(57)【要約】【課題】強度が強く、無人搬送車の車輪を傷つけることなく、静電気が帯電しない無人搬送車用磁気ガイドを提供する。【解決手段】床面Ｆに敷設され磁気誘導方式の無人搬送車を誘導する磁気誘導帯１１０を有する無人搬送車用磁気ガイド１００において、磁気誘導帯１１０上面に非磁性金属薄板材１２０が設けられているとともに、非磁性金属薄板材１２０の両端部が磁気誘導帯１１０の厚み方向に折り曲げられていることにより上記課題を解決する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に敷設され磁気誘導方式の無人搬送車を誘導する磁気誘導帯を有する無人搬送車用磁気ガイドにおいて、
前記磁気誘導帯上面に非磁性金属薄板材が設けられているとともに、
前記非磁性金属薄板材の両端部が磁気誘導帯の厚み方向に折り曲げられていることを特徴とする無人搬送車用磁気ガイド。
【請求項２】
前記非磁性金属薄板材の両端部が磁気誘導帯の下面まで折り曲げられていることを特徴とする請求項１記載の無人搬送車用磁気ガイド。
【請求項３】
前記磁気誘導帯の下面両端部に非磁性金属薄板材が嵌る肉薄部が設けられていることを特徴とする請求項２記載の無人搬送車用磁気ガイド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面に敷設され磁気誘導方式の無人搬送車を誘導する磁気誘導帯を有する無人搬送車用磁気ガイドに関するものであり、主として新聞印刷工場や商業用印刷工場、製紙工場などにおいて利用されるものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、新聞印刷工場などにおいては、紙庫から輪転機への巻取紙の搬送手段としてＡＧＶと略称される無人搬送車が多く利用されている。無人搬送車の走行制御方式としては、（１）床面に電磁誘導線を埋設し、そこに交流電流を流して生じる磁界を車体側の磁気センサで検出することによって、走行ルートを検出する電磁誘導方式（誘導線埋設方式）、（２）床面に磁気誘導帯を誘導線として貼り付け、車体側の磁気センサで磁気誘導帯が発生する磁束を検出することによって、走行ルートを検出する磁気誘導方式、（３）床面に光反射テープを誘導線として貼り付け、車体側の光センサで光反射テープを検知して、走行ルートを検出する光誘導方式などが主に用いられている。このような無人搬送車は、巻取紙の搬送における自動化・省人化・作業環境の改善に寄与してきた。
【０００３】
特に近年、輪転機の給紙作業の合理化などに対する要求が高まりつつあり、そのため、積極的により高性能な無人搬送車の導入が図られている。そして、このような無人搬送車の制御方式としては、保守管理や据付現場への適応性、経済性などの観点から、前記（２）で説明した磁気誘導方式が多く採用される傾向にある。
【０００４】
通常、磁気誘導方式の無人搬送車は、予め工場などの床面に所定の走行ルートに沿ってゴム磁石製の磁気ガイドテープなどの磁気誘導帯を主構成要素とする磁気ガイドを敷設し、この磁気ガイドが発生する磁束を無人搬送車に装備された磁気センサで検出することによって、自動操舵・走行制御がなされている。
【０００５】
磁気ガイドは、一般に、図１０に示すように、床面Ｆに貼り付けるための接着テープの止着又は接着剤の塗布にて形成される接着部８２０と、磁束の発生源である磁気誘導帯８１０と、この磁気誘導帯８１０を保護する塩化ビニル樹脂等の樹脂やアルミニウム等の非磁性金属からなる非磁性体層８３０とが積層された構造をしている（例えば、特許文献１、２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開昭６２−１９９８１１号公報
【特許文献２】実開平１−６４７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述した磁気ガイド８００は、非磁性体層８３０が樹脂製の場合、強度が弱いという課題が指摘されている。一方、非磁性体層８３０が金属の場合、強度は強いが、端部が鋭利で無人搬送車の車輪を傷つけるという課題が指摘されている。さらに、非磁性体層８３０に静電気が帯電し、無人搬送車の制御や人体に悪影響を及ぼすという課題も指摘されている。
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、強度が強く、無人搬送車の車輪を傷つけることなく、静電気が帯電しない無人搬送車用磁気ガイドを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
まず、本請求項１に係る発明は、床面に敷設され磁気誘導方式の無人搬送車を誘導する磁気誘導帯を有する無人搬送車用磁気ガイドにおいて、前記磁気誘導帯上面に非磁性金属薄板材が設けられているとともに、前記非磁性金属薄板材の両端部が磁気誘導帯の厚み方向に折り曲げられていることにより、前記課題を解決したものである。
【００１０】
また、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る無人搬送車用磁気ガイドにおいて、前記非磁性金属薄板材の両端部が磁気誘導帯の下面まで折り曲げられていることにより、前記課題をさらに解決したものである。
【００１１】
そして、本請求項３に係る発明は、請求項２に係る無人搬送車用磁気ガイドにおいて、前記磁気誘導帯の下面両端部に非磁性金属薄板材が嵌る肉薄部が設けられていることにより、前記課題をさらに解決したものである。
【発明の効果】
【００１２】
本請求項１に係る発明によれば、床面に敷設され磁気誘導方式の無人搬送車を誘導する磁気誘導帯を有する無人搬送車用磁気ガイドにおいて、磁気誘導帯上面に非磁性金属薄板材が設けられているとともに、非磁性金属薄板材の両端部が磁気誘導帯の厚み方向に折り曲げられていることにより、磁気誘導帯を保護する非磁性体層の強度が強く、しかも、無人搬送車の車輪を傷つけることがない無人搬送車用磁気ガイドを実現することができる。
【００１３】
また、本請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る無人搬送車用磁気ガイドにおいて、非磁性金属薄板材の両端部が磁気誘導帯の下面まで折り曲げられていることにより、非磁性金属薄板材表面に帯電した静電気を床面に逃がすことができるので、静電気による無人搬送車の誤動作や人体への悪影響を回避することができる。
【００１４】
そして、本請求項３に係る発明によれば、請求項２に係る無人搬送車用磁気ガイドにおいて、磁気誘導帯の下面両端部に非磁性金属薄板材が嵌る肉薄部が設けられていることにより、磁気誘導帯の下面と床面との間に隙間ができないので、無人搬送車の車輪が磁気ガイドを乗り越える際に、磁気誘導帯に加わる応力を軽減でき磁気ガイドの長寿命化が図られる。さらに、磁気誘導帯の厚みを肉薄部を設けないときに比べて厚くすることができるので、磁気誘導特性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例１の無人搬送車用磁気ガイドが新聞印刷工場で使用されるときの一実施形態を無人搬送車とともに示した斜視図。
【図２】実施例１の無人搬送車用磁気ガイドの断面図。
【図３】実施例１の無人搬送車用磁気ガイドの変形例の断面図。
【図４】実施例２の無人搬送車用磁気ガイドの断面図。
【図５】実施例２の無人搬送車用磁気ガイドの変形例の断面図。
【図６】実施例３の無人搬送車用磁気ガイドの断面図。
【図７】実施例４の無人搬送車用磁気ガイドの断面図。
【図８】実施例５の無人搬送車用磁気ガイドの断面図。
【図９】実施例６の無人搬送車用磁気ガイドの断面図。
【図１０】従来の無人搬送車用磁気ガイドの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明は、床面に敷設され磁気誘導方式の無人搬送車を誘導する磁気誘導帯を有する無人搬送車用磁気ガイドにおいて、磁気誘導帯上面に非磁性金属薄板材が設けられているとともに、非磁性金属薄板材の両端部が磁気誘導帯の厚み方向に折り曲げられているものであって、強度が強く、無人搬送車の車輪を傷つけることなく、静電気が帯電しないものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００１７】
例えば、本発明の無人搬送車用磁気ガイドの主要構成要素の１つである磁気誘導帯は、ストロンチウム・フェライトなどのフェライト磁石粉末と塩素化ポリエチレン・ポリマーアロイなどのゴム材料からなるバインダーを混合して帯状に成形された異方性ゴム磁石の表面をポリ塩化ビニルなどの合成樹脂でコーティングし、裏面に両面接着テープを有した市販の磁気式誘導型ガイドセンサ用の磁気ガイドテープをそのまま使用することができる。
【実施例１】
【００１８】
本発明の一実施形態である実施例１について、図１及び図２に基づいて説明する。
ここで、図１は、実施例１の無人搬送車用磁気ガイドが新聞印刷工場で使用されるときの一実施形態を無人搬送車とともに示した斜視図であり、図２は、実施例１の無人搬送車用磁気ガイドの断面図である。
【００１９】
本発明の無人搬送車用磁気ガイドは、図１に示すように、新聞印刷工場などの床面Ｆに敷設されて磁気誘導方式の無人搬送車１を誘導する。
【００２０】
新聞印刷工場で使用される標準的な新聞用紙は、幅は約１．６メートルで残芯Ｃに円筒形に巻きつけられており（巻取紙Ｒ）、直径は約１．２メートル、重さは約１．２トンある。長さは１６キロ余りで、４０ページの新聞６０００部に相当する。
【００２１】
この巻取紙Ｒは、温度及び湿度が一定に保たれた紙庫に運び込まれ、この紙庫から無人搬送車１によって輪転機まで搬送される。この無人搬送車１は、中央制御装置に予め入力された印刷プログラムにしたがって、紙庫から巻取紙Ｒを取り出し、床面Ｆに敷設された無人搬送車用磁気ガイド１００に誘導されて所定の輪転機まで走行する。
【００２２】
実施例１の無人搬送車用磁気ガイド１００は、図２に示すように、無人搬送車を誘導する磁気誘導帯１１０の上面を覆うようにＳＵＳ３０４からなる非磁性金属薄板材１２０が設けられている。そして、非磁性金属薄板材１２０を両端部が磁気誘導帯１１０の厚み方向に丸みを持たせて折り曲げられている。磁気誘導帯１１０と床面Ｆ及び磁気誘導帯１１０と非磁性金属薄板材１２０の間は、両面テープにより接着されている。このような構成にしたことにより、非磁性金属薄板材１２０の両端部が鋭利な状態で露出することが回避されるため、無人搬送車の車輪を傷つけることが防止される。また、磁気誘導帯１１０が非磁性金属薄板材１２０で覆われているため、磁気誘導帯１１０の長寿命化が実現できる。しかも、ＳＵＳ３０４は、耐食性に優れているため床面の洗浄に耐えられるなど、磁気ガイドの耐食性向上が実現できる。
【００２３】
なお、非磁性金属薄板材１２０の両端部を丸みを持たせて折り曲げることに代えて、図３に示すように、斜めに折り曲げても構わない。このような構成にすることにより、製造工程を簡略化することができる。
【実施例２】
【００２４】
次に、本発明の別の実施形態である実施例２について、図４に基づいて説明する。
ここで、図４は、実施例２の無人搬送車用磁気ガイドの断面図である。
【００２５】
実施例２の無人搬送車用磁気ガイド２００は、図４に示すように、無人搬送車を誘導する磁気誘導帯２１０の上面を覆うようにＳＵＳ３０４からなる非磁性金属薄板材２２０が設けられている。そして、非磁性金属薄板材２２０を両端部が磁気誘導帯２１０の厚み方向に丸みを持たせて磁気誘導帯２１０の下面まで折り曲げられている。このような構成にしたことにより、非磁性金属薄板材２２０の両端部が鋭利な状態で露出することが回避されるため、無人搬送車の車輪を傷つけることが防止されるという効果に加えて、非磁性金属薄板材２２０が床面Ｆと接地されるため、非磁性金属薄板材２２０に静電気が帯電することがない。また、磁気誘導帯２１０が非磁性金属薄板材２２０で覆われているため、磁気誘導帯２１０の長寿命化が実現できる。
【００２６】
なお、非磁性金属薄板材２２０の両端部を磁気誘導帯２１０の厚み方向に丸みを持たせて磁気誘導帯２１０の下面まで折り曲げることに代えて、図５（ａ）又は図５（ｂ）に示すように、斜めに折り曲げて両端部を床面Ｆに接地しても構わない。このような構成にすることにより、製造工程を簡略化することができる。
【実施例３】
【００２７】
次に、本発明の別の実施形態である実施例３について、図６に基づいて説明する。
ここで、図６は、実施例３の無人搬送車用磁気ガイドの断面図である。
【００２８】
実施例３の無人搬送車用磁気ガイド３００は、図６に示すように、無人搬送車を誘導する磁気誘導帯３１０の上面を覆うようにＳＵＳ３０４からなる非磁性金属薄板材３２０が設けられている。そして、非磁性金属薄板材３２０を両端部が磁気誘導帯３１０の厚み方向に丸みを持たせて磁気誘導帯３１０の下面まで折り曲げられている。さらに、磁気誘導帯３１０の下面両端部に非磁性金属薄板材３２０が嵌る肉薄部３３０が設けられている。このような構成にしたことにより、非磁性金属薄板材３２０の両端部が鋭利な状態で露出することが回避されるため、無人搬送車の車輪を傷つけることが防止されるという効果に加えて、非磁性金属薄板材３２０が床面Ｆと接地されるため、非磁性金属薄板材３２０に静電気が帯電することがない。そして、磁気誘導帯３１０の下面と床面Ｆとの間に隙間ができないので、無人搬送車の車輪が磁気ガイドを乗り越える際に、磁気誘導帯３１０に加わる応力を軽減でき磁気ガイドの長寿命化が図られる。さらに、磁気誘導帯３１０の厚みを肉薄部を設けないときに比べて厚くすることができるので、磁気誘導特性を向上させることができる。さらに、磁気ガイドを薄型化できるので、無人走行車通過時の振動を低減することができる。
【実施例４】
【００２９】
次に、本発明の別の実施形態である実施例４について、図７に基づいて説明する。
ここで、図７は、実施例４の無人搬送車用磁気ガイドの断面図である。
【００３０】
実施例４の無人搬送車用磁気ガイド４００は、図７に示すように、無人搬送車を誘導する磁気誘導帯４１０の上面を覆うようにＳＵＳ３０４からなる非磁性金属薄板材４２０が設けられている。そして、非磁性金属薄板材４２０を両端部が磁気誘導帯４１０の厚み方向に丸みを持たせて磁気誘導帯４１０の下面まで折り曲げられている。さらに、非磁性金属薄板材４２０と同じ厚みのＳＵＳ４３０からなる磁性金属薄板材４４０が磁気誘導帯４１０の下面に折り曲げられた非磁性金属薄板材４２０に並設して磁気誘導帯４１０の下面と床面Ｆとの間に配設されている。このような構成にしたことにより、前述した実施例２で説明した効果に加えて磁気誘導帯４１０の磁力が強化され、無人搬送車の誘導制御が安定する。
【００３１】
なお、前述した実施例２乃至実施例４の無人搬送車用磁気ガイドにおいて、床面Ｆが非導電性の場合、床面Ｆの磁気ガイド敷設個所に導電性塗料を塗り、導電性塗料を接地することにより、静電気を床面に放電することができる。
【実施例５】
【００３２】
次に、本発明の別の実施形態である実施例５について、図８に基づいて説明する。
ここで、図８は、実施例５の無人搬送車用磁気ガイドの断面図である。
【００３３】
実施例５の無人搬送車用磁気ガイド５００は、図８に示すように、無人搬送車を誘導する磁気誘導帯５１０の上面を覆うようにＳＵＳ３０４からなる非磁性金属薄板材５２０が設けられている。そして、非磁性金属薄板材５２０を両端部が磁気誘導帯５１０の厚み方向に角部にテーパーを持たせて折り曲げられている。このような構成にしたことにより、非磁性金属薄板材１２０の両端部が鋭利な状態で露出することが回避されるため、無人搬送車の車輪を傷つけることが防止される。
【００３４】
なお、前述した実施例１又は実施例５の無人搬送車用磁気ガイドにおいて、部分的に非磁性金属薄板材と床面Ｆとを導電テープで接触させることにより、非磁性金属薄板材に静電気が帯電することを防止することができる。
【実施例６】
【００３５】
次に、本発明の別の実施形態である実施例６について、図９に基づいて説明する。
ここで、図９は、実施例６の無人搬送車用磁気ガイドの断面図である。
【００３６】
実施例６の無人搬送車用磁気ガイド６００は、図９に示すように、偏平・筒状のＳＵＳチューブ６２０にファライトゴム磁石６１０を溶融状態で流し込み、その後硬化させることによって、構成されている。このような構成にしたことにより、非磁性金属薄板材の両端部が鋭利な状態で露出することが回避されるため、無人搬送車の車輪を傷つけることが防止される。さらに、非磁性金属薄板材が床面Ｆと接地されるため静電気が帯電することが防止される。
【００３７】
なお、前述した実施例１乃至実施例６においては、非磁性金属薄板材として、全てＳＵＳを用いているが、非磁性金属薄板材はＳＵＳに限定されることはなく銅、アルミ合金などの非磁性金属であっても構わない。また、本発明は、無人搬送車用磁気ガイドの直線部に対してのみでなく、曲線部についても適用することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１  ・・・  無人搬送車
１００、２００、３００、４００、５００、６００・・・無人搬送車用磁気ガイド
１１０、２１０、３１０、４１０、５１０、６１０・・・磁気誘導帯
１２０、２２０、３２０、４２０、５２０、６２０・・・非磁性金属薄板材
Ｒ  ・・・  巻取紙
Ｃ  ・・・  残芯
Ｆ  ・・・  床
【図１】
2010231294.tif 000003
【図２】
2010231294.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2010231294.tif 000007
【図６】
2010231294.tif 000008
【図７】
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【図８】
2010231294.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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