(57)【要約】【課題】非固定で個別に移動可能な複数本のピンを同時にロックすることが可能なピンロック機構を提供する。【解決手段】個別に移動可能な複数本のピン１１と、１本のピン１１ごとに対応して設けられピン１１が軸方向に移動可能となる孔１２ａ，１４ａを備えた二の固定プレート１２，１４と、二の固定プレート１２，１４の間でスライド可能に設けられ二の固定プレート１２，１４に備えた孔１２ａ，１４ａとほぼ同一の軸心上に位置する孔１３ａを備えるスライドプレート１３と、スライドプレート１３をロック状態と非ロック状態とで切り替える操作部１７とを備える。よって、ピン１１を個別かつ自在に動かすことができる。またロック状態では強固に複数本のピン１１を同時に保持するだけのトルクを有するので、ある程度の力でピン１１を動かそうとしても固持される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
個別に移動可能な複数本のピンと、
１本の前記ピンごとに対応して設けられ、前記ピンが軸方向に移動可能となる孔を備えた二の固定プレートと、
前記二の固定プレートの間でスライド可能に設けられ、前記二の固定プレートに備えた孔とほぼ同一の軸心上に位置する孔を備えるスライドプレートと、
前記スライドプレートをロック状態と非ロック状態とで切り替える切替部とを有し、
前記切替部をロック状態に切り替えると前記二の固定プレートの孔に通されたピンを前記スライドプレートの孔の壁面で押さえ付けてロックし、前記切替部を非ロック状態に切り替えると前記二の固定プレートの孔に通されたピンを前記スライドプレートの孔の壁面で押さえ付けずに移動可能とするピンロック機構。
【請求項２】
請求項１に記載したピンロック機構であって、
スライドプレートには、少なくとも非ロック状態においてピンに接触する弾性部材を備えたピンロック機構。
【請求項３】
請求項１または２に記載したピンロック機構であって、
スライドプレートは、孔を穿つ際に生じた端片に弾性を持たせたピンロック機構。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載したピンロック機構であって、
複数本のピンをほぼ同一の長さに形成し、
切替部を非ロック状態に切り替えると、前記複数本のピンの一端を揃える初期化プレートを有するピンロック機構。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載したピンロック機構であって、
切替部は、ロック状態と非ロック状態とで切り替えを操作する操作部と、当該操作部を操作する際に加わる運動の動力をスライドプレートをスライドさせる動力に変換して伝達する動力伝達部とを有するピンロック機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個別に移動可能な複数本のピンをロック状態と非ロック状態とで切り替え可能なピンロック機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数本のピンをロック可能な機構としては、例えば集積回路を回路基板に着脱自在に装着するコネクタが該当する。従来のコネクタは、操作部を倒して押圧部を端子部を押圧させ、ピンの径よりも広い解放位置からピンの径よりも狭い接触位置に移動させてピンを接触部に接触させる技術の一例が開示されている（例えば特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００３−３４６９９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１の技術における複数本のピンは集積回路の端子部に固定されたものであり、かつ接触部は導通のためにピンとの接触を目的としているので、強固にピンを保持するだけのトルクは無い。もし、非固定で個別に移動可能な複数本のピンを同時に固定する場合に適用すると、接触によって生じるトルクは非常に小さな力であるのでこれを上回る力（重力を含む）が働くとピンは容易に軸方向に移動（落下を含む）する。
【０００４】
本発明はこのような点に鑑みてなしたものであり、非固定で個別に移動可能な複数本のピンを同時にロックすることが可能なピンロック機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）課題を解決するための手段（以下では単に「解決手段」と呼ぶ。）１は、ピンロック機構であって、個別に移動可能な複数本のピンと、１本の前記ピンごとに対応して設けられ前記ピンが軸方向に移動可能となる孔を備えた二の固定プレートと、前記二の固定プレートの間でスライド可能に設けられ前記二の固定プレートに備えた孔とほぼ同一の軸心上に位置する孔を備えるスライドプレートと、前記スライドプレートをロック状態と非ロック状態とで切り替える切替部とを有し、
前記切替部をロック状態に切り替えると前記二の固定プレートの孔に通されたピンを前記スライドプレートの孔の壁面で押さえ付けてロックし、前記切替部を非ロック状態に切り替えると前記二の固定プレートの孔に通されたピンを前記スライドプレートの孔の壁面で押さえ付けずに移動可能とすることを要旨とする。
【０００６】
解決手段１によれば、複数本のピンは個別に移動するので、二の固定プレートに備えた穴に通して軸方向の移動のみに規制する。スライドプレートは二の固定プレートの間でスライド可能であり、切替部をロック状態に切り替えるとスライドプレートの孔の壁面でピンを押さえ付けてロックする。このロックでは強固にピンを保持するだけのトルクを有するので、ある程度の力でピンを動かそうとしても固持される。一方、切替部を非ロック状態に切り替えるとスライドプレートの孔の壁面はピンを押さえ付けないので、ピンを個別かつ自在に動かすことができる。
【０００７】
（２）解決手段２は、解決手段１に記載したピンロック機構であって、スライドプレートには、少なくとも非ロック状態においてピンに接触する弾性部材を備えたことを要旨とする。
【０００８】
解決手段２によれば、スライドプレートの表面や孔等に備えた弾性部材が非ロック状態においてピンに接触するので、当該接触によって生じるトルクによってピンが落下するのを防止できる。その一方、接触によって生じるトルクは非常に小さな力であるのでこれを上回る力を働かせることでピンを容易に軸方向に移動させることもできる。すなわち対象物でピンを押すことにより、当該対象物の外形をピンの凹凸で表すことができる。
【０００９】
（３）解決手段３は、解決手段１または２に記載したピンロック機構であって、スライドプレートは、孔を穿つ際に生じた端片に弾性を持たせたことを要旨とする。
【００１０】
解決手段３によれば、孔を穿つ際に生じた端片を加工（例えば曲げる等）して、当該端片に弾性を持たせる。この端片がピンと接触するように構成すれば、端片は弾性部材に相当するので、上述した解決手段２と同様の作用効果を得ることができる。また、端片は孔を穿って加工すればよいので、他の部材等を必要とせずに低コストで実現できる。
【００１１】
（４）解決手段４は、解決手段１から３のいずれか一項に記載したピンロック機構であって、複数本のピンをほぼ同一の長さに形成し、切替部を非ロック状態に切り替えると前記複数本のピンの一端を揃える初期化プレートを有することを要旨とする。
【００１２】
解決手段４によれば、切替部を非ロック状態に切り替えるだけで、初期化プレートが複数本のピンの一端を揃える。よって、ピンの一端（先端）を揃えるのが簡単に行える。
なお、初期化プレートは固定する構成としてもよく、スライドプレートのスライド方向と交差する方向にスライド可能に構成してもよい。
【００１３】
（５）解決手段５は、解決手段１から４のいずれか一項に記載したピンロック機構であって、切替部は、ロック状態と非ロック状態とで切り替えを操作する操作部と、当該操作部を操作する際に加わる運動の動力をスライドプレートをスライドさせる動力に変換して伝達する動力伝達部とを有することを要旨とする。
【００１４】
解決手段５によれば、操作部を操作すれば、動力伝達部が操作時に加わる運動の動力をスライドプレートをスライドさせる動力に変換して伝達する。よってスライドプレートを直接的に動かす必要がなく、特に動力伝達部がトルクを増強するように構成されていれば軽い操作でスライドプレートを動かせるようになる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、切替部をロック状態に切り替えると、スライドプレートの孔の壁面でピンを押さえ付けて、非固定で個別に移動可能な複数本のピンを同時にロックすることができる。切替部を非ロック状態に切り替えると、スライドプレートの孔の壁面はピンを押さえ付けないので、複数本のピンを個別かつ自在に動かすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、上下左右の方向を言う場合には該当する図面の記載に従う。
【００１７】
まず、ピンロック機構の外観について図１，図２を参照しながら説明する。図１には斜視図を表し、図２（Ａ）には平面図を表し、図２（Ｂ）には側面図を表す。これらの図に表すピンロック機構１０は、複数のピン１１，固定プレート１２，機構本体１６，操作部１７などを有する。また、例えば図６に表すように、機構本体１６の内部にはスライドプレート１３，固定プレート１４，初期化プレート１５などを有する。
なお、上述したピンロック機構１０の各構成要素は任意の素材（例えば金属や樹脂等）を加工して所定の形状に形成されている。全構成要素を同じ素材で形成してもよく、一部の構成要素を他の構成要素と異なる素材で形成してもよい。
【００１８】
複数のピン１１は、ほぼ同じ長さの棒状（本例では断面が円形の円柱状）で形成されている。固定プレート１２は板状部材であって、１本のピン１１ごとに対応して設けられた複数の孔１２ａを備える（図３を参照）。それぞれの孔１２ａは、１本のピン１１のみを通し得る寸法（例えば直径等）で形成されている。すなわち、孔１２ａの平面形状はピン１１の断面形状とほぼ同じにする。機構本体１６は枡状に形成されている。機構本体１６の開口部は固定プレート１２で塞いで固定される。言い換えれば、固定プレート１２を蓋代わりに用いる。切替部に相当する操作部１７は、スライドプレート１３に固定され（図５を参照）、ロック状態と非ロック状態とで切り替える際に用いる。
【００１９】
機構本体１６の内部には、上からスライドプレート１３，固定プレート１４，初期化プレート１５が順に備えられる（図５を参照）。固定プレート１４は固定プレート１２と同様に複数の孔１４ａを備え（図３を参照）、機構本体１６の内壁に固定される。これらの固定プレート１２，１４は「二の固定プレート」に相当する。スライドプレート１３は、固定プレート１２と固定プレート１４との間でスライド可能に設けられる（図５を参照）。ここで、固定プレート１２に備えた孔１２ａ，スライドプレート１３に備えた孔１３ａおよび固定プレート１４に備えた孔１４ａは、ほぼ同一の軸心上に位置させ、ピン１１が軸方向（矢印Ｄ１方向）に移動可能となるように孔の中心を合わせる（図５を参照）。初期化プレート１５は孔が無い平板部材である。この初期化プレート１５は、機構本体１６の内部でスライドプレート１３のスライド方向と交差する方向、すなわちピン１１の移動方向と同じ方向（すなわち図５に表す矢印Ｄ１方向）に移動可能に設ける。
【００２０】
固定プレート１２，１４の構成例について、図３を参照しながら説明する。図３（Ａ）には平面図を表し、図３（Ｂ）には図３（Ａ）のIIIb−IIIb線断面図を表し、図３（Ｃ）には図３（Ａ）のIIIc−IIIc線断面図を表す。固定プレート１２は、１本のピン１１を通すために穿った円形状の孔１２ａを複数個備える。固定プレート１４は機構本体１６の内部に備えるため（図５を参照）、二点鎖線で表すように固定プレート１２よりもひと回り小さい外形寸法（縦寸法および横寸法）で形成される。ただし、各ピン１１を軸方向に移動可能とするため、各孔１２ａの穿孔位置は固定プレート１２とほぼ同じにする。
【００２１】
スライドプレート１３の構成例について、図４を参照しながら説明する。図４（Ａ）には平面図を表し、図４（Ｂ）には図４（Ａ）のIVb−IVb線断面図を表し、図４（Ｃ）には図４（Ａ）のIVc−IVc線断面図を表す。スライドプレート１３は、固定プレート１２，１４とほぼ同じ位置に複数の孔１４ａを穿つ。各孔１４ａを穿つ際に生じる端片１３ｂには弾性を持たせるとともに、少なくとも非ロック状態においてピン１１に接触するような形状に加工（例えばプレス加工）を行う。すなわち端片１３ｂへの接触で生じる摩擦力は、ピン１１の自重で落下する重力よりも大きくなるように設定する。このように設定すれば、操作部１７によるトルク調整を行わなくてもピン１１が落下しなくなる。図４（Ｂ）に表す例では端片１３ｂを「⊂」字状に形成している。スライドプレート１３をスライド可能にするため、機構本体１６の内壁には凹部１６ａを備える（図５を参照）。
【００２２】
上述のように構成されたピンロック機構１０の適用例について、図５〜図７を参照しながら説明する。図５には、複数本のピン１１の一端を揃えた状態の一例を表す。図６には、複数本のピン１１を端片１３ｂで保持した状態の一例を表す。図７には、対象物の外形をピン１１で模った状態の一例を表す。図５（Ａ），図６（Ａ），図７（Ａ）にはピンロック機構１０の全体について図２（Ｂ）のＶ−Ｖ線断面図を表し、図５（Ｂ），図６（Ｂ），図７（Ｂ）には一の孔にかかる断面図を表す。
【００２３】
まず操作部１７を操作して非ロック状態に切り替えると、複数のピン１１は図５（Ｂ）に表すように接触箇所Ｐ１で孔１３ａの壁面と接触し、接触箇所Ｐ２で端片１３ｂと接触している。図６（Ａ）に表すようなピン１１の初期化状態にするには、初期化プレート１５を上方向（図５（Ａ）に表す矢印Ｄ２方向）に移動させ、さらに初期化プレート１５のみを下方向（図６（Ａ）に表す矢印Ｄ３方向）に移動させて元の位置に戻せばよい。この初期化状態では、複数のピン１１の長さが同じなので先端（すなわち図中の上端であって「一端」に相当する。）が揃う。
なお、図５（Ａ）に表すように複数のピン１１を全て初期化プレート１５に当てて止めるには、少しの力で先端を押さえ付けるだけでよい。つまり、孔１３ａおよび端片１３ｂと接触する接触箇所Ｐ１，Ｐ２で生ずる摩擦力は、その一部の力がピン１１自体に生ずる重力によって相殺されるので、残る力（保持力）を上回るだけの少しの力で済む。
【００２４】
図６（Ａ）に表す状態では、複数のピン１１は初期化プレート１５を離しても落下しない。すなわち、図６（Ｂ）に表すように操作部１７の操作でスライドプレート１３が矢印Ｄ４方向に移動すると、孔１３ａによって押された各ピン１１は端片１３ｂとさらに強く接触する。このことは、図６（Ｂ）に表すピン１１と孔１２ａとの間隙Ｗ２が図５（Ｂ）に表す間隙Ｗ１よりも狭まっている点で明らかである。図６（Ｂ）に表すピン１１は、孔１３ａおよび端片１３ｂと接触する接触箇所Ｐ１，Ｐ２で生ずる摩擦力が自重の重力より勝るために落下しない。端片１３ｂは自身が弾性を有するので、ピン１１に押されて図５（Ｂ）に表す状態よりも撓んでいる。よって、孔１３ａおよび端片１３ｂ（より具体的には接触箇所Ｐ１，Ｐ２）はピン１１を保持する機能も兼ねる。
【００２５】
図６（Ｂ）のように保持された状態では、ピン１１の先端から押さえ付けるように力を加えると、上記摩擦力を上回った時点でピン１１は摩擦力に抗して下側（初期化プレート１５がある側）に移動する。そこで、所定の形状（本例では楕円体）で形成された対象物２０を用いて複数のピン１１を押さえ付けてゆくと、図７（Ａ）のような状態になる。
【００２６】
図７（Ａ）に表す状態では、押さえ付けた対象物２０を二点鎖線で表すとともに、当該対象物２０の外形（輪郭）に沿って複数のピン１１が個別に移動する。この移動によって、複数のピン１１は全体として対象物２０の外形を模る（型を取る）ことができる。このままの状態でも複数のピン１１は落下することは無いが、操作部１７を操作してロック状態に切り替えると図７（Ｂ）のような状態になる。
【００２７】
図７（Ｂ）に表す状態では、ピン１１は上述した接触箇所Ｐ１，Ｐ２で接触するだけでなく、接触箇所Ｐ３で固定プレート１２（孔１２ａの壁面）と接触し、接触箇所Ｐ４で固定プレート１４（孔１４ａの壁面）と接触する。つまり、孔１２ａ，１４ａの両壁面がピン１１に対して当たる位置（または方向）と、孔１３ａの壁面がピン１１に対して当たる位置（または方向）とが正反対であるため、せん断力が働いてロック状態を実現する。こうしてピン１１が孔１２ａ，１３ａ，１４ａの各壁面に当たる状態が「ロック状態」であり、これ以外の状態が「非ロック状態」である。また、ほぼ同位置に設けられた孔１２ａ，１４ａの両壁面に当たるピン１１はほぼ直立状態になる。
【００２８】
上述した実施の形態によれば、以下に表す各効果を得ることができる。
（１）操作部１７を非ロック状態に切り替えると固定プレート１２，１４の孔１２ａ，１４ａに通されたピン１１をスライドプレート１３の孔１３ａの壁面で押さえ付けずに移動可能にした（図５を参照）。よって、ピン１１を個別かつ自在に動かすことができる。
また、操作部１７をロック状態に切り替えると固定プレート１２，１４の孔１２ａ，１４ａに通されたピン１１をスライドプレート１３の孔１３ａの壁面で押さえ付けてロックした（図６を参照）。スライドプレート１３は固定プレート１２，１４の間でスライド可能であり、操作部１７をロック状態に切り替えるとスライドプレート１３の孔１３ａの壁面でピン１１を押さえ付けてロックする。このロック状態では強固にピン１１を保持するだけのトルクを有するので、ある程度の力でピン１１を動かそうとしても固持される。
【００２９】
（２）スライドプレート１３には、少なくとも非ロック状態においてピン１１に接触する端片１３ｂを備えた（図４（Ｃ）を参照）。スライドプレート１３の表面や孔１３ａ等に備えた端片１３ｂが非ロック状態においてピン１１に接触するので、当該接触によって生じるトルクによってピン１１が落下するのを防止できる。その一方、接触によって生じるトルクは非常に小さな力であるのでこれを上回る力を働かせることでピン１１を容易に軸方向に移動させることもできる。すなわち対象物２０でピン１１を押すことにより、当該対象物２０の外形をピン１１の凹凸で表すことができる（図７を参照）。
【００３０】
（３）スライドプレート１３は、孔１３ａを穿つ際に生じた端片１３ｂに弾性を持たせた（図４（Ｃ）を参照）。端片１３ｂは孔１３ａを穿って加工すればよいので、他の部材等を必要とせずに低コストで実現できる。
【００３１】
（４）複数本のピン１１をほぼ同一の長さに形成し、操作部１７を非ロック状態に切り替えると複数本のピン１１の一端を揃える初期化プレート１５を備えた（図５を参照）。よって、ピン１１の先端を揃えるのが簡単に行える。また、初期化プレート１５は上下方向にスライド可能であるので、先端位置が簡単に変えられる。
【００３２】
〔他の実施の形態〕
以上では本発明を実施するための最良の形態について説明したが、本発明は当該形態に何ら限定されるものではない。言い換えれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することもできる。例えば、次に示す各形態を実現してもよい。
【００３３】
（１）上述した実施の形態では、操作部１７のみでスライドプレート１３をスライドさせ、ロック状態と非ロック状態とで切り替える構成とした（図５，図６を参照）。この形態に代えて、操作部１７にネジを適用し、当該ネジを通すネジ孔を機構本体１６に設け、ネジの先端にスライドプレート１３を固定する構成としてもよい。
【００３４】
また、操作部１７と動力伝達部１８とを組み合わせた切替部によってスライドプレート１３をスライドさせ、ロック状態と非ロック状態とで切り替える構成としてもよい。
動力伝達部１８は、例えば図８（Ａ）に表すようにネジ軸１８ａとナット１８ｂが該当する。ネジ軸１８ａはスライドプレート１３に固定され、ナット１８ｂは操作部１７に固定される。ネジ軸１８ａおよびナット１８ｂにはそれぞれネジが切ってあり、互いに噛み合うように構成される。この噛み合わせによって、ナット１８ｂの回転運動（矢印Ｄ６方向の運動）がネジ軸１８ａの直線運動（矢印Ｄ５方向の運動）に変換される。すなわち動力伝達部１８は、操作部１７を操作する際に加わる動力（本例では回転力）を、スライドプレート１３をスライドさせる動力に変換して伝達する。この構成によれば、上述した実施の形態とは異なり、スライドプレート１３を直接的に動かす必要がなくなる。
【００３５】
なお、動力伝達部１８はネジ軸１８ａとナット１８ｂとからなる機構に限らず、ラック＆ピニオン機構や、二以上の歯車を組み合わせた機構などのように他の機構で構成してもよい。特に動力伝達部１８がトルクを増強する機構（例えばトルクコンバータ）であれば、軽い操作でスライドプレート１３を動かせるようになる。
【００３６】
さらには、図８（Ｂ）に表すようにテーパ部１６ｂを機構本体１６に備えてもよい。このテーパ部１６ｂは、操作部１７を回転操作して所定位置に近づけると次第に操作部１７に当たって回転操作を規制する。言い換えれば、操作部１７を次第にロックしてゆく。図７に表す状態になったときに、操作部１７がロックされるようにテーパ部１６ｂの傾斜角を設定する。こうすれば、操作部１７のロックと複数のピン１１のロックが一致するので、操作部１７のみの操作でロック状態と非ロック状態とを切り替えられる。
【００３７】
（２）上述した実施の形態では、弾性部材として各孔１４ａを穿つ際に生じる端片１３ｂを適用した（図６を参照）。この形態に代えて、孔１３ａの壁面における一部または全部に固定（例えば接着等）したゴム等の樹脂を適用してもよい。孔１３ａの壁面における全部に樹脂１３ｃを固定した例を図９に表す。ただし、樹脂１３ｃの固定はピン１１を通すために孔の中心部はあける必要がある。こうすれば、ピン１１を通すだけで樹脂１３ｃと接触して摩擦力が生ずる。また上述した実施の形態と同様に、図５の状態でピン１１が落下し、図６の状態でピン１１が保持されるようにする。こうすれば、樹脂１３ｃは端片１３ｂに代わる機能を有するので、上述した実施の形態と同様の作用効果が得られる。
なお、スライドプレート１３は各ピン１１に対応した孔１３ａのみとし、樹脂１３ｃを備えない構成としてもよい。この構成であっても、図７（Ｂ）に表す接触箇所Ｐ１，Ｐ３，Ｐ４で接触してせん断力が働いてロック状態を実現し、かつピン１１をほぼ直立状態で保持する。したがって、上述した実施の形態と同様の作用効果が得られる。
【００３８】
（３）上述した実施の形態では、円柱状に形成された複数のピン１１を用いた（図１を参照）。この形態に代えて、他の断面形状（例えば楕円形、四角形や五角形等のような多角形、複数の形状を合成した形状等）の棒状部材に形成した複数のピン１１を用いてもよい。また、断面形状が異なる棒状部材を混在させてもよい。さらに、一以上のピン１１の長さを他のピン１１の長さと異ならせてもよい。そして、棒状部材は直線的なものに限らず、一定の曲率からなる曲線状に形成してもよい。いずれの形状にせよ孔１２ａ，１３ａ，１４ａを通じて移動できるので、上述した実施の形態と同様の作用効果が得られる。
【００３９】
（４）上述した実施の形態では、孔１２ａ，１３ａ，１４ａの壁面はいずれも平滑に形成した（図３，図４等を参照）。この形態に代えて、孔１２ａ，１３ａ，１４ａのうちで一以上の孔にかかる壁面を非平滑状（例えば凹凸状やギザギザ状等）に形成してもよい。こうすれば、図７（Ｂ）に表す状態になったときには平滑に形成した孔よりも確実にピン１１を保持することができる。なお、非平滑状に形成する点は複数のピン１１の外周面（その一部または全部）にも同様に適用することが可能である。
【００４０】
（５）上述した実施の形態では、初期化プレート１５をスライドプレート１３のスライド方向と交差する方向にスライド可能に構成した（図５を参照）。この形態に代えて、初期化プレート１５を機構本体１６の内部に固定してもよく、機構本体１６の内部における底面を平面に形成した場合には初期化プレート１５に代えてもよい。こうすれば、複数のピン１１の先端を一定の位置に揃えることができる。
【００４１】
（６）上述した実施の形態では、固定プレート１２，１４を固定し、スライドプレート１３をスライド可能に構成した（図１等を参照）。この形態に代えて、固定プレート１２，１４を同時かつ同方向にスライド可能とし、スライドプレート１３を固定する構成としてもよい。この形態であっても、図７（Ｂ）に表す接触箇所Ｐ１，Ｐ３，Ｐ４で接触してせん断力が働いてロック状態を実現し、かつピン１１をほぼ直立状態で保持する。したがって、上述した実施の形態と同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】ピンロック機構の外観を表す斜視図である。
【図２】ピンロック機構の外観を表す平面図および側面図である。
【図３】固定プレートの構成例を表す図である。
【図４】スライドプレートの構成例を表す図である。
【図５】複数本のピンの一端を揃えた状態を表す図である。
【図６】複数本のピンを端片（弾性部材）で保持した状態を表す図である。
【図７】楕円体の外形をピンで模った状態を表す図である。
【図８】動力伝達部の構成例を表す平面図と断面図である。
【図９】複数本のピンをゴム（弾性部材）で保持した状態を表す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０  ピンロック機構
１１  ピン（複数本のピン）
１２，１４  固定プレート
１２ａ，１３ａ，１４ａ  孔
１３  スライドプレート（可動プレート）
１３ｂ  端片（弾性部材）
１３ｃ  樹脂（弾性部材）
１５  初期化プレート
１６  機構本体
１６ａ  凹部
１６ｂ  テーパ部
１７  操作部（切替部）
１８  動力伝達部（切替部）
１８ａ  ネジ軸
１８ｂ  ナット
２０  対象物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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