(57)【要約】【課題】本発明は、方向コントロールに難がある歩行器使用者が、上肢のわずかな力で方向操作を可能にするハンドル操作式歩行補助器を提供することを目的とする物である。【解決手段】本発明は、一対の自在キャスタ式前輪7と、その中間位置に上部肘置き面まで垂直に貫通させた回転軸1上部にハンドル2を、下端に接地面に対してバネ3により加圧した車軸固定輪である方向輪4を取り付け、これが直進方向に向くようにバネ5により牽引し、一対の車軸固定式後輪6とを備え構成する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の無動力の車輪から成る機体移動機構を有する歩行補助器は、一対の自在キャスタ式前輪と、その中間位置に上部肘置き面まで垂直に貫通させた回転軸上部にハンドルを下端にバネで接地面に対して加圧した車軸固定輪を取り付け連動するようにした方向輪、さらに一対の車軸固定式後輪とを備えたことを特徴とする歩行補助器。    
【請求項２】
請求項１に記載の歩行補助器において、方向輪オフセットをゼロにし、前方に向くように引きバネにより牽引することを特徴とする歩行補助器。
【請求項３】
請求項１に記載の歩行補助器において、バネにより加圧している方向輪をリフトさせ、ロックする機構を取り付けたことを特徴とする歩行補助器。
【請求項４】
キャスタオフセットをゼロにした自在キャスタのフォーク部付け根付近にキャスタ軸を中心とする、左右のワイヤが交差しつつ巻き掛けられプーリーを設け、２本のワイヤの引き具合により方向をコントロールすることを特徴とする後付け式方向操舵キャスタ。
【請求項５】
請求項４に記載の方向繰舵キャスタ固定面にバネを介して取り付けることを特徴とする後付け式方向操作キャスタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脚力や体幹のひねりに依存しなくとも、ハンドル操作で方向コントロールを可能にする下肢機能障害者のハンドル操作式歩行器に関わるものである。
【背景技術】
【０００２】
我が国における下肢機能障害者は６０万人に及ぼうとしている。立位歩行機能を少しでも取り戻すためには足のみならず、全身の機能を使うことが重要であるにも関わらず、歩行補助器ではその機能が有効に使われていないのが現状である。
【０００３】
テーブルや肘掛けに前腕を置き、体幹上部を支える歩行補助器は、立位に近いため体幹及び頭部の伸展を得やすく、しっかりと目標物を見て移動することを促し、持続的な運動が可能である。本来、バランス能力の未熟や支持能力の不足を補い、意図した場所に移動しようとすることにより訓練の意欲を高めるための道具ある。しかし、使用者の多くは両下肢の運動能力に左右差があり、思った場所への移動は極めて難しいのが現状である。
【０００４】
一方ゲーム操作など手先のコントロールに優れる上肢優位型の対象者は多い。手は人間の運動機能の中で最も優れている機能の一つと言われているが、方向操作にはほとんど生かされていない。左右キャスタ制動式による方向操作歩行補助器は体幹を支えている手での微妙なコントロールが難しく、手と足を協調させ使用できる対象者は少ない。これらの歩行補助器にハンドルがあり、上肢による軽い操作で、車のハンドルのように切り角に連動し即座に旋回するならば、手と足の協調性が増し、全身の筋力使用を促し、目的の場所への移動が可能となるが、こういったハンドルのある歩行補助器は存在していない。
【０００５】
また、訓練面においても、テーブルや肘掛けに前腕を置き体幹上部を支える歩行補助器は、方向を維持、旋回のために、多大な脚力負担による体力の消耗が激しいことから、１０分未満しか持続できない対象者が多く、訓練効果を発揮させ難い要因となっている。
【０００６】
もし、両下肢の運動能力の左右差を手の協調を利用しバランスよく引き出すことのできる、方向輪ハンドル操作式の歩行補助器があり、上肢による方向操作が可能である装置があれば同時にこれらの問題は解決する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら前記歩行補助器は、歩行する際に両前腕部で体幹上部を支えることにより、下肢への負荷を減らし歩行はできても、足の片麻痺や両脚力のアンバランスにより思った場所への移動は不可能である。
【０００８】
また、歩行補助器による移動は可能であるが、方向コントロールに難があり、優位な上肢機能を持つ対象者が、立位状態を保つため両前腕部で体幹上部を支える以外にその機能を活用することができず、体力消耗により、歩行の持続時間が短く、訓練効果や意欲向上が見込めない等の問題点がある。
【０００９】
本発明は、以上のように鑑みて創案されたものであって、優位な上肢機能を持ち、わずかな力で方向を操作できる下肢機能障害者の歩行補助器を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明に係る複数の無動力の車輪から成る機体移動機構を有する歩行補助器は、一対の自在キャスタ式前輪7と、その中間位置に上部肘置き面であるトッププレート10まで垂直に貫通させた回転軸1の上端にハンドル2を下端にバネ3で接地面に対して加圧し取り付けた車軸固定の方向輪４、一対の車軸固定式後輪6とを備え構成する。
【００１１】
ここで、方向輪オフセット値をゼロに近づけることによって、停止時においても、少ない力でハンドル2の操作が可能となり移動時には即座に旋回するが、進行方向に対し方向輪4の挙動が不安定になるため、引きバネ5の取り付けにより前方を向くようすることで、軽い操作性を維持しながらも、ハンドル操作しないときは直進するので、体力温存が可能となる。
【００１２】
また、歩行補助器に方向輪4を追加したことにより空車時の軌跡は方向輪による。移動を容易にするために、ハンドル下部に方向輪リフトレバー9を配置し、リフトレバー9を押し下げることで方向輪4をリフトさせ、可動フック8に引っかけロックすることでリフト状態を持続させ、空車移動が可能となる。
【００１３】
一対の自在キャスタ式前輪7の下部フレーム12中間位置上に垂直に縦フレーム13を構成し、縦フレーム13のパイプ中に回転軸1を通すことで、シンプルに構成することが可能となる。
【００１４】
既存の歩行補助器に、キャスタオフセットをゼロにした自在キャスタのフォーク部付け根付近にキャスタ軸を中心とする、左右のワイヤ15a、15bが交差しつつ巻き掛けられプーリー16a、16bを設け、２本のワイヤ15a、15bの引き具合により方向をコントロールすることを特徴とする後付け式方向操舵キャスタ14を取り付けることにより方向操作式方向器への転用が可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、両脚力のアンバランスで歩行補助器の使用が難しくても、ハンドルで方向操作する事により、効率良く曲がれることから、移動距離が伸び、狭い入り組んだ場所でのすり抜けや、目的の場所への移動が可能になる。
【００１６】
本発明は、手の巧緻性が低く、脚力のアンバランスにより直進や方向転換がうまくできなくても、バネにより方向輪が前方を向いているのでハンドル操作しなくとも直進することが可能となる。
【００１７】
本発明は、手と足の協調性を高め、残されているわずかな力を効率的に使えるため、歩行補助器使用訓練の持続時間が伸び、目的意識が高まる。これまでほとんど使用しなかった全身の筋力使用を促す事を可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面を参酌しながら説明する。図５は本発明を適用した歩行補助器の一例を説明するための全体斜視図である。
【実施例１】
【００１９】
図５に示すように、下部フレーム12に設けられた、一対の自在キャスタ式前輪7と、その中間位置に上部肘置き面である肘置き面10まで垂直に貫通させた回転軸1の上端にハンドル2を下端にバネ3で接地面に対して加圧し取り付けた車軸固定の方向輪4、一対の車軸固定式後輪6とを備え構成する。
【実施例２】
【００２０】
歩行補助器がハンドルにより繰舵することを可能にするために図３、４のようにハンドル2方向輪4とを回転軸１に取り付け固定する。図２、４に示されるように、方向輪4をバネ3により接地面に対して加圧するようにして取り付ける。図５に示されるように、方向輪オフセット値をゼロに近づけ、少ない力でハンドル2の操作が可能にする。進行方向に対し方向輪4の挙動が不安定になるため、図２示されるように引きバネ5を取り付けることにより前方を向くようする。
【実施例３】
【００２１】
空車時の移動軌跡が方向輪4へ進行する事を避けるために、図１、図３に示されるように、ハンドル下部に方向輪リフトレバー9を配置し、リフトレバー9を押し下げることで方向輪4をリフトさせ、可動フック8に引っかけロックすることでリフト状態を持続させる。
【実施例４】
【００２２】
図５に示される、一対の自在キャスタ式前輪7の下部フレーム12中間位置上に垂直に縦フレーム13を構成し、縦フレーム13のパイプ中に回転軸1を通すことで、シンプルに構成できる。
【実施例５】
【００２３】
図６、７に示される後付け式方向操舵キャスタ14は、キャスタオフセットをゼロにした自在キャスタのフォーク部付け根付近にキャスタ軸を中心とする、左右のワイヤ15a、15bが交差しつつ巻き掛けられプーリー16a、16bを設け、２本のワイヤ15a、15bの引き具合により方向をコントロールする。さらに方向繰舵を強める場合は図８に示されるように板バネ16により接地面に対して加圧する。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
施設、病院、学校などではこの歩行補助器の導入により、自力で目的の場所への移動を意識させた取り組みが可能になり、リハビリ効果の向上、教育上の意欲向上が見込まれる。後付け型方向操作式キャスタを自在キャスタ中間部に取り付けることで不安定だった方向操作が安定し、キャスタ台車の場合、重量物運搬時でも方向転換が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】ハンドル操作式歩行器の上部斜視図。
【図２】ハンドル操作式歩行器の下部斜視図。
【図３】ハンドル操作式歩行器の上部断面図。
【図４】ハンドル操作式歩行器の下部断面図。
【図５】ハンドル操作式歩行器斜視図。
【図６】後付け式方向操作キャスタ斜視図。
【図７】後付け式方向操作キャスタ正面図。
【図８】後付け式方向操作キャスタにバネを介して取り付けた斜視図。
【符号の説明】
【００２６】
１  回転軸
２  ハンドル
３  バネ
４  方向輪
５  バネ
６  車軸固定式後輪                                    
７  自在キャスタ式前輪
８  可動フック
９  リフトレバー
10  肘置き面 
11  上部フレーム
12  下部フレーム
13  縦フレーム
14  方向操舵キャスタ 
15a、15b  ワイヤ
16a、16b  プーリー 
17  板バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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