(57)【要約】      （修正有）【課題】鍛造品に合わせてノックアウトモーションを変更し、鍛造品の飛び跳ね等を防ぐことができる鍛造プレスおよび鍛造プレスにおけるノックアウト制御方法を提供する。【解決手段】ノックアウト機構を備えた鍛造プレスであって、ノックアウト機構は、ノックアウトピンＮと、該ノックアウトピンＮを作動させるノックアウトピン作動手段１０とを備えており、ノックアウトピン作動手段１０は、ノックアウトピンＮを昇降させる昇降部と、ノックアウトピンＮに対して加わる反力を検出する反力検出部３０と、昇降部の作動を制御する制御部２０とを備えており、制御部２０は、ノックアウトピンＮによって鍛造品Ｗを離型している状況において、反力検出部３０が検出する鍛造品からの反力の減少に基づいて、ノックアウトピンＮによる鍛造品のリフト速度を減少させるものである。【選択図】図２
2010099663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノックアウトピンを作動させて金型から鍛造品を離型するノックアウト機構を備えた鍛造プレスにおいて、前記ノックアウトピンの作動を制御する制御方法であって、
前記ノックアウトピンによって前記鍛造品を離型している状況において、前記ノックアウトピンに対して加わる前記鍛造品からの反力を検出し、
該鍛造品からの反力が減少すると、前記ノックアウトピンによる前記鍛造品のリフト速度を減少させる
ことを特徴とする鍛造プレスにおけるノックアウト制御方法。
【請求項２】
ノックアウトピンを作動させて金型から鍛造品を離型するノックアウト機構を備えた鍛造プレスにおいて、前記ノックアウトピンの作動を制御する制御方法であって、
前記ノックアウトピンによって前記鍛造品を離型している状況において、前記ノックアウトピンのリフト量の変化量を検出し、
該リフト量の変化量が変化すると、前記ノックアウトピンによる前記鍛造品のリフト速度を減少させる
ことを特徴とする鍛造プレスにおけるノックアウト制御方法。
【請求項３】
ノックアウト機構を備えた鍛造プレスであって、
前記ノックアウト機構は、
ノックアウトピンと、該ノックアウトピンを作動させるノックアウトピン作動手段とを備えており、
前記ノックアウトピン作動手段は、
前記ノックアウトピンを昇降させる昇降部と、
前記ノックアウトピンに対して加わる反力を検出する反力検出部と、
前記昇降部の作動を制御する制御部とを備えており、
該制御部は、
前記ノックアウトピンによって鍛造品を離型している状況において、前記反力検出部が検出する前記鍛造品からの反力の減少に基づいて、前記ノックアウトピンによる前記鍛造品のリフト速度を減少させるものである
ことを特徴とする鍛造プレス。
【請求項４】
ノックアウト機構を備えた鍛造プレスであって、
前記ノックアウト機構は、
ノックアウトピンと、該ノックアウトピンを作動させるノックアウトピン作動手段とを備えており、
前記ノックアウトピン作動手段は、
前記ノックアウトピンを昇降させる昇降部と、
前記ノックアウトピンのリフト量を検出するリフト量検出部と、
前記昇降部の作動を制御する制御部とを備えており、
該制御部は、
前記ノックアウトピンによって鍛造品を離型している状況において、前記リフト量検出部が検出する前記リフト量の変化量の変化に基づいて、前記ノックアウトピンによる前記鍛造品のリフト速度を減少させるものである
ことを特徴とする鍛造プレス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍛造プレスおよび鍛造プレスにおけるノックアウト制御方法に関する。さらに詳しくは、サーボ機構によってノックアウトピンの作動を制御するノックアウト機構を備えた鍛造プレスおよび鍛造プレスにおけるノックアウト制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
鍛造プレスでは、鍛造後のワークを金型から離型するノックアウト装置を備えている。かかるノックアウト装置は、金型上面から出没可能に設けられたノックアウトピンと、かかるノックアウトピンを昇降させる駆動機構とから構成されており、かかる駆動機構には、従来から機械式や油圧式の駆動機構が採用されている。
例えば、機械式の駆動機構の場合、通常、エキセン軸に設けられた上カムと、この上カムに追従して先端が揺動する上カムレバーと、上カムレバーの先端にロッドを介して連結された下レバーと、下レバーの軸に固定されノックアウトピンの下方に設けられたロッカーアームとから構成されている。
そして、かかる機械式の駆動機構を採用したノックアウト装置であれば、エキセン軸の回転に対応してロッカーアームが上下に揺動するので、ロッカーアームの揺動に対応してノックアウトピンを上下に昇降させることができる。
【０００３】
しかるに、上記のごときノックアウト装置の場合、ノックアウトピンの昇降動作（ノックアウトモーション）は上カムのプロファイルとエキセン軸の回転によって決定されてしまうため、ノックアウトモーションを調整するには、上カムの交換が必要となる。すると、鍛造品を変更した場合などにはノックアウトモーションも変更しなければならないが、ノックアウトモーションを変更するためには上カムを交換しなければならず、鍛造品の変更作業の工数が増加するし、作業時間も長くなるなどの問題があった。
【０００４】
かかる問題を解決する技術として、サーボ機構によってノックアウトピンを作動させる技術が開発されている（例えば、特許文献１〜４）。
特許文献１，２には、ノックアウトピンを作動させるロッカーアームや揺動アームをサーボモータに連結し、このサーボモータによりノックアウトピンの作動を制御する機構が開示されている。
また、特許文献３，４には、ノックアウトピンを作動させるロッカーアームを油圧シリンダのロッドに連結し、この油圧シリンダの作動を油圧回路によって制御し、ノックアウトピンの作動をコントロールする技術が開示されている。
これらの技術では、エキセン軸の回転に拘束されることなくサーボモータや油圧シリンダの作動タイミングを自由に設定することができるので、金型変更作業等に伴うノックアウトモーションの変更を簡単かつ短時間で行うことができる。
【０００５】
ここで、鍛造終了後の鍛造品は金型にくっついており、金型から鍛造品をノックアウトするために、鍛造品はノックアウトピンによって強い力で上方に向かって押される。そして、鍛造品は、ノックアウトピンによって強い力で上方に向かって押されることによって、上方に移動しながら（言い換えれば、ノックアウトピンによってリフトされながら）金型から離型し、完全にノックアウトされる。
【０００６】
鍛造品が金型から完全に離型するまでは、鍛造品には、鍛造品と金型との間に結合力とノックアウトピンから加わる力の両方が加わっており、両者が釣り合った状態で鍛造品はリフトされる。
しかし、鍛造品が金型から完全にノックアウトされた瞬間に、鍛造品と金型との間の結合力が無くなり、鍛造品にはノックアウトピンのみから力が加わることになる。すると、この瞬間におけるノックアウトピンの移動速度が速ければ、鍛造品が飛び跳ねる現象が発生する。
【０００７】
そこで、上記のごときサーボ機構を利用したノックアウト装置では、かかる飛び跳ね現象の発生を防ぐために、ノックアウトピンの移動速度は鍛造品の飛び跳ねが生じない程度となるようにノックアウトモーションが設定される。
【０００８】
しかるに、鍛造品と金型との間の結合力が常に一定であれば、予め定められているノックアウトモーションでノックアウトピンを作動させることによって鍛造品の飛び跳ねを効果的に防ぐことができる。
しかし、実際の鍛造作業では、同じ鍛造品を成形する場合でも、鍛造条件や金型潤滑条件等により、鍛造品と金型との間の結合力には若干のバラつきが生じる。そして、かかるバラつきに起因する飛び跳ねを防ぐ適切なノックアウトモーションは各サイクル毎に異なる。
このため、予め定められたノックアウトモーションに沿ってノックアウトピンを作動させる従来のノックアウト装置では、鍛造品と金型との間の結合力のバラつきに起因する鍛造品の飛び跳ねを防ぐことは困難である。
【０００９】
個々の鍛造品の状態に合わせてノックアウトモーションが最適な状態となるようにノックアウトピンを作動させることが好ましいが、現状では、かかる機能を有するノックアウト装置は存在しない。
【００１０】
【特許文献１】特開２００３−２５１４３０号
【特許文献２】特開平１１−１３８２２６号
【特許文献３】特開平７−１６４０９１号
【特許文献４】特開２００１−４７２９９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は上記事情に鑑み、鍛造品の状態に合わせてノックアウトモーションを変更し、鍛造品の飛び跳ね等を防ぐことができる鍛造プレスおよび鍛造プレスにおけるノックアウト制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（ノックアウト方法）
（反力検出）
第１発明の鍛造プレスにおけるノックアウト制御方法は、ノックアウトピンを作動させて金型から鍛造品を離型するノックアウト機構を備えた鍛造プレスにおいて、前記ノックアウトピンの作動を制御する制御方法であって、前記ノックアウトピンによって前記鍛造品を離型している状況において、前記ノックアウトピンに対して加わる前記鍛造品からの反力を検出し、該鍛造品からの反力が減少すると、前記ノックアウトピンによる前記鍛造品のリフト速度を減少させることを特徴とする。
（リフト量検出）
第２発明の鍛造プレスにおけるノックアウト制御方法は、ノックアウトピンを作動させて金型から鍛造品を離型するノックアウト機構を備えた鍛造プレスにおいて、前記ノックアウトピンの作動を制御する制御方法であって、前記ノックアウトピンによって前記鍛造品を離型している状況において、前記ノックアウトピンのリフト量の変化量を検出し、該リフト量の変化量が変化すると、前記ノックアウトピンによる前記鍛造品のリフト速度を減少させることを特徴とする。
（装置）
（反力検出）
第３発明の鍛造プレスは、ノックアウト機構を備えた鍛造プレスであって、前記ノックアウト機構は、ノックアウトピンと、該ノックアウトピンを作動させるノックアウトピン作動手段とを備えており、前記ノックアウトピン作動手段は、前記ノックアウトピンを昇降させる昇降部と、前記ノックアウトピンに対して加わる反力を検出する反力検出部と、前記昇降部の作動を制御する制御部とを備えており、該制御部は、前記ノックアウトピンによって鍛造品を離型している状況において、前記反力検出部が検出する前記鍛造品からの反力の減少に基づいて、前記ノックアウトピンによる前記鍛造品のリフト速度を減少させるものであることを特徴とする。
（リフト量検出）
第４発明の鍛造プレスは、ノックアウト機構を備えた鍛造プレスであって、前記ノックアウト機構は、ノックアウトピンと、該ノックアウトピンを作動させるノックアウトピン作動手段とを備えており、前記ノックアウトピン作動手段は、前記ノックアウトピンを昇降させる昇降部と、前記ノックアウトピンのリフト量を検出するリフト量検出部と、前記昇降部の作動を制御する制御部とを備えており、該制御部は、前記ノックアウトピンによって鍛造品を離型している状況において、前記リフト量検出部が検出する前記リフト量の変化量の変化に基づいて、前記ノックアウトピンによる前記鍛造品のリフト速度を減少させるものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
（ノックアウト方法）
第１発明によれば、鍛造品が金型から完全に離型する直前における反力の減少に基づいてリフト速度を減少させることができるので、個々の鍛造品に応じたノックアウトモーションでノックアウトを行うことができる。よって、鍛造品には若干のバラつきがあっても、飛び跳ね現象の発生を抑制することができる。
第２発明によれば、鍛造品が金型から完全に離型する直前におけるリフト量の変化量の変化に基づいてリフト速度を減少させることができるので、個々の鍛造品に応じたノックアウトモーションでノックアウトを行うことができる。よって、鍛造品に若干のバラつきがあっても、飛び跳ね現象の発生を抑制することができる。
（装置）
第３発明によれば、鍛造品が金型から完全に離型する直前における反力の減少に基づいてリフト速度を減少させることができるので、個々の鍛造品に応じたノックアウトモーションでノックアウトを行うことができる。よって、鍛造品には若干のバラつきがあっても、飛び跳ね現象の発生を抑制することができる。
第４発明によれば、鍛造品が金型から完全に離型する直前におけるリフト量の変化量の変化に基づいてリフト速度を減少させることができるので、個々の鍛造品に応じたノックアウトモーションでノックアウトを行うことができる。よって、鍛造品には若干のバラつきがあっても、飛び跳ね現象の発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本発明の鍛造プレスは、トランスファフィーダによって鍛造品が自動搬送されるプレスにおいて、ノックアウト時における鍛造品の飛び跳ね現象の発生を防ぐことができるようにしたことに特徴を有している。
【００１５】
図２は本実施形態の鍛造プレスにおけるノックアウト装置の概略説明図である。同図において、符号Ｄは、本実施形態の鍛造プレスにおける上下一対の金型の下型（以下では単に金型Ｄという）を示している。この金型ＤはダイホルダＨに保持されており、このダイホルダＨは、ハードプレートＰを介してベッドＢの上面に取り付けられている。つまり、金型Ｄは、ベッドＢ、ハードプレートＰ、ダイホルダＨによって支持されているのである。
【００１６】
図２に示すように、上下方向に積層された、金型Ｄ、ダイホルダＨ、ハードプレートＰ、ベッドＢ（以下、金型Ｄ等という）には、その上下方向を貫通する貫通孔Ｄｈ，Ｈｈ，Ｐｈ，Ｂｈがそれぞれ形成されている（以下、貫通孔Ｄｈ等を単に貫通孔ｈという）。この貫通孔ｈは、金型ＤからベッドＢまで貫通しており、この貫通孔ｈには、ノックアウトピンＮが配置されている。
また、ベッドＢの下端には、ステーＳＴを介して、ノックアウトピンＮを昇降させる油圧シリンダ１１が設けられている。この油圧シリンダ１１は、そのロッドを上方に向けた状態で配設されており、ロッドの先端がノックアウトピンＮの下方に配置されている。
【００１７】
そして、前記油圧シリンダ１１は、制御部２０の作動制御部２１によってその作動がサーボ制御されている。具体的には、作動制御部２１に設けられた油圧回路によって、油圧シリンダ１１が伸縮するタイミングおよび伸縮速度がサーボ制御されているのである。
【００１８】
以上のごとき構成であるから、本実施形態の鍛造プレスにおけるノックアウト装置（以下、単に本実施形態のノックアウト装置という）では、制御部２０によって油圧シリンダ１１を作動させれば、油圧シリンダ１１の伸縮に合わせてノックアウトピンＮの上端を金型Ｄの上面から出没させることができる。
よって、所定のノックアウトモーションでノックアウトピンＮが作動するように油圧シリンダ１１を作動させれば、金型Ｄから鍛造品Ｗを、所定のタイミングかつ所定の移動速度でノックアウトすることができるのである。
【００１９】
ここで、鍛造終了後の鍛造品Ｗは金型Ｄにくっついており、両者間の結合力は、同じ鍛造品Ｗを成形する場合でも、鍛造条件や金型潤滑条件等により若干のバラつきが生じる。このため、予め定められたノックアウトモーションでノックアウトしても、鍛造品Ｗによっては飛び跳ね現象が発生する可能性がある。
【００２０】
そこで、本実施形態のノックアウト装置では、制御部２０によって油圧シリンダ１１の作動を制御し、個々の鍛造品Ｗに合わせてノックアウトモーションを調整することによって、鍛造品Ｗの飛び跳ね現象の発生を防止している。
以下では、かかる飛び跳ね現象の発生を防止する構成を説明する。
【００２１】
（反力基準補正）
図２に示すように、本実施形態のノックアウト装置は、ノックアウトピンＮに対して鍛造品Ｗから加わる反力を検出する反力検出部３０を備えている。この反力検出部３０は、ノックアウトピンＮに加わる鍛造品Ｗからの反力を検出し、検出した反力に対応した信号を出力する機能を有している。そして、反力検出部３０は、かかる信号を制御部２０の作動制御部２１およびストローク変更部２２に供給するように構成されている。
【００２２】
なお、反力検出部３０は、上記機能を有するものであればとくに限定されず、例えば、圧力センサやロードセル等も採用することができる。
とくに、図２に示すように油圧シリンダ１１によってノックアウトピンＮを作動させる場合であれば、ノックアウトピンＮに加わる鍛造品Ｗからの反力は油圧シリンダ１１の油圧として検出することができる。よって、かかる構成の場合には、反力検出部３０として、油圧シリンダ１１の油圧を検出する圧力センサを採用することができる。すると、反力検出部３０の設置や反力の検出が容易になるという利点がある。
【００２３】
図２に示すように、制御部２０は、作動制御部２１およびストローク変更部２２を備えている。
【００２４】
まず、作動制御部２１は、上述したように油圧シリンダ１１の作動をサーボ制御する機能を有している。
具体的には、作動制御部２１は、油圧シリンダ１１に作動油を供給排出する油圧回路と、予め定められているノックアウトピンＮのノックアウトモーション（基準モーション）の情報とを記憶する記憶部とを備えている。そして、作動制御部２１は、ノックアウトピンＮのリフト量を検出する図示しないリフト量検出手段からの信号に基づいて、基準モーションでノックアウトピンＮが作動するように、油圧回路を作動させる機能を有している。
【００２５】
なお、基準モーションの情報とは、プレスのスライドの昇降タイミングとノックアウトピンＮの移動量とを対応づけた情報である。つまり、どのタイミングでノックアウトピンＮの作動を開始させるか、また、ノックアウトピンＮをどのタイミングにおいてどの程度の速度でどの程度移動させるか等を定めた情報である。
【００２６】
ストローク変更部２２は、鍛造品Ｗの離型が終了する直前において、鍛造品Ｗの飛び跳ねが発生することを防ぐために、ノックアウトピンＮのリフト速度を減少させる機能を有するものである。具体的には、ストローク変更部２２は、反力検出部３０から供給される信号に基づいて反力の減少を検出すると、作動制御部２１に対してリフト速度減少指令を送信するように構成されている。このリフト速度減少指令は、ノックアウトピンＮのリフト速度を基準モーションにおけるリフト速度から減少させる指令である。
【００２７】
ここで、鍛造品Ｗと金型Ｄとの間に結合力が働いている間は、鍛造品ＷからノックアウトピンＮに対して大きな反力が加わっているが、鍛造品Ｗが金型Ｄから完全に離れてしまえば、鍛造品ＷからノックアウトピンＮに加わる反力は無くなる（鍛造品Ｗの重量のみが加わった状態となる）。そして、鍛造品Ｗが金型Ｄから完全に離れる直前には、反力が急激に減少する状況が発生するから、ストローク変更部２２は、鍛造品Ｗが金型Ｄから完全に離れるタイミング（離型タイミング）直前にリフト速度減少指令を発信することになる。
【００２８】
すると、リフト速度減少指令を受信したタイミングで作動制御部２１がノックアウトピンＮのリフト速度を減少させれば、離型タイミング直前におけるノックアウトピンＮのリフト速度を遅くすることができる。つまり、離型タイミングにおけるノックアウトピンＮのリフト速度を小さくすることができるので、鍛造品Ｗの飛び跳ねを防ぐことができる。
【００２９】
しかも、ストローク変更部２２から作動制御部２１に対してリフト速度減少指令が送信されるタイミングは、各ノックアウトサイクルにおいて、反力検出部３０が検出する反力に基づいて決定される。
すると、鍛造条件や金型潤滑条件等によって鍛造品Ｗの離型タイミングが変化しても、個々の鍛造品Ｗの離型タイミングに対応したタイミングでリフト速度を減少させることができるから、個々の鍛造品Ｗに適したノックアウトモーションでノックアウトを行うことができる。
【００３０】
以上のごとく、本実施形態のノックアウト装置では、反力検出部３０が検出する反力に基づいてリフト速度を変更するので、鍛造品Ｗと金型Ｄの結合状態に若干のバラつきがあっても、飛び跳ね現象の発生を適切に抑制することができる。
【００３１】
つぎに、上記のごとき構成を有するノックアウト装置によるノックアウト作業を、図１に基づいて説明する。
【００３２】
上下の金型による鍛造品Ｗの鍛造が終了し、上型が下型Ｄから離間を開始すると、ノックアウトサイクルがスタートする。
図１に示すように、ノックアウトサイクルがスタートすると、最初は、作動制御部２１によってノックアウトピンＮが基準モーションで移動される。
【００３３】
基準モーションで移動されるノックアウトピンＮは、上昇して鍛造品Ｗを上方に向かって押圧する。このとき、鍛造品Ｗは金型Ｄとくっついているので、鍛造品Ｗは離型せず、ノックアウトピンＮが鍛造品Ｗを押圧する圧力が上昇する。すると、この圧力の上昇に対応して、鍛造品ＷからノックアウトピンＮに対して加わる反力も上昇する。
【００３４】
やがて、鍛造品Ｗと金型Ｄとの結合力よりもノックアウトピンＮによる押圧力が大きくなり、鍛造品ＷはノックアウトピンＮによってリフトされながら徐々に離型する。このときには、ノックアウトピンＮが鍛造品Ｗを押圧する圧力はほぼ一定に保たれ、ノックアウトピンＮに対して加わる反力もほぼ一定に保たれる。
【００３５】
鍛造品Ｗの離型が進行すると、離型タイミングの直前で鍛造品ＷからノックアウトピンＮに加わる反力が急激に減少する。すると、反力検出部３０から送信される反力に対応した信号に基づいて反力の急激な減少をストローク変更部２２が把握し、作動制御部２１に対してリフト速度減少指令を送信する。
すると、リフト速度減少指令を受信した作動制御部２１によって、リフト速度が基準モーションのリフト速度よりも減少されるので、離型タイミングでのリフト速度が小さくなり、鍛造品Ｗの飛び跳ねを防止することができる。
【００３６】
鍛造品Ｗが金型Ｄから完全に離れてしまえば、鍛造品ＷからノックアウトピンＮに加わる反力は無くなるので、かかる状態になれば、作動制御部２１によってリフト速度が基準モーションのリフト速度に復帰される。
【００３７】
なお、鍛造品ＷからノックアウトピンＮに加わる反力が無くなると、ストローク変更部２２が作動制御部２１に復帰指令を発信するようにしておけば、適切なタイミングで基準モーションに復帰させることができる。
【００３８】
（リフト量基準補正）
上記例では、ノックアウトピンＮに加わる反力に基づいてリフト速度を変更する場合を説明したが、鍛造品Ｗの飛び跳ねを防止する上では、ノックアウトピンＮのリフト量の変化量に基づいてリフト速度を変更してもよい。
【００３９】
図４に示すように、ノックアウトピンＮのリフト量の変化量に基づいてリフト速度を変更する場合には、ノックアウト装置には、ノックアウトピンＮの昇降量（リフト量）を検出するリフト量検出部３５が設けられる。このリフト量検出部３５は、ノックアウトピンＮが最も下方に位置した状態（油圧シリンダ１１が収縮した状態）からどれだけノックアウトピンＮが上方に移動したかを検出するセンサである。そして、リフト量検出部３５は、検出したノックアウトピンＮのリフト量の情報を含む信号を出力する機能を有しており、かかる信号を制御部２０の作動制御部２１およびストローク変更部２２に供給するように構成されている。
【００４０】
なお、リフト量検出部３５には、例えば、リニアセンサ等を採用することができるが、上記機能を有するものであれば、とくに限定されない。
また、リフト量検出部３５として、作動制御部２１が油圧シリンダ１１の作動をサーボ制御するときに使用するリフト量検出手段を採用してもよい。
【００４１】
ストローク変更部２２は、前述したように、ノックアウトピンＮのリフト速度を減少させる機能を有するものであるが、ノックアウトピンＮのリフト量の変化量に基づいてリフト速度を変更する場合には、以下のように構成される。
つまり、ストローク変更部２２には、前記リフト量検出部３５から順次供給されるリフト量に基づいて、リフト量の変化量を算出する機能が設けられる。そして、リフト量の変化量が増加したときに、ノックアウトピンＮのリフト速度を減少するように作動制御部２１に対してリフト速度減少指令を送信するように構成される。
【００４２】
そして、上記のごとき構成とすれば、以下のようにして、ノックアウトピンＮのリフト量の変化量に基づいてリフト速度を変更することができる。
【００４３】
鍛造品ＷがノックアウトピンＮによってリフトされながら徐々に離型するときには、ノックアウトピンＮが鍛造品Ｗを押圧する圧力はほぼ一定に保たれ、ノックアウトピンＮの移動速度もほぼ一定に保たれる。つまり、ノックアウトピンＮのリフト量の変化量もほぼ一定に保たれる。
【００４４】
しかし、鍛造品Ｗの離型が進行し、離型タイミングの直前において鍛造品ＷからノックアウトピンＮに加わる反力が急激に減少すると、ノックアウトピンＮの移動速度も急激に速くなる。
【００４５】
すると、ストローク変更部２２は、ノックアウトピンＮの移動速度の急激な増加を、リフト量検出部３５が検出するノックアウトピンＮのリフト量の変化量に基づいて把握する。具体的には、ノックアウトピンＮの移動速度の急激な増加を、ノックアウトピンＮのリフト量の急激な増加により把握する。そして、ストローク変更部２２は作動制御部２１に対してリフト速度減少指令を送信する。
【００４６】
リフト速度減少指令を受信した作動制御部２１は、リフト速度を基準モーションのリフト速度よりも減少させるので、離型タイミングでのリフト速度が小さくなり、鍛造品Ｗの飛び跳ねを防止することができる。
【００４７】
以上のごとく、本実施形態のノックアウト装置では、リフト量検出部３５を設けた場合には、リフト量検出部３５が検出するリフト量の変化量に基づいてリフト速度を変更するので、鍛造品Ｗと金型Ｄの結合状態に若干のバラつきがあっても、飛び跳ね現象の発生を適切に抑制することができる。
【００４８】
なお、上記例では、鍛造品ＷがノックアウトピンＮによってリフトされながら徐々に離型する場合を説明したが、鍛造品Ｗは金型Ｄから非常に短時間で離型する場合がある。かかる場合には、ノックアウトピンＮが鍛造品Ｗを押圧する圧力がほぼ一定に保たれる期間が無く圧力が上昇している過程で反力の減少やリフト量の急激な増加が生じる可能性がある。しかし、この場合でも、上述したように、反力の減少およびリフト量の急激な増加に基づいてノックアウトピンＮのリフト速度を減少させるようにすれば、鍛造品Ｗの飛び跳ねを抑制することができる。
【００４９】
また、上記例では、昇降部として油圧シリンダ１１を採用した場合を説明したが、昇降部は図５のごとき構成としてもよい。
【００５０】
図５において、符号１２は、主軸が上方を向いた状態で配設されたサーボモータを示しており、このサーボモータ１２の主軸にはカップリング12aを介してボールねじ１３のねじ軸13aが連結されている。このねじ軸13aにはナット13bが螺合しており、このナット13bは連結部材１４を介してノックアウトピンＮの下端に連結されている。そして、連結部材１４は、ねじ軸13aとともに回転しないようになっている。言い換えれば、ボールねじ１３のナット13bは、ねじ軸13aが回転しても回転しないようになっているのである。
【００５１】
かかる構成の場合には、油圧シリンダ１１の伸縮量やノックアウトピンＮの移動量に代えて、サーボモータ１２の主軸の回転量によってノックアウトピンＮの移動量をコントロールできる。すると、ノックアウトピンＮの移動量を正確に制御することができるし、ノックアウトピンＮのストローク量もより正確に把握できる。
【００５２】
また、サーボモータ１２は、ノックアウトピンＮの駆動に必要とする力が大きくなると、所定の回転速度を維持するために必要とする電流量が増加する。つまり、ノックアウトピンＮに加わる反力が大きくなると、サーボモータ１２に供給する電流量が大きくなるのである。
このため、図５のように、サーボモータ１２によってノックアウトピンＮを駆動する構成とした場合には、ノックアウトピンＮに加わる反力をサーボモータ１２に供給する電流量の変化に基づいて判断できる。つまり、特別な反力検出部３０を設けなくてもノックアウトピンＮに加わる反力を検出できるので、ノックアウト装置を簡単な構成とすることができる。
【００５３】
同様に、サーボモータ１２によってノックアウトピンＮを駆動する構成とした場合には、サーボモータ１２の主軸の回転量によってノックアウトピンＮの移動量が把握できる。つまり、特別なリフト量検出部３５が設けなくてもノックアウトピンＮのリフト量を検出できるので、ノックアウト装置を簡単な構成とすることができる。
【００５４】
なお、サーボモータ１２によってノックアウトピンＮを駆動する構成とした場合でも、反力検出部３０やリフト量検出部３５を設けてもよいのは、言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明の鍛造プレスにおけるノックアウト制御方法は、サーボ機構によってノックアウトピンの作動を制御するノックアウト機構を備えた鍛造プレスに適している。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本実施形態のノックアウト制御方法のフローチャートである。
【図２】本実施形態の鍛造プレスにおけるノックアウト装置の概略説明図である。
【図３】他の実施形態のノックアウト制御方法のフローチャートである。
【図４】本実施形態の鍛造プレスにおけるノックアウト装置の概略説明図である。
【図５】他実施形態の鍛造プレスにおけるノックアウト装置の概略説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０        ノックアウトピン作動手段
１１        油圧シリンダ
１２        サーボモータ
１３        ボールねじ機構
２０        制御部
２１        作動制御部
２２        ストローク変更部
Ｎ        ノックアウトピン
Ｄ        金型
Ｂ        ベッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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