(57)【要約】【課題】レーザ・アークハイブリッド溶接において、安定したアークを形成させることにより溶接品質の向上が可能とされる溶接ワイヤ送給装置及びレーザ・アークハイブリッド溶接装置を提供すること。【解決手段】溶接トーチ１１に溶接ワイヤＭを繰出ローラ２５によって送給する溶接ワイヤ送給装置２０であって、前記繰出ローラ２５を前記溶接ワイヤＭに向かって押圧する押圧手段２６を有し、前記押圧手段２６の押圧力を制御することにより前記溶接ワイヤＭの送給速度を調整するように構成されていることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接トーチに溶接ワイヤを繰出ローラによって送給する溶接ワイヤ送給装置であって、
前記繰出ローラを前記溶接ワイヤに向かって押圧する押圧手段を有し、
前記押圧手段の押圧力を制御することにより前記溶接ワイヤの送給速度を調整するように構成されていることを特徴とする溶接ワイヤ送給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の溶接ワイヤ送給装置であって、
前記溶接トーチから突出する前記溶接ワイヤの長さを検出する突出量検出手段を有し、
前記突出量検出手段が検出した前記溶接ワイヤの長さに対応して押圧力を制御することを特徴とする溶接ワイヤ送給装置。
【請求項３】
請求項２に記載の溶接ワイヤ送給装置であって、
前記突出量を検出する突出量検出手段を有し、
前記押圧力は、
前記溶接ワイヤの突出量を一定に維持するように制御されることを特徴とする溶接ワイヤ送給装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の溶接ワイヤ送給装置を備えることを特徴とするレーザ・アークハイブリッド溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、溶接トーチに溶接ワイヤを繰り出す溶接ワイヤ送給装置及びこの溶接ワイヤ送給装置を備えたレーザ・アークハイブリッド溶接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高密度の熱エネルギ源であることにより熱影響部が狭く、高品質・高効率の溶接が可能とされるレーザ溶接の利点と、消耗電極方式とすることにより広いギャップ裕度を得ることが可能であるというアーク溶接の利点とを同時に得ることが可能な溶接法として、溶接対象物の溶接部にアーク溶接によって溶融池を形成し、この溶融池にレーザ溶接のレーザ光を照射して溶接するレーザ・アークハイブリッド溶接に関する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このレーザ・アークハイブリッド溶接においては、例えば、ＭＩＧ溶接機を用いる場合、アークにより溶融した溶接母材を溶滴の衝撃力及びプラズマの気流により掘り込んでその掘り込んだ凹部の底面部近傍に溶接ワイヤ送給装置から供給する溶接ワイヤの先端が位置するように調整してそこにレーザ光の焦点を合わせることが必要とされる。
【特許文献１】特開２００５−２３８２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、レーザ・アークハイブリッド溶接では、従来のアーク溶接に比較して熱量を１／５〜１／４に低減することが可能とされる一方で、溶接ワイヤ送給装置から供給される溶接ワイヤは一定速度で繰り出されているために、例えば、種々の要因によって溶接ワイヤの先端と溶接母材との相対的な位置関係が変わると溶接にともなうアークが不安定になって良好なビードが形成できなくなるという問題があった。
そのため、レーザ・アークハイブリッド溶接において、アークを安定化させて良好な溶接品質を得るために溶接ワイヤの先端を所定位置に調整させたいという技術的要請があった。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、レーザ・アークハイブリッド溶接において、安定したアークを形成させることにより溶接品質の向上が可能とされる溶接ワイヤ送給装置及びレーザ・アークハイブリッド溶接装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に記載の発明は、溶接トーチに溶接ワイヤを繰出ローラによって送給する溶接ワイヤ送給装置であって、前記繰出ローラを前記溶接ワイヤに向かって押圧する押圧手段を有し、前記押圧手段の押圧力を制御することにより前記溶接ワイヤの送給速度を調整するように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、レーザ・アークハイブリッド溶接装置であって、請求項１から請求項３のいずれかに記載の溶接ワイヤ送給装置を備えることを特徴とする。
【０００８】
この発明に係るワイヤ送給装置及びレーザ・アークハイブリッド溶接装置によれば、押圧手段を制御して、繰出ローラによる溶接ワイヤの押圧力が制御されるので、溶接ワイヤの送給速度を調整することが可能とされ、安定したアークを得ることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の溶接ワイヤ送給装置であって、前記溶接トーチから突出する前記溶接ワイヤの長さを検出する突出量検出手段を有し、前記突出量検出手段が検出した前記溶接ワイヤの長さに対応して押圧力を制御することを特徴とする。
【００１０】
この発明に係る溶接継手構造によれば、突出量検出手段が検出した溶接ワイヤの長さに基づいて溶接ワイヤの送給速度が制御されるので、溶接ワイヤの先端位置を所定の位置に調整することができる。
その結果、アークを形成することが可能となる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の溶接ワイヤ送給装置であって、前記突出量を検出する突出量検出手段を有し、前記押圧力は、前記溶接ワイヤの突出量を一定に維持するように制御されることを特徴とする。
【００１２】
この発明に係る溶接ワイヤ送給装置によれば、溶接トーチの先端部から突出される溶接ワイヤの長さが一定に維持されるので、溶接時のアークを安定させることが可能となる。
その結果、良好なビードが形成されて溶接品質を向上することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る溶接ワイヤ送給装置によれば、溶接ワイヤの送給速度を調整するように構成されているので、溶接ワイヤの先端を所定位置に調整してアークを安定化させることができる。その結果、溶接品質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図１を参照し、この発明の一実施形態について説明する。
図１は、本発明に係るレーザ・アークハイブリッド溶接装置及び溶接ワイヤ送給装置の一例を示す概略図であり、符号１はレーザ・アークハイブリッド溶接装置を、符号２０はワイヤ送給装置を示している。
レーザ・アークハイブリッド溶接装置１は、図１に示すように、ＭＩＧ溶接機１０と、溶接ワイヤ送給装置２０と、レーザ溶接機３０とを備えている。
【００１５】
ＭＩＧ溶接機１０は、溶接母材Ｗの溶接部との間にアークを形成して熱エネルギを発生する溶接トーチ１１と、溶接機本体１２とを備えており、溶接機本体１２に収納された図示しない電源部から溶接トーチ１１に溶接電力を供給するようになっている。
【００１６】
また、溶接トーチ１１には、例えば、図示しないホースを経由してアルゴンガス等の不活性ガスが供給されるとともに、溶接ワイヤ送給装置２０から溶接ワイヤＭが供給され、供給された溶接ワイヤＭは溶接トーチ１１のノズル先端から突出し、電源部により電圧が印加されると溶接ワイヤＭと溶接母材との間にアークが形成され溶接ワイヤＭ及び溶接母材Ｗが溶融接合されるようになっている。
【００１７】
ワイヤ送給装置２０は、例えば、溶接ワイヤＭが巻回されたリール部２１と、ワイヤガイド管２２と、送給制御機構２３とを備え、送給制御機構２３は、繰出ローラ２５と、エアシリンダ２６と、ＣＣＤカメラ（突出量検出手段）２７と、制御部２８とを有している。
【００１８】
繰出ローラ２５は、溶接ワイヤＭをその長手方向に移動させるために図示しない駆動源により回転力が付与される駆動ローラ２５Ａと、溶接ワイヤＭを挟んで駆動ローラ２５Ａと対向配置される押圧ローラ２５Ｂとを備え、押圧ローラ２５Ｂには溶接ワイヤＭと反対側にエアシリンダ２６が設けられ、溶接ワイヤＭへの押圧力がエアシリンダ２６により制御可能とされている。
【００１９】
ＣＣＤカメラ２７は、溶接トーチ１１のノズル先端から突出する溶接ワイヤＭに向けられて撮像した溶接ワイヤＭの画像を制御部２８に伝送するようになっている。
制御部２８は、ＣＣＤカメラ２７から送られた画像を画像解析して、ノズル先端から突出する溶接ワイヤＭの長さＬを算出するとともにこの長さＬに基づいて、例えば、エアシリンダ２６にエアを供給する図示しない圧力調整弁の開度を制御することによりエアシリンダ２６の押圧力を調整し、溶接ワイヤＭの送給速度及びノズル先端から突出する溶接ワイヤＭの長さＬを調整するようになっている。
この実施形態において、溶接ワイヤＭの長さＬ（突出量）は一定に維持されるようになっている。
【００２０】
レーザ溶接機３０は、レーザ発振器３１と、レーザ伝送用ファイバー３２と、レーザトーチ３３とを備え、レーザ発振器３１で発振、生成されたレーザ光がレーザ伝送用ファイバー３２を経由してレーザトーチ３３から照射されるようになっている。
【００２１】
次に、レーザ・アークハイブリッド溶接装置１及びワイヤ送給装置２０の作用について説明する。
１）まず、溶接母材Ｗの溶接部に向かって溶接トーチ１１及びレーザトーチ３３を配置し、ＭＩＧ溶接機１０及びレーザ溶接機３０を起動する。溶接ワイヤ送給装置２０は、ＭＩＧ溶接機１０の起動に連動して起動される。
２）ＭＩＧ溶接機１０は、溶接ワイヤ送給装置２０から供給される溶接ワイヤＭが溶接トーチ１１の先端ノズルから送り出され、溶接ワイヤＭと溶接母材Ｗとの間でアークを形成して溶接ワイヤＭ及び溶接母材とによる溶接が行なわれ、溶接作業の進展に対応して溶接ワイヤ送給装置２０から溶接ワイヤＭが供給される。
３）レーザ溶接機３０は、レーザ発振器３１で発振、生成されたレーザ光がレーザ伝送用ファイバー３２を経由してレーザトーチ３３に伝送されレーザトーチ３３から溶接母材Ｗの溶接部に照射される。このレーザ光は、溶融池の底面部近傍において溶接ワイヤＭに照射される。
４）溶接トーチ１１から突出した溶接ワイヤＭは、ＣＣＤカメラ２７により撮像され、その画像が制御部２８に送られる。
５）溶接ワイヤＭの突出量が変動すると、制御部２８においてＣＤ２７の画像から算出される溶接ワイヤＭの長さＬに基づいて圧力調整弁の開度が制御される。
溶接ワイヤＭの長さＬが短くなるとエアシリンダ２６の圧力を低くして繰出ローラ２５による送給速度を速くする制御を行ない、溶接ワイヤＭの長さＬが長くなるとエアシリンダ２６の圧力を高くして繰出ローラ２５による送給速度を遅くする制御を行い、溶接ワイヤＭの突出量を一定に維持する。
６）溶接ワイヤＭの突出する長さＬが一定に維持されるので溶接にともなうアークが安定する。
【００２２】
上記実施の形態に係るレーザ・アークハイブリッド溶接装置１及びワイヤ送給装置２０によれば、エアシリンダ２６を制御して繰出ローラ２５による溶接ワイヤＭの押圧力を制御するので溶接ワイヤＭの送給速度を調整することができる。
また、溶接トーチ１１のノズル先端から突出する溶接ワイヤＭの長さＬを調整するとともに、その長さＬを一定に維持することができる。
その結果、溶接ワイヤＭの先端を所定の位置に調整して安定したアークを形成することが可能となり、レーザ・アークハイブリッド溶接において良好なビードを形成することが可能となる。
【００２３】
なお、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更をすることが可能である。
例えば、上記実施の形態においては、押圧手段がエアシリンダ２６により構成される場合について説明したが、モータやその他のアクチュエータを用いて構成してもよい。
【００２４】
また、上記実施の形態においては、突出量検出手段がＣＣＤカメラ２７とされ、ＣＣＤカメラ２７で得た溶接ワイヤＭの画像を制御部２８において画像処理することにより溶接トーチ１１のノズル先端から突出する溶接ワイヤＭの長さを検出する場合について説明したが、例えば、光学的手段、電磁気的手段等の他の手段により溶接ワイヤの突出量を検出する構成としてもよいし、アークの電流等、アークをモニタリングした結果に基づいて溶接ワイヤＭの送給速度、突出量等を制御してもよい。
【００２５】
また、上記実施の形態においては、溶接ワイヤ送給装置２０が溶接トーチ１１から突出する溶接ワイヤＭの長さＬ（突出量）を一定に調整する場合について説明したが、例えば、溶接トーチ１１が溶接母材Ｗに対する距離を変動するような場合において、溶接ワイヤＭの長さＬに代えて、溶接ワイヤＭの溶接母材に対する先端の相対的位置（例えば、ギャップ）を維持するように調整する制御をしてもよい。
また、溶接ワイヤＭの送給速度を調整するために押圧手段の押圧力を制御する構成としてもよい。
また、押圧手段による送給速度に関して、上記のようなモニタリングによるフィードバック制御に代えて、シーケンス制御等による送給速度の制御を行なうことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係るレーザ・アークハイブリッド溶接装置及び溶接ワイヤ送給装置の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【００２７】
Ｗ    溶接母材
Ｍ    溶接ワイヤ
Ｌ    溶接ワイヤＭの長さ（溶接ワイヤＭの突出量）
１    レーザ・アークハイブリッド溶接装置
１０    ＭＩＧ溶接機
１１    溶接トーチ
２０    溶接ワイヤ送給装置
２５    繰出ローラ
２６    エアシリンダ（押圧手段）
２７    ＣＣＤカメラ（突出量検出手段）
２８    制御部
３０    レーザ溶接機
【図１】
2010099710.tif 000003