(57)【要約】【課題】複数の供給トラフ間で物品の受け渡しを積極的に行わせることにより、計量ホッパにおける物品貯留量の極端な偏りを解消し得る、計量装置を得る。【解決手段】計量装置１は、計量対象である物品を一時的に貯留するホッパＰＨと、ホッパＰＨに物品を供給する供給トラフＭＴとを有するヘッドＨを複数備える。複数のヘッドＨは、複数のホッパＰＨが直線状に並ぶように配置されており、供給トラフＭＴの物品搬送面のうち物品搬送方向下流側の第１領域には、自ヘッドの物品搬送面上を搬送されてきた物品が隣接ヘッドに移動することを規制する仕切り構造が形成されており、物品搬送面のうち物品搬送方向上流側の第２領域は、複数のヘッドＨに跨る平坦面として規定されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
計量対象である物品を一時的に貯留するホッパと、前記ホッパに物品を供給する供給トラフとを有するヘッドを複数備え、
複数の前記ヘッドは、複数の前記ホッパが直線状に並ぶように配置されており、
前記供給トラフの物品搬送面のうち物品搬送方向下流側の第１領域には、自ヘッドの前記物品搬送面上を搬送されてきた物品が隣接ヘッドに移動することを規制する仕切り構造が形成されており、
前記物品搬送面のうち物品搬送方向上流側の第２領域は、複数の前記ヘッドに跨る平坦面として規定されている、計量装置。
【請求項２】
前記仕切り構造は、前記供給トラフの両側縁に形成された傾斜面であり、
一の供給トラフの一の側縁に形成された傾斜面と、前記一の供給トラフに隣接する供給トラフの、前記一の側縁に隣接する側縁に形成された傾斜面とで、傾斜角度が互いに異なることを特徴とする、請求項１に記載の計量装置。
【請求項３】
前記物品搬送面上を搬送される物品を一時的に堰き止めるのれん部材をさらに備え、
前記のれん部材は前記第２領域上に配置されている、請求項１又は２に記載の計量装置。
【請求項４】
最外端に位置する前記供給トラフの両側縁のうち外側の側縁には、前記第１領域及び前記第２領域に跨って、側壁が形成されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一つに記載の計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量装置に関し、特に、直線配列の組合せ計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、分散テーブルの周囲に円形配列された複数の供給トラフを備える、組合せ計量装置が開示されている。当該組合せ計量装置において、隣接する二つの供給トラフの境界には、一方の供給トラフを搬送される物品が他方の供給トラフに移動することを規制するための仕切り構造（断面が略三角形の折り曲げ構造）が、供給トラフの側縁の全長に亘って形成されている。各供給トラフの先端部下方にはプールホッパが配置されており、各プールホッパの下方には計量ホッパが配置されている。
【０００３】
【特許文献１】実公平５−１１４６９号公報（第２図、第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
組合せ計量装置においては、外部から装置に供給された物品を、供給量が極端に偏ることのないように、複数の計量ホッパに対して供給する必要がある。他の計量ホッパに比べて物品の貯留量が極端に多い又は少ない計量ホッパは、組合せに参加する可能性が著しく低くなるからである。
【０００５】
物品は、供給トラフ上に供給された後、供給トラフ上を搬送されて、供給トラフの先端部からプールホッパに落下投入される。従って、供給トラフへの物品の供給量の偏りは、プールホッパ（及び計量ホッパ）における物品貯留量の偏りの要因となってしまう。例えば、ある供給トラフへの物品の供給量が他の供給トラフに比べて極端に多い場合には、その供給トラフに対応するプールホッパ（及び計量ホッパ）には、極端に多量の物品が貯留されることとなる。特に、上記特許文献１に開示された組合せ計量装置のように、供給トラフの全長に亘って仕切り構造が形成されている場合には、隣接する供給トラフ間で物品の受け渡しがほとんど行われないため、その傾向はいっそう強くなる。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、複数の供給トラフ間で物品の受け渡しを積極的に行わせることにより、計量ホッパにおける物品貯留量の極端な偏りを解消し得る、計量装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様に係る計量装置は、計量対象である物品を一時的に貯留するホッパと、前記ホッパに物品を供給する供給トラフとを有するヘッドを複数備え、複数の前記ヘッドは、複数の前記ホッパが直線状に並ぶように配置されており、前記供給トラフの物品搬送面のうち物品搬送方向下流側の第１領域には、自ヘッドの前記物品搬送面上を搬送されてきた物品が隣接ヘッドに移動することを規制する仕切り構造が形成されており、前記物品搬送面のうち物品搬送方向上流側の第２領域は、複数の前記ヘッドに跨る平坦面として規定されていることを特徴とするものである。
【０００８】
第１の態様に係る計量装置によれば、物品搬送面の第２領域には仕切り構造が形成されておらず、それにより、第２領域は複数のヘッドに跨る平坦面として規定されている。そのため、第２領域においては、自ヘッドから隣接ヘッド（さらにはその先のヘッド）に向けての物品の移動が容易である。従って、ある供給トラフへの物品の供給量が他の供給トラフに比べて極端に多い場合であっても、その供給トラフ上の物品は他の供給トラフへ容易に移動する。その結果、供給トラフからホッパへの物品の供給量の極端な偏り、ひいては、ホッパにおける物品貯留量の極端な偏りを、解消することが可能となる。
【０００９】
本発明の第２の態様に係る計量装置は、第１の態様に係る計量装置において特に、前記仕切り構造は、前記供給トラフの両側縁に形成された傾斜面であり、一の供給トラフの一の側縁に形成された傾斜面と、前記一の供給トラフに隣接する供給トラフの、前記一の側縁に隣接する側縁に形成された傾斜面とで、傾斜角度が互いに異なることを特徴とするものである。
【００１０】
第２の態様に係る計量装置によれば、第１領域においては、傾斜角度が異なる二つの傾斜面が互いに隣接している。従って、傾斜角度の相違に起因して傾斜面から物品に作用する力のバランスが左右で不均一となるため、対向する傾斜面間での物品のブリッジの発生を抑制することが可能となる。
【００１１】
本発明の第３の態様に係る計量装置は、第１又は第２の態様に係る計量装置において特に、前記物品搬送面上を搬送される物品を一時的に堰き止めるのれん部材をさらに備え、前記のれん部材は前記第２領域上に配置されていることを特徴とするものである。
【００１２】
第３の態様に係る計量装置によれば、のれん部材は第２領域上に配置されている。従って、のれん部材によって堰き止められた物品の一部は、平坦面である第２領域を通って他の供給トラフに移動する。その結果、供給トラフからホッパへの物品の供給量の偏りを解消する効果が高まる。
【００１３】
本発明の第４の態様に係る計量装置は、第１〜第３のいずれか一つの態様に係る計量装置において特に、最外端に位置する前記供給トラフの両側縁のうち外側の側縁には、前記第１領域及び前記第２領域に跨って、側壁が形成されていることを特徴とするものである。
【００１４】
第４の態様に係る計量装置によれば、最外端の供給トラフに側壁が形成されていることにより、供給トラフの側縁から物品が落下する事態を防止することができる。また、内側から外側に向かって転がった物品は、側壁によって跳ね返されることにより、軌道を内向きに変える。従って、最外端の供給トラフに物品が偏るという事態の発生を回避することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数の供給トラフ間での物品の受け渡しが容易となるため、ホッパにおける物品貯留量の極端な偏りが解消される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置１の全体構成を概略的に示す上面図であり、図２，３はそれぞれ、図１に示した矢印II，IIIの方向から組合せ計量装置１を眺めた、正面図及び左側面図であり、図４は、図１に示したラインIV−IVに沿った位置に関する断面構造を示す断面図である。
【００１８】
図１〜４に示すように、組合せ計量装置１は、複数個（この例では６個）のヘッドＨ１〜Ｈ６を備えて構成されている。各ヘッドＨは、供給トラフＭＴ、プールホッパＰＨ、計量ホッパＷＨ、及びブースタホッパＢＨを有している。例えばヘッドＨ１は、供給トラフＭＴ１、プールホッパＰＨ１、計量ホッパＷＨ１、及びブースタホッパＢＨ１を有している。
【００１９】
各ヘッドＨにおいて、プールホッパＰＨは、供給トラフＭＴの先端部の下方に配置されており、計量ホッパＷＨは、プールホッパＰＨの下方に配置されており、ブースタホッパＢＨは、計量ホッパＷＨの下方に配置されている。図１，２に示すように、プールホッパＰＨ１〜ＰＨ６は、直線状に並んで配置されている。同様に、図２に示すように、計量ホッパＷＨ１〜ＷＨ６及びブースタホッパＢＨ１〜ＢＨ６は、それぞれ直線状に並んで配置されている。つまり、組合せ計量装置１において、複数のヘッドＨ１〜Ｈ６は、複数のプールホッパＰＨ１〜ＰＨ６、複数の計量ホッパＷＨ１〜ＷＨ６、及び複数のブースタホッパＢＨ１〜ＢＨ６が、それぞれ直線状に並ぶように並列に配置されている。すなわち、組合せ計量装置１は、直線配置タイプ（又は並列配置タイプ）の組合せ計量装置である。
【００２０】
また、図１，３に示すように、組合せ計量装置１は、供給トラフＭＴの上流に配置された複数個（この例では３個）の補助供給トラフＳＴ１〜ＳＴ３を備えている。図１に示すように、補助供給トラフＳＴ１は供給トラフＭＴ１，ＭＴ２に対応し、補助供給トラフＳＴ２は供給トラフＭＴ３，ＭＴ４に対応し、補助供給トラフＳＴ３は供給トラフＭＴ５，ＭＴ６に対応する。図３に示すように、補助供給トラフＳＴ３は、わずかに前傾した姿勢で配置されている。補助供給トラフＳＴ１，ＳＴ２についても同様である。なお、供給トラフＭＴ１〜ＭＴ６は、補助供給トラフＳＴ１〜ＳＴ３よりも緩やかに前傾した姿勢で配置されている。
【００２１】
図３を参照して、供給トラフＭＴ６の底面には、供給トラフＭＴ６を振動させるための電磁フィーダＭＦ６が取り付けられている。また、補助供給トラフＳＴ３の底面には、補助供給トラフＳＴ３を振動させるための電磁フィーダＳＦ３が取り付けられている。他の供給トラフＭＴ１〜ＭＴ５及び補助供給トラフＳＴ１，ＳＴ２についても同様に、それぞれの底面に電磁フィーダが取り付けられている。
【００２２】
図１，２を参照して、供給トラフＭＴのトラフ面（物品搬送面）には、物品搬送方向の下流側の領域（以下「第１領域」と称す）と、上流側の領域（以下「第２領域」と称す）とが規定されている。第１領域においては、供給トラフＭＴの側縁（長辺）に、傾斜面Ｌ，Ｒ（仕切り構造）が形成されている。
【００２３】
図５は、供給トラフＭＴ２〜ＭＴ５を代表して、供給トラフＭＴ３の構造を示す斜視図である。第１領域において、物品搬送方向Ｘの下流を向いて右側の側縁には傾斜面Ｒ３が形成されており、左側の側縁には傾斜面Ｌ３が形成されている。傾斜面Ｒ３，Ｌ３は、内側から外側に向かって上りの傾斜となっている。傾斜面Ｒ３の傾斜角度αは、傾斜面Ｌ３の傾斜角度βよりも小さく設定されている。その結果、図２を参照して、例えば、供給トラフＭＴ３の一方の側縁に形成された傾斜面Ｒ３と、供給トラフＭＴ３に隣接する供給トラフＭＴ２の、上記一方の側縁に隣接する側縁に形成された傾斜面Ｌ２とで、傾斜角度が互いに異なっている。
【００２４】
図５を参照して、第１領域とは異なり、第２領域には傾斜面Ｒ３，Ｌ３は形成されておらず、第２領域は平坦である。その結果、図４に示すように、複数の供給トラフＭＴ１〜ＭＴ６の複数の第２領域が連続することにより、複数の供給トラフＭＴ１〜ＭＴ６に跨る連続平坦面が規定される。但し、物理的に厳密に連続している必要はなく、わずかに隙間が空いていてもよい。
【００２５】
図６は、供給トラフＭＴ１の構造を示す斜視図である。第１領域の２つの側縁に傾斜面Ｒ１，Ｌ１が形成されている点は、上記と同様である。図１，２，４，６に示すように、最外端に位置する供給トラフＭＴ１においては、２つの側縁のうち外側の側縁に、傾斜面Ｒ１の上端よりも高く起立する側壁１０Ｒが形成されている。側壁１０Ｒは、第１領域及び第２領域に跨って形成されている。
【００２６】
なお、図１〜４に示すように、もう一方の最外端に位置する供給トラフＭＴ６においても同様に、２つの側縁のうち外側の側縁に、側壁１０Ｌが形成されている。また、図１に示すように、補助供給トラフＳＴ１，ＳＴ３の側縁にも、同様の側壁１１Ｒ，１１Ｌがそれぞれ形成されている。
【００２７】
また、図１，３を参照して、供給トラフＭＴ１〜ＭＴ６上には、ゴム等から成るのれん部材（「均しのれん」とも称される）１２が配置されている。のれん部材１２は、図示しないフレームから吊り下げられており、のれん部材１２の下端は供給トラフＭＴ１〜ＭＴ６のトラフ面（厳密にはトラフ面の第２領域）に当接又は近接している。同様に、補助供給トラフＳＴ１〜ＳＴ３上には、のれん部材１３が配置されている。のれん部材１３は、図示しないフレームから吊り下げられており、のれん部材１３の下端は補助供給トラフＳＴ１〜ＳＴ３のトラフ面に当接又は近接している。
【００２８】
以下、図１〜６を参照して、組合せ計量装置１の動作について説明する。計量対象である物品（例えばじゃがいも等の食品）は、補助供給トラフＳＴ１〜ＳＴ３の上流端部に投入される。物品は、振動している補助供給トラフＳＴ１〜ＳＴ３のトラフ面上を下流に向けて転落する。その後、物品は、のれん部材１３によって一時的に堰き止められた後、自重によってのれん部材１３の下端部を押し上げて、さらに下流に向かって転落する。この時、のれん部材１３の作用によって、物品の塊が横方向にある程度分散される。
【００２９】
物品は、補助供給トラフＳＴ１〜ＳＴ３の下流端部から排出されて、供給トラフＭＴ１〜ＭＴ６の上流端部に供給される。物品は、振動している供給トラフＭＴ１〜ＭＴ６の第２領域上を下流に向けて転落する。その後、物品は、のれん部材１２によって一時的に堰き止められた後、自重によってのれん部材１２の下端部を押し上げて、下流の第１領域に向かって転落する。この時、物品の塊が残っていても、のれん部材１２の作用によって、その塊は横方向に効果的に分散される。
【００３０】
第１領域まで転落した物品は、傾斜面Ｒ１〜Ｒ６，Ｌ１〜Ｌ６によって各ヘッドＨごとに整列された後、供給トラフＭＴ１〜ＭＴ６上の各先端部から排出される。ここで、第１領域においては、隣接ヘッド間での物品の移動（受け渡し）が傾斜面Ｒ１〜Ｒ６，Ｌ１〜Ｌ６によって規制される。図１を参照して、例えば、供給トラフＭＴ３の第１領域から供給トラフＭＴ２の第１領域への物品の移動が、傾斜面Ｒ３によって規制される。
【００３１】
供給トラフＭＴから排出された物品は、プールホッパＰＨに供給され、プールホッパＰＨ内で一時的に貯留される。プールホッパＰＨから排出された物品は、計量ホッパＷＨに供給され、計量ホッパＷＨ内で一時的に貯留されるとともに、ロードセル等の計量手段（図示しない）によってその重量が計量される。なお、プールホッパＰＨにおいても物品の計量を行っても良い。
【００３２】
そして、物品を貯留している全ての計量ホッパＷＨのうち、目標重量に一致又は最も近接する重量値を実現するホッパの組合せが演算によって求められ、選択された一又は複数の計量ホッパＷＨ内に貯留されている物品が排出される。計量ホッパＷＨから排出された物品は、ブースタホッパＢＨ内に供給され、ブースタホッパＢＨ内で一時的に貯留される。その後、物品は、ブースタホッパＢＨから排出された後、包装機等の下流機器（図示しない）に向けて組合せ計量装置１から排出される。
【００３３】
本実施の形態に係る組合せ計量装置１によれば、トラフ面の第２領域には仕切り構造としての傾斜面が形成されておらず、それにより、第２領域は複数のヘッドＨに跨る連続平坦面として規定されている。そのため、第２領域においては、自ヘッドから隣接ヘッド（さらにはその先のヘッド）に向けての物品の横方向の移動が容易である。従って、ある供給トラフへの物品の供給量が他の供給トラフに比べて極端に多い場合であっても、その供給トラフ上の物品は他の供給トラフへ容易に移動する。その結果、供給トラフＭＴからプールホッパＰＨへの物品の供給量の極端な偏り、ひいては、計量ホッパＷＨにおける物品貯留量の極端な偏りを、解消することが可能となる。
【００３４】
また、本実施の形態に係る組合せ計量装置１によれば、第１領域においては、傾斜角度が異なる二つの傾斜面（例えば傾斜面Ｒ３と傾斜面Ｌ２）が互いに隣接している。従って、傾斜角度の相違に起因して傾斜面から物品に作用する力のバランスが左右で不均一となるため、対向する傾斜面間での物品のブリッジの発生を抑制することが可能となる。
【００３５】
また、本実施の形態に係る組合せ計量装置１によれば、のれん部材１２は第２領域上に配置されている。従って、のれん部材１２によって堰き止められた物品の一部は、連続平坦面である第２領域を通って他の供給トラフに容易に移動する。その結果、供給トラフＭＴからプールホッパＰＨ（ひいては計量ホッパＷＨ）への物品の供給量の偏りを解消する効果が高まる。
【００３６】
また、本実施の形態に係る組合せ計量装置１によれば、最外端の供給トラフＭＴ１，ＭＴ６に側壁１０Ｒ，１０Ｌが形成されていることにより、供給トラフＭＴ１，ＭＴ６の側縁から物品が落下する事態を防止することができる。また、内側から外側に向かって転がった物品は、側壁１０Ｒ，１０Ｌによって跳ね返されることにより、軌道を内向きに変える。従って、最外端の供給トラフＭＴ１，ＭＴ６に物品が偏るという事態の発生を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置の全体構成を概略的に示す上面図である。
【図２】図１に示した矢印IIの方向から組合せ計量装置を眺めた正面図である。
【図３】図１に示した矢印IIIの方向から組合せ計量装置を眺めた左側面図である。
【図４】図１に示したラインIV−IVに沿った位置に関する断面構造を示す断面図である。
【図５】供給トラフの構造を示す斜視図である。
【図６】供給トラフの構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  組合せ計量装置
１０Ｒ，１０Ｌ  側壁
１２  のれん部材
Ｈ１〜Ｈ６  ヘッド
ＭＴ１〜ＭＴ６  供給トラフ
ＰＨ１〜ＰＨ６  プールホッパ
ＷＨ１〜ＷＨ６  計量ホッパ
Ｒ１〜Ｒ６，Ｌ１〜Ｌ６  傾斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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