(57)【要約】【課題】簡単な構成により撮像素子を常に安定した状態で光軸に対して略直交する平行な面内でその面方向に円滑に移動させ得る防振駆動機構を提供する。【解決手段】撮像素子１５を撮像受光面に対して平行な面方向に移動させる防振駆動機構１において、固定枠１１と、固定枠に対しＸ軸に沿う第１の方向に案内され移動可能な第１の移動部材１２と、撮像素子が搭載され固定枠に対し第１の方向とは異なるＹ軸に沿う第２の方向に第１の移動部材上で移動可能な第２の移動部材１３と、固定枠と第１の移動部材との間に挟まれて配設され第１の方向に転動する第１の転動部材２０，４２と、第１の移動部材と第２の移動部材との間に挟まれて配設され第２の方向に転動する第２の転動部材３０と、第２の移動部材と固定枠との間に挟まれて配設され第１の方向及び第２の方向に転動する第３の転動部材４１とを具備して構成する。【選択図】図３
2010276973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を撮像受光面に対して平行な面方向に移動させる防振駆動機構において、
固定枠と、
上記固定枠に対し第１の方向に案内され移動可能な第１の移動部材と、
撮像素子が搭載され上記固定枠に対し上記第１の方向とは異なる第２の方向に上記第１の移動部材上で移動可能な第２の移動部材と、
上記固定枠と上記第１の移動部材との間に挟まれて配設され上記第１の方向に転動する第１の転動部材と、
上記第１の移動部材と上記第２の移動部材との間に挟まれて配設され上記第２の方向に転動する第２の転動部材と、
上記第２の移動部材と上記固定枠との間に挟まれて配設され上記第１の方向及び上記第２の方向に転動する第３の転動部材と、
を具備することを特徴とする防振駆動機構。
【請求項２】
上記第１，第２，第３の転動部材は、ボール若しくはローラであることを特徴とする請求項１に記載の防振駆動機構。
【請求項３】
上記第２の転動部材は、上記第１の移動部材と上記第２の移動部材とのそれぞれに設けられた溝手段により案内されることを特徴とする請求項１に記載の防振駆動機構。
【請求項４】
上記溝手段は、Ｖ字状の溝であることを特徴とする請求項３に記載の防振駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、防振駆動機構、詳しくは撮像素子を撮像受光面に平行な面方向に移動させることで像振れを抑止する防振駆動機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影光学系により結像された光学像を撮像素子等によって順次画像信号に変換し、こうして得られた画像信号を所定の形態の画像データとして記録媒体に記録し得ると共に、この記録媒体に記録された画像データを画像として再生表示する画像表示装置、例えば液晶表示装置（ＬＣＤ）等を備えて構成された撮影装置、例えばデジタルカメラやビデオカメラ等（以下、これらを総称してカメラという）が一般に実用化され、広く普及している。
【０００３】
このような従来のカメラにおいては、撮影動作を実行したときのカメラの保持状態によって、撮像素子の撮像受光面への露出動作中に該撮像受光面が移動してしまうことに起因して像振れが生じることがある。このような像振れを抑止するための防振駆動機構を備えたカメラについては、従来種々の形態のものが提案され、また実用化されている。
【０００４】
従来の防振駆動機構においては、カメラのピッチ方向の振れ振動とカメラのヨー方向の振れ振動とを角速度センサ等の振れ検出センサを用いて検出し、これにより検出された振れ信号に基づいて、像振れを打ち消す方向に撮像素子をシフトさせることによって、撮像素子の撮像受光面上での像振れを補正するというものである。この場合において、撮像素子は、撮影光束の光軸に直交する平面内、即ち撮像受光面に平行となる面内において、水平方向（Ｘ方向）及び垂直方向（Ｙ方向）のそれぞれに独立して移動するように、複数のアクチュエータ（駆動部材）を有している。
【０００５】
例えば、特開２００７−２９８８８４号公報等によって開示されている防振駆動機構は、固定基台（ベースプレート）と、撮像素子を保持し該撮像素子を撮像受光面の面方向に固定基台に対して移動させる移動枠部材と、この枠部材をＸ，Ｙ方向のそれぞれに駆動する２つのアクチュエータアセンブリとを備えて構成されている。
【０００６】
この場合において、固定基台と移動枠部材との間には、鋼球（ボール）等を挟持させることによって、固定基台に対する移動部材の受光面内での移動を安定かつ円滑なものとすることができると共に、撮像素子の撮像受光面の平行度を確保するようになっている。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２９８８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、上記特開２００７−２９８８８４号公報等によって開示されている従来の手段では、固定基台に対して移動自在に配設される移動枠部材の移動の安定性と撮像素子の撮像受光面の平行度とを確保するための構造が複雑になってしまうという問題点がある。
【０００９】
一般に、カメラにおいては、撮像素子の撮像受光面は、撮影光束の光軸に対して直交する面と平行となるように配置される必要がある。したがって、防振駆動機構を備えたカメラにおいては、移動枠に保持される撮像素子を移動させる際には、光軸に直交する面、即ち撮像受光面と平行な面内で、その平面性を確保しながら安定した状態で同平面内を移動させる必要がある。
【００１０】
例えば、撮像素子の撮像受光面が不安定な状態で移動したとすると、撮像受光面が光軸に対して傾いた状態になってしまう可能性がある。撮像素子の撮像受光面が光軸に対して傾いた状態になると、撮像受光面上に形成される像の焦点状態が受光面内で偏りが生じるいわゆる片ボケ等が生じてしまい、その結果、得られる画像に画質劣化が生じてしまう可能性がある。
【００１１】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、撮像素子を撮像受光面に対して平行な面方向に移動させる防振駆動機構において、より簡単な構成によって、撮像素子の移動時に撮像受光面が撮影光束の光軸に対して傾くようなことがなく、常に安定した状態で光軸に対して略直交する面に平行な面方向に円滑に移動させ得ると共に、効果的な振れ補正機能を獲得し得る防振駆動機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明による防振駆動機構は、撮像素子を撮像受光面に対して平行な面方向に移動させる防振駆動機構において、固定枠と、上記固定枠に対し第１の方向に案内され移動可能な第１の移動部材と、撮像素子が搭載され上記固定枠に対し上記第１の方向とは異なる第２の方向に上記第１の移動部材上で移動可能な第２の移動部材と、上記固定枠と上記第１の移動部材との間に挟まれて配設され上記第１の方向に転動する第１の転動部材と、上記第１の移動部材と上記第２の移動部材との間に挟まれて配設され上記第２の方向に転動する第２の転動部材と、上記第２の移動部材と上記固定枠との間に挟まれて配設され上記第１の方向及び上記第２の方向に転動する第３の転動部材と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、撮像素子を撮像受光面に対して平行な面方向に移動させる防振駆動機構において、より簡単な構成によって、撮像素子の移動時に撮像受光面が撮影光束の光軸に対して傾くようなことがなく、常に安定した状態で光軸に対して略直交する面に平行な面方向に円滑に移動させ得ると共に、効果的な振れ補正機能を獲得し得る防振駆動機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態の防振駆動機構を示す要部分解斜視図
【図２】本発明の一実施形態の防振駆動機構の一部を組み立てた状態を示す組立斜視図
【図３】本発明の一実施形態の防振駆動機構の概念を簡略化して示す概念図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
【００１６】
本発明の一実施形態の防振駆動機構は、例えば光学レンズにより形成される光学像を固体撮像素子（例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ；電荷結合素子），ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ；相補型金属酸化膜半導体）等）等の光電変換素子（以下、単に撮像素子という）を用いて光電変換し、これによって得られる画像信号を静止画像又は動画像を表わすデジタル画像データに変換し、こうして生成されたデジタルデータを記録媒体に記録し、また記録媒体に記録されたデジタル画像データに基いて静止画像又は動画像を表示装置に再生表示し得るように構成されるカメラに適用される。
【００１７】
なお、図１において示す矢印Ｘ，Ｙ，Ｚは、互いに直交する三方向の軸方向を示している。このうち、矢印Ｘ，Ｙで示されるＸ軸，Ｙ軸を含む平面は、本実施形態の防振駆動機構における撮像素子の撮像受光面に平行な平面とする。また、Ｘ軸は撮像素子の長辺に沿う方向とし、Ｙ軸は撮像素子の短辺に沿う方向とする。また、ＸＹ平面に対して直交する矢印Ｚで示されるＺ軸は、撮影光学系（不図示）の撮影光軸（以下、単に光軸という）Ｏに沿う方向を示すものとする。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態の防振駆動機構１は、固定枠１１と、Ｙ軸移動部材１２（第１の移動部材）と、Ｘ軸移動部材１３（第２の移動部材）等によって主に構成されている。
【００１９】
固定枠１１は、本防振駆動機構１が適用される装置であるカメラ本体内の固定部（図示せず）に固設される板状部材によって形成されている。固定枠１１の一側縁部には、Ｙ軸に沿う方向に延びる矩形状の孔部１１ａが形成されている。この孔部１１ａには、Ｙ軸移動部材１２をＹ軸に沿う方向に移動させるためのＹ軸アクチュエータの一部を構成するＹ軸振動子１６が固定配置されている。このＹ軸振動子１６は、例えば圧電体と駆動子等によって構成されている。
【００２０】
Ｙ軸移動部材１２は、固定枠１１に対して図１の矢印Ｙに示すＹ軸に沿う方向（第１の方向）に案内されて移動可能な第１の移動部材である。
【００２１】
Ｙ軸移動部材１２は、Ｘ軸方向に延びる長腕部１２ｘとＹ軸に沿う方向に延びる短腕部１２ｙとからなる略Ｌ字形状に形成された枠部材である。Ｙ軸移動部材１２の短腕部１２ｙには、Ｙ軸移動部材１２と共にＹ軸に沿う方向に移動するＹ軸駆動側Ｖ溝レール部材１７（のみ）がネジ止め若しくは接着等の手段により一体に固定されている。
【００２２】
Ｙ軸摺動体２３は、固定枠１１のＹ軸振動子１６に対応しＹ軸アクチュエータの一部を構成するＹ軸摺動板２２と、このＹ軸摺動板２２を保持するＹ軸駆動側Ｖ溝レール部材１７と、転動部材である２つの鋼球（ボール）２０（第１の転動部材）と、２つの鋼球２０の相対的な位置決めをするリテーナ１８と、鋼球２０を保持するＹ軸固定側Ｖ溝レール部材１９等によって構成されている。
【００２３】
Ｙ軸駆動側Ｖ溝レール部材１７の一面には、固定枠１１のＹ軸振動子１６に対向する位置にＹ軸摺動板２２が固設されている。これにより、Ｙ軸摺動板２２とＹ軸振動子１６とは、Ｙ軸移動部材１２をＹ軸に沿う方向に移動させる駆動源であるＹ軸超音波アクチュエータを構成している。
【００２４】
Ｙ軸駆動側Ｖ溝レール部材１７の他面には、断面がＶ字形状の溝１７ａ（溝手段）が、図１に示すＹ軸に沿う方向に延びるように形成されている。
【００２５】
Ｙ軸駆動側Ｖ溝レール部材１７に対してＶ溝１７ａを覆うようにＹ軸固定側Ｖ溝レール部材１９が配置されている。そして、Ｙ軸固定側Ｖ溝レール部材１９は、固定枠１１にネジ２１等によって固定されている。なお、この固定手段は、ネジ２１に限らず接着等の手段を用いてもよい。
【００２６】
Ｙ軸固定側Ｖ溝レール部材１９には、Ｙ軸駆動側Ｖ溝レール部材１７のＶ溝１７ａと同様に断面がＶ字形状の溝手段（不図示）が形成されている。そして、Ｙ軸駆動側Ｖ溝レール部材１７とＹ軸固定側Ｖ溝レール部材１９とは、それぞれのＶ溝が対向するように固定されている。この場合において、Ｙ軸駆動側Ｖ溝レール部材１７とＹ軸固定側Ｖ溝レール部材１９との間には、リテーナ１８を介して２つの鋼球２０が転動自在に挟持されている。
【００２７】
つまり、鋼球２０は、固定枠１１とＹ軸移動部材１２（第１の移動部材）との間のＶ溝（１７ａ）に挟まれて配設されて転動することにより、Ｙ軸移動部材１２をＹ軸に沿う方向（第１の方向）に移動させるようになっている。
【００２８】
このような構成により、Ｙ軸アクチュエータが駆動されると、その駆動力によってＹ軸移動部材１２は、固定枠１１に対して図１に示すＹ軸に沿う方向（第１の方向）に移動するようになっている。そして、このＹ軸移動部材１２の移動は、両Ｖ溝レール部材１７，１９の各Ｖ溝と２つの鋼球２０とによってＹ軸に沿う方向にスムースに案内されるようになっている。
【００２９】
また、図２に示すように、Ｙ軸移動部材１２の長腕部１２ｘの先端部近傍には、該Ｙ軸移動部材１２の背面側に向けて開口する案内凹部１２ｃが形成されている（図１には不図示）。案内凹部１２ｃには、Ｚ方向位置調整用板部材４４と鋼球（ボール）４２（第１の転動部材）とが挿入されている。なお、この案内凹部１２ｃは、Ｙ軸に沿う方向に長辺を有し、短辺即ち幅寸法は鋼球４２の直径よりも若干幅広に設定された矩形状に形成され、かつ深さ寸法は鋼球４２の直径よりも若干小さくなるように設定されている。したがって、案内凹部１２ｃに鋼球４２を挿入したとき、該鋼球４２の一部は案内凹部１２ｃの開口縁よりも若干突出した状態となるように設定される。Ｙ軸移動部材１２は、案内凹部１２ｃに鋼球４２を挿入した状態で、固定枠１１に対向するように配置される。つまり、鋼球４２は、固定枠１１とＹ軸移動部材１２（第１の移動部材）との間に挟まれて配設され、案内凹部１２ｃ内においてＹ軸に沿う方向（第１の方向）に転動するようになっている。
【００３０】
なお、Ｚ方向位置調整用板部材４４は、固定枠１１とＹ軸移動部材１２との離間距離を調整することで、固定枠１１に対するＹ軸移動部材１２の平行度を調節するために配設されている。
【００３１】
この状態で、Ｙ軸移動部材１２と固定枠１１との間には、緊張性の付勢部材であるコイルバネ３７が懸架されるようになっている。コイルバネ３７は、図１に示すように固定枠１１のバネ架け部１１ｄとＹ軸移動部材１２のバネ架け部１２ｄとに掛けられる。
【００３２】
一方、Ｙ軸移動部材１２の長腕部１２ｘの中程の位置には、Ｘ軸方向に延びる矩形状の孔部１２ａが形成されている。この孔部１２ａには、Ｘ軸移動部材１３をＸ軸方向に移動させるためのＸ軸アクチュエータの一部を構成するＸ軸振動子２６が固定配置されている。このＸ軸振動子２６は、Ｙ軸振動子１６と同様に、例えば圧電体と駆動子等によって構成されている。
【００３３】
Ｘ軸移動部材１３は、固定枠１１に対して図１の矢印Ｘで示すＸ軸に沿う方向（第１の方向とは異なる第２の方向）にＹ軸移動部材１２上で移動可能な第２の移動部材である。
【００３４】
Ｘ軸移動部材１３は、略中央領域に略矩形状の開口１３ａを有して、略矩形状に形成された枠部材である。Ｘ軸移動部材１３には、撮像素子１５を含む撮像ユニット１４が搭載されている。そして、撮像素子１５の撮像受光面は、Ｘ軸移動部材１３の開口１３ａから前面に向けて露呈するように配置されている。また、撮像素子１５の撮像受光面の略中心点は、光軸Ｏと略一致するように設定されている。
【００３５】
Ｘ軸移動部材１３のＸ軸に沿う長辺側の一方の周縁部近傍には、Ｘ軸移動部材１３と共にＸ軸に沿う方向に移動するＸ軸駆動側Ｖ溝レール部材２７（のみ）がネジ止め若しくは接着等の手段により一体に固定されている。
【００３６】
Ｘ軸摺動体３３は、Ｙ軸移動部材１２のＸ軸振動子２６に対応しＸ軸アクチュエータの一部を構成するＸ軸摺動板３２と、このＸ軸摺動板３２を保持するＸ軸駆動側Ｖ溝レール部材２７と、転動部材である２つの鋼球（ボール）３０（第２の転動部材）と、２つの鋼球３０の相対的な位置決めをするリテーナ２８と、鋼球３０を保持するＸ軸固定側Ｖ溝レール部材２９等によって構成されている。
【００３７】
Ｘ軸駆動側Ｖ溝レール部材２７の一面には、Ｙ軸移動部材１２のＸ軸振動子２６に対向する位置にＸ軸摺動板３２が固設されている。これにより、Ｘ軸摺動板３２とＸ軸振動子２６とは、Ｘ軸移動部材１３をＸ軸に沿う方向に移動させる駆動源であるＸ軸超音波アクチュエータを構成している。
【００３８】
Ｘ軸駆動側Ｖ溝レール部材２７の他面には、断面がＶ字形状の溝２７ａ（溝手段）が、図１に示すＸ軸に沿う方向に延びるように形成されている。
【００３９】
Ｘ軸駆動側Ｖ溝レール部材２７に対してＶ溝２７ａを覆うようにＸ軸固定側Ｖ溝レール部材２９が配置されている。そして、Ｘ軸固定側Ｖ溝レール部材２９は、Ｙ軸移動部材１２にネジ３１等によって固定されている。なお、この固定手段は、ネジ３１に限らず接着等の手段を用いてもよい。
【００４０】
Ｘ軸固定側Ｖ溝レール部材２９には、Ｘ軸駆動側Ｖ溝レール部材２７のＶ溝２７ａと同様に断面がＶ字形状の溝手段（不図示）が形成されている。そして、Ｘ軸駆動側Ｖ溝レール部材２７とＸ軸固定側Ｖ溝レール部材２９とは、それぞれのＶ溝が対向するように固定されている。この場合において、Ｘ軸駆動側Ｖ溝レール部材２７とＸ軸固定側Ｖ溝レール部材２９との間には、リテーナ２８を介して２つの鋼球３０が転動自在に挟持されている。
【００４１】
このような構成により、Ｘ軸アクチュエータが駆動されると、その駆動力によってＸ軸移動部材１３は撮像素子１５と共に、固定枠１１に対して図１に示すＸ軸に沿う方向（第２の方向）にＹ軸移動部材１２上にて移動するようになっている。そして、このＸ軸移動部材１３の移動は、両Ｖ溝レール部材２７，２９の各Ｖ溝と２つの鋼球３０とによってＸ軸に沿う方向にスムースに案内されるようになっている。つまり、鋼球３０は、Ｙ軸移動部材１２（第１の移動部材）とＸ軸移動部材１３（第２の移動部材）との間のＶ溝（２７ａ）に挟まれて配設されて転動することにより、Ｘ軸移動部材１３をＸ軸に沿う方向（第２の方向）に移動させるようになっている。
【００４２】
また、図２に示すように、Ｘ軸移動部材１３のＸ軸に沿う長辺側の他方の周縁部近傍には、該Ｘ軸移動部材１３の背面側に向けて開口し、所定の間隔を置いて形成される２つの案内凹部１３ｃが設けられている（図１には不図示）。２つの案内凹部１３ｃには、Ｚ方向位置調整用板部材４３と鋼球（ボール）４１（第３の転動部材）とがそれぞれに挿入されている。なお、この案内凹部１３ｃは、Ｘ軸及びＹ軸に沿う方向に所定の長さ寸法を有する略正方形状に形成され、かつ深さ寸法は鋼球４１の直径よりも若干小さくなるように設定されている。したがって、案内凹部１３ｃに鋼球４１を挿入したとき、該鋼球４１の一部は案内凹部１３ｃの開口縁よりも若干突出した状態となるように設定される。Ｘ軸移動部材１３は、案内凹部１３ｃに鋼球４１を挿入した状態で、上端縁ではＹ軸移動部材１２に対向するように、かつ下端縁では固定枠１１に対向するように配置される。つまり、鋼球４１は、Ｘ軸移動部材１３（第２の移動部材）と固定枠１１との間に挟まれて配設され、案内凹部１３ｃ内においてＹ軸（第１の方向）及びＸ軸（第２の方向）のそれぞれに沿う方向に転動するようになっている。
【００４３】
なお、Ｚ方向位置調整用板部材４３は、固定枠１１とＸ軸移動部材１３との離間距離を調整することで、固定枠１１に対するＸ軸移動部材１３の平行度を調節するために配設されている。
【００４４】
この状態で、Ｘ軸移動部材１３と固定枠１１との間には、緊張性の付勢部材であるコイルバネ３５，３６が懸架されるようになっている。コイルバネ３５，３６は、図１に示すように固定枠１１のバネ架け部１１ｂ，１１ｃとＸ軸移動部材１３のバネ架け部１３ｂ，１３ｄとに掛けられる。
【００４５】
本実施形態の防振駆動機構１において、撮像素子１５をＸ軸及びＹ軸のそれぞれに沿う方向に移動させると共に、該撮像素子１５の撮像受光面の平行度を確保するための構造を簡略に示すと図３のようになる。
【００４６】
即ち、防振駆動機構１においては、上記作用を実現するための主要構成部材としては、固定枠１１と、Ｙ軸移動部材１２（第１の移動部材）と、Ｘ軸移動部材１３（第２の移動部材）と、鋼球（ボール）２０，４２（第１の転動部材）と、鋼球（ボール）３０（第２の転動部材）と、鋼球（ボール）４１（第３の転動部材）と、Ｚ方向位置調整用板部材４３，４４と、Ｚ方向位置調整用板部材４３，４４とが関与している。
【００４７】
この場合において、Ｙ軸移動部材１２は、固定枠１１に対してＹ軸に沿う第１の方向に鋼球２０，４２により案内されて移動する。Ｘ軸移動部材１３は、撮像素子１５を搭載し（図３では不図示）、かつ固定枠１１に対してＸ軸に沿う第２の方向にＹ軸移動部材１２上で鋼球３０，４１により案内され移動する。
【００４８】
鋼球２０，４２は、固定枠１１とＹ軸移動部材１２との間に挟まれて配設されて、Ｙ軸に沿う第１の方向に転動する。これら鋼球２０，４２は、固定枠１１とＹ軸移動部材１２との平行度を規定する役目をしている。ここで、Ｚ方向位置調整用板部材４４によって固定枠１１とＹ軸移動部材１２との平行度が調整される。
【００４９】
鋼球３０は、Ｙ軸移動部材１２とＸ軸移動部材１３との間に挟まれて配設されて、両移動部材１２，１３が相対的にＸ軸に沿う第２の方向への移動を案内するように転動する。この鋼球３０は、Ｙ軸移動部材１２とＸ軸移動部材１３との平行度を規定する役目をしている。
【００５０】
鋼球４１は、Ｘ軸移動部材１３と固定枠１１との間に挟まれて配設されて、Ｙ軸に沿う第１の方向及びＸ軸に沿う第２の方向に転動する。この鋼球４１は、固定枠１１とＸ軸移動部材１３との平行度を規定する役目をしている。ここで、Ｚ方向位置調整用板部材４３によって固定枠１１とＸ軸移動部材１３との平行度が調整される。
【００５１】
以上説明したように上記第１の実施形態によれば、撮像素子１５が搭載されるＹ軸移動部材１２上で移動可能とされるＸ軸移動部材１３と固定枠１１との平行度を鋼球４１によって規定し、Ｚ方向位置調整用板部材４３にて調整し得るようにしたので、撮像素子１５の撮像受光面を光軸Ｏに対して略直交する面内に配置し得る。これとと共に、鋼球４１の１つはＸ軸移動部材１３を撮像素子１５の下辺の略一端側に、鋼球４１の他の１つは撮像素子１５の下辺の略他端側に、鋼球３０の１つはＸ軸移動部材１３を撮像素子１５の上辺の略一端側に、鋼球３０の他の１つは撮像素子１５の上辺の略他端側に、合計４つの鋼球（４１，３０）が撮像素子１５の中心を囲むように配置されているので、撮像素子１５を同面内で平行方向に安定した状態で移動させることができる。
【００５２】
なお、上述の一実施形態においては、第１，第２，第３の転動部材として、鋼球（ボール）２０，３０，４２，４１を例に挙げて説明したが、この構成に限られることはなく、鋼球に代えて、例えば円柱又は円筒形状からなるローラ部材を適用することも可能である。その場合にも、上述の一実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５３】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【００５４】
１……防振駆動機構
１１……固定枠
１２……Ｙ軸移動部材
１２ｃ，１３ｃ……案内凹部
１３……Ｘ軸移動部材
１４……撮像ユニット
１５……撮像素子
１７……Ｙ軸駆動側Ｖ溝レール部材
１７ａ，２７ａ……Ｖ溝
１９……Ｙ軸固定側Ｖ溝レール部材
２０，３０，４１，４２……鋼球
２７……Ｘ軸駆動側Ｖ溝レール部材
２９……Ｘ軸固定側Ｖ溝レール部材
３５，３６，３７……コイルバネ
４３，４４……Ｚ方向位置調整用板部材
【図１】
2010276973.tif 000003
【図２】
2010276973.tif 000004
【図３】
2010276973.tif 000005