(57)【要約】【課題】溶接ワイヤ送給機の加圧ロールの加圧力を最適な加圧力に調整することができる溶接ワイヤ送給機及び溶接装置を提供する。【解決手段】本発明の溶接ワイヤ送給機は、モータと、モータによって駆動される送給ロールと、送給ロールとの間で溶接ワイヤを挟んで送給する加圧ロールと、この加圧ロールが取り付けられた加圧ホルダと、加圧ホルダを加圧して、加圧ロールを送給ロールに加圧する加圧ハンドルとを備えている。そして、加圧ハンドルが、加圧ホルダを加圧するための加圧ばねと、外部からの指令値に基づいて加圧ばねの長さを調整する加圧力調整用駆動機とを備えている。この結果、加圧ロールの加圧力を最適な加圧力に自動的に調整することができる。【選択図】図１
2010099677.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータによって駆動される送給ロールと、
前記送給ロールとの間で溶接ワイヤを挟んで送給する加圧ロールと、
前記加圧ロールが取り付けられた加圧ホルダと、
前記加圧ホルダを加圧して、前記加圧ロールを前記送給ロールに加圧する加圧ハンドルと、を備えた溶接ワイヤ送給機において、
前記加圧ハンドルが、前記加圧ホルダを加圧するための加圧ばねと、
外部からの指令値に基づいて前記加圧ばねの長さを調整する加圧力調整用駆動機と、
を備えたことを特徴とする溶接ワイヤ送給機。
【請求項２】
請求項１記載の溶接ワイヤ送給機と溶接電源とを備えた溶接装置において、
前記溶接電源が、溶接ワイヤの材質及び直径を設定する溶接ワイヤ設定器と、
溶接ワイヤの材質及び直径とこれらに対応した加圧力とが保存されたデータベースと、
前記溶接ワイヤ設定器から出力された設定値を入力して、この設定値に基づいて前記データベースから選択した加圧力に対応する加圧ばね長基準指令値を前記加圧力調整用駆動機に出力する加圧ばね長指令器と、
を備えたことを特徴とする溶接装置。
【請求項３】
溶接条件に対応した前記モータの電機子電流基準値が予め設定される電機子電流設定器と、
前記モータの電機子電流を検出する電機子電流検出器と、
前記電機子電流基準値と前記電機子電流検出器から出力された電機子電流検出値とを入力して電機子電流誤差値を演算する電機子電流誤差演算器と、
前記加圧ばね長基準指令値及び前記電機子電流誤差値を入力して、この電機子電流誤差値に対応して前記加圧ばね長基準指令値を増加した加圧ばね長修正指令値を前記加圧力調整用駆動機に出力する加圧ばね長修正指令器と、
を備えたことを特徴とする請求項２記載の溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、消耗電極ガスシールドアーク溶接に使用される溶接ワイヤを送給するための改良された溶接ワイヤ送給機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
消耗電極ガスシールドアーク溶接において、安定して溶接ワイヤを送給するために溶接ワイヤ送給機が使用されている。（例えば、特許文献１参照。）従来、この溶接ワイヤ送給機として、図６に示す装置が提案されていた。同図は、従来の溶接ワイヤ送給機１の内部図である。同図において、溶接ワイヤ送給機１に取り付けられたモータ７に駆動ギヤー２が連結されている。第１の送給ロール３ａが送給装置本体８に回転可能に支持されている。第１の送給ロール３ａには、第１のギヤー４ａが同軸に取り付けられていて、この第１のギヤー４ａが駆動ギヤー２と歯合されている。
【０００３】
第１の加圧ロール５ａは、第１の加圧ホルダ１２ａに取り付けられている。第１の加圧ホルダ１２ａの基端部が、送給装置本体８に回転可能に支持されている。また、第１の加圧ホルダ１２ａの先端部に設けられた第１のレバー部１４ａが、第１の加圧ホルダ１２ａに取り付けられたばね（図示を省略）のばね力で第１の送給ロール３ａから離れる方向へ押し上げられている。
【０００４】
そして、例えば、溶接ワイヤ１１の材質が鉄のように硬い場合は、第１の加圧ロール５ａで強く押えることができる。その場合、第１の送給ロール３ａと第１の加圧ロール５ａとの間で滑りが発生することがないので、第１の加圧ロール５ａにギヤーを設ける必要が無い。一方、溶接ワイヤ１１の材質がアルミのように柔らかい場合は、第１の加圧ロール５ａで軽く押える必要がある。そのために、第１の送給ロール３ａと第１の加圧ロール５ａとの間で滑りが発生することがあるので、第１の加圧ロール５ａにギヤー（図示を省略）が同軸に取り付けられて、このギヤーが、第１の送給ロール３ａの第１のギヤー４ａと歯合されている。
【０００５】
また、第１の送給ロール３ａ及び第１の加圧ロール５ａには、溶接ワイヤ１１が挟まれて加圧されて送給されるための溝が、それぞれ形成されている。１５はワイヤ挿入口であり、１６はワイヤ送出口であり、センターガイド１０は、溶接ワイヤ１１がガイドされるために設けられている。
【０００６】
次に図７は、従来の溶接ワイヤ送給機１の第１の加圧ハンドル１７ａの分解図であり、図８は、従来の溶接ワイヤ送給機１の第１の加圧ハンドル１７ａの断面図である。図６及び図７において、第１の加圧ハンドル１７ａの第１のハンドル本体１８ａに第１のハンドル軸部１９ａが取り付けられている。この第１のハンドル軸部１９ａの先端部（図面のＸ１方向）は、送給装置本体８に取り付けられた第１の支持部材２２ａに、第１の固定ピン２１ａによって傾倒可能に支持されている。また、第１のハンドル軸部１９ａの基端部（図面のＸ２方向）は、第１の加圧ホルダ１２ａの第１のレバー部１４ａに引っ掛けることができる。第１のハンドル本体１８ａ内に第１の加圧ばね２０ａが設けられていて、第１の加圧ロール５ａによって第１の送給ロール３ａは加圧される。
【０００７】
また、第１のハンドル本体１８ａに取り付けられた第１のつまみ部２３ａを手動にて回転させることによって、第１の加圧ばね２０ａのばね力を変化させて、第１の加圧ロール５ａの加圧力を調整することができる。第１の加圧ロール５ａの加圧力は溶接ワイヤ１１の材質及び直径によって適切な設定値が決められており、第１のハンドル本体１８ａに表示された設定目盛を目安に設定される。
【０００８】
図６においては、第２の加圧ハンドル１７ｂを下方へ傾倒させた状態を示し、第１の加圧ハンドル１７ａは第１の加圧ホルダ１２ａの第１のレバー部１４ａに引っ掛けた状態を示している。なお、第２の送給ロール３ｂ、第２のギヤー４ｂ、第２の加圧ロール５ｂ、第２の加圧ホルダ１２ｂ、第２のレバー部１４ｂ、第２の加圧ハンドル１７ｂ、第２のハンドル本体１８ｂ、第２のハンドル軸部１９ｂ、第２の加圧ばね２０ｂ、第２の固定ピン２１ｂ、第２の支持部材２２ｂ及び第２のつまみ部２３ｂは、第１の送給ロール３ａ、第１のギヤー４ａ、第１の加圧ロール５ａ、第１の加圧ホルダ１２ａ、第１のレバー部１４ａ、第１の加圧ハンドル１７ａ、第１のハンドル本体１８ａ、第１のハンドル軸部１９ａ、第１の加圧ばね２０ａ、第１の固定ピン２１ａ、第１の支持部材２２ａ及び第１のつまみ部２３ａと同機能であるので、説明を省略する。また、以下の動作の説明においても、同様に省略する。
【０００９】
以下、動作を説明する。図６から図８において、まず、第１の加圧ハンドル１７ａを図面の手前方向へ倒すと、第１の加圧ハンドル１７ａの第１のハンドル軸部１９ａの基端部（図面のＸ２方向）と第１の加圧ホルダ１２ａの第１のレバー部１４ａとの引っ掛かりが外れる。そして、第１の加圧ホルダ１２ａに取り付けられたばね（図示を量略）のばね力によって、第１の加圧ホルダ１２ａが、基端部を支点として上方へ回転して持ち上げられ、その結果、第１の加圧ホルダ１２ａと一体となった第１の加圧ロール５ａも、同様に持ち上げられる。
【００１０】
そして、ワイヤリール（図示を省略）からの溶接ワイヤ１１をワイヤ挿入口１５から挿入させて、第２の送給ロール３ｂの溝に通し、センターガイド１０を通して、第１の送給ロール３ａの溝に通して、ワイヤ送出口１６に通す。この後は、溶接トーチ（図示を省略）まで溶接ワイヤ１１をガイドするコンジットケーブル（図示を省略）に挿通させる。
【００１１】
次に、第１の加圧ホルダ１２ａのそれぞれの基端部を支点として、第１のレバー部１４ａを下方へ回転させる。そして、第１の加圧ハンドル１７ａを、第１のハンドル軸部１９ａの先端部（図面のＸ１方向）を支点として上方へ回転させて、第１の加圧ホルダ１２ａの第１のレバー部１４ａに引っ掛けて、第１の加圧ホルダ１２ａを固定する。この結果、溶接ワイヤ１１は、第１の送給ロール３ａの溝と第１の加圧ロール５ａの溝で挟まれることになる。
【００１２】
そして、モータ７を駆動すると、このモータ７に連結された駆動ギヤー２が回転されて、この駆動ギヤー２に歯合された第１の送給ロール３ａが回転される。この結果、第１の送給ロール３ａと第１の加圧ロール５ａとで挟まれた溶接ワイヤ１１は、送給される。
【００１３】
【特許文献１】特開平６−７１４４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上述したように、従来の溶接ワイヤ送給機１は、第１の加圧ハンドル１７ａの第１のつまみ部２３ａを手動にて回転させることによって、第１の加圧ばね２０ａのばね力を変化させて、第１の加圧ロール５ｂの加圧力を調整していた。そのために、溶接ワイヤ１１の材質や直径が変更されるごとに、第１の加圧ロール５ａの加圧力を変更する必要があるときは、その都度、手動にて第１のつまみ部２３ａを回転させていたために、作業工数が掛かっていた。
【００１５】
また、溶接ワイヤ送給機１にはコンジットケーブルが接続されて、その先端部に溶接トーチが取り付けられている。そして、溶接ワイヤ１１がコンジットケーブル内に挿通されて、溶接トーチの先端部に取り付けられた給電チップによって給電されて、溶融池へ供給される。そのために、溶接中に、コンジットケーブルが屈曲すると、その箇所での溶接ワイヤ１１の送給抵抗が増加することになり、第１の加圧ロール５ａがスリップして、溶接ワイヤ１１を安定して送給することができない場合があった。
【００１６】
また、給電チップの挿通孔に溶接ワイヤ１１の粉塵が堆積したり、給電チップの先端部がアーク熱によって焼損したときにも、安定して溶接ワイヤ１１を送給することができなくなる。これらの場合、第１の加圧ロール５ａの加圧力を増加させる必要があるが、溶接中にこの加圧力の調整を手動にて行うことができなかった。
【００１７】
本発明は、溶接ワイヤ送給機の加圧ロールの加圧力を最適な加圧力に調整することができる溶接ワイヤ送給機及び溶接装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
第１の発明は、
モータと、
前記モータによって駆動される送給ロールと、
前記送給ロールとの間で溶接ワイヤを挟んで送給する加圧ロールと、
前記加圧ロールが取り付けられた加圧ホルダと、
前記加圧ホルダを加圧して、前記加圧ロールを前記送給ロールに加圧する加圧ハンドルと、を備えた溶接ワイヤ送給機において、
前記加圧ハンドルが、前記加圧ホルダを加圧するための加圧ばねと、
外部からの指令値に基づいて前記加圧ばねの長さを調整する加圧力調整用駆動機と、
を備えたことを特徴とする溶接ワイヤ送給機である。
【００１９】
第２の発明は、
第１の発明に記載の溶接ワイヤ送給機と溶接電源とを備えた溶接装置において、
前記溶接電源が、溶接ワイヤの材質及び直径を設定する溶接ワイヤ設定器と、
溶接ワイヤの材質及び直径とこれらに対応した加圧力とが保存されたデータベースと、
前記溶接ワイヤ設定器から出力された設定値を入力して、この設定値に基づいて前記データベースから選択した加圧力に対応する加圧ばね長基準指令値を前記加圧力調整用駆動機に出力する加圧ばね長指令器と、
を備えたことを特徴とする溶接装置である。
【００２０】
第３の発明は、
溶接条件に対応した前記モータの電機子電流基準値が予め設定される電機子電流設定器と、
前記モータの電機子電流を検出する電機子電流検出器と、
前記電機子電流基準値と前記電機子電流検出器から出力された電機子電流検出値とを入力して電機子電流誤差値を演算する電機子電流誤差演算器と、
前記加圧ばね長基準指令値及び前記電機子電流誤差値を入力して、この電機子電流誤差値に対応して前記加圧ばね長基準指令値を増加した加圧ばね長修正指令値を前記加圧力調整用駆動機に出力する加圧ばね長修正指令器と、
を備えたことを特徴とする第２の発明に記載の溶接装置である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の溶接ワイヤ送給機及び溶接装置は、加圧ハンドルにもうけられた加圧力調整用駆動機が、外部からの指令値に基づいて加圧ばねの長さを自動的に調整することができるので、溶接ワイヤ送給機の加圧ロールの加圧力を最適な加圧力に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
［実施の形態１］
発明の実施の形態を実施例に基づき図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態１の溶接ワイヤ送給機３１を示す図であり、従来技術と異なる加圧ハンドルについて詳細に示し、その他の機能は、図５に示した従来の溶接ワイヤ送給機１の機能と同じであるので、説明を省略する。
【００２３】
図１において、第１の加圧ハンドル３２ａの第１のハンドル本体３３ａに第１のハンドル軸部３４ａが取り付けられている。第１のハンドル軸部３４ａの先端部（図面のＸ１方向）は、送給装置本体８に取り付けられた第１の支持部材２２ａに、第１の固定ピン２１ａによって傾倒可能に支持されている。また、第１のハンドル軸部３４ａの基端部（図面のＸ２方向）は、第１の加圧ホルダ１２ａの第１のレバー部１４ａに引っ掛けることができる。
【００２４】
また、第１のハンドル本体３３ａには第１の加圧力調整用駆動機３５ａが取り付けられて、第１の固定ナット３６ａで固定されている。第１の加圧ばね３７ａの先端部（図面のＸ１方向）が第１のハンドル本体３３ａ内に設けられていて、第１の加圧ばね３７ａの基端部（図面のＸ２方向）が第１の加圧力調整用駆動機３５ａ内に設けられている。即ち、第１の加圧ばね３７ａは、第１のハンドル本体３３ａと第１の加圧力調整用駆動機３５ａとで押圧されていて、このために、第１の加圧ロール５ａによって第１の送給ロール３ａが加圧される。第１の加圧力調整用駆動機３５ａは、空圧式又は油圧式で動作し、後述する加圧ばね長指令値が入力されると、第１の加圧ばね３７ａの長さをこの指令値の長さに変化させる。
【００２５】
なお、第２の加圧ハンドル３２ｂ、第２のハンドル本体３３ｂ、第２のハンドル軸部３４ｂ、第２の加圧力調整用駆動機３５ｂ、第２の固定ナット３６ｂ及び第２の加圧ばね３７ｂは、第１の加圧ハンドル３２ａ、第１のハンドル本体３３ａ、第１のハンドル軸部３４ａ、第１の加圧力調整用駆動機３５ａ、第１の固定ナット３６ａ及び第１の加圧ばね３７ａと同機能であるので、説明を省略する。また、以下においても、同様に省略する。
【００２６】
図２は、本発明の実施の形態１の溶接ワイヤ送給機の加圧力調整用駆動機の動作を説明するための図である。同図（Ａ）は第１の加圧力調整用駆動機３５ａが動作する前であって、第１の加圧ばね３７ａが最大に伸びた状態である。この状態から、第１の加圧力調整用駆動機３５ａに後述する加圧ばね長指令値が入力されると、同図（Ｂ）に示すように、第１の加圧力調整用駆動機３５ａが動作して、第１の加圧ばね３７ａが下方（図面のＸ２方向）へ押されて、第１の加圧ばね３７ａの長さを加圧ばね長指令値の長さに変化させる。この結果、第１の加圧ばね３７ａのばね力が増加する。
【００２７】
図３は、本発明の実施の形態１の溶接ワイヤ送給機の制御回路を示すブロック図である。同図において、溶接ワイヤ送給機３１の制御回路４０は、溶接電源（図示を省略）内に設けられていて、この制御回路４０内に設けられた溶接ワイヤ設定器４１で、溶接ワイヤ１１の材質及び直径が設定される。データベース４２には、溶接ワイヤ１１の材質及び直径と、これらに対応した第１の加圧ロール５ａの加圧力とが保存されている。加圧ばね長指令器４３は、溶接ワイヤ設定器４１から出力された溶接ワイヤ１１の材質及び直径の設定値Ｓ１を入力して、この設定値Ｓ１に基づいてデータベース４２から加圧力の設定値Ｓ２を選択し、この設定値Ｓ２になるように第１の加圧ばね３７ａの長さを設定する加圧ばね長基準指令値Ｓ３を第１の加圧力調整用駆動機３５ａに出力する。
【００２８】
以下、動作を説明する。作業者が溶接電源（図示を省略）内に設けられた溶接ワイヤ送給機３１の制御回路４０の溶接ワイヤ設定器４１に、溶接ワイヤの材質及び直径を設定する。加圧ばね長指令器４３は、溶接ワイヤ設定器４１から出力された溶接ワイヤの材質及び直径の設定値Ｓ１を入力して、この設定値Ｓ１に基づいてデータベース４２から加圧力の設定値Ｓ２を選択し、この設定値Ｓ２になるように第１の加圧ばね３７ａの長さを設定する加圧ばね長基準指令値Ｓ３を第１の加圧力調整用駆動機３５ａに出力する。そして、第１の加圧力調整用駆動機３５ａは、第１の加圧ロール５ａの加圧力が、溶接ワイヤ１１の材質及び直径に対応した加圧力になるように第１の加圧ばね３７ａの長さを変化させる。
【００２９】
この結果、溶接ワイヤ１１の材質や直径が変更されたとき、従来技術のように、その都度、手動にて第１の加圧ハンドル１７ａの第１のつまみ部２３ｂを回転させて、第１の加圧ロール５ｂの加圧力を変更する必要が無く、作業者が溶接ワイヤ送給機３１の制御回路４０に溶接ワイヤ１１の材質及び直径を設定するだけで、第１の加圧ロール５ａの加圧力が自動的に設定されるので、作業工数を大幅に低減することができる。
【００３０】
［実施の形態２］
図４は、本発明の実施の形態２の溶接ワイヤ送給機の制御回路４５を示すブロック図である。上述した本発明の実施の形態１の溶接ワイヤ送給機の制御回路４０と異なる機能のみ説明し、その他の機能は、本発明の実施の形態１の溶接ワイヤ送給機と同機能であるので、説明を省略する。
【００３１】
同図において、溶接ワイヤ送給機４４の制御回路４５は、溶接電源（図示を省略）内に設けられていて、この制御回路４５内に設けられた電機子電流設定器４６で、溶接条件に対応したモータ４７の電機子電流が、予め設定される。また、電機子電流検出器４８がモータ４７に内に設けられていて、この電機子電流検出器４８がモータ４７の電機子電流を検出する。電機子電流誤差演算器４９は、電機子電流検出器４８から出力された電機子電流検出値Ｓ４と電機子電流設定器４６に設定された電機子電流基準値Ｓ５とを入力して、電機子電流誤差値Ｓ６を演算する。加圧ばね長修正指令器５０は、加圧ばね長指令器４３から出力された加圧ばね長基準指令値Ｓ３と電機子電流誤差値Ｓ６とを入力して、この電機子電流誤差値に対応して加圧ばね長基準指令値を増加した加圧ばね長修正指令値Ｓ７を加圧力調整用駆動機３５ａに出力する。即ち、電機子電流検出値Ｓ４が電機子電流基準値Ｓ５よりも増加したときは、第１の加圧ばね３７ａの長さを短くする加圧ばね長修正指令値Ｓ７が加圧力調整用駆動機３５ａに出力される。
【００３２】
以下、図５を参照して、動作を説明する。図５は、本発明の実施の形態２の電機子電流検出値Ｓ４及び加圧ばね長修正指令値Ｓ７の時間的変化を示す図である。溶接作業開始前に、溶接電源（図示を省略）内に設けられている溶接ワイヤ送給機４４の制御回路４５内に設けられた電機子電流設定器４６で、溶接条件に対応したモータ４７の電機子電流の基準値を、予め設定しておく。そして、図５に示す時刻ｔ１において、溶接ワイヤをトーチのチップ先端部から突き出すインチング作業又は溶接を開始して、正常な溶接ワイヤの送給を行う。このとき溶接ワイヤの送給負荷に比例するモータ４７の電機子電流を電機子電流検出器４８によって検出する。
【００３３】
図５に示す時刻ｔ２において、溶接ワイヤ送給機４４に接続されたコンジットケーブル（図示を省略）が屈曲したり、給電チップ（図示を省略）の挿通孔に溶接ワイヤ１１の粉塵が堆積したり、又は、給電チップの先端部がアーク熱によって焼損したときには、その箇所での溶接ワイヤ１１の送給抵抗が増加する。このように溶接ワイヤ１１の送給負荷が増加したとき、同図（Ａ）に示すように、モータ４７の電機子電流検出値Ｓ４が増加する。このとき、電機子電流誤差演算器４９は、電機子電流検出器４８から出力された電機子電流検出値Ｓ４と電機子電流設定器４６に設定された電機子電流基準値Ｓ５とを入力して、電機子電流誤差値Ｓ６を演算する。
【００３４】
そして、同図（Ｂ）に示すように、加圧ばね長修正指令器５０は、加圧ばね長指令器４３から出力された加圧ばね長基準指令値Ｓ３と電機子電流誤差値Ｓ６とを入力して、この電機子電流誤差値に対応して加圧ばね長基準指令値Ｓ３を増加した加圧ばね長修正指令値Ｓ７を加圧力調整用駆動機３５ａに出力する。そして、第１の加圧力調整用駆動機３５ａは、第１の加圧ばね３７ａの長さを短くして、第１の加圧ロール５ａの加圧力を増加させる。
【００３５】
図５に示す時刻ｔ３において、溶接ワイヤ１１の送給負荷が減少して、溶接ワイヤの送給が正常な状態に戻ると、同図（Ａ）に示すように、モータ４７の電機子電流検出値Ｓ４が減少して、電機子電流基準値Ｓ５に近づく。このとき、上述した動作と逆の動作で、同図（Ｂ）に示すように、加圧ばね長修正指令値Ｓ７は減少して、加圧ばね長基準指令値Ｓ３に近づく。
【００３６】
この結果、インチング作業時や溶接中に、溶接ワイヤ１１の送給抵抗が正常な送給状態よりも増加したとき、第１の加圧ロール５ａの加圧力を自動的に増加させ、そして、溶接ワイヤ１１の送給抵抗が正常な送給状態に戻ったときには、第１の加圧ロール５ａの加圧力を適切な加圧力に自動的に減少させることができる。従って、溶接ワイヤ１１の送給抵抗が正常な送給状態よりも増加したとき、第１の加圧ロール５ａがスリップすることを防止でき、溶接ワイヤ１１を安定して送給することができる。
【００３７】
なお、本発明の溶接ワイヤ送給機の二つの加圧力調整用駆動機３５ａ、３５ｂとして、空圧式又は油圧式の機構を説明したが、本発明の溶接ワイヤ送給機は、これらに限定されるものではなく、加圧力調整用駆動機の代わりに、直動式リニアガイドを取り付けて、加圧ばねの長さを設定しても良い。
【００３８】
また、本発明の溶接ワイヤ送給機の電機子電流検出器４８によって電機子電流を検出する代わりに、モータにロータリエンコーダを取り付けて、モータの回転速度を検出して、溶接ワイヤの送給負荷の変化を判断しても良い。
【００３９】
また、加圧ばね長指令器４３から出力される加圧ばね長基準指令値Ｓ３と、加圧ばね長修正指令器５０から出力される加圧ばね長修正指令値Ｓ７とに上限値を設定することで、この上限値を超えたときに、溶接ワイヤの送給異常と判断して、警告を表示したり、停止する機能を設けても良い。
【００４０】
また、上述した本発明の溶接ワイヤ送給機は、二つの送給ロール３ａ、３ｂと二つの加圧ロール５ａ、５ｂとを設けたものについて説明したが、本発明は、一つの送給ロールと一つの加圧ロールとを設けた溶接ワイヤ送給機にも同様に適用することができる。
【００４１】
また、上述した本発明の溶接ワイヤ送給機は、モータに駆動ギヤー２が連結されて、この駆動ギヤー２に二つの送給ロール３ａ、３ｂのギヤー４ａ、４ｂがそれぞれ歯合されている場合を説明した。この代わりに、本発明の溶接ワイヤ送給機は、モータに減速機が取り付けられていて、このモータが一つの送給ロールに直接連結された場合にも適用することができる。この場合、駆動ギヤー２を省略することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態１の溶接ワイヤ送給機を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１の溶接ワイヤ送給機の加圧力調整用駆動機の動作を説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態１の溶接ワイヤ送給機の制御回路を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態２の溶接ワイヤ送給機の制御回路を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態２の電機子電流検出値及び加圧ばね長修正指令値の時間的変化を示す図である。
【図６】従来の溶接ワイヤ送給機の内部図である。
【図７】従来の溶接ワイヤ送給機の加圧ハンドルの分解図である。
【図８】従来の溶接ワイヤ送給機の加圧ハンドルの断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１            溶接ワイヤ送給機
２            駆動ギヤー
３ａ            第１の送給ロール
３ｂ            第２の送給ロール
４ａ            第１のギヤー
４ｂ            第２のギヤー
５ａ            第１の加圧ロール
５ｂ            第２の加圧ロール
７            モータ
８            送給装置本体
１０            センターガイド
１１            溶接ワイヤ
１２ａ            第１の加圧ホルダ
１２ｂ            第２の加圧ホルダ
１４ａ            第１のレバー部
１４ｂ            第２のレバー部
１５            ワイヤ挿入口
１６            ワイヤ送出口
１７ａ            第１の加圧ハンドル
１７ｂ            第２の加圧ハンドル
１８ａ            第１のハンドル本体
１８ｂ            第２のハンドル本体
１９ａ            第１のハンドル軸部
１９ｂ            第２のハンドル軸部
２０ａ            第１の加圧ばね
２０ｂ            第２の加圧ばね
２１ａ            第１の固定ピン
２１ａ            第１の固定ピン
２２ｂ            第２の支持部材
２２ｂ            第２の支持部材
２３ａ            第１のつまみ部
２３ｂ            第２のつまみ部
３１            溶接ワイヤ送給機
３２ａ            第１の加圧ハンドル
３２ｂ            第２の加圧ハンドル
３３ａ            第１のハンドル本体
３３ｂ            第２のハンドル本体
３４ａ            第１のハンドル軸部
３４ｂ            第２のハンドル軸部
３５ａ            第１の加圧力調整用駆動機
３５ｂ            第２の加圧力調整用駆動機
３６ａ            第１の固定ナット
３６ｂ            第２の固定ナット
３７ａ            第１の加圧ばね
３７ｂ            第２の加圧ばね
４０            制御回路
４１            溶接ワイヤ設定器
４２            データベース
４３            加圧ばね長指令器
４４            溶接ワイヤ送給機
４５            制御回路
４６            電機子電流設定器
４７            モータ
４８            電機子電流検出器
４９            電機子電流誤差演算器
５０            加圧ばね長修正指令器
Ｓ１            溶接ワイヤの材質及び直径の設定値
Ｓ２            加圧力の設定値
Ｓ３            加圧ばね長基準指令値
Ｓ４            電機子電流検出値
Ｓ５            電機子電流基準値
Ｓ６            電機子電流誤差値
Ｓ７            加圧ばね長修正指令値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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