(57)【要約】【課題】自動車専用道路等を利用する際、利便性に優れたナビゲーション装置を得る。【解決手段】移動体の現在位置を特定する自車位置特定部９と、ユーザの操作を入力する操作入力部３と、地図のデータを取得する地図情報取得部５と、道路判定部１０と、複数経路探索部１２と、複数経路表示生成部１７とを備える。道路判定部１０は、自車位置特定部９からの現在位置と地図情報取得部５からの地図データを用い、現在位置が特定の場所からの乗降に制限される乗降部を有する特定の道路であるかを判断する。複数経路探索部１２は、地図データを用い、現在位置が特定の道路であるときは操作入力部３で入力された目的地までの異なる乗降部を使う経路を複数探索し、現在位置が特定の道路ではないときは特定の道路までの異なる乗降部を使う経路を複数探索する。複数経路表示生成部１７は、複数経路探索部１２で探索された複数の経路を表示部７に表示するものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の現在の位置を特定する自車位置特定部と、
ユーザの操作を入力する操作入力部と、
地図のデータを取得する地図情報取得部と、
前記自車位置特定部からの現在位置と前記地図情報取得部からの地図データを用い、前記現在位置が特定の場所からの乗降に制限される乗降部を有する特定の道路であるかを判断する道路判定部と、
前記地図データを用い、前記現在位置が前記特定の道路であるときは、前記操作入力部で入力された目的地までの異なる乗降部を使う経路を複数探索し、前記現在位置が前記特定の道路ではないときは、前記特定の道路までの異なる乗降部を使う経路を複数探索する複数経路探索部と、
前記複数経路探索部で探索された複数の経路を表示部に表示する複数経路表示生成部とを備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
前記現在位置が、前記複数の経路の中の一つ以上を外れた場合、前記複数経路探索部は、前記外れた経路の替わりに前記現在位置から前記目的地又は前記特定の道路までの別の経路を探索する請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
通信によって外部からのデータを取得する外部情報入手部と、
この外部情報入手部からの外部データ及び前記地図データの少なくともいずれかを用いて、前記複数の経路の中の前記現在位置から前記目的地又は前記特定の道路までの各々の経路情報を生成し、前記表示部に表示する情報表示生成部とを備える請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記情報表示生成部は、距離、時間、料金、経路沿いの施設の数、経路の状況のうち少なくとも１つを前記経路情報として生成する請求項３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記複数の経路の少なくとも１つの全経路又はこの全経路から情報量を減少させた概略図を前記表示部に表示する全経路表示生成部を備えた請求項１記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両等の移動体に搭載され、地図の表示や目的地までの案内を行うナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車載用ナビゲーション装置においては、まず経路探索を行ってメイン案内経路を決めて案内を開始し、目的地の情報と現在位置の情報とに基づき、交差点等の案内ポイントごとに複数経路の同時案内をする。ユーザがメイン案内経路以外を選択した場合は、メイン案内経路をユーザ選択経路に変更する。これにより、ユーザが複雑な設定をすることなく各案内ポイント毎に経路案内を行う（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２５５１６２号公報（第５〜６頁、第３〜５図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の車載用ナビゲーション装置においては、複数の経路のうち、どの経路にするかは、経路探索直後又は各案内ポイントにおいて決めることしかできなかった。そのため、道路への乗降が特定の乗降部に制限される特定の道路、例えば乗降がインターチェンジ（ＩＣ）に制限される自動車専用道路等を利用する際、走行途中において到達時間や料金等を考慮してどのＩＣを利用して乗降するかを再考する場合、再度経路検索を行わなくてはならず、ユーザの利便性に欠けるといった問題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような問題点を解決するためになされたもので、自動車専用道路等を利用する際、利便性に優れたナビゲーション装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るナビゲーション装置は、移動体の現在の位置を特定する自車位置特定部と、ユーザの操作を入力する操作入力部と、地図のデータを取得する地図情報取得部と、道路判定部と、複数経路探索部と、複数経路表示生成部とを備える。道路判定部は、自車位置特定部からの現在位置と地図情報取得部からの地図データを用い、現在位置が特定の場所からの乗降に制限される乗降部を有する特定の道路であるかを判断する。複数経路探索部は、地図データを用い、現在位置が特定の道路であるときは、操作入力部で入力された目的地までの異なる乗降部を使う経路を複数探索し、現在位置が特定の道路ではないときは、特定の道路までの異なる乗降部を使う経路を複数探索する。複数経路表示生成部は、複数経路探索部で探索された複数の経路を表示部に表示するものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、自動車専用道路等の異なる乗降部を使う複数の経路が表示部に表示されるので、異なる乗降部を使う経路の比較と経路変更が容易に出来、利便性に優れたナビゲーション装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１、２のナビゲーション装置を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１、２のデータの流れを示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１を示す画面表示の例である。
【図５】この発明の実施の形態２の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における車両等の移動体のナビゲーション装置を示すブロック図である。また図２は、各構成部の間のデータの流れを示すブロック図である。ナビゲーション装置中の制御部１は、例えばマイクロコンピュータとメモリから構成されており、この装置の全体を制御する。なお、後述する道路判定部１０、マップマッチング部１１、複数経路探索部１２、案内経路決定部１３、経路案内部１４、情報計算取得部１５、全経路表示生成部１６、複数経路表示生成部１７、情報表示生成部１８は、このマイクロコンピュータの制御の下で動作するアプリケーションプログラムから構成されている。
【００１０】
自車位置検出部２は、地図情報取得部５から得た地図データを元にＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）からの現在位置データ、車速センサからの速度データ、ジャイロセンサからの方位データから自車位置を検出する。操作入力部３は、ユーザからのスイッチ操作やタッチパネル操作、リモコン等による入力操作を受け付ける。外部情報入手部４は、アンテナを介した受信機や携帯電話等で受信し、渋滞や通行止め等の交通情報、経路沿いの天候、路面状態等の外部データを入手する。地図情報取得部５は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ   Ｄｉｓｋ   Ｄｒｉｖｅ）や、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔｅｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、大容量メモリカード等の記憶装置から地図データを読み出す。
【００１１】
マップマッチング部１１は、自車位置検出部２から検出された現在位置と、地図情報取得部５から読み出した地図データによって表される地図とを対応させ、移動体の現在位置を特定する。これら、自車位置検出部２とマップマッチング部１１は、自車位置特定部９を構成する。
【００１２】
道路判定部１０は、自車位置特定部９からの自車位置データと、地図情報取得部５からの地図データによって表される地図とを対応させ、道路への乗降が特定の乗降部に制限されている特定の道路、例えばＩＣ（インターチェンジ）に制限されている自動車専用道路や高速道路、高架になっているバイパス等に移動体の現在位置がマッチングしているか、それ以外の一般道にマッチングしているかを判定する。
【００１３】
複数経路探索部１２は、操作入力部３からの操作データ、地図情報取得部５からの地図データ、自車位置特定部９からの自車位置データ、道路判定部１０からのマッチングのデータ、及び、外部情報入手部４からの外部データを元に、異なる乗降部を経由した複数の経路を探索する。例えば、現在位置が一般道の時は、現在位置から自動車専用道路まで、又は、現在位置が自動車専用道路の時は、現在位置からから目的地までの異なるＩＣを経由した経路を複数個探索する。案内経路決定部１３は、操作入力部３からの操作データ及び複数経路探索部１２からの複数の経路データを元に案内する経路を決定する。経路案内部１４は、地図情報取得部５からの地図データと自車位置特定部９からの自車位置データを元に、案内経路決定部１３において決定した経路の案内をスピーカ６と表示部７を介して行う。
【００１４】
全経路表示生成部１６は、地図情報取得部５からの地図データ、自車位置特定部９からの自車位置データ、及び、複数経路探索部１２からの複数の経路データを元に自車位置から目的地までの全経路が掲載された地図を作成し、モニタ等の表示部７に表示する。複数経路表示生成部１７は、地図情報取得部５からの地図データ、自車位置特定部９からの自車位置データ、及び、複数経路探索部１２からの複数の経路データを元に、複数の経路が掲載された地図を作成し、モニタ等の表示部７に表示する。なお、一般的には自車位置を含む地図を生成するが、スクロール中、又は、目的地や途中の施設を表示する場合等によっては自車位置を含まない事がある。
【００１５】
情報計算取得部１５は、地図情報取得部５からの地図データ、自車位置特定部９からの自車位置データ、外部情報入手部４からの外部データ、及び、複数経路探索部１２からの複数の経路データを元に、複数の経路の中の現在位置から自動車専用道路又は目的地までの各々の経路沿いのサービスエリア、パーキングエリア、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、レストラン、トイレ等の施設数や、信号、踏切等が何件あるかを計算したり、残りの距離や到着予想時間、料金を計算したりする。情報表示生成部１８は情報計算取得部１５からのデータを元に表示部７に表示する経路情報を生成する。出力部８は、スピーカ６と表示部７から構成され、経路案内部１４からの経路の案内情報をスピーカ６と表示部７に出力したり、自車位置を含む全経路表示生成部１６からの全経路や、複数経路表示生成部１７からの複数の経路、情報表示生成部１８からの経路情報を表示部７のモニタに表示したりする。
【００１６】
このように構成されたナビゲーション装置の動作について図３のフローチャートに従って説明する。また、図４はこのナビゲーション装置の画面の表示例である。ここでは、自動車専用道路を走行中に、目的地近傍のどのＩＣを使って自動車専用道路を降り、目的地に向かうのが良いのかを判断するための複数の経路の表示について述べる。
【００１７】
先ず、ステップＳ１００で操作入力部３からの入力により目的地が設定され、経路が引かれているかを判断する。経路が引かれていなければ経路が引かれるまで待ち、引かれればステップＳ１１０へ進む。
【００１８】
ステップＳ１１０では、道路への乗降が特定の乗降部に制限されている特定の道路、例えばＩＣに制限されている自動車専用道路を走行中か判定する。すなわち、現在走行中の道路が自動車専用道路にマッチングしたかを道路判定部１０にて判定する。マッチングしていないときは、マッチングするまで待つ。
【００１９】
マッチング後は、ステップＳ１２０で複数経路探索部１２が所定数、例えば目的地近傍のＩＣを変えて、現地位置から目的地までの複数の経路を引く。これは、目的地に一番近いＩＣで降りる経路、二番目に近いＩＣで降りる経路、・・・、ｎ番目に近いＩＣで降りる経路のようにしてもいいし、現在位置から一番近いＩＣで降りる経路、二番目に近いＩＣで降りる経路、・・・、ｎ番目に近いＩＣで降りる経路のようにしてもいい。このように複数経路探索部１２が所定数、例えば３本等の複数の経路の探索を行う。探索されたそれぞれの経路は、複数経路表示生成部１７が色や形状を変えて地図上に作成し、これら複数の経路を常に表示部７に表示する。
【００２０】
図４は表示例を示す。この図において、中央部の上下に渡っている太い線は自動車専用道路を示し、地図中央の下方にある黒い三角形は自車の現在位置を示す自車マークである。また、この図の中の三角形で示される経路は現在位置に対し１番目のＩＣで降りる経路、四角形で示される経路は２番目のＩＣ、黒丸は推奨の経路であり三番目のＩＣで降りる経路である。この場合は、推奨経路が目的地までの距離が短く、所要時間も短いが、料金が割高となっている。ユーザは、所要時間や料金等を比べながら、どの経路を使うかを容易に選択できる。この図の場合は、太線枠で囲まれた「推奨」経路が選択されていることを示している。
【００２１】
なお、それぞれの経路は、実線や点線、破線等であっても良いし、太さや色や形状、透過率等を変えても良いし、これらを組み合わせても良い。また、経路毎に表示する／しないをユーザが選択できるようにしてもいいし、ユーザが表示する経路の本数を決め、どの経路を表示するかを選択するようにしてもいい。
【００２２】
さて、次に、ステップＳ１３０では、ユーザが選択した経路の案内を開始する。図４では、太線枠で囲まれた「推奨」経路が選択されているので、黒丸マークで示されているこの推奨経路の案内を行う。ステップＳ１４０では目的地に到着したかを判定する。到着した場合は、ステップＳ１５０へ進み、案内を終了する。到着していない場合はステップＳ１６０へ進む。
【００２３】
ステップＳ１６０では、ユーザが案内経路を変更したかを判断する。経路の変更の方法としては、例えば、図４のディスプレイの中の右側にあるタッチパネルの「推奨」、「２番目のＩＣ」、「１番目のＩＣ」のスイッチに触ったり、リモコンで操作したりして経路を選択する。変更した場合はステップＳ１３０へ進んで、新たに選択された経路の案内を開始する。変更しない場合は、ステップＳ１７０へ進み、ここでは、３本の経路のうち、車両がいずれかの経路を逸脱したかを判断する。逸脱していない場合は、選択済みの経路の案内を続け、ステップＳ１４０へ進んで同様に繰り返す。
【００２４】
ステップＳ１７０でいずれかの経路を逸脱した場合、ステップＳ１８０へ進む。ここでは、逸脱した経路が案内経路かを判断する。逸脱した経路が案内経路でない場合は、ステップＳ１９０へ進み、複数経路探索部１２が逸脱した経路に替わる新たな別の経路を再探索し、複数経路表示生成部１７が複数の経路が引かれた地図を作成して表示部７に表示する。なお、案内経路は変更されていないので、選択済みの経路の案内を続け、ステップＳ１４０へ進んで同様に繰り返す。
【００２５】
ステップＳ１８０で案内経路を逸脱した場合、ステップＳ２００で複数経路探索部１２が逸脱した経路に替わる新たな別の経路を再探索し、複数経路表示生成部１７が複数の経路が引かれた地図を作成して表示部７に表示する。逸脱した経路が複数個ある場合はステップＳ２１０で経路の探索が完了するまで待つ。探索が完了するとステップＳ２２０へ進む。ここでは、ユーザが案内経路の選択後、その経路の案内を開始する。その後、ステップＳ１４０へ進んで同様に繰り返す。
【００２６】
このように構成されたナビゲーション装置においては、ＩＣを変えて自動車専用道路を降りる複数の経路が常に表示されるため、ユーザ操作により任意に経路を変更できる。その際、画面のスイッチの中、あるいはそのスイッチと対応付けられる表示方法（サブウィンドウ、吹き出し等）にて、ＩＣを変えた経路毎の現在位置から目的地までの距離、到着予想時間、料金等の表示を行うと良い。それらの情報は、情報計算取得部１５が地図情報取得部５や外部情報入手部４から取得し、情報表示生成部１８が経路情報を生成してリアルタイムに表示部７のモニタに表示する。ユーザは、それらの情報を参考に、どの経路にするかを任意に選択できる。ここで、何を表示するかは、ユーザ設定で決めることができるようにすると良い。表示する情報として、距離、到着予想時間、料金以外に、経路沿いのパーキングエリア、サービスエリア、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、レストラン、トイレ等の施設数や、経路の信号、踏み切り、天候、路面状態、交通規制、渋滞情報等の経路の状況を用いても良い。
【００２７】
経路の条件毎に、スイッチを２個用意し、１個はその条件の全経路図、又は、この全経路図から細街路や施設のマーク、アイコン等の情報量を減少させた概略図を表示するためのもの、もう１個はその経路に案内を切り替えるためのものとしてもよい。例えば、図４の各経路の選択スイッチの横にある「全ルート」スイッチを押すと、その経路の全経路図が全経路表示生成部１６によって作成され、それが表示部７のモニタに表示される。また、複数の経路の「全ルート」スイッチを押すと、押された経路に対応する全経路が表示される。さらには、全経路図はサブウィンドウや画面分割、ＰｉｎＰ（Ｐｉｃｔｕｒｅ  ｉｎ  Ｐｉｃｔｕｒｅ）として常に表示させ、その経路に切り替えるためのスイッチを表示するようにしてもよい。
【００２８】
スイッチの並びは固定にしてもよいし、ユーザが選択した条件の順に並べてもいい。例えば、ユーザが「時間」を選択すると、所要時間の短い順にスイッチを並べる。この場合、走行途中でスイッチの並びが入れ替わることもある。
【００２９】
このように構成されたナビゲーション装置は、異なるＩＣを使って自動車専用道等を降りる複数の経路が常に表示されるので、経路の比較と経路変更が容易に出来、利便性に優れたナビゲーション装置が得られる。また、その際、各ＩＣを使用した経路の情報もリアルタイムに表示されるので、ユーザは走行途中において到達時間や料金、渋滞等を考慮してどのＩＣを利用して降りるかの判断が容易となる。そのため、途中から経路変更を行うことが容易となり、ユーザの利便性が向上する。
【００３０】
実施の形態２．
実施の形態１では、自動車専用道路を走行中に、目的地近傍のどのＩＣを使うのが良いかを判断するために、ＩＣを変えた複数の経路を常に表示していたが、本実施の形態２では、一般道を走行中、自動車専用道路に乗る際に、どのＩＣを使うのが良いかを判断するためにＩＣを変えた複数の経路を常に表示させるナビゲーション装置について述べる。
【００３１】
装置構成は図１のブロック図と同じであり、各構成部の間のデータの流れも図２のブロック図と同じである。ナビゲーション装置の動作について図５のフローチャートに従って説明する。なお、実施の形態１とは、ステップＳ１１５とステップＳ１２５が異なるだけであり、他は同様である。
【００３２】
先ず、ステップＳ１００で操作入力部３からの入力により目的地が設定され、経路が引かれているかを判断する。経路が引かれていなければ経路が引かれるまで待ち、引かれればステップＳ１１５へ進む。
【００３３】
ステップＳ１１５では、現在走行中の道が一般道かを道路判定部１０にて判定する。一般道にマッチングしていないときは、マッチングするまで待つ。
【００３４】
マッチング後は、ステップＳ１２５で複数経路探索部１２が所定数、例えば現在位置近傍のＩＣを変えて現在位置から自動車専用道路までの複数の経路を引く。これは、現在位置に一番近いＩＣで自動車専用道路に乗る経路、二番目に近いＩＣで乗る経路、・・・、ｎ番目に近いＩＣで乗る経路のようにしてもいいし、特定の施設等を経由してその地点から一番近いＩＣで自動車専用道路に乗る経路、二番目に近いＩＣで乗る経路、・・・、ｎ番目に近いＩＣで乗る経路のようにしてもいい。このように複数経路探索部１２が所定数、例えば３本等の複数の経路の探索を行う。探索されたそれぞれの経路は、複数経路表示生成部１７が色や形状を変えて地図上に作成し、これら複数の経路を常に表示部７に表示する。その際、実施の形態１と同様に各経路の情報も表示すると良い。
【００３５】
ステップＳ１３０以降は、実施の形態１と同様であり、ユーザが選択した条件の経路で案内を行う。また、経路変更や、経路を逸脱した場合の処理も同様である。
【００３６】
このように構成されたナビゲーション装置は、異なるＩＣを使って自動車専用道等に乗る複数の経路が常に表示されるので、経路の比較と経路変更が容易に出来、利便性に優れたナビゲーション装置が得られる。また、その際、各ＩＣを使用した経路の情報もリアルタイムに表示されるので、ユーザは走行途中において到達時間や料金、渋滞等を考慮してどのＩＣを利用して乗るかの判断が容易となる。そのため、途中から経路変更を行うことが容易となり、ユーザの利便性が向上する。
【００３７】
なお、ここでは、自動車専用道路に乗る時と降りる時の各々について説明したが、これらは一連の流れとして、先ず、自動車専用道路に乗る際、ＩＣを変えて複数経路の表示及び案内をして乗り、その後、自動車専用道路を降りる際、ＩＣを変えて複数経路の表示及び案内をして降り、目的地に向かっても良い。
【符号の説明】
【００３８】
１  制御部
２  自車位置検出部
３  操作入力部
４  外部情報入手部
５  地図情報取得部
６  スピーカ
７  表示部
８  出力部
９  自車位置特定部
１０  道路判定部
１１  マップマッチング部
１２  複数経路探索部
１３  案内経路決定部
１４  経路案内部
１５  情報計算取得部
１６  全経路表示生成部
１７  複数経路表示生成部
１８  情報表示生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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