(57)【要約】【課題】必要とする磁石の数を減らして部品点数を削減し、さらに組み付け性を向上させることができる操作位置判定装置を提供する。【解決手段】レバーコントロールスイッチ装置１の判定部５は、Ｚ方向の操作位置を判定するため、第１のＭＲセンサ４０の第２のフルブリッジ回路４０１から出力される出力電圧Ｖ１２と、第４のＭＲセンサ４３の第２のフルブリッジ回路４３１から出力される出力電圧Ｖ４２との差分値を算出し、算出した差分値に基づいてＺ＝−２ｍｍ、Ｚ＝０ｍｍ、Ｚ＝＋２ｍｍの３つの操作位置を判定する。判定部５は、３つの操作位置のそれぞれに対応するフルブリッジ回路の組合せに従って、Ｘ及びＹ方向の操作位置を判定する。【選択図】図３
2010038774.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾倒操作位置、及びプッシュ・プル操作位置に操作可能に設けられた操作部と、
中空領域を備えた円筒形状を有して前記操作部に設けられ、前記中空領域に磁界を発生させる磁界発生部と、
前記中空領域に設けられ、対向する第１の磁気センサ群、及び第２の磁気センサ群を有し、前記磁界に基づいた複数の出力信号を出力する磁気センサ部と、
前記複数の出力信号に基づいて差分値を算出し、算出された前記差分値に基づいて前記プッシュ・プル操作位置を判定する判定部と、
を備えた操作位置判定装置。
【請求項２】
前記磁気センサ部は、基準操作位置にある前記操作部の前記プッシュ・プル操作位置方向を軸として前記第１及び前記第２の磁気センサを時計回りに９０°回転させた位置に第３の磁気センサ群及び第４の磁気センサ群を有し、
前記第１の磁気センサ群は、前記磁界に基づいて第１の出力信号を出力する第１の磁気センサ、第２の出力信号を出力する第２の磁気センサ、及び第３の出力信号を出力する第３の磁気センサを有し、
前記第２の磁気センサ群は、前記磁界に基づいて第４の出力信号を出力する第４の磁気センサ、第５の出力信号を出力する第５の磁気センサ、及び第６の出力信号を出力する第６の磁気センサを有し、
前記第３の磁気センサ群は、前記磁界に基づいて第７の出力信号を出力する第７の磁気センサ、第８の出力信号を出力する第８の磁気センサ、及び第９の出力信号を出力する第９の磁気センサを有し、
前記第４の磁気センサは、前記中空領域において前記第３の磁気センサ群に対向して設けられ、前記磁界に基づいて第１０の出力信号を出力する第１０の磁気センサ、第１１の出力信号を出力する第１１の磁気センサ、及び第１２の出力信号を出力する第１２の磁気センサを有する請求項１に記載の操作位置判定装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記第１の磁気センサから出力する前記第２の出力信号、及び前記第５の磁気センサから出力する前記第５の出力信号に基づいて前記差分値を算出する請求項１に記載の操作位置判定装置。
【請求項４】
前記第１〜前記第１２の磁気センサは、４つの磁気抵抗素子からなる第１〜第１２のフルブリッジ回路をそれぞれ有する請求項２に記載の操作位置判定装置。
【請求項５】
前記プッシュ・プル操作位置は、第１の操作位置、第２の操作位置及び第３の操作位置を有し、
前記判定部は、前記操作部が前記第１の操作位置にあると判定したとき、前記第７の出力信号と前記第１０の出力信号の第１の加算値を算出し、前記第１の加算値に基づいて前記傾倒操作位置の第１の方向成分を算出し、前記第１の出力信号と前記第４の出力信号の第２の加算値を算出し、前記第２の加算値に基づいて前記傾倒操作位置の第２の方向成分を算出する請求項２に記載の操作位置判定装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記操作部が前記第２の操作位置にあると判定したとき、前記第８の出力信号と前記第１１の出力信号の第３の加算値を算出し、前記第３の加算値に基づいて前記傾倒操作位置の前記第１の方向成分を算出し、前記第２の出力信号と前記第５の出力信号の第４の加算値を算出し、前記第４の加算値に基づいて前記傾倒操作位置の前記第２の方向成分を算出する請求項５に記載の操作位置判定装置。
【請求項７】
前記判定部は、前記操作部が前記第３の操作位置にあると判定したとき、前記第９の出力信号と前記第１２の出力信号の第５の加算値を算出し、前記第５の加算値に基づいて前記傾倒操作位置の前記第１の方向成分を算出し、前記第３の出力信号と前記第６の出力信号の第６の加算値を算出し、前記第６の加算値に基づいて前記傾倒操作位置の前記第２の方向成分を算出する請求項５に記載の操作位置判定装置。
【請求項８】
前記第１〜前記第３の磁気センサ、前記第４〜前記第６の磁気センサ、前記第７〜前記第９の磁気センサ、及び前記第１０〜前記第１２の磁気センサは、前記操作部が前記基準操作位置にあるとき、前記基準操作位置における前記プッシュ・プル操作方向に平行な軸上に重心を一致させて前記平行な軸に沿って配置される請求項２に記載の操作位置判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作位置判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、複数の操作位置を指示するシフトレバーと、ケースに設けられ、シフトレバーを案内する第１及び第２の溝と、シフトレバーが第１の溝及び第２の溝のどちらに位置するかを検出する検出スイッチと、ケース内に設けられた２つのバイアスマグネットと、ケース内に設けられ、２つのバイアスマグネットによって安定した磁界が印加され、６０°ずつ磁界の検知面が異なる３つの磁気抵抗から構成される磁気抵抗素子と、シフトレバーに設けられたカウンタマグネットと、検出スイッチからの出力信号と磁気抵抗素子から出力される出力信号に基づいてシフトレバーの操作位置を判定するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、を備えたシフト装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このシフト装置によると、まず、ＣＰＵは、検出スイッチからの出力信号に基づいてシフトレバーが第１の溝に位置するか、第２の溝に位置するのかを判定する。続いてＣＰＵは、カウンタマグネットの移動に基づいて磁気抵抗素子から出力される位相がそれぞれ６０°ずつ異なる３つの出力信号に応じて第１又は第２の溝のどの位置に操作されているのかを判定し、この２つの判定結果に基づいてシフトレバーの操作位置を検出することができる。
【特許文献１】特開２００７−３３３４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のシフト装置は、検出スイッチ及び２つのバイアスマグネットを備えていることから、磁石の数の削減、部品点数の削減、及び組み付け性の改善が望まれていた。
【０００５】
従って本発明の目的は、必要とする磁石の数を減らして部品点数を削減し、さらに組み付け性を向上させることができる操作位置判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明は上記目的を達成するため、傾倒操作位置、及びプッシュ・プル操作位置に操作可能に設けられた操作部と、中空領域を備えた円筒形状を有して前記操作部に設けられ、前記中空領域に磁界を発生させる磁界発生部と、前記中空領域に設けられ、対向する第１の磁気センサ群、及び第２の磁気センサ群を有し、前記磁界に基づいた複数の出力信号を出力する磁気センサ部と、前記複数の出力信号に基づいて差分値を算出し、算出された前記差分値に基づいて前記プッシュ・プル操作位置を判定する判定部と、を備えた操作位置判定装置を提供する。
【０００７】
（２）本発明は上記目的を達成するため、前記磁気センサ部は、基準操作位置にある前記操作部の前記プッシュ・プル操作位置方向を軸として前記第１及び前記第２の磁気センサを時計回りに９０°回転させた位置に第３の磁気センサ群及び第４の磁気センサ群を有し、前記第１の磁気センサ群は、前記磁界に基づいて第１の出力信号を出力する第１の磁気センサ、第２の出力信号を出力する第２の磁気センサ、及び第３の出力信号を出力する第３の磁気センサを有し、前記第２の磁気センサ群は、前記磁界に基づいて第４の出力信号を出力する第４の磁気センサ、第５の出力信号を出力する第５の磁気センサ、及び第６の出力信号を出力する第６の磁気センサを有し、前記第３の磁気センサ群は、前記磁界に基づいて第７の出力信号を出力する第７の磁気センサ、第８の出力信号を出力する第８の磁気センサ、及び第９の出力信号を出力する第９の磁気センサを有し、前記第４の磁気センサは、前記中空領域において前記第３の磁気センサ群に対向して設けられ、前記磁界に基づいて第１０の出力信号を出力する第１０の磁気センサ、第１１の出力信号を出力する第１１の磁気センサ、及び第１２の出力信号を出力する第１２の磁気センサを有する前記（１）に記載の操作位置判定装置を提供する。
【０００８】
（３）本発明は上記目的を達成するため、前記判定部は、前記第１の磁気センサから出力する前記第２の出力信号、及び前記第５の磁気センサから出力する前記第５の出力信号に基づいて前記差分値を算出する前記（１）に記載の操作位置判定装置を提供する。
【０００９】
（４）本発明は上記目的を達成するため、前記第１〜前記第１２の磁気センサは、４つの磁気抵抗素子からなる第１〜第１２のフルブリッジ回路をそれぞれ有する前記（２）に記載の操作位置判定装置を提供する。
【００１０】
（５）本発明は上記目的を達成するため、前記プッシュ・プル操作位置は、第１の操作位置、第２の操作位置及び第３の操作位置を有し、前記判定部は、前記操作部が前記第１の操作位置にあると判定したとき、前記第７の出力信号と前記第１０の出力信号の第１の加算値を算出し、前記第１の加算値に基づいて前記傾倒操作位置の第１の方向成分を算出し、前記第１の出力信号と前記第４の出力信号の第２の加算値を算出し、前記第２の加算値に基づいて前記傾倒操作位置の第２の方向成分を算出する前記（２）に記載の操作位置判定装置を提供する。
【００１１】
（６）本発明は上記目的を達成するため、前記判定部は、前記操作部が前記第２の操作位置にあると判定したとき、前記第８の出力信号と前記第１１の出力信号の第３の加算値を算出し、前記第３の加算値に基づいて前記傾倒操作位置の前記第１の方向成分を算出し、前記第２の出力信号と前記第５の出力信号の第４の加算値を算出し、前記第４の加算値に基づいて前記傾倒操作位置の前記第２の方向成分を算出する前記（５）に記載の操作位置判定装置を提供する。
【００１２】
（７）本発明は上記目的を達成するため、前記判定部は、前記操作部が前記第３の操作位置にあると判定したとき、前記第９の出力信号と前記第１２の出力信号の第５の加算値を算出し、前記第５の加算値に基づいて前記傾倒操作位置の前記第１の方向成分を算出し、前記第３の出力信号と前記第６の出力信号の第６の加算値を算出し、前記第６の加算値に基づいて前記傾倒操作位置の前記第２の方向成分を算出する前記（５）に記載の操作位置判定装置を提供する。
【００１３】
（８）本発明は上記目的を達成するため、前記第１〜前記第３の磁気センサ、前記第４〜前記第６の磁気センサ、前記第７〜前記第９の磁気センサ、及び前記第１０〜前記第１２の磁気センサは、前記操作部が前記基準操作位置にあるとき、前記基準操作位置における前記プッシュ・プル操作方向に平行な軸上に重心を一致させて前記平行な軸にそって配置される前記（２）に記載の操作位置判定装置を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
このような発明によれば、必要とする磁石の数を減らして部品点数を削減し、さらに組み付け性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明の操作位置判定装置の実施の形態を図面を参考にして詳細に説明する。
【００１６】
[実施の形態]
（レバーコントロールスイッチ装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態に係るレバーコントロールスイッチ装置の概略図である。本発明における操作位置判定装置をレバーコントロールスイッチ装置とした場合について説明する。また、このレバーコントロールスイッチ装置１は、一例として、ワイパ装置、方向指示装置等の車両に搭載された電子機器を制御するためのスイッチ装置であるものとする。
【００１７】
なお、レバーコントロールスイッチ装置１は、一例として、Ｘ軸支持部１４の回転に伴って操作部１７が移動する方向をＸ軸方向とし、Ｙ軸支持部１５の回転に伴って操作部１７が移動する方向をＹ軸方向とし、Ｙ軸支持部１５に対するプッシュ及びプル方向、言い換えるならレバー１９に固定された軸方向をＺ軸方向とする。
【００１８】
レバーコントロールスイッチ装置１は、図１に示すように、磁石（磁界発生部）３と、磁気センサ部４と、支持機構部１０と、操作部１７と、を備えて概略構成されている。
【００１９】
（支持機構部の構成）
支持機構部１０は、図１に示すように、台座１１の上面から垂直方向に立ち上って対向する１組の凸部１２を有している。凸部１２に設けられた開口に挿入されたピン１３は、ロ形状を有するＸ軸支持部１４の対応する２辺中央に設けられた開口にも挿入され、Ｘ軸支持部１４は、ピン１３を回転軸として回転自在に台座１１に設けられている。Ｘ軸支持部１４は、ピン１３を回転軸とすることで、Ｘ軸方向への操作部１７の傾倒操作を可能としている。
【００２０】
また、Ｘ軸支持部１４は、他の２辺中央に開口を有し、コ字形状を有するＹ軸支持部１５の対応する両端に設けられた開口にピン１６を挿入することで、Ｙ軸支持部１５は、ピン１６を回転軸としてＸ軸支持部１４に対して回転可能に設けられている。Ｙ軸支持部１４は、ピン１６を回転軸とすることで、Ｙ軸方向への操作部１７の傾倒操作を可能としている。
【００２１】
（操作部の構成）
操作部１７は、円形状を有するノブ１８と、ノブ１８に設けられたレバー１９と、を備えて概略構成されている。
【００２２】
レバー１９は、Ｙ軸支持部１５の長手方向側面に設けられた開口に挿入され、図１に示すＺ軸方向にＹ軸支持部１５に対して移動可能、言い換えるなら、プッシュ（押下げ）及びプル（引上げ）操作可能に設けられている。
【００２３】
また、レバー１９は、ノブ１８と対向する端部に後述する磁石３を有し、ノブ１８及びレバー１９を介して磁石３をＸ―Ｙ座標系の傾倒操作位置、及びＺ軸に沿ったプッシュ・プル操作位置に自在に操作可能である。
【００２４】
（磁石の構成）
図２は、本発明の実施の形態に係る磁石と磁気センサ部の位置関係を示す概略図であり、図３は、本発明の実施の形態に係る磁石と磁気センサ部の位置関係を示す側面図である。なお、図２及び図３は、操作部１７が基準操作位置にある場合について図示している。また、図３は、第１のＭＲ（Magneto Resistance）センサ（Ｓ１；第１の磁気センサ群）４０と第４のＭＲセンサ（Ｓ４；第２の磁気センサ群）４３、及び第２のＭＲセンサ（Ｓ２；第３の磁気センサ群）４１と第３のＭＲセンサ（Ｓ３；第４の磁気センサ群）４２の配置が、同様の配置をしているので、第１のＭＲセンサ４０と第４のＭＲセンサ４３の側面図と、第２のＭＲセンサ４１と第３のＭＲセンサ４２の側面図の両方を示している。
【００２５】
磁石３は、アルニコ、フェライト及びネオジム等によって形成された永久磁石であり、図２及び図３に示すように、中央が中空領域となった円筒形状を有し、円の内側をＮ極、外側をＳ極に磁化され、外側に向けて放射状に磁界を形成している。
【００２６】
磁石３は、図３に示すように、一例として、操作部１７と共に、Ｚ軸に沿って上下、すなわちプッシュ・プル操作位置に、−２ｍｍ（第１の操作位置）、０ｍｍ（第２の操作位置）、＋２ｍｍ（第３の操作位置）に操作可能となっている。
【００２７】
磁石３は、操作部１７の傾倒操作に基づいて基準操作位置からＺ方向に傾き、図３に示すθは、その傾きを示すものとする。
【００２８】
（第１のＭＲセンサの構成）
第１のＭＲセンサ（Ｓ１）４０は、図３に示すように、基板４０ａ上に後述する複数の磁気抵抗素子が形成され、磁石３が基準操作位置にあるとき、磁石３の中空領域内に配置されている。
【００２９】
また第１のＭＲセンサ４０は、図３に示すように、後述する第１のフルブリッジ回路４００、第２のフルブリッジ回路４０１及び第３のフルブリッジ回路４０２が、基準操作位置にあるＺ軸に平行な軸上に、言い換えるなら、プリント配線基板２の表面に垂直な方向に並んで配置されている。
【００３０】
図４は、本発明の実施の形態に係る第１のＭＲセンサの等価回路図である。図４に示す等価回路図は、図３に示す第１のＭＲセンサ４０の回路図を示しており、Ｍ１〜Ｍ４は、磁気抵抗素子を示している。また、図４に示す第１のＭＲセンサ４０は、基板４０ａ上に配列された第１〜第３のフルブリッジ回路４００〜４０２を模式的に示しており、第２〜第４のＭＲセンサ４１〜４３も同様の構成を有していることから、図４には、これら第２〜第４のＭＲセンサ４１〜４３も図示している。
【００３１】
なお、磁気抵抗素子は、一例として、基板４０ａ、４１ａ、４２ａ、４３ａ上に強磁性金属の薄膜によって形成され、磁界が横切る角度、すなわち磁界が作用する角度によって抵抗値が変化する感磁部を有し、感磁部は、図４に示す矩形状の図形に対して短手方向にじゃばら状に折り返した形状を有している。感磁部は、磁界が平行に作用するとき、その抵抗値は変化せず、磁界が垂直に近い角度で作用するとき、その抵抗値は、平行に作用するときの抵抗値よりも小さくなる性質を有している。
【００３２】
第１のＭＲセンサ４０は、図４に示すように、第１のフルブリッジ回路４００、第２のフルブリッジ回路４０１及び第３のフルブリッジ回路４０２を有し、第１〜第３のフルブリッジ回路４００〜４０２は、磁気抵抗素子Ｍ１〜Ｍ４によってフルブリッジ回路を形成しており、さらに、磁気抵抗素子Ｍ１と磁気抵抗素子Ｍ２、及び磁気抵抗素子Ｍ３と磁気抵抗素子Ｍ４とによってハーフブリッジ回路が形成されている。
【００３３】
磁気抵抗素子Ｍ１と磁気抵抗素子Ｍ２は、９０°の角度をなして配置され、磁気抵抗素子Ｍ１と磁気抵抗素子Ｍ２とで形成されるハーフブリッジ回路は、基準操作位置にあるＺ軸に対して感磁部が４５°となるように傾いて基板４０ａ上に形成されている。
【００３４】
磁気抵抗素子Ｍ３と磁気抵抗素子Ｍ４は、９０°の角度をなして配置され、磁気抵抗素子Ｍ３と磁気抵抗素子Ｍ４とで形成されるハーフブリッジ回路は、基準操作位置にあるＺ軸に対して磁気抵抗素子Ｍ３の感磁部が直交するように基板４０ａ上に形成されている。
【００３５】
磁気抵抗素子Ｍ１と磁気抵抗素子Ｍ３の間に印加電圧Ｖｃｃが印加され、磁気抵抗素子Ｍ２とＭ４の間は、プリント配線基板２の接地回路に電気的に接続されている。
【００３６】
第１のフルブリッジ回路４００の磁気抵抗素子Ｍ１と磁気抵抗素子Ｍ２の間の中点電位は、Ｖ１ａであるものとし、磁気抵抗素子Ｍ３と磁気抵抗素子Ｍ４の間の中点電位は、Ｖ２ａであるものとする。後述する判定部は、この出力電圧Ｖ１ａとＶ２ａの差分値である出力電圧Ｖ１１（第１の出力信号）を算出する。
【００３７】
第２のフルブリッジ回路４０１の磁気抵抗素子Ｍ１と磁気抵抗素子Ｍ２の間の中点電位は、Ｖ３ａであるものとし、磁気抵抗素子Ｍ３と磁気抵抗素子Ｍ４の間の中点電位は、Ｖ４ａであるものとする。後述する判定部は、この出力電圧Ｖ３ａとＶ４ａの差分値であるＶ１２（第２の出力信号）を算出する。
【００３８】
第３のフルブリッジ回路４０２の磁気抵抗素子Ｍ１と磁気抵抗素子Ｍ２の間の中点電位は、Ｖ５ａであるものとし、磁気抵抗素子Ｍ３と磁気抵抗素子Ｍ４の間の中点電位は、Ｖ６ａであるものとする。後述する判定部は、この出力電圧Ｖ５ａとＶ６ａの差分値であるＶ１３（第３の出力信号）を算出する。
【００３９】
（第２のＭＲセンサの構成）
第２のＭＲセンサ（Ｓ２）４１は、図３に示すように、基板４１ａ上に後述する複数の磁気抵抗素子が形成され、磁石３が基準操作位置にあるとき、磁石３の中空領域内に配置されている。
【００４０】
また第２のＭＲセンサ４１は、図３に示すように、後述する第１のフルブリッジ回路（第７のフルブリッジ回路）４１０、第２のフルブリッジ回路（第８のフルブリッジ回路）４１１及び第３のフルブリッジ回路（第９のフルブリッジ回路）４１２が、基準操作位置にあるＺ軸に平行な軸上に、言い換えるなら、プリント配線基板２の表面に垂直な方向に並んで配置されている。
【００４１】
第２のＭＲセンサ４１は、図４に示すように、第１のフルブリッジ回路４１０、第２のフルブリッジ回路４１１及び第３のフルブリッジ回路４１２を有し、第１〜第３のフルブリッジ回路４１０〜４１２は、上記した第１〜第３のフルブリッジ回路４００〜４０２と同じ構成を有している。
【００４２】
第１のフルブリッジ回路４１０の磁気抵抗素子Ｍ１と磁気抵抗素子Ｍ２の間の中点電位は、Ｖ１ｂであるものとし、磁気抵抗素子Ｍ３と磁気抵抗素子Ｍ４の間の中点電位は、Ｖ２ｂであるものとする。後述する判定部は、この出力電圧Ｖ１ｂとＶ２ｂの差分値を出力電圧Ｖ２１（第７の出力信号）として算出する。
【００４３】
第２のフルブリッジ回路４１１の磁気抵抗素子Ｍ１と磁気抵抗素子Ｍ２の間の中点電位は、Ｖ３ｂであるものとし、磁気抵抗素子Ｍ３と磁気抵抗素子Ｍ４の間の中点電位は、Ｖ４ｂであるものとする。後述する判定部は、この出力電圧Ｖ３ｂとＶ４ｂの差分値を出力電圧Ｖ２２（第８の出力信号）として算出する。
【００４４】
第３のフルブリッジ回路４１２の磁気抵抗素子Ｍ１と磁気抵抗素子Ｍ２の間の中点電位は、Ｖ５ｂであるものとし、磁気抵抗素子Ｍ３と磁気抵抗素子Ｍ４の間の中点電位は、Ｖ６ｂであるものとする。後述する判定部は、この出力電圧Ｖ５ｂとＶ６ｂの差分値を出力電圧Ｖ２３（第９の出力信号）として算出する。
【００４５】
（第３のＭＲセンサの構成）
第３のＭＲセンサ（Ｓ３）４２は、第２のＭＲセンサ４１に対向して配置され、図３に示すように、基板４２ａ上に後述する複数の磁気抵抗素子が形成され、磁石３が基準操作位置にあるとき、磁石３の中空領域内に配置されている。
【００４６】
また第３のＭＲセンサ４２は、図３に示すように、後述する第１のフルブリッジ回路（第１０のフルブリッジ回路）４２０、第２のフルブリッジ回路（第１１のフルブリッジ回路）４２１及び第３のフルブリッジ回路（第１２のフルブリッジ回路）４２２が、基準操作位置にあるＺ軸に平行な軸上に、言い換えるなら、プリント配線基板２の表面に垂直な方向に並んで配置されている。
【００４７】
第３のＭＲセンサ４２は、図４に示すように、第１のフルブリッジ回路４２０、第２のフルブリッジ回路４２１及び第３のフルブリッジ回路４２２を有し、第１〜第３のフルブリッジ回路４２０〜４２２は、上記した第１〜第３のフルブリッジ回路４００〜４０２と同じ構成を有している。
【００４８】
第１のフルブリッジ回路４２０の磁気抵抗素子Ｍ１と磁気抵抗素子Ｍ２の間の中点電位は、Ｖ１ｃであるものとし、磁気抵抗素子Ｍ３と磁気抵抗素子Ｍ４の間の中点電位は、Ｖ２ｃであるものとする。後述する判定部は、この出力電圧Ｖ１ｃとＶ２ｃの差分値を出力電圧Ｖ３１（第１０の出力信号）として算出する。
【００４９】
第２のフルブリッジ回路４２１の磁気抵抗素子Ｍ１と磁気抵抗素子Ｍ２の間の中点電位は、Ｖ３ｃであるものとし、磁気抵抗素子Ｍ３と磁気抵抗素子Ｍ４の間の中点電位は、Ｖ４ｃであるものとする。後述する判定部は、この出力電圧Ｖ３ｃとＶ４ｃの差分値を出力電圧Ｖ３２（第１１の出力信号）として算出する。
【００５０】
第３のフルブリッジ回路４２２の磁気抵抗素子Ｍ１と磁気抵抗素子Ｍ２の間の中点電位は、Ｖ５ｃであるものとし、磁気抵抗素子Ｍ３と磁気抵抗素子Ｍ４の間の中点電位は、Ｖ６ｃであるものとする。後述する判定部は、この出力電圧Ｖ５ｃとＶ６ｃの差分値を出力電圧Ｖ３３（第１２の出力信号）として算出する。
【００５１】
（第４のＭＲセンサの構成）
第４のＭＲセンサ（Ｓ４）４３は、第１のＭＲセンサ４０と対向して配置され、図３に示すように、基板４３ａ上に後述する複数の磁気抵抗素子が形成され、磁石３が基準操作位置にあるとき、磁石３の中空領域内に配置されている。
【００５２】
また第４のＭＲセンサ４３は、図３に示すように、後述する第１のフルブリッジ回路（第４のフルブリッジ回路）４３０、第２のフルブリッジ回路（第５のフルブリッジ回路）４３１及び第３のフルブリッジ回路（第６のフルブリッジ回路）４３２が、基準操作位置にあるＺ軸に平行な軸上に、言い換えるなら、プリント配線基板２の表面に垂直な方向に並んで配置されている。
【００５３】
第４のＭＲセンサ４３は、図４に示すように、第１のフルブリッジ回路４３０、第２のフルブリッジ回路４３１及び第３のフルブリッジ回路４３２を有し、第１〜第３のフルブリッジ回路４３０〜４３２は、上記した第１〜第３のフルブリッジ回路４００〜４０２と同じ構成を有している。
【００５４】
第１のフルブリッジ回路４３０の磁気抵抗素子Ｍ１と磁気抵抗素子Ｍ２の間の中点電位は、Ｖ１ｄであるものとし、磁気抵抗素子Ｍ３と磁気抵抗素子Ｍ４の間の中点電位は、Ｖ２ｄであるものとする。後述する判定部は、この出力電圧Ｖ１ｄとＶ２ｄの差分値を出力電圧Ｖ４１（第４の出力信号）として算出する。
【００５５】
第２のフルブリッジ回路４３１の磁気抵抗素子Ｍ１と磁気抵抗素子Ｍ２の間の中点電位は、Ｖ３ｄであるものとし、磁気抵抗素子Ｍ３と磁気抵抗素子Ｍ４の間の中点電位は、Ｖ４ｄであるものとする。後述する判定部は、この出力電圧Ｖ３ｄとＶ４ｄの差分値を出力電圧Ｖ４２（第５の出力信号）として算出する。
【００５６】
第３のフルブリッジ回路４３２の磁気抵抗素子Ｍ１と磁気抵抗素子Ｍ２の間の中点電位は、Ｖ５ｄであるものとし、磁気抵抗素子Ｍ３と磁気抵抗素子Ｍ４の間の中点電位は、Ｖ６ｄであるものとする。後述する判定部は、この出力電圧Ｖ５ｄとＶ６ｄの差分値を出力電圧Ｖ４３（第６の出力信号）として算出する。
【００５７】
図５（ａ）は、本発明の実施の形態に係るＺ＝＋２ｍｍのときの磁石と磁気センサ部との位置関係を示す側面図であり、（ｂ）は、Ｚ＝０ｍｍのときの磁石と磁気センサ部との位置関係を示す側面図であり、（ｃ）は、Ｚ＝−２ｍｍのときの磁石と磁気センサ部との位置関係を示す側面図である。
【００５８】
図５に示すＡ１とは、第１のＭＲセンサ４０の第１のフルブリッジ回路４００、第２のＭＲセンサ４１の第１のフルブリッジ回路４１０、第３のＭＲセンサ４２の第１のフルブリッジ回路４２０、及び第４のＭＲセンサ４３の第１のフルブリッジ回路４３０が位置する層のことであり、一例として、「Ａ１＿（Ｓ１＋Ｓ４）」とは、Ａ１に位置する第１のＭＲセンサの第１のフルブリッジ回路４００からの出力電圧Ｖ１１と第４のＭＲセンサ４３の第１のフルブリッジ回路４３０からの出力電圧Ｖ４１との加算値を算出することを示すものとする。
【００５９】
また、Ａ２とは、第１のＭＲセンサ４０の第２のフルブリッジ回路４０１、第２のＭＲセンサ４１の第２のフルブリッジ回路４１１、第３のＭＲセンサ４２の第２のフルブリッジ回路４２１、及び第４のＭＲセンサ４３の第２のフルブリッジ回路４３１が位置する層のことであり、一例として、「Ａ２＿（Ｓ１＋Ｓ４）」とは、Ａ２に位置する第１のＭＲセンサの第２のフルブリッジ回路４０１からの出力電圧Ｖ１２と第４のＭＲセンサ４３の第２のフルブリッジ回路４３１からの出力電圧Ｖ４２との加算値を算出することを示すものとする。
【００６０】
さらに、Ａ３とは、第１のＭＲセンサ４０の第３のフルブリッジ回路４０２、第２のＭＲセンサ４１の第３のフルブリッジ回路４１２、第３のＭＲセンサ４２の第３のフルブリッジ回路４２２、及び第４のＭＲセンサ４３の第３のフルブリッジ回路４３２が位置する層のことであり、一例として、「Ａ３＿（Ｓ１＋Ｓ４）」とは、Ａ３に位置する第１のＭＲセンサの第３のフルブリッジ回路４０２からの出力電圧Ｖ１３と第４のＭＲセンサ４３の第３のフルブリッジ回路４３２からの出力電圧Ｖ４３との加算値を算出することを示すものとする。
【００６１】
（判定部について）
図６は、本発明の実施の形態に係るレバーコントロールスイッチ装置に関するブロック図である。
【００６２】
判定部５は、磁気センサ部４と接続されており、磁気センサ部４から出力された出力電圧に基づいて差分値及び加算値を算出し、算出した差分値及び加算値に基づいて操作部１７が操作された操作位置を判定し、その判定結果に基づいた制御信号を車両制御部６に出力するように構成されている。
【００６３】
車両制御部６は、一例として、車両を総合的に制御するコンピュータであり、レバーコントロールスイッチ装置１から出力される制御信号に基づいて被制御装置７を制御する。
【００６４】
被制御装置７は、一例として、ワイパ装置、方向指示装置、照明装置等の車両に搭載される電子機器であるが、これに限定されない。
【００６５】
（動作）
以下に、本実施の形態におけるレバーコントロールスイッチ装置に関する動作を各図を参照して詳細に説明する。まず操作部１７のＺ方向の操作位置の判定について説明する。
【００６６】
（Ｚ方向の操作位置の判定について）
図７（ａ）は、本発明の実施の形態に係るＺ＝−２ｍｍのときのＡ２＿（Ｓ１−Ｓ４）のＸ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフであり、（ｂ）は、Ｚ＝−２ｍｍのときのＡ２＿（Ｓ１−Ｓ４）のＹ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフであり、図８（ａ）は、本発明の実施の形態に係るＺ＝０ｍｍのときのＡ２＿（Ｓ１−Ｓ４）のＸ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフであり、（ｂ）は、Ｚ＝０ｍｍのときのＡ２＿（Ｓ１−Ｓ４）のＹ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフであり、図９（ａ）は、本発明の実施の形態に係るＺ＝＋２ｍｍのときのＡ２＿（Ｓ１−Ｓ４）のＸ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフであり、（ｂ）は、Ｚ＝＋２ｍｍのときのＡ２＿（Ｓ１−Ｓ４）のＹ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフである。以下にＸ方向の角度とは、Ｙ軸まわりの回転を示し、Ｙ方向の角度とは、Ｘ軸周りの回転を示し、共に上記のθで表すものとする。なお、各グラフは、磁気センサ部４の位置のずれを想定し、一例として、印可電圧Ｖｃｃを５Ｖとしてシミュレーションを行い、出力電圧Ｖは、算出された出力電圧に０．５を乗算した数値を示している。
【００６７】
操作者が、操作部１７を操作するとき、レバーコントロールスイッチ装置１は、まず、Ａ２＿（Ｓ１−Ｓ４）の出力電圧Ｖに基づいてＺ方向の操作部１７の操作位置を判定する。
【００６８】
Ａ２＿（Ｓ１−Ｓ４）の出力電圧Ｖは、操作部１７の操作位置がＺ＝−２ｍｍのとき、図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、負の値をとり、また、Ｘ方向の傾倒操作、及びＹ方向の傾倒操作によらず、一定に近い値となる。
【００６９】
これは、図５（ｃ）に示すように、磁石３の中空領域の上層に近い部分にＡ２が位置することから、第１のＭＲセンサ４０の第２のフルブリッジ回路４０１、及び第３のＭＲセンサ４２の第２のフルブリッジ回路４２１に作用する磁界がそれぞれ変化し、Ｖ１２−Ｖ４２が負になるので、出力電圧Ｖが負の値となっている。
【００７０】
また、Ｘ方向の傾倒操作、及びＹ方向の傾倒操作によらず、一定に近い値となるのは、Ａ２の位置にある第２のフルブリッジ回路４０１、４３１に作用する磁界が、Ｘ方向及びＹ方向の傾倒操作による変化に乏しいことを示している。
【００７１】
続いて、Ａ２＿（Ｓ１−Ｓ４）の出力電圧Ｖは、操作部１７の操作位置がＺ＝０ｍｍのとき、図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、ゼロに近い値をとり、また、Ｘ方向の傾倒操作、及びＹ方向の傾倒操作によらず、一定に近い値となる。
【００７２】
これは、図５（ｂ）に示すように、磁石３の中空領域の中央層に近い部分にＡ２が位置することから、磁気抵抗素子Ｍ１〜Ｍ４に同じ角度に近い磁界が作用するため、その出力電圧Ｖは、図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、ゼロに近い値となり、また、Ａ２の位置にある第２のフルブリッジ回路４０１、４３１に作用する磁界が、Ｘ方向及びＹ方向の傾倒操作による変化に乏しいので、Ｘ方向の傾倒操作、及びＹ方向の傾倒操作によらず、一定に近い値となる。
【００７３】
さらに、Ａ２＿（Ｓ１−Ｓ４）の出力電圧Ｖは、操作部１７の操作位置がＺ＝＋２ｍｍのとき、図９（ａ）及び（ｂ）に示すように、正の値をとり、また、Ｘ方向の傾倒操作、及びＹ方向の傾倒操作によらず、一定に近い値となる。
【００７４】
これは、図５（ａ）に示すように、磁石３の中空領域の下層に近い部分にＡ２が位置することから、第１のＭＲセンサ４０の第２のフルブリッジ回路４０１、及び第３のＭＲセンサ４２の第２のフルブリッジ回路４２１に作用する磁界がそれぞれ変化し、Ｖ１２−Ｖ４２が正になるので、差分値である出力電圧Ｖは、正の値となる。
【００７５】
また、Ｘ方向の傾倒操作、及びＹ方向の傾倒操作によらず、一定に近い値となるのは、上記した理由と同様に、Ａ２の位置にある第２のフルブリッジ回路４０１、４３１に作用する磁界が、Ｘ方向及びＹ方向の傾倒操作による変化に乏しいことを示している。
【００７６】
よって判定部５は、一例として、−４０ｍｖ及び＋４０ｍｖをしきい値とすることで、出力電圧Ｖ≦−４０ｍｖのとき、操作位置をＺ＝−２ｍｍと、−４０ｍｖ＜出力電圧Ｖ＜＋４０ｍｖのとき、操作位置をＺ＝０ｍｍと、＋４０ｍｖ＜出力電圧Ｖのとき、操作位置をＺ＝＋２ｍｍと、Ｘ方向、Ｙ方向の操作位置、及び磁気センサ部４の位置ずれに影響されることなく、容易に判定することができる。
【００７７】
（Ｚ＝−２ｍｍのときのＸ方向の操作位置）
図１０（ａ）は、本発明の実施の形態に係るＺ＝−２ｍｍのときのＡ３＿（Ｓ２＋Ｓ３）のＸ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフであり、（ｂ）は、Ｚ＝−２ｍｍのときのＡ３＿（Ｓ２＋Ｓ３）のＹ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフであり、図１１（ａ）は、本発明の実施の形態に係るＺ＝０ｍｍのときのＡ２＿（Ｓ２＋Ｓ３）のＸ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフであり、（ｂ）は、Ｚ＝０ｍｍのときのＡ２＿（Ｓ２＋Ｓ３）のＹ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフであり、図１２（ａ）は、本発明の実施の形態に係るＺ＝＋２ｍｍのときのＡ１＿（Ｓ２＋Ｓ３）のＸ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフであり、（ｂ）は、Ｚ＝＋２ｍｍのときのＡ１＿（Ｓ２＋Ｓ３）のＹ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフである。続いて、操作部１７の操作位置が判定されたのちのＸ方向の操作位置（第１の方向成分）の判定について説明する。なお、判定部５は、Ｘ方向の操作位置の判定とＹ方向の操作位置（第２の方向成分）の判定を同時に行い、２つの判定結果に基づいてＸ−Ｙ座標系における操作位置を算出するが、以下では、説明のため、Ｘ方向とＹ方向を分けて説明する。
【００７８】
判定部５は、操作部１７の操作位置がＺ＝−２ｍｍであると判定したとき、Ａ３＿（Ｓ２＋Ｓ３）の出力電圧Ｖを算出する。
【００７９】
Ａ３＿（Ｓ２＋Ｓ３）の出力電圧Ｖは、図１０（ａ）及び（ｂ）に示すように、Ｘ方向の操作位置に対しては、正弦波を反転したような出力電圧となるが、Ｙ方向の操作位置に対しては、ほぼ一定の値となる。
【００８０】
これは、図５（ｃ）示すように、Ｚ＝−２ｍｍのとき、Ａ３に位置するフルブリッジ回路が、中央層の磁界が安定した領域に位置するからであり、また、図２に示すように、Ｙ方向の操作位置、すなわち第２のＭＲセンサ４１及び第３のＭＲセンサ４２がＹ軸上に配置されているため、Ｙ軸周りの回転に対して作用する磁界の変化が乏しいからである。
【００８１】
よって、判定部５は、図１０（ａ）に示すグラフに基づいて操作部１７の操作位置を容易に判定することができる。
【００８２】
（Ｚ＝０ｍｍのときのＸ方向の操作位置）
判定部５は、操作部１７の操作位置がＺ＝０ｍｍであると判定したとき、Ａ２＿（Ｓ２＋Ｓ３）の出力電圧Ｖを算出する。
【００８３】
Ａ２＿（Ｓ２＋Ｓ３）の出力電圧Ｖは、図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように、Ｘ方向の操作位置に対しては、正弦波を反転したような出力電圧となるが、Ｙ方向の操作位置に対しては、ほぼ一定の値となる。
【００８４】
これは、図５（ｂ）示すように、Ｚ＝０ｍｍのとき、Ａ２に位置するフルブリッジ回路が、中央層の磁界が安定した領域に位置するからであり、また、図２に示すように、Ｙ方向の操作位置、すなわち第２のＭＲセンサ４１及び第３のＭＲセンサ４２がＹ軸上に配置されているため、Ｙ軸周りの回転に対して作用する磁界の変化が乏しいからである。
【００８５】
よって、判定部５は、図１１（ａ）に示すグラフに基づいて操作部１７の操作位置を容易に判定することができる。
【００８６】
（Ｚ＝−２ｍｍのときのＸ方向の操作位置）
判定部５は、操作部１７の操作位置がＺ＝−２ｍｍであると判定したとき、Ａ１＿（Ｓ２＋Ｓ３）の出力電圧Ｖを算出する。
【００８７】
Ａ１＿（Ｓ２＋Ｓ３）の出力電圧Ｖは、図１２（ａ）及び（ｂ）に示すように、Ｘ方向の操作位置に対しては、正弦波を反転したような出力電圧となるが、Ｙ方向の操作位置に対しては、ほぼ一定の値となる。
【００８８】
これは、図５（ａ）示すように、Ｚ＝−２ｍｍのとき、Ａ１に位置するフルブリッジ回路が、中央層の磁界が安定した領域に位置するからであり、また、図２に示すように、Ｙ方向の操作位置、すなわち第２のＭＲセンサ４１及び第３のＭＲセンサ４２がＹ軸上に配置されているため、Ｙ軸周りの回転に対して作用する磁界の変化が乏しいからである。
【００８９】
よって、判定部５は、図１２（ａ）に示すグラフに基づいて操作部１７の操作位置を容易に判定することができる。
【００９０】
（Ｚ＝−２ｍｍのときのＹ方向の操作位置）
図１３（ａ）は、本発明の実施の形態に係るＺ＝−２ｍｍのときのＡ３＿（Ｓ１＋Ｓ４）のＸ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフであり、（ｂ）は、Ｚ＝−２ｍｍのときのＡ３＿（Ｓ１＋Ｓ４）のＹ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフであり、図１４（ａ）は、本発明の実施の形態に係るＺ＝０ｍｍのときのＡ２＿（Ｓ１＋Ｓ４）のＸ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフであり、（ｂ）は、Ｚ＝０ｍｍのときのＡ２＿（Ｓ１＋Ｓ４）のＹ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフであり、図１５（ａ）は、本発明の実施の形態に係るＺ＝＋２ｍｍのときのＡ１＿（Ｓ１＋Ｓ４）のＸ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフであり、（ｂ）は、Ｚ＝＋２ｍｍのときのＡ１＿（Ｓ１＋Ｓ４）のＹ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフである。続いて、操作部１７の操作位置が判定されたのちのＹ方向の操作位置の判定について説明する。
【００９１】
判定部５は、操作部１７の操作位置がＺ＝−２ｍｍであると判定したとき、Ａ３＿（Ｓ１＋Ｓ４）の出力電圧Ｖを算出する。
【００９２】
Ａ３＿（Ｓ１＋Ｓ４）の出力電圧Ｖは、図１３（ａ）及び（ｂ）に示すように、Ｘ方向の操作位置に対しては、ほぼ一定の値となるが、Ｙ方向の操作位置に対しては、右肩上がりの略直線となる。
【００９３】
これは、図５（ｃ）示すように、Ｚ＝−２ｍｍのとき、Ａ３に位置するフルブリッジ回路が、中央層の磁界が安定した領域に位置するからであり、また、図２に示すように、Ｘ方向の操作位置、すなわち第１のＭＲセンサ４０及び第４のＭＲセンサ４３がＸ軸上に配置されているため、Ｘ軸周りの回転に対して作用する磁界の変化が乏しいからである。
【００９４】
よって、判定部５は、図１３（ｂ）に示すグラフに基づいて操作部１７の操作位置を容易に判定することができる。
【００９５】
（Ｚ＝０ｍｍのときのＹ方向の操作位置）
判定部５は、操作部１７の操作位置がＺ＝０ｍｍであると判定したとき、Ａ２＿（Ｓ１＋Ｓ４）の出力電圧Ｖを算出する。
【００９６】
Ａ２＿（Ｓ１＋Ｓ４）の出力電圧Ｖは、図１４（ａ）及び（ｂ）に示すように、Ｘ方向の操作位置に対しては、ほぼ一定の値となるが、Ｙ方向の操作位置に対しては、右肩上がりの略直線となる。
【００９７】
これは、図５（ｂ）示すように、Ｚ＝０ｍｍのとき、Ａ２に位置するフルブリッジ回路が、中央層の磁界が安定した領域に位置するからであり、また、図２に示すように、Ｘ方向の操作位置、すなわち第１のＭＲセンサ４０及び第４のＭＲセンサ４３がＸ軸上に配置されているため、Ｘ軸周りの回転に対して作用する磁界の変化が乏しいからである。
【００９８】
よって、判定部５は、図１４（ｂ）に示すグラフに基づいて操作部１７の操作位置を容易に判定することができる。
【００９９】
（Ｚ＝−２ｍｍのときのＹ方向の操作位置）
判定部５は、操作部１７の操作位置がＺ＝−２ｍｍであると判定したとき、Ａ１＿（Ｓ１＋Ｓ４）の出力電圧Ｖを算出する。
【０１００】
Ａ１＿（Ｓ１＋Ｓ４）の出力電圧Ｖは、図１５（ａ）及び（ｂ）に示すように、Ｘ方向の操作位置に対しては、ほぼ一定の値となるが、Ｙ方向の操作位置に対しては、右肩上がりの略直線となる。
【０１０１】
これは、図５（ａ）示すように、Ｚ＝−２ｍｍのとき、Ａ１に位置するフルブリッジ回路が、中央層の磁界が安定した領域に位置するからであり、また、図２に示すように、Ｘ方向の操作位置、すなわち第１のＭＲセンサ４０及び第４のＭＲセンサ４３がＸ軸上に配置されているため、Ｘ軸周りの回転に対して作用する磁界の変化が乏しいからである。
【０１０２】
よって、判定部５は、図１５（ａ）に示すグラフに基づいて操作部１７の操作位置を容易に判定することができる。
【０１０３】
図１６は、本発明の実施の形態に係る判定表である。図１６は、一例として、Ｚ方向の操作位置を「Ｌ」（Ｚ＝−２ｍｍ）、「Ｍ」（Ｚ＝０ｍｍ）、及び「Ｈ」（Ｚ＝＋２ｍｍ）に、Ｘ方向の操作位置を「Ｈ２」（Ｘ方向の操作角＝−１０°）、「Ｈ１」（Ｘ方向の操作角＝−５°）、「Ｍ」（Ｘ方向の操作角＝０°）、「Ｌ１」（Ｘ方向の操作角＝５°）、及び「Ｌ２」（Ｘ方向の操作角＝１０°）に、Ｙ方向の操作位置を「Ｌ」（Ｙ方向の操作角＝−５．５°）、「Ｍ」（Ｙ方向の操作角＝０°）、及び「Ｈ」（Ｙ方向の操作角＝＋５．５°）に、分割した場合を表した判定表である。
【０１０４】
判定部５は、Ｚ方向の操作位置「Ｌ」、「Ｍ」及び「Ｈ」を判定し、一例として、操作部１７が、Ｚ方向に「Ｌ」、Ｘ方向に＋５°操作されたとき、図１６に示すように、Ｘ方向の操作位置は、「Ｌ１」であるので、Ｚ方向操作位置「Ｌ」、及びＸ方向操作位置「Ｌ１」に該当する制御信号を車両制御部６に送信し、車両制御部６は、制御信号に基づいて被制御装置７を制御する。
【０１０５】
このように、判定部５は、図１６に示すように、一例として、２４通りの操作位置を判定することが可能になり、操作位置に基づいて被制御装置７の動作を指示することや、多数の被制御装置７を操作することが簡単な構成によって可能になる。
【０１０６】
（効果）
（１）上記した実施の形態におけるレバーコントロールスイッチ装置１は、１つの磁石３を用いて構成することができるので、コストを削減することができ、また部品点数が少ないことから組み付け性を向上させることができる。
【０１０７】
（２）上記した実施の形態におけるレバーコントロールスイッチ装置１は、対向するＭＲセンサの出力を組み合わせてＸ、Ｙ、Ｚ方向の操作位置を判定するので、組み付けの際に位置ずれが生じても、影響されることなく、正確なＸ、Ｙ、Ｚ方向の操作位置を判定することができる。
【０１０８】
（３）上記した実施の形態におけるレバーコントロールスイッチ装置１は、第１〜第３のフルブリッジ回路４００〜４０２、４１０〜４１２、４２０〜４２２、４３０〜４３２のそれぞれが、軸上に一列に並んでいるので、位置ずれによる誤差が生じ難い。
【０１０９】
（４）上記した実施の形態におけるレバーコントロールスイッチ装置１は、第１〜第３のフルブリッジ回路４００〜４０２、４１０〜４１２、４２０〜４２２、４３０〜４３２を有しているので、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の多数の操作位置を正確に判定することができる。
【０１１０】
（５）上記した実施の形態におけるレバーコントロールスイッチ装置１は、判定部５によってＺ方向の３つの操作位置を判定し、その判定結果に基づいて第１〜第３のフルブリッジ回路４００〜４０２、４１０〜４１２、４２０〜４２２、４３０〜４３２の組み合わせから出力される出力電圧の加算ちに基づいてＺ方向の３つの操作位置におけるＸ及びＹ方向の操作位置を正確に判定することができる。
【０１１１】
（６）上記した実施の形態におけるレバーコントロールスイッチ装置１は、Ｘ、Ｙ方向とも独立に判定することができるので、Ｘ−Ｙ座標系上の任意の操作位置を判定することができる。
【０１１２】
（７）上記した実施の形態におけるレバーコントロールスイッチ装置１は、多方向の操作位置を判定することができるので、多方向スイッチ装置として使用することができる。
【０１１３】
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の実施の形態に係るレバーコントロールスイッチ装置の概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る磁石と磁気センサ部の位置関係を示す概略図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る磁石と磁気センサ部の位置関係を示す側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る第１のＭＲセンサの等価回路図である。
【図５】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るＺ＝＋２ｍｍのときの磁石と磁気センサ部との位置関係を示す側面図であり、（ｂ）は、Ｚ＝０ｍｍのときの磁石と磁気センサ部との位置関係を示す側面図であり、（ｃ）は、Ｚ＝−２ｍｍのときの磁石と磁気センサ部との位置関係を示す側面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るレバーコントロールスイッチ装置に関するブロック図である。
【図７】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るＺ＝−２ｍｍのときのＡ２＿（Ｓ１−Ｓ４）のＸ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフであり、（ｂ）は、Ｚ＝−２ｍｍのときのＡ２＿（Ｓ１−Ｓ４）のＹ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフである。
【図８】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るＺ＝０ｍｍのときのＡ２＿（Ｓ１−Ｓ４）のＸ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフであり、（ｂ）は、Ｚ＝０ｍｍのときのＡ２＿（Ｓ１−Ｓ４）のＹ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフである。
【図９】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るＺ＝＋２ｍｍのときのＡ２＿（Ｓ１−Ｓ４）のＸ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフであり、（ｂ）は、Ｚ＝＋２ｍｍのときのＡ２＿（Ｓ１−Ｓ４）のＹ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフである。
【図１０】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るＺ＝−２ｍｍのときのＡ３＿（Ｓ２＋Ｓ３）のＸ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフであり、（ｂ）は、Ｚ＝−２ｍｍのときのＡ３＿（Ｓ２＋Ｓ３）のＹ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフである。
【図１１】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るＺ＝０ｍｍのときのＡ２＿（Ｓ２＋Ｓ３）のＸ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフであり、（ｂ）は、Ｚ＝０ｍｍのときのＡ２＿（Ｓ２＋Ｓ３）のＹ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフである。
【図１２】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るＺ＝＋２ｍｍのときのＡ１＿（Ｓ２＋Ｓ３）のＸ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフであり、（ｂ）は、Ｚ＝＋２ｍｍのときのＡ１＿（Ｓ２＋Ｓ３）のＹ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフである。
【図１３】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るＺ＝−２ｍｍのときのＡ３＿（Ｓ１＋Ｓ４）のＸ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフであり、（ｂ）は、Ｚ＝−２ｍｍのときのＡ３＿（Ｓ１＋Ｓ４）のＹ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフである。
【図１４】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るＺ＝０ｍｍのときのＡ２＿（Ｓ１＋Ｓ４）のＸ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフであり、（ｂ）は、Ｚ＝０ｍｍのときのＡ２＿（Ｓ１＋Ｓ４）のＹ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフである。
【図１５】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るＺ＝＋２ｍｍのときのＡ１＿（Ｓ１＋Ｓ４）のＸ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフであり、（ｂ）は、Ｚ＝＋２ｍｍのときのＡ１＿（Ｓ１＋Ｓ４）のＹ方向の磁石の角度と出力電圧Ｖの関係を示すグラフである。
【図１６】本発明の実施の形態に係る判定表である。
【符号の説明】
【０１１５】
１…レバーコントロールスイッチ装置、２…プリント配線基板、３…磁石、４…磁気センサ部、５…判定部、６…車両制御部、７…被制御装置、１０…支持機構部、１１…台座、１２…凸部、１３…ピン、１４…Ｙ軸支持部、１５…Ｘ軸支持部、１６…ピン、１７…操作部、１８…ノブ、１９…レバー、４０〜４３…第１〜第４のＭＲセンサ、４０ａ〜４３ａ…基板、Ｍ１〜Ｍ４…磁気抵抗素子、Ｖ１１〜Ｖ１３…出力電圧、Ｖ１ａ〜Ｖ１ｄ…出力電圧、Ｖ２１〜Ｖ２３…出力電圧、Ｖ３１〜Ｖ３３…出力電圧、Ｖ３ａ〜Ｖ３ｄ…出力電圧、Ｖ４１〜Ｖ４３…出力電圧、Ｖ５ａ〜Ｖ５ｄ…出力電圧、Ｖｃｃ…印可電圧、４００〜４０２…第１〜第３のフルブリッジ回路、４１０〜４１２…第１〜第３のフルブリッジ回路、４２０〜４２２…第１〜第３のフルブリッジ回路、４３０〜４３２…第１〜第３のフルブリッジ回路
【図１】
2010038774.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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