(57)【要約】【課題】内視鏡等の医療用挿入器具をスムーズに体内に挿入させるための挿入補助装置を提供する。【解決手段】内視鏡１０は、体内に挿入するための挿入部１４を備える。挿入部１４の先端部１５に圧電素子３０を設ける。圧電素子３０は超音波振動を発生することが可能である。圧電素子３０から発生した超音波振動は先端部１５からさらに体内組織に伝播され、挿入部１４を体内に挿入しやすくなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部の外周面を体内組織に接触させつつ体内に挿入され、又は体内から抜き取られる挿入部を有する医療用挿入器具の挿入又は抜き取りを補助するための挿入補助装置であって、
振動を発生させることが可能な圧電素子を備え、
前記圧電素子が前記挿入部の先端部に配置され、その先端部に配置された圧電素子から発生した振動を前記先端部に伝播させ、前記先端部を振動させることを特徴とする挿入補助装置。
【請求項２】
前記医療用挿入器具は、前記挿入部に連結され、前記挿入部を操作するための操作部と、前記医療用挿入器具の内部に設けられ、前記操作部から前記先端部まで連通された連通路とを備え、
前記挿入補助装置は、前記操作部から前記連通路内に挿入される挿入具を備え、
前記圧電素子が前記挿入具の挿入先端部に取り付けられており、
前記挿入具を前記連通路内に挿入させ、前記挿入先端部を前記先端部に配置させることによって、前記先端部に前記圧電素子を配置させることを特徴とする請求項１に記載の挿入補助装置。
【請求項３】
前記挿入先端部は拡径可能であって、
前記拡径した前記挿入先端部、或いはその拡径した前記挿入先端部に取り付けられた圧電素子が、前記先端部の連通路の内周面に接し、前記振動が前記先端部に伝播されることを特徴とする請求項２に記載の挿入補助装置。
【請求項４】
前記挿入先端部はバルーンを備え、
前記バルーンが膨張して前記挿入先端部が拡径されることを特徴とする請求項３に記載の挿入補助装置。
【請求項５】
前記挿入先端部は傘骨構造を有する傘部を備え、
前記傘部が開かれることによって前記挿入先端部が拡径されることを特徴とする請求項３に記載の挿入補助装置。
【請求項６】
前記圧電素子が、前記先端部に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の挿入補助装置。
【請求項７】
前記先端部が硬質部材から成るとともに、前記圧電素子が、前記硬質部材の外周面に取り付けられており、
前記挿入部の外周がチューブによって構成されるとともに、
前記チューブは前記圧電素子の上から前記硬質部材に外嵌されることにより前記先端部に連結されることを特徴とする請求項６に記載の挿入補助装置。
【請求項８】
前記硬質部材は、大径部と、その大径部の後端に連設される小径部とを有し、これらが一体に形成されて成り、
前記圧電素子は、前記小径部の外周面に取り付けられており、
前記チューブは前記圧電素子の上から前記小径部に外嵌されることにより前記先端部に連結されることを特徴とする請求項７に記載の挿入補助装置。
【請求項９】
前記硬質部材の内部には、体内を観察するための対物レンズが設けられることを特徴とする請求項７に記載の挿入補助装置。
【請求項１０】
前記圧電素子が、前記挿入部の径方向に振動を発生することを特徴とする請求項１に記載の挿入補助装置。
【請求項１１】
前記圧電素子が、前記挿入部の周方向に複数並べられたことを特徴とする請求項１に記載の挿入補助装置。
【請求項１２】
前記圧電素子が、前記挿入部の軸方向に複数並べられたことを特徴とする請求項１に記載の挿入補助装置。
【請求項１３】
前記圧電素子は、超音波振動を発生させることを特徴とする請求項１に記載の挿入補助装置。
【請求項１４】
前記医療用挿入器具が内視鏡であることを特徴とする請求項１に記載の挿入補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡等の体内に挿入される医療用挿入器具の挿入を補助するための挿入補助装置であって、特に超音波振動を用いて挿入をスムーズに行わせる挿入補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
患者に内視鏡等の医療用挿入器具を挿入する際には、挿入通路となる耳鼻咽喉、肛門、子宮の粘膜等と挿入器具の外周面との間で摩擦が発生することにより、患者に苦痛を与えることが多く、また場合によっては上記粘膜等に傷を付けることがある。これら不具合を回避するためには、スコープ径を細くすることが考えられるが、スコープ径を細くするには限界があり、医師の技術に頼っているのが現状である。
【０００３】
従来、特許文献１に開示されるように、挿入部の外周に螺旋状構造部が設けられると共に、挿入部が回転させられることにより、挿入部の体腔内への挿入をスムーズにする挿入補助機構が知られている。また、特許文献２、３には、内視鏡等の可撓管を湾曲させるためのガイドワイヤに圧電素子が取り付けられ、圧電素子よってガイドワイヤが牽引されることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３０５３２０号公報
【特許文献２】特開平６−１０５８０１号公報
【特許文献３】特開平４−１８０７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示された機構によれば、挿入部が得られる推進力は限定的であり、挿入部と体内の間で発生する摩擦を十分に低減することはできないし、挿入部の構造が複雑になるという問題もある。一方、特許文献２、３に開示された圧電素子は、可撓管を湾曲するために使用されているに過ぎず、可撓管を挿入する際に、体内と挿入器具との間で生じる摩擦を軽減しているわけではない。
【０００６】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、医療用挿入器具の外周面と体内組織との間で生じる摩擦を軽減して、医療用挿入器具をスムーズに体内に挿入させるための挿入補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る挿入補助装置は、先端部の外周面を体内組織に接触させつつ体内に挿入され、又は体内から抜き取られる挿入部を有する医療用挿入器具の挿入又は抜き取りを補助するための挿入補助装置であって、振動を発生させることが可能な圧電素子を備え、圧電素子が挿入部の先端部に配置され、その先端部に配置された圧電素子から発生した振動を先端部に伝播させ、先端部を振動させることを特徴とする。
【０００８】
圧電素子は、例えば先端部に取り付けられている。具体的には、先端部は例えば硬質部材から成り、その硬質部材の外周面に圧電素子が取り付けられている。この場合、挿入部の外周はチューブによって構成されるとともに、チューブは圧電素子の上から硬質部材に外嵌されることにより先端部に連結されることが好ましい。さらに詳しくは、硬質部材は例えば、大径部と、その大径部の後端に連設される小径部とを有し、これらが一体に形成されて成り、小径部の外周面に圧電素子が取り付けられていることが好ましい。この場合、チューブは圧電素子の上から小径部に外嵌されることにより先端部に連結されていたほうが良い。なお、硬質部材の内部には、体内を観察するための対物レンズ等が設けられる。
【０００９】
本発明において、圧電素子は医療用挿入器具の先端部に取り付けられていなくても良い。この場合、医療用挿入器具は、挿入部に連結され、挿入部を操作するための操作部と、医療用挿入器具の内部に設けられ、操作部から先端部まで連通された連通路とを備えることが好ましい。そして医療用挿入器具とは別体であって、操作部から連通路の内部に挿入されるための挿入具が設けられ、圧電素子はこの挿入具の挿入先端部に取り付けられる。該挿入具は上記連通路に挿入され、挿入先端部が挿入部の先端部に配置されることにより、圧電素子が挿入部の先端部に配置される。
【００１０】
挿入具の挿入先端部は拡径可能であったほうが良い。この場合、拡径した挿入先端部、或いはその拡径した挿入先端部に取り付けられた圧電素子が、先端部の連通路の内周面に接し、振動が先端部に伝播される。挿入先端部は例えばバルーンを備え、バルーンが膨張して挿入先端部が拡径される。また、挿入先端部は例えば傘骨構造を有する傘部を備え、傘部が開かれることによって挿入先端部が拡径される。
【００１１】
圧電素子は、例えば挿入部の径方向に振動を発生する。圧電素子は、挿入部の周方向に複数並べられても良いし、挿入部の軸方向に複数並べられても良い。また、圧電素子は、好ましくは超音波振動を発生させる。なお、上記医療用挿入器具は、内視鏡であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明においては、内視鏡等の医療用挿入器具の先端部を振動させ、さらにその振動を体内組織に伝播させることによって、医療用挿入器具を体内にスムーズに挿入させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る挿入補助装置が設けられた内視鏡の全体図を示す模式図である。
【図２】第１の実施形態に係る内視鏡の挿入部の先端部を示す模式的な斜視図である。
【図３】図２におけるIII−III線における断面図である。
【図４】第１の実施形態の変形例を示す模式的な斜視図である。
【図５】第１の実施形態の他の変形例を示す模式的な斜視図である。
【図６】本発明の第２の実施形態における内視鏡及び内視鏡アクセサリを示す模式図である。
【図７】閉じた状態の傘部を示す模式図である。
【図８】開いた状態の傘部を示す模式図である。
【図９】傘部に設けられたシート部材を示す模式図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態を説明するための模式図である。
【図１１】本発明の第４の実施形態における内視鏡アクセサリの挿入先端部であって、バルーンが収縮した状態を示す模式図である。
【図１２】本発明の第４の実施形態における内視鏡アクセサリの挿入先端部であって、バルーンが膨張した状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る挿入補助装置が設けられた内視鏡の全体図を示す模式図であって、内視鏡の挿入部の先端部近傍のみを拡大した示した図である。内視鏡１０は、プロセッサ（不図示）に接続されるコネクタ部１１と、コネクタ部１１に可撓性の連結管１２を介して接続される操作部１３と、操作部１３に連結され、可撓性を有する管状の挿入部１４とを備える。
【００１５】
挿入部１４は、少なくともその先端部１５の外周面を粘膜等の体内組織に接触させつつ、被写体である患者の体内に挿入され、又は体内から抜き取られるものである。操作部１３は、挿入部１４を操作するためのものあって、医師等の使用者は操作部１３を把持して挿入部１４を移動させ、挿入部１４を体内に挿入させ、又は体内から抜き取る。
【００１６】
内視鏡１０の内部には、ファイバーバンドルから形成されるライトガイド（不図示）が挿通され、ライトガイドの一端（出射端）２１は、先端部１５の端面１５Ａに配置される。ライトガイドの他端（入射端）２２は、コネクタ部１１に配置されており、コネクタ部１１がプロセッサに接続されると、入射端２２はプロセッサ内に設けられた光源（不図示）に光学的に接続される。光源から出射された照明光は、ライトガイドを介して、出射端２１（すなわち、端面１５Ａ）から出射されて、被写体に照射される。なお、本実施形態では、内視鏡１０の内部には２本のライトガイドが挿通される。
【００１７】
挿入部１４の先端部１５には、その端面１５Ａに配置され、体内を観察するための対物レンズ２３と、対物レンズ２３の後方に配置された撮像素子（不図示）が設けられる。照明光で照射された被写体は、対物レンズ２３によって撮像素子に被写体像として結像され、撮像素子では被写体像に対応した画像信号が生成される。画像信号は、不図示の信号線を介してコネクタ部１１からプロセッサに送られる。プロセッサでは、画像信号に所定の画像信号処理が施され、その画像信号は例えば動画としてモニタに出力される。
【００１８】
内視鏡１０の内部には、操作部１３から先端部１５まで連通する、中空の鉗子チャンネル（連通路）２５が形成される。鉗子チャンネル２５の先端２５Ａは、端面１５Ａで開口しているとともに、その基端は鉗子口２５Ｂとして操作部１３で開口している。また、内視鏡１０の内部には、操作部１３から先端部１５まで連通する送気・送水チャンネル（不図示）が形成されており、送気送水チャンネルの先端には、送気送水ノズル２７が設けられている。操作部１３の送気送水口（不図示）から送られた水またはエアは、送気送水チャンネルを介して送気送水ノズル２７から噴出され、例えば対物レンズ２３の洗浄に使用される。
【００１９】
本実施形態では、超音波振動を発生させることが可能な圧電素子３０、３０が先端部１５に取り付けられる。また、圧電素子３０、３０を駆動するための超音波駆動回路３１が操作部１３に設けられる。圧電素子３０、３０は、信号線３２、３２を介して超音波駆動回路３１に接続される。超音波駆動回路３１は、圧電素子３０の共振周波数で超音波駆動信号を圧電素子３０に入力し、圧電素子３０は、超音波駆動信号に基づいて超音波振動を発生させる。超音波駆動回路３１は操作部１３に設けられた操作スイッチ３３の操作に基づいて駆動される。但し、超音波駆動回路３１は、コネクタ部１１に設けられても良い。
【００２０】
図２、３は、第１の実施形態に係る挿入部１４の先端部１５を示すための図である。図２に示すように、挿入部１４の先端部１５は、大径部１５Ｂと、その大径部の後端に連設され、大径部１５Ｂより径が小さい小径部１５Ｃとが一体に形成された硬質部材から成る。硬質部材は樹脂等によって形成される。大径部１５Ｂ及び小径部１５Ｃはともに略円柱形状を呈し、同心的に配置される。
【００２１】
硬質部材から成る先端部１５には、図３に示すように、貫通孔２８Ａ〜２８Ｅが、挿入部１４（先端部１５）の軸方向に貫通している。貫通孔２８Ａは、鉗子チャンネル２５の先端２５Ａを構成するとともに、貫通孔２８Ｂは送気送水チャンネルの先端を構成し、送気送水ノズル２７がその内部に配置される。また管通孔２８Ｃ〜２８Ｅそれぞれの内部には、ライトガイドの出射端２１、２１、及び撮影レンズ２３が配置される。
【００２２】
圧電素子３０、３０は、小径部１５Ｃの外周面に取り付けられている。圧電素子３０、３０は、挿入部１４（先端部１５）の軸を中心に対称的に配置されており、挿入部１４の軸を挟んで対向するように配置される。圧電素子３０、３０は、板状に形成され、その厚さ方向が挿入部１４（先端部１５）の径方向に一致するように配置される。すなわち、圧電素子３０、３０は、小径部１５Ｃの外周面に沿うように湾曲した形状を呈しており、圧電素子３０、３０の長さ方向は小径部１５Ｃ（すなわち、挿入部１４）の周方向に一致する。
【００２３】
圧電素子３０、３０は、特に限定されるわけではないが、積層型、バイモルフ型等の圧電素子であって、厚さ１〜３ｍｍ、幅０．５〜１ｃｍ、長さ１〜２ｃｍ程度のものである。圧電素子３０、３０は、超音波駆動信号が入力されることによって、厚さ方向（すなわち、挿入部１４の径方向）に超音波振動を発生させる。入力される駆動信号は高周波駆動信号であれば限定されないが、超音波駆動信号であることが制御のしやすさの点で好ましい。なお、超音波振動とは、２万Ｈｚ以上の周波数を有する振動のことをいう。
【００２４】
内視鏡１０の挿入部１４の外周は、樹脂やゴム等で形成された可撓性のある略円筒形のチューブ４０によって構成される。チューブ４０は、圧電素子３０、３０の上から小径部１５Ｃに外嵌されることにより、先端部１５に連結される。チューブ４０の先端は、例えば、圧電素子３０、３０が取り付けられた部分より先端側であって、圧電素子３０、３０が全周にわたって取り付けられない部分の小径部１５Ｃの外周面に圧着され、これにより、チューブ４０と、先端部１５との間の気密性は保たれている。
【００２５】
本実施形態では、挿入部１４が体内に挿入され、或いは抜き取られるときに、圧電素子３０、３０に超音波駆動信号が入力され、圧電素子３０、３０で超音波振動が発生する。圧電素子３０、３０で発生した超音波振動は、先端部１５に伝播され、挿入部１４の先端部１５やその近傍部分が超音波振動させられることとなる。粘膜等の体内組織に接した先端部１５やその近傍部分が超音波振動されると、超音波振動が体内組織に伝わり、先端部１５やその近傍部分と粘膜等の体内組織との間で生じる摩擦が低減される。したがって、挿入部１４を挿入し或いは抜き取るときの抵抗が小さくなり、挿入部１４の挿入経路となる耳鼻咽喉、肛門、子宮の粘膜等を傷付けにくくなり、患者の苦痛が低減される。
【００２６】
また、圧電素子３０、３０で発生する超音波振動は、人間が感知できない高周波数を有するので、振動が患者や診療に対して与える悪影響がない。
【００２７】
本実施形態では、圧電素子３０は、挿入部１４の周方向に沿って２つ並べられていたが、１つであっても良く、また３つ以上並べられていても良い。圧電素子３０が３つ以上の場合、圧電素子３０は、周方向全周において、均等に並べられることが好ましい。また、本実施形態では、圧電素子３０の長さ方向は、挿入部１４の周方向に一致せず、軸方向に一致していていも良いし、周方向に対して傾いていても良い。例えば、図４に示すように、長さ方向が挿入部１４の周方向に一致する圧電素子３０、長さ方向が周方向に対して傾く圧電素子３０、及び長さ方向が軸方向に一致する圧電素子３０が、この順に複数並べられても良い。但し、この場合も、圧電素子３０の厚さ方向は、挿入部１４の径方向に一致している。また、図５に示すように、周方向及び軸方向それぞれに複数の圧電素子３０が並べられても良い。
【００２８】
なお、図４、５においては、圧電素子３０の長さ方向が矢印で示される。また、図４、５では、先端部１５の軸方向の長さが実際よりも長く描かれており、さらに、小径部１５Ｃは簡略化して描かれ、大径部１５Ｂと同径に描かれている。したがって図４、５の構成においても、各圧電素子３０は、実際には小径部１５Ｃの外周に取り付けられている。
【００２９】
次に、図６〜９を用いて、本発明の第２の実施形態について説明する。第１の実施形態においては、圧電素子３０は、内視鏡１０に取り付けられていたが、本実施形態では、圧電素子３０は内視鏡１０に取り付けられず、内視鏡１０とは別体の内視鏡用アクセサリ５０に取り付けられている。すなわち本実施形態では、内視鏡１０は、圧電素子３０および超音波駆動回路３１を備えていない点を除いて第１の実施形態と同様であるとともに、挿入補助装置は、内視鏡アクセサリ５０として構成される。
【００３０】
内視鏡アクセサリ５０は、例えば内視鏡１０の内部に挿入されるための挿入具４８と、挿入具４８の基端に接続される操作ボックス４９とを備える。挿入具４８の先端（挿入先端部）は圧電素子３０が取り付けられる傘部５２で構成される。操作ボックス４９には、超音波駆動回路３１、操作スイッチ３４Ａ、３４Ｂ、及びロックレバー６７が設けられ、超音波駆動回路３１は、操作スイッチ３４Ａの操作に基づいて駆動される。また、後述する傘部５２の開閉動作は操作スイッチ３４Ｂの操作によって制御される。なお、挿入具４８は先端及び基端を除いて、可撓性を有する可撓管５１で構成されており、圧電素子３０に接続される信号線等が可撓管５１の内部に挿通している。
【００３１】
次に、図７〜図９を用いて、傘部５２の構造について説明する。図７、８から明らかなように、傘部５２は、シャフト５３、リング部材５５、複数本の親骨５６、及び複数本の受骨５７を備え、これらによって一般的な傘と同様の傘骨構造を有する。具体的に説明すると、傘部５２のシャフト５３は可撓管５１の先端部に取り付けられる。リング部材５５は、シャフト５３の中途部に摺動可能に取り付けられている。複数本の親骨５６の一端は、周方向に等角度で、シャフト５３の先端５４に取り付けられている。そして、複数本の親骨５６それぞれの中途部に、受骨５７の一端が取り付けられ、受骨５７の他端は周方向に等角度で、リング部材５５に取り付けられている。なお親骨５６は、受骨５７が取り付けられた中途部を起点に折り曲げられている。
【００３２】
傘部５２はさらに、バネ７２及びリミット板７３を備える。バネ７２は、コイル状バネであって、シャフト５３を囲むように配置され、バネ７２の両端部は、リング部材５５とリミット板７３に固定されている。リミット板７３は、シャフト５３に固定されており、バネ７２はそこを基点として伸縮可動する。さらに、可撓管５１の先端部の内部には、ワイヤ５９を介してリング部５５に接続されるモータ５８が設けられる。
【００３３】
リング部材５５はバネ７２によって、恒常的に押されており、通常の状態、すなわちリング部材５５がワイヤ５９によって引っ張られない状態では、傘部５２の受骨５７は、リング部材５５を介してバネ７２によって押された状態になる。この状態では、各親骨５６は各受骨５７によって押し上げられて、親骨５６とシャフト５３の成す角度、及び親骨５６と受骨５７の成す角度それぞれが大きくなり、図８に示すように、傘部５２は開くこととなる。
【００３４】
一方、リング部５５がワイヤ５９を介してモータ５８によって引っ張られ、先端５４から遠ざかるように移動させられると、シャフト５３に沿ってバネ７２が圧縮するとともに、親骨５６が受骨５７によって引き下げられ図７に示すように、傘部５２は閉じた状態となる。ここで、ワイヤ５９は、引っ張られた状態でダイヤル式のロックレバー６７によってロック可能であるので、傘部５２を閉じた状態に維持するために、モータによって常にワイヤ５９を引っ張っておく必要はない。一方、ロックレバー６７によるロックが解除すれば、圧縮されたバネが復元し、上記したように傘部５２が開くので、傘部５２を開くときにはモータ５８を駆動させる必要はない。ただし、傘部５２を素早く開くためにモータ５８を駆動させても良い。
【００３５】
なお、本実施形態では、ワイヤ５９は複数設けられ、それぞれのワイヤ５９が受骨５７それぞれに接続されても良い。このような構成によっても、ワイヤ５９の進退に応じて、傘部５２を開閉させることができ、またこのような場合には、リング部材５５は省略することも可能である。
【００３６】
図９から明らかなように、傘部５２はシート部材６５を備え、シート部材６５は、複数の親骨５６全てを外側から覆うように設けられ、親骨５６によって支持される。シート部材６５は、シリコーンゴム等の弾性シートで構成される。シート部材６５は、傘部５２が開いた状態では、親骨５６の間で張られた状態となるが、傘部５２が閉じた状態では、例えば親骨５６の間でひだ状に折り畳まれる。
【００３７】
傘部５２において、親骨５６の内側には、複数の圧電素子３０が取り付けられている。圧電素子３０は、全ての親骨５６に取り付けられても良いが、一部の親骨５６のみに取り付けられていても良い。但し、圧電素子３０は、傘５２が開けられた状態で、周方向全周にわたって周方向に均等に並べられることが好ましい。
【００３８】
次に、内視鏡用アクセサリ５０の使用方法について説明する。
図６に示すように、内視鏡アクセサリ５０の挿入具４８は、鉗子口２５Ｂから鉗子チャンネル２５に挿入され、傘部５２が鉗子チャンネル２５の先端２５Ａ（貫通孔２８Ａ（図３参照）の内部）に配置される。これにより、挿入部１４の先端部１５に圧電素子３０が配置されることとなる。傘部５２は、鉗子チャンネル２５の内部に挿入、または抜き取られるとき、閉じた状態でチャンネル２５の内部を移動させられる。閉じた状態の傘部５２は、その径が鉗子チャンネル２５の径より十分に小さく、挿入具４８の移動を妨げることはない。
【００３９】
傘部５２が先端２５Ａの内部に配置されると、ロックレバー６７のロックを解除して、リング部材５５をバネ７２の弾性力により進出させる。これにより、図８に示すように傘部５２が開いた状態となり、シート部材６５が、鉗子チャンネル２５の先端２５Ａの内周面に接触することとなる。その後、操作スイッチ３４Ａの操作によって圧電素子３０が駆動させられ、圧電素子３０から超音波振動が発生させられる。圧電素子３０から発生した超音波振動は、親骨５６、シート部材６５を介して、先端部１５に伝播され、挿入部１４の先端部１５及びその近傍部分が超音波振動されることとなる。以上のようにして本実施形態でも、挿入部が体内に挿入され、或いは抜き取られるときに、先端部１５を超音波振動させることが可能となるので、第１の実施形態と同様に、挿入部１４の挿入経路となる体内の粘膜等を傷付けにくくなり、患者の苦痛も低減できる。
【００４０】
なお、内視鏡１０の挿入部１４が、体内に挿入された後、体内から抜き取られる前に、挿入具４８は一旦、鉗子チャンネル２５から抜き取られても良い。挿入具４８を鉗子チャンネル２５から抜き取ることによって、鉗子チャンネル２５の内部には、鉗子等の他のアクセサリを挿入することができる。また、本実施形態では、傘部５２において、シート部材６５は省略されても良い。さらに、圧電素子３０は親骨５６に取り付けられず、シート部材６５の内周面に直接取り付けられても良いし、親骨５６とシート部材６５の両方に取り付けられても良い。また本実施形態では、圧電素子３０の長手方向は、親骨５６の延在方向に一致するため、傘が開いたとき、圧電素子３０の厚さ方向（振動方向）は、挿入部１４の径方向に対して傾けられる。
【００４１】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。第３の実施形態の第２の実施形態との相違点は、傘部の開閉手段のみである。以下、本実施形態の第２の実施形態との相違点について図１０を用いて説明する。第３の実施形態では、ワイヤ５９を進退させるためのモータが設けられず、ワイヤ５９は可撓管５１の基端まで延ばされている。ワイヤ５９の基端には、ワイヤ５９を引っ張るための把持部６６と、ダイヤル式のロックレバー６７が設けられる。
【００４２】
本実施形態においても、リング部材５５はバネ７２によって、恒常的に押されている。したがって、通常の状態、すなわちワイヤが引っ張られない状態では、傘部５２の親骨５６はバネ７２によって押された状態にあり、傘部５２は開いた状態となる。一方、ワイヤ５９が使用者によって引っ張れると、図１０に示すように傘部５２は閉じた状態となる。なおワイヤ５９は、引っ張られた状態でダイヤル式のロックレバー６７によってロック可能であるので、使用者は傘部５２を閉じるとき、常にワイヤ５９を引っ張っておく必要はない。以上のように本実施形態では、モータを設けずに、傘部の開閉動作を行うことができる。
【００４３】
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。第２の実施形態では、挿入具４８の挿入先端部が傘部５２で構成されたが、本実施形態では挿入具４８の挿入先端部はバルーン７０で構成され、バルーン７０が膨張することによって、挿入先端部が拡径する。以下、本実施形態の第２の実施形態との相違点について図１１〜１２を用いて説明する。
【００４４】
図１１に示すように本実施形態では、可撓管５１の先端にバルーン７０が設けられる。可撓管５１の内部には、バルーン７０の内部に送気するための送気管７１が挿通される。送気管７１の先端はバルーン７０に接続されるとともに、送気管７１の基端は可撓管５１の基端に送気口（不図示）として設けられる。バルーン７０の内周面には、複数の圧電素子３０が設けられる。圧電素子３０はバルーンが膨張したとき、周方向全体にわたって、周方向に沿って均等に並べられることが好ましい。なお、バルーン７０は公知のゴム等によって形成される。
【００４５】
本実施形態においては、挿入具４８が鉗子チャンネル２５の内部に挿入され、バルーン７０が、鉗子チャンネル２５の先端２５Ａ（図６参照）の内部に配置されたとき、送気管７１を介して、バルーン７０の内部にエアが注入され、バルーン７０が膨張させられる。膨張したバルーン７０は、その外周面が先端２５Ａの内周面に接触することとなる。そして、バルーン７０が膨張した後に、圧電素子３０から超音波振動を発生させることによって、本実施形態でも、バルーン７０を介して超音波振動が挿入部１４の先端部１５に伝播される。なお、本実施形態でも、第２の実施形態と同様に、挿入具４８が鉗子チャンネル２５に挿入され又は抜き取られるときには、図１１に示すようにバルーン７０からはエアが抜かれ収縮した状態にされる。
【００４６】
以上のように、本実施形態でも、内視鏡１０の挿入部１５が体内に挿入され、或いは抜き取られるときに、挿入部１４の先端部１５を超音波振動させることが可能となる。
【００４７】
なお、第２〜第４の実施形態では、圧電素子３０はシート部材６５またはバルーン７０の外周面に取り付けられても良い。このような場合、挿入先端部が拡径すると、圧電素子３０そのものが、先端２５Ａの内周面に接触することとなる。但し、圧電素子３０の振動をより効率的に先端部１５に伝播させるためには、圧電素子３０は、図９、１１に示したように、シート部材６５またはバルーン７０の内周面側に設けられたほうが良い。
【符号の説明】
【００４８】
１０  内視鏡
１４  挿入部
１５  先端部
１５Ｂ  大径部
１５Ｃ  小径部
２５  鉗子チャンネル（連通路）
３０  圧電素子
３１  超音波振動回路
４０  チューブ
４８  挿入具
５０  内視鏡アクセサリ
５２  傘部
７０  バルーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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