(57)【要約】【課題】多色緯入れ織機において２本の緯糸と、それら緯糸を通していた２つの緯入れ系列との関係を入れ替えた場合に伴う、緯入れ条件の設定変更作業を容易化すること。【解決手段】複数の緯入れ関連装置からなる緯入れ系列を複数備える緯入れ装置と、緯入れ系列の選択番号を定めた緯入れパターン及び緯入れ系列の緯入れ関連装置の動作用制御値を設定する設定器と、選択番号に対応する形の制御値及び緯入れパターンが設定され且つ制御値に従って緯入れ関連装置による緯入れを実行させる緯入れ制御装置とを含む多色緯入れ織機において、入れ替える緯糸に対応する２つの緯入れ系列を作業者が設定器において選択するステップと、このステップに基づく入替指令信号の発生に伴い、既に選択された２つの緯入れ系列について入替対象である緯入れ関連装置の制御値を入れ替えることが、設定器によって実行されるステップを含む緯入れ条件の設定方法。【選択図】      図２
2010203007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
緯入れ時に動作する複数の緯入れ関連装置からなる緯入れ系列を２以上備える緯入れ装置と、各緯入れ系列に割り当てられた選択番号が緯入れ１ピックごとに選択順として定められた緯入れパターン及び各緯入れ系列に属する緯入れ関連装置の動作を制御するための制御値を設定する設定器と、緯入れパターン及び複数の制御値が緯入れ条件として設定器によって予め設定される上に制御値が選択番号に対応する形で設定される緯入れ制御装置であって緯入れパターンに従って選択された緯入れ系列における各緯入れ関連装置の動作を制御値に従って制御して各緯入れ関連装置による緯入れを実行させる緯入れ制御装置とを含む多色緯入れ織機において、
入れ替える緯糸に対応する２つの緯入れ系列を作業者が設定器において選択する第１のステップと、
第１のステップに基づく入替指令信号の発生に伴い、第１のステップによって選択された２つの緯入れ系列について入替対象である緯入れ関連装置の制御値を入れ替えることが、設定器によって実行される第２のステップを含むことを特徴とする多色緯入れ織機における緯入れ条件の設定方法。
【請求項２】
第１のステップにおいて、緯入れ系列に属する緯入れ関連装置のうち制御値の入替対象となるものを個別に又は一括して作業者が選択することを特徴とする請求項１記載の多色緯入れ織機における緯入れ条件の設定方法。
【請求項３】
第２のステップにおいて、入替指令信号の発生に伴い、第１のステップによって選択された２つの緯入れ系列について入替対象である緯入れパターンの選択番号を入れ替えることが、設定器によって実行されることを特徴とする請求項１又は２記載の多色緯入れ織機における緯入れ条件の設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の緯入れ系列を有する緯入れ装置を備えた多色緯入れ織機において、緯糸と緯入れ系列との対応関係を変更した場合に伴う緯入れ条件の設定変更作業を容易化する、設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の一般的な織機においては、複数の緯入れ関連装置（測長貯留装置、メインノズル、サブノズル等）が協働で作動することによって１回の緯入れを実現している。これら緯入れ関連装置が属する組を本出願では「緯入れ系列」という。
【０００３】
また、多色緯入れ織機においては、複数の緯入れ系列を備えており、各緯入れ系列には異なる選択番号が割り当てられる。例えば、６色緯入れ織機の場合、各緯入れ系列には、１〜６のいずれかの選択番号が割り当てられる。そして、緯入れ制御装置は、その選択番号によって作動する緯入れ系列を特定する。
【０００４】
また、一般的には、各緯入れ関連装置と、各緯入れ関連装置の属する緯入れ系列との対応関係は、固定されている。詳しくは、織機が６つの測長貯留装置ｆ１〜ｆ６、及び６本のメインノズルｎ１〜ｎ６を備えている６色緯入れ織機である場合、測長貯留装置ｆ１とメインノズルｎ１とが緯入れ系列１（選択番号１）に対応し、測長貯留装置ｆ２とメインノズルｎ２とが緯入れ系列２（選択番号２）に対応するという具合に、各緯入れ関連装置と緯入れ系列との対応関係は固定されている。言い換えれば、選択番号１の緯入れ系列１における測長貯留装置は測長貯留装置ｆ１であり、メインノズルはメインノズルｎ１であって、そのメインノズルのみがメインノズルｎ２に変更されるということ一般的には行われない。
【０００５】
かかる多色緯入れ織機においては、緯入れパターンと制御値とがそれぞれ設定器によって緯入れ制御装置に予め設定される。なお、ここで言う「緯入れパターン」とは、各緯入れ系列の緯入れ１ピック毎の作動順を選択番号により定めたものをいう。また、「制御値」とは、各緯入れ系列に属する緯入れ関連装置を制御するための値をいい、選択番号に対応する形で設定されており、例えば緯入れノズルにおける噴射圧力や噴射タイミング、測長貯留装置における糸巻付けアーム駆動用モータの動作量や動作タイミング等である。これら制御値（選択番号も含む）及び緯入れパターンを総称して「緯入れ条件」という。
【０００６】
制御値は、各緯入れ系列において緯入れされる緯糸の種類等に応じて決定されると共に、対応する緯入れ系列に割り当てられた選択番号に関連付けられたかたちで設定される。そして、各緯入れ系列における各緯入れ関連装置は、緯入れ制御装置に設定された緯入れ条件に従ってその動作が制御される。
【０００７】
ところで、前述のような複数の緯入れ系列を有する多色緯入れ織機において、設定された緯入れ条件に従って実際に緯入れを行った結果として、その結果が思わしくない場合には、緯入れされる緯糸と緯入れ系列との対応関係を変更することがある。具体的には、例えば、２本の緯糸Ｃ１、Ｃ２及び２つの緯入れ系列１、２を有する多色緯入れ織機において、一方の緯入れ系列１によって一方の緯糸Ｃ１が緯入れされ、他方の緯入れ系列２によって他方の緯糸Ｃ２が緯入れされるように対応関係がとられているものとする。実際に緯入れを行った結果として、その結果が思わしくない場合、例えば一方の緯糸Ｃ１の緯入れ時における停台が多い場合、一方の緯入れ系列１によって他方の緯糸Ｃ２が緯入れされ、他方の緯入れ系列２によって一方の緯糸Ｃ１が緯入れされるように対応関係を入れ替える場合がある。
【０００８】
そして、このように対応関係を入れ替える場合、この入れ替えに伴って緯入れ制御装置に設定されている緯入れ条件も入れ替える必要が生じる場合がある。
【０００９】
例えば、２つの緯入れ系列で異なる種類の緯糸を緯入れする多色緯入れ織機では、緯糸の糸種に応じて緯入れ条件が緯入れ制御装置に設定されているため、前記した対応関係の入れ替えに伴って緯入れ条件を入れ替える必要がある。そして、従来においては、この緯入れ条件の入れ替えのために、作業者は、設定器の表示画面に各緯入れ系列の緯入れ条件の設定値を表示させ、設定値のうち糸種の違いに対応する部分（一部又は全部）について、一方の緯入れ系列における緯入れ条件の設定値を他方の緯入れ系列における緯入れ条件の設定値に変更するため設定（入力）し直し、他方の緯入れ系列における緯入れ条件の設定値を一方の緯入れ系列における緯入れ条件の設定値に同様に設定し直していた。
【００１０】
また、２つの緯入れ系列で同じ種類の緯糸を緯入れする多色緯入れ織機においても、各給糸体における緯糸の物性や給糸体の巻圧等が若干異なることに起因して各緯入れ系列に対し異なる緯入れ条件が設定されている場合があり、その場合も、前記の種類が異なる場合と同様に、前記した対応関係の入れ替えに伴って緯入れ条件を入れ替える必要がある。
【００１１】
以上で述べたいずれの場合においても、それぞれの緯入れ条件の設定値を作業者が入力し直しており、その入力作業に多くの時間と手間を要していた。
【００１２】
後述の特許文献１には、「織機における設定値の設定方法」と題する多色緯入れ織機が開示されている。この文献では、上述したような２つの緯入れ系列の緯入れ条件を互いに入れ替えることに関する記載はない。但し、この文献には、緯入れ制御装置に緯入れ条件の制御値を設定すること、及び１つの緯入れ系列に設定された制御値をコピーして他の緯入れ系列の制御値として設定することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００６−７０４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明の課題は、多色緯入れ織機において、緯入れされる緯糸と緯入れ系列との対応関係を変更した場合に伴う緯入れ条件の設定変更作業を容易化することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、緯入れ時に動作する複数の緯入れ関連装置からなる緯入れ系列を２以上備える緯入れ装置と、各緯入れ系列に割り当てられた選択番号が緯入れ１ピックごとに選択順として定められた緯入れパターン及び各緯入れ系列に属する緯入れ関連装置の動作を制御するための制御値を設定する設定器と、緯入れパターン及び複数の制御値が緯入れ条件として設定器によって予め設定される上に制御値が選択番号に対応する形で設定される緯入れ制御装置であって緯入れパターンに従って選択された緯入れ系列における各緯入れ関連装置の動作を制御値に従って制御して各緯入れ関連装置による緯入れを実行させる緯入れ制御装置とを含む多色緯入れ織機を前提とする。
【００１６】
そして、多色緯入れ織機における緯入れ条件の設定方法は、入れ替える緯糸に対応する２つの緯入れ系列を作業者が設定器において選択する第１のステップと、第１のステップに基づく入替指令信号の発生に伴い、第１のステップによって選択された２つの緯入れ系列について入替対象である緯入れ関連装置の制御値を入れ替えることが、設定器によって実行される第２のステップを含むことを特徴とする。
【００１７】
また、緯入れ系列に属する緯入れ関連装置のうち制御値の入替対象となるものは、予め設定されているか否かは問わない。このような入替対象となるものを作業者が把握し易くするには、次のようにすることが望ましい。即ち、かかる緯入れ条件の設定方法は、第１のステップにおいて、緯入れ系列に属する緯入れ関連装置のうち制御値の入替対象となるものを個別に又は一括して作業者が選択するものである。
【００１８】
制御値を２つの緯入れ系列で入れ替えた場合、緯入れパターンに選択順として定められた選択番号も入れ替えないと、パターン不良が起こる。この選択番号の入れ替えは、作業者が１つずつ手作業で設定し直すものであっても良い。しかし、作業を簡素化するには、入替対象として緯入れパターンは、予め設定されているか、又は予め設定されていなければ後発的に選択される必要がある。そうすれば、次のように設定作業を簡素化することができる。即ち、かかる緯入れ条件の設定方法は、第２のステップにおいて、入替指令信号の発生に伴い、第１のステップによって選択された２つの緯入れ系列について入替対象である緯入れパターンの選択番号を入れ替えることが、設定器によって実行される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の緯入れ条件の設定方法によれば、前述したように緯糸と緯入れ系列との対応関係を入れ替えた場合に、その入れ替えに伴って必然的に生じる２つの緯入れ系列毎の緯入れ条件の制御値（設定値）の変更を、作業者が改めて設定し直すのではなく、既に設定された制御値の入れ替えによって、しかも、入替指令信号を発生させる第１のステップでの作業者の選択操作によって第２のステップで自動的に行えるようにするので、緯入れ条件の設定変更作業の時間及び手間が大幅に軽減する。
【００２０】
また、本発明の緯入れ条件の設定方法によれば、緯入れ系列に属する緯入れ関連装置のうち制御値の入替対象となるものを予め設定しておき、その中から第１のステップにおいて選択できるようにすることで、その設定作業が容易化される。そして、その選択において、対象となる各緯入れ関連装置を個別に選択できるようにすることで、必要な制御値のみの入れ替えが可能となる。但し、基本的には一括して入れ替えられる場合が多いため、上記のような選択機能をもたせたものにおいて、入替対象となる緯入れ関連装置を一括して選択できるようにすることで、多くの場合において作業をより簡素化することができる。
【００２１】
また、本発明の緯入れ条件の設定方法によれば、緯入れ条件の設定は、各緯入れ関連装置の制御値を、対応する各緯入れ系列に割り当てられた選択番号に対応させたものであるが、緯入れ系列と選択番号の対応関係を固定したままその制御値を入れ替える場合、緯入れパターンにおける選択番号も入れ替える必要が生ずる。この選択番号の入れ替えも、第２のステップにおいて、自動的に行われるものとすることにより、作業をより簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】空気噴射式織機の緯入れ装置の要部の説明図である。
【図２】設定表示装置の緯入れ条件の入れ替え用の表示画面の説明図である。
【図３】製織パターンにおける緯入れパターンを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、本発明を適用した多色緯入れ織機として、流体噴射式（空気噴射式）の多色緯入れ織機の要部を示している。図１では、２つの緯入れ系列のみが示されているが、実際には４つの緯入れ系列を備えた４色の緯入れ装置１１であるものとし、以後、その前提に基づいて説明する。図１の緯入れ装置１１において、カラーＣ１、Ｃ２、・・・の緯糸１４は、給糸体スタンド１２により支持されている給糸体１３から引き出され、例えばドラム式の測長貯留装置１５の糸巻付けアーム１６の内部に導かれ、静止状態のドラム１７の外周面で係止ピン１８により係止されながら、糸巻付けアーム１６の回転運動によりドラム１７の外周面に巻き付けられる。これによって、１回の緯入れに必要な長さの緯糸１４は、ドラム１７の外周面に巻き付けられ、緯糸１４の緯入れ時まで貯留されている。
【００２４】
測長貯留装置１５（糸巻付けアーム１６の回転運動及び係止ピン１８の進退運動）や、後述の緯入れ用のメインノズル２１は、織機制御装置４２における緯入れ制御装置４３の内部の緯入れ制御部４４によって、緯入れパターン（「緯糸選択パターン」とも言う。）に定められた緯糸１４の選択順序に基づいて動作する。
【００２５】
緯入れ開始タイミングで、緯入れ制御部４４によって選択された緯糸１４に対応する係止ピン１８が操作器１９に駆動されて、ドラム１７の外周面から後退すると、ドラム１７の外周に巻き付けられている１回の緯入れに必要な長さの緯糸１４は、ドラム１７上において解舒可能な状態となる。そして、ドラム１７から緯糸ブレーキ２０を経て緯入れ用のメインノズル２１に通された緯糸１４は、メインノズル２１が噴射動作を行うことにより、ドラム１７上から解舒されて緯入れされる。
【００２６】
緯糸ブレーキ２０は、緯糸１４を案内する一対の固定ガイド２０ａ、２０ａを離間して配置すると共に、両固定ガイド２０ａ、２０ａの間に、緯糸１４を屈曲させる可動ガイド２０ｂが進退可能に設けられ、アクチュエータ２０ｃによって可動ガイド２０ｂが進退駆動される構成となっている。そして、緯糸ブレーキ２０は、緯入れ終期においてアクチュエータ２０ｃが作動して可動ガイド２０ｂが固定ガイド２０ａ、２０ａ間に進出することにより、緯糸１４を屈曲させて緯糸１４に対し制動力を作用させる。これにより、緯入れ終了時点で緯糸１４が係糸ピン１８に拘束されることに起因する緯糸１４の拘束切れが防止される。
【００２７】
選択された緯糸１４に対応するメインノズル２１は、設定された緯入れ開始のタイミングで経糸２４の開口２５へ向けて圧力空気の噴射を開始し、設定された噴射期間に亘って噴射を継続することによって、所定の長さの緯糸１４を開口２５内に緯入れする。この緯入れ動作によって、緯糸１４は、開口２５内の緯糸飛走経路に沿って飛走する。なお、圧力空気は、圧力空気源３５から供給され、圧力調整器３６により緯入れに適切な空気圧に調整されてから、電磁開閉弁３７を経てメインノズル２１に供給されている。電磁開閉弁３７は、緯入れ制御部４４の制御によって、緯入れパターンに定められた緯糸選択順序に基づいて動作する。
【００２８】
前記のように図１の緯入れ装置１１は４色の緯入れに対応するものであるが、２色以上の緯入れの場合、給糸体１３、測長貯留装置１５及びメインノズル２１等は、多色数（緯糸の本数）に応じて設置され、緯入れパターンに定められた緯糸選択順序によって緯入れ動作が行われる。
【００２９】
緯入れされた緯糸１４が開口２５内の飛走経路に沿って飛走する過程で、複数グループのサブノズル２２は、圧力空気を緯糸飛走経路に緯糸１４の飛走方向に向けて一斉噴射又はリレー噴射を行って、飛走中の緯糸１４を緯入れ方向に加勢する。なお、圧力空気は、圧力空気源３５から供給され、圧力調整器３８によって適切な空気圧に調整されてから各グループに対応する電磁開閉弁３９を経て各グループのサブノズル２２に供給されている。各電磁開閉弁３９は、緯入れのときに緯入れ制御部４４の制御下にあって、設定されたタイミングにおいて対応するグループのサブノズル２２へ圧力空気を供給し、サブノズル２２から圧力空気を噴射させて飛走中の緯糸１４を緯入れ方向に加勢する。
【００３０】
上述したサブノズル用の圧力調整器３８は、圧力調整弁であってもよい。しかし、応答性の面で問題があるため、圧力調整器３８は、それぞれが圧力調整弁を有する緯入れ系列の数あるいは切り換えられる圧力値の数等に応じた複数経路の流路を切替弁によって選択的に切り替えるものとすることが好ましい。
【００３１】
メインノズル２１及び複数グループのサブノズル２２の噴射動作により、緯糸１４が正常に緯入れされたときに、その緯糸１４は、筬２７の筬打ち運動によって織布２８の織り前２９に筬打ちされ、織布２８に織り込まれた後、緯入れ側で給糸カッタ３０によって切断され、メインノズル２１の内部の緯糸１４から切り離される。
【００３２】
緯入れが正常に行われたか否かは、第１の緯糸検知装置（フィーラ）３１及びそのセンサ（フィーラヘッド）３３（以下、「第１のセンサ」ともいう。）、並びに第２の緯糸検知装置（フィーラ）３２及びそのセンサ（フィーラヘッド）３４（以下、「第２のセンサ」ともいう。）によって検出される。第１の緯糸検知装置３１のセンサ３３は、反緯入れ側の織布２８の織り端部分の近傍で緯糸飛走路に対向し、正常に緯入れされた緯糸１４の到達し得る位置に設けられており、そこで正常に緯入れされた緯糸１４の先端を検知する。この検知は、緯糸１４の正常な到達時期（設定された検知期間）内においてセンサ３３に発生する検知信号のレベルと基準信号レベルとを比較することによって行われる。従って、第１の緯糸検知装置３１のセンサ３３によれば、緯入れされたにもかかわらず第１のセンサ３３の位置へ緯糸１４の先端が到達しない緯入れ不良（ショートピック、ベントピック等）が検出される。なお、検知期間は、通常、主軸４０の回転角上で設定される。
【００３３】
前記の検知期間において、第１のセンサ３３は、緯糸１４の到達を検出したときに、それに応じた出力信号を発生する。そのとき、第１の緯糸検知装置３１は、第１のセンサ３３からの出力信号に基づき、正常な緯入れに対応する糸信号Ｓ１を発生し、この糸信号Ｓ１を織機制御装置４２における主制御装置４２ａに送る。主制御装置４２ａは、正常な緯入れに対応する糸信号Ｓ１の存在を条件として織機の運転（製織）を継続させる。
【００３４】
前記の検知期間において、糸信号Ｓ１が発生しなかったとき、つまり緯入れ不良が発生していて、第１のセンサ３３が緯糸１４の到達を検出できなかったとき、第１の緯糸検知装置３１は、緯入れの異常と判断して、緯止め信号（「第１の緯止め信号」ともいう。）Ｓ２を出力し、この緯止め信号Ｓ２を主制御装置４２ａに送る。
【００３５】
主制御装置４２ａは、緯止め信号Ｓ２を受けると、直ちに停止制御を実行し、織機を所定の角度で停止させる。
【００３６】
第２の緯糸検知装置３２のセンサ３４は、反緯入れ側において、織布２８の織り端部分に対し第１のセンサ３３よりもさらに緯入れ方向に離れた位置つまり正常に緯入れされた緯糸１４が到達しない位置で緯糸飛走路に対向し、緯糸１４の吹き切れやロングピックといった緯入れ不良を検知するために設けられる。この検出は、検知期間内において緯糸１４の異常な到達時期（到達角度）で第２のセンサ３４に発生する検知信号のレベルと基準信号のレベルとを比較することによって行われる。なお、検知期間は、通常、主軸４０の回転角上で設定される。この検知期間において、第２の緯糸検知装置３２は、第２のセンサ３４からの出力信号を入力したときに、緯入れの異常と判断して、緯止め信号（「第２の緯止め信号」ともいう。）Ｓ３を発生し、この緯止め信号Ｓ３を主制御装置４２ａに送る。
【００３７】
主制御装置４２ａは、第２の緯止め信号Ｓ３を受けると、第１の緯止め信号Ｓ２を受けたときと同様に、織機を所定の角度で直ちに停止させる。
【００３８】
織機制御装置４２は、織機の主軸４０の回転に同期した状態で織機を制御することや、その他の必要な制御を行うために、主制御装置４２ａと緯入れ制御装置４３（緯入れ制御部４４及び緯糸選択信号発生部４５を含む）とから構成されている。主軸４０の回転角度θの検出のために、主軸４０にエンコーダ４１が連結されており、製織中にエンコーダ４１は、主軸４０の回転角度θの信号を発生し、これを主制御装置４２ａ、並びに緯入れ制御装置４３の緯入れ制御部４４及び緯糸選択信号発生部４５等に送り込んでいる。
【００３９】
主制御装置４２ａは、主軸４０の回転角度θの信号に基づいて織機の主運動の制御や停止時の制御を行う。緯入れ制御装置４３の緯糸選択信号発生部４５は、回転角度θから主軸４０の回転量を検知し、緯入れパターンに予め設定されている緯糸選択順序に基づいて緯糸１４を選択し、その選択した緯糸１４に対応する緯糸選択信号Ｓ８を発生し、この緯糸選択信号Ｓ８を緯入れ制御部４４に送る。緯入れ制御部４４は、選択された緯糸１４に対応する緯入れ系列の測長貯留装置１５、緯糸ブレーキ２０、メインノズル２１、サブノズル２２等の動作を設定された制御値に従って適切な回転角度θのもとに制御し、対応する緯入れ系列によって選択された緯糸１４の緯入れ動作を実行させる。
【００４０】
ここまでの説明では緯入れパターンには緯糸選択順序が設定されているとしてあったが、正確に言うと、緯入れパターンには緯入れ系列（「緯入れ系列に割り当てられている選択番号」とも言える。）の選択順序が設定されている。
【００４１】
「緯入れ系列」とは、１回の緯入れを協働で実現するために作動する複数の緯入れ関連装置が属する組をいう。また、「緯入れ関連装置」とは、給糸体１３から引き出された緯糸１４の緯入れに関与する装置であり、給糸体１３よりも下流側に存在する装置をいう。その緯糸関連装置には、測長貯留装置１５、緯糸ブレーキ２０、メインノズル２１、サブノズル２２、第１及び第２の緯糸フィーラ３１、３２が含まれる。但し、これらのうちサブノズル２２、第１及び第２の緯糸フィーラ３１、３２は、各緯入れ系列において共通に用いられる。
【００４２】
上述した織機制御装置４２は、機能別のブロックの組み合わせとして構成されている。かかる織機制御装置４２は、各ブロックからなる装置を組み合わせて実現しても良いし、コンピュータに所定のソフトウェアをインストールし、そのソフトウェアを実行させることによって、コンピュータの入出力手段、記憶手段、演算制御手段及びソフトウェアが協働した各ブロックを構成し、それらブロックにより実現することも可能である。
【００４３】
また、主制御装置４２ａ及び緯入れ制御装置４３に対して製織条件のデータ等を交換するために、設定器としての設定表示装置４６が双方向的に通信可能に設けられている。
【００４４】
設定表示装置４６は、入力表示器４７、ポート４８、記憶部としてのメモリ４９、処理部としてのＣＰＵ５０を有している。ポート４８は、入力表示器４７、処理部５０及び織機制御装置４２からデータ（各種信号も含む。）を受け取り、これらの間でデータの送受信を行う。
【００４５】
メモリ４９は、書き換え可能なものである。このメモリ４９にはタッチパネル式の入力表示器４７を制御するためのプログラムその他必要なソフトウェア、及び緯入れ条件のデータその他必要なデータが記憶されている。緯入れ条件のデータは、設定表示装置４６に対する操作によって、ＣＰＵ５０を経て緯入れ制御部４４、緯糸選択信号発生部４５に転送され、記憶（設定）される。
【００４６】
入力表示器４７は、表示装置であり、その表示画面の一部でタッチパネル式の入力装置を兼用し、表示画面の表示キー（表示ボタン）に対するタッチ操作によって、表示の要求や各種の指令、緯入れ条件の入替などを可能に構成されている。
【００４７】
ＣＰＵ５０いわゆるマイクロプロセッサは、メモリ４９に記憶されている所定のソフトウェアに従ってポート４８での入出力を制御するとともに、入力表示器４７を制御し、入力表示器４７からの画面表示の要求に応じてメモリ４９から所定のデータを読み出すとともに、要求された表示画面を入力表示器４７に表示させる。
【００４８】
図２は、入力表示器４７に表示される表示画面の一例を示している。図２の表示画面５１は、所謂タッチパネル式であって、緯入れ条件を入れ替えるための表示内容を１画面で表示している。表示内容は、作業者が選択（タッチ操作）するための表示キー５２〜６１である。表示キー（表示ボタン）には、緯入れ系列、緯入れ条件の各項目、実行、閉じるを示すものがある。以下、各表示キーについて順に詳述する。
【００４９】
緯入れ系列の表示キー５２は、表示画面５１の上段に表示され、各緯入れ系列に割り当てられている選択番号５２ｂが給糸体マーク５２ｃに付された形で表示されている。図示の例では、給糸体マーク５２ｃの中に選択番号５２ｂが位置する表示となっている。また、緯入れ系列の表示キー５２は、この多色緯入れ織機で緯入れ可能な緯糸１４の色数の分だけ集合して表示されている。このような集合した緯入れ系列の表示キー群５２ａが、二組左右に離れて設けられている。二組の緯入れ系列の表示キー群５２ａは、各組から１つずつ緯入れ系列の表示キー５２を選択できるものであり、入れ替える緯糸１４に対応する２つの緯入れ系列の表示キー５２を二組から選択する。
【００５０】
各組の緯入れ系列の表示キー群５２ａは図示の例では最大８色（８本）の緯糸１４を緯入れ可能な緯入れ装置１１に対応可能なものであり、２行×４列の形で緯入れ系列の表示キー５２が選択番号を１から８まで順番に付された状態で表示されている。ここでは、４つの緯入れ系列で緯入れするために、緯入れ系列の表示キー５２のうち選択番号１から４を付するものについて鮮明に表示し、選択可能であることを示している。その上、緯入れ条件を入れ替えるために作業者が選択した緯入れ系列の表示キー５２には、選択されていないものと区別する表示（スマッジング、ハッチング等）が付されている。一方、８つの緯入れ系列の表示キーのうち残った４つ（選択番号５から８を付したもの）については、明度を薄く表示し、選択不能であることを示している。
【００５１】
緯入れ条件の各項目の表示キー５３〜５９は、表示画面５１の中段に表示され、制御値（緯入れ系列に属する緯入れ関連装置を制御するための制御値）の入替対象となる緯入れ関連装置と、緯入れパターンとに分けられる。図示の例では、制御値の入替対象となる緯入れ関連装置は、メインノズル２１及びサブノズル２２、緯糸ブレーキ２０（表示キー：ＷＢＳ５５）、測長貯留装置１５（表示キー：フィーダ５６）、第１及び第２の緯糸検知装置３１、３２（表示キー：フィーラ５７）である。但し、メインノズル２１及びサブノズル２２については、その噴射タイミングを司る電磁開閉弁３７、３９（表示キー：メイン・サブ５３）、及びそれぞれの圧力を調整する圧力調整器３６、３８（表示キー：圧力５４）が、制御値の入替対象となる。
【００５２】
また、表示キーで表示された各緯入れ関連装置の制御値は次の通りである。メイン・サブ５３の場合、制御値は、噴射タイミング（＝電磁開閉弁３７、３９のＯＮ・ＯＦＦタイミング）である。圧力５４の場合、制御値は、メイン・サブノズル２１、２２の噴射圧力（＝圧力調整器３６、３８による調整量）である。ＷＢＳ５５の場合、制御値は可動ガイド２０ｂを進退させるためのアクチュエータ２０ｃの作動態様である。フィーダ５６の場合、制御値は、測長貯留装置１５における糸巻付けアーム１６を駆動するための駆動モータの作動態様（動作量（＝巻付量）、回転速度、加減速度等）である。フィーラ５７の場合、制御値は、第１、第２の緯糸検知装置３１、３２における糸信号処理用の制御ゲイン、緯入れの正常及び異常を判別する閾値（基準信号レベル）等である。これら制御値は、緯入れ制御部４４に設定される。
【００５３】
また、本実施例では、緯入れ系列に割り当てられた選択番号を固定したまま上記制御値を入れ替えるものであるため、緯入れパターンにおける選択番号も入れ替える必要がある。従って、図示の例では、緯入れパターン（表示キー：パターン５８）の選択番号も、入替対象となる。緯入れパターンは、緯糸選択信号発生部４５に設定される。
【００５４】
入替対象となる緯入れ関連装置及び緯入れパターンの選択は、各々に対応する表示キーにタッチすることで行われる。ただし、ここでの選択は、仮選択である。
【００５５】
このほかに図示の例では、緯入れ条件の各項目の表示キーとして、上記した緯入れ関連装置及び緯入れパターンのキー表示の下側に、これらキー表示を一括して選択するもの（表示キー：全て５９）が設けられている。この表示キー５９にタッチすると、上側に表示されている６つの項目（５つの緯入れ関連装置及び緯入れパターン）が全て選択された状態となる。
【００５６】
実行の表示キー（表示：実行６０）は、表示画面５１の下段に表示される。この表示キー６０にタッチすると、その前に選択された、緯入れ系列の表示キー５２に対する選択（仮選択）、及び緯入れ条件の各項目の表示キー５３〜５９に対する選択（仮選択）が有効（確定）となり、２つの緯入れ系列について緯入れ条件の入替が実行される。そして、そのときの選択状態に従って、緯入れ制御部４４の所定の記憶領域には、選択された２つの緯入れ系列の選択番号に対して制御値が入れ替えられて設定されたり、緯糸選択信号発生部４５の所定の記憶領域には、選択された２つの緯入れ系列の選択番号が緯入れパターン内で入れ替えられて設定されたりする。
【００５７】
閉じるの表示キー（表示：閉じる６１）は、表示画面５１の下段に表示され、この表示キー６１を選択すると、緯入れ条件を入れ替える表示画面５１が閉じられ、別の表示画面が表示される。たとえば、緯入れ条件の各項目を数値入力する表示画面であり、ここでは、緯入れ条件の各項目について、入力することができる。
【００５８】
図３は、設定表示装置４６を介して緯糸選択信号発生部４５に設定される製織パターンを、設定表示装置４６の入力表示器４７の表示画面上に表示したときの表示内容を示す。この表示内容の中で、「カラー」と記された文字の下に数字が縦に並んでおり、これが緯入れパターンＰ（「緯糸選択パターン」とも言う。）に相当する。カラーは、本明細書では、緯入れ系列に割り当てられた選択番号を意味する。図示の例では、下から上に向かって選択番号１、２、３、４の順で、その選択番号が割り当てられた緯糸系列が動作する。なお、通常、カラーは、多色緯入れ織機で緯入れする各緯糸１４を意味することが多い点に、留意する。
【００５９】
表１は、２本の緯糸１４と、それらの緯糸１４を緯入れする２つの緯入れ系列との対応関係を入れ替える場合に、各緯入れ系列に属する緯入れ関連装置が正常な緯入れを実現するために、緯入れ条件（制御値、緯入れパターン、及び選択番号）のうちどれを入れ替えることが必要かを理解するためのものである。
【００６０】
【表１】
2010203007.tif 000003
【００６１】
表１の例では入替前においては、緯入れ系列１で給糸体（＝緯糸）Ｃ１を緯入れするために、緯入れ系列１（緯入れ系列１に属する所定の緯入れ関連装置）に対して緯糸Ｃ１が通されると共に選択番号１が割り当てられ、選択番号１に従属する形でＣ１用制御値が予め設定されている。緯入れ系列２に対して緯糸Ｃ２が通されると共に選択番号２が割り当てられ、選択番号２に従属する形でＣ２用制御値が予め設定されている。以下緯入れ系列３、４についても同様に予め設定されている。なお、各Ｃ１〜Ｃ４用制御値は、各緯入れ系列の全ての緯入れ関連装置の制御値である。また、緯入れパターンが選択番号１、２、３、４の選択順に設定され、緯糸Ｃ１〜Ｃ４の順に緯入れされる。
【００６２】
入替前に予めこのような設定がなされた４色の緯入れ装置１１において、緯糸Ｃ２、Ｃ３の緯入れ系列との対応関係を入れ替えるべく、緯入れ系列２に対して緯糸Ｃ３を通し、緯入れ系列３に対して緯糸Ｃ２を通す入れ替えを行う。この場合に緯入れ系列２、及び緯入れ系列３の設定を変更しないと、選択番号２が設定された緯入れ系列２ではＣ２用制御値で緯糸Ｃ３を緯入れし、選択番号３が設定された緯入れ系列３ではＣ３用制御値で緯糸Ｃ２を緯入れし、緯入れ不良が生じる可能性がある。しかも、緯入れパターンが元のままなので、緯糸Ｃ１、Ｃ３、Ｃ２、Ｃ４の順に緯入れされ、パターン不良が生じる。従って、設定を変更する必要がある。
【００６３】
入替後の第１例は、各緯入れ系列に設定された選択番号を固定した場合の入れ替え方である。この場合、Ｃ３用制御値とＣ２用制御値を入れ替え、選択番号２に対してＣ３用制御値を対応させ、選択番号３に対してＣ２用制御値を対応させる必要がある。また、緯入れパターンの選択番号も入れ替える必要があり、緯入れパターンが選択番号１、３、２、４の選択順に設定され、これで緯糸Ｃ１〜Ｃ４の順に緯入れされる。
【００６４】
入替後の第２例は、緯入れ系列２に割り当てられた選択番号２と、緯入れ系列３に割り当てられた選択番号３を入れ替える仕方である。制御値は、選択番号に従属する関係なので、この場合、選択番号２と３を入れ替えるだけで、緯入れ系列２には選択番号３に従属するＣ３用制御値が自動的に設定され、緯入れ系列３には選択番号２に従属する制御値Ｃ２用が自動的に設定される。また、この場合、緯入れパターンは元通りのままでよい。
【００６５】
上述した多色緯入れ織機における緯入れ条件の設定方法を、次の前提に基づいて説明する。多色緯入れ織機は、４つの給糸体から引き出される緯糸を各給糸体に対応させた４つの緯入れ系列で緯入れする４色の空気噴射式織機とする。使用される各緯糸を緯糸Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４とし、それぞれに対応する緯入れ系列に予め設定された選択番号を１、２、３、４とする。緯入れ制御部４４には、各緯糸Ｃ１〜Ｃ４を緯入れするための各緯入れ関連装置の制御値が、各緯入れ関連装置が属する緯入れ系列に割り当てられた選択番号に関連付けられて予め設定されている。前述のように、２本の緯糸Ｃ２、Ｃ３と、それらの緯糸Ｃ２、Ｃ３を別々に緯入れする２つの緯入れ系列２、３との対応関係を変更した場合について、緯入れ系列の選択番号２、３を固定したまま、緯入れ系列に対応する制御値を入れ替える例とする。
【００６６】
まず、作業者は、一方の緯糸Ｃ２の給糸体１３と他方の緯糸Ｃ３の給糸体１３との位置（給糸体スタンド１２に対する位置）を入れ替える。それに続いて、作業者は、双方の緯糸Ｃ２、Ｃ３を、各々対応する緯入れ系列２、３の測長貯留装置１５、緯糸ブレーキ２０、メインノズル２１等から外し、一方の緯糸Ｃ２を他方の緯入れ系列３の測長貯留装置１５、緯糸ブレーキ２０、メインノズル２１等に通し替え、他方の緯糸Ｃ３を一方の緯入れ系列２の測長貯留装置１５等に通し替える。
【００６７】
次に、各選択番号に対応させた形で設定されている各緯入れ関連装置の緯入れ条件の入れ替え作業が次の（１）〜（４）の手順（ステップ）で行われる。
【００６８】
（１）設定表示装置４６の入力表示器４７に図２に示す入れ替え用の表示画面を表示させる。
【００６９】
（２）対応関係を入れ替えた緯糸Ｃ２、Ｃ３に相当する緯入れ系列２、３を選択する。具体的には、表示画面５１の上段の給糸体マークで示されたもののうち鮮明に示された表示キーは、緯入れ系列１〜４に対応している。緯入れ系列の表示キーが集合した２つの表示キー群５２ａ、５２ａから、それぞれ１つずつ選択すべき緯入れ系列に対応する表示キー５２にタッチすることで、所望の緯入れ系列（図では２及び３）が選択（仮選択）された状態となる。作業者がタッチすると、タッチによる仮選択の信号が入力表示器４７からポート４８を経てＣＰＵ５０に出力される。
【００７０】
（３）緯入れパターンにおける選択番号の入れ替えを選択すると共に、制御値を入れ替える緯入れ関連装置を選択する。具体的には、表示画面５１の中段の各緯入れ関連装置に対応した表示キー５３〜５７にタッチして選択状態とする。緯入れパターンにおける選択番号の入れ替えは、表示画面５１におけるパターン５８の表示キーにタッチすることにより選択された状態となる。また、図示の例の表示画面５１では、「全て」の表示キー５９が含まれている。これを選択することにより、入替対象となる緯入れ関連装置及び緯入れパターンにおける選択番号の入れ替えが一括して選択された状態となる。以後では「全て」にタッチしたものとして説明する。そして、同様に、タッチによる仮選択の信号が入力表示器４７からポート４８を経てＣＰＵ５０に出力される。
【００７１】
（４）それまでの選択操作を有効にする実行操作を行い、その実行操作によって入替指令信号を発生させ、緯入れ制御部４４に設定された制御値、及び緯糸選択信号発生部４５に設定された緯入れパターンの選択番号について設定表示装置４６によって入替を実行する。具体的には表示画面５１の下段に示された「実行」の表示キー６０にタッチすることにより、入替指令信号が入力表示器４７からポート４８を経てＣＰＵ５０に出力される。入替指令信号が入力されたＣＰＵ５０は、その前に入力された仮選択の信号（緯入れ系列の表示キー５２に対する選択（仮選択）、及び緯入れ条件の各項目の表示キー５３〜５９に対する選択（仮選択））を有効（確定）なものと判断し、２つの緯入れ系列について緯入れ条件の入替を自動的に行う。実行の表示キー６０の選択までが、本発明での第１のステップに相当し、それより後が第２のステップに相当する。
【００７２】
上述したように入れ替えが実行されたことにより、緯入れ系列２における各緯入れ関連装置は、緯糸Ｃ３を緯入れするタイミングにおいて、緯糸Ｃ３を制御するための制御値に従って駆動され、緯入れ系列３における各緯入れ関連装置は、緯糸Ｃ２を緯入れするタイミングにおいて、緯糸Ｃ２を制御するための制御値に従って駆動される。
【００７３】
本発明は上記例に限定されない。例えば前述の例では、（３）で、緯入れパターンにおける選択番号の入れ替えを選択すると共に、制御値を入れ替える緯入れ関連装置を選択する操作を作業者が行ったが、これを省略し、（１）、（２）、（４）のみにより、同様の入替を行うものであっても良い。この場合、緯入れパターンにおける選択番号、及び緯入れ関連装置のうち制御値を入れ替えるものが、予め入替対象として設定されているものとする。
【００７４】
また、前述の例では、入替対象に、緯入れパターンの選択番号及び緯入れ関連装置の制御値を採用していたが、選択番号を採用するものであっても良い。この場合、選択番号が予め入替対象として設定されているものとする。
【００７５】
入力表示器４７の入力装置は、タッチパネル式でなく、キーボード等の他の入力装置であってもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１緯入れ系列                          ２緯入れ系列
３緯入れ系列                          ４緯入れ系列
１１緯入れ装置                        １２給糸体スタンド
１３給糸体                            １４緯糸
１５測長貯留装置                      １６糸巻付けアーム
１７ドラム                            １８係止ピン
１９操作器                            ２０緯糸ブレーキ
２０ａ固定ガイド                      ２０ｂ可動ガイド
２０ｃアクチュエータ
２１メインノズル                      ２２サブノズル
２４経糸                              ２５開口
２７筬                                ２８織布
２９織り前                            ３０給糸カッタ
３１第１の緯糸検知装置                ３２第２の緯糸検知装置
３３センサ                            ３４センサ
３５圧力空気源                        ３６圧力調整器
３７電磁開閉弁                        ３８圧力調整器
３９電磁開閉弁                        ４０主軸
４１エンコーダ                        ４２織機制御装置
４２ａ主制御装置
４３緯入れ制御装置                    ４４緯入れ制御部
４５緯糸選択信号発生部                ４６設定表示装置
４７入力表示器                        ４８ポート
４９メモリ                            ５０ＣＰＵ
５１表示画面                          ５２緯入れ系列の表示キー
５２ａ表示キー群                      ５２ｂ選択番号
５２ｃ給糸体マーク
５３メイン・サブ                      ５４圧力
５５ＷＢＳ                            ５６フィーダ
５７フィーラ                          ５８パターン
５９全て                              ６０実行
６１閉じる
【００７７】
Ｃ１カラー                            Ｃ２カラー
Ｃ３カラー                            Ｃ４カラー
Ｐ緯入れパターン
Ｓ１正常な緯入れ信号                  Ｓ２緯止め信号
Ｓ３緯止め信号                        Ｓ８緯糸選択信号
θ角度
【図１】
2010203007.tif 000004
【図２】
2010203007.tif 000005
【図３】
2010203007.tif 000006