(57)【要約】 【課題】  脱硝装置において、還元剤供給量の過剰を防ぎ、出口ＮＯｘ値を低く保つ制御を行う。【解決手段】排ガス流路２内に還元剤を噴霧する脱硝装置であって、還元剤供給量を制御する脱硝制御装置７、還元剤噴霧ノズル３より下流の排ガス通路２内に、ＮＯｘ値計測装置６を持った脱硝装置において、前記脱硝制御装置７には、還元剤の基本供給量を算出する基本供給量算出式と、基本供給量に対する補正値Ｋを算出する補正値算出式を入力しておき、基本供給量算出式にて算出した基本供給量に、補正値算出式で算出した補正値Ｋを加味した還元剤量を排ガス通路内へ噴霧するように制御する脱硝装置であって、出口ＮＯｘ値Ｇｓが基準値Ｇｌを下回ってい場合は補正値Ｋの値を増加、出口ＮＯｘ値Ｇｓが基準値Ｇｌを上回っている場合は補正値Ｋの値を減少することとし、出口ＮＯｘ値Ｇｓは出口ＮＯｘ値の短期移動平均値、基準値Ｇｌは出口ＮＯｘ値の長期移動平均値とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＮＯｘを含んだ燃焼排ガスを流す排ガス流路、排ガス流路内に還元剤を噴霧する還元剤噴霧ノズル、還元剤噴霧ノズルへ還元剤を供給する還元剤供給ユニット、還元剤供給ユニットでの還元剤供給量を制御する脱硝制御装置、還元剤噴霧ノズルより下流の排ガス通路内には、排ガス中に噴霧した還元剤を反応させることでＮＯｘの分解を行う脱硝触媒と、脱硝装置の出口ＮＯｘ値を計測するＮＯｘ値計測装置をそれぞれ持った脱硝装置において、前記脱硝制御装置には、エンジンなど燃焼排ガスを発生する装置における出力値から還元剤の基本供給量を算出する基本供給量算出式と、基本供給量に対する補正値Ｋを算出する補正値算出式を入力しておき、基本供給量算出式にて算出した基本供給量に、補正値算出式で算出した補正値Ｋを加味した還元剤量を排ガス通路内へ噴霧するように制御する脱硝装置であって、出口ＮＯｘ値Ｇｓが基準値Ｇｌを下回っている場合は補正値Ｋの値を増加、出口ＮＯｘ値Ｇｓが基準値Ｇｌを上回っている場合は補正値Ｋの値を減少することとし、出口ＮＯｘ値Ｇｓと基準値Ｇｌはそれぞれ直前の所定期間における出口ＮＯｘ値の移動平均値であり、出口ＮＯｘ値Ｇｓは比較的短期間における出口ＮＯｘ値の移動平均値、基準値Ｇｌは出口ＮＯｘ値Ｇｓよりも長期間における出口ＮＯｘ値の移動平均値としていることを特徴とする脱硝装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンなどの燃焼装置から排出される燃焼排ガスに尿素水などの還元剤を供給し、燃焼排ガス中に含まれているＮＯｘを分解する脱硝装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コージェネ用エンジンなどの燃焼装置で燃焼を行った際に発生する燃焼排ガスには、ＮＯｘが含まれている。ＮＯｘは光化学スモッグや酸性雨の原因となるものであり、都市部では条例等によって規制が行われている所もある。そのため、ＮＯｘを無害なＮ２などに分解することが必要であり、尿素水やアンモニア水などの還元剤を供給する還元剤供給装置と還元反応を促進する脱硝触媒からなる脱硝装置を設置することが広く行われている。この脱硝装置は、燃焼排ガス中に還元剤を噴霧しておき、脱硝触媒においてＮＯｘをアンモニアと反応させることで、ＮＯｘを無害なＮ２とＨ２０に分解するものである。
【０００３】
還元剤供給量の基本的な調節は、排ガス量（エンジン負荷率）に基づいて行う。エンジンの出力が大きくなれば燃焼排ガスの発生量が増加し、燃焼排ガス中に含まれているＮＯｘ量も増加するため、還元剤供給量はエンジン負荷率の変動に対して比例的に変更する。また、エンジンが一定の燃焼を継続している場合であっても、気温や湿度が変動することによって、エンジンから排出される燃焼排ガス中のＮＯｘ値が上下する。そのため、エンジンの出力値に対する比例制御のみで還元剤供給を制御していたのでは、還元剤供給量に過不足が生じる。そこで、燃焼排ガス中のＮＯｘ値を検出しておき、ＮＯｘ値に基づいて還元剤供給量を制御するということが考えられた。
【０００４】
脱硝触媒はＮＯｘの分解を促進するものであるが、すべてのアンモニア成分が反応するわけではなく、反応できなかったアンモニアが脱硝触媒からリークすることがある。刺激臭のあるアンモニアが大気中へ排出されることを防止するため、脱硝触媒の下流側に酸化触媒を設置しておき、リークアンモニアを酸化させることで、アンモニアの大気中への排出を防止することも行われている。アンモニアの酸化とは、アンモニアからＮＯｘを発生させることであり、還元剤の供給量が多くなるほどアンモニアのリーク量が多くなり、酸化によって発生するＮＯｘ量が多くなる。そのため、酸化触媒を設けている脱硝装置では、還元剤供給量が少ない場合だけでなく、還元剤供給量が多すぎても脱硝装置から排出されるＮＯｘ量が多くなる。
【０００５】
出口ＮＯｘ値に基づいて還元剤供給量を調節する場合、出口ＮＯｘ値が少なくなるように還元剤供給量を調節しなければならないが、酸化触媒を設けた場合には、還元剤供給量は多すぎても少なすぎても出口ＮＯｘ値が上昇する。還元剤供給量が不足していることによって出口ＮＯｘ値が高い場合には、還元剤供給量を増加すれば出口ＮＯｘ値を低下させることができるが、還元剤供給量が過剰であるために出口ＮＯｘ値が高い場合には、還元剤供給量を増加すると出口ＮＯｘ値はさらに上昇することになる。そのため、現在の出口ＮＯｘ値を低下させるためには、還元剤供給量を増加させるべきであるのか、減少させるべきであるのかが分からないと、還元剤供給量の制御を行うことができない。
【０００６】
特開２００２−２７３１７６号公報に記載の発明には、還元剤供給量増加時にＮＯｘ値が増加した場合には還元剤供給量を減少に反転、還元剤供給量減少時にＮＯｘ値が増加した場合には還元剤供給量を増加に反転する制御が記載されている。しかし、脱硝装置では還元剤供給量を変更しても、その結果として出口ＮＯｘ値が変化するまでには一定の時間が必要であるため、還元剤供給量の変更方向を反転してもしばらくは出口ＮＯｘ値の増加傾向が続く。そのため、還元剤供給量増加時にＮＯｘ値の増加を検出し、還元剤供給量を減少に反転したとしても、次の瞬間からは還元剤供給量減少時に出口ＮＯｘ値が上昇しているということになる。そしてこの状態で還元剤供給量増減の判定を行うと、再び還元剤供給量を増加すべきと誤った判定を行うことになる。このような不都合を避けるためには、還元剤供給量増減の判定間隔を広く開ける必要がある。しかし判定間隔を広げると、制御が遅れることになるため、出口ＮＯｘ値を最小値に集束させることができず、ハンチングが発生することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２７３１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、燃焼排ガス中に還元剤を噴射してＮＯｘを除去している脱硝装置において、還元剤供給量の過剰を防ぎ、出口ＮＯｘ値を低く保つ制御を行うことのできる脱硝装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
ＮＯｘを含んだ燃焼排ガスを流す排ガス流路、排ガス流路内に還元剤を噴霧する還元剤噴霧ノズル、還元剤噴霧ノズルへ還元剤を供給する還元剤供給ユニット、還元剤供給ユニットでの還元剤供給量を制御する脱硝制御装置、還元剤噴霧ノズルより下流の排ガス通路内には、上流側から順に排ガス中に噴霧した還元剤を反応させることでＮＯｘの分解を行う脱硝触媒、脱硝触媒からのリークアンモニアを酸化する酸化触媒、脱硝装置の出口ＮＯｘ値を計測するＮＯｘ値計測装置をそれぞれ持った脱硝装置において、前記脱硝制御装置には、エンジンなど燃焼排ガスを発生する装置における出力値から還元剤の基本供給量を算出する基本供給量算出式と、基本供給量に対する補正値Ｋを算出する補正値算出式を入力しておき、基本供給量算出式にて算出した基本供給量に、補正値算出式で算出した補正値Ｋを加味した還元剤量を排ガス通路内へ噴霧するように制御する脱硝装置であって、出口ＮＯｘ値Ｇｓが基準値Ｇｌを下回っている場合は補正値Ｋの値を増加、出口ＮＯｘ値Ｇｓが基準値Ｇｌを上回っている場合は補正値Ｋの値を減少することとし、出口ＮＯｘ値Ｇｓと基準値Ｇｌはそれぞれ直前の所定期間における出口ＮＯｘ値の移動平均値であり、出口ＮＯｘ値Ｇｓは比較的短期間における出口ＮＯｘ値の移動平均値、基準値Ｇｌは出口ＮＯｘ値Ｇｓよりも長期間における出口ＮＯｘ値の移動平均値としていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明を実施することで、還元剤供給量が多すぎても少なすぎても出口ＮＯｘ値が増加するという場合において、還元剤供給量が多すぎる場合には還元剤供給量を減少する制御が行われ、還元剤供給量が少なすぎる場合には還元剤供給量を増加する制御が行われるため、出口ＮＯｘ値を低く保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を第一の実施例における脱硝装置の概要図
【図２】本発明を第二の実施例における脱硝装置の概要図
【図３】本発明の実施例におけるフローチャート
【図４】尿素水供給量と出口ＮＯｘ値の関係を示したグラフ
【図５】本発明の実施例における尿素水供給量と出口ＮＯｘ値の変化を示したグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の一実施例を図面を用いて説明する。図１は本発明の第一の実施例における脱硝装置の概要図、図２は本発明の第二の実施例における脱硝装置の概要図、図３は実施例における尿素水噴霧量算出プログラムのフローチャート、図４は脱硝装置出口にて検出されるＮＯｘ値と尿素水供給量の関係を示した説明図、図５は本発明の実施例における尿素水供給量と出口ＮＯｘ値の変化を示したグラフである。
【００１３】
図１ではエンジン１で発生する燃焼排ガスに還元剤を供給することでＮＯｘを除去するようにしており、エンジン１に接続した排ガス通路２に脱硝装置本体部を設けている。ＮＯｘを還元する還元剤としてはアンモニアよりも尿素の方が取扱いが容易であるため、実施例では尿素水を使用するものとする。排ガス通路２の途中には燃焼排ガス流の上流側に還元剤噴霧ノズル３を設置し、その下流側に脱硝触媒５と酸化触媒８を順に設置している。還元剤噴霧ノズル３は、先端を排ガス通路２内に設置し、他端側は尿素水ポンプや尿素水タンクなどからなる還元剤供給ユニット４と接続しており、還元剤供給ユニット４から供給する尿素水を排ガス通路２内へ噴霧するようにしている。還元剤供給ユニットの尿素水ポンプにはパルス式の定量ポンプを使用し、１分間当たりのパルス数を変更することで尿素水供給量を調節することができるようにしている。
【００１４】
排ガス通路２の酸化触媒８より下流側には、燃焼排ガス中のＮＯｘ値を計測するＮＯｘ値計測装置６を設けておき、ＮＯｘ値計測装置６によって脱硝装置の出口側におけるＮＯｘ値（出口ＮＯｘ値）を計測するようにしておく。還元剤供給ユニット４から供給する尿素水供給量を決定するために脱硝制御装置７を設けておき、脱硝制御装置７はエンジン１及びＮＯｘ値計測装置６とも接続し、エンジン負荷率などの情報（エンジン出力値）と出口ＮＯｘ値の情報から尿素水供給量を決定するようにしておく。脱硝制御装置７には、エンジン出力値から定める基本となる尿素水の供給量（基本供給量）を決定する基本供給量算出式と、ＮＯｘ値計測装置６にて計測した出口ＮＯｘ値に基づいて先に算出した基本供給量からの増減を行う補正値Ｋを算出する補正値算出式を設定しておく。
【００１５】
エンジンの負荷率と燃焼排ガス排出量はほぼ比例の関係があり、燃焼排ガス中のＮＯｘ値が一定の場合には燃焼排ガス量とＮＯｘ量も比例の関係が成立する。また、ＮＯｘ量と尿素水必要量もほぼ比例の関係があることより、エンジン負荷率が増加すれば尿素水必要量も比例的に増加することになる。そのため、大気排出される排ガス中のＮＯｘ値を所定の値に保つためには、エンジン出力値を検出しておき、エンジン出力値の増減に応じてＮＯｘを分解する尿素水供給量を増減するようにすればよい。しかし、エンジン出力値が同じであっても、季節の変化による気温や湿度の変動などによって燃焼排ガス中のＮＯｘ値は変動する。基本供給量算出式による尿素供給量制御は、ＮＯｘ値が一定であって燃焼排ガス量のみが変化する場合には有効であるが、ＮＯｘ値が変動した場合には尿素水供給量を適正に制御することができない。そのため、エンジン出力値に基づく基本供給量のみの尿素水供給では、供給量に過不足が発生するということになる。尿素水供給量が不足した場合には、排ガス中に含まれていたＮＯｘのうち、反応できずにそのまま排出されるＮＯｘ量が多くなり、尿素水供給量が過剰となった場合には、余ったアンモニア成分が酸化触媒８で分解されることによって発生するＮＯｘ量が多くなる。尿素水供給量は多すぎても少なすぎても、大気中へ排出されるＮＯｘ量が多くなるため、尿素水供給量が適正となるように制御する必要がある。
【００１６】
尿素水供給量と出口ＮＯｘ値の関係を図で表したのが図４である。図４の出口ＮＯｘ値は、脱硝触媒下流のＮＯｘ値と、リークアンモニアが酸化触媒８で酸化することによって発生したＮＯｘ量の合計となる。脱硝触媒下流のＮＯｘ値は、尿素水供給量を増加するほど低下していくが、尿素水供給量を増加するとリークアンモニアの酸化によるＮＯｘ値が増加していく。そのため、出口ＮＯｘ値は極小点までは尿素水供給量を増加するほど低下していくが、極小点を越えると尿素水供給量を増加するほど出口ＮＯｘ値は増加していく。そこで、ＮＯｘ値計測装置６にて計測した出口ＮＯｘ値に基づいて尿素水供給量を増減する補正を行う。補正は、エンジン出力値に基づく基本供給量に対し、一定の速度で尿素水供給量を増加又は減少していくものとする。脱硝制御装置７では、ＮＯｘ値計測装置６で計測した出口ＮＯｘ値の変化を検出しておき、出口ＮＯｘ値が小さくなるように尿素水供給量を増加又は減少していく。尿素水供給量は、基本供給量＋補正値Ｋとしとおき、尿素水供給量を増加する場合は補正値Ｋ＝前回補正値Ｋ１＋加減値ａとし、尿素水供給量を減少する場合は補正値Ｋ＝前回補正値Ｋ１−加減値ａとする。つまり、尿素水供給量＝基本供給量＋前回補正値Ｋ１＋ａの加算式と、尿素水供給量＝基本供給量＋前回補正値Ｋ１−ａの減算式を設定しておき、尿素水供給量を１秒ごとに算出して尿素水供給量を変更するようにしておく。
【００１７】
尿素水供給量を増加していくのか減少していくのかの判定は、加算式によって補正値Ｋの値を増加している時に出口ＮＯｘ値Ｇｓが基準値Ｇｌを上回ると、減算式による補正値Ｋの算出に切り替えることで変更方向を減少に反転し、減算式によって補正値Ｋの値を減少している時に出口ＮＯｘ値Ｇｓが基準値Ｇｌを下回ると、加算式による補正値Ｋの算出に切り替えることで変更方向を増加に反転する。ここで基準値Ｇｌの値は、出口ＮＯｘ値の移動平均値を使用し、出口ＮＯｘ値に応じて変化していくようにすると、出口ＮＯｘ値Ｇｓとの差が小さくなり、より精度を高めることができるため、基準値Ｇｌは出口ＮＯｘ値の移動平均値を使用する。また出口ＮＯｘ値Ｇｓの値も直接の値を使用した場合には、ノイズ的な異常値を出口ＮＯｘ値Ｇｓとする場合があるため、出口ＮＯｘ値Ｇｓも移動平均値を使用する方がよい。基準値Ｇｌは比較的長期間（例えば３分間）における出口ＮＯｘ値の移動平均値、出口ＮＯｘ値Ｇｓは比較的短期間（例えば３０秒間）における出口ＮＯｘ値の移動平均値とする。
【００１８】
図３のフローチャートに基づいて、尿素水供給量の算出プログラムを説明する。制御開始時には処理(2)で補正値の値を０（初期値）としておき、処理(3)で尿素水供給量を決定する。尿素水供給量は、エンジン出力値に基づく基本供給量に補正値Ｋを加えたものとする。補正値Ｋ＝０であった場合の尿素水供給量は、基本供給量のみとなる。次のステップである判断(4)では、脱硝装置による脱硝運転の時間によって分岐し、脱硝運転時間が１５分より短い場合は端子(1)へ戻ることで、補正値Ｋの算出は行わないようにしており、１５分が経過するまでの尿素水供給量は基本供給量のみとなる。開始からの経過時間が１５分に達すると、補正を開始するのであるが、開始からの経過時間が１５分３０秒に達していない場合、つまり開始からの経過時間が１５分〜１５分３０秒の間は判断(5)から、処理(6)へ移行し、補正値Ｋの値に定数ｂを入力することとする。これは、尿素水供給量を増加させることで出口ＮＯｘ値を変化させ、この変化が上昇であるのか、下降であるのかを見ることで、次に増加させるべきか、減少させるべきかの判断材料とするためである。
【００１９】
稼働開始からの経過時間が１５分３０秒を越えていた場合は処理(7)に移行し、処理(7)からあとのステップによって補正値Ｋの算出を行う。まず処理(7)では、出口ＮＯｘ値Ｇｓから基準値Ｇｌを減算することで、ＮＯｘ値の偏差を算出する。次の判断(8)にてＮＯｘ偏差が０より小さい、つまり出口ＮＯｘ値Ｇｓの方が基準値Ｇｌよりも小さい場合には処理(9)へ、そうではない場合つまり出口ＮＯｘ値Ｇｓの方が基準値Ｇｌよりも大きい場合には処理(10)へ分岐する。処理(9)では、補正値Ｋをそれまでの補正値Ｋ１から加減値ａを加算した値に変更し、処理(10)では、補正値Ｋをそれまでの補正値Ｋ１から加減値ａを減算した値に変更する。補正値Ｋを変更後は端子(1)へ戻り、処理(3)にて尿素水供給量を定める。補正値Ｋが０以外の値であった場合、尿素水供給量はエンジン出力値に基づく基本供給量に補正値Ｋを加算した値となる。補正値Ｋが正の値であった場合は、基本供給量に補正値Ｋの分大きくした値となり、補正値Ｋが負の値であった場合は、基本供給量に補正値Ｋの分小さくした値となる。
【００２０】
なお、脱硝運転を開始してから１５分が経過するまでは補正値Ｋの算出を行わないのは、出口ＮＯｘ値が大きく変動することを防止するためである。脱硝装置の運転開始直後の場合、その時にＮＯｘ値計測装置６で検出している排ガスは脱硝作用が得られていない排ガスであるため、ＮＯｘ値は目標値よりも大幅に高い値となる。この時点で出口ＮＯｘ値による尿素水供給量の補正を開始しても、尿素水供給量と出口ＮＯｘ値の関係はかけ離れたものであるため、正常な制御を行うことができない。そのため、一定時間（１５分間）が経過するまでの間は、出口ＮＯｘ値に基づく尿素水供給量変更を行わずに一定の値を維持するようにしている。
【００２１】
図５は本発明の実施例におけるＮＯｘ値の変動状況と尿素水供給量の変化を模式的に記したグラフである。実線で示している出口ＮＯｘ値Ｇｓは短期間の移動平均値、破線で示している基準値Ｇｌは長期間の移動平均値である。尿素水を噴霧しても脱硝効果が現れるまでには時間差があることより、脱硝運転を開始した直後の場合は、尿素水供給量に対して出口ＮＯｘ値は高くなり、その後脱硝の効果が現れるにつれて出口ＮＯｘ値は低下している。出口ＮＯｘ値Ｇｓと基準値Ｇｌはどちらも出口ＮＯｘ値の移動平均値であるが、出口ＮＯｘ値Ｇsは基準値Ｇlに比べて短期間の平均値であるため、ＮＯｘ値が低下している過程では出口ＮＯｘ値Ｇｓの方がより低い値となる。
【００２２】
時刻Ａから補正値Ｋによる尿素水供給量の補正を開始している。時刻Ａの時点では、出口ＮＯｘ値Ｇｓが基準値Ｇlよりも低い状態にあるため、補正値Ｋの値は増加する。補正値Ｋはａずつ加算しており、時刻Ａから時刻Ｂにかけて尿素水供給量は増加している。尿素水供給量を増加することによって、出口ＮＯｘ値Ｇｓと基準値Ｇlは減少しているが、出口ＮＯｘ値Ｇｓの方が現在の出口ＮＯｘ値に近い値となるため、出口ＮＯｘ値Ｇｓの方が速く低下している。しかし、尿素水供給量が過剰になると、今度は逆に出口ＮＯｘ値は上昇する。これは図４の出口ＮＯｘ値極小点を通り過ぎ、尿素水供給量を増加すると出口ＮＯｘ値が増加する領域に入ったということである。短期間の移動平均値である出口ＮＯｘ値Ｇｓが上昇に転じたことにより、長期間の移動平均値である基準値Ｇlを上回ることになり、時刻Ｂにて両者は交差している。出口ＮＯｘ値Ｇｓの方が基準値Ｇlよりも大きくなると、補正値Ｋはａずつ減算していくことになり、尿素水供給量は減少していく。尿素水供給量が過剰であることによって出口ＮＯｘ値が上昇していた場合、尿素水供給量を減少させると出口ＮＯｘ値は極小値へ向けて減少していく。尿素水供給量の減少は出口ＮＯｘ値Ｇｓが基準値Ｇlより小さくなる時刻Ｃまで継続し、出口ＮＯｘ値Ｇｓと基準値Ｇlが交差している時刻Ｃで再び反転させる。その後も、出口ＮＯｘ値Ｇｓが基準値Ｇlより大きくなる（時刻Ｄ）と尿素水供給量の減少を開始し、出口ＮＯｘ値Ｇｓが基準値Ｇlより小さくなる（時刻Ｅ）と尿素水供給量の増加を開始するというように、出口ＮＯｘ値に基づいて尿素水供給量の変更方向を決定する。このように尿素水供給量を増減していると、出口ＮＯｘ値は極小値付近に維持することができ、排出されるＮＯｘ量を少なくすることができる。
【００２３】
図２は第二の実施例における脱硝装置の概要図である。図２は酸化触媒８を設けていない点と、ＮＯｘ値計測装置はＮＯｘセンサ６Ｓとしている点で図１と異なっている。酸化触媒８を設けていない場合、尿素水供給量が多すぎることでアンモニアリークが発生したとしても、酸化触媒８によってアンモニアがＮＯｘに変化することはない。しかし、ＮＯｘ値計測装置としてＮＯｘセンサを用いた場合、ＮＯｘセンサのＰｔ属系電極はアンモニアを酸化させる作用があり、排ガスにアンモニアが含まれているとＮＯｘセンサ部分でＮＯを発生するため、アンモニアの濃度が高いほどＮＯｘ値は高く計測される。そのため、ＮＯｘセンサでＮＯｘ値を計測している脱硝装置では、酸化触媒８を設けていなくても還元剤供給量が過剰な場合は、還元剤供給量が多くなるほど計測されるＮＯｘ量が多くなる。
【００２４】
この場合にも、尿素水供給量が多すぎると計測されるＮＯｘ量が多くなるため、尿素水供給量は、基本供給量＋補正値Ｋとしとおき、補正値Ｋを増加又は減少することで出口ＮＯｘ値を低くする。尿素水供給量を増加する場合は補正値Ｋ＝前回補正値Ｋ１＋加減値ａとし、尿素水供給量を減少する場合は補正値Ｋ＝前回補正値Ｋ１−加減値ａとする。つまり、尿素水供給量＝基本供給量＋前回補正値Ｋ１＋ａの加算式と、尿素水供給量＝基本供給量＋前回補正値Ｋ１−ａの減算式を設定しておき、尿素水供給量を１秒ごとに算出して尿素水供給量を変更するようにしておく。
【００２５】
尿素水供給量を増加するか減少するかの判定は、出口ＮＯｘ値Ｇｓが基準値Ｇｌを上回ると、減算式による補正値Ｋの算出に切り替えることで変更方向を減少に反転し、出口ＮＯｘ値Ｇｓが基準値Ｇｌを下回ると、加算式による補正値Ｋの算出に切り替えることで変更方向を増加に反転する。この場合、出口ＮＯｘ値を低減する方法は第一の実施例と同じになっているため、プログラムや試験結果の説明は省略する。
【符号の説明】
【００２６】
１  エンジン
２  排ガス通路
３  還元剤噴霧ノズル
４  還元剤供給ユニット
５  脱硝触媒
６  ＮＯｘ値計測装置
６S ＮＯｘセンサ
７  脱硝制御装置
８  酸化触媒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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