(57)【要約】【課題】ロック機構によるシャックル軸の規制または規制解除を検知することができるシャックルを提供すること。【解決手段】  間隔を隔てて互いに対向する１対の直杆部６と、両直杆部６の上端部を連結する曲杆部７とを一体的に備えるシャックル本体２と、両直杆部６の下端部において、右側の直杆部６を貫通し、両直杆部６間を通過して左側の直杆部６を貫通するシャックル軸１０と、シャックル軸１０の左側の直杆部６からの引き抜きを規制または規制解除するロック機構２０と、ロック機構２０による規制または規制解除を検知する第１センサ２１とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の間隔を隔てて互いに対向する１対の直杆部と、各前記直杆部の長手方向一方側端部を連結する曲杆部とを一体的に備えるシャックル本体と、
両前記直杆部の長手方向他方側端部において、一方の前記直杆部を貫通し、両前記直杆部間を通過して他方の前記直杆部を貫通するシャックル軸と、
前記シャックル軸の他方の前記直杆部からの引き抜きを規制または規制解除するロック機構と、
前記ロック機構による規制または規制解除を検知する第１検知手段と
を備えることを特徴とする、シャックル。
【請求項２】
前記シャックル軸は、被当接部を備え、
前記ロック機構は、
前記直杆部の長手方向他方側の第１位置と、前記直杆部の長手方向一方側の第２位置とにスライドし、前記第１位置において前記被当接部に当接され、前記第２位置において前記被当接部との当接が解除されるロック部材と、
前記ロック部材をスライドさせる駆動手段とを備え、
前記第１検知手段は、
少なくとも、前記ロック部材が前記第１位置に位置していることを検知する第１位置検知手段を備えていることを特徴とする、請求項１に記載のシャックル。
【請求項３】
前記第１検知手段は、
さらに、前記ロック部材が前記第２位置に位置していることを検知する第２位置検知手段を備えていることを特徴とする、請求項２に記載のシャックル。
【請求項４】
前記シャックル軸が他方の前記直杆部を貫通していることを検知する第２検知手段を備えていることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載のシャックル。
【請求項５】
前記駆動手段を遠隔操作するための遠隔操作部を備え、
前記遠隔操作部は、
前記第１検知手段に基づく前記被当接部と前記ロック部材との当接または当接解除、および／または、
前記第２検知手段に基づく前記シャックル軸による他方の前記直杆部に対する貫通または貫通解除を、報知する報知部を備えることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載のシャックル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、重量物の昇降作業に使用するシャックルに関する。
【背景技術】
【０００２】
重量物の昇降作業に使用するシャックルとして、略Ｕ字状のシャックル本体にシャックルピンが挿通されることにより、重量物を吊るすことができるシャックルが知られている。
このようなシャックルとして、たとえば、クランプ本体の孔内に挿脱されるロックピンを、常時、孔から引き抜く方向に付勢するスプリングと、ロックピンが孔に挿通されたときに、ロックピンをロックする安全ロック部材を有し、安全ロック部材をモーターにより自動で解除し、スプリングの付勢力によりロックピンを孔から脱離させる自動玉掛け外し装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３２８２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかるに、上記した特許文献１に記載の発明では、ロックピンがロック解除されて孔から脱離されたときに、ロックピンと当接するリミットスイッチを設けて、ロックピンのロック解除を報知しているが、ロックピンのロックを報知する構成が設けられていない。
そのため、吊り荷を吊るすときに、ロックピンのロックを確認することが困難であるという不具合を有する。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、ロック機構によるシャックル軸の規制または規制解除を検知することができるシャックルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、シャックルであって、所定の間隔を隔てて互いに対向する１対の直杆部と、各前記直杆部の長手方向一方側端部を連結する曲杆部とを一体的に備えるシャックル本体と、両前記直杆部の長手方向他方側端部において、一方の前記直杆部を貫通し、両前記直杆部間を通過して他方の前記直杆部を貫通するシャックル軸と、前記シャックル軸の他方の前記直杆部からの引き抜きを規制または規制解除するロック機構と、前記ロック機構による規制または規制解除を検知する第１検知手段とを備えることを特徴としている。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記シャックル軸は、被当接部を備え、前記ロック機構は、前記直杆部の長手方向他方側の第１位置と、前記直杆部の長手方向一方側の第２位置とにスライドし、前記第１位置において前記被当接部に当接され、前記第２位置において前記被当接部との当接が解除されるロック部材と、前記ロック部材をスライドさせる駆動手段とを備え、前記第１検知手段は、少なくとも、前記ロック部材が前記第１位置に位置していることを検知する第１位置検知手段を備えていることを特徴としている。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記第１検知手段は、さらに、前記ロック部材が前記第２位置に位置していることを検知する第２位置検知手段を備えていることを特徴としている。
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の発明において、前記シャックル軸が他方の前記直杆部を貫通していることを検知する第２検知手段を備えていることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の発明において、前記駆動手段を遠隔操作するための遠隔操作部を備え、前記遠隔操作部は、前記第１検知手段に基づく前記被当接部と前記ロック部材との当接または当接解除、および／または、前記第２検知手段に基づく前記シャックル軸による他方の前記直杆部に対する貫通または貫通解除を、報知する報知部を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、シャックル軸を規制または規制解除するロック機構と、ロック機構による規制または規制解除を検知する第１検知手段とを備えている。
そのため、ロック機構によるシャックル軸の規制または規制解除を検知することができる。
また、請求項２に記載の発明によれば、ロック機構は、ロック部材と、ロック部材をスライドさせる駆動手段とを備えている。ロック部材は、直杆部の長手方向他方側の第１位置と、直杆部の長手方向一方側の第２位置とにスライドし、第１位置において、シャックル軸の被当接部に当接され、第２位置において、シャックル軸の被当接部との当接が解除される。また、第１検知手段は、少なくとも、ロック部材が第１位置に位置していることを検知する第１位置検知手段を備えている。
【００１１】
そのため、駆動手段によりロック部材が第１位置にスライドし、シャックル軸の被当接部に当接されると、シャックル軸のシャックル本体からの引き抜きがロック部材により規制される。同時に、ロック部材が第１位置に位置していることが検知される。
また、駆動手段によりロック部材が第２位置にスライドし、シャックル軸の被当接部との当接が解除されると、シャックル軸のシャックル本体からの引き抜きが規制解除される。同時に、ロック部材が第１位置に位置していることが検知されなくなる。
【００１２】
その結果、ロック機構によるシャックル軸の規制または規制解除を、確実に検知することができる。
また、請求項３に記載の発明によれば、第１検知手段は、さらに、ロック部材が第２位置に位置していることを検知する第２位置検知手段を備えている。
そのため、ロック部材が第２位置に位置していることを検知することができ、ロック機構によるシャックル軸の規制または規制解除を、より確実に検知することができる。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明によれば、シャックル軸が他方の直杆部を貫通していることを検知する第２検知手段を備えている。
第１検知手段は、ロック部材が第１位置に位置していれば、そのことを必ず検知する。しかし、第１検知手段だけでは、シャックル軸が他方の直杆部を貫通しているか否かを検知することはできず、そのため、シャックル軸が他方の直杆部を貫通しないまま、ロック部材が第１位置に位置している場合に、そのことを検知することが困難であるという不具合がある。
【００１４】
しかし、この構成によれば、シャックル軸が他方の直杆部を貫通しないまま、ロック部材が第１位置に位置する場合には、第１検知手段が、ロック部材が第１位置に位置することを検知しても、第２検知手段が、シャックル軸が他方の直杆部を貫通していることを検知しない。
これにより、シャックル軸が他方の直杆部を貫通しないまま、ロック部材が第１位置に位置することを察知することができる。
【００１５】
そのため、第１検知手段および第２検知手段による検知に基づいて、シャックル軸が他方の直杆部を貫通している状態で、ロック部材を第１位置に位置させることができる。
その結果、ロック機構により、確実に、シャックル軸のシャックル本体からの引き抜きを規制することができる。
また、請求項５に記載の発明によれば、駆動手段を遠隔操作するための遠隔操作部を備えており、その遠隔操作部が、第１検知手段に基づく被当接部とロック部材との当接または当接解除、および／または、第２検知手段に基づくシャックル軸による他方の直杆部に対する貫通または貫通解除を、報知する報知部を備えている。
【００１６】
そのため、第１検知手段に基づく被当接部とロック部材との当接または当接解除、および／または、第２検知手段に基づくシャックル軸による他方の直杆部に対する貫通または貫通解除を、報知部によって確認しながら、駆動手段を遠隔操作することができる。
その結果、ロック機構によるシャックル軸の規制または規制解除を確認しながら、ロック機構によるシャックル軸の規制を遠隔操作で解除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のシャックルの一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１に示すシャックルの要部断面図である。
【図３】図２に示すロック部材がシャックル軸の嵌合部に嵌合している状態を示し、（ａ）は、斜視図であり、（ｂ）は、左側面図である。
【図４】図１に示すシャックルを遠隔操作するためのコントローラの一実施形態を示す。
【図５】シャックルの動作を説明する説明図であって、ロック部材が第２位置に位置している状態を示す。
【図６】シャックルの動作を説明する説明図であって、シャックル軸が引き抜かれた状態を示す。
【図７】シャックルの動作を説明する説明図であって、シャックル軸が挿入される前にロック部材が第１位置に位置している状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本発明のシャックルの一実施形態を示す正面図である。図２は、図１に示すシャックルの要部断面図である。図３は、図２に示すロック部材がシャックル軸の嵌合部に嵌合している状態を示し、（ａ）は、斜視図であり、（ｂ）は、左側面図である。なお、以下の説明において、方向について言及する場合には、図示した方向矢印を参照する（他の図についても同様、左方向は一方側方向、右方向は他方側方向と同義である。）。
【００１９】
このシャックル１は、図１に示すように、シャックル本体２と、シャックル軸ユニット３と、シャックル支持部４と、ロック制御部５とを備えている。
シャックル本体２は、正面視略Ｈ字形状をなし、左右１対の直杆部の一例としての直杆部６と、両直杆部６の上端部を連結する曲杆部７とを一体的に備えている。
両直杆部６は、所定の間隔を隔てて互いに対向している。また、両直杆部６は、その上端部が、曲杆部７との連結部分よりも上方に突出しており、その下端部には、シャックル軸１０（後述）を受け入れ可能なシャックル軸挿通穴１４が、それぞれ左右方向に沿って貫通形成されている（図２参照）。また、両直杆部６の上端部には、曲杆部７の上方において、両直杆部６間を通過するとともに両直杆部６を左右方向に貫通するように、一本の横軸１６が挿通されている。
【００２０】
曲杆部７は、両直杆部６間に配置され、両直杆部６とともに、下側が開放された正面視略Ｕ字状の溝部１５を形成している。
なお、左側の直杆部６には、ロック部材２８（後述）の第１位置（後述）と第２位置（後述）との間の昇降を許容するように、ロック部材２８（後述）を収容するロック部材収容部３４が形成されている。
【００２１】
シャックル軸ユニット３は、シャックル本体２の下端部右側に配置され、シリンダ９と、シャックル軸１０と、ワイヤ１１とを備えている。
シリンダ９は、左右方向に沿って延びる円筒形状に形成され、ネジ止めなどによりシャックル本体２に対して固定されており、シャックル軸１０を、左右方向に沿ってスライド自在に収容する。また、図示しないが、シリンダ９の右端部には、ワイヤ１１を左右方向に通すための小孔が貫通形成されている。
【００２２】
シャックル軸１０は、左右方向に沿って延びる略円柱形状に形成されている。また、シャックル軸１０の左端部は、左方に向かうに従って細くなるように、断面視台形状に形成されている。シャックル軸１０は、両直杆部６の下端部において、シリンダ９に収容され、右側の直杆部６を貫通し、両直杆部６間を通過して左側の直杆部６を貫通するように、シャックル軸挿通穴１４に挿通されている。
【００２３】
また、シャックル軸１０の左端部の近傍には、被当接部の一例としての嵌合部１７（図３参照）が形成されている。
嵌合部１７は、上下前後に頂角を有する断面矩形（正方形）状に形成されており、シャックル軸１０の外周面を切欠くように形成されている。（図３参照）。
ワイヤ１１は、シリンダ９の右端部を貫通してシャックル軸１０の右端部に連結されている（図２参照）。
【００２４】
シャックル支持部４は、ジョイント１２とチェーン１３とを備えている。
ジョイント１２は、シャックル本体２の上方において、上下方向に沿って配置され、下端部において横軸１６に連結されている。また、ジョイント１２は、詳しくは、横軸１６に連結される下側部分と、下側部分に対して、上下方向に直交する水平方向に相対回転可能に形成される上側部分とを備えるスイベルジョイントからなる。
【００２５】
チェーン１３は、ジョイント１２の上端部に連結されており、図示しない滑車などに支持される。
ロック制御部５は、図２に示すように、ロック機構２０と、第１検知部材の一例としての第１センサ２１と、第２検知部材の一例としての第２センサ２２とを備えている。
ロック機構２０は、制御盤２３、無線機２９、バッテリー２４、駆動手段の一例としてのモータ２５、減速機２６、ボールねじ３２、ロック支持部材２７、ロック部材２８およびそれらを収容するロックカバー３３を備え、シャックル軸１０の左側の直杆部６からの引き抜きを規制または規制解除する。
【００２６】
ロックカバー３３は、ボックス形状に形成され、左側の直杆部６の左方において、左側の直杆部６に支持されている。
制御盤２３は、ロックカバー３３内で支持されており、ロック制御部５の上方左側に配置されている。また、制御盤２３は、ＣＰＵであって、ロック機構２０によるシャックル軸１０の規制または規制解除を制御する。
【００２７】
無線機２９は、ロックカバー３３内で支持され、制御盤２３の下方において、制御盤２３に接続されている。また、無線機２９は、コントローラ４０（後述、図４参照）に対して、無線で相互に通信可能に設けられている。詳しくは、コントローラ４０（後述）からのロックまたはロック解除の信号を受信、または、第１センサ２１および第２センサ２２の検知または非検知をコントローラ４０（後述）に送信する。
【００２８】
また、無線機２９は、コントローラ４０（後述）からのロックまたはロック解除の信号を制御盤２３に伝達する。
バッテリー２４は、ロックカバー３３内で支持され、制御盤２３の右側に配置され、モータ２５に電力を供給する。
モータ２５は、バッテリー２４の右側に配置され、制御盤２３の制御に応じて、減速機２６に駆動力を入力する。
【００２９】
減速機２６は、ロックカバー３３内で支持され、モータ２５の下方において、モータ２５に接続されている。また、減速機２６は、公知のギヤトレインからなり、モータ２５の回転を減速させてボールねじ３２に駆動力を伝達する。
ボールねじ３２は、右ねじ状に形成され、減速機２６の下方において、上下方向に沿うように、減速機２６に接続されている。また、ボールねじ３２は、正回転（平面視反時計回り）または逆回転（平面視時計回り）可能に設けられている。
【００３０】
ロック支持部材２７は、ボールねじ３２に噛合するとともに、ロック部材２８を上下昇降可能に支持している。すなわち、ロック支持部材２７は、ボールねじ３２が正回転したときには、ボールねじ３２に沿って上方に移動し、ボールねじ３２が逆回転したときには、ボールねじ３２に沿って下方に移動する。
ロック部材２８は、ロック支持部材２７の右方においてロック支持部材２７に支持されている。ロック部材２８は、左側の直杆部６のロック部材収容部３４に収容されており、下側の第１位置と、上側の第２位置とのスライドが許容されている。
【００３１】
また、ロック部材２８は、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、側面視略矩形平板状に形成されており、その下端部は、下方に向かって広幅に開放される側面視Ｖ字形状に切欠かれ、シャックル軸１０の嵌合部１７を下方から受け入れ可能に形成されている。
第１センサ２１は、図２に示すように、ロック部材２８が第１位置に位置していることを検知する第１位置検知手段の一例としてのロックセンサ３０、および、ロック部材２８が第２位置に位置していることを検知する第２位置検知手段の一例としてのロック解除センサ３１を備えている。
【００３２】
ロックセンサ３０およびロック解除センサ３１は、例えば、ロック部材２８に向けて光を出射し、ロック部材２８からの反射光の有無を検知する反射型光センサであって、左側の直杆部６に内蔵されている。ロックセンサ３０は、左側の直杆部６の下端部に設けられ、ロック部材２８が第１位置に位置しているとき（つまり、ロック部材２８がシャックル軸１０の嵌合部１７に嵌合しているとき）に、ロック部材２８の下端部を検知する（図２参照）。また、ロック解除センサ３１は、ロックセンサ３０の上方に設けられ、ロック部材２８が第２位置に位置しているとき（つまり、ロック部材２８とシャックル軸１０の嵌合部１７との嵌合が解除されているとき）に、ロック部材２８の上端部を検知する（図５参照）。
【００３３】
これにより、第１センサ２１によって、ロック部材２８が第１位置に位置していること、または、ロック部材２８が第２位置に位置していることを検知することができ、ロック機構２０によるシャックル軸１０の左側の直杆部６からの引き抜きの規制または規制解除を検知することができる。
第２センサ２２は、例えば、リミットスイッチであって、シャックル軸挿通穴１４の左方において、ロックカバー３３内で支持されている。また、第２センサ２２は、シャックル軸１０がシャックル軸挿通穴１４に挿通されたときに、シャックル軸１０の左端部と当接するように設けられている。これにより、第２センサ２２にシャックル軸１０の左端部が当接したときには、シャックル軸１０の嵌合部１７にロック部材２８が必ず嵌合するように、シャックル軸が左側の直杆部６を貫通していることを、検知することができる。
【００３４】
また、シャックル１は、シャックル本体２とは別に、モータ２５を遠隔操作するための遠隔操作部の一例としてのコントローラ４０を備えている。
図４は、図１に示すシャックルを遠隔操作するためのコントローラの一実施形態を示す。
コントローラ４０は、図４に示すように、略矩形平板状に形成され、ロックスイッチ４１、ロック解除スイッチ４２、および、第２センサ２２に基づくシャックル軸１０による左側の直杆部６に対する貫通または貫通解除を報知する報知部の一例としての貫通表示灯４３を備えている。コントローラ４０は、無線機２９に対して、無線で相互に通信可能に設けられている。
【００３５】
ロックスイッチ４１は、例えば、光源を内蔵した円板形状の押しボタンスイッチとして設けられる。ロックスイッチ４１が押圧されると、コントローラ４０が、ロック部材２８を第１位置に移動させる信号を、無線機２９に送信する。また、コントローラ４０が、ロックセンサ３０に基づく嵌合部１７とロック部材２８との嵌合を報知する信号を、無線機２９から受信すると、ロックスイッチ４１が点灯する。すなわち、ロックスイッチ４１は、ロックセンサ３０に基づく嵌合部１７とロック部材２８との嵌合を報知する報知部を兼ねる。
【００３６】
ロック解除スイッチ４２は、例えば、ロックスイッチ４１と同様に設けられる。ロック解除スイッチ４２が押圧されると、コントローラ４０が、ロック部材２８を第２位置に移動させる信号を、無線機２９に送信する。また、コントローラ４０が、ロック解除センサ３１に基づく嵌合部１７とロック部材２８との嵌合解除を報知する信号を、無線機２９から受信すると、ロック解除スイッチ４２が点灯する。すなわち、ロック解除スイッチ４２は、ロック解除センサ３１に基づく嵌合部１７とロック部材２８との嵌合解除を報知する報知部を兼ねる。
【００３７】
貫通表示灯４３は、円形状に形成され、光源を内蔵している。貫通表示灯４３は、コントローラ４０が、第２センサ２２に基づくシャックル軸１０による左側の直杆部６に対する貫通を報知する信号を、無線機２９から受信すると、点灯する。
次いで、図２および図５〜図７を参照しながら、シャックル１のロックまたはロック解除の動作について説明する。
【００３８】
図５〜図７は、シャックルの動作を説明する説明図であって、図５は、ロック部材が第２位置に位置している状態を示し、図６は、シャックル軸が引き抜かれた状態を示し、図７は、シャックル軸が挿入される前にロック部材が第１位置に位置している状態を示す。
シャックル１は、図２に示すように、シャックル軸１０の引き抜きが規制されているときには、シャックル軸１０が左右両方のシャックル軸挿通穴１４に挿通され、ロック部材２８がシャックル軸１０の嵌合部１７に嵌合されている。
【００３９】
このとき、シャックル軸１０の左端部は、第２センサ２２に当接している。また、ロック部材２８は、第１位置に配置されており、ロックセンサ３０に検知されている。
これにより、コントローラ４０は、ロックスイッチ４１と貫通表示灯４３とが点灯した状態になっている。
そして、シャックル軸１０の規制を解除するには、まず、コントローラ４０のロック解除スイッチ４２を押圧する。
【００４０】
すると、図５に示すように、モータ２５からの駆動力によってボールねじ３２が正回転し、ロック部材２８がロック支持部材２７と一体的に上方に向かって移動する。
そして、ロック部材２８が上方の第２位置に配置されると、ロック部材２８とシャックル軸１０の嵌合部１７との嵌合が解除される。
このとき、シャックル軸１０の左端部は、第２センサ２２に当接している。また、ロック部材２８は、ロック解除センサ３１に検知されている。
【００４１】
これにより、コントローラ４０では、ロックスイッチ４１が消灯し、ロック解除スイッチ４２が点灯する。すなわち、コントローラ４０は、ロック解除スイッチ４２と貫通表示灯４３とが点灯した状態になる。
次いで、図６に示すように、ワイヤ１１を引っ張り、シャックル軸１０をシャックル軸挿通穴１４から引き抜く。
【００４２】
すると、シャックル軸１０は、第２センサ２２との当接が解除される。なお、このとき、ロック部材２８は、第２位置に配置されており、ロック解除センサ３１に検知されている。
これにより、コントローラ４０では、貫通表示灯４３が消灯する。すなわち、コントローラ４０は、ロック解除スイッチ４２のみが点灯した状態になる。
【００４３】
そして、シャックル１を、作業穴が形成された鉄板Ｉ（図１参照）などの重量物に取り付けるには、まず、両直杆部６間の溝部１５に鉄板Ｉを配置し、シャックル軸１０を、作業穴に挿通されるように、左右両方のシャックル軸挿通穴１４に挿通する。
すると、シャックル軸１０が、第２センサ２２に当接し（図５参照）、コントローラ４０の貫通表示灯４３が点灯する。すなわち、コントローラ４０は、ロック解除スイッチ４２と貫通表示灯４３とが点灯した状態になる。
【００４４】
次いで、貫通表示灯４３の点灯を確認して、コントローラ４０のロックスイッチ４１を押圧する。
すると、モータ２５からの駆動力によってボールねじ３２が逆回転し、ロック部材２８がロック支持部材２７と一体的に下方に向かって移動する。
そして、ロック部材２８が下方の第１位置に配置されると、ロック部材２８がシャックル軸１０の嵌合部１７に上方から嵌合される。
【００４５】
これにより、シャックル１の鉄板Ｉへの取り付けが完了する。
このとき、コントローラ４０では、ロック解除スイッチ４２が消灯するとともに、ロックスイッチ４１が点灯する。すなわち、コントローラ４０は、ロックスイッチ４１と貫通表示灯４３とが点灯した状態になる。
そして、コントローラ４０のロックスイッチ４１と貫通表示灯４３との点灯を確認して、ロック部材２８が確実に嵌合部１７に嵌合していることを確認してから、鉄板Ｉを吊り上げることができる。これにより、鉄板Ｉなどの重量物の吊り上げ作業を確実に行うことができる。
【００４６】
なお、上記したシャックル１の取り付け作業において、図７に示すように、シャックル軸１０が左側の直杆部６を貫通しないまま、ロック部材２８が第１位置に位置している場合には、シャックル軸１０は、第２センサ２２との当接が解除されており、ロック部材２８は、ロックセンサ３０に検知されている。
そのため、コントローラ４０では、ロックスイッチ４１が点灯していながら、貫通表示灯４３が消灯している。
【００４７】
これにより、貫通表示灯４３が消灯していることから、シャックル軸１０が左側の直杆部６を貫通しないまま、ロック部材２８が第１位置に位置していることを察知することができ、シャックル１の取り付け作業をやり直すことができる。
そして、鉄板Ｉを、滑車を介して吊り上げた後、シャックル１を取り外すには、まず、コントローラ４０のロック解除スイッチ４２を押圧する。
【００４８】
すると、図５に示すように、モータ２５からの駆動力によってボールねじ３２が正回転し、ロック部材２８がロック支持部材２７と一体的に上方に向かって移動する。
そして、ロック部材２８が上方の第２位置に配置されると、ロック部材２８とシャックル軸１０の嵌合部１７との嵌合が解除される。
このとき、シャックル軸１０の左端部は、第２センサ２２に当接し、ロック部材２８は、ロック解除センサ３１に検知されている。
【００４９】
これにより、コントローラ４０では、ロックスイッチ４１が消灯し、ロック解除スイッチ４２が点灯する。すなわち、コントローラ４０は、ロック解除スイッチ４２と貫通表示灯４３とが点灯した状態になる。
次いで、図６に示すように、ワイヤ１１を引っ張り、シャックル軸１０を、シャックル軸挿通穴１４、および、鉄板Ｉの作業穴から引き抜く。
【００５０】
これにより、シャックル１の鉄板Ｉからの取り外しを遠隔操作で完了することができる。
なお、このとき、シャックル軸１０は、第２センサ２２との当接が解除される。また、ロック部材２８は、第２位置に配置されており、ロック解除センサ３１に検知されている。
【００５１】
そして、コントローラ４０では、貫通表示灯４３が消灯し、コントローラ４０は、ロック解除スイッチ４２のみが点灯した状態になる。
このシャックル１によれば、図２に示すように、ロック機構２０は、ロック部材２８と、ロック部材２８をスライドさせるモータ２５とを備えている。ロック部材２８は、直杆部６の下側の第１位置と、直杆部６の上側の第２位置とにスライドし、第１位置において、シャックル軸１０の嵌合部１７に嵌合され、第２位置において、シャックル軸１０の嵌合部１７との嵌合が解除される（図５参照）。また、第１センサ２１は、ロック部材２８が第１位置に位置していることを検知するロックセンサ３０と、ロック部材２８が第２位置に位置していることを検知するロック解除センサ３１とを備えている。
【００５２】
そのため、モータ２５によりロック部材２８が第１位置にスライドし、シャックル軸１０の嵌合部１７に嵌合されると、シャックル軸１０のシャックル本体２からの引き抜きがロック部材２８により規制される。同時に、ロック部材２８が第１位置に位置していることが検知される。
また、モータ２５によりロック部材２８が第２位置にスライドし、シャックル軸１０の嵌合部１７との嵌合が解除されると、シャックル軸１０のシャックル本体２からの引き抜きが規制解除される。同時に、ロック部材２８が第２位置に位置していることが検知される。
【００５３】
その結果、ロック機構２０によるシャックル軸１０の規制または規制解除を、確実に検知することができる。
また、このシャックル１によれば、図２に示すように、シャックル軸１０が左側の直杆部６を貫通していることを検知する第２センサ２２を備えている。
第１センサ２１のロックセンサ３０は、ロック部材２８が第１位置に位置していれば、そのことを必ず検知する。しかし、第１センサ２１だけでは、シャックル軸１０が左側の直杆部６を貫通しているか否かを検知することはできず、そのため、シャックル軸１０が左側の直杆部６を貫通しないまま、ロック部材２８が第１位置に位置している場合（図７参照）に、そのことを検知することが困難であるという不具合がある。
【００５４】
しかし、このシャックル１によれば、シャックル軸１０が左側の直杆部６を貫通しないまま、ロック部材２８が第１位置に位置する場合には、第１センサ２１が、ロック部材２８が第１位置に位置することを検知しても、第２センサ２２が、シャックル軸１０が左側の直杆部６を貫通していることを検知しない。
これにより、シャックル軸１０が左側の直杆部６を貫通しないまま、ロック部材２８が第１位置に位置することを察知することができる。
【００５５】
そのため、第１センサ２１および第２センサ２２による検知に基づいて、シャックル軸１０が左側の直杆部６を貫通している状態で、ロック部材２８を第１位置に位置させることができ、シャックル軸１０の嵌合部１７にロック部材２８を必ず嵌合させることができる。
その結果、ロック機構２０により、確実に、シャックル軸１０のシャックル本体２からの引き抜きを規制することができる。
【００５６】
しかも、第１センサ２１および第２センサ２２による検知に基づいて、ロック部材２８が確実に嵌合部１７に嵌合していることを確認してから、鉄板Ｉを吊り上げることができ、鉄板Ｉなどの重量物の吊り上げ作業を確実に行うことができる。
また、このシャックル１によれば、図４に示すように、モータ２５を遠隔操作するためのコントローラ４０を備えており、そのコントローラ４０が、第１センサ２１のロックセンサ３０に基づく嵌合部１７とロック部材２８との当接を報知するロックスイッチ４１、第１センサ２１のロック解除センサ３１に基づく嵌合部１７とロック部材２８との当接解除を報知するロック解除スイッチ４２、第２センサ２２に基づくシャックル軸１０による左側の直杆部６に対する貫通または貫通解除を報知する貫通表示灯４３を備えている。
【００５７】
そのため、第１センサ２１に基づく嵌合部１７とロック部材２８との当接または当接解除、および、第２センサ２２に基づくシャックル軸１０による左側の直杆部６に対する貫通または貫通解除を確認しながら、モータ２５を遠隔操作することができる。
その結果、ロック機構２０によるシャックル軸１０の規制または規制解除を確認しながら、ロック機構２０によるシャックル軸１０の規制を遠隔操作で解除することができる。
【００５８】
なお、上記した実施形態では、第１センサ２１として、ロックセンサ３０およびロック解除センサ３１を設けたが、第１センサ２１として、ロックセンサ３０のみを設けてもよい。
その場合には、ロックセンサ３０による検知をロックスイッチ４１によって報知し、ロックセンサ３０による非検知をロック解除スイッチ４２によって報知することにより、上記した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００５９】
また、上記した実施形態では、コントローラ４０は、無線機２９に対して、無線で相互に通信可能に形成されているが、コントローラ４０は、長尺な通信ケーブルなどにより、制御盤２３に対して、有線で直接接続されていてもよい。
この場合には、上記した実施形態と同様の作用効果を得ることができるとともに、コントローラ４０が制御盤２３に対して直接接続されているので、無線の混信などによるシャックル１の誤操作を防ぐことができる。
【符号の説明】
【００６０】
１      シャックル
２      シャックル本体
６      第１直杆部
７      曲杆部
１０    シャックル軸
１７    嵌合部
２０    ロック機構
２１    第１センサ
２２    第２センサ
２５    モータ
２８    ロック部材
３０    ロックセンサ
３１    ロック解除センサ
４０    コントローラ
４１    ロックスイッチ
４２    ロック解除スイッチ
４３    貫通表示灯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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