(57)【要約】【課題】複数の拭き取り部材を備える構成において、ヘッドと当接する拭き取り部材を切り替える機構を簡略化する。【解決手段】（Ａ）流体を噴射するヘッドと、（Ｂ）前記ヘッドと当接して、該ヘッドに付着した流体を拭き取る複数の拭き取り部材と、（Ｃ）外周面に前記拭き取り部材が取り付けられ、回転可能に支持された回転体であって、前記外周面における複数の前記拭き取り部材のうちの少なくとも一の拭き取り部材の取り付け位置が、前記回転体の回転方向において、他の前記拭き取り部材の該取り付け位置と異なった回転体と、（Ｄ）前記回転体を回転させることにより、前記ヘッドと当接する当接位置に前記回転方向において位置する前記拭き取り部材を切り替える切替機構と、（Ｅ）を有する流体噴射装置。【選択図】図６
2010131948.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を噴射するヘッドと、
前記ヘッドと当接して、該ヘッドに付着した流体を拭き取る複数の拭き取り部材と、
外周面に前記拭き取り部材が取り付けられ、回転可能に支持された回転体であって、
前記外周面における複数の前記拭き取り部材のうちの少なくとも一の拭き取り部材の取り付け位置が、前記回転体の回転方向において、他の前記拭き取り部材の該取り付け位置と異なった回転体と、
前記回転体を回転させることにより、前記ヘッドと当接する当接位置に前記回転方向において位置する前記拭き取り部材を切り替える切替機構と、
を有することを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体噴射装置において、
前記外周面における前記拭き取り部材の前記取り付け位置が、前記回転方向において該拭き取り部材毎に異なっていることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の流体噴射装置において、
前記ヘッドは、該ヘッドが噴射する流体の色別に複数備えられ、
複数の前記拭き取り部材の各々は、複数の前記ヘッドのうち、当該各々と対応する前記ヘッドと当接することを特徴とする流体噴射装置。
【請求項４】
請求項３に記載の流体噴射装置において、
複数の前記ヘッドの各々は、ノズルを備え、該ノズルから流体を噴射し、
前記ヘッドに対して、前記ノズルから流体を吸引する吸引動作を行う吸引機構と、
前記切替機構を制御するコントローラとを有し、
前記コントローラは、
前記吸引機構が前記吸引動作を行った後に、複数の前記拭き取り部材のうち、該吸引動作が行われた前記ヘッドが対応する前記拭き取り部材を前記当接位置に位置させるように、前記切替機構に前記回転体を回転させることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項５】
請求項１に記載の流体噴射装置において、
前記ヘッドは、ノズルが形成されたノズル面と、該ノズル面と交差する交差面とを備え、前記ノズルから流体を噴射し、
複数の前記拭き取り部材は、
前記ノズル面に当接して該ノズル面に付着した流体を拭き取る第一拭き取り部材と、
前記交差面に当接して該交差面に付着した流体を拭き取る第二拭き取り部材と、を含み、
前記第一拭き取り部材の前記取り付け位置が、前記回転方向において、前記第二拭き取り部材の該取り付け位置と異なっていることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項６】
複数の拭き取り部材のうちのいずれかをヘッドと当接させて、該ヘッドに付着した流体を拭き取る流体の拭き取り方法であって、
外周面に前記拭き取り部材が取り付けられ、回転可能に支持された回転体であって、
前記外周面における複数の前記拭き取り部材のうちの少なくとも一の拭き取り部材の取り付け位置が前記回転体の回転方向において他の前記拭き取り部材の該取り付け位置と異なる回転体を、回転させることにより、前記ヘッドと当接する当接位置に前記回転方向において位置する前記拭き取り部材を切り替えることと、
前記当接位置に位置した前記拭き取り部材により、前記ヘッドに付着した流体を拭き取ることと、
を有することを特徴とする流体の拭き取り方法。
【請求項７】
流体を噴射するヘッドと当接して、該ヘッドに付着した流体を拭き取る複数の拭き取り部材と、
外周面に前記拭き取り部材が取り付けられ、回転可能に支持された回転体であって、
前記外周面における複数の前記拭き取り部材のうちの少なくとも一の拭き取り部材の取り付け位置が、前記回転体の回転方向において、残りの拭き取り部材の該取り付け位置と異なった回転体と、
前記回転体を回転させることにより、前記ヘッドと当接する当接位置に前記回転方向において位置する前記拭き取り部材を切り替える切替機構と、
を有することを特徴とする拭き取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置、流体の拭き取り方法、及び、拭き取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体を噴射するヘッドと、該ヘッドと当接して、該ヘッドに付着した流体を拭き取る拭き取り部材と、を有する流体噴射装置は既に知られている（例えば、特許文献１参照）。このような流体噴射装置において、前記拭き取り部材は、前記ヘッドと当接する位置と当接しない位置との間で移動し、前記ヘッドと当接する位置に位置した状態で該ヘッドに付着した流体を拭き取る。
【０００３】
さらに、流体噴射装置の中には、上記の拭き取り部材を複数備えているものがある。拭き取り部材を複数備える構成においては、目的に応じて前記ヘッドと当接させる拭き取り部材を切り替えることがある。
【特許文献１】特開２００８−１４９７０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上のように拭き取り部材が複数備えられた構成では、ヘッドと当接させる拭き取り部材を切り替えるために、例えば、複数の拭き取り部材の各々を個別に移動させる場合がある。すなわち、ヘッドと当接する位置と当接しない位置との間で拭き取り部材を移動させる駆動機構が、拭き取り部材別に設けられている場合がある。しかしながら、当該駆動機構を拭き取り部材別に設けると、部品数が多くなる結果、流体噴射装置の大型化や高コスト化を招いてしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の拭き取り部材を備える構成において、ヘッドと当接する拭き取り部材を切り替える機構を簡略化することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、主たる発明は、
流体を噴射するヘッドと、
前記ヘッドと当接して、該ヘッドに付着した流体を拭き取る複数の拭き取り部材と、
外周面に前記拭き取り部材が取り付けられ、回転可能に支持された回転体であって、
前記外周面における複数の前記拭き取り部材のうちの少なくとも一の拭き取り部材の取り付け位置が、前記回転体の回転方向において、他の前記拭き取り部材の該取り付け位置と異なった回転体と、
前記回転体を回転させることにより、前記ヘッドと当接する当接位置に前記回転方向において位置する前記拭き取り部材を切り替える切替機構と、を有することを特徴とする流体噴射装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００９】
先ず、本発明に係る流体噴射装置は、
流体を噴射するヘッドと、
前記ヘッドと当接して、該ヘッドに付着した流体を拭き取る複数の拭き取り部材と、
外周面に前記拭き取り部材が取り付けられ、回転可能に支持された回転体であって、
前記外周面における複数の前記拭き取り部材のうちの少なくとも一の拭き取り部材の取り付け位置が、前記回転体の回転方向において、他の前記拭き取り部材の該取り付け位置と異なった回転体と、
前記回転体を回転させることにより、前記ヘッドと当接する当接位置に前記回転方向において位置する前記拭き取り部材を切り替える切替機構と、
を有する。かかる流体噴射装置であれば、簡略化された機構（すなわち、上記の切替機構）により、ヘッドと当接する拭き取り部材を切り替えることが可能である。
【００１０】
また、上記の流体噴射装置において、
前記外周面における前記拭き取り部材の前記取り付け位置が、前記回転方向において該拭き取り部材毎に異なっていることとしてもよい。かかる流体噴射装置であれば、ヘッドに当接させる拭き取り部材の切り替えパターンについてバリエーションが増える。
【００１１】
また、上記の流体噴射装置において、
前記ヘッドは、該ヘッドが噴射する流体の色別に複数備えられ、
複数の前記拭き取り部材の各々は、複数の前記ヘッドのうち、当該各々と対応する前記ヘッドと当接することとしてもよい。かかる流体噴射装置であれば、互いに異なるヘッドに付着した流体（例えば、互いに色が異なる流体）を同一の拭き取り部材で拭き取ることにより流体同士が混ざりあう現象（混色現象）を防止することが可能になる。
【００１２】
また、上記の流体噴射装置において、
複数の前記ヘッドの各々は、ノズルを備え、該ノズルから流体を噴射し、
前記ヘッドに対して、前記ノズルから流体を吸引する吸引動作を行う吸引機構と、
前記切替機構を制御するコントローラとを有し、
前記コントローラは、
前記吸引機構が前記吸引動作を行った後に、複数の前記拭き取り部材のうち、該吸引動作が行われた前記ヘッドが対応する前記拭き取り部材を前記当接位置に位置させるように、前記切替機構に前記回転体を回転させることとしてもよい。かかる流体噴射装置であれば、吸引動作後の後処理として、該吸引動作が行われたヘッドに付着した流体を確実に拭き取ることが可能になる。
【００１３】
また、上記の流体噴射装置において、
前記ヘッドは、ノズルが形成されたノズル面と、該ノズル面と交差する交差面とを備え、前記ノズルから流体を噴射し、
複数の前記拭き取り部材は、
前記ノズル面に当接して該ノズル面に付着した流体を拭き取る第一拭き取り部材と、
前記交差面に当接して該交差面に付着した流体を拭き取る第二拭き取り部材と、を含み、
前記第一拭き取り部材の前記取り付け位置が、前記回転方向において、前記第二拭き取り部材の該取り付け位置と異なっていることとしてもよい。かかる流体噴射装置であれば、ヘッドのノズル面に付着したインクのみならず、該ヘッドの交差面に付着した流体まで拭き取ることが可能になる。
【００１４】
さらに、複数の拭き取り部材のうちのいずれかをヘッドと当接させて、該ヘッドに付着した流体を拭き取る流体の拭き取り方法であって、
外周面に前記拭き取り部材が取り付けられ、回転可能に支持された回転体であって、
前記外周面における複数の前記拭き取り部材のうちの少なくとも一の拭き取り部材の取り付け位置が、前記回転体の回転方向において、他の前記拭き取り部材の該取り付け位置と異なる回転体を、回転させることにより、前記ヘッドと当接する当接位置に前記回転方向において位置する前記拭き取り部材を切り替えることと、
前記当接位置に位置した前記拭き取り部材により、前記ヘッドに付着した流体を拭き取ることと、を有する流体の拭き取り方法も実現可能である。かかる流体の拭き取り方法においても、簡略化された機構により、ヘッドと当接する拭き取り部材を切り替えることが可能である。
【００１５】
さらに、本発明に係る拭き取り装置として、
流体を噴射するヘッドと当接して、該ヘッドに付着した流体を拭き取る複数の拭き取り部材と、
外周面に前記拭き取り部材が取り付けられ、回転可能に支持された回転体であって、
前記外周面における複数の前記拭き取り部材のうちの少なくとも一の拭き取り部材の取り付け位置が、前記回転体の回転方向において、残りの拭き取り部材の該取り付け位置と異なった回転体と、
前記回転体を回転させることにより、前記ヘッドと当接する当接位置に前記回転方向において位置する前記拭き取り部材を切り替える切替機構と、
を有する拭き取り装置も実現可能である。かかる拭き取り装置であれば、簡略化された機構により、ヘッドと当接する拭き取り部材を切り替えることが可能である。
【００１６】
＝＝＝本実施形態の流体噴射装置について＝＝＝
本実施形態では、流体噴射装置の一例としてのインクジェットプリンタ（以下、プリンタ１０）について説明する。本実施形態のプリンタ１０は、媒体の一例としてのロール紙Ｓに、流体の一例としてのＣＭＹＫ４色のインクを噴射することにより、前記ロール紙Ｓに画像を印刷する印刷装置である。ロール紙Ｓのうちの画像が印刷された部分は、後に切り抜かれて印刷物として用いられる。ロール紙Ｓは、ロール状に巻回された状態でプリンタ１０にセットされ、画像が印刷される際に繰り出される。プリンタ１０が使用するインクについては、水性インク及び油性インクのうちのいずれであってもよい。
【００１７】
以下、プリンタ１０の基本構成について、図１乃至図４を参照しながら説明する。図１は、プリンタ１０の全体構成を示したブロック図である。図２及び図３は、プリンタ１０の内部構成を模式的に示す図であり、図２は当該内部構成を側方から見た図であり、図３当該内部構成を上方から見た図である。図４は、各ラインヘッド２１に形成されたノズルＮｚの配置を示す図である。
【００１８】
プリンタ１０は、図１に示すように、ヘッドユニット２０と、搬送ユニット３０と、ヘッド駆動ユニット４０と、吸引機構としてのメンテナンスユニット５０と、拭き取り装置としての拭き取りユニット６０とを有する。更に、プリンタ１０は、上記の各ユニットを制御するコントローラ７０と、検出器群８０とを有する。
【００１９】
ヘッドユニット２０は、ロール紙Ｓに画像を印刷するために該ロール紙Ｓにインクを噴射するものである。ヘッドユニット２０は、図２に示すように、インク別に設けられた複数（具体的には４つ）のラインヘッド２１を有する。同図に示すように、複数のラインヘッド２１は、上下方向において略同一位置に固定され、かつ、ロール紙Ｓの搬送方向に沿って一定間隔毎に並んでいる。なお、本実施形態では、搬送方向の上流側から下流側に向かって、ブラックインクを噴射するブラックヘッド２１Ｋ、シアンインクを噴射するシアンヘッド２１Ｃ、マゼンタインクを噴射するマゼンタヘッド２１Ｍ、イエローインクを噴射するイエローヘッド２１Ｙの順で並んでいる。
【００２０】
各ラインヘッド２１は、ロール紙Ｓの紙幅よりも長い幅を有する長尺状のヘッドであり、その下部にノズルＮｚが形成されたノズル面２１ａを有する。ノズル面２１ａには、図4に示すように、複数のノズルＮｚがラインヘッド２１の長手方向に沿って列状に並んでいる。各ノズルＮｚには不図示のインクチャンバ及びピエゾ素子が設けられており、ピエゾ素子が駆動してインクチャンバが収縮・膨張されることにより、各ノズルＮｚからインクが滴状に噴射される。噴射された滴状のインクは、ロール紙Ｓに着弾するとドットを形成する。
【００２１】
そして、各ラインヘッド２１は、ロール紙Ｓ上の領域（具体的には、画像が印刷される領域）が当該各ラインヘッド２１の直下を通過するときにノズルＮｚからインクを噴射する。すなわち、各ラインヘッド２１は、そのノズル面２１ａがロール紙Ｓと対向している間にインクを噴射する。これにより、前記領域には、ロール紙Ｓの幅分のドット一度に形成される。
【００２２】
また、各ラインヘッド２１は、ノズル面２１ａの四方を囲むカバー面を有する。このカバー面は、ノズル面２１ａと交差（本実施形態では、略直交）する交差面に相当する。なお、４つのカバー面のうち、ラインヘッド２１の長手方向両端部に位置する面を長手方向側カバー面と呼び、ラインヘッド２１の短手方向両端部（搬送方向に沿う方向におけるラインヘッド２１の両端部）に位置する面を短手方向側カバー面２１ｂと呼ぶ（図２〜図４参照）。
【００２３】
搬送ユニット３０は、ロール紙Ｓ上の領域が各ラインヘッド２１の直下を通過するように、該ロール紙Ｓを搬送方向に搬送するものである。この搬送ユニット３０は、図２に示すように、給紙ローラ３１と、排紙ローラ３２と、プラテン３３とを有する。給紙ローラ３１は、搬送方向において最も上流側に位置するローラであり、巻回されたロール紙Ｓを繰り出して該ロール紙Ｓを送り出すローラである。排紙ローラ３２は、搬送方向において最も下流側に位置するローラであり、給紙ローラ３１が送り出したロール紙Ｓを巻き取るローラである。プラテン３３は、搬送方向において給紙ローラ３１と排紙ローラ３２の間に設けられ、その上表面にてロール紙Ｓを支持する台である。
【００２４】
ヘッド駆動ユニット４０は、各ラインヘッド２１を搬送方向と交差する交差方向（換言すると、各ラインヘッド２１の長手方向に沿う方向）に移動させるものである。このヘッド駆動ユニット４０により、各ラインヘッド２１は、ノズル面２１ａにてロール紙Ｓと対向する対向位置と、該ロール紙Ｓと対向しない非対向位置との間を往復移動することが可能である。ヘッド駆動ユニット４０は、コントローラ７０により制御され、ラインヘッド２１がインクを噴射しない休止状態にある際には前記ラインヘッド２１を前記非対向位置に位置させ、インクを噴射する稼動状態にある際には前記ラインヘッド２１を前記対向位置に位置させる。なお、各ラインヘッド２１は、対向位置にて静止している状態でロール紙Ｓにインクを噴射する。
【００２５】
メンテナンスユニット５０は、休止状態（インクを噴射しない状態）にある各ラインヘッド２１に対して、ノズルＮｚからのインク噴射が良好に維持されるようにメンテナンスを行うものである。メンテナンスユニット５０は、キャップ５１（図２及び図３参照）と吸引ポンプ５２（図５参照）を有する。
【００２６】
キャップ５１は、上端が開放端となった略箱状の部材であり、搬送方向と交差する交差方向においてロール紙Ｓが至らない位置に位置している。なお、本実施形態では、図２に示すように、キャップ５１がラインヘッド２１別に複数設けられている。各キャップ５１は、不図示の駆動機構により上下移動する。各キャップ５１は、通常、上下方向においてラインヘッド２１（より具体的には、当該各キャップ５１と対応するラインヘッド２１）よりも下側に位置している。そして、各キャップ５１は、ラインヘッド２１が非対向位置に位置している際に上昇することにより、その上端にて前記ラインヘッド２１のノズル面２１ａと当接して該ラインヘッド２１のノズルＮｚを覆う。これにより、ラインヘッド２１が休止状態にある間に該ラインヘッド２１のノズルＮｚの開口近傍におけるインクの溶媒蒸発を抑制することが可能となり、以って、当該ノズルＮｚにおける目詰まりの発生が防止される。
【００２７】
吸引ポンプ５２は、キャップ５１に接続されており、該キャップ５１がノズルＮｚを封止した状態で作動する。これにより、前記キャップ５１の内空間が負圧状態になり、ノズルＮｚ内のインクが吸引されて強制的に排出されるようになる。
【００２８】
このように、メンテナンスユニット５０は、キャップ５１にノズルＮｚを覆った状態で吸引ポンプ５２を駆動することにより、前記ノズルＮｚ内のインクを該ノズルＮｚから吸引する吸引動作を実行する。メンテナンスユニット５０により吸引動作が行われたラインヘッド２１は、ノズルＮｚからインクを良好に噴射する状態を維持できるようになる。
【００２９】
拭き取りユニット６０は、ラインヘッド２１に付着したインクを拭き取るためのものである。本実施形態では、拭き取りユニット６０によるインクの拭き取り動作が、メンテナンスユニット５０がラインヘッド２１に対して上記の吸引動作を行った後に、当該吸引動作が行われたラインヘッド２１に対して行われる。なお、拭き取りユニット６０の詳細については後述する。
【００３０】
コントローラ７０は、メモリ７３に格納されているプログラムに従って、ＣＰＵ７２によりユニット制御回路７４を介してプリンタ１０の各ユニットを制御する。コントローラ７０は、インターフェイス７１を介してホストコンピュータ１１０と通信可能であり、ホストコンピュータ１１０から印刷データを受信すると、該印刷データに基づいて前記各ユニットを制御して該印刷データに応じた画像をロール紙Ｓに印刷する。なお、プリンタ１０内の状況は検出器群８０によって監視されており、検出器群８０は検出結果に応じた信号をコントローラ７０に向けて出力する。
【００３１】
次に、以上のような構成のプリンタ１０を用いて、カラー画像をロール紙Ｓに印刷する印刷処理について説明する。印刷処理は、コントローラ７０がインターフェイス７１を介してホストコンピュータ１１０からの印刷データを受信するところから始まる。コントローラ７０は、受信した印刷データ中の各種コマンドの内容を解析しプリンタ１０の各ユニットを制御する。これにより、先ず搬送ユニット３０による搬送動作が実行される。具体的に説明すると、給紙ローラ３１が巻回されたロール紙Ｓを繰り出し、排紙ローラ３２が前記ロール紙Ｓを巻き取ることにより、ロール紙Ｓが搬送方向に搬送される。
【００３２】
コントローラ７０は、搬送ユニット３０による搬送動作を実行しつつ、ヘッドユニット２０によるインク噴射動作を実行する。この結果、ロール紙Ｓ上にカラー画像が印刷される。具体的に説明すると、ブラックヘッド２１Ｋが、該ブラックヘッド２１Ｋが対向する位置に位置するロール紙Ｓ上の領域に、ブラックインクを噴射する。これにより、前記領域にはブラック色のドットが形成される。この際、前述したように、ロール紙Ｓの紙幅分のドットが一度に形成される。その後、前記領域は、搬送方向下流側に移動し、やがてシアンヘッド２１Ｃが対向する位置に位置するようになる。以降、他の色のインクについても上記と同様の動作が行われ、前記領域にカラー画像片（カラー画像の一部）が形成される。以上の結果、最終的にロール紙Ｓにカラー画像が印刷される。
【００３３】
＝＝＝拭き取りユニット６０について＝＝＝
以下、本実施形態のプリンタ１０が備える拭き取りユニット６０について説明する。
【００３４】
＜＜拭き取りユニット６０の構成＞＞
先ず、拭き取りユニット６０の構成について図５〜図７を参照しながら説明する。図５は、プリンタ１０の内部構成を搬送方向上流側から見た図である。図６は、拭き取りユニット６０の外観図である。図７は、ワイパ保持体６２の断面（回転軸６２ａと交差する断面）を示した図である。
【００３５】
拭き取りユニット６０は、前述したように、ラインヘッド２１に付着したインクを拭き取る動作（拭き取り動作）を行うものである。この拭き取りユニット６０は、搬送方向と交差する交差方向においてロール紙Ｓが至らない位置に設けられ（図２参照）、図５〜図７に示すように、拭き取り部材としてのワイパ６１と、回転体としてのワイパ保持体６２と、切替機構６３と、ワイパ搬送機構６４と、を有する。
【００３６】
ワイパ６１は、ラインヘッド２１と当接して該ラインヘッド２１に付着したインクを拭き取る部材であり、本実施形態ではラバー材からなる。但し、ワイパ６１の材質についてはスポンジ等、ラバー材以外の材質であってもよい。本実施形態では、ラインヘッド２１のノズル面２１ａと当接して該ノズル面２１ａに付着したインクを拭き取るワイパ６１（第一拭き取り部材に相当する）がラインヘッド２１別に４つ設けられている。
【００３７】
具体的に説明すると、ブラックヘッド２１Ｋ、シアンヘッド２１Ｃ、マゼンタヘッド２１Ｍ、イエローヘッド２１Ｙの各々に対して、当該各々のノズル面２１ａに付着したインクを拭き取るワイパ６１が１個ずつ設けられている。これらのワイパ６１の各々は、複数のラインヘッド２１のうち、当該各々と対応するラインヘッド２１のノズル面２１ａと自由端側の端部にて当接する。例えば、図５〜図７において、ワイパ６１Ｋは、ブラックヘッド２１Ｋと対応するワイパ６１を示し、当該ブラックヘッド２１Ｋのノズル面２１ａと当接する。同様に、ワイパ６１Ｃはシアンヘッド２１Ｃと対応するワイパ６１を示し、ワイパ６１Ｍはマゼンタヘッド２１Ｍと対応するワイパ６１を示し、ワイパ６１Ｙはイエローヘッド２１Ｙと対応するワイパ６１を示す。
【００３８】
さらに、本実施形態に係る拭き取りユニット６０は、ラインヘッド２１の短手方向側カバー面２１ｂと当接して当該短手方向側カバー面２１ｂに付着したインクを拭き取るワイパ６１（第二拭き取り部材に相当する）を備えている。当該ワイパ６１についても、ラインヘッド２１別に４つ設けられている。具体的に説明すると、図５〜図７中のワイパ６１Ｈが、ラインヘッド２１の短手方向側カバー面２１ｂと当接するワイパ６１である。当該ワイパ６１Ｈには、図８に示すように、矩形状の切り欠き６１ａが形成されている。そして、切り欠き６１ａにラインヘッド２１が嵌まることにより、ワイパ６１Ｈは、前記ラインヘッド２１が有する２つの短手方向側カバー面２１ｂと前記切り欠き６１ａの境界面６１ｂにて当接する。図８は、各ワイパ６１Ｈがラインヘッド２１の短手方向側カバー面２１ｂと当接している様子を示す図である。
【００３９】
以上のように、本実施形態では、ラインヘッド２１のノズル面２１ａと当接する４つのワイパ６１Ｋ、６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｙと、ラインヘッド２１の短手方向側カバー面２１ｂと当接する４つのワイパ６１Ｈとを含む複数（具体的には、８つ）のワイパ６１が設けられている。そして、本実施形態では、互いに異なる色のインクを噴射するラインヘッド２１には、互いに異なるワイパ６１が当接することとなる。
【００４０】
ワイパ保持体６２は、その外周面に取り付けられた上記ワイパ６１を保持する部材である。本実施形態のワイパ保持体６２は、プラスチックからなる長尺状の中空体であり、その長手方向に設けられた回転軸６２ａを中心にして回転自在に支持されている。このワイパ保持体６２の長手方向は搬送方向に沿っており、４つのラインヘッド２１は、当該搬送方向においてワイパ保持体６２の長手方向両端部の間に位置するように配置されている（図２参照）。また、ワイパ保持体６２の外周面に取り付けられた各ワイパ６１は、その当接面と、当該各ワイパ６１と対応するラインヘッド２１の被当接部位（具体的には、ノズル面２１ａ若しくは短手方向側カバー面２１ｂ）と、がワイパ保持体６２の長手方向において同じ位置に位置するように配置されている。
【００４１】
また、ワイパ保持体６２の断面（回転軸６２ａと交差する断面）は、図７に示すように略正五角形となっている。すなわち、ワイパ保持体６２の外周面は、ワイパ保持体６２の回転方向において、５つのワイパ取付面６２ｂに分かれている。そして、本実施形態では、ワイパ保持体６２の外周面における複数のワイパ６１のうちの少なくとも一のワイパ６１の取り付け位置が、前記回転方向において、他のワイパ６１の該取り付け位置と異なっている。
【００４２】
具体的に説明すると、図７に示すように、ラインヘッド２１のノズル面２１ａと当接するワイパ６１Ｋ、６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｙについては、互いに異なるワイパ取付面６２ｂに取り付けられている。また、ラインヘッド２１の短手方向側カバー面２１ｂと当接するワイパ６１Ｈについては、ラインヘッド２１のノズル面２１ａと当接するワイパ６１Ｋ、６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｙが取り付けられたワイパ取付面６２ｂ、とは異なるワイパ取付面６２ｂに取り付けられている。すなわち、本実施形態では、第一拭き取り部材に相当するワイパ６１Ｋ、６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｙの取り付け位置が、ワイパ保持体６２の回転方向において、第二拭き取り部材に相当するワイパ６１Ｈの取り付け位置と異なっている。
【００４３】
切替機構６３は、図２や図６に示すように、駆動源としてのモータ６３ａと、モータ６３ａの回転をワイパ保持体６２に伝達させる伝達部６３ｂを備え、該ワイパ保持体６２を回転させる。そして、切替機構６３は、ワイパ保持体６２を回転させることにより、該ワイパ保持体６２の回転方向においてラインヘッド２１と当接する当接位置に位置するワイパ６１を切り替える。ここで、当接位置に位置するワイパ６１とは、後述するワイパ搬送機構６４によりワイパ保持体６２及びワイパ６１が搬送される際に、上下方向において最も上側で水平面となった状態で各ラインヘッド２１（具体的には、ノズル面２１ａ）と対向するワイパ取付面６２ｂ、に取り付けられたワイパ６１である。
【００４４】
つまり、ワイパ保持体６２及びワイパ６１が搬送される時点で当接位置に位置するワイパ６１のみがラインヘッド２１と当接する。そして、ワイパ保持体６２を回転させることにより、上記当接位置に位置するワイパ６１を切り替えることが可能である。なお、切替機構６３がワイパ保持体６２を回転させる際の回転量は、コントローラ７０により制御される。そして、コントローラ７０は、上記回転量を制御することにより、拭き取り動作の際に使用するワイパ６１（すなわち、当接位置に位置するワイパ６１）を選択することになる。
【００４５】
ワイパ搬送機構６４は、搬送方向と交差する交差方向（換言すると、各ラインヘッド２１の長手方向と沿う方向）にワイパ保持体６２を移動させて、該ワイパ保持体６２の外周面に取り付けられた各ワイパ６１を搬送するものである。そして、ワイパ搬送機構６４が各ワイパ６１を搬送する間に、上記当接位置に位置するワイパ６１がラインヘッド２１の被当接部位と当接しながら当該ラインヘッド２１の長手方向に沿って移動する。これにより、被当接部位に付着したインクがワイパ６１により拭き取られるようになる。
【００４６】
なお、ワイパ搬送機構６４は、前記交差方向においてキャップ５１よりも外側の位置（図５中、実線にて示されたワイパ保持体６２の位置）と、キャップ５１とロール紙Ｓとの中間位置（図５中、破線にて示されたワイパ保持体６２の位置）と、の間でワイパ保持体６２を移動させる。
【００４７】
また、ワイパ搬送機構６４によるワイパ搬送動作（換言すると、拭き取り動作）は、拭き取り動作の対象となるラインヘッド２１が既述の非対向位置に位置し、当該ラインヘッド２１と対応するキャップ５１が当該ラインヘッド２１から離間している間に行われる。すなわち、ワイパ搬送動作は、休止状態にあるラインヘッド２１が非対向位置にて待機している期間中に行われる。より詳しく説明すると、上記の期間中、休止状態にあるラインヘッド２１に対して吸引動作が行われた後に、当該ラインヘッド２１のノズル面２１ａに当接していたキャップ５１が下降して該ノズル面２１ａから離間してから、ワイパ搬送動作が行われる。
【００４８】
＜＜拭き取りユニット６０による拭き取り動作＞＞
次に、上記構成の拭き取りユニット６０によるインクの拭き取り動作について、図９Ａ〜図１０Ｄを参照しながら説明する。図９Ａは、拭き取り動作が実行されるまでの過程を示す図であり、図９Ｂは、拭き取り動作の流れを示す図である。図１０Ａ〜図１０Ｄは、拭き取り動作が進行する様子を示した図である。なお、以下では、説明を分かり易くするために、シアンヘッド２１Ｃを拭き取り対象として拭き取り動作を行う場合を具体例に挙げて説明する。
【００４９】
拭き取り動作の実行に際して、シアンヘッド２１Ｃは非対向位置に移動し当該非対向位置にて待機している（Ｓ００１）。また、拭き取り動作が実行される前には、前述したように、メンテナンスユニット５０により、シアンヘッド２１Ｃに対して吸引動作が実行される（Ｓ００２）。
【００５０】
上記吸引動作が終了すると、シアンヘッド２１Ｃのノズル面２１ａに当接していたキャップ５１が下降して前記ノズル面２１ａから離間する。かかる時点において、ワイパ保持体６２は、搬送方向と交差する交差方向において、キャップ５１よりも外側の位置（図５中、実線にて示した位置）に位置している。また、ワイパ保持体６２の外周面に取り付けられている複数のワイパ６１のうち、ブラックヘッド２１Ｋと対応するワイパ６１Ｋが当接位置に位置する。すなわち、初期状態（拭き取り動作の前段階における状態）では、図１０Ａに示すように、ブラックヘッド２１Ｋのノズル面２１ａと当接するワイパ６１Ｋが取り付けられているワイパ取付面６２ｂが、最も上側に位置して水平面となっている。
【００５１】
その後、コントローラ７０は、吸引動作が行われたラインヘッド２１（すなわち、シアンヘッド２１Ｃ）に対して拭き取り動作を実行する（Ｓ００３）。拭き取り動作の実行に際して、コントローラ７０は、先ず、切替機構６３を制御して該切替機構６３にワイパ保持体６２を回転させる。ワイパ保持体６２の回転により、前記当接位置に位置するワイパ６１が切り替わる（Ｓ０１１）。この際、コントローラ７０は、シアンヘッド２１Ｃに対応するワイパ６１Ｃが当接位置に位置するようになるまで、切替機構６３にワイパ保持体６２を回転させる。より具体的に説明すると、コントローラ７０は、複数のラインヘッド２１のうち、どのラインヘッド２１に対して吸引動作が行われたのかを把握しており、当該吸引動作が行われたラインヘッド２１のノズル面２１ａに当接するワイパ６１を選択し、当該ワイパ６１がワイパ保持体６２の回転方向において当接位置に位置するように、該ワイパ保持体６２の回転量を制御する。
【００５２】
シアンヘッド２１Ｃのノズル面２１ａに当接するワイパ６１Ｃが当接位置に位置するようになると、コントローラ７０は、図１０Ｂに示すように、ワイパ搬送機構６４によるワイパ搬送動作を実行する（Ｓ０１２）。これにより、交差方向においてキャップ５１よりも外側の位置に位置していたワイパ保持体６２及び各ワイパ６１が、シアンヘッド２１Ｃの下方を通過し、前記交差方向においてキャップ５１とロール紙Ｓとの中間位置（図５中、破線にて示した位置）まで移動するになる。この際、当接位置に位置するワイパ６１、すなわち、シアンヘッド２１Ｃのノズル面２１ａと当接するワイパ６１Ｃは、該シアンヘッド２１Ｃのノズル面２１ａと当接しながら移動する。この結果、上記ワイパ６１Ｃにより、シアンヘッド２１Ｃのノズル面２１ａに付着したインクが拭き取られる。
【００５３】
なお、ワイパ６１Ｃがシアンヘッド２１Ｃのノズル面２１ａの長手方向一端から長手方向他端まで当接しながら移動して当該長手方向他端に到達する直前において、コントローラ７０は、図１０Ｃに示すように、前記ワイパ６１Ｃが後側（シアンヘッド２１Ｃの長手方向一端側）に倒れるように、切替機構６３にワイパ保持体６２を回転させる。これにより、ワイパ６１Ｃが前記ノズル面２１ａの長手方向他端を通過する際に当該ワイパ６１Ｃにより拭き取られたインクが飛び散るのを抑制することが可能になる。
【００５４】
以上までの工程により、先ず、シアンヘッド２１Ｃのノズル面２１ａに付着したインクの拭き取りが完了する（Ｓ０１３）。その後、ワイパ保持体６２及び各ワイパ６１が交差方向においてキャップ５１とロール紙Ｓとの中間位置に位置している間に、コントローラ７０が切替機構６３にワイパ保持体６２を回転させる。これにより、前記当接位置に位置するワイパ６１が更に切り替わる（Ｓ０１４）。このとき、コントローラ７０は、ラインヘッド２１の短手方向側カバー面２１ｂと当接するワイパ６１Ｈが当接位置に位置するように、切替機構６３にワイパ保持体６２を回転させる。
【００５５】
短手方向側カバー面２１ｂと当接するワイパ６１Ｈが当接位置に位置するようになると、コントローラ７０は、ワイパ保持体６２及び各ワイパ６１を初期状態の際に位置していた位置（キャップ５１よりも外側に位置する位置）へ返送するように、ワイパ搬送動作を実行する（Ｓ０１５）。この際、図１０Ｄに示すように、当接位置に位置するワイパ６１Ｈが、シアンヘッド２１Ｃが有する２つの短手方向側カバー面２１ｂと当接しながら移動する。これにより、シアンヘッド２１Ｃの短手方向側カバー面２１ｂに付着したインクが拭き取られる。
【００５６】
そして、ワイパ保持体６２及び各ワイパ６１を初期状態の際に位置していた位置まで戻ると、シアンヘッド２１Ｃの短手方向側カバー面２１ｂに付着したインクの拭き取りが完了する（Ｓ０１６）。その後、コントローラ７０は、切替機構６３にワイパ保持体６２を回転させることにより、当接位置に位置するワイパ６１をブラックヘッド２１Ｋのノズル面２１ａと当接するワイパ６１Ｋへ切り替える（すなわち、初期状態に復帰させる）（Ｓ０１７）。以上までの一連の工程が終了した時点で、シアンヘッド２１Ｃに対する拭き取り動作が完了する。
【００５７】
＝＝＝本実施形態のプリンタ１０の有効性について＝＝＝
以上までに説明してきた通り、本実施形態のプリンタ１０は、複数のワイパ６１と、複数のワイパ６１が外周面に取り付けられたワイパ保持体６２と、ワイパ保持体６２を回転させて当接位置に位置するワイパ６１を切り替える切替機構６３を有する。また、本実施形態におけるインクの拭き取り方法は、複数のワイパ６１のうちのいずれかをラインヘッド２１と当接させて該ラインヘッド２１に付着したインクを拭き取るものであり、ワイパ保持体６２を回転させて前記当接位置に位置するワイパ６１を切り替えることと、当該当接位置に位置するワイパ６１により、前記ラインヘッド２１に付着したインクを拭き取ることとを有する。
【００５８】
以上の結果、本実施形態では、簡略化された機構によりラインヘッド２１と当接するワイパ６１を切り替えることが可能である。具体的に説明すると、発明が解決しようとする課題の項で説明したように、ラインヘッド２１と当接させるワイパ６１を切り替えるための構成としては、例えば、ラインヘッド２１と当接する当接位置と当接しない非当接位置との間でワイパ６１を移動させる駆動機構がワイパ６１別に設けられている構成が考えられる。しかしながら、かかる構成では、部品数が多くなるためにプリンタ１０の大型化、高コスト化を招いてしまう。
【００５９】
これに対して、本実施形態では、ワイパ保持体６２の外周面における複数のワイパ６１のうちの少なくとも一のワイパ６１の取り付け位置（ワイパ取付面６２ｂ）が、前記ワイパ保持体６２の回転方向において、他のワイパ６１の該取り付け位置（ワイパ取付面６２ｂ）と異なっている。そして、ワイパ保持体６２を回転させることにより、当接位置に位置するワイパ６１を切り替えることが可能である。すなわち、本実施形態に係る構成は、ラインヘッド２１と当接させるワイパ６１を切り替えるための構成として、より簡略化されたものである。この結果、プリンタ１０の大型化、高コスト化を回避することが可能となる。
【００６０】
また、本実施形態では、ラインヘッド２１のノズル面２１ａに当接して該ノズル面２１ａに付着したインクを拭き取るワイパ６１（第一拭き取り部材）が、ラインヘッド２１別に設けられていることとした。そして、ラインヘッド２１別に設けられたワイパ６１の各々は、当該各々と対応するラインヘッド２１のノズル面２１ａと当接することとした。これにより、互いに異なるラインヘッド２１に付着したインク（互いに色が異なるインク）を同一のワイパ６１で拭き取る場合にノズル面２１ａでインク同士が混ざりあう現象（混色現象）を防止することが可能になる。
【００６１】
また、本実施形態では、メンテナンスユニット５０が休止状態にあるラインヘッド２１に対して吸引動作を行った後に、複数のワイパ６１のうち、吸引動作が行われた前記ラインヘッド２１が対応するワイパ６１を当接位置に位置させるように、コントローラ７０が切替機構６３にワイパ保持体６２を回転させることとした。これにより、吸引動作後の後処理として、該吸引動作が行われたラインヘッド２１に付着したインクを確実に拭き取ることが可能になる。すなわち、吸引動作時に適切に吸引されずにノズルＮｚの開口付近に残留した未吸引インクを確実に除去することが可能になる。この結果、吸引動作が行われたラインヘッド２１は、再び稼動状態（インク噴射を行う状態）になった際に適切にインク噴射を行えるようになる。
【００６２】
さらに、本実施形態では、ラインヘッド２１のノズル面２１ａと当接して該ノズル面２１ａに付着したインクを拭き取るワイパ６１Ｋ、６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｋに加え、ラインヘッド２１の短手方向側カバー面２１ｂと当接して該短手方向側カバー面２１ｂに付着したインクを拭き取るワイパ６１Ｈが設けられていることとした。短手方向側カバー面２１ｂに付着したインクを放置しておくと、ラインヘッド２１がロール紙Ｓ上に位置する際に、前記インクがロール紙Ｓに垂れ落ちる虞がある。このため、本実施形態では、短手方向側カバー面２１ｂに付着したインクまで拭き取り、当該インクによりロール紙Ｓが汚れるのを防止することが可能である。
【００６３】
そして、ラインヘッド２１のノズル面２１ａと当接するワイパ６１Ｋ、６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｋの取り付け位置（ワイパ取付面６２ｂ）と、ラインヘッド２１の短手方向側カバー面２１ｂと当接するワイパ６１Ｈの取り付け位置（ワイパ取付面６２ｂ）とが、ワイパ保持体６２の回転方向において、互いに異なることとした。この結果、ワイパ保持体６２を回転させることにより、ラインヘッド２１のノズル面２１ａと当接するワイパ６１Ｋ、６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｋと、ラインヘッド２１の短手方向側カバー面２１ｂと当接するワイパ６１Ｈと、をより簡略化された機構により切り替えることが可能になる。
【００６４】
＝＝＝拭き取りユニット６０の変形例＝＝＝
上記の説明では、拭き取りユニット６０の構成の一例について説明した。但し、拭き取りユニット６０の構成については、上記の構成に限定されるものではなく、他の構成も考えられる。以下、拭き取りユニット６０の構成に関する他の例について説明する。
【００６５】
上記の実施形態では、ワイパ保持体６２が略正五角形状の断面を有していることとした。すなわち、ワイパ保持体６２の外周面は５つのワイパ取付面６２ｂにより構成されることとした。かかる構成はワイパ保持体６２の形状の一例を示すものであり、他の例として、円状の断面を有するワイパ保持体６２、正五角形とは異なる多角形状の断面を有するワイパ保持体６２も考えられる。特に、より多角形状（例えば、正八角形状）の断面を有するワイパ保持体６２であれば、該ワイパ保持体６２の回転方向における各ワイパ６１の取り付け位置、及び、各ワイパ取付面６２ｂに取り付けられるワイパ６１の個数や形状等に関して、バリエーションを多様化させることが可能になる。
【００６６】
また、上記の実施形態では、ラインヘッド２１のノズル面２１ａと当接する４つのワイパ６１Ｋ、６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｙの各々が、互いに異なるワイパ取付面６２ｂに取り付けられ、ラインヘッド２１の短手方向側カバー面２１ｂと当接する４つのワイパ６１Ｈが、ラインヘッド２１のノズル面２１ａと当接するワイパ６１Ｋ、６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｙが取り付けられたワイパ取付面６２ｂ以外のワイパ取付面６２ｂ、に取り付けられていることとした。かかる構成は各ワイパ６１の取り付け位置間の位置関係の一例を示すものであり、複数のワイパ６１のうちの少なくとも一の取り付け位置が、ワイパ保持体６２の回転方向において他のワイパ６１の該取り付け位置と異なる限り、他の位置関係であってもよい。
【００６７】
例えば、図１１に示すように、複数のワイパ６１中、シアンヘッド２１Ｃのノズル面２１ａと当接するワイパ６１Ｃ、マゼンタヘッド２１Ｍのノズル面２１ａと当接するワイパ６１Ｍ、及び、イエローヘッド２１Ｙのノズル面２１ａと当接するワイパ６１Ｙが同一のワイパ取付面６２ｂに取り付けられていることとしてもよい。図１１は、各ワイパ６１の取り付け位置間の位置関係についての他の例を示す図である。一方、ワイパ６１の取り付け位置が、ワイパ保持体６２の回転方向において該ワイパ６１毎に異なっている構成も考えられる。すなわち、複数のワイパ６１の各々が、前記回転方向において、ワイパ保持体６２の外周面上の互いに異なる部分に取り付けられていることしてもよい。かかる場合、ラインヘッド２１に当接させるワイパ６１の切り替えパターンについてバリエーションが増えることになる。
【００６８】
また、上記の実施形態では、ワイパ保持体６２の外周面に取り付けられた各ワイパ６１が当該外周面に常時固定されている。かかる構成は各ワイパ６１の取り付け形態の一例を示すものであり、他の例として、各ワイパ６１が前記外周面に対して着脱可能に取り付けられる構成も考えられる。具体的に説明すると、ワイパ６１が、初期状態においてワイパ保持体６２の外周面から離れた位置に置かれ、拭き取り動作の実行に際して不図示の取り付け機構により前記外周面上の所定位置に取り付けられ、拭き取り動作の終了後に前記外周面から取り外されて元の位置へ戻されることとしてもよい。
【００６９】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、上記実施形態に基づき本発明に係る流体噴射装置、流体の拭き取り方法、及び、拭き取り装置について説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００７０】
上記実施形態では、ヘッドユニット２０が長尺状のラインヘッド２１をインク色別に有することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、図１２に示すように、複数のヘッド２２が千鳥状に配置されたヘッドユニット２０であることとしてもよい。図１２は、変形例に係るヘッドユニット２０の周辺を示した平面図である。ここで、変形例に係る各ヘッド２２は、上記の実施形態に係るラインヘッド２１と異なりＹＭＣＫ４色分のノズルＮｚを有し、ノズル数についてもラインヘッド２１と比して少なくなっている。かかる構成のプリンタ１０にも本発明を具現化することが可能である。
【００７１】
具体的に説明すると、図１２に図示された構成では複数のワイパ６１が設けられており、各ワイパ６１は、当該各ワイパ６１と搬送方向において略同一位置に位置するヘッド２２と当接する。例えば、搬送方向において最も上流側に位置するワイパ６１は、図１２中、＃１が付記されたヘッド２２、及び、＃２が付記されたヘッド２２と当接する。複数のワイパ６１は、ワイパ保持体６２の外周面に取り付けられており、各ワイパ６１の取り付け位置は、ワイパ保持体６２の回転方向においてワイパ６１間で異なっている。これにより、ワイパ保持体６２を回転させると、ヘッド２２と当接するワイパ６１が切り替わる。
【００７２】
また、上記実施形態では、固定された状態（静止状態）のラインヘッド２１がインクを噴射して画像を印刷するプリンタ１０について説明した。但し、これに限定されるものではなく、他の例としては、図１３Ａに示すように、キャリッジ２３の移動により搬送方向と交差する交差方向に移動しながらインクを噴射するヘッド２４、を備えるプリンタ１０（所謂、シリアルプリンタ）が考えられる。かかるプリンタ１０が備えるヘッド２４は、図１３Ｂに示すように、搬送方向に沿って列状に並んだ複数のノズルＮｚ(ノズル列)をインク色毎に有する。また、拭き取りユニット６０は、図１３Ａに示すように、ヘッド２４のノズル面２４ａと当接するワイパ６１をノズル列別に４つ有する。４つのワイパ６１の各々は、当該各々と対応するノズル列の形成された部分に当接し、当該部分に付着したインクを拭き取る。また、拭き取り動作の実行時、ワイパ保持体６２及び各ワイパ６１は、ワイパ搬送機構６４により搬送方向に沿って移動する。以上のような構成のプリンタ１０にも本発明を具現化することが可能である。なお、図１３Ａは、交差方向へ移動しながらインクを噴射するヘッド２４の周辺図であり、搬送方向上流側から見た図である。図１３Ｂは、上記ヘッド２４のノズル面２４ａにおけるノズルＮｚの配置を示す図である。
【００７３】
また、上記実施形態では、ロール紙Ｓに画像を印刷するプリンタ１０について説明したが、これに限定されるものではなく、画像が印刷される媒体としては、カット紙（単票紙）等の他の種類の媒体であってもよい。すなわち、ロール紙Ｓ以外の媒体に画像を印刷するプリンタ１０にも本発明を具現化することが可能である。
【００７４】
また、上記実施形態では、流体噴射装置の一例として、インクを噴射するプリンタ１０を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。インク以外の他の液体（液体以外にも、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような液状体を含む）や液体以外の流体（流体として流して噴射できる固体）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する流体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する流体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ジェルを噴射する流体噴射装置、トナー等の粉体を例とする固体を噴射する流体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】プリンタ１０の全体構成を示したブロック図である。
【図２】プリンタ１０の内部構成を模式的に示す図である（その１）。
【図３】プリンタ１０の内部構成を模式的に示す図である（その２）。
【図４】各ラインヘッド２１に形成されたノズルＮｚの配置を示す図である。
【図５】プリンタ１０の内部構成を搬送方向上流側から見た図である。
【図６】拭き取りユニット６０の外観図である。
【図７】ワイパ保持体６２の断面を示した図である。
【図８】各ワイパ６１Ｈがラインヘッド２１の短手方向側カバー面２１ｂと当接している様子を示す図である。
【図９】図９Ａは、拭き取り動作が実行されるまでの過程を示す図である。図９Ｂは、拭き取り動作の流れを示す図である。
【図１０】図１０Ａ〜図１０Ｄは、拭き取り動作が進行する様子を示した図である。
【図１１】各ワイパ６１の取り付け位置間の位置関係についての他の例を示す図である。
【図１２】変形例に係るヘッドユニット２０の周辺を示した平面図である。
【図１３】図１３Ａは、交差方向へ移動しながらインクを噴射するヘッド２４の周辺図である。図１３Ｂは、ヘッド２４におけるノズルＮｚの配置を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０  プリンタ、２０  ヘッドユニット、
２１  ラインヘッド、２１Ｋ  ブラックヘッド、２１Ｃ  シアンヘッド、
２１Ｍ  マゼンタヘッド、２１Ｙ  イエローヘッド、
２１ａ  ノズル面、２１ｂ  短手方向側カバー面、２２  ヘッド、
２３  キャリッジ、２４  ヘッド、２４ａ  ノズル面、
３０  搬送ユニット、３１  給紙ローラ、３２  排紙ローラ、３３  プラテン、
４０  ヘッド駆動ユニット、５０  メンテナンスユニット、
５１  キャップ、５２  吸引ポンプ、６０  拭き取りユニット、
６１，６１Ｋ，６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ，６１Ｈ  ワイパ、６１ａ  切り欠き、
６１ｂ  境界面、６２  ワイパ保持体、６２ａ  回転軸、６２ｂ  ワイパ取付面、
６３  切替機構、６３ａ  モータ、６３ｂ  伝達部、６４  ワイパ搬送機構、
７０  コントローラ、７１  インターフェイス（Ｉ／Ｆ）、７２  ＣＰＵ、
７３  メモリ、７４  ユニット制御回路、８０  検出器群、
１１０  ホストコンピュータ、Ｎｚ  ノズル、Ｓ  ロール紙
【図１】
2010131948.tif 000003
【図２】
2010131948.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図３】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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