(57)【要約】【課題】被搬送体の搬送状態が不安定であっても、被搬送体の厚さを測定することができる厚さ測定装置等を提供する。【解決手段】画像形成装置１０は、記録シートに接触した状態で回転して記録シートを搬送する回転ロール２９０と、回転ロール２９０の記録シートの回転ロール２９０と接触する方向の位置を検出する位置検出装置３００と、位置検出装置３００が検出した検出値を、所定時間間隔で回転ロール２９０が１回転以上する間に渡って取得するとともに、回転ロール２９０が記録シートを搬送する搬送状態に応じて、位置検出装置３００が検出した検出値の取得を制御する制御回路３６２を有する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送体に接触した状態で回転して該被搬送体を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材の前記被搬送体と接触する方向の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段が検出した検出値を、所定時間間隔で前記搬送部材が１回転以上する間に渡って取得する取得手段と、
前記搬送部材が前記被搬送体を搬送する搬送状態に応じて前記取得手段を制御する制御手段と、
を有する搬送部材位置変動量測定装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記搬送部材の回転速度が変化すると、前記取得手段による検出値の取得を停止させる請求項１記載の搬送部材位置変動量測定装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記搬送部材の回転速度が一定となると、前記取得手段による検出値の取得を再開させる請求項２記載の搬送部材位置変動量測定装置。
【請求項４】
前記搬送部材に駆動を伝達する駆動源をさらに有し、
前記制御手段は、前記駆動源から前記搬送部材への駆動伝達が切断されると、前記取得手段による検出値の取得を停止させる請求項１記載の搬送部材位置変動量測定装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記駆動源から前記搬送部材への駆動伝達が再開されると、前記取得手段による前記検出値の取得を再開させる請求項４記載の搬送部材位置変動量測定装置。
【請求項６】
被搬送体に接触した状態で回転して該被搬送体を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材の前記被搬送体と接触する方向の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段が検出した検出値を、所定時間間隔で前記搬送部材が１回転以上する間に渡って取得する取得手段と、
前記搬送部材の回転速度が変化すると、前記取得手段によって取得された検出値を、前記搬送の回転速度が一定である検出値となるように変換する変換手段と、
を有する搬送部材位置変動量測定装置。
【請求項７】
前記搬送部材の回転速度を測定する回転速度測定手段をさらに有し、
前記変換手段は、前記回転速度測定手段によって測定された前記搬送部材のの回転速度を用いて、前記取得手段によって取得された検出値を変換する請求項６記載の搬送部材位置変動量測定装置。
【請求項８】
前記変換手段は、予め記憶された前記搬送部材の回転速度の情報に基づいて、前記取得手段によって取得された検出値を変換する請求項６記載の搬送部材位置変動量測定装置。
【請求項９】
被搬送体に接触した状態で回転して該被搬送体を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材の前記被搬送体と接触する方向の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段が検出した検出値を、所定時間間隔で前記搬送部材が１回転以上する間に渡って取得する取得手段と、
被搬送体を搬送している際の前記搬送部材の位置変動量と、被搬送体を搬送していない際の前記搬送部材の位置変動量との差分から被搬送体の厚さを演算する厚さ演算手段と、
前記搬送部材が前記被搬送体を搬送する搬送状態に応じて前記取得手段を制御する制御手段と、
を有する厚さ測定装置。
【請求項１０】
被搬送体に接触した状態で回転して該被搬送体を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材の前記被搬送体と接触する方向の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段が検出した検出値を、所定時間間隔で前記搬送部材が１回転以上する間に渡って取得する取得手段と、
前記搬送部材の回転速度が変化すると、前記取得手段によって取得された検出値を前記搬送の回転速度が一定である検出値となるように変換する変換手段と、
被搬送体を搬送している際の前記搬送部材の位置変動量と、被搬送体を搬送していない際の前記搬送部材の位置変動量との差分から被搬送体の厚さを演算する厚さ演算手段と、
を有する厚さ測定装置。
【請求項１１】
被搬送体に接触した状態で回転して該被搬送体を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材の前記被搬送体と接触する方向の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段が検出した検出値を、所定時間間隔で前記搬送部材が１回転以上する間に渡って取得する取得手段と、
前記搬送部材の位置変動量から前記被搬送体の厚さを演算する厚さ演算手段と、
ｄｎを、前記厚さ演算手段で演算したＮ（Ｎ≧２の整数）枚目の被搬送体の厚さとし、
ｄ０を、前記厚さ演算手段で演算したＮ−１枚目までの少なくとも１枚以上の被搬送体の厚さの平均値とし、
ｄｎ≧ｄ０×α（１＜α＜２）が満たされた場合に、被搬送体に重送が生じていると判定する重送判定手段と、
前記搬送部材が前記被搬送体を搬送する搬送状態に応じて前記取得手段を制御する制御手段と、
を有する重送検知装置。
【請求項１２】
被搬送体に接触した状態で回転して該被搬送体を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材の前記被搬送体と接触する方向の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段が検出した検出値を、所定時間間隔で前記搬送部材が１回転以上する間に渡って取得する取得手段と、
前記搬送部材の回転速度が変化すると、前記取得手段によって取得された検出値を前記搬送の回転速度が一定である検出値となるように変換する変換手段と、
前記搬送部材の位置変動量から前記被搬送体の厚さを演算する厚さ演算手段と、
ｄｎを、前記厚さ演算手段で演算したＮ（Ｎ≧２の整数）枚目の被搬送体の厚さとし、
ｄ０を、前記厚さ演算手段で演算したＮ−１枚目までの少なくとも１枚以上の被搬送体の厚さの平均値とし、
ｄｎ≧ｄ０×α（１＜α＜２）が満たされた場合に、被搬送体に重送が生じていると判定する重送判定手段と、
を有する重送検知装置。
【請求項１３】
被搬送体の厚さを測定する厚さ測定装置と、
前記厚さ測定装置で厚さが測定された被搬送体に画像を形成する画像形成部と、
前記厚さ測定装置で測定された被搬送体の厚さに基づいて、前記画像形成部の画像形成条件を制御する画像形成条件制御部と、
を有し、
前記厚さ測定装置は、
被搬送体に接触した状態で回転して該被搬送体を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材の前記被搬送体と接触する方向の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段が検出した検出値を、所定時間間隔で前記搬送部材が１回転以上する間に渡って取得する取得手段と、
被搬送体を搬送している際の前記搬送部材の位置変動量と、被搬送体を搬送していない際の前記搬送部材の位置変動量との差分から被搬送体の厚さを演算する厚さ演算手段と、
前記搬送部材が前記被搬送体を搬送する搬送状態に応じて前記取得手段を制御する制御手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項１４】
被搬送体の厚さを測定する厚さ測定装置と、
前記厚さ測定装置で厚さが測定された被搬送体に画像を形成する画像形成部と、
前記厚さ測定装置で測定された被搬送体の厚さに基づいて、前記画像形成部の画像形成条件を制御する画像形成条件制御部と、
を有し、
前記厚さ測定装置は、
被搬送体に接触した状態で回転して該被搬送体を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材の前記被搬送体と接触する方向の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段が検出した検出値を、所定時間間隔で前記搬送部材が１回転以上する間に渡って取得する取得手段と、
前記搬送部材の回転速度が変化すると、前記取得手段によって取得された検出値を前記搬送の回転速度が一定である検出値となるように変換する変換手段と、
被搬送体を搬送している際の前記搬送部材の位置変動量と、被搬送体を搬送していない際の前記搬送部材の位置変動量との差分から被搬送体の厚さを演算する厚さ演算手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項１５】
被搬送体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に被搬送体を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送中の被搬送体に重送が生じているか否かを検知する重送検知装置と、
前記重送検知装置による検知結果に基づいて、前記画像形成部及び前記搬送装置の少なくともいずれか一方を制御する制御手段と、
を有し、
前記重送検知装置は、
被搬送体に接触した状態で回転して該被搬送体を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材の前記被搬送体と接触する方向の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段が検出した検出値を、所定時間間隔で前記搬送部材が１回転以上する間に渡って取得する取得手段と、
前記搬送部材の回転速度が変化すると、前記取得手段によって取得された検出値を前記搬送の回転速度が一定である検出値となるように変換する変換手段と、
前記搬送部材の位置変動量から前記被搬送体の厚さを演算する厚さ演算手段と、
ｄｎを、前記厚さ演算手段で演算したＮ（Ｎ≧２の整数）枚目の被搬送体の厚さとし、
ｄ０を、前記厚さ演算手段で演算したＮ−１枚目までの少なくとも１枚以上の被搬送体の厚さの平均値とし、
ｄｎ≧ｄ０×α（１＜α＜２）が満たされた場合に、被搬送体に重送が生じていると判定する重送判定手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項１６】
被搬送体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に被搬送体を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送中の被搬送体に重送が生じているか否かを検知する重送検知装置と、
前記重送検知装置による検知結果に基づいて、前記画像形成部及び前記搬送装置の少なくとも一方を制御する制御手段と、
を有し、
前記重送検知装置は、
被搬送体に接触した状態で回転して該被搬送体を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材の前記被搬送体と接触する方向の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段が検出した検出値を、所定時間間隔で前記搬送部材が１回転以上する間に渡って取得する取得手段と、
前記搬送部材の回転速度が変化すると、前記取得手段によって取得された検出値を前記搬送の回転速度が一定である検出値となるように変換する変換手段と、
前記搬送部材の位置変動量から前記被搬送体の厚さを演算する厚さ演算手段と、
ｄｎを、前記厚さ演算手段で演算したＮ（Ｎ≧２の整数）枚目の被搬送体の厚さとし、
ｄ０を、前記厚さ演算手段で演算したＮ−１枚目までの少なくとも１枚以上の被搬送体の厚さの平均値とし、
ｄｎ≧ｄ０×α（１＜α＜２）が満たされた場合に、被搬送体に重送が生じていると判定する重送判定手段と、
を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送部材位置変動量測定装置、厚さ測定装置、重送検知装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、紙葉体を搬送するローラ対と、該ローラ対に狭持された紙葉体によって発生する前記ローラ対の変位量に対応した信号を出力する厚さ検出手段と、前記ローラ対の偏心誤差を相殺すべく、前記ローラ対が少なくとも１回転する期間前記厚さ検出手段の出力をサンプリングして重送を判別する手段であって、第ｎ番目（ｎは２以上の整数）の紙葉体が前記ローラ対で狭持・搬送されている状態で前記ローラ対が少なくとも１回転する期間にサンプリングされた出力の平均値を求め、その平均値と第ｎ−１番目の紙葉体が前記ローラ対で狭持・搬送されている状態で前記ローラ対が少なくとも１回転する期間にサンプリングされた出力の平均値との差を予め定めた第１の値と比較し、この比較結果に基づき第ｎ番目の紙葉体の重送を判別する判別手段と、を有する紙葉体重送検知装置が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平０７−８４２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、被搬送体の搬送状態が不安定であっても、搬送部材の位置変動を測定することができる搬送部材位置変動量検出装置と、被搬送体の搬送状態が不安定であっても被搬送体の厚さを測定することができる厚さ測定装置と、被搬送体の搬送状態が不安定であっても重送を検知することができる重送検知装置と、このような厚さ測定装置及び重送検知装置の少なくともいずれか一方を有する画像形成装置とを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る本発明は、被搬送体に接触した状態で回転して該被搬送体を搬送する搬送部材と、前記搬送部材の前記被搬送体と接触する方向の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段が検出した検出値を、所定時間間隔で前記搬送部材が１回転以上する間に渡って取得する取得手段と、前記搬送部材が前記被搬送体を搬送する搬送状態に応じて前記取得手段を制御する制御手段と、を有する搬送部材位置変動量測定装置である。
【０００６】
請求項２に係る本発明は、前記制御手段は、前記搬送部材の回転速度が変化すると、前記取得手段による検出値の取得を停止させる請求項１記載の搬送部材位置変動量測定装置である。
【０００７】
請求項３に係る本発明は、前記制御手段は、前記搬送部材の回転速度が一定となると、前記取得手段による検出値の取得を再開させる請求項２記載の搬送部材位置変動量測定装置である。
【０００８】
請求項４に係る本発明は、前記搬送部材に駆動を伝達する駆動源をさらに有し、前記制御手段は、前記駆動源から前記搬送部材への駆動伝達が切断されると、前記取得手段による検出値の取得を停止させる請求項１記載の搬送部材位置変動量測定装置である。
【０００９】
請求項５に係る本発明は、前記制御手段は、前記駆動源から前記搬送部材への駆動伝達が再開されると、前記取得手段による前記検出値の取得を再開させる請求項４記載の搬送部材位置変動量測定装置である。
【００１０】
請求項６に係る本発明は、被搬送体に接触した状態で回転して該被搬送体を搬送する搬送部材と、前記搬送部材の前記被搬送体と接触する方向の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段が検出した検出値を、所定時間間隔で前記搬送部材が１回転以上する間に渡って取得する取得手段と、前記搬送部材の回転速度が変化すると、前記取得手段によって取得された検出値を、前記搬送の回転速度が一定である検出値となるように変換する変換手段と、を有する搬送部材位置変動量測定装置である。
【００１１】
請求項７に係る本発明は、前記搬送部材の回転速度を測定する回転速度測定手段をさらに有し、前記変換手段は、前記回転速度測定手段によって測定された前記搬送部材の回転速度を用いて、前記取得手段によって取得された検出値を変換する請求項６記載の搬送部材位置変動量測定装置である。
【００１２】
請求項８に係る本発明は、前記変換手段は、予め記憶された前記搬送部材の回転速度の情報に基づいて、前記取得手段によって取得された検出値を変換する請求項６記載の搬送部材位置変動量測定装置である。
【００１３】
請求項９に係る本発明は、被搬送体に接触した状態で回転して該被搬送体を搬送する搬送部材と、前記搬送部材の前記被搬送体と接触する方向の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段が検出した検出値を、所定時間間隔で前記搬送部材が１回転以上する間に渡って取得する取得手段と、被搬送体を搬送している際の前記搬送部材の位置変動量と、被搬送体を搬送していない際の前記搬送部材の位置変動量との差分から被搬送体の厚さを演算する厚さ演算手段と、前記搬送部材が前記被搬送体を搬送する搬送状態に応じて前記取得手段を制御する制御手段と、を有する厚さ測定装置である。
【００１４】
請求項１０に係る本発明は、被搬送体に接触した状態で回転して該被搬送体を搬送する搬送部材と、前記搬送部材の前記被搬送体と接触する方向の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段が検出した検出値を、所定時間間隔で前記搬送部材が１回転以上する間に渡って取得する取得手段と、前記搬送部材の回転速度が変化すると、前記取得手段によって取得された検出値を前記搬送の回転速度が一定である検出値となるように変換する変換手段と、被搬送体を搬送している際の前記搬送部材の位置変動量と、被搬送体を搬送していない際の前記搬送部材の位置変動量との差分から被搬送体の厚さを演算する厚さ演算手段と、を有する厚さ測定装置である。
【００１５】
請求項１１に係る本発明は、被搬送体に接触した状態で回転して該被搬送体を搬送する搬送部材と、前記搬送部材の前記被搬送体と接触する方向の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段が検出した検出値を、所定時間間隔で前記搬送部材が１回転以上する間に渡って取得する取得手段と、前記搬送部材の位置変動量から前記被搬送体の厚さを演算する厚さ演算手段と、ｄｎを、前記厚さ演算手段で演算したＮ（Ｎ≧２の整数）枚目の被搬送体の厚さとし、ｄ０を、前記厚さ演算手段で演算したＮ−１枚目までの少なくとも１枚以上の被搬送体の厚さの平均値とし、ｄｎ≧ｄ０×α（１＜α＜２）が満たされた場合に、被搬送体に重送が生じていると判定する重送判定手段と、前記搬送部材が前記被搬送体を搬送する搬送状態に応じて前記取得手段を制御する制御手段と、
を有する重送検知装置である。
【００１６】
請求項１２に係る本発明は、被搬送体に接触した状態で回転して該被搬送体を搬送する搬送部材と、前記搬送部材の前記被搬送体と接触する方向の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段が検出した検出値を、所定時間間隔で前記搬送部材が１回転以上する間に渡って取得する取得手段と、前記搬送部材の回転速度が変化すると、前記取得手段によって取得された検出値を前記搬送の回転速度が一定である検出値となるように変換する変換手段と、前記搬送部材の位置変動量から前記被搬送体の厚さを演算する厚さ演算手段と、ｄｎを、前記厚さ演算手段で演算したＮ（Ｎ≧２の整数）枚目の被搬送体の厚さとし、ｄ０を、前記厚さ演算手段で演算したＮ−１枚目までの少なくとも１枚以上の被搬送体の厚さの平均値とし、ｄｎ≧ｄ０×α（１＜α＜２）が満たされた場合に、被搬送体に重送が生じていると判定する重送判定手段と、を有する重送検知装置である。
【００１７】
請求項１３に係る本発明は、被搬送体の厚さを測定する厚さ測定装置と、前記厚さ測定装置で厚さが測定された被搬送体に画像を形成する画像形成部と、前記厚さ測定装置で測定された被搬送体の厚さに基づいて、前記画像形成部の画像形成条件を制御する画像形成条件制御部と、を有し、前記厚さ測定装置は、被搬送体に接触した状態で回転して該被搬送体を搬送する搬送部材と、前記搬送部材の前記被搬送体と接触する方向の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段が検出した検出値を、所定時間間隔で前記搬送部材が１回転以上する間に渡って取得する取得手段と、被搬送体を搬送している際の前記搬送部材の位置変動量と、被搬送体を搬送していない際の前記搬送部材の位置変動量との差分から被搬送体の厚さを演算する厚さ演算手段と、前記搬送部材が前記被搬送体を搬送する搬送状態に応じて前記取得手段を制御する制御手段と、を有する画像形成装置である。
【００１８】
請求項１４に係る本発明は、被搬送体の厚さを測定する厚さ測定装置と、前記厚さ測定装置で厚さが測定された被搬送体に画像を形成する画像形成部と、前記厚さ測定装置で測定された被搬送体の厚さに基づいて、前記画像形成部の画像形成条件を制御する画像形成条件制御部と、を有し、前記厚さ測定装置は、被搬送体に接触した状態で回転して該被搬送体を搬送する搬送部材と、前記搬送部材の前記被搬送体と接触する方向の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段が検出した検出値を、所定時間間隔で前記搬送部材が１回転以上する間に渡って取得する取得手段と、前記搬送部材の回転速度が変化すると、前記取得手段によって取得された検出値を前記搬送の回転速度が一定である検出値となるように変換する変換手段と、被搬送体を搬送している際の前記搬送部材の位置変動量と、被搬送体を搬送していない際の前記搬送部材の位置変動量との差分から被搬送体の厚さを演算する厚さ演算手段と、を有する画像形成装置である。
【００１９】
請求項１５に係る発明は、被搬送体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に被搬送体を搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって搬送中の被搬送体に重送が生じているか否かを検知する重送検知装置と、前記重送検知装置による検知結果に基づいて、前記画像形成部及び前記搬送装置の少なくともいずれか一方を制御する制御手段と、を有し、前記重送検知装置は、被搬送体に接触した状態で回転して該被搬送体を搬送する搬送部材と、前記搬送部材の前記被搬送体と接触する方向の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段が検出した検出値を、所定時間間隔で前記搬送部材が１回転以上する間に渡って取得する取得手段と、前記搬送部材の回転速度が変化すると、前記取得手段によって取得された検出値を前記搬送の回転速度が一定である検出値となるように変換する変換手段と、前記搬送部材の位置変動量から前記被搬送体の厚さを演算する厚さ演算手段と、ｄｎを、前記厚さ演算手段で演算したＮ（Ｎ≧２の整数）枚目の被搬送体の厚さとし、ｄ０を、前記厚さ演算手段で演算したＮ−１枚目までの少なくとも１枚以上の被搬送体の厚さの平均値とし、ｄｎ≧ｄ０×α（１＜α＜２）が満たされた場合に、被搬送体に重送が生じていると判定する重送判定手段と、を有する画像形成装置である。
【００２０】
請求項１６に係る本発明は、被搬送体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に被搬送体を搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって搬送中の被搬送体に重送が生じているか否かを検知する重送検知装置と、前記重送検知装置による検知結果に基づいて、前記画像形成部及び前記搬送装置の少なくとも一方を制御する制御手段と、を有し、前記重送検知装置は、被搬送体に接触した状態で回転して該被搬送体を搬送する搬送部材と、前記搬送部材の前記被搬送体と接触する方向の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段が検出した検出値を、所定時間間隔で前記搬送部材が１回転以上する間に渡って取得する取得手段と、前記搬送部材の回転速度が変化すると、前記取得手段によって取得された検出値を前記搬送の回転速度が一定である検出値となるように変換する変換手段と、前記搬送部材の位置変動量から前記被搬送体の厚さを演算する厚さ演算手段と、ｄｎを、前記厚さ演算手段で演算したＮ（Ｎ≧２の整数）枚目の被搬送体の厚さとし、ｄ０を、前記厚さ演算手段で演算したＮ−１枚目までの少なくとも１枚以上の被搬送体の厚さの平均値とし、ｄｎ≧ｄ０×α（１＜α＜２）が満たされた場合に、被搬送体に重送が生じていると判定する重送判定手段と、を有する画像形成装置である。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に係る本発明によれば、被搬送体の搬送状態が不安定であっても搬送部材の位置変動を測定することができる搬送部材位置変動量測定装置を提供することができる。
【００２２】
請求項２に係る本発明によれば、請求項１に係る本発明が奏する効果を奏することに加えて、搬送部材の位置変動量の測定が不正確になるタイミングで搬送部材の位置変動量の測定を停止させることができる搬送部材位置変動量測定装置を提供することができる。
【００２３】
請求項３に係る本発明によれば、請求項２に係る本発明が奏する効果を奏することに加えて、搬送部材の位置変動量の測定が正確になるタイミングで搬送部材の位置変動量の測定を再開させることができる搬送部材位置変動量測定装置を提供することができる。
【００２４】
請求項４に係る本発明によれば、請求項１に係る本発明が奏する効果を奏することに加えて、搬送部材の位置変動量の測定が不正確になるタイミングで搬送部材の位置変動量の測定を停止させることができる搬送部材位置変動量測定装置を提供することができる。
【００２５】
請求項５に係る本発明によれば、請求項４に係る本発明が奏する効果を奏することに加えて、搬送部材の位置変動量の測定が正確になるタイミングで搬送部材の位置変動量の測定を再開させることができる搬送部材位置変動量測定装置を提供することができる。
【００２６】
請求項６に係る本発明によれば、被搬送体の搬送状態が不安定であっても搬送部材の位置変動を測定することができる搬送部材位置変動量測定装置を提供することができる。
【００２７】
請求項７に係る本発明によれば、請求項６に係る本発明が奏する効果を奏することに加えて、被搬送体の速度が変化しても搬送部材の位置変動を測定することができる搬送部材位置変動量測定装置を提供することができる。
【００２８】
請求項８に係る本発明によれば、請求項６に係る本発明が奏する効果を奏することに加えて、被搬送体の速度が変化しても搬送部材の位置変動を測定することができる搬送部材位置変動量測定装置を提供することができる。
【００２９】
請求項９に係る本発明によれば、被搬送体の搬送状態が不安定であっても被搬送体の厚さを測定することができる厚さ測定装置を提供することができる。
【００３０】
請求項１０に係る本発明によれば、被搬送体の搬送状態が不安定であっても被搬送体の厚さを測定することができる厚さ測定装置を提供することができる。
【００３１】
請求項１１に係る本発明によれば、被搬送体の搬送状態が不安定であっても重送を検知することができる重送検知装置を提供することができる。
【００３２】
請求項１２に係る本発明によれば、被搬送体の搬送状態が不安定であっても重送を検知することができる重送検知装置を提供することができる。
【００３３】
請求項１３に係る本発明によれば、被搬送体の搬送状態が不安定であっても、被搬送体の厚さを測定することができる厚さ測定装置を有する画像形成装置を提供することができる。
【００３４】
請求項１４に係る本発明によれば、被搬送体の搬送状態が不安定であっても、被搬送体の厚さを測定することができる厚さ測定装置を有する画像形成装置を提供することができる。
【００３５】
請求項１５に係る本発明によれば、被搬送体の搬送状態が不安定であっても被搬送体の重送を検知することができる重送検知装置を有する画像形成装置を提供することができる。
【００３６】
請求項１６に係る本発明によれば、被搬送体の搬送状態が不安定であっても被搬送体の重送を検知することができる重送検知装置を有する画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１の形態に係る画像形成装置を示す正面図である。
【図２】図１に示す画像形成装置が有する給紙装置を示す正面図である。
【図３】図１に示す画像形成装置が有する位置検出装置を示す斜視図である。
【図４】図４に示す位置検出装置の要部を拡大して示す正面図である。
【図５】図１に示す画像形成装置が有する制御部を示すブロック図である。
【図６】図３に示す位置検出装置の原理を説明する第１の図である。
【図７】図３に示す位置検出装置の原理を説明する第２の図である。
【図８】図３に示す位置検出装置の原理を説明する第２の図である。
【図９】図３に示す位置検出装置を用いて記録シートの重送が生じているか否かを判別する原理を説明する図である。
【図１０】図１に示す画像形成装置が有する制御部による制御を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の形態に係る画像形成装置が有する位置検出装置の原理を説明する第１の図である。
【図１２】本発明の第２の形態に係る画像形成装置が有する位置検出装置の原理を説明する第２の図である。
【図１３】本発明の第１の形態に係る画像形成装置及び本発明の第２の形態に係る画像形成装置が有する位置検出装置の第１の変形例を示す正面図である。
【図１４】本発明の第１の形態に係る画像形成装置及び本発明の第２の形態に係る画像形成装置が有する位置検出装置の第２の変形例を示す正面図である。
【図１５】本発明の第１の実施例を説明する図である。
【図１６】本発明の第２の実施例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下に、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。
【００３９】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０を示す正面図である。
画像形成装置１０は、プラテン１２上に置かれた原稿Ｄの画像を光学的に読み取って、これをＣＣＤセンサ１４で電気的な画像データに変換する画像入力部２０と、画像入力部２０から転送された画情データに基づいて、被搬送体として用いられる記録シート上に画像形成を行う画像出力部３０と有する。画像入力部２０には、プラテン１２に対して原稿Ｄを自動給送するＡＤＦ１６を取り付けることができる。
【００４０】
画像出力部３０は、画像データに基づいて記録シートに現像剤で未定着画像を形成する画像形成部３２と、画像形成部３２で記録シートに形成された未定着画像を加圧し、加熱して記録シートに定着する定着装置６０とを有する。
【００４１】
画像出力部３０は、画像入力部２０から転送された画像データに基づいて感光体ドラム３４上にトナー像を形成した後、このトナー像を無端状の転写ベルト３６に１次転写し、さらに転写ベルト３６上のトナー像を記録シートに２次転写することで記録シート上に未定着画像を形成しており、トナー像が２次転写された記録シートは定着装置６０を経て排出トレイ６２上に排出されるようになっている。
【００４２】
感光体ドラム３４は、所定のプロセス速度で矢線方向に回転しており、その周囲には、感光体ドラム３４の表面を所定の背景部電位にまで一様帯電する帯電装置３８、画像データに基づいて変調されたレーザビームで感光体ドラム３４を露光し、感光体ドラム３４上に静電潜像を形成する潜像形成装置４０、感光体ドラム３４上の静電潜像を現像する現像装置４２、転写ベルト３６に対するトナー像の１次転写に先立って感光体ドラム３４上の電位を除去する転写前除電装置４４、及びトナー像の１次転写が終了した後の感光体ドラム３４上の残留トナーを除去するクリーニング装置４６が配置されている。
【００４３】
転写ベルト３６は複数のロールに掛け回されて矢線方向に回転しており、感光体ドラム３４上に形成されるトナー像はこの転写ベルト３６に転写された後に、転写ベルト３６から記録シートへ２次転写されるようになっている。転写ベルト３６を挟んで感光体ドラム３４と対向する位置には感光体ドラム３４との間に転写電界を形成する１次転写ロール５０が設けられる一方、トナー像の２次転写位置には２次転写ロール５２及び対向電極ロール５４が転写ベルト３６を挟んで設けられており、記録シートは２次転写ロール５２と転写ベルト３６との間に挿入され通過されてトナー像が転写されるように構成されている。また、転写ベルト３６の回転経路のうち、２次転写位置と１次転写位置との間には、２次転写が終了した転写ベルト３６の表面から紙粉や残留トナーを除去するベルトクリーナ５６が設けられている。
【００４４】
また、画像出力部３０の下方には、画像出力部３０に対して記録シートを供給するための、４つの給紙装置１５０が設けられている。給紙装置１５０は、例えば互いにサイズの異なる記録シートを収容した収容容器１５２を、それぞれが有する。そして、選択されたサイズの記録シートが、いずれかの収容容器１５２から画像出力部３０に向けて送り出されるようになっている。
【００４５】
それぞれの収容容器１５２の記録シートの搬送方向下流側には、搬送ロール１７０が設けられている。また、４個の搬送ロール１７０の記録シートの搬送方向下流側には、搬送ロール２００が設けられている。また、搬送ロール２００のさらに下流側であって、２次転写位置よりも上流側には、レジストロール１７２が設けられている。レジストロール１７２は、それぞれの収容容器１５２から送り出され、それぞれの搬送ロール１７０で搬送されてきた記録シートを、感光体ドラム３４に対する静電潜像の書き出しタイミングに同期した所定のタイミングで２次転写位置に送り込むようになっている。
【００４６】
搬送ロール２００には、記録シートが搬送される搬送路を挟むようにして、記録シートに接触した状態で回転する回転部材として用いられる回転ロール２９０が接触している。回転ロール２９０は、搬送ロール２００とともに記録シートを搬送するために用いられる。
【００４７】
また、回転ロール２９０には、回転ロール２９０の記録シートを搬送する際における位置を検出する位置検出手段として用いられる位置検出装置３００が取り付けられている。
【００４８】
この実施形態では、画像形成装置１０は、４個の給紙装置１５０を有するが、給紙装置は、４個以外の数であっても良い。
【００４９】
また、画像形成装置１０は、記録シートの手差し給紙に用いる手差供給部７２を有する
【００５０】
また、画像形成装置１０は、トナー像が２次転写された記録シートを定着装置６０へ給送するシート搬送ベルト７４を有する。
【００５１】
また、画像形成装置１０は、画像形成部３２及び定着装置６０で一面に画像が形成された記録シートを反転して両面に画像を形成するため再度、画像形成部３２に搬送するインバータ通路７６を有する。
【００５２】
以上のように構成された画像形成装置１０では、画像入力部２０によって取り込まれた原稿の画像データに基づいて潜像形成装置４０が感光体ドラム３４を露光し、感光体ドラム３４上に画像データに対応した静電潜像の書き込みが行われる。書き込まれた静電潜像は現像装置４２によって現像される。そして、このようにして形成されたトナー像は１次転写ロール５０によって転写ベルト３６上に１次転写され、転写ベルト３６はトナー像を保持したまま回転する。転写ベルト上に１次転写されたトナー像は所定のタイミングで搬送ロール１７０から送られてきた記録シートに２次転写され、未定着画像が転写された記録シートは定着装置６０を経て排出トレイ６２に排出される。
【００５３】
図２には、４個の給紙装置１５０のうち、最も上に配置された給紙装置１５０が示されている。他の３個の給紙装置１５０は、収容容器１５２の大きさが異なるものの、他の構成は最も上に配置された給紙装置１５０と同一である。
【００５４】
図２に示されるように、給紙装置１５０は、先述の収容容器１５２に収容されている記録シートの最上面に圧接されるピックアップロール１５４を有する。ピックアップロール１５４は、記録シートとの接触面を図中左方向に移動することで記録シートを送り出す。
【００５５】
ピックアップロール１５４は、積載されている記録シートの先端部に設けられている。例えば、ピックアップロール１５４は、ピックアップロール１５４の鉛直中心軸が積載されている記録シートの先端から２０ｍｍとなる位置に設けられる。また、ピックアップロール１５４は、記録シートを送り出す際に、不図示の回転駆動装置で時計回り方向に回転駆動される。
【００５６】
ピックアップロール１５４には、記録シートに圧接する圧接力を調節する不図示の圧接力調節装置が設けられている。圧接力調節装置としては、例えば、ピックアップロール１５４の回転中心に設けられる軸を上下方向に移動することができる駆動装置が挙げられる。
【００５７】
また、給紙装置１５０は、分離機構１５６を有する。分離機構１５６は、ピックアップロール１５４のシート搬送方向における下流側に設けられていて、ピックアップロール１５４で送り出された記録シートが重送された場合に１枚の記録シートに分離する。
【００５８】
分離機構１５６は、記録シートを図中左方向に搬送するフィードロール１５８と、フィードロール１５８との間に圧接部Ｎを形成するように対向配置されていて、フィードロール１５８で搬送される方向に対して反対方向に付勢されているリタードロール１６０とを有する。
【００５９】
フィードロール１５８は、ピックアップロール１５４に対して略水平方向に設けられている。
【００６０】
フィードロール１５８には、フィードロール１５８を時計回り方向に回転させる不図示の回転駆動装置が設けられている。
【００６１】
リタードロール１６０は、フィードロール１５８の回転中心に対してリタードロール１６０の回転中心が略鉛直方向下方となるように設けられている。
【００６２】
リタードロール１６０には、時計回り方向に付勢されるように不図示の回転駆動装置が設けられている。
【００６３】
また、リタードロール１６０には初期付勢力（初期トルク）Ｔ０が加えられている。尚、圧接部Ｎに、１枚の記録シートが侵入した場合のリタードロール１６０と記録シート間の摩擦力をＦ１、圧接部Ｎに複数枚の記録シートが侵入した場合の記録シート間の摩擦力をＦ２、リタードロール１６０の半径をＲとすると、初期トルクＴ０は、Ｆ１＞Ｔ０÷Ｒ＞Ｆ２の関係となるように決定される。
【００６４】
また、リタードロール１６０には、リタードロール１６０が付勢されている付勢力（トルク）を調節する不図示の付勢力調節装置が設けられている。
【００６５】
付勢力調節装置としては、例えば、リタードロール１６０の回転駆動装置に加える駆動力を増減することができる装置が挙げられる。
【００６６】
尚、リタードロール１６０をトルクリミッタで構成する場合には、リタードロール１６０の回転駆動装置及び付勢力調節装置は省略することができる。
【００６７】
図３には、搬送ロール２００と、回転ロール２９０と、位置検出装置３００とが示されている。
搬送ロール２００は、搬送ロール本体２０２、２０２と、搬送ロール本体２０２、２０２と一体となって回転する搬送ロールシャフト２０４とを有する。搬送ロールシャフト２０４には、ベアリング２０６、２０６が装着されていて、搬送ロール２００は、ベアリング２０６、２０６を用いて画像形成装置１０の本体に回転することができるように装着されている。
【００６８】
搬送ロールシャフト２０４の例えば一端部側には、ギア２０８が装着されている。ギア２０８には、駆動源として用いられるモータ２４０からの駆動が、電磁クラッチ２４４と、ギア２８２を介して伝達される。電磁クラッチ２４４は、モータ２４０からの駆動を搬送ロール２００へと伝達し、電磁クラッチ２４４から搬送ロール２００への駆動伝達を切断するために用いられる。
【００６９】
回転ロール２９０は、搬送ロール２００に直接、又は記録シートを介して接触し、搬送ロール２００に従動して、搬送ロール２００とともに記録シートを搬送するために用いられる。また、回転ロール２９０は、回転ロール本体２９２、２９２と、回転ロール本体２９２、２９２と一体となって回転する回転ロールシャフト２９４を有する。また、回転ロール２９０は、回転ロール本体２９２、２９２が搬送ロール本体２０２、２０２に接触した状態で、搬送ロール２００に対して、例えばコイルスプリング等の付勢手段（不図示）によって付勢するようにして押し付けられている。また、回転ロール２９０は、図３の矢印に示すように、画像形成装置１０の本体に対して、搬送ロール２００に接近し、離間する方向に移動することができるように支持されている。
【００７０】
回転ロール２９０は、回転ロール本体２９２、２９２と、搬送ロール本体２０２、２０２との間に記録シートの先端部が挿入された際には、搬送ロール２００から離れる方向（図３における上方向）に移動する。また、回転ロール本体２９２、２９２と搬送ロール本体２０２、２０２との接触する部分を記録シートの後端部が通過した際には、回転ロール２９０は、搬送ロール２００に接近する方向（図３における下方向）に移動する。
【００７１】
位置検出装置３００は、回転ロールシャフト２９４に接触し、回転ロールシャフト２９４に追従し、回転するように変位するアクチュエータ３０２と、アクチュエータ３０２の変位角度を検出する角度センサ３０４とを有する。位置検出装置３００は、図３に矢印で示す方向である搬送ロール２００から離れ、搬送ロール２００に近づく方向における回転ロール２９０の位置を検知する。
【００７２】
回転ロール２９０の例えば回転ロールシャフト２９４には、回転ロール２９０の基準位置からの回転角度を検出する回転角度検出手段として用いられるロータリエンコーダ３２０が取り付けられている。ロータリエンコーダ３２０は、回転ロール２９０の回転速度を測定する回転速度測定手段としても用いられている。
【００７３】
位置検出装置３００からの出力とロータリエンコーダ３２０からの出力とは、後述する制御回路３６２（図５参照）に入力される。
【００７４】
図４は、搬送ロール２００、回転ロール２９０、及び位置検出装置３００近傍を示す側面図である。搬送ロール２００及び回転ロール２９０近傍には、搬送ロール２００及び回転ロール２９０の間に記録シートが導かれるように、互いに対向した一対の板状部材２８４、２８４が設けられ、板状部材２８４、２８４の間に記録シートの搬送に用いられる搬送路２８６が形成されている。
【００７５】
また、搬送ロール２００と回転ロール２９０とが接触する位置の記録シートの搬送方向下流側には、記録シートの有無を検知する記録シート検知センサ３４０が設けられている。記録シート検知センサ３４０からの出力は、先述の制御回路３６２（図３参照）に出力される。
【００７６】
図５には、制御部３６０が示されている。
制御部３６０は、例えばＣＰＵからなる制御回路３６２を有し、制御回路３６２に通信インターフェイス３６４を介して画像入力部２０や、画像形成装置１０外の例えばパーソナルコンピュータ等からの画像信号が入力され、制御回路３６２から画像形成部３２に画像信号が出力される。また、制御回路３６２には、位置検出装置３００からの出力と、ロータリエンコーダ３２０からの出力と、記録シート検知センサ３４０からの出力とが入力される。
【００７７】
また、制御回路３６２からの出力によって、モータ２４０が制御され、例えば、制御回路３６２は、モータ２４０の回転を開始させ、モータ２４０の回転を停止させる。また、制御回路３６２は、電磁クラッチ２４４を制御して、モータ２４０と搬送ロール２００とを連結された状態とし、切断された状態とする。
【００７８】
また、制御回路３６２は、位置検出装置３００が検出した検出値を、所定時間間隔で回転ロール２９０が1回転以上する間に渡って取得する取得手段として用いられている。また、制御回路３６２は、回転ロール２９０が記録シートを搬送する搬送状態に応じて、一検出手段３００によって検出された検出値の取得を制御する制御手段として用いられている。また、制御回路３６２は、記録シートの厚さを演算する厚さ演算手段として用いられている。また、制御部３６０は、演算された記録シートの厚さを用いて記録シートに重送が生じているか否かを判定する重送判定手段として用いられている。
【００７９】
図６には、制御回路３６２が回転ロール２９０の変位を演算する原理であって、特に回転ロール２９０の回転が安定している場合に回転ロール２９０の変位を演算する原理が説明されている。制御回路３６２では、回転ロール２９０の回転が安定している場合のみならず、回転ロール２９０の回転が不安定な場合も回転ロール２９０の変位が演算される。以下に示す回転ロール２９０の回転が安定している場合の演算の原理は、回転ロール２９０の回転が不安定である場合に回転ロール２９０の変位を演算する原理の前提となる原理である。ここで、回転ロール２９０の回転が不安定である場合としては、例えば、回転ロール２９０の回転速度が変化する場合を挙げることができる。また、回転ロール２９０の回転が不安定である場合としては、例えば、搬送ロール２００へのモータ２４０からの駆動伝達が切断された場合を挙げることができる。
【００８０】
図６におけるグラフは、回転ロール２９０が１回転以上した場合の位置検出装置３００の出力を示している。
【００８１】
図６における矢印の範囲は、回転ロール２９０が１回転した場合の時間を示している。
【００８２】
図６における０１〜１７は、検出値として用いられるサンプリングデータ配列を示している。サンプリングデータ配列とは、回転ロール２９０が１回転以上する間に渡って所定時間間隔で位置検出装置３００が検出した検出値を取得したデータ配列のことである。
【００８３】
本形態においては、０１〜１３までのサンプリングデータ配列の平均値ｄ０（０）、０３〜１５までのサンプリングデータ配列の平均値ｄ０（１）、及び０５〜１７までのサンプリングデータ配列の平均値ｄ０（２）を算出して、さらに、平均値ｄ０（０）、平均値ｄ０（１）、及び平均値ｄ０（２）の平均値を算出する。
【００８４】
すなわち、本実施形態では、位置検出装置３００が検出したサンプリングデータ配列を、所定時間間隔で回転ロール２９０が１回転以上する間に渡って取得し、取得したサンプリングデータ配列のうち、回転ロール２９０の１回転分のサンプリングデータ配列の平均値を、所定時間間隔をずらして所定回数である３回算出し、算出された３個の平均値をさらに平均して回転ロール２９０の位置変動量を演算する。
【００８５】
図７には、制御回路３６２が回転ロール２９０の変位を演算する原理であって、回転ロール２９０の回転が不安定である状態を含む場合に、回転ロール２９０の変位を演算する原理が説明されている。また、図７においては、搬送ロール２００へのモータ２４０からの駆動伝達が切断されることで、制御回路３６２によって回転ロール２９０の回転が不安定であると判定される場合における回転ロール２９０の変位を演算する原理が説明されている。
【００８６】
図７における上段のグラフは、モータ２４０の駆動のＯＮ、ＯＦＦを示している。モータ２４０をＯＦＦとし、モータ２４０から搬送ロール２００を介しての回転ロール２９０への駆動の伝達がなされていない場合に、制御回路３６２は、回転ロール２９０の回転が不安定であるとする。また、モータ２４０をＯＮとし、モータ２４０から搬送ロール２００を介しての回転ロール２９０への駆動が伝達されている場合に、制御回路３６２は、回転ロール２９０の回転が安定であるとする。
【００８７】
ここで、モータ２４０の駆動がＯＦＦであると回転ロール２９０の回転が安定であるとすることに替えて、モータ２４０の駆動を継続してＯＮとしておき、電磁クラッチ２４４が駆動を伝達する状態とし、モータ２４０から回転ロール２９０に駆動が伝達されている場合に回転ロール２９０の回転が安定であるとするとともに、電磁クラッチ２４４を駆動を切断する状態とし、モータ２４０から回転ロール２９０への駆動伝達がされていない場合に回転ロール２９０の回転が不安定であるとしても良い。
【００８８】
図７における中段のグラフは、位置検出装置３００から出力されるセンサ出力電圧値を示している。
【００８９】
図７における下段は、検出値として用いられるサンプリングデータ配列を示している。図７に示されるように、位置検出装置３００から出力されたセンサ出力電圧値を、回転ロール２９０が１回転以上する間に渡ってサンプリングすることによって取得したサンプリングデータ配列のうちの回転ロール２９０の１回転分の平均値を、所定時間ずらして所定回数である４回算出する。より具体的には、時間が０からｔ１までの回転ロール２９０の回転が安定である間に取得された１回転分のサンプリングデータ配列１からサンプリングデータ配列の平均値ｄ０（０）を算出し、同様に取得されたサンプリングデータ配列２からサンプリングデータ配列の平均値ｄ０（１）を算出する。
【００９０】
ここで、サンプリングデータ配列２に続く回転ロール２９０の１回転分のサンプリングデータ配列は、回転ロール２９０の回転が不安定となった時点のサンプリングデータを含んでいる。このように、回転ロール２９０の回転が不安定となると、サンプリングデータ配列の平均値の算出は中止される。すなわち、回転ロール２９０の回転が不安定である時点のサンプリングデータを含むサンプリングデータ配列は平均値の算出に用いられない。
【００９１】
図７において、時間ｔ１からｔ２までの間は回転ロール２９０の回転が不安定であり、回転ロール２９０の１回転分のサンプリングデータ配列の平均値の算出はされない。
【００９２】
図７において、時間ｔ２でモータ２４０の回転がＯＮとされ、モータ２４０から回転ロール２９０への駆動が伝達される状態となり、回転ロール２９０の回転が安定であるとされると、回転ロール２９０の１回転分のサンプリングデータ配列の平均値の算出が再開され、予め定められた回数である４回になるまで、回転ロール２９０の１回転分のサンプリングデータ配列の平均値を制御回路３６２が算出する。より具体的には、時間がｔ２以降に取得された１回転分のサンプリングデータ配列３からサンプリングデータ配列の平均値ｄ０（２）を算出し、同様に取得されたサンプリングデータ配列４からサンプリングデータ配列の平均値ｄ０（３）を算出する。
【００９３】
さらに、制御回路３６２は、平均値ｄ０（０）、平均値ｄ０（１）、平均値ｄ０（２）及び平均値ｄ０（３）の平均値を算出して、算出された４個の平均値をさらに平均して回転ロール２９０の位置変動量を演算する。
【００９４】
図８には、制御回路３６２が回転ロール２９０の変位を演算する原理であって、回転ロール２９０の回転が不安定である状態を含む場合に、回転ロール２９０の変位を演算する原理が説明されている。また、図８においては、搬送ロール２００の回転速度が変化した場合に、制御回路３６２によって回転ロール２９０の回転が不安定であるとされる場合における回転ロール２９０の変位を演算する原理が説明されている。
この実施形態では、先述の図７を用いて説明した原理か、以下に図８を参照して説明する原理かのいずれかを用いて回転ロール２９０の回転が安定しているか否かの判別をする。
【００９５】
図８における上段のグラフは、ロータリエンコーダ３２０によって測定された回転ロール２９０の回転速度を示すグラフである。時間ｔ１までは、回転ロール２９０の速度はＳ１であり一定である。時間ｔ１からｔ２までの間は、回転ロール２９０の速度が変化（低下）している。時間ｔ２からｔ３までは、回転ロール２９０の速度はＳ２であり一定である。時間ｔ１まで及び時間ｔ２からｔ３までの回転ロール２９０の回転が一定である間は、制御回路３６２は回転ロール２９０の回転が安定であるとする。また、時間ｔ１からｔ２までの回転ロール２９０の回転が変化している間は、制御回路３６２は、回転ロール２９０の回転が不安定であるとする。
【００９６】
ここで、ロータリエンコーダ３２０によって測定された回転ロール２９０の回転速度から回転ロール２９０の回転が安定しているかどうかを判定することに替えて、例えば、制御回路３６２に接続された記憶部（不図示）に記憶された回転ロール２９０の回転プロファイルを用いて、各時点において回転ロール２９０の回転が安定しているか、回転ロール２９０の回転が不安定であるかの判別をしても良い。
【００９７】
図８における中段のグラフは、位置検出装置３００から出力されるセンサ出力電圧値を示している。
【００９８】
図８における下段は、検出値として用いられるサンプリングデータ配列を示している。図８に示されるように、位置検出装置３００から出力されたセンサ出力電圧値を、回転ロール２９０が１回転以上する間に渡ってサンプリングすることによって取得したサンプリングデータ配列のうちの回転ロール２９０の１回転分の平均値を、所定時間ずらして所定回数である４回算出する。より具体的には、時間がｔ１までの回転ロール２９０の回転が安定である間に取得された１回転分のサンプリングデータ配列１からサンプリングデータ配列の平均値ｄ０（０）を算出し、同様に取得されたサンプリングデータ配列２からサンプリングデータ配列の平均値ｄ０（１）を算出する。
【００９９】
ここで、サンプリングデータ配列２に続く回転ロール２９０の１回転分のサンプリングデータ配列は、時間ｔ１以後の回転ロール２９０の回転が不安定となった時点のサンプリングデータを含んでいる。このように、回転ロール２９０の回転が不安定となると、サンプリングデータ配列の平均値の算出は中止される。すなわち、回転ロール２９０の回転が不安定である時点のサンプリングデータを含むサンプリングデータ配列は、平均値の算出に用いられない。
【０１００】
図８において、時間ｔ１から時間ｔ２までの間は、回転ロール２９０の回転速度が変化していて、回転ロール２９０の回転が不安定であるとされ、回転ロール２９０サンプリングデータ配列の平均値の算出はされない。
【０１０１】
図８において、時間ｔ２で、回転ロール２９０の回転が一定となり、制御回路３６２によって回転ロール２９０の回転が安定であるとされると、回転ロール２９０の１回転分のサンプリングデータ配列の平均値の算出が再開され、予め定められた回数である４回になるまで回転ロール２９０の１回転分のサンプリングデータ配列の平均値を制御回路３６２が算出する。より具体的には、時間がｔ２以降に取得された１回転分のサンプリングデータ配列３からサンプリングデータ配列の平均値ｄ０（２）を算出し、同様に取得されたサンプリングデータ配列４からサンプリングデータ配列の平均値ｄ０（３）を算出する。
【０１０２】
さらに、制御回路３６２は、平均値ｄ０（０）、平均値ｄ０（１）、平均値ｄ０（２）及び平均値ｄ０（３）の平均値をさらに算出して、算出された４個の平均値をさらに平均して回転ロール２９０の位置変動量を演算する。
【０１０３】
以上の図７で原理を説明した方法、及び図８で原理を説明した方法では、回転ロール２９０の１回転分のデータサンプリング配列の平均値を求める回数が４回である場合を例としているが、図６で説明をした場合のように、回転ロール２９０の１回転分のデータサンプリング配列の平均値を求める回数を３回しても良いし、他の回数としても良い。
【０１０４】
図９には、制御回路３６２が、記録シートに重送が生じているか否かを判定する原理が説明されている。
【０１０５】
図９におけるグラフの上段は、記録シート検知センサ３４０の出力を示している。記録シート検知センサ３４０の出力が「１」の場合は、記録シートを検出しており記録シートが回転ロール２９０にニップされている状態にある。一方、記録シート検知センサ３４０の出力が「０」の場合は、記録シートが検出されていなくて、記録シートが回転ロール２９０にニップされていない状態を示している。
【０１０６】
図９における下段のグラフは、位置検出装置３００の出力電圧値を示している。
【０１０７】
図９において、時間ｔ０を記録シートが回転ロール２９０にニップされていない状態におけるサンプリング開始時刻とし、時間ｔ１を回転ロール２９０にニップされている状態におけるサンプリング開始時刻とし、ｓをサンプリング開始間隔とし、ｒを回転ロール２９０の回転周期とし、ｆをサンプリング間隔とし、ｒ÷ｆ＝Ｒとし、Ｖを位置検出装置３００の出力とすると、記録シートが回転ロール２９０にニップされていない状態におけるｎ個のサンプリングデータ配列の平均値は、下式のようになる。
【０１０８】
ｄ０（０）＝｛Ｖ（ｔ０）＋Ｖ（ｔ０＋ｆ）＋・・・＋Ｖ（ｔ０＋（Ｒ−１）×ｆ）｝÷Ｒ
ｄ０（１）＝｛Ｖ（ｔ０＋ｓ）＋Ｖ（ｔ０＋ｓ＋ｆ）＋・・・＋Ｖ（ｔ０＋ｓ＋（Ｒ−１）×ｆ）｝÷Ｒ
ｄ０（２）＝｛Ｖ（ｔ０＋ｓ×２）＋Ｖ（ｔ０＋ｓ×２＋ｆ）＋・・・＋Ｖ（ｔ０＋ｓ×２＋（Ｒ−１）×ｆ）｝÷Ｒ
・
・
・
ｄ０（ｎ−１）＝｛Ｖ（ｔ０＋ｓ×（ｎ−１））＋Ｖ（ｔ０＋ｓ×（ｎ−１）＋ｆ）＋・・・＋Ｖ（ｔ０＋ｓ×（ｎ−１）＋（Ｒ−１）×ｆ）｝÷Ｒ
【０１０９】
記録シートが回転ロール２９０にニップされている状態におけるｍ個のサンプリングデータ配列の平均値は、下式のようになる。
ｄ１（０）＝｛Ｖ（ｔ１）＋Ｖ（ｔ１＋ｆ）＋・・・＋Ｖ（ｔ１＋（Ｒ−１）×ｆ）｝÷Ｒ
ｄ１（１）＝｛Ｖ（ｔ１＋ｓ）＋Ｖ（ｔ１＋ｓ＋ｆ）＋・・・＋Ｖ（ｔ１＋ｓ＋（Ｒ−１）×ｆ）｝÷Ｒ
ｄ０（２）＝｛Ｖ（ｔ１＋ｓ×２）＋Ｖ（ｔ１＋ｓ×２＋ｆ）＋・・・＋Ｖ（ｔ１＋ｓ×２＋（Ｒ−１）×ｆ）｝÷Ｒ
・
・
・
ｄ１（ｍ−１）＝｛Ｖ（ｔ０＋ｓ×（ｍ−１））＋Ｖ（ｔ０＋ｓ×（ｍ−１）＋ｆ）＋・・・＋Ｖ（ｔ０＋ｓ×（ｍ−１）＋（Ｒ−１）×ｆ）｝÷Ｒ
【０１１０】
従って、記録シートが回転ロール２９０にニップされていない状態におけるｎ個のサンプリングデータ配列の平均値の更なる平均値は、下式のようになる。
ｄ０＝｛ｄ０（０）＋ｄ０（１）＋ｄ０（２）＋・・・＋ｄ０（ｎ−１）｝÷ｎ
【０１１１】
また、記録シートが回転ロール２９０にニップされている状態におけるｍ個のサンプリングデータ配列の平均値の更なる平均値は、下式のようになる。
ｄ１＝｛ｄ１（０）＋ｄ１（１）＋ｄ１（２）＋・・・＋ｄ１（ｍ−１）｝÷ｍ
【０１１２】
即ち、記録シートの厚さは、記録シートが回転ロール２９０にニップされていない状態における平均値ｄ０と、記録シートが回転ロール２９０にニップされている状態における平均値ｄ１の差分であり、下式のようになる。
Δｄ＝｜ｄ０−ｄ１｜
【０１１３】
よって、重送判定演算部では、Ｋ枚目に搬送される記録シートの厚さをΔｄＫ、過去Ｌ枚の記録シートの厚さの平均値をΔｄＬ（＝（ΔｄＫ−Ｌ＋ΔｄＫ−Ｌ＋１＋・・・＋ΔｄＫ−１）÷（Ｋ−Ｌ））、及び重送判定倍率をα（１＜α＜２）とすると、下式が満たされた場合に重送が発生したと判断する。
ΔｄＫ≧ΔｄＬ×α
【０１１４】
次に、本実施形態における位置検出装置３００の制御部３６０における制御について説明する。
【０１１５】
図１０は、制御回路３６２による処理方法を示すフローチャートである。
最初に、記録シート検知センサ３４０が記録シートを検知しているか否かを判断する（Ｓ１００）。Ｓ１００でＮＯの場合には、例えば、画像形成装置１０に設けられた例えば液晶表示パネル等からなる表示部（不図示）にシート残留エラーである旨を表示して（Ｓ１０１）処理を終了する。
【０１１６】
次いで、Ｓ１００でＹＥＳの場合には、搬送ロール２００の回転を開始する（Ｓ１０２）。そして、例えば、制御回路３６２に組み込まれたタイマであるｔｉｍｅｒ０を０に初期化する（Ｓ１０４）。
【０１１７】
次いで、ｔｉｍｅｒ０がサンプリング開始時間に達したか否かを判断する（Ｓ１０６）。尚、Ｓ１０６でＮＯの場合には、ｔｉｍｅｒ０に１を加算して（Ｓ１０７）再度Ｓ１０６を実行する。
【０１１８】
そして、Ｓ１０６でＹＥＳの場合には、位置検出装置３００で記録シートが回転ロール２９０にニップされていない状態における変位量ｄ０（記録シート０枚時変位量）を計測する（Ｓ１０８）。
【０１１９】
次いで、記録シート検知センサ３４０が記録シートを検知しているか否かを判断する（Ｓ１１０）。尚、Ｓ１１０でＮＯの場合には、Ｓ１１０の処理を繰り返す。
【０１２０】
そして、Ｓ１１０でＹＥＳの場合には、所定のタイマであるｔｉｍｅｒ０を０に初期化する（Ｓ１１２）。
【０１２１】
次いで、ｔｉｍｅｒ０がサンプリング開始時間に達したか否かを判断する（Ｓ１１４）。尚、Ｓ１１４でＮＯの場合には、ｔｉｍｅｒ０に１を加算して（Ｓ１１５）再度Ｓ１１４を実行する。
【０１２２】
そして、Ｓ１１４でＹＥＳの場合には、位置検出装置３００で記録シートが回転ロール２９０にニップされている状態における変位量ｄ１（シート搬送１回目変位量）を計測して記録シートの厚さ（ΔｄＬ＝Δｄ１＝ｄ１−ｄ０）を算出する（Ｓ１１６）。
【０１２３】
次いで、ジョブが終了したか否かを判断する（Ｓ１１８）。Ｓ１１８でＹＥＳの場合には、ｄ０、ｄ１をリセットして（Ｓ１１９）処理を終了する。
【０１２４】
Ｓ１１８でＮＯの場合には、記録シート検知センサ３４０が記録シートを検知しているか否かを判断する（Ｓ１２０）。Ｓ１２０でＮＯの場合には、Ｓ１１８の処理を繰り返す。
【０１２５】
次いで、Ｓ１２０でＹＥＳの場合には、所定のタイマであるｔｉｍｅｒ０を０に初期化する（Ｓ１２２）。
【０１２６】
そして、ｔｉｍｅｒ０がサンプリング開始時間に達したか否かを判断する（Ｓ１２４）。Ｓ１２４でＮＯの場合には、ｔｉｍｅｒ０に１を加算して（Ｓ１２５）再度Ｓ１２４を実行する。
【０１２７】
次いで、Ｓ１２４でＹＥＳの場合には、位置検出装置３００で記録シートが回転ロール２９０にニップされていない状態における変位量ｄ０（記録シート０枚時変位補正）を実行する（Ｓ１２６）。
【０１２８】
そして、記録シート検知センサ３４０が記録シートを検知しているか否かを判断する（Ｓ１２８）。Ｓ１２８でＮＯの場合には、Ｓ１２８の処理を繰り返す。
【０１２９】
次いで、Ｓ１２８でＹＥＳの場合には、所定のタイマであるｔｉｍｅｒ０を０に初期化する（Ｓ１３０）。
【０１３０】
そして、ｔｉｍｅｒ０がサンプリング開始時間に達したか否かを判断する（Ｓ１３２）。Ｓ１３２でＮＯの場合には、ｔｉｍｅｒ０に１を加算して（Ｓ１３３）再度Ｓ１３２を実行する。
【０１３１】
次いで、Ｓ１３０でＹＥＳの場合には、位置検出装置３００で記録シートが回転ロール２９０にニップされている状態における変位量ｄ１（シート搬送Ｎ回目変位量（ΔｄＮ＝｜ｄ１−ｄ０｜））を計測する（Ｓ１３４）。
【０１３２】
そして、ｄＮがα×ΔｄＬ以下であるか否かを判断する（Ｓ１３６）。Ｓ１３６でＮＯの場合には、重送であると判断し（Ｓ１３７）、ジョブを停止し（Ｓ１３８）、ｄ０、ｄ１をリセットして（Ｓ１３９）処理を終了する。
【０１３３】
次いで、記録シートの搬送が２回目であるか否かを判断する（Ｓ１４０）。Ｓ１４０でＹＥＳの場合には、Δｄ１がα×Δｄ２以下であるか否かを判断する（Ｓ１４１）。Ｓ１４０でＮＯの場合には、記録シートの搬送の１回目が重送であると判断し（Ｓ１４２）、ジョブを停止し（Ｓ１４３）、ｄ０、ｄ１をリセットして（Ｓ１４４）処理を終了する。Ｓ１３９でＹＥＳの場合には、次のＳ１４４を実行する。
【０１３４】
そして、ジョブが終了したか否かを判断する（Ｓ１４６）。尚、Ｓ１４６でＹＥＳの場合には、ｄ０、ｄ１をリセットして（Ｓ１４７）処理を終了する。
【０１３５】
次いで、Ｓ１４６でＮＯの場合には、過去Ｌ枚の記録シート厚さΔｄＮ−Ｌ＋１Δ〜ΔｄＮの平均値にΔｄＬを更新する（Ｓ１４８）。
【０１３６】
そして、記録シート検知センサ３４０が記録シートを検知しているか否かを判断する（Ｓ１５０）。Ｓ１５０でＮＯの場合には、Ｓ１５０の処理を繰り返す。また、Ｓ１５０でＹＥＳの場合には、Ｓ１２２に戻る。
【０１３７】
尚、上記フローチャートは、コンピュータのプログラムとすることができる。
【０１３８】
以上で説明をしたように、画像形成装置１０では記録シートに重送が生じている場合にジョブを停止するとの制御がなされているが、ジョブを停止するとの制御に限らず、画像形成装置１０は、記録シートに重送が生じている場合に画像形成部３２及び給紙装置１５０の少なくともいずれか一方を制御するものであれば良い。
【０１３９】
例えば、記録シートの重送を検知した場合に、画像形成部３２による画像形成を直ちに終了させることに替えて、重送が検知された記録シートよりも先に搬送された記録シートへの画像形成処理を完了させた後に、画像形成部３２を停止させる制御をするようにしても良い。
【０１４０】
また、記録シートの重送を検知した場合に、重送が検知された記録シートに画像を形成することなく排出トレイ６２に排出するようにするように制御しても良い。
【０１４１】
また、以上で説明をしたように、画像形成装置１０では、制御部３６０は、記録シートに重送が生じている場合に画像形成部３２及び給紙装置１５０の少なくともいずれか一方を制御するが、これに替え又はこれに併せて、測定された記録シートの厚さに基づいて、制御部３６０が画像形成部３２の画像形成条件を制御するようにしても良い。例えば、測定された記録シートの厚さに基づいて、画像形成部３２が有する１次転写ロール５０に印加される１次転写バイアスを制御部３６０で制御するようにしても良い。また、例えば、測定された記録シートの厚さに基づいて、定着装置６０の発熱量を制御部３６０で制御するようにしても良い。
【０１４２】
次に、第２の実施形態に係る画像形成装置１０について説明する。
先述の第１の実施形態では、制御部３６０は、位置検出装置３００が検出した検出値を、所定時間間隔で回転ロール２９０が１回転以上する間に渡って取得し、取得した検出値のうち回転ロール２９０の１回転分の検出値の平均値を所定の時間間隔をずらして所定回数算出し、算出された所定回数の平均値をさらに平均して回転ロール２９０の位置変動量を演算した。また、制御部３６０は、回転ロール２９０の回転が不安定となると、その時点の検出値を含む回転ロール２９０の１回転分の平均値の算出を中止し、回転ロール２９０の回転が安定した後に回転ロール２９０の１回転分の平均値の算出を再開し、所定回数に達するまで回転ロール２９０の１回転分の平均値を算出した。
【０１４３】
これに対して、この第２の実施形態に係る画像形成装置１０でも、先述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０と同様に、制御部３６０は、位置検出装置３００が検出した検出値を、所定時間間隔で回転ロール２９０が１回転以上する間に渡って取得し、取得した検出値のうち回転ロール２９０の１回転分の検出値の平均値を所定の時間間隔をずらして所定回数算出し、算出された所定回数の平均値をさらに平均して回転ロール２９０の位置変動量を演算する。また、この第２の実施形態に係る画像形成装置１０では、先述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０とは異なり、制御部３６０は、回転ロール２９０の回転速度が変化した場合に、ロータリエンコーダ３２０からの出力を用いて回転ロール２９０の１回転分の検出値を特定し、特定された回転ロール２９０の１回転分の検出値を、回転ロール２９０の回転速度が一定である検出値となるように変換し、回転ロール２９０の１回転分の平均値を算出する。
【０１４４】
以上で示したようの回転ロール２９０の位置変動量を演算する原理が異なる他は、この第２の実施形態に係る画像形成装置１０は前述の第１の実施形態と同一である。以下、第２における回転ロール２９０の位置変動量を演算する原理について説明する。
【０１４５】
図１１及び図１２には、第２の形態において、制御回路３６２が、回転ロール２９０の変位を演算する原理であって、特に回転ロール２９０の回転速度が変化した場合に、回転ロール２９０の変位を演算する原理が説明されている。尚、上述のように回転ロール２９０の回転速度が変化しない場合の回転ロール２９０の原理は、先述の第１の形態と同じである（図６参照）。
【０１４６】
図１１における上段のグラフは、ロータリエンコーダ３２０によって測定された回転ロール２９０の回転速度を示すグラフである。時間ｔ１までは、回転ロール２９０の速度はＳ１であり一定である。時間ｔ１からｔ２までの間は、回転ロール２９０の速度が変化（低下）している。時間ｔ２からｔ３までは、回転ロール２９０の速度はＳ２であり一定である。
【０１４７】
ここで、ロータリエンコーダ３２０によって回転ロール２９０の回転速度を測定することに替えて、例えば、制御回路３６２に接続された記憶部（不図示）に予め回転ロール２９０の回転プロファイルを記憶させておき、各時点における回転プロファイルの速度を回転プロファイルから参照するようにしても良い。
【０１４８】
図１１における中段のグラフは、位置検出装置３００から出力されるセンサ出力電圧値を示している。
【０１４９】
図１１における下段には、検出値として用いられるサンプリングデータ配列が示されている。図１１に示されるように、位置検出装置３００から出力されたセンサ出力電圧値を、回転ロール２９０が１回転以上する間に渡ってサンプリングすることによって取得したサンプリングデータ配列のうちの回転ロール２９０の１回転分の平均値を、所定時間ずらして所定回数である４回算出する。より具体的には、回転ロール２９０の１回転分にあたるサンプリングデータ配列１、サンプリングデータ配列２、サンプリングデータ配列３、及びサンプリングデータ配列４から、サンプリングデータ配列の平均値ｄ０（０）、平均値ｄ０（１）、平均値ｄ０（２）、及び平均値ｄ０（３）が、それぞれ算出される。
【０１５０】
ここで、先述の第１の形態では、時間ｔ１以後の回転ロール２９０の回転速度が変化した時点のサンプリングデータを含んでいるサンプリングデータ配列の平均値は算出されなかった。これに対して、この第２の実施形態では、回転ロール２９０の回転速度が変化した時点のデータを含むサンプリングデータ配列の平均値も算出される。すなわち、サンプリングデータ配列１とサンプリングデータ配列２とは、回転ロール２９０の回転速度が変化した時点のサンプリングデータを含んでいないものの、サンプリングデータ配列３とサンプリングデータ配列４とは、回転ロール２９０の回転速度が変化した時点のサンプリングデータを含んでいる。
【０１５１】
また、この第２の実施形態では、制御回路３６２が、ロータリエンコーダ３２０からの出力を用いて回転ロール２９０の１回転分のサンプリングデータを特定している。このため、サンプリング中に回転ロール２９０の回転速度が変化しても、回転ロール２９０が１回転する分のサンプリングデータ配列を特定することができる。
【０１５２】
また、図１２に示すように、この第２の実施形態では、制御回路３６２は、回転ロール２９０の１回転分のサンプリングデータ配列と回転ロール２９０の回転パルス信号とを用いて、回転速度が一定であるサンプリングデータ配列となるように、位置検出装置３００の出力に変換処理を施している。このため、サンプリングデータ配列３やサンプリングデータ配列４のように回転ロール２９０の回転速度が変化している状態であっても、回転ロール２９０の変位を検知することができる。図１２の上側のグラフは、位置検出装置３００から出力され変換処理なされていない位置検出装置３００の出力を示しており、図１２の下側のグラフは、上述の変換処理が施された後の位置検出装置３００から出力を示すグラフである。
【０１５３】
以上のようにして算出された平均値ｄ０（０）、平均値ｄ０（１）、平均値ｄ０（２）及び平均値ｄ０（３）の平均値をさらに平均して、制御回路３６２は、回転ロール２９０の位置変動量を演算する。
【０１５４】
図１３には、位置検出装置３００の第１の変形例が示されている。
【０１５５】
先述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０及び第２の実施形態に係る画像形成装置１０が有する位置検出装置３００では、アクチュエータ３０２は、回転ロールシャフト２９４に直接に接触し、回転ロールシャフト２９４に追従するようになっていた。これに対して、この第１の変形例では、回転ロールシャフト２９４にベアリング２９６、２９６が装着され、ベアリング２９６、２９６の上方を覆うようにホルダ２９８が装着されていて、ホルダ２９８にアクチュエータ３０２が接触するようになっている。
【０１５６】
ホルダ２９８は、ベアリング２９６、２９６を介して回転ロールシャフト２９４に装着されているため、回転ロールシャフト２９４が回転しても回転しない。一方、回転ロール本体２９２及び回転ロールシャフト２９４が上下に移動すると、ホルダ２９８は、回転ロール本体２９２及び回転ロールシャフト２９４とともに上下動する。そして、ホルダ２９８が上下動すると、アクチュエータ３０２は２９８に追従して回転するように変位し、この変位の角度が角度センサ３０４によって検出される。
【０１５７】
この位置検出装置３００の変形例によれば、ホルダ２９８が回転ロールシャフト２９４等に追従して回転しないため、摩擦による磨耗がアクチュエータ３０２に生じにくい。
【０１５８】
図１４には、位置検出装置３００の第２の変形例が示されている。
この位置検出装置３００の第２の変形例では、先述の位置検出装置３００の第１の変形例と同様に、回転ロールシャフト２９４にベアリング２９６、２９６が装着され、ベアリング２９６、２９６の上方を覆うようにホルダ２９８が装着されていて、ホルダ２９８にアクチュエータ３０２が接触するようになっている。
【０１５９】
また、この位置検出装置３００の第２の変形例では、アクチュエータ３０２は、水平部と鉛直部とからなるＬ字状に形成されていて、アクチュエータ３０２が揺動するようにアクチュエータ揺動軸３０６支持されている。また、この位置検出装置３００の第２の変形例は、発光素子３０８と受光素子３１０とを備えたフォトインタラプタ３１４を有している。フォトインタラプタ３１４は、アクチュエータ３０２が揺動すると、受光素子３１０が受光する光量が変化するようになっている。
【実施例１】
【０１６０】
図１５は、本発明の第１の実施例であって、本発明を用いて記録シートの厚さを測定する実施例を説明するグラフである。
【０１６１】
図１５におけるグラフの上段は、記録シート検知センサ３４０の出力を示している。記録シート検知センサ３４０の出力が「１」の場合は、記録シートを検出しており記録シートが回転ロール２９０にニップされている状態にある。一方、記録シート検知センサ３４０の出力が「０」の場合は、記録シートが検出されていなくて、記録シートが回転ロール２９０にニップされていない状態を示している。時間ｔ０からｔ３までは記録シートが回転ロールにニップされている状態にあり、時間ｔ３からｔ６までは記録シートが用紙にニップされていない状態にある。
【０１６２】
図１５における中段のグラフは、ロータリエンコーダ３２０によって測定された回転ロール２９０の回転速度を示している。時間ｔ１までは、回転ロール２９０の速度はＳ１であり、一定である。時間ｔ１からｔ２までの間は、回転ロール２９０の速度が変化（低下）している。時間ｔ２からｔ４までの間は回転ロール２９０の速度はＳ２であり一定である。時間ｔ４から時間ｔ５までの間は、回転ロール２９０の速度が変化（上昇）している。時間ｔ５よりも後は回転ロール２９０の速度はＳ１であり一定である。速度が一定である間は、制御回路３６２は、回転ロール２９０の回転が安定であるとする。一方、回転ロール２９０の速度が変化している間は、制御回路３６２は、回転ロールの回転が不安定であるとする。
【０１６３】
図１５における下段のグラフは、位置検出装置３００の出力電圧値を示している。
【０１６４】
図１５において、時間ｔ０は記録シートが回転ロール２９０にニップされている状態におけるサンプリング開始時刻であり、時間ｔ３は回転ロール２９０に記録シートがニップされている状態におけるサンプリング開始時刻である。
【０１６５】
図１５における３個のグラフの下方には、データ配列（サンプリングデータ配列）が示されている。時間ｔ０からｔ１は、記録シートがニップされている状態であって、回転ロール２９０の速度が一定である期間である。この期間に、回転ロール２９０の１回転分のデータ配列Ｄ０１とデータ配列Ｄ０２とが所定時間をずらして取得され、それぞれの平均値をｄ０１、ｄ０２が算出される。この実施例では、算出されたデータ配列Ｄ０１の平均値ｄ０１は５．４であり、算出されたデータ配列Ｄ０２の平均値ｄ０２は５．４である。
【０１６６】
時間ｔ１からｔ２までの間は、回転ロール２９０の回転が変化しているためデータ配列は取得されない。また、時間ｔ１からｔ２までの間のデータを含むデータ配列の平均値は算出されない。
【０１６７】
時間ｔ２からｔ３までの間は、記録シートニップされている状態であって、回転ロール２９０の速度が一定である期間である。この期間に、回転ロール２９０の１回転分のデータ配列Ｄ０３が取得され、取得されたデータ配列Ｄ０３の平均値ｄ０３が算出される。この実施例では、算出されたデータ配列Ｄ０３の平均値ｄ０３は、５．４である。
【０１６８】
以上のようにして算出された記録シートがニップされていない状態における回転ロール２９０の１回転分のデータ配列の平均値であるｄ０１、ｄ０２、ｄ０３の平均値ｐｏｓ０がさらに算出される。この実施例では、
ｐｏｓ０  ＝  （５．４＋５．５＋５．５）／３  ＝  ５．４３である。
【０１６９】
時間ｔ３からｔ４は、記録シートがニップされた状態であって、回転ロール２９０の回転が一定である期間である。この期間にデータ配列Ｄ１１が取得され、回転ロール２９０の１回転分のデータ配列Ｄ１１の平均値ｄ１１が算出される。この実施例では、算出されたデータ配列Ｄ１１の平均値ｄ１１は２．４である。
【０１７０】
時間ｔ４からｔ５は、回転ロール２９０の速度が変化しているためデータ配列は取得されない。また、時間ｔ４からｔ５までの間のデータを含むデータ配列の平均値は算出されない。
【０１７１】
時間ｔ５からｔ６は、記録シートがニップされていない状態であって、回転ロール２９０の回転が一定である期間である。この期間に、回転ロール２９０の１回転分のデータ配列Ｄ１２とデータ配列Ｄ１３とが所定時間をずらして取得され、それぞれの平均値ｄ１２、ｄ１３が算出される。この実施例では、算出されたデータ配列Ｄ１２の平均値ｄ１２は２．２であり、算出されたデータ配列Ｄ１３の平均値ｄ１３は２．３である。
【０１７２】
以上のようにして算出された記録シートがニップされていない状態における回転ロール２９０の１回転分のデータ配列の平均値であるｄ１１、ｄ１２、ｄ１３の平均値ｐｏｓ１がさらに算出される。この実施例では、
ｐｏｓ１  ＝  （２．４＋２．２＋２．３）／３  ＝  ２．３である。
【０１７３】
以上のようにして算出されたｐｏｓ０と、ｐｏｓ１の差分として記録シートの厚さΔｐｏｓが算出される。この実施形態では、
Δｄ＝｜ｐｏｓ０−ｐｏｓ１｜＝｜５．４３−２．３｜＝２．１３である。
【０１７４】
図１６は、本発明の第２の実施例であって、本発明を用いて記録シートの厚さを測定する実施例を説明するグラブである。
【０１７５】
図１６におけるグラフの上段は、記録シート検知センサ３４０の出力を示している。記録シート検知センサ３４０の出力が「１」の場合は、記録シートを検出しており記録シートが回転ロール２９０にニップされている状態にある。一方、記録シート検知センサ３４０の出力が「０」の場合は、記録シートが検出されていなくて、記録シートが回転ロール２９０にニップされていない状態を示している。時間ｔ０からｔ３までは記録シートが回転ロールにニップされている状態にあり、時間ｔ３からｔ６までは記録シートが用紙にニップされていない状態にある。
【０１７６】
図１６における中段のグラフは、ロータリエンコーダ３２０によって測定された回転ロール２９０の回転速度を示している。時間ｔ１までは、回転ロール２９０の速度はＳ１であり、一定である。時間ｔ１からｔ２までの間は、回転ロール２９０の速度が変化（低下）している。時間ｔ２からｔ４までの間は回転ロール２９０の速度はＳ２であり一定である。時間ｔ４からｔ５までの間は、回転ロール２９０の速度が変化（上昇）している。時間ｔ５よりも後は回転ロール２９０の速度はＳ１であり一定である。
【０１７７】
図１６における下段のグラフは、位置検出装置３００の出力電圧値を示している。
【０１７８】
図１６において、時間ｔ０は記録シートが回転ロール２９０にニップされている状態におけるサンプリング開始時刻であり、時間ｔ３は回転ロール２９０に記録シートがニップされている状態におけるサンプリング開始時刻である。
【０１７９】
図１６における３個のグラフの下方には、データ配列（サンプリングデータ配列）が示されている。時間ｔ０からｔ３は、記録シートがニップされている状態である。この期間に、回転ロール２９０の１回転分のデータ配列Ｄ０１、データ配列Ｄ０２、及びデータ配列Ｄ０３が所定時間をずらして取得され、それぞれの平均値をｄ０１、ｄ０２、及びｄ０３が算出される。ここで、データ配列Ｄ０１のデータは、回転ロール２９０の速度が一定である時間ｔ０から時間ｔ１の間に取得されたデータのみからなる。
【０１８０】
一方、データ配列Ｄ０２とＤ０３とについては、回転ロール２９０の回転が変化する期間である時間ｔ１から時間ｔ２までの間に取得されたデータを含んでいる。データ配列Ｄ０２とデータ配列Ｄ０３とについては、制御回路３６２は、回転ロール２９０の１回転分のデータ配列と回転ロール２９０の回転パルス信号とを用いて、回転速度が一定であるデータ配列となるように、位置検出装置３００の出力に変換処理を施してから平均値ｄ０１、ｄ０２を算出する。
【０１８１】
この第２の実施例では、出されたデータ配列Ｄ０１の平均値ｄ０１は５．４であり、算出されたデータ配列Ｄ０２の平均値ｄ０２は５．５であり、算出されたデータ配列Ｄ０３の平均値はｄ０３は５．４である。
【０１８２】
以上のようにして算出された記録シートがニップされていない状態における回転ロール２９０の１回転分のデータ配列の平均値であるｄ０１、ｄ０２、ｄ０３の平均値ｐｏｓ０がさらに算出される。この実施例では、
ｐｏｓ０  ＝  （５．４＋５．５＋５．４）／３  ＝  ５．４３である。
【０１８３】
時間ｔ３から時間ｔ６は、記録シートがニップされていない状態である。この期間に、回転ロール２９０の１回転分のデータ配列Ｄ１１、データ配列Ｄ１２、及びデータ配列Ｄ１３が所定時間をずらして取得され、それぞれの平均値をｄ１１、ｄ１２、及びｄ１３が算出される。ここで、データ配列Ｄ１１のデータは、回転ロール２９０の速度が一定である時間ｔ３からｔ４の間に取得されたデータのみからなる。
【０１８４】
一方、データ配列Ｄ１２とＤ１３とについては、回転ロール２９０の回転が変化する期間である時間ｔ４からｔ５までの間に取得されたデータを含んでいる。データ配列Ｄ１２とデータ配列Ｄ１３とについては、制御回路３６２は、回転ロール２９０の１回転分のデータ配列と回転ロール２９０の回転パルス信号とを用いて、回転速度が一定であるデータ配列となるように、位置検出装置３００の出力に変換処理を施してから平均値ｄ１１、ｄ１２を算出する。
【０１８５】
この第２の実施例では、出されたデータ配列Ｄ１１の平均値ｄ１１は２．４であり、算出されたデータ配列Ｄ１２の平均値ｄ１２は２．２であり、算出されたデータ配列Ｄ１３の平均値はｄ０３は２．３である。
【０１８６】
以上のようにして算出された記録シートがニップされていない状態における回転ロール２９０の１回転分のデータ配列の平均値であるｄ１１、ｄ１２、ｄ１３の平均値ｐｏｓ１がさらに算出される。この実施例では、
ｐｏｓ１  ＝  （２．４＋２．２＋２．３）／３  ＝  ２．３である。
【０１８７】
以上のようにして算出されたｐｏｓ０と、ｐｏｓ１の差分として記録シートの厚さΔｐｏｓが算出される。この実施形態では、
Δｄ＝｜ｐｏｓ０−ｐｏｓ１｜＝｜５．４３−２．３｜＝２．１３である。
【産業上の利用可能性】
【０１８８】
以上で説明をしたように、本発明は、厚さ測定装置、重送検知装置、及び画像形成装置に適用することができる。ここで、画像形成装置としては、例えば、複写機、レーザープリンタ、インクジェットプリンタ等のプリンタ、ファクシミリ装置を挙げることができる。また、画像形成装置としては、複写機能、プリンタ機能、及びファクシミリの送受信機能のうち少なくとも２つを果たす装置を挙げることができる。
【符号の説明】
【０１８９】
１０・・・画像形成装置
３０・・・画像出力部
３２・・・画像形成部
１５０・・・給紙装置
２００・・・搬送ロール
２４０・・・モータ
２４４・・・電磁クラッチ
２９０・・・回転ロール
３００・・・位置検出装置
３０２・・・アクチュエータ
３０４・・・角度センサ
３６０・・・制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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