(57)【要約】【課題】面取り部とのつなぎ目も含め、フランジ部の外周面や面取り部を高精度に加工でき、かつその際の加工効率をコストの高騰を招くことなく向上させることのできるクランクシャフトの製造方法を提供する。【解決手段】クランクシャフトの粗形材１０のＯ／Ｓ用フランジ部１５に対する旋削工程では、Ｏ／Ｓ用フランジ部１５の周縁に旋削加工を施すことで周縁に１又は複数のテーパ面を有する面取り部１９を形成し、Ｏ／Ｓ用フランジ部１５の研削工程では、Ｏ／Ｓ用フランジ部１５の面取り部１９を外してこの領域に隣接する外周面１７および端面１８に対して研削加工を施し、かつ、仕上げ工程では、外周面１７に対応した筒状押圧面４６とテーパ面に対応したテーパ状押圧面４８，５０とを有するクランプアーム４１，４２でＯ／Ｓ用フランジ部１５を挟持して研磨用フィルム４３を押圧しつつ相対摺動させることで、外周面１７とテーパ面、およびこれらのつなぎ目を研磨する。【選択図】図６
2010173036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランクシャフトの粗形材のうち少なくとも所定のフランジ部に対して旋削加工を施す旋削工程と、前記フランジ部に砥石で研削加工を施す研削工程と、前記フランジ部に研磨用フィルムを押圧しつつ相対摺動させることで前記フランジ部に研磨加工を施す仕上げ工程とを含むクランクシャフトの製造方法であって、
前記旋削工程では、前記フランジ部の周縁に旋削加工を施すことで前記周縁に１又は複数のテーパ面を有する面取り部を形成し、
前記研削工程では、前記フランジ部の前記面取り部を外してこの領域に隣接する外周面および端面に対して研削加工を施し、かつ、
前記仕上げ工程では、前記外周面に対応した筒状押圧面と前記テーパ面に対応したテーパ状押圧面とを有するクランプ部材で前記フランジ部を挟持して前記研磨用フィルムを押圧することにより、前記外周面と前記テーパ面、およびこれらのつなぎ目を研磨するようにしたクランクシャフトの製造方法。
【請求項２】
前記面取り部は複数のテーパ面を有し、
前記クランプ部材は、前記筒状押圧面を有する複数のシューと、シューに対して移動可能でかつ個々の前記テーパ面に対応した前記テーパ状押圧面を各個が有する複数の可動シューとを有し、
前記複数の可動シューで前記研磨用フィルムを複数の円周方向位置から押し込むことで、全ての前記テーパ面を研磨可能とした請求項１に記載のクランクシャフトの製造方法。
【請求項３】
帯状をなす前記研磨用フィルムを前記フランジ部の周囲に供給すると共に、研磨用フィルムをその長手方向の一方側に送り可能に構成し、かつ、
前記複数の可動シューのうち前記外周面に隣接する前記テーパ面に対応する前記可動シューを、前記研磨用フィルムの送り方向の最も上流側に配置した請求項２に記載のクランクシャフトの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クランクシャフトの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
クランクシャフトのリヤ側には、例えばエンジン内の潤滑油が外部に漏れないように環状のオイルシールを取付けるためのオイルシール取付け用フランジ部（以下、単にＯ／Ｓ用フランジ部と呼ぶ。）が形成されており、このフランジ部の外周面に環状のオイルシールを若干の締め代をもたせて嵌合することで、クランクシャフトの大部分を収容するエンジン内部を密閉するようにしている。
【０００３】
この際、Ｏ／Ｓ用フランジ部のリヤ側周縁には、例えばゴム製のオイルシールを上記フランジの外周面に円滑に導入するべく、適当な面取り加工が施される。その例として下記特許文献１には、クランクシャフトのリヤ側端部に設けられたＯ／Ｓ用フランジ部のリヤ側周縁に、テーパ面からなる面取り部を形成したものが開示されている。
【０００４】
一方、上記面取り部のテーパ面と、このテーパ面とフロント側でつながるＯ／Ｓ用フランジ部の外周面とのつなぎ目は、オイルシールをＯ／Ｓ用フランジ部の外周面に隙間なく密着させて良好な密封性を確保するためにバリ等がなく滑らかにつながっていることが望ましい。そのため、このつなぎ目を含めたフランジ部の外周面やテーパ面等は、面粗度に優れかつ滑らかであることが要求される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−３０３９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、上記の要求およびＯ／Ｓ用フランジ部のリヤ側端面が通常フライホイールの密着面（取付け面）となることを考慮すれば、上記フランジ部の外周面と面取り部、およびリヤ側端面を予め荒旋削しておき、然る後、これらの面に対応する砥面を一体に有する総形砥石で一度に研削仕上げを施す方法が考えられる。
【０００７】
詳細には、まず荒旋削工程でＯ／Ｓ用フランジ部の外周面からリヤ側端面、そしてＯ／Ｓ用フランジ部のさらにリヤ側に位置するフライホイール取付け用フランジ部（以下、単にＦ／Ｗ用フランジ部と呼ぶ。）の外周面に至る部分に対して、適当な面粗度となるように旋削加工を施す。そして、図８に示すように、リヤ部研削工程で、Ｏ／Ｓ用フランジ部１１５の外周面１１７に対応した形状の砥面１０１、リヤ側端面１１８に対応した形状の砥面１０２、および面取り部１１９に対応した形状の砥面１０３を一体に有する総形砥石１００を用いて上記フランジ部１１５の研削を行う。この図示例では、回転軸を傾斜させた状態の総形砥石１００を斜め上方からＯ／Ｓ用フランジ部１１５に接近させて押し当てることで、Ｏ／Ｓ用フランジ部１１５の外周面１１７とリヤ側端面１１８、面取り部１１９を１回の研削加工で同時に仕上げるようにしている。
【０００８】
しかし、上記の方法だと、複雑な砥石形状に応じて総形砥石１００に対する特殊形状への加工が必要となるので、加工性を考慮して、それほど耐久性に優れているとはいえない一般的な普通砥石を使用することになる。そのため、頻繁に目直し（いわゆるツルーイング）を行う必要が生じ、このことが設備可動率ひいては加工効率を低下させる原因となる。
【０００９】
また、総形砥石１００の回転軸を被加工物（クランクシャフト）の回転軸に対して斜めに傾けてセットし、かつ、斜方から総形砥石１００を接近させてクランクシャフトに押し当てる動作が必要となるため、クランクシャフトの他の部位（クランクピンやジャーナルなど）とは別の専用の研削機が必要となる。これにより、設備台数および設備コストの増大を招くと共に、工数の増加にもつながる。
【００１０】
もちろん、上記の問題は、Ｏ／Ｓ用フランジ部に限ったことではなく、他部材の嵌合の可能性があるフランジ部についても同様に起こり得る問題である。
【００１１】
以上の事情に鑑み、本明細書では、面取り部とのつなぎ目も含め、フランジ部の外周面や面取り部を高精度に加工でき、かつその際の加工効率をコストの高騰を招くことなく向上させることのできるクランクシャフトの製造方法を提供することを、本発明により解決すべき技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、前記課題の解決を図るためになされたものである。すなわち、本発明に係るクランクシャフトの製造方法は、クランクシャフトの粗形材のうち少なくとも所定のフランジ部に対して旋削加工を施す旋削工程と、フランジ部に砥石で研削加工を施す研削工程と、フランジ部に研磨用フィルムを押圧しつつ相対摺動させることでフランジ部に研磨加工を施す仕上げ工程とを含むクランクシャフトの製造方法であって、旋削工程では、フランジ部の周縁に旋削加工を施すことで周縁に１又は複数のテーパ面を有する面取り部を形成し、研削工程では、フランジ部の面取り部を外してこの領域に隣接する外周面および端面に対して研削加工を施し、かつ、仕上げ工程では、外周面に対応した筒状押圧面とテーパ面に対応したテーパ状押圧面とを有するクランプ部材でフランジ部を挟持して研磨用フィルムを押圧することにより、外周面とテーパ面、およびこれらのつなぎ目を研磨するようにした点をもって特徴付けられる。
【００１３】
このように、本発明に係る製造方法では、研磨用フィルムでフランジ部の外周面と面取り部のテーパ面、およびこれらのつなぎ目を一体に研磨するようにしているので、例えば旋削時に外周面とテーパ面とのつなぎ目にバリが生じた場合においてもこれを除去でき、これらの面を高精度かつ滑らかに仕上げることができる。また、面取り部の形成から仕上げに至る一連の加工を、研削加工を外して旋削加工と研磨用フィルムによる仕上げ加工との組合せにより実施するようにしたので、フランジ部の外周面やリヤ側端面の研削に複雑な形状の総形砥石を使用せずに済む。むしろ、クランクピンやクランクジャーナルなどの研削に使用する砥石（研削機）を併用することで能率よく研削加工を施すことも可能となる。また、上記外周面や端面の研削に使用する砥石に単純形状のものを使用できるので、例えばＣＢＮ砥石等の耐久性や研磨性能に優れた砥石を材質上の制約を受けることなく採用することができる。これにより、ツルーイングの間隔を長く取って、設備可動率ひいては加工効率を向上させることができる。
【００１４】
また、つなぎ目だけでなく、高い面精度が必要な外周面も併せて仕上げ研磨加工を施すようにしたので、双方の領域の高精度な仕上げ加工を工数の増加を招くことなく実施することができる。さらには、総形砥石やアンギュラ研削機など専用の研削設備を使用せずに済むため、加工設備の簡素化ならびに設備コストの低減を図ることもできる。
【００１５】
また、上記製造方法において、面取り部は複数のテーパ面を有し、クランプ部材は、筒状押圧面を有する複数のシューと、シューに対して移動可能でかつ個々のテーパ面に対応したテーパ状押圧面を各個が有する複数の可動シューとを有し、複数の可動シューで研磨用フィルムを複数の円周方向位置から押し込むことで、全てのテーパ面を研磨可能としたものであってもよい。
【００１６】
面取り部が複数のテーパ面を有する場合、例えばフランジ部の外周面に対応した筒状押圧面に加えて複数のテーパ面に対応した形状のテーパ状押圧面を一体に有するシューを用いれば、外周面と複数のテーパ面からなる面取り部を研磨できるようにも思われる。しかし、研磨用フィルムは基本的に幅方向に平坦な形状を有するものであるから、上記形状のシューでは、研磨用フィルムをフランジ部とシュー（の筒状押圧面）とでしっかりとつかむ前にテーパ状押圧面が研磨用フィルムの端部に接触することになる。これでは、適切な形状、言い換えると外周面と面取り部およびそれらのつなぎ目形状に応じた形状に研磨用フィルムの端部を押し曲げることができないため、適当な研磨を施すことが難しい。また、研磨用フィルムをシューに設けた多段のテーパ状押圧面で押し曲げようとしても、研磨用フィルムの厚みや材質はある程度制限されるため、複雑かつ微小な多段テーパ面形状に正確に倣わせて変形させることは難しい。これに対して、上記方法によれば、シューとはタイミングをずらして可動シューを研磨用フィルムに押し当てることができるので、シューとフランジ部の外周面とで挟持した状態の研磨用フィルムに可動シューを押し当てることで、研磨すべきテーパ面に倣った形に研磨用フィルムを押し曲げることができる。また、上記複数の可動シューで研磨用フィルムを複数の円周方向位置から押し込むようにしたので、研磨用フィルムの端部を一のテーパ状押圧面のみに倣った形状に押し曲げるだけで足りる。これにより、複数のテーパ面を有する面取り部をフランジ部の周縁に設ける場合であっても、研磨用フィルムを無理なく面取り部に倣った形状に押し曲げて、対応する複数のテーパ面を同時に研磨することができる。また、テーパ面と外周面とのつなぎ目やテーパ面間のつなぎ目についても滑らかに仕上げることができる。
【００１７】
また、研磨用フィルムの剛性（曲げ特性）にもよるが、精度がより必要となる外周面とテーパ面とのつなぎ目においては、研磨用フィルムの押し曲げ角度が小さくて済むため、このつなぎ目に対応する研磨用フィルムの一部領域を滑らかな曲面とすることができ、この曲面で研磨されたつなぎ目を良好な状態に仕上げることができる。
【００１８】
また、上記可動シューを用いる場合、帯状をなす研磨用フィルムをフランジ部の周囲に供給すると共に、研磨用フィルムをその長手方向の一方側に送り可能に構成し、かつ、複数の可動シューのうち外周面に隣接するテーパ面に対応する可動シューを、研磨用フィルムの送り方向の最も上流側に配置するようにしてもよい。
【００１９】
この種の研磨加工であれば、ワークを交換する度に研磨用フィルムを所定量ずつ送ることで、可動シューによる研磨用フィルムの押圧箇所（研磨箇所）をその長手方向に沿って少しずつずらせる。そのため、上記のように、外周面に隣接するテーパ面に対応する可動シューを優先的に研磨用フィルムの送り方向の上流側に配置することで、より精度の必要なテーパ面を常に新しい状態（良好な状態）の研磨用フィルムで研磨することができる。また、外周面と上記テーパ面とのつなぎ目に対しても常に良好な研磨加工を施すことができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明によれば、面取り部とのつなぎ目も含め、フランジの外周面や面取り部を高精度に加工でき、かつその際の加工効率をコストの高騰を招くことなく向上させることのできるクランクシャフトの製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るクランクシャフトの製造方法のの一実施形態に対応するフローチャートである。
【図２】加工対象となるクランクシャフトの正面図である。
【図３】クランクシャフトのリヤ側端部の拡大正面図である。
【図４】Ｏ／Ｓ用フランジ部の面取り部の拡大図である。
【図５】仕上げ工程に係るラップ装置の要部正面図である。
【図６】図５に示すラップ装置のＡ−Ａ断面図である。
【図７】図６の面取り部周辺を拡大した図である。
【図８】総形砥石を用いて面取り部を研削する方法を概念的に説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係るクランクシャフトの製造方法の一実施形態を図１〜図７に基づき説明する。この実施形態では、３気筒用のクランクシャフトを製造する場合を例にとって説明する。
【００２３】
図１は、上記製造方法の一実施形態に対応するフローチャートを示している。このフローチャートに示すように、本発明に係るクランクシャフトの製造方法は主に、（Ａ）クランクシャフトの粗形材成形工程、（Ｂ）成形後の粗形材に対して旋削加工を施す旋削工程、（Ｃ）穴開け工程、（Ｄ）研削工程、および（Ｅ）仕上げ工程、とを有する。この実施形態では、（Ｂ）旋削工程において、Ｏ／Ｓ用フランジ部のリヤ側の周縁に所定形状の面取り部を形成するものとし、かつ、（Ｄ）研削工程において、上記面取り部を外してこの面取り部に隣接する上記フランジ部の外周面および端面に研削加工を施すものとする。また、（Ｅ）仕上げ工程において、上記面取り部と外周面およびこれらのつなぎ目を研磨用フィルムを用いて研磨するものとする。以下、各工程の詳細を説明する。
【００２４】
（Ａ）粗形材成形工程
まず、上記一連の加工を施すべきクランクシャフトの粗形材を鍛造、鋳造等の方法で成形する。鍛造で成形した場合、粗形材の表面には、いわゆる黒皮と呼ばれる未加工面が残る。
【００２５】
（Ｂ）旋削工程
次いで、上記工程（Ａ）で成形した粗形材に対して旋削加工を施す。具体的には、図２に示す粗形材（クランクジャーナル）１０のピン部１１、ジャーナル部１２、フロント部１３、リヤ部１４などに対して旋削加工を施すことで粗形材１０の黒皮を取り除いて、当該黒皮除去部分の形状、面粗度を所定の精度に仕上げ（仮仕上げ）するようにしている。また、リヤ部１４は、主にオイルシール（図示は省略）を取付けるためのＯ／Ｓ用フランジ部１５と、フライホイール（図示は省略）を取付けるためのＦ／Ｗ用フランジ部１６とからなっており、この旋削工程では、Ｏ／Ｓ用フランジ部１５の外周面１７やリヤ側端面１８に加えて、オイルシールの導入側となるリヤ側の周縁に複数のテーパ面からなる面取り部１９を形成するようにしている（何れも後述の図３を参照）。
【００２６】
この面取り部１９は、詳細には、図３に示すように、オイルシールの若干の圧入を伴った外周面１７への嵌合を円滑かつ正確に行うべく、Ｏ／Ｓ用フランジ部１５の外周面１７に対して所定角θ1傾斜した第１テーパ面２０が外周面１７と滑らかにつながると共に、外周面１７に対して所定角θ2（θ2はθ1より大きい）傾斜した第２テーパ面２１が第１テーパ面２０と滑らかにつながり、さらにＯ／Ｓ用フランジ部１５のリヤ側端面１８に対して所定角θ3傾斜した第３テーパ面２２が、リヤ側端面１８および第２テーパ面２１とそれぞれ滑らかにつながった形状を有している。ここで各テーパ面２０〜２２の傾斜角としてθ1＝１５°、θ2＝３０°，θ3＝１５°の場合を例示することができる。上記旋削工程では、これら面取り部１９を構成する各テーパ面２０〜２２が形成されると共に、第１テーパ面２０と外周面１７との間に所定の径Ｒを有するつなぎ目２３ａが旋削により形成される。同様に、第１テーパ面２０と第２テーパ面２１との間や、第２テーパ面２１と第３テーパ面２２との間にも所定の径Ｒを有するつなぎ目２３ｂ，２３ｃが旋削により形成される。また、この際、面取り部１９の旋削加工時の送り速度を面取り部１９以外の他の部位における送り速度よりも低速にする等の調整を行うことにより、研削加工を実施した場合と同様の面粗度（例えば表面粗さＲａが１０μｍ以下）を実現するようにしている。
【００２７】
（Ｃ）穴開け工程
上述のようにして粗形材１０に対する旋削加工が完了した後、リヤ部１４やフロント部１３、ピン部１１などの所定箇所にドリルによる切削加工を施すことで、当該所定箇所に油穴やフライホイールの取付け穴等を形成する。
【００２８】
（Ｄ）研削工程
続いて、粗形材１０のピン部１１、ジャーナル部１２、スラスト部２４、フロント部１３、リヤ部１４（Ｏ／Ｓ用フランジ部１５、Ｆ／Ｗ用フランジ部１６）の各部について研削加工を施す。以下では、（Ｄ１）から（Ｄ４）の順で研削加工を施す場合を説明する。
【００２９】
（Ｄ１）ピン部研削工程
まず、粗形材１０のピン部１１に対して所定の研削加工を施す。この場合、ピン部１１外周面の研削用砥石には、例えば図４に示すように、外周面２５が砥面となる単純形状をなす砥石２６が使用できる。
【００３０】
（Ｄ２）スラスト部・Ｆ／Ｗ用フランジ部研削工程
次に、粗形材１０の所定のジャーナル部１２に隣接するスラスト部２４（スラスト受け面）に対して所定の研削加工を施す。また、Ｏ／Ｓ用フランジ部１５のリヤ側端面１８と、リヤ側端面１８のさらにリヤ側に位置するＦ／Ｗ用フランジ部１６の外周面２７は共にフライホイールの取付け面（密着面）となっているので、これらリヤ側端面１８とＦ／Ｗ用フランジ部１６の外周面２７との間で所要の直角度を担保するために、例えば図４に示すように、互いに直交するフロント側端面２８と外周面２９とに砥面を有する砥石３０を用いてリヤ側端面１８と外周面２７を同時に研削するのが望ましい。また、この砥石３０を用いて、そのフロント側端面２８（およびリヤ側端面）で上記ジャーナル部１２に隣接するスラスト部２４を研削することも可能である。
【００３１】
（Ｄ３）ジャーナル部研削工程
また、粗形材１０のジャーナル部１２に対して所定の研削加工を施す。このジャーナル部１２の外周面の研削加工にも、図４に示すように、外周面２５が砥面となる単純形状をなす砥石２６が使用できる。
【００３２】
（Ｄ４）フロント部・Ｏ／Ｓ用フランジ部研削工程
続いて、粗形材１０のフロント部１３およびＯ／Ｓ用フランジ部１５に対して所定の研削加工を施す。この場合、フロント部１３の研削やＯ／Ｓ用フランジ部１５の研削には、ピン部１１やジャーナル部１２の研削と同様に、図４に示す外周面２５が砥面となる砥石２６が使用できる。よって、これらフロント部１３の外周面研削とＯ／Ｓ用フランジ部１５の外周面研削とに同じ砥石２６を使用することも可能である。
【００３３】
以上より、粗形材１０のピン部１１、ジャーナル部１２、所定のジャーナル部１２に隣接するスラスト部２４、フロント部１３、およびリヤ部１４としてのＦ／Ｗ用フランジ部１６の外周面が研削され所要の面粗度に仕上げられる。また、Ｏ／Ｓ用フランジ部１５に関しては、そのリヤ側の周縁に設けた面取り部１９を外して、面取り部１９に隣接する外周面１７とリヤ側端面１８に研削加工が施され、研削加工面が所要の面粗度に仕上げられる。また、この場合、全ての研削面は同軸度と直角度のみの管理で足りるため、図４に示す２種類の砥石２６，３０のみをもって全ての研削を実施することができる。これにより、研削箇所あるいは研削手順の組合せに関する自由度を高めて、研削効率の向上を図ることができる。
【００３４】
（Ｅ）仕上げ工程
上記の工程（Ａ）〜（Ｄ）を経て得られた粗形材１０の所定部位に対して研磨用フィルムを用いた研磨仕上げ加工を施す。具体的には、図４に示すように、Ｏ／Ｓ用フランジ部１５のシール取付け面となる外周面１７と、この外周面１７とリヤ側でつながる第１テーパ面２０に対して所要の研磨加工（ラップ加工）を施し、両面１７，２０およびこれらのつなぎ目２３ａをより滑らかに仕上げる。以下では、これら外周面１７と第１テーパ面２０に加えて、第１テーパ面２０とリヤ側でつながる第２テーパ面２１についても同様の研磨加工を施す場合を例にとって説明する。
【００３５】
図５は、仕上げ工程に使用するラップ装置４０の要部正面図を示している。このラップ装置４０は、クランプ部材としての一対のクランプアーム４１，４２でワークとなる粗形材１０のＯ／Ｓ用フランジ部１５を挟持すると共に、クランプアーム４１，４２とＯ／Ｓ用フランジ部１５との間に研磨用フィルム４３を介在させた状態でこの研磨用フィルム４３とＯ／Ｓ用フランジ部１５との間に相対摺動を与えることで、Ｏ／Ｓ用フランジ部１５の外周面１７を研磨するものである。ここで、一対のクランプアーム４１，４２は、その基端側（図５中右側）に設けられたシリンダ（図示は省略）を駆動させることで、双方のクランプアーム４１，４２の先端（図５中左側）を互いに近接・離間させて開閉動作を行うようになっている（図５は閉じた状態）。
【００３６】
各クランプアーム４１，４２の対向面には、研磨対象となるＯ／Ｓ用フランジ部１５を保持するための凹部４４，４５がそれぞれ設けられると共に、これら凹部４４，４５には、Ｏ／Ｓ用フランジ部１５の外周面１７に対応した形状の筒状押圧面４６を有する複数のシュー４７が設けられている。また、一方の凹部４４には、シュー４７とは別個に独立駆動でき、かつＯ／Ｓ用フランジ部１５の面取り部１９を構成するテーパ面、ここでは外周面１７に隣接する第１テーパ面２０（図４を参照）に対応した形状の第１テーパ状押圧面４８を有する第１可動シュー４９が設けられている。さらに、この図示例では、他方の凹部４５に、シュー４７とは別個に独立駆動でき、かつ第１テーパ面２０とリヤ側で隣接する第２テーパ面２１（図４を参照）に対応した形状の第２テーパ状押圧面５０を有する第２可動シュー５１が設けられている。この図示例では、一方の凹部４４、他方の凹部４５共に円周方向に等間隔となる位置に３個のシュー４７が配設されている。また、図５および図６に示すように、一方の凹部４４の円周方向略中央に設けたシュー４７のリヤ側に第１可動シュー４９が配設されると共に、他方の凹部４５の円周方向略中央に設けたシュー４７のリヤ側に第２可動シュー５１が配設されている。これら可動シュー４９，５１は何れも対応するシュー４７と正対する位置に配設されており、これら可動シュー４９，５１が共通の仮想軸に沿って駆動できるようになっている。
【００３７】
研磨用フィルム４３は、ラップ装置４０に設けられた適当なフィルム供給手段（図示は省略）により一対のクランプアーム４１，４２の対向面間に送られるようになっている。この実施形態では、一方のクランプアーム４１側に設けたフィルム供給手段から送り出された研磨用フィルム４３が、一方のクランプアーム４１の先端近傍に設けたフィルムガイド５２を介して一方の凹部４４を通過して、アーム基端側に設けたフィルムガイド５３で折り返し、さらに他方の凹部４５をアーム基端側から先端側へと通過し、他方のクランプアーム４２の先端近傍に設けたフィルムガイド５４を介して他方のクランプアーム４２側に設けたフィルム回収部（図示は省略）へと順次送り出される。また、この際、研磨用フィルム４３は、互いに対向する向きに砥粒を配した研磨面が向くように送られる。この結果、帯状をなす研磨用フィルム４３が、クランプアーム４１，４２に挟持されたＯ／Ｓ用フランジ部１５の周囲にかつ研磨面をＯ／Ｓ用フランジ部１５の外周面１７に向けて供給されるようになっている。
【００３８】
よって、この場合、Ｏ／Ｓ用フランジ部１５の外周面１７に隣接する第１テーパ面２０に対応した第１テーパ状押圧面４８を有する第１可動シュー４９は、第２可動シュー５１と比べて研磨用フィルム４３の送り方向の上流側に配置されるようになっている。
【００３９】
以下、上記のように構成されたラップ装置４０を用いて研磨加工を施す場合について述べる。まず、一端を開いた状態のクランプアーム４１，４２を、加工対象となる粗形材１０のＯ／Ｓ用フランジ部１５を挟持できる位置まで相対移動させ、次いで、クランプアーム４１，４２を閉じることで、Ｏ／Ｓ用フランジ部１５を研磨用フィルム４３を介してクランプアーム４１，４２で挟持すると共に、各シュー４７の筒状押圧面４６で研磨用フィルム４３の研磨面を外周面１７に押し当てる。そして、この状態から予め回転軸まわりに支持されていたクランクシャフトの粗形材１０を回転させて、研磨用フィルム４３をＯ／Ｓ用フランジ部１５の外周面１７に対して円周方向に摺動させることにより外周面１７が研磨され、所定の面粗度に仕上げられる。
【００４０】
また、クランプアーム４１，４２で粗形材１０を挟持した状態において、一方の凹部４４に設けた第１可動シュー４９をＯ／Ｓ用フランジ部１５に向けて移動させることにより、図７（ａ）に示すように、第１可動シュー４９の先端に設けた第１テーパ状押圧面４８で研磨用フィルム４３を押し曲げて、このフィルムの押し曲げ部４３ａを第１テーパ面２０に倣わせて押し当てる。よって、この状態から粗形材１０を回転させて、研磨用フィルム４３の押し曲げ部４３ａを面取り部１９の第１テーパ面２０に対して円周方向に摺動させることにより第１テーパ面２０が研磨され、所定の面粗度に仕上げられる。また、上述のようにして研磨用フィルム４３のリヤ側の一部を円周方向で部分的に押し曲げるようにすることで、研磨用フィルム４３の非押圧部（シュー４７の筒状押圧面４６と第１可動シュー４９の第１テーパ状押圧面４８との間の部分）が滑らかに湾曲して外周面１７と第１テーパ面２０とのつなぎ目２３ａに押し当てられる。これにより、このつなぎ目２３ａを研磨用フィルム４３で研磨して滑らかに仕上げることができる。
【００４１】
また、上記研磨作業と同時に、他方の凹部４５（クランプアーム４２）に設けた第２可動シュー５１をＯ／Ｓ用フランジ部１５に向けて移動させることで、図７（ｂ）に示すように、第２可動シュー５１の先端に設けた第２テーパ状押圧面５０で研磨用フィルム４３を押し曲げて、このフィルムの押し曲げ部４３ｂを第２テーパ面２１に倣わせて押し当てる。よって、この状態から粗形材１０を回転させて、研磨用フィルム４３の押し曲げ部４３ｂを面取り部１９の第２テーパ面２１に対して円周方向に摺動させることにより第２テーパ面２１が研磨され、所定の面粗度に仕上げられる。また、上述のようにして研磨用フィルム４３のリヤ側の一部を円周方向で部分的に押し曲げるようにすることで、研磨用フィルム４３の非押圧部（シュー４７の筒状押圧面４６と第２可動シュー５１の第２テーパ状押圧面５０との間の部分）が滑らかに湾曲して外周面１７と第１テーパ面２０とのつなぎ目２３ａないし第１テーパ面２０と第２テーパ面２１とのつなぎ目２３ｂに押し当てられる。これにより、双方のつなぎ目２３ａ，２３ｂ（少なくとも第１，第２テーパ面２０，２１間のつなぎ目２３ｂ）を研磨用フィルム４３で研磨して滑らかに仕上げることができる。
【００４２】
また、上述のように各テーパ状押圧面４８，５０を可動シュー４９，５１に設けるようにすれば、研磨用フィルム４３の押圧のタイミングを外周面１７と面取り部１９とでずらすことができるだけでなく、その押圧力の調整も可能になる。すなわち、当該仕上げ加工の際、シュー４７と同様の押圧力で面取り部１９の各テーパ面２０，２１に研磨用フィルム４３を押し付けると、旋削で形成した形状自体を変形させてしまう可能性があるところ、可動シュー４９，５１とすることで、固定側のシュー４７の押圧力（クランプ力）とは異なる力、正確にはこの押圧力よりも小さい力で研磨用フィルム４３を押し付けることができる。これにより、旋削で形成した面取り部１９の形状を崩すことなくその面粗さを改善して滑らかに仕上げることが可能となる。また、可動シュー４９，５１の先端部は、押圧した状態でテーパ状押圧面４８，５０を面取り部１９の形状に倣わせるため、固定側のシュー４７に比べて軟らかい材質で形成されていてもよく、この場合にも、可動シュー４９，５１の駆動力（押圧力）を調整することで、テーパ状押圧面４８，５０の摩耗を抑制することができる。なお、可動シュー４９，５１の押圧力の調整手段は任意であり、例えば図６に示すように、ばね等の弾性部材を利用して（ばね力を調整して）一定の押圧力を付与することが可能である。
【００４３】
以上のように研磨を施すことで、Ｏ／Ｓ用フランジ部１５の外周面１７、第１テーパ面２０、第２テーパ面２１に加えて、外周面１７と第１テーパ面２０とのつなぎ目２３ａおよび第１テーパ面２０と第２テーパ面２１とのつなぎ目２３ｂが何れも研磨用フィルム４３の砥粒粗さに応じて所要の面粗度にまで研磨される。そして、研磨加工（仕上げ工程）の終了後、クランプアーム４１，４２を開いて研磨済みのワーク（粗形材１０）を取出すと共に、フィルム回収部の側から所定量だけ研磨用フィルム４３を巻取ることで、双方の凹部４４，４５の内側に供給された研磨用フィルム４３が対応する量だけ下流側の向き（図５中、太線矢印で示す向き）に送り出され、新たなワーク（粗形材１０）の研磨に備えるようになっている。
【００４４】
また、この実施形態では、研磨用フィルム４３の送り方向の上流側となる一方の凹部４４の側に相対的に傾斜角の小さい第１テーパ面２０に対応した第１テーパ状押圧面４８（第１可動シュー４９）を配設し、かつ、下流側となる他方の凹部４５の側に相対的に傾斜角の大きい第２テーパ面２１に対応した第２テーパ状押圧面５０（第２可動シュー５１）を配設するようにした。よって、上記のように研磨用フィルム４３を送ることで、上流側に位置する第１テーパ状押圧面４８と第１テーパ面２０との間に新しい状態の研磨用フィルム４３（の押し曲げ部４３ａ）を供給することができ、これにより第１テーパ面２０およびこのテーパ面２０と外周面１７とのつなぎ目２３ａを高精度に仕上げることが可能となる。特に、仕上げ研磨の対象がＯ／Ｓ用フランジ部１５の場合、第１テーパ面２０や外周面１７とのつなぎ目２３ａの仕上がり具合は、オイルシールの密着性ひいてはオイルの密封性につながるため、これらを高精度に仕上げる（例えばＲａを０．５μｍ以下）ことで密封性の向上を図ることができる。
【００４５】
以上のようにして、所定部分に仕上げ研磨加工を施した粗形材１０に対して、必要に応じて回転バランスの測定検査、アンバランス修正、ピン部１１やジャーナル部１２の仕上げ研磨加工などを実施することで、クランクシャフトの完成品を得る。
【００４６】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記例示の方法に限定されるわけではなく、本発明の範囲内において任意の形態を採り得ることはもちろんである。
【００４７】
可動シュー４９，５１は１つでも３以上でもよく、また、その配置関係（固定側のシュー４７との配置関係も含む）についても上記例示の形態に限定されない。
【００４８】
また、上記実施形態では、第１，第２テーパ面２０，２１共に対応する２種類の可動シュー４９，５１（２種類のテーパ状押圧面４８，５０）を設けて研磨するようにしたが、少なくとも外周面１７に最も近い（隣接する）第１テーパ面２０とこのテーパ面２０と外周面１７とのつなぎ目２３ａが研磨用フィルム４３により滑らかに研磨仕上げされている限りにおいて、他のテーパ面の研磨の有無は問わない。テーパ面間のつなぎ目についても同様である。
【００４９】
また、本発明では、特殊形状の総形砥石による研削工程を排除したことから、粗形材１０の各部の研削加工の組合せの自由度が高く、また、研削工程（Ｄ）内での研削順序を含めた研削態様は任意であるため、上記実施形態に囚われることなく種々の研削態様が採用可能である。
【００５０】
また、面取り部１９の研磨対象についても、Ｏ／Ｓ用フランジ部１５に限る趣旨ではなく、面取り部１９を高精度に仕上げる必要のある部位である限りにおいて、本発明を適用することが可能である。もう少し具体的には、例えばオイルシールが嵌合されるＯ／Ｓ用フランジ部１５だけでなく、アングルプレートが嵌合される第１ジャーナル部（フロント部１３に最も近いジャーナル部１２）や、スプロケットやクランクプーリ等が嵌合されるフロント部１３など、そのフロント側の周縁に高精度の面取り部を設ける必要のある部材（フランジ部）に対しても、本発明を適用することが可能である。
【００５１】
また、上記以外の事項についても、本発明の技術的意義を没却しない限りにおいて他の具体的形態を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００５２】
１０    粗形材（クランクシャフト）
１１    ピン部
１２    ジャーナル部
１３    フロント部
１４    リヤ部
１５    Ｏ／Ｓ用フランジ
１６    Ｆ／Ｗ用フランジ
１７    外周面
１８    リヤ側端面
１９    面取り部
２０，２１，２２  テーパ面
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ  つなぎ目
２６，３０  砥石
４０    ラップ装置
４１，４２  クランプアーム
４３    研磨用フィルム
４４，４５  凹部
４７    シュー
４８，５０  テーパ状押圧面
４９，５１  可動シュー
１００    総形砥石
１０１，１０２，１０３  砥面
【図１】
2010173036.tif 000003
【図２】
2010173036.tif 000004
【図３】
2010173036.tif 000005
【図４】
2010173036.tif 000006
【図５】
2010173036.tif 000007
【図６】
2010173036.tif 000008
【図７】
2010173036.tif 000009
【図８】
2010173036.tif 000010