(57)【要約】【課題】リング・ギヤ剛性或いは設計の自由度を向上させることを可能とする。【解決手段】ケース壁部５の外面にリング・ギヤ取り付け用のフランジ部７を周回状に有し、同内面に、ピニオン・ギヤ１７，１９及びピニオン・ギヤ１７，１９に噛み合うサイド・ギヤ２３，２５の球面状の凸背面部１７ａ，１９ａ、２３ａ，２５ａをそれぞれ摺動可能に支持する同心球面状のピニオン・ギヤ凹支持面部９（１１）及びサイド・ギヤ凹支持面部１３，１５を形成したデフ・ケース３であって、サイド・ギヤ凹支持面部１３，１５の大きさを、サイド・ギヤ２３，２５の球面状の凸背面部２３ａ，２５ａの摺動径の大きさよりも小さく設定したことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース壁部の外面にリング・ギヤ取り付け用のフランジ部又はリング・ギヤを周回状に有し、同内面に、ピニオン・ギヤ及び該ピニオン・ギヤに噛み合うサイド・ギヤの球面状の凸背面部をそれぞれ摺動可能に支持する同心球面状のピニオン・ギヤ凹支持面部及びサイド・ギヤ凹支持面部を形成したデフ・ケースであって、
前記サイド・ギヤ凹支持面部の大きさを、前記サイド・ギヤの球面状の凸背面部の摺動径の大きさよりも小さく設定した、
ことを特徴とするデフ・ケース。
【請求項２】
請求項１記載のデフ・ケースであって、
前記サイド・ギヤ凹支持面部に、少なくとも前記ピニオン・ギヤの回転軸となる軸に直交する方向の両側に二面幅を形成して前記摺動径の大きさよりも小さく設定した、
ことを特徴とするデフ・ケース。
【請求項３】
請求項１記載のデフ・ケースであって、
前記サイド・ギヤ凹支持面部を、前記摺動径の大きさよりも小さな外周径で形成して前記摺動径の大きさよりも小さく設定した、
ことを特徴とするデフ・ケース。
【請求項４】
請求項１〜３記載のデフ・ケースであって、
前記サイド・ギヤ凹支持面部に、凸背面部が球面ワッシャを介して相対回転自在に支持され前記ピニオン・ギヤに噛み合う一対のサイド・ギヤを備え、
前記球面ワッシャを、前記デフ・ケースに回り止め結合した、
ことを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項５】
請求項１〜４記載のデフ・ケースを加工するためのデフ・ケースの加工方法であって、
前記デフ・ケースを、前記ピニオン・ギヤの回転軸となる軸に直交する加工回転軸中心で回転させ、
前記加工回転軸中心が通る窓から挿入した旋削工具により前記ピニオン・ギヤ凹支持面部及びサイド・ギヤ凹支持面部を旋削する、
ことを特徴とするデフ・ケースの加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などに供されるデファレンシャル装置のデフ・ケース及びその加工方法、デファレンシャル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のデファレンシャル装置には、デフ・ケースの内面に同心球面状のピニオン・ギヤ凹支持面部及びサイド・ギヤ凹支持面部を形成し、このピニオン・ギヤ凹支持面部及びサイド・ギヤ凹支持面部に、ピニオン・ギヤ及びサイド・ギヤの球状の凸背面部をそれぞれ自転摺動可能に支持させるものがある。
【０００３】
このようなデファレンシャル装置では、デフ・ケースのピニオン・ギヤ凹支持面部及びサイド・ギヤ凹支持面部を一度の旋削加工により形成できるため、加工を容易にすることができる。
【０００４】
しかし、デフ・ケースに旋削工具を挿入できる窓を形成し、デフ・ケースを旋盤のチャック治具で挟み込み、デフ・ケースの窓から挿入した旋削工具回りでピニオン・ギヤ及びサイド・ギヤの回転軸心の交点を通る加工回転軸中心にデフ・ケースを回転させてピニオン・ギヤ凹支持面部及びサイド・ギヤ凹支持面部を共に旋削する構造では、問題が残る。
【０００５】
一般に加工回転軸中心は、リング・ギヤを取り付けるためのフランジ部又はデフ・ケースに一体に備えられたリング・ギヤの回転軸心に直交配置される形態となる。
【０００６】
このため、リング・ギヤを取り付けるためのフランジ部がピニオン・ギヤ及びサイド・ギヤの回転軸心の交点に軸方向に近いと窓形成のためにフランジ部が周方向で分断されることになり、リング・ギヤ剛性が低下し、異音の原因となる恐れがある。
【０００７】
デフ・ケースに一体に備えられたリング・ギヤの場合は、分断を避けるためにリング・ギヤとピニオン・ギヤ及びサイド・ギヤの回転軸心の交点とが軸方向に一定の距離を置く必要があり、設計の自由度が阻害される恐れがある。
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−１２５４７３号公報
【特許文献２】ＥＰ１６２４２２９Ｂ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
解決しようとする問題点は、フランジ部が周方向で分断されることになり、リング・ギヤ剛性が低下し、異音の原因となる恐れがあり、或いは設計の自由度が阻害されるという点である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、リング・ギヤ剛性を向上させるため、或いは設計の自由度を拡大するため、ケース壁部の外面にリング・ギヤ取り付け用のフランジ部又はリング・ギヤを周回状に有し、同内面に、ピニオン・ギヤ及び該ピニオン・ギヤに噛み合うサイド・ギヤの球面状の凸背面部をそれぞれ摺動可能に支持する同心球面状のピニオン・ギヤ凹支持面部及びサイド・ギヤ凹支持面部を形成したデフ・ケースであって、前記サイド・ギヤ凹支持面部の大きさを、前記サイド・ギヤの球面状の凸背面部の摺動径の大きさよりも小さく設定したことをデフ・ケースの最も主要な特徴とする。
【００１１】
また、前記デフ・ケースを、前記ピニオン・ギヤの回転軸となる軸に直交する加工回転軸中心で回転させ、前記加工回転軸中心が通る窓から挿入した旋削工具により前記ピニオン・ギヤ凹支持面部及びサイド・ギヤ凹支持面部を旋削することをデフ・ケースの加工方法の最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、ケース壁部の外面にリング・ギヤ取り付け用のフランジ部又はリング・ギヤを周回状に有し、同内面に、ピニオン・ギヤ及び該ピニオン・ギヤに噛み合うサイド・ギヤの球面状の凸背面部をそれぞれ摺動可能に支持する同心球面状のピニオン・ギヤ凹支持面部及びサイド・ギヤ凹支持面部を形成したデフ・ケースであって、前記サイド・ギヤ凹支持面部の大きさを、前記サイド・ギヤの球面状の凸背面部の摺動径の大きさよりも小さく設定した。
【００１３】
このため、サイド・ギヤ凹支持面部の加工のための工具の移動量を小さくすることができ、工具の移動量に応じた加工用の窓を小さくすることが可能となる。
【００１４】
したがって、リング・ギヤを取り付けるためのフランジ部、或いはデフ・ケースに一体に備えられたリング・ギヤを、ピニオン・ギヤ及びサイド・ギヤの回転軸心の交点に対し軸方向に近ずけても、窓によって分断されるがなく、リング・ギヤ剛性を向上させ、或いはリング・ギヤ配置の設計の自由度を拡大することができる。
【００１５】
また、デフ・ケースを、ピニオン・ギヤの回転軸となる軸に直交する加工回転軸中心で回転させ、加工回転軸中心が通る窓から挿入した旋削工具によりピニオン・ギヤ凹支持面部及びサイド・ギヤ凹支持面部を旋削する。
【００１６】
このため、ピニオン・ギヤ凹支持面部及びサイド・ギヤ凹支持面部を同一の旋削工程で旋削し、加工を容易に行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
リング・ギヤ剛性或いは設計の自由度を向上させるという目的を、サイド・ギヤ凹支持面部の大きさを、サイド・ギヤの球面状の凸背面部の摺動径の大きさよりも小さく設定することにより実現した。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明の実施例１に係り、図３のＩ−Ｉ矢視におけるデフ・ケースの断面図、図２は、デフ・ケースの正面図、図３は、デフ・ケースの側面図、図４は、サイド・ギヤ凹支持面部の正面図、図５は、ピニオン・ギヤ凹支持面部の正面図、図６は、サイド・ギヤ凹支持面部の変形例の正面図、図７は、デファレンシャル・ギヤを組み付けたデファレンシャル装置に係り、図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視における９０°異なる位置の断面図である。
【００１９】
図１〜図７のように、デファレンシャル装置１のデフ・ケース３は、ケース壁部５の外面にリング・ギヤ取り付け用のフランジ部７を周回状に一体に有している。このデフ・ケース３の内面には、各一対のピニオン・ギヤ凹支持面部９（１１）及びサイド・ギヤ凹支持面部１３，１５が形成されている。なお、ピニオン・ギヤ凹支持面部１１は、ピニオン・ギヤ凹支持面部９の対向位置に形成されているが、図示はされないので、ピニオン・ギヤ凹支持面部９（１１）としてピニオン・ギヤ凹支持面部９の形状を参照する。
【００２０】
ピニオン・ギヤ凹支持面部９（１１）及びサイド・ギヤ凹支持面部１３，１５は、デフ・ケース３内の一対のピニオン・ギヤ１７，１９及びサイド・ギヤ２３，２５の回転軸心となる各軸の交点を曲率中心Ｃとする同心球面の一部を構成する。
【００２１】
なお、フランジ部７に対して図示外のボルト又は熔接部等の固定手段を介してリング・ギヤを周回状に一体に形成するか、フランジ部７の外周にリング・ギヤを一体に形成することもできる。
【００２２】
サイド・ギヤ凹支持面部１３，１５の大きさは、前記サイド・ギヤ２３，２５の球面状の凸背面部２３ａ，２５ａの摺動径２７（図４参照）の大きさよりも小さく設定されている。
【００２３】
本実施例では、図１，図４のように、前記サイド・ギヤ凹支持面部１３，１５に、前記ピニオン・ギヤ１７，１９の回転軸となる軸に直交する方向の両側に二面幅１３ａ，１５ａを形成して前記摺動径２７の大きさよりも小さく設定されている。
【００２４】
ピニオン・ギヤ凹支持面部９（１１）の大きさは、ピニオン・ギヤ１７，１９の凸背面部１７ａ，１９ａの摺動径にほぼ等しく図５のように円形リング状に周回形成されている。
【００２５】
なお、ピニオン・ギヤ凹支持面部９（１１）及びサイド・ギヤ凹支持面部１３，１５には、図４，図５に部分的に示すようにデフ・ケース３回転軸方向に沿った微細溝２９，３１がそれぞれ旋削痕により形成される。微細溝２９，３１のピッチ及び高低は後述する旋削工具の加工リードを調整することで広狭、高低自在に適宜設定し、オイルの流通機能を変化させることができる。
【００２６】
図６のように、サイド・ギヤ凹支持面部１３Ａ，１５Ａを、前記摺動径２７の大きさよりも小さな外周径で円形リング状に周回形成して前記摺動径２７の大きさよりも小さく設定することもできる。
【００２７】
ケース壁部５の回転軸方向両側には、サイド・ギヤ凹支持面部１３，１５の外側においてボス部３３，３５が形成され、図示しないデフ・キャリヤにベアリングを介して回転自在に支持可能となっている。
【００２８】
ケース壁部５の対向する一対のピニオン・ギヤ凹支持面部９（１１）の中央には、ピニオン・シャフト２３の支持穴３７が貫通形成されている。
【００２９】
ケース壁部５には、一対の窓４１，４３がフランジ部７に隣接して形成されている。窓４１，４３は、ピニオン・ギヤ凹支持面部９（１１）及びサイド・ギヤ凹支持面部１３，１５の加工範囲に対応した大きさであり、且つピニオン・ギヤ１７，１９、サイド・ギヤ２３，２５が組み込める大きさとなっている。
【００３０】
デフ・ケース３の加工回転軸中心線Ｓは、ピニオン・ギヤ１７，１９、サイド・ギヤ２３，２５の回転軸となる各軸の交点となる曲率中心Ｃを通り、各軸に直交している。
【００３１】
窓４１，４３は、対向するように形成され、重量バランスが採られている。窓４１，４３は、何れからも後述する旋削工具を挿入させ且つ該旋削工具回りで前記曲率中心Ｃを通る加工回転軸中心線Ｓを中心に回転可能であり、旋盤のチャック治具でデフ・ケース３を挟み込み、加工回転軸中心線Ｓを中心に回転させ得る構成となっている。
【００３２】
ピニオン・ギヤ１７，１９は、凸背面部１７ａ，１９ａがピニオン・ギヤ凹支持面部９（１１）に球面ワッシャ４９，５１を介して摺動回転可能に支持され、サイド・ギヤ２３，２５は、ピニオン・ギヤ１７，１９に噛み合い、凸背面部２３ａ，２５ａがサイド・ギヤ凹支持面部１３，１５に球面ワッシャ５３，５５を介して摺動回転可能に支持されている。ピニオン・ギヤ１７，１９は、ピニオン・シャフト５７に回転自在に支持され、ピニオン・シャフト５７は、支持穴３７，３９に嵌合支持され、スプリング・ピン５９により抜け止めが行われている。
［デファレンシャル・ギヤの組み込み］
デフ・ケース３に対して、球面ワッシャ５３，５５係合させたサイド・ギヤ２３，２５を窓４１，４３から先に挿入し、このサイド・ギヤ２３，２５を、球面ワッシャ５３，５５介してサイド・ギヤ凹支持面部１３，１５に配置する。
【００３３】
ついで、球面ワッシャ４９，５１を凸背面部１７ａ，１９ａに係合させたピニオン・ギヤ１７，１９を窓４１，４３から挿入して両サイド・ギヤ２３，２５に噛み合わせる。
【００３４】
このピニオン・ギヤ１７，１９及びサイド・ギヤ２３，２５からなるデファレンシャル・ギヤをデフ・ケース３の回転軸回りでデフ・ケース３に対して９０°回転させ、図７の上判断面の配置状態とする。
【００３５】
図７の配置状態において、ピニオン・シャフト５７を組み付け、デファレンシャル・ギヤの組み込みが完了する。その後、デフ・ケース３とピニオン・シャフト５７との間に、スプリング・ピン５９を組み付け、ピニオン・シャフト５７の抜け止め、回り止めが行われる。
［デフ・ケースの加工方法］
本発明実施例のデフ・ケースの加工方法は、前記デフ・ケース３を、前記加工回転軸中心線Ｓで回転させ、前記窓４１又は４３から挿入した旋削工具により前記ピニオン・ギヤ凹支持面部９（１１）及びサイド・ギヤ凹支持面部１３，１５を旋削する。
【００３６】
図８は、切削工具（バイト）６１の移動形態を示す図１と同方向から見た概念断面図、図９は、図８のＩＸ−ＩＸ線矢視の概念断面図である。
【００３７】
図８，図９のように、デフ・ケース３の素材を加工回転軸中心線Ｓを中心に回転させ、サイド・ギヤ凹支持面部１３，１５およびピニオン・ギヤ凹支持面部９（１１）を切削工具６１により同時に切削加工する。
【００３８】
このとき、Ｌが切削工具６１の移動量となる。窓４１，４３に対しては移動量Ｌの他に逃がし量Ｐを付加する。
【００３９】
これを図１について説明すると、図１の矢印が切削工具６１を概念的に示したもので、サイド・ギヤ凹支持面部１３，１５およびピニオン・ギヤ凹支持面部９（１１）を切削工具６１により同時に切削加工するために、デフ・ケース３の回転軸方向で加工回転軸中心線Ｓの両側にＴ＝Ｌ＋Ｐの寸法をとる。
【００４０】
このとき、サイド・ギヤ凹支持面部１３，１５の二面幅１３ａ，１５ａ、或いはサイド・ギヤ凹支持面部１３Ａ，１５Ａを摺動径２７の大きさよりも小さな外周径での円形リング状の周回形成によりデフ・ケース３の回転軸方向で加工回転軸中心線Ｓの両側への切削工具６１の移動量Ｌを減少させることができる。
【００４１】
このため、窓４１，４３をデフ・ケース３の回転軸方向で幅を狭くすることができ、リング・ギヤを取り付けるためのフランジ部７がピニオン・ギヤ１７，１９及びサイド・ギヤ２３，２５の回転軸心の交点に軸方向に近くても窓４１，４３形成のためにフランジ部７が周方向で分断されることを避けることができる。
【００４２】
図１０〜図１２は、比較例に係り、図１０は、上半部が図２と同様なデフ・ケースの半正面図、下半部が図１と同方向から見たデフ・ケースの半断面図、図１１は、サイド・ギヤ凹支持面部の正面図、図１２は、デフ・ケースの側面図である。
【００４３】
この比較例では、サイド・ギヤ凹支持面部１３Ｂ，１５Ｂの大きさが、前記サイド・ギヤ２３Ｂ，２５Ｂの球面状の凸背面部２３ａ，２５ａの摺動径２７の大きさと同等に形成されたものである。
【００４４】
したがって、切削工具６１Ｂの移動量Ｌはその分デフ・ケース３の回転軸方向で大きくなり、窓４１Ｂ，４３Ｂを大きくする必要からフランジ部７Ｂが切欠部６５により分断される結果とになる。
［実施例の効果］
本発明実施例のデフ・ケース３は、ケース壁部５の外面にリング・ギヤ取り付け用のフランジ部７を周回状に有し、同内面に、ピニオン・ギヤ１７，１９及び該ピニオン・ギヤ１７，１９に噛み合うサイド・ギヤ２３，２５の球面状の凸背面部１７ａ，１９ａ、２３ａ，２５ａをそれぞれ摺動可能に支持する同心球面状のピニオン・ギヤ凹支持面部９（１１）及びサイド・ギヤ凹支持面部１３，１５を形成したデフ・ケース３であって、前記サイド・ギヤ凹支持面部１３，１５の大きさを、前記サイド・ギヤ２３，２５の球面状の凸背面部２３ａ，２５ａの摺動径の大きさよりも小さく設定した。
【００４５】
このため、サイド・ギヤ凹支持面部１３，１５の加工のための切削工具６１の移動量Ｌを小さくすることができ、切削工具６１の移動量Ｌに応じた加工用の窓４１，４３を小さくすることが可能となる。
【００４６】
したがって、リング・ギヤを取り付けるためのフランジ部７を、ピニオン・ギヤ１７，１９及びサイド・ギヤ２３，２５の回転軸心の交点に対し軸方向に近づけても、窓４１，４３によって分断されることがない。
【００４７】
これにより、周方向に分断されないフランジ部７によりリング・ギヤを支持することができ、リング・ギヤの支持剛性を維持することができ、異音等を抑制することができる。
【００４８】
また、デフ・ケース３を、ピニオン・ギヤ１７，１９の回転軸となる軸に直交する加工回転軸中心Ｓで回転させ、加工回転軸中心Ｓが通る窓４１，４３から挿入した旋削工具６１によりピニオン・ギヤ凹支持面部９（１１）及びサイド・ギヤ凹支持面部１３，１５を旋削する。
【００４９】
このため、ピニオン・ギヤ凹支持面部９（１１）及びサイド・ギヤ凹支持面部１３，１５を同一の旋削工程で旋削し、加工を容易に行わせることができる。
【実施例２】
【００５０】
図１３〜図１６は、本発明の実施例２に係り、図１３は、図７に対応したデファレンシャル装置の断面図、図１４は、図１に対応したデフ・ケースの断面図、図１５は、サイド・ギヤ凹支持面部の正面図、図１６は、球面ワッシャの正面図である。なお、基本的な構成は、実施例１と同様であり、同一又は対応する構成部分には同符号又は導符号にＣを付し、重複した説明は省略する。
【００５１】
本実施例では、サイド・ギヤ２３，２５の凸背面部２３ａ，２５ａをデフ・ケース３Ｃに回り止め結合した球面ワッシャ５３Ｃ，５５Ｃを介してサイド・ギヤ凹支持面部１３Ｃ，１５Ｃに支持させたものである。
【００５２】
このため、デファレンシャル装置１Ｃのデフ・ケース３Ｃには、サイド・ギヤ凹支持面部１３Ｃ，１５Ｃの内周側に周方向所定間隔で複数箇所、本実施例では３箇所に係合凹部６７，６９が形成され、球面ワッシャ５３Ｃ，５５Ｃの内周には、前記係合凹部６７，６９に対応して係合突部７１，７３を形成した。
【００５３】
したがって、球面ワッシャ５３Ｃ，５５Ｃは、係合突部７１，７３が係合凹部６７，６９に係合してデフ・ケース３Ｃに回り止め結合される。
【００５４】
この球面ワッシャ５３Ｃ，５５Ｃの回り止め結合によりサイド・ギヤ２３，２５の凸背面部２３ａ，２５ａを球面ワッシャ５３Ｃ，５５Ｃに対して摺動支持させることができ、サイド・ギヤ凹支持面部１３Ｃ，１５Ｃを、凸背面部２３ａ，２５ａの摺動径２７Ｃの大きさよりも小さな外周径で円形リング状に周回形成しても、サイド・ギヤ凹支持面部１３Ｃ，１５Ｃよりも摺接面積の大きな球面ワッシャ５３Ｃ，５５Ｃによりサイド・ギヤ凹支持面部１３Ｃ，１５Ｃに対して確実な支持を行わせることができる。
【００５５】
なお、係合凹部６７，６９及び係合突部７１，７３は、球面ワッシャ５３Ｃ，５５Ｃをデフ・ケース３Ｃに回り止め結合させることができれば良く、より外周側に配置形成することもできる。
【００５６】
その他、実施例１と同様な作用効果を奏することができる。
［その他］
デフ・ケース３にリング・ギヤを一体に形成することもできる。この場合でも、リング・ギヤを、ピニオン・ギヤ凹支持面部９（１１）及びサイド・ギヤ凹支持面部１３，１５の曲率中心に対しデフ・ケース３回転軸方向に近く配置することが可能となり、設計の自由度が増大する。
【００５７】
さらに、本実施例とは逆になるが、治具に取り付けられ回転するデフ・ケース３を旋削工具６１に対し旋削軌跡に沿って移動させながら加工を行っても良い。
【００５８】
また、デフ・ケース３の各凹支持面部９（１１），１３，１５とピニオン・ギヤ１７，１９又はサイド・ギヤ２３，２５の各凸背面部１７ａ，１９ａ，２３ａ，２５ａは、ワッシャ４９，５１，５３，５５を介さずに直接接触配置して摺動させても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】図３のＩ−Ｉ矢視におけるデフ・ケースの断面図である。（実施例１）
【図２】デフ・ケースの正面図である。（実施例１）
【図３】デフ・ケースの側面図である。（実施例１）
【図４】サイド・ギヤ凹支持面部の正面図である。（実施例１）
【図５】ピニオン・ギヤ凹支持面部の正面図である。（実施例１）
【図６】サイド・ギヤ凹支持面部の変形例の正面図である。（実施例１）
【図７】図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視における９０°異なる位置のデファレンシャル装置の断面図である。（実施例１）
【図８】切削工具（バイト）の移動形態を示す図１と同方向から見た概念断面図である。（実施例１）
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線矢視の概念断面図である。（実施例１）
【図１０】上半部が図２と同様なデフ・ケースの半正面図、下半部が図１と同方向から見たデフ・ケースの半断面図である。（比較例）
【図１１】サイド・ギヤ凹支持面部の正面図である。（比較例）
【図１２】デフ・ケースの側面図である。（比較例）
【図１３】図７に対応したデファレンシャル装置の断面図である。（実施例２）
【図１４】図１に対応したデフ・ケースの断面図である。（実施例２）
【図１５】サイド・ギヤ凹支持面部の正面図である。（実施例２）
【図１６】球面ワッシャの正面図である。（実施例２）
【符号の説明】
【００６０】
１，１Ｃ  デファレンシャル装置
３，３Ｃ  デフ・ケース
５  ケース壁部
７  フランジ部
９（１１）  ピニオン・ギヤ凹支持面部
１３，１３Ａ，１３Ｃ，１５，１５Ａ，１５Ｃ  サイド・ギヤ凹支持面部
１７，１９  ピニオン・ギヤ
１７ａ，１９ａ，２３ａ，２５ａ  凸背面部
２３，２５  サイド・ギヤ
５３Ｃ，５５Ｃ  球面ワッシャ
６１  旋削工具
６７，６９  係合凹部
７１，７３  係合凸部
Ｓ  加工回転軸中心線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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