(57)【要約】【課題】広幅のスライド下面を有するプレス機において、偏心荷重がかかってもワークの加工精度を向上できるプレス機を提供すること。【解決手段】プレス機は、クランクシャフトに連結するプランジャ８と、スライド１０とをワーク搬入方向に沿って３点位置で連結するように構成する。プランジャ８とスライド１０との連結部位付近には、スライド傾き補正装置２０を配置する。スライド傾き補正装置２０は、プランジャ８に螺合するウォームホイール２２と、ウォームホイール２２と歯合するウォーム２１と、ウォーム２１を回転駆動するモータとを備える。スライド１０とボルスタ７との間にはリニアスケール３０、３１を設置して、スライドの１０の傾きを検出可能とする。リニアスケール３０、３１でスライド１０の傾きを検出すると、いずれかのスライド傾き補正装置２０を駆動して位置補正する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを加工するための往復移動可能なスライドと、前記スライドを往復移動させる駆動手段と、前記スライドを垂直方向に移動ガイドするとともに前記スライドと前記駆動手段とを連結するプランジャと、を備えるプレス機であって、
前記プランジャは、前記スライドにおけるワーク搬送方向に沿って、前記駆動手段と前記スライドとを少なくとも３点位置で連結するように配設され、
前記プランジャの軸方向に沿う前記スライドの下面位置において、ベッド面と前記スライド下面とを平行にするためのスライド傾き補正手段を、前記プランジャと前記スライドとの連結部位付近にそれぞれ設け、
前記スライドの下面の傾きを検出手段により検出後に、それぞれの前記スライド傾き補正手段のうち、傾きの大きい前記スライド下面の部位付近に配設された前記スライド傾き補正手段を、前記スライドの下面を前記ベッド面に対して平行となるように制御して補正することを特徴とするプレス機。
【請求項２】
前記連結部位が、前記少なくとも３点位置のいずれかあるいは全部において、前記ワーク搬送方向と直交する方向に２列に並設して配設されていることを特徴とする請求項１記載のプレス機。
【請求項３】
前記スライド傾き補正手段が、前記プランジャに形成された従動ギヤと、前記従動ギヤに係合する駆動ギヤと、前記駆動ギヤを回動する駆動源と、を備えていることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載のプレス機。
【請求項４】
前記検出手段が、前記スライドの前記ベッド面からの高さ位置を、複数位置に装着されるリニアスケールによって検出するものであることを特徴とする請求項１，２又は３のいずれかに記載のプレス機。
【請求項５】
前記検出手段が、加工された製品の厚みを計測することによって前記スライドの傾きを検出するものであることを特徴とする請求項１，２又は３のいずれかに記載のプレス機。
【請求項６】
前記連結部位に配設された前記スライド傾き補正手段のうち、いずれかの１点を中心として他のスライド傾き補正手段を同時に高さ方向に移動させることを特徴とする請求項１，２，３，４又は５記載のプレス機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クランクシャフトに複数の連結ポイントで連結されるスライドを備えた複数ポイントプレス機に関し、さらにスライド下面とベッド面の平行度を向上するプレス機に関する。
【背景技術】
【０００２】
広幅のスライド下面を有するプレス機では、ワークの加工精度を向上するために、往復移動するスライドとスライドの往復移動を駆動するクランクシャフトとの間に複数の連結ポイントを備えて構成されたものがある。例えば、特許文献１のプレス機では、幅広のスライドを備えており、前後方向に配置する駆動クランクシャフトと、駆動クランクシャフトを間にして、並行に配置する従動クランクシャフトとを備えて構成されている。駆動クランクシャフトと従動クランクシャフトとは、駆動クランクシャフトの一端に装着する駆動ギヤと従動クランクシャフトの一端に装着する従動ギヤとの歯合によって連結され、同一タイミングで回転駆動される。一方、各クランクシャフトには、連結杆・プランジャが配置されて、スライドの上部で搬送方向に沿って３点位置でスライドに連結している。これによって、駆動クランクシャフトの回転によりスライドが往復移動するように構成されていた。
【特許文献１】特開２００３−２０５３９４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
クランクシャフトやその他の駆動機構とスライドとを連結する連結ポイントが増えることは、連結部位に連結するプランジャを往復移動のガイド部材として構成することによって、スライド下面とベッド面との平行度を確保してプレス機の加工精度を向上することができる。しかし、連結ポイントを増やすことは、スライド下面が広い面積に対応して構成されるものであり、ワークの加工内容によっては、スライドに偏心荷重がかかりやすい。スライドに偏心荷重がかかると、スライドをガイドする部位が変形してスライドが傾き、ベッド上に装着するボルスタとスライド下面との間の平行度を低下させる要因になる。特に、ワークの搬送方向に３点以上の連結ポイントを有するプレス機では、スライドのワーク搬送方向に対して偏心荷重がかかりやすく、スライドがワークの搬送方向に傾きやすい。また、さらにワークの搬送方向と直交する方向（前後方向）に２列以上の連結ポイントを有するプレス機の場合では、スライドの前後方向に対して偏心荷重がかかりやすく、スライドがワークの前後方向に傾きやすい。
【０００４】
また、連結ポイントがワークの搬送方向に対して３点以上であり、さらに前後方向に２列に並設された場合、連結ポイントがワークの搬送方向に対して２点の場合と異なり、加工するワークの形状や偏心荷重の状態によってスライドの傾きは複雑に変化する。この場合、各位置におけるベッドとの高さ位置をそれぞれ正確に測定する必要が生じていた。この場合、例えば、スライド下死点位置における１箇所を基準位置として設定し、スライド下面の他の位置において基準位置との誤差を修正する必要があった。
【０００５】
前述の特許文献１においては、連結ポイントを３点に構成するプレス機の駆動機構は開示されているものの、スライドの傾きを補正することに関しては、言及しているものではなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、広幅のスライド下面を有する複数ポイントの連結部位を備えるプレス機において、偏心荷重によるスライドの傾きを補正してスライド下面とベッド面との平行度の向上を図ることのできるプレス機を提供することを目的とする。そのために、本発明に係るプレス機では、以下のように構成するものである。すなわち、
請求項１記載の発明では、ワークを加工するための往復移動可能なスライドと、前記スライドを往復移動させる駆動手段と、前記スライドを垂直方向に移動ガイドするとともに前記スライドと前記駆動手段とを連結するプランジャと、を備えるプレス機であって、前記プランジャは、前記スライドにおけるワーク搬送方向に沿って、前記駆動手段と前記スライドとを少なくとも３点位置で連結するように配設され、前記プランジャの軸方向に沿う前記スライドの下面位置において、ベッド面と前記スライド下面とを平行にするためのスライド傾き補正手段を、前記プランジャと前記スライドとの連結部位付近にそれぞれ設け、
前記スライドの下面の傾きを検出手段により検出後に、それぞれの前記スライド傾き補正手段のうち、傾きの大きい前記スライド下面の部位付近に配設された前記スライド傾き補正手段を、前記スライドの下面を前記ベッド面に対して平行となるように制御して補正することを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１の発明に係るものであって、前記連結部位が、前記少なくとも３点位置のいずれかあるいは全部において、前記ワーク搬送方向と直交する方向に２列に並設して配設されていることを特徴としている。
【０００８】
請求項３記載の発明では、請求項１又は２の発明に係るものであって、前記スライド傾き補正手段が、前記プランジャに形成された従動ギヤと、前記従動ギヤに係合する駆動ギヤと、前記駆動ギヤを回動する駆動源と、を備えていることを特徴としている。
【０００９】
請求項４記載の発明では、請求項１乃至３の発明に係るものであって、前記検出手段が、前記スライドの前記ベッド面からの高さ位置を、複数位置に装着されるリニアスケールによって検出するものであることを特徴としている。
【００１０】
請求項５記載の発明では、請求項１乃至３の発明に係るものであって、前記検出手段が、加工された製品の厚みを測定することによって前記スライドの傾きを検出するものであることを特徴としている。
【００１１】
請求項６記載の発明では、請求項１乃至５の発明に係るものであって、前記連結部位に配設された前記スライド傾き補正手段のうち、いずれかの１点を中心として他のスライド傾き補正手段を同時に高さ方向に移動させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１の構成によるプレス機は、駆動手段とスライドとを連結する連結部位を、ワークの搬送方向に対して少なくとも３点以上有するプレス機において、プレス加工時に、スライドに偏心荷重がかかることによって、スライドを案内している部位が変形してスライドをベッド面に対して傾けた場合に対応するものである。つまり、スライドの傾きを、検出手段によってそのデータとして検出し、検出データに基づいて、傾きの大きいスライド下面の部位付近に配設されたスライド傾き補正手段を制御して、スライド下面をベッド面に対して平行となるように補正するものである。
【００１３】
従って、本発明によれば、プレス加工時に、偏心荷重によりスライドの傾きが生じても、傾きの大きい部位を検出手段で検出してスライド傾き補正手段を操作することによって修正できることから、スライド下面とベッド面との平行度を確保することができる。その結果ワークの加工精度を向上することができる。
【００１４】
また、本発明の請求項２の構成によれば、このプレス機では、幅広のスライドが、駆動手段に連結する連結ポイントが搬送方向に対して、少なくとも３点以上あるもの、また、加えて搬送方向に対して直交する方向に少なくとも２列に並設されているものでも請求項１の発明と同様、ワークの加工精度を向上させることができる。
【００１５】
本発明の請求項３の構成によれば、選択されたスライド傾き補正手段における駆動源が、駆動ギヤを回転させると、駆動ギヤに係合する従動ギヤを回転させる。従動ギヤはプランジャに対して移動することとなって、スライド自体を移動させることができる。そのため、選択されたスライド傾き補正手段で補正されるスライドの位置を、必要な量だけ移動することによりスライド下面とベッド面との平行度が確保される。したがって、制御指令される駆動源および駆動ギヤと従動ギヤとの構成でスライド傾き補正手段を構成できることから、スライド傾き補正手段を複数に設けても、簡易な構成で製品の加工精度を向上させることができる。
【００１６】
本発明の請求項４の構成によれば、スライドの傾きを検出する検出手段としては、リニアスケールを装着して行う。この場合には、スライドの左右方向又は前後方向に複数装着することによって、スライドの各所の位置で傾き状態を正確に検出することができる。このリニアスケールの場合は、ボルスタとスライド下面との高さ（ダイハイト高さ）を検出できるから、リニアスケールを複数箇所に設けることにより、スライド下面の略全体にわたってダイハイト高さを測定することができ、補正すべきいずれかのスライド傾き補正手段を選択して駆動させることができる。
【００１７】
また、本発明の請求項５の構成によれば、スライドの傾きによる製品不良は、加工された製品の測定結果に基づいて補正することができる。この場合、測定結果のデータによって、スライド下面のいずれかの部位に偏心荷重が多くかかっているかを判定し、その部位に相当するいずれかのスライド傾き補正手段を操作して、スライドの傾きを補正できるように制御する。この場合には、加工した製品の測定データに基づくものであるから、製品に合わせた正確な補正を行うことができる。
【００１８】
さらに、本発明の請求項６の構成によれば、スライドの傾きを補正する際、スライド下面のいずれか一点を基準位置とすると、他の位置においては、スライドの傾きの大きい部位付近に配設されたスライド傾き補正手段だけでなく、それ以外のスライド傾き補正手段も同時に駆動される。この場合、その調整移動量は、傾きに対する高さ方向の長さに比例して調整される。例えば、ワークの搬送方向に対して３点の連結ポイントを有しているものであれば、その基準位置を一方の端部の１点位置に設定する場合、他方の端部の１点位置の移動量に対して中央部の１点位置の移動量はその約半分に設定される。また、中央部の１点位置を基準にして補正する場合には、両端の２点位置では、反対方向に同じ長さ分の移動量に設定される。これによって、スライドの上下移動を案内する案内部に無理な力をかけずにスライドの傾きを補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明のプレス機の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１〜２は、ワークの搬送方向に対して、スライドが３点の連結ポイントを備えて駆動手段（クランクシャフト）に連結されている構成のプレス機を示すものである。
【００２１】
プレス機Ｍは、門形状に形成されて上部からクラウン２、コラム３、ベッド４からなる機枠１と、クラウン２に前後方向（図２参照）に回動可能に支持される３本のクランクシャフト５と、クランクシャフト５の偏心部（以下、クランクピン部という）５１に枢着される連結杆６と、連結杆６に一端がピン８１で軸支されるプランジャ８と、プランジャ８の他端に連結されてベッド４上に装着したボルスタ７に接近・離隔する方向に往復移動するスライド１０とを備えて構成されている。また、クランクシャフト５、連結杆６、及びクランクシャフト５を回転駆動する主モータ１３を備えてスライド駆動手段が構成されている。
【００２２】
３本のクランクシャフト５のうち、中央に配置されるクランクシャフト５は、一端が、プーリ１１・ベルト１２又は図示しないクラッチ部を介して主モータ１３に連結して、主モータ１３によって回転駆動される駆動クランクシャフト５Ａとして構成され、他の２本は、駆動クランクシャフト５Ａを間にしてスライド１０の長手方向に沿って配置される従動クランクシャフト５Ｂ、５Ｂとして構成されている。駆動クランクシャフト５Ａの一端には駆動ギヤ１５が装着され、従動クランクシャフト５Ｂ、５Ｂの一端にはそれぞれ従動ギヤ１６、１６が装着されている。駆動ギヤ１５と従動ギヤ１６が歯合されて駆動クランクシャフト５Ａの回転を従動クランクシャフト５Ｂ、５Ｂに伝達している。
【００２３】
駆動クランクシャフト５Ａ、従動クランクシャフト５Ｂの一端に、例えば、図示しないキーによって装着されるギヤ（駆動ギヤ１５及び従動ギヤ１６）には、平歯車が使用され、駆動クランクシャフト５Ａ、及び従動クランクシャフト５Ｂの各クランクピン部５１が同一角度位置に設置されると相互に歯合されて、それぞれのクランクシャフト５（駆動クランクシャフト５Ａと従動クランクシャフト５Ｂ）が同一タイミングで回転駆動されることとなる。
【００２４】
なお、主モータ１３に連結される駆動クランクシャフト５Ａは、例えば、図１中、従動クランクシャフト５Ｂのいずれか一方と位置変更してもよい。しかし、図例に示すように、中央部に配置して左右の従動クランクシャフト５Ｂ、５Ｂに、それぞれ同方向にバランスよく回転駆動させることが望ましい。
【００２５】
また、スライド駆動手段は、上記の構成に限定するものではなく、例えば、クランクシャフトを、ワーク搬送方向（図１中、左右方向）に１本で構成して、それぞれ、プランジャ８に複数位置で連結してもよい。
【００２６】
駆動クランクシャフト５Ａ、又は従動クランクシャフト５Ｂ、５Ｂの各クランクピン部５１に一端が連結されて他端でプランジャ８に連結されたそれぞれの連結杆６は、駆動クランクシャフト５Ａ、又は従動クランクシャフト５Ｂ、５Ｂの回転運動を直線運動に変換するように構成されている。そして、図３に示すように、プランジャ８は、クラウン２の下部に形成された３個のプランジャガイド部２ａでそれぞれ往復移動案内され、一端がスライド１０内に連結され、他端が連結杆６の一端に連結されている。
【００２７】
スライド１０は、実施形態においては上部で３本のプランジャ８を連結するために材料の搬送方向に沿って幅広に形成され、スライド下面１０ａに上型を装着可能に形成されている。一方、ボルスタ７上には下型が装着され上型と下型との間にワークが挿通される。なお、スライド１０は、ワークを加工する際の荷重を受けるための充分な強度を有している。
【００２８】
また、スライド１０の上面には、３本のプランジャ８をそれぞれ挿入する挿入孔１０ｂが形成され、スライド１０の両端部には、ガイドポスト１７がポスト受け１８に摺動案内されて配置されている。ガイドポスト１７は、スライド１０の両端に対角状に対向する位置に各１本、あるいは、スライド１０の両端で対向する位置に各２本配置されている。
【００２９】
一方、図３〜６に示すように、スライド１０と各プランジャ８との連結部位には、それぞれスライド傾き補正手段としてのスライド傾き補正装置２０が配置されている。プランジャ８はクラウン２にプランジャガイド部２ａで支持されてスライド１０内に進入し、スライド１０に連結されている。また、プランジャ８は、下端部でスライド傾き補正装置２０に連結されている。実施形態におけるプランジャ８とスライド傾き補正装置２０との連結構造は、ウォーム２１とウォームホイール２２を連結することによって構成されている。つまり、スライド傾き補正装置２０は、スライド１０をワーク搬送方向に対して直交する方向に配置された回転軸２３と、回転軸２３の一端側に連結されて回転軸２３を回動させる駆動源としてのモータ２４と、回転軸２３に装着されて回転軸２３とともに回転するウォーム２１と、プランジャ８の先端部に装着されてウォーム２１に歯合するウォームホイール２２とを備えて構成されている。
【００３０】
なお、プランジャ８の下端部には、図示しない周知のスライドロック機構とスライドアジャスト機構が構成されている。つまり、プランジャ８の下端部はウォームホイール２２とネジ結合され、ウォームホイール２２がプランジャ８に対して回転することによって、スライド１０とともに上下移動することとなる。また、プランジャ８の下端部には雄ネジ８２が形成され、ウォームホイール２２には雄ネジ８２と歯合する雌ネジ部２２ａが装着されている。これによって、ウォームホイール２２がプランジャ８に対して上下方向に移動することになる。すなわち、スライド１０の上下方向への移動調整が行われる。
【００３１】
また、スライドロック機構は、油圧ロック装置とも呼ばれてスライド１０とプランジャ８とを油圧力で固定している。そのため、プレスにかかる荷重は油圧で受けることとなる。
【００３２】
図３に示すように、スライド１０とボルスタ７との間には、リニアスケール３０、３１が、スライド１０のワーク搬送方向に対してスライド１０の両端部に一対配置されている。各リニアスケール３０、３１はボルスタ７の上面に固定して配置される固定子３０ａ、３１ａとスライド下面１０ａに固定して配置される移動子３０ｂ、３１ｂとからなり、スライド１０の移動によるスライド下面１０ａとボルスタ７間との距離、つまり、スライド下死点位置が絶対値で出力される。各リニアスケール３０、３１と制御装置との間には演算処理回路が電気的に接続されている。なお、リニアスケールは、スライド１０（又はボルスタ７）の前後方向の略中央位置にそれぞれ追加して設けてもよい。
【００３３】
次に、上述のように構成されたプレス機Ｍの作用について説明する。
【００３４】
スライド下面１０ａには上型が装着され、ボルスタ７の上面には下型が装着される。ワークは上型と下型との間の材料線高さに沿ってワーク搬入側(図１における左側)からワーク搬出側(図１における右側)に向かって搬送される。
【００３５】
ワークは多種多様に形成されているため、ワークによっては、ワークを打抜く合成荷重の中心位置がスライドの中心と一致しない場合がある。
【００３６】
プレス機Ｍの稼動中、スライド１０に偏心荷重がかかると、スライド１０の中心位置に対してモーメントが働き、プレス機Ｍの駆動部からスライド１０に連結するいずれか１箇所又は複数箇所の連結部位の周りで変形されてスライド１０は水平方向に対して傾くことになる。ボルスタ７（又はベッド４面）との平行度が許容範囲を越えて加工を続けると加工不良となるから、リニアスケール３０、３１で、スライド１０の傾きを検出した後、所定の位置に配置されたスライド傾き補正装置２０を駆動する。
【００３７】
リニアスケール３０は、固定子３０ａと移動子３０ｂとが重なり合う部分があり、固定子３０ａに対して移動子３０ｂが移動することによりその移動量を電気的に検出する。例えば、実施形態のように、２セットのリニアスケール３０、３１をスライド１０のワーク搬送方向の両端部に配置させていれば、２箇所の位置で、スライド下面１０ａの移動量の変化を検出することができる。この場合、リニアスケール３０は、絶対値で検出できることから、ワーク加工前に設定された位置を基準として、偏心荷重によるスライドの高さ位置変化により、当初設定されたダイハイト高さに対する高さ位置の変化と、２位置間の傾斜角度α（図７参照）を検出する。検出された数値は電気信号で制御装置に入力される。そして、制御装置では、入力された電気信号に基づいて、補正すべきとして選択されたいずれかのスライド傾き補正装置２０のモータ２４に駆動指令を行う。
【００３８】
実施形態の場合、図７に示すように、例えば、スライド下面１０ａが、スライド１０の中心位置のダイハイト高さＨ１に対して、ワーク搬入側のダイハイト高さＨ３が高く、ワーク排出側のダイハイト高さＨ２が低くなるように傾斜角度αで傾斜した場合、まず、設定されたダイハイト高さＨと、リニアスケール３０、３１で検出したスライド１０の両端の位置における高さＨ２、Ｈ３を比較して、スライド１０が設定のダイハイト高さＨにするとともに、スライド下面１０ａがボルスタ７との平行度を許容範囲内となるように、各スライド傾き補正装置２０を同時に駆動させる。
【００３９】
例えば、スライド１０の中心位置のダイハイト高さＨ１を、設定されたダイハイト高さＨとすると、搬入側のダイハイト高さＨ３を下降させ、搬出側のダイハイト高さＨ１を上昇させるように、制御装置から指令された信号に基づいてスライド傾き補正装置２０を作動させる。つまり、図７において、スライド１０の搬入側に装着されたスライド傾き補正装置２０を、ワークの搬入方向（図７における左側）から順にスライド傾き補正装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃとすると、スライド傾き補正装置２０Ａのモータ２４を駆動してウォーム２１を一方の方向に回転させてスライド下面１０ａの左端位置Ｐ１を下降させる。また、スライド傾き補正装置２０Ｃのモータ２４を駆動してウォーム２１を他方の方向に回転させてスライド下面１０ａの右端位置Ｐ３を上昇させる。これによって、傾斜角度αは、略０°に近づき、スライド面と１０ａとボルスタ７の上面の平行度が許容範囲となる。
【００４０】
また、例えば、スライド１０の搬出側ダイハイト高さＨ２を、設定されたダイハイト高さＨとすると、搬入側のダイハイト高さＨ３及び中心位置のダイハイト高さＨ２を同時に下降させる。搬出側のダイハイト高さＨ１を上昇させるように、制御装置から指令された信号に基づいてスライド傾き補正装置２０を作動させる。この場合、スライド下面１０ａの中央位置Ｐ２が下降する移動量は、左端位置Ｐ１が下降する移動量に対して、略半分の移動量となる。
【００４１】
また、逆にスライド１０の搬入側ダイハイト高さＨ３を、設定されたダイハイト高さＨとすると、搬出側のダイハイト高さＨ１及び中心位置のダイハイト高さＨ２を同時に上昇させる。この場合、スライド下面１０ａの中央位置Ｐ２が下降する移動量は、右端位置Ｐ３が下降する移動量に対して、略半分の移動量となる。
【００４２】
さらに、図８に示すように、プランジャ８とスライド１０との連結ポイントが６点位置ある場合、つまり、ワーク搬入方向に対して２列に並行する３点位置で構成されている場合、スライド傾き補正装置２０は、各連結ポイントに合わせてスライド１０の前後方向にそれぞれ３箇所に配置される。この場合、リニアスケール３０、３１、３２を、各スライド傾き補正装置２０が設置されている付近のベッド４面とスライド下面１０ａにそれぞれ装着するものとする。つまりベッド４面のワーク搬入側の前・後列には、リニアスケール３０の固定子３０ａを装着し、搬出側の前・後列には、リニアスケール３１の固定子３１ａを装着し、中央部の前・後列にリニアスケール３２の固定子３２ａを装着する。また、スライド下面１０ａのワーク搬入側の前・後列には、リニアスケール３０の移動子３０ｂを装着し、搬出側の前・後列にはリニアスケール３１の移動子３１ｂを装着し、中央部の前・後列にはリニアスケール３２の移動子３２ｂを装着する。
【００４３】
また、スライド傾き補正装置２０を、前列のワーク搬入側からワーク搬出方向及び後列のワーク搬入側からワーク搬出方向の順に、スライド傾き補正装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆとする。この状態でプレス加工を行ない、偏心荷重によりスライド１０が傾くと、いずれかのスライド傾き補正装置２０を作動してスライド下面１０ａとベッド４面との平行度を許容範囲となるように補正する。
【００４４】
例えば、偏心荷重によりスライド１０の左後側の一箇所が上昇した位置にあると、リニアスケール３０で検出された場合、スライド傾き補正装置２０Ｄのモータ２４を駆動してスライド下面１０ａの位置を下降する方向にウォーム２１を回転させて位置補正を行なう。
【００４５】
また、スライド下面１０ａの右手前を中心として搬入側及び後側が順に高くなり左後が最大限に高くなるように傾いた場合には、リニアスケール３０、３１，３２からの信号に基づき、それぞれのスライド傾き補正装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆの各モータ２４を同時に駆動させて、それぞれのスライド下面１０ａの位置を下降させる。この場合、各スライド傾き補正装置２０によるスライド下面１０ａの移動量を、リニアスケール３０、３１、３２で検出された測定結果に基づいて、補正することになる。
【００４６】
このように、スライド１０が傾いた場合、スライド下面１０ａのいずれかの位置を基準として他の位置を検出し、ダイハイト高さの変化に合わせて、その付近に配置されたダイハイト傾き補正装置２０をそれぞれ適宜な移動量で移動させる。これによって、スライド１０とベッド４との平行度を許容範囲内に収めるように補正することとなる。
【００４７】
なお、スライド１０の傾きの測定は、リニアスケール３０、３１、３２を用いることがなくても、プレス加工された製品によっても検出することができる。この場合、人手による計測機での測定や、光学手段による測定で行われ、その結果をプレス機Ｍの制御装置にインプットすることによって、各スライド傾き補正装置２０を作動させることになる。
【００４８】
上述のように、実施形態のプレス機Ｍでは、プランジャ８とスライド１０との連結ポイントが少なくとも３点以上ある場合において、スライド１０に偏心荷重がかかっても、それぞれの連結ポイント部位付近にスライド傾き補正装置２０を装着しているから、各スライド傾き補正装置２０を個々に操作してスライド１０の傾きを補正することができる。スライド１０の傾きを測定する場合、プレス機Ｍ内に設置したリニアスケール３０、３１、３２で検出するか、又はプレス加工された製品で検出するかによることになる。いずれの場合においても、直接傾いた部位付近を補正するから、確実にスライド下面１０ａとベッド４面との平行度を許容範囲内に収めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一形態のプレス機を示す全体正面図である。
【図２】同プレス機の平面断面を簡略して示した図である。
【図３】図１におけるスライドとプランジャの連結部位を示す一部簡略断面図である。
【図４】図３におけるスライド傾き補正装置を示す正面拡大説明図である。
【図５】図３におけるスライド傾き補正装置を示す平面断面図である。
【図６】図５における一部拡大図である。
【図７】スライドの傾きを補正する作用を示す簡略正面図である。
【図８】６本プランジャタイプのプレス機を示す簡略一部平面図である。
【符号の説明】
【００５０】
Ｍ、プレス機
１、機枠
４、ベッド
７、ボルスタ
８、プランジャ
１０、スライド
１０ａ、スライド下面
２０、スライド傾き補正装置
２１、ウォーム
２２、ウォームホイール
２３、回転軸
２４、モータ
３０、リニアスケール
３１、リニアスケール
３２、リニアスケール
Ｈ、ダイハイト高さ
【図１】
2010099730.tif 000003
【図２】
2010099730.tif 000004
【図３】
2010099730.tif 000005
【図４】
2010099730.tif 000006
【図５】
2010099730.tif 000007
【図６】
2010099730.tif 000008
【図７】
2010099730.tif 000009
【図８】
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