(57)【要約】【課題】原料容器内の粉末原料を均一に搬出するとともに、粉末原料の残量を容易に確認することのできる粉末原料搬出装置を提供する。【解決手段】原料容器１０内の粉末原料を搬出するための第１スクリューオーガ２０と、第１スクリューオーガ２０の上方に設けられ、第１スクリューオーガ２０の搬送方向と逆方向に粉末原料を移動させるための第２スクリューオーガ３０と、原料容器１０に振動を付与するための振動付与機構５０を備えたので、第１スクリューオーガ２０が粉末原料を取り込む位置に第２スクリューオーガ３０によって粉末原料を移動させると同時に、振動付与機構５０によって原料容器１０内の粉末原料全体に振動を伝えて原料容器１０内の上側に位置する粉末原料を移動させることによって、粉末原料の上面の平面状態が保持される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉末原料が収納可能に設けられ、一側面の下部に原料搬出口が設けられた原料容器と、原料容器内の下部に原料容器の一側面側から他側面に向かって延びるように設けられ、原料容器の他側面側から原料搬出口に向かって粉末原料を移動させる第１螺旋状部材と、第１螺旋状部材の上方に第１螺旋状部材に対して平行に設けられ、原料容器の一側面側から他側面側に向かって粉末原料を移動させる第２螺旋状部材と、第１螺旋状部材及び第２螺旋状部材を回転させる駆動機構とを備えた粉末原料搬出装置において、
前記原料容器に振動を付与する振動付与機構を備えた
ことを特徴とする粉末原料搬出装置。
【請求項２】
前記振動付与機構を、駆動機構に用いられる電動モータと、電動モータの回転軸に設けられた偏心ウエイトとから構成した
ことを特徴とする請求項１記載の粉末原料搬出装置。
【請求項３】
前記原料容器内に、第２螺旋状部材の上方の原料容器の他側面側に位置する粉末原料を一側面側に向かって案内する傾斜面を設けた
ことを特徴とする請求項１または２記載の粉末原料搬出装置。
【請求項４】
前記傾斜面を、原料容器の他側面側を内側に突出させることにより形成した
ことを特徴とする請求項３記載の粉末原料搬出装置。
【請求項５】
前記傾斜面を、原料容器内の他側面に設けられた板状部材によって形成した
ことを特徴とする請求項３記載の粉末原料搬出装置。
【請求項６】
前記原料容器に、電動モータが接触することにより振動が伝達される振動伝達部を設け、
電動モータと振動伝達部との間に、振動伝達部材を設けた
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載の粉末原料搬出装置。
【請求項７】
前記駆動機構の駆動電流を検出する電流検出手段と、
第１螺旋状部材及び第２螺旋状部材を回転させて粉末原料を搬出した後、第１螺旋状部材及び第２螺旋状部材を逆回転させ、第１螺旋状部材及び第２螺旋状部材を逆回転させてから所定時間経過後の電流検出手段の検出電流値が所定の電流値以下となったときに、売り切れと判定する制御手段とを備えた
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項記載の粉末原料搬出装置。
【請求項８】
前記売り切れと判定する電流値を任意に設定可能な設定手段を備えた
ことを特徴とする請求項７記載の粉末原料搬出装置。
【請求項９】
前記駆動機構の駆動電流を検出する電流検出手段と、
第１螺旋状部材及び第２螺旋状部材を回転させて粉末原料を搬出した後、第１螺旋状部材及び第２螺旋状部材を逆回転させ、第１螺旋状部材及び第２螺旋状部材を逆回転させてから所定時間経過後の電流検出手段の検出電流値が所定の電流値以下となった後、所定回数の粉末原料の搬出動作の後、売り切れと判定する制御手段と、
第１螺旋状部材及び第２螺旋状部材を逆回転させてから所定時間経過後の電流検出手段の検出電流が所定の電流値以下となった後、売り切れと判定するまでの粉末原料の搬出動作の回数を任意に設定可能な設定手段とを備えた
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項記載の粉末原料搬出装置。
【請求項１０】
前記第１螺旋状部材及び第２螺旋状部材を回転させて粉末原料を搬出した後、第１螺旋状部材及び第２螺旋状部材を逆回転させ、第１螺旋状部材及び第２螺旋状部材を逆回転させてから所定時間経過後の駆動機構の駆動電流の検出を、所定回数の粉末原料の搬出後のみに行う制御手段を備えた
ことを特徴とする請求項７乃至９の何れか１項記載の粉末原料搬出装置。
【請求項１１】
前記原料容器を、第１螺旋状部材及び第２螺旋状部材を有し、上面側開口された下部側容器と、予め原料が収納され、下部側容器の上面開口に着脱自在に接続可能な上部原料容器とから構成した
ことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項記載の粉末原料搬出装置。
【請求項１２】
前記第１螺旋状部材と第２螺旋状部材との間隔を、第１螺旋状部材の外径寸法または第２螺旋状部材の外径寸法よりも小さくなるように構成した
ことを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項記載の粉末原料搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料自動販売機の筐体内部に設けられ、コーヒーやココア等の粉末原料を収納し、所定量ずつ搬出するための粉末原料搬出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の粉末原料搬出装置としては、粉末原料が収納可能に設けられ、一側面の下部に原料搬出口が設けられた原料容器と、原料容器内の下部に原料容器の一側面側から他側面に向かって延びるように設けられ、原料容器の他側面側から原料搬出口に向かって粉末原料を移動させる螺旋状部材と、螺旋状部材を回転させる駆動機構とを備え、駆動機構によって螺旋状部材を回転させることにより、原料容器内の粉末原料を所定量ずつ搬出するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記粉末原料搬出装置において、原料容器内の粉末原料は均一に搬出されず、原料容器内の粉末原料の減り方には偏りが生じる。このため、原料容器の一側面側から目視で原料容器内の粉末原料の残量を確認する場合、原料容器内の一側面側の粉末原料が残り、他側面側の粉末原料のみが搬出されると、原料が少ないことを目視で確認できないため、粉末原料の補充がされず、また、原料容器内の他側面側の粉末原料が無くなると螺旋状部材を回転させても粉末原料が搬出されなくなり、飲料の販売において粉末原料が搬出されないという不具合を生じる。
【０００４】
そこで、原料容器内の粉末原料を均一に搬出させるために、前述した原料容器１、螺旋状部材２及び駆動機構３を備えた粉末原料搬出装置において、図１０に示すように、原料容器１内の螺旋状部材２の上方に設けられ、螺旋状部材２の回転によって回転する歯車４と、原料容器１内に張り巡らされ、歯車４の側面に設けられたピン４ａが接触可能に設けられた棒状のバネ５とを備え、螺旋状部材１の回転と共に回転する歯車４のピン４ａをバネ５に接触させることにより、バネ５を振動させて粉末原料に振動を与えることにより、原料容器１内に部分的に残る粉末原料を移動させるようにしたものが知られている。
【０００５】
また、原料容器１内の粉末原料を均一に搬出させる別の方法として、前述した原料容器１、螺旋状部材２及び駆動機構３を備えた粉末原料搬出装置において、図１１に示すように、螺旋状部材２と平行を成すように螺旋状部材２の上方に設けられ、原料容器１の一側面側から他側面側に向かって粉末原料を移動させる原料移動用螺旋状部材６を備え、原料容器１内の粉末原料を、螺旋状部材２によって原料容器１の他側面側から一側面側に向かって移動させるとともに、原料移動用螺旋状部材６によって原料容器１の一側面側から他側面側に向かって移動させるようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
また、原料容器１内の粉末原料を均一に搬出させる更に別の方法として、前述した原料容器１、螺旋状部材２及び駆動機構３を備えた粉末原料搬出装置において、図１２に示すように、原料容器１の外側に設けられ、原料容器１に振動を付与する振動付与装置７を備え、原料容器１内の粉末原料に振動を与えることにより、原料容器１内に部分的に残る粉末原料を移動させるようにしたものが知られている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−１６０９４４号公報
【特許文献２】特開平１０−２４１０４０号公報
【特許文献３】実開平０１−０７６６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記図１０乃至１２に示す粉末原料搬出装置において、粉末原料の搬出を繰り返すことによって変化する粉末原料の上面の状態をそれぞれ一点鎖線で示している。
【０００９】
図１０に示す粉末原料搬出装置では、粉末原料の搬出を繰り返すことによって原料容器１内の一側面側と他側面側との間に位置する粉末原料が先に搬出され、原料容器１内の一側面側及び他側面側に位置する粉末原料が残る。
【００１０】
また、図１１に示す粉末原料搬出装置では、まず、原料容器１内の一側面側に位置する粉末原料のみが搬出され、それ以外の部分に位置する粉末原料は搬出されず、原料容器１内の一側面側に凹部が形成される。原料容器１内の一側面側に形成される凹部が原料移動用螺旋状部材６に達すると、原料容器１内の他側面側に位置する粉末原料が移動して凹部側に粉末原料が移動するが、最終的には原料容器１の他側面側に凹部が形成され、一側面側に位置する粉末原料が残る。また、図１１に示す粉末原料搬出装置では、螺旋状部材２と原料移動用螺旋状部材６との間の一側面側に位置する粉末原料が搬出されることなく原料容器１内に残る。
【００１１】
また、図１２に示す粉末原料搬出装置では、粉末原料の搬出を繰り返すことによって原料容器１内の一側面側と他側面側との間に位置する粉末原料が先に搬出され、原料容器１内の一側面側及び他側面側に位置する粉末原料が残る。
【００１２】
即ち、原料容器１内の粉末原料は依然として均一に搬出されておらず、原料容器１内の粉末原料の上面には凹部が生じて平面状態が維持されないため、原料容器内の粉末原料の残量を原料容器の一側面側から視認することが困難である。また、原料容器内に粉末原料が上面に凹部が生じている状態で残っている場合、新たに粉末原料を原料容器内に補充すると、新たに補充した粉末原料が先に搬出されるため、残っている粉末原料は搬出されずに原料容器内に長期間残留して品質が低下するおそれがある。
【００１３】
本発明の目的とするところは、原料容器内の粉末原料を均一に搬出するとともに、粉末原料の残量を容易に確認することのできる粉末原料搬出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は前記目的を達成するために、粉末原料が収納可能に設けられ、一側面の下部に原料搬出口が設けられた原料容器と、原料容器内の下部に原料容器の一側面側から他側面に向かって延びるように設けられ、原料容器の他側面側から原料搬出口に向かって粉末原料を移動させる第１螺旋状部材と、第１螺旋状部材の上方に第１螺旋状部材に対して平行に設けられ、原料容器の一側面側から他側面側に向かって粉末原料を移動させる第２螺旋状部材と、第１螺旋状部材及び第２螺旋状部材を回転させる駆動機構とを備えた粉末原料搬出装置において、前記原料容器に振動を付与する振動付与機構を備えている。
【００１５】
これにより、第２螺旋状部材によって第１螺旋状部材が粉末原料を取り込む位置に粉末原料が移動すると同時に、振動付与機構によって原料容器内の粉末原料全体に振動が伝えられて原料容器内の上側の粉末原料が移動する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、原料容器内の上側の粉末原料が移動して粉末原料の上面の平面状態を保持することができるので、原料容器内の粉末原料の残量を原料容器の一側面側から容易に確認することができ、粉末原料の補充作業が容易となる。また、粉末原料の上面の平面状態を保持することができるので、原料容器内の粉末原料を均一に搬出することが可能となり、原料容器内に粉末原料が残っている状態で新たに粉末原料を補充する場合においても、原料容器内に残っている粉末原料から先に搬出することができることから、粉末原料の品質の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態を示す粉末原料搬出装置の側面断面図
【図２】粉末原料搬出装置の要部側面断面図
【図３】制御系を示すブロック図
【図４】原料搬出動作に関する制御部の動作を示すフローチャート
【図５】粉末原料の搬出を繰り返し行うことによる原料容器内の粉末原料の上面の状態を示す粉末原料搬出装置の側面断面図
【図６】種々の設定電流値に応じた原料容器内の粉末原料の残量を示す粉末原料搬出装置の側面断面図
【図７】本発明の第２実施形態を示す原料搬出動作に関する制御部の動作を示すフローチャート
【図８】傾斜面のその他の例を示す粉末原料搬出装置の側面断面図
【図９】その他の実施例を示す粉末原料搬出装置の側面断面図
【図１０】従来例を示す粉末原料を供給装置の側面断面図
【図１１】従来例を示す粉末原料供給装置の側面断面図
【図１２】従来例を示す粉末原料供給装置の側面断面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１乃至図６は本発明の第１実施形態を示す粉末原料搬出装置であり、カップ入りのコーヒー等の飲料を販売する自動販売機に用いられ、収納されたインスタントコーヒーやココア等の粉末原料を所定量ずつ搬出するものである。
【００１９】
この粉末原料搬出装置は、粉末原料を収納するための原料容器１０と、原料容器１０内の粉末原料を搬出するための第１螺旋状部材としての第１スクリューオーガ２０と、第１スクリューオーガ２０の上方に設けられ、第１スクリューオーガ２０の搬送方向と逆方向に粉末原料を移動させるための第２螺旋状部材としての第２スクリューオーガ３０と、第１スクリューオーガ２０及び第２スクリューオーガ３０を駆動するための駆動機構４０と、原料容器１０に振動を付与するための振動付与機構５０と、駆動機構４０の動作制御を行うための制御部６０とを備えている。
【００２０】
原料容器１０は、断面が前後方向に長い長方形に形成されると共に上下方向に延びる箱状の部材からなり、上面に設けられた原料投入用の開口が蓋１１によって開閉されるようになっている。原料容器１０の前面の下部には、原料容器１０内に収納された粉末原料が排出される原料搬出口１２が設けられている。更に、原料容器１０の背面側は、上下方向略中央部のやや下側が第２スクリューオーガ３０の後端よりも前方に張り出すように形成されており、原料容器１０内の背面側に、背面側の上下方向略中央部から前方に向かって斜め下方に延びる傾斜面１３が設けられている。
【００２１】
第１スクリューオーガ２０は、シャフトの外周部に螺旋形状の羽根が形成されたものであり、回転によって羽根の間に位置する粉末原料を前後方向に移動させるようになっている。
【００２２】
第２スクリューオーガ３０は、第１スクリューオーガ２０と同様に、シャフトの外周部に螺旋形状の羽根が形成されたものであり、回転によって羽根の間に位置する粉末原料を前後方向に移動させるようになっている。また、第２スクリューオーガ３０は、第１スクリューオーガ２０に連結されており、第１スクリューオーガ２０の回転方向と逆回転をするように設けられている。即ち、第１スクリューオーガ２０が粉末原料を前方に移動させる方向に回転する場合には、第２スクリューオーガ３０は粉末原料を後方に移動させる方向に回転するようになっている。
【００２３】
また、第１スクリューオーガ２０と第２スクリューオーガ３０は、図２に示すように、間隔Ｓが第１スクリューオーガの外径寸法Ｄ１または第２スクリューオーガの外径寸法Ｄ２よりも小さい距離となるように上下に配置されている。
【００２４】
駆動機構４０は、電動モータ４１と、電動モータ４１の回転力を第２スクリューオーガ３０に伝達するギヤボックス４２とを有し、電動モータ４１の回転力によって第１スクリューオーガ２０及び第２スクリューオーガ３０を回転させるようになっている。また、電動モータ４１は、傾斜面１３の反対面側に位置する原料容器１０の背面側に形成される凹部１４に配置されている。
【００２５】
振動付与機構５０は、駆動機構４０を構成する電動モータ４１と、電動モータ４１の回転軸４１ａに固定された偏心ウエイト５１と、電動モータ４１の振動を原料容器１０に伝達するために原料容器１０の背面側に設けられた振動伝達部５２とからなる。
【００２６】
振動伝達部５２は、原料容器１０の背面側に後方に延びる円筒状に形成されており、電動モータ４１の一端側が前後方向に嵌合するように設けられている。電動モータ４１の一端側の外周部には振動伝達部材としてのウレタンシート５３が周方向に亘って設けられており、電動モータ４１の外周面と振動伝達部５２の内周面とが周方向に亘って接触するようになっている。
【００２７】
制御部６０は、マイクロコンピュータによって構成され、そのメモリには電動モータ４１の制御に関するプログラムが記憶されている。また、制御部６０は、電動モータ４１が接続されており、電動モータ４１の運転の開始及び停止、回転方向等の駆動信号を電動モータ４１に送信するとともに、電動モータ４１の駆動電流値Ｉ（Ａ）を検出するようになっている。更に、制御部６０は、テンキーやキーボード等の操作部６１が接続されており、売り切れ判定を行う電動モータ４１の設定電流値Ｉｓ（Ａ）等の設定が可能となっている。
【００２８】
以上のように構成された粉末原料搬出装置において、粉末原料を搬出する際の制御部６０の動作を図４のフローチャートを用いて説明する。
【００２９】
まず、粉末原料の搬出信号を受信すると（ステップＳ１）、電動モータ４１を運転し（ステップ２）、粉末原料の搬出を開始する。電動モータ４１の運転を開始してから所定時間経過すると（ステップＳ３）、電動モータ４１を逆回転させ（ステップＳ４）、所定時間経過後に（ステップＳ５）、検出電流値Ｉ（Ａ）が設定電流値Ｉｓ（Ａ）よりも大きいときには（ステップＳ６）、電動モータ４１の運転を停止する（ステップＳ７）。また、検出電流値Ｉ（Ａ）が設定電流値Ｉｓ（Ａ）以下のときには（ステップＳ６）、売り切れと判断して売り切れ信号を送信し（ステップＳ８）、電動モータ４１の運転を停止し（ステップＳ９）、動作を終了する。
【００３０】
前述のように粉末原料を搬出する場合、第１スクリューオーガ２０は粉末原料を前方に移動させる方向に回転すると同時に第２スクリューオーガ３０は粉末原料を後方に移動させる方向に回転する。また、電動モータ４１の運転によって、回転軸４１ａと共に回転する偏心ウエイト５１の遠心力で電動モータ４１自体が振動し、その振動が振動伝達部５２を介して原料容器１０の傾斜面１３の近傍に伝達される。これにより、第１スクリューオーガ２０によって、原料容器１０内の背面側の下部に位置する粉末原料は順次前方に搬送され、原料排出口１２から搬出される。また、第２スクリューオーガ３０によって、原料容器１０内の第１スクリューオーガ２０の上方の前面側に位置する粉末原料は第１スクリューオーガ２０が搬出する粉末原料として順次後方に搬送される。また、原料容器１０に伝わる電動モータ４１の振動によって、原料容器１０内の粉末原料全体に振動が伝わり、特に原料容器１０内の上側に位置する粉末原料の移動によって、粉末原料の上面の凹部等の起伏の発生を防止することができる。更に、原料容器１０内の傾斜面１３の近傍に位置する粉末原料は、傾斜面１３に沿って前方に移動し、第２スクリューオーガ３０が後方に搬送する粉末原料を取り込む原料容器１０の前面側に案内される。粉末原料の搬出を繰り返し行うことによる原料容器１０内の粉末原料の上面の状態の変化を図５に示しているが、原料容器１０内の粉末原料の上面全体が均一に下降するように下側から粉末原料が搬出され、粉末原料の上面に大きな起伏が生じることはない。
【００３１】
また、所定量の粉末原料の搬出後、電動モータ４１を逆回転させて第１スクリューオーガ２０及び第２スクリューオーガ３０を逆回転させると、原料容器１０内の粉末原料が電動モータ４１の回転の抵抗となる。即ち、第１スクリューオーガ２０及び第２スクリューオーガ３０を逆回転させて電動モータ４１が負荷を受けない場合、原料容器１０に粉末原料が不足しているものとして売り切れの判定を行う。また、設定電流値Ｉｓ（Ａ）は、操作部６１を介して任意に設定可能となっており、実際の使用状態によって売り切れの条件を変更することが可能である。種々の設定電流値Ｉｓ（Ａ）（０．３０（Ａ），０．２７（Ａ），０．２５（Ａ），０．２３（Ａ），０．２０（Ａ））に応じた売り切れ判定時の原料容器１０内の粉末原料の残量を図６に示しているが、設定電流値Ｉｓ（Ａ）が大きくなると原料容器１０内の粉末原料の残量が多くなり、使用状態に応じて売り切れと判断する原料容器１０内の残量を変更することが可能となる。
【００３２】
このように、本実施形態の粉末原料搬出装置によれば、第１スクリューオーガ２０の搬送方向と逆方向に粉末原料を移動させるための第２スクリューオーガ３０と、原料容器１０に振動を付与するための振動付与機構５０を備えたので、第２スクリューオーガ３０によって第１スクリューオーガ２０が粉末原料を取り込む位置に粉末原料を移動させると同時に、振動付与機構５０によって原料容器１０内の粉末原料全体に振動を伝えることによって原料容器１０内の上側に位置する粉末原料を移動させることができ、原料容器１０内の粉末原料の残量を原料容器１０の前面側から容易に確認することができ、粉末原料の補充作業が容易となる。また、粉末原料の上面の平面状態を保持することができるので、原料容器１０内に粉末原料が残っている状態で新たに粉末原料を補充する場合においても、原料容器１０内に残っている粉末原料から先に搬出することができることから、粉末原料が長時間原料容器１０内に残留することによる粉末原料の品質の低下を防止することができる。
【００３３】
また、振動付与機構５０を、駆動機構４０に用いられる電動モータ４１と、電動モータ４１の回転軸４１ａに設けられた偏心ウエイト５１とから構成したので、専用の電動モータ等の動力源を必要とすることなく、原料容器１０に振動を付与することができ、製造コストの低減を図ることが可能となる。
【００３４】
また、原料容器１０内の背面側に、第２スクリューオーガ３０の後端側の上方に位置する粉末原料を前方に案内するための傾斜面１３を設けたので、第２スクリューオーガ３０の後端側の上方に位置する粉末原料を、第２スクリューオーガ３０が後方に搬送する粉末原料を取り込む原料容器１０の前面側に案内することができ、原料容器１０内の粉末原料を更に均一に搬出することが可能となる。
【００３５】
また、原料容器１０の背面側を前方に張り出すように形成することによって傾斜面１３を形成するようにしたので、傾斜面１３の反対面側に位置する原料容器１０の背面側に凹部１４が形成され、凹部１４に電動モータ４１を配置することができ、装置の小型化を図ることが可能となる。
【００３６】
また、原料容器１０に、電動モータ４１が接触することにより振動が伝達される振動伝達部５２を設け、電動モータ４１と振動伝達部５２との間に、ウレタンシート５３を設けたので、電動モータ４１の外周面と振動伝達部５２の内周面とを周方向に亘って確実に接触させることができ、電動モータ４１に置いて生じる振動を確実に原料容器１０に伝達することが可能となる。
【００３７】
また、第１スクリューオーガ２０及び第２スクリューオーガ３０を、粉末原料を搬出する方向に回転させて粉末原料を搬出した後、それぞれ逆回転させて所定時間経過したときの検出電流値Ｉ（Ａ）が設定電流値Ｉｓ（Ａ）以下のとき、売り切れと判定するようにしたので、フォトセンサ等の高価な機器を用いることなく原料容器１０内の粉末原料の有無を確認することができ、製造コストの低減を図ることが可能となる。
【００３８】
また、売り切れの判定に用いられる設定電流値Ｉｓ（Ａ）を操作部６１によって任意に設定可能に設けたので、売り切れと判定する際の原料容器１０内の粉末原料の残量を変更することができ、様々な使用状態に対応することが可能となる。
【００３９】
また、第１スクリューオーガ２０と第２スクリューオーガ３０との間隔Ｓを、第１スクリューオーガ２０の外径寸法Ｄ１または第２スクリューオーガ３０の外径寸法Ｄ２よりも小さくなるように構成したので、第１スクリューオーガ２０と第２スクリューオーガ３０との間に位置する粉末原料を確実に原料搬出口１２から搬出することができ、原料容器１０内に粉末原料が残っている状態で新たに粉末原料を補充する場合においても、原料容器１０内に残っている粉末原料から先に搬出することができることから、粉末原料が長時間原料容器１０内に残留することによる粉末原料の品質の低下を防止することができる。
【００４０】
図７は本発明の第２実施形態を示すものであり、原料搬出動作に関する制御部の動作を示すフローチャートである。尚、前記実施形態と同様の構成部分には同じ符号を付して示す。
【００４１】
この粉末原料搬出装置は、粉末原料を搬出した後、電動モータ４１を逆回転させて所定時間経過したときの検出電流値Ｉ（Ａ）が設定電流値Ｉｓ（Ａ）以下となってから粉末原料の搬出動作を所定回数行うようになっている。また、このときの粉末原料の搬出動作の回数は、操作部６１によって任意に設定可能に設けられている。
【００４２】
以上のように構成された粉末原料搬出装置において、粉末原料を搬出する際の制御部６０の動作を図７のフローチャートを用いて説明する。
【００４３】
まず、粉末原料の搬出信号を受信すると（ステップＳ１１）、電動モータ４１を運転し（ステップ１２）、粉末原料の搬出を開始する。電動モータ４１の運転を開始してから所定時間経過すると（ステップＳ１３）、電動モータ４１を逆回転させ（ステップＳ１４）、所定時間経過後に（ステップＳ１５）、検出電流値Ｉ（Ａ）が設定電流値Ｉｓ（Ａ）よりも大きいときには（ステップＳ１６）、電動モータ４１の運転を停止する（ステップＳ１７）。また、検出電流値Ｉ（Ａ）が設定電流値Ｉｓ（Ａ）以下のときには（ステップＳ１６）、検出電流値Ｉ（Ａ）が設定電流値Ｉｓ（Ａ）以下となってからの粉末原料の搬出動作の回数をカウントし（ステップＳ１８）、搬出動作の回数が所定回数に達していない場合には（ステップＳ１９）、ステップＳ１７に戻って電動モータ４１の運転を停止する。そして、検出電流値Ｉ（Ａ）が設定電流値Ｉｓ（Ａ）以下となった後の粉末原料の搬出動作が所定回数行われると（ステップＳ１９）、売り切れと判断して売り切れ信号を送信し（ステップＳ２０）、電動モータ４１の運転を停止して動作を終了する（ステップＳ２１）。
【００４４】
このように、本実施形態の粉末原料搬出装置によれば、第１スクリューオーガ２０及び第２スクリューオーガ３０を、粉末原料を搬出する方向に回転させて粉末原料を搬出した後、それぞれ逆回転させてから所定時間経過後の検出電流値Ｉ（Ａ）を検出し、検出電流値Ｉ（Ａ）が設定電流値Ｉｓ（Ａ）以下となった後、所定回数の粉末原料の搬出動作の後に売り切れと判定するようにし、検出電流値Ｉ（Ａ）が設定電流値Ｉｓ（Ａ）以下となった後、売り切れと判定するまでの粉末原料の搬出動作の回数を任意に設定可能に設けたので、売り切れと判定する際の原料容器１０内の粉末原料の残量を変更することができ、様々な使用状態に対応することが可能となる。
【００４５】
尚、前記第１及び第２実施形態では、原料容器１０内の背面側に設けられた傾斜面１３を、原料容器１０の背面側の上下方向略中央部のやや下側を前方に張り出すように形成することにより設けたものを示したが、図８に示すように、原料容器１０内の背面側に板状部材１５を取り付けることにより傾斜面１３を形成するようにしてもよい。この場合、様々な形状の原料容器に対して傾斜面１３を形成することができ、既存の粉末原料搬出装置の原料容器に対しても対応可能である。
【００４６】
また、前記第１及び第２実施形態では、振動付与機構５０として、電動モータ４１の回転軸４１ａに偏心ウエイト５１を固定し、電動モータ４１の振動を振動伝達部５２を介して原料容器１０に伝達するようにしたものを示したが、例えば、電動モータ４１の振動を原料容器１０に伝達可能な他の部材によって振動付与機構を構成し、原料容器１０内の粉末原料に振動を伝達ようにしてもよい。また、電動モータ４１の回転軸４１ａに設けられたカムと、カムの回転運動を変換して原料容器１０に連続的に衝撃を付与可能なリンク機構とから振動付与機構を構成し、原料容器１０内の粉末原料に振動を伝達するようにしてもよい。
【００４７】
また、前記第１及び第２実施形態では、原料容器１０を一体に構成したものを示したが、図９に示すように、原料容器１０を、第１スクリューオーガ２０及び第２スクリューオーガ３０を有し、上面が開口された下部側容器１０ａと、予め粉末原料が収納され、下部側容器１０ａの上面開口に着脱自在に接続可能な上部側容器１０ｂとから構成し、粉末原料の補充を下部側容器１０ａに対して上部側容器１０ｂを交換することによって行うようにしてもよい。この場合、下部側容器１０ａに対して上部側容器１０ｂを交換するのみで粉末原料の補充をすることができるため、粉末原料の補充が極めて容易となる。
【００４８】
また、前記第１及び第２実施形態では、粉末原料を搬出する動作毎に、第１スクリューオーガ２０及び第２スクリューオーガ３０を逆回転させ、所定時間経過後の検出電流値Ｉ（Ａ）を検出するようにしたものを示したが、粉末原料の搬出動作毎に第１スクリューオーガ２０及び第２スクリューオーガ３０を逆回転させることなく、例えば粉末原料を５回搬出した後など、所定回数の粉末原料の搬出後のみに第１スクリューオーガ２０及び第２スクリューオーガ３０を逆回転させ、所定時間経過後の検出電流値Ｉ（Ａ）を検出するようにしてもよい。この場合、電動モータの駆動時間を減らすことができるので、消費電力量の低減を図ることができる。
【符号の説明】
【００４９】
１０…原料容器、１０ａ…下部側容器、１０ｂ…上部側容器、１２…原料搬出口、１３…傾斜面、１４…凹部、１５…板状部材、２０…第１スクリューオーガ、３０…第２スクリューオーガ、４０…駆動機構、４１…電動モータ、４１ａ…回転軸、５０…振動付与機構、５１…偏心ウエイト、５２…振動伝達部、５３…ウレタンシート、６０…制御部、６１…操作部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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