(57)【要約】【課題】セットされているロール紙に対応するヘッドレジストレーション調整値で、画像を印刷することができ、また、印字不良をなくすことができるインクジェット画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】ロール紙のセット動作時に、用紙の不揃いな先端領域を自動的に切断する切断手段と、上記切断された先端領域に、上記自動ヘッドレジストレーション調整の一部を実行し、この実行結果と、内部で保存されている調整値との比較結果に基づいて、セットしてあるロール紙について、上記ヘッドレジストレーション調整を必要とするか否かを判断する判断手段とを有するインクジェット画像形成装置である。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出可能な複数の吐出口を有する記録ヘッドを用い、上記記録ヘッドを主走査方向に移動させながら被記録材にインクを吐出する記録走査と、上記被記録材を上記主走査方向と交差する副走査方向に搬送する搬送動作とを繰り返すことによって、上記被記録材に対し画像の記録を行い、上記記録ヘッドのインク吐出タイミングをずらすことによって、インク印字位置を補正する印字位置補正手段と、調整用パターンを用紙に印字し、上記調整用パターンを読み取ることによって、各ヘッドの印字位置ずれを検出し、この検出結果に基づいて、各ヘッドのインク吐出タイミングを制御する調整値を取得するヘッドレジストレーション調整を自動的に行う自動ヘッドレジストレーション調整手段とを具備し、上記自動ヘッドレジストレーション調整は、任意のタイミングで、ユーザが操作パネルを介して実行するインクジェット画像形成装置において、
ロール紙のセット動作時に、用紙の不揃いな先端領域を自動的に切断する切断手段と；
上記切断された先端領域に、上記自動ヘッドレジストレーション調整の一部を実行し、この実行結果と、内部で保存されている調整値との比較結果に基づいて、セットしてあるロール紙について、上記ヘッドレジストレーション調整を必要とするか否かを判断する判断手段と；
を有することを特徴とするインクジェット画像形成装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記ヘッドレジストレーション調整を必要とするか否かの判断結果に基づいて、必要とすると判断された場合に、上記ヘッドレジストレーション調整を自動的に開始することを特徴とするインクジェット画像形成装置。
【請求項３】
請求項１において、
上記ヘッドレジストレーション調整を必要とするか否かの判断結果に基づいて、必要とすると判断された場合に、上記ヘッドレジストレーション調整を自動的に開始するか、または警告表示にするかを切り替えることを特徴とするインクジェット画像形成装置。
【請求項４】
インクを吐出可能な複数の吐出口を有する記録ヘッドを用い、上記記録ヘッドを主走査方向に移動させながら被記録材にインクを吐出する記録走査と、上記被記録材を上記主走査方向と交差する副走査方向に搬送する搬送動作とを繰り返すことによって、上記被記録材に対し画像の記録を行い、上記記録ヘッドのインク吐出タイミングをずらすことによって、インク印字位置を補正する印字位置補正手段と、調整用パターンを用紙に印字し、上記調整用パターンを読み取ることによって、各ヘッドの印字位置ずれを検出し、この検出結果に基づいて、各ヘッドのインク吐出タイミングを制御する調整値を取得するヘッドレジストレーション調整を自動的に行う自動ヘッドレジストレーション調整手段とを具備し、上記自動ヘッドレジストレーション調整は、任意のタイミングで、ユーザが操作パネルを介して実行するインクジェット画像形成装置の制御方法において、
ロール紙のセット動作時に、用紙の不揃いな先端領域を自動的に切断する切断工程と；
上記切断された先端領域に、上記自動ヘッドレジストレーション調整の一部を実行し、この実行結果と、内部で保存されている調整値との比較結果に基づいて、セットしてあるロール紙について、上記ヘッドレジストレーション調整を必要とするか否かを判断する判断工程と；
を有することを特徴とするインクジェット画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のインク吐出ヘッドを有するインクジェットプリンタ等の画像形成装置におけるヘッドのレジストレーション調整において、セットしてある記録媒体について、ヘッドのレジストレーション調整が必要か否かを判定する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のインク吐出ヘッドを有するインクジェット画像形成装置において、通常、用紙搬送方向に直角の方向に、往復移動するキャリッジに複数のヘッドを搭載し、用紙を搬送しながら印字する。
【０００３】
このような装置において、ヘッド離脱式であれば、キャリッジにヘッドを搭載するときに生じるメカ的誤差に起因して、印字位置ずれが生じ、ヘッド固定式であれば、キャリッジにヘッドを組み付けるとき等に生じるメカ的誤差に起因して、印字位置ずれが生じる。
【０００４】
従来のヘッドレジストレーション調整として、調整用テストパターンを読み取り、調整値を求めることが知られている（たとえば、特許文献１参照）。つまり、調整用テストパターンを印字し、レジストレーションセンサという反射型の光学センサによって、その調整用テストパターンを読み取り、調整値を求める。
【０００５】
しかし、上記従来例では、ヘッドレジストレーション調整後に、用紙厚の異なるメディアに印字すると、用紙とヘッドとの間隔が変化し、レジストレーションが合わないので、印字位置がずれる。
【０００６】
そこで、セットされた用紙の厚さを検出し、この検出された厚さの変化量に応じて、上記ヘッドのインク吐出タイミングをずらすことによって、用紙厚さが変化しても、インク印字位置を補正する印字位置補正手段が知られている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００７】
この構成によれば、用紙の厚さが変わっても、その度にヘッドレジストレーション調整を行う必要はなく、用紙厚の変化を検出することによって、インク吐出位置を補正することができる。
【特許文献１】国際公開第９７／０１４５６３号パンフレット
【特許文献２】特開平１１−３３４０５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記従来例では、実際に印字する記録媒体を使用してヘッドレジストレーション調整を行ってはいない。この結果、ヘッドレジストレーション調整を実行した後に、ヘッド状態の経時的変化、周囲の環境（温度や湿度等）、記録媒体印字面の特性によっては、印字ムラ等が発生するという問題がある。
【０００９】
しかも、画像を印字した後に、ヘッドレジストレーション調整が必要であることが初めて判明するので、それまでに消費したインクや用紙が無駄になる。すなわち、ユーザは、実際の印字結果を確認するまでは、ヘッドレジストレーション調整が必要であるか否かを判断することができない。
【００１０】
このような状況を回避するために、用紙交換時には必ずヘッドレジストレーション調整を行うことが考えられる。しかし、近年のヘッドレジストレーション調整は、画質の高精彩化によって、多数の調整種類があるので、ヘッドレジストレーション調整を行うためには、数分間を要するという問題がある。
【００１１】
また、上記方法では、ヘッドレジストレーション調整が適正であっても、用紙が交換されると必ず調整するので、インクや用紙が無駄であり、また、時間を浪費するという問題がある。
【００１２】
つまり、上記従来例では、セットされているロール紙に対応するヘッドレジストレーション調整値で、画像を印刷することができず、しかも、印字不良をなくすことができないという問題がある。
【００１３】
また、上記従来例では、ヘッドレジストレーション調整が不要である場合、無駄なヘッドレジストレーション調整による時間の浪費、用紙やインク等の浪費を阻止することができないという問題がある。
【００１４】
そこで、本発明は、セットされているロール紙に対応するヘッドレジストレーション調整値で、画像を印刷することができ、また、印字不良をなくすことができるインクジェット画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１５】
また、本発明は、ヘッドレジストレーション調整が不要である場合、無駄なヘッドレジストレーション調整による時間の浪費、用紙やインク等の浪費を阻止することができるインクジェット画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、インクを吐出可能な複数の吐出口を有する記録ヘッドを用い、上記記録ヘッドを主走査方向に移動させながら被記録材にインクを吐出する記録走査と、上記被記録材を上記主走査方向と交差する副走査方向に搬送する搬送動作とを繰り返すことによって、上記被記録材に対し画像の記録を行い、上記記録ヘッドのインク吐出タイミングをずらすことによって、インク印字位置を補正する印字位置補正手段と、調整用パターンを用紙に印字し、上記調整用パターンを読み取ることによって、各ヘッドの印字位置ずれを検出し、この検出結果に基づいて、各ヘッドのインク吐出タイミングを制御する調整値を取得するヘッドレジストレーション調整を自動的に行う自動ヘッドレジストレーション調整手段とを具備し、上記自動ヘッドレジストレーション調整は、任意のタイミングで、ユーザが操作パネルを介して実行するインクジェット画像形成装置において、ロール紙のセット動作時に、用紙の不揃いな先端領域を自動的に切断する切断手段と、上記切断された先端領域に、上記自動ヘッドレジストレーション調整の一部を実行し、この実行結果と、内部で保存されている調整値との比較結果に基づいて、セットしてあるロール紙について、上記ヘッドレジストレーション調整を必要とするか否かを判断する判断手段とを有するインクジェット画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、実際の画像を印字する前に、ヘッドレジストレーション調整を行うことができるので、セットされているロール紙に対応するヘッドレジストレーション調整値で、画像を印刷することができ、印字不良をなくすことができるという効果を奏する。
【００１８】
また、本発明によれば、ヘッドレジストレーション調整が不要である場合、無駄なヘッドレジストレーション調整による時間の浪費、用紙やインク等の浪費を阻止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
発明を実施するための最良の形態は、次の実施例である。
【実施例１】
【００２０】
図１は、本発明の実施例１であるインクジェット画像形成装置ＰＲ１を示す斜視図である。
【００２１】
インクジェット画像形成装置ＰＲ１は、搬送モータ２で駆動される搬送ローラ７によって、矢印Ａ方向に搬送される記録媒体８が載置されるプラテン１を有する。このプラテン１の上方には、プラテン１に対して平行に、２本の走査レール（図示せず）が掛け渡されている。この走査レールには、キャリッジモータ３とベルト４とによって矢印Ｂ、Ｃ方向（矢印Ａ方向に直行する方向）に往復運動するキャリッジ５が、スライド軸受け（図示せず）を介して取り付けられている。
【００２２】
また、キャリッジ５の移動経路に沿って、リニアスケール６が配置されている。リニアスケール６には、キャリッジ５の位置検出とインク吐出タイミングとを定めるために、規則的なスリットが設けられている。さらに、このリニアスケール６のスリットを読み取るために、キャリッジ５に光学式リニアスケールセンサ（図示せず）が搭載されている。
【００２３】
この光学式リニアスケールセンサから出力されるパルスをカウントすることによって、矢印Ｂ、Ｃ方向におけるキャリッジ５の位置が決定される。電源オン時に走査レールの端部にあるホームポジション（ＨＰ）センサ（図示せず）の位置へ、キャリッジ５を移動させることによって、パルスカウントを初期化する。
【００２４】
キャリッジ５には、複数のインク吐出ノズルを具備するヘッドが装着されている。さらに、キャリッジ５には、レジストレーションセンサ（反射型光学センサ）９が搭載され、これによって、記録媒体の端部を検出し、調整用テストパターンを読み取る。
【００２５】
また、インクジェット画像形成装置ＰＲ１には、ロール紙を切断するためのカッター（図示せず）が装備され、プラテン上を矢印Ｃ方向に、上記カッターを移動させることによって、用紙を切断する。
【００２６】
図２は、インクジェット画像形成装置ＰＲ１における制御ハードウェア１０の概略構成を示すブロック図である。
【００２７】
ＲＯＭ１２に格納されている制御プログラムとデータとに基づいて、ＣＰＵ１８が、インクジェット画像形成装置ＰＲ１の全体の制御を司る。ＲＡＭ１３は、データ（各種パラメータやテーブル）を格納する記憶領域と、ＣＰＵ１８の作業領域とを提供する。内部パターン生成部１１は、ヘッドレジストレーション調整用のパターンを生成する。レジストレーションセンサ１５は、用紙上の調整用テストパターンを読み取るための反射型の光学センサであり、用紙上のパターンを読み取ったときの各受光素子の出力に基づいて、パターン検出部１４が、パターンの濃度が変化する箇所を検出する。
【００２８】
ＣＰＵ１８は、パターン検出部１４からの検出結果に基づいて、各種のヘッドレジストレーション調整値を算出し、ＲＡＭ等の記憶領域に保存する。
【００２９】
そして、画像を印字する際に、ＣＰＵ１８は、ＲＡＭ１３に保存してある調整値を参照し、インク吐出位置が一致するように、吐出制御部１７を介して、各ヘッド１６のインク吐出タイミングを制御する。
【００３０】
図３は、ヘッドレジストレーション調整用テストパターンの例を示す図である。
【００３１】
図３には、６種類のヘッドレジストレーション調整用テストパターンのレイアウトの例２１〜２６が記載されている。
【００３２】
インクジェット画像形成装置ＰＲ１のメニュー等を介して、ヘッドレジストレーション調整を実行すると、調整用テストパターン２１を印字し、その後に、レジストレーションセンサで読み取ることによって、調整値を取得する。この処理と同様の処理を、調整用テストパターン２２〜２６について、繰り返し実行し、全てのヘッドレジストレーション調整値を取得する。
【００３３】
図４は、実施例１において、ヘッドレジストレーション調整が必要であるか否かを判定するためのパターン例を示す図である。
【００３４】
判定パターン３２は、図３に示すヘッドレジストレーション調整用パターン内の調整用テストパターン２４と同じパターンである。これは、調整用テストパターン２２〜２６の中で、各種のメディア特性に一番影響が大きいものが、調整用テストパターン２４で得られる調整値であると仮定している場合である。
【００３５】
調整用テストパターン２１で得られた調整値が、メディア特性への依存が大きければ、図４に示す判定パターン３２は、調整用テストパターン２１と同じものを使用することが望ましい。
【００３６】
また、この判定パターンは、ロール紙のトリミングカット領域３１に印字する。トリミングカットは、セット時にロール紙が先端部分が乱れていることがあるので、ロール紙セット動作時に、先端部分を自動的に切断する処理である。この領域の長さは、用紙を切断した際に、必ず排紙するので、必要な長さが規定されている。
【００３７】
図５は、実施例１において、ユーザがロール紙をセットしてから印字までの処理の流れを示すシーケンス図である。
【００３８】
ユーザが、ロール紙をセットすると、インクジェット画像形成装置ＰＲ１は、用紙ロード動作を開始する（Ｓ１１）。このロード動作の中で、ヘッドレジストレーション調整を実行する必要があるかどうかを判定する（Ｓ１２）。ユーザは、ロード動作完了後に、警告の有無を調べる（Ｓ１３）。警告がなければ、そのまま画像を印字する（Ｓ１７）。警告表示があれば、ユーザは、必要に応じて、ヘッドレジストレーション調整を行うかどうかを選択できる。きれいな画像を希望する場合には、パネルメニューを介して、ヘッドレジストレーション調整を実行し（Ｓ１６）、その後に、画像を印字すれば、所望の印字結果を得ることができる。
【００３９】
これとは反対に、ドラフト印刷で画質に拘らなければ、警告をキャンセルし（Ｓ１５）、そのまま印字することができる。
【００４０】
次に、実施例１において、ヘッドレジストレーション調整を実行する必要の有無を判定する処理について説明する。
【００４１】
図６は、実施例１において、ヘッドレジストレーション調整を実行する必要の有無を判定する処理を示すシーケンス図である。
【００４２】
ロール紙がセットされると、最初に用紙の先端、左端、右端等において、端部検出処理（Ｓ１０１）を実行する。次に、ヘッドレジストレーション調整が必要であるかどうかを判定するための判定パターンを印字する（Ｓ１０２）。この判定パターンを、キャリッジに搭載されているレジストレーションセンサが読み取る（Ｓ１０３）。
【００４３】
読み取り結果に基づいて、調整値を算出する（Ｓ１０４）。ここで得られた調整値と、現在記憶領域に保存してある調整値とを比較する（Ｓ１０５）。比較した結果、印字に影響がでるような規定値以上の差があれば、パネルに警告表示し（Ｓ１０６）、判定パターンが印刷されているトリミング領域を切断（Ｓ１０７）し、終了する。なお、上記トリミング領域は、ロール紙のセット時に、用紙の不揃いな先端領域を自動的に切断する領域である。
【００４４】
調整値を比較した結果、規定値未満であれば、判定パターンが印刷されているトリミング領域を切断し（Ｓ１０７）、終了する。
【００４５】
また、図５に示すシーケンス図では、ヘッドレジストレーション調整実行の必要有無判定処理の結果、調整が必要であれば、パネルに警告表示をする。なお、メニュー設定の切り替えによって、ヘッドレジストレーション調整を自動的に開始するようにしてもよい（図７参照）。
【００４６】
図７は、実施例１において、パネル設定切り替え時に、ヘッドレジストレーション調整を実行する必要の有無を判定する処理を示すシーケンス図である。
【００４７】
ヘッドレジ必要有無判定処理で、調整値が規定値以上の差があれば、パネルの自動レジ設定を確認する（Ｓ２０４）。ここで、自動レジ設定が有効（ＯＮ）になっていれば、ヘッドレジストレーション調整を自動的に行う（Ｓ２０６）。自動レジ設定が無効（ＯＦＦ）であれば、パネルに警告表示をするだけにする（Ｓ２０５）。
【００４８】
つまり、インクジェット画像形成装置ＰＲ１において、ロール紙ロード動作時に行う用紙端部検出動作において、トリミング領域に、ヘッドレジストレーション調整の一部のパターン（以下、「判定パターン」という）を印字する。そして、レジストレーションセンサで判定パターンを読み取ることによって調整値を取得する。
【００４９】
上記ヘッドレジストレーション調整用テストパターンの一部（判定パターン）は、自動ヘッドレジストレーション調整における複数の調整項目の中で、用紙種に一番影響を受け易い調整用テストパターンである。
【００５０】
用紙ロード動作完了時に、判定パターンが印字された領域は、ロール紙先端部を整えるためにカットする。
【００５１】
インクジェット画像形成装置ＰＲ１内部では、取得した調整値と内部の記憶領域に保存してある調整値とを比較し、規定値以上の差があれば、操作パネルに警告を表示し、規定範囲内であれば、そのままロード動作を完了する。
【００５２】
ユーザは、パネル上の警告表示を確認し、きれいな画像を出力したい場合には、パネルメニューを介して、ヘッドレジストレーション調整を実行する。
【００５３】
ここで、画質レベルにはこだわらず、とりあえず印字したければ、警告を無視して印字を行うこともできる。
【００５４】
また、メニュー設定の切り替え等で、規定値以上に差があれば、ヘッドレジストレーション調整を自動的に行うようにしてもよい。
【００５５】
上記実施例によれば、実際の画像を印字する前に、ヘッドレジストレーション調整を行うことができるので、セットされているロール紙に対応したヘッドレジストレーション調整値で、画像を印刷することができ、印字不良をなくすことができる。
【００５６】
また、上記実施例によれば、ヘッドレジストレーション調整が不要である場合、無駄なヘッドレジストレーション調整による時間の浪費、用紙やインク等の浪費を阻止することができる。
【００５７】
さらに、ロール紙のセット時に、トリミング領域（用紙の不揃いな先端領域を自動的に切断する領域）を使用して、ヘッドレジストレーション調整をする必要があるか否かを判断すれば、今まで無駄にしていた領域を活用することができる。
【００５８】
なお、ヘッド１６は、インクを吐出可能な複数の吐出口を有する記録ヘッドの例である。
【００５９】
ＣＰＵ１８は、上記記録ヘッドを主走査方向に移動させながら被記録材にインクを吐出する記録走査と、上記被記録材を上記主走査方向と交差する副走査方向に搬送する搬送動作とを繰り返す手段の例である。また、制御ハードウェア１０は、上記被記録材に対し画像の記録を行い、上記記録ヘッドのインク吐出タイミングをずらすことによって、インク印字位置を補正する印字位置補正手段の例である。
【００６０】
制御ハードウェア１０とヘッド１６とレジストレーションセンサ１５とは、調整用パターンを用紙に印字し、上記調整用パターンを読み取ることによって、各ヘッドの印字位置ずれを検出する。また、制御ハードウェア１０とヘッド１６とレジストレーションセンサ１５とは、この検出結果に基づいて各ヘッドのインク吐出タイミングを制御する調整値を取得するヘッドレジストレーション調整を自動的に行う自動ヘッドレジストレーション調整手段の例である。なお、上記自動ヘッドレジストレーション調整は、任意のタイミングで、ユーザが操作パネルを介して実行する。
【００６１】
図示しないカッタは、ロール紙のセット動作時に、用紙の不揃いな先端領域を自動的に切断する切断手段の例である。
【００６２】
ＣＰＵ１８は、上記切断された先端領域に、上記自動ヘッドレジストレーション調整の一部を実行する。また、ＣＰＵ１８は、この実行結果と、内部で保存されている調整値との比較結果に基づいて、セットしてあるロール紙について、上記ヘッドレジストレーション調整を必要とするか否かを判断する判断手段の例である。
【００６３】
また、上記ヘッドレジストレーション調整を必要とするか否かの判断結果に基づいて、必要とすると判断された場合に、上記ヘッドレジストレーション調整を自動的に開始する。さらに、上記ヘッドレジストレーション調整を必要とするか否かの判断結果に基づいて、必要とすると判断された場合に、上記ヘッドレジストレーション調整を自動的に開始するか、または警告表示にするかを切り替える。
【００６４】
なお、上記実施例における手段を工程に置き換えると、上記実施例は、インクジェット画像形成装置の制御方法として把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施例１であるインクジェット画像形成装置ＰＲ１を示す斜視図である。
【図２】インクジェット画像形成装置ＰＲ１における制御ハードウェア１０の概略構成を示すブロック図である。
【図３】ヘッドレジストレーション調整用テストパターンの例を示す図である。
【図４】実施例１において、ヘッドレジストレーション調整が必要であるか否かを判定するためのパターン例を示す図である。
【図５】実施例１において、ユーザがロール紙をセットしてから印字までの処理の流れを示すシーケンス図である。
【図６】実施例１において、ヘッドレジストレーション調整を実行する必要の有無を判定する処理を示すシーケンス図である。
【図７】実施例１において、パネル設定切り替え時に、ヘッドレジストレーション調整を実行する必要の有無を判定する処理を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
【００６６】
ＰＲ１…インクジェット画像形成装置、
１…プラテン、
２…搬送モータ、
３…キャリッジモータ、
４…ベルト、
５…キャリッジ、
６…リニアスケール、
７…搬送ローラ、
８…記録媒体（ロール紙）、
９…レジストレーションセンサ（反射型光学センサ）、
Ａ…用紙搬送方向、
Ｂ・Ｃ…キャリッジ走査方向、
１０…制御ハードウェア、
１１…内部パターン生成部、
１２…ＲＯＭ、
１３…ＲＡＭ、
１４…パターン検出部、
１５…レジストレーションセンサ、
１６…ヘッド、
１７…吐出制御部、
１８…ＣＰＵ、
２１〜２６…ヘッドレジストレーション調整用テストパターン例、
３１…ロール紙トリミングカット領域、
３２…判定パターン、
３３…ロール紙。
【図１】
2010082883.tif 000003
【図２】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図３】
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【図４】
2010082883.tif 000009