(57)【要約】【課題】汚染や光学要素の表面公差に影響を受けにくく、簡単かつ安価に製造可能である傾き検出装置を提供する。【解決手段】傾き検出装置Ｎであって、光源１，２と、光センサ装置６と、光源と光センサ装置との間に取り付けられた気泡管５と、光源と気泡管との間に取り付けられた導光路３と、を備え、光源、導光路、気泡管、および光センサ装置が１つの閉じたユニットを構成するように、光源は導光路と、導光路は気泡管と、気泡管は光センサ装置と、それぞれ互いに連結される。【選択図】図1
2010038918.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾き検出装置（Ｎ）であって、
光源（１，２）と、
光センサ装置（６）と、
前記光源（１，２）および前記光センサ装置（６）の間に取り付けられた気泡管（５）と、
前記光源（１，２）および前記気泡管（５）の間に取り付けられた導光路（３）と、を備え、
光源（１，２）、導光路（３）、気泡管（５）および光センサ装置（６）が、１つの閉じたユニットを構成するように、前記光源（１，２）は前記導光路（３）と、前記導光路（３）は前記気泡管（５）と、前記気泡管（５）は前記光センサ装置（６）と、それぞれ互いに連結されている傾き検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の傾き検出装置（Ｎ）において、前記光源（１，２）は前記導光路（３）と、前記導光路（３）は前記気泡管（５）と、前記気泡管（５）は前記光センサ装置（６）と、光学連結手段によってそれぞれ互いに連結されている傾き検出装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の傾き検出装置（Ｎ）において、前記気泡管（５）と前記光源（１，２）との間に、絞り（４）が設けられた傾き検出装置。
【請求項４】
請求項１または２記載の傾き検出装置（Ｎ）において、前記導光路（３）は、その前記気泡管（５）側に絞り（４）を備える傾き検出装置。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか一項記載の傾き検出装置（Ｎ）において、前記導光路（３）の空間的寸法は、前記光源（１，２）から発生し、前記導光路（３）を通り前記気泡管（５）に導かれた光線が実質的に平行になるように選択されたものである傾き検出装置。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか一項記載の傾き検出装置（Ｎ）において、前記閉じたユニットは、実質的に、完全にグラウト材により包囲されている傾き検出装置。
【請求項７】
請求項６記載の傾き検出装置（Ｎ）において、前記グラウト材は実質的に光を通さないものである傾き検出装置。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか一項記載の傾き検出装置（Ｎ）において、前記光源（１，２）および前記光センサ装置（６）を取り付けるための取付装置（７）が設けられた、傾き検出装置。
【請求項９】
傾動可能取り付けられた構成要素（Ｖ）を備える精密加工装置であって、前記構成要素（Ｖ）の傾きは、請求項１〜８のうちいずれか一項に記載の傾き検出装置（Ｎ）に基づいて決定可能および／または調整可能である、精密加工装置。
【請求項１０】
請求項９記載の精密加工装置において、前記精密加工装置１０は、建設用回転レーザーであり、前記構成要素（Ｖ）は、レーザー光を出射するための、回転可能に取り付けられた照明が設けられた精密加工装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の精密加工装置において、レーザーコリメータ（Ｋ）が前記グラウト材（８）に埋め込まれている精密加工装置。
【請求項１２】
光源（１，２）、導光路（３）、気泡管（５）、および光センサ装置（６）を備える傾き検出装置（Ｎ）の製造方法であって、
前記光源（１，２）を前記導光路（３）と、前記導光路（３）を前記気泡管（５）と、前記気泡管（５）を前記光センサ装置（６）と、光学連結手段によって連結する工程を含む製造方法。
【請求項１３】
請求項１２記載の傾き検出装置（Ｎ）の製造方法において、前記光源（１，２）、前記導光路（３）、前記気泡管（５）、および前記光センサ装置（６）を、グラウト材で注入する工程を含む製造方法。
【請求項１４】
請求項１２記載の傾き検出装置（Ｎ）の製造方法において、前記光源（１，２）、前記導光路（３）、前記気泡管（５）、および前記光センサ装置（６）は、前記連結によって１つの閉じたユニットとして連結され、前記方法はさらに、前記閉じたユニットをレーザーコリメータ（Ｋ）に固定する工程を含む製造方法。
【請求項１５】
請求項１４記載の傾き検出装置（Ｎ）の製造方法において、前記レーザーコリメータ（Ｋ）および前記閉じたユニットをグラウト材で注入する工程を含む製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１記載の傾き検出装置、傾動可能に取り付けられた構成要素を備える請求項９記載の精密加工装置、および、請求項１２記載の傾き検出装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
傾き検出装置は、傾きセンサ素子によって傾きを認識するセンサである。傾きセンサ素子は、封入液およびガス泡で満たされた中空体を備える気泡管としても良い。このような傾き検出装置は、建築や測量技術での精密加工装置に一般的に用いられる。
【０００３】
公知技術の一つとして、例えば気泡管およびガス泡位置の光電子検出手段を有する傾き検出装置を建設用回転レーザーに使用するものがある。ここでは、光源および光センサは、ガス泡の位置が光センサにより把握され得るように気泡管に取り付けられる。このとき、気泡管は作業機械の構成要素に連結され、構成要素の傾きがガス泡の位置に反映される。光源および光センサは、これらから機械的に独立して、一つのキャリアにより把持される。このため、光源と気泡管との間、および、気泡管と光センサとの間には、隙間が生じる。
【０００４】
光源と気泡管の間や、気泡管と光センサの間が汚染されると、光源から出射され光センサに受けられる光が通る光路に悪影響を及ぼすことがある。この結果、傾き認識に誤差が生じることがあり、傾き検出装置の精度を著しく損なうものであるため、気泡管のガス泡を光センサにマッピングすることに対して、不利に作用し得る。
【０００５】
通常、傾き検出装置の製造時には、これらの光路への悪影響を防ぐ目的で、高い清浄度が保たれ、高い品質管理がなされるため、製造過程は困難かつ高コストなものとなる。
【０００６】
さらに、汚染を防ぐために高価な保護装置を設けるか、頻繁に洗浄を行うか、しなければならない。
【０００７】
したがって、本発明の主たる課題は、汚染や光学要素の表面公差に影響を受けにくく、簡単かつ安価に製造可能な傾き検出装置を提供することにある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この課題は、請求項１に記載される傾き検出装置、および請求項１２に記載される傾き検出装置の製造方法により解決される。本発明の好適な実施形態については、従属請求項に記載される。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る傾き検出装置は、光源、光センサ装置、および、光源と光センサとの間に取付けられた気泡管を備える。さらに、光源と気泡管との間に導光路が設けられる。光源、導光路、気泡管、および光センサ装置が１つの閉じたユニットを構成するように、光源は導光路と、導光路は気泡管と、気泡管は光センサ装置と、それぞれ互いに連結される。
【００１０】
気泡管の代わりに、空間内での位置または傾きを統制するための他の機器が使用されてもよい。
【００１１】
さらに、気泡管は空間内での位置または傾きを統制するための構成部品を備えるものとしてもよい。この気泡管は例えば封入液およびガス泡で満たされた中空体により構成されるものとしても良い。また、三次元空間における傾きを認識するために、例えばシリンダ形状の中空体を備える気泡管が用いられても良い。さらに、中空体の、空間的に上方にある上面は、ガス泡がその浮力により常に空間内の一番高い位置を泳ぐようなアーチ形状にしてもよい。
【００１２】
光源は、任意の波長の光を発生させるために、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）などの光を放出する構成部品を１つまたは複数備えるものとしても良い。ガス泡の位置を統制するために、例えば２個以上のＬＥＤを光源として、気泡管の長手方向軸線に沿って取り付けても良い。
【００１３】
光センサ装置としては、感光センサ、光ダイオード、または感光アレーを用いることができる。例えば、感光センサを有する１つまたは複数の感光アレーを、気泡管の長手方向軸線に沿って取り付けるものとしてもよく、こうすることで、ガス泡の位置の光学的検出が可能となる。このように、多くの、例えば６０個の感光性検出素子が気泡管の長手方向軸線に沿って一列に取り付けられる。列における入射光の強度の推移に基づいて、ガス泡の位置は統制されることができる。ガス泡の位置の電子的検出もまた、可能である。
【００１４】
三次元空間にて配向するために、２つの傾き検出装置を用いても良い。このとき、これら傾き検出装置の気泡管の長手方向軸線は、互いに平行には延在しない。
【００１５】
光源と気泡管との間に取付けられた導光路は、実質的に透明な任意の素材であって、それ自身に導かれた光と実質的に相互作用を持たない素材から成る。この構成により、気泡管および保有されるガス泡は、光センサ装置に精密にマッピングもしくは投影される。このとき、導光路はスペーサの役割を担い、光源と気泡管との距離を充分なものとする。この構成により、光が、例えば９０°の入射角度をもって適切に入射し、ガス泡の位置が精密にマッピング可能となる。
【００１６】
光源を導光路と、導光路を気泡管と、気泡管を光センサ装置と連結することで、これらの光学要素が１つの閉じたユニットを構成する。閉じたユニットを構成するために、これらの構成要素は互いに摩擦係合により連結されるか、または例えば接着剤などにより固定することができる。このようにして、光学要素間に隙間の無い閉じた光路が得られ、この光路を、光源から発生し光センサ装置が受け取る光が通る。この構成により、ガス泡の位置のセンサ機器へのマッピングに悪影響を及ぼし得る、光学要素間の汚染を防ぐことが出来る。さらに、（要素間の連結の無い）公知の傾き検出装置で観察されるような、光の隙間への出入りに際して生じる余計な光の屈折を防ぐことができる。
【００１７】
このようにして、光が光源から光センサ装置へと導かれる際に通過する光路は、光が、異なる屈折率を有する素材間を移行することができるだけないように構成できる。この攻勢により、光の移行にて生じ得る余計な屈折を防ぐことができる。
【００１８】
閉じたユニットの安定した連結を実現するために、用いられる素材は、実質的に等しい熱膨張率を有するように選択され得る。この構成により、環境温度と作業温度とに差がある場合にも、閉じたユニットが閉じたまま保たれ、位置ずれおよび汚染に対して保護される。同様に、実質的に等しい熱膨張率を有する素材を選択することで、環境温度もしくは登用温度に依存せず、光路における屈折特性を装置の寿命まで良好なまま保つことができる。
【００１９】
一の実施形態において、光源は導光路と、導光路は気泡管と、気泡管は光センサ装置と、互いに光学連結手段によって連結される。この光学連結手段としては、光学接着剤が用いられ得る。これは、実質的に透明なUV接着剤であって、導光路の屈折率および／または気泡管に用いられる素材の屈折率に近い屈折率を有するものとしてもよい。
【００２０】
環境温度と作業温度に差がある場合にも安定した連結を保ち、異なる膨張率によって応力が生じることを防ぐために、光学連結手段は、閉じたユニットの効率的な光学要素と実質的に等しい熱膨張率を有するものとしても良い。既術のとおり、この構成により、特に屈折特性もが実質的に温度から独立したものとなる。
【００２１】
この光学連結手段によって、光源、導光路、気泡管、および、光センサ装置から成る閉じたユニットは、接着後の光学要素同士の空間的な位置ずれが防がれるように接着されることができる。この構成により、発生した出力シグナルの偏向やドリフトを防ぐことができる。さらに、接着することにより、汚れの侵入を永久的に防ぐことができる。
【００２２】
さらに、中空空間が存在する場合には、この光学連結手段によって埋めることができる。このような中空空間は、例えば傷や製造の不正確さなどの、光学要素の表面の凹凸によって生じるものである。これらの中空空間を光学連結手段によって埋めることで、閉じたユニット内にて、光の屈折や反射が予期せず発生することを防止できる。よって、ガス泡の位置を光センサ機器に精密にマッピングすることが可能となる。
【００２３】
光学連結手段を用いることで、閉じた光路を閉じたユニット内に得ることができ、永久的に保つことができる。このことは、傾き検出装置を精密加工装置に用いる場合、ガス泡の位置は、１０μm未満の正確さで統制されなければならないため、重要なことである。
【００２４】
好適な実施形態において、気泡管と光源との間に絞りが設けられる。この絞りによって、光源から出射される光は、規定された態様で気泡管に入射することができる。このように絞りによって、例えば、特に実質的に気泡管に対して直角である光線を気泡管に導くことが可能であり、これにより反射を防ぐことができる。
【００２５】
絞りは、任意の形態を取る。例えば、複数のスリットを備える絞りを用いることで、実質的に平行な複数の光線を気泡管に導くこともできる。このように、中心から等しい距離に配置された２個のＬＥＤを光源として設けることができる。ここで中心とは、気泡管が実質的に水平に指向する場合のガス泡の位置を意味する。中心までの距離は、ガス泡が、実質的に水平に指向する傾き検出装置において、２つの光源の間にくるように選択しても良い。２個のスリットを備える絞りを用いることで、実質的に平行な２つの光線を気泡管に通すことが出来る。これらの光線は、気泡管が実質的に水平に指向する場合にはガス泡を避けて、気泡管が水平以外に傾いている場合にはガス泡を通るように導かれることができる。これにより、ガス泡の位置を簡単に決定することができる。.
【００２６】
絞りは、光源と気泡管の間の任意の位置に取り付けることができる。例えば、光源と導光路の間、導光路内、または、導光路と気泡管の間などに取り付けることができる。
【００２７】
この実施形態のバリエーションにおいて、導光路は、その気泡管側に絞りを有する。
このような実施形態において、導光路は、光源と絞りとの間のスペーサとして機能し、絞りによって規定された光線が気泡管に導かれるように作用する。
【００２８】
この実施形態のバリエーションにおいて、導光路の空間的寸法は、光源から発生して導光路を通り気泡管に導かれた光線が、実質的に平行になるように選択される。このようなバリエーションにおいて、光源と気泡管との間の導光路の空間的寸法は導光路の厚さで決定し、空間的寸法に対応する光源から気泡管の距離を確定する。このようにして、光線は、規定された態様で気泡管に入射できる。好適には、導光路の厚さは、絞りの約６倍の値となるように選択される。
【００２９】
ほぼ平行に入射する光線により、センサにより検知された投影が精密にマッピングされ、簡単な手段によって分析評価可能である。また、修正された分析評価ソフトウェアによっても、発散光線が複雑な場合を相殺することが可能である。このようにして、他の実施形態においても導光路の厚さを小さく抑えることができるため、この次元の傾き検出装置の深さが小さくできる。導光路の厚さを、特に好適な実施形態においては、ゼロまで減らすことも可能である。
【００３０】
ある実施形態においては、閉じたユニットは実質的に完全にグラウト材で包囲される。
【００３１】
グラウト材は、注入可能な任意の素材から選択することができる。例えばグラウト材は、注入後に硬化するものを選択しても良い。例えば石膏、セラミック、キャスト樹脂などを用いることができ、キャスト樹脂は、鉱物性添加物と混ぜても良い。さらに、例えば合成樹脂を注入後に発泡させ合成樹脂泡とすることもできる。
【００３２】
作業温度と環境温度に差がある場合においても安定した連結を実現し、亀裂や不安定性、および汚染につながる応力の発生を防ぐために、グラウト材は、グラウトされた中に含まれる要素と実質的に等しい熱膨張率のものとする。
【００３３】
傾き検出装置は、注入前に構成要素に取り付けられ、または構成要素と連結され、この構成要素の傾きは、傾き検出装置により決定または調整される。構成要素もしくはユニットは、例えばレーザーコリメータ、サーボモータ、および／または他の構成部品を備え得る。注入前に傾き検出装置を構成要素に固定することで、傾き検出装置は所定の方向に指向するように構成要素に固定可能となる。この構成により、構成要素の後の配向認識および配向調整が容易に行えるようになる。
【００３４】
同様に、傾き検出装置と直接接触するセンサ、または構成要素に取り付けられた他のセンサに対して注入を施しこれらを互いに連結する。構成要素は、レーザーコリメータ、または精密加工装置の他の構成部品を備え得る。好適には、該他のセンサは、他の角度領域または第２傾き検出装置のための温度センサ、加速度計、傾斜計などの冗長構成部品とする。代替として、これら他の部品がなくてもまた良い。
【００３５】
注入時には、構成要素自身またはその一部が共に注入を施され、つまり、全体または一部がグラウト材によって同様に覆われる。このようにして、傾き検出装置と構成要素との安定した連結が実現されるため、構成要素の配向は、傾き検出装置により認識、調整されることができる。
【００３６】
閉じたユニットの光学要素は、注入を施すことでさらにつなぎ合され、連結される。また、グラウト材によってのみ結束させておくこともできる。この場合接着剤での連結はしなくてよい。接着剤およびグラウト材を用いる際には、閉じたユニットはさらに機械的にも安定する。これにより、光学要素同士の固定が強化され、ユニットの耐振動性とショック耐性とが高まる。このように、さらに構成部品同士の相対運動を防ぐことが可能であり、よって、傾き検出装置の出力シグナルのドリフトを実質的に防ぐことが出来る。
【００３７】
さらに、注入の際には、中に含まれる構成部品が包囲されるので、湿気、粉塵、混入物質、水分などの浸入に対してさらに保護を設けることができる。
【００３８】
注入を施すことで、適切に選択されたグラウト材を用いる場合、傾き検出装置の電気的独立性も得られるので、耐応力性も高められる。これは、電子的要素がグラウト材により包囲されており、グラウト材が適切なアイソレータ的特性または疎水性的特性を備える場合に当てはまる。
【００３９】
傾き検出装置に注入することで、さらに、傾き検出装置の表面の形成が可能となる。こうして注入を施すことで、傾き検出装置は、傾き検出装置を取り付けるための把持装置とのカップリングが可能となるように、簡単になるように、安定するように形成される。このように適切に形成された表面においては、把持装置内に、傾き検出装置の各要素個別のための受容部を設けなくてすむ。さらに、把持装置との結合状態が安定することで、傾き検出装置の出力シグナルが把持装置に対してドリフトするのを低減させることができる。
【００４０】
この実施形態のバリエーションにおいて、グラウト材は、実質的に光を通さないものとする。このバリエーションにおいて、グラウト材以外の外部光は、導光路、気泡管、または光センサ装置に実質的に入射しない。このため、外部光から保護された閉じた光路が得られる。こうすることで、ガス泡の光センサ装置へのマッピングが、外部光に干渉されることを実質的に防ぐことが出来る。
【００４１】
一実施形態においては、光源と光センサ装置とを取付けるための取付装置が設けられる。これら電子的要素の共通の取付装置を用いることで、光源と光センサ装置との簡単な接触が実現される。このため、電力供給、および例えば光センサ装置が発する傾き検出装置の出力シグナルのタップは、取付装置内に設けられた接触により行われる。
【００４２】
さらに、取付装置は、光源および光センサ装置を取り付けるためのキャリアとして構成しても良い。この構成により、閉じたユニットのさらなる機械的安定化が得られる。
【００４３】
取付装置として、複数の電気的接続のための電線を有し、柔軟な合成樹脂キャリアを提供するフレックスプリントを用いても良い。このフレックスプリント内では、光源および光センサ機器を簡単にはんだ付けできる。フレックスプリントによって、電子的接触はグラウト材で包囲されている閉じたユニットから外へと簡単に導き出され得るので、傾き検出装置の電子的要素の電気的接触が実現される。
【００４４】
本発明の他の実施形態である精密加工装置は、傾動可能に取り付けられた構成要素を備える。構成要素の傾きは、傾き検出装置に基づいて、前述のように決定可能および／または調整可能とする。このように、傾き検出装置は、構成要素の傾きを認識し信号化することができ、このため、構成要素の傾きを例えば水平方向などに調整可能となる。さらに、傾き検出装置によって傾きを認識することで、構成要素の傾きは自動的に調整され得る。
【００４５】
一実施形態において、精密加工装置は建設用回転レーザーであり、構成要素は、回転可能に取り付けられた、レーザー光を転向させるための転向装置である。このレーザー光は、転向装置とは別に取り付けられた、または転向装置と連結されたレーザー光源で発生するものである。この実施形態において、傾き検出装置は、転向装置を所定の傾きに調整することができる。この構成により、建設用回転レーザーを直接囲む対象物の表面に所定の傾きでレーザーマーキングを投影することができる。
【００４６】
この実施形態のバリエーションでは、レーザーコリメータが設けられる。レーザーコリメータによって、規定された、例えば平行の光線ランのレーザー光が発生および／または出射可能である。
【００４７】
レーザーコリメータは、軸受けユニットにより（他の構成部品と共に）傾動可能に取り付けられた構成要素の部品として建設用回転レーザー内に取り付けられることができる。傾動可能に取り付けられた構成要素は、１つまたは複数のサーボモータを備える。サーボモータにより、建設用回転レーザーのハウジングに固定されたプレートに抗する力を発生させることができる。この力の作用によって、傾動可能に取り付けられた構成要素およびレーザーコリメータのプレートに対する傾きを変化させることができるので、レーザーコリメータで発生したレーザー光の光線ランの配向が調整可能となる。
【００４８】
レーザーコリメータには、例えば、それぞれ気泡管の長手方向軸線の配向が異なる２つの傾き検出装置が取り付けられても良い。傾き検出装置は、その長手方向軸線が、レーザーコリメータから出射されたレーザー光の光線ランに対して実質的に直角に配向されるようにレーザーコリメータに固定される。
【００４９】
レーザーコリメータは、傾き検出装置と共に、その全体または一部をグラウト材に埋め込まれ得る。例えば、レーザーコリメータの下側および／または上側がグラウト材から突出していてもよい。
【００５０】
レーザーコリメータと１つまたは複数の傾き検出装置とが共に注入を施されることで、レーザーコリメータと傾き検出装置との安定したカップリングが可能になり、よって、レーザー光の光線ランの配向を、傾き検出装置の出力シグナルに基づいて、認識、調節、および／または調整することができる。
【００５１】
レーザーコリメータの配向もしくは傾きは、レーザーコリメータに取り付けられた、もしくはレーザーコリメータと共に注入された傾き検出装置によって調整されることができる。通常、調整の前には、例えば使用者による粗調節がなされる。この粗調節は、例えば、建設用回転レーザーに取り付けられた外部から視認可能な気泡管を利用して手動で行うことができる。続いて、使用者は自動調整を開始し、傾動可能に取り付けられた構成要素をレーザーコリメータと共に、例えばサーボモータおよび軸受けユニットによって微細に調節（調整）することができる。この自動調整はレーザーコリメータに取り付けられた傾き検出装置の出力シグナルに基づいて成される。
【００５２】
注入を施すことで、センサのシグナルに基づくレーザー光の配向のドリフトは可能な限り防がれる。
【００５３】
こうして、傾き検出装置のシグナルに基づいて建設用回転レーザーにより投影されたレーザー光は、長期間、例えば建設用回転レーザーの寿命にわたり、安定して配向される。また、埋め込むことで、建設用回転レーザーの頑丈さも高まる。
【００５４】
光源、導光路、気泡管、および光センサ装置を備える傾き検出装置の製造方法は、光源を導光路と、導光路を気泡管と、気泡管を光センサ装置と、光学連結手段によって連結する工程を含む。この方法は、光源、導光路、気泡管、および光センサ装置が、１つの閉じたユニットを構成することを可能とする。
【００５５】
閉じたユニットの連結は、高い清浄度の元で、例えば、たとえばクリーンルームにて製造される。こうすることで、閉じたユニットに異物が侵入するのを防ぐことができる。さらに、こうして閉じたユニットの要素同士が空間的に固定される。
【００５６】
閉じたユニットはその連結後、光学連結手段によって実質的に汚染から保護される。このため、他の工程では清浄度を引き下げることも可能である。さらに、空間位置固定により、位置ずれは起りにくくなるかまたは妨害されるので、閉じたユニットの要素同士の空間的な位置ずれを防ぐための予防措置は行われない。これにより、該他の工程が安価なものとなる。
【００５７】
一実施形態において、製造方法は、さらに、光源、導光路、気泡管、および光センサ装置をグラウト材で注入する工程を含む。注入を施すことで、要素同士はより強い結束をもって互いに固定され、外部から遮断することができる。方法の他の工程においては、注入された要素同士が互いに硬く連結されており、閉じた光路を構成することが前提とされる。このため、光学要素同士の位置ずれや汚染を防ぐために他の予防措置は必要なく、安価な製造プロセスが実現される。
【００５８】
他の実施形態における傾き検出装置の製造方法では、閉じたユニットはレーザーコリメータに固定しても良い。閉じたユニットは、例えば気泡管の長手方向軸線の配向が、レーザーコリメータから生じる光線の配向に直角であるように、適切にレーザーコリメータに取り付けられ、例えばこれと接着される。
【００５９】
この実施形態のバリエーションにおいて、レーザーコリメータは、これに固定された閉じたユニットと共に、グラウト材の注入を施される。このようにして、レーザーコリメータとこれに取り付けられた傾き検出装置の安定したカップリングが実現される。
【００６０】
以下、添付の図面に基づいて、本発明の実施形態を参照しながら本発明の特徴を詳述する。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】一実施形態における傾き検出装置の概略図である。
【図２】一実施形態における傾き検出装置を２個備えた、レーザー光を発生させるための構成要素の概略図である。
【図３】建設用回転レーザー内でレーザー光を発生および／または収集するための構成要素の取り付け方のバリエーションの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００６２】
図１に示されるのは、傾き検出装置Ｎであり、その光源は、２つのＬＥＤ１，２から成る。
【００６３】
２つのＬＥＤ１，２から発生した光は、導光路から成るスペーサ３内に導かれる。絞り４によって、ＬＥＤ１，２の光線は、例えば実質的に平行な規定のラン、および、例えば実質的に直角である規定の入射角度で気泡管５内に導かれる。
【００６４】
気泡管５には封入液が充填され、ガス泡５ａが与えられる。このガス泡５ａは、気泡管の傾きによって、長手方向軸線Ａに対して異なる位置に移動する。
【００６５】
気泡管５内に導かれた光線によって、気泡管５の内側および特にガス泡５ａの位置が、気泡管のＬＥＤ１，２と反対側に取付けられたリニアセンサ６にマッピングされる。
【００６６】
ＬＥＤ１，２およびリニアセンサ６への電力供給は、フレックスプリント７により成される。このフレックスプリント７は、リニアセンサ６で発生した出力シグナルを、例えば分析装置へと伝えることもできる。
【００６７】
傾き検出装置Ｎは実質的に完全にグラウト材（図示せず）に包囲されてもよい。単に、フレックスプリント７に設けられた接触のみによって、アクセス可能とされ、電子的要素の電気的接触も可能とする。
【００６８】
図１に示される傾き検出装置は、ＬＥＤ１，２とリニアセンサ６との間の閉じた光路によって、気泡管５のガス泡５ａの位置を把握することができる。この閉じた光路によって、例えば構成要素の表面の汚染や構成要素同士の位置ずれなどの影響を防ぐことが出来る。
【００６９】
図２に示されるのは、レーザー光を発生および／または収集するためのレーザーコリメータＫと、これに取付けられた２つの傾き検出装置Ｎの概略図である。傾き検出装置Ｎは、レーザーコリメータＫのハウジング８に取り付けられる。傾き検出装置Ｎのフレックスプリント７の接触端子７ａ，７ｂによって、傾き検出装置Ｎにより規定された傾き角度が捕らえられる。
【００７０】
図３に示されるのは、図２に示される配置における建設用回転レーザー（図示せず）に傾動可能に取り付けられた構成要素Ｖの概略図である。構成要素Ｖは、軸受けユニットに、建設用回転レーザーのハウジングに固定されたプレートPに対して傾動可能に取付けられている。構成要素Vは、サーボモータＳの助けを借りて、プレートＰに対して移動もしくは傾動する。
【００７１】
構成要素Ｖにはキャビティ９が設けられ、このキャビティには、レーザーコリメータＫが、側方に取り付けられた傾き検出装置Ｎと共に取り付けられる。キャビティ９内では、レーザーコリメータＫと、この側方に取り付けられた傾き検出装置Ｎとが、例えば石膏などのグラウト（図示しない）で周囲を満たされる。このようにして、建設用回転レーザーの傾動可能に取り付けられた構成要素Ｖ内における、レーザーコリメータＫと傾き検出装置Ｎとの安定した連結が得られる。このような安定した連結によって、構成要素VのプレートPに対する傾きを、傾き検出装置Ｎの出力シグナルに基づいて調整することができる。同時に、グラウトで周囲を満たすことで、頑丈、かつ、機械的衝撃に強く、汚染にも耐性を持たせる態様で、傾き検出装置ＮおよびレーザーコリメータＫを建設用回転レーザーの傾動可能に取り付けられた構成要素Vに組み付けることができる。
【符号の説明】
【００７２】
１  光源（ＬＥＤ）
２  光源
３  スペーサ
４  絞り
５  気泡管
５ａ  ガス泡
６  リニアセンサ
７  フレックスプリント
７ａ  接触端子
７ｂ  接触端子
８  ハウジング
９  キャビティ
Ａ  長手方向軸線
Ｋ  レーザーコリメータ
Ｎ  傾き検出装置
Ｐ  プレート
Ｓ  サーボモータ
Ｖ  構成要素
【図１】
2010038918.tif 000003
【図２】
2010038918.tif 000004
【図３】
2010038918.tif 000005