(57)【要約】【課題】搬送位置がずれたとしても、用紙端検出センサと記録ヘッドの相対位置ずれを自動的に補正することができる画像記録装置を提供する。【解決手段】記録媒体を搬送させる搬送機構と、前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数のノズルによって形成されたノズル列を配設して成る少なくとも１つの記録ユニットとを有し、前記複数のノズルからインクを吐出させて前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置であって、上記記録媒体の側端位置と余白長を検出する側端検出部と、上記記録ユニットによって、予め余白長の分かっているテスト用画像を記録した際の前記側端検出部により読み取った側端位置と、前記テスト画像が記録された前記記録媒体を前記側端検出部により再度読み取ることによって得られた前記記録媒体の余白長とから、前記側端検出部と前記記録ユニットの相対位置ずれを補正する補正手段とを少なくとも備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送させる搬送機構と、前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数のノズルによって形成されたノズル列を配設して成る少なくとも１つの記録ユニットとを有し、前記複数のノズルからインクを吐出させて前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置において、
前記記録媒体の側端位置と余白長を検出する側端検出部と、
前記記録ユニットによって、予め余白長の分かっているテスト用画像を記録した際の前記側端検出部により読み取った側端位置と、
前記テスト画像が記録された前記記録媒体を前記側端検出部により再度読み取ることによって得られた前記記録媒体の余白長とから、前記側端検出部と前記記録ユニットの相対位置ずれを補正する補正手段と、
を少なくとも備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記側端検出部は、前記記録媒体への記録画像を読み取るスキャナーであることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
記録媒体を搬送させる搬送機構と、前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数のノズルによって形成されたノズル列を配設して成る少なくとも１つの記録ユニットとを有し、前記複数のノズルからインクを吐出させて前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置の制御方法において、
前記記録媒体の側端位置と余白長を検出する側端検出処理と、
前記記録ユニットによって、予め余白長の分かっているテスト用画像を記録した際の前記側端検出処理により読み取った側端位置と、前記テスト画像が記録された前記記録媒体を前記側端検出部により再度読み取ることによって得られた前記記録媒体の余白長とから、前記側端検出部と前記記録ユニットの相対位置ずれを補正する補正処理と、
を少なくとも行うことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置に内蔵された撮像素子を備えたラインセンサの取り付け位置の補正を行う画像記録装置、及び画像記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタ装置や複写装置に代表される画像記録装置は、記録媒体を搬送し、その搬送中に画像の記録を行っている。例えば、インクジェット方式の画像記録装置においては、プラテン等の搬送部に搬送されているプリンタ用紙等の記録媒体に対して、記録ヘッドのノズルからインクを吐出して、画像記録を行っている。
【０００３】
このような画像記録を行う際、搬送される記録媒体が搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）に位置ずれが発生すると、搬送系にインクを吐出させないため、記録媒体の側端部の位置を検出する必要がある。そして、記録媒体の側端部を検出する装置として、一般にイメージセンサや光学式ラインセンサ等が用いられる。
【０００４】
このような検出装置では、記録媒体とその記録媒体を支えている部材、例えば搬送ベルトからの反射光のレベル差によって、媒体の端部位置を判定している。そして、上記検出結果に基づいて、記録ヘッドが記録処理を行うため、検出結果と記録ヘッドとの相対位置がずれていると、搬送系にインクを吐出してしまう危険がある。
【０００５】
そのため、側端検出部と記録ヘッドとの相対位置を補正する必要がある。その補正方法として、例えば実際に記録動作を行い、出力されたテスト画像をスケール等で測定し、その測定結果から補正値を得る方法が行われている。しかし、この方法では補正処理に時間を要し、また測定結果のばらつきが問題となる。
【０００６】
そこで、例えば特許文献１に記載された発明では、印刷画像を読み取るＣＣＤの取り付け位置を補正するため、テスト画像をＣＣＤで読み取り、測定した余白長と規定値とを比較し、補正量を自動で決定する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２０３１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、余白長のみを測定し、比較する方法では、テスト画像を印刷した際の搬送位置とテスト画像を読み取る際の搬送位置がずれると、測定した余白長には、搬送位置ずれによるずれ量が加わってしまい、正確にセンサと記録ヘッドの相対位置ずれを補正することができない。
【０００９】
そこで、本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、例えば搬送位置がずれたとしても、用紙端検出センサと記録ヘッドの相対位置ずれを自動的に補正することができる画像記録装置、及び画像記録装置の制御方法の提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の態様のひとつである画像記録装置は、記録媒体を搬送させる搬送機構と、前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数のノズルによって形成されたノズル列を配設して成る少なくとも１つの記録ユニットとを有し、前記複数のノズルからインクを吐出させて前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置において、前記記録媒体の側端位置と余白長を検出する側端検出部と、前記記録ユニットによって、予め余白長の分かっているテスト用画像を記録した際の前記側端検出部により読み取った側端位置と、前記テスト画像が記録された前記記録媒体を前記側端検出部により再度読み取ることによって得られた前記記録媒体の余白長とから、前記側端検出部と前記記録ユニットの相対位置ずれを補正する補正手段と、を少なくとも備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の別の態様のひとつである画像記録装置の制御方法は、記録媒体を搬送させる搬送機構と、前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数のノズルによって形成されたノズル列を配設して成る少なくとも１つの記録ユニットとを有し、前記複数のノズルからインクを吐出させて前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置の制御方法において、
前記記録媒体の側端位置と余白長を検出する側端検出処理と、前記記録ユニットによって、予め余白長の分かっているテスト用画像を記録した際の前記側端検出処理により読み取った側端位置と、前記テスト画像が記録された前記記録媒体を前記側端検出部により再度読み取ることによって得られた前記記録媒体の余白長とから、前記側端検出部と前記記録ユニットの相対位置ずれを補正する補正処理とを少なくとも行う画像記録装置の制御方法を特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、搬送位置がずれたとしても、側端検出部と記録ユニットの相対位置ずれを自動的に補正でき、搬送系へのインク吐出を防止することができる画像記録装置、及び画像記録装置の制御方法を提供するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る画像記録装置の概念的なブロック構成図である。
【図２】（ａ）は画像形成装置の側面側からの模式図であり、  （ｂ）は画像形成装置の一部の上面からの模式図である。
【図３】テスト画像データの構成を示す図である。
【図４】本実施形態に係る画像記録装置の補正処理時におけるテスト画像データの記録処理動作を模式的に示す図である。
【図５】本実施形態に係る画像記録装置の補正処理時における読み取り動作を模式的に示す図である。
【図６】本実施形態に係る画像記録装置の制御処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る画像記録装置を概念的なブロック構成図である。また、図２は本実施形態に係る画像記録装置の模式図であり、同図（ａ）は画像記録装置の側面側からの模式図であり、同図（ｂ）は画像記録装置の一部の上面からの模式図である。なお、上記各図に示すＸ、Ｙ、Ｚの矢印は、Ｘが主走査方向（記録媒体の搬送方向に対して直交する方向）を示し、Ｙが副走査方向（記録媒体の搬送方向）を示し、ＺがＸＹ平面に直交する方向を示す。
【００１５】
本実施形態に係る画像記録装置１は、給送部２と、側端検出部３と、搬送部４と、画像記録部５と、制御部６と、を少なくとも備える。ここで、給送部２は、記録媒体８の搬送経路の最上流側に少なくとも１つ配設され、搬送部４は、給送部２より搬送経路の下流側に配設される。また、側端検出部３は、画像記録部５の上流側に配置され、画像記録部５は、搬送部４に対向配置される。
【００１６】
給送部２は、記録媒体８を複数枚積載して収納する少なくとも１つの給送トレイ２ａと、この給送トレイ２ａの上方に配設される給送機構２ｂと、給送機構２ｂの搬送経路の下流側に配設されるレジストローラ対２ｃとを備える。給送部２は、制御部６の指示により、給送トレイ２ａに積載収納される記録媒体８を給送機構２ｂを構成する、例えばピックアップローラを回動して１枚ずつ搬送経路の下流側へ搬出する。そして、搬出された記録媒体８は、レジストローラ対２ｃにより斜行が矯正され、搬送部４へ搬送される。
【００１７】
搬送部４は、例えば駆動ローラ１０ａと、従動ローラ１０ｂと、この両ローラ１０ａ、１０ｂに架設された無端ベルトである搬送部材１１で構成されている。また、この無端ベルトの内側上方には、複数の孔を有する不図示のプラテンと、更にこのプラテンの下方に不図示の吸引ファンを備える構成である。
【００１８】
ここで、従動ローラ１０ｂの回転軸には搬送情報生成部１２が接続されており、駆動ローラ１０ａの回転軸には搬送駆動部１３が接続されている。なお、搬送情報生成部１２は、例えばロータリエンコーダで構成されている。また、搬送駆動部１３は、制御部６の指示により駆動される、例えばモータによって構成されている。
【００１９】
搬送部４は、制御部６の指示により、給送部２から給送された記録媒体８を吸引ファンの駆動により搬送部材１１における無端ベルト上に吸着保持した状態で、搬送駆動部１３が無端ベルトを回動させることにより、記録媒体８を搬送経路の下流側へ搬送する。なお、このとき、搬送情報生成部１２を構成するロータリエンコーダは、記録媒体８の搬送情報として、無端ベルトの移動量、即ち記録媒体８の搬送量に対応するパルス信号を生成して制御部６へ通知する。
【００２０】
側端検出部３は、搬送部４によって搬送される記録媒体８の側端位置を検出し、当該検出情報を制御部６に通知する。
画像記録部５は、搬送方向に対して直交する方向に複数のノズルによって形成されたノズル列から構成される記録ユニット１７−１乃至１７−ｎ（ｎ≧２、ｎは整数）を少なくとも１つ備える。ノズル列は、例えば複数のインク室内に貯えられたインクを、インク室毎に設けられた圧電部材（例えば、ピエゾ素子（ＰＺＴ））の変形による容積変化によってインクを吐出させる。
【００２１】
制御部６は、本実施形態の設定値等を記憶する記憶部１５と、側端検出部３の補正処理を行うための補正処理部１６とを少なくとも備え、本実施形態に係る動作処理を含む画像記録装置１全体の統括制御を行う。具体的には、制御部６は制御機能及び演算機能を有する、例えばＭＰＵ（Micro Processor Unit：演算処理装置）と制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）や、ＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる補正処理を含む処理回路と、画像記録装置１の制御に関する設定値等を記憶する、例えば不挿発性メモリで構成された記憶部１５を備える。
【００２２】
制御部６は、制御プログラムを例えばＲＯＭに予め記憶させておく構成とし、この制御プログラムをＭＰＵに読み出させて実行させることによって、上記補正処理部１６として機能させる。
【００２３】
また、記憶部１５における不揮発性メモリには、側端検出部３より搬送経路の上流側に配設される、不図示の記録媒体先端検出部の検出位置から記録ユニット１７−１乃至１７−ｎの複数のノズル形成位置までの離間距離に対応する情報を、前述した搬送部４の搬送情報生成部１２におけるロータリエンコーダのパルス信号数の累積値に換算して予め記憶させている。すなわち、記録媒体先端検出部の検出位置を基準としてノズルからのインク滴の吐出タイミングを設定する。
【００２４】
この離間距離に対応する情報は、記録ユニット１７−１を例に説明すると、記録媒体８の先端部が不図示の記録媒体先端検出部の検出位置から記録ユニット１７−１の複数のノズル形成位置まで搬送された際に搬送情報生成部１２におけるロータリエンコーダが生成するパルス信号数の累積値となる。
【００２５】
制御部６は、例えば搬送される記録媒体８の先端部を上記媒体先端検出部が検出した当該検出情報をトリガとして搬送情報生成部１２におけるロータリエンコーダが生成するパルス信号数の累積値が、当該制御部８の不揮発性メモリに記憶される記録ユニット１７−１の複数のノズル形成位置に対応するパルス信号数の累積値と一致した際、記録ユニット１７−１を制御して記録処理を行わせる。
【００２６】
上位装置１８は、本実施形態の画像記録装置１の外部機器として、例えばＬＡＮ（Local Area Network）等を介して接続される。この上位装置１８は、本実施形態の画像記録装置１に記録処理を行わせるユーザのコンピュータに相当するものであり、本実施形態の画像記録装置１に対し、記録処理に関する情報としてジョブ情報を通知する。
【００２７】
次に、画像記録装置１において行われる、側端検出部３と画像記録部５の相対位置ずれを補正するために、補正処理部１６が行う補正処理について説明する。
図３は、テスト画像データ２０の構成を示す。同図に示すように、テスト画像データ２０は搬送方向に対する左右の余白値として、規定値αが設定されている。また、図４は上記テスト画像データ２０の記録処理動作を模式的に示す図であり、記録画像２１は記録媒体８にテスト画像データ２０を記録した結果を示す。また、β１は点線で示す理想的な搬送位置２２と、記録処理に際して実際に記録媒体８が搬送された位置とのずれ幅を示している。
【００２８】
また、同図において、ＸＹ座標は画像記録部５の左端を原点とする座標であり、このＸＹ座標に示したＸ１２は、記録画像２１を記録する際にインク吐出した左端ノズル位置である。
【００２９】
また、同図に示すＸ’Ｙ座標は、側端検出部３の左端を原点とする座標であり、このＸ’Ｙ座標に示したＸ１１’は、記録処理に際して実際に記録媒体８が搬送された左端位置を側端検出部３が検出した位置を示している。
【００３０】
したがって、同図に示すγは、補正すべき側端検出部３と画像記録部８の相対位置ずれを示し、記録画像２１の左端の余白は、以下の式で表される。
α−β１＝Ｘ１２−（Ｘ１１’＋γ）・・・・・・・・・・（式１）
一方、図５は、図４において記録した記録媒体８を側端検出部での読み取り動作を模式的に示している。この場合、図５に示すβ２は、理想的な搬送位置２２と、記録画像２１を側端検出部３で読み取る際に、実際に記録媒体８が搬送された位置とのずれを示している。
【００３１】
また、図５に示すＸ２１’は、側端検出部３によって読み取った記録媒体８の左端位置を示している。また、Ｘ２２’は、側端検出部３によって読み取った記録画像２１の左端位置を示している。このことから、記録画像２１の左端の余白は、以下の式で表される。
【００３２】
α−β１＝Ｘ２２’−Ｘ２１’・・・・・・・・・・・・（式２）
よって、側端検出部３と画像記録部２０の相対位置ずれ量γは、上記（式１）と（式２）から、以下のように求められる。
【００３３】
γ＝（Ｘ２２’−Ｘ２１’）−（Ｘ１２−Ｘ１１’）・・・・（式３）
次に、本実施形態の制御処理を図６に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３４】
先ず、記録媒体８の搬送を開始し（ステップ（以下、Sで示す）１）、側端検出部３により記録媒体８の左端位置Ｘ１１’を検出し、記憶部１５に記憶する（Ｓ２）。
次に、制御部６はインク吐出の左端ノズル位置がＸ１２であるテスト画像データを印字する（Ｓ３）。すなわち、上記処理によって、前述の図４に示す記録画像２１を記録媒体８に印字し、記録媒体８の左端位置Ｘ１１’を記憶部１５に記憶する。
【００３５】
次に、制御部６は上記印字が行われた記録媒体８を再度搬送し、側端検出部３の読み取り位置を搬送し（Ｓ４）、側端検出部３により記録媒体８の左端位置Ｘ２１’と、記録画像２１の左端位置Ｘ２２’を検出させ、記録部１５に記録する（Ｓ５）。すなわち、上記処理によって、前述の図５に示す記録画像２１を記録媒体８に印字し、上記記録媒体８の左端位置Ｘ２１’と、記録画像２１の左端位置Ｘ２２’を記録部１５に記録する。
【００３６】
次に、制御部６は、補正処理部１６の処理によって前述の補正値（Ｘ２２’−Ｘ２１’）−（Ｘ１２−Ｘ１１’）を算出し、記録部１５に記録する（Ｓ６）。
以上説明したように、本実施形態に係る補正処理が画像記録装置１で行われることにより、側端検出部３と画像記録部６の相対位置ずれを補正することができる。なお、上記側端検出部３は、記録媒体８への記録画像を読み取るＣＣＤ等のスキャナーで構成してもよい。
【００３７】
また、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、本発明は、前述した実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明をなすことができる。例えば本発明は、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いし、更には各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【００３８】
１  画像記録装置
２  給送部
２ａ  給送トレイ
２ｂ  給送機構
２ｃ  レジストローラ対
３  側端検出部
４  搬送部
５  画像記録部
６  制御部
８  記録媒体
１０ａ  駆動ローラ
１０ｂ  従動ローラ
１１  搬送部材
１２  搬送情報生成部
１３  搬送駆動部
１５  記憶部
１６  補正処理部
１７−１〜１７−ｎ  記録ユニット
１８  上位装置
２０  テスト画像データ
２１  記録画像
２２  搬送位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図６】
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【図４】
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【図５】
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