(57)【要約】【課題】  工作機械の駆動部にクーラントが直接かかることを避けることができ、駆動部カバー内にクーラントが入ってもそれを速やかに排出して、駆動部カバー内にクーラントが溜まらない工作機械のカバー装置を提供する。【解決手段】  クーラントがかかる箇所に位置する工作機械の駆動部３８を覆う駆動部カバー６１を設ける。この駆動部カバー６１の底部にクーラントの液抜き孔６３を設ける。この液抜き孔６３の下方に、駆動部カバー６１内へのクーラントの逆浸入を防止する逆流防止路形成部６４を設ける。【選択図】        図５
2010099749.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クーラントがかかる箇所に位置する工作機械の駆動部を覆う駆動部カバーを設け、この駆動部カバーの底部にクーラントの液抜き孔を設け、この液抜き孔の下方に、前記駆動部カバー内へのクーラントの逆浸入を防止する逆流防止路形成部を設けた工作機械のカバー装置。
【請求項２】
前記逆流防止路形成部は、前記液抜き孔に続くクーラントの通路に設けられたものであり、液抜き孔から落下するクーラントを受け、液抜き孔から水平にずれて位置する第１の排液口よりクーラントを下方に流す第１の受け片と、前記第１の排液口から落下するクーラントを受け、液抜き孔から水平にずれて位置する第２の排液口よりクーラントを下方または外部に流す第２の受け片とを有する請求項１記載の工作機械のカバー装置。
【請求項３】
前記工作機械は、外周に工具を支持し水平な旋回軸心回りに旋回可能な刃物台を備え、前記駆動部は、前記刃物台を旋回させるモータである請求項１または請求項２記載の工作機械のカバー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、工作機械の駆動部がクーラントを浴びるのを防ぐために設置されるカバー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、旋盤では、主軸に支持されたワークに対して、刃物台移動機構により刃物台をワークの軸心方向および径方向に移動させながら切削加工を行う。刃物台がタレット刃物台である場合、このタレット刃物台を旋回させる旋回駆動部は、前記刃物台移動機構により移動させられる刃物台支持体に設けられ、主軸および刃物台が存在する空間である加工空間に位置している。加工空間内には、加工時に発生するクーラントの飛沫が多く飛んでいる。このクーラントの飛沫が前記旋回駆動部に直接かかるのを防ぐため、旋回駆動部を覆う駆動部カバーが刃物台支持体に取付けられている。
【特許文献１】特開２００６−１０２９１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
刃物支持体と駆動部カバーの接合部にはシール材を介在させてあり、駆動部カバー内は密封状態としてあるが、上記接合部から駆動部カバー内にクーラントが浸入することを完全に防ぐことは難しい。そのため、浸入したクーラントが駆動部カバー内に溜まるという問題が生じていた。
【０００４】
この発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、工作機械の駆動部にクーラントが直接かかるのを避けることができ、駆動部カバー内にクーラントが入ってもそれを速やかに排出して、駆動部カバー内にクーラントが溜まらない工作機械のカバー装置を提供することを目的としている。
この発明の他の目的は、液抜き孔からのクーラント排出性に優れ、かつ液抜き孔からのクーラントの逆浸入を効果的に防げるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、発明の効果が顕著に現れる箇所にこの発明を適用することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の工作機械のカバー装置は、クーラントがかかる箇所に位置する工作機械の駆動部を覆う駆動部カバーを設け、この駆動部カバーの底部にクーラントの液抜き孔を設け、この液抜き孔の下方に、前記駆動部カバー内へのクーラントの逆浸入を防止する逆流防止路形成部を設けた。
【０００６】
この構成によれば、駆動部カバー内にクーラントが入ったとしても、そのクーラントが液抜き孔から排出されるため、駆動部カバー内にクーラントが溜まらない。液抜き孔の下方に逆流防止路形成部が設けられているため、駆動部カバー内へのクーラントの逆浸入が防止される。
【０００７】
この発明において、前記逆流防止路形成部は、前記液抜き孔に続くクーラントの通路に設けられたものであり、液抜き孔から落下するクーラントを受け、液抜き孔から水平にずれて位置する第１の排液口よりクーラントを下方に流す第１の受け片と、前記第１の排液口から落下するクーラントを受け、液抜き孔から水平にずれて位置する第２の排液口よりクーラントを下方または外部に流す第２の受け片とを有する構造とすることができる。
【０００８】
この逆流防止路形成部の構造であれば、液抜き孔から第１の排液口、第２の排液口へと続くクーラントの通路が確保されているため、液抜き孔からのクーラント排出性に優れ、かつ第１の受け片と第２の受け片とによって液抜き孔と外部空間との間を二重に遮断しているため、液抜き孔からのクーラントの逆浸入を効果的に防げる。
【０００９】
この発明において、前記工作機械は、外周に工具を支持し水平な旋回軸心回りに旋回可能な刃物台を備え、前記駆動部は、前記刃物台を旋回させるモータであってもよい。
上記工作機械における刃物台を旋回させるモータは、工作機械の加工空間内に位置し、クーラントの飛沫を浴びやすい。そのため、このモータにこの発明のカバー装置を設ければ、クーラントが直接かかることを避けること、および駆動部カバー内にクーラントが入ってもそれを速やかに排出することの効果が大きい。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の工作機械のカバー装置は、クーラントがかかる箇所に位置する工作機械の駆動部を覆う駆動部カバーを設け、この駆動部カバーの底部にクーラントの液抜き孔を設け、この液抜き孔の下方に、前記駆動部カバー内へのクーラントの逆浸入を防止する逆流防止路形成部を設けたため、工作機械の駆動部にクーラントが直接かかるのを避けることができ、駆動部カバー内にクーラントが入ってもそれを速やかに排出して、駆動部カバー内にクーラントが溜まらない。
【００１１】
この発明において、前記逆流防止路形成部は、前記液抜き孔に続くクーラントの通路に設けられたものであり、液抜き孔から落下するクーラントを受け、液抜き孔から水平にずれて位置する第１の排液口よりクーラントを下方に流す第１の受け片と、前記第１の排液口から落下するクーラントを受け、液抜き孔から水平にずれて位置する第２の排液口よりクーラントを下方または外部に流す第２の受け片とを有する場合は、液抜き孔からのクーラント排出性に優れ、かつ液抜き孔からのクーラントの逆浸入を効果的に防げる。
【００１２】
この発明において、前記工作機械は、外周に工具を支持し水平な旋回軸心回りに旋回可能な刃物台を備え、前記駆動部は、前記刃物台を旋回させるモータである場合は、発明の効果が顕著に現れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明の一実施形態を図面と共に説明する。この実施形態の工作機械は、長尺なワークの加工に適した旋盤である。図１〜図４において、旋盤である工作機械１は、工作機械本体２と、この工作機械本体２にワークＷを搬入出するワーク搬入出装置３と、工作機械本体２の背面に設置された制御盤４と、正面に設置された操作盤５とを備える。上記ワーク搬入出装置３は、工作機械本体２の前部に上下に並べて設けられた搬入側ワーク載置台装置３Ａおよび搬出側ワーク載置台装置３Ｂからなる。
【００１４】
工作機械本体２は、ベッド６と、このベッド６の左右方向である長手方向一側部に配置された主軸台７と、この主軸台７に左右方向に対向して配置された心押し台８と、これら主軸台７および心押し台８の上方と下方とにそれぞれ配置された上下一対の刃物台９Ａ，９Ｂとを備える。これら主軸台７、心押し台８、および刃物台９Ａ，９Ｂは、工作機械本体２の前部に位置する加工空間Ｓに設けられている。加工空間Ｓとその前方の外部空間とは、工作機械本体２を覆う略直方体をした機体カバー１１の前面カバー部１１ａによって仕切られている。この前面カバー部１１ａの左右中央部には、左右にスライド自在なスライドドア１２が設けられている。
【００１５】
主軸台７には、左右方向に延びる水平な主軸１３が回転自在に支持されている。そして、主軸１３の心押し台８に対向する側の端部に、ワークＷの一端を把持することのできる主軸チャック１４が設けられている。主軸モータ１５の回転がベルト伝動機構１６を介して主軸１３に伝達されて、主軸１３が回転する。
【００１６】
心押し台８は、主軸１３に向かって突出し先端が円すい状に尖った心押し軸１８を有する。心押し台８は、ベッド６に設けた左右案内１９により左右に移動自在に支持され、進退機構（図示せず）により主軸１３に対して進退可能とされている。
【００１７】
刃物台９Ａ，９Ｂは共に、それぞれの刃物台支持体２１に対し主軸軸心Ｏ１と平行な旋回軸心Ｏ２回りに旋回可能なタレット刃物台である。刃物台９Ａ，９Ｂの周面には、ワークＷに対して切削加工を施すバイトや回転工具等の工具２２が複数取付けられている。また、刃物台９Ａ，９Ｂの端面には、ワーク中継装置としてのタレットチャック２３が取付けられている。タレットチャック２３は、開閉式の爪２３ａにより長尺なワークの中間部を把持することが可能である。刃物台９Ａ，９Ｂを旋回させる刃物台旋回機構２４は、刃物台支持体２１に内蔵されている。刃物台旋回機構２４（図５）については後で説明する。
【００１８】
刃物台９Ａ，９Ｂおよび刃物台支持体２１は、刃物台移動機構２５により、前記主軸軸心Ｏ１の方向（左右方向）および主軸軸心Ｏ１と直交する方向（上下方向）への直線移動が可能である。刃物台移動機構２５は、ベッド６に設けた左右案内２６に沿って左右送り台２７を左右移動自在に支持し、この左右送り台２７に設けた上下案内２８に沿って刃物台支持体２１を上下移動自在に支持してなり、この刃物台支持体２１に、上記のように刃物台９Ａ，９Ｂが旋回可能に支持されている。
【００１９】
図５は刃物台支持体２１の内部構造を示す。ここでは、上側の刃物台９Ａを支持する刃物台支持体２１を示すが、下側の刃物台９Ｂ用のものも同じ構造である。
刃物台９Ａは、その基端部が、刃物台支持体２１のハウジング３１に転がり軸受３２を介して回転自在に支持されている。刃物台９Ａの基端部の外周には従動ギア３３が形成されており、この従動ギア３３に、伝動軸３４の一端に形成された駆動ギア３５が噛み合っている。伝動軸３４は、ハウジング３１に転がり軸受３６を介して回転自在に支持されている。伝動軸３４の他端には内歯ギア３７が一体回転するように取付けられ、この内歯ギア３７に、刃物台旋回モータ３８の出力軸３８ａに取付けたピニオン３９が噛み合っている。これらで刃物台旋回機構２４が構成され、刃物台旋回モータ３８を回転駆動させると、その回転がピニオン３９、内歯ギア３７、伝動軸３４、駆動ギア３５、従動ギア３３の順に伝達されて、刃物台９Ａが旋回する。それにより、工具２２の割出しおよびタレットチャック２３の角度決めが行われる。
【００２０】
ハウジング３１内には、刃物台９Ａの旋回を許容しないクランプ状態と、旋回を許容するアンクランプ状態とに切り換えるクランプ・アンクランプ機構４１が設けられている。このクランプ・アンクランプ機構４１は、刃物台９Ａの旋回軸心Ｏ２と同心で旋回軸心Ｏ２に沿って移動自在な筒軸４２を備える。筒軸４２の外周にはクランプ体４３が一体に設けられ、このクランプ体４３の軸心と垂直な面上に移動クランプ歯４４が形成されている。対して、刃物台９Ａおよびハウジング３１には、前記移動クランプ歯４４に軸方向に対向する固定クランプ歯４５，４６がそれぞれ形成されている。筒軸４２を刃物台９Ａから遠ざけると、移動クランプ歯４４が固定クランプ歯４５，４６と噛み合ってクランプ状態となり、筒軸４２を刃物台９Ａに近づけると、移動クランプ爪４４と固定クランプ爪４５，４６の噛み合いが解除されてアンクランプ状態となる。
【００２１】
上記筒軸４２の移動は、油圧等の流体圧で行われる。すなわち、筒軸４２は大径となったピストン部４２ａを有し、このピストン部４２ａがハウジング３１のシリンダ室４７に摺動自在に嵌合しており、ピストン部４２ａの両側のシリンダ室内に流体流路４８，４９より油等の流体を出し入れすることにより、筒軸４２を移動させる。
【００２２】
また、ハウジング３１および刃物台９Ａ内には、タレットチャック２３を開閉させるためのエア配管５１，５２が設けられている。これらエア配管５１，５２は、タレットチャック本体２３ｂに設けた機械部分５３と共に、タレットチャック駆動機構５４を構成している。
【００２３】
図６の拡大図に示すように、エア配管５１，５２は二重パイプで構成されている。二重パイプの軸心は、刃物台９Ａの旋回軸心Ｏ２と同一線上に位置する。例えば、内周側パイプ部が、爪２３ａを閉じる側すなわちワーク把持側へ駆動するエアを供給する把持用エア配管５１であり、外周側パイプ部が、爪２３ａを開く側すなわちワーク開放側へ駆動するエアを供給する開放用エア配管５２である。外部からエア流路５５，５６によりエアがエア配管５１，５２の基端に供給され、エア配管５１，５２の先端から刃物台９Ａ内のエア流路５７，５８を通ってタレットチャック２３にエアが送られる。そして、送られてきたエアにより前記機械部分５３が作動して、爪２３ａが開閉する。
【００２４】
前記刃物台旋回モータ３８は、ハウジング３１から後方に突出させて設けられている。加工空間Ｓ内の飛散したクーラントが刃物台旋回モータ３８やハウジング３１から露出した他の駆動部（図示せず）にかかるのを防ぐため、刃物台旋回モータ３８等を覆う駆動部カバー６１がハウジング３１の基端面に結合して設けられている。ハウジング３１と駆動部カバー６１の結合部にはニトリルゴム等からなるシール材６２を介在させてあるが、この結合部からのクーラントの浸入を完全に防ぐことは難しい。そこで、駆動部カバー６１の底部に、浸入したクーラントを外部に排出する液抜き孔６３が設けられている。
【００２５】
図７に示すように、液抜き孔６３には、駆動部カバーへ６１内へのクーラントの逆浸入を防止する逆流防止路形成部６４が設けられている。逆流防止路形成部６４は、液抜き孔６３に続くクーラントの通路６５に設けられたものであり、液抜き孔６３から落下するクーラントを受け、液抜き孔６３から水平にずれて位置する第１の排液口６６よりクーラントを下方に流す第１の受け片６４ａと、前記第１の排液口６６から落下するクーラントを受け、液抜き孔６３から水平にずれて位置する第２の排液口６７よりクーラントを下方または外部に流す第２の受け片６４ｂとを有する。この逆流防止路形成部６４は、液抜き孔６３の直下が第１および第２の受け片６４ａ，６４ｂにより二重に遮断されているため、外部からが液抜き孔６３を通って駆動部カバー６１内に浸入することを効果的に防ぐことができる。よって、前記通路６５が逆流防止路とされる。
【００２６】
図４に示すように、ベッド６の下部には、床面Ｆから浮き上がり状態でクーラントタンク７１が取付けられている。クーラントタンク７１は、ベッド６の前端から後端まで延び、さらにベッド６の後方に突出している。クーラントタンク７１の後端には、内部のクーラントを循環させる循環用モータ７２が設けられている。前記加工空間Ｓに面するクーラントタンク７１の上面部は開放され、その開放部分にクーラント排出案内部材７３が設けられている。クーラント排出案内部材７３は、加工空間Ｓで使用されたクーラントおよび切削加工により発生した切粉を集めてクーラントタンク７１内へ導く。
【００２７】
クーラントタンク７１の内部には、チップコンベア７４が設けられている。チップコンベア７４は、クーラントを通過して切粉の通過を阻止する網または孔付きベルト等からなる無端のコンベア回動体７５を、ローラなどのガイド７６を介して回動自在に設けたものである。コンベア回動体７５は、チップコンベア７４の後端に設けられたコンベア駆動モータ７７により回動駆動される。チップコンベア７４は、ベッド６から後方に突出した部分が上方に傾斜する傾斜部７４ａとされ、傾斜部７４ａの上端からコンベア回動体７５の切粉を外部に排出する。クーラント排出案内部材７３から落下してきたクーラントは、コンベア回動体７５を通過して、クーラントタンク７１に貯えられる。
【００２８】
搬入側ワーク載置台装置３Ａおよび搬出側ワーク載置台装置３Ｂは同じ構成であって、それぞれ前記スライドドア１２に設けられている。図８および図９に示すように、各ワーク載置台装置３Ａ，３Ｂは、ワークを載せるワーク載置台８１と、このワーク載置台８１を加工空間Ｓの内外に出入りさせる内外位置切換機構８２とを有する。加工空間Ｓへのワーク載置台８１の出入りは、各ワーク載置台装置３Ａ，３Ｂに対応して前記スライドドア１２に設けられた上下の開口８３Ａ，８３Ｂを通じて行われる。各開口８３Ａ，８３Ｂには、開閉自在なシャッタ８４Ａ，８４Ｂがそれぞれ取付けられている。
【００２９】
ワーク載置台８１は、左右方向に長い基板８５と、この基板８５に設けられた左右一対のワーク支持板８６と、このワーク支持板８６に外側に設けられた左右一対の位置決め板８７とでなる。ワーク支持板８６は上部がＶ字状になっており、このＶ字状部分でワークＷを下から支える。位置決め板８７は、垂直部８７ａと、その上側に続く外開き部８７ｂとでなり、上方から供給されるワークＷを一対の外開き部８７ｂにより一対の垂直部８７ａ間に導いて、ワークＷの左右方向の位置決めを行う。各左右一対のワーク支持板８６および位置決め板８７は、左右方向に移動可能に設けられ、ワークＷの長さに応じて互いの間隔を変更可能とされている。
【００３０】
内外位置切換機構８２は、第１の位置切換部８２ａと第２の位置切換部８２ｂとでなる。第１の位置切換部８２ａは、スライドドア１２に設けた左右一対の第１の前後案内８９で前後移動板９０を前後に移動自在に支持し、第１の前後移動シリンダ９１により前後移動板９０を前後移動させる。第２の位置切換部８２ｂは、前後移動板９０に設けた左右一対の第２の前後案内９２で基板８５を前後に移動自在に支持して、第２の前後移動シリンダ９３により基板８５を前後移動させる。前後移動板９０は平面形状が前方に開いたＣ字状（図示せず）で、その左前後部９０ａに左側の第２の前後案内９２および第２の前後移動シリンダ９３が設けられ、その右前後部９０ｂに右側の第２の前後案内９２が設けられている。このように、第１の位置切換部８２ａおよび第２の位置切換部８２ｂで基板８５を２段に前後移動させることにより、必要長さの前後ストロークを確保しつつ、内外位置切換機構８２の前後長を短くできる。それにより、前後幅の狭いスライドドア１２に内外位置切換機構８２を設置することが可能となっている。
【００３１】
上記内外位置切換機構８２は、切換機構カバー９５によって覆われている。切換機構カバー９５は、左側の第１、第２の前後案内８９，９２、第１、第２の前後移動シリンダ９１，９３、および前後移動板９０の左前後部９０ａを覆う左カバー部９５ａと、右側の第１、第２の前後案内８９，９２、および前後移動板９０の右前後部９０ｂを覆う右カバー部９５ｂとでなる。左カバー部９５ａと右カバー部９５ｂの間には、作業用空間９６が形成されている。
【００３２】
図１０および図１１に示すように、スライドドア１２は、左右案内手段１０１により左右にスライド自在に支持されている。左右案内手段１０１は、工作機械本体２から前方に突出するドア案内部１０２に設けられた転動ローラ１０３と、スライドドア１２の底面に設けられて左右方向に延びる案内突条１０４とでなり、スライドドア１２のスライド時に、転動する転動ローラ１０３の上を案内突条１０４の底面が接触しながら移動するようになっている。スライドドア１２の左右両側部には、スライドドア１２をスライド操作する際に手で掴む上下に長い一対の把手１０５Ｌ，１０５Ｒが設けられている。
【００３３】
スライドドア１２には、閉めた状態でスライドするのをロックするロック手段１０６が設けられている。このロック手段１０６は、ドア案内部１０２の上面に設けた凹部１０７と、スライドドア１２を閉じた状態において前記凹部１０７に下端が係合可能なロックピン１０８とでなる。ロックピン１０８は、左の把手１０５Ｌに一体に取付けられている。左の把手１０５Ｌは若干量だけ上下動可能に設けられており、自重で把手１０５Ｌが上下動範囲の下端に位置するときは、ロックピン１０８の先端が凹部１０７に係合した状態となり、手で把手１０５Ｌを引き上げると、ロックピン１０８の先端が凹部１０７から抜けた状態となる。したがって、スライドドア１２を閉じた状態では、外力が作用しない限り、ロックピン１０８が凹部１０７に係合して自動的にロックされる。スライドドア１２を開く場合は、左の把手１０５Ｌを引き上げてロックを解除させてから、スライドドア１２をスライドさせる。
【００３４】
この工作機械１は以上の構成であり、大略的には次のように動作を行う。すなわち、作業者により搬入側ワーク載置台装置３Ａのワーク載置台８１に素材ワークＷを供給し、搬入側ワーク載置台装置３Ａにより素材ワークＷを工作機械本体２の加工空間Ｓに搬入し、工作機械本体２により素材ワークＷに所定の加工を施し、搬出側ワーク載置台装置３Ｂにより加工済みワークＷを加工空間Ｓから搬出し、作業者により搬出側ワーク載置台装置３Ｂのワーク載置台８１から加工済みワークＷを排出する。以下、各部の動作を、図１２〜図２２と共に詳しく説明する。
【００３５】
主軸台７の主軸１３と心押し台８の心押し軸１８とで支持されたワークＷに対し刃物台９Ａ，９Ｂの工具２２による加工が完了し、かつ搬入側ワーク載置台装置３Ａのワーク載置台８１に素材ワークＷが載置されている状態を初期状態とする（図１２）。
まず、下側の刃物台９Ｂのタレットチャック２３および搬出側ワーク載置台装置３Ｂによる加工済みワークＷの搬出動作について説明する。
【００３６】
図１２の初期状態から、下側の刃物台９Ｂが旋回して、主軸１３と心押し軸１８とで支持されている加工済みワークＷにタレットチャック２３を対向させる（図１３）。このとき、タレットチャック２３は、加工済みワークＷの直下に位置している。次いで、下側の刃物台９Ｂが上昇し、さらにタレットチャック２３の爪２３ａが閉じることにより、タレットチャック２３で加工済みワークＷを把持する（図１４）。この状態を正面から見た図が図１５（Ａ）である。
【００３７】
タレットチャック２３が加工済みワークＷを把持したならば、主軸チャック１４が開き、かつ心押し台８が主軸１３に対して後退した後、下側の刃物台９Ｂが主軸１３から遠ざかる側へ左右移動することにより、主軸１３から加工済みワークＷを引き抜く（図１５（Ｂ））。その後、下側の刃物台９Ｂが旋回して、タレットチャック２３を前向きにさせる（図１６）。
【００３８】
説明が前後するが、図１３の段階でシャッタ８４Ａ，８４Ｂが開かれる。そのシャッタ８４Ａ，８４Ｂが開いた状態で、搬出側ワーク載置台装置３Ｂのワーク載置台８１を後方へ移動させることで、ワーク載置台８１が開口８３Ｂを通って加工空間Ｓに侵入する。ワーク載置台８１が加工空間Ｓに侵入したなら、下側の刃物台９Ｂが下降し（図１７）、タレットチャック２３の爪２３ａを開いて加工済みワークＷを開放する。それにより、タレットチャック２３からワーク載置台８１へ加工済みワークＷが渡される（図１８）。
【００３９】
加工済みワークＷを受け取った搬出側ワーク載置台装置３Ｂのワーク載置台８１は、前方へ移動して加工空間Ｓから退出する（図２１）。ワーク載置台８１の退出後、下側の刃物台９Ｂは、旋回と上下および左右の移動を行い、ワーク加工の原点位置に戻る（図２２）。
【００４０】
下側の刃物台９Ｂのタレットチャック２３、および搬出側ワーク載置台装置３Ｂが加工済みワークＷの搬出動作を行っている間、上側の刃物台９Ａのタレットチャック２３および搬出側ワーク載置台装置３Ａは、素材ワークＷの搬入動作を行う。この搬入動作について説明する。
【００４１】
図１２の初期状態から、上側の刃物台９Ａが旋回して、タレットチャック２３を前向きにする（図１３）。すると、シャッタ８４Ａ，８４Ｂが開くと共に、タレットチャック２３が搬入側ワーク載置台装置３Ａのワーク載置台８１によるワーク載置高さと同じ高さになるまで上側の刃物台９Ａが下降して、素材ワークＷの受入れ態勢が整えられる（図１４）。
【００４２】
そして、搬入側ワーク載置台装置３Ａのワーク載置台８１を後方へ移動させることで、ワーク載置台８１が開口８３Ａを通って加工空間Ｓに侵入する（図１６）。ワーク載置台８１が加工空間Ｓに侵入したなら、タレットチャック２３がワーク載置台８１の素材ワークＷを把持し、さらに上側の刃物台９Ａが上昇することにより、タレットチャック２３がワーク載置台８１から素材ワークＷを取り上げる（図１７）。
【００４３】
次いで、上側の刃物台９Ａが旋回して、タレットチャック２３を下向きにし（図１８）、さらに上側の刃物台９Ａが下降して、タレットチャック２３に把持されている素材ワークＷを、主軸１３と心押し軸１８とによる加工時ワーク支持高さに保持する（図１９）。この状態を正面から見た図が図２０（Ａ）である。
【００４４】
図１９および図２０（Ａ）の状態から、上側の刃物台９Ａが主軸１３に近づく側へ左右移動して、タレットチャック２３に把持されている素材ワークＷの一端を主軸チャック１４内に挿入する。次に、主軸チャック１４が閉じ、かつ心押し台８が主軸１３に対して前進した後、タレットチャック２３が開いて素材ワークＷを開放する。これにより、素材ワークＷが、主軸１３および心押し軸１８により支持される（図２０（Ｂ））。
【００４５】
素材ワークＷを主軸１３および心押し軸１８に渡した搬入側ワーク載置台装置３Ａのワーク載置台８１は、前方へ移動して加工空間Ｓから退出する（図２１）。ワーク載置台８１の退出後、上側の刃物台９Ａは、旋回と上下および左右の移動とを行い、ワーク加工開始状態になる（図２２）。なお、図２２の状態から、人手により、搬出側ワーク載置台装置３Ｂのワーク載置台８１から加工済みワークＷが排出され、かつ搬入側ワーク載置台装置３Ａのワーク載置台８１に素材ワークＷが供給される。
【００４６】
この工作機械１は、上下２つの刃物台９Ａ，９Ｂを有するため、２つの刃物台９Ａ，９Ｂで同時にワークＷの加工を行うことが可能で、加工能率が良い。また、２つの刃物台９Ａ，９ＢでワークＷを挟み付けながら加工することにより、加工時にワークＷが撓むことを防ぐことができ、精度の良い加工を行うことができる。主軸１３へのワークＷの着脱は自動で行われるので、作業者は、搬入側ワーク載置台装置３Ａのワーク載置台８１に素材ワークＷを供給し、搬出側ワーク載置台装置３Ｂのワーク載置台８１から加工済みワークＷを排出するだけでよい。そのため、作業性を向上させられると共に、ワークＷの取付け精度および着脱時間のばらつきを排除できる。搬入側ワーク載置台装置３Ａおよび搬出側ワーク載置台装置３Ｂは上下に並べて配置されているため、作業者が移動せずにワークＷの供給および排出を行える。
【００４７】
ワーク載置台装置３Ａ，３Ｂと主軸１３間のワークＷの受渡しがワーク中継装置であるタレットチャック２３を介して行われるので、主軸１３を移動させずに主軸１３に対しワークＷを着脱することが可能である。主軸１３を移動させないため、この実施形態のように長尺なワークＷを主軸１３と心押し台８とで支持させる場合に、心押し台１６によるワークＷの心出しが容易である。
【００４８】
ワーク載置台装置３Ａ，３Ｂのワーク載置台８１が加工空間Ｓに出入りするため、タレットチャック２３の移動は加工空間Ｓだけで済む。加工空間Ｓにおいて、タレットチャック２３は、主軸軸心Ｏ１の方向および主軸軸心Ｏ１と直交する方向への直線移動と、主軸軸心Ｏ１と平行な旋回軸心Ｏ２回りの旋回が可能である。そのため、ワーク載置台装置３Ａ，３Ｂと主軸１３との間でワークＷの受渡しを確実に行える。
【００４９】
タレットチャック２３は刃物台９Ａ，９Ｂに設けられ、タレットチャック２３の直線移動および旋回は、刃物台９Ａ，９Ｂを移動させる刃物台移動機構２５、および刃物台９Ａ，９Ｂを旋回させる刃物台旋回機構２４によりそれぞれ行われる。そのため、タレットチャック２３のための移動機構および旋回機構を別途設ける必要がなく、構成を簡略にできる。また、タレットチャック２３は、搬入側ワーク載置台装置３Ａおよび搬出側ワーク載置台装置３Ｂに対応する上下位置にそれぞれ個別に設けられているため、搬入側ワーク載置台装置３Ａと主軸１３との間での素材ワークＷの受渡し、および主軸１３と搬出側ワーク載置台装置３Ｂとの間での加工済みワークＷの受渡しを並行して行うことができ、ワークＷの搬入、搬出に要する時間を短縮できる。
【００５０】
ワーク載置台装置３Ａ，３Ｂはスライドドア１２に設置され、その内外位置切換機構８２が開口８３Ａ，８３Ｂよりも外部側に設けられているため、加工空間Ｓの外に位置するワーク載置台８１に対してワークＷの供給および排出を行うことができ、これらの作業が容易である。ワーク載置台装置３Ａ，３Ｂからなるワーク搬入出装置３をスライドドア１２に設置すれば、ワーク搬入出装置３の組付けを工作機械本体２とは別に行うことができ、組立作業が容易である。
【００５１】
前記内外位置切換機構８２の各動作部は左右に分配して配置されており、この内外位置切換機構８２を覆う切換機構カバー９５の左カバー部９５ａと右カバー部９５ｂとの間に作業用空間９６が形成されているため、この作業用空間９６に手を入れて、ワーク載置台８１にワークＷを供給する作業やワーク載置台８１からワークＷを排出する作業を能率良く行える。また、作業用空間９６があると、加工空間Ｓ内のメンテナンス作業も行いやすい。さらに、シャッタ８４Ａ，８４Ｂを透明素材で構成することで、作業用空間９６からシャッタ８４Ａ，８４Ｂ越しに加工時の加工空間Ｓ内の様子を監視することもできる。
【００５２】
搬入側ワーク載置台装置３Ａおよび搬出側ワーク載置台装置３Ｂのワーク載置台８１の加工空間Ｓへの出入りは、スライドドア１２が閉じた状態で行われる。ロック手段１０６により、スライドドア１２が閉じた状態ではスライドがロックされるため、ワーク載置台８１が加工領域Ｓに位置するときスライドドア１２が開くことがなく安全である。
【００５３】
タレットチャック２３を開閉させるエア配管５１，５２を二重パイプで構成し、その二重パイプの軸心を刃物台９Ａ，９Ｂの旋回軸心Ｏ２と同一線上に位置させたことにより、刃物台支持体２１の内部に上記配管５１，５２を配置することが可能となった。それにより、配管５１，５２を刃物台支持体２１の外部に設ける場合に比べ、構成を簡略にできる。
【００５４】
加工時には、刃物台９Ａ，９Ｂの工具２２によるワークＷの切削箇所にクーラントを供給して冷却させながら加工を行う。加工空間Ｓには、切削加工により飛ばされたクーラントの飛沫や切削熱で蒸発したクーラントの蒸気が満ちており、これらの一部が駆動部カバー６１内に浸入する。しかし、駆動部カバー６１内に入ったクーラントは、駆動部カバー６１の底部に設けた液抜き孔６３から外部に排出されるため、駆動部カバー６１内にクーラントが溜まらない。液抜き孔６３には逆流防止路形成部６４が設けられているため、駆動部カバー６１内へのクーラントの逆浸入が防がれている。
【００５５】
特に、図７の逆流防止路形成部６４は、液抜き孔６３から第１の排液口６６、第２の排液口６７へと続くクーラントの通路６５が確保されているため、液抜き孔６３からのクーラント排出性に優れ、かつ第１の受け片６４ａと第２の受け片６４ｂとによって上記通路６５が逆流防止路になっているため、液抜き孔６３からのクーラントの逆浸入を効果的に防げる。
【００５６】
図７の逆流防止路形成部６４は、第２の排液口６７が水平に向いているが、図２３に示す逆流防止路形成部６４のように、第２の排液口６７を下向きに設けてもよい。第２の排液口６７が下向きであると、水平方向からのクーラントの逆浸入を防ぐ効果が高い。
【００５７】
また、図２４のように、液抜き孔６３およびそれに続くクーラントの通路に、クーラントの排出は行うがクーラントの逆浸入を阻害する栓材６８を設けて、これを逆流防止路形成部としてもよい。栓材６８としては、例えば多孔質の焼結金属を用いることができる。
【００５８】
上記実施形態は工作機械が旋盤であるが、この発明は、旋盤以外の主軸を備えた工作機械にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】この発明の一実施形態にかかる工作機械の斜視図である。
【図２】同工作機械の正面図である。
【図３】同工作機械の平面図である。
【図４】同工作機械の破断側面図である。
【図５】同工作機械の刃物台支持体の断面図である。
【図６】（Ａ）は図５のVIＡ部拡大図、（Ｂ）はそのVIＢ−VIＢ断面図である。
【図７】（Ａ）は図５のVIIＡ部拡大図、（Ｂ）はそのVIIＢ矢視図である。
【図８】同工作機械のスライドカバー支持部の正面図である。
【図９】同スライドカバー支持部の側面図である。
【図１０】同工作機械の搬入側ワーク載置台装置の正面図である。
【図１１】同搬入側ワーク載置台装置の側面図である。
【図１２】同工作機械の動作の第１段階を示す説明図である。
【図１３】同工作機械の動作の第２段階を示す説明図である。
【図１４】同工作機械の動作の第３段階を示す説明図である。
【図１５】同工作機械の動作の第４段階を示す説明図である。
【図１６】同工作機械の動作の第５段階を示す説明図である。
【図１７】同工作機械の動作の第６段階を示す説明図である。
【図１８】同工作機械の動作の第７段階を示す説明図である。
【図１９】同工作機械の動作の第８段階を示す説明図である。
【図２０】同工作機械の動作の第９段階を示す説明図である。
【図２１】同工作機械の動作の第１０段階を示す説明図である。
【図２２】同工作機械の動作の第１１段階を示す説明図である。
【図２３】異なる逆流防止路形成部の断面図である。
【図２４】さらに異なる逆流防止路形成部の断面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１…工作機械
２…工作機械本体
３…ワーク搬入出装置
９Ａ，９Ｂ…刃物台
２１…刃物台支持体
２４…刃物台旋回機構
２５…刃物台移動機構
３８…刃物台旋回モータ（駆動部）
６１…駆動部カバー
６３…液抜き孔
６４…逆流防止路形成部
６４ａ…第１の受け片
６４ｂ…第２の受け片
６５…通路
６６…第１の排液口
６７…第２の排液口
６８…栓材（逆流防止路形成部）
Ｓ…加工空間
Ｗ…ワーク
【図１】
2010099749.tif 000003
【図２】
2010099749.tif 000004
【図３】
2010099749.tif 000005
【図４】
2010099749.tif 000006
【図５】
2010099749.tif 000007
【図６】
2010099749.tif 000008
【図７】
2010099749.tif 000009
【図８】
2010099749.tif 000010
【図９】
2010099749.tif 000011
【図１０】
2010099749.tif 000012
【図１１】
2010099749.tif 000013
【図１２】
2010099749.tif 000014
【図１３】
2010099749.tif 000015
【図１４】
2010099749.tif 000016
【図１５】
2010099749.tif 000017
【図１６】
2010099749.tif 000018
【図１７】
2010099749.tif 000019
【図１８】
2010099749.tif 000020
【図１９】
2010099749.tif 000021
【図２０】
2010099749.tif 000022
【図２１】
2010099749.tif 000023
【図２２】
2010099749.tif 000024
【図２３】
2010099749.tif 000025
【図２４】
2010099749.tif 000026