(57)【要約】【課題】直線運動と回転運動を行うピストンロッドの周面と、この周面に対向する部位との間をロッドパッキンによりシールしつつ全長を短くすることができる流体圧シリンダを提供する。【解決手段】ロータリクランプシリンダ１１のピストンロッド１８には、ピストンロッド１８の中心軸Ｌの延びる方向に沿って直線状に延びる直線部１８ｂ、及び直線部１８ｂから螺旋状に延びるように連設された螺旋部１８ｃが形成されている。シリンダチューブ１２内には、直線部１８ｂが摺接することでピストンロッド１８に直線運動を案内する一方で螺旋部１８ｃが摺接することでピストンロッド１８に回転運動を案内するガイドピン３０が設けられている。シリンダチューブ１２内に設けられたロッドメタル１４の内周面と、この内周面に対向する直線部１８ｂの周面との間をシールするロッドパッキン３４が、ピストンロッド１８の回転運動に追従して回転するように設けられている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピストンロッドが直線運動と回転運動を行いながらシリンダチューブから出没可能に構成された流体圧シリンダであって、
前記ピストンロッドに、該ピストンロッドの軸方向に沿って直線状に延びる直線部、及び該直線部から螺旋状に延びる螺旋部が形成され、
前記シリンダチューブ内に、前記直線部が摺接することで前記ピストンロッドに直線運動を案内する一方で前記螺旋部が摺接することで前記ピストンロッドに回転運動を案内する案内部が設けられ、
さらに、前記シリンダチューブからの突出方向のストロークエンドにある前記ピストンロッドの前記螺旋部よりも前記直線部側となる位置に、前記直線部の周面と該周面に対向する部位との間をシールするロッドパッキンが配置されるとともに、該ロッドパッキンが前記ピストンロッドの回転運動に追従して回転するように設けられている流体圧シリンダ。
【請求項２】
前記シリンダチューブ内には前記ピストンロッドの回転運動に追従して回転するロッドメタルが配設されるとともに、該ロッドメタルの内周面に形成された装着溝に前記ロッドパッキンが装着されている請求項１に記載の流体圧シリンダ。
【請求項３】
前記ロッドメタルは、前記シリンダチューブの内周面に設けられた位置決め部材によりシリンダチューブの軸方向に沿ったシリンダチューブ外へ向けた移動が規制され、前記位置決め部材と前記ロッドメタルとの間には軸受が介装されている請求項２に記載の流体圧シリンダ。
【請求項４】
前記案内部は、前記ピストンロッドを挟み込む位置に対向配置された一対のガイドピンよりなる請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の流体圧シリンダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピストンロッドが直線運動と回転運動を行いながらシリンダチューブ内から出没可能に構成された流体圧シリンダに関する。
【背景技術】
【０００２】
流体圧シリンダを用いてワークのクランプ又はアンクランプを行わせるため、流体圧シリンダにおいてはピストンロッドの直線運動及び回転運動が行われるようになっている。このような流体圧シリンダとしては、例えば、特許文献１に開示のロータリクランプシリンダが挙げられる。特許文献１に開示のロータリクランプシリンダは、シリンダチューブを備えるとともに、このシリンダチューブのロッド側にはロッドカバーが固定されている。シリンダチューブ内には、ピストンロッドと一体のピストンが収容配置されるとともに、ロッドカバーにはシリンダチューブ内からピストンロッドが挿通されている。ロッドカバーの先端部内周面には環状溝が形成されるとともに、この環状溝にはロッドパッキンが装着され、このロッドパッキンによりピストンロッドの周面と、この周面に対向するロッドカバーの内周面との間の気密が保持されている。
【０００３】
また、シリンダチューブの側部に形成された挿通孔にはガイドピンが挿通され、ピストンロッドの外周面には、平行部分と螺旋状部分とを含む曲線状のガイド溝が形成されるとともに、このガイド溝内にガイドピンの先端が係合している。そして、シリンダチューブ内に流体が給排されたとき、ガイドピンがガイド溝の平行部分と係合しているときにはピストンロッドは直線運動を行い、シリンダチューブに対するピストンロッドの出没が行われ、クランプアームによるワークのアンクランプ又はクランプが行われるようになっている。一方、ガイドピンがガイド溝の螺旋状部分と係合しているときにはピストンロッドは直線運動と回転運動を行い、ピストンロッドの出没と共にクランプアームのワークから逃げる方向への回転、又はワークへ向けた回転が行われるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平５−５２３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のロータリクランプシリンダにおいて、ピストンロッドの直線運動及び回転運動を実現するため、ピストンロッドの外周面にはガイド溝が形成されている。ここで、ピストンロッドの運動時にロッドパッキンの内側をガイド溝が通過すると、ガイド溝から流体（エア）が洩れてしまい、ピストンロッドとロッドカバーとの間のシール性が保持できなくなってしまう。このため、特許文献１のロータリクランプシリンダにおいては、シール性保持のため、ロッドパッキンはガイド溝から常に逃げた位置に配置されている。そして、特許文献１においては、ピストンロッドが突出方向のストロークエンドに位置したときでもロッドパッキンをガイド溝から逃げた位置に配置するため、シリンダチューブから延設したロッドカバーにロッドパッキンを設けなくてはならず、ロータリクランプシリンダの全長が長くなっていた。
【０００６】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、直線運動と回転運動を行うピストンロッドの周面と、この周面に対向する部位との間をロッドパッキンによりシールしつつ全長を短くすることができる流体圧シリンダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、ピストンロッドが直線運動と回転運動を行いながらシリンダチューブから出没可能に構成された流体圧シリンダであって、前記ピストンロッドに、該ピストンロッドの軸方向に沿って直線状に延びる直線部、及び該直線部から螺旋状に延びる螺旋部が形成され、前記シリンダチューブ内に、前記直線部が摺接することで前記ピストンロッドに直線運動を案内する一方で前記螺旋部が摺接することで前記ピストンロッドに回転運動を案内する案内部が設けられ、さらに、前記シリンダチューブからの突出方向のストロークエンドにある前記ピストンロッドの前記螺旋部よりも前記直線部側となる位置に、前記直線部の周面と該周面に対向する部位との間をシールするロッドパッキンが配置されるとともに、該ロッドパッキンが前記ピストンロッドの回転運動に追従して回転するように設けられていることを要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の流体圧シリンダにおいて、前記シリンダチューブ内には前記ピストンロッドの回転運動に追従して回転するロッドメタルが配設されるとともに、該ロッドメタルの内周面に形成された装着溝に前記ロッドパッキンが装着されていることを要旨とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の流体圧シリンダにおいて、前記ロッドメタルは、前記シリンダチューブの内周面に設けられた位置決め部材によりシリンダチューブの軸方向に沿ったシリンダチューブ外へ向けた移動が規制され、前記位置決め部材と前記ロッドメタルとの間には軸受が介装されていることを要旨とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の流体圧シリンダにおいて、前記案内部は、前記ピストンロッドを挟み込む位置に対向配置された一対のガイドピンよりなることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、直線運動と回転運動を行うピストンロッドの周面と、この周面に対向する部位との間をロッドパッキンによりシールしつつ全長を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態のロータリクランプシリンダを示す部分破断斜視図。
【図２】ピストンロッド、ピストン、ロッドパッキン、ロッドメタル、及び滑り軸受を示す分解斜視図。
【図３】（ａ）はピストンロッドが突出した状態を示す断面図、（ｂ）はピストンロッドが没入した状態を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の流体圧シリンダをロータリクランプシリンダに具体化した一実施形態を図１〜図３にしたがって説明する。
図１に示すように、ロータリクランプシリンダ１１は、シリンダチューブ１２によって外郭が形成されるとともに、このシリンダチューブ１２はアルミニウム合金より形成されている。シリンダチューブ１２の軸方向一端寄りの位置には、第１給排ポート１２ａが形成されるとともに、シリンダチューブ１２の軸方向他端寄りの位置には、第２給排ポート１２ｂが形成されている。また、シリンダチューブ１２の軸方向他端側は底部１２ｃによって封止されるとともに、シリンダチューブ１２の軸方向一端側の内側にはロッドメタル１４が配設されている。
【００１４】
このロッドメタル１４は、位置決め部材としてのサークリップ１５により、シリンダチューブ１２の軸方向に沿ったシリンダチューブ１２内からシリンダチューブ１２外へ向けた移動が規制されている。また、ロッドメタル１４は、シリンダチューブ１２内に回転可能に収容されている。ロッドメタル１４の端面とサークリップ１５の間には滑り軸受１３が介装されている。図２に示すように、滑り軸受１３は、薄板より円環状に形成されるとともに、滑り軸受１３においてサークリップ１５及びロッドメタル１４に対向する端面には、滑りを向上させるためのコーティングが施されている。ロッドメタル１４の外周面にはゴム製のＯリング１６が装着されている。
【００１５】
図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、シリンダチューブ１２内には、流体圧（本実施形態ではエア）により、シリンダチューブ１２の軸方向に沿って移動可能なピストン２６が収容されている。ピストン２６は円環状をなすとともに、ピストンロッド１８に形成された突起部１８ａに嵌着され、ピストン２６とピストンロッド１８が一体移動可能になっている。また、突起部１８ａには円環状のアダプタ１７が嵌着されるとともに、アダプタ１７の外周面には、ピストン２６とアダプタ１７とに挟まれるようにしてピストン位置検出用の環状のマグネット２７が装着されている。また、ピストン２６において底部１２ｃと対向する端部には、ゴム等の弾性体からなるクッション部材２８が装着されている。加えて、突起部１８ａにおいて、ピストン２６よりピストンロッド１８側の端部には、ゴム等の弾性体からなる環状のクッション部材３５が外嵌されている。
【００１６】
ピストン２６はシリンダチューブ１２内を第１圧力作用室１９と第２圧力作用室２０に仕切っている。第１圧力作用室１９には、シリンダチューブ１２の第１給排ポート１２ａが連通するとともに、第２圧力作用室２０には第２給排ポート１２ｂが連通している。
【００１７】
ピストンロッド１８は、その中心軸Ｌの延びる方向（以下、ピストンロッド１８の軸方向とする）に沿って直線状に延びる直線部１８ｂ、ピストンロッド１８の中心軸Ｌを中心として螺旋状に延びる螺旋部１８ｃ、及び螺旋部１８ｃから突設された上述の突起部１８ａを一体に備えている。ピストンロッド１８における直線部１８ｂには一対の第１摺接面Ｍ１が形成されている。一対の第１摺接面Ｍ１は、ピストンロッド１８の軸方向に直交する方向に対向し、かつピストンロッド１８の軸方向へ平面状に延びるように形成されている。また、一対の第１摺接面Ｍ１は、ピストンロッド１８の軸方向に沿って互いに平行に延びるように形成されている。
【００１８】
ピストンロッド１８における螺旋部１８ｃには、一対の第２摺接面Ｍ２が形成されている。一対の第２摺接面Ｍ２は、ピストンロッド１８の軸方向に直交する断面視が円弧状をなし、かつピストンロッド１８の軸方向に直交する方向に対向するように形成されている。また、一対の第２摺接面Ｍ２それぞれは、直線部１８ｂの終端から螺旋部１８ｃの終端まで連続して延びるように形成されている。螺旋部１８ｃにおいて、第２摺接面Ｍ２は、直線部１８ｂから突起部１８ａに近づくに連れて中心軸Ｌを中心に螺旋状に延びるように形成されている。そして、第２摺接面Ｍ２は螺旋部１８ｃの始端に対し終端で９０°傾いている。
【００１９】
ピストンロッド１８は直線部１８ｂがロッドメタル１４内に挿通されるとともにロッドメタル１４によって回転可能に支持されている。ロッドメタル１４から外部に突出する直線部１８ｂの先端には細板状をなすクランプアーム３２が固定されている。ロッドメタル１４の内周面には装着溝１４ａがロッドメタル１４の全周に亘って延びるように形成されるとともに、装着溝１４ａにはゴム製のロッドパッキン３４が装着されている。
【００２０】
図２に示すように、このロッドパッキン３４は、内周形状がピストンロッド１８の直線部１８ｂの周面に沿うように形成された異形パッキンである。ロッドパッキン３４の内周形状は、一対の第１摺接面Ｍ１に沿うように延びる辺それぞれが直線状に延びるように形成されるとともに、一対の第１摺接面Ｍ１同士を繋ぐ円弧状に延びる一対の辺それぞれに沿って円弧状に延びるように形成されている。すなわち、ロッドパッキン３４の内周形状は、ロッドパッキン３４の内周縁が直線部１８ｂの周面に密接するように、直線部１８ｂの軸方向に直交する断面形状と同じ形状に形成されている。一方、ロッドパッキン３４の外周形状は、ロッドメタル１４の装着溝１４ａの内周面に密接するように、円形状に形成されている。
【００２１】
そして、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、ロッドメタル１４の装着溝１４ａに装着されたロッドパッキン３４の内側には、直線部１８ｂが挿通されるとともに、ロッドパッキン３４により装着溝１４ａの内周面と、この内周面に対向する直線部１８ｂの周面との間が気密に保持されている（シールされている）。また、ロッドパッキン３４に直線部１８ｂが挿通された状態では、ロッドパッキン３４はピストンロッド１８の回転に追従して回転するようになっている。
【００２２】
図１に示すように、シリンダチューブ１２内において、シリンダチューブ１２の軸方向中央部よりロッドメタル１４寄りには、案内部としての一対のガイドピン３０が一定の間隔を空けて設けられている。一対のガイドピン３０それぞれは、円柱状をなすとともに、シリンダチューブ１２の内周面に固着されている。一対のガイドピン３０間の間隔は、直線部１８ｂ及び螺旋部１８ｃの最大幅より僅かに大きく設定されている。
【００２３】
次に、上記構成のロータリクランプシリンダ１１の動作を説明する。図３（ａ）に示すように、クランプアーム３２により図示しないワークをクランプする前の状態では、ピストン２６は、クッション部材３５がガイドピン３０に当接するまで移動し、ピストンロッド１８は突出方向のストロークエンドにまで移動している。このとき、ロッドパッキン３４は、ピストンロッド１８の突出方向における螺旋部１８ｃより直線部１８ｂ側に配置されており、ロッドパッキン３４は直線部１８ｂの周面に密接している。また、ピストンロッド１８は直線部１８ｂの大部分がシリンダチューブ１２から突出している。そして、クランプアーム３２は、シリンダチューブ１２から大きく離れた位置にあるものとする。
【００２４】
さて、第１給排ポート１２ａを介して第１圧力作用室１９にエアが供給されるとともに、第２給排ポート１２ｂを介して第２圧力作用室２０のエアが排出される。このとき、ロッドパッキン３４は、ピストンロッド１８の突出方向における螺旋部１８ｃより直線部１８ｂ側に配置され、ロッドパッキン３４は直線部１８ｂの周面に密接しているため、装着溝１４ａの内周面と直線部１８ｂの周面との間の気密が保持される。
【００２５】
そして、エアによりピストン２６には底部１２ｃに向けて押圧する力が作用する。すると、ピストン２６が底部１２ｃに向けて移動するとともに、ピストンロッド１８が没入方向へ移動する。そして、ガイドピン３０に対し、螺旋部１８ｃの第２摺接面Ｍ２が摺接すると、ピストンロッド１８は没入方向へ直線運動を行いながら回転運動を行う。すると、クランプアーム３２は、シリンダチューブ１２に向けて移動しながらワークに向けて回転する。
【００２６】
このピストンロッド１８の直線運動時、ロッドパッキン３４の内周面に対し直線部１８ｂの周面が摺接するため、直線部１８ｂの周面にロッドパッキン３４の内周面が密接した状態は維持されたままにあり、装着溝１４ａの内周面と直線部１８ｂの周面との間の気密が保持される。また、ピストンロッド１８の回転運動時、ロッドパッキン３４及びロッドメタル１４は、ピストンロッド１８の回転に追従して回転する。このため、直線部１８ｂの周面にロッドパッキン３４の内周面が密接した状態は維持されたままにあり、ピストンロッド１８が回転しても、装着溝１４ａの内周面と直線部１８ｂの周面との間の気密が保持される。
【００２７】
螺旋部１８ｃがガイドピン３０間を通過すると、ピストン２６、ピストンロッド１８、及びクランプアーム３２は、移動開始直後から９０°回転した状態になり、クランプアーム３２がワークの真上に配置される。その後、図３（ｂ）に示すように、直線部１８ｂの第１摺接面Ｍ１がガイドピン３０に対して摺接すると、ピストンロッド１８は没入方向へ直線運動のみを行う。このとき、ロッドパッキン３４の内周面に対し直線部１８ｂの周面が摺接するため、直線部１８ｂの周面にロッドパッキン３４の内周面が密接した状態は維持されたままにあり、装着溝１４ａの内周面と直線部１８ｂの周面との間の気密が保持される。
【００２８】
そして、ピストンロッド１８が没入方向におけるストロークエンドにまで達しクッション部材２８が底部１２ｃに接触すると、クランプアーム３２は所定のクランプ動作を行い、図示しないワークをクランプする。
【００２９】
一方、ピストンロッド１８が没入方向のストロークエンドに達した後、第２給排ポート１２ｂを介して第２圧力作用室２０に空気が供給されるとともに、第１給排ポート１２ａを介して第１圧力作用室１９の空気が排出されるとピストン２６にはロッドメタル１４に向けて押圧する力が作用する。すると、ピストン２６がロッドメタル１４に向けて移動するとともに、ピストンロッド１８が突出方向へ移動する。そして、ガイドピン３０に対し直線部１８ｂの第１摺接面Ｍ１が摺接すると、ピストンロッド１８は突出方向へ直線運動を行う。すると、クランプアーム３２は、シリンダチューブ１２から離れる方向に向けて移動する。その後、螺旋部１８ｃの第２摺接面Ｍ２がガイドピン３０に対して摺接すると、ピストンロッド１８は突出方向へ直線運動を行いながら回転運動を行う。すると、クランプアーム３２は、シリンダチューブ１２から離れる方向に向けて移動しながらワークから離れる方向に向けて回転する。
【００３０】
ピストンロッド１８の没入方向への移動時も、上述の突出方向への移動時と同様に、ロッドパッキン３４の内周面に対し直線部１８ｂの周面が摺接し、また、ロッドパッキン３４及びロッドメタル１４は回転する。このため、直線部１８ｂの周面にロッドパッキン３４の内周面が密接した状態は維持されたままにあり、装着溝１４ａの内周面と直線部１８ｂの周面との間の気密が保持される。
【００３１】
そして、図３（ａ）に示すように、ピストン２６が突出方向のストロークエンドにまで達しクッション部材３５がガイドピン３０に接触すると、クランプアーム３２は、移動開始直後から９０°回転した状態になる。このとき、ロッドパッキン３４は、ピストンロッド１８の突出方向における螺旋部１８ｃより直線部１８ｂ側に配置され、ロッドパッキン３４は直線部１８ｂの周面に密接しているため、装着溝１４ａの内周面と直線部１８ｂの周面との間の気密が保持される。そして、クランプアーム３２は所定のアンクランプ動作を行い、図示しないワークをアンクランプする。
【００３２】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ピストンロッド１８に直線運動と回転運動を行わせるため、ピストンロッド１８に直線部１８ｂと螺旋部１８ｃを形成するとともに、ピストンロッド１８に直線運動及び回転運動を案内するガイドピン３０をシリンダチューブ１２内に設けた。さらに、直線部１８ｂの周面に沿う異形パッキンよりなるロッドパッキン３４を、ピストンロッド１８の回転に追従して回転するように設けるとともに、突出方向におけるストロークエンドにあるピストンロッド１８の螺旋部１８ｃより直線部１８ｂ側にロッドパッキン３４を配置した。このため、ピストンロッド１８が突出方向のストロークエンドに位置したとき、異形パッキンよりなるロッドパッキン３４により、非円形状の直線部１８ｂの周面と装着溝１４ａとの間を気密に保持する（シールする）ことができる。さらに、ロッドパッキン３４がピストンロッド１８に追従して回転するため、ピストンロッド１８の回転中でもロッドパッキン３４により気密を保持する（シールする）ことができる。
【００３３】
したがって、本実施形態のロータリクランプシリンダ１１によれば、ピストンロッド１８が突出方向のストロークエンドに位置したとき、ロッドパッキン３４を直線部１８ｂから逃がした位置に配置する必要がないため、背景技術のようにシリンダチューブから延設されたロッドカバーにロッドパッキンを配置する必要がない。すなわち、ロータリクランプシリンダ１１は、シリンダチューブ１２内にロッドパッキン３４を配置することができるため、背景技術のようにロッドカバーを必要とする場合と比べてロータリクランプシリンダ１１の全長を短くすることができる。
【００３４】
（２）異形パッキンよりなるロッドパッキン３４を、ピストンロッド１８の回転に
追従して回転するようにシリンダチューブ１２内に設けた。このため、背景技術のように、ピストンロッド１８が突出方向のストロークエンドに位置したとき、ロッドパッキン３４を直線部１８ｂから逃がした位置に配置する必要がない。よって、ピストンロッド１８のストロークを長くするため直線部１８ｂの全長が延長されてもロッドパッキン３４の配置位置を変えることなく対応することができる。
【００３５】
（３）異形パッキンよりなるロッドパッキン３４を、ピストンロッド１８の回転に
追従して回転するようにシリンダチューブ１２内に設けた。このため、背景技術のように、ピストンロッド１８が突出方向のストロークエンドに位置したとき、ロッドパッキン３４を直線部１８ｂから逃がした位置に配置する必要がない。よって、ロッドパッキン３４の配置位置を正確に設定する必要がなくロータリクランプシリンダ１１の製作を容易とすることができる。
【００３６】
（４）異形パッキンよりなるロッドパッキン３４を、ピストンロッド１８の回転に
追従して回転するようにシリンダチューブ１２内に設けた。したがって、背景技術のように、ピストンロッド１８が突出方向のストロークエンドに位置したとき、ロッドパッキン３４を直線部１８ｂから逃がした位置に配置する必要がない。よって、本実施形態のロータリクランプシリンダ１１は、背景技術のようにシリンダチューブ１２にロッドカバーを設ける必要がなく、ロータリクランプシリンダ１１の組み立てを簡素化することができる。
【００３７】
（５）シリンダチューブ１２内には、ロッドメタル１４がピストンロッド１８に追従して回転するように配設され、このロッドメタル１４の装着溝１４ａにロッドパッキン３４が装着されている。そして、ピストンロッド１８の回転に追従してロッドメタル１４及びロッドパッキン３４が回転する。よって、ロッドパッキン３４をロッドメタル１４によって保持することでロッドパッキン３４をピストンロッド１８に追従して回転させやすくすることができ、ロッドパッキン３４による気密を確実に保持することができる。
【００３８】
（６）ロッドメタル１４の端面とサークリップ１５の間には滑り軸受１３が介装されている。このため、滑り軸受１３によりロッドメタル１４が回転しやすくなり、ロッドメタル１４及びロッドパッキン３４をピストンロッド１８の回転に追従して回転しやすくすることができる。
【００３９】
（７）ピストンロッド１８の直線運動及び回転運動は、第１摺接面Ｍ１及び第２摺接面Ｍ２が一対のガイドピン３０に摺接することで行われる。そして、ピストンロッド１８の回転運動時、ピストンロッド１８からガイドピン３０に加わる荷重を一対のガイドピン３０で受承することができる。よって、例えば、ガイドピン３０を一本だけ設ける場合と比べると、ガイドピン３０の耐荷重を増やすことができ、ピストンロッド１８に固着可能なクランプアーム３２を大きくすることができる。
【００４０】
（８）ピストンロッド１８の直線部１８ｂは、平面状をなす一対の第１摺接面Ｍ１と、円弧面とからなり、ピストンロッド１８の軸方向に直交する断面視がほぼ四角形状に形成されている。よって、ロッドパッキン３４の内周形状もほぼ四角形状にすることができ、ロッドパッキン３４によるシール性を良好なものにすることができるとともに、ピストンロッド１８の加工も容易に行うことができる。
【００４１】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  直線部１８ｂ及び螺旋部１８ｃにおいて、対向する側面にピストンロッド１８の軸方向に沿って延びる凹溝を形成するとともに、この凹溝に係合したガイド球を案内部としてシリンダチューブ１２内に設けてもよい。この場合、ロッドパッキン３４は、内周形状がピストンロッド１８の周面に沿い、凹溝の内面にも密接するような異形パッキンよりなる。そして、ガイド球に対し凹溝が摺接することで、ピストンロッド１８に直線運動と回転運動を行わせてもよい。
【００４２】
○  ピストンロッド１８を、軸方向に直交する断面視が六角形状をなすように形成してもよい。この場合、ロッドパッキン３４は、内周形状が六角形状をなす異形パッキンよりなる。
【００４３】
○  ガイドピン３０は一本だけであってもよい。
○  滑り軸受１３は無くてもよい。
○  ロッドメタル１４とサークリップ１５の間にコロ軸受を設け、ロッドメタル１４の回転を円滑にしてもよい。
【００４４】
○  ロッドメタル１４は無くてもよい。
○  本発明の流体圧シリンダは、ロータリクランプシリンダとして使用されるばかりでなく、それ以外の用途で用いてもよい。
【００４５】
○  本発明の流体圧シリンダは、エア以外の気体を使用するシリンダや、流体として気体ではなく液体を使用する、例えば油圧シリンダであってもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
【００４６】
（１）前記直線部は、前記ピストンロッドの軸方向に直交する方向に対向する一対の第１摺接面を備えるとともに該第１摺接面は前記軸方向に沿って平面状に延びるように形成されている請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の流体圧シリンダ。
【符号の説明】
【００４７】
１１…流体圧シリンダとしてのロータリクランプシリンダ、１２…シリンダチューブ、１３…軸受としての滑り軸受、１４…ロッドメタル、１４ａ…装着溝、１５…位置決め部材としてのサークリップ、１８…ピストンロッド、１８ｂ…直線部、１８ｃ…螺旋部、３０…案内部としてのガイドピン、３４…ロッドパッキン。
【図１】
2010203470.tif 000003
【図２】
2010203470.tif 000004
【図３】
2010203470.tif 000005