(57)【要約】【課題】外部検査工程における電子制御装置の機能検査にとりかかる検査待ち時間の短縮を図り、生産予定タクトに収めることを可能にする。【解決手段】車両に搭載された電子制御装置を当該電子制御装置が備える自己診断機能を利用して検査する車載電子制御装置の検査方法において、検査入口において、車両外部に設けられた外部検査装置１３による検査工程で正しい検査結果が得られる車両状態についての検査可能条件を記憶させた小型検査装置４を、車載ネットワークに接続し、前記車載ネットワークに接続した小型検査装置４による検査工程を経て前記外部検査装置１３による検査工程へ車両が移行するまでの間に、前記検査可能条件が達成できない場合、前記小型検査装置４により前記検査可能条件の成立に向けて操作すべき処置を作業者に対し通知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された電子制御装置を当該電子制御装置が備える自己診断機能を利用して検査する車載電子制御装置の検査方法において、
検査入口において、車両外部に設けられた外部検査装置による検査工程で正しい検査結果が得られる車両状態についての検査可能条件を記憶させた小型検査装置を、車載ネットワークに接続し、
前記車載ネットワークに接続した小型検査装置による検査工程を経て前記外部検査装置による検査工程へ車両が移行するまでの間に、前記検査可能条件が達成されていない場合、前記小型検査装置により前記検査可能条件の成立に向けて操作すべき処置を作業者に対し通知する、
ことを特徴とする車載電子制御装置の検査方法。
【請求項２】
前記小型検査装置が、前記検査可能条件の監視事象について車両状態の現在値をモニタし、この現在値と前記検査可能条件との乖離量に応じた操作量を算出し、前記操作量に基づき作業者に対し条件成立に向けてなすべき処置を通知する、ことを特徴とする請求項１に記載の車載電子制御装置の検査方法。
【請求項３】
前記小型検査装置は、検査工程の近傍に設けた画像形成装置または音声伝達装置を通じて、前記条件成立に向けてなすべき処置を通知する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の車載電子制御装置の検査方法。
【請求項４】
前記検査可能条件は、エンジンの水温、バッテリの充電状態、エンジンの油温の少なくとも１つに関して定められている、ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の車載電子制御装置の検査方法。
【請求項５】
車両に搭載された電子制御装置を当該電子制御装置が備える自己診断機能を利用して検査する車載電子制御装置の検査装置において、
車両外部に設けられた外部検査装置と、
前記外部検査装置による検査で正しい検査結果が得られる車両状態についての検査可能条件を記憶しかつ車載ネットワークに接続された小型検査装置と、を有し、
前記小型検査装置が、前記小型検査装置による内部検査工程を経て前記外部検査装置による外部検査工程へ車両が移行するまでの間に、前記検査可能条件の監視事象について車両状態の現在値をモニタする手段と、この現在値と前記検査可能条件との乖離量に応じた操作量を算出する手段と、前記操作量に基づき、作業者に対し条件成立に向けてなすべき処置を通知する手段と、を有する、
ことを特徴とする車載電子制御装置の検査装置。
【請求項６】
車両が前記外部検査装置による外部検査工程へ移行する前の検査工程の近傍に、前記条件成立に向けてなすべき処置を画像または音声にて伝達する処置伝達手段を有する、ことを特徴とする請求項５に記載の車載電子制御装置の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」という。）を当該電子制御装置が備える自己診断機能を利用して検査する車載電子制御装置の検査方法および検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車等の車両では、エレクトロニクス化の進展により、エンジン制御、トランスミッション制御、ステアリング制御、エアバック制御、ＡＢＳ制御等々、多くのＥＣＵが搭載されている。これらのＥＣＵは、各々の機能に必要な自己診断機能を有しており、自己診断開始条件（走行パターン）が成立したときに自己診断行為が実行される。
【０００３】
一般に、車両組み立ての最終工程には、搭載された全てのＥＣＵに組み付け誤りがないか、それらのＥＣＵは正常に動作するか、などの機能を車両外部に設けられた外部検査装置（機能検査設備）を用いて検査する工程が設けられる。この外部検査装置では、ＥＣＵの自己診断開始条件を成立させるため、作業者に走行パターンを指示する。そしてＥＣＵの検査をするために、車両に外部検査装置を接続し、車載ネットワークを通じてＥＣＵの自己診断結果を取得している。
【０００４】
しかし、全てのＥＣＵの機能検査は、車両組み立ての最終工程で行われる。このため、ＥＣＵの組み付け誤りおよびその作動の異常は、全ての組み付け作業が終了した後に一括して検出される。また、ＥＣＵの診断開始条件を成立させるために、外部検査装置で作業者に走行パターンを指示するが、電装機能の高度化に伴い、走行パターンが増加し、外部検査装置にかかる負荷や作業者の操作が増えて来ている。このため、外部検査装置でＥＣＵの機能検査を行う形式では検査タクト時間が伸び、生産予定タクトに収まらない場合が出てくる。
【０００５】
複数の検査ラインを効果的に利用する形態とすることも考えられるが（下記特許文献１参照）、このような構成とした場合でも、人為的な手段による調整を介在させなければ、機能検査が生産予定タクトに収まらない場合がある。
【０００６】
また、従来の外部検査装置においては、自己診断開始条件が既に成立し、既に自己診断により検査が完了している検査項目についても、再度、外部検査装置から走行パターンを指示して、やり直しているという無駄があった。
【０００７】
さらに、車両に外部検査装置を接続してＥＣＵの自己診断結果を取得するという構成になっていたため、ＥＣＵの自己診断開始条件が成立していないときに、診断結果を取得する動作を行うことがある。このような条件下で診断結果を取得しても、ＥＣＵの検査とはならないという問題があった。
【特許文献１】特開２００４−１３２８０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、上述した問題点を解決するためになされたもので、外部検査工程における電子制御装置の機能検査にとりかかる検査待ち時間の短縮を図り、生産予定タクトに収めることを可能にした車載電子制御装置の検査方法および検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するために、本発明の車載電子制御装置の検査方法は、車両に搭載された電子制御装置を当該電子制御装置が備える自己診断機能を利用して検査する車載電子制御装置の検査方法において、検査入口において、車両外部に設けられた外部検査装置による検査工程で正しい検査結果が得られる車両状態についての検査可能条件を記憶させた小型検査装置を、車載ネットワークに接続し、前記車載ネットワークに接続した小型検査装置による検査工程を経て前記外部検査装置による検査工程へ車両が移行するまでの間に、前記検査可能条件が達成されていない場合、前記小型検査装置により前記検査可能条件の成立に向けて操作すべき処置を作業者に対し通知する、ことを特徴とする。
【００１０】
また本発明の車載電子制御装置の検査装置は、車両に搭載された電子制御装置を当該電子制御装置が備える自己診断機能を利用して検査する車載電子制御装置の検査装置において、車両外部に設けられた外部検査装置と、前記外部検査装置による検査で正しい検査結果が得られる車両状態についての検査可能条件を記憶しかつ車載ネットワークに接続された小型検査装置と、を有し、前記小型検査装置が、前記小型検査装置による内部検査工程を経て前記外部検査装置による外部検査工程へ車両が移行するまでの間に、前記検査可能条件の監視事象について車両状態の現在値をモニタする手段と、この現在値と前記検査可能条件との乖離量に応じた操作量を算出する手段と、前記操作量に基づき、作業者に対し条件成立に向けてなすべき処置を通知する手段と、を有する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の検査方法および検査装置では、既に前の検査工程で車両状態についての検査可能条件が成立している項目については、外部検査装置による検査工程でその検査可能条件の成立に向けて待つ必要がなくなる。このため、外部検査工程での検査においては、直ちに外部検査装置による検査を実施することができる。よって本発明によれば、検査可能条件の成立のための待ち時間を低減し、予定生産タクトに収めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明に係る実施形態を説明する。
【００１３】
図１は、本発明が適用される車両組み立て工程の最終工程である電子制御装置（ＥＣＵ）の機能検査工程を示す図である。
【００１４】
この機能検査工程は、検査入口Ｋ０に続けて、検査工程Ｋ１〜Ｋ５を有する。このうち検査入口Ｋ０には車両登録装置１が配設され、また検査工程Ｋ２とＫ５には車両外部の設備として外部検査装置１３（機能検査設備１３）が設けられている。車両登録装置１および外部検査装置１３はコンピュータを主体に構成されており、ローカルネットであるテスタライン用ＬＡＮ１５を介して、同じくコンピュータを主体に構成された作業履歴管理端末装置１６に接続されている。
【００１５】
先頭の検査入口Ｋ０は、車両に対応したＥＣＵの診断条件一覧と監査可能条件一覧を登録した車両登録装置１と、これに接続され、車両の仕様ラベル２から車両仕様情報（ＩＤ）を読み取る読取り装置３と、車両の診断条件一覧および監査可能条件一覧が記憶される車載用検査端末である小型検査装置４とを有する。
【００１６】
検査工程Ｋ２とＫ５は、車両外部に設けられた外部検査装置１３により機能検査が行われる工程（外部検査工程と称する）であり、それらの検査工程間に存在する検査工程Ｋ１、Ｋ３、Ｋ４は、車両内部に持ち込まれた小型検査装置４により、車両が外部検査装置１３まで移動する間に自己診断にて機能検査が行われる工程（内部検査工程と称する）である。従って、車両は検査入口Ｋ０から内部検査工程Ｋ１を経て第１の外部検査工程Ｋ２に到達し、さらに内部検査工程Ｋ３、Ｋ４を経て第２の外部検査工程Ｋ５に到達する。
【００１７】
図２は、小型検査装置４の構成を示すブロック図である。
【００１８】
小型検査装置４は、ＣＰＵ５を有し、ＣＰＵ５には、ＲＯＭ６、ＲＡＭ７、車両通信インターフェース８、無線インターフェース９、入力装置１０、出力装置１１が接続されている。このＲＡＭ７に、車両のＥＣＵに対する診断条件一覧および検査可能条件一覧が、ＩＤによる車両仕様情報に従って、例えば車種別に、予め記憶され登録される。車両通信インターフェース８は、小型検査装置４を車両内部の車載ネットワーク（図示せず）に接続するためのインターフェースであり、車両の診断コネクタ（図示せず）に接続するコネクタ１２を有している。無線インターフェース９は、主として第１、第２の外部検査工程Ｋ２、Ｋ５の外部検査装置１３と通信するためのインターフェースである。
【００１９】
小型検査装置４は、上記ＲＯＭ６またはＲＡＭ７に格納されたプログラムにより、ＣＰＵ５と共働して、内部検査工程を経て外部検査工程へ車両が移行するまでの間に、検査可能条件の監視事象について車両状態（エンジンの水温、バッテリの充電状態、エンジンの油温など）の現在値をモニタする手段を有する。また、この現在値と前記検査可能条件との乖離量に応じた操作量を算出する手段と、前記操作量に基づき、作業者に対し条件成立に向けてなすべき処置を通知する手段と、を有する。
【００２０】
外部検査工程Ｋ２とＫ５は、取り付けられたＥＣＵに組み付け誤りがないか、それらのＥＣＵは正常に動作するか、等の機能を、車両外部に設けられた外部検査装置１３（機能検査設備１３）より行わせる検査工程である。この外部検査装置１３は、テスタライン用ＬＡＮ１５から成る検査ネットワークに接続されたホストコンピュータ１４およびこれに接続されたモニタ装置１７を有している。
【００２１】
図３の診断条件一覧の表は、ＩＤが特定の車両識別番号である車両の仕様の一部を示したもので、ＥＣＵの診断項目（１）〜（７）について、この診断を行う検査工程と、診断開始条件および作業者操作との関係を示している。
【００２２】
この診断条件一覧においては、検査対象のＥＣＵとして、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）、ＥＣＭ（エンジンコントロールモジュール）、ＡＴ（変速機コントロールユニット）、ＶＤＣ（ビークルダイナミクスコントロールユニット）を掲げている。なお、自動変速機（オートマチックトランスミッション）には無段階変速機（ＣＶＴ）と有段変速機とがあり、ここでは、「ＡＴ」という略語を特に後者の意味で用いる。
【００２３】
これらのＥＣＵは、中央演算処理装置（ＣＰＵ）および記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ）ならびに入出力インターフェースを主体として構成される。そして、例えばＥＣＭの場合、制御データとして、アクセル開度、スロットル開度、エンジン回転数、エンジン冷却水温度、吸入空気温度、排気温度、変速機の出力回転数などの信号が入力される。また、これらのＥＣＵは、小型検査装置４や外部検査装置１３との間でデータ通信を行うための診断コネクタ（図示せず）を備えている。
【００２４】
診断条件一覧中の「診断開始条件」は、これらのＥＣＵにおいて自己診断が開始される条件（走行パターン）を示したものであり、診断項目（１）〜（７）によって内容が異なる。
【００２５】
このうち診断項目（１）は検査工程Ｋ１で診断される項目である。診断対象はＡＢＳ（対象診断コード：Ｐ１０００）であり、その診断開始の条件は「ＩＧＮ＝ＯＮ」である。ここで「ＩＧＮ＝ＯＮ」はイグニッションがＯＮしたことを意味する。このとき作業者がなすべき操作はエンジンＯＮ（キースイッチＯＮ）である。
【００２６】
診断項目（２）〜（５）は検査工程Ｋ２で診断される項目である。このうち診断項目（２）〜（４）の診断対象はＥＣＭ（対象診断コード：Ｐ２０００〜Ｐ２００２）である。これらの診断開始条件の欄の「ＶＳＰ」は車速を意味し、「ＶＳＰ＞１０ｋｍ／ｈ」「ＶＳＰ＞４０ｋｍ／ｈ」「ＶＳＰ＞１２０ｋｍ／ｈ」は、「車速１０ｋｍ／ｈ超」「車速４０ｋｍ／ｈ超」「車速１２０ｋｍ／ｈ超」をそれぞれ示す。このとき作業者がなすべき操作は、アクセルの踏み込み関して、アクセル弱、アクセル中、アクセル強である。残りの診断項目（５）の診断対象はＡＴ（対象診断コード：Ｕ２０００）である。この診断開始条件の欄の「ＴＳＣＨＯ＞５００ｒｐｍ」は、変速機のポジションをパーキング等にして「タコメータのエンジン回転数５００ｒｐｍ超」とすることを意味する。このとき作業者がなすべき操作はアイドリング２０秒である。
【００２７】
次に、診断項目（６）の診断対象はＶＤＣ（対象診断コード：Ｐ３０００）である。この診断開始条件の欄の「ＢＫ．ｓｗｉｔｃｈ＝ＯＮ」はブレーキスイッチがＯＮしたことを意味する。このとき作業者がなすべき操作はブレーキＯＮ（ブレーキペダルを踏む）である。
【００２８】
最後の診断項目（７）の診断対象はＥＣＭ（対象診断コード：Ｐ５０００）である。この診断開始条件の欄の「ＴＳＣＨＯ＞５００ｒｐｍ」は変速機のポジションをパーキング等にして「タコメータの回転数５００ｒｐｍ超」とすることを意味する。このとき作業者がなすべき操作はアイドリング２０秒である。
【００２９】
「対象診断コード」は、上記の診断項目（１）〜（７）に関し、ＥＣＵに所定の診断開始条件が成立して自己診断がなされた結果、故障が発現された場合に、これを通知するコード（故障コード）としても使用される。自己診断の結果は、図示してないアクセスポイントにおいて、無線により、テスタライン用ＬＡＮ１５を通して外部検査装置１３のコンピュータに通知されて集積されると共に、作業履歴管理端末装置１６のデータベース１８にも記録され集積される。
【００３０】
図４は、各検査工程における検査可能条件の具体例を、その理由と共に示したものである。ここで「検査可能条件」とは、各検査工程での検査を実施する上で検査対象車両が満たしているべき条件であり、診断開始条件が満たされる前に満たされているべき前提条件である。検査可能条件は、外部検査工程Ｋ２、Ｋ５に応じて定められており、水温、油温、バッテリ充電状態（ＳＯＣ）の少なくとも１つに関して定められている。図４の場合、例として、外部検査工程Ｋ２については、エンジンの水温が適正範囲でないと正しい検査結果がでないため、エンジンの水温をＴ１℃＜水温＜Ｔ２℃の範囲に収める必要があることを示している。ここにＴ１℃は水温の下限値、Ｔ２℃は水温の上限値である。
【００３１】
また図４の場合、外部検査工程Ｋ５については、ＳＯＣ（バッテリの充電状態）が規定値を下回ると調整が正しくできなくなることから、ＳＯＣ≧Ｃ１％の充電状態で検査すべきことを示している。ここにＴＣ１％は充電状態の下限値である。さらに外部検査工程Ｋ５については、エンジンオイルの油温が暖まっていないと正しい検査結果が得られないことから、エンジンの油温を、油温≧Ｔ３℃の範囲に収める必要があることを示している。ここにＴ３℃はエンジンの油温の下限値である。
【００３２】
また他の検査工程、すなわち内的検査工程Ｋ１、Ｋ３、Ｋ４については、特に検査可能条件なるものは存在しないため、図４の理由については空白、検査可能条件は「なし」となっている。
【００３３】
図５の検査可能条件一覧の表は、上記外部検査工程Ｋ２とＫ５での検査を実施する上で検査対象車両が満たしているべき条件、つまり検査可能条件と、その条件成立に向けて作業者がなすべき処置（以下「養生」と称する）との関係を示したものである。この図５に示した検査可能条件を満たすまでは、外部検査装置１３は、当該車両のＥＣＵの正確な機能検査ができない。従って、外部検査工程Ｋ２、Ｋ５に到来した車両が、検査可能条件を満たしていない状態にある場合、その検査可能条件が外部検査工程Ｋ２、Ｋ５において満たされるまで、検査を受けるために時間待ちする必要があり、この待ち時間による遅れが以降の全ての車両に波及する、という問題がある。
【００３４】
そこで、外部検査装置１３から当該外部検査工程Ｋ２、Ｋ５より前の内部検査工程Ｋ１またはＫ３、Ｋ４の作業者に対して、検査可能条件を満たすために実施すべき所定の養生を指示し、当該外部検査工程Ｋ２、Ｋ５に車両が到来する前に、その養生を実施させておく。これは外部検査工程Ｋ２、Ｋ５での検査可能条件が、当該外部検査工程Ｋ２、Ｋ５に入る前に既に達成されていれば、外部検査工程Ｋ２、Ｋ５に入ってから検査可能条件成立のために、無駄に時間待ちをする必要がないからである。
【００３５】
ここで所定の養生とは、アクセルを踏み込む、アイドリングする、エンジンＯＦＦにする等の操作であり、その操作量は、エンジンの水温や、バッテリのＳＯＣや、エンジンオイルの油温などの監視対象について、その現状値がどの程度であるかにより異なる。これは水温等の監視対象の現状値に応じて操作量を加減することにより、工場内での排煙の量を極力減少させ、無駄のない適切な養生をするものである。この詳細については後述する。
【００３６】
次に図５〜図７のフローに従って、本発明の実施形態に係る車載電子制御装置の検査方法を説明する。
【００３７】
前提として、部品の組み付けを完了したオフライン後の車両には、当該車両の仕様ラベル２が貼り付けられ、図１のテスタ工程に送られる。
【００３８】
まず、検査入口Ｋ０において、作業者は、車両登録装置１およびこれに接続された読取り装置３により、仕様ラベル２から車両仕様（ＩＤなど）を読み取る（Ｓ１０１）。そして、この車両仕様に対応した「検査可能条件一覧」「診断条件一覧」を車両登録装置１から小型検査装置４にダウンロードし、小型検査装置４の内部メモリに記憶させ登録する（Ｓ１０２）。
【００３９】
次に、作業者は、検査入口Ｋ０で、小型検査装置４を車両の診断コネクタに接続し、車両に搭載する（Ｓ１０３）。これにより、診断条件一覧と検査可能条件一覧が記憶された小型検査装置４が、その車両通信インターフェース８を介して、車両内部の車載ネットワークに接続される。
【００４０】
小型検査装置４は、車両が検査工程Ｋ１に投入される際に、各工程間を繋ぐ通信ライン１９を通じて検査工程Ｋ１の工程位置アドレスを受信し、現工程位置を把握する（Ｓ１０４）。この現工程位置を把握する動作は、各検査工程Ｋ１〜Ｋ５へ車両が投入される際に、その都度なされる。
【００４１】
小型検査装置４は、検査可能条件一覧に掲げられている検査可能条件の内容を読み込み、検査可能条件の監視項目として指定されている監視事象について車両状態をモニタし、その現在値を取得する（Ｓ１０６）。
【００４２】
検査工程Ｋ１で行う車両状態の監視事象は、次の検査工程Ｋ２の検査にて必要となるエンジンの水温であり、検査可能条件はエンジンの水温がＴ１℃＜水温＜Ｔ２℃の範囲に収まっていることである。
【００４３】
そして、この監視事象について得られた車両状態（現在値）と検査可能条件を照らし合わせ、検査可能条件を満たしているかどうか、という条件成立判定を行う（Ｓ１０７）。検査可能条件が成立していれば（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、次の外部検査工程Ｋ２において時間待ちなく検査が実施できるため、検査工程Ｋ１の小型検査装置４は当該検査工程Ｋ１の作業者へ養生の指示を行わない。
【００４４】
次いで検査工程Ｋ１の小型検査装置４は、上記検査工程Ｋ２の検査可能条件が成立していない場合（Ｓ１０７：Ｎｏ）、直ぐに処置（養生）が必要か否かの判断をする（Ｓ１０８）。
【００４５】
緊急性は、次工程が外部検査工程Ｋ２、Ｋ５であるか否かにより判断する。成立していない条件が次の外部検査工程Ｋ２で確認される項目ならば緊急で処置をしなければならない。しかし、次々工程以降の条件ならば次工程での検査中に検査可能条件が成立する可能性もある。
【００４６】
そこで、検査時に検査可能条件が満たされているべき検査工程（条件該当工程）より前の検査工程において、検査可能条件が成立するような作業者操作が行われるかを確認するため、小型検査装置４は、診断条件一覧から条件該当工程より前工程にある作業者操作履歴を読み込み（Ｓ１０９）、条件成立に向けた処置に対応する作業者操作があるか否かを確認する（Ｓ１１０）。対応する作業者操作が行われる場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）は、条件成立に向けた指示は行わない。
【００４７】
対応する作業者操作がない場合（Ｓ１１０：Ｎｏ）、作業者へ条件成立に向けた処置を指示しなければ条件が成立する見込みがないため、車両の現在値と条件値を比較し、乖離量に応じた処置量を算出する（Ｓ１１１）。
【００４８】
一方、ステップＳ１０８の直ぐに処置（養生）が必要か否かの判断において、成立していない検査可能条件が、次の外部検査工程Ｋ２で確認される監視項目のものならば、次の外部検査工程Ｋ２に到達するまでに時間的余裕がなく、緊急で処置をしなければならない（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、と判断する。
【００４９】
そこで、車両状態の監視事象について、直ぐに現在値を検査可能条件と比較し、検査可能条件からの乖離量に応じた処置量を算出する（Ｓ１１１）。この乖離量に応じた処置量は、次の外部検査工程Ｋ２に到達するまでの残された時間内に、養生により修正されるべき操作量となる。
【００５０】
上記した乖離量と操作量の関係を、図５の検査可能条件一覧に示す。
【００５１】
外部検査工程Ｋ２においては、所定の車速（１０ｋｍ／ｈ超、４０ｋｍ／ｈ超、１２０ｋｍ／ｈ超）を診断開始条件とする適正な検査を行うために、前提条件として、エンジンの水温がＴ１℃〜Ｔ２℃の間に入っていることが必要である。
【００５２】
本実施形態の場合、養生の操作量は水温の現状値のいかんにより次のように異なる。
【００５３】
（１）水温の現状値が、現状値≦（Ｔ１℃−２０℃）の場合、養生の操作量は「アクセル強」である。これは、水温が著しく低いため、内部検査工程Ｋ１の作業者に養生として強くアクセルを踏み込むべき旨の「アクセル強」を指示し、対応する養生を実施させるものである。
【００５４】
（２）水温の現状値が、（Ｔ１℃−２０℃）＜現状値＜（Ｔ１℃−１０℃）の場合、養生の操作量は「アクセル中」である。これは、水温が下限値と上限値の範囲内に入っているため、内部検査工程Ｋ１の作業者に養生として普通にアクセルを踏み込むべき旨の「アクセル中」を指示し、対応する養生を実施させるものである。
【００５５】
（３）水温の現状値が、（Ｔ１℃−１０℃）＜現状値≦Ｔ１℃の場合、養生の操作量は「アクセル弱」である。弱めにアクセルを踏めば十分に水温を維持できるからである。
【００５６】
（４）水温の現状値が、現状値≦（Ｔ２℃＋１０℃）の場合、養生の操作量は「アイドリング２０秒」である。アイドリング状態にしておけば、十分に水温を維持できるからである。
【００５７】
（５）水温の現状値が、現状値＞（Ｔ２℃＋１０℃）の場合、養生の操作量は「エンジンＯＦＦ」である。エンジンの水温は十分に暖まっており、外部検査工程へ移動するまでの間エンジンをかけておくことは無駄であり排気ガスが発生するからである。
【００５８】
図７において、検査可能条件一覧に登録されている全条件において確認がとれるまで（Ｓ１１２）、上記ステップＳ１０５〜Ｓ１１１を繰り返す。
【００５９】
全条件確認後、作業者へ通知する条件成立に向けた処置（養生）を決定し（Ｓ１１３）、当該工程手前に設置している大画面の外部画像表示装置２０に出力し、作業者へ養生の指示を行う（Ｓ１１４）。
【００６０】
この外部画像表示装置２０は外部ＣＲＴや検査端末ＬＣＤ等からなる大画面のものであり、内部検査工程Ｋ１の近傍と内部検査工程Ｋ３、Ｋ４の近傍に設置されているため、複数の検査工程の作業者に対して指示を出すことができる。複数の作業者に対して養生の指示を出すことができるという効果は、拡声器のような音声伝達装置を内部検査工程Ｋ３、Ｋ４の近傍に設置しても、同様に得ることができる。
【００６１】
作業者は外部画像表示装置２０に表示された養生指示に従い、条件成立に向けた必要最低限の処置（養生）を実施する（Ｓ１１５）。
【００６２】
条件成立確認を行う外部検査工程Ｋ２では、その前の検査工程において、事前に自己の検査可能条件が成立しているので、外部検査工程Ｋ２に入ってからの条件成立待ちやリトライ処理などの無駄な時間が発生することなく、効率よく機能検査を実施することができる（Ｓ１１６）。
【００６３】
この機能検査は、図３に示した「診断開始条件」の内容が、その右側の「作業者操作」の欄に記載されている作業者の操作、例えばアクセルの踏み込み操作などを実施して、満たされたことを条件に、実施される。
【００６４】
最後に、次の条件成立確認をする検査工程があるかどうかをチェックし、次の条件成立確認をする検査工程がある場合は、再度現工程把握のステップ（図７のＳ１０４）に戻る（Ｓ１１７）。
【００６５】
ここでは外部検査工程Ｋ２の他に外部検査工程Ｋ５が在り、外部検査工程Ｋ２を出た車両は、更に検査工程Ｋ３、Ｋ４を経て外部検査工程Ｋ５に進むものとする。この中間の各検査工程Ｋ３、Ｋ４において、当該車両の小型検査装置４は、上記の検査ステップＳ１０４〜Ｓ１１６を繰り返す。
【００６６】
そしてステップＳ１１１において、車両状態の監視事象について現在値を検査可能条件と比較し、検査可能条件からの乖離量に応じた処置量として、次の外部検査工程Ｋ２に到達するまでの残された時間内に、養生により修正されるべき操作量を算出する（Ｓ１１１）。
【００６７】
この乖離量と操作量の関係を、図５の検査可能条件一覧に示す。
【００６８】
外部検査工程Ｋ５の場合、検査可能条件のチェック項目はＳＯＣと油温である。ＳＯＣの場合、養生の操作量はＳＯＣの現状値のいかんにより次のように異なる。
【００６９】
（１）ＳＯＣの現状値が、現状値≦（Ｃ１％−５０％）の場合、養生の操作量は「検査続行不能（リペア）」である。これは、バッテリの充電状態が下限値のＣ１％よりもさらに５０％も下回っており、著しく低いため、検査続行不能として車両をリペア工程へ移すものである。
【００７０】
（２）ＳＯＣの現状値が、（Ｃ１％−５０％）＜現状値≦（Ｃ１％−３０％）の場合、養生の操作量は「アクセル強」である。これは、バッテリの充電状態が下限値のＣ１％よりも３０％以上下回っているため、緊急に充電しなければ、車両が外部検査工程Ｋ２に到達するまでに充電が間に合わないため、アクセルの踏み込み量を多くして、バッテリを早期に検査可能な充電状態にするためである。
【００７１】
（２）ＳＯＣの現状値が、（Ｃ１％−３０％）＜現状値≦Ｃ１％の場合、養生の操作量は「アクセル弱」である。これは、バッテリの充電状態が下限値のＣ１％であるかそれより少し不足する程度であるため、アクセルは少し踏み込めば足りるからである。
【００７２】
また、検査可能条件のチェック項目が油温の場合、養生の操作量は油温の現状値のいかんにより次のように異なる。
【００７３】
（１）油温の現状値が、現状値≦（Ｔ３℃−２０℃）の場合、養生の操作量は「アクセル強」である。これは、油温が著しく低いため、内部検査工程Ｋ１の作業者に養生として強くアクセルを踏み込むべき旨の「アクセル強」を指示し、対応する養生を実施させるものである。
【００７４】
（２）油温の現状値が、（Ｔ３℃−２０℃）＜現状値＜（Ｔ３℃−１０℃）の場合、養生の操作量は「アクセル中」である。これは、油温が下限値と上限値の範囲内に入っているため、内部検査工程Ｋ３、Ｋ４の作業者に養生として普通にアクセルを踏み込むべき旨の「アクセル中」を指示し、対応する養生を実施させるものである。
【００７５】
（３）油温の現状値が、（Ｔ３℃−１０℃）＜現状値≦Ｔ３℃の場合、養生の操作量は「アクセル弱」である。弱めにアクセルを踏めば十分に油温を維持できるからである。
【００７６】
このように、検査可能条件の監視事象について車両状態の現在値をモニタし、この現在値と前記検査可能条件との乖離量に応じた操作量を算出し、この操作量に基づき作業者に対し条件成立に向けてなすべき処置を通知することにより、エンジンから排出される排気ガスのりょうを最小限にとどめ、工場内の汚染を最小にすることができる。
【００７７】
次に、本発明の検査方法を比較例と対比させて説明する。図９は本発明の検査方法を示す概略図、図１０は比較例の検査方法を示す概略図である。
【００７８】
図９に示す本発明の検査方法では、外部検査工程Ｋ２、Ｋ５に車両が到達する前に、検査工程Ｋ１または検査工程Ｋ３、Ｋ４において、次工程である外部検査工程Ｋ２またはＫ５で検査上必要となる環境条件がまだ未達成であることを、車両に搭載した小型検査装置４が予知している。この予知した検査可能条件が未達成であることは、画像形成装置の養生指示画面または音声伝達装置を通じて、当該車両に搭乗している作業者に通達される。この指示を受けて、作業者はアクセルを踏み込む等の操作を行うことにより、水温やバッテリの充電状態を高くするなどの養生をなす。このため、外部検査工程Ｋ２、Ｋ５に車両が到達したときには、既に当該外部検査工程Ｋ２、Ｋ５で必要な検査可能条件である、エンジンの水温や油温、あるいはバッテリの充電状態が、適切な値に保持されており、直ちに外部検査工程Ｋ２、Ｋ５が検査責務とする機能検査を実施することができる。
【００７９】
これに対し、図１０の比較例は、外部検査工程Ｋ２、Ｋ５に車両が到達してから検査可能条件の条件成立の確認を行っているものであり、車両毎に検査の待ち時間が発生する。この待ち時間の発生は、例えば連休明けに検査を実施しようとした場合、エンジンを暖め、油温を上げ、バッテリを充電する、といったことが必要になることから、比較例では上記待ち時間が無視できないものとなる。
【００８０】
しかし図９に示す本発明の検査方法では、外部検査工程Ｋ２、Ｋ５に車両が到達するまでの中間の検査工程において、これらの条件を整えておくことができるため、比較例のような待ち時間の発生を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載電子制御装置の検査方法を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態で用いる小型検査装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態で用いる診断条件一覧を示した図である。
【図４】本発明の実施形態で用いる検査可能条件の例を示した図である。
【図５】本発明の実施形態で用いる検査可能条件一覧を示した図である。
【図６】本発明の検査方法を示したフローの１／３を示した図である。
【図７】本発明の検査方法を示したフローの２／３を示した図である。
【図８】本発明の検査方法を示したフローの３／３を示した図である。
【図９】本発明の検査方法を示す概略図である。
【図１０】比較例の検査方法を示す概略図である。
【符号の説明】
【００８２】
１    車両登録装置、
２    仕様ラベル、
３    読取り装置、
３    装置、
４    小型検査装置、
５    ＣＰＵ、
６    ＲＯＭ、
７    ＲＡＭ、
８    車両通信インターフェース、
９    無線インターフェース、
１０    入力装置、
１１    出力装置、
１２    コネクタ、
１３    外部検査装置（機能検査設備）、
１４    ホストコンピュータ、
１５    テスタライン用ＬＡＮ、
１６    作業履歴管理端末装置、
１７    モニタ装置、
１８    データベース、
１９    通信ライン、
２０    外部画像表示装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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