(57)【要約】【課題】内燃機関の制御装置に関し、内燃機関のトルクと吸入空気量との関係に影響を与える環境パラメータの学習途上において、意図しない運転性能の悪化を防止できるようにする。【解決手段】目標トルクが全開基準トルク以上であること（条件１）と、大気圧の学習が完了していること（条件２）の両方がともに成立することを全開条件とする。そして、全開条件が成立しているときにはスロットル弁２の弁開度を全開にし、全開条件が成立していないときには目標トルクの大きさに応じてスロットル弁２の弁開度を変化させるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の運転性能に影響を与える環境パラメータの値を学習によって取得し、取得した環境パラメータの学習値を前記内燃機関のトルク制御に反映させる制御装置において、
前記内燃機関の目標トルクを設定する目標トルク設定手段と、
前記環境パラメータの学習が完了しているかどうか判定する学習完了判定手段と、
前記内燃機関の吸気量調整弁の弁開度を全開にするか否か判定する手段であって、前記目標トルクが所定の全開基準トルク以上であり、且つ、前記環境パラメータの学習が完了していることを全開条件とする全開判定手段と、
前記全開条件が成立しているときには前記吸気量調整弁の弁開度を全開にし、前記全開条件が成立していないときには前記目標トルクの大きさに応じて前記吸気量調整弁の弁開度を変化させる弁開度制御手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記環境パラメータの学習値は、前記目標トルクと前記吸気量調整弁の弁開度との対応関係の設定に反映されることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記環境パラメータには大気圧が含まれることを特徴とする請求項２記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記環境パラメータには燃料性状が含まれ、
前記弁開度制御手段は、燃料性状の学習が完了していないときには、燃料性状の学習が完了しているときと比べて吸入空気量を制限するように前記吸気量調整弁の弁開度を制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御装置に関し、詳しくは、内燃機関のトルクを吸気量調整弁による吸入空気量の調整によって制御することができる制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関が出力するトルクは筒内に吸入される空気量によって制御することができる。この吸入空気量を調整するため、内燃機関の吸気管にはスロットル弁が配備されている。吸入空気量はスロットル弁を開くほど大きくなるが、ある程度まで弁開度が大きくなるとそれ以上スロットル弁を開いても吸入空気量は変化しなくなる。このときの弁開度が吸入空気量を最大にする最大開度であり、スロットル弁の弁開度はこの最大開度から内燃機関の運転を維持できる最小開度までの範囲内で制御されている。
【０００３】
しかし、吸入空気量が最大となるスロットル弁の最大開度はスロットル弁の個体差によってばらつきがあり、また、経時的な変化もある。このような不都合への対応としては、例えば、吸入空気量を最大にする必要があるときにはスロットル弁の弁開度を全開にしてしまうことが考えられる。例えば、特開２００７−２５５２０４号公報には、全負荷運転が要求されたときにはスロットル弁の弁開度を全開に制御する技術が開示されている。スロットル弁を全開に開くことで吸入空気量は確実に最大になり、スロットル弁の個体差や経時変化によらず最大トルクの出力が保障される。
【特許文献１】特開２００７−２５５２０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、スロットル弁の弁開度を目標トルクや目標吸入空気量に応じて最大開度から最小開度までの範囲内で変化させる制御をスロットル弁の通常制御と呼び、スロットル弁の弁開度を全開に固定する制御をスロットル弁の全開制御と呼ぶ。通常制御から全開制御への切替えは前記の最大開度を経て切替えられるが、最大開度で実現される吸入空気量が最大吸入空気量に近くなっていれば、通常制御から全開制御への切替えに伴う吸入空気量の急変は生じない。
【０００５】
しかしながら、吸入空気量を最大にする弁開度は内燃機関が運転される環境条件によって変化する。例えば、大気圧が変化すれば弁開度と吸入空気量との関係にも変化が生じ、吸入空気量を最大にする弁開度（最大開度）は異なった値になる。一般に、大気圧は内燃機関の運転中に学習され、その学習値が最大開度の設定に反映される。したがって、大気圧の学習が完了しているときには、最大開度から全開開度への移行の前後において吸入空気量が急変するようなことにはならない。しかし、逆に大気圧の学習が未完了であれば、最大開度から全開開度への移行の前後において吸入空気量が急増する可能性がある。
【０００６】
また、内燃機関の運転性能に影響を与える環境パラメータとしては、前記の大気圧のほかにも燃料性状が挙げられる。内燃機関で使用されている燃料の燃料性状、例えばオクタン価は大気圧と同様に内燃機関の運転中に学習され、その学習値は基本点火時期の設定に反映される。基本点火時期の設定はノックに関係し、それが燃料性状に応じて正しく設定されていなければ高負荷時にノックが発生する可能性が高くなる。前述のように、通常制御から全開制御への切替えを行う場合にはその前後において吸入空気量が急増する可能性があるので、燃料性状の学習が完了していないときには、全開制御への切替えの前後において突然に大きなノックが発生するおそれがある。
【０００７】
以上のように、内燃機関の運転性能に影響を与える各種の環境パラメータの学習途上では、スロットル弁の全開制御を行うことによって内燃機関の運転性能が意図せず悪化してしまうおそれがある。
【０００８】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、内燃機関の運転性能に影響を与える環境パラメータの学習途上において、意図しない運転性能の悪化を防止できるようにした内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明は、上記の目的を達成するため、内燃機関の運転性能に影響を与える環境パラメータの値を学習によって取得し、取得した環境パラメータの学習値を前記内燃機関のトルク制御に反映させる制御装置において、
前記内燃機関へ目標トルクを設定する目標トルク設定手段と、
前記環境パラメータの学習が完了しているかどうか判定する学習完了判定手段と、
前記内燃機関の吸気量調整弁の弁開度を全開にするか否か判定する手段であって、前記目標トルクが所定の全開基準トルク以上であり、且つ、前記環境パラメータの学習が完了していることを全開条件とする全開判定手段と、
前記全開条件が成立しているときには前記吸気量調整弁の弁開度を全開にし、前記全開条件が成立していないときには前記目標トルクの大きさに応じて前記吸気量調整弁の弁開度を変化させる弁開度制御手段と、
を備えることを特徴としている。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、
前記環境パラメータの学習値は、前記目標トルクと前記吸気量調整弁の弁開度との対応関係の設定に反映されることを特徴としている。
【００１１】
第３の発明は、第２の発明において、
前記環境パラメータには大気圧が含まれることを特徴としている。
【００１２】
第４の発明は、第１乃至第３の何れか１つの発明において、
前記環境パラメータには燃料性状が含まれ、
前記弁開度制御手段は、燃料性状の学習が完了していないときには、燃料性状の学習が完了しているときと比べて吸入空気量を制限するように前記吸気量調整弁の弁開度を制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
第１の発明によれば、目標トルクが全開基準トルク以上になっているときでも、環境パラメータの学習が完了していないときには吸気量調整弁の弁開度は全開にはされず、目標トルクの大きさに応じて吸気量調整弁の弁開度を変化させることが行われる。吸気量調整弁の弁開度が全開になる前後では吸入空気量が変化する可能性があるところ、第１の発明によれば環境パラメータの学習の未完了時には弁開度の全開制御は禁止されるので、弁開度を全開にすることで生じる内燃機関の運転性能の悪化を防止することができる。
【００１４】
第２の発明によれば、目標トルクと吸気量調整弁の弁開度との対応関係が環境パラメータ値に応じた正しい設定になっていない状況での弁開度の全開制御への切替えを防止することができる。目標トルクと吸気量調整弁の弁開度との対応関係が正しい設定になっていない場合、全開基準トルクに応じた弁開度から全開開度へ移行したときに吸入空気量が増大してトルク段差が発生する可能性がある。しかし、第２の発明によればこのような状況での全開制御への切替えは防止されるので、ドライバビリティを悪化させるトルク段差の発生は防止される。
【００１５】
第３の発明によれば、目標トルクと吸気量調整弁の弁開度との対応関係に大きく影響する大気圧の学習が完了していない状況では弁開度の全開制御への切替えは禁止されるので、吸入空気量の増大による意図しないトルク段差の発生を防止することができる。
【００１６】
第４の発明によれば、ノックの発生に大きく影響する燃料性状の学習が完了していない状況では弁開度の全開制御への切替えは禁止され、しかも、燃料性状の学習が完了しているときと比べて吸入空気量を制限するように吸気量調整弁の弁開度が制御されるので、吸入空気量の増大によって突然にノックが発生してしまう事態を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
実施の形態１．
本発明の実施の形態１について図１乃至図４の各図を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態１としての内燃機関の制御装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態の制御装置は、目標トルクを設定してその目標トルクを実現するように吸気量調整弁の動作を制御するトルクデマンド型の制御装置として構成されている。吸気量調整弁として、本実施の形態に係る内燃機関は吸気管に配置されたスロットル弁２を備えている。以下、スロット弁２の動作を制御するための制御装置の構成と、その機能とについて説明する。
【００１９】
目標トルクの設定は目標トルク設定部４にて行われる。目標トルク設定部４には、図示省略のアクセル開度センサからのアクセル開度信号が入力される。アクセル開度信号はドライバのアクセル操作が反映された信号であって、ドライバのトルク要求はこのアクセル開度信号に含まれている。目標トルク設定部４は入力されたアクセル開度信号をトルクの値に変換し、それをドライバ要求トルクとして取得する。
【００２０】
また、目標トルク設定部４には、ＶＳＣ（Vehicle Stability Control system）やＴＲＣ（Traction Control system）等の他の制御システムからの信号も入力される。目標トルク設定部４は、これら制御システムからの信号にトルク要求が含まれる場合、各制御において必要なトルクを計算し、他制御要求トルクとして取得する。そして、目標トルク設定部４は、前述のドライバ要求トルクに他制御要求トルクを加算した値を最終的な目標トルクとして設定する。
【００２１】
制御装置は、次に、目標トルクを目標空気量に変換する。この変換作業は目標空気量算出部６にて行われる。目標空気量算出部６は、マップを用いて目標トルクを吸入空気量に変換する。このマップは、目標トルクを含む複数のパラメータを軸とする多次元マップであって、点火時期、エンジン回転数、Ａ／Ｆ等、トルクと吸入空気量との関係に影響する各種の運転状態や運転条件がパラメータとして用いられている。これらのパラメータには現在値が入力されるが、点火時期に関しては最適点火時期（ＭＢＴとトレースノック点火時期の何れか遅角側の点火時期）とされている。目標空気量算出部６は、目標トルクから変換された吸入空気量をエンジンの目標空気量として算出する。
【００２２】
制御装置は、次に、目標空気量をストットル弁２の弁開度に変換する。この変換作業は目標弁開度算出部８にて行われる。目標弁開度算出部８は、吸気系モデル（エアモデル）の逆モデルを用いて目標空気量をスロットル弁開度に変換する。すなわち、目標空気量を実現可能なスロットル弁開度を計算する。吸気系モデルは、スロットル弁の動作に対する吸入空気量の応答を流体力学等に基づいてモデル化し、それを数式で表したものである。この吸気系モデルの逆モデルに吸入空気量を入力することで、その吸入空気量を実現するためのスロットル弁の動作を導き出すことができる。目標弁開度算出部８は、目標空気量から変換されたスロットル弁開度をスロットル弁２の目標弁開度として算出する
【００２３】
なお、目標弁開度算出部８に具備された吸気系モデルの逆モデルでは、大気圧や吸気温度等、スロットル弁開度と吸気量との関係に影響する環境条件をパラメータとして設定することができる。これら環境条件に関するパラメータ（以下、環境パラメータ）の値は、一部の環境パラメータに関してはセンサによって直接取得され、一部の環境パラメータに関しては内燃機関の制御中に行われる学習によって取得される。後者の例が大気圧であり、エアフローセンサの出力値とスロットル弁開度との関係が大気圧の高低に応じて異なることに基づいて大気圧の学習が行われる。
【００２４】
目標弁開度算出部８で算出されたスロットル弁２の目標弁開度は、スロットル弁開度制御部１０を経由してスロットル弁２に出力される。スロットル弁開度制御部１０は、後述する全開判定部１２からの全開許可／禁止信号によってスロットル弁２の制御内容を切り替える。全開禁止信号が入力されている場合、スロットル弁開度制御部１０は目標弁開度算出部８で算出された目標弁開度に従ってスロットル弁２の弁開度を変化させる。一方、全開許可信号が入力されている場合は、スロットル弁開度制御部１０はスロットル弁２の弁開度を全開に制御する。スロットル弁２を全開にすることによってスロットル弁２の個体差や経時変化に関係なく吸入空気量を確実に最大にすることができ、ひいては内燃機関の最大トルクを保障することが可能になる。
【００２５】
次に、全開判定部１２について説明する。全開判定部１２は、スロットル弁２を全開に制御するための条件（以下、全開条件）の成否を判定する機能を有している。全開判定部１２には、全開条件の成否を判定するための情報として、目標トルク設定部４で設定された目標トルクと、大気圧学習完了判定部１４による判定結果とが供給される。大気圧学習完了判定部１４は、前述の大気圧の学習が完了したかどうかを判定し、学習が完了したら学習完了フラグを立てるようになっている。
【００２６】
全開判定部１２は、以下の条件１及び２が共に成立したときに全開条件が成立したと判定する。全開条件が成立した場合、全開判定部１２はスロットル弁開度制御部１０に供給する信号を全開禁止信号から全開許可信号に切替える。
条件１：目標トルクが全開基準トルク以上になったこと。
条件２：大気圧の学習が完了していること。
【００２７】
上記の条件１は目標トルクが最大トルク近傍になったことを確かめるための条件である。目標トルクが最大トルク近傍になってから弁開度を全開にすることで、トルク段差の発生を防止しつつ確実な最大トルクの出力が可能になる。条件１に係る全開基準トルクは、内燃機関の最大トルクに１未満の所定の係数を掛けた値である。最大トルクは現在の運転条件にて出力可能な最大トルクであり、機関回転数や吸排気弁のバルブタイミングをパラメータとするマップから算出される。
【００２８】
上記の条件２はスロットル弁２の全開に伴って吸入空気量が急増する事態を防止するための条件である。トルク段差の発生を防止するには、吸入空気量が最大になってから若しくは最大になる近傍にて弁開度を全開にすればよい。前述の全開基準トルクに対応する弁開度は吸入空気量を最大にする弁開度（最大開度）でもある。ところが、前述のように、スロットル弁２の弁開度と吸入空気量との関係には大気圧が影響する。大気圧の学習が完了し、その学習値が目標弁開度算出部８のエア逆モデルに反映されているのであれば、吸入空気量を最大近傍にする弁開度と全開基準トルクに対応する弁開度とを一致させることができる。しかし、大気圧の学習が未だ完了していないときには、吸入空気量を最大近傍にする弁開度と全開基準トルクに対応する弁開度との間にずれが生じ、弁開度を全開にしたときに吸入空気量が急増してしまう可能性がある。吸入空気量の急増はトルク段差を発生させ、ドライバビリティの悪化を招いてしまう。
【００２９】
上述の大気圧学習が未完了のときに生じる問題を図解したものが図２である。図２に実線で示す特性線は目標トルクとスロットル弁開度との関係を示したものであり、破線で示す特性線は実際の発生トルクとスロットル弁開度との関係を示したものである。この図に示すように、大気圧学習が完了していない場合には、目標トルクとスロットル弁開度との関係は、実際の発生トルクとスロットル弁開度との関係とは乖離したものになってしまう。この場合、全開基準トルクに対応する弁開度ＴＡ１で実際に得られるトルクと、全開開度ＴＡ２で得られる最大トルクとの間には大きなトルク段差が生じることになる。
【００３０】
以上のようなことから、本実施の形態の制御装置は、上記の条件１だけでなく条件２も全開条件に含め、それら両方が成立した場合のみスロットル弁２の全開制御を許可するようにしている。大気圧の学習が完了していない状況での全開制御への切替えを禁止することによって、吸入空気量の増大による意図しないトルク段差の発生を防止することができる。
【００３１】
以上説明したスロットル弁２の全開制御に係る制御装置の動作をフローチャートで示したのが図３及び図４である。図３は全開制御の実施判定に係るフローチャートであり、図４は大気圧の学習完了判定に係るフローチャートである。制御装置はこれらのフローチャートに示す各ルーチンをそれぞれ一定の周期で実行している。
【００３２】
まず、図３のフローチャートに示すルーチンから説明する。図３に示すルーチンの最初のステップＳ１０２では、目標トルクが最大トルク近傍であるか否か判定される。すなわち、上記の条件１の成否について判定される。条件１が不成立の場合にはこのルーチンは終了となり、目標弁開度に従った通常のスロットル弁開度制御が行われる。
【００３３】
次のステップＳ１０４では、全開制御の禁止要求が有るかどうか判定される。禁止要求は図４のフローチャートに示すルーチンにて発せられる。図４に示すルーチンのステップＳ２０２では、大気圧の学習中か否か判定される。大気圧の学習が完了しているかどうかは、例えば、現在記憶されている大気圧学習値と今回得られた大気圧学習値との差が所定値未満かどうかによって判断することができる。大気圧の学習が完了している場合にはこのルーチンは終了となるが、大気圧学習が未完了のときにはステップＳ２０４の処理が行われて全開制御の禁止要求が発せられる。つまり、このステップＳ１０４の判定は、上記の条件２の成否についての判定である。条件２が不成立の場合にはこのルーチンは終了となり、目標弁開度に従った通常のスロットル弁開度制御が行われる。
【００３４】
そして、目標トルクが最大トルク近傍であって全開制御の禁止要求が無い場合、つまり、上記の条件１及び２がともに成立する場合にのみステップＳ１０６の処理が行われる。ステップＳ１０６では、スロットル弁２の弁開度を全開にする全開制御が実施される。
【００３５】
以上、本発明の実施の形態１としての制御装置について説明した。実施の形態１と本発明との対応関係は次の通りである。
【００３６】
図１に示す構成において、目標トルク設定部４は第１の発明の「目標トルク設定手段」に相当する。大気圧学習完了判定部１４は第１の発明の「学習完了判定手段」に相当する。全開判定部１２は第１の発明の「全開判定手段」に相当する。そして、目標空気量算出部６、目標弁開度算出部８及びスロットル弁開度制御部１０により第１の発明の「弁開度制御手段」が構成されている。
【００３７】
実施の形態２．
本発明の実施の形態１について図５乃至図７の各図を参照して説明する。
【００３８】
図５は、本発明の実施の形態２としての内燃機関の制御装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態の制御装置は、実施の形態１と同じくトルクデマンド型の制御装置であり、実施の形態１と同じくスロットル弁２の弁開度を全開にする全開制御を実施可能に構成されている。図５に示す構成において、実施の形態１のものと共通する要素については同一の符号を付している。
【００３９】
本実施の形態の制御装置と実施の形態１の制御装置との相違点の１つは、全開判定において学習の完了状況を参酌する環境パラメータにある。実施の形態１では大気圧の学習が完了していることを全開条件の１つとしていたが、本実施の形態では燃料性状（主としてオクタン価）の学習が完了していることを全開条件の１つとする。燃料性状は、大気圧と同様、内燃機関の運転性能に影響を与える環境パラメータの１つであり、その学習結果は内燃機関のトルク制御に係る制御パラメータの設定に反映されている。具体的には、燃料性状は基本点火時期の設定に反映される。
【００４０】
本実施の形態の制御装置は、燃料性状学習完了判定部１６を備えている。燃料性状学習完了判定部１６は、前述の大気圧の学習が完了したかどうかを判定し、学習が完了したら学習完了フラグを立てるようになっている。本実施の形態に係る全開判定部１２には、全開条件の成否を判定するための情報として、目標トルク設定部４で設定された目標トルクと、燃料性状学習完了判定部１６による判定結果とが供給される。
【００４１】
全開判定部１２は、以下の条件１及び２が共に成立したときに全開条件が成立したと判定する。全開条件が成立した場合、全開判定部１２はスロットル弁開度制御部１０に供給する信号を全開禁止信号から全開許可信号に切替える。
条件１：目標トルクが全開基準トルク以上になったこと。
条件２：燃料性状の学習が完了していること。
【００４２】
上記の条件２はノックの発生を防止するための条件である。燃料性状は基本点火時期の設定に反映されるが、その学習が完了するまでは実際の燃料性状に応じて基本点火時期を正しく設定することができない。基本点火時期の設定が正しくない場合、例えば、現在使用されている燃料よりもオクタン価が高い燃料に合わせた設定になっている場合には、高負荷時にノックが発生する可能性が高くなる。実施の形態１でも述べたように、スロットル弁２の弁開度を全開にしたときには吸入空気量が急増する可能性がある。大気圧の学習が完了している場合であっても、スロットル弁２の個体差や経年変化により前記の可能性は依然として残っている。このため、燃料性状の学習が完了していないときには、弁開度を全開にしたときに突然に大きなノックが発生するおそれがある。
【００４３】
以上のようなことから、本実施の形態の制御装置は、上記の条件１だけでなく条件２も全開条件に含め、それら両方が成立した場合のみスロットル弁２の全開制御を許可するようにしている。燃料性状の学習が完了していない状況での全開制御への切替えを禁止することによって、吸入空気量の増大によって突然にノックが発生してしまうことを防止することができる。
【００４４】
また、本実施の形態の制御装置は、目標空気量算出部６と目標弁開度算出部８との間に空気量制限部１８を備えている。空気量制限部１８には燃料性状学習完了判定部１６による判定結果が供給されている。空気量制限部１８は、燃料性状学習が完了しているときには、目標空気量算出部６で算出された目標空気量をそのまま目標弁開度算出部８に供給する。しかし、燃料性状学習が未完了のときには、空気量制限部１８は、制限空気量を上限として目標空気量を制限し、制限された目標空気量を目標弁開度算出部８に供給する。制限空気量は機関回転数をパラメータとするマップから算出される。
【００４５】
燃料性状の学習が完了しておらず基本点火時期が燃料性状に応じて正しく設定されていない場合、通常制御の範囲の吸入空気量でもノックが発生する可能性がある。空気量制限部１８による上述の処理は、吸入空気量を制限することによってノックの発生を防止する目的で行われている。
【００４６】
以上説明したスロットル弁２の全開制御に係る制御装置の動作をフローチャートで示したのが図６及び図７である。全開制御の実施判定に係るルーチンは実施の形態１と同様に図３のフローチャートによって示される。制御装置はこれらのフローチャートに示す各ルーチンをそれぞれ一定の周期で実行している。
【００４７】
図６は燃料性状の学習完了判定に係るフローチャートである。図６に示すルーチンのステップＳ３０２では、燃料性状の学習中か否か判定される。燃料性状の学習は、例えば、オクタン価そのものを直接学習するのではなく、基本点火時期の学習という形で間接的に学習するのでもよい。その場合、燃料性状の学習が完了したかどうかは、現在記憶されている基本点火時期学習値と今回得られた基本点火時期学習値との差が所定値未満かどうかによって判断することができる。
【００４８】
燃料性状の学習が完了している場合にはこのルーチンは終了となるが、燃料性状学習が未完了のときにはステップＳ３０４及びＳ３０６の処理が行われる。ステップＳ３０４では、全開制御の禁止要求が発せられる。ステップＳ３０４で発せられた禁止要求は、図３に示すルーチンのステップＳ１０４の判定で用いられる。また、ステップＳ３０６では、制限空気量が機関回転数に基づいて算出される。ステップＳ３０６で算出された制限空気量は、次に説明する図７に示すルーチンにて用いられる。
【００４９】
図７は燃料性状の学習状況に応じた吸入空気量の制限に係るフローチャートである。図７に示すルーチンでは、まず、最初のステップＳ４０２において目標トルクが目標空気量に変換される。次のステップＳ４０４では、図３に示すルーチンのステップＳ３０６で算出された制限空気量が取り込まれ、制限空気量によって目標空気量の大きさが制限される。そして、次のステップＳ４０６では、ステップＳ４０４で制限された目標空気量を用いてスロットル弁２の目標弁開度が算出される。
【００５０】
以上、本発明の実施の形態２としての制御装置について説明した。実施の形態２と本発明との対応関係は次の通りである。
【００５１】
図５に示す構成において、目標トルク設定部４は第１の発明の「目標トルク設定手段」に相当する。燃料性状学習完了判定部１６は第１の発明の「学習完了判定手段」に相当する。全開判定部１２は第１の発明の「全開判定手段」に相当する。そして、目標空気量算出部６、空気量制限部１８、目標弁開度算出部８及びスロットル弁開度制御部１０により第１及び第４の発明の「弁開度制御手段」が構成されている。
【００５２】
その他．
本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、以下のように変形して実施してもよい。
【００５３】
上述の実施の形態では、大気圧や燃料性状の学習状況によって全開制御の可否を判断しているが、その他の環境パラメータの学習状況も参酌して全開制御の可否を判断してもよい。ここでいう環境パラメータとは、内燃機関の運転性能に影響を与えるパラメータであって、特にその学習値がトルク制御に反映されるものを指す。例えば、外気温度やオイルの粘性特性等がこれに含まれる。外気温度は目標トルクとスロットル弁の弁開度との対応関係に影響する環境パラメータである。オイルの粘性特性はＶＶＴ等の油圧アクチュエータの動作に影響する環境パラメータである。
【００５４】
また、上述の実施の形態では、スロットル弁を備えた内燃機関を制御対象としているが、本発明の制御装置が制御対象としうる内燃機関がこれに限定されるものではない。スロットル弁は機関吸気量を調整する吸気量調整弁の一例であり、吸気量調整弁としてはリフト量を連続的に変化させることができる連続式ＶＶＬを備えた吸気弁であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態１としての内燃機関の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】大気圧学習が未完了のときに生じる問題を図解した図である。
【図３】本発明の実施の形態１で実行される全開制御の実施判定に係るフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１で実行される大気圧の学習完了判定に係るフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態２としての内燃機関の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態２で実行される燃料性状の学習完了判定に係るフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２で実行される燃料性状の学習状況に応じた吸入空気量の制限に係るフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
２  スロットル弁
４  目標トルク設定部
６  目標空気量算出部
８  目標弁開度算出部
１０  スロットル弁開度制御部
１２  全開判定部
１４  大気圧学習完了判定部
１６  燃料性状学習完了判定部
１８  空気量制限部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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