(57)【要約】      （修正有）【課題】実用性に優れた経路探索を可能とする。【解決手段】センター装置３は、携帯電話機２５が無線基地局２３に対して位置登録している状況に基づいて人の密集度に対応する経路コストを生成し、車両ナビゲーション装置２は、外部メモリ１１に記憶されている経路コストをセンター装置３から受信した経路コストで更新し、車両の現在位置から目的地に至るまでの経路探索を当該更新した経路コストを用いて行う。車両の現在位置から目的地に至るまでの経路探索を携帯電話機２５が無線基地局２３に対して位置登録しているという動的に変化する状況を反映させて行える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、目的地を設定する目的地設定手段と、経路コストを記憶する経路コスト記憶手段と、前記現在位置特定手段が特定した車両の現在位置から前記目的地設定手段が設定した目的地に至るまでの経路探索を前記経路コスト記憶手段に記憶されている経路コストを用いて行う経路探索手段とを備えた車両ナビゲーション装置であって、
携帯電話機が無線基地局に対して位置登録している状況に基づいてセンター装置が生成した人の密集度に対応する経路コストを当該センター装置から取得する経路コスト取得手段と、
前記経路コスト記憶手段に記憶されている経路コストを前記経路コスト取得手段がセンター装置から取得した経路コストで更新する経路コスト更新手段とを備え、
前記経路探索手段は、車両の現在位置から目的地に至るまでの経路探索を前記経路コスト取得手段がセンター装置から経路コストを取得したことで前記経路コスト更新手段が更新した前記経路コスト記憶手段に記憶されている経路コストを用いて行うことを特徴とする車両ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載した車両ナビゲーション装置において、
装置負荷が閾値以下である場合に経路コスト要求信号をセンター装置に送信する経路コスト要求信号送信手段と、
センター装置から送信された経路コストを受信する経路コスト受信手段とを備え、
前記経路コスト更新手段は、装置負荷が閾値以下である場合に前記経路コスト要求信号送信手段が経路コスト要求信号をセンター装置に送信したことで前記経路コスト受信手段がセンター装置から送信された経路コストを受信した場合に、前記経路コスト記憶手段に記憶されている経路コストを前記経路コスト受信手段がセンター装置から受信した経路コストで更新することを特徴とする車両ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載した車両ナビゲーション装置において、
車両の現在位置から目的地に至るまでの経路を表示する経路表示手段を備え、
前記経路表示手段は、前記経路探索手段が車両の現在位置から目的地に至るまでの経路探索を前記経路コスト更新手段が更新した前記経路コスト記憶手段に記憶されている経路コストを用いて行ったことで決定した経路と、車両の現在位置から目的地に至るまでの経路探索を前記経路コスト更新手段が更新していない前記経路コスト記憶手段に記憶されている経路コストを用いて行ったことで決定した経路とを区別して表示することを特徴とする車両ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載した車両ナビゲーション装置と、センター装置とを備えた携帯電話機を用いた経路探索システムであって、
前記センター装置は、無線基地局が形成している無線通信エリアを無線基地局毎に管理する無線通信エリア管理手段と、無線基地局に対して位置登録している携帯電話機の台数を無線基地局毎に管理する台数管理手段と、前記無線通信エリア管理手段が管理している無線通信エリアと前記台数管理手段が管理している携帯電話機の台数とに基づいて無線通信エリア内に存在する携帯電話機の台数を人の密集度を表す密集度情報として生成する密集度情報生成手段と、前記密集度情報生成手段が生成した密集度情報に基づいて経路コストを生成する経路コスト生成手段と、前記経路コスト生成手段が生成した経路コストを車両ナビゲーション装置に提供する経路コスト提供手段とを備えて構成されていることを特徴とする携帯電話機を用いた経路探索システム。
【請求項５】
請求項４に記載した携帯電話機を用いた経路探索システムにおいて、
前記密集度情報生成手段は、無線通信エリア内に存在する携帯電話機のうち道路上に位置する携帯電話機を選別し、その選別した携帯電話機の台数を人の密集度を表す密集度情報として生成することを特徴とする携帯電話機を用いた経路探索システム。
【請求項６】
請求項４に記載した携帯電話機を用いた経路探索システムにおいて、
前記密集度情報生成手段は、無線通信エリア内に存在する携帯電話機のうち移動速度が所定速度未満である携帯電話機を選別し、その選別した携帯電話機の台数を人の密集度を表す密集度情報として生成することを特徴とする携帯電話機を用いた経路探索システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の現在位置から目的地に至るまでの経路探索を予め記憶している経路コストを用いて行うように構成されてなる車両ナビゲーション装置、携帯電話機を用いた経路探索システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両ナビゲーション装置は、乗員が目的地を入力すると、車両の現在位置から目的地に至るまでの経路探索を予め記憶している経路コストを用いて行う経路探索機能を備えているのが一般的である。ところで、繁華街は歩行者や車両の通行量が多く、渋滞が頻繁に発生するという事情から、車両を運転する運転者においては繁華街を通行することは極力避けたいと考えることが多い。このような運転者の要望に対して、施設名称、ジャンル、住所、電話番号、座標情報などからなる施設検索データを用いて繁華街となるエリアを特定し、その繁華街として特定したエリアを避けた経路を乗員に通知する提案が供されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−４７２６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した特許文献１に記載されている技術は、施設検索データという静的なデータを用いて繁華街となるエリアを特定する構成であるので、時間帯に関係なく繁華街として特定したエリアを避けた経路を乗員に通知することになる。そのため、例えば早朝などの歩行者や車両の通行量が少なく、車両が通行し易い時間帯であっても、繁華街として特定したエリアを避けた経路を乗員に通知することになり、実用性に劣り、改善する余地があった。
【０００４】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、実用性に優れた経路探索を可能とする車両ナビゲーション装置及び携帯電話機を用いた経路探索システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載した車両ナビゲーション装置によれば、経路コスト取得手段は、携帯電話機が無線基地局に対して位置登録している状況に基づいてセンター装置が生成した人の密集度に対応する経路コストを当該センター装置から取得し、経路探索手段は、現在位置特定手段が特定した車両の現在位置から目的地設定手段が設定した目的地に至るまでの経路探索を経路コスト取得手段がセンター装置から経路コストを取得したことで経路コスト更新手段が更新した経路コスト記憶手段に記憶されている経路コストを用いて行う。これにより、車両の現在位置から目的地に至るまでの経路探索を携帯電話機が無線基地局に対して位置登録しているという動的に変化する状況を反映させて行うことができ、実用性を高めることができる。
【０００６】
請求項２に記載した車両ナビゲーション装置によれば、経路コスト更新手段は、装置負荷が閾値以下である場合に経路コスト要求信号送信手段が経路コスト要求信号をセンター装置に送信したことで経路コスト受信手段がセンター装置から送信された経路コストを受信した場合に、経路コスト記憶手段に記憶されている経路コストを経路コスト受信手段がセンター装置から受信した経路コストで更新する。これにより、車両ナビゲーション装置での装置負荷が閾値以下である時間帯で車両ナビゲーション装置に負担がかからない状況経路コストを更新することができる。
【０００７】
請求項３に記載した車両ナビゲーション装置によれば、経路表示手段は、車両の現在位置から目的地に至るまでの経路を表示する場合に、経路探索手段が車両の現在位置から目的地に至るまでの経路探索を経路コスト更新手段が更新した経路コスト記憶手段に記憶されている経路コストを用いて行ったことで決定した経路と、車両の現在位置から目的地に至るまでの経路探索を経路コスト更新手段が更新していない経路コスト記憶手段に記憶されている経路コストを用いて行ったことで決定した経路とを区別して表示する。これにより、携帯電話機が無線基地局に対して位置登録しているという動的に変化する状況を反映させた経路探索の手法で決定した経路と、従来の経路探索の手法で決定した経路とを区別して乗員に通知することができる。
【０００８】
請求項４に記載した携帯電話機を用いた経路探索システムによれば、無線基地局が形成している無線通信エリアを無線基地局毎に管理する無線通信エリア管理手段と、無線基地局に対して位置登録している携帯電話機の台数を無線基地局毎に管理する台数管理手段と、無線通信エリア管理手段が管理している無線通信エリアと台数管理手段が管理している携帯電話機の台数とに基づいて無線通信エリア内に存在する携帯電話機の台数を人の密集度を表す密集度情報として生成する密集度情報生成手段と、密集度情報生成手段が生成した密集度情報に基づいて経路コストを生成する経路コスト生成手段と、経路コスト生成手段が生成した経路コストを車両ナビゲーション装置に提供する経路コスト提供手段とを備えて構成されている。これにより、上記した請求項１に記載したものと同様にして、車両の現在位置から目的地に至るまでの経路探索を携帯電話機が無線基地局に対して位置登録しているという動的に変化する状況を反映させて行うことができ、実用性を高めることができる。
【０００９】
請求項５に記載した携帯電話機を用いた経路探索システムによれば、密集度情報生成手段は、無線通信エリア内に存在する携帯電話機のうち道路上に位置する携帯電話機を選別し、その選別した携帯電話機の台数を人の密集度を表す密集度情報として生成する。これにより、車両の通行の妨げになり得ない例えば建物内に居る人を密集度情報から除外することができ、経路探索を行う際の精度を高めることができる。
【００１０】
請求項６に記載した携帯電話機を用いた経路探索システムによれば、密集度情報生成手段は、無線通信エリア内に存在する携帯電話機のうち移動速度が所定速度未満である携帯電話機を選別し、その選別した携帯電話機の台数を人の密集度を表す密集度情報として生成する。これにより、車両の通行の妨げになり得ない例えば四輪車の脇をすり抜けて通行する自動二輪車を運転している人を密集度情報から除外することができ、経路探索を行う際の精度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、携帯電話機を用いた経路探索システムの全体構成を概略的に示している。経路探索システム１は、車両に搭載されている車両ナビゲーション装置２とセンター側に設置されているセンター装置３とが移動通信可能に構成されている。車両ナビゲーション装置２は、制御部４（本発明でいう現在位置特定手段、目的地設定手段、経路探索手段、経路コスト更新手段）、位置検出器５、地図データ記憶装置６、操作スイッチ群７、通信装置８（本発明でいう経路コスト取得手段、経路コスト要求信号送信手段、経路コスト受信手段）、ＶＩＣＳ受信機９、表示装置１０（本発明でいう経路表示手段）、外部メモリ１１（本発明でいう経路コスト記憶手段）、音声コントローラ１２、音声認識装置１３及びリモコンセンサ１４を備えて構成されている。
【００１２】
制御部４は、マイクロコンピュータを主体として構成され、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインタフェース、これらを接続するバスなど（いずれも図示せず）を備えて構成されており、車両ナビゲーション装置２の動作全般を制御する。位置検出器５は、Ｇセンサ５ａ、ジャイロスコープ５ｂ、距離センサ５ｃ及びＧＰＳ受信機５ｄを備えて構成され、これら位置検出器５の各構成要素は互いに性質の異なる検出誤差を有している。制御部４は、位置検出器５の各構成要素から検出信号を入力すると、それら入力した検出信号を互いに補完し、車両の現在位置、進行方向、車速、走行距離などを特定する。尚、位置検出器５は、要求される検出精度で車両の現在位置を特定可能であれば、これら全ての構成要素を備える必要はなく、また、ステアリングホイールの回転を検出する回転センサや各タイヤの回転を検出する車輪センサなどが組合わされて構成されていても良い。
【００１３】
地図データ記憶装置６は、例えばＨＤＤやＤＶＤ−ＲＯＭやメモリカードなどの記録媒体から道路データ、背景データ、文字データ、経路コストデータ及び施設データなどを含むデジタル地図データを入力する。制御部４は、位置検出器５の各構成要素から入力した検出信号に基づいて特定した車両の現在位置を地図データ記憶装置６から取得した道路データに対してマップマッチングする。操作スイッチ群７は、表示装置１０の周辺に配置されているメカニカルスイッチや表示装置１０の例えばカラー液晶ディスプレイ上に形成されるタッチスイッチなどから構成され、乗員は操作スイッチ群７を操作することで地図の縮尺変更、メニュー表示選択、目的地設定、経路探索、経路案内開始、現在位置修正、表示画面変更、音量調整などを可能になっている。
【００１４】
通信装置８は、電話機能を有し、外部の通信装置との間で移動通信回線を接続して移動通信を行う。ＶＩＣＳ受信機９は、外部のＶＩＣＳセンターから配信されているＶＩＣＳ情報（交通情報、気象情報、日付情報、曜日情報、施設情報、広告情報など）を受信する。表示装置１０は、例えばカラー液晶ディスプレイから構成され、乗員が選択可能なメニュー項目が一覧表示されるメニュー表示画面や、車両の現在位置に対応する現在位置図形が地図データの地図上に重畳表示される表示画面や、車両の現在位置から目的地に至るまでの経路が地図データの地図上に重畳表示される表示画面などの各種の表示画面を表示する。尚、表示装置１０は、有機ＥＬやプラズマディスプレイなどから構成されていても良い。
【００１５】
外部メモリ１１は、例えば着脱可能なフラッシュメモリカードなどにより構成され、地図データ記憶装置６が記憶している経路コストデータに対応する経路コストを記憶可能に構成されている。制御部４は、乗員が操作スイッチ群７や操作リモコン１７を操作して目的地を入力した場合には、その乗員が入力した目的地を設定し、続いて乗員が操作スイッチ群７や操作リモコン１７を操作して経路探索を要求した場合には、車両の現在位置から目的地に至るまでの経路探索を外部メモリ１１に記憶されている経路コストを用いて行う。尚、経路コストとは道路リンク毎に設定されている数値化された情報であり、車両が当該道路リンクを通過するのに要する時間に対応する情報である。
【００１６】
音声コントローラ１２は、スピーカ１５から出力させる音声を制御すると共にマイクロホン１６が入力した音声を制御し、例えば制御部４が経路案内を実行しているときには経路案内の音声ガイダンスをスピーカ１５から出力させる。音声認識装置１３は、マイクロホン１６が入力した音声を音声認識アルゴリズムに基づいて解析する。リモコンセンサ１４は、操作リモコン１７から送信された操作電波信号を受信して制御部４に出力する。操作リモコン１７は、複数の操作スイッチ（図示せず）を有しており、乗員は操作スイッチを操作することで上記した操作スイッチ群７を操作した場合と同様にして地図の縮尺変更、メニュー表示選択、目的地設定、経路探索、経路案内開始、現在位置修正、表示画面変更、音量調整などを可能になっている。
【００１７】
センター装置３は、制御装置１８（本発明でいう無線通信エリア管理手段、台数管理手段、密集度情報生成手段、経路コスト生成手段、経路コスト提供手段）、無線通信エリアデータベース１９、台数データベース２０、密集度情報データベース２１、経路コストデータベース２２を備えていると共に、携帯電話網における無線基地局２３を管理する基地局管理装置２４を接続して構成されている。
【００１８】
制御装置１８は、マイクロコンピュータを主体として構成され、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインタフェース、これらを接続するバスなど（いずれも図示せず）を備えて構成されており、センター装置３の動作全般を制御する。制御装置１８は、無線基地局２３が形成している無線通信エリアを無線基地局２３毎に管理する機能、無線基地局２３に対して位置登録している携帯電話機２５の台数を無線基地局２３毎に管理する機能、それら管理している無線通信エリアと携帯電話機２５の台数とに基づいて無線通信エリア内に存在する携帯電話機２５の台数を人の密集度を表す密集度情報として生成する機能、その生成した密集度情報に基づいて経路コストを生成する機能を有しており、無線基地局毎の無線通信エリアを無線通信エリアデータベース１９により管理し、無線基地局毎の当該無線基地局に対して位置登録している携帯電話機の台数を台数データベース２０により管理し、密集度情報を密集度情報データベース２１により管理し、経路コストを経路コストデータベース２２により管理している。
【００１９】
次に、上記した構成の作用について、図２ないし図５を参照して説明する。図２は車両ナビゲーション装置２の制御部４が行う処理をフローチャートで示しており、図３はセンター装置３の制御装置１８が行う処理をフローチャートで示している。
【００２０】
車両ナビゲーション装置２において、制御部４は、装置負荷が予め設定されている閾値以下であるか否かを判定しており（ステップＳ１）、センター装置３から送信された経路コストを通信装置８により受信したか否かを判定しており（ステップＳ２）、経路探索の要求が発生したか否かを判定している（ステップＳ３）。
【００２１】
ここで、制御部４は、装置負荷が予め設定されている閾値以下である旨を判定すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、外部メモリ１１に記憶されている経路コストのうち例えば車両の現在位置を中心とする所定距離以内のエリアの道路リンクについて経路コストの更新日時に差分があるか否かを判定し（ステップＳ４）、経路コストの更新日時に差分がある旨を判定すると（ステップＳ４にて「ＹＥＳ」）、経路コスト要求信号を通信装置８からセンター装置３に送信させる（ステップＳ５）。また、制御部４は、センター装置３から送信された経路コストを通信装置８により受信した旨を判定すると（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」）、外部メモリ１１に記憶されている経路コストを通信装置８が受信した経路コストで更新する（ステップＳ６）。
【００２２】
また、制御部４は、乗員が操作スイッチ群７や操作リモコン１７を操作して目的地を入力し、続いて乗員が操作スイッチ群７や操作リモコン１７を操作して経路探索を要求した旨を判定すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、その時点で外部メモリ１１に記憶されている経路コストを読出し（取得し）（ステップＳ７）、車両の現在位置から目的地に至るまでの経路探索を外部メモリ１１から読出した経路コストを用いて行い（ステップＳ８、経路探索を行って決定した経路を表示装置１０に表示させる（ステップＳ９）。制御部４は、動作電源が供給されている状態（例えばＡＣＣスイッチがオンしている状態）では上記したステップＳ１〜Ｓ９を繰返して行う。
【００２３】
一方、センター装置３において、制御装置１８は、装置負荷が予め設定されている閾値以下であるか否かを判定しており（ステップＳ１１）、車両ナビゲーション装置２から送信された経路コスト要求信号を受信したか否かを判定している（ステップＳ１２）。ここで、制御装置１８は、装置負荷が予め設定されている閾値以下である旨を判定すると（ステップＳ１１にて「ＹＥＳ」）、携帯電話機２５が無線基地局２３に対して位置登録している状況を取得し、携帯電話機２５が位置している座標と無線基地局２３の無線通信エリアとを対応付ける（ステップＳ１３）。この場合、制御装置１８は、携帯電話機２５が位置登録している状況を取得する対象を地上に設置されている無線基地局２３に限定することで車両が通行し得ない地下街などに設置されている無線基地局２３を除外する。
【００２４】
次いで、制御装置１８は、無線基地局２３の無線通信エリアに対応付けた携帯電話機２５の座標のうち道路上に位置しない携帯電話機２５を除外して道路上に位置する携帯電話機２５を選別し（ステップＳ１４）、無線基地局２３の無線通信エリアに対応付けた携帯電話機２５の座標の各々について前回の座標と今回の座標との距離から移動速度を計算し、無線基地局２３の無線通信エリアに対応付けた携帯電話機２５の座標のうち移動速度が所定速度以上の携帯電話機２５を除外して移動速度が所定速度未満の携帯電話機２５を選別する（ステップＳ１５）。
【００２５】
そして、制御装置１８は、無線基地局２３の無線通信エリアと道路上に位置し且つ移動速度が所定速度未満の携帯電話機２５の台数とに基づいて無線通信エリア内に存在する携帯電話機２５の台数を人の密集度を表す密集度情報として生成し（ステップＳ１６）、その生成した密集度情報に対応する経路コストを生成し（計算し）（ステップＳ１７）、その生成した経路コストを経路コストデータベース２２に記憶させる（ステップＳ１８）。この場合、人の密集度が高い道路リンクに対しては車両が当該道路リンクを通過するのに要する時間が長くなるように経路コストを生成し、一方、人の密集度が低い道路リンクに対しては車両が当該道路リンクを通過するのに要する時間が短くなるように経路コストを生成する。
【００２６】
また、制御装置１８は、車両ナビゲーション装置２から送信された経路コスト要求信号を受信した旨を判定すると（ステップＳ１２にて「ＹＥＳ」）、その時点で経路コストデータベース２２が記憶している最新の経路コストを車両ナビゲーション装置２に送信させる（ステップＳ１９）。制御装置１８は、動作電源が供給されている状態では上記したステップＳ１１〜Ｓ１９を繰返して行う。すなわち、制御装置１８は、最新の経路コストを
経路コストデータベース２２に逐一記憶させておくことで、最新の経路コストを車両ナビゲーション装置２に送信させる。
【００２７】
上記した処理を行うことにより、車両ナビゲーション装置２において、車両の現在位置から目的地に至るまでの経路探索を行う場合には、図４に示すように、センター装置３から経路コストを受信する以前であり、携帯電話機２５の台数を考慮することなく（従来の）経路探索を行う場合であれば、車両の移動距離が短い「ａ１」、「ａ２」、「ａ３」の経路コストの総和が相対的に低ければ、その車両の移動距離が短い「ａ１」、「ａ２」、「ａ３」を経由する経路（太破線にて示す）を決定して出力するが、センター装置３から経路コストを受信した以後であり、携帯電話機２５の台数を考慮して経路探索を行う場合であれば、上記した車両の移動距離が短い「ａ１」、「ａ２」、「ａ３」を経由する経路に位置している携帯電話機２５の台数が相対的に多く且つ別の経路である「ａ４」、「ａ５」、「ａ６」、「ａ７」を経由する経路（太実線にて示す）に位置している携帯電話機２５が相対的に少なければ、車両の移動距離が長くなったとしても「ａ４」、「ａ５」、「ａ６」、「ａ７」を経由する経路を決定して出力する。尚、経路を決定する場合には、携帯電話機２５の台数を他の経路の台数と比較することで経路を決定しても良いし、基準となる判定値を設け、携帯電話機２５の台数を判定値と比較することで経路を決定しても良い。
【００２８】
そして、車両の現在位置から目的地に至るまでの経路を表示する場合には、携帯電話機２５の台数を考慮して経路探索を行って決定した経路だけを地図データの地図上に重畳表示しても良いが、図５に示すように、携帯電話機２５の台数を考慮することなく経路探索を行って決定した経路を表示態様Ａで地図データの地図上に重畳表示し、携帯電話機２５の台数を考慮して経路探索を行って決定した経路を表示態様Ａとは例えば表示色が異なる表示態様Ｂで地図データの地図上に重畳表示することで、それら経路を区別して地図データの地図上に重畳表示しても良い。
【００２９】
以上に説明したように本実施形態によれば、携帯電話機２５を用いた経路探索システム１において、センター装置３において、携帯電話機２５が無線基地局２３に対して位置登録している状況に基づいて人の密集度に対応する経路コストを生成し、車両ナビゲーション装置２において、外部メモリ１１に記憶されている経路コストをセンター装置３から受信した経路コストで更新し、車両の現在位置から目的地に至るまでの経路探索を当該更新した経路コストを用いて行うように構成したので、車両の現在位置から目的地に至るまでの経路探索を携帯電話機２５が無線基地局２３に対して位置登録しているという動的に変化する状況を反映させて行うことができ、実用性を高めることができる。また、結果的に目的地に早く到着することができる利点もある。
【００３０】
また、車両ナビゲーション装置２において、装置負荷が閾値以下である場合に経路コスト要求信号をセンター装置３に送信し、センター装置３から送信された経路コストを受信した場合に、外部メモリ１１に記憶されている経路コストをセンター装置３から受信した経路コストで更新するように構成したので、装置負荷が閾値以下である時間帯で車両ナビゲーション装置２に負担がかからない状況で経路コストを更新することができる。
【００３１】
また、センター装置３において、無線通信エリア内に存在する携帯電話機２５のうち道路上に位置する携帯電話機２５や移動速度が所定速度未満である携帯電話機２５を選別して密集度情報として生成するように構成したので、車両の通行の妨げになり得ない例えば建物内に居る人や四輪車の脇をすり抜けて通行する自動二輪車を運転している人を密集度情報から除外することができ、経路探索を行う際の精度を高めることができる。
【００３２】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
車両ナビゲーション装置において、装置負荷の状況に拘らず、経路コスト要求信号をセンター装置に送信させても良く、センター装置において、装置負荷の状況に拘らず、携帯電話機が無線基地局に対して位置登録している状況を取得し、経路コストを生成するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態を示す機能ブロック図
【図２】車両ナビゲーション装置が行う処理を示すフローチャート
【図３】センター装置が行う処理を示すフローチャート
【図４】経路探索を行って決定した経路を示す図
【図５】表示画面の一例を示す図
【符号の説明】
【００３４】
図面中、１は経路探索システム、２は車両ナビゲーション装置、３はセンター装置、４は制御部（現在位置特定手段、目的地設定手段、経路探索手段、経路コスト更新手段）、８は通信装置（経路コスト取得手段、経路コスト要求信号送信手段、経路コスト受信手段）、１０は表示装置（経路表示手段）、１１は外部メモリ（経路コスト記憶手段）、１８は制御装置（無線通信エリア管理手段、台数管理手段、密集度情報生成手段、経路コスト生成手段、経路コスト提供手段）、２３は無線基地局、２５は携帯電話機である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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