(57)【要約】【課題】指引き込みという小さい負荷であっても正確にかつ迅速に検知することができ、かつ誤検知が生じない自動ドア装置の指引き込み検知装置を提供する。【解決手段】本発明による指引き込み検知装置は、例えば、戸袋構造２５を備えるドア筐体部１１と、このドア筐体部１１の戸袋構造２５内に収容されかつ進退自在に設けられたホームドア１２とを備えるホームドア装置１０等に適用され、ドア筐体部１１におけるスリット状開口部１３の近傍にテープスイッチ２８を取り付けるように構成される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
戸袋構造を備えるドア筐体部と、このドア筐体部の前記戸袋構造内に収容されかつ自動機構により進退自在に設けられたドアとを備える自動ドア装置において、
前記ドア筐体部におけるスリット状開口部の近傍にテープスイッチを取り付けたことを特徴とする自動ドア装置の指引き込み検知装置。
【請求項２】
前記テープスイッチの検知面は、前記ドアの開動作時に前記ドアの動きと共に引き込まれる指の先端部に接触する位置に配置されることを特徴とする請求項１記載の自動ドア装置の指引き込み検知装置。
【請求項３】
前記ドアが開動作を行う時にのみ前記テープスイッチの検知動作を有効とする制御手段を備えることを特徴とする請求項１記載の自動ドア装置の指引き込み検知装置。
【請求項４】
前記テープスイッチは、前記戸袋構造のドア出入り口部の直前に配置されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動ドア装置の指引き込み検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動ドア装置の指引き込み検知装置に関し、特に、ドア筐体部への自動ドア収納時に指引き込み状態を正確に検知できるホームドア装置等のごとき自動ドア装置の指引き込み検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、近年、鉄道駅のホーム等では、電車・列車に乗降する旅客の安全性を高めるため、ホームドア装置の設置が進んでいる。ホームドア装置は、電車等が駅ホームに入ってくる時には、ドアが閉じた状態にあり、柵の一部として、旅客と駅ホームに入ってくる電車とを隔離する機能を有している。ホームドア装置は、進退動作により開閉自在なドアと、当該ドアを収納する固定されたドア筐体部とから構成される。ホームドア装置は、駅ホームの線路側縁部に沿って一対のドア筐体部が一定の間隔で設置され、一対のドアが両開きの構造で配置されている。ドアを駆動するためのモータ等の駆動機構はドア筐体部内に設けられている。駅ホームに入ってきた電車が停止した後、車両ドアを開く時、これに合わせてホームドア装置のドアは開かれる。ホームドア装置でドアが開いた状態で、旅客の乗り降りが行われる。
【０００３】
ホームドアに類似する装置として例えばエレベータドアが存在する。従来のエレベータドアの安全装置によれば、ドア開動作時、ドアが当該ドア筐体部の戸袋内に収納される際に人の指等が引き込まれる場合に、ドアを駆動するモータの過負荷状態や回転速度の変化状態を検出して指等の引き込み状態を検知するようにしていた（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平１−１３２６７２公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のエレベータドア装置の指引き込み検知の装置構成では、前者のモータの過負荷状態を検出する場合には、大きな負荷でなければ検知できないという問題があった。その結果、旅客はケガをするという可能性も高かった。またモータの回転速度の変化状態を検出するという後者の場合には、吹き付ける風の風圧力によってドアの速度が徐々に落ちた場合にも、異常発生と誤って検出してしまうという問題があった。この問題は、ホームドア装置の指引き込み検知装置でも同様に生じる問題である。
【０００６】
さらに上記の「指引き込み」の問題は両開き構造あるいは片開き構造の自動開閉を行うドアについて一般的な問題として提起されるものである。かかる自動ドアの例としては、上記のエレベータの自動ドアを含め、それ以外に、例えば、電車等を含む乗り物一般の出入り口の自動ドア、建物の出入り口の自動ドア、部屋の出入り口の自動ドア等を挙げることができる。このような自動ドアにおいて当該「指引き込み」の問題を解消する有意義な仕組み・構造を提案することが望まれている。
【０００７】
本発明の目的は、上記の課題に鑑み、指引き込みという小さい負荷であっても正確にかつ迅速に検知することができ、かつ誤検知が生じない自動ドア装置の指引き込み検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る自動ドア装置の指引き込み検知装置は、上記の目的を達成するため、次のように構成される。
【０００９】
第１の自動ドア装置の指引き込み検知装置（請求項１に対応）は、戸袋構造を備えるドア筐体部と、このドア筐体部の戸袋構造内に収容されかつ進退自在に設けられたドアとを備える自動ドア装置において、ドア筐体部におけるスリット状開口部の近傍にテープスイッチを取り付けたことを特徴とする。
【００１０】
上記の指引き込み装置では、例えばホームドア装置で、ホームドアが開いてドア筐体部の戸袋内に移動しながら同時に指を引き込む時、指が引き込まれた初期に当該指をテープスイッチに直接に接触させることにより指の引き込みを即座に検知する。これにより、指引き込みという小さい負荷であっても、引き込まれた指の存在そのものを直接に検知するので、正確にかつ迅速に指引き込みを検知することができ、誤検知を生じるのを防止することができる。
【００１１】
第２の自動ドア装置の指引き込み検知装置（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは、テープスイッチの検知面は、ドアの開動作時にドアの動きと共に引き込まれる指の先端部に接触する位置に配置されることを特徴とする。この構成によって、最も初期の段階で、指引き込み状態を検知することが可能となる。
【００１２】
第３の自動ドア装置の指引き込み検知装置（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくは、ドアが開動作を行う時にのみテープスイッチの検知動作を有効とする制御手段を備えることを特徴とする。テープスイッチに内蔵される２つの電極の間に電圧を印加するタイミングを指引き込みが起きる可能性のあるときのみとし、その他の場合に検知動作が生じた場合にはこれを無効とし、これによって誤動作を防止する。
【００１３】
第４の自動ドア装置の指引き込み検知装置（請求項４に対応）は、上記の構成において、好ましくは、テープスイッチは、戸袋構造のドア出入り口部の直前に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ホームドア装置等の自動ドア装置において、ドアを収容するドア筐体部内でスリット状開口部の近傍にテープスイッチを設け、引き込まれた指の先端が当該テープスイッチに接触することにより指引き込み状態を検知するように構成したため、指引き込みという小さい負荷であっても正確にかつ迅速に検知することができ、誤検知を生じることなく、指引き込み状態の発生を確実にかつ即座に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る指引き込み検知装置が装備される自動ドア装置の一例としてのホームドア装置をホーム側から見た斜視図である。
【図２】ホームドア装置の正面図である。
【図３】ホームドア装置の平面図である。
【図４】ホームドア装置のドア筐体部の先端部におけるドア出入り口周辺の要部の水平断面図である。
【図５】指引き込み検知装置のシステム構成を示す電気回路図である。
【図６】本発明に係る指引き込み検知装置が装備される自動ドア装置の他の例としてのエレベータドアを示す正面図である。
【図７】本発明に係る指引き込み検知装置が装備される自動ドア装置の他の例としての電車の出入り口ドアを示す正面図である。
【図８】本発明に係る指引き込み検知装置が装備される自動ドア装置の他の例としての建物の出入り口ドアを示す正面図である。
【図９】本発明に係る指引き込み検知装置が装備される自動ドア装置の他の例としての部屋の出入り口ドアを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１〜図３を参照して、本発明に係る指引き込み装置が装備される自動ドア装置の例としてホームドア装置を説明する。図１はホームドア装置のホーム側から見た斜視図であり、図２はホームドア装置の正面図であり、図３はホームドア装置の平面図である。
【００１８】
図１〜図３において、電車（列車）が駅ホームに到着する前の段階のホームドアが閉じた状態を示している。１台のホームドア装置１０の全体は、駅ホームの線路側の縁１００に沿って配置され、かつ駅ホームの床面に固定されている。通常、ホームドア装置１０は、駅ホームの線路側の場所に入線し停車した電車の各車両ドアの位置に対応して所要数のホームドア装置１０が設置されている。ホームドア装置１０は、駅ホームの床面に固定される一対のドア筐体部１１と、一対のドア筐体部１１の各内部の戸袋構造の部分に収納されかつその進退動作により開閉自在に動作するホームドア１２とから構成される。一対のドア筐体部１１は、それぞれ基本的に同一の外観形状および構造を有し、かつ所要の間隔をあけて配置されている。当該間隔は、ホームドア１２が開いている時、乗降通路を形成する。一対のドア筐体部１１における各々の対向する面には、ホームドア１２が出入りするスリット状開口部１３が形成され、当該開口部１３を通してホームドア１２が出入りする。スリット状開口部１３は、鉛直方向に形成され、ホームドア１２の高さ寸法よりも長い長さを有している。ホームドア装置１０が閉状態のときには、両側のホームドア１２が各ドア筐体部１１から出て、乗降通路を閉じる。ホームドア装置１０が開状態のときには、両側のホームドア１２が各ドア筐体部１１の中に入り、乗降通路が形成される。ドア筐体部１１からのホームドア１２の進退動作は、ドア筐体部１１に内蔵される戸袋構造によって実行される。
【００１９】
上記のホームドア１２は、正面形状は全体として矩形であってかつプレート形状を有している。またプレート形状のホームドア１２は一定の厚みを有している。
【００２０】
駅ホームの線路側の縁１００に沿って設けられた複数のホームドア装置１０の各々において、ドア筐体部１１内の戸袋構造に収容されかつ進退動作に基づき開閉動作を行うホームドア１２を動作させる駆動機構は、破線ブロック１４で示すように、ドア筐体部１１の内部に設けられている。またドア筐体部１１内の戸袋構造にはホームドア１２を案内するガイドレール機構が備えられている。ホームドア１２は、ガイドレール機構に移動自在に支持され、モータとベルト等からなる駆動機構１４によって前進・後退動作する。
【００２１】
図２に示すように、ホームドア装置１０において、左右両側に配置される一対のドア筐体部１１のそれぞれには、ホームドア１２の前進・後退動作を制御し、かつ総合制御装置１５との間で通信を行って線路に入線する電車の到着・発車情報および車両ドアの開閉情報等を取得する制御装置１６が設けられている。ホームドア装置１０において、両開き構造の左右一対のホームドア１２の開成動作と閉成動作は、線路に入線する電車の車両ドアの開閉動作に同期して制御される。すなわち、電車が入線して止まり車両ドアが開いた時にホームドア１２は開き、出発すべく車両ドアを閉じた時にホームドア１２は閉じる。
【００２２】
次に図４と図５を参照して本発明に係る指引き込み装置の構成を示す。図４はドア筐体部１１の先端部におけるドア出入り口周辺の要部の水平断面図を示し、図５はシステム構成図を示す。
【００２３】
図４において、ホームドア１２は、閉成動作の状態にあり、ドア筐体部１１の先端部の端面１１Ａに形成された上記のスリット状開口部１３から突き出た状態にある。ホームドア１２は、２枚の板材１２ａを重ねた構造を有している。ホームドア１２の基端部は、フレーム部材２１に固定されている。ドア筐体部１１は外観を形成するケーシング部材１１Ｂを備える。ドア筐体部１１の先端部の端面１１Ａに形成されたスリット状開口部１３には、図４中、下側部分（駅ホーム側部分）には、スリット状開口部１３の長手方向の縁に沿ってゴム部材２２がビス２３等により取り付けられている。ゴム部材２２は、スリット状開口部１３に引き込まれる指を保護するためのものである。図４中には、仮想線２４で引き込まれつつある指を示している。この図示例では、指２４は、ゴム部材２２の設置箇所を超え、さらにドア筐体部１１の内部に入った状態にある。
【００２４】
ドア筐体部１１の内部には戸袋構造２５が設けられている。戸袋構造２５は、ドア筐体部１１の内部で、ドア開成時にはホームドア１２を後退させ、かつドア閉成時にはホームドア１２を前進させるようにホームドア１２の移動を案内するためのガイドレール機構２６を備える。図４中、符号２７で示された箇所は、ドア筐体部１１内の戸袋構造２５におけるドア出入り口である。さらに、ドア筐体部１１の内部には、当該ガイドレール機構２６上でホームドア１２を移動させるためのモータとベルト等から成る前述した駆動機構１４が設けられている。図４において、駆動機構１４の図示は省略されている。
【００２５】
ドア筐体部１１の内部において、そのスリット状開口部１３の近傍であって、かつ戸袋構造２５のドア出入り口２７の直前位置において、テープスイッチ２８が配置される。テープスイッチ２８は、スリット状開口部１３および戸袋構造２５のドア出入り口２７の鉛直方向の縁に沿って、取り付け片２９によって鉛直方向に配置されている。テープスイッチ２８の押厚接触面（検知面）は、引き込まれつつある指２４の先端部に対向するように配置される。テープスイッチ２８の長さは任意であるが、例えば、前述したスリット状開口部１３の長さにほぼ一致するように配置される。さらに好ましくは、テープスイッチ２８は、指２４が引き込まれる可能性の高い範囲に配置される。なおテープスイッチ２８は、よく知られた構造を有するスイッチ手段であり、市販のものを適宜に加工して使用する。戸袋構造２５のドア出入り口２７において鉛直方向に設けられた取り付け片２９のテープスイッチ取り付け面は、ドア筐体部１１の先端部の端面１１Ａにほぼ平行になっており、かつスリット状開口部１３に可能な限り接近させている。このため、取り付け片２９の取り付け面に取り付けられたテープスイッチ２８は、スリット状開口部１３に接近した位置にある。従って指２４がスリット状開口部１３に引き込まれた時、当該指２４の先端部がテープスイッチ２８の接触面に即座に接触し、指引き込み状態を迅速にかつ正確に検知することができる。
【００２６】
図５に示したシステム構成は、テープスイッチ２８に対して電圧を印加するタイミングが、ホームドア１２が開動作を行う時にのみ設定される構成の一例を示している。図５に示した電気回路では、テープスイッチ１８は単純な電気スイッチ記号で示されている。テープスイッチ１８に対しては、電源３１から電流を供給できるように電気回路が形成される。電気回路において、電源３１とテープスイッチ２８の間には、接点スイッチ３２と信号発生部３３が直列的に接続されている。接点スイッチ３２は常時オフ状態にある。接点スイッチ３２は、制御装置１６が駆動機構１４に対してドア開成信号を出力したとき、コントローラ３４によってオン状態にされる。コントローラ３４は、上記ドア開成信号に基づいて接点スイッチ３２をオン状態にするＯＮ信号を出力する。その他の時には、コントローラ３４はＯＦＦ信号を出力している。接点スイッチ３２がオンすると、電源３１からテープスイッチ２８に対して電流を供給し得る状態にセットされる。次の段階で、指２４が引き込まれて、指２４の先端部がテープスイッチ２８の検知面に接触してテープスイッチ２８がオンすると、電気回路上に電流が流れる。この状態が生じると、上記の信号発生部３３は指引き込み検知信号を出力する。この指引き込み検知信号に基づいてホームドア１２の閉成動作を停止することができる。上記の構成によれば、指引き込み状態が生じる可能性のあるときにのみ、テープスイッチ２８を能動状態にすることができ、テープスイッチ２８に内蔵される２つの電極の間に電圧を印加するタイミングを指引き込みが起きる可能性のあるときのみとし、その他の場合に検知動作が生じた場合にはこれを無効とし、これによって誤動作を防止することができる。
【００２７】
図５で示した構成例はハードウェア的な構成に基づいてホームドア開動作時にテープスイッチ２８の検知動作を有効とする例であった。その他の変形例としては、ソフトウェア的な処理構成に基づいて、ホームドア開動作時にのみテープスイッチ２８からの検知信号を受け付け、その他の場合にはテープスイッチ２８からの検知信号を無効とするように構成することもできる。このようなソフトウェア的な構成の場合には、コントローラ３４等の回路要素を省略することができる。
【００２８】
上記の実施形態では本発明に係る指引き込み検知装置をホームドア装置に適用した例を説明したが、次に、上記した指引き込み検知装置を他の自動ドア装置に適用した例を図を参照して説明する。
【００２９】
図６は、本発明に係る指引き込み検知装置５１をエレベータの自動ドア装置に適用した例を示し、エレベータドアの正面図を示す。左右に位置する一対のエレベータドア５２は、自動機構に基づき自動的に左右に開閉する。左右の一対のエレベータドア５２の各々のドア筐体部５３の開口部に前述した指引き込み検知装置５１が装備される。
【００３０】
図７は、本発明に係る指引き込み検知装置５１を電車（乗り物一般）の自動ドア装置に適用した例を示し、出入り口ドアの正面図を示す。電車５４において左右に位置する一対の出入り口ドア５５は、適宜なタイミングで自動機構に基づき自動的に左右に開閉する。左右の一対の出入り口ドア５５の各々のドア筐体部５６の開口部に前述した指引き込み検知装置５１が装備される。
【００３１】
図８は、本発明に係る指引き込み検知装置５１を建物の自動ドア装置に適用した例を示し、建物の出入り口ドアの正面図を示す。建物５７において左右に位置する一対の出入り口ドア５８は、センサ５９で出入りする人を検知することにより自動機構に基づき自動的に左右に開閉する。左右の一対の出入り口ドア５８の各々のドア筐体部６０の開口部に指引き込み検知装置５１が装備される。
【００３２】
図９は、本発明に係る指引き込み検知装置５１を部屋の自動ドア装置に適用した例を示し、部屋の出入り口ドアの正面図である。図９は片開き構造の自動の出入り口ドア６１を示す。この出入り口ドア６１は、センサ６２で出入りする人を検知することにより自動機構に基づき自動的に開閉する。出入り口ドア６１のドア筐体部６３の開口部に指引き込み検知装置５１が装備される。
【００３３】
以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明に係る指引き込み検知装置は、例えば駅ホームに設置されたホームドア装置等で旅客等がその指を戸袋構造に引き込まれるのを検知するのに利用される
【符号の説明】
【００３５】
１０          ホームドア装置
１１          ドア筐体部
１２          ホームドア
１３          スリット状開口部
１４          駆動機構
１５          総合制御装置
１６          制御装置
２４          指
２５          戸袋構造
２６          ガイドレール機構
２７          ドア出入り口
２８          テープスイッチ
５１          指引き込み検知装置
５２          エレベータドア
５３          ドア筐体部
５４          車体
５５          出入り口ドア
５６          ドア筐体部
５７          建物
５８          出入り口ドア
５９          センサ
６０          ドア筐体部
６１          出入り口ドア
６２          センサ
６３          ドア筐体部
【図１】
2010007455.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2010007455.tif 000007
【図６】
2010007455.tif 000008
【図７】
2010007455.tif 000009
【図８】
2010007455.tif 000010
【図９】
2010007455.tif 000011