(57)【要約】【課題】流速分布を測定すると共に、センサ治具の姿勢を検知し、流速分布を補正することによって精度の高い流量の測定が可能な超音波式流量測定方法および流量測定装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明にかかる超音波式流量測定方法の代表的な構成は、水路１００の中にセンサ治具２０２を配置し、センサ治具２０２の上下方向に水路１００の壁面１０２の片側につき２以上の超音波センサ（流速検知センサ２０４）を配置し、超音波センサによって流速分布を測定すると共に、壁面の位置を測定し、壁面の位置と水路の形状に基づいてセンサ治具の姿勢を検知し、流速分布を補正することを特徴とする。【選択図】図１
2010203865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水路の中にセンサ治具を配置し、
前記センサ治具の上下方向に前記水路の壁面の片側につき２以上の超音波センサを配置し、
前記超音波センサによって、流速分布を測定すると共に、前記壁面の位置を測定し、
前記壁面の位置と前記水路の形状に基づいて前記センサ治具の姿勢を検知し、前記流速分布を補正することを特徴とする超音波式流量測定方法。
【請求項２】
水路の中にセンサ治具を配置し、
前記センサ治具に前記水路の両側の壁面に向けてそれぞれ１以上の超音波センサを配置し、
前記超音波センサによって、流速分布を測定すると共に、前記壁面の位置を測定し、
前記壁面の位置の変動から前記センサ治具の回転振動を検知し、前記流速分布を補正することを特徴とする超音波式流量測定方法。
【請求項３】
水路の中にセンサ治具を配置し、
前記センサ治具に、異なる角度または異なる高さから前記水路の底面に向けた２以上の超音波センサを配置し、
前記超音波センサによって、流速分布を測定すると共に、前記底面の位置を測定し、
前記２以上の超音波センサが測定した底面の位置から前記センサ治具の流れ方向の傾き角度を検知し、前記流速分布を補正することを特徴とする超音波式流量測定方法。
【請求項４】
水面方向へ向けて配置した超音波センサをさらに備え、
前記超音波センサによって、前記水路の水位を測定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の超音波式流量測定方法。
【請求項５】
前記超音波センサから一定距離に超音波を反射する反射治具を配置し、
前記反射治具を用いて前記超音波の反射波の到達時間を測定し、
前記反射波の到達時間から水中の音速を算出し、
前記流速分布を補正することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の超音波式流量測定方法。
【請求項６】
水路の中央付近に設置されるセンサ治具と、
前記センサ治具に前記水路の壁面または底面へ向けて２以上配置した超音波センサと、
前記超音波センサを用いて前記水路の流速分布および前記壁面または底面の位置を測定する制御部と、
前記壁面または底面の位置と前記水路の形状に基づいて前記センサ治具の姿勢を検知し、前記流速分布を補正する補正部と、を備えることを特徴とする流量測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水路の流速分布を超音波で測定し、水路全体の流量を測定する超音波式流量測定方法およびその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
水力発電は、水の流量によって発電機出力が変化する。水の流量はダムや取水堰を設けて制御する場合もあるが、小型の水力発電においては自然河川から分岐させて取水する場合もある。この場合において分岐された水路は開水路または開渠と称されており、数ｍのものから数十ｍのものまで様々な幅のものがある。このような水路の流量は、水力発電における河川計画や管理上最も重要な観測データの一つである。
【０００３】
大規模な水路の流量を測定する上では、水位や水路の断面形状、流速分布を取得する必要があるが、このうち時間変化が顕著な流速の測定が重要となる。
【０００４】
点測定の測定装置としては、１方向の流速が測定できるプロペラ式流速計や電磁流速計、超音波式測定装置等があるが、いずれにしても測定装置を水中に配置する必要がある。測定装置の水中への配置方法としては、足場を組んでプロペラ式などの測定装置を固定したり、沿岸に台座を設けて電磁流速計を固定したり、超音波式測定装置を底面に沈めたり水面に浮かべたりしている。
【０００５】
特許文献１に記載の超音波式流速測定装置によれば、沿岸に超音波センサを設置する構成が記載されている。なお特許文献１においては、水深方向に昇降させる昇降機構を有し、一対の超音波センサが同一水深位置となるように昇降機構を制御することにより、開水路の横断面における流量分布を測定することができ、高精度での流量測定が可能であるとしている。
【０００６】
しかし、流量測定は必ずしも常時測定する必要があるとは限らず、必要に応じて測定すれば足りる場合も多い。その一方、測定すべき地点が複数存在する場合もある。そのため、流量測定装置を常設ではなく、可搬性のある持ち運び可能な装置も広く用いられている。可搬性の流量測定装置としては、例えば棹状のセンサ治具に、１ないし複数の流速計を取り付けて、水中に浸漬する構成が取られることが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１６２２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、可搬式の流量測定装置は、可搬性の代償として位置または姿勢が不安定であるという問題がある。例えば超音波センサを取り付けた棹状のセンサ治具を水中に垂下した場合、センサ治具が水路の幅方向または流れ方向に傾いてしまっても、作業者には判別がつきにくい。傾いてしまうと超音波センサによって測定される流速が顕著に変化するため、測定精度が低下するという問題がある。
【０００９】
また水の流れが超音波センサやセンサ治具にあたることによって、センサ治具に振動が生じる。特に回転方向の（水平方向の）振動は測定される流速に無視できない影響を与えうるため、この場合も測定精度が低下してしまうという問題がある。
【００１０】
このため、センサ治具の位置や姿勢の情報を取得することが考えられる。これらの情報を得るために、センサ治具にジャイロや変位計、加速度計、傾斜計などを設置してセンサ治具の位置や姿勢情報を得ることは可能であるが、各種センサやそれに伴うケーブル、データ収集装置が必要であり、労力やコスト面から好ましくない。
【００１１】
また、流量を測定するにあたって時間変化するのは流速だけではなく、水位も変化する。そのため、従来は目盛りのついた測定棒を水路に差し込んで水位を測定し、既知の水路断面形状とあわせて水の断面積を算出していることから、精度の高い測定がなされない場合がある。
【００１２】
そこで本発明は、流速分布を測定すると共に、センサ治具の姿勢を検知し、流速分布を補正することによって精度の高い流量の測定が可能な超音波式流量測定方法および流量測定装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明にかかる超音波式流量測定方法の代表的な構成は、水路の中にセンサ治具を配置し、センサ治具の上下方向に水路の壁面の片側につき２以上の超音波センサを配置し、超音波センサによって流速分布を測定すると共に、壁面の位置を測定し、壁面の位置と水路の形状に基づいてセンサ治具の姿勢を検知し、流速分布を補正することを特徴とする。
【００１４】
上記構成によれば、速度分布を測定するための超音波センサを用いて、容易にセンサ治具の位置および姿勢情報を得ることができる。そして、このように取得した姿勢情報を用いて流速分布を補正し、精度の高い流量を算出することができる。
【００１５】
本発明に係る超音波式流量測定方法の他の代表的な構成は、水路の中にセンサ治具を配置し、センサ治具に水路の両側の壁面に向けてそれぞれ１以上の超音波センサを配置し、超音波センサによって流速分布を測定すると共に、壁面の位置を測定し、壁面の位置の変動からセンサ治具の回転振動を検知し、流速分布を補正することを特徴とする。
【００１６】
上記構成によれば、速度分布を測定するための超音波センサを用いて、水の流れによって超音波センサに生じるセンサ治具の回転振動を容易に得ることができる。そして、回転振動による影響を排除し、精度の高い流量を算出することができる。
【００１７】
本発明に係る超音波式流量測定方法の他の代表的な構成は、水路の中にセンサ治具を配置し、センサ治具に異なる角度または異なる高さから水路の底面に向けた２以上の超音波センサを配置し、超音波センサによって流速分布を測定すると共に、底面の位置を測定し、２以上の超音波センサが測定した底面の位置からセンサ治具の流れ方向の傾き角度を検知し、流速分布を補正することを特徴とする。
【００１８】
上記構成によれば、容易にセンサ治具の流れ方向への傾きを検知することができる。このように取得した流れ方向の傾きを用いて流速分布を補正し、精度の高い流量を算出することができる。
【００１９】
水面方向へ向けて配置した超音波センサをさらに備え、その超音波センサによって水路の水位を測定してもよい。これにより、超音波センサから水面までの高さがわかり、超音波センサの設置高さと合わせて、水位が得られる。この水位と、既知である水路形状および寸法から、流水断面積を求めることが可能であり、上述の測定された流速とで流量を算出することができる。
【００２０】
さらに、超音波センサから一定距離に超音波を反射する反射治具を配置し、前記反射治具を用いて超音波の反射波の到達時間を測定し、反射波の到達時間から水中の音速を算出し、流速分布を補正してもよい。
【００２１】
これにより、水温や水質のような環境影響を含んだ音速を測定することが可能であり、上述の流速を計測するための校正値の変化を逐次反映させることができる。したがって、水路の流速および流量を精度良く計測することができる。
【００２２】
また上記課題を解決するために、本発明にかかる流量測定装置の代表的な構成は、水路の中央付近に設置されるセンサ治具と、センサ治具に水路の壁面または底面へ向けて２以上配置した超音波センサと、超音波センサを用いて水路の流速分布および壁面または底面の位置を測定する制御部と、壁面または底面の位置と水路の形状に基づいてセンサ治具の姿勢を検知し、流速分布を補正する補正部と、を備えることを特徴とする。
【００２３】
かかる構成によれば、速度分布を測定するための超音波センサを用いて、水路中のセンサ治具の姿勢を検知しうると共に、センサ治具の姿勢に基づく流速分布の誤差を補正することができ、より精度の高い流量を算出することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、流速分布を測定すると共に、センサ治具の姿勢を検知し、流速分布を補正することによって精度の高い流量の測定が可能な超音波式流量測定方法および流量測定装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】流量測定装置の概略構成を説明する図である。
【図２】水路の流れに直交する方向の断面図である。
【図３】水路での流量計測の模式図である。
【図４】流速の測定例を示すグラフである。
【図５】センサ治具の姿勢と測定結果例を示す模式図である。
【図６】流量測定装置の他の構成を示す図である。
【図７】水路での流量計測の模式図である。
【図８】流量測定装置の他の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００２７】
図１は流量測定装置の概略構成を説明する図、図２は水路の流れに直交する方向の断面図、図３は水路での流量計測の模式図である。本実施形態にかかる超音波式流量計測方法および流量計測装置は、水路の流量を計測するものであり、代表例として水力発電の取水用の水路においてその流量を計測するものである。
【００２８】
図１に示す流量測定装置２００は、棹状のセンサ治具２０２に、複数の超音波センサを取り付けている。超音波センサとしては、壁面方向（水平方向）へ向けて配置した複数の流速検知センサ２０４を備えている。
【００２９】
また流量測定装置２００は制御部２５０に電気的に接続されている。制御部２５０は、計測の開始や終了を操作するための操作部２５２、超音波センサのデータを記録するための記録部２５４、処理したデータを出力するための表示部２５８を備えている。なお処理したデータは表示部２５８に表示するのみではなく、データとして記録部２５４に保存したり、ネットワークを通じて転送したりしてもよい。なお具体例として、制御部２５０はコンピュータと制御プログラムを用いて構成することができる。
【００３０】
図２および図３に示すように、流量測定装置２００は、橋などの上から水路１００の中央に向かって差し込み、センサ治具２０２の下端が水路１００の底面１０４に当接するまで下ろして配置する。そして両側の流速検知センサ２０４がそれぞれ左右の壁面１０２に対向するように、センサ治具２０２の向きが定められる。さらにこのとき、流速検知センサ２０４から発信される超音波が図３に示したように上流向きとなるよう設置する。この状態で流速検知センサ２０４から超音波を発振し、反射波を受信して、流速分布測定が行われる。
【００３１】
センサ治具２０２は複数の超音波センサを保持するための治具であり、例えば圧力配管用鋼管を好適に利用することができる。また超音波センサを横に並べる場合などには、鉛直に設置される主材に対し、水平に設置される横材を設けて、これに超音波センサを取り付けてもよい。
【００３２】
本実施形態において流速検知センサ２０４は、センサ治具２０２の上下方向に、水路１００の壁面の片側につき２以上の流速検知センサ２０４を配置している。図１では、片側につき６つ（６段）の流速検知センサ２０４を配置している。流速を測定するためには流れに対して超音波の出力方向を傾ける必要があり、例えば流れに直交する方向から１５°とすることができる。流速検知センサ２０４としては、例えば２００ｋＨｚの振動子を備えたものを好適に用いることができる。
【００３３】
測定したデータは制御部２５０において所定の演算を行って、各位置における流速を取得する。流速はドップラー法または相互相関法を利用することができる。
【００３４】
図４は流速の測定例を示すグラフであって、横軸は位置（グラフの中心が水路の中心）、縦軸は流速である。壁面１０２付近では極端に超音波の反射波の強度が強くなるため、流速分布のデータとしては信頼性が低い。そのため通常は壁面１０２近傍のデータはカットし、図４に示されるようなデータを取得する。
【００３５】
図５はセンサ治具２０２の姿勢と測定結果例を示す模式図である。図５に示すように、センサ治具２０２が鉛直方向から水路１００の幅方向に傾いていた場合、流速分布に狂いが生じる。水路１００を流れる水の流速は、壁面または底面から遠ざかるほど速くなることはよく知られている。そのためセンサ治具２０２が傾いていると、傾いた方向と逆側の超音波の走査線が水面１０６に近づくため、流速分布が速くなる傾向にずれてしまう。
【００３６】
しかし、そのようにセンサ治具２０２が傾くと、同時に傾いた方向と逆側の壁面１０２までの距離が長くなる。このため、センサ治具２０２が傾いていることをデータとして取得することができる。そして、水路１００の形状は既知であるから、壁面１０２の位置と水路１００の形状に基づいてセンサ治具２０２の姿勢を検知し、この姿勢情報に基づいて流速分布を補正することができる。
【００３７】
ここで、流速検知センサ２０４が一対（１段）であった場合であっても、傾けば左右の壁面１０２までの距離に差が生じる。しかし１段である場合、センサ治具２０２の設置位置が水路１００中心からずれていた場合と区別がつかない。そのため、センサ治具２０２の上下方向に少なくとも２つ（２段）の流速検知センサ２０４を設けることが好ましい。
【００３８】
上記構成によれば、速度分布を測定するための流速検知センサ２０４を用いて、容易にセンサ治具２０２の位置および姿勢情報を得ることができる。そして、このように取得した姿勢情報を用いて流速分布を補正し、精度の高い流量を算出することができる。
【００３９】
またセンサ治具２０２は水流の中に差し込まれているから、センサ治具２０２および流速検知センサ２０４の下流側にはカルマン渦が発生し、全体的に回転振動を開始する。センサ治具２０２が回転振動すると流速検知センサ２０４の水流に対する角度が変化してしまうため、測定する流速分布に狂いが生じる。上述したように流速検知センサ２０４の走査線は流れに対して角度を持たせているが、角度が浅くなる（流れに直交する方向に回転する）と、流速を低く検出してしまう。なお、流量測定装置２００は１０ｍ程度の長尺の装置になるため、水流でねじれないほどの剛性を持たせると可搬性を失ってしまうおそれがある。
【００４０】
しかし、上記のようにセンサ治具２０２を水路１００の略中央に配置し、水路１００の両側の壁面１０２に向けてそれぞれ流速検知センサ２０４を配置したことにより、センサ治具２０２の鉛直方向を軸心とする回転角度が変わると、壁面１０２までの距離が変化することになる。したがって流速分布を測定する際に壁面１０２の位置を継続して測定することにより、壁面１０２の位置の変動からセンサ治具２０２の回転振動を検知し、この姿勢情報に基づいて流速分布を補正することができる。
【００４１】
上記構成によれば、速度分布を測定するための流速検知センサ２０４を用いて、水の流れによって流速検知センサ２０４に生じるセンサ治具２０２の回転振動を容易に得ることができる。そして、回転振動による影響を排除し、精度の高い流量を算出することができる。
【００４２】
さらに、センサ治具２０２を水路に配置する際に、センサ治具２０２が予定された設置方向に対して回転方向にずれて設置してしまうことも考えられる。しかし、このような場合においても、上述の如くセンサ治具２０２を水路１００の略中央に配置し、水路１００の両側の壁面１０２に向けてそれぞれ流速検知センサ２０４を配置したことで、壁面１０２までの左右の距離の差異により、センサ治具２０２が回転していることをデータとして取得することができる。上述の如く、水路１００の形状は既知であるから、壁面１０２の位置と水路１００の形状に基づいてセンサ治具２０２の姿勢を検知し、この姿勢情報に基づいて流速分布を補正することができる。
【００４３】
また、水流の垂直方向の速度変化によっては、１部の段の流速検知センサ２０４が回転してしまうことも考えられる。このような場合においても、壁面１０２までの左右の距離の差異から、１部の流速検知センサ２０４が回転していることをデータとして取得することができる。水路１００の形状は既知であるから、壁面１０２の位置と水路１００の形状に基づいて流速検知センサ２０４の姿勢を検知し、この姿勢情報に基づいて流速分布を補正することができる。
【００４４】
上記構成によれば、速度分布を測定するための流速検知センサ２０４を用いて、容易にセンサ治具２０２の設置時の位置および姿勢情報や、設置後の１部の流速検知センサ２０４のずれをも得ることができる。そして、このように取得した姿勢情報を用いて流速分布を補正し、精度の高い流量を算出することができる。
【００４５】
図６は流量測定装置２００の他の構成を示す図、図７は水路での流量計測の模式図である。
【００４６】
図６に示す流量測定装置２００は、上記のセンサ治具２０２に、水面１０６方向へ向けて配置した水面検知センサ２０６と、補正用センサ２０８と、底面検知センサ２１２ａ、２１２ｂを備えた例である。また補正用センサ２０８の超音波出力方向には、補正用センサ２０８から特定の距離を隔てた位置に、板状の反射治具２１０を備えている。
【００４７】
水面検知センサ２０６は、センサ治具２０２の水中位置から水面１０６に向かって超音波を出力するように、仰角に取り付けられている。また水面検知センサ２０６は、センサ治具２０２に対して例えば流れ方向（上流側または下流側のいずれでもよい）に向かって配置されている。図７に示すように、水面検知センサ２０６の取り付け角度は、例えば鉛直から３０°と設定することができる。水面検知センサ２０６としては、例えば３００ｋＨｚの振動子を備えたものを好適に用いることができる。水面検知センサ２０６は距離計として用いるものであるから、反射波の強度のみによって水面１０６を識別することができる。
【００４８】
水面検知センサ２０６から水面１０６までの高さがわかることにより、水面検知センサ２０６の設置高さと合わせて、水位が得られる。この水位と、既知である水路形状および寸法から、流水断面積を求めることが可能であり、上述の計測された流速とで流量を算出することができる。従来は目盛りのついた測定棒を川に差し込んで水位を測定していたが、このように超音波センサを用いてデータとして水位を取得することにより、一括して演算することができるため、データ処理が簡便となる。また長時間に亘って測定する場合に、水位の推移を把握することができ、より正確な流量を測定することができる。
【００４９】
補正用センサ２０８は、同様にセンサ治具２０２に取り付けた反射治具２１０に対して超音波を送受信するものである。そして補正用センサ２０８によって反射治具２１０に向かって超音波のパルス波を出力し、反射波の到達時間を計測する。補正用センサ２０８から反射治具２１０までの距離はわかっているから、反射波の到達時間から水中の音速を算出し、流速分布を補正することができる。これにより、水温や水質のような環境影響を含んだ音速を測定することが可能であり、上述の流速を計測するための校正値の変化を逐次反映させることができる。したがって、水路の流速および流量を精度良く計測することができる。
【００５０】
補正用センサ２０８は反射治具２１０の反射面に対向していればよく、センサ治具２０２に対する取り付け角度は任意でよい。例えば補正用センサ２０８と反射治具２１０の両方をセンサ治具２０２に取り付けるとすれば、補正用センサ２０８の出力方向はセンサ治具２０２の主材の軸方向と平行に設定することができる。補正用センサ２０８は、例えば３００ｋＨｚの振動子を備えたものを好適に用いることができる。
【００５１】
なお図６では１組の補正用センサと反射治具２１０を設けて図示しているが、本発明はこれに限定するものではなく、水深方向（上下方向）に複数組備えてもよい。これにより、水路１００を流れる水の温度分布が大きいときであっても、適切に流量を測定することができる。
【００５２】
底面検知センサ２１２ａ、２１２ｂは、センサ治具２０２の異なる高さに設置され、異なる角度で水路１００の底面に向けられて配置されている。また底面検知センサ２１２ａ、２１２ｂは、センサ治具２０２に対して例えば流れ方向（上流側または下流側のいずれでもよい）に向かって配置されている。底面検知センサ２１２ａ、２１２ｂはいずれも底面１０４の位置を測定する。異なる角度の例として、底面検知センサ２１２ａは鉛直方向から３０°、底面検知センサ２１２ｂは鉛直方向から１５°の角度で配置されている。底面検知センサ２１２ａ、２１２ｂは、例えば３００ｋＨｚの振動子を備えたものを好適に用いることができる。
【００５３】
このように２つの超音波センサによって底面１０４の位置（底面１０４までの距離）を測定すると、それぞれのセンサの取り付け位置（センサ治具２０２の下端からの高さ）はわかっているから、底面１０４に対するセンサ治具２０２の流れ方向の傾き角度を検知し、この姿勢情報に基づいて流速分布を補正することができ、より精度の高い流量を算出することができる。
【００５４】
図８は流量測定装置２００の他の構成を示す図である。図８に示す流量測定装置２００は、さらに水面１０６方向へ向けて複数の水面検知センサ２０６ａ、２０６ｂを配置している。水面検知センサ２０６ａ、２０６ｂは、センサ治具２０２の異なる高さに設置され、異なる角度で水面１０６に向けられて配置されている。また水面検知センサ２０６ａ、２０６ｂは、センサ治具２０２に対して例えば流れ方向（上流側または下流側のいずれでもよい）に向かって配置されている。水面検知センサ２０６ａ、２０６ｂはいずれも水面１０６の位置を測定する。異なる角度の例として、水面検知センサ２０６ａは鉛直方向から３０°、２０６ｂは鉛直方向から１５°の角度で配置されている。水面検知センサ２０６ａ、２０６ｂは、例えば３００ｋＨｚの振動子を備えたものを好適に用いることができる。
【００５５】
上記の底面検知センサ２１２ａ、２１２ｂによれば水路１００の底面１０４から流れ方向の傾きを知ることができるが、底面１０４が必ずしも平坦であるとは限らない。一方、水面１０６は、激しく乱れていなければ水平面を生成し、またある程度乱れていたとしても、しばらく（所定時間：数秒〜数分程度）継続して測定した位置を平均すれば、水平を取得できる。このように、水面１０６を基準にすることによっても流れ方向の傾きを検知し、この姿勢情報に基づいて流速分布を補正することができ、精度の高い流量を算出することができる。
【００５６】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は水路の流速分布を超音波で測定し、水路全体の流量を測定する超音波式流量測定方法および流量測定装置として利用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１００  …水路
１０２  …壁面
１０４  …底面
１０５  …流向
１０６  …水面
１２０  …中央部
１３０  …周辺部
１４０  …外縁部
１５０  …渦発生地点
１６０  …分岐点
２００  …流量測定装置
２０２  …センサ治具
２０４  …流速検知センサ
２０６  …水面検知センサ
２０６ａ、２０６ｂ  …水面検知センサ
２０８  …補正用センサ
２１０  …反射治具
２１２ａ、２１２ｂ  …底面検知センサ
２５０  …制御部
２５２  …操作部
２５４  …記録部
２５８  …表示部
【図１】
2010203865.tif 000003
【図２】
2010203865.tif 000004
【図３】
2010203865.tif 000005
【図４】
2010203865.tif 000006
【図５】
2010203865.tif 000007
【図６】
2010203865.tif 000008
【図７】
2010203865.tif 000009
【図８】
2010203865.tif 000010