(57)【要約】【課題】複数のノズル列の各ノズル毎に吐出状態を検知するために吐出状態の検知に時間がかかる。【解決手段】各記録ヘッド５１の各ノズル５２から吐出される液滴の吐出状態を検知する液滴吐出状態検知部７には検知基板７１が配設され、検知基板７１には、ノズル配列方向に沿うｘ列とノズル配列方向と直交する方向のｙ列との交点にそれぞれ電極７３が点在して配置され、隣り合う電極７３、７３間に液滴が着弾することによる電気的特性の変化を検出することで、当該ノズル１０２の液滴吐出状態を検出する。【選択図】図８
2010173270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドからの液滴の吐出状態を検出する液滴吐出状態検出手段と、を備え、
前記液滴吐出状態検出手段は、
複数の電極が格子状に点在して配置され、前記ノズルからの液滴が着弾する検知部材と、
前記検知部材の少なくとも２つの電極間の電気的抵抗値の変化に基づいて前記ノズルからの液滴の吐出状態を検出する手段と、を有している
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の電極はノズルピッチの１／２以下の間隔で配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知部材の隣接する電極間の電気抵抗値の変化を検出した結果からビットテーブルを作成して、予め定めた正常吐出時のビットテーブルと比較して、両者が同じときに前記ノズルからの液滴の吐出状態が正常か否かを判別することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。）に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、液体吐出方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、処理液、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料なども含まれる。
【０００４】
このような画像形成装置（以下、単に「インクジェット記録装置」ともいう。）においては、色材を含むインクを液滴化して画像形成を行なうときに、インクが水性インクのような乾燥しやすい性質の場合、ノズルからインクを吐出させない状態が続くと、ノズル付近及びヘッド液室内のインク濃度が上がり、粘度が増加して、インク滴を吐出できなくなる吐出不能や液滴の吐出方向が曲がるなどの吐出不良（以下、吐出不能を含めて「吐出不良」という。）が発生する。特に、記録ヘッドが紙幅方向に往復移動するシリアル型装置と異なり、画像形成装時にヘッドが移動しないで紙が移動するライン型装置の場合には、画像形成位置が用紙内で偏っていると、印刷中に全く液滴を吐出しないノズルも存在することがあり、吐出不良が発生しやすい。
【０００５】
そこで、記録ヘッド（液体吐出ヘッド）の吐出不良を検出する装置として、従来、発光素子と受光素子により光路を形成し、ヘッド内の１ノズルずつからインク滴を吐出した時の受光状況により、吐出不良を検知する液滴検知装置が知られている（特許文献１）。
【０００６】
従来、液滴検知装置としては、発光手段からの出射光を、ビームスプリッタとミラーを用いて複数の光路に分割し、複数のノズル列に対して吐出状態を検知する光路を形成し、出射光と液滴が衝突することで生じる散乱光を受光手段で受光するようしたもの（特許文献１）が知られている。
【０００７】
しかしながら、光学センサを使用することはコスト高になることから、互いに平行に配設された複数の第１導電線と、第１導電線と略直交する方向に互いに平行に配設された複数の第２導電線とを有し、液体がヘッドと接触した状態で接触する位置に配せられた格子状電極と、格子状電極のうちの吐出された液体と接触した導電線の有無に基づいてヘッドからの液体の吐出の有無を検出するようにしたものがある（特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−０００９０４号公報
【特許文献２】特許第３４５２６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述したマトリクス状に導電線を配置した液滴検知装置にあっては、一つのノズルの吐出検知を行っている間は他のノズルからの吐出検知を行うことができないために検知に時間がかかるという課題ある。また、検出装置とヘッドがインクを介して接続されることにより閉回路が形成されるため，検出器の構成が複雑になるという課題もある。
【００１０】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で液滴吐出状態の検出に要する時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
被記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドからの液滴の吐出状態を検出する液滴吐出状態検出手段と、を備え、
前記液滴吐出状態検出手段は、
複数の電極が格子状に点在して配置され、前記ノズルからの液滴が着弾する検知部材と、
前記検知部材の少なくとも２つの電極間の電気的抵抗値の変化に基づいて前記ノズルからの液滴の吐出状態を検出する手段と、を有している
構成とした。
【００１２】
ここで、前記複数の電極はノズルピッチの１／２以下の間隔で配置されている構成とできる。
【００１３】
また、前記検知部材の隣接する電極間の電気抵抗値の変化を検出した結果からビットテーブルを作成して、予め定めた正常吐出時のビットテーブルと比較して、両者が同じときに前記ノズルからの液滴の吐出状態が正常か否かを判別する構成とできる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る画像形成装置によれば、液滴吐出状態検出手段は、複数の電極が格子状に点在して配置され、ノズルからの液滴が着弾する検知部材と、検知部材の少なくとも２つの電極間の電気的抵抗値の変化に基づいてノズルからの液滴の吐出状態を検出する手段とを有している構成としたので、複数のノズルからの液滴を同時に検知することができて、液滴吐出状態の検出に要する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の模式的説明図である。
【図２】検知部材を記録ヘッドと共に示す説明図である。
【図３】検知部材の電極配置の一例の説明に供する平面説明図である。
【図４】電極間ピッチの説明に供する説明図である。
【図５】電極間ピッチと液滴着弾位置の説明に供する説明図である。
【図６】検知部材の電極配置の他の例の説明に供する平面説明図である。である。
【図７】同記録装置の制御部の概要を示すブロック説明図である。
【図８】液滴吐出状態検出手段の全体構成の説明に供する説明図である。
【図９】同制御部による液滴吐出状態検出処理の一例の説明に供するフロー図である。
【図１０】電極間の通電状態と作成するビットテーブルの関係の説明に供する説明図である。
【図１１】期待テーブルの一例を示す説明図である。
【図１２】検査結果テーブルの一例を示す説明図である。
【図１３】液滴着弾位置ずれの検出の説明に供する説明図である。
【図１４】同じく液滴着弾位置ずれの検出の説明に供する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の一例について図１を参照して説明する。なお、図１は同インクジェット記録装置の模式的説明図である。
この画像形成装置は、ライン型画像形成装置であり、装置本体１と、用紙１０を積載し給紙する給紙トレイ２と、印刷された用紙１０を排紙積載する排紙トレイ３と、用紙１０を給紙トレイ２から排紙トレイ３まで搬送する搬送ユニット４と、搬送ユニット４によって搬送される用紙１０に液滴を吐出し印字する記録ヘッドを構成する記録ヘッド５１を含む画像形成ユニット５と、印刷終了後又は所要のタイミングで画像形成ユニット５の各記録ヘッド５１の維持回復を行う維持回復機構であるヘッドクリーニング装置６と、本発明における液滴吐出状態検出用の検知部材を含む液滴吐出状態検知部７と、クリーニング装置６及び液滴吐出状態検知部７の上方を開閉する搬送ガイド部８と、画像形成ユニット５の記録ヘッド５１にインクを供給する図示しないサブタンクやメインタンクで構成されるインク供給系とを備えている。
【００１７】
装置本体１は、図示しない前後側板及びステーなどで構成されており、給紙トレイ２上に積載されている用紙１０は、分離ローラ２１及び給紙ローラ２２によって１枚ずつ搬送ユニット４に給紙される。
【００１８】
搬送ユニット４は、搬送駆動ローラ４１Ａと搬送従動ローラ４１Ｂと、これらのローラ４１Ａ、４１Ｂ間に掛け回された無端状の搬送ベルト４３とを備えている。この搬送ベルト４３の表面には複数の図示しない吸引穴が形成されており、搬送ベルト４３の下部には用紙１０を吸引する吸引ファン４４が配置されている。また、搬送駆動ローラ４１Ａ、搬送従動ローラ４１Ｂ上部には、それぞれ搬送ガイドローラ４２Ａ、４２Ｂが図示しないガイドに保持されて、自重にてベルト４３に当接している。
【００１９】
搬送ベルト４３は、搬送駆動ローラ４１Ａが図示しないモータにより回転されることで周回移動し、用紙１０は搬送ベルト４３上に吸引ファン４４により吸い付けられ、搬送ベルト４３の周回移動によって搬送される。なお、搬送従動ローラ４１Ｂ、搬送ガイドローラ４２Ａ、４２Ｂは搬送ベルト４３に従動して回転する。
【００２０】
搬送ユニット４の上部には、用紙１０に印字する液滴を吐出する４色分のインク（イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫ）の液滴を吐出するライン型記録ヘッド５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋを備える画像形成ユニット５が矢示Ａ方向（及び逆方向）に移動可能に配置されている。この画像形成ユニット５は、維持回復動作時（クリーニング時）にはクリーニング装置６上方まで移動され、また、液滴吐出状態検出時には液滴吐出状態検知部７の上方まで移動され、画像形成時には図１の位置に戻される。なお、インクの色は上記に限定されるものではなく、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）などを使用することもでき、記録ヘッド１１の個数も上記に限定されない。また、１つの記録ヘッドで異なる色の液滴を吐出する複数のノズル列（後述する）を備えるものでもよい。
【００２１】
搬送ユニット４の下流側には用紙１０を排紙トレイ３に排紙する搬送ガイド部８が設けられている。搬送ガイド部８にて案内されて搬送される用紙１０は排紙トレイ３に排紙される。排紙トレイ３は、用紙１０の幅方向を規制する対のサイドフェンス３１と用紙１０の先端を規制するエンドフェンス３２を備えている。
【００２２】
維持回復機構（ヘッドクリーニング装置）６は、画像形成ユニット５の各記録ヘッド５１に対応するキャップ部材６２及び図示しないがワイパ部材と、キャップ部材６２でヘッド１０１のノズル面（ノズル１０２が形成された面）をキャッピングした状態でノズルからインクを吸引するための吸引ポンプ６３が配置されている。
【００２３】
また、この画像形成装置においては、印刷終了後、液滴を吐出する記録ヘッド５１のノズル面をヘッドクリーニング装置６のキャップ部材６２でキャッピングした状態でノズルからインクを吸引する場合、あるいは、記録ヘッド５１のノズル面に付着したインクをワイピング部材で清掃する場合は、図１にも示すように、印刷停止後、搬送ユニット４全体が搬送従動ローラ４１Ｂを支点に矢印Ｂ方向に回動し、画像形成ユニット５との間の空間を画像形成時よりも大きくすることで、画像形成ユニット５の移動スペースを確保するようにしている。このとき、ヘッドクリーニング装置６上部に配置されている搬送ガイド部８の搬送ガイド板８１も支点８２にて矢印Ｃ方向上方に回動され、ヘッドクリーニング装置６の上方が開放される。
【００２４】
そして、搬送ユニット４と搬送ガイド部８がそれぞれ解放（解除）された後に、画像形成ユニット５が用紙搬送方向（矢示Ａ方向）に移動し、ヘッドクリーニング装置６上方で停止され、キャップ部材６２などが上昇して記録ヘッド５１のクリーニング動作（維持回復動作）に移行する。
【００２５】
また、記録ヘッド５１の液滴吐出状態を検出するときにも、搬送ユニット４と搬送ガイド部８がそれぞれ解放（解除）された後に、画像形成ユニット５が用紙搬送方向（矢示Ａ方向）に移動し、液滴吐出状態検知部７上方で停止され、記録ヘッド５１の液滴吐出状態の検出動作に移行する。
【００２６】
次に、本発明の実施形態における液滴吐出状態検出装置（手段）を構成する液滴吐出上体検知部７について図２及び図３を参照して説明する。なお、図２は液滴吐出状態検知部に配設された検知部材を記録ヘッドのノズル面とともに示す説明図、図３は図２のＥ部の拡大説明図である。
図２（ａ）に示すように、記録ヘッド５１には液滴を吐出する複数のノズル５２が配列されたノズル列を２列配置している。一方、図２（ｂ）に示すように、液滴吐出状態検知部７には検知部材である検知基板７１が配設され、検知基板７１には、図２（ｂ）に斜線を施した領域７２に複数の電極７３（図３参照）が配置されている。なお、ここでは、検知基板７１の領域７２は１つの記録ヘッド５１に対応するものとしているが、複数の記録ヘッド５１について同時に検出を行える領域７２を設けることもできる。
【００２７】
ここで、検知基板７１の複数の電極７３は、例えば、図３に示すように、ノズル配列方向に沿う第１の平行線Ｘ（ｘ列ともいう。）とノズル配列方向と直交する方向の第２の平行線Ｙ（ｙ列ともいう。）との交点に配置されることで、検知基板７１上に格子状に点在して（他の電極から独立しての意味）配置されている。
【００２８】
この場合、隣り合う２つの電極７３、７３間の距離（電極間距離）Ｅｐとノズル配列方向におけるノズルピッチ（ノズル間距離）Ｎｐとの関係は、図４に示すように、隣り合う２つの電極７３、７３に液滴Ｄが跨って着弾する関係が成立すればよく、電極間距離ＥｐとノズルピッチＮｐが同じでもよい。ただし、電極間距離ＥｐとノズルピッチＮｐが同じ場合には、図５に示すように、液滴Ｄが１つの電極７３上のみに着弾しないように位置調整する（検知基板７１と記録ヘッド５１の位置決め精度を高める）必要がある。したがって、電極間距離ＥｐはノズルピッチＮｐの１／２以下にすることで位置調整の必要がなくなるので好ましい。なお、図３の検知基板７１の配置例では、電極間距離ＥｐはノズルピッチＮｐの１／４としている。
【００２９】
また、この例では、ノズル配列方向及びノズル配列方向と直交する方向に複数の電極７３を格子状に点在させて配置しているが、例えば図６に示すようにノズル配列方向と所要の角度（例えば４５度）の傾きを持って配置することもできる。
【００３０】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図７に示すブロック説明図を参照して説明する。
この制御部５００は、この装置全体の制御を司る本発明における液滴吐出状態検出に係わる制御を行う手段を兼ねるＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。
【００３１】
また、記録ヘッドユニット５０を構成する各ヘッドモジュール５１の各ヘッド１０１を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含むヘッド駆動制御部５０８と、記録ヘッド５１の各ヘッド１０１を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９と、画像形成ユニット５を移動させる画像形成ユニット移動モータ５１０を駆動するための画像形成ユニット移動モータ駆動部５１１と、搬送ベルト移動モータ５１２を駆動するための搬送ベルト移動モータ駆動部５１３と、吸引ファン４４に対する吸引モータ５１４を駆動する吸引モータ駆動部５１５と、検知部材７１の電極７３間の電気的特性の変化を検出する液滴吐出状態検出部５１６と、各種センサからの情報を入力するＩ／Ｏ５１７を有している。
【００３２】
ここで、Ｉ／Ｏ５１７にはセンサ情報として、図示しない環境温度や環境湿度を検出する環境センサ、画像形成ユニット５に備えた用紙を検知する用紙センサなどの各種センサからの検知信号が入力される。
【００３３】
また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１８が接続されている。
【００３４】
ここで、制御部５００は、パーソナルコンピュータ（以下ＰＣと称す）等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの画像データを含む印刷データ等をケーブル或いはネットを介してホストＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００３５】
そして、ＣＰＵ５０１は、ホストＩ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にてデータの並び替え処理等（場合によっては、画像処理の一部の処理）を行ってヘッド駆動制御部５０８に画像データを転送する。なお、画像出力するための印刷データのビットマップデータ（印刷ラスタデータ）への変換は、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開し印刷データのビットマップデータ（印刷ラスタデータ）を作成した上で、該印刷ラスタデータをこの装置に転送するようにしている。
【００３６】
ヘッド駆動制御部５０８は、印刷ラスタデータを受け取ると、このドットパターンデータ（印刷ラスタデータ）を、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ５０９にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ５０９に送出する。
【００３７】
このヘッド駆動制御部５０８は、駆動波形（駆動信号）のパターンデータを格納したＲＯＭ（ＲＯＭ５０２で構成することもできる。）と、このＲＯＭから読出される駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器を含む波形生成回路及びアンプ等で構成される駆動波形発生回路を含む。
【００３８】
また、ヘッドドライバ５０９は、ヘッド駆動制御部５０８からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をヘッド駆動制御部５０８からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的にヘッドユニット５１のアクチュエータ手段に印加してヘッドを駆動し、画像データを印刷してドットパターンを形成する。
【００３９】
また、主制御部５００は、記録ヘッド５１の液滴吐出状態の検出を行うときには、画像形成ユニット５を検知基板７１上に移動させた後、検知基板７１上に液滴を吐出させ、液滴吐出状態検出部５１６を制御して検知基板７１上の電極７３間の電気抵抗値の変化を検出させて、液滴吐出状態の検出を行う。
【００４０】
次に、液滴吐出状態に検出に関わる部分の全体的な構成について図８に示す模式的説明図を参照して説明する。
検知基板７１の各電極７３にはスイッチＳが接続されている。ｘ列（ノズル配列方向）の電極７３の数を（ｍ＋１）個、ｙ列（ノズル配列方向と直交する方向）の電極７３の数を（ｎ＋１）個としたとき、各電極７３のスイッチＳをＳ［０，０］〜Ｓ［ｍ，ｎ］で特定するものとする。
【００４１】
液滴吐出状態検出部５１６は、ノズル列方向の電極数分のビット数（ビットｘ０〜ｘｍ）を持つレジスタ６０１と、ノズル列と直交する方向の電極数分のビット数（ビットｙ０〜ｙｎ）を持つレジスタ６０２を有し、レジスタ６０１のビットｂｍ（ｍ＝０〜ｍ）が「１」で、レジスタ６０２のビットｂｎ（ｎ＝０〜ｎ）が「１」のとき、対応するスイッチＳがＯＮする。
【００４２】
また、スイッチＳ［０，０］〜Ｓ［ｍ，ｎ］は、ノズル配列方向（ｘ列方向）で１列置きにクロック信号ライン６０３と検出信号ライン６０４に接続され、クロック信号ライン６０４を通じて液滴吐出状態検出部５１６からクロック信号が入力され、検出信号ライン６０４を通じて液滴吐出状態検出部５１６に検出信号を出力する。検出信号ライン６０４はプルダウン抵抗ＲＬが接続されている。液滴吐出状態検出部５１６は、レジスタ６０１、レジスタ６０２にデータを設定し、検出信号から電極７３、７３間の電圧を検出する。
【００４３】
ここで、記録ヘッド５１から吐出された液滴Ｄが電極７３、７３間に付着した場合、インクの電気的特性は直流信号に対しては、非常に大きい抵抗値となるが、交流信号に対しては数１０ｋΩ程度の低い抵抗値となる。そこで、クロック信号として電圧Ｖｉの信号を入力すると、電極７３、７３間の液滴Ｄの抵抗値をＲｉとしたとき、検出信号として、電圧（ＲＬ／（ＲＬ＋Ｒｉ））のクロック信号が出力されることになる。これを「Ｈ」（「１」）レベルとすると、電極７３、７３間に液滴Ｄが付着していないときには、検出信号は「Ｌ」（「０」）レベルとなる。
【００４４】
したがって、検出信号のレベルによって当該液滴を吐出した記録ヘッド５１のノズル５２からの液滴吐出状態が正常であるか否（吐出不良）かを検出することができる。
【００４５】
そこで、制御部５００による滴吐出状態検出処理の一例について図９のフロー図を参照して説明する。
まず、この滴吐出状態検出処理の実行を開始する吐出検知タイミングか否かを判別する（ステップＳ１）。吐出検知タイミングしては、例えば、ノズルの吐出安定性を維持する維持回復動作（ノズルからインクを吸引し、不吐出ノズルを回復する動作）を行った後に行い、この場合、滴吐出状態の検出の結果、吐出されないノズルが検出された場合には、維持動作条件（例えば、吸引時間、吸引量、吸引速度等）を変更して再度の維持回復動作を行う。また、滴吐出状態の検出動作におけるインク消費量は少ないため、電源が投入された後、または、所定時間印字動作が行われなかった場合などに、自動的に開始するようにしてもよい。
【００４６】
そして、吐出検知タイミングになったときには、１つの記録ヘッド５１のすべてのノズル５２から液滴を吐出させる（ステップＳ２）。この場合、例えば、相対的に大きさの異なる例えば３種類の大きさの大滴、中滴、小滴を吐出できるとき、例えば小滴のように隣り合う電極７３、７３間を繋ぐだけの滴量がない場合には、同一箇所に複数回吐出することで、隣り合う電極７３、７３間を繋ぐことができる。
【００４７】
その後、吐出状態検出部５１６からクロック信号を出力させる（ステップＳ３）。そして、レジスタ６０１のビット（ｂｉｔ）ｂ０とｂ１に「１」を設定し、その他は「０」のままとする（ステップＳ４）。また、レジスタ６０２のビット（ｂｉｔ）ｂ０に「１」を設定し、その他は「０」のままとする（ステップＳ５）。これによって、図８におけるスイッチＳ［０，０］がオン状態になってクロック信号が与えられ、このとき、電極［０，０］、［１，０］間に液滴が付着している場合には、前述したように検出信号が「１」（ハイレベル「Ｈ」）になり、液滴が付着していない場合には、前述したように検出信号が「０」（ローレベル「Ｌ」）になる
【００４８】
そこで、検出信号のレベルをチェックして、ローレベル「Ｌ」であれば「０」、ハイレベル「Ｈ」であれば「１」を所定のビットテーブル（検査結果テーブル）のビットに設定する（ステップ６）。
【００４９】
そして、検知終了か否かを判別し（ステップＳ７）、検知終了でなければ、レジスタ６０１、６０２のデータを更新して次の電極を選択し（ステップ８）、ステップ６の処理に戻る。
【００５０】
検知終了になれば、作成したビットテーブル（検査結果テーブル）から期待されるビットは全て「１」か否かを評価する（ステップ９）。この評価は、予め作成した正常吐出時のビットテーブルと比較して行う。
【００５１】
その後、期待されるビットが全て「１」か否かを判別し（ステップＳ１０）、全てのビットが「１」であれば吐出不良はないと判定し（ステップＳ１１）、少なくとも１つのビットが「０」であれば吐出不良ありと判定し（ステップＳ１２）、所要の処理に移行する。
【００５２】
ここで、ビットテーブル（検査結果テーブル）の作成例について図１０を参照して説明する。図１０（ａ）に示すように、電極７３、７３間が液滴Ｄで交流信号に対して通電状態になっている（図中の線７４を付した箇所に滴が付着して通電状態にあることを示している。）とき、２つの電極７３、７３で構成される１つのビット領域Ｂａ、Ｂｂに対応して、図１０（ｂ）に示すように、検査結果テーブルは通電状態に対応するビットが「１」に、遮断状態に対応するビットが「０」に設定される。
【００５３】
また、正常時のビットテーブル（期待ビットテーブル）の一例を図１１に、検出信号から作成した検査結果テーブルの一例を図１２に示している。この例では、図１１及び図１２に○を付したビットがいずれも「１」であるので、吐出正常と判定することになる。なお、図１２に示す検査結果テーブルには△を付して示すビットも「１」になっているが、検査結果テーブルの「１」になっている領域が期待ビットテーブルの「１」になっている領域を包含していれば，不吐出がないと判定するようにしている。
【００５４】
次に、着弾位置ずれ（吐出曲がりなど）の検出について図１３及び図１４を参照して説明する。
図１３において、液滴が存在することが期待される３本の線７４の部分で条件が満たされればその中心位置を滴着弾位置と評価することとした場合、液滴が正常に着弾したときにはそれぞれの中心位置が着弾位置となる。ここで、例えば、液滴Ｄ１が実線図示の位置に着弾していることで液滴Ｄ１は正常な着弾位置に着弾していると評価できる。これに対して、液滴Ｄ２は本来破線図示の位置に着弾すべきであるが、実際には実線図示の位置に着弾したとすると、破線図示の位置に着弾したときに通電する電極７３、７３間は導通しないことになる（破線図示の線７５で図示）。そこで、矢印方向に条件を満たす部分を評価してゆくと、液滴Ｄ２については実線で示す線７４の部分で条件を満足することになる。これより、液滴Ｄ２の位置は、位置ずれが発生していると判別することができる。
【００５５】
また、図１４に示すように、破線図示の位置に着弾するべき液滴Ｄ２がずれて隣りの液滴Ｄ１と合体して着弾したとすると、期待される破線図示の位置における電極７３、７３間の導通がなく（（破線図示の線７５で図示）、隣りの液滴Ｄ１の付着面積が広くなる（導通する電極７３、７３の数が多くなる。導通領域を線７６で図示する。）。これにより、液滴Ｄ２は隣りの液滴着弾位置に着弾したと判別することができる。
【００５６】
また、期待される液滴着弾位置を中心として所定の範囲に液滴がなく、且つ隣接する液滴の面積が大きくなっていないと判別されるときは、液滴自体が吐出されていない不吐出と判別することができる。
【００５７】
次に、検知部材（検知基板）の繰り返し使用について説明すると、液滴吐出状態を繰り返し行うためには、検知部材の表面に付着させた液滴を除去する必要がある。これは、例えば、検知部材の電極が設けられた面を払拭して清浄化するワイパ部材を移動させることで行うことができ、あるいは、エアーを吹き付けることにより液滴を飛ばすようにすることもできる。
【００５８】
なお、上記実施形態ではライン型画像形成装置に適用した例で説明しているが、シリアル型画像形成装置にも同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１…装置本体
４…搬送ユニット
５…画像形成ユニット
７…液滴吐出状態検知部
４３…搬送ベルト
５１、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ…記録ヘッド
５２…ノズル
７１…検知部材（検知基板）
７３…電極
５１６…液体吐出状態検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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