(57)【要約】【課題】搬送ベルトに付着した紙粉などを適切に除去しつつ印刷の生産性低下を防止する画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像形成データを受信する受信手段３０１と、画像形成データを受信したことを検知する検知手段３０２と、周回移動する搬送ベルトに電荷を与える帯電手段３０３と、検知手段による検知後、搬送ベルトによってシート状の被記録媒体を静電力で吸着して搬送し、被記録媒体に画像を形成する画像形成手段３０４と、搬送ベルトの表面に当接部材を当接させ、帯電手段に対する帯電バイアス電圧を低下させた状態で搬送ベルトの駆動を行い、搬送ベルトを清掃する清掃手段３０５と、清掃手段による清掃処理の実行中に、検知手段により画像形成データの受信を検知した場合、清掃処理を中断させる中断手段３０６と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成データを受信する受信手段と、
前記画像形成データを受信したことを検知する検知手段と、
周回移動する搬送ベルトに電荷を与える帯電手段と、
前記検知手段による検知後、前記搬送ベルトによってシート状の被記録媒体を静電力で吸着して搬送し、被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記搬送ベルトの表面に当接部材を当接させ、前記帯電手段に対する帯電バイアス電圧を低下させた状態で前記搬送ベルトの駆動を行い、前記搬送ベルトを清掃する清掃手段と、
前記清掃手段による清掃処理の実行中に、前記検知手段により前記画像形成データの受信を検知した場合、前記清掃処理を中断させる中断手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記清掃手段は、
前記清掃処理の中断後、前記画像形成データの画像形成が終了した場合、前記清掃処理を再開する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記清掃手段は、
前記清掃処理を再開する場合、前記搬送ベルトにおける清掃処理の開始位置、中断位置及び再開位置に基づいて前記搬送ベルトの駆動量を決定する請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記清掃手段は、
前記画像形成手段による画像形成に必要な前記搬送ベルトの駆動終了直後に前記清掃処理を実行する請求項１乃至３いずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像形成する毎に画像形成枚数をカウントし、カウント値に前記被記録媒体の種類に応じて重み付けした値を累積して累積印刷枚数を算出する計数手段と、
前記累積印刷枚数が所定値以上であるか否かを判定する判定手段とをさらに備え、
前記清掃手段は、
前記判定手段により前記所定値以上であると判定された場合、前記清掃処理を実行する請求項１乃至３いずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式で画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
帯電した搬送ベルトで用紙を搬送して印刷を行う画像形成装置において、搬送ベルトにクリーニングブレードを当接し、搬送ベルトを周回移動させることで紙粉等を掻き取る技術が既に知られている。
【０００３】
特開２００７−１４５５２３号公報（特許文献１）には、帯電した搬送ベルトで用紙を搬送して印刷を行う画像形成装置において、搬送ベルトに付着する紙粉等を除去する目的で、搬送ベルトにクリーンブレードを当接し、搬送ベルトにおける帯電バイアス電圧を低下させた状態で搬送ベルトを駆動する技術（以下、ベルトクリーニングとも言う）が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載の技術には、印刷枚数に応じてベルトクリーニング時間を変更する記載はあるが、必要以上にベルトクリーニングしてしまったり、ベルトクリーニング中に印刷ジョブを受信した場合、ベルトクリーニング処理が終了しなければ印刷ジョブを実行することができなかったり、印刷の生産性が低下する可能性があった。
【０００５】
そこで本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、搬送ベルトに付着した紙粉などを適切に除去しつつ印刷の生産性低下を防止する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における一局面の画像形成装置は、画像形成データを受信する受信手段と、前記画像形成データを受信したことを検知する検知手段と、周回移動する搬送ベルトに電荷を与える帯電手段と、前記検知手段による検知後、前記搬送ベルトによってシート状の被記録媒体を静電力で吸着して搬送し、被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記搬送ベルトの表面に当接部材を当接させ、前記帯電手段に対する帯電バイアス電圧を低下させた状態で前記搬送ベルトの駆動を行い、前記搬送ベルトを清掃する清掃手段と、前記清掃手段による清掃処理の実行中に、前記検知手段により前記画像形成データの受信を検知した場合、前記清掃処理を中断させる中断手段と、を備える。
【０００７】
また、本発明に係る画像形成装置は、コンピュータにより実行可能なプログラムにより実現することができ、また、プログラムを記録した記録媒体をコンピュータに読み取らせて実現することも可能である。
【発明の効果】
【０００８】
搬送ベルトに付着した紙粉などを適切に除去しつつ印刷の生産性低下を防止する画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】インクジェット方式の画像形成装置における上面図。
【図２】インクジェット方式の画像形成装置における前方図。
【図３】画像形成装置における制御部の機能を示すブロック図。
【図４】画像形成装置における紙搬送機構の側面図。
【図５】実施例１に係る画像形成装置の主要機能構成の一例を示すブロック図。
【図６】ベルトクリーニングの一例を示すフローチャート。
【図７】実施例２における清掃手段の主要機能の一例を示すブロック図。
【図８】搬送ベルト上における開始位置、中断位置、再開位置の一例を示す図。
【図９】図８を別の表現で示した図。
【図１０】実施例３におけるベルトクリーニングの一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
［実施例１］
＜概要＞
図１は、インクジェット方式の画像形成装置における上面図である。図２は、インクジェット方式の画像形成装置における前方図である。図１及び図２を用いてインクジェット方式の画像形成装置（以下、インクジェット記録装置とも言う）の概要について説明する。
【００１１】
インクジェット記録装置１は、左右の側板に横架したガイドロット１０４でキャリッジ１００を保持し、主走査モータ１０５によって、駆動プーリ１０６と従動プーリ１０７間に渡したタイミングベルト１０２を介して主走査方向に移動走査する。
【００１２】
キャリッジ１００は、例えばイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する４個の液吐出ヘッドから成る記録ヘッドを有する。また、記録ヘッドにおける複数のインク吐出口（ノズル）を形成したノズル面のノズル列を、主走査方向と直行する方向（副走査方向）に配列し、インク吐出口方向を下方に向けて記録ヘッドをキャリッジ１００に装着している。
【００１３】
なお、ここでは独立した液滴吐出ヘッドを用いているが、各色の記録液の液滴を吐出する複数のノズル列を有する１又は複数のヘッドを用いる構成とすることもできる。また、色の数及び配列順序はこれに限るものではない。
【００１４】
記録ヘッドを構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００１５】
また、キャリッジ１００には、スリットを形成したエンコーダスケール１０３を主走査方向に沿って設け、キャリッジ１００にはエンコーダスケール１０３のスリットを検出するエンコーダセンサを設け、これらによって、キャリッジ１００の主走査方向位置を検知するためのリニアエンコーダを構成している。
一方、記録用紙１０８を搬送するために、記録用紙１０８を静電吸着して記録ヘッドに対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１０１を備えている。
【００１６】
搬送ベルト１０１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１０９とテンションローラ１１０との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成し、周回移動しながら図２に示す帯電ローラ１１３によって帯電（電荷付与）される。
【００１７】
また、搬送ベルト１０１としては、１層構造のベルトでも良く、又は複層（２層以上の）構造のベルトでもよい。１層構造の搬送ベルトの場合には、用紙や帯電ローラに接触するので、層全体を絶縁材料で形成している。また、複層構造の搬送ベルトの場合には、用紙や帯電ローラに接触する側は絶縁層で形成し、用紙や帯電ローラと接触しない側は導電層で形成することが好ましい。
【００１８】
図３は、画像形成装置における制御部の機能を示すブロック図である。制御部２００は、インクジェット記録装置全体の制御を司る、用紙の搬送動作及び記録ヘッドの移動動作に関する制御を司る手段を兼ねたＣＰＵ２０１と、ＣＰＵが実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ２０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ２０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２０７とを備えている。
【００１９】
また、制御部２００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのホストＩ／Ｆ２０５と、記録媒体１２７（ＳＤやフラッシュメモリなど）とデータの送受信を行う外部記録Ｉ／Ｆ２０６と、記録ヘッドを駆動するための駆動波形を生成するとともに、記録ヘッドの圧力発生手段を選択駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データをヘッドドライバに出力する印刷制御部２０９と、主走査モータ１０５を駆動するための主走査モータ駆動部２１０と、副走査モータ１２３を駆動するための副走査モータ駆動部２１２と、帯電ローラ１１３にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部２１１と、リニアエンコーダ１２２、ホイールエンコーダ１２４からの検出パルス、及びその他の各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ２０８などを備えている。また、制御部２００には、インクジェット記録装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル１２６が接続されている。
【００２０】
ここで、制御部２００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホストのプリンタドライバ１２５が生成した印刷データ等をケーブル或いはネットを介してホストＩ／Ｆ２０５で受信する。
【００２１】
そして、制御部２００のＣＰＵ２０１は、ホストＩ／Ｆ２０５に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０７にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行って印刷制御部２０９に転送する。次に、制御部２００は、印刷制御部２０９から所要のタイミングでヘッドドライバ１２１に画像データや駆動波形を出力する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ２０２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバ１２５で画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。ここでは、プリンタドライバ１２５で行うようにしている。
【００２２】
印刷制御部２０９の駆動波形生成部は、ＲＯＭ２０２に格納されてＣＰＵ２０１で読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び増幅器等で構成され、１つの駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形をヘッドドライバ１２１に対して出力する。
【００２３】
ヘッドドライバ１２１は、シリアルに入力される記録ヘッドの１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいて印刷制御部２０９の駆動波形生成部から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッドの圧力発生手段に対して印加することで記録ヘッドを駆動する。
【００２４】
なお、ヘッドドライバ１２１は、例えば、クロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動パルスを選択的に記録ヘッドの圧力発生手段に印加する。
【００２５】
なお、本発明は、図３に示すプリンタドライバ１２５を含む情報処理装置（ＰＣ：パーソナルコンピュータ）と直接、又はネットワークを介して接続された画像形成装置を備える画像形成システムとして実施されてもよいことは言うまでもない。
【００２６】
図４は、画像形成装置における紙搬送機構の側面図である。図４に示すように、記録用紙１０８は、前述した通り帯電ローラ１１３によって帯電された搬送ベルト１０１によって静電吸着され、搬送される。この際、記録用紙１０８に付着している紙粉等の異物が、搬送ベルト１０１に静電吸着されたまま残留してしまい、この異物が付着したことにより静電吸着力が低下することがある。
【００２７】
この紙粉等の異物を除去するため、クリーニングブレード１２０を搬送ベルト１０１に当接するように設置し、搬送ベルト１０１が周回移動するのに伴って紙粉等の異物がクリーニングブレード１２０によって掻き取られるようにしている。
【００２８】
しかしながら、紙粉等の異物は搬送ベルトに静電吸着されているため、クリーニングブレード１２０によって全てを除去することは出来ず、搬送ベルト１０１上に残ってしまうものもある。このため連続して印刷をすると、多くの紙粉等の異物が搬送ベルト１０１に残留してしまい、やはり静電吸着力を低下させてしまう。
【００２９】
そこで、搬送ベルト１０１への帯電バイアス電圧を低下させた状態で所定の距離だけ周回移動させることで、紙粉等の異物を確実に除去する方法が知られている。この動作を、以後ベルトクリーニング（清掃処理）と呼ぶ。
【００３０】
ここで、帯電バイアス電圧を低下させた状態としては、帯電バイアス電圧をオフすることで、搬送ベルト１０１の静電吸着力が確実になくなるので、より確実に紙粉等の異物をクリーニングブレード１２０で除去できる状態となる。
【００３１】
また帯電バイアス電圧はＡＣバイアスであり、本実施例のような構成であれば一般にＡＣバイアスは周波数を上げると電荷の移動が起こりにくくなるため、ＡＣバイアスの周波数を上げることで、搬送ベルト１０１の静電吸着力が低くなる。よって帯電バイアス電圧をオフする機能がない装置であっても、ＡＣバイアスの周波数を上げることで帯電バイアス電圧を低下させ、搬送ベルト１０１の静電吸着力を低下させることが出来る。
【００３２】
＜機能構成＞
図５は、実施例１に係る画像形成装置の主要機能構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、画像形成装置３００は、受信手段３０１、検知手段３０２、帯電手段３０３、画像形成手段３０４、清掃手段３０５、中断手段３０６を含む。
【００３３】
受信手段３０１（ホストＩ／Ｆ２０５）は、画像形成データを含む印刷ジョブを受信する。このとき、画像形成データは受信バッファに記憶される。検知手段３０２（ＣＰＵ２０１）は、印刷ジョブを受信手段３０１が受信したことを検知する。検知手段３０２は、印刷ジョブの検知後、中断手段３０６にその旨を通知する。
【００３４】
帯電手段３０３（帯電ローラ１１３）は、画像形成手段３０４により記録用紙に画像を形成する場合はＡＣバイアス電圧（帯電バイアス電圧）をかけることで搬送ベルト１０１を帯電する。また、帯電手段３０３は、清掃手段３０５により、清掃処理（ベルトクリーニング）を行う場合はＡＣバイアス電圧を低下させることで搬送ベルト１０１の静電吸着力を低下させる。
【００３５】
画像形成手段３０４（印刷制御部２０９等）は、受信手段３０１により受信された印刷ジョブに基づいて、搬送ベルト１０１に静電吸着された記録用紙１０８にインクを吐出することで画像を形成する。
【００３６】
清掃手段３０５（クリーニングブレード１２０等）は、任意のタイミングでベルトクリーニングを行う。また、清掃手段３０５は、中断手段３０６により、中断の指示を受けた場合は、ベルトクリーニングを中断する。
【００３７】
中断手段（ＣＰＵ２０１）は、ベルトクリーニング中に、検知手段３０２により印刷ジョブが受信されたことを通知された場合、清掃手段３０５にベルトクリーニングを中断するよう指示を行う。次に、画像形成手段３０４は、ベルトクリーニングが中断された後に、画像形成処理を行うことができ、ベルトクリーニングの終了を待つことなく印刷処理を行うことができる。
【００３８】
これにより、実施例１ではベルトクリーニング中に印刷ジョブを受信した場合は、ベルトクリーニングを中断し印刷ジョブを優先させて印刷処理を実行することができる。
【００３９】
＜動作＞
次に、実施例１におけるベルトクリーニング制御について説明する。図６は、ベルトクリーニングの一例を示すフローチャートである。ステップＳ１０１において、検知手段３０２は、受信手段３０１により印刷ジョブが受信されたか否かを監視する。ステップＳ１０１において検知手段３０２が印刷ジョブの受信を検知した場合はステップＳ１０２に進む。
【００４０】
ステップＳ１０２において、画像形成手段３０４は、印刷ジョブに基づいて、帯電手段３０３により帯電された搬送ベルト上の記録用紙に印刷を実行する。ステップＳ１０３において、印刷処理が終了した場合、清掃手段３０５は、前回ベルトクリーニングを実行してからの累積印刷枚数を算出し、累積印刷枚数が閾値を超えたか否かを判定する。ステップＳ１０３の判定結果がＹＥＳである（閾値を超えた）場合ステップ１０４に進み、判定結果がＮＯである（閾値を以下）場合ステップＳ１０１に戻る。なお、ステップＳ１０３の判定には、累積印刷枚数を用いたが、記録用紙１０８の副走査方向における長さに基づいた累積印刷長さを用いて判定を行ってもよい。
【００４１】
ステップＳ１０４において、清掃手段３０５は、ベルトクリーニングを実行する。ベルトクリーニングについては前述したとおりである。
【００４２】
ステップＳ１０５において、検知手段３０２は、受信手段３０１により印刷ジョブが受信されたか否かを監視する。ステップＳ１０５の判定結果がＹＥＳである（検知した）場合ステップＳ１０６に進み、判定結果がＮＯである（未検知）場合ステップＳ１０９に進む。
【００４３】
ステップＳ１０６において、中断手段３０６が、清掃手段３０５によるベルトクリーニングを中断させる。具体的には、中断手段３０６は、帯電バイアス電圧を低下させた状態で搬送ベルトを空回りさせるのを中断し、通常の印刷処理に移行させる。
【００４４】
ステップＳ１０７において、画像形成手段３０３は、ステップＳ１０２同様印刷処理を行う。ステップＳ１０８において、清掃手段３０５は、印刷処理が終了したことを検知すると、ベルトクリーニングを再開する。
【００４５】
ステップＳ１０９において、清掃手段３０５は、ベルトクリーニングが終了した場合はステップＳ１０１に戻り、ベルトクリーニングが終了していない場合はＳ１０５に戻る。なお、ベルトクリーニングの終了は、搬送ベルト１０１が所定距離を周回移動したか否かによって判断する。
【００４６】
これにより、ベルトクリーニング中に印刷ジョブの受信を検知するとベルトクリーニングを中断するので、ベルトクリーニングによって印刷動作が邪魔されることがない。そのため、印刷の生産性を低下させることなくベルトクリーニングを実施することができる。
【００４７】
この場合、ベルトクリーニングよりも印刷動作を優先させるため、多数の連続した印刷ジョブに割り込まれるとベルトクリーニングがなかなか実施できない可能性もある。従って、ステップＳ１０３の判定をステップＳ１０７の後にも行ない、閾値を超えている場合ベルトクリーニングを終了するまで行うようにすれば、印刷動作が連続する場合でも条件を満たせばベルトクリーニングを実施することができ、静電吸着力を低下させないようにすることもできる。
【００４８】
また、Ｓ１０５の判定で印刷ジョブの受信を検知した場合、すぐにベルトクリーニングを中断して印刷動作に移行してもよいし、ベルトクリーニングが終了間際であればベルトクリーニングが終了してから印刷動作に移行してもよい。すぐにベルトクリーニングを中断する場合、印刷動作を最優先とするので、印刷の生産性の低下を抑えることができる。ベルトクリーニングが終了間際であればベルトクリーニングを終了させつつも印刷の生産性の低下を抑え、ベルトクリーニングの実施タイミングが印刷処理により遅れることを減らすことができる。
【００４９】
［実施例２］
次に、実施例２に係る画像形成装置について説明する。実施例２では、ベルトクリーニングを行う際、ベルトクリーニングの搬送ベルト１０１における開始位置を記憶し、さらにベルトクリーニングを中断した場合には、搬送ベルト１０１における中断位置を記憶する。次に、清掃手段３５０は、ベルトクリーニングを再開するときの搬送ベルト１０１における再開位置と、開始位置、中断位置とに基づいて再開時のベルトクリーニングにおける搬送ベルト１０１の駆動量を決定する。これより、ベルトクリーニングを再開するときに、必要以上にベルトクリーニングを行わなくてもよい。
【００５０】
図７は、実施例２における清掃手段の主要機能の一例を示すブロック図である。実施例２では、清掃手段３５０以外の機能について実施例１と同様であるため、その説明を省略する。図７に示すように、清掃手段３５０は、位置記憶手段３５１、駆動量決定手段３５２を含む。
【００５１】
位置記憶手段３５１は、ベルトクリーニングにおける搬送ベルト１０１上の開始位置Ａと中断位置Ｂと、ベルトクリーニングの再開位置Ｃとを検出し、記憶する。
【００５２】
駆動量決定手段３５２は、再開位置Ｃが、開始位置Ａと中断位置Ｂとの位置関係において、どこに位置するかによって搬送ベルト１０１の駆動量を決定する。具体的な駆動量の決定については図８及び図９を用いて説明する。
【００５３】
図８は、搬送ベルト上における開始位置、中断位置、再開位置の一例を示す図である。開始位置Ａは、ベルトクリーニングを開始したときにクリーニングブレード１２０が当接した位置を示し、中断位置Ｂは、ベルトクリーニングを中断する直前までクリーニングブレード１２０が当接していた位置を示し、再開位置Ｃは、ベルトクリーニングを再開するときにクリーニングブレード１２０が当接した開始位置を示す。なお、搬送ベルト上の開始位置Ａを０とし、中断位置Ｂ及び再開位置Ｃは、開始位置Ａからの相対的な位置により与えられるとする。
【００５４】
図８に示す例は、ベルトクリーニング中の印刷ジョブ受信によりベルトクリーニングを中断して印刷を行い、印刷が終了した時点を示している。矢印は搬送ベルト１０１の周回方向である。位置記憶手段３５１は、開始位置、中断位置、再開位置を記憶する。
【００５５】
ベルトクリーニングは、搬送ベルト１０１に付着した異物を除去するために、少なくとも搬送ベルト１０１を１回転以上周回させる必要がある。図８では、開始位置Ａから中断位置Ｂまでの区間（太字）がベルトクリーニングの実施された区間ということになる。
【００５６】
図９は、図８を別の表現で示した図であり、本質的には同じ図である。図９では、開始位置Ａが両端に２点あるが、これは無端状ベルトである搬送ベルト１０１を直線で表しているためであり、搬送ベルト１０１上では図８に示すように１点である。矢印は、ベルトクリーニングが実施される方向を示している。
【００５７】
図９（ａ）は、再開位置Ｃが、開始位置Ａと中断位置Ｂの間に位置している場合を示す例である。前述の通り、ベルトクリーニングは搬送ベルト１０１を１回転以上周回させる必要があるが、開始位置Ａから中断位置Ｂまでの区間は既にベルトクリーニングが実施されているので、再度ベルトクリーニングを実施しなくてよい。つまり、ベルトクリーニング中に受信した印刷ジョブの印刷が終了して、ベルトクリーニングを再開するときは、ベルトクリーニングの周回距離Ｌは再開位置Ｃから開始位置Ａまでの距離である。また、搬送ベルト１０１が少なくとも周回距離Ｌ駆動すればよいことになる。図９（ａ）の場合は、必要以上にベルトクリーニングを実施することはないので、ベルトクリーニングの実行時間が冗長にならない。
【００５８】
図９（ｂ）は、再開位置Ｃが、開始位置Ａと中断位置Ｂの間に位置していない場合を示す図である。この場合、再開位置Ｃから開始位置Ａまでだけベルトクリーニングを実施すると、クリーニングできない区間Ｂ−Ｃが生じてしまう。従って、図９（ｂ）に示すような場合は、ベルトクリーニング再開時の周回距離Ｌは、再開位置Ｃから再開位置Ｃ（＝搬送ベルト１０１の長さ）にする必要があり、少なくとも搬送ベルトがＬ以上駆動するようにしなければならない。
【００５９】
再開位置Ｃが、開始位置Ａと中断位置Ｂの間に位置しているかどうかは、式（１）で判断することができる。
０≦（ｘ１＋ｘ２）％ｘ≦ｘ１        （１）
ここで、ｘ１は（中断位置Ｂ−開始位置Ａ）、ｘ２は印刷時の搬送量、ｘは搬送ベルト１０１の長さである。％は剰余算を意味している。式（１）が成立するとき、再開位置Ｃが、開始位置Ａと中断位置Ｂの間に位置している。
【００６０】
これにより、ベルトクリーニングが中断されたとき、ベルトクリーニングの開始位置、中断位置、再開位置に基づいてベルトクリーニングの再開時のベルト搬送駆動量を決定することで、ベルトクリーニングを再開するときに必要以上にベルトクリーニングを行わなくてもよい。
【００６１】
［実施例３］
次に、実施例３に係る画像形成装置につい説明する。実施例３では、ベルトクリーニングを印刷終了後動作とほぼ同時に開始する。図１０は、実施例３におけるベルトクリーニングの一例を示すフローチャートである。
【００６２】
図１０に示す例では、印刷動作と印刷終了後動作を分けて記述している。印刷終了後動作とは、印刷終了後に記録ヘッドを保護する保護キャップがある位置までキャリッジ１００を移動させ、記録ヘッドを保護キャップで保護するまでの動作である。図１０に示す処理において、図６に示す処理と同様の処理を行うものは同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００６３】
図１０に示すように、前回ベルトクリーニングを実施してからの累積印刷枚数が閾値を超えた場合（Ｓ１０３）、ステップＳ２０１において、清掃手段３０５は、印刷終了後動作と並行してベルトクリーニングを実施する。
【００６４】
印刷終了後動作とベルトクリーニングを同時に並行して実施するので、多数の連続した印刷ジョブ受信によるベルトクリーニング中断のために、なかなかベルトクリーニングが実施されないといったことがなくなり、かつ印刷の生産性低下を抑えてベルトクリーニングを実施することが可能となる。
【００６５】
ベルトクリーニングの実行時間が、印刷終了後動作の実行時間よりも長い場合、印刷終了後動作が終了してもベルトクリーニングが終了しないことになる。このような場合、前述の制御方法との組み合わせにより、印刷終了後動作が終了した時点で印刷ジョブ受信の有無を確認し、受信があればベルトクリーニングを中断するようにしてもよい。印刷終了後動作とベルトクリーニングを並行して実施しない場合に比べて、見かけ上のベルトクリーニング実行時間が短くなり、多数の連続した印刷ジョブ受信によるベルトクリーニング中断のために、ベルトクリーニングが実施されない頻度を減らすことができる。
【００６６】
また、別の方法として、ベルトクリーニング時の搬送ベルト１０１の周回速度を、通常の印刷時よりも速くすることでも同様の効果を得ることができる。
【００６７】
［変形例］
次に、各実施例の変形例について説明する。変形例では、ベルトクリーニングを開始するか否かの判定に用いられる累積印刷枚数について、記録用紙１０８の紙種に応じて重み付けを行う。
【００６８】
図４、図１０のＳ１０３の判定において、印刷した記録用紙１０８の紙種に応じて累積印刷枚数を変えることで、ベルトクリーニングの実行頻度が変わるようにすることができる。例えば、記録用紙１０８が再生紙であれば紙粉が発生しやすいが、光沢紙であれば紙粉は発生しづらい。そこで、紙種ごとの紙粉の発生しやすさに応じて重み付けをして、累積印刷枚数を算出する。式（２）は、紙種ごとに重み付けした累積印刷枚数の算出式である。
Ｖ＝Σ（Ｗｉ×Ｖｉ）            （２）
ここで、Ｖは累積印刷枚数の総計、Ｗｉは紙種ごとの重み付け係数であり、紙粉の発生しやすいほど大きくなる。Ｖｉは紙種ごとの印刷枚数である。印刷した記録用紙１０８の紙種に応じて印刷枚数に重み付けをすることで、ベルトクリーニングの実施タイミングがより適切となり、ベルトクリーニングが必要以上に実施されたり、静電吸着力が低下しているにも関わらず実施されなかったりすることがなくなる。
【００６９】
重み付け係数は、紙種ごとに固定値でもよいし、その固定値を仕向け地ごとに変えたり、画像形成装置内に設置した湿度センサが取得した湿度など使用環境によって自動的に補正したりしてもよい。また、ユーザが調整できるようにすることで、ユーザの使用環境に応じた、より適切なベルトクリーニングの実施が可能となる。
【００７０】
以上、本発明の各実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、上記変形例以外にも種々の変形・変更が可能である。また、前述した各実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせて、プリンタドライバを備える情報処理装置を含む画像形成システムを構成することも可能である。
【００７１】
なお、実施例において説明した処理内容をプログラムとし、このプログラムをコンピュータに実行させて前述した処理を画像形成装置に実行させることも可能である。また、このプログラムを記録媒体に記録し、このプログラムが記録された記録媒体をコンピュータに読み取らせて、前述した処理を画像形成装置に実行させることも可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１００  キャリッジ
１０１  搬送ベルト
１１３  帯電ローラ
１０８  記録用紙
１２０  クリーニングブレード
３０１  受信手段
３０２  検知手段
３０３  帯電手段
３０４  画像形成手段
３０５  清掃手段
３０６  中断手段
３５１  位置記憶手段
３５２  駆動量決定手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７３】
【特許文献１】特開２００７−１４５５２３号公報
【図１】
2010173796.tif 000003
【図２】
2010173796.tif 000004
【図３】
2010173796.tif 000005
【図４】
2010173796.tif 000006
【図５】
2010173796.tif 000007
【図６】
2010173796.tif 000008
【図７】
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【図８】
2010173796.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2010173796.tif 000012