(57)【要約】【課題】吐出ヘッドと用紙との間の距離をより適切に設定して用紙こすれを抑制する。【解決手段】パス毎に印刷ヘッドの主走査方向の移動に伴ってＰＷ検出器により検出されるヘッド用紙間距離ΔＬから最大用紙高さＨＰｍａｘを求め（Ｓ１１０〜Ｓ１７０）、求めた最大用紙高さＨＰｍａｘが現在のプラテンギャップＰＧに所定のマージンαを減じた値（＝ＰＧ−α）よりも大きいときには、ベース値ＰＧ０に最大用紙高さＨＰｍａｘを値２で割ったもの（ＨＰｍａｘ／２）を加えることにより新たなプラテンギャップＰＧを設定する（Ｓ１８０〜Ｓ２００）。これにより、パス毎に変化するコックリング量に合わせて最適なプラテンギャップＰＧを設定することができ、印刷ヘッドを記録紙Ｐにできる限り近づけてインク滴の着弾精度の向上を図ると共に用紙こすれを回避することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出するノズルが形成された吐出ヘッドを備え、パス毎に載置部に載置されている用紙と前記吐出ヘッドとを所定方向に相対的に所定量ずつずらすと共に該所定方向に直交する方向に前記吐出ヘッドを移動しながら該吐出ヘッドから液滴を吐出することにより前記用紙に画像を形成可能な画像形成装置であって、
前記吐出ヘッドと前記載置部との相対距離を調整する距離調整手段と、
前記吐出ヘッドの移動に伴って前記用紙を横切るよう移動し、パス毎に前記吐出ヘッドと前記用紙との間の距離であるヘッド用紙間距離を検出する距離検出手段と、
前パスの液滴の吐出に伴って前記距離検出手段により検出された前記ヘッド用紙間距離に基づいて次パスの液滴の吐出に先だって前記吐出ヘッドと前記載置部との間の距離が調整されるよう前記距離調整手段を制御する制御手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検出されたヘッド用紙間距離が小さいほど該吐出ヘッドと前記載置部との間の距離が長くなるよう前記距離調整手段を制御する手段である請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の画像形成装置であって、
前記距離検出手段は、前記用紙の全幅に亘って前記ヘッド用紙間距離を検出する手段であり、
前記制御手段は、前記用紙の全幅の各位置で前記検出されたヘッド用紙間距離から定まる前記載置部からの最大用紙高さの略半分の量だけ該吐出ヘッドと前記載置部との間の距離が長くなるよう前記距離調整手段を制御する手段である
画像形成装置。
【請求項４】
前記吐出ヘッドの往路と復路との双方で該吐出ヘッドから液滴を吐出することにより前記用紙に画像を形成可能な請求項１ないし３いずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記吐出ヘッドと前記載置部との間の距離が変更されたときには、前記吐出ヘッドの前記往路と前記往路とで液滴の着弾位置にずれが生じないよう前記変更された距離に基づいて前記往路と前記復路とで前記吐出ヘッドから液滴を吐出するタイミングを調整する吐出タイミング調整手段
を備える画像形成装置
【請求項５】
コンピューターを請求項１ないし４いずれか１項に記載の画像形成装置として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を吐出するノズルが形成された吐出ヘッドを備え、パス毎に載置部に載置されている用紙と前記吐出ヘッドとを所定方向に相対的に所定量ずつずらすと共に該所定方向に直交する方向に前記吐出ヘッドを移動しながら該吐出ヘッドから液滴を吐出することにより前記用紙に画像を形成可能な画像形成装置およびコンピューターを画像形成装置として機能させるためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像形成装置としては、インクが用紙に吸収した際に用紙が膨潤することにより生じる波打ち（コックリング）の量に応じてプラテンギャップを設定するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、本印字前に印字データの最も吐出濃度が高い色を選択して１パスでベタ印字（予備印字）し、一定時間待機した後に、キャリッジに搭載されている光学式変位センサにより用紙表面と記録ヘッドとの間の距離（コックリング量）を測定し、測定したコックリング量の最大量に余裕値を加えた量をプラテンギャップに決定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３３４９３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の装置では、用紙こすれを抑制することはできるものの、本印字とは別に予備印字を行なう必要から、印字以外でインクの消費量が増大してしまう。また、予備印字によりコックリングを検知してプラテンギャップを決定し予備印字とは別の用紙を使用して本印字することを考えると、予備印字と本印字とで用紙のコックリング量が変わる場合もあり、この場合、プラテンギャップを適切な量に設定することができない。
【０００５】
本発明の画像形成装置およびプログラムは、予備吐出を行なうことなく、吐出ヘッドと用紙との間の距離をより適切に設定して用紙こすれを抑制することを主目的とする。
【０００６】
本発明の画像形成装置およびプログラムは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像形成装置は、
液滴を吐出するノズルが形成された吐出ヘッドを備え、パス毎に載置部に載置されている用紙と前記吐出ヘッドとを所定方向に相対的に所定量ずつずらすと共に該所定方向に直交する方向に前記吐出ヘッドを移動しながら該吐出ヘッドから液滴を吐出することにより前記用紙に画像を形成可能な画像形成装置であって、
前記吐出ヘッドと前記載置部との相対距離を調整する距離調整手段と、
前記吐出ヘッドの移動に伴って前記用紙を横切るよう移動し、パス毎に前記吐出ヘッドと前記用紙との間の距離であるヘッド用紙間距離を検出する距離検出手段と、
前パスの液滴の吐出に伴って前記距離検出手段により検出された前記ヘッド用紙間距離に基づいて次パスの液滴の吐出に先だって前記吐出ヘッドと前記載置部との間の距離が調整されるよう前記距離調整手段を制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の画像形成装置では、前パスの液滴の吐出に伴って検出された吐出ヘッドと用紙との間の距離に基づいて次パスの液滴の吐出に先だって吐出ヘッドと載置部との間の距離が調整されるよう距離調整手段を制御する。したがって、コックリングの量を検出するための予備吐出を行なうことなく、パス毎に変化するコックリングの量に合わせて吐出ヘッドと載置部との間の距離をより適切に調整することができ、用紙こすれを回避することができる。
【０００９】
こうした本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記検出されたヘッド用紙間距離が小さいほど該吐出ヘッドと前記載置部との間の距離が長くなるよう前記距離調整手段を制御する手段であるものとすることもできる。
【００１０】
また、本発明の画像形成装置において、前記距離検出手段は、前記用紙の全幅に亘って前記ヘッド用紙間距離を検出する手段であり、前記制御手段は、前記用紙の全幅の各位置で前記検出されたヘッド用紙間距離から定まる前記載置部からの最大用紙高さの略半分の量だけ該吐出ヘッドと前記載置部との間の距離が長くなるよう前記距離調整手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、吐出ヘッドと載置部との間の距離をさらに適切に設定することができる。
【００１１】
また、吐出ヘッドの走査方向の往路と復路との双方で吐出ヘッドから液滴を吐出することにより用紙に画像を形成可能な本発明の画像形成装置において、前記吐出ヘッドと前記載置部との間の距離が変更されたときには、前記吐出ヘッドの前記往路と前記往路とで液滴の着弾位置にずれが生じないよう前記変更された距離に基づいて前記往路と前記復路とで前記吐出ヘッドから液滴を吐出するタイミングを調整する吐出タイミング調整手段を備えるものとすることもできる。こうすれば、吐出ヘッドと載置部との間の距離が変更されたときの液滴の着弾位置ずれを抑制することができ、画質の悪化を抑制することができる。
【００１２】
本発明のプログラムは、コンピューターを上述した画像形成装置として機能させることを要旨とする。したがって、本発明の画像形成装置が奏する効果、例えば、画質の悪化を抑制しながら用紙こすれを回避することができる効果などを奏することができる。なお、このプログラムは、コンピューターが読み取り可能な記録媒体（例えばハードディスク、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤなど）に記録されていてもよいし、伝送媒体（インターネットやＬＡＮなどの通信網）を介してあるコンピューターから別のコンピューターへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】インクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図。
【図２】印刷ヘッド２４の電気的接続を表す説明図。
【図３】プラテンギャップ調整機構６０の構成の概略を示す構成図。
【図４】印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図５】遅延量Ｔｄを変更する様子を示す説明図。
【図６】パス毎にプラテンギャップＰＧが調整されている様子を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態であるインクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図、図２は印刷ヘッド２４の電気的接続を表す説明図、図３はプラテンギャップ調整機構６０の構成の概略を示す構成図である。
【００１５】
本実施形態のインクジェットプリンター２０は、図示するように、紙送りモーター３３による紙送りローラー３５の駆動により記録紙Ｐを図中奥から手前に搬送する紙送り機構３１と、紙送り機構３１によりプラテン４０上に搬送された記録紙Ｐに印刷ヘッド２４からインク滴を吐出して印刷を行なうプリンター機構２１と、プラテン４０の図中右端に形成され印刷ヘッド２４を封止するキャッピング装置４１と、印刷ヘッド２４のノズル２３とプラテン４０上面との距離（以下、プラテンギャップと呼ぶ）を調整するプラテンギャップ調整機構６０（図３参照）と、インクジェットプリンター２０全体をコントロールするコントローラー７０とを備える。
【００１６】
プリンター機構２１は、メカフレーム８０の右側に配置されたキャリッジモーター３４ａと、メカフレーム８０の左側に配置された従動ローラー３４ｂと、キャリッジモーター３４ａと従動ローラー３４ｂとに架設されたキャリッジベルト３２と、キャリッジモーター３４ａの駆動に伴ってキャリッジベルト３２によりガイド２８に沿って左右に往復動するキャリッジ２２と、このキャリッジ２２に搭載され溶媒としての水に着色剤としての染料または顔料を含有したイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ２６と、インクカートリッジ２６からインクの供給を受けてインク滴を吐出する印刷ヘッド２４と、印刷ヘッド２４に取り付けられプラテン４０上の記録紙Ｐの左右端を検出するＰＷ（Paper Width）検出器５０と、を備える。なお、キャリッジ２２の背面には、キャリッジ２２の位置を検出するリニア式エンコーダー３６が配置されており、このリニア式エンコーダー３６によりキャリッジ２２のポジションが管理されている。
【００１７】
印刷ヘッド２４は、図２に示すように、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）のノズル２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｋが各色毎に複数個（本実施形態では、１８０個）ずつ１列に配置された４列のノズル列４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙ，４３Ｋが形成されたステンレス製のノズルプレート２７と、このノズルプレート２７と共にノズル２３に連通するインク室２９を形成するキャビティプレート２５と、インク室２９の上壁をなすセラミック製（例えばジルコニアセラミック製）の振動板４９と、この振動板４９の上面に貼り付けられた圧電素子４８（例えば、チタン酸ジルコン酸鉛など）と、ヘッド駆動用基板３０上に形成され圧電素子４８に駆動信号を出力する駆動回路としてのマスク回路４７とを備え、マスク回路４７から圧電素子４８に電圧を印加して圧電素子４８でインク室２９の上壁を押し下げることによりインクを加圧してインク滴を吐出する。ここで、ノズル２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｋのすべてをノズル２３と総称し、ノズル列４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙ，４３Ｋのすべてをノズル列４３と総称する。以下、印刷ヘッド２４の駆動についてブラック（Ｋ）用のノズル２３Ｋを用いて説明する。
【００１８】
マスク回路４７は、原信号生成回路７８により生成された原信号ＯＤＲＶと印刷信号ＰＲＴｎとを入力すると共に入力した原信号ＯＤＲＶと印刷信号ＰＲＴｎとに基づいて駆動信号ＤＲＶｎを生成して圧電素子４８に出力する。なお、印刷信号ＰＲＴｎの末尾のｎや駆動信号ＤＲＶｎの末尾のｎは、ノズル列に含まれるノズルを特定するための番号であり、本実施形態では、ノズル列は１８０個のノズルにより構成したから、ｎは１から１８０のいずれかの整数値となる。原信号生成回路７８は、原信号ＯＤＲＶとして１画素分の区間内（キャリッジ２２が１画素の区間を横切る時間内）において第１のパルスＰ１と第２のパルスＰ２と第３のパルスＰ３の３つのパルスを繰り返し単位とした信号をマスク回路４７に出力し、原信号ＯＤＲＶを入力したマスク回路４７は、別途入力した印刷信号ＰＲＴｎに基づいて原信号ＯＤＲＶに含まれる３つのパルスのうち不要なパルスをマスクすることにより必要なパルスのみを駆動信号ＤＲＶｎとしてノズル２３Ｋの圧電素子４８に出力する。このとき、駆動信号ＤＲＶｎとして第１パルスＰ１のみが圧電素子４８に出力されると、ノズル２３Ｋから１ショットのインク滴が吐出されて記録紙Ｐには小さいサイズのドット（小ドット）が形成され、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２とが圧電素子４８に出力されると、ノズル２３Ｋから２ショットのインク滴が吐出されて記録紙Ｐには中サイズのドット（中ドット）が形成され、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３とが圧電素子４８に出力されると、ノズル２３Ｋから３ショットのインク滴が吐出されて記録紙Ｐには大きいサイズのドット（大ドット）が形成される。このように、インクジェットプリンター２０では、一画素区間において吐出されるインク量を調整することにより３種類のサイズのドットを形成することができる。なお、ブラック（Ｋ）以外の他の色のノズル２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙやノズル列４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙについても上記ノズル２３Ｋやノズル列４３Ｋと同様である。
【００１９】
また、原信号生成回路７８とマスク回路４７との間には、可変遅延回路７９が介在しており、原信号生成回路７８で生成された原信号ＯＤＲＶは、可変遅延回路７９による遅延を受けてマスク回路４７に出力される。この可変遅延回路７９で遅延する遅延量Ｔｄは、コントローラー７０により設定される。
【００２０】
ＰＷ検出器５０は、図１に示すように、発光素子５２（例えば、発光ダイオードなど）と受光素子５４（例えば、フォトトランジスタなど）とを備える光センサとして構成されており、発光素子５２から発光され記録紙Ｐで反射された光を受光素子５４で受光することにより、光量に応じた大きさの電圧の電気信号に変換する。このＰＷ検出器５０では、プラテン４０と記録紙Ｐとでは光の反射率が異なるから、印刷ヘッド２４の主走査方向の往復動に伴って記録紙Ｐを横切るよう移動することにより、記録紙Ｐの左右端を検出することができる。また、ＰＷ検出器５０では、印刷ヘッド２４から記録紙Ｐの表面までの距離の長短によっても反射光の強さが異なり、これにより異なる電圧の信号を出力するから、受光素子５４で変換された電圧の大きさを調べることにより、印刷ヘッド２４から記録紙Ｐまでの距離（ヘッド用紙間距離ΔＬ）も検出することができる。
【００２１】
プラテンギャップ調整機構６０は、図３に示すように、キャリッジ２２のガイド２８の下方にガイド２８と並行に配置された回転自在のシャフト６２と、カム面がガイド２８に当接するようシャフト６２の両端に各々取り付けられたカム６４と、シャフト６２の一端に取り付けられた減速ギヤ６５と、回転軸６８ａに減速ギヤ６５と噛合するギヤ６６が取り付けられたモーター６８とを備える。メカフレーム８０には、ガイド２８が上下方向のみ移動が許容されるよう縦長の貫通孔８０ａが形成されており、モーター６８の駆動によりシャフト６２の回転に伴ってカム６４が回転すると、その回転角に応じてガイド２８と当接するカム面とカム６４の回転軸との距離が変化することにより、貫通孔８０ａに沿ってガイド２８が上下方向に移動して、印刷ヘッド２４と（ノズル２３）とプラテン４０との距離すなわちプラテンギャップが調整される。
【００２２】
コントローラー７０は、図１に示すように、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムを記憶したＲＯＭ７３と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ７４と、データを書き込み消去可能なフラッシュメモリー７５と、外部機器との情報のやり取りを行うインターフェース（Ｉ／Ｆ）７６と、図示しない入出力ポートとを備えている。ＲＡＭ７４には、印刷バッファー領域が設けられており、この印刷バッファーにユーザーＰＣ１０からインターフェース（Ｉ／Ｆ）７６を介して送られてきた印刷データが記憶される。このコントローラー７０には、リニア式エンコーダー３６からのポジション信号やＰＷ検出器５０からの信号などが入力ポートを介して入力されている。また、コントローラー７０からは、印刷ヘッド２４への駆動信号や、紙送りモーター３３，キャリッジモーター３４ａ，モーター６８への駆動信号，キャッピング装置４１への信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００２３】
こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンター２０では、ユーザーＰＣ１０側で展開されたドットデータをカラー画像データとして受け取ると、これをＲＡＭ７４に設けられた印刷バッファー領域に出力し、紙送りモーター３３により紙送りローラー３５を回転させて記録紙Ｐをプラテン４０上に搬送すると共にキャリッジ２２をキャリッジモーター３４ａにより往復動させ、同時に印刷ヘッド２４の各色の圧電素子４８を駆動して各色インクを吐出することにより、記録紙Ｐ上にカラー画像を形成する。また、本実施形態のインクジェットプリンター２０は、印刷モードとして双方向印刷モードを備えており、双方向印刷モードが設定されると、主走査方向の往路と復路との双方で印刷ヘッド４０からインク滴を吐出して印刷を行なう。
【００２４】
次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンター２０の動作、特に、プラテンギャップＰＧの調整を伴って印刷する際の動作について説明する。図４は、コントローラー７０により実行される印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、双方向印刷モードでユーザーＰＣ１０から印刷データを入力したときに実行される。
【００２５】
印刷処理ルーチンが実行されると、コントローラー７０のＣＰＵ７２は、まず、紙送りローラー３５の駆動を伴って記録紙Ｐがプラテン４０上に給紙されるようを紙送りモーター３３を制御し（ステップＳ１００）、ＲＡＭ７４に設けられたＰＷ検出器５０からの信号を格納するためのバッファーをクリアする（ステップＳ１１０）。続いて、キャリッジ２２が主走査方向に移動するようキャリッジモーター３４ａを制御すると共に印刷データに応じた色のインクが吐出されるよう印刷ヘッド２４を制御することにより１パス分の印刷を開始し（ステップＳ１２０）、１パス分の印刷が完了するまでキャリッジ２２が主走査方向に移動する際にＰＷ検出器５０により検出された信号をバッファーに順次格納する処理を繰り返す（ステップＳ１３０，Ｓ１４０）。ここで、ＰＷ検出器５０により検出された信号は、ヘッド用紙間距離ΔＬを示すから、１パス分の印刷が完了すると、バッファーには、記録紙Ｐの全幅に亘ってステップＳ１３０，Ｓ１４０の繰り返しの数だけ印刷ヘッド２４の各ポジション毎のヘッド用紙間距離ΔＬが格納されていることになる。
【００２６】
そして、次パスで印刷すべき印刷データがあるか否かを判定し（ステップＳ１５０）、印刷データがあるときには、バッファーに格納されているヘッド用紙間距離ΔＬのうち最小値（最小ヘッド用紙間距離ΔＬｍｉｎ）を抽出すると共に（ステップＳ１６０）、抽出した最小ヘッド用紙間距離ΔＬｍｉｎを現在設定されているプラテンギャップＰＧから減じることによりプラテン４０から記録紙Ｐの上面までの高さ（最大用紙高さＨＰｍａｘ）を計算し（ステップＳ１７０）、計算した最大用紙高さＨＰｍａｘと現在のプラテンギャップＰＧに所定のマージンαを減じた値（＝ＰＧ−α）とを比較する（ステップＳ１８０）。最大用紙高さＨＰｍａｘは、コックリング（波打ち）が生じていないときには記録紙Ｐに厚みに相当する値となるが、コックリングが生じているときにはプラテン４０から波の最も高い山の頂点までの距離に相当する値となる。したがって、最大用紙高さＨＰｍａｘからコックリング量を把握することができる。最大用紙高さＨＰｍａｘが値ＰＧ−α以下のときには、用紙こすれのおそれはないと判断し、そのまま次の処理に進み、最大用紙高さＨＰｍａｘが値ＰＧ−αよりも大きいときには、用紙こすれのおそれがあると判断し、コックリングが生じていないときに設定されるプラテンギャップのベース値ＰＧ０に最大用紙高さＨＰｍａｘを値２で割ったもの（ＨＰｍａｘ／２）を加えることにより新たなプラテンギャップＰＧを設定すると共に（ステップＳ１９０）、設定したプラテンギャップＰＧとなるようプラテンギャップ調整機構６０のモーター６８を制御し（ステップＳ２００）、印刷モードとして双方向印刷モードが設定されているときにはプラテンギャップＰＧを拡大した分（ＨＰｍａｘ／２）だけインク滴の吐出タイミングを遅延する遅延量Ｔｄを変更して可変遅延回路７９に設定する（ステップＳ２１０）。図５は、遅延量Ｔｄを変更する様子を示す説明図である。なお、図中、プラテンギャップＰＧの変更前の印刷ヘッド２４を破線で示し、変更後の印刷ヘッド２４を実線で示す。図５に示すように、キャリッジ２２の移動速度を「Ｖｃ」としインク滴の飛翔速度を「Ｖｄ」とすると、プラテンギャップＰＧを値ＨＰｍａｘ／２だけ大きくするときには、次式（１）で示される距離ΔＴｄだけ手前でインク滴が吐出されるよう吐出タイミングを早めることにより、プラテンギャップＰＧの変更前と変更後とでインク滴の着弾位置が変化しないようにすることができる。遅延量Ｔｄを設定すると、記録紙Ｐを次パスの印刷のために所定量だけ搬送して（ステップＳ２２０）、ステップＳ１１０に戻ってステップＳ１１０〜Ｓ２２０の処理を繰り返す。
【００２７】
ΔTd=(HPmax/2)×Vc/Vd  …(1)
【００２８】
図６は、パス毎にプラテンギャップＰＧが調整されている様子を示す説明図である。図示するように、ｎパス目でＰＷ検出器５０により最大用紙高さＨＰｍａｘが値ＨＰ０ｍａｘのコックリングが検出されると（図６（ａ）参照）、次のｎ＋１パス目でベース値ＰＧ０から値ＨＰ０ｍａｘ／２だけ拡大した新たなプラテンギャップＰＧを設定して印刷を実行すると共にＰＷ検出器５０によりコックリングを検出する（図６（ｂ）参照）。そして、ｎ＋１パス目でＰＷ検出器５０により最大用紙高さＨＰｍａｘが値ＨＰ１ｍａｘのコックリングが検出されると、次のｎ＋２パス目でベース値ＰＧ０から値ＨＰ１ｍａｘ／２だけ拡大した新たなプラテンギャップＰＧが設定されて印刷が実行される。したがって、パス毎に変化するコックリング量に合わせて最適なプラテンギャップＰＧを設定されるから、印刷ヘッド２４を記録紙Ｐにできる限り近づけてインク滴の着弾精度の向上を図ると共に用紙こすれを回避することができるのである。
【００２９】
ステップＳ１５０で次パスの印刷データがないと判定されると、紙送りローラー３５の駆動を伴って記録紙Ｐがプラテン４０から排紙されるようを紙送りモーター３３を制御して（ステップＳ２３０）、本ルーチンを終了する。
【００３０】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のプラテンギャップ調整機構６０が本発明の距離調整手段に相当し、ＰＷ検出器５０が距離検出手段に相当し、コントローラー７０が制御手段に相当する。
【００３１】
以上説明した実施例のインクジェットプリンター２０によれば、パス毎に印刷ヘッド２４の主走査方向の移動に伴ってＰＷ検出器５０により検出されるヘッド用紙間距離ΔＬから最大用紙高さＨＰｍａｘを求め、求めた最大用紙高さＨＰｍａｘが現在のプラテンギャップＰＧに所定のマージンαを減じた値（＝ＰＧ−α）よりも大きいときには、ベース値ＰＧ０に最大用紙高さＨＰｍａｘを値２で割ったもの（ＨＰｍａｘ／２）を加えることにより新たなプラテンギャップＰＧを設定するから、パス毎に変化するコックリング量に合わせて最適なプラテンギャップＰＧを設定することができ、印刷ヘッド２４を記録紙Ｐにできる限り近づけてインク滴の着弾精度の向上を図ると共に用紙こすれを回避することができる。しかも、プラテンギャップＰＧを拡大した分（ＨＰｍａｘ／２）だけインク滴の吐出タイミングを遅延する遅延量Ｔｄを変更するから、プラテンギャップＰＧを変更するものとしてもインクの着弾位置ずれが生じるのを抑制することができる。
【００３２】
本実施形態では、記録紙Ｐにコックリングが生じているときには、ベース値ＰＧ０に最大用紙高さＨＰｍａｘを値２で割ったもの（ＨＰｍａｘ／２）を加えることにより新たなプラテンギャップＰＧを設定するものとしたが、これに限られず、例えば、ベース値ＰＧ０に最大用紙高さＨＰｍａｘを加えたものを新たなプラテンギャップＰＧとするものとしてもよいし、ベース値ＰＧ０に所定量を加えたものを新たなプラテンギャップＰＧとするものとしてもよい。
【００３３】
本実施形態では、記録紙Ｐにコックリングが生じているときには、ベース値ＰＧ０に最大用紙高さＨＰｍａｘを値２で割ったもの（ＨＰｍａｘ／２）を加えることにより新たなプラテンギャップＰＧを設定するものとしたが、前パスの印刷時にＰＷ検出器５０により検出されたコックリング量に基づいて次パスの印刷時で用いるプラテンギャップＰＧを調整するから、パス間の経過時間に応じたコックリングの成長度合いも考慮してプラテンギャップＰＧを調整するものとしてもよい。
【００３４】
本実施形態では、印刷モードとして双方向印刷モードを用いて印刷する場合に適用して説明したが、双方向印刷モードを用いないものとしてもよい。この場合、印刷処理ルーチンのステップＳ２１０の処理を省略するものとしてもよい。
【００３５】
上述した実施形態では、本発明の画像形成装置の一例としてインクジェットプリンタ２０を示したが、本発明は液滴を吐出して用紙に画像を形成できるものであればこれに限定されるものではなく、例えばファクシミリ装置や複合機などのＯＡ機器に適用してもよい。
【００３６】
本実施形態では、本発明を画像形成装置の形態として説明したが、コンピューターを本発明の画像形成装置として機能させるためのプログラムの形態とするものとしてもよい。
【００３７】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００３８】
１０  ユーザーＰＣ、２０  インクジェットプリンター、２１  プリンター機構、２２  キャリッジ、２３  ノズル、２４  印刷ヘッド、２５  キャビティプレート、２６  インクカートリッジ、２７  ノズルプレート、２８  ガイド、２９  インク室、３０  ヘッド駆動用基板、３１  紙送り機構、３２  キャリッジベルト、３３  紙送りモーター、３４ａ  キャリッジモーター、３４ｂ  従動ローラー、３５  紙送りローラー、３６  リニア式エンコーダー、４０  プラテン、４１  キャッピング装置、４３  ノズル列、４７  マスク回路、４８  圧電素子、４９  振動板、５０  ＰＷ検出器、５２  発光素子、５４  受光素子、６０  プラテンギャップ調整機構、６２  シャフト、６４  カム、６５  減速ギヤ、６６  ギヤ、６８  モーター、６８ａ  回転軸、７０  コントローラー、７２  ＣＰＵ、７３  ＲＯＭ、７４  ＲＡＭ、７５  フラッシュメモリー、７６  インターフェース（Ｉ／Ｆ）、７８  原信号生成回路、７９  可変遅延回路、８０  メカフレーム、８０ａ  貫通孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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