(57)【要約】【課題】高い検査精度を得る。【解決手段】本発明は、扁平なワークの表面および裏面の状態を検査する扁平ワークの外観検査装置を対象とする。ワークをその表面側を上向きにして、搬送ラインに沿って下流側に搬送する表面検査用搬送機１０と、表面検査用搬送機１０の上方に設けられ、かつ表面検査用搬送機１０上のワークの表面を撮像する表面撮像装置と、表面検査用搬送機１０から搬出されたワークを裏面側が上向きとなるように反転させるワーク反転装置３１と、ワーク反転装置３１によって裏面側を上向きにしたワークを、搬送ラインに沿って下流側に搬送する裏面検査用搬送機２０と、裏面検査用搬送機２０の上方に設けられ、かつ裏面検査用搬送機上のワークの裏面を撮像する裏面撮像装置と、を備える。【選択図】図１
2010038863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扁平なワークの表面および裏面の状態を検査する扁平ワークの外観検査装置であって、
ワークをその表面側を上向きにして、搬送ラインに沿って下流側に搬送する表面検査用搬送機と、
前記表面検査用搬送機の上方に設けられ、かつ前記表面検査用搬送機上のワークの表面を撮像する表面撮像装置と、
前記表面検査用搬送機から搬出されたワークを裏面側が上向きとなるように反転させるワーク反転装置と、
前記ワーク反転装置によって裏面側が上向きにされたワークを、搬送ラインに沿って下流側に搬送する裏面検査用搬送機と、
前記裏面検査用搬送機の上方に設けられ、かつ前記裏面検査用搬送機上のワークの裏面を撮像する裏面撮像装置と、を備えたことを特徴とする扁平ワークの外観検査装置。
【請求項２】
ワークは長尺な形状を有し、ワークがその長さ方向が搬送ラインに沿うように配置される請求項１に記載の扁平ワークの外観検査装置。
【請求項３】
前記ワーク反転装置は、ワークを自重により反転させるように構成される請求項１または２に記載の扁平ワークの外観検査装置。
【請求項４】
前記表面撮像装置は、ワーク表面に対向して、垂直下向きに配置される表面中央撮像手段と、ワーク表面側の一側縁部および他側縁部にそれぞれ対向して、斜め下向きにそれぞれ配置される表面一側撮像手段および表面他側撮像手段と、を備え、
前記裏面撮像装置は、ワーク裏面に対向して、垂直下向きに配置される表面中央撮像手段と、ワーク裏面側の一側縁部および他側縁部にそれぞれ対向して、斜め下向きにそれぞれ配置される裏面一側撮像手段および裏面他側撮像手段と、を備える請求項１〜３のいずれか１項に記載の扁平ワークの外観検査装置。
【請求項５】
ワークが、長さ方向に延びる複数の流通孔が並列に設けられたアルミニウムまたはアルミニウム合金製の扁平チューブによって構成される請求項１〜４のいずれか１項に記載の扁平ワークの外観検査装置。
【請求項６】
扁平なワークの表面および裏面の状態を検査する扁平ワークの外観検査方法であって、
ワークをその表面側を上向きにして、搬送ラインに沿って下流側に搬送しつつ、ワークの上方から表面撮像装置によって、ワークの表面を撮像する表面撮像工程と、
前記表面検査用搬送機から搬出されたワークを、ワーク反転装置によって、裏面側が上向きとなるように反転させるワーク反転工程と、
裏面側を上向きにしたワークを、搬送ラインに沿って下流側に搬送しつつ、ワークの上方から裏面撮像装置によって、ワークの裏面を撮像する裏面撮像工程と、を含むことを特徴とする扁平ワークの外観検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、扁平なワークの表面および裏面の状態を検査する扁平ワークの外観検査装置および外観検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱交換器用チューブとして用いられるアルミニウム製の扁平チューブにおいては、外観不良例えば、キズ、凹凸や、異物の付着（汚れ）等を検査するための外観検査を行うのが通例である。扁平チューブ等の扁平なワークの外観検査を行う場合には当然のことながら、表面および裏面の両面を検査する必要がある。
【０００３】
例えば下記特許文献１に開示されるワークの表裏検査装置においては、ワークをその一面側（表面側）を上方に向け、他面側（裏面側）を下方に向けた状態で、長さ方向に沿って搬送する一方、搬送されるワークに対し、上方に設けた上側カメラによってワーク表面を撮像するとともに、下方に設けた下側カメラによってワーク裏面を撮像し、上下両カメラによる撮像データに基づいて、ワークの表裏両面の外観状態を検査するようにしている。
【特許文献１】特開平７−６３５３３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のワークの表裏検査装置においては、ワーク裏面側（下面側）を撮像する下側カメラが上向きに配置されるため、そのカメラの収束レンズに、周辺を浮遊するゴミや埃等の異物が堆積付着し、その異物の存在により、正確な撮像データを取得することができず、検査精度が低下するという問題があった。
【０００５】
この発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、扁平チューブ等の扁平なワークの外観検査を高精度で行うことができる扁平ワークの外観検査装置および外観検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は以下の構成を要旨とするものである。
【０００７】
［１］  扁平なワークの表面および裏面の状態を検査する扁平ワークの外観検査装置であって、
ワークをその表面側を上向きにして、搬送ラインに沿って下流側に搬送する表面検査用搬送機と、
前記表面検査用搬送機の上方に設けられ、かつ前記表面検査用搬送機上のワークの表面を撮像する表面撮像装置と、
前記表面検査用搬送機から搬出されたワークを裏面側が上向きとなるように反転させるワーク反転装置と、
前記ワーク反転装置によって裏面側が上向きにされたワークを、搬送ラインに沿って下流側に搬送する裏面検査用搬送機と、
前記裏面検査用搬送機の上方に設けられ、かつ前記裏面検査用搬送機上のワークの裏面を撮像する裏面撮像装置と、を備えたことを特徴とする扁平ワークの外観検査装置。
【０００８】
［２］  ワークは長尺な形状を有し、ワークがその長さ方向が搬送ラインに沿うように配置される前項１に記載の扁平ワークの外観検査装置。
【０００９】
［３］  前記ワーク反転装置は、ワークを自重により反転させるように構成される前項１または２に記載の扁平ワークの外観検査装置。
【００１０】
［４］  前記表面撮像装置は、ワーク表面に対向して、垂直下向きに配置される表面中央撮像手段と、ワーク表面側の一側縁部および他側縁部にそれぞれ対向して、斜め下向きにそれぞれ配置される表面一側撮像手段および表面他側撮像手段と、を備え、
前記裏面撮像装置は、ワーク裏面に対向して、垂直下向きに配置される表面中央撮像手段と、ワーク裏面側の一側縁部および他側縁部にそれぞれ対向して、斜め下向きにそれぞれ配置される裏面一側撮像手段および裏面他側撮像手段と、を備える前項１〜３のいずれか１項に記載の扁平ワークの外観検査装置。
【００１１】
［５］  ワークが、長さ方向に延びる複数の流通孔が並列に設けられたアルミニウムまたはアルミニウム合金製の扁平チューブによって構成される前項１〜４のいずれか１項に記載の扁平ワークの外観検査装置。
【００１２】
［６］  扁平なワークの表面および裏面の状態を検査する扁平ワークの外観検査方法であって、
ワークをその表面側を上向きにして、搬送ラインに沿って下流側に搬送しつつ、ワークの上方から表面撮像装置によって、ワークの表面を撮像する表面撮像工程と、
前記表面検査用搬送機から搬出されたワークを、ワーク反転装置によって、裏面側が上向きとなるように反転させるワーク反転工程と、
裏面側を上向きにしたワークを、搬送ラインに沿って下流側に搬送しつつ、ワークの上方から裏面撮像装置によって、ワークの裏面を撮像する裏面撮像工程と、を含むことを特徴とする扁平ワークの外観検査方法。
【発明の効果】
【００１３】
発明［１］の扁平ワークの外観検査装置によれば、撮像装置を下向きに配置できるため、撮像装置の集光部に異物が付着するのを防止でき、高い精度で検査を行うことができる。
【００１４】
発明［２］の扁平ワークの外観検査装置によれば、長尺なワークを検査することができる。
【００１５】
発明［３］の扁平ワークの外観検査装置によれば、構造の簡素化を図ることができる。
【００１６】
発明［４］の扁平ワークの外観検査装置によれば、検査精度をより一層向上させることができる。
【００１７】
発明［５］の扁平ワークの外観検査装置によれば、アルミニウム製扁平チューブを検査することができる。
【００１８】
発明［６］の扁平ワークの外観検査方法によれば、上記と同様に、高い精度で検査することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１はこの発明の実施形態である扁平チューブの外観検査装置を示す斜視図、図２は正面図である。両図に示すように、この外観検査装置は、ワークとしての扁平チューブ（Ｗ）を長さ方向に沿って搬送させつつ、扁平チューブ（Ｗ）の表面側から裏面側にかけての全周面を撮像するものである。
【００２０】
検査対象物としての扁平チューブ（Ｗ）は例えば、カーエアコン、ルームエアコン用の熱交換器に採用されるアルミニウムまたはアルミニウム合金製の長尺形状（帯板形状）のチューブによって構成されている。この扁平チューブ（Ｗ）は、チューブ長さ方向に連続状に延びる複数の連通孔（冷媒流通孔）が幅方向に沿って並列に設けられた多孔チューブによって構成されている。
【００２１】
さらに本実施形態において、扁平チューブ（Ｗ）は、断面積が小さく、長さが長いものが用いられている。具体的には扁平チューブ（Ｗ）の厚さ（チューブ高さ）が１．０〜２．０ｍｍ、幅が１２〜２０ｍｍ、長さが１９０〜７００ｍｍに調整されている。
【００２２】
本実施形態において、外観検査装置は、扁平チューブ（Ｗ）の搬送ラインに沿って上流側から順に、表面検査ユニット（１）、反転ユニット（３）、裏面検査ユニット（２）および排出コンベア（４０）が配置されている。さらに表面検査ユニット（１）および反転ユニット（３）間には、表面不良排出装置（４１）が配置されるとともに、裏面検査ユニット（２）および排出コンベア（４０）間には、裏面不良排出装置（４２）が配置されている。
【００２３】
表面検査ユニット（１）は、扁平チューブ（Ｗ）を搬送する表面検査用コンベア（１０）と、扁平チューブ（Ｗ）の表面側を撮像する表面撮像装置（１１）（１２）（１３）とを備えている。
【００２４】
表面検査用コンベア（１０）は、扁平チューブ（Ｗ）をその表面側（一面側）を上向きにして、裏面側（他面側）を設置させた状態で、搬送ラインに沿って搬送できるようになっている。なお本実施形態の外観検査装置では、搬送される扁平チューブ（Ｗ）の長さ方向が、搬送ラインに一致するようになっている。
【００２５】
また表面撮像装置は、搬送ラインに沿って上流側から順に並んで配置される表面中央カメラ（１１）と、表面一側カメラ（１２）と、表面他側カメラ（１３）とを備えている。
【００２６】
図１〜３に示すように、表面中央カメラ（１１）は、コンベア（１０）によって搬送される扁平チューブ（Ｗ）の軸心（搬送ライン）の垂直上方に設けられている。このカメラ（１１）は、撮像方向（光軸）が垂直下向きに設定されて、カメラ視野内に扁平チューブ（Ｗ）の中間領域が含まれるようになっている。従って表面中央カメラ（１１）によって、搬送される扁平チューブ（Ｗ）の表面（上面）のうち、両側端縁を除く中間領域を撮像できるようになっている。
【００２７】
表面一側カメラ（１２）は、コンベア（１０）によって搬送される扁平チューブ（Ｗ）に対し一側部上方に設けられている。このカメラ（１２）は、撮像方向（光軸）が斜め下向きに設定されて、扁平チューブ（Ｗ）の一側端縁がカメラ視野内に含まれるようになっている。従ってこの表面一側カメラ（１２）によって、搬送される扁平チューブ（Ｗ）の表面（上面）における一側端縁を含む一側縁部を撮像できるようになっている。
【００２８】
表面他側カメラ（１３）は、コンベア（１０）によって搬送される扁平チューブ（Ｗ）に対し他側部上方に設けられている。このカメラ（１３）は、撮像方向（光軸）が斜め下向きに設定されて、扁平チューブ（Ｗ）の他側端縁がカメラ視野内に含まれるようになっている。従ってこの表面他側カメラ（１３）によって、搬送される扁平チューブ（Ｗ）の表面（上面）における他側端縁を含む他側縁部を撮像できるようになっている。
【００２９】
本実施形態において、表面検査用コンベア（１０）によって、表面検査用搬送機が構成されるとともに、表面中央カメラ（１１）、表面一側カメラ（１２）および表面他側カメラ（１３）によって、表面中央撮像手段、表面一側撮像手段および表面他側撮像手段が構成されている。
【００３０】
表面不良排出装置（４１）は、表面検査用コンベア（１０）の下流側において、搬送ラインの側方に配置され、搬送ラインに対し進出／後退自在なチューブ排出用ガイド部材（４１ａ）が設けられている。
【００３１】
この表面不良排出装置（４１）のチューブ排出用ガイド部材（４１ａ）は、初期状態（通常状態）では後退して、搬送ラインから待避した位置に配置されている。そして、表面検査ユニット（１）によって、表面不良と判定された扁平チューブ（Ｗ）が、表面検査用コンベア（１０）の下流側から搬出される際に、チューブ排出用ガイド部材（４１ａ）が搬送ライン上に進出する。これにより表面不良の扁平チューブ（Ｗ）がチューブ排出用ガイド部材（４１ａ）により側方にガイドされて、搬送ラインから逸脱する所定の不良品排出部に排出されるようになっている。また言うまでもなく、表面状態が良好（合格）と判定された扁平チューブ（Ｗ）が、表面検査用コンベア（１０）の下流側から搬出される際には、チューブ排出用ガイド部材（４１ａ）が進出されることがなく、当該扁平チューブ（Ｗ）は、後述の反転ユニット（３）に送り込まれるようになっている。
【００３２】
図１，２，４に示すように反転ユニット（３）は、表面検査ユニット（１）におけるコンベア（１０）の下流側端部に対応して配置される反転装置（３１）と、その反転装置（３１）の下側に配置されるコンベア（３０）とを備え、反転装置（３１）によって、扁平チューブ（Ｗ）の表裏（上下）を反転させるとともに、その反転された扁平チューブ（Ｗ）をコンベア（３０）によって下流側に搬送するようになっている。
【００３３】
反転装置（３１）は、円柱形状の反転シャフト（３２）と、反転シャフト（３２）における他側方（図４の右側方）の上方から他側部を通って下側にかけて配置される反転シュート（３５）とを備えている。
【００３４】
反転シャフト（３２）は、その軸心が搬送ライン（チューブ長さ方向）に対し平行に配置されている。さらに反転シャフト（３２）は、外周面の上側部が表面検査用コンベア（１０）の搬送面に対応して配置されており、表面検査用コンベア（１０）の下流側から搬出される扁平チューブ（Ｗ）が反転シャフト（３２）の外周面上側部に配置されるようになっている。
【００３５】
反転シャフト（３２）は、平面視状態において、軸心が、搬送ラインに対し、一側方向（図４の左側方向）に少し位置をずらせた状態に配置されており、表面検査用コンベア（１０）から搬出される扁平チューブ（Ｗ）は、反転シャフト（３２）の上端位置よりも少し他側方向（図４右側）に変位した位置に配置されるようになっている。
【００３６】
また反転シャフト（３２）の外周面のうち、上端部から他側端部にかけてのほぼ１／４周分の領域は、滑走外周面（３３ａ）として形成されており、反転シャフト（３２）の上部他側寄りの位置に配置された扁平チューブ（Ｗ）は、自重により滑走外周面（３３ａ）に沿って他側方向（図４右側）に滑り落ちるようになっている。
【００３７】
なお本実施形態においては、反転シャフト（３２）の外周部における滑走外周面（３３ａ）の周辺部が、上側滑走ガイド部材（３３）として構成されている。
【００３８】
反転シュート（３５）は、反転シャフト（３２）の外周面のうち、他側端部から下端部にかけての領域を、外側から覆うように配置される断面略１／４円弧状の下側滑走ガイド部材（３６）と、その下側滑走ガイド部材（３６）の上端部に設けられ、垂直上方に延びる垂直板部（３７）とを備えている。
【００３９】
下側滑走ガイド部材（３６）の内周面は、滑走内周面（３６ａ）として構成されている。この滑走内周面（３６ａ）の曲率半径は、上記反転シャフト（３２）の滑走外周面（３３ａ）の曲率半径よりも大きく形成されている。さらに滑走内周面（３６ａ）と、反転シャフト（３２）の外周面との間隔、換言すれば、滑走内周面（３６ａ）の曲率半径と、反転シャフト（３２）の半径との差は、扁平チューブ（Ｗ）の幅よりも小さくて、扁平チューブ（Ｗ）の厚さ（チューブ高さ）よりも大きく設定されている。
【００４０】
そして、上記反転シャフト（３２）の滑走外周面（３３ａ）から滑走内周面（３６ａ）に移載された扁平チューブ（Ｗ）は、自重により滑走内周面（３６ａ）に沿って一側方向（図４左側）に滑り落ちるようになっている。
【００４１】
なお本実施形態においては、滑走内周面（３６ａ）の曲率中心軸と、反転シャフト（３２）の中心軸とは一致しておらず、滑走内周面（３６ａ）の上端部と反転シャフト（３２）の外周面との間隔に対し、滑走内周面（３６ａ）の下端部と反転シャフト（３２）の外周面との間隔は小さく設定されている。
【００４２】
ここで、反転シャフト（３２）の滑走外周面（３３ａ）は、他側方向に向かって円弧状に傾斜する１／４外周面によって形成されて、扁平チューブ（Ｗ）の裏面側が滑走外周面（３３ａ）にガイドされるため、扁平チューブ（Ｗ）はその裏面側が内側（内径方向）に向き、表面側が外側（外径方向）に向いたままの状態で、滑走外周面（３３ａ）に沿って滑走する。従って滑走外周面（３３ａ）を滑り終わる時点では、扁平チューブ（Ｗ）はその表面側を他側方向（図４右側）に、裏面側を一側方向（同図左側）に傾けた状態となる。
【００４３】
また反転シュート（３５）の滑走内周面（３６ａ）は、一側方向に向かって円弧状に傾斜する１／４内周面によって形成されるため、上記反転シャフト（３２）の滑走外周面（３３ａ）から滑走内周面（３６ａ）に滑り落ちた扁平チューブ（Ｗ）はその表面側が滑走内周面（３６ａ）に接地される。従って、扁平チューブ（Ｗ）の表面側が滑走内周面（３６ａ）にガイドされるため、扁平チューブ（Ｗ）はその裏面側が内側（内径方向）に向き、表面側が外側（外径方向）に向いたままの状態で、滑走内周面（３６ａ）に沿って滑走する。従って滑走内周面（３３）を滑り終わる時点では、扁平チューブ（Ｗ）はその表面側を下向きに、裏面側を上向きにした状態となる。
【００４４】
このように扁平チューブ（Ｗ）は滑走外周面（３３ａ）および滑走内周面（３６ａ）を滑走することにより、表裏が反転し、その反転状態で、反転シュート（３５）の下端部から放出されて、コンベア（３０）の上流側に移載される。
【００４５】
そしてコンベア（３０）の上流側に配置された扁平チューブ（Ｗ）は、コンベア（３０）によって下流側に搬送されるようになっている。
【００４６】
反転ユニット（３）の下流側に配置される裏面検査ユニット（２）は、上記表面検査ユニット（１）と同様に、裏面検査用コンベア（２０）と、裏面撮像装置（２１）〜（２３）とを備えている。裏面検査用コンベア（２０）は、反転部コンベア（３０）に対応するとともに、搬送ラインに沿って配置されており、反転部コンベア（３０）の下流側から搬出された扁平チューブ（Ｗ）が裏面検査用コンベア（２０）に移載されるようになっている。
【００４７】
なお既述したように反転ユニット（３）によって、扁平チューブ（Ｗ）は、その裏面側が上向きとなるように反転されるため、裏面側を上向きにしたままの状態で、扁平チューブ（Ｗ）は裏面検査用コンベア（２０）に移載されて、搬送ラインに沿って下流側に搬送されるようになっている。
【００４８】
裏面撮像装置は、搬送ラインに沿って上流側から順に並んで配置される裏面中央カメラ（２１）、裏面一側カメラ（２２）および裏面他側カメラ（２３）によって構成されている。
【００４９】
図３の括弧付き符号に示すように、裏面中央カメラ（２１）は、上記表面中央カメラ（１１）と同様に、コンベア（２０）によって搬送される扁平チューブ（Ｗ）の軸心（搬送ライン）の垂直上方に設けられ、光軸（撮像方向）が垂直下向きに配置されて、搬送される扁平チューブ（Ｗ）の裏面（上面）中間領域を撮像できるようになっている。
【００５０】
裏面一側カメラ（２２）および裏面他側カメラ（２３）は、上記表面一側カメラ（１２）および表面他側カメラ（１３）と同様、コンベア（２０）の一側部上方および他側部上方に設けられ、各撮像方向（各光軸）が、搬送される扁平チューブ（Ｗ）の一側端縁および他側端縁にそれぞれ対向するように、斜め下向きにそれぞれ配置されて、扁平チューブ（Ｗ）の裏面一側縁部および裏面他側縁部をそれぞれ撮像できるようになっている。
【００５１】
裏面不良排出装置（４２）は、裏面検査用コンベア（２０）の下流側において、搬送ラインの側方に配置され、搬送ラインに対し進出／後退自在なチューブ排出用ガイド部材（４２ａ）が設けられている。
【００５２】
この裏面不良排出装置（４２）のチューブ排出用ガイド部材（４２ａ）は、初期状態では後退して、搬送ラインから待避した位置に配置されている。そして、裏面検査ユニット（２）によって、裏面不良と判定された扁平チューブ（Ｗ）が、裏面検査用コンベア（２０）の下流側から搬出される際に、チューブ排出用ガイド部材（４２ａ）が搬送ライン上に進出する。これにより裏面不良の扁平チューブ（Ｗ）がチューブ排出用ガイド部材（４２ａ）により側方にガイドされて、搬送ラインから逸脱する所定の排出部に排出されるようになっている。また言うまでもなく、裏面状態が良好（合格）と判定された扁平チューブ（Ｗ）が、裏面検査用コンベア（２０）の下流側から搬出される際には、チューブ排出用ガイド部材（４２ａ）が進出されることがなく、当該扁平チューブ（Ｗ）は、後述の排出コンベア（４０）に送り込まれるようになっている。
【００５３】
排出コンベア（４０）は、裏面検査用コンベア（２０）に対応するとともに、搬送ライン沿って配置されており、裏面検査用コンベア（２０）の下流側から搬出された扁平チューブ（Ｗ）が排出コンベア（４０）に移載されるようになっている。こうして排出コンベア（４０）に移載された扁平チューブ（Ｗ）は、排出コンベア（４０）によって下流側に搬送されて、所定の合格品排出部に送り込まれるようになっている。
【００５４】
本実施形態の外観検査装置は、コントローラ（図示省略）を備え、このコントローラによって、検査ユニット（１）（２）、反転ユニット（３）、排出コンベア（４０）、不良排出装置（４１）（４２）等の各設備の駆動を制御し、後述する動作が自動的に行われるようになっている。コントローラは例えば、パーソナルコンピュータ等によって構成されており、通常は、各設備毎に設けられたサブコントローラと、各サブコントローラを統括するように制御するメインコントローラとを備えている。
【００５５】
またコントローラは、表面検査ユニット（１）の表面撮像装置（１１）（１２）（１２）からの情報に基づいて、扁平チューブ（Ｗ）の外観の良否を判定できるようになっている。すなわちコントローラは、表面中央カメラ（１１）によって撮像されたチューブ表面中間領域の画像データと、表面両側カメラ（１２）（１３）によって撮像されたチューブ表面両側縁部の画像データとに基づいて、扁平チューブ（Ｗ）の表面全域における外観状態の良否を判断する。例えばコントローラは、各画像データに、所定の大きさ以上のキズ等の異常部が含まれていると認識した際には、当該扁平チューブ（Ｗ）の表面における外観状態が不良であると判断する。なお、各カメラ（１１）（１２）（１３）によって取得される各部分画像データを繋ぎ合わせて、表面全域の画像データを作成し、その表面全域の画像データから、表面全域の外観状態の良否を判断するようにしても良い。
【００５６】
さらにコントローラは、上記と同様にして、裏面検査ユニット（２）の各カメラ（２１）（２２）（２３）からの情報に基づいて、裏面全域における外観状態の良否を判断できるようになっている。
【００５７】
以上の構成の本実施形態における扁平チューブの外観検査装置において、上記コントローラに動作開始指令を与えると、図示しないチューブ搬入装置から、表面検査ユニット（１）におけるコンベア（１０）の上流側に、検査対象としての扁平チューブ（Ｗ）が搬入される。このとき、扁平チューブ（Ｗ）は、その長さ方向がコンベア（１０）の搬送方向（搬送ライン）と一致するように配置される。
【００５８】
なお本実施形態では、扁平チューブ（Ｗ）がコンベア（１０）に搬入された際に、その扁平チューブ（Ｗ）において、上方を向いている側の面（上面側）を表面側とし、下方を向いている側の面（下面側）を裏面側として説明する。
【００５９】
コンベア（１０）上に搬入された扁平チューブ（Ｗ）は、コンベア（１０）によって搬送されていき、扁平チューブ（Ｗ）が表面中央カメラ（１１）の領域を通過する際に、その表面中央カメラ（１１）によって、扁平チューブ（Ｗ）の表面中間領域が撮像される。さらに扁平チューブ（Ｗ）が各表面両側カメラ（１２）（１３）の各領域をそれぞれ通過する際に、各表面両側カメラ（１２）（１３）によって、扁平チューブ（Ｗ）における表面の両側縁部領域がそれぞれ撮像される。その一方、各カメラ（１１）（１２）（１３）の撮像データに基づいて、上記したようにコントローラにより扁平チューブ（Ｗ）の表面全域における外観状態の良否が判定される。
【００６０】
そして、表面状態が不良（不合格）と判定された場合には、上記したように、表面不良排出装置（４１）のチューブ排出用ガイド部材（４１ａ）が進出して、そのガイド部材（４１ａ）により、表面不良の扁平チューブ（Ｗ）が所定の不良品排出部に排出される。
【００６１】
また表面状態が良好（合格）と判定された場合には、表面検査用コンベア（１０）から搬出された扁平チューブ（Ｗ）は、反転ユニット（３）における反転シャフト（３２）の上部他側寄りの位置に配置される。反転シャフト（３２）上に配置された扁平チューブ（Ｗ）は、上記したように、反転シャフト（３２）の滑走外周面（３３ａ）および反転シュート（３５）の滑走内周面（３６ａ）に沿って滑り落ちていき、表裏が反転されて、反転シュート（３５）の下端部からコンベア（３０）に放出される。
【００６２】
こうしてコンベア（３０）上に載置された扁平チューブ（Ｗ）は、裏面側が上向き、表面側が下向きとなり、その状態で、コンベア（３０）によって搬送されて、裏面検査ユニット（２）のコンベア（２０）に送り込まれる。
【００６３】
裏面検査ユニット（２）に送り込まれた扁平チューブ（Ｗ）は、コンベア（２０）によって搬送されていき、扁平チューブ（Ｗ）が裏面中央カメラ（２１）の領域を通過する際に、その裏面中央カメラ（２１）によって、扁平チューブ（Ｗ）の裏面中央領域が撮像される。さらに扁平チューブ（Ｗ）が裏面両側カメラ（２２）（２３）の各領域をそれぞれ通過する際に、裏面両側カメラ（２２）（２３）によって、扁平チューブ（Ｗ）における裏面の両側縁部領域がそれぞれ撮像される。その一方、各カメラ（２１）（２２）（２３）の撮像データに基づいて、上記と同様に、扁平チューブ（Ｗ）の裏面全域における外観状態の良否が判定される。
【００６４】
そして、裏面状態が不良の場合には、上記と同様に、裏面不良排出装置（４２）のチューブ排出用ガイド部材（４２ａ）が進出して、そのガイド部材（４２ａ）により、裏面不良の扁平チューブ（Ｗ）が所定の不良品排出部に排出される。
【００６５】
また裏面状態が良好の場合には、扁平チューブ（Ｗ）は、裏面検査用コンベア（２０）から搬出コンベア（４０）に送り込まれ、そのコンベア（４０）によって所定の合格品排出部に排出される。
【００６６】
以上のように、本実施形態における扁平チューブの外観検査装置によれば、表面検査ユニット（１）において、下向きに配置したカメラ（１１）（１２）（１３）によって、扁平チューブ（Ｗ）の表面を撮像した後、扁平チューブ（Ｗ）を反転ユニット（３）により判定させてから、裏面検査ユニット（２）において、下向きに配置したカメラ（２１）（２２）（２３）によって、扁平チューブ（Ｗ）の裏面を撮像するようにしているため、扁平チューブ（Ｗ）の表面側から裏面側にかけての全周面を撮像するに際して、全てのカメラ（１１）〜（１３）（２１）〜（２３）を下向きに配置することができる。このため、周辺に浮遊するゴミや埃等の異物が各カメラ（１１）〜（１３）（２１）〜（２３）の収束レンズに堆積付着するのを有効に防止することができ、収束レンズを常時清浄な状態に維持することができ、正確な撮像データを得ることができて、高い検査精度を維持することができる。
【００６７】
さらに本実施形態においては、扁平チューブ（Ｗ）の表面側および裏面側を、それぞれ３台のカメラによって撮像するようにしているため、表面側および裏面側の全領域を確実に撮像できて、チューブ全周面を漏れなく確実に検査でき、検査精度を一層向上させることができる。
【００６８】
特に本実施形態では、検査ユニット（１）（２）におけるコンベア（１０）（２０）の両側部上空に、扁平チューブ（Ｗ）の両側縁部に対向するように、斜め下向きに両側カメラ（１２）（１３）（２２）（２３）を配置して、その両側カメラ（１２）（１３）（２２）（２３）によって、扁平チューブ（Ｗ）の両側縁部を撮像するようにしているため、垂直下向きの中央カメラ（１１）（２１）によっては撮像し難い扁平チューブ（Ｗ）の両側端縁も確実に撮像することができ、チューブ全周面をより確実に検査でき、検査精度をより一層向上させることができる。
【００６９】
また本実施形態の反転ユニット（３）においては、滑走外周面（３３ａ）および滑走内周面（３６ａ）に沿って、扁平チューブ（Ｗ）を自重により滑走させて、扁平チューブ（Ｗ）を反転させるようにしているため、チューブ反転用の動力が不必要である。このようにチューブ反転用の動力機構を必要としないため、その分、構造の簡素化を図ることができる。さらに無動力で扁平チューブ（Ｗ）を反転できるため、動力機構に伴う不用意なトラブルを防止でき、動作信頼性を向上させることができる。
【００７０】
さらに本実施形態の外観検査装置においては、表面検査した後、扁平チューブ（Ｗ）を反転させて、裏面検査を行うよういしているため、裏面検査を表面検査と同じ条件で行うことができる。このため、表面検査ユニットおよび裏面検査ユニットを同様な構成で形成することができ、構造の共有化によって、保守、点検等のメンテナンス性の向上、操作性の向上、ひいてはコストの削減を図ることができる。
【００７１】
なお上記実施形態においては、扁平チューブを検査するようにしているが、それだけに限られず、本発明においては、扁平形状なワークであれば、どのようなワークでも検査することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
この発明のワーク検査装置は、扁平なワークの表面および裏面の状態を検査する際に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】この発明の実施形態である扁平チューブの外観検査装置を示す斜視図である。
【図２】実施形態の外観検査装置を示す正面図である。
【図３】実施形態の外観検査装置に適用された表面検査ユニットを示す側面図である。
【図４】実施形態の外観検査装置に適用された反転ユニットを示す側面図である。
【符号の説明】
【００７４】
１０…表面検査用コンベア（表面検査用搬送機）
１１…表面中央カメラ（表面中央撮像手段）
１２…表面一側カメラ（表面一側撮像手段）
１３…表面他側カメラ（表面他側撮像手段）
２０…裏面検査用コンベア（裏面検査用搬送機）
２１…裏面中央カメラ（裏面中央撮像手段）
２２…裏面一側カメラ（裏面一側撮像手段）
２３…裏面他側カメラ（裏面他側撮像手段）
３１…反転装置
Ｗ…扁平チューブ（ワーク）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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