(57)【要約】【課題】軸長が短く噛合伝達効率の良い自動変速機を提供する。【解決手段】第１と第２の２つのプラネタリギヤ５，６を備える。第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆが入力軸２に連結される。入力軸２に平行に配置した出力軸３に、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆが第１ギヤ列Ｇ１を介して連結されると共に、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒが第２ギヤ列Ｇ２を介して連結される。第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒと入力軸２とを連結する第１係合要素Ｃ１と、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒと入力軸２とを連結する第２係合要素Ｃ２と、第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆと第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒとを連結する第３係合要素Ｃ３と、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒを変速機ケースに固定する第４係合要素Ｂ１と、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒを変速機ケースに固定する第５係合要素Ｂ２とを備える。【選択図】図１
2010038333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸の回転を入力軸と同心に配置した複数のプラネタリギヤを介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機であって、
第１プラネタリギヤと第２プラネタリギヤとを備え、
第１プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア、リングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１要素、第２要素及び第３要素とし、第２プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第４要素、第５要素及び第６要素として、
第１要素が入力軸に連結され、入力軸に平行に配置した出力部材たる出力軸に、第２要素が第１ギヤ列を介して連結されると共に、第６要素が第１ギヤ列とは異なるギヤ比の第２ギヤ列を介して連結され、
第４要素と入力軸とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素と、
第５要素と入力軸とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素と、
第３要素と第５要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第３係合要素と、
第４要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第４係合要素と、
第５要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素とを備えることを特徴とする自動変速機。
【請求項２】
前記第１要素は前記第１プラネタリギヤのサンギヤであり、第１プラネタリギヤの径方向内側に、第１プラネタリギヤのサンギヤと一体化されたリングギヤを有する第３プラネタリギヤが配置され、第３プラネタリギヤのキャリアが前記第４要素に連結され、第３プラネタリギヤのサンギヤを変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第６係合要素を備えることを特徴とする請求項１記載の自動変速機。
【請求項３】
前記第６要素は第２プラネタリギヤのリングギヤであり、第２プラネタリギヤの径方向外側に、第２プラネタリギヤのリングギヤと一体化されたサンギヤを有する第３プラネタリギヤが配置され、第３プラネタリギヤのキャリアが前記第４要素に連結され、第３プラネタリギヤのリングギヤを変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第６係合要素を備えることを特徴とする請求項１記載の自動変速機。
【請求項４】
前記第４要素は前記第２プラネタリギヤのサンギヤであり、第２プラネタリギヤの径方向内側に、第２プラネタリギヤのサンギヤと一体化されたリングギヤを有する第３プラネタリギヤが配置され、第３プラネタリギヤのサンギヤが前記入力軸に連結され、第３プラネタリギヤのキャリアを変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第６係合要素を備えることを特徴とする請求項１記載の自動変速機。
【請求項５】
前記第１係合要素は、前記第３プラネタリギヤのキャリアと入力軸とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在に構成されることを特徴とする請求項４記載の自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸の回転を入力軸と同心に配置した複数のプラネタリギヤを介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動変速機として、特許文献１により、入力軸と同心に配置した第１と第２と第３の３つのプラネタリギヤと５個の係合要素とを用いて、前進６段の変速を行うものが知られている。このものでは、第１プラネタリギヤをダブルピニオン型のものとして、そのサンギヤを入力軸に連結している。
【０００３】
また、第２プラネタリギヤと第３プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギアの一部を互いに連結することで複式プラネタリギヤを構成している。複式プラネタリギヤは、第３プラネタリギヤのサンギヤから成る第１回転要素と、第２プラネタリギヤのリングギヤと第３プラネタリギヤのリングギヤとを連結することで構成される第２回転要素と、第２プラネタリギヤのキャリアと第３プラネタリギヤのキャリアとを連結することで構成される第３回転要素と、第２プラネタリギヤのサンギヤから成る第４回転要素とを有する。これら第１乃至第４回転要素は、速度線図においてギヤ比に対応する間隔を存して順に並ぶ。そして、第１回転要素を第１プラネタリギヤのリングギヤに連結すると共に、第３回転要素を出力部材に連結している。
【０００４】
また、係合要素として、第４回転要素と入力軸とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１クラッチと、第２回転要素と入力軸とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２クラッチと、第１回転要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第１ブレーキと、第２回転要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第２ブレーキと、第１プラネタリギヤのキャリアを変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第３ブレーキとを備えている。
【０００５】
以上の構成によれば、第１クラッチと第２ブレーキとを係合することで１速段が確立され、第１クラッチと第１ブレーキとを係合することで２速段が確立され、第１クラッチと第３ブレーキとを係合することで３速段が確立され、第１クラッチと第２クラッチとを係合することで４速段が確立され、第２クラッチと第３ブレーキとを係合することで５速段が確立され、第２クラッチと第１ブレーキとを係合することで６速段が確立される。
【特許文献１】特開２００３−２４００６８号公報（図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来例のものでは、軸方向に並ぶ３個のプラネタリギヤを用いるため、変速機の軸長が長くなる。また、３速段では３個全てのプラネタリギヤを介して動力伝達される状態になると共に、プラネタリギヤがロック状態になる変速段が４速段のみであって、噛合伝達効率が悪くなる不具合がある。
【０００７】
本発明は、以上の点に鑑み、軸長が短く噛合伝達効率の良い自動変速機を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、入力軸の回転を入力軸と同心に配置した複数のプラネタリギヤを介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機であって、第１プラネタリギヤと第２プラネタリギヤとを備え、第１プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア、リングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１要素、第２要素及び第３要素とし、第２プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第４要素、第５要素及び第６要素として、第１要素が入力軸に連結され、入力軸に平行に配置した出力部材たる出力軸に、第２要素が第１ギヤ列を介して連結されると共に、第６要素が第１ギヤ列とは異なるギヤ比の第２ギヤ列を介して連結され、第４要素と入力軸とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素と、第５要素と入力軸とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素と、第３要素と第５要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第３係合要素と、第４要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第４係合要素と、第５要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、後述する実施形態の説明から明らかなように、前進６段の変速を行うことができる。そして、本発明では、プラネタリギヤとして軸方向に並ぶ第１と第２の２つのプラネタリギヤを用いるだけであるため、変速機の軸長を短縮できる。更に、２速段と３速段以外の変速段では第１と第２の両プラネタリギヤの片方のプラネタリギヤ単独での動力伝達が行われると共に、４速段と５速段との２つの変速段において夫々第１プラネタリギヤと第２プラネタリギヤとがロック状態になるため、噛合伝達効率は１００％になり、全ての変速段のトータルの伝達効率が向上する。
【００１０】
また、本発明において、第１要素が第１プラネタリギヤのサンギヤである場合、第１プラネタリギヤの径方向内側に、第１プラネタリギヤのサンギヤと一体化されたリングギヤを有する第３プラネタリギヤが配置され、第３プラネタリギヤのキャリアが第４要素に連結され、第３プラネタリギヤのサンギヤを変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第６係合要素を備えていれば、前進８段の変速を行うことができる。
【００１１】
同様に、本発明において、第６要素が第２プラネタリギヤのリングギヤである場合、第２プラネタリギヤの径方向外側に、第２プラネタリギヤのリングギヤと一体化されたサンギヤを有する第３プラネタリギヤが配置され、第３プラネタリギヤのキャリアが第４要素に連結され、第３プラネタリギヤのリングギヤを変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第６係合要素を備えていれば、前進８段の変速を行うことができる。
【００１２】
更に、本発明において、第４要素が第２プラネタリギヤのサンギヤである場合、第２プラネタリギヤの径方向内側に、第２プラネタリギヤのサンギヤと一体化されたリングギヤを有する第３プラネタリギヤが配置され、第３プラネタリギヤのサンギヤが入力軸に連結され、第３プラネタリギヤのキャリアを変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第６係合要素とを備えていれば、前進８段の変速を行うことができる。
【００１３】
また、本発明において、第１係合要素を、第３プラネタリギヤのキャリアと入力軸とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在に構成してもよい。この場合、第1係合要素を、第３プラネタリギヤのキャリアと入力軸とを連結する状態とすると、第３プラネタリギヤのサンギヤの回転速度とキャリア回転速度とが等しくなって、第３プラネタリギヤがロック状態になり、第３プラネタリギヤのリングギヤに一体の第２プラネタリギヤの回転速度は入力軸の回転速度と等しくなる。従って、第１係合要素は、第４要素たる第２プラネタリギヤのサンギヤと入力軸とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在なものとして機能する。
【００１４】
そして、第３プラネタリギヤを付加した何れのものにおいても、第１と第２の２つのプラネタリギヤの片方のプラネタリギヤの径方向内側又は外側に第３プラネタリギヤが配置されるため、前進８段の変速機能を有するにも関わらず、変速機の軸長は増加しない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１（ａ）は、本発明の自動変速機の第１実施形態を示している。この第１実施形態は、変速機ケース１内に回転自在に軸支した、図外のエンジン等の動力源に連結される入力軸２と、入力軸２と平行に配置した出力部材たる出力軸３とを備えている。出力軸３の回転は、出力軸３に固定の出力ギヤ３ａに噛合するファイナルドリブンギヤ４ａを固定したデファレンシャルギヤ４を介して車両の左右の駆動輪に伝達される。
【００１６】
また、変速機ケース１内には、第１プラネタリギヤ５と第２プラネタリギヤ６とが入力軸２と同心に配置されている。第１プラネタリギヤ５は、サンギヤＳｆと、リングギヤＲｆと、サンギヤＳｆとリングギヤＲｆとに噛合するピニオンＰｆを自転及び公転自在に支持するキャリアＣｆとから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤで構成されている。
【００１７】
図２の下段に示す第１プラネタリギヤ５の速度線図（サンギヤ、キャリア、リングギヤの３個の要素の回転速度を直線で表すことができる図）を参照して、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆ、キャリアＣｆ及びリングギヤＲｆから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第１要素、第２要素及び第３要素とすると、第１要素はサンギヤＳｆ、第２要素はキャリアＣｆ、第３要素はリングギヤＲｆになる。ここで、サンギヤＳｆとキャリアＣｆ間の間隔とキャリアＣｆとリングギヤＲｆ間の間隔との比は、第１プラネタリギヤ５のギヤ比（リングギヤの歯数／サンギヤの歯数）をｉとして、ｉ：１に設定される。尚、速度線図において、下の横線と上の横線は夫々回転速度が「０」と「１」（入力軸２と同じ回転速度）であることを示している。
【００１８】
第２プラネタリギヤ６は、第１プラネタリギヤ５と同様に、サンギヤＳｒと、リングギヤＲｒと、サンギヤＳｒとリングギヤＲｒとに噛合するピニオンＰｒを自転及び公転自在に支持するキャリアＣｒとから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤで構成されている。
【００１９】
図２の上段に示す第２プラネタリギヤ６の速度線図を参照して、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒ、キャリアＣｒ及びリングギヤＲｒから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第４要素、第５要素及び第６要素とすると、第４要素はサンギヤＳｒ、第５要素はキャリアＣｒ、第６要素はリングギヤＲｒになる。尚、サンギヤＳｒとキャリアＣｒ間の間隔とキャリアＣｒとリングギヤＲｒ間の間隔との比は、第２プラネタリギヤ６のギヤ比をｊとして、ｊ：１に設定される。
【００２０】
第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆ（第１要素）は入力軸２に連結されている。また、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆ（第２要素）は、キャリアＣｆに固定の駆動ギヤＧ１ａと、駆動ギヤＧ１ａに噛合する出力軸３に固定の従動ギヤＧ１ｂとから成る第１ギヤ列Ｇ１を介して出力軸３に連結され、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒ（第６要素）は、リングギヤＲｒに固定の駆動ギヤＧ２ａと、駆動ギヤＧ２ａに噛合する出力軸３に固定の従動ギヤＧ２ｂとから成る第２ギヤ列Ｇ２を介して出力軸３に連結されている。
【００２１】
ここで、第１ギヤ列Ｇ１のギヤ比（従動ギヤの歯数／駆動ギヤの歯数）をｐ、第２ギア列Ｇ２のギヤ比をｑとして、ｐ＞ｑになっている。また、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆと第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒは、両ギヤ列Ｇ１，Ｇ２を介して出力軸３で連結されることになる。そして、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒは、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆの回転速度のｑ／ｐの速度で回転する。
【００２２】
また、第１実施形態では、係合要素として、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒ（第４要素）と入力軸２とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素たる第１クラッチＣ１と、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒ（第５要素）と入力軸２とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素たる第２クラッチＣ２と、第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆ（第３要素）と第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒ（第５要素）とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第３係合要素たる第３クラッチＣ３と、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒ（第４要素）を変速機ケース１に固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第４係合要素たる第１ブレーキＢ１と、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒ（第５要素）を変速機ケース１に固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素たる第２ブレーキＢ２とを備えている。
【００２３】
第１実施形態においては、第３クラッチＣ３と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆの回転速度が「１」、第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆの回転速度が「０」になり、第１プラネタリギヤ５の速度線が図２に「１ｓｔ」で示す線になる。そして、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆの回転速度は１／（ｉ＋１）になり、出力軸３が第１ギヤ列Ｇ１を介して１／｛（ｉ＋１）ｐ｝の速度で回転して、１速段が確立される。
【００２４】
第３クラッチＣ３と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆの回転速度が「１」、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒの回転速度が「０」になると共に、第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆと第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒとが等速度で回転し、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒが第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆの回転速度のｑ／ｐの速度で回転して、第１プラネタリギヤ５と第２プラネタリギヤ６の速度線は図２に「２ｎｄ」で示す線になる。そして、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆの回転速度は（ｊ＋１）ｐ／{（ｉ＋１）（ｊ＋１）ｐ−ｉｊｑ}、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒの回転速度は（ｊ＋１）ｑ／{（ｉ＋１）（ｊ＋１）ｐ−ｉｊｑ}になり、出力軸３が（ｊ＋１）／{（ｉ＋１）（ｊ＋１）ｐ−ｉｊｑ}の速度で回転して、２速段が確立される。
【００２５】
第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆの回転速度と第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒの回転速度とが共に「１」になると共に、第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆと第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒとが等速度で回転し、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒが第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆの回転速度のｑ／ｐの速度で回転して、第１プラネタリギヤ５と第２プラネタリギヤ６の速度線は図２に「３ｒｄ」で示す線になる。そして、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆの回転速度は（ｉ＋ｊ＋１）ｐ／{（ｉ＋１）（ｊ＋１）ｐ−ｉｊｑ}、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒの回転速度は（ｉ＋ｊ＋１）ｑ／{（ｉ＋１）（ｊ＋１）ｐ−ｉｊｑ}になり、出力軸３が（ｉ＋ｊ＋１）／{（ｉ＋１）（ｊ＋１）ｐ−ｉｊｑ}の速度で回転して、３速段が確立される。
【００２６】
第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆの回転速度と第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆの回転速度とが共に「１」になって、第１プラネタリギヤ５がロック状態になり、第１プラネタリギヤ５の速度線は図２に「４ｔｈ」で示す線になる。そして、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆの回転速度は「１」になり、出力軸３が１／ｐの速度で回転して、４速段が確立される。
【００２７】
第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒの回転速度と第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒの回転速度とが共に「１」になって、第２プラネタリギヤ６がロック状態になり、第２プラネタリギヤ６の速度線は図２に「５ｔｈ」で示す線になる。そして、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒの回転速度は「１」になり、出力軸３が１／ｑの速度で回転して、５速段が確立される。
【００２８】
第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒの回転速度が「０」、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒの回転速度が「１」になり、第２プラネタリギヤ６の速度線は図２に「６ｔｈ」で示す線になる。そして、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒの回転速度は（ｊ＋１）／ｊになり、出力軸３が（ｊ＋１）／（ｊｑ）の速度で回転して、６速段が確立される。
【００２９】
第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒの回転速度が「１」、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒの回転速度が「０」になり、第２プラネタリギヤ６の速度線は図２に「Ｒｖｓ」で示す線になる。そして、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒの回転速度は−１／ｊになり、出力軸３が−１／（ｊｑ）の速度で回転して、後進段が確立される。
【００３０】
尚、図２中の点線で示す速度線は、第１と第２の両プラネタリギヤ５，６のうち動力伝達する一方のプラネタリギヤに追従して他方のプラネタリギヤの各要素が回転することを表している。
【００３１】
図１（ｂ）は、上述した各変速段とクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３、ブレーキＢ１，Ｂ２の係合状態との関係を纏めて表示した図であり、「○」は係合を表している。また、図１（ｂ）は、第１プラネタリギヤ５のギヤ比ｉを２．３０、第２プラネタリギヤ６のギヤ比ｊを３．２０、第１ギヤ列Ｇ１のギヤ比ｐを１．３２、第２ギヤ列Ｇ２のギヤ比ｑを０．９５とした場合における各変速段のギヤレシオ（入力軸２の回転速度／出力軸３の回転速度）も示している。これによれば、公比（各変速段間のギヤレシオの比）が適切になると共に、レシオレンジ（一速レシオ／６速レシオ）も適切になる。
【００３２】
また、第１実施形態によれば、プラネタリギヤとして第１と第２の２つのプラネタリギヤ５，６を用いるだけであるため、３つのプラネタリギヤを用いる上記従来例のものに比し、変速機の軸長を短縮できる。更に、２速段と３速段以外の変速段では第１と第２の両プラネタリギヤ５，６の片方のプラネタリギヤ単独での動力伝達が行われると共に、４速段と５速段とにおいて夫々第１プラネタリギヤ５と第２プラネタリギヤ６とがロック状態になるため、噛合伝達効率は１００％になり、全ての変速段のトータルの伝達効率が向上する。
【００３３】
尚、第１実施形態では、第１と第２の各プラネタリギヤ５，６をシングルピニオン型のプラネタリギヤで構成したが、ダブルピニオン型のプラネタリギヤで第１プラネタリギヤ５や第２プラネタリギヤ６を構成することも可能である。第１プラネタリギヤ５をダブルピニオン型のプラネタリギヤで構成した場合、サンギヤとキャリアとの一方が第１要素、リングギヤが第２要素、サンギヤとキャリアとの他方が第３要素になる。また、第２プラネタリギヤ６をダブルピニオン型のプラネタリギヤで構成した場合、サンギヤとキャリアとの一方が第４要素、リングギヤが第５要素、サンギヤとキャリアとの他方が第６要素になる。
【００３４】
また、第１実施形態では、入力軸２の周りに、一端側から順に、第１ギヤ列Ｇ１と、第１プラネタリギヤ５と、第３クラッチＣ３及び第２ブレーキＢ２と、第２ギヤ列Ｇ２と、第２クラッチＣ２と、第２プラネタリギヤ６と、第１ブレーキＢ１と、第１クラッチＣ１とを配置したが、これに限定されない。例えば、図３に示す第２実施形態の如く、第１ギヤ列Ｇ１と第２ギヤ列Ｇ２との間に、第３クラッチＣ３と第２クラッチＣ２と第２ブレーキＢ２とを配置してもよい。更に、図４に示す第３実施形態の如く、入力軸２の一端側から順に、第１ブレーキＢ１と、第２ギヤ列Ｇ２と、第２プラネタリギヤ６と、第１クラッチＣ１と、第２クラッチＣ２と、第３クラッチＣ３及び第２ブレーキＢ２と、第１ギヤ列Ｇ１と、第１プラネタリギヤ５とを配置してもよい。また、第１プラネタリギヤ５と第２プラネタリギヤ６との間に第１ギヤ列Ｇ１と第２ギヤ列Ｇ２とを配置することも可能である。
【００３５】
次に、図５（ａ）に示す第４実施形態について説明する。第４実施形態は、上記第１実施形態に第３プラネタリギヤ７を追加したものである。第３プラネタリギヤ７は、サンギヤＳａと、リングギヤＲａと、サンギヤＳａとリングギヤＲａとに噛合するピニオンＰａを自転及び公転自在に支持するキャリアＣａとから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤで構成されている。そして、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆと第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲａとを一体化して、第３プラネタリギヤ７を第１プラネタリギヤ５の径方向内側に配置している。
【００３６】
第３プラネタリギヤ７のキャリアＣａは第４要素たる第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒに連結されている。更に、係合要素として、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳａを変速機ケース１に固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第６係合要素たる第３ブレーキＢ３を追加している。他の構成は第１実施形態と同一である。
【００３７】
図６の上段に示す第３プラネタリギヤ７の速度線図を参照して、第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲａの回転速度は常時「１」である。そして、第３ブレーキＢ３を係合させると、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳａの回転速度が「０」になるため、第３プラネタリギヤ７のキャリアＣａ及びこれに連結される第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒの回転速度は、第３プラネタリギヤ７のギヤ比をｋとして、ｋ／（ｋ＋１）になる。
【００３８】
第４実施形態では、第３クラッチＣ３と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆの回転速度が「１」、第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆの回転速度が「０」になり、第１プラネタリギヤ５の速度線が図６に「１ｓｔ」で示す線になる。そして、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆの回転速度は１／（ｉ＋１）になり、出力軸３が第１ギヤ列Ｇ１を介して１／｛（ｉ＋１）ｐ｝の速度で回転して、１速段が確立される。
【００３９】
第３クラッチＣ３と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆの回転速度が「１」、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒの回転速度が「０」になると共に、第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆと第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒとが等速度で回転し、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒが第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆの回転速度のｑ／ｐの速度で回転して、第１プラネタリギヤ５と第２プラネタリギヤ６の速度線は図６に「２ｎｄ」で示す線になる。そして、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆの回転速度は（ｊ＋１）ｑ／{（ｉ＋１）（ｊ＋１）ｑ−ｉｊｐ}、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒの回転速度は（ｊ＋１）ｐ／{（ｉ＋１）（ｊ＋１）ｑ−ｉｊｐ}になり、出力軸３が（ｊ＋１）／{（ｉ＋１）（ｊ＋１）ｑ−ｉｊｐ}の速度で回転して、２速段が確立される。
【００４０】
第３クラッチＣ３と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆの回転速度が「１」、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒの回転速度がｋ／（ｋ＋１）になると共に、第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆと第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒとが等速度で回転し、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒが第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆの回転速度のｑ／ｐの速度で回転して、第１プラネタリギヤ５と第２プラネタリギヤ６の速度線は図６に「３ｒｄ」で示す線になる。そして、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆの回転速度は{ｊ＋１＋ｉｋ／（ｋ＋１）}ｐ／{（ｉ＋１）（ｊ＋１）ｐ−ｉｊｑ}になり、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒの回転速度は{ｊ＋１＋ｉｋ／（ｋ＋１）}ｑ／{（ｉ＋１）（ｊ＋１）ｐ−ｉｊｑ}になり、出力軸３が{ｊ＋１＋ｉｋ／（ｋ＋１）}／{（ｉ＋１）（ｊ＋１）ｐ−ｉｊｑ}の速度で回転して、３速段が確立される。
【００４１】
第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆの回転速度と第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒの回転速度とが共に「１」になると共に、第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆと第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒとが等速度で回転し、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒが第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆの回転速度のｑ／ｐの速度で回転して、第１プラネタリギヤ５と第２プラネタリギヤ６の速度線は図６に「４ｔｈ」で示す線になる。そして、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆの回転速度は（ｉ＋ｊ＋１）ｐ／{（ｉ＋１）（ｊ＋１）ｐ−ｉｊｑ}、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒの回転速度は（ｉ＋ｊ＋１）ｑ／{（ｉ＋１）（ｊ＋１）ｐ−ｉｊｑ}になり、出力軸３が（ｉ＋ｊ＋１）／{（ｉ＋１）（ｊ＋１）ｐ−ｉｊｑ}の速度で回転して、４速段が確立される。
【００４２】
第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３を係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆの回転速度と第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆの回転速度とが共に「１」になって、第１プラネタリギヤ５がロック状態になり、第１プラネタリギヤ５の速度線は図６に「５ｔｈ」で示す線になる。そして、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆの回転速度は「１」になり、出力軸３が１／ｐの速度で回転して、５速段が確立される。
【００４３】
第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒの回転速度と第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒの回転速度とが共に「１」になって、第２プラネタリギヤ６がロック状態になり、第２プラネタリギヤ６の速度線は図６に「６ｔｈ」で示す線になる。そして、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒの回転速度は「１」になり、出力軸３が１／ｑの速度で回転して、６速段が確立される。
【００４４】
第２クラッチＣ２と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒの回転速度がｋ／（ｋ＋１）、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒの回転速度が「１」になり、第２プラネタリギヤ６の速度線は図６に「７ｔｈ」で示す線になる。そして、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒの回転速度は{（ｊ＋１）−ｋ／（ｋ＋１）}／ｊになり、出力軸３が{（ｊ＋１）−ｋ／（ｋ＋１）}／（ｊｑ）の速度で回転して、７速段が確立される。
【００４５】
第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒの回転速度が「０」、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒの回転速度が「１」になり、第２プラネタリギヤ６の速度線は図６に「８ｔｈ」で示す線になる。そして、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒの回転速度は（ｊ＋１）／ｊになり、出力軸３が（ｊ＋１）／（ｊｑ）の速度で回転して、８速段が確立される。
【００４６】
第２ブレーキＢ２と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒの回転速度がｋ／（ｋ＋１）、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒの回転速度が「０」になり、第２プラネタリギヤ６の速度線は図６に「Ｒｖｓ１」で示す線になる。そして、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒの回転速度は−ｋ／｛（ｋ＋１）ｊ｝になり、出力軸３が−ｋ／｛（ｋ＋１）ｊｑ｝の速度で回転して、後進１速段が確立される。
【００４７】
第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒの回転速度が「１」、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒの回転速度が「０」になり、第２プラネタリギヤ６の速度線は図６に「Ｒｖｓ２」で示す線になる。そして、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒの回転速度は−１／ｊになり、出力軸３が−１／（ｊｑ）の速度で回転して、後進２速段が確立される。
【００４８】
図５（ｂ）は、上述した各変速段とクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３、ブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３の係合状態との関係を纏めて表示した図であり、「○」は係合を表している。また、図５（ｂ）は、第１プラネタリギヤ５のギヤ比ｉを２．４０、第２プラネタリギヤ６のギヤ比ｊを２．１０、第３プラネタリギヤ７のギヤ比ｋを２．２０、第１ギヤ列Ｇ１のギヤ比ｐを１．１８、第２ギヤ列Ｇ２のギヤ比ｑを０．９５とした場合における各変速段のギヤレシオも示している。
【００４９】
第４実施形態によれば、第１プラネタリギヤ５の径方向内側に第３プラネタリギヤ７が配置されるため、前進８段の変速機能を有するにも関わらず、変速機の軸長は増加しない。
【００５０】
次に、図７（ａ）に示す第５実施形態について説明する。第５実施形態は、第４実施形態と同様に、第１実施形態に第３プラネタリギヤ７を追加したものである。第３プラネタリギヤ７は、サンギヤＳａと、リングギヤＲａと、サンギヤＳａとリングギヤＲａとに噛合するピニオンＰａを自転及び公転自在に支持するキャリアＣａとから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤで構成されている。第５実施形態では、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳａと第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒとを一体化させて、第２プラネタリギヤ６の径方向外側に第３プラネタリギヤ７を配置している。
【００５１】
第３プラネタリギヤ７のキャリアＣａは、第４要素たる第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒに連結されている。更に、係合要素として、第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲａを変速機ケース１に固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第６係合要素たる第３ブレーキＢ３を追加している。他の構成は第１実施形態と同一である。
【００５２】
第５実施形態では、第２プラネタリギヤ６と第３プラネタリギヤ７とで複式プラネタリギヤが構成される。図８の上段に示す複式プラネタリギヤの速度線図において、縦線Ｙ１上に第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲａが位置し、縦線Ｙ２上に第３プラネタリギヤ７のキャリアＣａと第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒとが位置し、縦線Ｙ３上に第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒが位置し、縦線Ｙ４上に第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳａと第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒとが位置する。ここで、縦線Ｙ４と縦線Ｙ３との間の間隔を１とすると、縦線Ｙ３と縦線Ｙ２との間の間隔はｊ（ｊは第２プラネタリギヤ６のギヤ比）になり、縦線Ｙ２と縦線Ｙ１との間の間隔は（ｊ＋１）／ｋ（ｋは第３プラネタリギヤ７のギヤ比）になる。
【００５３】
このものでは、第３クラッチＣ３と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆの回転速度が「１」、第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆの回転速度が「０」になる。そして、第１プラネタリギヤ５の速度線が図８に「１ｓｔ」で示す線になり、１速段が確立される。
【００５４】
第３クラッチＣ３と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆの回転速度が「１」、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒの回転速度が「０」になると共に、第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆと第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒとが等速度で回転し、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒが第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆの回転速度のｑ／ｐの速度で回転する。そして、第１プラネタリギヤ５と複式プラネタリギヤの速度線は図８に「２ｎｄ」で示す線になり、２速段が確立される。
【００５５】
第３クラッチＣ３と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆの回転速度が「１」、第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲａの回転速度が「０」になると共に、第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆと第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒとが等速度で回転し、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒが第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆの回転速度のｑ／ｐの速度で回転する。そして、第１プラネタリギヤ５と複式プラネタリギヤの速度線は図８に「３ｒｄ」で示す線になり、３速段が確立される。
【００５６】
第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆの回転速度と第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒの回転速度とが「１」になると共に、第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆと第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒとが等速度で回転し、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒが第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆの回転速度のｑ／ｐの速度で回転する。そして、第１プラネタリギヤ５と複式プラネタリギヤの速度線は図８に「４ｔｈ」で示す線になり、４速段が確立される。
【００５７】
第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３を係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆの回転速度と第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆの回転速度とが共に「１」になって、第１プラネタリギヤ５がロック状態になる。そして、第１プラネタリギヤ５の速度線は図８に「５ｔｈ」で示す線になり、５速段が確立される。
【００５８】
第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒの回転速度と第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒの回転速度とが共に「１」になって、第２プラネタリギヤ６がロック状態になる。そして、複式プラネタリギヤの速度線は図８に「６ｔｈ」で示す線になり、６速段が確立される。
【００５９】
第２クラッチＣ２と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第３プラネタリギヤ６のリングギヤＲａの回転速度が「０」、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒの回転速度が「１」になる。そして、複式プラネタリギヤの速度線は図８に「７ｔｈ」で示す線になり、７速段が確立される。
【００６０】
第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒの回転速度が「０」、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒの回転速度が「１」になる。そして、第２プラネタリギヤ６の速度線は図８に「８ｔｈ」で示す線になり、８速段が確立される。
【００６１】
第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒの回転速度が「１」、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒの回転速度が「０」になる。そして、複式プラネタリギヤの速度線は図８に「Ｒｖｓ」で示す線になり、後進段が確立される。
【００６２】
図７（ｂ）は、上述した各変速段とクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３、ブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３の係合状態との関係を纏めて表示した図であり、「○」は係合を表している。第５実施形態においても、前進８段の変速を行うことができる。そして、第３プラネタリギヤ７が第２プラネタリギヤ６の径方向外側に配置されるため、変速機の軸長は増加しない。
【００６３】
次に、図９（ａ）に示す第６実施形態について説明する。第６実施形態も第３プラネタリギヤ７を追加したものである。第３プラネタリギヤ７は、サンギヤＳａと、リングギヤＲａと、サンギヤＳａとリングギヤＲａとに噛合するピニオンＰａを自転及び公転自在に支持するキャリアＣａとから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤで構成されている。第６実施形態では、第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲａと第４要素たる第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒとを一体化させて、第２プラネタリギヤ６の径方向内側に第３プラネタリギヤ７を配置している。
【００６４】
第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳａは入力軸２に連結されている。また、上記各実施形態では、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒを第１クラッチＣ１を介して入力軸２に連結しているが、第６実施形態では、第３プラネタリギヤ７のキャリアＣａを第１クラッチＣ１を介して入力軸２に連結している。また、係合要素として、第３プラネタリギヤ７のキャリアＣａを変速機ケース１に固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第６係合要素たる第３ブレーキＢ３を追加している。他の構成は第１実施形態と同一である。
【００６５】
図１０の上段に示す第３プラネタリギヤ７の速度線図を参照して、第１クラッチＣ１を係合させると、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳａの回転速度とキャリアＣａの回転速度とが共に「１」になって、第３プラネタリギヤ７がロック状態になり、第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲａに一体の第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒの回転速度は「１」になる。従って、第６実施形態においても、第１クラッチＣ１は、第４要素たる第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒと入力軸２とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素として機能する。尚、第１実施形態と同様に第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒを第１クラッチＣ１を介して入力軸２に連結してもよい。
【００６６】
また、第３ブレーキＢ３を係合させると、第３プラネタリギヤ７のキャリアＣａの回転速度が「０」になり、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒの回転速度は−１／ｋ（ｋは第３プラネタリギヤ３のギヤ比）になる。
【００６７】
第６実施形態では、第３クラッチＣ３と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆの回転速度が「１」、第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆの回転速度が「０」になる。そして、第１プラネタリギヤ５の速度線が図１０に「１ｓｔ」で示す線になり、１速段が確立される。
【００６８】
第３クラッチＣ３と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆの回転速度が「１」、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒの回転速度が−１／ｋになると共に、第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆと第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒとが等速度で回転し、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒが第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆの回転速度のｑ／ｐの速度で回転する。そして、第１プラネタリギヤ５と第２プラネタリギヤ６の速度線は図１０に「２ｎｄ」で示す線になり、２速段が確立される。
【００６９】
第３クラッチＣ３と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆの回転速度が「１」、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒの回転速度が「０」になると共に、第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆと第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒとが等速度で回転し、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒが第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆの回転速度のｑ／ｐの速度で回転する。そして、第１プラネタリギヤ５と第２プラネタリギヤ６の速度線は図１０に「３ｒｄ」で示す線になり、３速段が確立される。
【００７０】
第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆの回転速度と第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒの回転速度とが「１」になると共に、第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆと第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒとが等速度で回転し、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｒが第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆの回転速度のｑ／ｐの速度で回転する。そして、第１プラネタリギヤ５と第２プラネタリギヤ６の速度線は図１０に「４ｔｈ」で示す線になり、４速段が確立される。
【００７１】
第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３を係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆの回転速度と第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆの回転速度とが共に「１」になって、第１プラネタリギヤ５がロック状態になる。そして、第１プラネタリギヤ５の速度線は図１０に「５ｔｈ」で示す線になり、５速段が確立される。
【００７２】
第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒの回転速度と第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒの回転速度とが共に「１」になって、第２プラネタリギヤ６がロック状態になる。そして、複式プラネタリギヤの速度線は図１０に「６ｔｈ」で示す線になり、６速段が確立される。
【００７３】
第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒの回転速度が「０」、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒの回転速度が「１」になる。そして、第２プラネタリギヤ６の速度線は図１０に「７ｔｈ」で示す線になり、７速段が確立される。
【００７４】
第２クラッチＣ２と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒの回転速度が−１／ｋ、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒの回転速度が「１」になる。そして、複式プラネタリギヤの速度線は図１０に「８ｔｈ」で示す線になり、８速段が確立される。
【００７５】
第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｒの回転速度が「１」、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｒの回転速度が「０」になる。そして、複式プラネタリギヤの速度線は図１０に「Ｒｖｓ」で示す線になり、後進段が確立される。
【００７６】
図９（ｂ）は、上述した各変速段とクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３、ブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３の係合状態との関係を纏めて表示した図であり、「○」は係合を表している。第６実施形態においても、前進８段の変速を行うことができる。そして、第３プラネタリギヤ７が第２プラネタリギヤ６の径方向内側に配置されるため、変速機の軸長は増加しない。
【００７７】
尚、第４〜第６実施形態のものにおいても、各係合要素の配置位置を変更することができる。例えば、第４実施形態では、第１プラネタリギヤ５及び第３プラネタリギヤ７と第２ギヤ列Ｇ２との間に第３クラッチＣ３及び第２ブレーキＢ２を配置したが、図１１に示す第７実施形態の如く、第２ギヤ列Ｇ２と第２プラネタリギヤ６との間に第２クラッチＣ２に隣接させて第３クラッチＣ３を配置し、第２プラネタリギヤ６の軸方向片側に第１ブレーキＢ１に隣接させて第２ブレーキＢ２を配置してもよい。
【００７８】
また、第６実施形態では、第１プラネタリギヤ５と第２ギア列Ｇ２との間に第３クラッチＣ３及び第２ブレーキＢ２を配置したが、図１２に示す第８実施形態の如く、第２ギヤ列Ｇ２と第２プラネタリギヤ６及び第３プラネタリギヤ７との間に第２クラッチＣ２に隣接させて第３クラッチＣ３を配置し、第２プラネタリギヤ６及び第３プラネタリギヤ７の軸方向片側に第１ブレーキＢ１に隣接させて第２ブレーキＢ２を配置してもよい。
【００７９】
また、上記実施形態はＦＦ車用の自動変速機であるが、出力軸３にプロペラシャフトを連結すれば、ＦＲ車用の自動変速機とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】（ａ）本発明変速機の第１実施形態のスケルトン図、（ｂ）各変速段での各係合要素の係合状態を纏めて示した図。
【図２】第１実施形態の第１プラネタリギヤと第２プラネタリギヤの速度線図。
【図３】本発明変速機の第２実施形態のスケルトン図。
【図４】本発明変速機の第３実施形態のスケルトン図。
【図５】（ａ）本発明変速機の第４実施形態のスケルトン図、（ｂ）各変速段での各係合要素の係合状態を纏めて示した図。
【図６】第４実施形態の第１〜第３プラネタリギヤの速度線図。
【図７】（ａ）本発明変速機の第５実施形態のスケルトン図、（ｂ）各変速段での各係合要素の係合状態を纏めて示した図。
【図８】第５実施形態の第１プラネタリギヤと複式プラネタリギヤの速度線図。
【図９】（ａ）本発明変速機の第６実施形態のスケルトン図、（ｂ）各変速段での各係合要素の係合状態を纏めて示した図。
【図１０】第６実施形態の第１〜第３プラネタリギヤの速度線図。
【図１１】本発明の第７実施形態のスケルトン図。
【図１２】本発明の第８実施形態のスケルトン図。
【符号の説明】
【００８１】
１…変速機ケース、２…入力軸、３…出力軸、５…第１プラネタリギヤ、Ｓｆ…第１プラネタリギヤのサンギヤ（第１要素）、Ｃｆ…第１プラネタリギヤのキャリア（第２要素）、Ｒｆ…第１プラネタリギヤのリングギヤ（第３要素）、６…第２プラネタリギヤ、Ｓｒ…第２プラネタリギヤのサンギヤ（第４要素）、Ｃｒ…第２プラネタリギヤのキャリア（第５要素）、Ｒｒ…第２プラネタリギヤのリングギヤ（第６要素）、７…第３プラネタリギヤ、Ｓａ…第３プラネタリギヤのサンギヤ、Ｃａ…第３プラネタリギヤのキャリア、Ｒａ…第３プラネタリギヤのリングギヤ、Ｇ１…第１ギヤ列、Ｇ２…第２ギヤ列、Ｃ１…第１クラッチ（第１係合要素）、Ｃ２…第２クラッチ（第２係合要素）、Ｃ３…第３クラッチ（第３係合要素）、Ｂ１…第１ブレーキ（第４係合要素）、Ｂ２…第２ブレーキ（第５係合要素）、Ｂ３…第３ブレーキ（第６係合要素）。
【図１】
2010038333.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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