(57)【要約】【課題】経年劣化の影響を低減しつつ、小型化を図る。【解決手段】自動ドア開閉装置２０は、駆動軸２２ｂにトルクを発生可能なモータ２２と、ドアに結合可能に構成される一方、駆動軸２２ｂのトルクに応じてドアを開閉駆動する出力部２６と、駆動軸２２ｂから出力部２６に伝達されるトルクを所定のトルクに制限するためのトルクリミッタ２４とを備える。トルクリミッタ２４は、駆動軸２２ｂに結合される内筒部３３と、出力部２６の他方に結合される外筒部３５と、を備え、内筒部３３の外周面に凹部３７が形成され、外筒部３５の内周面から突出して凹部３７に係合する凸部５７ａが設けられ、凸部５７ａは、所定のトルクを超えるトルクによって凹部３７から外れる。【選択図】図２
2010203129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開き戸式のドアを開閉させるための自動ドア開閉装置であって、
駆動軸を有し、この駆動軸にトルクを発生可能な駆動源と、
ドアに結合可能に構成される出力部と、
前記駆動軸から前記出力部に伝達されるトルクを所定のトルクに制限するためのトルクリミッタと、を備え、
前記トルクリミッタは、外周面を有し、前記駆動軸及び前記出力部の一方に結合される内筒部と、前記外周面と向かい合う内周面を有し、前記駆動軸及び前記出力部の他方に結合される外筒部と、を備え、
前記外周面及び前記内周面の一方に凹部が形成されており、前記外周面及び前記内周面の他方から突出して前記凹部に係合する凸部が設けられ、
前記凸部は、前記所定のトルクを超えるトルクによって前記凹部から外れる、自動ドア開閉装置。
【請求項２】
前記凸部は、複数設けられるとともに、各凸部が周方向に等間隔に配設されている請求項１に記載の自動ドア開閉装置。
【請求項３】
前記各凸部は、当該凸部が配置される前記外筒部又は前記内筒部に対して進退移動可能である請求項２に記載の自動ドア開閉装置。
【請求項４】
前記凸部が配置される前記外筒部又は前記内筒部には、収納部と、この収納部に収納される付勢部材とが設けられ、
前記凸部は、前記付勢部材の付勢力によって前記凹部に係合される請求項３に記載の自動ドア開閉装置。
【請求項５】
前記凸部、前記収納部及び前記付勢部材は、前記外筒部に配置され、
前記収納部は、前記外筒部の外側から位置調節可能である請求項４に記載の自動ドア開閉装置。
【請求項６】
前記収納部の抜け止め部材が設けられている請求項５に記載の自動ドア開閉装置。
【請求項７】
前記凸部は、前記外筒部の前記内周面から突出するように前記外筒部に固定されており、
前記外筒部は、前記凸部が変位するように変形可能に構成されている請求項１に記載の自動ドア開閉装置。
【請求項８】
前記出力部の回転角度を検出可能な検出部を備えている請求項１から７の何れか１項に記載の自動ドア開閉装置。
【請求項９】
駆動軸から出力部に伝達されるトルクを所定のトルクに制限するためのトルクリミッタであって、
外周面を有し、前記駆動軸及び前記出力部の一方に結合される内筒部と、前記外周面と向かい合う内周面を有し、前記駆動軸及び前記出力部の他方に結合される外筒部と、を備え、
前記外周面及び前記内周面の一方に凹部が形成されており、前記外周面及び前記内周面の他方から突出して前記凹部に係合する凸部が設けられ、
前記凸部は、前記所定のトルクを超えるトルクによって前記凹部から外れる、トルクリミッタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドア開閉装置及びトルクリミッタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に開示されているように、トルクリミッタが設けられた開き戸の自動ドア開閉装置が知られている。この特許文献１に開示された自動ドア開閉装置のトルクリミッタでは、多数の摺動板及び摩擦板が、軸方向に並ぶように中央軸に外嵌されており、これらが皿バネによって軸方向の両側から挟持される構成となっている。皿バネは、トルク調整部材の調整によって摺動板及び摩擦板の圧接力を調整する。摺動板は、金属製であり、摩擦板は、カーボン材等の摺動板よりも軟らかい材質のものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−９５３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に開示されたトルクリミッタでは、多数の摺動板及び摩擦板が軸方向に並ぶ構成であるため、小型化を図ることができない。また、このトルクリミッタでは、軸方向に隣り合う摺動板と摩擦板との間の摩擦力によってトルク伝達を行う構成であるので、摩擦板等の経年劣化により伝達トルクが低減してしまうという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、経年劣化の影響を低減しつつ、小型化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するため、本発明は、開き戸式のドアを開閉させるための自動ドア開閉装置であって、駆動軸を有し、この駆動軸にトルクを発生可能な駆動源と、ドアに結合可能に構成される出力部と、前記駆動軸から前記出力部に伝達されるトルクを所定のトルクに制限するためのトルクリミッタと、を備え、前記トルクリミッタは、外周面を有し、前記駆動軸及び前記出力部の一方に結合される内筒部と、前記外周面と向かい合う内周面を有し、前記駆動軸及び前記出力部の他方に結合される外筒部と、を備え、前記外周面及び前記内周面の一方に凹部が形成されており、前記外周面及び前記内周面の他方から突出して前記凹部に係合する凸部が設けられ、前記凸部は、前記所定のトルクを超えるトルクによって前記凹部から外れる、自動ドア開閉装置である。
【０００７】
本発明では、凸部が内筒部の外周面及び外筒部の内周面の一方に形成された凹部に係合した状態で、駆動軸に結合された内筒部及び外筒部の一方から、出力部に結合された内筒部及び外筒部の他方にトルクが伝達される。これにより、ドアが開閉駆動されるトルクを出力する。そして、内筒部及び外筒部間で伝達されるトルクが所定トルクを超えると、凸部が凹部から外れることにより、トルクの伝達がほぼ完全に遮断される。本発明では、トルクリミッタにおいて凸部と凹部とが係合した状態でトルクが伝達される構成となっているため、従来のように摩擦板及び摺動板を互いに押圧し合った状態でトルクを伝達する構成に比べてダウンサイジングが容易となる。すなわち、従来の構成では板材同士を互いに押し付ける構成となっているので、伝達トルクを維持したまま小型化しようとすれば、摩擦板及び摺動板に摩擦係数が大きなものを選択せざるを得ず、選択肢が狭くなるため容易に小型化できない。これに対し、本発明では、凸部と凹部が係合した状態でトルクを伝達するので、外筒部及び内筒部を大型化することなく、凸部と凹部の係合の度合い（係合の深さ、係合の数、凸部と凹部の形状など）で伝達トルクを容易に設定することができ、これにより、伝達トルクを維持したままで小型化が容易にできる。しかも、経年劣化によって伝達トルクが低減してしまうこともない。さらに、前記凸部及び凹部が内筒部の外周面又は外筒部の内周面に設けられているので、摩擦板及び摺動板が軸方向に並ぶ構成と異なり、軸方向の長さを小さくすることができる。
【０００８】
ここで、前記凸部は、複数設けられるとともに、各凸部が周方向に等間隔に配設されているのが好ましい。
【０００９】
この態様では、周方向の複数個所において凸部が凹部を押圧するので、凸部によって凹部を押圧する力を大きくし易くすることができる。この結果、伝達トルクを高く設定し易くすることができる。しかも凸部が周方向に等間隔に配設されるため、バランスをとり易くすることができる。
【００１０】
この態様において、前記各凸部は、当該凸部が配置される前記外筒部又は前記内筒部に対して進退移動可能であるのがより好ましい。
【００１１】
この態様では、凸部が外筒部又は内筒部に対して前進移動することにより、凸部が凹部に係合する。また、凸部が外筒部又は内筒部に対して後退移動することにより、凸部が凹部から外れる。したがって、凸部自身の進退移動に応じて、駆動源から出力部へ伝達されるトルクを制限することができる。
【００１２】
さらにこの態様において、前記凸部が配置される前記外筒部又は前記内筒部には、収納部と、この収納部に収納される付勢部材とが設けられ、前記凸部は、前記付勢部材の付勢力によって前記凹部に係合されるのがより好ましい。
【００１３】
この態様では、凸部が、収納部に収納された付勢部材の付勢力によって付勢されて凹部に係合される。すなわち、付勢部材の付勢力によって外筒部と内筒部とが互いに係合した状態に維持される。このため、経年劣化の影響をより低減することができる。
【００１４】
またこの態様において、前記凸部、前記収納部及び前記付勢部材は、前記外筒部に配置され、前記収納部は、前記外筒部の外側から位置調節可能であるのが好ましい。
【００１５】
この態様では、外筒部の外側から収納部の位置調節を行うことができるので、メンテナンス時等に外筒部と内筒部との間のトルク調整を行う作業が煩雑になることを抑制することができる。
【００１６】
また、前記収納部の抜け止め部材が設けられているのが好ましい。
【００１７】
この態様では、収納部が外筒部に対して移動可能な構成を採用しつつ、長期間の使用によって収納部が脱落してしまうことを抑止することができる。
【００１８】
また、前記凸部は、前記外筒部の前記内周面から突出するように前記外筒部に固定されており、前記外筒部は、前記凸部が変位するように変形可能に構成されていてもよい。
【００１９】
この態様では、外筒部が変形することにより、凸部が凹部に係合し又は凹部から外れる。したがって、外筒部の変形に応じて、凸部を変位させることによって、駆動源から出力部へ伝達されるトルクを制限することができる。
【００２０】
また、前記出力部の回転角度を検出可能な検出部を備えていてもよい。
【００２１】
この態様では、出力部の回転角度を検出する検出部を備えているので、トルクリミッタが作動して駆動軸と出力部との相対位置関係が変化した場合であっても、出力部に結合されたドアの位置（又は向き）を検出することが可能となる。
【００２２】
本発明は、駆動軸から出力部に伝達されるトルクを所定のトルクに制限するためのトルクリミッタであって、外周面を有し、前記駆動軸及び前記出力部の一方に結合される内筒部と、前記外周面と向かい合う内周面を有し、前記駆動軸及び前記出力部の他方に結合される外筒部と、を備え、前記外周面及び前記内周面の一方に凹部が形成されており、前記外周面及び前記内周面の他方から突出して前記凹部に係合する凸部が設けられ、前記凸部は、前記所定のトルクを超えるトルクによって前記凹部から外れる、トルクリミッタである。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明によれば、経年劣化の影響を低減しつつ、小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態に係る自動ドア開閉装置が適用された自動ドアを概略的に示す図である。
【図２】前記自動ドア開閉装置の正面図である。
【図３】（ａ）は、前記自動ドア開閉装置に設けられた内筒部の縦断面図であり（ｂ）は前記内筒部の平面図である。
【図４】前記自動ドア開閉装置に設けられた外筒部及び軸部の縦断面図である。
【図５】前記内筒部及び前記外筒部に設けられた凹部及び凸部を説明するための図である。
【図６】前記外筒部に配置される収納部及び凸部を示す断面図である。
【図７】（ａ）（ｂ）その他の実施形態による内筒部及び外筒部を説明するための概略図である。
【図８】（ａ）（ｂ）その他の実施形態による内筒部及び外筒部を説明するための概略図である。
【図９】（ａ）（ｂ）その他の実施形態による内筒部及び外筒部を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２６】
本実施形態に係る自動ドア開閉装置は、建物の出入り口等の開口部を開閉する開き戸式のドア１０を駆動するための装置であり、例えば図１に概略的に示すように、自動ドア開閉装置２０は、建物の壁部に設けられた枠体部１２に支持されている。枠体部１２は、例えばドア１０の左右両側に位置する一対の縦枠部１２ａ，１２ｂと、両縦枠部１２ａ，１２ｂの上端部間に架設される上枠部１２ｃとを有する。上枠部１２ｃの前面には、自動ドア開閉装置２０が設けられている。ドア１０は、ドア本体１０ａと、このドア本体１０ａを駆動するためのアーム部１０ｂとを備えている。
【００２７】
自動ドア開閉装置２０は、図２に示すように、駆動源の一例であるモータ２２（ドアエンジン）と、トルクリミッタ２４と、ドア１０のアーム部１０ｂに結合可能に構成される出力部２６と、を備えている。
【００２８】
モータ２２は、ケース２８にブラケット２９を介して固定されている。モータ２２は、モータ本体２２ａと、このモータ本体２２ａから延出される駆動軸２２ｂとを備えており、モータ２２は、駆動軸２２ｂが下を向く姿勢で配設されている。なお、モータ本体２２ａには、減速機（図示省略）が含まれており、駆動軸２２ｂは、減速機によって減速された回転数で回転する。
【００２９】
トルクリミッタ２４は、図３（ａ）（ｂ）及び図４にも示すように、外周面３３ａを有する内筒部３３と、内周面３５ａを有する外筒部３５とを有する。内筒部３３は、円筒状に構成されている。内筒部３３は、モータ２２の駆動軸２２ｂに対応した内径を有しており、駆動軸２２ｂに外嵌された状態で駆動軸２２ｂに固定される。
【００３０】
内筒部３３の外周面３３ａには、凹部３７が形成されている。凹部３７は、外周面３３ａから円錐状に凹む部位である。凹部３７は、軸方向に対向する一対の三角形状の平面と、周方向に対向する一対の三角形状の平面とを有する。凹部３７は、複数（図例では４つ）設けられており、これら凹部３７は、周方向に所定間隔をおいて配設されている。なお、凹部３７の形状は、円錐状に限られるものではなく、四角錐状、他の形状の角錐状、半球状等に窪んだ形状でもよく、あるいは軸方向に長い溝状に形成されていてもよい。また、凹部３７の数は、後述する凸部５７ａの数よりも多くしてもよい。
【００３１】
外筒部３５は、図４及び図５にも示すように円筒状に形成されている。内筒部３３及び外筒部３５は、この外筒部３５の内周面３５ａが内筒部３３の外周面３３ａに対向するように配設される（図２及び図５参照）。そして、外筒部３５の内径は、内筒部３３の外径よりも少し大きくなっている。このため、外筒部３５の内周面３５ａと内筒部３３の外周面３３ａとの間には、間隙が形成されている。
【００３２】
外筒部３５には、半径方向に貫通するねじ孔からなる横孔３５ｂが形成されている。すなわち、横孔３５ｂの内端部は外筒部３５の内周面３５ａに開口し、横孔３５ｂの外端部は外筒部３５の外周面３５ｄに開口している。横孔３５ｂは、図５に示すように周方向に間隔をおいて複数設けられている。図例では、４つの横孔３５ｂが等間隔に配設された例を示している。横孔３５ｂ同士の間隔は、隣り合う凹部３７同士の間隔に対応している。
【００３３】
外筒部３５には、横孔３５ｂに連通するねじ孔からなる縦孔３５ｃが形成されている。縦孔３５ｃは、各横孔３５ｂごとに設けられており、軸方向に延びるように形成されている。そして、縦孔３５ｃの一端部は、外筒部３５における軸方向の一端面に開口し、縦孔３５ｃの他端部は、横孔３５ｂの内周面に開口している。
【００３４】
出力部２６は、図４に示すように、外筒部３５における軸方向の一端部につながる基部３９と、基部３９の中央部から外筒部３５とは反対方向に向かって軸方向に延出される軸部４１と、を有する。基部３９は、円板状に形成されるとともに、その外周部において外筒部３５と一体的に形成されている。
【００３５】
軸部４１は、段階的に外径が細くなる形状に形成された軸部本体４１ａと、軸部本体４１ａの先端部に固定された伝達部４１ｂと、を備えており、駆動軸２２ｂと同軸上に配設されている。伝達部４１ｂは、歯車、スプライン等、軸部本体４１ａと一体的に回動してトルクを伝達可能なものである。なお、軸部本体４１ａは、ケース２８に固定されたガイドブッシュ４３（図２参照）に回動可能に保持されている。
【００３６】
伝達部４１ｂは、アーム部１０ｂに設けられた従動部（図示省略）に係合可能となっており、従動部は、伝達部４１ｂのトルクによって軸回りに回動し、アーム部１０ｂを回動させる。ドア本体１０ａは、アーム部１０ｂの回動に応じて開閉動作を行う。なお、伝達部４１ｂは軸部本体４１ａと一体的に形成するようにしてもよい。
【００３７】
図２に示すように、自動ドア開閉装置２０には、出力部２６の回転角度を検出可能な検出部４５が設けられている。検出部４５は、外筒部３５に同軸状に設けられた円板部４５ａと、この円板部４５ａの回転角度を検出する投受光部４５ｂとを備えている。円板部４５ａには、例えば周方向に等間隔にスリット（図示省略）が形成されていて、投受光部４５ｂはこのスリットに応じた信号を出力するようになっている。したがって、この信号により円板部４５ａ（出力部２６）の回転角度を検出することができる。
【００３８】
また、自動ドア開閉装置２０には、図外の起動センサ等から出力された信号に応じてモータ２２を駆動制御する信号を出力する制御部４７が設けられている。制御部４７は、ドア１０の開閉制御を行う制御部である。
【００３９】
図５及び図６に示すように、外筒部３５の横孔３５ｂには、収納部５１が挿入されている。収納部５１は、外筒部３５の縦孔３５ｃに螺合された抜け止め部材５３（図２参照）によって抜け止めされている。
【００４０】
収納部５１は、円板状の底部５１ａと、底部５１ａの外周部につながる胴部５１ｂと、胴部５１ｂにおいて底部５１ａと反対側の端部に設けられた爪部５１ｃと、を備えている。
【００４１】
胴部５１ｂは、横孔３５ｂの内径に対応した外径を有しており、胴部５１ｂの外周面には、横孔３５ｂの内周面に形成された雌ねじに螺合する雄ねじが形成されている。したがって、収納部５１は、そのねじ込み量に応じて、外筒部３５に対する径方向の位置が変わる。そして、横孔３５ｂの外端部が外筒部３５の外周面３５ｄに開口しているため、収納部５１の位置調節作業を外筒部３５の外側から行うことができるようになっている。
【００４２】
爪部５１ｃは、胴部５１ｂの端部から径方向内側に突出した形状の円環状に形成されている。
【００４３】
収納部５１には、付勢部材の一例であるコイルばね５５が収納されている。コイルばね５５の一端は、収納部５１の底部５１ａに当接している。
【００４４】
コイルばね５５の他端には、押圧部５７が取り付けられている。押圧部５７は、円柱状に形成されたガイド部５７ｂと、ガイド部５７ｂの一端部に一体的に形成された規制部５７ｃと、ガイド部５７ｂの他端部に一体的に形成された凸部５７ａと、を備えている。凸部５７ａは、コイルばね５５の伸縮に伴い、外筒部３５に対して進退移動する。
【００４５】
ガイド部５７ｂは、凸部５７ａをガイドするものであり、収納部５１の爪部５１ｃの内径に対応した外径を有する。このため、押圧部５７は、爪部５１ｃに案内されてコイルばね５５の伸縮方向にのみ移動可能となっている。
【００４６】
規制部５７ｃは、ガイド部５７ｂよりも拡径されており、コイルばね５５が伸張する方向に爪部５１ｃに当接するように形成されている。規制部５７ｃが爪部５１ｃに当接されることにより、押圧部５７は収納部５１に保持される。規制部５７ｃが爪部５１ｃによって規制された状態で、凸部５７ａは、収納部５１の端面から離間する位置となる。このため、収納部５１が外筒部３５の内周面３５ａから突出する位置までねじ込まなくても、凸部５７ａを内筒部３３の凹部３７に係合させることができる。一方、後述するように、凸部５７ａが凹部３７に押し付けられるのに伴い、コイルばね５５は収縮し、これにより規制部５７ｃは、爪部５１ｃから収納部５１の内側に向かって離間する。
【００４７】
凸部５７ａは、ガイド部５７ｂの端部から突出するように湾曲面状に形成されている。この凸部５７ａの突出形状は、内筒部３３の凹部３７の形状及び大きさに応じて設定されている。すなわち、凸部５７ａは、凹部３７を構成する斜面（又は湾曲凹面）において接触する形状に設定されている。そして、凸部５７ａは、この接触点において凹部３７をコイルばね５５の伸張方向に対して傾斜した方向に押圧する。すなわち、凸部５７ａは、凹部３７の中心位置における内筒部３３外周面３３ａの法線方向に対して傾斜した方向に凹部３７を押圧する。なお、横孔３５ｂが外筒部３５において周方向に等間隔に形成されているので、凸部５７ａも周方向に等間隔に配設されていることになる。このため、各凸部５７ａによる押圧力で互いに押し合っていることになる。
【００４８】
ここで、本実施形態の自動ドア開閉装置２０の動作について説明する。
【００４９】
自動ドア開閉装置２０は、ドア１０の閉じ位置を例えば検出部４５の円板部４５ａの原点位置として記憶している。そして、制御部４７が起動センサから出力されたドア１０開指令を受信すると、モータ２２が駆動する。これにより、モータ２２の駆動軸２２ｂが回転し、内筒部３３を回転させる。このとき、内筒部３３の凹部３７に凸部５７ａが嵌まり込んだ状態にあるため、内筒部３３と一体的に外筒部３５も回動する。すなわち、内筒部３３と外筒部３５との間でトルク伝達が行われる。これに伴い、出力部２６の軸部４１が軸回りに回転し、アーム部１０ｂを回動させる。これにより、ドア１０が開き動作する。閉じ動作のときは、回動方向が異なるが、同様の動作となる。
【００５０】
このドア１０の開閉動作時において、ドア本体１０ａに人や物が衝突する等、ドア１０に負荷がかかることがある。この場合において、内筒部３３と外筒部３５との間の伝達トルクが所定のトルク値を超えると、凸部５７ａと内筒部３３の凹部３７との係合が外れ、内筒部３３と外筒部３５との間の相対回転が生ずる。これにより、内筒部３３と外筒部３５との間の伝達トルクが制限されるので、自動ドア開閉装置２０の損傷を防止することができる。
【００５１】
また、内筒部３３と外筒部３５との間で相対回転が生じた場合であっても、検出部４５が円板部４５ａの回転角度を検出しているので、出力部２６及びアーム部１０ｂの回転角度を把握することができる。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態では、凸部５７ａが内筒部３３の凹部３７に係合した状態で、内筒部３３から外筒部３５にトルクが伝達されて、ドア１０が開閉駆動される。そして、この伝達トルクが所定のトルク値を超えると、凸部５７ａが凹部３７から外れることにより、トルクの伝達がほぼ完全に遮断される。すなわち、本実施形態では、トルクリミッタ２４において凸部５７ａと凹部３７とが係合した状態でトルクが伝達される構成となっている。このため、従来のように摩擦板及び摺動板を互いに押圧し合った状態でトルクを伝達する構成に比べてダウンサイジングが可能となる。すなわち、従来の構成では板材同士を互いに押し付ける構成となっているので、伝達トルクを維持したまま小型化しようとすれば、摩擦板及び摺動板に摩擦係数が大きなものを選択せざるを得ず、選択肢が狭くなるため、コストがかかるなどするため容易に小型かできない。これに対し、本実施形態の自動ドア開閉装置２０では、凸部５７ａと凹部３７が係合した状態でトルクを伝達するので、外筒部３５及び内筒部３３を大型化することなく、凸部５７ａと凹部３７の係合の度合い（係合の深さ、係合の数、凸部と凹部の形状など）で伝達トルクを容易に設定することができ、伝達トルクを維持したままで小型化が容易にできる。しかも、経年劣化によって伝達トルクが低減してしまうこともない。さらに、凸部５７ａ及び凹部３７が内筒部３３の外周面３３ａ及び外筒部３５の内周面３５ａに設けられているので、摩擦板及び摺動板が軸方向に並ぶ構成と異なり、軸方向の長さを小さくすることができる。したがって、経年劣化の影響を低減しつつ、小型化を図ることができる。
【００５３】
しかも本実施形態では、周方向の複数個所において凸部５７ａが凹部３７を押圧するので、凸部５７ａによって凹部３７を押圧する力を大きくし易くすることができる。この結果、伝達トルクを高く設定し易くすることができるのでより小型化が図りやすい。しかも凸部５７ａが周方向に等間隔に配設されるため、バランスをとり易くすることができる。
【００５４】
さらに本実施形態では、凸部５７ａが外筒部３５に対して進退移動可能となっているので、凸部５７ａ自身の進退移動に応じて、駆動軸２２ｂから出力部２６へ伝達されるトルクを制限することができる。
【００５５】
また本実施形態では、凸部５７ａが、収納部５１に収納されたコイルばね５５の付勢力によって付勢されて凹部３７に係合される。すなわち、コイルばね５５の付勢力によって外筒部３５と内筒部３３とが互いに係合した状態に維持される。このため、経年劣化の影響をより低減することができる。
【００５６】
また本実施形態では、外筒部３５の外側から収納部５１の位置調節を行うことができるので、メンテナンス時等に外筒部３５と内筒部３３との間のトルク調整を行う作業が煩雑になることを抑制することができる。
【００５７】
また本実施形態では、収納部５１の抜け止め部材５３が設けられているので、収納部５１が外筒部３５に対して移動可能な構成を採用しつつ、長期間の使用によって収納部５１が脱落してしまうことを抑止することができる。
【００５８】
また本実施形態では、出力部２６の回転角度を検出する検出部４５を備えているので、トルクリミッタ２４が作動して駆動軸２２ｂと出力部２６との相対位置関係が変化した場合であっても、出力部２６に結合されたドア１０の位置（又は向き）を検出することができる。
【００５９】
なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、前記実施形態では、１枚のドア１０を開閉する自動ドアについて説明したが、両開きに開閉する一対のドア１０（開き戸）を開閉する自動ドアに適用する場合には、自動ドア開閉装置２０を２セット配設するようにすればよい。
【００６０】
前記実施形態では、内筒部３３の外周面３３ａに凹部３７が設けられるとともに、凸部５７ａ及び収納部５１が外筒部３５に配置される構成について説明したが、これに限られるものではない。例えば図７（ａ）（ｂ）に示すように、外筒部３５の内周面３５ａに凹部３７が設けられるとともに、凸部５７ａ及び収納部５１が内筒部３３に配置される構成としてもよい。この場合には、凸部５７ａは内筒部３３の外周面３３ａから外側に突出する構成となる。
【００６１】
また、前記実施形態では、凸部５７ａが外筒部３５に対して変位する構成としたが、これに限られるものではない。例えば図８（ａ）（ｂ）に示すように、凸部５７ａが外筒部３５に固定される一方、外筒部３５自身が変形することによって、凸部５７ａが変位する構成としてもよい。この構成では、外筒部３５は、周方向の一部が途切れており、この途切れたところの間隔幅が変化するように弾性変形可能となっている。この途切れたところを０度とすると、±９０度の位置で、凸部５７ａは、外筒部３５の内周面３５ａから突出するように設けられる。すなわち、凸部５７ａは、外筒部３５の途切れたところでの外筒部３５の縁部が変位する方向に対向するように２箇所に配置される。この構成では、外筒部３５が、前記実施形態のコイルばね５５の機能をも有する。したがって、外筒部３５の変形に応じて、凸部５７ａを変位させることによって、駆動源から出力部２６へ伝達されるトルクを制限することができる。
【００６２】
また、外筒部３５の一部が途切れた構成に代え、図９（ａ）（ｂ）に示すように、外筒部３５は、円環状に形成された状態で一対の切欠き部６０が設けられる構成としてもよい。この構成では、駆動軸２２ｂを挟んで対向する位置において、外筒部３５の内周面３５ａに切欠き部６０が形成されている。外筒部３５は、この切欠き部６０の位置で図の左右方向に変位するように弾性変形可能である。周方向における切欠き部６０の位置を０度、１８０度とすると、凸部５７ａは、９０度及び２７０度の位置で内周面３５ａに固定されている。この構成でも図８（ａ）（ｂ）の構成と同様に作用する。
【符号の説明】
【００６３】
２２    モータ
２２ｂ  駆動軸
２４    トルクリミッタ
２６    出力部
３３    内筒部
３３ａ  外周面
３５    外筒部
３５ａ  内周面
３７    凹部
４５    検出部
５１    収納部
５３    抜け止め部材
５５    コイルばね（付勢部材の一例）
５７ａ  凸部
【図１】
2010203129.tif 000003
【図２】
2010203129.tif 000004
【図３】
2010203129.tif 000005
【図４】
2010203129.tif 000006
【図５】
2010203129.tif 000007
【図６】
2010203129.tif 000008
【図７】
2010203129.tif 000009
【図８】
2010203129.tif 000010
【図９】
2010203129.tif 000011