(57)【要約】【課題】本発明は、全地球測位システム衛星からの信号を受信して時刻情報を取得して正確な現在時刻をシステム内に供給できる制御システムを提供することを目的とする。【解決手段】受信端末装置１は、ＧＰＳ受信部１５でＧＰＳ衛星から受信した測位信号より時刻情報を取得すると、この時刻情報に基づいて、時計部１３で計時する現在時刻を更新する。その後、時計部１３で計時される正確な現在時刻に基づく時刻情報による時刻信号を信号処理部１７が生成すると、通信部１２が、伝送制御装置２からの信号に同期させて、この時刻信号を伝送制御装置２に返信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷機器と、該負荷機器を駆動制御する負荷用端末装置と、該負荷用端末装置との間で接続される信号線を通じて該負荷用端末装置に制御信号を時分割多重伝送方式で送信する伝送制御装置と、を備える制御システムにおいて、
全地球測位システム衛星からの測位用信号を受信して当該測位用信号に含まれる時刻情報より現在時刻を算出する受信端末装置を、更に備え、
前記受信端末装置は、前記伝送制御装置と前記信号線によって接続されて、前記信号線を通じて現在時刻による時刻信号を前記伝送制御装置に送信することを特徴とする制御システム。
【請求項２】
請求項１において、
現在時刻を計時する時計端末装置を、更に備え、
該時計端末装置は、
前記伝送制御装置と前記信号線によって接続されるとともに、
前記受信端末装置より時刻信号を受信した前記伝送制御装置が更に送信した該時刻信号を受信するとき、受信した該時刻信号によって時間補正を行うことを特徴とする制御システム。
【請求項３】
請求項１において、
時間補正用のパルス信号を生成するパルス発信端末装置を、更に備え、
該パルス発信端末装置は、
前記伝送制御装置と前記信号線によって接続されるとともに、
前記受信端末装置より時刻信号を受信した前記伝送制御装置が更に送信した該時刻信号を受信するとき、前記時間補正用のパルス信号におけるパルスの発生周期を、受信した該時刻信号によって修正することを特徴とする制御システム。
【請求項４】
請求項３において、
前記パルス発信端末装置からのパルス信号が入力されるとともに該パルス信号に同期して現在時刻を計時する時計端末装置を、更に備えることを特徴とする制御システム。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項において、
前記伝送制御装置からの時分割多重伝送方式による信号をシリアル転送方式による信号に変換する信号変換端末装置を、更に備え、
前記信号変換端末装置は、
前記伝送制御装置と前記信号線によって接続されるとともに、
前記受信端末装置より時刻信号を受信した前記伝送制御装置が更に送信した該時刻信号を受信するとき、受信した該時刻信号をシリアル転送方式による時刻信号に変換して出力することを特徴とする制御システム。
【請求項６】
制御信号を時分割多重伝送方式で送信する伝送制御装置を備える制御システムで使用される端末装置であって、
前記伝送制御装置と接続された信号線と接続され、時分割多重伝送方式による信号を送受信する通信部と、
現在時刻を計時する時計部と、
全地球測位システム衛星からの測位用信号を受信する測位用信号受信部と、
該測位用信号受信部から取得される時刻情報より前記時計部で計時される現在時刻を修正する時刻修正部と、
を備え、
前記測位用信号受信部で前記全地球測位システム衛星からの測位用信号を受信して、前記時刻修正部が前記時計部で計時する現在時刻を修正し、修正した現在時刻による時刻信号を前記通信部より前記伝送制御装置へ送信することを特徴とする受信端末装置。
【請求項７】
制御信号を時分割多重伝送方式で送信する伝送制御装置と、請求項６に記載の受信端末装置を備える制御システムで使用される端末装置であって、
前記伝送制御装置と接続された信号線と接続され、時分割多重伝送方式による信号を送受信する通信部と、
所定周期のパルスによるパルス信号を生成するパルス信号生成部と、
該パルス信号生成部で生成したパルス信号を出力するパルス信号出力部と、
を備え、
前記受信端末装置より時刻信号を受信した前記伝送制御装置が更に送信した該時刻信号を、前記通信部が受信したとき、前記パルス信号生成部が、受信した該時刻信号によって、前記パルス信号におけるパルスの発生周期を修正することを特徴とするパルス発信端末装置。
【請求項８】
制御信号を時分割多重伝送方式で送信する伝送制御装置と、請求項６に記載の受信端末装置を備える制御システムで使用される端末装置であって、
前記伝送制御装置と接続された信号線と接続され、時分割多重伝送方式による信号を送受信する通信部と、
該通信部で受信した時分割多重伝送方式による信号をシリアル転送方式による信号に変換する信号変換部と、
該信号変換部で生成されたシリアル転送方式による信号を出力する信号出力部と、
を備え、
前記受信端末装置より時刻信号を受信した前記伝送制御装置が更に送信した該時刻信号を、前記通信部が受信したとき、前記信号変換部が、受信した該時刻信号をシリアル転送方式による時刻信号に変換することを特徴とする信号変換端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端末装置と伝送制御装置との間で時分割多重伝送方式により信号の送受信が為される制御システムに関するもので、特に、照明装置などの負荷機器を駆動制御する制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、照明装置などによる複数の負荷機器を制御する制御システムにおいて、負荷機器を駆動する端末装置への制御信号の伝送方式として、各端末装置に供給する電源電圧に制御信号を重畳させる時分割多重伝送方式が採用されている。この時分割多重伝送方式による制御システムでは、負荷機器を駆動する端末装置に制御信号を送信する親機となる伝送制御装置が設置される。そして、伝送制御装置と端末装置との間に信号線となる電源線が接続され、伝送制御装置が、端末装置に割り付けられたアドレスに基づいて、端末装置への制御信号の伝送を集中管理する。
【０００３】
又、所定の時刻に所定の負荷機器の駆動を制御するタイムスケジュール制御を行う制御システムが提供されている（特許文献１及び特許文献２参照）。特許文献１では、ビルオートメーションやホームオートメーションにおける制御システムに利用される監視装置であって、時計を内蔵した監視装置に電波時計を付属させて、電波時計で受信した標準時に内蔵時計の時刻修正を可能とした監視装置が提案されている。
【０００４】
そして、特許文献２では、伝送制御装置が時計部を備えることでタイムスケジュール制御を実現させた、時分割多重伝送方式による制御システムが提案されている。又、特許文献２の提案する制御システムの一つとして、伝送制御装置内の時計部で計時する時刻を設定させるための時刻設定用端末器を設置した制御システムが提案されている。この時刻設定用端末器は、接続された外部時計の時刻又は直接入力された時刻に基づいて時刻設定データを作成する。そして、伝送制御装置は、時刻設定用端末器で設定された時刻設定データを受信すると、時計部で計時される現在時刻を修正する。
【０００５】
このように、従来の制御システムにおいて、正確な時刻を計時してタイムスケジュール制御を行うためには、特許文献１に示す監視装置のように、時計部を備えた伝送制御装置に、標準時となる時刻情報の受信機能を追加させることが望ましい。又、特許文献２に示す制御システムのように、制御システム内に時刻設定用端末器を設置することによっても、伝送制御装置で計時される現在時刻を正確な時刻に修正でき、正確な時刻に基づくタイムスケジュール制御を実現できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１８３６７０号公報
【特許文献２】特開２００７−３０６４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１による監視装置と同様の構成の伝送制御装置を制御システムに使用する場合、時刻情報を受信するため受信ユニットを伝送制御装置に新たに組み込む必要がある。そのため、この受信ユニットを有していない伝送制御装置を用いた制御システムでは、既存の伝送制御装置を、受信ユニットを有する新たな伝送制御装置に取り換える必要があり、制御システムの更新が繁雑なものとなる。
【０００８】
それに対して、特許文献２の制御システムのように、時刻設定用端末器を採用する場合、時刻設定用端末器を追加設置することによって、簡単に制御システムを更新できる。しかしながら、この特許文献２は、時刻設定用端末器では、直接又は外部から入力された時刻情報を送信する機能を有するのみである。そのため、直接又は外部から入力された時刻情報が正確なものでない場合は、制御システム内で計時される時刻も正確なものでなくなるという問題がある。
【０００９】
このような問題を鑑みて、本発明は、全地球測位システム衛星からの信号を受信して時刻情報を取得して正確な現在時刻をシステム内に供給できる制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の制御システムは、負荷機器と、該負荷機器を駆動制御する負荷用端末装置と、該負荷用端末装置との間で接続される信号線を通じて該負荷用端末装置に制御信号を時分割多重伝送方式で送信する伝送制御装置と、を備える制御システムにおいて、全地球測位システム衛星からからの測位用信号を受信して当該測位用信号に含まれる時刻情報より現在時刻を算出する受信端末装置を、更に備え、前記受信端末装置は、前記伝送制御装置と前記信号線によって接続されて、前記信号線を通じて現在時刻による時刻信号を前記伝送制御装置に送信することを特徴とする。
【００１１】
このような制御システムにおいて、現在時刻を計時する時計端末装置を、更に備え、該時計端末装置は、前記伝送制御装置と前記信号線によって接続されるとともに、前記受信端末装置より時刻信号を受信した前記伝送制御装置が更に送信した該時刻信号を受信するとき、受信した該時刻信号によって時間補正を行うものとしてもよい。このとき、該時計端末装置が、前記負荷用端末装置をタイムスケジュール制御するための制御信号を生成して前記伝送制御装置に送信するプログラムタイマ装置であってもよい。
【００１２】
又、時間補正用のパルス信号を生成するパルス発信端末装置を、更に備え、該パルス発信端末装置は、前記伝送制御装置と前記信号線によって接続されるとともに、前記受信端末装置より時刻信号を受信した前記伝送制御装置が更に送信した該時刻信号を受信するとき、前記時間補正用のパルス信号におけるパルスの発生周期を、受信した該時刻信号によって修正するものとしてもよい。
【００１３】
このとき、前記パルス発信端末装置からのパルス信号が入力されるとともに該パルス信号に同期して現在時刻を計時する時計端末装置を、更に備えるものとしてもよい。そして、該時計端末装置が、前記負荷用端末装置をタイムスケジュール制御するための制御信号を生成して前記伝送制御装置に送信するプログラムタイマ装置であってもよい。
【００１４】
更に、上述のいずれかの制御システムにおいて、前記伝送制御装置からの時分割多重伝送方式による信号をシリアル転送方式による信号に変換する信号変換端末装置を、更に備え、前記信号変換端末装置は、前記伝送制御装置と前記信号線によって接続されるとともに、前記受信端末装置より時刻信号を受信した前記伝送制御装置が更に送信した該時刻信号を受信するとき、受信した該時刻信号をシリアル転送方式による時刻信号に変換して出力するものとしてもよい。
【００１５】
本発明の受信端末装置は、制御信号を時分割多重伝送方式で送信する伝送制御装置を備える制御システムで使用される端末装置であって、前記伝送制御装置と接続された信号線と接続され、時分割多重伝送方式による信号を送受信する通信部と、現在時刻を計時する時計部と、全地球測位システム衛星からの測位用信号を受信する測位用信号受信部と、該測位用信号受信部から取得される時刻情報より前記時計部で計時される現在時刻を修正する時刻修正部と、を備え、前記測位用信号受信部で前記全地球測位システム衛星からの測位用信号を受信して、前記時刻修正部が前記時計部で計時する現在時刻を修正し、修正した現在時刻による時刻信号を前記通信部より前記伝送制御装置へ送信することを特徴とする。当該受信端末装置は、上述した本発明の制御システムにおける端末装置の一つである。即ち、上述した本発明の制御システムは、新規に発明した当該受信端末装置を備えることを特徴とする。
【００１６】
又、本発明のパルス発信端末装置は、制御信号を時分割多重伝送方式で送信する伝送制御装置と、上述の受信端末装置を備える制御システムで使用される端末装置であって、前記伝送制御装置と接続された信号線と接続され、時分割多重伝送方式による信号を送受信する通信部と、所定周期のパルスによるパルス信号を生成するパルス信号生成部と、該パルス信号生成部で生成したパルス信号を出力するパルス信号出力部と、を備え、前記受信端末装置より時刻信号を受信した前記伝送制御装置が更に送信した該時刻信号を、前記通信部が受信したとき、前記パルス信号生成部が、受信した該時刻信号によって、前記パルス信号におけるパルスの発生周期を修正することを特徴とする。
【００１７】
更に、本発明の信号変換端末装置は、制御信号を時分割多重伝送方式で送信する伝送制御装置と、上述の受信端末装置を備える制御システムで使用される端末装置であって、前記伝送制御装置と接続された信号線と接続され、時分割多重伝送方式による信号を送受信する通信部と、該通信部で受信した時分割多重伝送方式による信号をシリアル転送方式による信号に変換する信号変換部と、該信号変換部で生成されたシリアル転送方式による信号を出力する信号出力部と、を備え、前記受信端末装置より時刻信号を受信した前記伝送制御装置が更に送信した該時刻信号を、前記通信部が受信したとき、前記信号変換部が、受信した該時刻信号をシリアル転送方式による時刻信号に変換することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、受信端末装置が、全地球測位システム衛星からの測位用信号を受信して、測位用信号に含まれる時刻情報から算出した現在時刻による時刻情報を、時分割多重伝送方式で送信できる。そのため、時分割多重伝送方式を採用するシステム内に、この受信端末装置を組み込むことによって、正確な時刻情報をシステムに提供できる。これにより、受信端末装置より供給される正確な時刻情報によって、そのシステム内の時刻が修正されるため、タイムスケジュール制御がなされるシステムにおいては、正確な時刻によるタイムスケジュール制御を実現できる。又、受信端末装置の組み込みだけで、正確な時刻情報を取得できるシステムとできるので、既存のシステムの更新も簡単に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】は、本発明の受信端末装置の内部構成を示すブロック図である。
【図２】は、図１に示す受信端末装置の構成を示す分解斜視図である。
【図３】は、図１に示す受信端末装置の裏面側の構成を示す外観図である。
【図４】は、図１に示す受信端末装置による時刻信号の送信動作の第１例を説明するための図である。
【図５】は、図１に示す受信端末装置による時刻信号の送信動作の第２例を説明するための図である。
【図６】は、図１に示す受信端末装置による時刻信号の送信動作の第３例を説明するための図である。
【図７】は、図１に示す受信端末装置による時刻信号の送信動作の第４例を説明するための図である。
【図８】は、本発明の第１の実施形態となる制御システムの構成を示すブロック図である。
【図９】は、伝送制御装置の内部構成を示すブロック図である。
【図１０】は、プログラムタイマ装置の内部構成を示すブロック図である。
【図１１】は、入力用端末装置の内部構成を示すブロック図である。
【図１２】は、負荷用端末装置の内部構成を示すブロック図である。
【図１３】は、図８の制御システムにおける信号の送受信の一例を説明するための図である。
【図１４】は、本発明の第２の実施形態となる制御システムの構成を示すブロック図である。
【図１５】は、パルス発信端末装置の内部構成を示すブロック図である。
【図１６】は、図１４の制御システムにおける信号の送受信の一例を説明するための図である。
【図１７】は、本発明の第３の実施形態となる制御システムの構成を示すブロック図である。
【図１８】は、信号変換端末装置の内部構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜受信端末装置の構成＞
本発明の受信端末装置の構成について、図面を参照して以下に説明する。図１は、本発明の受信端末装置の内部構成を示すブロック図である。図２は、図１に示す受信端末装置の構成を示す分解斜視図である。図３は、図１に示す受信端末装置の裏面側の構成を示す外観図である。
【００２１】
図１に示す受信端末装置１は、２線式の信号線Ｌｓに接続されて電源を取得する電源部１１と、信号線Ｌｓに接続されて後述の伝送制御装置２との間で信号の送受を行う通信部１２と、水晶発振子を備える現在時刻を計時する時計部１３と、全地球測位システム（ＧＰＳ：Global Positioning System）衛星からの測位用信号を受信するＧＰＳアンテナ１４と、ＧＰＳアンテナ１４で受信した測位用信号より位置情報及び時刻情報を取得するＧＰＳ受信部１５と、受信端末装置１に設定されたアドレスを記憶するアドレス設定部１６と、受信端末装置１の各動作を実行するための信号処理を行う信号処理部１７と、ＧＰＳ衛星からの測位用信号の受信指令を受け付けるための操作用ボタン１８と、受信端末装置１が通電していることを示す通電表示ＬＥＤ（Light Emitting Diode）１９ａと、受信端末装置１がＧＰＳ衛星からの測位用信号を受信して時刻情報の取得を完了したことを示す受信完了ＬＥＤ１９ｂと、を備える。
【００２２】
このように構成される受信端末装置１において、電源部１１が、信号線Ｌｓに供給される双極性（±２４Ｖ）の時分割多重信号を全波整流することで、直流電源を取得する。そして、電源部１１で取得された直流電源が、通信部１２、時計部１３、ＧＰＳ受信部１５、アドレス設定部１６、及び信号処理部１７のそれぞれに供給される。又、通電表示ＬＥＤ１９ａ及び受信完了ＬＥＤ１９ｂのそれぞれは、信号処理部１７と電気的に接続することで、電源部１１から信号処理部１７を介して電力供給される。
【００２３】
信号線Ｌｓと接続されて伝送制御装置２と通信を行う通信部１２は、信号線Ｌｓを通じて伝送制御装置２より送信された時分割多重信号を抽出するとともに、伝送制御装置２への時分割多重信号を信号線Ｌｓの電源電圧に重畳させて送信する。尚、伝送制御装置２が送信する時分割多重信号において、受信端末装置１をはじめとする端末装置を動作させる制御データを含むものを、本明細書において「制御信号」と呼ぶ。又、受信端末装置１から伝送制御装置２へ送信する時刻情報を含む時分割多重信号、及び、伝送制御装置２から受信端末装置１以外の端末装置に送信する時刻情報を含む時分割多重信号を、本明細書において「時刻信号」と呼ぶ。
【００２４】
時計部１３は、内蔵している水晶発振子による発振信号により現在時刻を計時するものであり、水晶発振子による発振信号に基づいてパルスによるクロック信号を生成するＲＴＣ（Real Time Clock）を備える。そして、時計部１３は、このＲＴＣからのクロック信号を計数することで、現在時刻を計時する。このような時計部１３において、１月あたりの誤差が±１５秒以内であることが好ましい。アドレス設定部１６は、受信端末装置１に対して設定される固有のアドレスを保持するものであり、光ワイヤレス信号などを用いて外部からの設定が可能なＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）や、利用者の操作により設定が可能なディップスイッチなどで構成される。
【００２５】
ＧＰＳ受信部１５は、ＧＰＳアンテナ１４を通じてＧＰＳ衛星からの測位信号である高周波信号を受信し、受信した高周波信号に、スペクトラム拡散符号化方式による復調及び復号化を施して、測位演算に用いるＣ／Ａ（Course Acquisition）コードを取得する。このとき、受信した測位信号から取得したＣ／Ａコードと、時計部１３で計時される時刻情報とを同期させる。そして、Ｃ／Ａコードに同期させた時刻情報と、Ｃ／Ａコード内のエフェメリス情報及びアルマナック情報とを用いて、正確な現在時刻を示す時刻情報と、受信端末装置１の緯度経度を示す位置情報とを取得する。ＧＰＳ受信部１５が取得した位置情報及び時刻情報はそれぞれ、信号処理部１７に与えられる同時に、時計部１３にも時刻情報が与えられ、時計部１３で計測される現在時刻が、ＧＰＳ受信部１５で取得された時刻情報による時刻に変換される。
【００２６】
信号処理部１７は、通信部１２が受信した制御信号を受けると、制御信号を信号処理して、制御信号に含まれるアドレスデータによるアドレスと、アドレス設定部１６に記憶したアドレスとを比較し、自機器への制御信号であるか否かを確認する。又、制御信号に含まれる制御データによって、又は、操作用ボタン１８が操作されて、測位信号の受信が要求される場合は、信号処理部１７がＧＰＳ受信部１５の動作を制御して、位置情報及び時刻情報を取得して、時計部１３が計時する現在時刻を正確な時刻に更新させる。更に、通信部１２より時刻信号を伝送制御装置２に送信するとき、信号処理部１７は、ＧＰＳ受信部１５により取得された時刻情報又は時計部１３が計時した現在時刻による時刻情報のいずれかによって、時刻信号を生成して通信部１２に与える。
【００２７】
この信号処理部１７は、電源部１１に信号線Ｌｓからの電源供給がなされると、通電表示ＬＥＤ１９ａに電力供給して、通電表示ＬＥＤ１９ａを点滅或いは点灯させる。又、ＧＰＳ受信部１５により時刻情報及び位置情報を取得すると、ＧＰＳ衛星からの測位信号の受信動作を完了したことを示すために、受信完了ＬＥＤ１９ｂに電力供給して、所定時間の間、受信完了ＬＥＤ１９ｂを点滅或いは点灯させる。更に、一度、ＧＰＳ受信部１５で取得された位置情報は、信号処理部１７又はＧＰＳ受信部１５に記憶され、次にＧＰＳ受信部１５が測位信号を受信するときに、記憶した位置情報を用いて時刻情報を取得できるものとしてもよい。
【００２８】
（初期設定）
このように構成される受信端末装置１は、ＧＰＳ衛星からの測位信号を受信するために屋外の外壁などに設置され、屋内に設置される伝送制御装置２と接続された信号線Ｌｓと接続される。このとき、図２に示すように、図１に示す各ブロックを備えた端末装置本体１００の裏面側が、絶縁取り付け枠１０２を介して外壁面１０３に取り付けられる。又、端末装置本体１００の表面側は、雨水に対する防水を目的として、カバー１０１で覆われる。更に、端末装置本体１００は、その表面に、操作用ボタン１８、通電表示ＬＥＤ１９ａ、及び受信完了ＬＥＤ１９ｂがそれぞれ配置され、その裏面に、図３に示すように、信号線Ｌｓと接続するための信号用端子台１０４が設けられている。
【００２９】
この受信端末装置１が、その信号用端子台１０４に信号線Ｌｓが接続されて、外壁面１０３に設置されると、信号線Ｌｓを通じて電源部１１に電力供給されるため、通電表示ＬＥＤ１９ａが点灯又は点滅する。その後、操作用ボタン１８が操作されることによって、又は、伝送制御装置２からの制御信号を受信することによって、受信端末装置１の初期設定がなされる。そして、受信端末装置１の初期設定が完了すると、端末装置本体１００を覆うように、カバー１０１を設置して、受信端末装置１の設置を完了する。
【００３０】
この受信端末装置１の初期設定について、以下に説明する。受信端末装置１は、電源部１１からの電源投入が開始すると、信号処理部１７によって時計部１３の駆動が開始される。その後、最初に操作用ボタン１８における操作を受け付けることによって、又は、最初に伝送制御装置２からの制御信号を通信部１２で受信することによって、初期設定が開始する。この初期設定では、ＧＰＳ受信部１５による受信動作を開始して、受信端末装置１の地球上の緯度経度による位置情報の取得と、時計部１３で計時する現在時刻の初期化とが、実行される。
【００３１】
このとき、信号処理部１７は、ＧＰＳ受信部１５に対して、正確な位置情報及び時刻情報を取得するために、４個以上のＧＰＳ衛星からの測位信号を受信するように指令を与える。よって、ＧＰＳ受信部１５は、４個以上のＧＰＳ衛星から受信した測位信号と、時計部１３で計時された時刻情報とを利用して、正確な現在時刻を表す時刻情報と、受信端末装置１の緯度経度を示す位置情報とを獲得し、信号処理部１７に送出する。信号処理部１７は、時刻情報を時計部１３に与えることによって、時計部１３で計時される時刻を、時刻情報に基づく現在時刻に変更させる。更に、時計部１３は、内蔵するＲＴＣより発生するクロック信号を、ＧＰＳ衛星からの測位信号によるＣ／Ａコードに同期させ、時刻を計時するためのクロック信号の初期化も同時に行う。又、信号処理部１７は、ＧＰＳ受信部１５より与えられた位置情報を記憶する。
【００３２】
このように、ＧＰＳ受信部１５によって、４個以上のＧＰＳ衛星からの測位信号を受信して、時刻情報及び位置情報の取得が完了すると、信号処理部１７は、受信完了ＬＥＤ１９ｂを点灯又は点滅させる。よって、受信端末装置１の設置作業を行っている作業者は、受信完了ＬＥＤ１９ｂの点灯又は点滅により、時刻情報及び位置情報を正常に受信して、初期設定が完了したことを確認できる。その後、作業者は、上述したように、この初期設定が完了した受信端末装置１の設置を完了させるため、端末装置本体１００にカバー１０１を設置する。
【００３３】
（時刻情報取得動作）
上述のように、受信端末装置１は、初期設定により位置情報を取得した後、例えば、１日に１回といったように、定期的に、ＧＰＳ衛星からの測位信号を受信による時刻情報の取得を行い、時計部１３で計時する現在時刻を更新する。このとき、信号処理部１７が、時間部１３により計時された時刻が所定時刻となったことを確認することで、時刻情報取得動作を開始するものとしてもよいし、伝送制御装置２から定期的に制御信号が受信端末装置１に送信されることで、時刻情報取得動作を開始するものとしてもよい。又、作業者が操作用スイッチ１８を操作することで、人為的に時刻情報取得動作を開始するものとしてもよい。
【００３４】
この時刻情報取得動作の開始を信号処理部１７が受け付けると、信号処理部１７は、ＧＰＳ受信部１５に対して、１個以上のＧＰＳ衛星からの測位信号を受信するように指令を与える。この指令と同時に、信号処理部１７は、初期設定時に取得して記憶した位置情報を読み出して、ＧＰＳ受信部１５に与える。よって、ＧＰＳ受信部１５は、１個以上のＧＰＳ衛星からの測位信号と、信号処理部１７から与えられる位置情報と、時計部１３が計時する現在時刻による時刻情報とから、正確な現在時刻を表す時刻情報を獲得し、信号処理部１７に送出する。信号処理部１７は、時刻情報を時計部１３に与えることによって、時計部１３で計時される時刻を、時刻情報に基づく現在時刻に変更させる。又、初期設定時と同様、時計部１３は、現在時刻の更新と同時に、内蔵するＲＴＣより発生するクロック信号の初期化も行う。
【００３５】
尚、時刻情報取得動作を行うとき、初期設定と同様、ＧＰＳ受信部１５が４個以上のＧＰＳ衛星からの測位信号を受信して、改めて、位置情報及び時刻情報を獲得するものとしてもよい。即ち、４個以上のＧＰＳ衛星から測位信号を受信する場合、ＧＰＳ受信部１５は、信号処理部１７から位置情報を与えられることなく、新たに、位置情報及び時刻情報を獲得できる。そして、信号処理部１７では、獲得した位置情報が既に記憶している位置情報と異なるとき、新たに獲得した位置情報に更新して記憶するものとしてもよい。
【００３６】
（時分割多重伝送方式）
信号線Ｌｓを用いた時分割多重伝送方式により送受信される時分割多重信号について、簡単に説明する。伝送制御装置２は、制御信号及び時刻信号を含む時分割多重信号を送信する。そして、この伝送制御装置２から送信される時分割多重信号は、同期パルス、信号のモードを示すモードデータ、送信相手となる（アクセスする）端末装置のアドレス（８ビット）を示すアドレスデータ、制御内容を示す制御データ、伝送誤りを検出するためのチェックサムデータ、及び、端末装置からの返信信号を返信させるためのタイムスロットである信号返送期間によって構成され、各データは、パルス幅変調によって形成される。
【００３７】
この伝送制御装置２から送信される時分割多重信号は、一定時間毎に送信される常時ポーリングとして機能する。そして、制御信号や時刻信号のように、通信相手となる端末装置に時分割多重信号を送信する場合は、制御内容や時刻情報による制御データがアドレスデータとともに時分割多重信号内に組み込まれる。又、制御信号及び時刻信号を伝送制御装置２が送信する必要がない場合は、端末装置からの割込を受け入れるために、伝送制御装置２は、割込許可を示すダミーモードと同期パルスとによって構成される時分割多重信号を、ダミー信号として送信する。
【００３８】
一方、端末装置が割込を行う場合は、伝送制御装置２からのダミー信号を受信したときに、そのダミー信号の同期パルスに同期応答するために、自機器が割込を行うことを示す割込信号を生成し、この割込信号を伝送制御装置２に返信する。このとき、割込信号を受信した伝送制御装置２は、端末装置からの割込があることを認識するため、割込信号が同期したダミー信号に続く次の時分割多重信号を送信する際、そのモードデータを割込ポーリングモードとした割込ポーリング信号を送信する。この割込ポーリング信号は、割込信号を送信した端末装置から返信があるまで、アドレスデータの上位ビットを順に増加させて繰り返し送信される。
【００３９】
その後、割込を要求した端末装置が、そのアドレスの上位ビットと一致するアドレスデータを備えた割込ポーリング信号を受信したとき、自機器のアドレスの下位ビットを、割込ポーリング信号の信号返送期間における監視データとして伝送制御装置２に返信する。伝送制御装置２は、監視データを受信すると、割込ポーリング信号のアドレスデータ及び監視データそれぞれから、割込要求した端末装置のアドレスを獲得する。よって、伝送制御装置２は、獲得したアドレスによるアドレスデータによる制御信号を生成して、そのモードデータを監視モードとして送信した後、割込を要求した端末装置から返信される、信号返送期間における監視データを受信する。
【００４０】
そして、伝送制御装置２は、端末装置からの監視データを処理することで、端末装置から送信される情報の内容を認識する。例えば、割込を要求した端末装置が受信端末装置１であり、割込により時刻情報及び位置情報を送信する場合、受信端末装置１が、監視モードとした制御信号を受信すると、その制御信号の信号返送期間に、時刻情報及び位置情報による監視データを、時刻信号として伝送制御装置２に返信する。これにより、受信端末装置１の割込動作により、伝送制御装置２は、受信端末装１で取得された時刻情報及び位置情報を受信することができる。
【００４１】
１．現在時刻修正用となる時刻信号の送信動作の第１例
上述の受信端末装置１における時刻信号の送信動作の第１例について、図４を参照して以下に説明する。本例では、受信端末装置１は、操作用ボタン１８が操作されることで、時刻情報の取得動作が指示され、時計部１３で計時する現在時刻を修正する。その後、受信端末装置１は、伝送制御装置２に対して割込要求を行い、修正した現在時刻による時刻信号を伝送制御装置２に送信する。即ち、図４（ａ）に示すように、操作用ボタン１８が操作されて、ＧＰＳ衛星からの測位信号による時刻情報の取得が指示されると、上述したように、ＧＰＳ受信部１５によってＧＰＳアンテナ１４を通じてＧＰＳ衛星からの測位信号を受信する。そして、ＧＰＳ受信部１５が、正確な現在時刻を表す時刻情報を取得することで、取得された時刻情報によって時計部１３の計時する現在時刻が更新される。これにより、受信端末装置１は、時計部１３で正確な現在時刻を計時する。
【００４２】
受信端末装置１は、このように時計部１３で計時する現在時刻の更新を行った後、正確な現在時刻による時刻信号を伝送制御装置２へ送信する。これにより、伝送制御装置２によって通信制御されている制御システム内で計時される現在時刻を、受信端末装置１で更新された時刻によって更新できる。このとき、図４（ｂ）に示すように、ＧＰＳ衛星からの測位信号により現在時刻を更新した受信端末装置１が、伝送制御装置２に対して割込を行うことで、時計部１３で計時する更新後の正確な現在時刻による時刻信号を、伝送制御装置２に送信する。
【００４３】
即ち、受信端末装置１は、ＧＰＳ衛星からの測位信号を受信して時計部１３で計時する現在時刻を更新した後に、伝送制御装置２から送信されるダミー信号を通信部１２で受信すると、そのダミー信号に同期させた割込信号を通信部１２で生成し、伝送制御装置２に返信する。割込信号を受信した伝送制御装置２は、割込ポーリング信号を繰り返し生成して送信する。このとき、受信端末装置１は、アドレス設定部１６に記憶したアドレスの上位ビットと一致するアドレスデータを有する割込ポーリング信号を受信すると、アドレス設定部に記憶したアドレスの下位ビットを、その信号返送期間に同期させた監視データとして返信する。その後、伝送制御装置２から自機器を指定する制御信号が受信するため、この制御信号の信号返送期間に同期させた監視データによる時刻信号を返信する。
【００４４】
この時刻信号は、制御信号を受信したときに時計部１３が計時した現在時刻による時刻情報と、信号処理部１７が記憶している位置情報とによって構成される。尚、時刻信号を構成する時刻情報については、時計部１３が計時した現在時刻そのものであってもよいし、信号処理部１７での演算時間及び伝送制御装置２への通信時間が現在時刻に加算された時刻であってもよい。時計部１３が計時した現在時刻そのものを、時刻信号の時刻情報とする場合、伝送制御装置２が、信号処理部１７での演算時間及び伝送制御装置２への通信時間によって、受信した時刻信号より取得される現在時刻を補正する。
【００４５】
２．現在時刻修正用となる時刻信号の送信動作の第２例
上述の受信端末装置１における時刻信号の送信動作の第２例について、図５を参照して以下に説明する。本例では、第１例と異なり、受信端末装置１において、信号処理部１７が、時計部１３で計時する時刻より所定時間の経過を認識し、所定時間毎にＧＰＳ受信部１５の受信動作による時刻情報の取得動作を行う。即ち、図５（ａ）に示すように、信号処理部１７は、時計部１３より入力される現在時刻を確認し、前回の現在時刻の更新動作を行った時から所定時間の経過を認識すると、ＧＰＳ受信部１５にＧＰＳ衛星からの測位信号を受信させる。このとき、例えば、一日１回の割合でＧＰＳ衛星からの受信を行うものとするとき、信号処理部１７は、時計部１３で計時される現在時刻が、受信するために予め設定した時刻に達したか否かを確認し、ＧＰＳ衛星からの受信の可否を決定する。
【００４６】
このように、時計部１３で計時された現在時刻に基づいてＧＰＳ衛星からの受信タイミングを信号処理部１７が認識すると、第１例と同様、ＧＰＳ受信部１５が、ＧＰＳ衛星からの測位信号を受信して、時刻情報及び位置情報を取得し、時計部１３が計時する現在時刻が更新される。その後、図５（ｂ）に示すように、第１例と同様、受信端末装置１は、まず、伝送制御装置２からのダミー信号に同期した割込信号を、伝送制御装置２に送信する。その後、受信端末装置１は、自機器のアドレスの上位ビットによるアドレスデータを備えた割込ポーリング信号に同期して、アドレス設定部に記憶したアドレスの下位ビットを、その信号返送期間に同期させた監視データとして返信する。その後、伝送制御装置２から自機器を指定する制御信号が受信するため、時計部１３が計時する現在時刻による時刻情報を含む時刻信号を伝送制御装置２に送信する。
【００４７】
３．現在時刻修正用となる時刻信号の送信動作の第３例
上述の受信端末装置１における時刻信号の送信動作の第３例について、図６を参照して以下に説明する。本例では、第１例及び第２例と異なり、伝送制御装置２が、受信端末装置１に制御信号を送信することで、受信端末装置１に対して、時刻情報の取得動作を行うように指示する。即ち、図６（ａ）に示すように、伝送制御装置２が、受信端末装置１のアドレスを指定するアドレスデータを含む制御信号を送信し、この制御信号を通信部１２で受信した受信端末装置１が、制御信号に含まれる制御データを信号処理部１７で解析する。
【００４８】
そして、信号処理部１７で制御データを解析することにより、受信端末装置１は、伝送制御装置２より時刻情報の取得動作が指示されたことを認識し、ＧＰＳ受信部１３を動作させる。これにより、第１例及び第２例と同様、ＧＰＳ受信部１５が、ＧＰＳ衛星からの測位信号を受信して、時刻情報及び位置情報を取得し、時計部１３が計時する現在時刻が更新される。尚、伝送制御装置２から受信端末装置１へ送信される制御信号は、例えば、１日毎に所定時刻になったときなどのように、所定時間毎に送信されるものとし、受信端末装置１が、所定時間毎に、時刻情報の取得動作を行うものとしてもよい。その後、本例においても、第１例及び第２例と同様、図６（ｂ）に示すように、受信端末装置１は、まず、伝送制御装置２からのダミー信号に同期した割込信号を送信する。その後、受信端末装置１は、自機器の上位アドレスを示す割込ポーリング信号の後に送信される制御信号に同期して、時刻信号を伝送制御装置２に送信する。
【００４９】
４．現在時刻修正用となる時刻信号の送信動作の第４例
上述の受信端末装置１における時刻信号の送信動作の第４例について、図７を参照して以下に説明する。上述の第１〜第３例と異なり、受信端末装置１が時計情報の取得動作を完了した後に、伝送制御装置２より、時刻信号の送信を指示する制御データを含む制御信号を受信したときに、この制御信号に同期して時刻信号を送信する。又、本例では、図７（ａ）に示すように、受信端末装置１は、上述の第３例と同様、通信部１２によって、時刻情報の取得動作を指示する制御信号を伝送制御装置２から受信し、ＧＰＳ衛星からの測位信号より時刻情報を受信し、時計部１３で計時する現在時刻を更新する。
【００５０】
尚、この受信端末装置１の時刻情報の取得動作を開始させるトリガについては、図７（ａ）に示す伝送制御装置２からの制御信号に限定されるものではない。即ち、第１例の図４（ａ）に示すように、操作用スイッチ１８への操作によって、受信端末装置１が、時刻情報の取得動作を開始するものであってもよい。又、第２例の図５（ａ）に示すように、信号処理部１７が、時計部１３で計時する現在時刻より開始時刻を認識することで、所定時間毎に、受信端末装置１が、時刻情報の取得動作を開始するものであってもよい。
【００５１】
このように、受信端末装置１が、ＧＰＳ衛星からの測位信号より時刻情報を取得し、時計部１３で計時する現在時刻の更新を行った後に、図７（ｂ）に示すように、伝送制御装置２が、時刻信号の送信指令となる制御データを有する制御信号を送信する。この制御信号は、現在時刻を表す時刻情報を備えた時刻信号の送信指令を受信端末装置１に与えるために、時刻送信の送信指令となる制御データ以外に、受信端末装置１のアドレスによるアドレスデータを有する。
【００５２】
又、本例のように、図７（ａ）で、伝送制御装置２が、時刻情報の取得指令となる制御信号を送信する場合、伝送制御装置２は、時刻情報の取得指令を与えてから所定時間が経過したことを確認したときに、時刻信号の送信指令となる制御信号を送信する。更に、第２例のように、受信端末装置１が、時計部１３の計時する時刻に基づいて、所定時間毎に時刻情報の取得する場合は、伝送制御装置２において、時刻信号の送信指令となる制御信号を送信する時刻が、受信端末装置１が時刻情報の取得を完了する時刻よりも後となる時刻に設定されることが望ましい。
【００５３】
よって、受信端末装置１は、アドレス設定部１６に記憶したアドレスと一致するアドレスデータによる制御信号を通信部１２で受信し、この制御信号の制御データを信号処理部１７で解析して、伝送制御装置２より時刻信号の送信が指示されたことを認識する。そして、信号処理部１７は、時計部１３で計時された現在時刻を時刻情報として取得し、既に記憶している位置情報と組み合わせて、制御信号の信号返送期間における監視データとなる時刻信号を生成する。これにより、通信部１２は、時刻信号を制御信号の信号返送期間に同期させて、伝送制御装置２に返信する。尚、この時刻信号における時刻情報は、上記の第１例〜第３例と同様、時計部１３が計時した現在時刻そのものであってもよいし、信号処理部１７での演算時間及び伝送制御装置２への通信時間が現在時刻に加算された時刻であってもよい。
【００５４】
＜第１の実施形態＞
上述のような受信端末装置１を備えた制御システムにおける、第１の実施の形態について、図面を参照して以下に説明する。図８は、本実施形態の制御システムの構成を示すブロック図である。又、本実施形態を含め、以下の各実施形態の制御システムとして、タイムスケジュール制御を行うために、プログラムタイマ装置を備えるシステムを一例に挙げるが、特許文献２に示すように、伝送制御装置又は負荷用端末装置のいずれかが時計部を備えるシステムであってもよい。
【００５５】
図８に示すように、本実施形態の制御システムは、タイムスケジュール制御を行うために各制御内容を記憶しているプログラムタイマ装置３と、負荷機器６の制御内容の入力を受け付ける入力用端末装置４と、負荷機器６の動作を制御する負荷用端末装置５と、上述の受信端末装置１とが、信号線Ｌｓを介して、伝送制御装置２と接続されることで、構成される。このとき、負荷機器６を照明器とし、プログラムタイマ装置３に記憶する制御内容、又は、入力用端末装置４で受け付ける制御内容がそれぞれ、負荷機器６のＯＮ／ＯＦＦである場合、負荷用端末装置５は、負荷機器６への電源の投入／遮断を行うリレースイッチと、このリレースイッチに制御信号を与えるリレー制御装置とによって構成される。
【００５６】
（伝送制御装置）
このように構成される制御システムにおいて、伝送制御装置２は、図９に示すように、外部の商用電源と接続されて装置内の各部に電源の供給を行う電源部２１と、信号線Ｌｓに接続されて時分割多準伝送方式の信号を送受信する通信部２２と、外部からの入力を受け付ける入力キー２３と、伝送制御装置２の各動作を実行するための信号処理を行う信号処理部２４と、を備える。この伝送制御装置２において、電源部２１は、外部からの商用電源を直流電源に変換して、通信部２２及び信号処理部２４に供給して動作させる。
【００５７】
又、電源部２１は、入力される商用電源から、信号線Ｌｓに出力するための双極性（±２４Ｖ）となる電圧を生成して、通信部２２に供給する。よって、通信部２２は、電源部２１から供給される双極性の電圧に、信号処理部２４で生成した信号を重畳して、信号線Ｌｓに接続される各端末装置に信号を送信する。一方、端末装置２１からの信号を通信部２２で受信する場合は、通信部２２において、双極性の電圧に重畳された信号を抽出し、信号処理部２４に送出する。
【００５８】
（プログラムタイマ装置）
プログラムタイマ装置３は、図１０に示すように、図１に示す受信端末装置１と同様の構成となる、電源部３１、通信部３２、時計部３３、アドレス設定部３４、及び信号処理部３５と、外部からの入力を受け付ける入力キー３６と、時計部３３で計時される現在時刻や入力キー３６により受け付けた入力内容などを表示する液晶表示部３７と、外部からパルス信号が入力されるパルス入力端子３８と、を備える。このような構成のプログラムタイマ装置３は、入力キー３６が操作されることで、制御システム内の負荷機器６それぞれの制御内容と制御時刻とが入力され、信号処理部３５で記憶される。
【００５９】
又、信号処理部３５では、時計部３３で計時される現在時刻に基づいて、記憶している制御時刻に達したことを認識したとき、その制御時刻に対して制御対象となる負荷機器６と、その制御内容とを読み出す。このとき、信号処理部３５は、制御対象となる負荷機器６を制御する負荷用端末装置５を特定するアドレスデータと、その制御内容とによって、伝送制御装置２からの制御信号に対する監視データを生成する。即ち、記憶している制御時刻に達成したとき、通信部３２は、伝送制御装置２からのダミー信号に同期して割込信号を送信する。その後、アドレス設定部３４に記憶したアドレスの上位ビットによってアドレスデータが構成された割込ポーリング信号に返信した後、通信部３２で更に制御信号を受信すると、達成した制御時刻に制御する制御内容と、負荷用端末装置５を特定するアドレスデータとによってなる監視データを生成し、通信部３２より伝送制御装置２に返信する。
【００６０】
よって、伝送制御装置２は、プログラムタイマ装置３の割込によって、予め設定された時刻に、制御対象となる負荷用端末装置５のアドレスと、その制御内容とを認識できる。そして、伝送制御装置２は、プログラムタイマ装置３の割込によって認識した負荷用端末装置５のアドレスデータと、その制御内容を示す制御データとによる制御信号を、生成して、信号線Ｌｓより、目的の負荷用端末装置５に送信する。このように動作することで、プログラムタイマ装置３で設定されたタイムスケジュール制御が実現されるため、所定時刻に所定の負荷機器６を所定の動作で動作させることができる。
【００６１】
（入力用端末装置）
入力用端末装置４は、図１１に示すように、図１に示す受信端末装置１と同様の構成となる、電源部４１、通信部４２、アドレス設定部４３、及び信号処理部４４と、外部からの入力を受け付ける入力キー４５と、を備える。入力キー４５において外部からの入力を受け付けると、その受け付けた入力内容を信号処理部４４が認識する。そして、入力内容を伝送制御装置２に通知するために、まず、伝送制御装置２からのダミー信号に同期した割込信号を通信部４２より送信する。その後、アドレス設定部４３に記憶したアドレスの上位ビットによってアドレスデータが構成された割込ポーリング信号に返信した後、通信部４２で更に制御信号を受信すると、信号処理部４４が、入力キー４５で受け付けた入力内容による監視データを生成し、通信部４２より伝送制御装置２に送信する。
【００６２】
入力キー４５で受け付けた入力内容によって、信号処理部４４は、制御対象となる負荷機器６と、その制御内容とを認識する。よって、信号処理部４４は、制御対象となる負荷機器６と制御内容とによる制御データと、制御対象となる負荷機器６を制御する負荷用端末装置５のアドレスを示すアドレスデータとによって、監視データを生成する。そして、割込ポーリング信号の後に制御信号を送信した伝送制御装置２は、その制御信号に同期した入力用端末装置４からの監視データを受信することで、制御対象となる負荷用端末装置５のアドレスと、その制御内容とを認識できる。伝送制御装置２は、入力用端末装置４の割込によって認識した負荷用端末装置５のアドレスデータと、その制御内容を示す制御データとによる制御信号を、生成して、信号線Ｌｓより、目的の負荷用端末装置５に送信する。これにより、入力端末装置４の入力キー４５で受け付けた入力内容に応じて、目的とする負荷機器６の動作を制御できる。
【００６３】
（負荷用端末装置）
負荷用端末装置５は、図１２に示すように、負荷機器６である照明器を駆動させるためのもので、図１に示す受信端末装置１と同様の構成となる、電源部５１、通信部５２、アドレス設定部５３、及び信号処理部５４と、負荷機器６それぞれの電源の遮断／投入を行う複数のリレースイッチ５５と、信号処理部５４からの信号に基づいてリレースイッチ５５それぞれの駆動を制御するリレー制御部５６と、を備える。このように構成される負荷用端末装置５は、プログラムタイマ装置３又は入力端末装置４からの監視データを受信した伝送制御装置２から、その監視データ内の制御データによる制御信号を通信部５２で受信する。このとき、伝送制御装置２から制御信号が自機器に対する制御信号であるか否かについては、信号処理部５４において、制御信号のアドレスデータがアドレス設定部５３に記憶したアドレスと一致したか否かを判定することで、その判定を行う。
【００６４】
通信部５２において、アドレス設定部５３に記憶したアドレスと一致するアドレスデータによる制御信号を、伝送制御装置２より受信したとき、その制御信号における制御データの内容を、信号処理部５４が確認する。即ち、信号処理部５４は、制御データより、制御対象となる負荷機器６と、その負荷機器６に対する制御内容（電源投入／遮断など）を認識する。よって、信号処理部５４は、リレー制御部５６に信号を与えて、その制御内容に応じて、制御対象となる負荷機器６と接続されたリレースイッチ５５のＯＮ／ＯＦＦを制御させる。
【００６５】
（制御システム内の時刻設定）
このような制御システムにおいて、受信端末装置１と伝送制御装置２とが、上述の第１例〜第４例に示す動作を行うことで、受信端末装置１がＧＰＳ衛星からの測位信号より時刻情報を取得した後、その正確な時刻による時刻信号を伝送制御装置２が受信端末装置１より受信する。このように、伝送制御装置２が、図１３（ａ）に示すように、受信端末装置１のＧＰＳ衛星からの測位信号の受信に基づく正確な時刻情報による時刻信号を受信すると、図１３（ｂ）に示すように、受信した時刻信号に基づく時刻信号を、信号処理部２４で生成して、通信部２２よりプログラムタイマ装置３に送信する。
【００６６】
このとき、伝送制御装置２からプログラムタイマ装置３に送信される時刻信号は、制御信号と同様のデータ構成となる。即ち、伝送制御装置２から送信される時刻信号は、プログラムタイマ装置３のアドレスを示すアドレスデータと、受信端末装置１からの時刻信号に含まれる時刻情報に基づく時刻情報による制御データとで構成される。このプログラムタイマ装置３に送信される時刻信号の制御データに含まれる時刻情報は、受信端末装置１で時計部１３より取得された現在時刻に、受信端末装置１から伝送制御装置２に送信された後にプログラムタイマ装置３で受信されるまでの時間が加えられたものとすることが好ましい。
【００６７】
そして、プログラムタイマ装置３は、伝送制御装置２からの時刻信号を通信部３２で受信すると、信号処理部３５において、時刻信号の制御データに含まれる時刻情報を取得し、現在時刻を確認する。このとき、時刻信号の制御データに含まれる時刻情報を、受信端末装置１で時計部１３より取得された現在時刻とする場合、受信端末装置１から伝送制御装置２に送信された後にプログラムタイマ装置３で受信されるまでの時間が加算される。このようにして、信号処理部３５は、時計部３３を更新するための現在時刻を、時刻信号の制御データより取得すると、取得した現在時刻による時刻情報を時計部３３に送出する。よって、時計部３３は、信号処理部３５が時刻信号より取得した現在時刻によって、その計時する現在時刻を更新する。
【００６８】
＜第２の実施形態＞
上述のような受信端末装置１を備えた制御システムにおける、第２の実施の形態について、図面を参照して以下に説明する。図１４は、本実施形態の制御システムの構成を示すブロック図であり、図８の制御システムと同一の部分については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。又、本実施形態における伝送制御装置２、プログラムタイマ装置３、入力用端末装置４、及び負荷用端末装置５のそれぞれの構成については、第１の実施形態と同様、図９〜図１２に示す構成となる。
【００６９】
本実施形態の制御システムは、図１４に示すように、第１の実施形態の制御システム（図８参照）に対して、プログラムタイマ装置３及び時計装置３ａそれぞれにパルス信号を出力するパルス発信端末装置７を追加した構成となる。このような構成の制御システムにおいて、第１の実施形態と異なり、パルス発信端末装置７がパルス信号（例えば、３０秒に１パルスとなる有極信号で構成される）をプログラムタイマ装置３に出力し、プログラムタイマ装置３が、このパルス信号に同期して時計部３３による計時動作を行う。
【００７０】
即ち、プログラムタイマ装置３は、パルス入力端子３８に、パルス発信端末装置７からのパルス信号が入力されると、このパルス信号によるクロックを信号処理部３５が生成して時計部３３に与える。よって、時計部３３は、信号処理部３５から与えられるクロックに同期することで、計時タイミングを修正する。このとき、パルス発信端末装置７は、伝送制御装置２からの時刻信号を受信すると、この時刻信号に同期させたパルス信号をプログラムタイマ装置３又は時計装置３ａに出力する。よって、プログラムタイマ装置３及び時計装置３ａのそれぞれでは、正確な時刻に同期したパルス信号が入力されるため、時計部３３（時計装置３ａについては不図示）で計時するタイミングが正確なタイミングに修正される。
【００７１】
（パルス発信端末装置）
パルス発信端末装置７は、図１５に示すように、図１に示す受信端末装置１と同様の構成となる、電源部７１、通信部７２、アドレス設定部７３、及び信号処理部７４と、パルス信号を生成するパルス信号生成部７５と、パルス信号を出力するパルス出力端子７６と、を備える。このような構成のパルス発信端末装置７において、パルス信号生成部７５は、水晶発振子を内蔵し、水晶発振子が発振に応じてクロックを発振することで、パルス出力端子７６より出力するパルス信号を生成する。又、信号処理部７４は、パルス信号生成部７５で生成されるパルス信号におけるクロックの発生タイミングと、通信部７２で受信した時刻信号に基づく時刻情報より確認されるクロックの発生タイミングとを対比する。そして、信号処理部７４は、パルス信号におけるクロックの発生タイミングのズレを算出し、パルス信号生成部７５に通知する。
【００７２】
（制御システム内の時刻設定）
このような制御システムにおいて、受信端末装置１と伝送制御装置２とが、上述の第１例〜第４例に示す動作を行うことで、第１の実施形態と同様、図１６（ａ）に示すように、正確な時刻による時刻信号を伝送制御装置２が受信端末装置１より受信する。この時刻信号を受信した伝送制御装置２は、第１の実施形態と異なり、図１６（ｂ）に示すように、受信した時刻信号に基づく時刻信号を、信号処理部２４で生成して、通信部２２よりパルス発信端末装置７に送信する。よって、パルス発信端末装置７では、この時刻信号を通信部７２で受信し、そのアドレスデータがアドレス設定部７３に記憶したアドレスと一致したことより、自機器への信号であることを確認する。
【００７３】
そして、時刻信号を受信したパルス発信端末装置７は、上述したように、信号処理部７４で時刻信号を解析することで、パルス信号生成部７５で生成するパルス信号のクロックの発生タイミングのズレを算出する。この発生タイミングのズレが、パルス信号生成部７５に与えられるため、正確な時刻に同期させたパルス信号が、パルス信号生成部７５で生成され、パルス出力端子７６よりプログラムタイマ装置３に出力される。これにより、プログラムタイマ装置３では、時計部３３が、正確な時刻に同期されたパルス信号に同期して計時動作を行うため、正確な現在時刻を計時するように修正される。
【００７４】
又、時計装置３ａにパルス信号を出力するパルス発信端末装置７に対しても、同様に、伝送制御装置２より時刻信号が送信されることで、時計装置３ａに出力するパルス信号におけるクロックの発生タイミングが修正される。このとき、プログラムタイマ装置３及び時計装置３ａそれぞれに接続したパルス発信端末装置７それぞれが、同一のアドレスをアドレス設定部７３に記憶するものとし、伝送制御装置２からの時刻信号を同時に受信するものとしてもよい。又、複数のパルス発信端末装置７それぞれが、個別のアドレスをアドレス設定部７３に記憶するものとし、伝送制御装置２から異なるタイミングで送信される時刻信号を受信するものとしてもよい。
【００７５】
＜第３の実施形態＞
上述のような受信端末装置１を備えた制御システムにおける、第３の実施の形態について、図面を参照して以下に説明する。図１７は、本実施形態の制御システムの構成を示すブロック図であり、図８の制御システムと同一の部分については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。又、本実施形態における伝送制御装置２、プログラムタイマ装置３、入力用端末装置４、及び負荷用端末装置５のそれぞれの構成については、第１の実施形態と同様、図９〜図１２に示す構成となる。
【００７６】
本実施形態の制御システムは、図１７に示すように、第１の実施形態の制御システム（図８参照）に対して、伝送制御装置２からの時刻信号をシリアル転送方式の信号に変換してシリアル信号用制御システム９に出力する信号変換端末装置８を追加した構成となる。尚、シリアル信号用制御システム９として、例えば、時刻情報に基づいて各種データ計測を行う計測システムや、時刻情報に基づいて入退室の管理を行う入退室管理システムなどが挙げられる。そして、信号変換端末装置８が伝送制御装置２より時刻信号を受信したとき、この時刻信号をシリアル転送方式の信号に変換してシリアル信号用制御システム９に出力する。よって、シリアル信号用制御システム９は、信号変換端末装置８から入力される信号に基づいて、計時している現在時刻を修正できる。
【００７７】
（信号変換端末装置）
信号変換端末装置８は、図１８に示すように、図１に示す受信端末装置１と同様の構成となる、電源部８１、通信部８２、時計部８３、アドレス設定部８４、及び信号処理部８５と、シリアル転送方式による時刻信号を生成する信号変換部８６と、シリアル信号用制御システム９と通信を行うシリアル用通信部８７と、を備える。このような構成の信号変換端末装置８は、プログラムタイマ装置３と同様、伝送制御装置２からの時刻信号を通信部８２で受信すると、その時刻信号に含まれる時刻情報を信号処理部８４で取得して、時計部８３で計時する現在時刻の修正を行う。
【００７８】
信号変換端末装置８は、このように時計部８３で計時する現在時刻の修正を行った後、シリアル信号制御システム９への送信タイミングであることを確認すると、信号処理部８５を通じて、時計部８３で計時した現在時刻による時刻情報を信号変換部８６に送出する。そして、信号変換部８６が、時刻情報をシリアル転送方式による時刻信号に変換した後、このシリアル転送方式による時刻信号を、シリアル用通信部８７がシリアル信号制御システム９に送信する。
【００７９】
尚、信号変換端末装置８のアドレス設定部８４に登録されるアドレスを、プログラムタイマ装置３のアドレス設定部３４に登録されるアドレスと同一とし、信号変換端末装置８及びプログラムタイマ装置３それぞれに対して、伝送制御装置２が同時に時刻信号を送信するものとしてもよい。又、信号変換端末装置８のアドレス設定部８４に登録されるアドレスを、プログラムタイマ装置３のアドレス設定部３４に登録されるアドレスと異なるものとし、信号変換端末装置８及びプログラムタイマ装置３それぞれに対して、伝送制御装置２が異なるタイミングで時刻信号を送信するものとしてもよい。
【００８０】
更に、本実施形態における信号変換端末装置８を、第１の実施形態におけるプログラムタイマ装置３と同様、タイマスケジュール制御を可能とするための機能を備えるものとし、プログラムタイマ装置３を制御システムから省略できるものとしてもよい。又、本実施形態の制御システムを、第２の実施形態におけるパルス発信端末装置７による制御システムと組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１                受信端末装置
２                伝送制御装置
３                プログラムタイマ装置
３ａ              時計装置
４                入力用端末装置
５                負荷用端末装置
６                負荷機器
７                パルス発信端末装置
８                信号変換端末装置
９                シリアル信号用制御システム
１１              電源部
１２              通信部
１３              時計部
１４              ＧＰＳ受信部
１５              アンテナ
１６              アドレス設定部
１７              信号処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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