(57)【要約】【課題】腫瘍の性状や浸潤の程度を容易に把握することを可能とした画像表示装置及び画像表示方法を提供する。【解決手段】管腔内壁が正常であると推定される正常領域を検索し、正常領域において、管腔内壁の表面から管腔外壁の方向に所定量だけ深くした位置である基準深さ位置を求め、及び、基準深さ位置から管腔外壁の位置に所定間隔で段階的に深くしていった場合の段階的な深さ位置を求め、段階的な深さ位置に係る画像データの画素値が腫瘍であると推定される腫瘍領域の画素値であるか否を判別し、腫瘍領域の画素値であるとの判別を基に、管腔内壁の位置毎に腫瘍領域の最深の深さ位置を検索し、管腔内壁の位置毎に検索した腫瘍領域、及び、腫瘍領域の最深の深さ位置の情報を基に、管腔内壁の各位置における腫瘍領域を、腫瘍領域の最深の深さ位置毎に識別させ、管腔の画像に重ねて表示部に表示させる。【選択図】図１
2010131127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管腔を含む３次元画像データを記憶する記憶部と、
管腔における腫瘍領域を検出する腫瘍領域検索部と、
管腔の壁における前記腫瘍領域の深さ情報を求める深さ情報検索部と、
表示部と、
前記管腔の画像と共に前記深さ情報を前記表示部に表示させる表示制御部と、
を有する
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
管腔を含む領域の画像データの画素値から、管腔内壁の各位置における前記管腔内壁が正常であると推定される正常領域の画素値を基に、該正常領域を検索する第１検索部と、
前記正常領域において、前記管腔内壁の表面から管腔外壁の方向に所定量だけ深くした位置である基準深さ位置を求め、及び、該基準深さ位置から前記管腔外壁の位置に所定間隔で段階的に深くしていった場合の段階的な深さ位置を求める深さ算出部と、
前記深さ算出部から前記段階的な深さ位置の情報を受けて、前記各段階的な深さ位置に係る前記画像データの画素値が腫瘍であると推定される腫瘍領域の画素値であるか否を判別し、該腫瘍領域の画素値であるとの判別を基に、前記管腔内壁の位置毎に前記腫瘍領域の最深の深さ位置を検索する第２検索部と、
表示部と、
前記管腔内壁の位置毎に検索した前記腫瘍領域、及び、該腫瘍領域の最深の深さ位置の情報を基に、前記管腔内壁の各位置における前記腫瘍領域を、該腫瘍領域の前記最深の深さ位置毎に識別させ、前記管腔の画像に重ねて前記表示部に表示させる表示制御部と、
を有する
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項３】
前記管腔の画像は、管腔内壁を平面状に展開した展開画像であり、
前記表示制御部は、前記腫瘍領域を前記展開画像に重ねて表示させることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記深さ算出部は、前記所定間隔を変更する間隔調整部を有することを特徴とする請求項２又は３のいずれかに記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記深さ位置毎の前記腫瘍領域の画像を色により識別させたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記医用画像撮像装置は、Ｘ線ＣＴ装置あるいはＭＲＩ装置のいずれか一方であることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記請求項１又は請求項２のいずれかに記載した前記画像表示装置を有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
管腔を含む領域の画像データを基に、管腔内壁を平面状に展開した展開画像のデータを生成するステップと、
前記管腔内壁の平面上の位置における前記展開画像のデータの画素値から、前記管腔内壁が正常であると推定される正常領域の画素値を基に、該正常領域を検索する第１検索ステップと、
前記正常領域において、前記管腔内壁の表面から管腔外壁の方向に所定量だけ深くした位置である基準深さ位置を求め、及び、該基準深さ位置から前記管腔外壁の位置に所定間隔で複数段階に深くしていった場合の段階的な深さ位置を求める算出ステップと、
前記管腔内壁の平面上の位置毎に、前記算出ステップで求めた前記段階的な深さ位置の情報を受けて、該段階的な深さ位置の検索を前記基準深さ位置から順番に開始し、該段階的な深さ位置が前記管腔外壁の位置以下である場合、前記段階的な深さ位置に係る前記展開画像のデータの画素値が腫瘍であると推定される腫瘍領域の画素値であるか否を判別し、該腫瘍領域の画素値であるとの判別がされたとき、そのときの段階的な深さ位置を前記腫瘍領域の最深の深さ位置とし、前記段階的な深さ位置が前記管腔外壁の位置を超える場合、前記最深の深さ位置の検索を終了する第２検索ステップと、
前記第２検索ステップで、前記管腔内壁の平面上の位置毎に検索した前記腫瘍領域、及び、該腫瘍領域の最深の深さ位置の情報を基に、前記管腔内壁の平面上の各位置における前記腫瘍領域を、該腫瘍領域の前記最深の深さ位置毎に識別させ、前記展開画像に重ねて前記表示部に表示させるステップと、
を有する
ことを特徴とする画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像表示装置及びＸ線ＣＴ装置に関し、特に、腸や胃などの管腔の３次元画像表示をすることによって、管腔の術前診断を行う際に使用される画像表示装置及びＸ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄ  ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）による大腸の３次元画像表示をＣＴＣ（ＣＴ  Ｃｏｌｏｎｏｇｒａｐｈｙ）と称し、シングルヘリカルＣＴの時代から大腸癌スクリーニングへの応用が研究されてきた。マルチスライスＣＴの進歩により、その応用研究は活発化し、近年では、臨床応用可能な術前の診断の大腸解析システムの構築が行われている。
【０００３】
上記のＣＴＣには、例えば、仮想内視鏡（ＶＥ：ｖｉｒｔｕａｌ  ｅｎｄｏｓｃｏｐｙ）表示、仮想切除標本展開（ＶＧＰ：Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｇｒｏｓｓ  Ｐａｔｈｏｌｏｇｙ）表示、３次元全体表示（ＶＲ：ｖｏｌｕｍｅ  ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ）、ＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ  Ｐｌａｎａｒ  Ｒｅｆｏｒｍａｔ）表示、等の画像表示が用いられている。
【０００４】
上記の画像表示の技術に関連するものとして、胃の略中心線を中心として放射状に半径方向に沿って投影処理を実施して展開投影画像を生成し、投影処理に際して、胃壁の連結領域の後縁において投影処理を停止し、縦軸が中心軸周囲の円周角度とし、横軸が中心線長手方向の位置として展開図（ＶＧＰ）を生成し、展開図表示において、胃壁面オリエンテーションの表示と要注意領域とを重畳表示する。展開投影画像を生成する処理では、まず、胃壁面の詳細凹凸構造の解析を行い、異常である可能性が存在する領域（要注意領域）を特定し、特定された領域が上述の部分投影画像のどの画像に重畳するかを判定し、部分投影画像と要注意領域とを示すグラフィックが重畳された画像を表示する（例えば、特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１７５２７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、スクリーニング検査において、上記した仮想内視鏡（ＶＥ）表示、仮想切除標本展開（ＶＧＰ）表示、等の画像表示だけでは、次のように、腫瘍の有無や性状、腫瘍の浸潤の程度を把握することが困難な場合がある。ＶＥ表示では、視点方向と腫瘍の向き（隆起した方向）が逆行していた場合、腫瘍を真上から観察することになり、腫瘍の大きさ（内壁表面からの隆起の状態）も分かり難い。また、このＶＥ表示上にＭＰＲ画像を合成表示して観察した場合にも、腫瘍と内壁表面との区別が困難となってしまい、浸潤の程度も把握し難い。
【０００７】
そこで、視点方向と腫瘍の向き（隆起した方向）が逆行していた場合、視点位置や視点方向を現在の観察位置から移動し、腫瘍の向きが視点方向に対して直交するように設定しなればならなくなる。
【０００８】
なお、腫瘍の向きが視点方向に対して直交する場合の説明図、ＶＥ画像の表示例、及び、ＶＥ画像及びＭＰＲ画像を合成させたときの表示例を図９の左側、中央、右側にそれぞれ示す。また、腫瘍の向きが視点方向と逆行していた場合の説明図、ＶＥ画像の表示例、及び、ＶＥ画像及びＭＰＲ画像を合成させたときの表示例を図１０の左側、中央、右側にそれぞれ示す。
【０００９】
また、ＶＧＰ表示は、大腸内を一度に観察することができるのでスクリーニング検査に不可欠であるが、大腸内壁の半月状のひだ（ｈａｕｓｔｒａ）や腫瘍を凹凸形状でしか判別することができず、腫瘍の性状や浸潤の程度を把握することが困難となるという問題点があった。
【００１０】
上記特許文献１に記載された画像表示の技術では、同様に、要注意領域を凹凸形状でしか判別することができず、要注意領域の性状や浸潤の程度を把握することが困難となるという問題点があった。
【００１１】
この発明は、上記の問題を解決するものであり、腫瘍の性状や浸潤の程度を容易に把握することを可能とし、より効率的なスクリーニング検査を含む術前診断を行うことを可能とした画像表示装置及び画像表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、この発明は、腫瘍領域の深さ情報を基に、管腔内壁への腫瘍の浸潤の程度を把握することが可能であることに着目した。
具体的に、この発明の第１の形態は、管腔を含む３次元画像データを記憶する記憶部と、管腔における腫瘍領域を検出する腫瘍領域検索部と、管腔の壁における前記腫瘍領域の深さ情報を求める深さ算出部と、表示部と、前記管腔の画像と共に前記深さ情報を前記表示部に表示させる表示制御部と、を有することを特徴とする画像表示装置である。
また、この発明の第２の形態は、管腔を含む領域の画像データの画素値から、管腔内壁の各位置における前記管腔内壁が正常であると推定される正常領域の画素値を基に、該正常領域を検索する第１検索部と、前記正常領域において、前記管腔内壁の表面から管腔外壁の方向に所定量だけ深くした位置である基準深さ位置を求め、及び、該基準深さ位置から前記管腔外壁の位置に所定間隔で段階的に深くしていった場合の段階的な深さ位置を求める深さ算出部と、前記深さ算出部から前記段階的な深さ位置の情報を受けて、前記各段階的な深さ位置に係る前記画像データの画素値が腫瘍であると推定される腫瘍領域の画素値であるか否を判別し、該腫瘍領域の画素値であるとの判別を基に、前記管腔内壁の位置毎に前記腫瘍領域の最深の深さ位置を検索する第２検索部と、表示部と、前記管腔内壁の位置毎に検索した前記腫瘍領域、及び、該腫瘍領域の最深の深さ位置の情報を基に、前記管腔内壁の各位置における前記腫瘍領域を、該腫瘍領域の前記最深の深さ位置毎に識別させ、前記管腔の画像に重ねて前記表示部に表示させる表示制御部と、を有することを特徴とする画像表示装置である。
さらに、この発明の第８の形態は、管腔を含む領域の画像データを基に、管腔内壁を平面状に展開した展開画像のデータを生成するステップと、前記管腔内壁の平面上の位置における前記展開画像のデータの画素値から、前記管腔内壁が正常であると推定される正常領域の画素値を基に、該正常領域を検索する第１検索ステップと、前記正常領域において、前記管腔内壁の表面から管腔外壁の方向に所定量だけ深くした位置である基準深さ位置を求め、及び、該基準深さ位置から前記管腔外壁の位置に所定間隔で複数段階に深くしていった場合の段階的な深さ位置を求める算出ステップと、前記管腔内壁の平面上の位置毎に、前記算出ステップで求めた前記段階的な深さ位置の情報を受けて、該段階的な深さ位置の検索を前記基準深さ位置から順番に開始し、該段階的な深さ位置が前記管腔外壁の位置以下である場合、前記段階的な深さ位置に係る前記展開画像のデータの画素値が腫瘍であると推定される腫瘍領域の画素値であるか否を判別し、該腫瘍領域の画素値であるとの判別がされたとき、そのときの段階的な深さ位置を前記腫瘍領域の最深の深さ位置とし、前記段階的な深さ位置が前記管腔外壁の位置を超える場合、前記最深の深さ位置の検索を終了する第２検索ステップと、前記第２検索ステップで、前記管腔内壁の平面上の位置毎に検索した前記腫瘍領域、及び、該腫瘍領域の最深の深さ位置の情報を基に、前記管腔内壁の平面上の各位置における前記腫瘍領域を、該腫瘍領域の前記最深の深さ位置毎に識別させ、前記展開画像に重ねて前記表示部に表示させるステップと、を有することを特徴とする画像表示方法である。
【発明の効果】
【００１３】
この発明の第１の形態によると、腫瘍の性状や浸潤の程度を容易に把握することを可能とし、より効率的なスクリーニング検査を含む術前診断を行うことが可能となる。
【００１４】
また、この発明の第２の形態によると、管腔内を一度に観察することができる展開画像表示を用いて、腫瘍の性状や浸潤の程度を容易に把握することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（構成）
この発明の一実施の形態に係る画像表示装置の構成について各図を参照して説明する。
図１は、画像表示装置の構成を示すブロック図、図２は展開画像の説明図、図３は正常領域の平面上の位置情報を算出するときの説明図、図４は、基準深さ位置、段階的な深さ位置を算出するときの説明図である。
【００１６】
記憶部１１は、図外のＸ線ＣＴ装置によって収集された大腸を含む領域の３次元画像データを記憶する。
【００１７】
画像生成部１２は、３次元画像データを基に、大腸の中心軸から半径方向に沿って行った投影処理の値を、中心軸の回りの円周方向の角度を縦軸とし、中心軸上の位置を横軸として分布した展開画像（ＶＧＰ画像）を生成する。展開画像を図２に示す。展開画像は、大腸内壁を平面状に展開した画像であり、１枚の画像で大腸内壁の全域が表示され、腫瘍領域の検索が容易になるという効果がある。
【００１８】
検索処理部２１は、３次元画像データ及び展開画像のデータを基に、腫瘍の性状や浸潤の程度を容易に把握可能な情報を生成するための大腸内壁算出部２２、第１検索部２３、検索管理部２４、深さ算出部２５及び第２検索部２６を有する。大腸内壁算出部２２から第２検索部２６までの各部を独立して設けても良く、各部の複数を併合させて、検索処理部２１の全部又は一部としても良い。
【００１９】
大腸内壁算出部２２は、展開画像のデータを基に、大腸内の空気の領域をセグメンテーション処理によって抽出し、その輪郭情報から大腸内壁の平面上の位置情報を算出する。大腸内壁算出部２２は、大腸内壁の平面上の位置情報を第１検索部２３に送る。
【００２０】
第１検索部２３は、大腸内壁の平面上の位置情報を受けて、大腸内壁の平面上の位置情報の画素値であるＣＴ値から、正常であると推定される正常領域のＣＴ値を基に、正常領域の平面上の位置情報を算出する。第１検索部２３は、正常領域の平面上の位置情報を検索管理部２４に送る。なお、第１検索部２３は、腫瘍であると推定される腫瘍領域のＣＴ値を基に、腫瘍領域の平面上の位置情報を算出することも可能となる。この場合の第１検索部２３が、管腔における腫瘍領域を検出する腫瘍領域検索部に相当する。
【００２１】
次に、大腸内壁の正常領域の位置情報の算出について、図３及び図４を参照にして説明する。第１検索部２３は、大腸の内壁情報に基づき、内壁表面から外壁方向に向かって、０．２５ｍｍ進んだ位置（粘膜）のＣＴ値を算出する。このＣＴ値により、ポリープの有無が判別されるので、腫瘍が生成されていない隣接する領域を連結することにより、正常領域を推定することが可能となる。推定正常大腸内壁、ポリープ、芯線（中心軸）を図３にそれぞれ示す。大腸内壁の表面から大腸外壁の方向に所定量（０．２５ｍｍ）だけ進んだ深さ位置を図４（ａ）に示す。深さ算出部２５は、基準深さ位置を求める。前記所定量（０．２５ｍｍ）だけ進んだ深さ位置である基準深さ位置を図４（ｂ）に示す。また、深さ算出部２５は、基準深さ位置から大腸外壁の位置に所定間隔で段階的に深くしていった場合の段階的な深さ位置を求める。所定間隔で深くした基準深さ位置を図４（ｃ）に示す。
【００２２】
深さ算出部２５は、ポインティングデバイス等の操作部（図示省略）の入力を受けて、所定間隔を変更する間隔調整部を有する。間隔調整部を設けたことにより、以下に説明するように、段階的な深さ位置を大腸壁の各層の深さ位置に設定可能となる。また、一般的に、間隔調整部により所定間隔を広くすれば、病変部の性状や浸潤の程度をより迅速に把握することが可能となり、間隔調整部により所定間隔を狭くすれば、病変部の性状や浸潤の程度をより正確に把握することが可能となる。また、壁の厚さが異なる管腔壁のスクリーニング検査に対応させることが可能となる。
【００２３】
ここで、大腸壁の構造、及び、基準深さ位置、段階的な深さ位置、等について、図３から図５を参照にして説明する。図５は大腸壁の構造を示す図、図６は、展開画像、及び、展開画像上に重ねて表示された腫瘍領域を説明した図である。
【００２４】
大腸壁は、４つの層により構成されている。大腸内壁の表面から外壁方向へ順番に粘膜、粘膜下層、固有筋層、漿膜と呼ばれる各層を図５に示す。各層を簡単に説明すると、粘膜は腫瘍や癌が発生するところ。粘膜下層は、血液やリンパ管が多くなり、癌がこの深さまで達すると転移の可能性がある。固有筋層は、平滑筋腫や平滑筋肉腫などの発生するところ。漿膜は、癌がこの層を超えると、腹膜に移転したり、周囲の臓器に浸潤したりする。
【００２５】
上記したように、腫瘍は大腸内壁表面に一番近い粘膜層に生成されるため、大腸壁内部（粘膜層）のＣＴ値を算出することによって、大腸に腫瘍が生成されているか否かを判別することができる。そこで、粘膜層の深さ位置を基準深さ位置とし、基準深さ位置のＣＴ値を基に、腫瘍領域のＣＴ値であるか否かを判別することとする。
【００２６】
また、所定間隔を例えば０．２５ｍｍの一定とすることで、段階的な深さ位置を、粘膜、粘膜下層、固有筋層、漿膜の各層の深さ位置に設定することが可能となる。
【００２７】
実際の大腸壁の厚さは数ｍｍであり、現在のＸ線ＣＴ装置の空間分解能では、ＣＴ値の判別によって、各層の境界を区別するのは困難である。この場合においも、内壁表面から外壁方向への深さ位置を基に、その深さ位置のＣＴ値が腫瘍領域のＣＴ値であるか否かを判別することにより、深さ位置毎に識別（色分け）させて表示することは可能である。
なお、所定間隔を例えば０．２５ｍｍの一定とせずに、間隔調整部により、所定間隔を変化させることにより、例えば、段階的な深さ位置を、大腸壁の各層の境界に移動させても良い。各層の境界の位置のＣＴ値を算出することにより、大腸壁内への浸潤の程度を的確に把握することができる。各層の境界に移動させた段階的な深さ位置を図４（ｃ）に示す。
【００２８】
検索管理部２４は、正常領域の平面上の位置情報、及び、段階的な深さ位置の情報を管理する。また、検索管理部２４は、正常領域の平面上の位置情報を基に、腫瘍領域の平面上の位置情報を管理する。
【００２９】
検索管理部２４は、第２検索部２６に対し、腫瘍領域の平面上の所定位置の検索を要求する。第２検索部２６は、検索管理部２４から段階的な深さ位置の情報を受けて、各段階的な深さ位置に係る展開画像のデータのＣＴ値が腫瘍と推定される腫瘍領域のＣＴ値であるか否かを判別し、前記腫瘍領域のＣＴ値であるとの判別を基に、腫瘍領域の最深の深さ位置を検索する。第２検索部２６は、検索結果を検索管理部２４に送る。なお、上記する深さ算出部２５及び第２検索部２６が、管腔の壁における腫瘍領域の深さ情報を求める深さ情報検索部に相当する。
【００３０】
検索管理部２４は、第２検索部２６から送られる検索結果を管理する。検索管理部２４は、各段階的な深さ位置の検索結果の全てが送られてくるまで、第２検索部２６に対し、段階的な深さ位置の検索を要求する。検索管理部２４は、各段階的な深さ位置の検索結果の全てが送られると、第２検索部２６に対し、腫瘍領域の平面上の次の位置の検索を要求する。検索管理部２４は、大腸内壁の平面上の位置全部の検索結果が送られてくるまで、第２検索部２６に対し、深さ位置の検索を要求する。
【００３１】
検索管理部２４は、大腸内壁の平面上の位置全部の検索結果（腫瘍領域の位置情報、腫瘍領域の最深の深さ位置の情報）を表示制御部２７に送る。表示制御部２７は、腫瘍領域を、腫瘍領域の最深の深さ位置毎に色により識別させて、展開画像（ＶＧＰ画像）上に重ねて表示部３１に表示させる。展開画像上に腫瘍領域を重ねて表示させたことにより、腫瘍領域を観察し易くなる。また、腫瘍領域の最深の深さ位置毎に色により識別させたので、腫瘍の性状や浸潤の程度を容易に把握することが可能となる。
【００３２】
展開画像、及び、展開画像上に重ねて表示された腫瘍領域を図６に示す。また、第１段階の深さ位置（粘膜）の腫瘍領域、及び、第３段階の深さ位置（固有筋層）の腫瘍領域の境界線を図６に太線で示す。最深の深さ位置の識別に用いる色の種類の総数は、段階的な深さ位置の総数と同じである。
【００３３】
なお、最深の深さ位置毎の識別は、色による識別に限定しない。ハッチング等の模様による識別であって良く、各段階的な深さ位置の境界を線分けすることによる識別であっても良い。
【００３４】
（動作）
次に、画像表示装置の一連の動作について図８を参照にして説明する。図８は、Ｘ線ＣＴ装置によって収集された被検体の次元画像データから大腸内壁の位置情報を算出して、腫瘍の浸潤の程度をＶＧＰ画像上に表示するまでの手順を示すフローチャートである。
【００３５】
先ず、被検体の病変部が明瞭に描出されるようにするために、Ｘ線ＣＴ装置において造影剤投与及び炭酸ガスの注入を伴うスキャンが実行されて、被検体の画像データが収集される。Ｘ線ＣＴ装置によって収集、再構成された３次元画像データは記憶部１１に保存される（ステップＳ１）。
【００３６】
次に記憶部１１に保存された画像データの情報を基に、画像表示装置は、自動的に大腸を抽出し、大腸内壁を平面状に展開した展開画像（ＶＧＰ画像）のデータを生成し、大腸内壁の平面上の位置情報を算出する（ステップＳ２）。
【００３７】
次に、ステップＳ２において算出された大腸内壁の平面上の位置情報を基に、大腸内壁算出部２２は、大腸壁内部（粘膜層）のＣＴ値を算出する（ステップＳ３）。大腸内壁の平面上の位置情報は内壁表面を表しているため、この情報を基に大腸内壁表面に一番近い粘膜層の位置情報を算出し、その粘膜層の位置情報を基に、粘膜層のＣＴ値を算出する。
【００３８】
次に、ステップＳ３において算出された大腸壁内部（粘膜層）のＣＴ値を用いて、第１検索部２３は、正常であると推定される大腸内壁の正常領域の位置情報を算出する（ステップＳ４）。大腸内壁の正常領域の位置情報とは、腫瘍が生成される前の正常な領域の位置情報であり、腫瘍の浸潤の程度を検索する際の基になる位置情報のことである。ステップＳ３に記載したように、算出されたＣＴ値により腫瘍が生成されているか否かを判別することができるため、腫瘍が生成されていない隣接する位置情報を連結することにより、大腸内壁の正常領域の位置情報を算出することが可能となる。大腸内壁の正常領域の位置情報を算出する方法については、図３及び図４を参照にして先に説明した。
【００３９】
次に、ステップＳ４において算出された大腸内壁の正常領域の位置情報を基に、深さ算出部２５は、大腸内壁の表面から大腸外壁の方向に所定量（０．２５ｍｍ）だけ深くした位置である基準深さ位置を設定し、また、深さ算出部２５は、基準深さ位置から大腸外壁の位置に所定間隔で段階的に深くしていった場合の段階的な深さ位置を設定する（ステップＳ５）。
【００４０】
次に、ステップＳ５において設定された段階的な深さ位置を基に、第２検索部２６は、段階的な深さ位置の検索を基準深さ位置から順番に開始し、その深さ位置に係るＣＴ値が、腫瘍領域のＣＴ値であるか否かを判別する（ステップＳ６）。第２検索部２６は、深さ位置に係るＣＴ値が腫瘍領域のＣＴ値であるとの判別がされたとき、そのときの段階的な深さ位置を腫瘍領域の最深の深さ位置とする。
【００４１】
次に、検索管理部２４は、粘膜、粘膜下層、固有筋層、漿膜の各層の全ての深さ位置に対する検索が完了したかについて判断する。全ての深さ位置に対する検索が完了した場合（ステップＳ７；Ｙ）、次のステップ８に移行する。また、全ての深さ位置に対する検索が完了していないと検索管理部２４が判断した場合（ステップＳ７；Ｎ）、次の段階的な深さ位置の検索を第２検索部２６に要求するステップＳ５に戻る。
【００４２】
段階的な深さ位置が大腸外壁の位置（漿膜の層）以下である場合、ステップＳ５からステップＳ７を繰り返し、段階的な深さ位置が大腸外壁の位置（漿膜の層）を超えた場合、最深の深さ位置の検索を終了する。その後、腫瘍領域の平面上の次の位置の検索に移り、段階的な深さ位置が大腸外壁の位置（漿膜の層）を超えまで、ステップＳ５からステップＳ７を繰り返す。
【００４３】
以上のように、腫瘍領域の平面上の位置毎に最深の深さ位置を検索するステップＳ５からステップＳ７を繰り返すことにより、腫瘍領域の平面上の位置全部の検索結果として、腫瘍領域の平面上の位置全部の最深の深さ位置情報を得ることができる。
【００４４】
検索管理部２４は、腫瘍領域の平面上の位置全部の最深の深さ位置情報を表示制御部２７に送り、表示制御部２７は、腫瘍領域を最深の深さ位置毎に識別させ、展開画像（ＶＧＰ画像）上に重ねて、表示部３１に表示させる（ステップＳ８）。表示制御部２７は、最深の深さ位置情報毎に色分けして表示させる。それにより、腫瘍領域を浸潤の程度毎に識別（色分け）させて表示可能となる。
【００４５】
次に、腫瘍領域の浸潤の程度を識別させて表示することについて説明する。上記実施形態において、腫瘍を浸潤の程度毎にＶＧＰ画像上に識別（色分け）させて表示するように記載しているが、各層の違いが識別しやすい色で表示されていれば、その色については特に限定しない。ただし、浸潤の程度毎に識別（色分け）させて表示するようにしているため、腫瘍が到達している最深の深さ位置（一番深い層）、及び、最深の深さ位置の層に到達するまでの各層を異なる色で識別させ、利用者が混同しないよう表示させる必要がある。
【００４６】
上記実施形態では、大腸壁内のＣＴ値を算出してＶＧＰ画像上に腫瘍の浸潤の程度を色分けして表示させる機能を示したが、この機能だけではなく、ＶＧＰ画像上にＭＰＲ断面位置を表示して、その断面のＭＰＲ画像を表示する機能を備えても良い。ＭＰＲ断面位置を図６に示し、ＭＰＲ画像を図７に示す。この機能により、色分け表示された腫瘍領域の実際のＣＴ画像（ＭＰＲ画像）を確認することも可能となり、必要に応じてＣＴ値を計測することが可能となる。また、ＭＰＲ断面位置は固定せず、利用者がマウス、キーボード、トラックボール等のポインティングデバイスを操作することによって断面位置を指定し、例えば、マウスドラッグにより断面位置を変更するようにしても良い。それにより、適宜変更した断面位置のＭＰＲ画像を表示することが可能となる。
【００４７】
また、実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置を用いたＣＴＣ（ＣＴ  Ｃｏｌｏｎｏｇｒａｐｈｙ）を例にとって説明したが、ＭＲＩ装置を用いたＭＲＣ（ＭＰ  Ｃｏｌｏｎｏｇｒａｐｈｙ）であっても良い。ＣＴＣに対しては、前処置、検査時に患者が強いられる苦痛やＸ線被爆、等の問題点があるが、ＭＲＣは、これらの問題点を改善することが可能であり、また、より高画質なＭＲＣを得ることが期待できる。
【００４８】
さらに、実施形態に係る画像表示装置を、Ｘ線ＣＴ装置と別体として構成したが、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置と一体的に構成しても良い。
【００４９】
さらに、大腸の画像データを基に、大腸内壁を平面状に展開した展開画像（ＶＧＰ画像）のデータを生成し、展開画像のデータの画素値から、正常領域を検索したが、画像データから直接的に正常領域を検索しても良い。この場合、表示制御部２７は、大腸の３次元画像に重ねて腫瘍領域を表示させる。
【００５０】
さらに、前記実施形態で、第２検索部２６が段階的な深さ位置の検索を基準深さ位置から順番に開始し、その深さ位置に係るＣＴ値が、腫瘍領域のＣＴ値であるか否かを判別するステップを示したが、第２検索部２６が、段階的な深さ位置の検索を大腸外壁（漿膜）から基準深さ位置の方向に順番に行うようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】この発明の一実施形態に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】展開画像の説明図である。
【図３】基準深さを算出するときの説明図である。
【図４】段階的な深さ位置を求めるときの説明図である。
【図５】大腸壁の構造を示す図である。
【図６】展開画像、及び、展開画像上に重ねて表示させた腫瘍領域の図である。
【図７】展開画像をＭＰＲ断面位置で切断したときのＭＰＲ画像の図である。
【図８】画像表示装置の一連の動作を示すフローチャートである。
【図９】ＶＥ表示において、腫瘍の向きが視点方向に対して直交する場合の説明図である。
【図１０】ＶＥ表示において、腫瘍の向きが視点方向と逆行していた場合の説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
１１  記憶部    １２  画像生成部    ２１  検索処理部    ２２  大腸内壁算出部
２３  第１検索部    ２４  検索管理部    ２５  深さ算出部    ２６  第２検索部
２７  表示制御部    ３１  表示部
【図１】
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【図２】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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