(57)【要約】【課題】装置設置のコストを増加させることなく、左右の手で同じように認証を行うことのできる通行認証システムを提供する。【解決手段】提示された手から生体データを取得する認証センサをそれぞれ備え、それぞれ離間して配置されることで複数の通路を形成する複数のゲート管理装置と、前記認証センサから取得された生体データに基づく認証照合結果、および前記生体データが左右いずれの手のデータであるかの左右判別結果を出力する認証手段と、前記左右判別結果に基づき対応する前記ゲートの開閉を、前記認証照合結果に基づき制御する制御手段とを備える。【選択図】図４
2010225091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
提示された手から生体データを取得する認証センサをそれぞれ備え、それぞれ離間して配置されることで複数の通路を形成する複数のゲート管理装置と、
前記認証センサから取得された生体データに基づく認証照合結果、および前記生体データが左右いずれの手のデータであるかの左右判別結果を出力する認証手段と、
前記左右判別結果に基づき対応する前記ゲートの開閉を、前記認証照合結果に基づき制御する制御手段と
を備えた通行認証システム。
【請求項２】
請求項１に記載の通行認証システムにおいて、
前記認証手段は、前記生体データに提示された手の方向に関する提示方向判別結果を出力し、
前記制御手段は、前記左右判別結果および前記提示方向判別結果に基づき対応する前記ゲートの開閉を、前記認証照合結果に基づき制御する
通行認証システム。
【請求項３】
請求項１または２のいずれか一項に記載の通行認証システムにおいて、
前記通路毎の特性に応じて前記認証手段における照合対象の登録テンプレートを左手もしくは右手に限定する
通行認証システム。
【請求項４】
請求項１または２のいずれか一項に記載の通行認証システムにおいて、
前記通路毎の特性に応じて前記認証手段における照合対象の登録テンプレートに固定的な認証優先度を持たせる
通行認証システム。
【請求項５】
請求項１または２のいずれか一項に記載の通行認証システムにおいて、
前記通路毎の特性に応じて前記認証手段における照合対象の登録テンプレートに一時的な認証優先度を持たせる
通行認証システム。
【請求項６】
提示された手から生体データを取得する認証センサをそれぞれ備え、それぞれ離間して配置されることで複数の通路を形成する複数のゲート管理装置を備えた通行認証システムの制御方法であって、
前記認証センサから取得された生体データに基づく認証照合結果、および前記生体データが左右いずれの手のデータであるかの左右判別結果を出力する認証工程と、
前記左右判別結果に基づき対応する前記ゲートの開閉を、前記認証照合結果に基づき制御する制御工程と
を備えた通行認証システム制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体認証、特に手のひら静脈や指紋等の「手」に付随する特徴による生体認証を、入退室管理システムや駅の自動改札口等のゲートシステム（通行認証システム）に適用する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
生体認証は、人間の持つ生体的な特徴（指紋や顔等）や行動的特徴（声や動作等）を用いて個人を識別する技術である。生体認証では、予め本人の特徴データをテンプレートとして登録しておく。認証時には、認証センサで取得した特徴データと登録済のテンプレートとを比較し、どの程度両者が似ているかを表す類似度を算出する。類似度が一定の値を超えた場合に本人であると判定する。
【０００３】
また、生体画像を用いた生体認証では、登録時と照合時で全く同じ姿勢で生体特徴が入力されることはない。そのため、一定の姿勢変動は許容するように位置合わせを行いながら照合処理を行うことが一般的である。例えば、照合データに平行移動や回転などの画像変換を行いながら、登録テンプレートとの比較処理を行い、最大の類似度を探索する。多くの場合、類似度が所定の閾値を超えた時点で照合処理を終了させることが多い。そのため、照合時の姿勢変動が大きいと、照合処理に余計な時間がかかることになる。また、姿勢変動が一定の範囲を超えると画像変換では補えなくなるため、認証精度が低下する。
【０００４】
一方、生体認証として「手」に付随する特徴（指紋、手のひら静脈等）を利用するものは多い。それは、（１）手が外部に露出していること、（２）動作の自由度が高いこと、が生体認証として有利であるためである。具体的な生体特徴として、指紋、手形、掌紋、静脈等が挙げられる。従って、以下では生体認証のうち、生体的な特徴として「手」に付随する特徴を用いた生体認証に限って考察する。
【０００５】
手を使った生体認証装置では、左右どちらの手でも利用可能となっていることが多い。例えば、登録時に左右の指紋を登録しておき、認証時にどちらの指紋を用いても認証可能にしておく。具体的には、入力した指紋特徴データと登録済みの左右の指紋のテンプレートを順に比較し、いずれかの類似度が所定の閾値を超えた場合に本人であると判定する。
【０００６】
しかし、実際の生体認証装置は、右利きの人が多いため、右手優先でデザインされていることがほとんどである。例えば、入退室管理装置の場合、読取センサがドアの右側に配置されていることが多い。
【０００７】
このような配置の認証センサでは、左利きの人は利き手でない手を使って認証する必要があり、利便性が低下する問題がある。また、認証特徴を正確に認証センサに入力することが難しくなるため、生体認証の認証速度および認証精度の低下につながる問題も引き起こす。右利きの人であっても、右手を怪我していたり、重い荷物を持っていたりする時に左手で認証したい場合にも同様の問題が発生する。特に、生体認証をゲート型の入退室管理システムや駅の改札口など、多人数の認証に適用するケースを考えると、スムーズに認証できることが必須である。そのためには利用者が右利きでも左利きでも自然な形で認証できることが重要である。
【０００８】
右手と左手の双方を使った生体認証に関する技術を開示する文献として特許文献１、２がある。
【０００９】
図１は特許文献１に開示される技術の概要を示す図である。図１において、銀行のＡＴＭ装置等の自動取引装置１０１には表示パネル１０２の右側に生体認証装置１０３が配置されていることが多い。この場合、使用者１０４が右手で操作するのは容易であるが、左手では利用しづらいことから、生体認証装置１０３を回転可能な構成とすることによって左手の指でも利用しやすいようにしている。しかし、左手を使う場合、手を大きく伸ばす必要があり、右手と同じように利用できる訳ではない。また、専用の回転機構を備える必要があり、メンテナンスやコストの面からもデメリットが大きい。
【００１０】
図２は特許文献２に開示される技術の概要を示す図である。図２において、通行制御装置本体２０３は二つの部屋２０１、２０２に共通となっており、例えば、左手の指紋が認証された場合には左側の部屋２０１が電気錠制御部２０４により入室可能となり、右手の指紋が認証された場合には右側の部屋２０２が電気錠制御部２０５により入室可能となる。これにより、複数の管理区画への利用者の入室を管理する場合の設置コストを軽減させるとともに、スペースの利用効率を向上させている。
【００１１】
しかし、指紋の読取面と管理区画の制御を対応させるものであり、右手／左手の利用者の利便性を向上させる効果はない。例えば、ある区画に入るには予め決めておいた読取面を使用する必要があり、利用者の好みの読取面を利用できる効果はない。結果として、利用者は自分の利き手でない手を用いざるを得なくなり、利便性が低下するとともに、その結果生ずる姿勢変動の影響として認証精度や認証時間の低下を招くこととなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００６−２７７４２８号公報
【特許文献２】特開２００７−７７７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
生体認証を幅広い応用分野で利用することを考えると、右手でも左手でも同様の使い勝手で認証できることが望まれる。特に、ゲート型の入退室管理システムや駅の改札口など多人数の認証に適用することを考えると、スムーズな認証サービスの実現のために左右手での認証は必須である。
【００１４】
利用者が不慣れな手で認証することを強要されると、生体特徴をうまく認証センサにかざすことができず、心理的に負担となる問題がある。また、非接触型ＩＣカード等と異なり、生体認証の場合には認証特徴面を正確に認証センサに読み取らせる必要があるため、より正確なコントロールが必要である。従って、利き手でない方の手を認証に用いると照合時により多くの姿勢変動を招き、認証速度および認証精度の低下につながる問題がある。更に、右利きの人でも右手に荷物を持っていたり、怪我をしていて右手が使えなかったりといった理由から右手を認証に用いることが難しい場合がある。このような場合への対処としても、左右の手で同じように認証できることが望まれる。
【００１５】
しかしながら、単純に装置を２台用意し、右手用、左手用とすると装置が２倍必要となり、非常にコストがかかるという問題がある。特に、多人数の利用のために複数の通路を設ける場合は、装置の設置コストは大きな問題となる。
【００１６】
上記の従来の問題点に鑑み、装置設置のコストを増加させることなく、左右の手で同じように認証を行うことのできる通行認証システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この通行認証システムの一実施態様では、提示された手から生体データを取得する認証センサをそれぞれ備え、それぞれ離間して配置されることで複数の通路を形成する複数のゲート管理装置と、前記認証センサから取得された生体データに基づく認証照合結果、および前記生体データが左右いずれの手のデータであるかの左右判別結果を出力する認証手段と、前記左右判別結果に基づき対応する前記ゲートの開閉を、前記認証照合結果に基づき制御する制御手段とを備える。
【発明の効果】
【００１８】
開示の通行認証システムにあっては、通路数＋１の認証センサで済むため装置設置のコストを増加させることなく、左右の手で同じように認証を行うことができるため利便性・認証精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】特許文献１に開示される技術の概要を示す図である。
【図２】特許文献２に開示される技術の概要を示す図である。
【図３】一実施形態にかかる生体認証ゲートシステムの構成例を示す図である。
【図４】集中認証処理の場合の生体認証ゲートシステムの構成例を示す図である。
【図５】分散認証処理の場合の生体認証ゲートシステムの構成例を示す図である。
【図６】登録生体データの例を示す図である。
【図７】一方向通路の場合のゲート制御テーブルの例を示す図である。
【図８】提示された手の方向と開けるゲートの対応関係の例を示す図である。
【図９】双方向通路の場合のゲート制御テーブルの例を示す図である。
【図１０】照合角度Δθと利用者の侵入方向の対応関係の例を示す図である。
【図１１】提示された手の方向と開けるゲートの対応関係の例を示す図である。
【図１２】実施形態の処理例を示すフローチャートである。
【図１３】認証処理の例を示すフローチャートである。
【図１４】認証対象を限定する場合のゲート制御テーブルおよび認証条件リストの例を示す図である。
【図１５】認証対象に認証優先度を付す場合のゲート制御テーブルおよび認証条件リストの例を示す図である。
【図１６】認証対象に一時認証優先度を付す場合のゲート制御テーブルおよび認証条件リストの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の好適な実施形態につき説明する。
【００２１】
＜構成＞
図３は一実施形態にかかる生体認証ゲートシステム（通行認証システム）の構成例を示す図である。
【００２２】
図３において、生体認証ゲートシステムは、システム管理端末１と、複数のゲート管理装置２＃１〜２＃４と、複数のゲート３＃１〜３＃３と、生体認証処理サーバ４とを備えている。生体認証処理サーバ４は、認証処理を集中処理（集中認証処理）する場合に用いられ、認証処理を各ゲート管理装置２＃１〜２＃４で分散処理（分散認証処理）する場合には用いない。
【００２３】
システム管理端末１は生体認証ゲートシステムの全般的な管理を行う部分であり、生体認証処理サーバ４および各ゲート管理装置２＃１〜２＃４と電気的に接続され、生体データの登録・削除、ゲート制御テーブルの設定、ゲートの開閉等を行う。
【００２４】
ゲート管理装置２＃１〜２＃４は通行しようとする利用者の生体データを取得し、認証結果に応じてゲートの開閉等を行う部分である。認証結果には、登録された利用者であることが照合により確認されたことを示す認証照合結果と、照合により確認された生体データが左右いずれの手のデータであるかを示す方向判別結果と、照合により確認された生体データに対する提示された手の方向を示す提示方向判別結果（角度情報）とを含んでいる。
【００２５】
各ゲート管理装置２＃１〜２＃４には利用者がかざした手から生体データを取得する認証センサ２１＃１〜２１＃４が設けられている。ゲート管理装置２＃１〜２＃４は壁や柵などの通行不可部６、７の間に所定の間隔をもって設けられ、複数の通路５＃１〜５＃３を形成する。図では通路の上方から見た状態を示している。通路は、認証を行う通路方向を図の下から上方向への一方向とする場合と、更に上から下方向を加えた双方向とする場合とがある。特定の施設への入場のみを管理する場合には、認証を行う通路方向を一方向とすることができる。認証を行う通路方向を一方向とした場合、逆方向への通行も兼用する場合は、逆方向への通行は自由に行えるものとする。特定の施設への入場と退場を管理する必要がある場合には、認証を行う通路方向を双方向にする必要がある。例えば、駅の改札口に生体認証を適用する場合、課金には両方の情報が必要であるため、入場と退場を管理する必要がある。認証を行う通路方向を双方向に対応する構成とした場合、ゲートを入場専用／出場専用／両者兼用と自由に構成を変えることができ、効率的なシステム運用が可能となる。
【００２６】
ゲート３＃１〜３＃３はゲート管理装置２＃１〜２＃３にそれぞれ設けられており、ゲート管理装置２＃４はゲートを有していない。なお、ゲート管理装置を４台として通路を３本とした場合について示しているが、ゲート管理装置の台数を増減することにより通路の数を増減することができる。この場合、ゲート管理装置の台数は通路の数に１を加えた値になる。
【００２７】
生体認証処理サーバ４は各ゲート管理装置２＃１〜２＃４が利用者から取得した生体データと予め登録された生体データのテンプレートとを照合して集中的に認証処理を行う部分であり、システム管理端末１および各ゲート管理装置２＃１〜２＃４と電気的に接続されている。
【００２８】
図４は集中認証処理の場合の生体認証ゲートシステムの構成例を示す図であり、比較的小規模な運用に適している。
【００２９】
図４において、システム管理端末１は、生体データ管理部１１と全ゲート制御テーブル管理部１２と全ゲート監視部１３とを備えている。
【００３０】
生体データ管理部１１は、利用者の生体データの管理を行う部分であり、生体認証処理サーバ４の後述するマスタデータベース４３に利用者の生体特徴を示すテンプレートを含む生体データを登録する。
【００３１】
全ゲート制御テーブル管理部１２は、全てのゲート管理装置２＃１〜２＃４の後述するゲート制御テーブル２３を管理する部分であり、システム起動時に各ゲート管理装置２＃１〜２＃４に対してゲート制御テーブル２３の設定を行う。また、全ゲート監視部１３からの参照に対してゲート制御テーブルの内容を返答する。
【００３２】
全ゲート監視部１３は全てのゲート管理装置２＃１〜２＃４の動作状態を監視し、必要があれば該当するゲート管理装置に対してゲートを開ける指示（ゲートオープン指示）を送る。全ゲート監視部１３は全てのゲート管理装置２＃１〜２＃４から認証結果と開けるゲート番号を受け取り、開けるゲートが他のゲート管理装置のゲートである場合には該当するゲート管理装置にゲートオープン指示を送る。また、全ゲート監視部１３は、動的に一時認証優先度等の付与を行う場合、全ゲート制御テーブル管理部１２からゲート制御テーブルの内容を参照し、該当するゲート管理装置のゲート制御テーブル２３に設定を行う。
【００３３】
各ゲート管理装置２＃１〜２＃４は、認証センサ２１と生体認証部２２とゲート制御テーブル２３とゲート制御部２４とゲート開閉装置２５とを備えている。
【００３４】
認証センサ２１は、生体認証を行う生体特徴を読み取るセンサである。より具体的には、指紋、手のひら静脈、掌形等の読取センサが該当する。また、認証センサ２１は、読取動作を開始するタイミングを得るために利用者の手が提示されたことを検出する距離センサやタッチセンサ等も備えている。
【００３５】
生体認証部２２は、生体認証処理サーバ４による生体認証の仲介を行う部分である。すなわち、認証センサ２１から生体データを受け取り、生体認証処理サーバ４に対して認証依頼を送る。その際、生体認証部２２はゲート制御テーブル２３を参照し、生体認証処理を実行する条件である認証条件を複数まとめた認証条件リストを生体データと共に生体認証処理サーバ４に送る。認証条件は、テンプレートの左右のどちらを認証対象とするか、あるいは後述する認証優先度や一時認証優先度等を含めた情報である。左右の手を均等に認証する場合には、認証条件「認証対象テンプレートＬ／Ｒフラグ：Ｌ」と認証条件「認証対象テンプレートＬ／Ｒフラグ：Ｒ」を含む認証条件リストとなる。なお、左右の手を均等に認証する場合には認証条件リストの付加をしないという実装にしてもよい。そして、生体認証部２２は、生体認証処理サーバ４から受け取った認証結果をゲート制御部２４に送る。認証結果は、利用者から取得した生体データが登録テンプレートのいずれかと一致（照合による類似度が所定値以上）することを条件に、テンプレートのＬ／Ｒフラグの値（「Ｌ」もしくは「Ｒ」）が含まれている。また、双方向通路の場合は更に照合角度（生体データと登録テンプレートの一致が確認された際の画像の相対的な回転角度）Δθが含まれている。
【００３６】
ゲート制御テーブル２３は、認証結果と開けるゲートの対応関係を記述したデータ構造体である。ゲート管理装置２＃１〜２＃４により複数の通路５＃１〜５＃３が区切られるため利用者が存在できる位置がいくつかのパターンに限定され、利用者は右手か左手のいずれかを提示するものであるため、認証結果から利用者の位置を推定することができ、ゲートの開閉を適切に制御することが可能となる。ゲート制御テーブル２３の具体例については後述する。
【００３７】
ゲート制御部２４は、認証結果に基づいてゲート開閉装置２５によりゲート３（３＃１〜３＃３）を開ける制御を行う部分である。認証結果からゲート制御テーブル２３を参照して開けるゲートを特定し、それが自装置のゲートである場合は自律的にゲートを開ける。また、認証結果と開けるゲートのゲート番号をシステム管理端末１の全ゲート監視部１３に通知し、全ゲート監視部１３からゲートオープン指示が与えられた場合は自装置のゲートを開ける。
【００３８】
ゲート開閉装置２５は、ゲート制御部２４の指示に従い、自装置のゲート３（３＃１〜３＃３）を物理的に開閉する装置である。なお、末端のゲート管理装置２＃４にはゲートが存在しないため、ゲート開閉装置２５は不要である。
【００３９】
生体認証処理サーバ４は、生体認証制御部４１と生体認証エンジン４２とマスタデータベース４３とを備えている。
【００４０】
生体認証制御部４１は、各ゲート管理装置２＃１〜２＃４からの認証依頼を処理する部分である。生体認証制御部４１は、ゲート管理装置２の生体認証部２２から認証処理の対象となる生体データとともに認証条件リストを受け取ると、生体データと認証条件を生体認証エンジン４２に送り、認証結果を受け取るとゲート管理装置２の生体認証部２２に返す。
【００４１】
生体認証エンジン４２は、生体データと登録テンプレートの照合により認証処理を実行する部分である。すなわち、生体認証エンジン４２は生体認証制御部４１より生体データおよび必要に応じて認証条件を受け取ると、マスタデータベース４３を参照して全登録テンプレートと取得した生体データとを比較して類似度を算出し、算出した類似度の最大値が所定の閾値を超えていた場合、その登録テンプレートに対応する利用者ＩＤと、テンプレートのＬ／Ｒフラグと、必要に応じて照合角度Δθを認証結果として出力する。なお、全登録テンプレートとの比較が終了しなくても、類似度が所定の閾値を超える場合には、その時点で認証結果を出力するようにしてもよい。
【００４２】
マスタデータベース４３は、利用者の生体データを保存する部分である。データ例については後述する。
【００４３】
図５は分散認証処理の場合の生体認証ゲートシステムの構成例を示す図であり、大規模な運用に適している。図５においては、図４における生体認証処理サーバ４の構成要素である生体認証制御部４１、生体認証エンジン４２およびマスタデータベース４３が、生体認証制御部２６、生体認証エンジン２７およびローカルメモリ２８としてゲート管理装置２（２＃１〜２＃４）に内蔵されている。生体認証エンジン２７はローカルメモリ２８を用いて自装置で取得された生体データについてのみ認証処理を行えばよいため、高速に認証処理を行うことができる。
【００４４】
図６は生体認証処理サーバ４のマスタデータベース４３（図４）もしくはゲート管理装置２（２＃１〜２＃４）のローカルメモリ２８（図５）に格納される登録生体データの例を示す図である。
【００４５】
登録生体データは、「利用者ＩＤ」、「Ｌ／Ｒフラグ」、「登録テンプレート」の項目を有している。利用者ＩＤは、登録済の利用者に１対１で割り当てられるユニークな識別記号である。Ｌ／Ｒフラグは、対応する登録テンプレートが左手のものか右手のものかを表すフラグである。登録テンプレートは、生体認証の照合処理に用いられる生体特徴データそのものであり、例えば指紋から抽出した指紋特徴データなどが該当する。
【００４６】
図７は一方向通路の場合のゲート制御テーブル２３の例を示す図であり、図３に示したように４台のゲート管理装置２＃１〜２＃４により３本の通路５＃１〜５＃３が形成されている場合における各ゲート管理装置２＃１〜２＃４のゲート制御テーブル２３の例を示している。ゲート制御テーブル２３は、認証結果である「テンプレートのＬ／Ｒフラグ」の値と「開けるゲート」とが対応付けて記憶されている。
【００４７】
図７（ａ）に示すゲート管理装置２＃１のゲート制御テーブル２３は、認証結果である「テンプレートのＬ／Ｒフラグ」の「Ｌ」「Ｒ」とも「開けるゲート」は「ゲート＃１」（ゲート３＃１）となっている。これは、図８（ａ）に示すように利用者Ｕが左手をゲート管理装置２＃１の認証センサ２１＃１に提示したことで「テンプレートのＬ／Ｒフラグ」が「Ｌ」であると判断された場合でも、図８（ｂ）に示すように利用者Ｕが不自然に右手を認証センサ２１＃１に提示したことでテンプレートのＬ／Ｒフラグが「Ｒ」であると判断された場合でも、「開けるゲート」はゲート３＃１であることによる。
【００４８】
図７（ｂ）に示すゲート管理装置２＃２のゲート制御テーブル２３は、「テンプレートのＬ／Ｒフラグ」が「Ｌ」の場合は「開けるゲート」が「ゲート＃２」（ゲート３＃２）、「テンプレートのＬ／Ｒフラグ」が「Ｒ」の場合は「開けるゲート」が「ゲート＃１」（ゲート３＃１）となっている。これは、図８（ｃ）に示すように利用者Ｕが左手をゲート管理装置２＃２の認証センサ２１＃２に提示したことで「テンプレートのＬ／Ｒフラグ」が「Ｌ」であると判断された場合、「開けるゲート」はゲート３＃２であることによる。また、図８（ｄ）に示すように利用者Ｕが右手をゲート管理装置２＃２の認証センサ２１＃２に提示したことで「テンプレートのＬ／Ｒフラグ」が「Ｒ」であると判断された場合、「開けるゲート」はゲート３＃１であることによる。
【００４９】
図７（ｃ）に示すゲート管理装置２＃３のゲート制御テーブル２３は、「テンプレートのＬ／Ｒフラグ」が「Ｌ」の場合は「開けるゲート」が「ゲート＃３」（ゲート３＃３）、「テンプレートのＬ／Ｒフラグ」が「Ｒ」の場合は「開けるゲート」が「ゲート＃２」（ゲート３＃２）となっている。これは、ゲート管理装置２＃２の場合と同様の理由による。
【００５０】
図７（ｄ）に示すゲート管理装置２＃４のゲート制御テーブル２３は、認証結果である「テンプレートのＬ／Ｒフラグ」の「Ｌ」「Ｒ」とも「開けるゲート」は「ゲート＃３」（ゲート３＃３）となっている。これは、ゲート管理装置２＃１の場合と同様の理由による。
【００５１】
図９は双方向通路の場合のゲート制御テーブル２３の例を示す図であり、図３に示したように４台のゲート管理装置２＃１〜２＃４により３本の通路５＃１〜５＃３が形成されている場合における各ゲート管理装置２＃１〜２＃４のゲート制御テーブル２３の例を示している。ゲート制御テーブル２３は、認証結果である「テンプレートのＬ／Ｒフラグ」の値と「照合角度Δθ」の値に対し、「開けるゲート」が対応付けて記憶されている。
【００５２】
図１０は照合角度Δθと利用者の侵入方向の対応関係の例を示す図であり、生体特徴として指紋を用いた場合を例としている。
【００５３】
図１０（ａ）は図の上方に向かって利用者が進行する場合を示しており、利用者から取得した照合データＤに対して登録テンプレートＴを照合角度Δθとして約４０°回転させた状態で一致が確認される。右手と左手の両者を考慮した場合でも、照合角度Δθが−９０°〜＋９０°の範囲内にある場合には進行方向が上向きであると判断できる。
【００５４】
図１０（ｂ）は図の下方に向かって利用者が進行する場合を示しており、利用者から取得した照合データＤに対して登録テンプレートＴを照合角度Δθとして約１４０°回転させた状態で一致が確認される。右手と左手の両者を考慮した場合でも、照合角度Δθが−９０°〜＋９０°の範囲から外れる場合には進行方向が下向きであると判断できる。
【００５５】
図９に戻り、図９（ａ）に示すゲート管理装置２＃１のゲート制御テーブル２３は、認証結果である「テンプレートのＬ／Ｒフラグ」の「Ｌ」「Ｒ」および「照合角度Δθ」によらず、「開けるゲート」は「ゲート＃１」（ゲート３＃１）となっている。これはゲート管理装置２＃１の認証センサ２１＃１で認証された場合、右手・左手および進行方向によらず、「開けるゲート」はゲート３＃１しか選択の余地がないからである。
【００５６】
図９（ｂ）に示すゲート管理装置２＃２のゲート制御テーブル２３は、「テンプレートのＬ／Ｒフラグ」が「Ｌ」で「照合角度Δθ」が「−９０°≦Δθ≦＋９０°」の場合は「開けるゲート」が「ゲート＃２」（ゲート３＃２）、「テンプレートのＬ／Ｒフラグ」が「Ｌ」で「照合角度Δθ」が「上記以外」の場合は「開けるゲート」が「ゲート＃１」（ゲート３＃１）となっている。これは、「テンプレートのＬ／Ｒフラグ」が「Ｌ」であると判断され、「照合角度Δθ」が「−９０°≦Δθ≦＋９０°」であると判断された場合は、図１１（ａ）に示すような状態にあり、「開けるゲート」はゲート３＃２であることによる。また、「テンプレートのＬ／Ｒフラグ」が「Ｌ」であると判断され、「照合角度Δθ」が「上記以外」であると判断された場合は、図１１（ｂ）に示すような状態にあり、「開けるゲート」はゲート３＃１であることによる。
【００５７】
更に、図９（ｂ）に示すゲート管理装置２＃２のゲート制御テーブル２３は、「テンプレートのＬ／Ｒフラグ」が「Ｒ」で「照合角度Δθ」が「−９０°≦Δθ≦＋９０°」の場合は「開けるゲート」が「ゲート＃１」（ゲート３＃１）、「テンプレートのＬ／Ｒフラグ」が「Ｒ」で「照合角度Δθ」が「上記以外」の場合は「開けるゲート」が「ゲート＃２」（ゲート３＃２）となっている。これは、「テンプレートのＬ／Ｒフラグ」が「Ｒ」であると判断され、「照合角度Δθ」が「−９０°≦Δθ≦＋９０°」であると判断された場合は、図１１（ｃ）に示すような状態にあり、「開けるゲート」はゲート３＃１であることによる。また、「テンプレートのＬ／Ｒフラグ」が「Ｒ」であると判断され、「照合角度Δθ」が「上記以外」であると判断された場合は、図１１（ｄ）に示すような状態にあり、「開けるゲート」はゲート３＃２であることによる。
【００５８】
図９（ｃ）に示すゲート管理装置２＃３のゲート制御テーブル２３は、「テンプレートのＬ／Ｒフラグ」が「Ｌ」で「照合角度Δθ」が「−９０°≦Δθ≦＋９０°」の場合は「開けるゲート」が「ゲート＃３」（ゲート３＃３）、「テンプレートのＬ／Ｒフラグ」が「Ｌ」で「照合角度Δθ」が「上記以外」の場合は「開けるゲート」が「ゲート＃２」（ゲート３＃２）となっている。また、「テンプレートのＬ／Ｒフラグ」が「Ｒ」で「照合角度Δθ」が「−９０°≦Δθ≦＋９０°」の場合は「開けるゲート」が「ゲート＃２」（ゲート３＃２）、「テンプレートのＬ／Ｒフラグ」が「Ｒ」で「照合角度Δθ」が「上記以外」の場合は「開けるゲート」が「ゲート＃３」（ゲート３＃３）となっている。これは、ゲート管理装置２＃２の場合と同様の理由による。
【００５９】
図９（ｄ）に示すゲート管理装置２＃４のゲート制御テーブル２３は、認証結果である「テンプレートのＬ／Ｒフラグ」の「Ｌ」「Ｒ」および「照合角度Δθ」によらず、「開けるゲート」は「ゲート＃３」（ゲート３＃３）となっている。これは、ゲート管理装置２＃１の場合と同様の理由による。
【００６０】
＜動作＞
図１２は上述した実施形態の処理例を示すフローチャートであり、図１２（ａ）は生体データの登録処理、図１２（ｂ）はゲート制御テーブルの設定処理、図１２（ｃ）は生体認証およびゲート制御の処理を示している。
【００６１】
図１２（ａ）において、システム管理者が適時に処理を開始すると（ステップＳ１１）、システム管理端末１の生体データ管理部１１から生体認証処理サーバ４のマスタデータベース４３（図４）もしくはゲート管理装置２（２＃１〜２＃４）のローカルメモリ２８（図５）に生体データを登録し（ステップＳ１２）、処理を終了する（ステップＳ１３）。登録された生体データは図６に示した通りである。
【００６２】
図１２（ｂ）において、生体認証ゲートシステムの起動に伴って処理を開始すると（ステップＳ２１）、システム管理端末１の全ゲート制御テーブル管理部１２は、ゲート管理装置２（２＃１〜２＃４）のゲート制御テーブル２３に、装置毎にテーブル内容を設定し（ステップＳ２２）、処理を終了する（ステップＳ２３）。設定されたゲート制御テーブル２３の内容は、一方向通路の場合は図７、双方向通路の場合は図９に示したものとなり、装置毎に異なる内容となる。
【００６３】
図１２（ｃ）において、各ゲート管理装置２（２＃１〜２＃４）は、認証センサ２１に設けられた距離センサやタッチセンサ等により利用者の手の提示を検出して処理を開始し（ステップＳ１０１）、生体認証部２２は認証センサ２１により生体データを取得する（ステップＳ１０２）。すなわち、生体認証部２２は認証センサ２１と通信を行いながら認証開始の検出を行い、利用者の手を検出すると認証センサ２１に対して生体データの取得を命令し、生体データを取得する。
【００６４】
次いで、生体認証部２２は生体認証処理サーバ４の生体認証制御部４１（図４）もしくは生体認証制御部２６（図５）に認証依頼を行う（ステップＳ１０３）。
【００６５】
認証依頼を受けた生体認証制御部４１（図４）もしくは生体認証制御部２６（図５）は、認証処理を行う（ステップＳ１０４）。認証処理の詳細については後述する。
【００６６】
次いで、生体認証制御部４１（図４）もしくは生体認証制御部２６（図５）は、認証結果を生体認証部２２に応答する（ステップＳ１０５）。
【００６７】
認証結果を得た生体認証部２２は、ゲート制御部２４に認証結果を通知する（ステップＳ１０６）。
【００６８】
認証結果を得たゲート制御部２４は、ゲート制御テーブル２３を参照し、認証結果に応じて開けるゲートを特定する（ステップＳ１０７）。すなわち、一方向通路の場合は図７のゲート制御テーブル２３を参照し、認証結果の「テンプレートのＬ／Ｒフラグ」から「開けるゲート」を特定する。また、双方向通路の場合は図９のゲート制御テーブル２３を参照し、認証結果の「テンプレートのＬ／Ｒフラグ」と「照合角度Δθ」から「開けるゲート」を特定する。
【００６９】
図１２（ｃ）に戻り、ゲート制御部２４は、認証結果と特定した「開けるゲート」のゲート番号をシステム管理端末１の全ゲート監視部１３に通知する（ステップＳ１０８）。
【００７０】
次いで、ゲート制御部２４は特定した「開けるゲート」が自装置で管理するゲート３であるか否か判断する（ステップＳ１０９）。そして、自装置で管理するゲート３である場合（ステップＳ１０９のＹｅｓ）、ゲート開閉装置２５にゲートオープン指示を行い、ゲート開閉装置２５は内部のタイマーによりゲート３を所定時間開いてから閉じる動作を行い（ステップＳ１１０）、処理を終了する（ステップＳ１１３）。
【００７１】
自装置で管理するゲート３でない場合（ステップＳ１０９のＮｏ）、システム管理端末１の全ゲート監視部１３は、該当するゲート管理装置２のゲート制御部２４にゲートオープン指示を行う（ステップＳ１１１）。
【００７２】
ゲートオープン指示を受けたゲート管理装置２のゲート制御部２４は、自装置のゲート開閉装置２５にゲートオープン指示を行い、ゲート開閉装置２５はゲート３を所定時間開いてから閉じる動作を行い（ステップＳ１１２）、処理を終了する（ステップＳ１１３）。
【００７３】
図１３は認証処理の例を示すフローチャートである。
【００７４】
図１３において、処理を開始すると（ステップＳ２０１）、初期化処理を行う（ステップＳ２０２）。初期化処理は、照合を行うテンプレートの番号ｉ、最大類似度Ｓmax、最大類似度を与えるテンプレートのＩＤであるＩＤmax、最大類似度を与えるテンプレートのＬ／ＲフラグであるＬ／Ｒmax、最大類似度を与えるテンプレートの照合角度ΔθであるΔθmaxをそれぞれ「０」に設定する。なお、一方向通路の場合、Δθmaxは不要である。
【００７５】
次いで、番号ｉが全登録テンプレート数Ｎに達したか否かにより全データとの照合が完了したか否か判断する（ステップＳ２０３）。全データとの照合が完了したと判断した場合（ステップＳ２０３のＹＥＳ）は処理を終了する（ステップＳ２０８）。
【００７６】
全データとの照合が完了していないと判断した場合（ステップＳ２０３のＮＯ）、ｉ番目のテンプレートに対し、照合角度Δθを変えながら類似度の最大値Ｓｉを算出し、ｉ番目のテンプレートのＩＤをＩＤｉとし、ｉ番目のテンプレートのＬ／ＲフラグをＬ／Ｒｉとし、最大値Ｓｉを与える照合角度ΔθをΔθｉとする（ステップＳ２０４）。なお、一方向通路の場合、Δθｉは不要である。
【００７７】
次いで、ＳｉがＳmaxを超えるか否か判断し（ステップＳ２０５）、超える場合（ステップＳ２０５のＹＥＳ）、最大類似度等を更新する（ステップＳ２０６）。すなわち、ＳｉをＳmaxに設定し、ＩＤｉをＩＤmaxに設定し、Ｌ／ＲｉをＬ／Ｒmaxに設定し、ΔθｉをΔθmaxに設定する。なお、一方向通路の場合、Δθmaxは不要である。
【００７８】
次いで、番号ｉに「１」加算し（ステップＳ２０７）、全データとの照合が完了したか否かの判断（ステップＳ２０３）に戻る。
【００７９】
処理の終了（ステップＳ２０８）の後、最大類似度Ｓmaxが所定の値を超えていれば、ＩＤmax、Ｌ／Ｒmax、Δθmaxが認証結果となる。
【００８０】
＜特殊な認証条件を付す場合の例＞
第１に、通路毎の特性（利用のされ方）が予めわかっている場合、その特性を利用することによって認証処理を効率良く行うことができる。例えば、図３のように通路が複数存在する場合、図の下から上向きの一方向通路とすると、利用者から見て一番左端のゲート管理装置２＃１は、実際にはほとんどが左手で利用されることが予想される。左手の利用であるため、左利きの人が多く集まると予想される。そのため、該当するゲート管理装置２＃１を左手専用とし、認証対象のテンプレートを左手に限定することにより認証処理を効率化することができる。
【００８１】
図１４は認証対象を限定する場合のゲート制御テーブル２３および認証条件リストの例を示す図であり、図４もしくは図５におけるゲート管理装置２＃１を左手専用とし、通路５＃１を下から上方向への一方向のみ認証する場合の例である。
【００８２】
図１４（ａ）はゲート管理装置２＃１のゲート制御テーブル２３の例を示しており、「テンプレートのＬ／Ｒフラグ」に「Ｌ」のみを設定し、対応する「開けるゲート」を「ゲート＃１」（ゲート３＃１）としている。
【００８３】
また、図１４（ｂ）は認証処理時にゲート管理装置２＃１の生体認証部２２から生体認証処理サーバ４の生体認証制御部４１（図４）もしくは生体認証制御部２６（図５）に認証依頼に含めて送る認証条件リストの例を示しており、認証対象が左手であることを示す「認証対象テンプレートＬ／Ｒフラグ：Ｌ」の認証条件のみが設定されている。
【００８４】
この場合、生体認証処理サーバ４の生体認証エンジン４２（図４）もしくは生体認証エンジン２７（図５）は、認証条件に従って「Ｌ／Ｒフラグ」が「Ｌ」のテンプレートのみを認証対象とし、「Ｌ／Ｒフラグ」が「Ｒ」のテンプレートはスキップすることができるため、認証処理に要するリソース（処理時間、計算パワー）は約半分で済む。
【００８５】
一方、上記のように左手専用のゲート管理装置を備えた場合、近接したゲート管理装置にも左利きの人が多く集まることが予想できる。これは、左利きの人が左手専用のゲート管理装置に集中する結果、あふれた人が近隣のゲート管理装置を利用するために起こる。
【００８６】
このような場合に対し、ゲート制御テーブルに「認証優先度」を設けることで認証処理を効率化することができる。ここで認証優先度とは認証処理の優先度を表す数値であり、値が大きいほど該当する認証の処理優先度を高めるものである。
【００８７】
図１５は認証対象に認証優先度を付す場合のゲート制御テーブル２３および認証条件リストの例を示す図であり、ゲート管理装置２＃２に適用した例である。
【００８８】
図１５（ａ）はゲート管理装置２＃２のゲート制御テーブル２３の例を示しており、図７（ｂ）の内容に「認証優先度」の項目を追加し、「テンプレートのＬ／Ｒフラグ」が「Ｌ」の場合の「認証優先度」を「１」、「テンプレートのＬ／Ｒフラグ」が「Ｒ」の場合の「認証優先度」を「０」として左手の認証優先度を高くしている。
【００８９】
図１５（ｂ）は認証処理時にゲート管理装置２＃２の生体認証部２２から生体認証処理サーバ４の生体認証制御部４１（図４）もしくは生体認証制御部２６（図５）に認証依頼に含めて送る認証条件リストの例を示しており、「認証対象テンプレートＬ／Ｒフラグ：Ｌ  認証優先度：１」と「認証対象テンプレートＬ／Ｒフラグ：Ｒ  認証優先度：０」が認証条件として設定されている。
【００９０】
この場合、生体認証処理サーバ４の生体認証制御部４１（図４）もしくは生体認証制御部２６（図５）は、先ずテンプレートの「Ｌ」に対する認証を先に生体認証エンジン４２、２７に依頼する。そこで認証ＯＫとなった場合、その時点で処理を終了し、認証結果を返す。一方、認証ＮＧであった場合、テンプレートの「Ｒ」に対して認証処理を実行する。確率が高い認証処理を優先的に実行することにより、認証処理を効率的に行うことが可能になる。
【００９１】
第２に、他のゲートの傾向による予測ができる場合、他のゲートの利用状況に応じて認証優先度を変えることにより、認証処理を効率的に行うことができる。例えば、駅の改札での利用を考えると、電車が到着した時は改札から出る方向での利用が増えると予想される。そのため、あるゲートで認証処理が実行された時、その近隣のゲートにおいても同じ方向での利用が高くなることを想定し、一時的に認証優先度を設定することによって認証処理を効率化することができる。ここでは双方向通路であることを前提として考える。
【００９２】
図１６は認証対象に一時認証優先度を付す場合のゲート制御テーブル２３および認証条件リストの例を示す図であり、他のゲート管理装置において図３等の上向きに利用する人が検出された際に、同方向への優先度を高める例である。前述した「認証優先度」はゲートの構成に応じて固定的に設定する優先度であったが、ここでの「一時認証優先度」はゲートの利用状況に応じて一時的に設定する値である。
【００９３】
図１６（ａ）はゲート管理装置２＃２のゲート制御テーブル２３の例を示しており、図９（ｂ）の内容に「一時認証優先度」の項目を追加し、「テンプレートのＬ／Ｒフラグ」が「Ｌ」で「照合角度Δθ」が「−９０°≦Δθ≦＋９０°」の場合の「一時認証優先度」を「２」、「照合角度Δθ」が「上記以外」の場合の「一時認証優先度」を「０」、「テンプレートのＬ／Ｒフラグ」が「Ｒ」で「照合角度Δθ」が「−９０°≦Δθ≦＋９０°」の場合の「一時認証優先度」を「３」、「照合角度Δθ」が「上記以外」の場合の「一時認証優先度」を「１」としている。この場合、同一方向、つまり同一範囲のΔθに対応する「一時認証優先度」を高い値に設定する。また、一般的に右手の利用者が多いと推測されるため、右手の「一時認証優先度」を左手よりも高めている。そのため、ここでは一時認証優先度は４段階に設定されている。「一時認証優先度」はシステム管理端末１の全ゲート監視部１３がゲート管理装置２＃２のゲート制御テーブル２３に対して設定する。
【００９４】
図１６（ｂ）は認証処理時にゲート管理装置２＃２の生体認証部２２から生体認証処理サーバ４の生体認証制御部４１（図４）もしくは生体認証制御部２６（図５）に認証依頼に含めて送る認証条件リストの例を示しており、「認証対象テンプレートＬ／Ｒフラグ：Ｌ  Δθ：−９０°≦Δθ≦＋９０°  一時認証優先度：２」と「認証対象テンプレートＬ／Ｒフラグ：Ｌ  Δθ：上記以外  一時認証優先度：０」と「認証対象テンプレートＬ／Ｒフラグ：Ｒ  Δθ：−９０°≦Δθ≦＋９０°  一時認証優先度：３」と「認証対象テンプレートＬ／Ｒフラグ：Ｒ  Δθ：上記以外  一時認証優先度：１」が認証条件として設定されている。
【００９５】
この場合、生体認証処理サーバ４の生体認証制御部４１（図４）もしくは生体認証制御部２６（図５）は、優先度の高い順に認証処理を行い、認証ＯＫとなった時点で結果をゲート管理装置２＃２に返す。
【００９６】
なお、「一時認証優先度」は一時的な設定であるため、一定時間のみ有効とし、一定時間が経過した後は、該当部分をゼロクリアする。このゼロクリアは、システム管理端末１の全ゲート監視部１３がゲート管理装置２＃２のゲート制御テーブル２３に対して行ってもよいし、「一時認証優先度」にタイムスタンプを付加しておいてゲート管理装置２＃２側で自律的に行ってもよい。
【００９７】
また、固定の「認証優先度」と「一時認証優先度」を両方持つ構成とすることもできる。この場合、ゲートの配置に応じた固定的な優先処理と、一時的な優先処理の双方を行うことで認証処理を効率的に行うことができる。
【００９８】
第３に、同じゲート管理装置における前の人の傾向による予測等を用いることができる。すなわち、ある通路に着目した場合、利用者の進行方向が頻繁に変わる場合は少なく、同一方向の利用が連続することが予想される。これは前の人に続いてゲートを利用することが多いと予想できるためである。
【００９９】
このような場合に処理を効率化するため、ゲート管理装置内部で一時的に認証優先度を高める構成とする。つまり、直前の認証処理における認証条件と同一条件の認証に対する一時認証優先度を高める。
【０１００】
その他に、認証優先度を時間に従って設定（時間による認証優先度の設定）する構成とすることができる。例えば、駅の改札として利用する場合、予め分かっている電車の到着予定時刻に、該当する方向（改札を出る方向）の優先度を高めることで認証処理を効率化することができる。
【０１０１】
また生体認証の登録テンプレートを登録するときに利用者が主に利用する手を予め登録しておき、その情報を用いて認証優先度を設定（登録データによる認証処理優先度の設定）する構成とすることもできる。一般には右手と左手の利用者の割合は一定であると言われているが、登録利用者が比較的少数の場合、右利き、左利きの分布が偏る場合があり得る。そのような場合、例えば、登録利用者で主に右手を利用する人が通常よりも多い場合、それに対応して認証優先度を設定することによって認証処理を効率化することができる。
【０１０２】
＜総括＞
以上説明したように、本実施形態によれば次のような利点がある。
（１）通路数＋１の認証センサで済むため装置設置のコストを増加させることがない。
（２）左右の手で同じように認証を行うことができ、利用者は自分の利用し易い方の手を利用することが可能になるため、利便性・認証精度を高めることができる。
【０１０３】
以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更を加えることができることは明らかである。すなわち、具体例の詳細および添付の図面により本発明が限定されるものと解釈してはならない。
（付記１）
提示された手から生体データを取得する認証センサをそれぞれ備え、それぞれ離間して配置されることで複数の通路を形成する複数のゲート管理装置と、
前記認証センサから取得された生体データに基づく認証照合結果、および前記生体データが左右いずれの手のデータであるかの左右判別結果を出力する認証手段と、
前記左右判別結果に基づき対応する前記ゲートの開閉を、前記認証照合結果に基づき制御する制御手段と
を備えた通行認証システム。
（付記２）
付記１に記載の通行認証システムにおいて、
前記認証手段は、前記生体データに提示された手の方向に関する提示方向判別結果を出力し、
前記制御手段は、前記左右判別結果および前記提示方向判別結果に基づき対応する前記ゲートの開閉を、前記認証照合結果に基づき制御する
通行認証システム。
（付記３）
付記２に記載の通行認証システムにおいて、
前記提示方向は、生体データと登録テンプレートの照合時における画像の回転角度により判断する
通行認証システム。
（付記４）
付記１乃至３のいずれか一項に記載の通行認証システムにおいて、
前記認証手段の出力する左右判別結果と開けるゲートの対応関係を記述するゲート制御テーブル
を備えた通行認証システム。
（付記５）
付記２または３のいずれか一項に記載の通行認証システムにおいて、
前記認証手段の出力する左右判別結果および提示方向判別結果と開けるゲートの対応関係を記述するゲート制御テーブル
を備えた通行認証システム。
（付記６）
付記１乃至５のいずれか一項に記載の通行認証システムにおいて、
前記通路毎の特性に応じて前記認証手段における照合対象の登録テンプレートを左手もしくは右手に限定する
通行認証システム。
（付記７）
付記１乃至５のいずれか一項に記載の通行認証システムにおいて、
前記通路毎の特性に応じて前記認証手段における照合対象の登録テンプレートに固定的な認証優先度を持たせる
通行認証システム。
（付記８）
付記１乃至５のいずれか一項に記載の通行認証システムにおいて、
前記通路毎の特性に応じて前記認証手段における照合対象の登録テンプレートに一時的な認証優先度を持たせる
通行認証システム。
（付記９）
提示された手から生体データを取得する認証センサをそれぞれ備え、それぞれ離間して配置されることで複数の通路を形成する複数のゲート管理装置を備えた通行認証システムの制御方法であって、
前記認証センサから取得された生体データに基づく認証照合結果、および前記生体データが左右いずれの手のデータであるかの左右判別結果を出力する認証工程と、
前記左右判別結果に基づき対応する前記ゲートの開閉を、前記認証照合結果に基づき制御する制御工程と
を備えた通行認証システム制御方法。
【符号の説明】
【０１０４】
１                            システム管理端末
１１                          生体データ管理部
１２                          全ゲート制御テーブル管理部
１３                          全ゲート監視部
２、２＃１〜２＃４            ゲート管理装置
２１、２１＃１〜２１＃４      認証センサ
２２                          生体認証部
２３                          ゲート制御テーブル
２４                          ゲート制御部
２５                          ゲート開閉装置
２６                          生体認証制御部
２７                          生体認証エンジン
２８                          ローカルメモリ
３、３＃１〜３＃３            ゲート
４                            生体認証処理サーバ
４１                          生体認証制御部
４２                          生体認証エンジン
４３                          マスタデータベース
５、５＃１〜５＃３            通路
６、７                        通行不可部
Ｕ                            利用者
【図１】
2010225091.tif 000003
【図２】
2010225091.tif 000004
【図３】
2010225091.tif 000005
【図４】
2010225091.tif 000006
【図５】
2010225091.tif 000007
【図６】
2010225091.tif 000008
【図７】
2010225091.tif 000009
【図８】
2010225091.tif 000010
【図９】
2010225091.tif 000011
【図１０】
2010225091.tif 000012
【図１１】
2010225091.tif 000013
【図１２】
2010225091.tif 000014
【図１３】
2010225091.tif 000015
【図１４】
2010225091.tif 000016
【図１５】
2010225091.tif 000017
【図１６】
2010225091.tif 000018