(57)【要約】【課題】車載装置から携帯装置への目的地等の情報の送信を適切に行うことが可能な携帯装置、ナビゲーションシステムおよびその制御方法を提供すること。【解決手段】本車載装置、ナビゲーションシステムおよびその制御方法は、車両を前記車両の目的地である第１目的地に案内する車両案内手段６２と、車両案内手段６２が車両の案内を開始したことに対応し、携帯装置がユーザを案内する目的地である第２目的地に関する情報を携帯装置に送信する送信手段６４と、を具備する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を前記車両の目的地である第１目的地に案内する車両案内手段と、
前記車両案内手段が前記車両の案内を開始したことに対応し、携帯装置がユーザを案内する目的地である第２目的地に関する情報を前記携帯装置に送信する送信手段と、
を具備することを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記第１目的地と前記第２目的地とを設定する目的地設定手段を具備することを特徴とする請求項１記載の車載装置。
【請求項３】
前記目的地設定手段は、
ユーザにより目的地が選択された後、前記目的地周辺の駐車場が新規目的として選択された場合は、前記目的地を前記第２目的地として設定するとともに前記新規目的地を前記第１目的地として設定し、
前記目的地周辺の駐車場が新規目的地として選択されなかった場合は、前記目的地を第１目的地および第２目的地として設定することを特徴とする請求項２記載の車載装置。
【請求項４】
前記携帯装置は携帯電話であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載の車載装置。
【請求項５】
車両を前記車両の目的地である第１目的地に案内する車両案内手段と、前記車両案内手段が前記車両の案内を開始したことに対応し、第２目的地に関する情報を携帯装置に送信する送信手段と、を含む車載装置と、
ユーザを前記第２目的地に案内する前記携帯装置と、
を具備するナビゲーションシステム。
【請求項６】
携帯装置と車載装置とを含むナビゲーションシステムの制御方法であって、
前記車載装置が車両を前記車両の目的地である第１目的地に案内するステップと、
前記車載装置が前記車両の案内を開始したことに対応し、第２目的地に関する情報を前記車載装置から前記携帯装置に送信するステップと、
前記携帯装置がユーザを第２目的地に案内するステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーションシステムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置、ナビゲーションシステム及びその制御方法に関し、特に車載装置から携帯装置に目的地を送信する車載装置、ナビゲーションシステム及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
目的地までのナビゲーションを行う車載用ナビゲージョンが広く用いられている。車載用ナビゲーションは、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機により現在地を認識し、車両を目的地へと案内する。また、携帯電話等の携帯装置にＧＰＳ受信機を備え、ユーザを目的地に案内するナビゲーション装置も用いられている。
【０００３】
車載装置から目的地等の情報を携帯装置に転送することにより、車両から離れても携帯装置を用いユーザを目的地に案内可能なナビゲーションシステムが開発されている。特許文献１には、車載装置（車載ナビゲーション装置）から携帯装置（携帯ナビゲーション装置）に経路検索結果を転送するシステムが開示されている。特許文献２には、車載装置（ナビゲーション装置）から携帯装置（携帯型情報記憶再生装置）にナビゲージョン情報を転送するシステムが開示されている。特許文献３には、目的地から所定の距離でエンジンが停止された場合、車載装置（車載用ナビゲーション装置）から携帯装置（携帯電話）に目的地の地理情報を送信するシステムが開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１８１５５５号公報
【特許文献２】特開平９−８１８８５号公報
【特許文献３】特開２００７−２５６１３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これらのシステムによれば、車載装置が車両を目的地近くの駐車場まで案内し、ユーザが車両を降車した後は、携帯装置がユーザを徒歩により目的地まで案内することができる。特許文献１から３においては、ユーザが車両を降車する前に車載装置から携帯装置に目的地等の情報を転送する。しかしながら、例えば、車両から携帯装置への通信が切れた場合にユーザが降車したと判断するシステムにおいては、ユーザが降車したと判断してからでは、車載装置から携帯装置に情報を転送することができない。特許文献３のように、エンジンが停止された場合、車載装置から携帯装置に情報を転送するシステムにおいては、エンジン停止後の一定時間、車載装置に電源供給することになる。
【０００５】
本車載装置、ナビゲーションシステムおよびその制御方法は、上記課題に鑑みなされたものであり、車載装置から携帯装置への目的地等の情報の送信を適切に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本車載装置は、車両を前記車両の目的地である第１目的地（例えば、最終目的地周辺の駐車場）に案内する車両案内手段と、前記車両案内手段が前記車両の案内を開始したことに対応し、携帯装置がユーザを案内する目的地である第２目的地（例えば、最終目的地）に関する情報を前記携帯装置に送信する送信手段と、具備することを特徴とする。本構成によれば、携帯装置がユーザを案内する目的地である第２目的地に関する情報を適切に車載装置から携帯装置に送信することができる。よって、第２目的地の情報を携帯装置に送信できないことを抑制することができる。または、第２目的地の情報を無駄に携帯装置に送信してしまうことを抑制することができる。
【０００７】
上記構成において、前記第１目的地（例えば、最終目的地周辺の駐車場）と前記第２目的地（例えば、最終目的地）とを設定する目的地設定手段を具備する構成とすることができる。この構成によれば、車載装置において第２目的地を設定したため携帯装置が第２目的地に関する情報を有していない場合も、第２目的地に関する情報を適切に携帯装置に送信することができる。
【０００８】
上記構成において、前記目的地設定手段は、ユーザにより目的地が選択された後、前記目的地周辺の駐車場が新規目的として選択された場合は、前記目的地を前記第２目的地として設定するとともに前記新規目的地を前記第１目的地として設定し、前記目的地周辺の駐車場が新規目的地として選択されなかった場合は、前記目的地を第１目的地および第２目的地として設定する構成とすることができる。車両の目的地としてユーザが設定した位置が駐車場の場合、第２目的地は第１目的地と異なる場合が多い。この構成によれば、第１目的地とは別に第２目的地を設定することができる。一方、第１目的地が駐車場以外の場合、第２目的地は第１目的地と同じ場合が多い。この構成によれば、第１目的地を第２目的地とすることができる。
【０００９】
上記構成において、前記携帯装置は携帯電話である構成とすることができる。
【００１０】
本ネビゲーションシステムは、車両を前記車両の目的地である第１目的地（例えば、最終目的地周辺の駐車場）に案内する車両案内手段と、前記車両案内手段が前記車両の案内を開始したことに対応し、第２目的地（例えば、最終目的地）に関する情報を携帯装置に送信する送信手段と、を含む車載装置と、ユーザを前記第２目的地に案内する前記携帯装置と、を具備することを特徴とする。本構成によれば、第２目的地に関する情報を適切に車載装置から携帯装置に送信することができる。
【００１１】
本ナビゲーションシステムの制御方法は、携帯装置と車載装置とを含むナビゲーションシステムの制御方法であって、前記車載装置が車両を前記車両の目的地である第１目的地（例えば、最終目的地周辺の駐車場）に案内するステップと、前記車載装置が前記車両の案内を開始したことに対応し、第２目的地（例えば、最終目的地）に関する情報を前記車載装置から前記携帯装置に送信するステップと、前記携帯装置がユーザを第２目的地に案内するステップと、を含むことを特徴とする。本構成によれば、第２目的地に関する情報を適切に車載装置から携帯装置に送信することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本構成によれば、第２目的地（例えば、最終目的地）に関する情報を適切に車載装置から携帯装置に送信することができ、例えば、第１目的地（例えば、最終目的地周辺の駐車場）に到着後、第２目的地に関する情報を車載装置から携帯装置へ送信する前にエンジンを停止してしまい第２目的地に関する情報が送信できなくなるといった問題やエンジン停止後の一定時間、車載装置に電源を供給する構成を新たに追加するといった問題を解消できる。よって、第２目的地の情報を携帯装置に送信できないことを抑制できる。または、第２目的地の情報を無駄に携帯装置に送信してしまうことを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、図面を用い実施例について説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、実施例１に係るナビゲーションシステムのブロック図である。図１を参照に、ナビゲーションシステム１００は車載ナビゲーション装置である車載装置１０および例えば携帯電話である携帯装置３０を含んでいる。車載装置１０と携帯装置３０との間は、例えばＢｕｌｅｔｏｏｔｈ通信等の無線通信５２や赤外線等の光通信を用い情報の送受信を行うことができる。携帯装置３０は移動体通信網５４を介しセンターサーバ（ＣＰ）５０と通信することができる。
【００１５】
車載装置１０は、制御部１２、記憶部１４、ＧＰＳ受信部１６、インターフェース（ＩＦ）部２４、ヒューマンインターフェース（ＨＭＩ）部１８、表示部２０および操作部２２を含んでいる。記憶部１４は、例えばハードディスクユニットであり、地図データに関する情報である地図情報や目的地に関する情報である目的地情報等を記憶している。記憶部１４は、制御部１２に地図情報や目的地情報を出力する。また、記憶部１４は、制御部１２から取得した目的地情報等を記憶する。ＧＰＳ受信部１６はＧＰＳ信号より自車位置を認識し、自車位置に関する情報を制御部１２に出力する。また、ＧＰＳ受信部１６は、ＧＰＳ信号に加え自立航法部（不図示）からの自立航法情報を用いて自車位置を認識することができる。ＨＭＩ部１８は表示部２０および操作部２２と制御部１２との間のインターフェースである。表示部２０は、例えば液晶画面であり、制御部１２からの信号により地図やメニューリストを表示する。操作部２２は、例えば、タッチパネルや釦等であり、制御部１２に操作信号を出力する。例えば、ユーザが操作部２２を操作することにより、メニューの選択等を行うことができる。ＩＦ部２４は、制御部１２から取得した情報を携帯装置３０に送信する。また、携帯装置３０から受信した情報を制御部１２に出力する。
【００１６】
携帯装置３０は、制御部３２、記憶部３４、ＧＰＳ受信部３６、ＩＦ部４４、ＨＭＩ部３８、表示部４０、操作部４２および電話ＩＦ部４６を含んでいる。電話ＩＦ部４６は、移動体通信網５４に接続し制御部３２と外部との情報の送受信を行う。制御部３２は、例えばセンターサーバ５０から移動体通信網５４および電話ＩＦ部４６を介し、最新の地図データ等を取得することができる。その他の各部の機能は車載装置１０と同様であり説明を省略する。
【００１７】
図２は、実施例１に係るナビゲージョンシステムの動作を説明するフロー図である。図２を参照に、携帯装置３０の制御部３２は、操作部４２からの入力や記憶部３４に記憶されている目的地リストを基に目的地を設定する（ステップＳ１０）。制御部３２はＩＦ部４４を介し目的地情報を車載装置１０に送信する（ステップＳ１２）。車載装置１０の制御部１２はＩＦ部２４を介し目的地情報を取得する。制御部１２は車両の走行開始を認識する（ステップＳ１４）と、制御部１２は、ＧＰＳ受信部１６から自車位置に関する情報、記憶部１４から地図データに関する情報を取得し、表示部２０に地図、目的地への経路、目的地を表示させ、車両を目的地に案内する（ステップＳ１６）。制御部１２は車両の駐車を認識する（ステップＳ１８）と、現在位置に関する情報をＩＦ部２４を介し、携帯装置３０に送信する。携帯装置３０の制御部３２はＩＦ部４４を介し現在位置に関する情報を取得する。制御部３２は、車載装置１０の制御部と同様に、ユーザを目的地に案内する（ステップＳ２２）。制御部３２は、目的地への到着を認識する（ステップＳ２４）と案内を終了する。
【００１８】
このように、実施例１に係るナビゲーションシステムにおいては、携帯装置３０と車載装置１０との間で目的地情報や現在位置に関する情報を通信する。これにより、携帯装置３０で設定した目的地に、車載装置１０が車両を案内することができる。また、車両を駐車した後、携帯装置３０がユーザを目的地に案内することができる。
【００１９】
図３は、実施例１に係るナビゲーションシステムの別の動作の例である。図３を参照に、車載装置１０の制御部１２が目的地を設定する（ステップＳ１１）。図２と同様に車両を案内する（ステップＳ１４からＳ１８）。制御部１２はＩＦ部２４を介し目的地情報を携帯装置３０に送信する（ステップＳ２６またはＳ２８）。携帯装置３０は、図２と同様に、ユーザを案内する（ステップＳ２２およびＳ２４）。このように、車載装置１０で目的地を設定することもできる。図３の動作の場合、携帯装置３０で目的地を設定していないため、目的地情報を車載装置１０から携帯装置３０に適切に送信することが求められる。図３のステップＳ２８のように、車両が駐車した後に目的地情報を送信する場合、ユーザが車両から降車したか否かの判断が難しい。そこで、実施例１においては、車載装置１０が車両の案内を開始したことに対応し、目的地情報を携帯装置３０に送信する（ステップＳ２６）。
【００２０】
以下、目的地情報を車載装置１０から携帯装置３０に適切に送信する例について説明する。
【００２１】
図４は、車載装置１０の機能ブロック図である。車載装置１０の制御部１２等は、目的地設定手段６０、車両案内手段６２および送信手段６４として機能する。また、記憶部１４は記憶手段７０として機能する。記憶手段７０は、地図データに関する情報である地図情報や目的地として選択する可能性のある目的地リスト、目的地周辺の駐車場リスト等を記憶している。目的地設定手段６０は記憶手段７０の地図情報等に基づき第１目的地および第２目的地を設定する。第１目的地とは、車両の目的地であり、例えばユーザの最終目的付近の駐車場である。第２目的地とはユーザの最終目的地である。第１目的地と第２目的地が同じ場合もある。第１目的地および第２目的地に関する情報には、例えば、第１目的地の緯度、経度、高さに関する情報が含まれ、住所、電話番号、施設名等が含まれてもよい。目的地設定手段６０は記憶手段７０に第１目的地および第２目的地に関する情報を記憶させる。
【００２２】
車両案内手段６２は、ＧＰＳ受信部１６が出力する自車位置に関する情報、記憶手段７０の地図情報および第１目的地に関する情報に基づき、車両を第１目的地に案内する。送信手段６４は、記憶手段７０から第２目的地に関する情報を取得し、車両案内手段６２が案内を開始したことに対応し、ＩＦ部２４を介し第２目的地に関する情報を携帯装置３０に送信する。
【００２３】
図５は携帯装置３０の機能ブロック図である。携帯装置３０の制御部３２等は、受信手段８０およびユーザ案内手段８２として機能する。記憶部３４は記憶手段９０として機能する。記憶手段９０は、地図情報等を記憶している。受信手段８０は、ＩＦ部４４を介し第２目的地に関する情報を取得する。ユーザ案内手段８２は、ＧＰＳ受信部３６が出力する自車位置に関する情報、記憶手段９０の地図情報および第２目的地に関する情報に基づき、ユーザを第２目的地に案内する。
【００２４】
図６から図９は、車載装置１０の動作を示すフローチャートである。図３の主にステップＳ１４、Ｓ２６に対応する。図１０（ａ）から図１０（ｃ）は、表示部２０が表示する画面を示す図である。図１１（ａ）から図１１（ｃ）は、記憶手段７０が記憶する各情報を示す図である。図６を参照に、目的地設定手段６０は、ＰＯＩ（位置情報）検索を行うか判断する（ステップＳ３０）。ユーザが操作部２２を用いＰＯＩ検索スイッチをオンさせると、目的地設定手段６０は、ＰＯＩ検索を行うと判断する。
【００２５】
Ｙｅｓの場合、図７を参照に、目的地設定手段６０は、記憶手段７０内の目的地リストからＰＯＩ位置を検索し、目的とすべきＰＯＩ位置（例えばＰＯＩ位置Ｘ）を選択する（ステップＳ５０）。このＰＯＩ位置はユーザが最終的に目的地とする位置であり、第２目的地となるべき位置である。図７を参照に、目的地設定手段６０は、ＰＯＩ位置Ｘ付近の地図を表示する（ステップＳ５２）。目的地設定手段６０は、表示部２０が表示している地図上の以前の第１目的地および第２目的地をクリアする（ステップＳ５４）。目的地設定手段６０は、表示部２０が表示している地図上にＰＯＩ位置Ｘを表示する（ステップＳ５６）。図１０（ａ）を参照に、表示部２０は、地図にＰＯＩ位置Ｘを例えばＸ等のシンボルで表示する。終了し、ステップＳ３０に戻る。
【００２６】
図６を参照に、ステップＳ３０でＮｏの場合、目的地設定手段６０は駐車場を検索するか判断する（ステップＳ３２）。例えば、図１０（ａ）の画面で、ユーザが「周辺駐車場」との表示にタッチすると、目的地設定手段６０は駐車場を検索すると判断する。Ｙｅｓの場合、図８および図１１（ａ）を参照に、目的地設定手段６０は、記憶手段７０に、選択されたＰＯＩ位置としてＰＯＩ位置Ｘを記憶させる（ステップＳ６０）。図８および図１０（ｂ）を参照に、目的地設定手段６０はＰＯＩ位置Ｘ付近の駐車場リストを記憶手段７０から取得し、表示部２０に駐車場リストを表示させる（ステップＳ６２）。ユーザが図１０（ｂ）の画面の駐車場リストのうちひとつをタッチすると、タッチした駐車場が選択される。例えば、駐車場位置Ｙの駐車場を選択する。図８および図１０（ｃ）を参照に、目的地設定手段６０は、記憶手段７０から選択された駐車場付近の地図情報を取得し、表示部２０に地図を表示させる（ステップＳ６４）。駐車場位置Ｙを例えばＰ等のシンボルで表示する。図８および図１１（ａ）を参照に、目的地設定手段６０は、選択された駐車場位置として駐車場位置Ｙを記憶手段７０に記憶させる（ステップＳ６６）。終了し、ステップＳ３０に戻る。
【００２７】
図６を参照に、ステップＳ３２でＮｏの場合、目的地設定手段６０は、表示部２０が表示している地図がスクロールされたか判断する（ステップＳ３４）。ユーザは操作部２２を操作し、目的地を設定するため地図をスクロールすることができる。Ｙｅｓの場合、目的地設定手段６０は、ＰＯＩ位置Ｘおよび駐車場位置Ｙをクリアする（ステップＳ４０）。終了し、ステップＳ３０に戻る。
【００２８】
図６を参照に、ステップＳ３４でＮｏの場合、目的地設定手段６０は、目的地を設定すると判断する（ステップＳ３６）。例えば、図１０（ｃ）の画面で、ユーザが新規目的地との表示にタッチすると、目的地設定手段６０は、目的地を設定するかと判断する。Ｙｅｓの場合、図９を参照に、目的地設定手段６０は、車両の目的地である第１目的地を設定する（ステップＳ７０）。例えば、図１０（ｃ）の画面で、ユーザが新規目的地との表示にタッチしたときの地図上のカーソル＋の位置を第１目的地とする。目的地設定手段６０は、第１目的地が駐車場位置Ｙかを判断する（ステップＳ７２）。Ｙｅｓの場合、目的地設定手段６０は、ステップＳ５０において選択されたＰＯＩ位置（例えばＰＯＩ位置Ｘ）を第２目的地とする（ステップＳ７６）。Ｎｏの場合、目的地設定手段６０は、第１目的地を第２目的地とする（ステップＳ７４）。目的地設定手段６０は、第１目的地および第２目的地を記憶手段７０に記憶させる（ステップＳ７８）。終了し、ステップＳ３０に戻る。
【００２９】
図９のステップＳ７２でＹｓｅの場合、第１目的地は駐車場位置Ｙであるから、ユーザは車両を降車した後、ＰＯＩ位置Ｘまで徒歩で行く。よって、図１１（ｂ）のように、記憶手段７０には第１目的地として駐車場位置Ｙ、第２目的地としてＰＯＩ位置Ｘが記憶される。ステップＳ７２でＮｏの場合、第１目的地は駐車場位置Ｙ以外の設定位置Ｚである。この場合、ユーザは、駐車場以外の場所を設定したことになる。よって、図１１（ｃ）のように、第１目的地と第２目的地は同じ設定位置Ｚとなる。
【００３０】
図６を参照に、ステップＳ３６においてＮｏの場合、車両案内手段６２は、車両の第１目的地への案内を開始する。送信手段６４は、車両案内手段６２が車両の案内を開始したか判断する（ステップＳ３８）。Ｙｓｅの場合、送信手段６４は、ＩＦ部２４に、第２目的地に関する情報を携帯装置３０に送信させる（ステップＳ４２）。終了し、ステップＳ３０に戻る。ステップＳ３８において、Ｎｏの場合、ステップＳ３０に戻る。
【００３１】
実施例１によれば、図６のステップＳ４２のように、送信手段６４は、車両案内手段６２が車両の案内を開始したことに対応し、第２目的地の位置に関する情報を携帯装置３０に送信する。車両案内手段６２が案内を開始するタイミングは、ユーザが目的地へ向かおうとするタイミングである。これにより、携帯装置３０を用いユーザを案内する可能性の高いタイミングに、送信手段６４が第２目的地の位置に関する情報を携帯装置３０に送信できる。よって、第２目的地の情報を携帯装置３０に送信できないことを抑制することができる。また、第２目的地の情報を無駄に携帯装置３０に送信してしまうことを抑制することができる。また、ユーザの最終目的地である第２目的地の情報を携帯装置３０に送信するため、本来の目的地でない駐車場位置等が携帯装置３０に通知されることがない。
【００３２】
なお、実施例１においては、図６のステップＳ３８およびＳ４２のように、車両案内手段６２が車両の案内を開始した直後に、送信手段６４が第２目的地に関する情報を携帯装置３０に送信しているが、車両案内手段６２が車両の案内を開始したことに対応し、送信手段６４が第２目的地に関する情報を送信すれば、直後でなくてもよい。
【００３３】
実施例１においては、図３のように、目的地設定手段６０が第１目的地と前記第２目的地とを設定する場合を例に説明したが、図２のように、第１目的地と前記第２目的地とは携帯装置３０で設定してもよい。車載装置１０が第２目的地を設定した場合、携帯装置３０は第２目的地に関する情報を有していない。よって、実施例１のように、第２目的地に関する情報を携帯装置３０に適切に送信することが好ましい。
【００３４】
図７のステップＳ５０〜Ｓ５６のように、ユーザにより目的地（ＰＯＩ位置）が選択される。その後、図９のステップＳ７０〜Ｓ７８のように、ユーザにより目的地周辺の駐車場を新規目的地ととして選択された場合は、目的地設定手段６０は、目的地（ＰＯＩ位置）を第２目的地として設定するとともに新規目的地を第１目的地として設定することができる（ステップＳ７４）。一方、ユーザにより目的地周辺の駐車場が新規目的地として選択されなかった場合は、目的地設定手段６０は、目的地（ＰＯＩ位置）を第１目的地および第２目的地として設定することができる（ステップＳ７６）。車両を案内する第１目的地が駐車場の場合、ユーザの最終目的地である第２目的地は第１目的地と異なる場合が多い。よって、図７のステップＳ５０のように、第２目的地を別に設定することができる。一方、車両を案内する第１目的地が駐車場以外の場合、ユーザの最終目的地である第２目的地は第１目的地と同じ場合が多い。よって、第１目的地を第２目的地とすることができる。
【００３５】
なお、図９および図１１（ｃ）の説明においては、ステップＳ７４およびＳ７８において、目的地設定手段６０は、記憶手段７０に第２目的地として設定位置Ｚを記憶させている。別の例として、記憶手段７０には、第２目的地を記憶させず、図６のステップＳ４２において、送信手段６４は、記憶手段７０に第２目的地が記憶されていなければ、第１目的地である設定位置Ｚを第２目的地として携帯装置３０に送信することもできる。
【００３６】
実施例１においては、携帯装置３０が移動体通信網との通信を行う携帯インターフェース４４を含む携帯電話を例に説明した。携帯装置３０は携帯電話でなくともよい。
【００３７】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】図１は、実施例１に係るナビゲーションシステムのブロック図である。
【図２】図２は、実施例１に係るナビゲーションシステムの動作を示すフロー図である。
【図３】図３は、実施例１に係るナビゲーションシステムの動作を示す別のフロー図である。
【図４】図４は、車載装置の機能ブロック図である。
【図５】図５は、携帯装置の機能ブロック図である。
【図６】図６は、車載装置の処理を示すフローチャート（その１）である。
【図７】図７は、車載装置の処理を示すフローチャート（その２）である。
【図８】図８は、車載装置の処理を示すフローチャート（その３）である。
【図９】図９は、車載装置の処理を示すフローチャート（その４）である。
【図１０】図１０（ａ）から図１０（ｃ）は、表示部の画面を示す例である。
【図１１】図１１（ａ）から図１１（ｃ）は、記憶手段が記憶する情報の例である。
【符号の説明】
【００３９】
１０          車載装置
３０          携帯装置
６０          目的地設定手段
６２          車両案内手段
６４          送信手段
７０          記憶手段
８０          受信手段
８２          ユーザ案内手段
１００        ナビゲーションシステム
【図１】
2010038586.tif 000003
【図２】
2010038586.tif 000004
【図３】
2010038586.tif 000005
【図４】
2010038586.tif 000006
【図５】
2010038586.tif 000007
【図６】
2010038586.tif 000008
【図７】
2010038586.tif 000009
【図８】
2010038586.tif 000010
【図９】
2010038586.tif 000011
【図１０】
2010038586.tif 000012
【図１１】
2010038586.tif 000013