(57)【要約】【課題】被験者の眠気度に応じた運転挙動をシミュレーションすることが可能な車両運転シミュレータを提供する。【解決手段】車両運転シミュレータ１は、ＥＣＵ１０と、ドライバーの顔を撮像して顔画像を取得するカメラ１１と、ドライバーの心拍数や脈拍数を計測する生理計測装置１２と、ドライバーに供給する催眠ガスを発生させる催眠ガス発生器１３と、空調装置１４と、を備えている。ＥＣＵ１０は、カメラ１１の撮像画像及び生理計測装置１２の測定値に基づいてドライバーの状態を検出し、そのドライバーの状態からドライバーの眠気度を検知し、ドライバーの眠気度が目標レベル（試験したい居眠りレベル）となるように、ドライバーへの催眠ガスの供給量を調整する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者の運転挙動のシミュレーションを行うための車両運転シミュレータであって、
前記被験者に供給する催眠ガスを発生させる催眠ガス発生手段と、
前記被験者の状態から前記被験者の眠気度を検出する眠気度検出手段と、
前記被験者の眠気度が目標レベルとなるように、前記被験者への前記催眠ガスの供給量を調整する催眠ガス供給量調整手段と、
を備える車両運転シミュレータ。
【請求項２】
前記眠気度検出手段は、前記被験者の状態から前記被験者の眠気度を検出するための検出基準テーブルを用いて、前記被験者の眠気度を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両運転シミュレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被験者の運転挙動のシミュレーションを行うための車両運転シミュレータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両運転シミュレータとしては、例えば、特許文献１に記載されているものが知られている。特許文献１に記載の車両制御シミュレータは、車体速度の変動度合いやステアリングの握る力等から被験者の居眠り状態の検出を行っている。
【特許文献１】再公表特許ＷＯ２００４／０００５９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の車両制御シミュレータでは、被験者の眠気度に応じた運転挙動のシミュレーションを行うことができない。また、被験者の居眠りを誘発するように照明を暗くしたり、被験者を睡眠不足にさせる等の準備をして、運転挙動のシミュレーションを行うことも考えられるが、これらの準備に対して被験者が催す眠気度には個人差があり、意図したタイミングで被験者を所望の眠気度に維持することは困難である。
【０００４】
そこで本発明は、被験者の眠気度に応じた運転挙動をシミュレーションすることが可能な車両運転シミュレータを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、被験者の運転挙動のシミュレーションを行うための車両運転シミュレータであって、被験者に供給する催眠ガスを発生させる催眠ガス発生手段と、被験者の状態から被験者の眠気度を検出する眠気度検出手段と、被験者の眠気度が目標レベルとなるように、被験者への催眠ガスの供給量を調整する催眠ガス供給量調整手段と、を備える特徴とする。
【０００６】
本発明の車両運転シミュレータによれば、被験者の状態から被験者の眠気度を検出し、眠気度が目標レベルとなるように被験者への催眠ガスの供給量を調整することにより、被験者の眠気度を試験したいレベルに設定することができる。これにより、被験者の眠気度に応じた運転挙動をシミュレーションすることができる。
【０００７】
また、本発明においては、眠気度検出手段は、被験者の状態から被験者の眠気度を検出するための検出基準テーブルを用いて、被験者の眠気度を検出することが好ましい。この場合には、被験者の状態を検出することで、被験者の眠気度を簡単に検出することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、被験者の眠気度に応じた運転挙動をシミュレーションすることができる。これにより、例えば車両のドライバーが居眠りしたい状態を我慢して運転したときのドライバー特性等を取得することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明に係る車両運転シミュレータの実施形態について詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る車両運転シミュレータの構成を示すブロック図である。図１において、本実施形態に係る車両運転シミュレータ１は、車両に搭載されている。車両運転シミュレータ１は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１０と、カメラ１１と、生理計測装置１２と、催眠ガス発生器（催眠ガス発生手段）１３と、空調装置１４と、を備えている。カメラ１１、生理計測装置１２、催眠ガス発生器１３及び空調装置１４は、ＥＣＵ１０に接続されている。
【００１１】
カメラ１１は、ドライバー（被験者）の顔を撮像して顔画像を取得する。このドライバーの顔画像により、ドライバーの視線や、ドライバーの目が閉じているか否かを検出することができる。またドライバーの顔画像により、ドライバーのあくびや頭部の動きについても検出することができる。生理計測装置１２は、ドライバーの心拍数や脈拍数を計測する。カメラ１１の撮像画像及び生理計測装置１２の計測値は、ＥＣＵ１０に送られる。
【００１２】
催眠ガス発生器１３は、ドライバーに供給する催眠ガスを発生させる。催眠ガス発生器１３は、ＥＣＵ１０により求められる催眠ガスの供給量に関する情報（後述）を受けて、これに応じた量の催眠ガスを発生させる。空調装置１４は、催眠ガス発生器１３で発生した催眠ガスをドライバーに向けて流すものである。
【００１３】
図２は、ＥＣＵ１０によって実行される処理手順の詳細を示すフローチャートである。図２において、まず、カメラ１１の撮像画像データ及び生理計測装置１２の計測値からドライバーの状態を検出する（Ｓ１）。ドライバーの状態としては、ドライバーの目の開閉状態や、あくびの有無、頭の動き等が検出される。
【００１４】
続いて、ドライバーの状態に基づいてドライバーの眠気度（居眠りレベル）の検知を行う（Ｓ２）。ドライバーの眠気度の検知は、図３に示すような居眠りレベル判定基準テーブル（検出基準テーブル）を用いて行われる。居眠りレベル判定基準テーブルは、ＥＣＵ１０のメモリに予め記憶されている。例えば、あくびが頻発していたり、目がかろうじて開いている状態のときは、居眠りレベルは「１」とする。数秒間目を閉じている状態が立て続けに起こったり、頭が前後左右に倒れる状態のときは、居眠りレベルは「２」とする。完全に眠っている状態のときは、居眠りレベルは「３」とする。
【００１５】
続いて、ドライバーの眠気度の検知結果に基づいて、ドライバーの眠気度が試験したい居眠りレベル（目標レベル）でないかどうかを判断し（Ｓ３）、ドライバーの眠気度が目標レベルであればドライバーの眠気度（催眠ガスの供給量）の調整を完了し、運転挙動のシミュレーションを開始する。
【００１６】
一方、ドライバーの眠気度が目標レベルに達していない場合、ドライバーの眠気度を目標レベルにするための催眠ガスの供給量を算出する（Ｓ４）。ここで、催眠ガスの供給量は、図４に示すように下記式により算出する。
【数１】
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ここで、ｎは、繰り返し試行されるＳ１〜Ｓ５の繰り返し回数である。また、補正値は、例えば予め設定されている。ただし、{眠気度（ｎ）−眠気度（ｎ−１）}が０に近い所定値よりも小さい場合には、催眠ガス供給量は、上記式から算出されるのではなく、予め設定された一定量とする。
【００１７】
続いて、上記の催眠ガス供給量に応じた量の催眠ガスを発生させるように発生器１３を制御し、催眠ガス発生器１３で発生した催眠ガスを空調装置１４によりドライバーに供給する（Ｓ５）。その後、再びＳ１に戻り、上記の手順を繰り返すことによって、ドライバーの眠気度を目標レベルに調整・維持する。
【００１８】
以上において、カメラ１１と生理計測装置１２とＥＣＵ１０の手順Ｓ１及びＳ２とは、被験者の状態から被験者の眠気度を検出する眠気度検出手段を構成する。ＥＣＵ１０の手順Ｓ３〜Ｓ５と空調装置１４とは、被験者の眠気度が目標レベルとなるように、被験者への催眠ガスの供給量を調整する催眠ガス供給量調整手段を構成する。
【００１９】
以上説明したように、本実施形態に係る車両運転シミュレータ１によれば、カメラ１１及び生理計測装置１２を用いてドライバーの状態を検出し、そのドライバーの状態からドライバーの眠気度を検知し、ドライバーの眠気度が目標レベルとなるようにドライバーへの催眠ガスの供給量を調整するので、ドライバーの眠気度を短時間で且つ簡単に試験したいレベルに維持させることができる。したがって、ドライバーの眠気度に応じた運転挙動をシミュレーションすることができる。これにより、例えば、ドライバーが居眠りしたい状態を我慢して運転したときのドライバー特性等を取得することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係る車両運転シミュレータの構成を示すブロック図である。
【図２】ＥＣＵによって実行される処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【図３】眠気度の検知に用いる居眠りレベル判定基準テーブルの一例を示す表である。
【図４】眠気度の時間変化の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００２１】
１０…ＥＣＵ（眠気度検知手段、催眠ガス供給量調整手段）、１１…カメラ、１２…生理計測装置、１３…催眠ガス発生器（催眠ガス発生手段）、１４…空調装置（催眠ガス供給量調整手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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