(57)【要約】【課題】転写が良好に行われるために、転写手段に印加する転写電圧を適正に行なうことにより、転写不良の発生を防ぐこと。【解決手段】像担持体上に形成された現像剤像を、転写電圧が印加された転写手段により記録媒体に転写する画像形成装置において、所定時間に印刷された印刷枚数に対応する情報を取得する印刷枚数取得部と、前記所定時間に印刷された印刷ドット数に対応する情報を取得する印刷ドット数取得部と、前記印刷枚数取得部と前記印刷ドット数取得部により得られた情報に基づき、前記転写手段に印加する転写電圧を補正する転写電圧補正手段とを有すること。【選択図】    図２
2010032950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤帯電手段により帯電された現像剤を像担持体上に付着することにより現像剤像を形成し、像担持体上に形成された現像剤像を、転写電圧が印加された転写手段により記録媒体に転写する画像形成装置において、
使用状況に対応した転写電圧補正値を予め記憶する記憶手段と、
使用状況に対応した情報を取得する使用状況情報取得手段と、
前記使用状況情報取得手段により取得した情報に基づいて、前記記憶手段に予め記憶された転写電圧補正値に従って前記転写電圧を補正する転写電圧補正手段有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記使用状況情報取得手段は、
所定時間に印刷された印刷枚数に対応する情報を取得する印刷枚数取得手段と、
前記所定時間に印刷された印刷ドット数に対応する情報を取得する印刷ドット数取得手段と、
前記印刷枚数取得手段と前記印刷ドット数取得手段とから印刷デューティに対応する情報を取得する印刷デューティ取得手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記使用状況情報取得手段は、前記像担持体に現像剤を供給する現像剤供給手段の現像剤残量に対応した情報を取得する現像剤量取得手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記使用状況情報取得手段は、前記画像形成装置が使用されている環境の物理的条件に対応した情報を取得する環境条件取得手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４記載の画像形成装置において、
前記環境条件取得手段が取得する情報は温度湿度であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記使用状況情報取得手段は、前記像担持体に現像剤を供給する現像剤供給手段の現像剤の劣化に対応した情報を取得する現像剤状態取得手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
像担持体上に形成された現像剤像を、転写電圧が印加された転写手段により記録媒体に転写する画像形成装置において、
所定時間に印刷された印刷枚数に対応する情報を取得する印刷枚数取得部と、
前記所定時間に印刷された印刷ドット数に対応する情報を取得する印刷ドット数取得部と、
前記印刷枚数取得部と前記印刷ドット数取得部により得られた情報に基づき、前記転写手段に印加する転写電圧を補正する転写電圧補正手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７記載の画像形成装置において、前記像担持体に現像剤を供給する現像剤供給手段の、現像剤残量に対応した情報を取得する現像剤量取得部を有し、
前記転写電圧補正手段は前記現像剤量取得部により得られた情報に基づき、前記転写手段に印加する転写電圧を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項７記載の画像形成装置において、更に前記画像形成装置が使用されている環境の物理的条件に対応した情報を取得する環境条件取得部を有し、
前記転写電圧補正手段は前記環境条件取得部により得られた情報に基づき、前記転写手段に印加する転写電圧を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９記載の画像形成装置において、前記環境条件取得部が取得する情報は温度湿度であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項７記載の画像形成装置において、前記像担持体に現像剤を供給する現像剤供給手段の、現像剤の劣化に対応した情報を取得する現像剤状態取得部を有し、
前記転写電圧補正手段は前記現像剤状態取得部により得られた情報に基づき、前記転写手段に印加する転写電圧を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
現像剤帯電手段により帯電された現像剤を像担持体上に付着することにより現像剤像を形成し、像担持体上に形成された現像剤像を記録媒体に転写するために転写手段に転写電圧を印加する画像形成装置の転写電圧印加方法において、
使用状況に対応した転写電圧補正値を予め規定する補正値作成工程と、
使用状況に対応した情報を取得する使用状況情報取得工程と、
前記使用状況情報取得工程により取得した情報に基づいて、前記補正値作成工程により予め規定された補正値に従って前記転写電圧を補正する転写電圧補正工程を含むことを特徴とする画像形成装置の転写電圧印加方法。
【請求項１３】
請求項１２記載の画像形成装置の転写電圧印加方法において、
前記補正値作成工程で予め規定する転写電圧補正値は、転写不良の発生を防止するための転写良好電圧に適応するように規定されるものであることを特徴とする画像形成装置の転写電圧印加方法。
【請求項１４】
請求項１２又は１３記載の画像形成装置の転写電圧印加方法において、
前記使用状況情報取得工程は、
所定時間に印刷された印刷枚数に対応する情報を取得する印刷枚数取得工程と、
前記所定時間に印刷された印刷ドット数に対応する情報を取得する印刷ドット数取得工程と、
前記印刷枚数取得工程と前記印刷ドット数取得工程とから印刷デューティに対応する情報を取得する印刷デューティ取得工程を含むことを特徴とする画像形成装置の転写電圧印加方法。
【請求項１５】
請求項１２又は１３記載の画像形成装置の転写電圧印加方法において、
前記使用状況情報取得工程は、前記像担持体に現像剤を供給する現像剤供給手段の現像剤残量に対応した情報を取得する現像剤量取得工程を含むことを特徴とする画像形成装置の転写電圧印加方法。
【請求項１６】
請求項１２又は１３記載の画像形成装置の転写電圧印加方法において、
前記使用状況情報取得工程は、前記画像形成装置が使用されている環境の物理的条件に対応した情報を取得する環境条件取得工程を含むことを特徴とする画像形成装置の転写電圧印加方法。
【請求項１７】
請求項１６記載の画像形成装置の転写電圧印加方法において、
前記環境条件取得工程が取得する情報は温度湿度であることを特徴とする画像形成装置の転写電圧印加方法。
【請求項１８】
請求項１２又は１３記載の画像形成装置の転写電圧印加方法において、
前記使用状況情報取得工程は、前記像担持体に現像剤を供給する現像剤供給手段の現像剤の劣化に対応した情報を取得する現像剤状態取得工程を含むことを特徴とする画像形成装置の転写電圧印加方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複写機、ファクシミリ、プリンタ等の電子写真方式により画像を印刷する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式による画像形成装置は、感光ドラム上に印刷すべき画像を露光して静電潜像を形成し、これに対しトナーを用いて感光ドラム上に現像して、その後記録媒体に転写するという処理を行なう。この処理においては、トナーを帯電することにより、静電気を利用して感光ドラム上にトナーを付着し、更に、静電気を利用して転写が行われる。従って、トナー帯電量は、記録媒体上に印刷される画質に大きく影響を与える。
【０００３】
一方、特開平１０−３０１３４４号公報（特許文献１）には、トナーを転写するための転写ローラにおける転写電流が画像に大きく影響することに着目し、転写電圧を調整する発明が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−３０１３４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで本発明が解決しようとする課題について説明する。図２６は印刷デューティとトナー帯電量との関係を示す説明図である。同図（ａ）は高デューティの場合を示し、同図（ｂ）は低デューティの場合を示す。なお、デューティとは記録媒体１枚当たりに使用されるトナー量の多少をいう。トナーＴ１は、現像ローラ４００と供給ローラ５００との摩擦により帯電され、現像ローラ４００から感光ドラム２００の静電潜像に付着し、現像される。同図（ａ）において、高デューティにて印刷を行なう場合は、現像ローラ４００から感光ドラム２００に現像されなかったトナーＴ２は現像ローラに残っているが、その量は比較的少ない。これに対し、同図（ｂ）において、低デューティにて印刷を行なう場合は、現像ローラ４００から感光ドラム２００に現像されなかったトナーＴ２は比較的多い。
【０００５】
その後、現像されなかったトナーＴ２は、現像ローラ４００と供給ローラ５００との摩擦により更にもう一度帯電され、帯電量が上昇したトナーＴ３となる。低デューティにて印刷を行なった場合、高デューティにて印刷を行なった場合よりも現像されずに帯電量が上昇したトナーＴ３が増え、結果的にトナー帯電量は変化し上昇していく。なお、６００は現像ブレードである。
【０００６】
図２７はトナー残量とトナー帯電量との関係を示す説明図である。同図は低デューティかつトナー残量が少ない場合である。現像されなかったトナーＴ２は、前述と同様に現像ローラ４００と供給ローラ５００との摩擦により更にもう一度帯電され、帯電量が上昇したトナーＴ３となる。そこで、トナー残量が少ない場合、供給ローラ５００に供給される新しいトナーＴ１は少なくなる。現像されずに帯電量が上昇したトナーＴ３の割合が、トナー残量が多い場合に比べ大きくなる。結果的にトナーの帯電量は変化し上昇していく。なお、ここで、通常に帯電されたトナーＴ１は負に帯電しているものとする。そしてトナー帯電量の上昇とは、帯電量の絶対値が大きくなることを意味する。
【０００７】
図２８はトナー帯電量の上昇と転写不良の発生との関係を示す説明図である。感光ドラム２００上に現像を形成しているトナーＴ１は、転写ローラ１００の作用により、搬送ベルト１８０上を搬送されてきた用紙Ｐに転写される。転写されたトナーＴ５を載せた用紙Ｐは定着器へ搬送される。ここで、トナーＴ３の帯電量が変化し上昇している場合、転写される前に放電Ｘが生じ、トナーは正に帯電されてしまう。一度、正に帯電されたトナーＴ４は転写されず、結果として、用紙Ｐ上にトナー抜けＹが起きてしまう。このトナー抜けＹが転写不良である。
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、電子写真方式による画像形成装置において、転写が良好に行われるために、転写手段に印加する転写電圧を適正に行なうことにより、転写不良の発生を防ぎ、常に安定した印刷品質を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、特許請求の範囲の請求項１記載の発明は、現像剤帯電手段により帯電された現像剤を像担持体上に付着することにより現像剤像を形成し、像担持体上に形成された現像剤像を、転写電圧が印加された転写手段により記録媒体に転写する画像形成装置において、使用状況に対応した転写電圧補正値を予め記憶する記憶手段と、使用状況に対応した情報を取得する使用状況情報取得手段と、前記使用状況情報取得手段により取得した情報に基づいて、前記記憶手段に予め記憶された転写電圧補正値に従って前記転写電圧を補正する転写電圧補正手段有することを特徴とする画像形成装置である。
同じく、特許請求の範囲の請求項７記載の発明は、像担持体上に形成された現像剤像を、転写電圧が印加された転写手段により記録媒体に転写する画像形成装置において、所定時間に印刷された印刷枚数に対応する情報を取得する印刷枚数取得部と、前記所定時間に印刷された印刷ドット数に対応する情報を取得する印刷ドット数取得部と、前記印刷枚数取得部と前記印刷ドット数取得部により得られた情報に基づき、前記転写手段に印加する転写電圧を補正する転写電圧補正手段とを有することを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
更に、特許請求の範囲の請求項１２記載の発明は、現像剤帯電手段により帯電された現像剤を像担持体上に付着することにより現像剤像を形成し、像担持体上に形成された現像剤像を記録媒体に転写するために転写手段に転写電圧を印加する画像形成装置の転写電圧印加方法において、使用状況に対応した転写電圧補正値を予め規定する補正値作成工程と、使用状況に対応した情報を取得する使用状況情報取得工程と、前記使用状況情報取得工程により取得した情報に基づいて、前記補正値作成工程により予め規定された補正値に従って前記転写電圧を補正する転写電圧補正工程を含むことを特徴とする画像形成装置の転写電圧印加方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電子写真方式による画像形成装置において、転写電圧補正手段を設けたことにより、装置の使用状況に伴うトナー帯電量の変化により転写不良が発生するようなことになっても、転写不良発生防止のための転写良好電圧の変動に合わせて転写電圧の補正を行うようにしたので、転写不良の発生を防ぐことができる。同時に常に安定した印刷品質が得られるプリンタを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（第１の実施の形態）
以下、第１の実施の形態について説明する。図１は第１の実施の形態に関する画像形成装置の構成図である。画像形成装置としてのプリンタ１は入力された印刷データに基づく画像を記録媒体としての用紙Ｐに印刷することが可能な画像形成装置である。
【００１３】
プリンタ1は、プリンタ１の下部に着脱自在に装着されている用紙収容カセット１０と、用紙収容カセット１０の上部に配設されたホッピングローラ１１と、ホッピングローラ１１を始点として、ガイド１３、レジストローラ１４、搬送ベルト１８、ヒートローラ２２、ガイド２７、そして図示しない排出ローラを終点とする略Ｓ字形状に形成された用紙搬送路１２を備える。更にプリンタ1は、前記レジストローラ１４に対向して圧接するように配設されたピンチローラ１５と、レジストローラ１４の用紙搬送経路１２前後に配設されたセンサ１６、１７と搬送ベルト１８を掛け渡す位置に配置された駆動ローラ１９及び従動ローラ２０と、搬送ベルト１８を介して従動ローラ２０と圧接するように配設された吸着ローラ２１を備える。
【００１４】
更にプリンタ1は、用紙搬送経路１２の搬送ベルト１８上に設けられ、着脱自在に装着された４つの画像形成ユニットである印刷機構（イメージドラムユニット）１０１、１０２、１０３、１０４を備える。更にプリンタ1は、前記ヒートローラ２２に対向して圧接するように配設された加圧ローラ２３と、ヒートローラ２２の前後に配設されたセンサ２５及び２６と、プリンタ１の筐体外面を利用して形成されたスタッカ２８と、搬送ベルト１８の下面部を従動ローラ２０と挟むように配設されたクリーニングブレード２９と、クリーニングブレード２９により掻き落とされた廃トナーが落下する位置に配設された廃トナータンク３０と、プリンタ１の内部に配設された環境センサ３１とを備える。
【００１５】
前記用紙収容カセット１０は、内部に用紙を積層した状態で収容し、プリンタ１の下部に着脱自在に装着されている。用紙収容カセット１０の上部には図示しない分離手段が配設しており、用紙収容カセット１０に収容されている用紙Ｐをその最上部から１枚ずつ捌いて分離する。ホッピングローラ１１は、図２に示すホッピングモータ３６に接続され、当該ホッピングモータ３６から供給された駆動力により回転し、図示しない分離手段が分離した用紙Ｐを取り出すとともに、ガイド１３に沿って用紙Ｐをレジストローラ１４に搬送する。
【００１６】
前記レジストローラ１４は、図２に示すレジストモータ３７に接続され、当該レジストモータ３７から供給された駆動力により回転し、レジストローラ１４に対向して圧接するように配設されたピンチローラ１５とともにホッピングローラ１１により搬送された用紙Ｐの斜行を矯正する。このレジストローラ１４の用紙搬送経路１２前後に配置されたセンサ１６、１７は、用紙位置を検出する。
【００１７】
搬送ベルト１８は用紙Ｐを静電吸着して用紙搬送経路１２に沿って搬送する。駆動ローラ１９は図２に示すベルトモータ３８に接続され、当該ベルトモータ３８から供給された駆動力により回転することで、搬送ベルト１８を図１中矢印ｅ方向に駆動する。従動ローラ２０は、駆動ローラ１９と対を成して搬送ベルト１８を図１中矢印ｆ方向に張架する。この従動ローラ２０には、搬送ベルト１８を介して吸着ローラ２１が圧接するように配設されている。吸着ローラ２１は用紙Ｐを吸着し、搬送ベルト１８に静電吸着させる。
【００１８】
印刷機構１０１、１０２、１０３、１０４は、それぞれブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応する画像を記録するための電子写真式ＬＥＤプリント機構である。印刷機構１０１、１０２、１０３、１０４は、用紙搬送経路１２の上流側から下流側にかけて搬送ベルト１８上に設けられ、着脱自在に装着されている。印刷機構１０１、１０２、１０３、１０４については後述する。
【００１９】
ＬＥＤヘッド９０１、９０２、９０３、９０４はＬＥＤアレイと、このアレイを駆動する図示しないドライブＩＣ、画像データを保持するレジスタ群を搭載した図示しない基板、およびＬＥＤアレイの光を集光する図示しないセルフォックレンズアレイ等を備え、後述するホストインタフェース部３２から入力される画像データ信号に対応してＬＥＤアレイを発光させる。ＬＥＤヘッド９０１にはカラー画像信号の中でブラック（Ｋ）の画像信号が入力され、同様にＬＥＤヘッド９０２、９０３、９０４には、それぞれイエロー（Ｙ）の画像信号、マゼンタ（Ｍ）の画像信号、シアン（Ｃ）の画像信号が入力される。ＬＥＤヘッド９０１、９０２、９０３、９０４は、入力された画像信号に基づく光をそれぞれの感光ドラム２０１、２０２、２０３、２０４の表面に照射し、静電潜像を形成する。
【００２０】
転写ローラ１００１、１００２、１００３、１００４は、搬送ベルト１８を介して各感光ドラム２０１、２０２、２０３、２０４と圧接するように配設されている。この転写ローラ１００１、１００２、１００３、１００４には、図２に示す転写電圧発生部４５から転写電圧が印加されており、各感光ドラム２０１、２０２、２０３、２０４の表面に形成されたトナー画像を所定のタイミングで用紙に転写する。
【００２１】
ヒートローラ２２は中空円筒状の形状であり、当該ヒートローラ２２内には、ハロゲンランプ等のヒータ２２０１が配設されている。ヒートローラ２２は、図２に示すヒータモータ３９に接続され、当該ヒータモータ３９から供給された駆動力により回転する。加圧ローラ２３はヒートローラ２２の回転に連れ回りする。サーミスタ２４はヒートローラ２２の表面温度（Ｔｆ）検出手段であり、ヒートローラ２２の表面近傍に非接触で配設される。このサーミスタ２４によって検出されたヒートローラ２２の表面温度信号は、図２に示す機構制御部３５に送られる。当該機構制御部３５は、サーミスタ２４から送られた温度信号に基づいてヒータ２２０１のオン／オフを制御し、ヒートローラ２２の表面温度Ｔｆを所定の温度に維持する。前記ヒートローラ２２、ヒータ２２０１、加圧ローラ２３及びサーミスタ２４は、用紙上に転写されたトナーを加熱、融解させ、用紙上のトナーの画像を定着させる定着機構を構成する。
【００２２】
センサ２５は、搬送ベルト１８からの分離に失敗した用紙Ｐをチェックするとともに、用紙Ｐの後端位置を検出する。センサ２６は、定着機構における用紙Ｐのジャムやヒートローラ２２への用紙Ｐの巻き付き等を監視する排出センサである。このセンサ２６の用紙搬送経路１２の下流側には、用紙Ｐをスタッカ２８へと案内するガイド２７が形成されており、前記定着機構を通過した印刷済みの用紙Ｐはガイド２７に沿ってスタッカ２８に排出される。
【００２３】
クリーニングブレード２９は搬送ベルト１８下面部で付着残留したトナーを廃トナータンク３０に掻き落とす。廃トナータンク３０は、クリーニングブレード２９により掻き落とされた廃トナーが落下する位置に配設された廃トナーを蓄積する中空部材である。環境センサ３１は、プリンタ１の周囲の外気温度Ｔｅ、外気湿度Ｈｅを検出するために用いられる。
【００２４】
次に、印刷機構１０１、１０２、１０３、１０４について説明する。印刷機構１０１、１０２、１０３、１０４は上述したようにブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の各色に対応したトナー画像を形成する。このような機能を有する印刷機構１０１、１０２、１０３、１０４は何れも同一の構成を有し、収容されるトナーの色のみが異なる。ここでは、ブラック（Ｋ）の印刷機構１０１を代表としてその現像部の機能を説明する。
【００２５】
印刷機構１０１は、印刷機構１０１のフレームに回転自在に支持された像担持体としての感光ドラム２０１と、感光ドラム２０１の表面に所定の圧接量を持って配設され、感光ドラム２０１の表面を均一に帯電させる帯電ローラ３０１と、感光ドラム２０１の表面に所定の圧接量をもって配設され、感光ドラム２０１の表面に形成された静電潜像にトナーを供給することで現像剤像であるトナー画像を現像する現像ローラ４０１を備える。更に、印刷機構１０１は、現像ローラ４０１の表面に所定の圧接量をもって配設され、現像ローラ４０１にトナーを供給する供給ローラ５０１と、現像ローラ４０１の表面に所定の圧接量をもって配設され、現像ローラ４０１上のトナー層厚を一定の厚さに規制する現像ブレード６０１と、感光ドラム２０１を表面近傍に配設され、感光ドラム２０１表面を除電する除電光７０１と、ブラック（Ｋ）のトナーを収容するトナーカートリッジ８０１とを備える。
【００２６】
前記感光ドラム２０１は、図２に示すドラムモータ４０に接続され、当該ドラムモータ４０から供給された駆動力により回転する。ＬＥＤヘッド９０１が照射する光によりブラック（Ｋ）の画像に対応した静電潜像が形成される。
【００２７】
前記帯電ローラ３０１は、図２に示す帯電電圧発生部４２が接続されており、当該帯電電圧発生部４２により印加された帯電電圧により感光ドラム２０１の表面を一様均一に帯電させる。
【００２８】
前記現像ローラ４０１は、図２に示す現像電圧発生部４３が接続されており、当該現像電圧発生部４３により印加された現像電圧によって帯電されたトナーを感光ドラム２０１上の静電潜像部に付着させる。
【００２９】
前記供給ローラ５０１は図２に示す供給電圧発生部４４が接続されており、当該供給電圧発生部４４から印加された供給電圧によって帯電されたトナーを現像ローラ４０１に供給する。前記現像ブレード６０１は、現像ローラ４０１上のトナーの層厚を一定の厚さに規制する薄板部材である。前記除電光７０１は、感光ドラム２０１の表面を露光して除電する。
【００３０】
トナーカートリッジ８０１はブラック（Ｋ）のトナーを収容する中空部材であり、収容されたトナーを攪拌する図示しない攪拌部材等を備える。収容されたトナーは、所定のタイミングで自由落下し、供給ローラ５０１に供給される。
【００３１】
図２は第１の実施の形態に関する制御回路を示すブロック図である。ホストインタフェース部３２は、図示しないホストコンピュータとの物理的階層のインタフェース担う部分であり、例えば、ＬＡＮ等のケーブルコネクタ及び通信用チップ等を備える。コマンド／画像処理部３３はホストコンピュータ側からホストインタフェース部３２を介して受信したコマンド及び画像データを解釈するとともに、画像データをビットマップに展開する図示しないマイクロプロセッサ、マイクロプロセッサがワーキングエリアとして使用するＲＡＭ、およびビットマップに展開するための特別なハードウェア等を備え、プリンタ１全体を制御する。
【００３２】
ＬＥＤヘッドインタフェース部３４は、図示しないセミカスタムＬＳＩ及びＲＡＭ等を備え、コマンド／画像処理部３３によりビットマップに展開された画像データをＬＥＤヘッド９０１、９０２、９０３、９０４のインタフェースにあわせてデータを加工している。
【００３３】
機構制御部３５は、前記コマンド／画像処理部３３からの指令に従い、センサ１６、１７、２５、２６の各センサから出力される用紙Ｐの搬送状況信号、サーミスタ２４から出力されるヒートローラ２２の表面温度信号等を解釈して、ホッピングモータ３６、レジストモータ３７、ベルトモータ３８、ヒータモータ３９及びドラムモータ４０の各モータの駆動、ヒータ２２０１の温度等を制御する。
【００３４】
前記ホッピングモータ３６、レジストモータ３７、ベルトモータ３８、ヒータモータ３９及びドラムモータ４０の各モータは、ホッピングローラ１１等の各ローラを駆動させるための駆動モータ及びこれらの駆動モータを駆動させるためのドライバ等を備える。次に、高圧制御部４１は各印刷機構１０１、１０２、１０３、１０４が備える各ローラ等に印加される帯電電圧、現像電圧、供給電圧を制御する。また、高圧制御部４１は、転写電圧補正処理部４６にて決定され、記憶手段５１に格納されている転写電圧を読み出して、転写ローラ１００１、１００２、１００３、１００４に印加される転写電圧を制御する。
【００３５】
転写電圧補正処理部４６は、タイマ４７から出力されるプリンタ１の動作時間信号、環境センサ３１から出力されるプリンタ１の外気温湿度信号、ドラムカウンタ４８及びドットカウンタ４９の計測値、トナー残量検出センサ５０から出力されるトナー残量信号等を解釈して、転写電圧補正量を算出し、補正された転写電圧を記憶手段５１に格納する。
【００３６】
タイマ４７はプリンタ１の動作時間を計測する。ドラムカウンタ４８は感光ドラム２０１、２０２、２０３、２０４が回転した回転数を計測する。当該回転数は、所定時間に印刷された印刷枚数に対応する情報となる。ドットカウンタ４９はコマンド／画像処理部３３でビットマップに展開された画像データのドット数を計測する。当該ドット数は、所定時間に印刷された印刷ドット数に対応する情報となる。トナー残量検出センサ５０はトナー残量を計測する。
【００３７】
記憶手段５１は、決定された転写電圧を格納するために使用され、必要に応じて格納したデータを読み出しや書き換えが可能な構成を備える。図３は前記記憶手段５１の格納内容を示すブロック図である。当該記憶手段５１は、転写電圧Ｖｔｒと、転写電圧補正カウンタＱと、転写電圧補正量を計算する際に用いる転写電圧補正カウンタＱ補正値Ｑｏｆｆテーブル５２と、転写電圧補正値Ｖｑテーブル５３と、基準転写電圧Ｖｔｒ１テーブル５４と、転写電圧補正カウンタＱを減算する条件（時間）を制御する転写電圧補正カウンタＱ減算カウンタＭ１及び印刷デューティＤ１を格納している。
【００３８】
図２に戻り、帯電電圧発生部４２は、高圧制御部４１の指示に基づき各印刷機構１０１等が備える帯電ローラ３０１等への帯電電圧の生成と停止を行う。現像電圧発生部４３は、高圧制御部４１の指示に基づき各印刷機構１０１等が備える現像ローラ４０１等への現像電圧の生成と停止を行う。
【００３９】
供給電圧発生部４４は、高圧制御部４１の指示に基づき各印刷機構１０１等が備える供給ローラ５０１等への供給電圧の生成と停止を行う。転写電圧発生部４５は、高圧制御部４１の指示に基づき転写ローラ１００１、１００２、１００３、１００４への転写電圧の供給電圧の生成と停止を行う。
【００４０】
ここで、本発明の中心的概念である転写良好電圧について説明する。図４は連続印刷における転写良好電圧の推移の実験結果を示すグラフである。同図（ａ）はトナー残量が多い場合であり、同図（ｂ）はトナー残量が少ない場合である。連続印刷における印刷デューティの違いによるトナー帯電量の変化（増加）に起因して転写不良が発生することについては、前述の通りである。このトナー帯電量の変化に起因した転写不良を防止のための転写良好電圧を測定した。同図はこの転写良好電圧の推移を示す。ここで、転写良好電圧とは、転写が良好に行われる電圧、即ち、トナー抜けの発生しにくい電圧の意味であり、トナーの帯電量が変化したときに、最適な印刷結果となる転写電圧を実験より求めた電圧値である。
【００４１】
更に、印刷デューティは、所定時間当たりのドット数を、所定時間当たりのドラム回転数で割った値であり、高デューティは３７５０（濃度に変換すると濃度２５％）、中デューティは２２５０（同じく濃度１５％）、低デューティは７５０（同じく濃度５％）である。また、トナー残量が多い場合とは、トナー残量が２０％を超える場合であり、トナー残量が少ない場合とは、トナー残量が２０％以下の場合である。ここでいう連続印刷とは、常に印刷し続けている状態を表し、単位時間当たりの印刷枚数が多い。図４に示すように、印刷デューティが低いほど、トナー残量が少ないほど連続印刷が進むにつれ、転写良好電圧が低下しているのが分かる。
【００４２】
図５は間欠印刷における転写良好電圧の推移の実験結果を示すグラフである。同図（ａ）はトナー残量が多い場合であり、同図（ｂ）はトナー残量が少ない場合である。間欠印刷における印刷デューティの違いによるトナー帯電量の変化に起因した転写不良の発生を防止のための転写良好電圧の推移を示す。図５に示すように、単位時間当たりの印刷枚数が少ない間欠印刷では、前記図４における連続印刷時と比較して、転写良好電圧の変化は非常に小さい。
【００４３】
図６は低印刷デューティ連続印刷後の転写良好電圧の推移の実験結果を示すグラフである。トナー残量が少ないときの低デューティ連続印刷を行なった後に放置した結果は実線で示す。また、トナー残量が多いときの低デューティ連続印刷を行なった後に放置した結果は破線で示す。なお、トナー残量が少ないときの低デューティ連続印刷後に低印刷デューティ間欠印刷を行った結果を細破線で示す。
【００４４】
同図に示すように、前述のトナー帯電量の変化に起因した転写不良の発生を防止のための転写良好電圧が、放置時間経過により、連続印刷前の転写良好電圧に回復していくことが分かる。また、間欠印刷を行った場合でも、トナー帯電量の変化に起因した転写不良の発生防止のための転写良好電圧が、同様に回復することが分かる。以上のように、画像形成装置としてのプリンタ１においては、装置の使用状況により、トナー帯電量の変化（増加）に起因した転写不良の発生防止のための転写良好電圧が変化していることが分かる。
【００４５】
次に、第１の実施の形態における動作について説明する。図７はプリンタ１の電源がＯＮされたときの動作を示すフローチャートである。この処理では、プリンタ１がＯＦＦされる前に、前回使用されていたときの転写電圧補正状況の確認と、プリンタ１の電源がＯＦＦされていた時間を推定する。この電源がＯＦＦされていた時間は、転写電圧補正カウンタＱ及びサーミスタ２４にて検出したヒートローラ２２の表面温度Ｔｆと環境センサ３１にて検出した外気温度Ｔｅにより推定する。
【００４６】
Ｓ１において、転写電圧補正処理部４６は、転写電圧補正カウンタＱが０より大きいか判定する。転写電圧補正カウンタＱとは、転写電圧補正量を計算する際に用いる０から４までの５段階のカウンタ値である。転写電圧補正カウンタＱは、記憶手段５１に格納され、プリンタ１の電源がＯＦＦとなってもリセットされないものとする。Ｑ＞０である場合は、前回プリンタ１が使用されていたときの転写電圧補正されており、電源がＯＦＦされていた時間をフィードバックするためＳ２に進む。Ｑ＞０でない場合は、Ｓ４へ進む。
【００４７】
Ｓ２において、転写電圧補正処理部４６は、電源がＯＦＦされていた時間をフィードバックするため転写電圧補正処理部４６は、サーミスタ２４にて検出したヒートローラ２２の表面温度Ｔｆと、環境センサ３１にて検出した外気温度Ｔｅより求めた電源ＯＦＦ時間推定温度Ｔ０に基づき、電源がＯＦＦであった時間であるＯＦＦ時間Ｐｏｆｆを推定し、転写電圧補正カウンタＱ補正値Ｑｏｆｆ（例―１、−２、−３、−４）を決定する。
【００４８】
Ｔ０＝Ｔｆ−Ｔｅ・・・・・（１）
補正された転写電圧補正カウンタＱ補正値Ｑｏｆｆは記憶手段５１に格納される。図１３は転写電圧補正カウンタＱ補正値Ｑｏｆｆテーブル５２を示す説明図である。例えば前記ヒートローラ２２の表面温度Ｔｆと、前記外気温度Ｔｅとの差が、２０°Ｃ未満である場合、同図に示す転写電圧補正カウンタＱ補正値Ｑｏｆｆテーブル５２を用いて、電源がＯＦＦであった時間を３時間超であると推定し、転写電圧補正カウンタＱ補正値Ｑｏｆｆを「−４」と決定する。
【００４９】
図１４は電源ＯＦＦ時間推定温度と電源ＯＦＦ時間の実験結果を示す説明図である。本実施の形態では、前記図１３に示す転写電圧補正カウンタＱ補正値Ｑｏｆｆテーブル５２は、図１４に示すように実験により求めた電源ＯＦＦ時間推定温度Ｔ０と電源のＯＦＦ時間Ｐｏｆｆの関係より作成した。
【００５０】
Ｓ３において、転写電圧補正処理部４６は、記憶手段５１に格納されている転写電圧補正カウンタＱ補正値Ｑｏｆｆ（例―１、−２、−３、−４）を読み出し、転写電圧補正カウンタＱを補正し、記憶手段５１に格納する。
【００５１】
Ｑ＝Ｑ＋Ｑｏｆｆ・・・・・（２）
ただし、Ｑ＜０になる場合は、Ｑ＝０とする。
Ｓ４において、転写電圧補正処理部４６は、記憶手段５１に格納されている転写電圧補正カウンタＱ減算カウンタＭ１をリセットし、記憶手段５１に格納する。転写電圧補正カウンタＱ減算カウンタＭ１は、転写電圧補正カウンタＱを減算する場合の条件（時間）を規定するカウンタである。また、転写電圧補正処理部４６は、記憶手段５１に格納されている印刷デューティＤ１をリセットし、記憶手段５１に格納する。印刷デューティＤ１については後述する。以上のＳ１からＳ４までの処理が終了すると、プリンタ１は待機状態となる。
【００５２】
つぎに、プリンタ１の待機状態での動作について説明する。図８はプリンタ１の待機状態の動作を示すフローチャートである。Ｓ５において、前記転写電圧補正処理部４６は、タイマ４７により計測される時間Ｐ１が所定時間Ｐ２を経過したか判定する。所定時間Ｐ２を経過した場合は、図９に示す転写電圧補正カウンタＱ計算フローへ進む。所定時間Ｐ２を経過していない場合は、再び待機状態に戻る。本実施の形態では、所定時間Ｐ２を３０分とする。所定時間Ｐ２は、図４（ｂ）に示したトナー残量が少ない状態で低印刷デューティの連続印刷を行ったとき、即ち転写不良が発生してしまう最悪条件を考慮し、当該転写不良が発生する直前の時間とした。
【００５３】
次に、Ｓ５において所定時間Ｐ２を経過した場合に行う転写電圧補正カウンタＱの加減算処理の動作を説明する。図９、図１０は転写電圧補正カウンタＱの加減算処理の計算フローを示すフローチャートである。
【００５４】
Ｓ６において、転写電圧補正処理部４６は、ドラムカウンタ４８により計測されている所定時間Ｐ２当たりのドラム回転数Ｄｒｍ１が所定ドラム回転数Ｄｒｍ２以上であるか判定する。Ｄｒｍ１≧Ｄｒｍ２である場合はＳ７へ進む。Ｄｒｍ１≧Ｄｒｍ２でない場合は、転写電圧補正カウンタＱの減算処理フローに進む。本実施の形態では、所定ドラム回転数Ｄｒｍ2を所定時間Ｐ２当たりのドラム回転数１５０とする。これは図６に示すように間欠印刷を行なって転写良好電圧の回復が得られたときのドラム回転数である１５０を考慮した。
【００５５】
Ｓ７において、転写電圧補正処理部４６は、ドラムカウンタ４８、ドットカウンタ４９により計測されている所定時間Ｐ２当たりのドラム回転数Ｄｒｍ１、所定時間Ｐ２当たりのドット数Ｄｏｔ１より、所定時間Ｐ２当たりの印刷デューティＤ１を以下の式より計算し、記憶手段５１に格納する。前述の通り本実施の形態では、印刷デューティはドット数／ドラム回転数とする。
【００５６】
Ｄ１＝Ｄｏｔ１／Ｄｒｍ１・・・・・（３）
Ｓ８において、転写電圧補正処理部４６は、記憶手段５１に格納されている印刷デューティＤ１が所定印刷デューティＤ２以下であるか判定する。Ｄ１≦Ｄ２である場合はＳ９へ進む。Ｄ１≦Ｄ２でない場合は、転写電圧補正カウンタＱの減算処理フローに進む。本実施の形態では、所定印刷デューティＤ２を３０００とする。
【００５７】
Ｓ９において、転写電圧補正処理部４６は、記憶手段５１に格納されている転写電圧補正カウンタＱが最大値Ｑｍａｘ以下であるか判定する。Ｑ≦Ｑｍａｘである場合は、Ｓ１０へ進む。Ｑ≦Ｑｍａｘでない場合は、転写電圧補正値Ｖｑ決定フローへ進む。本実施の形態ではＱｍａｘは４とする。
【００５８】
Ｓ１０において、転写電圧補正処理部４６は、転写電圧補正カウンタＱを１加算し、記憶手段５１に格納し、転写電圧補正値Ｖｑ決定フローへ進む。
【００５９】
ここで、Ｓ６にてＤｒｍ１≧Ｄｒｍ２でない場合、Ｓ８にてＤ１≦Ｄ２でない場合における転写電圧補正カウンタＱの減算処理フローについて説明する。図１０は転写電圧補正カウンタＱの減算処理フローを示すフローチャートである。
【００６０】
Ｓ１１において、転写電圧補正処理部４６は、記憶手段５１に格納されている転写電圧補正カウンタＱ減算カウンタＭ１の値が所定減算カウンタＭ２の値より小さいか判定する。Ｍ１＜Ｍ２である場合はＳ１２へ進む。Ｍ１＜Ｍ２でない場合はＳ１３へ進む。所定減算カウンタＭ２の値は、転写電圧補正カウンタＱが減算される場合の条件（時間）を規定するものである。本実施の形態では、所定減算カウンタＭ２の値を２とし、転写電圧補正カウンタＱの減算処理フローが２回続けて行われた場合、つまり転写良好電圧が回復する装置の使用状況が６０分続いた場合に転写電圧補正カウンタＱを減算する。
【００６１】
Ｓ１１にてＭ１＜Ｍ２である場合は、転写電圧補正カウンタＱの減算規定時間を経過していないので、Ｓ１２において、転写電圧補正処理部４６は、転写電圧補正カウンタＱ減算カウンタＭ１を１加算し、記憶手段５１に格納する。
【００６２】
Ｓ１１にてＭ１＜Ｍ２でない場合は、転写電圧補正カウンタＱの減算規定時間を経過しているので、転写電圧補正カウンタＱの減算処理Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５を行う。
【００６３】
Ｓ１３では、転写電圧補正処理部４６は、記憶手段５１に格納されている転写電圧補正カウンタＱが０より大きいか判定する。Ｑ＞０である場合はＳ１４へ進む。Ｑ＞０でない場合はＳ１６へ進む。
【００６４】
Ｓ１４において、転写電圧補正処理部４６は、記憶手段５１に格納されている転写電圧補正カウンタＱを１減算し、記憶手段５１に格納する。
【００６５】
Ｓ１５において、転写電圧補正処理部４６は、記憶手段５１に格納されている転写電圧補正カウンタＱ減算カウンタＭ１をリセットし、記憶手段５１に格納する。
【００６６】
Ｓ１６において、転写電圧補正処理部４６は、記憶手段５１に格納されている印刷デューティＤ１をリセットし、記憶手段５１に格納し、転写電圧補正値Ｖｑ決定フローへ進む。
【００６７】
次に転写電圧補正値Ｖｑ決定フローについて説明する。図１１は転写電圧補正値Ｖｑ決定フローを示すフローチャートである。
【００６８】
Ｓ１７において、転写電圧補正処理部４６は、記憶手段５１に格納されている印刷デューティＤ１、トナー残量検出センサ５０により計測されているトナー残量Ｔｎ、環境センサ３１にて検出した外気温度Ｔｅ及び外気湿度Ｈｅに基づき、転写電圧補正値Ｖｑを決定し、記憶手段５１に格納する。
【００６９】
図１５は転写電圧補正値Ｖｑテーブルを示す説明図である。転写電圧補正値Ｖｑは、同図に示す転写電圧補正値Ｖｑテーブル５３を用いて決定する。本実施の形態では、実験により求めた図４、図５及び図６に示す結果より、転写電圧補正値Ｖｑテーブル５３を作成した。例えば、トナー残量Ｔｎが２０％以下で、印刷デューティＤ１が１５００以下の場合、かつ外気温度Ｔｅが２５°Ｃ超で、外気湿度Ｈｅが６０％超の場合は、転写電圧補正値Ｖｑは「−２００Ｖ」となる。以上のＳ６からＳ１７までの処理が終了すると、待機状態に戻る。
【００７０】
次に、印刷処理での動作について説明する。図１２は印刷処理時の動作を示すフローチャートである。Ｓ１８において、転写電圧補正処理部４６は、印刷時の転写電圧Ｖｔｒを以下の式より計算し、記憶手段５１に格納する。
【００７１】
Ｖｔｒ＝Ｖｔｒ１＋Ｖｑ×Ｑ・・・・・（４）
基準転写電圧Ｖｔｒ１は、記録媒体の種類、環境センサ３１にて検出した外気温度Ｔｅ、外気湿度Ｈｅにより決定される。図１６は基準転写電圧Ｖｔｒ１テーブル５４を示す説明図である。基準転写電圧Ｖｔｒ１は、同図に示す基準転写電圧Ｖｔｒ１テーブル５４を用いて決定する。また、基準転写電圧Ｖｔｒ１テーブル５４は、記憶手段５１に格納されている。例えば、記録媒体が普通紙であり、外気温度Ｔｅが２５°Ｃ超で、外気湿度Ｈｅが６０％超の場合は、基準転写電圧Ｖｔｒ１は「３０００Ｖ」である。本実施の形態では、基準転写電圧Ｖｔｒ１テーブル５４は、トナー帯電量が平均的なときにおける最適な転写電圧を実験的に求めたものである。また、図１６は、記録媒体の種類が普通紙、厚紙の場合の基準転写電圧Ｖｔｒ１テーブルを抜粋したものである。
【００７２】
Ｓ１９において、高圧制御部４１は、記憶手段５１に格納されている転写電圧Ｖｔｒを読み出して、転写電圧発生部４５に、転写ローラ１００１、１００２、１００３、１００４への転写電圧Ｖｔｒの生成と停止の指示を出す。こうして機構制御部３５は印刷を実行する。印刷処理が終了すると、待機状態に戻る。
【００７３】
評価結果として、従来のプリンタによる印刷と、本実施の形態を適用したプリンタ１による印刷の比較を表した実験結果について説明する。図１７は従来と第１の実施の形態の転写制御電圧と転写良好電圧の推移を表した実験結果を示す説明図である。図１８は従来と第１の実施の形態の印刷結果を評価比較した実験結果を示す説明図である。同図における評価方法は、印刷結果を目視にて観察することにより評価した。なお同図中、「○」は良好という評価結果、「△」は多少転写不良が見られる又は許容できるという評価結果、「×」は不良又は全く許容できないという評価結果である。図１９はこれらの実験の測定条件を示す説明図である。図１９に示すように印刷デューティは低乃至中とし、印刷枚数は１０００乃至３００枚という使用状況を設定した。トナー残量は図示のように減少している。印刷開始後２時間から３時間は放置し、３時間から４時間は電源ＯＦＦとし、その後再度印刷を行なった。
【００７４】
図１７に示すように従来のプリンタの転写制御電圧は３０００Ｖ一定とした。その結果、図１８に示すように転写不良が観測された。しかしながら、本実施の形態を適用したプリンタ１の場合は、図１７に示すように転写良好電圧の変動に沿って、転写制御電圧を補正することができる。その結果、図１８に示すように観測時間中、常に安定して良好な転写結果を得ることが確認できた。
【００７５】
このように、本実施の形態での転写電圧補正処理を行うことにより、装置の使用状況に伴うトナー帯電量の変化に起因して転写不良が発生するようなことになっても、これを防止するための転写良好電圧の変動に合わせて転写電圧を補正できることが分かる。即ち、トナー帯電量の変化は、仮にトナーの帯電量を直接測定できるセンサを設けることにより可能となり、トナー帯電量に合った転写電圧に補正することは可能である。しかしながら、トナー帯電量センサを装置に組み込むことは大幅なコストアップにつながる。本実施の形態によれば、印刷枚数（ドラム回転数）、ドット数、温湿度、装置稼働時間等の既に装置に組み込まれている機能を用いて情報を得て、得られた情報から間接的にトナーの帯電量を推測し、転写良好電圧の変動に合わせて補正を行なう。従って、新たなセンサ部品を必要とせず、大幅なコストアップを避けたプリンタを得ることができる。
【００７６】
以上のように、第１の実施の形態によれば、転写電圧補正手段を設けたことにより、装置の使用状況に伴うトナー帯電量の変化（増加）により転写不良（トナー抜け）が発生するようなことになっても、転写不良の発生を防止するために転写電圧を下げ、電界を弱めて放電現象を起きにくくしたので、即ち、転写不良発生防止のための転写良好電圧の変動に合わせて転写電圧の補正を行うようにしたので、転写不良の発生を防ぎ、常に安定した印刷品質が得られる。
【００７７】
（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について説明する。前記第１の実施の形態では、装置の使用状況に伴うトナー帯電量の変化による転写不良の発生防止のための転写良好電圧の変動に合わせて転写電圧の補正を行い、転写不良の発生を低減する。しかしながら、長時間でみると、トナーの劣化が進み、トナーの劣化により転写良好電圧が、新品トナー時と比較して変動してしまう場合がある。第２の実施の形態ではこのような問題に対応する。
【００７８】
図２０は第２の実施の形態に関する制御回路を示すブロック図である。同図に示すように、第１の実施の形態と異なるところは、転写電圧補正処理部５５とトナー状態算出部５６と印刷機構交換検出部５７とを設けたことと、記憶手段５１−１の格納内容が異なることである。その他の構成は第１の実施の形態と同様であるので、前記第１の実施の形態の説明を援用する。
【００７９】
前記転写電圧補正処理部５５は、タイマ４７から出力されるプリンタ１の動作時間信号と、環境センサ３１から出力されるプリンタ１の外気温湿度信号と、ドラムカウンタ４８及びドットカウンタ４９の計算値と、トナー残量検出センサ５０から出力されるトナー残量信号等を解釈して、転写電圧補正量を算出し、補正された転写電圧Ｖｔｒを記憶手段５１−１に格納する。トナー状態算出部５６は、前記転写電圧補正処理部５５からの情報に基づき、後述するトナー状態指数Ｓｔｎを算出する。印刷機構交換検出部５７は、図示しない印刷機構交換検出センサを備え、印刷機構１０１、１０２、１０３、１０４が新品に交換されたか検出する。
【００８０】
なお、図２１は記憶手段５１−１の格納内容を示すブロック図である。当該記憶手段５１−１は前述の第１の実施の形態の説明の図３の記憶手段５１の格納内容に加えて、トナーの劣化度合を表すトナー状態指数Ｓｔｎ、転写電圧補正値Ｖｔｎテーブル５８、印刷時の転写電圧Ｖｔｎ等を格納している。
【００８１】
次に、第２の実施の形態における動作について説明する。なお、プリンタ１の電源がＯＮされたときの動作及び転写電圧補正カウンタＱの加減算処理の動作については、前記第１の実施の形態と同様であるので、図７及び図９、図１０の説明を援用する。
【００８２】
図２２は待機状態での動作フローを示すフローチャートである。Ｓ２０において、転写電圧補正処理部５５は、タイマ４７により計測される時間Ｐ１が所定時間Ｐ２経過したか判定する。所定時間Ｐ２経過した場合は、第１の実施の形態と同じ処理を行う転写電圧補正カウンタＱの加減算処理の計算フロー（図９）へ進む。所定時間Ｐ２経過していない場合はＳ２１へ進む。本実施の形態では、第１の実施の形態と同様、所定時間Ｐ２を３０分とする。
【００８３】
Ｓ２１において印刷機構交換検出部５７は、印刷機構１０１、１０２、１０３、１０４が新品に交換されたか判定する。新品に交換された場合はＳ２２へ進む。新品に交換されていない場合はＳ２３へ進む。
【００８４】
Ｓ２２において、印刷機構１０１、１０２、１０３、１０４が新品に交換されたとする判定に基づき、転写電圧補正処理部５５は、記憶手段５１−１に記憶されているトナーの劣化度合を表すトナー状態指数Ｓｔｎをリセットし、待機状態へ戻る。
【００８５】
Ｓ２３において、転写電圧補正処理部５５は、ドットカウンタ４９により計測されているドット数Ｄｏｔ２が、所定ドット数Ｄｏｔ３以上であるか判定する。Ｄｏｔ２≧Ｄｏｔ３である場合は、転写電圧補正値Ｖｔｎ決定フローへ進む。Ｄｏｔ２≧Ｄｏｔ３でない場合は、待機状態へ戻る。本実施の形態では、所定ドット数Ｄｏｔ３をトナー量５％に相当する３,０００,０００とする。
【００８６】
次に、転写電圧補正値Ｖｔｎ決定動作について説明する。図２３は転写電圧補正値Ｖｔｎ決定フローを示すフローチャートである。Ｓ２４において、トナー状態算出部５６は、ドラムカウンタ４８により計測されている前回転写電圧補正値Ｖｔｎ決定動作を行ったときからのドラム回転数Ｄｒｍ３及び所定ドット数Ｄｏｔ３に基づき、トナー状態指数Ｓｔｎを以下の式より計算し、記憶手段５１−１に格納する。なお、トナー状態指数Ｓｔｎはトナーの劣化度合を表す。
【００８７】
Ｓｔｎ＝（Ｓｔｎ＋Ｄｏｔ３／Ｄｒｍ３）／２・・・・・（５）
Ｓ２５において、転写電圧補正処理部５５は、トナー状態指数Ｓｔｎの計算結果に基づき、転写電圧補正値Ｖｔｎを決定し、記憶手段５１−１に格納する。図２５はトナー状態指数Ｓｔｎと転写電圧補正値Ｖｔｎの関係を示す説明図である。転写電圧補正処理部５５は、図２５に示す転写電圧補正値Ｖｔｎテーブル５８を用いて、計算されたトナー状態指数から、対応する転写電圧補正値Ｖｔｎを決定する。例えば、トナー状態指数Ｓｔｎが１０００以下の場合、転写電圧補正値Ｖｔｎは「−４００Ｖ」となる。
【００８８】
次に、印刷処理における動作について説明する。図２４は印刷処理時の動作フローを示すフローチャートである。Ｓ２６において、転写電圧補正処理部５５は、印刷時の転写電圧Ｖｔｒを以下の式より計算し、記憶手段５１−１に格納する。
【００８９】
Ｖｔｒ＝Ｖｔｒ１＋Ｖｑ×Ｑ＋Ｖｔｎ・・・・・（６）
なお、前記式（４）と同様に、Ｖｔｒ１は基準転写電圧、Ｖｑは転写電圧補正値、Ｑは転写電圧補正カウンタである。Ｓ２７において高圧制御部４１は、記憶手段５１−１に格納されている印刷時の転写電圧Ｖｔｒを読み出して、転写電圧発生部４５に、転写ローラ１００１、１００２、１００３、１００４への転写電圧Ｖｔｒの生成と停止の指示を出し、機構制御部３５は印刷を実行する。印刷処理が終了すると、待機状態に戻る。
【００９０】
以上のように、第２の実施の形態によれば、転写電圧補正手段を設けたことにより、装置の使用状況に伴うトナー帯電量の変化（増加）により転写不良（トナー抜け）が発生するようなことになっても、転写不良の発生を防止するために転写電圧を下げ、電界を弱めて放電現象を起きにくくしたので、即ち、転写不良発生防止のための転写良好電圧の変動に合わせて転写電圧の補正を行うようにしたので、転写不良の発生を防ぐことができる。同時に、長時間でみるとトナーの劣化が進んでも、トナーの劣化に応じた転写良好電圧の変動に合わせて転写電圧の補正を行なうようにしたので転写不良の発生を防ぐことができ、常に安定した印刷品質が得られる。
【００９１】
本実施の形態では、潜像形成手段をＬＥＤヘッドとしたが、レーザ光源等でもよく、本実施の形態に限定されるものではない。また、本実施の形態では、印刷媒体の搬送上の上流からブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの順である場合について説明したが、多色トナーを有し、画像形成部を複数有する場合において、画像形成部の並び順番は例えばシアンが上流でもよく本実施の形態に限定されるものではない。
【００９２】
また、本実施の形態では、画像形成部の数が４台のものについて説明したが、画像形成部の数に限定されたものではなく、画像形成部を複数有する場合や、単色の画像形成部、例えばブラックのみを有する装置についても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】第１の実施の形態に関する画像形成装置の構成図である。
【図２】第１の実施の形態に関する制御回路を示すブロック図である。
【図３】記憶手段の格納内容を示すブロック図である。
【図４】連続印刷における転写良好電圧の推移の実験結果を示すグラフである。
【図５】間欠印刷における転写良好電圧の推移の実験結果を示すグラフである。
【図６】低印刷デューティ連続印刷後の転写良好電圧の推移の実験結果を示すグラフである。
【図７】プリンタの電源がＯＮされたときの動作を示すフローチャートである。
【図８】プリンタの待機状態の動作を示すフローチャートである。
【図９】転写電圧補正カウンタＱの加減算処理の計算フローを示すフローチャートである。
【図１０】転写電圧補正カウンタＱの加減算処理の計算フローを示すフローチャートである。
【図１１】転写電圧補正値Ｖｑの決定フローを示すフローチャートである。
【図１２】印刷処理時の動作を示すフローチャートである。
【図１３】転写電圧補正カウンタＱ補正値Ｑｏｆｆテーブルを示す説明図である。
【図１４】電源ＯＦＦ時間推定温度と電源ＯＦＦ時間の実験結果を示す説明図である。
【図１５】転写電圧補正値Ｖｑテーブルを示す説明図である。
【図１６】基準転写電圧Ｖｔｒ１テーブルを示す説明図である。
【図１７】従来と第１の実施の形態の転写制御電圧と、転写良好電圧の推移を表した実験結果を示す説明図である。
【図１８】従来と第１の実施の形態の転写の状況を比較した実験結果を示す説明図である。
【図１９】図１７と図１８の実験の測定条件を示す説明図である。
【図２０】第２の実施の形態における制御回路のブロック図である。
【図２１】記憶手段の格納内容を示すブロック図である。
【図２２】待機状態での動作フローを示すフローチャートである。
【図２３】転写電圧補正値Ｖｔｎ決定フローを示すフローチャートである。
【図２４】印刷処理時の動作フローを示すフローチャートである。
【図２５】トナー状態指数Ｓｔｎと転写電圧補正値Ｖｔｎの関係を示す説明図である。
【図２６】印刷デューティとトナー帯電量との関係を示す説明図である。
【図２７】トナー残量とトナー帯電量との関係を示す説明図である。
【図２８】トナー帯電量の上昇と転写不良の発生との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９４】
５１、５１−１        記憶手段
４６、５５            転写電圧補正処理部
１０１          印刷機構
２０１          感光ドラム２０１
１００１        転写ローラ
【図１】
2010032950.tif 000003
【図２】
2010032950.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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