(57)【要約】【課題】鍛造直後に鍛造物の寸法を測定可能な鍛造物寸法測定装置を提供する。【解決手段】鍛造物寸法測定装置１０であって、鍛造物に向けてＸ線を照射するＸ線照射手段１２と、Ｘ線が照射された鍛造物のＸ線画像を撮影するＸ線画像撮影手段１４と、撮影されたＸ線画像が示すＸ線強度分布に基づいて、鍛造物表面に形成されている酸化物と鍛造物との境界を画定する境界画定手段１６ａと、画定された境界に基づいて、鍛造物の寸法を算出する寸法算出手段１６ｂを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍛造物の寸法を測定する装置であって、
鍛造物に向けてＸ線を照射するＸ線照射手段と、
Ｘ線が照射された鍛造物のＸ線画像を撮影するＸ線画像撮影手段と、
撮影されたＸ線画像が示すＸ線強度分布に基づいて、鍛造物表面に形成されている酸化物と鍛造物との境界を画定する境界画定手段と、
画定された境界に基づいて、鍛造物の寸法を算出する寸法算出手段、
を備えていることを特徴とする鍛造物寸法測定装置。
【請求項２】
鍛造物の温度を検出する温度センサをさらに備え、
寸法算出手段が、検出された鍛造物の温度と、画定された前記境界に基づいて、基準温度における鍛造物の寸法を算出することを特徴とする請求項１に記載の鍛造物寸法測定装置。
【請求項３】
寸法算出手段が算出した寸法が、適正範囲に属しているか否かを判定する寸法判定手段と、
寸法判定手段が適正範囲に属していないと判定したときに、警告信号を出力する警告手段、
をさらに備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の鍛造物寸法測定装置。
【請求項４】
鍛造物の鍛造時の鍛造条件を入力する入力手段と、
入力された鍛造物の鍛造条件と、寸法算出手段により算出されたその鍛造物の寸法とを対応付けて記憶する記憶手段、
をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の鍛造物寸法測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍛造物の寸法を測定する鍛造物寸法測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鍛造により鍛造材料を成形すると、その成形された物体の表面に酸化物（酸化スケールと呼ばれる）が形成される。以下の説明においては、鍛造により成形された物体全体（すなわち、鍛造材料とその表面に形成された酸化物を含む物体）を「成形物」という。また、鍛造後の鍛造材料のみからなる物体（すなわち、表面の酸化物を含まない物体）を「鍛造物」という。
成形物の表面の酸化物は、ブラスト処理等によって除去される。このため、寸法精度が要求されるのは、酸化物を含む成形物ではなく、酸化物を含まない鍛造物である。しかし、上述したように、鍛造直後の成形物の表面には、酸化物が形成されている。したがって、鍛造物の寸法は、酸化物の除去後に測定される。酸化物除去後の鍛造物の寸法を測定することによって、鍛造物の寸法を管理する。
なお、特許文献１には、Ｘ線画像によって、錆により円筒部材の減肉量を測定する装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７６０７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した鍛造物の寸法管理方法では、鍛造後の成形物から酸化物を除去した後に、鍛造物の寸法を測定する。すなわち、鍛造物の鍛造タイミングと、その鍛造物の寸法の測定タイミングとの間に時間差が存在する。このため、寸法測定により鍛造物の寸法が適正でないことが分かったときには、既にその寸法不良の鍛造物と同一の鍛造条件で多くの鍛造物が鍛造されている。このため、多数の寸法不良の鍛造物が製造されてしまう。
このように、従来の鍛造物の寸法管理方法では、鍛造直後に鍛造物の寸法を測定することができないために、寸法不良が判明するまでの間に多数の寸法不良の鍛造物が鍛造されてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上述した実情に鑑みて創作されたものであり、鍛造直後に鍛造物の寸法を測定することができる鍛造物寸法測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の鍛造物寸法測定装置は、鍛造物に向けてＸ線を照射するＸ線照射手段と、Ｘ線が照射された鍛造物のＸ線画像を撮影するＸ線画像撮影手段と、撮影されたＸ線画像が示すＸ線強度分布に基づいて、鍛造物表面に形成されている酸化物と鍛造物との境界を画定する境界画定手段と、画定された境界に基づいて、鍛造物の寸法を算出する寸法算出手段を備えている。
この鍛造物寸法測定装置は、鍛造物（すなわち、成形物）に向けてＸ線を照射して、鍛造物のＸ線画像を撮影する。このとき、鍛造物（鍛造材料）はＸ線をほとんど透過しないが、酸化物は鍛造物よりＸ線を透過しやすい。したがって、撮影されたＸ線画像は、酸化物に対応する位置で鍛造物に対応する位置より高いＸ線強度を示す画像となる。したがって、Ｘ線画像が示すＸ線強度分布に基づいて、酸化物と鍛造物の境界を画定することができる。鍛造物寸法測定装置は、酸化物と鍛造物の境界を画定し、その画定した境界に基づいて、鍛造物の寸法を算出する。したがって、酸化物を除去しない状態であっても、鍛造物の寸法を正確に測定することができる。すなわち、この鍛造物寸法測定装置によれば、鍛造直後に鍛造物の寸法を測定することができる。
【０００７】
鍛造直後の鍛造物は、高温である。特に、熱間鍛造等を用いる場合には、鍛造直後の鍛造物は非常に高温となる。このため、鍛造直後の鍛造物は、熱膨張している。
したがって、鍛造物寸法測定装置は、鍛造物の温度を検出する温度センサをさらに備えていることが好ましい。そして、寸法算出手段が、検出された鍛造物の温度と、画定された前記境界に基づいて、基準温度における鍛造物の寸法を算出することが好ましい。
このような構成によれば、鍛造物の熱膨張を補正して、鍛造物の寸法を測定することができる。基準温度（例えば、鍛造物の使用時の温度）における鍛造物の寸法を正確に測定することができる。
【０００８】
上述した鍛造物寸法測定装置は、寸法算出手段が算出した寸法が適正範囲に属しているか否かを判定する寸法判定手段と、寸法判定手段が適正範囲に属していないと判定したときに、警告信号を出力する警告手段をさらに備えていることが好ましい。
このような構成によれば、警告信号により、寸法が適正範囲に属していないことを即座に認識することができる。これによって、例えば、鍛造工程で使用する鍛造装置を停止させたり、測定された寸法を考慮して鍛造装置の鍛造条件を変更する等、素早い対応をすることができる。また、警告信号を鍛造装置に入力することで、警告信号に応答して鍛造装置を自動的に停止させることもできる。また、警告信号と共に測定した寸法を鍛造装置に入力することで、鍛造装置の鍛造条件を自動的に変更するようにしてもよい。このように、警告信号の出力によって、適切でない鍛造条件によって寸法不良の鍛造物が多数鍛造されることを防止することができる。
【０００９】
上述した鍛造物寸法測定装置は、入力手段と、記憶手段をさらに備えていることが好ましい。入力手段は、鍛造物の鍛造時の鍛造条件を入力する。記憶手段は、入力された鍛造物の鍛造条件と、寸法算出手段により算出されたその鍛造物の寸法とを対応付けて記憶する。
なお、このような構成によれば、鍛造条件とその鍛造条件により鍛造された鍛造物の寸法とを対応させたデータを蓄積することができる。これにより、より適切な鍛造条件を分析することが可能となる。なお、入力手段は、鍛造が行われると自動的にその鍛造条件を入力するように構成することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の鍛造物寸法測定装置によれば、鍛造直後に鍛造物の寸法を正確に測定することができる。したがって、鍛造物の寸法不良が発生した場合に、その後に同じ鍛造条件で多数の鍛造物が鍛造されることを防止することができる。これによって、寸法不良の発生を最小限に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
下記に詳細に説明する実施例の構成を最初に列記する。
（特徴１）警告手段は、警告信号を鍛造装置に入力する。鍛造装置は、警告信号の入力により停止する。
（特徴２）鍛造装置は、鍛造毎に鍛造条件を記憶手段に記憶させる。鍛造物寸法測定装置は、測定した鍛造物の寸法を、既に記憶手段に記憶されているその鍛造物の鍛造条件と対応させて、記憶手段に記憶させる。
【００１２】
（実施例）
本発明の鍛造物寸法測定装置を適用した鍛造システムについて説明する。図１は、鍛造物寸法測定装置１０を適用した鍛造システム１００の構成を示している。図示するように、鍛造システム１００は、鍛造装置８０と、鍛造物寸法測定装置１０と、搬送装置９０を備えている。
【００１３】
鍛造装置８０は、鍛造材料（鉄等の金属材料）を金型により加圧して、鍛造材料を所定の形状に成形（鍛造）する。これによって、図１の符号５０に示す成形物５０を製造する。
本実施例では、鍛造装置８０は、熱間鍛造により鍛造材料を成形する。したがって、鍛造装置８０により成形された直後の成形物５０は、高温である。また、鍛造装置８０で成形された成形物５０の表面には、酸化物が形成される。
鍛造装置８０は、後述する鍛造物寸法測定装置１０の演算装置１６及び記憶装置１８と電気的に接続されている。鍛造装置８０は、鍛造を実行する毎に、その鍛造条件（圧力、温度等）を記憶装置１８に記憶させる。
【００１４】
搬送装置９０は、鍛造装置８０により鍛造された成形物５０を、図１の矢印９２の方向に搬送する。
【００１５】
鍛造物寸法測定装置１０は、鍛造装置８０によって成形された成形物５０のうち、鍛造物（すなわち、成形物５０から酸化物を除いた部分、酸化していない鍛造材料によって構成されている部分ともいえる）の寸法を測定する。鍛造物寸法測定装置１０は、Ｘ線照射装置１２と、Ｘ線画像撮影装置１４と、演算装置１６と、記憶装置１８と、温度センサ２０を備えている。
【００１６】
Ｘ線照射装置１２とＸ線画像撮影装置１４は、互いに対向して配置されている。Ｘ線照射装置１２とＸ線画像撮影装置１４の間には、搬送装置９０が設置されている。搬送装置９０により搬送される成形物５０は、Ｘ線照射装置１２とＸ線画像撮影装置１４の間を通過する。
【００１７】
図２は、Ｘ線照射装置１２とＸ線画像撮影装置１４の作動時の状態を示している。なお、図２では、説明のために、成形物５０を模式的な断面図として示している。図２の符号５２は成形物５０のうちの鍛造材料で構成されている部分（すなわち、鍛造物）を示しており、符号５４は成形物５０のうちの酸化物の部分を示している。
【００１８】
図２に示すように、Ｘ線照射装置１２は、搬送装置９０上の成形物５０に向けて、Ｘ線を照射する。
Ｘ線画像撮影装置１４は、Ｘ線照射装置１２から照射されたＸ線を受けて、成形物５０のＸ線画像を撮影する。より詳細に説明すると、Ｘ線画像撮影装置１４は、撮影面１４ａと、多数のＸ線検出素子を有している。撮影面１４ａには、Ｘ線照射装置１２から照射されたＸ線が入射する。Ｘ線検出素子は、撮影面１４ａの対応する位置に入射するＸ線の強度を検出する。Ｘ線照射装置１２から照射され、成形物５０が存在しない空間を通過したＸ線は、そのまま撮影面１４ａに入射する。したがって、成形物５０が存在しない空間を通過したＸ線が入射する範囲（図２の範囲Ａ１）に対応するＸ線検出素子では、強いＸ線が検出される。一方、成形物５０に入射したＸ線は、成形物５０内で減衰する。成形物５０のうちの酸化物５４は、比較的Ｘ線を透過し易い。したがって、進路上に酸化物５４だけが存在する場合には、Ｘ線は酸化物５４を透過して撮影面１４ａに入射する。したがって、酸化物５４を透過したＸ線が入射する範囲（図２の範囲Ａ２）に対応するＸ線検出素子では、弱いＸ線が検出される。一方、鍛造物５２は、Ｘ線を透過し難い。したがって、進路上に鍛造物５２が存在する場合には、Ｘ線はほとんど鍛造物５２を透過できない。このため、鍛造物５２に対応する範囲（図２の範囲Ａ３）のＸ線検出素子では、Ｘ線がほとんど検出されない。Ｘ線画像撮影装置１４は、各Ｘ線検出素子が検出するＸ線の強度の値を画像化して出力する。すなわち、Ｘ線画像撮影装置１４が出力する画像の各画素のパラメータ（輝度、色相、彩度、ＲＧＢ値等の任意のパラメータ）は、各Ｘ線検出素子が検出するＸ線の強度を示す。
Ｘ線照射装置１２とＸ線画像撮影装置１４は、演算装置１６と電気的に接続されている。Ｘ線照射装置１２とＸ線画像撮影装置１４の動作は、演算装置１６に制御される。また、Ｘ線画像撮影装置１４が撮影したＸ線画像は、演算装置１６に入力される。
【００１９】
温度センサ２０は、搬送装置９０の脇に設置されている。温度センサ２０は、搬送装置９０上の成形物５０の温度を非接触で検出する。
【００２０】
演算装置１６は、Ｘ線照射装置１２、Ｘ線画像撮影装置１４、温度センサ２０及び記憶装置１８と電気的に接続されている。また、演算装置１６は、鍛造装置８０とも電気的に接続されている。演算装置１６は、各部の動作を制御する。また、演算装置１６は、Ｘ線画像撮影装置１４から入力されるＸ線画像に基づいて、鍛造物５２の寸法を測定し、鍛造物５２が寸法不良であるか否かを判定する。演算装置１６は、鍛造物５２の寸法測定及び寸法判定をするための機能部１６ａ〜１６ｃを備えている。
【００２１】
境界画定部１６ａは、Ｘ線画像撮影装置１４から入力されるＸ線画像を処理することによって、撮影されたＸ線画像の鍛造物５２と酸化物５４の境界を画定する。
図３は、Ｘ線画像撮影装置１４から境界画定部１６ａに入力されるＸ線画像を例示している。図３では、検出されたＸ線の強度が低い領域をハッチングで示している。以下に説明するように、図３のハッチング領域で示される形状は、成形物５０の形状である。
上述したように、Ｘ線画像の各画素のパラメータは、撮影面１４ａに入射したＸ線の強度を示している。Ｘ線画像の撮影時においては、鍛造物５２に対応する範囲（図２の範囲Ａ３）の撮影面１４ａに入射するＸ線の強度と、酸化物５４に対応する範囲（図２の範囲Ａ２）の撮影面１４ａに入射するＸ線の強度の差が小さい。したがって、図３に示すように、Ｘ線画像撮影装置１４が出力するＸ線画像では、成形物５０に対応する範囲の画素がＸ線強度が低いことを意味する色（ハッチング領域）で示される。すなわち、Ｘ線画像上では鍛造物５２と酸化物５４の境界は明確とならない。したがって、図３に示すように、成形物５０の形状を示すＸ線画像となる。
境界画定部１６ａは、入力されたＸ線画像の各画素のパラメータを二値化する。すなわち、境界画定部１６ａは、Ｘ線画像の各画素のパラメータが示すＸ線強度が閾値より大きいか否かを判定する。閾値は、鍛造物５２に対応する範囲で得られるＸ線強度と、酸化物５４に対応する範囲で得られるＸ線強度の間の値に設定されている。境界画定部１６ａは、パラメータが示すＸ線強度が閾値より大きい場合には、その画素に対してデータ１を割り当てる。パラメータが示すＸ線強度が閾値以下である場合には、その画素に対してデータ０を割り当てる。全ての画素についてデータ１または０を割り当てることで、図４に示すように、二値化した画像が生成される。なお、図４では、データ０に対応する画素の領域をハッチングで示している。上述したように、閾値が鍛造物５２と酸化物５４のそれぞれに対応するＸ線強度の間の値に設定されているので、二値化された画像では、鍛造物５２に対応する範囲（図１の範囲Ａ３参照）がハッチング領域となり、その他の範囲（図１の範囲Ａ１及びＡ２）は非ハッチング領域となる。これによって、鍛造物５２の輪郭（鍛造物５２と酸化物５４の境界）が画定される。
【００２２】
寸法算出部１６ｂは、境界画定部１６ａが生成した二値化後の画像により示される鍛造物５２の輪郭から、鍛造物５２の各部の寸法を算出する。
また、寸法算出部１６ｂは、温度センサ２０が検出する成形物５０の温度を読み取る。そして、読み取った温度に基づいて、算出した各寸法を補正する。詳しくは、読み取った温度と、予め記憶している基準温度との温度差に基づいて、算出した各寸法を補正する。これによって、基準温度における鍛造物５２の各部の寸法を算出する。本実施例では、基準温度として常温（２５℃）が設定されている。
すなわち、上述したように、鍛造直後の鍛造物５２は高温である。したがって、鍛造物５２は熱膨張している。しかしながら、鍛造物５２の寸法を管理する上で必要な寸法は、常温における寸法である。したがって、寸法算出部１６ｂは、算出した各寸法を補正して、常温における鍛造物５２の寸法を算出する。寸法算出部１６ｂは、予め実験により求められている鍛造材料の熱膨張係数と温度センサ２０の検出温度から、常温時の正確な寸法を算出する。寸法算出部１６ｂは、算出した常温における寸法を記憶装置１８に記憶させる。
【００２３】
寸法判定部１６ｃは、寸法算出部１６ｂが算出した常温における各寸法が、適正範囲内にあるか否かを判定する。何れかの寸法が適正範囲内に無い場合には、寸法判定部１６ｃは、鍛造装置８０に対して警告信号を出力する。
【００２４】
次に、鍛造システム１００の動作について説明する。
鍛造装置８０は、繰り返し成形物５０を鍛造する。鍛造装置８０は、鍛造を実行する度に、その鍛造時の鍛造条件を記憶装置１８に記憶させる。鍛造装置８０は、鍛造の順序を示す管理番号を付して鍛造条件を記憶させる。
また、鍛造装置８０が繰り返し鍛造を行うので、搬送装置９０上には図１に示すように所定間隔で成形物５０が配置される。搬送装置９０は、成形物５０をＸ線照射装置１２のＸ線照射範囲内まで搬送すると、搬送を一旦停止する。
【００２５】
図５のフローチャートは、演算装置１６が実行する処理を示している。演算装置１６は、Ｘ線照射装置１２のＸ線照射範囲内に成形物５０が搬送されると、図５の処理を実行する。
【００２６】
ステップＳ２では、演算装置１６は、Ｘ線照射装置１２とＸ線画像撮影装置１４を作動させて、成形物５０のＸ線画像を撮影する。
ステップＳ４では、演算装置１６（境界画定部１６ａ）は、ステップＳ２で撮影したＸ線画像を二値化する。
ステップＳ６では、演算装置１６（寸法算出部１６ｂ）は、ステップＳ４で二値化されたＸ線画像に基づいて、鍛造物５２の各部の寸法を算出する。
ステップＳ８では、演算装置１６（寸法算出部１６ｂ）は、ステップＳ６で算出した各部の寸法と、温度センサ２０が検出する温度に基づいて、常温における鍛造物５２の各部の寸法を算出する。
【００２７】
ステップＳ１０では、演算装置１６は、ステップＳ８で算出した鍛造物５２の各部の寸法を記憶装置１８に記憶させる。上述したように、記憶装置１８には、鍛造装置８０によってその鍛造物５２を鍛造したときの鍛造条件が既に入力されている。演算装置１６は、記憶装置１８が記憶しているその鍛造物５２の鍛造条件に対応させて、ステップＳ８で算出した寸法を記憶させる。
なお、鍛造装置８０は繰り返し鍛造を行うので、記憶装置１８には他の鍛造条件も記憶されている。したがって、演算装置１６は、記憶されている各鍛造条件の管理番号に基づいて、記憶させる寸法に対応する鍛造条件を特定する。そして、特定した鍛造条件に対応させて、寸法を記憶させる。これによって、鍛造条件とその鍛造条件によって鍛造された鍛造物５２の寸法とを対応させたデータが、記憶装置１８に蓄積される。
【００２８】
ステップＳ１２では、演算装置１６（寸法判定部１６ｃ）は、ステップＳ８で算出した鍛造物５２の各部の寸法が適正範囲内にあるか否かを判定する。
何れかの寸法が適正範囲内にない場合には（すなわち、ステップＳ１２でＮＯ）、演算装置１６は、鍛造装置８０に警告信号を出力する。鍛造装置８０は、警告信号の入力を受けると、寸法不良が生じた旨を表示するとともに、鍛造工程を中止する。すなわち、鍛造システム１００全体が動作を停止する。これによって、その後に、同じ鍛造条件で鍛造が行われることが防止され、寸法が適正でない鍛造物５２が製造されることが防止される。
一方、全ての寸法が適正範囲内にある場合には（すなわち、ステップＳ１２でＹＥＳ）、演算装置１６は、その鍛造物５２に対する処理を終了する。この場合、搬送装置９０によって、寸法測定済みの成形物５０が次工程に向けて搬送されるとともに、次の成形物５０がＸ線照射装置１２のＸ線照射範囲内まで搬送される。演算装置１６は、次の成形物５０に対して、図４の処理を実行する。
【００２９】
以上に説明したように、本実施例の鍛造物寸法測定装置１０によれば、酸化物５４を除去することなく、鍛造物５２の寸法を測定することができる。このため、鍛造直後に鍛造物５２の寸法を測定することができる。また、本実施例の鍛造物寸法測定装置１０は、測定した鍛造物５２の寸法が適正範囲内に無い場合に、鍛造装置８０に警告信号を入力する。そして、鍛造装置８０は、警告信号の入力と同時に自動的に停止する。したがって、適正でない寸法の鍛造物５２が鍛造されると、直ちに鍛造工程が停止される。これによって、適正でない鍛造条件によって繰り返し鍛造が行われ、適正でない寸法の鍛造物５２が多量に製造されることが防止される。
【００３０】
また、本実施例の鍛造物寸法測定装置１０は、温度センサ２０により鍛造物５２の温度を検出し、検出した温度に基づいて常温時の鍛造物５２の寸法を測定する。したがって、常温時の鍛造物５２の寸法に基づいて工程を管理することができる。
【００３１】
また、本実施例の鍛造物寸法測定装置１０は、測定した鍛造物５２の寸法を、その鍛造物５２を鍛造したときの鍛造条件に対応付けて記憶装置１８に記憶させる。したがって、記憶装置１８には、鍛造条件と、その鍛造条件で鍛造された鍛造物５２の寸法のデータが蓄積される。この蓄積データを利用することで、より適切な鍛造条件を設定することが可能となる。
【００３２】
なお、上述した鍛造システム１００では、測定した鍛造物５２の寸法のデータを鍛造装置８０に入力するようにしてもよい。そして、鍛造装置８０が、入力された寸法データに基づいて、鍛造条件を変更するようにしてもよい。このような構成によれば、鍛造物５２の寸法に応じて鍛造装置８０の鍛造条件をフィードバック制御することとなるので、鍛造される鍛造物５２の寸法をより安定させることができる。また、このようなフィードバック制御を、警告信号が出力されたときにのみ実行するようにしてもよい。
【００３３】
また、上述した鍛造物寸法測定装置１０は、鍛造直後の温度状態における鍛造物５２の寸法（ステップＳ６で算出した寸法）を、温度センサ２０で検出した鍛造物５２の温度に基づいて補正することによって、常温時における鍛造物５２の寸法を算出した（ステップＳ８）。このように、温度による補正は算出した寸法に対して行ってもよいが、Ｘ線画像に対して行ってもよい。すなわち、温度センサ２０で検出した温度に基づいて、Ｘ線画像撮影装置１４が撮影したＸ線画像、または、二値化後のＸ線画像により示される成形物５０（または、鍛造物５２）の形状を修正する。これによって、常温時における鍛造物５２の形状を算出する。そして、算出した常温時の鍛造物５２の形状から、常温時の鍛造物５２の寸法を算出する。このような方法によっても、常温時の鍛造物５２の形状を正確に算出することができる。
【００３４】
また、上述した実施例では、寸法算出部１６ｂの基準温度として常温（２５℃）が設定されていた。しかしながら、常温以外の温度における寸法の管理が必要である場合には、寸法算出部１６ｂの基準温度として常温以外の温度を設定してもよい。
【００３５】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例をさまざまに変形、変更したものが含まれる。
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】鍛造システム１００の構成を示す図。
【図２】Ｘ線照射装置１２とＸ線画像撮影装置１４の作動時の状態を示す図。
【図３】Ｘ線画像撮影装置１４により撮影されたＸ線画像を例示する図。
【図４】境界画定部１６ａにより二値化されたＸ線画像を例示する図。
【図５】鍛造システム１００が実行する処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３７】
１０：鍛造物寸法測定装置
１２：Ｘ線照射装置
１４：Ｘ線画像撮影装置
１４ａ：撮影面
１６：演算装置
１６ａ：境界画定部
１６ｂ：寸法算出部
１６ｃ：寸法判定部
１８：記憶装置
２０：温度センサ
５０：成形物
５２：鍛造物
５４：酸化物
８０：鍛造装置
９０：搬送装置
９２：矢印
１００：鍛造システム
【図１】
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【図２】
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【図５】
2010038749.tif 000005
【図３】
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【図４】
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