(57)【要約】【課題】像担持体ユニットの位置決めをより安定させることが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】複数の回転体（ベルト駆動ギア３３、感光体２５、クリーニングローラ３４）を停止状態から定常回転状態に移行させるまでの期間Ｔ１に、複数の回転体３３，２５，３４を停止状態から定常回転状態に移行させるまでの期間Ｔ３、若しくは、複数の回転体３３，２５，３４を定常回転状態としベルト１３に画像を担持させている期間Ｔ２に、複数の回転体３３，２５，３４からベルトユニット１０に作用する力の合力が、常にフレーム３０を位置決め部４４に当接させる順方向に向くように制御する。これにより、ベルトユニット１０の位置決め状態が安定し、ひいては形成される画像の品質を確保することができる。【選択図】図７
2010231048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
支持体、及び前記支持体によって回転可能に支持され画像を直接的若しくは間接的に担持する像担持体を有する像担持体ユニットと、
前記装置本体に設けられ、前記支持体に当接することにより前記像担持体ユニットを位置決めする位置決め部と、
前記装置本体に設けられ、互いに独立して回転駆動され、かつその回転に基づく力を前記像担持体ユニットに対して作用させることが可能な複数の回転体と、
前記複数の回転体の駆動状態を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記複数の回転体をそれぞれ停止状態から定常回転状態に移行させるまでの期間に、前記複数の回転体から前記像担持体ユニットに作用する力の合力が、常に前記支持体を前記位置決め部に当接させる順方向に向くように制御する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記複数の回転体をそれぞれ停止状態から定常回転状態に移行させる際に、前記複数の回転体のうち少なくとも一つの回転体の駆動開始タイミングを他の回転体に対して異ならせる。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記複数の回転体は、前記像担持体ユニットに対して前記位置決め部に当接する順方向に力を作用させる順方向回転体と、順方向とは逆方向に力を作用させる逆方向回転体とを含んでおり、
前記制御手段は、前記複数の回転体をそれぞれ停止状態から定常回転状態に移行させる際に、少なくとも一つの前記順方向回転体の駆動開始タイミングを前記逆方向回転体の駆動開始タイミングよりも前とする。
【請求項４】
装置本体と、
支持体、及び前記支持体によって回転可能に支持され画像を直接的若しくは間接的に担持する像担持体を有する像担持体ユニットと、
前記装置本体に設けられ、前記支持体に当接することにより前記像担持体ユニットを位置決めする位置決め部と、
前記装置本体に設けられ、互いに独立して回転駆動され、かつその回転に基づく力を前記像担持体ユニットに対して作用させることが可能な複数の回転体と、
前記複数の回転体の駆動状態を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記複数の回転体をそれぞれ定常回転状態から停止状態に移行させるまでの期間に、前記複数の回転体から前記像担持体ユニットに作用する力の合力が、常に前記支持体を前記位置決め部に当接させる順方向に向くように制御する画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記複数の回転体をそれぞれ定常回転状態から停止状態に移行させる際に、前記複数の回転体のうち少なくとも一つの回転体の減速開始タイミングを他の回転体に対して異ならせる。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記複数の回転体は、前記像担持体ユニットに対して前記位置決め部に当接する順方向に力を作用させる順方向回転体と、順方向とは逆方向に力を作用させる逆方向回転体とを含んでおり、
前記制御手段は、前記複数の回転体をそれぞれ定常回転状態から停止状態に移行させる際に、少なくとも一つの前記逆方向回転体の減速開始タイミングを前記順方向回転体の減速開始タイミングよりも前とする。
【請求項７】
請求項２，３，５，６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記複数の回転体のうち少なくとも一つの回転体に対する回転負荷の変動状態を判断する判断手段を備え、
前記制御手段は、前記判断手段により判断される回転負荷の変動状態に応じて前記タイミングを制御する。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置において、
前記判断手段の判断対象である回転体に対して接離可能な可動部材を有し、
前記判断手段は、前記可動部材の接離状態に基づいて回転負荷の変動状態を判断する。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載の画像形成装置において、
温度及び湿度のうちの少なくとも一方を検知するセンサを備え、
前記判断手段は、前記センサにより検知された結果に基づいて回転負荷の変動状態を判断する。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記複数の回転体は、前記像担持体を回転駆動する駆動ギアと、定常回転状態において前記像担持体の回転方向に沿った方向に回転しかつ前記像担持体に対し順方向の力を作用させる並行回転体とを含んでおり、
前記制御手段は、前記期間において、前記像担持体と前記並行回転体との相対速度の大小が常に逆転しないように制御する。
【請求項１１】
装置本体と、
支持体、及び前記支持体によって回転可能に支持され画像を直接的若しくは間接的に担持する像担持体を有する像担持体ユニットと、
前記装置本体に設けられ、前記支持体に当接することにより前記像担持体ユニットを位置決めする位置決め部と、
前記装置本体に設けられ、互いに独立して回転駆動され、かつその回転に基づく力を前記像担持体ユニットに対して作用させることが可能な複数の回転体と、
前記複数の回転体の駆動状態を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記複数の回転体をそれぞれ定常回転状態とし、かつ前記像担持体に画像を担持させている期間に、前記複数の回転体から前記像担持体ユニットに作用する力の合力が、常に前記支持体を前記位置決め部に当接させる順方向に向くように制御する画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記複数の回転体をそれぞれ停止状態から定常回転状態に移行させ、前記像担持体に画像を担持させた後、前記回転体をそれぞれ停止状態に移行させるまでの期間に、前記複数の回転体から前記像担持体ユニットに作用する力の合力が常に順方向に向き、かつ前記合力の順方向成分の大きさが前記像担持体に画像を担持させるより前に最大値に到達するように制御する。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記支持体を順方向に向けて付勢する付勢手段をさらに備える。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記像担持体は、用紙を搬送するベルトであって、
前記複数の回転体は、前記ベルトを駆動する駆動ギアと、形成された画像を前記ベルト上の用紙に転写させる感光体とを含んでいる。
【請求項１５】
請求項１４に記載の画像形成装置において、
前記複数の回転体は、さらに前記ベルトを清掃するクリーニングローラを含んでいる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に像担持体ユニットが装置本体に対して位置決めされる構成を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置として、用紙を搬送するベルトユニット（像担持体ユニット）を備えたものが知られている（特許文献１参照）。ベルトユニットは、複数のローラ間で張架されるベルトと、各ローラを回転可能に支持するフレームとを備えている。ベルトユニットのフレームは、例えばばね部材の付勢によって装置本体側に設けられた位置決め部に押し付けられ、それによりベルトユニットが装置本体に対して位置決めされる。
【０００３】
また、ベルトユニットが有するローラの一つは、装置本体側に設けられたベルト駆動ギアの駆動力を受けて回転し、その回転によってベルトが回転駆動される。さらに、装置本体には、用紙に転写されるトナー像を担持する感光体や、ベルトを清掃するためのクリーニングローラなどがそれぞれベルトに対して圧接した状態で設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２６７６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
こうした画像形成装置において、画像形成を行う際には、上述のベルト駆動ギア、感光体、クリーニングローラなどの複数の回転体がそれぞれ回転駆動される。このとき、ベルトユニットは、上記複数の回転体のそれぞれから力を受ける。各回転体から受ける力の向きや大きさは、回転体の回転方向やベルトに対する相対速度などによってそれぞれ異なる。
【０００６】
ここで、ベルトユニットが各回転体から受ける力の合力が、フレームを位置決め部に対して当接させる方向（位置決め方向）と逆方向に作用すると、ベルトユニットの位置決めが不安定になる可能性がある。即ち、ベルトユニットが上述のようにばね部材により位置決め方向に付勢されていたとしても、上記合力が逆方向に作用している状態では、ちょっとした衝撃などによりベルトユニットが動いてしまい、画像形成に悪影響を与えるおそれがある。
【０００７】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、像担持体ユニットの位置決めをより安定させることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するための手段として、第１の発明に係る画像形成装置は、装置本体と、支持体、及び前記支持体によって回転可能に支持され画像を直接的若しくは間接的に担持する像担持体を有する像担持体ユニットと、前記装置本体に設けられ、前記支持体に当接することにより前記像担持体ユニットを位置決めする位置決め部と、前記装置本体に設けられ、互いに独立して回転駆動され、かつその回転に基づく力を前記像担持体ユニットに対して作用させることが可能な複数の回転体と、前記複数の回転体の駆動状態を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記複数の回転体をそれぞれ停止状態から定常回転状態に移行させるまでの期間に、前記複数の回転体から前記像担持体ユニットに作用する力の合力が、常に前記支持体を前記位置決め部に当接させる順方向に向くように制御する。
【０００９】
第１の発明によれば、複数の回転体を停止状態から定常回転状態に移行させるまでの期間に、複数の回転体から像担持体ユニットに作用する力の合力が、常に支持体を位置決め部に当接させる順方向に向くように制御する。これにより、像担持体ユニットの位置決め状態が安定し、ひいては形成される画像の品質を確保することができる。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、前記制御手段は、前記複数の回転体をそれぞれ停止状態から定常回転状態に移行させる際に、前記複数の回転体のうち少なくとも一つの回転体の駆動開始タイミングを他の回転体に対して異ならせる。
【００１１】
第２の発明によれば、複数の回転体をそれぞれ停止状態から定常回転状態に移行させる際に、少なくとも一つの回転体の駆動開始タイミングを他の回転体に対して異ならせる。複数の回転体の駆動を一度に開始すると、各回転体の立ち上がり時間の差などのために、合力の向きを一定に制御することが困難な場合があるが、回転体の駆動開始タイミングをずらすことにより、そのような制御を容易に実現することができる。
【００１２】
第３の発明は、第２の発明において、前記複数の回転体は、前記像担持体ユニットに対して前記位置決め部に当接する順方向に力を作用させる順方向回転体と、順方向とは逆方向に力を作用させる逆方向回転体とを含んでおり、前記制御手段は、前記複数の回転体をそれぞれ停止状態から定常回転状態に移行させる際に、少なくとも一つの前記順方向回転体の駆動開始タイミングを前記逆方向回転体の駆動開始タイミングよりも前とする。
【００１３】
第３の発明によれば、複数の回転体は、像担持体ユニットに対し順方向の力を作用させる順方向回転体と、逆方向の力を作用させる逆方向回転体とを含んでおり、各回転体を停止状態から定常回転状態に移行させる際に、少なくとも一つの順方向回転体の駆動を逆方向回転体よりも前に開始する。これにより、各回転体の駆動開始時に、像担持体ユニットに対し順方向への力が作用し始めた後に、遅れて逆方向への力が作用し始めるため、像担持体ユニットの位置決めを安定させることができる。
【００１４】
第４の発明に係る画像形成装置は、装置本体と、支持体、及び前記支持体によって回転可能に支持され画像を直接的若しくは間接的に担持する像担持体を有する像担持体ユニットと、前記装置本体に設けられ、前記支持体に当接することにより前記像担持体ユニットを位置決めする位置決め部と、前記装置本体に設けられ、互いに独立して回転駆動され、かつその回転に基づく力を前記像担持体ユニットに対して作用させることが可能な複数の回転体と、前記複数の回転体の駆動状態を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記複数の回転体をそれぞれ定常回転状態から停止状態に移行させるまでの期間に、前記複数の回転体から前記像担持体ユニットに作用する力の合力が、常に前記支持体を前記位置決め部に当接させる順方向に向くように制御する。
【００１５】
第４の発明によれば、複数の回転体を停止状態から定常回転状態に移行させるまでの期間に、複数の回転体から像担持体ユニットに作用する力の合力が、常に支持体を位置決め部に当接させる順方向に向くように制御する。これにより、像担持体ユニットの位置決め状態が安定し、ひいては画像の品質を確保することができる。
【００１６】
第５の発明は、第４の発明において、前記制御手段は、前記複数の回転体をそれぞれ定常回転状態から停止状態に移行させる際に、前記複数の回転体のうち少なくとも一つの回転体の減速開始タイミングを他の回転体に対して異ならせる。
【００１７】
第５の発明によれば、複数の回転体をそれぞれ定常回転状態から停止状態に移行させる際に、少なくとも一つの回転体の減速開始タイミングを他の回転体に対して異ならせる。複数の回転体の駆動を一度に減速させると、各回転体の減速に要する時間の差などのために、合力の向きを一定に制御することが困難な場合があるが、回転体の減速開始タイミングをずらすことにより、そのような制御を容易に実現することができる。
【００１８】
第６の発明は、第５の発明において、前記複数の回転体は、前記像担持体ユニットに対して前記位置決め部に当接する順方向に力を作用させる順方向回転体と、順方向とは逆方向に力を作用させる逆方向回転体とを含んでおり、前記制御手段は、前記複数の回転体をそれぞれ定常回転状態から停止状態に移行させる際に、少なくとも一つの前記逆方向回転体の減速開始タイミングを前記順方向回転体の減速開始タイミングよりも前とする。
【００１９】
第６の発明によれば、複数の回転体は、像担持体ユニットに対し順方向の力を作用させる順方向回転体と、逆方向の力を作用させる逆方向回転体とを含んでおり、各回転体を定常回転状態から停止状態に移行させる際に、少なくとも一つの逆方向回転体の減速を順方向回転体よりも前に開始する。これにより、各回転体を減速させる際に、像担持体ユニットに作用する逆方向への力が減衰し始めた後に、遅れて順方向への力が減衰し始めるため、像担持体ユニットの位置決めを安定させることができる。
【００２０】
第７の発明は、第２，３，５，６のいずれか一つの発明において、前記複数の回転体のうち少なくとも一つの回転体に対する回転負荷の変動状態を判断する判断手段を備え、前記制御手段は、前記判断手段により判断される回転負荷の変動状態に応じて前記タイミングを制御する。
【００２１】
第７の発明によれば、回転体に対する回転負荷の変動状態に応じて駆動開始タイミング若しくは減速開始タイミングを制御する。即ち、回転体に対する回転負荷の変動によって、駆動開始時や減速開始時の反応時間が変化するため、その変化に応じてタイミングを制御することで、回転負荷の変動状態にかかわらず位置決めを安定させることができる。
【００２２】
第８の発明は、第７の発明において、前記判断手段の判断対象である回転体に対して接離可能な可動部材を有し、前記判断手段は、前記可動部材の接離状態に基づいて回転負荷の変動状態を判断する。
【００２３】
第８の発明によれば、回転体に対して接離可能な可動部材の接離状態に基づいて回転負荷の変動状態を判断する。即ち、可動部材の接離による回転体に対する回転負荷の変動状態によって、駆動開始時若しくは減速開始時時の回転体の動作が変化するため、その変化に応じてタイミングの制御を行うことで、位置決めを安定させることができる。
【００２４】
第９の発明は、第７または第８の発明において、温度及び湿度のうちの少なくとも一方を検知するセンサを備え、前記判断手段は、前記センサにより検知された結果に基づいて回転負荷の変動状態を判断する。
【００２５】
第９の発明によれば、温度若しくは湿度を検出するセンサの検知結果に基づいて回転負荷の変動状態を判断する。即ち、温度や湿度の変化により回転体の回転負荷が変動し、駆動開始時若しくは減速開始時時の回転体の動作が変化するため、その変化に応じてタイミングの制御を行うことで、位置決めを安定させることができる。
【００２６】
第１０の発明は、第１から第９のいずれか一つの発明において、前記複数の回転体は、前記像担持体を回転駆動する駆動ギアと、定常回転状態において前記像担持体の回転方向に沿った方向に回転しかつ前記像担持体に対し順方向の力を作用させる並行回転体とを含んでおり、前記制御手段は、前記期間において、前記像担持体と前記並行回転体との相対速度の大小が常に逆転しないように制御する。
【００２７】
第１０の発明によれば、像担持体と並行回転体との相対速度の大小が常に逆転しないように制御する。仮に回転体の駆動開始時や減速開始時に、像担持体と並行回転体との相対速度の大小が逆転すると、並行回転体から像担持体に作用する力の向きが反転し、像担持体ユニットの位置決めが不安定になる可能性がある。これに対し、像担持体と並行回転体との相対速度の大小が常に逆転しないように制御することで、像担持体ユニットの位置決めを安定させることができる。
【００２８】
第１１の発明に係る画像形成装置は、装置本体と、支持体、及び前記支持体によって回転可能に支持され画像を直接的若しくは間接的に担持する像担持体を有する像担持体ユニットと、前記装置本体に設けられ、前記支持体に当接することにより前記像担持体ユニットを位置決めする位置決め部と、前記装置本体に設けられ、互いに独立して回転駆動され、かつその回転に基づく力を前記像担持体ユニットに対して作用させることが可能な複数の回転体と、前記複数の回転体の駆動状態を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記複数の回転体をそれぞれ定常回転状態とし、かつ前記像担持体に画像を担持させている期間に、前記複数の回転体から前記像担持体ユニットに作用する力の合力が、常に前記支持体を前記位置決め部に当接させる順方向に向くように制御する。
【００２９】
第１１の発明によれば、複数の回転体を定常回転状態とし像担持体に画像を担持させている期間に、複数の回転体から像担持体ユニットに作用する力の合力が、常に支持体を位置決め部に当接させる順方向に向くように制御する。これにより、像担持体ユニットの位置決め状態が安定し、ひいては形成される画像の品質を確保することができる。
【００３０】
第１２の発明は、第１から第１１のいずれか一つの発明において、前記制御手段は、前記複数の回転体をそれぞれ停止状態から定常回転状態に移行させ、前記像担持体に画像を担持させた後、前記回転体をそれぞれ停止状態に移行させるまでの期間に、前記複数の回転体から前記像担持体ユニットに作用する力の合力が常に順方向に向き、かつ前記合力の順方向成分の大きさが前記像担持体に画像を担持させるより前に最大値に到達するように制御する。
【００３１】
第１２の発明によれば、複数の回転体を停止状態から定常回転状態に移行し、像担持体に画像を担持させた後に、回転体を停止状態に移行させるまでの期間に、各回転体から像担持体ユニットに作用する力の合力が常に順方向に向き、かつその順方向成分の大きさが像担持体に画像を担持させるより前に最大値に到達するように制御する。これにより、像担持体ユニットが画像を担持する前に、何らかの事情で本来の位置に位置決めされていなかった場合でも、各回転体から順方向へ大きな力を受けることにより、順方向に移動して正常に位置決めされる可能性が高い。従って、形成される画像の品質を確保することができる。
【００３２】
第１３の発明は、第１から第１２のいずれか一つの発明において、前記支持体を順方向に向けて付勢する付勢手段をさらに備える。
【００３３】
第１３の発明によれば、支持体を順方向に向けて付勢する付勢手段を備える。これにより、像担持体ユニットをより確実に位置決めすることができる。また、複数の回転体からの合力が順方向に向くように制御することにより、小さな付勢力でも確実に像担持体ユニットを位置決めすることができるため、部品を小型化したり簡略化したりといったことが可能である。
【００３４】
第１４の発明は、第１から第１３のいずれか一つの発明において、前記像担持体は、用紙を搬送するベルトであって、前記複数の回転体は、前記ベルトを駆動する駆動ギアと、形成された画像を前記ベルト上の用紙に転写させる感光体とを含んでいる。
【００３５】
第１５の発明は、第１４の発明において、前記複数の回転体は、さらに前記ベルトを清掃するクリーニングローラを含んでいる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、複数の回転体を停止状態から定常回転状態に移行させるまでの期間、複数の回転体を停止状態から定常回転状態に移行させるまでの期間、若しくは、複数の回転体を定常回転状態とし像担持体に画像を担持させている期間に、複数の回転体から像担持体ユニットに作用する力の合力が、常に支持体を位置決め部に当接させる順方向に向くように制御する。これにより、像担持体ユニットの位置決め状態が安定し、ひいては形成される画像の品質を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタにおいて、全ての現像ローラが感光体に圧接した状態を示す側断面図
【図２】プリンタにおいて、一部の現像ローラが感光体から離間した状態を示す側断面図
【図３】ベルトユニットの側面図
【図４】プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図
【図５】モータ駆動開始処理を示すフローチャート
【図６】モータの駆動タイミングを示すタイムチャート
【図７】各回転体が定常回転状態で駆動されている状態において、ベルトユニットに対し前後方向に作用する主な外力を示す図
【図８】ベルトモータ及び感光体モータの駆動を同時に開始したと仮定した場合におけるベルト及び感光体の外周速度の変化を示すグラフ
【図９】ベルトモータ及び感光体モータの駆動開始タイミングをずらした場合におけるベルト及び感光体の外周速度の変化を示すグラフ
【図１０】各回転体からベルトユニットに作用する力の合力の大きさを示すグラフ
【図１１】モータ駆動停止処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００３８】
次に本発明の一実施形態について図１から図１１を参照して説明する。
【００３９】
（プリンタの全体構成）
図１及び図２は、本発明の画像形成装置の一例であるプリンタ１の概略構成を示す側断面図である。図１は、全ての現像ローラ２２が感光体２５に圧接した状態を示し、図２は、一部の現像ローラ２２が感光体２５から離間した状態を示している。なお、以下の説明においては、図１〜３，及び図７における右側を前方とする。また、各図において、各色間で同一の構成部品については、適宜符号を省略する。
【００４０】
本実施形態のプリンタ１は、いわゆる直接転写タンデム方式のカラープリンタである。プリンタ１は、図１に示すように、装置本体２の底部に複数の用紙３を積載可能な供給トレイ４を備えている。供給トレイ４内の用紙３は、供給ローラ５により一枚ずつ送り出され、レジストローラ６によりベルトユニット１０上に搬送される。
【００４１】
ベルトユニット１０（像担持体ユニットの一例）は、前側に配置されたベルト支持ローラ１１と、後側に配置されたベルト駆動ローラ１２との間に、環状のベルト１３（像担持体の一例）を張架した構成となっている。ベルト１３は、ポリカーボネート等によって形成され、外周面が鏡面状に加工されている。ベルト駆動ローラ１２が回転駆動されることにより、ベルト１３が図示反時計周り方向に回転移動し、ベルト１３上面に静電吸着された用紙３が後方へ搬送される。ベルト１３の内側には、後述する各プロセス部２０Ｋ〜２０Ｃの感光体２５とベルト１３を挟んで対向する位置に転写ローラ１４が設けられている。また、ベルトユニット１０の下側には、ベルト１３表面に付着したトナーや紙粉等を回収するベルトクリーナ１６が設けられている。なお、ベルトユニット１０周りの構成については、後に詳述する。
【００４２】
ベルトユニット１０の上方には、４つの露光部１７と、４つのプロセス部２０Ｋ〜２０Ｃとが前後方向に並んで設けられている。各露光部１７は、画像データに基づいて発光制御され、対応する感光体２５の表面に一ライン毎に光を走査する。
【００４３】
プロセス部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは、それぞれブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対応して設けられている。各プロセス部２０Ｋ〜２０Ｃは、現像カートリッジ２１、帯電器２４、感光体２５（回転体、並行回転体の一例）等を備えている。現像カートリッジ２１は、内部にトナーを収容しており、その下端部に現像ローラ２２（可動部材の一例）を備えている。各現像カートリッジ２１は、現像離間機構６０（図４参照）によって、図１に示すように現像ローラ２２が感光体２５に当接する現像位置と、図２のブラック以外の現像カートリッジ２１のように現像ローラ２２が感光体２５から離間する離間位置とに変位可能である。なお、モノクロ印刷時には、図２に示すように、ブラック以外の現像カートリッジ２１を離間位置として、現像ローラ２２を駆動しないことにより、現像カートリッジ２１や感光体２５の寿命を延ばすことができる。
【００４４】
感光体２５の表面は、帯電器２４により帯電され、その帯電された部分が露光部１７からの光の走査により露光され、静電潜像が形成される。そして、その静電潜像に現像ローラ２２からトナーが供給されることで、感光体２５上にトナー像が形成される。各感光体２５上に担持されたトナー像は、ベルト１３上の用紙３が、感光体２５と転写ローラ１４との間の各転写位置を通る間に、転写ローラ１４に印加される転写電圧によって用紙３に順次転写される。トナー像が転写された用紙３は、定着器２６によってトナー像の熱定着が行われた後、装置本体２の上面に排出される。
【００４５】
（ベルトユニット周りの詳細構造）
図３は、ベルトユニット１０の側面図である。
ベルトユニット１０は、図３に示すように、フレーム３０（支持体の一例）を備えており、このフレーム３０は、前後に細長い左右一対の側壁３０Ａと両側壁３０Ａの前端部を橋渡し状に接続する接続部３０Ｂとを有する門型状をなしている。両側壁３０Ａの後端部には、既述のベルト駆動ローラ１２の両端部が支持されている。ベルト駆動ローラ１２は、装置本体２に設けられたベルト駆動ギア３３（図７参照、回転体、順方向回転体、駆動ギアの一例）によって回転駆動される。また、両側壁３０Ａの前端付近には、ベルト支持ローラ１１の両端部が前後に移動可能な状態で支持されており、その両端部がバネ部材３１により前方に付勢されることで、ベルト１３に張力が与えられている。また、ベルト１３の内側に配置された各転写ローラ１４は、図示しないバネ部材により上方に付勢されており、感光体２５との間に所定の圧力でベルト１３を挟んでいる。
【００４６】
ベルトユニット１０の下側に配置されたベルトクリーナ１６は、図１に示すように、ベルト１３下面に接触するクリーニングローラ３４（回転体、逆方向回転体の一例）を備えている。ベルトユニット１０は、クリーニングローラ３４の上方位置に下向きに付勢されたバックアップローラ３５を備えており、このバックアップローラ３５とクリーニングローラ３４との間にベルト１３を所定の圧力で挟んでいる。そして、クリーニングローラ３４がベルト１３と逆方向に回転駆動されるとともに、クリーニングローラ３４とバックアップローラ３５との間に所定のバイアスが印加されることで、ベルト１３上のトナー等がクリーニングローラ３４側へ電気的に吸引され、回収される。
【００４７】
ベルトユニット１０は、装置本体２の上部に設けられたカバー（図示せず）を開け、全てのプロセス部２０Ｋ〜２０Ｃを取り外した状態で装置本体２に対して着脱可能である。装置本体２には、ベルトユニット１０の左右両側に、上面が一定高さの水平面となった載置部３６が前後一対設けられている。フレーム３０の両側壁３０Ａを載置部３６の上面に載せることで、ベルトユニット１０が上下方向について位置決めされる。
【００４８】
また、フレーム３０の両側壁３０Ａには、前後一対の係止突起３７が下方に向けて突出して設けられている。一方、各載置部３６には、前後に細長い係止溝３８が設けられており、各係止溝３８に対し係止突起３７が左右方向についてほぼ緊密に係止されることで、フレーム３０が左右方向に位置決めされる。なお、係止突起３７と係止溝３８とは、前後方向については緊密に係止していない。
【００４９】
さらに、フレーム３０の一方の側壁３０Ａには、前端部にレバー４０が取り付けられている。このレバー４０は、レバー軸４０Ａを中心として回動可能であり、その一方の端部に取り付けられたレバー付勢バネ４１（付勢手段の一例）の引っ張り方向の付勢力により、フレーム３０に対して図示時計周り方向に付勢されている。この付勢力によってレバー４０の他方の端部は、装置本体２に固定して設けられた被押圧部４２を後方に向けて押圧する。従って、ベルトユニット１０のフレーム３０は、レバー４０がレバー付勢バネ４１の付勢力によって被押圧部４２を押圧する力の反力をレバー軸４０Ａを介して受けることで、装置本体２に対し前方に向けて付勢される。
【００５０】
また、フレーム３０の側壁３０Ａには、突起部４３が突出して設けられている。この突起部４３は、フレーム３０が被押圧部４２から受ける反力によって装置本体２に設けられた位置決め部４４の後面４４Ａに当接し、これによりベルトユニット１０が前後方向について位置決めされる。
【００５１】
（プリンタの電気的構造）
図４は、プリンタ１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。プリンタ１は、同図に示すように、ＣＰＵ５０（制御手段、判断手段の一例）、ＲＯＭ５１、ＲＡＭ５２、ＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）５３、ネットワークインターフェイス５４を備え、これらに既述の露光部１７、プロセス部２０Ｋ〜２０Ｃ等が接続されている。
【００５２】
ＲＯＭ５１には、後述するモータ駆動開始処理やモータ駆動停止処理など、このプリンタ１の各種の動作を実行するためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵ５０は、ＲＯＭ５１から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ５２またはＮＶＲＡＭ４３に記憶させながら各部の制御を行う。ネットワークインターフェイス５４は、通信回線を介して外部のコンピュータ等（図示せず）に接続され、これにより相互のデータ通信が可能となっている。
【００５３】
また、プリンタ１は、ベルト駆動ギア３３を駆動するベルトモータ５６、感光体２５を駆動する感光体モータ５７、クリーニングローラ３４を駆動するクリーナモータ５８を備えている。これらのモータ５６〜５８は、例えばＤＣモータであり、ＣＰＵ５０は各モータ５６〜５８に対してＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号を供給することで、動作を制御する。プリンタ１は、さらに、既述のように現像カートリッジ２１を現像位置と離間位置とに変位させる現像離間機構６０、装置内の温度及び湿度を検知する温湿度センサ６１（センサの一例）などを備えている。
【００５４】
（モータ駆動制御）
図５は、モータ駆動開始処理を示すフローチャートであり、図６は、モータ５６〜５８の駆動タイミングを示すタイムチャートである。
【００５５】
ＣＰＵ５０は、待機状態（各モータ５６〜５８を停止させた状態）において、外部のコンピュータ等から送信された印刷指令をネットワークインターフェイス５４を介して受信すると、その印刷指令に従って印刷制御処理を実行する。この印刷制御処理では、印刷指令においてカラー印刷が指定されている場合には、全ての現像カートリッジ２１を現像位置とし（図１参照）、モノクロ印刷が指定されている場合には、ブラック以外の現像カートリッジ２１を離間位置とする（図２参照）。そして、ＣＰＵ５０は、図５に示すモータ駆動開始処理を実行する。
【００５６】
ＣＰＵ５０は、モータ駆動開始処理において、まずベルトモータ５６に駆動信号を出力することにより、その駆動を開始する（Ｓ１０１）。図６は、各モータ５６〜５８への駆動信号の出力タイミングを示しており、同図において、ベルトモータ５６の駆動開始タイミングをｔ１で示している。
【００５７】
続いて、ＣＰＵ５０は、全ての現像ローラ２２が感光体２５に対して圧接した状態か、即ち全ての現像カートリッジ２１が現像位置にあるかを判断する（Ｓ１０２）。そして、全ての現像ローラ２２が感光体２５に対して圧接した状態である場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）には、現像圧接時タイミングｔ２で感光体モータ５７の駆動を開始する（Ｓ１０３）。また、一部の現像ローラ２２が感光体２５に対して離間した状態である場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）には、現像圧接時より遅い現像離間時タイミングｔ３で感光体モータ５７の駆動を開始する（Ｓ１０３）。その後、タイミングｔ４でクリーナモータ５８の駆動を開始し（Ｓ１０５）、このモータ駆動開始処理を終了する。
【００５８】
ここで、図７は、ベルト１３、感光体２５、クリーニングローラ３４がそれぞれ定常回転状態で駆動されている状態において、ベルトユニット１０に対し前後方向に作用する主な外力を示す図である。同図に示すように、ベルトユニット１０に対して前後方向に作用する外力には、ベルト駆動ギア３３から作用する力Ｆ１、４つの感光体２５から作用する力Ｆ２、ベルトクリーナ１６から作用する力Ｆ３、被押圧部４２からレバー４０を介して作用する力Ｆ４の４つがある。
【００５９】
ベルト駆動ギア３３は、ベルト駆動ローラ１２の斜め下に配置されており、ベルト駆動ギア３３からベルトユニット１０（フレーム３０）に作用する力は、斜め下前方向に向く。ベルト駆動ギア３３からベルトユニット１０（フレーム３０）に作用する力の前後方向成分が前述の力Ｆ１であり、この力Ｆ１は、ベルト駆動ギア３３がベルトモータ５６によって駆動されている間は常に前方向に作用する。なお、仮にベルト駆動ギア３３を、ベルト駆動ローラ１２の斜め上位置に配置した場合には、力Ｆ１の向きが反対になる。以下の説明では、前方向、即ちフレーム３０の突起部４３を位置決め部４４の後面４４Ａに押し付ける方向を順方向ともいい、その反対の方向を逆方向ともいう。
【００６０】
各感光体２５は、ベルト１３の移動方向に沿った方向に回転駆動される。本実施形態では、ベルト１３及び各感光体２５が定常回転状態にあるときに、ベルト１３の移動速度が感光体２５の外周速度よりも大きくなる。このため、定常回転状態では、ベルト１３と各感光体２５との間の摩擦により、ベルト１３に対して移動方向とは反対方向、即ち順方向への力Ｆ２が作用する。この力Ｆ２の大きさや向きは、ベルト１３と感光体２５の相対速度の大小により変化する。さらに、力Ｆ２の大きさは、後述するように各感光体２５とベルト１３との間に用紙３が挟まれているか否かによっても変化する。
【００６１】
クリーニングローラ３４は、ベルト１３の移動方向に対して反対向きに回転駆動される。このため、クリーニングローラ３４からベルトユニット１０に作用する力Ｆ３は、常に逆方向に作用する。被押圧部４２からベルトユニット１０に作用する力Ｆ４は、常に順方向に作用する。
【００６２】
さて、図８は、ベルトモータ５６及び感光体モータ５７の駆動を同時に開始したと仮定した場合におけるベルト１３及び感光体２５の外周速度の変化を示すグラフである。また、図９は、ベルトモータ５６及び感光体モータ５７の駆動開始タイミングをずらした場合におけるベルト１３及び感光体２５の外周速度の変化を示すグラフである。
【００６３】
本実施形態では、感光体２５に圧接した現像ローラ２２は、感光体２５の回転に沿った方向に回転駆動され、かつ定常回転状態において現像ローラ２２の外周速度が感光体２５の外周速度よりもやや小さくなるように設定されている。従って、全ての現像ローラ２２が感光体２５に圧接した状態（現像圧接時）には、一部の現像ローラ２２が感光体２５から離間した状態（現像離間時）に比べて、感光体２５の回転負荷が大きくなる。このため、図８に示すように、感光体モータ５７の駆動を開始してから定常回転状態に至るまでの立ち上がり時間は、現像離間時より現像圧接時の方が長くなる。
【００６４】
また、ベルトモータ５６の駆動を開始してから定常回転状態に至るまでの立ち上がり時間は、感光体モータ５７の立ち上がり時間（現像圧接時及び現像離間時）よりも長くなる。このため、ベルトモータ５６の駆動と感光体モータ５７の駆動とを同時に開始すると仮定した場合には、図８に示すように、感光体２５の外周速度が一時的にベルト１３の移動速度よりも大きくなり、その後、大小が入れ替わることになる。
【００６５】
感光体２５の外周速度がベルト１３の移動速度よりも大きくなると、感光体２５からベルト１３に作用する力Ｆ２の向きが逆方向となる。さらに、ベルトモータ５６及び感光体モータ５７とともにクリーナモータ５８の駆動が同時に開始されたと仮定すると、ベルトユニット１０に対し逆方向に作用する力Ｆ３がさらに加わることになる。このようにベルト駆動ギア３３、感光体２５、クリーニングローラ３４の各回転体からベルトユニット１０に対して作用する力Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３の合力の順方向の大きさが小さくなるか、若しくは合力が逆方向を向くと、ベルトユニット１０の位置決め状態が不安定になる可能性がある。
【００６６】
そこで、本実施形態では、図９に示すように、感光体モータ５７の駆動をベルトモータ５６の駆動よりも後に開始することで、常に感光体２５の外周速度がベルト１３の移動速度よりも大きくならないようにしている。これにより、感光体２５からベルトユニット１０に作用する力Ｆ２は常に順方向に向くことになる。
【００６７】
なお、ベルト１３と感光体２５との相対速度の差が大きい程、両者の擦れ合いによりベルト１３若しくは感光体２５表面の摩耗が進むおそれがある。そのため、相対速度の差が一定以下になるように、現像圧接時の駆動開始タイミングｔ２は、現像離間時の駆動開始タイミングｔ３よりも早いタイミングに設定されている。
【００６８】
さらに、図６に示すように、クリーナモータ５８の駆動開始タイミングｔ４は、ベルトモータ５６の駆動開始タイミングｔ１及び感光体モータ５７の駆動開始タイミングｔ２，ｔ３よりも後であるため、クリーニングローラ３４による逆方向の力Ｆ３が作用する時期が他の力Ｆ１，Ｆ２が作用する時期に比べて遅くなる。従って、各回転体３３，２５，３４からベルトユニット１０に作用する力Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３の合力を順方向に大きく保ち、ベルトユニット１０の位置決めを安定させることが可能になる。
こうして、ＣＰＵ５０は、各回転体３３，２５，３４をそれぞれ停止状態から定常回転状態に移行する。
【００６９】
ここで、図１０は、各回転体３３，２５，３４からベルトユニット１０に作用する力Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３の合力の大きさを示すグラフである。同図に示すように力Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３の合力の順方向への大きさは、各回転体３３，２５，３４をそれぞれ停止状態から定常回転状態に移行する期間Ｔ１内において最大値をとる。このように、合力の順方向への大きさが最大値となることで、駆動開始前にプリンタ１が外部から衝撃を受けてベルトユニット１０が逆方向に位置ずれした場合など、何らかの事情でベルトユニット１０が正規の位置になかった場合には、画像形成の開始前に合力によってベルトユニット１０を正規の位置まで移動させることができる可能性が高くなる。従って、画像形成時の位置精度を維持する可能性を高めることができる。
【００７０】
続いてＣＰＵ５０は、供給ローラ５により供給トレイ４から用紙３を送り出す。そして、各露光部１７に印刷指令に基づく印刷データを送り、既述の画像形成プロセスによって、ベルト１３上を搬送される用紙３に対し各感光体２５から順次画像を転写する。
【００７１】
ここで、ベルト１３表面は鏡面状に加工されているため用紙３に比べて摩擦係数が小さく、また用紙３はベルト１３に対して静電吸着しているため、ほとんど滑りを生じない。そのため、用紙３が感光体２５と転写ローラ１４との間のニップ位置に至ると、感光体２５からベルト１３に作用する力が増大する。図１０に示すように、４つの感光体２５からベルトユニット１０に作用する力Ｆ２は、感光体２５による用紙３のニップ数が増えるにつれて大きくなり、用紙３が４つの感光体２５によりニップされたときに最大となる。なお、用紙３が４つの感光体２５によりニップされた時の合力の大きさは、既述の期間Ｔ１における合力の最大値よりも低くなる。
【００７２】
ＣＰＵ５０は、各回転体３３，２５，３４を定常回転状態とし、ベルト１３上の用紙３に画像を転写している期間Ｔ２においても、各回転体３３，２５，３４から作用する力Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３の合力が常に順方向に向くように制御する。即ち、定常回転状態においては、常に「（Ｆ１の大きさ）＋（Ｆ２の大きさ）＞（Ｆ３の大きさ）」の関係を維持する。
【００７３】
図１１は、モータ駆動停止処理を示すフローチャートである。
ＣＰＵ５０は、用紙３に対する印刷が終了した後、図１１に示すモータ駆動停止処理を実行する。
【００７４】
モータ駆動停止処理においては、まず駆動停止タイミングｔ５（図６参照）にて、クリーナモータ５８に対し駆動の停止を指示する信号を送信する（Ｓ２０１）。これを受けてベルトモータ５６が減速を開始する。続いて、一部の現像ローラ２２が感光体２５に対して離間した状態である場合（Ｓ２０２：Ｎｏ）には、現像離間時タイミングｔ６で感光体モータ５７の減速を開始する（Ｓ２０３）。また、全ての現像ローラ２２が感光体２５に対して圧接した状態である場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）には、現像圧接時タイミングｔ７で感光体モータ５７の減速を開始する（Ｓ２０４）。その後、タイミングｔ８でベルトモータ５６の減速を開始し（Ｓ２０５）、このモータ駆動停止処理を終了する。
【００７５】
このように各回転体３３，２５，３４の駆動を停止する際には、駆動開始時と逆の順序、即ちクリーナモータ５８、感光体モータ５７、ベルトモータ５６の順に減速を開始する。クリーナモータ５８の減速をベルトモータ５６及び感光体モータ５７の減速よりも先に開始することで、クリーニングローラ３４から作用する逆方向の力Ｆ３が減衰し始めた後に、遅れて順方向への力Ｆ１またはＦ２が減衰し始めるため、ベルトユニット１０の位置決めを安定させることができる。
【００７６】
また、感光体モータ５７の減速をベルトモータ５６の減速よりも先に開始することで、常に感光体２５の外周速度がベルト１３の移動速度よりも大きくならないようにしている。これにより、感光体２５及びベルト１３が完全停止状態に至るまでの間、感光体２５からベルトユニット１０に作用する力Ｆ２は常に順方向に向くことになる。
このようにＣＰＵ５０は、各回転体３３，２５，３４の減速を開始してから各回転体３３，２５，３４が完全停止状態になるまでの期間Ｔ３（図１０参照）において、各回転体３３，２５，３４から作用する合力が常に順方向に向くように制御する。
【００７７】
図１０に示すように、ＣＰＵ５０は、各回転体３３，２５，３４の駆動を開始し定常回転状態とした後、各回転体３３，２５，３４を完全停止状態に移行させるまでの期間Ｔ４において、ベルトモータ５６の駆動開始の瞬間及びベルトモータ５６が完全停止する瞬間を除き、常に各回転体３３，２５，３４からの合力が順方向に作用するように制御する。これにより、プリンタ１が外部から衝撃や振動などを受けた場合に、ベルトユニット１０が正規の位置から逆方向に移動することが防止される。
【００７８】
（本実施形態の効果）
以上のように本実施形態によれば、複数の回転体（ベルト駆動ギア３３、感光体２５、クリーニングローラ３４）を停止状態から定常回転状態に移行させるまでの期間Ｔ１に、複数の回転体３３，２５，３４からベルトユニット１０に作用する力の合力が、常にフレーム３０を位置決め部４４に当接させる順方向に向くように制御する。これにより、ベルトユニット１０の位置決め状態が安定し、ひいては形成される画像の品質を確保することができる。
【００７９】
また、複数の回転体３３，２５，３４をそれぞれ停止状態から定常回転状態に移行させる際に、少なくとも一つの回転体３３，２５，３４の駆動開始タイミングを他の回転体３３，２５，３４に対して異ならせる。複数の回転体３３，２５，３４の駆動を一度に開始すると、各回転体３３，２５，３４の立ち上がり時間の差などのために、合力の向きを一定に制御することが困難な場合があるが、回転体３３，２５，３４の駆動開始タイミングをずらすことにより、そのような制御を容易に実現することができる。
【００８０】
また、複数の回転体３３，２５，３４は、ベルトユニット１０に対し順方向の力を作用させる順方向回転体（ベルト駆動ギア３３）と、逆方向の力を作用させる逆方向回転体（クリーニングローラ３４）とを含んでおり、各回転体３３，２５，３４を停止状態から定常回転状態に移行させる際に、少なくとも一つの順方向回転体３３の駆動を逆方向回転体３４よりも前に開始する。これにより、各回転体３３，２５，３４の駆動開始時に、ベルトユニット１０に対し順方向への力が作用し始めた後に、遅れて逆方向への力が作用し始めるため、ベルトユニット１０の位置決めを安定させることができる。
【００８１】
また、現像ローラ２２の接離状態に基づいて現像ローラ２２の回転負荷の変動状態を判断し、その変動状態に応じて駆動開始タイミング若しくは減速開始タイミングを制御する。即ち、感光体２５に対する回転負荷の変動によって、駆動開始時や減速開始時の反応時間が変化するため、その変化に応じてタイミングを制御することで、回転負荷の変動状態にかかわらず位置決めを安定させることができる。
【００８２】
また、ベルト１３とベルト１３の移動方向に沿った方向に回転する感光体２５との相対速度の大小が常に逆転しないように制御する。即ち、仮に駆動開始時や減速開始時に、ベルト１３と感光体２５との相対速度の大小が逆転すると、感光体２５からベルト１３に作用する力の向きが反転し、ベルトユニット１０の位置決めが不安定になる可能性がある。これに対し、ベルト１３と感光体２５との相対速度の大小が常に逆転しないように制御することで、ベルトユニット１０の位置決めを安定させることができる。
【００８３】
また、複数の回転体３３，２５，３４を定常回転状態としベルト１３に（用紙３を介して間接的に）画像を担持させている期間Ｔ２に、複数の回転体３３，２５，３４からベルトユニット１０に作用する力の合力が、常にフレーム３０を位置決め部４４に当接させる順方向に向くように制御する。これにより、ベルトユニット１０の位置決め状態が安定し、ひいては形成される画像の品質を確保することができる。
【００８４】
また、複数の回転体３３，２５，３４を停止状態から定常回転状態に移行し、ベルト１３に画像を担持させた後に、回転体３３，２５，３４を停止状態に移行させるまでの期間Ｔ４に、各回転体３３，２５，３４からベルトユニット１０に作用する力の合力が常に順方向に向き、かつその順方向成分の大きさがベルト１３に画像を担持させるより前に最大値に到達するように制御する。これにより、ベルトユニット１０が画像を担持する前に、何らかの事情で本来の位置に位置決めされていなかった場合でも、各回転体３３，２５，３４から順方向へ大きな力を受けることにより、順方向に移動して正常に位置決めされる可能性が高い。従って、形成される画像の品質を確保することができる。
【００８５】
また、ベルトユニット１０のフレーム３０を順方向に向けて付勢するレバー付勢バネ４１を備える。これにより、ベルトユニット１０をより確実に位置決めすることができる。また、複数の回転体３３，２５，３４からの合力が順方向に向くように制御することにより、小さな付勢力でも確実にベルトユニット１０を位置決めすることができるため、レバー付勢バネ４１やレバー４０等の部品を小型化したり簡略化したりといったことが可能である。
【００８６】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００８７】
（１）上記実施形態では、本発明を直接転写タンデム方式のカラープリンタに適用した例を示したが、これに限らず、本発明は、例えば中間転写方式や、４サイクル方式、若しくはインクジェット方式など他の方式の画像形成装置に適用することができる。また、本発明は、カラーの画像形成装置のみならず、モノクロの画像形成装置にも適用することができる。
さらに本発明は、像担持体として中間転写ベルトを有する中間転写ベルトユニットや、あるいは像担持体として感光体やその他のローラを有するユニットを備えた画像形成装置にも適用することができる。
【００８８】
（２）本発明によれば、像担持体ユニットに力を作用させる複数の回転体は、２つでも良く、あるいは４つ以上であっても良い。
（３）上記実施形態では、各回転体をＤＣモータにより駆動するものを示したが、本発明によれば、ステッピングモータ等、他の方式の駆動手段を用いて駆動状態の制御を行っても良い。
【００８９】
（４）上記実施形態では、現像ローラの接離状態に基づいて感光体の回転負荷の変動状態を判断し、駆動開始タイミング若しくは減速開始タイミングを制御するものを示したが、本発明によれば、例えば、温度や湿度などの環境変化を温湿度センサ６１等により検出し、その環境変化に起因する回転体の回転負荷の変動状態（回転体表面の摩擦力の変動など）を判断し、それに基づいて駆動開始タイミング若しくは減速開始タイミングを制御しても良い。
【００９０】
（５）上記実施形態では、レバー付勢バネの付勢力によってベルトユニットを付勢するものを示したが、本発明によれば、支持体を付勢する付勢手段を特に設けない構成としても良い。
（６）上記実施形態では、位置決め部によって、ベルトユニットを前方向に位置決めする構造を示したが、本発明によれば、像担持体ユニットを後方向に位置決めしても良く、また、斜め上、または斜め下方向に位置決めしても良い。
【符号の説明】
【００９１】
１…プリンタ（画像形成装置）
２…装置本体
１０…ベルトユニット（像担持体ユニット）
１３…ベルト（像担持体）
２２…現像ローラ（可動部材）
２５…感光体（回転体、並行回転体）
３０…フレーム（支持体）
３３…ベルト駆動ギア（回転体、順方向回転体、駆動ギア）
３４…クリーニングローラ（回転体、逆方向回転体）
４１…レバー付勢バネ（付勢手段）
４４…位置決め部
５０…ＣＰＵ（制御手段、判断手段）
６１…温湿度センサ（センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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