(57)【要約】【課題】  柱上変圧器の空ケースに対する爪の位置合わせが容易にでき、かつ垂直方向に装置をコンパクト化することができ、しかも長さの異なる空ケースであっても同じ爪を用いて空ケースを吊り上げることが可能な柱上変圧器の空ケース吊り装置を提供する。【解決手段】  水平方向に延び天井走行クレーン１によって移動されるフレーム１２と、フレーム１２に保持され水平方向に直線状に移動可能なスライドフレーム１３と、スライドフレーム１３に設けられ柱上変圧器５０の空ケース５１と係合可能な爪１４と、フレーム１２に沿って延びスライドフレーム１３を水平方向に移動させる駆動手段２０とを備える。【選択図】  図１
2010173754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に延び荷役機械によって移動されるフレームと、前記フレームに保持され水平方向に直線状に移動可能なスライドフレームと、前記スライドフレームに設けられ柱上変圧器の空ケースと係合可能な爪と、前記フレームに沿って延び前記スライドフレームを水平方向に移動させる駆動手段と、を備えたことを特徴とする柱上変圧器の空ケース吊り装置。
【請求項２】
前記フレームは、前記空ケースを運搬するコンベアと該空ケースを積載するためのトレーラの停止位置との間を前記荷役機械によって移動されることを特徴とする請求項１に記載の柱上変圧器の空ケース吊り装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、電動機によって回転駆動される送りネジを有し、該送りネジは前記スライドフレームに設けられたナットに螺合されていることを特徴とする請求項１または２に記載の柱上変圧器の空ケース吊り装置。
【請求項４】
前記スライドフレームは、前記空ケースの大きさに応じて停止位置が自動制御されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の柱上変圧器の空ケース吊り装置。
【請求項５】
前記フレームは、吊り具を介して両端近傍が前記荷役機械に吊り下げられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の柱上変圧器の空ケース吊り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、柱上変圧器のリサイクル過程で用いられる吊り装置に関し、とくに解体後の空ケースを移載するのに用いられる柱上変圧器の空ケース吊り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気機器等は、部品の多くが鉄や銅等の金属から構成されおり、資源の有効利用の観点からリサイクルされることが望まれる。電柱に取付けられている柱上変圧器も多くの金属部品等から構成されており、同様に資源の有効利用の観点からリサイクルが望まれる。柱上変圧器内の鉄心やコイル等の部材は、ＰＣＢ（Ｐｏｌｙｃｈｌｏｒｉｎａｔｅｄ  Ｂｉｐｈｅｎｙｌ）を含有する絶縁油に浸されているので、各部材のリサイクルに際しては、各部材から絶縁油およびＰＣＢを除去する必要がある。ＰＣＢを含有する電気機器をリサイクルするシステムでは、ＰＣＢを含有する電気機器を破砕した後、この破砕物を有価物と非有価物とに分別し、残留ＰＣＢの判定基準を満たしている有価物についてのみ、リサイクルの対象としている。しかし、電気機器を破砕するシステムでは、種々の部材が混在するため破砕物の分別が煩雑になるとともに、分別が困難な破砕物についてリサイクルできないという問題がある。
【０００３】
そこで、柱上変圧器のリサイクルにおいては、解体により空ケース、碍子、コア部等に分別した後、ＰＣＢを除去するのが望ましい。ここで、柱上変圧器は、電柱への取付け又は取外しの場合は、上部に設けられた専用の吊上げ金具を利用して吊上げられるが、解体された柱上変圧器の空ケースには専用の吊上げ金具がないので、リサイクル過程で空ケースを他の工程に移載する場合は、クレーン等をそのまま用いることができず、運搬を人力で行わなければならない。柱上変圧器の空ケースは重量物であるため、人力での移載では多大な労力を必要とするともに、危険が伴い安全上の問題がある。
【０００４】
筒状の重量物を吊上げる技術として、爪を有する一対のアームをリンク機構により揺動させ、種々の大きさのコイル状鋼板を吊上げ可能な装置（例えば、特許文献１参照。）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−５６３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の装置を柱上変圧器の空ケースの搬送に適用する場合は、つぎの問題が生じる。この装置では、リンク機構を動作させると、アームの揺動により爪の垂直方向の位置が変化するため、爪の移動位置を想定して遠隔操作を行う必要があり、空ケースに対する爪の位置決めが難しいという問題がある。とくに小容量の空ケースの場合は内径が小さいので、遠隔操作により爪を空ケースの内側に正確に位置合わせすることが難しく、作業能率が低下するという問題が生じる。また、特許文献１の装置は、アームが水平方向および垂直方向に揺動するので、装置が垂直方向に長くなり、建物の天井が低く吊上げ高さに制限のある場合は、使用できないという問題がある。さらに、特許文献１の装置は、リンク機構を用いているため、外側のアーム同士の爪を僅かな距離を隔て接近させることが難しく、長さの短い空ケースを吊上げる際は内側の爪を使用しなければならない。そのため、吊上げる空ケースの長さの大小によって、外側の爪と内側の爪を使い分ける必要があり、操作が煩雑となるという問題がある。
【０００７】
そこでこの発明は、柱上変圧器の空ケースに対する爪の位置合わせが容易にでき、かつ垂直方向に装置をコンパクト化することができ、しかも長さの異なる空ケースであっても同じ爪を用いて空ケースを吊り上げることが可能な柱上変圧器の空ケース吊り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、水平方向に延び荷役機械によって移動されるフレームと、前記フレームに保持され水平方向に直線状に移動可能なスライドフレームと、前記スライドフレームに設けられ柱上変圧器の空ケースと係合可能な爪と、前記フレームに沿って延び前記スライドフレームを水平方向に移動させる駆動手段と、を備えたことを特徴とする柱上変圧器の空ケース吊り装置である。
【０００９】
この発明によれば、スライドフレームを駆動手段により移動させることにより、スライドフレームに設けられた爪が水平方向に直線状に移動し、爪は空ケースと係合する。爪を空ケースに係合させた状態でフレームを荷役機械により移動させることにより、空ケースは吊り上げられ、空ケースは荷役機械によって所定位置まで移動する。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の柱上変圧器の空ケース吊り装置において、前記フレームは、前記空ケースを運搬するコンベアと該空ケースを積載するためのトレーラの停止位置との間を前記荷役機械によって移動されることを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記請求項１または２に記載の柱上変圧器の空ケース吊り装置において、前記駆動手段は、電動機によって回転駆動される送りネジを有し、該送りネジは前記スライドフレームに設けられたナットに螺合されていることを特徴としている。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、前記請求項１から３のいずれか1項に記載の柱上変圧器の空ケース吊り装置において、前記スライドフレームは、前記空ケースの大きさに応じて停止位置が自動制御されることを特徴としている。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、前記請求項１から４のいずれか1項に記載の柱上変圧器の空ケース吊り装置において、前記フレームは、吊り具を介して両端近傍が前記荷役機械に吊り下げられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、スライドフレームの移動によって爪が水平方向に直線状に移動し、爪の垂直方向の位置は不変であるので、爪を空ケースに正確に係合させることが容易となる。これにより、空ケースの吊上げ作業を円滑に行うことができ、吊上げ作業能率を高めることができる。また、スライドフレームを保持するフレームおよび駆動手段は水平方向に延びているので、垂直方向に装置をコンパクト化することができ、建物の天井が低く吊上げ高さに制限のある場合でも、空ケースの吊上げが可能となる。さらに、爪が設けられるスライドフレームは水平方向に直線状に移動可能であり、駆動手段により爪を水平方向の広い範囲にわたって位置決めすることができるので、長さの異なる空ケースであっても、同じ爪を用いて空ケースを吊り上げることが可能となる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、フレームは、空ケースを運搬するコンベアとこの空ケースを積載するためのトレーラの停止位置との間を移動するので、コンベア上の空ケースのトレーラへの移載作業が容易になる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、電動機によって回転駆動される送りネジは、スライドフレームに設けられたナットに螺合されているので、電動機によりスライドフレームを移動させることができ、スライドフレームの停止位置を空ケースのサイズに合わせることができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、スライドフレームは、空ケースの大きさに応じて停止位置が自動制御されるので、スライドフレームの停止位置の調整操作が不要となり、作業効率を高めることができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、フレームは、吊り具を介して両端近傍が荷役機械に吊り下げられているので、荷役機械に対する吊り装置の重心位置を下方することができ、荷役機械による移動時の吊り装置の揺れを抑制することができる。  
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態１に係わる柱上変圧器の空ケース吊り装置の使用例を示す正面図である。
【図２】図１の空ケース吊り装置の平面図である。
【図３】図１の空ケース吊り装置の側面図である。
【図４】柱上変圧器の解体処理の流れを示すフロー図である。
【図５】図１の吊り装置が使用される柱上変圧器のリサイクルセンタにおける処理の流れを示すフロー図である。
【図６】図１の空ケース吊り装置が配置されるコンベアの終端近傍とトレーラ停止位置近傍の平面図である。
【図７】図１における柱上変圧器の空ケースの一例を示す断面図である。
【図８】本発明に実施の形態２に係わる柱上変圧器の空ケース吊り装置の正面図である。
【図９】図８の空ケース吊り装置の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
つぎに、この発明の実施の形態について、図面を用いて詳しく説明する。
【００２１】
（実施の形態１）
図１ないし図７は、本発明の実施の形態１を示している。符号１は、荷役機械としての天井走行クレーンを示している。図１に示すように、天井走行クレーン１は、本体フレーム２の両端部に走行車輪（図示略）を有し、本体フレーム２には、ホイスト４が取付けられている。ホイスト４は、本体フレーム２に沿って移動可能となっている。ホイスト４は、ドラム５に巻きつけられたワイヤロープ７を有しており、ワイヤロープ７には滑車９を介してフック６が取付けられている。フック６は、ドラムの正回転または逆回転により、昇降可能となっており、さらに、滑車９に対して軸心まわり（矢印Ｃ方向）に回転可能となっている。天井走行クレーン１は、図６に示すように、建屋８に固定された走行レール３上を走行可能となっている。本体フレーム２からは、天井走行クレーン１の動きを操作するためのスイッチボックス（図示略）が吊下げられている。フック６は、スイッチボックスの各スイッチの操作により、上下方向および水平方向に移動可能となっている。
【００２２】
図１ないし図３は、天井走行クレーン１によって移動される柱上変圧器の空ケース吊り装置１１を示している。空ケース吊り装置１１は、水平方向に延びるフレーム１２を有している。フレーム１２には、例えば溝形鋼が用いられている。フレーム１２の外周には、一対のスライドフレーム１３が水平方向に移動可能に保持されている。各スライドフレーム１３は、ホルダ１３aとアーム１３ｂとから構成されている。ホルダ１３aは、四角形の管状部材からなり、中空部分にフレーム１２が挿通されている。これにより、ホルダ１３aはフレーム１２に沿って水平方向に直線状に移動可能となっている。各アーム１３ｂはホルダ１３ａの下面側から下方に延びており、上端部がホルダ１３aに固定されている。各アーム１３ｂの下端部には、柱上変圧器５０の空ケース５１と係合可能な爪１４が取付けられている。爪１４は、略Ｌ字状に形成されている。爪１４の下端部は、水平方向に延びており、この下端部が空ケース５１の中空部（凹部）内に進入可能となっている。爪１４の先端部の上面には、空ケース５１への進入を容易にするための傾斜面１４aが形成されている。各爪１４は対向しており、各爪１４が空ケース５１の両端部にそれぞれ進入することにより、空ケース５１は各爪１４によって挟み込まれるようになっている。各爪１４の先端部が空ケース５１の両端部から侵入した状態では、各爪１４と空ケース５１は、上下方向において係合するようになっている。一方のスライドフレーム１３のホルダ１３aには、右ネジを有する第１のナット１５aが取付けられている。他方のスライドフレーム１３のホルダ１３aには、左ネジを有する第２のナット１５ｂが取付けられている。
【００２３】
フレーム１２には、各スライドフレーム１３を水平方向に移動させる駆動手段２０が設けられている。駆動手段２０は、送りネジ２１、軸受２２、ベース２３、継手２４、電動機２５、スイッチ２６から構成されている。送りネジ２１は、フレーム１２の上面側に位置しており、水平方向に延びている。送りネジ２１の一方の端部は、フレーム１２の一方の端部上面側に固定された軸受２２に回転可能に支持されている。送りネジ２１の他方の端部近傍は、フレーム１２の他方の端部上面側に固定された軸受２２に回転可能に支持されている。一方のスライドフレーム１３の第１のナット１５aは、送りネジ２１に形成された右ネジ２１aと螺合されている。他方のスライドフレーム１３の第２のナット１５ｂは、送りネジ２１に形成された左ネジ２１ｂと螺合されている。フレーム１２の他端部には、ベース２３が取付けられている。ベース２３の上面側には、減速機が内蔵された電動機２５が固定されている。送りネジ２１の他端部は、継手２４を介して電動機２５の出力軸と連結されている。送りネジ２１は、電動機２５によって回転駆動され、これにより各スライドフレーム１３はフレーム１２に沿って移動可能となっている。すなわち、送りネジ２１は、右ネジ２１aと左ネジ２１ｂとを有しているので、送りネジ２１が正回転又は逆回転されることにより、各スライドフレーム１３は、互いに接近又は離反する。電動機２５には、各スライドフレーム１３の位置調整をするためのスイッチ２６が接続されている。
【００２４】
このように、水平方向に延びる送りネジ２１により各スライドフレーム１３を移動させる構造を採用することにより、各爪１４を僅かな距離を隔て対抗させることができ、長さの短い空ケース５１であっても爪１４との係合が可能となる。また、送りネジ２１は水平方向に長く延びているので、各爪１４を水平方向の広い範囲にわたって位置決めすることができ、各爪１４を長い距離を隔て対抗させることもできる。これにより、長い空ケース５１であっても爪１４との係合が可能となり、空ケース吊り装置１１は、同じ爪１４を用いて種々の長さの空ケース５１を吊上げることができる。
【００２５】
図７は、柱上変圧器５０の空ケース５１の一例を示している。空ケース５１は、略円筒状に形成されており、下側には底板５１aを有している。各爪１４は、スイッチ２６の操作により、空ケース５１の中空部５１ｂおよび底板５１aによって形成された凹部５１ｃに進入可能となっている。各爪１４は、フレーム１２がホイスト４によって吊上げられた状態では、空ケース５１の内側面と上下方向に係合するようになっている。
【００２６】
フレーム１２の両端部近傍の上面側には、吊り板１７が取付られている。吊り板１７には、穴１７aが形成されている。各吊り板１７には、フレーム１２を吊り上げるための吊り具３０が連結されている。吊り具３０は、連結金具３１、チエーン３２、吊り輪３３から構成されている。吊り輪３３は、天井走行クレーン１のフック６に取付けられている。各吊り板１７には、連結具３１が取付けられており、各連結具３１はチエーン３２を介して吊り輪３３と連結されている。吊り具３０のチエーン３２は、天井走行クレーン１によってフレーム１２を吊り上げた状態では、八の字状となっている。
【００２７】
図６は、柱上変圧器５０の空ケース５１を移載する工程を示している。解体された柱上変圧器５０の空ケース５１は、コンベア６０によって運搬され、コンベア６０の終端で停止するようになっている。コンベア６０の終端の上方には、天井走行クレーン１用の走行レール３が位置しており、天井走行クレーン１はコンベア６０の終端の直上に停止することが可能となっている。コンベア６０の終端近傍には、空ケース５１を積載するためのトレーラ６２が進入可能となっている。天井走行クレーン１は、コンベア６０の終端の直上からトレーラ６２の荷台６２aの直上まで移動可能となっている。吊り具３０を介して天井走行クレーン１に吊下げられた空ケース吊り装置１１は、天井走行クレーン１によりコンベア６０の終端とトレーラ６２の荷台６２aとの間を往復可能となっている。
【００２８】
図４は、柱上変圧器５０の解体処理の流れを示している。図４に示すように、柱上変圧器５０は、解体により空ケース５１、碍子５２、コア部５３に分別される。コア部５３は、さらに解体され、鉄心５４、金具類５５、コイル５６に分別される。コイル５６は、さらに解体され、銅線５７、紙木類５８に分別される。分別された各部材５１〜５８には、絶縁油に含有されているＰＣＢが付着しているので、これを取除くため、各部材５１〜５８は真空加熱炉７０で処理される。真空加熱炉７０にて処理された各部材５１〜５８は、絶縁油およびＰＣＢが除去され、リサイクルのため他の工程に供給される。
【００２９】
つぎに、この実施の態様１における作用について説明する。図５に示すように、電柱から取外された柱上変圧器５０は、リサイクルセンタの受入倉庫８０に搬入され、受入倉庫８０にて保管される。受入倉庫８０の柱上変圧器５０は、その後、解体工程８１、８２、８３によって各部材５１〜５８に分別される。空ケース５１内に貯留されている絶縁油は、真空加熱炉７０に送られる前に抜き取られる（図中符号５９）。分別された各部材５１〜５８には、ＰＣＢを含んだ絶縁油が付着しているので、絶縁油およびＰＣＢ除去するために真空加熱炉７０に送られる。真空加熱炉７０では、炉内の減圧によって各部材５１〜５８から絶縁油とＰＣＢが離散する。これにより、各部材５１〜５８に付着していた絶縁油およびＰＣＢが除去される。各部材５１〜５８から分離されたＰＣＢと絶縁油蒸気は、冷却によって凝縮、回収される。そして、回収された絶縁油は、リサイクルのために別の施設に送られる。一方、真空加熱炉７０で処理された各部材５１〜５８は、分析工程８４においてＰＣＢの残留度が判定される。ここで判定に合格した空ケース５１を除く部材５２〜５８は、他の工程に送られる。分析工程８４の判定に合格した空ケース５１は、コンベア６０によってトレーラ６２の近傍まで運搬される。コンベア６０の終端まで供給された空ケース５１は、コンベア６０の終端位置で停止する。
【００３０】
つぎに、天井走行クレーン１および空ケース吊り装置１１の動作について、説明する。空ケース５１がコンベア６０の終端位置に停止すると、コンベア６０の終端位置の直上に停止している天井走行クレーン１のホイスト４のドラム５が回転し、ホイスト４のフック６が下降する。これにより、空ケース吊り装置１１が空ケース５１に向かって下降し、空ケース５１は両スライドフレーム１３の間に位置した状態となる。すなわち、各爪１４が空ケース５１の中空部内に侵入可能な状態となる。ここで、ホイスト４のフック６は、滑車９に対して軸心まわりに回転可能となっているので、空ケース５１に対する爪１４の位置がずれている場合でも、吊り装置１１をフック６と共に回転させることができ、各爪１４の位置を空ケース５１の中空部５１ｂおよび凹部５１ｃに対向させることが可能となる。この状態で、スイッチ２６の「閉」ボタンを押すと、電動機２５により送りネジ２１が回転し、各スライドフレーム１３が互いに接近する方向に移動する。
【００３１】
スライドフレーム１３が互いに接近方向に移動することにより、各爪１４の先端部は空ケース５１内に進入し、各爪１４と空ケース５１とが上下方向に係合した状態となる。ここで、各スライドフレーム１３の移動によって各爪１４が水平方向に直線状に移動する際には、各爪１４の垂直方向の位置は不変であるので、各爪１４を空ケース５１に正確に係合させることが容易となる。これにより、空ケース５１の吊上げ作業を円滑に行うことができ、吊上げ作業能率を高めることができる。各爪１４と空ケース５１との係合状態が確認されると、ホイスト４のフック６が上昇し、空ケース５１はコンベア６０上から吊り上げられる。空ケース５１が所定の高さまで吊り上げられると、天井走行クレーン１は走行レール３に沿ってトレーラ６２の荷台６２a方向（図６のＡ方向）に移動し、荷台６２aの直上で停止する。
【００３２】
天井走行クレーン１が荷台６２aの直上で停止すると、ホイスト４のフック６が下降し、空ケース吊り装置１１は荷台６２aに向かって下降する。空ケース５１が荷台６２aに着地した状態でスイッチ２６の「開」ボタンを押すと、電動機２５により送りネジ２１が上記と逆方向に回転し、各スライドフレーム１３は互いに離れる方向に移動する。これにより、各爪１４と空ケース５１との係合が解除され、空ケース５１の荷台６２aへの移載が終了する。各スライドフレーム１３の停止位置は、スイッチ２６の操作により調整することができるので、大きさが異なる空ケース５１に対しても対応することができる。空ケース５１の移載が終わると、フック６が上昇し、天井走行クレーン１はコンベア６０の方向（図６のＢ方向）へ移動する。このようにして空ケース５１がトレーラ６２の荷台６２aに所定の数だけ積み込まれると、トレーラ６２はリサイクルのための別の処理工場に向かう。
【００３３】
以上のように、空ケース吊り装置１１は、吊り具３０を介して天井走行クレーン１のフック６に吊下げられるので、フレーム１２自体を吊る場合よりも重心位置が低くなり、天井走行クレーン１の走行による空ケース吊り装置１１の揺れが抑制される。また、コンベア６０からトレーラ６２への移載が機械化されるので、人力による場合に比べて空ケース５１の移載の労力が著しく軽減される。さらに、空ケース吊り装置１１の操作はスイッチ２６により行うことができるので、作業の安全が確保される。
【００３４】
空ケース吊り装置１１は、吊り具３０を介して天井走行クレーン１に吊下げられているので、吊り具３０を天井走行クレーン１のフック６から取外すことにより、天井クレーン１１は、空ケース吊り装置１１なしでも使用することができる。したがって、天井走行クレーン１は、必要に応じて空ケース５１以外の物品も運搬することが可能となる。ここで、各スライドフレーム１３を保持するフレーム１２および駆動手段２０は水平方向に延びているので、垂直方向に装置をコンパクト化することができ、建物の天井が低く吊上げ高さに制限のある場合でも、空ケース５１の吊上げが可能となる。また、爪１４が設けられるスライドフレーム１３は水平方向に直線状に移動可能であり、駆動手段２０によって各爪１４を水平方向の広い範囲にわたって位置決めすることができるので、幅方向の長さの異なる空ケース５１であっても、従来技術（特許文献１）のように爪を変える必要はなく、同じ爪１４を用いて種々の長さの空ケース５１を吊り上げることが可能となる。
【００３５】
（実施の形態２）
図８および図９は、本発明の実施の形態２を示している。本実施の形態は、特にスライドフレーム１３を自動で位置決めすることができる吊り装置を示す。図８に示すように、フレーム１２には、送りネジ２１の回転量に基づきスライドフレーム１３の位置を検出する位置検出センサ９０が取付られている。位置検出センサ９０からの信号Ｓ１は、コントローラ９１に入力されるようになっている。コントローラ９１には、空ケース５１の大きさに対するスライドフレーム１３の停止位置情報が予め記憶されている。コントローラ９１には、スイッチ２６に設けられた選択ボタン９２により、空ケース５１のサイズを選択する指令信号Ｓ２が入力される。コントローラ９１は、位置検出センサ９０からの位置信号Ｓ１が選択ボタン９２による指令信号Ｓ２に対応する停止位置情報と一致したとき、電動機２５を停止させ、スライドフレーム１３を所定位置に停止させる機能を有している。本実施の形態によれば、選択ボタン９２の操作だけでスライドフレーム１３を空ケース５１のサイズに応じて自動的に位置決めすることができ、空ケース５１の移載作業が容易になる。
【００３６】
以上、この発明の実施の形態１、２を詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、実施の態様１、２では、一対の爪１４により空ケース５１を挟むようにしているが、空ケース５１と確実に爪１４が係合できれば、単一の爪１４であっても吊上げは可能である。また、駆動手段２０は送りネジ２１を用いる構成としたが、エアーシリンダや油圧シリンダ等の駆動手段でも対応できることは勿論である。さらに、実施の態様２では、停止位置情報に基づいてスライドフレーム１３を位置決めするようにしているが、スライドフレーム１３にタッチセンサを取り付け、このタッチセンサが空ケース５１と接触した時点でスライドフレーム１３の接近移動（空ケース５１側への移動）を停止するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１          天井走行クレーン（荷役機械）
３          走行レール
４          ホイスト
６          フック
１１        空ケース吊り装置
１２        フレーム
１３        スライドフレーム
１４        爪
１５ａ      第１のナット
１５ｂ      第２のナット
２０        駆動手段
２１        送りねじ
２５        電動機
３０        吊り具
５０        柱上変圧器
５１        空ケース
６０        コンベア
６２        トレーラ
９０        位置検出センサ
９１        コントローラ
９２        選択ボタン
【図１】
2010173754.tif 000003
【図２】
2010173754.tif 000004
【図３】
2010173754.tif 000005
【図４】
2010173754.tif 000006
【図５】
2010173754.tif 000007
【図６】
2010173754.tif 000008
【図７】
2010173754.tif 000009
【図８】
2010173754.tif 000010
【図９】
2010173754.tif 000011