(57)【要約】      （修正有）【課題】部品点数を少なくして組み付け性を向上させる。【解決手段】シフト軸１とセレクト軸２とが一体形成された十字軸１８がハウジング３の内部に収容されると共にシフト軸１の端部１ａ，１ｂがハウジング３の側壁３ａ，３ｂに支持され、揺動部材６がセレクト軸２の両端部に揺動自在に支持され、該揺動部材６にハウジング３の上面部３ｃの上開口部３ｄから挿入されたシフトレバー９の下端部が結合され、揺動部材６の前方のハウジング３の前壁３ｅに形成されたセンサ用開口部に外部から第１センサ１０が取り付けられ、該第１センサ１０の入力軸１０ａに結合されたコの字形の係合部材１１が揺動部材６の両側を挟んだ状態で係合し、シフト軸１と略平行な軸心を有する第２センサ１２が揺動部材６の後方のハウジング３の後壁３ｆに軸方向から取り付けられ、該第２センサ１２の入力軸１２ａとシフト軸１の端部とが歯車１ｃ，１５を介して回転接続されている。【選択図】図２
2010173398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフト軸と該シフト軸と直交するセレクト軸とが一体に形成された十字軸が設けられ、該十字軸がハウジングの内部に収容されると共に前記シフト軸の両端部がハウジングの左右の側壁に回動自在に支持され、該ハウジングの内部に設けられた揺動部材が前記セレクト軸の両端部に揺動自在に支持され、前記ハウジングの上面部に上開口部が形成され、該上開口部に挿通したシフトレバーの下端部が前記揺動部材に結合され、
前記ハウジングの前壁または後壁のいずれか一方にセンサ用開口部が形成され、該センサ用開口部に前記ハウジングの外部から第１センサが取り付けられ、該第１センサの入力軸にコの字形の係合部材が結合されており、該係合部材が前記揺動部材を両側から挟んだ状態で係合し、
前記シフト軸と略平行な軸心を有する第２センサが前記ハウジングの前壁または後壁の他方の外部に該第２センサの軸方向から取り付けられ、該第２センサの入力軸と前記シフト軸のいずれかの端部とが歯車列を介して回転接続されていることを特徴とする回転位置検出式シフトレバー装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転位置検出式シフトレバー装置において、
前記セレクト軸への前記揺動部材の装着は、前記揺動部材の左右方向に前記シフト軸を挿通させるための第１挿通孔が形成され、前記揺動部材の前後方向に前記セレクト軸用の第２挿通孔が形成され、該第１挿通孔には該第１挿通孔の前後方向の幅寸法が前記セレクト軸の全長よりも僅かに大きい第１全長収容部が形成され、
前記第１挿通孔に前記シフト軸を挿通させることにより前記第１全長収容部に前記セレクト軸を収容し、前記揺動部材の前後の外部から前記第２挿通孔に筒状の第１ブッシュを嵌挿することにより、該第１ブッシュの内部に前記セレクト軸の端部が挿入されて軸支持されており、前記セレクト軸の軸心の延長線上に前記第１センサの入力軸が配置され、前記揺動部材に前記第２挿通孔を両側から挟む相互に平行な一対の側面が形成され、該一対の側面に当接して前記係合部材が前記揺動部材を挟んでいることを特徴とする回転位置検出式シフトレバー装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の回転位置検出式シフトレバー装置において、
前記ハウジングへの前記シフト軸の装着は、前記ハウジングの下面に前記十字軸が挿入される下開口部が形成され、前記ハウジングの左右の側壁に前記シフト軸用の第３挿通孔が形成され、前記下開口部には左右方向の幅寸法が前記シフト軸の全長よりも僅かに大きい第２全長収容部が形成され、
下開口部から前記ハウジングの内部に前記十字軸を収容することにより前記第２全長収容部に前記シフト軸を収容し、前記ハウジングの左右の側壁の外部から前記第３挿通孔に筒状の第２ブッシュを嵌挿することにより、該第２ブッシュの内部に前記シフト軸の端部を挿入して軸支持させ、前記シフト軸に扇状の歯車を一体形成する一方、前記第２センサの入力軸にも扇状の歯車を設け、前記ハウジングの前壁または後壁の他方の外部には左右に開口する筒部を一体形成し、該筒部に前記第２センサを挿着し、該筒部の内部に前記一対の扇状の歯車が噛み合う噛合部を配置したことを特徴とする回転位置検出式シフトレバー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフトレバーをシフト軸およびセレクト軸まわりに倒した際に、シフトレバーの下部に結合した揺動部材が回動する２方向の角度を検出し、該検出角度に基づいて変速機の制御を行う回転位置検出式シフトレバー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シフトレバー装置には、シフト軸およびセレクト軸まわりの揺動部材の回動により該揺動部材に一端が連結されたワイヤを介して変速機の変更を行う構成のシフトレバー装置があり、そのほかにシフト軸およびセレクト軸まわりの揺動部材の回動角度を検出して該検出した角度を電気信号に変換して該電気信号により変速機の変更を行う構成の回転位置検出式シフトレバー装置がある。
【０００３】
従来の回転位置検出式シフトレバー装置としては、例えば特許文献１に記載のものが知られている。ケーシング３の内部に軸２が回動自在に設けられると共に該軸２を直角に貫通するピン軸４が設けられ、軸２を中心として回動するチェンジレバー１が設けられ、該チェンジレバー１に操作ロッド１３が設けられている。該チェンジレバー１がピン軸４を中心として軸２の長さ方向へ回動できるようにチェンジレバー１と軸２との間に隙間が形成されている。そして、軸２を中心とするチェンジレバー１の回動角度を検出するために軸２にはアーム５が固定され、該アーム５の回動角度を検出するセンサ９がケーシング３に設けられる一方、ピン軸４と同軸位置に短軸６がケーシング３に固定して設けられ、該短軸６にはアーム７が回転自在に設けられ、該アーム７の筒部の端面には帯片８の軸心位置が結合され、該帯片８の軸心から離れた位置には軸２を中心としてチェンジレバー１が回動したときに下端部が移動できるように長孔８ａが形成され、アーム７の回動角度を検出するセンサ１０がケーシング３に設けられている。
【特許文献１】特開２０００−１４２１５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１に記載の回転位置検出式シフトレバー装置は、ケーシング３の内部に軸２，短軸６を取り付け、該軸２，短軸６にアーム５，アーム７を取り付け、該アーム５，アーム７を検出するためのセンサ９，１０をケーシング３に取り付けるため、組み付け性が悪い。また、部品点数が多くなる。
【０００５】
そこで本発明は、上記の課題を解決し、部品点数が少なくて組み付け性が良い回転位置検出式シフトレバー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、シフト軸と該シフト軸と直交するセレクト軸とが一体に形成された十字軸が設けられ、該十字軸がハウジングの内部に収容されると共に前記シフト軸の両端部がハウジングの左右の側壁に回動自在に支持され、該ハウジングの内部に設けられた揺動部材が前記セレクト軸の両端部に揺動自在に支持され、前記ハウジングの上面部に上開口部が形成され、該上開口部に挿通したシフトレバーの下端部が前記揺動部材に結合され、前記ハウジングの前壁または後壁のいずれか一方にセンサ用開口部が形成され、該センサ用開口部に前記ハウジングの外部から第１センサが取り付けられ、該第１センサの入力軸にコの字形の係合部材が結合されており、該係合部材が前記揺動部材を両側から挟んだ状態で係合し、前記シフト軸と略平行な軸心を有する第２センサが前記ハウジングの前壁または後壁の他方の外部に該第２センサの軸方向から取り付けられ、該第２センサの入力軸と前記シフト軸のいずれかの端部とが歯車列を介して回転接続されていることを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、回転位置検出式シフトレバー装置を組み立てるには、シフトレバーの下端部を揺動部材に結合し、シフト軸に歯車を設けた十字軸におけるセレクト軸の両端部に前記揺動部材を揺動自在に支持し、レバーユニットを構成する。次に、該レバーユニットにおけるシフトレバーの上端部をハウジングの下開口部から上開口部へ挿通させ、十字軸におけるシフト軸の両端部をハウジングの左右の側壁に支持させる。次に、ハウジングの前壁または後壁の一方に形成されたセンサ用開口部にハウジングの外部から第１センサを取り付け、該第１センサの入力軸に結合されたコの字形の係合部材が揺動部材を両側から挟んだ状態で係合させる。次に、前記シフト軸と略平行な軸心を有する第２センサがハウジングの前壁または後壁の他方の外部に該第２センサの軸方向から取り付けられ、該第２センサの入力軸に設けられた歯車と前記シフト軸のいずれかの端部に設けられた歯車とが噛み合う。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の回転位置検出式シフトレバー装置において、前記セレクト軸への前記揺動部材の装着は、前記揺動部材の左右方向に前記シフト軸を挿通させるための第１挿通孔が形成され、前記揺動部材の前後方向に前記セレクト軸用の第２挿通孔が形成され、該第１挿通孔には該第１挿通孔の前後方向の幅寸法が前記セレクト軸の全長よりも僅かに大きい第１全長収容部が形成され、前記第１挿通孔に前記シフト軸を挿通させることにより前記第１全長収容部に前記セレクト軸を収容し、前記揺動部材の前後の外部から前記第２挿通孔に筒状の第１ブッシュを嵌挿することにより、該第１ブッシュの内部に前記セレクト軸の端部が挿入されて軸支持されており、前記セレクト軸の軸心の延長線上に前記第１センサの入力軸が配置され、前記揺動部材に前記第２挿通孔を両側から挟む相互に平行な一対の側面が形成され、該一対の側面に当接して前記係合部材が前記揺動部材を挟んでいることを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、前記揺動部材の第１挿通孔に十字軸のシフト軸を挿通させ、このとき第１挿通孔の第１全長収容部にセレクト軸の全長部分を挿入し、筒状の第１ブッシュを揺動部材の前後の外部から第２挿通孔に嵌挿すると、該第１ブッシュの内部にセレクト軸の端部が挿入されて軸支持される。そして、セレクト軸の軸心の延長線上に第１センサの入力軸が配置されるように第１センサをハウジングに取り付けると、入力軸に結合された係合部材が相互に平行な一対の側面に当接して揺動部材を挟む。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の回転位置検出式シフトレバー装置において、前記ハウジングへの前記シフト軸の装着は、前記ハウジングの下面に前記十字軸が挿入される下開口部が形成され、前記ハウジングの左右の側壁に前記シフト軸用の第３挿通孔が形成され、前記下開口部には左右方向の幅寸法が前記シフト軸の全長よりも僅かに大きい第２全長収容部が形成され、下開口部から前記ハウジングの内部に前記十字軸を収容することにより前記第２全長収容部に前記シフト軸を収容し、前記ハウジングの左右の側壁の外部から前記第３挿通孔に筒状の第２ブッシュを嵌挿することにより、該第２ブッシュの内部に前記シフト軸の端部を挿入して軸支持させ、前記シフト軸に扇状の歯車を一体形成する一方、前記第２センサの入力軸にも扇状の歯車を設け、前記ハウジングの前壁または後壁の他方の外部には左右に開口する筒部を一体形成し、該筒部に前記第２センサを挿着し、該筒部の内部に前記一対の扇状の歯車が噛み合う噛合部を配置したことを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、前記ハウジングの下開口部からハウジングの内部へ十字軸を挿通させ、このとき下開口部の第２全長収容部にシフト軸の全長部分を挿入し、筒状の第２ブッシュをハウジングの左右の側壁の外部から第３挿通孔に嵌挿すると、該第２ブッシュの内部にシフト軸の端部が挿入されて軸支持される。そして、左右に開口するハウジングの筒部に第２センサを取り付けることにより、第２センサの入力軸の歯車とシフト軸の歯車とが噛み合う。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る回転位置検出式シフトレバー装置によれば、ハウジングに揺動部材を有する十字軸と第１センサと第２センサとを差し込んで構成されハウジングを親としてその他の部品を子と考えた場合に、組み付けに関しては子どうしが独立していて相互に関連がないので、回転位置検出式シフトレバー装置の組み付け性がよい。また、ハウジングに十字軸と第１センサと第２センサとを差し込むようにして装着するので、構造の簡素化を図ることができ、特殊な工具を必要としない。更に、部品点数の削減とコストの低減化を図ることができる。また、十字軸を用いるので、シフト軸とセレクト軸とのオフセットをなくして回転位置検出式シフトレバー装置を小形化することが可能であり、十字軸として樹脂を用いれば軽量化が可能となる。
【００１３】
請求項２に係る回転位置検出式シフトレバー装置によれば、第１全長収容部にセレクト軸の全長部分を挿入して筒状の第１ブッシュを第２挿通孔に嵌挿することにより第１ブッシュでセレクト軸を軸支持するので、セレクト軸の抜け止めのためのプッシュナットやクリップを必要としない。従って、部品点数の削減となる。また、セレクト軸の軸支持構造が第１センサの入力軸と干渉することがなく、揺動部材における第２挿通孔を挟む相互に平行な一対の側面に当接させて、第１センサの入力軸に結合された係合部材が揺動部材を挟むので、組み付け性の向上と構造の簡素化が図れる。
【００１４】
請求項３に係る回転位置検出式シフトレバー装置によれば、左右に開口するハウジングの筒部に第２センサを取り付け、該筒部の内部に一対の扇状の歯車が噛み合う噛合部を配置したので、組み付け性が良い。また、第２全長収容部にシフト軸の全長部分を挿入して筒状の第２ブッシュを第３挿通孔に嵌挿することにより第２ブッシュでシフト軸を軸支持するので、シフト軸の抜け止めのためのプッシュナットやクリップを必要としない。従って、部品点数の削減となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明による回転位置検出式シフトレバー装置の実施の形態を説明する。
（構成）
回転位置検出式シフトレバー装置の外観斜視図を図１に示し、分解斜視図を図２に示し、ハウジングを除去した内部の斜視図を図３に示す。
【００１６】
図４に示すように、左右方向に長いシフト軸１と該シフト軸１と直交する短いセレクト軸２とを樹脂により一体に形成した十字軸１８が設けられ、該十字軸１８がハウジング３の内部に収容されている。そして、図２に示すように、シフト軸１の両方の端部１ａ，１ｂがハウジング３の左右の側壁３ａ，３ｂに回動自在に支持されている。
【００１７】
そして、ハウジング３の内部には揺動部材６が設けられており、図４に示すように、揺動部材６は前記セレクト軸２の両方の端部２ａ，２ｂに支持されており、左右方向へ揺動自在になっている。該揺動部材６には、シフトレバー９の下端部が結合されている。即ち、揺動部材６の上部に筒部６ａが形成され、該筒部６ａの内部にシフトレバー９の下部の図示しない大径部が挿入され、側方から差し込まれた略Ｕ字形のストッパ部材６ｅが前記図示しない大径部の上面に係合することによりシフトレバー９が抜け止めされている。該シフトレバー９は、筒部６ａの内部に収容された図示しないばねを介して上方へ付勢されており、シフトレバー９の上動を規制する上動ストッパ（前記ストッパ部材６ｅが兼ねている）と、シフトレバー９を貫通すると共に前記筒部６ａに係合してシフトレバー９の下動を規制するストッパピン１７とが設けられている。
【００１８】
ハウジング３の上面部３ｃには、図１に示すように上開口部３ｄが形成されており、該上開口部３ｄを介して、シフトレバー９の先端部がハウジング３の上方へ突出している。上開口部３ｄは、オートマチックモードと対応する前後方向の開口部３ｍと、Ｍモードと対応する前後方向の開口部３ｎと、開口部３ｍと開口部３ｎとを繋ぐ左右方向の開口部３ｐとにより構成されている。
【００１９】
前記セレクト軸２への前記揺動部材６の取り付けは図４のようにして行われている。即ち、前記揺動部材６の左右方向に前記シフト軸１を挿通させるための第１挿通孔６ｂが形成され、前記揺動部材６の前後方向には前記セレクト軸２用の第２挿通孔６ｃが形成され、該第１挿通孔６ｂには該第１挿通孔６ｂの前後方向の幅寸法Ｗ１が前記セレクト軸２の全長Ｌ１よりも僅かに大きい第１全長収容部６ｄが形成され、前記第１挿通孔６ｂに前記シフト軸１を挿通させることにより第１全長収容部６ｄにセレクト軸２の両端２ａ，２ｂを収容し、揺動部材６の前後の外部から前記第２挿通孔６ｃに筒状の第１ブッシュとしてのブッシュ７，８を嵌挿することにより、セレクト軸２の両端２ａ，２ｂがブッシュ７，８の中心孔内に回動可能に支持され、図５に示すように揺動部材６に十字軸１８が組み込まれてレバーユニット１９を構成している。図５のＡ−Ａ矢視図を図６に示すように、ブッシュ７，８の内部にセレクト軸２の端部２ａ，２ｂが挿入され、軸支持されている。
【００２０】
図４に示すように、ブッシュ７，８は樹脂により形成されており、ブッシュ７，８にはガイド突起７ａ，８ａとフック７ｂ，８ｂとが形成されている。一方、揺動部材６には第２挿通孔６ｃの内部にガイド溝６ｆとフック用溝６ｇとが形成されている。そして、ガイド突起７ａ，８ａはガイド溝６ｆに案内され、フック７ｂ，８ｂは図６に示すようにフック用溝６ｇの前記第１全長収容部６ｄ側の端面に係合してブッシュ７，８が抜け止めされている。
【００２１】
揺動部材６の前側に位置するハウジング３の前壁３ｅに図示しないセンサ用開口部が形成され、図２に示すようにセレクト軸２の軸心の延長線上に入力軸１０ａが配置されるように該センサ用開口部にハウジング３の外部から第１センサ１０が取り付けられている。ハウジング３の内部には第１センサ１０の一部である入力軸１０ａの部分が収容され、該第１センサ１０に形成された取付部１０ｂがボルト１３を介してハウジング３の前壁３ｅに結合されている。
【００２２】
第１センサ１０の入力軸１０ａには略直角にプレート１０ｃが設けられ、該プレート１０ｃにビス１６を介して一対のアーム１１ａを有するコの字形の係合部材１１が結合されている。前記揺動部材６には前記第２挿通孔６ｃを両側から挟む相互に平行な一対の側面６ｋが形成され、ハウジング３の内部で該一対の側面６ｋに一対のアーム１１ａの内面が当接して係合部材１１が揺動部材６を挟んでいる。これにより、揺動部材６がシフト軸１を中心として前後方向へ揺動しても、係合部６は殆ど回動することがなく、セレクト軸２を中心として揺動部材６が揺動したときのみに、係合部材１１が入力軸１０ａと共に回動し、第１センサ１０によるセレクト軸２を中心とする揺動部材６の揺動角度の検出が可能である。
【００２３】
前記シフト軸１と略平行な軸心を有する第２センサ１２が前記揺動部材６の後側に位置するハウジング３の後壁３ｆに該第２センサ１２の軸方向である左側から取り付けられている。即ち、以下のように構成されている。図１，図２に示すように、ハウジング３の後壁３ｆには、左右方向に開口部を有する筒部３ｇが後壁３ｆと一体に形成されている。そして、筒部３ｇの内部とハウジング３の内部とが連通している。筒部３ｇの左側の上下位置にはフランジ部３ｈが筒部３ｇと一体に形成されている。筒部３ｇの内部には第２センサ１２の一部である入力軸１２ａの部分が収容され、該第２センサ１２に形成された取付部１２ｂが、ボルト１４を介してフランジ部３ｈに結合されている。
【００２４】
図３に示すように、第２センサ１２の入力軸１２ａと前記シフト軸１の端部とが歯車列を介して回転接続されている。図４に示すように前記十字軸１８のシフト軸１の端部近傍には扇形状の歯車１ｃが一体に形成されている。一方、図２に示すように、前記第２センサ１２の出力軸１２ａの先端部にはプレート１２ｃが略直角に設けられ、該プレート１２ｃには扇形状の歯車１５がビス１６を介して結合されている。この歯車１５が筒部３ｇの内部で前記歯車１ｃと噛み合っている。
【００２５】
前記ハウジング３への前記シフト軸１の取り付けは以下のようにして行われている。前記ハウジング３の左右の側壁３ａ，３ｂに前記シフト軸１用の第３挿通孔３ｉが夫々形成されている。そして、前記十字軸１８をハウジング３の内部へ収容するための図示しない下開口部がハウジング３の下面に形成されている。該下開口部には、前記第１全長収容部６ｄを設けた場合と同様にして、左右方向の幅寸法が前記シフト軸１の全長Ｌ２よりも僅かに大きい図示しない第２全長収容部が形成されている。下開口部から前記ハウジング３の内部に前記十字軸１８を収容することにより第２全長収容部にシフト軸１を収容し、ハウジング３の左右の側壁３ａ，３ｂの外部から第３挿通孔３ｉに筒状の第２ブッシュとしてのブッシュ４，５を嵌挿することにより、該ブッシュ４，５の中心孔にシフト軸１の両方の端部１ａ，１ｂが挿入され軸支持されている。ブッシュ４，５および第３挿通孔３ｉの構成は、前記ガイド突起７ａ，８ａおよび第２挿通孔６ｃの構成と同じなので、これらの説明は省略する。
【００２６】
ハウジング３の底板３ｊの四隅には取り付け孔３ｋが形成され、該取り付け孔３ｋにはカラー２０が嵌め込まれている。また、揺動部材６には斜め上方へ突出する筒部６ｈが形成され、該筒部６ｈの内部には図示しないばねを介してピストン部材６ｉが設けられ、該ピストン部材６ｉの先端には球体６ｊが設けられている。一方、図示しないばねの付勢力により球体６ｊが押圧される位置決めチェックブロック２１がハウジング３の内部の天井面に固定されており、マニュアルモード時に節度感を付与したり、ポジションを保持したり、あるいはＭモード時における中立位置への戻り力を付与したりするため、揺動部材６の所定の揺動位置へのチェック機構が設けられている。
（作用）
次に、回転位置検出式シフトレバー装置の作用を説明する。
【００２７】
図１において、右上の方向が車体前方となる。シフトレバー９を前後方向へ倒すと、揺動部材６はシフト軸１と共にシフト軸１を中心として回動し、その回動は歯車１ｃと歯車１５とを介して第２センサ１２の入力軸１２ａへ伝わり、第２センサ１２が入力軸１２ａの回動角度から揺動部材６の回動角度を検出する。一方、シフトレバー９を左右方向へ倒すと、揺動部材６はセレクト軸２を中心として回動し、その回動は係合部材１１を介して第１センサ１０の入力軸１０ａへ伝わり、第１センサ１０が入力軸１０ａの回動角度から揺動部材６の回動角度を検出する。コの字形状の係合部材１１の内面に対して揺動部材６の外面が摺動し得るので、係合部材１１に対して揺動部材６がシフト軸１の軸心のまわりに傾いた状態であっても、セレクト軸２の軸心のまわりの揺動部材６の回動が係合部材１１に伝わり、第１センサ１０が係合部材１１の回動角度を検出できる。第１センサ１０による検出値と第２センサ１２による検出値とに基づいて図示しない変速機が制御される。
【００２８】
この発明によれば、回転位置検出式シフトレバー装置を組み立てるには、図４に示すようにシフトレバー９の下端部を揺動部材６に結合し、シフト軸１の位置に歯車１ｃを設けた十字軸１８におけるセレクト軸２の両方の端部２ａ，２ｂに前記揺動部材６を揺動自在に支持し、図５のレバーユニット１９を構成する。
【００２９】
具体的には、揺動部材６の第１挿通孔６ｂに十字軸１８のシフト軸１を挿通させ、このとき第１挿通孔６ｂの第１全長収容部６ｄにセレクト軸２の全長部分を挿入し、筒状のブッシュ７，８を揺動部材６の前後の外部から第２挿通孔６ｆに嵌挿する。すると、該ブッシュ７，８の内部にセレクト軸２の端部２ａ，２ｂが挿入され、セレクト軸２が軸支持された状態になる。第１全長収容部６ｄにセレクト軸２の全長部分を挿入して筒状のブッシュ７，８を第２挿通孔６ｃに嵌挿することによりブッシュ７，８でセレクト軸２の端部２ａ，２ｂを軸支持するので、セレクト軸２の抜け止めのためのプッシュナットやクリップを必要としない。従って、部品点数の削減となる。
【００３０】
次に、図２に示すように該レバーユニット１９におけるシフトレバー９の上端部をハウジング３の下開口部から上開口部３ｄへ挿通させ、十字軸１８におけるシフト軸１の両方の端部１ａ，１ｂをハウジング３の左右の側壁３ａ，３ｂに支持させる。
【００３１】
具体的には、ハウジング３の下開口部からハウジング３の内部へ十字軸１８を挿通させ、このとき下開口部の第２全長収容部にシフト軸１の全長部分を挿入し、筒状のブッシュ４，５をハウジング３の左右の側壁３ａ，３ｂの外部から第３挿通孔３ｉに嵌挿し、該ブッシュ４，５の内部にシフト軸１の端部１ａ，１ｂが挿入されて軸支持された状態にする。第２全長収容部にシフト軸１の全長部分を挿入して筒状のブッシュ４，５を第３挿通孔３ｉに嵌挿することによりブッシュ４，５でシフト軸１の端部１ａ，１ｂを軸支持するので、シフト軸１の抜け止めのためのプッシュナットやクリップを必要としない。従って、部品点数の削減となる。また、セレクト軸２の軸支持構造が第１センサ１０の入力軸１０ａと干渉することがなく、揺動部材６における第２挿通孔６ｃを挟む相互に平行な一対の側面６ｋに当接させて、第１センサ１０の入力軸１０ａに結合された係合部材１１が揺動部材６を挟むので、組み付け性の向上と構造の簡素化が図れる。
【００３２】
次に、ハウジング３の前壁３ｅに形成されたセンサ用開口部にハウジング３の外部から第１センサ１０を取り付け、該第１センサ１０の入力軸１０ａに結合されたコの字形の係合部材１１が揺動部材６を両側から挟んだ状態で係合させる。第２挿通孔６ｃに第１ブッシュ７，８を嵌挿してセレクト軸２を軸支持するので、セレクト軸２の軸支持構造が第１センサ１０の入力軸１０ｃと干渉することがなく、揺動部材６における第２挿通孔６ｃを挟む相互に平行な一対の側面６ｋに当接させて、第１センサ１０の入力軸１０ｃに結合された係合部材１１が揺動部材６を挟むので、組み付け性の向上と構造の簡素化が図れる。
【００３３】
次に、前記セレクト軸２と略平行な軸心を有する第２センサ１２が前記揺動部材６の後方側に該第２センサ１２の軸方向から取り付けられ、該第２センサ１２の入力軸１２ａに設けられた歯車１５と前記シフト軸１の端部に設けられた歯車１ｃとが噛み合う。左右に開口するハウジング３の筒部３ｇに第２センサ１２を取り付けることにより、第２センサ１２の入力軸１２ａの歯車１５とシフト軸１の歯車１ｃとが噛み合う。
【００３４】
ハウジング３に揺動部材６を有する十字軸１８と第１センサ１０と第２センサ１２とを差し込んで構成され、ハウジング３を親としてその他の部品を子と考えた場合に、子どうしが独立していて相互に関連がないので、回転位置検出式シフトレバー装置の組み付け性がよい。また、ハウジング３に十字軸１８と第１センサ１０と第２センサ１２とを差し込むようにして装着するので、構造の簡素化を図ることができ、特殊な工具を必要としない。更に、部品点数の削減とコストの低減化を図ることができる。また、十字軸１８を用いるので、シフト軸１とセレクト軸２とのオフセットをなくして回転位置検出式シフトレバー装置を小形化することが可能であり、十字軸１８として樹脂を用いれば軽量化が可能となる。
【００３５】
なお、本実施の形態ではハウジング３に対して車体前方に第１センサを配置し、車体後方に第２センサを配置したが、第１センサと第２センサとの位置を入れ替えても良い。また、セレクト軸２に対する揺動部材６の支持と、ハウジング３に対するシフト軸１の支持とを、ブッシュ７，８，４，５を介して行っているが、その他の構成を採用することもできる。更に、第１センサと第２センサとに同じセンサを用いたが、異なるセンサを用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】回転位置検出式シフトレバー装置の斜視図（実施の形態）。
【図２】回転位置検出式シフトレバー装置の分解斜視図（実施の形態）。
【図３】回転位置検出式シフトレバー装置のハウジングの内部を示す斜視図（実施の形態）。
【図４】レバーユニットの分解斜視図（実施の形態）。
【図５】レバーユニットの正面図（実施の形態）。
【図６】図５のＡ−Ａ矢視図（実施の形態）。
【符号の説明】
【００３７】
１…シフト軸
１ｃ…歯車
２…セレクト軸
３…ハウジング
３ａ…左壁
３ｂ…右壁
３ｄ…上開口部
３ｅ…前壁
３ｆ…後壁
３ｉ…第３挿通孔
４，５…ブッシュ（第２ブッシュ）
６…揺動部材
６ｂ…第１挿通孔
６ｃ…第２挿通孔
６ｄ…第１全長収容部
６ｋ…側面
７，８…ブッシュ（第１ブッシュ）
９…シフトレバー
１０…第１センサ
１１…係合部材
１２…第２センサ
１５…歯車
１８…十字軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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