(57)【要約】【課題】ピッキング作業を効率的にできるピッキングシステムを提供する。【解決手段】、ピッキング作業者１０が物品を取り出すためのラック２と取り出した物品を投入する集品コンベヤと３，４が、同じ側に配置されていることにより、作業者１０は、物品取り出し動作と物品投入動作とを体の向きを変えることなく連続してでき、従来の如く振り向き作業が必要なピッキング作業に比べて、作業の動きを素早くでき、作業効率が格段に高い。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピッキングする物品を保管するラックと、ピッキングした物品を集品し搬送する集品コンベヤと、を備えるピッキングシステムであって、
前記ラック及び前記集品コンベヤは、ピッキング作業者に対して同じ側に配設されていることを特徴とするピッキングシステム。
【請求項２】
前記集品コンベヤは、前記ラックの中を通るように配設されていることを特徴とする請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項３】
前記集品コンベヤに対して所定オーダー分の物品を特定数量投入するべく一時的集品領域として機能する投入コンベヤを備え、
前記投入コンベヤは、ピッキングした物品を保持可能な載置部を有し、
該載置部に置かれた１オーダ分の全物品を、１オーダー分のピッキングを終了するごとに該載置部を順次スライドさせて、１オーダー分の物品をまとめて前記集品コンベヤの集品領域へ投入することを特徴とする請求項１又は２に記載のピッキングシステム。
【請求項４】
前記集品コンベヤ及び前記投入コンベヤを複数備えていることを特徴とする請求項３に記載のピッキングシステム。
【請求項５】
前記ラックには貯蔵された物品の種類毎に対応する表示器がそれぞれ設置され、
前記表示器は、
ピッキング数量に応じた数の所定の領域が点灯するように分割された点灯領域と、
ピッキング終了時に操作することにより前記点灯領域を一旦消灯させ、次回のピッキング数量に応じた表示をさせるリセット手段と、を有し、
該表示器が１回のピッキング毎にピッキング数量を順次表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のピッキングシステム。
【請求項６】
前記表示器の点灯領域が、ピッキング数量に応じて表示色を変えて点灯することを特徴とする請求項５に記載のピッキングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物流などにおける配送センターや倉庫等において、物品（商品）の集品あるいは配送のためにピッキング（仕分け）作業を正確且つ迅速に行うためのピッキングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
物流における各種物品（商品）の配送センターや倉庫においては、指定物品の集品や仕分け作業が行われる。この作業は、例えば配送センターにおいては、顧客の注文に応じた物品をピッキングして集品箱等に収納して配送するための、いわゆるピッキング作業が行われる。
【０００３】
このようなピッキング作業の基本的な形態は、例えばベルトコンベヤなどの集品箱搬送手段をこの搬送手段の移動方向に沿って複数の作業ゾーンに区画し、各作業ゾーンには他の作業ゾーンとは異なる種類の物品を積んだピッキングラック（単に、「ラック」あるいは物品が移動する場合には「フローラック」とも云う）を配設するとともに、各作業ゾーン専属の作業者（作業者）を配置し、ピッキング指示に基づいて各作業者が配置された自分の作業ゾーンのラックから指示された物品をピックアップして、ベルトコンベヤにて搬送されてくる集品箱に収納する作業を行うものである。
【０００４】
しかしながら、前掲の基本的なピッキング作業は、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示されたピッキング方法は、図６に示されるように、コンベヤ１０４に沿って所定間隔おいて配置された複数のガイドランプ１０７を備え、また、オーダー表示器などを各ゾーン毎に配設し、集品箱１０３が、ピッキング対象物品が貯蔵されたゾーン（物品を保管するラック１０２の前）を通過する際に、例えばガイドランプ１０７が集品箱１０３の移動に同期して順次点灯して作業者１１０にピッキング対象の集品箱１０３を認識させ、アイテム表示器１０５に従ってピッキングを行い、ピッキングが終了したときには、リセットボタン１０８等を操作して次のピッキング作業に入るような構成である。このように、従来のピッキングシステムでは、作業者が物品を投入する集品箱の搬送ラインと、物品が保管してあるラックとは、作業者を挟んで反対側に配置されている。
【０００５】
したがって、作業者は、ピッキング対象の集品箱１０３をガイドランプ１０７やその他オーダー表示器などで認識するとともに、アイテム表示器１０５の表示に従って作業ゾーンにあるラック１０２から物品をピッキングしてピッキング対象集品箱１０３に収納する。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１８７１６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一方、この種の作業においては、集品箱が自分の作業ゾーンをコンベヤで搬送されている間に、後ろ側のラックから物品を取り出し、今度は１８０度振り向いて集品箱に収納し、また、ラック側のアイテム表示器にて投入アイテムを確認したり、ピッキングのリセットボタンはコンベヤ側にて操作したりしているので、作業効率が悪かった。
【０００８】
また、近年においては、物品の温度管理等を行う必要があるものが多く、ラックに保管されているときはラック自体を温度管理可能な構成にすることは比較的容易であるが、搬送コンベヤの領域まで温度管理するように構成することは、温度管理領域が大きくなるばかりか、構造的にも難しい問題であった。
また、近年においては、個人向けの物品配送の分野が非常に多くなってきていることから、少数多品種のピッキングラインを多く設置されており、この種のラインにおいては、各作業ゾーンで作業している作業員はピッキング作業指示が比較的間隔があいてしまい、手待ちの状態が多くあり、作業稼働率が良くない等の課題もあった。
【０００９】
本発明の課題（目的）は、作業者の無駄な動きを少なくして効率的な動作でピッキング作業が出来、もって正確なピッキング作業が行えるようにするピッキングシステムを提供することにある。
また、本発明の課題（目的）は、物品（商品）の温度管理等が必要な場合でも該管理が容易に出来るようなピッキングシステムを提供することにある。
さらにまた、本発明の課題（目的）は、ピッキング作業者の稼働率をあげることもでき、かつ正確なピッキング処理が可能なピッキングシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明にかかるピッキングシステムは、ピッキングする物品を保管するラックと、ピッキングした物品を集品し搬送する集品コンベヤと、を備えるピッキングシステムであって、前記ラック及び前記集品コンベヤは、ピッキング作業者に対して同じ側に配設されていることを特徴とする（請求項１）。
【００１１】
本発明にかかるピッキングシステムは、前記集品コンベヤは、前記ラックの中を通るように配設されていることを特徴とする（請求項２）。
【００１２】
本発明にかかるピッキングシステムは、前記集品コンベヤに対して所定オーダ分の物品を特定数量投入するべく一時的集品領域として機能する投入コンベヤを備え、前記投入コンベヤは、ピッキングした物品を保持可能な載置部を有し、該載置部に置かれた１オーダー分の全物品を、１オーダー分のピッキングを終了するごとに該仮置き部を順次スライドさせて、１オーダー分の物品をまとめて前記集品コンベヤの集品領域へ投入することを特徴とする（請求項３）。
【００１３】
本発明にかかるピッキングシステムは、前記集品コンベヤ及び前記投入コンベヤを複数備えていることを特徴とする（請求項４）。
【００１４】
本発明にかかるピッキングシステムは、前記ラックには貯蔵された物品の種類毎に対応する表示器がそれぞれ設置され、前記表示器は、ピッキング数量に応じた数の所定の領域が点灯するように分割された点灯領域と、ピッキング終了時に操作することにより前記点灯領域を一旦消灯させ、次回のピッキング数量に応じた表示をさせるリセット手段と、を有し、該表示器が１回のピッキング毎にピッキング数量を順次表示することを特徴とする（請求項５）。
【００１５】
本発明にかかるピッキングシステムは、前記表示器の点灯領域が、ピッキング数量に応じて表示色を変えて点灯することを特徴とする（請求項６）。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のピッキングシステムによれば、作業者が物品を取り出すためのラックと取り出した物品を投入する集品コンベヤとが、同じ側に配置されていることにより、作業者は、物品取り出し動作と物品投入動作とを体の向きを変えることなくでき、従来の如く振り向き作業が必要なピッキング作業に比べて、作業の迅速性ならびに正確性が高まり、作業効率を格段に高めることが出来る。
【００１７】
本発明のピッキングシステムは、集品コンベヤがラックの中を通るように構成されていることにより、ラックにストックされている物品が温度や湿度管理をすることにより、良い物品状態を維持できるものの場合、ラックでの保管状態から集品コンベヤでの搬送状態までもが全く同じ状態で集中管理でき、物品移動中でも良い物品状態を容易に維持することができる。
【００１８】
本発明のピッキングシステムは、集品コンベヤに対して所定オーダー分の物品を特定数量投入するべく一時的集品領域として機能する投入コンベヤを備えていることにより、複数のオーダー分の物品を投入コンベヤ上に一時的に保持可能にできるので、実際の物品投入タイミングよりも先行したピッキング処理ができ、事前に幾つかのピッキング処理をしておくことが可能であり、ピッキング作業の多いときや少ないときの作業頻度の波を緩衝して作業の平均化し、作業効率を向上させることができる。
【００１９】
本発明のピッキングシステムは、集品コンベヤが複数備えられていることにより、オーダーのヒット率を高めることが可能になるので、ピッキング作業における手待ち状態少なく出来て作業効率を向上させることができる。また、この集品コンベヤに投入コンベヤが備えられていることにより、先行ピッキングして仮置きできる領域が多くなるので、多くのオーダーを処理処可能になり、手待ち状態をさらに少なくすることが可能になる。
【００２０】
本発明のピッキングシステムでは、表示器のピッキング数量に応じた点灯領域の点灯に従って物品を取り出し、１回毎のピッキング終了毎に、リセット手段の操作により表示器の点灯領域を消灯させるので、ピッキング処理が単純化される。
このような単純な処理を繰り返すことで、必要なピッキング数量を自動的に確保でき、しかも、例えば、ピッキング数量が２個の場合は２つに分割された点灯領域が点灯し、ピッキング数量が１個の場合は１つの点灯領域が点灯することで、パターン認識が容易にできるので、ピッキング作業が単純化でき、作業ミスの発生を抑制することができる。
【００２１】
本発明のピッキングシステムでは、表示器の点灯領域が、ピッキング数量に応じて表示色を変えて点灯することで、ピッキング数量の識別がより分かり易くできるので、さらに正確なピッキング作業を行うことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図１から図５を参照して本発明に係るピッキングシステムの実施の形態を詳細に説明する。
図１は本発明の実施の形態に係るピッキングシステムの略全体構成を示す概略斜視図である。図２は本発明の実施の形態に係るピッキングシステムの要部概略拡大斜視図である。図３は本発明の実施の形態に係るピッキングシステムの要部の側面図である。図４は本発明の実施の形態に係るピッキングシステムのピッキングラック内に物品がおいてない状態における1作業ゾーンを示す正面図である。図５は本発明の実施の形態に係るピッキングシステムにおけるピッキングのアイテム表示器の表示形態を示す正面図である。
【００２３】
図１ならびに図２に示すピッキングシステム１は、例えば配送センターにおける配送ラインの一部を示すものであって、ピッキングする物品を収納したケース６を多数保管するラック２と、ピッキングした物品を集品コンベヤ３，４に投入する投入コンベヤ３Ａ，４Ａを有する。ピッキング作業者１０はラック２の前面側に各作業ゾーン（Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４、・・・）にそれぞれ配置されている。
【００２４】
図３に示すように、このラック２の前面側にはピッキング作業者１０用の作業台８が設けられ、また、後ろ側には、ラック２に物品を搬入する別の作業者が乗る作業台９が設けられている。そして、ラック２の棚部７はラック前面側に向かって若干低くなるようになっており、棚部７が多数のローラ7a（図４参照）が設けられていることにより、ラック後ろ側から投入された物品ケース６がラック前面側に向かって移動する。
【００２５】
本発明の実施の形態における構成の大きな特徴は、ラック２及び集品コンベヤは３，４が、ピッキング作業者１０に対して同じ側に配設されていることである。このように、ピッキング作業者１０が物品を取り出すためのラック２と取り出した物品を投入する集品コンベヤと３，４が、同じ側に配置されていることにより、作業者１０は、物品取り出し動作と物品投入動作とを体の向きを変えることなく連続してでき、従来の如く振り向き作業が必要なピッキング作業に比べて、作業の動きを素早くでき、作業効率が格段に高くなる。
【００２６】
また、集品コンベヤ３，４は、ラック２の内側で、棚部７の下に配置されており、ピッキングゾーンと並行するようになっている。
【００２７】
このように、集品コンベヤ３，４がラック２の中を通るように構成されていることにより、ラック２にストックされている物品（たとえば生肉、魚、牛乳など生鮮食料品）とピッキング移動中の物品とを同時に温度・湿度管理することができる。
【００２８】
すなわち、ラック２を例えばエアーカーテンで囲うようにして温度や湿度を管理することができ、ラック２での保管状態から集品コンベヤ３，４での搬送状態までもが全く同じ状態で集中管理でき、物品移動中でも良い物品状態を容易に維持することができる。
【００２９】
本発明の実施の形態では、集品コンベヤ３，４に対して所定オーダー分の物品を特定数量投入するべく一時的集品領域として機能する投入コンベヤ３Ａ，４Ａを備えている。
【００３０】
投入コンベヤ３Ａ，４Ａは、ピッキングした物品を保持可能な載置部３Ｂ，４Ｂを有し、該仮置き部３Ｂ，４Ｂに置かれた１オーダー分の全物品を、１オーダー分のピッキングを終了するごとに該載置部３Ｂ，４Ｂを順次スライドさせて、１オーダ分の物品をまとめて集品コンベヤ３，４の集品領域へ投入する。
【００３１】
これにより、複数のオーダー分の物品を投入コンベヤ３Ａ，４Ａ上に一時的に保持できる。したがって、実際の物品投入タイミングよりも先行したピッキング処理ができ、事前に幾つかのピッキング処理をしておける。このことは、ピッキング作業の多いときや少ないときの作業頻度の波を緩衝して作業の平均化し、作業効率を向上させる。
【００３２】
本発明の実施の形態においては、集品コンベヤ３，４及び投入コンベヤ３Ａ，４Ａを複数備えている。このことは、集品ラインごとに物品のオーダーを設定できることから、物品オーダーのヒット率を高めることが可能になる。すなわち、ピッキング業者１０に対してオーダー（ピッキング作業に相当する）のヒット率を実質的に増やすことができ、ピッキング作業における手待ち状態少なく出来、作業効率を向上させることができる。
【００３３】
また、この集品コンベヤ３，４に投入コンベヤ３Ａ，４Ａが備えられていることにより、先行ピッキングして物品を載置しておける領域が多くなるので、多くのオーダーに対して処理作業が対処可能になり、手待ち状態をさらに少なくすることが可能になる。
【００３４】
ラック２の棚部７の前面には、貯蔵された物品の種類毎にアイテム表示器２０が設置されている。このアイテム表示器２０は、ピッキング数量に応じた数の所定の領域が点灯するように分割された点灯領域を有しており、各点灯領域が、ピッキング数量に応じて表示色を変えて点灯するので、図５に示すように、１個のピッキングを指示するときは、図５の（Ａ）に示すような１つの点灯領域２１が赤色Ｒにて点灯し、２個のピッキングを指示するときは、図５の(Ｂ)に示すように、青色Ｙにて２つに分割された点灯領域２１（中央に無点灯部Ｎがある）が点灯する。
【００３５】
また、ピッキングを指示しないときは、図５の（Ｃ）に示すように点灯領域２１は無点灯Ｎの状態である。このようにして１回毎のピッキング数量（２個または１個）に応じた点灯表示をし、１回毎のピッキング終了毎にその表示をリセット手段であるリセットスイッチＢを操作してリセットする。
【００３６】
アイテム表示器２０は数量の”数字”は表示することなく、２個又は１個あるいは０のいずれかしか表現しない構成である。従来の表示器は、例えば、物品を５個ピッキングするならば、表示器に”５”と表示するのが一般的である。これに対して、本発明において、例えば、１オーダで５個（３個以上）のピッキングをする場合を挙げ、以下説明する。
【００３７】
まず、アイテム表示器２０に２個の表示（青色で両サイド点灯）をし、ピッキング作業者１０は２個物品をとり、物品投入指示器１５を見て投入コンベヤ３Ａあるいは４Ａの上に置く。そして、作業者がリセットスイッチＢを押すと、投入コンベヤ３Ａあるいは４Ａは、少し動いてこの２個の物品を先に送る。
さらにまた、アイテム表示器２０は、２個の表示をする。そして、ピッキング作業者１０が２個物品をとり、物品投入指示器１５を見て投入コンベヤ３Ａあるいは４Ａ上に置く。その後、作業者がリセットスイッチＢを押すと、投入コンベヤ３Ａあるいは４Ａは、また少し動いてこの２個の物品を先に送る。
そしてさらに、アイテム表示器２０は１個の表示をする。（赤色Ｒで点灯領域２１全体を点灯）。作業者は１個の物品をとり、物品投入指示器１５を見て投入コンコンベヤ３Ａあるいは４Ａ上に置く。今回のオーダのピッキングはこれで最後であるので、作業者がリセットスイッチＢを押すと、アイテム表示器２０は消灯して図５の（Ｃ）の状態となる。
【００３８】
つまり、２個、２個、１個の３回のピッキング作業で、１オーダ分の物品５個をとったことになる。そして、投入コンベヤ３Ａ，４Ａには、３箇所に２個、２個、１個物品が置かれた状態（従来例でいう”仮置き”の状態）になっており、１オーダ分揃うと投入コンベヤ３Ａ，４Ａが一気に大きく動き、この５個の物品が集品コンベヤ３，４に投入され、集品コンベヤ上にはピッキングされた物品が５個まとまって置かれた状態となる。
また、集品コンベヤ３，４は、集品された物品を、別途搬送されている集品箱（図示せず）に投入するように動きが適宜制御されている。
【００３９】
本実施の形態に係るピッキングシステムでは、作業者は１度に２個までしか物品をピッキングしない。このことは、片手で１個ずつ合計２個が自然かつ確実につかめる個数であり、作業ミスの少ない確実なピッキングを行うことが出来る。
【００４０】
また、本実施の形態に係るピッキングシステムでは、各オーダの品種や数量はピッキングシステムの制御部（コンピュータ）が把握し制御している。よって、ピッキング作業者１０は各オーダの品種や数量を知る必要は無く、アイテム表示器２０の表示を見て、１品種につき２個又は１個あるいはとらない（０個）かいずれかのピッキングを行うという単純作業をするだけである。
【００４１】
また、本ピッキングシステムは、個人からのオーダーで物品を配送するシステム（ほとんどのオーダが少量であるシステム）向けに極めて適している。
【００４２】
このように、ピッキング数量に応じた数の所定の領域が点灯するように分割された点灯領域によって点灯表示（点灯数で１個表示、点灯数で２個表示）を行うようにすることで、パターン認識が容易にできるので、ピッキング作業が単純化でき、作業ミスの発生を抑制することができる。
【００４３】
また、アイテム表示器２０は、点灯領域がピッキング数量に応じて表示色を変えて点灯することで、ピッキング数量の識別がより分かり易くできるので、さらに正確なピッキング作業を行うことが出来る。
【００４４】
本実施の形態では、作業ゾーン（Ｚ１、Ｚ２・・）当りのコンベヤ搬送方向の長さは、特に限定するものではないが、例えばラック２が１つの場合には１．８ｍ程度に設定することができる。
【００４５】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、リセットスイッチＢは点灯領域２１とは別に構成したが、点灯領域２１それ自体がリセットスイッチとなるように構成してもよい。
【００４６】
以上詳述したように、本発明のピッキングシステムは、作業者が物品を取り出すためのラックと取り出した物品を投入する集品コンベヤとが、同じ側に配置されていることにより、作業者は、物品取り出し動作と物品投入動作とを体の向きを変えることなくでき、従来の如く振り向き作業が必要なピッキング作業に比べて、作業の迅速性ならびに正確性が高まり、作業効率を格段に高めることが出来るピッキングを行うことができる。
【００４７】
また、本発明のピッキングシステムは、集品コンベヤがラックの中を通るように構成されていることにより、ラックにストックされている物品が温度や湿度管理をすることにより、良い物品状態を維持できるものの場合、ラックでの保管状態から集品コンベヤでの搬送状態までもが全く同じ状態で集中管理がきわめて容易にできる。
【００４８】
また、本発明のピッキングシステムは、表示器のピッキング数量に応じた点灯領域の点灯に従って物品を取り出し、１回毎のピッキング終了毎に、リセット手段の操作により表示器の点灯領域を消灯させるので、ピッキング処理が単純化される。
したがって、例えば、２個若しくは1個のピッキング数量を点灯領域の点灯数で認識ができるので、ピッキング作業の数量の単純化による数量間違いの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態に係るピッキングシステムの略全体構成を示す概略斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るピッキングシステムの要部概略拡大斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るピッキングシステムの要部の側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るピッキングシステムのピッキングラック内に物品がおいてない状態における1作業ゾーンを示す正面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るピッキングシステムにおけるピッキングのアイテム表示器の表示形態を示す正面図である。
【図６】従来のピッキングシステムの概略構成図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  ピッキングシステム
２  ラック
３  第一集品コンベヤ
３Ａ，４Ａ  投入コンベヤ
３Ｂ，４Ｂ  物品載置部
４  第二集品コンベヤ
６  物品ケース
７  棚部
８，９  作業台
１０  ピッキング作業者
１５  物品投入表示器
２０  アイテム表示器
２１  表示部
Ｂ  リセットスイッチ
Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３・・・  ピッキングゾーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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