(57)【要約】      （修正有）【課題】車両などの機械中の機械部材を識別するデバイスおよび方法を提供する。【解決手段】機械部材の１または複数の画像が、遠隔保守デバイス（ＴＭＤ）を使用して、取り込まれる。画像は、クエリの一部として遠隔保守データベース（ＴＤＢ）へ送信される。遠隔保守データベース（ＴＤＢ）は、画像を含むクエリを処理して、画像に関する情報を判定する。処理の一部は、クエリ中の画像の画像検索を含み得る。画像に関する情報は、次いで、クエリ応答で送信される。遠隔保守デバイス（ＴＭＤ）または他のデバイスが応答を受信し、その応答の一部またはすべてを表示する。クエリは、機械に対して修理を行うための１または複数の手順を伴う修理セッションの一部であり得る。【選択図】図１
2010231767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像取り込みデバイスと、
プロセッサと、
データ・ストレージと、
前記データ・ストレージに記憶された機械言語命令であって、
前記画像取り込みデバイスを使用して１または複数の機械部材の少なくとも１つの画像を取り込む機能、
前記少なくとも１つの画像と修理作業とを備えるクエリを送信する機能、
前記クエリへの応答を受信する機能、および
前記応答の少なくとも一部を表示する機能
を含む機能を実施するために前記プロセッサにより実行可能な機械言語命令と
を備えるデバイス。
【請求項２】
請求項１に記載のデバイスであって、前記クエリへの前記応答は、次の修理作業または機械部材に関する位置情報のうちの少なくとも１つを備える、デバイス。
【請求項３】
請求項１に記載のデバイスであって、前記画像取り込みデバイスは、ディスプレイを備え、前記応答の前記少なくとも一部を表示する前記機能は、前記応答の前記少なくとも一部を備える画像化された修理記録を、前記画像取り込みデバイスの前記ディスプレイを介して表示することを備える、デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、機械保守の分野に関する。より詳細には、本開示は、機械部材の画像を使用しての、車両を含む複雑な機械の保守および修理に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車など複雑な機械の保守と修理は、しばしば、機械部材または部品の識別を要する。本明細書で使用される「機械部材」とは、機械、電気、電子、産業用、コンピュータ・ハードウェアおよび／またはソフトウェア、装飾用の部材、機械の筐体／本体、管、木製部品、複合部材等、およびを機械全体なども含む機械の部材または部品であるが、これらに限定されるものではない。
【０００３】
例えば、自動車内の冷却水の漏れを修理するには、整備士は、自動車の冷却系を構成しているポンプ、ホース、ガスケット、シリンダなどの様々な部品を識別しなければならない。部品の１または複数のものを交換する必要がある場合、整備士は、典型的には名前および／または部品番号で当該部品を識別する。次いで、識別された後で、代替部品を注文し修理を完了する。修理中および修理後に、通常、交換された部品についての情報が、保守ログおよび／または課金システムなどに記録される。
【０００４】
しかし、状況によっては、部品を識別することが難しい場合がある。例えば、熟練した整備士でない者が機械の修理を試みる場合には、機械の部材を識別できない可能性がある。また、その者が機械の部材を知っている場合でも、熟練した整備士が遠い場所にいるときなど、部材の部品番号および／または他の識別情報がすぐには分からない場合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許出願第１１／９５５，１９８号
【特許文献２】米国特許出願第１１／９２８，９１１号
【特許文献３】米国特許出願第１１／６１３，７４９号
【特許文献４】米国特許出願第１１／６１３，７００号
【特許文献５】米国特許出願第１１／６１３，７３０号
【発明の概要】
【０００６】
本開示の第１の実施形態はデバイスを提供する。このデバイスは、画像取り込みデバイス、プロセッサ、およびデータ・ストレージを含む。データ・ストレージは、機能を実施するためにプロセッサにより実行可能な機械言語命令を記憶する。その機能は、（ａ）画像取り込みデバイスを使用して、１または複数の機械部材の１または複数の画像を取り込むこと、（ｂ）１または複数の画像と修理作業（repair operation）とを含むクエリ（query）を送信すること、（ｃ）クエリへの応答を受信すること、および（ｄ）応答の少なくとも一部を表示すること、を含む。
【０００７】
本開示の第２の実施形態は方法を提供する。車両の１または複数の機械部材の１または複数の画像が取り込まれる。１または複数の画像は、遠隔保守デバイス（ＴＭＤ：ｔｅｌｅｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ  ｄｅｖｉｃｅ）を使用して取り込まれる。クエリが送信される。クエリは、１または複数の画像と修理作業とを含む。クエリに対する応答が受信される。応答の少なくとも一部がＴＭＤにより表示される。
【０００８】
本開示の第３の実施形態は方法を提供する。遠隔保守データベースでクエリが受信される。クエリは、機械部材の１または複数の入力画像を含む。１または複数の入力画像に基づくクエリ結果が求められる。クエリ結果に基づく応答が送信される。
【０００９】
以下の図面を参照して実施形態の各種例が本明細書に記載される。図面では同様の参照符号は同様のエンティティを表す。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本開示の実施形態に係る例示的な部品識別シナリオを示す。
【図２】図２は、本開示の実施形態に係る例示的な修理セッション・シナリオを示す。
【図３】図３は、本開示の実施形態に係る例示的な画像化修理記録である。
【図４】図４は、本開示の実施形態に係る例示的なコンピューティング・デバイスのブロック図である。
【図５】図５は、本開示の実施形態に係る例示的方法を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本開示の実施形態に係る別の例示的方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
画像データ、映像データ、音声データ、バイナリ・データ、および他の種類のデータなどのデータを送信することが可能な遠隔保守デバイス（ＴＭＤ）は、恐らくは遠隔保守センター（ＴＭＣ：ｔｅｌｅｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ  ｃｅｎｔｅｒ）にある遠隔保守データベース（ＴＤＢ：ｔｅｌｅｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ  ｄａｔａｂａｓｅ）と共に動作する場合に、部材の識別を助けることができる。ＴＭＤは、デスクトップ・コンピュータ、移動型コンピュータ、ラップトップ・コンピュータ、無線電話機、および携帯情報端末を含む、遠隔保守データベースおよび／または遠隔保守センターにデータを送信することが可能な任意のデバイスでよいが、これらには限定されない。ＴＭＤは、識別しようとする部材の機械部材情報をスキャンするために、無線周波識別（ＲＦＩＤ）スキャナ、画像スキャナ、および／またはバーコード・スキャナなどのスキャナも有し得る。例えば、機械部材が、部品識別子（部品ＩＤ）を識別するバーコードを有する場合には、スキャナでそのバーコードを読み取り、それにより機械部材の部品ＩＤを判定することができる。
【００１２】
ＴＭＤは、ニュー・ジャージー州、モリスタウンのハネウェル・インターナショナル・インコーポレイテッドのＤｏｌｐｈｉｎ  ７９００  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒなどのような、画像取り込みデバイスおよびスキャナを備えるモバイル型コンピュータであることが好ましい。ＴＭＤは、２００７年１２月１２日に出願された「Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ  Ｐｌａｎｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ（輸送手段配置計画システム）」という名称の米国特許出願第１１／９５５，１９８号（米国特許出願公開第２００９／０１５７４６１号）に記載される部隊計画ツールおよび／または輸送手段配置計画システムの機能も含むことができる。
【００１３】
ＴＭＤは、データをクエリの形で遠隔保守データベースおよび／または遠隔保守センターへ送ることができる。クエリは、機械部材（１または複数）の画像（１または複数）や機械部材情報などのような、部材を識別するために使用される情報を含むことができる。クエリは、保守／修理手順における現在の動作（作業）などのような、行われている保守や修理の手順についての情報も含むことができる。クエリは、インターネット、ローカル・エリア・ネットワーク、ワイド・エリア・ネットワーク、および／または、他の公衆および私設のデータ・ネットワークなど有線および／または無線ネットワーク（１または複数）を通じて送信されることができるが、これらには限定されない。
【００１４】
遠隔保守データベースは、画像の照合を可能にする画像検索などのような、非単語検索や非数字検索を使用してクエリを処理することができる。例えば、遠隔保守データベースは、クエリ中の機械部材（１または複数）の入力画像（１または複数）に対して画像検索を行うことができる。画像検索で入力画像（１または複数）と一致する画像が見つかった場合、遠隔保守データベースは、部品番号、費用、注文情報などのような、一致画像についての記憶された情報を取得することができる。次いで、遠隔保守データベースは、一致画像および／または遠隔保守データベースから得た一致画像についての情報を有するクエリ結果を送信することができる。画像検索、非単語検索および非数字検索については、２００７年１０月３０日に出願された「Ｎｏｎ−Ｗｏｒｄ  ｏｒ  Ｎｏｎ−Ｎｕｍｂｅｒ  Ｓｅａｒｃｈ（非単語かつ非数字の検索）」という名称の米国特許出願第１１／９２８，９１１号米国特許出願公開第２００９／０１１２８６１号）に、より詳しく記載される。画像検索を支援するために、遠隔保守データベースは、検索を支援するために画像を処理するグラフィック・プロセッサを含むことができる。それに加えて、またはその代わりに、画像検索は人間支援型とすることもできる。
【００１５】
一致画像についての情報は、修理情報も含むことができる。例えば、修理員が車両内のヘッド・ガスケットを交換しようとしているとする。修理員は、遠隔保守センターおよび／または遠隔保守データベースとの間に「修理セッション」を確立することができる。修理セッション中に、恐らくは指定された順序で、機械に１または複数の作業が行われる。作業を行う際、修理員は、車両部材の画像を撮り、その画像を遠隔保守センターおよび／または遠隔保守データベースに送るように要求され得る。次いで、画像検索が行われて、提示された画像と予想される画像とを比較して、ヘッド・ガスケットの修理の各段階が正しく行われており、修理中に正しい部材が使われていることを確認することができる。修理の各段階の確認は、遠隔保守データベースのデータを検索することにより、および／または、遠隔保守センターの職員による点検で行うことができる。
【００１６】
１つの修理段階が正しく行われたことを確認すると、修理員に対して、修理の次の段階（例えば故障したヘッド・ガスケットを取り除く）を行い、ＴＭＤを使用して修理の新たな画像を撮り、かつ／または、遠隔保守センターおよび／または遠隔保守データベースへ新しい修理画像を伴うクエリを送るように、プロンプトがなされる（指示される）。修理員は、修理の支援を得るために、ＴＭＤを使用して遠隔保守センターと連絡をとることができる。
【００１７】
修理セッションは、修理記録に記録されることができる。例えば、修理中に行われる動作（例えばホースの取り外し、オイルの排出、ヘッド・ガスケットの交換）を修理記録に列記することができる。修理中に撮影された画像も修理記録に含められ得る。修理記録は、課金情報および他の情報も含むことができる。
【００１８】
修理記録および／または修理セッションは、修理員の訓練にも使用されることができる。例えば、遠隔保守データベースおよび／または遠隔保守センターの職員が、新しい修理手順を習得中の修理員の作業を再検討して、修理セッション中に撮影された画像に基づいて評点や他のフィードバックを提供できる可能性がある。
【００１９】
修理セッションは、「対話型セッション」を含む場合も含まない場合もある。対話型セッションは、機械に対する作業を行うことを試みる人員と、遠隔保守センターにいる機械についての対象分野の専門家などののような指導人員との間の通信を伴い得る。対話型セッションは、機械に対する作業の実行を誘導および／または記録するために使用される、音声データ、視覚データ、および／またはバイナリ・データの通信を伴い得る。対話型セッションは、修理セッションの一部であってよく、その逆も同様である。
【００２０】
遠隔保守データベースも、米国特許出願第１１／９５５，１９８号に記載される部隊計画ツールおよび／または輸送手段配置計画システムの一部であってよい。例えば、車両の部隊が遠隔の地域を走行しており、部隊は、上記のようなＴＭＤと遠隔データベースの機能を含む部隊計画ツールを備えているとする。部隊と共に配備された整備士または他の者は、部隊計画ツールを使用して、機械部材の画像を取り込みおよび／またはスキャンし、遠隔保守データベースに照会し、遠隔保守データベース・クエリの結果中の情報（例えば部材情報または修理手順）を使用して、および／または遠隔保守センターからの誘導に従って、車両に必要な修理を行い、画像化された修理記録を修理車両についての保守ログに入れることができる。また、部隊と共に配備された整備士は、部隊と共に搬送される、および／または部隊の近くにある、必要な修理に必要とされる機械部材を探すためのクエリを、構築することができる。
【００２１】
ＴＭＤおよび遠隔保守データベースを使用することにより、未熟練者が機械部材を識別し、修理を行うことを可能にすることができる。更に、ＴＭＤおよび遠隔保守データベースにより、新しい修理員の訓練のための使用を含めて、修理セッション中に付加的で有用な情報を修理員に提供することができる。また、修理セッション中に撮影された画像を修理の顧客に提供すること、および／または車両保守ログに格納して、車両に行われた修理についての詳しい情報を提供することができる。部隊計画ツールと組み合わせると、ＴＭＤおよび／または遠隔保守データベースの機能により、遠隔地で車両の修理が必要とされる時でも、部隊が活動を続けることを可能にすることができる。
【００２２】
例示的な部品識別シナリオ
図を参照すると、図１は、本開示の実施形態に係る例示的な部品識別のシナリオ１００を示す。シナリオ１００において、機械１１０の１または複数の部材が、画像取り込み（１２２）の一部として遠隔保守デバイス（ＴＭＤ）１２０でスキャンされている。ＴＭＤ１２０は、機械１１０の機械部材の画像１３４を取り込む。
【００２３】
シナリオ１００において、ＴＭＤ１２０のユーザは、当該機械部材についての部品情報を必要とする。部品情報を得るために、クエリ内容１３２を含むクエリ１３０がＴＭＤ１２０からネットワーク１４０を介して遠隔保守データベース（ＴＤＢ）１５２＾送られる。図１に示すように、クエリ内容１３２は、画像１３４と「部品を照会（Look Up Part）」の修理作業１３６を含む。ネットワーク１４０は、下記で図４との関係でより詳細に説明するネットワーク通信インタフェース４４０を介してアクセスすることが可能な１または複数の公衆および／または私設のデータ・ネットワークであってもよい。例えば、ネットワーク１４０は、インターネット、１または複数のローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）、および／または１または複数のワイド・エリア・ネットワーク（ＷＡＮ）とすることができ、セキュアな通信および／または非セキュアな通信を伴うことができ、有線および／または無線の技術を利用することができる。
【００２４】
クエリ１３０は、「クエリ制限」を含むことができる。クエリ制限は、クエリに対する応答で返されるデータの種類および／または量を制約するために使用されることができる。例えば、クエリ内容１３２は、機械１１０の場所についての情報も含むことができる。クエリ１３０は、機械部材は機械１１０のある場所またはその近くにあるというクエリ制限で、機械部材を見つけることを命令する命令を含むことができる。例えば、ＴＭＤ１２０のユーザが機械１１０を修理するためにに、ある機械部材を見つける必要があるとする。更に、機械１１０が、遠隔地またはＴＭＤ１２０のユーザがよく知らない場所にあるとする。その場合、クエリは、車両１１０の場所から短い距離内（例えば１ｋｍ以内）で必要な機械部材を見つけることを命令する命令を含むことができる。短い距離は、クエリ１３０に対する追加的なクエリ制限として指定されることも、また、機械１１０の場所またはその近くにある部材に制限する制限と同じ制限として指定されることもできる。
【００２５】
クエリ１３０は、ＴＤＢ１５２により処理されることができる。クエリ処理の一部として、クエリ内容１３２中の画像１３４の画像検索を行うことができる。画像検索で画像１３４に関連する情報が見つかった場合、ＴＤＢ１５２は、見つかった情報の一部またはすべてを応答１６０で返すことができる。図１に示すように、応答１６０は、要求される部品のＩＤ１６４などのような、見つかった情報を伴うクエリ結果１６２を含む。クエリ結果１６２は、画像１３４と最も整合する見つかった画像１６６も含むことができる。応答１６０は、ネットワーク１４０を介してＴＭＤ１２０に送られることができる。次いでＴＭＤ１２０は、応答１６０の一部またはすべてを表示することができる。例えば、図１は、ＴＭＤ１２０が、部品ＩＤ１６４とクエリ内容１６２の画像１６６とを含む表示１７０を表示している様子を示す。クエリ処理は、機械１１０のある場所またはその近くで見つけることができる部品の画像のみを返すなどような、任意の指定されたクエリ制限の処理を含むことができる。
【００２６】
ＴＤＢ１５２は、遠隔保守センター１５０に配置されることができる。遠隔保守センター１５０は、遠隔保守データベース１５０へクエリを送るユーザを支援するために利用できる、対象分野の専門家などの人員を備えることができる。遠隔保守センター１５０の人員は、機械部材を正しく使用し、設置するようにユーザを支援することができるが、それには、これらに限定しないが、画像を識別し、恐らくはそれに応じてクエリ１３０に追加的な情報を加えること、照会された機械部材の注文、設置、除去、および／または使用についての情報でユーザを支援すること、および／または、ユーザがＴＤＢ１５２でより容易に照会することができる画像を取り込むのを助けることなどがある。それに加えて、またはその代わりに、ＴＤＢ１５２は、画像検索の前にグラフィック・プロセッサを使用して画像１３４を処理することができる。グラフィック・プロセッサについては、図６のブロック６１０および方法６００との関係で下記でより詳細に説明する。
【００２７】
例示的な修理セッション・シナリオ
図２に、本開示の実施形態に係る例示的な修理セッションのシナリオ２００を示す。シナリオ２００では、修理セッションは、車両２１０の１または複数の点火プラグの交換を含む。修理セッションの動作の１つとして、図１との関連で説明したＴＭＤ１２０で取り込まれた画像２３４に示されるような点火プラグが点検される。
【００２８】
修理セッションの一部として、ＴＭＤ１２０のユーザは、クエリ内容２３２を含むクエリ２３０をネットワーク１４０を介してＴＤＢ１５２へ送信する。クエリ内容２３２は、画像２３４、修理作業２３６、および機械部材情報２３８を含む。修理作業２３６は、「点火プラグを点検（Inspect Spark Plug）」などのような、修理セッション中に行われる動作（作業）を示すことができる。機械部材情報２３８は、「自動車部品番号６４」のような部品ＩＤ情報、感覚情報（例えば、部品の感触、臭い、および／または音）、およびタイミング情報などのような、修理作業中に見つかった情報を含むことができるが、これらには限定されない。多くの他の種類の機械部材情報も可能である。
【００２９】
ＴＤＢ１５２がクエリ２３０を受け取ると、図１に示すクエリ１３０について述べたように、画像２３４に対する画像検索を含むクエリ処理を、行うことができる。クエリ処理の一部として、車両２１０に対して作業を行っている修理員が次に行うべき動作（作業）を示す「次の修理作業」２６６が決定される。また、クエリ２３０のクエリ処理で、修理作業２３６が正しく行われたか、不適切に行われたかを判定するなどにより、修理作業２３６の動作状態２６４を判定することができる。動作状態２６４と次の修理作業２６６は、クエリ２３０に対する応答２６０におけるクエリ結果２６２に含めることができる。応答２６０は、図１の応答１６０に関して述べたように、ＴＤＢ１５２からネットワーク１４０を介してＴＭＤ１２０へ送られることができる。応答２６０中の情報は、ＴＭＤ１２０により表示２７０で表示されることができる。表示２７０は、次の修理作業２６６を示す。動作状態２６４は、図２のように表示２７０により暗黙的に示されても、明示的に示されてもよい（例えば「動作状態：正しい」）。図２に示していない例では、不適切な動作状態２６４は、修理作業２３６を再度行うように指示することにより、暗黙的に示されることができる。
【００３０】
例示的な画像化した修理記録
図３は、本開示の実施形態に係る画像化された修理記録３００の例である。図３に示すように、画像化された修理記録の例３００は、点火プラグが取り除かれた修理セッションについての情報を示している。即ち、画像化された修理記録３００は、図２に関して述べた例示的な修理セッション全体の記録例とすることができる。画像化された修理記録３００は、記録情報３１０を含むことができる。図３に示すように、記録情報３１０は、顧客名、修理された機械または車両の型、修理員の名前またはＩＤを含むことができる。他の多くの種類の記録情報３１０も画像化された修理記録３００の一部とすることができる。
【００３１】
画像化された修理記録３００は、７つの修理作業３２０ａ〜３２０ｇと、対応する各修理作業３２０ａ〜３２０ｇ中に撮られた画像３３０ａ〜３３０ｇとを伴った修理セッションを示す。画像３３０ａ〜３３０ｇのそれぞれは、図２に関して述べたように、各修理作業を行った後に撮影されることができる。その場合、画像化された修理記録３００は、恐らくはＴＤＢ１５２および／またはＴＭＤ１２０により、（ａ）特定の修理作業に関しての修理セッション中にクエリで遠隔保守データベースへ送られてきた画像を記憶し、（ｂ）記憶された画像と、修理セッション中に行われた動作についての情報とを含む、画像化された修理記録３００を生成することにより、生成されることができる。画像化された修理記録３００には、これよりも多い、または少ない修理作業および／または画像が含まれてもよい。好ましくは、画像化された修理記録３００は、修理セッション中に撮影された少なくとも１つの画像を含む。
【００３２】
画像化された修理記録３００は、課金情報３４０を含むことができる。課金情報３４０は、作業情報、修理セッション中に使用された部材、および修理セッションの費用を含むことができる。課金情報３４０には多くの他の種類の情報も含まれてよい。
【００３３】
画像化された修理記録３００は、修理セッション中に行われた作業を顧客に知らせ、車両に修理が行われたことの証明の役割を果たし、修理の適正さの検証を助けることができる。画像化された修理記録３００は、修理員の能力を評価するため、および新しい修理員を訓練するための情報／事例を提供することができる。
【００３４】
例示的なコンピューティング・デバイス
図４は、本開示の実施形態に係る例示的なコンピューティング・デバイス４００のブロック図であり、デバイス４００は、処理装置４１０、データ・ストレージ４２０、ユーザ・インタフェース４３０、ネットワーク通信インタフェース４４０、画像取り込みデバイス４５０、位置特定デバイス４６０を備える。オプションとして、コンピューティング・デバイス４００はセンサ・インタフェース４７０を含むことができる。コンピューティング・デバイス４００は、本明細書に記載される図５の方法５００、図６の方法６００、および／またはＴＭＤ２００の本明細書に記載される機能、グラフィック・プロセッサ、遠隔保守データベース、および／または遠隔保守センターの少なくとも一部を実装する機械言語命令を実行することが可能な処理装置を備えた、デスクトップ・コンピュータ、ラップトップまたはノート型コンピュータ、携帯情報端末（ＰＤＡ）、携帯電話、組み込みプロセッサ、あるいは他の同様のデバイスであり得る。
【００３５】
処理装置４１０は、１または複数の中央演算処理装置、コンピュータ・プロセッサ、モバイル・プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途集積回路（ＡＳＩＣ）、グラフィック処理装置（ＧＰＵ）、マイクロプロセッサ、コンピュータ・チップ、集積回路、および現在知られている同様の処理装置や今後開発される同様の処理装置を含み、機械言語命令を実行し、データを処理することができる。
【００３６】
データ・ストレージ４２０は、１または複数の記憶装置を備えることができる。データ・ストレージ４２０は、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）、取り外し可能ディスク・ドライブ・メモリ、ハード・ディスク・メモリ、磁気テープ・メモリ、フラッシュ・メモリ、および現在知られている同様の記憶装置や今後開発される同様の記憶装置を含むことができる。データ・ストレージ４２０は、少なくとも、機械言語命令４２２とデータ構造４２４を保持するのに十分な記憶容量を備える。
【００３７】
データ・ストレージ４２０に保持される機械言語命令４２２とデータ構造４２２とはそれぞれ、ＴＭＤ、グラフィック・プロセッサ、遠隔保守データベース、および／または遠隔保守センターの本明細書に記載される機能の一部またはすべてを実施するため、および／または方法５００および／または方法６００に記載される手順の一部またはすべてを行うために必要とされる、処理装置４１０により実行可能な命令と記憶とを含む。詳細には、データ構造４２４は、１または複数の本明細書に記載される遠隔保守記録および／または修理記録を備えることができる。
【００３８】
機械言語命令４２２は、米国特許出願第１１／９５５，１９８号に記載される部隊計画ツールおよび／または輸送手段配置計画システムの機能、および／または米国特許出願第１１／９２８，９１１号に記載される非単語検索、非数字検索、および／または画像検索を行うために必要な機能の一部またはすべてを実施するために処理装置４１０により実行可能な命令も含むことができる。
【００３９】
ユーザ・インタフェース４３０は、入力装置４３２および／または出力装置４３４を備える。入力装置４３２は、コンピューティング・デバイス４００のユーザからのユーザ入力を受け取ることができる。入力装置４３２は、キーボード、キーパッド、タッチ・スクリーン、コンピュータ・マウス、トラック・ボール、ジョイスティック、および／または、コンピューティング・デバイス４００のユーザからのユーザ入力を受け取ることが可能な、現在知られている同様のデバイスや今後開発される他の同様のデバイスを備えることができる。
【００４０】
出力装置４３４は、コンピューティング・デバイス４００のユーザに出力を提供することができる。出力装置４３４は、１または複数のブラウン管（ＣＲＴ）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、発光ダイオード（ＬＥＤ）、デジタル光処理（ＤＬＰ）技術を使用したディスプレイ、プリンタ、電球など視覚的な出力装置、および／または、コンピューティング・デバイス４００のユーザにグラフィック、テキスト、および／または数値の情報を表示することが可能な現在知られている同様のデバイスや今後開発される他の同様のデバイスを備えることができる。出力装置４３４は、それに代えて、またはそれに加えて、スピーカ、スピーカ・ジャック、音声出力ポート、音声出力装置、イヤホンなどのような１または複数の聴覚出力装置、および／または、コンピューティング・デバイス４００のユーザに音声および／または可聴情報を伝達することが可能な現在知られている同様のデバイスや今後開発される他の同様のデバイスを備えてもよい。
【００４１】
ネットワーク通信インタフェース４４０は、有線通信インタフェースおよび／または無線通信インタフェースを通じてデータを送受信するように構成されることができる。有線通信インタフェースは、存在する場合、ワイド・エリア・ネットワーク（ＷＡＮ）、ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）、インターネットなどのような１または複数の公衆データ・ネットワーク、１または複数の私設データ・ネットワーク、あるいはそのようなネットワークの組合せなどのようなデータ・ネットワークへの電線、ケーブル、光ファイバ・リンク、または、同様の物理的接続を備えることができる。無線通信インタフェースは、存在する場合、ＷＡＮ、ＬＡＮ、１または複数の公衆データ・ネットワーク（例えばインターネット）、１または複数の私設データ・ネットワーク、あるいは公衆データ・ネットワークと私設データ・ネットワークの組合せなどのようなデータ・ネットワークへのＺｉｇＢｅｅ、Ｗｉ−Ｆｉ、および／またはＷｉＭＡＸインタフェースなどのようなエア・インタフェースを利用することができる。ネットワーク通信インタフェース４４０は、恐らくは通信セキュリティ技術を使用することにより、セキュアな通信を可能にすることができ、通信セキュリティ技術には、Ｓｅｃｕｒｅ  Ｓｏｃｋｅｔｓ  Ｌａｙｅｒ（ＳＳＬ）、Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｌａｙｅｒ  Ｓｅｃｕｒｉｔｙ（ＴＬＳ）、Ｓｅｃｕｒｅ  Ｓｈｅｌｌ（ＳＳＨ）、仮想私設網（ＶＰＮ）、ＩＰ  Ｓｅｃｕｒｉｔｙ（ＩＰＳｅｃ）、Ｔｒｕｓｔｅｄ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ  Ｃｒｉｔｅｒｉａ（ＴＣＳＥＣ）／Ｏｒａｎｇｅ  Ｂｏｏｋ技術、ＩＳＯ／ＩＥＣ１５４４３、１５４０８および／または１７７９９技術、ＲＳＡアルゴリズムなどの公開／秘密鍵技術、および／または他の暗号アルゴリズムがあるが、これらには限定されない。
【００４２】
ネットワーク通信インタフェース４４０は、恐らくは部隊を組んで走行中の１台または複数の車両との走行中通信を可能にすることができる。走行中通信を提供する例示的な方法は、コンフィギュレーション認識パケット・ルーティング方法を使用するものである。２００６年１２月２０日に出願され、２００８年６月２６日に米国特許出願公開第２００８／０１５１７９３号として公開された「Ｖｏｉｃｅ−Ｏｖｅｒ−Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ  Ｉｎｔｒａ−Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ（Ｖｏｉｃｅ−Ｏｖｅｒ−Ｉｎｔｅｒｎｅｔプロトコルによる車両間通信）」という名称の米国特許出願第１１／６１３，７４９号、２００６年１２月２０日に出願され、２００８年６月２６日に米国特許出願公開第２００８／０１５１８８９号として公開された「Ｄｉｓｔａｎｃｅ  Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｒｏｕｔｅ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（距離適合型ルート・プロトコル）」という名称の米国特許出願第１１／６１３，７００号、および、２００６年１２月２０日に出願され、２００８年６月２６日に米国特許出願公開第２００８／０１５１８４１号として公開された「Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ  Ａｗａｒｅ  Ｐａｃｋｅｔ  Ｒｏｕｔｉｎｇ  ｉｎ  ａｎ  Ａｄ−Ｈｏｃ  Ｎｅｔｗｏｒｋ（アドホック・ネットワークにおけるコンフィギュレーション認識パケット・ルーティング）」という名称の米国特許出願第１１／６１３，７３０号は、例示的なコンフィギュレーション認識パケット・ルーティング方法について記載している。ネットワーク通信インタフェース４４０は、無線ＷＡＮ（例えばＣＤＭＡ、ＴＤＭＡ、ＧＳＭ、３Ｇ等）、Ｗｉ−Ｆｉ、および／またはＷｉＭＡＸプロトコルを使用してネットワーク・デバイスに接続するなどのように、他の走行中通信方法を介してデータ・ネットワークに接続してもよい。
【００４３】
画像取り込みデバイス４５０は、一般には画像を、そして／または詳細には機械部材の画像を取り込むように構成されることができる。画像取り込みデバイス４５０は、デジタル・カメラなどのカメラでよい。カメラは、カラー画像および／または白黒画像を取り込むように設定可能であることが好ましい。画像取り込みデバイス４５０は、データ・ストレージ４２０とは別個の、取り込まれた画像（１または複数）を記憶するためのデータ・ストレージを有することができる。画像取り込みデバイス４５０は、バーコードやＲＦＩＤチップに記憶されたデータなどのような、一般には符号化データ、具体的には機械部材についての符号化データを読み取るのに適したスキャナを含むことができる。画像取り込みデバイスは、符号化されたデータ（例えばバーコード）および／または復号化されたデータ（例えばバーコードに記憶された値）を記憶するための、データ・ストレージ４２０とは別個のデータ・ストレージを有することができる。コンピューティング・デバイス４００は、画像取り込みデバイス４５０で取り込まれた画像を、恐らくはネットワーク通信インタフェース４４０を介して、送信するように構成されることができる。
【００４４】
画像は、Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ（ＪＰＥＧ）形式、Ｔａｐｐｅｄ  Ｉｍａｇｅファイル形式（ＴＩＦＦ）、ＲＡＷ画像形式、グラフィック・インターチェンジ・フォーマット（ＧＩＦ）、ビットマップ、および／または静止画像のための（特に）赤（Ｒｅｄ）緑（Ｇｒｅｅｎ）青（Ｂｌｕｅ）（ＲＧＢ）形式などのような、任意の適切な画像ファイル形式で記憶することができるが、これらには限定されない。画像は、恐らくは、ＭＰＥＧ−１、ＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ−４（Ｐａｒｔ２および／またはＰａｒｔ１０）Ｈ．２６１、Ｈ．２６３、Ｈ．２６４、ｘ２６４、ＶＰ６、ＶＰ７、Ｓｏｒｅｎｓｏｎ３、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）  Ｍｅｄｉａ  Ｖｉｄｅｏおよび／またはＲｅａｌＶｉｄｅｏなどのような映像コーデックを使用しての映像形式で記憶することができる。クエリ中で特定の画像が識別されることができ、例えば、ビデオ・クリップがクエリの一部である場合には、画像は、ビデオ・クリップ内で、数値により（例えばクリップの画像１および３２など）、時間を基準にして（例えばクリップ内で３秒および３．４２秒のときに示される画像など）および／または数値や時間の範囲として、識別されることができる。多くの画像ファイル形式および／または映像形式も可能である。
【００４５】
位置特定デバイス４６０は、コンピューティング・デバイス４００の現在の位置についての情報を提供することができる。位置特定デバイス４６０は、コンピューティング・デバイス４００の他の構成要素と同じ筐体内にあっても、または、恐らくは有線または無線技術を使用してコンピューティング・デバイス４６０に接続された別個のデバイスであってもよい。有線または無線技術は、ＺｉｇＢｅｅ、ＷｉＭＡＸ、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、電線、ケーブル、ＲＳ−２３２、イーサネット（登録商標）、ユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ）、Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ｃａｒｄ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ（ＰＣＭＣＩＡ）／ＰＣカード、Ｅｘｐｒｅｓｓ  Ｃａｒｄ、あるいは同様の接続技術などであるが、これらには限定されない。これらの接続技術により、コンピューティング・デバイス４００の構成要素（例えば入力装置４３２のキーボード）として動作する別個のデバイスに接続することもできる。
【００４６】
位置特定デバイス４６０は、位置特定デバイス４６０の一部として表示されるか、または出力装置４３４のディスプレイを利用することにより表示される、現在の位置の地図を表示することができる。地図は、１または複数のファイルあるいは他のデータ・オブジェクトとして位置特定デバイスに記憶されることができる。それに加えて、またはその代わりに、地図は、インターネット上に記憶された地図（例えばＧｏｏｇｌｅ（登録商標）  Ｅａｒｔｈ  Ｍａｐ、ＭａｐＱｕｅｓｔやＧｏｏｇｌｅ（登録商標）で提供される道路地図、衛星画像など）などのような、ネットワーク通信デバイス４４０を介してデータ・ネットワークから取得されるものでもよい。
【００４７】
位置特定デバイス４６０は、現在の位置を判定するために、全地球測位システム（ＧＰＳ）、ジャイロスコープ、推測航法技術、コンパスなど磁気デバイス、ランドマーク比較処理、レーザ（距離計およびリング・ジャイロスコープを含む）、および／または無線周波を含む１または複数の技術および手法を利用することができるが、これらには限定されない。位置特定デバイスの現在の位置を判定するために他の技術および手法も可能である。位置特定デバイス４６０は、判定された現在の位置を処理装置４１０に報告すること、および／またはデータ・ストレージ４２０に現在の位置を記憶することができる。
【００４８】
センサ・インタフェース４７０は、センサのインタフェースとすることができ、かつ／またはセンサを含んでもよい。センサの例は、触覚センサ（例えば、タクター（tactor））、音声センサ（例えばマイクロフォン）、気象センサ（例えば、気温、湿度、風速、気圧計）、化学、生物、放射性物質および核（ＣＢＲＮ）に関連するセンサ、物質スキャン・コンポーネント（例えば、Ｘ線デバイスや同様のスキャナ）、および特定用途のセンサ（例えば、燃料漏れや爆発物を検出するセンサ）を含むが、これらには限定されない。
【００４９】
機械に対して作業を行う例示的な方法
図５は、本開示の実施形態に係る例示的方法５００を示すフローチャートである。このフローチャートおよび本明細書で提示される他のフローチャート中の各ブロックは、この工程中の特定の論理的機能またはステップを実施するための１または複数の実行可能な命令を含む、モジュール、セグメント、またはコンピュータ・プログラム・コードの一部分を表し得ることを理解されたい。ここで示す、または解説する順序から外れて機能が実行得る代替の実装も例示的な実施形態の範囲に含まれ、ここに記載される実施形態の当業者には理解されるように、それらには、関連する機能に応じて実質的に同時に、または逆の順序での実行が含まれる。
【００５０】
方法５００はブロック５１０で開始する。ブロック５１０で、ＴＭＤを使用して機械の１または複数の機械部材から１または複数の画像が取り込まれる。例えば、機械が自動車である場合には、機械部材は自動車の任意の部材であり、例えばエンジン部品、本体部材、車輪、タイヤ、アクセル、変速機／リンケージ、排気部材、窓、計器、表示器、照明、ディスプレイ、無線機、電話機、他の通信／娯楽部材、座席、モールディング、および床材などであるが、これらには限定されない。ＴＭＤは、機械部材の画像を取り込むのに適した画像取り込みデバイスを備えたコンピューティング・デバイス４００などのようなコンピューティング・デバイスであり得る。
【００５１】
ブロック５２０で、機械部材の１または複数の画像を含んだクエリが送信される。ＴＭＤは、画像および追加情報を含むクエリを、送信する前に生成することができる。クエリは、処理のために遠隔保守データベースおよび／または遠隔保守センターへ送信されることができる。クエリは、図４のネットワーク通信インタフェース４４０に関して説明したネットワークなどのような１または複数のネットワークを通じて送信されることができる。画像は、図４の画像取り込みデバイス４５０に関して述べた形式とすることができる。
【００５２】
クエリは、１または複数の画像以外の、例えばクエリ制限、１または複数の修理作業、および／または機械部材の情報などのような情報を含むことができるが、これらには限定されない。クエリ制限については、図１と関連して述べたが、下記で図６のブロック６１０との関連でより詳しく説明する。修理作業は、「部品を照会（Look Up Part）」の修理作業などのような、何れの情報が要求されているかを示すことができる。多くの他の種類の情報もクエリに含まれてよい。
【００５３】
修理作業は、機械に対して行われている作業を示すことができる。例えば、修理員が点火プラグを取り外している場合には、クエリは、修理作業として「取り外した点火プラグ（Removed Spark Plug）」を示すことができ、それと共に、取り外された点火プラグおよび／または点火プラグが取り付けられていた機械中の場所の画像を示すことができる。
【００５４】
機械部材情報は、製造者情報、部品番号、交換／代替部品情報、寸法（例えば、大きさ、重量、圧力等）、部材の磨耗情報（例えば、新品、ほぼ新品、大丈夫、磨耗等）、他の感覚情報（例えば、焦げた油のような臭いがする、ざらざらした感触がする）を含むことができるが、これらには限定されない。
【００５５】
それに加えて、またはその代わりに、機械部材情報は在庫情報を含んでもよい。在庫情報は、保有している部品の番号、注文中の部品の番号、費用情報、部品のある場所（１または複数）、および／または注文情報（例えば、納入業者の名前、住所、電子メール、ウェブ・ページやユニフォーム・リソース・ロケータ（ＵＲＬ）情報などの在庫に関連するインターネット情報）を含むことができる。部品の場所は、部品の供給用車両や他の移動供給元を含むことができる。例えば、１または複数の供給用車両が、部隊あるいは他の車両の集団と共に移動することができる。クエリは、在庫情報の制限、例えば、１または複数の供給用車両にある部材および／または部隊に近い中間地点にある部材などのような、部隊のいる場所またはその近くのものとする在庫情報の制限を含んでよい。他の多くの種類の機械部材情報も可能である。
【００５６】
また、クエリは、修理員情報（例えば氏名および／または識別番号）、時刻および日付の情報、場所情報（例えば、緯度／経度、道路の住所）、アドレス情報（例えばＩＰアドレスやＭＡＣアドレス）、応答のサイズやクエリの持続時間情報などのようなクエリ制約、およびクエリに関連する多くの他の種類の情報を含んでもよい。
【００５７】
ブロック５３０で、クエリに対する応答、即ち「クエリ応答」が受信されることができる。クエリ応答は、ＴＭＤにより受信されることができる。クエリ応答は、助言情報、１または複数の画像、映像データ、音声データ、視聴覚データ、バイナリ・データ、追加データの要求（１または複数）、および／またはエラー・メッセージ情報などの情報を含むことができるが、これらには限定されない。
【００５８】
クエリ応答は、クエリ制限がある場合はクエリ制限に従って、遠隔保守データベースおよび／または遠隔保守センターにある１または複数の画像および／または追加情報をクエリにより見つけることに成功したか又は失敗したかを、知らせることができる。例えば、遠隔保守データベースの画像検索で、入力された画像または処理された画像に基づいて、見つかった画像を返す場合も返さない場合もある。更に、遠隔保守データベースは、恐らくはクエリ応答に画像を入れるか入れないかを指示するクエリ制限に応じて、見つかった画像をクエリ結果の一部として送信する場合も送信しない場合もある。
【００５９】
クエリが成功した場合、クエリ応答は、クエリで要求された情報を含むことができる。例えば、クエリ制限またはクエリ中の他のデータが機械部材情報または修理作業（１または複数）を要求した場合、クエリ応答はそれぞれ、機械部材番号や注文情報などの機械部材情報や、次の修理作業を含むことができる。次の修理作業は、クエリで指定された修理作業および／または他のデータに応じて決まることができる。例えば、クエリが修理作業として「点火プラグを取り外した」を示した場合、次の修理作業は、「取り外した点火プラグを点検する」であり得る。クエリ応答は、在庫情報（「点火プラグ＃６４、Ｊｉｌｌ’ｓ  Ａｕｔｏ  Ｐａｒｔ店で１．３８ドル」）、関連する画像、参照先（例えば、修理マニュアルのページ）、ハイパーリンク、ウェブ・ページ、音声および／またはテキストなどのような、他の情報も含むことができる。多くの他の種類の他の情報も可能である。
【００６０】
クエリが失敗した場合、クエリ応答は、適切なメッセージを含むことができる。適切なメッセージは、１または複数の画像、映像データ、音声データ、視聴覚データ、および／またはバイナリ・データなどのようなデータを含むことができるが、これらには限定されない。適切なメッセージは、エラー・メッセージ、より多くのデータを求める要求、および／または助言メッセージである。要求されるデータは、機械部材（１または複数）および／またはその周辺の画像（１または複数）および／またはセンサの測定値（１または複数）であり得るが、多くの他の種類の要求されるデータも可能である。助言メッセージは、機械部材の画像例（１または複数）や、機械部材の設置や、センサの使用についての情報を提供することができる。助言メッセージは、機械部材の設置やセンサの使用法を個々に説明するマニュアルのページを表すデータなどのような、視聴覚データまたは他のデータを含むことができる。多くの他の種類の助言メッセージも可能である。
【００６１】
ブロック５４０で、応答の少なくとも一部が、恐らくはＴＭＤに、表示されることができる。
【００６２】
ブロック５５０で、応答に基づいて機械に対して作業が行われる。作業は、機械の部材の設置または除去、機械部材、用具（例えば、ハンマー、ねじ回し、レンチ）、および／または追加的な材料（例えば、オイル、溶剤、液体）の場所の特定、機械の点検、機械の試験を含むことができる。多くの他の種類の作業も可能である。
【００６３】
ブロック５６０で、機械に対して別の作業が行われるかどうかが判定される。例えば、その作業は、修理セッション中の作業である。別の作業が行われる場合、方法５００はブロック５１０に進むことができる。別の作業が行われない場合は、方法５００は終了することができる。
【００６４】
クエリに応答する方法の例
図６は、本開示の実施形態に係る別の例示的な方法６００を示すフローチャートである。方法６００はブロック６１０で開始し、１または複数の機械部材の１または複数の入力画像を含んだクエリが受信される。クエリは、方法５００のブロック５２０との関連で述べたようなクエリでよい。１または複数の入力画像は、図４の画像取り込みデバイス４５０との関連で述べたような画像でよい。クエリは、図４のネットワーク通信インタフェース４４０との関連で述べたような１または複数のネットワークを通じて受信されることができる。
【００６５】
クエリは遠隔保守データベースで受信されることができる。遠隔保守データベースは、１または複数の遠隔保守記録を含むことができる。それぞれの遠隔保守記録は、１または複数の機械部材についての情報を含むことができる。遠隔保守記録の情報は、図５のブロック５２０との関連で述べた機械部材の画像（１または複数）および機械部材情報を含むことができるが、これらには限定されない。遠隔保守記録は、部材と共に行われる例示的な修理手順などのような、部材についてのバイナリ・データ、テキスト・データ、数値データ、グラフィック・データ、および／または映像データも含むことができる。遠隔保守データベースおよび／または遠隔保守記録の情報は、１または複数のデータベース・ファイル構造で記憶されることができ、それらの構造には、フラット・ファイル、リレーショナル・データベース・テーブルを含むリレーショナル・データベース・データ構造、他種のテーブル（例えば、ハッシュ・テーブルやルックアップ・テーブル）、連結リスト、トライ、ツリー構造、および／または、本明細書に記載される遠隔保守データベースおよび／または遠隔保守記録の情報の一部またはすべてを記憶するように動作することが可能な、現在使用されているまたは今後発明される他のデータベース・ファイル構造が含まれるが、これらには限定されない。
【００６６】
クエリは、修理セッションの一部とすることができる。修理セッション中には、恐らくは指定された順序で、機械に対して１または複数の作業が行われる。修理セッション中に修理作業情報をクエリの一部とすることができる。次いで、修理セッション中に、クエリ中の画像および修理作業に基づいて次の修理作業を決定することができる。例えば、クエリが、修理作業として「点火プラグを取り外した」を示し、点火プラグと識別される画像を含んでいる場合、次の修理作業は、「取り外した点火プラグを点検する」であり得る。しかし、画像が別のものと識別された場合（例えば、点火プラグ・レンチ、ラジエータ、飲料容器、火炎放射器）は、次の修理作業は、「点火プラグの取り外しを再度試みる」であるか、あるいは恐らくは、「画像は発見されず又は画像は無効。再送信せよ」であるか、あるいはそれらと同様の、画像が無効であったか又は見つからなかった旨を知らせ、画像の再送信を要求する指示とすることができる。
【００６７】
クエリは、対話型セッションの一部であってもよい。対話型セッションは、機械に対して動作を行うことを試みる１人または複数の修理員と、１人または複数の指導人員との通信を伴う場合がある。指導人員は、機械から離れた場所にいてよい（例えば、遠隔保守センター）。好ましくは、指導人員は、当該の機械についての、および／または機械に対して試みられる作業を行う対象分野の専門家である。
【００６８】
対話型セッションは、音声、視覚、視聴覚、および／またはバイナリ・データを伴ってよく、それらのデータは、機械の一部または全体の画像、行う作業についての助言（例えば、「ここでブレーキ・シューの取り外しを試みる」や「エンジンを始動させる時にはファンに頭を近づけないように！」）、音声データおよび／または映像データ（例えば、点火プラグの設置方法を示すナレーション入りのビデオ・クリップ）、機械に対して行う追加的な作業（例えば「ブレーキを踏んで制動灯が点灯するかどうかを確認」）、機械についての感覚的な印象（例えば、機械から発する音、見た目、臭い、および／または感触）、機械に関するセンサの測定値、および／または、機械の周辺環境に関するセンサの測定値（例えば、ＣＢＲＮセンサの測定値、温度の測定値、大気質の測定値等）を含むが、これらには限定されない。センサのデータは、図４に関して述べたセンサ・インタフェース４７０などのようなセンサ・インタフェースを介して取得されることができる。対話型セッションは、修理セッションの一部であってよく、その逆も同様である。
【００６９】
例えば、兵士あるいは他の者が遠隔地域を車で移動しており、その車が故障したとする。兵士は、遠隔保守センター、司令部、あるいは別の場所にいる、兵士が車を修理するのを助ける指導人員との間に対話型セッションを確立することができる。別の例として、整備士あるいは他の者が修理セッション中に機械の修理を行っており、特定の修理作業を行うことができなかったとする。整備士は、特定の修理作業を行うことを支援してくれる、遠隔地にいる対象分野の専門家との間に対話型セッションを確立することができる。次いで、整備士は、対話型セッションを閉じるか、または修理セッションの一部または全体にわたって対話型セッションをアクティブにしておくことができる。
【００７０】
この実施形態では、遠隔保守データベースの遠隔保守記録（１または複数）は、「修理作業」および「次の修理作業」の情報を有することができる。したがって、修理セッション中、クエリおよび／または画像検索は、画像および指示された「修理作業」の両方に一致する遠隔保守記録に制限されることができ、その後、対応する「次の修理作業」情報をクエリ結果に含めることができる。修理セッション中のクエリ処理では、画像ソースが、画像が同じ修理作業についてのものであることを示すデータと関連していて、動作状態が「正しい」ものか「正しくない」ものであった間に、遠隔保守データベースに記憶された画像を、発見、検索するなどして、修理作業の動作状態を判定することができる。他のテキストで表した状態、数値で表した状態、および／または文字で表した評価（例えばＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｆ）などのような、他の多くの種類の動作状態も可能であるが、これらには限定されない。次いで、動作状態に基づいて修理セッションが追跡される。セッションＩＤ、動作ＩＤ、タイミング、および／またはアドレス情報（例えば、ＩＰアドレスやＭＡＣアドレス）などのような、クエリおよび／またはクエリ内容に含まれる他のデータも、修理セッションの追跡に使用されることができるが、使用されるデータはこれらには限定されない。
【００７１】
グラフィック・プロセッサを使用して入力画像を処理することができる。グラフィック・プロセッサは、遠隔保守データベースの一部、ＴＭＤの一部、および／または独立型のハードウェアおよび／またはソフトウェア・コンポーネントとすることができる。グラフィック・プロセッサは、恐らくは画像検索が行われる前に、入力画像に１または複数の画像処理動作を行って、遠隔処理データベースにおける画像検索を助けることができる。グラフィック・プロセッサにより行うことが可能な画像処理動作は、画像のトリミング、画像（１または複数）の拡大縮小、特徴の識別、線の平滑化および／または鮮明化、照明、コントラスト、および／または色の変更、画像の圧縮または解凍、画像サイズ（１または複数）の増減、および／または１つの合成画像への複数画像の併合、を含む。他の多くの画像処理動作も可能である。グラフィック・プロセッサにより画像処理動作が行われた後、１または複数の入力画像が、処理された画像に置き換わる（または、１または複数の入力画像と共にクエリに加えられる）ことができる。
【００７２】
クエリは、図１に関して述べた、機械１１０の場所から短い距離内にある機械部材を見つけるクエリ制限（１または複数）などのようなクエリ制限を含むことができる。多くの他のクエリ制限が可能であり、特定の情報（例えば、機械部材情報、追加の修理作業、注文および／または費用情報）を求める要求、クエリ応答のサイズ、クエリ応答で要求されるデータの種類（例えば、要求されるクエリ応答は、応答としてテキストおよび／または静止画像のみを含む、あるいは要求されるクエリ応答はどのような種類のデータを含んでもよい）、クエリ応答の時間、機械部材のパラメータ（例えば、費用、サイズ、機械部材（１または複数）で使用される材料、または重量）、および／または注文の制限（例えば、クエリ応答を、１または複数の好ましい納入業者に在庫がある機械部材についての応答に限る）なども可能であるが、これらには限定されない。
【００７３】
それに加えて、またはそれに代えて、画像検索は人間支援型であってもよい。例えば、遠隔保守センターに勤務する人物が入力画像に示された部材（例えば点火プラグ）を識別し、その部材の識別を含むようにクエリを変更することができる（例えば、画像が（特定的に識別された）点火プラグであることを示すデータを、クエリに加える）。
【００７４】
ブロック６２０で、１または複数の入力画像に基づいてクエリ結果が決定されることができる。クエリ結果は、遠隔保守データベースに格納された遠隔保守記録に記憶された画像に対して行われた画像検索の結果や、上記でブロック６１０との関連で詳しく説明した修理作業の動作状態を含むことができ、かつ／または遠隔保守データベースの遠隔保守記録から取得された情報を含むことができる。クエリ結果は、方法５００のブロック５２０に関して述べたクエリ制限などのような制限が行われてもよいが、制限はこれには限定されない。画像検索では、入力として入力画像（１または複数）および／または処理後の画像（１または複数）を使用し、クエリ結果を返すことができる。クエリ結果は、上記で方法５００のブロック５３０に関して詳細に説明したクエリ応答に含まれる情報の一部、すべて、またはそれより多くの情報を含むことができる。
【００７５】
ブロック６３０で、クエリ結果に基づいて応答が送信されることができる。詳細には、応答は、上記で図５のブロック５３０に関して詳細に説明したクエリ応答からなることができる。応答は、送信元アドレス（例えば、遠隔保守データベースをホストしているコンピュータ）についてのアドレス情報、および／または応答の宛先アドレス（例えば、ＴＭＤ）、時刻および日付情報、サイズ情報、および／または追加的なネットワーキング情報／オーバヘッドなどのような、応答に関する追加的な情報も含むことができる。応答は、図４のネットワーク通信インタフェース４４０に関して述べたようにネットワークを介して送信されることができる。ブロック６３０の手順を完了すると、方法６００は終了することができる。
【００７６】
ブロック６４０で、追加的なクエリが行われるかどうかが判定される。例えば、修理セッション中に指導人員が追加的なクエリを要求したり、あるいは対話型セッションが完了したことを示したりすることができる。別の例として、この判定は、修理セッション中に機械に行われる作業の組が完了し得るか完了できないかを判定することを含んでもよい。
【００７７】
本明細書に記載される要素の多くは、、個別または分散した部材として、または他の部材と共に、適切な組合せおよび場所で、ハードウェア、ファームウェア、および／またはソフトウェアの適切な組合せとして実装されることが可能な機能エンティティである。
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【外国語明細書】
2010231767000001.pdf