(57)【要約】【課題】水の熱を利用した反復運動体から動力を取り出すことができる回転体駆動機構を提供する。【解決手段】出力軸を有した回転体２０と、この回転体２０に設けられ、一対の液体貯留室６０ａ，６０ｂが重錘５４を移動可能に収容した連通路５１で連通され、それぞれの液体貯留室に沸点の低い液体が封入された重錘機構５０と、一方の液体貯留室の外郭に水分を与える水分付与機構７０とを備え、この水分付与機構の動作により、一方の液体貯留室を減圧し、他方の液体貯留室の液体を、連通路を通じて重錘と共に、一方の液体貯留室側に移動させ、この重錘の変位により回転体を回転駆動する。【選択図】図１
2010053724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力軸を有した回転体と、
この回転体に設けられ、一対の液体貯留室が重錘を移動可能に収容した連通路で連通され、それぞれの液体貯留室に沸点の低い液体が封入された重錘機構と、
一方の液体貯留室の外郭に水分を与える水分付与機構とを備え、
この水分付与機構の動作により、一方の液体貯留室内の気相の前記液体を凝縮させることにより減圧し、他方の液体貯留室の液体を、前記連通路を通じて前記重錘と共に、一方の液体貯留室側に移動させ、この重錘の変位により前記回転体を回転駆動することを特徴とする回転体駆動機構。
【請求項２】
前記連通路は管体であって、この管体の両端面が閉塞し、この両端面の近傍の管体外周部の回転方向側に設けた開口を通じて、当該管体が一対の液体貯留室に連通することを特徴とする請求項１に記載の回転体駆動機構。
【請求項３】
前記回転体には複数の重錘機構が周方向に位相をずらして設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の回転体駆動機構。
【請求項４】
前記複数の重錘機構が出力軸の軸方向に間隔をあけて設けられていることを特徴とする請求項３に記載の回転体駆動機構。
【請求項５】
前記複数の重錘機構が出力軸の周辺部に設けられていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の回転体駆動機構。
【請求項６】
前記複数の重錘機構が出力軸の軸線を中心に放射状に設けられていることを特徴とする請求項３ないし請求項５のいずれか１項に記載の回転体駆動機構。
【請求項７】
前記水分付与機構は、水が供給される流路の一部に設けられた可撓性を有する腹部が、前記回転体が有する突起によって押圧されることにより、前記一方の液体貯留室の外郭に所定量の水分を与えることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の回転体駆動機構。
【請求項８】
前記液体貯留室の外郭は、水分を含むことが可能な濡れ部材によって被覆され、
前記水分付与機構は、前記濡れ部材に対して水分を付与することを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の回転体駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、水の気化熱を利用して反復運動を行う反復運動体に関する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００７−８２９２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１には、反復運動体から動力を取り出す旨の記載がなされているが、どのようにして反復運動体から動力を取り出すかについての具体的な記載はない。
【０００４】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、水の蒸発潜熱を利用し、内部の液体の凝縮、膨張によって反復動作する反復運動体から動力を取り出すことができる回転体駆動機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、出力軸を有した回転体と、この回転体に設けられ、一対の液体貯留室が重錘を移動可能に収容した連通路で連通され、それぞれの液体貯留室に沸点の低い液体が封入された重錘機構と、一方の液体貯留室の外郭に水分を与える水分付与機構とを備え、この水分付与機構の動作により、一方の液体貯留室内の気相の前記液体を凝縮させることにより減圧し、他方の液体貯留室の液体を、前記連通路を通じて前記重錘と共に、一方の液体貯留室側に移動させ、この重錘の変位により前記回転体を回転駆動することを特徴とする。
この構成によれば、水の熱を利用した反復運動体から動力を取り出すことができる。
【０００６】
また、他の発明は上記発明に加えて、前記連通路は管体であって、この管体の両端面が閉塞し、この両端面の近傍の管体外周部の回転方向側に設けた開口を通じて、当該管体が一対の液体貯留室に連通することを特徴とする。
この構成によれば、重錘の移動を両端面によって制限しつつ、液体貯留室間で液体が移動することを可能とすることができる。
【０００７】
また、他の発明は上記発明に加えて、前記回転体には複数の重錘機構が周方向に位相をずらして設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、周方向に位相が異なる複数の重錘機構を用いることで、回転角度によらず出力を連続的に得ることができる。
【０００８】
また、他の発明は上記発明に加えて、前記複数の重錘機構が出力軸の軸方向に間隔をあけて設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、出力軸を長さに応じた個数の重錘機構を設けることで、出力を向上することができる。
【０００９】
また、他の発明は上記発明に加えて、前記複数の重錘機構が出力軸の周辺部に設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、出力軸の周辺に複数の重錘機構を設けることにより、出力軸の長さに対する出力を向上させることができる。
【００１０】
また、他の発明は上記発明に加えて、前記複数の重錘機構が出力軸の軸線を中心に放射状に設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、出力軸の長さに対する出力を向上させることができるとともに、同一の位置に複数の重錘機構が存在することから、重錘機構の回転体への取り付けを簡易化することができる。
【００１１】
また、他の発明は上記発明に加えて、前記水分付与機構は、水が供給される流路の一部に設けられた可撓性を有する腹部が、前記回転体が有する突起によって押圧されることにより、前記一方の液体貯留室の外郭に所定量の水分を与えることを特徴とする。
この構成によれば、簡易な構成により、所望のタイミングで液体貯留室に水分を付与することができる。
【００１２】
また、他の発明は上記発明に加えて、前記液体貯留室の外郭は、水分を含むことが可能な濡れ部材によって被覆され、前記水分付与機構は、前記濡れ部材に対して水分を付与することを特徴とする。
この構成によれば、表面積を増やすことにより、水の蒸発を促進することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、水の熱を利用した反復運動体から動力を取り出すことができる回転体駆動機構を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１５】
（Ａ）第１実施形態
図１は、本発明の第１実施形態に係る回転体駆動機構１０の構成例を示す図である。この図に示すように、回転体駆動機構１０は、出力軸３１，３２を有する回転体２０、回転体２０の内部に配置された４つの重錘機構５０、および、４つの給水ノズル７０を有している。ここで、回転体２０は、例えば、金属製または樹脂製のメッシュ状部材によって構成され、円柱形状を有している。回転体２０の端面２１，２２の略中央部には、出力軸３１，３２がその法線方向に突出した状態で固定され、端面２１，２２の外周は側面２３によって囲繞されている。また、回転体２０は、出力軸３１，３２を中心として回転可能に支持される。回転体２０の内側には、出力軸３１，３２の軸方向に所定の間隔をあけるとともに、周方向に位相をずらして４つの重錘機構５０が配置されている。
【００１６】
図２は、重錘機構５０の構成例を示す断面図である。図２に示すように、重錘機構５０は、２つの液体貯留室６０ａ，６０ｂが連通管５１によって相互に連通されて構成される。ここで、連通管５１は、中空の円柱形状を有する、ガラス、樹脂、または、金属等によって構成され、両端が端面５２ａ，５２ｂによって閉塞されるとともに、端面５２ａ，５２ｂの近傍には、開口５３ａ，５３ｂが設けられている。また、連通管５１の内部には、ガラス、樹脂、または、金属等によって構成される重錘５４が遊動自在に配置されている。なお、重錘５４の軸方向の長さは、連通管５１の軸方向の長さの１／４程度に設定されている。
【００１７】
連通管５１の両端には、ガラス、樹脂、または、金属等によって構成された中空の円柱形状を有する液体貯留室６０ａ，６０ｂが設けられている。連通管５１は、液体貯留室６０ａ，６０ｂの底面６３ａ，６３ｂを貫通し、端面５２ａ，５２ｂが天面裏面６４ａ，６４ｂに当接するように配置される。液体貯留室６０ａ，６０ｂの天面６２ａ，６２ｂ近傍の側面６１ａ，６１ｂの一部には、舌片６５ａ，６５ｂが設けられている。舌片６５ａ，６５ｂの略中央部には、穴６１５ａ，６１５ｂが設けられており、当該穴６１５ａ，６１５ｂにネジ２７が挿通され、回転体２０の側面２３に固定される。液体貯留室６０ａ，６０ｂの内部には、塩化メチレン、アセトン、ブタン、エチルアルコール等の沸点の低い液体６７ａ，６７ｂが封入されるとともに、内部の気圧が大気圧よりも低い状態（減圧状態）とされる。液体貯留室６０ａ，６０ｂの側面６１ａ，６１ｂ、天面６２ａ，６２ｂ、底面６３ａ，６３ｂは、例えば、フェルト等の濡れ素材によって構成される被覆布６６ａ，６６ｂによってそれぞれ被覆される。なお、重錘５４は、封入されている液体６７ａ，６７ｂよりも密度が低い素材によって構成することもできる。そのような構成によれば、重錘５４が連通管５１内の液体内に浮かんだ状態となるので、連通管５１の内壁面と、重錘５４の隙間がある程度存在する場合であっても、液体の移動に応じて重錘５４を連通管５１内をスムーズに移動させることができる。
【００１８】
図３は、重錘機構５０の回転体２０内における配置状態を説明するための図である。この図３では、図１に示す回転体２０を出力軸３１の方向から眺めた状態を示している。図１および図３に示すように、回転体２０の内部には、４つの重錘機構５０が回転体２０の軸方向に互いに干渉しないように所定の距離を隔てて配置されるとともに、周方向に所定の位相差を有して配置されている。より詳細には、４つの重錘機構５０は、例えば、回転体２０の軸方向に対して連通管５１が相互に接触しない程度隔てて配置されるとともに、周方向に４５度ずつ位相をずらして配置される。なお、図１および図３の例は、４つの重錘機構５０を配置した例であるが、５つ以上の場合または３つ以下の場合には、それぞれの重錘機構５０の位相差が略等しくなるように配置することが望ましい。たとえば、３つの場合には６０度の位相差を持たせて配置し、５つの場合には３６度の位相差を持たせて配置することができる。これにより、出力を連続して得ることができる。なお、装置をよりコンパクト化するためには、重錘機構５０の軸方向の配置間隔を狭くすることが望ましい。
【００１９】
回転体２０の側面２３には、図１に示すように、各重錘機構５０をネジ２７によって固定するためのネジ穴２６が合計８個設けられている。また、側面２３の各重錘機構５０の天面６２ａ，６２ｂが配置される位置には、給水ノズル７０から滴下される水が通過する給水穴２４が合計８個設けられている。
【００２０】
図１および図３に示すように、回転体２０の鉛直方向上方の給水穴２４が通過する位置には、４つの給水ノズル７０が配置されている。各給水ノズル７０には、図示せぬ給水皿に貯えられた水が供給される。給水ノズル７０の端部には、給水口７１が形成され、当該給水口７１から水が滴下される。給水口７１よりも給水皿側であって、鉛直方向下側の一部には、凸状に突出するとともに、可撓性を有する部材で形成された腹部７２が設けられている。当該腹部７２に対して、回転体２０に設けられた突起２５が接触することにより、給水ノズル７０内部の圧力が上昇し、給水口７１から１滴程度の水が滴下される。給水口７１の開口は非常に小さいものとされているので、突起２５によって腹部７２が押圧されない状態では、水は滴下しない。給水口７１、腹部７２、給水穴２４、および、突起２５の位置関係は、予め調整されており、給水穴２４が頂部に到達した際に、突起２５によって腹部７２が押圧され、給水口７１から水が滴下される。なお、給水皿に貯えられる水の液面は、常に一定になるように制御がされる。より具体的には、液面が所定の位置以下になった場合に、液面に浮かんだ浮子が接続された給水弁が開いた状態となって給水がなされ、液面が所定の位置に達した場合には、給水弁が閉じた状態となって給水が停止される。このような動作によって、給水皿の液面が常に一定に保たれることから、腹部７２が押圧された場合に、常に一定量の水が滴下されるとともに、腹部７２が押圧されない場合には、水が自然に滴下することを防止できる。
【００２１】
つぎに、第１実施形態の動作について説明する。回転体駆動機構１０を起動する場合には、図示せぬ給水皿に対して水の供給を開始するとともに、出力軸３１，３２に対して、正転方向の回転力を印加する。具体的には、図１に示す矢印方向の回転力を出力軸３１，３２に対して、例えば、始動用の電動機等によって印加する。回転体２０が回転され、図３に示すように、一番手前に存在する重錘機構５０の液体貯留室６０ａが回転体２０の頂部に達すると、突起２５によって給水ノズル７０の腹部７２が押圧される。その結果、給水口７１から水が滴下され、給水穴２４を通過して、液体貯留室６０ａの天面６２ａを覆う被覆布６６ａに到達する。被覆布６６ａが水によって濡れた状態になると、被覆布６６ａから当該水が気化して気化熱を奪う。気化熱が奪われると、液体貯留室６０ａの温度が低下するため、内部に貯留されている気相の液体６７ａが凝縮して液体になる。その結果、液体貯留室６０ａ内部の圧力が低下するため、液体貯留室６０ｂよりも液体貯留室６０ａの圧力が低くなる。これにより、連通管５１内の重錘５４が図２の下から上に向けて上昇する。なお、重錘５４は、端面５２ａまで到達するとそこで停止する。このとき、液体貯留室６０ｂに貯留されている液体６７ｂについても、同様にして液体貯留室６０ｂから液体貯留室６０ａに移動する。この結果、重錘機構５０の重心は、重錘機構５０の中心から上方に移動する。
【００２２】
最も手前に存在する重錘機構５０の重心が中心から上方に移動した状態において、回転体２０が引き続いて回転されると、当該重錘機構５０は鉛直方向から左に傾いた状態となる。前述したように当該重錘機構５０の重心は上側に移動した状態であるので、重錘機構５０には図１に矢印で示す方向の回転力が生じる。
【００２３】
回転体２０が更に回転されると、図１に示す右側から２番目の重錘機構５０の液体貯留室６０ａが頂部に到達し、右側から２番目の給水ノズル７０から水が滴下される。その結果、前述の場合と同様に、液体貯留室６０ａの圧力が低下し、液体貯留室６０ｂから液体貯留室６０ａに対して重錘５４および液体６７ｂが移動する。これにより、重錘機構５０の重心が中心から上方に移動した状態になる。なお、このような動作は、図１に示す右側から３番目および４番目の重錘機構５０に対しても実行される。
【００２４】
以上に説明した動作が連続して実行されると、各重錘機構５０における重錘５４の位置は図３のようになる。すなわち、図３の左側では、重錘５４が回転体２０の外周側（側面２３側）に移動しているため、回転体２０の全体としてみると、力のモーメントが発生する。この結果、回転体２０は図１に示す矢印の方向に回転する。一旦、回転が開始すると、前述した動作か連続して実行されることから、図１に示す矢印の方向への回転が維持される。このような回転力は、出力軸３１，３２を介して取り出すことができるので、当該回転力によって他の機器を駆動することができる。なお、回転を停止する場合には、水の滴下を停止すればよい。
【００２５】
以上に説明したように、第１実施形態では、複数の重錘機構５０を周方向に位相をずらすとともに、軸方向に所定の間隔をあけて設け、給水ノズル７０から水を滴下するようにしたので、反復運動体から動力を連続して取り出すことができる。
【００２６】
また、第１実施形態では、連通管５１の内部に重錘５４を封入するようにした。これにより、重錘機構５０が水平状態になった場合に、液体の一部は水が滴下されない側の液体貯留室側に戻ることもあるが、重錘５４については連通管５１の内壁面との摩擦によってその場にとどまることから、重心の変位を維持することができるためスムーズな回転を得ることができる。
【００２７】
また、第１実施形態では、連通管５１の外周面の回転方向側に開口５３ａ，５３ｂを設けるようにした。これにより、連通管５１内に液体が残っている場合には、鉛直方向下側に位置する開口から、凝縮が発生している液体貯留室に当該液体が流れ込むので、液体を有効利用してスムーズな回転を維持できる。
【００２８】
また、第１実施形態では、回転体２０に突起２５を設け、当該突起２５によって給水ノズルの腹部７２を押圧し、水を滴下するようにしたので、簡易な構成により、適切な位置で水を滴下させ、回転体２０から連続して回転力を得ることができる。
【００２９】
また、第１実施形態では、回転体２０として円柱形状を有する部材を使用し、その内部に重錘機構５０を固定するようにしたので、例えば、重錘機構５０の連通管５１を出力軸に固定する場合に比較して、固定を容易化することができる。また、回転体２０をメッシュ部材によって構成するようにしたので、滴下されて気化した水が外部に逃れることができるため、回転体２０内の蒸気圧（湿度）が上昇し、水が気化できなくなることを防止できる。
【００３０】
（Ｂ）第２実施形態
図４は、本発明の第２実施形態の回転体駆動機構１００を示す図である。この図に示す回転体駆動機構１００は、回転体１２０、出力軸１３０、８つの重錘機構１５０、および、給水ノズル１７０を有している。ここで、回転体１２０は、例えば、金属製または樹脂製の略円盤形状の部材によって形成され、その中心には出力軸１３０が挿通されて固定され、出力軸１３０の軸線を中心にして放射状に８つの重錘機構５０が固定されている。また、回転体１２０の外周面には複数の突起１２５が設けられている。重錘機構１５０は、舌片１６５ａ，１６５ｂの位置が、図２に示す天面６２ａ，６２ｂと略平行となる位置から、側面６１ａと略平行となる位置に変更されている。それ以外の構成は、図２の場合と同様である。給水ノズル１７０は、腹部１７２を有するとともに、腹部１７２の先が２つに分岐し、一方は鉛直方向上方の液体貯留室６０ａの天面６２ａに対して水を滴下する給水口１７１ａを有し、他方は分岐パイプ１７３を介して鉛直方向下方の液体貯留室６０ｂの天面６２ｂに対して水を滴下する給水口１７１ｂを有する。なお、給水ノズル１７０は図示せぬ給水皿の底面に接続されており、当該給水皿に貯えられた水が供給される。給水皿に貯えられる水の液面は、常に一定になるように制御がされる。より具体的には、液面が所定の位置以下になった場合に、液面に浮かんだ浮子が接続された給水弁が開いた状態となって給水がなされ、液面が所定の位置に達した場合には、給水弁が閉じた状態となって給水が停止される。このような動作によって、給水皿の液面が常に一定に保たれることから、腹部１７２が押圧された場合に、常に一定量の水が滴下されるとともに、腹部１７２が押圧されない場合には、水が自然に滴下することを防止できる。
【００３１】
つぎに、第２実施形態の動作について説明する。回転体駆動機構１００を起動する場合には、図示せぬ給水皿に対して水の供給を開始するとともに、出力軸１３０に対して、正転方向の回転力を印加する。具体的には、図４に示す矢印方向の回転力を出力軸１３０に対して、例えば、始動用の電動機等によって印加する。回転体１２０が回転され、図４に示す状態になると、突起１２５によって給水ノズル１７０の腹部１７２が押圧される。その結果、給水口１７１ａ，１７１ｂから水がそれぞれ滴下され、上方に位置する重錘機構５０の液体貯留室６０ａの天面６２ａを覆う被覆布６６ａと、下方に位置する重錘機構５０の液体貯留室６０ｂの天面６２ｂを覆う被覆布６６ｂと、にそれぞれ到達する。被覆布６６ａ，６６ｂが水によって濡れた状態になると、被覆布６６ａ，６６ｂから当該水が気化して気化熱を奪う。気化熱が奪われると、液体貯留室６０ａ，６０ｂの温度が低下するため、内部に貯留されている気相の液体６７ａ，６７ｂが凝縮して液体になる。その結果、液体貯留室６０ａ，６０ｂ内部の圧力が低下する。この結果、上方の重錘機構５０では、液体貯留室６０ｂよりも液体貯留室６０ａの圧力が低くなり、下方の重錘機構５０では、液体貯留室６０ａよりも液体貯留室６０ｂの圧力が低くなる。すると、上方および下方の双方の重錘機構５０において、連通管５１内の重錘５４が図４の下から上に向けて移動する。なお、このとき、上方の重錘機構５０では、液体貯留室６０ｂから液体貯留室６０ａに液体６７ｂが移動し、下方の重錘機構５０では、液体貯留室６０ａから液体貯留室６０ｂに液体６７ａが移動する。
【００３２】
出力軸１３０に対して回転力が更に印加されると、つぎの重錘機構５０が鉛直方向と平行な位置まで移動し、前述の場合と同様な動作によって、給水口１７１ａ，１７１ｂから水が滴下され、重錘５４が図４の下から上に向かって移動する。このような動作が継続されることにより、図４の左側に位置する重錘機構５０では重錘５４が回転体１２０の外周側に移動し、右側に位置する重錘機構５０では重錘５４が回転体１２０の内周側に移動する。この結果、回転体１２０の全体としてみると、力のモーメントが発生するため、回転体１２０は図４に示す矢印の方向に回転する。一旦、回転が開始すると、前述した動作が連続して実行されることから、図４に示す矢印の方向への回転が維持される。このような回転力は、出力軸１３０を介して取り出すことができるので、当該回転力によって他の機器を駆動することができる。なお、回転を停止する場合には、水の滴下を停止すればよい。
【００３３】
以上に説明したように、第２実施形態では、円盤形状を有する回転体１２０に複数の重錘機構１５０を放射状に設けるようにしたので、複数の重錘機構１５０を回転体１２０に簡易に取り付けることができるので、量産の際に有利である。
【００３４】
また、第２実施形態では、連通管５１の内部に重錘５４を封入するようにした。これにより、重錘機構１５０が水平状態になった場合に、液体の一部は水が滴下されない側の液体貯留室側に戻ることもあるが、重錘５４については連通管５１の内壁面との摩擦によってその場にとどまることから、重心の変位を維持することができるためスムーズな回転を得ることができる。
【００３５】
また、第２実施形態では、連通管５１の外周面の回転方向側に開口５３ａ，５３ｂを設けるようにした。これにより、連通管５１内に液体が残っている場合には、鉛直方向下側に位置する開口から、凝縮が発生している液体貯留室に当該液体が流れ込むので、液体を有効利用してスムーズな回転を維持できる。
【００３６】
また、第２実施形態では、回転体１２０の上部と下部の重錘機構１５０の双方に対して水を滴下するようにしたので、図４の右側と左側に存在する重錘機構１５０の双方の重心を変位させることができる。これにより、複数の重錘機構１５０から回転力を有効に取り出すことができる。
【００３７】
（Ｃ）変形実施の態様
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能であることは勿論である。
例えば、以上の各実施形態では、連通管５１の長さの１／４程度の長さの円柱形状の部材を重錘５４として使用したが、例えば、これ以外の長さの円柱部材を用いたり、あるいは、球形の部材を用いたりするようにしてもよい。なお、球形の重錘を用いる場合には、１つだけでなく複数の重錘を用いるようにしてもよい。
【００３８】
また、以上の各実施形態では、重錘機構５０，１５０を製造する方法については説明していないが、例えば、中空の円柱部材に重錘５４を封入した後に、両端を閉じて端面５２ａ，５２ｂを形成するとともに、側面に開口５３ａ，５３ｂを設ける。そして、このようにして形成された連通管５１の両端に液体貯留室６０ａ，６０ｂを取り付け、例えば、何れかの液体貯留室に設けた穴から内部に液体を注入した後、真空ポンプ等によって内部を減圧し、穴を閉じる。そして、舌片６５ａ，６５ｂを取り付けた後、被覆布６６ａ，６６ｂによって被覆することにより、重錘機構５０を得ることができる。なお、これ以外にも、例えば、図２に示す重錘機構５０を軸方向に半分に分割して得られる２つの部分のそれぞれを一体成型によって形成し、重錘５４を封入した後に、これらを接着することにより、重錘機構５０を得るようにしてもよい。
【００３９】
また、以上の各実施形態では、給水ノズル７０，１７０から水を滴下する位置は、回転体２０，１２０の頂部としたが、頂部から回転方向にずれた位置に設定することも可能である。具体的には、図３の例では、給水口７１の位置を図の左側に移動し、重錘機構５０が左側に若干傾いた状態で水が滴下されるようにする。また、図４の例では、給水口１７１ａの位置を図の左側に移動するとともに、給水口１７１ｂの位置を図の右側に移動し、回転体１２０が図４の状態よりも、若干矢印方向に回転した状態で水が滴下されるようにしてもよい。このような構成により、起動時において、電動機等によって駆動力を印加することなく、水を滴下するだけで、簡単に所定の方向に回転させることが可能になる。なお、その場合、回転体の停止時において、給水口が液体貯留室の直上に来るように回転体を停止させる必要があるが、例えば、ラチェット機構等を使用することにより、所定の角度で回転体を停止させ、再起同時には、水を滴下するだけで所定の方向に回転させることができる。より詳細には、停止したい角度に対応して複数の歯が設けられたラックと、当該ラックの歯に噛み合う爪とを有するラチェット機構を出力軸に接続し、停止時には爪を歯に噛み合わせることによって、所定の角度に停止させることができる。
【００４０】
また、以上の各実施形態では、給水ノズル７０，１７０の腹部７２，１７２を突起２５，１２５によって押圧することにより、水を滴下するようにしたが、これ以外にも、例えば、電気的な方法によって水を滴下することも可能である。すなわち、回転体２０，１２０の回転角度を検出し、所定の回転角度になった場合に、電磁弁を所定時間だけ開いて水を滴下したり、あるいは、電歪素子または磁歪素子によって水に圧力を印加して、滴下したりするようにしてもよい。また、水を滴下する量を調整することにより、回転数を調整できるようにしてもよい。
【００４１】
また、以上の各実施形態では、水の気化熱を利用して回転体２０，１２０に駆動力を発生するようにしたが、水を滴下する代わりに、図１および図４において、水を滴下する側とは反対側の液体貯留室に、環境温度よりも高い温度の液体または気体を接触させるようにしてもよい。あるいは、水の滴下とともに、環境温度よりも高い温度の液体または気体を接触させるようにしてもよい。
【００４２】
また、以上の第１実施形態では、４つの重錘機構５０を回転体２０の内部に設けるようにしたが、５以上であったり、３以下であったりしてもよい。もちろん、重錘機構５０が１つだけであってもよい。
【００４３】
また、以上の第２実施形態では、重錘機構１５０を回転体１２０に放射状に配置したが、径線に対して所定の傾きを有して配置するようにしてもよい。また、第２実施形態では、直径方向の対向する位置に１対の重錘機構１５０を設けるようにしたが、対向する位置から多少ずれを有する位置に配置するようにしてもよい。また、以上の第２実施形態では、回転体１２０は１枚としたが、回転体１２０を複数枚設け、出力軸１３０によって連結するようにしてもよい。このような方法によれば、出力軸に現れる回転力を増大させることができる。さらに、第２実施形態では、上側と下側の双方の重錘機構１５０に対して、水を滴下するようにしたが、上側だけまたは下側だけに滴下するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１実施形態の回転体駆動機構の構成例を示す斜視図である。
【図２】図１に示す重錘機構の断面図である。
【図３】図１に示す回転体駆動機構の側面図である。
【図４】本発明の第２実施形態の回転体駆動機構の構成例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０…回転体駆動機構、２０…回転体、３１，３２…出力軸、５０…重錘機構、７０…給水ノズル、１００…回転体駆動機構、１２０…回転体、１３０…出力軸、１５０…重錘機構、１７０…給水ノズル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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