(57)【要約】【課題】車両を監視することによって、各部の動作の安全性を確保することができる車両用監視装置を提供する。【解決手段】車両用監視装置１０は、車内を撮像するカメラ装置２３を備える。このような車両用監視装置１０を制御する制御装置１１に、たとえばシート１７の動作を指示する操作指令が与えられると、画像処理ＬＳＩ３６が、基準画像と操作時の画像とを比較する。画像処理ＬＳＩ３６の画像比較によって、シート１７周囲の検知エリアＲ１に障害物が有る場合には、シート１７の動作を実行せず、検知エリアＲ１に障害物が無い場合には、操作指令に基づくシート１７の動作を実行するように制御する。【選択図】図４
2010231415.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者による操作に基づいて動作する操作対象物の状況を含む車両の状況を監視する車両用監視装置であって、
前記車両の状況を監視する監視手段と、
前記操作者によって前記操作対象物を動作させるための操作指令が入力されると、前記操作指令に基づいて前記操作対象物を動作させる場合に、前記動作の妨げとなる物体の有無を前記監視手段によって監視される前記車両の状況に基づいて判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記物体が無いと判断された場合には、前記操作指令に基づいた動作となるように前記操作対象物を制御し、前記物体が有ると判断された場合には、前記操作指令に基づいた動作とは異なる動作となるように前記操作対象物を制御する制御手段と、を含むことを特徴とする車両用監視装置。
【請求項２】
情報を報知する報知手段をさらに含み、
前記制御手段は、前記判断手段によって前記物体が有ると判断した場合には、前記操作指令に基づいた動作とは異なる動作となるように前記操作対象物を制御し、さらに前記物体が有ることを報知するように前記報知手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用監視装置。
【請求項３】
前記監視手段は、車室内を撮像する撮像機能を有し、
前記判断手段は、前記監視手段によって撮像された画像と、前記車室内の前記物体の有無を検出するための基準となる基準画像とを比較することによって、前記物体の有無を判断することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用監視装置。
【請求項４】
前記操作指令を無線にて送信する操作手段と、
前記操作手段と通信する第１通信手段と、をさらに含み、
前記第１通信手段は、前記操作手段からの前記操作指令を受信すると、前記受信した操作指令を前記判断手段に与えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両用監視装置。
【請求項５】
車両に設置されていない予め定める外部装置と通信する第２通信手段をさらに含み、
前記制御手段は、前記判断手段によって前記物体が有ると判断した場合には、前記操作指令に基づいた動作とは異なる動作となるように前記操作対象物を制御し、さらに前記物体が有ることを示す情報を前記外部装置に送信するように前記第２通信手段を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の車両用監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の状況を監視し、各部の動作の安全性を確保する車両用監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、車内における状況を監視するために、カメラなどの検出手段が用いられている。このような監視装置は、たとえば車両への忘れ物を防止するための装置として機能する（たとえば特許文献１参照）
特許文献１に示される車両内忘れ物防止装置は、カメラを用いて乗車時の車室内の状況を撮影して画像処理回路のメモリに記憶し、カメラを用いて降車時の車室内の状況を撮影して画像処理回路のメモリに記憶し、乗車時の車室内の状況と降車時の車室内の状況とを比較して忘れ物の有無を判定する。忘れ物が有ると判定したとき、報知手段によって、運転者に忘れ物があることを知らせている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１１５９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述の従来技術では、車両の各部、たとえばスライドドア、バックドア、トランク、パワーウィンドウ（Ｐ／Ｗ）、およびシートなどを動作させるために、ユーザは、車内のスイッチおよびレバーなどの操作手段を直接操作する場合と、車外からリモートキーレスエントリ(Remote Keyless Entry：略称ＲＫＥ)によって遠隔操作する場合とがある。
【０００５】
このように直接操作・遠隔操作する場合には、たとえば（１）車内に子供などが居た場合に、パワーウィンドウを操作すると挟まれるという危険性があり、（２）車内に高価な品物があった場合に、シートを動かすと壊す危険性があり、（３）車両近くに子供が居た場合、トランクをオープンするとトランクに接触するという危険性がある。
【０００６】
前述の特許文献１に記載の車両内忘れ物防止装置では、車内の状況は監視しているが、車内の状況を忘れ物防止のために用いているので、忘れ物の有無の判定をできても、前述のような危険性を回避することができないという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は前述の問題点を鑑みてなされたものであり、車両を監視することによって、各部の動作の安全性を確保することができる車両用監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は前述の目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。
【０００９】
請求項１に記載の発明では、操作者による操作に基づいて動作する操作対象物の状況を含む車両の状況を監視する車両用監視装置であって、
車両の状況を監視する監視手段と、
操作者によって操作対象物を動作させるための操作指令が入力されると、操作指令に基づいて操作対象物を動作させる場合に、動作の妨げとなる物体の有無を監視手段によって監視される車両の状況に基づいて判断する判断手段と、
判断手段によって物体が無いと判断された場合には、操作指令に基づいた動作となるように操作対象物を制御し、物体が有ると判断された場合には、操作指令に基づいた動作とは異なる動作となるように操作対象物を制御する制御手段と、を含むことを特徴とする車両用監視装置である。
【００１０】
請求項１に記載の発明に従えば、操作者によって操作指令が入力されると、操作対象物の動作が実行される前に、動作の実行可否が動作の妨げとなる物体（以下、「障害物」ということがある）の有無によって判断される。ここで操作対象物は、たとえばスライドドア、バックドア、トランク、パワーウィンドウ（Ｐ／Ｗ）、およびシートである。また障害物は、たとえば子供およびペットなどの生物、および車内に持ち込んだ荷物などである。
【００１１】
このような障害物が無い場合には、操作指令に基づく通常の動作が実行されるように操作対象物が制御手段によって制御される。また障害物が有る場合には、操作対象物の動作が操作指令に基づく動作とは異なる動作となるように制御手段によって制御される。異なる動作とは、たとえば本来の動作よりもゆっくりとした動作となる制御、および動作させないような制御である。
【００１２】
したがって障害物が有る場合には、通常の動作によって障害物が損傷することを防止することができる。これによって操作対象物の動作の安全性を高めることができる。また障害物が有る場合には、操作対象物は通常の動作とは異なるので、操作者は障害物が有ることを操作対象物の動作によって認識することができる。このように認識した障害物を操作者が移動するなどの措置を取ることによって、操作対象物の動作を実行することができる。
【００１３】
また請求項２に記載の発明では、情報を報知する報知手段をさらに含み、
制御手段は、判断手段によって物体が有ると判断した場合には、操作指令に基づいた動作とは異なる動作となるように操作対象物を制御し、さらに物体が有ることを報知するように報知手段を制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明に従えば、操作者は、報知手段によって障害物があることを容易に認識することができる。これによって利便性を向上することができる。
【００１５】
さらに請求項３に記載の発明では、監視手段は、車室内を撮像する撮像機能を有し、
判断手段は、監視手段によって撮像された画像と、車室内の物体の有無を検出するための基準となる基準画像とを比較することによって、物体の有無を判断することを特徴とする。
【００１６】
請求項３に記載の発明に従えば、判断手段は、監視手段によって撮像された画像と基準画像とを比較することによって、車室内の障害物となる可能性のある物体を検出することができる。これによって判断手段による障害物の有無の判断の信頼性を向上することができる。
【００１７】
さらに請求項４に記載の発明では、操作指令を無線にて送信する操作手段と、
操作手段と通信する第１通信手段と、をさらに含み、
第１通信手段は、操作手段からの操作指令を受信すると、受信した操作指令を判断手段に与えることを特徴とする。
【００１８】
請求項４に記載の発明に従えば、操作手段は無線によって操作指令を送信する、いわゆる遠隔操作可能な操作手段である。このような操作手段によって車両から離れた場所から操作対象物を操作する場合は、操作者が車室内にいて操作対象物を操作する場合と比べて、障害物の有無を操作者が直接視認することができない。このような視認できない場合には、従来技術では操作対象物の動作によって障害物を損傷する危険性が大きくなるが、本発明では前述のように、障害物の有無を判断して操作対象物の動作の制御の可否を判断するので、遠隔操作であっても安全性を確保することができる。
【００１９】
さらに請求項５に記載の発明では、車両に設置されていない予め定める外部装置と通信する第２通信手段をさらに含み、
制御手段は、判断手段によって物体が有ると判断した場合には、操作指令に基づいた動作とは異なる動作となるように操作対象物を制御し、さらに物体が有ることを示す情報を外部装置に送信するように第２通信手段を制御することを特徴とする。
【００２０】
請求項５に記載の発明に従えば、第２通信手段によって障害物があることを示す情報が車両に設置されていない外部装置に送信されるので、操作者は外部装置、たとえば携帯電話装置を用いることによって、車両から離れた場所であっても、障害物があることを容易に認識することができる。これによって利便性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態における車両用監視装置１０を搭載した車両の電気的構成を簡略化して示すブロック図である。
【図２】車両用監視装置１０を構成する制御装置１１の電気的構成を簡略化して示すブロック図である。
【図３】車両用監視装置１０の検知エリアを示すイメージ図である。
【図４】制御装置１１の監視処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に関して、図１〜図４を用いて説明する。図１は、第１実施形態における車両用監視装置１０を搭載した車両の電気的構成を簡略化して示すブロック図である。図２は、車両用監視装置１０を構成する制御装置１１の電気的構成を簡略化して示すブロック図である。図３は、車両用監視装置１０の検知エリアを示すイメージ図である。車両用監視装置１０は、操作者（ユーザ）の操作に基づいて動作する操作対象物の状況を含む車両の状況を監視し、監視結果に基づいて操作対象物の動作の可否を判断する装置である。操作対象物は、たとえばスライドドア１２、バックドア１３、トランク１４、パワーウィンドウ１５、およびシート１７である。このような操作対象物は、車内に設けられる操作スイッチ１８、およびユーザが所持する携帯端末（リモコン）１９をユーザが操作することによって、動作させることができる。車両用監視装置１０は、図１に示すように、制御装置１１、車室内スピーカ２０、車室内ディスプレイ２１、車室外スピーカ２２、カメラ装置２３、ボデー電子制御装置（Electronic Control Unit：略称ＥＣＵ）２４、スライドドアＥＣＵ２５、バックドアＥＣＵ２６、トランクＥＣＵ２７、シートＥＣＵ２８、パワーウィンドウＥＣＵ２９、および通信ＥＣＵ３０を含んで構成される。
【００２３】
カメラ装置２３は、車両の状況を監視する監視手段しての機能を有する。カメラ装置２３は、車室内を撮影するものであり、制御装置１１からの情報に基づいて車室内を撮影して、撮影した車室内の画像を制御装置１１に出力するものである。また、カメラ装置２３は、少なくともユーザが車両に乗車中は車載バッテリーから電源が供給されるものである。カメラ装置２３は、夜間にも車室内を撮影するために夜間撮影用のライトおよび暗視機能を備えるよう構成してもよい。またカメラ装置２３は、車両盗難防止用のカメラなどを用いることができる。このようなカメラ装置２３は、たとえばバックミラー付近に設けられる。またカメラ装置２３は、バックモニター用のカメラ装置２３を併用してもよい。
【００２４】
ボデーＥＣＵ２４、スライドドアＥＣＵ２５、バックドアＥＣＵ２６、トランクＥＣＵ２７、シートＥＣＵ２８、パワーウィンドウＥＣＵ２９および通信ＥＣＵ３０は、それぞれ通常のコンピュータとして構成されている。したがって各ＥＣＵ２４〜３０における内部の構成は互いに略等しく、たとえば内部には周知の中央演算処理装置（Central Processing Unit：略称ＣＰＵ）、ロム（Read-Only Memory：略称ＲＯＭ）、ランダム・アクセス・メモリ（Random Access Memory：略称ＲＡＭ）、入出力装置（Input and Output device：略称Ｉ／Ｏ）およびこれらの構成を接続するバスラインなどが備えられている。
【００２５】
ボデーＥＣＵ２４は、シフトポジションセンサ、アクセサリスイッチ、およびイグニッションスイッチなどが接続されており、シフトポジションセンサ、アクセサリスイッチ、およびイグニッションスイッチからの情報をＣＡＮ通信にて制御装置１１に出力する。
【００２６】
スライドドアＥＣＵ２５は、スライドドア１２のロックおよびアンロックを制御する。スライドドアＥＣＵ２５は、制御装置１１から与えられる操作指令に基づいて、スライドドア１２の開閉を制御する。またスライドドアＥＣＵ２５は、カーテシスイッチが接続されており、カーテシスイッチからの情報に基づいてスライドドア１２の開閉を検出して、検出結果をＣＡＮ通信にて制御装置１１に出力する。
【００２７】
バックドアＥＣＵ２６は、スライドドアＥＣＵ２５と同様の構成であって、制御対象がスライドドア１２ではなくバックドア１３である点が異なる。したがってバックドアＥＣＵ２６は、バックドア１３のロックおよびアンロックを制御する。バックドアＥＣＵ２６は、制御装置１１から与えられる操作指令に基づいて、バックドア１３の開閉を制御する。またバックドアＥＣＵ２６は、カーテシスイッチが接続されており、カーテシスイッチからの情報に基づいてバックドア１３の開閉を検出して、検出結果をＣＡＮ通信にて制御装置１１に出力する。
【００２８】
トランクＥＣＵ２７は、スライドドアＥＣＵ２５と同様の構成であって、制御対象がスライドドア１２でなくトランク１４である点が異なる。したがってトランクＥＣＵ２７は、トランク１４のロックおよびアンロックを制御する。トランクＥＣＵ２７は、制御装置１１から与えられる操作指令に基づいて、トランク１４の開閉を制御する。またトランクＥＣＵ２７は、カーテシスイッチが接続されており、カーテシスイッチからの情報に基づいてトランク１４の開閉を検出して、検出結果をＣＡＮ通信にて制御装置１１に出力する。
【００２９】
パワーウィンドウＥＣＵ２９は、制御装置１１から与えられる操作指令に基づいて、各ドアのパワーウィンドウ１５の開閉を制御する。またパワーウィンドウＥＣＵ２９は、パワーウィンドウ１５の開閉を検出して、検出結果をＣＡＮ通信にて制御装置１１に出力する。
【００３０】
シートＥＣＵ２８は、制御装置１１から与えられる操作指令に基づいて、各シート１７の位置を制御する。またシートＥＣＵ２８は、シート１７の位置を検出して、検出結果をＣＡＮ通信にて制御装置１１に出力する。
【００３１】
通信ＥＣＵ３０は、ユーザの携帯端末１９との間でデータ通信を行う第１通信手段として機能する。通信ＥＣＵ３０がデータを受信する場合は、車載用の小型無線受信装置と同様の機能を有し、ユーザが所持するリモコンなどの携帯端末１９から無線にて送信される情報を受信する。通信ＥＣＵ３０が受信する情報は、たとえばユーザが操作対象物を動作させるための操作指令であり、具体的には、各ドアにおけるドアロック・アンロックの操作指令、トランク開放の操作指令、およびパワーウィンドウ開閉の操作指令である。通信ＥＣＵ３０は、受信した情報を制御装置１１に与える。
【００３２】
また通信ＥＣＵ３０がデータを送信する場合は、携帯端末１９に情報を送信する。また通信ＥＣＵ３０は、車両に設置されていない外部装置と通信する第２通信手段としての機能を有する。通信ＥＣＵ３０は、たとえば公衆回線を介して外部装置である車外の情報センタ（図示せず）と通信を行う。通信ＥＣＵ３０は、制御装置１１から与えられる情報を情報センタに送信する。これによってユーザの所持する通信装置、たとえば携帯電話装置に情報センタを介して情報が送信される。通信ＥＣＵ３０が送信する情報は、たとえばカメラ装置２３によって撮像された画像情報などの車両の状況である。
【００３３】
車室内スピーカ２０は、車内に向けて音声情報を出力する報知手段としての機能を有する。車室内スピーカ２０は、車室内に設けられるものであり、制御装置１１からの情報に基づいて音声を出力するものである。たとえば車室内スピーカ２０は、ナビゲーション装置およびオーディオ装置などに用いられる音声出力手段を用いることができる。
【００３４】
車室内ディスプレイ２１は、画像情報を出力する報知手段としての機能を有する。車室内ディスプレイ２１は、車室内に設けられるものであり、制御装置１１からの情報に基づいて画像を出力するものである。車室内ディスプレイ２１は、たとえばナビゲーション装置およびオーディオ装置などに用いられる画像表示手段を用いることができる。
【００３５】
車室外スピーカ２２は、車外に向けて音声情報を出力する報知手段としての機能を有する。車室外スピーカ２２は、車室外に設けられるものであり、制御装置１１からの情報に基づいて音声を出力するものである。車室外スピーカ２２は、たとえばドアのロックの通知（いわゆるアンサーバック）などに用いられる音声出力手段を用いることができる。
【００３６】
次に、制御装置１１に関して図２を用いて説明する。制御装置１１は、図１に示すように、車室内スピーカ２０、車室内ディスプレイ２１、車室外スピーカ２２、カメラ装置２３、ボデーＥＣＵ２４、スライドドアＥＣＵ２５、バックドアＥＣＵ２６、トランクＥＣＵ２７、シートＥＣＵ２８、パワーウィンドウＥＣＵ２９、通信ＥＣＵ３０、および操作スイッチ１８と電気的に接続されている。制御装置１１は、操作スイッチ１８および通信ＥＣＵ３０から与えられる操作指令に基づいて、各部を制御する。
【００３７】
制御装置１１は、図２に示すように、通常のコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ３１、カメラ制御回路３２、音声出力ドライバ３３、通信回路３４、メモリ３５、画像処理大規模集積回路(Large-Scale Integration：略称ＬＳＩ)３６、画像出力回路３７、電源回路３８、およびこれらの構成を接続するバスライン（図示せず）などが備えられている。
【００３８】
カメラ制御回路３２は、ＣＰＵ３１からの指示情報に基づいてカメラ装置２３に対してカメラ制御情報を出力するものである。音声出力ドライバ３３は、ＣＰＵ３１からの指示情報に基づいて車室内スピーカ２０および車室外スピーカ２２に対して音声出力情報を出力するものである。通信回路３４は、各ＥＣＵ２４〜３０との間でＣＡＮ通信を行うためのものである。ＣＰＵ３１は、入力された情報および所定のプログラムに基づいて演算処理を実行することによって、接続された電子機器に対して指示情報を出力するものである。
【００３９】
メモリ３５は、情報が格納される記憶手段であって、カメラ装置２３にて撮影された車室内の画像およびデフォルト状態の車室内の基準画像（デフォルト画像）などを記憶するものである。デフォルト状態は、画像比較の基準となる基準状態であって、たとえば納車時の状態、または忘れ物などがない通常の使用状態である。
【００４０】
画像処理ＬＳＩ３６は、画像処理を行うものであり、カメラ装置２３にて撮影された車室内の画像から予め定める検知エリアＲ１〜Ｒ３を特定する。また画像処理ＬＳＩ３６は、画像の比較処理を行うものであり、特定した検知エリアＲ１〜Ｒ３において、カメラ装置２３にて撮影された車室内の画像とメモリ３５に記憶されたデフォルト画像とを比較する。画像出力回路３７は、車室内ディスプレイ２１に対して画像出力情報を出力するものである。電源回路３８は、バッテリー（図示省略）からカメラ装置２３への電源供給を制御するものである。
【００４１】
次に、検知エリアＲ１〜Ｒ３に関して図３を用いて説明する。検知エリアＲ１〜Ｒ３は、図３に示すように、車内の空間であって、スライドドア１２、バックドア１３、トランク１４、パワーウィンドウ１５、およびシート１７の動作範囲内となるように設定される。したがって検知エリアＲ１〜Ｒ３は、図３に示すように、シート１７の周囲の検知エリアＲ１、各ドア付近の検知エリアＲ２、およびトランク１４付近の検知エリアＲ３に設定される。このように検知エリアＲ１〜Ｒ３を予め特定することによって、画像処理ＬＳＩ３６による画像処理に用いられるデータ量を少なくすることができる。したがって画像処理ＬＳＩ３６による画像処理を短時間で終了することができる。
【００４２】
次に、制御装置１１によって実行される監視処理に関して説明する。図４は、制御装置１１の監視処理を示すフローチャートである。本フローは、制御装置１１に電力が供給されている状態において短時間に繰返し実行される。また制御装置１１に電力が供給されている状態では、カメラ装置２３は、車内の状況を撮像して、撮像した画像情報を制御装置１１に与えている。
【００４３】
ステップａ１では、操作指令が与えられたか否かを判断し、与えられた場合には、ステップａ２に移り、与えられていない場合には、本フローを終了する。操作指令は、ユーザが操作スイッチ１８または携帯端末１９を操作することによって入力される情報である。
【００４４】
ステップａ２では、操作指令が与えられているので、画像処理ＬＳＩ３６は、操作指令に基づいて操作対象物を動作させる場合に、動作の妨げとなる障害物の有無を判断するために画像比較処理を行い、ステップａ３に移る。したがってステップａ２では、画像処理ＬＳＩ３６は、障害物の有無を判断する判断手段として機能する。画像処理ＬＳＩ３６は、操作対象物に対応する検知エリアＲ１〜Ｒ３を特定し、特定した検知エリアＲ１〜Ｒ３において操作指令が与えられた時点にカメラ装置２３で撮影した車室内の画像と、メモリ３５に記憶されているデフォルト画像とを比較する。操作対象物に対応する検知エリアＲ１〜Ｒ３は、たとえばシート１７を変位させる操作指令であると、シート１７の周囲の検知エリアＲ１であり、スライドドア１２およびパワーウィンドウ１５を開閉する操作指令であると、各ドア付近の検知エリアＲ２であり、トランク１４を開閉する操作指令であると、トランク１４の周囲の検知エリアＲ３である。
【００４５】
ステップａ３では、画像処理ＬＳＩ３６は、現在の車室内の画像とデフォルト画像とを比較して、差分が所定値以上の場合は障害物が有ると判断し、ステップａ４に移り、差分が所定値以上でない場合は障害物が無いと判断し、ステップａ５に移る。
【００４６】
ステップａ５では、障害物が無いと判断したので、操作指令に基づいた動作となるように操作対象物を制御し、本フローを終了する。
【００４７】
ステップａ４では、検知エリアＲ１〜Ｒ３に障害物が有ると判断したので、操作指令が操作スイッチ１８によって入力されたのか、または携帯端末１９によって入力されたのかを判断し、操作指令が操作スイッチ１８によって入力された場合には、ステップａ６に移り、操作指令が携帯端末１９によって入力された場合には、ステップａ７に移る。
【００４８】
ステップａ６では、検知エリアに障害物が有り、かつ操作指令は操作スイッチ１８によって入力されているので、車室内スピーカ２０に対して障害物を有ることを示す音声出力情報を出力させるとともに、車室内ディスプレイ２１に対して障害物が有ることを示す画像出力情報を出力させるように制御し、本フローを終了する。これによってユーザに対して障害物が有ることが報知される。
【００４９】
ステップａ７では、検知エリアに障害物が有り、かつ操作指令は携帯端末１９によって入力されているので、車室外スピーカ２２に対して障害物を有ることを示す音声出力情報を出力させるとともに、通信ＥＣＵ３０によって障害物が有ることを示す情報を携帯端末１９または携帯電話装置に送信するように制御し、本フローを終了する。携帯端末１９および携帯電話装置に送信する情報は、たとえば音声情報・文字情報および画像情報などである。またステップａ４を経てフローを終了する場合には、入力された操作指令はキャンセルされ、実行されない。
【００５０】
このように制御装置１１は、制御手段であって、操作指令が入力されると、入力された操作指令に基づいて操作対象物を動作させる場合に、動作の妨げとなる障害物の有無をカメラ装置２３から与えられる画像情報に基づいて判断し（ステップａ２，ステップａ３）、画像処理ＬＳＩ３６によって障害物が無いと判断された場合には、操作指令に基づいた動作となるように操作対象物を制御し（ステップａ５）、障害物が有ると判断された場合には、操作指令に基づいた動作を実行せずに、障害物が有ることを報知するように各部を制御する（ステップａ６，ステップａ７）。
【００５１】
したがって、たとえば操作指令がスライドドア１２の開閉である場合には、スライドドア１２の動作によって挟み込みの可能性がある否か（障害物の有無）に基づいて、開閉の許可を判断する。またとえば操作指令がパワーウィンドウ１５の開閉である場合には、パワーウィンドウ１５の動作によって子供のなどの挟み込みの可能性がある否か（障害物の有無）に基づいて、開閉の許可を判断する。またたとえば操作指令がシート１７の移動である場合には、シート１７の動作によって荷物または子供の挟み込みの可能性がある否かに基づいて、移動の許可を判断する。またたとえば操作指令がトランク１４のオープンである場合には、トランク１４のオープンの動作で子供などの障害物に接触する可能性がある否かに基づいて、オープンの許可を判断する。
【００５２】
またたとえば車外にいるユーザが、車両に近づいてきた場合に、車両から予め定める距離内でユーザが有する携帯端末１９からスライドドア１２を開にする操作指令が自動的に送信される設定（自動オープン）であるときに、このような自動オープンの動作によって挟み込みの可能性がある否か（障害物の有無）に基づいて、開閉の許可を判断する。これによってユーザが近づいたときに自動でスライドドア１２、バックドア１３、トランク１４、Ｐ／Ｗ１５、およびシート１７を安全に動かすことができる。具体的には、ユーザがたとえばショッピングセンターで買い物をしたときに、車両に近づくと、自動でシート１７をたたみ、バックドア１３を開けるように設定する場合に、これらの動作を障害物の有無を判断することによって安全に実行することができる。
【００５３】
またたとえば車両を視認することができない位置にユーザがいる場合に、換気のためにパワーウィンドウ１５を開にする操作指令を携帯端末１９から送信したときには、このようなパワーウィンドウ１５のオープンの動作によって車内物品の盗難の可能性がある否か（周囲の人物の有無）に基づいて、開閉の許可を判断する。換言すると、周囲に人物がいる場合には、障害物が有りとして、パワーウィンドウ１５をオープンする動作を実行しない。
【００５４】
以上説明したように本実施の形態の車両用監視装置１０は、ユーザ（操作者）が操作スイッチ１８または携帯端末１９を操作すると、操作対象物の動作が実行される前に、動作の実行可否が動作の妨げとなる、たとえば子供、ペットおよび荷物など障害物の有無によって判断される。このような障害物が無い場合には、操作指令に基づく通常の動作が実行されるように操作対象物が制御装置１１によって制御される。また障害物が有る場合には、操作対象物の動作が操作指令に基づく動作とは異なる動作として、動作を実行しないように制御装置１１によって制御される。したがって障害物が有る場合には、通常の動作によって障害物が損傷することを防止することができる。これによって操作対象物の動作の安全性を高めることができる。また障害物が有る場合には、操作対象物は通常の動作とは異なるので、操作者は障害物が有ることを操作対象物の動作によって認識することができる。このように認識した障害物を操作者が移動するなどの措置を取ることによって、操作対象物の動作を実行することができる。これによって、たとえば遠隔操作でも安全に操作対象物であるスライドドア１２、バックドア１３、トランク１４、Ｐ／Ｗ１５、およびシート１７など操作できるようになる。また前述のように自動オープンシステムと連携した場合であっても、安全な自動制御も可能となる。
【００５５】
また本実施の形態では、ユーザは、各スピーカ２０，２２および車室内ディスプレイ２１によって障害物があることを容易に認識することができる。これによって利便性を向上することができる。
【００５６】
また本実施の形態では、画像処理ＬＳＩ３６は、操作スイッチ１８または携帯端末１９の操作時の画像とデフォルト画像とを比較することによって、車室内の障害物となる可能性のある物体を確実に検出することができる。これによって障害物の有無の判断の信頼性を向上することができる。
【００５７】
また本実施の形態では、携帯端末１９は無線によって操作指令を送信する、いわゆる遠隔操作可能な操作手段である。このような携帯端末１９によって車両から離れた場所から操作対象物を操作する場合は、操作者が車室内にいて操作対象物を操作する場合と比べて、障害物の有無を操作者が直接視認することができない。このような視認できない場合には、従来技術では操作対象物の動作によって障害物を損傷する危険性が大きくなるが、本実施の形態では前述のように、障害物の有無を判断して操作対象物の動作の制御の可否を判断するので、携帯端末１９による遠隔操作であっても安全性を確保することができる。
【００５８】
また本実施の形態では、通信ＥＣＵ３０によって障害物があることを示す情報が携帯電話装置などの通信装置に送信されるので、操作者は携帯電話装置を用いることによって、車両から離れた場所であっても、障害物があることを容易に認識することができる。これによって利便性を向上することができる。
【００５９】
（その他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。
【００６０】
前述の第１実施形態では、車両を監視する監視手段は、撮像機能を有するカメラ装置２３によって実現されるが、監視手段はカメラ装置２３に限るものではなく、他の監視手段を用いてもよい。他の監視手段は、たとえば侵入センサ、着座センサおよび温度センサなどである。侵入センサは、車室内への侵入者の侵入を検出、および侵入を試みようとする者の車両への接近を検出する。侵入センサは、たとえば送信波を車室外や車室内に送波し、その反射波から車室内への侵入や車両への接近を検出する。またカメラ装置２３は、車内を撮像する構成に限るものではなく、車内および車外を撮影するものであってもよい。
【００６１】
また前述の第１実施形態では、障害物が有ると判断した場合には、動作を実行しないように制御装置１１によって制御されているが、このような制御に限るものではなく、他の動作として、たとえば本来の動作よりも動作速度を遅くし、ゆっくりとした動作となる制御としてもよい。
【００６２】
また前述の第１実施形態では、操作指令が与えられた後に画像処理ＬＳＩ３６によって画像比較を実行しているが、画像処理ＬＳＩ３６は定期的に画像比較処理を実行し、実行結果をメモリ３５に格納しているような構成であってもよい。これによって画像処理ＬＳＩ３６による画像処理結果を待つことなく、事前に比較された結果に基づいて制御することができるので、監視処理の処理時間を短くすることができる。
【００６３】
また前述の第１実施形態では、車両用監視装置１０は、単独の車両用監視装置１０として機能する場合に関して説明したが、車両用監視装置１０を他の装置と併用または他の装置の機能の一部として機能させることによって、車両用監視装置１０を実現してもよい。車両用監視装置１０は、たとえば車内の忘れ物を検出し報知する忘れ物防止装置の機能の一部であってもよく、車両への不審者の侵入を監視し報知する車両用盗難防止装置の機能の一部であってもよく、運転状況を記録するドライブレコーダの機能の一部であってもよい。
【００６４】
また前述の第１実施形態では、操作指令が車内の操作スイッチ１８で与えられた指令であるか、携帯端末１９から送信された指令であるかに関わらず、監視処理を実行しているが、いずれか一方の場合のみに監視処理を実行するようにしてもよい。したがって、たとえば携帯端末１９から送信された操作指令に関してのみ監視処理を実行することによって、遠隔操作の場合の安全性を向上することができる。車内にてユーザが直接、操作スイッチ１８で操作するときは、ユーザが視認によって安全確認することができる可能性が高いので、このような監視処理を実行しないことによって、制御装置１１の処理負荷を軽減することができる。
【００６５】
また前述の第１実施形態では、操作指令を入力するのは携帯端末１９であり、車両用監視装置１０から情報が送信されるのは携帯端末１９および携帯電話装置であるが、このような構成に限るものではない。たとえば情報が送信される外部装置として、携帯電話装置だけでなく、他の情報端末装置として、家庭内に設置されるパーソナルコンピュータであってもよく、無線ＬＡＮを介して接続される情報端末装置であってもい。また、たとえば携帯電話装置に情報を送信せずに、携帯端末１９のに情報を送信するように構成してもよく、またたとえば携帯電話装置に携帯端末１９の機能を組み込むことによって、携帯端末１９を実現してもよい。このような場合には、ユーザは２つの装置を携帯することなく、１つの外部装置である携帯電話装置によって操作指令を入力して、車両用監視装置１０に操作指令を送信し、かつ車両用監視装置１０からの情報を受信することができるので利便性が向上する。
【符号の説明】
【００６６】
１０…車両用監視装置
１１…制御装置（制御手段）
１２…スライドドア（操作対象物）
１３…バックドア（操作対象物）
１４…トランク（操作対象物）
１５…パワーウィンドウ（操作対象物）
１７…シート（操作対象物）
１８…操作スイッチ（操作手段）
１９…携帯端末（操作手段、通信装置）
２０…車室内スピーカ（報知手段）
２１…車室内ディスプレイ（報知手段）
２２…車室外スピーカ（報知手段）
２３…カメラ装置（監視手段）
３０…通信ＥＣＵ（通信手段）
３６…画像処理ＬＳＩ（判断手段）
【図１】
2010231415.tif 000003
【図２】
2010231415.tif 000004
【図３】
2010231415.tif 000005
【図４】
2010231415.tif 000006