(57)【要約】      （修正有）【課題】被験者が空気調和機の前に立った際に、ハイパワー運転を実施することができ、被験者が空気調和機の前から去った際には即座にハイパワー運転から通常運転モードに移行することで、ハイパワー運転時にリモコンの操作を必要としない操作性を改善した、また省エネを実現する空気調和機を提供する。【解決手段】この空気調和機１００は、制御部が、赤外線センサ３を走査して部屋の熱画像データを取得する場合、所定の数の受光素子と被験者の横方向の幅より小さい赤外線センサ３の所定の列数との積で定まる所定の画素数の最新の熱画像について、絶対値判断閾値δを超えた画素数が閾値ε個以上確認された場合、当該空気調和機１００の前に被験者が居ると判断し、赤外線センサ３の走査を被験者の領域に固定して行うとともに、少なくとも風向制御装置を調和空気が被験者めがけて吹き出すように制御する。【選択図】図５２
2010276324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部屋の空気を吸い込む吸込口と調和空気を吹き出す吹出口とを有する略箱状の本体と、
前記吹出口に設けられ、前記調和空気の風向を制御する風向制御装置と、
前記本体の前面に所定の俯角で下向きに取り付けられ、温度検出対象範囲を左右に走査して温度検出対象の温度を検出する、縦方向に配列された所定の数の受光素子を有する赤外線センサと、
前記赤外線センサにより被験者や発熱機器の存在を検知して、当該空気調和機の制御を司る制御部とを備え、
前記制御部は、前記赤外線センサを走査して前記部屋の熱画像データを取得する場合、前記所定の数の受光素子と前記被験者の横方向の幅より小さい前記赤外線センサの所定の列数との積で定まる所定の画素数の最新の熱画像について、取得された前記最新の熱画像の絶対値判断閾値δを超えた画素数が閾値ε個以上確認された場合、当該空気調和機の前に前記被験者が居ると判断し、前記赤外線センサの走査を前記被験者の領域に固定して行うとともに、少なくとも前記風向制御装置を前記調和空気が前記被験者めがけて吹き出すように制御することを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記赤外線センサの走査が固定された前記被験者の領域から、前記被験者が居なくなった場合は、前記赤外線センサの走査を部屋全体を対象とする通常の走査に移行することを特徴とする請求項１記載の空気調和機。
【請求項３】
前記絶対値判断閾値δを超えた画素数が閾値εを超えている条件が所定時間継続された場合、前記制御部は、当該空気調和機の前に前記被験者が居ると判断することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の空気調和機。
【請求項４】
前記制御部は、前記赤外線センサが前記被験者を検知判断している様子を被験者に伝達するために、当該空気調和機の表示部又はリモコン表示部に数値によるカウントを表示することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の空気調和機。
【請求項５】
前記赤外線センサは、自己の基準温度である内部サーミスタ温度情報を持ち合わせ、前記内部サーミスタ温度以上に室内背景の温度が高い場合、前記絶対値判断閾値δの絶対値を高め方向側に変更することを特徴とする請求項１乃至４いずれかに記載の空気調和機。
【請求項６】
前記制御部は、前記赤外線センサを走査して前記部屋の熱画像データを取得し、前記熱画像データ上で、以下に示す三つの情報を統合することで、空調している空調エリア内の床面広さを求め、前記熱画像データ上の前記空調エリア内における壁面位置を求めるものであり、前記壁面領域内に現れる前記絶対値判断閾値δを超えた画素数が閾値ε個以上の熱画像データは、前記被験者によるものではないと判断することを特徴とする請求項１乃至５いずれかに記載の空気調和機。
（１）当該空気調和機の能力帯並びにリモコンの据付位置ボタン設定から求める形状制限値および初期設定値の部屋形状；
（２）当該空気調和機の運転中に生じる床と壁の温度ムラから求まる部屋形状；
（３）人体検知位置履歴から求まる部屋形状。
【請求項７】
前記制御部は、前記絶対値判断閾値δを超えた画素数が閾値ε以上の熱画像データの横方向の幅領域が、所定の前記被験者の領域に対して大きな場合は、前記熱画像データ被験者によるものではないと判断することを特徴とする請求項１乃至５いずれかに記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、リモコンを操作することなく自動でハイパワー運転を行うことができるリモコンレス自動ハイパワー運転機能を備えた空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
住宅等に設置され、調和空気を室内に送風することにより室内の快適性を向上させる空気調和機が知られている。この空気調和機は、冷風、温風等を室内に送風することにより室内の温度を被験者にとって快適な温度に保ち、室内の快適性を向上させている。
【０００３】
空気調和機は、空気調和を行う室の壁等に設置される室内機と、屋外に設置される室外機とを備えている。そして、室内機と室外機との間は冷媒配管等によって接続されており、冷媒配管を流れる冷媒と室内空気との間で熱交換を行わせることで空気調和を行う。
【０００４】
従来、以下に示すような、赤外線センサを用いて被験者の位置を特定し、ハイパワー運転時に被験者に向けて調和空気を被験者の方向に向かって調和空気を吹き出す空気調和機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この空気調和機は、冷房運転又は暖房運転時等において、被験者のリモコンによる指示入力により圧縮機の運転周波数やファン回転数等を一時的に上げて空気調和処理能力を向上させるハイパワー運転を行うものがある。リモコン等によりパワフル運転を指示入力することで、その時点で運転されている、例えば、冷暖房の空気調和処理能力を一時的に上昇させることができる。
【０００６】
例えば、この空気調和機は、リモコンからハイパワー運転を行う指示入力がされると、一時的にファンの回転速度や圧縮機の運転周波数等を上げて空気調和処理能力を向上させるとともに、その風向きも制御している。
【０００７】
この空気調和機では、一時的に処理能力を高めるハイパワー運転時において、左右フラップの向きを制御することで、運転能力が上がった状態で空気調和された空気を所望の方向へ吹き出すことができる。
【０００８】
特に、この空気調和機では、室内に居る被験者の方向に向かって空気調和された空気を吹き出すように左右フラップの向きを制御している。
【０００９】
これにより、被験者によりハイパワー運転の設定がされると、被験者に向かって空気調和された空気が吹き出すため、被験者はハイパワー運転時のハイパワー感を実感することができる。
【００１０】
この空気調和機は、赤外線センサを用いて室内における被験者が居る方向を感知している。これにより、室内のどの位置に被験者が居る場合でも、確実に被験者に直接風が当たるように左右フラップの向きを調整することができる。
【００１１】
この空気調和機は、ハイパワー運転の指示入力がされると、左右フラップの向きを固定して、被験者が居る方向に空気調和された空気を吹き出している。これにより、室内に居る被験者に対して、確実にハイパワー運転時におけるハイパワー感を感じさせることができる。
【００１２】
この空気調和機は、タイマーを用いてハイパワー運転を行う時間を制限している。これにより、ハイパワー運転を一時的に空気調和処理能力を上昇させるものとして制御することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特許第４２１５０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された空気調和機は、以下に示す課題がある。
（１）空気調和機の上下・左右フラップの角度制御ならびにファン・圧縮機の周波数の制御は、被験者がリモコンを操作することでなされる。その為被験者が即座に快適性を要求する生活シーンにおいては、まずリモコンを探す手間と複雑なボタン操作の煩わしさが発生し、一定時間継続運転されるハイパワー運転などは被験者の快適性を満足した後などは無駄な運転となり、省エネにならない。
（２）タイマーを用いてハイパワー運転を行う時間を制限しているので、ハイパワー運転を一時的に空気調和処理能力を上昇させるものとして制御することが可能になるが、反面被験者がタイマー時間を超えてハイパワー運転を所望する場合は、被験者を満足させる制御ができない。
（３）被験者の居場所に向けて気流・パワフル制御を漫然として行っているだけであるので、被験者の体のどこ（例えば、顔）を狙って調和空気を吹き出すというような、きめ細かな気流・パワフル制御はできない。
【００１５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、被験者が空気調和機の前に立った際に、ハイパワー運転を実施することができ、被験者が空気調和機の前から去った際には即座にハイパワー運転から通常運転モードに移行することで、ハイパワー運転時にリモコンの操作を必要としない操作性が改善された、また省エネを実現することができる空気調和機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この発明に係る空気調和機は、部屋の空気を吸い込む吸込口と調和空気を吹き出す吹出口とを有する略箱状の本体と、
吹出口に設けられ、調和空気の風向を制御する風向制御装置と、
本体の前面に所定の俯角で下向きに取り付けられ、温度検出対象範囲を左右に走査して温度検出対象の温度を検出する、縦方向に配列された所定の数の受光素子を有する赤外線センサと、
赤外線センサにより被験者や発熱機器の存在を検知して、当該空気調和機の制御を司る制御部とを備え、
制御部は、赤外線センサを走査して部屋の熱画像データを取得する場合、所定の数の受光素子と被験者の横方向の幅より小さい赤外線センサの所定の列数との積で定まる所定の画素数の最新の熱画像について、取得された最新の熱画像の絶対値判断閾値δを超えた画素数が閾値ε個以上確認された場合、当該空気調和機の前に被験者が居ると判断し、赤外線センサの走査を被験者の領域に固定して行うとともに、少なくとも風向制御装置を調和空気が被験者めがけて吹き出すように制御するものである。
【発明の効果】
【００１７】
この発明に係る空気調和機は、制御部は、赤外線センサを走査して部屋の熱画像データを取得する場合、所定の数の受光素子と被験者の横方向の幅より小さい赤外線センサの所定の列数との積で定まる所定の画素数の最新の熱画像について、取得された最新の熱画像の絶対値判断閾値δを超えた画素数が閾値ε個以上確認された場合、当該空気調和機の前に被験者が居ると判断し、赤外線センサの走査を被験者の領域に固定して行うとともに、少なくとも風向制御装置を調和空気が被験者めがけて吹き出すように制御するので、快適性を要求する被験者が空気調和機の前に立った際に、赤外線センサの検知情報を基に被験者の立ち位置方向にむけた気流制御と、最適なファン速度ならびに圧縮機の周波数制御を行うハイパワー運転を実施することができ、快適性並びに省エネの効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態１を示す図で、空気調和機１００の斜視図。
【図２】実施の形態１を示す図で、空気調和機１００の斜視図。
【図３】実施の形態１を示す図で、空気調和機１００の縦断面図。
【図４】実施の形態１を示す図で、赤外線センサ３と受光素子の各配光視野角を示す図。
【図５】実施の形態１を示す図で、赤外線センサ３を収納する筐体５の斜視図。
【図６】実施の形態１を示す図で、赤外線センサ３付近の斜視図（（ａ）は赤外線センサ３が右端端部へ可動した状態、（ｂ）は赤外線センサ３が中央部へ可動した状態、（ｃ）は赤外線センサ３が左端端部へ可動した状態）。
【図７】実施の形態１を示す図で、赤外線センサ３の縦断面における縦配光視野角を示す図。
【図８】実施の形態１を示す図で、主婦１２が幼児１３を抱いている部屋の熱画像データを示す図。
【図９】実施の形態１を示す図で、空気調和機１００の能力帯により規定された冷房運転時の畳目安ならびに広さ（面積）を示す図。
【図１０】実施の形態１を示す図で、図９記載の能力毎の広さ（面積）の最大面積を用いることで、能力毎における床面の広さ（面積）を規定した図。
【図１１】実施の形態１を示す図で、能力２．２ｋｗにおける縦横の部屋形状制限値を示す図。
【図１２】実施の形態１を示す図で、空気調和機１００の能力帯にから求まる縦横距離条件を示す図。
【図１３】実施の形態１を示す図で、能力２．２ｋｗ時の中央据付時条件を示す図。
【図１４】実施の形態１を示す図で、能力２．２ｋｗ時の左コーナー据付時（使用者から見て）の場合を示す図。
【図１５】実施の形態１を示す図で、空気調和機１００の能力２．２ｋｗ時に、リモコンの据付位置ボタンが中央に設定された際の熱画像データ上の床面と壁面との位置関係を示す図。
【図１６】実施の形態１を示す図で、温度ムラによる部屋形状の算出フローを示す図。
【図１７】実施の形態１を示す図で、図１５の熱画像データ上にて壁面と床面との境界となる上下の画素間を示す図。
【図１８】実施の形態１を示す図で、図１７にて設定した境界線６０の位置に対し、下方向に１画素そして上方向に２画素の合計３画素間において上下画素間の生じている温度を検知する図。
【図１９】実施の形態１を示す図で、画素検知領域内において、温度ムラ境界を検知する温度ムラ境界検知部５３により閾値を超えた画素、または、傾きの最大値を超えた画素を黒色にてマーキングしている図。
【図２０】実施の形態１を示す図で、温度ムラによる境界線を検知した結果を示す図。
【図２１】実施の形態１を示す図で、熱画像データ上において、境界線の下部に引かれた各素子の座標点（Ｘ，Ｙ）を床面座標変換部５５が床面座標点として変換し、床面１８に投影した図。
【図２２】実施の形態１を示す図で、能力２．２ＫＷ、リモコン中央据付条件時における初期設定条件での正面壁１９位置付近の温度差を検知する対象画素の領域を示す図。
【図２３】実施の形態１を示す図で、床面１８に各熱画像データの境界線素子座標を投影した図２１において、図２２に示した正面壁１９位置付近を検知する各素子の散布素子座標点の平均を求め正面壁１９と床面１８との壁面位置を求めた図。
【図２４】実施の形態１を示す図で、人体検知位置履歴による部屋形状の算出フローを示す図。
【図２５】実施の形態１を示す図で、直前の背景画像と人体の存在する熱画像データとの差分を行い、閾値Ａ並びに閾値Ｂをもって人体の検知を判断する結果を示す図。
【図２６】実施の形態１を示す図で、熱画像データ差分から求めた人体検知位置を床面座標変換部５５にて座標変換を行った人位置座標（Ｘ，Ｙ）点として、Ｘ軸、Ｙ軸毎にカウント積算した様子を示す図。
【図２７】実施の形態１を示す図で、人体位置履歴による部屋形状の判定結果を示す図。
【図２８】実施の形態１を示す図で、Ｌ字型部屋形状のリビングにおける人体検知位置履歴の結果を示す図。
【図２９】実施の形態１を示す図で、横方向Ｘ座標における、床面領域（Ｘ座標）に蓄積されたカウント数を示す図。
【図３０】実施の形態１を示す図で、図２９にて求めた床面領域（Ｘ座標）を領域Ａ・Ｂ・Ｃと均等３分割を行い、蓄積された最大の蓄積数値がどこの領域に存在するかを求め、同時に各領域毎の最大値と最小値を求る図。
【図３１】実施の形態１を示す図で、領域Ｃ内に蓄積データの最大蓄積数が存在する場合、最大蓄積数に対して９０％以上のカウント数が領域内にγ本（０．３ｍ毎に分解される領域の中の数）以上あることをもって判断する手段を示す図。
【図３２】実施の形態１を示す図で、領域Ａ内に蓄積データの最大蓄積数が存在する場合、最大蓄積数に対して９０％以上のカウント数が領域内にγ本（０．３ｍ毎に分解される領域の中の数）以上あることをもって判断する手段を示す図。
【図３３】実施の形態１を示す図で、Ｌ字型部屋形状であると判断された場合、最大の蓄積数に対し５０％以上の個所を求める図。
【図３４】実施の形態１を示す図で、図３３にて求めたＬ字型部屋形状の床面と壁面との境界点と閾値Ａ以上におけるＸ座標、Ｙ座標の床面領域から求めたＬ字型部屋形状の床面領域形状を示す図。
【図３５】実施の形態１を示す図で、３つの情報を統合するフローを示す図。
【図３６】実施の形態１を示す図で、能力２．８ｋｗ、リモコン据付位置条件中央にて温度ムラ検知による部屋形状の結果を示す図。
【図３７】実施の形態１を示す図で、左壁面１６までの距離が左壁最大の距離を超えている状態である場合は、左壁最大の位置まで縮小させた結果を示す図。
【図３８】実施の形態１を示す図で、修正後の図３７の部屋形状面積が面積最大値１９ｍ２以上に大きな場合は、正面壁１９の距離を最大面積１９ｍ２になるまで下げて調整した結果を示す図。
【図３９】実施の形態１を示す図で、左壁面までの距離が左壁最小に満たない場合に左壁最小の領域まで拡大することにより調整した結果を示す図。
【図４０】実施の形態１を示す図で、修正後の部屋形状面積を算出することにより適正面積内にあるか否を判断する例を示す図。
【図４１】実施の形態１を示す図で、各壁面間距離である、正面壁１９までの距離Ｙ座標Ｙ＿ｆｒｏｎｔ、右壁面１７のＸ座標Ｘ＿ｒｉｇｈｔ、左壁面１６のＸ座標Ｘ＿ｌｉｇｈｔを求めた結果を示す図。
【図４２】実施の形態１を示す図で、統合条件にて求められた正面壁１９、左右壁（左壁面１６、右壁面１７）間のそれぞれの距離から求められた床面境界線上の各座標点を熱画像データに逆投影させた図。
【図４３】実施の形態１を示す図で、それぞれの各壁領域を太線で囲った図。
【図４４】実施の形態１を示す図で、床面１８の手前側領域に対して左右方向５分割の領域（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５）に分けた図。
【図４５】実施の形態１を示す図で、床面の奥側領域に対して前後３分割の領域（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）に分けた図。
【図４６】実施の形態１を示す図で、計算式にて求めた輻射温度の一例を示す図。
【図４７】実施の形態１を示す図で、赤外線センサ３の最新の熱画像５列分の説明図。
【図４８】実施の形態１を示す図で、被験者が空気調和機１００の前に直立した際に、赤外線センサ３が取得する被験者の熱画像領域（横幅）と熱画像５列分との関係を示す図。
【図４９】実施の形態１を示す図で、空気調和機１００の前に立つ被験者のイメージを示す図。
【図５０】実施の形態１を示す図で、赤外線センサ３が人体を検知判断している様子を被験者に伝達する機能として、空気調和機１００の表示部又はリモコン表示部に数値によるカウントを表示する図。
【図５１】実施の形態１を示す図で、赤外線センサ３が当該アルゴリズムで検知開始してから被験者の人体表面を赤外センサ３が抜けるまで被験者ありと判断し続け、その後人体表面を抜けると絶対値判断閾値αを超えた画素数が閾値β以下となり被験者なしと判断する様子を示す図。
【図５２】実施の形態１を示す図で、通常運転時の赤外線センサ３の可動範囲領域（ａ）、被験者検知時の赤外線センサ３の可動範囲領域（ｂ）を示す図。
【図５３】実施の形態１を示す図で、上下フラップ４３、左右フラップ４４の制御を示す図（図５３（ａ）は左右フラップ４４が正面を向いている状態、図５３（ｂ）は左右フラップ４４を中央に縮流している状態）。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
実施の形態１．
リモコンを操作することなく自動でハイパワー運転を行うことができるリモコンレス自動ハイパワー運転について説明する前に、壁面温度からの輻射温度を考慮することで人体が体全体にて体感する輻射温度を求めるために、部屋形状を認識する空間認識について説明する。
【００２０】
図１乃至図５３は実施の形態１を示す図で、図１、図２は空気調和機１００の斜視図、図３は空気調和機１００の縦断面図、図４は赤外線センサ３と受光素子の各配光視野角を示す図、図５は赤外線センサ３を収納する筐体５の斜視図、図６は赤外線センサ３付近の斜視図（（ａ）は赤外線センサ３が右端端部へ可動した状態、（ｂ）は赤外線センサ３が中央部へ可動した状態、（ｃ）は赤外線センサ３が左端端部へ可動した状態）、図７は赤外線センサ３の縦断面における縦配光視野角を示す図、図８は主婦１２が幼児１３を抱いている部屋の熱画像データを示す図、図９は空気調和機１００の能力帯により規定された冷房運転時の畳目安ならびに広さ（面積）を示す図、図１０は図９記載の能力毎の広さ（面積）の最大面積を用いることで、能力毎における床面の広さ（面積）を規定した図、図１１は能力２．２ｋｗにおける縦横の部屋形状制限値を示す図、図１２は空気調和機１００の能力帯にから求まる縦横距離条件を示す図、図１３は能力２．２ｋｗ時の中央据付時条件を示す図、図１４は能力２．２ｋｗ時の左コーナー据付時（使用者から見て）の場合を示す図、図１５は空気調和機１００の能力２．２ｋｗ時に、リモコンの据付位置ボタンが中央に設定された際の熱画像データ上の床面と壁面との位置関係を示す図、図１６は温度ムラによる部屋形状の算出フローを示す図、図１７は図１５の熱画像データ上にて壁面と床面との境界となる上下の画素間を示す図、図１８は図１７にて設定した境界線６０の位置に対し、下方向に１画素そして上方向に２画素の合計３画素間において上下画素間の生じている温度を検知する図、図１９は画素検知領域内において、温度ムラ境界を検知する温度ムラ境界検知部５３により閾値を超えた画素、または、傾きの最大値を超えた画素を黒色にてマーキングしている図、図２０は温度ムラによる境界線を検知した結果を示す図、図２１は熱画像データ上において、境界線の下部に引かれた各素子の座標点（Ｘ，Ｙ）を床面座標変換部５５が床面座標点として変換し、床面１８に投影した図、図２２は能力２．２ＫＷ、リモコン中央据付条件時における初期設定条件での正面壁１９位置付近の温度差を検知する対象画素の領域を示す図、図２３は床面１８に各熱画像データの境界線素子座標を投影した図２１において、図２２に示した正面壁１９位置付近を検知する各素子の散布素子座標点の平均を求め正面壁１９と床面１８との壁面位置を求めた図、図２４は人体検知位置履歴による部屋形状の算出フローを示す図、図２５は直前の背景画像と人体の存在する熱画像データとの差分を行い、閾値Ａ並びに閾値Ｂをもって人体の検知を判断する結果を示す図、図２６は熱画像データ差分から求めた人体検知位置を床面座標変換部５５にて座標変換を行った人位置座標（Ｘ，Ｙ）点として、Ｘ軸、Ｙ軸毎にカウント積算した様子を示す図、図２７は人体位置履歴による部屋形状の判定結果を示す図、図２８はＬ字型部屋形状のリビングにおける人体検知位置履歴の結果を示す図、図２９は横方向Ｘ座標における、床面領域（Ｘ座標）に蓄積されたカウント数を示す図、図３０は図２９にて求めた床面領域（Ｘ座標）を領域Ａ・Ｂ・Ｃと均等３分割を行い、蓄積された最大の蓄積数値がどこの領域に存在するかを求め、同時に各領域毎の最大値と最小値を求る図、図３１は領域Ｃ内に蓄積データの最大蓄積数が存在する場合、最大蓄積数に対して９０％以上のカウント数が領域内にγ本（０．３ｍ毎に分解される領域の中の数）以上あることをもって判断する手段を示す図、図３２は領域Ａ内に蓄積データの最大蓄積数が存在する場合、最大蓄積数に対して９０％以上のカウント数が領域内にγ本（０．３ｍ毎に分解される領域の中の数）以上あることをもって判断する手段を示す図、図３３はＬ字型部屋形状であると判断された場合、最大の蓄積数に対し５０％以上の個所を求める図、図３４は図３３にて求めたＬ字型部屋形状の床面と壁面との境界点と閾値Ａ以上におけるＸ座標、Ｙ座標の床面領域から求めたＬ字型部屋形状の床面領域形状を示す図、図３５は３つの情報を統合するフローを示す図、図３６は能力２．８ｋｗ、リモコン据付位置条件中央にて温度ムラ検知による部屋形状の結果を示す図、図３７は左壁面１６までの距離が左壁最大の距離を超えている状態である場合は、左壁最大の位置まで縮小させた結果を示す図、図３８は修正後の図３７の部屋形状面積が面積最大値１９ｍ２以上に大きな場合は、正面壁１９の距離を最大面積１９ｍ２になるまで下げて調整した結果を示す図、図３９は左壁面までの距離が左壁最小に満たない場合に左壁最小の領域まで拡大することにより調整した結果を示す図、図４０は修正後の部屋形状面積を算出することにより適正面積内にあるか否を判断する例を示す図、図４１は各壁面間距離である、正面壁１９までの距離Ｙ座標Ｙ＿ｆｒｏｎｔ、右壁面１７のＸ座標Ｘ＿ｒｉｇｈｔ、左壁面１６のＸ座標Ｘ＿ｌｉｇｈｔを求めた結果を示す図、図４２は統合条件にて求められた正面壁１９、左右壁（左壁面１６、右壁面１７）間のそれぞれの距離から求められた床面境界線上の各座標点を熱画像データに逆投影させた図、図４３それぞれの各壁領域を太線で囲った図、図４４は床面１８の手前側領域に対して左右方向５分割の領域（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５）に分けた図、図４５は床面の奥側領域に対して前後３分割の領域（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）に分けた図、図４６は計算式にて求めた輻射温度の一例を示す図、図４７は赤外線センサ３の最新の熱画像５列分の説明図、図４８は被験者が空気調和機１００の前に直立した際に、赤外線センサ３が取得する被験者の熱画像領域（横幅）と熱画像５列分との関係を示す図、図４９は空気調和機１００の前に立つ被験者のイメージを示す図、図５０は赤外線センサ３が人体を検知判断している様子を被験者に伝達する機能として、空気調和機１００の表示部又はリモコン表示部に数値によるカウントを表示する図、図５１は赤外線センサ３が当該アルゴリズムで検知開始してから被験者の人体表面を赤外センサ３が抜けるまで被験者ありと判断し続け、その後人体表面を抜けると絶対値判断閾値δを超えた画素数が閾値β以下となり被験者なしと判断する様子を示す図、図５２は通常運転時の赤外線センサ３の可動範囲領域（ａ）、被験者検知時の赤外線センサ３の可動範囲領域（ｂ）を示す図、図５３は上下フラップ４３、左右フラップ４４の制御を示す図（図５３（ａ）は左右フラップ４４が正面を向いている状���、図５３（ｂ）は左右フラップ４４を中央に縮流している状態）である。
【００２１】
図１乃至図３により、空気調和機１００（室内機）の全体構成を説明する。図１、図２共に、空気調和機１００の外観斜視図であるが、見る角度が異なる点と、図１は上下フラップ４３（上下風向制御板、左右に２個）が閉じているのに対して、図２は上下フラップ４３が開き奥の左右フラップ４４（左右風向制御板、多数）が見えている点とが異なる。
【００２２】
上下フラップ４３、左右フラップ４４をまとめて、「風向制御装置」と定義する。
【００２３】
図１に示すように、空気調和機１００（室内機）は、略箱状の室内機筺体４０（本体と定義する）の上面に部屋の空気を吸い込む吸込口４１が形成されている。
【００２４】
また、前面の下部に調和空気を吹き出す吹出口４２が形成されていて、吹出口４２には吹き出し風の風向を制御する上下フラップ４３と、左右フラップ４４とが設けられる。上下フラップ４３は吹き出し風の上下風向を制御し、左右フラップ４４は吹き出し風の左右風向を制御する。
【００２５】
室内機筺体４０の前面の下部で、吹出口４２の上に、赤外線センサ３が設けられている。赤外線センサ３は、俯角約２４．５度の角度で下向きに取り付けられている。
【００２６】
俯角（ふかく）は、水平を基準とした下向きの角度をいう。従って、赤外線センサ３が俯角約２４．５度の角度で下向きに取り付けられているということは、赤外線センサ３の中心軸が水平線に対し、約２４．５度下向きになっているということである。
【００２７】
図３に示すように、空気調和機１００（室内機）は、内部に送風機４５を備え、該送風機４５を囲むように熱交換器４６が配置されている。
【００２８】
送風機４５には、例えば、クロスフローファン、別名、横流ファンまたは貫流ファンが使用される。クロスフローファンは、羽根車の一方の半径方向から吸い込み、９０°（直角）程度の半径方向から送風するものである。クロスフローファンは、吹出口の長さを長くすることが容易なことが特徴である。
【００２９】
熱交換器４６は、室外機（図示せず）に搭載された圧縮機等と接続されて冷凍サイクルを形成している。冷房運転時は蒸発器として、暖房運転時は凝縮器として動作する。
【００３０】
熱交換器４６は、例えば、全体が逆Ｖ字形状で、前面上部熱交換器４６ａと、前面下部熱交換器４６ｂと、背面熱交換器４６ｃとで構成される。但し、熱交換器４６の構成は、これに限定されるものではない。
【００３１】
吸込口４１から送風機４５により室内空気が吸い込まれ、室内空気が熱交換器４６で冷凍サイクルの冷媒と熱交換を行い調和空気となり、調和空気が送風機４５を通過して吹出口４２から室内へ吹き出される。
【００３２】
吹出口４２では、上下フラップ４３と左右フラップ４４とにより、上下方向及び左右方向の風向が制御される。図３では、上下フラップ４３は閉じている状態を示している。
【００３３】
図４に示すように、赤外線センサ３は、金属缶１内部に８個の受光素子（図示せず）を縦方向に一列に配列している。金属缶１の上面には、８個の受光素子に赤外線を通すためのレンズ製の窓（図示せず）が設けられている。各受光素子の配光視野角２は、縦方向７度、横方向８度である。尚、各受光素子の配光視野角２が、縦方向７度、横方向８度のものを示したが、縦方向７度、横方向８度に限定されるものではない。各受光素子の配光視野角２に応じて、受光素子の数は変化する。例えば、１個の受光素子の縦配光視野角と受光素子の数との積が一定になるようにすればよい。
【００３４】
図４の例では、受光素子が８個、縦配光視野角が７度であるから、１個の受光素子の縦配光視野角と受光素子の数との積は、５６（８（個）×７（度））である。従って、例えば、受光素子が７個、縦配光視野角が８度でもよい。また、受光素子が１４個、縦配光視野角が４度でもよい。
【００３５】
図５は、赤外線センサ３付近を裏側（空気調和機１００の内部から）から見た斜視図である。図５に示すように、赤外線センサ３（図５では見えていない）は、筐体５内に収納されている。そして、筐体５の上方に赤外線センサ３を駆動するステッピングモータ６が設けられる。筐体５と一体の取付部７が空気調和機１００の前面下部に固定されることにより、赤外線センサ３が空気調和機１００に取り付けられる。赤外線センサ３が空気調和機１００に取り付けられた状態では、ステッピングモータ６と筐体５は垂直である。そして、筐体５の内部で赤外線センサ３が、俯角約２４．５度の角度で下向きに取り付けられている。
【００３６】
赤外線センサ３は、ステッピングモータ６により左右方向に所定角度範囲を回転駆動する（このような回転駆動を、以下、「可動する」、と表現することにする）が、図６に示すように右端端部（ａ）から中央部（ｂ）を経由して左端端部（ｃ）まで可動し、左端端部（ｃ）に来ると逆方向に反転して可動する。この動作を繰り返す。赤外線センサ３は、部屋の温度検出対象範囲を左右に走査しながら温度検出対象の温度を検出する。
【００３７】
ここでいう左右は、赤外線センサ３側から見た左右である。
【００３８】
次に、赤外線センサ３による部屋の壁や床の熱画像データの取得方法について述べる。尚、赤外線センサ３等の制御は、所定の動作がプログラムされたマイクロコンピュータによって行われる。所定の動作がプログラムされたマイクロコンピュータを、「制御部」と定義する。以下の説明では、一々夫々の制御を制御部（所定の動作がプログラムされたマイクロコンピュータ）が行うという記載は省略する。
【００３９】
部屋の壁や床の熱画像データを取得する場合、赤外線センサ３をステッピングモータ６により左右方向に可動し、ステッピングモータ６の可動角度（赤外線センサ３の回転駆動角度）１．６度毎に各位置で赤外線センサ３を所定時間（０．１〜０．２秒）停止させる。
【００４０】
赤外線センサ３を停止した後、所定時間（０．１〜０．２秒より短い時間）待ち、赤外線センサ３の８個の受光素子の検出結果（熱画像データ）を取り込む。
【００４１】
赤外線センサ３の検出結果を取り込み終了後、再びステッピングモータ６を駆動（可動角度１．６度）した後停止し、同様の動作により赤外線センサ３の８個の受光素子の検出結果（熱画像データ）を取り込む。
【００４２】
上記の動作を繰り返し行い、左右方向に９４箇所の赤外線センサ３の検出結果をもとに検知エリア内の熱画像データを演算する。
【００４３】
ステッピングモータ６の可動角度１．６度毎に９４箇所で赤外線センサ３を停止させて熱画像データを取り込むので、赤外線センサ３の左右方向の可動範囲（左右方向に回転駆動する角度範囲）は、約１５０．４度である。
【００４４】
図７は空気調和機１００を部屋の床面から１８００ｍｍの高さに据付けた状態で、８個の受光素子が縦に一列に配列された赤外線センサ３の縦断面における縦配光視野角を示す。
【００４５】
図７に示す角度７°は、１個の受光素子の縦配光視野角である。
【００４６】
また、図７の角度３７．５°は、赤外線センサ３の縦視野領域に入らない領域の空気調和機１００が取り付けられた壁からの角度を示す。赤外線センサ３の俯角が０°であれば、この角度は、９０°−４（水平より下の受光素子の数）×７°（１個の受光素子の縦配光視野角）＝６２°になる。本実施の形態の赤外線センサ３は、俯角が２４．５°であるから、６２°−２４．５°＝３７．５°になる。
【００４７】
図８は８畳相当の部屋で主婦１２が幼児１３を抱いている一生活シーンを赤外線センサ３を左右方向に可動させながら得られた検出結果をもとに熱画像データとして演算した結果を示す。
【００４８】
図８は季節が冬で、且つ天候が曇りの日に取得した熱画像データである。従って、窓１４の温度は、１０〜１５℃と低い。主婦１２と幼児１３の温度が最も高い。特に、主婦１２と幼児１３の上半身の温度は、２６〜３０℃である。このように、赤外線センサ３を左右方向に可動させることにより、例えば、部屋の各部の温度情報を取得することができる。
【００４９】
次に、空気調和機１００の能力帯と、空調運転時に生じる床面と壁面との温度差（温度ムラ）情報と、人体検知位置の履歴とから総合判断して部屋形状を決定する部屋形状検知手段（空間認識検知）について述べる。
【００５０】
赤外線センサ３にて取得する熱画像データにより、空調している空調エリア内の床面広さを求め、熱画像上の空調エリア内における壁面位置を求める。
【００５１】
熱画像上で床面、壁面（壁面とは、空気調和機１００から見た正面壁、並びに左右の壁面）の領域が解ることから、個々の壁面平均温度を求めることが可能となり、熱画像上にて検出された人体に対する壁面温度を考慮した精度のよい体感温度を求めることが可能となる。
【００５２】
熱画像データ上で床面広さを求める手段は、下記に示す三つの情報を統合することで、精度のよい床面広さの検知並びに部屋形状を検知可能とする。
（１）空気調和機１００の能力帯並びにリモコンの据付位置ボタン設定から求める形状制限値および初期設定値の部屋形状。
（２）空気調和機１００の運転中に生じる床と壁の温度ムラから求まる部屋形状。
（３）人体検知位置履歴から求まる部屋形状。
【００５３】
空気調和機１００は、空調する部屋の広さを基準に対応する能力帯に分けられている。図９は空気調和機１００の能力帯により規定された冷房運転時の畳目安ならびに広さ（面積）を示した図である。例えば、空気調和機１００の能力２．２ｋｗの場合は、冷房運転時における空調広さの畳目安は６〜９畳となる。６畳から９畳の広さ（面積）は、１０〜１５ｍ２である。
【００５４】
図１０は、図９記載の能力毎の広さ（面積）の最大面積を用いることで、能力毎における床面の広さ（面積）を規定した図である。能力２．２ｋｗの場合、図９の広さ（面積）の最大面積は１５ｍ２となる。１５ｍ２の平方根を求めることで縦横比率を１：１とした場合の縦横の距離は各３．９ｍとなる。最大面積１５ｍ２を固定し、縦横比率を１：２〜２：１の範囲で可変させた場合の縦横の距離で、縦横の最大距離と最小距離を設定する。
【００５５】
図１１に、能力２．２ｋｗにおける縦横の部屋形状制限値の図を示す。能力毎の最大面積１５ｍ２の平方根より縦横比率１：１の場合の縦横の各距離は３．９ｍとなる。最大面積１５ｍ２を固定し、縦横比率を１：２〜２：１の範囲で可変させた場合の縦横の距離で、縦横の最大距離を設定する。縦横比率１：２の場合は、縦２．７ｍ：横５．５ｍとなる。同様に縦横比率２：１の場合は、縦５．５ｍ：横２．７ｍとなる。
【００５６】
図１２に空気調和機１００の能力帯から求まる縦横距離条件を示す。図１２の初期値の値は、能力毎における対応面積の中間面積の平方根から求めている。例えば能力２．２ｋｗの適応面積は１０〜１５ｍ２となり、中間面積は１２ｍ２となる。１２ｍ２の平方根より初期値３．５ｍを求めている。以下能力帯毎における初期値の縦横距離の算出は同様な考え方から求めている。同時に最小値（ｍ）、最大値（ｍ）は図１０の算出の通りである。
【００５７】
従って、空気調和機１００の能力毎により求まる部屋形状の初期値は、図１２の初期値（ｍ）を縦横の距離とする。但し、リモコンからの据付位置条件により空気調和機１００の設置位置の原点を可変することとする。
【００５８】
図１３に、能力２．２ｋｗ時の中央据付時条件を示す。図１３に示すように、初期値の横距離中間地点を空気調和機１００の原点とする。空気調和機１００の原点は、縦横３．５ｍの部屋の中央部（横から１．８ｍ）の位置関係となる。
【００５９】
図１４に、能力２．２ｋｗ時の左コーナー据付時（使用者から見て）の場合を示す。コーナー据付時の場合は、左右に近いほうの壁までの距離を空気調和機１００の原点から（横幅の中心点）０．６ｍの距離とする。
【００６０】
従って、（１）空気調和機１００の能力帯並びにリモコンの据付位置ボタン設定から求める形状制限値および初期設定値の部屋形状は、上記記載の条件にて空気調和機１００の能力帯から設定された床面広さに、リモコンの据付位置条件をもって空気調和機１００の据付位置を決めることで、赤外線センサ３から取得される熱画像データ上に床面と壁面との境界線を求めることを可能としている。
【００６１】
図１５に、空気調和機１００の能力２．２ｋｗ時に、リモコンの据付位置ボタンが中央に設定された際の熱画像データ上の床面と壁面との位置関係を示す。赤外線センサ３側から見て左壁面１６、正面壁１９、右壁面１７、そして床面１８が熱画像データ上に示されている様子がうかがえる。初期設定時における能力２．２ｋｗの床面形状寸法は図１３に示す通りである。以下、左壁面１６、正面壁１９、右壁面１７をまとめて壁面と呼ぶ。
【００６２】
次に、（２）空気調和機１００の運転中に生じる床と壁の温度ムラから求まる部屋形状の算出手段について説明する。図１６に、温度ムラによる部屋形状の算出フローを示す。上記記述の赤外線センサ３を駆動する赤外線センサ駆動部５１から、赤外線画像取得部５２にて熱画像データとして生成された縦８＊横９４の熱画像上において、基準壁位置算出部５４にて、熱画像データ上における温度ムラ検知を行う範囲を制約することを特徴とする。
【００６３】
以下、図１５における、空気調和機の能力２．２ＫＷ時でリモコン据付条件が中央時条件にて基準壁位置算出部５４の機能説明を行う。
【００６４】
図１７は、図１５の熱画像データ上に壁面と床面１８との境界となる上下の画素間の境界線６０を示している。境界線６０より上の画素が壁面温度を検知する配光画素となり、境界線６０より下側の画素が床面温度を検知する配光画素となる。
【００６５】
そして、図１８において、図１７にて設定した境界線６０の位置に対し、下方向に１画素そして上方向に２画素の合計３画素間において、上下画素間の生じている温度を検知することを特徴とする。
【００６６】
全熱画像データすべての画素間にて温度差を探すのではなく、壁面と床面との境界線６０上を中心に温度差を検知して壁面と床面との境界線６０上に生じる温度を検知することを特徴とする。
【００６７】
全画素検知による余分なソフト演算処理の低減（演算処理時間の短縮と負荷低減）と誤検知処理（ノイズデバンス処理）を併せ持つことを特徴とする。
【００６８】
次に上記記載の画素間領域に対する、温度ムラによる境界を検知する温度ムラ境界検知部５３（図１６）は、
（ａ）床面温度と壁面温度の熱画像データから得られる絶対値による判断手段、（ｂ）検知領域内における上下画素間における温度差の奥行き方向における傾き（１次微分）の最大値による判断手段、（ｃ）検知領域内における上下画素間における温度差の奥行き方向における傾きの傾き（２次微分）の最大値による判断手段のいずれか一つの手段により境界線６０を検知可能とすることを特徴とする。
【００６９】
図１９は、上記画素検知領域内において、温度ムラ境界を検知する温度ムラ境界検知部５３により閾値を超えた画素、または、傾きの最大値を超えた画素を黒色にてマーキングしている。また、上記の温度ムラ境界を検知する閾値または最大値を超えない個所については、マーキングを実施してはいないことを特徴とする。
【００７０】
図２０は、温度ムラによる境界線を検知した結果を示す。画素間の境界線を線引きする条件は、温度ムラ境界検知部５３において、閾値または最大値を超えた黒マーキングされた画素の下部、そして検知領域のおける上下画素間において閾値または、最大値を超えていない列においては、図１７にて基準壁位置算出部５４にて初期設定を行った画素間の基準位置にて線引きすることを条件とする。
【００７１】
そして、熱画像データ上において、境界線の下部に引かれた各素子の座標点（Ｘ，Ｙ）を、床面座標変換部５５（図１６）が床面座標点として変換し、床面１８に投影したものが図２１となる。９４列分の境界線６０の下部に引かれた素子座標が投影される結果となることが理解できる。
【００７２】
図２２は、能力２．２ｋｗ、リモコン中央据付条件時における初期設定条件での正面壁１９位置付近の温度差を検知する対象画素の領域を示す。
【００７３】
先に、床面１８に各熱画像データの境界線素子座標を投影した図２１において、図２２に示した正面壁１９位置付近を検知する各素子の散布素子座標点の平均を求め正面壁１９と床面１８との壁面位置を求めたものが図２３となる。
【００７４】
正面壁境界線線引き手段と同様な考え方で、右壁面１７並びに左壁面１６に対応する各素子の散布素子座標点の平均で境界線を引くこととする。そして左右の左壁面境界線２０、右壁面境界線２１と正面壁境界線２２とを結んだ領域が床面領域となる。
【００７５】
また、より温度ムラ検知による精度のよい床壁境界線を線引きする手段として、図２２にて正面境界線を求める領域の素子座標Ｙの平均値と標準偏差σを求めることで、σ値が閾値に以下になる素子対象のみで平均値を再計算する手段もある。
【００７６】
同様に左右壁面境界線算出においても、各素子座標Ｘの平均値と標準偏差σを用いることは可能である。
【００７７】
また、左右壁面境界線を算出する他の一つの手段は、正面壁境界線算出により求まったＹ座標、つまり空気調和機１００据付け側の壁面からの距離に対して、Ｙ座標間距離の中間領域１／３〜２／３に分布された各素子のＸ座標の平均を用いて左右壁面間の境界線を求めることも可能である。いずれの場合においても問題がない。
【００７８】
上記手段による正面左右壁位置算出部５６にて求めることができた空気調和機１００の据付位置を原点とした正面壁１９までの距離Ｙと、左壁面１６までの距離Ｘ＿ｌｅｆｔと、右壁面１７までの距離Ｘ＿ｒｉｇｈｔとを検知履歴蓄積部５７にて各距離総和として積算すると共に距離検出カウンタとして回数を積算していき、検知距離の総和とカウント数との割り算をもって平均化された距離を求めることとする。左右壁についても同様な手段にて求めるものとする。
【００７９】
尚、検知履歴蓄積部５７にてカウントする検知回数が閾値回数より多くなっている場合に限り、温度ムラによる部屋形状の判定結果を有効とする。
【００８０】
次に、（３）人体検知位置履歴から求まる部屋形状の算出について説明する。図２４に人体検知位置履歴による部屋形状の算出フローを示す。人体検出部６１は、赤外線センサ３を駆動する赤外線センサ駆動５１部の出力から赤外線画像取得部５２にて熱画像データとして生成された縦８＊横９４の熱画像データを、直前の熱画像データとの差分を取ることで人体の位置を判断することを特徴としている。
【００８１】
人体の有無ならびに人体の位置を検出する人体検出部６１は、熱画像データの差分を取る際に、人体の比較的表面温度の高い頭部付近を差分検知可能とする閾値Ａと、やや表面温度の低い足元部分の差分検知可能とする閾値Ｂを個々に持つことを特徴としている。
【００８２】
図２５は、直前の背景画像と人体の存在する熱画像データとの差分を行い、閾値Ａ並びに閾値Ｂをもって人体の検知を判断している。閾値Ａを超える熱画像データの差分領域を人体頭部付近と判断し、閾値Ａにて求めた領域に隣接する閾値Ｂを超える熱画像差分領域を求める。その際、閾値Ｂにて求まる差分領域は、閾値Ａにて求められた差分領域に隣接していることを前提とする。つまり、閾値Ｂを超えたのみの差分領域は人体とは判断しない。熱画像データ間の差分閾値の関係は、閾値Ａ＞閾値Ｂとなることを示す。
【００８３】
この手段により求めた人体の領域は、人体の頭部から足元までの領域を検知することを可能とし、人体の足元個所を示す差分領域最下端部の中央部分の熱画像座標Ｘ、Ｙを持って人体位置座標（Ｘ，Ｙ）とする。
【００８４】
熱画像データの差分により求められた人体の足元位置座標（Ｘ，Ｙ）を左記の温度ムラ検知に時に説明した図２１のように床面座標点として変換する床面座標変換部５５を介して、人体位置履歴蓄積部６２は人体位置履歴を蓄積していくことを特徴とする。
【００８５】
図２６は熱画像データ差分から求めた人体検知位置を床面座標変換部５５にて座標変換を行った人位置座標（Ｘ，Ｙ）点として、Ｘ軸、Ｙ軸毎にカウント積算した様子を示す。人体位置履歴蓄積部６２において、図２６に示すように、横方向Ｘ座標並びに奥行きＹ座標の最小分解は０．３ｍ毎とする領域を確保し、軸毎に０．３ｍ間隔にて確保された領域に人位置検知毎に発生する位置座標（Ｘ，Ｙ）を、当てはめカウントしていくものとする。
【００８６】
この人体位置履歴蓄積部６２からの人体検知位置履歴情報により、部屋形状である床面１８、壁面（左壁面１６、右壁面１７、正面壁１９）を壁位置判断部５８にて求める。
【００８７】
図２７は人体位置履歴による部屋形状の判定結果を示す。横方向Ｘ座標並びに奥行きＹ座標に蓄積された最大の蓄積数値に対して１０％以上の領域の範囲をもって床面領域と判断することを特徴とする。
【００８８】
次に、人体検知位置履歴の蓄積データから部屋形状が長方形（正方形）なのか、Ｌ字型形状であるのかを推定し、Ｌ字型部屋形状の床面１８と壁面（左壁面１６、右壁面１７、正面壁１９）付近の温度ムラを検知することで精度のよい部屋形状を算出する例を説明する。
【００８９】
図２８は、Ｌ字型部屋形状のリビングにおける人体検知位置履歴の結果を示す。横方向Ｘ座標並びに奥行きＹ座標の最小分解は０．３ｍ毎とする領域を確保され、軸毎に０．３ｍ間隔にて確保された領域に人体検知毎に発生する位置座標（Ｘ，Ｙ）を当てはめカウントしていくものである。
【００９０】
当然、人体はＬ字の部屋形状内を移動することから、左右方向の床面領域（Ｘ座標）並びに奥行方向の床面領域（Ｙ座標）に蓄積されるカウント数は、各Ｘ，Ｙ座標毎の奥行き領域（面積）に比例する形になる。
【００９１】
人体検知位置履歴の蓄積データから部屋形状が長方形（正方形）なのか、Ｌ字型形状であるのか判断する手段を説明する。
【００９２】
図２９は、横方向Ｘ座標における、床面領域（Ｘ座標）に蓄積されたカウント数を示している。閾値Ａは蓄積された最大の蓄積数値に対して１０％以上をもって床面Ｘ方向の距離（幅）と判断することを特徴としている。
【００９３】
そして、図３０に示すように、図２９にて求めた床面領域（Ｘ座標）を領域Ａ・Ｂ・Ｃと均等３分割を行い、蓄積された最大の蓄積数値がどこの領域に存在するかを求め、同時に各領域毎の最大値と最小値を求ることを特徴としている。
【００９４】
蓄積された最大の蓄積数値が領域Ｃ（または領域Ａ）に存在し、領域Ｃ内における最大値と最小値との差がΔα以内であることと、領域Ｃの最大蓄積数値と領域Ａ内における最大蓄積数との差がΔβ以上のとき、Ｌ字型部屋形状であると判断する。
【００９５】
各領域毎の最大値と最小値との差Δαを求めることは、人体検知位置履歴の蓄積データから部屋形状を推定するためのノイズデバンス処理の一つである。図３１に示すように、領域Ｃ内に蓄積データの最大蓄積数が存在する場合、最大蓄積数に対して９０％以上のカウント数が領域内にγ本（０．３ｍ毎に分解される領域の中の数）以上あることをもって判断する手段もある。領域Ｃにて上記演算処理を実施後、領域Ａにても同様な演算を行うことでＬ字型部屋形状であることを判断する（図３２）。
【００９６】
上記によりＬ字型部屋形状であると判断された場合は、図３３に示すように、最大の蓄積数に対し５０％以上の個所を求める。本説明は横方向のＸ座標をもって説明しているが、奥行き方向のＹ座標における蓄積データにおいても同様である。  
【００９７】
横方向のＸ座標並びに、奥行き方向のＹ座標の床面領域における最大の蓄積数に対する５０％以上の閾値Ｂを境とする座標点をＬ字型部屋形状の床と壁面との境界点であると判断することを特徴とする。
【００９８】
図３４は、図３３にて求めたＬ字型部屋形状の床面と壁面との境界点と閾値Ａ以上におけるＸ座標、Ｙ座標の床面領域から求めたＬ字型部屋形状の床面領域形状を示す。
【００９９】
上記で求めたＬ字型形状の床面形状結果を温度ムラ部屋形状アルゴリズムにおける基準壁位置算出部５４にフィードバックし、熱画像データ上における温度ムラ検知を行う範囲を再計算させることを特徴とする。
【０１００】
次に部屋形状を求める３つの情報を統合する方法について説明する。但し、Ｌ字型形状の床面形状結果を温度ムラ部屋形状アルゴリズムにおける基準壁位置算出部５４にフィードバックし、熱画像データ上における温度ムラ検知を行う範囲を再計算させる処理は、ここでは除く。
【０１０１】
図３５に３つの情報を統合するフローを示す。（２）空気調和機１００運転中に生じる床面１８と壁面との温度ムラから求まる部屋形状は、温度ムラ境界検知部５３により検知履歴蓄積部５７にてカウントする検知回数が閾値回数より多くなっている場合に限り、温度ムラ有効性判定部６４にて、温度ムラによる部屋形状の判定結果を有効とする。
【０１０２】
同様に、（３）人体検知位置履歴から求まる部屋形状、による人体位置履歴蓄積部６２から求まる部屋形状も、人体位置履歴蓄積部６２が人体位置履歴を蓄積する人体検知位置履歴回数が閾値回数より多くなっている場合に限り、人体位置有効性判定部６３にて、人体検知位置履歴による部屋形状の判定結果を有効とする前提条件のもとで、壁位置判断部５８にて下記の条件により判断を行う。
【０１０３】
イ．（２）と（３）共に無効の場合は、（１）による空気調和機１００の能力帯並びにリモコンの据付位置ボタン設定から求める初期設定値の部屋形状とする。
【０１０４】
ロ．（２）が有効で（３）が無効の場合は、（２）による出力結果を部屋形状とする。ただし（２）の部屋形状が（１）の図１２にて決まる辺の長さに収まらない場合、または面積に収まらない場合は、その範囲に伸縮させることとする。ただし、面積により伸縮させる場合は、正面壁１９までの距離をもって修正させることとする。
【０１０５】
具体的な修正方法について説明を行う。能力２．８ｋｗ、リモコン据付位置条件中央にて温度ムラ検知による部屋形状の結果を図３６に示す。図１２より、空気調和機１００の能力２．８ｋｗ時における縦横の辺の長さの最小値は３．１ｍ、最大値は６．２ｍとなる。そのためリモコン中央据付条件から、右側の壁面までの距離Ｘ＿ｒｉｇｈｔ並びに左側の壁面までの距離Ｘ＿ｌｅｆｔの制限距離は、図１２の半分となるように決める。そのため、図中に示した右壁最小／左壁最小の距離は１．５ｍ、右壁最大／左壁最大の距離は３．１ｍとなる。図３６に示した温度ムラによる部屋形状のように、左壁面１６までの距離が左壁最大の距離を超えている状態である場合は、図３７に示すように左壁最大の位置まで縮小させることとする。
【０１０６】
同様に、図３６に示すように右壁までの距離が右壁最小と右壁最大の間に位置する場合は、そのままの位置関係を維持することとする。図３７のように左壁最大に縮小した後、部屋形状の面積を求め、図１２に示す能力２．８ｋｗ時の面積範囲１３〜１９ｍ２の適正範囲内になっているか確認する。
【０１０７】
仮に修正後の図３７の部屋形状面積が面積最大値１９ｍ２以上に大きな場合は、図３８に示すように、正面壁１９の距離を最大面積１９ｍ２になるまで下げることで調整することとする。
【０１０８】
図３９に示すケースも同様に、左壁面１６までの距離が左壁最小に満たない場合は、左壁最小の領域まで拡大することとなる。
【０１０９】
その後、図４０に示すように、修正後の部屋形状面積を算出することにより適正面積内にあるか否を判断することとする。
【０１１０】
ハ．（２）が無効で（３）が有効の場合も、（３）による出力結果を部屋形状とする。上記（２）が有効で（３）が無効の場合のロと同様に、（１）で決まる辺の長さ、面積の制限に適合するように修正を行うこととする。
【０１１１】
ニ．（２）、（３）ともに有効の場合は、（２）の温度ムラによる部屋形状を基準として、それより（３）の人体検知位置履歴による部屋形状の方が、壁までの距離が狭い面があった場合は、最大０．５ｍの幅で（２）の温度ムラによる部屋形状の出力を狭める方向に修正する。
【０１１２】
逆に、（３）の方が広い場合は修正を行わないこととする。そして、修正後の部屋形状に関しても（１）で決まる辺の長さ、面積の制限に適合するように修正を加える。
【０１１３】
上記の統合条件より、図４１に示すように各壁面間距離である、正面壁１９までの距離Ｙ座標Ｙ＿ｆｒｏｎｔ、右壁面１７のＸ座標Ｘ＿ｒｉｇｈｔ、左壁面１６のＸ座標Ｘ＿ｌｅｆｔを求めることができる。
【０１１４】
次に床壁輻射温度の算出について説明する。上記の統合条件にて求められた正面壁１９、左右壁（左壁面１６、右壁面１７）間のそれぞれの距離から求められた床面境界線上の各座標点を、熱画像データに逆投影させたものを図４２に示す。
【０１１５】
図４２の熱画像データ上にて、床面１８の領域、正面壁１９、左壁面１６、右壁面１７の領域が区切られる様子が理解できる。
【０１１６】
まず壁面温度の算出に関しては、熱画像データ上にて求められた各壁領域の熱画像データから求まる温度データの平均を壁温度とする。
【０１１７】
図４３に示すように、各壁領域を太線で囲った領域がそれぞれの各壁領域となる。
【０１１８】
次に床面１８の温度領域について説明する。熱画像データ上の床面領域を、例えば、左右方向に５分割、奥行き方向に３分割の合計１５分割の領域に細分する。尚、分割する領域の数は、これに限定されるものではなく、任意でよい。
【０１１９】
図４４に示す例は、床面１８の手前側領域に対して左右方向５分割の領域（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５）に分けたものである。
【０１２０】
同様に図４５にて、床面の奥側領域に対して前後３分割の領域（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）に分けたものである。いずれも領域毎に前後左右の床面領域が重なり合っていることを特徴としている。従って、熱画像データ上には、正面壁１９、左壁面１６、右壁面１７の温度並びに１５分割された床面温度の温度データが生成されることとなる。分割された各床面領域の温度は、夫々の平均温度とする。この熱画像データ上に領域分けされた各温度情報をもとに、熱画像データが撮像する居住エリア内における各人体の輻射温度を求めることを特徴とする。
【０１２１】
以下に示す計算式にて各人体毎の床面並びに壁面からの輻射温度を求める。
【０１２２】
【数１】
2010276324.tif 000003
【０１２３】
ここで、
Ｔ＿ｃａｌｃ：輻射温度
Ｔｆ．ａｖｅ：人体が検知された場所の床面温度
Ｔ＿ｌｅｆｔ：左壁面温度
Ｔ＿ｆｒｏｎｔ：正面壁温度
Ｔ＿ｒｉｇｈｔ：右壁面温度
Ｘｆ：人体検知位置のＸ座標
Ｘｆ：人体検知位置のＹ座標
Ｘ＿ｌｅｆｔ：左側壁面間距離
Ｙ＿ｆｒｏｎｔ：正面壁面間距離
Ｘ＿ｒｉｇｈｔ：右側壁面間距離
α、β、γ：補正係数
【０１２４】
人体が検知された場所における、床面温度と、各壁面の壁面温度と、各壁面間距離の影響を考慮した輻射温度の算出を行うことが可能となっている。
【０１２５】
図４６に上記計算式にて求めた輻射温度の一例を示す。熱画像データ上にて被験者Ａ並びに被験者Ｂが熱画像データ上にて撮像する居住空間内にて検知された条件にて、輻射温度を試算している。正面壁温度Ｔ＿ｆｒｏｎｔ：２３℃、Ｔ＿ｌｅｆｔ：１５℃、Ｔ＿ｒｉｇｈｔ：２３℃、被験者Ａの床面温度Ｔｆ．ａｖｅ＝２０℃、被験者Ｂの床面温度Ｔｆ．ａｖｅ＝２３℃、輻射温度演算式上の補正係数はすべて１にて計算した結果、被験者Ａの輻射温度Ｔｃａｌｃ＝１８℃、被験者Ｂの輻射温度Ｔｃａｌｃ＝２３℃と求めることができる。
【０１２６】
従来床面１８のみの温度にて輻射温度を計算していたが、部屋形状を認識することで求められる壁面温度からの輻射温度を考慮することが可能となり、人体が体全体にて体感する輻射温度を求めることが可能となった。
【０１２７】
以上説明した、空調運転時に生じる床面と壁面との温度差（温度ムラ）情報と、人体検知位置の履歴と、空気調和機の能力帯とから総合判断して部屋形状を決定する「空間認識検知」を踏まえて、一部に「空間認識検知」を利用する「リモコンレス自動ハイパワー運転」について説明する。
【０１２８】
「リモコンレス自動ハイパワー運転」とは、リモコンを操作することなく自動でハイパワー運転を行うことができるものをいう。
【０１２９】
「リモコンレス自動ハイパワー運転」は、例えば、空気調和機１００の前に立った被験者（人、人体、ユーザー、居住者ともいう）を赤外線センサ３が即座に検知を行い、被験者目掛けて温風又は冷風を吹き付けるモードである。ハイパワー運転時は、被験者の立ち位置方向にむけた気流制御と、最適なファン速度ならびに圧縮機の周波数制御とを行う。そして、被験者が空気調和機１００の前から居なくなった場合は、即座に通常運転モードに移行する機能も持つことを特徴とする。
【０１３０】
「リモコンレス自動ハイパワー運転」のメリットは、以下に示すとおりである。
（１）被験者が、ハイパワー運転を行うためにリモコンを操作する必要がないので、煩わしさが一切ない。
（２）被験者の顔の位置が正確に判断できるので、上半身又は首元めがけて温冷風を吹き付けることが可能となる。
（３）被験者が空気調和機１００の前から居なくなれば、即座に通常運転モード（赤外線センサ３の走査を、部屋全体を対象とする通常の走査にする）に移行するため極めて効率的である。
【０１３１】
赤外線センサ３による熱画像の取得方法における上述の境界線検知判断アルゴリズムは、金属缶１内部に８個の受光素子を縦方向に一列に配列した赤外線センサ３をステッピングモータ６により左右方向に所定角度範囲を回転駆動させ、左右に走査しながら部屋の温度または人体の温度を検出している。そして所定角度範囲の一画面分の熱画像の取得をもって、前回取得した熱画像との差分をとることより人体検知ならびに境界検知機能の制御判断を実施していることを特徴としている。
【０１３２】
しかしながら所定角度範囲の熱画像データ１画面分を取得するには数十秒間の時間を要する時間的な課題があった。即ち、リアルタイム性能が劣る。
【０１３３】
図４７は、赤外線センサ３が左から右に走査しているときの三箇所での熱画像データを示している。図４７（ａ）は左側から３２列目の五つの縦画像（素子８〜４）までの熱画像を取得した状態を示している。この場合の最新の熱画像５列分は、熱画像が全て取得されている２７〜３１列の５列分の熱画像（太線で囲まれる）をもって最新の熱画像５列分とする。
【０１３４】
同様に、図４７（ｂ）は赤外線センサ３が左から右への走査が進み、左側から５４列目の六つの縦画像（素子８〜３）までの熱画像を取得した状態を示している。この場合の最新の熱画像５列分は、熱画像が全て取得されている４９〜５３列の５列分の熱画像（太線で囲まれる）をもって最新の熱画像５列分とする。
【０１３５】
同様に、図４７（ｃ）は赤外線センサ３が左から右への走査が進み、左側から８６列目の八つの縦画像（素子８〜１）までの熱画像を取得した状態を示している。この場合の最新の熱画像５列分は、熱画像が全て取得されている８２〜８６列の５列分の熱画像（太線で囲まれる）をもって最新の熱画像５列分とする。
【０１３６】
このように、空気調和機１００の前に直立した被験者を即座に検知するために、左右方向から所定角度範囲内で走査する赤外線センサの最新の熱画像５列分である、合計８＊５＝４０画素分（縦８＊横５）の絶対値情報をもって、空気調和機１００の前にて直立した被験者の有無の判断を、即座に実施させることを特徴とする。
【０１３７】
尚、図４８に示すように、被験者が空気調和機１００の前に直立した際（空気調和機１００から１．５ｍ程度）に、赤外線センサ３が取得する被験者の熱画像領域（横幅）との関係として、被験者熱画像横幅領域＞５列であることが必須となる。
【０１３８】
ステッピングモータ６の可動角度１．６度毎に９４箇所で赤外線センサ３を停止させて熱画像データを取り込むので、５列は可動角度８度に相当する。被験者は空気調和機１００から１．５ｍ程度離れ位置に直立した状態を想定しているので、可動角度８度は１．５ｍ離れた位置では、約２０ｃｍに相当する。被験者の幅は、明らかに２０ｃｍよりも大きいので、被験者熱画像横幅領域＜５列は物理的にありえない。
【０１３９】
８素子の赤外線センサ３は、検知対象物の温度を求める際に、自己の基準温度である内部サーミスタ温度Ｔａｍｂ情報を持ち合わせていることを特徴としている（内部サーミスタ温度Ｔａｍｂは冷接点基準温度になる）。
【０１４０】
以下、８素子＊５列＝４０熱画素による絶対値人体有無判断アルゴリズムについて説明する。図４９に示すように、被験者が空気調和機１００の前（約１．５ｍ）に立っている状態を想定する。
【０１４１】
赤外線センサ３の１列分取得後に毎回絶対値判断が実施される本仕様において、人体有無の絶対値判断の閾値δは、赤外線センサ３の内部サーミスタ温度Ｔａｍｂ＋ΔＴａとする。
【０１４２】
被験者（人体）の温度は、体温は３６℃程度であるが、衣服を着用すると、周囲温度の影響もあり約３０℃となる。衣服の表面温度が約３０℃ということである。
【０１４３】
例えば、空気調和機１００の暖房運転において室内空調温度が２２℃で安定している場合、赤外線センサ３の内部温度もＴａｍｂ＝２２度となる。一例として、ΔＴａ＝４℃とした場合、熱画像の絶対値判断閾値δは、Ｔａｍｂ＋ΔＴａ＝２２℃＋４℃より２６℃となることを意味し、ΔＴａは空気調和機１００の運転状態により可変することが可能であることを特徴とする。
【０１４４】
運転状態の遷移は、
（１）空気調和機１００の立ち上がり起動時等の室内空気温度が設定温度に到達していない状態と、
（２）室内空気温度が設定温度に到達した安定状態の２遷移状態のことを示す。
【０１４５】
ΔＴａの値は、立ち上がり時のΔＴａをΔＴａ１、安定時のΔＴａをΔＴａ２とすると、立ち上がり時ΔＴａ１＞安定時ΔＴａ２の関係となる。赤外線センサ３の内部サーミスタ温度Ｔａｍｂの応答時定数の遅れを補正するためである。
【０１４６】
そして絶対値判断閾値δを超えた画素数が閾値ε個以上確認された場合、空気調和機１００の前に人体が居ると判断することが可能となる。
【０１４７】
また、被験者が本機能を使用するつもりがなく、空気調和機１００の直前を通過した際に、本機能が起動しうる外乱動作（誤動作）を低減するために、絶対値判断閾値δを超えた画素数が閾値εを超えている条件がある時間継続された状態（つまり、確実に人体が空気調和機１００の前に意図して直立している条件）をもって人体が有と判断を行い、其のときの運転状態（冷房運転・暖房運転）に合った風を吹き付けることを特徴とする。
【０１４８】
また、図５０に示すように、赤外線センサ３が人体を検知判断している様子を被験者に伝達する機能として、空気調和機１００の表示部（数字を表示するため７セグメントで構成される）又はリモコン表示部に数値によるカウントを表示する。
【０１４９】
絶対値判断閾値δを超えた画素数が閾値εを超えた条件から、３（図５０（ａ））、２（図５０（ｂ））、１（図５０（ｃ））と継続タイマーにそったカウントダウン表示を実施させる。カウントダウン後に、空気調和機１００の吹出口４２から被験者目掛けて温風又は冷風を吹きつけるモードに移行することを特徴とする。
【０１５０】
次に絶対値判断閾値δの自動感度調整機能について説明する。絶対値判断閾値δは、サーモパイル型（サーモパイルとは非接触で個々の物体から放射される赤外線を受けると、そのエネルギー量に応じた熱起電力を発生する赤外線センサで、そのエネルギー絶対量（温度）が検出可能である。焦電型赤外線センサが焦電効果、温度変化検出、微分出力型に対して、このサーモパイルセンサは熱起電力効果、絶対温度（量）検出、積分出力型である）の赤外線センサ３の内部サーミスタ温度Ｔａｍｂ（冷接点温度）を基準とし、Ｔａｍｂ＋ΔＴａとして求める。
【０１５１】
しかしながら夏場の空気調和機１００の起動直後など、太陽光による輻射（西日等）の影響で赤外線センサ３の内部サーミスタ温度Ｔａｍｂ以上に室内背景の温度が高い場合などが発生する場合がある。
【０１５２】
上記の場合においては、赤外線センサ３から得られる熱画像素子の絶対値温度すべてが絶対値判断閾値δ以上となり、被験者の有無に無関係なくリモコンレス自動ハイパワー運転が起動し誤動作することが容易に想定できる。
【０１５３】
したがって、空気調和機１００の起動開始直後に赤外線センサ３の左右可動から得られる全領域の熱画像の絶対値温度の状況から絶対値判断閾値δの絶対値を若干高め（高め方向側）に変更することを特徴とする。例えば、ΔＴａ＝６℃とし、熱画像の絶対値判断閾値δは、Ｔａｍｂ＋ΔＴａ＝２２℃＋６℃より２８℃となる。逆の場合もしかりである。
【０１５４】
また、被験者側が任意に絶対値判断閾値δの感度設定を可変可能とする。リモコンによる感度調整ボタンを、「感度低」、「感度中」、「感度高」の３パターンとし、デフォルト設定は「感度中」である。この場合の「感度高」又は「感度低」の信号受信による閾値因子定数はΔＴａの数値となり、テーブルにて持ち合わせた定数を参照することで絶対値判断閾値δが可変されることとなる。
【０１５５】
次に、図５１により赤外線センサ３の左右可動仕様について説明する。通常、空気調和機１００が被験者の室内空間環境を空調する場合は、赤外線センサ３をステッピングモータにより左右方向に所定角度範囲を回転駆動させ、左右に走査しながら部屋の温度または人体の温度を検出している。
【０１５６】
図５１（ａ）では、赤外線センサ３は部屋の左端からセンシンシングを開始する。図に示すように、被験者（人）は空気調和機１００の前方の約１．５ｍ離れた位置に立っている。
【０１５７】
図５１（ｂ）では、赤外線センサ３のセンシンシングが進み、被験者（人）の左側の人体端を検知している。
【０１５８】
図５１（ｃ）では、さらに赤外線センサ３のセンシングが進み、被験者（人）の全体を検知し、被験者（人）の横方向の幅を検知することができる。
【０１５９】
リモコンレス自動ハイパワー運転モードでは、図５１（ｄ）又は図５２（ｂ）に示すように、検知した被験者（人）の横方向の幅の範囲内で、赤外線センサ３はセンシングを繰り返す。
【０１６０】
検知していた被験者（人）が居なくなると（図５１（ｅ））、絶対値判断閾値δを超えた画素数が閾値ε以下となり被験者なしと判断する。
【０１６１】
この被験者有無判断情報に基づいて、図５２に示すように、赤外線センサ３のステッピングモータ６による左右方向の回転駆動領域を空気調和機１００の前に立つ被験者の表面領域内のみを左右方向に回転駆動させることを特徴とする。
【０１６２】
尚、図５２（ａ）は通常運転時の赤外線センサ３の可動範囲領域を示す。また、図５２（ｂ）は被験者検知時の赤外線センサ３の可動範囲領域を示す。
【０１６３】
つまり人体有無判定アルゴリズムにより検知開始した後、赤外線センサ３が被験者の表面領域を抜けた時点でステッピングモータ６を逆方向に回転させ（図５１（ｄ）又は図５２（ｂ））、常に被験者の人体表面領域内を左右方向に回転しながら走査することを特徴とする。
【０１６４】
通常運転時に回転駆動する所定の角度領域（約１５０．４度）に対して、被験者の表面領域（約８度（５列＊１．６度（ステッピングモータ６の一可動角度））は小さく、また被験者が空気調和機１００の前から居なくなった際に即座に通常運転モードに以降が可能となることとなり、リアルタイム性能が大きく改善することを特徴としている。
【０１６５】
次に赤外線センサ３から得られる絶対値判断閾値δを超えた画素数が閾値ε以上の熱画像データが空気調和機１００の前に立った被験者によるものか否のかを判定するアルゴリズムについて説明する。
【０１６６】
赤外線センサ３が、ステッピングモータ６により左右方向に回転駆動する駆動仕様から、空気調和機１００の前に立つ被験者の人体領域と走査された熱画像への検出領域は、空気調和機１００と被験者間との距離で決まる。そのため、絶対値判断閾値δを超えた画素数が閾値ε以上の熱画像データの横方向の幅領域が所定の人体幅領域に対して大きな場合は、被験者によるものではないと判断する。
【０１６７】
また、前述の空間認識検知における境界線検知アルゴリズムにより導き出された壁面領域内に現れる絶対値判断閾値δを超えた画素数が閾値ε以上の熱画像データも同様に人体によるものではないと判断する。
【０１６８】
壁面領域内に現れる絶対値判断閾値δを超えた画素数が閾値ε以上となるのは、例えば、閉まっていたカーテン等を開けた場合である。
【０１６９】
次に上下フラップ４３、左右フラップ４４の制御について説明する。図５３（ａ）は左右フラップ４４が正面を向いている状態を示している。また、図５３（ｂ）は左右フラップ４４を中央に縮流している状態を示している。
【０１７０】
取得した絶対値温度の熱画像と領域判定により被験者の顔位置を判定し、図５３（ｂ）のように、左右フラップ４４は人体の横幅内に縮流気流を行うよう制御し、上下フラップ４３の角度は、被験者の顔位置から下の胴体（首下）へ吹き付ける角度にて制御する。
【０１７１】
以上のように、本実施の形態の「リモコンレス自動ハイパワー運転」は、例えば、空気調和機１００の前に立った被験者（人体）を赤外線センサ３が即座に検知を行い、被験者目掛けて温風又は冷風を吹き付ける。そして、被験者が空気調和機１００の前から居なくなった場合は、即座に通常運転モードに移行することを特徴とする。従って、以下に示す効果を奏する。
（１）被験者が、ハイパワー運転を行うためにリモコンを操作する必要がないので、煩わしさが一切ない。
（２）被験者の顔の位置が正確に判断できるので、上半身又は首元めがけて温冷風を吹き付けることが可能となる。
（３）被験者が空気調和機１００の前から居なくなれば、即座に通常運転モードに移行するため極めて効率的で、省エネになる。
【０１７２】
尚、被験者が空気調和機１００の前に直立した際（空気調和機１００から１．５ｍ程度）に、赤外線センサ３が取得する被験者の熱画像領域（横幅）との関係として、被験者熱画像横幅領域＞５列であることが必須となる。
【０１７３】
赤外センサ３の１列分取得後に毎回絶対値判断が実施される本仕様において、人体有無の絶対値判断の絶対値判断閾値δは、赤外線センサ３の内部サーミスタ温度Ｔａｍｂ＋ΔＴａとする。そして絶対値判断閾値δを超えた画素数が閾値ε個以上確認された場合、空気調和機１００の前に人体が居ると判断することができる。
【０１７４】
また、被験者が本機能を使用するつもりがなく、空気調和機１００の直前を通過した際に、本機能が起動しうる外乱動作（誤動作）を低減するために、絶対値判断閾値δを超えた画素数が閾値εを超えている条件がある時間（所定時間）継続された状態（つまり、確実に人体が空気調和機１００の前に意図して直立している条件）をもって人体が有と判断を行い、其のときの運転状態（冷房運転・暖房運転）に合った風を吹き付けることを特徴とする。
【０１７５】
また、赤外線センサ３が人体を検知判断している様子を被験者に伝達する機能として、空気調和機１００の表示部（数字を表示するため７セグメントで構成される）又はリモコン表示部に数値によるカウントを表示する。絶対値判断閾値δを超えた画素数が閾値εを超えた条件から、３、２、１と継続タイマーにそったカウントダウン表示を実施させる。カウントダウン後に、空気調和機１００の吹出口４２から被験者目掛けて温風又は冷風を吹きつけるモードに移行することを特徴とする。
【０１７６】
また、夏場の空気調和機１００の起動直後など、太陽光による輻射（西日等）の影響で赤外線センサ３の内部サーミス温度Ｔａｍｂ以上に室内背景の温度が高い場合などが発生する場合がある。この場合においては、赤外線センサ３から得られる熱画像素子の絶対値温度すべてが閾値δ以上となり、被験者の有無に無関係なくリモコンレス自動ハイパワー運転が起動し誤動作することが容易に想定できる。したがって、空気調和機１００の起動開始直後に赤外線センサ３の左右可動から得られる全領域の熱画像の絶対値温度の状況から閾値δの絶対値を若干高め（高め方向側）に変更することを特徴とする。
【０１７７】
人体有無判定アルゴリズムにより検知開始した後、赤外線センサ３が被験者の表面領域を抜けた時点でステッピングモータ６を逆方向に回転させ、常に被験者の人体表面領域内を左右方向に回転しながら走査することと、通常運転時に回転駆動する所定の角度領域に対して、被験者の表面領域は小さく、また被験者が空気調和機１００の前から居なくなった際に即座に通常運転モードに以降が可能となることにより、リアルタイム性能が大きく改善する。
【０１７８】
絶対値判断閾値δを超えた画素数が閾値ε以上の熱画像データの横方向の幅領域が所定の人体幅領域に対して大きな場合は、被験者によるものではないと判断する。また、前述の空間認識検知における境界線検知アルゴリズムにより導き出された壁面領域内に現れる絶対値判断閾値δを超えた画素数が閾値ε以上の熱画像データも同様に人体によるものではないと判断する。
【０１７９】
さらに、取得した絶対値温度の熱画像と領域判定により被験者の顔位置を判定し、左右フラップ４４を人体の横幅内に縮流気流を行うよう制御し、上下フラップ４３の角度は、被験者の顔位置から下の胴体（首下）へ吹き付ける角度にて制御するものである。
【符号の説明】
【０１８０】
１  金属缶、２  配光視野角、３  赤外線センサ、５  筐体、６  ステッピングモータ、７  取付部、１２  主婦、１３  幼児、１４  窓、１６  左壁面、１７  右壁面、１８  床面、１９  正面壁、４０  室内機筺体、４１  吸込口、４２  吹出口、４３  上下フラップ、４４  左右フラップ、４５  送風機、４６  熱交換器、５１  赤外線センサ駆動部、５２  赤外線画像取得部、５３  温度ムラ境界検知部、５４  基準壁位置算出部、５５  床面座標変換部、５６  正面左右壁位置算出部、５７  検知履歴蓄積部、５８  壁位置判断部、６０  境界線、６１  人体検出部、６２  人体位置履歴蓄積部、６３  人体位置有効性判定部、６４  温度ムラ有効性判定部、１００  空気調和機。
【図１】
2010276324.tif 000004
【図２】
2010276324.tif 000005
【図３】
2010276324.tif 000006
【図４】
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【図５】
2010276324.tif 000008
【図６】
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【図７】
2010276324.tif 000010
【図８】
2010276324.tif 000011
【図９】
2010276324.tif 000012
【図１０】
2010276324.tif 000013
【図１１】
2010276324.tif 000014
【図１２】
2010276324.tif 000015
【図１３】
2010276324.tif 000016
【図１４】
2010276324.tif 000017
【図１５】
2010276324.tif 000018
【図１６】
2010276324.tif 000019
【図１７】
2010276324.tif 000020
【図１８】
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【図１９】
2010276324.tif 000022
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2010276324.tif 000025
【図２３】
2010276324.tif 000026
【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
2010276324.tif 000035
【図３３】
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【図３４】
2010276324.tif 000037
【図３５】
2010276324.tif 000038
【図３６】
2010276324.tif 000039
【図３７】
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【図３８】
2010276324.tif 000041
【図３９】
2010276324.tif 000042
【図４０】
2010276324.tif 000043
【図４１】
2010276324.tif 000044
【図４２】
2010276324.tif 000045
【図４３】
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【図４４】
2010276324.tif 000047
【図４５】
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【図４６】
2010276324.tif 000049
【図４７】
2010276324.tif 000050
【図４８】
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【図４９】
2010276324.tif 000052
【図５０】
2010276324.tif 000053
【図５１】
2010276324.tif 000054
【図５２】
2010276324.tif 000055
【図５３】
2010276324.tif 000056