(57)【要約】【課題】先端排出筒が一定の角度以上に傾斜した場合には、排出オーガと連動連結したオーガクラッチの接続作動を停止して穀粒の排出穀粒が予定外の方向に飛散することを防止することのできるコンバインを提供するものである【解決手段】排出オーガ１４の排出オーガ筒１５の終端部に支軸を介して先端排出筒６９を回動自在に連設し、先端排出筒６９を下方に回動することにより排出オーガ１４の終端開口部が開放されて穀粒の排出を可能に構成し、しかも、先端排出筒６９が排出オーガ１４と軸線を略同じくした収納状態おいて排出オーガ１４の終端開口部は閉塞すべく構成すると共に、先端排出筒６９が下向きの一定角度以外の傾斜状態では、排出オーガ１４と連動連結したオーガクラッチ２５が接続作動しないように構成している。【選択図】図２
2010178656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体と、
刈取装置及び脱穀装置と、
脱穀装置で脱穀した穀粒を貯留するグレンタンクと、
グレンタンクに連通して貯留穀粒を機外に排出する排出オーガと、
スイッチのオン・オフ操作により排出オーガを接続作動可能としたオーガクラッチと、
を具備したコンバインにおいて、
排出オーガの排出オーガ筒の終端部に支軸を介して先端排出筒を回動自在に連設し、先端排出筒を下方に回動することにより排出オーガ筒の終端開口部が開放されて穀粒の排出を可能に構成し、
しかも、先端排出筒が排出オーガと軸線を略同じくした収納状態おいて排出オーガ筒の終端開口部は閉塞すべく構成すると共に、先端排出筒が下向きの一定角度以外の傾斜状態では、オーガクラッチが接続作動しないように構成してなるコンバイン。
【請求項２】
先端排出筒が下向きの一定角度以外の傾斜状態においてもクラッチ手動操作手段により排出オーガと連動連結したオーガクラッチを接続作動することができるように構成してなる請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
先端排出筒の上下方回動操作を操作盤からの無線により行うように構成してなる請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
先端排出筒の一定角度以外の傾斜状態でオーガクラッチの接続作動を停止する場合の先端排出筒の傾斜角度は、水平状態から約５０度〜７５度までの傾斜角度か、あるいは、水平状態から約１１０度〜１３５度までの傾斜角度であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取装置によって圃場の未刈り穀稈を刈取り、脱穀装置によってその刈取り穀稈を脱穀してグレンタンクに穀粒を貯留すると共に、機体天井部上方に位置しグレンタンクに連通した排出オーガによって機体外に穀粒を排出取出しできるようにしたコンバインに係るものであり、要するに、トラック荷台又はコンテナ等にグレンタンク内の穀粒を排出する排出オーガを備えるコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインは、走行機体の前側に昇降可能に配設した刈取装置によって、圃場の未刈り穀稈を刈取り、刈取った穀稈を脱穀装置によって脱穀してグレンタンク内に穀粒を貯留するように構成している。そして、グレンタンクに連通連結した排出オーガにより機体外に排出して取出すように構成している。かかる排出オーガの先端側に排出筒を設ける構造としたものがあり、しかも、排出筒は、穀粒の排出方向を変更可能に連設しており、排出オーガと平行に排出筒を折畳み自在に構成した技術がある（特許文献１参照）。更には、排出オーガの軸線回りに排出筒を回動させる技術も公知である（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−７８５５７号公報
【特許文献２】特開２００６−１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
かかるコンバインでは、排出筒によって排出オーガの送出終端側を穀粒送出方向に簡単に延長できるが、グレンタンクから穀粒を排出しないときにも、排出オーガの先端側の開口が排出筒を介して外部に連通されていることから、排出オーガと排出筒との連結部から穀粒が漏れ出るのを防止できない等の問題がある。また、長期間格納状態で、ネズミ等が排出筒から排出オーガ内に入り込むのを防止できない等の問題がある。したがって、排出オーガの送出終端側の開口を閉塞するには、特別に閉塞部材を設ける必要があり、排出オーガや排出筒の構造が複雑になる等の問題がある。
【０００５】
かかる問題を解消すべく、排出筒を排出オーガの先端において、水平位置から下方に回動自在に首振りするように構成し、水平、すなわち、排出オーガと軸線を同じくする形態とした場合には排出オーガの先端は閉塞されて穀粒は排出されないように構成し、排出筒が下方に回動した場合には排出オーガ先端が開放されて穀粒の排出を可能とし、しかも、排出筒の下方回動角度によって排出筒の穀粒排出方向も調整可能とすることが考えられる。
【０００６】
しかし、排出筒をこのように支軸中心に排出オーガ先端で回動操作可能とした場合には、排出筒が予測以上の角度で大きく回動しすぎると穀粒が予定方向をはずれて思わぬ方向に排出されて穀粒の受取りのため待ちかまえたトラック荷台外やコンテナ外にこぼれるおそれが生起する。
【０００７】
本発明の目的は、先端排出筒を回動操作可能に排出オーガ先端に連設することにより、排出オーガの送出終端側を穀粒送出方向に簡単に延長できるものでありながら、グレンタンクから穀粒を排出しないときには、排出オーガの送出終端側の開口を簡単に閉塞できるように構成すると共に、先端排出筒が一定の角度以上に傾斜した場合には、排出オーガと連動連結したオーガクラッチの接続作動を停止して穀粒の排出穀粒が予定外の方向に飛散することを防止することのできるコンバインを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、走行機体と、刈取装置及び脱穀装置と、脱穀装置で脱穀した穀粒を貯留するグレンタンクと、グレンタンクに連通して貯留穀粒を機外に排出する排出オーガと、スイッチのオン・オフ操作により排出オーガを接続作動可能としたオーガクラッチと、を具備したコンバインにおいて、排出オーガの排出オーガ筒の終端部に支軸を介して先端排出筒を回動自在に連設し、先端排出筒を下方に回動することにより排出オーガ筒の終端開口部が開放されて穀粒の排出を可能に構成し、しかも、先端排出筒が排出オーガと軸線を略同じくした収納状態おいて排出オーガ筒の終端開口部は閉塞すべく構成すると共に、先端排出筒が下向きの一定角度以外の傾斜状態では、オーガクラッチが接続作動しないように構成したものである。
【０００９】
請求項２に係る発明のコンバインは、請求項１に記載のコンバインにおいて、先端排出筒が下向きの一定角度以外の傾斜状態においてもクラッチ手動操作手段により排出オーガと連動連結したオーガクラッチを接続作動することができるように構成してなることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明のコンバインは、請求項１または請求項２に記載のコンバインにおいて、先端排出筒の上下方回動操作を操作盤からの無線により行うように構成してなることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明のコンバインは、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のコンバインにおいて、先端排出筒の一定角度以外の傾斜状態でオーガクラッチの接続作動を停止する場合の先端排出筒の傾斜角度は、水平状態から約５０度〜７５度までの傾斜角度か、あるいは、水平状態から約１１０度〜１３５度までの傾斜角度であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、走行機体と、刈取装置及び脱穀装置と、脱穀装置で脱穀した穀粒を貯留するグレンタンクと、グレンタンクに連通して貯留穀粒を機外に排出する排出オーガと、スイッチのオン・オフ操作により排出オーガを接続作動可能としたオーガクラッチと、を具備したコンバインにおいて、排出オーガの排出オーガ筒の終端部に支軸を介して先端排出筒を回動自在に連設し、先端排出筒を下方に回動することにより排出オーガ筒の終端開口部が開放されて穀粒の排出を可能に構成し、しかも、先端排出筒が排出オーガと軸線を略同じくした収納状態おいて排出オーガ筒の終端開口部は閉塞すべく構成すると共に、先端排出筒が下向きの一定角度以外の傾斜状態では、オーガクラッチが接続作動しないように構成したものであるから、前記排出オーガの送出終端側を穀粒送出方向に簡単に延長でき、また、前記グレンタンクから穀粒を排出しないときには、排出オーガの送出終端側の開口を簡単に閉塞でき、例えば、収穫作業中（穀粒非排出時）、下向きに開口した前記排出オーガの排出口が前記排出口シャッタとしての先端排出筒にて閉塞されることによって、前記排出オーガの排出口側から残留穀粒が漏れ出るのを防止でき、また、長期間格納状態で、ネズミ等が前記排出オーガの排出口側から前記排出オーガ内に入り込むのを防止できる。更には、先端排出筒が下向きに回動して排出オーガから先端排出筒を介して穀粒を排出するに際して、先端排出筒が一定角度以上に回動操作された場合には、穀粒を排出する排出オーガのオーガクラッチが接続作動しないようにし、排出オーガの排出作動を停止するものであり、かかるオーガクラッチの作動停止により、先端排出筒からの排出穀粒が予定外の方向に飛散して、穀粒受取り個所から漏洩することを防止することができ、穀粒の排出損失を可及的に防止する効果がある。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、前記のように先端排出筒が下向きの一定角度以外の傾斜状態では排出オーガのオーガクラッチが接続作動しないようにしているが、緊急時においてはクラッチ手動操作手段により排出オーガのオーガクラッチが接続作動する機構を設けることで、先端排出筒が下向きの一定角度以外においても穀粒の排出を可能としている。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、先端排出筒の上下方回動操作を操作盤からの無線により行うように構成しているので、先端排出筒と操作盤とを連動連結させる電気的接続のワイヤなどが不要であり、操作盤を無線式のリモートコントローラ作業者が必要に応じて携帯できるリモートコントローラとすることで、先端排出筒の回動角度を選択しつつ作業状況を視認しながら安全に作業できる効果を有し、穀粒排出作業の効率化及び安全性向上に貢献することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、先端排出筒の一定角度以外の傾斜状態でオーガクラッチの接続作動を停止する場合の先端排出筒の傾斜角度は、水平状態から約５０度〜７５度までの傾斜角度か、あるいは、水平状態から約１１０度〜１３５度までの傾斜角度としているので、先端排出筒が一定角度以外の傾斜状態では排出オーガの先端が閉塞されるため、オーガクラッチの接続作動を停止して穀粒を排出させないように構成すると共に、先端排出筒の一定角度の傾斜状態では排出オーガ先端が開放されてオーガクラッチの接続作動により穀粒の排出を可能としている。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の４条刈り用のコンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの右側面図である。
【図３】コンバインの平面図である。
【図４】オーガクラッチの構造を示す平面図である。
【図５】図４のＸ-Ｘ線における断面構造を示す断面図である。
【図６】穀粒排出コンベヤと先端排出筒の拡大断面図である。
【図７】先端排出筒の作動説明図である。
【図８】投出口体と先端排出筒の拡大断面図である。
【図９】摩擦機構の構造を示す平面図である。
【図１０】操作盤における各種操作スイッチの配置を示す図である。
【図１１】穀粒排出の第１関連制御のフローチャートである。
【図１２】穀粒排出の第２関連制御のフローチャートである。
【図１３】穀粒排出の第３関連制御のフローチャートである。
【図１４】穀粒排出の回路構成を示すブロック図である。
【図１５】穀粒排出制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係るコンバインを図面に基づいて説明する。
〔１．コンバイン１００の全体構成について〕
図１〜図３に示すように、コンバイン１００は、左右一対の走行クローラ２（走行部）にて支持された走行機体１を備え、走行機体１の前部には、穀稈を刈取る４条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ（図示せず）によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されており、走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留するグレンタンク７とが並列に搭載されている。なお、脱穀装置５は、走行機体１の前進方向に向かって左側に配置され、グレンタンクは、走行機体１の前進方向に向かって右側に配置されている（図３参照）。
【００１８】
グレンタンク７の後方には、グレンタンク７内の穀粒を機体外部に排出するために機体天井部９に沿って穀粒排出コンベヤ８における排出オーガ１４が回動自在に配設されている。グレンタンク７の前方で走行機体１の右側前部には、運転部１０が設けられ、運転部１０の下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン２０が配置されている。
【００１９】
図１及び図２に示すように、走行機体１の下面側には、左右の走行フレーム２１を配置し、走行フレーム２１には、走行クローラ２を設けている。しかも、走行クローラ２の前側は、駆動スプロケット２２によって支持され、走行クローラ２の後側は、テンションローラ２３によって支持され、走行クローラ２の接地側は、トラックローラ２４によって支持されている。
【００２０】
刈取装置３には、図１〜図３に示すように、圃場の未刈り穀稈を引起す４条分の穀稈引起装置３１と、圃場の未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置３２と、穀稈引起装置３１からフィードチェン６の前端部（送り始端側）に刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置３３とが備えられている。従って、穀稈引起装置３１によって圃場の未刈り穀稈が引起され、刈刃装置３２によって未刈り穀稈の株元が切断され、穀稈引起装置３１によってフィードチェン６の前端部に刈取り穀稈が搬送される。
【００２１】
脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴５１と、扱胴５１の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別機構としての揺動選別盤５２と、揺動選別盤５２に選別風を供給する唐箕ファン５３と、扱胴５１の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴５４と、揺動選別盤５２の後部の排塵を機外に排出する排塵ファン６１とを備えている。
【００２２】
フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、図１及び図２に示すように、排藁チェン６２が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン６２に受け継がれた排藁は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ６３にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出される。また、揺動選別盤５２の下方側には、揺動選別盤５２にて選別された穀粒（一番選別物）を取出す一番コンベヤ５５と、穀粒や藁屑や枝梗付き穀粒等が混合した二番選別物を取出す二番コンベヤ５６とが設けられている。
【００２３】
揺動選別盤５２は、扱胴５１の下方に落下した脱穀物を揺動選別するように構成し、揺動選別盤５２から落下した穀粒（一番選別物）は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン５３からの選別風によって除去され、一番コンベヤ５５に落下する。一番コンベヤ５５の終端部は、上下方向に延びる一番揚穀筒５７に連通連結されており、一番コンベヤ５５から取出された穀粒は、一番揚穀筒５７に内設された一番揚穀コンベヤ（図示せず）からグレンタンク７内に搬入され、グレンタンク７の内部に貯留される。
【００２４】
揺動選別盤５２は、揺動選別（比重選別）によって、枝梗付き穀粒等の二番選別物（穀粒と藁屑等が混在した再選別用の還元再処理物）を二番コンベヤ５６に落下させるように構成されている。二番コンベヤ５６によって取出された二番選別物は、二番還元筒５８及び二番処理部５９を介して揺動選別盤５２の上面側に戻されて再選別される。また、扱胴５１からの脱粒物中の藁屑及び粉塵等は、唐箕ファン５３からの選別風と排塵ファン６１の吸排塵作用とによって、走行機体１の後部から圃場に向けて排出される。
【００２５】
〔２．穀粒排出コンベヤ８について〕
穀粒排出コンベヤ８は、図２に示すように、グレンタンク７内の底部に配置する横送りオーガ１１と、グレンタンク７の後部の外側に立設する縦送りオーガ１２及び縦送りオーガ筒１３と、縦送りオーガ１２の上端側に連結し、機体天井部９に載置された排出オーガ１４及び排出オーガ筒１５とから構成されている。縦送りオーガ１２の略垂直なオーガ軸心線の上端回りには排出オーガ筒１５の基端側を中心に先端側を旋回させるオーガ旋回用電動モータ１６と、排出オーガ筒１５の基端側を支点に排出オーガ筒１５の先端側を昇降させるオーガ昇降用油圧シリンダ１７とを備える。従って、排出オーガ筒１５の先端側はオーガ旋回用電動モータ１６又はオーガ昇降用油圧シリンダ１７を介して、任意位置に旋回又は昇降することができる。なお、排出オーガ筒１５の基端側の旋回及び昇降の作動を行うためには、排出オーガ筒１５基端側と縦送りオーガ筒１３の上端側とを枢支部ｍを介して連動連結している。
【００２６】
図１〜図３に示すように、横送りオーガ１１は、グレンタンク７内底部の前後方向に敷設し、グレンタンク７の前部から後部にグレンタンク７内の穀粒を移動させるように構成しており、グレンタンク７内から走行機体１の機体天井部９にかけては、縦送りオーガ１２を立設し、グレンタンク７内底部の横送りオーガ１１の送り終端側と縦送りオーガ１２の下端側の送り始端とを穀粒受渡し可能に接続しており、グレンタンク７内の穀粒を機体天井部９方向に搬送可能に構成している。２６は横送りオーガ１１の後端部と縦送りオーガ１２の始端部とを直角方向に連動連結した連結ギヤ部を示し、ベベルギヤ等の歯車を介設して構成している。刈取装置３及び脱穀装置５の上面側、すなわち機体天井部９上には前後方向に排出オーガ１４を横架させ、縦送りオーガ１２の上端部の送り終端側と排出オーガ１４の後端側送り始端とを穀粒受渡し可能に接続して穀粒をグレンタンク７から排出オーガ１４の終端まで搬送させる。
【００２７】
かかる各オーガを総称する穀粒排出コンベヤ８には、エンジン２０からの動力が動力伝達機構を介して伝達されており、その動力伝達機構の中途には、穀粒排出コンベヤ８への動力の断続を行うためのオーガクラッチ２５が介設されている。すなわち、エンジン２０からグレンタンク７内の横送りオーガ１１へ動力を伝達する個所、例えば、図２に示すように、横送りオーガ１１の搬送始端部にオーガクラッチ２５としてのクラッチ機構を設けており、オーガクラッチ２５の断続作動によって穀粒排出コンベヤ８における下手側最終オーガたる排出オーガ１４の穀粒排出動作の入切を行うことができる。
【００２８】
なお、オーガクラッチ２５としてのクラッチ機構は、エンジン２０からの動力伝達機構の終端に位置する出力軸（図示せず）と横送りオーガ１１のオーガ軸１１ａ始端との間に摩擦クラッチ盤（図示せず）を介設し、該クラッチ盤の圧接、離反操作によりクラッチ機構の断続を行うことができるように構成されている。また、クラッチ機構の断続操作は、手動操作やオート運転操作により行われると共に、後述するように先端排出筒６９の一定の回動範囲における作動と関連する。
【００２９】
すなわち、オーガクラッチ２５としてのクラッチ機構は、図４及び図５に示すように、次のように構成されている。すなわちエンジン２０の横突出状の出力軸２０-１の先端に駆動プーリ２０-２を設け、同駆動プーリ２０-２はベルト２０-３を介して連動プーリ２０-４に動力を伝達すべく構成しており、連動プーリ２０-４の連動軸２０-５は走行機体１の横方向に延設されており、連動軸２０-５の先端はベベルギヤ２０-６を介して動力を直角方向に伝達し、直角方向先端にはオーガ駆動プーリ２０-７連結しており、オーガ駆動プーリ２０-７と横送りオーガ１１の始端軸に設けたオーガ受動プーリ２０-８との間にはオーガベルト２０-９を懸架している。しかもオーガベルト２０-９の中途にはテンションプーリ２０-１０を圧接自在としている。
【００３０】
オーガクラッチ２５は、主にオーガ駆動プーリ２０-７とオーガ受動プーリ２０-８とオーガベルト２０-９と圧接自在のテンションプーリ２０-１０によって構成されており、テンションプーリ２０-１０の圧接離反作動は、運転部１０の操作盤Ｙ等に設けたオーガクラッチスイッチＹ１４の操作により行われる。
【００３１】
すなわち、テンションプーリ２０-１０の支持アーム２０-１１の基端は、エンジン２０からオーガ駆動プーリ２０-７にかけての連動機構をケーシングした連動ケース２０-１２に枢支されており、この枢支部にはオーガクラッチモータ２０-１３を装着して、オーガクラッチモータ２０-１３のＯＮ／ＯＦＦ作動により支持アーム２０-１１を介したテンションプーリ２０-１０の圧接或いは離反操作を行うことができるように構成している。なお、図４中２０-１４は、エンジン２０の出力軸２０-１と連動プーリ２０-４との間に略懸架したベルト２０-３に圧接自在のテンションプーリを示す。
【００３２】
上記したようにオーガクラッチ２５の断続操作は、後述する運転部１０の操作盤Ｙや穀粒排出コンベヤ８の終端近傍位置に配設した或いは携帯可能とした操作盤ＹのオーガクラッチスイッチＹ１４により行う。なお、後述する〔７．先端排出筒６９の回動とオーガクラッチ２５との関係について〕の項で記載する先端排出筒６９の回動とこのオーガクラッチ２５断続作動との関係は、一定の条件で連動するように制御されており、本発明は、かかる先端排出筒６９の一定の回動範囲における作動とオーガクラッチ２５の断続操作との連動制御を特徴とする。
【００３３】
脱穀装置５の上面側、すなわち機体天井部９上には、図１〜図３に示すように、オーガスタンド１８を立設し、オーガスタンド１８を介して収納位置（非排出位置）に排出オーガ筒１５を支持する。排出オーガ１４及び排出オーガ筒１５は、前側排出オーガ１４ａ及び前側排出オーガ筒１５ａと、後側排出オーガ１４ｂ及び後側排出オーガ筒１５ｂとより構成されており、収穫作業中は、後側排出オーガ筒１５ｂにロックレバー１９を介して前側排出オーガ筒１５ａを一直線に連結し、コンバイン１００の右側後部から左側前部に向けて排出オーガ筒１５が延長された姿勢で支持される。他方、非収穫作業中、例えば、トラックによるコンバインの運搬や納屋への格納時には、ロックレバー１９の連結を解除して、前側排出オーガ筒１５ａを後側排出オーガ筒１５ｂの左側方に二つ折りに折畳み、脱穀装置５の上面に前側排出オーガ筒１５ａを後側排出オーガ筒１５ｂと共にコンパクトに収納する。
【００３４】
〔３．排出オーガ１４及び先端排出筒６９について〕
次に、図６〜図８を参照して、穀粒排出コンベヤ８における排出オーガ１４の穀粒排出構造を説明する。図６〜図８に示すように、排出オーガ１４の送出終端部である前側排出オーガ筒１５ａの先端部にはガイド筒体６６が連設されており、前側排出オーガ筒１５ａの先端開口部にガイド筒体６６の基端側の基端開口部６６ａが連通状態に形成されている。ガイド筒体６６の下端側に形成した下方開口部６６ｂは下向きに開口しており、ガイド筒体６６の閉塞前側壁６６ｃにはベアリング軸受６７を介して前側排出オーガ１４ａのオーガ軸先端が回転自在に軸支されている。なお、ガイド筒体６６は、四角筒をＬ形に折り曲げた形状に形成され、基端開口部６６ａと下方開口部６６ｂとがＬ形通路６６ｄによって連通されている。
【００３５】
図６〜図８に示すように、穀粒排出コンベヤ８における排出オーガ１４の送出終端部には、四角筒形状の先端排出筒６９を、支軸６８を介して回動可能に連設しており、排出オーガ１４の終端部には、先端排出筒６９を穀粒排出姿勢と穀粒非排出姿勢とに変位させる穀粒排出操作体としての排出筒駆動用電動モータ７０が設けられている。ガイド筒体６６の内底面に立設した遮蔽壁６６ｅの外側には、基端開口部６６ａ縁の下端側の延長部分により軸受フック６６ｆを形成し、軸受フック６６ｆに支軸６８を回動可能に支持している。
【００３６】
図６〜図８に示すように、先端排出筒６９は、水平状態では軸線を排出オーガ１４の軸線と略同じくし、水平状態では排出オーガ１４の排出口シャッタ６９ａを形成する。すなわち、先端排出筒６９が穀粒非排出姿勢に変位されているときには、排出口シャッタ６９ａとして機能して、穀粒排出コンベヤ８の送出終端部の排出口である下方開口部６６ｂを閉塞する。
【００３７】
穀粒排出コンベヤ８における排出オーガ１４の排出口縁のうち、ガイド筒体６６の穀粒排出上手側の排出口縁（下方開口部６６ｂ縁）には、図６〜図８に示すように、支軸６８が架設されている。そして、先端排出筒６９の穀粒受入れ側開口部６９ｂ縁のうち、排出口シャッタ６９ａ近傍の穀粒受入れ側開口部６９ｂ縁は、支軸６８を介してガイド筒体６６に回動可能に軸支されている。また、排出口シャッタ６９ａによって下方開口部６６ｂを閉塞しているときには、穀粒排出コンベヤ８の排出オーガ１４の穀粒排出方向にガイド筒体６６から先端排出筒６９の穀粒放出開口部６９ｃ縁が突出するように構成している。穀粒放出開口部６９ｃ縁には締結バンド７３を介して軟質樹脂製筒状体７４が連結されている。
【００３８】
また、前述したようにガイド筒体６６の側壁の後端下部には、遮蔽壁６６ｅが垂設されていると共に、ガイド筒体６６の前端には閉塞前側壁６６ｃが設けられており、閉塞前側壁６６ｃの上端角隅部は傾斜状に切削して傾斜受板６６ｇを形成している。また、先端排出筒６９の後端開口部の上方側壁は、下方に傾斜し、傾斜壁６９ｄを形成しており、ガイド筒体６６を支軸６８を中心に下方に回動した場合、閉塞前側壁６６ｃの上部角隅部の傾斜受板６６ｇと当接し、ガイド筒体６６の回動範囲の規制をするように構成している。
【００３９】
従って、図６及び図８に示すように、ガイド筒体６６の一部又は全部が先端排出筒６９中に被嵌された状態で、ガイド筒体６６中に配置した排出オーガ１４の延長方向において、先端排出筒６９の穀粒放出開口部６９ｃを変位可能に構成している。即ち、先端排出筒６９が穀粒非排出姿勢に支持されているとき、換言すると、排出口シャッタ６９ａによって下方開口部６６ｂが閉塞されているときには、ガイド筒体６６の全部が先端排出筒６９に内包される（図６参照）。その結果、穀粒非排出姿勢に先端排出筒６９が支持されているときは、排出オーガ１４の延長方向に突出する先端排出筒６９の長さを短く形成できる。
【００４０】
一方、先端排出筒６９が穀粒排出姿勢に支持されているとき、換言すると、排出口シャッタ６９ａが下方開口部６６ｂ閉塞位置から後方に移動して、下方開口部６６ｂが開放されているときには、ガイド筒体６６の一部（下方開口部６６ｂ縁）に先端排出筒６９の穀粒受入れ側開口部６９ｂ縁が被嵌される（図８参照）。その結果、先端排出筒６９が穀粒排出姿勢に支持されているときは、ガイド筒体６６の下方に突出する先端排出筒６９の長さを長く形成できる。
【００４１】
排出オーガ１４先端の開閉と先端排出筒６９との関連は、上記のように構成されているので、穀粒排出コンベヤ８の排出オーガ１４の送出終端側を穀粒送出方向に簡単に延長でき、また、グレンタンク７から穀粒を排出しないときには、穀粒排出コンベヤ８の排出オーガ１４送出終端側の開口を簡単に閉塞でき、例えば、収穫作業中（穀粒非排出時）、下向きに開口したガイド筒体６６の下方開口部６６ｂ排出口が前記排出口シャッタ６９ａにて閉塞されることによって、穀粒排出コンベヤ８の排出オーガ１４排出口側から残留穀粒が漏れ出るのを防止でき、また、長期間格納状態で、ネズミ等が穀粒排出コンベヤ８の排出オーガ１４の排出口側から排出オーガ１４内に入り込むのを防止できる。
【００４２】
また、図６〜図８に示すように、穀粒排出コンベヤ８の排出口縁のうちガイド筒体６６の排出口縁には支軸６８を架設し、先端排出筒６９の先端の穀粒放出開口部６９ｃは支軸６８を中心に回動するように構成されており、穀粒排出コンベヤ８の排出オーガ１４の軸線の延長方向（穀粒送出方向）において、先端排出筒６９の回動範囲を、０度から１２５度の範囲に設定できる。即ち、９０度の真下向きの穀粒の放出方向を中心に、先端排出筒６９の前向き放出角度と、先端排出筒６９の後向き放出角度の間で大きな放出角度をそれぞれ設定できることになり、トラックの荷台やコンテナ等への穀粒排出作業性を向上できるようにしている。
【００４３】
〔４．先端排出筒６９の開閉構造について〕
次に、図６〜図８を参照して、先端排出筒６９が支軸６８を中心に回動して排出オーガ１４の先端の開閉を行う開閉構造について説明する。すなわち、図７に示すように、排出筒駆動用電動モータ７０は、前側排出オーガ筒１５ａの右外側面にボルト８１にて締結されており、前側排出オーガ筒１５ａの右外側面には、扇形の開閉ギヤ８２がギヤ支軸８３を介して回動可能に軸支されており、排出筒駆動用電動モータ７０の出力軸８４に出力ギヤ８５を介して開閉ギヤ８２を歯合させている。開閉ギヤ８２には、長さ調節可能なターンバックル付ロッド８６の一端側がピン軸８７にて連結されている。支軸６８に設けた開閉リンク８８にターンバックル付ロッド８６の他端側を連結している。排出筒駆動用電動モータ７０の正逆転操作によって先端排出筒６９が開閉作動するように構成している。
【００４４】
このように、先端排出筒６９と排出筒駆動用電動モータ７０との間には出力軸８４や出力ギヤ８５や開閉ギヤ８２やターンバックル付ロッド８６や開閉リンク８８などの各種構成部材からなる連動機構Ｒが介設されている。
【００４５】
図１０、図１４に示すように、排出オーガ１４や先端排出筒６９の操作を行うための機器としては、運転部１０に設ける運転側開閉スイッチ９１及びタイマ設定器９２及びモード切換スイッチ９３と、穀粒排出コンベヤ８の送出終端部に設ける先端側開閉スイッチ９４と、コンピュータによって形成した穀粒排出コントローラ９５とを備える。穀粒排出コントローラ９５には、運転側開閉スイッチ９１及びタイマ設定器９２及びモード切換スイッチ９３と、先端側開閉スイッチ９４とを入力接続させており、また、穀粒排出コントローラ９５には排出筒駆動用電動モータ７０を出力接続させており、運転側開閉スイッチ９１の操作又は先端側開閉スイッチ９４の操作によって排出筒駆動用電動モータ７０を正転又は逆転作動させる。すなわち、タイマ設定器９２によって設定された時間だけ排出筒駆動用電動モータ７０を正転又は逆転作動させる。このように、モード切換スイッチ９３の操作によって、排出筒駆動用電動モータ７０が正転又は逆転作動して先端排出筒６９が所定位置に所定姿勢で停止したり、排出筒駆動用電動モータ７０が繰返し正転又は逆転作動して先端排出筒６９が所定範囲内（穀粒排出範囲内）で往復（首振り）揺動するように構成している。
【００４６】
本願発明の実施例における先端排出筒６９は、上記のように構成されているので、穀粒排出コンベヤ８の延長方向（穀粒送出方向）に先端排出筒６９をコンパクトに収納でき、しかも先端排出筒６９の折畳み上下幅寸法、即ち先端排出筒６９の収納状態で、穀粒排出コンベヤ８たる排出オーガ１４の下面側に先端排出筒６９の下面側が突出する寸法を小さく形成でき、また、脱穀装置５の上面側カバー等に先端排出筒６９の下面側が接触するのを防止できると共に、脱穀装置５の上面側カバー等に穀粒排出コンベヤ８の排出オーガ１４を接近させて収納でき、更にはコンバイン１００の上下幅寸法をコンパクトに形成できることから、運搬作業性や格納作業性を向上できる。
【００４７】
〔５．連動機構Ｒにおける摩擦機構Ｆについて〕
先端排出筒６９と排出筒駆動用電動モータ７０との間には各種構成部材からなる連動機構Ｒが介設されていることは前述した通りであり、かかる連動機構Ｒは、排出筒駆動用電動モータ７０から出力ギヤ８５、開閉ギヤ８２、ターンバックル付ロッド８６、開閉リンク８８、支軸６８を介して先端排出筒６９に開閉動力を伝達するように構成されている。
【００４８】
かかる開閉ギヤ８２とターンバックル付ロッド８６との連結に関する連動機構Ｒの他の実施例を以下に説明する。かかる連動機構Ｒの動力伝達過程において、他の実施例では、図９に示すように、開閉ギヤ８２とターンバックル付ロッド８６との間に、摩擦機構Ｆを介設しており、摩擦機構Ｆは多板クラッチより構成しており、具体的には、該ロッド８６の基端にピン軸８７を介して、長板状の連動リンク８２´の先端を連設すると共に、連動リンク８２´の後端を開閉ギヤ８２のギヤ支軸８３に枢支することにより、ピン軸８７とギヤ支軸８３との間に連動リンク８２´を介設している。
【００４９】
また、開閉ギヤ８２は、ギヤ支軸８３を中心に回動可能に構成し、しかも、連動リンク８２´のギヤ支軸８３周辺の支軸部分と開閉ギヤ８２のギヤ支軸８３周辺の支軸部分との間に、摩擦機構Ｆが介設されている。
【００５０】
摩擦機構Ｆはギヤ支軸８３を支軸機構として開閉ギヤ８２に２枚の摩擦板８０１を当接し、２枚の摩擦板８０１の間に連動リンク８２´を挾持し、連動リンク８２´に当接した摩擦板８０１の外側には２枚の押え板８０２を配設し、２枚の押え板８０２の間に皿バネ８０３を介設し、最外側の押え板８０２の外側においては、ギヤ支軸８３端部にナット８０４を螺合している。
【００５１】
ナット８０４を螺進することにより皿バネ８０３の付勢力は摩擦板８０１を介して開閉ギヤ８２と連動リンク８２´とを圧着状態とする。従って、排出筒駆動用電動モータ７０の出力軸８４から回転動力を受けた開閉ギヤ８２は、圧着状態の摩擦板８０１の摩擦抵抗を介して連動リンク８２´に回転力を伝達し、連動リンク８２´から連動機構Ｒを介して先端排出筒６９へ回動力を伝達する。
【００５２】
特に、排出筒駆動用電動モータ７０からの出力軸８４に設けた出力ギヤ８５の径を、これに噛合した開閉ギヤ８２の径よりも小さくしているので両ギヤ８５、８２の回転応力の差は出力ギヤ８５では小となり、開閉ギヤ８２では大となる。
【００５３】
すなわち、排出筒駆動用電動モータ７０からの出力ギヤ８５は小さな回転力ｆ１で開閉ギヤ８２を回転させ、回転力を摩擦機構Ｆを介して連動リンク８２´に伝達することができる。
【００５４】
これに対し、反対方向からの動力伝達、すなわち、連動リンク８２´から摩擦機構Ｆを介して開閉ギヤ８２に伝達され、開閉ギヤ８２から出力ギヤ８５に伝達される動力は大きな回転力ｆ２を要する。
【００５５】
すなわち、摩擦機構Ｆの摩擦応力ｆをｆ１よりも大とし、ｆ２よりも小に調整しておくことにより出力ギヤ８５から開閉ギヤ８２、摩擦機構Ｆ、連動リンク８２´への動力は小さな回転力でも充分に伝達される。他方、連動リンク８２´に先端排出筒６９からの不用意なｆ２以上の衝撃応力がかかった場合は、摩擦機構Ｆは、摩擦応力ｆがｆ２よりも小のために摩擦板８０１は滑動して連動リンク８２´と開閉ギヤ８２との動力伝達は切断される。
【００５６】
従って、先端排出筒６９に物や作穀が当接して先端排出筒６９に不用意な負荷がかかってもこの負荷は、連動機構Ｒの中途に介設した摩擦機構Ｆによって吸収されて、出力ギヤ８５、出力軸８４から排出筒駆動用電動モータ７０に伝達されることはなく、排出筒駆動用電動モータ７０への異常な負荷伝達を防止し、連動機構の安全性を向上することができる。
【００５７】
なお、先端排出筒６９が衝撃により一旦変形回動した場合は、上記のようにその回動動力は摩擦機構Ｆにより吸収されるが変形回動した先端排出筒６９は、作業員が手動で元の位置に復元することにより、その後の自動操作制御、手動操作制御に支障とならないようにする。
【００５８】
〔６．操作盤Ｙについて〕
運転部１０の操作盤Ｙや穀粒排出コンベヤ８の終端近傍位置に配設した或いは携帯可能とした操作盤Ｙは、図１０に示すように、上段部・中段部・下段部の三段階に分かれており、それぞれにスイッチ類を適宜配設している。
【００５９】
上記の各操作盤の上段部は、排出オーガ１４のオートセット及びオートリターン、すなわちオート運転操作に関する各操作スイッチを有する。図１０に示すように、自動収納スイッチＹ１１（「前」表示ボタン）は、上段部の上位に配設されており、自動右旋回スイッチＹ１２（「右」表示ボタン）は、上段部の中位に配設されており、自動後旋回スイッチＹ１３（「後」表示ボタン）は、上段部の下位に配設されている。また、最下位には、オーガクラッチ２５の断続を操作するオーガクラッチスイッチＹ１４（「クラッチ」表示ボタン）が配設されている。
【００６０】
上記の各操作盤の中段部は、排出オーガ１４の手動操作による旋回又は昇降に関する各操作スイッチを有する。中段部の略中央には、図１０に示すように、上位には上昇スイッチＹ２１（「上」表示ボタン）、中位には左旋回スイッチＹ２２（「左」表示ボタン）と右旋回スイッチＹ２３（「右」表示ボタン）、下位には降下スイッチＹ２４（「下」表示ボタン）が配設されている。
【００６１】
上記の各操作盤の下段部は、先端排出筒６９の開閉作動するための各操作スイッチを有する。下段部の略中央には、図１０に示すように、左側に開スイッチＹ３１（「セット」表示ボタン）、右側に閉スイッチＹ３２（「リターン」表示ボタン）がそれぞれ配設されている。
【００６２】
ここで、まず手動操作による排出オーガ１４及び先端排出筒６９の作動に関して説明する。
【００６３】
まず、手動操作による排出オーガ１４及び先端排出筒６９の穀粒排出位置までの変位について説明する。上昇スイッチＹ２１を押すことによって、排出オーガ１４は、機体天井部９のオーガスタンド１８から仰角４５度の角度まで上昇する。
【００６４】
次に、例えば、右旋回スイッチＹ２３を押すことによって、仰角４５度の角度まで上昇した排出オーガ１４は、右旋回することとなり、走行機体１の右側まで変位する。
【００６５】
そして、コンバインのグレンタンク７から排出する穀粒を受け止めるために走行機体１の右側に配置されたトラック荷台やコンテナなどの上方、すなわち排出位置に排出オーガ１４が変位したことを確認した後に、先端排出筒６９の回動を操作する開スイッチＹ３１を押すことにより、先端排出筒６９は回動し真下方向を向いた状態、すなわち傾斜角度が９０度の位置まで変位する。なお、先端排出筒６９が傾斜角度０度から９０度の間を回動中に、先端排出筒６９の回動を操作する閉スイッチＹ３２を押すことにより、先端排出筒６９を傾斜角度０度から９０度の間での所望の位置で停止させることができる。
【００６６】
また、先端排出筒６９の変位位置を更に調整したい場合には、再度、開スイッチＹ３１を押すか、閉スイッチＹ３２を押すことによって先端排出筒６９を更に回動させて所望の傾斜角度にする。例えば、先端排出筒６９が傾斜角度９０度の位置にある際に開スイッチＹ３１を押すことによって、先端排出筒６９は傾斜角度９０度から１２５度の間で変位させることができる。逆に、先端排出筒６９が傾斜角度９０度の位置にある際に閉スイッチＹ３２を押すことによって、先端排出筒６９は傾斜角度６５度から９０度の間で所望の位置に変位させることができる。
【００６７】
なお、先端排出筒６９が傾斜角度０度から６５度の間、或いは傾斜角度１２５度を越える位置にある場合にはオーガクラッチスイッチＹ１４はＯＮにすることができない。よって、排出オーガ１４と連動連結したオーガクラッチ２５は接続作動しない。
【００６８】
また、先端排出筒６９が傾斜角度６５度から１２５度の位置にある場合には、オーガクラッチスイッチＹ１４をＯＮにすることができるので、オーガクラッチスイッチＹ１４を押すことにより、オーガクラッチ２５が入り、穀粒排出コンベヤ８が作動し、グレンタンク７に貯留された穀粒を機体外のトラックの荷台やコンテナ等に排出する。穀粒排出後、オーガクラッチスイッチＹ１４を再度押すことにより、オーガクラッチ２５が切れ、穀粒排出コンベヤ８の作動が停止する。
【００６９】
次に、手動操作による排出オーガ１４及び先端排出筒６９の収納位置までの変位について説明する。例えば、排出オーガ１４が走行機体１の右側にある場合には、左旋回スイッチＹ２２を押すことにより、排出オーガ１４を左旋回させ、機体天井部９に設けられたオーガスタンド１８の位置の上方まで変位させる。なお、このとき、排出オーガ１４の仰角の角度及び先端排出筒６９の傾斜角度は穀粒排出作業時のままである。
【００７０】
このオーガスタンド１８の上方位置、すなわち収納位置に排出オーガ１４が変位したことを確認し、閉スイッチＹ３２を押すことにより、傾斜角度が６５度から１２５度の間のいずれかの位置に変位している先端排出筒６９を排出オーガ１４と軸線を同一とする水平状態、すなわち傾斜角度０度の位置まで戻す。
【００７１】
更に、降下スイッチＹ２４を押すことにより、排出オーガ１４は下降してオーガスタンド１８上に載置収納される。
【００７２】
次に、オートセット及びオートリターン、すなわちオート運転操作による排出オーガ１４及び先端排出筒６９の作動に関して説明する。
【００７３】
まず、オートセットについて説明する。例えば、自動右旋回スイッチＹ１２を押すことにより、排出オーガ１４は、機体天井部９のオーガスタンド１８から自動的に仰角４５度の角度まで上昇し、右旋回することにより、走行機体１の右側まで変位する。なお、自動後旋回スイッチＹ１３を押した場合には、排出オーガ１４は走行機体１の後側まで変位する。
【００７４】
そして、先端排出筒６９は自動的に回動し真下方向を向いた状態、すなわち傾斜角度が９０度の位置まで変位する。なお、閉スイッチＹ３２を押すことにより、傾斜角度が６５度から９０度の間における所望の位置で止めることもできる。
【００７５】
そして、オーガクラッチスイッチＹ１４を押すことにより、オーガクラッチ２５が入ることで穀粒排出コンベヤ８が作動し、グレンタンク７に貯留された穀粒を機体外のトラックの荷台やコンテナ等に排出する。穀粒排出後、オーガクラッチスイッチＹ１４を再度押すことにより、オーガクラッチ２５が切れ、穀粒排出コンベヤ８の作動が停止する。
【００７６】
次に、オートリターンについて説明する。穀粒の排出が終了した後、操作盤Ｙの上段部に設けられた自動収納スイッチＹ１１を押すことにより、排出オーガ１４は、仰角４５度の位置まで自動的に変位し走行機体１の右側や後側の変位位置から機体天井部９に設けられたオーガスタンド１８の位置の上方、すなわち収納位置まで自動的に旋回変位する。なお、このとき、先端排出筒６９の傾斜角度は穀粒排出作業時のままである。
【００７７】
また、オーガクラッチスイッチＹ１４を再度押すことなく自動収納スイッチＹ１１を押した場合、すなわちオーガクラッチ２５が接続作動している際に自動収納スイッチＹ１１を押した場合には、オーガクラッチ２５が自動的に切れてから、排出オーガ１４が、仰角４５度の位置まで自動的に変位し走行機体１の右側や後側の変位位置から機体天井部９に設けられたオーガスタンド１８の位置の上方、すなわち収納位置まで自動的に旋回変位する。
【００７８】
排出オーガ１４が収納位置に戻った後に、先端排出筒６９は自動的に回動し排出オーガ１４と軸線を同一とする水平状態、すなわち傾斜角度０度の位置まで変位する。そして、先端排出筒６９が水平状態の位置に戻った後に、排出オーガ１４は下降してオーガスタンド１８上に載置収納される。
【００７９】
以上述べたように、操作盤Ｙは、上記のように構成されており、操作盤Ｙによる先端排出筒６９や排出オーガ１４の各種作動は、上記説明した通りである。
【００８０】
かかる操作盤Ｙは、運転席２９に固設されて配線を介して各種アクチュエータに結線されて作業者が運転席２９から操作するように構成されているが、操作盤Ｙをリモートコントローラ（図１０に示す）として使用する場合もある。
【００８１】
すなわち、操作盤Ｙから無線を介して各種アクチュエータの操作が可能に構成することもできる。
【００８２】
かかるリモートコントローラ式の操作盤Ｙは、運転席２９の所定個所に設置したり、作業者が必要に応じて携帯して穀粒排出現場で特に先端排出筒６９の上下回動操作を行うように構成している。
【００８３】
かかるリモートコントローラ式の操作盤Ｙは、赤外線の発信部を有し、各種操作スイッチを操作することにより発信部からの赤外線を排出筒駆動用電動モータ７０の作動スイッチに設けた受信部により受信して電動モータの作動スイッチのＯＮ、ＯＦＦ操作をすることができる。
【００８４】
〔７．先端排出筒６９の回動とオーガクラッチ２５との関係について〕
先端排出筒６９は、上記した構造により排出筒駆動用電動モータ７０から動力を受けて支軸６８を中心に水平状態から下向き状態に回動する。本発明の特徴とするのは、かかる先端排出筒６９の一定角度以外の回動傾斜状態では、排出オーガ１４の穀粒排出作動を遮断するべくオーガクラッチ２５が接続作動しないように制御することにある。
【００８５】
先端排出筒６９は、排出オーガ１４と軸線を同一とする水平状態では傾斜角度を０度とし、支軸６８を中心に下方へ回動して真下方向を向いた状態では傾斜角度を９０度とし、この９０度を中心に通常の穀粒排出の許容傾斜角度を６５度から１２５度としている。すなわち、先端排出筒６９は、穀粒を機外に排出してトラック荷台やコンテナ等に受渡すのに際し、受渡し状況に応じて先端排出筒６９の穀粒排出方向を調節すべく６５度から１２５度の傾斜角度（以下、この範囲の傾斜角度を「許容傾斜角度α」という。）で回動を行うことにより構成されている。
【００８６】
しかし、この許容傾斜角度α以外の傾斜状態において穀粒の排出が行われると、想定外の方向に穀粒が排出され飛散してしまい所望の穀粒の受渡しが不能となる。かかる状態を防止するためにタイマ設定器９２のタイマ設定値を６５度の角度と１２５度の角度に回動するためのタイマ設定値としておき、この許容傾斜角度α以外のタイマ設定値においてはオーガクラッチ２５の接続が切れるようにする。又、他の実施例として、排出筒駆動用電動モータ７０へ通電する電流の周波数をカウントして、先端排出筒６９の回動範囲を検出するためのポテンショメータ９６を設けており、先端排出筒６９の回動による傾斜角度が許容傾斜角度α以外にあるときには、オーガクラッチ２５が自動的に接続作動しないようにする。
【００８７】
なお、許容傾斜角度α以外の傾斜角度としては、６５度以下、１２５度以上で説明しているが必ずしもこの角度に限定されるものではなく、水平状態から約５０度〜７５度までの傾斜角度、あるいは、水平状態から約１１０度〜１３５度までの傾斜角度とすることもでき、従って許容傾斜角度αの上限と下限を一定の許容数値とすることができる。
【００８８】
具体的には、ポテンショメータ９６により排出筒駆動用電動モータ７０の回転数をカウントとして、先端排出筒６９が許容傾斜角度α以外の角度に回動した場合には、オーガクラッチ２５の接続が切れるように、クラッチアクチュエータとしてのソレノイドに通電してクラッチ機構をＯＦＦに作動させる。
【００８９】
また、他の実施例としては、先端排出筒６９の許容傾斜角度αの上限と下限とに上下限リミットスイッチを配設し、許容傾斜角度α内に先端排出筒６９が位置しているときに上下限リミットスイッチを待機状態としておき、先端排出筒６９が許容傾斜角度α以外の傾斜角度、例えば、０度から６５度、あるいは、１２５度以上の傾斜角度に回動すると、上下限リミットスイッチのいずれかが作動して、オーガクラッチ２５のアクチュエータたるソレノイドに通電してオーガクラッチ２５の切断を行うように構成することができる。
【００９０】
本実施形態では、前記のように先端排出筒６９が下向きの一定角度以外の傾斜状態では排出オーガのオーガクラッチが接続作動しないようにしているが、緊急時においては操作盤Ｙの開スイッチＹ３１からなるクラッチ手動操作手段により排出オーガのオーガクラッチが接続作動する機構を設けている。すなわち、先端排出筒６９が許容傾斜角度α以外の傾斜角度（例えば６５度以下、１２５度以上）においても、クラッチ手動操作手段（例えば操作盤Ｙの開スイッチＹ３１）によりオーガクラッチ２５をオンにすることで、先端排出筒が下向きの一定角度以外においても穀粒の排出を可能としている。
【００９１】
〔８．自動操作手段と手動操作手段について〕
前項で説明したように、排出オーガ１４及び先端排出筒６９の操作は、操作盤Ｙの各種スイッチにより行われるものである。これらのスイッチを有する操作盤Ｙは、運転部１０に設けられた操作盤である場合と、無線により運転部１０の操作盤Ｙの各種スイッチを操作する場合と、別途作業者が携帯した操作盤Ｙ（図１０に示す）に設定した操作盤Ｙ上の各種スイッチを操作する場合とがある。
【００９２】
そして、かかる操作盤Ｙ上の各種スイッチにより排出オーガ１４と先端排出筒６９とを操作する場合に、自動操作手段と手動操作手段とに区分し、手動操作手段による排出オーガ１４や先端排出筒６９の回動速度を自動操作手段による場合よりも遅くしたことにある。
【００９３】
自動操作手段としては、操作盤Ｙの上段部に自動右旋回スイッチＹ１２と自動後旋回スイッチＹ１３と自動収納スイッチＹ１１が設けられており、自動右旋回スイッチＹ１２を押すことにより、排出オーガ１４は機体天井部９から自動的に仰角４５度の角度まで上昇し、右旋回することにより、走行機体１の右側まで変位し、さらに、自動後旋回スイッチＹ１３を押すと、排出オーガ１４は走行機体１の後側まで変位する。
【００９４】
そして、同時に、先端排出筒６９は、自動的に回動して９０度の真下方向に向く。なお、この９０度の状態で閉スイッチを押すと、先端排出筒６９は傾斜角度を６５度から９０度の間の所望の位置で止めることができるが、これは手動により行われる。
【００９５】
また、穀物の排出が終了した後は、自動収納スイッチＹ１１を押すことにより、排出オーガ１４は、仰角４５度に上昇し、走行機体１の右側や後側の変位位置から機体天井部９に設けられたオーガスタンド１８の位置の上方、すなわち、収納位置まで自動的に旋回変位する。
【００９６】
排出オーガ１４が収納位置に戻った後に、先端排出筒６９は自動的に回動して水平の収納状態に変位し、その後排出オーガ１４は降下してオーガスタンド１８上に載置収納される。
【００９７】
手動操作手段としては、操作盤Ｙの中段部に排出オーガ１４を上昇するための上昇スイッチＹ２１、左右旋回スイッチＹ２２、Ｙ２３、降下スイッチＹ２４を設け、また、下段部に開スイッチＹ３１と閉スイッチＹ３２とをそれぞれ設けている。
【００９８】
手動操作手段として、無線あるいは操作盤Ｙにより行う。このように、手動操作手段を無線あるいは操作盤Ｙにより行うことで、運転部１０の操作盤Ｙのスイッチを操作する必要がなく、常に作業者の手元において操作することができる。
【００９９】
そして、手動操作手段の上昇スイッチＹ２１を押すことにより排出オーガ１４は上昇し、右旋回スイッチＹ２３を押すことにより右旋回する。閉スイッチＹ３２を押すことにより、先端排出筒６９は９０度の真下を向いた状態に変位する。そして、閉スイッチＹ３２を押すことにより、先端排出筒６９を傾斜０度から９０度の間の所望位置で停止させる。再度、開スイッチＹ３１を押すか、閉スイッチＹ３２を押すことによって、先端排出筒６９を更に回動させて所定の傾斜角度とする。
【０１００】
以上のように、自動操作手段と手動操作手段は、操作盤Ｙ上の所定の各種スイッチを操作することにより、オーガ昇降用油圧シリンダ１７、オーガ旋回用電動モータ１６、排出筒駆動用電動モータ７０などのアクチュエータの駆動を制御する。
【０１０１】
しかも、手動操作手段による回動速度を自動操作手段による回動速度よりも遅くしている。すなわち、自動操作手段として、自動右旋回スイッチＹ１２、自動後旋回スイッチＹ１３等を操作すると、オーガ旋回用電動モータ１６や排出筒駆動用電動モータ７０が駆動して、排出オーガ１４や先端排出筒６９を所定の位置にまで或いは収納位置まで一定の速度で回転・回動させることになる。
【０１０２】
前記手動操作手段の各種スイッチを操作することにより、オーガ旋回用電動モータ１６や排出筒駆動用電動モータ７０を駆動するが、手動操作手段によるかかるモータ関係を駆動する際に、インバータ（オーガ旋回用インバータ７１及び排出筒駆動用インバータ７２）を介して、オーガ旋回用電動モータ１６や排出筒駆動用電動モータ７０の回転数を制御して自動操作手段によるモータ関係の回転速度を遅くしている。
【０１０３】
具体的には、オーガ旋回用電動モータ１６に隣接した箇所に、同オーガ旋回用電動モータ１６の回転速度を制御するオーガ旋回用インバータ７１が設けられていると共に、排出筒駆動用電動モータ７０に隣接した箇所に、同排出筒駆動用電動モータ７０の回転速度を制御する排出筒駆動用インバータ７２が設けられている。
【０１０４】
また、前記オーガ旋回用インバータ７１及び前記排出筒駆動用インバータ７２の制御は、コンバインの所定箇所（例えば運転部１０の後方）に設けられた穀粒排出コントローラ９５により行われる。すなわち、穀粒排出コントローラ９５は、オーガ旋回用インバータ７１及び排出筒駆動用インバータ７２に対してモード周波数の切替などの制御を行うことで、オーガ旋回用電動モータ１６の回転速度及び排出筒駆動用電動モータ７０の回転速度を制御するようにしている。
【０１０５】
そして、オートリターン（自動操作）が選択された場合には、穀粒排出コントローラ９５は、オーガ旋回用インバータ７１を介して、オーガ旋回用電動モータ１６を回転速度Ｖ１で回転させ、排出オーガ１４を走行機体１の右側まで自動的に変位させる。排出オーガ１４の変位後、穀粒排出コントローラ９５は、排出筒駆動用インバータ７２を介して排出筒駆動用電動モータ７０を回転速度Ｖ２で回転させ、先端排出筒６９を６５度以上１２５度未満の角度で自動的に回動させている。
【０１０６】
これに対して、手動操作が選択された場合には、前記手動操作ボタンの選択時（ボタンの長押し時）において、穀粒排出コントローラ９５は、オーガ旋回用インバータ７１を介して、オーガ旋回用電動モータ１６を回転速度Ｖ３で回転させ、排出オーガ１４を走行機体１の排出箇所まで変位させる。排出オーガ１４の変位後、穀粒排出コントローラ９５は、手動操作の選択時において、排出筒駆動用インバータ７２を介して回転速度Ｖ４で回転させ、先端排出筒６９を所望の角度まで回動させている。
【０１０７】
そして、前記したオーガ旋回用電動モータ１６は、手動操作時での回転速度Ｖ３を自動操作時での回転速度Ｖ１よりも遅くしており、また、先端排出筒６９の排出筒駆動用電動モータ７０は、手動操作時での回転速度Ｖ４を自動操作時での回転速度Ｖ２よりも遅くしている。
【０１０８】
このようにして、自動操作手段による操作を選択することで、排出オーガ１４を速やかに排出箇所まで回転速度Ｖ１で回転駆動させ、先端排出筒６９も自動的に回転速度Ｖ２で回転駆動させて、穀粒の排出が可能となる。また、穀粒の排出箇所を任意に設定する場合には、手動操作手段による操作を行い、排出オーガ１４の回転速度Ｖ３を自動操作手段による操作時の回転速度Ｖ１よりも遅くすることで、排出箇所にまで排出オーガ１４の位置決めを容易にすることができる。
【０１０９】
しかも、無線やリモートコントローラとしての操作盤Ｙを操作して排出作業を行うことができ、作業者が最も穀粒排出作業に適し、かつ作業状況を視認しながら安全に作業できる先端排出筒６９の回動角度を選択できる効果を有し、穀粒排出作業の効率化及び安全性向上に貢献することができる効果を有する。
【０１１０】
また、先端排出筒６９の手動操作手段による回動速度を自動操作手段による回動速度よりも遅くしたために、手動制御操作による排出操作中に何らかのアクシデントが生じても先端排出筒６９の回動速度が遅いため正常な排出方向に修正でき、穀粒の排出を適確に行うことができる。
【０１１１】
さらに、オートリターンが選択されて、自動操作手段により先端排出筒６９の回動がなされているときに、不測の事態が発生した場合や穀粒排出方向を変更したい場合が生じる。また、穀粒収容ケース内に貯留される穀粒の偏重を防止せんとする場合が生じる。この場合には、手元の操作盤Ｙなどを用いて、自動操作から手動操作に変更して排出オーガ１４の回動を制御するようにしている。
【０１１２】
すなわち、操作盤Ｙのオートリターンが選択されて、排出オーガ１４が自動的に旋回中に、前記のような事態が生じると、操作盤Ｙの上下左右選択ボタンを選択することで、自動操作から手動操作へ変更可能としている。
【０１１３】
そして、穀粒排出コントローラ９５は、オーガ旋回用インバータ７１を介して、オーガ旋回用電動モータ１６を回転速度Ｖ１で回転させていたのを回転速度Ｖ３まで落とすように制御する。これにより、排出オーガ１４は、自動操作時の回転速度Ｖ３から手動操作時の回転速度Ｖ１に低下する。
【０１１４】
このように、手動操作に変更された状態では自動操作時よりも速度を落として排出オーガ１４を回転させることができるので、収容ケース内に貯留される穀粒の偏重を起こすおそれがある場合には、手動操作による排出オーガ１４の排出箇所の微調整を行うことで、収容ケース内に万遍なく貯留させることができ、前記した穀粒の偏重を防止することができる。
【０１１５】
このようにして、自動操作がなされている状態でも手動操作をすることができ、この場合は手動操作を優先して自動操作を停止することにより、常に作業者の所望する穀粒排出形態に手動で操作できる。
【０１１６】
なお、自動操作と手動操作とが相反する操作である場合には、警報を発するようにしている。すなわち、前記のようにオートリターンから手動操作に変更された場合には、異なる手動操作であることを認識させるように、ブザーなどで警告するようにしている。
【０１１７】
特に、オートリターンによる先端排出筒６９の回動状態から手動操作による回動に変更されると、オペレータ以外の周辺の作業者に手動操作による変更されたことを認識させるようにしている。このようにして、周辺の作業者に警報を発し、注意を促して作業の安全性を向上できる効果を有する。
【０１１８】
〔９．排出オーガ１４と先端排出筒６９との収納制御について〕
排出オーガ１４の穀粒排出及び収納構造と先端排出筒６９の穀粒排出及び収納構造とは、上記のように構成されている。従って、排出オーガ１４は、穀粒排出時はその基端の枢支部ｍにおいて、オーガ昇降用油圧シリンダ１７を作動させて先端を斜め上方に上昇させた後にオーガ旋回用電動モータ１６を作動させて回動して先端に連設した先端排出筒６９を機体外のトラック荷台等上方まで変位させる。その後、先端排出筒６９を下方に回動して下方を向いた所定の角度にし、穀粒を排出する。
【０１１９】
穀粒排出が終了して、排出オーガ１４を機体天井部９の上方に載置収納するに際しては、まず、先端排出筒６９を穀粒排出時のままの下方回動状態で排出オーガ１４の基端の枢支部ｍからオーガ旋回用電動モータ１６を作動させて回動して機体天井部９の本来の収納位置まで変位させる。この状態では、排出オーガ１４の先端、すなわち、先端排出筒６９は機体天井部９の上方位置にあり、しかも先端排出筒６９は、まだ下方回動状態のままとなっている。
【０１２０】
このように、排出オーガ１４が不使用時の収納位置で機体天井部９から上昇した位置状態にある場合に、操作盤Ｙの操作により先端排出筒６９の上方回動による収納作動をすることができる。或いは、オート操作においては、排出オーガ１４が収納位置で上昇した位置状態に来たときに初めて先端排出筒６９が上方回動による収納作動をする。
【０１２１】
以上のように、排出オーガ１４の変位動作と先端排出筒６９の収納動作との関連制御を行う。すなわち、先端排出筒６９が収納動作をする場合には、基本的に排出オーガ１４が、機体天井部９の範囲内に位置していることを条件とし、先端排出筒６９は水平状態に収納回動するものであり、このように制御することにより、機体天井部９の範囲外にある物や作業員に先端排出筒６９が当接しないようにして物や作業員に損傷を与えるのを防止したり、先端排出筒６９自体の故障や損傷を防止したりするものである。
【０１２２】
以下、図１１〜図１３に示すフローチャートに基づいて、排出オーガ１４の変位動作と先端排出筒６９の収納動作との関連制御について説明する。
【０１２３】
（１）第１の関連制御
排出オーガ１４が機体天井部９の範囲内において、しかも上昇した位置状態にある場合に、先端排出筒６９が上方回動の収納動作を開始する。すなわち、先端排出筒６９が収納動作を開始する条件として排出オーガ１４が機体天井部９の範囲内に位置していることを条件としている。
【０１２４】
従って、穀粒排出を終了して先端排出筒６９を収納する場合には、通常は、運転側開閉スイッチ９１のオン操作、すなわち操作盤Ｙの下段部の閉スイッチＹ３２を操作することにより、排出筒駆動用電動モータ７０を逆回転して先端排出筒６９を閉位置、すなわち収納位置に変位する。
【０１２５】
しかし、この関連制御においては、まず排出オーガ１４を操作する。すなわち、運転部１０の操作盤Ｙにおいて、操作盤Ｙの中段部に配設した各操作スイッチのうちの左旋回スイッチＹ２２を操作する（Ｓ１）。
【０１２６】
左旋回スイッチＹ２２を操作することにより、オーガ旋回用電動モータ１６が作動して、機体天井部９の範囲外において穀粒排出作業をしていた排出オーガ１４を左旋回させて機体天井部９の範囲内に変位する（Ｓ２）。
【０１２７】
そして、オーガ旋回用電動モータ１６に連設したポテンショメータ９６により、該モータ１６の回転量を検知し、排出オーガ１４の変位状態を検知した検知信号を先端排出筒６９を回動作動させる排出筒駆動用電動モータ７０の閉スイッチＹ３２に伝達する（Ｓ３）。
【０１２８】
すなわち、先端排出筒６９回動用の排出筒駆動用電動モータ７０を逆転させるための閉スイッチＹ３２に排出オーガ１４の変位状態を検知した検知信号を送り、閉スイッチＹ３２が有効に作動することができるようにしている。
【０１２９】
閉スイッチＹ３２を操作すると先端排出筒６９が収納作動し（Ｓ４）、その後は、降下スイッチＹ２４の操作をすることにより（Ｓ５）、排出オーガ１４は機体天井部９上に降下して収納されることになる（Ｓ６）。
【０１３０】
このように、先端排出筒６９を回動するための操作盤Ｙ上の閉スイッチＹ３２は、先端排出筒６９の機体天井部９上の変位状態を検知しない限り作動しない。換言すれば、先端排出筒６９の機体天井部９上の変位状態を検知しない限り、操作盤Ｙ上の閉スイッチＹ３２は排出筒駆動用電動モータ７０の閉駆動をしないように構成している。
【０１３１】
（２）第２の関連制御
排出オーガ１４がオーガ旋回用電動モータ１６により機体天井部９の範囲内で、不使用時の収納位置に変位し、しかもオーガ昇降用油圧シリンダ１７によって不使用時の収納位置から上昇した位置状態にある場合に、先端排出筒６９が収納動作を開始する。前項では、排出オーガ１４が機体天井部９の範囲内のどこの位置に変位しても先端排出筒６９の収納動作が開始できるようにしたが、本項では、図１２に示すように、排出オーガ１４が更に、不使用時の収納位置にあって、かつ、上昇した位置にある場合に（Ｓ１２）、先端排出筒６９の収納動作を開始するようにした（Ｓ１４）。
【０１３２】
従って、排出オーガ１４の左旋回スイッチＹ２２を操作し（Ｓ１１）、オーガ旋回用電動モータ１６の回転量をポテンショメータ９６により計測し、排出オーガ１４が機体天井部９上の不使用時収納位置に変位したことを検知した場合に（Ｓ１２）、その検知信号を先端排出筒６９回動用の排出筒駆動用電動モータ７０、すなわち排出筒駆動用電動モータ７０を閉駆動操作するための閉スイッチＹ３２に伝達する。
【０１３３】
閉スイッチＹ３２に排出オーガ１４の変位状態を検知した信号を送信すると閉スイッチＹ３２は有効に操作可能となり、閉スイッチＹ３２の操作により（Ｓ１３）、先端排出筒６９は水平回動して収納状態（Ｓ１４）となり、その後、排出オーガ１４の降下スイッチＹ２４の操作をし（Ｓ１５）、排出オーガ１４の降下収納がなされる（Ｓ１６）。
【０１３４】
（３）第３の関連制御
先端排出筒６９の操作開始と同時に、排出オーガ１４は、自動的に不使用時の収納位置に戻り、その時点で先端排出筒６９が収納動作を行い、その後排出オーガ１４は降下するように制御する。先端排出筒６９を排出筒駆動用電動モータ７０を介して水平状態、すなわち収納位置状態に回動するように操作盤Ｙ上の閉スイッチＹ３２の操作を開始する（Ｓ２１）と、かかる収納操作と同時に排出オーガ１４はオーガ旋回用電動モータ１６によって不使用時の収納位置に旋回を開始して（Ｓ２２）、不使用時の収納位置に達する（Ｓ２３）。この時点では、先端排出筒６９は、収納動作を開始し水平に回動して収納動作を完了する（Ｓ２４）。その後オーガ昇降用油圧シリンダ１７により、降下動作を行い、機体天井部９上に収納される（Ｓ２５）。
【０１３５】
すなわち、閉スイッチＹ３２を操作する（Ｓ２１）と、スイッチ操作開始の信号がオーガ旋回用電動モータ１６の左旋回スイッチＹ２２及びオーガ昇降用油圧シリンダ１７の降下スイッチＹ２４に送信され、スイッチＯＮして排出オーガ１４は機体天井部９の範囲上方で収納位置上方にまで旋回を開始し（Ｓ２２）、かつ降下作動して収納状態となる（Ｓ２５）。
【０１３６】
先端排出筒６９の収納動作開始操作（Ｓ２１）と同時に、排出オーガ１４が旋回して（Ｓ２２）降下作動する（Ｓ２５）ものであるため、少なくとも先端排出筒６９は、排出オーガ１４の旋回後に収納動作を開始し、排出オーガ１４が収納位置上方に来たとき（Ｓ２３）には、先端排出筒６９の収納を開始して収納を完了（Ｓ２４）する。
【０１３７】
〔１０．緊急事態の対応について〕
本願のコンバインは、上記のように構成されており、先端排出筒６９を操作することにより穀粒の排出に最適の先端排出筒６９の回動角度を得ると共に、回動角度の制御とオーガクラッチの断続制御とにより、穀粒排出作業の安全を確保できるように構成している。
【０１３８】
しかも、先端排出筒６９の作動系統に係る電気配線の切断事故や、先端排出筒６９の回動の動力源及び排出オーガ１４の作動の動力源であるモータの不良発生事故や特に先端排出筒６９を回動するための連動機構の不具合による先端排出筒６９の作動不良事故などの各種事故が発生した場合には、緊急事態発生として作業者に警告するための報知手段を設けている。
【０１３９】
報知手段７５としては、図１４に示すように、運転席２９の操作盤Ｙ上で警報ランプ７７の点灯を行うように構成したり、運転席２９に設けたブザー７８を鳴らすようにしたりすることができる。
【０１４０】
報知手段７５が緊急事態を検知する方法としては、例えば、配線の切断事故やモータの不良発生の場合には、モータに付設したポテンショメータ９６や配線中途に付設した電流計の異常を検知して報知手段７５に異常信号を送信して報知するように構成することができる。
【０１４１】
また、上記した報知手段７５の対象となる緊急事態が発生した場合は、点検作業員が緊急事態の原因の究明と補修のための各種作業が行える緊急回避操作機構７６を設けている。
【０１４２】
すなわち、上記した緊急事態が発生した場合には、点検作業員は手動で先端排出筒６９や排出オーガ１４のケース部分を手動で開蓋して内部点検をし、緊急事態の原因究明を行い可能な補修作業を行うことができるように構成している。
【０１４３】
そのためには、図８に示すように、ケース部分１５ｃが本来は電動ロック１５ｄにて強制閉蓋されて手動で不用意に開蓋しないように構成されているが、緊急事態の発生時には、自動的に、すなわち、モータの不良事故の場合には、ポテンショメータ９６からの不良検出信号により電動ロック１５ｄを解除して手動でケース部分１５ｃを開蓋できるように構成している。
【０１４４】
また、緊急事態として例えば、先端排出筒６９の傾斜角度操作による回動が緊急に停止した場合には、点検作業員が先端排出筒６９を手動で回動させて適宜の傾斜角度となるように変位させる。
【０１４５】
この際には、本明細書の〔５．連動機構Ｒにおける摩擦機構Ｆについて〕の項で説明した多板クラッチによる摩擦機構Ｆを有効に利用することができるものであり、先端排出筒６９側からの強制回動変位作業による回動応力は、摩擦機構Ｆにより吸収されて排出筒駆動用電動モータ７０の出力側には伝導されず先端排出筒６９を支障なく人手により所定の傾斜角度に変位させることができる。
【０１４６】
〔１１．穀粒排出制御について〕
図１５に示すように、排出筒駆動用電動モータ７０の穀粒排出制御は次のように実行される。即ち、タイマ設定器９２のタイマ設定値が読込まれ（Ｓ４１）、運転部１０のオペレータによって操作盤Ｙの運転側開閉スイッチ９１がオン操作され（Ｓ４２）、排出筒駆動用電動モータ７０が正回転したときに、タイマ設定器９２のタイマ設定値に基づき設定時間だけ排出筒駆動用電動モータ７０が正回転動作し、その結果、図７に示すように、先端排出筒６９が閉位置Ａから斜め前方位置Ｂに移行し、穀粒排出コンベヤ８の穀粒送り方向で斜め前方に向けて先端排出筒６９から穀粒が排出される。なお、排出筒駆動用電動モータ７０の穀粒排出制御は、図示しないトラックの荷台又はコンテナの上方に先端排出筒６９を支持している状態で実行される。
【０１４７】
また、運転側開閉スイッチ９１のオン操作によって、排出筒駆動用電動モータ７０が再び正回転したとき（Ｓ４３）に、タイマ設定器９２のタイマ設定値に基づき設定時間だけ排出筒駆動用電動モータ７０がさらに正回転動作し、先端排出筒６９が斜め前方位置Ｂから下向き位置Ｃに移行し、穀粒排出コンベヤ８の穀粒送り方向と直交する下向き方向に先端排出筒６９から穀粒が排出される。
【０１４８】
さらに、運転側開閉スイッチ９１のオン操作によって、排出筒駆動用電動モータ７０が再び正回転したとき（Ｓ４３）に、タイマ設定器９２のタイマ設定値に基づき設定時間だけ排出筒駆動用電動モータ７０がさらに正回転動作し、先端排出筒６９が下向き位置Ｃから斜め後方位置Ｄに移行し、穀粒排出コンベヤ８の穀粒送り方向で斜め後方に向けて先端排出筒６９から穀粒が排出される。
【０１４９】
即ち、排出筒駆動用電動モータ７０が開動する運転側開閉スイッチ９１のオン操作回数によって、先端排出筒６９が、閉位置Ａから斜め前方位置Ｂに移行し、斜め前方位置Ｂから下向き位置Ｃに移行し、下向き位置Ｃから斜め後方位置Ｄに移行することによって、先端排出筒６９から穀粒が広範囲にばら撒かれるように排出される。
【０１５０】
一方、運転側開閉スイッチ９１のオン操作によって、排出筒駆動用電動モータ７０が逆回転したとき（Ｓ４５）に、タイマ設定器９２のタイマ設定値に基づき設定時間だけ排出筒駆動用電動モータ７０が逆回転動作し、先端排出筒６９が斜め後方位置Ｄから下向き位置Ｃに移行する。また、運転側開閉スイッチ９１のオン操作によって、排出筒駆動用電動モータ７０が再び逆回転したときに、タイマ設定器９２のタイマ設定値に基づき設定時間だけ排出筒駆動用電動モータ７０がさらに逆回転動作し、先端排出筒６９が下向き位置Ｃから斜め前方位置Ｂに移行する。さらに、運転側開閉スイッチ９１のオン操作によって、排出筒駆動用電動モータ７０が再び逆回転したときに、タイマ設定器９２のタイマ設定値に基づき設定時間だけ排出筒駆動用電動モータ７０が再び逆回転動作し（Ｓ４６）、先端排出筒６９が斜め前方位置Ｂから閉位置Ａに移行し、穀粒の排出作業を終了する。
【０１５１】
他方、運転側開閉スイッチ９１のオン操作と同様に、先端側開閉スイッチ９４のオン操作（Ｓ４９）によって、排出筒駆動用電動モータ７０が正回転し（Ｓ５０）、タイマ設定器９２のタイマ設定値に基づき設定時間だけ排出筒駆動用電動モータ７０が正回転動作した場合（Ｓ５１）、先端排出筒６９が、閉位置Ａから斜め前方位置Ｂに移行したり、斜め前方位置Ｂから下向き位置Ｃに移行したり、下向き位置Ｃから斜め後方位置Ｄに移行し、先端排出筒６９から穀粒が広範囲にばら撒かれるように排出される。また、排出筒駆動用電動モータ７０が逆回転し（Ｓ５２）、タイマ設定器９２のタイマ設定値に基づき設定時間だけ排出筒駆動用電動モータ７０が逆回転動作した場合（Ｓ５３）、先端排出筒６９が、斜め後方位置Ｄから下向き位置Ｃに移行したり、下向き位置Ｃから斜め前方位置Ｂに移行したり、斜め前方位置Ｂから閉位置Ａに移行し、穀粒の排出作業を終了する。
【０１５２】
また、運転側開閉スイッチ９１とモード切換スイッチ９３がオン操作された場合（Ｓ４７）、排出筒駆動用電動モータ７０の正回転と逆回転の各動作が連続的に繰返し行われる（Ｓ４８）。即ち、先端排出筒６９が、斜め前方位置Ｂと斜め後方位置Ｄとの間を往復するように揺動し、図示しないトラックの荷台又はコンテナ等の内部に先端排出筒６９から穀粒が広範囲にばら撒かれるように排出される。
【０１５３】
そして、穀粒排出筒コントローラ９５は、先端排出筒６９の回動による傾斜角度が許容傾斜角度α以外にあるか否かを検出する（Ｓ５４）。先端排出筒６９の回動による傾斜角度が許容傾斜角度α以外にあるときは、オーガクラッチスイッチＹ１４を操作してもオーガクラッチ２５が接続作動しないようにしている（Ｓ５５）。このようにして、穀粒の排出穀粒が予定外の方向に飛散することを防止している。
【０１５４】
図６〜図８に示すように、穀粒排出操作体を排出筒駆動用電動モータ７０によって形成し、排出筒駆動用電動モータ７０の作動時間によって先端排出筒６９の開閉動作位置を設定し、排出筒駆動用電動モータ７０によって先端排出筒６９を開閉可能に構成している。このようにタイマ設定値による先端排出筒６９の開閉角度の制御を行うことにより、先端排出筒６９の開閉位置を検知して先端排出筒６９の回動角度を検出する必要がなく、前記先端排出筒６９の開閉位置検出のためのリミットスイッチやスイッチ配線設備としてのハーネス等が不要になり、先端排出筒６９の回動位置を制御するための排出筒駆動用電動モータ７０の制御構造を簡単に構成でき、またハーネス等の設置数を低減して排出筒駆動用電動モータ７０等の組立作業性やメンテナンス作業性を向上できる。
【０１５５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【０１５６】
１      走行機体
３      刈取装置
５      脱穀装置
７      グレンタンク
８      穀粒排出コンベヤ
９      機体天井部
１４    排出オーガ
２０    エンジン
２５  オーガクラッチ
６６    ガイド筒体
６８    支軸
６９    先端排出筒
６９ａ  排出口シャッタ
７０    排出筒駆動用電動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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