(57)【要約】【課題】本発明は、イメージセンサーホルダーに関する。【解決手段】本発明に係るイメージセンサーホルダーは、基材と、第一方向に沿って延在する一対の第一案内部材と、第一方向に沿って移動する第一移動ホルダーと、第一移動ホルダーに取り付けられ第一方向に直交する第二方向に沿って延在する一対の第二案内部材と、一対の第二案内部材により第一移動ホルダーに支持され第二方向に沿って移動する第二移動ホルダーと、第一方向に沿って第一移動ホルダーを復元させる第一弾性部材と、第二方向に沿って第二移動ホルダーを復元させる第二弾性部材と、第一弾性部材の復元力を抵抗し第一移動ホルダーを駆動する第一駆動装置と、第二弾性部材の復元力を抵抗し第二移動ホルダーを駆動する第二駆動装置と、基材に回動可能に設置され一端が第一移動ホルダーに係止し第一駆動装置の駆動によって第一移動ホルダーを第一方向に沿って移動させる駆動アームと、を備える。【選択図】図１
2010140033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材と、
前記基材に取り付けられ、且つ第一方向に沿って延在する一対の第一案内部材と、
前記一対の第一案内部材により前記基材に支持され、且つ前記第一方向に沿って移動する第一移動ホルダーと、
前記第一移動ホルダーに取り付けられ、且つ前記第一方向に直交する第二方向に沿って延在する一対の第二案内部材と、
前記一対の第二案内部材により前記第一移動ホルダーに支持され、且つ前記第二方向に沿って移動する第二移動ホルダーと、
前記第一方向に沿って前記第一移動ホルダーを復元させる第一弾性部材と、
前記第二方向に沿って前記第二移動ホルダーを復元させる第二弾性部材と、
前記第一弾性部材の復元力を抵抗し、且つ前記第一方向に沿って前記第一移動ホルダーを駆動する第一駆動装置と、
前記第二弾性部材の復元力を抵抗し、且つ前記第二方向に沿って前記第二移動ホルダーを駆動する第二駆動装置と、
前記基材に回動可能に設置され、一端が前記第一移動ホルダーに係止し、且つ前記第一駆動装置の駆動によって前記第一移動ホルダーを前記第一方向に沿って移動させる駆動アームと、
を備えることを特徴とするイメージセンサーホルダー。
【請求項２】
前記基材は、対向設置される第一表面及び第二表面を備え、
前記第一表面には、前記第二方向に平行する方向に沿って第一支持ホルダー、該第一支持ホルダーに対向している第二支持ホルダー及び固定部が設置され、前記第一、第二支持ホルダーには、それぞれ少なくとも１つの貫通孔が設けられ、前記一対の第一案内部材は、前記貫通孔を貫いて前記基材に取り付けられ、前記第一駆動装置及び前記第二駆動装置は、前記固定部に取り付けられ、
前記基材の第二表面には、前記駆動アームを収容するための収容溝が設けられ、前記駆動アームは、前記収容溝に収容され且つ前記基材に回動可能に設置されることを特徴とする請求項１に記載のイメージセンサーホルダー。
【請求項３】
前記第一移動ホルダーは、前記第一方向に沿って設けられる１組の第一案内孔と、前記第二方向に沿って設けられる１組の第二案内孔と、を備え、前記第二移動ホルダーは、前記第二方向に沿って設けられる１組の第三案内孔を備え、前記一対の第一案内部材が前記第一案内孔を貫いて、前記第一移動ホルダーが前記基材に支持され、前記一対の第二案内部材が前記第二案内孔及び前記第三案内孔を貫いて、前記第二移動ホルダーが前記第一移動ホルダーに支持されることを特徴とする請求項１に記載のイメージセンサーホルダー。
【請求項４】
前記基材は、前記第二方向に沿って設置される第一係合フックを有し、前記第一移動ホルダーは、前記第二方向に沿って設置される第二係合フック及び前記第一方向の反対方向に沿って設置される第三係合フックを有し、前記第二移動ホルダーは、前記第一方向の担体方向に沿って設置される第四係合フックを有し、前記第一弾性部材の両端は、前記第一係合フック及び前記第二係合フックに固定され、前記第二弾性部材の両端は、前記第三係合フック及び前記第四係合フックに固定されることを特徴とする請求項１に記載のイメージセンサーホルダー。
【請求項５】
前記第一移動ホルダーは、前記第一、第二方向に直交する第三方向に沿って設置される係止部材を有し、前記駆動アームは、前記係止部材に係止する係止端と、前記第一駆動装置に連動される駆動端と、を備え、前記係止端と駆動端との間には、軸孔が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のイメージセンサーホルダー。
【請求項６】
前記第一駆動装置は、
第一モーターと、
前記第一モーターによって駆動される第一歯車列と、
前記第一歯車列に連動され且つ前記第一方向に沿って延在する第一ねじ山ロードと、
前記第一ねじ山ロードに螺合し、且つ前記第一ねじ山ロードに駆動されて前記第一方向に沿って移動し、前記駆動端に係止される第一係止部と、
を備えることを特徴とする請求項５に記載のイメージセンサーホルダー。
【請求項７】
前記第二移動ホルダーは、伝動ホルダーと、該伝動ホルダーに固定され且つイメージセンサーを支持する支持ホルダーと、を備え、前記伝動ホルダーには、前記第二方向に沿って延在する伝動アームが設置され、前記伝動アームには、前記第三方向に向かって開口されたＵ字状端部が設置されることを特徴とする請求項１に記載のイメージセンサーホルダー。
【請求項８】
前記第二駆動装置は、
第二モーターと、
前記第二モーターによって駆動される第二歯車列と、
前記第二歯車列に連動され且つ前記第二方向に沿って延在する第二ねじ山ロードと、
前記第二ねじ山ロードに螺合し、且つ前記第二ねじ山ロードに駆動されて前記第二方向に沿って移動する第二係止部と、
を備えることを特徴とする請求項７に記載のイメージセンサーホルダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、イメージセンサーホルダーに関するものであって、特に、撮影装置に応用するイメージセンサーホルダーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のイメージセンサーは、移動できるホルダーに設置される。前記ホルダーには、前記イメージセンサーを連動して同じ平面内の互いに直交する方向に移動する移動構造が設置されている。前記移動構造の運動を制御することにより、手振れ等により発生する像振れを補正する。しかし、従来のホルダーは、別々に互いに直交する２つの方向に移動する２つの移動ホルダーを備える。前記２つの移動ホルダーは、それぞれに設置された駆動アームによって駆動されるため、前記２つの移動ホルダーが別々に互いに直交する方向に移動する場合、干渉を発生し易く、像振れを補正する誤差が大きくなり、補正精度が低く、良好な補正効果を達成することができない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、前記課題を解決するために、運動干渉が小さく、運動補正精度が高いイメージセンサーホルダーを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記目的を達成するため、本発明に係るイメージセンサーホルダーは、基材と、前記基材に取り付けられ、且つ第一方向に沿って延在する一対の第一案内部材と、前記一対の第一案内部材により前記基材に支持され、且つ前記第一方向に沿って移動する第一移動ホルダーと、前記第一移動ホルダーに取り付けられ、且つ前記第一方向に直交する第二方向に沿って延在する一対の第二案内部材と、前記一対の第二案内部材により前記第一移動ホルダーに支持され、且つ前記第二方向に沿って移動する第二移動ホルダーと、前記第一方向に沿って前記第一移動ホルダーを復元させる第一弾性部材と、前記第二方向に沿って前記第二移動ホルダーを復元させる第二弾性部材と、前記第一弾性部材の復元力を抵抗し、且つ前記第一方向に沿って前記第一移動ホルダーを駆動する第一駆動装置と、前記第二弾性部材の復元力を抵抗し、且つ前記第二方向に沿って前記第二移動ホルダーを駆動する第二駆動装置と、前記基材に回動可能に設置され、一端が前記第一移動ホルダーに係止し、且つ前記第一駆動装置の駆動によって前記第一移動ホルダーを前記第一方向に沿って移動させる駆動アームと、を備える。
【発明の効果】
【０００５】
本発明に係るイメージセンサーホルダーは、駆動アームを基材に回動可能に単独に設置して第一移動ホルダーを駆動するため、前記駆動アームが前記第一移動ホルダーの位置に対する影響を減らすことができ、従ってイメージセンサーホルダーの補正精度を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の実施形態に係るイメージセンサーホルダーの立体分解図である。
【図２】本発明の実施形態に係るイメージセンサーホルダーの別の視角からの立体分解図である。
【図３】本発明の実施形態に係るイメージセンサーホルダーの立体組立図である。
【図４】本発明の実施形態に係るイメージセンサーホルダーの別の視角からの立体組立図である。
【図５】本発明の実施形態に係るイメージセンサーホルダーの使用状態を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るイメージセンサーホルダーの別の視角からの使用状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照して、本発明の実施例について説明する。
【０００８】
図１〜図４を参照すると、本発明の実施形態に係るイメージセンサーホルダー１００は、基材１１０と、第一移動ホルダー１２０と、第二移動ホルダー１３０と、第一駆動装置１４０と、第二駆動装置１５０と、駆動アーム１６０と、一対の第一案内部材１８２、１８４と、一対の第二案内部材１８６、１８８と、第一弾性部材１９０ａと、第二弾性部材１９０ｂと、を備える。本実施形態において、前記第一弾性部材１９０ａ及び第二弾性部材１９０ｂは、スプリングである。
【０００９】
前記基材１１０は、対向設置される第一表面１１２２ａ及び第二表面１１２２ｂを備える。前記第一表面１１２２ａには、第二方向Ｘに平行する方向に沿って第一支持ホルダー１１２４ａ、該支持ホルダー１１２４ａに対向している第二支持ホルダー１１２４ｂ及び第一駆動装置１４０を固定することに用いられる固定部１１４が設置されている。前記第一支持ホルダー１１２４ａは、対向設置される２つの凸部１１２４ｃ及び１１２４ｄを備える。前記凸部１１２４ｃ、１１２４ｄには、前記第一案内部材１８４に貫通され、且つ軸方向が第一方向Ｙに沿って２つの貫通孔１１２５ａが設けられている。前記第二支持ホルダー１１２４ｂには、前記第一案内部材１８４に貫通される貫通孔１１２５ｂが設けられている。前記第一案内部材１８４は、前記貫通孔１１２５ａを貫いて前記基材１１０に取り付けられる。前記第一案内部材１８２が前記貫通孔１１２５ｂを貫くと、前記基材１１０に取り付けられる。前記第一駆動装置１４０及び前記第二駆動装置１５０は、前記固定部１１４に取り付けられる。
【００１０】
前記基材１１０には、前記第一表面１１２２ａ及び前記第二表面１１２２ｂを貫通し、且つ前記第一移動ホルダー１２０を収容することに用いられる収容部１１２２ｃが設けられている。前記第二支持ホルダー１１２４ｂには、第一係合フック１１２５ｃが前記第二方向Ｘに沿って延在されている。前記基材１１０の第二表面１１２２ｂには、前記第二支持ホルダー１１２４ｂに対応する前記駆動アーム１６０を収容するための収容溝１１２６ａ及び収容溝１１２６ｂが隣接設置されている。前記収容溝１１２６ａの底部には、前記駆動アーム１６０と互いに連接して回動可能な回動軸１１２８が設置され、前記駆動アーム１６０を前記基材１１０に前記収容溝１１２６ａで回動可能に設置させる。
【００１１】
前記固定部１１４は、内側板１１４２と、外側板１１４４と、前記内側板１１４２と前記外側板１１４４とを連接する頂板１１４６と、前記内側板１１４２と前記外側板１１４４と頂板１１４６とを連接する２つの隔板１１４８、１１４９と、を備える。前記内側板１１４２は、前記基材１１０に直交して設置される。前記頂板１１４６の外表面は、第一表面１１２２ａと同一平面上に位置する。前記頂板１１４６には、前記収容溝１１２６ａと相通する第一溝１１４６ａ及び収容溝１１２６ｂと相通する第二溝１１４６ｂが設置されている。前記第一溝１１４６ａ及び前記第二溝１１４６ｂは、前記頂板１１４６を貫通する。前記内側板１１４２には、前記第一溝１１４６ａと前記収容溝１１２６ａとを連通する第一切り欠き１１４２ａ及び前記第二溝１１４６ｂと前記収容溝１１２６ｂとを連通する第二切り欠き１１４２ｂを設けられている。互いに直交する２つの隔板１１４８、１１４９は、前記内側板１１４２、前記外側板１１４４及び頂板１１４６と第一収容空間１１４３及び第二収容空間１１４５を形成する。前記隔板１１４９には、第一案内溝１１４９ａ（図４を参照する）が前記第一方向Ｙに沿って設けられている。前記外側板１１４４には、第二案内溝１１４９ｂが前記第二方向Ｘに沿って設けられている。前記第一収容空間１１４３は、前記第一溝１１４６ａと互いに連通し、前記第一駆動装置１４０及び駆動アーム１６０を収容することに用いられる。前記第二収容空間１１４５は、前記第一溝１１４６ｂと互いに連通し、前記第二駆動装置１５０を収容することに用いられる。
【００１２】
前記第一移動ホルダー１２０は、フレーム構造であり、直交して連接する第一枠１２２１と、第二枠１２２２と、第三枠１２２３と、第四枠１２２４と、中空部１２３と、を備える。前記中空部１２３は、前記イメージセンサーのチップ面（図示せず）を前記中空部１２３から露出させることに用いられる。第一枠１２２１、第二枠１２２２、第三枠１２２３、第四枠１２２４のそれぞれは頂面１２２ａと、底面１２２ｃと、前記頂面１２２ａと前記底面１２２ｃとを連接する外側面１２２ｂと、を備える。前記第一枠１２２１の両端の頂面１２２ａには、２つの第一保持部１２４が対向設置されている。前記第三枠１２２３の外側面１２２ｂには、第一スライダー１２７が形成されている。前記２つの第一保持部１２４及び前記第一スライダー１２７には、第一案内孔１２４ａ及び１２７ａが前記第一方向Ｙに沿って設けられている。前記第一スライダー１２７は、前記第一案内孔１２４ａ及び１２７ａにより前記第一案内部材１８４に移動可能に設置され、前記第一移動ホルダー１２０を前記第一案内部材１８２、１８４により前記基材１１０に固定させ、且つ前記第一方向Ｙに沿って移動することができる。
【００１３】
前記第一枠１２２１の外側面１２２ｂには、前記第二方向Ｘに沿って前記第一係合フック１１２５ｃに対応する第二係合フック１２５が設置されている。前記第一弾性部材１９０ａの両端は、前記第一係合フック１１２５ｃ及び前記第二係合フック１２５に固定され、前記第一移動ホルダー１２０を前記第一方向Ｙに沿って移動することができる。前記第一枠１２２１の底面１２２ｃには、前記第一、第二方向Ｘ、Ｙに直交する第三方向Ｚに沿って前記駆動アーム１６０に係止することに用いられる係止部材１２６が設置され、前記駆動アーム１６０の駆動により前記第一移動ホルダー１２０を移動することができる。
【００１４】
前記第四枠１２２４の底面１２２ｃの両端には、前記第一保持部１２４に対応する第二保持部１２８及び第三保持部１２９が形成されている。前記第二枠１２２２の底面１２２ｃ及び前記第四枠１２２４の底面１２２ｃには、前記第二保持部１２８に対応する第四保持部１２８２及び前記第三保持部１２９に対応する第五保持部１２９２が形成されている。前記第四保持部１２８２及び前記第五保持部１２９２には、前記第二方向Ｘに沿って第二案内孔１２８ａ及び１２９ａが設けられている。前記第二案内孔１２８ａが前記第二案内部材１８６に穿設され、前記第二案内孔１２９ａが第二案内部材１８８に穿設される。
【００１５】
前記第四枠１２２４の前記第一保持部１２４に近接する一端には、前記第一方向Ｙに相反する方向に沿って前記第二係合フック１２５に近接する第三係合フック１２５ａが設置されている。
【００１６】
前記駆動アーム１６０は、略「Ｖ」字形であって、前記基材１１０に設置される。前記駆動アーム１６０は、前記係止部材１２６に係止する係止端１６２と、前記第一駆動装置１４０によって駆動される駆動端１６４と、を備える。前記係止端１６２と駆動端１６４の間には、軸孔１６２ｄが設けられている。前記駆動アーム１６０は、前記軸孔１６２ｄにより前記回動軸１１２８に回動可能に設置される。前記係止端１６２には、係止部材１２６を係止する突起部１６２ｅが設置されている。前記駆動端１６４は、略「Ｚ」字形であって、前記係止端１６２を連接する第一連接アーム１６４ｃと、動アーム１６４ｂと、前記第一連接アーム１６４ｃ及び前記動アーム１６４ｂに直交して連接する第二連接アーム１６４ａと、を備える。前記動アーム１６４ｂの一端には、アーチ形のフランジ１６６が設置されている。前記動アーム１６４ｂが前記第一溝１１４６ａを貫くと、前記基材１１０の第一収容空間１１４３の内に収容される。
【００１７】
前記第二移動ホルダー１３０は、伝動ホルダー１３０ａと、伝動ホルダー１３０ａに固定してイメージセンサーを支持する支持ホルダー１３０ｂと、を備える。前記支持ホルダー１３０ｂの枠１３２には、前記第一案内部材１８６に対応する移動アーム１３４が設置されている。前記移動アーム１３４は、対向設置される支持アーム１３４ａと、２つの支持アーム１３４ａの間に連接する連接板１３４ｃと、を備える。前記支持ホルダー１３０ｂの枠１３２には、前記第二案内部材１８８に対応する第二スライダー１３６が設置されている。前記支持アーム１３４ａ及び前記第二スライダー１３６には、第三案内孔１３４ｄ及び１３６ａが前記第二方向Ｘに沿って設けられている。前記第二案内部材１８６は、前記第三案内孔１３４ｄを貫いて、前記第二スライダー１３６は、前記第三案内孔１３４ｄにより前記第二案内部材１８８に移動可能に設置され、前記第二移動ホルダー１３０が移動することができる。
【００１８】
前記連接板１３４ｃには、前記第一方向Ｙに相反する方向に沿って第三係合フック１２５ａに対応する第四係合フック１３３が設置され、前記第二移動ホルダー１３０を前記第二方向Ｘに沿って移動することができる。
【００１９】
前記伝動ホルダー１３０ａには、伝動アーム１７０が前記第二方向Ｘに沿って延在されている。前記伝動アーム１７０には、前記第三方向Ｚに向かって開口１７６ａされたＵ字状端部１７６が設置されている。前記端部１７６が第一溝１１４６ｂにに収容される。前記伝動アーム１７０が収容溝１１２６ｂに収容され、且つ前記伝動アーム１７０と収容溝１１２６ｂとの間に予め定めた距離を有する。前記予め定めた距離は、前記第二移動ホルダーを前記第一方向Ｙに沿って移動させる距離である。
【００２０】
前記第一駆動装置１４０は、第一モーター１４２と、前記第一モーター１４２によって駆動される第一歯車列１４４と、前記第一歯車列１４４によって駆動され、且つ前記第一方向Ｙに沿って延在する第一ねじ山ロード１４５と、第一係止部１４６と、を備える。前記係止部１４６と前記第一ねじ山ロード１４５とを螺合し、前記第一係止部１４６が、前記第一ねじ山ロード１４５に駆動され、且つ前記第一方向Ｙに沿って移動する。前記係止部１４６には、第一係合部１４６ａが設置されている。前記第一歯車列１４４と前記第一ねじ山ロード１４５と前記係止部１４６は、第一収容空間１１４３に収容される。従って、前記第一係合部１４６ａは前記第一案内溝１１４９ａに可動収容され、前記第一係止部１４６は前記駆動端１６４のアーチ形のフランジ１６６に係止される。
【００２１】
前記第二駆動装置１５０は、第二モーター１５２と、前記第二モーター１５２によって駆動される第二歯車列１５４と、前記第二歯車列１５４に連動され、且つ前記第二方向Ｘに沿って延在する第二ねじ山ロード１５５と、第二係止部１５６と、を備える。前記第二係止部１５６と前記第一ねじ山ロード１５５とを螺合し、前記第二係止部１５６が、前記第二ねじ山ロード１５５に駆動され、且つ前記第二方向Ｘに沿って移動する。前記第二係止部１５６には、第二係合部１５６ａが設置されている。前記第二歯車列１５４と前記第二ねじ山ロード１５５と前記第二係止部１５６は、第二収容空間１１４５に収容される。従って、前記第二係合部１５６ａは前記第二案内溝１１４４ａに可動収容され、前記第二ねじ山ロード１５５は前記開口１７６ａにより端部１７６に穿設される。前記開口１７６ａの側壁と前記第二ねじ山ロード１５５との間に前記第一方向Ｙに沿う距離は、前記予め定めた距離以上である。
【００２２】
図５及び図６を参照すると、前記イメージセンサーホルダーの使用時に発生する像振れを補正しなければならない場合、前記第一駆動装置１４０及び前記第二駆動装置１５０により前記第一移動ホルダー１２０及び第二移動ホルダー１３０を前記第一方向Ｙ及び前記第二方向Ｘに沿って移動させ、前記イメージセンサー２００を補正する。
【００２３】
前記第一駆動装置１４０が動作している時、前記第一モーター１４２により前記第一歯車列１４４を回動させて、前記第一ねじ山ロード１４５を回動させ、前記第一係止部１４６が前記第一ねじ山ロード１４５に駆動されて、前記第一方向Ｙに沿って移動する。前記駆動アーム１６０が前記回動軸１１２８を中心にして反時計方向に回動する。前記駆動アーム１６０は、前記係止部材１２６により前記移動ホルダー１３０を前記第一方向Ｙの反対方向に沿って移動させる。前記第一弾性部材１９０ａが伸ばされる。前記第一モーター１４２が反転する場合、前記第一係止部１４６が前記第一方向Ｙの反対方向に沿って移動する。前記第一弾性部材１９０ａが復元力を有するので、前記第一移動ホルダーが前記第一方向Ｙに沿って移動し、前記駆動アーム１６０が前記回動軸１１２８を中心にして時計方向に回動し、前記駆動端１６４をずっと前記第一係止部１４６に係止させる。
【００２４】
前記第二駆動装置１５０が動作している時、前記第二モーター１５２により前記第二歯車列１５４を回動させて、前記第二ねじ山ロード１５５を回動させ、前記第二係止部１５６が前記第二ねじ山ロード１５５に駆動されて、且つ前記第二方向Ｘに沿って移動する。前記駆動アーム１７０の端部１７６が前記第二係止部１５６に係止し、且つ前記第二係止部１５６が第二方向Ｘの反対方向に沿って移動することに従って移動する。従って、前記第二移動ホルダー１３０は、駆動され且つ第二方向Ｘの反対方向に沿って移動する。前記第二弾性部材１９０ｂは、前記第二方向Ｘに沿って伸ばされる。前記第二モーター１５２が反転する場合、前記第二係止部１５６が前記第二方向Ｘに沿って移動し、前記第二弾性部材１９０ｂが復元力を有するので、前記第二移動ホルダー１３０が前記第二方向Ｘに沿って移動し、前記端部１７６をずっと前記第二係止部１５６に係止させる。
【００２５】
本発明に係るイメージセンサーホルダーは、駆動アームを基材に回動可能に単独に設置して第一移動ホルダーを駆動するため、前記駆動アームが前記第一移動ホルダーの位置に対する影響を減らすことができ、それによってイメージセンサーホルダーの補正精度を向上させる。又、回動可能な駆動アームは第一駆動装置のトルクを前記第一移動ホルダーに有効に伝達させることができる。
【００２６】
以上、本発明を実施例に基づいて具体的に説明したが、本発明は、上述の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更が可能であることは勿論であって、本発明の保護範囲は、以下の特許請求の範囲から決まる。
【符号の説明】
【００２７】
１００  イメージセンサーホルダー
１１０  基材
１１４  固定部
１２０  第一移動ホルダー
１２２ａ  頂面
１２２ｂ  外側面
１２２ｃ  底面
１２３  中空部
１２４  第一保持部
１２４ａ、１２７ａ  第一案内孔
１２５  第二係合フック
１２５ａ  第三係合フック
１２６  係止部材
１２７  第一スライダー
１２８  第二保持部
１２８ａ、１２９ａ  第二案内孔
１２９  第三保持部
１３０  第二移動ホルダー
１３０ａ  伝動ホルダー
１３０ｂ  支持ホルダー
１３２  枠
１３３  第四係合フック
１３４  移動アーム
１３４ａ  支持アーム
１３４ｃ  連接板
１３４ｄ、１３６ａ  第三案内孔
１３６  第二スライダー
１４０  第一駆動装置
１４２  第一モーター
１４４  第一歯車列
１４５  第一ねじ山ロード
１４６  第一係止部
１４６ａ  第一係合部
１５０  第二駆動装置
１５２  第二モーター
１５４  第二歯車列
１５５  第二ねじ山ロード
１５６  第二係止部
１５６ａ  第二係合部
１６０  駆動アーム
１６２  係止端
１６２ｄ  軸孔
１６２ｅ  突起部
１６４  駆動端
１６４ａ  第二連接アーム
１６４ｂ  動アーム
１６４ｃ  第一連接アーム
１６６  アーチ形のフランジ
１７０  伝動アーム
１７６  Ｕ字状端部
１７６ａ  開口
１８２、１８４  第一案内部材
１８６、１８８  第二案内部材
１９０ａ  第一弾性部材
１９０ｂ  第二弾性部材
２００  イメージセンサー
１１２２ａ  第一表面
１１２２ｂ  第二表面
１１２２ｃ  収容部
１１２４ａ  第一支持ホルダー
１１２４ｂ  第二支持ホルダー
１１２４ｃ、１１２４ｄ  凸部
１１２５ａ、１１２５ｂ  貫通孔
１１２５ｃ  第一係合フック
１１２６ａ、１１２６ｂ  収容溝
１１２８  回動軸
１１４２  内側板
１１４２ａ  第一切り欠き
１１４２ｂ  第二切り欠き
１１４３  第一収容空間
１１４４  外側板
１１４４ａ  第二案内溝
１１４５  第二収容空間
１１４６  頂板
１１４６ａ  第一溝
１１４６ｂ  第二溝
１１４８、１１４９  隔板
１１４９ａ  第一案内溝
１２２１  第一枠
１２２２  第二枠
１２２３  第三枠
１２２４  第四枠
１２８２  第四保持部
１２９２  第五保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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