(57)【要約】【課題】第２湾曲部を屈曲操作するための第２湾曲操作ワイヤを一本だけ設けて、細径内視鏡にも第２湾曲部を設けることを可能にし、且つ、第２湾曲部を、屈曲操作後に元の真っ直ぐな状態に確実に戻すことができる実用性の高い内視鏡の湾曲装置を提供すること。【解決手段】第２湾曲部２Ｂを屈曲させる操作を行うための可撓性の第２湾曲操作ワイヤ２３が第２湾曲部２Ｂの先端内から可撓性挿入部１内を通って操作部４内に一本だけ引き通されると共に、第２湾曲操作ワイヤ２３の少なくとも第２湾曲部２Ｂ内に位置する部分に弾性コイル２５が被嵌されて、弾性コイル２５を緩く挿通ガイドするコイルガイド２４が第２湾曲部２Ｂの途中位置の関節輪２１の内周部に設けられている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性挿入部の後端側に設けられた操作部からの遠隔操作により屈曲する湾曲部が上記可撓性挿入部の先端側に設けられて、上記湾曲部には、上記操作部からの遠隔操作により互いに独立して屈曲させることができる先側の第１湾曲部と後側の第２湾曲部とが各々複数の関節輪を回動自在に直列に連結して設けられた内視鏡の湾曲装置において、
上記第２湾曲部を屈曲させる操作を行うための可撓性の第２湾曲操作ワイヤが上記第２湾曲部の先端内から上記可撓性挿入部内を通って上記操作部内に一本だけ引き通されると共に、
上記第２湾曲操作ワイヤの少なくとも上記第２湾曲部内に位置する部分に弾性コイルが被嵌されて、その弾性コイルの先端は上記第２湾曲部の先端付近に固定されて後端は上記第２湾曲操作ワイヤと共に軸線方向に進退するように設けられ、
その弾性コイルを緩く挿通ガイドするコイルガイドが上記第２湾曲部の途中位置の関節輪の内周部に設けられて、
上記第２湾曲操作ワイヤが上記操作部側から牽引操作された後にその牽引操作が解除されると、上記弾性コイルが元の真っ直ぐな形状に戻ろうとする復元力により上記第２湾曲部が真っ直ぐな状態に戻されることを特徴とする内視鏡の湾曲装置。
【請求項２】
上記弾性コイルの後端が上記操作部内に達している請求項１記載の内視鏡の湾曲装置。
【請求項３】
上記操作部に、上記第２湾曲操作ワイヤを牽引操作するための第２湾曲操作用押しボタンが設けられていて、上記第２湾曲操作用押しボタンが押し込み操作されると上記第２湾曲操作ワイヤが牽引されて上記第２湾曲部が屈曲し、上記第２湾曲操作用押しボタンの押し込み操作が解除されると、上記弾性コイルが元の真っ直ぐな形状に戻ろうとする復元力により上記第２湾曲部が真っ直ぐな状態に戻る請求項１又は２記載の内視鏡の湾曲装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は内視鏡の湾曲装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡には一般に、可撓性挿入部の後端側に設けられた操作部からの遠隔操作により屈曲する湾曲部が可撓性挿入部の先端付近に設けられている。
そして、体内の観察可能領域を広げるために湾曲部をより複雑な形状に屈曲させることができるよう、湾曲部に、操作部からの遠隔操作により互いに独立して屈曲させることができる先側の第１湾曲部と後側の第２湾曲部とを直列に連結して設けたものがある（例えば、特許文献１、２）。
【特許文献１】特公昭４５−１０９９１
【特許文献２】特開２０００−１２６１１８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
第１湾曲部に第２湾曲部を付加した構成を採れば、体内の観察可能領域を大幅に広げることができるが、可撓性挿入部内に挿通配置される湾曲操作ワイヤの数等が増加するため、他の内蔵物を配置するためのスペースがそのしわ寄せを受けて、観察画像の品質低下等をまねいてしまう。
【０００４】
そのため、もともと内蔵物のためのスペースが小さい細径内視鏡（例えば、最大外径が５ｍｍに達しない程度のもの）では、第１湾曲部に第２湾曲部を付加した構成を採るのが困難である。
【０００５】
そこで、通常は１８０°対称位置に一対配置される湾曲操作ワイヤを、第２湾曲部の湾曲操作用には一本だけにして、第２湾曲部を軸線に対し一方向のみに屈曲させることができる構成にすることも考えられる。
【０００６】
しかし、湾曲操作ワイヤが一本しか設けられていない構成では、湾曲操作ワイヤを牽引操作して湾曲部を屈曲させた後で牽引操作を解除しても、湾曲操作ワイヤが途中で撓んでしまうだけで、湾曲部が元の真っ直ぐな状態に戻らないため、実用化することができなかった。
【０００７】
本発明は、第２湾曲部を湾曲操作するための第２湾曲操作ワイヤを一本だけ設けることで、細径内視鏡にも第２湾曲部を設けることを可能にし、且つ、第２湾曲部を、屈曲操作後に元の真っ直ぐな状態に確実に戻すことができる実用性の高い内視鏡の湾曲装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲装置は、可撓性挿入部の後端側に設けられた操作部からの遠隔操作により屈曲する湾曲部が可撓性挿入部の先端側に設けられて、湾曲部には、操作部からの遠隔操作により互いに独立して屈曲させることができる先側の第１湾曲部と後側の第２湾曲部とが各々複数の関節輪を回動自在に直列に連結して設けられた内視鏡の湾曲装置において、第２湾曲部を屈曲させる操作を行うための可撓性の第２湾曲操作ワイヤが第２湾曲部の先端内から可撓性挿入部内を通って操作部内に一本だけ引き通されると共に、第２湾曲操作ワイヤの少なくとも第２湾曲部内に位置する部分に弾性コイルが被嵌されて、その弾性コイルの先端は第２湾曲部の先端付近に固定されて後端は第２湾曲操作ワイヤと共に軸線方向に進退するように設けられ、その弾性コイルを緩く挿通ガイドするコイルガイドが第２湾曲部の途中位置の関節輪の内周部に設けられて、第２湾曲操作ワイヤが操作部側から牽引操作された後にその牽引操作が解除されると、弾性コイルが元の真っ直ぐな形状に戻ろうとする復元力により第２湾曲部が真っ直ぐな状態に戻されるようにしたものである。
【０００９】
なお、弾性コイルの後端が操作部内に達していてもよく、操作部に、第２湾曲操作ワイヤを牽引操作するための第２湾曲操作用押しボタンが設けられていて、第２湾曲操作用押しボタンが押し込み操作されると第２湾曲操作ワイヤが牽引されて第２湾曲部が屈曲し、第２湾曲操作用押しボタンの押し込み操作が解除されると、弾性コイルが真っ直ぐな形状に戻ろうとする復元力により第２湾曲部が真っ直ぐな状態に戻るようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、第２湾曲部を屈曲操作するための第２湾曲操作ワイヤが一本しか設けられていないので、細径内視鏡にも光学性能等の大きな低下なく第２湾曲部を設けることが可能であり、第２湾曲操作ワイヤが操作部側から牽引操作された後にその牽引操作が解除されると、弾性コイルが元の真っ直ぐな形状に戻ろうとする復元力で第２湾曲部を真っ直ぐな状態に確実に戻すことができるので、高い実用性を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
可撓性挿入部の後端側に設けられた操作部からの遠隔操作により屈曲する湾曲部が可撓性挿入部の先端側に設けられて、湾曲部には、操作部からの遠隔操作により互いに独立して屈曲させることができる先側の第１湾曲部と後側の第２湾曲部とが各々複数の関節輪を回動自在に直列に連結して設けられた内視鏡の湾曲装置において、第２湾曲部を屈曲させる操作を行うための可撓性の第２湾曲操作ワイヤが第２湾曲部の先端内から可撓性挿入部内を通って操作部内に一本だけ引き通されると共に、第２湾曲操作ワイヤの少なくとも第２湾曲部内に位置する部分に弾性コイルが被嵌されて、その弾性コイルの先端は第２湾曲部の先端付近に固定されて後端は第２湾曲操作ワイヤと共に軸線方向に進退するように設けられ、その弾性コイルを緩く挿通ガイドするコイルガイドが第２湾曲部の途中位置の関節輪の内周部に設けられて、第２湾曲操作ワイヤが操作部側から牽引操作された後にその牽引操作が解除されると、弾性コイルが元の真っ直ぐな形状に戻ろうとする復元力により第２湾曲部が真っ直ぐな状態に戻される。
【実施例】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は、本発明の実施例の内視鏡の全体構成を示しており、１は、人の体腔内に挿入される可撓性挿入部である。
【００１３】
湾曲部２の先端には、図示されていない観察窓や照明窓等が配置された先端部本体３が連結されている。湾曲部２は、可撓性挿入部１の後端に連結された操作部４からの遠隔操作で屈曲する。
【００１４】
ただし、湾曲部２には、操作部４からの遠隔操作により互いに独立して屈曲させることができる先側の第１湾曲部２Ａと後側の第２湾曲部２Ｂとが、直列に連結されて設けられている。
【００１５】
この実施例において、第１湾曲部２Ａは、図３に示されるように真っ直ぐなニュートラル状態から上下両方向に屈曲させることができ、第２湾曲部２Ｂは、図４に示されるようにニュートラル状態から下方向のみに屈曲させることができる。なお、湾曲部２の屈曲についての上下方向とは、観察画面の上下方向であり、各図において右側が上方向、左側が下方向である。
【００１６】
図２に戻って、操作部４には、握り部４０より上端部寄りの位置に、第１湾曲部２Ａを屈曲させる操作を行うための第１湾曲操作用レバー５が、矢印Ａで示されるように操作部４の後壁面に沿って回動操作自在に配置されている。
【００１７】
また、第２湾曲部２Ｂを屈曲させる操作を行うための第２湾曲操作用押しボタン６が、第１湾曲操作用レバー５と略１８０°対称位置の操作部４の前壁面に、矢印Ｂで示されるように押し込み操作自在に突出配置されている。
【００１８】
したがって、操作部４の握り部４０を握った手の第１指で第１湾曲操作用レバー５を回動操作して第１湾曲部２Ａを屈曲させると同時に、第２指で第２湾曲操作用押しボタン６を押し込み操作して第２湾曲部２Ｂを容易に屈曲させることができる。
【００１９】
その結果、例えば図５に示されるように、第１湾曲部２Ａと第２湾曲部２Ｂを複合させてＳ字状等に屈曲させる操作等も片手で容易に行うことができ、体内の広い領域を片手操作で労することなく敏速に観察することができる。
【００２０】
図１は、湾曲部２の構成を示している。また、図６、図７、図８は、図１におけるVI−VI断面、VII−VII断面、VIII−VIII断面を図示している。なお、図１においては、湾曲部２内に挿通配置されているイメージガイドファイババンドル７、ライトガイドファイババンドル８及び処置具挿通チャンネル９等のような内蔵物の図示、及び湾曲部２を外装する外装ゴムチューブ１０等の図示が省略されている。
【００２１】
第１湾曲部２Ａと第２湾曲部２Ｂの骨組みは各々、図６及び図７にも示されるように、複数の短筒状の関節輪１１，２１を各々１８０°対称の左右位置においてリベット１２，２２等で回動自在に連結して構成されており、各々が上下方向のみに屈曲自在である。
【００２２】
第１湾曲部２Ａの後端の関節輪１１Ｅと第２湾曲部２Ｂの先端の関節輪２１Ｆとは、例えばステンレス鋼パイプ材等からなる連結筒３０で直列に連結されている。そして、湾曲部２の外周部は、図６〜図８に示されるように、柔軟で弾力性のあるゴム材からなる外装ゴムチューブ１０で被覆されている。
【００２３】
第１湾曲部２Ａを屈曲操作するための二本の第１湾曲操作ワイヤ１３Ｕ，１３Ｄは、関節輪１１の内周面に沿って軸線と平行方向に、図６に示されるように、上方向側と下方向側とに一本ずつ配置されている。
【００２４】
図１及び図６に図示されている１４Ｕ，１４Ｄは、第１湾曲部２Ａ内の適宜の位置において第１湾曲操作ワイヤ１３Ｕ，１３Ｄを個別に挿通ガイドするための第１湾曲ワイヤガイドである。
【００２５】
また各図に示されるように、第２湾曲部２Ｂ内から可撓性挿入部１内にわたって、第１湾曲操作ワイヤ１３Ｕ，１３Ｄを挿通ガイドする密着巻きコイルパイプからなるワイヤガイドコイル１５Ｕ，１５Ｄが挿通配置されている。但し、図１においてはその大半の部分が２点鎖線で略示されている。
【００２６】
ワイヤガイドコイル１５Ｕ，１５Ｄの先端部分は、図８に示されるように、連結筒３０の内周面にロー付け等で固着されている。図９は、その部分の分解斜視図である。ただし、第１湾曲部２Ａの後端の関節輪１１Ｅ又は第２湾曲部２Ｂの先端の関節輪２１Ｆに固着してもよい。
【００２７】
ワイヤガイドコイル１５Ｕ，１５Ｄの後端は操作部４内に固定されていて、二本の第１湾曲操作ワイヤ１３Ｕ，１３Ｄを第１湾曲操作用レバー５により選択的に牽引操作することができる。
【００２８】
その結果、第１湾曲部２Ａは、上側第１湾曲操作ワイヤ１３Ｕが牽引操作された時は上方向に屈曲し、下側第１湾曲操作ワイヤ１３Ｄが牽引操作された時は下方向に屈曲する。第１湾曲部２Ａの屈曲状態は図３に示した通りである。
【００２９】
第２湾曲部２Ｂを屈曲させる操作を行うための可撓性の第２湾曲操作ワイヤ２３は、第２湾曲部２Ｂの関節輪２１の内周面に沿って軸線と平行方向に下方向側に一本だけ配置されて、可撓性挿入部１内を通って操作部４内まで引き通されている。したがって、他の内蔵物を配置するためのスペースがさほど犠牲にならないので、細径内視鏡にも十分に適用することができる。
【００３０】
また、第２湾曲操作ワイヤ２３の少なくとも第２湾曲部２Ｂ内に位置する部分（この実施例においては、第２湾曲操作ワイヤ２３の先端から操作部４内に位置する後端近傍部までの範囲）には、ばね性のあるステンレス鋼細線等を一定の径で密着巻きして形成された弾性コイル２５が被嵌されている。弾性コイル２５は、図１及び図７等に図示されているが、図１においては、その大半の部分が２点鎖線で略示されている。
【００３１】
弾性コイル２５の先端部分は、図８及び図９に示されるように、連結筒３０の内周面にロー付け等で固着されている。ただし、第１湾曲部２Ａの後端の関節輪１１Ｅ又は第２湾曲部２Ｂの先端の関節輪２１Ｆに固着してもよい。
【００３２】
また、弾性コイル２５の後端は、操作部４等に固着されることなく周囲に対してフリ−な状態に配置されて、第２湾曲操作ワイヤ２３と共に軸線方向に進退するように設けられている。
【００３３】
そして、弾性コイル２５を緩く挿通ガイドするコイルガイド２４が、図１に示されるように、第２湾曲部２Ｂの途中位置の関節輪２１の内周部に設けられている。コイルガイド２４は、第２湾曲部２Ｂ内で弾性コイル２５が軸線と平行方向に走行するように、弾性コイル２５の先端固定位置と対応する位置に設けられている。
【００３４】
そのようなコイルガイド２４が設けられていることにより、第２湾曲部２Ｂが屈曲した状態になっても、弾性コイル２５が関節輪２１の内周壁に沿った状態を保ち、弾性コイル２５が元の真っ直ぐな状態に戻ろうとする復元力により第２湾曲部２Ｂが真っ直ぐな状態に戻される。
【００３５】
なお、図７に示されるように、この実施例のコイルガイド２４は関節輪２１を部分的に内方に凹ませて形成されているが、筒状の部材を関節輪２１の内周面に固着する等の手段で形成してもよい。
【００３６】
また、この実施例ではコイルガイド２４が一個だけ設けられているが、複数のコイルガイド２４を、各々弾性コイル２５の先端固定位置と向きを合わせて、第２湾曲部２Ｂの途中位置の関節輪２１の内周部に設けてもよい。
【００３７】
図１及び図９に示される２６は、弾性コイル２５の先端から突出させた第２湾曲操作ワイヤ２３の先端に固着された抜け止め筒であり、この抜け止め筒２６により、第２湾曲操作ワイヤ２３が連結筒３０に連結された状態になっている。
【００３８】
図１０は、操作部４に配置された第２湾曲操作用押しボタン６部分を示しており、第２湾曲操作用押しボタン６は、剛体からなる押しボタン本体６Ａに、キャップ状に形成された弾力性のあるゴムカバー６Ｂが被覆された構成になっている。
【００３９】
第２湾曲操作用押しボタン６Ａは、固定ナット４１で操作部４に固定されたボタン受け筒４２に進退自在に嵌合して配置されて、圧縮コイルスプリング４３により突出方向に常時付勢されている。ゴムカバー６Ｂの基部はボタン受け筒４２に固定されている。
【００４０】
４４は、第２湾曲操作用押しボタン６の最大押し込み量を規制するための押し込みストッパである。押し込みストッパ４４は、ボタン受け筒４２に対して固定された座板４５に螺合していて、軸線回りに回転させることにより押しボタン本体６Ａの裏面に対する先端の位置が変化し、固定ビス４６で最適の状態に固定することができる。
【００４１】
押しボタン本体６Ａの裏面に直結されてその後方に突出するワイヤ駆動ロッド４７の先端には、第２湾曲操作ワイヤ２３の後端が半田付け又はロー付け等で固着されている。４８は、第２湾曲操作ワイヤ２３が係合するように操作部４内に回転自在に配置されたガイドプーリである。
【００４２】
操作部４内に配置されている弾性コイル２５の後端は、第２湾曲操作ワイヤ２３の後端近傍位置（但し、ガイドプーリ４８まで達しない位置）に達しており、第２湾曲操作ワイヤ２３の軸線方向移動に追随して軸線方向に移動する。
【００４３】
このような構成により、第２湾曲操作用押しボタン６が図１０に示される待機状態から図１１に示されるように押し込み操作されると、第２湾曲操作ワイヤ２３が牽引されて第２湾曲部２Ｂが下方向に屈曲する。その屈曲状態は図４に示した通りである。
【００４４】
そして、図１０に示されるように、第２湾曲操作用押しボタン６から指先を離して第２湾曲操作用押しボタン６の押し込み操作を解除すると、圧縮コイルスプリング４３の付勢力によって第２湾曲操作用押しボタン６が待機状態に戻されると同時に、第２湾曲部Ｂが弾性コイル２５の復元力により真っ直ぐな状態に戻される。このようにして、第２湾曲部２Ｂが、屈曲操作後に元の真っ直ぐなニュートラル状態に確実に戻るので、実用性が極めて高い。
【００４５】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば、弾性コイル２５の後端は可撓性挿入部１内又は操作部４内の適宜の位置に配置されていればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施例の内視鏡の湾曲部の一部を省略して示す側面断面図である。
【図２】本発明の実施例の内視鏡の全体構成図である。
【図３】本発明の実施例の内視鏡の第１湾曲部の屈曲状態を示す側面図である。
【図４】本発明の実施例の内視鏡の第２湾曲部の屈曲状態を示す側面図である。
【図５】本発明の実施例の内視鏡の第１湾曲部と第２湾曲部が複合して屈曲した状態を示す側面図である。
【図６】本発明の実施例の図１におけるVI−VI断面図である。
【図７】本発明の実施例の図１におけるVII−VII断面図である。
【図８】本発明の実施例の図１におけるVIII−VIII断面図である。
【図９】本発明の実施例の連結筒付近の分解斜視図である。
【図１０】本発明の実施例の第２湾曲操作用押しボタンの機構の側面断面図である。
【図１１】本発明の実施例の第２湾曲操作用押しボタンの機構が押し込み操作された状態の側面断面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  可撓性挿入部
２  湾曲部
２Ａ  第１湾曲部
２Ｂ  第２湾曲部
４  操作部
５  第１湾曲操作用レバー
６  第２湾曲操作用押しボタン
１１，２１  関節輪
２３  第２湾曲操作ワイヤ
２４  コイルガイド
２５  弾性コイル
３０  連結筒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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