(57)【要約】【課題】分草体の圃場面への突っ込みを防止して刈取作業を円滑に行なえるものとする。【解決手段】走行車台（３）の前部に植立穀稈を刈取る刈取装置（４）を昇降自在に設け、該刈取装置（４）の前側下部に、分草フレーム（９）の前端部に支持されて植立穀稈を分離する主分草体（１０）を設け、分草フレーム（９）の前部に支持フレーム（１２）の基部を上下回動自在に取り付け、該支持フレーム（１２）の先端部に副分草体（１３）を取り付けると共に該支持フレーム（１２）にアーム（１５）の基部を回動自在に取り付け、該アーム（１５）の回動位置により刈取り高さを検出する刈高さセンサー（１４）を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車台（３）の前部に植立穀稈を刈取る刈取装置（４）を昇降自在に設け、該刈取装置（４）の前側下部に、分草フレーム（９）の前端部に支持されて植立穀稈を分離する主分草体（１０）を設け、前記分草フレーム（９）の前部に支持フレーム（１２）の基部を上下回動自在に取り付け、該支持フレーム（１２）の先端部に副分草体（１３）を取り付けると共に該支持フレーム（１２）にアーム（１５）の基部を回動自在に取り付け、該アーム（１５）の回動位置により刈取り高さを検出する刈高さセンサー（１４）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記副分草体（１３）の分草面よりも主分草体（１０）の分草面を大きくしたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されているように、走行装置の前部に昇降自在に連結された刈取装置の下部に、前部支点を中心に上下揺動可能な接地体及び該接地体の揺動を検出する角度センサーを支持した検知ケースを配設し、該接地体を後方下向に向けて延出して、その後端部を接地追従揺動するように構成したものがある。即ち、刈取装置の下部に前向き片持ち状に延出された分草フレームの前端部に分草具を高さ調節可能に連結し、この分草具に該検知ケースを装着したコンバインの刈高さ検出装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１７４９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
圃場内の植立穀稈をコンバインで収穫作業の時には、該コンバインを植立穀稈に添わせる状態に操作して走行させるが、圃場の凹凸、及び操作ミス等により、走行装置の前部に昇降自在に連結して設けた、植立穀稈を刈取りする刈取装置が回動することがあり、この刈取装置の回動により、植立穀稈の刈り残しが発生したり、又は刈り後がきたなくなることがあったり、更には、植立穀稈を該走行装置で踏み潰すことがあったが、これらの問題点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述のような課題を解決するために、この発明は、次のような技術手段を講じる。
即ち、請求項１に記載の発明は、走行車台（３）の前部に植立穀稈を刈取る刈取装置（４）を昇降自在に設け、該刈取装置（４）の前側下部に、分草フレーム（９）の前端部に支持されて植立穀稈を分離する主分草体（１０）を設け、前記分草フレーム（９）の前部に支持フレーム（１２）の基部を上下回動自在に取り付け、該支持フレーム（１２）の先端部に副分草体（１３）を取り付けると共に該支持フレーム（１２）にアーム（１５）の基部を回動自在に取り付け、該アーム（１５）の回動位置により刈取り高さを検出する刈高さセンサー（１４）を設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記副分草体（１３）の分草面よりも主分草体（１０）の分草面を大きくしたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によると、主分草体（１０）よりも前方の副分草体（１３）の部位で、アーム（１５）の回動位置から刈取高さを検出できるので、刈取装置（４）の刈取高さ制御を感度良く行うことができ、主分草体（１０）が圃場面に突っ込むことを防止して刈取作業を円滑に行なうことができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明によると、上記請求項１に記載の発明の効果に加え、植立穀稈を、前側に設けた副分草体（１３）によって分離した後に、主分草体（１０）によって分離することにより、刈取りする穀稈を確実に分離することができ、穀稈の刈取作業を更に円滑に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】要部の作用説明用側面図
【図２】コンバインの側面図
【図３】コンバインの側面図
【図４】要部の作用説明用側面図
【図５】副分草体の説明用側面図
【図６】コンバインの平面図
【図７】コンバインの平面図
【図８】コンバインの側面図
【図９】一部の作用説明用側面図
【図１０】コンバインの側面図
【図１１】コンバインの前部の側面図
【図１２】ブロック回路図
【図１３】ブロック回路図
【図１４】ブロック回路図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行装置２の上側には、走行車台３の前側には、植立穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取装置４を設け、該刈取装置４で移送される刈取り穀稈の供給を受け、この刈取り穀稈を脱穀して選別する脱穀装置５を載置している。
【００１１】
前記刈取装置４の前方下部には、刈取る穀稈を分離して引起しする、分草体８の前方へ突出する、各分草フレーム９の前端部には、主分草体１０を設け、該分草フレーム９の前方部には、上方へ突出させて支持杆１１を設け、該支持杆１１の上端部には、支持フレーム１２を上下回動自在に設け、該支持フレーム１２の前部には、副分草体１３を設け、下側に回動自在にアーム１５を軸支して設けると共に、該アーム１５の回動位置を検出して、刈取り高さを検出する刈高さセンサー１４を設けた構成である。
【００１２】
又、前記副分草体１３の外形形状（投影面積）より、該主分草体１０の外形形状を大きくして設けた構成としている。
前記コンバイン１の機体１ａの走行車台３の下側には、図１〜図３で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ２ａを張設した走行装置２を配設し、該走行車台３の上側面に脱穀装置５を載置している。該走行車台３の前方部の刈取装置４で植立穀稈を刈取りして、後方上部に移送し、該脱穀装置５のフィードチェン５ａと、挟持杆５ｂとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済み穀粒は、該脱穀装置５の右横側へ配設した穀粒貯留タンク６内へ供給され、一時貯留される。
【００１３】
前記走行車台３の前方部には、図１〜図３で示すように、植立穀稈を分離，及び引起しするナローガイド７、及び刈取りする穀稈の刈取り巾により、複数の分草体８を設け、該分草体８の前部には、図１、及び図２で示すように、前方へ突出する穀稈を分離引起し用の分草フレーム９を設け、該各分草フレーム９の前端部には、穀稈を分離引起しする、各主分草体１０を設けている。又、該各分草フレーム９の前部には、上方へ突出させて支持杆１１を設け、該支持杆１１の上端部には、前方へ突出する支持フレーム１２を支持ピン１２ａで上下回動自在に設け、該支持フレーム１２前端部には、副分草体１３を設けている。
【００１４】
又、前記支持フレーム１２の前方下側には、刈高さセンサー１４を設け、この刈高さセンサー１４の前後方向、及び上下方向の略中央には、後方へ所定長さの略逆へ字形状のアーム１５を上下回動自在に支持ピン１５ａで軸支して設け、このアーム１５の上下回動移動量を、該刈高さセンサー１４で検出し、この検出した検出値が操作部１６の操作装置１６ａ内で入力され、該操作装置１６ａの制御装置１６ｂ部で、刈取り高さが検出されて、該操作装置１６ａに設けた表示部へ表示され、運転作業者がこの表示数値を見て、刈取り高さを知ることができる構成である。これにより、運転作業者が穀稈の刈取り高さを知り、刈取装置４を任意の高さ位置へ調節して、穀稈を所定の刈取り高さ位置で、刈取ることのできる構成である。
【００１５】
圃場内の植立穀稈を前記コンバイン１で刈取り、後方上部へ移送して、該脱穀装置５へ供給されて、脱穀作業を行うときには、該コンバイン１を植立穀稈に添わせる状態に運転操作して走行させると、走行車台３の前部に昇降自在に連結されて、植立穀稈を刈取る刈取装置４の前方下部に、刈取る穀稈を分離して引起し作用する分草フレーム９の前端部に設けた、主分草体１０で分離引起しされる。
【００１６】
前記分草フレーム９の前部には、上方へ突出させて支持杆１１を設け、該支持杆１１の上端部には、支持フレーム１２を上下回動自在に設け、該支持フレーム１２の前部には、副分草体１３を設け、下側に回動自在にアーム１５を支持ピン１５ａで軸支して設けると共に、該アーム１５の回動位置を検出して、刈取り高さを検出する刈高さセンサー１４を設け、この刈高さセンサー１４が検出する検出値により、穀稈の刈取り高さが検出され、刈取り作業者が刈取り高さを知ることができ、作業者が任意の刈取り高さ位置で、穀稈を刈取りすることができる。
【００１７】
前記コンバイン１の穀稈を刈取る該刈取装置４は、図１、及び図２で示すように、この刈取装置４の該副分草体１３の外形形状より、該主分草体１０の外形形状を大きくして設けた構成である。
【００１８】
上記により、刈取りしようとする穀稈を、前側に設けた小形の前記副分草体１３により、分離、及び引起しを行った後に、更に大形の該主分草体１０により、刈取る穀稈を確実に分離、及び引起しを行うことにより、刈取りする穀稈を確実に分離、及び引起しを行うことができ、確実な穀稈の刈取りを行うことができる。
【００１９】
前記主分草体１０の上下方向所定位置には、図１、及び図２で示すように、支持フレーム１２が上下回動移動する所定巾の移動用孔１０ａを上下方向に所定長さにして設けている。この挿入孔１０ａに副分草体１３を支持した支持フレーム１２を挿入して、支持杆１１の上端部へ支持ピン１２ａで回動自在に軸支して設けている。
【００２０】
上記により、前記支持フレーム１２を低い位置に配置でき、該主分草体１０で分草される穀稈の障害とならない。
非作業時の収納位置は、図１で示すように、前記分草体８の先端より後方であって、穀稈を引起しする引起装置１７の箱形状の引起ケース１７ａに略平行に設けた構成である。
【００２１】
上記により、前記支持フレーム１２が搬送する移送穀稈の障害になることがない。
前記支持フレーム１２を支持杆１１の上端部で軸支する支持ピン１２ａは、図１で示すように、コンバイン１の機体１ａ内側に傾斜させて設け、該支持フレーム１２を収納時は、該機体１ａの内側へ傾斜すべく設けた構成である。
【００２２】
上記により、前記支持フレーム１２を収納時は、刈取りして移送する搬送穀稈を該機体１ａの内側に、案内できることにより、穀稈の移送をスムーズにできる。
支持フレーム１２の副分草体１３を押し上げ時の移動用加重（Ａ）と、刈高さセンサー１４に支持ピン１５ａで軸支したアーム１５を押し上げ時の移動用加重（Ｂ）とは、図１で示す如く、（Ａ）＞（Ｂ）となるように、明確に差を設定して設けた構成である。
【００２３】
これにより、通常作業時には、圃場の凹凸に前記アーム１５のみ追従し、凱旋サー支持フレーム１２は上下に揺動することなく、安定した刈取り高さ制御を行うことができる。
図４で示すように、前記分草体８の分草フレーム９の前端部には、主分草体１０を設け、該分草フレーム９の前端部には、上方へ突出する支持杆１１を設け、該支持杆１１の上端部には、支持フレーム１２を支持ピン１２ａで軸支すると共に、該支持ピン１２ａを回動中心として、単独で上下揺動自在に構成し、該支持ピン１２ａの外周部には、スプリング１２ｂを軸支して設け、該スプリング１２ｂにより、接地方向に附勢する構成である。
【００２４】
これにより、前記支持フレーム１２に過大な力が加わった時は、該支持フレーム１２を上方へ回動移動させて、副分草体１３の先端部が圃場表面より、圃場内への突込みを防止して、該副分草体１３の先端部の変形、及び破損の防止を図ろうとするものである。
【００２５】
図５で示すように、前記支持フレーム１２の外周部には、前方へ突出する所定長さの支持パイプ１２ｃを固着して設け、この支持パイプ１２ｃの内径部には、分草体８の分草フレーム９を前後方向に移動自在に挿入して設け、該分草フレーム９の前端部には、副分草体１３を固着して設けると共に、又、前端部の下側には、刈高センサー１４を固着して設け、該刈高さセンサー１４には、逆く字形状のアーム１５を支持ピン１５ａで軸支して設け、このアーム１５の上下移動量を、該刈高さセンサー１４で検出し、この検出値が操作装置１６ａの制御装置１６ｂへ入力され、この入力値により、穀稈の刈取り高さが検出される構成である。
【００２６】
これにより、前記刈高さセンサー１４の位置が変更可能により、圃場条件により、該刈高さセンサー１４の感度を変更することができ、良好な刈取り作業を行うことができる。
図６で示すように、前記操作部１６の操作装置１６ａの前側には、右側の分草体８の分草フレーム９を前後の前分草フレーム９ａと、後分草フレーム９ｂとに２分割して、連結具９ｃで該前分草フレーム９ａを直線状態、又は右側へ所定角度に回動移動する構成である。
【００２７】
又、前記操作装置１６ａの前方部の左右両側には、左・右回動ハンドル１６ｃ、１６ｄを回動操作自在に軸支して設けると共に、これら左・右回動ハンドル１６ｃ、１６ｄと該連結具９ｃの右側端部とは、ワイヤー１６ｅで接続させて設け、該左・右回動ハンドル１６ｃ、１６ｄの「入」−「切」操作により、該前分草フレーム９ａと副分草体１３とを一体で直線状態、又は右側へ所定の角度に回動移動可能な構成である。
【００２８】
これにより、前記刈取装置４で刈取り巾を変更しても、該分草フレーム９ａが右側へ回動移動することにより、刈取り高さ制御ができる。
前記刈高さセンサー１４は、図７で示すように、左右両外側に設けた、各分草体８の各副分草体９の前端部に装着した各副分草体１３の外側面部に装着して設けた構成である。
【００２９】
これにより、左右両外側の前記各分草体８の各副分草体１３の外側面部には、該刈高さセンサー１４を設けたことにより、この刈高さセンサー１４で刈り高さを検出して制御を行うことにより、制御精度の向上を図ることができる。
【００３０】
前記刈高さセンサー１４は、図８で示すように、前分草フレーム９ａの上下回動移動により、作用、及び非作用状態に切り換え可能な構成である。
これにより、畦際などで、前記主分草体１０の前方部に前分草フレーム９ａ、及び副分草体１３があると、畦際まで刈取りができないことがあるが、該前分草フレーム９ａ、及び該副分草体１３が上下回動移動することにより、畦際まで刈取りが可能になる。
【００３１】
前記刈高さセンサー１４より前方部で、該刈高さセンサー１４の下方には、図９で示すように、アーム１５を上下回動自在に支持した支持ピン１５ａより、所定距離前方部には、ソリ用支持ピン１５ｃを軸支して設け、該ソリ用支持ピン１５ｃには、上下回動自在に側面視において、横にく字状に形成したソリ体１５ｂを軸支して設け、該ソリ体１５ｂの後方部の横に直線部１５ｄ部を、該アーム１５の底面部に全面当接状態に軸支して設けた構成である。
【００３２】
これにより、前記刈高さセンサー１４に軸支して設けた、アーム１５の下側面に当接状態で上下回動自在にソリ体１５ｂを軸支して設けたことにより、このソリ体１５ｂで圃場を鎮圧することにより、圃場表面状態の安定した上を後方のアーム１５が、該ソリ体１５ｂ上を追従しながら、刈取り高さを検出することにより、検出精度の向上を図ることができる。
【００３３】
図９で示すように、前記前フレーム９ａの先端部をＶ字形状に形成した構成である。
これにより、前記前フレーム９ａの先端部が土壌内に突っ込むことを防止できる。又、圃場内の藁を引っ掛けることを防止できる。
【００３４】
前記刈取装置４には、図１０で示すように、刈取カバー１８を設け、この刈取カバー１８の上部には、刈高さ調節レバー１８ａを支持軸１８ｂに軸支して設け、該支持軸１８ｂには、上調節板１８ｃを設けている。
【００３５】
図１０で示すように、前記分草体８は分草フレーム９の前端部には、主分草体１０を設けている。該分草フレーム９の前端部に設けた支持杆１１には、上下回動自在にセンサー用分草体８ａの支持フレーム１２を、支持ピン１２ａで上下回動自在に軸支して設けている。
【００３６】
前記支持フレーム１２の該支持ピン１２ａより、後方へ突出した突出部１２ｃ部と、分草フレーム９の上外径部に設けた支持板９ｄには、へ字形状の連結板９ｅをピン９ｆで軸支して設けている。
【００３７】
前記上調節板１８ｃと該連結板９ｅとの間には、連結軸１８ｄを設けて接続させて、該刈高さ調節レバー１８ａの切換操作により、該センサー用分草体８ａを刈取り作業状態、又は折り畳んで収納状態にする構成である。
【００３８】
これにより、運転操作部から容易に、刈取り高さの設定を変更することができる。
図１で示すように、前記分草体８の分草フレーム９の上下方向の作用、及び非作用に切換する切換モータ１９を、支持杆１１上部の回動中心である支持ピン１２ａの後方部位置に設けた構成である。
【００３９】
これにより、前記切換モータ１９を圃場表面の近傍に配設する必要がなく、耐久性、及び耐水性の向上を図ることができる。
前記引起装置１７の引起ケース１７ａの前部に、図１１で示すように、前引起装置２０を設け、この前引起装置２０の前引起ケース２０ａは、前後方向に所定角度で傾斜状態に形成して設け、該前引起ケース２０ａの下部は、前側へ突出して、穀稈を引起しする前引起ラグ２０ｂは、下部から上部へ回転移動すべく設けた構成である。
【００４０】
前記右側端部に設けた分草体８の主分草体１０の前方部には、センサー用分草体８ａを設け、このセンサー用分草体８ａの副分草体１３の後側で支持フレーム１２の下側には、刈高さセンサー１４を設けている。該刈高さセンサー１４には、アーム１５を支持ピン１５ａで軸支して設け、該アーム１５の上下回動移動により、穀稈の刈取り高さを検出する構成である。
【００４１】
これにより、前記センサー用分草体８ａを装着した状態でも、安定した刈高さ制御ができる。
前記刈取装置４に穀稈の刈取り高さを検出する刈高さセンサー１４を設け、この刈高さセンサー１４の検出が図１２で示すように、操作装置１６ａへ内装した制御装置（ＣＰＵ）１６ｂへ入力され、この入力値により、該制御装置１６ｂにより、切換モータ１９が正回転駆動制御されて、分草フレーム９が所定位置へ上昇制御される。又は、該制御装置１６ｂにより、該切換モータ１９が逆回転駆動制御されて、該分草フレーム９が所定位置へ下降制御される構成である。
【００４２】
更に、他に脱穀クラッチ、及び刈取クラッチの「入」−「切」等も入力される構成である。
これにより、前記刈取装置４部が非作業高さに上昇すると、支持フレーム１２を収納状態にすることにより、コーナー旋回時、又は移動時に機体１ａ前後方向の長さが短くなり、旋回が容易であり、又、安全性が向上する。更に、該刈取装置４部が作業高さに降下すると、分草フレーム９が接地することにより、作業を迅速に行うことかできる。
【００４３】
図１３で示すように、前記脱穀装置５を作動、及び停止操作する脱穀クラッチ２１ａ、及び刈取装置４を作動、及び停止操作する刈取りクラッチ２１ｂを設けている。該刈取りクラッチ２１ｂの「入」操作により、この「入」操作が操作装置１６ａに内装して設けた、制御装置（ＣＰＵ）１６ｂへ「入力」されると、この「入力」により、センサーフレーム回動モータ２２が回転駆動制御される構成である。又、該刈取りクラッチ２１ｂの「切」操作により、この「切」操作が該操作装置１６ａに内装して設けた、該制御装置（ＣＰＵ）１６ｂへ「入力」されると、この「入力」により、該センサーフレーム回動モータ２２の回転駆動が停止制御される構成である。
【００４４】
これにより、前記刈取りクラッチ２１ｂが「ＯＦＦ」で前記支持フレーム１２ａが収納状態になることにより、コーナーでの旋回時、又は移動時に機体１ａの前方方向の長さが短くなり、旋回が容易である。又、安全性が向上する。更に、刈取りクラッチ２１ｂの「ＯＮ」で該支持フレーム１２ａが接地するので、作業を迅速に行うことができる。
【００４５】
前記刈高さセンサー（Ｌ）・（Ｒ）１４ａ、１４ｂを左右両端の主分草体１０の前方に、それぞれ設けた構成において、図１４で示すように、いずれか一方、あるいは同時の上げ信号で、刈取装置４を上昇、及び下降制御する刈取り上下シリンダ２３を上昇、及び下降作動と、停止作動とを行う構成である。
【００４６】
これにより、前記刈取装置４部が圃場に刺さることがない。
前記刈高さセンサー（Ｌ）・（Ｒ）１４ａ、１４ｂを左右両端の主分草体１０の前方部に、それぞれ設けた構成において、図１４で示すように、両方の下げ信号が出力された時のみ、刈取装置４を下降制御する構成である。
【００４７】
これにより、一方の下げ信号で下降すれば、前記刈取装置４部が圃場に刺さることがあったが、上記の構成により、該刈取装置４部が圃場に刺さることを防止できる。
前記分草体８の後方部には、植立穀稈を引起す引起装置２４と、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置２５の各掻込装置２６と、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置２７と、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀装置５のフィードチェン５ａと、挟持杆５ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置２５の根元・穂先移送装置２８・２９等からなる刈取装置４を設けている。該刈取装置４は、油圧駆動による伸縮シリンダ３０により、土壌面に対して昇降する。
【００４８】
前記刈取装置４の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆３１の上端部に設ける支持パイプ杆３１ａを、走行車台３の上側面に設けた支持装置３２で回動自在に支持させている。伸縮シリンダ３０を作動させると支持杆３１と共に、刈取装置４が上下回動する。
【００４９】
前記刈取装置４の穀稈掻込移送装置２５によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送する穀稈に接触作用することにより、脱穀装置５への穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサー３３を設けている。
【００５０】
前記穀粒貯留タンク６側の前部には、図１〜図３で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置１６ａと、操縦席３４とを設け、この操縦席３４の下側にエンジン３５を載置している。
【００５１】
前記走行車台３の前端部に装架した走行用ミッションケース３６内の伝動機構３６ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサー３６ｂを設けている。
【００５２】
前記穀粒貯留タンク６内へ貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク６の後側には、図  で示すように、縦移送螺旋３７ａを内装した排出支持筒３７を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒３７の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋３８ａを伸縮自在に内装した排出オーガ３８を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設している。
【符号の説明】
【００５３】
３  走行車台
４  刈取装置
９  分草フレーム
１０  主分草体
１２  支持フレーム
１３  副分草体
１４  刈高さセンサー
１５  アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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