(57)【要約】【課題】部品点数の増大を回避しつつ、適切なイルミキャンセルを自動的に行うことが可能な車載装置および車載装置の制御方法を提供する。【解決手段】車載カメラ１１を備えた車両に搭載され、車両からイルミ信号ＳＢを入力している場合に非暗所用の高輝度表示から暗所用の低輝度表示に切り替える表示制御部２１Ａを備える車載装置１０において、車載カメラ１１の映像信号に基づいて、車外が明るいか否かを判定する車外環境判定部５５を備え、車外が明るいと判定された場合、表示制御部２１Ａは、イルミ信号ＳＢを入力しても非暗所用の高輝度表示にするようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載カメラを備えた車両に搭載され、暗所用の低輝度表示と非暗所用の高輝度表示とに切り替え可能な表示手段と、車両からライト点灯信号を入力している場合に表示手段を暗所用の低輝度表示に切り替える表示制御手段とを備える車載装置において、
前記車載カメラの映像信号を入力する信号入力手段と、
前記映像信号に基づいて、車外が明るいか否かを判定する車外環境判定処理を行う判定手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記判定手段により車外が明るいと判定された場合、前記ライト点灯信号を入力しても前記表示手段を非暗所用の高輝度表示にすることを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記ライト点灯信号を入力する間、前記車外環境判定処理を行い、前記ライト点灯信号が入力されない間は、前記車外環境判定処理を中止することを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記車外環境判定処理として、前記映像信号に基づいて、明るい環境下の降雨、降雪および濃霧の少なくともいずれかに相当する昼間点灯環境か否かを判定し、
前記表示制御手段は、前記昼間点灯環境と判定された場合、前記イルミ信号を入力しても前記表示手段を非暗所用の高輝度表示にすることを特徴とする請求項１又は２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記車載カメラの映像信号中の輝度に基づいて前記昼間点灯環境か否かを判定することを特徴とする請求項３に記載の車載装置。
【請求項５】
前記車載カメラは、カラー画像を撮影するカメラであり、
前記判定手段は、前記車載カメラのカラー映像信号に基づいて前記昼間点灯環境か否かを判定することを特徴とする請求項３に記載の車載装置。
【請求項６】
車載カメラを備えた車両に搭載され、暗所用の低輝度表示と非暗所用の高輝度表示とに切り替え可能な表示手段と、車両からライト点灯信号を入力している場合に表示手段を暗所用の低輝度表示に切り替える表示制御手段とを備える車載装置の制御方法において、
前記車載カメラの映像信号を入力し、この映像信号に基づいて、車外が明るいか否かを判定する車外環境判定処理を行い、
車外が明るいと判定された場合、前記表示制御手段は、前記ライト点灯信号を入力しても前記表示手段を非暗所用の高輝度表示にすることを特徴とする車載装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置および車載装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載装置には、車両のライトが点灯された状態を示すイルミ信号（ライト点灯信号）に連動して、昼用画面表示から夜用画面表示への切り替えやキー照明の減光を行うものがある。また、この車載装置は、押下式のイルミキャンセルボタンを具備し、このボタンをユーザが操作した場合には、ライトに連動する上記暗所用表示への変更をキャンセル（つまり、イルミキャンセル）することができる。
また、車載の表示装置には、照度センサーを備え、この照度センサーにより検出した周囲の照度に応じて表示の照明を調節することにより、トンネルや陸橋下の通過の度に画面の明るさが明・暗・明・暗と、目まぐるしく変化するのを防止したり、光量変化に従って滑らかに表示輝度を変化させたりするものがある（例えば、特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開平７−１１７５５９号公報
【特許文献２】特開平７−２３４６５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、昼間の降雨、降雪或いは濃霧等の明るいときに対向車や歩行者に自車の存在を知らせるために車両のライトを点灯する場合がある。この場合、ライトに連動して夜用画面表示への切り替えやキー照明の減光が行われると、昼間の明るさで夜用画面表示とキー照明減光になるため、視認性が悪くなってしまう。
従来、これを回避するには、ユーザであるドライバーがイルミキャンセルボタンを手動操作しなければならず、操作が煩雑であった。
仮に、この車載装置に照度センサーを設け、検出した照度に応じて自動的にイルミキャンセルを行うようにした場合、照度センサーを設ける分だけ、部品点数が多くなってしまい、コスト低減に不利である。
また、照度センサーを使用しても、その照度センサーの性能によっては、昼間の降雨、降雪および濃霧に該当するか否かを精度良く判別できない場合がある。
【０００４】
本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、部品点数の増大を回避しつつ、適切なイルミキャンセルを自動的に行うことが可能な車載装置および車載装置の制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述課題を解決するため、本発明は、車載カメラを備えた車両に搭載され、暗所用の低輝度表示と非暗所用の高輝度表示とに切り替え可能な表示手段と、車両からライト点灯信号を入力している場合に表示手段を暗所用の低輝度表示に切り替える表示制御手段とを備える車載装置において、前記車載カメラの映像信号を入力する信号入力手段と、前記映像信号に基づいて、車外が明るいか否かを判定する車外環境判定処理を行う判定手段とを備え、前記表示制御手段は、前記判定手段により車外が明るいと判定された場合、前記ライト点灯信号を入力しても前記表示手段を非暗所用の高輝度表示にすることを特徴とする。
この発明によれば、車載カメラの映像信号を入力する信号入力手段と、映像信号に基づいて、車外が明るいか否かを判定する車外環境判定処理を行う判定手段とを備え、表示制御手段は、判定手段により車外が明るいと判定された場合、ライト点灯信号を入力しても表示手段を非暗所用の高輝度表示にするので、車載カメラを使用して部品点数の増大を回避しつつ、車外が明るいときにライトが点灯しても暗所用の低輝度表示に切り替わらないようにすることができ、適切なイルミキャンセルを自動的に行うことができる。
【０００６】
上記構成において、前記判定手段は、前記ライト点灯信号を入力する間、前記車外環境判定処理を行い、前記ライト点灯信号が入力されない間は、前記車外環境判定処理を中止するようにしてもよい。この構成によれば、車外環境判定処理の中止の分だけ消費電力の低減が可能である。
また、上記構成において、前記判定手段は、前記車外環境判定処理として、前記映像信号に基づいて、明るい環境下の降雨、降雪および濃霧の少なくともいずれかに相当する昼間点灯環境か否かを判定し、前記表示制御手段は、前記昼間点灯環境と判定された場合、前記イルミ信号を入力しても前記表示手段を非暗所用の高輝度表示にするようにしてもよい。この構成によれば、明るい環境下の降雨、降雪および濃霧の場合に暗所用の低輝度表示にしてしまう事態を効率よく回避できる。
【０００７】
また、上記構成において、前記判定手段は、前記車載カメラの映像信号中の輝度に基づいて前記昼間点灯環境か否かを判定するようにしてもよい。また、前記車載カメラは、カラー画像を撮影するカメラであり、前記判定手段は、前記車載カメラのカラー映像信号に基づいて前記昼間点灯環境か否かを判定するようにしてもよい。
【０００８】
また、本発明は、車載カメラを備えた車両に搭載され、暗所用の低輝度表示と非暗所用の高輝度表示とに切り替え可能な表示手段と、車両からライト点灯信号を入力している場合に表示手段を暗所用の低輝度表示に切り替える表示制御手段とを備える車載装置の制御方法において、前記車載カメラの映像信号を入力し、この映像信号に基づいて、車外が明るいか否かを判定する車外環境判定処理を行い、車外が明るいと判定された場合、前記表示制御手段は、前記ライト点灯信号を入力しても前記表示手段を非暗所用の高輝度表示にすることを特徴とする。
この発明によれば、車載カメラの映像信号を入力し、この映像信号に基づいて、車外が明るいか否かを判定する車外環境判定処理を行い、車外が明るいと判定された場合、表示制御手段は、ライト点灯信号を入力しても表示手段を非暗所用の高輝度表示にするので、車載カメラを使用して部品点数の増大を回避しつつ、車外が明るいときにライトが点灯しても暗所用の低輝度表示に切り替わらないようにすることができ、適切なイルミキャンセルを自動的に行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、車載カメラの映像信号を入力し、この映像信号に基づいて、車外が明るいか否かを判定する車外環境判定処理を行い、車外が明るいと判定された場合、ライト点灯信号を入力しても非暗所用の高輝度表示にするので、部品点数の増大を回避しつつ、適切なイルミキャンセルを自動的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳述する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る車載装置を示すブロック図である。
この車載装置１０は、車載カメラ１１を備えた乗用車や商用車等の車両に搭載され、該車両のナビゲーションを行う車載用ナビゲーション装置であり、車両のライトが点灯された状態を示すイルミ信号（ライト点灯信号）に連動して、昼用（非暗所用）の高輝度表示と夜用（暗所用）の低輝度表示とに切り替える表示輝度切替機能を具備している。
また、車載カメラ１１は、車両後部に取り付けられて車両後方を撮影するバックモニタ（後方確認カメラとも言う）である。本実施形態では、この車載カメラ１１が車載装置１０に配線接続され、車載装置１０が、車両のシフト位置がバックギヤに切り替わった場合に、このシフト位置に連動して車載カメラ１１を作動し、撮影画像をモニタ表示するバックモニタ機能を具備している。以下の説明では、この車載カメラがカラー画像を撮影するカラーカメラの場合を例に説明するが、モノクロ画像を撮影するモノクロカメラであってもよい。
【００１１】
図１に示すように、車載装置１０は、当該車載装置を制御する制御部２１と、記録装置２２と、記録メディア再生装置２３と、表示装置２４と、入力装置２５と、入力装置２５の一部を構成する操作キーを照明する照明装置２６と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）ユニット２７とから概略構成されている。
制御部２１は、車載装置１０全体の動作制御および各種演算を行う制御部として機能するものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等からなるコンピューター構成を有している。
記録装置２２は、制御部２１が実行する各種制御プログラムやナビゲーション（経路案内等）に用いる地図データ等が記録される。記録メディア再生装置２３は、ナビゲーションに必要な地図情報等が記録された記録メディア等を再生し、例えば、再生した地図情報を記録装置２２に記録することによって、記録装置２２内の地図情報等が最新の情報に更新される。
【００１２】
表示装置２４は、制御部２１の制御の下、各種情報を表示する表示手段であり、本実施形態では、タッチパネル付きの液晶表示装置が適用される。この表示装置２４には、目的地や自宅位置等を設定するための設定画面や、現在位置および周辺地図等を含めた目的地までの経路案内画面等が表示され、ユーザがこの画面を見て各種情報を得、目的地や自宅位置の設定等を行うことができる。
この表示装置２４に表示される画面は、制御部２１の制御の下、同一内容の画面であっても、昼用（非暗所用）の高輝度表示に対応する昼用画面と、夜用（暗所用）の低輝度表示に対応した夜用画面とに切り替え可能に構成されている。
ここで、昼用画面（非暗所用画面）は、晴天時の昼間を含む明るい環境下で視認性を確保できる比較的高輝度の画面であり、夜用画面は、夜間等の暗い環境下で視認性を確保できる比較的低輝度の画面であり、画面全体の平均輝度、コントラスト、バックライトの明るさ等を変更することによって表示輝度が切り替えられる。
【００１３】
入力装置２５は、ユーザからの各種指示を入力する手段であり、一又は複数の操作キーを有し、この操作キーの操作を制御部２１に通知する。また、この入力装置２５は、操作キーの他に、表示装置１５に設けられたタッチパネルと、この車載装置１０に無線若しくは有線で操作コマンドに対応する各種信号を送信するリモートコントローラーおよびリモートコントローラーからの信号を受信する受信部も備え、ユーザによるタッチパネル操作やリモコン操作についても制御部２１に通知する。
照明装置２６は、車載装置１０の操作キー等を照明する手段であり、発光ダイオード等の光源を備え、制御部２１の制御の下、操作キー等を照明する。この照明装置２６の照明輝度は、夜用（暗所用）の低輝度と、昼用（非暗所用）の高輝度との少なくとも２段階に切り替え可能に構成されている。
【００１４】
ＧＰＳユニット２７は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、ＧＰＳ電波に重畳されたＧＰＳ信号から現在位置（緯度・経度を示す座標）を検出するものである。すなわち、ＧＰＳユニット２７は、車両の現在位置を検出する現在地検出手段として機能する。この車載装置１０がナビゲーションを行う場合、制御部２１は、このＧＰＳユニット１８により現在位置を検出し、この検出した現在位置を周辺地図と共に表示装置２４に表示し、また、この検出した現在位置からユーザが設定した目的地までの経路を計算する。なお、このナビゲーションに関する部分は、公知の技術を広く適用可能である。
また、制御部２１は、車両側からの信号入力や車載カメラ１１との間の信号送受等を行う。ここで、車両側からの信号としては、車両の走行速度を示す車速信号ＳＡ、車両のライトスイッチ等に連動して車両のライト（前照灯）点灯時に出力されるイルミ信号ＳＢ、車両のシフト位置がバックギヤになったことを示すバックギヤ信号ＳＣ等が入力される、また、制御部２１は、車載カメラ１１に対し、車載カメラ１１の駆動／停止を制御する制御信号ＳＦを出力し、車載カメラ１１からは映像信号ＳＧを入力する。また、この車載装置１０には、車両に搭載されるバッテリーからの電力（つまり、アクセサリー電源）が動作電力として供給される。
【００１５】
次に、表示輝度切替の構成を詳述する。
図２は、表示輝度切替の構成を示すブロック図である。
図１および図２に示すように、制御部２１は、車載カメラ１１の作動／停止を制御するカメラ制御部５０と、車載カメラ１１の映像信号ＳＧに基づいて車外環境が明るいか否かを判定する車外環境判定部（判定部）５５とを備えている。なお、図２において、表示制御部２１Ａは、制御部２１のうち表示装置２４および照明装置２６の表示を制御する部分を示している。
また、図２中、インターフェース部（Ｉ／Ｆ）６１は、車両側および車載カメラ１１との間の信号送受を行う信号入力手段および信号出力手段として機能するものであり、例えば、車両側および車載カメラ１１からの信号ケーブルを接続可能な入力端子および出力端子を備えている。なお、この図では、映像信号ＳＧと制御信号ＳＦの部分だけを示している。
【００１６】
カメラ制御部５０は、車載カメラ１１に制御信号ＳＦを出力して車載カメラ１１をオンオフ制御する。ここで、一般にバックモニタとして使用される車載カメラは、車両のバックランプにつながる配線から電源をとっているが、本実施形態では、この構成はとっていない。本実施形態の車載カメラ１１は、車両運転時に常時電力が供給されるアクセサリー電源から動作電力が供給され、これにより、バックランプ非点灯時であってもカメラ駆動可能に構成されている。なお、車載装置１０にもアクセサリー電源が供給されるため、車載装置１０から車載カメラ１１に電力を供給する構成にすることも可能である。この構成の場合、この車載装置１０からの電力を、制御信号ＳＦとして車載カメラ１１に出力／出力停止して車載カメラ１１をオンオフ制御するように構成することも可能である。
【００１７】
車外環境判定部５５は、アナログデジタル変換回路（Ａ／Ｄ）５６と、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）５７とを備えている。
アナログデジタル変換回路５６は、車載カメラ１１から出力された映像信号（本例ではコンポジット映像信号）ＳＧを所定のサンプリング周期でサンプリングしてアナログ形式の信号をデジタル形式の信号に変換してデジタルシグナルプロセッサ５７に出力する。
デジタルシグナルプロセッサ（判定手段）５７は、デジタル形式の映像信号にデジタル処理を施す手段であり、映像信号中の輝度を検出し、この輝度に基づいて車外が明るいか否かを判定する処理（輝度検出・判定処理（車外環境判定処理））を一定の周期で行う。
【００１８】
すなわち、映像信号には、輝度信号、色信号および同期信号が含まれており、デジタルシグナルプロセッサ５７は、この輝度信号をデジタル処理により抽出し、映像の平均輝度レベルを計算により求め、この平均輝度レベルが、車外が明るいと判断可能な予め定めた範囲内か否かを判定する。
ここで、車外が明るいと判断可能な予め定めた範囲は、車載装置１０が昼用の高輝度表示を行うのに好適な車外の明るさ範囲に設定され、晴天時の明るさ、昼間の降雨、降雪および濃霧を含む範囲とされる。言い換えれば、車載装置１０を夜用の低輝度表示にした状態では視認性が低くなってしまう車外の明るさ範囲に設定される。
また、車外が明るいか否かの最終決定は、一定の周期内に複数の判定結果を取得し、この複数の判定結果に基づき行う。その理由は、夜間でも道路照明等で瞬間的に明るくなる場合があり、昼間でも道路の下をくぐる際に瞬間的に暗くなる場合があるため、このような突発的な明るさの変動を除外して車外環境の天候に依存する明るさを精度良く検出するためである。なお、明るさが突発的に大きく変動した場合の情報は除外して判定することによっても誤検出を低減することができる。
【００１９】
表示制御部２１Ａは、制御部２１の一部であり、車外環境判定部５５により車外が明るいと判定された場合、表示装置２４および照明装置２６を、表示装置２４に昼用画面を表示し、照明装置２６の照明輝度を高輝度にして昼用の高輝度表示の状態にする。一方、表示制御部２１Ａは、車外環境判定部５５により車外が明るくない（つまり、車外が暗い）と判定された場合には、表示装置２４を夜用画面に切り替え、照明装置２６の照明輝度を低輝度に切り替えて夜用の低輝度表示の状態にする。なお、車外環境判定部５５が動作していない状態では、表示制御部２１Ａは、昼用の高輝度表示を行う。
【００２０】
次いで、表示輝度切替の動作を説明する。図３は、表示輝度切替処理のフローチャートである。なお、この表示輝度切替処理は、制御部２１（表示制御部２１Ａ）が記録装置２２に記録された表示輝度切替用の制御プログラムを実行することによって実現される。また、前提として、車両のライトが点灯していない状態（ライト非点灯状態）では、車載カメラ１１および車外環境判定部５５の動作は停止している。
まず、表示制御部２１Ａは、イルミ信号ＳＢを入力している状態（ライト点灯状態）か否かを判定し（ステップＳ１）、入力していない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、所定の割り込み周期で再度ステップＳ１の処理を行う。これにより、表示制御部２１Ａは、イルミ信号ＳＢを入力したか否かを継続的に監視する。
【００２１】
車両のライトが点灯してイルミ信号ＳＢが出力されると、表示制御部２１Ａは、イルミ信号ＳＢの入力を検出し（ステップＳ１：ＹＥＳ）、カメラ制御部５０により車載カメラ１１を駆動開始させると共に、車外環境判定部５５により車外環境判定処理を実行開始させる（ステップＳ２）。
この場合、車載カメラ１１が撮影を開始するが、表示制御部２１Ａは、車載カメラ１１の撮影画像は表示装置２４に表示させず、表示装置２４には、それまでの画面を継続表示する。つまり、この場合の車載カメラ１１の撮影画像は車外環境判定のためにだけ使用され、車両のシフト位置がバックギヤの場合にだけ車載カメラ１１の撮影画像が表示装置２４に表示されるようになっている。
【００２２】
車外環境判定部５５は、車載カメラ１１が撮影を開始して映像信号ＳＧを入力すると、この映像信号ＳＧに基づいて車外が明るいか否かを判定する（ステップＳ３）。
そして、車外が明るくない（車外が暗い）と判定された場合（ステップＳ３：ＮＯ）、表示制御部２１Ａは、夜用の低輝度表示にする（ステップＳ４）。これにより、車外が暗いときにライトを点灯させると、車載装置１０が夜用の低輝度表示に自動的に切り替わる。
【００２３】
一方、車外が明るいと判定された場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、表示制御部２１Ａは、昼用の高輝度表示を行う（ステップＳ５）。つまり、車外が明るいときにライトが点灯した場合には、車載装置１０が夜用の低輝度表示に切り替わらず、昼用の高輝度表示に保持される。
本構成では、この車外が明るいと判断される範囲に、昼間の降雨、降雪および濃霧のときの明るさを含んでいる。これらの天候状態は、昼間でも対向車や歩行者に自車の存在を知らせるために車両のライトを点灯する可能性がある昼間点灯環境に相当している。従って、本構成では、このような昼間点灯環境のときにライトを付けた場合に、車載装置１０が夜用の低輝度表示に切り替わってしまうのを回避でき、昼用の高輝度表示にすることができる。
【００２４】
続いて、表示制御部２１Ａは、イルミ信号ＳＢが入力されなくなった（ライト消灯状態）か否かを判定し（ステップＳ６）、イルミ信号ＳＢが入力状態の場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ３の処理へ移行して、再び車外環境判定処理により車外が明るいか否かを判定し、その判定結果に基づき車載装置１０の表示制御を行う。これにより、イルミ信号ＳＢが入力した状態が継続すれば、車外が明るいか否かが一定の周期毎に判定されてその判定結果に応じた表示輝度制御が継続実施される。
一方、イルミ信号ＳＢが入力されなくなった場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、表示制御部２１Ａは、カメラ制御部５０により車載カメラ１１の駆動を停止させると共に、車外環境判定部５５の動作を停止させる（ステップＳ７）。このステップＳ７の処理では、車載装置１０が夜用の低輝度表示の状態の場合には、昼用の高輝度表示に切り替える処理も行われる。これによって、ライトが消灯されている場合には、車載装置１０が昼用の高輝度表示の状態とされる。
【００２５】
以上説明したように、本実施形態に係る車載装置１０は、車載カメラ１１の映像信号ＳＧを入力するインターフェース部（Ｉ／Ｆ）６１と、映像信号ＳＧに基づいて、車外が明るいか否かを判定する車外環境判定処理を行う車外環境判定部５５とを備え、車外が明るいと判定された場合には、イルミ信号ＳＢを入力しても昼用の高輝度表示にするので、車外が明るいときにライトが点灯しても夜用の低輝度表示に切り替わらないようにすることができ、適切なイルミキャンセルを自動的に行うことができる。また、昨今の車両には、車載カメラ１１を備える場合が多く、本構成の車載装置１０がこの車載カメラ１１を用いて車外の明るさを検出するため、明るさ検出専用の照度センサーを設ける場合に比して、部品点数の増大を回避することができる。従って、部品点数の増大を回避しつつ、適切なイルミキャンセルを自動的に行うことが可能である。
【００２６】
また、車載カメラ１１の広いダイナミックレンジ（再現できる明るさのダイナミックレンジ）を利用する分、車外の明るさを精度良く検出することができる。
しかも、本構成では、車外が明るいと判断する範囲が、明るい環境下の降雨、降雪および濃霧の明るさ範囲を含むため、昼間でも対向車や歩行者に自車の存在を知らせるために車両のライトを点灯する可能性がある昼間点灯環境か否かを判定することができる。
このように本構成では、車載カメラ１１の広いダイナミックレンジを利用して上記昼間点灯環境か否かを精度良く判定できるので、昼間のライト点灯時に夜用の低輝度表示にしてしまう事態を効率よく回避できる。
また、本構成では、イルミ信号ＳＢを入力する間だけ、車載カメラと判定部とを動作させるので、これらの動作時間を減らすことができ、部品の長寿命化と消費電力低減が可能である。
【００２７】
＜第２実施形態＞
第２実施形態では、車載カメラ１１がカラー画像を撮影するカラーカメラであり、この車載カメラ１１のカラー映像信号ＳＧＡに基づいて車外が昼間点灯環境か否かを判定するものである。図４は、表示輝度切替の構成を示すブロック図である。この実施形態では、デジタルシグナルプロセッサ５７Ａが、カラー映像信号ＳＧＡの輝度や色等の情報に基づいて、「昼間の降雨」か否かを判定する雨判定処理と、「昼間の降雪」か否かを判定する雪判定処理と、「昼間の霧」か否かを判定する霧判定処理とを個別に行う。
【００２８】
これらの雨・雪、霧判定処理は、公知の画像処理技術を広く適用することができる。例えば、雨判定処理には、特開平１１−３２６５４１号公報に記載された技術（車載カメラ前方のガラスの降雨を検出するために車線（白線）を検出し、車線のボケ度合いを求め、求めたボケ度合いと視界良好時のボケ度合いとを比較して降雨を判定する）、特開２０００−３５５２６０号公報に記載された技術（車載カメラにより撮像した画像のオプティカルフローを算出し、算出したオプティカルフローがカメラに近い領域で急に現れた場合は含水物が付着したと判定する）、特開２００７−２２８４４８公報に記載された技術（降雨状態や霧の有無およびレンズについた水滴といった撮像環境を撮像画像の歪みとボケ度合いにより認識する）を適用することができる。
また、雪判定処理には、特開２００１−８８６３６号公報に記載された技術（画像データ中の輝度変化から雪検出）を適用でき、霧判定処理には、特開２００３−１３２４５８号公報に記載の技術（画像の輝度ヒストグラム中の最大輝度値と最大度数（最大画素数）の輝度値との差から霧検出）を適用することができる。
【００２９】
すなわち、本実施形態の表示制御部２１Ａは、イルミ信号ＳＢを入力している状態になると、動画のカラー映像信号ＳＧＡに基づいて、「昼間の降雨」、「昼間の降雪」、「昼間の霧」の少なくともいずれかに該当するか否かを判定し、いずれにも該当しない場合は、夜用の低輝度表示に切り替え、いずれかに該当する場合には、夜用の低輝度表示に切り替えずに昼用の高輝度表示に保持する。
このように、カラー映像信号ＳＧＡに基づいて昼間点灯環境（「昼間の降雨」、「昼間の降雪」、「昼間の霧」）か否かを個別に判定すれば、各環境の判定精度が向上する。しかも、映像信号中の色情報を利用できる分、各環境の判定精度をより向上させることが可能である。例えば、雨を検出するために車線（白線）を検出する場合には、車線の検出精度が向上し、また、雪、霧は、色をほぼ特定できるので、輝度情報だけで検出する場合よりもその検出精度を向上させることが可能になる。
従って、本実施形態では、第１実施形態の効果に加えて、昼間点灯環境の際に夜用の低輝度表示にしてしまう事態をより精度良く回避することができる。
【００３０】
なお、上述した実施形態は、あくまで本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上述の実施形態では、バックモニタ用の車載カメラ１１を使用する場合を例に説明したが、これに限らず、ドライブレコーダ等の車外を撮影する車載カメラを広く使用することができる。また、車載装置１０がバックモニタ機能を具備する場合を説明したが、バックモニタ機能を具備しなくてもよい。
また、上述の実施形態では、車載装置１０が車載用ナビゲーション装置の場合を例に説明したが、これに限らず、記録メディアから音楽情報を読み取って再生する車載オーディオ装置等でもよく、要は、車両のライト点灯と連動して高輝度表示と低輝度表示とに切り替える機能を具備する車載装置に広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車載装置を示すブロック図である。
【図２】表示輝度切替の構成を示すブロック図である。
【図３】表示輝度切替処理のフローチャートである。
【図４】第２実施形態に係る車載装置の表示輝度切替の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０  車載装置
１１  車載カメラ
２１  制御部
２１Ａ  表示制御部（表示制御手段）
２２  記録装置
２３  記録メディア再生装置
２４  表示装置（表示手段）
２５  入力装置
２６  照明装置（表示手段）
２７  ＧＰＳユニット
５０  カメラ制御部
５５  車外環境判定部（判定手段）
６１  インターフェース部（信号入力手段）
【図１】
2010173344.tif 000003
【図２】
2010173344.tif 000004
【図３】
2010173344.tif 000005
【図４】
2010173344.tif 000006