(57)【要約】【課題】自車両が対向車両とすれ違う際、対向車両がロービームにしても対向車両の運転者に十分な視界を確保する対向車両支援装置を提供する。【解決手段】対向車両視界支援装置では、自車両の前方に対向車両が存在し（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、かつ自車両の後方に後続車両が存在しない場合に（Ｓ１０４：Ｎｏ）、自車両の側部上方に設置された側方ライト、及び自車両の後部に設置された後方ライトを点灯して対向車両の運転者の視界を確保する（Ｓ１０６）。このことにより、自車両が対向車両とすれ違う際、対向車両がロービームにしても対向車両の運転者に十分な視界を確保することが可能となる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両に搭載され、対向車両の進行先を対象に光を照射して対向車両の運転者の視界を確保する対向車両視界支援装置であって、
対向車両の進行先を対象に光を照射するライトと、
自車両の前方に対向車両が存在するか否かを判定する対向車両判定手段と、
前記対向車両判定手段により自車両の前方に対向車両が存在すると判定される場合に前記ライトを点灯する点灯制御を行う点灯制御手段と
を備えることを特徴とする対向車両視界支援装置。
【請求項２】
自車両の後方に後続車両が存在するか否かを判定する後続車両判定手段を備え、
前記ライトは、対向車両の進行先であり、かつ自車両の後方を対象に光を照射し、
前記点灯制御手段は、前記対向車両判定手段により自車両の前方に対向車両が存在すると判定され、かつ前記後続車両判定手段により自車両の後方に後続車両が存在しないと判定される場合に前記点灯制御を行うこと
を特徴とする請求項１記載の対向車両視界支援装置。
【請求項３】
自車両が走行状態にあるか否かを判定する走行状態判定手段と、
前記走行状態判定手段により自車両が走行状態にないと判定される場合に前記点灯制御を実行させない非走行中制限手段と
を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の対向車両視界支援装置。
【請求項４】
現在が昼又は夜のいずれであるかを判定する昼夜判定手段と、
前記昼夜判定手段により昼と判定される場合に前記点灯制御を実行させない昼間制限手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の対向車両視界支援装置。
【請求項５】
対向車両の進行先が明るいか否かを判定する明るさ判定手段と、
前記明るさ判定手段により対向車両の進行先が明るいと判定される場合に前記点灯制御を実行させない明所制限手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の対向車両視界支援装置。
【請求項６】
自車両近辺に霧が発生しているか否かを判定する霧判定手段と、
前記霧判定手段により霧が発生していると判定される場合に前記ライトにより照射される光に着色を加える照射光着色手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか記載の対向車両視界支援装置。
【請求項７】
自車両が走行中の道路に存在するカーブ路の情報を取得するカーブ路情報取得手段と、
前記カーブ路の情報を基に前記ライトにより照射される光が対向車両の進行先となるように前記ライトの照射方向を調整するカーブ路調整手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか記載の対向車両視界支援装置。
【請求項８】
自車両が通過した道路に設置されている道路標識を検出する道路標識検出手段と、
前記道路標識検出手段により道路標識が検出された場合にその道路標識の方向に前記ライトの光を向ける標識照射制御手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか記載の対向車両視界支援装置。
【請求項９】
自車両が通過した道路上に存在する物体を検出する物体検出手段と、
前記物体検出手段により物体が検出された場合に前記ライトによる光の照射パターンを変更する照射パターン変更手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか記載の対向車両視界支援装置。
【請求項１０】
前記ライトは、対向車両の進行先であり、かつ自車両の側方を対象に光を照射することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか記載の対向車両視界支援装置。
【請求項１１】
自車両に搭載され、対向車両の運転者の視界を確保する対向車両視界支援装置としてコンピュータを機能させる対向車両視界支援装置用プログラムであって、
自車両の前方に対向車両が存在するか否かを判定する対向車両判定手段と、
前記対向車両判定手段により自車両の前方に対向車両が存在すると判定される場合に対向車両の進行先を対象に光を照射するライトを点灯する点灯制御を行う点灯制御手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする対向車両視界支援装置用プログラム。
【請求項１２】
対向車両の進行先を対象に光を照射して対向車両の運転者の視界を確保する対向車両視界支援方法であって、
自車両の前方に対向車両が存在する場合に対向車両の進行先を対象に光を照射するライトを点灯すること
を特徴とする対向車両視界支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対向車両の進行先を対象にライトで照射することにより対向車両の運転者の視界を確保する対向車両視界支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
夜間に自車両が対向車両とすれ違う場合、自車両のヘッドライトにより対向車両の運転者の目に眩輝を与えることがないように、自車両のヘッドライトをハイビームからロービームに変更することが行われる。この際、対向車両の運転者も同様にロービームに変更するのが通常であるため、対向車両の運転者の前方の視界も狭くなる。
【０００３】
従来この点を解決しようとするものとして、例えば特許文献１では、自車両のビームパターンに修正を加えることにより、対向車両の運転者に眩輝を引き起こすことなく、自車両の前方の視界を最大限に確保しようとするものがあった。
【特許文献１】特表２００４−５００２７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の方法では、対向車両の運転者に眩輝を与えないことはできるものの、対向車両の運転者の前方の視界を十分に確保することはできなかった。すなわち、対向車の運転者としても自分が運転する車両（対向車両）のヘッドライトをロービームにせざるを得ないことから、どうしても前方の視界は狭くなってしまう。運転者の視界については、ハイビームを利用した場合は前方１００メートル以上が確保できるのに対し、ロービームを利用した場合は前方３０〜４０メートル程度になってしまう。そのため仮に、対向車両がビームパターンを修正して視界を最大限に確保しようとしても、ロービームを前提にすれば確保できる視界の大きさには限界があった。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、自車両が対向車両とすれ違う際、対向車両がロービームにしても対向車両の運転者に十分な視界を確保する対向車両支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた請求項１記載の発明は、自車両に搭載され、対向車両の進行先を対象に光を照射して対向車両の運転者の視界を確保する対向車両視界支援装置であり、対向車両の進行先を対象に光を照射するライト、対向車両判定手段及び点灯制御手段を備える。対向車両判定手段は、自車両の前方に対向車両が存在するか否かを判定し、点灯制御手段は、対向車両判定手段により自車両の前方に対向車両が存在すると判定される場合にライトを点灯する点灯制御を行う。
【０００７】
このような請求項１記載の発明によれば、自車両が対向車両とすれ違う際、対向車両がロービームにしても対向車両の運転者に十分な視界を確保することが可能となる。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の対向車両視界支援装置において、さらに後続車両判定手段を備え、その後続車両判定手段は、自車両の後方に後続車両が存在するか否かを判定する。そして、ライトは、対向車両の進行先であり、かつ自車両の後方を対象に光を照射し、点灯制御手段は、対向車両判定手段により自車両の前方に対向車両が存在すると判定され、かつ後続車両判定手段により自車両の後方に後続車両が存在しないと判定される場合に点灯制御を行う。
【０００８】
このような請求項２記載の発明によれば、後続車両が存在しない場合にのみ自車両の後方を対象に光を照射するので、後続車両の運転者に眩輝を与えることなく、対向車両の視界をより遠方まで確保することが可能となる。
【０００９】
請求項３記載の発明は請求項１又は２記載の対向車両視界支援装置において、走行状態判定手段及び非走行中制限手段を備える。走行状態判定手段は、自車両が走行状態にあるか否かを判定し、非走行中制限手段は、走行状態判定手段により自車両が走行状態にないと判定される場合に点灯制御を実行させない。
【００１０】
このような請求項３記載の発明によれば、自車両が走行状態にない場合の点灯制御をしないので、適切かつ効率的な制御を行うことが可能となる。
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか記載の対向車両視界支援装置において、昼夜判定手段及び昼間制限手段を備える。昼夜判定手段は、現在が昼又は夜のいずれであるかを判定し、昼間制限手段は、昼夜判定手段により昼と判定される場合に点灯制御を実行させない。
【００１１】
このような請求項４記載の発明によれば、現在が昼間と判定される場合に点灯制御をしないので、適切かつ効率的な制御を行うことが可能となる。
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか記載の対向車両視界支援装置において、明るさ判定手段及び明所制限手段を備える。明るさ判定手段は、対向車両の進行先が明るいか否かを判定し、明所制限手段は、明るさ判定手段により対向車両の進行先が明るいと判定される場合に点灯制御を実行させない。
【００１２】
このような請求項５記載の発明によれば、対向車両の進行先が明るくて自車両からライトを照射することが不要な場合に点灯制御をしないので、適切かつ効率的な制御が可能となる。
【００１３】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか記載の対向車両視界支援装置において、霧判定手段及び照射光着色手段を備える。霧判定手段は、自車両近辺に霧が発生しているか否かを判定し、照射光着色手段は、霧判定手段により霧が発生していると判定される場合にライトにより照射される光に着色を加える。
【００１４】
このような請求項６記載の発明によれば、霧が出ているときでも対向車両の運転者の視界を適切に確保することが可能となる。
請求項７記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか記載の対向車両視界支援装置において、カーブ路情報取得手段及びカーブ路調整手段を備える。カーブ路情報取得手段は、自車両が走行中の道路に存在するカーブ路の情報を取得し、カーブ路調整手段は、カーブ路の情報を基にライトにより照射される光が対向車両の進行先となるようにライトの照射方向を調整する。
【００１５】
このような請求項７記載の発明によれば、自車両が走行中の道路にカーブ路が存在する場合でも的確な方向にライトを照射して対向車両の運転者の視界を確保することが可能となる。
【００１６】
請求項８記載の発明は、請求項１乃至７のいずれか記載の対向車両視界支援装置において、道路標識検出手段及び標識照射制御手段を備える。道路標識検出手段は、自車両が通過した道路に設置されている道路標識を検出し、標識照射制御手段は、道路標識検出手段により道路標識が検出された場合にその道路標識の方向にライトの光を向ける。
【００１７】
このような請求項８記載の発明によれば、対向車両の運転者が確認すべき道路標識にライトが向けられるので対向車両の運転者が道路標識を見落とす可能性が低くなる。
請求項９記載の発明は、請求項１乃至８のいずれか記載の対向車両視界支援装置において、物体検出手段及び照射パターン変更手段を備える。物体検出手段は、自車両が通過した道路上に存在する物体を検出し、照射パターン変更手段は、物体検出手段により物体が検出された場合にライトによる光の照射パターンを変更する。
【００１８】
このような請求項９記載の発明によれば、道路上に物体が存在する場合に照射パターンを変更して注意を喚起することができ、対向車両の運転者は状況に応じた適切な運転が可能となる。
【００１９】
請求項１０記載の発明は、請求項１乃至９のいずれか記載の対向車両視界支援装置において、ライトは、対向車両の進行先であり、かつ自車両の側方を対象に光を照射する。
このような請求項１０記載の発明によれば、対向車両の進行先の比較的近い場所を照射して対向車両の運転者の比較的近い範囲の視界を確保することが可能となる。
【００２０】
請求項１１記載の発明は、自車両に搭載され、対向車両の運転者の視界を確保する対向車両視界支援装置としてコンピュータを機能させる対向車両視界支援装置用プログラムである。そして、自車両の前方に対向車両が存在するか否かを判定する対向車両判定手段と、対向車両判定手段により自車両の前方に対向車両が存在すると判定される場合に対向車両の進行先を対象に光を照射するライトを点灯する点灯制御を行う点灯制御手段としてコンピュータを機能させる。
【００２１】
このような請求項１１記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる。
請求項１２記載の発明は、対向車両の進行先を対象に光を照射して対向車両の運転者の視界を確保する対向車両視界支援方法であり、自車両の前方に対向車両が存在する場合に対向車両の進行先を対象に光を照射するライトを点灯する。
【００２２】
このような請求項１２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１  構成］
図１は、本実施形態としての対向車両視界支援装置１の全体構成を表すブロック図である。この対向車両視界支援装置１は、照度計（コンライト）２、後方画像センサ３、前方画像センサ４、ヨーレートセンサ５、ＡＴギアシフト６、ＥＣＵ７、側方ライト８、後方ライト９、後方ライト用モータ１０、後方ライト用着色フィルタ１１、バス１２,１３を備える。
【００２４】
照度計（コンライト）２は、自車両周辺の明るさや特に対向車両の進行先にあたる道路の明るさを照度（単位はルクス）で計測可能なセンサである。ただし、光束（単位はルーメン）や光度（単位はカンデラ）などを計測可能な計測器を、照度計２に置き換えることもできる。
【００２５】
後方画像センサ３及び前方画像センサ４は、それぞれＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラなどから構成され、それぞれ自車両の後方及び前方を撮影する。撮影により得られた各画像データはバス１２を介してＥＣＵ７に送られ、ＥＣＵ７でそれぞれ車両の後方に後続車両が存在するか否か、車両の前方に対向車両が存在するか否かが判定される。また各画像データから白色領域を検出する等して自車両周辺に霧が出ているか否かについても判定する。さらに後方画像センサ３から得られる画像データからは、自車両が通過している道路に設置されている道路標識や道路上の障害物などについても、それらの位置とともに検出する。
【００２６】
ヨーレートセンサ５は、自車両のヨーレート（自車両の回転する速度）を検出するためのセンサであり、検出されたヨーレートをバス１２を介してＥＣＵ７に送る。ＥＣＵ７ではヨーレートを基に自車両が走行中の道路に存在するカーブ路の情報（例えば、カーブ路の方向（右方向か左方向か）、カーブ路の半径など）を取得する。このヨーレートセンサ５は、カーブ路を検出できるものであればよく操舵角センサやナビゲーション装置に置き換えることもできる。
【００２７】
ＡＴギアシフト６は、オートマチック車である自車両につきシフトチェンジのギアを変更するための装置であり、自車両が現在どのギアに入れられているのかを示すデータをバス１２を介してＥＣＵ７に送る。
【００２８】
ＥＣＵ７は、各種データにつき演算処理を実行する電子制御ユニット（ＥＣＵ；Electronic Control Unit ）である。各種センサ２〜６からバス１２を介して送られてくるデータを受信して処理し、処理結果としての制御命令をバス１３を介して各種デバイス８〜１１に送る。
【００２９】
側方ライト８は、図２に示すように、左車線を前提とした場合、自車両の右側方上部に設置され、図３に示すように特に自車両の右方を照射して、対向車両の運転者の視界を確保するライトであり、ＥＣＵ７からバス１３を介して送られる制御信号により点灯・消灯制御がされる。
【００３０】
後方ライト９は、図２に示すように、自車両の後方に設置され、図３に示すように特に自車両の右後方を照射して、対向車両の運転者の視界を確保するライトであり、ＥＣＵ７により点灯・消灯制御がされる。後方ライト９としては、例えば、自車両のリア部に取り付けたフォグランプを兼用に用いることもできる。
【００３１】
後方ライト用モータ１０は、後方ライト９の照射方向を変更できるように構成されたモータであり、ＥＣＵ７からバス１３を介して送られる制御信号に従って、後方ライト９により照射される光の方向を変更する。
【００３２】
後方ライト用着色フィルタ１１は、後方ライト９から照射される光に着色を加えるフィルタであり、ＥＣＵ７からバス１３を介して送られる制御信号に従って光に着色を加えたり加えなかったりすることができる。フィルタの色としては例えば、黄色を用いることができる。
【００３３】
［２  処理］
図４は、本実施形態の対向車両視界支援装置１のＥＣＵ７が実行する処理を示すフローチャートである。ＥＣＵ７は、自車両のイグニションスイッチ（図示せず）がオンにされエンジンが始動されると、この処理を開始する。この処理は、エンジンが駆動している間、一定の時間間隔（例えば、１００ｍｓ）で繰り返して実行される。
【００３４】
まずＳ１０１では、自車両が走行状態にあるか否かを判定する。具体的には、ＡＴギアシフト６からバス１２を介して送られる自車両のギアのデータに基づき、現在入れられているギアがドライブであれば自車両が走行状態にあり、ギアがドライブ以外であれば走行状態にないと判定する。現在のギアがドライブであり、走行状態にあれば（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、次のＳ１０２に進む。
【００３５】
また現在のギアがドライブでなく、走行状態になければ（Ｓ１０１：Ｎｏ）、Ｓ１１５に進み、側方ライト８及び後方ライト９のいずれも消灯して、処理を終了する。仮に、側方ライト８及び後方ライト９が点灯していなければ、そのまま処理を終了する。ギアがドライブでなければ自車両が走行状態にないと考えられ、通常は対向車両とすれ違うこともないことから、対向車両の運転者のために側方ライト８及び後方ライト９を点灯する制御を行わない。
【００３６】
ここで自車両の走行状態を判定するものとしてギアを用いたが、ギアの他にも、サイドブレーキの状態や車速などにより判定できる。具体的には、サイドブレーキが引かれている状態（ブレーキがかかっている状態）であれば走行状態にないと判定し、サイドブレーキが引かれていない状態（ブレーキがかかっていない状態）でなければ走行状態にあると判定する。また車速センサなどから車速を検出し、例えば所定の閾値（例えば時速１ｋｍ）以上であれば走行状態にあると判定し、その閾値未満であれば走行状態にないと判定することが考えられる。
【００３７】
Ｓ１０２では、現在が昼か夜かを判定する。具体的には、照度計２からバス１２を介して送られる自車両の周囲の明るさ（照度）から、例えば、所定の閾値以上の明るさであれば昼と判定し、その閾値未満の明るさであれば夜と判定することができる。現在が夜と判定されれば（Ｓ１０２：夜）、次のＳ１０３に進む。
【００３８】
現在が昼と判定されれば（Ｓ１０２：昼）、Ｓ１１５に進み、側方ライト８及び後方ライト９のいずれも消灯して、処理を終了する。仮に、側方ライト８及び後方ライト９が点灯していなければ、そのまま処理を終了する。現在が昼であれば側方ライト８及び後方ライト９を点灯する必要はないため、対向車両の運転者のために側方ライト８及び後方ライト９を点灯する制御を行わない。現在が昼か夜かを判定する基準としては、他にも例えば、現在の時刻やヘッドライトの点灯状態を用いることができる。具体的には、現在の時刻が所定の昼間時間帯にある場合は昼と判定し、そうでない場合は夜と判定することが可能であるし、自車両のヘッドライトが点灯していれば夜と判定し、そうでなければ昼と判定することも可能である。
【００３９】
Ｓ１０３では、前方画像センサ４からバス１２を介して送られる画像データに基づき自車両の前方に対向車両が存在するか否かを判定する。画像データから対向車両が存在することを判定する方法としては、周知の画像認識技術を用いることができる。自車両の前方に対向車両が存在すると判定されれば（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、次のＳ１０４に進む。
【００４０】
自車両の前方に対向車両が存在しないと判定されれば（Ｓ１０３：Ｎｏ）、Ｓ１１５に進み、側方ライト８及び後方ライト９のいずれも消灯して、処理を終了する。仮に、側方ライト８及び後方ライト９が点灯していなければ、そのまま処理を終了する。対向車両が存在しないのであれば、対向車両の運転者のために側方ライト８及び後方ライト９を点灯する制御をする必要はないため行わない。自車両の前方に対向車両が存在するか否かを判定するものとしては、例えば、ミリ波レーダなどを用いてもよい。
【００４１】
Ｓ１０４では、後方画像センサ３からバス１２を介して送られる画像データに基づき自車両の後方に後続車両が存在するか否かを判定する。画像データから後続車両が存在することを判定する方法としては、周知の画像認識技術を用いることができる。自車両の後方に後続車両が存在しないと判定されれば（Ｓ１０４：Ｎｏ）、次のＳ１０５に進む。
【００４２】
自車両の後方に後続車両が存在すると判定されれば（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、Ｓ１１５に進み、側方ライト８及び後方ライト９のいずれも消灯して、処理を終了する。仮に、側方ライト８及び後方ライト９が点灯していなければ、そのまま処理を終了する。後続車両が存在する場合は特に後方ライト９を点灯すると、後続車両の運転者に眩輝を与えてしまう可能性があるため側方ライト８及び後方ライト９を点灯しない。
【００４３】
なお、本実施形態では処理を単純にするため、後続車両が存在する場合に側方ライト８及び後方ライト９を点灯しないという構成にしたが、後続車両の運転者に眩輝を与えるのは主に後方ライト９であるため、後方ライト９のみを点灯しないという構成にすることも考えられる。自車両の後方に後続車両が存在するか否かを判定するものとしては、例えば、ミリ波レーダを用いて自車両の後方に存在する後続車両を検出してもよい。
【００４４】
Ｓ１０５では、照度計２からバス１２を介して送られる対向車両の進行先にあたる道路の明るさ（照度）を基に対向車両の進行先（投光先）が明るいか否かを判定する。具体的には、例えば、明るさが所定の閾値以上であれば明るいと判定し、その閾値未満であれば暗いと判定することが考えられる。対向車両の進行先が暗いと判定されれば（Ｓ１０５：Ｎｏ）、Ｓ１０６に進み、側方ライト８及び後方ライト９を点灯して、次のＳ１０７に進む。
【００４５】
対向車両の進行先が明るいと判定されれば（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、Ｓ１１５に進み、側方ライト８及び後方ライト９のいずれも消灯して、処理を終了する。仮に、側方ライト８及び後方ライト９が点灯していなければ、そのまま処理を終了する。対向車両の進行先が明るい場合は側方ライト８及び後方ライト９を点灯する必要はないため、側方ライト８及び後方ライト９を点灯しない。
【００４６】
Ｓ１０７では、後方画像センサ３及び前方画像センサ４からバス１２を介して送られる各画像を基に自車両周辺に霧が出ているか否かを判定する。具体的には例えば、画像から白色領域を認識しその白色領域が画面の一定割合以上を占める場合に周囲に霧が発生していると判定することができる。自車両周辺に霧が出ていなければ（Ｓ１０７：Ｎｏ）、そのまま次のＳ１０９に進み、自車両周辺に霧が出ていれば（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、Ｓ１０８に進む。
【００４７】
Ｓ１０８では、バス１３を介して後方ライト用着色フィルタ１１に制御信号を送り、後方ライト９から照射される光に着色を加え、Ｓ１０９に進む。ここで加えるフィルタの色としては例えば、黄色を用いることができる。
【００４８】
Ｓ１０９では、ヨーレートセンサ５からバス１２を介して送られるヨーレートに基づき自車両が走行中の道路にカーブ路が存在するか否かを判定する。具体的には例えば、ヨーレートが所定の閾値以上となった場合にカーブ路が存在すると判定することができる。自車両が走行中の道路にカーブ路が存在しなければ（Ｓ１０９：Ｎｏ）、そのまま次のＳ１１１に進み、自車両が走行中の道路にカーブ路が存在していれば（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、Ｓ１１０に進む。
【００４９】
Ｓ１１０では、カーブ路の情報（カーブ路の方向（右方向か左方向か）、カーブ路の半径など）に基づき、バス１３を介して後方ライト用モータ１０に制御信号を送り、後方ライト９の照射方向を対向車両の進行方向に変更して、Ｓ１１１に進む。
【００５０】
Ｓ１１１では、後方画像センサ３からバス１２を介して送られる画像を基に自車両が通過した道路上に標識が設置されているか否かを判定する。画像から道路上の標識が設置されているか否かを判定する方法としては、周知の画像認識技術を用いることができる。自車両が通過した道路上に標識が設置されていなければ（Ｓ１１１：Ｎｏ）、そのまま次のＳ１１３に進み、自車両が通過した道路上に標識が設置されていれば（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、Ｓ１１２に進み、検出された標識の位置データに基づき、バス１３を介して後方ライト用モータ１０に制御信号を送り、後方ライト９の照射対象が標識の方向になるように変更して、Ｓ１１３に進む。
【００５１】
Ｓ１１３では、後方画像センサ３からバス１２を介して送られる画像を基に自車両が通過した道路上に人を含む障害物が存在しないか否かを判定する。画像から障害物の有無を判定する方法としては周知の画像認識技術を用いることができる。自車両が通過した道路上に人を含む障害物が存在していなければ（Ｓ１１３：Ｎｏ）、そのまま処理を終了し、自車両が通過した道路上に人を含む障害物が存在していれば（Ｓ１１３：Ｙｅｓ）、Ｓ１１４に進み、バス１３を介して制御信号を送り、側方ライト８及び後方ライト９を点滅（例えば１秒間隔）させる。側方ライト８及び後方ライト９から照射される光が点滅することで、対向車両の運転者に注意を喚起することができる。照射パターンを変更することで対向車両の運転者の注意を喚起すれば足りるので、光の点滅の他、例えば、後方ライト用着色フィルタ１１により、後方ライト９から照射される光に着色を加えてもよいし、着色と点滅を組み合わせてもよい。
【００５２】
［３  実施形態の効果］
以上説明したとおり本実施形態の対向車両視界支援装置１では、自車両の前方に対向車両が存在する場合に（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、側方ライト８及び後方ライト９を点灯する（Ｓ１０６）ので、自車両が対向車両とすれ違う際、対向車両がロービームにしても対向車両の運転者に十分な視界を確保することが可能となる。
【００５３】
そして、特に、自車両の後方に後続車両が存在しない場合に限り（Ｓ１０４：Ｎｏ）、後方ライト９を点灯して（Ｓ１０６）自車両の後方を対象に光を照射するので、後続車両の運転者に眩輝を与えることなく、対向車両の視界をより遠方まで確保することが可能となる。
【００５４】
また自車両の現在のギアがドライブでなければ（Ｓ１０１：Ｎｏ）、側方ライト８及び後方ライト９のいずれも消灯して（Ｓ１１５）、処理を終了するので、自車両が走行状態にない場合の点灯制御をしないので、適切かつ効率的な制御を行うことが可能となる。
【００５５】
さらに現在が昼間と判定される場合（Ｓ１０２：昼）に点灯制御をしないので、適切かつ効率的な制御を行うことが可能となる。
また対向車両の進行先が明るいと判定される場合は（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、点灯制御をしないので、側方ライト８及び後方ライト９を点灯することが不要な場合に点灯制御をしないので、適切かつ効率的な制御が可能となる。
【００５６】
さらに霧が出ているときは（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、側方ライト８及び後方ライト９から照射される光に着色がされるので対向車両の運転者の視界を適切に確保することが可能となる。
【００５７】
また自車両が走行中の道路にカーブ路が存在する場合（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、対向車両の進行先に後方ライト９の方向を変更するので（Ｓ１１０）、カーブ路が存在しても的確な方向にライトを照射して対向車両の運転者の視界を確保することが可能となる。
【００５８】
さらに対向車両の運転者が確認すべき道路標識が検出された場合（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）その道路標識の方向に後方ライト９が向けられるので（Ｓ１１２）、対向車両の運転者が道路標識を見落とす可能性が低くなる。
【００５９】
また道路上に人を含む物体が存在する場合は（Ｓ１１３：Ｙｅｓ）、側方ライト８及び後方ライト９から照射される光を点滅させて対向車両の運転者に注意を喚起することができ、対向車両の運転者は状況に応じた適切な運転が可能となる。
【００６０】
また後方ライト９は自車両の後部に設置されるため、対向車両の進行先を遠くまで照射して対向車両の運転者の前方の視界を遠くまで確保することができる。
側方ライト８は自車両の側部に設置されるため、対向車両の進行先の比較的近い場所を照射して対向車両の運転者の比較的近い範囲の視界を確保することが可能となる。
【００６１】
［４  特許請求の範囲との対応］
なお、本実施形態の対向車両視界支援装置１につき、Ｓ１０４を実行するＥＣＵ７が後続車両判定手段、Ｓ１０６を実行するＥＣＵ７が点灯制御手段にそれぞれ相当する。
【００６２】
またＳＳ１０３を実行するＥＣＵ７が対向車両判定手段に相当し、Ｓ１０１を実行するＥＣＵ７が走行状態判定手段、Ｓ１１５を実行するＥＣＵ７が非走行中制限手段に相当し、Ｓ１０２を実行するＥＣＵ７が昼夜判定手段、Ｓ１１５を実行するＥＣＵ７が昼間制限手段に相当し、Ｓ１０５を実行するＥＣＵ７が明るさ判定手段、Ｓ１１５を実行するＥＣＵ７が明所制限手段に相当する。
【００６３】
さらにＳ１０７を実行するＥＣＵ７が霧判定手段、Ｓ１０８を実行するＥＣＵ７が照射光着色手段に相当し、Ｓ１０９を実行するＥＣＵ７がカーブ路情報取得手段、Ｓ１１０を実行するＥＣＵ７がカーブ路調整手段に相当し、Ｓ１１１を実行するＥＣＵ７が道路標識検出手段、Ｓ１１２を実行するＥＣＵ７が標識照射制御手段に相当し、Ｓ１１３を実行するＥＣＵ７が物体検出手段、Ｓ１１４を実行するＥＣＵ７が照射パターン変更手段に相当する。
【００６４】
［５  他の形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００６５】
例えば、本実施形態では、側方ライト８及び後方ライト９の両方を備える構成としたが、対向車両の進行先を照射できるものであればどちらか片方のみで構成することもできる。
【００６６】
また対向車両の運転者の注意を喚起する方法としても、ライトの光を点滅させるのではなく、人を含む対象物を特定して部分光を照射することも考えられる。対象物としては、人、犬や猫などの動物、駐車中の自転車、バイクなどが考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】実施形態の対向車両視界支援装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】側方ライト及び後方ライトが設置される位置を示す説明図である。
【図３】側方ライト及び後方ライトにより光が照射される範囲を示す説明図である。
【図４】対向車両視界支援装置のＥＣＵが実行する処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１…対向車両視界支援装置、２…照度計、３…後方画像センサ、４…前方画像センサ、５…ヨーレートセンサ、６…ＡＴギアシフト、７…ＥＣＵ、８…側方ライト、９…後方ライト、１０…後方ライト用モータ、１１…後方ライト用着色フィルタ、１２…バス、１３…バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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