(57)【要約】【課題】外乱音が含まれないように乗客コンベア稼動音を集音して、集音した乗客コンベア稼動音に基づく異常診断を精度良く行えるようにする。【解決手段】エスカレータ起動時や停止時、自動運転における停止又は低速待機運転時など、エスカレータ稼動音以外の外乱音が基準レベル以下となっていることが想定されるタイミングで、監視装置２０のＣＰＵ２１が、集音装置１７にエスカレータ稼動音を集音させてその音データを内部のメモリ２２に記憶させる。【選択図】図２
2010018417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された多数の踏段を循環移動させて踏段に搭乗した乗客を搬送する乗客コンベアの異常診断システムであって、
乗客コンベアの稼動音を集音する集音手段と、
前記集音手段が集音した乗客コンベア稼動音の音データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段が記憶した音データを解析して乗客コンベアにおける異常を診断する異常診断手段と、
乗客コンベア稼動音以外の外乱音が基準レベル以下であることが想定されるタイミングで前記集音手段に乗客コンベア稼動音を集音させて当該乗客コンベア稼動音の音データを前記記憶手段に記憶させる制御手段と、を備えることを特徴とする乗客コンベアの異常診断システム。
【請求項２】
前記制御手段は、集音時間カウント用タイマを有し、乗客コンベア起動時に前記集音時間カウント用タイマをスタートさせて、乗客コンベア起動時から前記集音時間カウント用タイマが設定時間のカウントを終了するまでの間、前記集音手段に乗客コンベア稼動音を集音させて当該乗客コンベア稼動音の音データを前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの異常診断システム。
【請求項３】
前記制御手段は、集音時間カウント用タイマと待機時間カウント用タイマとを有し、乗客コンベア起動時に前記待機時間カウント用タイマをスタートさせるとともに、前記待機時間カウント用タイマが設定時間のカウントを終了したときに前記集音時間カウント用タイマをスタートさせて、前記待機時間カウント用タイマが設定時間のカウントを終了してから前記集音時間カウント用タイマが設定時間のカウントを終了するまでの間、前記集音手段に乗客コンベア稼動音を集音させて当該乗客コンベア稼動音の音データを前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの異常診断システム。
【請求項４】
前記制御手段は、集音時間カウント用タイマを有し、乗客コンベアの停止指令が入力されたときに前記集音時間カウント用タイマをスタートさせて、乗客コンベアの停止指令が入力されから前記集音時間カウント用タイマが設定時間のカウントを終了するまでの間、前記集音手段に乗客コンベア稼動音を集音させて当該乗客コンベア稼動音の音データを前記記憶手段に記憶させ、前記集音時間カウント用タイマが設定時間のカウントを終了した後に乗客コンベアの運転を停止させることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの異常診断システム。
【請求項５】
診断対象となる乗客コンベアは、通常は停止又は低速待機運転を行い、乗客の接近を検知してから所定時間の間は通常速度で運転を行う自動運転方式の乗客コンベアであり、
前記制御手段は、集音時間カウント用タイマを有し、乗客コンベアが停止又は低速待機運転を行っているときに前記集音時間カウント用タイマをスタートさせるとともに乗客コンベアを通常速度での運転に切り替えて、乗客コンベアを通常速度での運転に切り替えてから前記集音時間カウント用タイマが設定時間のカウントを終了するまでの間、前記集音手段に乗客コンベア稼動音を集音させて当該乗客コンベア稼動音の音データを前記記憶手段に記憶させ、前記集音時間カウント用タイマが設定時間のカウントを終了した後に乗客コンベアの運転を停止又は低速待機運転に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの異常診断システム。
【請求項６】
診断対象となる乗客コンベアには案内音声を出力する音声出力装置が設けられており、
前記制御手段は、前記集音手段に乗客コンベア稼動音を集音させて当該乗客コンベア稼動音の音データを前記記憶手段に記憶させている間は、前記音声出力装置の動作を停止させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の乗客コンベアの異常診断システム。
【請求項７】
前記集音手段が乗客コンベア稼動音を集音しているときに乗客コンベア稼動音の集音中であることを表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の乗客コンベアの異常診断システム。
【請求項８】
無端状に連結された多数の踏段を循環移動させて踏段に搭乗した乗客を搬送する乗客コンベアの異常診断システムであって、
乗客コンベアの稼動音を集音する集音手段と、
前記集音手段が集音した乗客コンベア稼動音の音データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段が記憶した音データを解析して乗客コンベアにおける異常を診断する異常診断手段と、
乗客コンベアが起動してから停止するまでの間、前記集音手段が集音した乗客コンベア稼動音の音データを上書きしながら前記記憶手段に記憶させるとともに、当該音データを記憶した前記記憶手段上のアドレスを保存する制御手段と、を備えることを特徴とする乗客コンベアの異常診断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの異常を診断する異常診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアは、チェーンにより無端状に連結された多数の踏段を、トラス内部に配設されたガイドレールに沿ってモータ駆動により循環移動させることで、踏段に搭乗した乗客を一方の乗降口から他方の乗降口へと搬送する構造である。このような構造の乗客コンベアでは、長期に亘る稼動による用品の磨耗や据え付け調整状態の経年劣化、或いは異物の混入や乗客によるいたずらなどに起因して、例えば可動部分のこすれや乗り上げなどといった異常が発生することがあり、このような異常は、音として現われることが多々ある。
【０００３】
例えば、モータの回転力をチェーンに伝達して踏段を駆動するための駆動スプロケットの軸や従動スプロケットの軸、各踏段に取り付けられているローラ部分には、通常、機構的に寿命のあるベアリングを使用しているが、これらのベアリングに破損が生じれば異音が発生する。また、各踏段に設けられているコロに磨耗が生じれば異音が発生する。また、踏段の移動をガイドするガイドレールに経年劣化によるボルトの弛みが生じたり、異物が挟まったりした場合には、踏段が通過するたびに異音が発生する。また、踏段の踏面外周に装着されたデマケーションコムの取り付け状態が不良で踏段両側のスカートガードパネルなどと干渉すると異音が発生する。また、多数の踏段を連結しているチェーンに経年劣化により伸びが生じると異音が発生する。その他、様々な要因により乗客コンベアに何らかの異常が発生していると、その異常は、乗客コンベア稼動時に異音として現われることになる。
【０００４】
乗客コンベアから異音が発生している場合、通常、客先からの連絡を受けた保守員が現場に赴き、実際に乗客コンベアを稼動させながら異音を確認する。そして、その異音がどの部分で発生しているかを特定して、異音の発生要因となっている部品の交換や調整作業などを行うようにしている。このため、乗客コンベアのサービスを停止させる時間が長くなり、利用者に多大な迷惑をかけてしまうことが多い。また、保守員が現場で異音の発生要因を特定する際にも、現場に赴いた保守員の熟練度によってその正確性や迅速性において差が生じることも多く、保守員の熟練度によってはさらに長時間のサービス停止を余儀なくされる場合もあった。
【０００５】
このような背景のもと、例えば特許文献１では、トラス内部に複数のマイクを配置し、これらのマイクで集音した乗客コンベア稼動音を音信号として記憶装置に記憶させ、記憶装置に記憶された音信号を電話回線経由で遠隔地にある監視室に送信して、遠隔地において乗客コンベア稼動音を確認できるようにすることが提案されている。
【特許文献１】特開平１１−３３５０５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、マイクで集音した乗客コンベアの稼動音をもとに遠隔地にて異常の診断を行う場合、乗客コンベア稼動音を集音するタイミングによっては、例えば、乗客の乗降に伴う足音や、行き先案内や注意案内などの案内音声、乗客コンベアが設置された施設内で流れるＢＧＭなどといった外乱音が乗客コンベア稼動音に多く含まれてしまい、この乗客コンベア稼動音から乗客コンベアの異常による異音成分を判定することが難しく、乗客コンベアの異常を精度良く診断することが困難になる。
【０００７】
本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、外乱音が含まれないように乗客コンベア稼動音を集音して、集音した乗客コンベア稼動音に基づく異常診断を精度良く行えるようにした乗客コンベアの異常診断システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る乗客コンベアの異常診断システムは、乗客コンベアの稼動音を集音する集音手段と、集音手段が集音した乗客コンベア稼動音の音データを記憶する記憶手段と、記憶手段が記憶した音データを解析して乗客コンベアにおける異常を診断する異常診断手段と、乗客コンベア稼動音以外の外乱音が基準レベル以下であることが想定されるタイミングで集音手段に乗客コンベア稼動音を集音させて当該乗客コンベア稼動音の音データを記憶手段に記憶させる制御手段とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る乗客コンベアの異常診断システムによれば、外乱音が含まれないように乗客コンベア稼動音を集音することができ、集音した乗客コンベア稼動音に基づく異常診断を精度良く行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、乗客コンベアの例として、多数の踏段が上下階に亘って斜めに移動するエスカレータを例示するが、勿論、本発明は、多数の踏段（踏板）が連続して水平方向に移動する動く歩道を診断対象とする場合にも有効に適用可能である。
【００１１】
［第１の実施形態］
図１は、本発明を適用した異常診断システムの概略構成を示す図である。診断対象となるエスカレータは、図１に示すように、上階部梁１と下階部梁２とに締結されて上下階の間に架設されたトラス３によって支持されている。上階部梁１側のトラス３内には、エスカレータの駆動装置４が設置されている。駆動装置４は、制御盤５によって動作制御され、駆動チェーン６を介して駆動スプロケット７を駆動する。また、下階部梁２側のトラス３内には、駆動スプロケット７と対をなす従動スプロケット８が設置されており、これら駆動スプロケット７と従動スプロケット８との間に踏段チェーン９が巻き掛けられている。そして、この踏段チェーン９に多数の踏段１０が連結されており、駆動装置４が駆動スプロケット７を回転させることで踏段チェーン９が駆動スプロケット７と従動スプロケット８との間を周回し、多数の踏段１０が図示しないガイドレールに沿って上階側乗降口と下階側乗降口との間で循環移動する構造となっている。
【００１２】
また、循環移動する踏段１０の左右両側にはデッキボード１１及び欄干パネル１２からなる欄干１３が立設されており、欄干パネル１２の外周に手摺ベルト１４が装着されている。手摺ベルト１４は、踏段１０上に搭乗している乗客が把持する手摺であり、例えば上述した駆動装置４の駆動力が伝達されることで、踏段１０の移動と同期して欄干パネル１２の周囲を周回する。また、上階及び下階のデッキボード１１には操作盤１５が設置されており、この操作盤１５に、エスカレータの起動・停止を行うための運転スイッチや、起動・停止操作の際にブザーを鳴動させるためのブザースイッチなど、エスカレータの管理者や保守作業員が操作するための各種の操作スイッチ１６が設けられている。この操作盤１５に設けられた各種の操作スイッチ１６は、制御盤５に接続されている。
【００１３】
制御盤５は、エスカレータの運転を制御する運転回路を備えており、操作スイッチ１６のスイッチ操作に従って運転回路により駆動装置４内のモータに対する電源供給を制御して、エスカレータの上昇・下降・停止の運転制御を行う。また、この制御盤５は、エスカレータ設置現場に設けられた監視装置２０に接続されており、この監視装置２０から運転・停止の制御指令が出力されると、この制御指令に従ってエスカレータの上昇・下降・停止の運転制御を行うようになっている。
【００１４】
以上のように構成されるエスカレータは、本実施形態の異常診断システムによる診断を行えるようにするために、循環移動する多数の踏段１０のうちの少なくとも何れか１つを点検踏段１０Ａとしている。そして、この点検踏段１０Ａの内部に、点検踏段１０Ａとともに循環移動しながらエスカレータ稼動音を集音する移動集音装置１７ａが設置されている。また、例えばトラス３の下階側や上階側などには、定点からエスカレータ稼動音を集音する固定集音装置１７ｂ，１７ｃが設置されている。移動集音装置１７ａで集音したエスカレータ稼動音は無線信号として監視装置２０に入力され、固定集音装置１７ｂ，１７ｃで集音されたエスカレータ稼動音は、有線信号又は無線信号として監視装置２０に入力される。なお、以下の説明においては、これら移動集音装置１７ａと固定集音装置１７ｂ、１７ｃとを特に区別する場合を除き、これらを集音装置１７と総称する。
【００１５】
監視装置２０は、エスカレータ稼動音以外の外乱音の発生が少ないことが想定されるタイミングで集音装置１７にエスカレータ稼動音を集音させて、集音装置１７が集音したエスカレータ稼動音の音データを内部のメモリに記憶させる。特に、本実施形態では、診断対象となるエスカレータの起動と同時に集音装置１７を起動させて、エスカレータの起動直後の所定時間の間に集音装置１７にエスカレータ稼動音を集音させ、その音データを内部のメモリに記憶させるようにしている。施設などに設置されてるエスカレータは施設の始業前に起動させるのが一般的であり、起動直後には利用者がいないため、比較的外乱音が少なく、外乱音が基準レベル以下であると考えられるからである。なお、ここでの基準レベルは、エスカレータ稼動音の音データを用いて異常診断を行う際に診断に悪影響を及ぼさない程度の大きさである。
【００１６】
監視装置２０は、通信網ＣＮを介して遠隔地の監視センタに設置された遠隔監視装置３０と接続されており、遠隔監視装置３０からの要求に応じて、或いは予め定められたタイミングで、メモリに記憶したエスカレータ稼動音の音データを通信網ＣＮ経由で遠隔監視装置３０へと送信する。また、この監視装置２０は、必要に応じて制御盤５に対して制御指令を出力し、制御盤５に制御指令に応じたエスカレータの運転制御を行わせる機能も有している。
【００１７】
遠隔監視装置３０は、監視装置２０から通信網ＣＮ経由で送信されたエスカレータ稼動音の音データを受信し、受信したエスカレータ稼動音の音データを解析することによって、エスカレータにおける異常を診断する。具体的には、遠隔監視装置３０は、例えば、予めエスカレータに異常が生じていないときに集音した正常時のエスカレータ稼動音の音データを記憶しており、監視装置２０から送信されたエスカレータ稼動音の音データを正常時の音データと比較することによって異音成分を抽出し、その異音成分の特徴などから異常を診断する。
【００１８】
なお、本実施形態では、監視装置２０から遠隔監視装置３０にエスカレータ稼動音の音データを送信し、その音データを遠隔監視装置３０にて解析してエスカレータにおける異常を診断するようにしているが、監視装置２０にてエスカレータ稼動音の音データを解析してエスカレータにおける異常の診断を行い、その診断結果を遠隔監視装置３０に対して送信するようにしてもよい。
【００１９】
ここで、本実施形態の異常診断システムにおける監視装置２０の詳細について、より具体的に説明する。
【００２０】
図２は、監視装置２０の内部構成を示すブロック図である。監視装置２０は、図２に示すように、データ処理を行うＣＰＵ２１と、エスカレータ稼動音の音データを記憶するメモリ２２と、エスカレータ稼動音の集音時間をカウントする集音時間カウント用タイマ２３と、移動集音装置１７ａや固定集音装置１７ｂ，１７ｃからエスカレータ稼動音の音データを入力するインターフェース（Ｉ／Ｆ）２４ａ，２４ｂ，２４ｃとを備える。
【００２１】
ＣＰＵ２１は、制御盤５からのエスカレータの運転信号を監視しており、制御盤５からエスカレータを起動させる旨の運転信号が出力されると、集音時間カウント用タイマ２３をスタートさせるとともに、移動集音装置１７ａと固定集音装置１７ｂ，１７ｃのうちの少なくとも何れかの集音装置１７を起動させて、起動した集音装置１７が集音したエスカレータ稼動音の音データをインターフェース２４ａ〜２４ｃを介して入力する。そして、ＣＰＵ２１は、入力したエスカレータ稼動音の音データを、メモリ２２に格納する。
【００２２】
このとき、ＣＰＵ２１は、メモリ２２に格納したエスカレータ稼動音の音データを後に遠隔監視装置３０に送信した際に、当該データがどのようなデータであるかを遠隔監視装置３０にて識別できるようにするために、どのエスカレータの稼動音であるかを示すエスカレータ識別データや、どの集音装置１７で集音されたエスカレータ稼動音であるかを示す集音装置識別データ、さらには、集音時のエスカレータの運転状態が上昇運転か下降運転か、運転速度の切り替えが行われるエスカレータであれば高速運転か低速運転かといったエスカレータの運転状態を示す運転状態データなどとともに、入力したエスカレータ稼動音の音データをメモリ２２に格納する。
【００２３】
その後、ＣＰＵ２１は、集音時間カウント用タイマ２３が設定時間のカウントを終了するまでの間、入力したエスカレータ稼動音の音データをメモリ２２に随時格納していき、集音時間カウント用タイマ２３が設定時間のカウントを終了した段階で、集音装置１７によるエスカレータ稼動音の集音を停止させて、メモリ２２への音データの格納を終了する。ここで、集音時間カウント用タイマ２３の設定時間は、エスカレータの踏段１０が移動循環経路を１周する時間以上に設定しておけばよい。
【００２４】
なお、本実施形態では、集音装置１７が集音したエスカレータ稼動音の音データを監視装置２０に随時入力して監視装置２０の内部のメモリ２２に随時格納するようにしているが、集音装置１７に音データを格納するのに十分な容量のメモリを設けて、集音装置１７がエスカレータ稼動音を集音している間はその音データを集音装置１７のメモリに格納しておき、集音装置１７によるエスカレータ稼動音の集音が終了した後に、そのエスカレータ稼動音の音データを監視装置２０に入力して、監視装置２０の内部のメモリ２２に格納するようにしてもよい。
【００２５】
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態の異常診断システムによれば、エスカレータ稼動音以外の外乱音が比較的少ないことが予測されるエスカレータ起動直後の所定時間の間に、集音装置１７にエスカレータ稼動音を集音させてその音データを監視装置２０のメモリ２２に記憶させるようにしているので、このエスカレータ稼動音の音データを用いてエスカレータの異常診断を行う際に、外乱音による診断への悪影響を極力抑制して、エスカレータの異常診断を精度良く行うことができる。
【００２６】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態の異常診断システムは、集音装置１７がエスカレータ稼動音を集音するタイミングが上述した第１の実施形態とは異なるものである。すなわち、第１の実施形態では、エスカレータ起動直後の所定時間の間に集音装置１７がエスカレータ稼動音を集音するようにしているが、本実施形態では、エスカレータが起動してから所定の待機時間が経過した後に集音装置１７を起動し、その後の所定時間の間に集音装置１７がエスカレータ稼動音を集音するようにしている。
【００２７】
エスカレータ起動直後には、操作盤１５の操作スイッチ１６を操作した管理者や作業員がエスカレータの近くにいるためにその足音が外乱音となったり、また、環境的に気温が下がりすぎている場合などにはエスカレータの機器各部が正常に作動するまでの間に多少の時間を要するため、それまでの間に発生する音が外乱音となり、外乱音が基準レベルを超えてしまう場合もある。そこで、本実施形態の異常診断システムにおいては、エスカレータが起動してから所定時間の間は集音装置１７にエスカレータ稼動音を集音させずに待機し、待機時間が経過した後に集音装置１７によるエスカレータ稼動音の集音を開始させるようにしている。
【００２８】
図３は、本実施形態の異常監視システムにおける監視装置２０の内部構成を示すブロック図である。本実施形態では、図３に示すように、監視装置２０の内部に、第１の実施形態で説明したＣＰＵ２１、メモリ２２、集音時間カウント用タイマ２３、インターフェース２４ａ〜２４ｃに加えて、待機時間カウント用タイマ２５が付加されている。
【００２９】
ＣＰＵ２１は、制御盤５からのエスカレータの運転信号を監視しており、制御盤５からエスカレータを起動させる旨の運転信号が出力されると、まず、待機時間カウント用タイマ２５をスタートさせる。そして、待機時間カウント用タイマ２５が設定時間のカウントを終了したときに、集音時間カウント用タイマ２３をスタートさせるとともに、移動集音装置１７ａと固定集音装置１７ｂ，１７ｃのうちの少なくとも何れかの集音装置１７を起動させて、起動した集音装置１７が集音したエスカレータ稼動音の音データをインターフェース２４ａ〜２４ｃを介して入力して、その音データをメモリ２２に格納する。ここで、待機時間カウント用タイマ２５の設定時間は、予め実験などにより低温時にエスカレータの機器各部が正常に作動するまでの時間を計測しておいて、その時間以上に設定しておけばよい。
【００３０】
その後、ＣＰＵ２１は、第１の実施形態と同様に、集音時間カウント用タイマ２３が設定時間のカウントを終了するまでの間、入力したエスカレータ稼動音の音データをメモリ２２に随時格納していき、集音時間カウント用タイマ２３が設定時間のカウントを終了した段階で、集音装置１７によるエスカレータ稼動音の集音を停止させて、メモリ２２への音データの格納を終了する。
【００３１】
以上のように、本実施形態の異常診断システムによれば、エスカレータを起動してから所定の待機時間が経過した後の所定時間の間に、集音装置１７にエスカレータ稼動音を集音させてその音データを監視装置２０のメモリ２２に記憶させるようにしているので、エスカレータの起動直後に生じる可能性のある外乱音を集音装置１７が集音してしまう不都合を防止し、外乱音による診断への悪影響をより確実に防止して、エスカレータの異常診断をより精度良く行うことができる。
【００３２】
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態の異常診断システムは、集音装置１７がエスカレータ稼動音を集音するタイミングが上述した第１、第２の実施形態とは異なるものである。すなわち、第１、第２の実施形態では、エスカレータの起動時に集音装置１７によるエスカレータ稼動音の集音を実施するようにしているが、本実施形態では、エスカレータの停止時に集音装置１７によるエスカレータ稼動音の集音を実施するようにしている。
【００３３】
診断対象となるエスカレータが店舗などの施設に設置されている場合、施設が営業を終了して閉店し、エスカレータを停止させるような状況は、エスカレータの周囲に利用者もおらず、また静かな環境となっている場合が多いため比較的外乱音が少なく、外乱音が基準レベル以下となっている状況であると考えられる。そこで、本実施形態の異常診断システムにおいては、エスカレータを停止させる操作入力があったときに、集音装置１７に所定時間の間エスカレータ稼動音を集音させて、その後、エスカレータの運転を停止させるようにしている。
【００３４】
図４は、本実施形態の異常監視システムにおける監視装置２０の内部構成を示すブロック図である。本実施形態では、図４に示すように、操作スイッチ１６の操作によるエスカレータの停止指令が監視装置２０内部のＣＰＵ２１に入力されるとともに、ＣＰＵ２１が制御盤５に対して、エスカレータの運転を停止させるための制御指令を出力できるようになっている。
【００３５】
ＣＰＵ２１は、操作スイッチ１６の操作によるエスカレータの停止指令が入力されると、集音時間カウント用タイマ２３をスタートさせるとともに、移動集音装置１７ａと固定集音装置１７ｂ，１７ｃのうちの少なくとも何れかの集音装置１７を起動させて、起動した集音装置１７が集音したエスカレータ稼動音の音データをインターフェース２４ａ〜２４ｃを介して入力して、その音データをメモリ２２に格納する。
【００３６】
その後、ＣＰＵ２１は、第１の実施形態と同様に、集音時間カウント用タイマ２３が設定時間のカウントを終了するまでの間、入力したエスカレータ稼動音の音データをメモリ２２に随時格納していき、集音時間カウント用タイマ２３が設定時間のカウントを終了した段階で、集音装置１７によるエスカレータ稼動音の集音を停止させて、メモリ２２への音データの格納を終了する。その後、ＣＰＵ２１は、制御盤５に対してエスカレータの運転を停止させるための制御指令を出力して、エスカレータの運転を停止させる。
【００３７】
以上のように、本実施形態の異常診断システムによれば、エスカレータ稼動音以外の外乱音が比較的少ないことが予測されるエスカレータ停止前の所定時間の間に、集音装置１７にエスカレータ稼動音を集音させてその音データを監視装置２０のメモリ２２に記憶させるようにしているので、このエスカレータ稼動音の音データを用いてエスカレータの異常診断を行う際に、外乱音による診断への悪影響を極力抑制して、エスカレータの異常診断を精度良く行うことができる。
【００３８】
［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。本実施形態の異常診断システムは、いわゆる自動運転方式のエスカレータを診断対象とする場合の例である。自動運転方式のエスカレータは、通常は停止又は低速待機運転を行い、乗客の接近を検知してから所定時間の間は通常速度で運転を行うものであり、一般のエスカレータに比べて電力消費量が少ないことから２４時間起動させたままの運用とされる場合がある。このため、エスカレータの起動時や停止時にエスカレータ稼動音を集音することは難しく、起動中の何らかのタイミングでエスカレータ稼動音を集音する必要がある。
【００３９】
ここで、自動運転方式のエスカレータは、上述したように乗客の接近が検知されるまでは停止又は低速待機運転を行う構成であり、言い換えると、自動運転方式のエスカレータが停止又は低速待機運転を行っている間は周囲に利用者がいないため、比較的外乱音が少なく、外乱音が基準レベル以下となっている状況であると考えられる。そこで、本実施形態の異常診断システムにおいては、自動運転方式のエスカレータが停止又は低速待機運転を行っているときに集音装置１７を起動するとともにエスカレータを通常運転に切り替えて、その後の所定時間の間、集音装置１７にエスカレータ稼動音を集音させ、集音装置１７によるエスカレータ稼動音の集音が終了した段階で、エスカレータを停止又は低速待機運転に復帰させるようにしている。
【００４０】
図５は、本実施形態の異常監視システムにおける監視装置２０の内部構成を示すブロック図である。本実施形態では、図５に示すように、制御盤５に乗客検知センサ１８及び自動運転タイマ１９が接続されており、この制御盤５によりエスカレータの自動運転が制御されるようになっている。つまり、制御盤５は、通常はエスカレータを停止又は低速待機運転の状態とし、乗客検知センサ１８によりエスカレータに乗客が接近したことが検知されたときに、エスカレータの運転を通常速度での運転に切り替えるとともに自動運転タイマ１９をスタートさせ、その後、自動運転タイマ１９が設定時間のカウントを終了した段階で、エスカレータを停止又は低速待機運転に復帰させる。
【００４１】
この制御盤５によって自動運転制御されるエスカレータの運転状態は、制御盤５から出力される運転信号により確認することが可能であり、本実施形態では、この制御盤５からの運転信号が監視装置２０に入力されている。また、本実施形態では、監視装置２０内部のＣＰＵ２１が、エスカレータの運転切り替えを指示する制御指令を制御盤５に対して出力できる構成となっており、監視装置２０内部のＣＰＵ２１から制御指令が出力されたときには、制御盤５がこの制御指令に従ってエスカレータの運転切り替えを制御する。
【００４２】
ＣＰＵ２１は、制御盤５から出力される運転信号をもとに自動運転制御されるエスカレータの運転状態を監視して、エスカレータが停止又は低速待機運転を行っているときに、集音時間カウント用タイマ２３をスタートさせるとともに、移動集音装置１７ａと固定集音装置１７ｂ，１７ｃのうちの少なくとも何れかの集音装置１７を起動させる。そして、起動した集音装置１７が集音したエスカレータ稼動音の音データをインターフェース２４ａ〜２４ｃを介して入力し、その音データをメモリ２２に格納する。また、ＣＰＵ２１は、集音装置１７によるエスカレータ稼動音の集音を開始させる際に、制御盤５に対してエスカレータを通常速度での運転へと切り替えることを指示する制御指令を出力し、エスカレータが通常速度で運転を行っている間のエスカレータ稼動音を集音装置１７に集音させる。
【００４３】
その後、ＣＰＵ２１は、集音時間カウント用タイマ２３が設定時間のカウントを終了するまでの間、入力したエスカレータ稼動音の音データをメモリ２２に随時格納していき、集音時間カウント用タイマ２３が設定時間のカウントを終了した段階で、集音装置１７によるエスカレータ稼動音の集音を停止させて、メモリ２２への音データの格納を終了する。そして、ＣＰＵ２１は、制御盤５に対してエスカレータを停止又は低速待機運転へと切り替えることを指示する制御指令を出力し、エスカレータを停止又は低速待機運転へと復帰させる。
【００４４】
なお、集音装置１７によるエスカレータ稼動音の集音を行っている間に乗客検知センサ１８が乗客の接近を検知したときには、集音装置１７によるエスカレータ稼動音の集音を停止し、乗客が存在しない状況になってから改めて集音装置１７によるエスカレータ稼動音の集音を行うようにすればよい。具体的には、乗客検知センサ１８により乗客の接近が検知されたとき、制御盤５が監視装置２０に対して乗客検知信号を出力するとともに、自動運転タイマ１９のカウントをスタートさせる。監視装置２０のＣＰＵ２１は、制御盤５から乗客検知信号が入力されると、集音装置１７によるエスカレータ稼動音の集音を停止させるとともに集音時間カウント用タイマ２３をリセットし、自動運転タイマが設定時間のカウントを終了した段階で、再度、集音時間カウント用タイマ２３をスタートさせるとともに集音装置１７を起動して、集音装置１７によるエスカレータ稼動音の集音を開始させる。
【００４５】
以上のように、本実施形態の異常診断システムによれば、自動運転方式のエスカレータが停止又は低速待機運転を行っており、エスカレータの周囲に利用者がおらず、比較的外乱音が少ないことが想定されるタイミングで、集音装置１７にエスカレータ稼動音を集音させてその音データを監視装置２０のメモリ２２に記憶させるようにしているので、このエスカレータ稼動音の音データを用いてエスカレータの異常診断を行う際に、外乱音による診断への悪影響を極力抑制して、エスカレータの異常診断を精度良く行うことができる。
【００４６】
［第５の実施形態］
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。本実施形態の異常診断システムは、診断対象となるエスカレータに案内音声を出力する音声出力装置が設けられている場合の例であり、集音装置１７によるエスカレータ稼動音の集音を行っている間にこの音声出力装置による案内音声が外乱音とならないように制御するものである。
【００４７】
図６は、本実施形態の異常診断システムの概略構成を示す図である。本実施形態では、診断対象となるエスカレータに音声出力装置４０が設けられている。この音声出力装置４０は、接点４１を介して制御盤５に接続されており、制御盤５からの音声出力指令に従って、行き先案内や注意案内などの案内音声をスピーカ４２から繰り返し出力する。
【００４８】
制御盤５と音声出力装置４０との間の接点４１は、監視装置２０からの出力によりＯＮ／ＯＦＦできるようになっており、接点４１がＯＦＦすると制御盤５からの音声出力指令が遮断されて、音声出力装置４０による案内音声の出力が停止される。
【００４９】
監視装置２０は、上述した第１乃至第４の実施形態で説明した何れかのタイミングで集音装置１７によるエスカレータ稼動音の集音を実施するが、エスカレータ稼動音の集音を実施している間は接点４１をＯＦＦし、音声案内装置４０による案内音声の出力を停止させる。そして、集音装置１７によるエスカレータ稼動音の集音が終了すると、接点４１をＯＮに切り替えて、音声案内装置４０による案内音声の出力を再開させる。また、監視装置２０は、監視センタの遠隔監視装置３０からエスカレータ稼動音を集音する旨の指示を受けた場合に、接点４１をＯＦＦして音声案内装置４０による案内音声の出力を停止させてから、集音装置１７によるエスカレータ稼動音の集音を実施するようにしてもよい。
【００５０】
以上のように、本実施形態の異常診断システムによれば、集音装置１７によるエスカレータ稼動音の集音を行っている間は、音声案内装置４０による案内音声の出力を停止させるようにしているので、この音声案内装置４０による案内音声が外乱音となる不都合を有効に防止して、エスカレータ稼動音の音データを用いたエスカレータの異常診断を精度良く行うことができる。
【００５１】
［第６の実施形態］
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。本実施形態の異常診断システムは、集音装置１７によるエスカレータ稼動音の集音を行っているときに、その旨を表示器で表示することにより、現場の保守作業員などに動作状況を把握させるようにした例である。
【００５２】
上述した各実施形態で説明したように、集音装置１７によるエスカレータ稼動音の集音は、現場の保守作業員などの操作によらず、監視装置２０による制御に従って自律的に実施されるため、集音装置１７によるエスカレータ稼動音の集音が実施されていることを保守作業員などが認識していないと、エスカレータの動作状況に違和感を感じる場合がある。例えば、第３の実施形態として説明した例では、保守作業員がエスカレータを停止させようとして操作スイッチ１６を操作しても、集音装置１７によるエスカレータ稼動音の集音が終了するまではエスカレータの運転が継続されることになり、また、第４の実施形態として説明した例では、乗客がいないのにエスカレータが停止又は低速待機運転から通常運転に切り替わる場合があり、また、第５の実施形態として説明した例では、案内音声の出力が停止する場合があり、保守作業員などがこのようなエスカレータの動作状況に違和感を感じることになる。そこで、本実施形態では、集音装置１７によるエスカレータ稼動音の集音を行っているときには、その旨を表示器で表示することにより、エスカレータ稼動音の集音中であることを保守作業員などに認識させて、違和感を感じさせないようにしている。
【００５３】
図７は、本実施形態の異常診断システムの概略構成を示す図である。本実施形態では、診断対象となるエスカレータの周辺の任意の位置に、保守作業員などが容易に確認できるように表示器５０が設置されている。この表示器５０は監視装置２０に接続され、監視装置２０からの出力に従って動作制御されるようになっている。
【００５４】
監視装置２０は、上述した第１乃至第４の実施形態で説明した何れかのタイミングで集音装置１７によるエスカレータ稼動音の集音を実施する際に、表示器５０に対して動作指令を出力し、集音装置１７によるエスカレータ稼動音の集音中である旨を表示器５０に表示させる。そして、集音装置１７によるエスカレータ稼動音の集音が終了すると、表示器５０に対して停止指令を出力し、表示器５０による表示動作を終了させる。また、監視装置２０は、監視センタの遠隔監視装置３０からエスカレータ稼動音を集音する旨の指示を受けた場合に、表示器５０に対して動作指令を出力して表示器５０に表示動作を行わせながら、集音装置１７によるエスカレータ稼動音の集音を実施するようにしてもよい。
【００５５】
以上のように、本実施形態の異常診断システムによれば、集音装置１７によるエスカレータ稼動音の集音を行っている間は、表示器５０がエスカレータ稼動音の集音中である旨を表示するようにしているので、エスカレータ稼動音の集音中であることを保守作業員などに認識させて、エスカレータの動作状況に対する違和感を感じさせないようにすることができる。
【００５６】
［第７の実施形態］
次に、本発明の第７の実施形態について説明する。本実施形態の異常診断システムは、エスカレータが非常停止する直前のエスカレータ稼動音の音データを監視装置２０内部のメモリ２２に記憶させておき、その音データを解析してエスカレータの異常診断を行えるようにした例である。
【００５７】
診断対象となるエスカレータには、異常発生時に作動してエスカレータを非常停止させる安全装置が設けられているのが一般的である。このような安全装置が作動してエスカレータが非常停止する場合、停止する前に何らかの機器破損などの異常が発生している場合があり、そのときの異音を確認できれば問題の早期解決につながる可能性がある。そこで、本実施形態では、エスカレータが起動してから停止するまでの間、監視装置２０が常に集音装置１７にエスカレータ稼動音を集音させ、その音データを上書きしながら内部のメモリ２２に記憶させるようにしている。また、記憶した音データのメモリ２２上のアドレスをアドレスポインタに書き込んでおいて、このアドレスポインタの位置から、踏段１０の一周分に相当するエスカレータ稼動音の音データを特定できるようにしている。
【００５８】
図８は、本実施形態の異常監視システムにおける監視装置２０の内部構成を示すブロック図である。
【００５９】
ＣＰＵ２１は、制御盤５からのエスカレータの運転信号を監視しており、制御盤５からエスカレータを起動させる旨の運転信号が出力されると、移動集音装置１７ａと固定集音装置１７ｂ，１７ｃのうちの少なくとも何れかの集音装置１７を起動させて、起動した集音装置１７が集音したエスカレータ稼動音の音データをインターフェース２４ａ〜２４ｃを介して入力する。そして、ＣＰＵ２１は、入力したエスカレータ稼動音の音データをメモリ２２に随時格納するとともに、音データを格納したメモリ２２上のアドレスをアドレスポインタに書き込んでいく。
【００６０】
メモリ２２の音データを格納するメモリ領域は、音データをリング状に格納するようになっており、当該メモリ領域に割り当てられているアドレスの最後になると、先頭のアドレスに戻ってそこから音データを上書きしていく。ＣＰＵ２１は、エスカレータが運転している間は、以上のようにエスカレータ稼動音の音データを上書きしながらメモリ２２に格納していき、制御盤５からエスカレータを停止させる旨の運転信号が出力されると、集音装置１７によるエスカレータ稼動音の集音を停止させて、メモリ２２への音データの格納を終了する。
【００６１】
これにより、メモリ２２には、エスカレータが停止する直前のエスカレータ稼動音の音データが保存され、アドレスポインタの位置から停止前の一周分のエスカレータ稼動音の音データを特定することができるので、エスカレータが非常停止した際にその音データを解析することによって、上述した機器破損などを検出することができる。
【００６２】
以上のように、本実施形態の異常診断システムによれば、停止直前のエスカレータ稼動音の音データが監視装置２０内部のメモリ２２に保存されるようにしているので、エスカレータが非常停止した際にその音データを解析することによって、非常停止の要因となった機器破損などを検出することができ、問題の早期解決を図ることができる。
【００６３】
なお、以上説明した第１乃至第７の実施形態は、本発明の一適用例を例示したものであり、本発明の技術的範囲が以上の各実施形態で説明した内容に限定されることを意図するものではない。つまり、本発明の技術的範囲は、以上の各実施形態で開示した具体的な技術事項に限らず、この開示から容易に導きうる様々な変形、変更、代替技術なども含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明を適用した異常診断システムの概略構成を示す図。
【図２】第１の実施形態の異常診断システムにおける監視装置の内部構成を示すブロック図。
【図３】第２の実施形態の異常診断システムにおける監視装置の内部構成を示すブロック図。
【図４】第３の実施形態の異常診断システムにおける監視装置の内部構成を示すブロック図。
【図５】第４の実施形態の異常診断システムにおける監視装置の内部構成を示すブロック図。
【図６】第５の実施形態の異常診断システムの概略構成を示す図。
【図７】第６の実施形態の異常診断システムの概略構成を示す図。
【図８】第７の実施形態の異常診断システムにおける監視装置の内部構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００６５】
５  制御盤
１７  集音装置
２０  監視装置（制御手段）
２１  ＣＰＵ
２２  メモリ（記憶手段）
２３  集音時間カウント用タイマ
２４ａ〜２４ｃ  インターフェース
２５  待機時間カウント用タイマ
３０  遠隔監視装置
４０  音声出力装置
５０  表示器（表示手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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