(57)【要約】【課題】高い精度で適正なゴルフクラブを選択するゴルフクラブの選択方法およびゴルフクラブの選択システムを提供する。【解決手段】本発明は、ゴルファがゴルフクラブをスイングしたときのゴルフクラブの挙動を用いてゴルフクラブを選択する方法であって、スイングのアドレス状態からスイング終了までの間、打球方向の後方から撮影して画像を取得する工程と、アドレス状態でのゴルフクラブシャフトのシャフト軸を通る第１の直線と、この第１の直線と交わり、かつ設置されるティーの根元とゴルファの首の付け根を通る第２の直線とにより、画像を少なくとも３つの領域に分割する工程と、スイングのトップ状態からインパクト状態におけるゴルフクラブヘッドが通過する領域を判別する工程と、ゴルフクラブヘッドが通過する領域に基づいて、ゴルフクラブヘッドが通過する各領域に応じて予め決定された各領域に適したゴルフクラブを選択する工程とを有する。【選択図】図１
2010082430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルファがゴルフクラブを把持してスイングしたときのゴルフクラブの挙動を用いてゴルフクラブを選択する方法であって、
前記ゴルファがゴルフクラブをスイングするとき、アドレス状態からスイング終了までの間、打球方向の後方から撮影して画像を取得する工程と、
前記アドレス状態における前記ゴルフクラブのゴルフクラブシャフトのシャフト軸を通る第１の直線と、前記第１の直線と交わり、かつ設置されるティーの根元と前記ゴルファの首の付け根を通る第２の直線とにより、前記画像を少なくとも３つの領域に分割する工程と、
前記スイングのトップ状態からインパクト状態までの間における前記ゴルフクラブのゴルフクラブヘッドが通過する領域を判別する工程と、
前記ゴルフクラブヘッドが通過する各領域に応じて、予め適したゴルフクラブが決定されており、前記ゴルフクラブヘッドが通過する領域に基づいて、各領域に適したゴルフクラブを選択する工程とを有することを特徴とするゴルフクラブの選択方法。
【請求項２】
前記ゴルフクラブのスイング中の画像を取得する工程は、ゴルフクラブシャフトの挙動を測定する工程を含むものであり、
前記ゴルフクラブシャフトの挙動の測定においては、前記ゴルフボールのインパクト状態における、前記ゴルフクラブのグリップに対応するグリップ位置の移動速度の情報を取得する請求項１に記載のゴルフクラブの選択方法。
【請求項３】
前記グリップ位置の移動速度の情報は、
前記ゴルフクラブシャフトに、再帰反射部材により構成されたマーカを少なくとも２つ所定の距離をあけて設け、前記スイング中の前記各マーカの移動速度の情報を取得し、前記各マーカの移動速度差に基づいて得られる請求項２に記載のゴルフクラブの選択方法。
【請求項４】
前記画像を取得する工程は、前記アドレス状態において前記ゴルファがグリップを把持している手の真後ろから前記画像を取得する請求項１〜３のいずれか１項に記載のゴルフクラブの選択方法。
【請求項５】
ゴルファがゴルフクラブを把持してスイングしたときのゴルフクラブの挙動を用いてゴルフクラブを選択する選択システムであって、
前記ゴルファがゴルフクラブをスイングするとき、アドレス状態からスイング終了までの間、打球方向の後方から撮影して画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部で取得された画像を表示する表示部と、
前記表示部に表示された前記アドレス状態の画像に対して、前記ゴルフクラブのゴルフクラブシャフトのシャフト軸を通る第１の直線と、前記第１の直線と交わり、かつ設置されるティーの根元と前記ゴルファの首の付け根を通る第２の直線とを描画し、前記第１の直線および前記第２の直線により、前記画像を少なくとも３つの領域に分割する画像処理部と、
前記スイングのトップ状態からインパクト状態までの間における前記ゴルフクラブのゴルフクラブヘッドが通過する領域を判別するとともに、前記ゴルフクラブヘッドが通過する各領域に応じて、予め適したゴルフクラブが決定されており、前記ゴルフクラブヘッドが通過する領域に基づいて、各領域に適したゴルフクラブを選択する解析部とを有することを特徴とするゴルフクラブの選択システム。
【請求項６】
さらに、前記ゴルフクラブのスイング中のゴルフクラブシャフトの挙動を測定する挙動測定装置を有し、
前記挙動測定装置は、前記ゴルフボールのインパクト状態における、前記ゴルフクラブのグリップに対応するグリップ位置の移動速度の情報を取得する移動速度取得手段を備える請求項５に記載のゴルフクラブの選択システム。
【請求項７】
さらに、前記ゴルフクラブシャフトに、再帰反射部材により構成されたマーカが少なくとも２つ所定の距離をあけて設けられており、
前記移動速度取得手段は、前記スイング中の前記各マーカの移動速度の情報を取得し、前記各マーカの移動速度差に基づいて前記グリップ位置の移動速度を得る請求項６に記載のゴルフクラブの選択システム。
【請求項８】
前記画像取得部は、前記アドレス状態において前記ゴルファがグリップを把持している手の真後ろから前記画像を取得する請求項６または７に記載のゴルフクラブの選択システム。
【請求項９】
ゴルファがゴルフクラブを把持してスイングしたときのゴルフクラブの挙動を用いてゴルフクラブを選択する選択システムであって、
ゴルフクラブを用いてゴルフボールを打撃する際、ゴルフクラブヘッドの挙動を計測するゴルフクラブヘッド挙動計測装置と、
前記ゴルフクラブヘッド挙動計測装置とともに、前記打撃されたゴルフボールの挙動を計測するゴルフボール挙動計測装置と、
アドレス状態において前記ゴルファがグリップを把持している手の真後ろから、前記ゴルファがゴルフボールを打撃する際に、前記アドレス状態からスイング終了までの間、撮影して画像を取得する画像取得装置と、
前記ゴルフボールのインパクト状態における、前記ゴルフクラブのグリップに対応するグリップ位置の移動速度の情報および前記ゴルフクラブのゴルフクラブヘッドに対応するヘッド位置の移動速度の情報を取得するゴルフクラブシャフト挙動計測装置と、
前記ゴルフクラブヘッド挙動計測装置で計測されたゴルフクラブヘッドの挙動の情報、前記ゴルフボール挙動計測装置で計測された打撃後のゴルフボールの挙動の情報、画像取得部で取得された画像、ならびに前記グリップ位置の移動速度の情報および前記ヘッド位置の移動速度の情報を表示する表示装置とを有することを特徴とするゴルフクラブの選択システム。
【請求項１０】
さらに、前記ゴルフクラブヘッド挙動計測装置で計測されたゴルフクラブヘッドの挙動の情報、前記ゴルフボール挙動計測装置で計測された打撃後のゴルフボールの挙動の情報、画像取得部で取得された画像、ならびに前記グリップ位置の移動速度の情報および前記ヘッド位置の移動速度の情報をスクリーンに表示させるプロジェクタを有し、
前記スクリーンは、前記打球方向に対面して設けられている請求項９に記載のゴルフクラブの選択システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルファによるゴルフクラブのスイングに基づくゴルフクラブの選択方法およびゴルフクラブの選択システムに関し、特に、アドレス状態からスイング終了までの間の画像を打球方向の後方から取得し、この取得した画像を少なくとも３つの領域に分割し、スイング中のゴルフクラブの通過する領域に基づいてゴルフクラブを選択するゴルフクラブの選択方法およびゴルフクラブの選択システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ゴルフクラブの選択方法としては、仕様が異なる複数のゴルフクラブを試打して、打球方向もしくは飛距離、またはゴルファのフィーリングに基づいて、ゴルフクラブを選択する方法がある。
ゴルフクラブの選択方法としては、上記選択方法以外にも、ゴルフクラブのスイングを測定し、この得られたスイングに基づいて、各ゴルファに適合したゴルフクラブを選択する方法がある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１のスイング測定システムは、２台のカメラと、２台の光源と、コンピュータで構成されている。特許文献１では、測定に際して、ゴルファの左肩、左肘、左手首にマーカを固定するとともに、ゴルフクラブシャフトの手元側および先端側にマーカを固定しており、このマーカには、光再帰性の高い素材を用いている。
特許文献１においては、ゴルフクラブのスイングを、ポリゴン面を用いて表現しており、このポリゴン面の特性を解析することにより、時刻Ｔ−Ｔ’間の器具（ゴルフクラブシャフト）の動き方の特徴を得ている（［図１５］、［００４８］参照）。例えば、面ＡＢＤＣのポリゴン面では、辺ＡＣの長さを（Ｔ’−Ｔ）の値で割った値が器具（ゴルフクラブシャフト）の把持側（グリップ側）の速度を示すこと、辺ＢＤの長さを（Ｔ’−Ｔ）の値で割った値は器具（ゴルフクラブシャフト）の先端側（ヘッド側）の速度を示すことが記載されている。このように、特許文献１では、ゴルフクラブシャフトのグリップ側の速度と、ゴルフクラブシャフトの先端側の速度を求めている。
また、特許文献１においては、ゴルフクラブのスイングをポリゴン面を用いて表すことにより、スイングプレーンといわれるものが容易に判定できることも記載されている。
特許文献１においては、得られたスイング特性に関する評価結果に基づいて、ゴルフインストラクターらにスイングを改善しなくてもより好ましい結果を得ることのできるゴルフクラブを選択することが可能であることが記載されている（［００４８］参照）。
【０００４】
さらには、ゴルフクラブシャフトにマーカを２点設けて、ゴルフクラブのスイング中、各マーカの移動速度を測定し、各移動速度からゴルフクラブのグリップエンドのインパクト直前の移動速度（以下、グリップスピードともいう）を求め、このグリップエンドの移動速度に基づいて、スイングの種類を分類することがなされている。
スイングの種類は、例えば、グリップスピードが標準的な場合、「中間タイプ」と分類され、グリップスピードが標準よりも遅い場合、「リストターンタイプ」と分類され、グリップスピードが標準よりも早い場合、「ボディターンタイプ」と分類される。このように、グリップスピードにより、スイングを分類し、予め決定された各スイングタイプに適合するゴルフクラブまたはゴルフクラブシャフトを選択する方法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２１００５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１には、ゴルフインストラクターらにスイングを改善しなくてもより好ましい結果を得ることのできるゴルフクラブを選択できることが記載されている。しかしながら、ゴルフクラブの選択は、ゴルフインストラクターら主観に基づくものであり、このため、必ずしも、ゴルファにとって最適なゴルフクラブが選択されていないという問題点がある。
さらには、上述のように、グリップスピードを求めて、スイングを分類する方法においては、グリップエンドの移動速度が同じであっても、スイングプレーンの傾向が異なるゴルファでは、スイングの分類が必ずしも当てはまらないという問題点がある。
【０００７】
本発明の目的は、前記従来技術に基づく問題点を解消し、高い精度で適正なゴルフクラブを選択するゴルフクラブの選択方法およびゴルフクラブの選択システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様は、ゴルファがゴルフクラブを把持してスイングしたときのゴルフクラブの挙動を用いてゴルフクラブを選択する方法であって、前記ゴルファがゴルフクラブをスイングするとき、アドレス状態からスイング終了までの間、打球方向の後方から撮影して画像を取得する工程と、前記アドレス状態における前記ゴルフクラブのゴルフクラブシャフトのシャフト軸を通る第１の直線と、前記第１の直線と交わり、かつ設置されるティーの根元と前記ゴルファの首の付け根を通る第２の直線とにより、前記画像を少なくとも３つの領域に分割する工程と、前記スイングのトップ状態からインパクト状態までの間における前記ゴルフクラブのゴルフクラブヘッドが通過する領域を判別する工程と、前記ゴルフクラブヘッドが通過する各領域に応じて、予め適したゴルフクラブが決定されており、前記ゴルフクラブヘッドが通過する領域に基づいて、各領域に適したゴルフクラブを選択する工程とを有することを特徴とするゴルフクラブの選択方法を提供するものである。
【０００９】
本発明においては、前記ゴルフクラブのスイング中の画像を取得する工程は、ゴルフクラブシャフトの挙動を測定する工程を含むものであり、
前記ゴルフクラブシャフトの挙動の測定においては、前記ゴルフボールのインパクト状態における、前記ゴルフクラブのグリップに対応するグリップ位置の移動速度の情報を取得するものであることが好ましい。
【００１０】
また、本発明においては、例えば、前記グリップ位置の移動速度の情報は、前記ゴルフクラブシャフトに、再帰反射部材により構成されたマーカを少なくとも２つ所定の距離をあけて設け、前記スイング中の前記各マーカの移動速度の情報を取得し、前記各マーカの移動速度差に基づいて得られる。
さらに、本発明においては、前記画像を取得する工程は、前記アドレス状態において前記ゴルファがグリップを把持している手の真後ろから前記画像を取得することが好ましい。
【００１１】
本発明の第２の態様は、ゴルファがゴルフクラブを把持してスイングしたときのゴルフクラブの挙動を用いてゴルフクラブを選択する選択システムであって、前記ゴルファがゴルフクラブをスイングするとき、アドレス状態からスイング終了までの間、打球方向の後方から撮影して画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部で取得された画像を表示する表示部と、前記表示部に表示された前記アドレス状態の画像に対して、前記ゴルフクラブのゴルフクラブシャフトのシャフト軸を通る第１の直線と、前記第１の直線と交わり、かつ設置されるティーの根元と前記ゴルファの首の付け根を通る第２の直線とを描画し、前記第１の直線および前記第２の直線により、前記画像を少なくとも３つの領域に分割する画像処理部と、前記スイングのトップ状態からインパクト状態までの間における前記ゴルフクラブのゴルフクラブヘッドが通過する領域を判別するとともに、前記ゴルフクラブヘッドが通過する各領域に応じて、予め適したゴルフクラブが決定されており、前記ゴルフクラブヘッドが通過する領域に基づいて、各領域に適したゴルフクラブを選択する解析部とを有することを特徴とするゴルフクラブの選択システムを提供するものである。
【００１２】
本発明においては、さらに、前記ゴルフクラブのスイング中のゴルフクラブシャフトの挙動を測定する挙動測定装置を有し、前記挙動測定装置は、前記ゴルフボールのインパクト状態における、前記ゴルフクラブのグリップに対応するグリップ位置の移動速度の情報を取得する移動速度取得手段を備えることが好ましい。
【００１３】
また、本発明においては、さらに、前記ゴルフクラブシャフトに、再帰反射部材により構成されたマーカが少なくとも２つ所定の距離をあけて設けられており、前記移動速度取得手段は、前記スイング中の前記各マーカの移動速度の情報を取得し、前記各マーカの移動速度差に基づいて前記グリップ位置の移動速度を得ることが好ましい。
さらに、本発明においては、前記画像取得部は、前記アドレス状態において前記ゴルファがグリップを把持している手の真後ろから前記画像を取得することが好ましい。
【００１４】
本発明の第３の態様は、ゴルファがゴルフクラブを把持してスイングしたときのゴルフクラブの挙動を用いてゴルフクラブを選択する選択システムであって、ゴルフクラブを用いてゴルフボールを打撃する際、ゴルフクラブヘッドの挙動を計測するゴルフクラブヘッド挙動計測装置と、前記ゴルフクラブヘッド挙動計測装置とともに、前記打撃されたゴルフボールの挙動を計測するゴルフボール挙動計測装置と、アドレス状態において前記ゴルファがグリップを把持している手の真後ろから、前記ゴルファがゴルフボールを打撃する際に、前記アドレス状態からスイング終了までの間、撮影して画像を取得する画像取得装置と、前記ゴルフボールのインパクト状態における、前記ゴルフクラブのグリップに対応するグリップ位置の移動速度の情報および前記ゴルフクラブのゴルフクラブヘッドに対応するヘッド位置の移動速度の情報を取得するゴルフクラブシャフト挙動計測装置と、前記ゴルフクラブヘッド挙動計測装置で計測されたゴルフクラブヘッドの挙動の情報、前記ゴルフボール挙動計測装置で計測された打撃後のゴルフボールの挙動の情報、画像取得部で取得された画像、ならびに前記グリップ位置の移動速度の情報および前記ヘッド位置の移動速度の情報を表示する表示装置とを有することを特徴とするゴルフクラブの選択システムを提供するものである。
本発明においては、さらに、前記ゴルフクラブヘッド挙動計測装置で計測されたゴルフクラブヘッドの挙動の情報、前記ゴルフボール挙動計測装置で計測された打撃後のゴルフボールの挙動の情報、画像取得部で取得された画像、ならびに前記グリップ位置の移動速度の情報および前記ヘッド位置の移動速度の情報をスクリーンに表示させるプロジェクタを有し、前記スクリーンは、前記打球方向に対面して設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のゴルフクラブの選択方法および本発明のゴルフクラブの選択システムによれば、アドレス状態の画像に対して、ゴルフクラブのゴルフクラブシャフトのシャフト軸を通る第１の直線と、第１の直線と交わり、かつ設置されるティーの根元とゴルファの首の付け根を通る第２の直線とを描画し、第１の直線および第２の直線により、画像を少なくとも３つの領域に分割し、スイングのトップ状態からインパクト状態までの間におけるゴルフクラブのゴルフクラブヘッドが通過する領域を判別するとともに、予めゴルフクラブヘッドが通過する各領域に応じて決定されたゴルフクラブを、ゴルフクラブヘッドが通過する領域に基づいて選択することにより、高い精度で、適正なゴルフクラブを選択することができる。
【００１６】
また、本発明のゴルフクラブの選択方法および本発明のゴルフクラブの選択システムによれば、更に、インパクト状態における、前記ゴルフクラブにおける前記ゴルファの把持部分に対応するグリップ位置の移動速度の情報を取得することにより、このグリップ位置の移動速度に基づいても、スイングを分類することができる。これを、アドレス状態の画像を少なくとも３つの領域に分割して、スイングを分類したこととを組み合せることにより、更に精度を高く適正なゴルフクラブを選択することができる。
【００１７】
ゴルファが１球、打つ毎に、スイング動作、スイングスピード、ゴルフクラブヘッドの挙動および打球されたゴルフボールの挙動を測定することができる。このため、ゴルフクラブヘッドの挙動に基づいて、ゴルフクラブヘッドを選択でき、スイングスピードに基づいてゴルフクラブシャフトを選択できる。
さらには、選択されたゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとを組み合わせたゴルフクラブにより、ゴルフボールを打球し、このときのゴルフクラブヘッドの挙動およびゴルフボールの挙動を測定することにより、選択されたゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとが適正であるかを判定することができる。
また、画像取得装置により、各ゴルファについて、手の真後ろから撮影することにより、各ゴルファについて、常に同じようにスイングを評価できるため、例えば、スイングの分類をゴルファ毎に適正にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係るゴルフクラブの選択システムを示す模式図であり、（ｂ）は、図１（ａ）に示すゴルフクラブの選択システムにおけるカメラの配置状態を示す模式図である。
【図２】本発明の第１の実施形態のゴルフクラブの選択システムの計測装置のスイング測定・データ処理ユニットを示す模式図である。
【図３】図２に示すスイング測定・データ処理ユニットのデータ処理手段の構成を示すブロック図である。
【図４】ゴルフスイングにおける、インパクト状態のヘッドスピードＶｈおよびグリップ端速度Ｖｇと、ゴルフクラブシャフトに設けられた、グリップ側の反射マーカのインパクト状態における移動速度Ｖａと、ヘッド側の反射マーカのインパクト状態における移動速度Ｖｂとの関係について説明する図であり、ゴルフスイングでのインパクト状態における、ゴルフクラブの挙動を示す模式図である。
【図５】本発明の第１の実施形態のゴルフクラブの選択システムの処理装置の処理ユニットのブロック図である。
【図６】アドレス時の画像を示すものであり、３つの領域に分割されている模式図である。
【図７】（ａ）は、ダウンスイング時の画像の一例を示す模式図であり、（ｂ）は、インパクト前の画像の一例を示す模式図である。
【図８】（ａ）は、ダウンスイング時の画像の他の例を示す模式図であり、（ｂ）は、インパクト前の画像の他の例を示す模式図である。
【図９】（ａ）は、ダウンスイング時の画像の他の例を示す模式図であり、（ｂ）は、インパクト前の画像の他の例を示す模式図である。
【図１０】ゴルフクラブヘッドの重心距離および重心角を説明する図である。
【図１１】（ａ）および（ｂ）は、本発明のゴルフクラブで定める重心距離の求め方を説明する図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係るゴルフクラブの選択システムを示す模式図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係るゴルフクラブの選択システムを示す模式的ブロック図である。
【図１４】（ａ）は、ウッド系のゴルフクラブヘッドに設けられるマーカの配置位置の一例を示す模式図であり、（ｂ）は、アイアン系のゴルフクラブヘッドに設けられるマーカの配置位置の一例を示す模式図であり、（ｃ）は、マーカの例を示す模式図である。
【図１５】（ａ）は、本発明の第２の実施形態のゴルフクラブの選択システムのゴルフクラブヘッド挙動計測装置の照射・撮像部を示す模式図であり、（ｂ）は、図１５（ａ）に示す本実施形態のゴルフクラブヘッド挙動計測装置に用いられるコンピュータの処理構成を示すブロック図である。
【図１６】マーカ特徴点の３次元位置座標から定まる、２０００分の１秒の時間間隔のマーカの移動の時間履歴を示す模式図である。
【図１７】本発明の第２の実施形態のゴルフクラブヘッド挙動計測装置で得られるゴルフクラブヘッドの挙動測定結果を示す模式図である。
【図１８】本発明の第２の実施形態のゴルフクラブの選択システムに用いられるチャートを示す模式図である。
【図１９】（ａ）は、ゴルフクラブヘッドの進入角（上下）について説明するための模式図であり、（ｂ）は、ゴルフクラブヘッドの進入角（左右）について説明するための模式図である。
【図２０】本発明の第２の実施形態に係るゴルフクラブの選択システムに用いられるゴルフボール挙動計測装置を示す模式図である。
【図２１】本発明の第２の実施形態に係るゴルフクラブの選択システムに用いられるゴルフボール挙動計測装置で得られた画像の一例を示す模式図である。
【図２２】（ａ）は、本発明の第２の実施形態のゴルフボール挙動計測装置で得られるゴルフボールの挙動の計測結果の一例を示す模式図であり、（ｂ）は、本発明の第２の実施形態のゴルフボール挙動計測装置で得られるゴルフボールの挙動の計測結果の一例を示す模式図である。
【図２３】本発明の第２の実施形態のゴルフクラブの選択システムに用いられるカメラの第４処理ユニットを示すブロック図である。
【図２４】アドレス時の画像を示す模式図である。
【図２５】本発明の第２の実施形態に係るゴルフクラブの選択システムに用いられるゴルフクラブシャフト挙動計測装置の構成を示す模式図である。
【図２６】本発明の第２の実施形態のゴルフクラブシャフト挙動計測装置により得られるスイングの挙動の計測結果の一例を示す模式図である。
【図２７】本発明の第２の実施形態のゴルフクラブの選択システムの変形例を示す模式的斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて、本発明のゴルフクラブの選択方法およびゴルフクラブの選択システムを詳細に説明する。
図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係るゴルフクラブの選択システムを示す模式図であり、（ｂ）は、図１（ａ）に示すゴルフクラブの選択システムにおけるカメラの配置状態を示す模式図である。
【００２０】
図１（ａ）に示すゴルフクラブの選択システム１０（以下、システム１０という）は、ゴルファＧがゴルフクラブ２０のグリップ２６を把持して、スイングして打球方向（打撃方向）ａに向かってゴルフボールｂを打撃するときのゴルフクラブ２０の挙動およびゴルフボールｂの打撃前後（インパクト前後）のゴルフクラブシャフト２４の挙動を計測するものである。
本実施形態のシステム１０においては、スイング中のゴルフクラブ２０の挙動を画像として取得するカメラ１２と、ゴルフクラブシャフト２４の挙動を計測する計測装置１４と、カメラ１２および計測装置１４の制御、およびカメラ１２で得られた画像の画像データなどを画像処理する機能、および計測装置１４で得られた測定データなどを表示する機能を備える処理装置１６を有する。
【００２１】
本実施形態のシステム１０においては、図１（ａ）に示すように、例えば、ゴルフクラブヘッド２２と、ゴルフクラブシャフト２４と、グリップ２６とを有するゴルフクラブ２０を用いる。
ゴルフクラブ２０は、例えば、長さ１０６６〜１２１９ｍｍ（約４２〜約４８インチ）、振動数３．３〜５．０Ｈｚ（２００〜３００ｃｐｍ）、質量２８０〜３２０ｇの範囲内にある、標準的仕様の所定のゴルフクラブが用いられる。ゴルフクラブ２０のゴルフクラブシャフト２４上には反射マーカ２８ａ、２８ｂが間隔Ｌをあけて設けられている。
【００２２】
また、ゴルフクラブシャフト２４は、ＣＦＲＰ等の繊維強化複合材により構成されている。この繊維強化複合材は、強化繊維の種類および強化繊維の配向方向を自由に選択することができるため、ゴルフクラブシャフト２４の剛性分布を長手方向に渡って変化させることができ、ゴルフクラブシャフト２４は、所定の剛性分布とすることができる。
【００２３】
カメラ１２は、ゴルファＧが打球する際、アドレス状態においてゴルファＧがグリップ２６を把持している手の真後ろから、このアドレス状態からスイング終了までの間、打球方向ａの後方（ゴルフボールｂが飛び出す方向の反対側）から撮影して、アドレス時、およびゴルフスイング中の画像を取得するものである。
このカメラ１２は、レンズ等の受光部を有し、この受光部へ入射した像の撮像を行うものである。
カメラ１２は、打球方向ａ（ゴルフボールｂが飛び出す方向）の反対側に配置されており、このカメラ１２の視線軸がグリップ２６の位置を通る線ｇと一致するように、高さを調整することができるスタンドに設けられている。これにより、ゴルファＧのスイングが打球方向ａの後方から撮影される。なお、グリップ２６の位置を通る線ｇは、地面（図示せず）と平行である。
カメラ１２は、静止画および動画を撮影する機能を有するものであれば、特に限定されるものではない。カメラ１２としては、例えば、ビデオカメラ（記録媒体が半導体メモリ、ハードディスクなどを含む）、および高速シャッタカメラを用いることができる。
カメラ１２は、後述する処理装置１６の処理ユニット３０に接続されている。
【００２４】
次に、ゴルファＧがゴルフボールｂを打撃する際のゴルフクラブシャフト２４の挙動を計測する計測装置１４について説明する。
計測装置１４は、ゴルフスイングに適したゴルフクラブシャフトの選択に利用されるものであって、ゴルファＧのゴルフスイングの特徴量を算出する。
計測装置１４は、スイング測定・データ処理ユニット１００（以下、単にユニット１００という）を備え、このユニット１００が処理装置１６に接続されている。
【００２５】
図２に示すユニット１００は、透明窓１０２およびディスプレイ１０４を備えた筐体１０６内に、光源１０８、ラインセンサ１１０、ハーフミラー１１２、ミラー１１４、データ処理手段１１６、メモリ１１８を備えて構成されている。ユニット１００は、処理装置１６と接続されており、ユニット１００によって検出・算出された情報を処理装置１６に送信したり、メモリ１１８に記憶しておくための情報を処理装置１６から送信することができる構成となっている。
ユニット１００では、後述するように、ゴルフクラブシャフト２４のマーカ２８ａ、２８ｂの移動速度を算出する。
【００２６】
ユニット１００の光源１０８は、発光ダイオード（ＬＥＤ；Ｌｉｇｈｔ  ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ）であり、円錐状に広がる投射光を出射する。光源１０８から出射された投射光は、ハーフミラー１１２によって分割され、ハーフミラー１１２を透過した投射光成分は、透明窓１０２を透過して、第１投射光Ｌ１として第１測定対象領域１１７を含む空間に照射される。また、ハーフミラー１１２によって反射された投射光成分は、ミラー１１４において反射されて、透明窓１０２を透過して、第２投射光Ｌ２として第２測定対象領域１１９を含む空間に照射される。第１測定対象領域１１７は、上記投影面上の第１通過基準線１１７ｓに対応する線を中心線とした、所定の空間範囲である。第２測定対象領域１１９は、上記投影面上の第２通過基準線１１９ｓに対応する線を中心線とした、所定の空間範囲である。なお、本発明における光源は、第１測定対象領域１１７および第２測定対象領域１１９に、十分な輝度で光を照射する発光体であれば支障なく、ハロゲンランプやレーザーダイオードなど、任意の光源とすればよい。
【００２７】
ゴルフスイングのインパクト状態において、ゴルフクラブ２０の反射マーカ２８ａおよび２８ｂそれぞれは、第１測定対象領域１１７を通過した後、第２測定対象領域１１９を通過する。ゴルフクラブ２０の各反射マーカ２８ａおよび２８ｂそれぞれは、第１測定対象領域１１７を通過する際、上記第１投射光Ｌ１を受けて、この第１投射光Ｌ１を、第１投射光Ｌ１の光路の逆経路に向けて反射する。第１測定対象領域１１７において反射された、第１投射光Ｌ１の反射光Ｒ１（反射マーカ２８ａからの反射光、および反射マーカ２８ｂからの反射光）は、透明窓１０２を透過して、ハーフミラー１１２において反射されてラインセンサ１１０に入射する。また、ゴルフクラブ２０の各反射マーカ２８ａおよび２８ｂそれぞれは、第２測定対象領域１１９を通過する際、上記第２投射光Ｌ２を受けて、この第２投射光Ｌ２の逆経路に向けて反射する。第２測定対象領域１１９において反射された、第２投射光Ｌ２の反射光Ｒ２（反射マーカ２８ａからの反射光、および反射マーカ２８ｂからの反射光）は、透明窓１０２を透過して、ミラー１１４において反射されてラインセンサ１１０に入射する。
【００２８】
ゴルフクラブシャフト２４に設けた反射マーカ２８ａおよび２８ｂは、再帰反射性の反射体（再帰反射部材）により構成されるものである。この再帰反射性の反射体は、ある入射角で入射した入射光を、入射方向へ反射する、いわゆる再帰反射機能を有するものである。
【００２９】
ラインセンサ１１０は、ｎ個のフォトセンサ（図示せず）が一方向に並んでライン状に配置されているものである。ラインセンサ１１０の受光面は、各フォトセンサの受光面が、一方向に配置されて構成されている。ラインセンサ１１０は、各フォトセンサ５１から出力される、各フォトセンサの受光面に入射する反射光に応じた電気信号を、時系列で順番に出力する（スキャンする）。ラインセンサ１１０は、データ処理手段１１６と接続されており、データ処理手段１１６が、一方向に並んでライン状に配置された各フォトセンサから出力される時系列の電気信号を取得する。第１測定対象領域１１７および第２測定対象領域１１９は、ラインセンサ１１０の受光面に対応する形状であって、ユニット１００の配置位置や配置角度に応じて定まっている。逆にいえば、ラインセンサ１１０の受光面に対応して、第１測定対象領域１１７および第２測定対象領域１１９、ひいては、上記投影面上における、第１通過基準線１１７ｓおよび第２通過基準線１１９ｓが定まっている。
【００３０】
ユニット１００は、このライン状の測定対象領域から到来する光（反射光）をラインセンサ１１０が受光可能となるよう、方向および位置が調整されて配置されている。ユニット１００は、このラインセンサ１１０によって定まるライン状の測定対象領域（第１測定対象領域１１７および第２測定対象領域１１９それぞれ）を通過するゴルフクラブ２０の、反射マーカ２８ａおよび２８ｂの測定対象領域の通過タイミング、ひいては各測定対象領域の中心線である通過基準線（第１通過基準線１１７ｓおよび第２通過基準線１１９ｓ）の通過タイミングを検知する。
【００３１】
本発明は、このようなラインセンサを用いるので、限定されたライン状の空間（測定対象領域）を通過するゴルフククラブを検知するに際し、このライン状の測定対象領域に限定して投射光を照射する必要がない。本発明によれば、限定した空間範囲を照射するための、レーザ光照射手段など大型かつ高価な装置を用いることなく、空間的に限定されたライン状の測定対象領域を通過する移動物体を検知することができる。
【００３２】
ラインセンサ１１０によるスキャンは、上から下に向かって行われるので、よりグリップ側に設けられている反射マーカ２８ａは、スキャン時間のうち比較的早いタイミングで検知され、反射マーカ２８ｂは、常にスキャン時間のうち比較的遅いタイミングで検知されることになる。ラインセンサ１１０から出力されたこのような信号を受信したデータ処理手段１１６（より詳しくは、後述するタイミング情報取得部１３０）は、スキャン時間における、光量（電気信号）のピークの位置をチェックすることによって、反射マーカ２８ａによる反射光と反射マーカ２８ｂによる反射光とを識別することができる。各測定対象領域それぞれについて、スキャン時間における光量（電気信号）のピークの位置をチェックすることによって、各反射マーカが各通過基準線を通過したタイミングを、それぞれ検知することができる。
【００３３】
なお、ラインセンサ１１０について、複数のフォトセンサ全体をスキャンするのに要する時間を著しく短くした場合、下記のようにして、各反射マーカが各測定対象領域の中心部分、すなわち第１通過基準線１１７ｓおよび第２通過基準線１１９ｓを通過するタイミングを算出すればよい。
【００３４】
次に、データ処理手段１１６の構成について説明する。
図３に示すように、データ処理手段１１６は、タイミング情報取得部１３０、基準線間移動所要時間算出部（以下、移動所要時間算出部という）１３２、および移動速度算出部（移動速度取得手段）１３４を備える。
データ処理手段１１６のタイミング情報取得部１３０は、ラインセンサ１１０から出力される信号を受け取り、反射マーカ２８ａおよび２８ｂの各々について、第１測定対象領域１１７の第１通過基準線１１７ｓを通過するタイミングをそれぞれ求める。同様に、反射マーカ２８ａおよび２８ｂの各々について、第２測定対象領域１１９の第２通過基準線１１９ｓを通過するタイミングをそれぞれ求める。
【００３５】
移動所要時間算出部１３２は、反射マーカ２８ａが第１通過基準線１１７ｓを通過するタイミングＴａ（Ｐ１）と、反射マーカ２８ａが第２通過基準線１１９ｓを通過するタイミングＴａ（Ｐ２）と、のタイミング差Ｔｐａを求める。また、同様に、反射マーカ２８ｂが第１通過基準線１１７ｓを通過するタイミングＴｂ（Ｐ１）と、反射マーカ２８ｂが第２通過基準線１１９ｓを通過するタイミングＴｂ（Ｐ２）とのタイミング差Ｔｐｂも併せて求め、メモリ１１８に記憶しておく。
【００３６】
移動速度算出部１３４は、これらタイミング差Ｔｐａおよびタイミング差Ｔｐｂの少なくともいずれか一方と、第１通過基準線１１７ｓと第２通過基準線１１９ｓとの、地面と水平方向の距離Ｗを用いて、インパクト状態におけるゴルフクラブの移動速度Ｖとして、反射マーカ２８ａおよび反射マーカ２８ｂのいずれか一方の、第１通過基準線１１７ｓと第２通過基準線１１９ｓとの間の移動速度を求める。
メモリ１１８には、第１通過基準線１１７ｓと第２通過基準線１１９ｓとの間の距離Ｗが記憶されている。移動速度算出部１３４は、移動所要時間算出部１３４が算出したタイミング差Ｔｐａとタイミング差Ｔｐｂ、およびこの距離Ｗを用い、ゴルフクラブシャフト２４に設けられた反射マーカ２８ａのインパクト状態における移動速度Ｖａ（＝Ｗ／Ｔｐａ）、および反射マーカ２８ｂのインパクト状態における移動速度Ｖｂ（＝Ｗ／Ｔｐｂ）の少なくとも一方を求める。
【００３７】
なお、この距離Ｗは、ゴルファが立つ地面に平行な方向（第１通過基準線１１７ｓと第２通過基準線１１９ｓ双方と垂直な方向）の、第１通過基準線１１７ｓと第２通過基準線１１９ｓとの間の距離であり、これら移動速度ＶａおよびＶｂは、ゴルファが立つ地面と略平行な方向の速度である。ゴルフスイングのインパクト状態では、ゴルフクラブシャフトは、長さ方向を地面と垂直（投影面において垂直）に保ちつつ移動していると仮定できる。移動速度Ｖａは、インパクト状態における反射マーカ２８ａの移動速度を表し、移動速度Ｖｂは、インパクト状態における反射マーカ２８ｂの移動速度を表しているといえる。移動速度算出部１３４では、このようにして算出した、反射マーカ２８ａの移動速度Ｖａおよび反射マーカ２８ｂの移動速度Ｖｂをメモリ１１８に記憶しておく。
【００３８】
また、データ処理手段１１６の移動速度算出部１３４では、求めた移動速度ＶａおよびＶｂを用いて、ゴルフスイングでの、インパクト状態におけるヘッドスピードＶｈおよびグリップ端速度Ｖｇを求めてもよく、また、移動速度ＶａとＶｂとの差または移動速度ＶａとＶｂとの比を求めてもよい。
図４は、ゴルフスイングでの、インパクト状態におけるヘッドスピードＶｈおよびグリップ端速度Ｖｇと、ゴルフクラブシャフト２４に設けられた反射マーカ２８ａのインパクト状態における移動速度Ｖａと、反射マーカ２８ｂのインパクト状態における移動速度Ｖｂとの関係について説明する図であり、ゴルフスイング中のインパクト状態における、ゴルフクラブ２０の挙動を示す概略側面図である。
【００３９】
ゴルフスイングにおける、ゴルフクラブシャフト２４上の任意の位置（グリップ位置２４ａ、ヘッド位置２２ａ、反射マーカ２８ａの貼付位置、反射マーカ２８ｂの貼付位置など）の運動は、上述したように、一般的に、ゴルフクラブシャフトの中心軸の延長線上の特定位置（仮想回転中心位置）を中心とした、略円軌道の運動で近似することができる。そして、幾何学的な相似関係から、ゴルファが立つ地面と略平行方向の、ヘッドスピードベクトルＶｈの大きさ（ヘッドスピードＶｈ）とグリップスピードベクトルＶｇの大きさ（グリップスピードＶｇ）それぞれは、上述した、反射マーカ２８ａおよび反射マーカ２８ｂそれぞれの移動速度ＶａおよびＶｂ（図４に、速度ベクトルＶａおよび速度ベクトルＶｂで示す）を用いて表すことができる。より詳しくは、ヘッドスピードＶｈおよびグリップスピードＶｇそれぞれは、ゴルフスイングの仮想回転中心位置とゴルフクラブのグリップ位置までの距離Ｒ、上記２箇所の測定位置（反射マーカ２８ａおよび２８ｂ）のうちの、よりグリップ側の測定位置（速度ベクトルＶａに対応する位置）から、上記設定したクリップ位置までの距離ｌ、上記２箇所の測定位置（反射マーカ２８ａおよび２８ｂ）のゴルフクラブシャフトに沿った方向の間隔Ｌ、ゴルフクラブのグリップ位置からゴルフクラブヘッド部のヘッド位置までの距離Ｈ、および、速度ベクトルＶａの大きさ（移動速度Ｖａ）、および速度ベクトルＶｂの大きさ（移動速度Ｖｂ）で表すことができる。
【００４０】
具体的には、上記仮想回転中心位置とゴルフクラブのグリップ位置までの距離Ｒは、下記式（１）によって表すことができ、グリップスピードＶｇおよびヘッドスピードＶｈを、それぞれ下記式（２）および下記式（３）によって表すことができる。
【００４１】
Ｒ＝{（Ｖａ−Ｖｂ）×ｌ＋Ｌ×Ｖａ}／（Ｖｂ−Ｖａ）   ・・・（１）
Ｖｇ＝（Ｖａ×Ｒ）／（Ｒ＋ｌ）                      ・・・（２）
Ｖｈ＝{Ｖａ×（Ｒ＋Ｈ）}／（Ｒ＋ｌ）                ・・・（３）
【００４２】
上記式（１）〜（３）より、ヘッドスピードＶｈおよびグリップスピードＶｇそれぞれは、式（４）および式（５）によって算出される。
【００４３】
Ｖｇ＝{（Ｌ＋ｌ）×Ｖａ−ｌ×Ｖｂ}／Ｌ                ・・・（４）
Ｖｈ＝{（Ｌ＋ｌ−Ｈ）×Ｖａ＋（Ｈ−ｌ）×Ｖｂ}／Ｌ    ・・・（５）
【００４４】
データ処理手段１１６の移動速度算出部１３４では、更に算出した移動速度ＶａおよびＶｂを用い、インパクト時のヘッドスピードＶｈ、グリップスピードＶｇを算出してもよく、インパクト時のヘッドスピードＶｈとグリップスピードＶｇとの比Ｖｈ／Ｖｇ（以下、リストターン比率ともいう）、インパクト時のヘッドスピードＶｈとグリップスピードＶｇと差をスイング特徴量として求めてもよい。
【００４５】
本実施形態において、グリップスピードＶｇは、この値が大きいほど、手元調子のゴルフクラブシャフトが好ましいとされている。
また、グリップスピードＶｇは、この値が小さいほど、先調子のゴルフクラブシャフトが好ましいとされている。
さらには、本実施形態において、ヘッドスピードＶｈとグリップスピードＶｇとの比率Ｖｈ／Ｖｇ（リストターン比率）の値は、この値が大きいほど、インパクトの際にリストの返しがより強いリストターンタイプのスイングであると判定し、先調子のゴルフクラブシャフトを選択する。
また、比Ｖｈ／Ｖｇの値がより小さいほど、インパクトの際にリストをあまり使わないボディターンタイプのスイングと判定して、手元調子のゴルフクラブシャフトを選択する。
また、比Ｖｈ／Ｖｇの値が中間の値である場合には、中調子のゴルフクラブシャフトを選択する。
なお、筐体１０６に設けられたディスプレイ１０４に、グリップスピードＶｇ、ヘッドスピードＶｈ、および比Ｖｈ／Ｖｇ等の各種情報が表示される。さらには、後述するように、処理装置１６のモニタ３２に表示してもよい。
【００４６】
図５に示す処理装置１６は、コンピュータにより構成されており、処理ユニット３０、モニタ３２、操作手段３４およびデータベース３６を有する。
【００４７】
モニタ３２は、カメラ１２で撮影された画像、信号処理された画像、画像処理された画像、スイングの画像等を表示し、さらに、グリップスピードＶｇ、ヘッドスピードＶｈ、および比Ｖｈ／Ｖｇ等の各種情報を表示する機能を有する。
操作手段３４は、パーソナルコンピュータ等で使用されている一般的な入力デバイスであり、例えば、マウスやキーボードである。この操作手段３４は、モニタ３２に表示された画像に描画するために利用されるとともに、モニタ３２に表示する表示画面の設定等の各種入力設定等に用いられる。
【００４８】
データベース３６は、ゴルフクラブ２０のゴルフクラブヘッド２２およびゴルフクラブシャフト２４の選択に利用されるものである。
このデータベース３６には、試打できるように、実物が用意されているゴルフクラブヘッドについて特性が記録されたゴルフクラブヘッドのデータと、実物が用意されているゴルフクラブシャフトの特性が記録されたゴルフクラブシャフトのデータとが記憶されている。
【００４９】
ゴルフクラブヘッドのデータとしては、後述するように、インサイドイン軌道、インサイドアウト軌道、アウトサイドイン軌道のスイングの分類に応じて、各分類に適合するゴルフクラブヘッドを、例えば、重心距離、重心角で分類されて記憶されている。これ以外にも、ロフト角、重心距離、重心後退量または重心を通り水平面に直交する垂直な直線を回転軸とする回転軸回りの慣性モーメントの大きさ等で分類して記憶されていてもよい。
【００５０】
ゴルフクラブシャフトのデータとしては、グリップスピードまたはリストターン比率により規定されるボディターンタイプ、リストターンタイプ、中間タイプの分類に応じて、各分類に適合するゴルフクラブシャフトを、例えば、ゴルフクラブシャフトのフレックス、ゴルフクラブシャフトの調子、およびゴルフクラブシャフトの剛性分布等で分類して記憶されている。
なお、ゴルフクラブヘッドのデータおよびゴルフクラブシャフトのデータにおける分類の方法は、特に限定されるものではない。
【００５１】
本実施形態においては、ゴルファＧがゴルフクラブ２０をスイングするとき、アドレスからスイング終了までのゴルフクラブヘッド２２の挙動の撮影、スイング中のゴルフクラブシャフト２４の挙動計測を行い、スイング動作、さらには挙動計測結果に基づいて、データベース３６から、ゴルフクラブヘッド２２の適合するもの、およびゴルフクラブシャフト２４のうち適合するものが抽出される。
このデータベース３６のゴルフクラブヘッドのデータおよびゴルフクラブシャフトのデータとして記憶されている各ゴルフクラブヘッド２２およびゴルフクラブシャフト２４は、試打できるように、実物が用意されている。
【００５２】
処理ユニット３０は、カメラ１２で撮影されたアドレス時の画像を表す画像データを用いてスイングの分類の基準となる領域を規定し、スイング中のゴルフクラブ２０の画像を表す画像データを用いて、ゴルファＧのスイングのトップ状態からインパクト状態までの間におけるゴルフクラブ２０のゴルフクラブヘッド２２が通過する領域を判別し、ゴルフクラブヘッド２０が通過する領域に応じてゴルフクラブ２０を選択するものである。
具体的には、処理ユニット３０は、信号処理部４０、画像処理部４２、解析部４４、出力部４６、ＣＰＵ４８およびメモリ５０を有し、モニタ３２および操作手段３４と接続されている。
信号処理部４０、画像処理部４２、解析部４４および出力部４６は、プログラムを実効することで機能する部分であるが、本発明では、これらの部分は、回路等のハードウェアで構成されたものであってもよい。
【００５３】
信号処理部４０は、カメラ１２で撮影された画像の画像データがアナログ信号であれば、デジタル信号に変換するとともに、さらに、画像データについて、所定の処理条件で画像データの明度補正、コントラスト補正等の信号処理を行う部分である。この信号処理部４０で所定の信号処理がされた画像データに基づいて、モニタ３２にカメラ１２で取得された画像が静止画または動画として表示される。
【００５４】
画像処理部４２は、モニタ３２に表示された画像に、ユーザの操作手段３４の指示入力に基づいて直線、曲線、図形などを描画するためのものであり、モニタ３２に表示された画像に対して描画機能を備える。
本実施形態においては、操作手段３４からの指示入力により、画像処理部４２は、図６に示すように、例えば、アドレス状態を示す画像６０に、ゴルフクラブ２０のゴルフクラブシャフト２４のシャフト軸Ｓを通る第１の直線６２を描画させる。
さらに、操作手段３４からの指示入力により、画像処理部４２は、アドレス状態を示す画像６０に、第１の直線６２と交わり、かつ設置されるティー（図示せず）の根元とゴルファＧの首の付け根Ｎを通る第２の直線６４を描画させる。
【００５５】
本実施形態においては、第１の直線６２および第２の直線６４により、画像６０は、第１の直線６２および第２の直線６４で挟まれる第１の領域Ａｐと、この第１の領域Ａｐの外側の第２の領域Ａｆと、第３の領域Ａｓとに分割される。
なお、本実施形態においては、カメラ１２は固定されているため、カメラ１２で撮影される画像は画角が同じで被写体の大きさは同じとなるように撮影されている。これにより、第１の直線６２および第２の直線６４の位置は、スイング中の画像であっても同じである。このため、画像処理部４２は、他の画像においても、ユーザの操作手段３４の指示入力がなくても、アドレス状態の画像６０と同じ位置（同じ座標）に第１の直線６２および第２の直線６４を描画させる。
【００５６】
また、画像処理部４２は、ゴルフクラブ２０のゴルフクラブヘッド２２およびゴルフクラブシャフト２４を抽出する機能を有することが好ましい。このゴルフクラブ２０のゴルフクラブヘッド２２の抽出には、例えば、パターンマッチング法が用いられる。この機能により、スイング中のゴルフクラブヘッド２２およびゴルフクラブシャフト２４を抽出することができる。
なお、スイング中のゴルフクラブヘッド２２およびゴルフクラブシャフト２４の位置については、ユーザの操作手段３４からの指示入力により特定されるものであってもよい。
【００５７】
解析部４４は、画像処理部４２で描画されたスイング中の第１の直線６２および第２の直線６４と、ゴルフクラブヘッド２２およびゴルフクラブシャフト２４との位置情報を得て、第１の領域Ａｐ、第２の領域Ａｆおよび第３の領域Ａｓと、スイングのトップ状態からインパクト状態までの間におけるゴルフクラブヘッド２２およびゴルフクラブシャフト２４との位置関係を求めるものである。
さらに、スイングのトップ状態からインパクト状態までの間におけるゴルフクラブヘッド２２およびゴルフクラブシャフト２４が、第１の領域Ａｐ、第２の領域Ａｆおよび第３の領域Ａｓのいずれかの領域にあるかにより、解析部４４により、スイングが分類される。この分類されたスイングの分類情報がＣＰＵ５０に出力されて、このＣＰＵ５０がデータベース３６を参照し、ゴルフクラブ２２が選択される。
【００５８】
本発明においては、ゴルフクラブヘッド２２が、スイング中、ゴルフクラブ２０を振り下ろす際、ゴルフクラブシャフト２４のシャフト軸Ｓが地面と平行になった以降、第１の領域Ａｐにあれば、インサイドイン軌道のスイング（以下、第１のスイングという）と分類される。この第１のスイングは、フェードボールまたはドローボールを打つ傾向にある。
【００５９】
ここで、例えば、図７（ａ）に示すように、ダウンスイング時の画像６０ａで、ゴルフクラブ２０が第１の領域Ａｐにあり、（ｂ）に示すように、インパクト前の画像６０ｂでもゴルフクラブ２０が第１の領域Ａｐにある。このように、スイング中、ゴルフクラブ２０が第１の領域Ａｐにある場合、第１のスイングと分類される。
【００６０】
なお、第１の領域Ａｐにあっても、この第１の領域Ａｐを直線６６で２等分割した場合、第２の領域Ａｆ側の領域Ｄ１であれば、スイングの軌道は、ドローボールを打つスイングと分類され、第３の領域Ａｓ側の領域Ｄ２であれば、スイングの軌道は、フェードボールを打つスイングと分類される。
また、スイングが、第１のスイングであれば、ゴルフクラブヘッドとしては、重心角が中間的で、比較的重心距離の短いゴルフクラブヘッドが選択される。
さらに、スイングが、第１のスイングであれば、スイング時に測定されるグリップスピード、リストターン比率に基づいて、ゴルフクラブシャフトを選択した場合、ゴルファにとって適正なものを選択することができる。
【００６１】
一方、ゴルフクラブ２０を振り下ろす際、ゴルフクラブシャフト２４のシャフト軸Ｓが地面と平行になった以降、第２の領域Ａｆにあれば、スイングの軌道は、インサイドアウト軌道のスイング（以下、第２のスイングという）と分類される。この第２のスイングは、フックボールを打つ傾向にある。
【００６２】
ここで、例えば、図８（ａ）に示すように、ダウンスイング時の画像６０ａで、ゴルフクラブヘッド２２が第２の領域Ａｆにあり、（ｂ）に示すように、インパクト前の画像６０ｂでもゴルフクラブヘッド２２が第２の領域Ａｆにある。このような場合、スイングの軌道は、インサイドアウトの軌道であり、第２のスイングと分類される。
このように、スイングが第２のスイングであれば、スイング時に測定されるグリップスピードに基づいて、ゴルフクラブシャフトを選択した場合、ゴルファにとって適正なものを選択することができる。
また、スイングが、第２のスイングである場合、ゴルフクラブヘッドとしては、フェース面がゴルファから見て閉じないように設定されたゴルフクラブが選択される。
【００６３】
また、ゴルフクラブ２０を振り下ろす際、ゴルフクラブシャフト２４のシャフト軸Ｓが地面と平行になった以降、第３の領域Ａｓにあれば、スイングの軌道は、アウトサイドインの軌道のスイング（以下、第３のスイングという）と分類される。この第３のスイングは、スライスボールを打つ傾向にある。
【００６４】
ここで、例えば、図９（ａ）に示すように、ダウンスイング時の画像６０ａで、ゴルフクラブヘッド２２およびゴルフクラブシャフト２４が第３の領域Ａｓにあり、（ｂ）に示すように、インパクト前の画像６０ｂでもゴルフクラブヘッド２２およびゴルフクラブシャフト２４が第３の領域Ａｓにある。このような場合、スイングの軌道は、アウトサイドインの軌道であり、第３のスイングと分類される。
【００６５】
このように、スイングが第３のスイングであれば、ゴルフクラブシャフト２４をあまりしならせないため、ゴルフクラブヘッドの特性の方がゴルフクラブシャフトの調子などの特性よりも大きく反映される。このため、スイング時に測定されるグリップスピードまたはリストターン比率に依らず、ゴルフクラブシャフトは、中調子のゴルフクラブシャフトが好ましい。
また、スイングが第３のスイングである場合、ゴルフクラブヘッドとしては、フェース面がゴルファから見て開かないように設定されたゴルフクラブが選択される。
【００６６】
本実施形態においては、第２のスイングまたは第３のスイングに分類されるゴルファに適用されるゴルフクラブヘッドは、例えば、ゴルフクラブヘッドの重心距離と重心角を調整することにより得られるものを用いる。すなわち、第２のスイングまたは第３のスイングに分類されるゴルファに最適なゴルフクラブヘッドは、重心距離および重心角の少なくともいずれか一方が異なって構成されている。
例えば、アウトサイドインの軌道に最適なゴルフクラブヘッドは、インサイドアウトの軌道に最適なゴルフクラブヘッドと、重心角が異なり、アウトサイドインの軌道に最適なゴルフクラブヘッドの重心角は、インサイドアウトの軌道に最適なゴルフクラブヘッドの重心角に比べて大きい。
【００６７】
なお、ゴルフクラブヘッドの重心距離とは、図１０に示すように、ゴルフクラブヘッドの重心点Ｇから、ゴルフクラブシャフトの中心軸または中心軸の延長線に至る最短直線を定めたとき、この最短直線の距離Ｌをいう。重心角とは、ゴルフクラブヘッドを、設定されるライ角通りに水平面上に載置し、前記最短直線とゴルフクラブシャフトの中心軸または中心軸の延長線を、鉛直方向から水平面に向かって投影したとき、最短直線とゴルフクラブシャフトのシャフト軸Ｓまたはこのシャフト軸Ｓの延長線との間で成す角をいう。すなわち、重心角は、最短直線の向きを表す角度である。
なお、本実施形態では、重心距離と重心角を調整して、分類されるスイングに最適なゴルフクラブヘッドを用意し選択する。しかしながら、重心距離の替わりに、重心点の、水平面からの高さを調整したものを用いることもできる。特に、アイアン系のゴルフクラブには、重心点の高さを調整したものを用いることが好ましい。なお、重心点の高さは、特開２００５−２１１５７０号公報に記載されているＦGHで定められる寸法をいう。
【００６８】
さらに、特開２００６−２４７０４５号公報に記載されるように、ゴルフクラブヘッドにおけるグリップ角度θを定めたとき、グリップ角度θを、重心角の替わりに用いることもできる。分類されるスイングに応じてグリップ角度θを正、負に変えることにより、分類されるスイングに適したものとすることができる。
ゴルファＧは、ゴルフクラブ２０のグリップ２６を把持するとき、グリップ２６に表されている印または表示を基準にして把持するので、グリップ角度θを変えることにより、アドレス状態で、ゴルフクラブヘッド２２のフェース面２２ａの向く向き、さらにはゴルフボール打撃直前のフェース面２２ａの移動する向きは変化する。このため、分類されるスイングに応じて最適なゴルフクラブを提供することができる。例えば、第２のスイングでは、グリップ角度θを正とし、第３のスイングでは、グリップ角度θを負とする。
【００６９】
なお、上述の重心距離ｍは、例えば、以下のようにして求めることができる。
図１１（ａ）に示すように、支点７１を中心に矢印Ｕの方向に揺動可能なシーソー型の天秤計７０によって測定される。天秤計７０には、ゴルフクラブヘッドのホーゼル孔に対して隙間の無い嵌め合いを持つシャフトピン７２を有し、ゴルフクラブヘッドを装着しない状態では、アーム７３が水平になるように釣り合っている。ゴルフクラブヘッドの重心Ｃのゴルフクラブシャフト軸からの重心距離ｍの測定は、図１１（ｂ）に示すように、シャフトピン７２に質量ｗのゴルフクラブヘッドを装着し固定する。そして、アーム７３が水平に釣り合うように所定の位置（Ｌ’）に精密秤を置き、天秤計７０が吊り合うときの荷重を測る。そして、この荷重が最大になるように、シャフトピン７２に装着されるゴルフクラブヘッドの向きを調整し、最大になるときの荷重Ｗ’を求める、この荷重ｗ’に基づいて、釣り合いの式からｍ＝（ｗ’×Ｌ’）／ｗを算出する。この算出値が重心距離ｍである。
【００７０】
さらに、スイング測定・データ処理ユニット１００のデータ処理手段１１６で算出されたグリップスピードＶｇ、リストターン比率がメモリ５０に出力されて記憶されている。
処理装置１６により、グリップスピードＶｇ、リストターン比率に基づいて、データベース３６が参照されて、リストターンタイプのスイングをするゴルファ向きのゴルフクラブシャフト（先調子）、ボディターンタイプのスイングをするゴルファ向きのゴルフクラブシャフト（手元調子）、または中間タイプのスイングをするゴルファ向きのゴルフクラブシャフト（中調子）が選択される。
なお、本実施形態においては、第１のスイング〜第３のスイングと、リストターン比率とにより、いずれのゴルフクラブシャフトの調子を選択するかについて、下記表１に示すようにテーブルとしてデータベース３６に記憶保持しておいてもよい。
【００７１】
【表１】
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【００７２】
なお、タイミングを表すデジタル情報を受け取って角度を算出するデータ処理手段１１６が、スイング測定・データ処理ユニット１００に備えられている。データ処理手段は、スイング測定・データ処理ユニットと接続されたコンピュータに備えられていてもよい。すなわち、スイング測定・データ処理ユニットが、タイミングを表すデジタル情報のみを取得して出力し、この情報を取得したコンピュータ（のＣＰＵ）がソフトウェアを実行することで、グリップスピードＶｇ、リストターン比率などを算出してもよい。
【００７３】
出力部４６は、選択されたゴルフクラブヘッド２２およびゴルフクラブシャフト２４をモニタ３２またはプリンタ等の図示されない外部機器に出力するように指示するものである。
【００７４】
ＣＰＵ４８は、処理ユニット３０の各機能を管理し制御する部分であり、メモリ５０は、スイング測定・データ処理ユニット１００のデータ処理手段１１６で算出されたグリップスピードＶｇ、ヘッドスピードＶｈ、差Ｖｈ−Ｖｇ、リストターン比率（比Ｖｈ／Ｖｇ）を記憶保持する部分である。
また、ＣＰＵ４８は、ゴルフクラブ２０をゴルファＧがスイングしたとき（アドレス時を含む）におけるカメラ１２の撮影タイミング、およびゴルフクラブシャフト２４の挙動計測を計測装置１４に行わせるとともに、カメラ１２で撮影された画像、ゴルフクラブシャフト２４の挙動計測結果から解析部４４で得られた解析結果に基づいてゴルフクラブヘッド２２およびゴルフクラブシャフト２４をデータベース３６から選択（抽出）する機能を有する。
【００７５】
本実施形態のゴルフクラブ選択システム１０においては、ゴルファＧのスイングを打球方向ａの後方から撮影して、アドレス状態の画像６０を少なくとも３の第１の領域Ａｐ、第２の領域Ａｆ、第３の領域Ａｓに分割し、スイング時のゴルフクラブ２０のゴルフクラブヘッド２２およびゴルフクラブシャフト２４が第１の領域Ａｐ、第２の領域Ａｆ、第３の領域Ａｓのいずれかを通過するかを特定する。スイング時に少なくともゴルフクラブヘッド２２が通過する位置に基づいて、スイングを分類し、そのスイングタイプに適したゴルフクラブヘッドが選択される。
また、スイング時には、リストターン比率の値も算出されており、このリストターン比率に応じて、スイングタイプも分類される。これにより、シャフトが選択される。
このようにして、打球方向の後方からの画像に基づいてスイングタイプを分類するとともに、リストターン比率に基づいてスイングタイプを分類することにより、リストターン比率だけでは、第３のスイング（アウトサイドイン軌道のスイング）のように、ゴルフクラブシャフトの選択が合わないものについても、適正なゴルフクラブシャフトを選択することができる。
なお、第３のスイング（アウトサイドイン軌道のスイング）のゴルファが手元調子、または先調子のゴルフクラブシャフトを選択した場合、ゴルフクラブシャフトの軌道が安定せず、打球の方向性にばらつきが生じる。
【００７６】
次に、本実施形態のゴルフクラブ２０の選択方法について説明する。
先ず、ゴルファＧがアドレスした時のグリップ２４の高さに、カメラ１２を合わせる。
次に、ゴルファＧが、ゴルフクラブ２０のグリップ２４を把持してアドレスし、スイングをする。このとき、カメラ１２により、アドレス状態からスイング終了までの間の画像を取得するとともに、計測装置１４により、リストターン比率の値も算出する。
【００７７】
次に、取得したアドレス時の画像６０について、ゴルフクラブシャフト２４のシャフト軸Ｓを通る第１の直線６２と、この第１の直線６２と交わるとともに、ゴルファＧの首の付け根Ｎと設置されるティー（図示せず）の根元とを通る第２の直線６４を描画する。
これらの第１の直線６２および第２の直線６４は、ユーザの操作手段３４を用いた指示入力により描画される。なお、第１の直線６２および第２の直線６４は、画像処理部４２により、ゴルファＧ、ゴルフクラブ２０を特定し、自動的に描画するようにしてもよい。
これにより、アドレス時の画像６０を、第１の領域Ａｐと、第２の領域Ａｆと、第３の領域Ａｓとに分割する。
【００７８】
次に、スイング中の画像に、第１の直線６２および第２の直線６４を表示しつつ、ゴルフクラブ２０がトップの状態からインパクトの状態の間におけるゴルフクラブ２０のゴルフクラブヘッド２２が第１の領域Ａｐ、第２の領域Ａｆおよび第３の領域Ａｓのいずれの領域を通過するかが特定される。これにより、ゴルファＧのスイングが、上述の３種類のスイングタイプに分類される。
本実施形態の処理装置１６においては、この分類したスイングに基づいて、データベース３６から適したゴルフクラブヘッドを選択する。
これにより、例えば、フックボールを打球する傾向にあれば、そのフックが抑制されるゴルフクラブを得ることができる。また、スライスボールを打球する傾向にあれば、そのスライスが抑制されるゴルフクラブを得ることができる。
【００７９】
なお、ゴルフクラブシャフト２４に設けられたマーカ２８ａ、２８ｂについても、その移動速度が計測されており、グリップスピードまたはリストターン比率（比Ｖｈ／Ｖｇ）の値も算出さている。これらグリップスピードまたはリストターン比率に基づいて、スイングが分類される。
次に、処理装置１６により、これらグリップスピードまたはリストターン比率に基づいて、データベース３６から、先調子、中調子、または元調子のゴルフクラブシャフトが選択される。これにより、飛距離を向上させることができる。
【００８０】
本実施形態においては、リストターン比率によるスイングの分類を、アドレス時の画像６０を３つの領域に分割して、スイングを分類することに加えることにより、更に、詳細なスイングの分類ができるため、より適切なゴルフクラブの選択が更に高い精度で可能となる。
例えば、第３のスイングでは、リストターン比率に依らず、ゴルフクラブシャフトの調子は、中調子のものが適正である。このため、リストターン比率だけを測定し、このリストターン比率に応じたゴルフクラブシャフトを選択しても、適正なゴルフクラブを得ることができない。しかしながら、本実施形態においては、第３３のスイングであることを特定できるため、リストターン比率に依らずに、中調子のゴルフクラブシャフトを選択することができる。
これにより、最適なゴルフクラブヘッドと最適なゴルフクラブシャフトとが組み合せられてなる最適なゴルフクラブを、より高い精度でゴルファＧが得ることができる。
【００８１】
なお、ゴルフクラブシャフト２４においては、ゴルフクラブ２０をスイングした際におけるグリップスピードＶｇ、ヘッドスピードＶｈ、および比Ｖｈ／Ｖｇを測定することができれば、計測装置の構成は、特に限定されるものではなく。例えば、磁気センサおよび加速度センサを用いるものであってもよい。
【００８２】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
図１２は、本発明の第２の実施形態に係るゴルフクラブの選択システムを示す模式図である。
図１３は、本発明の第２の実施形態に係るゴルフクラブの選択システムを示す模式的ブロック図である。
【００８３】
図１２に示す本実施形態のゴルフクラブの選択システム１５０（以下、システム１５０という）は、第１の実施形態のシステム１０に比して、ゴルファＧがゴルフクラブ２０をスイングしてゴルフボールｂを打撃する際、このゴルフボールｂの打撃前後（インパクト前後）のゴルフクラブヘッド２２の挙動および打撃後（インパクト後）のゴルフボールｂの挙動を計測する点、スクリーン３８が設けられている点、およびゴルフクラブ２０に反射マーカ２８ａ、２８ｂが設けられていない点が異なり、それ以外は、第１の実施形態のシステム１０と同様の構成であるため、その詳細な説明は省略する。
【００８４】
本実施形態のシステム１５０は、ゴルフクラブヘッド２２の挙動を計測するゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２と、打撃されたゴルフボールｂの挙動を計測するゴルフボール挙動計測装置１５４と、スイング中のゴルフクラブ２０の挙動を画像として取得するカメラ１５６と、スイング計測を行うゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８とを有する。
【００８５】
本実施形態のシステム１５０においては、ゴルフボールｂが載置されるティーｔから打球方向ａに対面してスクリーン３８が設けられている。打球方向ａと直交する方向において、このティーｔに対向してゴルフボール挙動計測装置１５４が配置されている。このゴルフボール挙動計測装置１５４よりも打球方向ａに対して後方にゴルフクラブヘッド計測装置１５２が設けられている。また、カメラ１５６が、アドレス状態においてゴルファＧがグリップ２６を把持している手の真後ろの位置に配置されている。さらには、ゴルファＧの後方にゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８が配置されている。
【００８６】
本実施形態のシステム１５０においては、ゴルファＧがゴルフボールｂを１球打撃するたびに、ゴルフクラブヘッド２２の挙動と、ゴルフボールｂの挙動と、ゴルフスイングにおけるグリップスピードＶｇ、ヘッドスピードＶｈ、および比Ｖｈ／Ｖｇ等とがまとめて計測されるとともに、ゴルフスイングの映像が記録される。
【００８７】
さらに、本実施形態のシステム１５０においては、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２、ゴルフボール挙動計測装置１５４、カメラ１５６およびゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８をそれぞれ制御するとともに、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２、ゴルフボール挙動計測装置１５４、カメラ１５６およびゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８のそれぞれで得られた画像データなどを画像処理するととともに、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２、ゴルフボール挙動計測装置１５４、カメラ１５６およびゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８で得られた測定データなどをモニタ３２およびスクリーン３８に表示させる機能を備える処理装置１６ａを有する。
【００８８】
本発明において、計測されるゴルフクラブヘッド２２の挙動のパラメータとしては、例えば、フェーススピード、上下方向の進入角、左右方向の進入角、ダイナミックロフト、フェース角、ライ角、上下方向の打点位置、左右方向の打点位置である。
また、計測されるゴルフボールｂの挙動のパラメータとしては、例えば、ヘッドスピード、ボールスピード、打出角、左右打出角、バックスピン、サイドスピン、キャリー、左右ズレ、トータルの距離である。
【００８９】
処理装置１６ａは、コンピュータにより構成されており、モニタ３２、プロジェクタ３３および操作手段３４が接続されている。
【００９０】
モニタ３２は、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２、ゴルフボール挙動計測装置１５４、およびゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８で得られた各種の挙動パラメータを表の形式で表示したり、図形とともに表示するものである。また、モニタ３２は、カメラ１５６で撮影された画像、信号処理された画像、画像処理された画像、スイングの画像等を表示し、さらに、グリップスピードＶｇ、ヘッドスピードＶｈおよび比Ｖｈ／Ｖｇ等の各種情報を表示する機能を有する。このモニタ３２には、一般的にパーソナルコンピュータに利用されているものが種々利用可能である。
本実施形態のシステム１５０においては、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２、ゴルフボール挙動計測装置１５４、カメラ１５６およびゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８の４つの計測装置を有するため、計測装置の数に合わせて、モニタ３２を４つ設けることが好ましい。
【００９１】
プロジェクタ３３は、モニタ３２に表示させるものと同じものをスクリーン３８に表示させるものである。このプロジェクタ３３は、特に限定されるものではなく、公知のプロジェクタを利用することができる。
スクリーン３８は、ゴルフボールｂの打球方向ａに対面して設けられている。すなわち、ゴルフボールｂを打つ正面にスクリーン３８が設けられている。これにより、ゴルファＧは、スクリーン３８に向かって打球する。
このスクリーン３８を設けることにより、ゴルフクラブヘッド２２の挙動、およびゴルフボールｂの挙動等を、スイングしている位置から容易に知覚することができる。
なお、スクリーン３８の手前には、スクリーン３８の破損を防ぐためのネット（図示せず）などを設けることが好ましい。
【００９２】
操作手段３４は、キーボード３４ａおよびマウス３４ｂであって、パーソナルコンピュータに設けられるものと同様の一般的な機能を有し、ゴルフボールの挙動測定条件の設定、ゴルフクラブヘッドの挙動測定項目の条件の設定、カメラ１５６の撮影条件の設定、モニタ３２、プロジェクタ３３に表示する表示画面の設定等の各種入力設定に用いられる。
【００９３】
図１３に示すように、処理装置１６ａは、第１処理ユニット１６０、第２処理ユニット１６２、第３処理ユニット１６４、第４処理ユニット１６６、制御部１６８、記憶部１７０、設定部１７２およびデータべース１７４を有する。
処理装置１６ａにおいて、第１処理ユニット１６０、第２処理ユニット１６２、第３処理ユニット１６４、第４処理ユニット１６６、記憶部１７０、設定部１７２およびデータべース１７４は、制御部１６８により制御される。
【００９４】
第１処理ユニット１６０は、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２に接続されている。この第１処理ユニット１６０については後に詳細に説明する。
第２処理ユニット１６２は、ゴルフボール挙動計測装置１５４に接続されている。この第２処理ユニット１６２については後に詳細に説明する。
第３処理ユニット１６４は、カメラ１５６に接続されている。この第３処理ユニット１６４については後に詳細に説明する。
第４処理ユニット１６６は、ゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８に接続されている。この第４処理ユニット１６６については後に詳細に説明する。
【００９５】
記憶部１７０は、第１処理ユニット１６０、第２処理ユニット１６２、第３処理ユニット１６４および第４処理ユニット１６６に接続されており、後述するように、第１処理ユニット１６０、第２処理ユニット１６２、第３処理ユニット１６４および第４処理ユニット１６６で得られた各種の計測値、および画像処理された画像データ等が記憶されるものである。
【００９６】
また、制御部１６８は、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２、ゴルフボール挙動計測装置１５４、カメラ１５６およびゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８のそれぞれで得られた挙動パラメータ、計測画像、計測結果などをモニタ３２またはプロジェクタ３８に表示させるものである。
【００９７】
設定部１７２は、操作手段３４から指示入力に基づいて、ゴルフボールの挙動測定条件の設定、ゴルフクラブヘッドの挙動測定項目の条件の設定、カメラ１５６の撮影条件の設定、モニタ３２、プロジェクタ３３に表示する表示画面の設定等の各種入力設定を行うものである。
【００９８】
データベース１７４は、システム１０のデータベース３６と同様の構成であり、ゴルフクラブ２０のゴルフクラブヘッド２２およびゴルフクラブシャフト２４の選択に利用されるものである。
このデータベース１７４には、試打できるように、実物が用意されているゴルフクラブヘッドについて特性が記録されたゴルフクラブヘッドのデータと、実物が用意されているゴルフクラブシャフトの特性が記録されたゴルフクラブシャフトのデータとが記憶されている。
このデータベース１７４のゴルフクラブヘッドのデータおよびゴルフクラブシャフトのデータとして記憶されている各ゴルフクラブヘッド２２およびゴルフクラブシャフト２４は、試打できるように、実物が用意されている。
【００９９】
ゴルフクラブヘッドのデータとしては、スイングの分類に応じて、各分類に適合するゴルフクラブヘッドを、例えば、重心距離、重心角で分類されて記憶されている。これ以外にも、ロフト角、重心距離、重心後退量または重心を通り水平面に直交する垂直な直線を回転軸とする回転軸回りの慣性モーメントの大きさ等で分類して記憶されていてもよい。
【０１００】
ゴルフクラブシャフトのデータとしては、グリップスピードまたはリストターン比率により規定されるボディターンタイプ、リストターンタイプ、中間タイプの分類に応じて、各分類に適合するゴルフクラブシャフトを、例えば、ゴルフクラブシャフトのフレックス、ゴルフクラブシャフトの調子、およびゴルフクラブシャフトの剛性分布等で分類して記憶されている。
なお、ゴルフクラブヘッドのデータおよびゴルフクラブシャフトのデータにおける分類の方法は、特に限定されるものではない。
【０１０１】
次に、本実施形態で用いられるゴルフクラブについて説明する。
図１４（ａ）は、ウッド系のゴルフクラブヘッドに設けられるマーカの配置位置の一例を示す模式図であり、（ｂ）は、アイアン系のゴルフクラブヘッドに設けられるマーカの配置位置の一例を示す模式図であり、（ｃ）は、マーカの例を示す模式図である。
【０１０２】
例えば、図１４（ａ）に示すように、ゴルフクラブシャフト２４と、ゴルフクラブヘッド２２とを有するウッド系のゴルフクラブ２０においては、このゴルフクラブヘッド２２のクラウン部２２ｂに、マーカ５２ａ〜５２ｃが正三角形の頂点を成すように配置されている。
また、図１４（ｂ）に示すように、ゴルフクラブシャフト２４と、ゴルフクラブヘッド２３とを有するアイアン系のゴルフクラブ２０ａにおいては、このゴルフクラブヘッド２３の打撃面２３ａと接するゴルフクラブヘッド２３の上端面２３ｂおよびホーゼル部２３ｃにマーカ５２ａ〜５２ｃが設けられている。
【０１０３】
マーカは、例えば、ゴルフボールを打撃する打撃面と接するゴルフクラブヘッドの上端面および側端面の少なくとも１つの面上に設けられ、また、ゴルフクラブヘッドのホーゼル部に設けられる。更には、マーカは、ゴルフクラブヘッドに少なくとも３箇所以上に設けられ、これらのマーカが三角形の頂点を成し、１つの直線上に載らないように配置位置が設定される。
【０１０４】
撮影されて１画面にまとめられた１画像においてマーカ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの像が常時識別できるように、例えば、マーカ５２ａ、５２ｂ、５２ｃは、照明光源５４、５６の照明光を照明方向に反射する再帰反射機能を有する構成となっている。マーカ５２ａ、５２ｂ、５２ｃは、例えば、公知の再帰反射シートを所定の形状に切り取ったものである。
また、ゴルフクラブにおいて、マーカ５２ａ、５２ｂ、５２ｃを取り付ける部分を、例えば、半球状に突出させて、この突出部に再帰反射シートを張り付けるか、または再帰反射塗料を塗布して、マーカ５２ａ、５２ｂ、５２ｃを形成してもよい。
【０１０５】
本実施形態においては、後述するようにマーカの位置を求めるため、例えば、マーカから求めたマーカ特徴点を用いる。このマーカ特徴点は、マーカを特徴づける点である。
例えば、図１４（ｃ）に示すように、マーカ５２ａ〜５２ｃが円形形状を成す場合、その円形形状の中心点をマーカ特徴点５３ａ〜５３ｃとし、後述する画像処理部１９２においてその位置が抽出される。
【０１０６】
なお、本発明では、図１４（ｃ）に示す本実施形態の円形状のマーカ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの形態のほかに、例えば、正三角形、または正方形などの正多角形等とすることができる。この場合、抽出されるマーカ特徴点の位置は各正多角形の場合、マーカの中心点（重心点）とすることができる。
また、各マーカの形状は同一にする必要は無く、前述の形状のものを自在に組み合せることもできる。この場合も各マーカの各マーカ特徴点は、例えば、マーカの中心点（重心点）である。
【０１０７】
次に、本実施形態のゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２について説明する。
図１５（ａ）に示すゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２（以下、挙動計測装置１５２という）は、異なる２方向からゴルフクラブヘッド２２を撮像する照射・撮像部１５２ａを備える。照射・撮像部１５２ａは、この照射・撮像部１５２ａによる撮像範囲に透明な部材が設けられたケース（図示せず）内に収納されており、例えば、スイング時のインパクト前後のゴルフクラブヘッド２２を斜め上方から撮影するようにケースが設置されている。
挙動計測装置１５２は、照射・撮像部１５２ａをケースに収納して、ポータブル化して運搬を容易にしている。これにより、挙動計測装置１５２を、持ち運んで、室内、屋外を問わず、所定の環境で、ゴルフボールの打ち出し前後におけるゴルフクラブヘッド２２の挙動を計測することができる。
なお、本実施形態では、ゴルフボールｂの打ち出し前後のゴルフクラブヘッド２２を、異なる２方向から撮影するが、本発明では、異なる３方向、４方向、・・・のように、異なる少なくとも２方向からゴルフクラブヘッド２２を撮影すればよい。
【０１０８】
図１５（ａ）に示すように、照射・撮像部１５２ａは計測対象を照射する照射光源１８０と、境界面に入射した光を透過および反射させる性質を持つハーフミラー１８２と、カメラ１８４と、全反射を行う全反射面を有し、前記全反射面の反射方向（角度）および位置等の調整機能を有する反射ミラー１８６、１８６ａ、１８６ｂとを有する。
照射光源１８０、ハーフミラー１８２、カメラ１８４、および反射ミラー１８６、１８６ａ、１８６ｂが、平板の基板１８８の表面１８８ａに取り付けられている。
【０１０９】
照射・撮像部１５２ａの照射光源１８０は、例えば、連続光を射出するものである。照射光源１８０は、平板の基板１８８の表面１８８ａに設けられ、ハーフミラー１８２を介してゴルフクラブヘッド２２のマーカ５２ａ〜５２ｃに照射するように配されている。
【０１１０】
ハーフミラー１８２は、平板状であり、一方の側より入射した光を出射（反射および透過）する境界面を有する。ここで、ハーフミラー１８２は、基板１８８の表面１８８ａに対して垂直に立設され、照射光源１８０の射出する光の光路がハーフミラー１８２の境界面に略４５（°）の入射角を成して入射する方向に境界面が向けられている。
【０１１１】
カメラ１８４は、レンズ等の受光部を有し、この受光部へ入射した像の撮像を行うものである。カメラ１８４の視線軸は、照射光源１８０のハーフミラー１８２へ射出した光が透過する位置に向き、ハーフミラー１８２を透過してゴルフクラブヘッド２２（図１５（ａ）では図示せず）のマーカ５２ａ〜５２ｃに照射する照射光の光路と略９０（°）の角度を成すように、基板１８８の表面１８８ａに設けられている。
【０１１２】
図１５（ａ）に示すように、照射・撮像部１５２ａにおいては、照射光源１８０がハーフミラー１８２の境界面に向けて連続光を射出する。この射出された光はハーフミラー１８２を透過し、ハーフミラー１８２の境界面上の位置Ａを透過する透過光が出射される。この出射された透過光はゴルフクラブヘッド２２（図１５（ａ）では図示せず）に設けられたマーカ５２ａ〜５２ｃに照射されると共に、このマーカ５２ａ〜５２ｃからの反射光（以下、マーカ反射光１という）がハーフミラー１８２に戻るように反射ミラー１８６ａおよび１８６ｂが設けられている。この反射ミラー１８６ａおよび１８６ｂは、マーカ反射光１がハーフミラー１８２の境界面に入射するように、その反射面の方向及び位置が調整されている。
【０１１３】
マーカ反射光１は、照射光と逆向きに進み、照射光と光路が一致した反射光であるので、ハーフミラー１８２の境界面からマーカ５２ａ〜５２ｃへ照射される光がハーフミラー１８２の境界面と成す出射角度と、マーカ反射光１がハーフミラー１８２の境界面へ入射する入射角度とは略一致する。こうして、ハーフミラー１８２に入射した反射光は、カメラ１８４へ向けて反射され、カメラ１８４のレンズ等の受光部に入射する。
【０１１４】
一方、図１５（ａ）に示すように、照射・撮像部１５２ａが出射した光のうちハーフミラー１８２で反射した光が反射ミラー１８６の全反射面に入射し、ここで、全反射された光は、ゴルフクラブヘッド２２に設けられたマーカ５２ａ〜５２ｃに照射光として照射する。
このときのマーカ５２ａ〜５２ｃからの反射光（以下、マーカ反射光２とする）は、反射ミラー１８６から全反射されて再帰反射マーカに照射する照射光の光路と重なり、反射ミラー１８６の全反射面に向かう。そして、反射ミラー１８６の全反射面において、マーカ反射光２はハーフミラー１８２方向へ向けて反射される。ハーフミラー１８２では、ハーフミラー１８２から射出して反射ミラー１８６に向かう光の反射角度（射出角）と、マーカ反射光２がハーフミラー１８２に入射する入射角度は略同一である。
さらに、ハーフミラー１８２を透過したマーカ反射光２はハーフミラー１８２で反射されたマーカ反射光１とともにカメラ１８４のレンズ等の受光部に入射する。
したがって、異なる２方向から反射した照射光の光路と略一致したマーカ５２ａ〜５２ｃからの２つの反射光による反射マーカの像がカメラ１８４で撮像される。
【０１１５】
この場合、マーカ反射光２による像とマーカ反射光１による像が異なる位置で撮像されるように、反射ミラー１８６の位置および向きが調整される。
こうして、１つのカメラで移動物体の反射マーカの像をステレオ画像として撮像することができる。２つの像の取り込み方は、例えば、画像の上下方向で二分割等として取り込む。
【０１１６】
反射ミラー１８６ａ、１８６ｂをマーカ反射光１の光路に設けることにより、マーカ反射光１がマーカ５２ａ〜５２ｃからハーフミラー１８２に至る光路を長くして、マーカ反射光２の光路に揃えることができる。つまり、図１５（ａ）に示す構成とすることにより、マーカ反射光１，２のカメラ１８４までの光路長を略揃えることができる。
このように光路長を近づけることにより、カメラ１８４は、マーカの２つの像についてピントを合わせて撮像することができる。
【０１１７】
この場合、２つの異なる方向から照射する光がハーフミラー１８２の境界面から出射するときのそれぞれの出射角度は、マーカから反射した２つの反射光（マーカ反射光１、２）がハーフミラー１８２の境界面に入射するときの対応する反射光の入射角度と略一致する。したがって、ゴルフクラブヘッド２２に設けられたマーカ５２ａ〜５２ｃの２つの反射光の像をそれぞれ高いコントラストで撮像できる。
【０１１８】
なお、光路に反射ミラーを設ける場合、マーカからの２つの反射光がカメラ１８４に至るまでの光路には、ハーフミラー１８２における反射を含めて、反射回数がいずれも奇数回、あるいはいずれも偶数回となるように反射ミラー１８６ａ、１８６ｂ、・・・が設けられていることが好ましい。２つの反射光における反射の回数を偶数あるいは奇数に揃えることで、カメラ１８４で撮像する２つの反射光の像を正像あるいは虚像の一方に揃えることができ、撮像された画像内でマーカ５２ａ〜５２ｃが移動する方向（上下または左右等）を統一することができる。
この場合、マーカ反射光１の光路に設けられる反射鏡が反射ミラー１８６ａ、１８６ｂの２枚であるため、マーカ反射光１の反射は反射ミラー１８６ｂ、反射ミラー１８６ａ、ハーフミラー１８２の順に計３回行われ、マーカ反射光２の反射は反射ミラー１８６で１回行われる。つまり、２つの反射光（マーカ反射光１、２）がマーカ５２ａ〜５２ｃからカメラまでの光路で反射される回数は奇数回になっている。
【０１１９】
なお、ハーフミラー１８２の代わりに境界面において双方向に入射した光を反射および透過させる光学部材であれば、例えば、ハーフプリズムや各種ビームスプリッター等を用いることができる。ここで、境界面における反射率の比は特に限定されないが、略１対１とすることが好ましい。
【０１２０】
なお、照射光源１８０としては、例えば、撮像中に連続光を照射することができるハロゲン光源、水銀蛍光ランプ、キセノン蛍光ランプ、ＬＥＤ等を目的等に応じて選択することができる。また、照射光源１８０は、一定間隔でカメラ１８４の撮像中間欠的に光を射出する光源、例えば、ストロボ光源等を用いることもできる。これにより、カメラ１８４は、マーカ５２ａ〜５２ｃの反射光による像の多重露光による撮像を行うことができる。
【０１２１】
また、ゴルフクラブヘッド２２のマーカ５２ａ〜５２ｃを撮像する場合、カメラ１８４には、例えば、２０００分の１秒の時間間隔で撮影する高速度ビデオカメラあるいは高速シャッタカメラが用いられる。この場合、カメラ１８４は、一定の時間間隔でマーカ５２ａ〜５２ｃの反射光による像の多重露光による撮像を行うことができる。もちろん、計測対象であるゴルフクラブヘッド２２の移動速度等に応じ、高速度ビデオカメラ・高速シャッタカメラの撮像速度を自在に設定することができる。
【０１２２】
第１処理ユニット１６０は、カメラ１８４で撮影された画像の画像データを取り込み、ゴルフスウィング中のゴルフクラブヘッド２２のデジタル画像データからゴルフクラブヘッド２２の挙動パラメータとして、例えば、フェーススピード、上下方向の進入角（以下、進入角（上下）ともいう）、左右方向の進入角（以下、進入角（左右）ともいう）、ダイナミックロフト、ロフト角、フェース角、ライ角、上下方向の打点位置（以下、打点（上下）または打点位置（上下）ともいう）、左右方向の打点位置（以下、打点（左右）または打点位置（左右）ともいう）を算出するものである。
図１５（ｂ）に示すように、具体的には、第１処理ユニット１６０は、信号処理部１９０、画像処理部１９２、解析部１９４、出力部１９６、およびメモリ１９８を有する。
信号処理部１９０、画像処理部１９２、解析部１９４および出力部１９６は、プログラムを実効することで機能する部分であるが、本発明では、これらの部分は、回路等のハードウェアで構成されたものであってもよい。
なお、第１処理ユニット１６０は、制御部１６８により各機能が制御されている。
【０１２３】
信号処理部１９０は、画像内の各マーカ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの像からマーカ特徴点５３ａ、５３ｂ、５３ｃがそれぞれ抽出できるように、例えば、各マーカ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの像の部分のデータ値のみがそれ以外の部分のデータ値と区別されるように、所定の処理条件で画像データの明度補正、コントラスト補正を行い、さらに、所定の階調数の階調処理を行う部分である。
【０１２４】
画像処理部１９２は、ゴルフスウィング中のゴルフクラブヘッド２２の画像データからマーカ特徴点の位置を特定し、この特定した位置を用いてゴルフクラブヘッド２２の挙動を算出する部分である。画像処理部１９２は、各マーカ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの像の各マーカ特徴点を特定して３次元座標系における位置を抽出する抽出部１９２ａと、抽出された各マーカ特徴点の３次元座標位置を用いて、ゴルフクラブヘッド２２の位置と向きの時系列データを算出する算出部１９２ｂとを有する。
【０１２５】
抽出部１９２ａは、所定の階調数の階調処理がされた画像の中から各マーカ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの像の部分を識別してその位置を抽出する。
さらには、抽出部１９２ａは、２方向で撮影されたそれぞれの各マーカ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの像の対応付けを行い、同時刻にカメラ１８４で撮影された各マーカ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの像を特定する。
次に、抽出部１９２ａにおいては、同時刻にカメラ１８４で撮影された、同時刻における異なる方向から撮影された画像内における各マーカ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの像について各マーカ特徴点５３ａ〜５３ｃの位置座標をそれぞれ求める。この求められた各マーカ特徴点５３ａ〜５３ｃの位置座標を、マーカの位置座標として、これを用いてゴルフクラブヘッド２２が通過する空間を定めた３次元座標系における位置座標を求め、各マーカ特徴点の３次元座標系における位置を抽出するように構成される。
カメラ１８４の撮影方向が既知となっているので、これらのカメラ１８４によって撮影される画像における２次元位置座標の情報を求めることで、ゴルフクラブヘッド２２が通過する空間を表した所定の３次元座標系における位置（３次元位置座標）を求めることができる。
【０１２６】
各マーカ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの像が、所定の時間間隔、例えば、２０００分の１秒の時間間隔で撮影される場合、２０００分の１秒毎の各マーカ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの像の各マーカ特徴点５３ａ〜５３ｃ（マーカの中心点）の３次元位置座標の時系列データを求めることができる。
【０１２７】
算出部１９２ｂは、抽出部１９２ａで求められた３次元位置座標からゴルフクラブモデルの位置および向きを時系列データとして算出する部分である。
具体的には、メモリ１９８に予めゴルフクラブヘッドの３次元形状モデルのデータ（ＣＡＤデータ）と、上記マーカ特徴点の配置位置に対応する、３次元形状モデル上の対応点の位置の情報とが記憶されており、このデータと情報を呼び出し、３次元形状モデル上の対応点の、上記３次元座標系における位置座標が、抽出部１９２ａで抽出されたマーカ特徴点の３次元位置座標と一致するように、３次元形状モデルの位置および向きを算出し、この位置と向きをゴルフクラブヘッドの位置および向きとして、ゴルフクラブヘッドの位置および向きの時系列データを算出するように構成される。
【０１２８】
図１６は、マーカ特徴点の３次元位置座標から定まる、２０００分の１秒の時間間隔のマーカの移動の時間履歴を示す模式図である。
図１６中、所定の位置を原点として、ゴルフボールの打ち出し方向をＸ方向、この方向に直交し、地面に平行な方向をＹ方向、地面に鉛直な方向をＺ方向として表したＸＹＺ座標系である。点εはゴルフボールの打ち出し位置である。
図１６中、３つのマーカを表す３つのプロット群Ｍ1、Ｍ2〜Ｍ10は、２０００分の１秒の時間間隔で撮影されたマーカから抽出される３つのマーカ特徴点の位置を示す。
さらには、マーカを表す３つの各プロット群Ｍ1、Ｍ2〜Ｍ10にゴルフクラブヘッドを対応させて、ゴルフクラブヘッドの移動を連続的に表示することにより、ゴルフクラブヘッドの位置およびフェースの向きの変化を知ることができる。
【０１２９】
解析部１９４は、算出されたゴルフクラブヘッド２２の位置と向きの時系列データを用いて、ゴルフクラブヘッド２２の挙動パラメータとして、例えば、ゴルフクラブヘッド２２の打撃面（フェース面）上における上下方向および左右方向でのゴルフボールｂの打点位置、この打点位置でのヘッドスピード（フェーススピード）の算出を行う部位である。
また、解析部１９４は、打点位置でのゴルフクラブヘッド２２のフェース面２２ａ（打撃面）の向きから、ゴルフクラブヘッド２２の挙動パラメータとして、ダイナミックロフト、フェース角およびライ角を算出し、更には、打撃前後におけるゴルフクラブヘッド２２の上下方向および左右方向のそれぞれにおける進入角度（ゴルフクラブヘッド２２の移動方向）を算出する部位でもある。
例えば、ヘッドスピードは、マーカ５２ｂの時系列データを用いて算出される。
本実施形態においては、例えば、ゴルフクラブヘッドの打撃面のゴルフボールの打点位置を例えば、±０．５（ｍｍ）以内の精度で特定することができる。また、この打点位置でのヘッドスピードを算出することができ、ヘッドスピードの変化を例えば、±０．５（ｍ／秒）以内の精度で算出することができる。
【０１３０】
出力部１９６は、上記算出されたゴルフクラブヘッド２２の挙動パラメータの算出結果を記憶部１７０に出力するように指示するものである。
メモリ１９８は、上述した画像データ、ＣＡＤデータを記憶保持する部分である。
【０１３１】
なお、第１処理ユニット１６０で得られた、カメラ１８４で撮影された画像（撮影画像）、信号処理された画像、マーカの移動の時間履歴、３次元形状モデル、あるいは３次元形状モデルを用いて表したゴルフクラブヘッドの挙動等を制御部１６８により、モニタ３２に表示させる。さらに、画像に施す処理の条件を設定するための入力画面、各部分で求めた結果をモニタ３２に表示するようにしてもよい。
【０１３２】
本実施形態においては、上述のように、ゴルフクラブヘッド２２のクラウン５６ａに、マーカ特徴点として中心点が抽出される円形形状を成したマーカ５２ａ、５２ｂ、５２ｃが３つ設けられている。
ゴルフクラブヘッド２２を所定のアドレス状態に配置し、この状態でカメラ１８４で静止時の画像が撮影され、第１処理ユニット１６０の抽出部１９２ａでゴルフクラブヘッド２２の３つのマーカ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの配置位置の情報が正確に求められる。この配置位置の情報は、ＣＡＤデータによって構成される３次元形状モデル上の対応点としてメモリ１９８に記憶される。配置位置の情報とは、例えば、ゴルフクラブヘッド２２の重心位置を原点とした３次元位置座標である。
なお、ゴルフクラブヘッド２２上の３つのマーカ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの配置位置の情報は、挙動計測装置１５２とは別のレーザ光を用いた３次元形状測定器を使ってより正確に取得して第１処理ユニット１６０のメモリ１９８に予め記憶しておいてもよい。
【０１３３】
次に、本実施形態の挙動計測装置１５２によるゴルフクラブヘッドの挙動計測方法について説明する。
まず、ゴルファＧが、ゴルフクラブ２０を把持してゴルフスウィングをすると、このゴルフスウィング中のゴルフボールｂの打ち出し前後のゴルフクラブヘッド２２がカメラ１８４で撮影される。
カメラ１８４で撮影された画像は、信号処理部１９０で、所定の処理が行われ、デジタル画像データとして画像処理部１９２に供給される。
【０１３４】
画像処理部１９２においては、抽出部１９２ａで、一方向から撮影された各マーカ５２ａ〜５２ｃの像の第１の群と、他方向から撮影された各マーカ５２ａ〜５２ｃの像の第２の群とにおける各マーカ５２ａ〜５２ｃの像を対応付ける。
次に、マーカ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの像のマーカ特徴点の位置がＸＹＺ座標系における３次元位置座標として抽出される。
【０１３５】
次に、ゴルフクラブヘッド２２を再現した３次元形状モデル上の３つのマーカ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの像のマーカ特徴点の配置位置に対応した３つの対応点の上記ＸＹＺ座標系における３次元位置座標が、いずれもマーカ特徴点の３次元位置座標に一致するように、３次元形状モデルの位置と向きの時系列データが算出される。この時系列データが、ゴルフクラブモデルの位置および向きの時系列データとされる。
【０１３６】
算出された時系列データから、ゴルフクラブヘッド２２のフェース面２２ａ（打撃面）のゴルフボールの打点位置の特定、この打点位置でのヘッドスピード（フェーススピード）、上下方向の進入角、左右方向の進入角、ゴルフクラブヘッド２２のフェース面２２ａの角度（ダイナミックロフト（ゴルフクラブヘッド２２の実効ロフト角度）、ロフト角、フェース角）、ライ角、上下方向の打点位置、左右方向の打点位置が算出される。この場合、モニタ３２に、マーカの移動の時間履歴を３次元形状モデルを用いて表したゴルフクラブヘッドの挙動で表示してもよい。
【０１３７】
算出された時系列データから、ゴルフクラブヘッド２２のフェース面２２ａ（打撃面）上におけるゴルフボールｂの打点位置の特定、この打点位置でのヘッドスピード（ゴルフクラブヘッドの移動速度）、打点位置でのゴルフクラブヘッド２２のフェース面２２ａ（打撃面）の向き、打撃直前のゴルフクラブヘッド２２の上下方向および左右方向のそれぞれにおける進入角度（ゴルフクラブヘッド２２の上下軌道、左右軌道）、ライ角、ダイナミックロフト角、およびゴルフクラブヘッド２２の回転速度等の算出が行われる。
【０１３８】
ゴルフクラブヘッド２２の挙動を測定して得られた各種パラメータの値等は、例えば、図１７に示すように、モニタ３２の画面２００に表示される。
図１７に示す画面２００においては、ゴルフクラブヘッドのフェース面の中心位置の軌跡について、上下方向の軌跡のグラフ２０２ａと、左右方向の軌跡のグラフ２０２ｂが示される。この軌跡より求められる、ゴルフボールを打撃したフェース面の位置（ゴルフボールの打点位置）についての情報がゴルフクラブヘッド図形上に表示される。ゴルフクラブヘッドの移動の軌跡も領域２０６に重ね書きにより示される。
【０１３９】
また、領域２０８に、打点位置でのヘッドスピード（フェーススピード）、ゴルフクラブヘッド２２の上下方向および左右方向のそれぞれにおける進入角度（上下軌道、左右軌道）、ダイナミックロフト角、フェース角ライ角、ゴルフクラブヘッド２２の上下方向および左右方向のそれぞれにおけるゴルフボールの打点位置の測定結果が表形式で表示される。
図１７の表示画面２００に表示されるように、例えば、進入角（上下）は、４回のゴルフスウィングで、３．７度、４．５度、４．５度、３．９度であり、進入角（左右）は、１．５度、１．６度、２．８度、２．０度である。
【０１４０】
本実施形態においては、例えば、第１処理ユニット１６０で、得られた上下移動方向の情報（上下軌道）と左右移動方向の情報（左右軌道）とを、第１処理ユニット１６０により、予め作成されているチャートにプロットして、モニタ３２の画面２００に表示させるとともに、得られた上下移動方向の情報（上下軌道）と左右移動方向の情報（左右軌道）とを用いてゴルファのスウィングの分類を行う。
【０１４１】
本実施形態においては、第１処理ユニット１６０により、ゴルファのスウィングの分類に、縦軸に進入角（上下）（上下軌道）をとり、横軸に進入角（左右）（左右軌道）をとって、図１８に示すチャートのように、例えば、縦軸の進入角（上下）および横軸の進入角（左右）の値が０度の位置を基準として、Ａタイプ、Ｂタイプ、Ｃタイプ、Ｄタイプの４タイプに分類することができる。
【０１４２】
ゴルフクラブヘッドがゴルフボールを打撃する際、ゴルフクラブヘッドが、水平面に対して下から上方向に移動するゴルフスウィングをアッパーブローといい、その反対方向に移動するゴルフスウィングをダウンブローという。
また、ゴルフクラブヘッドが、ゴルフボールを飛球させようとする目標方向に対して、ゴルフクラブヘッドがゴルファから見て内側から外側に移動するゴルフスウィングをインサイドアウトといい、外側から内側に移動するゴルフスウィングをアウトサイドインという。
したがって、図１８中、Ａタイプ、Ｂタイプは、進入角（上下）が正であり、アッパーブローであることを表している。Ｃタイプ、Ｄタイプは、進入角（上下）が負であり、ダウンブローであることを表している。
【０１４３】
一方、Ａタイプ、Ｄタイプは、進入角（左右）が正であり、インサイドアウトであることを表している。Ｂタイプ、Ｃタイプは、進入角（左右）が負であり、アウトサイドインであることを表している。
したがって、タイプＡでは、ゴルフボールは高めの弾道でドロー〜フックボールを打つ傾向にある。タイプＢでは、ゴルフボールは高めの弾道でフェード〜スライスボールを打つ傾向にある。タイプＣでは、ゴルフボールは低めの弾道でフェード〜スライスボールを打つ傾向にある。タイプＤでは、ゴルフボールは低めの弾道でドロー〜フックボールを打つ傾向にある。
【０１４４】
次に、本実施形態におけるゴルフクラブヘッド１２の進入角（上下）について説明する。
図１９（ａ）は、水平面Ｂ上にティーｔにより設置されたゴルフボールｂをＹ方向（横）から見た図であり、この図１９（ａ）に示すように、ゴルフボールｂを横から見た場合、打球時に、ゴルフクラブヘッド１２がゴルフボールｂに向かっていくときの移動軌跡を、このゴルフクラブヘッド１２の移動軌跡ＦＶとする。この移動軌跡ＦＶは、算出されたゴルフクラブヘッド１２のフェース面の中心位置の移動を表す位置座標の時系列データを用いて、ゴルフクラブヘッド１２のフェース面の中心位置の移動軌跡として表されるものである。
【０１４５】
本実施形態の進入角（上下）とは、設置されたゴルフボールｂの中心ｂｃから、Ｘ方向の反対向きに５０ｍｍ離れた位置以内（以下、ゴルフボールｂから５０ｍｍ以内の位置という）における水平面Ｂと平行な面Ｂ１と移動軌跡ＦＶとのなす角度γＶのことをいう。
図１９（ａ）では、ゴルフボールｂから丁度５０ｍｍ離れた位置における角度γＶを示している。
なお、本実施形態においては、進入角（上下）については、水平面Ｂと平行な面Ｂ１よりも上側を正（プラス）の角度とし、水平面Ｂと平行な面Ｂ１よりも下側を負（マイナス）の角度とする。
【０１４６】
次に、本実施形態におけるゴルフクラブヘッド１２の進入角（左右）について説明する。図１９（ｂ）は、水平面Ｂ上にティーｔにより設置されたゴルフボールｂをＺ方向の反対方向（上）から見た図であり、図１９（ｂ）においては、ゴルファ（図示せず）は、図の下側に立つものとする。
図１９（ｂ）に示すように、ゴルフボールｂを上からみた場合、打球時に、ゴルフクラブヘッド１２がゴルフボールｂに向かっていくときの移動軌跡を、このゴルフクラブヘッド１２の移動軌跡ＦＨとする。この移動軌跡ＦＨは、算出されたゴルフクラブヘッド１２のフェース面の中心位置の移動を表す位置座標の時系列データを用いて、ゴルフクラブヘッド１２のフェース面の中心位置の移動軌跡として表されるものである。
ここで、設置されたゴルフボールｂの中心ｂｃを通るとともに、Ｘ方向と平行であり、かつ水平面Ｂに対して垂直な面を面Ｘ１とする。
【０１４７】
本実施形態の進入角（左右）とは、ゴルフボールｂから５０ｍｍ以内の位置における移動軌跡ＦＨと面Ｘ１とのなす角度γＨのことをいう。
なお、本実施形態においては、進入角（左右）については、面Ｘ１よりもゴルファの反対側を正（プラス）の角度とし、面Ｘ１よりもゴルファ側を負（マイナス）の角度とする。
【０１４８】
次に、ゴルフボール挙動計測装置１５４について説明する。
図２０は、本発明の第２の実施形態に係るゴルフクラブの選択システムに用いられるゴルフボール挙動計測装置を示す模式図である。
【０１４９】
図２０に示すゴルフボール挙動計測装置１５４（以下、計測装置１５４という）は、挙動計測装置１５２と共に利用されるものであり、ゴルファＧが、ゴルフクラブ２０によってゴルフボールｂを打撃した際、打撃後のゴルフボールｂの初期弾道パラメータを測定するものであって、ゴルフボールｂの挙動パラメータとして、例えば、ボールスピード、打出角、左右打出角、バックスピン、サイドスピンを測定する機能を有し、更にはキャリー、左右ズレ、トータルの距離を算出する機能も備えるものである。
【０１５０】
計測装置１５４は、ミラー２１２ａ、２１２ｂと、調整用ミラー２１２ｃと、ハーフミラー８２ｄと、ＣＣＤカメラ２１４と、ストロボ（図示せず）とを有し、第２処理ユニット１６２に接続さされている。ＣＣＤカメラ２１４は第２処理ユニット１６２のコントローラ２２６により制御される。ＣＣＤカメラ２１４は、このコントローラ２２６により、所定のタイミングで撮像するために電子シャッターを自動的に開閉する制御がなされる。
基板２１０の表面２１０ａに、ミラー２１２ａ、２１２ｂと、調整用ミラー２１２ｃと、ハーフミラー２１２ｄと、ＣＣＤカメラ２１４とが後述するように配置されている。
【０１５１】
基板２１０と、ミラー２１２ａ、２１２ｂと、調整用ミラー２１２ｃと、ハーフミラー２１２ｄと、ＣＣＤカメラ２１４は本体部２１６を構成し、本体部２１６は、例えば、ケース（図示せず）に収納され携帯可能となっている。これにより、計測装置１５４を、持ち運んで、室内、屋外を問わず、所定の環境で、打撃されたゴルフボールｂの挙動を計測することができる。
計測装置１５４においては、ケースに収納される本体部２１６は、ゴルフボールｂを試打するゴルファＧとゴルフボールｂを挟んで対向する位置に配置される。
計測装置１５４は、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２によりもスクリーン３８に近い側に設けられている。
【０１５２】
本実施形態の計測装置１５４は、それぞれの配置を固定し、２個のミラー２１２ａ、２１２ｃに投影される２個の被写体の像の通過する面を透明体で覆った任意のケースに収納することによってポータブル化し、容易に移動して任意の場所に設置することができる。もちろん、この他にゴルフボールの撮像時にゴルフボールを照明するストロボ装置あるいは、場合によってはゴルフボールを照明するに十分な明るさの自然光または人工光の照明装置等が用いられる。
【０１５３】
コントローラ２２６はＣＣＤカメラ２１４と接続され、ＣＣＤカメラ２１４から出力される画像の画像データが第２処理ユニット１６２に供給されるように第２処理ユニット１６２と接続されている。
【０１５４】
ミラー２１２ａ、２１２ｂは、ゴルフボールｂを異なる２方向から見たゴルフボールｂの像を反射するミラーで、ゴルフボールｂの打ち出し方向の前後方向に配置している。
ゴルフボールｂは、ゴルファＧの試打によって、打ち出し方向に打ち出されるが、打ち出された直後のゴルフボールｂの像は、ミラー２１２ｂで反射されてハーフミラー２１２ｄに投影され、投影されたゴルフボールｂの像はハーフミラー２１２ｄを透過してＣＣＤカメラ２１４に至るように構成されている。
また、打ち出された直後のゴルフボールｂの像は、ミラー２１２ａで、この後、調整用ミラー２１２ｃで反射され、調整用ミラー２１２ｃで反射されたゴルフボールｂの像はさらにハーフミラー２１２ｄで反射されてＣＣＤカメラ２１４に至るように構成されている。
【０１５５】
このような２つのゴルフボールｂの像が、ＣＣＤカメラ２１４で撮影される場合、異なる方向から見たゴルフボールｂの像が可能な限り重ならないように、ミラー２１２ａ、２１２ｂ又は調整用ミラー２１２ｃの配置が調整されている。
また、本実施形態の調整用ミラー２１２ｃは、ミラー２１２ａとハーフミラー２１２ｄとともに投影された像を反射するので、ＣＣＤカメラ２１４で撮像するゴルフボールｂの像はゴルフボールｂの鏡像となる。一方、ミラー２１２ｂで反射しハーフミラー２１２ｄで透過してＣＣＤカメラ２１４に至るゴルフボールｂの像も鏡像となる。このように調整用ミラー２１２ｃは、ミラー２１２ａで反射されてＣＣＤカメラ２１４に至るゴルフボールｂの像を鏡像とするための調整用のミラーであり、ミラー２１２ｂで反射されてＣＣＤカメラ２１４に至るゴルフボールｂの像と同様に鏡像とする。
【０１５６】
図２１に示す平面画像２３０は、打ち出された直後のゴルフボールｂを、一定の時間間隔で２回撮像して得られた４つのゴルフボールの像２３２ａ、２３２ｂ、２３４ａ、２３４ｂが記録されている。
【０１５７】
ここで、ゴルフボールの像２３２ａは、ミラー２１２ａ、調整用ミラー２１２ｃ、ハーフミラー２１２ｄで反射された最初（１回目）のストロボ発光によるゴルフボールｂの像であり、ゴルフボールの像２３４ａは、ミラー２１２ｂで反射されハーフミラー２１２ｄを透過した１回目のストロボ発光によるゴルフボールｂの像である。
一方、ゴルフボールの像２３２ｂは、ミラー２１２ａ、調整用ミラー２１２ｃ、ハーフミラー２１２ｄで反射された２回目のストロボ発光によるゴルフボールｂの像であり、ゴルフボールの像２３４ｂは、ミラー２１２ｂで反射されハーフミラー２１２ｄを透過した２回目のストロボ発光によるゴルフボールｂの像である。
ここで、平面画像２３０において、ゴルフボールの像２３２ａが下側に、ゴルフボールの像２３４ａが上側に撮像されるように、ミラー２１２ａ、２１２ｂまたは調整用ミラー２１２ｃの反射面の傾斜角等の配置の調整が成されている。
また、調整用ミラー２１２ｃを用いて、撮像されるゴルフボールｂの像はともに鏡像となり、図２１中、ゴルフボールｂの像は同一方向に移動する。
【０１５８】
なお、ゴルフボールｂの表面には、白丸、黒丸および十字形のマーク２３６が特定点として付されており、図２１に示されるように、白丸、黒丸および十字形のマーク２３６が鮮明に写っている。このマーク２３６は、後述するように、ゴルフボールｂのバックスピン、サイドスピンを算出するために用いられる。
【０１５９】
図２０に示すように、第２処理ユニット１６２は、画像読取部２２０、位置測定部２２２、演算部２２４、コントローラ２２６を有する。
ＣＣＤカメラ２１４で撮像された平面画像２３０の画像データは、第２処理ユニット１６２に送られる。
【０１６０】
画像読取部２２０は、ＣＣＤカメラ２１４で撮像された平面画像２３０の画像データを、デジタルデータとして取り込み、画像処理を行うことによって周囲の環境などの不要な画像を消去した後、ゴルフボールの外形の画像に画像処理を施して、ゴルフボールの像２３２ａ、２３２ｂ、２３４ａ、２３４ｂの重心位置を算出し、続いて、ゴルフボールに形成されたマーク２３６の像の画像を画像処理して、マーク２３６の像の中心位置を算出して位置測定部２２２に出力する部位である。
【０１６１】
位置測定部２２２は、このゴルフボールの像２３２ａ、２３２ｂ、２３４ａ、２３４ｂの重心位置とマーク２３６の像の中心位置のデータが入力されると、ゴルフボールｂの実際の移動経路における鉛直面および水平面の成分を算出する部位である。
すなわち、図２０に示すように、２個のミラー２１２ａ、２１２ｂは任意の角度だけ傾斜しているので、これらのミラー２１２ａ、２１２ｂによって投影されて平面画像２３０として撮像された画像におけるゴルフボールの像２３２ａ、２３２ｂ、２３４ａ、２３４ｂの重心位置の座標やマーク２３６の像の中心位置の座標は、ミラー２１２ａ、２１２ｂの傾斜角度に応じて鉛直面および水平面の成分が合成されたものとなっている。従って、ゴルフボールの像２３２ａ、２３２ｂ、２３４ａ、２３４ｂの重心の位置の座標やマーク２３６の像の中心位置の座標の数値が鉛直面および水平面の成分となるようにミラー２１２ａ、２１２ｂの配置に応じて演算して分解する。そして、分解して得られた鉛直面および水平面の成分のそれぞれにおける最初のストロボ発光時点でのゴルフボールの重心位置の座標とこの重心位置に対するマーク２３６の中心位置の座標および２回目のストロボ発光時点でのゴルフボールの重心位置の座標とこの重心位置に対するマーク２３６の中心位置の座標を測定する。測定された各座標は演算部２２４に送られる。
【０１６２】
演算部２２４は、打撃後のゴルフボールｂの挙動を示す挙動パラメータを算出するものであって、最初および２回目のストロボ発光時点でのゴルフボールｂの重心位置の座標とマーク２３６の中心位置の座標から、ゴルフボールｂの重心位置の移動距離および移動方向を求めることでゴルフボールの初速度（ボールスピード）、上下方向および左右方向の打出角度を算出する。
また、演算部２２４は、マーク２３６の中心位置の移動距離および移動方向を求めることでゴルフボールｂの回転角速度と回転方向を算出して、バックスピン、およびサイドスピンを算出する。
【０１６３】
演算部２２４は、例えば、ゴルフボールの初速度、打ち出し角度および回転方向と回転角度に、試打時の風速等の環境条件を付加して演算することによって、ゴルフボールの飛距離を推測し、あるいはゴルフボールのキャリー、ラン、スライスまたはフックの曲がりを推測して最終的な飛距離（トータルの距離）や曲がり量（左右ズレ）を演算する。演算部２４４による演算結果は、モニタ３２に表示される。ここで、これらの演算のためのデータの受け渡しや演算の指示は、コントローラ２２６によって制御される。
【０１６４】
計測装置１５４においては、打ち出されたゴルフボールのバックスピンやサイドスピン等の回転角速度や回転方向を測定するために、ゴルフボールｂには、目印として黒丸や十字形のマーク２３６を付して特定点とし、このマーク２３６の位置のゴルフボールｂの表面上の移動距離と移動方向によってゴルフボールの回転角速度と回転方向を測定する。
【０１６５】
次に、計測装置１５４におけるゴルフボールｂの挙動パラメータの測定方法について説明する。
計測装置１５４においては、ゴルファＧによってゴルフクラブ２０のスウィングが開始され、ゴルフクラブ２０のゴルフクラブヘッドがインパクト直前の領域に設置された図示しないゴルフクラブヘッド検出装置の検出位置を通過すると、トリガー信号がゴルフクラブヘッド検出装置において生成される。そして、ゴルフクラブヘッド検出装置からコントローラ２２６に送られる。
コントローラ２２６では、トリガー信号の立ち上がりからＴ１秒後にＣＣＤカメラ２１４の電子シャッターが開くように、カメラ作動信号が生成されてＣＣＤカメラ２１４に送られ、このカメラ作動信号によって、電子シャッターがＴ２秒間開く。
【０１６６】
同時に、コントローラ２２６から、ストロボ発光信号が図示しないストロボに送られ、電子シャッターが開くＴ２秒の間に、Ｔ３秒の時間間隔でストロボが２回発光して（ステップ１０６）、ゴルフボールｂを照明する。こうしてＴ３秒間隔の２回のストロボ発光によって、打ち出された直後のゴルフボールｂの初期弾道が撮像され、Ｔ３秒の時間経過前後におけるゴルフボールｂの像が撮像された１つの平面画像２３０が得られる。
【０１６７】
次に、得られたゴルフボールｂの初期弾道を撮像した平面画像の画像データは、画像読取部２２０でデジタルデータとして読み取られ、周囲の環境などの不要な画像を消去した後、ゴルフボールの外径の画像を画像処理して、ゴルフボールの像２３２ａ、２３２ｂ、２３４ａ、２３４ｂの重心位置を算出する。同時にゴルフボールｂに形成されたマーク２３６の像の画像を画像処理して、マーク２３６の像の中心位置を算出する。
【０１６８】
これらの位置を位置測定部２２２で測定して、上述のゴルフボールｂの挙動を示す挙動パラメータを演算部２２４で算出し、この挙動パラメータのデータを記憶部１７０に保存する。
なお、挙動パラメータに、試打時の風速等の環境条件を付加して演算することによって、ゴルフボールの飛距離を推測し、ゴルフボールのキャリー、ラン、スライス、フックの曲がりを推測してキャリー、左右ズレ（曲がり量）および最終的な飛距離（トータルの距離）を演算する。この演算結果も挙動パラメータのデータとして記憶部１７０に記憶させる。
【０１６９】
以上のように、本実施形態のシステム１５０においては、ゴルファＧにより試打されると、１球ごとに、上述のようにゴルフボールｂの挙動パラメータ（ボールスピード、打出角、左右打出角、バックスピン、サイドスピン、キャリー、左右ズレ、トータルの距離）およびゴルフクラブヘッド２２の挙動パラメータ（フェーススピード、上下方向の進入角、左右方向の進入角、ダイナミックロフト、フェース角、ライ角、上下方向の打点位置、左右方向の打点位置）が計測されて、これらのデータが記憶部１７０に入力されて記憶される。
【０１７０】
また、制御部１６８は、ゴルフボールｂの挙動を測定して得られた挙動パラメータを、モニタ３２に図２２（ａ）に示す画面２４０に示すように表示させる。
画面２４０には、ゴルファＧが、例えば、ゴルフボールｂを５球、打球した状態が示されており、第１の領域２４２に、打球の軌跡２４４がゴルフコースを模した図形２４６上に表示される。
さらには、打球毎に、ゴルフボールの挙動パラメータの欄２４８を設け、表２４８ａの形式で，ゴルフボールの挙動パラメータの計測結果を表示する。
【０１７１】
また、制御部１６８は、ゴルフクラブヘッド２２の挙動を測定して得られた挙動パラメータをモニタ３２に、図２２（ｂ）に示す画面２４３のように表示させることもできる。この画面２４３には、ゴルファＧが打球したゴルフボールｂの軌跡２４４ａが、ゴルファＧ側から、すなわち、ティー側からゴルフコースを模した図形２４６ａ上に表示される。
【０１７２】
このように、本実施形態においては、ゴルファＧが打球したゴルフボールｂの軌跡を図２２（ａ）、（ｂ）に示すように表示することができる。これにより、ゴルファＧは、自身の打球の軌跡を容易に知ることができる。なお、ゴルファＧが打球したゴルフボールｂの軌跡の表示形態は、図２２（ａ）、（ｂ）に限定されるものでなく、打球方向の横方向から見た形態で表示するようにしてもよい。
【０１７３】
次に、カメラ１５６について説明する。
本実施形態のカメラ１５６は、第３処理ユニット１６４に接続されている。
このカメラ１５６は、第１の実施形態のシステム１０のカメラ１２と同様の構成である。このため、その詳細な説明は省略する。
カメラ１５６も、高さを調整することができるスタンド（図示せず）に設けられており、垂直方向の高さを変えることができる。これにより、カメラ１５６の視線軸がグリップ２６の位置を通る線ｇ（図１（ｂ））と一致するように高さを調整でき、図２４に示す画像６１のように、アドレス状態においてゴルファＧがグリップ２６を把持している手の真後ろから、ゴルファの身長などに依らず、撮影することができる。
カメラ１５６により、ゴルファＧが打球する際、アドレス状態からスイング終了までの間、打球方向ａの後方（ゴルフボールｂが飛び出す方向の反対側）から撮影して、アドレス時、およびゴルフスイング中の画像を取得する。
【０１７４】
図２３に示す本実施形態の第３処理ユニット１６４は、図５に示す第１の実施形態の処理ユニット３０（図５参照）に比して、信号処理部４０と、画像処理部４２と、解析部４４とだけを有する点、信号処理部４０と解析部４４とが記憶部１７０に接続されている点、および制御部１６８で信号処理部４０、画像処理部４２および解析部４４が制御される点が異なり、それ以外の構成は、処理ユニット３０と同様の構成であるため、その詳細な説明は省略する。
第３処理ユニット１６４により、カメラ１５６で撮影されたアドレス時からスイング終了までの画像、信号処理された画像、画像処理された画像、スイングの画像等がモニタ３２に表示される。モニタ３２での表示形態は、特に限定されるものではない。例えば、アドレス時からスイング終了までの映像を、複数のコマで、連続写真として、表示してもよい。
【０１７５】
また、第３処理ユニット１６４は、第１の実施形態のシステム１０の処理ユニット３０（図５参照）と同様に、アドレス時の画像データを用いてスイングの分類の基準となる領域を規定し、スイング中のゴルフクラブ２０の画像を表す画像データを用いて、ゴルファＧのスイングのトップ状態からインパクト状態までの間におけるゴルフクラブ２０のゴルフクラブヘッド２２が通過する領域を判別する機能も備える。
信号処理部４０、画像処理部４２、および解析部４４は、プログラムを実効することで機能する部分でも、回路等のハードウェアで構成されたものであってもよい。
なお、本実施形態においては、カメラ１５６は固定されているため、カメラ１５６で撮影される画像は画角が同じで被写体の大きさは同じとなるように撮影されている。これにより、図６に示す第１の直線６２および第２の直線６４の位置は、スイング中の画像であっても同じである。
【０１７６】
解析部４４においては、上述のように、スイングのトップ状態からインパクト状態までの間におけるゴルフクラブヘッド２２およびゴルフクラブシャフト２４が、第１の領域Ａｐ、第２の領域Ａｆおよび第３の領域Ａｓのいずれかの領域にあるかにより、スイングを分類する。この分類されたスイングの分類情報が、記憶部１７０に出力されて、制御部１６８が記憶部１７０から分類情報を読み出し、この制御部１６８がデータベース１７４を参照し、ゴルフクラブシャフトが選択される。この選択されたゴルフクラブのデータが記憶部１７０に出力されて記憶される。
なお、スイングの分類およびゴルフクラブシャフトの選択については、第１の実施形態と同様であるため、その詳細な説明は省略する。
【０１７７】
次に、ゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８について説明する。
図２５はゴルフクラブシャフト挙動計測装置の構成を示す模式図である。
図２５に示すように、ゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８は、３次元位置方向計測ユニット２５０を備え、第４処理ユニット１６６に接続されている。
【０１７８】
３次元位置方向計測ユニット２５０は、トランスミッタ２５０ａと、レシーバ（磁気センサ）２５０ｂと、コントローラ２５０ｃとを有する。
トランスミッタ２５０ａは、図１２に示すように、ゴルフスウィングするゴルファＧの後方に配置されたポール２５２ａの上部に設けられている。このトランスミッタ２５０ａは後述するコントローラ２５０ｃの駆動回路２５０ｄに接続線（図示せず）により接続されている。
レシーバ２５０ｂは、ゴルフクラブ２０のグリップ２６の端部に固定されている。このレシーバ２５０ｂは後述するコントローラ２５０ｃの検出回路２５０ｅに接続線２５１により接続されている。なお、スイングの邪魔にならないように、接続線２５１は、例えば、べストに取り付けられており、ゴルファＧは、このベストを着てスイングをてしてもよい。
また、コントローラ２５０ｃは、ゴルファＧの後方に設けられたケース２５２ｂ内に収納されている。
【０１７９】
トランスミッタ２５０ａは、所定の範囲内に、強さと方向が既知の分布を持つ磁場を形成するものである。
レシーバ２５０ｂは、トランスミッタ２５０ａで形成された磁場の強さや方向に応じて３軸方向の出力電圧を発生するものであり、磁場を感知することにより、基準位置に対するグリップ位置の３次元位置と、このレシーバ２５０ｂが固定されたゴルフクラブ２０の、このシャフト中心軸のオイラー角の情報を含んだ信号を出力する。
このレシーバ２５０ｂは、ゴルフクラブ２０のシャフト中心軸を通る仮想線上の、ゴルフクラブ２０のグリップ部に対応する位置（グリップ位置）に固定されている。
【０１８０】
トランスミッタ２５０ａとレシーバ２５０ｂとは、図２５に示されるように、お互いに直交する３軸方向に各々ループ状に巻かれた３つのコイルによって構成される。
レシーバ２５０ｂは、図２５に示されるように、お互いに直交する３軸方向に向いてコイルがループ状に巻かれているので、この３軸方向の向きの一つをゴルフクラブシャフト２２の軸方向に合わせ、さらに、残りの２軸方向のうちの１つをゴルフクラブの打撃方向に合わせるように、レシーバ２５０ｂの方向を定めてゴルフクラブ２０のグリップ位置に固定される。このようなゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８には、例えば、ＬＩＢＥＲＴＹ（Ｐｏｌｈｅｍｕｓ社製）を用いることができる。
【０１８１】
コントローラ２５０ｃは、レシーバ２５０ｂからの出力信号に基づいて、３次元空間におけるグリップ位置の時系列データと向きの時系列データとを生成するものである。例えば、トランスミッタ２５０ａの位置を基準位置とし、お互いに直交する３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを基準とする３次元位置座標（以下、３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）ともいう）の時系列データと、所定の基準方向、例えばトランスミッタ２５０ａを中心とするＹ軸方向に対するレシーバ２５０ｂの向きを表す姿勢角度（以下、オイラー角（θｙ、θｐ、θｒ）ともいう）の時系列データを生成する。
【０１８２】
コントローラ２５０ｃは、３種類の磁場を順次発生する駆動信号を生成する駆動回路２５０ｄと、レシーバ２５０ｂからの出力された信号を検出する検出回路２５０ｅと、駆動回路２５０ｄおよび検出回路２５０ｅの制御を行い、検出回路２５０ｅから送られる信号よりレシーバ２５０ｂの３次元位置とオイラー角を求める制御ユニット２５０ｆによって構成される。
【０１８３】
さらに、コントローラ２５０ｃは、検出された信号よりデータ処理を行って、レシーバ２５０ｂが固定されたグリップ端の時系列データと、その向きの時系列データを算出するものである。
グリップ位置の時系列データは、トランスミッタ２５０ａの位置を基準位置とし、お互いに直交する３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを基準とするレシーバ２５０ｂの３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）の時系列データであり、向きの時系列データは、Ｘ，Ｙ，Ｚ座標軸方向に対するレシーバ２５０ｂの向きを表す姿勢角度、つまり、ヨー角、ピッチ角およびロール角で表されるオイラー角（θｙ、θｐ、θｒ）の時系列データである。
【０１８４】
検出された信号よりデータ処理を行って、レシーバ２５０ｂの位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）と、その向き（θｙ、θｐ、θｒ）の時系列データを取得する方法について説明する。
駆動回路２５０ｄは、制御ユニット２５０ｆの指令信号に従って、周波数と位相が常時一定の同一信号を出力し、トランスミッタ２５０ａの３軸方向に巻かれた３つのループ状コイルを順次励磁するものである。
各ループ状コイルは、励磁のたびに各々異なる磁場を発生し、この磁場に基づいてレシーバ２５０ｂの３軸方向に巻かれた３つのループ状コイルに各々独立な電圧を発生させる。この電圧は、トランスミッタ２５０ａの３つのループ状コイルによって励磁される３つの磁場それぞれに応じて、レシーバ２５０ｂの３つのループ状コイルに発生する３つの独立した電圧であるため、合計９個（３×３個）の電圧が得られる。
【０１８５】
一方、磁場を形成するトランスミッタ２５０ａが、所定の位置に固定設置されているので、発生する磁場の強さと磁場の方向に関する分布は、トランスミッタ２５０ａの設置された位置と方向を基準として算出される。
制御ユニット２５０ｆは、検出回路２５０ｅから送られてきた９つの電圧を用いて、３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）とオイラー角（θｙ、θｐ、θｒ）のデータを求めるものである。
【０１８６】
したがって、この形成された磁場に生じる９つの電圧を用いることによって、上記基準位置に対するレシーバ２５０ｂの３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）と、上記基準方向に対するオイラー角（θｙ、θｐ、θｒ）とを求めることができる。すなわち、レシーバ２５０ｂが固定されたグリップ位置の３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）と、オイラー角（θｙ、θｐ、θｒ）とを求めることができる。ゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８で得られた３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）とオイラー角（θｙ、θｐ、θｒ）に関するデータは、第４処理ユニット１６６に送られる。
【０１８７】
第４処理ユニット１６６は、各種演算処理を実行する演算部２５４を備える。この演算部２５４には、各種演算処理する処理プログラムが記憶されている。演算部２５４は、記憶部１７０に接続されており、この処理プログラムの演算処理結果、各種データ等は、記憶部１７０に出力されて記憶される。
第４処理ユニット１６６においては、ゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８によって測定された、グリップ端（グリップ位置）における３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）の時系列データとオイラー角（θｙ、θｐ、θｒ）の時系列データを処理して、ゴルフクラブ２０のシャフト中心軸上のゴルフクラブ２０のグリップ端（グリップ位置）およびゴルフクラブ２０のシャフト中心軸を通る仮想線上でグリップ端（グリップ位置）からシャフト中心軸に沿って所定の距離だけ離間したヘッド位置のそれぞれについて、ゴルフスウィングにおける時系列の移動速度履歴を算出する。
【０１８８】
グリップ端の速度履歴は、レシーバ２５０ｂによって取得されたグリップ位置における３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）の時系列データから直接算出される。
また、ヘッド位置は、上述のようにグリップ位置と、例えば、１１４３ｍｍだけ離れた、ゴルフクラブ２０のシャフト中心軸を通る仮想線上の点である。このため、ゴルフクラブヘッドの速度履歴は、グリップ端の測定点の３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）の時系列データとオイラー角（θｙ、θｐ、θｒ）の時系列データとから算出される。
【０１８９】
第４処理ユニット１６６においては、演算部２５４により、ゴルフクラブのグリップ位置に固定されたレシーバ２５０ｂによって得られた３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）の時系列データおよびオイラー角（θｙ、θｐ、θｒ）の時系列データを基に、スウィング時間ｔｎ（ｎ＝１〜Ｎ、だだしＮはゴルフスウィングにおける時系列データ数）における、ゴルフクラブのヘッド位置の３次元位置（ｘ（ｔｎ），ｙ（ｔｎ），ｚ（ｔｎ））を求め、下記式（６）を用いてヘッドスピードＶｃ（ｔｎ）を算出する。
【０１９０】
【数１】
2010082430.tif 000004
【０１９１】
上記式（６）を用いて算出されたゴルフクラブのヘッド位置の速度Ｖｃ（ｔｎ）について、縦軸にクラブ速度をとり、横軸にスウィング時間をとってプロットすることにより、ゴルフクラブヘッドの速度履歴を得ることができる。
このようにして、ゴルフクラブヘッドの速度履歴およびグリップ端の速度履歴を得ることができる。
さらに、演算部２５４においては、ゴルフスイングにおける、インパクト状態でのヘッドスピードＶｈ、グリップスピード（グリップ端速度）Ｖｇを算出し、ヘッドスピードＶｈとグリップスピードＶｇとの比率Ｖｈ／Ｖｇ（リストターン比率）の値を算出する。
【０１９２】
第４処理ユニット１６６は、演算部２５４による、ゴルフクラブヘッドの速度履歴およびグリップ端の速度履歴、インパクト状態でのヘッドスピードＶｈ、グリップスピードＶｇ、比率Ｖｈ／Ｖｇ（リストターン比率）の演算処理結果を記憶部１７０に記憶させる。さらには、制御部１６８により、図２６に示すように、ゴルフクラブヘッドの速度履歴およびグリップ端の速度履歴、インパクト状態でのヘッドスピードＶｈ、グリップスピードＶｇ、比率Ｖｈ／Ｖｇ（リストターン比率）が、モニタ３２の画面２６０に表示される。
【０１９３】
モニタ３２の図２６に示す画面２６０には、ヘッドスピードの値を示す表示領域１５２ａ、グリップスピードの値を示す表示領域２６２ｂ、リストターン比率の値を示す表示領域２６２ｃを有する。
さらには、ゴルフクラブヘッドの速度履歴とグリップ端の速度履歴が同時に表示される表示領域２６４、およびスイング中のゴルフクラブの移動軌跡が表示される表示領域２６６を有する。
【０１９４】
なお、ゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８においては、３次元情報を得ているため、表示領域２６６に表示されるゴルフクラブの移動軌跡については、種々の角度で表示することができる。このため、ゴルフクラブの移動軌跡を表示する角度を変えて、表示するようにしてもよい。
【０１９５】
本実施形態では、ヘッド位置は、グリップ端からシャフト軸に沿って、例えば、１１４３ｍｍ（約４５インチ）離間した位置である。この場合、ヘッド位置は、ゴルフクラブ２０がシャフト長さ４５インチのゴルフクラブヘッドの場合、ゴルフクラブ２０のゴルフクラブヘッドに対応する部分に位置している。
グリップ位置およびヘッド位置の間隔は、既知であり、第４処理ユニット１６６の演算部２５４に記憶されている。
なお、本実施形態においてヘッド位置は、ゴルフクラブシャフト軸に沿って、グリップ端（グリップ位置）からゴルフクラブヘッド側に７００ｍｍ以上離れた任意の位置に設定すればよく、より好ましくは８６３ｍｍ（約３４インチ）以上離れた任意の位置に設定すればよい。
また、本実施形態においては、磁気センサを用いたゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８を用いたが、これに限定されるものではない。例えば、第１の実施形態のスイング測定・データ処理ユニット１００を用いて、インパクト状態でのヘッドスピードＶｈ、グリップスピードＶｇ、比率Ｖｈ／Ｖｇ（リストターン比率）を得てもよい。
【０１９６】
以上のように、本実施形態のシステム１５０においては、アドレス状態からスイング終了までの間のゴルフスイング中の画像を取得するカメラ１５６と、ゴルファＧのゴルフスイングのヘッドスピードＶｈとグリップスピードＶｇとの比率Ｖｈ／Ｖｇ（リストターン比率）の値を算出するゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８とに加えて、ゴルフクラブヘッド２２の挙動を計測するゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２と、ゴルフボールｂの挙動を計測するゴルフボール挙動計測装置１５４と、合計４つの計測装置を有する構成とすることにより、ゴルファＧが１球、打つ毎に、スイング動作、スイングスピード、ゴルフクラブヘッドの挙動および打球されたゴルフボールｂの挙動を測定することができる。
【０１９７】
特に、カメラ１５６は、各ゴルファＧについて、手の真後ろから撮影することにより、常に、各ゴルファについて、ゴルフスイング時に、スイングのトップ状態からインパクト状態までの間におけるゴルフクラブヘッド２２およびゴルフクラブシャフト２４が、第１の領域Ａｐ、第２の領域Ａｆおよび第３の領域Ａｓのいずれかの領域にあるかを適正に判定できる。これにより、スイングの分類を、ゴルファ毎に適正に分類することができる。
【０１９８】
また、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２によるゴルフクラブヘッドの挙動に基づいて、ゴルフクラブヘッドを選択でき、ゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８によるヘッドスピードＶｈと、比率Ｖｈ／Ｖｇ（リストターン比率）の値に基づいて、ゴルフクラブシャフトを選択できる。
【０１９９】
さらには、選択されたゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとを組み合わせたゴルフクラブにより、ゴルフボールを打球し、このときのゴルフクラブヘッドの挙動およびゴルフボールの挙動を測定することにより、選択されたゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとが適正であるかを判定することができる。
この場合、打球がスライスしていたのが、打球が真っ直ぐになった場合、または打球がフックしていたのが、打球が真っ直ぐになった場合には、適正であると判定される。
【０２００】
また、本実施形態においては、モニタ３２の数を、計測装置の数と同じにすることにより、計測装置毎に、その計測結果を表示することができる。これにより、多くの計測結果を一度に見ることができるとともに、計測結果の表示画面の切り替えの頻度を少なくすることができる。
さらには、打球方向に対面して、計測結果が表示されるスクリーン３８を設けることにより、ゴルファＧは、アドレスした位置から、容易にスイング動作、ゴルフクラブヘッドの挙動、打球の方向などを知ることができる。なお、スクリーン３８への表示は、領域を分割して、多くの計測結果を一度に見ることができるようにしてもよい。
なお、プロジェクタ３３およびスクリーン３８は、必ずしも設ける必要はない。例えば、打球を、ティーグランドまたは打球方向が解放されたゲージ等で行う場合には、プロジェクタ３３およびスクリーン３８を設ける必要はない。
【０２０１】
本実施形態においては、図２７に示すように、ゴルフボール挙動計測装置１５４よりも、台２７８を用いて打球方向ａの後方側にゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２が配置されている。このゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２における撮影領域２７０よりも打球方向ａの後方側にセンサ２７２を配置する構成としてもよい。
【０２０２】
このセンサ２７２は、撮影領域２７０に進入または撮影領域２７０から出ていくゴルフゴルフクラブヘッドを検知するものである。センサ２７２としては、例えば、２つのレーザ光２７４、２７６を、打球方向ａに沿って所定の間隔をあけて射出するレーザセンサが用いられる。
センサ２７２は、レーザ光２７４を遮ると、その遮ったことが検知されて第１の検知信号を出力し、レーザ光２７６を遮ると、その遮ったことが検知されて第２の検知信号を出力するものである。センサ２７２からのレーザ光２７４、２７６を遮る順序、すなわち、第１の検知信号および第２の検知信号の出力順序により、ゴルフクラブヘッドが撮影領域２７０に進入するか、またはゴルフクラブヘッドが撮影領域２７０から出ていくかを判定することができる。
センサ２７２では、レーザ光２７４がレーザ光２７６よりも打球方向ａの後方で射出されている。このため、第１の検知信号が第２の検知信号よりも先であれば、ゴルフクラブヘッドが進入すると判定される。すなわち、ダウンスイングであると判定される。一方、第１の検知信号が第２の検知信号よりも後であれば、ゴルフクラブヘッドが出ていくと判定される。すなわち、バックスイングであると判定される。
【０２０３】
センサ２７２は、第１処理ユニット１６０に接続されており、第１の検知信号および第２の検知信号が第１処理ユニット１６０の信号処理部１９０（図１５（ｂ）参照）に出力される。
このような第１の検知信号および第２の検知信号の出力順序と、ダウンスイングとバックスイングとの関係を、例えば、第１処理ユニット１６０の信号処理部１９０に登録しておく。これにより、カメラ１８４で取得された画像が、第１の検知信号および第２の検知信号の出力順序により、信号処理部１９０においては、どの画像かを判定することができる。
【０２０４】
本実施形態においては、アドレス状態からバックスイングした場合、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２のカメラ１８４で、撮影領域２７０を撮影し、背景画像（背景画像データ）を得る。
そして、ダウンスイングした場合、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２のカメラ１８４で、撮影領域２７０を多重露光による撮像を行い、ゴルフクラブヘッドのマーカの移動軌跡（マーカの移動軌跡画像データ）を得る。
信号処理部１９０において、マーカの移動軌跡画像データから背景画像データを減算し、撮影領域２７０における背景画像を取り除く。画像処理部１９２の抽出部１９２ａで、このような減算処理がなされたマーカの移動軌跡画像データについて、各マーカ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの像の各マーカ特徴点を特定して３次元座標系における位置を抽出する。
各マーカ特徴点の抽出以降は、上述のように、第１処理ユニット１６０の画像処理部１９２および解析部１９４により所定の処理がなされて、ゴルフクラブヘッドの挙動パラメータを得ることができる。
この場合、信号処理部１９０におけるコントラスト補正、諧調処理等の程度を少なくすることができ、信号処理部１９０における処理を簡素化することができる。
【０２０５】
さらには、撮影領域２７０における背景画像を取り除くことができるため、抽出部１９２ａにおけるマーカの抽出精度を高くすることができる。また、マーカの抽出精度を高くできるため、照射光源１８０の光量を小さくすることができる。これにより、照射光源１８０に光量の小さなものを用いることができる。また、背景画像を取り除くため、撮影中に、光量が変動しても、マーカを所定の精度で抽出することができる。
【０２０６】
なお、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２に利用したが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、ゴルフボール挙動計測装置１５４に利用してもよい。この場合においては、第２処理ユニット１６２のコントローラ２２６に、第１の検知信号および第２の検知信号が入力される。これらの第１の検知信号および第２の検知信号の入力順により、バックスイングおよびダウンスイングが判定される。
【０２０７】
コントローラ２２６においては、第１の検知信号および第２の検知信号の入力順により、ＣＣＤカメラ２１４によりバックスイング時に背景画像データを取得させるとともに、トリガー信号に基づく２回のストロボ発光によって、打ち出された直後のゴルフボールｂの初期弾道を撮像させて、ゴルフボールｂの初期弾道を撮像した平面画像の画像データを得る。
次に、画像読取部２２０においては、平面画像の画像データから背景画像データを減算処理した後、ゴルフボールの像２３２ａ、２３２ｂ、２３４ａ、２３４ｂの重心位置を算出するとともに、マーク２３６の像の中心位置を算出する。
そして、上述のように、ゴルフボールｂの挙動を示す挙動パラメータを演算部２２４で算出する。
【０２０８】
このように、ゴルフボール挙動計測装置１５４においても、平面画像の画像データから背景画像データを減算処理することができるため、画像読取部２２０の画像処理を低減することができる。
さらには、背景画像を取り除くことができるため、画像読取部２２０におけるゴルフボールの像の重心位置の算出精度、およびマークの抽出精度を高くすることができる。また、マークの抽出精度を高くできるため、ストロボの光量を小さくすることができる。これにより、ストロボに光量の小さなものを用いることができる。また、背景画像を取り除くため、撮影中に、光量が変動しても、マークを所定の精度で抽出することができる。
【０２０９】
本発明は、基本的に以上のようなものである。以上、本発明のゴルフクラブの選択方法および本発明のゴルフクラブの選択システムについて詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良または変更をしてもよいのはもちろんである。
【符号の説明】
【０２１０】
１０、１５０  ゴルフクラブ選択システム（システム）
１２  カメラ
１４  計測装置
１６、１６ａ  処理装置
２０  ゴルフクラブ
２２  ゴルフクラブヘッド
２４  ゴルフクラブシャフト
２６  グリップ
２８ａ、２８ｂ  反射マーカ
３０  処理ユニット
３２  モニタ
３４  操作手段
３６、１７４  データベース
３８  スクリーン
４０  信号処理部
４２  画像処理部
４４  解析部
４６  出力部
４８  ＣＰＵ
５０  メモリ
１００  測定装置
１５２  ゴルフクラブヘッド挙動計測装置
１５４  ゴルフボール挙動計測装置
１５６  カメラ
１５８  ゴルフクラブシャフト挙動計測装置
１６０  第１処理ユニット
１６２  第２処理ユニット
１６４  第３処理ユニット
１６６  第４処理ユニット
１６８  制御部
１７０  記憶部
１７２  設定部
Ｇ  ゴルファ
【図１】
2010082430.tif 000005
【図２】
2010082430.tif 000006
【図３】
2010082430.tif 000007
【図４】
2010082430.tif 000008
【図５】
2010082430.tif 000009
【図６】
2010082430.tif 000010
【図７】
2010082430.tif 000011
【図８】
2010082430.tif 000012
【図９】
2010082430.tif 000013
【図１０】
2010082430.tif 000014
【図１１】
2010082430.tif 000015
【図１２】
2010082430.tif 000016
【図１３】
2010082430.tif 000017
【図１４】
2010082430.tif 000018
【図１５】
2010082430.tif 000019
【図１６】
2010082430.tif 000020
【図１７】
2010082430.tif 000021
【図１８】
2010082430.tif 000022
【図１９】
2010082430.tif 000023
【図２０】
2010082430.tif 000024
【図２１】
2010082430.tif 000025
【図２２】
2010082430.tif 000026
【図２３】
2010082430.tif 000027
【図２４】
2010082430.tif 000028
【図２５】
2010082430.tif 000029
【図２６】
2010082430.tif 000030
【図２７】
2010082430.tif 000031