(57)【要約】【課題】第一走行体と第二走行体の二つの走行体を有する洗車機において、洗車工程中にスリップや空回りが生じても常に洗車終了地点から待機位置まで正確に復帰すると共に、高速で移動しても待機位置直前では正確に減速して正常に待機位置に停止可能となる洗車機を提供する。【解決手段】第一走行体１Ａと第二走行体１Ｂの二つの走行体を有する洗車機本体１と被洗浄車両ＣＡとを前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機において、前記第一及び第二走行体のいずれか一方の走行体に該走行体の移動距離を正確に計測するための計測用走行輪３０を設け、他方の走行体の走行用モータＭにパルスエンコーダ４０を装着し、前記他方の走行体の待機位置への復帰移動開始時に該走行体のパルスエンコーダ４０のカウント値を前記一方の走行体の計測用走行輪３０が計測したカウント値を用いて補正する構成の洗車機ＷＡとした。【選択図】図１
2010173594.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主に洗浄を行なう第一走行体と主に乾燥を行う第二走行体の二つの走行体を有する洗車機本体と被洗浄車両とを前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機であって、
前記第一及び第二走行体のいずれか一方の走行体に該走行体の移動距離を正確に計測するための計測用走行輪を設け、他方の走行体の走行用モータにパルスエンコーダを装着し、前記他方の走行体の待機位置への復帰移動開始時に該走行体のパルスエンコーダのパルスカウント値を前記一方の走行体の計測用走行輪が計測したパルスカウント値を用いて補正することを特徴とする洗車機。
【請求項２】
前記計測用走行輪が、計測用車輪と該車輪をレールに押し付けるように付勢する付勢手段と前記計測用車輪の回転パルスを計測するパルスエンコーダを備えていることを特徴とする請求項１に記載の洗車機。
【請求項３】
前記第一走行体に前記計測用走行輪を装着し、前記第二走行体の走行用モータにパルスエンコーダを装着したことを特徴とする請求項１または２に記載の洗車機。
【請求項４】
前記第一走行体を待機位置に復帰させる際に、前記計測用走行輪の計測されたパルスカウント値に基づいて移動させると共に、所定のカウント値高速走行させた後で減速して予め所定位置に設置する第一ドッグプレートと第一リミットスイッチとを係合させて停止させることを特徴とする請求項３に記載の洗車機。
【請求項５】
前記第二走行体を待機位置に復帰させる際に、補正されたパルスカウント値に基づいて移動させると共に、所定のカウント値高速走行させた後で減速して予め所定位置に設置する第二ドッグプレートと第二リミットスイッチとを係合させて停止させることを特徴とする請求項３または４に記載の洗車機。
【請求項６】
前記第一走行体と前記第二走行体との少なくとも一方に、両走行体間の離間距離を検知する検知手段を設け、該検知手段の検知情報により、前記第一および第二走行体の走行速度の制御と停止制御を行うと共に、最も接近した近接距離と最も離間した最大離間距離とを予め定めておき、前記最大離間距離を、前記第一および第二走行体がそれぞれの洗車工程を阻害することなく同時に洗車を実行可能な距離としたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の洗車機。
【請求項７】
前記第一走行体と前記第二走行体との少なくとも一方に、両走行体の当接を緩和する緩衝部材を配設したことを特徴とする請求項６に記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば給油所に設置され洗車に使用される洗車機に関し、特に、主に洗浄を行なう第一走行体と主に乾燥を行う第二走行体の二つの走行体を有する洗車機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、給油所などに設置されている洗車機は、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両に貯液タンクに貯留された液剤や洗浄水を噴霧して洗車を行う構成とされている。また、液剤や洗浄水を噴霧しながらブラッシングして洗浄することや、洗浄後に風を吹き付けて乾燥することが行われている。
【０００３】
洗車の際に用いる液剤としては、各種のシャンプーやワックスやコート類が用いられており、被洗浄車両のタイプや表面塗層に適した各種液剤が提案されている。これらの各種液剤は、それぞれ専用の貯液タンクに貯留されており、タンク内に挿入されたチューブを介して、洗車工程の処理に応じて噴霧され消費されていく。また、複数の洗車モードから所望のモードを選択し、使用する液剤の種類を選択して所定の洗車モードに設定する操作パネルやリモートパネルを備えている。操作パネルは洗車機本体に配設しているが、リモートパネルは洗車機本体から離れた位置に設置して、このリモートパネルと操作パネルとを電気的に接続して、リモートパネルに設定された洗車モードにより、洗車機を駆動可能にしている。
【０００４】
また、所定の洗浄位置に被洗浄車両を停車して洗車機を移動して洗車を行う場合に、洗車機本体を、主に洗浄を行う第一走行体と主に乾燥を行う第二走行体とに分離し、洗浄を行う際には洗浄手段を備える第一走行体を移動して洗浄を行い、洗浄が終了した後で吹出しノズルなどの乾燥手段を備える第二走行体を移動して乾燥を行い、洗浄工程と乾燥工程をそれぞれ確実に行う構成とした洗車機も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
上記構成の洗車機においては、予め所定の待機位置に停止している第一走行体と第二走行体を、それぞれ被洗浄車両に沿って移動させて洗車を行うので、それぞれに車体検知センサと走行距離検知手段を配設して、これらから得られる車高情報と車体の長さ方向の情報から、車体に応じた距離移動して車体および車高に応じた洗浄または乾燥を行い、その後で所定の待機位置まで復帰する構成とされている。
【０００６】
また、走行距離検知手段として走行用モータに装着するパルスエンコーダを介して、計測される走行体の走行距離から車体の長さ方向の情報を得ることができる。そのために、このパルスエンコーダを用いて待機位置からの走行体の移動距離を計測して、所定の待機位置まで復帰容易となり、待機位置の直前まで高速移動させた後で減速する構成として、洗車サイクルを短縮することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１６００３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
走行用モータにパルスエンコーダを装着してモータの回転数を計測することで、それぞれの走行体の走行距離の検出が可能となる。しかし、凍結や油分付着などのためにレール上で走行用の車輪が空回りすると、走行用モータが回転しても走行体が移動しない場合が生じ、モータの回転数と実際の移動距離とが合致しない問題が生じる。
【０００９】
そのために、走行体の移動距離を正確に計測するためには、レール上で空回りせず確実に回転する計測用走行輪を設け、この計測用走行輪の回転数を計測するパルスエンコーダを設けることが好ましい。
【００１０】
しかし、レール上での空回りを阻止するために、車輪をレールに押し付けるように付勢する付勢手段とパルスエンコーダを備える計測用走行輪を新たに装着するコストが掛かって、第一、第二の走行体のそれぞれにこの計測用走行輪を装着すると、さらにコスト高となって好ましくない。
【００１１】
前記特許文献１に記載の洗車機には、第一および第二のそれぞれの走行体に装着する走行検出手段（パルスエンコーダ）の一方に不具合が生じた場合には、正常な他方の走行検出手段の検出値を用いて不具合の生じた側の走行体の走行を制御することが開示されている。しかし、不具合が生じた場合に新たな制御を実行する制御は複雑な制御となって、好ましくなく、より簡単な制御で常に待機位置に正常に復帰させる構成として、常時安定した走行制御を行うことが好ましい。
【００１２】
本発明は、上記問題点に鑑み、主に洗浄を行なう第一走行体と主に乾燥を行う第二走行体の二つの走行体を有する洗車機において、洗車工程中にスリップや空回りが生じても常に洗車終了地点から待機位置まで正確に復帰すると共に、高速で移動しても待機位置直前では正確に減速して正常に待機位置に停止可能となる洗車機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために本発明は、主に洗浄を行なう第一走行体と主に乾燥を行う第二走行体の二つの走行体を有する洗車機本体と被洗浄車両とを前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機であって、前記第一及び第二走行体のいずれか一方の走行体に該走行体の移動距離を正確に計測するための計測用走行輪を設け、他方の走行体の走行用モータにパルスエンコーダを装着し、前記他方の走行体の待機位置への復帰移動開始時に該走行体のパルスエンコーダのパルスカウント値を前記一方の走行体の計測用走行輪が計測したパルスカウント値を用いて補正することを特徴としている。
【００１４】
この構成によると、洗車時に待機位置から移動した第一走行体と第二走行体が、洗車終了後に待機位置に復帰する際に、計測用走行輪を装着しない走行体であっても、走行用モータのパルスエンコーダのカウント値を正確に計測されたカウント値に補正して移動するので、高速で移動しても待機位置直前では正確に減速して常時正常に待機位置に停止可能となる洗車機を得ることができる。また、コストの掛かる計測用走行輪を一方の走行体に装着するだけなので、コスト面でも有利となる。
【００１５】
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記計測用走行輪が、計測用車輪と該車輪をレールに押し付けるように付勢する付勢手段と前記計測用車輪の回転パルスを計測するパルスエンコーダを備えていることを特徴としている。この構成によると、レールに水や油分が付着したりレールが凍結したりして滑りやすくなっても、付勢手段を介して計測用車輪のスリップを防止して、走行体の移動を正確に計測することができる。
【００１６】
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記第一走行体に前記計測用走行輪を装着し、前記第二走行体の走行用モータにパルスエンコーダを装着したことを特徴としている。この構成によると、主に洗浄を行う第一走行体は各種洗浄ノズルと洗浄ブラシを備えて長寸な構成体であるので、計測用走行輪を配設することが容易であり、主に乾燥を行うために乾燥用吹き出しノズルを備え比較的短寸な第二走行体に計測用走行輪を配設する余地を設ける必要がないので、洗浄を行う走行体と乾燥を行う走行体を備える洗車機に好適な構成となる。
【００１７】
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記第一走行体を待機位置に復帰させる際に、前記計測用走行輪の計測されたパルスカウント値に基づいて移動させると共に、所定のカウント値高速走行させた後で減速して予め所定位置に設置する第一ドッグプレートと第一リミットスイッチとを係合させて停止させることを特徴としている。この構成によると、正確な計測が可能な計測用走行輪のパルスカウント値に基づいているので、待機位置まで速やかに、また、安定して復帰することができる。
【００１８】
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記第二走行体を待機位置に復帰させる際に、補正されたパルスカウント値に基づいて移動させると共に、所定のカウント値高速走行させた後で減速して予め所定位置に設置する第二ドッグプレートと第二リミットスイッチとを係合させて停止させることを特徴としている。この構成によると、第二走行体の待機位置への復帰移動を、正しいカウント値に補正されたパルスカウント値に基づいて行うので、走行用モータによる洗車工程終了後の移動検知距離に誤差が生じても、正確な移動距離に設定され、所定位置まで高速に走行することができる。
【００１９】
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記第一走行体と前記第二走行体との少なくとも一方に、両走行体間の離間距離を検知する検知手段を設け、該検知手段の検知情報により、前記第一および第二走行体の走行速度の制御と停止制御を行うと共に、最も接近した近接距離と最も離間した最大離間距離とを予め定めておき、前記最大離間距離を、前記第一および第二走行体がそれぞれの洗車工程を阻害することなく同時に洗車を実行可能な距離としたことを特徴としている。この構成によると、両走行体を同時に一体的に移動可能であり、また、第一走行体による洗浄工程と第二走行体による乾燥工程とを同時に行うことも可能となる。さらに、走行体同士が接近し過ぎると、そのことを検知して走行速度を減速したり停止させたりして、走行体同士の衝突を防止することができる。
【００２０】
また本発明は、上記構成の洗車機において、前記第一走行体と前記第二走行体との少なくとも一方に、両走行体の当接を緩和する緩衝部材を配設したことを特徴としている。この構成によると、走行体の走行制御に異常が発生しても、緩衝部材を介して当接時の衝撃を緩和して破損や故障を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、主に洗浄を行なう第一走行体と主に乾燥を行う第二走行体の二つの走行体を有する洗車機本体と被洗浄車両とを前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機において、前記第一及び第二走行体のいずれか一方の走行体に該走行体の移動距離を正確に計測するための計測用走行輪を設け、他方の走行体の走行用モータにパルスエンコーダを装着し、前記他方の走行体の待機位置への復帰移動開始時に該走行体のパルスエンコーダのパルスカウント値を前記一方の走行体の計測用走行輪が計測したパルスカウント値を用いて補正する構成としたので、正確な移動距離を設定して待機位置に復帰する際に高速で移動することができる。また、常に待機位置までの距離を正確に設定するので待機位置直前の所定位置で減速開始して、常時正確に待機位置に停止可能となる。また、コストの掛かる計測用走行輪を一方の走行体に装着するだけなので、コスト面でも有利となる洗車機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る洗車機の全体構成を示す概略説明図である。
【図２】洗車機の正面図である。
【図３】本発明に係るパルスエンコーダの一例を示し、（ａ）は計測用走行輪に適用されるパルスエンコーダの一例を示す概略説明図であり、（ｂ）は走行用モータに適用されるパルスエンコーダの一例を示す概略説明図である。
【図４】本発明に係る洗車機の洗車工程を示す概略説明図であって、（ａ）は洗車モード設定時を示し、（ｂ）は洗車開始時を示し、（ｃ）は洗車工程中を示し、（ｄ）は洗車工程終了時を示し、（ｅ）は洗車機本体が待機位置に復帰して新たな洗車が開始される状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。また、同一構成部材については同一の符号を用い、詳細な説明は適宜省略する。
【００２４】
図１の全体構成および図２の正面図に示すように、本発明に係る洗車機ＷＡは、主に洗浄を行なう第一走行体１Ａと主に乾燥を行う第二走行体１Ｂの二つの走行体を有する洗車機本体１を備え、この両走行体が共に、被洗浄車両ＣＡを跨ぐように門型とされている。また、両走行体はそれぞれ車輪３を介してレール２上に沿って走行移動する構成であって、これらの両走行体と被洗浄車両ＣＡとを前後方向に相対移動させながら、洗浄工程と乾燥工程を実行して洗車を行う。
【００２５】
また、所望の洗車モードを設定するための操作パネル７やリモートパネル７Ａを備えており、被洗浄車両ＣＡを、該車両を跨ぐように門型とされる洗車機ＷＡの左右一対のレール２、２間の所定位置に停車した後、待機位置にある走行体を一体にまた個別に移動して所望の洗車を行う。
【００２６】
主に洗浄を行う第一走行体１Ａは、被洗浄車両ＣＡを洗浄するブラシとして、例えば、被洗浄車両ＣＡの上面を洗浄するトップブラシ４と、被洗浄車両ＣＡの両側面と前後面を洗浄する左右一対のサイドブラシ５と、被洗浄車両ＣＡの両側面下部を洗浄する左右一対のロッカーブラシ６を備えている。また、これらのブラシ以外にも、所望される位置に他のブラシを配設することができる。
【００２７】
また、ブラッシングの際に使用する洗浄水や各種液剤を噴霧する各種ノズルや各種液剤を貯液する貯液タンクを備えている。各種液剤を貯液する複数の貯液タンクは、洗車機本体１に設けられるタンク収納部５０に収納されており、電磁式の開閉弁と副給水ホースを備える分配配管部５１を介して各ノズルに分配している。液剤を噴霧するノズルとしては、例えば、第一浄水ノズル１１、第一洗剤ノズル１２、第二浄水ノズル１３、撥水コートノズル１４などが配設されている。また、さらに、第二洗剤ノズル１５やワックスノズル１６などを配設することができる。８は、被洗浄車両ＣＡの有無および車高を検知するセンサであって、例えば、超音波を利用したソニックセンサが好適に用いられる。
【００２８】
主に乾燥を行う第二走行体１Ｂは、乾燥手段としてブロワ２０と該ブロワ２０からの送風を吹き付ける昇降自在なトップ送風ノズル２１と左右一対のサイド送風ノズル２２を備えている。
【００２９】
第一走行体１Ａと第二走行体１Ｂは、操作パネル７やリモートパネル７Ａに電気的に接続され、予め設定される洗車モードに応じて個別に、また、一体的に駆動制御可能とされる。そのために、操作パネル７やリモートパネル７Ａには、水洗いモードや、洗剤を用いた洗浄モードや、ワックスを塗布するワックスモードや、撥水剤をコートする撥水モードなどの各種洗車モードを選択する選択ボタンや、ブラシの回転数を制御するブラシ回転スイッチや、スタート・ストップボタンなどが設けられている。
【００３０】
それぞれの走行体はホームポジションである待機位置から移動して洗浄工程と乾燥工程とからなる洗車工程を実行し、洗車終了後に待機位置に復帰するので、待機位置まで高速且つ確実に復帰するためには、待機位置からの移動距離を正確に設定することが好ましい。走行用モータにパルスエンコーダを装着してモータ軸の回転パルスを検出する一般的な方法では、走行開始時や停止時、また、凍結したり油分が付着したりした状態で生じ易い車輪のスリップや空回りのために、モータ回転数と実際の移動距離との間に誤差が生じる場合がある。
【００３１】
モータ軸の回転パルスを検出する場合に、車輪に空回りが生じると、モータが回転していても走行体が進まないので、実際に移動した距離以上の回転パルスが計測される。そのために、待機位置への復帰移動の際に計測された回転パルスの分、復帰させると待機位置を超えた位置まで移動することになって不都合が生じる。
【００３２】
そのために、本実施形態では、前記第一及び第二走行体のいずれか一方の走行体に該走行体の移動距離を正確に計測するための計測用走行輪を設ける構成としている。また、他方の走行体には、その走行用モータにパルスエンコーダを装着している。これは、計測用走行輪は、計測用の専用車輪と該車輪をレールに押し付けるように付勢する付勢手段と計測用車輪の回転パルスを計測するパルスエンコーダを備えているので、設置コストが掛かり、この計測用走行輪をそれぞれの走行体に設置することは不経済となるためである。また、他方の走行体の待機位置への復帰移動開始時に該走行体のパルスエンコーダのカウント値を前記一方の走行体の計測用走行輪が計測したカウント値を用いて補正することで、計測用の専用車輪を備えていない走行体であっても誤差を抑制して待機位置まで正確に復帰可能となるからである。
【００３３】
また、付勢手段による付勢力が不十分で計測用走行輪３０が備える専用車輪にスリップが生じた場合には、走行体の実際の移動距離以下のパルスカウント値となって少ないカウント値となるので、待機位置を超えた位置まで移動することはない。そのために、この場合であっても所定のカウント値まで高速走行させることが可能である。
【００３４】
例えば、図１に示すように、第一走行体１Ａに計測用走行輪３０を装着し、第二走行体１Ｂの走行用モータにパルスエンコーダ（不図示）を装着した構成としている。これは、主に洗浄を行う第一走行体１Ａは各洗浄ノズルやワックスノズルなどの各種液剤ノズルや洗浄ブラシを備えて長寸な構成体とされるので、走行用車輪以外の計測用走行輪を配設するスペースが容易に確保できるためである。また、第二走行体１Ｂに計測用走行輪を配設しない構成であるので、各種の乾燥用吹き出しノズルを備えて比較的短寸な第二走行体１Ｂにとって構成容易となって好ましい。
【００３５】
上記したように走行距離検知手段としての計測用走行輪３０を備えた構成であれば、この計測用走行輪３０に設けるパルスエンコーダを介して、待機位置からの走行体の移動距離を正確に計測することができ、計測される走行体の走行距離から車体の長さ方向の情報を得ることができる。さらに、このパルスエンコーダを介して計測される走行体の移動距離の分、後退させることで、所定の待機位置まで復帰容易となる。そのために、待機位置の直前まで高速移動させ、その後で減速して停止させる制御を行うことができ、洗車サイクルを短縮して洗車機の稼動効率を向上することができる。
【００３６】
それぞれの走行体は、リミットスイッチ１０とドッグプレート９とを係合させて所定の待機位置に停止させることができる。例えば、待機位置の地上側に設置する第一ドッグプレート９Ａと第一走行体１Ａ側に設ける第一リミットスイッチ１０Ａとが係合して第一走行体１Ａが所定位置に停止し、第二ドッグプレート９Ｂと第二走行体１Ｂ側に設ける第二リミットスイッチ１０Ｂとが係合して第二走行体１Ｂが所定位置に停止する構成とすることができる。この際に、それぞれの待機位置にリミットスイッチ１０を設置し、走行体側にドッグプレート９を配設してもよく、停止部側と移動体側にそれぞれリミットスイッチ１０またはドッグプレート９のいずれかを設ける構成であればよい。
【００３７】
上記構成の走行体であれば、待機位置から移動した距離が正確に計測されているので、待機位置まで復帰させる際に待機位置の直前まで高速移動させ、その後リミットスイッチ１０とドッグプレート９とが係合するまでを低速移動させるように制御することができる。このように、計測用走行輪のパルスカウント値に基づいて移動距離が正確に計測されるので、待機位置まで速やかに、また、安定して復帰することが可能となる。
【００３８】
また、第一走行体１Ａと第二走行体１Ｂとの離間距離を規定する規定手段を設け、最も接近した近接距離と最も離間した最大離間距離とを予め定めておくと、所定距離離間して両走行体を一体に駆動して洗浄工程と乾燥工程を連続的に実行することも、一体的に待機位置まで復帰移動させることも可能となって好ましい。この規定手段としては、近接距離を規定するストッパ部材と、両走行体を連結すると共に最大離間距離を規定するワイヤ部材を備える構成とすることができる。または、両走行体が近接すると検知する第一光電センサと、両走行体が所定距離離間すると検知しなくなる第二光電センサを備え、これらの検知手段の検知信号により両走行体の駆動を制御する構成の規定手段を用いることもできる。例えば、前記検知手段を少なくとも一方の走行体に設け、この検知手段の検知信号により両走行体の駆動を制御することで、前記近接距離と前記最大離間距離とを規定することができる。
【００３９】
第一走行体１Ａと第二走行体１Ｂとの離間距離を検知する検知手段を設ける構成であれば、前記第一および第二走行体の離間距離を、前記第一および第二走行体がそれぞれの洗車工程を阻害することなく同時に洗車を実行可能な距離に設定することができる。両走行体が同時に操作可能であれば、両走行体を同時に一体的に移動して、第一走行体による洗浄工程と第二走行体による乾燥工程とを同時に行うことが可能となり、洗車サイクルを短縮することができる。さらに、走行体同士が接近し過ぎると、そのことを検知して走行速度を減速したり停止させたりして、走行体同士の衝突を防止することができる。
【００４０】
また、第一走行体１Ａと第二走行体１Ｂとの少なくとも一方に、両走行体の当接を緩和する緩衝部材（例えばゴム材：不図示）を配設することが好ましい。この構成であれば、走行体の走行制御に異常が発生しても、緩衝部材を介して当接時の衝撃を緩和して破損や故障を抑制することができる。
【００４１】
次に、計測用走行輪の実施形態について図３を用いて説明する。
【００４２】
図３（ａ）に示す計測用走行輪３０は、ボックス本体３１が軸受け３２に支軸３３を介して揺動自在に支持され、従動輪である車輪３４をレール２に押し付ける方向に付勢するばね部材３８を備えている。そのために、車輪３４はスリップせずレール２上を転動する車輪となって計測用車輪として用いることができる。
【００４３】
ボックス本体３１には、車輪３４とパルスカウント円板３７Ａとが回転自在に軸支されており、これらをベルトやチェーンなどの伝動体３５で連結している。パルスカウント円板３７Ａは円周上に多数のスリットや切欠部を備えた円板であって、これらのスリットや切欠部を検知して円板の回転パルスを検出するためのパルスカウントセンサ３７Ｂと合わせてパルスエンコーダ３６を構成している。
【００４４】
パルスカウントセンサ３７Ｂは、回転するパルスカウント円板３７Ａのスリットや切欠部を検知して回転に同期したパルス値をカウントするセンサであって、磁気式あるいは光学式のセンサを用いることができる。また、スリットや切欠部の複数個所に複数のセンサを配設して高分解能なパルスカウントを可能とし、さらに高精度なパルス信号を得ることもできる。
【００４５】
得られたパルス信号は、車輪３４の回転に同期している。また、車輪３４は、ばね部材３８に付勢されてレール２に押し付けられてスリップや空回りせずに走行体の移動に応じて回転している。そのために、計測用走行輪３０がカウントするパルス値により走行体の移動を正確に知ることができる。
【００４６】
計測用車輪となる車輪３４は、レール２上をスリップせず転動する車輪であればよく、金属製でも樹脂製であってもよく特に限定されるものではない。また、その形状も特に限定されず、山型のレールを使用する場合でも、この山型に係合する溝付き形状でも、山型の先端上面を転動する円筒形であってもよい。
【００４７】
また、前述した第二走行体１Ｂのように、車輪３を駆動する走行用モータにパルスエンコーダを設けることもできる。このパルスエンコーダの一例を図３（ｂ）に示す。図３（ｂ）に示すパルスエンコーダ４０は、走行用モータＭのモータ軸４１の先端にパルスカウント円板４２を装着し、このパルスカウント円板４２に形成されたスリットや切欠部を検知するパルスカウントセンサ４３を備えた構成とされる。
【００４８】
この構成であれば、走行用モータＭの回転に応じたパルス値を検出するので、走行用モータＭに同期して回転する車輪３の回転パルスを検出することになる。しかし、前述したように、車輪３にスリップや空回りが生じると、走行用モータＭが回転しても、走行体が移動しない場合が発生し、検知されるパルス値と実際の走行距離との間に誤差が生じる。
【００４９】
本実施形態では、第一走行体１Ａにパルスエンコーダ３６を有する計測用走行輪３０を装着し、第二走行体１Ｂの走行用モータＭにパルスエンコーダ４０を装着すると共に、検知されるパルス値と実際の走行距離との間に誤差が生じる虞のある第二走行体１Ｂが待機位置に復帰する際に、走行用モータＭのパルスエンコーダのカウント値を第一走行体１Ａの計測用走行輪３０が計測したカウント値を用いて補正する構成とした。
【００５０】
そのために、第一、第二走行体を移動して洗車を実行した後で待機位置に復帰させる際に、第二走行体のカウント値を正しいカウント値に補正してから正確な復帰距離移動させることができる。そのために、待機位置直前の所定のカウント値まで高速で移動させ、その後で減速停止させることも可能となる。
【００５１】
上記した構成であれば、高速で移動しても待機位置直前では正確に減速して常時正常に待機位置に停止可能となって、待機位置まで速やかに、また、安定して復帰することができる。また、洗車サイクルを短縮して洗車機の稼動効率を向上することができる。
【００５２】
次に図４を用いて、洗車工程についてさらに説明する。
【００５３】
図４（ａ）に示すように、先ず、被洗浄車両ＣＡ１がリモートパネル７Ａ部に進入して停車する。それから、ユーザー（運転者）は、リモートパネル７Ａに自分の所望する洗車モードや洗車コースを設定してスタートボタンを押下する。
【００５４】
すると、遮断機６１が上がって洗車位置に進入可能となる。図４（ｂ）に示すように、被洗浄車両ＣＡ１が洗車位置に停車したことを検知した後、もしくは、被洗浄車両ＣＡ１を洗車位置に停車した後でユーザーが操作パネル７のスタートボタンを操作した後、第一走行体１Ａが前進移動を開始する。
【００５５】
第一走行体１Ａが前進移動を開始すると、待機位置では所定の近接距離Ｌ１＋α離間している第二走行体１Ｂとの距離が離れる。第一走行体１Ａと第二走行体１Ｂとをそれぞれ個別に走行移動させて洗車を行うことも可能であるが、両走行体を一体的に移動して同時に洗車を行うこともできる。この際には、両走行体の離間距離が所定の最大離間距離Ｌ２となるように第二走行体１Ｂを走行移動させる。また、この最大離間距離Ｌ２は、前述したように、前記第一および第二走行体がそれぞれの洗車工程を阻害することなく同時に洗車を実行可能な距離に設定する。
【００５６】
第一走行体１Ａが所定の洗浄開始位置に到達すると、図４（ｃ）に示すように、第一走行体１Ａによる洗浄工程を実行し、所定距離離間している第二走行体１Ｂによる乾燥工程を連続して実行する。洗浄工程と乾燥工程からなる洗車工程が終了すると、第一走行体１Ａを所定の洗車終了位置に停止させ、続いて第二走行体１Ｂを所定の近接距離Ｌ１離間した洗車終了位置に停止させる。
【００５７】
このように、第一走行体１Ａと第二走行体１Ｂとを所定距離離間して同時に移動して、洗浄工程と乾燥工程を同時に実行することで、洗浄した後直ちに乾燥して、洗車時間を短縮して、洗車効率を向上させることができる。
【００５８】
また、この被洗浄車両ＣＡ１の洗車中に、新たな被洗浄車両ＣＡ２がリモートパネル７Ａ部に進入して、次の洗車条件を選定することができる。
【００５９】
被洗浄車両ＣＡ１の洗車が終了し、第一走行体１Ａと第二走行体１Ｂが所定の停止位置（洗車終了位置）に停止すると、前方の表示灯（不図示）が被洗浄車両ＣＡ１に退場を指示して、図４（ｄ）に示すように、運転者が被洗浄車両ＣＡ１を発車して前方の退場口から退場する。
【００６０】
それから図４（ｅ）に示すように、被洗浄車両ＣＡ１が退場した後、第二走行体１Ｂと第一走行体１Ａを元の待機位置まで移動する。この復帰移動の際にも、第一走行体１Ａと第二走行体１Ｂとの離間距離を近接距離Ｌ１としてもよいが、少し離れた最大離間距離Ｌ２としておくことが好ましい。
【００６１】
第一走行体１Ａと第二走行体１Ｂとを同時に復帰移動させる場合に個別に復帰走行させるが、第二走行体１Ｂが先頭になるので、第二走行体１Ｂが所定位置まで到達して減速を開始すると、第二走行体１Ｂのスリップの発生を考慮して同時に第一走行体１Ａも減速走行させることが好ましい。また、第一走行体１Ａと第二走行体１Ｂが待機位置に復帰すると、遮断機６１が上がって新たな被洗浄車両ＣＡ２の洗車位置への進入が可能となる構成としている。
【００６２】
洗車サイクルを短縮するためには、第一走行体１Ａと第二走行体１Ｂの復帰移動を短時間に行うことが肝要である。また、比較的短寸で計測用走行輪３０を設けることが困難であり、且つ、乾燥のためのブロワやノズル部材を機台上部に備えて重心が比較的高く、走行移動の際にスリップや空回りの生じ易い第二走行体１Ｂをできるだけ高速で移動させ、正確な位置で停止させることが肝要である。
【００６３】
そのために、第二走行体１Ｂが待機位置に復帰する際に、走行用モータＭのパルスエンコーダのカウント値を第一走行体１Ａの計測用走行輪３０が計測したカウント値を用いて補正する構成とした本実施形態によれば、復帰移動距離を正確な距離に設定でき、所定位置までの高速移動が可能となる。また、待機位置までの距離を正確に設定しているので待機位置直前で減速開始することができ、所定の待機位置に正常に停止可能となる。このようにして、待機位置まで速やかに、また、安定して復帰することができる。
【００６４】
上記したように本発明に係る洗車機によれば、主に洗浄を行なう第一走行体と主に乾燥を行う第二走行体の二つの走行体を有する洗車機本体と被洗浄車両とを前後方向に相対移動させながら、前記被洗浄車両の洗車を行う洗車機において、前記第一及び第二走行体のいずれか一方の走行体に該走行体の移動距離を正確に計測するための計測用走行輪を設け、他方の走行体の走行用モータにパルスエンコーダを装着し、前記他方の走行体の待機位置への復帰移動開始時に該走行体のパルスエンコーダのカウント値を前記一方の走行体の計測用走行輪が計測したカウント値を用いて補正する構成としたので、正確な移動距離を設定し、待機位置に復帰する際の移動を高速に行うことができる。また、待機位置までの距離を正確に設定しているので待機位置直前の所定位置で減速することができ、常時正常に待機位置に停止可能となる。また、コストの掛かる計測用走行輪を一方の走行体に装着するだけなので、コスト面でも有利となる洗車機を得ることができる。
【００６５】
また、洗車サイクルを短縮して洗車機の稼動効率を向上することができるので、本発明に係る洗車機は、洗車機を設置する管理者や、使用するユーザー（運転者）にとって、より好ましい使い勝手のよい洗車機となる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
そのために、本発明に係る洗車機は、複数のユーザーが使用する洗車場の洗車機として好適に適用される。
【符号の説明】
【００６７】
１    洗車機本体
１Ａ  第一走行体
１Ｂ  第二走行体
２    レール
３    車輪
７    操作パネル
７Ａ    リモートパネル
９Ａ    第一ドッグプレート
９Ｂ    第二ドッグプレート
１０Ａ  第一リミットスイッチ
１０Ｂ  第二リミットスイッチ
３０    計測用走行輪
３４    車輪（計測用車輪）
３６    パルスエンコーダ
４０    パルスエンコーダ
ＣＡ    被洗浄車両
ＷＡ    洗車機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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