(57)【要約】【課題】乗場呼び登録やかご呼び登録を解除できることを分かり易くし、誤った乗場呼び登録やかご呼び登録を解除することにより乗りかごの無駄な昇降や停止を防止して乗りかごの運転効率を向上させ、及び、乗場呼び登録の解除やかご呼び登録の解除の誤操作を防止する。【解決手段】エレベータ制御システムにおいて、乗りかご内に設置されたかご操作盤に設けられたかご呼び登録解除釦と、かご呼び登録解除釦が操作された場合にかご呼び登録を解除可能なモードに切替える手段と、かご呼び登録が解除可能なモードに切替えられた場合にかご操作盤に設けられたかご呼び釦を操作することにより操作したかご呼び釦によるかご呼び登録を解除する手段と、を備える。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかご内に設置されたかご操作盤に設けられたかご呼び登録解除釦と、
前記かご呼び登録解除釦が操作された場合にかご呼び登録を解除可能なモードに切替える手段と、
かご呼び登録が解除可能なモードに切替えられた場合に前記かご操作盤に設けられたかご呼び釦を操作することにより操作した前記かご呼び釦によるかご呼び登録を解除する手段と、
を備えることを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項２】
エレベータ乗場に設置された乗場操作盤に設けられた乗場呼び登録解除釦と、
前記乗場呼び登録解除釦が操作された場合に乗場呼び登録を解除可能なモードに切替える手段と、
乗場呼び登録が解除可能なモードに切替えられた場合に前記乗場操作盤に設けられた乗場呼び釦を操作することにより操作した前記乗場呼び釦による乗場呼び登録を解除する手段と、
を備えることを特徴とするエレベータ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ制御システムに関し、特に、かご呼び登録や乗場呼び登録を行なった後、その呼び登録を取り消すことができるエレベータ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗りかごを昇降制御するエレベータ制御システムにおいて、以下に説明するように、一旦行なった乗場呼び登録やかご呼び登録を解除できるようにしたものが知られている。
【０００３】
このエレベータ制御システムによれば、エレベータ利用者がエレベータを利用する場合に、エレベータ乗場に設置されている乗場操作盤に設けられている乗場呼び釦を押し、行きたい方向の乗場呼びを登録する。乗場呼び登録が行なわれた乗場呼び釦は点灯し、乗りかごは乗場呼び登録された階床に向けて上昇又は下降する。点灯した乗場呼び釦を押すとその乗場呼び釦は点滅し、この点滅は、エレベータ制御システムが乗場呼び登録を解除できるモードに入ったことを示している。点滅した乗場呼び釦を一定時間（例えば、４、５秒）以内に押すと、乗場呼び釦は消灯し、乗場呼び登録は解除される。なお、点滅している乗場呼び釦が一定時間以内に押されなかった場合は、乗場呼び釦は点灯状態に戻り、乗りかごが乗場呼び登録された階床に向けて上昇又は下降を続行する。乗りかごが乗場呼び登録された階床に到着すると、乗場呼び登録は解除され、乗場呼び釦は消灯する。
【０００４】
エレベータ利用者は到着した乗りかごに乗り込み、乗りかご内に設置されているかご操作盤に設けられているかご呼び釦を押し、目的とする行先階のかご呼びを登録する。かご呼び登録が行なわれたかご呼び釦は点灯し、乗りかごはかご呼び登録された行先階に向けて上昇又は下降する。点灯しているかご呼び釦を押すとそのかご呼び釦は点滅し、この点滅は、エレベータ制御システムがかご呼び登録を解除できるモードに入ったことを示している。点滅したかご呼び釦を一定時間（例えば、４、５秒）以内に押すと、かご呼び釦は消灯し、かご呼び登録は解除される。なお、点滅しているかご呼び釦が一定時間以内に押されなかった場合は、かご呼び釦は点灯状態に戻り、乗りかごはかご呼び登録された行先階に向けて上昇又は下降を続行する。乗りかごがかご呼び登録された行先階に到着すると、かご呼び登録は解除され、かご呼び釦は消灯する。
【０００５】
また、かご呼び登録を取り消すことができる他のエレベータ制御システムとしては、下記特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００６】
下記特許文献１に記載されたエレベータ制御システムでは、かご操作盤に設けられている各行先階のかご呼び釦の近傍に、かご呼び登録を解除するかご呼び登録解除釦が設けられている。かご呼び登録解除釦は、個々のかご呼び釦ごとに１つずつ設けられており、かご呼び登録解除釦の数とかご呼び釦の数とは同数である。
【特許文献１】特開平８−７３１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述のエレベータ制御システムにおいては、以下の点について配慮がなされていない。
【０００８】
点灯中の乗場呼び釦やかご呼び釦を押すことにより乗場呼び登録やかご呼び登録を解除するエレベータ制御システムにおいては、乗場操作盤やかご操作盤を見ただけでは乗場呼び登録やかご呼び登録を解除する機能を有するか否かを判断しにくく、乗場呼び登録やかご呼び登録を解除する機能が使用されていない場合が多い。このため、誤って乗場呼び登録やかご呼び登録を行なった場合、乗りかごが誤った乗場呼びやかご呼びに応じて昇降、停止されることになり、乗りかごの運転効率が低下している。
【０００９】
また、特許文献１に記載されたエレベータ制御システムにおいては、かご呼び登録解除釦を押すことによりかご呼び登録を解除できるということは分かり易い。しかし、かご呼び登録解除釦を押すことにより直ちにかご呼び登録が解除される構成であるため、誤ってかご呼び登録を解除する場合が起こり易く、例えば、他人が行なったかご呼び登録を誤って解除してしまい、他人に迷惑をかける場合がある。
【００１０】
また、かご操作盤上には、複数のかご呼び登録釦と、そのかご呼び登録釦と同数のかご呼び登録解除釦とが設けられているため、かご操作盤が大型化し、かご操作盤の取付スペースを大きくしなければならない。
【００１１】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、乗場呼び登録やかご呼び登録を解除できることを分かり易くし、誤った乗場呼び登録やかご呼び登録を解除することにより乗りかごの無駄な昇降や停止を防止して乗りかごの運転効率を向上させ、及び、乗場呼び登録の解除やかご呼び登録の解除の誤操作を防止することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の実施の形態に係る第１の特徴は、エレベータ制御システムにおいて、乗りかご内に設置されたかご操作盤に設けられたかご呼び登録解除釦と、前記かご呼び登録解除釦が操作された場合にかご呼び登録を解除可能なモードに切替える手段と、かご呼び登録が解除可能なモードに切替えられた場合に前記かご操作盤に設けられたかご呼び釦を操作することにより操作した前記かご呼び釦によるかご呼び登録を解除する手段と、を備えることである。
【００１３】
本発明の実施の形態に係る第２の特徴は、エレベータ制御システムにおいて、エレベータ乗場に設置された乗場操作盤に設けられた乗場呼び登録解除釦と、前記乗場呼び登録解除釦が操作された場合に乗場呼び登録を解除可能なモードに切替える手段と、乗場呼び登録が解除可能なモードに切替えられた場合に前記乗場操作盤に設けられた乗場呼び釦を操作することにより操作した前記乗場呼び釦による乗場呼び登録を解除する手段と、を備えることである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、乗場呼び登録やかご呼び登録を解除できることを分かり易くし、誤った乗場呼び登録やかご呼び登録を解除することにより乗りかごの無駄な昇降や停止を防止して乗りかごの運転効率を向上させることができ、及び、乗場呼び登録の解除やかご呼び登録の解除の誤操作を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１６】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係るエレベータ制御システムは、図１に示すようにエレベータ利用者を乗せて昇降する乗りかご１と、乗りかご１を昇降制御するエレベータ制御装置２とを備えている。
【００１７】
乗りかご１内にはかご操作盤３が設けられ、かご操作盤３には、乗りかご１の位置を表示する表示器４と、目的とする行先階を登録するかご呼び釦５と、乗りかご１のかごドア６を開閉する戸開閉釦７と、かご呼び登録解除釦８とが設けられている。かご操作盤３は、エレベータ制御装置２に接続されている。
【００１８】
また、エレベータ制御装置２には、各階床のエレベータ乗場に設置されている乗場操作盤９が接続されている。乗場操作盤９には、乗りかご１の位置を表示する表示器１０と、乗場呼びを登録する乗場呼び釦１１とが設けられている。
【００１９】
図３は、エレベータ制御装置２の内部構成を示すブロック図である。エレベータ制御装置２には、かご呼び釦５が操作された場合に発生する信号が入力されるかご呼び入力部１２と、かご呼び入力部１２に接続されたかご呼び登録部１３とが設けられ、かご呼び登録部１３がエレベータ制御装置２の全体を制御するエレベータ制御部１４に接続されている。かご呼び登録部１３では、かご呼び釦５からの信号がかご呼び入力部１２に入力されることに伴い、かご呼び登録が行なわれる。
【００２０】
かご呼び登録部１３には、かご呼びの登録状態に応じてかご呼び釦５の点灯状態を制御するかご呼び釦点灯制御部１５が接続されている。かご呼び釦点灯制御部１５は、かご呼び釦５に内蔵されたランプ（図示せず）接続されている。
【００２１】
また、エレベータ制御部１４には、かご呼び登録に応じて乗りかご１を上昇方向又は下降方向に昇降させるかご昇降制御部１６が接続されている。
【００２２】
さらに、エレベータ制御装置２には、かご呼び登録解除釦８が操作された場合に発生する信号が入力されるかご呼び解除入力部１７が設けられ、かご呼び解除入力部１７がかご呼び登録部１３に接続されている。
【００２３】
図４は、エレベータ制御システムの動作を説明するフローチャートである。ここでは、エレベータ利用者が乗りかご１に乗込み、かご呼び釦５を押して目的とする行先階のかご呼び登録を行ない、その後、そのかご呼び登録を解除する場合について説明する。
【００２４】
まず、かご呼び釦５が押されたか否かが判断される（Ｓ１）。かご呼び釦５が押された場合には（Ｓ１のＹＥＳ）、押されたかご呼び釦５により指示される階床が行先階としてかご呼び登録が行なわれ（Ｓ２）、押されたかご呼び釦５が点灯する（Ｓ３）。
【００２５】
その後、乗りかご１がかご呼び登録された行先階に向けて上昇又は下降し、乗りかご１がかご呼び登録された行先階に到着したか否かと（Ｓ４）、かご呼び登録解除釦８が押されたか否かと（Ｓ５）が判断される。
【００２６】
乗りかご１がかご呼び登録された行先階に到着した場合には（Ｓ４のＹＥＳ）、到着した行先階のかご呼び登録が解除され（Ｓ６）、到着した行先階のかご呼び釦５がかご呼び釦点灯制御部１５により消灯される（Ｓ７）。
【００２７】
乗りかご１がかご呼び登録された行先階に到着する前に（Ｓ４のＮＯ）、かご呼び登録解除釦８が押された場合には（Ｓ５のＹＥＳ）、点灯していたかご呼び釦５が点滅状態となる（Ｓ８）。なお、点灯していたかご呼び釦５が複数ある場合には、点灯していた全てのかご呼び釦５が点滅状態になる。ここで、かご呼び釦５が点滅状態になった場合は、エレベータ制御システムがかご呼び登録を解除可能なモードに切替わったことを意味する。また、かご呼び釦５が点滅状態となった場合でも、乗りかご１はかご呼び登録された行先階に向けて引き続き上昇又は下降を継続する。
【００２８】
かご呼び釦５が点滅を開始した後、乗りかご１がかご呼び登録された行先階に到着したか否かと（Ｓ９）、点滅しているかご呼び釦５が押されたか否かと（Ｓ１０）、点滅を開始してから一定時間（例えば、４、５秒）が経過したか否かと（Ｓ１１）が判断される。
【００２９】
乗りかご１がかご呼び登録された行先階に到着したと判断された場合には（Ｓ９のＹＥＳ）、到着した行先階のかご呼び登録が解除され（Ｓ６）、到着した行先階のかご呼び釦５が消灯される（Ｓ７）。
【００３０】
また、点滅中のかご呼び釦５が押された場合には（Ｓ１０のＹＥＳ）、かご呼び釦５を押された行先階のかご呼び登録が解除され（Ｓ６）、かご呼び釦５を押されたかご呼び釦５が消灯される（Ｓ７）。これにより、かご呼び登録を解除された行先階に向けた乗りかご１の上昇又は下降が停止される。
【００３１】
一方、かご呼び釦５が点滅してからかご呼び釦５が押されないまま一定時間が経過した場合には（Ｓ１１のＹＥＳ）、かご呼び登録を解除可能なモードから通常のモードに戻り、点滅していたかご呼び釦５が点灯状態に戻る（Ｓ３）。
【００３２】
このような構成において、乗りかご１内に乗り込んだエレベータ利用者が目的とする行先階のかご呼び釦５を押してかご呼び登録を行なうと、乗りかご１はかご呼び登録された行先階に向けて上昇又は下降する。なお、かご呼び登録された行先階を指示するかご呼び釦５は点灯され、かご呼び登録された行先階が何階であるかがわかるようになっている。
【００３３】
エレベータ利用者がかご呼び登録の間違い等に気付き、そのかご呼び登録を解除したいと考えた場合には、エレベータ利用者は、まず、かご呼び登録解除釦８を押す。かご呼び登録解除釦８が押されると、エレベータ制御システムのモードがかご呼び登録を解除可能なモードに切替えられ、かご呼び登録されている行先階のかご呼び釦５が点灯状態から点滅状態へと変化する。この変化により、エレベータ利用者はかご呼び登録を解除できるモードに切替わったことを知ることができる。
【００３４】
点滅しているかご呼び釦５を押すことにより、そのかご呼び釦５に対応する行先階のかご呼び登録が解除され、かご呼び登録を解除された階床のかご呼び釦５が消灯する。このかご呼び釦５の消灯により、エレベータ利用者はかご呼び登録が解除されたことを知ることができる。
【００３５】
このように、エレベータ利用者が誤ってかご呼び登録を行った場合には、誤ったかご呼び登録を簡単に解除することができ、乗りかご１が誤ってかご呼び登録された階床に停止するという無駄をなくすことができ、乗りかご１の運転効率を向上させることができる。
【００３６】
また、かご呼び登録解除釦８がかご操作盤３内にかご呼び釦５とは別個に設けられているため、エレベータ利用者はそのかご呼び登録解除釦８を押すことによりかご呼び登録を解除できることを容易に予想することができる。
【００３７】
そして、かご呼び登録解除釦８を押してかご呼び登録を解除可能なモードに切替えることによりかご呼び登録されているかご呼び釦５を点滅させ、点滅しているかご呼び釦５を押すことによりかご呼び登録を解除するため、間違ってかご呼び登録を解除するということがなくなり、他人がかご呼び登録した行先階のかご呼び登録を解除するという事態の発生を防止することができる。
【００３８】
また、このかご操作盤３では、かご呼び登録解除釦８を１つ設けるだけでよく、かご呼び登録解除釦８を設けてもかご操作盤３が大型化することを抑制することができる。
【００３９】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係るエレベータ制御システムについて、図５ないし図８に基づいて説明する。なお、第１の実施の形態において説明した構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。
【００４０】
第２の実施の形態に係るエレベータ制御システムにおいては、図５に示すように、エレベータ利用者を乗せて昇降する乗りかご１Ａと、乗りかご１Ａを昇降制御するエレベータ制御装置２Ａと、各階床のエレベータ乗場に設置された乗場操作盤９Ａとを備えている。
【００４１】
乗りかご１Ａ内にはかご操作盤３Ａが設けられ、かご操作盤３Ａには、乗りかご１Ａの位置を表示する表示器４と、目的とする行先階を登録するかご呼び釦５と、乗りかご１のかごドア６を開閉する戸開閉釦７とが設けられている。かご操作盤３Ａは、エレベータ制御装置２Ａに接続されている。
【００４２】
乗場操作盤９Ａには、乗りかご１Ａの位置を表示する表示器１０と、乗場呼びを登録する乗場呼び釦１１と、乗場呼び登録解除釦１８とが設けられている。
【００４３】
図７は、エレベータ制御装置２Ａの内部構成を示すブロック図である。エレベータ制御装置２Ａには、乗場呼び釦１１が操作された場合に発生する信号が入力される乗場呼び入力部１９と、乗場呼び入力部１９に接続された乗場呼び登録部２０とが設けられ、乗場呼び登録部２０がエレベータ制御部１４に接続されている。乗場呼び登録部２０では、乗場呼び釦１１からの信号が乗場呼び入力部１９に入力されることに伴い、乗場呼び登録が行なわれる。
【００４４】
乗場呼び登録部２０には、乗場呼びの登録状態に応じて乗場呼び釦１１の点灯状態を制御する乗場呼び釦点灯制御部２１が接続されている。乗場呼び釦点灯制御部２１は、乗場呼び釦１１に内蔵されたランプ（図示せず）に接続されている。
【００４５】
また、エレベータ制御部１４には、乗場呼び登録に応じて乗りかご１Ａを上昇方向又は下降方向に昇降させるかご昇降制御部１６が接続されている。
【００４６】
さらに、エレベータ制御装置２Ａには、乗場呼び登録解除釦１８が操作された場合に発生する信号が入力される乗場呼び解除入力部２２が設けられ、乗場呼び解除入力部２２が乗場呼び登録部２０に接続されている。
【００４７】
図８は、エレベータ制御システムの動作を説明するフローチャートである。ここでは、エレベータ乗場に来たエレベータ利用者が乗場操作盤９Ａの乗場呼び釦１１を押して乗場呼び登録を行なった後、その乗場呼び登録を解除する場合について説明する。
【００４８】
まず、乗場呼び釦１１が押されたか否かが判断される（Ｓ２１）。乗場呼び釦１１が押された場合には（Ｓ２１のＹＥＳ）、押された乗場呼び釦１１により指示される方向について乗場呼び登録が行なわれ（Ｓ２２）、押された乗場呼び釦１１が点灯する（Ｓ２３）。
【００４９】
その後、乗りかご１Ａが乗場呼び登録が行なわれた階床に向けて上昇又は下降し、乗りかご１Ａが乗場呼び登録が行なわれた階床に到着したか否かと（Ｓ２４）、乗場呼び登録解除釦１８が押されたか否かと（Ｓ２５）が判断される。
【００５０】
乗りかご１Ａが乗場呼び登録された階床に到着した場合には（Ｓ２４のＹＥＳ）、乗場呼び登録が解除され（Ｓ２６）、乗場呼び釦１１が消灯される（Ｓ２７）。
【００５１】
乗りかご１Ａが乗場呼び登録された階床に到着する前に（Ｓ２４のＮＯ）、乗場呼び解除釦１８が押された場合には（Ｓ２５のＹＥＳ）、点灯していた乗場呼び釦１１が点滅状態となる（Ｓ２８）。なお、乗場呼び釦１１が点滅状態になった場合は、エレベータ制御システムが乗場呼び登録を解除可能なモードに切替わったことを意味する。また、乗場呼び釦１１が点滅状態となった場合でも、乗りかご１Ａは乗場呼び登録された階床に向けて引き続き上昇又は下降を継続する。
【００５２】
乗場呼び釦１１が点滅を開始した後、乗りかご１Ａが乗場呼び登録された階床に到着したか否かと（Ｓ２９）、点滅している乗場呼び釦１１が押されたか否かと（Ｓ３０）、点滅を開始してから一定時間（例えば、４、５秒）が経過したか否かと（Ｓ３１）が判断される。
【００５３】
乗りかご１Ａが乗場呼び登録が行なわれた階床に到着したと判断された場合には（Ｓ２９）、乗場呼び登録が解除され（Ｓ２６）、乗場呼び釦１１が消灯される（Ｓ２７）。
【００５４】
また、点滅中の乗場呼び釦１１が押された場合には（Ｓ３０のＹＥＳ）、乗場呼び登録が解除され（Ｓ２６）、乗場呼び釦１１が消灯される（Ｓ２７）。これにより、乗場呼び登録が行なわれた階床に向けた乗りかご１Ａの上昇又は下降が停止される。
【００５５】
一方、乗場呼び釦１１が点滅してから乗場呼び釦１１が押されないまま一定時間が経過した場合には（Ｓ３１のＹＥＳ）、乗場呼び登録を解除可能なモードから通常のモードに戻り、点滅していた乗場呼び釦１１が点灯状態に戻る（Ｓ２３）。
【００５６】
このような構成において、エレベータ乗場に来たエレベータ利用者が行先方向の乗場呼び釦１１を押して乗場呼び登録を行なうと、乗りかご１Ａは乗場呼び登録が行なわれた階床に向けて上昇又は下降する。なお、乗場呼び登録された方向を指示する乗場呼び釦１１は点灯され、乗場呼び登録が上下どちらの方向に向けて行なわれているかがわかるようになっている。
【００５７】
エレベータ乗場にいるエレベータ利用者が、乗りかご１Ａを使って行く方向を変更したいと考えた場合等には、エレベータ利用者は、まず、乗場呼び登録解除釦１８を押す。乗場呼び登録解除釦１８が押されると、エレベータ制御システムのモードが乗場呼び登録を解除可能なモードに切替えられ、乗場呼び登録されている方向を示す乗場呼び釦１１が点灯状態から点滅状態へと変化する。この変化により、エレベータ利用者は乗場呼び登録を解除できるモードに切替わったことを知ることができる。
【００５８】
点滅している乗場呼び釦１１を押すことにより、その乗場呼び釦１１が指示する方向の乗場呼び登録が解除され、乗場呼び登録を解除された乗場呼び釦１１は消灯する。この乗場呼び釦１１の消灯により、エレベータ利用者は乗場呼び登録が解除されたことを知ることができる。
【００５９】
このように、エレベータ利用者が乗場呼び登録を解除したいと考えた場合には、乗場呼び登録を簡単に解除することができ、不必要な方向への乗場呼びを中止させることができ、乗りかご１Ａの運転効率を向上させることができる。
【００６０】
また、乗場呼び登録解除釦１８が乗場操作盤９Ａ内に乗場呼び釦１１とは別個に設けられているため、エレベータ利用者はその乗場呼び登録解除釦１８を押すことにより乗場呼び登録を解除できることを容易に予想することができる。
【００６１】
そして、乗場呼び登録解除釦１８を押して乗場呼び登録を解除可能なモードに切替え、乗場呼び登録が解除可能なモードに切替わった場合に点滅している乗場呼び釦１１を押すことにより乗場呼び登録を解除するため、他人が行なった逆方向への乗場呼び登録を間違って解除するという事態の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るエレベータ制御システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】かご操作盤の外観構成を示す正面図である。
【図３】エレベータ制御装置の内部構成を示すブロック図である。
【図４】エレベータ制御システムの動作を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るエレベータ制御システムの概略構成を示す模式図である。
【図６】乗場操作盤の外観構成を示す正面図である。
【図７】エレベータ制御装置の内部構成を示すブロック図である。
【図８】エレベータ制御システムの動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１    乗りかご
３    かご操作盤
５    かご呼び釦
８    かご呼び登録解除釦
９Ａ  乗場操作盤
１１    乗場呼び釦
１８    乗場呼び登録解除釦
【図１】
2010018418.tif 000003
【図２】
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【図３】
2010018418.tif 000005
【図４】
2010018418.tif 000006
【図５】
2010018418.tif 000007
【図６】
2010018418.tif 000008
【図７】
2010018418.tif 000009
【図８】
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