(57)【要約】【課題】インクカートリッジの誤装着を防止することができると共に、装置を大型化することなく、且つ安価な構成でインクカートリッジと装置本体側との接続を行うことができるインクカートリッジの装着方法を提供することである。【解決手段】インクジェットプリンタ１０にて、インターロック部１０５により装置内の各駆動部の駆動が停止された状態でインクカートリッジ２０をカートリッジホルダ部２１の所定位置にセットする。その後、インターロック部１５により各駆動部の停止を解除する。そして、読み取り部１０４にてインクカートリッジ２０の情報が読み取られ、該インクカートジッジ２０が適合しているか否かが判断される。そして、カートリッジホルダ部２１の所定位置にセットされた全てのインクカートリッジ２０が適合していれば、駆動部１０２が駆動されて接続動作が行われる。【選択図】      図１
2010173245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定色のインクが収容され、該インクに関する情報が付与された着脱可能な複数のインクカートリッジと、複数の前記インクカートリッジを装着可能とし、前記インクカートリッジと接続するためのジョイントを有し、該ジョイントを介して前記インクカートリッジ内の前記インクを装置本体内に供給するカートリッジホルダと、前記カートリッジホルダに装着可能な前記インクカートリッジの数より少ない駆動源により前記インクカートリッジ若しくは前記ジョイントの少なくとも一方を移動させ、前記インクカートリッジと前記ジョイントを接続させる駆動部と、前記インクカートリッジに付与された前記情報を読み取る読み取り部と、前記装置本体の各駆動部を自動的に停止させるインターロック機構と、を有するインクジェットプリンタに於けるインクカートリッジの装着方法であって、
前記インターロック機構により、前記各駆動部を停止させる停止ステップと、
前記停止ステップ後、前記インクカートリッジを前記カートリッジホルダに於ける前記ジョイントとは離間した位置である所定の位置にセットし、その後に前記インターロック機構により前記各駆動部の停止を解除する解除ステップと、
前記解除ステップ後、前記読み取り部により前記インクカートリッジの前記情報を読み取り、該インクカートリッジが適合しているか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップ後、前記カートリッジホルダの前記所定の位置にセットされた全ての前記インクカートリッジが適合している場合のみ、前記駆動部を駆動して前記インクカートリッジと前記ジョイントとの接続を行う接続ステップと、
を具備することを特徴とするインクカートリッジの装着方法。
【請求項２】
所定色のインクが収容され、該インクに関する情報が付与された着脱可能な複数のインクカートリッジと、複数の前記インクカートリッジを装着可能とし、前記インクカートリッジと接続するためのジョイントを有し、該ジョイントを介して前記インクカートリッジ内の前記インクを装置本体内に供給するカートリッジホルダと、前記カートリッジホルダに装着可能な前記インクカートリッジの数より少ない駆動源により前記インクカートリッジ若しくは前記ジョイントの少なくとも一方を移動させ、前記インクカートリッジと前記ジョイントを接続させる駆動部と、前記インクカートリッジに付与された前記情報を読み取る読み取り部と、前記装置本体の各駆動部を自動的に停止させるインターロック機構と、を有するインクジェットプリンタに於けるインクカートリッジの装着方法であって、
前記インターロック機構により、前記各駆動部を停止させる停止ステップと、
前記停止ステップ後、前記読み取り部により前記複数のインクカートリッジのうち特定のインクカートリッジの前記情報を読み取り、当該インクカートジッジが適合しているか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップ後、前記インクカートリッジの全てが前記カートリッジホルダに於ける前記ジョイントとは離間した位置である所定の位置にセットされた後、前記インターロック機構により前記各駆動部の停止を解除する解除ステップと、
前記解除ステップ後、前記カートリッジホルダの前記所定の位置にセットされた全ての前記インクカートリッジが適合している場合のみ、前記駆動部を駆動して前記インクカートリッジと前記ジョイントとの接続を行う接続ステップと、
を具備することを特徴とするインクカートリッジの装着方法。
【請求項３】
所定色のインクが収容され、該インクに関する情報が付与された着脱可能な複数のインクカートリッジと、複数の前記インクカートリッジを装着可能とし、前記インクカートリッジと接続するためのジョイントを有し、該ジョイントを介して前記インクカートリッジ内の前記インクを装置本体内に供給するカートリッジホルダと、前記カートリッジホルダに装着可能な前記インクカートリッジの数より少ない駆動源により前記インクカートリッジ若しくは前記ジョイントの少なくとも一方を移動させ、前記インクカートリッジと前記ジョイントを接続させる駆動部と、前記インクカートリッジに付与された前記情報を読み取る読み取り部と、前記装置本体の各駆動部を自動的に停止させるインターロック機構と、を有するインクジェットプリンタに於けるインクカートリッジの装着方法であって、
前記インターロック機構により、前記各駆動部を停止させる停止ステップと、
前記停止ステップ後、前記インクカートリッジが前記カートリッジホルダに於ける前記ジョイントとは離間した位置である所定の位置にセットされた後、前記インターロック機構により前記各駆動部の停止を解除する解除ステップと、
前記解除ステップ後、前記カートリッジホルダに前記複数のインクカートリッジの全てが装着されたか否かを判断する第１の判断ステップと、
前記第１の判断ステップ後、前記インクカートリッジが装着されていない前記カートリッジホルダがある場合のみ、当該カートリッジホルダの読み取り部により当該インクカートリッジの前記情報を読み取ったか否かを判断する第２の判断ステップと、
前記第２の判断ステップ後、前記インクカートリッジの前記情報を読み取れなかった場合のみ当該読み取り部の無効処理を行う無効処理ステップと、
前記無効処理ステップ後、前記読み取り部により前記インクカートリッジの前記情報を読み取り、該インクカートジッジが適合しているか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップ後、前記カートリッジホルダの前記所定の位置にセットされた全ての前記インクカートリッジが適合している場合のみ、前記駆動部を駆動して前記インクカートリッジと前記ジョイントとの接続を行う接続ステップと、
を具備することを特徴とするインクカートリッジの装着方法。
【請求項４】
所定色のインクが収容され、該インクに関する情報が付与された着脱可能な複数のインクカートリッジと、複数の前記インクカートリッジを装着可能とし、前記インクカートリッジと接続するためのジョイントを有し、該ジョイントを介して前記インクカートリッジ内の前記インクを装置本体内に供給するカートリッジホルダと、前記カートリッジホルダに装着可能な前記インクカートリッジの数より少ない駆動源により前記インクカートリッジ若しくは前記ジョイントの少なくとも一方を移動させ、前記インクカートリッジと前記ジョイントを接続させる駆動部と、前記インクカートリッジに付与された前記情報を読み取る読み取り部と、前記装置本体の各駆動部を自動的に停止させるインターロック機構と、を有するインクジェットプリンタに於けるインクカートリッジの装着方法であって、
前記インターロック機構により、前記各駆動部を停止させる停止ステップと、
前記停止ステップ後、前記読み取り部により前記インクカートリッジの前記情報を読み取ったか否かを判断する第１の判断ステップと、
前記第１の判断ステップ後、前記読み取り部により前記複数のインクカートリッジのうち特定のインクカートリッジの前記情報を読み取り、当該インクカートジッジが適合しているか否かを判断する第２の判断ステップと、
前記第１の判断ステップ後、前記インクカートリッジが装着されていない前記カートリッジホルダがある場合のみ、当該カートリッジホルダの読み取り部により当該インクカートリッジの前記情報を読み取ったか否かを判断する第３の判断ステップと、
前記第２の判断ステップ後、前記カートリッジホルダの前記所定の位置にセットされた全ての前記インクカートリッジが適合している場合、及び、前記第３の判断ステップ後、前記インクカートリッジの前記情報を読み取れなかった場合に、前記インターロック機構により前記各駆動部の停止を解除する解除ステップと、
前記解除ステップ後、前記カートリッジホルダの前記所定の位置にセットされた全ての前記インクカートリッジが適合している場合のみ、前記駆動部を駆動して前記インクカートリッジと前記ジョイントとの接続を行う接続ステップと、
を具備することを特徴とするインクカートリッジの装着方法。
【請求項５】
前記接続ステップでは、前記インクカートリッジと前記ジョイントが同時に接続されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のインクカートリッジの装着方法。
【請求項６】
前記接続ステップでは、前記インクカートリッジと前記ジョイントとが順次接続されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のインクカートリッジの装着方法。
【請求項７】
前記接続ステップでは、前記インクカートリッジと前記ジョイントとの接続を単一の駆動源で行うことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のインクカートリッジの装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクカートリッジの装着方法に関し、より詳細には、インクジェット記録装置のインクカートリッジの装着に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、着脱可能なインクカートリッジから供給されたインクを記録ヘッドにより吐出することで記録媒体上に画像記録を行うインクジェットプリンタが知られている。
【０００３】
ところで近年では、より高品位な印刷の要求が高まり、これに応えるために多種のインクが供給されている。このように、多種のインクが供給される状況に於いては、本来装着されるべきではないホルダ内に、他の種類のインクが貯留されたインクカートリッジを誤装着する虞れが発生する。そのため、インクカートリッジ毎に、例えば、誤装着防止用の凹凸を成形する等の対処が考えられる。
【０００４】
しかしながら、インクカートリッジ毎に凹凸を形成することは、製造時に於けるコストアップの要因になるだけでなく、多くの種類のインクが供給される現在では、その形状パターンに限界が生じる。
【０００５】
そこで、これらを解決するために、下記特許文献１には、インク容器装填部に装填されたインク容器から、該インク容器に付与されている識別情報を読み取るための読み取り手段と、インク供給用針とインク容器装填部に装填されたインク容器とを両者の間が離間した第１の位置とインク供給用針がインク容器に突き刺さって記録ヘッドにインク供給を行う第２の位置に相対的に移動させる移動手段と、読み取り手段の読み取り結果に基づいて、インク供給用針とインク容器とを第２の位置に相対的に移動させるか否かを判断する判断手段と、を有しているインクジェット記録装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２４６０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、個々のインクカートリッジが装着される度に、識別情報を読み取り、この読み取り結果に基づいて、装着可能であればモータ（駆動源）を駆動させて、インクカートリッジ、または装置本体側のジョイントの少なくとも一方を移動させて装着（接続）を完了している。そのため、駆動源の数は使用されるインクカートリッジの数と同数必要である。
【０００８】
昨今、インクジェットプリンタでは、高画質化による多色化が進んでいるため、使用されるインクカートリッジの数も増えている。そのため、前述した特許文献１に記載の装置の場合、装置が大型化すると共にコストアップの原因となる。
【０００９】
したがって本発明は、前記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクカートリッジの誤装着を防止することができると共に、装置を大型化することなく、且つ安価な構成でインクカートリッジと装置本体側との接続を行うことができるインクカートリッジの装着方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
すなわち本発明は、所定色のインクが収容され、該インクに関する情報が付与された着脱可能な複数のインクカートリッジと、複数の前記インクカートリッジを装着可能とし、前記インクカートリッジと接続するためのジョイントを有し、該ジョイントを介して前記インクカートリッジ内の前記インクを装置本体内に供給するカートリッジホルダと、前記カートリッジホルダに装着可能な前記インクカートリッジの数より少ない駆動源により前記インクカートリッジ若しくは前記ジョイントの少なくとも一方を移動させ、前記インクカートリッジと前記ジョイントを接続させる駆動部と、前記インクカートリッジに付与された前記情報を読み取る読み取り部と、前記装置本体の各駆動部を自動的に停止させるインターロック機構と、を有するインクジェットプリンタに於けるインクカートリッジの装着方法であって、前記インターロック機構により、前記各駆動部を停止させる停止ステップと、前記停止ステップ後、前記インクカートリッジを前記カートリッジホルダに於ける前記ジョイントとは離間した位置である所定の位置にセットし、その後に前記インターロック機構により前記各駆動部の停止を解除する解除ステップと、前記解除ステップ後、前記読み取り部により前記インクカートリッジの前記情報を読み取り、該インクカートリッジが適合しているか否かを判断する判断ステップと、前記判断ステップ後、前記カートリッジホルダの前記所定の位置にセットされた全ての前記インクカートリッジが適合している場合のみ、前記駆動部を駆動して前記インクカートリッジと前記ジョイントとの接続を行う接続ステップと、を具備することを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、所定色のインクが収容され、該インクに関する情報が付与された着脱可能な複数のインクカートリッジと、複数の前記インクカートリッジを装着可能とし、前記インクカートリッジと接続するためのジョイントを有し、該ジョイントを介して前記インクカートリッジ内の前記インクを装置本体内に供給するカートリッジホルダと、前記カートリッジホルダに装着可能な前記インクカートリッジの数より少ない駆動源により前記インクカートリッジ若しくは前記ジョイントの少なくとも一方を移動させ、前記インクカートリッジと前記ジョイントを接続させる駆動部と、前記インクカートリッジに付与された前記情報を読み取る読み取り部と、前記装置本体の各駆動部を自動的に停止させるインターロック機構と、を有するインクジェットプリンタに於けるインクカートリッジの装着方法であって、前記インターロック機構により、前記各駆動部を停止させる停止ステップと、前記停止ステップ後、前記読み取り部により前記複数のインクカートリッジのうち特定のインクカートリッジの前記情報を読み取り、当該インクカートジッジが適合しているか否かを判断する判断ステップと、前記判断ステップ後、前記インクカートリッジの全てが前記カートリッジホルダに於ける前記ジョイントとは離間した位置である所定の位置にセットされた後、前記インターロック機構により前記各駆動部の停止を解除する解除ステップと、前記解除ステップ後、前記カートリッジホルダの前記所定の位置にセットされた全ての前記インクカートリッジが適合している場合のみ、前記駆動部を駆動して前記インクカートリッジと前記ジョイントとの接続を行う接続ステップと、を具備することを特徴とする。
【００１２】
更に本発明は、所定色のインクが収容され、該インクに関する情報が付与された着脱可能な複数のインクカートリッジと、複数の前記インクカートリッジを装着可能とし、前記インクカートリッジと接続するためのジョイントを有し、該ジョイントを介して前記インクカートリッジ内の前記インクを装置本体内に供給するカートリッジホルダと、前記カートリッジホルダに装着可能な前記インクカートリッジの数より少ない駆動源により前記インクカートリッジ若しくは前記ジョイントの少なくとも一方を移動させ、前記インクカートリッジと前記ジョイントを接続させる駆動部と、前記インクカートリッジに付与された前記情報を読み取る読み取り部と、前記装置本体の各駆動部を自動的に停止させるインターロック機構と、を有するインクジェットプリンタに於けるインクカートリッジの装着方法であって、前記インターロック機構により、前記各駆動部を停止させる停止ステップと、前記停止ステップ後、前記インクカートリッジが前記カートリッジホルダに於ける前記ジョイントとは離間した位置である所定の位置にセットされた後、前記インターロック機構により前記各駆動部の停止を解除する解除ステップと、前記解除ステップ後、前記カートリッジホルダに前記複数のインクカートリッジの全てが装着されたか否かを判断する第１の判断ステップと、前記第１の判断ステップ後、前記インクカートリッジが装着されていない前記カートリッジホルダがある場合のみ、当該カートリッジホルダの読み取り部により当該インクカートリッジの前記情報を読み取ったか否かを判断する第２の判断ステップと、前記第２の判断ステップ後、前記インクカートリッジの前記情報を読み取れなかった場合のみ当該読み取り部の無効処理を行う無効処理ステップと、前記無効処理ステップ後、前記読み取り部により前記インクカートリッジの前記情報を読み取り、該インクカートジッジが適合しているか否かを判断する判断ステップと、前記判断ステップ後、前記カートリッジホルダの前記所定の位置にセットされた全ての前記インクカートリッジが適合している場合のみ、前記駆動部を駆動して前記インクカートリッジと前記ジョイントとの接続を行う接続ステップと、を具備することを特徴とする。
【００１３】
本発明は、所定色のインクが収容され、該インクに関する情報が付与された着脱可能な複数のインクカートリッジと、複数の前記インクカートリッジを装着可能とし、前記インクカートリッジと接続するためのジョイントを有し、該ジョイントを介して前記インクカートリッジ内の前記インクを装置本体内に供給するカートリッジホルダと、前記カートリッジホルダに装着可能な前記インクカートリッジの数より少ない駆動源により前記インクカートリッジ若しくは前記ジョイントの少なくとも一方を移動させ、前記インクカートリッジと前記ジョイントを接続させる駆動部と、前記インクカートリッジに付与された前記情報を読み取る読み取り部と、前記装置本体の各駆動部を自動的に停止させるインターロック機構と、を有するインクジェットプリンタに於けるインクカートリッジの装着方法であって、前記インターロック機構により、前記各駆動部を停止させる停止ステップと、前記停止ステップ後、前記読み取り部により前記インクカートリッジの前記情報を読み取ったか否かを判断する第１の判断ステップと、前記第１の判断ステップ後、前記読み取り部により前記複数のインクカートリッジのうち特定のインクカートリッジの前記情報を読み取り、当該インクカートジッジが適合しているか否かを判断する第２の判断ステップと、前記第１の判断ステップ後、前記インクカートリッジが装着されていない前記カートリッジホルダがある場合のみ、当該カートリッジホルダの読み取り部により当該インクカートリッジの前記情報を読み取ったか否かを判断する第３の判断ステップと、前記第２の判断ステップ後、前記カートリッジホルダの前記所定の位置にセットされた全ての前記インクカートリッジが適合している場合、及び、前記第３の判断ステップ後、前記インクカートリッジの前記情報を読み取れなかった場合に、前記インターロック機構により前記各駆動部の停止を解除する解除ステップと、前記解除ステップ後、前記カートリッジホルダの前記所定の位置にセットされた全ての前記インクカートリッジが適合している場合のみ、前記駆動部を駆動して前記インクカートリッジと前記ジョイントとの接続を行う接続ステップと、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、インクカートリッジの誤装着を防止することができると共に、装置を大型化することなく、且つ安価な構成でインクカートリッジと装置本体側との接続を行うことができるインクカートリッジの装着方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るインクジェットプリンタのインクカートリッジが装置に対して装着された状態を示したもので、（ａ）は側面図、（ｂ）はインクカートリッジを上方から見た上面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るインクジェットプリンタのインクカートリッジが装置に対して装着される前の状態を示したもので、（ａ）は側面図、（ｂ）はインクカートリッジを上方から見た上面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るインクジェットプリンタの駆動部１０２の構成を示した斜視図である。
【図４】ホルダ部２１側の第１のジョイント部２３と第インクカートリッジ２０側の第２のジョイント部２４から成るジョイント部２５の詳細な構成について説明するための図である。
【図５】ホルダ部２１側の第１のジョイント部２３と第インクカートリッジ２０側の第２のジョイント部２４から成るジョイント部２５の詳細な構成について説明するための図である。
【図６】ホルダ部２１側の第１のジョイント部２３と第インクカートリッジ２０側の第２のジョイント部２４から成るジョイント部２５の詳細な構成について説明するための図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に於けるインクカートリッジの装着動作について説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施形態の変形例に於けるインクカートリッジの装着動作について説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態に於けるインクカートリッジの装着動作について説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施形態の変形例に於けるインクカートリッジの装着動作について説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施形態に於けるインクカートリッジの装着動作について説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の第３の実施形態の変形例に於けるインクカートリッジの装着動作について説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の第４の実施形態について説明するもので、インクジェットプリンタの駆動部の構成を示した斜視図である。
【図１４】本発明の第４の実施形態について説明するもので、インクジェットプリンタの駆動カムの構成を示した側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１７】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るインクジェットプリンタのインクカートリッジが装置に対して装着された状態を示したもので、（ａ）は側面図、（ｂ）はインクカートリッジを上方から見た上面図である。また、図２は、本発明の第１の実施形態に係るインクジェットプリンタのインクカートリッジが装置に対して装着される前の状態を示したもので、（ａ）は側面図、（ｂ）はインクカートリッジを上方から見た上面図である。
【００１８】
図１及び図２に示されるように、本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、画像が記録される例えば紙、フィルム等の記録媒体１７を搬送する搬送機構１１と、記録媒体１７に対してインクを吐出する記録部１２と、供給チューブ１３を介して記録部１２に所定の色のインクを供給するインク供給装置１５と、プリンタ１０全体を制御する制御部１０１と、を備えて構成されている。
【００１９】
そして、このインクジェットプリンタ１０は、搬送機構１１によって搬送される記録媒体１７に対して、記録部１２がインクを吐出することにより、記録媒体１７に所望の画像を記録する。尚、本実施形態に於ける記録部１２は、ラインタイプのものであってもよいし、シリアルタイプのものであっても、どちらでもよい。
【００２０】
次に、インク供給装置１５について説明する。
【００２１】
このインク供給装置１５は、複数のインクカートリッジ２０（２０1 ，２０2 ，２０3 ，２０4 ）と、インクカートリッジ２０が装着されるカートリッジホルダ部２１（以下、ホルダ部２１と略記する）と、駆動部１０２と、を有して構成されている。
【００２２】
尚、図１（ｂ）に示される、インクカートリッジ２０（２０1 ，２０2 ，２０3 ，２０4 ）は、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）のインクを収容している。また、インクカートリッジ２０の数は、これに限らず、任意に設定すればよい。
【００２３】
インクカートリッジ２０は、インクを収容するインク収容部２２と、ホルダ部２１のインク流路に接続するための、ジョイント部２５の一方の接続部である第２のジョイント部２４と、情報を保持する記憶部１０３と、から構成されている。
【００２４】
このインクカートリッジ２０は、所定色のインクを収容し、ホルダ部２１に対して着脱可能となっている。また、インクカートリッジ２０に付与された記憶部１０３は、例えばＩＣメモリであり、このＩＣメモリには、誤った種類のインクカートリッジの装着を防ぐために、プリンタが利用する情報や好適な記録を行えるように記録動作を制御するための情報等が含まれている。より具体的には、インクカートリッジ２０の識別情報（商品名、製造番号等）や収容されているインクの情報（色、種類、有効期限等）等が含まれる。
【００２５】
また、ジョイント部２５は、前述した供給チューブ１３側に設けられた第１のジョイント部２３と、インクカートリッジ２０側の第２のジョイント部２４とを有して構成される。
【００２６】
ホルダ部２１は、水平方向に延出された底面部２１ａと、この底面部２１ａと直交する方向に延出された側面部２１ｂと、側面部２１ｂの上端を基点に開閉可能なカバー２１ｃと、を有して構成されている。底面部２１ａは、インクカートリッジ２０がホルダ部２１に装着された際に、インクカートリッジ２０の底面と接触してインクカートリッジ２０を保持する。また、この底面部２１ａには、読み取り部１０４とインターロック部１０５とが設けられている。
【００２７】
前記読み取り部１０４は、インクカートリッジ２０に付与された記憶部１０３の情報を読み取り、制御部１０１へと通知する。本実施形態に於いては、読み取り部１０４は、インクカートリッジ２０がホルダ部２１の後述する所定の位置に保持された際の記憶部１０３と対向する位置に設けられている。また、本実施形態では、４つのインクカートリッジ２０（２０1 ，２０2 ，２０3 ，２０4 ）を使用するため、読み取り部１０４も４つ設けられている。
【００２８】
インターロック部１０５は、カバー２１ｃが閉じられているか否かを検出し、その検出結果を制御部１０１へと通知する。尚、インターロック部１０５は、カバー２１ｃが開いた状態か閉じられた状態かがわかれば、どのようなセンサを用いてもよい。
【００２９】
側面部２１ｂには、第１のジョイント部２３が、各インクカートリッジ２０と対応されて設けられている。本実施形態では、４つのインクカートリッジ２０（２０1 ，２０2 ，２０3 ，２０4 ）を使用するため、第１のジョイント部２３も４つ設けられている。
【００３０】
前記カバー２１ｃは、図１（ａ）に示されるように閉じた状態と、図２（ａ）に示されるように開いた状態とに、開閉可能となっている。
【００３１】
駆動部１０２は、図３に示されるように、単一の駆動源であるモータ３１と、駆動軸３２と、複数のインクカートリッジ２０（この場合２０1 ，２０2 ，２０3 ，２０4 ）に対応した数の駆動カム３３（３３1 ，３３2 ，３３3 ，３３4 ）とで構成される。駆動軸３２は、前記インクカートリッジ２０（２０1 ，２０2 ，２０3 ，２０4 ）の配列方向に平行に配置されているもので、その端部はモータ３１に連結されている。
【００３２】
尚、図３に於いては、第１のジョイント部２３、第２のジョイント部２４は、概略が記載されており、詳細は後述する。
【００３３】
前記駆動軸３２は、モータ３１により一方向に回転される。これにより、駆動カム３３（３３1 ，３３2 ，３３3 ，３３4 ）が所定方向に回転し、図２（ｂ）に示される第１のジョイント部２３と第２のジョイント部２４とが離間した状態から、図１（ｂ）に示される第１のジョイント部２３と第２のジョイント部２４とが接続した状態となる。
【００３４】
本実施形態では、駆動カム３３（３３1 ，３３2 ，３３3 ，３３4 ）を第１のジョイント部２３に当接させることによって、該第１のジョイント部２３を第２のジョイント部２４と接続する方向に移動させている。
【００３５】
次に、図４乃至図６を参照して、ホルダ部２１側の第１のジョイント部２３とインクカートリッジ２０側の第２のジョイント部２４とから成るジョイント部２５の詳細な構成について説明する。
【００３６】
ホルダ部２１には、装着されたインクカートリッジ２０をホルダ部２１に対して位置決め固定する一対のロック部材５０（５０ａ、５０ｂ）が設けられ、このロック部材５０ａ、５０ｂは、インクカートリッジ２０に対して、図の上下方向から挟み込むように配置されている。
【００３７】
ロック部材５０ａ、５０ｂは、支点４６ａ、４６ｂを中心に回動可能に保持された例えば板バネで構成されている。このロック部材５０ａ、５０ｂの両端部には、第１ロック部５１ａ、５１ｂと第２ロック部５２ａ、５２ｂが設けられている。
【００３８】
ロック部材５０ａ、５０ｂは、常時、第１ロック部５１ａ、５１ｂの間隔が小さくなる方向に付勢されており、ストッパ部材４３の第１ストッパ部４４ａ、４４ｂに当接した状態となっている。そして、インクカートリッジ２０をホルダ部２１に装着する際、これら第１ロック部５１ａ、５１ｂがインクカートリッジ２０若しくは第２のジョイント部２４に形成された係合部５６ａ、５６ｂと係合するようになっている。
【００３９】
インクカートリッジ２０をホルダ部２１に装着（図４に於いて左側から右側に移動）していくと、先ず第１ロック部５１ａ、５１ｂが係合部５６ａ、５６ｂの斜面に当接する。
【００４０】
更に、インクカートリッジ２０を押し込んでいくと、第１ロック部５１ａ、５１ｂが係合部５６ａ、５６ｂの斜面に沿って移動する。これにより、ロック部材５０ａ、５０ｂは、付勢に抗して斜面によって外側に押し広げられる。その際、ロック部材５０ａ、５０ｂは、支点４６ａ、４６ｂを中心に回動し、第１ストッパ部４４ａ、４４ｂとの当接が解除される。そして、ロック部材５０ａ、５０ｂは、所定量だけ回動すると第２ストッパ部４５ａ、４５ｂと当接し、位置が規制される。
【００４１】
そして、最終的に図５に示すようにインクカートリッジ２０の前面がホルダ部２１の当接部４１と当接する位置まで押し込まれると、第１ロック部５１ａ、５１ｂが係合部５６ａ、５６ｂの斜面を乗り越え、第１ロック部５１ａ、５１ｂと係合部５６ａ、５６ｂとが係合される。
【００４２】
この状態に於いて、ロック部材５０ａ、５０ｂは、前述したように常に第１ロック部５１ａ、５１ｂの間隔が小さくなる方向に付勢されているため、インクカートリッジ２０を装着方向へ引き込もうとする力が発生する。これによって、インクカートリッジ２０はホルダ部２１の当接部４１に当接した状態で位置決め保持される。この位置がインクカートリッジ２０の所定の位置である。この所定の位置でインクカートリッジ２０に付与された記憶部１０３を読み取るため、ホルダ部２１に於ける記憶部１０３と対向する位置に読み取り部１０４が配置されている。この読み取り部１０４では、記憶部１０３に記憶されているインクに関する情報を読み取り、その結果に基づいて、装置側インク経路と接続しても問題ないか否かを判断する。
【００４３】
尚、図５の状態では、第１のジョイント部２３と第２のジョイント部２４とは接続されておらず、インクカートリッジ２０内のインクは、記録部１２へは供給されない。
【００４４】
そこで、図５の状態から図６に示すように第１のジョイント部２３を移動させる。
【００４５】
第１のジョイント部２３は、第２のジョイント部２４に対して、図６に示す接続位置と図５に示す離間位置との間を移動可能にホルダ部２１に保持されている。この第１のジョイント部２３には、第２のジョイント部２４と接続される側とは反対側にフランジ部２３ａが設けられている。このフランジ部２３ａは、ロック部材５０ａ、５０ｂの第２ロック部５２ａ、５２ｂと係合する。
【００４６】
インクカートリッジ２０が所定位置に保持された状態では、ロック部材５０ａ、５０ｂの第１ロック部５１ａ、５１ｂは、インクカートリッジ２０と係合した状態となっている。一方、ロック部材５０ａ、５０ｂの他端側である第２ロック部５２ａ、５２ｂは、第２ストッパ部４５ａ、４５ｂによって位置が規制された状態となっている。この状態で、第１のジョイント部２３が離間位置から接続位置へ移動すると、第２ロック部５２ａ、５２ｂのＲが形成された部分がフランジ部２３ａに当接する。すると、図６に示すように、第２ロック部５２ａ、５２ｂの山部をフランジ部２３ａが越えてロックされる。
【００４７】
また、ホルダ部２１には戻しバネ４０が設けられている。この戻しバネ４０は、第１のジョイント部２３を第２のジョイント部２４から離間させる方向に常時付勢しており、第２ロック部５２ａ、５２ｂとフランジ部２３ａとの係合が外れると、第１のジョイント部２３を離間位置まで移動させる。
【００４８】
第１のジョイント部２３の離間位置より後方には、第１のジョイント部２３と第２の接続部２４との接続動作を行うための全カートリッジに共通の駆動機構が配置されている。すなわち、この駆動機構は、複数のインクカートリッジの配列方向に平行に配置された駆動軸３２と、その駆動軸３２に個々のインクカートリッジに対応して設けられた駆動カム３３（３３1 ，３３2 ，３３3 ，３３4 ）と、駆動軸３２の端部に配置された単一の駆動源であるモータ３１で構成される（図３参照）。
【００４９】
この駆動軸３２は、モータ３１により一方向に回転される。また、駆動カム３３は駆動軸３２に固定されている。このように駆動軸３２を回転させることにより駆動カム３３の先端部が離間位置にある第１のジョイント部２３のフランジ部２３ａに当接する。そして、この当接状態を保持したまま摺動回転する。これにより、第１のジョイント部２３の位置を離間位置から接続位置へと移動させることができるようになっている。
【００５０】
尚、第１のジョイント部２３と第２のジョイント部２４との接続を解除する際は、まず、インクカートリッジ２０を引き出すことで、インクカートリッジ２０とロック部材５０ａ、５０ｂとの係合が解除される。これにより、ロック部材５０ａ、５０ｂは、支点４６ａ、４６ｂを中心に回動し、第２ストッパ部４５ａ、４５ｂとの当接が解除され、第１ストッパ部４４ａ、４４ｂと当接する。すなわち、第２ロック部５２ａ、５２とフランジ部２３ａとの係合も解除される。これにより、第１のジョイント部２３は、戻しバネ４０により接続位置から離間位置まで移動する。
【００５１】
次に、本第１の実施形態に於けるインクカートリッジの装着動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００５２】
先ず、ステップＳ１にて、ユーザによってカバー２１ｃが開かれたか否かが判断される。ここでは、カバー２１ｃが開かれてインターロックが作動した時がオン（ＯＮ）、カバー２１ｃが閉じられ、インターロックが作動していない時がオフ（ＯＦＦ）となる。これにより、カバー２１ｃが開かれるとインターロック部１０５が作動して、ステップＳ２にて装置内の各駆動部が自動的に停止される。尚、カバー２１ｃが開かれていない場合は、開かれるまで待機する。
【００５３】
この状態で、ユーザによって、インクカートリッジ２０がホルダ部２１に沿って装着される動作が行われる。例えば、図４に示されるように、インクカートリッジ２０の先端部は、対になったロック部材５０ａ、５０ｂの２つの第１ロック部５１ａ、５１ｂに当接し、そのまま押し広げるようにロック部材５０ａ、５０ｂを弾性変形させながら更に挿入される。
【００５４】
そして、図５に示されるように、第１ロック部５１ａ、５１ｂが係合部５６ａ、５６ｂと係合すると共に、インクカートリッジ２０の先端部がホルダ部２１の当接部４１に突き当たる。この状態に於いて、ロック部材５０ａ、５０ｂは、インクカートリッジ２０をホルダ部２１の当接部４１に押し付ける力を発生させるため、インクカートリッジ２０を所定の位置に保持させることができる。
【００５５】
尚、インクカートリッジ２０を複数個装着する場合は、複数のインクカートリッジ２０を所定の位置まで挿入する。
【００５６】
こうして、ステップＳ３に於いて、挿入すべき全てのインクカートリッジが所定の位置で保持されたならば、カバー２１ｃが閉じられる（インターロックＯＦＦ）。ここで、カバー２１ｃが閉じられていない場合は、閉じられるまで待機する。
【００５７】
そして、ステップＳ４に於いて、ホルダ部２１の全ての読み取り部１０４がインクカートリッジ２０に付与された記憶部１０３を読み取ったか否かが判断される。すなわち、全ての読み取り部１０４でインク情報を受信したか否かの判断を行なう。本実施形態では、４つのインクカートリッジ２０1 ，２０2 ，２０3 ，２０4 を使用するため、ステップＳ４では、この４つのインクカートリッジに対応して設けられた読み取り部１０４の全てからインク情報を受信したか否かを判断する。ここで、全ての読み取り部１０４がインク情報を受信した場合はステップＳ５に移行し、受信しなかった場合はステップＳ９に移行する。
【００５８】
ステップＳ５では、読み取り部１０４で読み取ったインク情報がプリンタに適合するか否かが判断される。インク情報には、色／適合機種等の情報が含まれる。
【００５９】
保持されたインクカートリッジのうち、少なくとも１つのインクカートリッジが不適合であった場合は、ステップＳ９に移行する。
【００６０】
ステップＳ９では、モータ３１は駆動されず、第２のジョイント部２３は離間位置のままとなる。そして、ステップＳ４にて全ての読み取り部１０４でインク情報の受信ができなかった場合は、その旨が、また、ステップＳ５にて少なくとも１つでもインク情報が適正でなかった場合は、ユーザに対して、どのインクカートリッジが不適合であるかが、それぞれ図示されない操作パネル上に告知（表示）される。
【００６１】
一方、前記ステップＳ５にて、全てのインクカートリッジが適合インクであった場合は、ステップＳ６に移行し、モータ３１が駆動されることによって駆動軸３２が回転する。
【００６２】
次いで、ステップＳ７にて、インクカートリッジ２０と装置本体が接続されたか否かが判断される。すわわち、第１のジョイント部２３と第２のジョイント部２４とが接続されたか否かを判断する。本実施形態では、駆動カム３３が１回転することで第１のジョイント部２３と第２のジョイント部２４とが接続される。そのため、ステップＳ７では、駆動カム３３が１回転するまで、モータ３１を駆動し続ける。そして、駆動カム３３が１回転すると、ステップＳ８に移行し、モータ３１の駆動を停止させる。
【００６３】
尚、ステップＳ７において、全ての第１のジョイント部２３は、駆動カム３３により接続位置に移動させられる（図６に示される位置）。このとき、戻しバネ４０は圧縮されていく。また、移動によって、ロック部材の第２ロック部５２ａ、５２ｂは、フランジ部２３ａの端部によって、それぞれに押し広げられるように弾性変位させられ、山の頂点を乗り越えたところで、規制が無くなり、元の位置へ戻る。これにより、フランジ部２３ａと第２ロック部５２ａ、５２ｂとが係合される。ここで、駆動カム３３が１回転した後、第１のジョイント部２３は、戻しバネ４０の弾性力により離間位置方向へ移動しようとする。しかし、フランジ部２３ａと第２ロック部５２ａ、５２ｂとが係合しているため、第１のジョイント部２３と第２のジョイント部２４との接続状態は、維持される（図６参照）。
【００６４】
このように構成することによって、以下のような利点がある。
【００６５】
インクカートリッジが引き抜かれた時の動作については、インクカートリッジ２０がユーザによって引き抜かれると、第１ロック部５１ａ、５１ｂは、係合部５６ａ、５６ｂの斜面に沿って移動し、弾性変形により押し広げられる。そして、インクカートリッジ２０が抜かれて第１ロック部５１ａ、５１ｂと係合部５６ａ、５６ｂとの係合が解除されると、押し広げられていた第１ロック部５１ａ、５１ｂは元の位置に戻る。すなわち、ロック部材５０ａ、５０ｂは、回動変位し、第１ストッパ部４４ａ、４４ｂに当接して止まる。この回動変位により、第２のジョイント部２３のフランジ部２３ａをロックしていた第２ロック部５２ａ、５２ｂは、ロックを解除する位置に退避する。
【００６６】
規制を解除された第１のジョイント部２３は、圧縮されていた戻しバネ４０の弾性力により離間位置へ移動して停止する。これにより、装置電源のオン／オフに関わらず、インクカートリッジ２０が抜かれると、必ず第１のジョイント部２３が離間位置へ退避するため、如何なる状況でインクカートリッジ２０が装着されても、不適合なインクカートリッジのジョイント部を装置側のインク経路と接触させてしまうことはない。これにより混色や画質不良等の不具合を確実に防止することができる。
【００６７】
また、使用するインクカートリッジが全て適合した場合であるときにのみ、単一の駆動源であるモータによって接続動作を行うようにしたので、使用するインクカートリッジの数に対応した分の駆動機構を用意する必要がない。このため、装置の小型化が図れて、コストダウンが可能となる。
【００６８】
（変形例）
次に、本発明の第１の実施形態の変形例について説明する。
【００６９】
前述した第１の実施形態では、カバーが閉じられた（インターロックがオフ）時点から一度の動作で４つのカートリッジのインク情報をまとめて読み取る形態である。これに対し、変形例では、インクカートリッジが装着される度にそのカートリッジが適正か否か判断を行う形態となっている。
【００７０】
図８は、本発明の第１の実施形態の変形例に於けるインクカートリッジの装着動作について説明するためのフローチャートである。
【００７１】
尚、本フローチャートに於いて、ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１７〜Ｓ２０の処理動作は、前述した図７のフローチャートのステップＳ１、Ｓ２及びステップＳ６〜Ｓ９と同じ動作であるので、対応するステップ番号を参照してここでの説明は省略し、異なるステップのみ説明する。
【００７２】
すなわち、ステップＳ１１にて、カバー２１が開かれたか否かが判断され、カバーが開かれると、インターロック部１０５が作動して、ステップＳ１２にて装置内の駆動部が自動的に停止する。そして、続くステップＳ１３に於いて、ホルダ部２１の読み取り部１０４で記憶部１０３からのインク情報が受信されたか否かが判断される。ここで、インク情報が受信された場合はステップＳ１４に移行して、装着されたインクカートリッジ２０が保持するインク特性に関する情報が読み取られて、このプリンタに適合するか否かが判断される。
【００７３】
その結果、インク情報が適正でなかった場合は、ステップＳ２０に移行して、インクカートリッジが不適合である旨が、図示されない操作パネル上に告知される。一方、インク情報が適正であった場合は、ステップＳ１５に移行して、カバー２１ｃの状態が判断される。ここで、カバー２１ｃが閉じられない場合は、前記ステップＳ１３に移行して、前述した処理動作が行われる。これに対し、カバー２１ｃが閉じられたならば、ステップＳ１６に移行して、ホルダ部２１の全ての読み取り部１０４でインク情報が受信されたか否かが判断される。そして、全ての読み取り部１０４でインク情報が受信された場合は、ステップＳ１７に移行し、そうでない場合は、ステップＳ２０に移行する。以降の処理動作は、前述した図７のフローチャートと同じであるので説明は省略する。
【００７４】
このように構成しても、インクカートリッジ数分の駆動機構を用意する必要がないので、装置の小型化が図れて、コストダウンが可能となる。
【００７５】
（第２の実施形態）
前述した第１の実施形態では、カートリッジが所定の位置までセットされたか否かは、ホルダ部に設けられた読み取り部１０４によって判断されていた。これに対し、第２の実施形態では、インクカートリッジが所定の位置までセットされたか否かを判断する専用のセンサがインクカートリッジ毎にホルダ部に設けられている。
【００７６】
尚、以下に述べる第２の実施形態に於いては、インクジェットプリンタの構成及び基本的な動作については、図１乃至図７に示される第１の実施形態のインクジェットプリンタの構成及び動作と同じであるので、これらの構成及び動作については、同一の部分には同一の参照番号を付して、その図示及び説明は省略するものとし、異なる動作についてのみ説明する。
【００７７】
本実施形態では、図４乃至図６に於いて、ホルダ部２１の第１ストッパ部４４ａ、４４ｂの近傍に、インクカートリッジ２０が所定の位置までセットされたか否かを判断するための図示はしないがセンサが設けられている。このセンサは、ロック部材５０ａ、５０ｂの位置を検出することでインクカートリッジ２０が所定の位置にセットされた否かを判断している。
【００７８】
図９は、本発明の第２の実施形態に於けるインクカートリッジの装着動作について説明するためのフローチャートである。
【００７９】
尚、本フローチャートに於いて、ステップＳ３１〜Ｓ３３及びステップＳ３７〜Ｓ４０の処理動作は、前述した図７のフローチャートのステップＳ１〜Ｓ３及びステップＳ６〜Ｓ９と同じ動作であるので、対応するステップ番号を参照してここでの説明は省略し、異なるステップのみ説明する。
【００８０】
ステップＳ３３にて、カバー２１ｃが閉じられると、ステップＳ３４に於いて、ホルダ部２１に設けられている全てのセンサからインクカートリッジ２０の装着信号が受信されたか否かが判断される。ここで、全てのセンサから装着信号が受信されたならばステップＳ３５へ移行する。しかしながら、少なくとも１つのセンサで装着信号が受信されない場合は、ステップＳ４０へ移行してホルダ部２１に全てのインクカートリッジが装着されていない旨が、図示されない操作パネルに告知される。
【００８１】
ステップＳ３５では、インクカートリッジに付与された記憶部１０３を読み取り部１０４が読み取り、全ての読み取り部１０４からインク情報を受信できたか否かが判断される。ここで、全てのインク情報が受信された場合はステップＳ３６に移行し、受信されない場合はステップＳ４０に移行する。
【００８２】
ステップＳ３６では、読み取り部１０４で読み取ったインク情報が全て適正であるか否かが判断される。その結果、全てが適正であった場合はステップＳ３７に移行し、少なくとも１でも適正でない場合はステップＳ４０に移行する。以降の処理動作は、前述した図７のフローチャートと同じであるので説明は省略する。
【００８３】
このように構成しても、インクカートリッジ数分の駆動機構を用意する必要がないので、装置の小型化が図れて、コストダウンが可能となる。
【００８４】
（変形例）
次に、本発明の第２の実施形態の変形例について説明する。
【００８５】
前述した第２の実施形態では、カバーが閉じられた（インターロックがオフ）時点から一度の動作で４つのカートリッジのインク情報をまとめて読み取る形態である。これに対し、変形例では、インクカートリッジが装着される度にそのカートリッジが適正か否か判断を行う形態となっている。
【００８６】
図１０は、本発明の第２の実施形態の変形例に於けるインクカートリッジの装着動作について説明するためのフローチャートである。
【００８７】
尚、本フローチャートに於いて、ステップＳ５１、Ｓ５２及びステップＳ５８〜Ｓ６１の処理動作は、前述した図９のフローチャートのステップＳ３１、Ｓ３２及びステップＳ３７〜Ｓ４０と同じ動作であるので、対応するステップ番号を参照してここでの説明は省略し、異なるステップのみ説明する。
【００８８】
すなわち、ステップＳ５１にてカバー２１が開かれたと判断されると、インターロック部１０５が作動して、続くステップＳ５２で装置内の駆動部が自動的に停止する。そして、ステップＳ５３に於いて、ホルダ部２１のセンサからインクカートリッジ２０の装着信号が受信されたか否かが判断される。ステップＳ５３で装着信号が受信されると、続くステップＳ５４にて、装着信号を受信した箇所に装着されたインクカートリッジ２０からインク情報を受信できたか否かが判断される。つまり、インクカートリッジ２０に付与された記憶部１０３を読み取り部１０４で読み取れたか否かを判断する。また、ステップＳ５３で装着信号を受信していない場合は、インクカートリッジが装着されるまで待機する。
【００８９】
ステップＳ５４にて、インク情報を受信できた場合は、ステップＳ５５に移行し、受信できなかった場合はステップＳ６１に移行する。ステップＳ５５では、受信されたインク情報が適正であるか否かが判断される。ここで、インク情報が適正でない場合は、ステップＳ６１に移行する。一方、インク情報が適正であれば、ステップＳ５６に移行してインターロックの状態が判断される。
【００９０】
ステップＳ５６にて、カバー２１ｃが閉じられていない場合は、ステップＳ５３に移行して、前述した処理動作が行われる。これに対し、カバー２１ｃが閉じられたならば、ステップＳ５７に移行して、全てのセンサからインクカートリッジの装着信号が受信されたか否かが判断される。ここで、全ての装着信号が受信されたならばステップＳ５８へ移行し、１つでも装着信号を受信しない場合はステップＳ６１へ移行する。
【００９１】
ステップＳ６１では、前記ステップＳ５４、Ｓ５５、Ｓ５７で各情報、信号の受信ができない、またはインク情報が不適正である旨の告知が図示されない操作パネル上になされる。
【００９２】
また、ステップＳ５８以降の処理動作は、前述した図９のフローチャートと同じであるので説明は省略する。
【００９３】
このように構成しても、インクカートリッジ数分の駆動機構を用意する必要がないので、装置の小型化が図れて、コストダウンが可能となる。
【００９４】
（第３の実施形態）
前述した第１及び第２の実施形態では、複数、例えば４つのインクカートリッジがセット可能なホルダ部があった場合、４つ全てのインクカートリッジが装着されていないと駆動源が駆動しないものであった。これに対し、本第３の実施形態では、適正なインクカートリッジが装着されていれば、インクカートリッジの数に限られずに駆動源が駆動するようにしたものである。
【００９５】
尚、以下に述べる第３の実施形態に於いては、インクジェットプリンタの構成及び基本的な動作については、図１乃至図７に示される第１の実施形態のインクジェットプリンタの構成及び動作と同じであるので、これらの構成及び動作については、同一の部分には同一の参照番号を付して、その図示及び説明は省略するものとし、異なる動作についてのみ説明する。また、本実施形態に於いても前述した第２の実施形態と同様に、図示はしないがインクカートリッジが所定の位置までセットされたか否かを判断する専用のセンサがインクカートリッジごとにホルダ部に設けられている。
【００９６】
図１１は、本発明の第３の実施形態に於けるインクカートリッジの装着動作について説明するためのフローチャートである。
【００９７】
尚、本フローチャートに於いて、ステップＳ７１〜Ｓ７３、ステップＳ７６〜Ｓ７８及びＳ８１の処理動作は、前述した図７のフローチャートのステップＳ１〜Ｓ３及びステップＳ６〜Ｓ９と同じ動作であるので、対応するステップ番号を参照してここでの説明は省略し、異なるステップのみ説明する。
【００９８】
ステップＳ７３にて、カバー２１ｃが閉じられると、ステップＳ７４に於いて、ホルダ部２１に設けられている全てのセンサからインクカートリッジ２０の装着信号が受信されたか否かが判断される。ここで全てのセンサから装着信号が受信されたならばステップＳ７５へ移行する。しかしながら、センサのうち１つでも装着信号が受信されない場合は、ステップＳ７９へ移行して、装着信号を受信できなかった箇所からインク情報が受信されたか否かが判断される。すなわち、装着信号を受信できなかった箇所に対応した読み取り部１０４がインク情報を受信したか否かを判断する。
【００９９】
ここで、インク情報が受信した場合、少なくともセンサ、又は読み取り部１０４が故障しているためステップＳ８１に移行し、受信されない場合はステップＳ８０に移行する。
【０１００】
ステップＳ８０では、ホルダ部２１に於ける装着信号を受信しなかった箇所に対応した読み取り部１０４の無効処理がなされる。すなわち、ユーザが意図的にホルダ部２１にインクカートリッジ２０を装着していないと判断して、装着信号を受信しなかったホルダ部に於ける読み取り部を無効にし、ステップＳ７５に移行する。ステップＳ７５は、ステップＳ８０で無効処理された読み取り部を除いたそれ以外の読み取り部１０４で読み取ったインク情報が全て適正か否かを判断し、全て適正ならステップＳ７６に移行し、１つでも不適正ならステップＳ８１へと移行する。
【０１０１】
以降の処理動作は、前述した図７のフローチャートと同じであるので説明は省略する。
【０１０２】
このように構成しても、インクカートリッジ数分の駆動機構を用意する必要がないので、装置の小型化が図れて、コストダウンが可能となる。
【０１０３】
（変形例）
次に、本発明の第３の実施形態の変形例について説明する。
【０１０４】
前述した第３の実施形態では、カバーが閉じられた（インターロックがオフ）時点から一度の動作で４つのカートリッジのインク情報をまとめて読み取る形態である。これに対し、変形例では、インクカートリッジが装着される度にそのカートリッジが適正か否か判断を行う形態となっている。
【０１０５】
図１２は、本発明の第３の実施形態の変形例に於けるインクカートリッジの装着動作について説明するためのフローチャートである。
【０１０６】
尚、本フローチャートに於いて、ステップＳ９１、Ｓ９２、ステップＳ９７〜Ｓ９９及びステップＳ１０１の処理動作は、前述した図１１のフローチャートのステップＳ７１、Ｓ７２、ステップＳ７６〜Ｓ７８及びステップＳ８１と同じ動作であるので、対応するステップ番号を参照してここでの説明は省略し、異なるステップのみ説明する。
【０１０７】
すなわち、ステップＳ９１にて、カバー２１ｃが開かれたと判断されると、インターロック部１０５が作動して、ステップＳ９２で装置内の駆動部が自動的に停止する。そして、続くステップＳ９３に於いて、ホルダ部２１のセンサからインクカートリッジ２０の装着信号が受信されたか否かが判断される。ここで装着信号が受信されると、続くステップＳ９４にて、装着信号を受信したホルダ部２１の読み取り部１０５から当該インクカートリッジ２０のインク情報が受信できたか否かが判断される。
【０１０８】
ここで、インク情報が受信できた場合はステップＳ９５に移行し、受信できなかった場合はステップＳ１０１に移行する。ステップＳ９５では、受信されたインク情報が適正であるか否かが判断される。ここで、インク情報が適正でない場合は、ステップＳ１０１に移行する。一方、インク情報が適正であれば、ステップＳ９６に移行してインターロックの状態が判断される。
【０１０９】
ステップＳ９６にて、カバー２１ｃが閉じられない場合は、前記ステップＳ９３に移行して、前述した処理動作が行われる。これに対し、カバー２１ｃが閉じられたならば、ステップＳ９７に移行する。
【０１１０】
また、前記ステップＳ９３にて前記装着信号が受信されない場合は、ステップＳ１００に移行して、装着信号を受信していない箇所でインク情報を受信したか否かが判断される。ここで、インク情報を受信した場合はステップＳ１０１へ移行し、無い場合はステップＳ９６へ移行する。
【０１１１】
ステップＳ１０１では、前記ステップＳ９４、Ｓ９５、Ｓ１００で各情報等に応じた旨の告知が、図示されない操作パネル上になされる。
【０１１２】
尚、ステップＳ９７〜Ｓ９９の処理動作は、前述した図７のフローチャートと同じであるので説明は省略する。
【０１１３】
このように構成しても、インクカートリッジ数分の駆動機構を用意する必要がないので、装置の小型化が図れて、コストダウンが可能となる。
【０１１４】
（第４の実施形態）
次に、図１３及び図１４を参照して、本発明の第４の実施形態について説明する。
【０１１５】
本第４の実施形態は、駆動軸３２に対する駆動カムの位相が複数存在するインクカートリッジ毎に異なっており、一度に全ての第１のジョイント部２３を接続位置に移動させるのではなく、分散して１つずつ接続位置まで移動させるよう構成されている。
【０１１６】
尚、以下に述べる第４の実施形態に於いては、インクジェットプリンタの構成及び基本的な動作については、図１乃至図７に示される第１の実施形態のインクジェットプリンタの構成及び動作と同じであるので、これらの構成及び動作については、同一の部分には同一の参照番号を付して、その図示及び説明は省略するものとし、異なる動作についてのみ説明する。
【０１１７】
本第４の実施形態に於いては、複数のインクカートリッジ２０（２０1 ，２０2 ，２０3 ，２０4 ）は、色別に設けられている。そして、各ジョイント部２３（２３1 ，２３2 ，２３3 ，２３4 ）を移動させる駆動カム３３（３３1 ，３３2 ，３３3 ，３３4 ）は、同一の駆動軸３２上で、色毎に位相をずらして行うように構成されている。
【０１１８】
このように、各カートリッジへの経路接続動作を色毎に位相をずらして行うように構成しているため、駆動源への負荷が小さくなり、更なる装置の小型化、コストダウンを図ることが可能となる。
【０１１９】
尚、本第４の実施形態に於ける駆動カムの構成を、前述した第１乃至第３の実施形態及び変形例の何れにも適用可能であるのは勿論である。
【０１２０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能であるのは勿論である。
【０１２１】
更に、前述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。
【産業上の利用可能性】
【０１２２】
本発明によれば、インクカートリッジの誤装着を防止することができると共に、装置を大型化することなく、且つ安価な構成でインクカートリッジと装置本体側との接続を行うことができる。
【符号の説明】
【０１２３】
１０…インクジェットプリンタ、１１…搬送機構、１２…記録部、１３…供給チューブ、１５…インク供給装置、２０、２０1 ，２０2 ，２０3 ，２０4 …インクカートリッジ、２１…カートリッジホルダ部（ホルダ部）、２１ａ…底面部、２１ｂ…側面部、２１ｃ…カバー、２２…インク収容部、２３…第１のジョイント部、２３ａ…フランジ部、２３ｂ…接続ジョイント、２４…第２のジョイント部、２５…ジョイント部、３１…モータ、３２…駆動軸、３３（３３1 ，３３2 ，３３3 ，３３4 ）…駆動カム、４０…戻しバネ、４１…当接部、４３…ストッパ部材、４４ａ、４４ｂ…第１ストッパ部。４５ａ、４５ｂ…第２ストッパ部、５０ａ、５０ｂ…ロック部材、５１ａ、５１ｂ…第１ロック部、５２ａ、５２ｂ…第２ロック部、５６ａ、５６ｂ…係合部、５８…センサ、１０１…制御部、１０２…駆動部、１０３…記憶部、１０４…読み取り部、１０５…インターロック部。
【図１】
2010173245.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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