(57)【要約】【課題】駆動軸をガタ付きがなく組み立てでき、駆動軸を貫通孔に挿入して駆動軸の表面を擦傷させることがなく、更に、小さな貫通孔に細い駆動軸を挿入するといった困難な作業が不要になるレンズ駆動装置の製造方法。【解決手段】レンズ枠に電気機械変換素子と一体化された駆動軸が摩擦係合した状態で装着され、電気機械変換素子の伸縮により駆動軸が変位することによりレンズ枠が駆動軸に沿って駆動されるレンズ駆動ユニットと、レンズ駆動ユニットを収納する収納部、駆動軸を支持する支持部、並びに収納部及び支持部を露呈する開口部を設けた筐体ユニットと、駆動軸に圧接する圧接部が設けられた蓋部材と、を備え、レンズユニットを開口部より筐体ユニットの収納部に収納し、駆動軸を支持部に支持させる工程と、蓋部材を筐体ユニットに装着して開口部を被覆し、圧接部を駆動軸に圧接させる工程と、を有すること。【選択図】図４
2010243985.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持するレンズ枠に電気機械変換素子と一体化された駆動軸が摩擦係合した状態で装着され、前記電気機械変換素子の伸縮により前記駆動軸が変位することにより前記レンズ枠が前記駆動軸に沿って駆動されるレンズ駆動ユニットと、
前記レンズ駆動ユニットを収納する収納部、前記駆動軸を支持する支持部、並びに該収納部及び該支持部を露呈する開口部を設けた筐体ユニットと、
前記駆動軸に圧接する圧接部が設けられた蓋部材と、
を備えたレンズ駆動装置の製造方法であって、
前記レンズ駆動ユニットを前記開口部より前記筐体ユニットの収納部に収納し、前記駆動軸を前記支持部に支持させる工程と、
前記蓋部材を前記筐体ユニットに装着して前記開口部を被覆し、前記圧接部を前記駆動軸に圧接させる工程と、
を有することを特徴とするレンズ駆動装置の製造方法。
【請求項２】
前記支持部と前記圧接部は、２組設けられていて、前記駆動軸の略両端部を狭持することを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置の製造方法。
【請求項３】
前記レンズ駆動ユニットには前記駆動軸と平行に配置された案内軸が設けられ、
前記筐体ユニットには前記案内軸を支持する支持部が設けられ、
前記蓋部材には案内軸に圧接する圧接部が設けられ、
前記案内軸を前記支持部に支持させる工程と、
前記圧接部を前記案内軸に圧接させる工程と、
を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレンズ駆動装置の製造方法。
【請求項４】
前記支持部と前記圧接部は、２組設けられていて、前記案内軸の略両端部を狭持することを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置の製造方法。
【請求項５】
前記レンズ駆動ユニットは、前記駆動軸の一方の外周面に前記レンズ枠に設けた摺動部を当接させた後、前記摺動部と対向し該一方の外周面の裏側に位置する他方の外周面に圧接部材を圧接させて組み立てられていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のレンズ駆動装置の製造方法。
【請求項６】
前記電気機械変換素子、若しくは前記電気機械変換素子の一端を保持する保持部材を前記筐体ユニットの内壁に接合する工程を有することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のレンズ駆動装置の製造方法。
【請求項７】
前記支持部はコの字形、Ｖの字形若しくはＵの字形に窪んで形成されていることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載のレンズ駆動装置の製造方法。
【請求項８】
前記圧接部は前記蓋部材から突出し弾性を有することを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載のレンズ駆動装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気機械変換素子の伸縮によりレンズを保持するレンズ枠が駆動されるレンズ駆動装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電圧の印加によって伸縮する圧電素子（ピエゾ素子）等の電気機械変換素子を用いたリニアアクチュエータが知られている。
【０００３】
このリニアアクチュエータの構成と作動を図１乃至図３を参照して説明する。
【０００４】
このリニアアクチュエータ１０は、図１の正面図に示す如く、主として電気機械変換素子１１、駆動軸１２、保持部材１３及びフレキシブルプリント基板１４等から成り、小型に構成されている。
【０００５】
電気機械変換素子１１は、圧電セラミックからなる複数の圧電材料と内部電極とが交互に積層された圧電素子である。電圧が印加されると圧電材料が厚み方向に変位するので、電気機械変換素子１１は伸縮する。
【０００６】
駆動軸１２は、電気機械変換素子１１の伸縮方向の一端に接着剤Ｓ１で接合されたロッド状の部材であって、滑り性が良く表面硬度の高い材料から形成されている。
【０００７】
保持部材１３は、電気機械変換素子１１の伸縮方向の他端に接着剤Ｓ２で接合され、電気機械変換素子１１と駆動軸１２を片持ちで保持し、比重の大きい金属材料から形成されている。なお、電気機械変換素子１１と保持部材１３とが導通しないように接着剤Ｓ２は絶縁性である。
【０００８】
フレキシブルプリント基板１４は、導電性接着剤Ｓ３により電気機械変換素子１１に接合され、電気機械変換素子１１に給電を行う。
【０００９】
また、図２はリニアアクチュエータの斜視図であり、図２（Ａ）は移動部材１５等を組み立てる前のリニアアクチュエータの斜視図、図２（Ｂ）は移動部材１５等を組み立てた後のリニアアクチュエータの斜視図である。
【００１０】
移動部材１５はリニアアクチュエータにより駆動されるべき部材に接合されるか、又は一体に形成されており、駆動されるべき部材とは例えばレンズを保持するレンズ枠である。移動部材１５にはＶ溝１５ａが形成され、駆動軸１２と対向している。また、駆動軸１２を挟んで反対側にも駆動軸１２と対向するＶ溝１６ａを有する挟持部材１６が配置されている。そして、コの字形の板バネ１７を移動部材１５と挟持部材１６の横方向から装着し、移動部材１５と挟持部材１６が所定の摩擦力で駆動軸１２を狭着するようにする。これにより、移動部材１５は駆動軸１２に圧接する。
【００１１】
なお、駆動軸１２に対して移動部材１５を摩擦摺動させることに関しては種々の構成が考えられ、板バネ１７を用いずに、移動部材１５と挟持部材１６との間に引っ張りバネや圧縮バネを設け、移動部材１５が駆動軸１２に圧接するようにしてもよい。
【００１２】
このように構成したリニアアクチュエータの作動原理を図３に基づいて説明する。図３（Ｂ）に示す如き鋸歯形の波形のパルス電圧を、図１、２に示すフレキシブルプリント基板１４を介して図３（Ａ１）に示す電気機械変換素子１１に連続的に印加する。これによって電気機械変換素子１１は伸縮振動し、同時に駆動軸１２も軸方向に振動する。そして、図３（Ａ２）に示す如く、パルス電圧の緩やかな立ち上がりＵにおいては、電気機械変換素子１１は比較的ゆっくり伸長する。従って、駆動軸１２は保持部材１３から離れる方向（α方向）に繰り出され、これに伴って駆動軸１２に圧接している移動部材１５は同方向に摩擦摺動する。一方、パルス電圧の急速な立ち下がりＤにおいては、電気機械変換素子１１は急速に収縮して初期長さに戻る。このとき、図３（Ａ３）に示す如く、駆動軸１２も急速に保持部材１３に向かう方向（β方向）に戻るが、移動部材１５は慣性によってその位置に留まるか、又は僅かだけ保持部材１３の方向に摺動する。従って、このようなパルス電圧を連続的な印加することによって、移動部材１５はパルス数に応じて少しずつα方向に移動する。
【００１３】
また、移動部材１５をβ方向に移動させるときは、電気機械変換素子１１に印加する鋸歯形の波形のパルス電圧を逆にして、急速な立ち上がりと緩やかな立ち下がりにすればよい。
【００１４】
以上の如きリニアアクチュエータは、高精度で高応答性を有し、作動が静粛であるので、小型の撮像装置、例えば携帯電話機に搭載する撮像装置に好適である。即ち、移動部材とレンズを保持するレンズ枠とを一体に成形して撮像レンズを光軸方向に移動させ、合焦動作や変倍動作を行わせることができる。
【００１５】
また、このようなリニアアクチュエータを用い、ズームレンズを保持するレンズ枠を駆動する駆動装置が特許公報に開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開平７−２７４５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
特許文献１の駆動装置においては、レンズを保持するレンズ枠をフレーム内に配置し、圧電素子と一体化された駆動軸をフレームの両端の壁に各々設けた貫通孔に挿入し、その後、レンズ枠と圧接バネで圧接される摩擦板との間に駆動軸を狭着して組み立てている。これにより駆動軸はレンズ枠と摩擦板とに面接触するので、高速で安定した駆動装置になるというものである。
【００１８】
ここで、レンズ枠は駆動軸によって支持されて光軸方向に移動するので、駆動軸の組立精度によってレンズの移動精度が影響され、ズームレンズの性能が定まる。
【００１９】
しかし、特許文献１においては、駆動軸をフレームの両端の壁に各々設けた貫通孔に挿入しているため、この貫通孔は駆動軸に対して必然的にクリアランスが必要になり、貫通孔は駆動軸に対してガタ付きが生ずる。この結果、駆動装置の姿勢によって駆動軸の姿勢も変化し、安定したレンズ性能が得難いという問題がある。
【００２０】
また、駆動軸を貫通孔に挿入する際に駆動軸の表面を擦傷させることがあり、これによって生じた微片が撮像素子に付着すると、撮像画像に写り込むという問題が生ずる。
【００２１】
更に、この撮像装置が携帯電話機等の小型な携帯端末に搭載される場合には、撮像装置の寸法がかなり小さくなるので、貫通孔の内径や駆動軸の外径は非常に小さくなり、貫通孔に駆動軸を挿入する作業は困難になるという問題がある。
【００２２】
本発明はかかる問題に鑑みてなされたものであり、駆動軸をガタ付きがなく組み立てでき、駆動軸を貫通孔に挿入して駆動軸の表面を擦傷させることがなく、更に、小さな貫通孔に細い駆動軸を挿入するといった困難な作業が不要になるレンズ駆動装置の製造方法を提案することを発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記目的は下記に記載した発明により達成される。
【００２４】
１．レンズを保持するレンズ枠に電気機械変換素子と一体化された駆動軸が摩擦係合した状態で装着され、前記電気機械変換素子の伸縮により前記駆動軸が変位することにより前記レンズ枠が前記駆動軸に沿って駆動されるレンズ駆動ユニットと、
前記レンズ駆動ユニットを収納する収納部、前記駆動軸を支持する支持部、並びに該収納部及び該支持部を露呈する開口部を設けた筐体ユニットと、
前記駆動軸に圧接する圧接部が設けられた蓋部材と、
を備えたレンズ駆動装置の製造方法であって、
前記レンズ駆動ユニットを前記開口部より前記筐体ユニットの収納部に収納し、前記駆動軸を前記支持部に支持させる工程と、
前記蓋部材を前記筐体ユニットに装着して前記開口部を被覆し、前記圧接部を前記駆動軸に圧接させる工程と、
を有することを特徴とするレンズ駆動装置の製造方法。
【００２５】
２．前記支持部と前記圧接部は、２組設けられていて、前記駆動軸の略両端部を狭持することを特徴とする前記１に記載のレンズ駆動装置の製造方法。
【００２６】
３．前記レンズ駆動ユニットには前記駆動軸と平行に配置された案内軸が設けられ、
前記筐体ユニットには前記案内軸を支持する支持部が設けられ、
前記蓋部材には案内軸に圧接する圧接部が設けられ、
前記案内軸を前記支持部に支持させる工程と、
前記圧接部を前記案内軸に圧接させる工程と、
を有することを特徴とする前記１又は前記２に記載のレンズ駆動装置の製造方法。
【００２７】
４．前記支持部と前記圧接部は、２組設けられていて、前記案内軸の略両端部を狭持することを特徴とする前記３に記載のレンズ駆動装置の製造方法。
【００２８】
５．前記レンズ駆動ユニットは、前記駆動軸の一方の外周面に前記レンズ枠に設けた摺動部を当接させた後、前記摺動部と対向し該一方の外周面の裏側に位置する他方の外周面に圧接部材を圧接させて組み立てられていることを特徴とする前記１〜４の何れか１項に記載のレンズ駆動装置の製造方法。
【００２９】
６．前記電気機械変換素子、若しくは前記電気機械変換素子の一端を保持する保持部材を前記筐体ユニットの内壁に接合する工程を有することを特徴とする前記１〜５の何れか１項に記載のレンズ駆動装置の製造方法。
【００３０】
７．前記支持部はコの字形、Ｖの字形若しくはＵの字形に窪んで形成されていることを特徴とする前記１〜６の何れか１項に記載のレンズ駆動装置の製造方法。
【００３１】
８．前記圧接部は前記蓋部材から突出し弾性を有することを特徴とする前記１〜７の何れか１項に記載のレンズ駆動装置の製造方法。
【発明の効果】
【００３２】
本発明のレンズ駆動装置の製造方法によれば、電気機械変換素子と一体化されレンズを保持するレンズ枠を駆動する駆動軸をガタ付きがなく組み立てでき、駆動軸を貫通孔に挿入して駆動軸の表面を擦傷させることがなく、更に、小さな貫通孔に細い駆動軸を挿入するといった困難な作業が不要になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】リニアアクチュエータの正面図である。
【図２】リニアアクチュエータの斜視図である。
【図３】リニアアクチュエータの作動原理を示す図である。
【図４】レンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図５】筐体ユニット２０の斜視図である。
【図６】筐体ユニット２０の斜視図である。
【図７】移動レンズ群駆動ユニット３０の斜視図である。
【図８】移動レンズ群駆動ユニット３０の拡大断面図である。
【図９】蓋部材６０を裏から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明のレンズ駆動装置の実施の形態を詳細に説明する。
【００３５】
先ず、レンズ駆動装置の全体構成を図４のレンズ駆動装置の分解斜視図を参照して説明する。
【００３６】
図４において、レンズ駆動装置は筐体ユニット２０、移動レンズ群駆動ユニット３０（レンズ駆動ユニット）及び蓋部材６０から構成され、且つ、移動レンズ群駆動ユニット３０は第２レンズ群駆動ユニット４０及び第３レンズ群駆動ユニット５０から構成されている。なお、このレンズ駆動装置はズームレンズを保持し、変倍及び合焦のためにレンズ群を駆動する。ズームレンズは４群構成であり、第１レンズ群Ｌ１及び第４レンズ群Ｌ４は筐体ユニット２０に保持され、第２レンズ群Ｌ２は第２レンズ群駆動ユニット４０に保持され、第３レンズ群Ｌ３は第３レンズ群駆動ユニット５０に保持されている。そして、変倍時には第２レンズ群Ｌ２及び第３レンズ群Ｌ３が光軸Ｏ２に沿って移動し、合焦時には第３レンズ群Ｌ３が光軸Ｏ２に沿って移動する。なお、第１レンズ群Ｌ１の中には不図示のプリズムが設けられ、光軸Ｏ１の方向からの被写体の光束を該プリズムで光軸Ｏ２の方向に直角に反射する。
【００３７】
次に、各ユニットについて説明する。
【００３８】
先ず、筐体ユニット２０について図５及び図６に示す筐体ユニット２０の斜視図を参照して説明する。
【００３９】
図５及び図６において、筐体ユニット２０は、筐体２１に第１レンズ群Ｌ１と、第４レンズ群Ｌ４が装着されており、第１レンズ群Ｌ１の第１レンズＬ１１と第２レンズＬ１２との間に不図示のプリズムが設けられている。また、筐体２１は略箱形に形成され、移動レンズ群駆動ユニット３０を収納するための空隙である収納部２１ａを有している。更に、筐体２１には第２レンズ群駆動ユニット４０及び第３レンズ群駆動ユニット５０の中にあって後述する駆動軸４４、５４及び案内軸３１の略両端部を支持するためにコの字形に窪んだ支持部２１ｂ、２１ｃ、２１ｄが設けられている。そして、筐体２１は収納部２１ａ及び支持部２１ｂ、２１ｃ、２１ｄが露呈するように図の上部のみが開口された開口部２１ｅが設けられている。更に、筐体２１には、移動レンズ群駆動ユニット３０が開口部２１ｅより収納された後に、開口部２１ｅを蓋部材６０で被覆し、蓋部材６０を図４に示す小ねじ７０で固定するための雌ねじ穴２１ｆが設けられている。
【００４０】
なお、支持部２１ｂ、２１ｃ、２１ｄはコの字形でなくＶの字形やＵの字形に窪んでいてもよい。
【００４１】
更に、第２レンズ群駆動ユニット４０及び第３レンズ群駆動ユニット５０には後述する磁気シート９１、９２が各々設けられ、筐体ユニット２０にはこの磁気シート９１、９２の移動を検知するＭＲセンサ２２、２３が設けられている。なお、ＭＲセンサ２２、２３は、磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）を用いたセンサであって、磁気シート９１、９２が移動することによって生ずる磁界の変化を検知し、これによって不図示の検出回路で第２レンズ群駆動ユニット４０及び第３レンズ群駆動ユニット５０の移動位置を検出することができる。なお、ＭＲセンサに代えてホール素子や光学式エンコーダを用いてもよい。
【００４２】
続いて、移動レンズ群駆動ユニット３０について図７及び図８を参照して説明する。図７は移動レンズ群駆動ユニット３０の斜視図、図８は第２レンズ群駆動ユニット４０の拡大断面図である。
【００４３】
移動レンズ群駆動ユニット３０は第２レンズ群駆動ユニット４０及び第３レンズ群駆動ユニット５０から構成されている。
【００４４】
第２レンズ群駆動ユニット４０にはレンズ枠４１が設けられ、レンズ枠４１は第２レンズ群Ｌ２を保持している。第２レンズ群駆動ユニット４０の右方には順に保持部材４２、電気機械変換素子４３及び駆動軸４４が接続・固着されたリニアアクチュエータが配置されていて、これらは図１乃至図３を参照して前述したリニアアクチュエータと同様の構成である。第２レンズ群駆動ユニット４０の右部の中に駆動軸４４が装着され、前述の作動原理と同様に作動するので、第２レンズ群駆動ユニット４０は駆動軸４４に沿って駆動され直進移動する。なお、電気機械変換素子４３に給電を行うためのフレキシブルプリント基板については省略してある。また、レンズ枠４１にはシャッタユニット８０が接合され、一体的に移動する。
【００４５】
同様に、第３レンズ群駆動ユニット５０にはレンズ枠５１が設けられ、レンズ枠５１は第３レンズ群Ｌ３を保持している。第３レンズ群駆動ユニット５０の右方には順に保持部材５２、電気機械変換素子５３及び駆動軸５４が接続・固着されたリニアアクチュエータが配置されていて、第３レンズ群駆動ユニット５０の右部の中に駆動軸５４が装着され、前述の作動原理と同様に作動するので、第３レンズ群駆動ユニット５０は駆動軸５４に沿って駆動され直進移動する。なお、電気機械変換素子５３に給電を行うためのフレキシブルプリント基板については省略してある。
【００４６】
また、駆動軸４４と駆動軸５４は光軸Ｏ２と平行に配置されている。
【００４７】
更に、移動レンズ群駆動ユニット３０の左部には案内軸３１が光軸Ｏ２と平行に配置され、案内軸３１はレンズ枠４１に及びレンズ枠５１の左端にそれぞれ設けた長孔４１ａ、５１ａに嵌合し、第２レンズ群駆動ユニット４０が駆動軸４４を中心に回動すること、及び第３レンズ群駆動ユニット５０が駆動軸５４を中心に回動することを防止している。
【００４８】
加えて、レンズ枠４１には磁気シート９１が狭着され、レンズ枠５１には磁気シート９２が狭着されている。
【００４９】
次に、レンズ枠４１を駆動軸４４に対して摩擦係合させる構成について図８を参照して説明する。
【００５０】
レンズ枠４１の右部４１ｂには二つの斜面が直交してＶ字状に成るＶ字面４１ｃが光軸Ｏ２の方向に形成されている。そして、二面のＶ字面４１ｃには金属の薄板４５（摺動部）がそれぞれインサート成型されていて、薄板４５に駆動軸４４が当接し摺動するように構成されている。なお、レンズ枠４１は軽量化や低コスト化のために樹脂成型されているので、耐久性を向上させるために薄板４５を用いているが、レンズ枠４１を成型する樹脂によっては薄板４５を用いずにＶ字面４１ｃに駆動軸４４を直接当接させてもよい。この場合は、Ｖ字面４１ｃが摺動部となる。駆動軸４４の右方には山形に形成された圧接部材４６が設けられ、裏側の谷部の二つの斜面４６ａが駆動軸４４に圧接するように構成されている。圧接部材４６の右方には図の上方から見たときに、コの字を左右反転させた形状のバネ支持部材４７が配置され、バネ支持部材４７の右方には圧縮バネ４８が配置されている。更に、圧縮バネ４８の右方には紙面垂直方向から見たときのコの字状に形成された被覆部材４９が配置されている。
【００５１】
以上の如く構成された各部材を組み立てる方法を以下に記す。
【００５２】
先ず、レンズ枠４１のＶ字面４１ｃに薄板４５を予め貼着しておくと共に、保持部材４２、電気機械変換素子４３及び駆動軸４４を一体に接合し、リニアアクチュエータを形成しておく。そして、薄板４５に駆動軸４４の軸芯と直交する方向から駆動軸４４の一方の外周面４４ａを当接させる。続いて、薄板４５と対向し、駆動軸４４の一方の外周面４４ａの裏側に位置する他方の外周面４４ｂの側に、順に圧接部材４６、バネ支持部材４７及び圧縮バネ４８を配置し、被覆部材４９を装着する。被覆部材４９は上下に角穴４９ａが形成され、レンズ枠４１の右部４１ｂの上下に突出し、断面形状が三角形の係合部４１ｄに係合する。これにより、被覆部材４９の内面４９ｂが圧縮バネ４８を押圧し付勢するので、圧縮バネ４８はバネ支持部材４７を押圧する。バネ支持部材４７の中央には角穴４７ａが形成され、圧接部材４６の中央に位置する山部４６ｂが僅かに角穴４７ａに挿入される。このため、圧縮バネ４８の付勢力はバネ支持部材４７を介して圧接部材４６の山部４６ｂに掛かるので、圧接部材４６の谷部の二つの斜面４６ａが駆動軸４４の他方の外周面４４ｂに均一に圧接し、二枚の薄板４５と駆動軸４４の一方の外周面４４ａとの当接も均一になる。従って、レンズ枠４１と駆動軸４４は所定の摩擦力で安定して係合することになる。
【００５３】
また、レンズ枠４１の右部４１ｂから上下に二つの腕部４１ｅが突出していて、腕部４１ｅの内面で圧縮バネ４８の上下方向の移動を規制している。また、バネ支持部材４７はコの字を左右反転させた形状であるので、その立ち上がり部で圧縮バネ４８の紙面垂直方向への移動を規制している。
【００５４】
更に、レンズ枠４１の二つの腕部４１ｅには図８の横方向にスリットが形成されていて、このスリットに圧接部材４６の上下に突出した突出部４６ｃが挿入されているので、圧接部材４６は紙面垂直方向に傾くことがない。
【００５５】
なお、レンズ枠４１と駆動軸４４とを摩擦係合させる構成に関して、図８に示す構成は一例であり、圧縮バネに代えて引っ張りバネや板バネを用いて付勢してもよく、どのような構成であってもよい。
【００５６】
また、本実施の形態においては、第３レンズ群駆動ユニット５０におけるレンズ枠５１と駆動軸５４との摩擦係合に関しては上述と全く同一であるので、説明を省略する。
【００５７】
なお、レンズ枠４１と駆動軸４４とが摩擦係合するという意味は、レンズ枠４１が駆動軸４４に直接接触している場合と、薄板４５を介して間接的に接触している場合の双方を含むものとする。
【００５８】
このようにして駆動軸４４、５４が装着された第２レンズ群駆動ユニット４０及び第３レンズ群駆動ユニット５０を形成し、レンズ枠４１の長孔４１ａ、５１ａに案内軸３１を挿入すれば、移動レンズ群駆動ユニット３０が完成する。
【００５９】
最後に、蓋部材６０について図９を参照して説明する。図９は蓋部材６０を裏から見た斜視図である。
【００６０】
蓋部材６０には小ねじ７０を挿入するためのねじ穴６０ａが設けられている。また、蓋部材６０にはＬ字状に形成され複数の圧接部６０ｂ、６０ｃ、６０ｄが設けられている。二つの圧接部６０ｂは駆動軸４４の略両端部に各々圧接し、二つの圧接部６０ｃは駆動軸５４の略両端部に各々圧接し、二つの圧接部６０ｄは案内軸３１の略両端部に各々圧接する。そして、蓋部材６０は筐体２１の開口部２１ｅを被覆する。
【００６１】
なお、一対の圧接部６０ｂ、６０ｃ、６０ｄが駆動軸４４、５４及び案内軸３１に圧接するならば、蓋部材６０は必ずしも開口部２１ｅの全てを被覆する必要はなく、他の蓋部材と共に開口部２１ｅを被覆してもよい。
【００６２】
次に、レンズ駆動装置を組み立てる工程を以下に説明する。
【００６３】
先ず、開口部２１ｅが上側に位置するようにして筐体ユニット２０を作業台の上に載置する。
【００６４】
次に、移動レンズ群駆動ユニット３０を開口部２１ｅから収納部２１ａに収納する。このとき、駆動軸４４の略両端部を二つの支持部２１ｂに載置して支持し、駆動軸５４の略両端部を二つの支持部２１ｃに載置して支持し、案内軸３１の略両端部を二つの支持部２１ｄに載置して支持する。
【００６５】
続いて、蓋部材６０で開口部２１ｅを被覆し、小ねじ７０をねじ穴６０ａに通し、雌ねじ穴２１ｆにねじ止めする。このとき、二つの圧接部６０ｂは駆動軸４４の略両端部に各々圧接し、二つの圧接部６０ｃは駆動軸５４の略両端部に各々圧接し、二つの圧接部６０ｄは案内軸３１の略両端部に各々圧接する。なお、蓋部材６０は樹脂成型されているので、圧接部６０ｂ、６０ｃ、６０ｄは弾性を有し、圧接部６０ｂ、６０ｃ、６０ｄの高さを若干高く形成しておけば各圧接部は各軸を確実に圧接する。
【００６６】
これによって、駆動軸４４、５４及び案内軸３１は支持部２１ｂ、２１ｃ、２１ｄと圧接部６０ｂ、６０ｃ、６０ｄに狭着されて、ガタなく安定して保持される。
【００６７】
なお、圧接部６０ｂ、６０ｃ、６０ｄに弾性がなく剛体であっても、蓋部材６０のねじ穴６０ａの部分の裏面が雌ねじ穴２１ｆの周辺の面より僅かに浮くように形成し、小ねじ７０の締め付けによって各圧接部が各軸に圧接するようにしてもよい。
【００６８】
最後に、接着剤を筐体２１と蓋部材６０との隙間から注入し、保持部材４２を筐体２１の内壁２１ｇに接合し、保持部材５２を筐体２１の内壁２１ｈに接合する。
【００６９】
以上の如く、駆動軸を保持するにあたり、駆動軸の軸芯と直交する方向から駆動軸を狭着することができるので、従来技術の如き諸問題は生じない。
【００７０】
即ち、従来技術の如く貫通孔に駆動軸を挿入するのでないので、駆動軸にガタ付きが生ずることがなく、挿入時に駆動軸の表面を擦傷させることがなく、しかも、かなり小さい撮像装置であっても組立作業に支障を来すことがない。
【００７１】
なお、以上の実施の形態においては、電気機械変換素子４３、５３を比重の大きい金属材料から形成された保持部材４２、５２に接合したが、必ずしも保持部材４２、５２を用いなくてもよく、電気機械変換素子４３、５３を筐体２１の内壁２１ｇ、２１ｈに直接接合してもよい。
【００７２】
また、以上の実施の形態においては、移動レンズ群駆動ユニット３０は第２レンズ群駆動ユニット４０及び第３レンズ群駆動ユニット５０で構成されているが、１組のレンズ群駆動ユニットで構成されていても、３組以上のレンズ群駆動ユニットで構成されていてもよい。
【００７３】
その他に、本発明は圧電素子（ピエゾ素子）等の電気機械変換素子を用いたリニアアクチュエータだけでなく、固定子電極と可動子電極とにより駆動される静電アクチュエータを用いたリニアアクチュエータにも適用可能である。この駆動に関しては、特開２００３−９２８９０号公報や特開平１０−２３９５７８号公報等に記載されている。
【符号の説明】
【００７４】
１１、４３、５３  電気機械変換素子
１２、４４、５４  駆動軸
１３、４２、５２  保持部材
２０  筐体ユニット
２１  筐体
２１ａ  収納部
２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ  支持部
２１ｅ  開口部
２１ｆ  雌ねじ穴
２１ｇ、２１ｈ  内壁
３０  移動レンズ群駆動ユニット
３１  案内軸
４０  第２レンズ群駆動ユニット
４１  レンズ枠
４５  薄板
４６  圧接部材
４８  圧縮バネ
５０  第３レンズ群駆動ユニット
６０  蓋部材
６０ａ  ねじ穴
６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ  圧接部
７０  小ねじ
Ｌ１  第１レンズ群
Ｌ２  第２レンズ群
Ｌ３  第３レンズ群
Ｌ４  第４レンズ群
Ｏ１、Ｏ２  光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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