(57)【要約】      （修正有）【課題】湖底や海底に、投棄した錘を残さないようになされた潜水装置を提供する。【解決手段】水溶性材料からなり、または水または海水を凝固させた氷により形成された容器内に収納された水溶性材料からなり着脱可能となされた錘２．３を有する。潜水装置１はこの錘を装着した状態で潜水するとともに、潜水後に、錘２，３を解放することによって浮上する。水中に投棄した錘２，３は、水中において溶解し、その場に残ることがない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水溶性材料からなり、着脱可能となされた錘を有し、
前記錘を装着した状態で潜水するとともに、潜水後に、前記錘を解放することによって浮上する
ことを特徴とする潜水装置。
【請求項２】
前記錘は、水溶性材料からなり、水、または、海水を凝固させた氷により形成された容器内に収納されている
ことを特徴とする請求項１記載の潜水装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆるＡＵＶ（Autonomous Underwater Vehicle）、ＲＯＶ（Remotely Operated Vehicle）、または、潜水服などとして構成される潜水装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、いわゆるＡＵＶ（Autonomous Underwater Vehicle）、ＲＯＶ（Remotely Operated Vehicle）、または、潜水服などとして構成される種々の潜水装置が提案されている。図２に示すように、このような潜水装置１０１は、例えば、非特許文献１に記載されているように、潜水時には、金属製や石製などの錘１０２，１０３を装着することより、沈降のための重力を得て、錘１０２，１０３とともに水中、または、水底まで潜水する。錘１０２，１０３を使用することにより、急速な沈降が可能である。
【０００３】
そして、このような潜水装置１０１は、水中、または、水底において、一部の錘１０２を水中に投棄し、中性浮力となる状態として、水中における航行や、水底の探索等を行うことができる。
【０００４】
次に、このような潜水装置１０１は、全ての錘１０２，１０３を水中に投棄することにより、浮力を得て、水上まで浮上することができる。このとき、沈降時に用いた錘１０２，１０３は、水底に放置される。
【０００５】
【非特許文献１】琵琶湖研究所所報第１９号（Ｐ．１２）「研究報告Ｉ  湖中探査先端技術化計画  それいけ、淡探！  湖中探査先端技術化計画のエピローグ」（熊谷道夫・浦環）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前述のような潜水装置を用いる場合において、水底には、投棄された錘１０２，１０３が残る。
【０００７】
そこで、本発明は、前述の実情に鑑みて提案されるものであり、湖底や海底に、投棄した錘を残さないようになされた潜水装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る潜水装置は、以下の構成のいずれか一を有するものである。
【０００９】
〔構成１〕
水溶性材料からなり着脱可能となされた錘を有し、この錘を装着した状態で潜水するとともに、潜水後に、錘を解放することによって浮上することを特徴とするものである。
【００１０】
〔構成２〕
構成１を有する潜水装置において、錘は、水溶性材料からなり、水、または、海水を凝固させた氷により形成された容器内に収納されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る潜水装置においては、構成１を有することにより、水溶性材料からなり着脱可能となされた錘を装着した状態で潜水するとともに、潜水後に、錘を解放することによって浮上するので、水中に投棄した錘は、水中において溶解し、その場に残ることがない。
【００１２】
また、本発明に係る潜水装置においては、構成２を有することにより、錘は、水溶性材料からなり、水、または、海水を凝固させた氷により形成された容器内に収納されているので、水中に投棄した錘は、水中において溶解し、または、容器は融解するので、その場に残ることがない。
【００１３】
すなわち、本発明は、湖底や海底に、投棄した錘を残さないようになされた潜水装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
〔第１の実施の形態〕
図１は、本発明に係る潜水装置の構成を示す側面図である。
【００１６】
図１に示すように、本発明に係る潜水装置１には、水溶性材料からなる錘２，３が着脱可能に装着されている。この潜水装置１は、全ての錘２，３を装着した状態では、自重が水中における浮力を上回るようになっている。また、この潜水装置１は、全ての錘２，３を装着しない状態では、水中における浮力が自重を上回るようになっている。また、この潜水装置１は、水中における航行能力を備えている。
【００１７】
錘２，３は、例えば、一辺２０ｃｍの食塩の結晶（立方体）により構成されている。食塩の比重は、２．１７ｇ／ｃｍ３、海水の比重は、１．０３ｇ／ｃｍ３である。したがって、錘２，３は、１つあたり、海中において、９．１ｋｇの沈降力を生ずる。潜水装置１は、錘２，３を装着しない状態においては、海中における浮力が９．１ｋｇとなっている。
【００１８】
２つの錘２，３を潜水装置１に取付けると、海中においては、９．１ｋｇの沈降力が生ずる。潜水装置１は、この沈降力によって急速に沈降することができる。
【００１９】
潜水した潜水装置１は、所定の深度（例えば、海底）に到達したときに、２つの錘２，３のうちの１つを投棄する。すると、浮力と沈降力とが相殺され、中性浮力となる。この状態において、海中（海底）での所定の作業（調査や探査など）を行うことができる。
【００２０】
作業後には、残る１つの錘３も投棄する。すると、潜水装置１には、９．１ｋｇの浮力が生ずる。この浮力により、潜水装置１は、急速に浮上することができる。
【００２１】
海中に投棄された錘２，３は、海中に溶解し、その場に残ることがない。錘２，３が海水に溶けたことにより、周囲の塩分濃度が上昇することになる。しかし、仮にこれら錘２，３（食塩の塊）が、１００ｍ×１００ｍ×１００ｍの海水に完全に溶解したとすると、それによる塩分濃度の上昇分は、０．０００００３４％であり、海水本来の塩分濃度に対して極めて微小である。
【００２２】
〔第２の実施の形態〕
本発明に係る潜水装置１の錘２，３は、水、または、海水を凝固させた氷により形成された内部が空洞となっている容器と、この容器内に水溶性材料を収納した構成としてもよい。この場合の水溶性材料は、粉末状のものでもよい。例えば、水を凝固させた氷により形成された容器中に食塩の粉末を詰めたものでよい。なお、水を凝固させた氷の比重は、０．９１であり、水との差は小さいため、内部に収納した食塩による生ずる沈降力に対して、大きな妨げにならない。
【００２３】
この場合において、潜水装置１が海底に到達して廃棄された錘２，３は、まず、氷が融解し、その後に、内部の食塩が拡散して溶解する。したがって、食塩の結晶からなる錘よりも、海中において速く消滅する。
【００２４】
〔その他の実施の形態〕
本発明に係る潜水装置１の錘をなす材料となる水溶性材料としては、食塩の他に、塩化マグネシウム（比重２．３３ｇ／ｃｍ３）、硫酸ナトリウム（比重２．７０ｇ／ｃｍ３）、硫酸マグネシウム（比重２．６６ｇ／ｃｍ３）、などが考えられる。これらは、塩化物イオン及びナトリウムイオンに次いで、海中に多く含まれるイオンである硫酸イオン及びマグネシウムイオンからなる物質であるため、食塩に次いで、海中に溶解させても環境負荷の小さい物質である。
【００２５】
また、本発明に係る潜水装置１は、錘２，３を外側に取付ける構成に限定されず、船体の内部に錘を収納しておく構成としてもよい。この場合、錘を投棄するには、船体の一部を開放して、船体内の錘を船体外に投棄する。このように、内部に錘を収納できる船体とした場合には、錘は、食塩の結晶のような固体状のものであってもよいし、また、粉末状のものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る潜水装置の構成を示す側面図である。
【図２】従来の潜水装置の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１      潜水装置
２，３  錘
【図１】
2010018171.tif 000003
【図２】
2010018171.tif 000004