(57)【要約】【課題】端子台を省略できる回転電機及びこれを有する電動車両。【解決手段】回転電機（直流モータ１）は、ハウジング本体２１内を第１のエンドキャップ２２から第２のエンドキャップ２３（端壁）側へ延在すると共に、第１，第２のエンドキャップ２２，２３を連結する導電性の締結ボルト（スルーボルト３８ｂ１〜３８ｂ４）を備えている。しかも、電機子４１の電機子コイルに供給する電流を流入させる第１の端子（カラー３９ｃ４）が第１のエンドキャップ２２に設けられていると共に、締結ボルト（スルーボルト３８ｂ４）の一方の端部は第１の端子（カラー３９ｃ４）に接触させられ、且つ締結ボルト（スルーボルト３８ｂ４）の他方の端部が前記電機子コイルと電気的に接続されている。【選択図】  図９
2010193581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一端が開口し且つ他端が端壁で閉成されたハウジング本体および該ハウジング本体の開口端を閉成するエンドキャップを有し、且つ、前記エンドキャップが前記ハウジング本体と別体で構成されたハウジングと、
前記ハウジング本体に内包されて界磁を発生させる界磁発生手段と、
前記ハウジング本体に内包されて電機子電流が通流する電機子の電機子コイルと、
一端部が前記エンドキャップ又は前記端壁に回転自在に保持され且つ他端が前記エンドキャップ又は前記端壁を貫通すると共に前記電機子コイルの回転トルクが伝達される出力軸と、
前記ハウジング本体内を前記エンドキャップから前記端壁側へ延在すると共に、前記エンドキャップと前記端壁を連結する導電性の締結ボルトと、を備える回転電機であって、
前記電機子コイルに供給する電流を流入させる第１の端子が前記エンドキャップ又は前記端壁に設けられていると共に、
前記締結ボルトの一方の端部は前記第１の端子に接触させられ、且つ前記締結ボルトの他方の端部が前記電機子コイルと電気的に接続されていることを特徴とする回転電機。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機において、前記ハウジング本体は両端が開口し、前記エンドキャップは前記ハウジング本体の一方の開口端を閉成する第１のエンドキャップであり、前記端壁は前記ハウジング本体の他方の開口を閉成する第２のエンドキャップであり、少なくとも前記第１及び第２のエンドキャップの一方が前記ハウジング本体と別体に設けられていると共に、
前記出力軸は一端部が前記第１のエンドキャップに回転自在に保持され且つ他端が前記第２のエンドキャップを貫通しており、
前記締結ボルトは前記ハウジング本体内を前記第１のエンドキャップから前記第２のエンドキャップ側へ延在させられて前記第１，第２のエンドキャップを連結していることを特徴とする回転電機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の回転電機において、
前記界磁発生手段は界磁コイルであり、前記界磁子コイルに供給する電流を流入させる第２の端子が前記第１のエンドキャップに設けられていると共に、
前記締結ボルトは少なくとも第１，第２のスルーボルトであり、前記第１のスルーボルトは一方の端部が前記第１の端子に接触させられ且つ他方の端部が電機子コイルと電気的に接続させられ、前記第２のスルーボルトは一方の端部が前記第２の端子に接触させられ且つ前記界磁子コイルと電気的に接続させられていることを特徴とする回転電機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一つに記載の回転電機を車輪の駆動手段として有することを特徴とする電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、モータハウジング内のコイルに電源の電力が供給される回転電機、及びこの回転電機を用いた電動車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の回転電機であるモータとしては、モータの界磁コイル等に接続した端子をモータハウジングから突出する端子台に固定したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３１８７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなモータでは、端子台がモータハウジングの外部に突出しているため、他の装置や機器あるいは自動車等の車両に組み込む場合には、レイアウト上の制限となる場合があった。
【０００５】
そこで、この発明は、端子台を省略できる回転電機及びこれを用いた電動車両を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するため、この発明の回転電機は、少なくとも一端が開口し且つ他端が端壁で閉成されたハウジング本体および該ハウジング本体の開口端を閉成するエンドキャップを有し、且つ、前記エンドキャップが前記ハウジング本体と別体で構成されたハウジングを有する。また、回転電機は、前記ハウジング本体に内包されて界磁を発生させる界磁発生手段と、前記ハウジング本体に内包されて電機子電流が通流する電機子の電機子コイルと、一端部が前記エンドキャップ又は前記端壁に回転自在に保持され且つ他端が前記エンドキャップ又は前記端壁を貫通すると共に前記電機子コイルの回転トルクが伝達される出力軸を有する。更に、回転電機は、前記ハウジング本体内を前記エンドキャップから前記端壁側へ延在すると共に、前記エンドキャップと前記端壁を連結する導電性の締結ボルトを備えている。しかも、前記電機子コイルに供給する電流を流入させる第１の端子が前記エンドキャップ又は前記端壁に設けられていると共に、前記締結ボルトの一方の端部は前記第１の端子に接触させられ、且つ前記締結ボルトの他方の端部が前記電機子コイルと電気的に接続されている。
【０００７】
また、この発明にかかる電動車両は、この発明の回転電機を車輪の駆動手段として用いることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の回転電機によれば、エンドキャップ又は端壁に端子を設け、その端子と電機子コイルとを、ハウジング内を延在する締結ボルトで電気的に接続することにより、電機子コイルのための端子台を回転電機のハウジングの外側に設ける必要がなくなる。しかも、この発明の回転電機は、端子台を省略することで、外観をコンパクトにできる。この結果、この発明に係る回転電機は、他の装置や機器あるいは自動車等の車両等に組み込む場合でも、レイアウト上の制限が少なくなる。
【０００９】
また、この電動車両によれば、回転電機を車輪の駆動手段として組み込んでも、レイアウト上の制限が少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明に係る回転電機（直流モータ）を備える電動車両の概略説明図である。
【図２】図１に示した直流モータの斜視図である。
【図３】図２のＡ１−Ａ１線に沿う断面図である。
【図４】図２，図３に示した直流モータの右側のエンドキャップの内面を示す説明図である。
【図５】図４の貫通孔の部分の拡大断面図である。
【図６】図２，図３に示した直流モータの左側のエンドキャップの内面を示す説明図である。
【図７】図６の貫通孔の部分の拡大説明図である。
【図８】図６の貫通孔の部分の断面図である。
【図９】図２のＡ２−Ａ２線に沿う断面図である。
【図１０】図２のＡ３−Ａ３線に沿う断面図である。
【図１１】図２，図３に示した直流モータの左側のエンドキャップの内面にブラシ等が取り付けられた状態を示す説明図である。
【図１２】図１１のＡ４−Ａ４線に沿う断面図である。
【図１３】図１１のＡ５−Ａ５線に沿う断面図である。
【図１４】図１０の矢印Ａ６の部分の拡大説明図である。
【図１５】図１０の矢印Ａ７の部分の拡大説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１には、この発明にかかる回転電機として直流モータ１を用いた電動車両の概略説明図である。尚、この発明に係る回転電機としては、モータ機能を有する回転電機やジェネレータ機能を有する回転電機等がある。
【００１３】
図１において、２Ｌは左の前輪（左前輪）、２Ｒは右の前輪（右前輪）、３Ｌは左の後輪（左後輪）、３Ｒは右の後輪（右後輪）である。
【００１４】
また、４は電動車両のエンジン（内燃機関）、５はエンジン４の回転を前輪２Ｌ，２Ｒに伝達する変速機、６はエンジン４により回転駆動される発電機、７は発電機６により発電された駆動電流により後輪３Ｌ，３Ｒを駆動する後輪駆動ユニットである。
【００１５】
この後輪駆動ユニット７は、この発明に係る直流モータ１と、直流モータ１の回転を減速する減速機８と、減速機８の出力側に接続されたクラッチ９と、減速機８の回転出力をクラッチ９を介して後輪３Ｌ，３Ｒに伝達させるディファレンシャルギヤ１０を備えている。
【００１６】
また、発電機６は駆動用電流の接続／切断を行うジャンクションボックス１１を介して直流モータ１に接続されている。このジャンクションボックス１１は、全体の制御を行う制御手段としての４ＷＤコントローラ（マイクロコンピュータ等で構成）１２により制御されて、発電機６から直流モータ１への駆動用電流の接続／切断を行うようになっている。この駆動用電流により直流モータ１は駆動される。
【００１７】
また、この４ＷＤコントローラ１２は、クラッチ９をＯＮ・ＯＦＦ制御して、減速機８とディファレンシャルギヤ１０との接続／切断の制御を行わせるようになっている。
【００１８】
尚、このような４ＷＤコントローラ１２による制御や、他の構成等は特開平１１−２３４８１５号公報に開示されたような構成を用いることができるので、その詳細な説明は省略する。
＜モータハウジング２０＞
この発明に係る直流モータ１は、図２，図３に示したようにモータハウジング２０を有する。このモータハウジング２０は、円筒状に形成され且つ両端が開口するハウジング本体２１と、ハウジング本体２１の一開口端を閉成する第１のエンドキャップ（端壁）２２と、ハウジング本体２１の他開口端を閉成する第２のエンドキャップ（端壁）２３を有する。
（ハウジング本体２１）
このハウジング本体２１は、図３に示したように、両端部に小径の第１，第２の嵌合筒部２１ａ，２１ｂを有すると共に、内部に収容空間２１ｃを有する。
（第１のエンドキャップ２２）
また、第１のエンドキャップ２２は、図３に示したように、板状のキャップ本体２４と、キャップ本体２４の一面２４ａ設けられた筒状（環状）の嵌合部２５を有する。キャップ本体２４は図２，図４に示したように円形（円盤状）に形成されていて、嵌合部２５はキャップ本体２４の周縁に沿って形成されている。
【００１９】
しかも、キャップ本体２４には図３，図４に示したように一面２４ａの中央部に位置させてボス部２６が形成され、ボス部２６内には軸支持穴２７が形成されている。
【００２０】
更に、キャップ本体２４の周縁部には、図４に示したように、嵌合部２５より内側（ボス部２６側すなわちキャップ本体２４の中心側）に位置する４つの貫通孔２４ｈ１〜２４ｈ４がボルト挿通孔として周方向に等ピッチ（等間隔）で形成されている。この各貫通孔２４ｈ１〜２４ｈ４は、図５に示したように、キャップ本体２４の一面２４ａ及び他面２４ｂに開口し、一面２４ａ側の小径孔部２４ｃと他面２４ｂ側の大径孔部２４ｄを有する。
【００２１】
このような構造の第１のエンドキャップ２２は、例えばデルリン等の絶縁性の樹脂材料から形成しても良いし、表面に絶縁塗料を塗布して塗装層を形成した金属から形成しても良い。
（第２のエンドキャップ２３）
また、図３に示したように、第２のエンドキャップ２３は、板状のキャップ本体２８と、キャップ本体２８の一面２８ａに設けられた筒状（環状）の嵌合部２９を有する。キャップ本体２８は図２，図６に示したように方形板状に形成されている。
【００２２】
しかも、キャップ本体２８には図３，図６に示したように一面２８ａの中央部に位置させてボス部３０が形成され、ボス部３０内にはキャップ本体２８を貫通する軸支持孔３１が形成されている。
【００２３】
このキャップ本体２８には、図６に示したように嵌合部２９より内側（ボス部３０側すなわちキャップ本体２８の中心側）に位置する４つの段付の貫通孔２８ｈ１〜２８ｈ４がボルト挿通孔として周方向に等ピッチ（等間隔）で形成されている。また、図２，図６に示したように、キャップ本体２８のコーナ部には貫通孔３２が取付穴として形成されている。
【００２４】
各貫通孔２８ｈ１〜２８ｈ４は、図８に示したように、キャップ本体２８の一面２８ａに開口する小径孔部３３とキャップ本体２８の他面２８ｂに開口する大径孔部３４を有する（図６，図７参照）。
【００２５】
このような構造の第２のエンドキャップ２３は、例えばデルリン等の絶縁性の樹脂材料から形成しても良いし、表面に絶縁塗料を塗布して塗装層を形成した金属から形成しても良い。
【００２６】
また、キャップ本体２８は、各貫通孔２８ｈ１〜２８ｈ４に取り付けるカラー３５ｃ１〜３５ｃ４を有する。この各カラー３５ｃ１〜３５ｃ４は、導電性の金属材料から形成されていると共に、大径の頭部３５ａと小径の筒部３５ｂから断面がＴ字状に形成されている。しかも、カラー３５ｃ１〜３５ｃ４内には雌ネジ部３６がそれぞれ形成され、各カラー３５ｃ１〜３５ｃ４の各小径の筒部３５ｂの外周面には雄ネジ部３７がそれぞれ形成されている（図７，図８参照）。
【００２７】
そして、筒部３５ｂは、小径孔部３３に挿通されていると共に、先端側がキャップ本体２８の一面２８ａ側に突出させられている。また、頭部３５ａは、キャップ本体２８の大径孔部３４に軽圧入させられている。このようにして、カラー３５ｃ１〜３５ｃ４は各貫通孔２８ｈ１〜２８ｈ４にそれぞれ嵌合固定（嵌着）されている。
（第１，第２のエンドキャップ２２，２３の結合手段）
また、図３に示したように、第１のエンドキャップ２２の嵌合部２５にはハウジング本体２１の第１の嵌合筒部２１ａが嵌合され、第２のエンドキャップ２３の嵌合部２９にはハウジング本体２１の第２の嵌合筒部２１ｂが嵌合されている。これにより、ハウジング本体２１の両端の開口は第１，第２のエンドキャップ２２，２３により閉成されている。
【００２８】
この第１，第２のエンドキャップ２２，２３は、図２に示した結合手段である４本（複数）のスルーボルト（締結ボルト）３８ｂ１〜３８ｂ４でキャップ本体２１の両端に固定されるようになっている。このスルーボルト３８ｂ１〜３８ｂ４は、導電性の金属材料から形成されている。
【００２９】
また、上述したように第１のエンドキャップ２２に設けられた貫通孔２４ｈ１〜２４ｈ４は図４，図５に示したように大径孔部２４ｄを有する。この貫通孔２４ｈ１〜２４ｈ４は、説明の便宜上、図２では大径孔部２４ｄの後に括弧で示している。この各大径孔部２４ｄには、図２〜図５に示したように導電性の金属材料から形成されたカラー３９ｃ１〜３９ｃ４がそれぞれ嵌合配設されている。
【００３０】
そして、スルーボルト３８ｂ１〜３８ｂ４は、各貫通孔２４ｈ１〜２４ｈ４の各カラー３９ｃ１〜３９ｃ４にそれぞれ挿通されていると共に、各貫通孔２４ｈ１〜２４ｈ４の各小径孔部２４ｃに挿通されている。
【００３１】
しかも、図２に示した４本の各スルーボルト３８ｂ１〜３８ｂ４（図１１参照）は、図９又は図１０に示したようにハウジング本体２１内に第１のエンドキャップ２２側から第２のエンドキャップ２３側に向けて延設されている。また、上述したように第２のエンドキャップ２３の貫通孔２８ｈ１〜２８ｈ４にはカラー３５ｃ１〜３５ｃ４がそれぞれ嵌着されていて、４本の各スルーボルト３８ｂ１〜３８ｂ４の先端部は、図９又は図１０に示したように貫通孔２８ｈ１〜２８ｈ４の各カラー３５ｃ１〜３５ｃ４の雌ネジ部３６にそれぞれ螺着されている（図１２又は図１３参照）。
【００３２】
この各スルーボルト３８ｂ１〜３８ｂ４を用いて、第１，第２のエンドキャップ２２，２３を図２，図３のキャップ本体２１の両端に締め付けることにより、第１，第２のエンドキャップ２２，２３が図３，図９，図１０に示したようにキャップ本体２１の両端に結合固定されている。
＜被電源供給部（被電流供給部）等＞
図３に示したように、モータハウジング２０のハウジング本体２１内には、界磁発生手段である界磁コイル４０及び電機子４１が被電源供給部（被電流供給部）として配設されている。この界磁コイル４０はハウジング本体２１の内面に装着され、電機子４１は出力軸４２と一体に設けられている。この出力軸４２には整流子４３が取り付けられている。また、この出力軸４２は、一端部が第１のエンドキャップ２２の軸支持穴２７に回転自在に保持され、他端部近傍の部分が第２のエンドキャップ２３の軸支持孔３１に回転自在に保持されている。更に、出力軸４２の他端部は、軸支持孔３１を貫通して外部に突出していて、減速機８の入力側に連動させられる。更に、図３のハウジング本体２１内には、第２のエンドキャップ２３側に位置させて図１１に示した複数のブラシＢ１〜Ｂ４が配設されている（尚、図３ではブラシＢ１，Ｂ３が図示されている）。
【００３３】
また、上述したように第２のエンドキャップ２３のキャップ本体２８にはカラー３５ｃ２，３５ｃ４が装着されていて（図１２参照）、このカラー３５ｃ２，３５ｃ４の各小径の筒部３５ｂの外周面には雄ネジ部３７がそれぞれ形成されている。そして、この筒部３５ｂの外周には図９，図１２に示したように環状の端子（丸端子）４３Ｔ２（４３Ｔ４）が電機子電流供給用の第１の端子として嵌合されている。この端子４３Ｔ２（４３Ｔ４）は図１２に示したように雄ネジ部３７に螺着した導電性（導電金属製）のナット４４Ｎ２（４４Ｎ４）とキャップ本体２８の一面２８ａとの間で締め付け固定されている（図９参照）。この端子４３Ｔ２は、図１１に示したように、リード線Ｌｂ２，Ｌｂ４を介してブラシＢ２，Ｂ４に接続されていている。また、端子４３Ｔ４は、図１１に示したように、リード線Ｌｂ１，Ｌｂ３を介してブラシＢ１，Ｂ３に接続されている。
【００３４】
更に、図２に示したように、カラー３９ｃ１には、コネクタＩｆ（＋）がリード線Ｌ１を介して接続されていて、コネクタＩｆ（＋）からの界磁電流が供給されるようになっている。カラー３９ｃ２にはコネクタ（−）がリード線Ｌ２を介して接続されていて、カラー３９ｃ２に供給される電流をコネクタ（−）からアースに流すようになっている。
【００３５】
また、カラー３９ｃ４には、コネクタＩａ（＋）がリード線Ｌ４を介して接続されていて、コネクタＩａ（＋）からの電機子電流が供給されるようになっている。このカラー３９ｃ４に供給された電機子電流は、スルーボルト３８ｂ４，端子４３Ｔ４を介してブラシＢ１，Ｂ４に供給されるようになっている。
【００３６】
また、上述したように第１のエンドキャップ２２はキャップ本体２４を有し、キャップ本体２４の一面２４ａ側には図１０のカラー３９ｃ１及び図９カラー３９ｃ２に対応する環状の端子（丸端子）４５Ｔ１，４５Ｔ２が配設されている。
【００３７】
この端子４５Ｔ１は、図１４に示したようにキャップ本体２４を貫通する導電性（導電金属製）の端子固定ネジ（端子取付ネジ）４６Ｓ１でカラー３９ｃ１に螺着されている（図１０参照）。また、端子４５Ｔ１は、リード線Ｌｍ１を介して界磁コイル４０に接続されている。これにより、コネクタＩｆ（＋）からカラー３９ｃ１に供給される界磁電流は、端子固定ネジ４６Ｓ１を介して端子４５Ｔ１に供給された後、リード線Ｌｍ１を介して界磁コイル４０に供給されるようになっている。
【００３８】
更に、端子４５Ｔ２は、図１４に示したようにキャップ本体２４を貫通する導電性（導電金属製）の端子固定ネジ（端子取付ネジ）４６Ｓ２でカラー３９ｃ２に螺着されている（図９、図１０参照）。また、端子４５Ｔ２は、リード線Ｌｍ２を介して界磁コイル４０に接続されている。これにより、界磁コイル４０の界磁電流は、リード線Ｌｍ２，端子４５Ｔ２，端子固定ネジ４６Ｓ２を介してカラー３９ｃ２に流れた後、リード線Ｌ２，コネクタ（−）を介してアースに流れるようになっている。また、ブラシＢ２，Ｂ４からの電流は、端子４３Ｔ２及びスルーボルト３８ｂ２を介してカラー３９ｃ２に流れた後、リード線Ｌ２，コネクタ（−）を介してアースに流れるようになっている。
【００３９】
次に、このような構成の直流モータ１を備える電動車両の作用を説明する。
【００４０】
このような構成の直流モータ１は、上述したように４ＷＤコントローラ（マイクロコンピュータ等で構成）１２により制御される。そして、４ＷＤコントローラ１２は、発電機６からの駆動用電流をコネクタＩｆ（＋）を介して界磁コイル４０に界磁電流として供給させると共に、発電機６からの駆動用電流をコネクタＩａ（＋）を介してブラシＢ１，Ｂ３に電機子電流として供給することにより、り直流モータ１を駆動させる。尚、このような４ＷＤコントローラ１２による制御や、他の構成等は上述したように特開平１１−２３４８１５号公報に開示されたような構成を用いることができるので、その詳細な説明は省略する。
【００４１】
また、直流モータ１は、上述したようにモータハウジング２０内に設けられ電源の（＋）側と（−）側に接続される被電源供給部（界磁コイル４０、電機子４１の電機子コイル）と、被電源供給部（界磁コイル４０、電機子４１の電機子コイル）に接続された端子（カラー３９ｃ１，３９ｃ２，３９ｃ４）を備えている。更に、モータハウジング２０は、上述したように両端が開口するハウジング本体２１及びハウジング本体２１の両端をそれぞれ閉成する第１，第２の絶縁性のエンドキャップ（第１，第２のエンドキャップ２２，２３）を備えている。しかも、第１，第２のエンドキャップ２２，２３はハウジング本体２１内に配設した導電性の締結ボルト（スルーボルト２８ｂ１〜２８ｂ４）で締結されている。また、端子（カラー３９ｃ１，３９ｃ２，３９ｃ４）はエンドキャップ（第１，第２のエンドキャップ２２又は２３）の内面に固定され且つ締結ボルト（スルーボルト２８ｂ１，２８ｂ２，２８ｂ４）に電気的に接続されていると共に、締結ボルト（スルーボルト２８ｂ１，２８ｂ２，２８ｂ４）に前記モータハウジング２０外のコネクタ[コネクタＩａ（＋），Ｉｆ（＋），（−）]配線が接続固定されている。
【００４２】
このような直流モータ１は、端子台が設けられていないので、端子台を設けた直流モータよりもコンパクトになり、電動車両への配置（組付）の自由度が多くなる。
【００４３】
以上説明したように、この発明の実施の形態の回転電機（直流モータ１）は、少なくとも一端が開口し且つ他端が端壁（第２のエンドキャップ２３）で閉成されたハウジング本体２１および該ハウジング本体２１の開口端を閉成するエンドキャップ（第１のエンドキャップ２２）を有し、且つ、前記エンドキャップ（第１のエンドキャップ２２）が前記ハウジング本体２１と別体で構成されたハウジングを有する。また、回転電機（直流モータ１）は、前記ハウジング本体２１に内包されて界磁を発生させる界磁発生手段（界磁コイル４０）と、前記ハウジング本体２１に内包されて電機子電流が通流する電機子４１の電機子コイル（図示せず）と、一端部が前記エンドキャップ（第１のエンドキャップ２２）又は前記端壁（第２のエンドキャップ２３）に回転自在に保持され且つ他端が前記エンドキャップ（第１のエンドキャップ２２）又は前記端壁（第２のエンドキャップ２３）を貫通すると共に前記電機子コイルの回転トルクが伝達される出力軸４２を有する。また、回転電機は、前記ハウジング本体２１内を前記エンドキャップ（第１のエンドキャップ２２）から前記端壁（第２のエンドキャップ２３）側へ延在すると共に、前記エンドキャップ（第１のエンドキャップ２２）と前記端壁（第２のエンドキャップ２３）を連結する導電性の締結ボルト（スルーボルト３８ｂ１〜３８ｂ４）とを有する。しかも、前記電機子コイル（図示せず）に供給する電流を流入させる第１の端子（カラー３９ｃ４）が前記エンドキャップ（第１のエンドキャップ２２）又は前記端壁（第２のエンドキャップ２３）に設けられていると共に、
前記締結ボルト（スルーボルト３８ｂ４）の一方の端部は前記第１の端子（カラー３９ｃ４）に接触させられ、且つ前記締結ボルト（スルーボルト３８ｂ４）の他方の端部が前記電機子コイルと電気的に接続されている。
【００４４】
この構成の回転電機（直流モータ１）によれば、 エンドキャップ（第１のエンドキャップ２２）又は端壁に第１の端子（カラー３９ｃ４）を設け、その第１の端子（カラー３９ｃ４）と電機子コイルとを、ハウジング（モータハウジング２０）内を延在する締結ボルト（スルーボルト３８ｂ４）で電気的に接続することにより、電機子コイルのための端子台を回転電機（モータ）のハウジング（モータハウジング２０）の外側に設ける必要がなくなる。このため、レイアウト上の弊害の発生を抑制することができる。
【００４５】
尚、上述した実施例では、第１の端子（カラー３９ｃ４）をエンドキャップ（第１のエンドキャップ２２）に設けているが、端壁（第２のエンドキャップ２３）に設けても良い。また、端壁としての第２のエンドキャップ２３は、ハウジング本体２１の他端を閉成した状態で、ハウジング本体２１に一体に溶接等により固定しても良いし、ハウジング本体２１の他端に螺着固定しても良い。更に、第２のエンドキャップ２３は、ハウジング本体２１と別体のものを用いているが、ハウジング本体２１を形成する際にハウジング本体２１と一体に形成した端壁であっても良い。
【００４６】
また、第１のエンドキャップ２２は、ハウジング本体２１と別体のものを用いているが、ハウジング本体２１を形成する際にハウジング本体２１と一体に形成した端壁であっても良い。この場合、第２のエンドキャップ２３は、ハウジング本体２１と別体に形成して、ハウジング本体２１に締結ボルト（スルーボルト３８ｂ１〜３８ｂ４）で固定する。
【００４７】
また、この発明の実施の形態の回転電機において、前記ハウジング本体は両端が開口し、前記エンドキャップは前記ハウジング本体２１の一方の開口端を閉成する第１のエンドキャップ２２であり、前記端壁は前記ハウジング本体２１の他方の開口を閉成する第２のエンドキャップ２３であり、少なくとも前記第１及び第２のエンドキャップ２２，２３の一方が前記ハウジング本体２１と別体に設けられている。しかも、前記出力軸４２は一端部が前記第１のエンドキャップ２２に回転自在に保持され且つ他端が前記第２のエンドキャップ２３を貫通しており、前記締結ボルト（スルーボルト３８ｂ１〜３８ｂ４）は前記ハウジング本体２１内を前記第１のエンドキャップ２２から前記第２のエンドキャップ２３側へ延在させられて前記第１，第２のエンドキャップ２２，２３を連結している。この発明によれば、上述したようにレイアウト上の弊害の発生を抑制することができる。
【００４８】
更に、この発明の実施の形態の回転電機（直流モータ１）は、両端が開口するハウジング本体２１および該ハウジング本体２１の両開口端をそれぞれ閉成する第１，第２のエンドキャップ２２，２３を有するハウジング（モータハウジング２０）と、前記ハウジング本体に２１内包されて界磁を発生させる界磁発生手段（界磁コイル４０）を備えている。また、直流モータ１は、前記ハウジング本体２１に内包されて電機子電流が通流する電機子４１の電機子コイル（図示せず）と、一端部が前記第１のエンドキャップ２２に回転自在に保持され且つ他端が前記第２のエンドキャップ２３を貫通すると共に前記電機子コイルの回転トルクが伝達される出力軸４２を備えている。更に、直流モータ１は、前記ハウジング本体２１内を前記第１のエンドキャップ２２から前記第２のエンドキャップ２３側へ延在すると共に、前記第１，第２のエンドキャップ２２，２３を連結する導電性の締結ボルト（スルーボルト３８ｂ１〜３８ｂ４）を備えている。しかも、前記電機子コイルに供給する電流を流入させる第１の端子（カラー３９ｃ４）が前記第１のエンドキャップ２２に設けられていると共に、前記締結ボルト（スルーボルト３８ｂ４）の一方の端部は前記第１の端子（カラー３９ｃ４）に接触させられ、且つ前記締結ボルト（スルーボルト３８ｂ４）の他方の端部が前記電機子コイルと電気的に接続されている。
【００４９】
この構成の回転電機（直流モータ１）によれば、 第１のエンドキャップ２２に第１の端子（カラー３９ｃ４）を設け、その第１の端子（カラー３９ｃ４）と電機子コイルとを、ハウジング（モータハウジング２０）内を延在するスルーボルト３８ｂ４で電気的に接続することにより、電機子コイルのための端子台をモータのハウジング（モータハウジング２０）の外側に設ける必要がなくなる。このため、レイアウト上の弊害の発生を抑制することができる。
【００５０】
また、この発明の実施の形態の回転電機（直流モータ１）において、前記界磁発生手段は界磁コイル４０であり、前記界磁子コイル４０に供給する電流を流入させる第２の端子（カラー３９ｃ１，端子４５Ｔ１）が前記第１のエンドキャップ２２に設けられている。しかも、前記締結ボルトは少なくとも第１，第２のスルーボルト３８ｂ４，３８ｂ１であり、前記第１のスルーボルト３８ｂ４は一方の端部が前記第１の端子（カラー３９ｃ４）に接触させられ且つ他方の端部が電機子コイルと電気的に接続させられている。また、前記第２のスルーボルト３８ｂ１は一方の端部が前記第２の端子（カラー３９ｃ１，端子４５Ｔ１）に接触させられ且つ前記界磁子コイル４０と電気的に接続させられている。
【００５１】
この構成によれば、第１のエンドキャップ２２に第１の端子（カラー３９ｃ４）を設け、第１の端子（カラー３９ｃ４）と電機子コイルとを、ハウジング（モータハウジング２０）内を延在する第１のスルーボルト３８ｂ４で電気的に接続するとともに、第２の端子（カラー３９ｃ１，端子４５Ｔ１）と界磁コイル４０とを、ハウジング内を延在する第２のスルーボルト３８ｂ１で電気的に接続することにより、電機子コイル及び界磁コイル４０のための端子台をモータのハウジング（モータハウジング２０）の外側に設ける必要がなくなる。このため、レイアウト上の弊害の発生を抑制することができる。
【００５２】
更に、この発明の実施の形態の電動車両、回転電機（直流モータ１）を車輪（後輪３Ｌ，３Ｒ）の駆動手段として有する。この構成によれば直流モータ１は、上述したように電機子コイル及び界磁コイル４０のための端子台をモータのハウジング（モータハウジング２０）の外側に設ける必要がないので、車両への組み込み際してレイアウト上の弊害の発生を抑制（少なく）することができる。
【００５３】
また、この発明の実施の形態の直流モータ１は、前記締結ボルトとして更に第３のスルーボルト３８ｂ２を備え、前記第３のスルーボルト３８ｂ２の一端部に接触させられ且つ前記第１のエンドキャップ２２に取り付けられた第３の端子３９ｃ２を備えている。しかも、直流モータ１は、前記電機子コイルからの電流が供給される第４の端子４３Ｔ２および前記界磁コイル４０からの電流が供給される第５の端子（４５Ｔ２）を備えている。また、前記第４の端子４３Ｔ２は前記第３のスルーボルト３８ｂ２の他端部に接触させられ且つ前記第２のエンドキャップ２２に取り付けられ、前記第５の端子（端子４５Ｔ２）は前記第３の端子（３９ｃ２）に接続されている。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
以上説明した実施例では、この発明に係る回転電機（直流モータ１）を電動車両（ハイブリッド車等の電気自動車）の後輪駆動ユニット７に用いた例を示したが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、回転電機（直流モータ１）を電動車両の前輪及び後輪の駆動に用いることもできる。また、実施例では、ハウジング本体２１と、第１のエンドキャップ２２、第２のエンドキャップ２３をそれぞれ別体で構成したが、ハウジング本体と第１のエンドキャップが一体となった構造や、ハウジング本体と第２のエンドキャップが一体となった構造にも適用することができる。また、回転電機（直流モータ１）は、工作機械やロボット、他の電気機器の駆動源として用いることできる。
【符号の説明】
【００５５】
１・・・直流モータ（回転電機）
２０・・・モータハウジング（ハウジング）
２１・・・ハウジング本体
２２・・・第１のエンドキャップ
２３・・・第２のエンドキャップ（端壁）
４０・・・界磁コイル（界磁発生手段）
４１・・・電機子
４２・・・出力軸
３８ｂ１・・・スルーボルト（締結ボルト，第２のスルーボルト））
３８ｂ４・・・スルーボルト（締結ボルト，第１のスルーボルト）
３９ｃ１・・・カラー（第２の端子）
３９ｃ４・・・カラー（第１の端子）
４５Ｔ１・・・端子（第２の端子）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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