(57)【要約】【課題】本発明は、シフト操作だけの簡便な発進操作および／またはエンジン停止操作だけの簡便な停車操作を行うことを目的とする。【解決手段】このため、レンジ切換操作手段とレンジ切換手段とレンジ切換制御手段とエンジン始動制御手段とエンジン作動検出手段と車速検出手段と制動装置の制動検出手段とを備え、変速機が駐車レンジで、エンジン停止時、停車時、制動検出手段の制動時に、走行レンジへのレンジ切換操作に応じてエンジンを始動し、エンジン始動後にレンジ切換制御手段は変速機を走行レンジへ切り換える。また、レンジ切換操作手段とレンジ切換手段とレンジ切換制御手段とエンジン作動検出手段と車速検出手段とを備え、駐車レンジで、エンジン作動中、停車時の場合に、エンジン停止用スイッチのオンで、エンジン停止後に変速機を駐車レンジへ切り換え、エンジンが停止しない場合には運転者へ警告する。【選択図】図１
2010173607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンジ位置を切り換えるために操作されるレンジ切換操作手段と、変速機のレンジを切り換えるためのレンジ切換手段と、前記レンジ切換操作手段により選択されたレンジ位置に対応したレンジになるように前記レンジ切換手段を制御するレンジ切換制御手段と、エンジン始動手段を制御しエンジンを始動するエンジン始動制御手段と、前記エンジンの作動を検出するエンジン作動検出手段と、車両の速度を検出する車速検出手段と、前記車両の制動装置の作動を検出する制動検出手段とを備え、前記変速機のレンジが駐車レンジであり、前記エンジン作動検出手段がエンジン停止を検出し、前記車速検出手段が停車を検出し、前記制動検出手段が制動していることを検出した場合に、走行レンジへのレンジ切換操作に応じて、前記エンジン始動制御手段はエンジンを始動し、このエンジンが始動してから前記レンジ切換制御手段は変速機のレンジを走行レンジへ切り換えることを特徴とする車両制御システム。
【請求項２】
前記走行レンジは、前記レンジ切換操作手段を前進走行レンジへ操作した場合は前進走行レンジであり、前記レンジ切換操作手段を後進走行レンジへ操作した場合は後進走行レンジであることを特徴とする請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項３】
レンジ切換操作しても前記エンジンが始動しない場合には、運転者へ警告することを特徴とする請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項４】
レンジ切換操作に応じて前記エンジンを始動した後、制動している場合に前記変速機のレンジを走行レンジへ切り換え、制動していない場合には前記変速機のレンジを走行レンジへ切り換えずに運転者へ警告することを特徴とする請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項５】
レンジ位置を切り換えるために操作されるレンジ切換操作手段と、変速機のレンジを切り換えるためのレンジ切換手段と、前記レンジ切換操作手段により選択されたレンジ位置に対応したレンジになるように前記レンジ切換手段を制御するレンジ切換制御手段と、エンジンの作動を検出するエンジン作動検出手段と、車両の速度を検出する車速検出手段とを備え、前記変速機のレンジが駐車レンジであり、前記エンジン作動検出手段がエンジン作動中であることを検出し、前記車速検出手段が停車を検出した場合に、エンジン停止用スイッチをオンすると、前記レンジ切換制御手段は、前記エンジンが停止したら前記変速機のレンジを駐車レンジへ切り換え、前記エンジンが停止しない場合には運転者へ警告することを特徴とする車両制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両制御システムに係り、特にシフトバイワイヤ機能とキーレスプッシュスタート機能とが搭載された車両において、利便性向上や燃費向上のために使用する車両制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、変速機制御装置では、駐車レンジ（「Ｐレンジ」ともいう。）や中立レンジ（「Ｎレンジ」ともいう。）、前進走行レンジ（「Ｄレンジ」ともいう。）及び後進走行レンジ（「Ｒレンジ」ともいう。）の各切換レンジを備えたシフト操作装置におけるシフトレバーのシフト操作に基づいてシフトバイワイヤ制御部がレンジ切換用アクチュエータを制御する。
このような変速機制御装置を備えた車両において、停止状態から車両を走行させるときには、変速機の接続状態を駐車レンジ（「Ｐレンジ」ともいう。）または中立レンジとした状態でエンジンを始動させた後、運転者がシフトレバーを手動でシフト操作して変速機の接続状態を走行レンジに切り換える。
すると、オートマチックトランスミッションのギヤトレーンが接続されて車両が走行する状態となる。
そして、この走行状態においては、自動変速制御部が車速及びスロットル開度に基づいてギヤトレーンの組み合わせを自動で切り換える。
また、走行後に車両を駐車するときには、運転者がシフトレバーを操作して変速機の接続状態を前進走行レンジまたは後進走行レンジから駐車レンジに切り換える。
すると、変速機の出力軸がロックされ、車両が自走しない状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１７０５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来、エンジン停止状態から車両を発進させるには、エンジンを始動して、変速機を前進走行レンジまたは後進走行レンジに切り換えるという操作が必要であった。
また、車両を駐車するには、エンジンＯＦＦして変速機を駐車レンジに切り換える操作が必要であった。
【０００５】
また、停車時にエンジンを一時的に停止するアイドルストップが広まってきている。
しかし、アイドルストップ用の専用装置を付加することはコストアップになるという不都合がある。
アイドルストップ用の特別な装置を付加せずに、つまり運転者が手順に沿ってアイドルストップを行う場合には、シフトレバーを走行レンジから中立レンジまたは駐車レンジへ切り換える操作をした後に、イグニッションスイッチをＯＦＦする。
再び走行する時には、ブレーキペダルを踏みながらイグニッションスイッチをＯＮしてエンジンを再始動し、次にシフトレバーを中立レンジまたは駐車レンジから走行レンジへ切り換える操作をした後、アクセルペダルを踏んで発進する。
アイドルストップを行うたびにこのような操作を行う必要があり、運転手にとつては煩わしいものであったという不都合がある。
【０００６】
上述の特許文献１に開示される特開２００７−１７０５４６号により、イグニッションスイッチがＯＦＦになったと判定したら、自動的にＰレンジへ切り換えることは公知である。
しかし、エンジンをＯＦＦしたかどうかは不確実である。
また、アイドルストップに関しては記述されていない。
【０００７】
この発明の目的は、シフト操作だけでエンジン始動から変速機の走行レンジへの切換までを行うという簡便な発進操作および／またはエンジン停止操作だけでエンジン停止から変速機の駐車レンジへの切換までを行うという簡便な停車操作を行う車両制御システムを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、レンジ位置を切り換えるために操作されるレンジ切換操作手段と、変速機のレンジを切り換えるためのレンジ切換手段と、前記レンジ切換操作手段により選択されたレンジ位置に対応したレンジになるように前記レンジ切換手段を制御するレンジ切換制御手段と、エンジン始動手段を制御しエンジンを始動するエンジン始動制御手段と、前記エンジンの作動を検出するエンジン作動検出手段と、車両の速度を検出する車速検出手段と、前記車両の制動装置の作動を検出する制動検出手段とを備え、前記変速機のレンジが駐車レンジであり、前記エンジン作動検出手段がエンジン停止を検出し、前記車速検出手段が停車を検出し、前記制動検出手段が制動していることを検出した場合に、走行レンジへのレンジ切換操作に応じて、前記エンジン始動制御手段はエンジンを始動し、このエンジンが始動してから前記レンジ切換制御手段は変速機のレンジを走行レンジへ切り換えることを特徴とする。
また、レンジ位置を切り換えるために操作されるレンジ切換操作手段と、変速機のレンジを切り換えるためのレンジ切換手段と、前記レンジ切換操作手段により選択されたレンジ位置に対応したレンジになるように前記レンジ切換手段を制御するレンジ切換制御手段と、エンジンの作動を検出するエンジン作動検出手段と、車両の速度を検出する車速検出手段とを備え、前記変速機のレンジが駐車レンジであり、前記エンジン作動検出手段がエンジン作動中であることを検出し、前記車速検出手段が停車を検出した場合に、エンジン停止用スイッチをオンすると、前記レンジ切換制御手段は、前記エンジンが停止したら前記変速機のレンジを駐車レンジへ切り換え、前記エンジンが停止しない場合には運転者へ警告することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上詳細に説明した如くこの発明によれば、レンジ位置を切り換えるために操作されるレンジ切換操作手段と、変速機のレンジを切り換えるためのレンジ切換手段と、レンジ切換操作手段により選択されたレンジ位置に対応したレンジになるようにレンジ切換手段を制御するレンジ切換制御手段と、エンジン始動手段を制御しエンジンを始動するエンジン始動制御手段と、エンジンの作動を検出するエンジン作動検出手段と、車両の速度を検出する車速検出手段と、車両の制動装置の作動を検出する制動検出手段とを備え、変速機のレンジが駐車レンジであり、エンジン作動検出手段がエンジン停止を検出し、車速検出手段が停車を検出し、制動検出手段が制動していることを検出した場合に、走行レンジへのレンジ切換操作に応じて、エンジン始動制御手段はエンジンを始動し、エンジンが始動してからレンジ切換制御手段は変速機のレンジを走行レンジへ切り換える。
従って、シフト操作だけで、エンジン始動から変速機の走行レンジへの切り換えまで行うので、運転者の利便性が向上する。
また、アイドルストップ用の専用装置を付加することはコストアップになる。アイドルストップ用に特別な装置を付加せずに、つまり運転者が手順に沿ってアイドルストップを行う場合に、シフトバイワイヤを利用して、簡便な操作でエンジン停止状態から発進可能となる。
また、レンジ位置を切り換えるために操作されるレンジ切換操作手段と、変速機のレンジを切り換えるためのレンジ切換手段と、レンジ切換操作手段により選択されたレンジ位置に対応したレンジになるようにレンジ切換手段を制御するレンジ切換制御手段と、エンジンの作動を検出するエンジン作動検出手段と、車両の速度を検出する車速検出手段とを備え、変速機のレンジが駐車レンジであり、エンジン作動検出手段がエンジン作動中であることを検出し、車速検出手段が停車を検出した場合に、エンジン停止用スイッチをオンすると、レンジ切換制御手段は、エンジンが停止したら変速機のレンジを駐車レンジへ切り換え、エンジンが停止しない場合には運転者へ警告する。
従って、エンジン停止操作だけで、エンジン停止から変速機の駐車レンジへの切り換えまで行うので、運転者の利便性が向上する。
また、エンジンを停止させるだけで、駐車レンジへ切り換わるので、駐車レンジへの切り換えを忘れて運転者が降車することがない。
更に、エンジン停止操作してもエンジン停止していないことを運転者に警告することで、再操作を促す。
更にまた、アイドルストップ用の専用装置を付加することはコストアップになる。アイドルストップ用に特別な装置を付加せずに、つまり運転者が手順に沿ってアイドルストップを行う場合に、シフトバイワイヤを利用して、簡便な操作でエンジン停止し、駐車レンジにすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は車両制御システムにおいてエンジン始動時、ＰレンジからＤレンジへ自動シフトを行うための制御用フローチャートである。（実施例１）
【図２】図２は車両制御システムのシステム図である。（実施例１）
【図３】図３は車両制御システムにおいてエンジン停止時、Ｐレンジへ自動シフトを行うための制御用フローチャートである。（実施例１）
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００１２】
図１〜図３はこの発明の実施例を示すものである。
図２において、１は車両制御システムである。
この車両制御システム１は、シフトバイワイヤ機能とキーレスプッシュスタート機能とが搭載された車両（図示せず）を制御するためのシステムである。
そして、前記車両制御システム１は、運転者がレンジ位置を切り換えるために操作されるレンジ切換操作手段２と、変速機、例えば自動変速機（「ＡＴ」ともいう。）３のレンジを切り換えるためのアクチュエータ（「ＡＣＴ」ともいう。）からなるレンジ切換手段４と、前記レンジ切換操作手段２により選択されたレンジ位置に対応したレンジになるように前記レンジ切換手段４を制御するレンジ切換制御手段（「シフトコントローラ」ともいう。）５とを備えている。
このとき、前記レンジ切換操作手段２は、シフトセレクト操作インターフェース（「操作子」ともいう。）と称されるものである。
前記自動変速機３は、ミッションギヤを切り替えて変速するものであり、シフトポジションとして、例えば、パーキングレンジ（「Ｐレンジ」ともいう。）、ニュートラルレンジ（「Ｎレンジ」ともいう。）、リバースレンジ（「Ｒレンジ」ともいう。）、ドライブレンジ（「Ｄレンジ」ともいう。）、３速レンジ、２速レンジ、ローレンジ（「Ｌレンジ」ともいう。）等を有している。
そして、前記自動変速機３は、この自動変速機３のレンジを変更するための前記アクチュエータからなるレンジ切換手段４を備えている。
このレンジ切換手段４は、モータ６やマニュアルシフトシャフト７、ギヤ機構（図示せず）、角度センサ（図示せず）などを備えている。
このとき、前記レンジ切換手段４は、前記マニュアルシフトシャフト７をモータ６で回転させ、回転角度信号を出力する。
つまり、前記レンジ切換手段４は、マニュアルシフトシャフト７の回転角度情報である回転角度信号を、前記レンジ切換制御手段５に出力する。
なお、回転角度信号としては、マニュアルシフトシャフト７の回転角度情報以外にも、モータ６の出力軸及び減速ギヤの回転角度でも同様に対応可能である。
また、前記マニュアルシフトシャフト７は、前記自動変速機３内部のディテント部材（図示せず）に連結し、回転することでシフトポジションをシフトチェンジするシャフトである。
更に、前記マニュアルシフトシャフト７にシフト（インヒビタ）スイッチ（「シフト（インヒビタ）ＳＷ」）８を設けている。
このシフト（インヒビタ）スイッチ８は、前記マニュアルシフトシャフト７の回転に同期して回転し、各シフトポジション信号を出力する。
つまり、シフト（インヒビタ）スイッチ８は、現在のシフトポジション信号を前記レンジ切換制御手段５に出力する。
【００１３】
また、前記車両制御システム１のレンジ切換制御手段５は、前記レンジ切換操作手段２の出力信号に応じて、自動変速機３のシフトポジションであるレンジを切り換えるようにレンジ切換手段４を動作させる。
換言すれば、前記レンジ切換制御手段５は、前記レンジ切換操作手段２からの信号により目標レンジを設定し、レンジ切換手段４を制御してレンジを切り換える。
【００１４】
前記レンジ切換操作手段２は、レバー等の操作子を操作することで、運転者が要求するシフト要求信号ＰＲＮＤを出力するものであり、前記自動変速機３の各レンジに対応した、パーキングレンジ位置、ニュートラルレンジ位置、リバースレンジ位置、ドライブレンジ位置、３速レンジ位置、２速レンジ位置、ローレンジ位置等を、運転者が人為的に選択操作可能である。
なお、リバースレンジ位置やドライブレンジ位置からなる走行レンジにおいては、ＭレンジやＳレンジ、Ｈレンジ等の異なる走行モードの場合も考えられる。
そして、前記レンジ切換操作手段２を前記車両制御システム１のレンジ切換制御手段５に接続して設ける。
【００１５】
更に、前記車両制御システム１は、前記レンジ切換手段４を前記レンジ切換操作手段２の選択状態に応じて駆動制御するレンジの切換を行うシフトバイワイヤ機能を有している。
そして、前記車両制御システム１のレンジ切換制御手段５には、図２に示す如く、バッテリ９が接続される。
【００１６】
また、前記車両制御システム１は、スタータからなるエンジン始動手段１０を制御しエンジン（図示せず）を始動するエンジン始動制御手段（「キーレス  プッシュスタート  コントローラ」ともいう。）１１と、前記エンジンの作動を検出するエンジン作動検出手段１２と、車両の速度を検出する車速検出手段１３と、前記車両の制動装置１４の作動を検出する制動検出手段１５とを備えている。
つまり、前記車両制御システム１のレンジ切換制御手段５には、図２に示す如く、エンジン始動制御手段１１や、車両情報を入力するための前記エンジン作動検出手段１２及び車速検出手段１３が接続されるとともに、前記制動検出手段１５や車両装置１６が接続される。
前記エンジン始動制御手段１１には、図２に示す如く、エンジン（図示せず）を始動するためのエンジン始動手段１０や、始動操作を行うためのプッシュスタートスイッチ１７が接続される。
このプッシュスタートスイッチ１７は、始動操作のみでなく、停止操作の際にはエンジン停止用スイッチとしても機能する。
また、前記エンジン作動検出手段１２の車両情報は、前記車速検出手段１３により検出される車速（「ＳＰＤ」とも記載する。）やイグニションパルス（「ＩＧ  ＰＬＳ」とも記載する。）、ストップランプスイッチ（「ストップランプＳＷ」とも記載する。）、イグニションスイッチ（「ＩＧＮ  ＳＷ」とも記載する。）などからなる。
更に、前記制動検出手段１５には、フットブレーキからなる前記制動装置１４が接続され、この制動装置１４の作動状態を前記制動検出手段１５が検出する。
更にまた、前記車両装置１６は、自動変速機コントローラ（「ＡＴコントローラ」とも記載する。）や燃料噴射コントローラ、表示装置（ランプやシフトインジケータ等）、キーインターロック制御システムなどからなる。
【００１７】
このとき、前記車両制御システム１は、前記自動変速機３のレンジが駐車レンジであり、前記エンジン作動検出手段１２がエンジン停止を検出し、前記車速検出手段１３が停車を検出し、前記制動検出手段１５が制動していることを検出した場合に、走行レンジへのレンジ切換操作に応じて、前記エンジン始動制御手段１１はエンジンを始動し、このエンジンが始動してから前記レンジ切換制御手段５は自動変速機３のレンジを走行レンジへ切り換える構成を有する。
詳述すれば、前記車両制御システム１において、前記エンジン始動制御手段１１がエンジンを始動し、前記レンジ切換制御手段５が自動変速機３のレンジを走行レンジへ切り換えるための要件を以下にまとめる。
（１）自動変速機３のレンジがＰレンジの時
（２）エンジン停止時
（３）車速＝０（ゼロ）ｋｍ／ｈの時
（４）フットブレーキによる車両の制動が行われている時、つまり、フットブレーキがＯＮ操作されて制動装置１４が作動している時
（５）前記レンジ切換操作手段２のＤレンジスイッチが押され、レンジの切換操作が行われた時
そして、上記の（１）〜（５）までのすべての要件を満足する場合には、前記車両制御システム１は、前記エンジン始動制御手段１１へエンジンを始動するように指令する一方、前記レンジ切換制御手段５へは自動変速機３のレンジを走行レンジへ切り換えるように指令するものである。
また、前記車両制御システム１の制御において、前記エンジン始動制御手段１１によるエンジン始動ができなかった場合や、エンジン始動後にフットブレーキがＯＮ操作されず、制動装置１４が作動していない場合には、運転者へ操作ＮＧ（「操作不備」とも換言できる。）をブザーなどの告知手段（図示せず）で知らせる機能をも有している。
従って、発進操作しても発進可能な状態になっていないことを運転者に警告することで、運転者による無駄な操作を避けることができる。
更に、レンジ切換操作に応じて前記エンジンを始動した後、制動している場合に前記自動変速機３のレンジを走行レンジへ切り換え、制動していない場合には前記自動変速機３のレンジを走行レンジへ切り換えずに運転者へ警告する。
従って、運転者による無駄なアクセル操作を避けることができる。
【００１８】
また、前記車両制御システム１は、レンジ位置を切り換えるために操作されるレンジ切換操作手段２と、自動変速機３のレンジを切り換えるためのレンジ切換手段４と、前記レンジ切換操作手段２により選択されたレンジ位置に対応したレンジになるように前記レンジ切換手段４を制御するレンジ切換制御手段５と、エンジンの作動を検出するエンジン作動検出手段１２と、車両の速度を検出する車速検出手段１３とを備える。
そして、前記車両制御システム１は、前記自動変速機３のレンジが駐車レンジであり、前記エンジン作動検出手段１２がエンジン作動中であることを検出し、前記車速検出手段１３が停車を検出した場合に、エンジン停止用スイッチ、例えば前記プッシュスタートスイッチ１７をオンすると、前記レンジ切換制御手段５は、前記エンジンが停止したら前記自動変速機３のレンジを駐車レンジへ切り換え、前記エンジンが停止しない場合には運転者へ警告する構成を有する。
詳述すれば、前記車両制御システム１において、前記エンジンが停止した際に前記自動変速機３のレンジを駐車レンジへ切り換えるための要件を以下にまとめる。
（１）自動変速機３のレンジがＰレンジ以外のレンジにある時
（２）エンジン作動中
（３）車速＝０（ゼロ）ｋｍ／ｈの時
（４）フットブレーキによる車両の制動が行われている時、つまり、フットブレーキがＯＮ操作されて制動装置１４が作動している時
なお、このフットブレーキのＯＮ操作である制動装置１４の作動の要件を排除した変形例とすることも可能である。
（５）エンジン停止用スイッチ、例えば前記プッシュスタートスイッチ１７が押され、停止操作が行われた時
そして、上記の（１）〜（５）までのすべての要件を満足する場合には、前記車両制御システム１は、前記エンジンを停止するように指令する一方、前記レンジ切換制御手段５へは、前記エンジンが停止したら前記変速機３のレンジを駐車レンジへ切り換えるように指令するものである。
また、前記車両制御システム１の制御において、前記エンジンが停止しない場合や、エンジン停止後にフットブレーキがＯＮ操作されず、制動装置１４が作動していない場合には、運転者へ操作ＮＧをブザーなどの告知手段で知らせる機能をも有している。
【００１９】
追記すれば、この発明の実施例においては、駐車レンジであるＰレンジから走行レンジ、つまりＤレンジに、またはＤレンジからＰレンジに自動的にレンジの切換を行うシフトバイワイヤの特性を生かし、エンジンのＯＮ／ＯＦＦ制御と組み合わせることで、簡便なアイドルストップ制御を実現するものである。
このとき、前記走行レンジは、前記レンジ切換操作手段２を前進走行レンジへ操作した場合は前進走行レンジであり、前記レンジ切換操作手段２を後進走行レンジへ操作した場合は後進走行レンジである。
従って、前進する場合だけではなく、後進する場合でも、シフト操作だけでエンジン始動から変速機の走行レンジへの切換まで行うので、さらに運転者の利便性が向上するものである。
そして、前記車両制御システム１によってエンジン始動時、ＰレンジからＤレンジへ自動シフトを行うことにより、運転者の簡単な操作で車両を前進できる状態に設定することを可能としている。
さすれば、シフト操作だけで、エンジン始動から変速機の走行レンジへの切り換えまで行うので、運転者の利便性を向上させることができる。
また、アイドルストップ用の専用装置を付加することはコストアップになる。アイドルストップ用に特別な装置を付加せずに、つまり運転者が手順に沿ってアイドルストップを行う場合に、シフトバイワイヤを利用して、簡便な操作でエンジン停止状態から発進可能となるものである。
前記車両制御システム１によってエンジン停止時、Ｐレンジへ自動シフトを行うことにより、運転者は停車時の操作を簡単に行うことができるようにしている。
さすれば、エンジン停止操作だけで、エンジン停止から変速機の駐車レンジへの切り換えまで行うので、運転者の利便性を向上させることができる。
また、エンジンを停止させるだけで、駐車レンジへ切り換わるので、駐車レンジへの切り換えを忘れて運転しが降車することがない。
更に、エンジン停止操作してもエンジン停止していないことを運転者に警告することで、再操作を促す。
更にまた、アイドルストップ用の専用装置を付加することはコストアップになる。アイドルストップ用に特別な装置を付加せずに、つまり運転者が手順に沿ってアイドルストップを行う場合に、シフトバイワイヤを利用して、簡便な操作でエンジン停止し、駐車レンジにすることが可能となるものである。
そして、前記車両制御システム１において、シフト操作だけでエンジン始動から変速機の走行レンジへの切換までを行うという簡便な発進操作と、エンジン停止操作だけでエンジン停止から変速機の駐車レンジへの切換までを行うという簡便な停車操作とを組み合わせることで、簡便にアイドルストップを行うことができる。
つまり、運転者は車両の始動・停止時の操作量を減らすことができる一方、運転者は信号待ちなどで図３に開示される操作を行って車両を停車状態にしたり、車両を発進するために図２に開示される操作を行うことができ、これによって簡易的にアイドルストップ機能を実現できる。
なお、前記車両制御システム１に関しては、第１の機能である車両を前進できる状態に設定する機能と、第２の機能である停車時の操作を簡単に行う機能との２つの機能を併用する構成として説明したが、２つの機能のうちいずれか一方の機能を有するものであってもよいものである。
【００２０】
次に、図１の前記車両制御システム１においてエンジン始動時、ＰレンジからＤレンジへ自動シフトを行うための制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
【００２１】
前記車両制御システム１の制御用プログラムがスタート（１０１）すると、Ｐレンジ、かつ、エンジン停止、かつ、車速＝０（ゼロ）ｋｍ／ｈであるか否かの判断（１０２）に移行する。
なお、上述のスタート（１０１）となり前記車両制御システム１の制御用プログラムが実行される場合は、エンジンが始動され、イグニッションＯＮの状態になる。
キー方式のイグニッションスイッチでは、ＯＦＦ位置やアクセサリ位置、イグニッションＯＮ位置、スタート位置にキーを回すようになっており、キー位置は車両の状態と一致する。
キー方式のイグニッションスイッチの場合、図１に開示される前記車両制御システム１においてエンジン始動時、ＰレンジからＤレンジへ自動シフトを行うための制御実行後には、車両はイグニッションＯＮの状態であるが、キーはＯＦＦ位置のままである。
つまり、車両とキー位置とが不一致となるものである。  キースイッチにアクチュエータを付ければ、キー位置をイグニッションＯＮ位置とすることは可能であるが、構造や制御が複雑となり、コストアップを惹起してしまう。
一方、キーレスプッシュスタートの場合、通常ではキーレスプッシュスイッチはＯＦＦになっており、操作する時だけスイッチを押してスイッチＯＮし、操作が終わってスイッチを離せば自動的にスイッチＯＦＦの状態に戻る。
したがって、図１に開示される前記車両制御システム１においてエンジン始動時、ＰレンジからＤレンジへ自動シフトを行うための制御実行後でも、車両とスイッチの状態に不一致は生じない。
そこで、この発明の実施例における具体例ではキーレスプッシュスタートを前提として説明する。
【００２２】
上述のＰレンジ、かつ、エンジン停止、かつ、車速＝０（ゼロ）ｋｍ／ｈであるか否かの判断（１０２）において、この判断（１０２）がＹＥＳの場合には、フットブレーキがＯＮ、つまり前記制動装置１４が作動しているか否かの判断（１０３）に移行する。
判断（１０２）がＮＯの場合には、後述する前記車両制御システム１の制御用プログラムのエンド（１１０）に移行する。
また、上述のフットブレーキがＯＮ、つまり前記制動装置１４が作動しているか否かの判断（１０３）において、この判断（１０３）がＹＥＳの場合には、前記レンジ切換操作手段２のＤレンジスイッチが押され、レンジの切換操作が行われたか否かの判断（１０４）に移行する。
判断（１０３）がＮＯの場合には、前記車両制御システム１の制御用プログラムのエンド（１１０）に移行する。
更に、上述の前記レンジ切換操作手段２のＤレンジスイッチが押され、レンジの切換操作が行われたか否かの判断（１０４）において、この判断（１０４）がＹＥＳの場合には、キーレスプッシュスタートシステムである前記エンジン始動制御手段１１でエンジンを一定時間クランキングする処理（１０５）に移行する。
判断（１０４）がＮＯの場合には、前記車両制御システム１の制御用プログラムのエンド（１１０）に移行する。
【００２３】
上述のキーレスプッシュスタートシステムである前記エンジン始動制御手段１１でエンジンを一定時間クランキングする処理（１０５）の後には、前記エンジン作動検出手段１２によってエンジンの作動状態を検出し、エンジンが始動したか否かの判断（１０６）に移行する。
そして、この判断（１０６）がＹＥＳの場合には、フットブレーキがＯＮ、つまり前記制動装置１４が作動しているか否かの判断（１０７）に移行する。
判断（１０６）がＮＯの場合には、運転者（「ドライバー」ともいう。）へ操作ＮＧをブザーなどの告知手段で知らせる処理（１０８）に移行し、その後に、前記車両制御システム１の制御用プログラムのエンド（１１０）に移行する。
また、上述のフットブレーキがＯＮ、つまり前記制動装置１４が作動しているか否かの判断（１０７）において、この判断（１０７）がＹＥＳの場合には、前記レンジ切換制御手段５によって自動変速機３のレンジをＤレンジへ切り換える処理（１０９）に移行し、その後に、前記車両制御システム１の制御用プログラムのエンド（１１０）に移行する。
判断（１０７）がＮＯの場合には、運転者（「ドライバー」ともいう。）へ操作ＮＧをブザーなどの告知手段で知らせる処理（１０８）に移行し、その後に、前記車両制御システム１の制御用プログラムのエンド（１１０）に移行する。
【００２４】
また、図３の前記車両制御システム１においてエンジン停止時、Ｐレンジへ自動シフトを行うための制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
前記車両制御システム１の制御用プログラムがスタート（２０１）すると、Ｐレンジでない、かつ、エンジン作動中、かつ、車速＝０（ゼロ）ｋｍ／ｈであるか否かの判断（２０２）に移行する。
なお、上述のスタート（２０１）となり前記車両制御システム１の制御用プログラムが実行される場合は、条件が成立すればＰレンジへ自動的にシフトチェンジする。
【００２５】
上述のＰレンジでない、かつ、エンジン作動中、かつ、車速＝０（ゼロ）ｋｍ／ｈであるか否かの判断（２０２）において、この判断（２０２）がＹＥＳの場合には、フットブレーキがＯＮ、つまり前記制動装置１４が作動しているか否かの判断（２０３）に移行する。
なお、再度記載するが、このフットブレーキのＯＮ操作である制動装置１４の作動の要件を判断する判断（２０３）及び後述の判断（２０７）を排除した変形例とすることも可能である。
そして、上述の判断（２０２）がＮＯの場合には、後述する前記車両制御システム１の制御用プログラムのエンド（２１０）に移行する。
また、上述のフットブレーキがＯＮ、つまり前記制動装置１４が作動しているか否かの判断（２０３）において、この判断（２０３）がＹＥＳの場合には、エンジン停止用スイッチ、例えば前記プッシュスタートスイッチ１７が押され、停止操作が行われたか否かの判断（２０４）に移行する。
判断（２０３）がＮＯの場合には、前記車両制御システム１の制御用プログラムのエンド（２１０）に移行する。
更に、前記プッシュスタートスイッチ１７が押され、停止操作が行われたか否かの判断（２０４）において、この判断（２０４）がＹＥＳの場合には、キーレスプッシュスタートシステムである前記エンジン始動制御手段１１でエンジンを停止する処理（２０５）に移行する。
判断（２０４）がＮＯの場合には、前記車両制御システム１の制御用プログラムのエンド（２１０）に移行する。
【００２６】
上述のキーレスプッシュスタートシステムである前記エンジン始動制御手段１１でエンジンを停止する処理（２０５）の後には、前記エンジン作動検出手段１２によってエンジンの作動状態を検出し、エンジンが停止したか否かの判断（２０６）に移行する。
そして、この判断（２０６）がＹＥＳの場合には、フットブレーキがＯＮ、つまり前記制動装置１４が作動しているか否かの判断（２０７）に移行する。
判断（２０６）がＮＯの場合には、運転者（「ドライバー」ともいう。）へ操作ＮＧをブザーなどの告知手段で知らせる処理（２０８）に移行し、その後に、前記車両制御システム１の制御用プログラムのエンド（２１０）に移行する。
また、上述のフットブレーキがＯＮ、つまり前記制動装置１４が作動しているか否かの判断（２０７）において、この判断（２０７）がＹＥＳの場合には、前記レンジ切換制御手段５によって自動変速機３のレンジをＰレンジへ切り換える処理（２０９）に移行し、その後に、前記車両制御システム１の制御用プログラムのエンド（２１０）に移行する。
判断（２０７）がＮＯの場合には、運転者（「ドライバー」ともいう。）へ操作ＮＧをブザーなどの告知手段で知らせる処理（２０８）に移行し、その後に、前記車両制御システム１の制御用プログラムのエンド（２１０）に移行する。
【００２７】
これにより、レンジ位置を切り換えるために操作されるレンジ切換操作手段２と、自動変速機３のレンジを切り換えるためのレンジ切換手段４と、前記レンジ切換操作手段２により選択されたレンジ位置に対応したレンジになるように前記レンジ切換手段４を制御するレンジ切換制御手段５と、エンジン始動手段１０を制御しエンジンを始動するエンジン始動制御手段１１と、前記エンジンの作動を検出するエンジン作動検出手段１２と、車両の速度を検出する車速検出手段１３と、前記車両の制動装置１４の作動を検出する制動検出手段１５とを備え、前記自動変速機３のレンジが駐車レンジであり、前記エンジン作動検出手段１２がエンジン停止を検出し、前記車速検出手段１３が停車を検出し、前記制動検出手段１５が制動していることを検出した場合に、走行レンジへのレンジ切換操作に応じて、前記エンジン始動制御手段１１はエンジンを始動し、このエンジンが始動してから前記レンジ切換制御手段５は自動変速機３のレンジを走行レンジへ切り換える。
従って、シフト操作だけで、エンジン始動から自動変速機３の走行レンジへの切り換えまで行うので、運転者の利便性が向上する。
また、アイドルストップ用の専用装置を付加することはコストアップになる。アイドルストップ用に特別な装置を付加せずに、つまり運転者が手順に沿ってアイドルストップを行う場合に、シフトバイワイヤを利用して、簡便な操作でエンジン停止状態から発進可能となる。
【００２８】
また、前記走行レンジは、前記レンジ切換操作手段２を前進走行レンジへ操作した場合は前進走行レンジであり、前記レンジ切換操作手段２を後進走行レンジへ操作した場合は後進走行レンジである。
従って、前進する場合だけではなく、後進する場合でも、シフト操作だけでエンジン始動から自動変速機３の走行レンジへの切換まで行うので、さらに運転者の利便性が向上する。
【００２９】
更に、レンジ切換操作しても前記エンジンが始動しない場合には、運転者へ警告する。
従って、発進操作しても発進可能な状態になっていないことを運転者に警告することで、運転者による無駄な操作を避けることができる。
【００３０】
更にまた、レンジ切換操作に応じて前記エンジンを始動した後、制動している場合に前記自動変速機３のレンジを走行レンジへ切り換え、制動していない場合には前記自動変速機３のレンジを走行レンジへ切り換えずに運転者へ警告する。
従って、運転者による無駄なアクセル操作を避けることができる。
【００３１】
また、レンジ位置を切り換えるために操作されるレンジ切換操作手段２と、自動変速機３のレンジを切り換えるためのレンジ切換手段４と、前記レンジ切換操作手段２により選択されたレンジ位置に対応したレンジになるように前記レンジ切換手段４を制御するレンジ切換制御手段５と、エンジンの作動を検出するエンジン作動検出手段１２と、車両の速度を検出する車速検出手段１３とを備え、前記自動変速機３のレンジが駐車レンジであり、前記エンジン作動検出手段１２がエンジン作動中であることを検出し、前記車速検出手段１３が停車を検出した場合に、エンジン停止用スイッチ、例えば前記プッシュスタートスイッチ１７をオンすると、前記レンジ切換制御手段５は、前記エンジンが停止したら前記自動変速機３のレンジを駐車レンジへ切り換え、前記エンジンが停止しない場合には運転者へ警告する。
従って、エンジン停止操作だけで、エンジン停止から自動変速機３の駐車レンジへの切り換えまで行うので、運転者の利便性が向上する。
また、エンジンを停止させるだけで、駐車レンジへ切り換わるので、駐車レンジへの切り換えを忘れて運転しが降車することがない。
更に、エンジン停止操作してもエンジン停止していないことを運転者に警告することで、再操作を促す。
更にまた、アイドルストップ用の専用装置を付加することはコストアップになる。アイドルストップ用に特別な装置を付加せずに、つまり運転者が手順に沿ってアイドルストップを行う場合に、シフトバイワイヤを利用して、簡便な操作でエンジン停止し、駐車レンジにすることが可能となる。
【００３２】
そして、上述した実施例とすることにより、シフト操作だけでエンジン始動から自動変速機３の走行レンジへの切換までを行うという簡便な発進操作と、エンジン停止操作だけでエンジン停止から自動変速機３の駐車レンジへの切換までを行うという簡便な停車操作とを組み合わせることで、簡便にアイドルストップを行うことができるものである。
【００３３】
なお、この発明は上述実施例に限定されるものではなく、種々の応用改変が可能である。
【００３４】
例えば、この発明の実施例においては、シフトバイワイヤの操作インターフェースをブッシュスイッチと想定する構成としたが、レバー式やダイヤル式としても、同様の制御を行うことが可能である。
シフトバイワイヤの操作インターフェースがプッシュスイッチの場合、通常ではスイッチはＯＦＦになっており、操作する時だけスイッチを押してスイッチＯＮの状態とし、操作が終わってスイッチを離せば自動的にスイッチＯＦＦの状態に戻るものである。
したがって、前記自動変速機３のレンジとプッシュスイッチの状態との間に不一致は生じない。
レバー式、ダイヤル式でも本発明の実施例における制御は可能であるが、自動変速機３のレンジと不一致を生じないようにするため、手を離せば基準位置（「ホーム位置」ともいう。）に戻ることを前提とする。
ただし、一般にシフトバイワイヤの操作装置は、操作装置と自動変速機３のレンジとの間が不一致とならないように基準位置に戻るような構造になっている。
【符号の説明】
【００３５】
１  車両制御システム
２  レンジ切換操作手段
３  自動変速機
４  レンジ切換手段
５  レンジ切換制御手段
６  モータ
７  マニュアルシフトシャフト
８  シフト（インヒビタ）スイッチ（「シフト（インヒビタ）ＳＷ」）
９  バッテリ
１０  エンジン始動手段
１１  エンジン始動制御手段（「キーレス  プッシュスタート  コントローラ」ともいう。）
１２  エンジン作動検出手段
１３  車速検出手段
１４  制動装置
１５  制動検出手段
１６  車両装置
１７  プッシュスタートスイッチ
【図１】
2010173607.tif 000003
【図２】
2010173607.tif 000004
【図３】
2010173607.tif 000005