(57)【要約】【課題】永久磁石の長さ以上に走査対象物を走査させることができる走査制御装置を提供する。【解決手段】永久磁石である磁石１０３Ａ、磁石１０３Ｂの表面から所定間隔空けてコイル１０２が板ばね１７により支持されている。コイル１０２は、磁石１０３Ａおよび磁石１０３Ｂの磁界に対して直交する方向に電流が流れる。コイル１０２に電流を流すと、フレミングの法則に従って電磁力が発生し、コイル１０２を走査することができる。ここで、コイル１０２の一端が、磁石１０３Ａ、磁石１０３Ｂのいずれかの面から外れる場合、電流の供給を停止する。すると、コイル１０２は慣性による移動を行い、板ばね１７の共振周波数で振幅運動が継続する。よって、永久磁石の磁界を超えても走査対象物を走査することができる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の永久磁石と、
第２の永久磁石と、
前記第１の永久磁石と前記第２の永久磁石の磁界に対して直交する方向に電流が流れるように配置されたコイルと、
前記第１の永久磁石と前記第２の永久磁石の面から所定間隔空けて、それらに対して平行移動するように前記コイルを支持する弾性体と、
前記コイルの位置を検出する位置検出手段と、
前記コイルに供給する電流の向きおよび大きさを制御する制御回路と、
を備え、
前記制御回路は、前記コイルの一端がいずれか一方の永久磁石の面内から他方の永久磁石の面内に移動した場合に、前記コイルに供給する電流を停止することを特徴とする走査制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、レーザ光等の電磁波を水平方向または垂直方向に走査する走査制御装置関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザ光を水平方向および垂直方向に走査する機構として、リニアモータを使用し、投光レンズおよび受光レンズを水平方向および垂直方向に走査する機構が提案されている（例えば特許文献１、２を参照）。
【０００３】
図１は、従来の走査機構を示した図である。走査機構２は、垂直走査機構２１と水平走査機構２２とを備えている。垂直走査機構２１と水平走査機構２２は、ホルダ２３で連結されている。
【０００４】
垂直走査機構２１は、ホルダ２３の垂直方向（Ｚ，−Ｚ方向）の両端に接続される２つの板ばね３１を備えている。２つの板ばね３１は、ホルダ２３を挟むように固定部材２０に固定されている。ホルダ２３の背面方向（−Ｙ方向）には、コイル３２が固定されている。固定部材２０には、コイル３２に対向するように磁石３３が設けられている。
【０００５】
垂直走査機構２１は、コイル３２に電流を流すことで磁石３３の磁界により垂直方向に電磁力を生じさせる。これにより、ホルダ２３は、発生した電磁力と板ばね３１の反力が釣り合う位置まで移動する。垂直走査機構２１は、コイル３２に流す電流の方向を制御することで、任意の位置にホルダ２３を移動させることができる。
【０００６】
垂直方向位置検出部３４は、一方の板ばね３１に対向するように設けられ、板ばね３１に光を照射し、板ばね３１からの反射光を受光して、板ばね３１の変位量を検出するフォトセンサである。
【０００７】
また、水平走査機構２２は、ホルダ２３の水平方向（Ｘ，−Ｘ方向）の両端に接続される２つの板ばね２５を備えている。２つの板ばね２５の前面方向（Ｙ方向）には、レンズホルダ２４が接続されている。レンズホルダ２５の前面方向には、コイル２６が固定されている。固定部材２０には、コイル２６に対向するように磁石２７が設けられている。
【０００８】
水平走査機構２２は、コイル２６に電流を流すことで磁石２７の磁界により水平方向に電磁力を生じさせる。これにより、レンズホルダ２４は、発生した電磁力と板ばね２５の反力が釣り合う位置まで移動する。水平走査機構２２は、電流の方向を制御することで、任意の位置にレンズホルダ２４を移動させることができる。
【０００９】
また、水平方向位置検出部２８は、一方の板ばね２５に対向するように設けられ、板ばね２５に光を照射し、板ばね２５からの反射光を受光して、板ばね２５の変位量を検出するフォトセンサである。
【００１０】
以上のように、従来の走査機構は、リニアモータを用いて投光レンズおよび受光レンズを、水平方向および垂直方向に走査するものである。自動車は路面を前後左右に走行するものであるため、上記のような走査機構を自動車用のレーダに用いて二次元走査を行う場合、水平方向には特に広い走査範囲が必要である。すなわち、レンズホルダ（走査対象物）の振幅を大きくする必要がある。
【００１１】
レンズホルダの振幅を大きくするためには、磁石の長さが問題となる。すなわち、特許文献３（特に当該文献の図２）に示すように、各コイルはそれぞれ対向する磁石の磁界内でしか移動を制御することができない。磁石を長くすると走査範囲を広げることができるが、走査機構が大きくなるという問題が発生し、磁石を長くした分だけ製作費用もかかってしまう。
【００１２】
また、特許文献４には、走査タイミングがレンズホルダの共振点付近の振動タイミングと一致するように、レンズホルダの重さやばね定数を調整することにより、小さい電流で大きな振幅が得られる走査機構が記載されている。ただし、この場合も磁石の長さ以上にレンズホルダを走査することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００４−２６４０６２号公報
【特許文献２】特開２００３−１７７３４８号公報
【特許文献３】特開平７−９１７８号公報
【特許文献４】特開平１０−１２３２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
この発明は、永久磁石の長さ以上に走査対象物を走査させることができる走査制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この発明の走査制御装置は、第１の永久磁石と、第２の永久磁石と、前記第１の永久磁石と前記第２の永久磁石の磁界に対して直交する方向に電流が流れるように配置されたコイルと、前記第１の永久磁石と前記第２の永久磁石の面から所定間隔空けて、それらに対して平行移動するように前記コイルを支持する弾性体と、前記コイルの位置を検出する位置検出手段と、前記コイルに供給する電流の向きおよび大きさを制御する制御回路と、を備え、前記制御回路は、前記コイルの一端がいずれか一方の永久磁石の面内から他方の永久磁石の面内に移動した場合に、前記コイルに供給する電流を停止することを特徴とする。
【００１６】
このように、コイルの一端がいずれか一方の永久磁石の面内から他方の面内に移動する場合に電流を停止することで、走査対象物は慣性による移動を行う。そして、コイルを支持する弾性体（板ばね）の共振周波数で振幅運動が継続し、永久磁石の磁界を超えても走査対象物を走査することができる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、永久磁石の長さ以上に走査対象物を走査させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】従来の走査機構を示す図である。
【図２】本実施形態のレーザレーダの構成を示す外観斜視図である。
【図３】各構成部の分解斜視図である。
【図４】水平方向の走査機構の動作を説明する図である。
【図５】レンズホルダの水平走査位置を示した図である。
【図６】コイルの一端が、磁石の面から外れる状況を示した図である。
【図７】コイルの位置と電流供給の時間関係を示した図である。
【図８】レーザレーダの構成を示すブロック図である。
【図９】コイルの間隔が磁石の長さよりも短い場合を示した図である。
【図１０】コイルの間隔が磁石の長さよりも短い場合を示した図である。
【図１１】走査範囲を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照してこの発明の走査制御装置を備えたレーザレーダについて説明する。本実施形態のレーザレーダは、自動車の車両に取り付けられ、道路面に対して水平に取り付けられるものである。図２は、レーザレーダの構成を示す外観斜視図である。図３は、レーザレーダの各構成部を分解した分解斜視図である。なお、以下の説明においては、レーザ光照射方向をレーザレーダの正面方向（Ｙ方向）とする。
【００２０】
図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示すように、レーザレーダ１は、固定台５に載せられたリニアモータ１１、光ビームパルスを受光する受光部１２、光ビームパルスを投光する投光部１３、受光部１２の前面に設けられた受光レンズ１４、投光部１３の前面に設けられた投光レンズ１５、ステッピングモータ１６、板ばね（弾性体）１７、およびホルダ１９を備えている。
【００２１】
固定台５の上面には、リニアモータ１１、受光部１２、投光部１３、およびステッピングモータ１６が固定されている。
【００２２】
リニアモータ１１およびステッピングモータ１６は、固定台５の中央に固定されている。リニアモータ１１が正面側、ステッピングモータ１６が背面側に固定されている。ステッピングモータ１６の右方向（Ｘ方向）には受光部１２が固定されており、左方向（−Ｘ方向）には投光部１３が取り付けられている。なお、受光部１２が左方向、投光部１３が右方向であってもよい。
【００２３】
投光部１３が投光した光ビームパルスは、投光レンズ１５で集光されてレーザレーダ１の正面方向に投光される。受光レンズ１４は、レーザレーダの前面に存在する対象物から反射した光ビームパルスを集光し、受光部１２に導く。受光レンズ１４および投光レンズ１５を水平方向に移動させると、投光される光ビームパルスが水平方向に走査される。同様に、受光レンズ１４および投光レンズ１５を垂直方向に移動させると、受光される光ビームパルスが垂直方向に走査される。
【００２４】
すなわち、レーザレーダ１は、所定時間間隔毎に投光部１３から光ビームパルスを対象物に投光して光ビームパルスを所定方向に走査し、対象物から反射した光ビームパルスを受光部１２で受光する。レーザレーダ１は、光ビームパルスを投光してから受光するまでの時間、および走査方向に基づいて、対象物の有無を検出するものである。
【００２５】
本実施形態のレーザレーダ１は、リニアモータ１１で水平方向の走査を行い、ステッピングモータ１６で垂直方向の走査を行うものである。なお、垂直方向もリニアモータで走査してもよい。
【００２６】
ステッピングモータ１６は、上面方向（Ｚ方向）の端部に取り付けられたジョイント１６６を介して、背面方向（−Ｙ方向）にホルダ１９が取り付けられている。ステッピングモータ１６が回転すると、図示しない回転ギアによりジョイント１６６が上下動し、ホルダ１９が上下動する。
【００２７】
ホルダ１９には、水平方向（Ｘ方向および−Ｘ方向）の両端に２つの板ばね１７が取り付けられている。２つの板ばね１７は、それぞれ水平方向に薄く、正面方向に長い長方形状の板ばねである。２つの板ばね１７は、それぞれ背面側の端部がホルダ１９に取り付けられ、正面側の端部がレンズホルダ１０４に取り付けられている。
【００２８】
レンズホルダ１０４は、受光レンズ１４および投光レンズ１５がはめこまれる長方形状の枠体である。レンズホルダ１０４の水平方向両端に２つの板ばね１７がそれぞれ取り付けられて支持されている。レンズホルダ１０４によって、受光レンズ１４が受光部１２の前面に位置し、投光レンズ１５が投光部１３に前面に位置する。レンズホルダ１０４の中央部分にはリニアモータ１１が設けられている。
【００２９】
よって、回転モータであるステッピングモータ１６を回転させると、レンズホルダ１０４が上下動するため、走査対象物であるレンズホルダ１０４を垂直方向に走査することができる。
【００３０】
次に、水平走査機構について説明する。図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、水平走査機構１０は、リニアモータ１１、レンズホルダ１０４、および２つの板ばね１７から構成される。
【００３１】
リニアモータ１１は、側面から見て中空構造となっている鉄心１０１と、レンズホルダ１０４の中央部分に取り付けられているコイル１０２と、鉄心１０１に取り付けられている永久磁石である磁石１０３と、からなる。鉄心１０１は、正面側の鉄心１０１Ａと背面側の鉄心１０１Ｂとに分かれている。鉄心１０１Ａおよび鉄心１０１Ｂによりレンズホルダ１０４の中央部分が囲われている。
【００３２】
コイル１０２は、レンズホルダ１０４の背面側に取り付けられている。磁石１０３は、鉄心１０１Ｂの正面側に取り付けられている。磁石１０３は、上面から見て左側方向の磁石１０３Ａと右側方向の磁石１０３Ｂとに分かれている（図４参照）。磁石１０３Ａまたは磁石１０３Ｂのいずれか一方が本発明の第１の永久磁石となり、他方が第２の永久磁石となる。磁石１０３Ａと磁石１０３Ｂは、同図のように中央部分で隣接していてもよいし、離れていてもよい。同図の例では、コイル１０２の左側が磁石１０３Ａに対向し、コイル１０２の右側が磁石１０３Ｂに対向するように配置されている。
【００３３】
図４（Ａ）は、リニアモータ１１を上面から見た断面図であり、コイル１０２に電流が流れていない場合を示す図である。同図（Ｂ）は、コイル１０２および磁石１０３をレーザレーダの正面方向から見た図である。同図（Ａ）および同図（Ｂ）では、コイル１０２の間隔が磁石１０３の長さと同じである場合の例を示している。
【００３４】
同図（Ａ）および同図（Ｂ）に示すように、コイル１０２は、磁石１０３Ａおよび磁石１０３Ｂの表面から所定間隔空けて平行移動するように板ばね１７によって支持されている。また、コイル１０２は、磁石１０３Ａおよび磁石１０３Ｂの磁界に対して直交する方向に電流が流れるように支持されている。
【００３５】
同図（Ａ）に示す状態の場合、磁石１０３Ａおよび磁石１０３Ｂによる磁界によって発生する力（電磁力）は存在せず、コイル１０２は中立位置となる。
【００３６】
ここで、コイル１０２に電流を流すと、同図（Ｃ）に示すような電磁力が発生する。すなわち、左側のコイル１０２においては、磁石１０３Ａが発生する正面方向の磁界と、紙面手前から奥に（上面側から下面側に）向かって流れる電流により、フレミングの法則に従った電磁力が右方向に発生する。同時に、右側のコイル１０２においては、磁石１０３Ｂが発生する背面方向の磁界と、紙面奥から手前に（下面側から上面側に）向かって流れる電流により、フレミングの法則に従った電磁力が右方向に発生する。
【００３７】
よって、図５（Ａ）に示すように、コイル１０２（走査対象物であるレンズホルダ１０４）が右方向に移動し、発生した電磁力と板ばね１７の反力が釣り合う位置まで移動する。一方で、電流の向きを反対にすると、左方向の電磁力が発生するため、同図（Ｂ）に示すように、レンズホルダ１０４が左方向に移動する。
【００３８】
このようにして、水平走査機構であるリニアモータ１１は、コイル１０２に流す電流を制御することで、コイル１０２（走査対象物であるレンズホルダ１０４）を走査させることができる。
【００３９】
ここで、磁石１０３Ａおよび磁石１０３Ｂの長さが短く、電磁力と板ばね１７の反力が釣り合う位置が、磁石１０３Ａおよび磁石１０３Ｂの面から外れる位置に存在する場合、図６（Ａ）に示すように、コイル１０２が、磁石１０３Ａおよび磁石１０３Ｂの面から外れることになる。
【００４０】
この状態においてコイル１０２に電流を流し続けると、右側の磁石１０３Ｂによる磁界と左側のコイル１０２に流れる紙面手前から奥（上面側から下面側）の電流により、走査方向とは逆の電磁力が発生することになる。
【００４１】
そこで、本実施形態のレーザレーダでは、コイルが磁石の面を外れる場合、同図（Ｂ）に示すように、電流の供給を停止する構成としている。すなわち、コイル１０２の左側が磁石１０３Ａの面内に、コイル１０２の右側が磁石１０３Ｂの面内に位置する場合は電流供給を制御し（制御範囲とし）、それぞれ磁石１０３Ａおよび磁石１０３Ｂの面から外れる場合は電流供給を停止する（無制御範囲とする）。すると、コイル１０２は、磁石１０３Ａおよび磁石１０３Ｂの面から外れた場合に、慣性による移動を行い、板ばね１７の共振周波数で振幅運動が継続する。よって、同図（Ｃ）に示すように、磁石１０３Ａおよび磁石１０３Ｂの磁界を超えても走査対象物であるレンズホルダ１０４を走査することができる。
【００４２】
次に、上記電流制御を行うためのレーザレーダの各種構成および動作について説明する。図７（Ａ）は、レーザレーダの構成を示すブロック図である。同図において、レーザレーダ１は、ＣＰＵ５１、ＬＤ駆動回路５２、ＬＤ５３、受光レンズ１４、投光レンズ１５、受光素子５４、増幅回路５５、Ａ／Ｄ変換器５６、水平走査位置検出部１８、水平走査機構（リニアモータ）１１、垂直走査機構（ステッピングモータ）１６、およびＣＰＵ５１を備えている。
【００４３】
ＬＤ駆動回路５２は、ＣＰＵ５１の指示に基づいてＬＤ５３の発光を制御する。ＬＤ駆動回路５２およびＬＤ５３により投光部１３が構成される。ＬＤ５３により投光された光ビームパルスは、投光レンズ１５を介して自車の前方に投光される。光ビームパルスが対象物から反射して戻ってきた反射光は、受光レンズ１４により集光され、受光素子５４によって受光される。受光素子５４は、受光量に応じたアナログ信号を出力する。受光素子５４が出力したアナログ信号は、増幅回路５５で増幅された後、Ａ／Ｄ変換器５６でデジタル信号に変換され、ＣＰＵ５１に入力される。
【００４４】
ＣＰＵ５１は、光ビームパルスの投光を指示してから上記デジタル信号が入力されるまでの時間を測定する時間計測部として機能する。ＣＰＵ５１は、投光から受光までの時間を計測することで対象物までの距離を算出することができる。
【００４５】
一方、ＣＰＵ５１は、リニアモータ１１に上記コイル１０２に流す電流を制御する制御信号を出力し、光ビームパルスを水平方向に走査させる。また、ステッピングモータ１６のパルス入力を制御して光ビームパルスを垂直方向に走査させる。水平方向の走査位置は、水平走査位置検出部１８から入力される。垂直方向の走査位置は、入力したパルス数によって検知される。
【００４６】
ＣＰＵ５１は、計測した投光から受光までの時間、水平走査位置検出部１８から得た水平方向の走査位置、および入力したパルス数により検知される垂直方向の走査位置に基づいて、対象物の有無を検出する。
【００４７】
同図（Ｂ）は、ＣＰＵ５１がリニアモータ１１の電流制御を行うための各構成（水平走査位置検出部１８、ＣＰＵ５１、およびリニアモータ１１）の詳細なブロック図である。なお、同図に示す比較判定器５１１、演算器５１２、および切替器５１３は、ソフトウェアによってＣＰＵ５１が機能的に実現するものである。
【００４８】
水平走査位置検出部１８は、図３に示したように、いずれか一方の板ばね１７に対向するように固定されている。水平走査位置検出部１８の投光素子１８１は、板ばね１７に対して光を照射し、板ばね１７からの反射光を受光素子１８２により受光する。受光素子１８１の出力値は、アンプ１８３で増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１８４を経てデジタル値としてＣＰＵ５１の比較判定器５１１に入力される。
【００４９】
比較判定器５１１は、入力された水平走査位置検出部１８の出力値でデータベース５０１を参照し、板ばね１７の変位量を算出する。データベース５０１は、受光素子１８１の出力値と変位量を予め規定したテーブルが記憶されている。そのため、比較判定器５１１は、水平走査位置検出部１８の出力値から板ばね１７の変位量、すなわちコイル１０２の走査位置を算出することができる。算出された走査位置は、演算器５１２および切替器５１３に入力される。演算器５１２は、コイル１０２の走査位置に応じて駆動回路１１１がコイル１０２に供給する電流を制御する。切替器５１３は、コイル１０２の走査位置に応じて演算器５１２が出力する制御信号の供給、遮断を切り替え、駆動回路１１１がコイル１０２に供給する電流の停止タイミングを制御する。
【００５０】
図８は、コイルの位置と電流供給の時間関係を示した図である。同図に示すように、演算器５１２は、コイル１０２の共振周波数（板ばね１７の共振周波数）に合わせて電流（駆動電流）を制御する。すなわち、板ばね１７の共振周波数と同じ周波数の交流電流がコイル１０２に流れるように駆動回路１１１を制御する。ただし、コイル１０２に電流が流れてから実際にレンズホルダ１０４が移動を開始するまでの時間ずれを考慮して電流制御を行う。
【００５１】
ここで、切替器５１３は、コイル１０２の走査位置が磁石１０３Ａおよび磁石１０３Ｂの面を外れる位置において制御信号の供給、遮断を切り替える。すなわち、切替器５１３は、コイル１０２の走査位置が磁石１０３Ａおよび磁石１０３Ｂの面内から外に移動しようとする場合に、コイル１０２に供給する電流を停止する。一方で、切替器５１３は、コイル１０２の走査位置が磁石１０３Ａおよび１０３Ｂの面外から面内に移動しようとする場合に、再びコイル１０２に電流を供給する。
【００５２】
以上のような制御を行うと、コイルが永久磁石の面から外れた場合であっても慣性による移動を行い、板ばねの共振周波数で振幅運動が継続する。よって、永久磁石の磁界を超えても走査対象物を走査することができ、永久磁石の長さが短くとも水平方向に広い走査範囲を確保することができる。
【００５３】
次に、図９は、コイル１０２の間隔が磁石１０３Ａ（または磁石１０３Ｂ）の長さよりも短い場合の例を示している。同図（Ａ）は、コイル１０２および磁石１０３をレーザレーダの正面方向から見た図である。同図（Ｂ）は、リニアモータ１１を上面から見た断面図である。同図（Ａ）および同図（Ｂ）は、コイル１０２が中立位置の場合を示す図である。
【００５４】
ここで、同図（Ｂ）のように左側のコイル１０２において紙面手前から奥に（上面側から下面側に）向かって電流を流し、右側のコイル１０２において紙面奥から手前に（下面側から上面側に）向かって電流を流すと、フレミングの法則に従った電磁力が右方向に発生する。
【００５５】
ここで、コイル１０２に電流を流し続けると、図１０（Ａ）に示すように、コイル１０２の左側が磁石１０３Ａの面から外れることとなる。ただし、コイル１０２の間隔が磁石１０３Ａ（または磁石１０３Ｂ）の長さよりも短いため、右側のコイル１０２は、磁石１０３Ｂの面内に存在することとなる。
【００５６】
この状態においてもコイル１０２に電流を流し続けると、右側の磁石１０３Ｂによる磁界と左側のコイル１０２に流れる紙面手前から奥（上面側から下面側）の電流により、走査方向とは逆の電磁力が発生することになる。よって、図１０（Ｂ）に示すように、コイル１０２の一端がいずれか一方の磁石の面内を外れ、他方の磁石の面内に移動する場合、電流の供給を停止する構成とする。
【００５７】
なお、コイル１０２の間隔が磁石１０３Ａ（または磁石１０３Ｂ）の長さよりも長い場合、図９および図１０に示した例とは逆に、コイル１０２の一端（例えば右側）が磁石の面内から外れた場合であっても、他方の端（例えば左側）が磁石の面内から外れることがない。この場合、電流供給を停止して慣性による走査を行ってもよいし、依然として磁石の面内に位置する側のコイルには電流を供給し、発生する電磁力を用いて走査を行ってもよい。
【００５８】
また、磁石１０３Ａと磁石１０３Ｂの設置間隔が離れている場合においても、上記と同様に、コイル１０２のいずれか一端（例えば右側）が磁石の面内から外れた場合であっても、他方の端（例えば左側）が磁石の面内から外れる場合がある。この場合においても、電流供給を停止して慣性による走査を行ってもよいし、磁石の面内に位置する側のコイルには電流を供給し、発生する電磁力を用いて走査を行ってもよい。
【００５９】
次に、図１１は、レーザレーダの走査範囲を示した図である。自動車は、路面を前後左右に走行するものであり、二次元走査を行う場合、水平方向には高速かつ広い走査範囲が必要である。よって、例えば図１１に示すように、自車前方を走行する先行車を対象物として検知するために、水平方向には３０度、垂直方向には１０度程度の二次元走査範囲を設定している。本発明では、走査機構としてリニアモータを用い、コイルの一端が何れか一方の永久磁石の面内を外れ、他方の永久磁石の面内に移動する場合に電流を停止し、永久磁石の長さを超えても走査対象物を走査することができる。したがって、永久磁石を小型化し、レーザレーダを小型化したとしても、水平方向に広い走査範囲を確保することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１−レーザレーダ
１０−水平走査機構
１１−リニアモータ
１２−受光部
１３−投光部
１４−受光レンズ
１５−投光レンズ
１６−ステッピングモータ
１７−板ばね
１８−水平走査位置検出部
１９−ホルダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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