(57)【要約】      （修正有）【課題】低コストで安定性の高いベルト搬送装置及び画像加熱装置を提供する。【解決手段】ベルト搬送装置及び画像加熱装置の代表的な構成は、ベルトと、ベルトを回転可能に支持するステアリングローラ１２０と、ステアリングローラ１２０の長手方向の少なくとも一端に設けられ、ベルトの端部に付勢されて長手方向に移動可能なベルトフランジ１２３Ｌ、１２３Ｒと、ベルトフランジ１２３Ｌ、１２３Ｒの長手方向への移動動作を利用してステアリングローラ１２０の一端を変位させて、ベルト１３を長手方向へ移動させるフランジ押え１２５Ｌ、１２５Ｒ、レール面１２８Ｌａ、１２８Ｒａと、を有することを特徴とする。【選択図】図３
2010231123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトと、
前記ベルトを回転可能に支持する支持部材と、
前記支持部材の長手方向の少なくとも一端に設けられ、前記ベルトの端部に付勢されて前記長手方向に移動可能なベルト当接部材と、
前記ベルト当接部材の前記長手方向への移動動作を利用して前記支持部材の前記一端を変位させて、前記ベルトを前記長手方向へ移動させる移動手段と、
を有することを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項２】
前記ベルトが前記長手方向の中央部から外側に向かって移動する際に、前記ベルト当接部材が前記長手方向の端部から中央部に向かって移動するように、前記ベルト当接部材を付勢する付勢部材を有することを特徴とする請求項１のベルト搬送装置
【請求項３】
前記移動手段は、前記支持部材に対向する傾斜部を有し、
前記ベルトに付勢される前記ベルト当接部材を前記傾斜部に沿って移動させることで、前記支持部材の前記一端を変位させることを特徴とする請求項１又は請求項２のベルト搬送装置。
【請求項４】
前記移動手段は、前記ベルト当接部材に付勢されて移動することによって前記支持部材を付勢して、前記支持部材の前記一端を変位させる変位部材を有することを特徴とする請求項１又は請求項２のベルト搬送装置。
【請求項５】
記録シート上のトナー像を加熱するためのベルトと、
前記ベルトを回転可能に支持する支持部材と
前記支持部材の長手方向の少なくとも一端に設けられ、前記ベルトの端部に付勢されて前記長手方向に移動可能なベルト当接部材と、
前記ベルト当接部材の前記長手方向への移動動作を利用して前記支持部材の前記一端を変位させて、前記ベルトを前記長手方向へ移動させる移動手段を有することを特徴とする画像加熱装置。
【請求項６】
前記ベルトが前記長手方向の中央部から外側に向かって移動する際に、前記ベルト当接部材が前記長手方向の端部から中央部に向かって移動するように、前記ベルト当接部材を付勢する付勢部材を有することを特徴とする請求項５の画像加熱装置。
【請求項７】
前記移動手段は、前記支持部材に対向する傾斜部を有し、
前記ベルトに付勢される前記ベルト当接部材を前記傾斜部に沿って移動させることで、前記支持部材の前記一端を変位させることを特徴とする請求項５又は請求項６の画像加熱装置。
【請求項８】
前記移動手段は、前記ベルト当接部材に付勢されて移動することによって前記支持部材を付勢して、前記支持部材の前記一端を変位させる変位部材を有することを特徴とする請求項５又は請求項６の画像加熱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いたプリンタ、複写機等の画像形成装置において使用する記録シートをベルトを用いて搬送するためのベルト搬送装置及びこれを備えた画像加熱装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式を用いた画像形成装置に使用されるベルト搬送装置として、例えば図２０に示すような、定着装置１１４が実用化されている。
【０００３】
図２０に示すように、加熱ローラ１１は内部にハロゲンヒータ１２を有している。ベルト１３は、加圧ローラ１４とステアリングローラ１５に循環回転可能に掛け渡されている。加圧ローラ１４は、ベルト１３を加熱ローラ１１へ加圧、圧接している。これにより、ベルト１３と加熱ローラ１１はニップを形成する。シートＰは、ニップに搬送されて、ハロゲンヒータ１２の熱をシートＰ上のトナーＴに付与され、トナー画像が定着される。
【０００４】
図２１は長手方向における定着装置１１４の断面図である。図２１に示すように、ステアリングローラ１５は、中空ローラ１５ａを軸受１５ｃを介してステアリング軸１５ｂに回転可能に支持している。ステアリング軸１５ｂの両端は、ステアリングローラ軸受１７Ｌ、１７Ｒに回転可能に支持されている。
【０００５】
図２２に示すように、長手方向右端において、軸受１７Ｒは、バネ５６Ｒによりベルトテンション方向（加圧ローラ１４から遠ざかる方向）に付勢されており、ステアリングローラ１５はベルトテンション方向にスライド可能である。
【０００６】
図２１に示すように、ステアリングローラ支持アーム５４Ｒは、下フレーム２０の側板２０Ｒの外側に配置されている。図２２に示すように、アーム５４Ｒは、軸受１６Ｒを中心に揺動可能に支持されている。軸受１６Ｒは、加圧ローラ１４を回転可能に支持している。
【０００７】
アーム５４Ｒの外周には、扇形ギア５２が固定されている。扇形ギア５２は、ステッピングモータ５０の駆動により回転駆動可能なウォーム５１と噛合している。ベルト１３の両端部近傍には、フォトセンサ５９Ｒが下フレーム２０に設けられている。フォトセンサ５９Ｒは、ベルト１３の端部を検知する。
【０００８】
図２３に示すように、長手方向左端においても、長手方向右端とほぼ同様の構成となっている。符号Ｒに変えて符号Ｌを付した部材は、長手方向右端と同様の構成として、説明を省略する。
【０００９】
ただし、長手方向左端には、ステッピングモータ５０、ウォーム５１、扇形ギア５２が設けられておらず、ステアリングローラ支持アーム５４Ｌは、下フレーム２０の側板２０Ｌの外側に固定されている。
【００１０】
（ベルト１３のの寄り補正動作）
図２２において、ベルト１３が右側に寄ってベルト１３の右端部がフォトセンサ５９Ｒの検知領域に入ると、それまでＯＦＦ信号を発していたフォトセンサ５９Ｒがベルト１３の端部を検知してＯＮ信号を図示しないコントローラに送る。ＯＮ信号を受けたコントローラは、ステッピングモータ５０を回転制御し、扇形ギア５２を軸受１６Ｒを中心に上方に回動させる。これにより、アーム５４Ｒが上昇し、ステアリングローラ１５の右側が上昇する。しかしながら、図２１に示すように、左側のアーム５４Ｌは側板２０Ｌに固定されているため、ステアリングローラ１５の左側は上昇しない。このため、ステアリングローラ１５は、右側のみ上昇して傾くことにより、ベルト１３は左側に寄って、寄り補正が行われる。
【００１１】
その後、ベルト１３の右端部がフォトセンサ５９Ｒの検知領域から外れると、フォトセンサ５９ＲはＯＦＦ信号を図示しないコントローラに送る。ＯＦＦ信号を受けたコントローラは、ステッピングモータ５０を回転制御し、扇形ギア５２を軸受１６Ｒを中心に下方に回動させる。これにより、アーム５４Ｒが下降し、ステアリングローラ１５の右側が下降する。このため、ステアリングローラ１５は、略水平状態となり、ベルト１３の寄りは略均衡状態となる。
【００１２】
一方、ベルト１３が左側に寄った場合には、フォトセンサ５９Ｌがベルト１３の端部を検知して、扇形ギア５２を軸受１６Ｒを中心に下方に回動させる。これにより、ベルト１３が左側に寄った場合の逆の動作を行い、ベルトの寄りを補正する。
【００１３】
上記一連の繰り返し制御動作により、ベルト１３は左右方向に蛇行を続けることになる。
【００１４】
また、特許文献１（特開平１１−１３９５２２号公報）では、ベルト摺接部へのベルト乗上げにより回転駆動される検知リングを用い、ベルトの寄り補正を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開平１１−１３９５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、上記従来のステッピングモータ５０を用いたベルト蛇行制御においては、ベルトステアリングの安定性は高いものの、寄り補正のために駆動源（ステッピングモータ５０）を設ける必要があり、コストがかかる。
【００１７】
また、特許文献１の場合、コストをおさえることはできる。しかし、ベルトステアリングの駆動力をベルト内面と検知リング表層との間の摩擦力により得ている。このため、耐久により摩擦力が変化してしまうなどベルトステアリングの安定性において、ステッピングモータ５０を用いたベルト蛇行制御より劣ってしまう。
【００１８】
そこで本発明は、低コストで安定性の高いベルト搬送装置及び画像加熱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決するために本発明に係るベルト搬送装置の代表的な構成は、ベルトと、前記ベルトを回転可能に支持する支持部材と、前記支持部材の長手方向の少なくとも一端に設けられ、前記ベルトの端部に付勢されて前記長手方向に移動可能なベルト当接部材と、前記ベルト当接部材の前記長手方向への移動動作を利用して前記支持部材の前記一端を変位させて、前記ベルトを前記長手方向へ移動させる移動手段と、を有することを特徴とする。
【００２０】
上記課題を解決するために本発明に係る画像加熱装置の代表的な構成は、記録材上のトナー像を加熱するためのベルトと、前記ベルトを回転可能に支持する支持部材と前記支持部材の長手方向の少なくとも一端に設けられ、前記ベルトの端部に付勢されて前記長手方向に移動可能なベルト当接部材と、前記ベルト当接部材の前記長手方向への移動動作を利用して前記支持部材の前記一端を変位させて、前記ベルトを前記長手方向へ移動させる移動手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、低コストで安定性の高いベルト搬送装置及び画像加熱装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第一実施形態に係る画像形成装置の断面図である。
【図２】第一実施形態に係る定着装置の断面図である。
【図３】第一実施形態に係るベルト搬送装置を示す長手方向断面図である。
【図４】第一実施形態に係る定着装置を示す斜視図である。
【図５】第一実施形態に係るベルト搬送装置を示す外観斜視図である。
【図６】第一実施形態に係る定着装置の断面図である。
【図７】第一実施形態に係るベルト搬送装置を示す断面図である。
【図８】第一実施形態に係るベルト搬送装置を示す斜視図である。
【図９】第一実施形態に係るベルト搬送装置を示す外観斜視図である。
【図１０】第一実施形態に係るベルト搬送装置を示す断面図である。
【図１１】第二実施形態に係るベルト搬送装置を示す断面図である。
【図１２】第二実施形態に係るベルト搬送装置を示す外観斜視図である。
【図１３】第二実施形態に係るベルト搬送装置を示す長手方向断面図である。
【図１４】第二実施形態に係るベルト搬送装置を示す斜視図である。
【図１５】第二実施形態に係るベルト搬送装置を示す斜視図である。
【図１６】第二実施形態に係るベルト搬送装置を示す斜視図である。
【図１７】第二実施形態に係るベルト搬送装置を示す斜視図である。
【図１８】第二実施形態に係るベルト搬送装置を示す斜視図である。
【図１９】第二実施形態に係るベルト搬送装置を示す斜視図である。
【図２０】従来の定着装置の断面図である。
【図２１】従来の長手方向における定着装置の断面図である。
【図２２】従来の定着装置を示す斜視図である。
【図２３】従来の定着装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［第一実施形態］
本発明に係るベルト搬送装置及び画像加熱装置の第一実施形態について、図を用いて説明する。
【００２４】
（画像形成装置）
図１は本実施形態に係る画像形成装置の断面図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、画像形成手段と、定着装置（画像加熱装置）１１４を有している。画像形成手段は、シートＰ上（記録シート上）にトナー像を形成する。定着装置１１４は、シートＰに形成されたトナー像を加熱・加圧して定着する。
【００２５】
画像形成手段は、感光体ドラム（像担持体）１０２を有している。感光体ドラム１０２は、帯電器（帯電手段）１０３によって一様に帯電処理され、露光装置（露光手段）１０４から画像に応じた光１０５を照射され、感光ドラム１０２上に静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、現像器（現像手段）１０６によって現像され、トナー像が形成される。
【００２６】
一方、給送カセット１０９に収納されたシートＰは、給送ローラ１１０によって給送される。給送されたシートＰは、レジストローラ対（搬送手段）１１１によって感光体ドラム１０２上のトナー像と同期して、感光体ドラム１０２と転写ローラ（転写手段）１０７とのニップへ搬送される。シートＰは、転写ローラ１０７によってトナー像を静電転写され、定着装置１１４へと搬送される。感光体ドラム１０２上に残留したトナーは、クリーニング装置（クリーニング手段）１０８によって除去される。
【００２７】
シートＰは、定着装置１１４により加熱、加圧され、トナー像が定着される。トナー像を定着されたシートＰは、排出ローラ対１１２によって排出トレイ１１３へ排出される。
【００２８】
（画像加熱装置）
次に定着装置１１４について詳細に述べる。図２は本実施形態に係る定着装置の断面図である。
【００２９】
図２に示すように、定着装置１１４は、加熱ローラ１１、ハロゲンヒータ１２、エンドレスベルト１３、加圧ローラ１４、ステアリングローラ（支持部材）１２０を有している。ベルト１３、加圧ローラ１４、ステアリングローラ１２０は、ベルト搬送装置を構成する。
【００３０】
加熱ローラ１１は内部にハロゲンヒータ１２を有している。ベルト１３は、加圧ローラ１４とステアリングローラ１２０に循環回転可能に掛け渡されている。加圧ローラ１４は、ベルト１３を加熱ローラ１１へ加圧、圧接している。これにより、ベルト１３と加熱ローラ１１はニップを形成する。シートＰは、ニップに搬送されて、ハロゲンヒータ１２の熱をシートＰ上のトナーＴに付与され、トナー画像が定着される。
【００３１】
図３は長手方向における定着装置１１４の断面図である。図３に示すように、定着装置１１４は、上フレーム８２、下フレーム１２８、ステアリングローラ支持アーム１３０Ｒ、１３０Ｌを有している。
【００３２】
加熱ローラ１１は、上フレーム８２により回転可能に支持されている。加熱ローラ１１の右端部に固定された駆動入力ギア７０が、画像形成装置１００本体側から回転駆動を受け、加熱ローラ１１が回転する。
【００３３】
ステアリングローラ１２０は、中空ローラ１２０ａを軸受１２０ｃを介してステアリング軸１２０ｂに回転可能に支持している。
【００３４】
ここで、軸方向Ｌの左右は同様の構成となっているため、軸方向Ｌの左側の構成について説明する。図４に示すように、定着装置１１４は、ステアリングローラ軸受１２９Ｌ、回動軸１３２Ｌ、軸受１６Ｌ、バネ５６Ｌを有している。
【００３５】
長手方向左端において、アーム１３０Ｌは、軸受１６Ｌを中心に揺動可能に支持されている。軸受１６Ｌは、下フレーム１２８の側部に保持されている。
【００３６】
アーム１３０Ｌは、一端に軸受１２９Ｌを介してステアリングローラ１２０（ステアリング軸１２０ｂ）を回転可能に支持する。アーム１３０Ｌは、他端に軸受１６Ｌを介して加圧ローラ１４を回転可能に支持する。
【００３７】
回動軸１３２Ｌは、アーム１３０Ｌの長手方向に設けられており、アーム１３０Ｌに回動可能に支持されている。軸受１２９Ｌは、回動軸１３２Ｌの軸方向（ベルトテンション方向）にスライド可能に設けられている。軸受１２９Ｌは、バネ５６Ｌによりベルトテンション方向（加圧ローラ１４から遠ざかる方向）に付勢されている。これにより、ステアリング軸１２０ｂ（ステアリングローラ１２０）は、バネ５６Ｌの付勢力に抗して、アーム１３０Ｌの長手方向にスライド可能となっている。
【００３８】
図５に示すように、支持アーム１３０Ｌは、アーム突当バネ１３１Ｌにより、図５中の時計方向に付勢される。これにより、ステアリングローラ１２０は、左端部において常に略鉛直下方に付勢されている。
【００３９】
図６に示すように、定着装置１１４は、スライドベアリング１９２Ｌ、フランジ軸受１２４Ｌ、ベルトフランジ（ベルト当接部材）１２３Ｌ、フランジ押え（移動手段）１２５Ｌ、フランジ押えバネ（付勢部材）１２７Ｌ、レール面（傾斜部、移動手段）１２８Ｌａを有している。
【００４０】
円筒状のベアリング１９２Ｌは、軸受１２０ｃより軸方向（ステアリング軸１２０ｂの軸方向）Ｌの外側で、ステアリング軸１２０ｂに挿入されている。軸受１２４Ｌは、ベアリング１９２Ｌの外周に設けられている。フランジ１２３Ｌは、フランジ軸受１２４Ｌの外周に、回転可能に支持されている。
【００４１】
フランジ押え１２５Ｌは、ベアリング１９２Ｌの外周かつフランジ１２３Ｌ、軸受１２４Ｌより軸方向Ｌの外側に挿入されている。フランジ押え１２５Ｌの下部には、コロ１２６Ｌが回転可能に支持されている。
【００４２】
フランジ１２３Ｌ、軸受１２４Ｌ、フランジ押え１２５Ｌは、ベアリング１９２Ｌにより支持されることによって、ステアリング軸１２０ｂの軸方向Ｌに円滑に移動することができる。
【００４３】
バネ１２７Ｌは、軸方向Ｌの外側から中央側にフランジ押え１２５Ｌを付勢している。付勢されたフランジ押え１２５Ｌは、フランジ１２３Ｌを軸方向Ｌの内側（中央部）に付勢する。これにより、ベルト１３が軸方向Ｌの外側に寄り、フランジ１２３Ｌを移動した場合でも、フランジ１２３を軸方向Ｌの内側にスライド移動して戻すことができる。
【００４４】
レール面１２８Ｌａは、軸方向Ｌの外側が上昇した斜面となっている。レール面１２８Ｌａの勾配は、２０〜３０度程度である。
【００４５】
ステアリングローラ１２０は、両端部においてバネ１３１Ｌにより常に略鉛直下方に付勢されている。このため、フランジ押え１２５Ｌは、コロ１２６Ｌを介して下フレーム端部床面に設けられたレール面１２８Ｌａに常に押圧付勢されている。
【００４６】
（ベルト１３の寄り補正動作）
図６はベルト１３が軸方向Ｌにおいて中央位置にある状態を表している。図６の状態で、コロ１２６Ｌはともにレール面１２８Ｌａの水平部にあり斜面には乗っていない。図６の状態で、バネ１２７Ｌの付勢力は、２〜３Ｎ程度である。図７はベルト１３が軸方向Ｌの左側に寄った場合のフランジ押え１２５Ｌの周辺を示す図である。
【００４７】
図７に示すように、ベルト１３が軸方向Ｌの外側に寄った場合、ベルト１３がフランジ１２３Ｌに突き当たる。フランジ１２３Ｌ、フランジ押え１２５Ｌ、中空ローラ１２０ａは、ベルト１３の寄り力（１０Ｎ程度）を受け、バネ１２７Ｌの付勢力に抗して軸方向Ｌの外側にスライド移動する。
【００４８】
この際、コロ１２６Ｌがレール面１２８Ｌａ上を転がり移動して、レール面１２８Ｌａの斜面を登っていくと、ステアリング軸１２０ｂの左側が略鉛直上方にΔＨだけ上昇、変位する。
【００４９】
ステアリング軸１２０ｂを支持している支持アーム１３０Ｌは、バネ１３１Ｌの付勢力に抗して軸受１６Ｌを中心に回動し、軸受１２９Ｌが上昇する。ステアリング軸１２０ｂは、バネ５６Ｌの付勢力に抗して、アーム１３０Ｌの長手方向にスライドする。
【００５０】
対向側（軸方向右側）は、ベルト１３が寄った側と逆側なので、ベルト１３とフランジ１３３の隙間が広がる以外の変化はない。したがって、軸方向右側のフランジ押え１２５Ｒは変位しないため、ステアリング軸１２０ｂはステアリングアーム２０３Ｌ側のみが上昇して傾く。
【００５１】
このとき、ベルト１３の左方向への寄り力とバネ１２７の付勢力が拮抗して、フランジ１２３Ｌ及びフランジ押え１２５Ｌの軸方向Ｌにおける移動が一旦停止される。こうしてベルト１３には右側へ向けて寄りを矯正する力が発生し、ベルト１３は右側へ移動していく。
【００５２】
図８〜図１０はベルト搬送装置の長手方向の右端の図である。図８は図４に対応し、図９は図５に対応し、図１０は図６に対応する。なお、図８〜図１０に示すように、長手方向（軸方向Ｌ）の右端においても、長手方向の左端と同様の構成となっている。符号Ｌに変えて符号Ｒを付した部材は、長手方向左端と同様の構成として、説明を省略する。
【００５３】
ベルト１３が、右側に寄った場合には、軸方向Ｌにおけるすべての移動動作は対称となり、軸方向Ｌの左側への寄り矯正力が発生する。こうした一連の動作を繰り返すことにより、ベルト１３は軸方向Ｌに蛇行運動を行う。
【００５４】
（効果）
上述のごとく、ベルト１３の寄り力を利用してステアリングローラ１２０の軸方向のおける一方の端部を上昇、変位させてベルト１３の寄りを補正する。これにより、ステッピングモータなどの高コスト部品を利用する必要がなく、コストをおさえることができる。また、耐久により変化してしまう恐れのある摩擦力駆動を用いることがなく、簡易に安定性、信頼性を高めることができる。
【００５５】
ステアリングローラ１２０が図３において常に軸方向Ｌの左側に寄るように、ステアリングローラ１２０のアライメントを設定し、図３において左側端部にのみにフランジ押え及びコロを設けるようにしても良い。すなわち、ベルトフランジは、ベルト１３の回転方向と直交する軸方向Ｌにおいて、ステアリングローラ１２０の少なくとも一方の端部に位置し、ベルト１３の端面との当接により軸方向Ｌに移動可能に支持されていればよい。この場合、さらに構成部品が少なくなるのでより低コストにて本発明の目的を達成することができる。
【００５６】
なお、本実施形態では、ベルト１３の寄っていく側のレール面１２８Ｌの斜面を軸方向Ｌの外側に向って上昇する方向の斜面としているが、ベルト１３が離れていく側を軸方向Ｌの内側に下降する方向に形成してもよい。この場合、ベルト１３の寄っていく側と対向する側のステアリングローラ１２０の端部が下方へ変位するのでベルト１３の寄りを矯正する作用は同等であり、本発明の目的を達成することができる。
【００５７】
さらには、ベルト１３の寄っていく側のレール面１２８Ｌの斜面を外側に向って上昇させ、かつベルト１３の離れていく側を内側に下降する方向に形成してもよい。
【００５８】
［第二実施形態］
次に本発明に係るベルト搬送装置及び画像加熱装置の第二実施形態について図を用いて説明する。上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５９】
図１１〜図１５に示すように、本実施形態のベルト搬送装置及び画像加熱装置（定着装置）１１５は、上記第一実施形態のベルト搬送装置及び画像加熱装置のレール面１２８Ｌａ、フランジ押え１２５Ｌ、１２５Ｒ、コロ１２６Ｌ、１２６Ｒ、バネ１２７Ｌ、１２７Ｒに変えて、軸受２０２Ｌ、２０２Ｒ、ステアリングアーム（移動手段、変位部材）２０３Ｌ、２０３Ｒ、アーム付勢バネ（付勢部材）２０４Ｌ、２０４Ｒを設けたものである。
【００６０】
ここで、軸方向Ｌの左右は同様の構成となっているため、軸方向Ｌの左側の構成について説明する。図１３に示すように、ステアリングアーム２０３Ｌは、ベアリング１９２Ｌの外周かつフランジ１２３Ｌの外側に設けられている。
【００６１】
図１４に示すように、ステアリングアーム２０３Ｌは、一端を回動軸２００Ｌを回動中心として回動可能に固定され、他端をバネ２０４Ｌにより図１４において反時計方向に付勢されている。
【００６２】
回動軸２００Ｌは、下フレーム２２８の両端側部に設けられた支持リブ２２８Ｌ１、２２８Ｌ２に回動可能に支持されている。
【００６３】
バネ２０４Ｌは、バネ係合部２０３Ｌａとバネ係合部２２８Ｌａとの間に係合されている。バネ係合部２０３Ｌａは、ステアリングアーム２０３Ｌの下部に一体に形成されている。バネ係合部２２８Ｌａは、下フレーム２２８の軸方向の端部に設けられている。バネ２０４Ｌは、ステアリングアーム２０３Ｌを介して、フランジ（ベルト当接部材）１２３Ｌを軸方向Ｌの内側に付勢する。
【００６４】
図１５に示すように、ステアリングアーム２０３Ｌは、リング形状をしており、輪の中をステアリング軸１２０ｂが通っている。軸受２０２Ｌは、ベアリング１９２Ｌの外周で、フランジ１２３Ｌに固定されている。また、軸受２０２Ｌは、回動軸２０５Ｌを回動可能に支持している。回動軸２０５Ｌは、ステアリングアーム２０３Ｌの回動軸２００Ｌとバネ係合部２０３Ｌａとの間に回転可能に設けられている。
【００６５】
軸受１６Ｌは、下フレーム２２８の左端側部に保持されている。
【００６６】
（ベルト１３の寄り補正動作）
【００６７】
図１３〜図１５はベルト１３が軸方向Ｌにおいて中央位置にある状態を表している。図１３〜図１５に示すように、ステアリングアーム２０３Ｌは、回動軸２００Ｌを中心に略鉛直方向の姿勢をとっている。
【００６８】
ベルト１３が図１３において軸方向Ｌの左方向に寄った場合に、ベルト１３の寄り力（１０Ｎ程度）により、フランジ１２３Ｌが外側にスライド移動し、軸受２０２Ｌがステアリングアーム２０３Ｌを付勢する。ステアリングアーム２０３Ｌが回動軸２００Ｌを中心にバネ２０４Ｌの付勢力（２〜３Ｎ程度）に抗して図１３において時計方向に回動する。そして、ステアリング軸１２０ｂが略鉛直上方に上昇する。
【００６９】
対向側（軸方向右側）は、ベルト１３が寄った側と逆側なので、ベルト１３とフランジ１３３の隙間が広がる以外の変化はない。したがって、軸方向右側のステアリングアーム２０３Ｒは変位しないため、ステアリング軸１２０ｂはステアリングアーム２０３Ｌ側のみが上昇して傾く。
【００７０】
図１６は図１３において軸方向Ｌの左側にベルト１３が寄り、ステアリングアーム２０３Ｌがθ１の角度だけ回動した状態を表している。上昇したステアリング軸１２０ｂを支持している支持アーム１３０Ｌは、軸受１６Ｌを中心に回動し、ステアリング軸１２０ｂの軸位置に追従する。軸受１２９Ｌは、上昇することにより傾いたステアリング軸１２０ｂの勾配に追従して、回動軸１３２Ｌを中心に傾き、安定してステアリング軸１２０ｂを支持する。
【００７１】
また、軸受２０２Ｌは、回動軸２０５Ｌを中心に傾き、上昇することにより傾いたステアリング軸１２０ｂの勾配に追従し、安定してステアリング軸１２０ｂを支持する。
【００７２】
このとき、ベルト１３の左方向への寄り力とバネ２０４Ｌの付勢力が拮抗して、フランジ１２３の軸方向Ｌにおける移動及びステアリングアーム２０３Ｌの回動が一旦停止する。こうしてベルト１３には右側へ向けて寄りを矯正する力が発生し、ベルト１３は右側へ移動していく。
【００７３】
図１７〜図１９はベルト搬送装置の長手方向の右端の図である。図１７は図１４に対応し、図１８は図１５に対応する。なお、図１７〜図１９に示すように、長手方向（軸方向Ｌ）の右端においても、長手方向の左端と同様の構成となっている。符号Ｌに変えて符号Ｒを付した部材は、長手方向左端と同様の構成として、説明を省略する。
【００７４】
ベルト１３が、右側に寄った場合には、軸方向Ｌにおけるすべての移動動作は対称となり、軸方向Ｌの左側への寄り矯正力が発生する。こうした一連の動作を繰り返すことにより、ベルト１３は軸方向Ｌに蛇行運動を行う。
【００７５】
（効果）
上述のごとく、ベルト１３の寄り力を利用してステアリングローラ１２０の軸方向Ｌにおける一方の端部を上昇、変位させることにより、ステッピングモータなどの高コスト部品を利用することなく、かつ信頼性の高いベルト寄り矯正を行うことができる。
【符号の説明】
【００７６】
Ｌ        …軸方向
Ｐ        …シート
Ｔ        …トナー
１１    …加熱ローラ
１２    …ハロゲンヒータ
１３    …エンドレスベルト
１４    …加圧ローラ
１６Ｌ、１６Ｒ、１２０ｃ、２０２Ｌ、２０２Ｒ  …軸受
７０    …駆動入力ギア
８２    …上フレーム
１００  …画像形成装置
１０２  …感光体ドラム
１０３  …帯電器
１０４  …露光装置
１０５  …光
１０６  …現像器
１０７  …転写ローラ
１０８  …クリーニング装置
１０９  …給送カセット
１１０  …給送ローラ
１１１  …レジストローラ対
１１２  …排出ローラ対
１１３  …排出トレイ
１１４、１１５  …定着装置（画像加熱装置）
１２０  …ステアリングローラ（支持部材）
１２０ａ  …中空ローラ
１２０ｂ  …ステアリング軸
１２３Ｌ、１２３Ｒ  …ベルトフランジ（ベルト当接部材）
１２４Ｌ、１２４Ｒ  …フランジ軸受
１２５Ｌ、１２５Ｒ  …フランジ押え（移動手段）
１２６Ｌ、１２６Ｒ  …コロ
１２７Ｌ、１２７Ｒ  …バネ
１２８、２２８  …下フレーム
１２８Ｌａ、１２８Ｒａ  …レール面（傾斜部、移動手段）
１２９Ｌ、１２９Ｒ  …ステアリングローラ軸受
１３０Ｒ、１３０Ｌ  …ステアリングローラ支持アーム
１３２Ｌ、１３２Ｒ、２００Ｌ、２００Ｒ  …回動軸
１３１Ｌ、１３１Ｒ  …アーム突当バネ
１９２Ｌ、１９２Ｒ…スライドベアリング
２０３Ｌ、２０３Ｒ  …ステアリングアーム（移動手段、変位部材）
２０４Ｌ、２０４Ｒ  …アーム付勢バネ（付勢部材）
２２８Ｌａ、２２８Ｒａ  …バネ係合部
２２８Ｌ１、２２８Ｌ２、２２８Ｒ１、２２８Ｒ２  …支持リブ 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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