向に回転すると、プロペラ収容筒部１０２及び送風筒９２の内部において整流板９６の側に向かう気流が発生する。また、送風モータＭ2 は連続回転していて、コントローラＣ2 により回転数が制御されているため、気流速度（送風量）の調整が可能となっている。シャッター開閉モータＭ1 及び送風モータＭ2 のＯＮ・ＯＦＦは、主コントローラＣ0 により制御される。
【００４３】
ここで、送風モータＭ2 は連続回転していて、送風筒９２内には整流板９６に向かう気流が連続して流れていて、当該気流は、整流板９６に衝突することにより、気流の流れは垂直下方に変換される。一方、シャッター開閉モータＭ1 は、種芋落下検出装置Ｂを構成する金属センサＳによって、搬送板１５を搬送ベルト１４に取付けている取付ボルト１６の検出と同期して作動するようになっている。即ち、金属センサＳによって取付ボルト１６の頭部１６ａが検出されると、その検出信号によりシャッター開閉モータＭ1 が所定方向への回転（回動）を開始してシャッター筒９４の開口を閉塞しているシャッター９５が設定時間だけ開かれて、シャッター筒９４内に貯留されている肥料と薬品との混合物Ｆが送風筒９２内に供給され、当該送風筒９２内に供給された前記混合物Ｆは、当該送風筒９２内に流れる気流に乗って整流板９６の部分まで気流搬送され、当該整流板９６に衝突した後に、流れる方向を垂直下方に変換されて、種芋落下案内管２４に案内されて、植付部に先に定置されている種芋Ｋ、或いは後に、又はほぼ同時に定置される種芋Ｋの近辺の定められた位置に施される。シャッター９５が開いている時間によって肥料と薬品とが混合された混合物Ｆの一回の供給量が定められ、シャッター９５が開いてから設定時間経過後には、シャッター開閉モータＭ1 は、逆方向に回転（回動）して、シャッター筒９４の開口を閉塞する。金属センサＳの検出信号に基づくシャッター開閉モータＭ1 の正転開始タイミング、正転開始後の停止時間（シャッター９５が開いている時間）、逆転開始タイミングは、いずれも主コントローラＣ0 により制御される。
【００４４】
引き続いて、上記した種芋植付機Ａの作用について説明する。ロータリー耕耘装置Ｒに一体に組み込まれた種芋植付機Ａの両側の各種箱設置枠２５には、それぞれ多数の種芋Ｋが収容された種箱２６が設置され、種芋植付機Ａに種芋Ｋを一個ずつ供給する作業者Ｕは、ロータリー耕耘装置Ｒに乗り込んでいる。この状態で、ロータリー耕耘装置Ｒは、トラクターにより牽引されて、ユニバーサルジョイント７を介して前記トラクターから前記耕耘装置Ｒに伝達された動力によって、耕耘軸５が回転する。これにより、ロータリー耕耘装置Ｒが前進すると、土面に接地しているゲージホイール３１が回転して、その回転力が前記鎖歯車伝動装置によって、種芋植付機Ａの下プーリー１３に伝達され、該下プーリー１３と上プーリー１２とに掛装されている搬送ベルト１４が上記方向に周回走行する。
【００４５】
上記したように、無端状の搬送ベルト１４の取付ボルト１６の頭部１６ａが、当該搬送ベルト１４の内側から種芋落下検出装置Ｂを構成する金属センサＳにより検出されるのと同期して、施肥・施薬装置Ｄを構成するシャッター開閉モータＭ1 が起動してシャッター９５が開かれることにより、シャッター筒９４が開口して、当該シャッター筒９４内に貯留されていた肥料と薬品との混合物Ｆが送風筒９２内に供給され、当該混合物Ｆは、プロペラ９３の回転による送風により整流板９６に向けて気流搬送され、当該整流板９６に衝突して直下に方向を変えて種芋落下案内管２４に案内されて、植付部に先に定置されている種芋Ｋ、或いは後に、又は同時に定置される種芋Ｋの近辺の定められた位置に施される。
【００４６】
ここで、種芋落下検出装置Ｂの金属センサＳの走行方向Ｑに沿った配置位置を調整することにより、金属センサＳによる取付ボルト１６の検出タイミングと、搬送ベルト１４の反対向走行部の下端の落下部から落下して整流板９６の側方を通過する種芋の通過タイミングとを一致させた場合には、種芋Ｋと、肥料と薬品との混合物Ｆとが種芋植付機Ａの進行方向Ｎに沿ったほぼ同一位置に落下されて、植付部における種芋Ｋの定置位置とほぼ同一位置に前記混合物Ｆが施された状態で、種芋Ｋに対して「局部施肥」される〔図１４（ａ）参照〕。上記現象の発生は、整流板９６の位置における種芋Ｋの落下速度と、前記混合物Ｆの落下速度とが同一であることが条件であるが、前記混合物Ｆは、初速度を有して落下を開始するために、送風モータＭ2 の回転数の調整によりプロペラ９３の回転数を調整することにより、前記混合物Ｆの落下初速度を調整できるので、上記現象の発生は、理論上可能である。
【００４７】
また、金属センサＳによる取付ボルト１６の検出タイミングと、搬送ベルト１４の反対向走行部の下端の落下部から落下して整流板９６の側方を通過する種芋の通過タイミングとをずらすことにより、落下して植付部に定置された種芋Ｋの僅かに前方又は後方に前記混合物Ｆを施することが可能となる〔図１４（ｂ），（ｃ）参照〕。なお、図１４において、Ｐは、種芋Ｋの植付間隔（ピッチ）又は肥料と薬品との混合物Ｆの施肥間隔を示す。
【００４８】
また、前記混合物Ｆの落下初速度が大きい程、当該混合物Ｆが飛散しなくなって「局部施肥」の効果が高まるので、前記混合物Ｆの落下初速度が、整流板９６の側方を通過する種芋Ｋの落下速度よりも大きい場合について考察する。図１５〜図１７は、いずれも上記の場合において、時間に対する種芋Ｋ及び混合物Ｆの落下距離を示すグラフであって、図１５は、種芋Ｋと同一位置に混合物Ｆが落下して施される場合、図１６及び図１７は、それぞれ種芋Ｋの前後に混合物Ｆが落下して施される場合を示している。図１５〜図１７においてＨ1 ，Ｈ2 は、それぞれ種芋Ｋの落下開始位置、及び混合物Ｆの落下開始位置を示し、Ｔ0 は、金属センサＳによる取付ボルト１６の検出間隔時間（施肥・施薬装置Ｄの作業開始の時間差に等しい）を示し、Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 は、それぞれ種芋Ｋの定置位置に混合物Ｆが施される場合、その前方に施される場合、その後方に施される場合における種芋Ｋの落下開始と施肥・施薬装置Ｄの作動開始との時間差を示し、ΔＴ2 ，ΔＴ3 は、それぞれ種芋Ｋの定置位置の前方及び後方に混合物Ｆが施される場合における種芋Ｋと混合物Ｆとの着地時刻の僅少時間差を示す。図１５〜図１７に示されるように、種芋Ｋの落下開始のタイミングと施肥・施薬装置Ｄの作動開始タイミング、即ち混合物Ｆの落下開始タイミングとを調整することにより、定置される種芋Ｋに対して混合物Ｆが施される位置を自在に調整できる。施肥・施薬装置Ｄの作業開始時は、金属センサＳによる取付ボルト１６の検出時と必ずしも一致させる必要はなく、同期しておれば十分である。なお、図６において、１２１は、種芋Ｋの高さ方向に沿った定置位置を示す。
【００４９】
植付部に落下された種芋Ｋは、耕耘刃６により膨軟にされた土が両側方から中央部に向けて寄せられることにより覆土されると共に、畦立が行われ、その後に、畦立てされた畦１１１の表面は、左右一対の畦成形板４７により所定形状に成形される。その後に、フィルムロール４８から引き出されたフィルム１１２によって、成形された畦１１１の表面が被覆される（図１８参照）。なお、ゲージホイール３１の回転と、搬送ベルト１４の周回走行は、同期しているので、植付部に植え付けられる種芋Ｋの植付間隔（ピッチ）Ｐは、トラクターにより牽引されるロータリー耕耘装置Ｒの走行速度とは無関係に一定となり、前記第２中間軸３８の一端に取付けられる鎖歯車３９を歯数の異なるものと交換すると、前記植付間隔Ｐの変更を行える。
【００５０】
なお、上記実施例では、肥料と薬品との双方を植付部に定置された種芋の近辺に局部施肥する場合であるが、肥料又は薬品のいずれか一方のみを種芋の近辺に局部施肥することも可能である。
【００５１】
また、上記実施例の種芋落下検出装置Ｂは、搬送ベルト１４に搬送板１５を取付けている既存の取付ボルト１６を金属センサＳにより検出する構成であるが、前記搬送ベルト１４に多数の搬送板１５の取付ピッチと同一間隔をおいて多数のドッグを設けておき、当該ドッグをリミットスイッチにより検出する構成にすることも可能である。
【００５２】
更に、上記実施例では、無端状の搬送ベルト１４の内側に露出している搬送板１５の金属製の取付ボルト１６を金属センサＳで検出することにより、前記搬送ベルト１４の反対向走行部の下端の落下部から落下する種芋Ｋの落下タイミングを間接的に検出する構成であって、前記金属センサＳによる取付ボルト１６を検出する検出タイミングと、現実の種芋Ｋの落下タイミングとのずれは、前記金属センサＳを前記搬送ベルト１４の反対向走行部の走行方向Ｑに沿ってずらすことにより調整している。この間接検出方式は、連続する２個の種芋Ｋの落下開始の時間差と、連続する２本の取付ボルト１６が金属センサＳの部分を通過する時間差とは等しいことを利用した間接検出であって、落下開始、或いは落下中の種芋Ｋを直接に検出するのに比較して、取付ボルト１６を検出する方式は、検出精度が高い利点がある。
【００５３】
しかし、本発明では、例えば整流板９６よりも上方の種芋落下案内管２４の上端部に水平方向にセンサ光を放つように光センサを設置して、当該光センサにより落下途中の種芋を直接に検出し、当該検出と同期させて施肥・施薬装置Ｄを作動させて、植付部に定置される種芋に対して肥料類を局部施肥することも可能である。
【００５４】
また、上記した施肥・施薬装置Ｄを単体で使用して、圃場に所定間隔で植え付けられている作物の根元部のみに局部施肥することが可能となる。例えば、機体に上記した施肥・施薬装置Ｄと、圃場の作物の根元部を検出可能なセンサとを装備されて、施肥する作物が植え付けられている畦の側方において機体を当該畦に沿って走行させながら、前記センサにより作物の根元部を検出する毎に、シャッター９５を所定時間だけ開いて、所定量の肥料類を作物の根元部に高速気流により吹き付けるように構成する。施肥・施薬装置Ｄによる肥料類の噴射角度は、水平に対して下方を向いていることが好ましく、更に作物の根元部に対する肥料類の吹き付けの適格性を高めるために、施肥・施薬装置Ｄの送風筒９２の先端部に噴出案内筒を設けることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】ロータリー耕耘装置Ｒに組み込まれた種芋植付機Ａの側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】種芋植付機Ａと施肥・施薬装置Ｄと種芋供給テーブルＴとの配置関係を示す斜視図である。
【図４】種芋植付機Ａの縦断面図である。
【図５】種芋植付機Ａの動力伝動機構を示す図である。
【図６】種芋落下検出装置Ｂと施肥・施薬装置Ｄとの組み合わせに係る装置の全体概念図である。
【図７】種芋落下検出装置Ｂが組み込まれた搬送ベルト１４の斜視図である。
【図８】種芋落下検出装置Ｂの分解斜視図である。
【図９】同じく側面拡大図である。
【図１０】図９のＸ矢視図である。
【図１１】気流搬送された肥料と重力落下された薬品との混合を可能にするための気流分離器Ｊの部分を主体に示す斜視図である。
【図１２】施肥・施薬装置Ｄの斜視図である。
【図１３】（ａ），（ｂ）は、それぞれ肥料類の非供給状態、及び供給状態における施肥・施薬装置Ｄの断面図である。
【図１４】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ種芋Ｋに対する肥料と薬品との混合物Ｆの局部施肥の位置が異なる場合を示す。
【図１５】種芋Ｋと同一位置に混合物Ｆが施される場合における時間に対する種芋Ｋ及び混合物Ｆの落下距離を示すグラフである。
【図１６】種芋Ｋの前方に混合物Ｆが施される場合における時間に対する種芋Ｋ及び混合物Ｆの落下距離を示すグラフである。
【図１７】種芋Ｋの後方に混合物Ｆが施される場合における時間に対する種芋Ｋ及び混合物Ｆの落下距離を示すグラフである。
【図１８】種芋Ｋと肥料と薬品との混合物Ｆが覆土されて形成された畦１１１にフィルム１１２が被覆された状態の断面図である。
【符号の説明】
【００５６】
Ａ：種芋植付機
Ｂ：種芋落下検出装置
Ｄ：施肥・施薬装置
Ｆ：肥料と薬品との混合物
Ｊ：気流分離器
Ｋ：種芋
Ｓ：金属センサ
Ｕ：作業者
１２：上プーリー
１３：下プーリー
１４：搬送ベルト
１５：搬送板
１６：取付ボルト
１８：種芋植付機の機体
６１：センサ取付板部（フレーム）
６４：中間連結具（フレーム）
６５：固定板部の長孔
６６：固定板部（フレーム）
７６：第１肥料ホース（肥料供給ホース）
７８：第２肥料ホース（肥料供給ホース）
７９：薬品ホース
８０：合流ホース
８８：網体
９２：送風筒
９３：プロペラ
９５：シャッター
９６：整流板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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