(57)【要約】【課題】羽根移動方向と直交する方向の大きさを小さくできるようにする。【解決手段】長方形状の地板１１７と、地板１１７の長辺方向の一端側に配置され、開口１１７ａの全開位置と全閉位置との間を長辺方向に移動可能な第１シャッタ羽根１１１と、地板１１７の長辺方向の他端側に配置され、開口１１７ａの全開位置と全閉位置との間を長辺方向に移動可能な第２シャッタ羽根１１２と、地板１１７の長辺方向の一端側に配置され、第１シャッタ羽根１１１を駆動するための第１駆動モータ１１３と、地板１１７の長辺方向の他端側に配置され、第２シャッタ羽根１１２を駆動するための第２駆動モータ１１４とを備え、第１駆動モータ１１３及び第２駆動モータ１１４は、第１シャッタ羽根１１１と第２シャッタ羽根１１２との間に一定の間隔のスリットが形成されるように第１シャッタ羽根１１１及び第２シャッタ羽根１１２を駆動可能に構成されている。【選択図】図５
2010281980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を入射させるための開口が中央部に形成された長方形状の地板と、
前記地板の長辺方向の一端側に配置され、前記開口を全開させる全開位置と前記開口を全閉させる全閉位置との間を長辺方向に移動可能な第１シャッタ羽根と、
前記地板の長辺方向の他端側に配置され、前記開口を全開させる全開位置と前記開口を全閉させる全閉位置との間を長辺方向に移動可能な第２シャッタ羽根と、
前記地板の長辺方向の一端側に配置され、前記第１シャッタ羽根を駆動するための第１駆動手段と、
前記地板の長辺方向の他端側に配置され、前記第２シャッタ羽根を駆動するための第２駆動手段と
を備え、
前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段は、前記第１シャッタ羽根と前記第２シャッタ羽根との間に一定の間隔のスリットが形成されるように前記第１シャッタ羽根及び前記第２シャッタ羽根を駆動可能に構成されている
フォーカルプレーンシャッタ。
【請求項２】
請求項１に記載のフォーカルプレーンシャッタにおいて、
前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段は、
前記第１シャッタ羽根及び前記第２シャッタ羽根をそれぞれ移動させるための駆動モータと、
前記第１シャッタ羽根と前記第２シャッタ羽根との間に一定の間隔のスリットが形成されるように前記駆動モータを制御可能な制御手段と
を有する
フォーカルプレーンシャッタ。
【請求項３】
請求項１に記載のフォーカルプレーンシャッタにおいて、
前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段は、
前記第１シャッタ羽根及び前記第２シャッタ羽根をそれぞれ移動させるための回転駆動モータと、
一端側が前記回転駆動モータの回転軸に挿入され、他端側が前記第１シャッタ羽根又は前記第２シャッタ羽根に形成された長穴に挿入されるアームと
を有する
フォーカルプレーンシャッタ。
【請求項４】
請求項１に記載のフォーカルプレーンシャッタにおいて、
前記第１シャッタ羽根及び前記第２シャッタ羽根は、同一形状であり、前記開口の中心に対して点対称に配置され、
前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段は、同一形状であり、前記開口の中心に対して点対称に配置されている
フォーカルプレーンシャッタ。
【請求項５】
撮像用のレンズと、
前記レンズからの光を入射させるための開口が中央部に形成され、前記開口からの入射光の光軸に対して垂直な方向に配置された長方形状の地板と、
前記地板よりも入射方向後方の光軸上に配置された撮像素子と、
前記地板の長辺方向の一端側に配置され、前記開口を全開させる全開位置と前記開口を全閉させる全閉位置との間を長辺方向に移動可能な第１シャッタ羽根と、
前記地板の長辺方向の他端側に配置され、前記開口を全開させる全開位置と前記開口を全閉させる全閉位置との間を長辺方向に移動可能な第２シャッタ羽根と、
前記地板の長辺方向の一端側に配置され、前記第１シャッタ羽根を駆動するための第１駆動手段と、
前記地板の長辺方向の他端側に配置され、前記第２シャッタ羽根を駆動するための第２駆動手段と
を備え、
前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段は、前記第１シャッタ羽根と前記第２シャッタ羽根との間に一定の間隔のスリットが形成されるように前記第１シャッタ羽根及び前記第２シャッタ羽根を駆動可能に構成されている
撮像装置。
【請求項６】
撮像用のレンズと、
前記レンズからの光を入射させるための開口が中央部に形成され、前記開口からの入射光の光軸に対して垂直な方向に配置された長方形状の地板と、
前記地板よりも入射方向後方の光軸上に配置された撮像素子と、
前記地板の長辺方向の一端側に配置され、前記開口を全開させる全開位置と前記開口を全閉させる全閉位置との間を長辺方向に移動可能な第１シャッタ羽根と、
前記地板の長辺方向の他端側に配置され、前記開口を全開させる全開位置と前記開口を全閉させる全閉位置との間を長辺方向に移動可能な第２シャッタ羽根と、
前記地板の長辺方向の一端側に配置され、前記第１シャッタ羽根を駆動するための第１駆動モータと、
前記地板の長辺方向の他端側に配置され、前記第２シャッタ羽根を駆動するための第２駆動モータと、
前記第１駆動モータ及び前記第２駆動モータを制御するための制御手段と
を備え、
前記制御手段は、
前記第１シャッタ羽根及び前記第２シャッタ羽根をそれぞれ全開位置に移動させ、
次に、前記第１シャッタ羽根を前記第２シャッタ羽根に向けて全閉位置まで正方向に移動させ、
その後、前記第１シャッタ羽根と前記第２シャッタ羽根との間に一定の間隔のスリットを形成し、前記スリットの間隔を維持したまま、前記第１シャッタ羽根及び前記第２シャッタ羽根の両方を同時に逆方向に移動させるように制御する
撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１シャッタ羽根と第２シャッタ羽根とを備えるフォーカルプレーンシャッタ、撮像装置、及び撮像装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラ等の撮像装置は、従来から、撮像用のレンズによって被写体像を結像させている。そして、フォーカルプレーンシャッタの後部に配置されたＣＣＤ（Charge Coupled Device Image Sensor）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor ）イメージセンサ等の撮像素子によって撮像する。
【０００３】
ここで、デジタルスチルカメラに採用されているフォーカルプレーンシャッタとして、レンズと撮像素子との間に複数の先羽根及び後羽根を配置したタイプが知られている。そして、先羽根及び後羽根を順に所定のタイミングで作動させ、先羽根と後羽根との間に形成される一定の間隔のスリットを撮像素子の一方から他方に向けて移動させることにより、露光を行うようにしている。
【０００４】
また、このような先羽根及び後羽根の移動は、回転駆動モータ等の駆動手段によって実現されている。そして、従来のフォーカルプレーンシャッタでは、複数の先羽根及び後羽根を用いることと、先羽根及び後羽根の移動方向の側方（羽根移動方向と直交する方向）に駆動手段を配置することにより、羽根移動方向の前後の小型化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２３２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記の特許文献１の技術では、駆動手段が先羽根及び後羽根の移動方向の側方に配置されているため、羽根移動方向と直交する方向の大きさを小さくすることができない。
また、撮像素子の面積が小さい場合には、各羽根をそれぞれ１枚で構成することも可能であるが、上記の特許文献１の技術では、この場合であっても、羽根移動方向と直交する方向の大きさが小さくならない。
【０００７】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、各羽根をそれぞれ１枚で構成した場合に、羽根移動方向と直交する方向の大きさを小さくできるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、以下の解決手段により、上述の課題を解決する。
請求項１に記載の発明は、光を入射させるための開口が中央部に形成された長方形状の地板と、前記地板の長辺方向の一端側に配置され、前記開口を全開させる全開位置と前記開口を全閉させる全閉位置との間を長辺方向に移動可能な第１シャッタ羽根と、前記地板の長辺方向の他端側に配置され、前記開口を全開させる全開位置と前記開口を全閉させる全閉位置との間を長辺方向に移動可能な第２シャッタ羽根と、前記地板の長辺方向の一端側に配置され、前記第１シャッタ羽根を駆動するための第１駆動手段と、前記地板の長辺方向の他端側に配置され、前記第２シャッタ羽根を駆動するための第２駆動手段とを備え、前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段は、前記第１シャッタ羽根と前記第２シャッタ羽根との間に一定の間隔のスリットが形成されるように前記第１シャッタ羽根及び前記第２シャッタ羽根を駆動可能に構成されているフォーカルプレーンシャッタである。
【０００９】
また、請求項５に記載の発明は、撮像用のレンズと、上記のフォーカルプレーンシャッタと、フォーカルプレーンシャッタの地板よりも入射方向後方の光軸上に配置された撮像素子とを備える撮像装置である。
【００１０】
さらにまた、請求項６に記載の発明は、撮像用のレンズと、前記レンズからの光を入射させるための開口が中央部に形成され、前記開口からの入射光の光軸に対して垂直な方向に配置された長方形状の地板と、前記地板よりも入射方向後方の光軸上に配置された撮像素子と、前記地板の長辺方向の一端側に配置され、前記開口を全開させる全開位置と前記開口を全閉させる全閉位置との間を長辺方向に移動可能な第１シャッタ羽根と、前記地板の長辺方向の他端側に配置され、前記開口を全開させる全開位置と前記開口を全閉させる全閉位置との間を長辺方向に移動可能な第２シャッタ羽根と、前記地板の長辺方向の一端側に配置され、前記第１シャッタ羽根を駆動するための第１駆動モータと、前記地板の長辺方向の他端側に配置され、前記第２シャッタ羽根を駆動するための第２駆動モータと、前記第１駆動モータ及び前記第２駆動モータを制御するための制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第１シャッタ羽根及び前記第２シャッタ羽根をそれぞれ全開位置に移動させ、次に、前記第１シャッタ羽根を前記第２シャッタ羽根に向けて全閉位置まで正方向に移動させ、その後、前記第１シャッタ羽根と前記第２シャッタ羽根との間に一定の間隔のスリットを形成し、前記スリットの間隔を維持したまま、前記第１シャッタ羽根及び前記第２シャッタ羽根の両方を同時に逆方向に移動させるように制御する撮像装置の制御方法である。
【００１１】
（作用）
上記の請求項１、請求項５、及び請求項６に記載の発明は、地板の長辺方向の一端側に配置され、長辺方向に移動可能な第１シャッタ羽根と、地板の長辺方向の他端側に配置され、長辺方向に移動可能な第２シャッタ羽根とを備えている。また、地板の長辺方向の一端側に配置され、第１シャッタ羽根を駆動するための第１駆動手段と、地板の長辺方向の他端側に配置され、第２シャッタ羽根を駆動するための第２駆動手段とを備えている。
したがって、第１シャッタ羽根及び第１駆動手段は、羽根移動方向の一端側に配置されることとなり、第２シャッタ羽根及び第２駆動手段は、羽根移動方向の他端側に配置されることとなる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、第１シャッタ羽根及び第１駆動手段が羽根移動方向の一端側に配置され、第２シャッタ羽根及び第２駆動手段が羽根移動方向の他端側に配置されているので、羽根移動方向の側方に駆動手段がない。その結果、羽根移動方向と直交する方向の大きさを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の撮像装置の一実施形態としての、デジタルスチルカメラの前面側を示す斜視図である。
【図２】図１に示すデジタルスチルカメラの後面側の斜視図である。
【図３】図１及び図２に示すデジタルスチルカメラにおけるレンズ鏡筒の光軸方向の断面図である。
【図４】図１及び図２に示すデジタルスチルカメラの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明のフォーカルプレーンシャッタの一実施形態（第１の実施の形態）としての、デジタルスチルカメラ用フォーカルプレーンシャッタの構成を示す分解斜視図である。
【図６】図５に示すフォーカルプレーンシャッタの地板を示す平面図である。
【図７】図５に示すフォーカルプレーンシャッタの第１アームを示す側面図及び第１シャッタ羽根を示す平面図である。
【図８】図５に示すフォーカルプレーンシャッタの開口状態（アーム側）を示す平面図である。
【図９】図５に示すフォーカルプレーンシャッタの開口状態（シャッタ側）を示す平面図である。
【図１０】図５に示すフォーカルプレーンシャッタの露光の開始状態（アーム側）を示す平面図である。
【図１１】図５に示すフォーカルプレーンシャッタの露光の開始状態（シャッタ側）を示す平面図である。
【図１２】図５に示すフォーカルプレーンシャッタの露光の中間状態（アーム側）を示す平面図である。
【図１３】図５に示すフォーカルプレーンシャッタの露光の中間状態（シャッタ側）を示す平面図である。
【図１４】図５に示すフォーカルプレーンシャッタの露光の終了状態（アーム側）を示す平面図である。
【図１５】図５に示すフォーカルプレーンシャッタの露光の終了状態（シャッタ側）を示す平面図である。
【図１６】本発明のフォーカルプレーンシャッタの一実施形態（第２の実施の形態）としての、デジタルスチルカメラ用フォーカルプレーンシャッタの露光の開始状態及び中間状態を示す概略平面図である。
【図１７】本発明のフォーカルプレーンシャッタの一実施形態（第３の実施の形態）としての、デジタルスチルカメラ用フォーカルプレーンシャッタの露光の開始状態及び中間状態を示す概略平面図である。
【図１８】本発明のフォーカルプレーンシャッタの一実施形態（第４の実施の形態）としての、デジタルスチルカメラ用フォーカルプレーンシャッタの露光の開始状態及び中間状態を示す概略平面図である。
【図１９】本発明のフォーカルプレーンシャッタの一実施形態（第５の実施の形態）としての、デジタルスチルカメラ用フォーカルプレーンシャッタの露光の開始状態及び中間状態を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態について説明する。
ここで、本発明における撮像装置は、以下の実施の形態では、デジタルスチルカメラ１０であるとする。また、本発明におけるフォーカルプレーンシャッタは、以下の実施の形態では、デジタルスチルカメラ１０に組み込まれたフォーカルプレーンシャッタ１１０〜１５０であるとする。
なお、説明は、以下の順序で行う
１．第１の実施の形態（シャッタ羽根に直線状の長穴を形成した例）
２．第２の実施の形態（シャッタ羽根に曲線状の長穴を形成した例）
３．第３の実施の形態（シャッタ羽根に形成した曲線状の長穴を変更した例）
４．第４の実施の形態（シャッタ羽根に形成した曲線状の長穴をさらに変更した例）
５．第５の実施の形態（シャッタ羽根に形成した直線状の長穴を傾斜させた例）
【００１５】
＜１．第１の実施の形態＞
［撮像装置の外観例］
図１は、本発明の撮像装置の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ１０の前面側を示す斜視図である。
また、図２は、図１に示すデジタルスチルカメラ１０の後面側の斜視図である。
【００１６】
図１に示すように、デジタルスチルカメラ１０は、外装を構成する直方体状のボディ１１を備えている。また、ボディ１１内の右側には、図１中、二点鎖線で示すレンズ鏡筒２０が組み込まれている。そして、レンズ鏡筒２０に設けられたレンズ２１がボディ１１の前面側の上部に位置するようになっている。
なお、図１及び図２に示すデジタルスチルカメラ１０において、左右とは、図１に示す前面側から見た左右を言うものとする。
【００１７】
また、レンズ２１の左隣には、撮影補助光を出射するフラッシュ１２及びＡＦ（Auto Focus）補助光発光部１３が設けられている。さらにまた、ボディ１１の上面の左側には、シャッタボタン１４が設けられている。さらに、ボディ１１の前面側には、カバー１１ａが設けられている。
【００１８】
このカバー１１ａは、ボディ１１の前面側下方に位置してレンズ２１、フラッシュ１２、及びＡＦ補助光発光部１３を露出させる撮影位置と、前面側上方に位置してこれらを覆う保護位置との間を矢印のようにスライドできるようになっている。そのため、カバー１１ａを撮影位置（図１に示す位置）にしてシャッタボタン１４を押せば、レンズ鏡筒２０に設けられたフォーカルプレーンシャッタ１１０（図示せず）が作動し、撮影を行うことができる。
【００１９】
一方、図２に示すように、ボディ１１の後面側には、メニューボタン１５、ディスプレイ１６、十字キー１７、ズームレバー１８、及び露出補正ボタン１９が設けられている。そして、メニューボタン１５を操作することにより、ディスプレイ１６（例えば、液晶表示器）に各種の設定メニュー（静止画撮影モード、動画撮影モード、再生モード等）を表示させることができる。
【００２０】
また、表示されたメニューは、十字キー１７で選択し、選択した設定は、決定ボタン１７ａで決定することができる。さらにまた、ディスプレイ１６は、設定メニューの他、撮影する画像を表示したり、撮影された画像を再生等することができる。さらに、ズームレバー１８の操作により、ズーミング（変倍操作）を行うことができ、露出補正ボタン１９の操作により、ワンタッチで逆光補正等の露出補正を行うことができる。
【００２１】
［撮像装置の構成例］
図３は、図１及び図２に示すデジタルスチルカメラ１０におけるレンズ鏡筒２０の光軸方向の断面図である。
また、図４は、図１及び図２に示すデジタルスチルカメラ１０の構成を示すブロック図である。
【００２２】
デジタルスチルカメラ１０のレンズ鏡筒２０は、図３に示すように、鏡筒本体２０ａに光軸を一致させた状態で配置された前玉レンズ群２１ａ、ズームレンズ群２１ｂ、中間レンズ２１ｃ、及びフォーカスレンズ群２１ｄを備えている。そのため、４群インナーフォーカス式のズームレンズとなっている。そして、ステッピングモータやリニアモータ等によってズームレンズ群２１ｂを光軸方向に変位させることにより、ズーミング（変倍操作）を行うことができる。
また、フォーカスレンズ群２１ｄを光軸方向に変位させることにより、フォーカシング（焦点調節操作）を行うことができる。
【００２３】
ここで、鏡筒本体２０ａは、強度及び量産性があり、かつ遮光性を有する黒色の樹脂材料（例えば、ガラス繊維を含有するポリカーボネート樹脂等）から形成されている。そして、前玉レンズ群２１ａ及び中間レンズ２１ｃは、鏡筒本体２０ａに固定されている。
一方、ズームレンズ群２１ｂは、鏡筒本体２０ａの内部で光軸と平行に固定されたガイド軸２４ａとガイド軸２４ｂとの間に、ズームレンズ保持枠２２によって光軸方向にスライド可能に保持されている。さらに、フォーカスレンズ群２１ｄは、ガイド軸２４ａとガイド軸２４ｂとの間に、フォーカスレンズ保持枠２３によって光軸方向にスライド可能に保持されている。
【００２４】
また、レンズ鏡筒２０には、絞り開閉装置３０が設けられている。この絞り開閉装置３０は、中間レンズ２１ｃとフォーカスレンズ群２１ｄとの間に配置されている。そして、絞り駆動装置４０によって絞り開閉装置３０を開閉することにより、絞り開口の開口量を増減させることができる。
【００２５】
さらにまた、レンズ鏡筒２０には、フォーカルプレーンシャッタ１１０が設けられている。このフォーカルプレーンシャッタ１１０は、先羽根及び後羽根を構成する第１シャッタ羽根１１１及び第２シャッタ羽根１１２を備えている。そして、第１シャッタ羽根１１１及び第２シャッタ羽根１１２は、図４に示す第１駆動モータ１１３（本発明における第１駆動手段の一部であり、回転駆動モータに相当）及び第２駆動モータ１１４（本発明における第２駆動手段の一部であり、回転駆動モータに相当）によって駆動されるようになっている。
【００２６】
さらに、デジタルスチルカメラ１０は、図４に示すように、撮像素子２５、Ａ／Ｄ（Analog／Digital ）変換部２６、カメラＤＳＰ（Digital Signal Processor）２７、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）２８（本発明における制御手段に相当）、メモリ２９、及びディスプレイ１６を備えている。
【００２７】
ここで、撮像素子２５は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor ）イメージセンサ等である。そして、絞り開閉装置３０によって光量調整された入射光（被写体像）が撮像素子２５上に結像する。
【００２８】
また、フォーカルプレーンシャッタ１１０によって露光され、撮像素子２５によって光電変換されて出力されたアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換部２６によってデジタル信号に変換される。さらにまた、このデジタル信号は、カメラＤＳＰ２７によってガンマ補正、色分離、色差マトリクス等の処理が施され、同期信号を加えた標準テレビジョン信号が生成される。さらに、カメラＤＳＰ２７によって露出制御用の輝度データがＣＰＵ２８に送信されるとともに、カメラＤＳＰ２７によって処理された画像は、必要に応じてメモリ２９に記憶され、ディスプレイ１６に表示される。
【００２９】
ＣＰＵ２８は、カメラＤＳＰ２７から送信された輝度データに基づいて露出制御用の計算を行う。そして、その計算結果が適正でなかった場合には、適正な露光量になるように絞り駆動装置４０を制御する。例えば、絞り開閉装置３０が開放されている状態から露光量を減らす方向に露出制御を行う場合には、絞り駆動装置４０を制御して絞り開閉装置３０を駆動し、絞り開口の開口量を絞る。
【００３０】
さらにまた、ＣＰＵ２８は、露光量に応じてシャッタスピードの調整を行う。そして、シャッタボタン１４（図１参照）が押されると、第１駆動モータ１１３及び第２駆動モータ１１４により、図３に示す第１シャッタ羽根１１１及び第２シャッタ羽根１１２が適正なシャッタスピードで作動し、撮影が行われる。
なお、デジタルスチルカメラ１０の場合は、撮像面（撮像素子２５）の面積がフィルムを用いるカメラと比較して小さく、光学ファインダを必要としない。そのため、先羽根及び後羽根をそれぞれ１枚（第１シャッタ羽根１１１及び第２シャッタ羽根１１２）で構成しても、特に問題は生じない。
【００３１】
［フォーカルプレーンシャッタの構成例］
図５は、本発明のフォーカルプレーンシャッタの一実施形態（第１の実施の形態）としての、デジタルスチルカメラ用フォーカルプレーンシャッタ１１０の構成を示す分解斜視図である。
また、図６は、図５に示すフォーカルプレーンシャッタ１１０の地板１１７を示す平面図である。
さらにまた、図７は、図５に示すフォーカルプレーンシャッタ１１０の第１アーム１１５を示す側面図及び第１シャッタ羽根１１１を示す平面図である。
【００３２】
図５に示すように、第１の実施の形態のフォーカルプレーンシャッタ１１０は、第１シャッタ羽根１１１、第２シャッタ羽根１１２、第１駆動モータ１１３、第２駆動モータ１１４、第１アーム１１５（本発明における第１駆動手段の一部に相当）、第２アーム１１６（本発明における第２駆動手段の一部に相当）、地板１１７、及び押さえ板１１８を備えている。
【００３３】
ここで、第１駆動モータ１１３は、取付け板１１３ａに固定されており、取付け板１１３ａから回転軸１１３ｂが突出するようになっている。また、第１駆動モータ１１３は、接続端子１１３ｃを備えており、接続端子１１３ｃによってＣＰＵ２８（図４参照）と接続されている。さらにまた、第２駆動モータ１１４は、第１駆動モータ１１３と同一形状であり、取付け板１１４ａに固定され、接続端子１１４ｃによってＣＰＵ２８と接続されている。
【００３４】
このような第１駆動モータ１１３の回転軸１１３ｂには、第１アーム１１５が取り付けられる。具体的には、第１アーム１１５は、一端側に挿入穴１１５ａを有しており、他端側に駆動ピン１１５ｂを有している。そして、回転軸１１３ｂを挿入穴１１５ａに挿入して取り付けるようになっている。
また、第２アーム１１６は、第１アーム１１５と同一形状であり、第２駆動モータ１１４の回転軸１１４ｂを第２アーム１１６の挿入穴１１６ａに挿入して取り付ける。
【００３５】
地板１１７は、長方形状で、光を入射させるための開口１１７ａが中央部に形成されており、開口１１７ａからの入射光の光軸に対して垂直な方向に配置される。また、地板１１７の長辺方向の両端側（開口１１７ａの両側）には、第１アーム１１５の駆動ピン１１５ｂ及び第２アーム１１６の駆動ピン１１６ｂを通すための挿通穴１１７ｂが形成されている。そのため、第１駆動モータ１１３の取付け板１１３ａを地板１１７の上面に取り付ければ、地板１１７の内部空間内に第１アーム１１５が収容され、駆動ピン１１５ｂが挿通穴１１７ｂから突出する。
【００３６】
さらにまた、第２駆動モータ１１４も第１駆動モータ１１３と同様に地板１１７に取り付けられる。そして、地板１１７の長辺方向の一端側に配置された第１駆動モータ１１３及び第１アーム１１５と、地板１１７の長辺方向の他端側に配置された第２駆動モータ１１４及び第２アーム１１６とは、開口１１７ａの中心に対して点対称の位置関係となっている。
【００３７】
また、地板１１７の下面には、図６に示すように、６本のガイドレール１１７ｃが形成されている。このガイドレール１１７ｃは、地板１１７の下面に形成された突起であり、図５に示す薄板状の第１シャッタ羽根１１１及び第２シャッタ羽根１１２との接触面積を少なくして摩擦力を低減する。そして、ガイドレール１１７ｃの一部にガイドピン１１７ｄが形成されており、第１シャッタ羽根１１１の直線状のガイド穴１１１ｂ（図５参照）及び第２シャッタ羽根１１２の直線状のガイド穴１１２ｂ（図５参照）に挿入されるようになっている。
【００３８】
さらにまた、地板１１７の挿通穴１１７ｂから突出した第１アーム１１５の駆動ピン１１５ｂは、第１シャッタ羽根１１１の直線状の長穴１１１ａに挿入される。さらに、第２アーム１１６の駆動ピン１１６ｂは、第２シャッタ羽根１１２の直線状の長穴１１２ａに挿入される。そのため、地板１１７の長辺方向の一端側の第１シャッタ羽根待避部１１７ｅ（図６参照）に配置される第１シャッタ羽根１１１は、第１駆動モータ１１３により、第１アーム１１５を介して地板１１７の長辺方向に移動可能となる。
同様に、地板１１７の長辺方向の他端側の第２シャッタ羽根待避部１１７ｆ（図６参照）に配置される第２シャッタ羽根１１２は、第２駆動モータ１１４により、第２アーム１１６を介して地板１１７の長辺方向に移動可能となる。
【００３９】
ここで、図７に示すように、第１アーム１１５の駆動ピン１１５ｂの先端には、調整部１１５ｃが設けられている。この調整部１１５ｃは、第１アーム１１５の重量のバラツキや駆動ピン１１５ｂの長さを調整する切離し部である。そして、調整部１１５ｃを適宜切り離すことにより、第１アーム１１５の重量が適度に調整され、駆動ピン１１５ｂが第１シャッタ羽根１１１の長穴１１１ａに適度に挿入されるようになる。
なお、第２アーム１１６も第１アーム１１５と同一形状であり、駆動ピン１１６ｂ（図５参照）の先端には、調整部（図示せず）が設けられている。
【００４０】
また、図５に示すように、地板１１７の下面には、押さえ板１１８が取り付けられる。この押さえ板１１８には、図６に示す地板１１７の開口１１７ａに対応する開口１１８ａ、ガイドレール１１７ｃに対応するガイドレール１１８ｂ、凸形状のガイドピン１１７ｄに対応する凹形状のガイドピン挿入穴１１８ｃが設けられている。そのため、地板１１７の下面に押さえ板１１８を取り付けると、第１シャッタ羽根１１１及び第２シャッタ羽根１１２は、押さえ板１１８により、地板１１７からの脱落が防止される。
【００４１】
したがって、第１シャッタ羽根１１１及び第２シャッタ羽根１１２は、地板１１７と押さえ板１１８との間で、開口１１７ａ及び開口１１８ａを全開させる全開位置と開口１１７ａ及び開口１１８ａを全閉させる全閉位置との間を長辺方向に移動可能となる。
なお、第１シャッタ羽根１１１及び第２シャッタ羽根１１２は、ガイドレール１１７ｃ及びガイドレール１１８ｂにより、安定した状態で円滑に移動できる。
【００４２】
このように、フォーカルプレーンシャッタ１１０は、第１シャッタ羽根１１１が地板１１７の長辺方向の一端側に配置され、長辺方向に移動可能となっている。また、第２シャッタ羽根１１２が地板１１７の長辺方向の他端側に配置され、長辺方向に移動可能となっている。
さらにまた、第１シャッタ羽根１１１を駆動するための第１駆動モータ１１３及び第１アーム１１５は、地板１１７の長辺方向の一端側の第１シャッタ羽根待避部１１７ｅの範囲に配置されている。さらに、第２シャッタ羽根１１２を駆動するための第２駆動モータ１１４及び第２アーム１１６は、地板１１７の長辺方向の他端側の第２シャッタ羽根待避部１１７ｆの範囲に配置されている。
【００４３】
したがって、本発明のフォーカルプレーンシャッタ１１０は、第１シャッタ羽根１１１の待避スペース（第１シャッタ羽根待避部１１７ｅ）を有効に活用して第１駆動モータ１１３及び第１アーム１１５が配置されることとなる。また、第２シャッタ羽根１１２の待避スペース（第２シャッタ羽根待避部１１７ｆ）を有効に活用して第２駆動モータ１１４及び第２アーム１１６が配置されることとなる。そのため、第１シャッタ羽根１１１及び第２シャッタ羽根１１２の移動方向と直交する方向の大きさが小さくなる。
したがって、これまでサイズ上の問題から搭載が困難であった小型のデジタルスチルカメラ１０（図１参照）においても、フォーカルプレーンシャッタ１１０の搭載が可能となっている。
【００４４】
また、第１シャッタ羽根１１１、第１駆動モータ１１３、及び第１アーム１１５と、第２シャッタ羽根１１２、第２駆動モータ１１４、及び第２アーム１１６とは、それぞれ同一形状となっている。そのため、これらの部品が一種類でよくなり、組立ても容易になるので、低コスト化が図られている。
さらにまた、これらの部品が点対称に配置されているので、第１シャッタ羽根１１１及び第２シャッタ羽根１１２の移動形態や移動軌跡が同一となる。その結果、露光の開始状態から終了状態まで、精度の高い平行なスリット１１９を形成できる。
【００４５】
［フォーカルプレーンシャッタの動作例］
図８は、図５に示すフォーカルプレーンシャッタ１１０の開口状態（アーム側）を示す平面図である。
また、図９は、図５に示すフォーカルプレーンシャッタ１１０の開口状態（シャッタ側）を示す平面図である。
なお、内部構成が明らかになるように、図８では、図５に示す第１駆動モータ１１３及び第２駆動モータ１１４を省略し、図９では、押さえ板１１８を省略して図示している。
【００４６】
図８に示すように、フォーカルプレーンシャッタ１１０の開口状態では、第１駆動モータ１１３（図５参照）の回転軸１１３ｂに挿入された第１アーム１１５が挿入穴１１７ｂの一端側（図８では、左端側）に位置している。そして、地板１１７の位置規制部１１７ｇに当接している。また、第２駆動モータ１１４（図５参照）の回転軸１１４ｂに挿入された第２アーム１１６が挿入穴１１７ｂの他端側（図８では、右端側）に位置しており、地板１１７の位置規制部１１７ｊに当接している。
なお、地板１１７は、位置規制部１１７ｇ、位置規制部１１７ｈ、位置規制部１１７ｉ、及び位置規制部１１７ｊを有しており、第１アーム１１５又は第２アーム１１６に当接する。そして、第１アーム１１５や第２アーム１１６に対する当接位置は、先端の他、中程や根元の任意の位置に設定できる。
【００４７】
これにより、図９に示すように、駆動ピン１１５ｂが地板１１７の一端側（図９では、左端側）に位置するようになるので、第１シャッタ羽根１１１は、開口１１７ａを全開させる全開位置となる。また、駆動ピン１１６ｂが地板１１７の他端側（図９では、右端側）に位置するようになるので、第２シャッタ羽根１１２も、開口１１７ａを全開させる全開位置となる。そして、この開口状態で撮像素子２５（図４参照）に光を入射させ、ディスプレイ１６（図２参照）に被写体像を表示して撮影構図を決定する。
なお、第１シャッタ羽根１１１及び第２シャッタ羽根１１２が全開位置にない場合には、ＣＰＵ２８（図４参照）によって第１駆動モータ１１３（図５参照）や第２駆動モータ１１４（図５参照）を制御する。そして、第１アーム１１５や第２アーム１１６を回転させ、第１シャッタ羽根１１１及び第２シャッタ羽根１１２をそれぞれ全開位置に移動させる。
【００４８】
このようなフォーカルプレーンシャッタ１１０の開口状態から露光の開始状態とするには、第１シャッタ羽根１１１を地板１１７の長辺方向に正方向（図９では、右向き）に移動させる。そして、第１シャッタ羽根１１１により、開口１１７ａを全閉させる。
なお、どちらを第１シャッタ羽根１１１とし、どちらを第２シャッタ羽根１１２とするかは、便宜的なものである。また、図９に示す配置の第１シャッタ羽根１１１及び第２シャッタ羽根１１２の場合、第２シャッタ羽根１１２を地板１１７の長辺方向に逆方向（図９では、左向き）に移動させることもできる。そして、第２シャッタ羽根１１２によって開口１１７ａを全閉させ、露光の開始状態としてもよい。
【００４９】
図１０は、図５に示すフォーカルプレーンシャッタ１１０の露光の開始状態（アーム側）を示す平面図である。
また、図１１は、図５に示すフォーカルプレーンシャッタ１１０の露光の開始状態（シャッタ側）を示す平面図である。
【００５０】
シャッタボタン１４（図１参照）が押され、フォーカルプレーンシャッタ１１０の露光の開始状態になると、図１０に示すように、第１アーム１１５が挿入穴１１７ｂの他端側（図１０では、右端側）に位置するようになる。そして、図１１に示すように、第１シャッタ羽根１１１によって開口１１７ａを全閉する。
【００５１】
このように、第１シャッタ羽根１１１によって開口１１７ａを全閉するには、ＣＰＵ２８（図４参照）によって第１駆動モータ１１３（図５参照）を時計回りに回転駆動する。これにより、図１０に示す回転軸１１３ｂに挿入された第１アーム１１５が時計回りに回転する。そのため、図１１に示すように、駆動ピン１１５ｂが挿入穴１１７ｂに沿って左から右に移動し、第１シャッタ羽根１１１を正方向（図１０では、右向き）に移動させる。この際、第１シャッタ羽根１１１は、ガイドピン１１７ｄによってガイドレール１１７ｃ上を直線的に移動する。そして、第１シャッタ羽根待避部１１７ｅから離れ、開口１１７ａを全閉させる。
なお、開口１１７ａを全閉させたときに、第１シャッタ羽根１１１が第２シャッタ羽根１１２に乗り上げないようにするため、第１シャッタ羽根１１１と第２シャッタ羽根１１２との間には、クリアランスＣが形成されるようになっている。
【００５２】
また、時計回りの回転によって位置規制部１１７ｇから離れた第１アーム１１５は、反対側の位置規制部１１７ｈに当接して止まる。一方、第２アーム１１６は、位置規制部１１７ｊに当接した状態のままになっている。そのため、露光時の第１シャッタ羽根１１１及び第２シャッタ羽根１１２は、第１シャッタ羽根１１１が位置規制部１１７ｈに当接し、第２シャッタ羽根１１２が位置規制部１１７ｊに当接することとなるので、スタート位置が安定する。
その後、シャッタボタン１４（図１参照）が押されると、第１シャッタ羽根１１１及び第２シャッタ羽根１１２が逆方向（図１０では、左向き）に移動し、露光が行われる。そして、第１シャッタ羽根１１１及び第２シャッタ羽根１１２のスタート位置が安定していることから、フォーカルプレーンシャッタ１１０の露光時間が安定するようになる。
【００５３】
図１２は、図５に示すフォーカルプレーンシャッタ１１０の露光の中間状態（アーム側）を示す平面図である。
また、図１３は、図５に示すフォーカルプレーンシャッタ１１０の露光の中間状態（シャッタ側）を示す平面図である。
【００５４】
シャッタボタン１４（図１参照）が押されると、最初に、ＣＰＵ２８（図４参照）の制御によって第１駆動モータ１１３（図５参照）が反時計回りに回転駆動される。これにより、図１２に示す回転軸１１３ｂに挿入された第１アーム１１５が反時計回りに矢印のように回転し、位置規制部１１７ｈから離れる。
【００５５】
また、ＣＰＵ２８（図４参照）は、第１駆動モータ１１３（図５参照）よりも少し遅れて第２駆動モータ１１４（図５参照）を時計回りに回転駆動する。これにより、図１２に示す回転軸１１４ｂに挿入された第２アーム１１６が時計回りに矢印のように回転し、位置規制部１１７ｊから離れる。
【００５６】
このように、第１アーム１１５よりも少し遅れて第２アーム１１６を回転させることにより、図１３に示すように、第１シャッタ羽根１１１と第２シャッタ羽根１１２との間に一定の間隔のスリット１１９が形成される。また、スリット１１９の間隔を一定に維持したまま、第１シャッタ羽根１１１及び第２シャッタ羽根１１２が所定のスピードで逆方向（図１３では、右から左）に矢印のように移動する。
【００５７】
この際、第１シャッタ羽根１１１及び第２シャッタ羽根１１２は、ガイドピン１１７ｄによってガイドレール１１７ｃ上を直線的に移動する。そして、第１シャッタ羽根１１１が第１シャッタ羽根待避部１１７ｅに戻り、第２シャッタ羽根１１２が第２シャッタ羽根待避部１１７ｆから離れるようになる。そのため、スリット１１９が開口１１７ａを横切るようになり、露光が行われる。
なお、スリット１１９の間隔や第１シャッタ羽根１１１及び第２シャッタ羽根１１２の移動スピードは、ＣＰＵ２８（図４参照）により、露光量に応じて適正なスピードに調整される。また、スリット１１９の間隔を最小（最小露光時間）にしたい場合には、第１駆動モータ１１３及び第２駆動モータ１１４を同時に回転駆動する。そして、スリット１１９の最小間隔に設定されたクリアランスＣ（図１１参照）のままで、第１シャッタ羽根１１１及び第２シャッタ羽根１１２を移動させる。
【００５８】
図１４は、図５に示すフォーカルプレーンシャッタ１１０の露光の終了状態（アーム側）を示す平面図である。
また、図１５は、図５に示すフォーカルプレーンシャッタ１１０の露光の終了状態（シャッタ側）を示す平面図である。
【００５９】
第１シャッタ羽根１１１を逆方向（図１５では、左方向）に移動させるために第１アーム１１５を反時計回りに回転させると、第１アーム１１５が位置規制部１１７ｇに当接して第１シャッタ羽根１１１が止まる。また、第２シャッタ羽根１１２を逆方向（図１５では、左方向）に移動させるために第２アーム１１６を時計回りに回転させると、第２アーム１１６が位置規制部１１７ｉに当接して第２シャッタ羽根１１２が止まる。そして、第２シャッタ羽根１１２は、この位置で、地板１１７の開口１１７ａを全閉させる。これにより、スリット１１９（図１３参照）が開口１１７ａを１回横切り、露光の終了となる。
なお、第１アーム１１５が位置規制部１１７ｇに当接し、第２アーム１１６が位置規制部１１７ｉに当接することにより、第１シャッタ羽根１１１及び第２シャッタ羽根１１２は、衝撃を直接受けることなく停止する。
【００６０】
ここで、連続して撮影を行う場合には、図１４及び図１５に示す露光の終了状態から、ＣＰＵ２８（図４参照）の制御により、第２駆動モータ１１４（図５参照）を反時計回りに回転駆動すればよい。これにより、図１４に示す回転軸１１４ｂに挿入された第２アーム１１６が反時計回りに回転し、位置規制部１１７ｉから離れる。
【００６１】
また、ＣＰＵ２８（図４参照）は、第２駆動モータ１１４（図５参照）よりも少し遅れて第１駆動モータ１１３（図５参照）を時計回りに回転駆動する。これにより、図１４に示す回転軸１１３ｂに挿入された第１アーム１１５が時計回りに回転し、位置規制部１１７ｇから離れる。
【００６２】
このように、第２アーム１１６よりも少し遅れて第１アーム１１５を回転させることにより、図１５に示す第１シャッタ羽根１１１と第２シャッタ羽根１１２との間に一定の間隔のスリットが形成される。そして、スリットの間隔を一定に維持したまま、第１シャッタ羽根１１１及び第２シャッタ羽根１１２が所定のスピードで正方向（図１５では、左から右）に移動する。そのため、スリットが開口１１７ａを横切り、連続した露光が行われる。
【００６３】
＜２．第２の実施の形態＞
［フォーカルプレーンシャッタの構成例］
図１６は、本発明のフォーカルプレーンシャッタの一実施形態（第２の実施の形態）としての、デジタルスチルカメラ用フォーカルプレーンシャッタ１２０の露光の開始状態及び中間状態を示す概略平面図である。
【００６４】
図１６に示すように、第２の実施の形態のフォーカルプレーンシャッタ１２０は、光を入射させるための開口１２７ａが中央部に形成された長方形状の地板１２７を備えている。そして、地板１２７の長辺方向の一端側（図１６では、左端側）に第１シャッタ羽根１２１が配置され、地板１２７の長辺方向の他端側（図１６では、右端側）に第２シャッタ羽根１２２が配置されている。
なお、図１６に示す開始状態では、第２シャッタ羽根１２２を正方向（図１６では、左方向）に移動させることにより、開口１２７ａを全閉させている。
【００６５】
また、第１シャッタ羽根１２１には、曲線状の長穴１２１ａが形成されており、この長穴１２１ａに第１アーム１２５が挿入されている。さらにまた、第２シャッタ羽根１２２にも、曲線状の長穴１２２ａが形成されており、この長穴１２２ａに第２アーム１２６が挿入されている。
なお、第１シャッタ羽根１２１及び第２シャッタ羽根１２２は、同一形状であり、開口１２７ａの全開位置にあるときは、開口１２７ａの中心に対して点対称となる。
【００６６】
図１６に示す開始状態において、第１アーム１２５を反時計回りに回転させると、第１シャッタ羽根１２１が逆方向（図１６では、右方向）に移動する。そして、全閉位置にある第２シャッタ羽根１２２との間に一定の間隔のスリット１２９が形成される。また、スリット１２９が形成されたところで第２アーム１２６を時計回りに回転させることにより、第２シャッタ羽根１２２も逆方向（図１６では、右方向）に移動して中間状態となる。
したがって、第１シャッタ羽根１２１及び第２シャッタ羽根１２２は、スリット１２９の間隔を一定に維持したまま逆方向に移動する。その結果、スリット１２９が開口１２７ａを横切り、露光が行われることとなる。
【００６７】
ここで、第１シャッタ羽根１２１及び第２シャッタ羽根１２２の移動スピードは、第１アーム１２５及び第２アーム１２６の回転スピードと、長穴１２１ａ及び長穴１２２ａの形状（例えば、曲率や曲げの向き）によって決定される。
したがって、長穴１２１ａ及び長穴１２２ａの曲率等を適宜設定することにより、羽根移動方向に非線形運動を行う第１アーム１２５及び第２アーム１２６の定回転に対し、第１シャッタ羽根１２１及び第２シャッタ羽根１２２の移動スピードを調整できる。
【００６８】
＜３．第３の実施の形態＞
［フォーカルプレーンシャッタの構成例］
図１７は、本発明のフォーカルプレーンシャッタの一実施形態（第３の実施の形態）としての、デジタルスチルカメラ用フォーカルプレーンシャッタ１３０の露光の開始状態及び中間状態を示す概略平面図である。
【００６９】
図１７に示す第３の実施の形態のフォーカルプレーンシャッタ１３０は、図１６に示す第２の実施の形態のフォーカルプレーンシャッタ１２０に対し、第１シャッタ羽根１３１の長穴１３１ａ及び第２シャッタ羽根１３２の長穴１３２ａの形状を変更している。具体的には、第３の実施の形態のフォーカルプレーンシャッタ１３０における長穴１３１ａ及び長穴１３２ａは、第２の実施の形態のフォーカルプレーンシャッタ１２０における長穴１２１ａ及び長穴１２２ａ（図１６参照）に対し、線対称となっている。そして、長穴１３１ａに第１アーム１３５が挿入され、長穴１３２ａに第２アーム１３６が挿入されている。
【００７０】
また、第１シャッタ羽根１３１及び第２シャッタ羽根１３２は、同一形状であり、全開位置にあるときは、長方形状の地板１３７の中央部に形成された開口１３７ａの中心に対して点対称となる。
なお、図１７に示す開始状態では、第２シャッタ羽根１３２を正方向（図１７では、左方向）に移動させることにより、開口１３７ａを全閉させている。
【００７１】
図１７に示す開始状態において、第１アーム１３５を反時計回りに回転させると、地板１３７の長辺方向の一端側（図１７では、左端側）に配置された第１シャッタ羽根１３１が逆方向（図１７では、右方向）に移動する。そして、地板１３７の長辺方向の他端側（図１７では、右端側）に配置され、全閉位置にある第２シャッタ羽根１３２との間に一定の間隔のスリット１３９が形成される。
【００７２】
また、スリット１３９が形成されたところで第２アーム１３６を時計回りに回転させることにより、第２シャッタ羽根１３２も逆方向（図１７では、右方向）に移動して中間状態となる。そのため、第１シャッタ羽根１３１及び第２シャッタ羽根１３２は、スリット１３９の間隔を一定に維持したまま逆方向に移動する。その結果、スリット１３９が開口１３７ａを横切り、露光が行われることとなる。
【００７３】
ここで、第１シャッタ羽根１３１及び第２シャッタ羽根１３２の移動スピードは、第１アーム１３５及び第２アーム１３６の回転スピードと、長穴１３１ａ及び長穴１３２ａの形状（例えば、曲率や曲げの向き）によって決定される。
したがって、長穴１３１ａ及び長穴１３２ａの曲率等を適宜設定することにより、羽根移動方向に非線形運動を行う第１アーム１３５及び第２アーム１３６の定回転に対し、第１シャッタ羽根１３１及び第２シャッタ羽根１３２の移動スピードを調整できる。
【００７４】
＜４．第４の実施の形態＞
［フォーカルプレーンシャッタの構成例］
図１８は、本発明のフォーカルプレーンシャッタの一実施形態（第４の実施の形態）としての、デジタルスチルカメラ用フォーカルプレーンシャッタ１４０の露光の開始状態及び中間状態を示す概略平面図である。
【００７５】
図１８に示す第４の実施の形態のフォーカルプレーンシャッタ１４０は、第１シャッタ羽根１４１の長穴１４１ａの形状を図１６に示す第２の実施の形態のフォーカルプレーンシャッタ１２０と同様としている。
一方、第２シャッタ羽根１４２の長穴１４２ａの形状は、図１７に示す第３の実施の形態のフォーカルプレーンシャッタ１３０と同様としている。
【００７６】
このように、第４の実施の形態のフォーカルプレーンシャッタ１４０は、長穴１４１ａ及び長穴１４２ａの形状をさらに変更している。そして、長穴１４１ａに第１アーム１４５が挿入され、長穴１４２ａに第２アーム１４６が挿入されている。
なお、図１８に示す開始状態では、第２シャッタ羽根１４２を正方向（図１８では、左方向）に移動させることにより、開口１４７ａを全閉させている。
【００７７】
図１８に示す開始状態において、第１アーム１４５を反時計回りに回転させると、地板１４７の長辺方向の一端側（図１８では、左端側）に配置された第１シャッタ羽根１４１が逆方向（図１８では、右方向）に移動する。そして、地板１４７の長辺方向の他端側（図１８では、右端側）に配置され、全閉位置にある第２シャッタ羽根１４２との間に一定の間隔のスリット１４９が形成される。
【００７８】
また、スリット１４９が形成されたところで第２アーム１４６を時計回りに回転させることにより、第２シャッタ羽根１４２も逆方向（図１８では、右方向）に移動して中間状態となる。そのため、第１シャッタ羽根１４１及び第２シャッタ羽根１４２は、スリット１４９の間隔を一定に維持したまま逆方向に移動する。その結果、スリット１４９が開口１４７ａを横切り、露光が行われることとなる。
【００７９】
ここで、第１シャッタ羽根１４１及び第２シャッタ羽根１４２の移動スピードは、第１アーム１４５及び第２アーム１４６の回転スピードと、長穴１４１ａ及び長穴１４２ａの形状（例えば、曲率や曲げの向き）によって決定される。
したがって、長穴１４１ａ及び長穴１４２ａの曲率等を適宜設定することにより、羽根移動方向に非線形運動を行う第１アーム１４５及び第２アーム１４６の定回転に対し、第１シャッタ羽根１４１及び第２シャッタ羽根１４２の移動スピードを調整できる。
【００８０】
＜５．第５の実施の形態＞
［フォーカルプレーンシャッタの構成例］
図１９は、本発明のフォーカルプレーンシャッタの一実施形態（第５の実施の形態）としての、デジタルスチルカメラ用フォーカルプレーンシャッタ１５０の露光の開始状態及び中間状態を示す概略平面図である。
【００８１】
図１９に示す第５の実施の形態のフォーカルプレーンシャッタ１５０は、図５等に示す第１の実施の形態のフォーカルプレーンシャッタ１１０に対し、第１シャッタ羽根１５１の直線状の長穴１５１ａ及び第２シャッタ羽根１５２の直線状の長穴１５２ａを傾斜させている。そして、長穴１５１ａに第１アーム１５５が挿入され、長穴１５２ａに第２アーム１５６が挿入されている。
なお、図１９に示す開始状態では、第２シャッタ羽根１５２を正方向（図１９では、左方向）に移動させることにより、開口１５７ａを全閉させている。
【００８２】
図１９に示す開始状態において、第１アーム１５５を反時計回りに回転させると、地板１３７の長辺方向の一端側（図１９では、左端側）に配置された第１シャッタ羽根１５１が逆方向（図１９では、右方向）に移動する。そして、地板１５７の長辺方向の他端側（図１９では、右端側）に配置され、全閉位置にある第２シャッタ羽根１５２との間に一定の間隔のスリット１５９が形成される。
【００８３】
また、スリット１５９が形成されたところで第２アーム１５６を時計回りに回転させることにより、第２シャッタ羽根１５２も逆方向（図１９では、右方向）に移動して中間状態となる。そのため、第１シャッタ羽根１５１及び第２シャッタ羽根１５２は、スリット１５９の間隔を一定に維持したまま逆方向に移動する。その結果、スリット１５９が開口１５７ａを横切り、露光が行われることとなる。
【００８４】
ここで、第１シャッタ羽根１５１及び第２シャッタ羽根１５２の移動スピードは、第１アーム１５５及び第２アーム１５６の回転スピードと、長穴１５１ａ及び長穴１５２ａの傾斜角によって決定される。
したがって、長穴１５１ａ及び長穴１５２ａの傾斜角を適宜設定することにより、羽根移動方向に非線形運動を行う第１アーム１５５及び第２アーム１５６の定回転に対し、第１シャッタ羽根１５１及び第２シャッタ羽根１５２の移動スピードを調整できる。
【００８５】
このように、第２の実施の形態のフォーカルプレーンシャッタ１２０（図１６参照）、第３の実施の形態のフォーカルプレーンシャッタ１３０（図１７参照）、第４の実施の形態のフォーカルプレーンシャッタ１４０（図１８参照）、及び第５の実施の形態のフォーカルプレーンシャッタ１５０（図１９参照）は、シャッタ羽根の長穴の形状を変更している。そして、適当な長穴形状とすることにより、羽根移動方向に非線形運動を行うアームの回転に対し、羽根の移動スピードを等速にすることもできる。
【００８６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、種々の変形が可能である。例えば、実施形態では、撮像装置として、デジタルスチルカメラ１０を例に挙げている。しかし、これに限らず、デジタルビデオカメラやカメラ付き携帯電話等の撮像装置にも広く適用可能である。
【００８７】
また、実施形態では、第１駆動手段を第１駆動モータ１１３及び第１アーム１１５で構成し、第２駆動手段を第２駆動モータ１１４及び第２アーム１１６で構成している。しかし、これに限らず、第１駆動手段及び第２駆動手段をリニアモータ等によって構成することもできる。
【符号の説明】
【００８８】
１０  デジタルスチルカメラ（撮像装置）
２１  レンズ
２５  撮像素子
２８  ＣＰＵ（制御手段）
１１０，１２０，１３０，１４０，１５０  フォーカルプレーンシャッタ
１１１，１２１，１３１，１４１，１５１  第１シャッタ羽根
１１１ａ，１２１ａ，１３１ａ，１４１ａ，１５１ａ  長穴
１１１ｂ  ガイド穴
１１２，１２２，１３２，１４２，１５２  第２シャッタ羽根
１１２ａ，１２２ａ，１３２ａ，１４２ａ，１５２ａ  長穴
１１２ｂ  ガイド穴
１１３  第１駆動モータ（第１駆動手段の一部）
１１３ａ  取付け板
１１３ｂ  回転軸
１１３ｃ  接続端子
１１４  第２駆動モータ（第２駆動手段の一部）
１１４ａ  取付け板
１１４ｂ  回転軸
１１４ｃ  接続端子
１１５，１２５，１３５，１４５，１５５  第１アーム（第１駆動手段の一部）
１１５ａ  挿入穴
１１５ｂ  駆動ピン
１１６，１２６，１３６，１４６，１５６  第２アーム（第２駆動手段の一部）
１１６ａ  挿入穴
１１６ｂ  駆動ピン
１１７，１２７，１３７，１４７，１５７  地板
１１７ａ，１２７ａ，１３７ａ，１４７ａ，１５７ａ  開口
１１７ｂ  挿通穴
１１８  押さえ板
１１８ａ  開口
１１８ｂ  ガイドレール
１１８ｃ  ガイドピン挿入穴
１１９，１２９，１３９，１４９，１５９  スリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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