(57)【要約】      （修正有）【課題】エレベータのホールに待機している利用者が車椅子、ベビーカー、およびショッピングカートのうちの少なくとも一つを使用している場合に、この利用者の利便性を向上させることができるエレベータシステムを提供する。【解決手段】エレベータシステムは、各ホールに着床するエレベータのかごと、かごを駆動する駆動装置７と、駆動装置７を制御する制御装置８とを備えている。また、各ホール毎に、当該ホールにかごを呼ぶためのホール呼び登録手段９が設けられるとともに、かご内に、任意のホールにかごを着床させるためのかご行先登録手段１０が設けられている。さらに、各ホールのホール床毎に、当該ホールに待機している利用者が車椅子、ベビーカー、およびショッピングカートのうちの少なくとも一つを使用している場合に、当該ホールが、このような利用者が存在する検出ホールであることを検出するホール側利用者検出手段１１が設けられている。【選択図】図３
2010173825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数階にそれぞれ設けられ各々がホール床を有するホールに着床するエレベータのかごと、
前記かごを駆動する駆動装置と、
前記各ホール毎に設けられ、当該ホールに前記かごを呼ぶためのホール呼び登録を行うホール呼び登録手段と、
前記かご内に設けられ、任意のホールに前記かごを着床させるためのかご行先登録を行うかご行先登録手段と、
前記各ホールの前記ホール床毎に設けられ、当該ホールに待機している利用者が車椅子、ベビーカー、およびショッピングカートのうちの少なくとも一つを使用している場合に、当該ホールが、このような利用者が存在する検出ホールであることを検出するホール側利用者検出手段と、
前記駆動装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記かご行先登録手段によりかご行先登録が行われて登録済ホールが決定され、前記ホール側利用者検出手段により車椅子、ベビーカー、およびショッピングカートのうちの少なくとも一つを使用している利用者が存在する検出ホールであることが検出され、かつ当該検出ホールに設けられた前記ホール呼び登録手段によりホール呼び登録が行われた場合、前記検出ホール以外の前記登録済ホールに前記かごを着床させ、その後前記検出ホールに前記かごを着床させる専用運転を行うよう前記駆動装置を制御することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
前記ホール側利用者検出手段は、ホールに待機している利用者の位置を検知するとともに、当該検出位置が連続して移動する場合に、当該ホールが、車椅子、ベビーカー、およびショッピングカートのうちの少なくとも一つを使用している利用者が存在する検出ホールであることを検出するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記かごのかご床に、当該かごに乗車している利用者が車椅子、ベビーカー、およびショッピングカートのうちの少なくとも一つを使用している場合に、当該かご内にこのような利用者が存在していることを検出するかご側利用者検出手段が設けられ、
前記かご側利用者検出手段は、前記かごに乗車している利用者の位置を検知するとともに、当該検出位置が連続して移動する場合に、当該かご内に、車椅子、ベビーカー、およびショッピングカートのうちの少なくとも一つを使用している利用者が存在していることを検出するようになっており、
前記制御装置は、専用運転を開始した後に前記かごに後乗利用者が乗車し、当該後乗利用者によってかご行先登録が行われたが、前記かご側利用者検出手段により、当該後乗利用者が車椅子、ベビーカー、およびショッピングカートのうちの少なくとも一つを使用していることが検出されない場合、当該後乗利用者によって行われたかご行先登録を無視して駆動装置を制御することを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記かご側利用者検出手段により検知された位置信号に基づいて、前記利用者が使用している車椅子、ベビーカー、またはショッピングカートの占有面積を求め、予め記憶されていた前記かごの前記かご床の面積を用いて当該かご内の空きスペースを算出する算出手段と、
専用運転を開始した後、前記算出手段により算出された空きスペースが所定の面積を有しているか否かにより、前記検出ホールに待機している車椅子、ベビーカー、およびショッピングカートのうちの少なくとも一つを使用している前記利用者が乗車可能であるか否かを判定する乗車可能判定手段とを更に有し、
前記制御装置は、前記乗車可能判定手段によって前記かご内に前記利用者が乗車可能な空きスペースが無いと判定された場合、前記かごが前記検出ホールを通過するよう前記駆動装置を制御することを特徴とする請求項３に記載のエレベータシステム。
【請求項５】
前記制御装置は、前記検出ホールに前記かごを着床させた後、専用運転を終了するよう前記駆動装置を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のエレベータシステム。
【請求項６】
前記各ホールおよび前記かご内に、前記制御装置が専用運転を行う際、前記かごが専用運転を行う旨を報知する報知手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のエレベータシステム。
【請求項７】
前記各ホールおよび前記かご内に、前記制御装置が専用運転を行う際、前記かごが専用運転を行う旨を報知する報知手段が設けられ、
前記報知手段は、専用運転を開始した後に前記かごに前記後乗利用者が乗車し、当該後乗利用者によってかご行先登録が行われたが、前記かご側利用者検出手段により、当該後乗利用者が車椅子、ベビーカー、およびショッピングカートのうちの少なくとも一つを使用していることが検出されることがない場合、当該かご内において当該かごは専用運転を行っている旨を更に報知することを特徴とする請求項３に記載のエレベータシステム。
【請求項８】
前記各ホールおよび前記かご内に、前記制御装置が専用運転を行う際、前記かごが専用運転を行う旨を報知する報知手段が設けられ、
前記報知手段は、前記乗車可能判定手段によって前記かご内に前記利用者が乗車可能な空きスペースが無いと判定されて前記かごが前記検出ホールを通過する場合、当該検出ホールにおいて前記かごが当該検出ホールを通過する旨を更に報知することを特徴とする請求項４に記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのホールに待機している利用者が車椅子、ベビーカー、およびショッピングカートのうちの少なくとも一つを使用している場合に、この利用者の利便性を向上させることができるエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの制御装置は、エレベータの利用者が乗車しているかごの荷重値が規定値を超えたか否かに基づいてかご内が満員であるか否かを判定し、かご内が満員であると判定した場合には、ホールにおいて行われたホール呼び登録に対して応答することなく、このホールを通過するようにかごを運転している。すなわち、かごの荷重値が規定値を超えない限り、かご内に車椅子、ベビーカー、またはショッピングカート等（以下、車椅子等と記す）を乗車させるスペースが無い場合においても、かごがホール呼び登録が行われたホールに着床するように運転している。しかしながらこの場合、車椅子等を使用している利用者はこのようなかごに乗り込むことは困難である。このことにより、車椅子等を使用している利用者は着床したかごを見送り、空きスペースを有するかごが着床するまでホールに待機しなければならず、他の階へ移動するために多くの時間を要していた。このような問題は、エレベータの利用者が多い大型量販店や、百貨店などで多く見られていた。
【０００３】
これに対して、車椅子等の専用エレベータを設けている百貨店がある。ここでは、エレベータのホールに案内人を配置し、この案内人によって、エレベータに乗り込もうとする一般の利用者に、このエレベータは車椅子等の専用である旨が告げられ、他の一般用エレベータを利用するように促している。このようにして、車椅子等を使用している利用者の利便性を向上させている。
【０００４】
しかしながら、このような方法は、ある程度の台数のエレベータが設置されている場合に有効であるが、エレベータの台数が少ない場合には、逆に運転効率を低下させてしまうという問題がある。
【０００５】
このような問題に対処するために、車椅子等を使用している利用者の利便性を向上させる様々な方法が提案されている（特許文献１および２参照）。このうち特許文献１においては、エレベータのホールに、一般用ホール呼び釦および車椅子用ホール呼び釦が設けられ、これらの釦のうちいずれかの釦が押されたかにより一般利用者か車椅子利用者かを判定し、さらに、かご内に乗車スペースがあるか否かを判定し、これらの判定結果に基づいてエレベータの運転を行っている。
【０００６】
また、特許文献２においては、かごのかご床上に圧力センサが設けられ、この圧力センサからの信号に基づいてかごに乗車している利用者が、一般利用者、車椅子利用者、あるいはベビーカーを使用している利用者であるか否かを判定し、予め登録しておいた一般利用者、車椅子利用者、ベビーカー利用者の面積を用いてかご内の乗車スペースを算出し、これに基づいてホールからのホール呼び登録に応答するか否かを判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−８６０９５号公報
【特許文献２】特開２００５−２０６３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１においては、利用者によって押されたホール呼び釦の種類に基づいて、この利用者が一般利用者であるか、または車椅子利用者であるかを判定しているため、車椅子利用者が一般用ホール呼び釦を押した場合には、この車椅子利用者は一般利用者と判定されるという問題がある。
【０００９】
また、特許文献２においては、かごに乗車している利用者が一般利用者、車椅子利用者、あるいはベビーカー利用者であるか否かを判定する際、かごの荷重に基づいて判定している。また、特許文献２においては、エレベータのホールに待機している利用者が、一般利用者であるか、または車椅子利用者であるかの判定は行われていない。このため、乗車スペースがあると判定した場合においても、ホールに待機している利用者が車椅子利用者である場合には、このホールに着床したかごに乗り込むことができない場合が考えられる。
【００１０】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、エレベータのホールに待機している利用者が車椅子、ベビーカー、およびショッピングカートのうちの少なくとも一つを使用している場合に、この利用者の利便性を向上させることができるエレベータシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、複数階にそれぞれ設けられ各々がホール床を有するホールに着床するエレベータのかごと、前記かごを駆動する駆動装置と、前記各ホール毎に設けられ、当該ホールに前記かごを呼ぶためのホール呼び登録を行うホール呼び登録手段と、前記かご内に設けられ、任意のホールに前記かごを着床させるためのかご行先登録を行うかご行先登録手段と、前記各ホールの前記ホール床毎に設けられ、当該ホールに待機している利用者が車椅子、ベビーカー、およびショッピングカートのうちの少なくとも一つを使用している場合に、当該ホールが、このような利用者が存在する検出ホールであることを検出するホール側利用者検出手段と、前記駆動装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記かご行先登録手段によりかご行先登録が行われて登録済ホールが決定され、前記ホール側利用者検出手段により車椅子、ベビーカー、およびショッピングカートのうちの少なくとも一つを使用している利用者が存在する検出ホールであることが検出され、かつ当該検出ホールに設けられた前記ホール呼び登録手段によりホール呼び登録が行われた場合、前記検出ホール以外の前記登録済ホールに前記かごを着床させ、その後前記検出ホールに前記かごを着床させる専用運転を行うよう前記駆動装置を制御することを特徴とするエレベータシステムである。
【００１２】
本発明は、前記ホール側利用者検出手段は、ホールに待機している利用者の位置を検知するとともに、当該検出位置が連続して移動する場合に、当該ホールが、車椅子、ベビーカー、およびショッピングカートのうちの少なくとも一つを使用している利用者が存在する検出ホールであることを検出するように構成されていることを特徴とするエレベータシステムである。
【００１３】
本発明は、前記かごのかご床に、当該かごに乗車している利用者が車椅子、ベビーカー、およびショッピングカートのうちの少なくとも一つを使用している場合に、当該かご内にこのような利用者が存在していることを検出するかご側利用者検出手段が設けられ、前記かご側利用者検出手段は、前記かごに乗車している利用者の位置を検知するとともに、当該検出位置が連続して移動する場合に、当該かご内に、車椅子、ベビーカー、およびショッピングカートのうちの少なくとも一つを使用している利用者が存在していることを検出するようになっており、前記制御装置は、専用運転を開始した後に前記かごに後乗利用者が乗車し、当該後乗利用者によってかご行先登録が行われたが、前記かご側利用者検出手段により、当該後乗利用者が車椅子、ベビーカー、およびショッピングカートのうちの少なくとも一つを使用していることが検出されない場合、当該後乗利用者によって行われたかご行先登録を無視して駆動装置を制御することを特徴とするエレベータシステムである。
【００１４】
本発明は、前記制御装置は、前記かご側利用者検出手段により検知された位置信号に基づいて、前記利用者が使用している車椅子、ベビーカー、またはショッピングカートの占有面積を求め、予め記憶されていた前記かごの前記かご床の面積を用いて当該かご内の空きスペースを算出する算出手段と、専用運転を開始した後、前記算出手段により算出された空きスペースが所定の面積を有しているか否かにより、前記検出ホールに待機している車椅子、ベビーカー、およびショッピングカートのうちの少なくとも一つを使用している前記利用者が乗車可能であるか否かを判定する乗車可能判定手段とを更に有し、前記制御装置は、前記乗車可能判定手段によって前記かご内に前記利用者が乗車可能な空きスペースが無いと判定された場合、前記かごが前記検出ホールを通過するよう前記駆動装置を制御することを特徴とするエレベータシステムである。
【００１５】
本発明は、前記制御装置は、前記検出ホールに前記かごを着床させた後、専用運転を終了するよう前記駆動装置を制御することを特徴とするエレベータシステムである。
【００１６】
本発明は、前記各ホールおよび前記かご内に、前記制御装置が専用運転を行う際、前記かごが専用運転を行う旨を報知する報知手段が設けられていることを特徴とするエレベータシステムである。
【００１７】
本発明は、前記各ホールおよび前記かご内に、前記制御装置が専用運転を行う際、前記かごが専用運転を行う旨を報知する報知手段が設けられ、前記報知手段は、専用運転を開始した後に前記かごに前記後乗利用者が乗車し、当該後乗利用者によってかご行先登録が行われたが、前記かご側利用者検出手段により、当該後乗利用者が車椅子、ベビーカー、およびショッピングカートのうちの少なくとも一つを使用していることが検出されることがない場合、当該かご内において当該かごは専用運転を行っている旨を更に報知することを特徴とするエレベータシステムである。
【００１８】
本発明は、前記各ホールおよび前記かご内に、前記制御装置が専用運転を行う際、前記かごが専用運転を行う旨を報知する報知手段が設けられ、前記報知手段は、前記乗車可能判定手段によって前記かご内に前記利用者が乗車可能な空きスペースが無いと判定されて前記かごが前記検出ホールを通過する場合、当該検出ホールにおいて前記かごが当該検出ホールを通過する旨を更に報知することを特徴とするエレベータシステムである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、制御装置は、かご行先登録手段によりかご行先登録が行われて登録済ホールが決定され、ホール側利用者検出手段により車椅子、ベビーカー、およびショッピングカートのうちの少なくとも一つを使用している利用者が存在する検出ホールが検出され、かつ当該検出ホールに設けられたホール呼び登録手段によりホール呼び登録が行われた場合、検出ホール以外の登録済ホールにかごを着床させ、その後検出ホールにかごを着床させる専用運転を行うよう駆動装置を制御する。このことにより、かご内に十分なスペースを確保してから検出ホールにかごを着床させることができ、検出ホールに待機している車椅子利用者は確実にかごに乗車することができる。このため、エレベータのホールに待機している利用者が車椅子利用者である場合に、この車椅子利用者の利便性を確実に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態におけるエレベータシステムの全体構成を示す概略図。
【図２】図２は、本発明の実施の形態におけるエレベータシステムにおいて、かごとホールの概略を示す図。
【図３】図３は、本発明の実施の形態におけるエレベータシステムの構成を示す図。
【図４】図４は、本発明の実施の形態におけるエレベータシステムにおける処理手順の概略を示すフロー図。
【図５】図５は、本発明の実施の形態におけるエレベータシステムにおいて、図４における入力処理の詳細を示すフロー図。
【図６】図６は、本発明の実施の形態におけるエレベータシステムにおいて、図４における運転切換判定処理の詳細を示すフロー図。
【図７】図７は、本発明の実施の形態におけるエレベータシステムにおいて、図４における専用運転処理の詳細を示すフロー図。
【図８】図８は、本発明の実施の形態におけるエレベータシステムおいて、図４におけるかご内専有面積検出処理の詳細を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。ここで、図１乃至図８は、本発明の実施の形態におけるエレベータシステムを示す図である。
【００２２】
まず、図１によりエレベータシステム１の全体構成について説明する。図１に示すようにエレベータシステム１は、昇降路２内を昇降し、複数階にそれぞれ設けられ各々がホール床３ａを有する各ホール３に着床自在なかご４と、かご４に一端が連結され、このかご４を吊り上げる主索５と、主索５の他端に連結された釣合重り６と、主索５を巻き付けてかご４を駆動する駆動装置７と、この駆動装置７を制御する制御装置８とを備えている。
【００２３】
また、図２に示すように、エレベータの各ホール３毎に、当該ホール３にかご４を呼ぶためのホール呼び登録を行うホール呼び登録手段９が設けられている。この各ホール呼び登録手段９は、車椅子を使用することがない利用者（一般利用者）がホール呼び登録を行うための一般用ホール呼び釦９ａと、車椅子を使用する利用者（車椅子利用者）がホール呼び登録を行うための車椅子用ホール呼び釦９ｂとを有している。
【００２４】
同様に、かご４内に、任意のホール３にかご４を着床させるためのかご行先登録を行うかご行先登録手段１０が設けられている。この各かご行先登録手段１０は、一般利用者がかご行先登録を行うための一般用かご行先釦１０ａと、車椅子利用者がかご行先登録を行うための車椅子用かご行先釦１０ｂとを有している。なお、図２においては、図面を明瞭にするために、一般用かご行先釦１０ａをかご４外方に示している。
【００２５】
また、各ホール３のホール床３ａ毎に、当該ホール３に待機している利用者が車椅子利用者である場合に、当該ホール３が、車椅子利用者が存在する検出ホール（図示せず）であることを検出するためのホール側座標入力シート（ホール側利用者検出手段）１１が設けられている。すなわち、ホール側座標入力シート１１は、ホール３に待機している一般利用者または車椅子利用者の位置（座標）を検知するとともに、当該検出位置が連続して移動する場合に、当該ホール３が、車椅子利用者が存在する検出ホールであることを検出するように構成されている。
【００２６】
ここで、ホール３に待機している利用者が一般利用者である場合、一般利用者の各足の靴底を介して利用者の位置がホール側座標入力シート１１に検知される。しかしながら、ホール３に待機している一般利用者は、歩くことによって、一般利用者の各足の靴底がホール床３ａから離れ、その後離れる前の位置とは異なる位置に向かう。このことにより、ホール側座標入力シート１１により検知される一般利用者の位置は連続して移動することなく断続的に検知される。
【００２７】
これに対して、ホール３に待機している利用者が車椅子利用者である場合、車椅子の車輪を介して利用者の位置、すなわち車椅子の車輪の位置がホール側座標入力シート１１に検知される。このことにより、車椅子利用者が移動する場合においても、車椅子の車輪はホール床３ａから離れることはないため、ホール側座標入力シート１１により検知される車椅子利用者の位置は連続して移動する。このようにして、車椅子利用者が存在することを検出可能に構成されている。
【００２８】
このようなホール側座標入力シート１１は、図２に示すように、ホール床３ａのうち車椅子用ホール呼び釦９ｂの下方までを含むことができる大きさおよび形状を有している。このことにより、車椅子利用者が車椅子用ホール呼び釦９ｂの近辺に移動した場合においても、ホール側座標入力シート１１によって車椅子利用者の位置を確実に検知することができる。
【００２９】
同様に、かご４のかご床４ａに、当該かご４に乗車している利用者が車椅子利用者である場合に、当該かご４内に車椅子利用者が存在していることを検出するためのかご側座標入力シート（かご側利用者検出手段）１２が設けられている。すなわち、かご側座標入力シート１２は、かご４に乗車している一般利用者または車椅子利用者の位置（座標）を検知するとともに、当該検出位置が連続して移動する場合に、当該かご４内に、車椅子利用者が存在していることが検出されるように構成されている。
【００３０】
このかご側座標入力シート１２は、ホール側座標入力シート１１と同様にして、車椅子利用者が存在することを検出可能に構成されている。なお、かご側座標入力シート１２は、図２に示すように、かご床４ａの全面に相当する大きさを有している。
【００３１】
図３に示すように、制御装置８は、かご側座標入力シート１２により検知された位置信号に基づいて、車椅子利用者が使用している車椅子の占有面積を求め、予め記憶されていたかご４のかご床４ａの面積を用いて当該かご４内の空きスペースを算出する算出手段１３を有している。
【００３２】
さらに、制御装置８は、専用運転を開始した後、算出手段１３により算出された空きスペースが所定の面積を有しているか否かにより、検出ホールに待機している車椅子利用者が乗車可能であるか否かを判定する乗車可能判定手段１５を更に有している。
【００３３】
このような制御装置８は、以下に述べるようにして駆動装置７を制御するようになっている。すなわち、制御装置８は、一般用かご行先釦１０ａまたは車椅子用かご行先釦１０ｂによりかご行先登録が行われて登録済ホールが決定され、ホール側座標入力シート１１により車椅子利用者が存在する検出ホールであることが検出され、かつ当該検出ホールに設けられた車椅子用ホール呼び釦９ｂによりホール呼び登録が行われた場合、一般用ホール呼び釦９ａにおいて予め登録されていたホール呼び登録をキャンセルするとともに、各一般用ホール呼び釦９ａを使用不可にして、検出ホール以外の登録済ホールにかご４を着床させ、その後検出ホールにかご４を着床させる専用運転を行うよう駆動装置７を制御する。
【００３４】
また、制御装置８は、専用運転を開始した後にかご４に後乗利用者が乗車し、当該後乗利用者によってかご行先登録が行われたが、かご側座標入力シート１２により、当該後乗利用者が車椅子利用者であることが検出されない、すなわち当該後乗利用者が一般利用者である場合、当該後乗利用者によって行われたかご行先登録を無視して駆動装置７を制御する。
【００３５】
また、制御装置８は、専用運転を開始した後、乗車可能判定手段１５によってかご４内に車椅子利用者が乗車可能な空きスペースが無いと判定された場合、かご４が当該検出ホールを通過するよう駆動装置７を制御する。
【００３６】
さらに、制御装置８は、検出ホールにかご４を着床させた後、専用運転を終了して、各一般用ホール呼び釦９ａから送信される信号に応答してかご４を運転する通常運転に切り替えるよう駆動装置７を制御する。このようにして、かご４の専用運転が終了するようになっている。
【００３７】
図３に示すように、制御装置８に、制御装置８が専用運転を行う際、各ホール３および前記かご４内において、かご４が専用運転を行う旨を報知する報知手段１４が接続されている。この報知手段１４は、例えばアナウンス等の音声手段によって利用者に対する報知が行われることが好ましいが、このことに限られることはなく、表示手段を用いて報知を行うようにしてもよい。
【００３８】
また、この報知手段１４は、専用運転を開始した後にかご４に後乗利用者が乗車し、当該後乗利用者によってかご行先登録が行われたが、かご側座標入力シート１２により、当該後乗利用者が車椅子利用者であることが検出されない、すなわち当該後乗利用者が一般利用者である場合、当該かご４内において当該かご４は専用運転を行っている旨を報知するようになっている。
【００３９】
さらに、報知手段１４は、乗車可能判定手段１５によってかご４内に車椅子利用者が乗車可能な空きスペースが無いと判定されて、かご３が検出ホールを通過する場合、当該検出ホールにおいてかご４が当該検出ホールを通過する旨を報知するように構成されている。
【００４０】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００４１】
まず、図４を用いて、本実施の形態におけるエレベータシステムの処理手順の概略について述べる。
【００４２】
まず、入力処理Ｓ１として、ホール側座標入力シート１１により、ホール３に待機している利用者の位置が検知されて、制御装置８により、当該位置信号に基づいて、当該ホール３が、車椅子利用者が存在する検出ホールであるか否かが判定される。次に、入力処理Ｓ１において検出ホールが検出された場合、運転切換判定処理Ｓ２として、検出ホールに設けられた車椅子用ホール呼び釦９ｂによりホール呼び登録が行われたか否かに基づいて、制御装置８により、かご４を専用運転に切り換えるか否かが判定される。次に、運転切換判定処理Ｓ２においてかご４を専用運転に切り換えると判定した場合、専用運転処理Ｓ３として、制御装置８により、かご４が専用運転を行うよう駆動装置７が制御される。この間、かご内占有面積算出処理Ｓ４として、制御装置８の算出手段１３および乗車可能判定手段１５によって、かご４内に車椅子利用者が乗車可能なスペースが有るか否かが判定される。
【００４３】
次に、本実施の形態におけるエレベータシステムの処理手順の詳細について述べる。
【００４４】
まず、図５を用いて、図４に示す入力処理Ｓ１の詳細について述べる。この場合、まず、各ホール３に設けられたホール側座標入力シート１１のうちのいずれかの座標入力シートに、ホール３に待機している利用者の位置が検知されたか否かが判定される（ステップＳ１１）。
【００４５】
次に、ステップＳ１１においてホール３に待機している利用者の位置が検知された場合、この検知された利用者の位置が連続して移動しているか否かが判定される（ステップＳ１２）。一方、ホール３に待機している利用者の位置が検知されることがない場合、すなわち、利用者がホール３に待機していない場合、この入力処理Ｓ１は終了する。
【００４６】
次に、ステップＳ１２において検知された利用者の位置が連続して移動していると判定された場合、当該ホール３が、車椅子利用者が待機している検出ホールであると判定される（Ｓ１３）。一方、この利用者の位置が連続して移動することなく断続的であると判定された場合、すなわち、ホール３に待機している利用者が一般利用者であると判定された場合、この入力処理Ｓ１は終了する。
【００４７】
次に、図６を用いて、図４に示す運転切換判定処理Ｓ２の詳細について述べる。この場合、まず、検出ホールに設けられた車椅子用ホール呼び釦９ｂによりホール呼び登録が行われたか否かが判定される（ステップＳ２１）。
【００４８】
次に、ステップＳ２１においてホール呼び登録が行われたと判定された場合、ホール側座標入力シート１１によって検知された車椅子利用者の車輪の位置が適正であるか、すなわち車椅子用ホール呼び釦９ｂの位置から所定の距離以内にあるか否かが判定される（ステップＳ２２）。一方、ホール呼び登録が行われていないと判定された場合、この運転切換判定処理Ｓ２は終了する。
【００４９】
次に、ステップＳ２２において、車椅子利用者の車輪の位置が適正であると判定された場合、すなわち、車椅子用ホール呼び釦９ｂが取り付けられた位置から所定の距離以内にあると判定された場合、制御装置８は専用運転処理に切り換えて、かごの専用運転を行うよう駆動装置７を制御する（ステップＳ２３）。一方、車椅子利用者の車輪の位置が、車椅子用ホール呼び釦９ｂの位置から所定の距離を超えていると判定された場合、この運転切換判定処理Ｓ２は終了する。
【００５０】
ここで、ステップＳ２１において、検出ホールにおいて車椅子用ホール呼び釦９ｂによりホール呼び登録が行われたと判定された場合であっても、車椅子利用者が待機している位置がこの車椅子用ホール呼び釦９ｂから離れている場合には、他の一般利用者によって車椅子用ホール呼び釦９ｂが押され、車椅子利用者は単にホール３を通過しただけということが考えられる。このため、上述のように処理することにより、車椅子用ホール呼び釦９ｂが押されてホール呼び登録が行われたが、ホール呼び登録が行われたホール３に車椅子利用者が待機していない場合に、このホール３を検出ホールとしてかご４が着床することを防止することができる。
【００５１】
次に、図７を用いて、図４に示す専用運転処理Ｓ３の詳細について述べる。この場合、まず、制御装置８から指令を受けて、各ホール３およびかご４内において、報知手段１４により、かご４が専用運転を行う旨が報知される（ステップＳ３１）。このことにより、各ホール３に待機している一般利用者に不快感を与えることを防止することができる。
【００５２】
次に、制御装置８は、各ホール３に設けられた一般用ホール呼び釦９ａにおいて予め登録されていたホール呼び登録をキャンセルするとともに、各一般用ホール呼び釦９ａを使用不可にする（ステップＳ３２）。このことにより、専用運転を行っている間、ホール３から一般利用者がかご４に乗車することを防止することができる。
【００５３】
次に、制御装置８は、専用運転に切り換える前にかご行先登録手段１０（一般用かご行先釦１０ａおよび車椅子用かご行先釦１０ｂ）により予めかご行先登録が行われていた登録済ホールのうち、検出ホール以外の登録済ホールにかご４を着床させ、その後検出ホールに着床させる（ステップＳ３３）。
【００５４】
しかしながら、かご４が登録済ホールに着床した際、この登録済ホールにホール呼び登録を行うことなく待機していた他の利用者（後乗利用者）がかご４に乗車し、当該後乗利用者によって一般用かご行先釦１０ａまたは車椅子用かご行先釦１０ｂを押してかご行先登録が行われる場合が考えられる。このことを考慮して、かご４が専用運転を開始した後、かご３が登録済ホールに着床した際、かご４に上述したような後乗利用者が乗車し、この後乗利用者が一般用かご行先釦１０ａまたは車椅子用かご行先釦１０ｂを押すことによってかご行先登録が行われたか否かが判定される（ステップＳ３４）。このとき、ホール側座標入力シート１１またはかご側座標入力シート１２に後乗利用者の位置が検知されたか否かが判定される。
【００５５】
次に、ステップＳ３４においてかご４に後乗利用者が乗車したと判定された場合、制御装置８により、この後乗利用者が車椅子を使用する後乗車椅子利用者であるか否か、すなわち、かご側座標入力シート１２に検知された後乗利用者の位置が連続して移動しているか否かが判定される（ステップＳ３５）。一方、ステップＳ３４においてかご４に後乗利用者が乗車してかご行先登録が行われていないと判定された場合、後述するステップＳ３８に進む。
【００５６】
次に、ステップＳ３５において後乗利用者が後乗車椅子利用者であると判定された場合、この後乗車椅子利用者によって行われたかご行先登録が有効とされる（ステップＳ３６）。一方、ステップＳ３５において後乗利用者が車椅子を使用することがない後乗一般利用者であると判定された場合、この後乗一般利用者によって行われたかご行先登録は無効とされ、無視される（ステップＳ３７）。この際、報知手段１４により、かご４内において、かご４は専用運転を行っている旨が報知される（ステップＳ３７）。このことにより、この後乗一般利用者に他のエレベータを利用するように促すことができ、かご４が専用運転を行っている間に、かご４に一般利用者が乗車することを防止することができる。
【００５７】
なお、かご４が専用運転を行っている間、上述の検出ホールとは異なるホール３に設けられたホール側座標入力シート１１により車椅子利用者が待機している追加検出ホール（図示せず）が検出され、かつ当該追加検出ホールに設けられた車椅子用ホール呼び釦９ｂによりホール呼び登録が行われた場合、制御装置８により、この追加検出ホールにおいて行われたホール呼び登録が有効とされる。
【００５８】
次に、かご４を検出ホール（追加検出ホールが検出された場合には当該追加検出ホールを含む。以下同様）に着床させたか否かが判定される（ステップＳ３８）。ステップＳ３８において検出ホールにかご４を着床させたと判定された場合、専用運転を終了して、各一般用ホール呼び釦９ａから送信される信号に応答してかご４を運転する通常運転に切り替えるよう駆動装置７が制御される（ステップＳ３９）。このようにして、かご４の専用運転が終了する。一方、ステップＳ３８においてかご４を着床させていない検出ホールが存在する場合には、上述したステップＳ３３に戻って処理が行われる。
【００５９】
次に、図８を用いて、図４に示すかご内占有面積算出処理Ｓ４の詳細について述べる。かご４の専用運転が開始された後、かご座標入力シートによりかご４内に乗車している車椅子利用者が使用している車椅子の車輪の位置が検知される（ステップＳ４１）。
【００６０】
次に、ステップＳ４１において検知された車椅子の車輪の位置に基づいて、制御装置８の算出手段１３により、車椅子利用者が使用している車椅子の専有面積が算出される（ステップＳ４２）。次に、ステップＳ４２において算出された車椅子の専有面積に基づいて、算出手段１３により、予め記憶されていたかご４のかご床４ａの面積を用いて当該かご４内の空きスペースが算出されて、乗車可能判定手段１５により、算出手段１３において算出された空きスペースが所定の面積を有しているか否かにより、検出ホールに待機している車椅子利用者が乗車可能であるか否かが判定される（ステップＳ４３）。
【００６１】
次に、ステップＳ４３においてかご４内に車椅子利用者が乗車可能な空きスペースがあると判定された場合、かご４は検出ホールに着床する（ステップＳ４４）。一方、制御装置８により、かご４内に車椅子利用者が乗車可能な空きスペースが無いと判定された場合、かご４は検出ホールを通過する（ステップＳ４５）。このようにして、車椅子利用者が乗車可能な空きスペースが無いにもかかわらず、かご４が検出ホールに着床するという運転の無駄を省き、運転効率を向上させることができる。この際、報知手段１４により、この検出ホールにおいてかご４が当該検出ホールを通過する旨が報知される（ステップＳ４５）。このことにより、この通過する検出ホールに待機している車椅子利用者に不快感を与えることを防止することができる。
【００６２】
なお、このかご内専有面積処理Ｓ４によりかご４内に空きスペースがあると判定された場合においても、図示しない荷重検出手段によって検出されたかご４の荷重値が規定値よりも大きい場合には、かご４はこの検出ホールを通過するように駆動装置７が制御される。
【００６３】
このように本実施の形態によれば、制御装置８は、一般用かご行先釦１０ａまたは車椅子用かご行先釦１０ｂによりかご行先登録が行われて登録済ホールが決定され、ホール側座標入力シート１１により車椅子利用者が存在する検出ホールが検出され、かつ当該検出ホールに設けられた車椅子用ホール呼び釦９ｂによりホール呼び登録が行われた場合、一般用ホール呼び釦９ａにおいて予め登録されていたホール呼び登録をキャンセルするとともに、各一般用ホール呼び釦９ａを使用不可にして、検出ホール以外の登録済ホールにかご４を着床させ、その後検出ホールにかご４を着床させる専用運転を行うよう駆動装置７を制御する。このことにより、かご４内に十分なスペースを確保してから検出ホールにかご４を着床させることができ、検出ホールに待機している車椅子利用者は確実にかご４に乗車することができる。このため、エレベータのホール３に待機している利用者が車椅子利用者である場合に、この車椅子利用者の利便性を確実に向上させることができる。
【００６４】
なお、上述したステップＳ４３においてかご４内に車椅子利用者が乗車可能な空きスペースがあると判定された場合に、このかご４内の利用者に乗車位置を少し詰めるように報知手段１４により促すようにしても良い。このことにより、かご４内に存在する空きスペースを有効利用して、検出ホールに待機している車椅子利用者をかご４内に確実に乗車させることができる。
【００６５】
また、本実施の形態においては、車椅子利用者がエレベータを利用する場合について述べてきた。しかしながらこのことに限られることはなく、車椅子利用者の代わりに、ベビーカーおよびショッピングカートのうちの少なくとも一つを使用する利用者がエレベータを利用する場合についても同様である。
【００６６】
また、本実施の形態においては、専用運転の切り換えた後、一般用ホール呼び釦９ａを使用不可にしていたが、このことに限られることはなく、一般用ホール呼び釦９ａを有効にしても良い。このことにより、車椅子利用者が誤って一般用ホール呼び釦９ａを押すことによってホール呼び登録が行われた場合においても、このホール呼び登録を有効にして、この車椅子利用者の利便性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００６７】
１      エレベータシステム
２      昇降路
３      ホール
３ａ    ホール床
４      かご
４ａ    かご床
５      主索
６      釣合重り
７      駆動装置
８      制御装置
９      ホール呼び登録手段
９ａ    一般用ホール呼び釦
９ｂ    車椅子用ホール呼び釦
１０    かご行先登録手段
１０ａ  一般用かご行先釦
１０ｂ  車椅子用かご行先釦
１１    ホール側座標入力シート
１２    かご側座標入力シート
１３    算出手段
１４    報知手段
１５    乗車可能判定手段
【図１】
2010173825.tif 000003
【図２】
2010173825.tif 000004
【図３】
2010173825.tif 000005
【図４】
2010173825.tif 000006
【図５】
2010173825.tif 000007
【図６】
2010173825.tif 000008
【図７】
2010173825.tif 000009
【図８】
2010173825.tif 000010