(57)【要約】      （修正有）【課題】車両の上面を乾燥するトップ送風ノズルを有する洗車機において、トップ送風ノズルを車体表面に近接する際に、より簡単な構成で装備品との当接を防止可能な洗車機を提供する。【解決手段】トップ送風ノズル２１を下降して車体表面に接近させて高圧空気を吹き付けて乾燥を行う洗車機において、トップ送風ノズル２１の下側に離間距離Ｈ離し、水平方向にトップ送風ノズルの前後幅よりも広い離間幅Ｗ離して、一対の光電センサＳ１、Ｓ２を配設すると共に、それぞれの受光器Ｂ１、Ｂ２が両方の投光器Ａ１、Ａ２からの投光を受光する構成とし、それぞれの投光器Ａ１、Ａ２を交互にオン・オフ制御する構成の洗車機とした。【選択図】図１
2010173394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄車両の上面を乾燥するトップ送風ノズルを昇降自在に配設する洗車機本体と被洗浄車両とを前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機であって、
被洗浄車両の幅方向に延在する前記トップ送風ノズルの空気吹出口の下方の前後に、第一投光器と第一受光器を備える第一光電センサと、第二投光器と第二受光器を備える第二光電センサとの２対の光電センサを所定間隔離間して略平行に配設すると共に、
前記光電センサを、前記第一受光器が前記第一投光器および前記第二投光器の光を受光し、前記第二受光器が前記第二投光器および前記第一投光器の光を受光する光電センサとし、
前記第一および第二投光器を交互にオン・オフ制御する構成とし、このオン・オフ制御中に前記第一および第二受光器のいずれか一方の受光器が受光しないときに、障害物有りと判定することを特徴とする洗車機。
【請求項２】
前記オン・オフ制御のオン時間をオフ時間よりも長い時間とし、前記第一および第二投光器の少なくとも一方を必ずオン状態とし、両方が同時にオフとならないように制御することを特徴とする請求項１に記載の洗車機。
【請求項３】
前記第一および第二光電センサを設置する前記トップ送風ノズルの空気吹出口から下方側への離間距離を変更可能としたことを特徴とする請求項１または２に記載の洗車機。
【請求項４】
前記オン時間を２０ｍｓ程度としたことを特徴とする請求項２または３に記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば給油所に設置され洗車に使用される洗車機に関し、特に、車両の上面を乾燥するトップ送風ノズルを備える洗車機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、給油所などに設置されている洗車機は、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両に貯液タンクに貯留された液剤や洗浄水を噴霧して洗車を行う構成とされている。また、液剤や洗浄水を噴霧しながらブラッシングして洗浄することや、洗浄後に風を吹き付けて乾燥することが行われている。
【０００３】
洗車の際に用いる液剤としては、各種のシャンプーやワックスやコート類が用いられており、被洗浄車両のタイプや表面塗層に適した各種液剤が提案されている。これらの各種液剤は、それぞれ専用の貯液タンクに貯留されており、タンク内に挿入されたチューブを介して、洗車工程の処理に応じて噴霧され消費されていく。また、複数の洗車モードから所望のモードを選択し、使用する液剤の種類を選択して所定の洗車モードに設定する操作パネルやリモートパネルを備えている。操作パネルは洗車機本体に配設しているが、リモートパネルは洗車機本体から離れた位置に設置して、このリモートパネルと操作パネルとを電気的に接続して、リモートパネルに設定された洗車モードにより、洗車機を駆動可能にしている。
【０００４】
操作パネルやリモートパネルを備える洗車機の一例について図６を用いて説明する。この洗車機ＷＡは、複数のブラシを備える洗浄部材と、ブロワと複数の送風ノズルを備える乾燥部材とを一体に装着し、被洗浄車両ＣＡを跨ぐように門型とされる洗車機本体１を備えた構成であり、被洗浄車両ＣＡと洗車機本体１を前後方向に相対移動させながら、複数の貯液タンクに貯留された液剤をそれぞれ水により希釈して前記被洗浄車両へ噴霧して、前記被洗浄車両の洗車を行う。
【０００５】
例えば、洗車機本体１が、車輪３を介してレール２上に沿って走行移動する構成とし、被洗浄車両ＣＡを、該被洗浄車両ＣＡを跨ぐ門型とされる洗車機の左右一対のレール間の所定の位置に停車して、洗車機本体１に設置する操作パネル７もしくは洗車機本体１から離れた位置に設置するリモートパネル７Ａに、所望の洗車モードを設定し、スタートボタンを操作して、洗車操作を開始する。
【０００６】
門型の洗車機本体１は、被洗浄車両ＣＡを洗浄するブラシとして、例えば、被洗浄車両ＣＡの上面を洗浄するトップブラシ４と、被洗浄車両ＣＡの両側面と前後面を洗浄する左右一対のサイドブラシ５と、被洗浄車両ＣＡの両側面下部を洗浄する左右一対のロッカーブラシ６を備えている。
【０００７】
また、ブラッシングの際に使用する洗浄水や各種液剤を噴霧する各種ノズルや各種液剤を貯液する貯液タンクを備えている。各種液剤を貯液する複数の貯液タンクは、洗車機本体１に設けられるタンク収納部５０に収納されており、電磁式の開閉弁と副給水ホースを備える分配配管部５１を介して各ノズルに分配している。液剤を噴霧するノズルとしては、例えば、第一浄水ノズル１１、第一洗剤ノズル１２、第二浄水ノズル１３、撥水コートノズル１４、第二洗剤ノズル１５、ワックスノズル１６などが配設されている。
【０００８】
さらに、乾燥のために、ブロワ２０と該ブロワ２０からの送風を吹き付ける昇降自在なトップ送風ノズル２１と左右一対のサイド送風ノズル２２を備えている。また、洗車機本体１に配設する操作パネル７、もしくは、洗車機本体１から離れた位置に設置するリモートパネル７Ａを介して、洗車機ＷＡの駆動条件を設定し、設定された条件に基づいて洗車機ＷＡを駆動する構成としている。８は、被洗浄車両ＣＡの有無および車高を検知するセンサであって、例えば、光電センサや超音波を利用したソニックセンサが好適に用いられる。
【０００９】
操作パネル７やリモートパネル７Ａには、水洗いモードや、洗剤を用いた洗浄モードや、ワックスを塗布するワックスモードや、撥水剤をコートする撥水モードなどの各種洗車モードを選択する選択ボタンや、ブラシの回転数を制御するブラシ回転スイッチや、スタート・ストップボタンなどが設けられている。
【００１０】
また、洗車機本体１を、洗浄部材を備えた洗浄機本体と乾燥部材を備えた乾燥機本体との別体として、それぞれが、被洗浄車両ＣＡを跨ぐように門型とされ、被洗浄車両ＣＡと洗浄機本体と乾燥機本体とを前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両ＣＡの洗車を行う構成の洗車機も知られている。この構成であっても、各種ブラシと各種ノズルを備え、操作パネル７もしくはリモートパネル７Ａを備えていることは同じである。
【００１１】
上記した洗車機ＷＡにおいては、被洗浄車両ＣＡの上面を乾燥するためのトップ送風ノズル２１を、車両の上面に近接させるように昇降自在としている。また、トップ送風ノズル２１を車両の上面を検出する光電センサを介して、トップ送風ノズル２１が車両の車体表面に当接せず近接した位置で乾燥工程を実行するように構成されている。
【００１２】
さらに、車両の車体表面に近接させた空気吹出口を表面形状に沿わせて正確に対向させることも実施されており、例えば、トップ送風ノズルの空気吹出口下方の前後に車体検出手段を設けて、両方の車体検出手段からの検知信号を利用することで車体形状に応じてトップ送風ノズルの吹出し方向を変位させるとした門型洗車機における車体上面乾燥装置が既に提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【００１３】
また、トップ送風ノズルの車体表面への当接を防止するために、トップ送風ノズルを囲むようにリング状とされ、トップ送風ノズルを下降させるとノズルよりも先に車体表面に当接する検知体を用いてトップ送風ノズルの昇降を制御する洗車機も既に提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開平１０−１６７２７号公報
【特許文献２】特開２００５−８０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
上下に移動自在な検知体を車体表面に当接させてトップ送風ノズルの近接位置を規定する方法では、硬い構造物であるトップ送風ノズルの車体表面への当接を防止して、弾性接触するように構成可能な検知体が当接するだけなので、当接する車体表面を損傷させることはない。しかし、検知体が常時車体表面に当接するので、車体の塗装面を傷つける可能性が皆無ではなく、高級な洗車仕上がりを望むユーザーにとっては好ましくない場合が生じる。
【００１６】
また、トップ送風ノズルの空気吹出口下方の前後に車体検出手段を設ける構成であれば、非接触型の光電センサを用いることで、車体表面に当接せずに、トップ送風ノズルの空気吹出口を車両の表面に近接させることができる。
【００１７】
しかし、トップ送風ノズルの空気吹出口下方の前後に車体検出手段を設ける構成であっても、前後２個の車体検出手段の間は検出しない領域となるので、トップ送風ノズルを下降させる際に、前後２個の車体検出手段の間に入り込む装備品は検出することできず、衝突する場合が生じる。
【００１８】
また、トップ送風ノズルの空気吹出口下方の前後に加えて、この間の領域をも検知可能となるように多数の車体検知手段を設けることで、下降するトップ送風ノズルの車両装備品への当接を抑制することは可能であるが、設置する車体検知手段の数量が増加するとコスト高となって好ましくない。
【００１９】
そのために、より少ない車体検知手段の設置数で、下降するトップ送風ノズルの車体表面や車両装備品との当接を防止すると共に、車体表面に十分近接可能となる洗車機が望まれる。
【００２０】
本発明は、上記問題点に鑑み、車両の上面を乾燥するトップ送風ノズルを有する洗車機において、トップ送風ノズルを車体表面に近接する際に、より簡単な構成で装備品との当接を防止可能な洗車機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成するために本発明は、被洗浄車両の上面を乾燥するトップ送風ノズルを昇降自在に配設する洗車機本体と被洗浄車両とを前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機であって、被洗浄車両の幅方向に延在する前記トップ送風ノズルの空気吹出口の下方の前後に、第一投光器と第一受光器を備える第一光電センサと、第二投光器と第二受光器を備える第二光電センサとの２対の光電センサを所定間隔離間して略平行に配設すると共に、前記光電センサを、前記第一受光器が前記第一投光器および前記第二投光器の光を受光し、前記第二受光器が前記第二投光器および前記第一投光器の光を受光する光電センサとし、前記第一および第二投光器を交互にオン・オフ制御する構成として、前記第一および第二受光器のいずれか一方の受光器が受光しないときに、障害物検知と判定することを特徴としている。
【００２２】
この構成によると、トップ送風ノズルの空気吹出口下方の前後に所定距離離間して設置する２対の光電センサ間に装備品などの障害物が有る場合には、第一および第二投光器を交互にオンした際に、いずれか一方の受光器が投光を検知しないオフとなるので、簡単な構成で、且つ簡単な制御で、２対の光電センサ間の間隙に嵌まり込む障害物を検知することができる。
【００２３】
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記オン・オフ制御のオン時間をオフ時間よりも長い時間とし、前記第一および第二投光器の少なくとも一方を必ずオン状態とし、両方が同時にオフとならないように制御することを特徴としている。この構成によると、障害物がないときには、両方の受光器が第一および第二投光器のいずれかの投光を検知して常時投光を検知するオン状態を維持するので、第一および第二投光器のオン・オフのタイミングに拘らずに、一方の受光器がオフとなったときに障害物があると判定でき、制御が容易となる。
【００２４】
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記第一および第二光電センサを設置する前記トップ送風ノズルの空気吹出口から下方側への離間距離を変更可能としたことを特徴としている。この構成によると、車両の装備品などの障害物を検知するタイミングを調節することができ、車体表面に接近させる距離を変更することができるので、乾燥能力に応じた適当な位置にトップ送風ノズルを配置させることが可能となる。
【００２５】
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記オン時間を２０ｍｓ程度としたことを特徴としている。この構成によると、オフ時間をオン時間よりも短い１０〜１５ｍｓ程度として、３０〜３５ｍｓサイクルで障害物検知が可能となって、１秒間に３０回程オン・オフを繰り返して障害物を検知する構成となるので、トップ送風ノズルを昇降させる際に、トップ送風ノズルと障害物との当接を確実に防止して、車両の破損を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、トップ送風ノズルを下降して車体表面に接近させて高圧空気を吹き付けて乾燥を行う洗車機において、トップ送風ノズルの下側に離間距離離し、水平の前後方向にトップ送風ノズルの幅よりも広い離間幅離して、２対の光電センサを配設すると共に、それぞれの受光器が両方の投光器からの投光を受光する構成とし、それぞれの投光器を交互にオン・オフ制御する構成としたので、この２対の光電センサ間に障害物がある場合には、少なくとも一方の受光器がオフとなって、２対の光電センサ間の間隙に嵌まり込む小さな障害物をも検知可能な洗車機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る洗車機が備えるトップ送風ノズルの概略説明図である。
【図２】本発明に係る洗車機が備える２対の光電センサの検知領域を示す概略説明図である。
【図３】本発明に係る光電センサのオン・オフ制御と検知状態を示す概略説明図であって、（ａ）は投光器受光器それぞれのオン・オフ状態を示し、（ｂ）にタイミングａ１のときの検知状態を示し、（ｃ）にタイミングａ２のときの検知状態を示し、（ｄ）にタイミングａ３のときの検知状態を示す。
【図４】障害物（大）があるときの光電センサのオン・オフ制御と検知状態を示す概略説明図であって、（ａ）は投光器受光器それぞれのオン・オフ状態を示し、（ｂ）にタイミングａ１のときの検知状態を示し、（ｃ）にタイミングａ２のときの検知状態を示し、（ｄ）にタイミングａ３のときの検知状態を示す。
【図５】障害物（小）があるときの光電センサのオン・オフ制御と検知状態を示す概略説明図であって、（ａ）は投光器受光器それぞれのオン・オフ状態を示し、（ｂ）にタイミングａ１のときの検知状態を示し、（ｃ）にタイミングａ２のときの検知状態を示し、（ｄ）にタイミングａ３のときの検知状態を示す。
【図６】本発明に係る洗車機の全体構成を示す概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。また、同一構成部材については同一の符号を用い、詳細な説明は適宜省略する。
【００２９】
本実施形態の洗車機は、車両の上面を乾燥するトップ送風ノズルを昇降自在に配設する洗車機本体と被洗浄車両とを前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両の洗車を行う洗車機であって、図１に示すように、トップ送風ノズル２１の空気吹出口２１ａ下方の前後に、第一投光器Ａ１と第一受光器Ｂ１を備える第一光電センサＳ１と、第二投光器Ａ２と第二受光器Ｂ２を備える第二光電センサＳ２との２対の光電センサを配設している。
【００３０】
また、第一光電センサＳ１および第二光電センサＳ２は、トップ送風ノズルの空気吹出口２１ａから所定距離離間した下方位置に設けている。そのために、トップ送風ノズル２１の側板２１０の、トップ送風ノズルの空気吹出口２１ａから下方側の離間距離Ｈ離れた位置にそれぞれの光電センサＳ１、Ｓ２を装着する構成としている。
【００３１】
上記の構成であれば、トップ送風ノズル２１と両光電センサＳ１、Ｓ２が一体に昇降移動するので、トップ送風ノズル２１を被洗浄車両の車体表面に近接させる際に、光電センサＳ１、Ｓ２が先に車体や装備品などの障害物を検知することができ、光電センサＳ１、Ｓ２が障害物を検知した位置でトップ送風ノズル２１の移動を停止することで、トップ送風ノズル２１の車体表面への当接を防止することができる。
【００３２】
第一光電センサＳ１と第二光電センサＳ２は、トップ送風ノズル２１の空気吹出口２１ａ下方側の前後に所定間隔離間して略平行に配設している。この離間幅Ｗは、トップ送風ノズル２１の下降移動や乾燥工程中の前後移動の際に、車体や装備品などとの当接を防止するためには、トップ送風ノズル２１の前後方向幅よりも広いことが好ましく、前記側板２１０の下方の両端部に所定の離間幅Ｗの位置にそれぞれ設けられている。
【００３３】
この構成であれば、トップ送風ノズル２１の空気吹出口２１を被洗浄車両の幅方向に延在させ、車両の車体表面に接近する方向、または車両の上面に沿って前後方向に移動したときに、いずれか一方の光電センサが障害物を検知したときに、トップ送風ノズル２１の移動方向に車体や装備品などの障害物が有ると判定することができる。つまり、トップ送風ノズル２１の移動中に前記第一受光器Ｂ１および第二受光器Ｂ２のいずれか一方の受光器が受光しないときに、障害物有りと判定する。
【００３４】
しかし、この２対の光電センサＳ１、Ｓ２が、それぞれ個別に投光受光を行う１：１構成であれば、これらの光電センサ間の領域は検知しない領域となってしまうので、トップ送風ノズル２１を下降する際に、この光電センサ間の間隙に嵌まり込む程度の大きさの障害物を検知することができない虞が生じる。
【００３５】
そこで、本実施形態では、光電センサＳ１、Ｓ２を、第一受光器Ｂ１が第一投光器Ａ１および第二投光器Ａ２の光を受光し、第二受光器Ｂ２が第二投光器Ａ２および第一投光器Ａ１の光を受光する光電センサとし、この第一および第二投光器を交互にオン・オフ制御する１：２構成としたものである。
【００３６】
この１：２構成について図２を用いて説明する。図２に示すように、投光器Ａ１、Ａ２から被洗浄車両の車体幅よりも大きな距離Ｌ離間した位置に受光器Ｂ１、Ｂ２を設けている。また、第一投光器Ａ１と第二投光器Ａ２、および、第一受光器Ｂ１と第二受光器Ｂ２とは離間幅Ｗそれぞれ前後方向に離間している。
【００３７】
光電センサＳ１、Ｓ２としては、車体検知用センサとして用いられる透過形の光電センサを用いることができる。例えば、最大検出距離が５〜１０ｍで、投受光間距離が２ｍのときに動作領域が±１５０〜２００ｍｍ程度の仕様を満足する透過形光電センサを用いることができる。
【００３８】
そのために、最大検出距離が７ｍで、投受光間距離が２ｍのときに動作領域が±１６０ｍｍ程度となる光電センサを用いて、図２で示す投受光間距離Ｌを２ｍとし、離間幅Ｗを１６０ｍｍとすることができる。
【００３９】
上記の構成であれば、第一投光器Ａ１が発する光を、第一受光器Ｂ１と第二受光器Ｂ２が共に検知可能となり、第二投光器Ａ２が発する光を、第二受光器Ｂ２と第一受光器Ｂ１が共に検知可能となる。
【００４０】
次に、上記構成の２対の光電センサを用いて行った障害物検知動作について図３〜図５を用いて説明する。
【００４１】
図３は両光電センサ間の間隙に障害物が無いときの光電センサのオン・オフ制御と検知状態を示す概略説明図である。図３（ａ）に示すように、第一投光器Ａ１と第二投光器Ａ２を、それぞれ発光するオン時間Ｔ１と消灯するオフ時間Ｔ２とのオン・オフ制御を行う。また、オン時間Ｔ１をオフ時間Ｔ２よりも長い時間として、第一第二投光器を逆位相で交互にオン・オフ制御する。
【００４２】
上記したように、オン・オフ制御する際のオン時間をオフ時間よりも長い時間としているので、第一および第二光電センサの少なくとも一方を必ずオン状態とし、両方が同時にオフとならないように制御することになる。そのために、第一第二投光器を交互にオン・オフする際に、両投光器が同時にオフになることはなく、両方共にオンとなる状態が重なりながらオン・オフ制御される。このように、第一第二投光器を交互にオン・オフ制御しても、いずれか一方が少なくともオンする構成としているので、投受光間の検知領域に障害物がない場合には、第一受光器Ｂ１、第二受光器Ｂ２が常時受光した状態（オン状態）となる。また障害物が有るときには、第一および第二投光器のオン・オフのタイミングに拘らずに、一方の受光器がオフとなるので、いずれかの受光器がオフとなった時に障害物有りと容易に判定でき、制御構成を簡略化できる。
【００４３】
図３（ａ）で示す第一投光器Ａ１がオンで第二投光器Ａ２もオンであるタイミングａ１時の検知状態を図３（ｂ）に示し、第一投光器Ａ１がオフで第二投光器Ａ２がオンであるタイミングａ２時の検知状態を図３（ｃ）に示し、第一投光器Ａ１がオンで第二投光器Ａ２がオフであるタイミングａ３時の検知状態を図３（ｄ）に示す。
【００４４】
タイミングａ１では、第一投光器Ａ１も第二投光器Ａ２もオンであり、第一受光器Ｂ１、第二受光器Ｂ２もオンである。また、タイミングａ２では第二投光器Ａ２がオン、タイミングａ３では第一投光器Ａ１がオンであるので、このオン状態の投光器からの光を受光する第一および第二受光器Ｂ１、Ｂ２も共にオンとなる。このようにして、両光電センサの動作領域内に障害物が無い場合には、第一受光器Ｂ１、第二受光器Ｂ２が常時オンとなる。
【００４５】
図４は障害物（大）があるときの光電センサのオン・オフ制御と検知状態を示す概略説明図である。障害物（大）とは、第一受光器Ｂ１が受光する第二投光器Ａ２からの傾斜光線と、第二受光器Ｂ２が受光する第一投光器Ａ１からの傾斜光線との両方の傾斜光線を同時に遮断する程度の大きさの障害物をいう。この場合でも、図４（ａ）に示すように、第一投光器Ａ１と第二投光器Ａ２を、それぞれ発光するオン時間Ｔ１と消灯するオフ時間Ｔ２とのオン・オフ制御を行う。また、オン時間Ｔ１をオフ時間Ｔ２よりも長い時間として、第一第二投光器を逆位相で交互にオン・オフ制御する。
【００４６】
この際に、第一投光器Ａ１がオンで第二投光器Ａ２もオンであるタイミングａ１時には、障害物（大）があっても、図４（ｂ）に示すように第一受光器Ｂ１、第二受光器Ｂ２が共にオンとなる。
【００４７】
また、第一投光器Ａ１がオフで第二投光器Ａ２がオンであるタイミングａ２時には、図４（ｃ）に示すように、第一受光器Ｂ１が障害物により光が遮断されて受光できなくなりオフ状態となる。さらに、第一投光器Ａ１がオンで第二投光器Ａ２がオフであるタイミングａ３時には、図４（ｄ）に示すように、第二受光部Ｂ２が障害物により光が遮断されて受光できなくなりオフ状態となる。
【００４８】
つまり、障害物（大）がある場合には、第一投光器Ａ１と第二投光器Ａ２を交互にオン・オフ制御すると、第一受光部Ｂ１および第二受光部Ｂ２のいずれかが必ずオフ状態となることが明らかである。
【００４９】
図５は障害物（小）があるときの光電センサのオン・オフ制御と検知状態を示す概略説明図である。障害物（小）とは、第一受光器Ｂ１が受光する第二投光器Ａ２からの傾斜光線と、第二受光器Ｂ２が受光する第一投光器Ａ１からの傾斜光線とのいずれか一方の傾斜光線を遮断する障害物をいう。この場合でも、図５（ａ）に示すように、第一投光器Ａ１と第二投光器Ａ２を、それぞれ発光するオン時間Ｔ１と消灯するオフ時間Ｔ２とのオン・オフ制御を行う。また、オン時間Ｔ１をオフ時間Ｔ２よりも長い時間として、第一第二投光器を逆位相で交互にオン・オフ制御する。
【００５０】
この際に、第一投光器Ａ１がオンで第二投光器Ａ２もオンであるタイミングａ１時には、障害物（小）があっても、図５（ｂ）に示すように第一受光器Ｂ１、第二受光器Ｂ２が共にオンとなる。
【００５１】
また、第一投光器Ａ１がオフで第二投光器Ａ２がオンであるタイミングａ２時には、図５（ｃ）に示すように、第一受光部Ｂ１が、障害物があっても第二発光部Ａ２からの光を受光してオン状態となる。また、第一投光器Ａ１がオンで第二投光器Ａ２がオフであるタイミングａ３時には、図５（ｄ）に示すように、第二受光器Ｂ２が障害物により第一投光器からの光が遮断されて受光できなくなりオフ状態となる。
【００５２】
つまり、障害物（小）がある場合には、第一投光器Ａ１と第二投光器Ａ２を交互にオン・オフ制御すると、第一受光部Ｂ１および第二受光部Ｂ２のいずれかがオフ状態となる時がある。
【００５３】
上記したように、傾斜光線のいずれか一方を遮断する程の大きさの障害物（小）が有る場合にも、第一投光器Ａ１と第二投光器Ａ２を交互にオン・オフ制御することで、第一受光部Ｂ１および第二受光部Ｂ２のいずれかがオフ状態となった時に、障害物有りを検知することができる。
【００５４】
また、障害物を検知するために行うオン・オフのサイクルは、比較的ゆっくり移動するトップ送風ノズルであっても、１秒間に数十回繰り返すことが好ましいので、前記オン時間Ｔ１は２０ｍｓ程度としている。また、オフ時間Ｔ２をオン時間Ｔ１よりも短い１０〜１５ｍｓ程度とすると、３０〜３５ｍｓサイクルでオン・オフを繰り返して障害物検知が可能となるので、トップ送風ノズルを下降移動もしくは水平方向移動させる際に、１秒間に３０回程繰り返してオン・オフ制御を行い、移動方向に有る障害物へ当接する前に検知してトップ送風ノズルと障害物との当接を確実に防止することができる。
【００５５】
トップ送風ノズルは、乾燥工程時に車体表面に沿って移動しながら高圧空気を吹き付けるので、上下方向および水平方向に移動する。そのために、被洗浄車両の上側に配設されるトップ送風ノズルの下降移動の際の当接を防止するために、トップ送風ノズルの空気吹出口から下方側に離間距離Ｈ離れた位置に２対の光電センサＳ１、Ｓ２を装着し、水平方向移動の際の当接を防止するために、トップ送風ノズル２１の前後方向幅よりも広い離間幅Ｗ離している。
【００５６】
また、トップ送風ノズルの空気吹出口から下方側に離間距離Ｈ離れ、水平前後方向に離間幅Ｗ離れた位置に２対の光電センサＳ１、Ｓ２を装着しているので、空気吹出口を被洗浄車両の車体表面に接近させる際に、空気吹出口を含むトップ送風ノズルの筐体が車体表面に当接する前に、２対の光電センサＳ１、Ｓ２によって接近する障害物を確実に検知することができる。
【００５７】
前記離間距離Ｈは変更可能であることが好ましい。離間距離Ｈが変更可能であれば、車両の装備品などの障害物を検知するタイミングを調節することができ、車体表面に接近させる距離を変更することができるので、乾燥能力に応じた適当な位置にトップ送風ノズルを配置させることが可能となる
【００５８】
上記したように、本実施形態に係る洗車機によれば、トップ送風ノズルを下降して車体表面に接近させて高圧空気を吹き付けて乾燥を行う際に、トップ送風ノズルの下側に離間距離Ｈ離し、水平方向にトップ送風ノズルの前後幅よりも広い離間幅Ｗ離して、２対の光電センサを配設すると共に、それぞれの受光器が両方の投光器からの投光を受光する構成とし、それぞれの投光器を交互にオン・オフ制御する構成としたので、この２対の光電センサ間の障害物をも検知可能となる。
【００５９】
また、２つの受光器のいずれか一方の受光器がオフとなったときに、障害物有りと判定すればよいので、制御が容易であり、２対の光電センサを装着する簡単な構成で障害物との当接を確実に防止可能な洗車機となる。
【００６０】
そのために、ノズルよりも先に車体表面に当接する検知体を用いてトップ送風ノズルの昇降を制御する必要がなく、装置の簡略化を図ることができ好適となる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明に係る洗車機は、トップ送風ノズルの被洗浄車両の車体や装備品などへの当接を防止して、近接した状態を維持して乾燥工程を実行可能となるので、車体表面を傷つけず、高級な洗車仕上がりが求められる洗車場の洗車機として好適に適用される。
【符号の説明】
【００６２】
１    洗車機本体
２    レール
３    車輪
７    操作パネル
７Ａ    リモートパネル
２１    トップ送風ノズル
Ａ１    第一投光器
Ａ２    第二投光器
Ｂ１    第一受光器
Ｂ２    第二受光器
Ｓ１    第一光電センサ
Ｓ２    第二光電センサ
Ｔ１    オン時間
Ｔ２    オフ時間
ＣＡ    被洗浄車両
ＷＡ    洗車機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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