(57)【要約】【課題】ワイヤが緩んでも、ワイヤがギヤ間に挟まることがなく、安定性の高い車椅子固定装置を提供する。【解決手段】ベース１１と、そのベースに取り付けられ、ワイヤ溝３４を備えたドラム１２と、そのワイヤ溝３４に収納され、先端にフックが取り付けられたワイヤ１３と、前記ワイヤ溝３４を覆い、かつ、ワイヤをワイヤ溝から外部に導く通し溝４３を備えたドラムカバー１４と、ドラムを回転駆動する駆動装置１７と、駆動装置の回転力をドラムに伝え、駆動装置とドラムとを連結する中間ギヤ１６とからなる、車椅子固定装置１０。【選択図】図１
2010082051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
そのベースに取り付けられる、ワイヤ溝を備えたドラムと、
そのワイヤ溝に収納される、一端は前記ドラムに係止され、他端には車椅子へ連結するための連結部材が取り付けられたワイヤと、
前記ベースに取り付けられる、ワイヤ溝を覆い、かつ、ワイヤをワイヤ溝から外部に導く通し溝を備えたドラムカバーと、
前記ドラムを回転駆動する駆動装置と、
その駆動装置の回転力をドラムに伝え、前記駆動装置とドラムとを連結するギヤとからなる、車椅子固定装置。
【請求項２】
前記ドラムカバーが、リング状のものであり、内周壁と、その下端から外周方向へ延びる取付面とを備え、
前記通し溝が前記内周壁の一部を切り欠いた切り欠き部から直線状に形成されている、請求項１記載の車椅子固定装置。
【請求項３】
前記通し溝が、左右に配置された一対の側壁部と、その側壁部の上端を連結する天板部とからなり、
前記ドラムカバーを前記ベースに取り付けたときに、前記一対の側壁部がワイヤの左右方向の移動を規制し、前記天板部とベースとがワイヤの上下方向の移動を規制する、請求項１または２記載の車椅子固定装置。
【請求項４】
前記天板部とベースの間隔、および、前記一対の側壁部の間隔が、前記ワイヤの外径より大きい、請求項３の車椅子固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車椅子固定装置に関する。詳しくは、自動車内に収容した車椅子を固定する車椅子固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００６−２３９２８８号公報
【０００３】
自動車内に収容した車椅子を固定する車椅子固定装置としては、特許文献１が知られている。
この車椅子固定装置１００は、図８に示すように、自動車の床に取り付けられる収納ケース１０１と、その収納ケース内に組み込まれる駆動モータＭと、そのモータＭの出力軸に取り付けられた出力歯車１０２および中間ギヤ１０３ａ、１０３ｂと、それぞれの中間ギヤ１０３ａ、１０３ｂと連結した巻き取りプーリ１０４ａ、１０４ｂと、巻き取りプーリに巻きつけられたワイヤを方向転換する転向プーリ１０５ａ、１０５ｂとからなる。
また巻き取りプーリ１０４ａ、１０４ｂには、ゼンマイが設けられており、巻き取りプーリが巻き取り方向に付勢されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、車椅子を車椅子固定装置から外すためにワイヤを巻き取りプーリから送り出すとき、ゼンマイによる付勢力だけでは、瞬間的なワイヤの緩みを防止できず、ワイヤが巻き取りプーリのワイヤ溝から外れたりすることがある。そして、このようにしてワイヤ溝から飛び出たワイヤがギヤ間に挟まり、作動しなくなるという問題があった。
本発明は、ワイヤが緩んでも、ワイヤがギヤ間に挟まることがなく、安定性の高い車椅子固定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の車椅子固定装置は、ベースと、そのベースに取り付けられる、ワイヤ溝を備えたドラムと、そのワイヤ溝に収納される、一端は前記ドラムに係止され、他端には車椅子へ連結するための連結部材が取り付けられたワイヤと、前記ベースに取り付けられる、ワイヤ溝を覆い、かつ、ワイヤをワイヤ溝から外部に導く通し溝を備えたドラムカバーと、前記ドラムを回転駆動する駆動装置と、その駆動装置の回転力をドラムに伝え、前記駆動装置とドラムとを連結するギヤとからなることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
（１）本発明の車椅子固定装置は、ドラムのワイヤ溝を覆うドラムカバーを備えているため、ワイヤが瞬間的に緩んでもワイヤ溝から飛び出すことがない。そのため、ベース上に配置されたギヤ間にワイヤが挟まれることがない。また、ドラムカバーはワイヤをワイヤ溝から外部に導く通し溝を備えているため、ワイヤが緩むことによりワイヤ自身が絡まることもない。
（２）前記ドラムカバーがリング状のものであり、内周壁と、その下端から外周方向へ延びる取付面とを備え、前記通し溝が前記内周壁の一部を切り欠いた切り欠き部から直線状に形成されている場合、ドラムのワイヤ溝が覆われ、かつ、ワイヤ溝に収納されるワイヤが絡むことなく外部に導き出される。また、ドラムカバーが他の部品の邪魔とならない。
（３）前記通し溝が、左右に配置された２つの側壁部と、その側壁部の上端を連結する天板部とからなり、前記ドラムカバーを前記ベースに取り付けたときに、前記２つの側壁部がワイヤの左右方向の移動を規制し、前記天板部とベースとがワイヤの上下方向の移動を規制する場合、ワイヤを所定範囲内に規制することができ、一層ワイヤのギヤとの接触を避けることができる。
（４）前記天板部とベースの間隔、および、前記２つの側壁部の間隔が、前記ワイヤの外径より大きい場合、ワイヤの送り出し、巻き取りをスムースにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１に示す車椅子固定装置１０は、板状のベース１１と、そのベースに取り付けられる２個のドラム１２と、それらのドラムに巻き付けられる２本のワイヤ１３と、それらのドラムを覆う２つのドラムカバー１４と、それらのワイヤを方向転換する２つのプーリ１５と、２つのドラムの間に設けられる２つの中間ギヤ１６と、ドラムを駆動させる駆動装置１７とを備えている。ワイヤ１３の先端には、車椅子へ連結するためのフック１３ａが設けられている。駆動装置１７は、モータと減速機からなり減速機の出力軸にピニオン（図示せず）が連結されており、さらにそのピニオンにアイドルギヤ１７ａが噛み合っている。
【０００８】
ベース１１は、図２に示すように、矩形状のものであり、４角の周辺に形成された自動車への取り付け穴２１と、ベースの左右上部に突出して設けられたドラム軸受２２と、そのドラム軸受２２の周囲に形成されたドラムカバー取付穴２３と、それらドラム軸受の下方に形成されたプーリ溝２４と、ドラム軸受の間に突出して形成された２つの中間ギヤ軸２５と、中央に突出して設けられたアイドルギヤ軸受２６ａおよびピニオン軸受２６ｂと、その下に設けられた駆動装置取付部２７とからなる。プーリ溝２４には、略コ字状のプーリブラケット２４ａが設けられている。また、１つの中間ギヤ軸２５に隣接してストッパーピン２５ａが突出して設けられている。駆動装置取付部２７は、ベース１１とモータを固定するためのボルトを通す孔が設けられたシャフトからなり、このシャフトの高さを調整することによりモータの高さ方向の規制を行う。さらに、ベース１１の４辺は、下向きに折り曲げられている。そのため、自動車の床と隙間が空く状態で固定される。このベース１１は、特に限定されるものではないが、スチール等によって成形されている。
【０００９】
ドラム１２は、図３ａに示す円筒状のドラム本体３１と、そのドラム本体の上面に取り付けられる図３ｃに示すドラムギヤ３２と、ドラム本体３１内に収容されるスパイラルスプリング（図示せず）とからなる。ドラム１２は、ベースのドラム軸受に対して横向きに回転自在に取り付けられる。
【００１０】
ドラム本体３１は、円筒状のものであり、側面に形成されたワイヤを巻き取るワイヤ溝３４と、内周に形成されたスパイラルスプリングの中心端を収容するスプリング穴３５と、中心に突出して形成され、ドラム軸受２２と係合する中心軸３６とからなる。また、ドラム本体３１には、ネジ穴３１ａが４つ形成されており、ネジを用いてドラムギヤ３２と連結される。このネジ穴３１ａにはタップ加工が施されている。さらに、ドラム本体３１には、ワイヤエンド係止部３１ｂが形成されている。左右のドラム本体３１を兼用するため、ワイヤエンド係止部３１ｂは一対で形成している。スパイラルスプリングは、ドラム本体３１をワイヤの巻き取り方向に付勢する。スパイラルスプリングは、中心軸３６の上部（図３ｂの中心軸３６の右側）を覆うようにその中心端をスプリング穴３５に挿入し、図３ｂの想像線の部位にベース１１を挟んで配置される。ドラム本体３１は、図２ｂに示すドラム軸受２２の右側から中心軸３６を挿入して、ベース１１と連結する。
【００１１】
ドラムギヤ３２は、円盤状のものであり、外周に形成された歯３７と、ドラム本体３１と連結するため表面に形成された４つの貫通孔３８とを備えている。歯３７の頂部は、後述する中間ギヤ１６の歯無部１６ｃとの干渉を避けるために斜めに切り欠いている。貫通孔３８は座グリを反対の面にして４つずつ交互に設けている。そのため、同一の部品を左右のドラムギヤ３２に兼用できる。
これらドラム本体３１およびドラムギヤ３２は、特に限定されるものではないが、スチール、亜鉛合金等によって成形されている。
【００１２】
ドラムカバー１４は、図４ａ、ｂ、ｃに示すように、リング状のものであり、内周壁４１と、その下端から外周方向に延びる取付面４２と、その取付面に形成され、内周壁と連通した通し溝４３とからなる。通し溝４３の部分ではワイヤを通すために内周壁４１は切り欠かれており通し溝４３と連続している。通し溝４３は、断面略コ字状のものであり、天板部４３ａと、天板部４３ａから取付面４２へ向かって延びる一対の側壁部４３ｂとで構成される。また、取付面４２と内周壁４１の間には、複数のリブ４２ａが設けられ、取付面４２にはベース１１に取り付けるため複数の取付穴４２ｂが形成されている。
図４ａ、ｂ、ｃのドラムカバー１４は、図１の車椅子固定装置の右側のドラム１２を覆うものである。図１の車椅子固定装置の左側のドラム１２を覆うドラムカバーは、図４のドラムカバー１４とその構成を同じにしており、通し溝４３の位置が左右逆となっている。
【００１３】
ドラムカバー１４は、ドラム本体３１の外周を覆うように取り付けられ、内周壁４１がドラム本体３１のワイヤ溝３４を塞ぐ。また、ドラムカバー１４の通し溝４３は、ドラム本体３１に巻き取られたワイヤの左右の振れを一対の側壁部４３ｂで抑制し、上下の振れを天板部４３ａとベース１１で抑制する。そのため、ワイヤをスムースに外部に導くことができる（図１参照）。
ドラムカバー１４は、特に限定されるものではないが、ポリアセタール（ＰＯＭ）等の合成樹脂により成形されている。取付面４２は、ドラムギヤ３２と中間ギヤ１６が噛み合う部分では切り欠かれている。
ドラム１２は、初めにドラム本体３１をベース１１に取り付け、次いで、そのドラム本体３１のワイヤ溝３４を覆うようにしてリング状のドラムカバー１４をベース１１に取り付け、そして、ドラムギヤ３２をドラム本体３１の上に組み付けて取り付けられる。
【００１４】
プーリ１５は、図５ａ、ｂに示すように、円筒状のものであり、プーリブラケット２４ａに回転自在に取り付けられる。プーリ１５は、外周側面に形成されたワイヤ溝１５ａと、中心孔１５ｂとを備えている。プーリ１５は、ベース１１に対して垂直に取り付けられる。これにより、ドラムカバー１４の通し溝４３から出てくるワイヤ１３は、ベースに対して垂直方向に方向転換される。
【００１５】
中間ギヤ１６は、図６ａ、ｂに示すように、円筒状のもので有効径が同一のものであり、外周に形成された歯１６ａと、中心孔１６ｂとを備えている。中間ギヤ１６の歯１６ａは、上半分の一部が削除された歯無部１６ｃを備えている。また、中間ギヤの下面には円弧状の溝１６ｄが形成されている。この溝１６ｄ内にベース１１のストッパーピン２５ａが挿入される。これにより、中間ギヤ１６は、ストッパーピン２５ａが溝１６ｄの両端を往復できる範囲で回動自在となっている。本実施形態では、ストッパーピン２５ａは一方の中間ギヤ１６（図１の右側）しか設けていないが、両方に設けても良い。左右の中間ギヤ１６は、同一部品を兼用している。
【００１６】
本実施形態では中間ギヤ１６は２つ使用されている。一方の中間ギヤ１６（図１の右側）は、駆動装置１７と連結したアイドルギヤ１７ａと一方のドラムギヤ３２とを連結し、他方の中間ギヤ１６（図１の左側）は、前記一方の中間ギヤ１６と他方のドラムギヤ３２とを連結している。また、ドラムギヤ３２は、中間ギヤ１６の上半分とのみ噛み合う。つまり、中間ギヤ１６とドラムギヤ３２とは通常スムースに噛み合うが、中間ギヤの歯無部１６ｃがドラムギヤ３２に来るとき、中間ギヤ１６とドラム１２との連結が一時的に外れる。これと同時に中間ギヤ１６の溝１６ｄの端部とストッパーピン２５ａとが当接するように設計されている。中間ギヤ１６同士は、歯無部１６ｃの領域でも下半分の歯で噛み合う。
【００１７】
つまり、駆動装置１７により中間ギヤ１６を回転駆動させる途中にストッパーピン２５ａと中間ギヤ１６の溝１６ｄとが当接して中間ギヤ１６がその方向にそれ以上回転しないように規制され、それと同時に中間ギヤ１６とドラム１２との連結も外れる。このような状態になると、ドラム１２はスパイラルスプリングにより巻き取り方向に付勢されている以外は、回転自在となる。そのため、ワイヤを引っ張ることにより、例えばワイヤのフックを車椅子に引っ掛けるために、スパイラルスプリングの付勢力に抗して、ドラム１２を回転させ、ワイヤを引き出すことができる。
【００１８】
フックを車椅子に取り付けた後は、スパイラルスプリングの付勢力で余分なワイヤは巻き取られる。ついで、駆動装置１７によって中間ギヤ１６（図１の右側）を時計周りに回転させると、歯１６ａのある部分が一方のドラムギヤ３２と噛み合い、一方のドラム１２（図１の右ドラム）は反時計周りに回転する（ワイヤを巻き取る方向）。このとき、他方の中間ギヤ１６も反時計周りに回転し、他方のドラム１２（図１の左ドラム）は時計周りに回転する（ワイヤを巻き取る方向）。それにより左右のワイヤに張力を加えて車椅子を固定することができる。一方、駆動装置１７によって中間ギヤ１６（図１の右側）を反時計周りに回転させると、それぞれ逆に回り、ワイヤ１３を送り出し、張力を緩めることができる。
【００１９】
この車椅子固定装置１０は、車体の床に設置され、図示しないカバーを被せることにより、ワイヤ１３およびフック１３ａだけが床から露出する。そして、車体内に車椅子を収納した後、車椅子の所定箇所にワイヤ１３を引き出してフック１３ａを引っ掛ける（図７参照）。ついで、駆動装置１７によって、ワイヤ１３を強く引っ張り、車椅子を固定するものである。このものは、車椅子の前後移動を支えるベルト５１等と一緒に用いられる。
そのため車椅子固定装置１０は、車椅子を固定しているとき６０００Ｎ以下の力でワイヤを引っ張られても動かないようにされている。
【００２０】
車椅子固定装置１０は、ドラムカバー１４をドラム１２の周囲に取り付けているため、複数のギヤが使用されているにも関らず、ワイヤ１３が緩んでワイヤ溝から外れてもワイヤ１３がギヤ間に挟まることがない。また、車椅子を支えているとき、車椅子が揺れたり、車椅子が左右に振られて、瞬間的にワイヤ１３が緩んでもワイヤ１３はドラム１２のワイヤ溝３４から外れないため、安定性が良い。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１ａ、ｂは、本発明の車椅子固定装置の一実施形態を示す平面図、側面図である。
【図２】図２ａは、図１のベースを示す平面図であり、図２ｂはそのＸ−Ｘ線断面図である。
【図３】図３ａは、図１のドラム本体を示す平面図、図３ｂは図３ａのＡ−Ａ線断面図であり、図３ｃは、図１のドラムギヤを示す平面図である。
【図４】図４ａ、ｂ、ｃ、ｄは、図１のドラムカバーを示す平面図、背面図、側面図、下面図である。
【図５】図５ａ、ｂは、図１のプーリを示す側面図、平面図である。
【図６】図６ａ、ｂは、図１の中間ギヤを示す平面図、側面図である。
【図７】本発明の車椅子固定装置の取り扱い方法を示す図面である。
【図８】従来の車椅子固定装置を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１０  車椅子固定装置
１１  ベース
１２  ドラム
１３  ワイヤ
１３ａ  フック
１４  ドラムカバー
１５  プーリ
１５ａ  ワイヤ溝
１５ｂ  中心孔
１６  中間ギア
１６ａ  歯
１６ｂ  中心孔
１６ｃ  歯無部
１６ｄ  溝
１７  駆動装置
１７ａ  アイドルギヤ
２１  取り付け穴
２２  ドラム軸受
２３  ドラムカバー取付穴
２４  プーリ溝
２４ａ  プーリブラケット
２５  中間ギヤ軸
２５ａ  ストッパーピン
２６ａ  アイドルギヤ軸受
２６ｂ  ピニオン軸受
２７  駆動装置取付部
３１  ドラム本体
３１ａ  ネジ穴
３１ｂ  ワイヤエンド係止部
３２  ドラムギヤ
３４  ワイヤ溝
３５  スプリング穴
３６  中心軸
３７  歯
３８  貫通孔
４１  内周壁
４２  取付面
４２ａ  リブ
４２ｂ  取付穴
４３  通し溝
４３ａ  天板部
４３ｂ  側壁部
【図１】
2010082051.tif 000003
【図２】
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【図３】
2010082051.tif 000005
【図４】
2010082051.tif 000006
【図５】
2010082051.tif 000007
【図６】
2010082051.tif 000008
【図７】
2010082051.tif 000009
【図８】
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