(57)【要約】【課題】指定地域に関する情報を適当な車両からリアルタイムで収集することができるシステム等を提供する。【解決手段】本発明の車両通信システム１０によれば、同報通知を受信した任意数の第２車両Ｑ２のうち、この同報通知に含まれる指定地域、すなわち、第１車両Ｑ１が目的位置Ｐ２に円滑に移動する等の観点から必要性が高い指定地域に現在位置が含まれる第２車両Ｑ２からサーバ２０にプローブ情報が送信されうる。また、現在位置が指定地域から外れていたとしても、過去において指定地域に存在していた第２車両Ｑ２は、当該指定地域における現在状態を推定するために有益な情報を保有している蓋然性が高いことに鑑みて、当該第２車両Ｑ２からもプローブ情報がリアルタイムで収集されうる。【選択図】  図５
2010140072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されている車両通信システムであって、
指定地域を含む同報通知を受信する車両側受信手段と、
前記車両に搭載されているセンサの出力信号から前記車両の状態を表わす情報をプローブ情報として収集する通信制御手段と、
前記通信制御手段により収集された前記プローブ情報をサーバに送信する車両側送信手段と、前記車両の位置を検知する測位手段とを備え、
前記通信制御手段が前記同報通知に含まれている前記指定地域に、前記測位手段により測定された前記車両の現在位置が含まれることを要件として前記プローブ情報を前記車両側送信手段に送信させることを特徴とする車両通信システム。
【請求項２】
請求項１記載の車両通信システムにおいて、
前記通信制御手段が、前記車両が走行したリンクおよびその移動コスト、前記車両の周囲の天候または温度に応じて使用される環境対応装置の動作履歴、ならびに、前記車両に搭載されている操舵装置または制動装置の動作履歴のうち一部または全部を表わす情報を前記プローブ情報として収集することを特徴とする車両通信システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両通信システムにおいて、
前記車両側受信手段が、指定周期または指定距離が含まれる前記同報通知を受信し、
前記通信制御手段が前記同報通知に含まれる前記指定周期ごとに、または、前記車両が前記指定距離を走行するごとに前記プローブ情報を前記車両側送信手段に送信させることを特徴とする車両通信システム。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか１つに記載の車両通信システムにおいて、
前記車両側受信手段が、緯度および経度により境界が表わされる所定形状の地域、または、リンクを識別するためのリンク識別子が前記指定地域として含まれる前記同報通知を受信することを特徴とする車両通信システム。
【請求項５】
請求項１〜４のうちいずれか１つに記載の車両通信システムにおいて、
前記通信制御手段が現在時点における前記車両の位置に加えて過去指定期間における前記車両の位置が前記指定地域に含まれていることを要件として前記プローブ情報を前記車両側送信手段に送信させることを特徴とする車両通信システム。
【請求項６】
請求項１〜５のうちいずれか１つに記載の車両通信システムにおいて、
前記通信制御手段が前記車両の現在位置、走行履歴により表わされる過去位置または走行予定により表わされる将来位置が前記指定地域に含まれることを要件として、前記同報通知を記憶手段に保存することを特徴とする車両通信システム。
【請求項７】
請求項１〜６のうちいずれか１つに記載の車両通信システムと、前記サーバとにより構成される車両情報収集システムであって、
前記サーバが、前記同報通知を生成する同報通知生成手段と、
前記車両を対象として前記同報通知を送信するサーバ側送信手段と、
前記車両から送信された前記プローブ情報を受信するサーバ側受信手段と、
前記サーバ側受信手段により受信された前記プローブ情報を解析する解析手段とを備えていることを特徴とする車両情報収集システム。
【請求項８】
請求項７記載の車両情報収集システムにおいて、
前記同報通知生成手段が前記車両のそれぞれを識別するための車両識別子が含まれる前記同報通知を生成し、
前記通信制御手段が前記車両に固有の車両識別子と、前記同報通知に含まれる前記車両識別子とが一致していることをさらなる要件として前記プローブ情報を前記車両側送信手段に送信させ、
前記同報通知生成手段が前記プローブ情報の収集対象とする前記車両の数を調節するために前記車両識別子の一部を調節することを特徴とする車両情報収集システム。
【請求項９】
請求項７または８記載の車両情報収集システムにおいて、
前記同報通知生成手段が前記プローブ情報の収集対象とする前記車両の数を調節するために前記指定領域の広狭または形状を調節することを特徴とする車両情報収集システム。
【請求項１０】
請求項７〜９のうちいずれか１つに記載の車両情報収集システムにおいて、
前記サーバ側受信手段が第１車両から前記指定地域における前記プローブ情報のリクエストを受信し、
前記同報通知生成手段が前記サーバ側受信手段により受信された前記リクエストに応じて前記プローブ情報を収集するための前記同報通知を生成し、
前記サーバ側送信手段が、前記車両通信システムが搭載されている前記車両としての第２車両に対して前記同報通知を送信するとともに、前記サーバ側受信手段により前記第２車両から受信された前記プローブ情報または前記プローブ情報に基づく前記解析手段による解析結果を前記第１車両に送信することを特徴とする車両情報収集システム。
【請求項１１】
車両に搭載されている無線通信機器付きのコンピュータを請求項１〜６のうちいずれか１つに記載の車両通信システムとして機能させることを特徴とする通信プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されている通信システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両から特定の地域に関する情報を収集するための技術が提案されている。車両が属する地域を当該車両に識別させ、その地域について設定されている頻度で情報を当該車両に送信させる技術が提案されている（特許文献１参照）。情報収集範囲を通過する予定の車両を決定し、この車両に対して情報収集指令を送信する技術が提案されている（特許文献２参照）。収集区間から車両を特定して、当該車両からプローブ情報を収集する技術が提案されている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平１０−１２４７６７号公報
【特許文献２】特開２００６−２２１５３７号公報
【特許文献３】特開２００５−２６６９２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特定の地域に関する情報が直ちに必要である状況に対応して、当該情報を適当な車両から収集することはできなかった。
【０００４】
そこで、本発明は、指定地域に関する情報を適当な車両からリアルタイムで収集することができるシステム等を提供することを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１発明の車両通信システムは、車両に搭載されている車両通信システムであって、指定地域を含む同報通知を受信する車両側受信手段と、前記車両に搭載されているセンサの出力信号から前記車両の状態を表わす情報をプローブ情報として収集する情報収集手段と、前記情報収集手段により収集された前記プローブ情報をサーバに送信する車両側送信手段と、前記車両の位置を検知する測位手段と、前記同報通知に含まれている前記指定地域に、前記測位手段により測定された前記車両の現在位置が含まれることを要件として前記プローブ情報を前記車両側送信手段に送信させる通信制御手段とを備えていることを特徴とする。
【０００６】
第１発明の車両通信システムによれば、同報通知を受信した任意数の車両のうち、この同報通知に含まれる指定地域に現在位置が含まれる車両からサーバにプローブ情報が送信される。したがって、当該指定地域に関する情報がプローブ情報として適当な車両からリアルタイムで収集されうる。
【０００７】
第２発明の車両通信システムは、第１発明の車両通信システムにおいて、前記情報収集手段が、前記車両が走行したリンクおよびその移動コスト、前記車両の周囲の天候または温度に応じて使用される環境対応装置の動作履歴、ならびに、前記車両に搭載されている操舵装置または制動装置の動作履歴のうち一部または全部を表わす情報を前記プローブ情報として収集することを特徴とする。
【０００８】
第２発明の車両通信システムによれば、指定地域における車両の走行履歴等を表わす情報がプローブ情報として適当な車両からリアルタイムで収集されうる。移動コストは車両がリンクを走行または移動するのに要した時間、エネルギー（燃料消費量など）または金員（道路使用料金など）を表わしている。環境対応装置の動作履歴により車両の周囲の天候（降雨、降雪の有無等）または気温の高低が推定されうる。操舵装置または制動装置の動作履歴により車両の運転に際して注意が必要な地点等が推定されうる。
【０００９】
第３発明の車両通信システムは、第１または第２発明の車両通信システムにおいて、前記車両側受信手段が、指定周期または指定距離が含まれる前記同報通知を受信し、前記通信制御手段が前記同報通知に含まれる前記指定周期ごとに、または、前記車両が前記指定距離を走行するごとに前記プローブ情報を前記車両側送信手段に送信させることを特徴とする。
【００１０】
第３発明の車両通信システムによれば、指定地域に関する車両の走行履歴等の情報がプローブ情報として適当な車両からリアルタイムで、かつ、指定周期または指定距離により表わされる適当な頻度で収集されうる。
【００１１】
第４発明の車両通信システムは、第１〜第３発明のうちいずれか１つの車両通信システムにおいて、前記車両側受信手段が、緯度および経度により境界が表わされる所定形状の地域、または、リンクを識別するためのリンク識別子が前記指定地域として含まれる前記同報通知を受信することを特徴とする。
【００１２】
第４発明の車両通信システムによれば、指定地域としての所定形状の地域またはリンク識別子により識別されるリンクに関する情報がプローブ情報として、適当な車両からリアルタイムで収集されうる。
【００１３】
第５発明の車両通信システムは、第１〜第４発明のうちいずれか１つの車両通信システムにおいて、前記通信制御手段が現在時点における前記車両の位置に加えて過去指定期間における前記車両の位置が前記指定地域に含まれていることを要件として前記プローブ情報を前記車両側送信手段に送信させることを特徴とする。
【００１４】
第５発明の車両通信システムによれば、現在のみならず過去においても指定地域に存在していた車両は、当該指定地域における現在状態を推定するために有益な情報を保有している蓋然性が高いことに鑑みて、当該車両からもプローブ情報がリアルタイムで収集されうる。
【００１５】
第６発明の車両通信システムは、第１〜第５発明のうちいずれか１つの車両通信システムにおいて、前記通信制御手段が前記車両の現在位置、走行履歴により表わされる過去位置または走行予定により表わされる将来位置が前記指定地域に含まれることを要件として、前記同報通知を記憶手段に保存することを特徴とする。
【００１６】
第６発明の車両通信システムによれば、現在位置等に鑑みて同報通知に含まれる指定地域と無関係な車両において当該同報通知は記憶手段に保存されないので、記憶手段の記憶容量の有効活用が図られる。
【００１７】
第７発明の車両通信システムは、第１〜第６発明のうちいずれか１つの車両通信システムと、前記サーバとにより構成される車両情報収集システムであって、前記サーバが、前記同報通知を生成する同報通知生成手段と、前記車両を対象として前記同報通知を送信するサーバ側送信手段と、前記車両から送信された前記プローブ情報を受信するサーバ側受信手段と、前記サーバ側受信手段により受信された前記プローブ情報を解析する解析手段とを備えていることを特徴とする。
【００１８】
第７発明の車両情報収集システムによれば、同報通知を受信した任意数の車両のうち、この同報通知に含まれる指定地域に現在位置が含まれる車両からサーバにプローブ情報が送信される。したがって、当該指定地域に関する情報がプローブ情報として適当な車両からリアルタイムでサーバにより収集されうる。そして、プローブ情報に基づく解析によって指定地域における移動コスト、天候もしくは気温の高低、事故発生地点または運転要注意地点等が推定されうる。
【００１９】
第８発明の車両情報収集システムは、第７発明の車両情報収集システムにおいて、前記同報通知生成手段が前記車両のそれぞれを識別するための車両識別子が含まれる前記同報通知を生成し、前記通信制御手段が前記車両に固有の車両識別子と、前記同報通知に含まれる前記車両識別子とが一致していることをさらなる要件として前記プローブ情報を前記車両側送信手段に送信させ、前記同報通知生成手段が前記プローブ情報の収集対象とする前記車両の数を調節するために前記車両識別子の一部を調節することを特徴とする。
【００２０】
第８発明の車両情報収集システムによれば、同報通知に含まれる車両識別子の一部が調節されることによりプローブ情報の収集対象となる車両の数が調節されうる。したがって、たとえばプローブ情報の収集量が不足している場合、プローブ情報の収集対象車両の範囲が広げられることにより十分量のプローブ情報が収集されうる。一方、プローブ情報の収集量が過多である場合、プローブ情報の収集対象車両の範囲が狭められることにより適量のプローブ情報が収集されうる。
【００２１】
第９発明の車両情報収集システムは、第７または第８発明の車両情報収集システムにおいて、前記同報通知生成手段が前記プローブ情報の収集対象とする前記車両の数を調節するために前記指定領域の広狭または形状を調節することを特徴とする。
【００２２】
第９発明の車両情報収集システムによれば、同報通知に含まれる指定領域の広狭または形状が調節される結果、プローブ情報の収集対象となる車両の数が調節されうる。たとえば、プローブ情報の収集量が不足している場合、先よりも広い指定領域が含まれる同報通知が新たに生成かつ放送されることにより、プローブ情報の収集対象プローブ情報の収集対象車両の範囲が広げられ、その結果として十分量のプローブ情報が収集されうる。一方、プローブ情報の収集量が過多である場合、先よりも狭い指定領域が含まれる同報通知が新たに生成かつ放送されることにより、プローブ情報の収集対象車両の範囲が狭められ、その結果として適量のプローブ情報が収集されうる。
【００２３】
第１０発明の車両情報収集システムは、第７〜第９発明のうちいずれか１つの車両情報収集システムにおいて、前記サーバ側受信手段が第１車両から前記指定地域における前記プローブ情報のリクエストを受信し、前記同報通知生成手段が前記サーバ側受信手段により受信された前記リクエストに応じて前記プローブ情報を収集するための前記同報通知を生成し、前記サーバ側送信手段が前記車両通信システムが搭載されている前記車両としての第２車両に対して前記同報通知を送信するとともに、前記サーバ側受信手段により前記第２車両から受信された前記プローブ情報または前記プローブ情報に基づく前記解析手段による解析結果を前記第１車両に送信することを特徴とする。
【００２４】
第１０発明の車両情報収集システムによれば、第１車両が必要としている指定地域に関するプローブ情報がリアルタイムで適当な第２車両から収集されうる。そして、第２車両から収集されたプローブ情報またはそれに基づく解析結果が第１車両にリアルタイムで提供されうる。
【００２５】
第１１発明の車両通信プログラムは、車両に搭載されている無線通信機器付きのコンピュータを第１〜第６発明のうちいずれか１つの車両通信システムとして機能させることを特徴とする。
【００２６】
第１１発明の車両通信プログラムによれば、指定地域に関する情報をプローブ情報として適当な車両からリアルタイムでサーバに収集させうるシステムとして車載のコンピュータを機能させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の車両情報収集システム等の実施形態について図面を用いて説明する。図１に示されている車両情報収集システムは、複数の車両（四輪自動車）Ｑのそれぞれに搭載されている車両通信システム１０と、サーバ２０とにより構成されている。車両通信システム１０はＥＣＵ（電子制御ユニット（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ回路，Ａ／Ｄ回路およびこれらを接続するバス等により構成されている。））により構成されている。車両Ｑに搭載されているコンピュータとしてのＥＣＵを構成するメモリまたは記憶装置に保存されているソフトウェアである「車両通信プログラム」がＣＰＵにより適宜読み出されて実行されることにより、車両通信システム１０がその機能を発揮する。
【００２８】
車両通信システム１０は、車両側受信手段１１と、車両側送信手段１２と、測位手段１３と、通信制御手段１４とを備えている。車両側受信手段１１はサーバ２０から人工衛星２００を介して放送される、指定地域を含む同報通知を受信する。車両側送信手段１２はプローブ情報をパケットデータとしてネットワーク経由でサーバ２０に送信する。測位手段１３はＧＰＳ受信機と、必要に応じて加速度センサ等の車両Ｑの姿勢または走行状態を検知するためのセンサとにより構成されている。測位手段１３はＧＰＳ受信機によりＧＰＳ人工衛星（人工衛星２００と共通であっても異なっていてもよい。）から受信されたＧＰＳ信号および必要に応じて当該センサの出力信号に基づいて車両Ｑの位置を逐次測定する。測位手段１３により測定された車両Ｑの位置は、測定時刻とともに記憶装置に逐次保存される。通信制御手段１４は車両Ｑに搭載されているセンサ群１５の出力信号から車両Ｑの状態を表わす情報をプローブ情報として収集する。通信制御手段１４は同報通知に含まれている指定地域に、測位手段１３により測定された車両Ｑの現在位置が含まれることを要件としてプローブ情報を車両側送信手段１２に送信させる。車両Ｑには車両通信システム１０のほかナビゲーション装置１００が搭載されている。ナビゲーション装置１００はＥＣＵ（車両通信システム１０を構成するＥＣＵと共通であっても異なっていてもよい。）により構成され、ユーザに目的位置および出発位置を入力等させるためのインターフェースと、車両Ｑの現在位置または出発位置から目的位置にいたるナビゲーションルートをマップ上に表示するディスプレイとを備えている。
【００２９】
サーバ２０は車両通信システム１０のそれぞれとネットワーク経由での通信機能を有するコンピュータ（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ回路等により構成されている。）である。サーバ２０はサーバ側受信手段２１と、サーバ側送信手段２２と、同報通知生成手段２３と、解析手段２４とを備えている。サーバ側受信手段１１は「第１車両」に該当する車両Ｑからプローブ情報のリクエストをネットワーク経由で受信するとともに、「第２車両」に該当する車両Ｑからプローブ情報をネットワーク経由で受信する。サーバ側送信手段２２は不特定多数の車両Ｑを対象として人工衛星２００を介して同報通知を放送または送信する。同報通知生成手段２３は指定地域が含まれている同報通知を生成する。解析手段２４はサーバ側受信手段により受信された前記プローブ情報を解析する。
【００３０】
前記構成の車両情報収集システムの機能について説明する。なお、車両Ｑは状況に応じて第１車両Ｑ１としての役割を果たすとともに、第２車両Ｑ２としての役割をも果たすことができる。
【００３１】
第１車両Ｑ１において測位手段１３によりこの第１車両Ｑ１の現在位置Ｐ１が逐次測定される（図２／ＳＴＥＰ１１２）。第１車両Ｑ１の現在位置Ｐ１と、ユーザによりナビゲーション装置１００に入力された目的位置Ｐ２とが通信制御手段１４により認識される（図２／ＳＴＥＰ１１４（図３参照））。なお、第１車両Ｑ１の現在位置Ｐ１に代えて、ユーザによりナビゲーション装置１００に入力された出発位置が認識されてもよい。さらに、通信制御手段１４により現在位置Ｐ１および目的位置Ｐ２のうち一方または両方に基づいてプローブ情報のリクエストが生成される（図２／ＳＴＥＰ１１６）。たとえば、現在位置Ｐ１および目的位置Ｐ２のうち一方もしくは両方、記憶装置に保存されているナビゲーションマップに基づいてナビゲーション装置１００により探索された現在位置Ｐ１および目的位置Ｐ２を結ぶナビゲーションルートｒ、または、ナビゲーションルートｒを構成するリンクＬｉ（ｉ＝１，２，‥ｎ）を識別するためのリンク識別子を含むリクエストが生成される。このリクエストは車両側送信手段１２により第１車両Ｑ１からサーバ２０に送信される（図５実線矢印１参照）。
【００３２】
サーバ２０においてサーバ側受信手段２１により受信されたリクエストの有無が判定され（図２／ＳＴＥＰ２０２）、リクエストがあったと判定された場合（図２／ＳＴＥＰ２０２‥ＹＥＳ）、同報通知生成手段２３によりこのリクエストに応じて指定地域が設定される（図２／ＳＴＥＰ２０４）。リクエストに第１車両Ｑ１の現在位置Ｐ１が含まれている場合、図３（ａ）に示されているようにこの出発位置Ｐ１を含む（または中心とする）矩形領域Ｓ（Ｐ１）またはこれに含まれるリンクが指定領域として設定されうる。リクエストに第１車両Ｑ１の目的位置Ｐ２が含まれている場合、図３（ａ）に示されているようにこの目的位置Ｐ２を含む（または中心とする）矩形領域Ｓ（Ｐ２）またはこれに含まれるリンクが指定領域として設定されうる。なお、矩形領域のほか、三角形、円形、楕円形等の任意の形状の領域が指定領域として設定されてもよい。リクエストに第１車両Ｑ１の現在位置Ｐ１および目的位置Ｐ２が含まれている場合、サーバ２０により図３（ａ）に示されているように現在位置Ｐ１および目的位置Ｐ２を結ぶ支援ルートＲが探索され、この支援ルートＲの一部を含む領域Ｓ１（Ｒ）〜Ｓ７（Ｒ）のうち一部もしくは全部またはこれに含まれるリンクが指定領域として設定されうる。支援ルートＲは、マップデータベース、道路交通情報データベースおよび気象情報データベース等のそれぞれに保存されている最新のマップ情報、道路交通情報および気象情報等に基づいて探索されうる。第１車両Ｑ１に搭載されているナビゲーション装置１００により探索されたナビゲーションルートｒがリクエストに含まれている場合、図３（ａ）に示されているようにこのナビゲーションルートｒの一部を含む領域Ｓ１（ｒ）〜Ｓ５（ｒ）のうち一部もしくは全部またはこれに含まれるリンクが指定領域として設定されうる。さらに、図３（ｂ）に示されているようなナビゲーションルートｒを構成するリンクΔｒｉ（ｉ＝１〜ｎ）のうち一部または全部がリクエストに含まれている場合、当該リンクΔｒｉ、当該リンクΔｒｉを含む領域、または、当該領域に含まれるリンクが指定領域として設定されうる。さらに、図３（ｂ）に示されているように支援ルートＲを構成するリンクΔＲｊ（ｊ＝１〜ｍ）のうち一部もしくは全部、当該リンクΔＲｊを含む領域、または、当該領域に含まれるリンクが指定領域として設定されうる。
【００３３】
続いて同報通知生成手段２３により同報通知が生成される（図２／ＳＴＥＰ２０６）。具体的には、図４（ａ）に示されているようにデータフォーマットが送信要件のタイプ、指定地域（矩形領域の左下および右上隅角のそれぞれを表わす緯度および経度）、送信終了時刻（現在時刻または送信開始から〜分後）および送信頻度（〜分ごとまたは〜ｍごと）のフィールドを含む同報通知が生成される。また、図４（ｂ）に示されているようにデータフォーマットが送信要件のタイプ、指定地域（指定されるリンク本数およびリンクＩＤ（リンク識別子））、送信終了時刻および送信頻度のフィールドを含む同報通知が生成される。さらに、図４（ｃ）に示されているようにデータフォーマットが送信要件のタイプ、指定地域（矩形領域の左下および右上隅角のそれぞれを表わす緯度および経度）、ＶＩＮ（車両識別番号のうち〜桁目が「６」など）、送信終了時刻および送信頻度のフィールドを含む同報通知が生成される。この同報通知はサーバ側送信手段２２により人工衛星２００を介して任意の第２車両Ｑ２に対して放送される（図５／一点鎖線矢印２参照）。
【００３４】
第２車両Ｑ２において測位手段１３によりこの第２車両Ｑ２の現在位置が逐次測定される（図２／ＳＴＥＰ１２２）。また、通信制御手段１４によりセンサ群１５の出力信号から得られる、第２車両Ｑ２の状態を表わす情報をプローブ情報として収集される（図２／ＳＴＥＰ１２４）。具体的には、第２車両Ｑ２が走行したリンクおよびその移動コスト、第２車両Ｑ２の周囲の天候または温度に応じて使用される環境対応装置（ワイパ、エアコン装置など）の動作履歴、ならびに、第２車両Ｑ２に搭載されている操舵装置または制動装置の動作履歴（急激にハンドルが切られた地点または急ブレーキされた地点）のうち一部または全部を表わす情報がプローブ情報として収集または認識される。さらに、車両側受信手段１１により受信された同報通知の有無が判定され（図２／ＳＴＥＰ１２６）、同報通知があったと判定された場合（図２／ＳＴＥＰ１２６‥ＹＥＳ）、通信制御手段１４によりプローブ情報の送信要件が満足されているか否かが判定される（図２／ＳＴＥＰ１２８）。具体的には、第２車両Ｑ２の現在位置Ｐ１または現在よりも指定時間だけ過去における位置が指定領域（図４（ａ）（ｃ）に示されている同報通知の場合には緯度および経度により境界が定義されている矩形領域、または、図４（ｂ）に示されている同報通知の場合にはリンクＩＤにより識別されるリンク）に含まれていることが送信要件とされている。このため、同報通知の放送時点において図５に示されているように指定領域（斜線部分）に現在位置が含まれる第２車両Ｑ２のほか、黒矢印で示されているように移動したためにこの指定領域から外れていても、指定時間だけ過去の位置が指定領域に含まれていた第２車両Ｑ２も送信要件を満たしうる。また、図４（ｃ）に示されている同報通知の場合には第２車両Ｑ２のＶＩＮのうち指定桁数が「６」等の指定記号を有していることがさらなる送信要件とされている。送信要件が満たされていると判定された場合（図２／ＳＴＥＰ１２８‥ＹＥＳ）、当該第２車両Ｑ２からプローブ情報が指定頻度で、具体的には、指定周期ごとにまたは第２車両Ｑ２が指定距離だけ走行するたびにサーバ２０に送信される（図５／二点鎖線矢印３参照）。
【００３５】
サーバ２０において収集されたプローブ情報を対象として解析手段２４により解析処理が実行される（図２／ＳＴＥＰ２０８）。具体的には、プローブ情報に含まれる第２車両Ｑ２が走行したリンクおよびその移動コストに基づき、指定領域に含まれる各リンクにおけるリンクコスト（予測移動所要時間など）が算定される。リンクコストの算定に当たり、第１車両Ｑ１の現在位置Ｐ１から当該リンクまでの距離に応じて算定されうる、第１車両Ｑ１が当該リンクに到達するまでの予測所要移動時間または第１車両Ｑ１が当該リンクに到達すると予測される時刻が考慮されてもよい。プローブ情報に含まれる第２車両Ｑ２の環境対応装置（ワイパ、エアコン装置など）の動作履歴に基づき、指定領域における降雨もしくは降雪の有無、気温の高低もしくは路面凍結の有無等が推定されうる。プローブ情報に含まれる第２車両Ｑ２に搭載されている操舵装置または制動装置の動作履歴に基づき、急激にハンドルが切られた地点または急ブレーキされた地点ひいては運転に際して注意が必要な地点が推定されうる。さらに、リンクコスト等の解析結果を利用して、第１車両Ｑ１が円滑に目的位置Ｐ２に移動する観点から適当な支援ルートＲが探索されてもよい。サーバ側送信手段２２によりプローブ情報または当該プローブ情報に基づく解析手段２４による解析結果がサーバ２０から第１車両Ｑ１に送信される（図５／破線矢印４参照）。
【００３６】
そして、第１車両Ｑ１においてナビゲーション装置１００により、プローブ情報に基づく情報が出力される（図２／ＳＴＥＰ１１８）。具体的には、ナビゲーション装置１００によりプローブ情報に含まれるリンクコスト等に基づき、現在位置Ｐ１および目的位置Ｐ２を結ぶナビゲーションルートｒが探索され、このナビゲーションルートｒがディスプレイに表示されうる。また、プローブ情報の解析結果としての降雪もしくは降雨の有無または気温の高低などの気象条件を表わすマークまたはアイコンが、指定領域に対応するように配置されたマップがディスプレイに表示されうる。さらに、プローブ情報の解析結果としての運転要注意地点または事故発生地点を表わすマークまたはアイコンが、当該地点に対応するように配置されたマップがディスプレイに表示されうる。また、サーバ２０により探索された支援ルートＲそのもの、または、支援ルートＲを構成するリンクを含むように計算または探索されたナビゲーションルートｒがディスプレイに表示されうる。
【００３７】
前記機能を発揮する車両通信システム１０によれば、同報通知を受信した任意数の第２車両Ｑ２のうち、この同報通知に含まれる指定地域、すなわち、第１車両Ｑ１が目的位置Ｐ２に円滑に移動する等の観点から必要性が高い指定地域に現在位置が含まれる第２車両Ｑ２からサーバ２０にプローブ情報が送信されうる（図５／矢印３参照）。また、現在位置が指定地域から外れていたとしても、過去において指定地域に存在していた第２車両Ｑ２は、当該指定地域における現在状態を推定するために有益な情報を保有している蓋然性が高いことに鑑みて、当該第２車両Ｑ２からもプローブ情報がリアルタイムで収集されうる（図５／矢印３参照）。したがって、当該指定地域に関する情報がプローブ情報として適当な車両Ｑからリアルタイムで、かつ、指定周期または指定距離により表わされる適当な頻度で収集されうる。そして、プローブ情報に基づく解析によって指定地域における移動コスト、天候もしくは気温の高低、事故発生地点または運転要注意地点等が推定され、ナビゲーション装置１００を通じて第１車両Ｑ１のユーザに対して提供されうる。また、指定されたＶＩＮ（車両識別子）を有する第２車両Ｑ２のみからプローブ情報がサーバ２０により収集されるので、通信コストの節約または通信トラフィックの適当な整理等の観点から、通信情報量が適当に制御されうる。
【００３８】
なお、通信制御手段１４が車両の現在位置Ｐ１、走行履歴により表わされる過去位置または走行予定により表わされる将来位置が指定地域に含まれることを要件として、同報通知を記憶装置に保存してもよい。現在位置等に鑑みて同報通知に含まれる指定地域と無関係な車両において当該同報通知は記憶手段に保存されないので、記憶装置の記憶容量の有効活用が図られる。
【００３９】
前記実施形態では第１車両Ｑ１のリクエストに応じて指定領域が設定されているが（図２／ＳＴＥＰ２０４参照）、他の実施形態として、同報通知生成手段２３によりデータベースからイベント開催場所が検索され、開催場所を包含する領域が指定領域として設定されてもよい。また、このイベント開催場所を包含する指定領域を含む同報通知が生成され、イベント開催期間またはその前後期間等、適当な時期にこの同報通知が任意の車両Ｑを対象として放送される。これにより、同報通知が放送された車両Ｑのうち、イベント開催場所の近傍に存在する車両Ｑからプローブ情報がサーバ２０により収集されうる。
【００４０】
同報通知生成手段２３がプローブ情報の収集対象とする車両Ｑの数を調節するためにＶＩＮ（車両識別子）の一部を調節してもよい。当該構成によれば、同報通知に含まれるＶＩＮの一部が調節されることによりプローブ情報の収集対象となる車両Ｑの数が調節されうる。したがって、たとえば、末尾が「６」であるＶＩＮが含まれる同報通知（図４（ｃ）参照）が放送されたときのプローブ情報の収集量が不足している場合、末尾が「３」であるＶＩＮが含まれる同報通知が新たに生成かつ放送されることにより、プローブ情報の収集対象車両の範囲が広げられ、その結果として十分量のプローブ情報が収集されうる。一方、末尾が「６」であるＶＩＮが含まれる同報通知（図４（ｃ）参照）が放送されたときのプローブ情報の収集量が過多である場合、末尾が「６」であり、かつ、その前の桁が「４」「８」または「９」であるＶＩＮが含まれる同報通知が新たに生成かつ放送されることにより、プローブ情報の収集対象車両の範囲が狭められ、その結果として適量のプローブ情報が収集されうる。
【００４１】
また、同報通知生成手段２３がプローブ情報の収集対象とする車両Ｑの数を調節するために指定領域の広狭または形状を調節してもよい。当該構成によれば、同報通知に含まれる指定領域の広狭または形状が調節される結果、プローブ情報の収集対象となる車両Ｑの数が調節されうる。たとえば、プローブ情報の収集量が不足している場合、先よりも広い指定領域が含まれる同報通知が新たに生成かつ放送されることにより、プローブ情報の収集対象プローブ情報の収集対象車両の範囲が広げられ、その結果として十分量のプローブ情報が収集されうる。一方、プローブ情報の収集量が過多である場合、先よりも狭い指定領域が含まれる同報通知が新たに生成かつ放送されることにより、プローブ情報の収集対象車両の範囲が狭められ、その結果として適量のプローブ情報が収集されうる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】車両情報収集システムの構成説明図
【図２】車両情報収集システムの機能を表わすフローチャート
【図３】プローブ情報の送信要件充足性に関する説明図
【図４】同報通知のデータフォーマットに関する説明図
【図５】車両情報収集システムの機能に関する説明図
【符号の説明】
【００４３】
１０‥車両通信システム、１１‥車両側受信手段、１２‥車両側送信手段、１３‥測位手段、１４‥通信制御手段、２０‥サーバ、２１‥サーバ側受信手段、２２‥サーバ側送信手段、２３‥同報通知生成手段、２４‥解析手段、Ｑ‥車両、Ｑ１‥第１車両、Ｑ２‥第２車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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