(57)【要約】【課題】  ＨＳＡ（ヘッド・スタック・アセンブリ）の保持機構とネジ締め機構とを１つにしたＨＳＡ組み込み装置を提供する。【解決手段】  ＨＳＡの回転軸底面に有する結合部と、磁気ディスク装置のベースに有る結合部とが螺合することで、ＨＳＡと磁気ディスク装置のベースとを結合させるＨＳＡ組み込み装置であって、ＨＳＡの回転軸を前記ＨＳＡの上面から挟持することで前記回転軸と固着する、前記回転軸の中心軸を軸として回転可能なチャック部６１と、動力を発生するネジ締め駆動モータ部４０と、ネジ締め駆動モータ部４０によって発生された動力をチャック部６１の回転動力となるようチャック部６１に伝達するギア部４０Ａ、４２Ａと、備えた。【選択図】図１
2010225198.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッド・スタック・アセンブリの回転軸底面に有する結合部と、磁気ディスク装置のベースに有る結合部とが螺合することで、ヘッド・スタック・アセンブリと磁気ディスク装置のベースとを結合させるヘッド・スタック・アセンブリ組み込み装置であって、
ヘッド・スタック・アセンブリの回転軸を前記ヘッド・スタック・アセンブリの上面から挟持することで前記回転軸と固着する、前記回転軸の中心軸を軸として回転可能なチャック部と、
前記チャック部に回転動力を伝達する動力伝達部と、
を備えるヘッド・スタック・アセンブリ組み込み装置。
【請求項２】
請求項１に記載のヘッド・スタック・アセンブリ組み込み装置において、さらに、
ヘッド・スタック・アセンブリを、該ヘッド・スタック・アセンブリの回転軸を軸として回転させることで、前記ヘッド・スタック・アセンブリの配置角度を変更するロード部を備え、
前記チャック部は、さらに、ヘッド・スタック・アセンブリが磁気ディスク装置のランプにロードされるときの配置角度と同じ角度でセットされたパレットから、前記ヘッド・スタック・アセンブリの回転軸を挟持することで前記ヘッド・スタック・アセンブリを取得保持し、
前記ロード部は、前記取得保持されたヘッド・スタック・アセンブリの角度を、磁気ディスク装置のベースにマウントするときに前記磁気ディスク装置のランプに接触しない角度となるよう変更することを特徴とするヘッド・スタック・アセンブリ組み込み装置。
【請求項３】
請求項１に記載のヘッド・スタック・アセンブリ組み込み装置において、さらに、
ヘッド・スタック・アセンブリのヘッド同士が接触しないように、ヘッド同士を一定間隔で保持するヘッド間隔保持部と、
磁気ディスク装置のランプに前記ヘッド・スタック・アセンブリがロードされるときに、前記ランプの側面と接触することで前記ヘッド間隔保持部によるヘッドの保持を解除する突起部と、
を備えるクリップを有することを特徴とするヘッド・スタック・アセンブリ組み込み装置。
【請求項４】
請求項１に記載のヘッド・スタック・アセンブリ組み込み装置において、
前記動力伝達部は、
前記チャック部と連結しているギアである第１ギアと、
前記第１ギアと咬合しているギアであり、回転動力を発生させる回転モータと接合可能な第２ギアと、
を有し、
前記第２ギアに前記回転モータからの動力が伝達されることで、前記チャック部に動力が伝達されることを特徴とするヘッド・スタック・アセンブリ組み込み装置。
【請求項５】
ヘッド・スタック・アセンブリの回転軸底面に有する結合部と、磁気ディスク装置のベースに有る結合部とが螺合することで、ヘッド・スタック・アセンブリと磁気ディスク装置のベースとを結合させる組み込み装置を有する磁気ディスク装置製造装置であって、
前記組み込み装置は、
ヘッド・スタック・アセンブリの回転軸を前記ヘッド・スタック・アセンブリの上面から挟持することで前記回転軸と固着する、前記回転軸の中心軸を回転軸として回転可能なチャック部と、
前記チャック部に回転動力を伝達する動力伝達部と、
を備えることを特徴とする磁気ディスク装置製造装置。
【請求項６】
ヘッド・スタック・アセンブリの回転軸底面に有する結合部と、磁気ディスク装置のベースに有る結合部とが螺合することで、ヘッド・スタック・アセンブリと磁気ディスク装置のベースとを結合させるヘッド・スタック・アセンブリの組み込み工程を有する磁気ディスク装置製造方法であって、
前記組み込み工程は、
前記ヘッド・スタック・アセンブリの回転軸の中心軸を軸として回転可能なチャック部に、前記回転軸を前記ヘッド・スタック・アセンブリの上面から挟持させることで、前記回転軸と前記チャック部とを固着させるステップと、
回転動力を発生させ、前記チャック部を回転させるステップと、
を実行することを特徴とする磁気ディスク装置製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ＨＳＡ（ヘッド・スタック・アセンブリ)をベースに組み込む磁気ヘッド組み込み装置、磁気ディスク装置製造装置、磁気ディスク装置製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＨＳＡをベースへ組み込むための組み込み装置は、以下の工程順になされることでＨＳＡをベースに組み込む。
工程１．ＨＳＡ、アウタストッパ等の部品それぞれをパレットにセットし、パレットをピックアップ位置に配置する。
工程２．ピックアップ位置に配置されたパレット上のＨＳＡをピックアップする。
工程３．ピックアップしたＨＳＡをベースのマウント位置に移動する。
工程４．ＨＳＡをベースに固定する。
工程５．ランプにＨＳＡをロードさせる。
工程６．ピックアップ位置に配置されたパレット上のアウタストッパをピックアップする。
工程７．アウタストッパをベースのマウント位置に移動し、固定する。
【０００３】
これらの工程のうち、工程４は、ベースの裏側からＨＳＡをネジで留める方式が大半であり、従来の組込設備はこの方式に対応するため、ＨＳＡを保持し、ＨＳＡをベースの定位置に移動させる機構と、裏からネジ締めを行う機構とが別々に用意され、これら機構が別々に処理することでＨＳＡをベースに固定している。
【０００４】
また近年、ＨＳＡの回転軸の底部にオネジ部を持ち、直接ベースのメネジ部にねじ込んで固定する方式が採用している。
【０００５】
従来技術として、以下の文献が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３４０６５６号公報
【特許文献２】特開２００１−１０１８１８号公報
【特許文献３】実開Ｓ６３−０９１８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のＨＳＡ自体が回転軸の底部にオネジ部を持ち、直接ベースのメネジ部にねじ込んで固定される方式のＨＳＡを固定するには、上側からネジ締めを行わなければならず、従来のネジ締め機構をＨＳＡの上側に設置する必要が生ずる。このことは、従来のネジ締め機構分の設置スペースを確保する必要があり設備体積の増大が問題となる。
【０００８】
また、上記の工程１、工程２、工程６、工程７の各工程の作業についても、従来の手法では問題となる点が存在する。アウタストッパはＨＳＡをランプにロードした後にＨＳＡがランプから外れないように取り付けるものであるが、ランプにロードする位置でＨＳＡとアウタストッパをパレットへセットする場合、ＨＳＡのＶＣＭコイルと、アウタストッパとの位置が重なるため、同一平面（同一パレット上）にセットすることが出来ない。よって、従来の組み込み装置ではアウタストッパとＨＳＡとを同時にピックアップすることができず、その分余計に時間がかかり、組込みのタクトが長くなる。
【０００９】
また、別の問題として、ロードバー機構のことも挙げられる。ＨＳＡのヘッド間は常に開いた状態に保っておく必要があるので、上述工程４で、複数のヘッド同士が接触することを回避するため、ランプにロードされるまでは専用のクリップをＨＳＡのヘッド同士の間に取り付けて、ヘッド同士を開かせる必要がある。しかし、最終的にクリップは取り外し回収されるため、ロード時にはヘッド間に薄板(ロードバー)を挿入してヘッドを開かせるロードバー機構が必須の存在である。
【００１０】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、部品のピックアップからアウタストッパの取り付けまでの工程を一つの設備で行うことを可能とし、また組み込み工程の時間を削減することができるヘッド・スタック・アセンブリ組み込み装置、磁気ディスク装置製造装置、磁気ディスク装置製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
ヘッド・スタック・アセンブリ組み込み装置は、ヘッド・スタック・アセンブリの回転軸底面に有する結合部と、磁気ディスク装置のベースに有る結合部とが螺合することで、ヘッド・スタック・アセンブリと磁気ディスク装置のベースとを結合させるヘッド・スタック・アセンブリ組み込み装置であって、ヘッド・スタック・アセンブリの回転軸を前記ヘッド・スタック・アセンブリの上面から挟持することで前記回転軸と固着する、前記回転軸の中心軸を軸として回転可能なチャック部と、前記チャック部に回転動力を伝達する動力伝達部と、を備える。
【００１２】
磁気ディスク装置製造装置は、ヘッド・スタック・アセンブリの回転軸底面に有する結合部と、磁気ディスク装置のベースに有る結合部とが螺合することで、ヘッド・スタック・アセンブリと磁気ディスク装置のベースとを結合させる組み込み装置を有する磁気ディスク装置製造装置であって、前記組み込み装置は、ヘッド・スタック・アセンブリの回転軸を前記ヘッド・スタック・アセンブリの上面から挟持することで前記回転軸と固着する、前記回転軸の中心軸を回転軸として回転可能なチャック部と、前記チャック部に回転動力を伝達する動力伝達部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
磁気ディスク装置製造方法は、ヘッド・スタック・アセンブリの回転軸底面に有する結合部と、磁気ディスク装置のベースに有る結合部とが螺合することで、ヘッド・スタック・アセンブリと磁気ディスク装置のベースとを結合させるヘッド・スタック・アセンブリの組み込み工程を有する磁気ディスク装置製造方法であって、前記組み込み工程は、前記ヘッド・スタック・アセンブリの回転軸の中心軸を軸として回転可能なチャック部に、前記回転軸を前記ヘッド・スタック・アセンブリの上面から挟持させることで、前記回転軸と前記チャック部とを固着させるステップと、回転動力を発生させ、前記チャック部を回転させるステップと、を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
ＨＳＡの保持機構とネジ締め機構とを１つにしたことで、設備の省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施の形態に係る、ＨＳＡ組み込み装置の正面図、側面図、上面図の一例である。
【図２】本実施の形態に係る、ＨＳＡとベースとの固定手法の一例を説明するための図である（その１）。
【図３】本実施の形態に係る、ＨＳＡとベースとの固定手法の一例を説明するための図である（その２）。
【図４】本実施の形態に係る、ＦＰＣ吸着部およびアウタストッパ取付け部の正面図、上面図の一例である。
【図５】本実施の形態に係る、クリップの構造の一例に関して説明するための図である。
【図６】本実施の形態に係る、ランプとの接触によりクリップが外れることを説明するための図である。
【図７】本実施の形態に係る、ＨＳＡ挟み部およびＨＳＡロード部の動作について説明するための図である。
【図８】本実施の形態に係る、ＨＳＡをベースに組み込むときの工程の一例について説明するための図である（その１）。
【図９】本実施の形態に係る、ＨＳＡをベースに組み込むときの工程の一例について説明するための図である（その２）。
【図１０】本実施の形態に係る、ＨＳＡをベースに組み込むときの工程の一例について説明するための図である（その３）。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本実施の形態での以下の説明は、「ＨＳＡ保持・ネジ締め一体化機構」、「クリップ付ロード機構」、「パレット上の部品の配置位置をランプにロードされるときの配置位置とすることを可能とする機構」、「ＨＳＡその他部品の組み込みセット方法」の４つに分類される。まず、本実施の形態のＨＳＡ組み込み装置を示すとともに、「ＨＳＡ保持・ネジ締め一体化機構」を説明する。
【００１７】
本実施の形態のＨＳＡ組み込み装置を図１に示す。図１（Ａ）は、ＨＳＡ組み込み装置１００の左側面図、図１（Ｂ）は正面図、図１（Ｃ）は右側面図、図１（Ｄ）は上面図である。
【００１８】
ＨＳＡ組み込み装置１００は、ネジ締め駆動モータ部４０、ＨＳＡ保持機構駆動部４２を有する（ＨＳＡ保持機構駆動部４２、ネジ締め駆動モータ部４０の範囲は図１（Ｃ）太線の範囲とする）。ネジ締め駆動モータ部４０は、電気制御でトルクを管理できる駆動モータであり、電動ネジ締めドライバーのようにネジ締めトルクの管理を行うことができる駆動モータである。
【００１９】
ＨＳＡ保持機構駆動部４２は、ＨＳＡ５０を水平に保持するとともに、ネジ締め駆動モータ部４０からの駆動動力によって、先端のドライバー部６０内のチャック部６１が回転する機構である。尚、ＨＳＡ５０と保持勘合する部位はドライバー部６０である。ドライバー部６０の構成および動作については後述する。
【００２０】
ネジ締め駆動モータ部４０の歯車部４０ＡとＨＳＡ保持機構駆動部４２の歯車部４２Ａとは咬合しており、ネジ締め駆動モータ部４０の動力によって歯車部４０Ａが回転し、歯車部４２Ａも咬合しているため回転する。尚、図１（Ｄ）の矢印は歯車部４０Ａ、歯車部４２Ａの回転方向を示している。また歯車部４２Ａとチャック部６１とは連結しており、この歯車部４２Ａの回転と連動してチャック部６１が回転する。
【００２１】
また、ＨＳＡ組み込み装置１００は、さらに、ＦＰＣ吸着部２１、アウタストッパ取り付け部２２、ＨＳＡロード部９０、ＨＳＡ挟み部９１を備える。これらの各装置および図１上で符号が付された部位についての詳細は後述する。
【００２２】
次に、ＨＳＡ保持機構駆動部４２によるＨＳＡ５０の保持およびＨＳＡ５０のベースへの固着方法について、図２、図３を参照しつつ説明する。
【００２３】
本実施の形態のＨＳＡ保持機構駆動部４２は、その先端に装着されたドライバー部６０によってＨＳＡ５０の回転軸が挟持され（チャックされ）、ＨＳＡ５０を保持する。先端に装着されたドライバー部６０について説明する。例えば図２（Ａ）の断面図で示すように、ドライバー部６０は、チャック部６１、およびチャック部６１を保護するためのチャック保護部６２を備える。チャック保護部６２は貫通しており、この貫通口からチャック部６１の先端一部が突出している。また、ネジ締め駆動モータ部４０の動力はチャック部６１に伝達され、チャック部６１が回転する。尚、チャック部６１は、ＨＳＡ５０の回転軸の中心軸を軸として回転する。
【００２４】
次に、ＨＳＡ５０の回転軸の機構について説明する。ＨＳＡ５０は、チャック部６１によって保持された場合に、チャック部６１と連動して回転可能なベアリング部６４を備える。ベアリング部６４は、回転中心軸上にチャック部６１にチャックされるためのネジ穴６３、およびベースと固着するためのオネジ６５を有する。
【００２５】
ドライバー部６０によるＨＳＡ５０とベースとの固着方法について説明する。まず、初期状態としてＨＳＡ５０がパレットにセットされた状態を図２（Ａ）に示す。ドライバー部６０は、ＨＳＡ５０に対し垂直かつＨＳＡの上部の位置になるように配置される。
【００２６】
その後、ドライバー部６０が下方向に移動することで、チャック部６１の先端突出部とネジ穴６３とが勘合する（図２（Ｂ））。その後、チャック部６１がベアリング部６４の内壁すなわちネジ穴６３の周壁を把持することで（チャックすることで）、ドライバー部６０とＨＳＡ５０とが固定される（図２（Ｃ）参照）。ドライバー部６０によりチャックされた状態で、ＨＳＡ５０は、パレットからベース７０のマウント位置に移動される。
【００２７】
ベアリング部６４は、ネジ穴６３によってチャック部６１と結合された状態であるため、チャック部６１が回転した場合は連動してベアリング部６４も回転する。ベアリング部６４の回転により、オネジ６５とベース７０のメネジ７１とが螺合（ネジ締め）する。図２（Ｄ）にネジ締め開始前の状態を示し、図３（Ａ）にネジ締め完了状態を示す。
【００２８】
ネジ締め完了後、チャック部６１がネジ穴６３のチャックを解除し（図３（Ｂ））、ドライバー部６０が上方へ退避することでＨＳＡ５０とベース７０との固着が完了する（図３（Ｃ））。
【００２９】
また図３（Ｄ）にドライバー部６０の先端部を示す。図３（Ｄ）の上段左図は、先端部の側面図、図３（Ｄ）の上段右図は、先端部の正面図、図３（Ｄ）の下段右図は、端部の底面図をそれぞれ示している。このようにチャック部６１の一部がチャック保護部６２から突出している。
【００３０】
次に、上述の「ＨＳＡ保持・ネジ締め一体化機構」に付随した機構であるＦＰＣ吸着部２１およびアウタストッパ取り付け部２２について、図４を参照しつつ説明する。図４（Ａ）は、アウタストッパ１１、およびＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）１２０それぞれが保持されている状態での、ＦＰＣ吸着部２１およびアウタストッパ取り付け部２２の上面図である。図４（Ｂ）は、ＦＰＣ吸着部２１およびアウタストッパ取り付け部２２の正面図である。
【００３１】
ＦＰＣ吸着部２１は、ヘッドからの信号やＶＣＭへの駆動電流を伝達する部位であるＦＰＣ１２０を、パレットから取得し、ベースに組み込むための装置である。ＦＰＣ吸着部２１の端部２１ＡでＦＰＣ１２０を真空状態でパレットから吸着し、ベースに組み込む。またＦＰＣ吸着部２１は、Ｚ軸方向にコンプライアンス機能を有する。
【００３２】
アウタストッパ取り付け部２２は、端部２２Ａにアウタストッパ１１を差し込むことで、アウタストッパ１１をパレットから取り出し、また取り出したアウタストッパ１１をベースへ装着する。アウタストッパ取り付け部２２は、アウタストッパ１１を保持した後、ＨＳＡ５０がベースへ固着され、またＨＳＡ５０がランプへロードされるまでは、アウタストッパ１１をＨＳＡ５０の上方に退避させる。このようにアウタストッパ１１を退避させることで、ＨＳＡ５０とアウタストッパ１１との干渉が避けられる。
【００３３】
次に、本実施の形態の「クリップ付ロード機構」であるクリップの構造について、図５を参照しつつ説明する。図５（Ａ）は、本実施の形態に係るクリップ３０を装着したＨＳＡ５０の上面図であり、図５（Ｂ）は、クリップ３０を装着したＨＳＡ５０の側面図である。また図５（Ｃ）、図５（Ｄ）、図５（Ｅ）は、クリップ３０がＨＳＡ５０へ装着されるまでの遷移図である。
【００３４】
クリップ３０は、挿入部３１、クシハ部３３、突起部３４、クリップシャフト３５を備える。また、ＨＳＡ５０は、挿入部３１が挿入されるための挿入口５１を有する。
【００３５】
挿入部３１は、ＨＳＡ５０の挿入口５１に挿入されることで、クリップ３０とＨＳＡ５０とを結合するための棒状突起部である。クシハ部３３は、ＨＳＡ５０のヘッド同士の接触を防止するために、ヘッドそれぞれの間に入り込みヘッド同士の隙間を一定間隔に保持するツメ状の部位である。クシハ部３３は、ＨＳＡ５０とクリップ３０とが結合した状態で、かつクリップ３０の位置がＨＳＡ５０側面に沿うような位置になったときに、ヘッド同士の間に入り込む。
【００３６】
突起部３４は、ＨＳＡ５０がランプにロードされる際にランプと接触する、ＨＳＡ５０の方に突起した部位である。突起部３４とランプとが接触することで、クシハ部３３がヘッドから外れる。クリップシャフト３５は、ＨＳＡ５０ランプにロードされた後に、クリップ３０を撤去するときに使用される棒状の突起である。
【００３７】
図５（Ｃ）、図５（Ｄ）、図５（Ｅ）を参照しつつ、クリップ３０がＨＳＡ５０に装着されるとき遷移を説明する。
【００３８】
図５（Ｃ）は、クリップ３０がＨＳＡ５０に装着される前の状態を示す図である。クリップ３０の挿入部３１がＨＳＡ５０の挿入口５１に差し込まれることで、クリップ３０とＨＳＡ５０とが結合する。図５（Ｄ）は、クリップ３０とＨＳＡ５０とが結合した状態を示す図である。このように結合した状態で、クリップ３０は、挿入部３１を軸としてＨＳＡ５０に対し回転することができる。
【００３９】
このような状態でＨＳＡ５０の側面（アームの側面）にクリップ３０の長手部とが沿うようになるまで、クリップ３０を回転させると、クシハ部３３がＨＳＡ５０のヘッドの間に入り込み、ヘッド同士の間隔が一定間隔に保たれる。尚、図５（Ｃ）、図５（Ｄ）、図５（Ｅ）は、ＨＳＡ５０のヘッドが無い状態の図である。
【００４０】
次に、ＨＳＡ５０がランプにロードされた場合のクリップの外れ方について、図６を参照しつつ説明する。
【００４１】
まず、ＨＳＡ５０のヘッドがランプ８０にロードされるとき、ランプ８０とクリップ３０の突起部３４とが接触する。この接触によってクシハ部３３もヘッドから外れる。
【００４２】
クシハ部３３がヘッドから外れた状態のときに、エアチャックによって開閉する掴み部８１を有するクリップ回収機構によって、クリップシャフト３５が掴まれ、ＨＳＡ保持機構駆動部４２の上昇と同時にクリップ３０がＨＳＡ５０から抜き取られる。尚、クリップ回収機構は、ＨＳＡ保持機構駆動部４２に備えられてもよく、またＨＳＡ保持機構駆動部４２とは別の機構としてもよい。
【００４３】
このように、本実施の形態は、複雑な構造のロードバー機構に替え、上述のクリップ付ロード機構という単純な構造を採用したため、設備を簡易化することができる。
【００４４】
次に、「パレット上の部品の配置位置をランプにロードされるときの配置位置とすることを可能とする機構」である、ＨＳＡロード部９０、ＨＳＡ挟み部９１について、図７の上面図を参照しつつ説明する。ＨＳＡロード部９０は、ＨＳＡ挟み部９１と連結しており、シリンダを用いて図７の横方向（Ｘ軸方向）に伸縮することで、ＨＳＡ挟み部９１をＨＳＡ５０の軸を中心軸として回転させる機構である。
【００４５】
ＨＳＡ挟み部９１は、稼動ピン９２、固定側挟みピン９３を備え、これら稼動ピン９２と固定側挟みピン９３とでＨＳＡ５０の側面を挟み込み、固定する機構である。またＨＳＡ挟み部９１は、ＨＳＡ５０の軸を中心に、ＨＳＡロード部９０からの動力を受けて回転することができる。固定側挟みピン９３は、ＨＳＡ挟み部９１に対して移動しない固定されたピンであり、稼動ピン９２は、図７における縦方向（Ｙ軸方向）に移動可能なピンである。尚、稼動ピン９２、固定側挟みピン９３は、ＨＳＡ挟み部９１よりもＺ軸下向き方向に突き出たピンであるとし、ＨＳＡ挟み部９１は、ＨＳＡ５０を挟む際には、まずＺ軸上方で待機し、その後Ｚ軸下方に向けて移動した後にＨＳＡ５０を挟むものとする。
【００４６】
ＨＳＡロード部９０、ＨＳＡ挟み部９１は、上述のようにＨＳＡ５０の角度を変更することができるため、パレット上（同一平面上）に、かつランプにロードされるときの位置に各部品を配置することができる（その理由については後述する「ＨＳＡその他部品の組み込みセット方法」を参照）。よって、従来の組み込み装置ではアウタストッパとＨＳＡとを同時にピックアップすることができず、その分余計に時間がかかり、組込みのタクトが長くなっていたが、本実施の形態によって組み込み工程の時間を短縮することができる。
【００４７】
次に、「ＨＳＡその他部品の組み込みセット方法」、すなわちＨＳＡ組み込み装置１００の一連の動作について、図８から図１０を参照しつつ説明する。尚、以下の説明では図２、図３で示した動作も都度に参照する。
【００４８】
まず、図８（Ａ）に、パレット１０にアウタストッパ１１、ＨＳＡ５０、クリップ３０、ＦＰＣ１２０がそれぞれセットされた状態を示す。アウタストッパ１１、ＨＳＡ５０、クリップ３０、ＦＰＣ１２０は、パレット１０の上に、それぞれロード時の配置関係、かつ同一平面の配置関係でセットされる。パレット１０上に各部品がセットされた後に、パレット１０は、所定のピックアップ位置に移動される。尚、ピックアップ位置は、各部品の移動処理全てがＺ軸方向のみとなるように、ＨＳＡ組み込み装置１００の下方部とする。
【００４９】
ここで、アウタストッパ取り付け部２２は、パレット１０上のアウタストッパ１１をパレット１０から取り出し、保持する。ＨＳＡ保持機構駆動部４２は、クリップ３０と結合されたＨＳＡ５０をパレット１０から取り出し、保持する、またＦＰＣ吸着部２１は、ＦＰＣ１２０をパレット１０から取り出し、保持する。尚、ＨＳＡ保持機構駆動部４２は図２（Ｂ）で示した状態から図（Ｃ）に示した状態（チャック部６１によってチャックされた状態）になる。
【００５０】
次に、アウタストッパ取り付け部２２、ＦＰＣ吸着部２１は、アウタストッパ１１、ＦＰＣ１２０を一時退避させるため、アウタストッパ１１、ＦＰＣ１２０をＨＳＡ５０の上方（Ｚ軸方向）となるように移動させる。また、このときパレット１０はピックアップ位置から退去される。
【００５１】
各部品をピックアップした位置の上方に待機しているＨＳＡロード部９０、ＨＳＡ挟み部９１は、ＨＳＡ５０を稼動ピン９２、および固定側挟みピン９３で挟み込むためにＺ軸成分の下方向に移動する。この状態を図８（Ｂ）に示す。ＨＳＡ挟み部９１は、稼動ピン９２を図８（Ｃ）の矢印の方向に移動させることで、ＨＳＡ５０を稼動ピン９２、固定側挟みピン９３とで挟み込む（図８（Ｃ）参照）。
【００５２】
次に、ＨＳＡロード部９０は、ＨＳＡ５０がベースにマウントする際にランプ８０と接触しない程度の角度となるよう、ＨＳＡ挟み部９１を回転させる（図８（Ｄ）参照）。尚、ＨＳＡ保持機構駆動部４２によりＨＳＡ５０の軸は固定されているため、ＨＳＡ５０の軸を支点とした回転となる。
【００５３】
その後、ＨＳＡ保持機構駆動部４２、ＨＳＡロード部９０、ＨＳＡ挟み部９１は、下方（Ｚ軸成分）に移動することで、ＨＳＡ５０を磁気ディスク装置２００のベースに組み込む（図９（Ａ）参照）。尚、ＨＳＡ保持機構駆動部４２は、この状態で図２（Ｄ）から図２（Ｅ）に示したように、ネジ締め駆動モータ部４０からの動力を得ることでＨＳＡ５０をベースに組み込む。尚、このときのＨＳＡ５０の角度は図８（Ｃ）の角度のままである。
【００５４】
次に、ＨＳＡロード部９０が図９（Ｂ）の矢印方向に縮退することで、ＨＳＡ挟み部９１を回転させ、ＨＳＡ５０のヘッドをランプ８０にロードさせる（図９（Ｂ）参照）。このときに、クリップ３０の突起部３４がランプ８０と接触し、クリップ３０が外れる。
【００５５】
その後、ＦＰＣ吸着部２１、アウタストッパ取り付け部２２が下方（Ｚ軸方向）に移動することで、上方に退避していたアウタストッパ１１、ＦＰＣ１２０が磁気ディスク装置に取り付けられる（図９（Ｃ）参照）。尚、この状態の配置位置はパレット１０の配置位置と同じ位置であることに留意する。
【００５６】
ＨＳＡ保持機構駆動部４２のチャック部６１は、ＨＳＡ５０のチャックを解除する。このチャックが解除されることで、ＨＳＡ５０は磁力でもってアウタストッパ１１に当り、ＨＳＡ５０の位置が確定する（図９（Ｄ）参照）。
【００５７】
クリップ３０はクリップシャフト３５が掴み部８１によって掴まれることで撤去され（図１０（Ａ）参照）、ＨＳＡ組み込み装置１００の組み込み機構（ＨＳＡ保持機構駆動部４２、ＦＰＣ吸着部２１、アウタストッパ取り付け部２２、ＨＳＡロード部９０、ＨＳＡ挟み部９１）も撤去される（図１０（Ｂ）参照）。
【００５８】
このように、部品をマウント時の位置関係でなく、ロード時の位置関係で供給部（パレット）にセットすることができるので、パレット上に配置する際、部品同士の干渉を回避することができる。これにより、同一平面への部品セットが可能になり、部品ピックアップの時間を短縮できる。また、ＨＳＡ組み込み装置１００のように、アウタストッパの組込み機構をＨＳＡの組込み機構と一体化することで、設備のコンパクト化も図ることができる。
【００５９】
また、本実施の形態のＨＳＡ組み込み装置を、従来の磁気ディスク製造装置や磁気ディスク製造システムに組み込むことも可能である。すなわち、本実施の形態の記載によって、ＨＳＡ組み込み装置１００を組み込んだ磁気ディスク製造装置、磁気ディスク製造システムの提供が可能である。
【００６０】
また、本実施の形態によって開示されたＨＳＡ組み込み工程を、従来の磁気ディスク装置製造方法の工程に組み込むことも可能である。すなわち、本実施の形態の記載によって、上述のＨＳＡ組み込み工程を実施することを特徴とする磁気ディスク装置製造方法の提供が可能である。
【００６１】
ＨＳＡ組み込み装置１００では、部品のピックアップからアウタストッパの取り付けまでの流れを完全に１つの設備で行うことが可能であり、マウントヘッドに保持・ネジ締め・アウタストッパ取り付け等の機能が統合されているため、設備自体がコンパクトにまとまっており、また作業毎にヘッドの入れ代わり等がないので、工程全体のタクト短縮も可能である。
【００６２】
本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態は、あらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、何ら拘束されない。更に、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、全て本発明の範囲内のものである。
【００６３】
尚、動力伝達部は、本実施の形態の歯車部４０Ａ（第２ギア）、歯車部４２Ａ（第１ギア）に対応し、ロード部は、本実施の形態のＨＳＡロード部９０、ＨＳＡ挟み部９１に対応する。また、ヘッド間隔保持部は、クシハ部３３に対応する。
【符号の説明】
【００６４】
１１  アウタストッパ、２１Ａ  端部、２１  ＦＰＣ吸着部、２２  アウタストッパ取り付け部、２２Ａ  端部、３０  クリップ、３１  挿入部、３３  クシハ部、３４  突起部、３５  クリップシャフト、４０  ネジ締め駆動モータ部、４０Ａ  歯車部、４２  ＨＳＡ保持機構駆動部、４２Ａ  歯車部、５０  ＨＳＡ、５１  挿入口、６０  ドライバー部、６１  チャック部、６２  チャック保護部、６３  ネジ穴、６４  ベアリング部、６５  オネジ、７１  メネジ、９０  ＨＳＡロード部、９１  ＨＳＡ挟み部、稼動ピン９２、固定側挟みピン９３、１００  ＨＳＡ組み込み装置、１２０  ＦＰＣ、２００  磁気ディスク装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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