(57)【要約】【課題】エコーデータの画像表示において、拡大範囲の指定を容易に行うことができる魚群探知機を提供する。【解決手段】魚群探知機は、単記画面と拡大画面の複数画面を表示する。単記画面内では、背景色と異なる透過性の色を有する領域を表示する。この領域が拡大範囲を指定するための領域となる。指定領域の位置および大きさは、キー入力により変更してもよいし、カーソルで領域の境界をドラッグすることに変更してもよい。また、カーソルが領域内に入った場合に、領域の配色を変化させ、強調表示するようにしてもよい。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水中に超音波を出力してエコーを受信し、受信したエコーの強度に応じた受信信号を出力する送受信部と、
前記受信信号を深度に対応したエコーデータとして生成する制御手段と、
前記制御手段の制御に応じて、前記エコーデータを表示する表示手段と、
操作を受け付ける操作手段と、
を備え、
前記制御手段は、複数の表示画面に分割して前記エコーデータを表示し、
少なくとも１つの表示画面において、背景色と異なる色を有する領域を表示し、
前記領域の縦幅に対応する深度のエコーデータを前記１つの表示画面と異なる表示画面に、深度方向に拡大して表示し、
前記操作手段は、前記領域の位置及び大きさを指定する手段である魚群探知機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記エコーデータの画像以外の部分を前記背景色と異なる色で表示する請求項１に記載の魚群探知機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記背景色と異なる色を透過性の色で表示する請求項１、または請求項２に記載の魚群探知機。
【請求項４】
前記制御手段は、前記領域の位置及び大きさを指定する操作を受け付ける場合に、前記領域を強調表示する請求項１〜３のいずれかに記載の魚群探知機。
【請求項５】
前記制御手段は、前記領域の縦幅よりも広い深度のエコーデータを前記１つの表示画面と異なる表示画面に拡大表示し、
前記１つの表示画面と異なる表示画面内において、前記領域の縦幅に対応する深度に背景色と異なる色を表示する請求項１〜４のいずれかに記載の魚群探知機。
【請求項６】
前記制御手段は、前記操作手段の操作に応じてカーソルを表示し、
前記カーソルを前記領域内に表示する場合に、当該領域を強調表示する請求項１〜５のいずれかに記載の魚群探知機。
【請求項７】
前記制御手段は、前記カーソルを前記領域内に表示してから所定時間経過すると、前記強調表示を解除する請求項６に記載の魚群探知機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、魚群探知機に関するものであり、特に画面表示に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、測定結果や分析結果をグラフ表示する装置において、グラフの一部を拡大表示するための手法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１のグラフ表示装置は、グラフ内に表示される長方形状の枠線で拡大範囲を指定するものである。ユーザは、マウスを用いて枠線の位置および大きさを指定し、拡大範囲を指定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−６６３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１で提案されている拡大範囲の指定手法は、魚群探知機に適したものではない。図１は、従来の魚群探知機におけるエコーデータの画像表示例を示した図である。図１では、右側に単記画面、左側に拡大画面の２つの画面を表示する例を示している。
【０００５】
魚群探知機では、図１に示すように、魚群等のエコーデータやノイズの画像が画面内に多数表示される。エコーデータは、反射強度が高いほど濃い画像として表示されることが一般的である。そのため、長方形状の枠線で拡大範囲を指定しようとすると、枠線と強度の高いエコーデータの画像が重なって非常に視認性が悪くなる。また、魚群探知機では、グラフを固定表示する一般的な結果表示とは異なり、縦に一ラインずつ、時間経過とともに刻々とエコーデータが更新表示される。そのため、ユーザは、既に表示されている過去の画像だけを指定して拡大範囲を決めるのではなく、画面内に表示される深度も考慮しながら、刻々と更新される新たなエコーデータの画像を参照して拡大範囲を決定しなければならない。
【０００６】
例えば、図１に示すように、拡大範囲の上端と下端を、単記画面内に表示されるライン１とライン２で指定する場合を考える。ここで、ユーザが画面中央付近に表示されている魚群Ａを基準として拡大範囲を指定しようとすると、新たな魚群Ｂが表示されたとする。この場合、ユーザは、二つの魚群の深度を考慮して、拡大範囲の上端および下端を指定するが、ライン２は魚群Ｂの画像に重なり、ライン１もノイズや深度目盛りの画像と重なって非常に視認性が悪い。また、実際には横幅の指定が必要な場合もあり、さらに視認性は悪くなる。
【０００７】
このように、魚群探知機では、枠線とエコーデータの画像が重なる機会は多く、特許文献１のように単に矩形枠でグラフ内の所定位置を指定する手法だけでは、所望の拡大範囲を指定することが困難である。
【０００８】
そこで、この発明は、エコーデータの画像表示において、拡大範囲の指定を容易に行うことができる魚群探知機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の魚群探知機は、水中に超音波を出力してエコーを受信し、受信したエコーの強度に応じた受信信号を出力する送受信部と、前記受信信号を深度に対応したエコーデータとして生成する制御手段と、を備えている。制御手段は、表示手段にエコーデータを表示する。そして、制御部は、複数の表示画面のうち、少なくとも１つの表示画面において、背景色と異なる色を有する領域を表示し、当該領域の縦幅に対応する深度のエコーデータを他の表示画面に拡大画面（深度方向に拡大して表示した画面）として表示する。領域の位置及び大きさは、操作手段によってユーザが指定する。このように、本発明の魚群探知機は、拡大範囲を指定するための画像を、背景色と異なる色を有する領域として表示するため、エコーデータやノイズの画像と枠線が重なって視認性が悪化することがなく、魚群の拡大時においても視認性が格段に向上する。
【００１０】
なお、上記領域のうち、エコーデータの画像以外の部分について、背景色と異なる色を表示することが望ましい。この場合、エコーデータの画像の色はそのまま表示されるため、表示色から判断することができる情報（例えば魚の大きさや魚群の密集具合等）を誤認することがない。
【００１１】
また、制御手段は、上記背景色と異なる色を透過性の色で表示することが望ましい。透過性の色で表示することで、エコーの画像の視認性を阻害することがなくなる。
【００１２】
また、制御手段は、前記領域の位置及び大きさを指定する操作を受け付ける場合に、前記領域を強調表示する。拡大範囲を変更する場合に強調表示されるため、さらに視認性が向上し、指定したい拡大範囲を確実に認識することができる。
【００１３】
また、表示手段は、操作手段の操作に応じてカーソルを表示し、カーソルを領域内に表示する場合に、当該領域を強調表示するようにしてもよい。この場合、さらに視認性が向上し、指定したい拡大範囲を確実に認識することができる。
【００１４】
また、表示手段は、カーソルを領域内に表示してから所定時間経過すると、強調表示を解除するようにしてもよい。この場合、領域の位置や大きさを変更した後に強調表示が解除されるため、単記画面内のエコーデータの画像が見やすくなる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、エコーデータの画像と枠線が重なって視認性が悪化することがなく、魚群の拡大時においても視認性が格段に向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】従来のエコーデータの画像表示例を示した図である。
【図２】魚群探知機の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係るエコーデータの画像表示例を示した図である。
【図４】カーソルを表示する場合のエコーデータの画像表示例を示した図である。
【図５】本実施形態に係るエコーデータの他の画像表示例を示した図である。
【図６】本実施形態に係るエコーデータの他の画像表示例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図２は、本発明の実施形態に係る魚群探知機の構成を示すブロック図である。魚群探知機は、送受波器１１、送受切替部１２、送信回路１３、制御部１４、受信回路１５、Ａ／Ｄ変換器１６、信号処理部１７、表示部１８、および操作部１９を備えている。
【００１８】
送信回路１３は、トラップ回路を内蔵した送受切替部１２を介して、送受波器１１にパルス状の信号を入力する。信号の入力タイミングやレベルは、制御部１４により制御される。送受波器１１は、船底等に取り付けられる振動子であり、送信回路１３から入力されるパルス状の信号に応じて水中に超音波を出力する。
【００１９】
送受波器１１が出力した超音波は、物標に反射し、エコーとして受信される。送受波器１１は、受信したエコーの強度に応じた受信信号を、送受切替部１２を介して受信回路１５に出力する。受信回路１５は、入力された受信信号を増幅してＡ／Ｄ変換器１６に出力する。Ａ／Ｄ変換器１６は、受信信号をデジタル信号に変換し、信号処理部１７に出力する。信号処理部１７は、デジタル化された受信信号をメモリ（不図示）に順次記録する。
【００２０】
制御部１４は、信号処理部１７で記録された受信信号を可視化する処理を行う。すなわち、制御部１４は、信号処理部１７で順次記録された各受信信号を、超音波を出力してからの経過時間に応じて、深度に対応したエコーデータとして表示部１８に表示する処理を行う。
【００２１】
図３（Ａ）は、表示部１８に表示されるエコーデータの画像表示例を示した図である。同図（Ａ）の例では、右側に単記画面、左側に拡大画面が表示されている。それぞれの表示画面において、エコーデータは、右端が最新であり、所定時間経過毎に縦に１ラインずつ更新して表示するようになっている。実際には、各ラインに対応するエコーデータは、１または複数回の超音波の送受信によって生成されるものであり、信号処理部１７で干渉除去等の処理がなされた後のエコーデータである。また、表示されるエコーデータの画像は、船の速度により横方向に圧縮されたり伸長されたりする。エコーデータは、エコーの強度が高いほど濃い色の画像として表示される。
【００２２】
制御部１４は、単記画面内に背景色とは異なる色を有する領域を表示する。背景色とは異なる色（領域内の色）は、エコーデータの画像の視認性を阻害しないように透過性であることが望ましい。例えば、同図においては、背景が白色として表示され、薄い灰色の領域が表示されている。なお、領域は、エコーデータや深度目盛りの画像とも異なる色で表示することが望ましい。また、エコーデータの画像部分以外のみ背景色と異なる透過性の色で表示され、エコーデータの画像の色はそのまま表示されることが望ましい。エコーデータの画像の色をそのまま表示すると、ユーザが表示色から判断することができる情報（例えば魚の大きさや魚群の密集具合等）を誤認することがない。無論、領域内全体に透過性の色を表示する場合であっても、エコーデータの画像の色調自体は変更されないことが望ましい。
【００２３】
この領域が、拡大範囲を指定するための領域となる。すなわち、制御部１４は、領域の縦幅に対応する深度のエコーデータを、拡大画面内に拡大表示する。
【００２４】
領域の位置および縦幅は、マウスやキーボード等からなる操作部１９によりユーザが指定する。例えば、摘まみやキーを用いて領域の上端、下端の位置を変更する操作を行う。また、上端の深度、下端の深度を数値入力することにより変更する態様であってもよい。さらに、図４（Ａ）に示すように、制御部１４が単記画面内にカーソルを表示し、ユーザが操作部１９を用いてカーソルを操作し、領域の境界をドラッグすることで領域の上端、下端を変更する態様であってもよい。
【００２５】
ユーザが領域の縦幅を変更すると拡大画面の深度レンジが変更され、エコーデータの画像が縦方向に圧縮されたり伸長されたりする。なお、図３（Ａ）に示す例では、単記画面と拡大画面の表示幅は同じであるが、領域の横幅を変更することで、拡大画面の表示幅を変更するようにしてもよい。領域の横幅を短くすると横方向に伸長された画像が拡大画面に表示される。
【００２６】
なお、領域の画像は、エコーの画像が表示されていなくとも表示されており、ユーザは、深度目盛りの画像を目安にして領域の位置および幅を指定することができる。この態様は、目的とする物標（魚群）の深度レンジが予め分っている場合に有用である。
【００２７】
以上のように、本実施形態の魚群探知機によれば、拡大範囲を指定するための画像を、背景色と異なる透過性の色を有する領域として表示するため、１ラインずつ刻々と更新されるエコーデータやノイズの画像と枠線が重なって視認性が悪化することがなく、魚群の拡大時においても視認性が格段に向上する。
【００２８】
また、本実施形態の魚群探知機では、以下のような表示態様も可能である。すなわち、図３（Ｂ）に示すように、ユーザが摘まみやキーを用いて領域の位置および幅を指定する拡大範囲を変更する操作を行うと、制御部１４は、領域の配色を変化させ、強調表示する。例えば、領域の色を濃くし、明度を大きくする。これにより、さらに領域の視認性が向上し、ユーザは、指定したい拡大範囲を確実に認識することができる。
【００２９】
なお、制御部１４が単記画面内にカーソルを表示する場合、図４（Ｂ）に示すように、ユーザが操作部１９を用いてカーソルを領域内に移動させる操作を行うと、制御部１４は、領域の配色を変化させ、強調表示する。この場合において、さらに、制御部１４は、カーソルを領域内に移動してからカーソルの移動がなく、所定時間経過すると、強調表示を解除するようにしてもよい。なお、カーソルの移動がある状態でも領域内に移動してから所定時間経過した場合、強調表示を解除するようにしてもよい。この場合、領域の位置や大きさを変更した後に強調表示が解除されるため、単記画面内のエコーデータの画像が見やすくなり、ユーザがカーソルを領域外に移動させる操作を行う必要もなくなる。なお、制御部１４は、所定時間経過後でも、カーソルを再び移動させた場合は、再び強調表示をする。
【００３０】
次に、図５（Ａ）は、最初に魚群探知機を起動した場合に表示される画面を示す図である。制御部１４は、魚群探知機が最初に起動した場合、同図（Ａ）に示す単記画面のみを表示部１８の全面に表示する。ここで、ユーザが操作部１９を用いてカーソルをドラッグする操作を行うと、制御部１４は、同図（Ｂ）に示すように、単記画面と拡大画面の複数の表示画面を表示し、単記画面内に拡大範囲を示す領域を表示する。このように、制御部１４は、単記画面だけが表示されている状態において、ユーザがドラッグ操作を行うと自動的に複数画面表示を行い、拡大画面を表示する。この場合、ユーザは拡大範囲の指定を容易に行うことができるとともに、画面切り替えの操作を行う必要もなくなる。
【００３１】
なお、最初に魚群探知機を起動した場合でも単記画面と拡大画面の複数の表示画面を表示する態様としてもよい。この場合、制御部１４は、デフォルトの拡大範囲として、例えば海底や海面付近を拡大画面に表示する。また、一度ユーザが拡大範囲を指定してから、次に魚群探知機を起動した場合（または単記画面の全表示から複数画面に移行した場合）、制御部１４は、拡大画面に直前に指定していた拡大範囲を表示する。この場合、制御部１４は、拡大範囲（深度レンジ）を内蔵メモリに記憶しておき、複数画面の表示に変更するときに、記憶しておいた拡大範囲を読み出し、読み出した拡大範囲の表示画面を表示する。
【００３２】
なお、領域内に背景色を表示し、それ以外の部分については透過性の色を表示するようにしてもよい。例えば、図６（Ａ）に示すように、領域内が背景色である白色で表示され、それ以外の部分が薄い灰色で表示される態様とする。
【００３３】
なお、本実施形態では、単記画面で指定する領域の縦幅よりも若干広い深度を拡大画面として表示しているが、領域の縦幅に対応する深度（同一の深度）を拡大画面に表示する態様も可能である。領域の縦幅よりも若干広い深度を拡大画面に表示する場合、図６（Ｂ）に示すように、実際に指定した領域の深度の外側（または内側）を示す部分を淡色表示する（またはライン表示する）ことが望ましい。この場合、単記画面内において実際に指定した領域の深度と、拡大画面における深度の対応関係が直感的にわかりやすくなる。
【符号の説明】
【００３４】
１１…送受波器
１２…送受切替部
１３…送信回路
１４…制御部
１５…受信回路
１６…Ａ／Ｄ変換器
１７…信号処理部
１８…表示部
１９…操作部
【図２】
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【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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