(57)【要約】【課題】急傾斜地の傾斜を傾斜センサが感知した角度によってエンジンを水平方向に傾斜させる単軌条運搬機のエンジン傾斜装置において,機体の小型化と耐久性向上を実現する。【解決手段】急傾斜地軌条の傾斜を傾斜センサが感知した角度によって架台フレーム６と減速機の入力軸を回動中心として機体進行方向に回動するエンジン載置台１０を連結した電動シリンダを伸縮することでエンジン１を水平に近づくようにするものであり、エンジン載置台を減速機入力軸を中心に回動させると共に、エンジン出力軸プーリから減速機入力軸プーリにＶベルトを巻き掛けて動力伝達する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン出力軸プーリから減速機入力軸プーリにベルトを巻き掛け動力伝達し、減速機の最終軸に設けた駆動輪で推力を得て走行するよう構成し、前記減速機の入力軸を回動中心として機体進行方向に回動するエンジン載置台を設けてエンジンを搭載すると共に、架台フレームとエンジン載置台を電動シリンダで連結して、電動シリンダの伸縮により軌条の傾斜に拘わらずエンジン傾斜が水平に近づくよう構成してあることを特徴とする単軌条運搬機のエンジン傾斜装置。
【請求項２】
エンジン載置台には、バッテリ及び軌条と駆動輪の噛合部の磨耗を防止するオイル用タンクを設けたことを特徴とする請求項１に記載のエンジン傾斜装置。
【請求項３】
軌条の傾斜により、機体が設定以上後傾するとエンジン載置台上のエンジンは架台フレームに対して前傾し、機体が設定以上前傾すると前記エンジンは架台フレームに対して後傾するよう構成してあることを特徴とする請求項１に記載のエンジン傾斜装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、傾斜地に設置された軌条を走行する単軌条運搬機の傾斜角度を傾斜センサで感知して、エンジンの使用限界を超えないよう、エンジンを機体進行方向に傾斜矯正することが容易なエンジン傾斜装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
軌条の傾斜に応じて、エンジンの使用限界を超えないようにエンジンを傾斜させる装置は、エンジンの使用限界内で急傾斜地に設置された軌条を走行できる利点があるので、特開２００８−１２６７７８号公報に記載の如く急傾斜地に設置された軌条を走行する単軌条運搬機のエンジン傾斜装置として実用に共されている。
前記実用の傾斜装置は、エンジン出力軸を回動中心としながら、遠心クラッチやベルトの点検を容易にするため、エンジン出力軸プーリの内側に軸受を設けた構造になっている。このため、どうしても、エンジン出力軸プーリがオーバーハング状態でベルトにより張力を受けることや、エンジンの振動荷重をこの軸受及びエンジン出力軸で支持するため、軸受の耐久不足やエンジン出力軸の磨耗の不具合が発生していた。
さらに、エンジン始動時、停止時、及び動力係脱時に発生する瞬間的な大きな負荷変動による力を電動シリンダが受けることになり、電動シリンダの耐久性に問題があった。
又エンジンのみが機体進行方向に回動するため、エンジンの後方に配置したバッテリやオイルタンクとの間にはエンジン後傾時に、バッテリにエンジンが干渉しないよう空間的余裕が必要であり、機体が前後方向に長くなる欠点があった。
【０００３】
本発明は、その欠点の解決策として提案されるものである。
即ち減速機入力軸を回動中心として、機体の進行方向に回動するエンジン載置台を設けて、その上にエンジンを搭載すると共に、架台フレームと前記のエンジン載置台を電動シリンダで連結して電動シリンダの伸縮により、軌条の傾斜にかかわらず、エンジン傾斜が水平に近づくよう構成する。
【特許文献１】特開２００８−１２６７７８号公報
【特許文献２】特開２００３−１８２５６５号公報
【特許文献３】実開平７−２２８７８号公報
【特許文献４】特許第３９３２０１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、急傾斜地に設置した軌条の傾斜角度に対して、軌条を走行中の単軌条運搬機はエンジンを水平状態に保持するために、エンジン出力軸を回動中心にすると、大きな負荷をエンジン出力軸に生じるので、機械の小型化とエンジン出力軸への負荷を軽減させることができない点である。
本発明の課題は、急傾斜地の傾斜を傾斜センサが感知した角度によって架台フレームと減速機の入力軸を回動中心とするエンジン載置台を連結した電動シリンダを伸縮することで、機械の小型化とエンジン出力軸への負荷を軽減させるようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、エンジン出力軸プーリから減速機入力軸プーリにベルトを巻き掛け動力伝達し、減速機の最終軸に設けた駆動輪で推力を得て走行するよう構成し、前記減速機の入力軸を回動中心として、機体進行方向に回動するエンジン載置台を設けてエンジンを搭載すると共に軌条の傾斜を傾斜センサが感知した急傾斜の軌条の角度によって架台フレームとエンジン載置台を連結した電動シリンダの伸縮により、軌条の傾斜に拘わらず機体進行方向に回動してエンジンを水平に近づけるものである。架台フレームとエンジン載置台を電動シリンダにより連結して前記傾斜センサが感知した軌条の傾斜角度に応じて電動シリンダの伸縮により軌条の傾斜に拘わらずエンジン傾斜が水平に近づくよう構成してあるため、エンジン出力軸にはエンジン出力軸プーリを直接設けることができるのでオーバーハングによるトラブルを防止できるようにすることを最も主要な特徴とする。
【０００６】
このエンジン傾斜装置のエンジン載置台には、バッテリ及び軌条と駆動輪の噛合部の磨耗を防止するオイル用タンクを設けたことを特徴とする。  
【０００７】
軌条の傾斜により、機体が設定以上後傾するとエンジンは架台フレームに対して前傾し、機体が設定以上前傾するとエンジンは架台フレームに対して後傾するよう構成してあることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の単軌条運搬機のエンジン傾斜装置は、本機体の減速機入力軸を回動中心とするエンジン載置台を設けて、エンジンを搭載している。前記エンジン載置台は機体の進行方向に回動して、エンジン傾斜を水平方向になるように架台フレームとそのエンジン載置台を電動シリンダで連結させてある。このためにエンジン出力軸でエンジンの重量や振動荷重を支持する必要がなくなるので、エンジン出力軸の磨耗や軸受のトラブルを防止できるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
減速機の入力軸を回動中心にして設けたエンジン載置台と架台フレームを連結した電動シリンダの伸縮で減速機の入力軸を回動中心にしてエンジン載置台をエンジンの傾斜許容限界内で回動することによりエンジントラブルを防止するという目的を、単軌条運搬機の小型化を損なわずに実現した。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明装置の１実施例の正面図であって、図２〜図４は、前記本発明装置の実施例を軌条の水平走行(図２)、登坂走行(図３)、下降走行(図４)の三の走行態様でエンジン傾斜装置の実施方法を説明する側面図である。図５は、エンジン傾斜装置の制御を示すフローチャートである。
【００１１】
架台フレーム１４には、減速機８の最終軸に軌条に噛合して推力を得る駆動輪９を配して減速機を取り付けてある。減速機８の入力軸７は、一端を入力軸ケース１５で軸支され入力軸ケース１５の外周部には軸受左１３を介し、入力軸の他端には軸受右１２を介してそれぞれエンジン載置台１０が機体前進方向に回動自在に設けられている。
【００１２】
エンジン載置台１０の前方にはエンジン１を締結し、エンジン出力軸２には、遠心クラッチ４を持つエンジン出力軸プーリ３が設けられており、エンジン出力軸プーリ３から入力軸プーリ６にはＶベルト５を巻き掛けて動力伝達してある。
【００１３】
架台フレーム１４前方とエンジン載置台１０下は電動シリンダ１１で連結されており、急傾斜地の軌条を走行する機体の傾斜を検知して、電動シリンダ１１の伸縮により、エンジン載置台１０は前後に回動する。
【００１４】
エンジン載置台１０のエンジン１後方には、バッテリとバッテリケースが載置され、バッテリケースにはオイルタンクが設けられており、それぞれエンジン１と一体となって機体前進方向に回動する。
【００１５】
軌条の傾斜に対応して、減速機入力軸７を回動中心とするエンジン載置台１０が回動してもエンジン出力軸２から減速機入力軸７までの軸間距離に変化はないので、エンジン出力軸プーリ３から、減速機入力軸プーリ６に直接Ｖベルト５による動力伝達が可能となる。
このため本実施例１では、中間軸に中間軸プーリ、ベルトが不要であるので低コストとなる。
【００１６】
本発明装置の実施例１の操作方法を説明する。
エンジン１には遠心クラッチ４付きエンジン出力軸プーリ３が取り付けられ、減速機入力軸プーリ６にＶベルトを巻き掛けて動力伝達している。発進停止レバーの操作に連動して、スロットルワイヤーが操作され、エンジン回転が変化する。エンジン１の回転が一定以上に成ると遠心クラッチ４によりエンジン出力軸プーリ３が回転し、減速機８に動力伝達される。このとき、遠心クラッチ４の動力係脱時の瞬間的な大きな負荷変動により、エンジン１に大きな反力が加わるが、この反力はエンジン載置台１０を介して減速機入力軸７の軸受ケース及び軸受と電動シリンダ１１の両方に分散されるため電動シリンダ１１の負荷は大幅に軽減されることになる。
【００１７】
エンジン載置台１０のエンジン１後方には、バッテリとバッテリケースが載置され、バッテリケースにはオイルタンクが設けられているが、これらはエンジン１と一体となって機体前進方向に回動するため、エンジン１とバッテリケースの隙間はメンテナンスに必要な最小限度の空間でよい。このため、機体の全長は短くすることができる。機体全長が短いと軌条の上下曲率が小さくても、軌条と機体先端が干渉することなく走行可能となり、軌条への適応幅が広がる利点がある。  
【００１８】
又、バッテリとオイルタンクがエンジンと一体で軌条の傾斜に関係なく水平に近づくように回動することで、バッテリの液漏れの恐れがなくなる。
オイルタンクの滴下位置は駆動輪９の近くに通常設けてあるが、減速機入力軸より後方に位置して設けたオイルタンクが回動することで、軌条の傾斜に関係なく滴下位置からタンク位置までの高さが略一定となるのでオイル滴下量にばらつきがなく、駆動輪、軌条の磨耗を防止できる利点もある。
【００１９】
エンジン載置台１０は、単軌条運搬機が登坂する場合、機体が後傾姿勢となるが、約３０度傾斜したときセンサボックスの垂錘により機体後傾スイッチで検知される。
エンジンの載置台１０は、機体が３０度傾斜するまでは機体にほぼ水平で保持されているが、エンジン性能に問題はない。３０度を超えて機体が傾いたとき、電動シリンダ１１は収縮してエンジン載置台１０は前傾姿勢をとり、電動シリンダ１１に設けたエンジン前傾リミットスイッチが作動するまで前傾して停止する。
【００２０】
エンジン傾斜限界は、通常２０度乃至３０度であり、単軌条運搬機の軌条傾斜は、安全上４５度程度までに制限してあるので、エンジンが常時水平に保持される必要はなく、エンジン傾斜限界を超えないようにエンジン載置台の最大回動量を設定しておけばよい。
【００２１】
例えば、エンジン傾斜限界が３０度の場合について、エンジン載置台の回動量は１５度まででよく、最大１５度回動すれば軌条傾斜最大４５度の場合でも、エンジンの基本性能に影響はない。エンジン載置台１０と架台フレーム１４を連結した電動シリンダ１１の伸縮制御は、図５に示したフローチャートに示すフローのように実施することができる。
【００２２】
エンジン載置台１０には、バッテリ及びオイルタンクをエンジンの後方に設置して、エンジン１ごと回動可能にすることにより、エンジンとバッテリ間に余分な空間が必要なくなり、単軌条運搬機の全長をコンパクト化できる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
耐久性に優れた、コンパクトな構成で、エンジンの使用限界を超える軌条の傾斜に対応する単軌条運搬機のエンジン傾斜装置を実現することにより、汎用エンジンを用いた安価な単軌条運搬機を提供することを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】エンジン傾斜装置の実施方法を示した正面図である。（実施例１）
【図２】エンジン傾斜装置の実施方法を示した水平側面図である。（実施例１）
【図３】エンジン傾斜装置の実施方法を示した前傾側面図である。（実施例１）
【図４】エンジン傾斜装置の実施方法を示した後傾側面図である。（実施例１）
【図５】エンジン傾斜の制御を示したフローチャートである。（実施例１）
【符号の説明】
【００２５】
１    エンジン
２    エンジン出力軸
３    エンジン出力軸プーリ
４    遠心クラッチ
５    Ｖベルト
６    減速機入力軸プーリ
７    減速機入力軸
８    減速機
９    駆動輪
１０    エンジン載置台
１１    電動シリンダ
１２    軸受(右)
１３    軸受（左）
１４    架台フレーム
１５    入力軸ケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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