(57)【要約】【課題】加工機械において、圧縮空気の漏れの部位を判断できるようにする。【解決手段】圧縮空気流量監視装置は、複数の空圧機器と、流量計と、複数の切換弁と、流量監視部と、表示部と、を備えている。複数の空圧機器は、加工機械に設けられ、空圧源から供給される圧縮空気を用いて動作する機器である。流量計は、コンプレッサから複数の空圧機器に供給される圧縮空気の流量を測定する。切換弁は、コンプレッサと複数の空圧機器との間に各空圧機器に対応して設けられ、複数の空圧機器に圧縮空気を供給・遮断する。流量監視部は、複数の空圧機器のいずれか一つに圧縮空気を供給し、その他の空圧機器に圧縮空気を供給しないように複数の切換弁を制御する。表示部は、流量監視部の制御によりいずれか一つの空圧機器が制御されたとき、流量計で測定された測定流量を表示する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工機械に設けられ、空圧源から供給される圧縮空気を用いて動作する複数の空圧機器と、
前記空圧源から前記複数の空圧機器に供給される前記圧縮空気の流量を測定するする流量測定手段と、
前記空圧源と前記複数の空圧機器との間に各空圧機器に対応して設けられ、前記複数の空圧機器に前記圧縮空気を供給・遮断する複数のバルブ手段と、
前記複数の空圧機器のいずれか一つに前記圧縮空気を供給し、その他の前記空圧機器に前記圧縮空気を供給しないように前記複数のバルブ手段を制御するバルブ制御手段と、
前記バルブ制御手段の制御によりいずれか一つの前記空圧機器が制御されたとき、前記流量測定手段で測定された測定流量を表示する表示手段と、
を備えた圧縮空気流量監視装置。
【請求項２】
前記バルブ制御手段は、前記複数のいずれか一つの空圧機器にだけ前記圧縮空気を順次供給するように前記複数のバルブ手段を制御する、請求項１に記載の圧縮空気流量監視装置。
【請求項３】
前記バルブ制御手段により前記バルブ手段が制御されたときの前記各空圧機器の前記測定流量の履歴を記憶する測定流量履歴記憶手段と、
前記測定流量履歴記憶手段に記憶された測定流量の履歴に基づく基準流量と、前記各空圧機器の測定流量とを比較する流量比較手段と、をさらに備え、
前記表示手段は、前記測定流量と前記基準流量との比較結果を前記空圧機器毎にさらに表示する、請求項１または２に記載の圧縮空気流量監視装置。
【請求項４】
前記基準流量と前記測定流量とが所定量以上離反している場合、前記空圧機器での供給異常と判断する異常判断手段を、
前記供給異常と判断すると、前記加工機械を停止させる異常終了手段と、をさらに備える、請求項３に記載の圧縮空気流量監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視装置、特に、加工機械に設けられた空圧機器の流量を監視する加工機械の圧縮空気流量監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、地球環境を守る上で二酸化炭素の削減を工場でも行うことが広く求められている。工作機械等の加工機械の動力源には、通常の電気や油圧とともに圧縮空気が広く使用されている。例えば、切り粉の除去やワークのチャックへの着座確認のために、圧縮空気が使用されている（例えば、特許文献１参照）。このため、加工機械のエネルギー消費の低減を図る上で、電気以外に圧縮空気の使用量を削減する必要がある。
【０００３】
圧縮空気の場合、工場内に配置された配管中に漏れが生じることがある。この漏れを抑制することにより、圧縮空気の使用量を削減できる。このような圧縮空気の漏れを工場全体でチェックすることが従来行われている。例えば、圧縮空気の温度と圧力降下時間圧力上昇時間とにより圧力補正によりエアー漏れを検出することが行われている。
【特許文献１】特公平７−１１２６６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来は、工場全体の圧縮空気の漏れを計測しているので、工場のいずれの部位で漏れが生じているかを判断できない。
【０００５】
本発明の課題は、加工機械において、圧縮空気の漏れの部位を判断できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る圧縮空気流量監視装置は、複数の空圧機器と、流量測定手段と、複数のバルブ手段と、バルブ制御手段と、表示手段と、を備えている。複数の空圧機器は、加工機械に設けられ、空圧源から供給される圧縮空気を用いて動作する機器である。流量測定手段は、空圧源から複数の空圧機器に供給される圧縮空気の流量を測定する手段である。バルブ手段は、空圧源と複数の空圧機器との間に各空圧機器に対応して設けられ、複数の空圧機器に圧縮空気を供給・遮断するものである。バルブ制御手段は、複数の空圧機器のいずれか一つに圧縮空気を供給し、その他の空圧機器に圧縮空気を供給しないように複数のバルブ手段を制御するものである。表示手段は、バルブ制御手段の制御によりいずれか一つの空圧機器が制御されたとき、流量測定手段で測定された測定流量を表示するものである。
この圧縮空気流量監視装置では、例えば、１日の作業開始時や作業終了時等の所定のタイミングでバルブ制御手段がバルブ手段を制御すると、一つの空圧機器だけに圧縮空気が供給される。圧縮空気が供給されると、そのときの流量計測手段の流量測定結果が表示手段に表示される。ここでは、空圧機器の制御に使用される複数のバルブ手段を制御して一つの空圧機器毎の流量を知ることができる。このため、バルブ制御手段によりバルブ手段を一つずつ制御して一つずつ空圧機器の流量を見ることにより、エアー漏れを検出するための新たな計測器を各空圧機器に設けることなく、圧縮空気が漏れている部位を判断することができる。
【０００７】
バルブ制御手段は、複数のいずれか一つの空圧機器にだけ圧縮空気を順次供給するように複数のバルブ手段を制御しても良い。この場合には、空圧機器を一つずつ自動的にスキャンしてそれぞれの流量を表示できる。このため、すべての空圧機器の流量を順次見ることができ、圧縮空気の漏れを迅速に判断できる。
【０００８】
バルブ制御手段によりバルブ手段が制御されたときの各空圧機器の測定流量の履歴を記憶する測定流量履歴記憶手段と、測定流量記憶手段に記憶された測定流量の履歴に基づく基準流量と、各空圧機器の測定された測定流量とを比較する流量比較手段と、をさらに備え、表示手段は、測定流量と基準流量との比較結果を空圧機器毎にさらに表示しても良い。この場合、測定流量と、基準流量とが比較されるので、基準流量を基準にして流量の増加を判断することができ、圧縮空気の漏れをより正確に判断できる。
【０００９】
基準流量と測定流量とが所定量以上離反している場合、供給異常と判断する異常判断手段と、供給異常と判断すると、加工機械を停止させる異常終了手段と、をさらに備えても良い。この場合、供給異常を自動的に判断できるとともに、供給異常が生じると、ただちに加工機械が停止されるので、圧縮空気漏れの供給異常が発生してもすぐにその供給異常に対処できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、一つの空圧機器の流量を知ることができるので、バルブ制御手段によりバルブ手段を一つずつ制御して一つずつ空圧機器の流量を見ることにより、圧縮空気が漏れている部位を判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
１．加工機械の全体構成
図１及び図２において、本発明の一実施形態を搭載した加工機械１は、例えば、ＣＮＣ平行２軸旋盤であり、旋盤本体１０と、旋盤本体１０の加工部にワークＷを搬入・搬出するためのローダ１２と、ローダ１２からワークＷを受け取るための搬出コンベア１４と、加工後の切粉を排出するチップコンベア１６と、ローダ１２及び旋盤本体１０との間でワークＷを受け渡しする反転装置１８と、を備えている。また、加工機械１には、旋盤本体１０及びローダ１２を操作するための操作盤２０と、操作盤２０により操作可能な制御盤２２と、が設けられている。
【００１２】
２．旋盤本体の構成
旋盤本体１０は、フレーム部２４と、フレーム部２４に平行に並設されたモータ駆動される１対の主軸部２６ａ，２６ｂと、主軸部２６ａ，２６ｂの外側に配置されたモータ駆動されるタレット部２８ａ，２８ｂと、を有している。
【００１３】
フレーム部２４の前部には左右に開く１対のシャッター２４ａ，２４ｂが設けられている。シャッター２４ａ，２４ｂは後述するエアーシリンダ５１ａ，５１ｂ（図３参照）により開閉駆動されている。なお、図１では、シャッター２４ａ，２４ｂが開いた状態を示し、図２では、閉じた状態を示している。シャッター２４ａ，２４ｂには、シャッター２４ａ，２４ｂの開状態及び閉状態を検出するための図示しない開センサ及び閉センサが設けられている。
【００１４】
フレーム部２４の背面には、操作盤２０により操作される制御盤２２が収納される制御ボックス２３（図２）が設けられている。制御ボックス２３の側部（例えば、図１及び２では左側）には、空圧パネル２５が設けられている。空圧パネル２５には、エアーシリンダ５１ａ，５１ｂ等の空圧機器を制御するための切換弁（バルブ手段の一例）と、フィルターや減圧弁やオイラー等の補機類等と、がまとめて取り付けられている。また、空圧パネル２５には、加工機械１に供給される圧縮空気の流量を計測する流量計（流量計測手段の一例）５０も取り付けられている。流量計５０は、例えば、単位時間（例えば１分）当たりの流量（例えばＮｍ３／ｍｉｎ）を測定可能である。
【００１５】
主軸部２６ａ，２６ｂには、ワークＷを保持可能なチャック２７ａ，２７ｂが設けられており、ワークＷを回転させることができる。チャック２７ａ，２７ｂは、図示しない油圧シリンダにより開閉してワークＷをチャックする。チャック２７ａ，２７ｂの上方には、チャック２７ａ，２７ｂの着座面に付着した切粉を飛ばすためのエアーブローノズル５３ａ，５３ｂが設けられている。また、チャック２７ａ，２７ｂには、ワークＷが正常に取り付けられているか否かを検出するための圧縮空気を利用した後述する着座センサ５４ａ，５４ｂ（図３参照）が設けられている。着座センサ５４ａ，５４ｂは、チャック２７ａ，２７ｂにワークＷにより塞がれるように設けられた空気噴出口５５ａ，５５ｂの圧力が所定値に達したか否かを検出する。この検出結果により、ワークＷがチャック２７ａ，２７ｂに正常に装着されたか否かが判断される。
【００１６】
タレット部２８ａ，２８ｂには、ワークＷを旋削加工するための複数の工具Ｔ及びワークＷを計測する計測具等を取り付け可能である。タレット部２８ａ，２８ｂは、工具を選択するために回転方向の複数（例えば８から１０）の位置で位置決め可能であるとともに、切り込み方向（ワークＷと接近・離反する方向）と、送り方向（主軸部２６ａ，２６ｂの軸方向）とに移動可能である。タレット部２８ａ，２８ｂには、加工中のワークＷの切粉をエアーパージするための後述するエアーパージノズル５６ａ，５６ｂ（図３参照）が設けられている。
【００１７】
３．ローダの構成
ローダ１２は、旋盤本体１０の２つの主軸部２６ａ，２６ｂの並設方向（図１及び図２の左右方向）に沿って延びる門型のガイドレール３０と、ガイドレール３０に案内される台車部３２と、を有している。台車部３２には、昇降アーム３２ａが設けられ、昇降アーム３２ａの先端には、ワークＷを保持する２つのチャック３２ｂ，３２ｃが設けられている。チャック３２ｃ，３２ｃは、主軸部２６ａ，２６ｂのチャック２７ａ，２７ｂ及び搬出コンベア１４とワークＷを受け渡し可能なように４５度傾いた平面と垂直な軸回りに回転する。チャック３２ｂ，３２ｃは、後述するエアーシリンダ５２ａ，５２ｂにより開閉する。チャック３２ｂ，３２ｃの開閉の終了は、図示しない開閉確認用のセンサにより判断できる。
【００１８】
４．搬送コンベアの構成
搬出コンベア１４は、加工が終了したワークＷをローダ１２から受け取ってローダ１２の搬送方向と交差する方向（図２の上下方向）にワークＷを搬送する。搬出コンベア１４は、例えば、１対の無端チェーンを有するチェーンコンベアである。
【００１９】
５．反転装置の構成
反転装置１８は、ローダ１２及び２つのチャック２７ａ，２７ｂとの間でワークＷを受け渡し可能であり、かつワークＷを１８０度反転可能である。反転装置１８は、ワークＷを保持可能な１対のチャック３４ａ，３４ｂを有している。チャック３４ａ，３４ｂは、後述するエアーシリンダ５７ａ，５７ｂにより開閉する。各チャック３４ａ，３４ｂは主軸部２６ａ，２６ｂの上方に配置されている。両チャック３４ａ，３４ｂは、チャック面が対向するように９０度反転可能である。この反転は、後述するエアーシリンダ５８ａ，５８ｂにより行われる。また、チャック３４ａはチャック３４ｂに接近・離反する方向にシフト（往復移動）可能である。この動作は後述するエアーシリンダ５９により行われる。これにより、２つのチャック３４ａ，３４ｂの間でワークＷを受け渡し可能であるとともに、ワークＷを１８０度反転できる。チャック３４ａ，３４ｂの開閉、反転・復帰及び往復動作のそれぞれの終了は、図示しないそれぞれの確認用のセンサで判断できる。
【００２０】
６．操作盤の構成
操作盤２０は、主に旋盤本体１０を数値制御するとともにローダ１２を制御するためのものである。また、操作盤２０は、操作盤２０は、操作しやすい高さで、フレーム部２４に上下の軸回りに、例えば９０度程度旋回可能に取り付けられている。操作盤２０は上部に配置された液晶ディスプレイからなる表示部２０ａと、表示部２０ａを除く部分に配置された操作キー部２０ｂと、を有している。
【００２１】
７．空圧回路の構成
加工機械１の空圧回路図を図３に示す。なお、図３に示す空圧回路図には、切換弁と制御対象の空圧機器のみを図示し、エアーフィルタやオイラーや減圧弁や消音器等の補機類の図示を省略している。各切換弁には、圧力を調整するための減圧弁が設けられており、供給圧力が最適になるように調整されている。
【００２２】
図３において、複数のエアーシリンダや複数のノズルを含む空圧機器には、工場に設置された空圧源としてのコンプレッサ４８から圧縮空気が供給される。コンプレッサ４８から供給された圧縮空気は、流量計５０を通過して各切換弁に供給される。
【００２３】
シャッター２４ａ，２４ｂの開閉用のエアーシリンダ５１ａ，５１ｂには、速度調整弁６１ａ，６１ｂを介して切換弁７１ａ，７１ｂに接続されている。切換弁７１ａ，７１ｂは、５ポート３位置のノーマルオープンのダブルソレノイドバルブである。このため、手動でシャッター２４ａ，２４ｂを開閉可能である。
【００２４】
エアーブローノズル５３ａ，５３ｂは、切換弁７３ａ，７３ｂに接続されている。切換弁７３ａ，７３ｂは、２位置３ポートのノーマルクローズのシングルソレノイドバルブである。
【００２５】
着座センサ５４ａ，５４ｂ及び空気噴出口５５ａ，５５ｂは、切換弁７４ａ，７４ｂに接続されている。切換弁７４ａ，７４ｂは、２位置３ポートのノーマルオープンのシングルソレノイドバルブである。着座センサ５４ａ，５４ｂは、前述したように所定の圧力（例えば０．３Ｍｐａ）でオンする圧力スイッチであり、チャック２７ａ，２７ｂに正常にセットされ、ワークＷにより空気噴出口５５ａ，５５ｂが確実に塞がれるとオンするスイッチである。
【００２６】
エアーパージノズル５６ａ，５６ｂは、タレット部２８ａ，２８ｂの回転しない部分に主軸部２６ａ，２６ｂに向けて配置されている。エアーパージノズル５６ａ，５６ｂは、切換弁７５ａ，７５ｂに接続されている。切換弁７５ａ，７５ｂは、２位置３ポートのノーマルクローズのシングルソレノイドバルブである。
【００２７】
ローダ１２のチャック３２ｂ，３４ｃの開閉用のエアーシリンダ５２ａ，５２ｂは、切換弁７２ａ，７２ｂに接続されている。切換弁７２ａ，７２ｂは、５ポート３位置のノーマルクローズドのダブルソレノイドバルブである。
【００２８】
反転装置１８のチャック３４ａ，３４ｂの開閉用のエアーシリンダ５７ａ，５７ｂは、切換弁７７ａ，７７ｂに接続されている。切換弁７７ａ，７７ｂは、５ポート３位置のノーマルクローズドのダブルソレノイドバルブである。
【００２９】
反転装置１８のチャック３４ａ，３４ｂの反転用のエアーシリンダ５８ａ，５８ｂは、速度調整弁６２ａ，６２ｂを介して切換弁７８に一括接続されている。したがって、チャック３４ａ，３４ｂは概ね同時に反転及び復帰動作を行う。切換弁７８は、５ポート３位置のノーマルクローズドのダブルソレノイドバルブである。チャック３４ａのシフト（往復移動）用のエアーシリンダ５９は、速度調整弁６３を介して切換弁７９に接続されている。切換弁７９は、５ポート３位置のノーマルクローズドのダブルソレノイドバルブである。
【００３０】
８．制御盤の構成
制御盤２２は、加工機械１及びローダ１２を数値制御する機能と、圧縮空気を用いて動作する空圧機器を制御して圧縮空気の流量を監視する機能と、を有している。以下の説明では圧縮空気の流量監視機能について主に説明する。
【００３１】
制御盤２２は、図４に示すように、１又は複数のマイクロコンピュータを有する制御部４０と、空圧駆動回路４３と、電気駆動回路４４と、記憶部（測定流量履歴記憶手段の一例）４５と、を有している。空圧駆動回路４３は、制御部４０に接続され、切換弁７１ａ，７１ｂ〜７９を駆動する。電気駆動回路４４は、制御部４０に接続され、主軸部２６ａ，２６ｂやタレット部２８ａ，２８ｂやローダ１２を駆動するためのモータ等を駆動する。記憶部４５には各種の情報が記憶されるが、特に、流量監視機能では、流量計５０で測定された流量の履歴を各切換弁７１ａ，７１ｂ〜７９毎に記憶する。制御部４０は、機能構成として、加工機械１及びローダ１２を数値制御する数値制御部４１と、圧縮空気の漏れを監視するための流量監視部（バルブ制御手段の一例）４２と、を有している。流量監視部４２は、切換弁を一つずつオンオフする。
【００３２】
制御盤２２には、操作盤２０の表示部２０ａ及び操作キー部２０ｂが接続されている。また、着座センサ５４ａ，５４ｂと流量計５０とが接続されている。空圧駆動回路４３には、切換弁７１ａ，７１ｂ〜７９が接続されている。電気駆動回路４４には、図示しない油圧ユニットのモータ、主軸部２６ａ，２６ｂのモータ、タレット部２８ａ，２８ｂのモータ、及び各種計測機器やセンサ類等を含む電気機器８０が接続されている。
本発明の圧縮空気流量監視装置は、前述した流量監視部４２と、切換弁７１ａ，７１ｂ〜７９と、エアーシリンダ５１ａ，５１ｂ、５２ａ，５２ｂ、５７ａ，５７ｂ、５８ａ，５８ｂ、５９等の空圧機器と、流量計５０と、で構成されている。
【００３３】
９．流量監視部の制御動作
流量監視部４２では、各切換弁７１ａ，７１ｂ〜７９を一つずつ順にオンオフ動作させて流量計５０で測定された流量を取り込み、それを記憶部４５に切換弁７１ａ，７１ｂ〜７９毎に順次記憶する。そして、測定された流量を表示するとともに、それより前に記憶部４５に記憶された測定流量の履歴に基づく比較対照としての基準流量を読み出し、測定流量と基準流量とを切換弁毎に表示部２０ａに表示する。
【００３４】
流量監視動作は、例えば、操作盤２０の表示部２０ａに表示された加工機械全体のメニュー画面から操作キー部２０ｂの操作により流量監視機能が選択されたタイミング（所定のタイミングの一例）でスタートする。なお、流量監視動作は、加工機械１の操作開始時や操作終了時等の所定のタイミングで自動的に行うようにしても良い。ただし、漏れ等の可能性がある場合のみ流量監視動作を手動でスタートさせる方がエネルギー消費の低減を図る上で有効である。
【００３５】
流量監視動作がスタートすると、図５のステップＳ１でシャッター２４ａの開閉動作を行う。ステップＳ２では、シャッター２４ｂの開閉動作を行う。ステップＳ３ではローダ１２のチャック３２ｂの開閉動作を行う。ステップＳ４では、ローダ１２のチャック３２２ｃの開閉動作を行う。ステップＳ５では、反転装置１８のチャック３４ａの開閉動作を行う。ステップＳ６では、反転装置１８のチャック３４ｂの開閉動作を行う。ステップＳ７では、反転装置１８のチャック３４ａの反転・復帰動作を行う。ステップＳ８では、反転装置１８のチャック３４ｂの反転・復帰動作を行う。ステップＳ９では、反転装置１８のチャック３４ａの往復のシフト動作を行う。これでエアーシリンダ関連の監視を終わる。続いてエアーの噴出に係る監視を行う。
【００３６】
ステップＳ１０では、エアーブローノズル５３ａの噴出動作を行う。ステップＳ１０では、エアーブローノズル５３ｂの噴出動作を行う。ステップＳ１１では、エアーパージノズル５６ａの噴出動作を行う。ステップＳ１２では、エアーパージノズル５６ｂの噴出動作を行う。ステップＳ１３では、上記各ステップの監視のなかで異常があったか否かを判断する、異常があった場合はステップＳ１５に移行して加工機械１を停止させる。異常がない場合や加工機械１を停止させると、表示等の流量監視動作を終わって図示しない加工機械全体のメニュー画面に戻る。
【００３７】
なお、空気噴出口５５ａ，５５ｂに関しては、チャック２７ａ，２７ｂにワークＷをセットする必要があるとともに、空気消費量が少ないため、この実施形態では流量監視を行わない。したがって、流量監視動作において、切換弁７４ａ，７４ｂは動作させない。
【００３８】
ステップＳ１のシャッター２４ａの開閉動作では、最初にシャッター２４ａの開動作時の漏れの監視を行う。図６のステップＳ２１では、記憶部４５に記憶されたシャッター開動作における基準流量ＲＱ１ａｏを比較対照の流量として読み出す。この場合、後述するステップＳ２３で直近に記憶された測定流量をその部位の基準流量ＲＱ１ａｏとして読み出してもよいし、予め部位毎に記憶された基準流量ＲＱ１ａｏを読み出しても良い。また、所定期間（例えば直近の１ヶ月間）に記憶された測定流量の移動平均等の平均値を求めて基準流量ＲＱ１ａｏとして読み出しても良い。なお、以降の開閉動作の説明では開動作の場合は流量の符号の末尾に”ｏ”を付し、閉動作の場合は”ｃ”を付す。ステップＳ２２では、切換弁７１ａを開方向のソレノイドを励磁する。これによりエアーシリンダ５１ａのシリンダロッドが例えば進出する。
【００３９】
ステップＳ２３では、流量計５０で測定された測定流量Ｑ１ａｏの取り込みを開始するとともに、取り込んだ測定流量Ｑ１ａｏの記憶部４５への記憶を開始する。ステップＳ２４では、取り込んだ測定流量Ｑ１ａｏと、読み出した基準流量ＲＱ１ａｏとの表示部２０ａへの表示を開始する。ステップＳ２５では、シャッター２４ａが完全に開いたか否かを判断する。この判断は、図示しないシャッター開閉確認用のセンサからの出力により行われる。ステップＳ２６では、切換弁７１ａをオフする。
【００４０】
ステップＳ２７では、測定流量Ｑ１ａｏの取り込み及び記憶部４５への記憶を終了する。ステップＳ２８では、測定流量Ｑ１ａｏと比較対照の基準流量ＲＱ１ａｏとの差が所定流量Ｑ１ｓｏを超えているか否かを判断する。この所定流量Ｑ１ｓｏは、例えば、基準流量ＲＱ１ａｏの１０〜２０％以上の流量である。測定流量Ｑ１ａｏと基準流量ＲＱ１ａｏとの差が所定流量Ｑ１ｓｏを超えていると判断すると、ステップＳ２８からステップＳ２９に移行する。ステップＳ２９では、シャッター２４ａの開方向の測定流量Ｑ１ａｏが異常であり、その管路のどこかで漏れが生じている可能性があることを告知するために異常表示を行い、ステップＳ３１に移行する。
【００４１】
一方、測定流量Ｑ１ａｏと基準流量ＲＱ１ａｏとの差が所定流量Ｑ１ｓｏ以内であると判断すると、ステップＳ３１に移行し、ステップＳ３１からステップＳ３９でシャッター２４ａの閉動作の監視を行ない、図５に示すメインルーチンに戻る。閉動作の監視は基本的に開動作の監視と同様な処理であり、ステップＳ３１からステップＳ４０でステップＳ２１からステップＳ３０と同様な処理を行う。ただし、閉動作の基準流量ＲＱ１ａｃや測定流量Ｑ１ａｃや所定流量Ｑ１ｓｃがシリンダロッドの差の分だけ少し小さい値になる点及び切換弁７１ａの閉方向のソレノイドを励磁する点が異なる。
【００４２】
図５のステップＳ２のシャッター２４ｂの開閉動作は、図６に示したシャッター２４ａの開閉動作と基本的に同じであるので説明を省略する。なお、エアーシリンダ５１ｂは、エアーシリンダ５１ａと同等な仕様であり、開動作及び閉動作の測定流量Ｑ１ｂｏ，Ｑ１ｂｃ、基準流量ＲＱ１ｂｏ，ＲＱ１ｂｃ、及び所定流量Ｑ１ｓｏ，Ｑ１ｓｃは、シャッター２４ａと同等な値になる。
【００４３】
図５のステップＳ３のチャック３４ｂの開閉動作では、最初にチャック３４ｂの閉動作の監視を行う。図７のステップＳ４１では、記憶部４５に記憶されたチャック閉動作における基準流量ＲＱ２ａｃを比較対照の流量として読み込む。ステップＳ４２では、切換弁７２ａを閉方向のソレノイドを励磁する。これによりエアーシリンダ５２ａのシリンダロッドが例えば進出する。
【００４４】
ステップＳ４３では、流量計５０で測定された測定流量Ｑ２ａｃの取り込みを開始するとともに、取り込んだ測定流量Ｑ２ａｃの記憶部４５への記憶を開始する。ステップＳ４４では、取り込んだ測定流量Ｑ２ａｃと、読み込んだ基準流量ＲＱ２ａｃとの表示部２０ａへの表示を開始する。ステップＳ４５では、チャック３４ｂが完全に閉じたか否かを判断する。この判断は、図示しないチャック開閉確認用のセンサからの出力により行われる。ステップＳ４６では、切換弁７２ａをオフする。
【００４５】
ステップＳ４７では、測定流量Ｑ２ａｃの取り込み及び記憶部４５への記憶を終了する。ステップＳ４８では、測定流量Ｑ２ａｃと比較対照の基準流量ＲＱ２ａｃとの差が所定流量Ｑ２ｓｃを超えているか否かを判断する。この所定流量Ｑ２ｓｃは、例えば、基準流量ＲＱ２ａｃの１０〜２０％以上の流量である。測定流量Ｑ２ａｃと基準流量ＲＱ２ａｃとの差が所定流量Ｑ２ｓｃを超えていると判断すると、ステップＳ４８からステップＳ４９に移行する。ステップＳ４９では、チャック３４ｂの閉方向の測定流量Ｑ２ａｃが異常であり、その管路のどこかで漏れが生じている可能性があることを告知するために異常表示を行い、ステップＳ５１に移行する。
【００４６】
一方、測定流量Ｑ２ａｃと基準流量ＲＱ２ａｃとの差が所定流量Ｑ２ｓｃ以内であると判断すると、ステップＳ５１に移行し、ステップＳ５１からステップＳ５９でチャック３４ｂの開動作の監視を行ない、図３に示すメインルーチンに戻る。
【００４７】
チャック３４ｂの開動作の監視は基本的に閉動作の監視と同様な処理であり、ステップＳ５１からステップＳ６０でステップＳ４１からステップＳ４１から５０と同様な処理を行う。ただし、開動作の基準流量ＲＱ２ａｏや測定流量Ｑ２ａｏや所定流量Ｑ２ｓｏがシリンダロッドの差の分だけ少し小さい値になる点及び切換弁７２ａの開方向のソレノイドを励磁する点が異なる。
【００４８】
図５のステップＳ４のチャック３４ｃの開閉動作は、図７に示したチャック３４ｂの開閉動作と基本的に同じであるので説明を省略する。なお、切換弁７２ｂを動作させる点が異なる。また、エアーシリンダ５２ｂは、エアーシリンダ５２ａと同等な仕様であり、開動作及び閉動作の測定流量Ｑ２ｂｏ，Ｑ２ｂｃ、基準流量ＲＱ２ｂｏ，ＲＱ２ｂｃ、及び所定流量Ｑ２ｓｏ，Ｑ２ｓｃは、チャック２７ａと同等な値になる。
【００４９】
図５のステップＳ５及び６の反転装置１８のチャック３４ａ及び３４ｂの開閉動作は、図７に示したチャック３２ｂ及びチャック３２ｃの開閉動作と同じであるので説明を省略する。なお、切換弁７７ａ，７７ｂを開方向及び閉方向に動作させる点が異なる。また、エアーシリンダ５７ａはエアーシリンダ５７ｂと同等な仕様である。したがって、チャック３４ａ及び３４ｂの開動作及び閉動作の測定流量Ｑ３ａｏ，Ｑ３ａｃ及びＱ３ｂｏ，Ｑ３ｂｃ、基準流量ＲＱ３ａｏ，ＲＱ３ａｃ及びＲＱ３ｂｏ，ＲＱ３ｂｃ、並びに所定流量Ｑ３ｓｏ，Ｑ３ｓｃは、両チャック３２ｂ，３２ｃで同等な値になる。
【００５０】
図５のステップＳ７及びステップＳ８の反転装置１８のチャック３４ａ，３４ｂの反転動作並びにステップＳ９のチャック３４ａのシフト動作は、図６に示したシャッター２４ａの開閉動作と基本的に同じであるので説明を省略する。なお、切換弁７８又は切換弁７９を動作させる点が異なる。また、２つのエアーシリンダ５８ａ，５８ｂを一つの切換弁７８で動作させている点が異なっている。
【００５１】
図５のステップＳ１０のエアーブローノズル５３ａの噴出動作では、図８のステップＳ６１で記憶部４５に記憶されたエアーブローノズル５３ａの噴出動作における基準流量ＲＱ４ａを比較対照の流量として読み込む。ステップＳ６２では、切換弁７３ａのソレノイドを励磁する。これによりエアーブローノズル５３ａからエアーが噴出する。
【００５２】
ステップＳ６３では、流量計５０で測定された測定流量Ｑ４ａの取り込みを開始するとともに、取り込んだ測定流量Ｑ４ａの記憶部４５への記憶を開始する。ステップＳ６４では、取り込んだ測定流量Ｑ４ａと、読み込んだ基準流量ＲＱ４ａとの表示部２０ａへの表示を開始する。ステップＳ６５では、所定時間ｔ１が経過したか否かを判断する。所定時間ｔ１は、例えばエアーブローノズル５３ａの加工時の設定された噴出時間であり、例えば２秒である。ステップＳ６６では、切換弁７３ａをオフする。これによりエアー噴出動作が終了する。
【００５３】
ステップＳ６７では、測定流量Ｑ４ａの取り込み及び記憶部４５への記憶を終了する。ステップＳ６８では、測定流量Ｑ４ａと比較対照の基準流量ＲＱ４ａとの差が所定流量Ｑ４ｓを超えているか否かを判断する。この所定流量Ｑ４ｓは、例えば、基準流量ＲＱ４ａの１０〜２０％以上の流量である。測定流量Ｑ４ａと基準流量ＲＱ４ａとの差が所定流量Ｑ４ｓを超えていると判断すると、ステップＳ６８からステップＳ６９に移行する。ステップＳ６９では、エアーブローノズル５３ａの測定流量Ｑ４ａが異常であり、その管路のどこかで漏れが生じている可能性があることを告知するために異常表示を行い、図５に示すメインルーチンに戻る。
【００５４】
一方、測定流量Ｑ１ａｏと基準流量ＲＱ１ａｏとの差が所定流量Ｑ１ｓｏ以内であると判断すると、エアーブローノズル５３ａの噴出動作の監視を終了して図５に示すメインルーチンに戻る。
【００５５】
図５のステップＳ１１エアーブローノズル５３ｂの噴出動作、図５のステップＳ１２のエアーパージノズル５６ａの噴出動作、及び図５のステップＳ１３のエアーパージノズル５６ｂの噴出動作は、図８の噴出動作と基本的に同じであるので説明を省略する。なお、切換弁７３ｂ、７５ａ、７５ｂを動作させる点が異なる。また、エアーブローノズル５３ｂの測定流量Ｑ４ｂ、基準流量ＲＱ４ｂ、及び所定流量Ｑ４ｓは、測定流量Ｑ４ａ、基準流量ＲＱ４ａ、基準流量ＲＱ４ａ、及び所定流量Ｑ４ｓと同等な値になる。さらに、エアーパージノズル５６ａ，５６ｂの測定流量Ｑ５ａ，Ｑ５ｂ、基準流量ＲＱ５ａ，ＲＱ５ｂ、及び所定流量Ｑ５ｓは、同等な値になる。
【００５６】
図９に表示部２０ａの表示画面の一例を示す。
図９には、監視動作中には、左右のシャッター２４ａ，２４ｂ、左右の主軸部２６ａ，２６ｂのチャック２７ａ，２７ｂ等の各部位の現在の測定流量と、基準流量とがリッター／分の単位で表示されるとともに、その右側に記憶部４５に記憶された測定流量の履歴及び基準流量が、例えば折れ線及び直線のグラフで表示されている。ここで、画面の一番下に、右側のタレット部２８ｂに設けられた右エアーパージノズル５６ｂの配管系統でエアー漏れ等の異常が発生したことが報知され加工機械１の停止が予告されている。そして、前述したようにすべての監視動作が終了すると、異常が発生した場合は、図５のステップＳ１５で加工機械１が停止される。なお、図９では、エアーシリンダの動作等の往復移動する動作については、一方の動作についての流量のみ図示しているが、実際には両方の動作の流量が表示される。
【００５７】
１０．特徴
（１）
この流量監視部４２では、１日の作業開始時や作業終了時等の所定のタイミングで流量監視部４２が切換弁を制御すると、一つの空圧機器だけに圧縮空気が供給される。圧縮空気が供給されると、そのときの流量計５０の流量測定結果が表示部２０ａに表示される。ここでは、空圧機器の制御に使用される複数の切換弁を流量監視部４２により制御して一つの空圧機器毎の流量を知ることができる。このため、流量監視部４２により切換弁を一つずつ制御して一つずつ空圧機器の流量を見ることにより、エアー漏れを検出のための新たな計測器を各空圧機器に設けることなく、圧縮空気が漏れている部位を判断することができる。
【００５８】
（２）
流量監視部４２は、複数のいずれか一つの空圧機器にだけ圧縮空気を順次供給するように複数の切換弁を制御している。この場合には、空圧機器を一つずつ自動的にスキャンしてそれぞれの流量を表示できる。このため、すべての空圧機器の流量を順次見ることができ、圧縮空気の漏れを迅速に判断できる。
【００５９】
（３）
基準流量と測定流量とが所定量（例えば、基準流量ＲＱ２ａｃの１０〜２０％以上の流量）以上離反していると供給異常と判断し、加工機械１を停止させている。この場合、圧縮空気の供給異常を自動的に判断できるとともに、供給異常が生じると、ただちに加工機械１が停止されるので、圧縮空気漏れの供給異常が発生してもすぐにその供給異常に対処できる。
【００６０】
１１．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６１】
（１）
前記実施形態では、測定流量と基準流量との差が所定流量を超えるとエアーの供給異常を表示するとともに監視終了後に加工機械１を停止させたが、本発明はこれに限定されない。例えば、測定流量と基準流量との差を複数段階に設定し、基準流量との差の大小により、基準流量との差が小さい場合は異常表示だけにし、大きい場合は機械の停止を合わせて行うようにしても良い。また、測定流量が異常に少ない場合にエアー詰まりと判断して加工機械１を停止するようにしても良い。
【００６２】
（２）
前記実施形態では、ＣＮＣ平行２軸旋盤を加工機械として例示したが、本発明は、圧縮空気を使用するすべての加工機械、例えば工作機械全般やプレス機械等に適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、圧縮空気を利用する加工機械において圧縮空気が漏れている部位を確認できるため、圧縮空気を利用する加工機械の分野において有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施形態が採用された加工機械の正面図。
【図２】その加工機械の平面図。
【図３】それに使用される空圧機器及び切換弁を示す空圧回路図。
【図４】加工機械の制御系の構成を示すブロック図。
【図５】バルブ制御部の流量監視動作を示す制御フローチャート。
【図６】そのシャッター２４ａ開閉動作を示す制御フローチャート。
【図７】そのチャック２７ａ開閉動作を示す制御フローチャート。
【図８】そのエアーブローノズル５３ａ噴出動作を示す制御フローチャート。
【図９】異常表示の一例を示す表示画面図。
【符号の説明】
【００６５】
１  加工機械
２０ａ  表示部（表示手段の一例）
４２  流量監視部（バルブ制御手段の一例）
４５  記憶部（測定流量履歴記憶手段の一例）
５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ，５７ａ，５７ｂ  エアーシリンダ（空圧機器の一例）
５３ａ，５３ｂ  エアーブローバルブ（空圧機器の一例）
５６ａ，５６ｂ  エアーパージバルブ（空圧機器の一例）
７１ａ，７１ｂ〜７９  切換弁（バルブ手段の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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