(57)【要約】【課題】アレーアンテナシステムにおける伝搬特性推定において、アンテナ数が増加しても、計算負荷を低減し、また、推定精度を更に向上させる。【解決手段】重心座標間経路情報算出部４は、レイトレースにより、全送信アンテナの重心座標と全受信アンテナの重心座標との間の経路を決定し、全ての経路に対する経路情報を経路情報メモリ５に記憶する。重心座標間伝搬特性推定部６は、該経路情報を参照し、反射係数や、回折係数などを用いて、全ての経路における複素電界を算出して加算し、経路情報メモリ５に記憶する。全送受信アンテナ間伝搬特性推定部７は、一組の送受信アンテナを順次選択し、各送受信アンテナに対して、経路情報メモリ５に保存されている重心間の全ての経路に対する経路情報を用いて、送受信アンテナ全ての経路における複素電界を算出して加算する。【選択図】図１
2010193159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の送信アンテナから送信された無線信号を複数の受信アンテナで受信するアレーアンテナシステムにおいて利用され、前記受信アンテナ毎の伝搬特性を推定する伝搬特性推定装置における伝搬特性推定方法であって、
前記複数の送信アンテナの重心座標を算出するステップと、
前記複数の受信アンテナの重心座標を算出するステップと、
前記送信アンテナの重心座標と前記受信アンテナの重心座標とからレイトレース法を用いて送信アンテナの重心と受信アンテナの重心との間の経路情報を算出するステップと、
前記経路情報を、全ての送信アンテナと全ての受信アンテナとの組み合わせの経路情報として用いて伝搬特性を推定するステップと、
を含むことを特徴とする伝搬特性推定方法。
【請求項２】
前記送信アンテナの重心と前記受信アンテナの重心との間の伝搬距離及び反射角並びに回折角を用いて、各送信アンテナと前記送信アンテナの重心との反射角又は回折角の差分、各受信アンテナと前記受信アンテナの重心との反射角又は回折角の差分を求め、前記送信アンテナ各々と前記受信アンテナ各々との間の伝搬距離を算出し、前記伝搬特性を推定することを特徴とする請求項１記載の伝搬特性推定方法。
【請求項３】
複数の送信アンテナから送信された無線信号を複数の受信アンテナで受信するアレーアンテナシステムにおける、前記受信アンテナ毎の伝搬特性を推定する伝搬特性推定装置であって、
前記複数の送信アンテナの重心座標を算出する第１の重心座標算出部と、
前記複数の受信アンテナの重心座標を算出する第２の重心座標算出部と、
前記送信アンテナの重心座標と前記受信アンテナの重心座標とからレイトレース法を用いて送信アンテナの重心と受信アンテナの重心との間の経路情報を算出する経路情報算出部と、
前記経路情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記経路情報を、全ての送信アンテナと全ての受信アンテナとの組み合わせの経路情報として用いて、各送受信アンテナ間の伝搬特性を推定する全送受信アンテナ間伝搬特性推定部と、
を備えることを特徴とする伝搬特性推定装置。
【請求項４】
前記全送受信アンテナ間伝搬特性推定部は、前記記憶部に記憶された前記送信アンテナの重心と前記受信アンテナの重心との間の伝搬距離及び反射角並びに回折角を用いて、各送信アンテナと前記送信アンテナの重心との反射角又は回折角の差分、各受信アンテナと前記受信アンテナの重心との反射角又は回折角の差分を求め、前記送信アンテナ各々と前記受信アンテナ各々との間の伝搬距離を算出することを特徴とする請求項３記載の伝搬特性推定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システムのための伝搬特性推定方法、及び伝搬特性推定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アレーアンテナシステムにおける伝搬特性推定方法として、送信アンテナから送信された電波が途中反射や回折をして受信アンテナに到達する電波の伝搬特性を、幾何光学的にトレースして解析するレイトレース法が提案されている（非特許文献１参照）。
【０００３】
レイトレース法は、送信点から放射される電波をレイ（光線）とみなし、図５に示すように、送信点Ｔ１から送信された電波が周辺構造物（鏡面）との反射、透過、回折（それぞれ実線、破線、点線で示される）を経て受信点Ｒ１に到達するレイを幾何光学的にトレースする。なお、図５において、Ｒ１ａ、Ｒ１ｂ、Ｒ１ｃ、Ｒ１ｄは、鏡面位置における受信点（受信アンテナ）のイメージである。受信点Ｒ１における伝搬特性は、トレースしたレイの伝搬距離、到来角度、及び複素振幅を用いて求められる。レイトレース演算における精度と処理量とは、トレードオフの関係にある。
【０００４】
上記レイトレースアルゴリズムには、一般的に、レイラウンチング法とイメージング法とがある。レイラウンチング法では、送信点から放射される電波を空間的に十分密接した等角度間隔の多数のレイで近似し、このようにして放射されたレイに沿って反射・透過・回折の経路を幾何光学的に追跡して受信点に到達するレイを探索する。
【０００５】
該レイラウンチング法は、反射波の他に、透過波や、回折波なども容易に取り扱うことができるという利点を有している。しかしながら、レイラウンチング法では、送信される電波を等間隔で放射する有限のレイで近似しているため、受信点に広がりを持たせる必要があり、反射回数が増えて伝搬距離が大きくなるにつれて、空間分解能が悪くなり、誤差が大きくなるという問題がある。
【０００６】
一方、イメージング法では、レイのトレースに送信点もしくは受信点の鏡像（イメージ）を用い、送信点から受信点まで伝搬する経路を面とエッジの組み合わせから設定し、次に、設定した各々の経路に対して相互作用（反射、または透過、または回折の総称を相互作用とする）を伴うポイントを幾何光学的に探索することによりレイをトレースする。
【０００７】
図６は、イメージング法による伝搬特性推定方法を示す概念図である。図において、ｔｘが送信点、ｙ＝０が鏡面、ｐ１、ｐ２が反射点、ｒｘ１が第１の受信点、ｒｘ２が第２の受信点、ｒｘ１’、ｒｘ２’がそれぞれの受信点に対するイメージである。従来のイメージング法では、一組の送受信アンテナを順次選択し、それぞれの送受信アンテナの組合せ毎に、レイトレースにより決定した各経路における複素振幅を計算して伝搬特性を推定する。
【０００８】
図７は、従来技術のイメージング法による伝搬特性推定手順を説明するためのフローチャートである。まず、最大反射回数や、最大回折回数、周波数といった共通変数などの初期変数を設定する（ステップＳａ１）。次に、アンテナ座標を設定、すなわち、一組の送受信アンテナを選択し（ステップＳａ２）、レイトレースにより経路を決定する（ステップＳａ３）。次に、複素振幅を計算し（ステップＳａ４）、経路探索が終了したか否かを判定し（ステップＳａ５）、終了していなければ、ステップＳａ３に戻り、経路探索、複素振幅の計算を、経路探索が終了するまで繰り返す。
【０００９】
そして、経路探索が終了すると（ステップＳａ５のＹＥＳ）、全ての複素振幅を加算し、メモリに保存する（ステップＳａ６）。次に、全てのアンテナに対する計算が終了したか否かを判定し（ステップＳａ７）、終了していなければ、ステップＳａ２に戻り、次の一組のアンテナに対して、上述したステップＳａ２〜Ｓａ７を、全てのアンテナに対する計算が終了するまで繰り返す。そして、全てのアンテナに対する計算が終了すると、当該処理を終了する。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【００１０】
【非特許文献１】参考文献  今井哲郎，”電波伝搬推定のための遺伝的アルゴリズムを用いたレイトレーシング処理の高速化法，” 信学論(B), vol.J89-B, no.4, pp.560-575, April 2006.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記イメージング法には、伝搬距離が長く反射回数が増えても誤差が小さいという特徴がある。また、レイラウンチング法のように、反射回数が増えても推定誤差が大きくなるという問題はないが、一方で、面の数をＭ、相互作用する回数をＮとすると、組み合わせの数は、ＭＮとなり、面の数の増加に対しては、トレース処理が非線形に増加するという問題がある。
【００１２】
また、送信アンテナ数をＡ、受信アンテナ数をＢとする、アレーアンテナシステムについて、推定精度のよい伝搬特性推定を行うとき、面の数をＭ、相互作用する回数をＮとすると、全ての経路を探索するために必要な組み合わせの数は、ＡＢ（ＭＮ）となる。すなわち、上述したレイトレース法を複数の送信アンテナ・複数の受信アンテナを用いるアレーアンテナシステムに適用する場合、送信アンテナと受信アンテナの組合せ全てについて伝搬特性を解析する必要があり、アンテナ数が増大するに従い、組み合わせの数が非線形に増大し、その計算量も膨大になるという問題がある。
【００１３】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、アンテナ数が増加しても、計算量を増加させることなく、計算負荷を低減することができ、また、精度を更に向上させることができる伝搬特性推定方法、及び伝搬特性推定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記問題を解決するために、本発明は、複数の送信アンテナから送信された無線信号を複数の受信アンテナで受信するアレーアンテナシステムにおいて利用され、前記受信アンテナ毎の伝搬特性を推定する伝搬特性推定装置における伝搬特性推定方法であって、前記複数の送信アンテナの重心座標を算出するステップと、前記複数の受信アンテナの重心座標を算出するステップと、前記送信アンテナの重心座標と前記受信アンテナの重心座標とからレイトレース法を用いて送信アンテナの重心と受信アンテナの重心との間の経路情報を算出するステップと、前記経路情報を、全ての送信アンテナと全ての受信アンテナとの組み合わせの経路情報として用いて伝搬特性を推定するステップと、を含むことを特徴とする伝搬特性推定方法である。
【００１５】
また、上記問題を解決するために、本発明は、複数の送信アンテナから送信された無線信号を複数の受信アンテナで受信するアレーアンテナシステムにおける、前記受信アンテナ毎の伝搬特性を推定する伝搬特性推定装置であって、前記複数の送信アンテナの重心座標を算出する第１の重心座標算出部と、前記複数の受信アンテナの重心座標を算出する第２の重心座標算出部と、前記送信アンテナの重心座標と前記受信アンテナの重心座標とからレイトレース法を用いて送信アンテナの重心と受信アンテナの重心との間の経路情報を算出する経路情報算出部と、前記経路情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されている前記経路情報を、全ての送信アンテナと全ての受信アンテナとの組み合わせの経路情報として用いて、各送受信アンテナ間の伝搬特性を推定する全送受信アンテナ間伝搬特性推定部と、を備えることを特徴とする伝搬特性推定装置である。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、アレーアンテナシステムにおける伝搬路推定にレイトレース法を用いる場合、全送信アンテナの重心座標と全受信アンテナの重心座標との間（以下の説明において、送受信アンテナ重心座標間とする。）の全ての反射点や、回折点、及び反射角や、回折角などの経路情報を、全ての送受信アンテナ間において共用することによって、計算負荷を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態による伝搬特性推定装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態によるレイトレース法を用いた伝搬特性推定方法を説明するための概念図である。
【図３】本実施形態による伝搬特性推定手順を説明するためのフローチャートである。
【図４】本実施形態のイメージング法による伝搬特性推定方法と従来技術による伝搬特性推定方法との計算量の違いを説明するための概念図である。
【図５】レイトレース法による伝搬特性推定方法を示す概念図である。
【図６】イメージング法による伝搬特性推定方法を示す概念図である。
【図７】従来技術のイメージング法による伝搬特性推定手順を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
一般にアレーアンテナシステムでは、送受信アンテナ間の距離に対して、十分小さい位置にアンテナが配置されていることが多いため、受信アンテナが異なるが、送信アンテナが同一の場合、異なる受信アンテナであっても、非常に似通った経路を持つことが多いと考えられる。受信アンテナが同一で、異なる送信アンテナの場合でも同様である。
【００１９】
すなわち、伝搬特性推定を行う領域では、送信点と受信点の間隔に対し、送信アンテナ間隔と受信アンテナ間隔は非常に小さい。このとき送信アンテナと受信アンテナが選択する経路はすべてのアンテナの組み合わせでほとんど同一であると考えられる。しかしながら、従来のレイトレース法を用いる伝搬特性推定では、この経路の同一性情報を有効的に用いないため、経路探索が非効率になっている。
【００２０】
このように似通った経路を持つ場合、送受信アンテナの中から一組のアンテナを選択し、レイトレース法を用いて経路情報を算出し、その経路情報を他の全ての送受信アンテナの組合せで伝搬特性を算出する際に活用することが可能であるとも考えられる。しかし、全送信アンテナの重心座標および全受信アンテナの重心座標は、各送信アンテナおよび受信アンテナからの距離の総和が最も小さい座標であるので、全ての送受信アンテナの組合せについて伝搬特性を算出する際の計算誤差が最も小さくなる。そこで、レイトレース法によって算出された送受信アンテナ重心座標間の全ての反射点や、回折点、および反射角や、回折角を、全ての送受信間アンテナ間において共有する。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態による伝搬特性推定装置の構成を示すブロック図である。
図１において、送受信アンテナ情報メモリ１は、送信アンテナ数、受信アンテナ数、送受信アンテナの座標や、最大反射回数、最大回折回数、周波数といった共通変数などの初期値を記憶する。送信アンテナ重心算出部２は、送受信アンテナ情報メモリ１を参照し、全ての送信アンテナの座標を読み出し、重心座標を算出し、結果を後述する経路情報メモリ５に記憶させる。また、受信アンテナ重心算出部３は、送受信アンテナ情報メモリ１を参照し、全ての受信アンテナの座標を読み出し、重心座標を算出し、結果を後述する経路情報メモリ５に記憶させる。
【００２２】
重心座標間経路情報算出部４は、レイトレースにより、送受信アンテナ重心座標間の経路情報（各経路の反射点や、回折点、及び反射角や、回折角を含む経路情報）を決定する。
経路情報メモリ５は、送受信アンテナ重心座標間の全ての経路に対する経路情報や、全ての経路における複素電界の和を記憶する。
重心座標間伝搬特性推定部６は、該経路情報を参照し、反射係数や、回折係数などを用いて、規定の反射回数終了するまで、各経路における複素電界（電界強度）の算出を繰り返し、全ての経路における複素電界を加算して和をとり、経路情報メモリ５に記憶させる。
【００２３】
全送受信アンテナ間伝搬特性推定部７は、送受信アンテナ情報メモリ１を参照し、複数の送受信アンテナの中から一組の送受信アンテナを順次選択し、経路情報メモリ５に保存されている、送受信アンテナ重心座標間の全ての経路に対する経路情報の反射係数や、回折係数などを用いて、各送受信アンテナに対して、伝搬距離の再計算、複素電界の算出を繰り返し、最終的に、全ての複素電界を加算して和をとり、経路情報メモリ５に保存する。ここで、伝搬距離の再計算とは、重心座標間において算出した伝搬距離及び算出の際に使用した反射角、回折角を用いて、各送受信アンテナ間の伝搬距離を算出することである。
本実施形態では、送受信アンテナ重心座標間の経路情報（送受信アンテナ重心座標間の全ての反射点や、回折点、反射角、回折角）を利用することにより、全て送受信間アンテナ間の経路における伝搬特性をする点で従来技術と異なる。すなわち、それぞれの送受信アンテナの組合せ毎に、レイトレースによる経路探索を行う必要はない。
【００２４】
次に、上述した重心座標の算出および伝搬距離の再計算について、図２を用いて詳細に説明する。
図２は、本発明の実施形態によるレイトレース法を用いた伝搬特性推定方法を説明するための概念図である。
図２において、Ｔｘがｍ個の送信アンテナの重心座標を、Ｒｘがｎ個の受信アンテナの重心座標を、ｐｋが鏡面ｚ＝０におけるＴｘ―Ｒｘ間のＴｘから数えてｋ番目の反射点若しくは回折点の座標を、Ｒｘ’がＲｘの鏡像座標を示している。また、ｔｘｉは、ｍ個の送信アンテナのうちのｉ番目の送信アンテナの座標、ｒｘｊは、ｎ個の受信アンテナのうちのｊ番目の受信アンテナの座標を示している。
なお、図２（ａ）は、上記各点をｘｚ面において示した図であり、図２（ｂ）は、上記各点をｘｙ面において示した図である。
ｉ番目の送信アンテナの座標ｔｘｉを［Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ］、ｊ番目の受信アンテナの座標ｒｘｊを［Ｘｊ，Ｙｊ，Ｚｊ］とすると、Ｔｘは次の式（１）、Ｒｘは次の式（２）で表される。
【００２５】
【数１】
2010193159.tif 000003
【数２】
2010193159.tif 000004
【００２６】
送信アンテナ重心算出部２は、送受信アンテナ情報メモリ１を参照し、全ての送信アンテナの座標を読み出し、式（１）に従いＴｘを算出し、経路情報メモリ５に記憶させる。する。また、受信アンテナ重心算出部３は、送受信アンテナ情報メモリ１を参照し、全ての受信アンテナの座標を読み出し、式（２）に従いＲｘを算出し、経路情報メモリ５に記憶させる。
【００２７】
重心座標間経路情報算出部４は、図２において、鏡面ｚ＝０上で変化するｐｋに応じて、角度βＴ、βＲ、αＴ、αＲをそれぞれ決定する。ここで、角度βＴは、ＴｘからｐｋへのベクトルＤＴとｘｙ平面のなす角度であり、角度βＲは、ｐｋからＲｘへのベクトルＤＲとｘｙ平面のなす角度である。また、角度αＴは、ベクトルＤＴとｘｚ平面のなす角度であり、角度αＲは、ベクトルＤＲとｘｚ平面のなす角度である。
すなわち、重心座標間経路情報算出部４は、レイトレースにより、上述のｐｋおよびｐｋに応じて変化する角度βＴ、βＲ、αＴ、αＲ、すなわち、送受信アンテナ重心座標間の経路（各経路の反射点や、回折点、及び反射角や、回折角を含む経路情報）を決定する。
【００２８】
次に、全送受信アンテナ間伝搬特性推定部７が行う伝搬距離の再計算について、図２を用いて説明する。
図２において、送信アンテナの重心座標Ｔｘからｉ番目の送信アンテナの座標ｔｘｉへのベクトルをベクトルｄｔｘｉとし、ベクトルｄｔｘｉがｘｙ平面となす角度を角度φｔｘｉ、ｘｚ平面となす角度を角度θｔｘｉとする。また、受信アンテナの重心座標Ｒｘからｊ番目の受信アンテナの座標ｒｘｊへのベクトルをベクトルｄｒｘｊとし、ベクトルｄｒｘｊがｘｙ平面となす角度を角度φｒｘｊ、ｘｚ平面となす角度を角度θｒｘｊとする。これらを用いると、ｉ番目の送信アンテナとｊ番目の受信アンテナの伝播距離は、｜ベクトルｄｒｘｊ’ ＋ベクトルＬＧ−ベクトルｄｔｘｉ｜で算出される距離となる。ここで、ベクトルＬＧは、重心座標ＴｘからＲｘの鏡像座標Ｒｘ’へのベクトルである。また、ベクトルｄｒｘｊ’は、［｜ｄｒｘｊ｜cos(θｒｘｊ−αＲ＋αＴ) cos(φｒｘｊ−βＲ＋βＴ)，｜ｄｒｘｊ｜sin(θｒｘｊ−αＲ＋αＴ) cos(φｒｘｊ−βＲ＋βＴ)，｜ｄｒｘｊ｜sin (φｒｘｊ−βＲ＋βＴ)］である。
すなわち、全送受信アンテナ間伝搬特性推定部７は、送受信アンテナ重心座標間の全ての経路に対する経路情報の反射係数や、回折係数などを用いて、各送受信アンテナに対して、伝搬距離の再計算を行う。
【００２９】
図３は、本実施形態によるイメージング法による伝搬特性推定手順を説明するためのフローチャートである。まず、最大反射回数や、最大回折回数、周波数といった共通変数などの初期値を、送受信アンテナ情報メモリ１に設定する（ステップＳ１）。
次に、送信アンテナ重心算出部２および受信アンテナ重心算出部３は、それぞれ送受信アンテナ情報メモリ１から、送信アンテナ、受信アンテナの座標を読み出し、重心座標を算出し、結果を経路情報メモリ５に記憶させる。（ステップＳ２）。
重心座標間経路情報算出部４は、レイトレースにより、送受信アンテナ重心座標間の経路を決定する（ステップＳ３）。また、重心座標間経路情報算出部４は、そのときの各経路の反射点や、回折点、及び反射角や、回折角を、経路情報として経路情報メモリ５に記憶させる（ステップＳ４）。
重心座標間伝搬特性推定部６は、経路情報メモリ５の重心座標間経路情報を参照し、反射係数や、回折係数などを用いて複素電界（電界強度）を算出する（ステップＳ６）。
【００３０】
次に、重心座標間経路情報算出部４は、規定の反射回数分終了したか否かを判定し（ステップＳ６）、規定の反射回数分終了していない場合には、ステップＳ３に戻る。重心座標間経路情報算出部４および重心座標間伝搬特性推定部６は、規定の反射回数分終了するまで、上述の経路探索、経路情報の保存、複素電界の算出を繰り返す。そして、規定の反射回数分終了すると（ステップＳ６のＹＥＳ）、重心座標間伝搬特性推定部６は、全ての複素電界を加算して和をとり、経路情報メモリ５に記憶させる（ステップＳ７）。
【００３１】
次に、全送受信アンテナ間伝搬特性推定部７は、送受信アンテナ情報メモリ１から、一組の送受信アンテナの座標を読み出す。すなわち、全送受信アンテナ間伝搬特性推定部７は、アンテナ座標の再設定を行う（ステップＳ８）。次に、全送受信アンテナ間伝搬特性推定部７は、ステップＳ４で重心座標間経路情報算出部４が経路情報メモリ５に保存した重心座標間経路情報を読み出し（ステップＳ９）、一組の送受信アンテナの伝搬距離を再計算する（ステップＳ１０）。
そして、全送受信アンテナ間伝搬特性推定部７は、読み出した重心座標間経路情報の反射係数や回折係数を用いて、一組の送受信アンテナの複素電界（電界強度）を算出する（ステップＳ１１）。
次に、全送受信アンテナ間伝搬特性推定部７は、重心座標間の全ての経路情報を読み出したか否かを判定し（ステップＳ１２）、まだ読み出していない重心座標間の経路情報がある場合には（ステップＳ１２のＮＯ）、ステップＳ９に戻り、重心座標間の全ての経路情報を読み出すまで、重心座標間の経路情報の読み出し、一組の送受信アンテナの伝搬距離の再計算、一組の送受信アンテナの複素電界の算出を繰り返す。
【００３２】
そして、全送受信アンテナ間伝搬特性推定部７は、重心座標間の全ての経路情報を読み出した場合には（ステップＳ１２のＹＥＳ）、ステップＳ１１で算出した複素電界を全て加算して和をとり、経路情報メモリ５に保存する（ステップＳ１３）。次に、全送受信アンテナ間伝搬特性推定部７は、全ての送受信アンテナの組合せで実施したか否かを判定し（ステップＳ１４）、まだ残っている送受信アンテナの組合せがある場合には、ステップＳ８に戻り、次の一組の送受信アンテナを選択し、上述した処理を繰り返す。
そして、全送受信アンテナ間伝搬特性推定部７は、全ての送受信アンテナの組合せについて、実施すると（ステップＳ１４のＹＥＳ）、当該処理を終了する。
【００３３】
上述した実施形態によれば、アレーアンテナシステムにおける伝搬路推定にレイトレース法を用いる場合、重心座標間の全ての反射点や、回折点、及び反射角や、回折角などの経路情報を、全ての送受信アンテナ間における伝搬特性推定において共用することによって、計算負荷を低減することができる。
【００３４】
より具体的には、送信アンテナ数Ａ、受信アンテナ数Ｂのアレーアンテナシステムについてレイトレース法を用いて伝搬特性推定を行うとき、面の数をＭ、相互作用する回数をＮとすると、全ての経路を探索するために必要な組み合わせの数は、従来法では、図４（ａ）に示すように、ＡＢ（ＭＮ）であるが、本実施形態では、図４（ｂ）に示すように、ＭＮに低減することができる。なお、図４（ａ）、（ｂ）において、ｔ１〜ｔｎは、送信点であり、ｒ１〜ｒｎは、受信点である。このように、アンテナ数が増加しても、経路探索の計算量が１／（ＡＢ）の削減となるので、伝搬特性推定における経路探索の計算量を従来に比べて削減できるという効果を奏する。
【００３５】
また、レイトレース法によって算出された送受信アンテナ重心座標間の全ての反射点や、回折点、および反射角や、回折角を、全ての送受信間アンテナ間において共有するので、伝搬特性を算出する際の計算誤差が最も小さくなる。従って、伝搬特性推定の際の精度を更に向上させることが可能となる効果を奏する。
【符号の説明】
【００３６】
１…送受信アンテナ情報メモリ、２…送信アンテナ重心算出部、３…受信アンテナ重心算出部、４…重心座標間経路情報算出部、５…経路情報メモリ、６…重心座標間伝搬特性推定部、７…全送受信アンテナ間伝搬特性推定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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