(57)【要約】【課題】シートの厚さに関わらず、排紙されるシートの整列性を高めることができると共に、シートに折れや傷等が発生するのを防止することができるシート搬送装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置は、搬送されるシート３の厚さを測定する測定手段と、シート３の排紙部１２近傍にシートに対して接近離間移動が可能に配置され、接近移動時に搬送されるシート３の幅方向の中間部に当接して該中間部を撓み変形させる当接部材７５と、当接部材７５を作動させて、当接部材７５がシート３に当接する当接位置を変更する作動手段と、前記測定手段による測定結果に基づいて、当接部材７５のシート３に対する当接位置を決定する決定手段と、決定手段により決定された当接位置にて当接部材７５がシートに当接するように前記作動手段を制御する制御手段と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシートの厚さを測定する測定手段と、
シートの排紙部の近傍にシートに対して接近離間移動が可能に配置され、接近移動時に搬送されるシートの幅方向の中間部に当接して該中間部を撓み変形させる当接部材と、
該当接部材を作動させて、前記当接部材がシートに当接する当接位置を変更する作動手段と、
前記測定手段による測定結果に基づいて、前記当接位置を決定する決定手段と、
該決定手段により決定された当接位置にて前記当接部材がシートに当接するように前記作動手段により前記当接部材を作動させる制御を行う制御手段と、を備える
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記当接部材が偏芯カムであり、前記作動手段が前記偏芯カムを偏芯回転させるステッピングモータである、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
ジャムの発生を検知する検知手段を備え、
前記作動手段は、前記当接部材をシートと当接しない作動状態に作動させることが可能であり、
前記制御手段は、前記当接部材がシートと当接する作動状態にあって、前記検知手段によりジャムが検知された場合に、該当接部材をシートに当接しない作動状態に作動させるように前記作動手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
原稿搬送装置により搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、
前記原稿搬送装置として、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシート搬送装置を用いる、
ことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、複写機、プリンタ等の画像形成装置やスキャナ等の画像読取装置に用いられるシート搬送装置、及び該シート搬送装置を備える画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置では、給紙部から給紙された原稿を一枚ずつ搬送路に分離給送して、搬送路を搬送される原稿の画像を読取部で読み取り、その後、原稿を下流側に搬送して排紙部から排紙トレイ等に排紙する。
【０００３】
また、原稿の排紙部近傍には、搬送される原稿の幅方向の中間部に当接して該中間部を撓み変形させる当接部材が配置されている。原稿の幅方向の中間部を撓み変形させることにより、厚さの薄い低剛性の原稿を突っ張らせて、該原稿の先端が垂れた状態で排紙トレイに排紙されるのを防止し、これにより、排紙トレイに排紙される原稿の整列性を高めるようにしている。
【０００４】
また、厚さの薄い原稿を排紙部から排紙する際に、原稿の搬送速度を遅く制御することで、排紙された原稿が排紙トレイから落下しないようにするとともに、排紙トレイ上で原稿の整列不良が生じないようにした技術が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０２−０９５６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記従来技術では、排紙部近傍で原稿の幅方向の中間部に当接して該中間部を撓み変形させる当接部材は、原稿の厚さに関係なく同一の位置に固定配置されている。
【０００７】
このため、薄い原稿では、原稿に対して当接部材が適度な当接圧で当接して該原稿の先端が垂れた状態で排紙トレイに排紙されるのを防止することができても、厚い原稿では、原稿に対する当接部材の当接圧が過大となり、原稿に折れや傷が発生するおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明は、シートの厚さに関わらず、排紙されるシートの整列性を高めることができると共に、シートに折れや傷等が発生するのを防止することができるシート搬送装置及び画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のシート搬送装置は、搬送されるシートの厚さを測定する測定手段と、シートの排紙部の近傍にシートに対して接近離間移動が可能に配置され、接近移動時に搬送されるシートの幅方向の中間部に当接して該中間部を撓み変形させる当接部材と、該当接部材を作動させて、前記当接部材がシートに当接する当接位置を変更する作動手段と、前記測定手段による測定結果に基づいて、前記当接位置を決定する決定手段と、該決定手段により決定された当接位置にて前記当接部材がシートに当接するように前記作動手段により前記当接部材を作動させる制御を行う制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の画像読取装置は、原稿搬送装置により搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、前記原稿搬送装置として、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシート搬送装置を用いることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、シートの厚さに関わらず、排紙されるシートの整列性を高めることができると共に、シートに折れや傷等が発生するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のシート搬送装置の実施形態の一例である原稿搬送装置を備える画像読取装置を説明するための概略断面図である。
【図２】原稿厚センサの一例を説明するための説明図である。
【図３】原稿厚センサを原稿が通過した状態を示す図である。
【図４】排紙ローラ対及び排紙ローラ対の近傍に配置される偏芯カムについて説明するための説明図である。
【図５】排紙ローラ対及び排紙ローラ対の近傍に配置される偏芯カムについて説明するための説明図である。
【図６】偏芯カムの回転作動を説明するための説明図である。
【図７】制御部による原稿厚センサの測定結果に基づくステッピングモータの回転角度制御について説明するためのフローチャート図である。
【図８】偏芯カムのカム面が原稿に当接しないような偏芯カムの回転作動状態を示す図である。
【図９】制御部によるジャム発生時のステッピングモータの回転角度制御について説明するためのフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態の一例を図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明のシート搬送装置の実施形態の一例である原稿搬送装置を備える画像読取装置を説明するための概略断面図である。
【００１５】
図１に示す画像処理装置１は、給紙トレイ２にセットされた原稿３がピックアップローラ４により給紙され、給紙された原稿３は、給紙ローラ５及び分離ローラ６により搬送路に一枚ずつ分離給送される。
【００１６】
搬送路に給送された原稿３は、レジストローラ対７、搬送ローラ対８，９により搬送されつつ、搬送路を挟んで上下にそれぞれ配置された画像読取部２１により表裏両面の画像が読み取られる。
【００１７】
表裏両面の画像が読み取られた原稿３は、搬送ローラ対１０，１１により下流側に搬送され、排紙ローラ対（排紙部）１２により装置外に排紙される。
【００１８】
また、給紙ローラ５及び分離ローラ６とレジストローラ対７との間には、搬送路に給送された原稿３の厚さを測定する原稿厚センサ２２が配置されている。
【００１９】
原稿厚センサ２２は、例えば図２に示すように、搬送路の搬送面５１に接触するコロ５０と、コロ５０を回転可能に支持するホルダ５２と、ホルダ５２の上方に配置された近接センサ５３とを備える。コロ５０及びホルダ５２は、上下方向に一体移動が可能に装置本体に支持されている。
【００２０】
そして、図３に示すように、原稿３がコロ５０を通過すると、コロ５０は原稿３の厚さ分だけホルダ５２と一体に上昇して、ホルダ５２が近接センサ５３に接近する。近接センサ５３は、ホルダ５２が接近した距離（コロ５０の変位量）に応じた渦電流を発生させ、これを測定結果として不図示の制御部に出力する。
【００２１】
なお、本実施形態では、近接センサを用いているが、光センサや圧電センサ等を用いて原稿３の厚さを測定するようにしてもよい。
【００２２】
次に、図４〜図６を参照して、排紙ローラ対１２及び排紙ローラ対１２の近傍に配置される偏芯カム（当接部材）７５について説明する。
【００２３】
図４に示すように、排紙ローラ対１２は、排紙上ローラ１２ａ及び排紙下ローラ１２ｂを備え、排紙上ローラ１２ａのローラ軸７３は、その両端部がそれぞれ軸受７２を介して回転可能に支持されている。
【００２４】
ローラ軸７３の一端部は、軸受７２から軸方向に突出して、その突出端にギア７１が取り付けられている。ギア７１には、不図示の駆動機構を介して駆動力が伝達され、これにより、排紙上ローラ１２ａが回転駆動される。
【００２５】
排紙下ローラ１２ｂは、ローラ軸７６の両端部がそれぞればね７７によって排紙上ローラ１２ａｂ側に付勢されており、これにより、排紙上ローラ１２ａと排紙下ローラ１２ｂとの間にニップ圧を形成して、原稿３の搬送力を得ている。
【００２６】
また、排紙ローラ対１２の軸方向の中央部には、偏芯カム７５が配置されている。偏芯カム７５の偏芯軸７５ａには、制御部によって回転角度が制御される不図示のステッピングモータ（以下、モータという）の回転が伝達され、これにより、偏芯カム７５が偏芯回転する。
【００２７】
偏芯カム７５の偏芯回転により、偏芯カム７５のカム面が排紙ローラ対１２により搬送される原稿３に対して接近離間移動し、接近移動時に原稿３の幅方向の中間部に当接して該中間部を撓み変形させる。なお、図８に、偏芯カム７５のカム面が原稿３に当接しない作動状態になるように偏芯カム７５を回転作動させた状態を示す。
【００２８】
また、モータの回転角度を制御して偏芯カム７５の回転作動状態を制御することにより、図６に示すように、カム面の原稿３の厚さ方向に対する当接位置が変更されて、原稿３の撓み変形量、及びカム面における原稿３の搬送方向の接触長さが調整される。
【００２９】
ここで、制御部は、原稿厚センサ２２の測定結果に基づき、厚い原稿３の場合（図４）は、偏芯カム７５の回転作動状態が、カム面の原稿３に対する当接位置が原稿３の撓み変形量が小さくなる位置に配置される状態となるようにモータの回転角度を制御する。
【００３０】
また、制御部は、原稿厚センサ２２の測定結果に基づき、薄い原稿３の場合（図５）は、偏芯カム７５の回転作動状態が、カム面の原稿３に対する当接位置が原稿３の撓み変形量が大きくなる位置に配置される状態となるようにモータの回転角度を制御する。
【００３１】
次に、図７を参照して、制御部による原稿厚センサ２２の測定結果に基づくモータの回転角度制御について説明する。なお、図７での各処理は、画像読取装置１の不図示のＲＯＭやＨＤＤ等の記憶部に記憶されたプログラムが不図示のＲＡＭにロードされて、不図示の制御部のＣＰＵ等により実行される。
【００３２】
ステップＳ１では、制御部は、原稿厚センサ２２から原稿３の厚さの測定結果を取得し、ステップＳ２に進む。
【００３３】
ステップＳ２では、制御部は、ステップＳ１で取得した原稿３の厚さ情報に基づき、排紙ロール対１２により搬送される原稿３の幅方向の中間部に生じさせる撓み変形量を算出し、ステップＳ３に進む。
【００３４】
ここで、制御部は、予め設定された原稿３の厚さと撓み変形量との関係を基に、ステップＳ１で取得した原稿３の厚さが厚い場合は、撓み変形量を小さい値として算出し、薄い場合は、撓み変形量を大きい値として算出する。なお、原稿３の厚さが厚い場合に、撓み変形量を小さい値として算出するのは、厚さの厚い原稿３では、撓み変形量を小さくすることがスムースに排紙を行うために好ましいからである。
【００３５】
ステップＳ３では、制御部は、原稿３に対する偏芯カム７５のカム面の当接位置がステップＳ２で算出した撓み変形量となる位置に配置されるようにモータの回転角度を決定し、ステップＳ４に進む。
【００３６】
ステップＳ４では、制御部は、ステップＳ３で決定した回転角度でモータを制御して、偏芯カム７５を回転させ、処理を終了する。
【００３７】
また、本実施形態では、不図示の検知手段により排紙ローラ対１２で原稿３のジャムを検知した場合、図８に示すように、制御部は、偏芯カム７５が原稿３に当接しない回転作動状態となるようにモータを制御する。これにより、ジャムした原稿を取り除く作業が容易となるため、ジャム処理作業性が向上し、また、原稿へのダメージを無くすことができる。
【００３８】
図９は、制御部によるジャム発生時のモータの回転角度制御について説明するためのフローチャート図である。なお、図９での各処理は、画像読取装置１の不図示のＲＯＭやＨＤＤ等の記憶部に記憶されたプログラムが不図示のＲＡＭにロードされて、不図示の制御部のＣＰＵ等により実行される。
【００３９】
ステップＳ１１では、制御部は、不図示の検知手段により排紙ローラ対１２で原稿３のジャムが検知されると、ステップＳ１２に進む。
【００４０】
ステップＳ１２では、制御部は、偏芯カム７５の回転位置（回転作動状態）を確認し、ステップＳ１３に進む。
【００４１】
ステップＳ１３では、制御部は、ステップＳ１２で確認した偏芯カム７５の回転位置が原稿３に当接しない回転位置か否かを判断し、原稿３に当接しない回転位置の場合は、処理を終了し、原稿３に当接しない回転位置でない場合は、ステップＳ１４に進む。
【００４２】
ステップＳ１４では、制御部は、偏芯カム７５が原稿３に当接しない回転位置に配置されるようにモータの回転角度を決定し、ステップＳ１５に進む。
【００４３】
ステップＳ１５では、制御部は、ステップＳ１４で決定した回転角度でモータを制御して、偏芯カム７５を回転させ、処理を終了する。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態では、薄い原稿３の場合は、偏芯カム７５が原稿３の撓み変形量が大きくなる回転作動状態となるので、該原稿３を突っ張らせて、原稿３の先端が垂れた状態で排紙されるのを防止することができる。また、厚い原稿３の場合は、偏芯カム７５が原稿３の撓み変形量が小さくなる位置に配置されるので、排紙が妨げられることがなく、原稿３に折れや傷が発生するのを防止することができる。これにより、原稿３の厚さに関わらず、排紙される原稿３の整列性を高めることができると共に、原稿３に折れや傷等が発生するのを防止することができる。
【００４５】
なお、本発明の構成は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００４６】
例えば、当接部材としてスライドする部材を用い、それをスライドさせるためのモータやソレノイド等を作動手段として用いてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１      画像読取装置
２      給紙トレイ
３      原稿
４      ピックアップローラ
５      給送ローラ
６      分離ローラ
７      レジストローラ対
８      搬送ローラ対
９      搬送ローラ対
１０    搬送ローラ対
１１    搬送ローラ対
１２    排紙ローラ対
１２ａ  排紙上ローラ
１２ｂ  排紙下ローラ
２１    画像読取部
２２    原稿厚センサ
５０    コロ
５１    搬送面
５２    ホルダ
５３    近接センサ
７１    ギア
７２    軸受
７５    偏芯カム
７７    ばね
【図１】
2010173791.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010173791.tif 000009
【図８】
2010173791.tif 000010
【図９】
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