(57)【要約】【課題】施設を検索して地図上に表示するナビゲーション装置において、任意の施設の情報を音声により報知する。【解決手段】ナビゲーション装置は、ＰＯＩに関するＰＯＩ情報を取得する（ステップＳ４０）と共に、道路上に報知地点を設定する（ステップＳ６０）。この報知地点を車両が通過すると（ステップＳ７０）、ステップＳ４０で取得したＰＯＩ情報に基づいて、ステップＳ１０で検出した車両の位置に応じた複数のＰＯＩを抽出する（ステップＳ８０）。こうして抽出された複数のＰＯＩを、ユーザの指示に応じて順次選択し、選択した施設に関するＰＯＩ情報を音声により報知する（ステップＳ９０）。【選択図】図３
2010038890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置を検出する位置検出手段と、
施設に関する情報を取得する情報取得手段と、
道路上に報知地点を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された報知地点を前記車両が通過すると、前記情報取得手段により取得された情報に基づいて、前記位置検出手段により検出された前記車両の位置に応じた複数の施設を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された複数の施設をユーザの指示に応じて順次選択し、選択した施設に関する情報を音声により報知する報知手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記設定手段は、前記道路上に複数の前記報知地点を設定し、
前記設定手段により設定された複数の前記報知地点のいずれかを前記車両が通過した後に、前記ユーザの指示に応じて前記報知手段により前記複数の施設のうち少なくとも１つが選択されているときには、次の前記報知地点を前記車両が通過しても、前記抽出手段による新たな施設の抽出を禁止することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記抽出手段により抽出された前記複数の施設のいずれかを前記車両が通過した場合、その施設を前記報知手段による選択の対象から除外することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記情報取得手段は、前記ユーザが指定した所定の種類の施設に関する情報を取得することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４に記載のナビゲーション装置において、
前記情報取得手段は、前記ユーザに指定された種類の施設の位置情報を取得し、
前記抽出手段は、前記車両の位置および前記情報取得手段により取得された前記位置情報に基づいて、前記車両の進行方向に存在する複数の施設を抽出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載のナビゲーション装置において、
前記情報取得手段は、前記ユーザに指定された種類の施設の駐車場情報および営業時間情報のいずれか少なくとも一つを取得し、
前記抽出手段は、前記情報取得手段により取得された前記駐車場情報および前記営業時間情報のいずれか少なくとも一つに基づいて抽出する施設を決定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記車両の進路を予測する予測手段をさらに備え、
前記抽出手段は、前記予測手段により予測された進路沿いに存在する複数の施設を抽出することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の現在位置の周辺について、ガソリンスタンドなどの施設種類をユーザが指定すると、該当する施設を検索して地図上に表示するナビゲーション装置が知られている（特許文献１参照）。このようなナビゲーション装置において、検索した施設のうち最も短時間で到達できるものを目的地に設定し、その施設の名称、営業時間、電話番号等の情報を音声により報知するナビゲーション装置も知られている（特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−８９９９２号公報
【特許文献２】特開２００１−１４７１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２に開示されるナビゲーション装置は、検索した施設のうち最も短時間で到達できるものを目的地に設定し、その施設の情報を音声により報知する。したがって、複数の施設が検索された場合、目的地に設定した施設以外については、その施設の情報を音声により報知することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によるナビゲーション装置は、車両の位置を検出する位置検出手段と、施設に関する情報を取得する情報取得手段と、道路上に報知地点を設定する設定手段と、設定手段により設定された報知地点を車両が通過すると情報取得手段により取得された情報に基づいて位置検出手段により検出された車両の位置に応じた複数の施設を抽出する抽出手段と、抽出手段により抽出された複数の施設をユーザの指示に応じて順次選択し選択した施設に関する情報を音声により報知する報知手段とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、施設を検索して地図上に表示するナビゲーション装置において、任意の施設の情報を音声により報知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の一実施の形態によるナビゲーションシステムの構成を図１に示す。このシステムは、車両１００に搭載されているナビゲーション装置１および通信端末２と、移動体通信網３と、配信センター４とによって構成される。ナビゲーション装置１と通信端末２は、ケーブルを用いた有線接続あるいは無線接続によって接続されている。通信端末２には、たとえば携帯電話などが用いられる。
【０００８】
ナビゲーション装置１は、全国各地の道路に関する地図データを記憶しており、その地図データに基づいて、ユーザの操作により設定された目的地までの推奨経路を探索する。この経路探索により、たとえば目的地への到着時間が最も早い経路などが推奨経路として求められる。こうして求められた推奨経路にしたがって、ナビゲーション装置１は車両１００を目的地まで案内する。
【０００９】
さらにナビゲーション装置１は、配信センター４から配信される情報を取得し、その情報に基づいて、車両１００の周囲に存在する各種の施設等の位置を地図上に表示する。このとき、車両１００の前方に位置するいくつかの施設等については、取得した情報の内容を音声によりユーザに報知する。このような処理の対象とする施設等のことを、以下ではＰＯＩ（Point Of Interest）と称する。また、配信センター４からナビゲーション装置１へ配信される情報のことをＰＯＩ情報と称する。
【００１０】
通信端末２は、ナビゲーション装置１の制御により移動体通信網３と無線接続を行う。移動体通信網３は、配信センター４と接続されている。すなわちナビゲーション装置１は、通信端末２と移動体通信網３を介して配信センター４に接続される。こうしてナビゲーション装置１と配信センター４が接続されることにより、ナビゲーション装置１は、配信センター４から配信されるＰＯＩ情報を受信することができる。なお、通信端末２と移動体通信網３の無線接続には、不図示の無線基地局が用いられる。この無線基地局は、その周囲の所定の通信エリア内にある通信端末２と無線通信することが可能であり、全国各地に散在している。
【００１１】
配信センター４は、全国各地のＰＯＩに関するＰＯＩ情報のデータベースを有している。このデータベースには、たとえば各ＰＯＩの特徴、位置、種類、名称、電話番号、営業時間、駐車場の有無、および当該ＰＯＩに対応するアイコンの画像などの情報が含まれている。ここで、ＰＯＩの種類とは、たとえば、飲食店、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、観光名所など、ＰＯＩの施設に関わる情報である。さらに、これらの各種類をさらに細かい種類（たとえば、飲食店であれば、営業形態（レストラン、ファーストフードなど）、提供される料理の種類など）に分類することができる。ナビゲーション装置１からＰＯＩ情報の配信要求が行われると、配信センター４は、そのときの車両１００の位置に応じて配信対象とするＰＯＩを決定し、そのＰＯＩに対応するＰＯＩ情報をデータベースから抽出して、移動体通信網３および通信端末２を介してナビゲーション装置１へと配信する。
【００１２】
ナビゲーション装置１の構成を図２に示す。ナビゲーション装置１は、制御部１０、振動ジャイロ１１、車速センサ１２、ハードディスク（ＨＤＤ）１３、ＧＰＳ受信部１４、表示モニタ１５および入力装置１６を備えている。
【００１３】
制御部１０は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されており、ＲＯＭまたはＨＤＤ１３に記録されたプログラムやデータ類に基づいて、各種の処理や制御を実行する。
【００１４】
制御部１０には通信端末２が接続されており、制御部１０が通信端末２を制御することで、ナビゲーション装置１から図１の配信センター４に対してＰＯＩ情報の配信要求が行われる。このＰＯＩ情報の配信要求に応じて配信センター４から配信されたＰＯＩ情報は、通信端末２により受信され、通信端末２から制御部１０へと出力される。これにより、ナビゲーション装置１においてＰＯＩ情報が取得される。
【００１５】
振動ジャイロ１１は、車両１００の角速度を検出するためのセンサである。車速センサ１２は、車両１００の走行速度を検出するためのセンサである。振動ジャイロ１１により検出された車両１００の角速度と、車速センサ１２により検出された車両１００の走行速度は、制御部１０へ出力される。
【００１６】
ＨＤＤ１３は、記録されたデータを保持可能な不揮発性の記録媒体である。ＨＤＤ１３には、地図データを含む各種のデータが記録されている。ＨＤＤ１３に記録されているデータは、必要に応じて制御部１０の制御により読み出され、制御部１０が実行する様々な処理や制御に利用される。ＨＤＤ１３に記録された地図データは、経路計算データ、道路データおよび背景データを含む。経路計算データは、制御部１０において目的地までの推奨経路を探索する処理を行う際などに用いられるデータであり、道路毎の通過所要時間などを表す。道路データは、地図を表示する際の道路形状などを表す。背景データは、河川や鉄道など、道路以外の地図要素の形状を表す。
【００１７】
ＧＰＳ受信部１４は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して制御部１０へ出力する。ＧＰＳ信号には、車両１００の位置と現在時刻を求めるための情報として、そのＧＰＳ信号を送信したＧＰＳ衛星の位置と送信時刻が含まれている。車両１００の現在位置は、振動ジャイロ１１から出力された車両１００の角速度、車速センサ１２から出力された車両１００の走行速度、ＧＰＳ受信部１４から出力されたＧＰＳ信号、ＨＤＤ１３に記録された地図データなどに基づいて、制御部１０により所定時間毎に求められる。
【００１８】
表示モニタ１５は、制御部１０の制御により、地図を含む様々な画像や映像を表示する。表示モニタ１５は、たとえば車両１００のダッシュボード上やインストルメントパネル内など、運転席から見やすい位置に設置されている。表示モニタ１５には、たとえば液晶ディスプレイなどが用いられる。スピーカ１６は、制御部１０の制御により、配信センター４から配信されたＰＯＩ情報をユーザに報知するための音声を出力したり、経路案内用の音声を出力したりする。
【００１９】
入力装置１７は、ナビゲーション装置１を動作させるための様々な入力操作をユーザが行うための装置であり、各種の入力スイッチ類を有している。ユーザは、入力装置１７を操作することにより、たとえば、目的地に設定したい施設や地点の名称等を入力したり、予め登録された登録地の中から目的地を選択したり、表示モニタ１５に表示されている地図を任意の方向にスクロールしたりすることができる。この入力装置１７は、操作パネルやリモコンなどによって実現することができる。あるいは、入力装置１７を表示モニタ１５と一体化されたタッチパネルや、マイクと音声処理装置からなる音声入力システムとしてもよい。
【００２０】
次に、ナビゲーション装置１の動作について説明する。ナビゲーション装置１は前述のように、配信センター４から配信されるＰＯＩ情報を取得し、取得したＰＯＩ情報に基づいて、車両１００の周囲に存在するＰＯＩの位置を地図上に表示する。さらに、車両１００の前方に位置するいくつかのＰＯＩについては、そのＰＯＩに関するＰＯＩ情報を音声によりユーザに報知する。このときに制御部１０によって実行される処理のフローチャートを図３に示す。図３のフローチャートについて以下に説明する。
【００２１】
ステップＳ１０では、自車位置すなわち車両１００の現在位置を検出する。この自車位置の検出は前述のように、振動ジャイロ１１から出力された車両１００の角速度、車速センサ１２から出力された車両１００の走行速度、ＧＰＳ受信部１４から出力されたＧＰＳ信号、ＨＤＤ１３に記録された地図データなどに基づいて行われる。
【００２２】
ステップＳ２０では、ＨＤＤ１３に記録された地図データに基づいて、表示モニタ１５に地図を表示する。ここでは、ステップＳ１０で検出した自車位置を含む所定範囲内の地図を表示し、その地図上に自車位置を示すようにする。
【００２３】
ステップＳ３０では、ＰＯＩ情報を取得するＰＯＩの種類を設定する。ここでは、ユーザに入力装置１７を操作させて、たとえば飲食店、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、観光名所などの様々なＰＯＩの種類の中からいずれかを指定させることで、ＰＯＩ情報の取得対象とするＰＯＩの種類を設定する。このとき、さらに細かくＰＯＩの種類をユーザが指定できるようにしてもよい。たとえば、飲食店であれば営業形態や提供される料理の種類などを指定することができる。
【００２４】
ステップＳ４０では、ステップＳ３０で設定した種類のＰＯＩ情報を取得する。ここでは、通信端末２を制御して移動体通信網３に接続し、ＰＯＩ情報の配信要求を行う。その際に、ステップＳ３０で設定したＰＯＩの種類を配信センター４に対して通知する。この配信要求に応じて配信センター４から移動体通信網３を介して送信されるＰＯＩ情報が通信端末２により受信され、通信端末２から制御部１０へ出力される。これにより、制御部１０は、ステップＳ３０でユーザに指定された種類のＰＯＩに関するＰＯＩ情報を取得する。なお、ステップＳ４０で取得するＰＯＩ情報には、前述のように配信対象とされた各ＰＯＩについての様々な情報、たとえば特徴、位置、種類、名称、電話番号、営業時間、駐車場などの情報が含まれている。
【００２５】
ステップＳ５０では、ステップＳ２０において表示モニタ１５に表示した地図上に、車両１００の周囲に存在する各ＰＯＩの位置を示すＰＯＩアイコンを表示する。このときの各ＰＯＩアイコンの地図上の表示位置は、ステップＳ４０で取得したＰＯＩ情報に基づいて決定される。なお、ＰＯＩの種類に応じて表示するＰＯＩアイコンの形状や配色などを変更してもよい。
【００２６】
ステップＳ５０でＰＯＩアイコンを表示した地図の例を図４に示す。なお、ここではステップＳ３０において、ＰＯＩ情報を取得するＰＯＩの種類として飲食店を設定した場合の例を示している。この図４の地図では、車両１００の位置に自車位置マーク２０が表示されている。また、「Ａレストラン」、「Ｂレストラン」、「Ｃレストラン」および「Ｄレストラン」の位置をそれぞれ示すＰＯＩアイコン２１〜２４が自車位置マーク２０の前方に表示されている。ＰＯＩアイコン２１〜２４の地図上の表示位置は、ステップＳ４０で取得したＰＯＩ情報に基づいて決定される。
【００２７】
ステップＳ５５では、自車両の進路を予測する。ここでは、目的地までの推奨経路が設定されている場合は、その推奨経路を自車両の進路として予測する。一方、推奨経路が設定されていない場合は、次のような方法により自車両の予測進路を求めることができる。たとえば、自車両の走行履歴に基づいて、自車両の進行方向に存在する道路のうちで走行頻度が高い道路を求め、その道路を自車両の予測進路とする。また、自車両が走行している道路の種別に基づいて予測進路を求めてもよい。たとえば、自車両が幹線道路を走行している場合は、その幹線道路を予測進路とする。このとき、自車両が走行中の幹線道路が他の主要な道路に分岐している場合は、幹線道路に加えてその分岐道路を予測進路としてもよい。一方、自車両が幹線道路を走行していない場合は、たとえば、自車位置から最も近い幹線道路へ合流するまでの道路と、その合流地点から先に続く幹線道路とを予測進路とする。なお、上記で説明した予測進路の演算方法はあくまで一例であるため、これ以外の方法により予測進路を求めてもよい。
【００２８】
ステップＳ６０では、ステップＳ５５で演算された予測進路上に、ＰＯＩ情報の内容を音声により報知するための報知地点を設定する。ここでは車両１００の進行方向に所定の距離間隔、たとえば最も近い交差点から２００メートル間隔で、複数の報知地点を設定する。
【００２９】
ステップＳ６５では、車両１００の自車位置を検出する。ステップＳ６７では、ステップＳ６５で検出した自車位置がステップＳ５５で演算した予測進路上であるか否かを判定する。自車位置が予測進路上にあればステップＳ７０へ進み、予測進路上になければステップＳ５５へ戻って予測進路を再度演算する。
【００３０】
ステップＳ７０では、ステップＳ６０で設定した複数の報知地点のうちいずれかを車両１００が通過したか否かを判定する。いずれかの報知地点を車両１００が通過したら、次のステップＳ８０へ進む。一方、いずれの報知地点も通過していなければステップＳ６５へ戻り、ステップＳ６５の自車位置検出およびステップＳ６７の判定を続ける。
【００３１】
ステップＳ８０では、ステップＳ４０で取得したＰＯＩ情報に基づいて、報知対象とするＰＯＩ（以下、報知対象ＰＯＩと称する）を抽出する。ここでは、ステップＳ６０で設定した報知地点のうち、ステップＳ６５で検出した自車位置から最も近いもの（または２番目に近いもの）と、自車位置との間に存在する複数のＰＯＩを抽出する。すなわち、ステップＳ１０で検出した車両１００の自車位置と、ステップＳ４０で取得したＰＯＩ情報に含まれる各ＰＯＩの位置情報とに基づいて、車両１００の進行方向に存在する複数のＰＯＩ、具体的にはステップＳ５５で演算された予測進路沿いに存在する複数のＰＯＩを報知対象ＰＯＩとして抽出する。たとえば、車両１００から近い順に所定数のＰＯＩを抽出する。
【００３２】
なお、ステップＳ８０において報知対象ＰＯＩを抽出する際に、駐車場の有無や営業時間を考慮に入れてもよい。たとえば、ステップＳ４０で取得したＰＯＩ情報に含まれる駐車場情報に基づいて、各ＰＯＩについて駐車場の有無を判断し、駐車場がないＰＯＩを報知対象ＰＯＩとして抽出しないようにする。または、ステップＳ４０で取得したＰＯＩ情報に含まれる営業時間情報と現在時刻とに基づいて、営業時間外または営業終了時刻まで間もないＰＯＩを報知対象ＰＯＩとして抽出しないようにする。これらの判断は別々に行ってもよいし、両方を合わせて行ってもよい。このようにして制御部１０は、取得したＰＯＩ情報に含まれる駐車場情報および営業時間情報のいずれか少なくとも一つに基づいて、報知対象ＰＯＩとして抽出する施設を決定することができる。
【００３３】
上記のステップＳ８０を実行することにより、たとえば図４に示すＰＯＩアイコン２１〜２４に該当する各ＰＯＩ、すなわち「Ａレストラン」、「Ｂレストラン」、「Ｃレストラン」および「Ｄレストラン」が、報知対象ＰＯＩとして抽出される。
【００３４】
ステップＳ８５では、ステップＳ８０で抽出した各報知対象ＰＯＩに対して、自車位置に近い順に１〜Ｋｍの番号をそれぞれ設定する。ステップＳ８７では、制御部１０内にあるメモリの所定のアドレスに、Ｋ＝１を割り当てる。
【００３５】
ステップＳ９０では、ステップＳ８０で抽出した報知対象ＰＯＩのうち、最初の（Ｋ＝１）報知対象ＰＯＩ、すなわち報知対象ＰＯＩのうちで車両１００から最も近いＰＯＩに関するＰＯＩ情報を選択し、スピーカ１６により音声出力する。ここでは、該当するＰＯＩ情報に含まれる各種情報のうち、たとえば特徴、種類、名称などの情報を音声により出力する。さらに、ＰＯＩ情報に含まれる位置情報に基づいて、現在の自車位置から当該ＰＯＩまでの距離を算出し、その距離を音声により出力してもよい。このようにしてＰＯＩ情報を音声出力することにより、当該ＰＯＩに関する情報が音声によりユーザに報知される。
【００３６】
上記のステップＳ９０を実行することにより、たとえば図４のＰＯＩアイコン２１〜２４に該当する各ＰＯＩのうち、自車位置マーク２０に最も近い「Ａレストラン」の特徴、種類、名称などの情報が音声によりユーザに報知される。
【００３７】
ステップＳ１００では、スキップ報知を開始するか否かを判定する。ここでいうスキップ報知とは、ステップＳ９０でＰＯＩ情報を音声出力した最初の報知対象ＰＯＩをスキップして、次の報知対象ＰＯＩについてＰＯＩ情報を音声出力することである。このようなスキップ報知を開始するか否かの判定は、入力装置１７に対するユーザの操作内容によって行われる。すなわち、ユーザが入力装置１７を操作して所定のスキップ報知指示を行った場合は、ステップＳ１００を肯定判定し、ステップＳ９０で開始したＰＯＩ情報の音声出力をスキップする。この場合、次のＰＯＩ情報の音声出力を行うためにステップＳ１１５へ進む。一方、ユーザからのスキップ報知指示がない場合は、ステップＳ１００を否定判定する。この場合はステップＳ１０５へ進み、現在行っている音声出力が終了するまでＳ９０〜Ｓ１０５の処理を繰り返す。ステップＳ１０５で音声出力が終了したと判断された場合は、ステップＳ１１５へ進む。
【００３８】
ステップＳ１１５では、自車位置を検出する。ステップＳ１２０では、ステップＳ８０で抽出した報知対象ＰＯＩのうちのいずれかを車両１００が通過したか否かを判定する。報知対象ＰＯＩのいずれかを車両１００が通過した場合はステップＳ１３０へ進み、ステップＳ１３０においてそのＰＯＩを報知対象から除外する。これにより、既に車両１００が通過したＰＯＩは報知対象ＰＯＩではなくなる。その結果、前述のステップＳ９０において次の報知対象ＰＯＩについてＰＯＩ情報を音声出力するときに、当該ＰＯＩが選択対象から除外される。ステップＳ１３０を実行したらステップＳ１６０へ進む。
【００３９】
ステップＳ１６０では、ステップＳ８５で各報知対象ＰＯＩに対して設定した番号を、再び自車位置に近い順番に付け直す。このとき、自車位置から最も近い報知対象ＰＯＩに対しては、直前のステップＳ９０において音声出力を行った報知対象ＰＯＩに設定されていた番号の次の番号、すなわちＫ＋１を設定する。そこから順に、各報知対象ＰＯＩに対してＫ＋１〜Ｋｍの番号をそれぞれ割り当てる。なお、ここで再設定されるＫｍの値は、ステップＳ８５で最初に設定されたＫｍの値と異なる場合がある。すなわち、ＰＯＩ情報の音声出力中に自車両が２つ以上の報知対象ＰＯＩを通過した場合は、ステップＳ８５で設定されたＫｍよりも小さな値で新たにＫｍが再設定される。ステップＳ１６０を実行したらステップＳ１６２へ進む。一方、ステップＳ１２０で車両１００がいずれの報知対象ＰＯＩも通過していないと判定した場合は、ステップＳ１３０およびＳ１６０を実行せずにステップＳ１６２へ進む。
【００４０】
上記のステップＳ１２０、ステップＳ１３０およびＳ１６０を実行することにより、たとえば図４のＰＯＩアイコン２１に該当する「Ａレストラン」を車両１００が通過した場合には、その「Ａレストラン」が報知対象ＰＯＩから除外される。
【００４１】
ステップＳ１６２では、ステップＳ１００の判定時にユーザからスキップ報知指示の入力があったか否かを判定する。スキップ報知指示が入力されてステップＳ１００を肯定判定した場合は、ステップＳ１６２も肯定判定してステップＳ１７０へ進む。一方、スキップ報知指示が入力されずにステップＳ１００を否定判定した場合は、ステップＳ１６２も否定判定してステップＳ１６５へ進む。
【００４２】
ステップＳ１６５では、ステップＳ１１５で検出された自車位置に基づいて、自車両がステップＳ７０で通過したと判定した報知地点の次の報知地点を通過したかどうかを判定する。次の報知地点をまだ通過していなければステップＳ１７０へ進む。ステップＳ１７０では、制御部１０内にあるメモリの所定のアドレスに割り当てられたＫの値を一つ増やし、ステップＳ１８０へ進む。ステップＳ１８０では、ステップＳ１７０で一つ増加されたＫの値がＫｍよりも大きいか否かを判定する。ＫがＫｍ以下の場合、すなわち、ステップＳ８０で抽出した報知対象ＰＯＩの最後までＰＯＩ情報の音声出力が到達していない場合は、ステップＳ９０へ戻る。この場合、Ｋの番号が一つ増えているので、各報知対象ＰＯＩに設定された番号に従って、次の報知対象ＰＯＩに対するＰＯＩ情報がステップＳ９０で音声出力される。すなわち、上記のステップＳ１００でユーザからのスキップ指示があった場合、それまでに進行中の音声出力を中止し、次のＰＯＩ情報の音声出力が行われるようになる。
【００４３】
このとき、２番目のＰＯＩ情報についてステップＳ９０を実行することにより、たとえば図４のＰＯＩアイコン２１〜２４に該当する各ＰＯＩのうち、最初に自車位置マーク２０に二番目に近い「Ｂレストラン」が選択される。そして、「Ｂレストラン」の特徴、種類、名称などの情報が音声によりユーザに報知される。ステップＳ１００においてユーザからのスキップ報知指示があったと判定されると、次に自車位置マーク２０に三番目に近い「Ｃレストラン」が選択される。そして、「Ｃレストラン」の特徴、種類、名称などの情報が音声によりユーザに報知される。さらにユーザからスキップ報知指示が行われると、自車位置マーク２０に四番目に近い「Ｄレストラン」が続いて選択され、その特徴、種類、名称などの情報が音声によりユーザに報知される。
【００４４】
一方、ステップＳ１６５で次の報知地点を通過したと判定した場合、図３のフローチャートの処理を終了した後、次の報知地点に対して再度ステップＳ１０からの処理を実行する。すなわち、次の報知地点を通過した場合は、報知対象ＰＯＩの最後までＰＯＩ情報の音声出力が到達したか否かに関わらず、次の報知地点について新たに報知対象ＰＯＩを抽出し、ＰＯＩ情報の音声出力を行う。また、ステップＳ１８０でＫがＫｍよりも大きいと判断された場合、すなわち報知対象ＰＯＩの最後までＰＯＩ情報の音声出力が到達した場合も、図３のフローチャートを終了してステップＳ１０からの処理を再度実行する。
【００４５】
なお、ユーザからスキップ報知指示の入力があったためにステップＳ１６２を肯定判定した場合は、ステップＳ１６５の判定を行わずに、上記のステップＳ１７０およびＳ１８０の処理を実行する。そして、報知対象ＰＯＩの最後までＰＯＩ情報の音声出力が到達していなければ、ステップＳ１８０が否定判定され、ステップＳ９０へ戻って次の報知対象ＰＯＩを選択した後、ＰＯＩ情報の音声出力を継続する。これにより、ユーザのスキップ報知指示に応じて複数の施設が順次選択されているときには、次の報知地点を自車両が通過しても、ステップＳ８０の処理が再度実行されて新たな報知対象ＰＯＩが抽出されるのを禁止する。
【００４６】
以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
（１）ナビゲーション装置１は、制御部１０の処理により、ＰＯＩに関するＰＯＩ情報を取得する（ステップＳ４０）と共に、道路上に報知地点を設定する（ステップＳ６０）。この報知地点を車両１００が通過すると（ステップＳ７０）、ステップＳ４０で取得したＰＯＩ情報に基づいて、ステップＳ１０で検出した車両１００の自車位置に応じた複数のＰＯＩを抽出する（ステップＳ８０）。こうして抽出された複数のＰＯＩを、ユーザの指示に応じて順次選択し、選択した施設に関するＰＯＩ情報を音声により報知する（ステップＳ９０）。
【００４７】
以上の作用により、任意の施設の情報を音声により報知することができる。
【００４８】
（２）制御部１０は、ステップＳ６０において、道路上に複数の報知地点を設定する。この複数の報知地点のいずれかを車両１００が通過した後に、ステップＳ９０でユーザのスキップ指示に応じて少なくとも１つのＰＯＩが選択されているときには、ステップＳ１６２を肯定判定すると共にステップＳ１８０を否定判定してステップＳ９０へ戻る。これにより、次の報知地点を車両１００が通過しても、ステップＳ１６５が肯定判定されることによって図３のフローチャートが再度実行されてステップＳ８０で新たな報知対象ＰＯＩが抽出されるのを禁止する。このようにしたので、先に抽出された報知対象ＰＯＩについての音声によるＰＯＩ情報の報知がユーザの意思に反して終了してしまうのを避けることができる。
【００４９】
（３）ステップＳ８０で抽出した複数の報知対象ＰＯＩのいずれかを車両１００が通過した場合（ステップＳ１２０）、制御部１０は、そのＰＯＩをステップＳ９０における音声出力の選択対象から除外する（ステップＳ１３０）。このようにしたので、既に車両１００が通過してしまったＰＯＩについて、不要なＰＯＩ情報を音声により報知するのを防ぐことができる。
【００５０】
（４）制御部１０は、ステップＳ４０において、ユーザの指定に基づいて、所定の種類のＰＯＩに関するＰＯＩ情報を取得する。したがって、ユーザが希望する種類のＰＯＩについてＰＯＩ情報を取得し、音声により報知することができる。
【００５１】
（５）制御部１０は、ステップＳ８０において、ステップＳ６５で検出した車両１００の自車位置、およびステップＳ４０で取得したＰＯＩ情報に含まれる各ＰＯＩの位置情報に基づいて、車両１００の進行方向に存在する複数のＰＯＩを報知対象ＰＯＩとして抽出する。このようにしたので、車両１００の現在位置に応じて適切なＰＯＩを報知対象ＰＯＩとして抽出することができる。
【００５２】
（６）また、制御部１０は、ステップＳ８０において、ステップＳ４０で取得したＰＯＩ情報に含まれる各ＰＯＩの駐車場情報および営業時間情報のいずれか少なくとも一つに基づいて、報知対象ＰＯＩとして抽出するＰＯＩを決定することもできる。このようにすれば、駐車場がないＰＯＩや、営業時間外または営業終了時刻まで間もないＰＯＩなどを、報知対象ＰＯＩとして抽出しないようにすることができる。
【００５３】
（７）制御部１０は、車両１００の進路を予測し（ステップＳ５５）、その予測進路沿いに存在する複数のＰＯＩを報知対象ＰＯＩとしてステップＳ８０で抽出する。これにより、車両１００を運転中のユーザにとって有益なＰＯＩ情報を報知するための報知対象ＰＯＩを確実に抽出することができる。
【００５４】
なお、以上説明した実施の形態では、配信センター４から移動体通信網３を介して配信されるＰＯＩ情報を通信端末２で受信することにより、ナビゲーション装置１においてＰＯＩ情報を取得することとしたが、他の方法でＰＯＩ情報を取得してもよい。たとえば、ナビゲーション装置１のＨＤＤ１３に全国各地のＰＯＩについてＰＯＩ情報を予め記録しておき、その中から必要なＰＯＩ情報を取得することができる。これ以外にも、様々な方法でＰＯＩ情報を取得することができる。
【００５５】
なお、以上説明した実施の形態や各種の変形例は、あくまで一例である。したがって、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。
【００５６】
以上説明した各実施の形態では、特許請求の範囲に記載された各手段を、ナビゲーション装置１の制御部１０において実行される処理によりそれぞれ実現することとした。すなわち、ナビゲーション装置１の制御部１０は、位置検出手段、情報取得手段、設定手段、抽出手段、報知手段および予測手段として機能する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、各実施の形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係には何ら限定も拘束もされない。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】一実施形態によるナビゲーションシステムの構成を示す図である。
【図２】ナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図３】ナビゲーション装置において実行される処理のフローチャートである。
【図４】ＰＯＩアイコンを表示した地図の例を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１：ナビゲーション装置                ２：通信端末
３：移動体通信網                      ４：配信センター
１０：制御部                          １１：振動ジャイロ
１２：車速センサ                      １３：ＨＤＤ
１４：ＧＰＳ受信部                    １５：表示モニタ
１６：スピーカ                        １７：入力装置
１００：車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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