(57)【要約】【課題】走行中に点播装置の駆動を確実に停止させることができる播種機を提供すること。【解決手段】走行車体１上に粉粒体タンク５と該タンク５から粉粒体を繰り出す粉粒体繰出部６と移送管７と移送管７に圧力風を送るブロア８と粉粒体吐出口部Ｔ１を備えた粉粒体吐出装置Ｔを搭載し、粉粒体吐出装置Ｔの駆動を検出するセンサ６１、又は粉粒体繰出部６から繰り出される粉粒体を検出するセンサ６２を設け、該センサ６１により粉粒体吐出装置Ｔが駆動していないことを検出するか又はセンサ６２により粉粒体が繰り出されていないことを検出すると走行車体１を停止する制御装置６０を設けた播種機である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）と粉粒体吐出装置（Ｔ）を備え、
粉粒体吐出装置（Ｔ）は、粉粒体タンク（５）、該粉粒体タンク（５）から粉粒体を繰り出す粉粒体繰出部（６）、該粉粒体繰出部（６）に続く粉粒体移送管（７）及び該粉粒体移送管（７）の下端部に設けられる粉粒体吐出口部（Ｔ１）を備え、
該粉粒体吐出口部（Ｔ１）は、粉粒体移送管（７）の下端部に接続した吐出流路出口（５１）と該吐出流路出口（５１）を囲む吐出筐体（枠体）（５２）から構成され、
粉粒体吐出装置（Ｔ）の駆動を検出する第一のセンサ（６１）、又は粉粒体繰出部（６）から繰り出される粉粒体を検出する第二のセンサ（６２）を設け、該第一のセンサ（６１）により粉粒体吐出装置（Ｔ）が駆動していないことを検出すると、又は該第二のセンサ（６２）により粉粒体が繰り出されていないことを検出すると走行車体（１）を停止する制御装置（６０）を設けたことを特徴とする播種機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田圃や圃場に種を蒔くための播種機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水稲の湛水直播栽培などに使用する播種機は、機体の前進に伴って泥土を左右方向に押し分けて作溝する作溝器と種子を圃場に打ち込む点播装置を備えており、点播装置は、種子ホッパ内の種子を繰り出す繰出ロールと繰出ロールで繰り出された種子を放出ロータにより、その下方に設ける放出筒を経由して圃場に種子を打ち込む構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２７５１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載されている点播装置の駆動は播種機の走行中と停止中との区別をしないで行われる。そのため、播種機が走行中に点播装置が駆動していないことがあるので、圃場内に未播種領域が出来ることがある。  
本発明の課題は、走行中に粉粒体吐出装置の駆動が停止している時や粉粒体が繰り出されていない時には走行を確実に停止させることができる播種機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するために、以下の構成を有する。  
すなわち、走行車体（１）と粉粒体吐出装置（Ｔ）を備え、粉粒体吐出装置（Ｔ）は、粉粒体タンク（５）、該粉粒体タンク（５）から粉粒体を繰り出す粉粒体繰出部（６）、該粉粒体繰出部（６）に続く粉粒体移送管（７）及び該粉粒体移送管（７）の下端部に設けられる粉粒体吐出口部（Ｔ１）を備え、該粉粒体吐出口部（Ｔ１）は、粉粒体移送管（７）の下端部に接続した吐出流路出口（５１）と該吐出流路出口（５１）を囲む吐出筐体（枠体）（５２）から構成され、粉粒体吐出装置（Ｔ）の駆動を検出する第一のセンサ（６１）、又は粉粒体繰出部（６）から繰り出される粉粒体を検出する第二のセンサ（６２）を設け、該第一のセンサ（６１）により粉粒体吐出装置（Ｔ）が駆動していないことを検出すると、又は該第二のセンサ（６２）により粉粒体が繰り出されていないことを検出すると走行車体（１）を停止する制御装置（６０）を設けた播種機である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、圃場に粉粒体が播かれないまま走行することにより、圃場内に未作業域が発生することを防止する。また、圃場内の未作業域が分からなくなるのを防止できる。ひいては、収穫時に適正な収量を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態である播種機の側面図である。
【図２】図１の播種機の平面図である。
【図３】図２のフロート付近の拡大図である。
【図４】図１の播種機の種子タンク部分の側断面図である。
【図５】図１のＳ−Ｓ線断面の繰出装置付近の図である。
【図６】図１の播種機の種子吐出装置の種子吐出口部（播種管）の側面図（図６（ａ））と図６（ａ）の矢印Ａ方向からの矢視図（図６（ｂ））である。
【図７】図１の播種機の制御ブロック図である。
【図８】図１の播種機の繰出ロールの変形例を示す縦断面図である。
【図９】図１の播種機の繰出ロールの変形例を示す縦断面図である。
【図１０】繰出ロールの周りに配置するガイドの形状に特徴を持たせた構成を示す繰出ロール部分の縦断面図（図１０（ａ））と図１０（ａ）の矢印Ａ方向から見たガイドと繰出ロール部分の側面図（図１０（ｂ））である。
【図１１】図１の播種機の一実施例の作溝器の側面図（図１１（ａ）は通常時、図１１（ｂ）は上昇時）である。
【図１２】図１の播種機の一実施例の作溝器の側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。  
図１には、本発明の一実施例である播種機の側面図を示し、図２には、図１の播種機の平面図を示し（操作板は省略）、図３には図２のフロート付近の拡大図を示す。また、図４には種子タンク部分の側断面図を示し、図５には図１のＳ−Ｓ線断面の種子タンク部分のを示す。なお、本実施例では粉粒体とは籾などの種子をいうこととする。
【０００９】
本実施例の播種機の粉粒体吐出装置Ｔは、粉粒体タンク５、該粉粒体タンク５から粉粒体を繰り出す粉粒体繰出部６、該粉粒体繰出部６に続く粉粒体移送管７及び該粉粒体移送管７の下端部に設けられる粉粒体吐出口部Ｔ１を備え、種子は種子タンク５から繰出装置６、移送管７、種子吐出口部（播種管）Ｔ１などを経て圃場に播種される。播種機には、その他、空気を起風するためのブロア８や空気が送風されるエアチャンバ９等の付属装置が設けられており、走行車体１の後部に装着して湛水直播機としている。また播種機の前進する方向を前、後退する方向を後といい、前進方向に向かって左側と右側をそれぞれ左右という。
【００１０】
走行車体１は、操舵用の前輪１０、１０’と推進用の後輪１１、１１’とを設け、中央のエンジンルーム（エンジンという場合もある）１２上に操縦座席１３を配置し、水田の耕盤上を回転しながら走行できる構成としている。そして、昇降リンク１４は、上下一対の平行リンクからなり、前部が前記走行車体１の後部機枠１５に枢着連結し、後部に連結用のヒッチ１６を取り付け、車体１側の油圧シリンダ１７によって昇降する構成としている。そして、前記ヒッチ１６には、以下具体的に説明する播種機を取り付けて支持し、上下昇降自由に構成している。
【００１１】
つぎに、播種機の構成を、図面に基づいて具体的に述べる。まず、繰出装置６は、図４および図５に示すように、外周に多数の種子溝１８を形成した繰出ロール１９を種子タンク５の下側に臨ませて伝動可能に軸架して設け、その下方には種子を搬送する移送管７の始端部を臨ませて設けた構成としている。なお、種子溝１８は、図５に示すように、側部の調節具２０を回転調節輪２１の回転調節操作によって軸１９ａに沿わせて左右に摺動し、種子の貯留容積を大小調節できる構成としている。エンジン１２からの動力は入力スプロケット２２に伝達されて繰出ロール１９の回転軸１９ａは回動する。
【００１２】
そして、種子タンク５は、図１および図２に示すように、走行車体１の後部に連結した播種機の構成部材の一つとして搭載している。つぎに、図４および図５に示すように、前記繰出装置６の下側の後に円筒形状のエアチャンバ９を横向きに配置して設け、エアチャンバ９の一端にブロア８を連結し、他端を蓋で密封して起風された空気を貯留できる構成としている。
【００１３】
種子タンク５内の粉粒体を繰り出し装置６を経由して搬送する移送管７は、終端部側を圃場面に近い側に向けて延長し、播種位置に設けている種子吐出口部Ｔ１に連通して構成している。そして、接地面に設けて、迎い角センサ４４（図１）の検出値に応じてその上下位置が制御され、表土を均しながら滑動するフロート２４に種子吐出口部Ｔ１を取り付け、前進に伴って整地された圃場面に種子を噴出し、播種する構成である。
【００１４】
そして、図３に示すように、前述した種子吐出口部Ｔ１を設けている播種条の後方に覆土板２５をそれぞれ配置している。覆土板２５は、ワイヤー３３により圃場が硬い場合は鉛直方向に設けた支点軸２５ａを中心として播種位置方向に回動して播種位置に土を寄せ集め、圃場が軟らかく、泥土の状態の場合は支点軸２５ａを中心として播種位置の外側に回動して播種位置に土を寄せないようにし、平面視で左右方向の角度が変更調節できる構成である。なお、圃場の硬度はアーム４５を介してヒッチ１６に取り付けられた硬軟センサ４０が圃場面に接地して回転することで検出できる。
【００１５】
このように、覆土板２５はワイヤー３３の緊張と弛緩によって回動する構成である。例えば操縦座席１３に感度調節レバー４８（図２）を設け、該感度調節レバー４８にワイヤー３３（図３）を接続させれば、オペレータが感度調節レバー４８を操作することで容易に覆土板２５の覆土調整量を変えることができる。
【００１６】
また、図２に示す前記フロート２４、２４の間の点線部分Ｘ、Ｙの位置に、図６に示す作溝器３とは別の、走行車体１の前進に伴って圃場面に排水溝を形成する作溝器（図示せず）を設ける構成としても良い。
【００１７】
そして、前記図示しない作溝器と前記種子吐出口部Ｔ１とは後輪１１、１１’が通過した後に、播種条の側方に沿わせて略平行に排水溝を形成する関係位置に配置すれば良く、取付け位置の前後関係は自由に選択すれば良い。なお、図１に示すように、肥料は肥料タンク２９から肥料移送管３０と施肥管３１を経て圃場に施肥される。
【００１８】
このように構成した播種機を、整地作業が終わって湛水状態にした圃場に入れて肥料タンク２９に肥料を充填し、種子タンク５には種子を充填して前進させて播種作業を開始する。そして、作業を開始すると、種子タンク５内の種子は図４に示すように、下方の回転している繰出ロール１９に達し、繰出ロール１９の外周に設けた複数の種子溝１８にそれぞれ供給されて溜り回転方向に送られる。そのとき、種子溝１８内の種子は、回転下手側にあるブラシ２３に達して表面が均平に均されて定量となり、繰出ロール１９の回転に伴って下方の移送管７の搬送始端部に落下する。
【００１９】
そして、繰出ロール１９の一部表面をブラッシングするためのブラシ２３を設ける。ブラシ２３は、前記した繰出ロール１９の表面に接触して均す働きをする。すなわち、ブラシ２３は種子溝１８の種子量を均一にするために、種子溝１８の無い部分の繰出ロール１９の表面に付着した種子を掃き取る作用もある。
【００２０】
図８には繰出ロール１９の変形例の断面図を示す。繰出ロール１９の外周には間隔を開けて、ガイド３４を配置している。図８に示す繰出ロール１９は該ロール１９の端部断面図であり、種子タンク５から繰出ロール１９の上側の種子溝１８に入っている種子がロール１９の回転で下側に達したときに移送管７に向けて落下させるために、ガイド３４は繰出ロール１９の中央の下側部分は開放している。
【００２１】
図８の繰出ロール１９の表面に種子が付着しないようにブラシ２３を設けるが、該ブラシ２３とロール回転軸１９ａの鉛直仮想線に対して該ブラシ２３の反対側には排出シャッター３５を設ける。なお、ブラシ２３は、前記した繰出ロール１９の表面に接触して溝１８内の種子の層を均す働きをする。
【００２２】
また、排出シャッター３５とガイド３４の当接位置付近では、ガイド３４の先端部３４ａを折り曲げて繰出ロール１９の表面に接するような形状にしている。この先端部３４ａの折り曲げ部は、繰出ロール１９とガイド３４の隙間に種子が入り込まないようにすると共に、排出シャッター３５での種子排出時に繰出ロール１９の表面とガイド３４の間の段差に種子が残留して種子を完全に排出できなくなるのを防止する機能がある。
【００２３】
また排出シャッター３５は種子タンク５の下部側面に設けた開口部を開閉するためのものであり、種子タンク５内を清掃する場合には排出シャッタ３５をあけて、種子タンク５の内部の雑物を外部に排出できる。
【００２４】
図９には繰出ロール１９の変形例の断面図を示す。繰出ロール１９の外周には間隔を開けて、繰出側位置と反対位置との両方にガイド３４を配置している。繰出ロール１９の上側に位置する溝１８内に入り込んだ種子が繰出ロール１９の矢印方向への回転時にロール１９の下側に達したときに移送管７に向けて落下させるために、前記ガイド３４は円弧状になっている。該繰出側のガイド３４の中央部には種子検出用の光センサ６２を配置しておき、繰出ロール１９の溝１８内の種子が下方に落下する前に種子が溝１８に確実にあることを確認しながら作業が可能となる。  
繰出ロール１９の溝１８内の種子が下方に落下した後の種子を検出できる箇所に光センサ６２を配置すると、種子が空中に飛散しているため、光センサ６２での検出が難しくなるが上記した位置に光センサ６２を設けておくと、確実に種子を検出できる。
【００２５】
また、エアチャンバ９には、ブロア８によって起風された圧縮空気が貯留されており、連通している各作溝器３（図６）にエア配管５５を経由して流入することになる。繰出ロール１９から移送管７の搬送始端部に落下した種子は移送管７内を搬送されて先端側の種子吐出装置Ｔの種子吐出口部（種子吐出口部）Ｔ１に達し、フロート２４によって整地された後の圃場に噴出、播種される。そして、覆土板２５は、進行方向に対して所定の角度を保ち圃場面の表土を掻き寄せ、種子が播かれている播種溝の上に覆土を行い、播種作業を完了する。  
播種機は、上記した方法で走行車体１の前進に伴って湛水した圃場面に播種作業を行なう。
【００２６】
また、繰出装置６の駆動を検出する繰出ロール回転数センサ６１を繰出ロール１９の回転軸部に配置し、該回転数センサ６１により繰出装置６が回転していないことを検出すると繰出装置６及び車輪への動力伝達系を切る主クラッチ（走行クラッチ６４）の駆動を停止させて播種機の走行を停止する制御装置６０を設けている。又は、前後進無段変速装置を操作する変速レバーを走行停止位置（前後進中立位置）に強制的に作動させて変速装置の伝動を零にして走行を停止する構成としてもよい。
【００２７】
また、繰出ロール回転数センサ６１に代えて繰出装置６から繰り出される種子を検出する種子検出センサ６２（前記図９の光センサ６２はその代表例）を繰出装置６、移送管７又は作溝器３に設け、該種子検出センサ６２により種子が繰出装置６から繰り出されていないことを検出すると繰出装置６及び車輪への動力伝達系を切る主クラッチの駆動を停止させて播種機の走行を停止する制御装置６０を設けても良い。上記構成の制御ブロック図を図７に示す。
【００２８】
こうして、圃場に種子が播かれないまま走行することにより、圃場内に未作業域が発生するのを防止することができる。また、前記いずれかのセンサ６１、６２で種子が繰出装置６から繰り出されていないことを検出すると走行車体１の走行が停止するため、圃場内に種子を散布しない未作業域ができることを防止できる。さらに、繰出装置６から種子が繰り出されていないことを検出すると、走行車体１の走行が停止するため、前記未作業域が分からなくなるという事態の発生を防止でき、ひいては、収穫時に適正な収量を得ることができる。
【００２９】
上記種子吐出口部（播種管）Ｔ１の構成の詳細側面図を図６（ａ）に示し、図６（ａ）の矢印Ａ方向からの矢視図を図６（ｂ）に示す。  
移送管７の下端部に種子吐出口部Ｔ１を設けている。該種子吐出口部Ｔ１は、移送管７の下端部に接続した水平断面が「コ」字状の吐出流路出口５１と該吐出流路出口５１を囲み、上壁面と下壁面がなく上部側にのみ後壁面がある平面視「ロ」字状の吐出筐体（枠体）５２から構成されている。また吐出流路出口５１は吐出筐体（枠体）５２の底面に達しない位置で該吐出筐体（枠体）５２の内壁面に沿って開口している。
【００３０】
なお、吐出筐体（枠体）５２は、その前壁面の前側には側面視と上面視でそれぞれ三角形の部材５３が取り付けられ、これら吐出筐体（枠体）５２と三角形部材５３で作溝器３を構成している。  
播種機が圃場を前進中に前記作溝器３により圃場面に溝を作り、作成された溝の直後に吐出流路出口５１から吹き付けられる種子を播くことができる。
【００３１】
また、種子吐出口部Ｔ１は、吐出筐体（枠体）５２の前壁面と左右側壁面の各内壁面側に接して取り付けられた断面「コ」字状の吐出流路出口５１を有し、その吐出流路出口５１の頂部に移送管７の下端部が接続している。そして種子は移送管７から断面「コ」字状の吐出流路出口５１を経由して筐体（枠体）５２の内壁面に沿って吹き出され、該吐出筐体（枠体）５２で囲まれた空間内で圃場面に向かって散布される。
【００３２】
種子タンク５、繰出装置６、移送管７等の組合体を種子吐出口部Ｔ１に対して上下方向に移動可能な構成（図１に示す一対のの支持フレーム４ａに支持フレーム４ｂを差し込み、又は引き出して伸縮させる構成）にすることで、種子の播種状態を変更できる。すなわち、種子タンク５、繰出装置６、移送管７等の組合体を種子吐出口部Ｔ１に対してより高い位置に上げると種子は点播状態で圃場に散布され、種子タンク５、繰出装置６、移送管７等の組合体を種子吐出口部Ｔ１に対してより低い位置に下げると種子は条播状態で圃場に散布される。  
こうして種子タンク５、繰出装置６、移送管７等の組合体の種子吐出口部Ｔ１に対する高さを変更することで、種子は点播状態又は条播状態のいずれかの散布状態で圃場に散布される。
【００３３】
図１０に繰出ロール１９の周りに配置するガイド３４の形状に特徴を持たせた構成を示す。図１０（ａ）は繰出ロール１９部分の縦断面図であり、図１０（ｂ）は図１０（ａ）の矢印Ａ方向から見たガイド３４と繰出ロール１９部分の側面図である。  
図１０（ｂ）に示すようにガイド３４の下辺が溝１８の長手方向に対して斜めになるように切り取っているので、ガイド３４の下辺から開放された種子は一度に落下することなく、少しずつ圃場に播くことができる。
【００３４】
図示をしていないが、繰出ロール１９の溝１８の深さを点播用には浅い溝１８を有する繰出ロール１９を用い、条播用には深い溝１８を有する繰出ロール１９を用いることで対応してもよい。
【００３５】
図１１の側面図に示すように移送管７の下端の先端部に回動自在に取り付けた種子吐出口部Ｔ１を設けている。該種子吐出口部Ｔ１は、移送管７の下端部に接続した上壁面と下壁面と後壁面の下部がない吐出筐体（枠体）５２とその前方に取り付けられた三角形部材５３が設けられている。
【００３６】
そして移送管７と吐出筐体（枠体）５２の上端側の前方とはピン５２ａで回動自在に連結している。そして播種機が前進するときには図１１（ａ）に示すように作溝器３は圃場上に溝を作るようにスプリング３６により付勢されて通常の姿勢を保つ。しかし播種機が後退するときには作溝器３はピン５２ａを中心に図１１（ｂ）に示すように回動して三角形部材５３の先端が上方に移動する。  
このように、播種機が後退するときには作溝器３はピン５２ａを中心に図１１（ｂ）に示すように回動して、三角形部材５３の先端が上方に移動するため、三角形部材５３等に泥がたまるおそれもない。
【００３７】
また、図１２の側面断面図に示す実施例は作溝器３の内壁面が泥しても、図例では吐出筐体（枠体）５２の中心部に回転軸３７ａを持ち、前壁面と作溝器３の上部にのみ設けられた後壁面上の付着泥を掻き落とすことができるブラシ３７を備えた構成とする。  
該ブラシ３７は作溝器３が上昇した場合に回動する構成にしておくと、作溝器３がリフトする毎に吐出筐体（枠体）５２の前壁面後壁面上の付着泥を掻き落とすことができる。
【００３８】
また、播種機の進行速度に応じて作溝器３による圃場面の溝の作成の後に行うことで、播種後の溝の覆土をしておく。しかし圃場表面が硬い所では播種機の進行速度が速すぎると、作溝したあとの覆土が不完全になるので、進行速度を落とす。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、播種機に限らず他の農作業機にも有用性が高い。
【符号の説明】
【００４０】
１  走行車体              ３  作溝器
４ａ，４ｂ  支持フレーム  ５  種子タンク
６  繰出装置              ７  移送管
８  ブロア                ９  エアチャンバ
１０  前輪                １１  後輪
１２  エンジンルーム      １３  操縦座席
１４  昇降リンク          １５  機枠
１６  ヒッチ              １７  油圧シリンダ
１８  種子溝              １９  繰出ロール
１９ａ  回転軸            ２０  調節具
２１  回転調節輪          ２２  入力スプロケット
２３  ブラシ              ２４  フロート
２５  覆土板              ２５ａ  支点軸
２６  連結管              ２７  誘導管
２８  仕切板              ２９  肥料タンク
３０  肥料移送管          ３１  施肥管
３３  ワイヤ              ３４  ガイド
３５  排出シャッター      ３６  スプリング
３７  ブラシ              ３７ａ  回転軸
４０  硬軟センサ          ４４  迎い角センサ
４５  アーム              ４８  感度調節レバー
５１  吐出流路出口        ５２  吐出筐体（枠体）
５３  三角形部材          ５５  エア配管
６０  制御装置            ６１  繰出ロール回転数センサ
６２  種子検出センサ      ６４  走行クラッチ
Ｔ  種子吐出装置          Ｔ１  種子吐出口部（播種管）
【図１】
2010193742.tif 000003
【図２】
2010193742.tif 000004
【図３】
2010193742.tif 000005
【図４】
2010193742.tif 000006
【図５】
2010193742.tif 000007
【図６】
2010193742.tif 000008
【図７】
2010193742.tif 000009
【図８】
2010193742.tif 000010
【図９】
2010193742.tif 000011
【図１０】
2010193742.tif 000012
【図１１】
2010193742.tif 000013
【図１２】
2010193742.tif 000014