(57)【要約】【課題】ショックアブソーバの耐久性を向上させる。【解決手段】筒状ケース１１にはロッド２１が軸方向に往復動自在に装着され、ピストン２２は液体収容室１６内を移動する。ロッド２１にはその先端部を筒状ケース１１の一端部から吐出させる方向のばね力が加えられている。ロッド２１の外周面に接触して液体収容室１６内の液体Ｌが外部に漏出するのをシールする内側シール部材３３と、ロッド２１の外周面に接触してロッド２１の先端部側から筒状ケース１１内へ流体が流入するのをシールする外側シール部材３４がショックアブソーバ１０に設けられている。内側シール部材３３と外側シール部材３４との間のシール材間距離Ｄは、ロッド２１の軸方向の往復動ストロークＳよりも長く設定されている。【選択図】図１
2010007765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が充填される液体収容室が設けられるとともにロッドが前進限位置と後退限位置との間を軸方向に往復動自在に装着される筒状ケースと、
前記ロッドに装着され、前記液体収容室内を移動するピストンと、
前記液体収容室内に設けられ、前記ロッドにその先端部を前記筒状ケースの一端部から突出させる方向のばね力を加えるばね部材と、
前記ロッドの外周面に接触し、前記液体収容室内の液体が外部に漏出するのをシールする内側シール部材と、
前記内側シール部材の軸方向外側で前記ロッドの外周面に接触し、前記ロッドの先端部側から前記筒状ケース内へ流体が流入するのをシールする外側シール部材とを有し、
前記内側シール部材と前記外側シール部材との間のシール材間距離を、前記ロッドの軸方向の往復動ストロークよりも長く設定することを特徴とするショックアブソーバ。
【請求項２】
請求項１記載のショックアブソーバにおいて、前記外側シール部材と前記ロッドとの間から前記外側シール部材の内側に入り込んだ流体を外部に排出する排出流路を前記筒状ケースに設けることを特徴とするショックアブソーバ。
【請求項３】
請求項１または２記載のショックアブソーバにおいて、前記外側シール部材は開口部側が外部を向いたリップパッキンであり、前記内側シール部材は開口部側が前記液体収容室を向いたリップパッキンであることを特徴とするショックアブソーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は移動部材を停止する際に移動部材に加わる衝撃力を緩和するショックアブソーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
往復動する移動部材が往復動端の位置で停止するときに移動部材に加わる衝撃力を緩和するためにショックアブソーバつまり緩衝器が用いられている。例えば、電子部品等を往復動テーブルにより移動する場合には、往復動テーブルを空気圧アクチュエータにより直線往復動するようにしており、往復動テーブルが往復動端の位置まで移動したときにはアクチュエータに往復動テーブルが衝突して停止することになる。そのため、往復動テーブルを停止させる際に往復動テーブルにより移動部材に加えられる衝撃力を緩和するために、アクチュエータにショックアブソーバを取り付けることがある。
【０００３】
ショックアブソーバには、特許文献１に記載されるように、空気圧アクチュエータの端部に設けられたカバーに取り付けられるタイプがある。このタイプのショックアブソーバは、ピストンが移動ストローク端の位置まで移動したときにピストンがショックアブソーバに直接衝突してピストンにより駆動されるスライダ等の移動部材に加わる衝撃を緩和することができる。
【０００４】
空気圧アクチュエータには、特許文献２に記載されるように、ピストンの直線往復動をピニオンを介して揺動軸の揺動往復動に変換するようにしたタイプがある。この揺動型のアクチュエータにおいても揺動軸が揺動ストローク端の位置まで揺動したときにおける衝撃を緩和するためにショックアブソーバが使用されている。
【０００５】
このような用途に用いられるショックアブソーバとしては、特許文献１に記載されるように、筒状ケースの一端からロッドを突出させて移動部材である往復動テーブルやピストンをロッドに衝突させるようにし、ロッドが筒状ケース内に後退移動しながら移動部材の衝撃を吸収するようにしたタイプのものがある。このタイプのショックアブソーバは筒状ケース内にロッドに突出方向のばね力を加えるコイルばねが組み込まれるとともに、シリコーンオイルなどからなる衝撃吸収用の液体が封入されており、ロッドに固定されたピストンがロッドの後退移動によって液体内を移動するようになっている。
【特許文献１】特開２００８−１９９８１号公報
【特許文献２】特開２００２−１３０２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
内部に衝撃吸収用の液体が封入されたショックアブソーバには、主として衝撃吸収用の液体がロッドの外周面に付着して外部に漏出するのを防止するために内側シール部材が組み込まれている。また、このシール部材よりも軸方向外側に位置させて外部から液体や空気が漏入するのを主として防止するために外側シール部材が組み込まれており、それぞれのシール部材はロッドの外周面に接触している。ショックアブソーバに用いられるシール部材にはリップパッキンが多用されている。リップパッキンは環状の基部とこれに一体となって軸方向に伸びて摺動面に接触するリップとを有している。リップパッキンは、リップの先端を摺動面に圧着させる方向の圧力が加えられる開口部を有しており、開口部からリップの先端に加えられる圧力により流体がシールされる。
【０００７】
このタイプのシール部材が内部の液体の漏出を防止するための内側シール部材として使用されるときには、開口部側を内部に向けてショックアブソーバに装着され、ショックアブソーバの不作動時には主としてリップの先端がロッド外周面に所定の圧力で接触した状態となっている。ロッドが移動部材に衝突してロッドが後退移動するショックアブソーバの作動時には、内部の液体の圧力が高まり、開口部に入り込んでいる液体の圧力が高まるので、基部を含めてリップパッキンのリップ内周面全体がロッド外周面に密着することになる。
【０００８】
シール部材はロッドの外周面に常時接触しているが、ショックアブソーバが作動してロッドが後退移動した後にロッドがばね力によって前進移動するときに、ロッド外周面に膜状に付着した液膜が内側シール部材を通過することになる。内側シール部材を通過した液膜が外側シール部材を通過すると、僅かではあるが液体が外部に漏出することになる。油膜の厚みはミクロンオーダーであり、極めて薄い厚みであるが、長期間に渡ってショックアブソーバが使用されると、内部に封入された液体がそれぞれのシール部材を通過してショックアブソーバの外部に漏出することになり、漏出量が多くなると衝撃吸収機能が低下するので、ショックアブソーバを新品に交換したり、内部に液体を補充したりする必要がある。したがって、ショックアブソーバの耐久性を向上させるためには、内部に封入された液体の漏出を抑制することが重要な解決課題となっている。
【０００９】
本発明の目的は、ショックアブソーバの耐久性を向上させることにある。
【００１０】
本発明の目的は、内部に充填された液体の漏出を抑制することによって長期間に渡って衝撃吸収機能を確保することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のショックアブソーバは、液体が充填される液体収容室が設けられるとともにロッドが前進限位置と後退限位置との間を軸方向に往復動自在に装着される筒状ケースと、前記ロッドに装着され、前記液体収容室内を移動するピストンと、前記筒状ケース内に装着され、前記ロッドにその先端部を前記筒状ケースの一端部から突出させる方向のばね力を加えるばね部材と、前記ロッドの外周面に接触し、前記液体収容室内の液体が外部に漏出するのをシールする内側シール部材と、前記内側シール部材の軸方向外側で前記ロッドの外周面に接触し、前記ロッドの先端部側から前記筒状ケース内へ流体が流入するのをシールする外側シール部材とを有し、前記内側シール部材と前記外側シール部材との間のシール材間距離を、前記ロッドの軸方向の往復動ストロークよりも長く設定することを特徴とする。
【００１２】
本発明のショックアブソーバは、前記外側シール部材と前記ロッドとの間から前記外側シール部材の内側に入り込んだ流体を外部に排出する排出流路を前記筒状ケースに設けることを特徴とする。また、本発明のショックアブソーバは、前記外側シール部材は開口部側が外部を向いたリップパッキンであり、前記内側シール部材は開口部側が前記液体収容室を向いたリップパッキンであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、内側シール部材と外側シール部材との間のシール間距離がロッドの軸方向ストロークよりも長く設定されているので、液体収容室内の衝撃吸収用の液体がロッドの外周部に液膜状となって付着して内側シール部材を通過しても、外側シール部材には液膜が到達しない。内側シール部材を通過した液膜はロッドの後退移動時に内側シール部材を通過して内部に戻される。このようにして、液体収容室内の液体が外部に漏出することが防止されるので、液体収容室内に充填された液体の漏出が低減ないし抑制され、ショックアブソーバの耐久性を向上させることができる。
【００１４】
外側シール部材とロッドとの間から外側シール部材の内側に入り込んだ外部の液体や空気等の外部流体は、液体収容室内に入り込むことなく、排出流路内に流入し、排出流路から外部に排出されるので、ショックアブソーバを加圧雰囲気や液体が飛散する雰囲気において使用しても、液体収容室内に外部から流体が混入することを防止でき、ショックアブソーバの耐久性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１はロッドが前進限位置に突出した不作動状態のショックアブソーバを示す断面図であり、図２はロッドが後退限位置に移動した作動状態のショックアブソーバを示す断面図である。
【００１６】
このショックアブソーバ１０は円筒形状の筒状ケース１１を有しており、筒状ケース１１の基端部は端壁１２により閉塞され、先端部は開口端部となっている。筒状ケース１１の外周面には雄ねじ１３が形成されており、ショックアブソーバ１０は雄ねじ１３により空気圧作動機器等にねじ止めされるようになっている。
【００１７】
筒状ケース１１に形成された収容孔１４内にはホルダー１５が組み込まれており、ホルダー１５は筒状ケース１１の先端側から収容孔１４内に挿入される。ホルダー１５は収容孔１４の内周面に接触する外周面を有するカバー部１５ａを有し、カバー部１５ａには小径部１５ｂを介してフランジ部１５ｃが一体となっている。ホルダー１５のカバー部１５ａにより収容孔１４内には液体収容室１６が区画されている。カバー部１５ａと筒状ケース１１の内周面との間をシールするために、カバー部１５ａの外周面に形成された環状溝にはＯリングからなるシール部材１７が装着されている。
【００１８】
ホルダー１５の径方向中心部にはロッド貫通孔１８が形成されており、ロッド貫通孔１８にはロッド２１が軸方向に往復動自在に組み付けられている。ロッド２１はホルダー１５により支持され、ロッド２１の先端部は筒状ケース１１の外部に突出するようになっている。
【００１９】
ロッド２１の基端部にはピストン２２が装着されており、ピストン２２によって液体収容室１６は筒状ケース１１の基端部側のばね室１６ａと先端部側のアキュムレータ室１６ｂとに仕切られる。ロッド２１の外周面とピストン２２の内周面との間には隙間２３が形成され、ロッド２１にはピストン２２に対して先端部側にフランジ２４が一体に設けられており、ピストン２２に対して基端部側には環状のばね受け２５が嵌合されている。ピストン２２はフランジ２４とばね受け２５との間で僅かに軸方向に移動自在となっている。ピストン２２の両側は隙間２３を介して連通するとともにピストン２２の外周面と筒状ケース１１の内周面との間の僅かな隙間により連通しており、ピストン２２のばね受け側の端面には放射状に複数本の溝２２ａが形成されている。
【００２０】
ばね受け２５のフランジ部２５ａと端壁１２との間には圧縮コイルばね２６がばね部材として組み込まれており、この圧縮コイルばね２６によりロッド２１にはその先端部が筒状ケース１１の先端部から突出する方向、つまり前進方向にばね力が加えられている。
【００２１】
液体収容室１６内にはシリコーンオイル等の作動オイルが衝撃吸収用の液体Ｌとして封入されている。液体収容室１６内に液体Ｌを注入するために、端壁１２には外部に連通する液体注入孔２７が形成されている。液体注入孔２７には止めねじ２８が取り付けられるようになっており、筒状ケース１１内の液体収容室１６に液体Ｌを注入した後に、液体注入孔２７に止めねじ２８がねじ結合される。液体注入孔２７からの液体Ｌの漏れを防止するためにシール部材２９が止めねじ２８により取り付けられるようになっている。
【００２２】
ホルダー１５にはアキュムレータ室１６ｂに位置させてアキュムレータ３０が組み込まれている。アキュムレータ３０は、例えば独立気泡型のスポンジ等により構成されており、ロッド２１に外部から衝撃力が加わることによりロッド２１がばね力に抗して後退移動すると、ロッド２１が液体Ｌの中に入り込み、ピストン２２が液体収容室１６内を移動するので、アキュムレータ３０は、ばね室１６ａ内からピストン２２の外周面と筒状ケース１１の内周面との間の隙間を介してアキュムレータ室１６ｂ内に入り込む液体Ｌにより収縮する。これにより、液体Ｌの移動によりロッド２１に加わる衝撃力が緩和される。一方、ロッド２１に加わる外力が解除されてロッド２１が前進移動すると、ロッド２１は圧縮コイルばね２６のばね力により前進移動する。これにより、ばね室１６ａの容積が大きくなるので、アキュムレータ室１６ｂ内の液体Ｌがばね室１６ａ内に流れてアキュムレータ３０は膨張する。
【００２３】
ロッド２１が前進移動する際には、アキュムレータ室１６ｂ内の液体Ｌはピストン２２の外側のみならず、隙間２３から溝２２ａを介してばね室１６ａ内に流れることになる。これに対し、ロッド２１が後退移動する際には、ばね室１６ａ内の液体Ｌは、ピストン２２の端面がフランジ２４に接触するので、ピストン２２の外側つまりピストン２２と筒状ケース１１の内周面との間の隙間を介して流入することになる。したがって、ロッド２１が後退移動する際には液体Ｌの流れの抵抗がロッド２１に加えられるのに対し、ロッド２１が前進移動する際にはロッド２１は迅速に移動することになる。
【００２４】
筒状ケース１１の先端部つまり開口部にはブロック状のロッドカバー３１が取り付けられ、このロッドカバー３１と筒状ケース１１の内周面との間をシールするためにロッドカバー３１に形成された環状溝にはＯリングからなるシール部材３２が装着されている。
【００２５】
ホルダー１５のカバー部１５ａの先端側端面に形成された環状溝には、液体収容室１６内の液体をシールして外部に液体Ｌが漏れるのを防止するために内側シール部材３３が装着されている。ロッドカバー３１の先端側端面に形成された環状溝には、外部からショックアブソーバ１０の内部に液体や気体が漏入するのを防止するために外側シール部材３４が装着されている。
【００２６】
内側シール部材３３としてはリップパッキンが用いられている。この内側シール部材３３であるリップパッキンは、図２に示されるように、環状の基部３３ａとこれの内周部に一体となって軸方向に伸びる内周リップ３３ｂと基部３３ａの外周部に一体となって内周リップ３３ｂに沿って軸方向に伸びる外周リップ３３ｃとを有している。両方のリップ３３ｂ，３３ｃの間には環状の隙間が設けられ、この隙間は、内周リップ３３ｂの先端に摺動面に対して圧着させる方向の圧力を加えられる開口部となっている。内側シール部材３３としてのリップパッキンは、図示するように断面がほぼＵ字形状となったＵパッキンであるが、リップパッキンとしてはこれに限られることなく、Ｖパッキン、ＬパッキンおよびＪパッキン等を使用することができる。外側シール部材３４も同様のリップパッキンが用いられている。
【００２７】
内側シール部材３３と外側シール部材３４は、それぞれのリップの先端側が開口部となっており、内側シール部材３３は液体収容室１６側が開口部となるようにホルダー１５のカバー部１５ａに装着され、外側シール部材３４はその開口部が筒状ケース１１の先端部前方となるようにロッドカバー３１に装着されている。それぞれのシール部材３３，３４は、他のシール部材１７，３２が収容孔１４の内周面に固定接触しているのに対して、ロッド２１に摺動接触する往復動シールとなっている。リップパッキンからなる内側シール部材３３は、その開口部側から液体Ｌの圧力が加わるので、内周リップ３３ｂが基部３３ａとともにロッド２１の外周面に接触してロッド２１と内側シール部材３３との間から液体Ｌが漏出するのを防止するとともに外部から液体収容室１６内に空気や液体が流入するのを防止する。一方、外側シール部材３４は内周リップが基部とともにロッドの外周面に接触してロッド２１と外側シール部材３４との間から空気等の内部への混入を防止するとともに内部から液体が漏出するのを防止する。
【００２８】
液体Ｌが外部に漏出するのを防止する内側シール部材３３は、往復動するロッド２１の外周面に摺動接触するので、ロッド２１に移動部材が衝突してロッド２１が後退移動した後にロッド２１がばね力によって前進移動するときに、ロッド２１の外周面に膜状に付着した液膜が内側シール部材３３を通過することがある。通過した液膜が外側シール部材３４を通過する構造である場合には、僅かではあるが液体が外部に漏出することになる。
【００２９】
本発明のショックアブソーバ１０においては、内側シール部材３３と外側シール部材３４との間のシール材間距離Ｄは、ロッド２１の往復動ストロークＳよりも長く設定されている。したがって、図２に示すように、空気圧作動機器等の移動部材がロッドカバー３１の先端面に接触するまで移動することによりロッド２１が後退限位置まで移動した後に、移動部材がロッド２１から離れてロッド２１が図１に示すように前進限位置まで移動するときに、ロッド２１の外周面に付着した液膜が内側シール部材３３を通過しても、液膜は外側シール部材３４の位置まで到達することはない。図２において符号Ｓで示すストロークは、ロッド２１の外周面に付着した液膜がロッド２１とともに移動するストロークを示す。
【００３０】
内側シール部材３３を通過した液膜は、ロッド２１に移動部材が衝突することによってロッド２１が後退限位置に向けて移動する際には、内側シール部材３３の基部３３ａが外側シール部材３４側となっているので、液膜は内側シール部材３３を通過して外方に移動するときよりも内部に入り易くなり、内側シール部材３３を通過して液体収容室１６に向けて戻り移動することになる。これにより、内部に封入された液体Ｌがショックアブソーバ１０の外部に漏出することが低減ないし防止され、衝撃吸収機能を長期間に渡って保持することができ、ショックアブソーバ１０の耐久性を向上させることができる。
【００３１】
ショックアブソーバ１０がその先端部を圧力室に突出させて空気圧作動機器に取り付けられる場合には、外側シール部材３４は圧力空気の雰囲気にさらされることになる。このため、空気が外側シール部材３４とロッド２１との間からロッド２１の後退移動に伴ってショックアブソーバ１０の内部に混入することがある。また、ショックアブソーバ１０はその先端部が液体が飛散する雰囲気にさらされるようにして使用されることがある。その場合には、ロッド２１の後退移動に伴って外部の液体がショックアブソーバ１０の内部に混入することがある。
【００３２】
このように、空気や液体等の流体が外側シール部材３４を通過してショックアブソーバ１０の内部に入り込んだ場合に、空気等の流体をショックアブソーバ１０の外部に排出するために、ロッドカバー３１とカバー部１５ａとの間の隙間に連通する排出流路３５が筒状ケース１１に形成されており、排出流路３５は筒状ケース１１の後端面に開口している。このように、外側シール部材３４とロッド２１との間から内部に混入した空気や液体は、排出流路３５から外部に排出されるので、流体が液体収容室１６内に入り込むことが防止され、ショックアブソーバ１０の耐久性を向上させることができる。
【００３３】
ショックアブソーバ１０としては、その先端部が圧力空気等の流体雰囲気にさらされない箇所に取り付けられる場合があり、その場合には、排出流路３５が設けられていないタイプのショックアブソーバを使用することができる。そのようなタイプのショックアブソーバにおいては、ホルダー１５に内側シール部材３３を装着するためのカバー部１５ａを設けることが不要となるので、ロッドカバー３１に内側シール部材３３と外側シール部材３４とを装着することができ、さらに、ホルダー１５としてはカバー部１５ａを有することなく、アキュムレータ３０を収容するために両端部にフランジが設けられた筒体を使用することができる。ただし、ロッドカバー３１に装着される内側シール部材３３と外側シール部材３４のシール材間距離Ｄはロッド２１の往復動ストロークＳよりも大きく設定される。
【００３４】
図３は比較例としてのショックアブソーバ１０ａの一部を示す断面図である。図３に示すように、内側シール部材３３と外側シール部材３４とのシール材間距離Ｄをロッド２１のストロークＳよりも短く設定すると、ロッド２１が後退限位置から図３において二点鎖線で示すように前進限位置に移動するときに、ロッド２１の外周面に付着して内側シール部材３３を通過した液膜が外側シール部材３４よりも外部に漏出することになる。外側シール部材３４よりも外部に漏出した液膜は、外側シール部材３４の開口端が外方を向いているので、ロッド２１が後退移動するときには、外側シール部材３４を通過して内部に戻り難く、液体が外部に漏出することになる。
【００３５】
これに対して、本発明のショックアブソーバ１０においては、ロッド２１の外周面に付着した液膜がロッド２１の前進移動時に内側シール部材３３を通過しても、液膜は外側シール部材３４に到達しないので、液膜がショックアブソーバ１０の外部に漏出することが防止される。内側シール部材３３を通過してこれよりも外部に漏出した液膜は、ロッド２１が後退移動するときには、内側シール部材３３の開口部が液体収容室１６内に向いているので、比較的容易に液体収容室１６内に戻ることになる。これにより、内部に充填された液体Ｌの漏出が抑制されて長期間に渡って衝撃吸収機能が確保され、ショックアブソーバ１０の耐久性が向上する。
【００３６】
図４（Ａ）は空気圧作動機器としての揺動アクチュエータを示す平面図であり、図４（Ｂ）は同図（Ａ）の側面図であり、図５は図４（Ｂ）のＡ−Ａ線断面図である。
【００３７】
揺動アクチュエータ４０はほぼ直方体形状のアクチュエータ本体４１を有し、アクチュエータ本体４１には相互に平行となってシリンダ孔４２ａ，４２ｂが形成されている。シリンダ孔４２ａ，４２ｂはアクチュエータ本体４１の両端面に固定されるエンドカバー４３，４４により閉塞されており、それぞれのシリンダ孔４２ａ，４２ｂ内には駆動ピストン４５ａ，４５ｂが軸方向に往復動自在に組み込まれている。アクチュエータ本体４１に回転自在に装着された回転軸４６には、それぞれの駆動ピストン４５ａ，４５ｂに形成されたラック４７ａ，４７ｂに噛み合うピニオン４８が設けられている。回転軸４６には、図４に示されるように、テーブル４９が取り付けられており、このテーブル４９には被加工物つまりワークＷが搭載されるようになっている。
【００３８】
駆動ピストン４５ａによりシリンダ孔４２ａ内にはシリンダ室５１ａ，５２ａが区画され、駆動ピストン４５ｂによりシリンダ孔４２ｂ内にはシリンダ室５１ｂ，５２ｂが区画されている。両端のエンドカバー４３，４４には図示省略した給排ポートがそれぞれのシリンダ室５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂに連通して形成されており、シリンダ室５１ａ内に圧縮空気が供給されると、駆動ピストン４５ａが図５において右方向に駆動されて回転軸４６が時計方向に回転駆動される。このときには、シリンダ室５２ａ内の空気は給排ポートから外部に排出されるとともに、駆動ピストン４５ｂは図５において左方向に駆動される。一方、シリンダ室５１ｂ内に圧縮空気が供給されると、駆動ピストン４５ｂが図５において右方向に駆動されて回転軸４６が反時計方向に回転駆動される。このときには、シリンダ室５２ｂ内の空気は給排ポートから外部に排出されるとともに駆動ピストン４５ａは図５において左方向に駆動される。図５は駆動ピストン４５ａが右方向の移動端にまで移動し、駆動ピストン４５ｂが左方向の移動端にまで移動した状態を示している。
【００３９】
エンドカバー４３にはそれぞれの駆動ピストン４５ａ，４５ｂに対応させて上述したショックアブソーバ１０が取り付けられており、それぞれのショックアブソーバ１０は雄ねじ１３にねじ結合されるナット５３により揺動アクチュエータ４０に締結されている。
【００４０】
それぞれのショックアブソーバ１０は先端面がシリンダ室５１ａ，５１ｂに露出するように揺動アクチュエータ４０に取り付けられており、シリンダ室５１ａ，５１ｂに圧縮空気が供給されると、外側シール部材３４にも圧縮空気の圧力が加わることになる。圧縮空気が外側シール部材３４とロッド２１との間から内部に混入したとしても、図１，２に示されるように、排出流路３５を介して揺動アクチュエータ４０の外部に排出される。このように、ショックアブソーバ１０がその先端面が加圧空気に晒される加圧雰囲気において使用される場合であっても、シリンダ室内に供給される圧縮空気は排出流路３５を介して外部に排出されるので、圧縮空気がショックアブソーバ１０の液体収容室１６内に混入することが防止される。
【００４１】
図４および図５は空気圧作動機器としての揺動アクチュエータ４０に取り付けられたショックアブソーバ１０を示し、ショックアブソーバ１０はその先端部を圧縮空気が供給されるシリンダ室に露出させて揺動アクチュエータ４０に取り付けられている。ショックアブソーバ１０が取り付けられる機器としては、往復動する移動部材がその移動ストローク端に近づいたときに移動部材に発生する衝撃を吸収するためであれば、図４，５に示される揺動アクチュエータ４０に限られず、ベーン型の揺動アクチュエータや、往復動する部材を有する種々の機器にショックアブソーバ１０を取り付けることができる。例えば、ロッド２１に切削液等の液体が飛散されるような雰囲気においてショックアブソーバ１０が使用される場合には、外側シール部材３４とロッド２１との間から液体が進入しても進入した液体は排出流路３５から外部に排出することができる。
【００４２】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、特許文献１に記載されるように、筒状ケース１１をアキュムレータ３０等を収容する内側ケース体とこれを収容する外側ケース体とにより形成し、両方のケース体の間に排出流路３５を形成するようにしても良い。また、ショックアブソーバ１０としては衝撃吸収用の液体Ｌが充填されるタイプであれば、アキュムレータ３０を有しないタイプにも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】ロッドが前進限位置に突出した不作動状態のショックアブソーバを示す断面図である。
【図２】ロッドが後退限位置に移動した作動状態のショックアブソーバを示す断面図である。
【図３】比較例としてのショックアブソーバの一部を示す断面図である。
【図４】（Ａ）は空気圧作動機器としての揺動アクチュエータを示す平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の側面図である。
【図５】図４（Ｂ）のＡ−Ａ線断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０      ショックアブソーバ
１１      筒状ケース
１５      ホルダー
１６      液体収容室
１８      ロッド貫通孔
２１      ロッド
２２      ピストン
２６      圧縮コイルばね（ばね部材）
３０      アキュムレータ
３３      内側シール部材
３４      外側シール部材
３５      排出流路
４０      揺動アクチュエータ
【図１】
2010007765.tif 000003
【図２】
2010007765.tif 000004
【図３】
2010007765.tif 000005
【図４】
2010007765.tif 000006
【図５】
2010007765.tif 000007