(57)【要約】【課題】大型化することなく、プレゼンター機能およびリトラクタ機能を実現する記録媒体排出装置、および、プレゼンター機能およびリトラクタ機能を備えた印刷装置における設計自由度の向上を図ること。【解決手段】印刷部１０１およびカッタ部１０２を備えた印刷装置１００に組み込まれ、印刷後に任意の長さに切断された記録媒体を排出口１１０から排出する記録媒体排出装置１０３において、記録媒体挿入口１０８から記録媒体が挿入された場合は、当該記録媒体を第１の搬送経路１１４内に搬送して保管し、保管されている状態の記録媒体を排出口１１０から記録媒体排出装置１０３の外部に搬送するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷後に任意の長さに切断された記録媒体を排出口から排出する記録媒体排出装置であって、
記録媒体挿入口から挿入された記録媒体を装置内に搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段によって搬送された記録媒体を、少なくとも前記第１の搬送手段による搬送が完了するまで保管する保管手段と、
前記保管手段によって保管されている状態の記録媒体を前記排出口から装置外部に搬送した後に前記記録媒体の後端を保持し、所定時間保持された前記記録媒体を前記記録媒体挿入口および前記排出口とは異なる回収位置に向けて搬送する第２の搬送手段と、
前記第２の搬送手段によって前記回収位置に向けて搬送される前記記録媒体を装置外部に搬送する第３の搬送手段と、
を備えたことを特徴とする記録媒体排出装置。
【請求項２】
前記第２の搬送手段の近傍であって、前記第２の搬送手段よりも前記排出口側に設けられており、前記排出口から装置外部に搬送される記録媒体の有無を検出する第１の検出手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体排出装置。
【請求項３】
前記第２の搬送手段の近傍であって、前記第２の搬送手段よりも前記記録媒体挿入口側に設けられており、前記排出口から装置外部に搬送される記録媒体の有無を検出する第２の検出手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の記録媒体排出装置。
【請求項４】
前記第１の搬送手段の近傍であって、前記第１の搬送手段よりも前記記録媒体挿入口側に設けられており、前記記録媒体挿入口から装置内部に搬送される記録媒体の有無を検出する第３の検出手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の記録媒体排出装置。
【請求項５】
前記第１の搬送手段は、前記記録媒体を挟持可能な挿入用ローラ対であり、
前記第２の搬送手段は、前記記録媒体を挟持可能な排出用ローラ対であり、
前記第３の搬送手段は、前記記録媒体を挟持可能な回収用ローラ対であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の記録媒体排出装置。
【請求項６】
前記回収用ローラ対は、前記挿入用ローラ対よりも下方に設けられ、
前記回収位置は、前記記録媒体挿入口よりも下方に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の記録媒体排出装置。
【請求項７】
前記排出用ローラ対は、前記挿入用ローラ対よりも下方に設けられ、
前記排出口は、前記記録媒体挿入口よりも下方に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の記録媒体排出装置。
【請求項８】
前記排出口は、前記回収位置よりも鉛直方向における上方に設けられていることを特徴とする請求項６または７に記載の記録媒体排出装置。
【請求項９】
前記排出口は、前記回収位置と水平な位置に設けられていることを特徴とする請求項６または７に記載の記録媒体排出装置。
【請求項１０】
前記挿入用ローラ対および前記回収用ローラ対は、それぞれ、駆動力を受けて回動する同一の駆動ローラに従動ローラを当接させることによって構成されていることを特徴とする請求項５〜９のいずれか一つに記載の記録媒体排出装置。
【請求項１１】
記録媒体に対する印刷処理をおこなう印刷部と、
前記印刷部による印刷処理がおこなわれた記録媒体を任意の長さに切断するカッタ部と、
前記カッタ部を通過した記録媒体を排出する請求項１〜１０のいずれか一つに記載の記録媒体排出装置と、
前記印刷部、前記カッタ部および前記記録媒体排出装置を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
前記制御部は、
前記記録媒体の長さに関する情報に基づいて、前記記録媒体の長さよりも前記装置外部に搬送する記録媒体の長さが短くなるように前記排出用ローラ対を所定方向に回動させることによって、前記記録媒体を前記排出口から前記装置外部に搬送するとともに、
前記第１の検出手段による検出結果に基づいて、前記排出用ローラ対によって前記記録媒体が所定時間保持された場合に前記排出用ローラ対を前記所定方向とは反対方向に回動させることによって、前記記録媒体を前記回収位置に向けて搬送することを特徴とする請求項１１に記載の印刷装置。
【請求項１３】
前記制御部は、
前記第２の検出手段による検出結果に基づいて、前記排出用ローラ対を所定方向に回動させることによって、前記記録媒体を前記排出口から前記装置外部に搬送するとともに、
前記第１の検出手段による検出結果に基づいて、前記排出用ローラ対によって前記記録媒体が所定時間保持された場合に前記排出用ローラ対を前記所定方向とは反対方向に回動させることによって、前記記録媒体を前記回収位置に向けて搬送することを特徴とする請求項１１に記載の印刷装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記第３の検出手段による検出結果および前記第２の検出手段による検出結果に基づいて、前記排出用ローラ対を所定方向に回動させることを特徴とする請求項１３に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷後にカットされた長尺状の記録媒体を排出する記録媒体排出装置および当該記録媒体排出装置を備えた印刷装置に関し、特に、排出した記録媒体を回収する機能を備えた記録媒体排出装置および当該記録媒体排出装置を備えた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺状の記録媒体に対して印刷をおこない、印刷済みの記録媒体を任意の長さでカットして排出する印刷装置があった。このような印刷装置には、印刷およびカットが終了するまでの間、記録媒体を印刷装置の筐体内に保持しておき、カットが終了した後の記録媒体を一気に印刷装置の筐体の外へ排出する、いわゆるプレゼンター機能と称される機能を備えた印刷装置があった。
【０００３】
プレゼンター機能を備えた印刷装置には、従来、たとえば印刷およびカットが終了する前の記録媒体をループ状に弛ませて収容するループ収容部を備えた記録媒体排出装置（用紙排出装置）を組み込んだものがあった（たとえば下記特許文献１を参照。）。
【０００４】
また、従来、プレゼンター機能を備えた印刷装置において、カットが終了した記録媒体全体を筐体の外部に排出するのではなく、記録媒体の後端を筐体内に保持した状態で先端側を筐体の外部に排出し、所定時間が経過しても排出した記録媒体が取り除かれなかった場合は一度排出した記録媒体を当該記録媒体の後端側からふたたび筐体内に回収する、いわゆるリトラクタ機能を備えた印刷装置があった。
【０００５】
具体的には、従来、たとえばプレゼンター機能およびリトラクタ機能を備えた記録媒体排出装置を印刷装置に組み込み、印刷済みの記録媒体を記録媒体排出装置の背面側から挿入するとともに当該記録媒体排出装置の前面側から一気に排出し、排出した記録媒体が取り除かれなかった場合は取り除かれなかった記録媒体を記録媒体排出装置における背面側と前面側との間に回収するようにした技術があった（たとえば、下記特許文献２、３を参照。）。
【０００６】
このような技術においては、背面側と前面側との間に、回収した記録媒体を保管するスペース（以下「保管スペース」という）あるいは別途設けられた保管スペースにつながる経路を設け、排出したにもかかわらず取り除かれなかった記録媒体を当該記録媒体の自重によって保管スペースあるいは保管スペースにつながる経路に落下させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３４９３３３６号公報
【特許文献２】特許第３００９８７１号公報
【特許文献３】特許第３６２３３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した従来の技術による記録媒体排出装置を備えた印刷装置は、回収した記録媒体を、当該記録媒体の自重によって保管スペースあるいは保管スペースにつながる経路に落下させる構成とされている。このため、上述した従来の技術では、保管スペースあるいは保管スペースにつながる経路の設置位置が、記録媒体を筐体の外部に排出する排出口よりも下側に限定されてしまい、記録媒体排出装置および印刷装置における設計の自由度が低下してしまうという問題があった。
【０００９】
また、上述した従来の技術による記録媒体排出装置のうち、回収した記録媒体を保管する保管スペースを備えた記録媒体排出装置においては、保管スペースを備えていない記録媒体排出装置と比較して、記録媒体排出装置自体のサイズが大型化してしまうという問題があった。保管スペースが排出口よりも下側の位置に限定されることから、記録媒体排出装置は、上下方向に大型化する傾向にあった。
【００１０】
このような記録媒体排出装置を印刷装置に組み込むためには、記録媒体排出装置を組み込むために大きなスペースが必要になるため、印刷装置における設計の自由度が低下するとともに、印刷装置が大型化してしまうという問題があった。
【００１１】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、大型化することなく、プレゼンター機能およびリトラクタ機能を実現する記録媒体排出装置、および、プレゼンター機能およびリトラクタ機能を備えた印刷装置における設計自由度の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる記録媒体排出装置は、印刷後に任意の長さに切断された記録媒体を排出口から排出する記録媒体排出装置であって、記録媒体挿入口から記録媒体を装置内に搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段によって搬送された記録媒体を、少なくとも前記第１の搬送手段による搬送が完了するまで保管する保管手段と、前記保管手段によって保管されている状態の記録媒体を前記排出口から装置外部に搬送した後に前記記録媒体の後端を保持し、所定時間保持された前記記録媒体を前記記録媒体挿入口および前記排出口とは異なる回収位置に向けて搬送する第２の搬送手段と、前記第２の搬送手段によって前記回収位置に向けて搬送される前記記録媒体を装置外部に搬送する第３の搬送手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、この発明にかかる記録媒体排出装置は、上記の発明において、前記第２の搬送手段の近傍であって、前記第２の搬送手段よりも前記排出口側に設けられており、前記排出口から装置外部に搬送される記録媒体の有無を検出する第１の検出手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、この発明にかかる記録媒体排出装置は、上記の発明において、前記第２の搬送手段の近傍であって、前記第２の搬送手段よりも前記記録媒体挿入口側に設けられており、前記排出口から装置外部に搬送される記録媒体の有無を検出する第２の検出手段を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、この発明にかかる記録媒体排出装置は、上記の発明において、前記第１の搬送手段の近傍であって、前記第１の搬送手段よりも前記記録媒体挿入口側に設けられており、前記記録媒体挿入口から装置内部に搬送される記録媒体の有無を検出する第３の検出手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、この発明にかかる記録媒体排出装置は、上記の発明において、前記第１の搬送手段が、前記記録媒体を挟持可能な挿入用ローラ対であり、前記第２の搬送手段が、前記記録媒体を挟持可能な排出用ローラ対であり、前記第３の搬送手段が、前記記録媒体を挟持可能な回収用ローラ対であることを特徴とする。
【００１７】
また、この発明にかかる記録媒体排出装置は、上記の発明において、前記回収用ローラ対が、前記挿入用ローラ対よりも下方に設けられ、前記回収位置が、前記記録媒体挿入口よりも下方に設けられていることを特徴とする。
【００１８】
また、この発明にかかる記録媒体排出装置は、上記の発明において、前記排出用ローラ対が、前記挿入用ローラ対よりも下方に設けられ、前記排出口が、前記記録媒体挿入口よりも下方に設けられていることを特徴とする。
【００１９】
また、この発明にかかる記録媒体排出装置は、上記の発明において、前記排出口が、前記回収位置よりも鉛直方向における上方に設けられていることを特徴とする。
【００２０】
また、この発明にかかる記録媒体排出装置は、上記の発明において、前記排出口が、前記回収位置と水平な位置に設けられていることを特徴とする。
【００２１】
また、この発明にかかる記録媒体排出装置は、上記の発明において、前記挿入用ローラ対および前記回収用ローラ対が、それぞれ、駆動力を受けて回動する同一の駆動ローラに従動ローラを当接させることによって構成されていることを特徴とする。
【００２２】
また、この発明にかかる印刷装置は、記録媒体に対する印刷処理をおこなう印刷部と、前記印刷部による印刷処理がおこなわれた記録媒体を任意の長さに切断するカッタ部と、前記カッタ部を通過した記録媒体を排出する上記の記録媒体排出装置と、前記印刷部、前記カッタ部および前記記録媒体排出装置を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
また、この発明にかかる印刷装置は、上記の発明において、前記制御部が、前記記録媒体の長さに関する情報に基づいて、前記記録媒体の長さよりも前記装置外部に搬送する記録媒体の長さが短くなるように前記排出用ローラ対を所定方向に回動させることによって、前記記録媒体を前記排出口から前記装置外部に搬送するとともに、前記第１の検出手段による検出結果に基づいて、前記排出用ローラ対によって前記記録媒体が所定時間保持された場合に前記排出用ローラ対を前記所定方向とは反対方向に回動させることによって、前記記録媒体を前記回収位置に向けて搬送することを特徴とする。
【００２４】
また、この発明にかかる記録媒体排出装置は、上記の発明において、前記制御部が、前記第２の検出手段による検出結果に基づいて、前記排出用ローラ対を所定方向に回動させることによって、前記記録媒体を前記排出口から前記装置外部に搬送するとともに、前記第１の検出手段による検出結果に基づいて、前記排出用ローラ対によって前記記録媒体が所定時間保持された場合に前記排出用ローラ対を前記所定方向とは反対方向に回動させることによって、前記記録媒体を前記回収位置に向けて搬送することを特徴とする。
【００２５】
また、この発明にかかる記録媒体排出装置は、上記の発明において、前記制御部が、前記第３の検出手段による検出結果および前記第２の検出手段による検出結果に基づいて、前記排出用ローラ対を所定方向に回動させることを特徴とする。
【００２６】
上記の構成によれば、排出口から記録媒体排出装置の外部に搬送した記録媒体が取り除かれなかった場合には、当該記録媒体を排出口から回収し、回収位置を介して記録媒体排出装置の外部に回収することができる。これにより、排出口において取り除かれなかった記録媒体を、当該記録媒体の自重に左右されることのない任意の位置から回収することができる。
【発明の効果】
【００２７】
この発明によれば、大型化することなく、プレゼンター機能およびリトラクタ機能を実現する記録媒体排出装置、および、プレゼンター機能およびリトラクタ機能を備えた印刷装置における設計自由度の向上を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】この発明にかかる実施の形態１の印刷装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】この発明にかかる実施の形態１の記録媒体排出装置の構成を示す説明図（その１）である。
【図３】この発明にかかる実施の形態１の記録媒体排出装置の構成を示す説明図（その２）である。
【図４】この発明にかかる実施の形態１の記録媒体排出装置の構成を示す説明図（その３）である。
【図５】この発明にかかる実施の形態１の記録媒体排出装置の構成を示す説明図（その４）である。
【図６】この発明にかかる実施の形態１の記録媒体排出装置の構成を示す説明図（その５）である。
【図７】この発明にかかる実施の形態１の記録媒体排出装置の構成を示す説明図（その６）である。
【図８】この発明にかかる実施の形態１の記録媒体排出装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】この発明にかかる実施の形態２の印刷装置が備えた記録媒体排出装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】この発明にかかる実施の形態３の印刷装置を示す説明図である。
【図１１】この発明にかかる実施の形態４の印刷装置を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる記録媒体排出装置および印刷装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００３０】
（実施の形態１）
図１は、この発明にかかる実施の形態１の印刷装置の概略構成を示す説明図である。図１において、この発明にかかる実施の形態１の印刷装置１００は、印刷部１０１、カッタ部１０２、記録媒体排出装置１０３および制御部１０４を備えている。印刷部１０１は、記録媒体に対する印刷処理をおこなう。
【００３１】
印刷部１０１は、たとえばインパクト方式による記録処理をおこなう。インパクト方式による記録処理をおこなう印刷部１０１は、インパクトプリントヘッド１０１ａやプラテン１０１ｂを備えており、印刷装置１００中を搬送される記録媒体の幅方向を長手方向として設けられたプラテン１０１ｂに沿って、インパクトプリントヘッド１０１ａを往復移動させることによって、記録媒体に対する印刷をおこなう。
【００３２】
インパクトプリントヘッド１０１ａは、束ねられた複数のピン(ワイヤー)を備えている。インパクトプリントヘッド１０１ａにおける複数のピン(ワイヤー)の先端は、マトリクス状に配列されている。複数のピン(ワイヤー)は、それぞれ独立してプラテン１０１ｂ側に突出可能とされている。インパクト方式の印刷部１０１を用いた印刷処理に際しては、インパクトプリントヘッド１０１ａとプラテン１０１ｂとの間に記録媒体およびインクリボンを介在させ、インパクトプリントヘッド１０１ａが備える複数のピン(ワイヤー)を選択的に被記録媒体に打ち付けて、記録媒体に小さな点（ドット）を打ち出す。インパクトプリントヘッド１０１ａおよびインパクトプリントヘッド１０１ａを用いた印刷方法については、公知の技術であるため説明を省略する。
【００３３】
インパクト方式の印刷部１０１においては、小さな点（ドット）を連続して打ち出し、打ち出した複数のドットにより文字などをあらわすことによって印刷をおこなう。この実施の形態１において、印刷とは、打ち出した小さな点（ドット）によって文字をあらわす場合に限らず、記号、符号、図形などのような、文字以外をあらわす場合も含む。
【００３４】
印刷部１０１は、インパクト方式に限らずノンインパクト方式を採用した記録処理をおこなうものであってもよい。ノンインパクト方式の印刷部１０１は、たとえば感熱方式、熱転写方式、インクジェット方式、レーザー方式などを用いて記録処理をおこなう。この場合、印刷部１０１は、インパクトプリントヘッド１０１ａに代えて、各印字方式にあわせたプリントヘッドを備える。感熱方式、熱転写方式、インクジェット方式、レーザー（電子写真）方式など各種の方式および当該各種の方式を用いて記録処理をおこなうプリントヘッドの構成については、公知の技術であるため説明を省略する。
【００３５】
カッタ部１０２は、印刷部１０１による印刷処理がおこなわれた記録媒体を、任意の長さに切断する。カッタ部１０２は、たとえば位置が固定された固定刃１０２ａと当該固定刃１０２ａに対して接離方向に移動可能に設けられた可動刃１０２ｂとによって構成することができる。
【００３６】
このようなカッタ部１０２は、固定刃１０２ａと可動刃１０２ｂとの間に記録媒体を位置付けた状態で、固定刃１０２ａに対して可動刃１０２ｂを接近させることによって記録媒体を任意の長さに切断することができる。固定刃１０２ａおよび可動刃１０２ｂを備えたカッタ部１０２については、公知の各種技術を用いて容易に実現可能であるため説明を省略する。
【００３７】
記録媒体排出装置１０３はカッタ部１０２を通過した記録媒体を印刷装置１００の外部に排出する。制御部１０４は、印刷部１０１、カッタ部１０２および記録媒体排出装置１０３における各部に電気的に接続されており、これらの各部１０１、１０２、１０３を制御する。具体的には、たとえば記録媒体排出装置１０３は挿入用ローラ対１０５、排出用ローラ対１０６、回収用ローラ対１０７などの複数のローラ対を備えており、制御部１０４はこれらの複数のローラ対１０５、１０６、１０７のそれぞれの回動を駆動制御する。
【００３８】
挿入用ローラ対１０５は、記録媒体排出装置１０３における背面側に向けて開口する、記録媒体挿入口１０８の近傍に設けられている。挿入用ローラ対１０５は、図１における紙面上下方向において対向するように配置されている。挿入用ローラ対１０５における一方のローラ１０５ａは、駆動源に連結され、当該駆動源からの駆動力が伝達されることによって回動する駆動ローラとされている。
【００３９】
この実施の形態１において、挿入用ローラ対１０５は、図示を省略するステッピングモータ（図７における符号７０１を参照）に連結されている。制御部１０４は、挿入用ローラ対１０５に連結されたステッピングモータ（以下「第１のステッピングモータ」という）にパルス信号（パルス電力）を出力し、出力したパルス信号（パルス電力）によって第１のステッピングモータを回転駆動する。
【００４０】
第１のステッピングモータは、ステータとロータ（いずれも図示を省略する）とを備え、ステータのコイルに電流を流して磁力を発生させ、所定のステップ角ずつロータを引き付けることによって回転する。挿入用ローラ対１０５における駆動ローラ１０５ａは、第１のステッピングモータの回転にともなって、挿入用ローラ対１０５の間に記録媒体を引き込む方向に回動する。
【００４１】
挿入用ローラ対１０５における他方のローラ１０５ｂは、駆動ローラ１０５ａに当接するように配置され、駆動ローラ１０５ａの回動にともなって回動する従動ローラとされている。挿入用ローラ対１０５を構成する各ローラ１０５ａ、１０５ｂの外周面は、たとえばゴムなどの弾性材料を用いて形成されている。制御部１０４は、挿入用ローラ対１０５を構成する各ローラ１０５ａ、１０５ｂの間に挿入された記録媒体を駆動ローラ１０５ａおよび従動ローラ１０５ｂによって挟持した状態で駆動ローラ１０５ａを回動させることによって、挿入用ローラ対１０５の間に挿入された記録媒体を搬送する。
【００４２】
記録媒体挿入口１０８の近傍には、第１のセンサ１０９が設けられている。第１のセンサ１０９は、記録媒体挿入口１０８よりも記録媒体排出装置１０３の内側に設けられている。第１のセンサ１０９は、発光素子と、当該発光素子が発光する光の光路上に設けられた受光素子（いずれも図示を省略する）とを備えた光電センサによって実現することができる。第１のセンサ１０９における受光素子の受光量は、記録媒体挿入口１０８に挿入される記録媒体の有無に応じて変化する。
【００４３】
具体的には、たとえば第１のセンサ１０９が反射型の光電センサである場合、第１のセンサ１０９における受光素子の受光量は、記録媒体挿入口１０８に記録媒体が挿入されている状態において記録媒体挿入口１０８に挿入された記録媒体によって反射されて高くなり、記録媒体挿入口１０８に記録媒体が挿入されていない状態では低くなる。
【００４４】
また、具体的には、たとえば第１のセンサ１０９が透過型の光電センサである場合、第１のセンサ１０９における受光素子の受光量は、記録媒体挿入口１０８に記録媒体が挿入されている状態において記録媒体挿入口１０８に挿入された記録媒体によって遮られて低くなり、記録媒体挿入口１０８に記録媒体が挿入されていない状態では高くなる。
【００４５】
第１のセンサ１０９は、受光素子の受光量に応じてＨｉｇｈレベルとＬｏｗレベルとに切り替わる信号を出力する。制御部１０４は、第１のセンサ１０９における受光素子の受光量の変化、すなわち第１のセンサ１０９から出力される信号のレベルがＨｉｇｈレベルであるかＬｏｗレベルであるかに基づいて、記録媒体挿入口１０８の近傍における記録媒体の有無を検出する。
【００４６】
排出用ローラ対１０６は、記録媒体排出装置１０３における前面側に向けて開口する排出口１１０の近傍に設けられている。排出口１１０は、記録媒体排出装置１０３の設置時における上下方向（図１における紙面上下方向）において、記録媒体挿入口１０８よりも低い位置に設けられている。排出用ローラ対１０６は、図１における紙面上下方向に対向するように配置されている。排出用ローラ対１０６における一方のローラ１０６ａは、モータなどの駆動源に連結され、当該駆動源からの駆動力が伝達されることによって回動する駆動ローラとされている。
【００４７】
この実施の形態１において、排出用ローラ対１０６は第１のステッピングモータとは異なるステッピングモータ（図７における符号７０２を参照。以下「第２のステッピングモータ」という）に連結されている。制御部１０４は、第２のステッピングモータにパルス信号（パルス電力）を出力し、出力したパルス信号（パルス電力）によって第２のステッピングモータを回転駆動する。
【００４８】
第２のステッピングモータは、第１のステッピングモータと同様の構成をなし、ステータとロータとを備えている。第２のステッピングモータは、ステータのコイルに電流を流して磁力を発生させ、所定のステップ角ずつロータを引き付けることによって回転する。第２のステッピングモータは、ステータにおいて、電流を流して磁力を発生させる（励磁する）コイルの順番を変えることによって、正方向および逆方向に回転可能とされている。
【００４９】
排出用ローラ対１０６における他方のローラ１０６ｂは、駆動ローラ１０６ａに当接するように配置され、駆動ローラ１０６ａの回動にともなって回動する従動ローラとされている。排出用ローラ対１０６を構成する各ローラ１０６ａ、１０６ｂの外周面は、たとえばゴムなどの弾性材料を用いて形成されている。制御部１０４は、排出用ローラ対１０６を構成する各ローラ１０６ａ、１０６ｂの間に挿入された記録媒体を駆動ローラ１０６ａおよび従動ローラ１０６ｂによって挟持した状態で駆動ローラ１０６ａを回動させることによって、排出用ローラ対１０６の間に挿入された記録媒体を搬送する。
【００５０】
排出用ローラ対１０６における駆動ローラ１０６ａは、第２のステッピングモータの回転方向に応じた方向に回動する。すなわち、排出用ローラ対１０６は、第２のステッピングモータの回転方向の切り替えにしたがって回動方向が切り替わる。具体的には、排出用ローラ対１０６は、たとえば第２のステッピングモータが正回転する際には第１の経路における記録媒体を排出口１１０から記録媒体排出装置１０３の外部に搬送する方向に回動し、第２のステッピングモータが逆回転する際には排出口１１０よりも記録媒体排出装置１０３の外部に位置する記録媒体を回収口１１１に向けて搬送する方向に回動する。
【００５１】
排出口１１０の近傍には、第２のセンサ１１２および第３のセンサ１１３が設けられている。第２のセンサ１１２は、発光素子と、当該発光素子が発光する光の光路上に設けられた受光素子とを備えた光電センサによって実現することができる。第２のセンサ１１２は、排出口１１０よりも記録媒体挿入口１０８側に設けられている。
【００５２】
第２のセンサ１１２における受光素子の受光量は、排出口１１０よりも記録媒体挿入口１０８側における記録媒体の有無に応じて変化する。第２のセンサ１１２は、第１のセンサ１０９と同様に、受光素子の受光量に応じてＨｉｇｈレベルとＬｏｗレベルとに切り替わる信号を出力する。制御部１０４は、第２のセンサ１１２における受光素子の受光量の変化、すなわち第２のセンサ１１２から出力される信号のレベルがＨｉｇｈレベルであるかＬｏｗレベルであるかに基づいて、排出口１１０の近傍であって排出口１１０よりも記録媒体挿入口１０８側における記録媒体の有無を検出する。
【００５３】
第３のセンサ１１３は、排出用ローラ対１０６よりも記録媒体排出装置１０３の外側に設けられている。第３のセンサ１１３は、検出レバー（図３における符号１１３ａを参照）を備えた機械接点式スイッチで構成されている。第３のセンサ１１３は、排出口１１０から記録媒体排出装置１０３の外部に搬送された記録媒体の有無に応じて出力が変化する。制御部１０４は、第３のセンサ１１３の出力変化に基づいて、排出用ローラ対１０６よりも記録媒体排出装置１０３の外側における記録媒体の有無を検出する。
【００５４】
記録媒体挿入口１０８と排出口１１０との間には、第１の搬送経路１１４が構成されている。第１の搬送経路１１４には、排出用ローラ対１０６の近傍であって、水平方向において記録媒体挿入口１０８に対向する位置に、ガイド部材１１５が設けられている。ガイド部材１１５は、記録媒体排出装置１０３の設置時における上下方向（図１における紙面上下方向）において、記録媒体挿入口１０８側の方が排出口１１０側よりも高くなるように傾斜した略板状の部材によって実現することができる。
【００５５】
このように、ガイド部材１１５を傾斜させることにより、記録媒体挿入口１０８から挿入され、ガイド部材１１５に当接した記録媒体の先端が排出口１１０に向かうように、記録媒体の進行方向を誘導することができる。この実施の形態１においては、排出口１１０が記録媒体挿入口１０８よりも低い位置に設けられているため、ガイド部材１１５とともに、ガイド部材１１５に当接した記録媒体に作用する自重を利用して、記録媒体挿入口１０８から挿入された記録媒体の先端が確実に排出口１１０に向かうように、記録媒体の進行方向を誘導することができる。
【００５６】
回収用ローラ対１０７は、回収位置において開口する回収口１１１の近傍に設けられている。回収口１１１は、記録媒体排出装置１０３における背面側に向けて開口するように設けられている。回収用ローラ対１０７は、図１における紙面上下方向に対向するように配置されている。回収用ローラ対１０７における駆動ローラは、挿入用ローラ対１０５における駆動ローラ１０５ａとされており、挿入用ローラ対１０５と回収用ローラ対１０７で同一の駆動ローラとされている。回収用ローラ対１０７における他方のローラ１０７ｂは、駆動ローラ１０５ａに当接するように配置された従動ローラとされている。
【００５７】
回収用ローラ対１０７を構成する各ローラ１０５ａ、１０７ｂの外周面は、たとえばゴムなどの弾性材料を用いて形成されている。制御部１０４は、回収用ローラ対１０７の間に挿入された記録媒体を駆動ローラ１０５ａおよび従動ローラ１０７ｂによって挟持した状態で駆動ローラ１０５ａを回動させることによって、回収用ローラ対１０７の間に挿入された記録媒体を搬送する。回収用ローラ対１０７は、排出用ローラ対１０６側から搬送された記録媒体を、駆動ローラ１０５ａおよび従動ローラ１０７ｂによって挟時した状態で回動することにより、当該記録媒体を回収口１１１から記録媒体排出装置１０３の外部へ排出する。
【００５８】
この実施の形態１において、挿入用ローラ対１０５における従動ローラ１０５ｂと回収用ローラ対１０７における従動ローラ１０７ｂとは、同じ駆動ローラ１０５ａを間にして互いに反対側から当接している。このため、挿入用ローラ対１０５における従動ローラ１０５ｂの回転方向と、回収用ローラ対１０７における従動ローラ１０７ｂの回転方向とは常に反対方向となる。
【００５９】
排出口１１０と回収口１１１との間には、第２の搬送経路１１６が構成されている。第２の経路１１６において、記録媒体は下側フレーム（図２における符号２０４を参照）によって下方から支持される。排出口１１０は、記録媒体排出装置１０３の設置時における上下方向（図１における紙面上下方向）において、回収口１１１よりも高い位置に設けられている。この実施の形態１における排出口１１０は、記録媒体排出装置１０３の設置時における上下方向（図１における紙面上下方向）において、記録媒体挿入口１０８と回収口１１１との間の高さに設けられている。
【００６０】
つぎに、この発明にかかる実施の形態１の記録媒体排出装置１０３の構成について説明する。図２、図３、図４、図５、図６および図７は、この発明にかかる実施の形態１の記録媒体排出装置１０３の構成を示す説明図である。図２、図３、図４、図５、図６および図７においては、この発明にかかる実施の形態１の記録媒体排出装置１０３の各状態を示している。
【００６１】
図２においては、この発明にかかる実施の形態１の記録媒体排出装置１０３を斜め方向から見た状態を示している。図３においては、この発明にかかる実施の形態１の記録媒体排出装置１０３の一部を透過して、斜め方向から見た状態を示している。図４においては、この発明にかかる実施の形態１の記録媒体排出装置１０３の一部を分解し、斜め方向から見た状態を示している。図５においては、この発明にかかる実施の形態１の記録媒体排出装置１０３を、図２における矢印Ａ方向から見た状態を示している。図６においては、この発明にかかる実施の形態１の記録媒体排出装置１０３を、図２における矢印Ｂ方向から見た状態を示している。図７においては、この発明にかかる実施の形態１の記録媒体排出装置１０３を分解し、斜め方向から見た状態を示している。
【００６２】
図２、図３、図４、図５、図６および図７において、挿入用ローラ対１０５、排出用ローラ対１０６および回収用ローラ対１０７は、一対のサイドフレーム２０１の間に設けられている。一対のサイドフレーム２０１は、記録媒体排出装置１０３の幅方向（図２における矢印Ｗ方向）に沿って対向するように配置された板金部材によって実現されている。
【００６３】
サイドフレーム２０１の間には、前側フレーム２０２、後側フレーム２０３および下側フレーム２０４が固定されている。後側フレーム２０３および下側フレーム２０４は、記録媒体排出装置１０３における背面側において記録媒体挿入口１０８を形成する。前側フレーム２０２および下側フレーム２０４は、記録媒体排出装置１０３における前面側において排出口１１０を形成する。前側フレーム２０２と後側フレーム２０３との間には、上方が開放された空間が形成されている。前記の第１のセンサ１０９は、後側フレーム２０３に設けられている。
【００６４】
挿入用ローラ対１０５および回収用ローラ対１０７は、後側フレーム２０３およびその近傍に設けられている。排出用ローラ１０６は、前側フレーム２０２およびその近傍に設けられている。排出用ローラ対１０６における従動ローラ１０６ｂおよび回収用ローラ対１０７における従動ローラ１０７ｂの回動軸は、下側フレーム２０４よりも下側においてサイドフレーム２０１に支持されている。排出用ローラ対１０６における駆動ローラ１０６ａおよび回収用ローラ対１０７における従動ローラ１０７ｂは、外周面の一部のみを下側フレーム２０４よりも上方に突出させた状態で、排出用ローラ対１０６における従動ローラ１０６ｂおよび回収用ローラ対１０７における駆動ローラ１０５ａに当接している。
【００６５】
前側フレーム２０２の排出口１１０近傍には、前記の第３のセンサ１１３が設けられている。第３のセンサ１１３は、検出レバー１１３ａを備えた機械接点式スイッチで構成されている。第３のセンサ１１３においては、検出レバー１１３ａに対する記録媒体の接触の有無に基づいて出力が変化し、ＯＮ状態あるいはＯＦＦ状態となる。上記の制御部１０４は、第３のセンサ１１３からの出力信号に基づいて、排出口１１０から記録媒体排出装置１０３の外部に搬送された記録媒体の有無を検出する。
【００６６】
検出レバー１１３ａの先端は排出用ローラ対１０６よりも記録媒体排出装置１０３の外部に設けられている。これにより、排出口１１０から記録媒体排出装置１０３の外部に搬送された記録媒体の有無を精度よく検出することができる。
【００６７】
対をなすサイドフレーム２０１における一方のサイドフレーム２０１ａには、ギア列２０６が設けられている。ギア列２０６は、排出用ローラ対１０６と、第１のステッピングモータ７０１とを連結する。ギア列２０６は、排出用ローラ対１０６における駆動ローラ１０６ａと第１のステッピングモータ７０１とを連結する。
【００６８】
対をなすサイドフレーム２０１における他方のサイドフレーム２０１ｂには、ギア列６０１が設けられている。ギア列６０１は、挿入用ローラ対１０５および回収用ローラ対１０７と第２のステッピングモータ７０２とを連結する。ギア列６０１は、挿入用ローラ対１０５および回収用ローラ対１０７における駆動ローラ１０５ａと第２のステッピングモータ７０２とを連結する。
【００６９】
排出用ローラ対１０６における駆動ローラ１０６ａに連結される第１のステッピングモータ７０１と、挿入用ローラ対１０５および回収用ローラ対１０７における駆動ローラ１０５ａに連結される第２のステッピングモータ７０２とは、別体であって、それぞれ独立して駆動制御される。これにより、挿入用ローラ対１０５および回収用ローラ対１０７は同じタイミングで回動し、排出用ローラ対１０６は挿入用ローラ対１０５および回収用ローラ対１０７とは異なるタイミングで回動する。
【００７０】
制御部１０４は、第１のセンサ１０９における受光素子の受光量の変化に基づいて、記録媒体が記録媒体挿入口１０８に挿入されたことを検出した場合に挿入用ローラ対１０５を回動させ、記録媒体挿入口１０８に挿入された記録媒体を第１の搬送経路１１４内に搬送する。また、制御部１０４は、第１のセンサ１０９における受光素子の受光量に基づいて、第１の搬送経路１１４内に搬送する記録媒体の後端を検出した場合、すなわち挿入用ローラ対１０５による記録媒体の搬送が完了した場合に、挿入用ローラ対１０５の回動を停止させる。
【００７１】
制御部１０４は、排出用ローラ対１０６によって排出口１１０より記録媒体排出装置１０３の外部に搬送される記録媒体の先端を前記の第３のセンサ１１３が検出した後、挿入用ローラ対１０５によって第１の搬送経路１１４内への記録媒体の搬送が完了するまでの間は排出用ローラ対１０６が回動しないように、排出用ローラ対１０６に連結される駆動源を駆動制御する。これにより、第１の搬送経路１１４に搬送された記録媒体は、排出用ローラ対１０６によって先端が挟持され、排出口１１０よりも記録媒体排出装置１０３の外部に移動することがなく、挿入用ローラ対１０５によって第１の搬送経路１１４内への記録媒体の搬送が完了するまでの間は第１の搬送経路１１４内に留まって保管される。
【００７２】
排出口１１０が記録媒体挿入口１０８よりも低い位置に設けられているため、第１の搬送経路１１４内に保管された状態の記録媒体は、第１の搬送経路１１４において略Ｓ字形状をなす。記録媒体がなす略Ｓ字形状は、第１の搬送経路１１４に搬送される記録媒体の長さが長いほど、より湾曲した形状とされる。第１の搬送経路１１４における記録媒体を略Ｓ字形状として保管することにより、挿入用ローラ対１０５と排出用ローラ対１０６とを近づけて配置することができる。これにより、記録媒体の搬送方向における挿入用ローラ対１０５と排出用ローラ対１０６との間隔を小さくし、記録媒体排出装置１０３の小型化を図ることができる。
【００７３】
前側フレーム２０２と後側フレーム２０３との間に形成される空間は、上方が開放されているため、第１の搬送経路１１４に搬送された記録媒体の長さが長い場合は、当該記録媒体を上方にたわませることができる。これにより、記録媒体の搬送方向における挿入用ローラ対１０５と排出用ローラ対１０６との間隔を小さくした場合にも、第１の搬送経路１１４に搬送された記録媒体の長さにかかわらず、当該記録媒体を損傷させることなく第１の搬送経路１１４内に保管することができる。
【００７４】
制御部１０４は、第１のセンサ１０９における受光素子の受光量の変化に基づいて、記録媒体挿入口１０８に挿入された記録媒体の長さを検出する。具体的には、たとえば記録媒体が記録媒体挿入口１０８に挿入されたことを検出してから第１の搬送経路１１４内に搬送する記録媒体の後端を検出するまでに駆動した第１のステッピングモータ７０１のパルス数をカウントすることによって、記録媒体挿入口１０８に挿入された記録媒体の長さを検出することができる。
【００７５】
また、制御部１０４は、第１の搬送経路１１４内に搬送する記録媒体の後端を検出した場合に排出用ローラ対１０６を回動させ、第１の搬送経路１１４内に保管されている記録媒体を排出口１１０よりも記録媒体排出装置１０３の外部に搬送する。制御部１０４は、排出口１１０よりも記録媒体排出装置１０３の外部に搬送される記録媒体の長さが、記録媒体挿入口１０８に挿入された記録媒体の長さよりも短くなるように排出用ローラ対１０６を回動させる。
【００７６】
これにより、排出口１１０よりも記録媒体排出装置１０３の外部に搬送された記録媒体を、記録媒体排出装置１０３の外部に完全に排出することなく、排出用ローラ対１０６によって後端を挟持し、記録媒体を排出口１１０に保持しておくことができる。排出した記録媒体を排出口１１０に保持しておくことにより、排出された記録媒体を取りやすくするとともに、取り忘れられた記録媒体を記録媒体排出装置１０３内に回収することができる。
【００７７】
具体的には、たとえば制御部１０４は、第３のセンサ１１３によって排出口１１０よりも記録媒体排出装置１０３の外部に搬送される記録媒体の先端を検出してからの搬送量が、記録媒体挿入口１０８に挿入された記録媒体の長さよりも短くなるように、第２のステッピングモータ７０２を駆動するパルス数を調整する。
【００７８】
あるいは、具体的には、制御部１０４は、たとえば第３のセンサ１１３によって排出口１１０よりも記録媒体排出装置１０３の外部に搬送される記録媒体の先端を検出してから当該記録媒体の後端を第２のセンサ１１２が検出するまでの間、第２のステッピングモータ７０２を駆動し、排出口１１０よりも記録媒体排出装置１０３の外部に搬送される記録媒体の長さが、記録媒体挿入口１０８に挿入された記録媒体の長さよりも短くなるように排出用ローラ対１０６を回動させるようにしてもよい。
【００７９】
制御部１０４は、計時機能を備えており、排出用ローラ対１０６によって記録媒体を所定時間保持している間に第３のセンサ１１３が記録媒体の後端を検出しなかった場合、当該記録媒体を回収用ローラ対１０７に向けて搬送するように、排出用ローラ対１０６に連結された第１のステッピングモータ７０１を駆動制御する。これにより、記録媒体は、下側フレーム２０４によって下方から支持された状態で、回収用ローラ対１０７に向けて搬送される。
【００８０】
この実施の形態１においては、回収口１１１が排出口１１０よりも低い位置に設けられているため、下側フレーム２０４とともに第２の経路１１６に搬送された記録媒体に作用する自重を利用して、第２の経路１１６に搬送された記録媒体の先端が確実に回収口１１１に向かうように、記録媒体の進行方向を誘導することができる。
【００８１】
また、制御部１０４は、排出用ローラ対１０６によって挟持された記録媒体を回収用ローラ対１０７に向けて搬送するように、排出用ローラ対１０６に連結された駆動源を駆動制御するとともに、回収用ローラ対１０７を回動させるように回収用ローラ対１０７に連結された第２のステッピングモータ７０２を駆動制御する。これにより、排出用ローラ対１０６側から回収用ローラ対１０７側に向かって搬送される記録媒体は、当該記録媒体の先端が回収用ローラ対１０７の間に挿入された以降は、排出用ローラ対１０６および回収用ローラ対１０７によって搬送される。
【００８２】
このとき、制御部１０４は、第１のセンサ１０９における受光素子の受光量の変化に基づいて、回収用ローラ対１０７の間から記録媒体排出装置１０３の外部に排出される記録媒体の長さが、記録媒体挿入口１０８に挿入された記録媒体の長さよりも長くなるように排出用ローラ対１０６を回動させる。これにより、排出用ローラ対１０６側から回収用ローラ対１０７側に向かって搬送される記録媒体を、記録媒体排出装置１０３の外部に確実に排出することができる。
【００８３】
また、制御部１０４は、第２のセンサ１１２における受光素子の受光量の変化に基づいて、排出用ローラ対１０６側から回収用ローラ対１０７側に搬送される記録媒体の後端を検出した場合に、排出用ローラ対１０６の回動が停止するように排出用ローラ対１０６に連結された第２のステッピングモータ７０２を駆動制御する。
【００８４】
回収用ローラ対１０７を回動させることにより、駆動ローラ１０５ａを同じくする挿入用ローラ対１０５が回動するが、回収用ローラ対１０７における従動ローラ１０７ｂと挿入用ローラ対１０５における従動ローラ１０５ｂとはかならず逆方向に回動する。これにより、回収用ローラ対１０７が記録媒体を記録媒体排出装置１０３の外部に搬送する方向に回動している間、挿入用ローラ対１０５は記録媒体を第１の搬送経路１１４内に搬送するように回動する。
【００８５】
これによって、排出用ローラ対１０６側から回収用ローラ対１０７側に搬送される記録媒体が挿入用ローラ対１０５の間から記録媒体排出装置１０３の外部に排出されることを防止し、排出用ローラ対１０６側から回収用ローラ対１０７側に向かって搬送される記録媒体を、記録媒体排出装置１０３の外部に確実に排出することができる。
【００８６】
（記録媒体排出装置１０３の処理手順）
つぎに、この発明にかかる実施の形態１の記録媒体排出装置１０３の処理手順について説明する。図８は、この発明にかかる実施の形態１の記録媒体排出装置１０３の処理手順を示すフローチャートである。図８のフローチャートにおいて、まず、第１のセンサ１０９の受光素子における受光量の変化に基づいて、印刷部１０１およびカッタ部１０２を経由した記録媒体が、記録媒体挿入口１０８に挿入されたと判断するまで待機する（ステップＳ８０１：Ｎｏ）。
【００８７】
ステップＳ８０１においては、第１のセンサ１０９における受光素子の受光量の変化に起因して切り替わる、第１のセンサ１０９からの出力信号のレベルがＨｉｇｈレベルであるかＬｏｗレベルであるかに基づいて、記録媒体挿入口１０８の近傍における記録媒体の有無を検出することができる。
【００８８】
ステップＳ８０１において、印刷部１０１およびカッタ部１０２を経由した記録媒体が、記録媒体挿入口１０８に挿入されたと判断した場合（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）は、第１のステッピングモータ７０１を駆動する（ステップＳ８０２）。これにより、第１のステッピングモータ７０１に連結された挿入用ローラ対１０５および回収用ローラ対１０７が回動し、記録媒体挿入口１０８に挿入された記録媒体が、第１の搬送経路１１４内に搬送される。第１の搬送経路１１４内に搬送された記録媒体は、ガイド部材１１５によって第１の搬送経路１１４内において略Ｓ字形状に湾曲され、排出用ローラ対１０６における駆動ローラ１０６ａおよび従動ローラ１０６ｂの当接部に向けて搬送される。
【００８９】
つぎに、第２のステッピングモータ７０２を駆動する（ステップＳ８０３）。これにより、第２のステッピングモータ７０２に連結された排出用ローラ対１０６が回動し、排出用ローラ対１０６における駆動ローラ１０６ａおよび従動ローラ１０６ｂの当接部に搬送された記録媒体が、駆動ローラ１０６ａおよび従動ローラ１０６ｂの間を通過して、排出口１１０から記録媒体排出装置１０３の外部に搬送（排出）される。
【００９０】
そして、第３のセンサ１１３が排出口１１０から記録媒体排出装置１０３の外部に搬送（排出）され、排出口１１０を通過する記録媒体の先端を検出したか否かを判断し（ステップＳ８０４）、当該記録媒体の先端を検出するまで（ステップＳ８０４：Ｎｏ）第２のステッピングモータ７０２を駆動する。ステップＳ８０４においては、機械式接点スイッチをなす第３のセンサ１１３における、検出レバー１１３ａに対する記録媒体の接触の有無に応じて切り替わる第３のセンサ１１３からの出力信号に基づいて、排出口１１０を通過する記録媒体の先端を検出することができる。
【００９１】
ステップＳ８０４において、排出口１１０を通過する記録媒体の先端を検出したと判断した場合（ステップＳ８０４：Ｙｅｓ）は、第２のステッピングモータ７０２を停止する（ステップＳ８０５）。これにより、記録媒体の先端部が排出用ローラ対１０６に挟持された状態で排出用ローラ対１０６の回動が停止し、以降の排出口１１０からの記録媒体の搬送が停止される。
【００９２】
そして、第１の搬送経路１１４内に搬送された記録媒体は、第２のステッピングモータ７０２が停止した以降は、第１の搬送経路１１４内において徐々に湾曲の程度を高めるようにして略Ｓ字形状に湾曲され、第１の搬送経路１１４内に止められた状態で保管される。
【００９３】
つぎに、第１のセンサ１０９が記録媒体挿入口１０８に挿入され、記録媒体挿入口１０８を通過する記録媒体の後端を検出したか否かを判断し（ステップＳ８０６）、当該記録媒体の後端を検出するまで（ステップＳ８０６：Ｎｏ）第１のステッピングモータ７０１を駆動する。
【００９４】
ステップＳ８０６においては、第１のセンサ１０９における受光素子の受光量の変化に起因して切り替わる、第１のセンサ１０９からの出力信号のレベルがＨｉｇｈレベルであるかＬｏｗレベルであるかに基づいて、第１のセンサ１０９からの出力信号のレベルがステップＳ８０１：Ｙｅｓとは逆に切り替わったか否かを判断することにより、記録媒体挿入口１０８を通過する記録媒体の後端を検出することができる。
【００９５】
ステップＳ８０６において、記録媒体挿入口１０８を通過する記録媒体の後端を検出したと判断した場合（ステップＳ８０６：Ｙｅｓ）は、第１のステッピングモータ７０１を停止する（ステップＳ８０７）。
【００９６】
つぎに、第２のステッピングモータ７０２を駆動する（ステップＳ８０８）。これにより、第２のステッピングモータ７０２に連結された排出用ローラ対１０６が回動し、排出用ローラ対１０６における駆動ローラ１０６ａおよび従動ローラ１０６ｂに先端部が挟持されていた記録媒体が、排出口１１０から記録媒体排出装置１０３の外部に搬送（排出）される。
【００９７】
そして、第２のセンサ１１２が排出口１１０から記録媒体排出装置１０３の外部に搬送（排出）され、排出口１１０を通過する記録媒体の後端を検出したか否かを判断し（ステップＳ８０９）、当該記録媒体の後端を検出するまで（ステップＳ８０９：Ｎｏ）第２のステッピングモータ７０２を駆動する。ステップＳ８０９においては、第２のセンサ１１２における受光素子の受光量の変化に起因して切り替わる、第２のセンサ１１２からの出力信号のレベルがＨｉｇｈレベルであるかＬｏｗレベルであるかに基づいて、排出口１１０から記録媒体排出装置１０３の外部に搬送（排出）される記録媒体の後端を検出することができる。
【００９８】
ステップＳ８０９において、排出口１１０から記録媒体排出装置１０３の外部に搬送（排出）される記録媒体の後端を検出していないと判断した場合（ステップＳ８０９：Ｎｏ）は、第２のステッピングモータ７０２の駆動を継続した状態で、排出口１１０から記録媒体排出装置１０３の外部に搬送（排出）される記録媒体の後端が検出されるまで待機する。
【００９９】
一方、ステップＳ８０９において、排出口１１０から記録媒体排出装置１０３の外部に搬送（排出）される記録媒体の後端が検出されたと判断した場合（ステップＳ８０９：Ｙｅｓ）は、第２のステッピングモータ７０２を停止する（ステップＳ８１０）。これにより、記録媒体の後端が排出用ローラ対１０６に挟持された状態で排出用ローラ対１０６の回動が停止し、以降の排出口１１０からの記録媒体の搬送が停止される。
【０１００】
つぎに、ステップＳ８０９：Ｙｅｓにおいて排出口１１０から記録媒体排出装置１０３の外部に記録媒体が搬送（排出）されたと判断してから所定時間が経過するまで待って（ステップＳ８１１：Ｎｏ）、所定時間が経過したと判断した場合（ステップＳ８１１：Ｙｅｓ）は、排出口１１０に記録媒体があるか否かを判断する（ステップＳ８１２）。
【０１０１】
ステップＳ８１２においては、第３のセンサ１１３における検出レバー１１３ａに対する記録媒体の接触の有無に応じて切り替わる第３のセンサ１１３からの出力信号に基づいて、記録媒体が排出口１１０から記録媒体排出装置１０３の外部に搬送（排出）されたか否かを検出することができる。
【０１０２】
ステップＳ８１２において、排出口１１０から記録媒体排出装置１０３の外部に搬送した記録媒体が、排出口１１０に残っていない場合（ステップＳ８１２：Ｎｏ）は、一連の処理を終了する。一方、ステップＳ８１１において、排出口１１０から記録媒体排出装置１０３の外部に搬送した記録媒体が、排出口１１０に残っている場合（ステップＳ８１２：Ｙｅｓ）は、第２のステッピングモータ７０２を回転方向を切り替えて駆動する（ステップＳ８１３）とともに、第１のステッピングモータ７０１を駆動する（ステップＳ８１４）。
【０１０３】
これにより、排出用ローラ対１０６が逆方向に回動し、排出口１１０よりも記録媒体排出装置１０３の外部に位置する記録媒体が回収位置に向けて搬送されるとともに、回収位置に搬送された記録媒体を回収位置から記録媒体排出装置１０３の外部へ搬送（排出）することができる。ステップＳ８１１において、所定時間は、排出口１１０から記録媒体排出装置１０３の外部に搬送（排出）された記録媒体が、回収し忘れにより放置されていると推量できる時間であって、記録媒体排出装置１０３の製造者などが任意に設定することができる。
【０１０４】
つぎに、排出口１１０から第２の経路１１６に搬送された記録媒体の後端を検出するまで待機する（ステップＳ８１５：Ｎｏ）。ステップＳ８１５においては、第２のセンサ１１２における受光素子の受光量の変化に起因して切り替わる、第２のセンサ１１２からの出力信号のレベルがＨｉｇｈレベルであるかＬｏｗレベルであるかに基づいて、排出口１１０から第２の経路１１６に搬送された記録媒体のすべてが、回収位置に向けて搬送されたか否かを検出することができる。
【０１０５】
ステップＳ８１５において、排出口１１０から第２の経路１１６に搬送された記録媒体の後端を検出した場合（ステップＳ８１５：Ｙｅｓ）は、第２のステッピングモータ７０２を停止し（ステップＳ８１６）、その後、第１のステッピングモータ７０１を所定パルス数分駆動して（ステップＳ８１７）、一連の処理を終了する。
【０１０６】
ステップＳ８１７においては、記録媒体の後端が第２のセンサ１１２による検出位置を通過してから、当該後端が回収用ローラ対１０７における駆動ローラ１０５ａと従動ローラ１０７ｂとの間を通過して、記録媒体排出装置１０３の外部に搬送されるまでに要するパルス数とすることができる。これにより、記録媒体が記録媒体排出装置１０３の外部に完全に排出されたことを検出するセンサを回収用ローラ対１０７の近傍に設けることなく、排出口１１０から回収した記録媒体を記録媒体排出装置１０３の外部に搬送することができる。
【０１０７】
以上説明したように、この実施の形態１の記録媒体排出装置１０３は、印刷後に任意の長さに切断された記録媒体を排出口１１０から排出する記録媒体排出装置１０３であって、記録媒体挿入口１０８から記録媒体が挿入された場合は、当該記録媒体を第１の搬送経路１１４内に搬送して保管し、保管されている状態の記録媒体を排出口１１０から記録媒体排出装置１０３の外部に搬送する。これによって、記録媒体排出装置１０３におけるプレゼンター機能を実現することができる。
【０１０８】
記録媒体排出装置１０３におけるプレゼンター機能によって、記録媒体における印刷が済んだ部分から順次記録媒体排出装置１０３の外部に排出する場合と比較して、印刷途中で記録媒体が引っ張り出されて印字不良が発生したり、印刷中の排出が妨害されてジャムを生じたりするなどの、排出口１１０から記録媒体排出装置１０３の外部に搬送される記録媒体の搬送不良を防止することができる。
【０１０９】
また、この実施の形態１の記録媒体排出装置１０３は、排出口１１０近傍において所定時間保持された記録媒体を排出用ローラ対１０６および回収用ローラ対１０７によって回収位置に向けて搬送するとともに、回収位置に向けて搬送される記録媒体を回収用ローラ対１０７によって記録媒体排出装置１０３の外部に搬送する。これによって、記録媒体排出装置１０３におけるリトラクタ機能を実現することができる。
【０１１０】
記録媒体排出装置１０３におけるリトラクタ機能によって、排出口１１０から排出した記録媒体が取り除かれなかった場合にも、取り除かれなかった記録媒体が、つぎに排出する記録媒体の搬送の支障となってジャムを生じるなどの、記録媒体の搬送不良を防止することができる。
【０１１１】
そして、この実施の形態１の記録媒体排出装置１０３によれば、排出口１１０において取り除かれなかった記録媒体を回収し、回収口１１１を介して記録媒体排出装置１０３の外部に回収することができる。これにより、排出口１１０において取り除かれなかった記録媒体を、当該記録媒体の自重に左右されることのない任意の位置から記録媒体排出装置１０３の外部に回収することができる。これによって、大型化することなく、プレゼンター機能およびリトラクタ機能を実現することができる記録媒体排出装置１０３を提供することができる。
【０１１２】
また、この実施の形態１の記録媒体排出装置１０３によれば、回収した記録媒体を保管するスペースを記録媒体排出装置１０３に敢えて設けないことによって、記録媒体排出装置１０３の小型化を図るとともに、排出口１１０から回収口１１１までの間を記録媒体の自重を利用せずに搬送することによって、回収した記録媒体を記録媒体排出装置１０３における任意の位置から記録媒体排出装置１０３の外部に排出し、取り除かれなかった記録媒体を装置外部で回収することができる。
【０１１３】
このような記録媒体排出装置１０３を印刷装置１００に組み込むことによって、回収した記録媒体を保管するためのスペースに対する制限をなくすことができるので、プレゼンター機能およびリトラクタ機能を備えた印刷装置における設計自由度の向上を図ることができる。
【０１１４】
また、この実施の形態１の印刷装置１００は、記録媒体に対する印刷処理をおこなう印刷部１０１と、印刷部１０１による印刷処理がおこなわれた記録媒体を任意の長さに切断するカッタ部１０２と、カッタ部１０２を通過した記録媒体を排出する上記の記録媒体排出装置１０３と、印刷部１０１、カッタ部１０２および記録媒体排出装置１０３を制御する制御部１０４と、を備えたことを特徴としている。
【０１１５】
これによって、この実施の形態１の印刷装置１００によれば、記録媒体排出装置１０３に専用の制御部を設けることなく、印刷装置１００の制御部１０４によって記録媒体排出装置１０３を動作させることができる。具体的には、記録媒体排出装置１０３が備える第１のセンサ１０９、第２のセンサ１１２、第３のセンサ１１３からの出力信号を取得して、第１のステッピングモータ７０１や第２のステッピングモータ７０２などに駆動信号を出力することによって、記録媒体排出装置１０３を上記のように動作させることができる。これにより、制御の簡易化を図るとともに、部品点数を減らすことによって記録媒体排出装置１０３および印刷装置１００の製造コストの低減を図ることができる。
【０１１６】
記録媒体排出装置１０３は、制御部１０４によって駆動制御されるものに限らない。記録媒体排出装置１０３を駆動制御する制御部を、記録媒体排出装置１０３自体が備えていてもよい。この場合、記録媒体排出装置１０３が備える制御部は、第１のセンサ１０９からの出力信号の変化に基づいて、記録媒体入口１０８に記録媒体が挿入されたことを検出した場合に動作を開始し、回収口１１１から記録媒体を排出するまで動作する。
【０１１７】
（実施の形態２）
つぎに、この発明にかかる実施の形態２の印刷装置について説明する。実施の形態２においては、上述した実施の形態１と同一部分は同一符号で示し、説明を省略する。図９は、この発明にかかる実施の形態２の印刷装置が備えた記録媒体排出装置１０３の処理手順を示すフローチャートである。
【０１１８】
図９のフローチャートにおいて、まず、第１のセンサ１０９の受光素子における受光量の変化に基づいて、印刷部１０１およびカッタ部１０２を経由した記録媒体が、記録媒体挿入口１０８に挿入されたと判断するまで待機する（ステップＳ９０１：Ｎｏ）。ステップＳ９０１においては、第１のセンサ１０９における受光素子の受光量の変化に起因して切り替わる、第１のセンサ１０９からの出力信号のレベルがＨｉｇｈレベルであるかＬｏｗレベルであるかに基づいて、記録媒体挿入口１０８の近傍における記録媒体の有無を検出することができる。
【０１１９】
ステップＳ９０１において、印刷部１０１およびカッタ部１０２を経由した記録媒体が、記録媒体挿入口１０８に挿入されたと判断した場合（ステップＳ９０１：Ｙｅｓ）は、第１のステッピングモータ７０１を駆動する（ステップＳ９０２）。これにより、第１のステッピングモータ７０１に連結された挿入用ローラ対１０５および回収用ローラ対１０７が回動し、記録媒体挿入口１０８に挿入された記録媒体が、第１の搬送経路１１４内に搬送される。第１の搬送経路１１４内に搬送された記録媒体は、ガイド部材１１５によって第１の搬送経路１１４内において略Ｓ字形状に湾曲され、排出用ローラ対１０６における駆動ローラ１０６ａおよび従動ローラ１０６ｂの当接部に向けて搬送される。
【０１２０】
つぎに、第２のステッピングモータ７０２を駆動する（ステップＳ９０３）。これにより、第２のステッピングモータ７０２に連結された排出用ローラ対１０６が回動し、排出用ローラ対１０６における駆動ローラ１０６ａおよび従動ローラ１０６ｂの当接部に搬送された記録媒体が、駆動ローラ１０６ａおよび従動ローラ１０６ｂの間を通過して、排出口１１０から記録媒体排出装置１０３の外部に搬送（排出）される。
【０１２１】
そして、第３のセンサ１１３が排出口１１０から記録媒体排出装置１０３の外部に搬送（排出）され、排出口１１０を通過する記録媒体の先端を検出したか否かを判断し（ステップＳ９０４）、当該記録媒体の先端を検出するまで（ステップＳ９０４：Ｎｏ）第２のステッピングモータ７０２を駆動する。ステップＳ９０４においては、機械式接点スイッチをなす第３のセンサ１１３における、検出レバー１１３ａに対する記録媒体の接触の有無に応じて切り替わる第３のセンサ１１３からの出力信号に基づいて、排出口１１０を通過する記録媒体の先端を検出することができる。
【０１２２】
ステップＳ９０４において、排出口１１０を通過する記録媒体の先端を検出したと判断した場合（ステップＳ９０４：Ｙｅｓ）は、第２のステッピングモータ７０２を停止する（ステップＳ９０５）。これにより、記録媒体の先端部が排出用ローラ対１０６に挟持された状態で排出用ローラ対１０６の回動が停止し、以降の排出口１１０からの記録媒体の搬送が停止される。
【０１２３】
そして、第１の搬送経路１１４内に搬送された記録媒体は、第２のステッピングモータ７０２が停止した以降は、第１の搬送経路１１４内において徐々に湾曲の程度を高めるようにして略Ｓ字形状に湾曲され、第１の搬送経路１１４内に止められた状態で保管される。
【０１２４】
つぎに、第１のセンサ１０９が記録媒体挿入口１０８に挿入され、記録媒体挿入口１０８を通過する記録媒体の後端を検出したか否かを判断し（ステップＳ９０６）、当該記録媒体の後端を検出するまで（ステップＳ９０６：Ｎｏ）第１のステッピングモータ７０１を駆動する。ステップＳ９０６においては、第１のセンサ１０９における受光素子の受光量の変化に起因して切り替わる、第１のセンサ１０９からの出力信号のレベルがＨｉｇｈレベルであるかＬｏｗレベルであるかに基づいて、第１のセンサ１０９からの出力信号のレベルがステップＳ９０１：Ｙｅｓとは逆に切り替わったか否かを判断することにより、記録媒体挿入口１０８を通過する記録媒体の後端を検出することができる。
【０１２５】
ステップＳ９０６において、記録媒体挿入口１０８を通過する記録媒体の後端を検出したと判断した場合（ステップＳ９０６：Ｙｅｓ）は、第１のステッピングモータ７０１を停止する（ステップＳ９０７）とともに、ステップＳ９０２において第１のステッピングモータ７０１の駆動を開始してからステップＳ９０６：Ｙｅｓにおいて記録媒体の後端を検出するまでの間における第１のステッピングモータ７０１の駆動パルス数を記憶する（ステップＳ９０８）。
【０１２６】
ステップＳ９０７の処理とステップＳ９０８の処理とは、実行する順序が逆であってもよい。すなわちステップＳ９０２において第１のステッピングモータ７０１の駆動を開始してからステップＳ９０６：Ｙｅｓにおいて記録媒体の後端を検出するまでの間における第１のステッピングモータ７０１の駆動パルス数を記憶した後に、第１のステッピングモータ７０１を停止するようにしてもよい。
【０１２７】
つぎに、第２のステッピングモータ７０２を駆動する（ステップＳ９０９）。これにより、第２のステッピングモータ７０２に連結された排出用ローラ対１０６が回動し、排出用ローラ対１０６における駆動ローラ１０６ａおよび従動ローラ１０６ｂに先端部が挟持されていた記録媒体が、排出口１１０から記録媒体排出装置１０３の外部に搬送（排出）される。
【０１２８】
ステップＳ９０９においては、ステップＳ９０８において記憶したパルス数に基づく所定のパルス数分、第２のステッピングモータ７０２を駆動して、その後、第２のステッピングモータ７０２を停止する。ステップＳ９０８において記憶したパルス数に基づく所定のパルス数は、排出口１１０から記録媒体排出装置１０３の外部に搬送（排出）される記録媒体の搬送長さを決定し、少なくとも記録媒体の一部が排出用ローラ対１０６に挟持された状態となるように排出口１１０から記録媒体排出装置１０３の外部へ搬送する記録媒体の長さを決定する。これにより、記録媒体の後端が排出用ローラ対１０６に挟持された状態で排出用ローラ対１０６の回動が停止し、以降の排出口１１０からの記録媒体の搬送が停止される。
【０１２９】
つぎに、第２のステッピングモータ７０２を駆動することにより排出口１１０から記録媒体排出装置１０３の外部に記録媒体が搬送（排出）されてから所定時間が経過するまで待って（ステップＳ９１２：Ｎｏ）、所定時間が経過したと判断した場合（ステップＳ９１２：Ｙｅｓ）は、排出口１１０に記録媒体があるか否かを判断する（ステップＳ９１３）。
【０１３０】
ステップＳ９１３においては、機械式接点スイッチをなす第３のセンサ１１３における、検出レバー１１３ａに対する記録媒体の接触の有無に応じて切り替わる第３のセンサ１１３からの出力信号に基づいて、排出口１１０を通過する記録媒体の先端を検出することができる。
【０１３１】
ステップＳ９１３において、排出口１１０から記録媒体排出装置１０３の外部に搬送した記録媒体が、排出口１１０に残っていない場合（ステップＳ９１３：Ｎｏ）は、一連の処理を終了する。一方、ステップＳ９１３において、排出口１１０から記録媒体排出装置１０３の外部に搬送した記録媒体が、排出口１１０に残っている場合（ステップＳ９１３：Ｙｅｓ）は、第２のステッピングモータ７０２を回転方向を切り替えて駆動する（ステップＳ９１４）とともに、第１のステッピングモータ７０１を駆動する（ステップＳ９１５）。
【０１３２】
これにより、排出用ローラ対１０６が逆方向に回動し、排出口１１０よりも記録媒体排出装置１０３の外部に位置する記録媒体が回収位置に向けて搬送されるとともに、回収位置に搬送された記録媒体を回収位置から記録媒体排出装置１０３の外部へ搬送（排出）することができる。ステップＳ９１２において、所定時間は、排出口１１０から記録媒体排出装置１０３の外部に搬送（排出）された記録媒体が、回収し忘れにより放置されていると推量できる時間であって、記録媒体排出装置１０３の製造者などが任意に設定することができる。
【０１３３】
つぎに、排出口１１０から第２の経路１１６に搬送された記録媒体の後端を検出するまで待機する（ステップＳ９１６：Ｎｏ）。ステップＳ９１６においては、第２のセンサ１１２における受光素子の受光量の変化に起因して切り替わる、第２のセンサ１１２からの出力信号のレベルがＨｉｇｈレベルであるかＬｏｗレベルであるかに基づいて、排出口１１０から第２の経路１１６に搬送された記録媒体のすべてが、回収位置に向けて搬送されたか否かを検出することができる。
【０１３４】
ステップＳ９１６において、排出口１１０から第２の経路１１６に搬送された記録媒体の後端を検出した場合（ステップＳ９１６：Ｙｅｓ）は、第２のステッピングモータ７０２を停止し（ステップＳ９１７）、その後、第１のステッピングモータ７０１を所定パルス数分駆動して（ステップＳ９１８）、一連の処理を終了する。
【０１３５】
ステップＳ９１８において、所定パルス数は、記録媒体の後端が第２のセンサ１１２による検出位置を通過してから、当該後端が回収用ローラ対１０７における駆動ローラ１０５ａと従動ローラ１０７ｂとの間を通過して、記録媒体排出装置１０３の外部に搬送されるまでに要するパルス数とすることができる。これにより、記録媒体が記録媒体排出装置１０３の外部に完全に排出されたことを検出するセンサを回収用ローラ対１０７の近傍に設けることなく、排出口１１０から回収した記録媒体を記録媒体排出装置１０３の外部に搬送することができる。
【０１３６】
（実施の形態３）
つぎに、この発明にかかる実施の形態３の印刷装置について説明する。実施の形態３においては、上述した実施の形態１および実施の形態２と同一部分は同一符号で示し、説明を省略する。図１０は、この発明にかかる実施の形態３の印刷装置を示す説明図である。図１０において、この発明にかかる実施の形態３の印刷装置１０００は、印刷部１０１、カッタ部１０２、記録媒体排出装置１００１および制御部１０４を備えている。
【０１３７】
印刷部１０１は、印刷位置や印刷した長さなどを特定するために記録媒体の送り量を検出するセンサを備えている。カッタ部１０２は、印刷した長さにしたがって記録媒体をカットする位置を特定するために記録媒体の送り量を検出するセンサを備えている。印刷部１０１が備えるセンサおよびカッタ部１０２が備えるセンサは、公知の各種技術を用いて容易に実現可能であるため、図示および説明を省略する。
【０１３８】
記録媒体排出装置１００１は、記録媒体排出装置１０３における第１のセンサ１０９および第２のセンサ１１２を備えず、第３のセンサ１１３のみを備えている。制御部１０４は、印刷部１０１が備えるセンサあるいはカッタ部１０２が備えるセンサからの出力信号に基づいて、記録媒体排出装置１００１内に記録媒体が挿入されるタイミングで、第１のステッピングモータ７０１を駆動する。
【０１３９】
具体的には、制御部１０４は、たとえば印刷部１０１による印刷動作を開始してから、所定時間後に第１のステッピングモータ７０１を駆動する。これにより、印刷された記録媒体を、記録媒体排出装置１００１の手前で滞らせることなく、記録媒体排出装置１００１内に挿入することができる。
【０１４０】
また、第１のステッピングモータ７０１の駆動を開始するとともに、第２のステッピングモータ７０２を駆動する。これにより、第２のステッピングモータ７０２に連結された排出用ローラ対１０６が回動し、排出用ローラ対１０６における駆動ローラ１０６ａおよび従動ローラ１０６ｂの当接部に搬送された記録媒体が、駆動ローラ１０６ａおよび従動ローラ１０６ｂの間を通過して、排出口１１０から記録媒体排出装置１０３の外部に搬送（排出）される。
【０１４１】
第２のステッピングモータ７０２は、第３のセンサ１１３における機械式接点スイッチの状態の変化に基づいて、第３のセンサ１１３が排出口１１０から記録媒体排出装置１０３の外部に搬送（排出）されて排出口１１０を通過する記録媒体の先端を検出するまで駆動する。そして、第３のセンサ１１３が排出口１１０から記録媒体排出装置１０３の外部に搬送（排出）されて排出口１１０を通過する記録媒体の先端を検出したら第２のステッピングモータ７０２の駆動を停止する。
【０１４２】
これにより、記録媒体の先端部が排出用ローラ対１０６に挟持された状態で排出用ローラ対１０６の回動が停止し、以降の排出口１１０からの記録媒体の搬送が停止される。また、これにより、記録媒体は、排出用ローラ対１０６の間を通過して記録媒体排出装置１００１の外部に搬送されることなく、第１の搬送経路１１４内に保管された状態とされる。
【０１４３】
そして、制御部１０４は、印刷部１０１が備えるセンサあるいはカッタ部１０２が備えるセンサからの出力信号に基づいて、記録媒体排出装置１００１内に挿入された記録媒体の後端が挿入ローラ対１０５を通過した以降のタイミングで、第１のステッピングモータ７０１を停止する。
【０１４４】
つぎに、制御部１０４は、印刷部１０１が備えるセンサあるいはカッタ部１０２が備えるセンサからの出力信号に基づいて、第１のステッピングモータ７０１を停止した後に、第２のステッピングモータ７０２を駆動する。このとき、制御部１０４は、第２のステッピングモータ７０２が正回転するように駆動する。これにより、第１の搬送経路１１４内に保管された状態の記録媒体が、記録媒体排出装置１００１の外部に搬送される。
【０１４５】
また、このとき、制御部１０４は、第１のステッピングモータ７０１による記録媒体の送り量よりも、第２のステッピングモータ７０２による記録媒体の送り量が少なくなるように、第２のステッピングモータ７０を駆動する。第１のステッピングモータ７０１による記録媒体の送り量は、たとえば印刷部１０１における印刷に際しての記録媒体の送り量と同じとすることができる。これにより、記録媒体の後端を排出ローラ対１０６に挟持した状態で、当該記録媒体の先端を排出口１１０から記録媒体排出装置１００１の外部に臨ませることができる。
【０１４６】
制御部１０４は、制御部１０４が備える計時機能および排出口１１０から記録媒体が排出されることによる第３のセンサ１１３の出力信号のレベルの変化に基づいて、記録媒体が排出口１１０から排出されてから所定時間経過した時点における、排出口１１０から記録媒体排出装置１００１の外部に搬送された記録媒体の有無を検出する。このときの所定時間は、排出口１１０から記録媒体排出装置１００１の外部に搬送（排出）された記録媒体が、回収し忘れにより放置されていると推量できる時間であって、記録媒体排出装置１０３の製造者などが任意に設定することができる。
【０１４７】
そして、制御部１０４は、第３のセンサ１１３の出力信号のレベルの変化に基づいて、記録媒体が排出口１１０から排出されてから所定時間が経過した時点において記録媒体が排出口１１０にあると判断した場合は、第２のステッピングモータ７０２を逆回転させる。これにより、排出口１１０から記録媒体排出装置１００１の外部に搬送された記録媒体が、ふたたび記録媒体排出装置１００１内に搬送される。
【０１４８】
また、制御部１０４は、記録媒体が排出口１１０から排出されてから所定時間が経過した時点において記録媒体が排出口１１０にある場合は、第２のステッピングモータ７０２とともに第１のステッピングモータ７０１を駆動する。これにより、回収用ローラ対１０７が、記録媒体を記録媒体排出装置１００１の外部に排出する方向に回転する。このとき、挿入用ローラ対１０５は、記録媒体を記録媒体排出装置１００１内に挿入する方向に回動しているため、回収した記録媒体が誤って記録媒体挿入口から記録媒体排出装置１００１の外部に排出されることを防止することができる。
【０１４９】
以上説明したように、この実施の形態３にかかる記録媒体排出装置１００１は、排出用ローラ対１０６の近傍であって、排出用ローラ対１０６よりも排出口１１０側に設けられており、排出口１１０から記録媒体排出装置１００１の外部に搬送される記録媒体の有無を検出する第３のセンサ１１３を備えたことを特徴としている。
【０１５０】
また、この実施の形態３にかかる記録媒体排出装置１００１を備えた印刷装置１０００は、制御部１０４が、記録媒体の長さに関する情報に基づいて、記録媒体の長さよりも外部に搬送する記録媒体の長さが短くなるように排出用ローラ対１０６を所定方向（正回転方向）に回動させることによって、記録媒体を排出口１１０から外部に搬送するとともに、第３のセンサ１１３による検出結果に基づいて、排出用ローラ対１０６によって記録媒体が所定時間保持された場合に排出用ローラ対１０６を所定方向とは反対方向（逆回転方向）に回動させることによって、記録媒体を回収口１１１に向けて搬送することを特徴としている。
【０１５１】
この実施の形態３にかかる記録媒体排出装置１００１および記録媒体排出装置１００１を備えた印刷装置１０００によれば、挿入用ローラ対１０５、排出用ローラ対１０６および回収用ローラ対１０７の回動を、第３のセンサ１１３のみの出力に基づいて制御することができる。
【０１５２】
これによって、制御部１０４による記録媒体排出装置１００１の制御を簡易化するとともに、記録媒体排出装置１００１を構成する部品点数を低減することができる。そして、記録媒体排出装置１００１を構成する部品点数を低減することにより、記録媒体排出装置１００１における構成の複雑化を防止するとともに、記録媒体排出装置１００１の製造コストの低減を図ることができる。
【０１５３】
上述した実施の形態３における記録媒体排出装置１００１においては、第１のステッピングモータ７０１を常時駆動することにより挿入用ローラ対１０５および回収用ローラ対１０７を常時回動させ、第２のステッピングモータ７０２の回転を制御して、排出用ローラ対１０６を正回転、逆回転および停止させるようにしてもよい。
【０１５４】
また、上述した実施の形態３における記録媒体排出装置１００１においては、記録媒体排出装置１００１を制御部１０４によって駆動制御するものに限らない。具体的には、記録媒体排出装置１００１を駆動制御する制御部を、記録媒体排出装置１００１自体が備えていてもよい。
【０１５５】
この場合、記録媒体排出装置１００１が備える制御部は、第１のステッピングモータ７０１を常時駆動することにより挿入用ローラ対１０５および回収用ローラ対１０７を常時回動させるとともに、制御部における計時機能を利用し、第３のセンサ１１３からの出力信号の変化に基づいて、第２のステッピングモータ７０２の回転を制御して、排出用ローラ対１０６を正回転、逆回転および停止させることにより、記録媒体排出装置１００１を上記のように動作させることができる。これにより、制御の簡易化を図るとともに、部品点数を減らすことによって記録媒体排出装置１００１および印刷装置１０００の製造コストの低減を図ることができる。
【０１５６】
（実施の形態４）
つぎに、この発明にかかる実施の形態４の印刷装置について説明する。実施の形態４においては、上述した実施の形態１および実施の形態２と同一部分は同一符号で示し、説明を省略する。図１１は、この発明にかかる実施の形態４の印刷装置を示す説明図である。図１１において、この発明にかかる実施の形態４の印刷装置１１００は、印刷部１０１、カッタ部１０２、記録媒体排出装置１１０１および制御部１０４を備えている。
【０１５７】
この発明にかかる実施の形態４の記録媒体排出装置１１０１は、実施の形態３の記録媒体排出装置１００１に加えて、第２のセンサ１１２を備えている。すなわち記録媒体排出装置１１０１は、記録媒体排出装置１０３における第１のセンサ１０９を備えず、第２のセンサ１１２および第３のセンサ１１３を備えている。第２のセンサ１１２は、排出用ローラ対１０６の近傍であって、排出用ローラ対１０６よりも記録媒体挿入口１０８側において、排出口１１０から記録媒体排出装置１１０１の外部に搬送される記録媒体の有無を検出する。
【０１５８】
制御部１０４は、印刷部１０１が備えるセンサあるいはカッタ部１０２が備えるセンサからの出力信号に基づいて、記録媒体排出装置１１０１内に記録媒体が挿入されるタイミングで、第１のステッピングモータ７０１を駆動する。また、制御部１０４は、印刷部１０１が備えるセンサあるいはカッタ部１０２が備えるセンサからの出力信号に基づいて、記録媒体排出装置１１０１内に挿入された記録媒体が挿入ローラ対１０５を通過した以降のタイミングで、第１のステッピングモータ７０１を停止する。
【０１５９】
さらに、制御部１０４は、第１のステッピングモータ７０１の駆動を開始するとともに、第２のステッピングモータ７０２を駆動する。これにより、第２のステッピングモータ７０２に連結された排出用ローラ対１０６が回動し、排出用ローラ対１０６における駆動ローラ１０６ａおよび従動ローラ１０６ｂの当接部に搬送された記録媒体が、駆動ローラ１０６ａおよび従動ローラ１０６ｂの間を通過して、排出口１１０から記録媒体排出装置１０３の外部に搬送（排出）される。
【０１６０】
第２のステッピングモータ７０２は、第３のセンサ１１３における機械式接点スイッチの状態の変化に基づいて、第３のセンサ１１３が排出口１１０から記録媒体排出装置１０３の外部に搬送（排出）されて排出口１１０を通過する記録媒体の先端を検出するまで駆動する。そして、第３のセンサ１１３が排出口１１０から記録媒体排出装置１０３の外部に搬送（排出）されて排出口１１０を通過する記録媒体の先端を検出したら第２のステッピングモータ７０２の駆動を停止する。
【０１６１】
これにより、記録媒体の先端部が排出用ローラ対１０６に挟持された状態で排出用ローラ対１０６の回動が停止し、以降の排出口１１０からの記録媒体の搬送が停止される。また、これにより、記録媒体は、排出用ローラ対１０６の間を通過して記録媒体排出装置１００１の外部に搬送されることなく、第１の搬送経路１１４内に保管された状態とされる。
【０１６２】
つぎに、制御部１０４は、印刷部１０１が備えるセンサあるいはカッタ部１０２が備えるセンサからの出力信号に基づいて第１のステッピングモータ７０１を停止し、第１のステッピングモータ７０１を停止した後に、第２のステッピングモータ７０２を駆動する。このとき、制御部１０４は、第２のステッピングモータ７０２が正回転するように駆動する。これにより、記録媒体が、先端側から排出口１１０から記録媒体排出装置１００１の外部に臨むように搬送される。
【０１６３】
制御部１０４は、第２のセンサ１１２の出力信号のレベルの変化に基づいて、排出口１１０から記録媒体排出装置１１０１の外部に搬送される記録媒体の後端を検出するまでの間、第２のステッピングモータ７０２が正回転するように駆動する。制御部１０４は、排出口１１０から記録媒体排出装置１１０１の外部に搬送される記録媒体の後端を検出した場合に、第２のステッピングモータ７０２を停止する。これにより、記録媒体の後端を排出ローラ対１０６に挟持した状態で、当該記録媒体の先端を排出口１１０から記録媒体排出装置１１０１の外部に臨ませることができる。
【０１６４】
つぎに、制御部１０４は、制御部１０４が備える計時機能および排出口１１０から記録媒体が排出されることによる第３のセンサ１１３の出力信号のレベルの変化に基づいて、記録媒体が排出口１１０から排出されてから所定時間経過した時点における、排出口１１０から記録媒体排出装置１１０１の外部に搬送された記録媒体の有無を検出する。制御部１０４は、記録媒体を排出してから所定時間が経過した時点における排出口１１０に記録媒体がある場合は、第２のステッピングモータ７０２を逆回転させる。これにより、排出口１１０から記録媒体排出装置１１０１の外部に搬送された記録媒体が、ふたたび記録媒体排出装置１１０１内に搬送される。
【０１６５】
また、制御部１０４は、記録媒体を排出してから所定時間が経過した時点における排出口１１０に記録媒体がある場合は、第１のステッピングモータ７０１を駆動する。これにより、回収用ローラ対１０７が、記録媒体を記録媒体排出装置１１０１の外部に排出する方向に回転する。このとき、挿入用ローラ対１０５は、記録媒体を記録媒体排出装置１１０１内に挿入する方向に回動しているため、回収した記録媒体が誤って記録媒体挿入口１０８から記録媒体排出装置１１０１の外部に排出されることを防止することができる。
【０１６６】
制御部１０４は、第２のセンサ１１２の出力信号のレベルの変化に基づいて、排出口１１０から回収口１１１に向けて搬送される記録媒体の後端が、排出用ローラ対１０６を通過したことを検出するまでの間、第２のステッピングモータ７０２が逆回転するように駆動する。そして、制御部１０４は、第２のセンサ１１２の出力信号のレベルの変化に基づいて、排出口１１０から回収口１１１に向けて搬送される記録媒体の後端が、排出用ローラ対１０６を通過したことを検出した場合に、第２のステッピングモータ７０２を停止し、その後所定時間後に第１のステッピングモータ７０１を停止する。
【０１６７】
以上説明したように、この発明にかかる実施の形態４の記録媒体排出装置１１０１は、排出用ローラ対１０６の近傍であって排出用ローラ対１０６よりも記録媒体排出装置１１０１の外部側に設けられ、排出口１１０から記録媒体排出装置１１０１の外部に搬送される記録媒体の有無を検出する第３のセンサ１１３と、排出用ローラ対１０６の近傍であって排出用ローラ対１０６よりも記録媒体挿入口１０８側に設けられ、排出口１１０から記録媒体排出装置１１０１の外部に搬送される記録媒体の有無を検出する第２のセンサ１１２と、を備えたことを特徴としている。
【０１６８】
そして、この発明にかかる実施の形態４の記録媒体排出装置１１０１および記録媒体排出装置１１０１を備えた印刷装置１１００は、第２のセンサ１１２による検出結果および第３のセンサ１１３による検出結果に基づいて、排出用ローラ対１０６を正回転方向および逆回転方向に回動させることを特徴としている。
【０１６９】
この実施の形態４にかかる記録媒体排出装置１１０１および記録媒体排出装置１１０１を備えた印刷装置１１００によれば、排出用ローラ対１０６によって記録媒体を記録媒体排出装置１１０１の外部に搬送する際の搬送精度の向上を図ることができる。
【０１７０】
上述した実施の形態２における記録媒体排出装置１００１、および、実施の形態４における記録媒体排出装置１１０１においては、第１のステッピングモータ７０１を常時駆動することにより挿入用ローラ対１０５および回収用ローラ対１０７を常時回動させ、第２のステッピングモータ７０２の回転を制御して、排出用ローラ対１０６を正回転、逆回転および停止させるようにしてもよい。
【０１７１】
また、上述した実施の形態４における記録媒体排出装置１１０１においては、記録媒体排出装置１１０１を制御部１０４によって駆動制御するものに限らない。具体的には、記録媒体排出装置１１０１を駆動制御する制御部を、記録媒体排出装置１１０１自体が備えていてもよい。
【０１７２】
この場合、記録媒体排出装置１１０１が備える制御部は、第１のステッピングモータ７０１を常時駆動することにより挿入用ローラ対１０５および回収用ローラ対１０７を常時回動させるとともに、第２のセンサ１１２および第３のセンサ１１３からの出力信号の変化に基づいて、第２のステッピングモータ７０２の回転を制御して、排出用ローラ対１０６を正回転、逆回転および停止させるようにしてもよい。これにより、制御の簡易化を図るとともに、部品点数を減らすことによって記録媒体排出装置１１０１および印刷装置１１００の製造コストの低減を図ることができる。
【０１７３】
上述した実施の形態１における記録媒体排出装置１０３、実施の形態２における記録媒体排出装置１００１、および、実施の形態４における記録媒体排出装置１１０１においては、排出口１１０と回収口１１１とを水平な位置に設けるようにしてもよい。この場合、下側フレーム２０４とともに第２の経路１１６に搬送された記録媒体に作用する自重を利用して、第２の経路１１６に搬送された記録媒体を下側フレーム２０４に沿わせながら、回収口１１１に誘導することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１７４】
以上のように、本発明にかかる記録媒体排出装置および印刷装置は、印刷後にカットされた長尺状の記録媒体を排出する記録媒体排出装置および当該記録媒体排出装置を備えた印刷装置に有用であり、特に、排出した記録媒体を回収する機能を備えた記録媒体排出装置および当該記録媒体排出装置を備えた印刷装置に適している。
【符号の説明】
【０１７５】
１００  印刷装置
１０１  印刷部
１０２  カッタ部
１０３  記録媒体排出装置
１０８  記録媒体挿入口
１１０  排出口
１１１  回収口
１０５  挿入用ローラ対
１０５ａ  駆動ローラ
１０５ｂ  従動ローラ
１０６  排出用ローラ対
１０６ａ  駆動ローラ
１０６ｂ  従動ローラ
１０７  回収用ローラ対
１０７ｂ  従動ローラ
１０９  第１のセンサ
１１２  第２のセンサ
１１３  第３のセンサ
１１３ａ  検出レバー
１０００  印刷装置
１００１  記録媒体排出装置
１１００  印刷装置
１１０１  記録媒体排出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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