(57)【要約】【課題】高さが変動する床面上に降下するシャッター装置を提供する。【解決手段】床面の高さが変動する可動床面上に降下するシャッター装置である。駆動手段によるシャッターカーテン６の降下を制御する制御手段は、シャッターカーテン６が所定位置まで降下したことを検知する検知手段と、当該検知手段の検知後所定時間だけシャッターカーテン６を継続して降下させる手段とを備えており、前記所定時間は、床面が最下位にある場合であっても、当該所定時間内にシャッターカーテン下端の可動着床部９が着床するように設定されており、前記所定時間内に可動着床部９が着床した場合には、可動着床部９が緩衝手段を介して相対的に上動することでシャッターカーテン６の降下を許容する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面の高さが最上位と最下位との間で変動する可動床面上に降下するシャッター装置であって、
可動着床部を備えたシャッターカーテンと、
シャッターカーテンを昇降させる駆動手段と、
駆動手段によるシャッターカーテンの降下を制御する制御手段と、を備え、
前記可動着床部は、緩衝手段を介して高さ方向に移動可能にシャッターカーテンの下端に設けてあり、
前記制御手段は、シャッターカーテンが、最上位の床面の高さ位置よりも上方の所定位置まで降下したことを検知する検知手段と、当該検知手段の検知後所定時間だけシャッターカーテンを継続して降下させる手段とを備えており、
前記所定時間は、床面が最下位にある場合であっても、当該所定時間内に可動着床部が着床するように設定されており、
床面が最下位よりも高い位置にある場合には、前記所定時間内に着床した可動着床部が前記緩衝手段を介して相対的に上動することでシャッターカーテンの降下を許容する、
シャッター装置。
【請求項２】
前記可動着床部は、障害物を検知する座板スイッチを備えており、
前記検知手段による検知後は、前記座板スイッチによる検知は無効化されており、前記所定時間内に座板スイッチが着床した場合であっても、シャッターカーテンの降下が継続される、
請求項１に記載のシャッター装置。
【請求項３】
前記床面は、対向する側壁間に設けられたエスカレータの移動踏段であり、
前記シャッターカーテンは、上側のスラット部と下側のパネル部とを備えており、
前記スラット部の幅方向両端部は、前記側壁に設けたガイドレールに案内され、
前記パネル部は、エスカレータの対向する欄干部間の空間を閉塞するように形成されており、前記可動着床部は当該パネル部の下端に設けてあり、前記緩衝手段は当該パネル部に設けてある、
請求項１、２いずれかに記載のシャッター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動床面上に降下するシャッター装置に係り、詳しくは、高さが変動する床面（典型的には、エスカレータの踏段）上に降下するシャッター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータをある時間帯から停止し、かつ、人が上階または下階に移動できないようにしたい場合がある。例えば、特許文献１には、乗客ベルトコンベヤの乗降口の通行を遮断する欄干装置が開示されている。しかしながら、特許文献１に示すような欄干装置では、進入防止板を容易に乗り越えることができるため、各階間の移動を規制するという目的からすると、十分なものとは言えない。
【０００３】
進入を確実に防止するためには、エスカレータの乗降口の周囲をシャッターで塞ぐ等の手法が考えられる。しかしながら、この場合、エスカレータの乗降口の周囲の３方を塞ぐ必要があるため、装置が大掛かりとなってしまう上、乗降口の有効空間が犠牲になってしまう。
【０００４】
そこで、エスカレータの踏段上にシャッターを降下させれば、一台のシャッター装置で上下階間の移動を規制できる。しかしながら、エスカレータの踏段の上面の高さは、エスカレータの移動状態により変化するため、下限位置が一意に決定できないため、下限リミットスイッチを用いた停止ができない。
【特許文献１】特開平３−２６６９２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、高さが変動する床面上に降下するシャッター装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明が採用した技術手段は、
床面の高さが最上位と最下位との間で変動する可動床面上に降下するシャッター装置であって、
可動着床部を備えたシャッターカーテンと、
シャッターカーテンを昇降させる駆動手段と、
駆動手段によるシャッターカーテンの降下を制御する制御手段と、を備え、
前記可動着床部は、緩衝手段を介して高さ方向に移動可能にシャッターカーテンの下端に設けてあり、
前記制御手段は、シャッターカーテンが、最上位の床面の高さ位置よりも上方の所定位置まで降下したことを検知する検知手段と、当該検知手段の検知後所定時間だけシャッターカーテンを継続して降下させる手段とを備えており、
前記所定時間は、床面が最下位にある場合であっても、当該所定時間内に可動着床部が着床するように設定されており、
床面が最下位よりも高い位置にある場合には、前記所定時間内に着床した可動着床部が前記緩衝手段を介して相対的に上動することでシャッターカーテンの降下を許容する、
シャッター装置、である。
【０００７】
１つの態様では、前記可動着床部は、障害物を検知する座板スイッチを備えており、
前記検知手段による検知後は、前記座板スイッチによる検知は無効化されており、前記所定時間内に座板スイッチが着床した場合であっても、シャッターカーテンの降下が継続される。
【０００８】
１つの態様では、前記床面は、対向する側壁間に設けられたエスカレータの移動踏段であり、
前記シャッターカーテンは、上側のスラット部と下側のパネル部とを備えており、
前記スラット部の幅方向両端部は、前記側壁に設けたガイドレールに案内され、
前記パネル部は、エスカレータの対向する欄干部間の空間を閉塞するように形成されており、前記可動着床部は当該パネル部の下端に設けてあり、前記緩衝手段は当該パネル部内に設けてある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、床面が最下位にある場合であっても、当該所定時間内に可動着床部が着床するように設定されており、前記所定時間内に可動着床部が着床した場合には、当該可動着床部が前記緩衝手段を介して相対的に上動することでシャッターカーテンの降下を許容するため、高さが変動する床面上に降下するシャッター装置を提供することができる。特に、請求項２に記載したものでは、シャッターカーテンの下端に座板スイッチを備えたものであっても、可動着床部が床面に接触した時にシャッターカーテンが停止したり反転上昇したりすることがなく、緩衝手段を介した可動着床部の相対的な上動が有効である。
【００１０】
本発明は、１つのシャッターカーテンが、エスカレータの移動踏段上に降下して閉鎖することで人の移動を規制することができる。また、対向する側壁間に複数のエスカレータが併設されている場合に、各エスカレータの移動踏段のレベルが異なっていても、１つのシャッターカーテンに各エスカレータに対応するパネル部を設けることで、１つのシャッターカーテンで異なるエスカレータの移動踏段上に降下させることができる。
【００１１】
本発明は、シャッターカーテンがエスカレータの移動踏段上に降下するので、エスカレータの乗降口にシャッター装置を設置する場合に比べて、空間の有効利用が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の好適な実施形態であるエスカレータに設置されたシャッター装置について、図面に基づいて詳細に説明する。図１は、シャッター装置が設置されたエスカレータの概略側面図、図２は、同概略平面図である。図３は、シャッター装置部分の概略正面図である。
【００１３】
エスカレータは、上位階と下位階とに亘って傾斜状に設けられた移動踏段１と、移動踏段１の移動路の両側に設けた左右の欄干部２と、左右の欄干部２の上端に設けられ、移動踏段１と同期して移動する移動手摺り３と、を備えている。移動踏段１および移動手摺り３は、外部に位置する往路と内部に位置する復路とを構成するように無端状に連結されており、図示しない駆動機構によって、移動踏段１および移動手摺り３を回転移動させることで、移動踏段１上の乗客が移動するようになっている。エスカレータの基本的な構成は、当業者に良く知られているので、詳細な説明は省略する。図示の例では、２台のエスカレータが連設されているが、本発明のシャッター装置を適用するにあたり、エスカレータの台数は限定されない。
【００１４】
図２、図３に示すように、エスカレータは、左右の側壁４間の空間に設置されている（図１では、側壁４は省略してある）。左右の側壁４は、エスカレータの左右の欄干部２を越えてさらに天井５の上方の空間に延出している。エスカレータの移動路の上方で傾斜状に延出する天井５の上方の空間には、傾斜状の天井５に沿って延出する傾斜部５０Ａと、傾斜部５０Ａの上端から上方に向かって延出する垂直部５０Ｂと、からなる上壁５０が備わっている。
【００１５】
シャッター装置は、エスカレータの移動路、すなわち移動踏段１上に降下して、移動踏段１と、左右の欄干部２と、左右の側壁４と、天井５とから囲繞される空間を閉鎖するシャッターカーテン６を備えている。シャッターカーテン６は、複数枚のスラットを上下方向に連設してなるスラット部７と、スラット部の下端に連結されたパネル部８と、パネル部８の下端に設けた可動着床部９と、から構成されている。１つの態様では、シャッターカーテン６を構成するスラット部７、パネル部８、可動着床部９は、鋼製である。シャッターカーテン６の下端が着床する移動踏段１の上面のレベルＬ（図１）は、移動踏段１が停止した時の移動踏段１の位置によって、高さ方向に変動し得る。
【００１６】
天井５の上方空間内の上壁５０の垂直部５０Ｂには、シャッターケース１０が持ち出し状に設けてあり、シャッターケース１０内には巻取シャフト１１が回転可能に設けてある。シャッターカーテン６の上端、すなわち、スラット部７の上端は、天井５の上方空間の所定高さに設けた巻取シャフト１１に連結されている。図１から明らかなように、巻取シャフト１１は、天井５の上方空間において、天井５よりもさらに所定寸法（垂直部５０Ｂの高さ寸法）上方に配設されている。側壁４には、シャッターカーテン６の幅方向の両端部の昇降経路に位置して、シャッターカーテン６の幅方向の両端部を案内するガイドレール１２が垂直状に延出形成されている。
【００１７】
エスカレータの移動踏段１上の人の移動を許容する通常時には、シャッターカーテン６のスラット部７は巻取シャフト１１に巻装されており、シャッターカーテン６の下方側のパネル部８、可動着床部９は、天井５の上方空間内で垂下した状態にあり、天井５から下方には突出しておらず、隠蔽された状態である。
【００１８】
この状態から、シャッターカーテン６を昇降させる駆動手段である開閉機１３によって巻取シャフト１１を第１方向に回転させると、シャッターカーテン６が巻取シャフト１１から繰り出されて降下し、パネル部８、スラット部７がガイドレール１２に案内されながら降下して、パネル部８の下端の可動着床部９がエスカレータの踏段１上に着床して移動踏段１上の移動路を閉鎖して、人の移動を規制する。この閉鎖状態から、開閉機１３によって巻取シャフト１１を第２方向に回転させて、シャッターカーテン６のスラット部７を巻取シャフト１１に巻き取って、パネル部８、可動着床部９を上昇させれば、移動路が開放されて、再び人の移動が可能となる。
【００１９】
図３は、シャッターカーテン６の全閉状態を示しており、全閉状態において、スラット部７の下端は、欄干部２上の手摺り３よりもさらに上方に位置しており、移動踏段１上の移動路、すなわち、左右の欄干部２間の空間は、パネル部８に占められている。パネル部８は、シャッターカーテン６の降下時に、エスカレータの構成要素（特に、手摺り３や欄干部２）に接触しないような形状・寸法を備えている。
【００２０】
図４、図５に示すように、欄干部２の対向する側面２０は、上方から下方に向かって互いに接近する方向に緩やかに傾斜状に延出しており、欄干部２の上面には手摺り３が突設されている。パネル部８は、開口幅方向に延出する矩形状の幅広部８０と、幅広部８０から幅方向に並行して垂下する２つの移動路閉塞部８１と、からなり、各移動路閉塞部８１の下端に可動着床部９が位置している。移動路閉塞部８１の形状は、移動路（すなわち、対向する欄干部２の側面２０間）に形成される空間、の断面形状に対応している。さらに、全閉状態においては、エスカレータの構成要素である手摺り３や欄干部２とパネル部８、すなわち、幅広部８０、移動路閉塞部８１との間には僅かにクリアランスが形成されるように設計されている。クリアランスは、降下するシャッターカーテン６のパネル部８がエスカレータの要素に接触することを防止するためのものである。また、幅広部８０の下端と手摺り３との接触は、例えば、ガイドレール１２に設けた被当接部（ストッパー）１２Ａに、全閉位置までに降下した幅広部８０の幅方向両端部に設けた当接部８０Ａが当接することで、これを規制してもよい。
【００２１】
図５、図６に示すように、パネル部８の下端の可動着床部９は、パネル部８内に設けた緩衝装置を介して上下動可能に支持されている。より具体的には、パネル部８（幅広部８０、移動路閉塞部８１）は、対向状の２枚の面材８Ａ、８Ｂから構成されている中空部材であり、移動路閉塞部８１内には、幅方向の中央部位に位置して、緩衝装置としてのガスダンパー１４が設けてある。ガスダンパーは、垂直方向に延出するシリンダ１４０と、シリンダ１４０の下端側から下方に延出しており、かつ、上下方向に移動自在の伸縮ロッド１４１と、を備えている。シリンダ１４０の上端は幅広部８０の下端に連結されており、伸縮ロッド１４１の下端には可動着床部９が連結されている。緩衝装置としてガスダンパー１４を例示したが、緩衝装置はオイルダンパーでもよく、また、当業者に知られている他の手段、例えば、バネ手段でもよい。
【００２２】
図６において、左図は、図５のＡ矢視断面図であり、中央図は、図５のＡ´矢視断面図であり、右図は、図５のＢ矢視断面図である。ガスダンパー１４を構成する伸縮ロッド１４１は、外力が作用しない状態では伸長姿勢にあり、伸縮ロッド１４１の下端は、より下方に延出した位置にある。したがって、伸縮ロッド１４１の下端に連結されている可動着床部９は、外力が作用しない状態（シャッターカーテン６の降下している間）では、パネル部８に対して相対的に下方に突出した第１の姿勢Ｐ１にある。可動着床部９の下端に相対的に上方へ向かう力が作用すると（可動着床部９の下端が床面に当接した場合）、伸縮ロッド１４１の上端側がシリンダ１４０内に押し込まれて行って縮小し、この時、可動着床部９は、パネル部８に対して相対的に上昇した第２の姿勢Ｐ２となる。可動着床部９は、伸縮ロッド１４１を介して、第１の姿勢Ｐ１と第２の姿勢Ｐ２との間で移動可能に設けられている。
【００２３】
図６に示すように、可動着床部９は、垂直状に延出する板状部９０と、板状部９０の下端に設けた座板部とかならなり、当該座板部は、上座板９１Ａと下座板９１Ｂとからなる座板スイッチ９１を構成しており、シャッターカーテン６の降下時に、座板部に通行人が当たったような場合には、座板スイッチ９１の検知によって、障害物検知信号が送信機９１Ｃから制御部に送信されて、シャッターカーテンの降下が停止される。
【００２４】
図５、図６右図に示すように、移動路閉塞部８１内の幅方向の両端部には、第１ストッパー８２Ａ、第２ストッパー８２Ｂが設けてある。伸縮ロッド１４１の下端が連結される可動着床部９の板状部９０の上端部９０Ａは、可動着床部９が第１の姿勢Ｐ１にある時に、第１ストッパー８２Ａの上面に当接する。また、上端部９０Ａは、可動着床部９が第２の姿勢Ｐ２にある時に、第２ストッパー８２Ｂの下面に当接する。すなわち、可動着床部９の板状部９０の上端部９０Ａは、可動着床部９の最下位、最上位を決定する当接部となっている。
【００２５】
シャッターカーテン６は、開閉機１３によって昇降駆動されるが、本発明に係るシャッター装置では、シャッターカーテン６の降下時の制御に特徴を備えている。シャッターカーテン６の降下時の制御の流れを図７に基づいて説明する。
【００２６】
エスカレータを利用した通行を規制したい場合に、制御部から開閉機１３に閉鎖信号を送信することで（Ｓ１）、開閉機１３が巻取りシャフト１１を第１の方向に回転させ、シャッターカーテン６が降下を開始する（Ｓ２）。
【００２７】
シャッターカーテン６が継続して降下して行き、シャッターカーテン６が、最上位の床面の高さ位置Ｌ２よりも上方の所定の位置まで降下すると、シャッターカーテン６の位置の検出手段であるリミットスイッチが入力される（Ｓ３）。リミットスイッチが入力される所定位置は、最上位の床面の高さ位置Ｌ２よりも上方の位置であり、シャッターカーテン６の下端（可動着床部９の下端）が、床面（移動踏段１）に対して、当該下端と当該床面との間に通行人が挟まれることが無いような距離まで接近した位置である。リミットスイッチは、非接触式、接触式（機械式）を問わない。１つの態様では、リミットスイッチは、シャッターカーテン６（スラット部７）に被検出部、ガイドレール１２に検出部を設け、シャッターカーテン６が前記所定位置まで降下した時に、前記検出部が前記被検出部を検出するように構成される。降下するシャッターカーテンの位置を検出するリミットスイッチの構成としては、その他の手段を採用し得ることが当業者に理解される。
【００２８】
シャッターカーテン６の降下時には、リミットスイッチが入る前の高さでは、着床部９（座板スイッチ９１）に障害物が接触すると、検知信号が送信機９１Ｃから制御部に送信され、閉鎖信号が停止されて、シャッターカーテン６の降下が停止する。
【００２９】
リミットスイッチが入力されると、検知信号が制御部に送信され、タイマーが予め設定されたＮ秒間（例えば、１０秒間）作動して、Ｎ秒間だけ継続して閉鎖信号が出力されて、シャッターカーテン６は降下を継続する（Ｓ４）。Ｎ秒後には、閉鎖信号の出力が停止され、シャッターカーテン６の降下が停止される。
【００３０】
リミットスイッチが入った後は、座板スイッチ９１の検知は無効化されており、タイマーが作動するＮ秒間の間は、着床部９の下端、すなわち、座板スイッチ９１が床面（移動踏段１）に当接しても、障害物検知信号に対して閉鎖信号が優先し、閉鎖信号は継続して出力される。
【００３１】
ここで、シャッターカーテン６の下端が着床する移動踏段１の上面のレベルＬは、移動踏段１が停止した時の移動踏段１の位置によって、最下位のレベルＬ１と、最上位のレベルＬ２との間で変動し得る。シャッターカーテン６の降下経路に位置する移動踏段１が最下位のレベルＬ１にある場合には、リミットスイッチ入力後のＮ秒間内に、降下するシャッターカーテン６の下端の可動着床部９が最下位のレベルＬ１にある移動踏段１に当接するようになっている。すなわち、Ｎ秒は、移動踏段１が最下位のレベルＬ１にある場合であっても、シャッターカーテン６の降下速度との関係において、Ｎ秒以内に、可動着床部９が移動踏段１に当接できるような時間に設定されている。
【００３２】
シャッターカーテン６の降下経路に位置する移動踏段１が、最下位のレベルＬ１よりも上方のレベルにある場合には、リミットスイッチ入力後のＮ秒間の間に、降下するシャッターカーテン６の下端の着床部９が移動踏段１に当接し、さらに、シャッターカーテン６は降下を継続する。可動着床部９が移動踏段１に当接することで、可動着床部９は第１の姿勢Ｐ１から相対的に上方向に移動して行き、少なくとも第２の姿勢Ｐ２にまで上動する前に、Ｎ秒が経過する。すなわち、リミットスイッチ入力後Ｎ秒経過する前に着床部９が移動踏段１に着床した場合には、シャッターカーテン６の降下移動距離を、伸縮ロッド１４１が縮んで、可動着床部９が上動することで吸収する。可動着床部９の上動量（伸縮ロッド１４１の縮小量）は、移動踏段１が、最上位のレベルＬ２にある場合であっても、着床後のシャッターカーテン６の降下移動距離を吸収できるような量に設計されている。
【００３３】
図示の態様では、連装された２つのエスカレータの移動踏段１上に、１つのシャッターカーテン６を降下させるものであり、シャッターカーテン６の下方部位の２つの移動路閉塞部８１の下端の各可動着床部９がそれぞれのエスカレータの移動踏段１上に着床するわけであるが、上述の通り、リミットスイッチ入力後Ｎ秒以内に着床部９が移動踏段１に着床した場合には、シャッターカーテン６の降下移動距離を、各伸縮ロッド１４１が縮むことで吸収するので、２つのエスカレータの移動踏段１のレベルが異なっていても、１つのシャッターカーテン６で閉鎖することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明に係るシャッター装置は、エスカレータの移動踏段上に降下するシャッター装置として用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】シャッター装置が設置されたエスカレータの概略側面図である。
【図２】シャッター装置が設置されたエスカレータの概略平面図である。
【図３】シャッター装置が設置されたエスカレータにおけるシャッター装置部分の概略正面図である。
【図４】図３におけるシャッターカーテンの下半部位の拡大図である。
【図５】シャッターカーテンの下方のパネル部を詳細に示す部分正面図である。
【図６】シャッターカーテンの下方のパネル部を詳細に示す縦断面図である。
【図７】シャッターカーテンの降下時の制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１    移動踏段
２    欄干部
３    移動手摺り
６    シャッターカーテン
７    スラット部
８    パネル部
９    可動着床部
９１  座板スイッチ
１４  ガスダンパー
１４１  伸縮ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
2010007396.tif 000005
【図４】
2010007396.tif 000006
【図５】
2010007396.tif 000007
【図６】
2010007396.tif 000008
【図７】
2010007396.tif 000009