(57)【要約】【課題】ユーザが必要以上に地図をスクロールさせてしまうことを抑制できる「地図表示装置及びナビゲーション装置」を提供する。【解決手段】地図のスクロール表示中、地図表示範囲をカーソル５１０の移動操作に従って移動する５０１-５０７。そして、地図表示範囲の中心が都道府県境５２０に近づき、地図表示範囲の中心と都道府県境５２０とが所定距離以内に接近したならば５０４-５０６、地図表示範囲内の地図画像３２１上に、都道府県境を表す境界図形５１１と、地図表示範囲の中心に対応する地点が属する都道府県の名称５１２を表示する（ｄ，ｅ）。【選択図】図５
2010281711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図を表示する地図表示装置であって、
ユーザのスクロール操作に応じて前記地図の表示範囲を移動するスクロール表示を行うスクロール表示手段と、
前記スクロール表示中であって表示範囲内に行政界の境界が存在する場合に、前記地図上に、前記行政界の境界の前記表示範囲内の部分を表す境界図形を表示する境界図形表示手段とを有することを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
請求項１記載の地図表示装置であって、
前記スクロール表示中であって前記表示範囲内に行政界の境界が存在する場合に、前記表示範囲の中心に対応する地点が含まれる行政界の名称を、前記地図の、当該前記表示範囲の中心に対応する地点が含まれる行政界に対応する領域内に表示する行政界名称表示手段を有することを特徴とする地図表示装置。
【請求項３】
地図を表示する地図表示装置であって、
ユーザのスクロール操作に応じて前記地図の表示範囲を移動するスクロール表示を行うスクロール表示手段と、
前記スクロール表示中であって前記表示範囲内に行政界の境界が存在すると共に前記表示範囲に対して定まる当該表示範囲内の所定の基準点が前記行政界の境界方向に接近する方向に前記表示範囲が前記スクロール手段によって移動されている場合に、前記スクロール手段の前記表示範囲の移動速度を低下させるスクロール速度変更手段とを有することを特徴とする地図表示装置。
【請求項４】
地図を表示する地図表示装置であって、
ユーザのスクロール操作に応じて前記地図の表示範囲を移動するスクロール表示を行うスクロール表示手段と、
前記スクロール表示中であって前記表示範囲内に行政界の境界が存在すると共に前記表示範囲に対して定まる当該表示範囲内の所定の基準点が前記行政界の境界方向に接近する方向に前記表示範囲が前記スクロール手段によって移動されている場合に、所定の注意音を出力する注意音出力手段とを有することを特徴とする地図表示装置。
【請求項５】
地図を表示する地図表示装置であって、
ユーザのスクロール操作に応じて前記地図の表示範囲を移動するスクロール表示を行うスクロール表示手段と、
前記スクロール表示中であって前記表示範囲に対して定まる当該表示範囲内の所定の基準点が行政界の境界に所定レベル以上接近している場合に、前記地図上に、前記行政界の境界の前記表示範囲内の部分を表す境界図形を表示する境界図形表示手段とを有することを特徴とする地図表示装置。
【請求項６】
請求項５記載の地図表示装置であって、
前記スクロール表示中であって前記表示範囲に対して定まる当該表示範囲内の所定の基準点が行政界の境界に所定レベル以上接近している場合に、前記表示範囲の中心に対応する地点が含まれる行政界の名称を、前記地図の、当該前記表示範囲の中心に対応する地点が含まれる行政界に対応する領域内に表示する行政界名称表示手段を有することを特徴とする地図表示装置。
【請求項７】
地図を表示する地図表示装置であって、
ユーザのスクロール操作に応じて前記地図の表示範囲を移動するスクロール表示を行うスクロール表示手段と、
前記スクロール表示中であって前記表示範囲に対して定まる当該表示範囲内の所定の基準点が行政界の境界に所定レベル以上接近していると共に前記基準点が前記行政界の境界に接近する方向に前記表示範囲が前記スクロール手段によって移動されている場合に、前記スクロール手段の前記表示範囲の移動速度を低下させるスクロール速度変更手段とを有することを特徴とする地図表示装置。
【請求項８】
地図を表示する地図表示装置であって、
ユーザのスクロール操作に応じて前記地図の表示範囲を移動するスクロール表示を行うスクロール表示手段と、
前記スクロール表示中であって前記表示範囲に対して定まる当該表示範囲内の所定の基準点が行政界の境界に所定レベル以上接近していると共に前記基準点が前記行政界の境界に接近する方向に前記表示範囲が前記スクロール手段によって移動されている場合に、所定の注意音を出力する注意音出力手段とを有することを特徴とする地図表示装置。
【請求項９】
請求項３、４、５、６、７または８記載の地図表示装置であって、
前記基準点は前記表示範囲の中心点であることを特徴とする地図表示装置。
【請求項１０】
請求項３、４、５、６、７または８記載の地図表示装置であって、
前記地図上にカーソルを表示するカーソル表示手段を有し、
前記基準点は、前記カーソルの表示位置に対応する点であることを特徴とする地図表示装置。
【請求項１１】
請求項１、２、３または４記載の地図表示装置と、
現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記表示範囲内に前記現在位置が含まれる場合に、当該現在位置を前記地図上で示す現在位置マークを前記地図上に表示する現在位置表示手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザに対して地図上で現在位置を提示するナビゲーション装置等に好適な、地図のスクロール表示の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置における地図表示に関する技術として、ユーザの地図のスクロール操作に応じて、表示する地図の範囲を変更する（地図のスクロール表示を行う）技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
また、ナビゲーション装置における地図表示に関する技術としては、ナビゲーション装置が搭載された自動車が都道府県や市町村といった行政界の境界を通過したときに、通過後の行政界の名称を表示する技術や、ユーザから指定された行政界の地図を、当該指定された行政界の境界を強調表示した形態で表示する技術も知られている（たとえば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2000-292194号公報
【特許文献２】特開平08-14924号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
地図のスクロール表示を行う場合、ユーザが地図をスクロールしていくうちに、地図の移動に目が追いついていかずに、現在表示されている地図が、いったいどこの地図であるのかを見失ってしまい、必要以上に地図をスクロールさせてしまうことがある。ここで、このような問題は、高速なスクロール表示を行う場合に特に顕著となる。
【０００６】
そこで、本発明は、地図のスクロール表示において、ユーザが必要以上に地図をスクロールさせてしまうことを抑制することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題達成のために、本発明は、地図を表示する地図表示装置に、ユーザのスクロール操作に応じて前記地図の表示範囲を移動するスクロール表示を行うスクロール表示手段と、前記スクロール表示中であって表示範囲内に行政界の境界が存在する場合に、前記地図上に、前記行政界の境界の前記表示範囲内の部分を表す境界図形を表示する境界図形表示手段とを備えたものである。
【０００８】
ただし、このような地図表示装置において、境界図形表示手段は、前記スクロール表示中であって前記表示範囲に対して定まる当該表示範囲内の所定の基準点が行政界の境界に所定レベル以上接近している場合に、前記地図上に、前記行政界の境界の前記表示範囲内の部分を表す境界図形を表示するように構成してもよい。
【０００９】
また、このような地図表示装置には、前記スクロール表示中であって前記表示範囲内に行政界の境界が存在する場合に、前記表示範囲の中心に対応する地点が含まれる行政界の名称を、前記地図の、当該前記表示範囲の中心に対応する地点が含まれる行政界に対応する領域内に表示する行政界名称表示手段を設けることも好ましい。
【００１０】
このようなナビゲーション装置によれば、地図のスクロール表示によって、地図の表示範囲が、国境や都道府県境や市町村境などである行政界の境を超えそうになったときに、地図上に行政界の境界や行政界の名称が表示され、ユーザに、行政界の境の近くまで地図のスクロールが進んだことを提示することができる。
【００１１】
よって、ユーザは、この提示より、地図のスクロールが行政界の境の近くまで進んでいることを認知し、地図表示を必要以上にスクロールしてしまっている場合には、これを是正することができる。
また、前記課題達成のために、本発明は、地図を表示する地図表示装置に、ユーザのスクロール操作に応じて前記地図の表示範囲を移動するスクロール表示を行うスクロール表示手段と、前記スクロール表示中であって前記表示範囲内に行政界の境界が存在すると共に前記表示範囲に対して定まる当該表示範囲内の所定の基準点が前記行政界の境界方向に接近する方向に前記表示範囲が前記スクロール手段によって移動されている場合に、前記スクロール手段の前記表示範囲の移動速度を低下させるスクロール速度変更手段とを設けたものである。
【００１２】
ただし、このような地図表示装置において、スクロール速度変更手段は、前記スクロール表示中であって前記表示範囲に対して定まる当該表示範囲内の所定の基準点が行政界の境界に所定レベル以上接近していると共に前記基準点が前記行政界の境界に接近する方向に前記表示範囲が前記スクロール手段によって移動されている場合に、前記スクロール手段の前記表示範囲の移動速度を低下させるものとして構成してもよい。
【００１３】
このようなナビゲーション装置によれば、地図のスクロール表示によって、地図の表示範囲が、国境や都道府県境や市町村境などである行政界の境を超えそうになったときに、地図のスクロール速度がゆっくりとなる。よって、このような低速のスクロール表示から、ユーザは、行政界の境の近くまで地図のスクロールが進んだことを容易に把握できるようになり、地図表示を必要以上にスクロールしてしまっている場合には、これを是正することができる。
【００１４】
また、前記課題達成のために、本発明は、地図を表示する地図表示装置に、ユーザのスクロール操作に応じて前記地図の表示範囲を移動するスクロール表示を行うスクロール表示手段と、前記スクロール表示中であって前記表示範囲内に行政界の境界が存在すると共に前記表示範囲に対して定まる当該表示範囲内の所定の基準点が前記行政界の境界方向に接近する方向に前記表示範囲が前記スクロール手段によって移動されている場合に、所定の注意音を出力する注意音出力手段とを備えたものである。
【００１５】
ただし、このような地図表示装置において、注意音出力手段は、前記スクロール表示中であって前記表示範囲に対して定まる当該表示範囲内の所定の基準点が行政界の境界に所定レベル以上接近していると共に前記基準点が前記行政界の境界に接近する方向に前記表示範囲が前記スクロール手段によって移動されている場合に、所定の注意音を出力するものであってもよい。
【００１６】
このようなナビゲーション装置によれば、地図のスクロール表示によって、地図の表示範囲が、国境や都道府県境や市町村境などである行政界の境を超えそうになったときに、所定の注意音によって、ユーザに、行政界の境の近くまで地図のスクロールが進んだことを提示することができる。
【００１７】
よって、ユーザは、この提示より、地図のスクロールが行政界の境の近くまで進んでいることを認知し、地図表示を必要以上にスクロールしてしまっている場合には、これを是正することができる。
なお、以上の地図表示装置において、前記基準点は前記表示範囲の中心点であってもよい。また、地図表示装置に、前記地図上にカーソルを表示するカーソル表示手段を設け、前記基準点を、前記カーソルの表示位置に対応する点としてもよい。
また、以上の各地図表示装置は、ナビゲーション装置における地図表示に適用することもできる。すなわち、この場合には、以上の地図表示装置と、現在位置を算出する現在位置算出手段と、前記表示範囲内に前記現在位置が含まれる場合に、当該現在位置を前記地図上で示す現在位置マークを前記地図上に表示する現在位置表示手段等によりナビゲーション装置を構成するようにすればよい。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明によれば、地図のスクロール表示において、ユーザが必要以上に地図をスクロールさせてしまうことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る地図データを示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムの表示例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る地図スクロール処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る地図スクロール処理例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る地図スクロール処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係る地図スクロール処理例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について、自動車に搭載されるナビゲーションシステムへの適用を例にとり説明する。
図１に、本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す。
図示するように、ナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１と、操作部２と、表示装置３と、車両状態センサ４と、ＧＰＳ受信機５と、スピーカ６とを備えて構成される。ここで、車両状態センサ４は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや、車速パルスセンサなどである車速センサなどの、車両状態を検出する各種センサである。
【００２１】
そして、ナビゲーション装置１は、地図を表す地図データを記憶したＤＶＤドライブやＨＤＤなどの記憶装置である地図データ記憶部１１、現在状態算出部１２、操作部２や表示装置３を用いたＧＵＩをユーザに提供するＧＵＩ制御部１３、ルート探索部１４、メモリ１５、制御部１６、案内画像生成部１７、音声出力部１８を有する。
【００２２】
但し、以上のナビゲーション装置１は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたＣＰＵ回路であって良く、この場合、以上に示したナビゲーション装置１の各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現されるものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体や適当な通信路を介して、ナビゲーション装置１に提供されるものであって良い。
【００２３】
次に、図２に地図データ記憶部１１に記憶される地図データの内容を示す。
図示するように、地図データの製作日時などを記述した管理データ、地図を表す基本地図データ、各路線についての国道／県道といった路線種別や路線名称などの情報を示す路線データ、県境データとを含んで構成される。そして、県境データは、各都道府県毎に設けられた境界レコードを有し、各境界レコードには、対応する都道府県の名称と、対応する都道府県の境界の位置と形状を表す境界座標データが格納されている。
【００２４】
さて、このような構成において、ナビゲーション装置１の現在状態算出部１２は、以下の処理を繰り返し行う。
すなわち、現在状態算出部１２は、車両状態センサ４やＧＰＳ受信機５の出力から推定される現在位置に対して、地図データ記憶部１１から読み出した地図データの基本地図データが示す、前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしい座標と、現在の進行方向として最も確からしい方向とを、それぞれ現在位置、現在進行方位として決定し、メモリ１５に設定する。
【００２５】
また、制御部１６は、ユーザの目的地設定要求に応じて、ユーザから操作部２、ＧＵＩ制御部１３を介して目的地の設定を受け付け、これをメモリ１５にセットする。そして、制御部１６は、目的地の設定を受け付けた後に、推奨ルート探索をユーザから指示されたならば、メモリ１５にセットされた目的地までの推奨ルートをルート探索部１４に探索させる。ルート探索部１４は、必要地理的範囲の地図のデータを地図データ記憶部１１の基本地図データから読み出し、メモリ１５に設定されている現在位置から目的地までの最小コストの経路を、距離最小などの所定のコストモデルに基づいて推奨ルートとして算出し、算出した推奨ルートの経路データを、メモリ１５にセットする。
【００２６】
また、制御部１６は、メモリ１５にセットされた現在位置が目的地近傍となったならば、目的地到着と判定し、メモリ１５にセットされている目的地と推奨ルートをクリアする処理も行う。
また、制御部１６は、以下の案内画像生成処理を繰り返す。
すなわち、制御部１６は、メモリ１５にセットされた現在進行方位が上になるように表示方位に決定し、予め成されたユーザ設定や初期設定に応じて地図縮尺を決定し、現在位置を基準とした現在位置周辺の、決定した表示方位と決定した地図縮尺とに応じて定まる所定の大きさの地理的範囲を地図表示範囲として決定する。
【００２７】
そして、案内画像生成部１７に、決定した地図表示範囲中の地図データに基づく地図の描画と、メモリ１５にセットされた現在位置に対応する地図上の位置への現在位置マークの描画とを行わせる。また、制御部１６は、推奨ルートの経路データがメモリ１５にセットされている場合には、案内画像生成部１７に、決定した地図表示範囲中の、推奨ルートを表す推奨ルート図形を地図上に描画させる。また、制御部１６は、メモリ１５にセットされた目的地が地図表示範囲に含まれる場合、目的地の位置を示す目的地マークも案内画像生成部１７に地図上に描画させる。
【００２８】
一方、案内画像生成部１７は、制御部１６の制御に従って、以上の各描画を行って案内画像を生成し、ＧＵＩ制御部１３を介して表示装置３に表示する。
図３ｂ、ｃは、このようにして表示された案内画像の例を示すものであり、図３ｂは、図３ａの３００の位置に現在位置があり、範囲３０１が地図表示範囲として設定されているときの案内画像を、図３ｃは図３ａの３１０の位置に現在位置があり、範囲３１１が地図表示範囲として設定されているときの案内画像を表している。
【００２９】
さて、図３ｂ、ｃに示すように、案内画像は、地図表示範囲内の地図を表す地図画像３２１上に、現在位置マーク３２２が表されたものとなる。ただし、後述する地図スクロール処理において、地図表示範囲が、その内に、現在位置が含まれないものとなった場合には、現在位置マーク３２２は案内画像には含まれないことになる。
【００３０】
また、図３ａに示すように目的地３３０や推奨ルート３４０がセットされている場合には、案内画像は、図３ｂ、ｃに示すように、地図表示範囲内の推奨ルートを表す推奨ルート図形３２３が地図画像３２１上に表示されたものとなり、地図表示範囲内に目的地が含まれる場合には、案内画像は、図３ｃに示すように、さらに目的地を表す目的地マーク３２４が地図画像３２１上に表示されたものになる。
【００３１】
さて、このようなナビゲーション装置１において、制御部１６は、操作部２、ＧＵＩ制御部１３を介して、ユーザから、地図スクロール開始操作を受け付けると、以下の地図スクロール処理を行う。
図４に、この地図スクロール処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、まず、ＧＵＩ制御部１３を介して、表示装置３に表示されている案内画像の地図画像の中央位置に、カーソルを表示する（ステップ４０２）。すなわち、いま、図５ａの５０１で示す地理的範囲が表示範囲として設定されている場合には、図５ｂに示すように、５０１の地理的範囲内の地図を表す地図画像３２１の中央にカーソル５１０を表示する。なお、図５ａ中のＸは、地図表示範囲の中心を表している。
【００３２】
そして、ユーザの操作部２の方向キーの操作などによるカーソル移動操作の発生（ステップ４０４）とユーザの操作部２の表示復帰操作の発生（ステップ４０６）とを監視する。なお、操作部２の各操作は、制御部１６にＧＵＩ制御部１３を介して入力する。
そして、表示復帰操作が発生した場合には（ステップ４０６）、カーソル５１０の表示を消去し、表示範囲を地図スクロール処理開始前の、現在位置を基準とした表示範囲に復帰し（ステップ４０８）、地図スクロール処理を終了する。
【００３３】
一方、カーソル移動操作が発生した場合には（ステップ４０４）、表示範囲を、表示範囲の中心が、カーソル移動操作を受け付けた方向に、予め定めた移動量、移動するように変更し、案内画像を更新する（ステップ４１０）。すなわち、カーソル５１０の表示位置が変化せず、カーソル５１０の地図上の位置が、カーソル移動操作を受け付けた方向に、予め定めた移動量、進むように表示範囲を変更し、案内画像生成部１７に、変更後の表示範囲の地図画像３２１を含む案内画像に、表示装置３に表示する案内画像を更新させる。
【００３４】
そして、次に、地図表示範囲の中心（カーソル５１０が表示されている位置）から所定距離内に、地図画像３２１上の都道府県境が存在するかどうかを、地図縮尺を考慮しつつ、地図データの県境データを参照して判定し（ステップ４１２）、存在しない場合には、ステップ４０４-４０６の監視に戻り、存在する場合にはステップ４１４に進む。ここで、ステップ４１２は、地図表示範囲内に地図画像３２１上の都道府県境が存在するかどうかを判定し、存在しない場合には、ステップ４０４-４０６の監視に戻り、存在する場合にはステップ４１４に進む処理としても良い。
【００３５】
そして、ステップ４１４に進んだならば、案内画像の地図画像３２１上に、地図表示範囲内の都道府県境を案内画像生成部１７に描画させると共に（ステップ４１４）、地図表示範囲の中心（カーソル５１０が表示されている位置）に対応する地図画像３２１上の地点が属する都道府県の名称を、案内画像の地図画像３２１上に、案内画像生成部１７に描画させる（ステップ４１６）。ここで、都道府県の名称は、地図画像３２１上に、当該名称の都道府県に対応する領域内の位置に描画させる。
【００３６】
そして、ステップ４０４-４０６の監視に戻る。
以上、地図スクロール処理について説明した。
このような地図スクロール処理の処理例を図５に示す。
いま、図５ａの５２０のように県境が存在し、ユーザのカーソル５１０の５００方向への移動操作に応じて、地図表示範囲が、５０１、５０２、５０３、５０４、５０５、５０６、５０７と順次移動するものとする。
そして、図示するように、地図表示範囲の中心は、５０１、５０２、５０３、５０４、５０５と県境５２０に近づいた後、県境５２０を超え、５０６、５０７と県境５２０から遠ざかっていくものとする。
この場合、地図表示範囲の中心が県境５２０に近づいていく期間中であって、地図表示範囲の中心と県境５２０とが所定距離以上離れている期間（地図表示範囲５０１、５０２、５０３が設定される期間）に表示される案内画像は、地図表示範囲５０１に対して表示される図５ｂの案内画像、地図表示範囲５０２に対して表示される図５ｃの案内画像に示すように、図３ｂ、ｃに示した通常の案内画像上にカーソル５１０が表されたものとなる。
【００３７】
一方、その後の地図表示範囲の中心が県境５２０に近づいていく期間中であって、地図表示範囲の中心と県境５２０とが所定距離以内に接近している期間（地図表示範囲５０４、５０５が設定される期間）に表示される案内画像は、地図表示範囲５０５に対して表示される図５ｄの案内画像に示すように、図３ｂ、ｃに示した通常の案内画像上にカーソル５１０に加え、都道府県境を表す境界図形５１１と、地図表示範囲の中心に対応する地点が属する都道府県（ここでは、地図スクロールに伴って地図表示範囲から逸脱しようとしている都道府県）の名称５１２が表されたものとなる。ここで、図３ｃに示す案内画像と、図５ｄに示す案内画像とは、同じ地図表示範囲に対応するものである。両図より、地図のスクロール表示中の案内画像（図５ｄ）では、境界図形５１１によって都道府県境が強調表示されることが分かる。
【００３８】
そして、その後の地図表示範囲の中心が県境５２０から遠のいていく期間中であって、地図表示範囲の中心と県境５２０とが所定距離以内に接近している期間（地図表示範囲が５０６が設定される期間）に表示される案内画像は、地図表示範囲５０６に対して表示される図５ｅの案内画像に示すように、図３ｂ、ｃに示した通常の案内画像上にカーソル５１０に加え、都道府県境を表す境界図形５１１と、地図表示範囲の中心に対応する地点が属する都道府県（ここでは、地図スクロールに伴って地図表示範囲に進入してきた都道府県）の名称５１２が表されたものとなる。
【００３９】
そして、さらに地図表示範囲の中心が県境５２０から遠のき、地図表示範囲の中心と県境５２０とが所定距離以上離れた期間中（地図表示範囲が５０７が設定される期間）に表示される案内画像は、地図表示範囲５０７に対して表示される図５ｆの案内画像に示すように、図３ｂ、ｃに示した通常の案内画像上にカーソル５１０が表されたものに復帰する。
【００４０】
なお、以上の地図スクロール処理では、ステップ４１４において都道府県境を描画することに代えて、地図画像３２１の、地図表示範囲の中心に対応する地点が属さない都道府県の領域を弱調表示した案内画像を表示するようにしてもよい。
すなわち、図５ｄ、ｅに示した案内画像に代えて、図５ｇ、ｈに示すように、地図画像３２１の、地図表示範囲の中心に対応する地点が属さない都道府県の領域５３０を、当該領域５３０の表示輝度を下げることなどにより弱調表示した案内画像を表示するようにしてもよい。
【００４１】
以上、本発明の実施形態について説明した。
このように本実施形態によれば、地図のスクロール表示によって、地図の表示範囲が、都道府県境を超えそうになったときに、地図上に都道府県の境界や都道府県の名称が表示され、ユーザに、都道府県境の近くまで地図のスクロールが進んだことを提示することができる。
よって、ユーザは、この提示より、地図のスクロールが都道府県境の近くまで進んでいることを認知し、地図表示を必要以上にスクロールしてしまっている場合には、これを是正することができる。
【００４２】
ところで、以上の実施形態において地図スクロール処理は図６ａに示すようにしてもよい。
すなわち、カーソル５１０を表示したならば（ステップ６０２）、カーソル移動操作の発生（ステップ６０４）と表示復帰操作の発生（ステップ６０６）とを監視し、表示復帰操作が発生した場合には（ステップ６０６）、カーソル５１０の表示を消去し、表示範囲を地図スクロール処理開始前の、現在位置を基準とした表示範囲に復帰し（ステップ６０８）、地図スクロール処理を終了する。
【００４３】
一方、カーソル移動操作が発生した場合には（ステップ６０４）、地図表示範囲の中心（カーソル５１０が表示されている位置）から所定距離内に、地図画像３２１上の都道府県境が存在し、かつ、カーソル５１０の移動操作方向が、地図表示範囲の中心（カーソル５１０が表示されている位置）が地図画像３２１上の都道府県境に接近する方向であるかどうかを、地図縮尺を考慮しつつ、県境データを参照して調べ（ステップ６１０）、そうであればステップ６１２に進み、そうでなければステップ６１８に進む。ここで、ステップ６１０は、地図表示範囲内に、地図画像３２１上の都道府県境が存在し、かつ、カーソル５１０の移動操作方向が、地図表示範囲の中心（カーソル５１０が表示されている位置）が地図画像３２１上の都道府県境に接近する方向であるかどうかを調べ、そうであればステップ６１２に進み、そうでなければステップ６１８に進む処理としてもよい。
【００４４】
そして、ステップ６１８に進んだ場合には、地図表示範囲を、表示範囲の中心が、カーソル移動操作を受け付けた方向に、予め定めた標準移動量、移動するように変更し、案内画像を更新する。そして、ステップ６０４-６０６の監視に戻る。
一方、ステップ６１２に進んだ場合には、地図表示範囲を、表示範囲の中心が、カーソル移動操作を受け付けた方向に、予め定めた低速スクロール移動量、移動するように変更し、案内画像を更新する（ステップ６１２）。ここで、低速スクロール移動量は、ステップ６１８で地図表示範囲を移動させる標準移動量よりも、小さく（たとえば、１/２）設定する。また、低速スクロール移動量は、地図表示範囲の中心と地図画像３２１上の都道府県境との距離が小さい程、小さくなるように、当該距離に応じて動的に設定するようにしてもよい。
【００４５】
そして、前述のように都道府県境と都道府県の名称を案内画像の地図画像３２１上に、案内画像生成部１７に描画させ（ステップ６１４、６１６）、ステップ６０４-６０６の監視に戻る。
このような図６ａに示した地図スクロール処理の処理例を図７ａに示す。
いま、図７ａの７２０のように県境が存在し、ユーザのカーソル５１０の移動操作が、７００方向への移動操作であったものとする。
この場合、７００方向への移動操作に応じて、地図表示範囲も７００方向に移動していくが、地図表示範囲の中心が県境７２０に近づいていく期間中であって、地図表示範囲の中心と県境７２０とが所定距離以上離れている期間（地図表示範囲が７０１から７０５まで移動する期間）は、地図表示範囲が標準移動量ずつ移動するため、地図表示範囲は所定の移動速度で移動することになる。
【００４６】
一方、その後、地図表示範囲の中心が県境７２０に近づいていく期間中であって、地図表示範囲の中心と県境７２０とが所定距離以上接近している期間（地図表示範囲が７０５から７０７に移動する期間）は、地図表示範囲は、標準移動量よりも小さな低速スクロール用移動量ずつ移動するため、地図表示範囲は、それ以前の移動速度である所定の移動速度よりも低速に移動することになる。
【００４７】
そして、その後の地図表示範囲の中心が県境７２０から遠のいていく期間（地図表示範囲が７０７から７０９に移動する期間）は、再び、地図表示範囲が標準移動量ずつ移動するため、地図表示範囲は所定の移動速度で移動することになる。
したがって、このような地図スクロール処理によれば、地図のスクロール表示によって、地図の表示範囲が、都道府県境を超えそうになったときに、地図のスクロール速度がゆっくりとなる。よって、このような低速のスクロール表示から、ユーザは、都道府県境の近くまで地図のスクロールが進んだことを容易に把握できるようになり、地図表示を必要以上にスクロールしてしまっている場合には、これを是正することができる。
【００４８】
ここで、前述した地図スクロール処理は、図６ｂに示すように行うようにしてもよい。
すなわち、カーソル５１０を表示したならば（ステップ６５２）、カーソル移動操作の発生（ステップ６５４）と表示復帰操作の発生（ステップ６５６）とを監視し、表示復帰操作が発生した場合には（ステップ６５６）、カーソル５１０の表示を消去し、表示範囲を地図スクロール処理開始前の、現在位置を基準とした表示範囲に復帰し（ステップ６５８）、地図スクロール処理を終了する。
【００４９】
一方、カーソル移動操作が発生した場合には（ステップ６５４）、地図表示範囲の中心（カーソル５１０が表示されている位置）から所定距離内に、地図画像３２１上の都道府県境が存在し、かつ、カーソル５１０の移動操作方向が、地図表示範囲の中心（カーソル５１０が表示されている位置）が地図画像３２１上の都道府県境に接近する方向であるかどうかを、地図縮尺を考慮しつつ、県境データを参照して調べ（ステップ６６０）、そうであればステップ６６２に進み、そうでなければステップ６７０に進む。ここで、ステップ６６０は、地図表示範囲内に、地図画像３２１上の都道府県境が存在し、かつ、カーソル５１０の移動操作方向が、地図表示範囲の中心（カーソル５１０が表示されている位置）が地図画像３２１上の都道府県境に接近する方向であるかどうかを調べ、そうであればステップ６６２に進み、そうでなければステップ６７０に進む処理としてもよい。
【００５０】
そして、ステップ６７０に進んだ場合には、地図表示範囲を、表示範囲の中心が、カーソル移動操作を受け付けた方向に、予め定めた所定移動量、移動するように変更し、案内画像を更新する。そして、ステップ６５４-６５６の監視に戻る。
一方、ステップ６６２に進んだ場合には、地図表示範囲を、表示範囲の中心が、カーソル移動操作を受け付けた方向に、予め定めた所定移動量、移動するように変更し、案内画像を更新する。そして、前述のように都道府県境と都道府県の名称を案内画像の地図画像３２１上に、案内画像生成部１７に描画させる（ステップ６６４、６６６）。
【００５１】
そして、地図表示範囲の中心と地図画像３２１上の都道府県境との距離に応じた音程の注意音を音声出力部１８にスピーカ６に出力させ（ステップ６６８）、ステップ６５４-６５６の監視に戻る。ここで、地図表示範囲の中心と地図画像３２１上の都道府県境との距離に応じた音程は、地図表示範囲の中心と地図画像３２１上の都道府県境との距離が小さい程、音程が高くなるように定める。ただし、ステップ６６８では、地図表示範囲の中心と地図画像３２１上の都道府県境との距離に応じた音量の注意音を音声出力部１８にスピーカ６に出力させるようにしてもよく、この場合、この音量は、地図表示範囲の中心と地図画像３２１上の都道府県境との距離が小さい程、大きくなるように定める。
【００５２】
このような図６ｂに示した地図スクロール処理によれば、地図表示範囲が移動して、地図表示範囲の中心と都道府県境との距離が所定距離以下となると、地図表示範囲の中心が都道府県境を超えるまで注意音が出力されることになる。また、この注意音は、地図表示範囲の中心が都道府県境に近づくほど、音程や音量が高い音、すなわち、より強い注意を喚起する音となる。
【００５３】
したがって、このような地図スクロール処理によれば、地図のスクロール表示によって、地図の表示範囲が、都道府県境を超えそうになったときに、所定の注意音によって、ユーザに、都道府県境の近くまで地図のスクロールが進んだことを提示することができる。
【００５４】
よって、ユーザは、この提示より、地図のスクロールが行政界の境の近くまで進んでいることを認知し、地図表示を必要以上にスクロールしてしまっている場合には、これを是正することができる。
なお、以上の実施形態は、境界を超える地図スクロールに対する注意を喚起する対象とする境界として都道府県境を用いる場合について示したが、都道府県境に代えて、または、これと共に、市町村境/国境などの任意の行政界の境を、境界を超える地図スクロールに対する注意を喚起する対象とする境界として用いるようにしてよい。
【符号の説明】
【００５５】
１…ナビゲーション装置、２…操作部、３…表示装置、４…車両状態センサ、５…ＧＰＳ受信機、６…スピーカ、１１…地図データ記憶部、１２…現在状態算出部、１３…ＧＵＩ制御部、１４…ルート探索部、１５…メモリ、１６…制御部、１７…案内画像生成部、１８…音声出力部、３２１…地図画像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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