(57)【要約】【課題】本発明は、液晶滴の吐出可否を決定する方法に関する。【解決手段】本発明である液晶滴の吐出可否の決定方法は、制御部からセンサーに信号を送る第１の段階と;信号を受けると、現時点で受ける光の量をセンサーでセンシングしてセンシング値を決定する第２の段階と;センサーでセンシング値を基準として基準値を算出する第３の段階と;センサーに基準値を設定する第４の段階と;制御部において、基準値を基準として液晶滴の吐出可否を決定する第５の段階と、を含む。これにより、本発明は、液晶滴を感知するセンサーに対する基準値の算出及びセンサーに対する基準値の設定を、液晶の消耗なく容易且つ迅速に行ない、センサー感度が変わっても液晶滴の吐出可否を正確に決定することができる。【選択図】図４
2010032990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部からセンサーに信号を送る第１の段階と;
前記信号を受けると、現時点で受ける光の量を前記センサーでセンシングしてセンシング値を決定する第２の段階と;
前記センサーで前記センシング値を基準として基準値を算出する第３の段階と;
前記センサーに前記基準値を設定する第４の段階と;
前記制御部において、前記基準値を基準として、液晶滴の吐出可否を決定する第５の段階と、
を含むことを特徴とする液晶滴の吐出可否の決定方法。
【請求項２】
前記第１の段階から前記第３の段階は、
マザー基板がステージにローディングされる前に実行されることを特徴とする請求項１に記載の液晶滴の吐出可否の決定方法。
【請求項３】
前記第１の段階から前記第３の段階は、
ヘッドユニットが吐出開始点へ移動する間に実行されることを特徴とする請求項１に記載の液晶滴の吐出可否の決定方法。
【請求項４】
前記第１の段階から前記第３の段階は、
ヘッドユニットがいずれかの単位パネル領域に対する液晶滴吐出作業を終えた後、次の単位パネル領域へ移動する間に実行されることを特徴とする請求項１に記載の液晶滴の吐出可否の決定方法。
【請求項５】
前記第３の段階において、前記基準値は、
前記センシング値に一定の定数を掛けて算出されることを特徴とする請求項１に記載の液晶滴の吐出可否の決定方法。
【請求項６】
前記一定の定数は、
前記センサーの発光部と受光部との間に液晶滴が通過する場合のセンシング値と、前記センサーの前記発光部と前記受光部との間に液晶滴が通過しない場合のセンシング値との割合であることを特徴とする請求項５に記載の液晶滴の吐出可否の決定方法。
【請求項７】
前記一定の定数は、液晶の種類、液晶滴の大きさ、及び液晶滴の透明度に応じて、０．８５以上０．９８未満の範囲の値に決定されることを特徴とする請求項５に記載の液晶滴の吐出可否の決定方法。
【請求項８】
前記センシング値が前記基準値未満である場合には、前記センサーは前記制御部に信号を送ることを特徴とする請求項５に記載の液晶滴の吐出可否の決定方法。
【請求項９】
前記制御部は、前記信号が前記センサーから送られた場合に、液晶滴が１つ吐出されたと認識することを特徴とする請求項８に記載の液晶滴の吐出可否の決定方法。
【請求項１０】
前記第１の段階から前記第３の段階は、
前記制御部が、前記センサーそれぞれに送る信号によって前記センサーの各々で実行されることを特徴とする請求項１に記載の液晶滴の吐出可否の決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶滴の吐出可否の決定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)は、液晶の屈折率異方性を用いて所望の画像を表示する。このために、ＬＣＤは、カラーを具現するために、カラーフィルター(Color Filter)層が備えられたマザー基板と、複数の画素が備えられたマザー基板と、マザー基板間に備えられた液晶層と、を含む。各々の画素は、薄膜トランジスタ(Thin Film Transistor)を備える。
【０００３】
上述した構成により、ＬＣＤは、液晶層を構成する液晶分子を駆動素子により駆動して、液晶層を透過する光量を制御して画像を表示する。
【０００４】
液晶ディスペンサーは、マザー基板に液晶滴を吐出する。
【０００５】
図１は、従来の液晶ディスペンサーを示す。
【０００６】
図１に示されるように、従来の液晶ディスペンサーは、フレーム１１と、固定テーブル１２と、ステージ１３と、第１の駆動ユニット１４と、第２の駆動ユニット１６と、第３の駆動ユニット１７と、ヘッド支持台１５と、ヘッドユニット２０と、電子秤３０と、を含む。
【０００７】
前記固定テーブル１２は、フレーム１１の上部に固定設置される。
【０００８】
前記ステージ１３は、固定テーブル１２の上部にＹ軸方向へ移動可能に設置される。前記ステージ１３の上部には、マザー基板(ＭＰ)が置かれる。
前記第１の駆動ユニット１４は、１個ずつ固定テーブル１２の両側に各々設置される。
【０００９】
前記第１の駆動ユニット１４の一旦は、固定テーブル１２に結合され、他端は、ヘッド支持台１５に結合される。前記第１の駆動ユニット１４は、ヘッド支持台１５をＹ軸方向へ移動させる。前記第１の駆動ユニット１４には、リニアモーターが使われる。
【００１０】
前記ヘッド支持台１５は、ステージ１３の上側を横切る。
【００１１】
前記ヘッドユニット２０は、ヘッド支持台１５に設置される。
【００１２】
前記電子秤３０は、フレーム１１に設置される。前記電子秤３０は、液晶滴の重みを測定する。
【００１３】
前記第２の駆動ユニット１６は、１個ずつ固定テーブル１２の両側に各々設置される。
【００１４】
前記第２の駆動ユニット１６の一旦は、固定テーブル１２に結合され、他端は、ステージ１３に結合される。前記第２の駆動ユニット１６は、固定テーブル１２とステージ１３との間に位置する。前記第２の駆動ユニット１６は、ステージ１３をＹ軸方向へ移動させる。
【００１５】
前記第２の駆動ユニット１６には、リニアモーターが使われる。
【００１６】
前記第３の駆動ユニット１７の一旦は、ヘッド支持台１５に結合され、他端は、ヘッドユニット２０に結合される。前記第３の駆動ユニット１７は、ヘッド支持台１５とヘッドユニット２０との間に位置する。前記第３の駆動ユニット１７は、ヘッドユニット２０をＸ軸方向へ移動させる。
【００１７】
前記第３の駆動ユニット１７には、リニアモーターが使われる。
【００１８】
液晶滴の吐出可否の決定方法を説明するために、次のように用語を定義する。
【００１９】
単位パネル領域とは、マザー基板(ＭＰ)上に少なくとも一つ以上定義される領域であり、各領域には、液晶滴が吐出される。
【００２０】
吐出開始点は、単位パネル領域の上側から一定の高さだけ離れた地点であり、その単位パネル領域に液晶滴を吐出し始めるために、ヘッドユニットが位置する地点である。
【００２１】
図２は、図１のＡ部分を拡大した図である。点線矢印は、発光部から受光部に光が移動する経路である。
【００２２】
図２に示されるように、前記ヘッドユニット２０は、ボディ２１と、ノズル支持台２２と、センサー支持台２４と、センサー２５と、を含む。
【００２３】
前記ノズル支持台２２は、ボディ２１の下部に設置される。
【００２４】
前記センサー支持台２４は、ノズル支持台２２の下部に設置される。
【００２５】
前記センサー支持台２４は、第１のセンサー支持台２４ａと、第２のセンサー支持台２４ｂと、から構成される。
【００２６】
前記センサー支持台２４には、センサー２５が設置される。
【００２７】
前記センサー２５には、光ファイバ(fiber)センサーが使われる。
【００２８】
前記センサー２５は、光を発する発光部２５ａと、光を受ける受光部２５ｂと、アンプ(図示せず)と、発光部２５ａとアンプとを連結する光ケーブル(図示せず)と、受光部２５ｂとアンプとを連結する光ケーブル(図示せず)と、から構成される。
【００２９】
前記アンプは、信号処理部と、電源部と、を含む。
【００３０】
前記発光部２５ａは、第１のセンサー支持台２４ａに設置される。
【００３１】
前記受光部２５ｂは、発光部２５ａと対向するように第２のセンサー支持台２４ｂに設置される。
【００３２】
前記ノズル支持台２２の下部には、ノズル(Ｎ)が設置される。
【００３３】
前記ノズル(Ｎ)は、第１のセンサー支持台２４ａと第２のセンサー支持台２４ｂとの間に位置する。
【００３４】
前記ノズル(Ｎ)を介して液晶滴(Ｄ)が吐出される。
【００３５】
以下、従来の液晶滴の吐出可否の決定方法について説明する。
【００３６】
図３は、図２の受光部と発光部との間に液晶滴が通過する状態を示した図である。
【００３７】
図３に示されるように、ノズル(Ｎ)を介して液晶滴が吐出される。
【００３８】
液晶滴は、発光部２５ａと受光部２５ｂとの間を通過する。
【００３９】
センサー２５は、液晶滴を感知して、センシング値を得る。
【００４０】
ここで、センシング値は、受光部２５ｂが取り込む光の量を数値で示したものである。
【００４１】
発光部２５ａと受光部２５ｂとの間に液晶滴が通過する場合、発光部２５ａに放出される光が、液晶滴を通って受光部２５ｂに伝達される。
【００４２】
従って、発光部２５ａと受光部２５ｂとの間に液晶滴が通過しない場合よりも、受光部２５ｂが取り込む光の量が減る。
【００４３】
従って、センサー値も、発光部２５ａと受光部２５ｂとの間に液晶滴が通過しない場合よりも小さくなる。
【００４４】
信号処理部は、センシング値が基準値未満であれば、制御部(図示せず)に信号を送る。
【００４５】
信号処理部から信号が送られて来ると、制御部は、液晶滴が１つ吐出されたと認識する。
【００４６】
基準値は、マザー基板(ＭＰ)に液晶滴を吐出する前に予め算出される。
【００４７】
基準値は、次のように算出される。
【００４８】
作業者は、発光部２５ａと受光部２５ｂとの間に液晶滴が通過しない場合のセンシング値と、発光部２５ａと受光部２５ｂとの間に液晶滴が通過する場合のセンシング値との中間値を基準値として算出される。作業者は、算出された基準値を信号処理部に設定する。
【００４９】
例えば、発光部２５ａと受光部２５ｂとの間に液晶滴が通過しない場合のセンシング値が１０００であり、発光部２５ａと受光部２５ｂとの間に液晶滴が通過する場合のセンシング値が８００であると仮定する。すると、基準値は、９００((１０００+８００)/２)と算出される。
【００５０】
センシング値が基準値９００未満であれば、信号処理部は、制御部に信号を送る。
【００５１】
制御部は、信号処理部から信号が送られて来ると、液晶滴が１つ吐出されたと認識する。
【００５２】
しかしながら、従来の液晶滴の吐出可否の決定方法は、次のような問題点を持つ。
【００５３】
第１に、ヘッドユニット２０は、各々センサー２５を備えている。作業者は、各センサー２５ごとに、各センサー２５に対する基準値を算出し、各センサー２５に対する基準値を各センサー２５の信号処理部に設定しなければならない。
【００５４】
従って、センサー２５に対する基準値を算出する時間及びセンサー２５の信号処理部に基準値を設定するのにかかる時間を減らすのに限界がある。実験結果、各センサー２５当たり基準値を算出する時間及びセンサー２５の信号処理部に基準値を設定する時間は、およそ３０秒がかかる。
【００５５】
センサー２５は、３つのヘッドユニット２０当たりに一個ずつ設置される。
【００５６】
センサー２５が３つあるので、総所要時間は、９０秒となる。
【００５７】
第２に、基準値算出のために、必ず液晶滴を発光部２５ａと受光部２５ｂとの間に通過させなければならないので、基準値算出のために液晶が消耗される。
【００５８】
第３に、塵、照明のような環境的な要因により、センサー感度が変わってしまう。
【００５９】
また、装備駆動時の揺れによる、発光部２５ａとアンプとを連結する光ケーブルの接続不良、または、受光部２５ｂとアンプとを連結する光ケーブルの接続不良により、センサー感度が変わってしまう。
【００６０】
センサー感度が変わってしまい、発光部２５ａと受光部２５ｂとの間に液晶滴が通過する場合、センシング値が８００から１０００に変わると仮定する。すると、センシング値が基準値９００以上となるので、発光部２５ａと受光部２５ｂとの間に液晶滴が通過したにも係わらず、信号処理部は、制御部に信号を送らない。
【００６１】
従って、制御部は、液晶滴が１つ吐出されたと認識しない。
【００６２】
または、センサー感度が変わってしまい、発光部２５ａと受光部２５ｂとの間に液晶滴が通過しない場合、センシング値が、１０００から７００に変わると仮定する。すると、センシング値が、基準値９００未満となるので、発光部２５ａと受光部２５ｂとの間に液晶滴が通過しなかったにも係わらず、信号処理部は、制御部に信号を送る。従って、制御部は、液晶滴が１つ吐出されたと認識する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００６３】
本発明は、前述の問題点を解決するために創案されたものであり、本発明の第１の目的は、液晶滴を感知するセンサーに対する基準値算出及びセンサーに対する基準値設定を、液晶の消耗なく容易且つ迅速に行なうことである。
【００６４】
第２の目的は、センサー感度が変わっても、液晶滴の吐出可否を正確に決定できることである。
【課題を解決するための手段】
【００６５】
本発明は、前述のような問題点を解決するために創案されたもので、本発明に係る液晶滴の吐出可否の決定方法は、制御部からセンサーに信号を送る第１の段階と;前記信号を受けると、現時点で受ける光の量を前記センサーでセンシングしてセンシング値を決定する第２の段階と;前記センサーで前記センシング値を基準として基準値を算出する第３の段階と;前記センサーに前記基準値を設定する第４の段階と;前記制御部において、前記基準値を基準として液晶滴の吐出可否を決定する第５の段階と、を含む。
【発明の効果】
【００６６】
以上説明したように、本発明に係る液晶滴の吐出可否の決定方法は、液晶滴の吐出可否を決定する直前で、センサーが感知するセンシング値を用いて基準値を自動的に設定する。従って、液晶滴の吐出可否を決定するにあたって環境変化を受けることなく、液晶滴の吐出可否を正確に決定できる。
【００６７】
また、液晶滴を感知するセンサーに対する基準値算出及びセンサーに対する基準値設定を迅速に行える。
【００６８】
また、液晶滴を感知するセンサーに対する基準値算出及びセンサーに対する基準値設定を液晶の消耗なく行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６９】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係る液晶滴の吐出可否の決定方法を詳細に説明する。参考として、既に説明した液晶ディスペンサーの構成要素と同一又はそれに相当する構成については、同じ図面符号を付し、その説明を省略する。
【００７０】
図４は、本発明の一実施形態に係る液晶滴の吐出可否の決定方法を示したフローチャートである。
【００７１】
図１、図３及び図４を参照すれば、本発明の一実施形態に係る液晶滴の吐出可否の決定方法は、制御部からセンサーに信号を送る第１の段階(Ｓ１０)と;前記信号を受けると、前記センサーで現時点で受ける光の量をセンシングしてセンシング値を決定する第２の段階(Ｓ２０)と;前記センサーでセンシング値を基準として基準値を算出する第３の段階(Ｓ３０)と;前記センサーに前記基準値を設定する第４の段階(Ｓ４０)と;前記制御部において、前記基準値を基準として液晶滴の吐出可否を決定する第５の段階(Ｓ５０)と、を含む。
【００７２】
前記第１の段階(Ｓ１０)において、制御部は、信号を、マザー基板(ＭＰ)がステージ１３にローディングされる前にセンサー２５に送る。又は、制御部は、信号を、ヘッドユニット２０が吐出開始点へ移動するうちにセンサー２５に送る。又は、制御部は、信号を、ヘッドユニット２０がいずれかの単位パネル領域に対する液晶滴吐出作業を終えた後、次の単位パネル領域へ移動するうちにセンサー２５に送る。
【００７３】
前記第２の段階(Ｓ２０)は、液晶滴の吐出可否を決定する直前で実行される。
【００７４】
前記第３の段階(Ｓ３０)で、信号処理部は、センシング値に一定の定数を掛けて基準値を算出する。
【００７５】
前記第４の段階(Ｓ４０)で、算出された基準値が信号処理部に設定される。
【００７６】
前記一定の定数は、発光部２５ａと受光部２５ｂとの間に液晶滴が通過する場合のセンシング値ＳＶ１と、発光部２５ａと受光部２５ｂとの間に液晶滴が通過しない場合のセンシング値ＳＶ２との割合である。
【００７７】
一定の定数は、液晶の種類、液晶滴の大きさ、液晶滴の透明度に応じて、０．８５以上０．９８未満の値に決定される。
【００７８】
作業者は、一定の定数を、第１の段階(Ｓ１０)が実行される前に信号処理部に予め入力する。例えば、一定の定数を０．８５と仮定する。
【００７９】
液晶滴が吐出されていない状態で、センシング値が１０００であれば、基準値は、８５０(１０００×０．８５)となる。
【００８０】
図１に示されるように、センサー２５は、３つのヘッドユニット２０当たりに一個ずつ設置される。実験結果によれば、各センサー２５に対する基準値算出時間及びセンサーの信号処理部に対する基準値設定時間は、０．５秒である。結果的に、各センサー２５に対する基準値算出時間及びセンサー２５の信号処理部に対する基準値設定時間が、従来のセンサーにおける３０秒に比べて、６０分の１に減る。
【００８１】
制御部が、３つのセンサー２５に同時に信号を送ると、３つのセンサー２５に対する基準値算出及びセンサー２５の信号処理部に対する基準値設定は、３つのセンサー２５で同時に行われる。
【００８２】
従って、センサー２５が３つあっても、３つのセンサー２５に対する基準値算出及び３つのセンサー２５の信号処理部に対する基準値設定に要する総所要時間は、０．５秒となる。
【００８３】
結果的に、従来の各センサー２５に対する基準値算出及びセンサー２５の信号処理部に対する基準値設定に要する総所要時間９０秒に比べて、本発明は、総所要時間が１８０分の１に減る。
【００８４】
もちろん、必要に応じて、各センサー２５に対する基準値算出及びセンサー２５の信号処理部に対する基準値に時間差が存在するように設定してもよい。
【００８５】
前記第５の段階(Ｓ５０)では、液晶滴が吐出された状態でセンシング値が基準値未満である場合に、信号処理部が制御部に信号を送る。例えば、センシング値が７００であれば、基準値８５０未満であるので、信号処理部は制御部に信号を送る。
【００８６】
信号処理部から信号が送られて来ると、制御部は、液晶滴が１つ吐出されたと認識する。
【００８７】
一方、センサー感度が変わると、基準値も変わる。
【００８８】
例えば、液晶滴が吐出されていない状態で、センシング値が１０００から１５００に変わり、液晶滴が吐出された状態で、センシング値が７００から１０００に変わるようになると仮定する。
【００８９】
この場合、基準値は、８５０(１０００×０．８５)から１２７５(１５００×０．８５)に変わる。
【００９０】
基準値が変わる時点は、マザー基板(ＭＰ)がステージにローディング(Loading)される前、ヘッドユニット２０が吐出開始点へ移動する間、ヘッドユニット２０がいずれかの単位パネル領域に対する液晶滴吐出作業を終えた後、及び次の単位パネル領域へ移動する間のうちいずれかの場合に、制御部がセンサー２５に信号を送る。
【００９１】
液晶滴が吐出された状態でセンシング値が１０００であれば、基準値１２７５未満であるので、信号処理部は制御部に信号を送る。信号が信号処理部から送られると、制御部は、液晶滴が１つ吐出されたと認識する。
【００９２】
結果的に、発光部２５ａと受光部２５ｂとの間に液晶滴が通過したにも関わらず、液晶滴が１つ吐出されたことを認識できないというエラーが発生しない。
【００９３】
一方、液晶滴が吐出されていない状態で、センシング値が１０００から５００に変わり、液晶滴が吐出された状態で、センシング値が７００から２００に変わると仮定する。
【００９４】
この場合には、基準値が８５０(１０００×０．８５)から４２５(５００×０．８５)に変わる。
【００９５】
従って、液晶滴が吐出されていない状態で、センシング値が５００であれば、基準値４２５以上であるので、信号処理部は制御部に信号を送らない。
【００９６】
結果的に、発光部２５ａと受光部２５ｂとの間に液晶滴が実際に通過しなかったにも関わらず、液晶滴が１つ吐出されたと認識するエラーが発生しない。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】従来の液晶ディスペンサーを示した図である。
【図２】図１のＡ部分を拡大した図である。
【図３】図２の受光部と発光部との間に液晶滴が通過する状態を示した図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る液晶滴の吐出可否の決定方法を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００９８】
１３  ステージ
２０  ヘッドユニット
２５  センサー
２５ａ  発光部
２５ｂ  受光部
【図１】
2010032990.tif 000003
【図２】
2010032990.tif 000004
【図３】
2010032990.tif 000005
【図４】
2010032990.tif 000006