(57)【要約】      （修正有）【課題】環状ワークをシャフトに的確に圧入でき、その際の圧入荷重の経緯を的確に検知できるワーク圧入装置を提供する。【解決手段】外周面に環状凹部３０１を形成されたシャフト状のワーク３の軸方向での所定の組付け位置ｅ１まで環状ワーク５を圧入する圧入ユニット１４を具備する。圧入ユニット１４は、環状凹部３０１を第１駆動手段３５に駆動される挟持部材で挟持するシャフト挟持手段３９と、サーボプレス１９からなり第１駆動手段３５とは独立した第２駆動手段が圧入力伝達部材３１を介して圧入力を環状ワーク５に加える圧入手段と、を有し、シャフト挟持手段３９によりシャフト３の環状凹部３０１をずれなく挟持した上で、圧入手段が環状ワーク５を組付け位置ｅ１に圧入する。【選択図】図６
2010082753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に環状凹部を形成されたシャフト状のワークに該シャフトの軸方向での所定の組付け位置まで環状ワークを圧入する圧入ユニットを具備したワーク圧入装置であって、
前記圧入ユニットは、前記環状凹部を第１駆動手段に駆動される挟持部材で挟持するシャフト挟持手段と、サーボプレスからなり前記第１駆動手段とは独立した第２駆動手段が圧入力伝達部材を介して圧入力を前記環状ワークに加える圧入手段と、を有し、
前記シャフト挟持手段により前記シャフトの環状凹部をずれなく挟持した上で、前記圧入手段が環状ワークを前記組付け位置に圧入する、ことを特徴とするワーク圧入装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワーク圧入装置において、
前記圧入ユニットはその基枠上に、前記シャフト挟持手段と前記圧入手段とを前記シャフトの軸方向で同軸上に配備されることを特徴とするワーク圧入装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のワーク圧入装置において、
前記シャフトは上下方向に向けて保持され、前記圧入ユニットはシャフトの軸方向に沿って上下動可能に対向配備される、ことを特徴とするワーク圧入装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載のワーク圧入装置において、
前記シャフト挟持手段は前記挟持部材に連動する挟持用アダプターを介して前記環状凹部を挟持する、ことを特徴とするワーク圧入装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一つに記載のワーク圧入装置において、
前記圧入手段は圧入力伝達部材の圧入力を伝達する圧入用アダプターを介して圧入力を環状ワークに加える、ことを特徴とするワーク圧入装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一つに記載のワーク圧入装置において、
前記シャフトは、車両のトランスミッションに組み込まれ、前記環状ワークは該トランスミッションのシャフトに嵌着されるベアリング又はギヤであることを特徴とするワーク圧入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のトランスミッション内のシャフトに嵌着される、例えば、ベアリングやギヤの圧入に用いるワーク圧入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の回転伝達系に配備され変速機能を有するトランスミッションは、ギヤボックス内にメインシャフトやカウンターシャフトを枢着している。ここで、メインシャフトやカウンターシャフトはその要部に複数の変速部材を組み付けられた上で、所定の組込み順序に沿ってギヤボックス内に仮組付けされる。更に、ギヤボックスの外部から所定の順序に沿ってベアリングやギヤの圧入組立てが行なわれている。
【０００３】
このようなギヤボックス内のメインシャフトやカウンターシャフトへの外部からのベアリングやギヤの圧入組立て作業では、次のような問題が生じる。即ち、シャフトの軸線方向の所定位置にベアリングを圧入する場合、単に、機械力によりベアリングを軸方向に圧入すると、シャフト上に予め組み付けられている他の複数の変速部材が相互に干渉して不要の荷重を受けてしまい、他の変速部材にとって好ましくない負荷が加わる。  
そこで、このように他部品に負荷を及ぼさずにすむようなワーク圧入装置が提案されており、その一例が実用新案登録第２５４９６１１号公報（特許文献１）に開示される。
【０００４】
ここに開示のワーク圧入装置では、上下変位可能な圧入ユニット上にシャフト挟持手段とシャフト引っ張り手段を取り付け、圧入ユニットを環状ワークであるベアリングを仮止めしたシャフトの軸方向の所定位置に配備する。次いで、シャフトの一部をシャフト挟持手段で挟持し、圧入ユニットより伸びるワークアタッチメントをベアリングに当接保持する。その上で引っ張り手段によりシャフトを軸方向に引っ張り変位させる。この場合、圧入ユニットの基枠に支持された油圧シリンダが駆動し、突き出すロッドがシャフトを引っ張り方向に変位させている。この際、シャフトに対して相対的に環状ワークであるベアリングをシャフトの軸方向に変位させ、シャフト上の所定の位置に嵌着させている。
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録２５４９６１１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年、環状ワーク等の圧入部品の締め代の品質管理を行なう上で、適正な必要圧入荷重を検知し、判定する機能が必要となっている。例えば、ベアリングをシャフトの軸方向の所定位置に圧入する場合の圧入荷重の経緯をより的確に検知する必要性が高まっている。  
この場合、引っ張り方向の荷重の変位に比べて圧縮方向の荷重の経緯を検出することは市販のサーボプレスを用い比較的容易に達成できる。そこで、ワーク圧入装置において、引っ張り方向の荷重の変位に代えて、圧縮方向の荷重を付与することが考えられる。
【０００７】
この際、シャフト上に組み付けられている他の複数の変速部材に不要の好ましくない荷重を加えることなく、圧縮方向の荷重をワーク側に加えることで、通常のサーボプレスを用い圧入荷重の経緯を的確に検知することが考えられる。  
そこで、シャフト上に組み付けられている他の変速部材に不要の荷重を加えることなく、サーボプレスを用いて圧縮方向の荷重をワーク側に加えることで、その際の圧縮方向の荷重の経緯を比較的容易に検出できるようにワーク圧入装置を構成する。これにより、環状ワーク等の圧入部品の締め代の品質管理を容易化することが望まれている。
【０００８】
本発明は以上のような課題に基づきなされたもので、目的とするところは、環状ワークをシャフトに的確に圧入でき、その際の圧入荷重の経緯を的確に検知できるワーク圧入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の請求項１は、外周面に環状凹部を形成されたシャフト状のワークに該シャフトの軸方向での所定の組付け位置まで環状ワークを圧入する圧入ユニットを具備したワーク圧入装置であって、前記圧入ユニットは、前記環状凹部を第１駆動手段に駆動される挟持部材で挟持するシャフト挟持手段と、サーボプレスからなり前記第１駆動手段とは独立した第２駆動手段が圧入力伝達部材を介して圧入力を前記環状ワークに加える圧入手段と、を有し、前記シャフト挟持手段により前記シャフトの環状凹部をずれなく挟持した上で、前記圧入手段が環状ワークを前記組付け位置に圧入する、ことを特徴とする。
【００１０】
この発明の請求項２は、請求項１に記載のワーク圧入装置において、前記圧入ユニットはその基枠上に、前記シャフト挟持手段と前記圧入手段とを前記シャフトの軸方向で同軸上に配備されることを特徴とする。
【００１１】
この発明の請求項３は、請求項１又は２に記載のワーク圧入装置において、前記シャフトは上下方向に向けて保持され、前記圧入ユニットはシャフトの軸方向に沿って上下動可能に対向配備される、ことを特徴とする。
【００１２】
この発明の請求項４は、請求項１、２又は３に記載のワーク圧入装置において、前記シャフト挟持手段は前記挟持部材に連動する挟持用アダプターを介して前記環状凹部を挟持する、ことを特徴とする。
【００１３】
この発明の請求項５は、請求項１乃至４のいずれか一つに記載のワーク圧入装置において、前記圧入手段は圧入力伝達部材の圧入力を伝達する圧入用アダプターを介して圧入力を環状ワークに加える、ことを特徴とする。
【００１４】
この発明の請求項６は、請求項１乃至５のいずれか一つに記載のワーク圧入装置において、前記シャフトは、車両のトランスミッションに組み込まれ、前記環状ワークは該トランスミッションのシャフトに嵌着されるベアリング又はギヤであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明では、第１駆動手段の駆動力でシャフトを軸方向にずれなく挟持し、その上で、サーボプレスからなる第１駆動手段とは独立した第２駆動手段の駆動力で環状ワークをシャフトの軸方向での所定位置に的確に圧入することができ、しかも、環状ワークをシャフトに圧入する際の圧入力の変動の経緯をサーボプレスのデータより的確に把握でき、その圧入力の変動履歴等より環状ワークがシャフトに的確に圧入されたか否かを容易に検出でき、シャフトに環状ワークを嵌着する作業の信頼性や作業性が向上し、以後に行なわれる環状ワークの締め代の品質管理を容易化できる。しかも、第２駆動手段は第１駆動手段とは独立しているので、軸挟持による影響を排除することができ、この点からも圧入力の変動の経緯をサーボプレスのデータより的確に把握できる。
【００１６】
請求項２の発明では、同軸配置することで、シャフトを軸方向にずれなく確実に保持でき、その後の第２駆動手段の駆動力で環状ワークをシャフトの軸方向での所定位置に圧入作業した際の位置精度が高まり、作業の信頼性が向上し、作業性が向上する。
【００１７】
請求項３の発明では、圧入ユニットがシャフトに対してその軸方向に沿って上下動するように配備されるので、シャフトの軸方向と交差する方向の相対的なずれを低減でき、圧入時の作業性が向上する。
【００１８】
請求項４の発明では、挟持用アダプターにより環状凹部を挟持するので、各シャフトの形状に応じてシャフト毎に、その軸方向長さや外周面の環状凹部の軸方向の位置に相違があっても、容易に対応して環状凹部を挟持することができ、装置の汎用性を高めることができる。
【００１９】
請求項５の発明では、圧入力伝達部材の圧入力を圧入用アダプターを介して環状ワークに加えることができ、シャフトや、その外周面の環状凹部の形状の変化に容易に対応でき、装置の汎用性を高めることができる。
【００２０】
請求項６の発明では、トランスミッションのシャフトにベアリング又はギヤを圧入する作業性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１にはこの発明の一実施形態としてのワーク圧入装置を示す。  
ここで、ワーク圧入装置１０は、工場内のトランスミッションの生産ラインＷＲにおける環状ワークの圧入工程部Ｅ１に配備される。  
圧入工程部Ｅ１にはワーク搬送コンベア１が形成するワーク搬送路ｒが配備され、そのワーク搬送路ｒ上の所定の位置に載置位置Ｐ１が設定されている。ワーク搬送コンベア１はトランスミッション２を載置した組立パレットｐｒを搬送方向Ｒに沿って順次搬送可能に形成され、その搬送制御は不図示のライン制御手段により行なわれている。
【００２２】
ワーク搬送コンベア１により搬送方向Ｒに沿って各組立パレットｐｒは搬送され、トランスミッション２の圧入作業位置である載置位置Ｐ１に達すると、不図示の可動ストッパに位置規制を受けて停止することで組立パレットｐｒ上のトランスミッション２を所定の載置位置Ｐ１に保持することができるように構成されている。  
このような載置位置Ｐ１の上方側にワーク圧入装置１０が配設されている。
【００２３】
なお、図１に示すように、ワーク搬送コンベア１に搬送され載置位置Ｐ１に保持される組立パレットｐｒ上のトランスミッション２は、載置位置Ｐ１に達する前の複数の各工程部Ｅｂにおいて、メインシャフト３やカウンターシャフト４にその他の不図示の変速部材を組み付け処理されている。そして、トランスミッション２は両シャフト３，４等をトランスミッションケース７内に仮組み込み処理を済ませた上で、トランスミッションケース７が組立パレットｐｒ上に縦向きにセットされ、即ち、メインシャフト３やカウンターシャフト４を上下方向に向けた状態に保持され、載置位置Ｐ１に搬送されている。
【００２４】
圧入工程部Ｅ１のワーク搬送路ｒの側方（図１で正面側）には縦向きでライン対向側壁８が形成され、その上方にライン対向壁８の一部をなす横基枠９が設けられ、更に、その上方の天井側に天井基枠１１が配備される。これらの基枠部に圧入工程部Ｅ１のワーク圧入装置１０が装着される。
【００２５】
ワーク圧入装置１０は、載置位置Ｐ１に保持されたトランスミッション２上のメインシャフト３やカウンターシャフト４に仮止めされた環状ワークであるベアリング５やギヤ６（図６、図８参照）をメインシャフト３あるいはカウンターシャフト４の軸方向での所定の組付け位置ｅ１，ｅ２に圧入するよう機能する。  
図１、図２に示すように、ワーク圧入装置１０は天井基枠１１にハンガー装置１２を介して懸架される昇降基枠１３と、昇降基枠１３の下部に一体的に取り付けられた圧入ユニット１４と、圧入ユニット１４の外周側に一体的に取り付けられた操作台１５とを備える。
【００２６】
ハンガー装置１２は、その上端が天井基枠１１に連結され下端が昇降基枠１３の中央部に連結された高さ調整用のエアーバランスシリンダ１６と、エアーバランスシリンダ１６の左右に一対並設されたスプリングバランサー１７とを備える。しかも、天井基枠１１に対してエアーバランスシリンダ１６の上端は幅方向Ｙ（図１で紙面表裏方向）に所定量移動できる。即ち、図２に示すように、載置位置Ｐ１の上方の天井基枠１１には幅方向Ｙに長いレール部材１１１が装着される。
【００２７】
このレール部材１１１には摺動可能にスライド部材１１２が取り付けられ、そのスライド部材にエアーバランスシリンダ１６の上端が連結されている。しかも、スライド部材１１２の一側端にはエアーシリンダーからなる位置切換装置１１３が連結されている。位置切換装置１１３は後述するように、圧入ユニット１４側のレバー２８のオン、オフ操作で、幅方向Ｙの奥側（図２で右側）で往復摺動し、レバー装置のオフ操作で幅方向Ｂの所定位置に保持されるよう構成される。  
エアーバランスシリンダ１６はエアー供給回路１６１（図２参照）に接続され、操作台１５及び圧入ユニット１４の上下位置の切換え調整を行なうよう構成されている。
【００２８】
ハンガー装置１２は昇降基枠１３、圧入ユニット１４及び操作台１５との合計の荷重に略相当する逆方向の引っ張り力を不図示のスプリングの弾性力で発生するよう形成される。これにより、昇降基枠１３、圧入ユニット１４及び操作台１５の上下変動操作力を軽減させ、エアーバランスシリンダ１６による昇降基枠１３、圧入ユニット１４及び操作台１５の上下位置の切換え操作力を軽減させている。  
図１，２に示すように、昇降基枠１３の下面に圧入ユニット１４及び操作台１５が一体的に取り付けられている。
【００２９】
図３、４、５に示すように、圧入ユニット１４は、昇降基枠１３とその下面に結合されたサーボプレス１９の筒部１９１と、同筒部１９１の下端の連結基枠２１と、その下に結合された圧入側基枠２２と、連結基枠２１の左右より突出する左右の側方基枠２０と、を備える。  
これら各枠体は相互に一体的に結合され、全体が昇降基枠１３を介してスプリングバランサー１７及びエアーバランスシリンダ１６を介して天井基枠１１に懸架され、支持されている。  
ここで、連結基枠２１と、左右の側方基枠２０と、側方基枠２０に一端が固着された左右のハンドル２３と、が操作台１５を構成する。  
図３に示すように、左右のハンドル２３は相互に同一中心線Ｌ１上に配備され、それぞれ左右の側方基枠２０に対し、それぞれ矩形箱状のブラケット２４を介して固着される。
【００３０】
ここで、左右のブラケット２４内にはそれぞれ昇降用のリミットスイッチ２５及び幅方向Ｙ移動用のリミットスイッチ２６が配備される。各リミットスイッチ２５，２６はそれぞれに対向配備されたマニュアル操作されるレバー２７，２８によりオンオフ切換えられ、制御手段１８（図６参照）に接続される。  
ここで、レバー２７により右のリミットスイッチ２５が操作され、そのオン信号の入力時に制御手段１８はエアーバランスシリンダ１６を予め設定された高さ位置に作動させ、即ち、圧入ユニット１４を設定位置に切換え保持するよう制御機能する。
【００３１】
一方、レバー２８により左のリミットスイッチ２６が操作され、そのオン信号の入力時に制御手段１８は位置切換装置１１３を駆動し、エアーバランスシリンダ１６及び圧入ユニット１４を、例えば、図２の基準位置ｂ０（メインシャフトの軸線上の位置）から切換え位置ｂ１（カウンターシャフトの軸線上の位置）に向け移動させ、切換えボタン２６’のオン操作中は逆方向に移動させ、リミットスイッチ２６オフで保持状態を維持するよう制御する。  
更に、右のブラケット２４の突面部には起動釦２９が取り付けられ、そのオン信号を受けた制御手段１８は後述の一対のクランプシリンダ３５を駆動し、所定遅れ時間の後、サーボプレス用のプレスロッド１９２を加圧方向に作動するよう制御機能する。
【００３２】
なお、図３，４、５に示すように、連結基枠２１の下面と重合する圧入側基枠２２の前壁面には、アダプター取り付け台４１が設けられる。このアダプター取り付け台４１には取り付けピン４１１が複数、列を成して突設され、それぞれの取り付けピン４１１に複数の圧入用アダプター４２ａ，４２ｂ・・・４２ｎが係止されている。ここでの圧入用アダプター４２ｎは後述の圧入行程で各環状ワークの形状に適したものが予め用意されており、これらは適宜選択採用される。  
圧入ユニット１４は、第１駆動手段に駆動されるシャフト挟持手段と、第２駆動手段に駆動される圧入手段とを備える。
【００３３】
図１、図６に示すように、圧入ユニット１４は昇降基枠１３と連結基枠２１間に第２駆動手段を成すサーボプレス１９を配備し、連結基枠２１の下面と重合する圧入側基枠２２内に第１駆動手段を成す一対のクランプシリンダ３５を配備する。  
図４、６に示すように、圧入側基枠２２は縦方向に連通する中央空間ｃ１と、その左右外側に配備された左右収容空間ｃ２とを形成されている。  
図６に示すように、圧入側基枠２２の上枠２２１が連結基枠２１に複数箇所でボルト止めされ、両枠部材の中央貫通穴ｄ１及び中央空間ｃ１とに亘り第２駆動手段を成すサーボプレス１９側より延びるプレスロッド１９２が遊嵌する。プレスロッド１９２の下端には圧入力伝達部材としての圧入筒３１の上端が一体結合され、両者はプレス中心線Ｌｐに対して同軸状に配備される。
【００３４】
圧入力伝達部材としての圧入筒３１はその上端側より下方に向けて左右一対の縦長のスリット３１１を延出形成される。左右一対のスリット３１１は周方向において、互いにプレス中心線Ｌｐを挟んで左右に対向する位置に形成される。これにより圧入側基枠２２の下枠２２２との干渉を避け、更に、後述する挟持手段側の挟持操作レバー３３との干渉をも避けるように構成されている。  
更に、圧入筒３１の下端は環状押圧縁部として形成され、環状ワークであるベアリング５の外輪に当接し、同ベアリング５をプレス中心線Ｌｐに沿った方向に押圧し、例えば、シャフト３、４の軸方向での所定の組付け位置ｅ１（図６参照）に圧入するよう機能できる。
【００３５】
なお、圧入手段が備える第２駆動手段であるサーボプレス１９は、モータ部１９３（図２参照）の回転を筒部１９１内のボールネジ機構により減速すると共に直線運動に変換し、筒部１９１内より突き出すプレスロッド１９２（図６参照）の待機位置ｇ１と突出し位置ｇ２との間で伸縮作動でき、同作動に応じたプレス作動を行う。  
サーボプレス１９の加圧ストローク（待機位置ｇ１と突出し位置ｇ２の間隔と同様）は、シャフトの軸方向での加圧作動距離を考慮して適宜選択使用され、例えば、ベアリング５のメインシャフト３への圧入においては２５０ｍｍ程度のものが採用されている。このようなサーボプレス１９はサーボプレスコントローラ３４（図６参照）に接続される。
【００３６】
このサーボプレスコントローラ３４には目標荷重、目標加圧距離等を入力するタッチパネル３４１が装備され、しかも、制御手段１８に信号回線で連結されている。このため、制御手段１８よりの圧入指令をうけると、指定された加圧モードで加圧作動でき、その際、荷重履歴をデータとして表示及び採取するデータ管理機能が備られている。  
図６に示すように、圧入側基枠２２の左右外側に配備された左右収容空間ｃ２には、シャフト挟持手段の駆動源を成す第１駆動手段である一対のクランプシリンダ３５が配備される。
【００３７】
各クランプシリンダ３５は圧入側基枠２２の下枠２２２との干渉を避ける貫通穴ｄ２に遊嵌され、下方に突出するロッド３５１を備え、同ロッド３５１の下端に挟持操作レバー３３を一体的に取り付ける。挟持操作レバー３３はプレス中心線Ｌｐ側に延出し、圧入筒３１の上端側の左右一対のスリット３１１に遊嵌される。  
圧入筒３１内にはプレス中心線Ｌｐに沿って上下摺動可能な挟持操作筒３６が配備される。  
挟持操作筒３６は筒状部３６１とその下方に延びる環状テーパー部３６２を備える。ここで、筒状部３６１の左右一対の側壁面に挟持操作レバー３３の突端が固着されている。挟持操作筒３６は各クランプシリンダ３５の突き出し、退却の作動に応じてプレス中心線Ｌｐに沿って降下し、上昇変位し、待機位置ｑ１と挟持位置ｑ２の間で変位するように形成されている。
【００３８】
圧入側基枠２２の下枠２２２の下壁面には下向き凸柱３７が一体的に取り付けられ、下向き凸柱３７の下壁面には下向きの中央短軸３８が突設されている。中央短軸３８の下端には環状膨出部３８１が形成される。  
中央短軸３８の回りであって圧入筒３１の内側の空間には、中央短軸３８の周方向を３分割した各位置（図７参照）に上下に長い厚板片からなる可動挟持片３９が対設される。  
図６に示すように、各可動挟持片３９は、その上部側が中央短軸３８の回りに対向配備され、下部側がプレス中心線Ｌｐに沿って進入するシャフト３，４を収容可能なワーク穴ｄｃの回りに配備される。しかも、各可動挟持片３９はワーク穴ｄｃとの対向側の上部近傍に切欠された支点凹部３９１を形成され、下端側にフック部３９２を形成され、背面側にテーパー突部３９３を形成される。
【００３９】
図６、７に示すように、支点凹部３９１は環状膨出部３８１に係合するように形成され、フック部３９２はワーク穴ｄｃに進入するシャフト３，４の環状凹部３０１，４０１に係合可能に形成される。  
更に、各可動挟持片３９の背面側のテーパー突部３９３は挟持操作筒３６の環状テーパー部３６２に接離可能に形成される。ここで、挟持操作レバー３３と共に環状テーパー部３６２が待機位置ｑ１より挟持位置ｑ２に変位すると、環状テーパー部３６２が各可動挟持片３９のテーパー突部３９３をプレス中心線Ｌｐ側に押圧し、各フック部３９２がシャフト３，４の環状凹部３０１，４０１に係合作動でき、シャフト３，４の軸方向の変位を阻止するように挟持し、保持できる。
【００４０】
ここで、環状テーパー部３６２が各可動挟持片３９の各フック部３９２をシャフト３，４の環状凹部３０１，４０１に係合し、シャフト３，４の軸方向の変位を阻止した状態において、サーボプレス１９がプレスロッド１９２を待機位置ｇ１より突出し位置ｇ２に変位させることで、シャフト３，４に対してプレス中心線Ｌｐに沿って環状ワークを組付け位置ｅ１に圧入作動することができる。  
図６に示すように、挟持操作筒３６の筒状部３６１の内周壁には溝深さが下側が浅いように形成された縦溝３６１ａが形成され、ここには可動挟持片３９の上端の突部３９４が係合する。
【００４１】
ここで、筒状部３６１が上昇し、待機位置ｑ１側に変位すると、縦溝３６１ａの低壁に突部３９４が押され、可動挟持片３９のフック部３９２がシャフトの環状凹部３０１に係合する状態より、係合を解除する状態に切換わり、支点凹部３９１を支点にてこ作動し、可動挟持片３９のフック部３９２を開放させ、ワーク穴ｄｃにメインシャフト３の上端側を進入可能な状態に切換わる。  
次に、このようなワーク圧入装置１０の作動を説明する。
【００４２】
図１に示すトランスミッションの生産ラインＷＲにおけるワーク搬送コンベア１が作動し、圧入工程部Ｅ１にトランスミッション２を載置した組立パレットｐｒが搬送され、載置位置Ｐ１にトランスミッション２が保持されると、作業者により環状ワークであるベアリング５のメインシャフト３の組付け位置ｅ１への圧入が開始される。  
この載置位置Ｐ１においてメインシャフト３の軸線は、圧入ユニット１４のプレス中心線Ｌｐと一致するように予め設定されている。このため、昇降基枠１３側のレバー２７のオン信号を受けた制御手段１８はエアーバランスシリンダ１６を初期位置より予め設定された高さ位置に降下作動させ、即ち、圧入ユニット１４側のワーク穴ｄｃにメインシャフト３の上端側を進入させる。
【００４３】
次いで、ブラケット２４の起動釦２９がオンされると、オン信号を受けた制御手段１８は一対のクランプシリンダ３５を駆動する。これに応じて、挟持操作筒３６の環状テーパー部３６２が待機位置ｑ１より挟持位置ｑ２に切換わり、各可動挟持片３９が支点凹部３９１回りにてこ作動し、フック部３９２がメインシャフト３の上端側の環状凹部３０１に係合し（図７参照）、シャフト３，４の軸方向の変位を阻止するように挟持し、保持する。  
起動釦２９がオンされた後の所定経過時間の後、即ち、フック部３９２がメインシャフト３の上端側の環状凹部３０１に係合する状態に達したと推測される時間の経過後、制御手段１８はサーボプレスコントローラ３４にプレス駆動指令を発する。
【００４４】
これに応じてサーボプレスコントローラ３４はサーボプレス１９をプレス作動させる。  この際、サーボプレス１９のプレスロッド１９２と連動する圧入筒３１の下端がベアリング５をプレス中心線Ｌｐに沿った方向に押圧し、メインシャフト３の軸方向での所定の組付け位置ｅ１（図６参照）に圧入する。  
この際、サーボプレスコントローラ３４は指定された加圧モードで加圧制御し、その際、荷重履歴をデータとして表示及び採取するデータ管理機能を発揮する。  
このため、今回のメインシャフト３の組付け位置ｅ１へのベアリング５の圧入処理における荷重履歴をデータにより検討する。更に、圧入力の変動履歴等よりベアリング５（環状ワーク）がメインシャフト３に的確に圧入されたか否かを容易に検出でき、シャフトにベアリング５（環状ワーク）を嵌着する作業の信頼性や作業性が向上し、以後に行なわれる環状ワークの締め代の品質管理を容易化できる。
【００４５】
更に、この圧入時に、圧入ユニットがシャフトの軸方向での所定位置に対向配備されると共に、第１駆動手段である一対のクランプシリンダ３５の駆動力でメインシャフト３を挟持するので、メインシャフト３の環状凹部３０１は可動挟持片３９のフック部３９２により係止され、軸方向の変位を阻止された状態で圧入ユニット１４側に確実に保持されている。このため、圧入筒３１によりベアリング５がプレス中心線Ｌｐに沿った方向に押圧されても、その押圧力はベアリング５の圧入処理に使用されるだけであり、メインシャフト３を軸方向に変位させることはなく、シャフト上に組み付けられている他の変速部材に不要の荷重を加えることがない。
【００４６】
しかも、シャフトを軸方向にずれなく確実に保持した上で、その後のサーボプレス１９（第２駆動手段）の駆動力でベアリング５（環状ワーク）をシャフトの軸方向での所定の組付け位置ｅ１への圧入作業の際の位置精度が高まり、作業の信頼性が向上し、作業性が向上する。  
更に、圧入ユニット１４がシャフトに対してその軸方向に沿って上下動するように配備されるので、シャフトの軸方向と交差する方向の相対的なずれを容易に低減でき、圧入時の作業性が向上する。
【００４７】
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。  
上述の第１の実施形態のワーク圧入装置１０では、シャフト挟持手段における第１駆動手段である一対のクランプシリンダ３５が複数の可動挟持片３９のフック部３９２を挟持作動させ、そのフック部３９２が直接、メインシャフト３の環状凹部３０１に係合する構成を採っていた。  
これに対し、図８に示した第２の実施形態としてのワーク圧入装置１０ａでは、複数の可動挟持片３９間に取り付けられた左右一対の挟持用アダプター５１のフック部５１２がカウンターシャフト４の環状凹部４０１に係合する構成を採っている点で相違し、その他の構成は第１の実施形態のワーク圧入装置１０と同様に形成されている。
【００４８】
このため、ここでは、重複説明を略し、シャフト挟持手段における複数の可動挟持片３９間に取り付けられた左右一対の挟持用アダプター５１の構成、作動を主に説明する。  
図８に示すワーク圧入装置１０ａでは、圧入側基枠２２の下枠２２２に下向き凸柱３７を介して中央短軸３８が突設され、同中央短軸３８の下端に環状膨出部３８１が形成される。  
中央短軸３８の回りで圧入筒３１の内側の空間には、中央短軸３８の周方向を３分割した各位置（図７参照）に上下に長い可動挟持片３９が対設される。
【００４９】
図８に示すように、各可動挟持片３９は、その上部側が中央短軸３８の回りに、下部側がプレス中心線Ｌｐに沿って左右一対の挟持用アダプター５１を嵌着するアダプター穴ｄａの回りに配備される。  
各可動挟持片３９はアダプター穴ｄａとの対向側の上部近傍に切欠された支点凹部３９１を形成され、下端側にフック部３９２を形成され、背面側にテーパー突部３９３を形成される。  
ここで、支点凹部３９１は環状膨出部３８１に係合するように形成され、フック部３９２はアダプター穴ｄａに嵌着される左右一対の挟持用アダプター５１の外周側の環状凹部５１１に係合可能に形成される。
【００５０】
左右一対の挟持用アダプター５１は左右一対の長片状挟持部材であり、それぞれが縦割りの略半柱体を成し、下端にフック部５１２を形成する。互いに対向する一対の挟持用アダプター５１は中央より上側近傍に支点ピン５２を嵌着し、その支点ピン５２より上側で支点凹部３９１より下側に圧縮スプリング５３を係止する。ここで、圧縮スプリング５３の両端は左右の挟持用アダプター５１の上端部を互いが離れる方向に弾性的に押圧している。このため、常に、左右の挟持用アダプター５１の上端部は対向する可動挟持片３９の支点凹部３９１の下側位置に当接する。
【００５１】
更に、一対の挟持用アダプター５１の支点ピン５２との対向位置の外周側にはＯリングｏｒが埋め込み状態で嵌合する。これにより一対の挟持用アダプター５１の支点ピン５２回りのてこ作動を許容すると共に一対の挟持用アダプター５１間の支点ピン５２の離脱を防止している。  
一対の挟持用アダプター５１はアダプター穴ｄａに嵌着された場合において、複数の可動挟持片３９より下方に所定の突き出し量Ｔだけ突き出し、下端のフック部５１２によりカウンターシャフト４の上端近傍の環状凹部４０１を挟持する。
【００５２】
このような左右一対の挟持用アダプター５１が複数の可動挟持片３９の間のアダプター穴ｄａに嵌着された場合において、シャフト挟持手段の第１駆動手段である一対のクランプシリンダ３５が非作動であると、挟持操作筒３６が待機位置ｑ１（図６参照）に保持される。この状態において、複数の可動挟持片３９は支点凹部３９１回りにてこ作動し、各フック部３９２が開放して保持される。これに連動して、複数の可動挟持片３９の支点凹部３９１の直下の位置にある一対の挟持用アダプター５１の上端部は圧縮スプリング５３の弾性力に抗して互いに接近する方向に変位する。この場合、支点ピン５２回りに一対の挟持用アダプター５１のフック部５１２が互いに離れ、開放状態となる。
【００５３】
この状態で、一対のクランプシリンダ３５が駆動すると、挟持操作筒３６の環状テーパー部３６２が退避位置よりｑ１より挟持位置ｑ２に下降作動し、複数の可動挟持片３９を挟持作動させる。すると、複数の可動挟持片３９のフック部３９２が一対の挟持用アダプター５１のフック当接部ｉを押圧し、一対の挟持用アダプター５１が支点ピン５２回りに回動し、両挟持用アダプター５１のフック部５１２が挟持作動する。これにより可動挟持片３９のフック部３９２より更に下方に位置するカウンターシャフト４の環状凹部４０１を挟持可能としている。
【００５４】
このようなワーク圧入装置１０ａの作動を説明する。  
ここで圧入工程部Ｅ１にトランスミッション２を載置した組立パレットｐｒがワーク搬送コンベア１が形成するワーク搬送路ｒに沿って搬送され、載置位置Ｐ１に保持される。ここで作業者によりギヤ６ａと、その内側に嵌着されるカラーｃｒ１と、ギヤ６ａの延出ボスにベアリング５ａを嵌着済みの複合環状ワークｄｗをカウンターシャフト４の組付け位置ｅ２へ圧入する処理を開始する。
【００５５】
ワーク搬送路ｒの載置位置Ｐ１においてメインシャフト３の軸線上に、圧入ユニット１４のプレス中心線Ｌｐが一致するように予め設定されているため、ここで作業者は昇降基枠１３側のレバー２８をオン作動させる。  
これによりオン信号を受けた制御手段１８は位置切換装置１１３を所定量駆動し、昇降基枠１３及び圧入ユニット１４側を幅方向Ｙで奥側（図２で右側）に摺動し、圧入ユニット１４のプレス中心線Ｌｐとカウンターシャフト４の軸線を一致させる。  
次いで、作業者は昇降基枠１３側のレバー２７をオン作動させる。レバー２７のオン信号を受けた制御手段１８はエアーバランスシリンダ１６を初期位置より予め設定されたカウンターシャフト４用の高さ位置に降下作動させ、即ち、両挟持用アダプター５１側の開口にカウンターシャフト４の上端側を進入させる。
【００５６】
次いで、ラケット２４の起動釦２９がオンされると、オン信号を受けた制御手段１８は一対のクランプシリンダ３５を駆動する。これに応じて、挟持操作筒３６の環状テーパー部３６２が待機位置ｑ１より挟持位置ｑ２に切換わり、各可動挟持片３９が支点凹部３９１回りにてこ作動する。すると、複数の可動挟持片３９のフック部３９２が一対の挟持用アダプター５１を押圧し、両挟持用アダプター５１のフック部５１２がカウンターシャフト４の環状凹部４０１を挟持し、カウンターシャフト４の軸方向の変位を阻止する。
【００５７】
起動釦２９がオンされた後の所定経過時間の後、即ち、両挟持用アダプター５１のフック部５１２がカウンターシャフト４の環状凹部４０１を挟持した状態に達したと推測される時間の経過後、制御手段１８はサーボプレスコントローラ３４にプレス駆動指令を発する。これに応じてサーボプレスコントローラ３４はサーボプレス１９をプレス作動させ、圧入筒３１の下端がギヤ６ａ及びその延出ボスにベアリング５ａを嵌着済みの複合環状ワークｄｗをカウンターシャフト４の組付け位置ｅ２へ圧入する。  
この際、サーボプレスコントローラ３４は加圧制御し、荷重履歴をデータとして表示及び採取するデータ管理機能を発揮する。
【００５８】
このため、カウンターシャフト４の組付け位置ｅ２への複合環状ワークｄｗの圧入処理における荷重履歴のデータを取得でき、圧入力の変動履歴等より複合環状ワークｄｗがカウンターシャフト４に的確に圧入されたか否かを容易に検出でき、圧入作業の信頼性や作業性が向上し、以後に行なわれる環状ワークの締め代の品質管理を容易化できる。  
この場合、特に、挟持用アダプター５１により環状凹部４０１を挟持するので、各シャフトの形状に応じてシャフト毎に、その軸方向長さや外周面の環状凹部４０１の軸方向の位置に相違があっても、容易に対応して挟持することができ、装置の汎用性を高めることができる。
【００５９】
次に、図９，１０には本発明の第３、第４の実施形態を説明する。上述の第１、第２の実施形態のワーク圧入装置１０，１０ａでは、第２駆動手段を成すサーボプレス１９側より延びる圧入筒３１の下端の環状押圧縁部がベアリング５や複合環状ワークｄｗの短長のカラーｃｒ１を押圧し、シャフト３、４の軸方向での所定の組付け位置ｅ１、ｅ２に圧入処理していた。  
これに対し、図９に示した第３の実施形態としてのワーク圧入装置１０ｂでは、第２駆動手段を成すサーボプレス１９側より延びる圧入筒３１の下端の環状押圧縁部がベアリング５を圧入用アダプターであるワッシャーｗｒを介して押圧し、カウンターシャフト４の軸方向での所定の組付け位置ｅ３に圧入処理している。
【００６０】
更に、図１０に示した第４の実施形態としてのワーク圧入装置１０ｃでは、第２駆動手段を成すサーボプレス１９側より延びる圧入筒３１の下端の環状押圧縁部がギヤ６を圧入用アダプターである長寸のパイプ状のカラーｃｒｐを介して押圧し、メインシャフト３の軸方向での所定の組付け位置ｅ４に圧入処理している。  
これら第３、第４の実施形態の場合も、サーボプレスコントローラ３４が加圧制御し、荷重履歴をデータとして表示及び採取し、ギヤ６の圧入処理における荷重履歴のデータを取得でき、圧入力の変動履歴等よりギヤ６がシャフト３、４に的確に圧入されたか否かを容易に検出でき、圧入作業の信頼性や作業性が向上し、以後に行なわれる環状ワークの締め代の品質管理を容易化できる。
【００６１】
特に、第３、第４の実施形態の場合、圧入筒３１の圧入力を圧入用アダプター４２ｎであるワッシャーｗｒやカラーｃｒｐを介して環状ワークに加えることができ、シャフトや、その外周面の環状凹部の形状の変化に容易に対応でき、装置の汎用性を高めることができる。更に、トランスミッションのシャフトにベアリング又はギヤを圧入する作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態としてのワーク圧入装置の全体正面図である。
【図２】図１のワーク圧入装置の全体側面図である。
【図３】図１の圧入ユニット及び操作台の拡大平断面図である。
【図４】図１の圧入ユニット及び操作台の要部拡大正面図である。
【図５】図１の圧入ユニット及び操作台の要部拡大側面図である。
【図６】図１の圧入ユニットの要部正面断面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ線断面図である。
【図８】図１の圧入ユニットの変形例である他の圧入ユニットの要部正面断面図である。
【図９】図１の圧入ユニットの変形例である他の圧入ユニットの要部正面断面図である。
【図１０】図１の圧入ユニットの変形例である他の圧入ユニットの要部正面断面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１    ワーク搬送コンベア
２    トランスミッション
５    ベアリング（環状ワーク）
６    ギヤ（環状ワーク）
１０，１０ａ、１０ｂ、１０ｃ    ワーク圧入装置
１４    圧入ユニット
１６    エアーバランスシリンダ
１８    制御手段
１９    サーボプレス
１９２    サーボプレス用のプレスロッド
３０１，４０１    環状凹部
３１    圧入筒（圧入力伝達部材）
３５    クランプシリンダ（シャフト挟持手段の第１駆動手段）
３６    挟持操作筒
３６２    環状テーパー部
３９    可動挟持片（シャフト挟持手段）
３９２    フック部
４２ｎ    圧入用アダプター
５１    挟持用アダプター
ｂ０    基準位置（メインシャフトの軸線上の位置）
ｂ１    切換え位置（カウンターシャフトの軸線上の位置）
ｃｒｐ    カラー（圧入用アダプター）
ｄａ    アダプター穴
ｅ１    組付け位置
ｑ１    待機位置
ｑ２    挟持位置
ｗｒ    ワッシャー（圧入用アダプター）
Ｌｐ    プレス中心線
Ｐ１    載置位置
Ｅ１    圧入工程部
ＷＲ    生産ライン
【図１】
2010082753.tif 000003
【図２】
2010082753.tif 000004
【図３】
2010082753.tif 000005
【図４】
2010082753.tif 000006
【図５】
2010082753.tif 000007
【図６】
2010082753.tif 000008
【図７】
2010082753.tif 000009
【図８】
2010082753.tif 000010
【図９】
2010082753.tif 000011
【図１０】
2010082753.tif 000012