(57)【要約】【課題】湾曲部を湾曲させるために設けた操作ワイヤが伸びたときに、本体操作部を分解したり、シール部材を取り外したりすることなく、容易にその長さ調整をすることができるようにする。【解決手段】湾曲操作装置２０のプーリ組立体２２の第１のプーリ２２ａには、内軸２３ａが、第２のプーリ２２ｂには外軸２３ｂが設けられ、内軸２３ａと外軸２３ｂとの間は伝達用歯車２６を構成する歯車２６ａ，２６ｂが噛合しており、歯車２６ａは内軸２３ａのリングギア３０と噛合し、歯車２６ｂは外軸２３ｂのリングギア３１と噛合しており、外軸２３ｂには外周側に所定のピッチ間隔で係合溝３６を形成した回転角調整部材３２が、操作レバー２１側に任意の位置の係合溝３６に係合する突起３９を有する３枚の連結部材３３がそれぞれ着脱可能に連結されており、回転角調整部材３２と連結部材３３とを係合させると、内軸２３ａと外軸２３ｂが同じ方向に一体回転する。【選択図】図４
2010082107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端硬質部に湾曲部を連設した挿入部と、この挿入部の基端部に連設した本体操作部とを備えた内視鏡に設けられ、前記湾曲部を湾曲操作するための一対の操作ワイヤを本体操作部のケーシング内に延在させて、湾曲操作手段により回動操作されるワイヤ巻回手段に両操作ワイヤを巻回させた内視鏡の湾曲操作装置において、
前記ワイヤ巻回手段は、それぞれ操作ワイヤを反対方向に向けて巻回させた第１のプーリ及び第２のプーリと、これら第１，第２のプーリにそれぞれ連結した内軸及び外軸からなる同軸の伝達軸とから構成され、
前記内軸と外軸との間には、これら内軸と外軸とを相互に反対方向に回転可能とする連動回転機構が設けられ、
前記外軸と前記湾曲操作手段との間の回転角を調整した状態で回転方向に固定し、また前記連動回転機構を回転方向に固定することにより、前記伝達軸を構成する前記第１，第２のプーリを前記湾曲操作手段と同じ方向に一体回転させる操作力伝達手段を前記湾曲操作手段と前記伝達軸との間に係脱可能に設ける
構成としたことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項２】
前記連動回転機構は、支持部材にそれぞれ回転可能に装着され、相互に噛合する一対の歯車からなる伝達用歯車と、前記内軸及び外軸の内周面にそれぞれ形成したリングギアとから構成され、前記伝達用歯車を構成する一方の歯車は前記内軸のリングギアにも噛合し、他方の歯車は前記外軸のリングギアにも噛合しており、前記内軸の先端は前記両歯車が噛合している位置より低い位置に配置する構成としたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項３】
前記操作力伝達手段は、前記湾曲操作手段と前記外軸との間を任意の回転位置で着脱可能に固定するために、前記外軸に連結した回転角調整部材と、この回転角調整部材の任意の位置で前記湾曲操作手段と連結する連結部材とからなる第１のロック手段と、前記湾曲操作手段と前記支持部材とを着脱可能に連結する第２のロック手段とから構成したことを特徴とする請求項２記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用等として用いられる内視鏡に設けられ、挿入部に設けた湾曲部を遠隔操作で湾曲させるための湾曲操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療用等として用いられる内視鏡は、一般に、体腔内等に挿入される挿入部と、この挿入部の基端部が連設される本体操作部と、この本体操作部から引き出され、少なくとも光源装置に着脱可能に接続されるユニバーサルコードとから大略構成される。内視鏡は、その挿入部を被検者の体内等に挿入して、体腔内壁の検査や診断を行い、また必要に応じて鉗子や高周波処置具等を用いた治療等も行えるようになっている。
【０００３】
内視鏡は、それを操作する術者等が本体操作部を片手で把持して操作できるようになっている。このために、本体操作部内には各種の操作部材が設けられる。挿入部は先端硬質部及び湾曲部を有し、内視鏡の観察手段、つまり照明窓及び観察窓が先端硬質部に設けられている。湾曲部は内視鏡観察手段等を装着した先端硬質部を所望の方向に向けるためのものであって、本体操作部からの遠隔操作により湾曲部を上下の２方向、または上下及び左右の４方向に湾曲させる、所謂湾曲操作を行える構成となっている。さらに、挿入部における湾曲部から本体操作部までの部位は所定の長さを有する軟性部が介在している。
【０００４】
湾曲操作を行うために、湾曲部の先端部（または先端硬質部の基端部）には操作ワイヤが連結して設けられる。操作ワイヤは湾曲部内において、少なくとも上下一対設けられており、一方の操作ワイヤを引っ張り、他方を繰り出すように操作すると、湾曲部は上下方向に湾曲する。操作ワイヤは挿入部から本体操作部内にまで延在されて、この本体操作部に設けた湾曲操作装置により対となる２本の操作ワイヤの一方が引っ張られ、他方が繰り出されることになる。
【０００５】
湾曲操作装置の構成としては、例えば特許文献１に開示されているものが実用化されている。この特許文献１の構成では、操作ワイヤの基端部が巻回されるプーリを備えており、操作ワイヤを押し引きするために、このプーリを回動させる。従って、プーリには回転軸が連結して設けられ、この回転軸は本体操作部のケーシングから外部にまで導出されて、ノブやレバー等からなる湾曲操作手段が連結される。術者等は、この本体操作部を把持する手の指等で湾曲操作手段を操作することができる。この操作ワイヤは挿入部内では密着コイル等から構成されるワイヤ挿通部材に挿通させている。このワイヤ挿通部材は本体操作部の内部にまで延在されており、この本体操作部内においてワイヤ挿通部材から操作ワイヤを導出させてプーリに巻回させている。
【０００６】
ここで、特許文献１においては、湾曲部は上下方向にのみ湾曲するものが開示されている。即ち、内視鏡の挿入部を細径化するために、湾曲方向を上下に限定し、左右には湾曲できない構成となっている。本体操作部内には、一対の操作ワイヤを巻回させた１つのプーリが設けられており、このプーリには回転軸が連結されており、この回転軸は本体操作部のケーシングを貫通して外部に導出されており、この回転軸には湾曲操作手段としての操作レバーが連結されており、この操作レバーの操作により回転軸を介してプーリに回転力が伝達される。その結果、プーリが回動することになり、一方の操作ワイヤがプーリ側に引き込まれ、他方の操作ワイヤがプーリから繰り出されるようになって、プーリに引き込まれる側の操作ワイヤに張力が発生して、湾曲部のうち、この張力が作用している操作ワイヤが沿っている方向に向けて湾曲することになる。
【特許文献１】特開２００１−１６１６３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、湾曲部は所定数の湾曲リングを枢着ピンにより順次連設した節輪構造とのものから構成され、その外周部には網状管が被着させて設けられ、さらにゴム材から構成した外皮層が装着されており、内部にはライトガイド，信号ケーブルや処置具挿通チャンネル等といった部材が挿通されている。従って、湾曲部は湾曲が可能ではあるにしても、この湾曲操作に対する抵抗が大きいものとなる。湾曲操作に対する抵抗によって、操作ワイヤに大きな張力が作用することになる。特に、湾曲部を最大湾曲角まで湾曲させると、より大きな張力が作用する。
【０００８】
ここで、挿入部における湾曲部の湾曲操作を円滑に行うためには、操作ワイヤは曲げ方向に可撓性を備えていなければならない。このために、操作ワイヤは単一の金属線で構成するのではなく、極細の金属細線を撚ることにより形成した撚り線から構成することによって、曲げ方向の可撓性を持たせている。しかも、挿入部を細径化するために、操作ワイヤも細いものを使用するのが一般的である。操作ワイヤをこのように構成すると、湾曲部を繰り返し湾曲させる操作を行う間に、操作ワイヤに伸びが発生することになる。
【０００９】
操作ワイヤに伸びが発生すると、この操作ワイヤの伸びた分だけ無効ストロークが増大することになり、湾曲操作装置の操作性が悪くなってしまう。しかも、この操作ワイヤの伸び分は挿入部内で余長となって、挿入部内等で弛みが生じることになる。このために、他の挿通部材、例えばライトガイド，信号ケーブルや処置具挿通チャンネル等に挟み込まれたり、絡み合ったりする等のおそれがあり、これらの挿通部材にダメージを与え、またこれが原因として、湾曲操作の操作性が悪くなる等のおそれがある。
【００１０】
以上の不都合を解消するために、操作ワイヤが伸びると、その長さを調整することが必要となる。しかしながら、操作ワイヤを巻回させたプーリが設けられている本体操作部の内部は、気密保持の必要があり、本体操作部のケーシングの内部には各所にシール部材を設けており、回転軸の周囲にも、当然、シール部材が配設されている。従って、プーリに巻回して設けた操作ワイヤの長さ調整を行うには、本体操作部を分解することになり、このためにシール部材を取り外す必要がある。そして、操作ワイヤの長さ調整を行った後には、ケーシングを確実に密閉しなければならないが、このシール部材の再装着は極めて困難であり、大掛かりなものとなってしまう。
【００１１】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、湾曲部を湾曲させるために設けた操作ワイヤが伸びたときに、本体操作部を分解したり、シール部材を取り外したりすることなく、容易にその長さ調整をすることができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した目的を達成するために、本発明は、先端硬質部に湾曲部を連設した挿入部と、この挿入部の基端部に連設した本体操作部とを備えた内視鏡に設けられ、前記湾曲部を湾曲操作するための一対の操作ワイヤを本体操作部のケーシング内に延在させて、湾曲操作手段により回動操作されるワイヤ巻回手段に両操作ワイヤを巻回させた内視鏡の湾曲操作装置であって、前記ワイヤ巻回手段は、それぞれ操作ワイヤを反対方向に向けて巻回させた第１のプーリ及び第２のプーリと、これら第１，第２のプーリにそれぞれ連結した内軸及び外軸からなる同軸の伝達軸とから構成され、前記内軸と外軸との間には、これら内軸と外軸とを相互に反対方向に回転可能とする連動回転機構が設けられ、前記外軸と前記湾曲操作手段との間の回転角を調整した状態で回転方向に固定し、また前記連動回転機構を回転方向に固定することにより、前記伝達軸を構成する前記第１，第２のプーリを前記湾曲操作手段と同じ方向に一体回転させる操作力伝達手段を前記湾曲操作手段と前記伝達軸との間に係脱可能に設ける構成としたことをその特徴とするものである。
【００１３】
一般に、操作ワイヤは、所定の強度と曲げ方向の可撓性を持たせるために、極細の金属線の撚り線等から構成され、引っ張り力により伸びる可能性のあるものが用いられる。この操作ワイヤの全長は、挿入部における先端硬質部と湾曲部との連結部に固定した一端からワイヤ巻回手段への巻回始端位置までの長さである。湾曲操作ワイヤを中立位置とすると、湾曲部は真っ直ぐな状態となる。ここで、操作ワイヤの全長における長さ調整という場合、通常は、操作ワイヤの伸びに対する長さ調整である。操作ワイヤの長さを短縮するために、操作ワイヤを切断するのではなく、伝達軸を回転させて、湾曲操作手段の中立位置での操作ワイヤのワイヤ巻回手段への巻き取り量を増大させることにより行われる。従って、本体操作部のケーシングを分解する必要がなくなり、またシール部材に影響を与えるようなことはない。
【００１４】
ここで、ワイヤ巻回手段を回転させると、一対設けられている操作ワイヤは、一方が巻き取られる際には、他方が繰り出されることになる。ワイヤ巻回手段をプーリと伝達軸とから構成するが、各操作ワイヤを巻回させるための第１，第２のプーリとして構成する。そして、これらのプーリに連結した伝達軸としては、第１のプーリに連結した内軸と、第２のプーリに連結した外軸とを同軸に設ける構成とする。湾曲部の湾曲操作を行う際に、内軸及び外軸と、第１，第２のプーリを同じ方向に回転させるようになし、操作ワイヤの長さ調整を行う際に、第１のプーリと内軸が一方向に回転する際に、第２のプーリと外軸とをこれとは逆方向に回転させるように構成する。これによって、両操作ワイヤをプーリ側に巻き取ることができる。
【００１５】
このために、連動回転機構と操作力伝達手段とが設けられる。連動回転機構は内軸と外軸との間に介装され、一方の軸を一方向に回転させると、それに応じて他方の軸が逆方向に回転するように連動させるものである。回転方向は逆であるが、好ましくは回転角を同じに設定する。この場合、外軸を把持して回転操作することができる。この連動回転機構の具体的な構成としては、一対からなる伝達用歯車から構成したものを用いることができる。両伝達用歯車は相互に噛合させた状態となし、両伝達用歯車の回転軸を支持部材に装着することによってユニット化することができる。そして、伝達軸を構成する内軸及び外軸を共に中空部材から構成して、それぞれの内周面にリングギアを形成し、各伝達用歯車はこれらリングギアに噛合させる。これによって、例えば外軸を回転させると、内軸は外軸とは反対方向に回転する。従って、両操作ワイヤを第１，第２のプーリに巻き取るように操作することができる。
【００１６】
連動回転機構を操作することによって、内軸と外軸とを相互に反対方向に回転させることができるが、所望の相対回転位置において、湾曲操作手段と連結し、その位置関係に固定しなければならない。このためには、操作ワイヤの長さ調整をした状態で、連動回転機構を固定的に保持し、外軸と湾曲操作手段との間を回転方向に固定する。湾曲操作手段と外軸との間を任意の回転位置で着脱可能に固定するために、外軸に連結した回転角調整部材と、この回転角調整部材の任意の位置で湾曲操作手段と連結する連結部材とからなる第１のロック手段を設け、また湾曲操作手段と支持部材とを着脱可能に連結する第２のロック手段とを設けることができる。
【発明の効果】
【００１７】
湾曲部の操作を行うために一対設けられる操作ワイヤが伸びたときには、この伸びた分の操作ワイヤをプーリに巻き取ることによって、この操作ワイヤの長さ調整を行うことができ、操作ワイヤの長さ調整は、本体操作部を分解したり、シール部材を取り外したりすることなく、容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面に基づいて本発明の実施の一形態について説明する。まず、図１に内視鏡の概略構成を示す。同図において、１は本体操作部、２はこの本体操作部１に連設した挿入部である。挿入部２は、先端側から、先端硬質部２ａ，湾曲部２ｂ及び軟性部２ｃを順次連設することにより構成されるものである。先端硬質部２ａの先端面（または先端側面）に照明窓と観察窓とからなる内視鏡観察手段が設けられている。また、これらに加えて、鉗子等の処置具を導出させる処置具出口等が設けられている。湾曲部２ｂは先端硬質部２ａを所望の方向に向けるためのものであって、本体操作部１からの遠隔操作で上下に湾曲可能となっている。軟性部２ｃは体腔内等の挿入経路に沿って任意の方向に曲がる可撓構造のものから構成される。
【００１９】
本体操作部１からは、少なくとも内部にライトガイドを挿通させたユニバーサルコード３が延在されており、このユニバーサルコード３は光源装置に着脱可能に接続される。また、内視鏡観察手段として固体撮像素子を用いた場合には、ユニバーサルコード３内にはプロセッサに接続される信号ケーブルも挿通される。さらに、送気送水や吸引を行うために１または複数の流体流路を内視鏡に組み込まれる。この流体流路はユニバーサルコード３内に挿通させても良いが、図示したものにあっては、ユニバーサルコード３とは独立の流体管路４を本体操作部１から延在させる構成としている。
【００２０】
挿入部２を構成する湾曲部２ｂは、上下方向（または上下及び左右の４方向）に湾曲可能な構成とする。図２に示した湾曲部２ｂは上下方向に湾曲させる構成としている。この上下２方向だけでなく、上下及び左右の４方向に湾曲可能な構成とすることもできる。湾曲部２ｂは、その構造体として複数の湾曲リング１０を順次枢着ピン１１を用いて連結したものから構成される。そして、湾曲リング１０の連結構造の外周部にはネットと外皮層とからなる外装体が設けられ、また内部には各種の挿通部材が挿通されているが、それらの図示は省略する。湾曲部２ｂを構成する湾曲リング１０は、左右の両側部が順次枢着ピン１１により連結されており、上下の端部間には間隙１３が形成される。また、操作ワイヤ１２は上下に２本設けられており、これら２本の操作ワイヤ１２，１２は湾曲リング１０に設けた切り絞り部１４内に挿通されて、湾曲部２ｂ内での円周方向の位置が規制され、軸線方向には移動可能となっている。
【００２１】
湾曲リング１０のうち、先端に位置する湾曲リングは端部リング１０ａであり、この端部リング１０ａは他の湾曲リング１０の構成とは異なっている。即ち、図２から明らかなように、端部リング１０ａにおける図中の右側にはそれに隣接する湾曲リング１０との間に枢着ピン１１を用いて連結されているが、図中左側は軸線と直交する方向に向けて真直ぐな形状となっている。また、この端部リング１０ａの軸線方向における長さは他の湾曲リング１０より長くなっている。端部リング１０ａは先端硬質部２ａへの連結部を構成するものであり、上下一対からなる操作ワイヤ１２の先端部は端部リング１０ａに設けた切り絞り部１５に固定されて、それぞれ円周方向に位置決めされている。
【００２２】
湾曲部２ｂ内において、上下一対からなる操作ワイヤ１２，１２のうちの一方を引っ張り、他方を繰り出すことによって、相隣接する湾曲リング１０，１０が順次左右の両側部を連結する枢着ピン１１を中心として上下方向に相対回動する。その結果、湾曲部２ｂ全体が湾曲することになる。ここで、湾曲部２ｂの湾曲角度は前後に位置する湾曲リング１０，１０間の間隙１３により規制される。つまり、前後の湾曲リング１０，１０の端面が最接近する位置、あるいは端面同士が当接する位置まで枢着ピン１１を中心として回動した時に、湾曲部２ｂが最大湾曲角になってそれ以上は湾曲しない。
【００２３】
湾曲部２ｂでは切り絞り部１４に挿通されて、円周方向に位置決めされた各操作ワイヤ１２は、軟性部２ｃ内では、図示は省略するが、密着コイル等の内部に挿通して、本体操作部１の内部にまで延在される。そして、これら２本の操作ワイヤ１２の端部は、本体操作部１に設けた湾曲操作装置２０に連結され、この湾曲操作装置２０により押し引き操作されるようになっている。そこで、以下において、湾曲操作装置２０の具体的な構成について説明する。
【００２４】
まず、図３及び図４から明らかなように、また図１にも示したように、湾曲操作装置２０は、本体操作部１の側面に設けた湾曲操作手段として、レバー部２１ａと取付部２１ｂとからなる操作レバー２１を備えている。なお、湾曲操作手段としては、操作レバー以外にも、例えば回動ノブ等で形成することもできる。本体操作部１の内部には、プーリ組立体２２が設けられており、２本の操作ワイヤ１２，１２はこのプーリ組立体２２を構成する第１のプーリ２２ａと、第２のプーリ２２ｂとに巻回されている。そこで、以下の説明において、２本の操作ワイヤ１２を区別する必要がある場合には、第１のプーリ２２ａに巻回されている操作ワイヤは符号１２ａを、第２のプーリ２２ｂに巻回されている操作ワイヤは符号１２ｂを用いる。これら２本の操作ワイヤ１２ａ，１２ｂのプーリ２２ａ，２２ｂへの巻回方向は反対方向となっている。湾曲操作時には、第１，第２のプーリ２２ａ，２２ｂは一体として、プーリ組立体２２が同じ方向に回動することになる。従って、プーリ組立体２２を左右いずれかの方向に回動させると、操作ワイヤ１２ａ，１２ｂの一方が繰り出され、他方が巻き取られるようになり、もって操作ワイヤ１２ａ，１２ｂが押し引き操作される。
【００２５】
プーリ組立体２２を構成する第１のプーリ２２ａには、内軸２３ａが一体的に設けられており、また第２のプーリ２２ｂには外軸２３ｂが一体に設けられている。これら内軸２３ａと外軸２３ｂとは同軸構造からなる伝達軸２３を構成している。この伝達軸２３は、同軸構造のまま本体操作部１のケーシング１ａから外部に導出されている。従って、プーリ組立体２２と伝達軸２３とでワイヤ巻回手段２４が構成される。この伝達軸２３を構成する内軸２３ａ及び外軸２３ｂはケーシング１ａを貫通して外部に突出しているが、この突出部分にはシールユニット２５が装着されて、本体操作部１の内部が気密状態に保たれている。シールユニット２５は円環状の部材からなり、その内周側と外周側とにシール部材２５ａ，２５ｂが装着されており、内周側のシール部材２５ａは外軸２３ｂに圧接され、またシール部材２５ｂはケーシング１ａの内壁に圧接されており、これによって本体操作部１の内部が気密状態に保持されている。
【００２６】
次に、伝達軸２３と操作レバー２１との連結構造について説明する。まず、内軸２３ａと外軸２３ｂとの間は、相互に反対方向に向けて連動回転できるように連結されている。これが連動回転機構であり、この連動回転機構は、伝達用歯車２６から構成される。図５に示したように、伝達用歯車２６は２個の歯車２６ａ，２６ｂから構成されており、これら各歯車２６ａ，２６ｂはそれぞれ回転軸２７ａ，２７ｂに回転自在に装着されている。２本の回転軸２７ａ，２７ｂは、支持部材２８に取り付けられている。支持部材２８は、円板状の本体部２８ａと、この本体部２８ａから放射方向に延在させた複数の張り出し部２８ｂとから構成されており、張り出し部２８ｂは図示した構成では、３箇所となっている。これら各張り出し部２８ｂは、操作レバー２１の取付部２１ｂに止めねじ２９により着脱可能に固定されるようになっている。
【００２７】
伝達用歯車２６を構成する２個の歯車２６ａ，２６ｂは相互に噛合しており、しかも下方に位置する歯車２６ａは内軸２３ａに形成したリングギア３０と噛合し、また上方に位置する歯車２６ｂは外軸２３ｂに形成したリングギア３１と噛合している。これら各噛合位置は、軸線方向にずれた位置となっている。即ち、図６に示したように、支持部材２８には、筒体２８ｃが垂設されており、歯車２６を取り付けた回転軸２７ａはこの筒体２８ｃに挿入されており、このために歯車２６ａは歯車２６ｂより低い位置、つまり支持部材２８の表面から離れた位置に配置されている。従って、歯車２６ａの下方と、歯車２６ｂの上方の一部分が歯車２６ａ，２６ｂ間で噛合しており、中間の部位が歯車・歯車間噛合部分Ｍとなっている。そして、この歯車・歯車間噛合部分Ｍより低い位置では、歯車２６ａが内軸２３ａのリングギア３０と噛合する第１の歯車・リングギア間噛合部分Ｌとなっており、歯車間噛合部分Ｍより高い位置では、歯車２６ｂが外軸２３ｂのリングギア３１と噛合する第２の歯車・リングギア間噛合部分Ｕとなっている。そこで、図７に前述した歯車とリングギアとの噛合関係を示す。図７（ａ）は第２の歯車・リングギア間噛合部分Ｕを示し、同図（ｂ）は歯車・歯車間噛合部分Ｍであり、同図（ｃ）は第１の歯車・リングギア間噛合部分Ｌを示している。
【００２８】
内軸２３ａにおいて、リングギア３０が形成されているのは第１の歯車・リングギア間噛合部分Ｌであって、内軸２３ａは歯車・歯車間噛合部分Ｍまで至らない長さを有するものである。また、外軸２３ｂにおけるリングギア３１は、第２の歯車・リングギア間噛合部分のみに形成されており、歯車・歯車間噛合部分Ｍ及びそれより下方の位置には形成されていない。
【００２９】
このように構成することによって、例えば外軸２３ｂを軸回りに回転させると、この外軸２３ｂに形成したリングギア３１と噛合する歯車２６ｂが回転駆動され、この歯車２６ｂの回転が歯車２６ａに伝達され、この歯車２６ａが噛合しているリングギア３０が回転することになる。従って、外軸２３ｂを手動操作で回転させると、内軸２３ａが回転するが、回転方向は逆方向となる。そして、歯車２６ａ，２６ｂ及びリングギア３０，３１のギア比を適正に設定することによって、外軸２３ｂの回転角と同じ回転角分だけ内軸２３ａが回転する。例えば、外軸２３ｂを操作して、左方向に１５度回転させると、内軸２３ａは右方に１５度回転することになる。これによって、第１，第２のプーリ２２ａ，２２ｂに巻回して設けた操作ワイヤ１２ａ，１２ｂは共に同じ長さ分だけ巻き取られる結果、これら操作ワイヤ１２ａ，１２ｂは、挿入部２における先端硬質部２ａと湾曲部２ｂとの連結部に固定した一端からプーリ２２ａ，２２ｂへの巻回始端位置までの長さがそれぞれ短縮される。
【００３０】
以上のようにして操作ワイヤ１２ａ，１２ｂを内軸２３ａ及び外軸２３ｂに所望量巻き取った状態に固定し、操作レバー２１と連動するように、つまり操作レバー２１の操作力がワイヤ巻回手段２４に確実に伝達されるように連結する。このために設けられているのが、操作力伝達手段である。
【００３１】
外軸２３ｂを所望の回転角状態にして操作レバー２１に連結するために、図８に示したように、外軸２３ｂに装着した回転角調整部材３２と操作レバー２１側に設けた連結部材３３とから構成される。回転角調整部材３２は、外軸２３ｂの端部に形成した回り止め凸部３４に相対回転不能に嵌合される非円形の透孔３２ａを有するものであって、止めねじ３５により外軸２３ｂの先端面に固定されている。そして、回転角調整部材３２の表面における外周側の部位には複数の係合溝３６が所定のピッチ間隔をもって円周方向に形成されている。一方、操作レバー２１側には複数、例えば３枚の連結部材３３が止めねじ３８により固定されて、回転角調整部材３２における係合溝３６が形成されている部位に向けて延在させている。そして、各連結部材３３には、その回転角調整部材３２と対面する側の面には回転角調整部材３２における係合溝３６に係合する突起３９が設けられており、この突起３９は係合溝３６に係合することになる。このように、連結部材３３の突起３９を係合溝３６に係合させることによって、外軸２３ｂが角度調整した位置で操作レバー２１と連結される。
【００３２】
連動回転機構を構成する支持部材２８を操作レバー２１に固定する第２のロック手段を備えており、この第２のロック手段は、支持部材２８において、図５で説明したように、３箇所設けた張り出し部２８ｂが止めねじ２９によって、操作レバー２１の取付部２１ｂに固定されることにより構成される。ここで、第２のロック手段は、内軸２３ａを操作レバー２１に対して所定の回転位置に調整した状態で固定的に連結するものであるが、この内軸２３ａの端部は外軸２３ｂの内奥に位置しているので、操作レバー２１と直接連結するのではなく、連動回転機構を介して固定するように構成している。
【００３３】
以上のように、第１のロック手段を構成する連結部材３３及び止めねじ３８と、第のロック手段を構成する止めねじ２９、さらに連動回転機構を構成する伝達用歯車２６及びこの伝達用歯車２６を構成する各歯車２６ａ，２６ｂ及び支持部材２８は、操作レバー２１に設けた開口部４２内に臨んでおり、この開口部４２は蓋体４３により着脱可能に施蓋されている。従って、蓋体４３を取り外すことによって、止めねじ３８，２９を着脱したり、また連結部材３３を着脱したりすることができるようになっている。
【００３４】
以上のように構成することによって、基本的には、通常の内視鏡と同様の操作が行われることになる。即ち、挿入部２は被検者の鼻腔や口腔を介して体腔内に挿入されるが、挿入経路に沿って円滑に挿入するためには、曲った経路に対して円滑に追従させるように操作しなければならない。従って、湾曲操作装置２０における操作レバー２１を適宜操作することによって、挿入部２の先端硬質部２ａを所望の方向に向けることができ、挿入経路に円滑に追従して、所定の検査・診断を行うべき部位まで挿入することができる。また、観察方向を変える際にも、湾曲操作装置２０の操作レバー２１を前後に揺動させるように操作する。
【００３５】
湾曲操作を行うと、操作ワイヤ１２が押し引きされるが、この際に操作ワイヤ１２に対する抵抗により張力が作用する。操作ワイヤ１２は曲げ方向に可撓性を持たせ、しかも挿入部２の細径化のために、撚り線で形成した細い操作ワイヤ１２が使用されることから、繰り返し湾曲操作を行うと、操作ワイヤ１２が伸びてしまう。これを放置したまま内視鏡の使用を続けると、湾曲操作時における操作レバー２１の操作に対する無効ストロークが大きくなり、しかも操作ワイヤが伸びると、挿入部２の内部で弛みが生じることになるために、他の挿通部材、例えばライトガイド，信号ケーブルや処置具挿通チャンネル等に挟み込まれたり、絡み合ったりする等のおそれがあり、これらの挿通部材にダメージを与え、またこれが原因として、湾曲操作の操作性が悪くなる等のおそれがある。
【００３６】
以上のことから、操作ワイヤ１２が伸びると、その長さ調整を行う。このためには、まず操作レバー２１の取付部２１ｂに形成されている開口部４２を施蓋している蓋体４３を取り外す。そして、連結部材３３と回転角調整部材３２との係合関係を解除する。即ち、止めねじ３８を緩めると、連結部材３３の突起３９が回転角調整部材３２の係合溝３６から外れることになる。その結果、外軸２３ｂは回転可能な状態となる。そして、この外軸２３ｂの回転は、この外軸２３ｂのリングギア３１と噛合している歯車２６ｂに伝達される。そして、歯車２６ｂから歯車２６ａに回転が伝達されるが、このときに歯車２６ａの回転方向は、歯車２６ｂとは逆方向となる。そして、歯車２６ａは内軸２３ａに形成したリングギア３０に伝達されるので、内軸２３ａは外軸２３ｂとは逆方向に回転することになる。ここで、これらの歯車及びリングギアからなる連動回転機構における各部のギア比を一定に保つように、例えば歯車２６ａ，２６ｂの歯数を同一にし、かつリングギア３０，３１の歯数を同じとすると、外軸２３ｂの回転角と内軸２３ａの回転角が同じになる。
【００３７】
これによって、操作ワイヤ１２ａ，１２ｂを巻回させた第１，第２のプーリ２２ａ，２２ｂが回転して、両操作ワイヤ１２ａ，１２ｂが巻き取られる。その結果、これら操作ワイヤ１２ａ，１２ｂが適正な張力を生じる状態に復元されることになる。この状態で、連結部材３３の突起３９を、回転角調整部材３２に円周方向に複数形成されている係合溝３６のうち、それが対面している係合溝３６に係合させて、止めねじ３８を締め付けるようにする。
【００３８】
これによって、操作レバー２１と内軸２３ａ及び外軸２３ｂとが一体的に動作する状態に復元できる。その後、蓋体４３を止着する。このように、ドライバ等の治具を用いて、下側係合部材３３及び上側係合部材３４の止めねじ３５を緩めたり、絞め付けたりし、しかも内軸２３ａ及び外軸２３ｂの回動位置を調整するだけで、伸びた操作ワイヤ１２の長さを調整して、適正な無効ストロークと張りとを持たせた状態に容易に調整できる。このときに、本体操作部１を分解したり、シールユニット２５を取り出したりする必要がないので、格別の工具を必要とせず、しかも格別の熟練も要しない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】内視鏡の全体構成図である。
【図２】湾曲部における節輪構造を示す断面図である。
【図３】内視鏡の本体操作部の断面図である。
【図４】湾曲操作装置の構成を示す本体操作部の要部拡大断面図である。
【図５】伝達用歯車と支持部材とを示す分解斜視図である。
【図６】連動回転機構の構成説明図である。
【図７】図６の各部位での歯車とリングギアとの噛合状態を示す説明図である。
【図８】操作力伝達手段の分解斜視図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  本体操作部                ２  挿入部
２ａ  先端硬質部              ２ｂ  湾曲部
２ｃ  軟性部                  １０  湾曲リング
１２，１２ａ，１２ｂ  操作ワイヤ
２０  湾曲操作装置            ２１  操作レバー
２２  プーリ組立体            ２２ａ  第１のプーリ
２２ｂ  第２のプーリ          ２３ａ  内軸
２３ｂ  外軸                  ２４  ワイヤ巻回手段
２５  シールユニット          ２６  伝達用歯車
２６ａ，２６ｂ  歯車          ２８  支持部材
２９，３８  止めねじ          ３０，３１  リングギア
３２  回転角調整部材          ３３  連結部材
３６  係合溝                  ３９  突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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