(57)【要約】【課題】撮影者も被写体となる場合に、撮影者の意図した写真を撮影できる自動撮像装置を提供する。【解決手段】被写体に含まれる人物の顔を検出する顔検出部１４と、セルフタイマのスタートを指示する機器操作部１６と、当該自動撮像装置から顔検出部で検出された顔までの距離を計測し、該計測した距離に基づき撮影を許可する距離範囲を設定し、機器操作部でセルフタイマのスタートが指示された後に、顔検出部で新たな顔が検出された場合に、該新たな顔までの距離を計測し、該計測された距離が距離範囲内である場合に自動撮像装置に撮影を行わせる制御部１７を備える。【選択図】図１
2010193423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動撮像装置において、
被写体に含まれる人物の顔を検出する顔検出部と、
セルフタイマのスタートを指示する機器操作部と、
前記自動撮像装置から前記顔検出部で検出された顔までの距離を計測し、計測した距離に基づき撮影を許可する距離範囲を設定し、前記機器操作部でセルフタイマのスタートが指示された後に、前記顔検出部で新たな顔が検出された場合に、新たな顔までの距離を計測し、計測された距離が前記距離範囲内である場合に前記自動撮像装置に撮影を行わせる制御部と、
を備えることを特徴とする自動撮像装置。
【請求項２】
前記距離範囲は、前記機器操作部により手動で設定されることを特徴とする請求項１記載の自動撮像装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記顔検出部で検出された顔の位置に基づき新たな顔が入る領域範囲を設定し、前記機器操作部でセルフタイマのスタートが指示された後に、前記顔検出部で新たな顔が検出された場合に、検出された新たな顔が前記領域範囲内である場合に自動的に撮影を行うことを特徴とする請求項１または請求項２記載の自動撮像装置。
【請求項４】
前記領域範囲は、前記機器操作部により手動で設定されることを特徴とする請求項３記載の自動撮像装置。
【請求項５】
自動撮像装置において、
被写体に含まれる人物の顔を検出する顔検出部と、
セルフタイマのスタートを指示する機器操作部と、
前記顔検出部で検出された顔のサイズに基づき撮影を許可する顔のサイズ範囲を設定し、前記機器操作部でセルフタイマのスタートが指示された後に、前記顔検出部が新たな顔を検出した場合に、検出された新たな顔のサイズが前記サイズ範囲内である場合に前記自動撮像装置に撮影を行わせる制御部と、
を備えることを特徴とする自動撮像装置。
【請求項６】
前記サイズ範囲は、前記機器操作部により手動で設定されることを特徴とする請求項５記載の自動撮像装置。
【請求項７】
顔の画像を事前に登録するメモリを備え、
前記制御部は、さらに、新たな顔が前記メモリに登録された顔の画像に一致する場合に、前記自動撮像装置に撮影を行わせることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項記載の自動撮像装置。
【請求項８】
前記制御部は、さらに、新たな顔が停止した場合に、前記自動撮像装置に撮影を行わせることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項記載の自動撮像装置。
【請求項９】
自動撮像装置において、
制御部と、
撮影者が所定の操作をすると、前記制御部に前記所定の操作に応じた操作入力信号を入力する機器操作部と、
被写体に含まれる人物の顔を検出する顔検出部と、
前記制御部に前記操作入力が入力されると前記自動撮像装置から被写体に含まれる対象物までの第１距離を測定し、前記顔検出部が前記人物の顔を検出すると前記自動撮像装置から前記人物までの第２距離を計測する距離測定部と
を備え、
前記制御部は、前記第１距離と前記第２距離との差に基づいて前記自動撮像装置に撮影を行わせることを特徴とする自動撮像装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記第１距離と前記第２距離との差が所定値となると前記自動撮像装置に静止画の撮影を行わせることを特徴とする請求項９記載の自動撮像装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記第２距離から前記第１距離を差し引いた値が第１所定値になると、前記自動撮像装置に静止画の連続撮影を開始させ、前記第１距離から前記第２距離を差し引いた値が第２所定値になると、前記静止画の連続撮影を停止させることを特徴とする請求項９記載の自動撮像装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記第２距離から前記第１距離を差し引いた値が第１所定値になると、前記自動撮像装置に動画撮影を開始させ、前記第１距離から前記第２距離を差し引いた値が第２所定値になると、前記動画撮影を停止させることを特徴とする請求項９記載の自動撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ等の自動撮像装置に関し、特にセルフタイマを用いて撮影する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、集合写真を撮影する時または自分自身を撮影する時などのように、他人に撮影を頼めない場合、セルフタイマを用いた撮影が行われている。カメラの操作者が、構図、ピントおよびズームなどを設定した後にセルフタイマボタンを押すと、一定時間後にシャッタが作動して撮影が行われる。
【０００３】
近年、画像処理技術の発達に伴い、画像内に存在する人物の顔を認識して人数をカウントする技術が開発されている。例えば、特許文献１は、画像情報を分析して画像領域から顔領域を抽出し、抽出した顔領域の数をカウントして画像毎の人数情報を生成し、記録媒体に格納する技術を開示している。
【０００４】
また、特許文献２は、顔画像を抽出して被撮影者の数を取得し、取得した被撮影者の数が予め設定された撮影予定人数に一致すると、自動的に撮影を行う技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１４５５６３号公報
【特許文献２】特開２００７−３２９６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
セルフタイマを用いて集合写真の撮影を行う場合、タイマ時間（シャッタが押されてから作動するまでの時間）が短いと、撮影者（カメラの操作者）は、その時間内に意図した位置に辿り着けずに、操作者の後ろ姿が撮影されたり、操作者以外の人物に重なって撮影されたりする可能性がある。また、タイマ時間が長すぎると、操作者が指定の位置に辿り着いてから撮影が行われるまで、つまり、シャッタが作動するまで待たされる。
【０００７】
このような課題を解決するために、特許文献２に開示された技術では、被撮影者の人数を予め設定しておき、被撮影者の数が設定された人数に一致した場合にシャッタを作動させる。しかし、撮影者が被撮影者の人数を正確に把握し、カメラに人数を入力する必要があるので、撮影者が被撮影者の人数を把握していない場合には、被撮影者の人数を数える必要がある。また、被撮影者の顔をカウントするためのカウンタ回路やカウント値と撮影予定人数との一致を検出するためのコンパレータ、撮影予定人数を設定するためのテンキーや人数を表示する液晶画面などをカメラ本体に設ける必要があり、カメラが高価になる。
【０００８】
また、以下の原因で撮影者が意図しない写真が撮られるという問題がある。
【０００９】
（１）撮影者が意図した位置に移動している途中で顔が検出されると、撮影予定人数になったことが判断されて撮影が行われる。
【００１０】
（２）予め被写体に含まれている人物以外の第３者が撮影領域に入ることにより顔が検出され、撮影予定人数になったことが判断されて撮影が行われる。
【００１１】
また、撮影者がシャッタを押す際にカメラが動いてしまい、手ブレした写真が撮影される可能性がある。これに対して電子式手ぶれ補正、レンズシフト方式手ぶれ補正、イメージセンサーシフト方式手ぶれ補正等で手ぶれを補正する方法があるが、手ブレの大きさによっては十分な手ぶれ補正ができない場合がある。
【００１２】
また、動いている人物のある瞬間を撮影したい場合、撮影者がシャッタを押すタイミングがずれて、意図した写真を撮影できないことがある。
【００１３】
本発明の課題は、撮影者も被写体となる場合に、撮影者の意図した写真を撮影できる自動撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、第１の発明の自動撮像装置は、自動撮像装置において、被写体に含まれる人物の顔を検出する顔検出部と、セルフタイマのスタートを指示する機器操作部と、前記自動撮像装置から前記顔検出部で検出された顔までの距離を計測し、計測した距離に基づき撮影を許可する距離範囲を設定し、前記機器操作部でセルフタイマのスタートが指示された後に、前記顔検出部で新たな顔が検出された場合に、新たな顔までの距離を計測し、計測された距離が前記距離範囲内である場合に前記自動撮像装置に撮影を行わせる制御部とを備えることを特徴とする。                                                
第２の発明の自動撮像装置では、前記制御部は、前記顔検出部で検出された顔の位置に基づき新たな顔が入る領域範囲を設定し、前記機器操作部でセルフタイマのスタートが指示された後に、前記顔検出部で新たな顔が検出された場合に、検出された新たな顔が前記領域範囲内である場合に自動的に撮影を行うことを特徴とする。
【００１５】
第３の発明の自動撮像装置は、自動撮像装置において、被写体に含まれる人物の顔を検出する顔検出部と、セルフタイマのスタートを指示する機器操作部と、前記顔検出部で検出された顔のサイズに基づき撮影を許可する顔のサイズ範囲を設定し、前記機器操作部でセルフタイマのスタートが指示された後に、前記顔検出部が新たな顔を検出した場合に、検出された新たな顔のサイズが前記サイズ範囲内である場合に前記自動撮像装置に撮影を行わせる制御部とを備えることを特徴とする。
【００１６】
第４の発明の自動撮像装置は、自動撮像装置において、制御部と、撮影者が所定の操作をすると、前記制御部に前記所定の操作に応じた操作入力信号を入力する機器操作部と、被写体に含まれる人物の顔を検出する顔検出部と、前記制御部に前記操作入力が入力されると前記自動撮像装置から被写体に含まれる対象物までの第１距離を測定し、前記顔検出部が前記人物の顔を検出すると前記自動撮像装置から前記人物までの第２距離を計測する距離測定部とを備え、前記制御部は、前記第１距離と前記第２距離との差に基づいて前記自動撮像装置に撮影を行わせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
第１の発明によれば、撮影者も被撮影者となる場合に、撮影者が所定距離範囲内に入った場合にシャッタが作動するので、誤動作を排除して、撮影者の意図した構図およびタイミングで写真を撮影できる。
【００１８】
第２の発明によれば、撮影者も被撮影者となる場合に、撮影者が所定距離範囲内に入り且つ所定の領域範囲に入った場合にシャッタが作動するので、第１の発明よりも正確に誤動作を排除して、撮影者の意図した構図およびタイミングで写真を撮影できる。
【００１９】
第３の発明によれば、撮影者も被撮影者となる場合に、撮影者の顔が所定サイズになった場合にシャッタが作動するので、誤動作を排除して、撮影者の意図した構図およびタイミングで写真を撮影できる。
【００２０】
第４の発明によれば、自動撮像装置から被写体に含まれる対象物までの第１距離と自動撮像装置から人物までの第２距離とに基づいて自動撮像装置に撮影を行わせるので、撮影者の意図した構図およびタイミングで手ブレがなく写真を撮影できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例１に係る自動撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１に係る自動撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施例１に係る自動撮像装置の動作を、具体的な使用状況（その１）を例示して説明するための図である。
【図４】本発明の実施例１に係る自動撮像装置の動作を、具体的な使用状況（その２）を例示して説明するための図である。
【図５】本発明の実施例１に係る自動撮像装置の動作を、具体的な使用状況（その３）を例示して説明するための図である。
【図６】本発明の実施例１に係る自動撮像装置の変形例の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施例１に係る自動撮像装置の他の変形例を説明するための図である。
【図８】本発明の実施例２に係る自動撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施例２に係る自動撮像装置の動作を、具体的な使用状況を例示して説明するための図である。
【図１０】本発明の実施例３に係る自動撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施例３に係る自動撮像装置の動作を、具体的な使用状況（その１）を例示して説明するための図である。
【図１２】本発明の実施例３に係る自動撮像装置の動作を、具体的な使用状況（その２）を例示して説明するための図である。
【図１３】本発明の実施例４に係る自動撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の実施例４に係る自動撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施例４に係る自動撮像装置の動作を、具体的な使用状況（その１）を例示して説明するための図である。
【図１６】本発明の実施例４に係る自動撮像装置の動作を、具体的な使用状況（その２）を例示して説明するための図である。
【図１７】本発明の実施例４に係る自動撮像装置の動作を、具体的な使用状況（その３）を例示して説明するための図である。
【図１８】本発明の実施例５に係る自動撮像装置で撮影対象の人物が撮影ポイントにくると自動的に静止画連写または動画撮影を開始する例を示す図である。
【図１９】本発明の実施例に係る自動撮像装置で撮影対象の人物が撮影停止ポイントにくると自動的に静止画連写または動画撮影を終了する例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明において、撮影される範囲全体を被写体と称することとする。つまり、被写体とは撮影される範囲に含まれる人物や対象物、景色等を含む。
【実施例１】
【００２３】
図１は、本発明の実施例１に係る自動撮像装置の構成を示すブロック図である。この自動撮像装置は、レンズ１１、画像入出力部１２、メモリ１３、顔検出部１４、画像表示部１５、機器操作部１６、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１７、画像処理部１８、データ入出力部１９およびメディア２０を備えている。
【００２４】
これらの構成要素のうち、画像入出力部１２、メモリ１３、顔検出部１４、ＣＰＵ１７、画像処理部１８およびデータ入出力部１９は、バス１０によって相互に接続されている。なお、以下の説明において、説明が煩雑になるのを避けるために、画像入出力部１２、メモリ１３、顔検出部１４、ＣＰＵ１７、画像処理部１８およびデータ入出力部１９の相互間で送受されるデータがバス１０を経由する旨の記載は省略する。
【００２５】
レンズ１１は、被写体からの光を結像させた画像を画像入出力部１２に送る。画像入出力部１２は、レンズ１１から送られてくる画像を電気信号に変換して画像データを生成し、メモリ１３、顔検出部１４、ＣＰＵ１７、画像処理部１８およびデータ入出力部１９に送る。また、画像入出力部１２は、自己が生成した画像データによって示される画像と、顔検出部１４から送られてくる顔座標（詳細は後述）に基づき生成した顔位置を表すマーク画像とを合成し、表示データとして画像表示部１５に送る。
【００２６】
メモリ１３は、画像入出力部１２から送られてくる画像データを一時記憶する。メモリ１３に記憶された画像データは、必要に応じて、画像入出力部１２、顔検出部１４、ＣＰＵ１７、画像処理部１８およびデータ入出力部１９によって読み出される。
【００２７】
顔検出部１４は、画像入出力部１２から送られてくる画像データによって示される画像から、被写体に含まれる人物の顔を検出し、検出した顔の部分の座標を算出する。顔検出部１４で算出された座標は、顔座標として画像入出力部１２に送られる。
【００２８】
画像表示部１５は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）から構成され、画像入出力部１２から送られてくる表示データにしたがって表示画面に画像を表示する。
【００２９】
機器操作部１６は、モード設定ボタン、セルフタイマボタン（いずれも図示は省略する）などを備え、これらのボタンが操作された場合に、その旨を表す操作入力信号をＣＰＵ１７に入力する。例えば、機器操作部１６は、モード設定ボタンによりセルフタイマモードが設定された場合、その旨を表す操作入力信号をＣＰＵ１７に送り、セルフタイマボタンが押下された場合、その旨を表す操作入力信号をＣＰＵ１７に入力する。
【００３０】
ＣＰＵ１７は、本発明の制御部に対応し、自動撮像装置の全体を制御する。例えば、機器操作部１６からセルフタイマモードが設定された旨を表す操作入力信号を入力された後に、セルフタイマボタンが押下された旨を表す操作入力信号を入力された場合、顔検出部１４に対して新たに画像内に加わる顔の検出を指示する。ＣＰＵ１７で行われる処理の詳細は後述する。
【００３１】
画像処理部１８は、ＣＰＵ１７からの指示に応答して、メモリ１３から画像データを読み出して、例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）規格やＧＩＦ（Graphic Interchange Format）規格などに基づく画像圧縮処理を実行する。この画像処理部１８で画像圧縮処理が施された圧縮画像データは、データ入出力部１９に送られる。データ入出力部１９は、画像処理部１８から送られてくる圧縮画像データをメディア２０に送る。
【００３２】
メディア２０は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＤカードなどから構成されており、データ入出力部１９から送られてくる圧縮画像データを記憶する。
【００３３】
次に、上記のように構成される実施例１に係る自動撮像装置の動作を、セルフタイマによって自動的に撮影を行うための自動撮影処理を中心に、図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００３４】
自動撮影処理は、自動撮像装置に電源が投入されることにより開始される。自動撮影処理が開始されると、まず、撮影モードに設定される（ステップＳ１１）。すなわち、撮影者は、機器操作部１６のモード設定ボタンを操作して撮影モードに設定する。これにより、機器操作部１６は、モード設定ボタンによって撮影モードに設定された旨を表す操作入力信号をＣＰＵ１７に入力する。これより以降は、ＣＰＵ１７は撮影モードで動作する。
【００３５】
次いで、顔検出モードに設定される（ステップＳ１２）。すなわち、撮影者は、機器操作部１６のモード設定ボタンを操作して顔検出モードに設定する。これにより、機器操作部１６は、モード設定ボタンによって顔検出モードに設定された旨を表す操作入力信号をＣＰＵ１７に入力する。これより以降は、ＣＰＵ１７は顔検出モードで動作する。
【００３６】
次いで、入力画像の顔が検出される（ステップＳ１３）。すなわち、ＣＰＵ１７は、顔検出部１４に対して顔検出を指示する。この指示に応答して、顔検出部１４は、画像入出力部１２から送られてくる画像データから被写体に含まれる人物の顔を検出して顔の部分の座標を算出し、顔座標として画像入出力部１２に送る。画像入出力部１２は、自己が生成した画像データによって示される画像と、顔検出部１４から送られてくるマーク画像とを合成し、表示データとして画像表示部１５に送る。これにより、画像表示部１５の画面に、被写体に含まれる人物の顔の画像にマーク画像が重畳された画像が表示される。
【００３７】
次いで、自動撮像装置から被写体に含まれる人物までの距離が測定される（ステップＳ１４）。すなわち、ＣＰＵ１７は、図示しないフォーカス機構を駆動することにより、ステップＳ１３で検出された被写体に含まれる人物の顔にフォーカスを合わせて、その時のフォーカス機構の状態を基に自動撮像装置から人物までの距離を測定する。
【００３８】
次いで、全員の測定が完了したかどうかが調べられる（ステップＳ１５）。すなわち、ＣＰＵ１７は、ステップＳ１３で検出された被写体に含まれる全ての人物に対する距離測定が完了したかどうかを調べる。ステップＳ１５において、全員の測定が完了していないことが判断されると、ステップＳ１４に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００３９】
ステップＳ１５において、全員の測定が完了したことが判断されると、次いで、セルフタイマモードにセットされる（ステップＳ１６）。すなわち、撮影者は、機器操作部１６のモード設定ボタンを操作してセルフタイマモードに設定する。これにより、機器操作部１６は、モード設定ボタンによってセルフタイマモードに設定された旨を表す操作入力信号をＣＰＵ１７に入力する。これより以降は、ＣＰＵ１７はセルフタイマモードで動作する。
【００４０】
次いで、撮影を許可する距離範囲が計算される（ステップＳ１７）。すなわち、ＣＰＵ１７は、ステップＳ１４およびステップＳ１５の処理によって得られた被写体に含まれるそれぞれの人物までの距離に基づき、撮影を許可する距離範囲を計算する。この距離範囲は、被写体に含まれるそれぞれの人物までの距離の平均値の前後所定距離とすることができる。なお、この距離範囲は、機器操作部１６を用いて手動で設定することもできる。
【００４１】
次いで、セルフタイマがスタートされる（ステップＳ１８）。すなわち、撮影者は、機器操作部１６のセルフタイマボタンを押下する。これにより、機器操作部１６は、セルフタイマボタンの操作によってセルフタイマがスタートされた旨を表す操作入力信号をＣＰＵ１７に入力する。この信号に応答して、ＣＰＵ１７は計時を開始する。
【００４２】
次いで、新たな顔が検出されたかどうかが調べられる（ステップＳ１９）。すなわち、ＣＰＵ１７は、顔検出部１４に対して顔検出を指示する。顔検出部１４は、画像入出力部１２から送られてくる画像データから、ステップＳ１３で検出した顔以外の顔が新たに検出されたかどうかを調べる。ステップＳ１９において、新たな顔が検出されない場合、新たな顔が検出されるまで、ステップＳ１９を繰り返し実行しながら待機する。
【００４３】
ステップＳ１９の繰り返し実行による待機状態において、新たな顔が検出された場合、新たな顔までの距離が測定される（ステップＳ２０）。すなわち、ＣＰＵ１７は、図示しないフォーカス機構を駆動することにより、ステップＳ１９で検出された新たな顔にフォーカスを合わせて、自動撮像装置から新たな顔までの距離を測定する。
【００４４】
次いで、撮影を許可する距離範囲内であるかどうかが調べられる（ステップＳ２１）。すなわち、ＣＰＵ１７は、ステップＳ２０で測定された距離が、ステップＳ１７で計算された撮影を許可する距離範囲内であるかどうかを調べる。ステップＳ２１において、撮影を許可する距離範囲内でないことが判断されると、ステップＳ２０に戻り上述した処理が繰り返される。
【００４５】
一方、ステップＳ２１において、撮影を許可する距離範囲内であることが判断されると、次いで、顔が停止しているかどうかが調べられる（ステップＳ２２）。すなわち、ＣＰＵ１７は、ステップＳ１９で検出された新たな顔が停止しているかどうかを、顔画像の移動の有無を検出することにより調べる。ステップＳ２２において、顔が停止していないことが判断された場合、顔が停止するまで、ステップＳ２２を繰り返し実行しながら待機する。
【００４６】
ステップＳ２２の繰り返し実行による待機状態において、顔が停止したことが判断された場合、次いで、自動撮影モードにされる（ステップＳ２３）。すなわち、ＣＰＵ１７は、自動撮像装置を、自動的にシャッタが作動して撮影が行われる自動撮影モードに設定する。なお、シャッタは機械的シャッタ、電子シャッタどちらを用いても良い。また、機械的シャッタ、電子シャッタの両方を用いても良い。
【００４７】
次いで、指定時間が経過したかどうかが調べられる（ステップＳ２４）。すなわち、ＣＰＵ１７は、自動撮影モードにされたときから、予め指定された時間が経過したかどうかを調べる。ステップＳ２４において、指定時間が経過していないことが判断されると、指定時間が経過するまで、ステップＳ２４を繰り返し実行しながら待機する。
【００４８】
ステップＳ２４の繰り返し実行による待機状態において、指定時間が経過したことが判断されると、シャッタが作動し、撮影が行われる（ステップＳ２５）。すなわち、ＣＰＵ１７は、図示しないシャッタ機構を駆動することにより、シャッタを作動させる。これにより、撮影が行われる。その後、自動撮影処理は終了する。
【００４９】
次に、上述した自動撮影処理によって実現される自動撮像装置の動作を、具体的な使用状況を例示しながら説明する。図３は、操作者Ｃが、自動撮像装置１を操作して撮影する準備をしている状態を示す図である。
【００５０】
操作者Ｃは、自動撮像装置１の機器操作部１６のモード設定ボタン２を操作し、自動撮像装置１を撮影モードに設定するとともに、顔検出モードに設定する。これにより、人物Ａおよび人物Ｂの顔が検出され、画像表示部１５の表示画面３に、人物Ａおよび人物Ｂの顔部分がマーク画像４で囲まれて表示される。この表示により、操作者Ｃは、顔検出が行われたことを確認することができる。
【００５１】
顔が検出されると、人物Ａおよび人物Ｂの顔に対して順次にフォーカスが合わせられ、自動撮像装置１から人物Ａおよび人物Ｂまでの距離が測定される。その後、操作者Ｃは、セルフタイマモードに設定する。セルフタイマモードに設定されることにより、自動撮像装置１から人物Ａおよび人物Ｂまでの距離に基づき、自動撮影モードになるための距離範囲、換言すれば、撮影を許可する距離範囲が計算される。その後、操作者Ｃは、撮りたい構図を決めてセルフタイマボタン５を押下し、人物Ａおよび人物Ｂの傍に移動する。
【００５２】
図４は、操作者Ｃが人物Ａおよび人物Ｂの傍に移動して被写体に含まれることにより、新たな顔検出が行われて距離が測定されている様子を示す図である。操作者Ｃは、人物Ａおよび人物Ｂの傍に移動すると、自動撮像装置１は、新たに操作者Ｃの顔を検出する。これにより、表示画面３には、操作者Ｃの顔部分がマーク画像４で囲まれて表示される。新たな顔の検出が終了すると、操作者Ｃの顔に対してフォーカスが合わせられ、自動撮像装置１から操作者Ｃまでの距離が測定される。図４に示すように、操作者Ｃが撮影を許可する距離範囲の外に居ることにより、この時点では、自動撮影モードにされない。
【００５３】
図５は、操作者Ｃが撮影を許可する距離範囲に移動したことにより、自動撮影モードになった様子を示す図である。自動撮像装置１から操作者Ｃまでの距離が、人物Ａおよび人物Ｂまでの距離が撮影を許可する距離範囲内になることにより自動撮影モードになり、予め指定した時間が経過した後に、シャッタが作動して撮影が行われる。
【００５４】
以上説明したように、本発明の実施例１に係る自動撮像装置によれば、撮影者も被写体となる場合に、撮影者が撮影を許可する距離範囲内に入った場合にシャッタが作動するので、誤動作を排除することができ、撮影者の意図した構図およびタイミングで写真を撮影できる。
【００５５】
なお、上述した実施例１に係る自動撮像装置は、撮影者の顔画像を事前にメモリ１３に登録するとともに、ＣＰＵ１７に顔認識機能を備えておき、新たに検出された顔画像がメモリ１３に登録されている顔画像と一致した場合に自動撮影モードにするように変形することができる。図６は、この変形例に係る自動撮像装置の自動撮影処理を示すフローチャートである。
【００５６】
この自動撮影処理は、図２に示したフローチャートのステップＳ１９とステップＳ２０との間に、ステップＳ３１が追加されて構成されている。ステップＳ３１では、顔が一致するかどうかが調べられる。具体的には、ＣＰＵ１７は、顔認識機能を用いて、画像入出力部１２から送られてくる画像とメモリ１３に格納されている撮影者の顔画像とを比較する。ステップＳ３１において、顔が一致しないことが判断されると、顔が一致するまで、ステップＳ３１を繰り返し実行しながら待機する。ステップＳ３１の繰り返し実行による待機状態において、顔が一致したことが判断されると、ステップＳ２０の処理に進む。
【００５７】
この変形例によれば、セルフタイマがスタートされた後に、上述した撮影者が撮影を許可する距離範囲内に入るという条件に加え、撮影者の顔が登録された顔であることを認識できた場合に自動撮影モードになるので、誤動作を防ぐことができ、より確実に撮影者の意図した構図およびタイミングでの撮影が可能になる。
【００５８】
また、図７に示すように、自動撮像装置１のレンズ１１と同じ側に、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）から成る表示装置６を設け、自動撮影モードになった場合に表示装置６を点灯させることもできる。また、自動撮像装置１のレンズ１１と同じ側に、例えばスピーカ７を設け、自動撮影モードになった場合に、その旨をスピーカ７により知らせることもできる。これらの構成によれば、被撮影者は、自動撮影モードになったことを確認できるので、シャッタが作動するタイミングの予測が可能になる。
【実施例２】
【００５９】
本発明の実施例２に係る自動撮像装置は、実施例１に係る自動撮像装置の自動的に撮影を行うための条件（撮影者が撮影を許可する距離範囲内に入るという条件）に、さらに、新たな顔が所定の領域範囲に入ったという条件を付加したものである。本発明の実施例２に係る自動撮像装置の構成は、図１に示した実施例１に係る自動撮像装置の構成と同じである。
【００６０】
次に、実施例２に係る自動撮像装置の動作を、自動撮影処理を中心に、図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、以下においては、実施例１に係る自動撮像装置で実行される自動撮影処理（図２に示すフローチャート参照）と同一または相当する処理を行うステップには、図２で使用した符号と同一の符号を付して説明を簡略化する。
【００６１】
まず、ステップＳ１１からステップＳ１７までの処理は、図２に示すフローチャートのそれらと同じであるので、その説明は省略する。
【００６２】
次いで、新たな顔が入る領域範囲が計算される（ステップＳ４１）。すなわち、ＣＰＵ１７は、ステップＳ１３で検出された画像上の顔の位置に基づき、新たな顔（撮影者の顔）が入ることが予測される領域範囲を計算する。この領域範囲は、人物の間または人物の両脇に存在する空間とすることができる。なお、領域範囲は、自動的に計算されるように構成したが、機器操作部１６を用いて手動で設定することもできる。この場合、機器操作部１６のモード設定ボタンを操作して領域指定モードをオンにし、自動領域指定モードか撮影者入力モードかを選択することができる。撮影者入力モードが選択された場合は、領域範囲は手動で入力される。
【００６３】
次いで、ステップＳ１８からステップＳ２１までの処理は、図２に示すフローチャートのそれらと同じであるので、その説明は省略する。
【００６４】
次いで、ステップＳ２１において、撮影を許可する距離範囲内であることが判断されると、次いで、顔が領域範囲内に入ったかどうかが調べられる（ステップＳ４２）。すなわち、ＣＰＵ１７は、ステップＳ１９で検出された新たな顔が、ステップＳ４１で計算された領域範囲内に入ったかどうかを調べる。ステップＳ４２において、顔が領域範囲内に入ってないことが判断されると、新たな顔が領域範囲内に入るまで、ステップＳ４２を繰り返し実行しながら待機する。
【００６５】
ステップＳ４２の繰り返し実行による待機状態において、顔が領域範囲内に入ったことが判断されると、ステップＳ２２の処理が行われる。
【００６６】
ステップＳ２２からステップＳ２５までの処理は、図２に示すフローチャートのそれらと同じであるので、その説明は省略する。
【００６７】
次に、上述した自動撮影処理によって実現される自動撮像装置の動作を、具体的な使用状況を例示しながら説明する。顔検出が行われるまでの動作は、実施例１に係る自動撮像装置と同じである。
【００６８】
顔が検出されると、操作者Ｃは、自動撮像装置１の機器操作部１６のモード設定ボタン２を操作して領域指定モードをオンにし、自動領域指定モードか撮影者入力モードかを選択する。撮影者入力モードを選択した場合は、領域範囲を手動で入力する。その後、操作者Ｃは、セルフタイマモードに設定する。セルフタイマモードに設定されることにより、新たに検出された顔が領域範囲に入ると自動撮影が行われる状態になる。その後、操作者Ｃは、セルフタイマボタン５を押下し、人物Ａおよび人物Ｂの傍に移動する。
【００６９】
図９は、操作者Ｃが人物Ａおよび人物Ｂの間に移動して被写体に含まれる様子を示す図である。操作者Ｃは、セルフタイマボタン５を押した後に、人物Ａおよび人物Ｂの傍に移動すると、自動撮像装置１は、新たに操作者Ｃの顔を検出する。これにより、表示画面３には、操作者Ｃの顔部分がマーク画像４で囲まれて表示される。
【００７０】
操作者Ｃの顔が、領域範囲８に入ると自動撮影モードになり、予め指定した時間が経過した後に、シャッタが作動して撮影が行われるが、図９に示した例では、新たに検出された顔（マーク画像４で示される）が領域範囲内になっていないために、自動撮影モードにはなっていない。これにより、第３者の写りこみなどによる自動撮影モードの誤動作や、操作者Ｃの意図しない構図による撮影を防止することができる。
【００７１】
以上説明したように、本発明の実施例２に係る自動撮像装置によれば、撮影者も被写体となる場合に、撮影者が所定距離範囲内に入ったことに加え、さらに、所定の領域範囲に入った場合にシャッタが作動するので、実施例１に係る自動撮像装置よりも正確に誤動作を排除することができ、撮影者の意図した構図およびタイミングで写真を撮影できる。
【００７２】
なお、実施例２に係る自動撮像装置は、実施例１に係る自動撮像装置の変形例と同様に、撮影者の顔の画像を事前にメモリ１３に登録するとともに、ＣＰＵ１７に顔認識機能を備えておき、新たに検出された顔の画像がメモリ１３に登録されている顔画像と一致した場合に自動撮影モードにするように変形することができる。
【００７３】
また、図７に示すように、自動撮像装置１のレンズ１１と同じ側に、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）から成る表示装置６を設け、自動撮影モードになった場合に表示装置６を点灯させることもできる。また、自動撮像装置１のレンズ１１と同じ側に、例えばスピーカ７を設け、自動撮影モードになった場合に、その旨をスピーカ７により知らせることもできる。
【実施例３】
【００７４】
本発明の実施例３に係る自動撮像装置は、被写体に含まれる人物の顔のサイズが所定の大きさになった場合に自動的に撮影を行うようにしたものである。本発明の実施例３に係る自動撮像装置の構成は、図１に示した実施例１に係る自動撮像装置の構成と同じである。
【００７５】
次に、実施例３に係る自動撮像装置の動作を、自動撮影処理を中心に、図１０に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、以下においては、実施例１に係る自動撮像装置で実行される自動撮影処理（図２に示すフローチャート参照）と同一または相当する処理を行うステップには、図２で使用した符号と同一の符号を付して説明を簡略化する。  
まず、ステップＳ１１からステップＳ１３までの処理は、図２に示すフローチャートのそれらと同じであるので、その説明は省略する。
【００７６】
次いで、自動サイズが指定されているかどうかが調べられる（ステップＳ５１）。すなわち、機器操作部１６のモード設定ボタンが操作されることによって、自動サイズ測定モードに設定されているかどうかを調べる。ステップＳ５１において、自動サイズが指定されていることが判断されると、ステップＳ１３で検出された顔のサイズが測定される（ステップＳ５２）。すなわち、ＣＰＵ１７は、ステップＳ１３で検出された画像中の顔のサイズを測定する。その後、ステップＳ５４に進む。
【００７７】
一方、ステップＳ５１において、自動サイズが指定されていないことが判断されると、撮影者が入力したサイズが取得される（ステップＳ５３）。すなわち、ＣＰＵ１７は、撮影者が機器操作部１６のモード設定ボタンを操作することによって入力されたサイズを取得する。その後、ステップＳ５４に進む。
【００７８】
ステップＳ５４においては、顔の指定サイズが決定される。すなわち、ＣＰＵ１７は、ステップＳ５２で測定したサイズまたはステップＳ５３で入力されたサイズを「顔の指定サイズ」として決定する。
【００７９】
ステップＳ１６、ステップＳ１８、ステップＳ１９の処理は、図２に示すフローチャートのそれらと同じであるので、その説明は省略する。
【００８０】
ステップＳ１９の繰り返し実行による待機状態において、新たな顔が検出された場合は、次いで、顔が指定サイズになったかどうかが調べられる（ステップＳ５５）。すなわち、ＣＰＵ１７は、ステップＳ１９で検出された顔のサイズが、ステップＳ５４で決定された指定サイズになったかどうかを調べる。
【００８１】
ステップＳ５５において、顔が指定サイズになっていないことが判断されると、顔が指定サイズになるまで、ステップＳ５５を繰り返し実行しながら待機する。ステップＳ５５の繰り返し実行による待機状態において、顔が指定サイズになったことが判断されると、次いで、顔が停止しているかどうかが調べられる（ステップＳ２２）。
【００８２】
ステップＳ２２からステップＳ２５までの処理は、図２に示すフローチャートのそれらと同じであるので、その説明は省略する。
【００８３】
次に、上述した自動撮影処理によって実現される自動撮像装置の動作を、具体的な使用状況を例示しながら説明する。図１１は、操作者Ｃが、自動撮像装置１を操作して構図を決めて撮影する準備をしている状態を示す図である。
【００８４】
操作者Ｃは、自動撮像装置１のモード設定ボタン２を操作し、自動撮像装置１を撮影モードに設定するとともに、自動撮像装置１を顔検出モードに設定する。これにより、人物Ａおよび人物Ｂの顔が検出され、画像表示部１５の表示画面３上の人物Ａおよび人物Ｂの顔部分が、マーク画像４で囲まれて表示される。この表示により、操作者Ｃは、顔検出が行われたことを確認することができる。
【００８５】
顔が検出されると、操作者Ｃは、自動撮像装置１のモード設定ボタン２を操作して顔サイズ指定モードをオンにし、自動サイズ測定モードか撮影者入力モードかを選択する。撮影者入力モードを選択した場合は、顔サイズの範囲を入力する。この状態で、操作者Ｃは、セルフタイマモードに設定する。セルフタイマモードに設定されることにより、新たに検出された顔が指定サイズになると自動撮影が行われる状態になる。その後、操作者Ｃは、セルフタイマボタン５を押下し、人物Ａおよび人物Ｂの傍に移動する。
【００８６】
図１２は、操作者Ｃが人物Ａおよび人物Ｂの傍に移動して被写体に含まれるようになった様子を示す図である。操作者Ｃは、セルフタイマボタン５を押した後に、人物Ａおよび人物Ｂの傍に移動すると、自動撮像装置１は、新たな操作者Ｃの顔を検出する。これにより、表示画面３には、操作者Ｃの顔部分がマーク画像４で囲まれて表示される。
【００８７】
操作者Ｃの顔のサイズが、手動で入力された指定サイズ、または、人物Ａや人物Ｂの顔サイズから算出された指定サイズになると自動撮影モードになり、予め指定した時間が経過した後に、シャッタが作動して撮影が行われるが、図１２に示した例では、新たに検出された顔（マーク画像４で示される）が指定サイズになっていないために、自動撮影モードにはなっていない。そのため、仮に通行人等の第３者が写り込んだ場合に自動撮影モードになってしまうという誤動作、または撮影者が撮影場所に移動途中で自動撮影モードになってしまうという誤動作を防止できる。
【００８８】
以上説明したように、本発明の実施例３に係る自動撮像装置によれば、撮影者も被撮影者となる場合に、撮影者の顔が所定サイズになった場合にシャッタが作動するので、誤動作を排除して、撮影者の意図した構図およびタイミングで写真を撮影できる。
【００８９】
なお、実施例３に係る自動撮像装置が自動撮影モードになる条件に、実施例２に係る自動撮像装置の機能、つまり、新たな領域範囲内に入ったら自動撮影モードになるという条件を追加することもできる。
【００９０】
また、実施例３に係る自動撮像装置は、実施例１に係る自動撮像装置の変形例と同様に、撮影者の顔の画像を事前にメモリ１３に登録するとともに、ＣＰＵ１７に顔認識機能を備えておき、新たに検出された顔の画像がメモリ１３に登録されている顔画像と一致した場合に自動撮影モードにするように変形することができる。
【００９１】
また、図７に示すように、自動撮像装置１のレンズ１１と同じ側に、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）から成る表示装置６を設け、自動撮影モードになった場合に表示装置６を点灯させるように構成できる。また、自動撮像装置１のレンズ１１と同じ側に、例えばスピーカ７を設け、自動撮影モードになった場合に、その旨をスピーカ７により知らせるように構成できる。
【実施例４】
【００９２】
図１３は、本発明の実施例４に係る自動撮像装置の構成を示すブロック図である。この自動撮像装置は、カメラ部１１ａ、画像入出力部１２、メモリ１３、顔認識部２１、画像表示部１５、機器操作部１６ａ、距離計算部１７ａを有するＣＰＵ１７、画像処理部１８、データ入出力部１９およびメディア２０を備えている。
【００９３】
本発明の実施例４に係る自動撮像装置は、任意の対象物に対してフォーカスを行うことで、自動撮像装置から対象物までの第１距離（基準距離）を計測した後、被写体に含まれる人物の顔を検出し、その被写体に含まれる人物の顔に対してフォーカスを行うことで、自動撮像装置からその人物までの第２距離を計測し、第２距離が第１距離になったときに自動的に撮影を開始するものである。
【００９４】
図１において、機器操作部１６ａは、自動撮影モードの設定や撮影ポイントの対象物までの距離を記録するボタン等の機器操作の制御を行う。具体的には、機器操作部１６ａは、モード設定ボタン、セルフタイマボタン（いずれも図示は省略する）、距離決定ボタン９などを備え、これらのボタンが操作された場合に、その旨を表す操作入力信号をＣＰＵ１７に入力する。例えば、機器操作部１６ａは、モード設定ボタンによりセルフタイマモードが設定された場合、その旨を表す操作入力信号をＣＰＵ１７に送り、セルフタイマボタンが押下された場合、その旨を表す操作入力信号をＣＰＵ１７に入力する。
【００９５】
また、機器操作部１６ａは、距離決定ボタン９が押下された場合、その旨を表す操作入力信号をＣＰＵ１７に入力する。距離決定ボタン９が押下されたことを表す操作入力信号が入力されると、距離計算部１７ａは、自動撮像装置１から距離決定ボタン９が押下されたときにフォーカスが合っている地点までの距離を、図示しないフォーカス機構の状態を基に測定し、ＣＰＵ１７はその距離の情報をメモリ１３ａに記録する。
【００９６】
カメラ部１１ａは、被写体からの光を結像させた画像を画像入出力部１２に送る。画像入出力部１２は、カメラ部１１ａからの画像を電気信号に変換して画像データを生成し、メモリ１３ａ、顔認識部２１、画像表示部１５、距離計算部１７ａおよび画像処理部１８に出力する。
【００９７】
カメラ部１１ａは、撮影を行いたいポイントに存在している対象物に対してフォーカスを行う。距離計算部１７ａは、自動撮像装置からカメラ部１１ａでフォーカスされた対象物までの距離を測定する。メモリ１３ａは、距離計算部１７ａで測定された自動撮像装置から対象物までの距離Ａを記録する。
【００９８】
顔認識部２１は、画像入出力部１２から送られてくる画像データによって示される画像に対して、撮影する被写体に含まれる人物の顔を認識する。カメラ部１１ａは、顔認識部２１で認識された被写体に含まれる人物の顔に対してフォーカスを行う。距離計算部１７ａは、自動撮像装置からカメラ部１１ａでフォーカスされた被写体に含まれる人物までの距離Ｂを測定する。
【００９９】
距離計算部１７ａは、メモリ１３ａに記録された対象物までの距離Ａと、被写体に含まれる人物までの距離Ｂとを比較し、その２つの距離が一致した場合には、一致信号を画像処理部１８に出力する。画像処理部１８は、距離計算部１７ａから一致信号が入力されたとき、入力された画像データに対してエンコード処理を行い、データ出力部１９を介してメディア２０に記録を行う。
【０１００】
次に、実施例４に係る自動撮像装置の動作を、自動撮影処理を中心に、図１４に示すフローチャートを参照しながら説明する。  
まず、撮影者は自動撮像装置の電源を投入した後、自動撮影モードに設定する（ステップＳ６１）。次いで、撮影者は、自動撮像装置の表示画面（液晶画面）３の中央に撮影を行いたいポイントに存在している対象物が表示されるように自動撮像装置をその対象物に向ける。カメラ部１１ａは、その撮影を行いたいポイントに存在している対象物に対してフォーカスを行う（ステップＳ６２）。この時点では、撮影対象の人物は撮影を行いたいポイントに存在しない。撮影時に撮影対象の人物がフォーカスする対象物に接近する。
【０１０１】
対象物にフォーカスすることにより、距離計算部１７ａにより自動撮像装置から対象物までの距離Ａが測定され（ステップＳ６３）、撮影者が距離決定ボタン９を押下すると、ＣＰＵ１７はその距離Ａをメモリ１３ａに記録する（ステップＳ６４）。
【０１０２】
次いで、撮影者は撮影を行いたい人物に自動撮像装置を向け、顔認識部２１により予め自動撮像装置に登録しておいた顔の認識を行う（ステップＳ６５）。
【０１０３】
次いで、カメラ部１１ａは、認識した顔に対してフォーカスを行い（ステップＳ６６）、距離計算部１７ａは、自動撮像装置から撮影対象の人物までの距離Ｂを測定する（ステップＳ６７）。この時点では、自動撮像装置から撮影ポイントの対象物までの距離Ａと自動撮像装置から撮影対象の人物までの距離Ｂとは同一値でないので、撮影は行われない。
【０１０４】
次いで、撮影対象の人物が対象物の方に移動していき、撮影対象の人物が対象物の位置に到達したとき、すなわち自動撮像装置から対象物までの距離Ａと自動撮像装置から撮影対象の人物までの距離Ｂとが一致すると（ステップＳ６８のＹＥＳ）、シャッタが自動的に作動し、撮影が行われる（ステップＳ６９）。
【０１０５】
撮影対象の人物が移動しているとき、顔認識部２１が常に撮影対象の人物の顔を認識し、撮影対象の人物の顔を追尾し、撮影対象の人物が撮影されるまで距離計算部１７ａは、自動撮像装置から撮影対象の人物までの距離Ｂを測定し続ける（ステップＳ６５〜Ｓ６９）。
【０１０６】
図１４に示すフローチャートにおいては、自動撮像装置から対象物までの距離Ａと自動撮像装置から撮影対象の人物までの距離Ｂとの差がゼロであるとき、即ち距離Ａと距離Ｂとが等しくなる場合に撮影が実行される。
【０１０７】
例えば、距離Ａと距離Ｂとの差が所定値α（α＞０）となったときに撮影するようにしても良い。すなわち、ある程度範囲を持たせて、対象物に撮影対象の人物が接近した時点で撮影を行うこともできる。また、その時点から静止画の連続撮影（以下連写）や動画をスタートすることもできる。
【０１０８】
次に、上述した自動撮影処理によって実現される自動撮像装置の動作の一例として、図１５〜図１７を用いて運動会の徒競走の際に撮影対象の人物がゴールするシーンを確実に撮影する例を説明する。
【０１０９】
まず、撮影者は図１５に示すように撮影ポイントに自動撮像装置１を向け、対象物であるゴール・テープ３１に対してフォーカスする。このとき、自動撮像装置１の表示画面（液晶画面）３の中央部のマーク３２をゴール・テープ３１に合わせることで、ゴール・テープ３１に対してフォーカスが自動的に合う。ゴール・テープ３１にフォーカスが合うことで、距離計算部１７ａにより自動撮像装置１からゴール・テープ３１までの距離Ａが測定され、距離決定ボタン９を押下することで距離Ａの情報がメモリ１３ａに記録される。
【０１１０】
次に、図１６に示すように、撮影者はスタート・ラインにいる撮影対象の人物３４に自動撮像装置１を向ける。顔認識部２１が予め登録しておいた撮影対象の人物３４の顔を認識し、表示画面３において撮影対象の人物３４の顔を枠で囲うようなマーク３５を表示する。撮影対象の人物３４の顔に対して自動的にフォーカスを行い、距離計算部１７ａは、自動撮像装置１から撮影対象の人物３４までの距離Ｂを測定する。この時点では、距離Ａ＜距離Ｂの関係になっている。
【０１１１】
撮影対象の人物３４がスタートし、ゴール・ライン３１まで移動する間、撮影者は自動撮像装置１を撮影対象の人物３４に対して向け、距離計算部１７ａは、常に自動撮像装置１から撮影対象の人物３４までの距離Ｂを測定し、距離Ｂを更新する。
【０１１２】
図１７に示すように撮影対象の人物３４がゴール・ライン３１に到達したとき、すなわち自動撮像装置１からゴール・ライン３１までの距離Ａと自動撮像装置１から撮影対象の人物３４までの距離Ｂとが等しくなると、自動的にシャッタが作動して撮影が行われ、撮影対象の人物３４がゴールするシーンを確実に撮影できる。
【０１１３】
以上説明したように、本発明の実施例４に係る自動撮像装置によれば、撮影したい構図内で撮影対象の人物３４が接近する対象物に対してフォーカスを行い、自動撮像装置から対象物までの距離を測定し、その距離を記録しておく。顔認識部２１により認識した撮影対象の人物３４の顔に対してフォーカスを行い、自動撮像装置から撮影対象の人物３４までの距離を測定する。動いている撮影対象の人物３４に対してフォーカスをし続けて距離を常に測定し、その距離が対象物までの距離と一致、すなわち撮影対象の人物３４がその対象物に接近すると自動的に撮影を行うので、撮影者が意図した写真をきれいに確実に撮影できる。従って、動いている撮影対象の人物３４に対して、撮影者の意図した構図及びタイミングで、手ブレの少ない撮影を行うことができる。
【実施例５】
【０１１４】
次に図１８及び図１９を参照しながら、本発明の実施例５に係る自動撮像装置を説明する。
【０１１５】
図１８に示すように、対象物３１にフォーカスを行い、距離計算部１７ａにより自動撮像装置から対象物３１までの距離Ａが測定され、次いで、撮影対象の人物３４の顔に対してフォーカスを行い、距離計算部１７ａにより自動撮像装置から撮影対象の人物３４までの距離Ｂが測定される。
【０１１６】
次いで、ＣＰＵ１７及び画像処理部１８は、自動撮像装置から撮影対象の人物３４までの距離Ｂが距離（Ａ＋α）になると、自動的に静止画連写を開始させる。ここで、α＞０である。あるいは自動撮像装置から撮影対象の人物３４までの距離Ｂが距離（Ａ＋α）になると、自動的に動画撮影を開始させても良い。
【０１１７】
さらに、図１９に示すように、ＣＰＵ１７及び画像処理部１８は、自動撮像装置から撮影対象の人物３４までの距離Ｂが距離（Ａ−β）になると、自動的に静止画連写を停止させる。ここで、β＞０である。あるいは自動撮像装置から撮影対象の人物３４までの距離Ｂが距離（Ａ−β）になると、自動的に動画撮影を停止させても良い。
【０１１８】
本実施形態の自動撮像装置は、静止画連写または動画撮影を開始する際に自動撮像装置を操作する必要がないため、動いている撮影対象の人物３４に対して、撮影者の意図した構図及びタイミングで、手ブレのない静止画または動画を撮影できる。
【０１１９】
さらに、本発明は、動画撮影中に静止画撮影を自動的に行うこともできる。例えば、ＣＰＵ１７及び画像処理部１８は、撮影対象の人物３４がスタート・ライン上にいる地点から動画撮影を開始し、動画撮影中に距離Ｂが距離（Ａ＋α）になると、自動的に静止画連写を行ったり、距離Ｂが距離Ａになると、自動的に静止画撮影を行ったりすることができる。
【０１２０】
従来、動画撮影と同時に静止画撮影を行いたい場合には、静止画を撮影時にシャッタを動作させるためのボタンを押さなければならなかった。このため、その際に発生する手ブレにより静止画だけでなく動画も手ブレを含んだ映像がメモリに記録されていた。
【０１２１】
これに対して、本発明では、動画撮影中にシャッタを押す操作がないため、手ブレのない静止画及び動画を記録することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２２】
本発明は、セルフタイマを用いて撮影する場合に失敗を回避することが要求されるカメラに利用可能である。
【符号の説明】
【０１２３】
１  自動撮像装置
２  モード設定ボタン
３  表示画面
４  マーク画像
５  セルフタイマボタン
６  表示装置
７  スピーカ
８  領域範囲
１１  レンズ
１２  画像入出力部
１３，１３ａ  メモリ
１４  顔検出部
１５  画像表示部
１６，１６ａ  機器操作部
１７  ＣＰＵ
１８  画像処理部
１９  データ入出力部
２０  メディア
２１  顔認識部
３１  ゴール・テープ
３２，３５  マーク
３４  撮影対象の人物
【図１】
2010193423.tif 000003
【図２】
2010193423.tif 000004
【図３】
2010193423.tif 000005
【図４】
2010193423.tif 000006
【図５】
2010193423.tif 000007
【図６】
2010193423.tif 000008
【図７】
2010193423.tif 000009
【図８】
2010193423.tif 000010
【図９】
2010193423.tif 000011
【図１０】
2010193423.tif 000012
【図１１】
2010193423.tif 000013
【図１２】
2010193423.tif 000014
【図１３】
2010193423.tif 000015
【図１４】
2010193423.tif 000016
【図１５】
2010193423.tif 000017
【図１６】
2010193423.tif 000018
【図１７】
2010193423.tif 000019
【図１８】
2010193423.tif 000020
【図１９】
2010193423.tif 000021