(57)【要約】【課題】着床ずれ状態を自動的に検出してカゴを修正運転することにより、利用者の不具合の発生を確実に解消したエレベータ制御装置を得る。【解決手段】カゴ側敷居１０に設けられて光信号Ｌ１を出射する投光器１１と、乗場側敷居２０に設けられ、着床時に投光器１１と対向して光信号Ｌ１を受光する受光器２２と、乗場側敷居２０に設けられて光信号Ｌ２を出射する投光器２１と、カゴ側敷居１０に設けられ、着床時に投光器２１と対向して光信号Ｌ２を受光する受光器１２とを備えている。制御手段は、カゴの通常走行による乗場への着床時に、受光器２２、１２が光信号Ｌ１、Ｌ２を受光している場合には戸開動作を行い、受光器２２または１２が、光信号Ｌ１、Ｌ２を受光していない場合には、カゴを低速で上昇または下降運転させて、受光器２２、１２が光信号Ｌ１、Ｌ２を受光した時点で戸開動作を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カゴを目的階へ昇降運転させた後に着床運転させてカゴ側敷居の床面と乗場側敷居の床面との段差を調整するとともに、前記カゴの着床時にカゴドアおよび乗場ドアの戸開動作を制御する制御手段と、
前記カゴ側敷居に設けられて第１の光信号を出射するカゴ側投光器と、
前記乗場側敷居に設けられ、前記着床時に前記カゴ側投光器と対向して前記第１の光信号を受光する乗場側受光器と、
前記乗場側敷居に設けられて第２の光信号を出射する乗場側投光器と、
前記カゴ側敷居に設けられ、前記着床時に前記乗場側投光器と対向して前記第２の光信号を受光するカゴ側受光器とを備え、
前記制御手段は、
前記カゴの通常走行による前記乗場への着床時に、
前記乗場側受光器および前記カゴ側受光器が、それぞれ前記第１および第２の光信号を受光している場合には前記戸開動作を行い、
前記乗場側受光器または前記カゴ側受光器の一方が、前記第１または第２の光信号を受光していない場合には、前記カゴを低速で上昇または下降運転させて、前記乗場側受光器および前記カゴ側受光器が前記第１および第２の光信号を受光した時点で前記戸開動作を行うことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
前記カゴ側投光器は、前記カゴの正規着床時に前記乗場側受光器の上端に対向するように、前記カゴ側敷居の水平方向の一方の端面に設けられ、
前記カゴ側受光器は、前記カゴ側敷居の水平方向の他方の端面に設けられるとともに、下方方向に延長された形状を有し、
前記乗場側投光器は、前記正規着床時に前記カゴ側受光器の上端に対向するように、前記乗場側敷居の水平方向の一方の端面に設けられ、
前記乗場側受光器は、前記乗場側敷居の水平方向の他方の端面に設けられるとともに、下方方向に延長された形状を有し、
前記制御手段は、
前記乗場側受光器が前記第１の光信号を受光していない場合には、前記カゴを低速で下降運転させ、前記乗場側受光器が前記第１の光信号を受光した時点で前記戸開動作を行い、
前記カゴ側受光器が前記第２の光信号を受光していない場合には、前記カゴを低速で上昇運転させ、前記カゴ側受光器が前記第２の光信号を受光した時点で前記戸開動作を行うことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記カゴ側投光器は、前記カゴの正規着床時に前記乗場側受光器の下端に対向するように、前記カゴ側敷居の水平方向の一方の端面に設けられ、
前記カゴ側受光器は、前記カゴ側敷居の水平方向の他方の端面に設けられるとともに、上方方向に延長された形状を有し、
前記乗場側投光器は、前記正規着床時に前記カゴ側受光器の下端に対向するように、前記乗場側敷居の水平方向の一方の端面に設けられ、
前記乗場側受光器は、前記乗場側敷居の水平方向の他方の端面に設けられるとともに、上方方向に延長された形状を有し、
前記制御手段は、
前記乗場側受光器が前記第１の光信号を受光していない場合には、前記カゴを低速で上昇運転させ、前記乗場側受光器が前記第１の光信号を受光した時点で前記戸開動作を行い、
前記カゴ側受光器が前記第２の光信号を受光していない場合には、前記カゴを低速で下降運転させ、前記カゴ側受光器が前記第２の光信号を受光した時点で前記戸開動作を行うことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
前記カゴ側投光器および前記乗場側投光器は、前記カゴの通常走行による前記乗場への着床時に、前記制御手段の制御下で前記第１および第２の光信号を出射することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗場に対するエレベータカゴ（以下、単に「カゴ」という）の着床ずれ状態を検出可能なエレベータ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ制御装置においては、階床ごとの乗場のカゴ着床位置にドアゾーンプレートが取り付けられており、乗場へのカゴ着床時に、ドアゾーンプレートの範囲内にカゴが停止していれば、正常着床状態と見なして戸開動作を行うようになっている。
【０００３】
しかしながら、ドアゾーンプレートのサイズは、特に古い機種の場合には、低速自動運転時の誤差を考慮して、±２５０ｍｍ程度に設定されているので、ドアゾーンプレートの範囲内で着床誤差が大きい場合（±２５０ｍｍ程度）であっても、特に注意喚起が行われることもなく戸開が行われるので、最悪の場合には、段差に気づかない利用者が乗降中につまずく可能性があり、利用者の乗降が容易でないという不具合があった。
【０００４】
そこで、上記のような不具合を解消することを目的として、従来から、カゴおよび乗場に投光器および反射鏡を取り付け、着床誤差が発生した場合には、投光器からの光を反射鏡で反射させることにより、着床ずれ状態（段差の発生状態）を利用者に気づかせるエレベータ制御装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２５２０６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のエレベータ制御装置では、特許文献１の場合には、利用者に対して反射光で段差発生状態を報知しているものの、段差発生状態を解消しているわけではないので、利用者の乗降中の不具合を十分に解消することができないという課題があった。
特に、視覚障害者に対しては、段差発生状態を報知することもできないので、投光器および反射鏡の設備が無意味になるという課題があった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、着床ずれ（段差発生）状態を自動的に検出するとともに、着床誤差発生時に自動的にカゴを修正運転して段差を抑制することにより、利用者の不具合の発生を確実に解消することのできるエレベータ制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明によるエレベータ制御装置は、カゴを目的階へ昇降運転させた後に着床運転させてカゴ側敷居の床面と乗場側敷居の床面との段差を調整するとともに、カゴの着床時にカゴドアおよび乗場ドアの戸開動作を制御する制御手段と、カゴ側敷居に設けられて第１の光信号を出射するカゴ側投光器と、乗場側敷居に設けられ、着床時にカゴ側投光器と対向して第１の光信号を受光する乗場側受光器と、乗場側敷居に設けられて第２の光信号を出射する乗場側投光器と、カゴ側敷居に設けられ、着床時に乗場側投光器と対向して第２の光信号を受光するカゴ側受光器とを備え、制御手段は、カゴの通常走行による乗場への着床時に、乗場側受光器およびカゴ側受光器が、それぞれ第１および第２の光信号を受光している場合には戸開動作を行い、乗場側受光器またはカゴ側受光器の一方が、第１または第２の光信号を受光していない場合には、カゴを低速で上昇または下降運転させて、乗場側受光器およびカゴ側受光器が第１および第２の光信号を受光した時点で戸開動作を行うものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、乗場へのカゴ着床時に、着床ずれ状態を検出して着床誤差を自動的に解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１および図２はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ制御装置をドアおよび敷居とともに示す正面図であり、図１は乗場側からカゴ１を見た場合のカゴ側敷居１０およびカゴドア１３の外観を示し、図２はカゴ側から乗場２を見た場合の乗場側敷居２０および乗場ドア２３の外観を示している。
【００１１】
図３は図１および図２内のカゴ側敷居１０および乗場側敷居２０の対向状態を示す平面図である。
図４および図５は正常着床状態でのカゴ側敷居１０および乗場側敷居２０の対向状態を拡大して示す断面図であり、図４は図３内のＡ−Ａ矢印から見た断面図、図５は図３内のＢ−Ｂ矢印から見た断面図である。
【００１２】
図１〜図５において、カゴ側敷居１０には、第１の光信号（以下、単に「光信号」という）Ｌ１を出射するカゴ側投光器（以下、単に「投光器」という）１１と、カゴ１の走行方向下側（下方方向）に延長された形状を有するカゴ側受光器（以下、単に「受光器」という）１２と、が１個ずつ設けられている。
【００１３】
同様に、乗場側敷居２０には、第２の光信号（以下、単に「光信号」という）Ｌ２を出射する乗場側投光器（以下、単に「投光器」という）２１と、カゴ１の走行方向下側（下方方向）に延長された形状を有する乗場側受光器（以下、単に「受光器」という）２２と、が１個ずつ設けられている。
投光器１１および受光器２２は、乗場２へのカゴ１の着床時に対向するように配置され、投光器２１および受光器１２は、乗場２へのカゴ１の着床時に対向するように配置されている。
【００１４】
すなわち、図１〜図４に示すように、投光器１１は、カゴ１の正規着床時に受光器２２の上端に対向するように、カゴ側敷居１０の水平方向の一方の端面に設けられている。
また、図１および図３に示すように、受光器１２は、カゴ側敷居１０の水平方向の他方の端面に設けられている。
【００１５】
一方、図１〜図５に示すように、投光器２１は、正規着床時に受光器１２の上端に対向するように、乗場側敷居２０の水平方向の一方の端面に設けられている。
また、図１および図３に示すように、受光器２２は、乗場側敷居１０の水平方向の他方の端面に設けられている。
【００１６】
投光器１１、２１は、乗場２へのカゴ１の通常着床時に、図示しない制御盤（マイクロコンピュータを備えた制御手段）の制御下で駆動されて、受光器２２、１２に対して光信号Ｌ１、Ｌ２を出射する。
受光器１２、２２からの受光信号は、カゴ１を運転制御する制御盤（図示せず）に入力されている。
【００１７】
制御盤は、サービス階床の乗場２（目的階）に向けてカゴ１を昇降運転させた後に、カゴ１を着床運転させてカゴ側敷居１０を乗場側敷居２０に着床させ、カゴ側敷居１０の床面と乗場側敷居２０の床面との段差を調整するとともに、乗場２へのカゴ１の着床時にカゴドア１３および乗場ドア２３の戸開動作を制御する。
【００１８】
図４に示すように、カゴ１が乗場２の正規位置に着床した場合には、カゴ側敷居１０に設けられた投光器１１からの光信号Ｌ１は、乗場側敷居２０に設けられた受光器２２に受光される。
また、このとき、図５に示すように、乗場側敷居２０に設けられた投光器２１からの光信号Ｌ２は、カゴ側敷居１０に設けられた受光器１２に受光される。
【００１９】
一方、着床ずれ状態が発生し、図６および図７（Ａ−Ａ断面図およびＢ−Ｂ断面図）に示すように、カゴ側敷居１０が乗場側敷居２０よりも上方にずれた場合には、受光器２２が光信号Ｌ１を受光することができなくなる。
すなわち、図６、図７において、カゴ側敷居１０の受光器１２は、乗場側敷居２０からの光信号Ｌ２を受光することができるものの、乗場側敷居２０の受光器２２は、カゴ側敷居１０からの光信号Ｌ１を受光することができない。
【００２０】
逆に、図８および図９に示すように、カゴ側敷居１０が乗場側敷居２０よりも下方にずれた場合には、乗場側敷居２０の受光器２２は、カゴ側敷居１０からの光信号Ｌ１を受光することができるものの、カゴ側敷居１０の受光器１２は、乗場側敷居２０からの光信号Ｌ２を受光することができない。
【００２１】
すなわち、カゴ側敷居１０および乗場側敷居２０の下部において、投光器１１および受光器２２と、投光器２１および受光器１２とがそれぞれ対を形成するように設けられているので、通常着床時におけるカゴ１の位置が乗場２の位置に対して高い場合（図６、図７）には、乗場側敷居２０の受光器２２に光信号Ｌ１が受光されずに、カゴ側敷居１０の受光器１２のみに光信号Ｌ２が受光される。
逆に、乗場２の位置がカゴ１の位置に対して高い場合（図８、図９）には、カゴ側敷居１０の受光器１２に光信号Ｌ２が受光されずに、乗場側敷居２０の受光器２２のみに光信号Ｌ１が受光される。
【００２２】
次に、図１〜図９とともに、図１０のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態１の制御盤による着床誤差検出処理および着床修正処理について説明する。
図１０において、制御盤は、まず、カゴ１の通常走行による着床処理であるか否かを判定し（ステップＳ３０）、通常走行による着床処理でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、直ちに図１０の処理ルーチンを終了する。
【００２３】
一方、ステップＳ３０において、通常走行による着床処理である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、受光器２２、１２がそれぞれ光信号Ｌ１、Ｌ２を受光している（正常着床状態）か否かを判定する（ステップＳ３１）。
ステップＳ３１において、受光器２２、１２がそれぞれ光信号Ｌ１、Ｌ２を受光している（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、正常着床状態なので戸開動作を行い（ステップＳ３６）、図１０の処理ルーチンを終了する。
【００２４】
一方、ステップＳ３１において、受光器２２、１２の一方が光信号Ｌ１またはＬ２を受光していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、続いて、受光していないのが乗場側の受光器２２であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。
なお、通常走行による着床時に、受光器２２、１２の両方が受光しない状態が生じないように、各受光器２２、１２は延長形状を有している。
【００２５】
ステップＳ３２において、受光器２２が受光していない（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、乗場側敷居２０に対してカゴ側敷居１０が上方にずれた状態（図６および図７参照）にあるので、カゴ１を低速で下降（ＤＯＷＮ）運転させて（ステップＳ３３）、ステップＳ３１と同様に、受光器２２、１２がそれぞれ光信号Ｌ１、Ｌ２を受光しているか否かを判定する（ステップＳ３５）。
【００２６】
一方、ステップＳ３２において、受光器１２が受光していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、乗場側敷居２０に対してカゴ側敷居１０が下方にずれた状態（図８および図１０参照）にあるので、カゴ１を低速で上昇（ＵＰ）運転させて（ステップＳ３４）、ステップＳ３５に進む。
【００２７】
ステップＳ３５において、依然として受光器２２、１２の一方が光信号Ｌ１またはＬ２を受光していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ３２に戻り、ステップＳ３２〜Ｓ３５を繰り返し実行する。
一方、ステップＳ３５において、受光器２２、１２がそれぞれ光信号Ｌ１、Ｌ２を受光している（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、戸開動作を行い（ステップＳ３６）、図１０の処理ルーチンを終了する。
【００２８】
このように、制御盤は、受光器２２、１２のいずれかに光信号Ｌ１、Ｌ２が受光されない場合には、直ちに戸開動作を行うことなく、着床ずれ状態が修正される方向にカゴ１を低速運転走行させて、受光器２２、１２の両方に光信号Ｌ１、Ｌ２が受光される状態になった時点でカゴ１を停止させて戸開動作を行う。
【００２９】
以上のように、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御装置は、サービス階床の乗場２（目的階）に向けてカゴ１を昇降運転させた後、カゴ１を着床運転させてカゴ側敷居１０の床面と乗場側敷居２０の床面との段差を調整するとともに、乗場２へのカゴ１の着床時にカゴドア１３および乗場ドア２３の戸開動作を制御する制御盤（制御手段）と、カゴ側敷居１０に設けられて光信号Ｌ１を出射する投光器１１と、乗場側敷居２０に設けられ、着床時に投光器１１と対向して光信号Ｌ１を受光する受光器２２と、乗場側敷居２０に設けられて光信号Ｌ２を出射する投光器２１と、カゴ側敷居１０に設けられ、着床時に投光器２１と対向して光信号Ｌ２を受光する受光器１２とを備えている。
【００３０】
制御盤は、カゴ１の通常走行による乗場２への着床時に、受光器２２、１２が、それぞれ光信号Ｌ１、Ｌ２を受光している場合には戸開動作を行い、受光器２２または１２が、光信号Ｌ１、Ｌ２を受光していない場合には、カゴ１を低速で上昇または下降運転させて、受光器２２、１２が光信号Ｌ１、Ｌ２を受光した時点で戸開動作を行う。
【００３１】
具体的には、投光器１１は、カゴ１の正規着床時に受光器２２の上端に対向するように、カゴ側敷居１０の水平方向の一方の端面に設けられ、受光器１２は、カゴ側敷居１０の水平方向の他方の端面に設けられるとともに、下方方向に延長された形状を有する。
同様に、投光器２１は、正規着床時に受光器１２の上端に対向するように、乗場側敷居２０の水平方向の一方の端面に設けられ、受光器２２は、乗場側敷居２０の水平方向の他方の端面に設けられるとともに、下方方向に延長された形状を有する。
【００３２】
制御盤は、受光器２２が光信号Ｌ１を受光していない場合には、カゴ１を低速で下降運転させ、受光器２２が光信号Ｌ１を受光した時点で戸開動作を行う。
また、制御盤は、受光器１２が光信号Ｌ２を受光していない場合には、カゴ１を低速で上昇運転させ、受光器１２が光信号Ｌ２を受光した時点で戸開動作を行う。
【００３３】
これにより、着床ずれ状態の発生時（戸開不良時）には、正規着床位置までカゴ１を低速走行させ、着床ずれ状態（着床段差）が解消した時点で戸開動作が行われるので、条項時の利用者の不具合（つまずきによる転倒など）の発生を抑制することができる。
【００３４】
すなわち、経年劣化などにより、特に古いエレベータに大きな着床ずれ状態が発生した場合でも、光信号Ｌ１、Ｌ２の送受信時での受光器２２、１２の受信状態により、乗場２に対するカゴ１の着床状態が、正常状態（図４、図５）か、上方向への着床ずれ状態（図６、図７）か、下方向への着床ずれ状態（図８、図９）かを自動的に検出することができる。
【００３５】
また、正常状態の場合には、そのまま戸開動作を行い、上下方向への着床ずれ状態の場合には、戸開動作を行わずに、着床ずれ位置から正規着床位置への低速運転指令を出力して、正規着床位置までカゴ１を修正運転させてから戸開動作を行うことができる。
これにより、簡単な構成で、着床ずれ状態による利用者の乗降時における不具合を軽減することができる。
【００３６】
さらに、制御盤は、通常走行によるカゴ着床時のみに投光器１１、２１を駆動し、投光器１１、２１から受光器２２、１２に対して光信号Ｌ１、Ｌ２を出射させるので、無駄な電力消費を抑制することができる。
【００３７】
実施の形態２．
なお、上記実施の形態１（図１〜図１０）では、各投光器１１、２１を各敷居１０、２０の上端に設け、各受光器１２、２２を下方方向に延長した形状としたが、逆に、図１１および図１２のように、各投光器１１ａ、２１ａを各敷居１０、２０の下端に設け、各受光器１２ａ、２２ａを上方方向に延長した形状としてもよい。
【００３８】
図１１および図１２はこの発明の実施の形態２による正常着床状態での断面図であり、図１１は図３内のＡ−Ａ矢印から見た断面図であり、図１２は図３内のＢ−Ｂ矢印から見た断面図である。
各図において、前述（図４、図５参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「ａ」を付して詳述を省略する。
【００３９】
図１１において、投光器１１ａは、カゴ１の正規着床時に受光器２２の下端に対向するように、カゴ側敷居１０の水平方向の一方の端面に設けられ、受光器１２ａは、カゴ側敷居１０の水平方向の他方の端面に設けられるとともに、上方方向に延長された形状を有する。
同様に、図１２において、投光器２１ａは、正規着床時に受光器１２ａの下端に対向するように、乗場側敷居２０の水平方向の一方の端面に設けられ、受光器２２ａは、乗場側敷居２０の水平方向の他方の端面に設けられるとともに、上方方向に延長された形状を有する。
【００４０】
この場合、制御盤は、受光器２２ａが光信号Ｌ１を受光していない場合には、カゴ１を低速で上昇運転させ、受光器２２ａが第１の光信号を受光した時点で戸開動作を行う。
また、制御盤は、受光器１２ａが光信号Ｌ２を受光していない場合には、カゴ１を低速で下降運転させ、受光器１２ａが光信号Ｌ２を受光した時点で戸開動作を行う。
【００４１】
これにより、カゴ１の着床誤差は自動的に適性調整され、各敷居１０、２０の床面間の段差は解消される。
したがって、この発明の実施の形態２（図１１、図１２）のように、各敷居１０、２０の下端部にカゴ着床誤差検出部を設けた場合も、前述と同等の作用効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御装置のカゴ側の構成を示す正面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御装置の乗場側の構成を示す正面図である。
【図３】この発明の実施の形態１によるカゴ側敷居および乗場側敷居の対向状態を示す平面図である。
【図４】図３内のＡ−Ａ矢印から見た正常着床状態での断面図である。
【図５】図３内のＢ−Ｂ矢印から見た正常着床状態での断面図である。
【図６】図３内のＡ−Ａ矢印から見たカゴ上方ずれ状態での断面図である。
【図７】図３内のＢ−Ｂ矢印から見たカゴ上方ずれ状態での断面図である。
【図８】図３内のＡ−Ａ矢印から見たカゴ下方ずれ状態での断面図である。
【図９】図３内のＢ−Ｂ矢印から見たカゴ下方ずれ状態での断面図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係る制御盤の処理動作を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態２による図３内のＡ−Ａ矢印から見た正常着床状態での断面図である。
【図１２】この発明の実施の形態２による図３内のＢ−Ｂ矢印から見た正常着床状態での断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  カゴ、２  乗場、１０  カゴ側敷居、１１、１１ａ  カゴ側投光器、１２、１２ａ  カゴ側受光器、１３  カゴドア、２０  乗場側敷居、２１、２１ａ  乗場側投光器、２２、２２ａ  乗場側受光器、２３  乗場ドア、Ｌ１  第１の光信号、Ｌ２  第２の光信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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