(57)【要約】【課題】ワイパーブレードに付着している付着物の除去量を向上させることが可能な液体噴射装置を提供すること。【解決手段】複数のノズル開口３２ｂを備えるノズル形成面３２ａを有する液体噴射ヘッド３２と、ノズル形成面３２ａに付着している液体を払拭するためのワイピング手段６１と、ワイピング手段６１に当接して、当該ワイピング手段６１でのノズル形成面３２ａの払拭時に付着した液体を除去するための除去部材４０と、ノズル形成面３２ａの法線方向に沿う距離であってワイピング手段６１と除去部材４０との間の距離を調整し、ワイピング手段６１の除去部材４０に対する当接量を調整する調整手段７０と、を備えている。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズル開口を備えるノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと、
上記ノズル形成面に付着している液体を払拭するためのワイピング手段と、
上記ワイピング手段に当接して、当該ワイピング手段での上記ノズル形成面の払拭時に付着した上記液体を除去するための除去部材と、
上記ノズル形成面の法線方向に沿う距離であって上記ワイピング手段と上記除去部材との間の距離を調整し、上記ワイピング手段の上記除去部材に対する当接量を調整する調整手段と、
を備えることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記調整手段は、前記ワイピング手段の前記除去部材に対する当接量を、前記ワイピング手段が前記ノズル形成面を払拭するときよりも増やすように調整することを特徴とする請求項１記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記除去部材は、前記液体噴射ヘッドと所定の隙間を有して配置されると共に、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル形成面までの突出量よりも前記除去部材の先端部までの突出量は同程度かまたは小さく設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記調整手段での調整によって、前記ワイピング手段における前記液体の付着領域よりも、前記ワイピング手段が前記除去部材に当接する領域が大きくなることを特徴とする請求項２または３記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記調整手段は、前記液体噴射ヘッドを前記ノズル形成面の法線方向に沿って移動させるプラテンギャップ調整機構を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記調整手段は、前記ワイピング手段を前記ノズル形成面の法線方向に沿って移動させるワイパ昇降機構を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式のプリンタには、印刷ヘッドのノズル形成面をワイパーブレードで払拭するように構成されている。ところで、ノズル形成面をワイパーブレードで払拭すると、当該ワイパーブレードには、ノズル形成面のノズル開口付近に残留しているインクなどの付着物が付着する。かかる付着物が付着したままの状態で、再びノズル形成面を払拭すると、当該ノズル形成面を汚してしまう。そのため、特許文献１では、ワイプ・クリーナー（突設部）を設け、このワイプ・クリーナーにワイパーブレードを当接させることで、付着物の除去を図っている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２５１８１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のワイプ・クリーナー（突設部）の下方への突出量は、ノズル形成面と同じか、またはノズル形成面よりも下方への突出量が少なく設けられている。なぜならば、ノズル形成面よりもワイプ・クリーナー（突設部）の下方への突出量を多くすると、記録紙とワイプ・クリーナ（突設部）とが擦れる等の問題が発生するためである。
【０００５】
しかしながら、上述のように、ワイプ・クリーナー（突設部）の下方への突出量を、ノズル形成面と同じか、またはノズル形成面よりも少なくする場合、ワイプ・クリーナーにおける付着物の除去能力には限界が生じる。
【０００６】
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、ワイパーブレードに付着している付着物の除去量を向上させることが可能な液体噴射装置を提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の第１の側面は、複数のノズル開口を備えるノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと、ノズル形成面に付着している液体を払拭するためのワイピング手段と、ワイピング手段に当接して、当該ワイピング手段でのノズル形成面の払拭時に付着した液体を除去するための除去部材と、ノズル形成面の法線方向に沿う距離であってワイピング手段と除去部材との間の距離を調整し、ワイピング手段の除去部材に対する当接量を調整する調整手段と、を備えるものである。
【０００８】
このように構成する場合、調整手段によって、ワイピング手段の除去部材に対する当接量が調整することで、ワイピング手段を適切な当接量で除去部材に当接させることが可能となる。
【０００９】
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、調整手段は、ワイピング手段の除去部材に対する当接量を、ワイピング手段がノズル形成面を払拭するときよりも増やすように調整することが好ましい。
【００１０】
このように構成すると、調整手段により、ワイピング手段の除去部材に対する当接量が、ノズル形成面の払拭時よりも増やされるので、ワイピング手段に付着している液体は、除去部材によって良好に除去される。それにより、ワイピング手段に液体が残存するのを抑えることが可能となり、再度のワイピングによって、増粘した液体がノズル形成面に塗り広げられるのを防ぐことが可能となる。
【００１１】
さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、除去部材は、液体噴射ヘッドと所定の隙間を有して配置されると共に、液体噴射ヘッドのノズル形成面までの突出量よりも除去部材の先端部までの突出量は同程度かまたは小さく設けられていることが好ましい。
【００１２】
このように構成すると、除去部材は、液体噴射ヘッドと所定の隙間を有して配置されるため、ワイピング手段は、その隙間に入り、その後除去部材に当接する。このようにすると、ワイピング手段に付着している液体を、良好に拭き取ることが可能となる。また、液体噴射ヘッドのノズル形成面までの突出量よりも、除去部材の先端部までの突出量は同程度かまたは小さく設けられているため、除去部材が、液体を噴射させる対象物にぶつかることを防ぐことが可能となる。
【００１３】
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、調整手段での調整によって、ワイピング手段における液体の付着領域よりも、ワイピング手段が除去部材に当接する領域が大きくなることが好ましい。
【００１４】
このように構成すると、調整手段により、ワイピング手段の除去部材に当接する領域が、ワイピング手段における液体の付着領域よりも大きくなるので、ワイピング手段に液体を残存させることなく、除去部材で掻き取ることが可能となる。それにより、ノズル形成面に増粘した液体が塗り広げられるのを、一層確実に防ぐことが可能となる。
【００１５】
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、調整手段は、液体噴射ヘッドをノズル形成面の法線方向に沿って移動させるプラテンギャップ調整機構を有することが好ましい。
【００１６】
このように構成すると、プラテンギャップ調整機構によって、ワイピング手段が除去部材に当接する当接量が調整される。そのため、既存のプラテンギャップ調整機構を用いて、ワイピング手段に付着している液体を、除去部材で良好に掻き取ることが可能となる。また、既存のプラテンギャップ調整機構を用いるため、新たな部材の追加によるコストの増加を防ぐことが可能となる。
【００１７】
さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、調整手段は、ワイピング手段をノズル形成面の法線方向に沿って移動させるワイパ昇降機構を有することが好ましい。
【００１８】
このように構成すると、ワイパ昇降機構によって、ワイピング手段が除去部材に当接する当接量が調整される。それにより、ワイピング手段に付着している液体を、除去部材で良好に掻き取ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態に係る、液体噴射装置としてのプリンタ１０について、図１から図５に基づいて説明する。
【００２０】
＜プリンタ１０の概略構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係る液体噴射装置としてのインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタと言う。）１０の全体的な概略の構成を示す斜視図である。なお、以下の説明において、図１中矢印Ｆで示す向きを前方（前側）、その反対方向を後方（後側）とし、前方から後方を見て、左手側を左方（左側）、右手側を右方（右側）として説明を行う。
【００２１】
図１に示すように、プリンタ１０は、シャーシ２０を有しており、このシャーシ２０により、キャリッジ３０がキャリッジ軸３１を介して摺動自在に支持されている。このキャリッジ３０には、液体噴射ヘッドとしての印刷ヘッド３２が取り付けられている。その他、プリンタ１０には、印刷ヘッド３２のノズル形成面３２ａの封止を行うキャッピング機構５０、印刷ヘッド３２のノズル形成面３２ａの拭き取りを行うワイピング機構６０等が配設されている。また、シャーシ２０には、キャリッジ軸３１に平行な状態で左右に掛け渡されるタイミングベルト３３が備えられている。
【００２２】
タイミングベルト３３は、アイドルプーリ３４と駆動プーリ３５とに掛け渡され、駆動プーリ３５がキャリッジモータ３６により往復回転させられることで左右に往復回転する。キャリッジ３０は、タイミングベルト３３の一部に結合され、タイミングベルト３３の左右方向への往復回転と共に左右方向に往復移動可能となっている。タイミングベルト３３の下方には、紙送りモータ３７により回転させられ、記録紙Ｐを搬送するための搬送ローラ３８が配設されている。また、印刷ヘッド３２の下方には、搬送ローラ３８の回転により後方から前方に向かって搬送される記録紙Ｐの下側を支持するプラテン（図示省略）が配設されている。
【００２３】
印刷ヘッド３２の記録紙Ｐと対向する面であるノズル形成面３２ａには、インク（液体に対応）の噴射が行われるノズル開口３２ｂ（図４参照）が形成されている。そして、印刷ヘッド３２はキャリッジ３０と共に左右方向に往復移動しながら、プラテンにより後方から前方に向かって搬送される記録紙Ｐに対してインクを噴射し、図示外のパソコン等から送られる画像データ等に基づく所望の画像を記録紙Ｐに対して記録する。なお、印刷ヘッド３２が記録紙Ｐに記録を行う際の印刷ヘッド３２の左右方向への往復移動は、記録紙Ｐの左右幅よりも広く設けられている記録領域Ｓ１の範囲内で行われる。
【００２４】
一方、記録処理を実行している間にノズル形成面３２ａがインク等で汚れたとき、あるいは、一定量の記録を行う毎に、印刷ヘッド３２は、記録領域Ｓ１の右側に設定される非記録領域Ｓ２に移動させられる。非記録領域Ｓ２には、この非記録領域Ｓ２に移動した印刷ヘッド３２の下方の位置にキャッピング機構５０およびワイピング機構６０が配設されている。そして、プリンタ１０は、印刷ヘッド３２が非記録領域Ｓ２に位置する状態において、キャッピング機構５０および／またはワイピング機構６０により、ノズル形成面３２ａのキャッピングおよび／またはワイピングが行われるように構成されている。
【００２５】
また、非記録領域Ｓ２は、プリンタ１０が記録処理を行わないときの印刷ヘッド３２の待機位置ともなっている。キャッピング機構５０は、プリンタ１０の記録処理が行われていないときであって印刷ヘッド３２が非記録領域Ｓ２に配置されているときに、ノズル形成面３２ａ（図４参照）に残留するインクが乾かないように、キャップ部材５１によりノズル形成面３２ａを覆うように構成されている。
【００２６】
＜突設部について＞
図３に示すように、印刷ヘッド３２に隣接して、除去部材に対応する突設部４０が設けられている。この突設部４０は、印刷ヘッド３２のノズル形成面３２ａよりも下方に突出しないように設けられている。すなわち、突設部４０の下端面４０ａは、ノズル形成面３２ａと同程度の高さ位置であるか、またはノズル形成面３２ａよりも上方に位置するように設けられている。
【００２７】
また、突設部４０は、印刷ヘッド３２に対して、所定の隙間Ｓを有する状態で設けられている。この隙間Ｓは、後述するワイパーブレード６１の上端側の幅寸法よりも広くなるように設けられている。すなわち、印刷ヘッド３２と突設部４０の間に、凹部形状の隙間Ｓが存在していて、ワイパーブレード６１がこの隙間Ｓに入り込むように設けられている。そして、隙間Ｓに入り込んだワイパーブレード６１は、突設部４０のエッジ部４０ｂによって、当該ワイパーブレード６１に付着しているインク廃液が掻き取られるように構成されている。
【００２８】
また、突設部４０のうち、印刷ヘッド３２から離間する側には、テーパ部４０ｃが設けられている。このテーパ部４０ｃは、印刷ヘッド３２から離間するにつれて、上昇するように（すなわちテーパ部４０ｃが薄くなるように）設けられている。そのため、エッジ部４０ｂに当接した後のワイパーブレード６１がテーパ部４０ｃに沿って進行すると、当該ワイパーブレード６１は、弾性変形している状態が緩やかに復元される。
【００２９】
また、突設部４０と対向する部位には、インク廃液吸収部材４１が取り付けられている。このインク廃液吸収部材４１は、突設部４０に付着したインク廃液を吸い取るための部材である。そのため、インク廃液吸収部材４１は、例えばスポンジ等といった、インク廃液の吸収性に優れた材質から構成されている。なお、インク廃液吸収部材４１は、突設部４０と突き合わされることにより、当該突設部４０に付着しているインク廃液を吸収する。ここで、突設部４０とインク廃液吸収部材４１とは、例えばノズル形成面３２ａをキャップ部材５１で封止するタイミングで、互いに突き合わされる。
【００３０】
＜キャッピング機構およびワイピング機構について＞
続いて、本実施の形態における、キャッピング機構５０およびワイピング機構６０について、図２、図３等に基づいて説明する。
【００３１】
キャッピング機構５０は、キャップ部材５１と、このキャップ部材５１を上下に昇降させる昇降機構等を備えている。キャップ部材５１は、図２、図３等に示すように、後述する封止壁５１ａを有している。
【００３２】
ここで、キャップ部材５１（封止壁５１ａ）は、弾性を有するゴム等を材質として構成されている。また、封止壁５１ａで囲まれた内部には、凹部５２が設けられている。この凹部５２は、下方に向かうにつれて周方向長さが短くなる漏斗状に形成されていて、本実施の形態では漏斗部は平面形状が矩形を為す四角錐に形成されている。さらに、この凹部５２の底部には通孔５３が形成されていて、この通孔５３に接続管５４の一端が接続されている。接続管５４は、例えば直線状に形成されていて、凹部５２から離間する他端側に小径となる小径部５４ａを有している（図２参照）。そして、この小径部５４ａに、不図示の可撓性チューブの一端側が接続されている。 
【００３３】
続いて、ワイピング機構６０について説明する。ワイピング機構６０は、ワイパーブレード６１（ワイピング手段に対応）と、このワイパーブレード６１を上下に昇降させる昇降機構（図示省略）等を備えて構成されている。ワイパーブレード６１は、ノズル形成面３２ａに付着しているインク廃液を掻き取るための部材である。このワイパーブレード６１は、図２等に示すように、キャップ部材５１と一体的な部材（クリーニングヘッドＣＨ）に設けられている。ワイパーブレード６１は、クリーニングヘッドＣＨに対する付け根の部分から先端側（上端側）に向かうにつれて、主走査方向に沿う幅寸法が小さくなるように形成されている。そのため、ワイパーブレード６１の上端側は、ノズル形成面３２ａに当接した際に、弾性的に変形することを可能としている。
【００３４】
ところで、このワイパーブレード６１も、上述のキャップ部材５１と同様の弾性を有するゴム等を材質として構成されている。また、図２に示すように、クリーニングヘッドＣＨには、ワイパーブレード６１とキャップ部材５１との間の部位に、インク受け凹部６２が設けられている。インク受け凹部６２は、ワイパーブレード６１でノズル形成面３２ａを掻き取った際のインク廃液を受け止めるための部分である。なお、インク受け凹部６２の底部には、排出孔６３が形成されていて、インク受け凹部６２に存在するインク廃液を排出可能としている。
【００３５】
＜ノズル形成面に関して＞
続いて、ノズル形成面３２ａの詳細な構成について述べる。図４に示すように、ノズル形成面３２ａには、複数のノズル開口３２ｂが所定ピッチで並んでノズル列３２ｃを構成している。また、ノズル形成面３２ａには、このノズル列３２ｃが所定の間隔を有して複数（色数に対応する組数分だけ）設けられている。また、ノズル形成面３２ａは、その周囲をヘッドカバー３２ｄによって覆われている。ヘッドカバー３２ｄは、その平面形状が枠形状に設けられている。また、図４に示すように、ヘッドカバー３２ｄは、高さ方向における側壁にも所定の寸法だけ差し掛かるように設けられている。
【００３６】
＜プラテンギャップ機構について＞
次に、プラテンギャップ調整機構（ＰＧ調整機構）７０の詳細について、図５および図６に基づいて説明する。ＰＧ調整機構７０は、調整手段に対応し、キャリッジ軸３１の高さ位置を調整する機構である。このＰＧ調整機構７０は、図５他に示すように、キャリッジ軸３１と、ＰＧモータ７１と、ＰＧモータ７１からの駆動力を伝達するＰＧギヤ輪列７２と、ＰＧカム７３と、該ＰＧカム７３が押し付けられる固定ピン７４と、該ＰＧカム７３の回動位置の検出のためのフラグ板７５と、フラグ検出センサ７７と、制御部１００とを具備している。
【００３７】
これらのうち、ＰＧモータ７１は、プラテンギャップ（ＰＧ）調整のための駆動力を与えるためのモータである。また、図５および図６に示すように、ＰＧギヤ輪列７２は、複数のギヤから構成されていて、ＰＧカム７３を回動させるためにＰＧモータ７１の駆動力を減速して伝達する駆動伝達手段である。かかるＰＧギヤ輪列７２のうち、最終段の出力歯車７２ａは、キャリッジ軸３１に対して固定的に取り付けられている。また、キャリッジ軸３１には、ＰＧカム７３も固定的に取り付けられている。
【００３８】
また、図７に示すように、ＰＧカム７３は、回転中心に対する半径が、段階的に異なるように設けられているカム部材である。このＰＧカム７３は、プラテンギャップ（ＰＧ）を設定可能な個数分設けられている。なお、本実施の形態では、ＰＧカム７３の半径は、例えば５つ等のように多段階となるように設けられている。かかる多段階の半径は段階的に変化するように設けられている。
【００３９】
図４および図５等に示すように、ＰＧカム７３のうち、外周のカム面７３ａは、固定ピン７４に押し付けられている。固定ピン７４は、シャーシ２０に固定的に設けられるフレーム２１に固定的に設けられている。このため、ＰＧカム７３が回動すると、そのカム面７３ａの固定ピン７４に対する当接により、キャリッジ軸３１の高さ位置を変化させることを可能としている。ここで、フレーム２１には、長孔２１ａが設けられている。長孔２１ａは、その長手方向が上下方向に向かうように設けられている。しかも、長孔２１ａの短手方向の幅は、キャリッジ軸３１の挿通に必要な寸法のみを有している。このため、後述するＰＧカム７３が回動されると、キャリッジ軸３１は、長孔２１ａの内部を、その長手方向に沿って摺動する。
【００４０】
また、図６に示すように、フラグ板７５は、ＰＧギヤ輪列７２の中途部分のギヤ７２ｂと同軸かつ同時に回転するように設けられている。フラグ板７５は、円盤状部７５ａ（基準部位に対応）の外周側に、突出方向に向かうフラグ７６（検出子に対応）が複数設けられることにより、構成されている。このフラグ７６は、光を透過させない遮光部分であり、後述するフラグ検出センサ７７の検出領域Ｐを通過する際に、光を遮ることを可能としている。
【００４１】
なお、図６に示すように、本実施の形態では、フラグ板７５には、ＰＧカム７３の段階数に対応する枚数以上のフラグ７６が設けられている。また、フラグ板７５には、フラグ検出センサ７７が近接する状態で配置されている。フラグ検出センサ７７は、発光部７７ａと受光部７７ｂとを有する光センサであり、全てのフラグ７６がこの発光部７７ａと受光部７７ｂとの間の検出領域Ｐを通過可能に設けられている。なお、受光部７７ｂから出力される信号は、制御部１００に入力されるように構成されている。それにより、ＰＧカム７３の回転ポジションが検出可能となっている。
【００４２】
＜制御部について＞
続いて、制御部１００について、図７に基づいて説明する。制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＰＲＯＭ１０４、ＡＳＩＣ１０５、モータドライバ１０６等を具備していて、これらが例えばバス等の伝送路１０７を介して接続されている。また、制御部１００には、フラグ検出センサ７７を始めとする各種のセンサからの信号が入力される。かかるフラグ検出センサ７７を始めとする各種センサ（図７に示すリニアセンサ、ロータリセンサ等を含む。）からの信号の入力に基づいて、ＰＧモータ７１、キャリッジモータ３６、紙送りモータ３７等の駆動が制御される。
【００４３】
なお、ノズル形成面３２ａをワイパーブレード６１で拭き取った後の、印刷ヘッド３２の降下は、ＰＧモータ７１の駆動により為されるものの、かかる拭き取り後の降下は、例えば制御部１００に実現されるタイマに基づいてシーケンシャルに行われても良いし、リニアセンサのカウントに基づいて、所定の位置に到達した時点で行われるように構成しても良い。
【００４４】
＜本実施の形態における作用＞
以上のような構成を有するプリンタ１０の作用について、以下に説明する。例えばノズル形成面３２ａをキャップ部材５１で封止して、不図示のポンプ吸引等を行った後には、ノズル形成面３２ａにはインク廃液が付着する。この状態のまま、ノズル開口３２ｂからインク滴を噴射させると、色むら等の原因となったり、水分の蒸発した（粘度の上昇した；増粘した）インク廃液が新たに噴射されるインク滴に混在してしまう等の問題が生じる。そのため、印刷ヘッド３２を図８（Ａ）に示す位置に待機させた後に、不図示のワイパー上昇機構を用いてワイパーブレード６１を上昇させる。そして、キャリッジモータ３６を駆動させて、印刷ヘッド３２を図８（Ａ）の矢示Ａに示す向きに移動させる。
【００４５】
すると、図８（Ｂ）に示すように、ノズル形成面３２ａは、ワイパーブレード６１によって払拭されて、当該ノズル形成面３２ａに残存していたインク廃液は、ワイパーブレード６１によって掻き取られる。しかしながら、図８（Ｃ）に示すように、掻き取られたインク廃液の一部は、ワイパーブレード６１に付着してしまう。そこで、制御部１００は、ノズル形成面３２ａをワイパーブレード６１で掻き取った後に、ＰＧモータ７１を作動させて、印刷ヘッド３２を所定だけ下降させる。
【００４６】
ここで、ワイパーブレード６１に対するインク廃液の付着が想定される領域をインク付着領域Ｒとすると、ＰＧモータ７１による下降量Ｌ２は、図９（Ａ）に示すＺ軸方向において、突設部４０の下端面４０ａからインク付着領域Ｒの下端までの距離Ｌ１（図８（Ｃ）参照）よりも大きくなるように設定されている（Ｌ２＞Ｌ１）。なお、下降量の一例としては、３．３ｍｍとするものがある。下降量Ｌ２をこのように設定した後に、キャリッジモータ３６を作動させて、印刷ヘッド３２を更に矢示Ａの向きに移動させると、突設部４０のエッジ部４０ｂは、インク付着領域Ｒの全域と摺動する。それにより、図９（Ｂ）に示すように、当該エッジ部４０ｂによって、ワイパーブレード６１に付着しているインク廃液は、殆ど残らずに掻き取られる。
【００４７】
なお、印刷ヘッド３２が更に進行すると、ワイパーブレード６１の上端部は、図９（Ｃ）に示すように、テーパ部４０ｃに当接しながら、当該テーパ部４０ｃを擦り動く。そのとき、ワイパーブレード６１は、図９（Ｂ）に示すような極率の大きな弾性変形状態が徐々に解除され、最終的には弾性変形していない状態となる。
【００４８】
＜本発明の適用による効果＞
上述のような構成のＰＧ調整機構７０を備えるプリンタ１０によると、上述のようにワイパーブレード６１の突設部４０に対する当接量が調整されることで、ワイパーブレード６１を適切な当接量で突設部４０に当接させることが可能となる。
【００４９】
また、ワイパーブレード６１を突設部４０に当接させるに際して、本実施の形態では、ワイパーブレード６１の突設部４０に対する当接量を、ワイパーブレード６１がノズル形成面３２ａを払拭するときよりも増やすようにしている。そのため、ワイパーブレード６１に付着しているインク廃液は、突設部４０によって良好に除去される。それにより、ワイパーブレード６１にインク廃液が残存するのを抑えることが可能となり、再度のワイピングによって、増粘したインク廃液がノズル形成面３２ａに塗り広げられるのを防ぐことが可能となる。特に、顔料系インクを用いる場合、このようなインク廃液の増粘は顕著に見られるが、このような顔料系インクを用いる場合であっても、インク廃液を塗り広げてしまうのを確実に防げる。
【００５０】
このように、増粘したインク廃液がノズル形成面３２ａに塗り広げられるのを防ぐことが可能となるので、増粘したインク廃液の付着を起因とする、ノズル開口３２ｂの目詰まりを確実に防止することが可能となる。それにより、プリンタ１０の製品寿命を延ばすことが可能となる。
【００５１】
さらに、本実施の形態では、突設部４０は、印刷ヘッド３２との間に所定の隙間Ｓを有する状態で配置されているので、ワイパーブレード６１は、その隙間Ｓに入り、その後突設部４０に当接する。このようにすると、ワイパーブレード６１に付着しているインク廃液を、エッジ部４０ｂを利用して良好に拭き取ることが可能となる。また、印刷ヘッド３２のノズル形成面３２ａまでの突出量と、突設部４０の下端面４０ａまでの突出量とは、同程度かまたは突設部４０の下端面４０ａまでの突出量が小さく設けられているため、突設部４０が、インク滴を噴射させる対象物（記録紙Ｐ）にぶつかることを防ぐことが可能となる。
【００５２】
また、本実施の形態では、ワイパーブレード６１の突設部４０に当接する領域が、ワイパーブレード６１におけるインク廃液の付着領域Ｒよりも大きくなるので、ワイパーブレード６１にインク廃液を残存させることなく、突設部４０で掻き取ることが可能となる。それにより、ノズル形成面３２ａに増粘したインク廃液が塗り広げられるのを、一層確実に防ぐことが可能となる。
【００５３】
また、本実施の形態では、ＰＧ調整機構７０によって、ワイパーブレード６１が突設部４０に当接する当接量が調整される。そのため、既存のＰＧ調整機構７０を用いて、ワイパーブレード６１に付着しているインク廃液を、突設部４０で良好に掻き取ることが可能となる。また、既存のＰＧ調整機構７０を用いるため、新たな部材の追加によるコストの増加を防ぐことが可能となる。
【００５４】
（第２の実施の形態）
以下、本発明の第２の実施の形態について、図１０および図１１に基づいて説明する。なお、この第２の実施の形態においては、上述の第１の実施の形態で述べたのと同様の構成については、その説明を省略すると共に、同一の符号を用いて説明する。
【００５５】
本実施の形態では、上述の実施の形態で説明したＰＧ機構７０は用いられていない。しかしながら、その代わりに、調整手段の一部を構成するワイパ昇降機構８０が用いられている。なお、ワイパ昇降機構８０と制御部１００とによって、調整手段が構成される。
【００５６】
図１０に示すように、ワイパ昇降機構８０は、ワイパーブレード８１と、ワイパホルダ８２と、クラッチ体８３と、ガイド部材８４と、伝達歯車８５とを備えている。これらのうち、ワイパーブレード８１は、ノズル形成面３２ａに付着しているインク廃液を掻き取るための部材である。このワイパーブレード８１は、ゴム等の弾性変形可能な材質から形成されていると共に、先端側（上端側）に向かうにつれて、主走査方向に沿う幅寸法が小さくなるように形成されている。そのため、ワイパーブレード８１の上端側は、ノズル形成面３２ａに当接した際に、弾性的に変形することを可能としている。
【００５７】
また、ワイパホルダ８２は、ワイパーブレード８１と一体的に昇降するように設けられている。このワイパホルダ８２の背面中央には、ガイドピン８２ａが突設されている。ガイドピン８２ａは、後述するカム溝８３３に嵌まり込む部分であり、その嵌まり込みによって、クラッチ体８３の回転に伴ってワイパホルダ８２およびワイパーブレード８１が昇降する。
【００５８】
図１１に示すように、クラッチ体８３は、円筒歯車８３１と円筒カム８３２とが、不図示のバネによって互いに面圧を及ぼすように、構成されている。そのため、円筒歯車８３１と円筒カム８３２とは、摩擦クラッチを構成していて、またトルクリミッタとしても機能する。それにより、円筒歯車８３１が不図示の駆動モータによって駆動される場合に、所定以上の負荷が加わると、円筒歯車８３１のみが回転し、円筒カム８３２は非回転となる。
【００５９】
ここで、円筒カム８３２には、カム溝８３３が形成されている。カム溝８３３は、本実施の形態では、両端部８３３ａ，８３３ｂを有する弧状に設けられている。また、カム溝８３３に沿って進行するにつれて、クラッチ体８３の回転中心からの距離が増大、または減少するように設けられている。このようなカム溝８３３へ上述のガイドピン８２ａが嵌り込むことにより、ワイパホルダ８２およびワイパーブレード８１は、不図示の駆動モータの駆動に伴って昇降する。
【００６０】
なお、駆動モータは、上述の紙送りモータ３７またはキャリッジモータ３６等と兼用する構成を採用しても良く、別途独立の駆動モータを用いる構成を採用しても良い。この駆動モータは、伝達歯車８５に駆動力を与えるが、当該伝達歯車８５は、円筒歯車８３１と噛合している。それにより、クラッチ体８３が回転駆動させられる。
【００６１】
また、本実施の形態におけるキャップ部材（図示省略）は、ワイパーブレード８１が昇降する関係上、上述の第１の実施の形態におけるキャップ部材５１とは異なり、ワイパーブレード８１と別個に設けられている。しかしながら、このキャップ部材の機能は、上述の第１の実施の形態におけるキャップ部材５１と変わるところはない。
【００６２】
＜本実施の形態における作用＞
以上のようなワイパ昇降機構８０を備えるプリンタ１０の作用について、以下に説明する。上述の第１の実施の形態で述べたように、ノズル形成面３２ａをワイパーブレード８１で拭き取った後に、駆動モータを作動させて、ワイパーブレード８１を上昇させる。このワイパーブレード８１の上昇は、例えば制御部１００に実現されるタイマに基づいてシーケンシャルに行われても良いし、リニアセンサのカウントに基づいて、所定の位置に到達した時点で行われるように構成しても良い。
【００６３】
より詳細には、図１０（Ａ）に示すような円筒カム８３２の回転前の状態では、ガイドピン８２ａは、カム溝８３３の一端部８３３ａに位置していて、ワイパーブレード８１およびワイパホルダ８２は、最も下方に位置する状態となっている。この状態で駆動モータを駆動させると、その駆動は円筒歯車８３１に伝達され、円筒歯車８３１が回転する。すると、円筒歯車８３１と摩擦接触状態にある円筒カム８３２も、矢示Ｂの向き（図１０（Ａ）において時計回り）に回転させられる。従って、ガイドピン８２ａはカム溝８３３に沿って摺動することにより、図１０（Ｂ）に示すような状態（このときが、ワイパーブレード８１によってノズル形成面３２ａを拭き取る高さ位置）を経過し、ワイパーブレード８１およびワイパホルダ８２は、上昇する。そして、最終的には、図１０（Ｃ）に示すように、ガイドピン８２ａは、カム溝８３３の他端部８３３ｂに到達する。なお、図１０（Ｃ）に示す状態は、ワイパーブレード８１が突設部４０を通過するときの高さ位置となっている。
【００６４】
なお、ワイパーブレード８１およびワイパホルダ８２の上昇量は、上述の図９（Ａ）に示した、ＰＧモータ７１による下降量と同等となっている。すなわち、ワイパーブレード８１およびワイパホルダ８２の上昇量は、突設部４０の下端面４０ａからインク付着領域Ｒの下端までの距離よりも大きくなるように、より好ましくは上述のＬ２と同等となるように、設定されている。このような上昇量だけ上昇させた後に、キャリッジモータ３６を作動させて、印刷ヘッド３２を、図９（Ｂ）に示すように、更に矢示Ａの向きに移動させると、突設部４０のエッジ部４０ｂは、インク付着領域Ｒの全域に対して摺動する。それにより、当該エッジ部４０ｂによって、ワイパーブレード８１に付着しているインク廃液は、殆ど残らずに掻き取られる。
【００６５】
＜本発明の適用による効果＞
上述のような構成のワイパ昇降機構８０を備えるプリンタ１０によっても、上述の第１の実施の形態における、ＰＧ調整機構７０を備えるプリンタ１０と同様の効果を発揮可能となる。すなわち、ワイパーブレード８１に付着しているインク廃液は、突設部４０によって良好に除去され、増粘したインク廃液がノズル形成面３２ａに塗り広げられるのを防ぐことが可能となる。それにより、ノズル開口３２ｂの目詰まりを確実に防止することが可能となり、プリンタ１０の製品寿命を延ばすことが可能となる。
【００６６】
さらに、本実施の形態では、ワイパーブレード８１を昇降させるワイパ昇降機構８０が設けられている。そのため、キャリッジ３０等を上下させるよりも相対的に小さな駆動力で、ワイパーブレード８１を昇降させることが可能となり、出力の小さな駆動モータを用いることが可能となる。
【００６７】
＜変形例＞
以上、本発明の第１の実施の形態および第２の実施の形態について述べたが、本発明は、これら以外にも、種々変形可能である。以下、それについて述べる。
【００６８】
上述の各実施の形態においては、特に図２、図３等においては、キャップ部材５１は、ノズル形成面３２ａに対して１つのみ存在する構成について説明している。しかしながら、キャップ部材５１は、２つ以上存在していても良い。例えば、黒色のノズル列を封止するためのキャップ部材と、それ以外の色のノズル列を封止するためのキャップ部材とが別々に設けられていても良い。
【００６９】
また、上述の各実施の形態では、主走査方向に操作する、印刷ヘッド３２を用いる場合について説明している。しかしながら、本発明は、主走査方向に走査しない、長尺状のラインヘッドに適用しても良い。なお、ラインヘッドに本発明を適用する場合には、当該長尺状のヘッドに対応させて、キャップ部材も長尺状となる。また、ワイパーブレードも必要に応じて長尺状としても良い。また、ラインヘッドを用いる場合、ワイパーブレードが走査する方式を採用しても良い。
【００７０】
また、上述の各実施の形態では、ワイパーブレード６１，８１は、１つのみ設ける場合について説明している。しかしながら、ワイパーブレード６１，８１は１つには限られず、２つ以上用いる構成を採用しても良い。
【００７１】
また、上述の各実施の形態では、除去部材として、突設部４０を用いる場合について説明している。しかしながら、除去部材４０は、突設部４０には限られない。例えば、ワイパーブレード６１，８１のうち、インク廃液の付着領域Ｒを押し付けられる部位があれば、突設部４０のように下方に突出している構成を採用しなくても良い。
【００７２】
また、上述の各実施の形態における液体噴射装置としてのプリンタ１０は、プリンタ単独の機能を有する構成のみならず、スキャナ装置やコピー装置のような、複合的な機器の一部であっても良い。さらに、上述の実施の形態においては、インクジェット方式のプリンタ１０に関して説明している。しかしながら、プリンタ１０としては、液体を噴射可能なものであれば、インクジェット方式のプリンタには限られない。例えば、ジェルジェット方式のプリンタ、トナー方式のプリンタ、ドットインパクト方式のプリンタ等、種々のプリンタに対して、本発明を適用することが可能である。
【００７３】
また、上述の実施の形態では、液体噴射装置を、インクジェット式のプリンタ１０に具体化しているが、インク以外の他の液体（液体そのものや、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流動性を有する材質を含む）を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。
【００７４】
さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の一実施の形態に係るプリンタの構成を示す斜視図である。
【図２】クリーニングヘッドの構成を示す断面図である。
【図３】クリーニングヘッドと印刷ヘッドとの位置関係を示す側面図である。
【図４】印刷ヘッドを下方から見た状態を示す斜視図である。
【図５】ＰＧ調整機構の構成を示す概略斜視図である。
【図６】ＰＧ調整機構のうち、駆動力の伝達経路を示す分解斜視図である。
【図７】制御部を中心とした概略構成を示す図である。
【図８】印刷ヘッド、突設部とワイパーブレードの位置関係を示す図である。
【図９】ワイパーブレードが突設部に衝突して変形する様子を示す図である。
【図１０】ワイパ昇降機構の概略を示す正面図である。
【図１１】クラッチ体と伝達歯車の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０…プリンタ、２０…シャーシ、３０…キャリッジ、３２…印刷ヘッド（液体噴射ヘッドに対応）、３２ａ…ノズル形成面、５０…キャッピング機構、５１…キャップ部材（回復手段に対応）、５２…凹部、６０…ワイピング機構、６１…ワイパーブレード（ワイピング手段に対応）、７０…ＰＧ調整機構（調整手段に対応）、７７…フラグ検出センサ、８０…ワイパ昇降機構（調整手段の一部に対応）、８１…ワイパーブレード（ワイピング手段に対応）、８２ａ…ガイドピン、８３…クラッチ体、８３３…カム溝、１００…制御部（調整手段の一部に対応）、ＣＨ…クリーニングヘッド、Ｐ…記録紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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