(57)【要約】【課題】車載カメラの光軸校正の要求先のＥＣＵを決定する際のタクトタイムの増加を防止することができる車載カメラの光軸校正システムの提供。【解決手段】本発明による車載カメラの光軸校正システムは、光軸校正される車載カメラが搭載される車両と、車両と通信する外部コンピューターとを備え、前記外部コンピューターは、車載カメラの光軸校正時、車両との通信により、光軸校正用画面の出力の要求先の車載ＥＣＵを直接的若しくは間接的に表す要求先情報を車両側から取得し、該取得した要求先情報に基づく要求先の車載ＥＣＵに対して、光軸校正用画面を出力するように要求することを特徴とする。【選択図】図５
2010173347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載カメラの光軸校正システムであって、
光軸校正される車載カメラが搭載される車両と、
車両と通信する外部コンピューターとを備え、
前記外部コンピューターは、車載カメラの光軸校正時、車両との通信により、光軸校正用画面の出力の要求先の車載ＥＣＵを直接的若しくは間接的に表す要求先情報を車両側から取得し、該取得した要求先情報に基づく要求先の車載ＥＣＵに対して、光軸校正用画面を出力するように要求することを特徴とする、光軸校正システム。
【請求項２】
生産された車両若しくは生産途中の車両が連続して流れる生産ラインで用いられ、
前記生産ラインを流れる車両は、車載カメラがディスプレイＥＣＵに直接接続される第１のタイプのカメラシステムを搭載する車両と、車載カメラがディスプレイＥＣＵに車載カメラＥＣＵを介して接続される第２のタイプのカメラシステムを搭載する車両とを含み、
前記要求先情報は、第１のタイプのカメラシステムの場合は、ディスプレイＥＣＵが要求先の車載ＥＣＵであることを表し、第２のタイプのカメラシステムの場合は、車載カメラＥＣＵが要求先の車載ＥＣＵであることを表す、請求項１に記載の光軸校正システム。
【請求項３】
前記第１のタイプのカメラシステムは、車載カメラがディスプレイＥＣＵに直接接続され、且つ、車載カメラＥＣＵがディスプレイＥＣＵに接続されるタイプのカメラシステムと、車載カメラがディスプレイＥＣＵに直接接続され、且つ、車載カメラＥＣＵを有さないタイプのカメラシステムとを含む、請求項２に記載の光軸校正システム。
【請求項４】
各車両のディスプレイＥＣＵは、前記要求先情報を保持し、通信により、前記外部コンピューターに該要求先情報を供給するように構成される、請求項２に記載の光軸校正システム。
【請求項５】
前記外部コンピューターは、前記車載カメラの映像に操舵連動線を重畳するために必要な舵角センサの中立点及び左右最大舵角値を記憶させる処理を行う際、前記光軸校正用画面を要求する車載ＥＣＵと同一の車載ＥＣＵに対して、前記舵角センサの中立点及び左右最大舵角値を記憶させるための調整画面を要求する、請求項１に記載の光軸校正システム。
【請求項６】
前記要求先情報は、前記カメラシステムのタイプを表す情報であり、
前記外部コンピューターは、前記要求先情報に基づいて、第１のタイプのカメラシステムの場合は、ディスプレイＥＣＵに光軸校正用画面を出力するように要求し、第２のタイプのカメラシステムの場合は、車載カメラＥＣＵに光軸校正用画面を出力するように要求する、請求項２又は３に記載の光軸校正システム。
【請求項７】
前記要求先情報は、車載カメラの接続態様を表す情報であり、
前記外部コンピューターは、前記要求先情報に基づいて、ディスプレイＥＣＵに車載カメラが直接接続されている場合は、ディスプレイＥＣＵに光軸校正用画面を出力するように要求し、ディスプレイＥＣＵに車載カメラが直接接続されていない場合は、車載カメラＥＣＵに光軸校正用画面を出力するように要求する、請求項２又は３に記載の光軸校正システム。
【請求項８】
前記要求先情報は、車載カメラＥＣＵに画像加工機能があるか否かを表す情報であり、
前記外部コンピューターは、車載カメラＥＣＵに画像加工機能が無い場合に、ディスプレイＥＣＵに光軸校正用画面を出力するように要求し、車載カメラＥＣＵに画像加工機能がある場合に、車載カメラＥＣＵに光軸校正用画面を出力するように要求する、請求項２又は３に記載の光軸校正システム。
【請求項９】
車載カメラの光軸校正システムで用いられる外部コンピューターであって、
光軸校正される車載カメラが搭載される車両と通信可能に構成され、
当該外部コンピューターは、車両との通信により、光軸校正用画面の出力の要求先の車載ＥＣＵを直接的若しくは間接的に表す要求先情報を車両側から取得し、該取得した要求先情報に基づく要求先の車載ＥＣＵに対して、光軸校正用画面を出力するように要求することを特徴とする、外部コンピューター。
【請求項１０】
車両に搭載される複数の車載ＥＣＵのうちの１つの車載ＥＣＵであって、
光軸校正用画面の出力の要求先の車載ＥＣＵを直接的若しくは間接的に表す情報を生成し保持する要求先情報保持機能と、
前記要求先情報保持手段で保持された要求先情報を、光軸校正システムで用いられる外部コンピューターに供給する要求先情報供給機能とを備えることを特徴とする、車載ＥＣＵ。
【請求項１１】
光軸校正される車載カメラが搭載される車両と、車両と通信する外部コンピューターとを用いた車載カメラの光軸校正方法であって、
前記外部コンピューターを用いて、車両との通信により、光軸校正用画面の出力の要求先の車載ＥＣＵを直接的若しくは間接的に表す要求先情報を車両側から取得するステップと、
前記外部コンピューターを用いて、前記取得した要求先情報に基づいて、光軸校正用画面の出力の要求先の車載ＥＣＵを決定するステップと、
前記外部コンピューターを用いて、車両との通信により、前記決定した車載ＥＣＵに光軸校正用画面を出力するように要求するステップとを含むことを特徴とする、光軸校正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載カメラの光軸校正システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車載カメラにより撮像された画像データを車両内のモニタに正確に表示するために、車両の製造現場等でカメラの校正を行う車載カメラの校正装置が知られている。（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載された車載カメラの校正装置は、車載カメラの取り付け向きのパラメータであるｙａｗ角，ｐｉｔｃｈ角，ｒｏｌｌ角を調整するために、車両停止面に配置した校正指標を撮像して、当該校正指標が画像内の所定範囲に入るようにしている。このとき、車載カメラの校正装置は、画像に映り込む校正指標を基に、モニタ上に描画したウィンドウのサイズ及び角度を調整して、校正後のカメラのパラメータを取得する。
【特許文献１】特開２００１−２４５３２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、一般的に、車載カメラの光軸校正は、車両の工場において、車載ディスプレイに表示された光軸校正用画面により作業者が実行する。この種の光軸校正画面は、工場側のコンピューターを車両側のコネクタに接続し、工場側のコンピューターから、車載カメラが接続された車載ＥＣＵに要求することによって、車載ディスプレイに表示される。この要求先の車載ＥＣＵは、車載カメラが接続された画像加工機能を持つ車載ＥＣＵであるが、近年では各種車載ＥＣＵ間の機能統廃合の流れにより、車載カメラの接続態様の相違に起因して要求先の車載ＥＣＵが車両毎に異なりうる状況となっている。
【０００４】
より具体的には、車載カメラの接続態様の第１のタイプの車両として、ディスプレイＥＣＵのみに画像加工機能を持たせ、ディスプレイＥＣＵに車載カメラを接続するタイプがある。第２のタイプでは、車載カメラＥＣＵは、ディスプレイＥＣＵに対して映像（駐車支援制御時に用いる各種映像）の出力指示を行うだけで、ディスプレイＥＣＵの画像加工機能を利用する。このような第１のタイプでは、光軸校正画面の要求先のＥＣＵは、ディスプレイＥＣＵとなる。また、第２のタイプの車両として、新規カメラシステムとの互換性を持たせる目的やカメラにてミラーの代替を行う直前直左法規等の関連で、ディスプレイＥＣＵと車載カメラＥＣＵに画像加工機能を持たせ、車載カメラＥＣＵに車載カメラを接続するタイプがある。このような第２のタイプでは、光軸校正画面の要求先のＥＣＵは、車載カメラＥＣＵとなる。
【０００５】
例えばこのような第１と第２のタイプの車両が混在するようなラインでは、先ず、ディスプレイＥＣＵに対して光軸校正画面の要求を行い（これにより第１のタイプである場合は要求が成功する）、ディスプレイＥＣＵから応答が無い場合は、車載カメラＥＣＵに対して光軸校正画面の要求を行うことも可能である。しかしながら、このディスプレイＥＣＵから応答を待つ間の時間だけラインを停止させる時間が長くなり、タクトタイムに影響が出てしまうという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、車載カメラの光軸校正の要求先のＥＣＵを決定する際のタクトタイムの増加を防止することができる車載カメラの光軸校正システム等の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の一局面によれば、車載カメラの光軸校正システムであって、
光軸校正される車載カメラが搭載される車両と、
車両と通信する外部コンピューターとを備え、
前記外部コンピューターは、車載カメラの光軸校正時、車両との通信により、光軸校正用画面の出力の要求先の車載ＥＣＵを直接的若しくは間接的に表す要求先情報を車両側から取得し、該取得した要求先情報に基づく要求先の車載ＥＣＵに対して、光軸校正用画面を出力するように要求することを特徴とする、光軸校正システムが提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車載カメラの光軸校正の要求先のＥＣＵを決定する際のタクトタイムの増加を防止することができる車載カメラの光軸校正システム等が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【００１０】
図１は、本発明による光軸校正システムの一実施例を示す図であり、一例として、車両生産ラインにおける光軸校正システム１を示す。生産ラインは、車載カメラの光軸校正工程が実施される光軸校正セクション２を備える。生産ラインでは、光軸校正セクション２に順次流れてくる車両７０に対して車載カメラの光軸校正等の工場調整が実行される。車載カメラの光軸校正等の工場調整は、車両７０の車載ディスプレイに各種の調整画面を表示させて実行される。調整画面は、車載カメラの光軸校正用の調整画面（以下、「光軸校正用画面」という）の他、後退駐車時に車載カメラの映像に舵角連動線を重畳するために必要な舵角センサの中立位置及び左右最大舵角値を決定・記憶するための調整画面（以下、「舵角関連調整画面」という）を含んでよい。
【００１１】
車載カメラの光軸校正システム１は、図１に示すように、車両７０と、工場コンピューター１０とからなる。
【００１２】
車両７０は、車両生産工場で生産されている車両であり、生産ラインで車載カメラの光軸校正工程に入る段階の車両である。この段階での車両７０は、出荷前の実質的に完成車である。但し、車両７０は、少なくとも、後述する構成要素（各種ＥＣＵ等）が組み付けられて且つ少なくとも電源がオンできる状態となっている段階まで、組み立てが完了したものであればよい。尚、光軸校正システム１が修理工場やディーラー等で具現化される場合は、車両７０は、出荷後の完成車である。
【００１３】
工場コンピューター１０は、典型的には、車両生産工場の生産ラインの工程を統括的に管理しているホストコンピューターであるが、生産ラインの所定工程のみを管理しているコンピューターであってもよい。尚、図示の例では、工場コンピューター１０が光軸校正セクション２に関連して配置されているが、遠隔位置に設置されてもよい。
【００１４】
工場コンピューター１０は、光軸校正セクション２に順次流れてくる各車両７０と通信可能に構成される。通信形態は、無線であってもよいし、有線であってもよい。本例では、一例として、工場コンピューター１０に接続される通信ライン１２のコネクタ１４を、車両７０に設けられるコネクタ（図示せず）に接続することにより、工場コンピューター１０と車両７０との間の通信可能な状態が形成される。この状態では、工場コンピューター１０は、車両７０のCAN（controller  area  network）に接続され、CANを介して車両７０内の各種ＥＣＵと通信することができる。
【００１５】
図２は、光軸校正システム１における車両７０で採用されうるカメラシステムの接続態様の主たるバリエーションを示す図である。
【００１６】
図２（Ａ）は、第１のタイプのカメラシステム３０を示す。第１のタイプは、ディスプレイＥＣＵ４０にカメラ映像入力が直接入る構成であることを特徴とする。したがって、第１のタイプでは、車載カメラＥＣＵ５０には、スイッチ等の他の入力が直接入力されるだけである。ディスプレイＥＣＵ４０と車載カメラＥＣＵ５０は、ＣＡＮで接続されており、車載カメラＥＣＵ５０は、ディスプレイＥＣＵ４０に対して各種映像の出力指示を行う。
【００１７】
図示の例では、駐車支援制御に関するＩＰＡ（Intelligent  Parking  Assist）制御機能６４が車載カメラＥＣＵ５０に設定される一方、カメラ画像加工機能６２及び複数カメラ機能６６がディスプレイＥＣＵ４０に設定される。尚、カメラ画像加工機能６２は、カメラ映像を加工して所望の表示（例えば駐車支援時にバックカメラの映像に舵角連動線を重畳した表示）を生成する機能であり、車載カメラの光軸校正用の調整画面等のような、工場調整用の調整画面を生成する機能を含む。従って、例えば、駐車支援制御時、車載カメラＥＣＵ５０は、ＩＰＡ制御機能６４により、舵角センサや車速センサからの信号に基づいて目標駐車位置と車両位置との相対関係を算出して、該算出した相対位置に応じた位置に、目標駐車位置を示す画像が重畳表示されるようにディスプレイＥＣＵ４０に対して指示を出す。これに応じて、ディスプレイＥＣＵ４０は、カメラ画像加工機能６２により、目標駐車位置を示す画像をバックカメラの映像の指示された位置に重畳し、ディスプレイ（図示せず）に出力する。
【００１８】
図２（Ａ）に示す第１のタイプのカメラシステム３０は、ＩＰＡ制御機能のみの仕様、複数カメラのみの仕様、及び、ＩＰＡ制御機能及び複数カメラの双方を持つ仕様の各種仕様に対して、安価なシステム構成で、対応することができる。但し、第１のタイプのカメラシステム３０は、ディスプレイＥＣＵ４０が標準部品のＥＣＵであるため、後から新規のカメラシステムを採用できないという短所がある。
【００１９】
図２（Ｂ）は、第２のタイプのカメラシステム３２を示す。第２のタイプは、車載カメラＥＣＵ５０にカメラ映像入力が直接入り、ディスプレイＥＣＵ４０に車載カメラＥＣＵ５０からの映像出力が入力される構成であることを特徴とする。尚、図示の例では、車載カメラＥＣＵ５０には、カメラ映像入力に加えて、スイッチ等の他の入力が直接入力される。ディスプレイＥＣＵ４０と車載カメラＥＣＵ５０は、ＣＡＮ及びＡＶＣ−ＬＡＮ（Audio  Visual  Communication-Local  Area  Network）で接続されており、車載カメラＥＣＵ５０は、ＡＶＣ−ＬＡＮにより、ディスプレイＥＣＵ４０に対するカメラ映像に基づく映像出力を制御する。ＡＶＣ−ＬＡＮは、車載カメラＥＣＵ５０とディスプレイＥＣＵ４０との間でカメラ映像に基づく映像出力を制御するための制御通信線であり、この通信のやり取りで映像出力を行うか否かを決定する。尚、この制御通信線に映像出力・音声出力を重畳させて制御させてもよい。
【００２０】
図示の例では、カメラ画像加工機能６０、ＩＰＡ制御機能６４及び複数カメラ機能６６が車載カメラＥＣＵ５０に設定される一方、カメラ画像加工機能６２がディスプレイＥＣＵ４０に設定される。尚、車載カメラＥＣＵ５０に設定されるカメラ画像加工機能６０は、カメラ映像を加工して所望の表示（例えば駐車支援時にバックカメラの映像に舵角連動線を重畳した表示）を生成する機能であり、車載カメラの光軸校正用の調整画面等のような、工場調整用の調整画面を生成する機能を含む。車載カメラＥＣＵ５０に設定されるカメラ画像加工機能６０は、ディスプレイＥＣＵ４０に設定されるカメラ画像加工機能６２と同様であってもよい。
【００２１】
図示の例による第２のタイプの構成では、例えば、駐車支援制御時、車載カメラＥＣＵ５０は、ＩＰＡ制御機能６４により、目標駐車位置と車両位置との相対関係を算出し、カメラ画像加工機能６０により、バックカメラの映像における該算出した相対位置に応じた位置に、目標駐車位置を示す画像を重畳し、該重畳により生成した映像をディスプレイＥＣＵ４０に出力する。これに応じて、ディスプレイＥＣＵ４０は、車載カメラＥＣＵ５０からの映像出力をそのままディスプレイ（図示せず）に出力する。
【００２２】
図２（Ｂ）に示す第２のタイプのカメラシステム３２は、車載カメラＥＣＵ５０とディスプレイＥＣＵ４０の双方にカメラ画像加工機能６０、６２が入っているため、システムとしては高価となるが、車載カメラにてミラーの代替を行う直前直左法規、新規カメラシステムの場合には、かかる第２のタイプの構成でないと対応することができない。
【００２３】
ところで、光軸校正セクション２に車両７０が到来しコネクタ１４の接続が完了すると、工場コンピューター１０は、各種工場調整に用いる調整画面を出力するように車両側に要求する。この際、調整画面の要求先のＥＣＵは、カメラ映像が直接入力されるＥＣＵであって、カメラ画像加工機能を備えたＥＣＵである必要がある。従って、工場コンピューター１０は、図２（Ａ）に示す第１のタイプのカメラシステム３０の場合は、ディスプレイＥＣＵ４０に対して調整画面を要求する必要がある一方、図２（Ｂ）に示す第２のタイプのカメラシステム３２の場合は、車載カメラＥＣＵ５０に対して調整画面を要求する必要がある。この際、仮に、工場コンピューター１０が、図２（Ｂ）に示す第２のタイプのカメラシステム３２の場合であるのに、誤ってディスプレイＥＣＵ４０に対して調整画面を要求してしまったとしても、ディスプレイＥＣＵ４０の応答が得られない。従って、ディスプレイＥＣＵ４０の応答が得られない場合は、改めて車載カメラＥＣＵ５０に対して調整画面を要求することすれば、工場調整自体は問題なく実施することができる。しかしながら、この場合、ディスプレイＥＣＵ４０の応答待ちの時間分に対応してタクトタイムが増加してしまうという問題が生ずる。
【００２４】
そこで、本実施例では、工場コンピューター１０は、調整画面の要求前に、車両７０との通信により、適切な要求先のＥＣＵを表す情報（以下、「要求先情報」ともいう）を取得し、当該取得した要求先情報に基づいて、適切な要求先のＥＣＵを判断し、当該適切な要求先のＥＣＵに対して、調整画面の要求を行うように構成される。
【００２５】
ここで、要求先情報は、好ましくは、光軸校正セクション２にて工場コンピューター１０と車両７０とが通信可能に接続される前に、車両７０側で事前に生成される。例えば、要求先情報は、上述の第１及び第２のタイプの何れであるかを特定できる任意の車載ＥＣＵにより生成されてもよい。要求先情報は、好ましくは、ディスプレイＥＣＵ４０の要求先情報生成・記憶部６８（図２参照）により生成される。これは、ディスプレイＥＣＵ４０は、車載カメラＥＣＵ５０とは異なり、カメラが搭載される車両７０には必ず搭載されるＥＣＵであるためである。
【００２６】
要求先情報は、適切な要求先のＥＣＵを直接的に表す情報であってもよいし、或いは、適切な要求先のＥＣＵを間接的に表す情報であってもよい。適切な要求先のＥＣＵを間接的に表す情報は、例えば、上述の第１及び第２のタイプの何れであるかを示す種別情報や、車載カメラＥＣＵ５０（又はディスプレイＥＣＵ４０）にカメラが直接接続されているか否かを示す情報や、車載カメラＥＣＵ５０にカメラ画像加工機能６０が設定されているか否かを示す情報等であってよい。要求先情報が車載カメラＥＣＵ５０にカメラが直接接続されているか否かを示す情報である場合、工場コンピューター１０は、車載カメラＥＣＵ５０にカメラが直接接続されていることを示す要求先情報が得られた場合は、車載カメラＥＣＵ５０に対して、調整画面の要求を行い、車載カメラＥＣＵ５０にカメラが直接接続されていないことを示す要求先情報が得られた場合は、ディスプレイＥＣＵ４０に対して、調整画面の要求を行うこととしてよい。また、要求先情報が車載カメラＥＣＵ５０にカメラ画像加工機能６０が設定されているか否かを示す情報である場合、工場コンピューター１０は、車載カメラＥＣＵ５０にカメラ画像加工機能６０が設定されていることを示す要求先情報が得られた場合は、車載カメラＥＣＵ５０に対して、調整画面の要求を行い、車載カメラＥＣＵ５０にカメラ画像加工機能６０が設定されていないことを示す要求先情報が得られた場合は、ディスプレイＥＣＵ４０に対して、調整画面の要求を行うこととしてよい。
【００２７】
要求先情報は、好ましくは、光軸校正セクション２にて工場コンピューター１０と車両７０とが通信可能に接続された際に、車両７０側から工場コンピューター１０に通信により供給される。この場合、要求先情報は、工場コンピューター１０と車両７０とが通信可能に接続されたことをトリガとして、車両７０側から工場コンピューター１０に供給されてもよいし、若しくは、工場コンピューター１０からの要求に応じて車両７０側から工場コンピューター１０に供給されてもよい。
【００２８】
工場コンピューター１０から調整画面の要求を受けたＥＣＵ（ディスプレイＥＣＵ４０又は車載カメラＥＣＵ５０）は、光軸校正用画面や舵角関連調整画面をディスプレイ（図示せず）に出力する。尚、光軸校正用画面及び舵角関連調整画面のそれぞれの要求は、それぞれ別個の要求により実現されてもよいし、１つの要求により一括的に実現されてもよい。光軸校正用画面等がディスプレイに出力されると、例えば作業者が車載カメラの取り付け角度等を調整しながら、光軸校正が実現される。尚、光軸校正用画面を用いた光軸校正方法自体については、任意の方法であってよい。同様に、舵角関連調整画面を用いた舵角センサの中立点等の初期設定方法自体については、任意の方法であってよい。
【００２９】
このようにして、本実施例によれば、工場コンピューター１０が、調整画面の要求前に、車両７０からの要求先情報を取得し、当該要求先情報に基づいて、適切な要求先のＥＣＵを特定することができるので、タクトタイムを増加させることなく効率的にカメラの光軸校正等の工場調整を行うことが可能となる。
【００３０】
尚、図２に示した構成において、ディスプレイＥＣＵ４０は、ディスプレイの表示のみを制御するＥＣＵである必要はなく、他の制御ないし機能（例えばナビゲーション機能）を実現するＥＣＵであってもよい。
【００３１】
次に、図３以降を参照して、より具体的な実施例について説明する。
【００３２】
図３は、以下の説明で想定されるカメラシステムの各種バリエーションを示す図である。尚、図３（Ａ）乃至図３（Ｃ）に示す車載カメラ５２は、フロントカメラ、サイドカメラ及びバックカメラの３種類のカメラから構成されるが、車載カメラ５２は、これらのうちの任意の１種類若しくは２種類であってもよいし、他の種類のカメラを含んでもよい。
【００３３】
図３（Ａ）に示すカメラシステム３０Ａは、図２（Ａ）に示した第１のタイプのカメラシステム３０の類であり、ディスプレイＥＣＵ４０に車載カメラ５２が直接接続されている。カメラシステム３０Ａの場合は、第１のタイプであるので、調整画面の要求先のＥＣＵは、ディスプレイＥＣＵ４０である。
【００３４】
図３（Ｂ）に示すカメラシステム３２Ａは、図２（Ｂ）に示した第２のタイプのカメラシステム３２の類であり、車載カメラＥＣＵ５０に車載カメラ５２が直接接続されている。カメラシステム３２Ａの場合は、第２のタイプであるので、調整画面の要求先のＥＣＵは、車載カメラＥＣＵ５０である。
【００３５】
図３（Ｃ）に示すカメラシステム３０Ｂは、図２（Ａ）に示した第１のタイプのカメラシステム３０の類であり、ディスプレイＥＣＵ４０に車載カメラ５２が直接接続されている。図３（Ｃ）に示すカメラシステム３０Ｂは、図３（Ａ）に示すカメラシステム３０Ａとは異なり、車載カメラＥＣＵ５０自体が存在しない。カメラシステム３０Ｂの場合は、第１のタイプであるので、調整画面の要求先のＥＣＵは、ディスプレイＥＣＵ４０である。
【００３６】
図３（Ｄ）に示すシステム３４は、上述の第１及び第２のタイプの何れにも属さないタイプのシステムであり、車載カメラ５２自体が存在しないタイプのシステムである。このタイプのシステム３４の場合には、光軸校正等が不要であるため、各種調整画面の要求は実行されるべきでない。
【００３７】
図４は、ディスプレイＥＣＵ４０の要求先情報生成・記憶部６８（図２参照）により実行される主要な処理の一例を示すフローチャートである。
【００３８】
ステップ４００では、車両７０の電源オン時が検出される。車両７０の電源は、好ましくは、車両７０が光軸校正セクション２（図１参照）に流れ着く前にオンされる。車両７０の電源オン時が検出されると、ステップ４０２に進む。
【００３９】
ステップ４０２では、車載カメラＥＣＵ５０に車載カメラ５２が直接接続されているか否かが判定される。車載カメラＥＣＵ５０に車載カメラ５２が直接接続されているか否かは、ＡＶＣ−ＬＡＮの有無に基づいて判定されてもよい。例えば、ＡＶＣ−ＬＡＮが有る場合は、車載カメラＥＣＵ５０に車載カメラ５２が直接接続されていると判定し、ＡＶＣ−ＬＡＮが無い場合は、車載カメラＥＣＵ５０に車載カメラ５２が直接接続されていないと判定してもよい。
【００４０】
本ステップ４０２において、車載カメラＥＣＵ５０に車載カメラ５２が直接接続されていると判定した場合は、第２のタイプのカメラシステム（図３（Ｂ）のカメラシステム３２Ａ）であると判断して、ステップ４０８に進み、それ以外の場合は、第２のタイプのカメラシステムでないと判断して、ステップ４０４に進む。
【００４１】
ステップ４０４では、車載カメラ５２の有無が判定される。車載カメラ５２が無い場合は、第１及び第２のタイプの何れでもないタイプのカメラシステム（図３（Ｄ）のカメラの無いシステム３４）であると判断して、ステップ４１０に進む。他方、車載カメラ５２が有る場合は、第１のタイプのカメラシステム（図３（Ａ）のカメラシステム３０Ａ又は図３（Ｃ）のカメラシステム３０Ｂ）であると判断して、ステップ４０６に進む。
【００４２】
ステップ４０６では、調整画面の適切な要求先のＥＣＵはディスプレイＥＣＵ４０であることを表す要求先情報を生成・記憶する。尚、要求先情報は、調整画面の適切な要求先のＥＣＵがディスプレイＥＣＵ４０であることを間接的に表す情報であってもよく、例えば、この場合、要求先情報は、搭載されているカメラシステムが第１のタイプであることを表す情報や、ディスプレイＥＣＵ４０に車載カメラ５２が直接接続されていることを表す情報や、車載カメラＥＣＵ５０に車載カメラ５２が直接接続されていないことを表す情報等であってもよい。
【００４３】
ステップ４０８では、調整画面の適切な要求先のＥＣＵは車載カメラＥＣＵ５０であることを表す要求先情報を生成・記憶する。尚、要求先情報は、調整画面の適切な要求先のＥＣＵが車載カメラＥＣＵ５０であることを間接的に表す情報であってもよく、例えば、要求先情報は、搭載されているカメラシステムが第２のタイプであることを表す情報や、ディスプレイＥＣＵ４０に車載カメラ５２が直接接続されていないことを表す情報や、車載カメラＥＣＵ５０に車載カメラ５２が直接接続されていることを表す情報等であってもよい。
【００４４】
ステップ４１０では、光軸調整等のカメラ関連の工場調整が不要であることを示す情報を生成・記憶する。この場合、要求先情報としては、適切な要求先のＥＣＵが存在しないことを示す情報であってもよい。
【００４５】
図５は、工場コンピューター１０により実行される調整画面要求処理の一例を示すフローチャートである。図５に示す処理は、光軸校正セクション２にて工場コンピューター１０と車両７０とが通信可能に接続された際に実行される。この場合、図５に示す処理は、光軸校正セクション２にて工場コンピューター１０と車両７０とが通信可能に接続されたことをトリガとして実行されてもよいし、ユーザ（例えば作業者等）からの所定の入力が検出されたことをトリガとして実行されてもよい。
【００４６】
ステップ５００では、ディスプレイＥＣＵ４０から要求先情報が通信により取得される。例えば、要求先情報は、ディスプレイＥＣＵ４０に対して要求先情報の送信を要求する送信要求信号を送ることで取得されてもよい。
【００４７】
ステップ５０２以降では、取得した要求先情報に基づいて、調整画面の適切な要求先のＥＣＵが決定され、当該適切な要求先のＥＣＵに対して調整画面の要求が実行される。
【００４８】
具体的には、ステップ５０２では、取得した要求先情報に基づいて、調整画面の適切な要求先のＥＣＵが車載カメラＥＣＵ５０であるか否かが判定される。例えば、要求先情報が、ディスプレイＥＣＵ４０に車載カメラ５２が直接接続されていないことを表す情報である場合、調整画面の適切な要求先のＥＣＵが車載カメラＥＣＵ５０であると判定される。他方、例えば、要求先情報が、ディスプレイＥＣＵ４０に車載カメラ５２が直接接続されていることを表す情報を表す情報である場合、調整画面の適切な要求先のＥＣＵが車載カメラＥＣＵ５０でないと判定される。調整画面の適切な要求先のＥＣＵが車載カメラＥＣＵ５０であると判定した場合は、ステップ５０６に進み、それ以外の場合は、ステップ５０４に進む。
【００４９】
ステップ５０４では、取得した要求先情報に基づいて、調整画面の適切な要求先のＥＣＵがディスプレイＥＣＵ４０であるか否かが判定される。調整画面の適切な要求先のＥＣＵがディスプレイＥＣＵ４０であると判定した場合は、ステップ５０８に進み、それ以外の場合は、ステップ５１０に進む。
【００５０】
ステップ５０６では、通信により車載カメラＥＣＵ５０に対して調整画面の出力を要求する。調整画面の要求は、光軸校正用画面の要求に後続して、舵角関連調整画面の要求を含んでよい。この場合、いずれも車載カメラＥＣＵ５０に対して要求が行われる。尚、この要求が車載カメラＥＣＵ５０に伝達されると、車載カメラＥＣＵ５０は、調整画面をディスプレイに出力する。
【００５１】
ステップ５０８では、通信によりディスプレイＥＣＵ４０に対して調整画面の出力を要求する。調整画面の要求は、光軸校正用画面の要求に後続して、舵角関連調整画面の要求を含んでよい。この場合、いずれもディスプレイＥＣＵ４０に対して要求が行われる。尚、この要求がディスプレイＥＣＵ４０に伝達されると、ディスプレイＥＣＵ４０は、調整画面をディスプレイに出力する。
【００５２】
ステップ５１０では、工場調整が不要であるため、調整画面の出力要求を行わない。即ち、第１及び第２のタイプの何れでもないタイプのシステム（図３（Ｄ）のシステム３４）であると判断して、調整画面の出力要求を行わない。
【００５３】
以上のように、本実施例によれば、上述の如く、工場コンピューター１０が、調整画面の要求前に、車両７０からの要求先情報を取得し、当該要求先情報に基づいて、適切な要求先のＥＣＵを特定することができるので、タクトタイムを増加させることなく効率的にカメラの光軸校正等の工場調整を行うことが可能となる。
【００５４】
尚、図３に示した構成においても、ディスプレイＥＣＵ４０は、ディスプレイの表示のみを制御するＥＣＵである必要はなく、他の制御ないし機能（例えばナビゲーション機能）を実現するＥＣＵであってもよい。
【００５５】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００５６】
例えば、上述した実施例では、ディスプレイＥＣＵ４０と車載カメラＥＣＵ５０のいずれかが要求先のＥＣＵであったが、本発明はこれに限定されない。例えば、ナビゲーションＥＣＵとディスプレイＥＣＵ４０とが別体であり、ナビゲーションＥＣＵにディスプレイの映像を司る機能（例えばカメラ画像加工機能６２）が設定されている場合、ディスプレイＥＣＵ４０に代えてナビゲーションＥＣＵが調整画面の要求先のＥＣＵ（及び要求先情報を生成・記憶するＥＣＵ）として機能してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明による光軸校正システムの一実施例を示す図である。
【図２】車両７０で採用されうるカメラシステムの接続態様の主たるバリエーションを示す図である。
【図３】図４以降の説明に用いられるカメラシステムの各種バリエーションを示す図である。
【図４】ディスプレイＥＣＵ４０の要求先情報生成・記憶部６８により実行される主要な処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】工場コンピューター１０により実行される調整画面要求処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１    光軸校正システム
２    光軸校正セクション
１０    工場コンピューター
１２    通信ライン
１４    コネクタ
３０，３０Ａ，３０Ｂ    第１のタイプのカメラシステム
３２，３２Ａ    第２のタイプのカメラシステム
３４    その他のタイプのシステム
４０    ディスプレイＥＣＵ
５０    車載カメラＥＣＵ
５２    車載カメラ
６０、６２    カメラ画像加工機能
６４    ＩＰＡ制御機能
６６    複数カメラ機能
６８    要求先情報生成・記憶部
７０    車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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