(57)【要約】【課題】本発明は、プラテンローラへの台紙なしラベル連続体が実際に巻き付いたときのみ復旧作業を行うことができ、無駄な復旧作業を行わなくても良いラベルプリンタを提供することを課題とする。【解決手段】プラテンローラ１１の周面に光を照射し、反射光の光量に応じたレベルの信号を出力するラベル検出センサ１８と、ラベル検出センサ１８の出力に基づいて、プラテンローラ１１への台紙なしラベル連続体１の巻き付きを検出する巻き付き検出部３８と、プラテンローラ１１への台紙なしラベル連続体１の巻き付きが検出されると、巻き付きエラーを報知する報知部１９とを設ける。また、巻き付きが検出されると、印字動作を停止させ、印字動作の停止後、プラテンローラ１１に巻き付いた台紙なしラベル連続体１の先端が、プラテンローラ１１とサーマルヘッド１２と間に戻るまで逆方向に搬送させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
台紙に仮着されていない台紙なしラベルが連続して形成されている台紙なしラベル連続体を、プラテンローラとサーマルヘッドとで挟持搬送しながら印字を施すラベルプリンタであって、
前記プラテンローラの周面に光を照射し、反射光の光量に応じたレベルの信号を出力するラベル検出センサと、
該ラベル検出センサの出力レベルに基づいて、前記プラテンローラへの前記台紙なしラベル連続体の巻き付きを検出する巻き付き検出手段と、
該巻き付き検出手段によって、前記プラテンローラへの前記台紙なしラベル連続体の巻き付きが検出されると、巻き付きエラーを報知する報知手段とを具備することを特徴とするラベルプリンタ。
【請求項２】
前記巻き付き検出手段によって、前記プラテンローラへの前記台紙なしラベル連続体の巻き付きが検出されると、印字動作を停止させる制御手段を具備することを特徴とする請求項１記載のラベルプリンタ。
【請求項３】
前記制御手段は、印字動作の停止後、前記プラテンローラに巻き付いた前記台紙なしラベル連続体の先端が、前記プラテンローラと前記サーマルヘッドと間に戻るまで逆方向に搬送させることを特徴とする請求項１又は２記載のラベルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、裏面に粘着剤が塗布されたラベルに印字を施すラベルプリンタに関し、特に台紙に仮着されていない台紙なしラベルが連続して形成されている台紙なしラベル連続体に印字を施すラベルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
ライナーレスラベルやノンセパラベルと呼称される台紙に仮着されていない台紙なしラベルは、不必要にゴミを出さず、環境にやさしい等の利点があるため、近年、需要が高まっている。このような台紙なしラベルに対してラベルプリンタで印字を施す場合には、台紙なしラベルが連続して形成されている台紙なしラベル連続体としてプラテンローラとサーマルヘッドとで挟持搬送しながら印字を施すのが一般的であるが、台紙なしラベル連続体裏面のプラテンローラに当接する面には、粘着剤が表出されているため、プラテンローラに台紙なしラベル連続体が巻き付いてしまう虞がある。当然、プラテンローラとしては、表面に剥離加工が施されているものが用いられるが、何らかの要因によってプラテンローラに台紙なしラベル連続体が巻き付いてしまうことがある。
【０００３】
そこで、駆動指令の出力から次の印刷開始命令までの経過時間を計測して当該経過時間が所定時間を越えたときに停滞信号を出力し、停滞信号後の駆動指令の出力を禁止、すなわち、印字間隔が所定の時間以上になると、プラテンローラに台紙なしラベル連続体が巻き付いてしまう虞があるとして、印字を禁止する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、従来技術では、実際に印字を行うと、プラテンローラに台紙なしラベル連続体が巻き付かずに正常に印字が行える場合であっても、印字が禁止される場合があり、印字の禁止を復旧させる無駄な復旧作業が生じてしまうという問題点があった。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１８９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、プラテンローラへの台紙なしラベル連続体の巻き付きを確実に検出し、プラテンローラへの台紙なしラベル連続体が実際に巻き付いたときのみ復旧作業を行うことができ、無駄な復旧作業を行わなくても良いラベルプリンタを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項１記載の発明の要旨は、台紙に仮着されていない台紙なしラベルが連続して形成されている台紙なしラベル連続体を、プラテンローラとサーマルヘッドとで挟持搬送しながら印字を施すラベルプリンタであって、前記プラテンローラの周面に光を照射し、反射光の光量に応じたレベルの信号を出力するラベル検出センサと、該ラベル検出センサの出力レベルに基づいて、前記プラテンローラへの前記台紙なしラベル連続体の巻き付きを検出する巻き付き検出手段と、該巻き付き検出手段によって、前記プラテンローラへの前記台紙なしラベル連続体の巻き付きが検出されると、巻き付きエラーを報知する報知手段とを具備することを特徴とするラベルプリンタに存する。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記巻き付き検出手段によって、前記プラテンローラへの前記台紙なしラベル連続体の巻き付きが検出されると、印字動作を停止させる制御手段を具備することを特徴とする請求項１記載のラベルプリンタに存する。
また請求項３記載の発明の要旨は、前記制御手段は、印字動作の停止後、前記プラテンローラに巻き付いた前記台紙なしラベル連続体の先端が、前記プラテンローラと前記サーマルヘッドと間に戻るまで逆方向に搬送させることを特徴とする請求項１又は２記載のラベルプリンタに存する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のラベルプリンタは、プラテンローラの周面に光を照射し、反射光の光量に応じたレベルの信号を出力するラベル検出センサと、ラベル検出センサの出力レベルに基づいて、プラテンローラへの台紙なしラベル連続体の巻き付きを検出する巻き付き検出手段と、巻き付き検出手段によって、プラテンローラへの台紙なしラベル連続体の巻き付きが検出されると、巻き付きエラーを報知する報知手段とを設けることにより、プラテンローラに台紙なしラベル連続体が巻き付き、ラベル検出センサが光を照射している領域に巻き付いた台紙なしラベル連続体の先端が到達すると、ラベル検出センサの出力レベルが変わるため、巻き付き検出手段は、プラテンローラへの台紙なしラベル連続体の巻き付きを確実に検出することができ、プラテンローラに台紙なしラベル連続体が巻き付いたことが、報知手段によって巻き付きエラーとして報知されるため、プラテンローラに台紙なしラベル連続体が実際に巻き付いたときのみ復旧作業を行うことができ、無駄な復旧作業を行わなくても良いという効果を奏する。
【０００９】
さらに、本発明のラベルプリンタは、プラテンローラへの台紙なしラベル連続体の巻き付きが検出されると、印字動作を停止させるように構成することにより、プラテンローラに台紙なしラベル連続体が何重にも巻き付いてしまう前に、復旧作業を行うことができるという効果を奏する。
【００１０】
さらに、本発明のラベルプリンタは、印字動作の停止後、プラテンローラに巻き付いた台紙なしラベル連続体の先端が、プラテンローラとサーマルヘッドと間に戻るまで逆方向に搬送させるように構成することにより、プラテンローラからサーマルヘッドを離間させると、プラテンローラに巻き付いた台紙なしラベル連続体を先端から簡単に剥離させることができ、復旧作業を簡単に行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明に係るラベルプリンタの実施の形態の構成を記す概略側面図であり、図２は、図１に示す制御部の構成を示すブロック図である。
【００１３】
本実施の形態のラベルプリンタ１０は、台紙に仮着されていない台紙なしラベルが連続して形成されている台紙なしラベル連続体１に印字を施すラベルプリンタであり、図１を参照すると、印字部として、周面に剥離加工が施されているプラテンローラ１１と、複数の発熱体が幅方向に形成されている面（以下、印字面と称す）がプラテンローラ１１に対向するように配置されたサーマルヘッド１２と、カッタ機構１３とを有し、台紙なしラベル連続体１をプラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間に挟持搬送しながら、サーマルヘッド１２の発熱体を選択的に発熱させることにより、台紙なしラベル連続体の印字面に形成されている感熱発色層を発色させて印字を施した後、カッタ機構１３によって切断することで、印字が施され、且つ後続と切断されたラベル片２として発行されるように構成されている。以下、印字を施すために行われる台紙なしラベル連続体１の搬送を順方向の搬送と称す。
【００１４】
台紙なしラベル連続体１は、粘着剤が塗布された粘着面と、剥離加工が施された印字面とで構成され，ラベル台紙を使用しないでそのままロール状に巻き回されたロール紙３として供給部１４に回転可能に支持され、供給部１４から引き出された台紙なしラベル連続体１を印字部に向けて転向させる案内ローラ１５を介して、プラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間に供給される。
【００１５】
供給部１４と印字部との間の台紙なしラベル連続体１の搬送経路には、台紙なしラベル連続体１に表示されているタイミングマークを検出するマーク検出センサ１６が設けられている。マーク検出センサ１６の出力は、制御部３０に入力され、制御部３０は、マーク検出センサ１６の出力に基づいて、台紙なしラベル連続体１の先端位置を認識することで、プラテンローラ１１を回転駆動する搬送モータ１７を制御して、台紙なしラベル連続体１を順方向に搬送させながらサーマルヘッド１２の発熱体を選択的に発熱させて台紙なしラベル連続体１に印字を施す。なお、台紙なしラベル連続体１に表示されているタイミングマークは、発行されるラベル片２の間隔で設けられており、アイマークと称される矩形状の黒色マーク等が用いられる。また、タイミングマークの代わりとして台紙なしラベル連続体１に切り込みを形成して、切り込みをマーク検出センサ１６で検出するようにしても良い。
【００１６】
また、プラテンローラ１１の周面には、プラテンローラ１１の周面に光を照射し、反射光の光量に応じたレベルの信号を出力するラベル検出センサ１８が配置されている。ラベル検出センサ１８は、発光素子と受光素子とが同じ方向に配設されている反射型フォトセンサであり、ラベル検出センサ１８の出力は、制御部３０に入力され、制御部３０は、ラベル検出センサ１８の出力レベルに基づいて、台紙なしラベル連続体１のプラテンローラ１１への巻き付きを検出し、ＬＥＤや液晶ディスプレイ等の表示手段やブザー等の音声出力手段である報知部１９によって巻き付きエラーが報知される。すなわち、プラテンローラ１１に台紙なしラベル連続体１が巻き付き、ラベル検出センサ１８が光を照射している領域に巻き付いた台紙なしラベル連続体１の先端が到達することで、プラテンローラ１１からの反射光の光量が変わるため、ラベル検出センサ１８の出力レベルに変化が生じ、制御部３０は、台紙なしラベル連続体１のプラテンローラ１１への巻き付きを検出することができる。なお、ラベル検出センサ１８の配置箇所は、プラテンローラ１１の周面に光を照射し、反射光を受光可能な位置であれば、いずれの位置でも良いが、プラテンローラ１１とサーマルヘッド１２とが対向した印字領域から順方向において下流側で、且つ印字領域に近づけて配置するほど、巻き付きを素早く検出できるという利点があり、また、マーク検出センサ１６に近接した位置に配置すると、配線処理を容易に行うことができるという利点がある。
【００１７】
なお、本実施の形態のラベルプリンタ１０においては、順方向への搬送と、順方向とは反対の逆方向の搬送とを繰り返しながら印字を施すように構成されている。すなわち、印字が施された台紙なしラベル連続体１は、台紙なしラベル連続体１をさらに順方向に搬送することで、発行されるラベル片２の後端がカッタ機構１３による切断位置まで搬送され、切断されることでラベル片２が発行される。また、ラベル片２が切断されて排出された状態では、後続する台紙なしラベル連続体１の先端が、順方向においてサーマルヘッド１２よりも下流に位置しているため、台紙なしラベル連続体１を逆方向に搬送して次の台紙なしラベル連続体１の先端を印字開始位置に戻してから、台紙なしラベル連続体１に印字が施される。なお、プラテンローラ１１を回転駆動する搬送モータとしては、正逆回転可能で回転量を制御することができ、例えば、ステッピングモータ等を用いることができる。
【００１８】
制御部３０は、図２を参照すると、所定の制御プログラムとフォントデータとを記憶するＲＯＭ（read only memory）３１と、ＲＯＭ３１に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（central  processing  unit）３２と、ＣＰＵ３２が動作する上で必要となる各種データを記憶するＲＡＭ（random access memory）３３と、搬送モータ１７にパルス信号等の駆動信号を供給し、搬送モータ１７を回転させる搬送制御部３４と、ＣＰＵ３２からの指示に基づいて、サーマルヘッド１２に印字動作を行わせる印字制御部３５と、ＣＰＵ３２の制御下、マーク検出センサ１６から出力を受け取り、デジタルのデータに変換することでピッチ信号としてＣＰＵ３２に供給するタイミング検出部３６と、カッタ機構１３に切断動作を行わせるカッタ制御部３７と、ラベル検出センサ１８の出力レベルの変化に基づいて台紙なしラベル連続体１のプラテンローラ１１への巻き付きを検出する巻き付き検出部３８とを備えている。
【００１９】
ＣＰＵ３２は、図示しないホストコンピュータ等から印字データを受信すると、受信した印字データに含まれる文字コードに対応するフォントデータをＲＯＭ３１から読み出し、送信されてきた印字データに対応するビットマップイメージデータをＲＡＭ３３の描画領域に展開する。次に、ＣＰＵ３２は、ＲＡＭ３３の描画領域に展開したビットマップイメージデータの印字を印字制御部３５に指示すると共に、搬送制御部３４に対して台紙なしラベル連続体１の順方向への搬送を指示する。
【００２０】
印字制御部３５は、ＣＰＵ３２からの指示に基づいて、ＲＡＭ３３の描画領域に展開されているビットマップイメージデータに対応して、サーマルヘッド１２に対して制御信号を供給し、印字処理を行う。また、搬送制御部３４は、ＣＰＵ３２からの指示に基づいて、搬送モータ１７に対して所定の駆動信号を供給し、搬送モータ１７を駆動させる。これにより、プラテンローラ１１とサーマルヘッド１２とで挟持搬送されながら台紙なしラベル連続体１に印字データが印字される。
【００２１】
次に、台紙なしラベル連続体１巻き付きが検出された際の巻き付きエラー検出動作について図３を参照して詳細に説明する。
図３は、本発明に係るラベルプリンタの実施の形態における巻き付きエラー検出動作を説明するためのフローチャートであり、図４は、本発明に係るラベルプリンタの実施の形態における巻き付きエラー検出動作を説明する説明図である。
【００２２】
ＣＰＵ３２は、上述の印字動作を開始させると共に、巻き付き検出部３８による台紙なしラベル連続体１の検出と（ステップＡ１）、印字動作の終了とを監視しており（ステップＡ２）、巻き付き検出部３８によって台紙なしラベル連続体１の巻き付きが検出されることなく、印字動作が終了されると、巻き付きエラー検出動作を終了させる。
【００２３】
図４（ａ）に示すように、何らかの要因で台紙なしラベル連続体１がプラテンローラ１１から剥離されずに巻き付き、ラベル検出センサ１８が光を照射している領域に巻き付いた台紙なしラベル連続体１の先端が到達することで、印字動作が終了される前に、巻き付き検出部３８によって台紙なしラベル連続体１の巻き付きが検出されると、ＣＰＵ３２は、印字制御部３５および搬送制御部３４による印字動作を停止させる（ステップＡ３）。
【００２４】
次に、ＣＰＵ３２は、搬送制御部３４に逆方向への搬送を指示し、図４（ｂ）に示すように、プラテンローラ１１に巻き付いた台紙なしラベル連続体１の先端を、プラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間に戻すと共に（ステップＡ４）、ＬＥＤや液晶ディスプレイ等の表示手段やブザー等の音声出力手段である報知部１９によって巻き付きエラーを報知する（ステップＡ５）。これにより、巻き付きエラーを報知されたユーザは、プラテンローラ１１に巻き付いた台紙なしラベル連続体１を取り除くと共に、再発を防止するためにプラテンローラ１１の清掃を行う等の復旧作業を講じることができる。なお、プラテンローラ１１に巻き付いた台紙なしラベル連続体１の先端がプラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間に戻されているため、プラテンローラ１１からサーマルヘッド１２を離間させると、プラテンローラ１１に巻き付いた台紙なしラベル連続体１を先端から簡単に剥離させることが可能である。
【００２５】
尚、ＣＰＵから搬送制御部に逆方向への指示は、プラテンローラの駆動により行われるようにしたが、プラテンローラの上流側（プラテンローラと供給部との中間）に図示しない一対の搬送ローラを設け、プラテンローラと搬送ローラの逆方向への駆動により台紙なしラベル連続体を逆方向に戻すようにすることができる。
これにより、逆方向に戻された台紙なしラベル連続体をプラテンローラに付着することを防止することができる。
【００２６】
以上説明したように、本実施の形態によれば、プラテンローラ１１の周面に光を照射し、反射光の光量に応じたレベルの信号を出力するラベル検出センサ１８と、ラベル検出センサ１８の出力レベルに基づいて、プラテンローラ１１への台紙なしラベル連続体１の巻き付きを検出する巻き付き検出部３８と、巻き付き検出部３８によって、プラテンローラ１１への台紙なしラベル連続体１の巻き付きが検出されると、巻き付きエラーを報知する報知部１９とを設けることにより、プラテンローラ１１に台紙なしラベル連続体１が巻き付き、ラベル検出センサ１８が光を照射している領域に巻き付いた台紙なしラベル連続体１の先端が到達すると、ラベル検出センサ１８からの出力レベルが変わるため、巻き付き検出部３８は、プラテンローラ１１への台紙なしラベル連続体１の巻き付きを確実に検出することができ、プラテンローラ１１に台紙なしラベル連続体１が巻き付いたことが、報知部１９によって巻き付きエラーとして報知されるため、プラテンローラ１１に台紙なしラベル連続体１が実際に巻き付いたときのみ復旧作業を行うことができ、無駄な復旧作業を行わなくても良いという効果を奏する。
【００２７】
さらに、本実施の形態によれば、プラテンローラ１１への台紙なしラベル連続体１の巻き付きが検出されると、印字動作を停止させるように構成することにより、プラテンローラ１１に台紙なしラベル連続体１が何重にも巻き付いてしまう前に、復旧作業を行うことができるという効果を奏する。
【００２８】
さらに、本実施の形態によれば、印字動作の停止後、プラテンローラ１１に巻き付いた台紙なしラベル連続体１の先端が、プラテンローラ１１とサーマルヘッド１２と間に戻るまで逆方向に搬送させるように構成することにより、プラテンローラ１１からサーマルヘッド１２を離間させると、プラテンローラ１１に巻き付いた台紙なしラベル連続体１を先端から簡単に剥離させることができ、復旧作業を簡単に行うことができるという効果を奏する。
【００２９】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係るラベルプリンタの実施の形態の構成を記す概略側面図である。
【図２】図１に示す制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係るラベルプリンタの実施の形態における巻き付きエラー検出動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明に係るラベルプリンタの実施の形態における巻き付きエラー検出動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  台紙なしラベル連続体
２  ラベル片
３  ロール紙
１０  ラベルプリンタ
１１  プラテンローラ
１２  サーマルヘッド
１３  カッタ機構
１４  供給部
１５  案内ローラ
１６  マーク検出センサ
１７  搬送モータ
１８  ラベル検出センサ
１９  報知部
３０  制御部
３１  ＲＯＭ
３２  ＣＰＵ
３３  ＲＡＭ
３４  搬送制御部
３５  印字制御部
３６  タイミング検出部
３７  カッタ制御部
３８  巻き付き検出部
【図１】
2010082915.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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