(57)【要約】【課題】汎用性があり、車椅子利用者が手間や労力をかけないで一人で車椅子を車両に出し入れすることができる、車椅子収納装置を提供する。【解決手段】車両ボディ１ａに取り付けた左右のブラケット１１ａ，１１ｂと、左右のブラケット１１ａ，１１ｂの間に車幅方向に平行に配設した一対のガイド部材１２ａ，１２ｂと、一対のガイド部材１２ａ，１２ｂにより案内されて車幅方向に移動するＴ字状のスライダー１３と、スライダー１３に回動可能に取り付けたアーム１４と、アーム１４の先端部に取り付けた車椅子吊り下げ機構１５と、を備える。【選択図】図１
2010099358.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ルーフ側に車幅方向に延びるように設けられる一対のガイド部材と、
上記一対のガイド部材に沿って車幅方向に移動するスライダーと、
上記スライダーにおける車外側の突出部に取り付けられるアームと、
上記アームの先端部に設けられる車椅子吊り下げ機構と、
を備える、車椅子収納装置。
【請求項２】
前列シートと後列シートの間で車両ルーフ側に車幅方向に延びるように設けられる一対のガイド部材と、
上記一対のガイド部材に沿って車幅方向に移動するＴ字状のスライダーと、
上記スライダーの車外側の突出部に回動可能に取り付けられるＬ字状のアームと、
上記アームの先端部に設けられる車椅子吊り下げ機構と、
を備える、車椅子収納装置。
【請求項３】
前記一対のガイド部材の間にガイド筋が車幅方向に延びて配置され、
前記アームには、前記車椅子吊り下げ機構が設けられていない側の直線部の先端部にガイドピンが設けられ、かつ該直線部の中間に前記スライダーとの回動軸が設けられ、
前記一対のガイド部材に沿って前記スライダーが移動すると、上記ガイド筋が上記ガイドピンを案内することで、前記アームが上記回動軸の回りに回動する、請求項２に記載の車椅子収納装置。
【請求項４】
前記ガイド筋は、車椅子を搬入する側では車幅方向に対して斜め後方に傾斜しており、それ以外では車幅方向に平行に形成されてなる、請求項３に記載の車椅子収納装置。
【請求項５】
前記一対のガイド部材は左右一対のブラケットで車両に取り付けられ、
上記一対のブラケットのうち車椅子を搬入する側のブラケットにはガイド用突起部材が取り付けられ、
前記アームには、前記車椅子吊り下げ機構が設けられていない側の直線部の中間に前記スライダーとの回動軸が設けられ、
前記一対のガイド部材に沿って前記スライダーを移動して車椅子を搬出する際、上記ガイド突起部材が前記アームの直線部に当接して該アームが回動する、請求項２に記載の車椅子収納装置。
【請求項６】
前記アームの前記直線部と前記スライダーとの間には弾性部材が設けられ、
前記アームはガイド突起部材により弾性部材の復元力に抗して回動する、請求項５に記載の車椅子収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内に車椅子を収納する車椅子収納装置に係り、より詳細には、折り畳んだ車椅子を車両に対して容易にかつ簡便に搬入搬出する、車椅子収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子を自動車に載せる手法として、車両ルーフに取り付けたキャリアに収納ケースを搭載しておき、車椅子を昇降させ車両ルーフの収納ケースから折り畳んだ車椅子を出し入れする方法が公知である（例えば特許文献１）。しかし、車両の全高が上がり、重心が高くなるばかりか、走行による空気抵抗、横風の影響も受けやすい。そこで、車椅子を車両室内に収納するための装置が開発されている。
【０００３】
例えば、車室内において一列目シートと二列目シートの間で床面に車椅子車載装置を配置して車椅子を車幅方向に出し入れすることが考えられている（例えば特許文献２，３）。例えば特許文献２に開示されている装置では、運転席後部に略車幅方向に沿って自動車開口部に端部を向けて床面上にガイドレールを設けておき、上部が湾曲した車椅子載置アームと、ガイドレールに沿って往復移動されかつ車椅子載置アームの一端に取り付けられる移動装置と、を設けている。この装置では、確かに、車椅子を車両の二列目シートの足元に収納することができるが、車椅子利用者が運転者である場合には非常に労力や手間がかかる。例えば、車椅子利用者が運転席に移った後、車両の外側を向いて車椅子を自分で折畳み、かつ車椅子車載装置に向くように車椅子を揃えて、車椅子を車椅子車載装置に載せなければならない。車椅子を車両から降ろす場合も同様である。また、特許文献３に開示されている装置では、車椅子側に専用部品を設ける必要がある。このように、特殊な専用部品を用いることにより、車椅子の改造が必要となっている。
【０００４】
また、車椅子を車室内で移動するために車両床面側にレールなどのガイド部材を配設せず、車両室内のルーフ側にガイド部材を配設することも考えられている。例えば、特許文献４に開示されている装置では、車室内の上部に配置されるレールと、そのレールを案内して移動させると共に車椅子を昇降させるリフト装置と、を備え、このリフト装置を、車椅子に着脱される連結手段と、先端に連結手段が連結されている条体と、この条体を巻取るドラム及びこのドラムを駆動する駆動装置で構成する。これにより、車椅子を車外から車室内に上げたり、車内で車椅子を寝かしたり起こしたり、移動させたり、車室内から車外に下ろしたりするときに、操作者に加わる車椅子の重量を軽減させている。特許文献４で開示されている装置では、レールは、自動車の運転席側のドア近傍から運転席の上を横断した後、助手席上で湾曲して後部左座席の上方を通り、後部左座席後方のリアウインドの近くまで設けられている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２０５５４号公報
【特許文献２】特開２０００−１０８７７０号公報
【特許文献３】特開２００６−１０２２１４号公報
【特許文献４】特開平１０−１２９３３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
通常、車椅子利用者が一人で自動車を運転する場合、車椅子利用者自身が車椅子を自動車に収納する必要がある。車椅子の車両への収納、取り出しの際には、車椅子利用者には健常者と比べてより労力が伴う。そのため、車椅子の車両への収納、取り出しは、可及的に労力や手間がかからないようにすべきである。
【０００７】
特許文献４に開示されている装置では、車両から車椅子を収納したり取り出したりする際に、車椅子が運転席の頭上を移動するため、運転者は自分の姿勢を大きく変えなければならない。しかも、収納時には、運転席のシートバックを倒す必要があるため、車椅子利用者が自分一人で自動車を運転する場合には適さない。特に降雨などにより車椅子に泥などが付着している場合には、車椅子利用者に汚れが付着する。この装置を車両に組み付け搭載する場合、車種によっては車室内での収納軌跡、即ちレールの形状を修正する必要がある。レールの形状が複雑になると、レールの単価そのものが高くなる。また、レールなどの部品が運転席頭上に常に配置されているため、運転操作の自由度も高くない。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑み、汎用性があり、車椅子利用者が手間や労力をかけないで一人で車椅子を車両に出し入れすることができる、車椅子収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、車両ルーフ側に車幅方向に延びるように設けられる一対のガイド部材と、一対のガイド部材に沿って車幅方向に移動するスライダーと、スライダーにおける車外側の突出部に取り付けられるアームと、アームの先端部に設けられる車椅子吊り下げ機構と、を備える。ガイド部材は前列シートと後列シートの間で車両ルーフ側に車幅方向に延びるように設けられ、スライダーはＴ字状をなし、アームはスライダーの突出部に回動可能に取り付けられるとよい。
【００１０】
具体的な第１の構成として、一対のガイド部材の間にガイド筋が車幅方向に延びて配置され、アームには、車椅子吊り下げ機構が設けられていない側の直線部の先端部にガイドピンが設けられ、かつ直線部の中間に前記スライダーとの回動軸が設けられ、一対のガイド部材に沿ってスライダーが移動すると、ガイド筋がガイドピンを案内することで、アームが回動軸の回りに回動する。特に、ガイド筋は、車椅子を搬入する側では車幅方向に対して斜め後方に傾斜しており、それ以外では車幅方向に平行に形成されてなる。
【００１１】
具体的な第２の構成として、一対のガイド部材は左右一対のブラケットで車両に取り付けられ、一対のブラケットのうち車椅子を搬入する側のブラケットにはガイド用突起部材が取り付けられ、アームには、車椅子吊り下げ機構が設けられていない側の直線部の中間にスライダーとの回動軸が設けられ、一対のガイド部材に沿ってスライダーを移動して車椅子を搬出する際、ガイド突起部材がアームの直線部に当接してアームが回動する。特に、アームの直線部とスライダーとの間には弾性部材が設けられ、アームはガイド突起部材により弾性部材の復元力に抗して回動する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、車室外でアームが回動し、車両室内では車幅方向に直線的に移動するので、車室空間を有効利用することができるほか、車椅子利用者が運転席に座った状態でも難なく操作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を幾つか説明するが、本発明を本質的に変更しない範囲で適宜変更して実施を行うことができることは言うまでもない。
【００１４】
（基本的な実施形態）
図１は、本発明の基本的な実施形態に係る車椅子収納装置を示す斜視図であり、図２は図１に示す車椅子収納装置を車両１に取り付けた態様を模式的に示す斜視図である。尚、Ｆｒ、ＬＨ、ＲＨ、Ｕｐは、それぞれ、車両前方方向、車幅方向の向きのうち左方向、車幅方向の向きのうち右方向、鉛直上方、を示す。
車椅子収納装置１０は、車両ボディ１ａに取り付けられる左右のブラケット１１ａ，１１ｂと、この左右のブラケット１１ａ，１１ｂの間に車幅方向に平行に配設される一対のガイド部材１２ａ，１２ｂと、この一対のガイド部材１２ａ，１２ｂにより案内されて車幅方向に移動するＴ字状のスライダー１３と、スライダー１３に回動可能に取り付けられるアーム１４と、アーム１４の先端部に取り付けられる車椅子吊り下げ機構１５と、を備える。スライダー１３とアーム１４とは例えば回動軸３０により連結されている。
【００１５】
本実施形態の車椅子収納装置１０は、図２などに示すように、車椅子利用者が自ら一人で運転席に着座して車椅子を折り畳んで作業することを前提とし、例えば、第１列シートと第２列シートの間の空間の車両ルーフ側に搭載される。よって、車椅子収納装置１０の車両１への取り付け態様は図に示す例に限定されない。
【００１６】
車椅子収納装置１０の各部材について説明する。
左右のブラケット１１ａ，１１ｂは、図１に示すように、何れも本体部１６ａと、本体部１６ａの前端部で下側に張り出した脚部１６ｂと、本体部１６ａの後端部で下側に張り出した脚部１６ｃと、が一体的に形成されてなる。左右のブラケット１１ａ，１１ｂは、例えばアシストグリップが取り付けられているナットを利用して取り付けることで、車両ボディ１ａの改造を要しない。図３は左右のブラケットの変形例を示す図であり、各ブラケット１１は、図３に示すように例えば前端部だけ別体で構成し、即ち、ブラケット２１を、前端部２１ｂに接続部を有し後端部２１ｃに脚部を有する第１のブラケット２１ａと、後端部２１ｅに接続部を有し前端部２１ｆに脚部を有する第２のブラケット２１ｄとの２パーツで構成し、接続部として長穴２１ｇが形成されている第１のブラケット２１ａと、接続部としてボルト挿入用の穴２１ｈが形成されている第２のブラケット２１ｄとを接続してボルト２１ｈなどにより一体化させてもよい。第１のブラケット２１ａに穿設されている複数の取り付け穴２１ｉのうち、車体側のアシストグリップにおけるナットの間隔にほぼ等しい２つの取り付け穴２１ｉを選択し、第１のブラケット２１ａと第２のブラケット２１ｄとの全長を調整する。これにより、車椅子収納装置１０が搭載される車種が限定されず、汎用性に富む。
【００１７】
一対のガイド部材１２ａ，１２ｂは、図２に示すように車幅方向に延びて配置され、図１に示すように、左のブラケット１１ａにおける各脚部１６ｂ，１６ｃと右のブラケット１１ａにおける各脚部１６ｂ，１６ｃとの間にそれぞれ取り付けられる。
スライダー１３は、図１及び図２に示す例では、前後の端部で、各ガイド部材１２ａ，１２ｂが挿通されており、スライダー１３を車幅方向に案内する。スライダー１３は、一対のガイド部材１２ａ，１２ｂの配設方向に直交するように配置される本体部１３ａと、本体部１３ａのほぼ中間位置で車幅方向外向き、車椅子の搬入口側に向けて突出する突出部１３ｂと、が一体形成されてなる。突出部１３ｂの先端部には、Ｌ字状のアーム１４が回動可能に取り付けられる。
【００１８】
なお、一対のガイド部材１２ａ，１２ｂ及びスライダー１３は、図１及び図２に示す例に限定されない。図４はガイド部材とスライダーの変形例を示す図であり、（Ａ）乃至（Ｃ）は各変形例を示す模式図である。
例えば図４（Ａ）に部分的に示すように、ガイド部材２２が外周に螺子山が刻設された棒状部材でなり、この棒状部材にナット２２ａを装着し、スライダー１３の前後各端部にナット２２ａを取り付けて構成されても良い。これにより、前後一対の棒状部材をギア（図示せず）を介在させてモーターなどで回転させ、ナット２２ａと共にスライダー１３を車幅方向に移動させることができる。
図４（Ｂ）に部分的に示すように、ガイド部材２３をラックで構成してもよい。スライダー１３の前後の各端部にピニオン２３ａを回転可能に取り付け、ピニオン２３ａをラックの歯に噛み合わせるように前後のラックにスライダー１３を配置してもよい。ピニオン２３ａをラック上で回転させることで、スライダー１３をラックの配設方向である車幅方向に往復移動させることができる。
図４（Ｃ）に概略示すように、車幅方向の両端部に回転ローラー２４をそれぞれ配置し、これらの回転ローラー２４にガイド部材２５としてベルト２６を巻きつけ、前後に配置されている各ベルト２６上にスライダー１３の前後の端部をそれぞれ配置しても良い。回転ローラー２４をモーターなどにより回転させることで、スライダー１３を車幅方向に往復させることができる。
【００１９】
図５はスライダーの変形例を示す部分分解図である。
スライダー２７は、一対のガイド部材１２ａ，１２ｂにより直接案内されるスライド部材２７ａと、このスライド部材２７ａに直交するよう接続される突出部材２７ｂと、を備える。スライド部材２７ａには複数の取付穴が並んで穿設されている。突出部材２７ｂには複数の取付穴が並んで穿設されている。図５に示すように、スライド部材２７ａ、突出部材２７ｂにそれぞれ設けられている取付穴から何れかをそれぞれ選択し、ボルトなどの締結具２７ｃにより接続する。これにより、スライダー２７、特に突出部材２７ｂと一対のガイド部材１２ａ，１２ｂの両端までの距離や、突出部材２７ｂの先端、即ちアーム１４が回動可能に接続される回動軸側の先端とスライダー１３との距離を、任意に調整することができる。この微調整により車両１に車椅子収納装置を容易に取り付けることができる。
【００２０】
アーム１４は例えばＬ字状をしており、図１に示すように、スライダー１３における突出部１３ｂと回動可能に接続されている。Ｌ字状のアーム１４は、スライダー１３に接続される第１の直線部１４ａと、この第１の直線部１４ａに直交する第２の直線部１４ｂと、で一体構成されている。第１の直線部１４ａは、スライダー１３の突出部１３ｂと回転軸３０で回動可能に接続されている。
【００２１】
図６はアームの変形例を示す模式図であり、第１の直線部１４ａ、第２の直線部１４ｂをそれぞれ別体で構成し、第１の直線部材２８ａと第２の直線部材２８ｂとをＬ字状の連結部材２８ｃで連結して構成してもよい。この場合、図示するように、第１、第２の各直線部材２８ａ，２８ｂと連結部材２８ｃにはそれぞれ複数の貫通穴が穿設されており、図５に示したスライダー２７の変形例のように、アーム２８の大きさを調整するようにしてもよい。この調整により、車椅子の大きさや車両の車種に併せて、車椅子収納装置を車両に取り付け、車椅子を収納することができる。
【００２２】
アーム１４の先端部には、車椅子吊り下げ機構１５が設けられている。車椅子吊り下げ機構１５は、例えば、車椅子を吊り下げる吊りベルト１５ａやこの吊りベルト１５ａを巻き取る巻取り部１５ｂにより構成される。巻取り部１５ｂにはギア（図示せず）や巻取りの動力となるモーター１５ｃなどを備える。また、図２に概略示すように、アーム１４の先端部には、吊り下げベルト１５ａの吊り下げ位置を挟んで一対の固定支持部材１５ｄ，１５ｄが取り付けられている。一対の固定支持部材１５ｄ，１５ｄは、車椅子２を吊り下げベルト１５ａで吊り上げた後、車椅子２を上側から挟んで押さえ、車椅子２が揺れないようにする。
【００２３】
図１に示す車椅子収納装置１０の動作機構について説明する。
図２は、車椅子収納装置１０が取り付けられた車両１において、折り畳んだ車椅子２を収納する最初の段階を模式的に示す図であり、図７は、図２に示す段階に続いて車椅子２が収納される各段階を示す図である。なお、車椅子２は模式的にしか図示していない。
【００２４】
先ず、スライダー１３を車椅子搬入口側にスライドする。アーム１４は手動又はスライドに連動して回動する。この状態では、アーム１４のうち第１の直線部１４ａは一対のガイド部材１２ａ，１２ｂに平行になり、車椅子吊り下げ機構１５が組み込まれている第２の直線部１４ｂは車両１の前後方向に平行になっている。
【００２５】
車椅子２から運転席１ｂに移動した車椅子利用者は、右側に向いて運転席１ｂに座り、車椅子２を折り畳み、吊り下げ機構１５の吊りベルト１５ａを下げて輪を描くように吊りベルト１５ａを車椅子２本体に結ぶ（図２参照）。その後、吊り下げ機構１５の巻取り部１５ｂで吊りベルト１５ａを巻き取ると、車椅子２が上昇する。そして、図２に示す一対の固定支持部材１５ｄ，１５ｄで車椅子２を上から押さえる。その際、一対の固定支持部材１５ｄ，１５ｄの作動は手動でもよいが電動で行える方が好ましい。
【００２６】
その後、アーム１４を回動軸回りに約９０度回動、図示の例では平面視において右回転する（図７（Ａ）参照）。この状態では、車椅子２は車室内には入り込まない。また、後述する第１及び第２の実施形態で説明するように、スライダー１３が車幅方向の室内側に移動すると、同時にアームが約９０度回動するようにするとよい。
続いて、スライダー１３をＬＨ側（図７の矢印の方向）に移動する（図７（Ｂ）参照）。すると、車椅子２が車両室内に完全に入り込み（図７（Ｃ）参照）。その後、必要に応じて車椅子２を車両室内下部に載せるなどする。
【００２７】
（第１の実施形態）
図８は第１の実施形態に係る車椅子収納装置１０Ａの平面図であり、（Ａ）乃至（Ｃ）はスライダー１３がＬＲ側に移動すると、アーム１４がどのように回動して車椅子２を収納するかを示している。図９は第１の実施形態に係る車椅子収納装置１０Ａの要部を模式的に示す斜視図である。
【００２８】
図８に示すように、一対のガイド部材１２ａ，１２ｂには、ガイド筋１７ａとしてガイド溝が配置されている。ガイド溝１７ａの一部はガイド部材１２ａ，１２ｂの配設方向に平行であり、車椅子搬入口側で車両後方に向けて傾斜している。ガイド溝１７ａは、例えば図９に示すように一対のガイド部材１２ａ，１２ｂの下面に取り付けられている板材１７に形成されている。
【００２９】
一対のガイド部材１２ａ，１２ｂは、図９に示す例では、図４（Ｂ）を参照して前述したように、何れもラック２３，２３で構成されている。
スライダー１３には、図９に示す例ではピニオン２３ａが左右の側面に回転可能にそれぞれ取り付けられている。
【００３０】
第１の実施形態は前述の基本形態と次の点で異なっている。即ち、スライダー１３の先端部はＬ字状のアーム１４のうち第１の直線部１４ａの中間部位の回動軸３０で、回動可能に接続されており、アーム１４のうち第１の直線部１４ａの先端部下面に下向きにガイドピン１４ｃが突出して設けられている。このガイドピン１４ｃはガイド溝１７ａに挿入されている。
第１の実施形態では、ガイド溝１７ａが一対のガイド部材１２ａ，１２ｂの間にガイド部材１２ａ，１２ｂに沿って配設されており、Ｌ字状のアーム１４の先端部のガイドピン１４ｃがガイド溝に係合し、アーム１４の一方の直線部１４ａの中間部位でスライダー１３と回動可能に接続されている。よって、スライダー１３が車幅方向に沿って移動すると、ガイドピン１４ｃがガイド溝１７ａに沿って案内され、Ｌ字状のアーム１４が回動する。
【００３１】
第１の実施形態によれば、先ず、図８（Ａ）に示すように、Ｌ字状のアーム１４を車椅子搬入口から車室外に出したのち、図２に示す場合と同様に、車椅子２を折り畳んで吊りベルト１５ａで車椅子２を結び、車椅子２を吊り上げ、一対の固定支持部材１５ｄ，１５ｄで車椅子２を上側から押さえる。次に、スライダー１３をＬＨ側に移動する。すると、図８（Ｂ）に示すように、ガイドピン１４ｃがガイド溝１７ａに沿って移動するので、Ｌ字状のアーム１４が回動する（図９参照）。その後、図８（Ｃ）に示すように、スライダー１３がＬＨ側に移動しきることで、車椅子２を車室に収納することができる。
【００３２】
（第２の実施形態）
図１０は第２の実施形態に係る車椅子収納装置の平面図であり、（Ａ）乃至（Ｃ）はスライダー１３がＬＲ側に移動すると、アーム１４がどのように回動して、車椅子２を収納するかを示している。第２の実施形態に係る車椅子収納装置１０Ｂは、第１の実施形態に係る車椅子収納装置１０と次の点で相違している。
【００３３】
第１の相違点は、ガイド溝１７ａ及びガイドピン１４ｃを設けていない点である。つまり、第１の実施形態のように、一対のガイド部材１２ａ，１２ｂの下面に板材１７を設ける必要は必ずしもない。
第２の相違点は、右のブラケット１１ｂにガイド用突起部材１８としてガイドピンを外側に向けて取り付けている点である。ガイド用突起部材１８は、右のブラケット１１ｂに外側に向けて取り付けられ、Ｌ字状のアーム１４における第１の直線部１４ａの外側で当接している。これにより、スライダー１３が一対のガイド部材１２ａ，１２ｂで移動することで、Ｌ字状のアーム１４がガイド用突起部材１８と当接している間、Ｌ字状のアーム１４が回動する。
第３の相違点は、Ｌ字状のアーム１４とスライダー１３とを弾性部材１９で接続している点である。ここで、弾性部材１９としては、引っ張りバネ、巻きバネ、ゴム部材の何れか又はその組合せを用いることができる。弾性部材１９は、第１の直線部１４ａが車幅方向と直交するように付勢する。
【００３４】
第２の実施形態では、スライダー１３をＬＨ側からＲＨ側に寄せると、Ｌ字状のアーム１４における第１の直線部１４ａがガイド用突起部材１８に当接するようになる。すると、ガイド用突起部材１８により、Ｌ字状のアーム１４は弾性部材１９の復元力に抗して回動し、Ｌ字状のアーム１４の先端部、即ち車椅子吊り上げ機構１５が搭載されている側の先端部が車両前方を向く。つまり、図１０の（Ｃ）、（Ｂ）、（Ａ）の順に示すようになる。
【００３５】
第２の実施形態によれば、先ず前述したようにＬ字状のアーム１４を車椅子搬入口から外に出した（図１０（Ａ）参照）のち、図２に示す場合と同様に、車椅子２を折り畳んで吊りベルト１５ａで車椅子２を結び、車椅子２を吊り上げ、一対の固定支持部材１５ｄ，１５ｄを回動して車椅子２を上側から挟んで押さえる。次に、スライダー１３をＬＨ側に移動する。すると、図１０（Ｂ）に示すように、ガイド用突起部材１８によりＬ字状のアーム１４が回動する。その後、図１０（Ｃ）に示すように、スライダー１３がＬＨ側に移動しきることで、車椅子２を車室に収納することができる。
【００３６】
基本的な実施形態及び第１、第２の実施形態では、何れも、Ｌ字状のアーム１４とスライダー１３との回動軸３０が車外に存在することになるので、車椅子２は車外で約９０度回転することになる。よって、Ｌ字状のアーム１４が回動すると、車椅子２は車室内では直線的に移動する。
【００３７】
図１１は、本発明を創作する前提となる車椅子収納装置を説明する平面図である。車両ルーフ側に天井パイプ３１が内蔵され、図示するような複雑な形状を有するガイド溝３２が設けられ、本発明の実施形態と同様なＬ字状のアーム３３の一端側に車椅子吊り下げ機構を設け、Ｌ字状のアーム３３の他端側がガイド溝３２により案内される。さらに、Ｌ字状のアーム３３のうち一方の直線部に直線状の別のアーム３４が係合しており、直線状の別のアーム３４の基端部は回動可能に車両ルーフ側に取り付けられている。
【００３８】
車椅子収納装置では、車室内で、Ｌ字状のアーム３３が回転し、直線状の別のアーム３４も回転する。直線状の別のアーム３４の回動角θは例えば１２０度〜１４０度であり、車室内で大きく回動している。そのため、第２列目のシートのシートバックを後に反らしたりするなど、車椅子を収納するに際して事前の準備が必要となる。
【００３９】
これに対し、本発明の実施形態では、車椅子２は車外でのみ回動し、その後は車幅方向に沿ってＬＨ側に移動すればよいので、前述のような事前の準備が不要となる。また、第１列シートと第２列シートの間は基本的に直方体状の空間を有する。よって、この直方体状の空間を有効に利用することができる。
【００４０】
本発明では、スライダー１３を一対のガイド部材１２ａ，１２ｂに沿って車幅方向に移動させるための駆動機構を設け、その駆動機構を運転席近くに配置したコントローラにより動作させることで、操作者にとって使い勝手の良い車椅子収納装置を実現することができる。
【００４１】
図示の実施形態では、アーム１４をＬ字状に形成し、車椅子の収納時に略９０度回動させて車室内に収納する構成としているが、Ｌ状の屈曲部を設けることなく、スライダー１３から一体的に延出した１本の棒状に形成してもよいことは明らかである。この場合は、アーム１４を回動軸回りに回動する必要はなく、スライダー１３を奥側へスライドすることで、直接、車両のスライドドアから車椅子を車室内に収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の基本的な実施形態に係る車椅子収納装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示す車椅子収納装置を車両に取り付けた態様を模式的に示す斜視図である。
【図３】左右のブラケットの変形例を示す図である。
【図４】ガイド部材とスライダーの変形例を示し、（Ａ）乃至（Ｃ）は各変形例の模式図である。
【図５】スライダーの変形例を示す部分分解図である。
【図６】アームの変形例を示す模式図である。
【図７】図２に示す段階に続いて車椅子が収納される段階を示す図である。
【図８】第１の実施形態に係る車椅子収納装置の平面図であり、（Ａ）乃至（Ｃ）はスライダーがＬＲ側に移動すると、アームがどのように回動して車椅子を収納するかを示している。
【図９】第１の実施形態に係る車椅子収納装置の要部を模式的に示す斜視図である。
【図１０】第２の実施形態に係る車椅子収納装置の平面図であり、（Ａ）乃至（Ｃ）はスライダーがＬＲ側に移動すると、アームがどのように回動して車椅子を収納するかを示している。
【図１１】本発明を創作する前提となる車椅子収納装置を説明する平面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１：車両
１ａ：車両ボディ
１ｂ：運転席
２：車椅子
１０，１０Ａ，１０Ｂ：車椅子収納装置
１１ａ，１１ｂ：ブラケット
１２ａ，１２ｂ：ガイド部材
１３：スライダー
１３ａ：本体部
１３ｂ：突出部
１４：アーム
１４ａ：第１の直線部
１４ｂ：第２の直線部
１４ｃ：ガイドピン
１５：吊り下げ機構
１５ａ：ベルト
１５ｂ：巻取り部
１５ｃ：モーター
１５ｄ：固定支持部材，
１６ａ：本体部
１６ｂ，１６ｃ：脚部
１７：板材
１７ａ：ガイド筋（ガイド溝）
１８：ガイド用突起部材
１９：弾性部材
１９：アーム
２１：ブラケット
２１ａ：第１のブラケット
２１ｂ，２１ｆ：前端部
２１ｃ，２１ｅ：後端部
２１ｄ：第２のブラケット
２１ｇ：長穴
２１ｈ，２１ｉ：穴
２２：ガイド部材
２２ａ：ナット
２３：ラック
２３：ガイド部材
２３ａ：ピニオン
２４：回転ローラー
２５：ガイド部材
２６：ベルト
２７：スライダー
２７ａ：スライド部材
２７ｂ：突出部材
２７ｃ：締結具
２８：アーム
２８ａ：第１の直線部材
２８ｂ：第２の直線部材
２８ｃ：連結部材
３０：回動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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