(57)【要約】【課題】トレイからシートが無くなったときに回転体をトレイから浮かせ、トレイにシートが有るときにはシートを安定して搬送する手段を提供する。【解決手段】シート搬送装置１６は、給紙トレイ２０と、給紙トレイ２０に対して接離する方向へ回動可能な第１アーム７０と、第１アーム７０に回転自在に支持された給紙ローラ５７，５８と、第１アーム７０から延出されて、給紙トレイ２０に対して接離する方向へ回動可能な第２アーム８０と、第２アーム８０を、給紙トレイ２０の底面２５へ近づく回動向きへ付勢するコイルバネ８４と、第２アーム８０に回転自在に支持された補助ローラ８１，８２と、給紙トレイ２０の底面２５に設けられた凹部８３とを具備する。第２アーム８０は、第１回動姿勢において、補助ローラ８１，８２を凹部８３において浮いた状態に維持し、且つ給紙ローラ５７，５８を給紙トレイ２０の底面２５から離間させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが載置される第１面を有するトレイと、
上記トレイの第１面に対して接離する方向へ回動可能な第１アームと、
上記第１アームに回転自在に支持されて、上記トレイの第１面上のシートに当接して回転することにより当該シートを第１向きへ搬送する第１回転体と、
上記第１アームから上記第１向きと反対向きへ延出されて、上記トレイの第１面に対して接離する方向へ回動可能な第２アームと、
上記第２アームを、上記トレイの第１面へ近づく回動向きへ付勢する付勢部材と、
上記第２アームに回転自在に支持されて、上記トレイの第１面上のシートに当接して回転することにより当該シートを第１向きへ搬送する第２回転体と、
上記トレイの第１面において上記第２回転体が進入可能に設けられて、当該第１面に載置されたシートによって覆われる凹部と、を具備し、
上記第２アームは、
上記第２回転体が上記凹部内に進入した第１回動姿勢において、当該第２回転体を上記凹部において浮いた状態に維持し、且つ上記第１回転体を上記トレイの第１面から離間させるものであるシート搬送装置。
【請求項２】
上記第２アームから上記第１アームへ向かって突設された爪を更に有し、上記第１回動姿勢の上記第２アームにおいて、当該爪の先端が上記第１アーム付近にあり、上記第２アームが上記第１回動姿勢から上記第１アーム側へ回動することによって、当該爪の先端側が上記第１アームに収容される請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
上記第２回転体は、上記第１回転体から駆動伝達されることによって、当該第１回転体と同期して回転されるものである請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
上記第１回転体は、上記第１アームを挟んで上記第１向きと直交する方向に一対が対向配置され、
上記第２回転体は、上記第２アームを挟んで上記第１向きと直交する方向に一対が対向配置されたものである請求項１から３のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のシート搬送装置を備え、
上記シート搬送装置によって搬送されたシートに対して画像を記録する記録部を有する画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレイに載置されたシートが、アームに設けられた回転体によって搬送されるシート搬送装置に関し、特に、トレイからシートが無くなったときに回転体をトレイから浮かせる機構を有するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
記録用紙などのシートに画像記録を行う画像記録装置として、インクジェットプリンタやレーザプリンタが知られている。これらプリンタにおいて、所定の規格サイズのシートを複数枚積層させて収容し、画像記録の際にシートを１枚ずつ給送するシート搬送装置が設けられていることが多い。
【０００３】
シート搬送装置からシートを搬送する方式として、シートが載置されるトレイに接離可能なアームに設けられたローラなどの回転体によって、トレイ上のシートを搬送する方式がある。このような方式は、例えば「振り子ローラ式」と称されることがある。振り子ローラ式においては、回転体の自重やバネなどによってアームがトレイ側へ回動し、アームに設けられた回転体が、トレイ上において複数枚が積層されたシートのうち最も上側のシートに当接する。この状態で回転体が回転されると、回転体とシートとの摩擦力によって、最も上側のシートが一定の向きに搬送される。
【０００４】
前述された「振り子ローラ式」のシート搬送装置においては、トレイ上のシートがすべて搬送された後に、重送防止を目的としてトレイに設けられた高摩擦部材と回転体とが直接に接触して回転すると、回転体の駆動源であるモータに大きな負荷が生じて、モータが故障するおそれがあるという問題があった。この問題に対して、トレイからシートがすべて搬送されて無くなると、トレイから回転体を離間させる向きへアームを回動させる離間作動手段を備えた装置が提案されている（特許文献１，２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−６２９６５号公報
【特許文献２】特開２００８−３０９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述された離間作動手段は、アームを持ち上げる力を発揮させるために、バネなどによって作動体などがトレイ上のシートに圧接するように付勢されているので、シートが搬送される際に、作動体などとシートとの間にも摩擦力が発生する。したがって、離間作動手段を設けることによって、トレイ上のシートを搬送する際の負荷（摩擦力）が増して、回転体が回転してもシートが搬送されないという所謂空送の問題が生じるおそれがある。この空送の問題に対して、回転体とシートとの摩擦力を増加させるなどして、回転体によってシートを搬送する力を増加させると、複数枚のシートが束になって搬送されるという所謂重送の問題が生じるおそれがある。また、アームの回動角度によって、トレイ上のシートに回転体が喰いつく力が異なるので、シートの空送及び重送が共に生じないような搬送力を設定することが難しい。
【０００７】
本発明は、前述された問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、トレイに載置されたシートが、アームに設けられた回転体によって搬送されるシート搬送装置において、トレイからシートが無くなったときに回転体をトレイから浮かせ、一方、トレイにシートが有るときにはシートを安定して搬送する手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
(1)  本発明に係るシート搬送装置は、シートが載置される第１面を有するトレイと、上記トレイの第１面に対して接離する方向へ回動可能な第１アームと、上記第１アームに回転自在に支持されて、上記トレイの第１面上のシートに当接して回転することにより当該シートを第１向きへ搬送する第１回転体と、上記第１アームから上記第１向きと反対向きへ延出されて、上記トレイの第１面に対して接離する方向へ回動可能な第２アームと、上記第２アームを、上記トレイの第１面へ近づく回動向きへ付勢する付勢部材と、上記第２アームに回転自在に支持されて、上記トレイの第１面上のシートに当接して回転することにより当該シートを第１向きへ搬送する第２回転体と、上記トレイの第１面において上記第２回転体が進入可能に設けられて、当該第１面に載置されたシートによって覆われる凹部と、を具備する。上記第２アームは、上記第２回転体が上記凹部内に進入した第１回動姿勢において、当該第２回転体を上記凹部において浮いた状態に維持し、且つ上記第１回転体を上記トレイの第１面から離間させるものである。
【０００９】
トレイの第１面には、複数枚のシートが積層状態で載置される。トレイにシートが載置されると、第１面に設けられた凹部が覆われる。第１アームは、自重や第１回転体の重さによってトレイの第１面に近づく回動向きへ回動する。これにより、トレイ上の複数枚のシートのうち、最も上側のシートに第１回転体が当接され、その状態で第１回転体が回転されることによって、最も上側のシートが第１向きへ搬送される。
【００１０】
また、第２アームは、第１アームから第１向きと反対向きへ延出されて、付勢部材によって、トレイの第１面に近づく回動向きへ付勢されている。前述されたように、トレイの第１面に設けられた凹部がシートで覆われているので、第２回転体は、凹部内へ進入せずに、第１回転体と同様に、最も上側のシートに当接され、その状態で第２回転体が回転されることによって、最も上側のシートが第１向きへ搬送される。つまり、トレイの第１面に載置されたシートは、第１回転体及び第２回転体によって第１向きへ搬送される。
【００１１】
トレイの第１面に載置された最も下側のシートが第１向きへ搬送される際に、そのシートの後端が第２回転体より第１向きへ搬送されると、第１面に設けられた凹部が露呈される。そうすると、第２回転体が凹部に進入して、第２アームが第１回動姿勢となる。第２アームが第１回動姿勢になると、第１回転体がトレイの第１面から離間され、且つ、第２回転体が凹部内で浮いた状態に維持される。これにより、第１回転体及び第２回転体は、第１面やシート、凹部に当接しなくなるので、第１回転体及び第２回転体が回転され続けても、駆動源に過負荷が生じることがない。
【００１２】
なお、本明細書においては別段の定めがない限り、「方向」とは、例えば＋，−のように相対する向きを有する直線で表されるものであり、「向き」とは、方向のうち例えば＋若しくは−のように１つのアローヘッドを有する矢印で表されるものである。
【００１３】
(2)  本発明に係るシート搬送装置は、上記第２アームから上記第１アームへ向かって突設された爪を更に有し、上記第１回動姿勢の上記第２アームにおいて、当該爪の先端が上記第１アーム付近にあり、上記第２アームが上記第１回動姿勢から上記第１アーム側へ回動することによって、当該爪の先端側が上記第１アームに収容されるものであってもよい。
【００１４】
第２アームに設けられた爪は、その先端が第１回動姿勢において第１アーム付近にあるので、第１面に載置すべくシートがトレイ上へ差し込まれても、当該爪によって、そのシートが第１アームと第２アームとの間に進入することが防止される。また、トレイの第１面に載置されるシートの束が厚くなって、第１アーム及び第２アームが上側へ回動すると、当該爪の先端は第１アームに収容されるので、当該爪と第１アームとが干渉することなく、第１アーム及び第２アームが円滑に回動される。
【００１５】
なお、本発明において、第２アームの爪の先端側が第１アームに収容されるとは、当該爪の先端が第１アームに形成された空間内に没入される態様のみならず、当該爪の先端側が第１アームの各部材と当接しない第１アームの外側に配置される態様をも広く含む意味に解釈される。
【００１６】
(3)  上記第２回転体は、上記第１回転体から駆動伝達されることによって、当該第１回転体と同期して回転されるものであってもよい。
【００１７】
これにより、第１回転体及び第２回転体によるシートの搬送が安定される。
【００１８】
(4)  上記第１回転体は、上記第１アームを挟んで上記第１向きと直交する方向に一対が対向配置され、上記第２回転体は、上記第２アームを挟んで上記第１向きと直交する方向に一対が対向配置されたものであってもよい。
【００１９】
第１向きと直交する方向に各々一対が対向配置された第１回転体及び第２回転体によってシートが搬送されるので、シートの搬送において斜行が生じ難くなる。
【００２０】
(5)  本発明は、前述されたシート搬送装置を備え、当該シート搬送装置によって搬送されたシートに対して画像を記録する記録部を有する画像記録装置として捉えてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、第１アームに設けられた第１回転体、及び第２アームに設けられた第２回転体によって、トレイの第１面に載置されたシートが第１向きへ搬送されるので、搬送されるシートに余分な負荷が生じることなく、安定したシートの搬送が実現される。また、トレイの第１面からシートが無くなると、第２アームが第１回動姿勢になって、第１回転体がトレイの第１面から離間され、且つ、第２回転体が凹部内で浮いた状態に維持されて、第１回転体及び第２回転体が共に第１面ともシートとも当接しなくなるので、第１回転体及び第２回転体が回転され続けても、駆動源に過負荷が生じることがない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る複合機１０の外観構成を示す図であり、背面側から見た斜視図である。
【図２】図２は、複合機１０の内部構成を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、シート搬送装置１６における離間作動機構２７付近の構成を示す拡大断面図である。
【図４】図４は、給紙ローラ５７，５８及び離間作動機構２７の構成を示す平面図である。
【図５】図５は、シート搬送装置１６の動作を説明するための拡大断面図である。
【図６】図６は、シート搬送装置１６の動作を説明するための拡大断面図である。
【図７】図７は、シート搬送装置１６の動作を説明するための拡大断面図である。
【図８】図８は、シート搬送装置１６の動作を説明するための拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、適宜図面が参照されて、本発明の好ましい実施形態が説明される。なお、以下に述べる各実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更できることは言うまでもない。
【００２４】
［複合機１０の概略構成］
図１に示されるように、複合機１０は、プリンタ部１１とスキャナ部１２とを一体的に備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）であり、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能等を有する。このプリンタ部１１が、本発明の画像記録装置に相当する。なお、本発明にかかる画像記録装置は、複数の機能を有する複合機１０として実施されるほか、プリント機能のみを有するプリンタとして実施されてもよい。なお本実施形態においては、プリンタ部１１がインクジェット記録方式によってシートに画像記録を行うが、プリンタ部１１は、レーザプリンタなどの他の記録方式でシートに画像記録を行うものであってもよい。
【００２５】
図１に示されるように、複合機１０は、高さより横幅及び奥行きが大きい幅広薄型の概ね直方体の外形である。複合機１０の上部がスキャナ部１２である。スキャナ部１２は、所謂フラットベッドスキャナとして構成されているが、本発明において、スキャナ部１２は任意の構成であるため、本実施形態においては、スキャナ部１２の詳細な説明は省略される。
【００２６】
複合機１０の下部がプリンタ部１１である。プリンタ部１１は、スキャナ部１２で読み取られた画像データや外部から入力された印刷データに基づいて、記録用紙１７に画像や文書を記録する。記録用紙１７は、本発明におけるシートの一例であり、本発明におけるシートは、記録用の普通紙のみならず、光沢紙やはがきなどの厚紙や、樹脂フィルムなども含む概念である。プリンタ部１１は、給紙カセット１４が開口１３を通じて着脱可能に構成されている。給紙カセット１４に収容された記録用紙１７は、プリンタ部１１の内部に設けられた記録ユニット２４に搬送されて、記録ユニット２４によって所望の画像が記録された後に、排紙トレイ２１に排出される。
【００２７】
複合機１０の正面上部には、操作パネル１５が設けられている。操作パネル１５は、各種情報を表示する液晶ディスプレイや、ユーザが情報を入力する入力キー等から構成される。複合機１０は、この操作パネル１５に入力されたコマンドや、コンピュータやデジタルカメラなどの外部情報装置から送信されたコマンドに基づいて動作する。
【００２８】
［プリンタ部１１の概略構成］
以下に、プリンタ部１１の構成が詳細に説明される。図２に示されるように、プリンタ部１１は、主として、シート搬送装置１６と、記録ユニット２４とにより構成されている。
【００２９】
給紙カセット１４は、開口１３を通じてプリンタ部１１に対して着脱可能に構成されている。図１において、矢印１０１で示される向きが、プリンタ部１１に対して給紙カセット１４を挿し込む向きであり、矢印１０２で示される向きが、プリンタ部１１に対して給紙カセット１４を引き出す向きである。
【００３０】
給紙カセット１４は、給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１を有する。給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１は、給紙トレイ２０を下側にして上下二段に配置されている。給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１は、記録用紙１７が載置される各底面２５，２６が、ほぼ水平面となるように配置された概略トレイ形状である。給紙トレイ２０においては、底面２５に、記録用紙が積層状態で載置される。各図には示されていないが、給紙トレイ２０には記録用紙１７の載置位置を決めるガイドが設けられており、積層状態にされた複数枚の記録用紙１７は、底面２５上の所定の位置にセットされる。給紙トレイ２０が、本発明におけるトレイに相当し、底面２５が、本発明における第１面に相当する。
【００３１】
プリンタ部１１には、給紙カセット１４の奥側から上側へ向かって搬送路２３が形成されている。搬送路２３は、ガイド面をなす一対の部材が対向配置されることによって構成されており、その対向されたガイド面の間の空間を記録用紙１７が通過する。搬送路２３は、給紙カセット１４の奥側から上方へ向かった後、プリンタ部１１の正面側（図２における左側）へ向かってＵターンするように反転されている。搬送路２３がＵターンした後に、記録ユニット２４が配置されて、更に記録ユニット２４より装置正面側に排紙トレイ２１が配置されている。
【００３２】
搬送路２３には、記録ユニット２４へ記録用紙１７を搬送する搬送ローラ６０と、記録ユニット２４から記録用紙１７を排出する排紙ローラ６２とが設けられている。また、搬送ローラ６０の下側には、搬送ローラ６０に圧接するピンチローラ６１が設けられており、排紙ローラ６２に圧接する拍車６３が設けられている。搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、不図示のモータから駆動伝達されて回転される。搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の駆動は同期されており、画像記録の際には所定の回転角度で間欠して駆動され、画像記録の前後においては連続駆動される。これにより、シート搬送装置１６によって給紙向き１０３へ給送された記録用紙１７は、搬送路２３に沿って下方から上方へＵターンするように案内されて記録ユニット２４に至り、記録ユニット２４によって画像が記録された後、排紙トレイ２１に排出される。
【００３３】
記録ユニット２４は、搬送路２３における記録用紙１７の搬送過程において、記録用紙１７に画像を記録するものである。記録ユニット２４は、インクジェット方式で画像記録を行う。記録ユニット２４は、主として記録ヘッド６５とプラテン６６とによって構成されている。このようなインクジェット方式の記録ユニット２４は公知であるので、本実施形態では詳細な説明が省略されるが、前述された搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２によって、記録用紙１７が、記録ユニット２４のプラテン６６上において、所定の改行幅で間欠して搬送され、記録用紙１７の搬送が間欠された間に、記録ヘッド６５が幅方向１０４に往復移動されながらインク滴を選択的に記録用紙１７へ噴出する。この記録用紙１７の間欠搬送と記録ヘッド６５の往復移動とが繰り返されて、記録用紙１７に所望の画像が記録される。
【００３４】
［給紙ローラ５７，５８］
給紙ローラ５７，５８は、プリンタ部１１の内部において、給紙カセット１４の上側に配置されている。給紙ローラ５７，５８は、給紙トレイ２０にセットされた記録用紙１７を搬送路２３へ給送するものである。後述されるように、給紙ローラ５７，５８は、第１アーム７０の先端側に設けられて、不図示のモータから駆動伝達されて回転される。
【００３５】
図４に示されるように、給紙ローラ５７，５８は、プリンタ部１１の幅方向１０４に一対が設けられている。この一対の給紙ローラ５７，５８は、幅方向１０４に延出された回転軸５９に支持されて、回転軸５９と共に一対の給紙ローラ５７，５８が一体に回転される。なお、幅方向１０４は、給紙向き１０３に対して直交している。
【００３６】
［第１アーム７０］
第１アーム７０は、プリンタ部１１の内部において、給紙カセット１４の上側に配置されて、給紙トレイ２０の底面２５に対して接離する方向へ回動可能である。本実施形態においては、第１アーム７０の回動軸側が基端部と称され、回動先端側が先端部と称される。第１アーム７０は、基端部が軸７１に支持されて、先端部が装置奥側へ向かって延出されている。第１アーム７０の先端部は、給紙ローラ５７，５８の軸５９を回転自在に支持している。第１アーム７０は、第１アーム７０及び給紙ローラ５７，５８の重量又はバネ等に付勢されており、これらに抗する反力が付与されないと、給紙カセット１４へ近づく向きへ回動する。
【００３７】
各図には現れていないが、第１アーム７０には、その基端部から先端部へ向けて複数のギヤが直列に配置されており、このギヤ列によって、軸７１側から給紙ローラ５７，５８の軸５９へ駆動力が伝達される。前述されたようにして第１アーム７０が下側へ回動されると、その先端部に支持された給紙ローラ５７，５８が給紙トレイ２０に載置された記録用紙１７と当接する。その状態で、給紙ローラ５７，５８が回転されると、給紙ローラ５７，５８のローラ面と記録用紙１７との間に発生する摩擦力により、給紙トレイ２０における最上位置の記録用紙１７が給紙向き１０３へ送り出される。給紙トレイ２０の奥側には傾斜ガイド板２２が設けられており、給紙向き１０３へ送り出された記録用紙１７は、その先端が傾斜ガイド板２２によって上側へ案内されて、搬送路２３へ進入する。
【００３８】
［摩擦パッド５６］
給紙トレイ２０の底面２５には、給紙ローラ５７，５８と対向する位置に摩擦パッド５６が設けられている。摩擦パッド５６は、記録用紙１７に対して、給紙トレイ２０の底面２５より高い摩擦力を付与できる素材から構成されており、このような素材として、例えばコルクや樹脂エラストマーなどが挙げられる。摩擦パッド５６は、給紙ローラ５７、５８の軸方向（幅方向１０４）に幅広な長方形状のパッドであり、給紙トレイ２０の底面２５の一部をなすように配置されて、給紙ローラ５７，５８と対向されている。
【００３９】
前述されたように、給紙ローラ５７，５８が給紙トレイ２０上の記録用紙１７に当接すると、複数枚の記録用紙１７は、給紙ローラ５７，５８と摩擦パッド５６とで挟まれた状態となる。そして、給紙ローラ５７，５８が回転されると、最上位の記録用紙１７に給紙向き１０３への摩擦力が付与され、他方、摩擦パッド５６や記録用紙１７同士の接触によって、下位層の記録用紙１７には、給紙方向１０３とは逆方向の摩擦力が作用する。摩擦パッド５６によって、この逆方向の摩擦力が、給紙トレイ２０の底面２５のみの場合より高められる。
【００４０】
［離間作動機構２７］
図３及び図４に示されるように、第１アーム７０の先端部には、離間作動機構２７が装着されている。離間作動機構２７は、主として、第２アーム８０、補助ローラ８１，８２、凹部８３、コイルバネ８４から構成されている。離間作動機構２７は、給紙トレイ２０に載置された記録用紙１７が無くなると、給紙ローラ５７，５８を給紙トレイ２０の底面２５から浮いた状態に維持するものである。
【００４１】
第２アーム８０は、補助ローラ８１，８２を回転自在に支持する概ね平板形状の部材であり、凹部８３を支点として給紙ローラ５７，５８を持ち上げるに十分な剛性を有する。第２アーム８０は、第１アーム７０の先端部から給紙向き１０３と反対向きへ延出されている。本実施形態では、第２アーム８０において、第１アーム７０と連結されている箇所が基端部８５と称され、第１アーム７０から給紙向き１０３と反対向きへ延出された先端側が先端部８６と称される。第１アーム７０と第２アーム８０とは回動自在に連結されており、第２アーム８０は、その先端部８６が給紙トレイ２０の底面２５に対して接離する方向へ回動可能である。各図には詳細に現れていないが、第２アーム８０は、その基端部８５において幅方向１０４に貫通されるピンによって第１アーム７０と連結されている。
【００４２】
第２アーム８０の先端部８６における幅方向１０４の両端には、第１アーム７０へ向かって突出する一対の爪８７，８８が設けられている。図４に示されるように、各爪８７，８８は、それぞれが幅方向１０４において第１アーム７０の外側となるように配置されている。また、第２アーム８０の先端部８６において、各爪８７，８８の間は給紙向き１０３へ一部が切り欠かれた切欠部８９が形成されている。この切欠部８９の幅方向１０４に沿った幅は、第１アーム７０の幅より若干広い。換言すれば、第１アーム７０は、各爪８７，８８の間に配置されており、かつ切欠部８９により形成された先端部８６の空間へ浸入可能である。これにより、第１アーム７０と第２アーム８０とがなす回動角度が小さくなると、第１アーム７０が切欠部８９へ進入して、各爪８７，８８が第１アーム７０の外側へ重なるように収容される。また、図３に示されるように、給紙ローラ５７，５８が、ほぼ給紙トレイ２０の底面２５付近にあるときに、爪８７，８８の先端が、第１アーム７０付近まで到達している。
【００４３】
コイルバネ８４は、第２アーム８０を、給紙トレイ２０の底面２５へ近づく回動向きへ付勢する。図４に示されるように、コイルバネ８４は、コイルに巻かれた部分が給紙ローラ５７，５８の軸５９に外嵌されており、２つのアーム部９０，９１のうち一方のアーム部９０が第１アーム７０に係合され、他方のアーム部９１が第２アーム８０の上面側に当接されている。この２つのアーム部９０，９１は、互いに近づく向きへ弾性変形されて第１アーム７０及び第２アーム８０にそれぞれ係合又は当接されている。なお、各図には現れていないが、第１アーム７０と第２アーム８０とは、相互の回動角度が約９０°以上とならないようにストッパなどによって回動が規制されている。したがって、コイルバネ８４によって付勢された第２アーム８０が、第１アーム７０に対して約９０°以上の角度まで回動されることはない。
【００４４】
図４に示されるように、第２アーム８０の先端部８６には、一対の補助ローラ８１，８２が設けられている。補助ローラ８１，８２は、プリンタ部１１の幅方向１０４に離間されて配置されている。この一対の補助ローラ８１，８２は、幅方向１０４に延出された回転軸９２に支持されて、回転軸９２と共に一対の補助ローラ８１，８２が一体に回転される。回転軸９２は、第２アーム８０に設けられた軸受リブ９３，９４によって、回転自在に支持されている。各補助ローラ８１，８２は、前述された爪８７，８８より給紙向き１０３側に配置されている。また、各図には詳細に現れていないが、第２アーム８０の先端部８６には、各補助ローラ８１，８２に対応した切欠きが形成されており、図３に示されるように、その切欠きを通じて、各補助ローラ８１，８２の下側の一部が、第２アーム８０の下面より給紙トレイ２０の底面２５側へ突出するように露出されている。
【００４５】
図４に示されるように、給紙ローラ５７，５８の回転軸５９にはギヤ９５が同軸に固定されている。このギヤ９５は、回転軸５９と共に回転する。なお、本実施形態において、単に「ギヤ」と称される部材は、平歯ギヤである。また、補助ローラ８１，８２の回転軸９２にもギヤ９６が固定されており、ギヤ９６は、回転軸９２と共に回転する。このギヤ９５，９６は、第２アーム８０に回転自在に支持された３つのギヤ９７〜９９を介して直列に連結されている。これらギヤ９５〜９９によって、給紙ローラ５７，５８から補助ローラ８１，８２に駆動伝達され、給紙ローラ５７，５８及び補助ローラ８１，８２は同期して回転する。給紙ローラ５７，５８と共に回転する補助ローラ８１，８２は、給紙ローラ５７，５８と共に、給紙トレイ２０の底面２５に載置された記録用紙１７に当接して回転することにより、記録用紙１７を給紙向き１０３へ搬送する。
【００４６】
図３及び図４に示されるように、給紙トレイ２０の底面２５には、第２アーム８０の先端部８６側に対向する位置に凹部８３が形成されている。この凹部８３は、給紙トレイ２０の底面２５の一部が、下側へ凹陥されたものである。凹部８３は、給紙向き１０３に沿った方向では、第２アーム８０の先端部８６が没入可能な長さを有し、幅方向１０４においては、第２アーム８０の幅より十分に広い。したがって、凹部８３には、第２アーム８０の先端部８６と一対の補助ローラ８１，８２が浸入可能である。一方、凹部８３の長さ及び幅は、給紙トレイ２０の底面２５に載置されて給送可能な最小サイズの記録用紙よりも十分に小さい。したがって、給紙トレイ２０の底面２５の所定の位置に、画像記録が可能ないずれかのサイズの記録用紙が載置されると、その記録用紙によって凹部８３が覆われる。また、凹部８３において給紙向き１０３の先端側には、幅方向１０４の中央付近に、給紙向き１０３に沿ったリブ５５が設けられている。このリブ５５は、第２アーム８０の下面が当接することによって、凹部８３に進入した補助ローラ８１，８２が凹部８３内において浮いた状態となり、且つ給紙ローラ５７，５８が給紙トレイ２０の底面２５から離間された状態となるように、その突出高さや上面の形状が設定されている。
【００４７】
［シート搬送装置１６の動作］
以下、シート搬送装置１６の動作が詳細に説明される。
【００４８】
給紙カセット１４に記録用紙１７が装填されるときには、図１に示される状態から矢印１０２に示される向きへ給紙カセット１４が装置本体から引き出される。そして、排紙トレイ２１が上側に持ち上げられて、手前側から、つまり給紙向き１０３に対して傾斜ガイド板２２とは反対側から給紙トレイ２０の底面２５上へ、複数枚の記録用紙１７が積層状態で給紙向き１０３へ挿入されるようにして載置される。
【００４９】
図３に示されるように、給紙トレイ２０上に記録用紙１７が無いときには、第１アーム７０及び第２アーム８０は、給紙トレイ２０側へ回動している。この第２アーム８０の回動姿勢が、本発明における第１回動姿勢に相当する。この第１回動姿勢において、第２アーム８０に設けられた爪８７，８８の先端は、第１アーム７０付近に到達している。したがって、前述されたように給紙カセット１４の手前側から記録用紙１７が給紙トレイ２０上へ挿入されても、記録用紙１７の先端は、第１アーム７０と第２アーム８０との間に進入することなく、第２アーム８０より下側を通過して傾斜ガイド板２２まで到達する。
【００５０】
図５に示されるように、給紙トレイ２０に記録用紙１７が載置されると、給紙トレイ２０の底面２５に形成された凹部８３が記録用紙１７によって覆われる。第１アーム７０は、積層状態である複数枚の記録用紙１７の厚みによって、給紙トレイ２０の底面２５より上側へ回動され、これにより、給紙トレイ２０上の複数枚の記録用紙１７のうち、最も上側にある記録用紙１７に給紙ローラ５７，５８が当接する。また、第２アーム８０も、積層状態である複数枚の記録用紙１７の厚みによって、給紙トレイ２０の底面２５より上側へ回動され、これにより、給紙トレイ２０上の複数枚の記録用紙１７のうち、最も上側にある記録用紙１７に補助ローラ８１，８２が当接する。このときの水平方向に対する第１アーム７０の回動角度を角度Ａ１とし、水平方向に対する第２アーム８０の回動角度を角度Ｂ１とする。第２アーム８０が、第１回動姿勢から角度Ｂ１へ回動されることによって、爪８７，８８は、第１アーム７０の外側へ重なるように収容される。
【００５１】
前述されたように給紙トレイ２０に記録用紙１７がセットされた状態で、例えば画像記録開始のコマンドが入力されることによって、複合機１０においてモータが作動されて、モータから給紙ローラ５７，５８及び補助ローラ８１，８２へ駆動伝達がされ、給紙ローラ５７，５８及び補助ローラ８１，８２が図５における反時計回りに同期して回転される。これにおり、給紙ローラ５７，５８及び補助ローラ８１，８２と当接している最上位置の記録用紙１７が給紙向き１０３へ搬送される。
【００５２】
給紙ローラ５７，５８が回転し始める際に記録用紙１７に喰いつく力は、水平方向に対する第１アーム７０の回動角度が小さくなるほど弱い。したがって、図５に示されるように、給紙トレイ２０上に数多くの記録用紙１７が載置されていると、角度Ａ１は比較的小さくなり、給紙ローラ５７，５８が回転し始める際に記録用紙１７に喰いつく力が比較的弱くなる。
【００５３】
同様に、補助ローラ８１，８２が回転し始める際に記録用紙１７に喰いつく力は、水平方向に対する第２アーム８０の回動角度が小さくなるほど弱いが、第２アーム８０は、コイルバネ８４（図４参照）によって給紙トレイ２０の底面２５側へ付勢されており、このコイルバネ８４による付勢力は、第２アーム８０の回動角度が小さくなるほど強くなる。したがって、前述されたように、第１アーム７０が比較的小さな角度Ａ１となることによって、給紙ローラ５７，５８が回転し始める際に記録用紙１７に喰いつく力が比較的弱くなる一方、第２アーム８０が比較的小さな角度Ｂ１となることによって、コイルバネ８４による付勢力が大きくなって、補助ローラ８１，８２が記録用紙１７に強く押し付けられる。これにより、補助ローラ８１，８２が回転し始める際に記録用紙１７に喰いつく力が比較的強くなる。つまり、給紙ローラ５７，５８が記録用紙１７に喰いつく力が弱くなるほど、補助ローラ８１，８２が記録用紙１７に喰いつく力が強くなるので、給紙ローラ５７，５８及び補助ローラ８１，８２によって、記録用紙１７を給紙向き１０３へ搬送する力が安定する。
【００５４】
前述されたようにして、給紙トレイ２０の底面２５に載置された複数枚の記録用紙１７が１枚ずつ順次給送されて給紙トレイ２０上に載置された記録用紙１７の枚数が少なくなるにつれて、複数枚の記録用紙１７の厚みも薄くなる。そうすると、図６に示されるように、第１アーム７０の回動角度は、角度Ａ１より給紙トレイ２０の底面２５側へ回動されて、角度Ａ２となる。この角度Ａ２は、角度Ａ１より大きい（角度Ａ１＜角度Ａ２）。また、第２アーム８０の回動角度も、角度Ｂ１より給紙トレイ２０の底面２５側へ回動されて、角度Ｂ２となる。この角度Ｂ２は、角度Ｂ１より大きい（角度Ｂ１＜角度Ｂ２）。
【００５５】
前述されたように、第１アーム７０の回動角度が、角度Ａ１から角度Ａ２へと大きくなると、給紙ローラ５７，５８が回転し始める際に記録用紙１７に喰いつく力が強くなる。一方、第２アーム８０の回動角度が、角度Ｂ１から角度Ｂ２へと大きくなると、コイルバネ８４による付勢力が小さくなって、補助ローラ８１，８２が回転し始める際に記録用紙１７に喰いつく力が弱くなる。これにより、給紙トレイ２０上の記録用紙１７の枚数が変化しても、給紙ローラ５７，５８及び補助ローラ８１，８２によって、記録用紙１７を給紙向き１０３へ搬送する力が安定する。
【００５６】
図７に示されるように、給紙トレイ２０に載置された最も下側の記録用紙１７が給紙向き１０３へ搬送されるときに、つまり、最後の１枚の記録用紙１７が搬送されるときに、その記録用紙１７の後端が補助ローラ８１，８２の下側を通過すると、その記録用紙１７によって覆われていた凹部８３が露呈される。そうすると、補助ローラ８１，８２が凹部８３に進入して、第２アーム８０が前述された第１回動姿勢となる。第２アーム８０が第１回動姿勢になると、第２アーム８０の下面が凹部８３のリブ５５と当接する。この第２アーム８０とリブ５５との当接箇所を支点として、第２アーム８０の先端部８６を力点となり、第２アーム８０の基端部８５を作用点となる。これによって、第１アーム７０が上側へ持ち上げられるように回動されて、給紙ローラ５７，５８が給紙トレイ２０の底面２５から離間され、且つ、補助ローラ８１，８２が凹部８３内で浮いた状態に維持される。これにより、給紙ローラ５７，５８及び補助ローラ８１，８２が回転され続けても、給紙ローラ５７，５８が摩擦パッド５６と接触したり、補助ローラ８１，８２が給紙トレイ２０と接触したりしないから、給紙ローラ５７，５８及び補助ローラ８１，８２のローラ面が過度に摩耗するという不具合や、摩擦パッド５６によって給紙ローラ５７，５８の回転が止められるという、いわゆるロック状態になるという不具合、モータが過負荷状態となって焼きつく等の不具合が抑制される。
【００５７】
［本実施形態の作用効果］
前述されたように、シート搬送装置１６によれば、第１アーム７０に設けられた給紙ローラ５７，５８及び第２アーム８０に設けられた補助ローラ８１，８２によって、給紙トレイ２０の底面２５に載置された記録用紙１７が給紙向き１０３へ搬送されるので、搬送される記録用紙１７に余分な負荷が生じることなく、安定した記録用紙１７の搬送が実現される。また、給紙トレイ２０の底面２５から記録用紙１７が無くなると、第２アーム８０が第１回動姿勢になって、給紙ローラ５７，５８が給紙トレイ２０の底面２５から離間され、且つ、補助ローラ８１，８２が凹部８３内で浮いた状態に維持されて、給紙ローラ５７，５８及び補助ローラ８１，８２が共に底面２５とも記録用紙１７とも当接しなくなるので、給紙ローラ５７，５８及び補助ローラ８１，８２が回転され続けても、これらに過度の摩耗が生じたり、モータに過負荷が生じたりすることがない。
【００５８】
また、第２アーム８０に設けられた爪８７，８８によって、給紙トレイ２０の底面２５に載置すべく記録用紙１７が給紙トレイ２０上へ差し込まれても、記録用紙１７の先端が第１アーム７０と第２アーム８０との間に進入することが防止される。また、給紙トレイ２０の底面２５に載置される記録用紙１７の束が厚くなって、第１アーム７０及び第２アーム８０が上側へ回動すると、爪８７，８８の先端は第１アーム７０に外側へ重なるようにして収容されるので、爪８７，８８と第１アーム７０とが干渉することなく、第１アーム７０及び第２アーム８０が円滑に回動される。
【００５９】
また、補助ローラ８１，８２は、給紙ローラ５７，５８から駆動伝達されることによって、給紙ローラ５７，５８と同期して回転されるので、給紙ローラ５７，５８及び補助ローラ８１，８２による記録用紙１７の搬送が安定される。
【００６０】
また、給紙ローラ５７，５８は、第１アーム７０を挟んで給紙向き１０３と直交する方向に一対が対向配置され、補助ローラ８１，８２は、第２アーム８０を挟んで給紙向き１０３と直交する方向に一対が対向配置されているので、記録用紙１７の搬送において斜行が生じ難くなる。
【符号の説明】
【００６１】
１１・・・プリンタ部（画像記録装置）
１６・・・シート搬送装置
１７・・・記録用紙（シート）
２０・・・給紙トレイ（トレイ）
２４・・・記録ユニット（記録部）
２５・・・底面（第１面）
５７，５８・・・給紙ローラ（第１回転体）
７０・・・第１アーム
８０・・・第２アーム
８１，８２・・・補助ローラ（第２回転体）
８３・・・凹部
８４・・・コイルバネ（付勢部材）
８７，８８・・・爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010173818.tif 000009
【図８】
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