(57)【要約】【課題】運転している内燃機関を自動停止する条件が成立したときに、予め設定された目標クランク角位置により近いクランク角位置で内燃機関を停止させる。【解決手段】エンジンを自動停止する条件が成立したときには、エンジンの回転数が停止位置制御終了回転数に至るまで第１モータによってエンジンの回転数制御を行なう（Ｓ１００，Ｓ１１０）。そして、エンジンの回転数が停止位置制御終了回転数に至ったときに第１モータによるエンジンの回転数制御を終了し、クランク角度が仮目標クランク角度範囲内であれば第１モータからトルクを出力せずにエンジンが停止するようエンジンと第１モータとを制御し（Ｓ１２０）、クランク角度が仮目標クランク角度範囲外であれば第１モータからクランク角度が仮目標クランク角度範囲内に向かう方向のトルクを出力してエンジンが停止するようエンジンと第１モータとを制御する（Ｓ１２０，Ｓ１３０）。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と、動力を入出力可能な発電機と、前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸と駆動輪に連結された駆動軸との３軸に３つの回転要素が接続された遊星歯車機構と、前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、前記発電機および前記電動機と電力のやりとりが可能なバッテリと、運転している前記内燃機関を自動停止する条件が成立したときには走行に必要な駆動力が出力されて走行すると共に前記内燃機関を次に始動するときの始動性が良好となるクランク角の停止位置として予め設定された目標クランク角位置で前記内燃機関を停止させるための前記発電機による前記内燃機関の回転数制御を伴って前記内燃機関の運転が停止するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する停止時制御手段と、を備えるハイブリッド車において、
前記停止時制御手段は、前記内燃機関の回転数が車両の共振回転数帯より小さい所定回転数に至ったときに前記発電機による前記内燃機関の回転数制御を停止し、前記内燃機関の回転数が前記所定回転数に至ったときの前記内燃機関のクランク角が前記発電機からトルクを出力せずに前記内燃機関を停止したときに前記内燃機関が前記目標クランク角位置を含む許容停止範囲で停止するとして予め推定される所定のクランク角範囲内のときには前記発電機からトルクを出力せずに前記内燃機関が停止するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御し、前記内燃機関の回転数が前記所定回転数に至ったときの前記内燃機関のクランク角が前記所定のクランク角範囲外のときには前記内燃機関のクランク角が前記所定のクランク角範囲内に向かう方向のトルクが前記発電機から出力されて前記内燃機関が停止するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する手段である、
ことを特徴とするハイブリッド自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のハイブリッド自動車としては、エンジンと、エンジンの動力を用いて発電可能な発電機と、走行用の動力を出力可能な駆動モータと、を備え、エンジンの停止が要求されたときには、次回にエンジンを始動するときの始動性が良好となるクランク角位置でエンジンを停止するようエンジンと発電機とを制御するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このハイブリッド自動車では、エンジンの停止が要求されたときには、エンジンの回転数が所定勾配で小さくなるように発電機によってエンジンを回転数制御することによりエンジンが停止したときのクランク角位置のズレを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−０１６５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のハイブリッド自動車では、エンジンの回転数が所定クランク毎に検出される場合、エンジンの回転数が小さいときには、回転数の検出間隔が長くなり、発電機によるエンジンの回転数制御の精度が低下する。また、発電機によるエンジンの回転数制御としては、一般的にＰＩ制御などのフィードバック制御が用いられるが、積分動作はある程度時間が経過しないと効果を奏しないため、エンジンの回転数が急変するエンジンの停止制御時には積分動作に比して比例動作が支配的なものとなる。ここで、エンジンは、圧縮行程や膨張行程などのため回転抵抗がクランク角毎に異なり、エンジンの回転数が小さいときには、エンジンの回転数がその回転抵抗の影響を大きく受ける。このため、比例項のゲインとしてエンジンの運転時や停止制御時に拘わらず一定のゲインを用いると、エンジンの回転数が小さいときには、目標回転数に対しての追従性が悪くなる。これに対して、比例項のゲインを適宜変更することも考えられるが、制御が複雑になると共に、比例項のゲインが大きいと、クランク角毎に異なるエンジンの回転抵抗や外乱の影響によってエンジンの回転数が変化すると発電機から不用意に大きなトルクが出力されてしまう。
【０００５】
本発明のハイブリッド自動車は、運転している内燃機関を自動停止する条件が成立したときに、予め設定された目標クランク角位置により近いクランク角位置で内燃機関を停止させることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のハイブリッド自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明のハイブリッド自動車は、
内燃機関と、動力を入出力可能な発電機と、前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸と駆動輪に連結された駆動軸との３軸に３つの回転要素が接続された遊星歯車機構と、前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、前記発電機および前記電動機と電力のやりとりが可能なバッテリと、運転している前記内燃機関を自動停止する条件が成立したときには走行に必要な駆動力が出力されて走行すると共に前記内燃機関を次に始動するときの始動性が良好となるクランク角の停止位置として予め設定された目標クランク角位置で前記内燃機関を停止させるための前記発電機による前記内燃機関の回転数制御を伴って前記内燃機関の運転が停止するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する停止時制御手段と、を備えるハイブリッド車において、
前記停止時制御手段は、前記内燃機関の回転数が車両の共振回転数帯より小さい所定回転数に至ったときに前記発電機による前記内燃機関の回転数制御を停止し、前記内燃機関の回転数が前記所定回転数に至ったときの前記内燃機関のクランク角が前記発電機からトルクを出力せずに前記内燃機関を停止したときに前記内燃機関が前記目標クランク角位置を含む許容停止範囲で停止するとして予め推定される所定のクランク角範囲内のときには前記発電機からトルクを出力せずに前記内燃機関が停止するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御し、前記内燃機関の回転数が前記所定回転数に至ったときの前記内燃機関のクランク角が前記所定のクランク角範囲外のときには前記内燃機関のクランク角が前記所定のクランク角範囲内に向かう方向のトルクが前記発電機から出力されて前記内燃機関が停止するよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機とを制御する手段である、
ことを特徴とする。
【０００８】
この本発明のハイブリッド自動車では、運転している内燃機関を自動停止する条件が成立したときには、走行に必要な駆動力が出力されて走行すると共に、内燃機関の回転数が車両の共振回転数帯より小さい所定回転数に至るまで内燃機関を次に始動するときの始動性が良好となるクランク角の停止位置として予め設定された目標クランク角位置で内燃機関を停止させるための発電機による内燃機関の回転数制御を伴って内燃機関が停止するよう内燃機関と発電機と電動機とを制御する。そして、内燃機関の回転数が所定回転数に至ったときに発電機による内燃機関の回転数制御を停止し、内燃機関の回転数が所定回転数に至ったときの内燃機関のクランク角が発電機からトルクを出力せずに内燃機関を停止したときに内燃機関が目標クランク角位置を含む許容停止範囲で停止するとして予め推定される所定のクランク角範囲内のときには発電機からトルクを出力せずに内燃機関が停止するよう内燃機関と発電機と電動機とを制御し、内燃機関の回転数が所定回転数に至ったときの内燃機関のクランク角が所定のクランク角範囲外のときには内燃機関のクランク角が所定のクランク角範囲内に向かう方向のトルクが発電機から出力されて内燃機関が停止するよう内燃機関と発電機と電動機とを制御する。これにより、内燃機関の回転数が所定回転数に至ったときに内燃機関のクランク角が所定のクランク角範囲内のときには発電機から不要なトルクが出力されるのを抑制することができ、内燃機関のクランク角が所定のクランク角範囲外のときには発電機からクランク角が所定のクランク角範囲内に向かう方向のトルクを出力して内燃機関を目標クランク角位置により近いクランク角位置で停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】エンジン３２を自動停止する条件が成立したときにハイブリッド用電子制御ユニット５０により実行される自動停止制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、ガソリンや軽油などを燃料とするエンジン３２と、エンジン３２のクランク角度を検出するクランクポジションセンサ３３からのクランク角度などの種々の検出値や制御値を入力してエンジン３２を運転制御するエンジン用電子制御ユニット３６と、エンジン３２のクランクシャフト３４にダンパ３５を介してキャリアが接続されると共に駆動輪２６ａ，２６ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して連結された駆動軸２２にリングギヤが接続されたプラネタリギヤ３８と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子がプラネタリギヤ３８のサンギヤに接続されたモータ４１と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子が駆動軸２２に接続されたモータ４２と、モータ４１，４２を駆動するためのインバータ４３，４４と、インバータ４３，４４の図示しないスイッチング素子をスイッチング制御することによってモータ４１，４２を駆動制御するモータ用電子制御ユニット４６と、インバータ４３，４４を介してモータ４１，４２と電力をやりとりするバッテリ４８と、シフトレバーのポジションを検出するシフトポジションセンサ５２からのシフトポジションやアクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ５４からのアクセル開度，ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ５６からのブレーキポジション，車速センサ５８からの車速を入力すると共にエンジン用電子制御ユニット３６やモータ用電子制御ユニット４６と通信して車両全体を制御するハイブリッド用電子制御ユニット５０と、を備える。なお、エンジン用電子制御ユニット３６は、エンジン３２を運転制御すると共にクランクポジションセンサ３３からのクランク角度に基づいてエンジン３２の回転数も演算している。
【００１２】
実施例のハイブリッド自動車２０は、基本的には、ハイブリッド用電子制御ユニット５０によって実行される以下に説明する駆動制御によって走行する。ハイブリッド用電子制御ユニット５０では、まず、アクセルペダルポジションセンサ５４からのアクセル開度と車速センサ５８からの車速とに応じて走行のために駆動軸２２に要求される要求トルクを設定し、要求トルクに駆動軸２２の回転数（例えば、モータ４２の回転数や車速に換算係数を乗じて得られる回転数）を乗じて走行に要求される走行用パワーを計算すると共に計算した走行用パワーからバッテリ４８の充電容量の割合（ＳＯＣ）に応じて得られるバッテリ４８を充放電するための補正パワー（バッテリ４８から放電するときが正の値）を減じてエンジン３２から出力すべきパワーとしてのエンジン指令パワーを設定する。そして、エンジン指令パワーをエンジン３２を始動するための始動用閾値やエンジン３２の運転を停止するための停止用閾値と比較し、エンジン３２の運転を停止しているときにエンジン指令パワーが始動用閾値を超えたとき（エンジン３２を自動始動する条件が成立したとき）にはエンジン３２を始動する自動始動を実行し、エンジン３２を運転しているときにエンジン指令パワーが停止用閾値を下回ったとき（エンジン３２を自動停止する条件が成立したとき）には目標クランク角度でエンジン３２を停止させるエンジン停止位置制御を伴ってエンジン３２の運転を停止する自動停止を実行する。エンジン３２の運転を継続しているときやエンジン３２を始動した後は、エンジン指令パワーを効率よくエンジン３２から出力することができるエンジン３２の回転数とトルクとの関係としての動作ライン（例えば燃費最適動作ライン）を用いてエンジン３２の目標回転数と目標トルクとを設定し、バッテリ４８を充放電することができる最大電力としての入出力制限の範囲内で、エンジン３２の回転数が目標回転数となるようにするためのフィードバック制御（ＰＩ制御）における関係式からモータ４１から出力すべきトルクとしてのトルク指令を設定すると共に、要求トルクからモータ４１をトルク指令で駆動したときにプラネタリギヤ３８を介して駆動軸２２に作用するトルクを減じて得られるトルクをモータ４２のトルク指令として設定する。そして、設定したエンジン３２の目標回転数と目標トルクとについてはエンジン用電子制御ユニット３６に送信し、モータ４１，４２のトルク指令についてはモータ用電子制御ユニット４６に送信する。目標回転数と目標トルクとを受信したエンジン用電子制御ユニット３６は、目標回転数と目標トルクとによってエンジン３２が運転されるようエンジン３２の吸入空気量制御や燃料噴射制御，点火制御などを実行し、モータ４１，４２のトルク指令を受信したモータ用電子制御ユニット４６は、モータ４１，４２がトルク指令で駆動されるようインバータ４３，４４のスイッチング素子をスイッチング制御する。一方、エンジン３２の運転停止を継続しているときやエンジン３２の運転を停止した後は、モータ４１のトルク指令に値０を設定すると共にバッテリ４８の入出力制限の範囲内で要求トルクをモータ４２のトルク指令に設定し、設定したモータ４１，４２のトルク指令をモータ用電子制御ユニット４６に送信する。モータ４１，４２のトルク指令を受信したモータ用電子制御ユニット４６は、モータ４１，４２がトルク指令で駆動されるようインバータ４３，４４のスイッチング素子をスイッチング制御する。実施例のハイブリッド自動車２０は、こうした制御により、エンジン３２の間欠運転を伴ってバッテリ４８の入出力制限の範囲内でバッテリを充放電しながらアクセル開度に応じた要求トルクを駆動軸２２に出力して走行する。
【００１３】
エンジン３２を自動停止する条件が成立したときのエンジン停止位置制御では、エンジン３２への燃料噴射を停止し、次回にエンジン３２を始動するときのエンジン３２の始動性が良好となるクランク角度の停止位置として予め設定された目標クランク角度（例えば、ある気筒の圧縮行程の上死点から９０度前など）でエンジン３２が停止するようにモータ４１によるエンジン３２の回転数制御を実行する。具体的には、ハイブリッド用電子制御ユニット５０は、エンジン３２を自動停止する条件が成立したときには、エンジン３２への燃料噴射を停止するようエンジン用電子制御ユニット３６に制御指令を送信し、エンジン３２が目標クランク角度で停止するよう単位時間あたりのエンジン３２の回転数Ｎｅの減少量としての回転数勾配ｄｎｅを設定すると共に設定した回転数勾配ｄｎｅでエンジン３２の回転数Ｎｅが小さくなるようエンジン３２の目標回転数Ｎｅ＊を設定し、設定した目標回転数Ｎｅ＊とエンジン用電子制御ユニット３６によって演算されたエンジン３２の回転数Ｎｅとに基づいてモータ４１のトルク指令Ｔｍ１＊を次式（１）により設定してモータ用電子制御ユニット４６に送信する。制御指令を受信したエンジン用電子制御ユニット３６はエンジン３２への燃料噴射を停止し、モータ４１のトルク指令Ｔｍ１＊を受信したモータ用電子制御ユニット４６はモータ４１がトルク指令Ｔｍ１＊で駆動されるようインバータ４３のスイッチング素子をスイッチング制御する。ここで、エンジン３２の回転数Ｎｅを小さくする回転数勾配ｄｎｅとしては、ダンパ３５のねじれなどに基づく車両の共振回転数帯（例えば、３００〜５００ｒｐｍ）を迅速に通過して小さくなるように比較的大きな勾配が設定される。また、式（１）は、エンジン３２を目標回転数Ｎｅ＊で回転させるためのフィードバック制御（ＰＩ制御）における関係式であり、式（１）中、右辺第１項の「ｋ１」は比例項のゲインであり、右辺第２項の「ｋ２」は積分項のゲインである。即ち、エンジン停止位置制御では、モータ４１によるエンジン３２の回転数制御によってエンジン３２の回転数を徐々に小さくするのである。なお、エンジン３２を自動停止する条件が成立してからエンジン３２の運転停止が完了するまでは、上述したエンジン３２の運転を継続しているときの駆動制御と同様に、走行に要求される要求トルクが駆動軸２２に出力されるようモータ４２のトルク指令が設定されてモータ４２が駆動される。
【００１４】
Tm1*=k1・(Ne*-Ne)+k2・∫(Ne*-Ne)dt      (1)
【００１５】
次に、実施例のハイブリッド自動車２０におけるエンジン３２を自動停止するときの制御について説明する。図２は、エンジン３２を自動停止する条件が成立してエンジン３２の燃料噴射を停止したときにハイブリッド用電子制御ユニット５０により実行される自動停止制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンが実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット５０は、クランクポジションセンサ３３からのクランクポジションＣＡとエンジン用電子制御ユニット３６により演算されたエンジン３２の回転数Ｎｅとを入力し、エンジン３２の回転数Ｎｅが予め定められた停止位置制御終了回転数Ｎｆに至るまでクランク角度ＣＡとエンジン３２の回転数Ｎｅとを用いてエンジン３２の目標回転数Ｎｅ＊を設定すると共にエンジン３２の回転数Ｎｅが目標回転数Ｎｅ＊になるよう上述したエンジン停止位置制御を実行し（ステップＳ１００，Ｓ１１０）、エンジン３２の回転数Ｎｅが停止位置制御終了回転数Ｎｆに至ると（ステップＳ１１０）、エンジン停止位置制御を終了すると共に、クランク角度ＣＡが予め定められた仮目標クランク角度範囲内か否かを判定する（ステップＳ１２０）。ここで、停止位置制御終了回転数Ｎｆとしては、ダンパ３５のねじれなどに基づく車両の共振回転数帯の下限回転数より若干小さい回転数を用いることができ、例えば、１５０ｒｐｍや２００ｒｐｍなどの回転数を用いることができる。また、仮目標クランク角度範囲としては、エンジン３２の回転数が停止位置制御終了回転数Ｎｆに至った以降にモータ４１からトルクを出力せずにエンジン３２を停止したときに、エンジン３２が目標クランク角度を含むエンジン３２の始動性を良好とするのに許容される許容停止範囲（例えば、目標クランク角度±５度など）で停止すると推定されるクランク角度範囲として予め実験などにより定められた範囲を用いることができる。さらに、エンジン３２の目標回転数Ｎｅ＊の設定は、エンジン３２の回転数Ｎｅが車両の共振回転数帯を迅速に通過して停止位置制御終了回転数Ｎｆに至ると共にエンジン３２の回転数Ｎｅが停止位置制御終了量回転数Ｎｆに至ったときにクランク角度ＣＡが仮目標クランク角度範囲の中心となるようにエンジン３２の回転数Ｎｅとクランク角度ＣＡとに基づいて単位時間当たりにエンジン３２の回転数Ｎｅを減少させるべき回転数勾配ｄｎｅを設定し、設定した回転数勾配ｄｎｅに基づいてエンジン３２の目標回転数Ｎｅ＊を所定時間毎（例えば、数ｍｓｅｃ毎など）に更新して設定することにより行なわれる。
【００１６】
そして、エンジン停止位置制御によりエンジン３２の回転数Ｎｅが小さくなり、エンジン３２の回転数Ｎｅが停止位置制御終了回転数Ｎｆに至ったときにクランクポジションセンサ３３からのクランク角度ＣＡが仮目標クランク角度範囲内のときには（ステップＳ１２０）、本ルーチンを終了する。この場合には、その後、インバータ４３をゲート遮断してモータ４１からトルクを出力することなくエンジン３２を停止させる。クランク角度ＣＡが仮目標クランク角度範囲内であれば、上述したように、モータ４１からトルクを出力せずにエンジン３２を停止してもエンジン３２を許容停止範囲で停止させることができる。一方、エンジン３２の回転数Ｎｅが停止位置制御終了回転数Ｎｆに至ったときにクランク角度ＣＡが仮目標クランク角度範囲外のときには（ステップＳ１２０）、モータ４１のトルク制御によりエンジン３２が目標クランク角度ＣＡで停止するようモータ４１のトルク指令を設定してモータ用電子制御ユニット４６に送信し（ステップＳ１３０）、本ルーチンを終了する。この場合のモータ４１のトルク指令としては、クランク角度ＣＡが仮目標クランク角度範囲内に向かう方向のトルクが設定され、例えば、エンジン３２の回転数Ｎｅが停止位置制御終了回転数Ｎｆに至ったときにクランク角度ＣＡと仮目標クランク角度範囲の中心との差が大きいほど長い時間に亘って予め定められた大きさのトルクを設定したり、クランク角度ＣＡと仮目標クランク角度範囲の中心との差が大きいほど絶対値が大きくなるトルクを予め定められた時間に亘って設定したりすることができる。こうした制御により、エンジン３２を目標クランク角度により近いクランク角度で停止させることができる。また、エンジン３２の回転数Ｎｅが停止位置制御終了回転数Ｎｆに至ったときにクランク角度ＣＡが仮目標クランク角度範囲内のときには、モータ４１から不要なトルクが出力されるのを抑制してエンジン３２を許容停止範囲で停止することができる。
【００１７】
エンジン３２は、圧縮行程や膨張行程などのため回転抵抗がクランク角度ＣＡ毎に異なり、エンジン３２の回転数Ｎｅが小さいときには、回転抵抗の影響を大きく受けてモータ４１によるエンジン３２の回転数制御が困難となる。このため、実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン３２の回転数Ｎｅが停止位置制御終了回転数Ｎｆに至るとモータ４１によるエンジン３２の回転数制御を終了し、クランク角度ＣＡが仮目標クランク角度範囲内であればモータ４１からトルクを出力せずにエンジン３２が停止するようエンジン３２とモータ４１とを制御し、クランク角度ＣＡが仮目標クランク角度範囲外であればモータ４１からクランク角度ＣＡが仮目標クランク角度範囲内に向かう方向のトルクを出力してエンジン３２が停止するようエンジン３２とモータ４１とを制御する。これにより、モータ４１から不用意に大きなトルクが出力されるなどの不都合を抑制してエンジン３２を目標クランク角度により近いクランク角度で停止させることができるのである。
【００１８】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン３２を自動停止する条件が成立したときには、エンジン３２の回転数Ｎｅが停止位置制御終了回転数Ｎｆに至るまでエンジン停止位置制御によってエンジン３２の回転数Ｎｅが徐々に小さくなるようモータ４１を制御し、エンジン３２の回転数Ｎｅが停止位置制御終了回転数Ｎｆに至ったときにエンジン停止位置制御を終了し、クランク角度ＣＡが仮目標クランク角度範囲内であればモータ４１からトルクを出力せずにエンジン３２が停止するようエンジン３２とモータ４１とを制御し、クランク角度ＣＡが仮目標クランク角度範囲外であればモータ４１からクランク角度ＣＡが仮目標クランク角度範囲内に向かう方向のトルクを出力してエンジン３２が停止するようエンジン３２とモータ４１とを制御するから、エンジン３２を目標クランク角度により近いクランク角度で停止させることができると共にモータ４１から不要なトルクが出力されるのを抑制することができる。
【００１９】
ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン３２が「内燃機関」に相当し、モータ４１が「発電機」に相当し、プラネタリギヤ３８が「遊星歯車機構」に相当し、モータ４２が「電動機」に相当し、バッテリ４８が「バッテリ」に相当し、エンジン３２を自動停止する条件が成立したときには、エンジン３２への燃料噴射が停止されるようエンジン用電子制御ユニット３６に制御指令を送信すると共にエンジン３２のクランク角ＣＡ度と回転数Ｎｅとに基づいてエンジン３２の回転数Ｎｅが停止位置制御終了回転数Ｎｆに至ったときにクランク角度ＣＡが仮目標クランク角度範囲内となるようエンジン３２の回転数Ｎｅを小さくする回転数勾配ｄｎｅを設定してエンジン３２の回転数Ｎｅが回転数勾配ｄｎｅで小さくなるようエンジン３２の目標回転数Ｎｅ＊を設定すると共にエンジン３２の回転数Ｎｅが目標回転数Ｎｅ＊となるようフィードバック制御（ＰＩ制御）における関係式からモータ４１のトルク指令を設定してモータ用電子制御ユニット４６に送信し、エンジン３２の回転数Ｎｅが停止位置制御終了回転数Ｎｆに至ったときに、クランク角度ＣＡが仮目標クランク角度範囲内であればインバータ４３をゲート遮断するようモータ用電子制御ユニット４６に制御指令を送信しクランク角度ＣＡが仮目標クランク角度範囲外であればクランク角度ＣＡが仮目標クランク角度範囲内に向かう方向のトルクをモータ４１のトルク指令に設定してモータ用電子制御ユニット４６に送信する処理と、走行のために駆動軸２２に要求される要求トルクからモータ４１をトルク指令で駆動したときにプラネタリギヤ３８を介して駆動軸２２に作用するトルクを減じて得られるトルクをモータ４２のトルク指令に設定してモータ用電子制御ユニット４６に送信する処理とを実行するハイブリッド用電子制御ユニット５０と燃料噴射を停止する制御指令に基づいてエンジン３２への燃料噴射を停止するエンジン用電子制御ユニット３６とトルク指令やインバータ４３をゲート遮断する制御指令に基づいてインバータ４３，４４を制御するモータ用電子制御ユニット４６とが「停止時制御手段」に相当する。
【００２０】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明は、ハイブリッド自動車の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００２２】
２０  ハイブリッド自動車、２２  駆動軸、２４  デファレンシャルギヤ、２６ａ，２６ｂ  駆動輪、３２  エンジン、３３  クランクポジションセンサ、３４  クランクシャフト、３５  ダンパ、３６  エンジン用電子制御ユニット、３８  プラネタリギヤ、４１，４２  モータ、４３，４４  インバータ、４６  モータ用電子制御ユニット、４８  バッテリ、４９  温度センサ、５０  ハイブリッド用電子制御ユニット、５２  シフトポジションセンサ、５４  アクセルペダルポジションセンサ、５６  ブレーキペダルポジションセンサ、５８  車速センサ。
【図１】
2010173557.tif 000003
【図２】
2010173557.tif 000004