(57)【要約】【課題】シート束の搬送方向上流端部のカールを十分に抑えられ、高速、高生産が可能な構造を提供する。【解決手段】束排出ローラ対１３０と積載トレイ１３７との間に、突出位置と退避位置との間をスライド可能に出没トレイ１７０を配置する。そして、出没トレイ１７０を突出させた状態で、積載トレイ１３７を上昇させ、積載トレイ１３７に積載されたシート束の搬送方向上流端を出没トレイ１７０に押し付ける。更に、この状態から出没トレイ１７０を退避させ、シート束の搬送方向上流端部と擦れ合わせる。これによりシート束の搬送方向上流端部のカールを十分に抑えられる。また、積載トレイ１３７の上昇量を少なくでき、高速、高生産が可能となる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを排出する排出手段と、前記排出手段により排出したシートを積載する昇降可能な積載手段とを備えたシート積載装置において、
前記排出手段と前記積載手段との間に、前記排出手段から排出されるシートの搬送方向下流端を前記積載手段のシート搬送方向下流端に向けて案内する突出位置と、シートを案内しない退避位置との間をスライド可能に配置されるガイド部材と、を備え、
前記積載手段は、積載されたシートの搬送方向上流端部を、前記突出位置にある前記ガイド部材に押し付けるように上昇するように制御され、
前記ガイド部材は、前記積載手段によりシートの搬送方向上流端部が押し付けられた状態で、前記突出位置から前記退避位置にスライドするように制御されることを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記積載手段のシート搬送方向上流端側に配置され、前記積載手段に積載されたシートの搬送方向上流端を突き当てる後端壁を備え、
前記積載手段は、積載されたシートの搬送方向上流端を前記後端壁に突き当てた状態で、上昇するように制御され、
前記ガイド部材は、前記排出手段と前記後端壁との間からシート搬送方向下流端に向けて突出し、前記突出位置から前記後端壁よりもシート搬送方向上流端側に退避するようにスライド可能に制御されることを特徴とする、請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記積載手段が、シート搬送方向上流端側に向うほど下側に向う方向に傾斜した状態で配置されることを特徴とする、請求項２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記積載手段は、前記ガイド部材が前記突出位置から前記退避位置にスライドしている途中に下降方向に移動を開始し、前記排出手段から排出されるシートの搬送方向上流端が、前記排出手段を通過するまでに、前記ガイド部材の退避位置へのスライドと前記積載手段の下降方向への移動とが完了することを特徴とする、請求項１ないし３のうちの何れか１項に記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記積載手段は、複数のシートを重ね合わせてなるシート束を積載した状態で、積載されたシート束の搬送方向上流端部を、前記突出位置にある前記ガイド部材に押し付けるように上昇するように制御され、
前記ガイド部材は、前記積載手段によりシート束の搬送方向上流端部が押し付けられた状態で、前記突出位置から前記退避位置にスライドして、シート束の搬送方向上流端部と擦れ合うように制御されることを特徴とする、請求項１ないし４のうちの何れか１項に記載のシート積載装置。
【請求項６】
シートの表面に画像を形成する画像形成部と、請求項１ないし５のうちの何れか１項に記載のシート積載装置とを備えた画像形成装置。
【請求項７】
請求項５に記載のシート積載装置と、複数のシートを束ねてシート束とする処理部と、を備え、前記排出手段が前記処理部から搬送されるシート束を排出することを特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
シートの表面に画像を形成する画像形成部と、請求項７に記載のシート処理装置とを備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複写機、プリンタ等の画像形成装置から搬送される画像形成済みのシート又はシート束を、積載手段である積載トレイへ積載するシート積載装置、及び、このようなシート積載装置を備えたシート処理装置及び画像形成装置に関する。特に、シート又はシート束の搬送方向上流端のカールを抑える構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置から排出されるシート、又は複数枚に重ねられたシート束を、一旦処理トレイ上に排出して整合、又はステイプルしたのち、束排出ローラにより積載トレイに排出、積載するシート処理装置が提案されている。
【０００３】
また、排出したシート束が、積載トレイ上に積載済みのシート束を乱すことを防止するために、排出されるシート束をガイド部材により案内するシート積載装置がある。即ち、シートの排出位置と積載トレイとの間に、突出自在なガイド部材を配置する。そして、処理トレイからシート束を排出する場合、ガイド部材を突出させて排出中のシート束の下面を支え、シート束の搬送方向（排出方向）先端（下流端）を、積載トレイのシート搬送方向下流端に向けて案内する。これにより、積載トレイ上に積載済みのシート束が、排出されるシート束により乱れるのを防止する（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１３０３２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述の出没するガイド部材を備えた構造においては、積載トレイ上にシート束を排出後、ガイド部材を引き込んだときにシート束の搬送方向上流端部が排出部分の壁面にもたれかかってしまう場合がある。シート束がもたれかかるとシート束にカールが生じてしまい、シート束を排出する毎にもたれる量が多くなって、ガイド部材の突出位置までシート束の上流端部がもたれかかってしまうことがあった。この状態でシート束をガイドするためにガイド部材をガイド位置に突出させると、もたれかかった部分をガイド部材が突き出してしまい、突き出されたシート束が丸まったりずれたりして積載トレイ上でのシート束の積載性を悪化させるおそれがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、排出されたシート又はシート束をガイド部材が突き出すことがないようにして、シートの積載性を向上させたシート積載装置を提供することを目的とするものである。また、このようなシート積載装置を備えたシート処理装置及び画像形成装置を提供することも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シートを排出する排出手段と、前記排出手段により排出したシートを積載する昇降可能な積載手段とを備えたシート積載装置において、前記排出手段と前記積載手段との間に、前記排出手段から排出されるシートの搬送方向下流端を前記積載手段のシート搬送方向下流端に向けて案内する突出位置と、シートを案内しない退避位置との間をスライド可能に配置されるガイド部材と、を備え、前記積載手段は、積載されたシートの搬送方向上流端部を、前記突出位置にある前記ガイド部材に押し付けるように上昇するように制御され、前記ガイド部材は、前記積載手段によりシートの搬送方向上流端部が押し付けられた状態で、前記突出位置から前記退避位置にスライドするように制御されることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の場合、積載手段に積載されたシートの搬送方向上流端部を、積載手段によりガイド部材に押し付けることに加えて、ガイド部材を積載されたシートの搬送方向上流端部を押し付けられた状態でスライドさせている。このため、積載されたシートのもたれによるカールをより確実に抑えられる。これにより、積載されたシートの搬送方向上流端部がガイド部材の突出部にもたれかかることがなく、ガイド部材が次のシートを案内するために突出しても、積載されたシートを乱すことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づき詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。
【００１１】
図１において、６００は画像形成装置、６０２は画像形成装置本体（以下、装置本体という）、６５０は装置本体６０２の上部に設けられた原稿読み取り部（イメージリーダ）、６５１は複数の原稿を自動的に読み取るための原稿搬送装置である。
【００１２】
装置本体６０２は、画像形成するための通常のシートを積載する給紙カセット９０９ａ，９０９ｂ、電子写真プロセスを用いてシート上にトナー画像を形成する画像形成部６０３、シートに形成されたトナー画像を定着させる定着部９０４等を備えている。また、装置本体６０２の上面にはユーザが装置本体６０２に対して各種入力／設定を行うための操作部６０１が、また装置本体６０２の側方には、シート処理装置であるフィニッシャ１００が接続されている。なお、９６０は装置本体６０２及びフィニッシャ１００の制御を司る制御部である。
【００１３】
そして、このような画像形成装置６００において、不図示の原稿の画像をシートに形成する際には、まず原稿搬送装置６５１により搬送された原稿の画像を、原稿読み取り部６５０に設けられたイメージセンサ６５０ａにより読み取る。この後、読み取られたデジタルデータを露光手段６０４に入力し、露光手段６０４は、このデジタルデータに応じた光を画像形成部６０３に設けられた感光体ドラム９１４（９１４ａ〜９１４ｄ）に照射する。このように光が照射されると、感光体ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像することにより、感光体ドラム表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー画像が形成される。
【００１４】
次に、この４色のトナー画像を給紙カセット９０９ａ，９０９ｂから給送されたシート上に転写し、この後、シート上に転写されたトナー像を、定着部９０４により永久定着する。なお、このようにトナー画像を定着した後、シートの片面に画像を形成するモードであれば、そのまま、シートを排出ローラ対９０７からフィニッシャ１００に排出する。
【００１５】
また、シートの両面に画像を形成するモードであれば、シートを定着部９０４から反転ローラ９０５に受け渡しし、この後、所定のタイミングで反転ローラ９０５を反転させ、シートを両面搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆの方向へ搬送する。そして、この後、再度、シートを画像形成部６０３に搬送し、裏面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像を転写する。なお、このように裏面に４色のトナー像が転写されたシートは、再度定着部９０４に搬送されてトナー画像が定着され、この後、排出ローラ対９０７から排出され、装置本体６０２の側部に接続されたフィニッシャ１００に搬送される。
【００１６】
シート処理装置であるフィニッシャ１００は、装置本体６０２から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、取り込んだシートの上流端付近に孔をあけるパンチ処理を行うようになっている。また、フィニッシャ１００は、シート束の上流端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、製本処理等の処理を行うようになっている。このため、フィニッシャ１００は、シートをステイプルするステイプル部１００Ａ、及び、シート束を二つ折りにして製本するサドルユニット１３５を備えている。
【００１７】
そして、フィニッシャ１００は、図２に示すように、シートを装置内部に取り込むための入口ローラ対１０２を備えており、装置本体６０２から排紙されたシートは、入口ローラ対１０２に受け渡される。なお、この時、入口センサ１０１によりシートの受渡しタイミングも同時に検知される。
【００１８】
この後、入口ローラ対１０２により搬送されたシートは搬送パス１０３を通過しながら、シートの端部位置を横レジ検知センサ１０４により検知され、フィニッシャ１００のセンター（中央）位置に対してどの程度、幅方向のずれが生じているかが検知される。
【００１９】
また、このように幅方向のずれ（以下、横レジ誤差という）が検知された後、シートはシフトローラ対１０５，１０６に搬送されている途中でシフトユニット１０８が手前方向、或は奥方向に所定量移動することにより、シートのシフト動作が実施される。
【００２０】
次に、シートは搬送ローラ１１０及び離間ローラ１１１により搬送され、バッファローラ対１１５に達する。この後、上トレイ１３６に排紙される場合は、上パス切換部材１１８が不図示のソレノイド等の駆動手段により、図の右方に傾斜した状態になる。これにより、シートは上パス搬送路１１７に導かれ、センサ１１９がシートを検知して上排紙ローラ１２０により上トレイ１３６に排出される。
【００２１】
上トレイ１３６に排出されない場合は、バッファローラ対１１５により搬送されたシートは、実線に示す状態の上パス切換部材１１８により束搬送パス１２１に導かれる。この後、搬送ローラ対１２２、束搬送ローラ対１２４により順次搬送パス内を通過していく。
【００２２】
次に、搬送されてきたシートを、積載手段である下方の積載トレイ１３７に排出する場合は、実線に示す状態のサドルパス切換部材１２５により下パス１２６に搬送される。この後、第１、第２排紙ローラ１２８ａ、１２８ｂからなる下排紙ローラ対１２８により、中間処理トレイ１３８に排出される。そして、排出されたシートは、引き込みパドル１３１やベルトローラ１５８等の戻し手段により、シートを順次積載しながら整合し、整合積載されたシート束に対して処理を施すための中間処理トレイ１３８上で所定枚数整合処理される。
【００２３】
なお、フィニッシャ１００は、シートの搬送途中でシートを複数枚重ね合わせるバッファ動作を行い、シートを複数枚（例えば、２又は３枚）重ねたシート束を、中間処理トレイ１３８に向けて搬送する場合もある。このような動作について、図３（Ａ）〜（Ｄ）を用いて説明する。
【００２４】
図３（Ａ）に示すように、バッファモータＭ１９０の回転出力は、タイミングベルト１９１を介して、反転ローラ対１１２、バッファローラ対１１５、搬送ローラ対１２２に伝達される。そして、これら各ローラ対１１２、１１５、１２２が、バッファモータＭ１９０の回転に応じて正逆回転可能としている。
【００２５】
シートＳ１は、搬送ローラ１１０通過後、切替部材１１４により搬送パス７００に導入され、センサ１１６が所定量シートＳ１が通過したことを検出したら、一旦停止する。そして、図３（Ｂ）に示すように、シートＳ１はスイッチバックし、不図示のソレノイド等の駆動手段によって切り替えられた切替部材１１４により、バッファパス７０１に導入される。
【００２６】
次に、図３（Ｃ）に示すように、切替部材１１４は再び搬送パス７００に導入する位置に切り替わり、次に搬送されるシートＳ２とのタイミングと合わせて、バッファパス７０１に存在するシートＳ１が反転ローラ対１１２により、再度反転搬送される。
【００２７】
そして、図３（Ｄ）に示すように、切替部材１１４近傍で、シートＳ１、Ｓ２同士が重なり合う状態になり、その後、下流方向に搬送されバッファ動作が終了する。
【００２８】
上記の動作を繰り返す事により２枚、３枚と枚数を増やしてシートを重ねあわせてシート束とし、中間処理トレイ１３８に向けて搬送し、中間処理トレイ１３８上で整合処理する。
【００２９】
次に、中間処理トレイ１３８上で整合処理されたシート束は、必要に応じて、図２に示す、綴じ部を構成するステイプラ１３２により綴じ処理が施され、この後、排出手段である束排出ローラ対１３０により下方の積載トレイ１３７に排紙される。なお、このステイプラ１３２は、シート排出方向と直交する方向（以下、奥行き方向という）に移動自在であり、シート束の上流端部の複数箇所を綴じ処理することができる。また、積載トレイ１３７は、後述するように、上下方向に移動自在（昇降可能）としている。
【００３０】
一方、シートをサドル（中綴じ）処理する場合には、不図示のソレノイド等の駆動手段によりサドルパス切換部材１２５を破線で示すように、図の左側に傾斜した位置に移動させる。これにより、シートはサドルパス１３３に搬送され、サドル入口ローラ対１３４によりサドルユニット１３５に導かれ、サドル処理（中綴じ処理）される。
【００３１】
ここで、シフトユニット１０８は、図４及び図５に示すようにシフトローラ対１０５，１０６を備えている。そして、シートが搬送されてくると、シフト搬送モータ２０８を駆動し、このシフト搬送モータ２０８の駆動を駆動ベルト２０９を介してシフトローラ対１０６に伝達してシフトローラ対１０６を駆動する。さらに、シフトローラ対１０６の駆動を駆動ベルト２１３を介してシフトローラ対１０５に伝達してシフトローラ対１０５を駆動することにより、シートＳはＣ方向に搬送される。
【００３２】
この時、横レジ検知センサ１０４が不図示の駆動手段により矢印Ｅ方向に移動することにより、シートＳの位置（横レジ誤差Ｘ）が検出される。この横レジ誤差ＸとシートＳのシフト量αを足し合わせたシートのシフト量Ｚ（＝Ｘ＋α）分だけシートを搬送中に移動する。この動作をシートＳがシフトローラ対１０５，１０６に挟持されている時に前／奥方向（矢印Ｄ間）に行うことで搬送方向Ｃに搬送しながらシートＳを所定量シフトすることができる。
【００３３】
また、綴じ手段であるステイプラ１３２は、後述する図９に示すクリンチモータＭ１３２によって、シート束の端部を綴じ処理するものであり、図７に示すスライド支台３０３上に固定されている。なお、図７に示すように、スライド支台３０３の下部には転動コロ３０４，３０５が設けられている。スライド支台３０３は、転動コロ３０４，３０５とステイプラ移動台３０６上のガイドレール溝３０７に案内されて、後述する図９に示すステイプラ移動モータＭ３０３により、中間処理トレイ１３８に積載されたシートの上流端縁に沿って矢印Ｙ方向に移動する。
【００３４】
ステイプラ１３２は、中間処理トレイ１３８に積載されたシートＳのコーナーにおいて、シートの上流端縁に対して所定角度αだけ傾斜された姿勢に維持されるようになっている。なお、この傾斜角度αは、約３０度に設定されているが、ガイドレール溝３０７の形状を変えることによって、変更することができる。また、ステイプラ移動台３０６には、ステイプラ１３２のホームポジションを検知する後述する図９に示すステイプラホームセンサＳ３０３が設けられている。通常、ステイプラ１３２は、装置手前側のホームポジションに待機している。
【００３５】
なお、図２において、１００Ｂはフィニッシャ１００の上部に設けられたインサータである。このインサータ１００Ｂは、シート束の先頭ページ、最終ページ、又は装置本体６０２にて画像が形成されたシート間に通常のシートとは別のシート（インサートシート）を挿入するためのものである。
【００３６】
このインサータ１００Ｂは、インサートトレイ１４０，１４１にセットされたインサートシートを、装置本体６０２を通すことなく上トレイ１３６、中間処理トレイ１３８、サドルユニット１３５のいずれかに搬送するようにしている。
【００３７】
このようなインサータ１００Ｂにおいて、インサートシートを画像形成シート束の中に挿し込む場合は、インサートトレイ１４０，１４１にセットされたインサートシートをピックアップローラ１４２，１４３によって給送する。
【００３８】
そして、このインサートシートを、搬送ローラ１４４，１４５，１４６，１４７，１４８により搬送し、フィニッシャ１００の搬送ローラ１１０及び離間ローラ１１１の上流側で合流させる。この後、装置本体６０２から排紙されたシートと同様にして上トレイ１３６、中間処理トレイ１３８、サドルユニット１３５のいずれかに搬送する。
【００３９】
図８は、画像形成装置６００の制御ブロック図であり、図８において、６３０は装置本体６０２の所定の位置に配置されたＣＰＵ回路部である。このＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９、制御プログラム等を格納したＲＯＭ６３１、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられるＲＡＭ６６０を有している。
【００４０】
また、図８において、６３７は画像形成装置６００と外部ＰＣ（コンピュータ）６２０との外部インターフェイスである。この外部インターフェイス６３７は外部ＰＣ６２０からのプリントデータを受信すると、このデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部６３４へ出力する。
【００４１】
そして、この画像信号制御部６３４は、このデータをプリンタ制御部６３５へ出力し、プリンタ制御部６３５は、画像信号制御部６３４からのデータを不図示の露光制御部へ出力する。なお、イメージリーダ制御部６３３から画像信号制御部６３４へは、イメージセンサ６５０ａ（図１参照）で読み取った原稿の画像が出力され、画像信号制御部６３４は、この画像出力をプリンタ制御部６３５へ出力する。
【００４２】
また、操作部６０１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー及び設定状態を表示するための表示部等を有している。そして、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部６３０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部６３０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００４３】
ＣＰＵ回路部６３０は、ＲＯＭ６３１に格納された制御プログラム及び操作部６０１の設定に従い、画像信号制御部６３４を制御すると共に、原稿搬送装置制御部６３２を介して原稿搬送装置６５１（図１参照）を制御する。また、イメージリーダ制御部６３３を介して原稿読み取り部６５０（図１参照）を、プリンタ制御部６３５を介して画像形成部６０３（図１参照）を、フィニッシャ制御部６３６を介してフィニッシャ１００をそれぞれ制御する。
【００４４】
なお、本実施の形態において、フィニッシャ制御部６３６はフィニッシャ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部６３０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ１００の駆動制御を行う。また、フィニッシャ制御部６３６をＣＰＵ回路部６３０と一体的に装置本体側に配設し、装置本体側から直接、フィニッシャ１００を制御するようにしてもよい。
【００４５】
図９は本実施の形態に係るフィニッシャ１００の制御ブロック図である。フィニッシャ制御部６３６は、ＣＰＵ（マイコン）７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５、通信インターフェイス７０６、ネットワークインターフェイス７０４等で構成されている。
【００４６】
また入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５には、搬送制御部７０７、中間処理トレイ制御部７０８、綴じ制御部７０９及びトレイ制御部７１０が接続されている。ここで、搬送制御部７０７は、バッファモータＭ１９０の駆動制御、シートの横レジ検知処理、シートバッファリング処理、搬送処理の制御を行うものである。中間処理トレイ制御部７０８は、前整合板モータＭ３４０、奥整合板モータＭ３４１、パドル駆動モータＭ１５５、束排紙駆動モータＭ１３０、揺動開閉モータＭ１４９、出没トレイ駆動モータＭ１７０等の駆動制御を行う。
【００４７】
また、この中間処理トレイ制御部７０８には、前整合板ホームセンサＳ３４０、奥整合板ホームセンサＳ３４１、揺動開閉ホームセンサＳ１４９、パドル駆動ホームセンサＳ１５５等が接続されている。そして、この中間処理トレイ制御部７０８により、後述する整合板の動作制御、引き込みパドルの動作制御、揺動ガイドの開閉制御、出没トレイの駆動制御がそれぞれ、ホームポジション検知センサと移動モータによって行われる。
【００４８】
また、綴じ制御部７０９は、クリンチモータＭ１３２、ステイプラ移動モータＭ３０３等の駆動制御を行うと共に、綴じ制御部７０９には、針有無センサＳ７０、ステイプラホームセンサＳ３０３等が接続されている。
【００４９】
また、トレイ制御部７１０は、昇降可能な下方の積載トレイ１３７を上下に移動させるステッピングモータＭ５００等の駆動制御を行う。
【００５０】
次に、複数のシートを束ねてシート束とし、ステイプル等の処理を施すステイプル部１００Ａを備えた処理部について説明する。
【００５１】
中間処理トレイ１３８は、図６に示すようにシート束の排出方向に対して下流側（図６の左側）を上方に、上流側（図６の右側）を下方に傾斜して配設されており、中間処理トレイ１３８の上流側である下方端部には後端ストッパ１５０が配置されている。なお、中間処理トレイ１３８は、水平であってもよい。
【００５２】
中間処理トレイ１３８の中間部には図１０に示すような前及び奥整合部３４０Ａ，３４１Ａを備え、中間処理トレイ１３８に排出されたシートの幅方向の両側端位置を規制する側端規制部が設けられている。ここで、前及び奥整合部３４０Ａ，３４１Ａは、整合面を構成する整合部３４０ａ，３４１ａを有する前及び奥整合板３４０，３４１と、前及び奥整合板３４０，３４１を夫々独立して駆動する前及び奥整合板モータＭ３４０，Ｍ３４１とを備えている。
【００５３】
そして、シートの両側端位置を規制する際は、前及び奥整合板モータＭ３４０，Ｍ３４１の駆動を、前及び奥整合板モータＭ３４０，Ｍ３４１と共に移動手段を構成するタイミングベルトＢ３４０，Ｂ３４１を介して前及び奥整合板３４０，３４１に伝達する。これにより、前及び奥整合板３４０，３４１は、中間処理トレイ１３８に対して幅方向に沿って独立して移動し、中間処理トレイ１３８上に積載されたシートの両側端に当接してシートを整合する。
【００５４】
すなわち、前整合板３４０及び奥整合板３４１は、中間処理トレイ１３８上に、各整合部（整合面）３４０ａ、３４１ａを対向させて配置され、かつ整合方向に正逆移動可能なように組み付けられている。この結果、シート（あるいはシート束）が幅方向にシフトして搬送されてきた場合でも、この前及び奥整合板３４０、３４１により、中間処理トレイ１３８上のシートの位置を整合することができる。
【００５５】
ところで、一方の整合板、例えば前整合板３４０の整合面を構成する整合部３４０ａは幅方向に移動可能に設けられている。また、この整合部３４０ａと前整合板３４０の本体３４０ｂとの間には、弾性的に変形するバネ３４５が設けられている。そして、このバネ３４５とともに圧接部を構成する移動リンク３４６，３４７により、整合部３４０ａは所定量Ｌだけシート側、すなわち整合の際の基準となる奥整合板３４１側に突出するようになっている。
【００５６】
なお、シートの側端位置を規制する際、整合部３４０ａがシートに圧接すると、整合部３４０ａはバネ３４５に抗しながら本体３４０ｂ側に移動する。また、整合部３４０ａが、圧接したシートから離間する際は、本体３４０ｂが移動してもバネ３４５の長さが元に戻るまで、圧接したシートの撓みを解消しながら徐々に整合面が移動するようになる。このように構成することで、シートの撓みが急激に解消されることにより復元力で整合位置がずれるといったことも防止される。
【００５７】
なお、図１０において、Ｓ３４０、Ｓ３４１は前及び奥整合板位置センサであり、この前及び奥整合板位置センサＳ３４０，Ｓ３４１により、前及び奥整合板３４０，３４１の、それぞれのホームポジションを検知する。そして、このような前及び奥整合板位置センサＳ３４０，Ｓ３４１を備えることにより、動作しない時、前及び奥整合板３４０，３４１を、それぞれ両端部に位置するところに設定された各ホームポジション位置に待機させることができる。
【００５８】
また、図６に示すように中間処理トレイ１３８の引き込み方向下流側である上方端部には引き込みパドル１３１と揺動ガイド１４９が配置されている。ここで、引き込みパドル１３１は、中間処理トレイ１３８の上方に配設され、図１１に示すパドル駆動モータＭ１５５によって回転する駆動軸１５７上に沿って複数固定されている。そして、パドル駆動モータＭ１５５により、適切なタイミングで図６において反時計方向に回転するようになっている。
【００５９】
そして、下排紙ローラ対１２８から排出されたシートは、中間処理トレイ１３８の傾斜及び引き込みパドル１３１の作用によって、中間処理トレイ１３８の積載面上、又は中間処理トレイ１３８に積載されたシート上を滑降する。このように滑降したシートは、この後、シート搬送手段としてのベルトローラ１５８の反時計方向回転によって、後端レバー１５９にガイドされながら、後端（排出方向上流端）がストッパである後端ストッパ１５０に突き当てられて停止する。なお、後端ストッパは、図７に示すように、４個所（１５０ａ〜１５０ｄ）に設けても良いし、図１０、１１に示すように、２個所に設けても良い。
【００６０】
なお、ベルトローラ１５８は、その下方部が中間処理トレイ１３８上に積載された最上シートと接するような位置関係で中間処理トレイ１３８の上方に設けられている。また、ベルトローラ１５８は、下排紙ローラ対１２８を構成する第１排紙ローラ１２８ａの外周に掛けられ、第１排紙ローラ１２８ａの回転に従動して反時計方向に回転する。
【００６１】
一方、シート排出部を構成する揺動ガイド１４９は、中間処理トレイ１３８の下流側端部に設けられた下部排出ローラ１３０ａと共に束排出ローラ対１３０を構成する上部排出ローラ１３０ｂを回転自在に保持している。そして、この揺動ガイド１４９の揺動に伴って上部排出ローラ１３０ｂは、下部排出ローラ１３０ａに対して離接するようになっている。なお、排出手段である束排出ローラ対１３０（例えば、下部排出ローラ１３０ａ）は、束排紙駆動モータＭ１３０（図９、１１参照）によって正逆回転するようになっている。
【００６２】
また、この束排出ローラ対１３０の一方のローラである上部排出ローラ１３０ｂを保持する保持部材である揺動ガイド１４９は、揺動ガイド開閉モータ１８０からの駆動により、支持軸１５４を支点として上下方向に揺動するようになっている。そして、通常、シートが中間処理トレイ１３８上に排出されるとき、上方へ揺動し、これに伴い上部排出ローラ１３０ｂが、束排出ローラ対１３０の他方のローラである下部排出ローラ１３０ａから離れた開口状態となる。
【００６３】
また、中間処理トレイ１３８上でのシートの処理が終了したとき、揺動ガイド１４９は下方に揺動し、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａとでシート束を挟むようになっている。そして、この後、このように上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａとによりシート束を挟持した状態で束排出ローラ対１３０が回転することにより、シート束は下方の積載トレイ１３７に排出される。
【００６４】
なお、図１０、１１に示すように、後端ストッパ１５０同士の間には、排紙アシスト１９０を配置している。排紙アシスト１９０は、排紙アシストモータＭ２９０によって、搬送方向に移動可能である。シート束の排出時には、排紙アシスト１９０の壁部によって、中間処理トレイ１３８上に積載されたシート束の上流端を押して、シート束を積載トレイ１３７方向に搬送する。
【００６５】
さらに、揺動ガイド１４９には、上部排出ローラ１３０ｂの上流部に位置し、シートを上部排出ローラ１３０ｂのローラニップ部へ案内する案内ガイド１５１が設けられている。また、この揺動ガイド１４９には、下排紙ローラ対１２８から中間処理トレイ１３８内へシートを排紙する際のシートの表面電荷を除去する第１除電針１５２が軸方向に渡って配置されている。さらに、この揺動ガイド１４９には、上部排出ローラ１３０ｂの下流部に位置し、束排出ローラ対１３０により排出されるシートの表面電荷を除去する第２除電針１５３が軸方向に渡って配置されている。
【００６６】
また、図６に示すように、束排出ローラ対１３０と積載トレイ１３７との間には、シート積載装置を構成し、ガイド部材である出没トレイ１７０が配置されている。また、積載トレイ１３７のシート搬送方向上流端側には後端壁１６０が配置されており、出没トレイ１７０は、後述するように、下部排出ローラ１３０ａと後端壁１６０との間から、後端壁１６０に対し突出及び退避するようにスライド可能としている。
【００６７】
後端壁１６０は、束排出ローラ対１３０から排出され、積載トレイ１３７に積載されたシート束の搬送方向上流端を突き当て、シート束の搬送方向に関するずれを整合させる。即ち、積載トレイ１３７は、例えば図６に示すように、シート搬送方向上流端側に向うほど下側に向う方向に傾斜した状態で配置されている。従って、積載トレイ１３７上に積載されたシート束は、重力により積載トレイ１３７に沿って積載トレイ１３７のシート搬送方向上流端側に移動する。そして、シート束の搬送方向上流端が、後端壁１６０に突き当たり、シート束が整合される。
【００６８】
出没トレイ１７０は、中間処理トレイ１３８の傾斜にほぼ沿わせた態様で、シート束の搬送方向（排出方向、図１２のＸ方向）にスライド可能に作動するようになっている。なお、図示のように、出没トレイ１７０の傾斜は、中間処理トレイ１３８の傾斜よりも急にすることが好ましい。
【００６９】
このように出没トレイ１７０を配置することにより、突出した状態ではその先端が積載トレイ１３７の上側に位置（突出位置）し、退避した状態では先端が後端壁１６０よりもシート搬送方向上流端側（内側、中間処理トレイ１３８側）に位置（退避位置）させる。即ち、出没トレイ１７０は、突出位置と退避位置との間をスライド可能に配置されている。
【００７０】
そして、突出位置では、出没トレイ１７０が束排出ローラ対１３０から排出されるシート束の下面を支え、シート束の搬送方向下流端を積載トレイ１３７のシート搬送方向下流端に向けて案内する。これにより、シート束の搬送方向下流端が下方へ垂れ下がらないように、シート束を積載トレイ１３７に排出可能としている。一方、退避位置では、シート束を出没トレイ１７０により案内しないため、排出されたシート束の搬送方向上流端が、出没トレイ１７０の先端に引っ掛からずに、積載トレイ１３７上に積載される。
【００７１】
このような出没トレイ１７０は、図１２に示すように、支持フレーム１７１に固定され、シート搬送方向に配設された一対のガイドレール１７２上に支持されている。出没トレイ１７０の基端部下面には、回転カムコロ１７３と係合する下面溝１７５が、シート幅方向（図１２の上下方向）に形成されている。このため、出没トレイ駆動モータＭ１７０により回転カムコロ１７３が回転軸１７４を中心として回転することにより、回転カムコロ１７３と下面溝１７５との係合に基づき、出没トレイ１７０がガイドレール１７２に沿って移動する。これにより、出没トレイ１７０が上述のようにスライド可能となる。出没トレイ１７０を動作させない状態では、不図示の位置センサで検知される、退避位置であるホームポジション位置に待機している。
【００７２】
次に、図１３を用いて、積載トレイ１３７を上下方向に移動させる駆動部について説明する。積載トレイ１３７は、ベースプレート５０２に保持されている。ベースプレート５０２は、取り付け枠板５０３を介して固定したステッピングモータＭ５００により、昇降方向へ自走可能にされている。
【００７３】
このために、フィニッシャ１００（例えば、図２参照）のシート束を排出する排出口の両端側には、１対のフレーム５５０が上下方向に設けられている。また、両フレーム５５０には、それぞれ上下方向にガイドレール部を兼ねるラックギア部材５５１が取り付けられている。ベースプレート５０２の基端部（図１３の右端部）には、１対のガイドコロ５０６、５０７をそれぞれ回転自在に設けている。そして、ガイドコロ５０６、５０７を、対応する各ガイドレール部材に嵌挿させて、ベースプレート５０２を昇降自在に保持している。また、一方（図１３の上方）のフレーム５５０の折り返された端縁に規制部材５０８を係合させて、ベースプレート５０２の、シート幅方向（図１３の上下方向）に関するがたつきを規制している。
【００７４】
また、ステッピングモータＭ５００の回転出力は、タイミングベルト５１１を介して駆動軸５１３に固定したプーリ５１２に伝達される。駆動軸５１３には、ばね５１６で付勢されて軸方向に摺動のみ可能で一方向にのみ回転可能なラチェットホイール５１５と、駆動ギア５１４とを固定している。なお、ラチェットホイール５１５を逆方向に回転する場合には、ラチェットホイールを軸方向に移動させる等して、ばね５１６とラチェットホイール５１５との係合を外す。駆動ギア５１４は、アイドラギア５１８を介して昇降ギア５１９に回転力を伝達可能としている。昇降ギア５１９は、ラックギア部材５５１に噛合されている。このため、ステッピングモータＭ５００の駆動により、各ギア５１４、５１８、５１９を介して、ベースプレート５０２に固定された積載トレイ１３７が、ラックギア部材５５１に沿って昇降する。
【００７５】
次に、上述のように構成されるシート積載装置を備えたシート処理装置の、未綴じソートモード、ステイプルモードの動作について、図１４ないし図２０を用いて説明する。
【００７６】
まず、図１４、１５により未綴じソートモードにおける動作について説明する。なお、以下の説明では、積載トレイ１３７上には、積載済みのシート束Ｓ３がある。また、未綴じソートモードは、前述のバッファ動作により２枚又は３枚でシート同士を重ね合わせたシート束Ｓ４を搬送し、下排紙ローラ対１２８により束排出ローラ対１３０に搬送される。これにより、坪量が小さいシートを束排出ローラ対１３０により束排出完了した後の積載トレイ１３７への排出が安定する。
【００７７】
図１４（Ａ）に示すように、出没トレイ１７０は、シート束Ｓ４の下流端が束排出ローラ対１３０を通過すると、後端壁１６０の内側から突出を開始し、出没トレイ１７０のホームポジション位置から所定量進んだところ（突出位置）で停止する。これにより、出没トレイ１７０が排紙中のシート束Ｓ４を案内し、シート束Ｓ４の下流端が垂れることなく積載トレイ１３７に排出される。
【００７８】
次いで、図１４（Ｂ）に示すように、シート束Ｓ４は、その上流端が下排紙ローラ対１２８を抜けて、束排出ローラ対１３０によって所定量搬送された後、束排出ローラ対１３０を逆転させることで、中間処理トレイ１３８に搬送される。この際、シート束Ｓ４の上流端が後端ストッパ１５０に突き当たる前に、揺動ガイド１４９を上昇させ、束排出ローラ対１３０を離間させる。これにより、搬送されたシート束Ｓ４は非挟持状態で後端ストッパ１５０に突き当て整合することができる。シート束Ｓ４の搬送方向（上流端部）の整合が終了すると揺動ガイド１４９を降下する。
【００７９】
次いで、図１５（Ａ）に示すように、揺動ガイド１４９が降下すると同時に積載トレイ１３７が上昇動作を開始する。そして、積載トレイ１３７に積載されたシート束Ｓ３を出没トレイ１７０に押し付けるように上昇し、シート束Ｓ３の搬送方向上流端部の上面が出没トレイ１７０の下面に押圧される。これにより、シート束Ｓ３の搬送方向上流端部のカールが、積載トレイ１３７と出没トレイ１７０との間で挟持されて潰される。
【００８０】
積載トレイ１３７の上昇が完了すると、シート束Ｓ４を束排出ローラ対１３０で挟持し、積載トレイ１３７への排出を開始する。なお、積載トレイ１３７が上昇することで、坪量が小さいシートを束排出する際に、シート束Ｓ４の下流端部の垂れ下がりを防止することができる。
【００８１】
そして、図１５（Ｂ）に示すように、出没トレイ１７０は、シート束Ｓ４が束排出ローラ対１３０を所定量通過したところで、後端壁１６０内への退避動作を開始し、突出位置から退避位置に向けてスライドする。このスライドは、積載トレイ１３７によりシート束Ｓ４の搬送方向上流端部が出没トレイに１７０の下面に押し付けられた状態で行うため、出没トレイ１７０の下面がシート束Ｓ３の搬送方向上流端部と擦れ合う。
【００８２】
一方、積載トレイ１３７は、出没トレイ１７０が突出位置から退避位置にスライドしている途中（退避動作中）に下降方向に移動を開始し、出没トレイ１７０の退避位置へのスライド完了後に、積載トレイ１３７の下降方向への移動を完了する。また、このような出没トレイ１７０の退避位置へのスライドと積載トレイ１３７の下降方向への移動とは、シート束Ｓ４の搬送方向上流端が束排出ローラ対１３０を通過するまでに完了する。
【００８３】
このように、出没トレイ１７０が退避位置への移動中にシート束Ｓ３の搬送方向上流端を摺擦しながら、積載トレイ１３７が下降方向への移動を開始するため、積載トレイ１３７が下降開始時、シート束Ｓ３の上流端部分を略下方向へ抑え付けられる。そして、シート束Ｓ３の上流端部分のカールが抑えられる。これにより、上述したようなシート束Ｓ３の上流端部分を積載トレイ１３７と出没トレイ１７０との挟持による効果と合わせて、シート束Ｓ３の上流端部分のカールをより確実に抑えられる。このため、シート束Ｓ３の上流端部分が出没トレイ１７０の突出する部分にもたれることを、より確実に防止できる。そして、出没トレイ１７０が再度突出する際に、もたれたシート束Ｓ３を突き出して、突き出されたシート束Ｓ３が束排出ローラ対１３０の排出口を塞いでジャムに至ることが無くなる。
【００８４】
次に、図１６ないし図１８によりステイプルモードにおける動作について説明する。なお、以下の説明では、積載トレイ１３７上には、積載済みのシート束Ｓ３がある。また、シートＳ５はシフトユニット１０８で（図２の手前側）に所定量シフトされながら搬送され、下排紙ローラ対１２８により束排出ローラ対１３０に搬送される。
【００８５】
図１６（Ａ）に示すように、束排出ローラ対１３０によりシートＳ５の下流端が束排出ローラ対１３０を所定量通過すると、出没トレイ１７０が、後端壁１６０内から突出を開始し、ホームポジション位置から所定量進んだところ（突出位置）で停止する。そして、出没トレイ１７０が排紙中のシートＳ５を案内し、シートＳ５の下流端が垂れることなく積載トレイ１３７に排出される。
【００８６】
次いで、図１６（Ｂ）に示すように、シートＳ５は、その上流端が下排紙ローラ対１２８を抜けて、束排出ローラ対１３０によって所定量搬送された後、束排出ローラ対１３０を逆転させることで、中間処理トレイ１３８に搬送される。この際、シートＳ５の上流端が後端ストッパ１５０に突き当たる前に、揺動ガイド１４９を上昇させ、束排出ローラ対１３０を離間させる。これにより、搬送されたシートＳ５は非挟持状態で後端ストッパ１５０に突き当て整合することができる。シートＳ５の搬送方向（上流端部）の整合が終了すると、幅方向の整合を前、奥両整合板３４０、３４１によって行う。
【００８７】
次いで、図１７（Ａ）に示すように、２枚目のシートＳ６が下排紙ローラ対１２８から積載トレイ１３７に排出される。この時、揺動ガイド１４９は上昇位置にあり、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａとを離間させた状態でシートＳ６を迎える。シートＳ６の上流端が下排紙ローラ対１２８のニップを抜けると、積載トレイ１３７上に排出される。
【００８８】
次いで、図１７（Ｂ）に示すように、積載トレイ１３７上に排出されたシートＳ６は、引き込みパドル１３１が、同図の反時計回りに回転することで、上流端部を後端ストッパ１５０に向けて搬送される。また、シートＳ５、Ｓ６は、反時計回りに回転するベルトローラ１５８によって更に後端ストッパ１５０に引き寄せられ、上流端部が後端ストッパ１５０に突き当たり、整合される。シートＳ５、Ｓ６の搬送方向（上流端部）の整合が終了すると、１枚目同様、幅方向の整合を前、奥整合板３４０、３４１によって行う。この一連の動作を最終シート（シート束が２枚の場合にはシートＳ６）が後端ストッパ１５０に突き当たるまで繰り返す。
【００８９】
次いで、シートＳ５、Ｓ６の搬送方向（上流端部）及び、幅方向の整合動作が終了すると、ステイプラ１３２によって、シートＳ５、Ｓ６からなるシート束Ｓ７の上流端縁をステイプルクリンチする。この時、一箇所綴じであれば、ステイプラ１３２は図７に示すＡもしくは、Ｄ位置において、綴じ処理を行う。一方、二箇所綴じであれば、Ｂ位置で一箇所目を綴じ処理し、スライド支台３０３と、ガイドレール溝３０７に沿ってステイプラ１３２がＣ位置に移動し二箇所目を綴じる。
【００９０】
次いで、図１８（Ａ）に示すように、積載トレイ１３７は、シートが非コート紙である場合には、シートＳ６が下排紙ローラ対１２８を抜けた時、上昇動作を開始する。そして、積載トレイ１３７に積載されたシート束Ｓ３を出没トレイ１７０に押し付けるように上昇し、シート束Ｓ３の搬送方向上流端部の上面が出没トレイ１７０の下面に押圧される。これにより、シート束Ｓ３の搬送方向上流端部のカールが潰される。また、積載トレイ１３７が上昇することで、坪量が小さいシートを束排出する際にシート下流端部の垂れ下がりを防止することができる。
【００９１】
なお、シートがコート紙の場合、光沢をつけるための表面処理の種類によっては粘着力が高くなる。そのため排出された際にその表面が、先に積載トレイに排出積載されたシートと接触すると、他のシートに貼りつきやすくなる。さらに、接触時間が長いとその表面は、より貼り付きやすくなる。この結果、例えば、図１９に示すように、シート束Ｓ７の下流端が積載済みのシート束Ｓ３に貼り付いて、シート束Ｓ７が座屈する可能性がある。
【００９２】
このため、シートがコート紙の場合には、１箇所綴じの時はステイプルクリンチ終了時、２箇所綴じの時は１箇所目の綴じが終了したときに、積載トレイ１３７が上昇を開始し、非コート紙に比べて上昇開始のタイミングを遅くする。これにより、積載トレイ１３７が上昇した際に、排出されたシート下流端が積載トレイ１３７上に積載されているシートと接する時間を短くでき、図１９に示したようなシート束Ｓ７の座屈を抑制する。このようなコート紙と非コート紙とに関するそれぞれの制御は、前述の未綴じソートモードにも適用可能である。
【００９３】
何れにしても、積載トレイ１３７の上昇動作が完了すると、揺動ガイド１４９を降下させて、シート束Ｓ７を束排出ローラ対１３０で挟持し、積載トレイ１３７に排出する。
【００９４】
次いで、図１８（Ｂ）に示すように、出没トレイ１７０は束排出ローラ対１３０による束排出開始から、例えば２６ｍｍ進んだところで後端壁１６０内への退避動作を開始し、突出位置から退避位置に向けてスライドする。このスライドは、積載トレイ１３７によりシート束Ｓ３の搬送方向上流端部が出没トレイ１７０の下面に押し付けられた状態で行うため、出没トレイ１７０の下面がシート束Ｓ３の搬送方向上流端部と擦れ合う。
【００９５】
一方、積載トレイ１３７は、出没トレイ１７０が突出位置から退避位置にスライドしている途中（退避動作中）に下降方向に移動を開始し、出没トレイ１７０の退避位置へのスライド完了後に、積載トレイ１３７の下降方向への移動を完了する。また、このような出没トレイ１７０の退避位置へのスライドと積載トレイ１３７の下降方向への移動とは、シート束Ｓ７の搬送方向上流端が束排出ローラ対１３０を通過するまでに完了する。
【００９６】
このようなステイプルモードの場合も、前述の未綴じソートモードと同様に、シート束Ｓ３の上流端部分のカールをより確実に抑えられるため、シート束Ｓ３の上流端部分が、出没トレイ１７０の突出する部分にもたれることがない。この結果、出没トレイ１７０が再度突出する際に、もたれたシート束Ｓ３を突き出して、突き出されたシート束Ｓ３が束排出ローラ対１３０の排出口を塞いでジャムに至ることが無くなる。
【００９７】
なお、上述の説明では、シート束を排出する構造で、積載済みのシート束のカールを抑制する機構について説明したが、本実施の形態は、積載されているシート又は排出されるシートが１枚であっても（束でなくても）適用可能である。
【００９８】
次に、上述のような未綴じソートモードと、ステイプルモードとの制御の流れについて、図２０に示すフローチャートにより説明する。
【００９９】
まず、未綴じソートモード（ステイプルＪＯＢがＮＯ）の場合（Ｓ１０）、画像形成装置６００がプリントを開始し（Ｓ１１）、シートがフィニッシャ１００に搬送される。そして、処理部により複数のシートを束ねてシート束とし、束排出ローラ対１３０によりシート束を排出する。シート束の下流端が束排出ローラ対１３０を通過すると、出没トレイ１７０が突出位置に移動する（Ｓ１２）。そして、シート束の排出時にシート束を案内し、シート束の垂れ下がりを防止する。次いで、シート束は中間処理トレイ１３８に向けて搬送され、中間処理トレイ１３８への搬送が完了すると（Ｓ１３）、シート束の搬送方向等の整合処理を行う。
【０１００】
整合されたシート束は、束排出ローラ対１３０により積載トレイ１３７に排出を開始されるが（Ｓ１５）、この際、積載トレイ１３７が上昇位置に移動する（Ｓ１４）。そして、積載済みのシート束の上流端を積載トレイ１３７と出没トレイ１７０との間で挟持すると共に、排出されるシート束が垂れ下がることを防止する。
【０１０１】
その後、シート束の排出に伴い（Ｓ１５）、出没トレイ１７０が退避位置に移動を開始する（Ｓ１６）。また、出没トレイ１７０の退避動作中に、積載トレイ１３７が下降位置に移動を開始する（Ｓ１７）。そして、次のシート束の排出が完了するまでに、出没トレイ１７０及び積載トレイ１３７の移動が完了する（Ｓ１８、Ｓ１９）。積載トレイ１３７に最終のシート束が排出された後（Ｓ２０）、ＪＯＢが終了する。
【０１０２】
次に、ステイプルモード（ステイプルＪＯＢがＹＥＳ）の場合（Ｓ１０）、画像形成装置６００がプリントを開始し（Ｓ２１）、シートがフィニッシャ１００に搬送される。シートの下流端が束排出ローラ対１３０を通過すると、出没トレイ１７０が突出位置に移動する（Ｓ２２）。そして、シートの排出時にシートを案内し、シートの垂れ下がりを防止する。次いで、シートは中間処理トレイ１３８に向けて搬送され、中間処理トレイ１３８への搬送が完了すると（Ｓ２３）、シートの搬送方向等の整合処理を行う（Ｓ２４）。次いで、次のシートを中間処理トレイ１３８に搬送し、引き込みパドル１３１によりシート束を引き込み（戻し処理、Ｓ２５）、整合処理を行う。このような動作を繰り返し、複数のシートを中間処理トレイ１３８上に積載した状態で、シート束の整合を行う。そして、シート束内の最終となるシートの整合が終了すると（Ｓ２６）、ステイプラ１３２によりシート束に綴じ処理を施す（Ｓ２７）。
【０１０３】
綴じられたシート束は、束排出ローラ対１３０により積載トレイ１３７に排出を開始されるが（Ｓ２９）、この際、積載トレイ１３７が上昇位置に移動する（Ｓ２８）。そして、積載済みのシート束の上流端を積載トレイ１３７と出没トレイ１７０との間で挟持すると共に、排出されるシート束が垂れ下がることを防止する。
【０１０４】
その後、シート束の排出に伴い（Ｓ２９）、出没トレイ１７０が退避位置に移動を開始する（Ｓ３０）。また、出没トレイ１７０の退避動作中に、積載トレイ１３７が下降位置に移動を開始する（Ｓ３１）。そして、次のシート束の排出が完了するまでに、出没トレイ１７０及び積載トレイ１３７の移動が完了する（Ｓ３２、Ｓ３３）。積載トレイ１３７に最終のシート束が排出された後（Ｓ３４）、ＪＯＢが終了する。
【０１０５】
このような本実施の形態の場合、前述したように、積載済みのシート又はシート束の搬送方向上流端のカールを抑制して、シート又はシート束の排出により、積載済みのシート又はシート束を乱すことを防止できる。特に、本実施の形態の場合、カールを抑制するための積載トレイ１３７の移動を、迅速に行える。即ち、束排出ローラ対１３０と後端壁１６０との間から出没トレイ１７０を突出させ、出没トレイ１７０と積載トレイ１３７とで積載済みのシート又はシート束の上流端を挟持するようにしている。このため、積載トレイ１３７の移動量を少なくでき、積載トレイ１３７の移動を迅速に行える。この結果、本実施の形態は、高速、高生産のシート積載装置、更には、このようなシート積載装置を備えたシート処理装置及び画像形成装置に、好ましく適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す図。
【図２】上記シート処理装置であるフィニッシャの構成を示す図。
【図３】バッファ動作を説明するためにフィニッシャの一部を抜き出して示す図。
【図４】上記フィニッシャに設けられたシフトユニットの構成を説明する第１の図。
【図５】上記フィニッシャに設けられたシフトユニットの構成を説明する第２の図。
【図６】本発明の実施の形態に係るシート積載装置の構成を説明する図。
【図７】上記フィニッシャに設けられたステイプラの移動機構を説明する図。
【図８】上記画像形成装置の制御ブロック図。
【図９】上記フィニッシャの制御ブロック図。
【図１０】上記シート処理装置を構成する中間処理トレイに設けられた前及び奥整合部の構成を説明する図。
【図１１】上記中間処理トレイに設けられた引き込みパドルの構成を説明する図。
【図１２】上記シート積載装置を構成するガイド部材である出没トレイのスライド機構を説明する図。
【図１３】同じく積載手段である積載トレイの移動機構を説明する図。
【図１４】未綴じソートモードにおける、排出動作の第１、第２工程を説明する図。
【図１５】同じく第３、第４工程を説明する図。
【図１６】ステイプルモードにおける、排出動作の第１、第２工程を説明する図。
【図１７】同じく第３、第４工程を説明する図。
【図１８】同じく第５、第６工程を説明する図。
【図１９】シート束が貼り付いて座屈した状態を説明する図。
【図２０】未綴じソートモード及びステイプルモードにおける制御のフローチャート。
【符号の説明】
【０１０７】
１００    フィニッシャ
１０８    シフトユニット
１２８    下排紙ローラ対
１３０    束排出ローラ対
１３１    引き込みパドル
１３２    ステイプラ
１３７    積載トレイ
１３８    中間処理トレイ
１４９    揺動ガイド
１５０    後端ストッパ
１５８    ベルトローラ
１５９    後端レバー
１６０    後端壁
１７０    出没トレイ
１７１    支持フレーム
１７２    ガイドレール
１７３    回転カムコロ
１７４    回転軸
１７５    下面溝
１９０    排紙アシスト
５０２    ベースプレート
５０６    ガイドコロ
５０７    ガイドコロ
５５０    フレーム
５５１    ラックギア部材
６００    画像形成装置
６０２    画像形成装置本体
Ｓ３、Ｓ４、Ｓ７    シート束
Ｓ５、Ｓ６    シート
【図１】
2010173839.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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