(57)【要約】【課題】定着温度の安定化を図りつつ効率良く両面印刷することができる画像形成装置およびその画像形成装置用のドライバを提供すること。【解決手段】プリンタ１００は，Ｎ枚の用紙の片面を印刷した後に，他面をＭ（Ｍ≦Ｎ）枚印刷する工程を含む両面印刷を行うことが可能である。プリンタ１００は，両面印刷ジョブを受信すると，定着装置８の蓄熱度合を取得する（Ｓ１０３）。そして，現在選択されているＮに対して蓄熱度合が妥当であるか否かを判断し（Ｓ１０４），妥当でなければ（Ｓ１０４：ＮＯ），Ｎを変更する（Ｓ１２１）。Ｎを変更するにあたっては，熱定着手段の蓄熱量が少ないほど小さいＮを選択する。そして，その変更したＮに従って両面印刷を実行する（Ｓ１０５）。【選択図】            図７
2010276798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｎ枚の用紙の片面を印刷した後に，他面をＭ（Ｍ≦Ｎ）枚印刷する工程を含む両面印刷を行う印刷手段と，
用紙の一方の面への印刷毎にその用紙に熱を加え，着色剤をその用紙に熱定着させる熱定着手段と，
前記熱定着手段の蓄熱量が少ないほど小さいＮを選択する選択手段と，
前記選択手段にて選択されたＮに従って前記印刷手段による両面印刷を制御する制御手段と，
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記選択手段は，前記熱定着手段に通紙した際の予測蓄熱量を計算し，前記予測蓄熱量を基にＮを選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載する画像形成装置において，
前記選択手段は，用紙の種類を要素として前記予測蓄熱量を計算することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載する画像形成装置において，
前記選択手段は，印刷される画像の特性を要素として前記予測蓄熱量を計算することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記熱定着手段は，前記熱定着手段の蓄熱量が少ないほど，加熱量を多くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記制御手段は，前記熱定着手段の蓄熱量が少ないほど，用紙の搬送速度を遅くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
Ｎ枚の用紙の片面を印刷した後に，他面をＭ（Ｍ≦Ｎ）枚印刷する工程を含む両面印刷を行う印刷手段と，
用紙の一方の面への印刷毎にその用紙に熱を加え，着色剤をその用紙に熱定着させる熱定着手段と，
前記熱定着手段の通紙可能範囲における通紙幅が小さいほど小さいＮを選択する選択手段と，
前記選択手段にて選択されたＮに従って前記印刷手段による両面印刷を制御する制御手段と，
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載する画像形成装置において，
前記熱定着手段は，前記熱定着手段の通紙可能範囲における通紙幅が小さいほど，加熱量を少なくすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載する画像形成装置において，
前記制御手段は，前記熱定着手段の通紙可能範囲における通紙幅が小さいほど，用紙の搬送速度を遅くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記選択部にて選択されたＮを，前記印刷手段による両面印刷動作中に変更する変更手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
Ｎ枚の用紙の片面を印刷した後に，他面をＭ（Ｍ≦Ｎ）枚印刷する工程を含む両面印刷を行う画像形成装置用のドライバにおいて，
前記画像形成装置の熱定着手段に通紙した際の予測蓄熱量を計算し，前記予測蓄熱量が少ないほど小さいＮを選択する選択手段と，
両面印刷の印刷ジョブに，前記選択手段にて選択されたＮの情報を付加して前記画像形成装置に出力する出力手段と，
を備えることを特徴とするドライバ。
【請求項１２】
Ｎ枚の用紙の片面を印刷した後に，他面をＭ（Ｍ≦Ｎ）枚印刷する工程を含む両面印刷を行う画像形成装置用のドライバにおいて，
前記画像形成装置の熱定着手段の通紙可能範囲における通紙幅が小さいほど小さいＮを選択する選択手段と，
両面印刷の印刷ジョブに，前記選択手段にて選択されたＮの情報を付加して前記画像形成装置に出力する出力手段と，
を備えることを特徴とするドライバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，両面印刷を行うことが可能な画像形成装置およびその画像形成装置用のドライバに関する。さらに詳細には，両面印刷を行う際に，片面を複数枚印刷した後に他面を印刷することが可能な画像形成装置およびドライバに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，両面印刷機能を有する画像形成装置では，片面をＮ（Ｎは自然数）枚印刷した後に他面をＭ（ＭはＮ以下の自然数）枚印刷することで両面の印刷処理を高速化する技術が提案されている。例えば，特許文献１には，１０ページ（用紙５枚）の両面印刷を行う際に，２（偶数面），４（偶数面），１（奇数面），６（偶数面），３（奇数面），８（偶数面），５（奇数面），１０（偶数面），７（奇数面）のページ順で印刷を行う画像形成装置が開示されている。また，特許文献２には，１，３，５，２，７，４，９，６，８，１０のページ順で印刷を行う画像処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１６０９１９号公報
【特許文献２】特開平１１−２８４８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら，前記した従来の両面印刷技術には，次のような問題があった。すなわち，画像形成装置によっては，着色剤を被記録媒体に熱定着させる工程が必要なものがある。この熱定着工程では，被記録媒体が定着装置の熱を奪うことから，短期間に熱定着を続けて行うと熱量不足に陥る傾向にある。そのため，片面の連続印刷枚数を増やして両面印刷の高速化を図ったとしても，定着温度を一定に維持するために，印刷動作を一時停止しなくてはならないこともある。そうなると，片面を連続して印刷する効果を十分に発揮できない。そればかりか，片面を複数枚印刷することに伴って，メモリを多く使用するために他の処理に負荷がかかる，ジャム発生時のリカバリ動作が複雑になる等の不利益を被る場合がある。
【０００５】
本発明は，前記した従来の画像形成装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，定着温度の安定化を図りつつ効率良く両面印刷することができる画像形成装置およびその画像形成装置用のドライバを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，Ｎ枚の用紙の片面を印刷した後に，他面をＭ（Ｍ≦Ｎ）枚印刷する工程を含む両面印刷を行う印刷手段と，用紙の一方の面への印刷毎にその用紙に熱を加え，着色剤をその用紙に熱定着させる熱定着手段と，熱定着手段の蓄熱量が少ないほど小さいＮを選択する選択手段と，選択手段にて選択されたＮに従って印刷手段による両面印刷を制御する制御手段とを備えることを特徴としている。
【０００７】
本発明の画像形成装置は，Ｎ枚の用紙の片面を印刷した後に，他面をＭ（Ｍ≦Ｎ）枚印刷する工程を含む両面印刷を行うことが可能である。「Ｎ」及び「Ｍ」は，自然数であり，「Ｎ」の値によって，片面の印刷後に他面の印刷待ちとして装置内に滞留する枚数が決まる。また，画像形成装置は，用紙の各面の印刷枚数Ｎ及びＭを，搬送可能範囲内で変更することが可能であり，Ｎを設定するにあたって，熱定着手段の蓄熱量が少ないほど小さいＮを選択する。蓄熱量は，温度センサ等から直接得られる実測値であってもよいし，印刷設定を用いて計算される推測値であってもよい。
【０００８】
すなわち，本発明の画像形成装置は，両面印刷を実施するに際して，熱定着手段の蓄熱量が少ないほど，小さいＮを選択して用紙の搬送を行う。これにより，熱定着手段に到達する用紙の間隔（紙間）が長くなり，蓄熱時間が長くなる。よって，熱量不足による一時停止を回避することが期待できる。さらにはＮが大きいことによる不利益を回避できる。一方，蓄熱量が多いときは，大きいＮを選択して用紙の搬送を行う。これにより，紙間が短くなり，効率よく印刷することができる。
【０００９】
また，上記の画像形成装置の選択手段は，熱定着手段に通紙した際の予測蓄熱量を計算し，その予測蓄熱量を基にＮを選択するとよい。すなわち，通紙されたときの蓄熱量を事前に予測しておき，その予測蓄熱量に従って動作することで，熱量不足を未然に防ぐことが期待できる。
【００１０】
また，上記の画像形成装置の選択手段は，用紙の種類を要素として予測蓄熱量を計算するとよい。用紙の種類（例えば，材質，厚さ）は，熱定着手段の蓄熱状態に大きな影響を与える。そのため，用紙の種類を考慮して予測蓄熱量を計算することで，より適切な予測蓄熱量を得ることが期待できる。
【００１１】
また，上記の画像形成装置の選択手段は，印刷される画像の特性を要素として前記予測蓄熱量を計算するとよい。画像の特性（例えば，印字面積率，色数）は，熱定着手段の蓄熱状態に大きな影響を与える。そのため，用紙の種類を考慮して予測蓄熱量を計算することで，より適切な予測蓄熱量を得ることが期待できる。
【００１２】
また，上記の画像形成装置の熱定着手段は，熱定着手段の蓄熱量が少ないほど，加熱量を多くするとよい。すなわち，Ｎの変更と合わせて加熱量を多くすることで，蓄熱量をより早く適量にすることが期待できる。
【００１３】
また，上記の画像形成装置の制御手段は，熱定着手段の蓄熱量が少ないほど，用紙の搬送速度を遅くするとよい。すなわち，Ｎの変更と合わせて蓄熱量に応じた定着速度に切り換えることで，より安定した画像品質を得ることが期待できる。
【００１４】
また，本発明は，Ｎ枚の用紙の片面を印刷した後に，他面をＭ（Ｍ≦Ｎ）枚印刷する工程を含む両面印刷を行う印刷手段と，用紙の一方の面への印刷毎にその用紙に熱を加え，着色剤をその用紙に熱定着させる熱定着手段と，熱定着手段の通紙可能範囲における通紙幅が小さいほど小さいＮを選択する選択手段と，選択手段にて選択されたＮに従って印刷手段による両面印刷を制御する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置を含んでいる。
【００１５】
上記の画像形成装置は，熱定着手段の通紙可能範囲における通紙幅が小さいとき（例えば，小サイズ紙の通紙時）は，Ｎを小さくして両面印刷を行う。これにより，紙間が長くなり，均熱時間が長くなる。よって，非通紙領域の過熱による一時停止を回避することが期待できる。さらにはＮが大きいことによる不利益を回避できる。一方，通紙幅が大きいときは，Ｎを大きくして両面印刷を行う。これにより，紙間が短くなり，効率よく印刷できる。
【００１６】
また，上記の画像形成装置の熱定着手段は，熱定着手段の通紙可能範囲における通紙幅が小さいほど，加熱量を少なくするとよい。すなわち，通紙幅に合わせて加熱量を変更することで，温度の偏りをより早く適量にすることが期待できる。
【００１７】
また，上記の画像形成装置の制御手段は，熱定着手段の通紙可能範囲における通紙幅が小さいほど，用紙の搬送速度を遅くするとよい。すなわち，通紙幅に合わせて搬送速度を変更することで，より安定した定着品質を得ることが期待できる。
【００１８】
また，本発明の画像形成装置は，選択部にて選択されたＮを，印刷手段による両面印刷動作中に変更する変更手段を備えるとよい。すなわち，印刷ジョブの処理途中にＮを見直すことで，より適切な運用を図ることができる。
【００１９】
また，本発明は，Ｎ枚の用紙の片面を印刷した後に，他面をＭ（Ｍ≦Ｎ）枚印刷する工程を含む両面印刷を行う画像形成装置用のドライバであって，画像形成装置の熱定着手段に通紙した際の予測蓄熱量を計算し，予測蓄熱量が少ないほど小さいＮを選択する選択手段と，両面印刷の印刷ジョブに，選択手段にて選択されたＮの情報を付加して画像形成装置に出力する出力手段とを備えることを特徴とするドライバを含んでいる。
【００２０】
また，本発明は，Ｎ枚の用紙の片面を印刷した後に，他面をＭ（Ｍ≦Ｎ）枚印刷する工程を含む両面印刷を行う画像形成装置用のドライバであって，画像形成装置の熱定着手段の通紙可能範囲における通紙幅が小さいほど小さいＮを選択する選択手段と，両面印刷の印刷ジョブに，選択手段にて選択されたＮの情報を付加して画像形成装置に出力する出力手段とを備えることを特徴とするドライバを含んでいる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば，定着温度の安定化を図りつつ効率良く両面印刷することができる画像形成装置およびその画像形成装置用のドライバが実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施の形態にかかるプリンタの概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示したプリンタの，画像形成部の内部構成を示す概念図である。
【図３】片面の連続印刷枚数が２枚の場合の，両面印刷の用紙搬送手順を示す図（その１）である。
【図４】片面の連続印刷枚数が２枚の場合の，両面印刷の用紙搬送手順を示す図（その２）である。
【図５】片面の連続印刷枚数が３枚の場合の，両面印刷の用紙搬送手順を示す図である。
【図６】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図７】第１の形態にかかる印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】プリンタの両面印刷実行処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】第２の形態にかかる印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】第３の形態にかかる印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下，本発明にかかる画像形成装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，両面印刷を行う際に，片面を複数枚連続して印刷した後に他面を印刷することが可能な電子写真方式のカラープリンタに本発明を適用したものである。
【００２４】
［プリンタの全体構成］
実施の形態のプリンタ１００は，図１に示すように，用紙に画像を形成する画像形成部１０と，原稿の画像を読み取る画像読取部２０とを備えている。また，画像読取部２０の前面側には，液晶ディスプレイからなる表示部４１と，スタートキー，ストップキー，テンキー等から構成されるボタン群４２とを備えた操作パネル４０が設けられ，この操作パネル４０により動作状況の表示やユーザによる入力操作が可能になっている。
【００２５】
［プリンタの画像形成部の構成］
画像形成部１０（印刷手段の一例）は，図２に示すように，トナー像を形成し，そのトナー像を用紙に転写するプロセス部５０と，用紙上の未定着のトナーを定着させる定着装置８（熱定着手段の一例）と，画像形成前の用紙を載置する給紙カセット９１と，画像形成後の用紙を載置する排紙トレイ９２とを備えている。また，画像形成部１０内には，底部に位置する給紙カセット９１に収容された用紙が，給紙ローラ７１，プロセス部５０，定着装置８を通り，排紙ローラ７６を介して上部の排紙トレイ９２への導かれるように，略Ｓ字形状の搬送路１１（図２中の一点鎖線）が設けられている。
【００２６】
プロセス部５０は，カラー画像の形成が可能であり，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）の各色に対応するプロセス部を並列に配置している。具体的には，Ｙ色の画像を形成するプロセス部５０Ｙと，Ｍ色の画像を形成するプロセス部５０Ｍと，Ｃ色の画像を形成するプロセス部５０Ｃと，Ｋ色の画像を形成するプロセス部５０Ｋとを備えている。さらに，プロセス部５０は，各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋに光を照射する露光装置５３と，ローラ７３，７４によって張架され，用紙を各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの転写位置に搬送する搬送ベルト７とを備えている。各プロセス部５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃは，周知の電子写真方式によってトナー像を形成するものである。
【００２７】
定着装置８は，加熱ローラ８２とその加熱ローラ８２に圧接する圧接ローラ８３とを備え，加熱ローラ８２と圧接ローラ８３とのニップ部を用紙が通過することによって，用紙上の未定着のトナーを用紙に熱定着させるものである。また，定着装置８は，加熱ローラ８２の表面温度を検知する温度センサ８１を備えている。温度センサ８１としては，サーミスタや熱電対が適用可能である。定着装置８は，温度センサ８１からの信号を用いて，加熱ローラ８２の表面温度が一定となるように制御される。
【００２８】
画像形成部１０は，給紙カセット９１に載置されている用紙を１枚ずつ取り出し，その用紙をプロセス部５０に搬送し，プロセス部５０にて形成されたトナー像をその用紙に転写する。さらに，トナー像が転写された用紙を定着装置８に搬送し，トナー像をその用紙に熱定着させる。そして，定着後の用紙を排紙トレイ９２に排出する。
【００２９】
また，画像形成部１０内には，用紙の両面に印刷を行うための両面印刷機構が設けられている。図２中の搬送路１２（図２中の二点鎖線）は，一方の面（片面）に印刷が行われた用紙の，その裏面（他面）にも印刷が行われるように，用紙を反転してプロセス部５０に再搬送するための搬送経路である。搬送路１２は，定着装置８よりも用紙の搬送方向の下流側の位置で，搬送路１１から分岐している。また，搬送路１２は，用紙の搬送方向を反転させるために用紙を一時的に待機させる搬送路１２１（以下，「一旦停止路１２１」とする）と，反転した用紙を搬送路１１に戻す搬送路１２２（以下，「復帰路１２２」とする）とで構成される。
【００３０】
具体的に，画像形成部１０による両面印刷では，次のような手順で用紙を反転させる。まず，搬送路１１（以下，「正送路１１」とする）を経由して片面に画像が形成された用紙を，定着装置８での熱定着後に搬送路１２（以下，「反転送路１２」とする）に搬入する。そして，その用紙を，一旦停止路１２１内に搬入し，搬送を一旦停止する。その後，転向ローラ７５の回転方向の切り換えることで用紙の搬送方向を反転させ，その用紙を復帰路１２２に搬入する。そして，その用紙を，その用紙を，正送路１１のプロセス部５０よりも上流側で，正送路１１に戻す。これにより，用紙の表裏が反転され，他面に画像形成されることになる。
【００３１】
また，画像形成部１０は，両面印刷を実施するに際し，片面をＮ（Ｎは自然数）枚連続して印刷した後に他面をＭ（ＭはＮ以下の自然数）枚印刷する機能を有している。さらには，画像形成部１０は，連続印刷枚数ＮおよびＭを切り換える機能を有している。ＮおよびＭの切り換えは，用紙の搬入タイミングや搬送速度の調節によって実現される。連続印刷枚数Ｎは，後述する印刷処理によって適宜設定される。
【００３２】
例えば，連続印刷枚数Ｎを２とする場合には，次のような手順で用紙が搬送される。まず，図３に示すように，１枚目の用紙Ｓ１を正送路１１に搬入し，プロセス部５０にて片面の印刷を行う（ステップ１）。次に，図４に示すように，用紙Ｓ１を反転送路１２に搬入するとともに，２枚目の用紙Ｓ２を正送路１１に搬入し，プロセス部５０にて片面の印刷を行う（ステップ２）。その後，用紙Ｓ２を反転送路１２に搬入するとともに，用紙Ｓ１を正送路１１に戻し，プロセス部５０にて他面の印刷を行う（ステップ３）。その後，用紙Ｓ１を排紙トレイ９２に排出するとともに，用紙Ｓ２を正送路１１に戻し，プロセス部５０にて他面の印刷を行う（ステップ４）。すなわち，片面（１枚目），片面（２枚目），他面（１枚目），他面（２枚目）の順に印刷を行う。この搬送手順は，用紙（１枚目）を反転している間に他の用紙（２枚目）の印刷を行うことから，１枚ずつ片面，他面の順に印刷を行う場合と比較して，プロセス部５０の待機時間が短いため，印刷効率が良い。
【００３３】
また，例えば，連続印刷枚数Ｎを３とする場合には，次のような手順で用紙が搬送される。まず，１枚目の用紙Ｓ１を正送路１１に搬入し，片面の印刷を行う。次に，用紙Ｓ１を一旦停止路１２１に搬入するとともに，２枚目の用紙Ｓ２を正送路１１に搬入し，片面の印刷を行う。次に，図５に示すように，用紙Ｓ１を復帰路１２２内に搬送し，用紙Ｓ２を一旦停止路１２１に搬入し，３枚目の用紙Ｓ３を正送路１１に搬入する。そして，用紙Ｓ３について片面の印刷を行う。この段階では，用紙Ｓ１を反転送路１２内に滞留した状態（反転送路１２内で搬送中の状態）とし，正送路１１には戻さない。つまり，反転送路１２内に，２枚の用紙が滞留した状態になる。その後，用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の順に，正送路１１に戻し，他面の印刷を行う。すなわち，片面（１枚目），片面（２枚目），片面（３枚目），他面（１枚目），他面（２枚目），他面（３枚目）の順に印刷を行う。この搬送手順は，連続印刷枚数Ｎが２の場合と比較して，プロセス部５０の待機時間が短いことから，さらに印刷効率が良い。
【００３４】
なお，連続印刷枚数Ｎの最大値は，反転送路１２に滞留可能な用紙の枚数によって異なる。反転送路１２に滞留可能な用紙の枚数は，反転送路１２の長さと用紙の搬送方向の長さ等によって決まる。つまり，連続印刷枚数Ｎは，上述した２や３に限るものではなく，４以上に切り換え可能であってもよい。
【００３５】
［プリンタの電気的構成］
続いて，プリンタ１００の電気的構成について説明する。プリンタ１００は，図６に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４と，ＡＳＩＣ３５と，ネットワークインターフェース３６とを備えた制御部３０を備えている。また，制御部３０は，画像形成部１０，画像読取部２０，操作パネル４０等と電気的に接続されている。
【００３６】
ＲＯＭ３２には，プリンタ１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。
【００３７】
ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，プリンタ１００の各構成要素（例えば，露光装置５３の点灯タイミング，正送路１１や反転送路１２を構成する各種ローラの駆動モータ（不図示），画像読取部２０を構成するイメージセンサユニットの移動用モータ（不図示））を，ＡＳＩＣ３５を介して制御する。
【００３８】
ネットワークインターフェース３６は，インターネット等のネットワーク３００に接続され，プリンタ１００用のプリンタドライバ２１０が組み込まれたパーソナルコンピュータ２００（ＰＣ２００）との接続を可能にしている。そして，ネットワークインターフェース３６を介して印刷ジョブのやりとりを行うことができる。なお，プリンタ１００と接続する情報処理装置は，ＰＣ２００のみに限るものではなく，他の情報処理装置とも接続可能である。
【００３９】
［印刷処理］
［第１の形態］
続いて，プリンタ１００における印刷処理（印刷手段，選択手段，制御手段，変更手段の一例）について，図７のフローチャートを参照しつつ説明する。プリンタ１００は，外部装置から送られて来た印刷ジョブを受信したことを契機に，印刷処理を実行する。
【００４０】
まず，印刷ジョブの受信を開始する（Ｓ１０１）。すなわち，プリンタ１００は，各ページの印刷データを順次に取得するとともに，両面印刷の設定情報を含む印刷ジョブの属性情報を取得する。
【００４１】
次に，受信した印刷ジョブが両面印刷のジョブであるか否かを判断する（Ｓ１０２）。両面印刷のジョブでない，すなわち片面印刷のジョブの場合には（Ｓ１０２：ＮＯ），片面印刷を実行する（Ｓ１３１）。
【００４２】
一方，両面印刷のジョブであれば（Ｓ１０２：ＹＥＳ），定着装置８の蓄熱度合を取得する（Ｓ１０３）。蓄熱度合は，定着装置８の加熱ローラ８２の表面温度を推測できるものであればよく，例えば温度センサ８１の検知信号を用いる。また，定着装置８の熱源への通電時間と通紙枚数とを用いて予測蓄熱量を計算してもよい。本形態のプリンタ１００では，予測蓄熱量を計算し，その予測蓄熱量に応じて蓄熱度合を決定する。予測蓄熱量の場合，熱量不足を未然に防ぐことが期待できる。
【００４３】
次に，Ｓ１０３で取得した蓄熱度合が妥当であるか否かを判断する（Ｓ１０４）。このＳ１０４の判断では，定着装置８の蓄熱度合が，Ｎ枚の用紙を連続印刷するのに十分な熱量である場合には，妥当と判断する。具体的にプリンタ１００では，あらかじめ連続印刷するための必要最小限の蓄熱度合の閾値が，Ｎの値ごとに記憶されている。そして，現在設定されているＮに対応する閾値と蓄熱度合とを比較し，Ｎ枚の連続印刷に必要な熱が蓄積されているか否かを判断する。さらに，現在設定されているＮ＋１に対応する閾値と蓄熱度合とを比較し，余剰熱が多く蓄積されているか否かを判断する。つまり，予測蓄熱量が現在の連続印刷枚数Ｎに対して妥当か否かを判断する。蓄熱度合が妥当であれば（Ｓ１０４：ＹＥＳ），両面印刷を実行する（Ｓ１０５）。Ｓ１０５の両面印刷実行処理の詳細手順は後述する。
【００４４】
蓄熱度合が妥当でなければ（Ｓ１０４：ＮＯ），片面の連続印刷枚数Ｎの変更が可能であるか否かを判断する（Ｓ１２１）。例えば，現在のＮが２である場合，つまり，片面（１枚目），片面（２枚目），他面（１枚目），他面（２枚目）の順に印刷する場合では，２枚目の片面の印刷が完了した後ではＮを１に減らす変更はできない。また，例えば，１枚目の他面の印刷が完了した後ではＮを３に増やす変更はできない。このように，搬送段階によっては，Ｎが変更できないケースがある。そのため，Ｎの変更が可能でなければ（Ｓ１２１：ＮＯ），Ｓ１０５に移行してＮを変更することなく両面印刷を実行する。
【００４５】
Ｎの変更が可能であれば（Ｓ１２１：ＹＥＳ），連続印刷枚数Ｎを変更する処理を行う（Ｓ１２２）。すなわち，定着装置８が，Ｎ枚の用紙を連続印刷するのに必要最小限の熱量を有していなければ，熱量不足による一時停止を行う可能性が高い。そのため，Ｎを１つ減算した搬送制御に変更し，単位時間当たりの定着装置８を通過する用紙枚数を減らす。また，定着装置８が，Ｎ＋１枚の用紙を連続印刷可能な熱量を確保していれば，搬送能力を十分に発揮できていない。そのため，Ｎを１つ加算した搬送制御に変更し，単位時間当たりの定着装置８を通過する用紙枚数を増やす。なお，現在のＮの値がプリンタ１００の搬送限界であるならば，その限界値を超える値には変更しない。
【００４６】
さらに，Ｎを変更することに伴って，定着装置８の加熱度合を調節する（Ｓ１２３）。さらには，用紙の搬送速度を調節する（Ｓ１２４）。例えば，定着装置８の蓄熱度合が小さくＮを減算した場合には，定着装置８の熱源の単位時間当たりの発熱量を上げ，蓄熱度合がより早く妥当となるように微調節する。また，用紙の搬送速度を下げ，低温でも十分な定着が行えるように微調節する。一方，定着装置８の蓄熱度合が大きくＮを加算した場合には，定着装置８の熱源の単位時間当たりの発熱量を下げ，過熱を抑制するとともに省エネルギー化を図る。また，用紙の搬送速度を上げ，印刷処理の高速化を図る。
【００４７】
Ｎの変更や，加熱度合および搬送速度の微調節後は，両面印刷を実行する（Ｓ１０５）。ここで，両面印刷実行処理の手順を，図８のフローチャートを参照しつつ説明する。なお，本両面印刷実行処理は，一つの面の印刷が完了することで処理を終了する。すなわち，両面印刷は，本両面印刷実行処理を少なくとも２回実行することによって実現される。
【００４８】
まず，片面印刷済みの用紙の反転が完了し，プロセス部５０への送紙準備が整っているか否かを判断する（Ｓ１５１）。Ｓ１５１では，反転送路１２に用紙が滞留していない場合や，滞留していたとしても正送路１１との合流位置から所定以上離れている場合に，送紙準備が完了していないと判断される。
【００４９】
送紙準備が完了していない場合には（Ｓ１５１：ＮＯ），反転送路１２中の用紙の滞留枚数がＮより小さいか否かを判断する（Ｓ１６１）。Ｎより小さい場合には（Ｓ１６１：ＹＥＳ），給紙カセット９１から１枚の用紙を給紙し，その用紙をプロセス部５０に搬送し，片面を印刷する（Ｓ１６２）。その後，その片面印刷済みの用紙を反転送路１２に搬送する（Ｓ１６３）。Ｎ以上の場合には（Ｓ１６１：ＮＯ），反転送路１２中の用紙の滞留枚数が限度に到達している。そのため，反転送路１２内の用紙が正送路１１に戻されるまで待機する（Ｓ１７１）。
【００５０】
一方，送紙準備が完了している場合には（Ｓ１５１：ＹＥＳ），反転送路１２内の用紙をプロセス部５０に搬送し，他面を印刷する（Ｓ１５２）。その後，両面に印刷が行われた用紙を排紙トレイ９２に排紙する（Ｓ１５３）。
【００５１】
次に，印刷データを再利用する設定が有るか否かを判断する（Ｓ１５４）。印刷データを再利用する設定としては，例えばソートプリント（ページ順に複数部印刷するプリント）やリプリント（印刷済みの印刷データを再利用するプリント）の設定が該当する。再利用する設定が有る場合には（Ｓ１５４：ＹＥＳ），印刷データをメモリから消去することなく両面印刷実行処理を終了する。再利用する設定がない場合には（Ｓ１５４：ＮＯ），消去可能な印刷データをメモリから消去する（Ｓ１５５）。すなわち，両面印刷が済んだ用紙の印刷データがあれば，それらを消去する。
【００５２】
図７の印刷処理の説明に戻り，Ｓ１０５の両面印刷実行処理あるいはＳ１３１の片面印刷実行処理の後は，全ページの印刷が終了したか否かを判断する（Ｓ１０６）。未印刷のページが有る場合には（Ｓ１０６：ＮＯ），Ｓ１０２まで戻り，次のページの印刷を行う。この次のページの印刷の際，再度蓄熱度合を判断し，必要に応じて連続印刷枚数Ｎを変更する。そのため，同一印刷ジョブの実行中にもＮが見直され，実際の蓄熱状態に見合った制御が行われる。全ページの印刷が終了している場合には（Ｓ１０６：ＹＥＳ），本処理を終了する。
【００５３】
以上詳細に説明したようにプリンタ１００は，Ｎ枚の用紙の片面を印刷した後に，他面をＭ（Ｍ≦Ｎ）枚印刷する工程を含む両面印刷を行うことが可能であり，さらにＮの値を変更することができる。そして，第１の形態の印刷処理では，定着装置８の蓄熱量が少ないほど，Ｎを小さくして両面印刷を行う。これにより，定着装置８を通過する用紙の間隔が長くなり，蓄熱時間が長くなる。よって，熱量不足による一時停止を回避することが期待できる。また，Ｎが大きいままで一時停止によって熱量不足を回避すると，Ｎが大きいことによる不利益（メモリ負荷大，煩雑なリカバリ処理等）を被るリスクを伴うが，これを回避できる。一方，蓄熱量が多いときは，Ｎを大きくして両面印刷を行う。これにより，紙間が短くなり，効率よく印刷することができる。このように定着装置８の蓄熱量に応じて，連続印刷枚数（つまり，反転経路に滞留する用紙枚数）を変えることで，定着装置８の定着温度の安定化を図りつつ両面印刷の高速化を図ることができる。
【００５４】
［第２の形態］
続いて，第２の形態の印刷処理（印刷手段，選択手段，制御手段，変更手段の一例）について，図９のフローチャートを参照しつつ説明する。第２の形態の印刷処理では，用紙のサイズ（用紙幅）によって連続印刷枚数Ｎを変更する。この点，予測蓄熱量によって連続印刷枚数Ｎを変更する第１の形態とは異なる。なお，図９中，第１の形態と同様の処理については，図７と同様のステップ番号を付している。
【００５５】
第２の形態の印刷処理は，Ｓ１０２で両面印刷であると判断された以降の処理が第１の形態と異なる。すなわち，両面印刷であると判断された後，用紙サイズの情報を取得する（Ｓ２０３）。用紙サイズの情報は，印刷ジョブの属性情報に含まれる。
【００５６】
次に，Ｓ２０３で取得した用紙サイズが妥当であるか否かを判断する（Ｓ２０４）。用紙の搬送方向に直交する方向の用紙サイズが小さい場合，つまり定着装置８の通紙可能領域に対して通紙幅が狭い場合，定着装置８の加熱ローラ８２がその軸方向に部分的に使用される。そのため，用紙サイズが小さいと，蓄熱量の偏りが顕著になる傾向がある。そこで，用紙サイズが小さい場合には，蓄熱量の偏りを均すために小さいＮを選択する。
【００５７】
具体的にプリンタ１００では，あらかじめ連続印刷するための必要最小限の用紙サイズの閾値が，Ｎの値ごとに記憶されている。そして，現在設定されているＮに対応する閾値と用紙サイズとを比較し，蓄熱量の偏りが許容されるか否かを判断する。さらに，現在設定されているＮ＋１に対応する閾値と用紙サイズとを比較し，蓄熱量の偏りが許容されるか否かを判断する。つまり，用紙サイズに対して現在の連続印刷枚数Ｎが妥当か否かを判断する。用紙サイズが妥当であれば（Ｓ２０４：ＹＥＳ），両面印刷を行う（Ｓ１０５）。
【００５８】
用紙サイズが妥当でなく（Ｓ２０４：ＮＯ），さらにＮの変更が可能であれば（Ｓ１２１：ＹＥＳ），片面の連続印刷枚数Ｎを変更する処理を行う（Ｓ２２２）。すなわち，用紙サイズが閾値よりも小さければ，蓄熱量の偏りが顕著になり，非通紙領域の過熱回避のための一時停止を行う可能性が高い。そのため，Ｎを１つ減算した搬送制御に変更し，単位時間当たりの定着装置８を通過する用紙枚数を減らす。一方，用紙サイズが，Ｎ＋１枚の用紙を連続印刷可能なサイズであれば，搬送能力を十分に発揮できていない。そのため，Ｎを１つ加算した搬送制御に変更し，単位時間当たりの定着装置８を通過する用紙枚数を増やす。
【００５９】
さらに，Ｎを変更することに伴って，定着装置８の加熱度合を調節する（Ｓ２２３）。さらには，用紙の搬送速度を調節する（Ｓ２２４）。例えば，Ｎを減算した場合には，定着装置８の熱源の単位時間当たりの発熱量を下げ，より早期に均一な蓄熱度合となるように微調節する。また，用紙の搬送速度を下げ，低温でも十分な定着が行えるようにする。Ｎの変更および加熱度合，搬送速度の変更後は，両面印刷を行う（Ｓ１０５）。
【００６０】
すなわち，第２の形態の印刷処理では，定着装置８での通紙幅が小さいほど，Ｎを小さくして両面印刷を行う。これにより，定着装置８を通過する用紙の間隔が長くなり，均熱時間が長くなる。よって，非通紙領域の過熱による一時停止を回避することが期待できる。また，Ｎが大きいままに一時停止によって過熱を回避すると，Ｎが大きいことによる不利益を被るリスクを伴うが，これを回避できる。一方，通紙幅が多いときは，Ｎを大きくして両面印刷を行う。これにより，紙間が短くなり，効率よく印刷することができる。
【００６１】
［第３の形態］
続いて，第３の形態の印刷処理（印刷手段，選択手段，制御手段，変更手段の一例）について，図１０のフローチャートを参照しつつ説明する。第３の形態の印刷処理では，通紙する用紙の種別や特性を加味して連続印刷枚数Ｎを変更する。なお，図１０中，第１の形態と同様の処理については，図７と同様のステップ番号を付している。
【００６２】
第３の形態の印刷処理では，Ｓ１０２で両面印刷であると判断された以降の処理が第１の形態と異なる。すなわち，両面印刷であると判断された後，印刷ジョブの特性を取得する（Ｓ３０２）。印刷ジョブの特性は，印刷ジョブの属性情報に含まれる。印刷ジョブの特性としては，例えば，用紙の種別や画像特性が該当する。
【００６３】
次に，Ｓ３０２で取得した印刷ジョブの特性を加味した上で，蓄熱度合を取得する（Ｓ３０３）。すなわち，用紙の材質あるいは厚さによって，通紙時に奪う熱量が異なる。そのため，本形態では，用紙種別ごとに奪熱量を記憶したテーブルを用意し，そのテーブルを参照しつつ予測蓄熱量を計算する。
【００６４】
次に，蓄熱度合が，Ｓ３０３で取得した印刷ジョブの特性を加味した上で妥当であるか否かを判断する（Ｓ３０４）。具体的にプリンタ１００では，あらかじめ連続印刷するための必要最小限の蓄熱度合の閾値が，連続印刷枚数Ｎごとに，さらには用紙種別ごとに記憶されている。すなわち，本形態では，用紙種別ごとにも閾値を用意する。そして，現在設定されているＮであって適切な用紙種別の閾値と蓄熱度合とを比較し，Ｎ枚の連続印刷に必要な熱が蓄積されているか否かを判断する。蓄熱度合が妥当であれば（Ｓ３０４：ＹＥＳ），両面印刷を行う（Ｓ１０５）。
【００６５】
蓄熱度合が妥当でなく（Ｓ３０４：ＮＯ），さらにＮの変更が可能であれば（Ｓ１２１：ＹＥＳ），片面の連続印刷枚数Ｎを変更する処理を行う（Ｓ３２２）。すなわち，定着装置８が，Ｎ枚の用紙を連続印刷するのに必要最小限の熱量を有していなければ，Ｎを１つ減算した搬送制御に変更する。また，定着装置８が，Ｎ＋１枚の用紙を連続印刷可能な熱量を確保していれば，Ｎを１つ加算した搬送制御に変更する。
【００６６】
さらに，Ｎを変更することに伴って，定着装置８の加熱度合を調節する（Ｓ３２３）。さらには，用紙の搬送速度を調節する（Ｓ３２４）。この加熱度合の変更や搬送速度の変更についても，用紙の種別に合わせて変更量を微調節する。Ｎの変更および加熱度合，搬送速度の変更後は，両面印刷を行う（Ｓ１０５）。
【００６７】
なお，加味する特性は，用紙種別に限らない。例えば，画像特性を加味してもよい。すなわち，印刷画像がモノクロからカラーに切り替わってトナーの定着特性が変わる場合や，印字量の増減で紙面に付着するトナー量が変わる場合を加味して予測蓄熱量を求めてもよい。また，画像特性を加味してＮを選択してもよい。さらに，画像特性を加味して加熱度合や搬送速度を調節してもよい。具体的には，カラーの場合は，モノクロと比較して，Ｎを小さく，発熱量を大きく，搬送速度を遅くする方が好ましい。また，トナー量が多い場合は，少ない場合と比較して，Ｎを小さく，発熱量を大きく，搬送速度を遅くする方が好ましい。
【００６８】
すなわち，第３の形態の印刷処理では，通紙する用紙の種別や特性を加味して予測蓄熱量を計算し，Ｎを変更している。そのため，より適切な予測蓄熱量を得ることが期待できるとともに，より適切なＮを選択することが期待できる。
【００６９】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，プリンタに限らず，複合機，ＦＡＸ装置等，画像形成機能を備えるものであれば適用可能である。また，画像形成部の画像形成方式は，電子写真方式に限らず，インクジェット方式であってもよい。また，カラー画像の形成が可能であっても，モノクロ画像専用であってもよい。
【００７０】
また，実施の形態の搬送例では，複数枚の片面の連続印刷の後，同枚数の他面の印刷を行っているが，複数枚の片面の連続印刷の後，他面の印刷と片面の印刷とを交互に行ってもよい。例えば，連続印刷枚数を２枚とする場合，１枚目の他面を印刷（ステップ３）した後，１枚目を排紙トレイ９２に排出するとともに，３枚目の用紙Ｓ３を正送路１１に搬入し，片面の印刷を行う（ステップ４’）。このとき，２枚目の用紙Ｓ２は反転送路１２内に滞留したままの状態とし，正送路１１には戻さない。その後，用紙Ｓ３を反転送路１２に搬入するとともに，２枚目の用紙Ｓ２を正送路１１に戻し，他面の印刷を行う（ステップ５）。その後，ステップ４’とステップ５とが繰り返されることで，例えば，４枚の両面印刷を行うとすると，片面（１枚目），片面（２枚目），他面（１枚目），片面（３枚目），他面（２枚目），片面（４枚目），他面（３枚目），他面（４枚目）の順に印刷が行われる。この搬送手順であっても，用紙を反転している間に他の用紙の印刷を行っており，印刷効率が良い。
【００７１】
また，他面の連続印刷枚数Ｍは，片面の連続印刷枚数Ｎ以下であればよい。例えば，最初に片面を３枚連続印刷する形態であれば，その後，他面の印刷と片面の印刷とを２枚ずつ交互に行ってもよい。
【００７２】
また，実施の形態では，蓄熱度合として予測蓄熱量を計算しているが，これに限るものではない。例えば，蓄熱度合は，用紙の定着度合（トナー粒子の定着状態を数値化したものであり，例えば用紙表面温度，トナー反射濃度，定着ニップ部の周辺雰囲気温度から得られる数値）を用いてもよい。
【００７３】
また，実施の形態では，プリンタ１００内で定着装置８の蓄熱度合を取得し，両面印刷における片面の連続印字枚数Ｎを決定しているが，Ｎの決定を，印刷ジョブを送信するＰＣ２００のプリンタドライバ２１０で行ってもよい。例えば，プリンタドライバ２１０にて，通紙枚数を用いて予測蓄熱量を計算し，その予測蓄熱量に適したＮを選択し，選択したＮを印刷ジョブに付してプリンタ１００に送信してもよい。プリンタ１００では，受信した印刷ジョブからＮを取得し，そのＮに従って搬送制御する。また，例えば，プリンタドライバ２１０にて，用紙サイズを用いて予測蓄熱偏りを求め，その予測蓄熱偏りに適したＮを選択し，選択したＮを印刷ジョブに付してプリンタ１００に送信してもよい。
【符号の説明】
【００７４】
８      定着装置
１０    画像形成部
１１    正送路
１２    反転送路
２０    画像読取部
３０    制御部
５０    プロセス部
１００  プリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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