(57)【要約】      （修正有）【課題】バーコード等を対象物に設置せずとも、簡易な構成でユーザが有する携帯端末の位置および方位を取得する事ができ、かかる携帯端末の位置および方位に基づいて、携帯端末の周辺の対象物の紹介情報をリアルタイムにユーザに参照させることが可能となる。【解決手段】情報表示システムの携帯端末１５０によれば、複数の中継局１３０から送信された電波と情報提供サーバ１１０から取得した地図情報における中継局位置情報が示す位置とに基づく三点測位によって自機の位置を導出し、自機の位置を基準とした所定範囲内に存在する対象物の紹介情報を、情報提供サーバから取得し、自機の撮像部が向いている方位を示す撮像方位情報を導出して、かかる撮像方位情報に基づいて、撮像情報に含まれる対象物に対応した位置に紹介情報を重畳した重畳撮像情報を表示部に表示させる。【選択図】図１３
2010231273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部および表示部を備える携帯端末と、前記携帯端末と無線通信可能な複数の中継局に接続される情報提供サーバとを用いる情報表示方法であって、
前記携帯端末は、
前記情報提供サーバに予め保持されている前記複数の中継局の位置を示す中継局位置情報と、所定領域内に存在する複数の対象物のそれぞれの位置を示す対象位置情報とを含む前記所定領域の地図を生成するための地図情報の取得要求を行い、
前記情報提供サーバは、
前記携帯端末から送信された前記地図情報の取得要求に応じ、前記地図情報を前記携帯端末に送信し、
前記携帯端末は、
前記地図情報を前記情報提供サーバから取得し、
前記複数の中継局から送信された電波と前記地図情報における前記複数の中継局の中継局位置情報が示す位置とに基づく三点測位によって前記携帯端末の位置を示す端末位置情報を導出し、
前記情報提供サーバに前記端末位置情報を送信すると共に、前記端末位置情報が示す位置を基準とした所定範囲内に存在する対象物を紹介するための紹介情報の取得要求を行い、
前記情報提供サーバは、
前記携帯端末から送信された前記端末位置情報と前記紹介情報の取得要求とに基づいて、前記地図情報に含まれる前記対象位置情報に対応する対象物とその対象物の紹介情報とを関連づけた紹介情報テーブルから、前記端末位置情報が示す位置を基準とした所定範囲内に存在する対象物の紹介情報を抽出し、この抽出した紹介情報を前記携帯端末に送信し、
前記携帯端末は、
前記端末位置情報が示す位置を基準とした所定範囲内に存在する対象物の紹介情報を、前記情報提供サーバから取得し、
前記所定領域内に存在する複数の対象物のうちの少なくとも１つ以上の対象物を撮像し、その撮像した対象物の撮像情報を生成し、
前記撮像部が向いている方位を示す撮像方位情報を導出し、
前記撮像方位情報に基づいて、前記撮像情報に含まれる前記１つ以上の対象物に対応した位置に、この１つ以上の対象物の前記紹介情報を重畳した重畳撮像情報を生成し、この生成した重畳撮像情報を前記表示部に表示させることを特徴とする情報表示方法。
【請求項２】
携帯端末と、前記携帯端末と無線通信可能な複数の中継局に接続される情報提供サーバとを含む情報表示システムであって、
前記携帯端末は、
前記中継局を介して前記情報提供サーバと通信を行う端末通信部と、
前記複数の中継局の位置を示す中継局位置情報と、所定領域内に存在する複数の対象物のそれぞれの位置を示す対象物位置情報とを含む前記所定領域の地図を生成するための地図情報を、前記端末通信部を通じて前記情報提供サーバから取得する地図取得部と、
前記複数の中継局から送信された電波と前記地図情報における前記複数の中継局の中継局位置情報が示す位置とに基づく三点測位によって前記携帯端末の位置を示す端末位置情報を導出する位置導出部と、
前記端末位置情報が示す位置を基準とした所定範囲内に存在する対象物を紹介するための紹介情報を、前記端末通信部を通じて前記情報提供サーバから取得する紹介情報取得部と、
前記所定領域内に存在する複数の対象物のうち少なくとも１つ以上の対象物を撮像し、その撮像した対象物の撮像情報を生成する撮像部と、
前記撮像部が向いている方位を示す撮像方位情報を導出する撮像方位導出部と、
表示部と、
前記撮像方位情報に基づいて、前記撮像情報に含まれる前記１つ以上の対象物に対応した位置に、この１つ以上の対象物の前記紹介情報を重畳した重畳撮像情報を生成し、この生成した重畳撮像情報を前記表示部に表示させる表示制御部と、
を備え、
前記情報提供サーバは、
中継局を介して前記携帯端末と通信を行うサーバ通信部と、
前記地図情報と、前記地図情報に含まれる前記端末対応情報に対応する対象物とその対象物の紹介情報とを関連付けた紹介情報テーブルと、を予め保持する情報保持部と、
前記携帯端末から送信された前記地図情報の取得要求に応じ、前記サーバ通信部を通じて前記携帯端末に前記地図情報を送信する地図情報送信部と、
前記携帯端末から送信された前記端末位置情報と前記紹介情報の取得要求とに基づいて、前記サーバ通信部を通じて前記携帯端末に、前記端末位置情報が示す位置を基準とした所定範囲内に存在する対象物の紹介情報を抽出し、この抽出した紹介情報を送信する紹介情報送信部と、
を備えることを特徴とする情報表示システム。
【請求項３】
情報提供サーバに接続される複数の中継局と無線通信可能な携帯端末であって、
前記中継局を介して前記情報提供サーバと通信を行う端末通信部と、
前記複数の中継局の位置を示す中継局位置情報と、所定領域内に存在する複数の対象物のそれぞれの位置を示す対象位置情報とを含む前記所定領域の地図を生成するための地図情報を、前記端末通信部を通じて前記情報提供サーバから取得する地図取得部と、
前記複数の中継局から送信された電波と前記地図情報における前記複数の中継局の中継局位置情報が示す位置とに基づく三点測位によって前記携帯端末の位置を示す端末位置情報を導出する位置導出部と、
前記端末位置情報が示す位置を基準とした所定範囲内に存在する対象物を紹介するための紹介情報を、前記端末通信部を通じて前記情報提供サーバから取得する紹介情報取得部と、
前記所定領域内に存在する複数の対象物のうち少なくとも１つ以上の対象物を撮像し、その撮像した対象物の撮像情報を生成する撮像部と、
前記撮像部が向いている方位を示す撮像方位情報を導出する撮像方位導出部と、
表示部と、
前記撮像方位情報に基づいて、前記撮像情報に含まれる前記１つ以上の対象物に対応した位置に、この１つ以上の対象物の前記紹介情報を重畳した重畳撮像情報を生成し、この生成した重畳撮像情報を前記表示部に表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする携帯端末。
【請求項４】
前記撮像部が向いているチルト角を示す撮像チルト情報を導出する撮像チルト導出部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記撮像チルト情報が示すチルト角に応じて前記紹介情報を重畳する位置を調整することを特徴とする請求項３に記載の携帯端末。
【請求項５】
前記表示制御部が前記重畳撮像情報を生成し、この生成した重畳撮像情報を前記表示部に表示させる撮像モードと、前記表示制御部が、前記地図情報に、前記地図情報の前記対象物に対応した位置に前記紹介情報を、前記端末位置情報が示す位置に現地点を表す指標を重畳した重畳地図情報を生成し、この生成した重畳地図情報を前記表示部に表示させる地図モードと、を切り換える表示切換部をさらに備えることを特徴とする請求項３または４に記載の携帯端末。
【請求項６】
前記表示部の姿勢を検出する姿勢検出部をさらに備え、
前記表示切換部は、前記表示部の姿勢に応じて、前記撮像モードと、前記地図モードとを切り換えることを特徴とする請求項５に記載の携帯端末。
【請求項７】
前記表示切換部は、前記表示部の姿勢が水平から第１所定角度以下になったとき前記地図モードに切り換え、前記表示部の姿勢が第１所定角度より大きい第２所定角度以上となったとき前記撮像モードに切り換えることを特徴とする請求項６に記載の携帯端末。
【請求項８】
前記地図モードにおいて、前記表示部の表示画面上部が向いている方位を示す表示部方位情報を導出する表示部方位導出部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記表示部方位情報が示す方位を表す指標も重畳した重畳地図情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項９】
ユーザ入力に応じて、紹介情報を構成する１または複数のパラメータから前記表示制御部が前記表示部に表示させる１または複数のパラメータを選択するパラメータ選択部をさらに備えることを特徴とする請求項３から８のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項１０】
ユーザ入力に応じて、前記地図情報に含まれる任意の対象物を目的地として設定する目的地設定部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記目的地設定部が目的地を設定した場合に前記端末位置情報が示す位置から前記目的地への方位も重畳させた重畳撮像情報を生成し、この生成した重畳撮像情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項３から９のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項１１】
ユーザ入力に応じて、前記地図情報に含まれる任意の対象物を目的地として設定する目的地設定部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記目的地設定部が目的地を設定した場合に前記端末位置情報が示す位置から前記目的地までの経路または前記目的地への方位も重畳させた重畳地図情報を生成し、この生成した重畳地図情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項５から９のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項１２】
前記紹介情報取得部は、前記端末通信部が通信を行う中継局が切り換わったとき、または、所定時間が経過したとき、前記情報提供サーバから紹介情報を取得しなおすことを特徴とする請求項３から１１のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項１３】
携帯端末と無線通信可能な複数の中継局に接続される情報提供サーバであって、
中継局を介して前記携帯端末と通信を行う情報提供サーバ通信部と、
前記複数の中継局の位置を示す中継局位置情報と、所定領域内に存在する複数の対象物のそれぞれの位置を示す対象位置情報とを含む前記所定領域の地図を生成するための地図情報と、前記地図情報に含まれる前記対象位置情報に対応する対象物とその対象物を紹介するための紹介情報とを関連付けた紹介情報テーブルと、を予め保持する情報保持部と、
前記複数の中継局から送信された電波と前記地図情報における前記複数の中継局の中継局位置情報が示す位置とに基づく三点測位によって前記携帯端末の位置を示す端末位置情報を導出する位置導出部と、
前記携帯端末から送信された前記地図情報の取得要求に応じ、前記サーバ通信部を通じて前記携帯端末に前記地図情報を送信する地図情報送信部と、
前記携帯端末から送信された前記端末位置情報と前記紹介情報の取得要求とに基づいて、前記サーバ通信部を通じて前記携帯端末に、前記端末位置情報が示す位置を基準とした所定範囲内に存在する対象物の紹介情報抽出し、この抽出した紹介情報を前記携帯端末に送信する紹介情報送信部と、
を備えることを特徴とする情報提供サーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、展示会場等の所定領域において店舗や施設、展示物の情報を取得可能な情報表示方法、情報表示システム、携帯端末および情報提供サーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ユーザが保持する携帯端末の位置を特定し、その位置の周辺にある店舗や施設、展示ブース、展示物等の対象物を紹介する紹介情報を、携帯端末の表示部に表示させることが可能になった。
【０００３】
このような技術の具体例として、対象物に予め配置されたバーコード等のマーカを撮像し、画像解析を行うことで、マーカに関連づけられた紹介情報を取得し、取得した紹介情報を表示部に表示させる技術が開示されている（例えば、特許文献１および特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１１５５００号公報
【特許文献２】特開２００７−２７９１５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した先行技術では、自機の位置を特定する必要はなく、マーカを解析することにより、マーカに予め関連づけられた紹介情報を取得することが可能である。しかし、かかる技術では、対象物の情報を取得するために、ユーザはバーコードを読み取ることができる位置まで移動しなくてはならず、自機の位置の周辺にある複数の対象物の紹介情報を自動的に一度に参照する事はできなかった。
【０００６】
また、すべての対象物にマーカを配置するには、多大な費用と労力を要し、マーカの配置を徹底するのが困難であるため、ユーザは所望する対象物の紹介情報を得られない場合も多い。さらに、バーコード等のマーカは紹介情報等の情報を固定的にしか保持できないので、対象物の紹介情報を変更する場合、変更後の紹介情報が保持されたバーコードを配置し直さなければならない。したがって、ユーザは、時々刻々と変更される対象物の紹介情報をリアルタイムに取得することができなかった。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑み、バーコード等を対象物に設置せずとも、簡易な構成でユーザが有する携帯端末の位置および方位を取得する事ができ、かかる携帯端末の位置および方位に基づいて、携帯端末の周辺の対象物の紹介情報をリアルタイムにユーザに参照させることが可能な情報表示方法、情報表示システム、携帯端末および情報提供サーバを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は下記の方法、システム、および装置を提供するものである。
（１）撮像部および表示部を備える携帯端末と、前記携帯端末と無線通信可能な複数の中継局に接続される情報提供サーバとを用いる情報表示方法であって、前記携帯端末は、前記情報提供サーバに予め保持されている前記複数の中継局の位置を示す中継局位置情報と、所定領域内に存在する複数の対象物のそれぞれの位置を示す対象位置情報とを含む前記所定領域の地図を生成するための地図情報の取得要求を行い、前記情報提供サーバは、前記携帯端末から送信された前記地図情報の取得要求に応じ、前記地図情報を前記携帯端末に送信し、前記携帯端末は、前記地図情報を前記情報提供サーバから取得し、前記複数の中継局から送信された電波と前記地図情報における前記複数の中継局の中継局位置情報が示す位置とに基づく三点測位によって前記携帯端末の位置を示す端末位置情報を導出し、前記情報提供サーバに前記端末位置情報を送信すると共に、前記端末位置情報が示す位置を基準とした所定範囲内に存在する対象物を紹介するための紹介情報の取得要求を行い、前記情報提供サーバは、前記携帯端末から送信された前記端末位置情報と前記紹介情報の取得要求とに基づいて、前記地図情報に含まれる前記対象位置情報に対応する対象物とその対象物の紹介情報とを関連づけた紹介情報テーブルから、前記端末位置情報が示す位置を基準とした所定範囲内に存在する対象物の紹介情報を抽出し、この抽出した紹介情報を前記携帯端末に送信し、前記携帯端末は、前記端末位置情報が示す位置を基準とした所定範囲内に存在する対象物の紹介情報を、前記情報提供サーバから取得し、前記所定領域内に存在する複数の対象物のうちの少なくとも１つ以上の対象物を撮像し、その撮像した対象物の撮像情報を生成し、前記撮像部が向いている方位を示す撮像方位情報を導出し、前記撮像方位情報に基づいて、前記撮像情報に含まれる前記１つ以上の対象物に対応した位置に、この１つ以上の対象物の前記紹介情報を重畳した重畳撮像情報を生成し、この生成した重畳撮像情報を前記表示部に表示させることを特徴とする情報表示方法。
（２）携帯端末と、前記携帯端末と無線通信可能な複数の中継局に接続される情報提供サーバとを含む情報表示システムであって、前記携帯端末は、前記中継局を介して前記情報提供サーバと通信を行う端末通信部と、前記複数の中継局の位置を示す中継局位置情報と、所定領域内に存在する複数の対象物のそれぞれの位置を示す対象物位置情報とを含む前記所定領域の地図を生成するための地図情報を、前記端末通信部を通じて前記情報提供サーバから取得する地図取得部と、前記複数の中継局から送信された電波と前記地図情報における前記複数の中継局の中継局位置情報が示す位置とに基づく三点測位によって前記携帯端末の位置を示す端末位置情報を導出する位置導出部と、前記端末位置情報が示す位置を基準とした所定範囲内に存在する対象物を紹介するための紹介情報を、前記端末通信部を通じて前記情報提供サーバから取得する紹介情報取得部と、前記所定領域内に存在する複数の対象物のうち少なくとも１つ以上の対象物を撮像し、その撮像した対象物の撮像情報を生成する撮像部と、前記撮像部が向いている方位を示す撮像方位情報を導出する撮像方位導出部と、表示部と、前記撮像方位情報に基づいて、前記撮像情報に含まれる前記１つ以上の対象物に対応した位置に、この１つ以上の対象物の前記紹介情報を重畳した重畳撮像情報を生成し、この生成した重畳撮像情報を前記表示部に表示させる表示制御部と、を備え、前記情報提供サーバは、中継局を介して前記携帯端末と通信を行うサーバ通信部と、前記地図情報と、前記地図情報に含まれる前記端末対応情報に対応する対象物とその対象物の紹介情報とを関連付けた紹介情報テーブルと、を予め保持する情報保持部と、前記携帯端末から送信された前記地図情報の取得要求に応じ、前記サーバ通信部を通じて前記携帯端末に前記地図情報を送信する地図情報送信部と、前記携帯端末から送信された前記端末位置情報と前記紹介情報の取得要求とに基づいて、前記サーバ通信部を通じて前記携帯端末に、前記端末位置情報が示す位置を基準とした所定範囲内に存在する対象物の紹介情報を抽出し、この抽出した紹介情報を送信する紹介情報送信部と、を備えることを特徴とする情報表示システム。
（３）情報提供サーバに接続される複数の中継局と無線通信可能な携帯端末であって、前記中継局を介して前記情報提供サーバと通信を行う端末通信部と、前記複数の中継局の位置を示す中継局位置情報と、所定領域内に存在する複数の対象物のそれぞれの位置を示す対象位置情報とを含む前記所定領域の地図を生成するための地図情報を、前記端末通信部を通じて前記情報提供サーバから取得する地図取得部と、前記複数の中継局から送信された電波と前記地図情報における前記複数の中継局の中継局位置情報が示す位置とに基づく三点測位によって前記携帯端末の位置を示す端末位置情報を導出する位置導出部と、前記端末位置情報が示す位置を基準とした所定範囲内に存在する対象物を紹介するための紹介情報を、前記端末通信部を通じて前記情報提供サーバから取得する紹介情報取得部と、前記所定領域内に存在する複数の対象物のうち少なくとも１つ以上の対象物を撮像し、その撮像した対象物の撮像情報を生成する撮像部と、前記撮像部が向いている方位を示す撮像方位情報を導出する撮像方位導出部と、表示部と、前記撮像方位情報に基づいて、前記撮像情報に含まれる前記１つ以上の対象物に対応した位置に、この１つ以上の対象物の前記紹介情報を重畳した重畳撮像情報を生成し、この生成した重畳撮像情報を前記表示部に表示させる表示制御部と、を備えることを特徴とする携帯端末。
（４）前記撮像部が向いているチルト角を示す撮像チルト情報を導出する撮像チルト導出部をさらに備え、前記表示制御部は、前記撮像チルト情報が示すチルト角に応じて前記紹介情報を重畳する位置を調整することを特徴とする上記（３）に記載の携帯端末。
（５）前記表示制御部が前記重畳撮像情報を生成し、この生成した重畳撮像情報を前記表示部に表示させる撮像モードと、前記表示制御部が、前記地図情報に、前記地図情報の前記対象物に対応した位置に前記紹介情報を、前記端末位置情報が示す位置に現地点を表す指標を重畳した重畳地図情報を生成し、この生成した重畳地図情報を前記表示部に表示させる地図モードと、を切り換える表示切換部をさらに備えることを特徴とする上記（３）または（４）に記載の携帯端末。
（６）前記表示部の姿勢を検出する姿勢検出部をさらに備え、前記表示切換部は、前記表示部の姿勢に応じて、前記撮像モードと、前記地図モードとを切り換えることを特徴とする上記（５）に記載の携帯端末。
（７）前記表示切換部は、前記表示部の姿勢が水平から第１所定角度以下になったとき前記地図モードに切り換え、前記表示部の姿勢が第１所定角度より大きい第２所定角度以上となったとき前記撮像モードに切り換えることを特徴とする上記（６）に記載の携帯端末。
（８）前記地図モードにおいて、前記表示部の表示画面上部が向いている方位を示す表示部方位情報を導出する表示部方位導出部をさらに備え、前記表示制御部は、前記表示部方位情報が示す方位を表す指標も重畳した重畳地図情報を前記表示部に表示させることを特徴とする上記（５）から（７）のいずれかに記載の携帯端末。
（９）ユーザ入力に応じて、紹介情報を構成する１または複数のパラメータから前記表示制御部が前記表示部に表示させる１または複数のパラメータを選択するパラメータ選択部をさらに備えることを特徴とする上記（３）から（８）のいずれかに記載の携帯端末。
（１０）ユーザ入力に応じて、前記地図情報に含まれる任意の対象物を目的地として設定する目的地設定部をさらに備え、前記表示制御部は、前記目的地設定部が目的地を設定した場合に前記端末位置情報が示す位置から前記目的地への方位も重畳させた重畳撮像情報を生成し、この生成した重畳撮像情報を前記表示部に表示させることを特徴とする上記（３）から（９）のいずれかに記載の携帯端末。
（１１）ユーザ入力に応じて、前記地図情報に含まれる任意の対象物を目的地として設定する目的地設定部をさらに備え、前記表示制御部は、前記目的地設定部が目的地を設定した場合に前記端末位置情報が示す位置から前記目的地までの経路または前記目的地への方位も重畳させた重畳地図情報を生成し、この生成した重畳地図情報を前記表示部に表示させることを特徴とする上記（５）から（９）のいずれかに記載の携帯端末。
（１２）前記紹介情報取得部は、前記端末通信部が通信を行う中継局が切り換わったとき、または、所定時間が経過したとき、前記情報提供サーバから紹介情報を取得しなおすことを特徴とする（３）から（１１）のいずれかに記載の携帯端末。
（１３）携帯端末と無線通信可能な複数の中継局に接続される情報提供サーバであって、中継局を介して前記携帯端末と通信を行う情報提供サーバ通信部と、前記複数の中継局の位置を示す中継局位置情報と、所定領域内に存在する複数の対象物のそれぞれの位置を示す対象位置情報とを含む前記所定領域の地図を生成するための地図情報と、前記地図情報に含まれる前記対象位置情報に対応する対象物とその対象物を紹介するための紹介情報とを関連付けた紹介情報テーブルと、を予め保持する情報保持部と、前記複数の中継局から送信された電波と前記地図情報における前記複数の中継局の中継局位置情報が示す位置とに基づく三点測位によって前記携帯端末の位置を示す端末位置情報を導出する位置導出部と、前記携帯端末から送信された前記地図情報の取得要求に応じ、前記サーバ通信部を通じて前記携帯端末に前記地図情報を送信する地図情報送信部と、前記携帯端末から送信された前記端末位置情報と前記紹介情報の取得要求とに基づいて、前記サーバ通信部を通じて前記携帯端末に、前記端末位置情報が示す位置を基準とした所定範囲内に存在する対象物の紹介情報抽出し、この抽出した紹介情報を前記携帯端末に送信する紹介情報送信部と、を備えることを特徴とする情報提供サーバ。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように本発明によれば、バーコード等を対象物に設置せずとも、簡易な構成でユーザが有する携帯端末の位置および方位を取得する事ができ、かかる携帯端末の位置および方位に基づいて、携帯端末の周辺の対象物の紹介情報をリアルタイムにユーザに参照させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】情報表示システムの概略的な接続関係を示したブロック図である。
【図２】情報提供サーバの概略的な構成を示した機能ブロック図である。
【図３】地図情報を説明するための説明図である。
【図４】紹介情報テーブルを説明するための説明図である。
【図５】実施形態にかかる携帯端末の概略的な構成を示した機能ブロック図である。
【図６】携帯端末の外観斜視図である。
【図７】実施形態にかかる三点測位を説明するための説明図である。
【図８】撮像モードと地図モードを説明するための説明図である。
【図９】表示部の姿勢に応じた表示切換部によるモードの切り換えを説明するための説明図である。
【図１０】表示部方位情報が示す方位を表す指標を重畳した重畳地図情報を説明する説明図である。
【図１１】案内機能の実行を開始した場合の表示部の例を示す図である。
【図１２】目的地設定部が案内機能を実行した場合の表示制御部の制御を説明するための説明図である。
【図１３】実施形態にかかる情報表示方法の具体的な処理を示したシーケンス図である。
【図１４】実施形態にかかる情報表示方法の具体的な処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００１２】
（情報表示システム１００）
図１は、情報表示システム１００の概略的な接続関係を示したブロック図である。図１に示すように、情報表示システム１００は、情報提供サーバ１１０と、ＩＳＤＮ(Integrated Services Digital Network)回線、インターネット、専用回線等で構成される通信網１２０と、複数の中継局１３０と、携帯端末１５０とを含んで構成される。
【００１３】
情報表示システム１００において、ユーザは、展示会場、美術館、博物館、百貨店、遊園地等の所定領域１０２で、携帯端末１５０を利用することができ、所定領域１０２の地図を生成するための地図情報、所定領域１０２に設置された対象物を紹介するための紹介情報等の様々な情報を情報提供サーバ１１０から取得することが可能となる。
【００１４】
ここで対象物は、例えば、所定領域１０２が展示会場である場合、その展示会場に設置される各展示ブースや展示ブースに設置される個々の物品であったり、所定領域１０２が美術館や博物館である場合、個々の展示物であったり、所定領域１０２が百貨店である場合、各店舗であったり、所定領域１０２が遊園地である場合、各アトラクションであったりする。本実施形態では、所定領域１０２として、展示会場を例に挙げ、所定領域１０２に設置された対象物として展示ブースを例示して説明する。
【００１５】
情報表示システム１００において、ユーザが、例えば所定領域１０２の地図を生成するための地図情報の取得を試みると、携帯端末１５０は、まず、通信可能範囲内にある中継局１３０に通信接続要求を行う。そして、通信接続要求を取得した中継局１３０は、通信網１２０を介して情報提供サーバ１１０と通信を行う。携帯端末１５０は、このようにして情報提供サーバ１１０との通信経路を確立する。
【００１６】
こうして、携帯端末１５０は、情報提供サーバ１１０から様々な情報を取得することが可能となる。本実施形態において、携帯端末１５０は、所定領域１０２の地図を生成するための地図情報を取得する。ここで、携帯端末１５０は、自機の現在の位置を特定できれば、取得した地図情報に基づいて自機の位置の周辺の対象物を特定することが可能となり、その対象物の紹介情報も取得することができるようになる。しかし、展示会場等の所定領域１０２は、屋内であることが多く、所定領域１０２内でＧＰＳ（Global Positioning System）の電波が届かず、自機の現在の位置をＧＰＳを通じて特定できない事態が発生してしまう。
【００１７】
本実施形態では、対象物の所有者がバーコード等を対象物に設置することなく、ＧＰＳが利用できない場所であっても、簡易な操作でユーザが有する携帯端末１５０の位置を取得する事ができ、かかる携帯端末１５０の位置に基づいて、携帯端末１５０の周辺の対象物の紹介情報をリアルタイムにユーザに参照させることができる情報表示システム１００、情報提供サーバ１１０、携帯端末１５０、情報表示方法を提供することを目的とする。以下に情報表示システム１００における情報提供サーバ１１０および携帯端末１５０の構成を個々に説明する。
【００１８】
（情報提供サーバ１１０）
図２は、情報提供サーバ１１０の概略的な構成を示した機能ブロック図である。図２に示すように、情報提供サーバ１１０は、サーバ通信部２１０と、情報保持部２１２と、サーバ制御部２１４とを含んで構成される。
【００１９】
サーバ通信部２１０は、通信網１２０と接続し、かかる通信網１２０に接続された中継局１３０を介して携帯端末１５０と通信を確立する。
【００２０】
情報保持部２１２は、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard disk drive）等で構成され、所定領域の地図を生成するための地図情報と、地図情報に含まれる後述する対象位置情報に対応する対象物とその対象物を紹介するための紹介情報とを関連付けた紹介情報テーブルと、を予め保持する。なお、ＨＤＤは正確には装置であるが、説明の便宜上本説明では記録媒体と同義として扱う。地図情報および紹介情報テーブルを図３、図４を用いて詳細に説明する。
【００２１】
図３は、地図情報を説明するための説明図である。図３に示すように、地図情報は、複数の中継局１３０の位置を示す中継局位置情報（図３中黒丸で示す。）と、所定領域内に存在する複数の対象物のそれぞれの位置を示す対象物位置情報（図３中、アルファベットと数字により形成された識別子で示す。）とを含んで構成される。
【００２２】
図４は、紹介情報テーブルを説明するための説明図である。図４に示すように、紹介情報テーブルは、対象物位置情報を特定する識別子に、対象物のカテゴリを示すカテゴリＩＤ、対象物の名称、展示物名（商品名）、アピール等の各パラメータで構成される紹介情報をリスト化したものである。ここで対象物のカテゴリは、対象物の業種、店舗形態等で対象物をグループ化したものである。
【００２３】
本実施形態において、対象物は展示ブースであるため、紹介情報を構成するパラメータとして、対象物のカテゴリを示すカテゴリＩＤ、対象物の名称、展示物名（商品名）、アピールを挙げたが、対象物が店舗である場合には、さらに、電話番号やメールアドレス、ＵＲＬ等の連絡先等を含めたり、対象物がアトラクションである場合かかるアトラクションの予約状況等を含めることもできる。
【００２４】
サーバ制御部２１４は、中央処理装置（ＣＰＵ）や信号処理装置（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）を含む半導体集積回路で構成され、所定のプログラムを用いて情報提供サーバ１１０全体を管理および制御する。
【００２５】
また本実施形態において、サーバ制御部２１４は、情報保持部２１２や他の回路と協働して、地図情報送信部２２０、紹介情報送信部２２２としても機能する。
【００２６】
地図情報送信部２２０は、携帯端末１５０から送信された地図情報の取得要求に応じ、情報保持部２１２に保持された地図情報を、サーバ通信部２１０を通じて携帯端末１５０に送信する。
【００２７】
紹介情報送信部２２２は、携帯端末１５０から送信された端末位置情報と紹介情報の取得要求とに基づいて、情報保持部２１２に保持された紹介情報を、サーバ通信部２１０を通じて携帯端末１５０に送信する。本実施形態において、紹介情報送信部２２２が送信する紹介情報は、端末位置情報が示す位置を基準とした所定範囲内に存在する対象物の紹介情報である。かかる端末位置情報は、携帯端末１５０から送信される情報であって、かかる携帯端末１５０の現在の位置を示す。ここで、紹介情報送信部２２２は、端末位置情報が示す携帯端末１５０の位置を基準とした所定範囲内に存在する対象物の紹介情報を送信するが、情報保持部２１２に保持された当該地図情報に関係する、すべての紹介情報を送信することもできる。
【００２８】
（携帯端末１５０）
図５は、本実施形態にかかる携帯端末１５０の概略的な構成を示した機能ブロック図であり、図６は、携帯端末１５０の外観斜視図である。特に、図６（ａ）は、携帯端末１５０を表示部３１６側から見た斜視図を、図６（ｂ）は、撮像部３２０側から見た斜視図を示す。図５に示すように、携帯端末１５０は、端末制御部３１０と、端末メモリ３１２と、端末通信部３１４と、表示部３１６と、操作部３１８と、撮像部３２０とを含んで構成される。
【００２９】
端末制御部３１０は、中央処理装置（ＣＰＵ）や信号処理装置（ＤＳＰ）を含む半導体集積回路で構成され、所定のプログラムを用いて携帯端末１５０全体を管理および制御する。
【００３０】
端末メモリ３１２は、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ等で構成され、後述する撮像部３２０が生成した撮像情報、地図取得部３５０が取得した地図情報、紹介情報取得部３５４が取得した紹介情報等を保持する。
【００３１】
端末通信部３１４は、中継局１３０を介して情報提供サーバ１１０と通信を行う。本実施形態において、端末通信部３１４は、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．１１、１１ｂ、１１ａ、１１ｇ、１１ｊ、１１ｎ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信規格を用いて中継局１３０と無線通信を行う。
【００３２】
表示部３１６は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ(Electro Luminescence)ディスプレイ等で構成され、後述する表示制御部３５８の制御に応じて、端末メモリ３１２に保持された、撮像部３２０が生成した撮像情報や、後述する重畳地図情報、重畳撮像情報等を表示する。
【００３３】
操作部３１８は、キーボード、十字キー、ジョイスティック等のスイッチ、表示部３１６の表示面上に設置されたタッチパネル等で構成され、ユーザの操作入力を受け付ける。本実施形態おいて、操作部３１８は、案内機能キー３１８ａを含んで構成され、ユーザによる、案内機能キー３１８ａの押下入力に応じて、後述する案内機能を実行する。
【００３４】
撮像部３２０は、図６に示すように、表示部３１６の表示面と対応する面（表示部３１６の表示面の裏面）に設けられており、図５に示す撮像レンズ３２２を通じて被写体を撮像し撮像情報（ビデオデータ）を生成する。図５に示すように、撮像部３２０は、具体的に、焦点調整に用いられるフォーカスレンズ３２４、露光調整に用いられる絞り３２６、撮像レンズ３２２を通じて入射する光を電気信号である撮像信号に変換する撮像回路（撮像素子）３２８、フォーカスレンズ３２４および絞り３２６を駆動させる駆動回路３３０、信号処理部３３２を含んで構成される。かかる撮像回路３２８によって生成された撮像信号は、信号処理部３３２に転送される。
【００３５】
信号処理部３３２は、ガンマ補正、ニー処理等の所定の画像処理を適用した撮像信号を生成し、生成した撮像信号をＡ／Ｄ変換して、デジタル信号である撮像情報を生成し、端末メモリ３１２に蓄積する。
【００３６】
本実施形態において、撮像部３２０は、所定領域１０２内に存在する複数の対象物のうち少なくとも１つ以上の対象物を撮像し、その撮像した対象物の撮像情報を生成する。
【００３７】
また、本実施形態において端末制御部３１０は、端末メモリ３１２や他の回路と協働して、地図取得部３５０、位置導出部３５２、紹介情報取得部３５４、撮像方位導出部３５６、表示制御部３５８、表示切換部３７０、姿勢検出部３７２、撮像チルト導出部３７４、パラメータ選択部３７６、表示部方位導出部３７８、目的地設定部３８２としても機能する。
【００３８】
地図取得部３５０は、端末通信部３１４を通じて情報提供サーバ１１０に地図情報の取得要求を行い、情報提供サーバ１１０から送信される地図情報を取得する。
【００３９】
位置導出部３５２は、複数の中継局１３０から送信された電波と、取得した地図情報における複数の中継局１３０の中継局位置情報が示す位置とに基づく三点測位によって、自機の位置を示す端末位置情報を導出する。
【００４０】
図７は、本実施形態にかかる三点測位を説明するための説明図である。図７に示すように本実施形態では、３つの中継局１３０（図７中１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃで示す。）の位置と、それらの中継局１３０から携帯端末１５０までの距離とを用いて、三点測位法（三点交差法）により携帯端末１５０の位置を示す端末位置情報を導出する。
【００４１】
まず位置導出部３５２は、地図取得部３５０が情報提供サーバ１１０から取得した地図情報を参照して、中継局１３０の位置を取得する。そして、位置導出部３５２は、３つの中継局１３０と端末通信部３１４との受信電界強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）や電波到達時間(ＴＤＯＡ：Time Difference Of Arrival)等を取得し、各中継局１３０から携帯端末１５０までの距離を導出する。
【００４２】
ここで、位置導出部３５２が導出した中継局１３０ａと携帯端末１５０との距離をＡ、中継局１３０ｂと携帯端末１５０との距離をＢ、中継局１３０ｃと携帯端末１５０との距離をＣとした場合、地図情報から取得したそれぞれの中継局１３０の位置から各距離Ａ、Ｂ、Ｃを半径とする円を描いたときの交点が携帯端末１５０の現在の位置となる。このようにして、位置導出部３５２は、端末位置情報を導出することが可能となる。
【００４３】
本実施形態において位置導出部３５２は、測定精度を高めるべく受信電界強度が大きい順に中継局１３０を３つ選択し、端末位置情報を導出しているが、選択する中継局１３０の数を増やすことによって、より高精度で携帯端末１５０の位置を導出することもできる。
【００４４】
かかる位置導出部３５２が三点測位によって携帯端末１５０の位置を導出する構成により、ＧＰＳを利用することが不可能な屋内等においても、簡易な構成で、確実に携帯端末１５０の位置を導出することが可能となる。
【００４５】
紹介情報取得部３５４は、端末通信部３１４を通じて情報提供サーバ１１０に、位置導出部３５２が導出した端末位置情報を送信すると共に、かかる端末位置情報に基づいて、端末位置情報が示す位置を基準とした所定範囲内に存在する対象物の紹介情報の取得要求を行い、情報提供サーバ１１０から送信される紹介情報を取得する。
【００４６】
本実施形態において、ユーザの移動に伴い、携帯端末１５０と、携帯端末１５０が通信している中継局１３０との距離が離れてしまい通信電波が弱くなると、携帯端末１５０は、より通信電波の強い中継局１３０を探してその中継局１３０に通信対象を切り換える、所謂ハンドオーバを実行する。そして、紹介情報取得部３５４は、端末通信部３１４が通信を行う中継局１３０が切り換わったとき、または、所定時間が経過したとき、情報提供サーバ１１０から紹介情報を取得しなおす。
【００４７】
展示会場等の所定領域１０２では、時刻に応じて様々な催し物が行われる場合がある。かかる紹介情報取得部３５４が、中継局１３０の切換えや経時により頻繁に紹介情報を取得する構成により、ユーザはリアルタイムに紹介情報を参照することができるため、対象物を設置する主催者は、かかる催し物等を示す紹介情報を介して、催し物をユーザに積極的にアピールすることが可能となる。
【００４８】
撮像方位導出部３５６は、撮像部３２０が向いている方位を示す撮像方位情報を導出する。本実施形態において、撮像方位導出部３５６は、方位磁石を含んで構成され、方位磁石が示す方位に基づいて撮像部３２０が向いている方位を示す撮像方位情報を導出する。また、これに限定されず、携帯端末１５０の比較的離れた所定の２点の正確な位置を上述した三点測位を用いて導出し、かかる２点の位置に基づいて撮像部３２０が向いている方位（方向）を導出してもよい。
【００４９】
撮像方位導出部３５６を備える構成により、携帯端末１５０の位置だけでなく、携帯端末１５０の撮像部３２０が向いている方位を導出することができる。したがって、後述する表示制御部３５８は、撮像情報に紹介情報を重畳する際、撮像情報に含まれる対象物に対応した的確な位置に、かかる対象物の紹介情報を重畳させることが可能となる。
【００５０】
表示制御部３５８は、重畳撮像情報や重畳地図情報を生成し、この生成した重畳撮像情報や重畳地図情報を表示部３１６に表示させることができる。ここで重畳撮像情報は、撮像方位導出部３５６が導出した撮像方位情報に基づいて、撮像情報に含まれる１つ以上の対象物に対応した位置に、この１つ以上の対象物の紹介情報を重畳したものである。また重畳地図情報は、地図情報に、地図情報の対象物に対応した位置に紹介情報を、端末位置情報が示す位置に現地点を表す指標を重畳したものである。
【００５１】
本実施形態において、表示制御部３５８が重畳撮像情報を生成し、この生成した重畳撮像情報を表示部３１６に表示させるモードを撮像モードと、重畳地図情報を生成し、この生成した重畳地図情報を表示部３１６に表示させるモードを地図モードと、する。
【００５２】
表示切換部３７０は、操作部３１８の任意の操作キーまたは後述する携帯端末１５０の姿勢を通じて、撮像モードと、地図モードとを切り換える。
【００５３】
図８は、撮像モードと地図モードを説明するための説明図である。図８（ａ）に示すように、撮像モードにおいて表示制御部３５８は、重畳撮像情報を表示部３１６に表示させる。したがって、撮像モードにおける表示部３１６には、背景に撮像情報を示す画像３６２ａが表示され、画像３６２ａの前面に、対象物である展示ブースを紹介する情報である紹介情報が重畳される。
【００５４】
表示制御部３５８が、撮像方位情報に基づいて、紹介情報を撮像情報に含まれる対象物に対応した位置に重畳した重畳撮像情報を表示部３１６に表示させる構成により、複数の対象物を撮像した場合であっても、表示部３１６に表示されるそれぞれの対象物の位置に、かかる対象物の紹介情報を的確に表示させることができる。したがって、ユーザは表示部３１６を視認するだけで、表示された対象物の紹介情報を一度に参照することが可能となる。
【００５５】
一方、図８（ｂ）に示すように、地図モードにおいて表示制御部３５８は、重畳地図情報を表示部３１６に表示させる。したがって、地図モードにおける表示部３１６には、背景に地図情報を示す画像３６２ｂが表示され、その地図情報における対象物に対応した位置に紹介情報が重畳され、地図情報の端末位置情報が示す位置に携帯端末１５０の現地点を表す指標（図８（ｂ）中星印で示す。）が重畳される。
【００５６】
表示制御部３５８が紹介情報を地図情報の対象物に対応した位置に重畳した重畳地図情報を表示部３１６に表示させる構成により、ユーザは、表示部３１６を介して、所定領域１０２の地図と、地図に示された対象物の位置と、さらにかかる対象物の紹介情報とを参照することができる。
【００５７】
また、表示制御部３５８が携帯端末１５０の現地点を表す指標を端末位置情報が示す位置に重畳した画像を表示部３１６に表示させる構成により、ユーザは表示部３１６を見るだけで、表示部３１６に表示された地図上における自身の現在位置を認識することが可能となる。したがって、携帯端末１５０は、ユーザに、ユーザ自身が所望する目的の対象物とユーザ自身の現在位置との位置関係を容易に把握させることができる。
【００５８】
姿勢検出部３７２は、加速度センサを含んで構成され、表示部３１６の表示面と水平面とが為す角度を表示部３１６の姿勢として検出する。特に、本実施形態において、表示切換部３７０は、姿勢検出部３７２が検出した表示部３１６の姿勢に応じて、撮像モードと地図モードとを切り換える。
【００５９】
図９は、表示部３１６の姿勢に応じた表示切換部３７０によるモードの切り換えを説明するための説明図である。図９（ａ）に示すように、本実施形態において、表示切換部３７０は、表示部３１６の姿勢が水平から第１所定角度（図９（ａ）中θＡで示す。）、例えば４５度以下になったとき地図モードに切り換え、図９（ｂ）に示すように、表示部３１６の姿勢が第１所定角度より大きい第２所定角度（図９（ｂ）中角度θＢで示す。）、例えば６０度以上となったとき撮像モードに切り換える。
【００６０】
かかる構成により、ユーザは携帯端末１５０の姿勢を変化させるだけで、すなわち携帯端末１５０を傾けるだけで、撮像モードと地図モードとを切り換えることができる。また、撮像モードと地図モードとの切り換えに第１所定角度および第２所定角度からなるヒステリシス特性を与えることで、閾値付近の煩雑な切り換えによる処理付加の増大を回避することが可能となる。
【００６１】
本実施形態にかかる携帯端末１５０の撮像部３２０は、表示部３１６の表示面の裏面に配置されているため、撮像部３２０を介して対象物を撮像する際には表示部３１６の表示面は略鉛直方向を向くことになる。また、一般的に地図は、物体の水平方向の位置関係を表しているため、水平にして参照すると、実際の物体の載置面（地面）と略平行となり把握し易い。したがって、上記表示部３１６の表示面が略水平方向を向いている場合、地図モードとし、表示部３１６の表示面が略鉛直方向を向いている場合、撮像モードとする構成により、人間工学に合った表示を行うことが可能となる。
【００６２】
撮像チルト導出部３７４は、加速度センサを含んで構成され、撮像部３２０が向いているチルト角を示す撮像チルト情報を導出する。また、当該携帯端末１５０のように、表示部３１６と撮像部３２０とが表裏一体的に配設されている場合、姿勢検出部３７２が検出した角度を用いて撮像チルト情報を導出してもよい。表示制御部３５８は、撮像モードにおいて、撮像チルト情報が示すチルト角に応じて紹介情報を重畳する画面上下方向の位置を調整する。
【００６３】
かかる構成により、チルト角方向に微調整を行うことで、表示制御部３５８は、撮像情報に含まれる対象物の適切な位置に紹介情報を重畳することができる。また、鉛直上下方向に複数配置された対象物であっても、表示制御部３５８は、撮像情報に含まれる対象物の位置に的確に紹介情報を重畳することが可能となる。
【００６４】
パラメータ選択部３７６は、ユーザの操作部３１８等への入力に応じて、紹介情報を構成する１または複数のパラメータから、表示制御部３５８が表示部３１６に表示させる１または複数のパラメータを選択する。例えば、ユーザの操作部３１８等への入力に応じて、紹介情報のうち展示ブースの名称のみを表示させたり、紹介情報テーブルのカテゴリＩＤを参照して紹介情報のうち任意の業種のみの紹介情報を表示させたりすることができる。
【００６５】
かかる構成により、ユーザは、紹介情報を構成する各パラメータの中で、不要なパラメータを排除し、所望するパラメータのみを表示部３１６に表示させることが可能となる。
【００６６】
表示部方位導出部３７８は、地図モードにおいて、表示部３１６の表示画面の上部３１６ａが向いている方位（図６中矢印で示す。）を示す表示部方位情報を導出する。本実施形態において、表示部方位導出部３７８は、撮像方位導出部３５６と同様に方位磁石を含んで構成され、方位磁石が示す方位に基づいて表示部３１６の表示画面の上部３１６ａが向いている方位を示す表示部方位情報を導出する。表示制御部３５８は、地図モードにおいて、表示部方位情報が示す方位を表す指標も重畳した重畳地図情報を生成し、この生成した重畳地図情報を表示部３１６に表示させることもできる。
【００６７】
図１０は、表示部方位情報が示す方位を表す指標を重畳した重畳地図情報を説明する説明図である。図１０（ａ）に示すように、地図モードにおける表示部３１６には、北を表示画面の上部３１６ａに合わせた地図情報に、紹介情報に加えて、表示部方位情報が示す方位を表す指標３８０ａを重畳した画像３８０ｂが表示される。図１０（ａ）に示す例では、表示部３１６の表示画面の上部が向いている方位すなわち表示部方位情報が示す方位は東である。
【００６８】
かかる構成により、自身の向いている絶対的な方位が、表示部３１６に表示された地図上においてどの方位であるかをユーザに把握させることが可能となる。
【００６９】
本実施形態において表示制御部３５８は、表示部方位情報が示す方位を表す指標を重畳した重畳地図情報を表示部３１６に表示させているが、これに限定されず、表示制御部３５８は、地図情報の方位のうち、表示部方位情報が示す方位を、表示部３１６の表示画面の上部３１６ａに合わせて地図情報を表示させることもできる。
【００７０】
図１０（ｂ）に示すように、表示制御部３５８は、表示部方位情報が示す方位が東である場合、表示部３１６の表示画面の上部の方位が東になるように地図情報を回転して表示させる。例えば、図１０（ｂ）の画像３８０ｃは、図１０（ａ）の画像３８０ｂを反時計回りに９０度回転した画像になる。
【００７１】
かかる構成により、表示部３１６に表示される地図情報の画像の方位のうち自身の向いている方位が、表示部３１６の表示画面の上部になるため、ユーザが視認する地図の方位と自身の向いている方位を一致させることが可能となる。したがって、ユーザは、自身が向いている方位そのものを把握しなくとも、自身の向いている方向にどのような対象物が存在するかを、紹介情報を通じて容易に視認することができる。
【００７２】
目的地設定部３８２は、ユーザの案内機能キー３１８ａへの入力に応じて、案内機能を実行する。
【００７３】
図１１は、案内機能の実行を開始した場合の表示部３１６の例を示す図である。図１１に示すように、目的地設定部３８２は、ユーザの案内機能キーへの入力に応じて、表示制御部３５８に、ユーザへ目的地の入力を促すＧＵＩ（Graphical User Interface）用の画像を表示部３１６に表示させる。
【００７４】
そしてユーザの操作部３１８等への入力に応じて、目的地が入力されると、目的地設定部３８２は、その入力された目的地に一致または相当する地図情報に含まれる複数の対象物から１または複数の対象物をユーザに選択させ、目的地として設定する。本実施形態において、目的地として、対象物の名称、対象物に関するキーワード等地図情報に含まれる対象物を特定可能な情報をユーザに入力させてもよい。また、目的地設定部３８２は、ユーザの案内機能キー３１８ａへの入力に応じて、表示制御部３５８に、地図情報を表示させ、例えば、タッチパネルを通じ、かかる地図情報の任意の位置を目的地としてユーザに選択入力させてもよい。
【００７５】
表示制御部３５８は、撮像モードである場合、目的地設定部３８２が目的地を設定した場合に端末位置情報が示す位置から目的地への方位を示す目的地情報も重畳させた重畳撮像情報を生成し、この生成した重畳撮像情報を表示部３１６に表示させる。また表示制御部３５８は、地図モードである場合、目的地設定部３８２が目的地を設定した場合に、端末位置情報が示す位置から目的地までの経路または目的地への方位を示す目的地情報も重畳させた重畳地図情報を生成し、この生成した重畳地図情報を表示部３１６に表示させる。
【００７６】
図１２は、目的地設定部３８２が案内機能を実行した場合の表示制御部３５８の制御を説明するための説明図であり、図１２（ａ）は撮像モード中に案内機能を実行した場合を、図１２（ｂ）は地図モード中に案内機能を実行した場合を示す。
【００７７】
図１２（ａ）に示すように、目的地設定部３８２が目的地を設定すると、表示制御部３５８は、撮像情報に、紹介情報に加えて、端末位置情報が示す位置から目的地への方位３８４ａをさらに重畳させた重畳撮像情報を表示部３１６に表示させる。
【００７８】
かかる構成により、目的地までの最短の経路を考えるといった手間をユーザに強いることなく、所望する目的地まで、ユーザを案内することが可能となる。
【００７９】
また、図１２（ｂ）に示すように、目的地設定部３８２が目的地を設定すると、表示制御部３５８は、地図情報に、紹介情報に加えて、端末位置情報が示す位置から目的地までの経路３８４ｂ、または目的地への方位をさらに重畳させた重畳地図情報を生成し、この生成した重畳地図情報を表示部３１６に表示させる。
【００８０】
かかる構成により、ユーザは表示部３１６を視認するだけで、所望する目的地までの道のりを把握することができる。
【００８１】
本実施形態において、目的地設定部３８２は、目的地として設定する任意の対象物として、１つの対象物を設定してもよいし、複数の対象物を設定してもよい。ここで複数の対象物は、例えば、施設が展示会場である場合、部品関連のみを扱う業種の複数の展示ブースであったり、施設が百貨店である場合、飲食店のみ等店舗の形態が同種の対象物であったりする共通点を有する対象物であってもよいし、ユーザの操作部３１８への入力に応じた、任意の対象物であってもよい。
【００８２】
ここで、主催者側が、予め紹介情報テーブルにおけるカテゴリＩＤを設定しておけば、ユーザの操作部３１８への入力に応じて選択された１の対象物と同一のカテゴリＩＤを有する対象物を目的地として容易に設定することが可能となる。
【００８３】
以上説明したように、本実施形態にかかる情報表示システム１００によれば、バーコード等を対象物に設置せずとも、簡易な構成でユーザが有する携帯端末１５０の位置および方位を取得する事ができ、かかる携帯端末１５０の位置に基づいて、携帯端末１５０の周辺の対象物の紹介情報をリアルタイムにユーザに参照させることができる。
【００８４】
（情報表示方法）
また、上述した情報提供サーバ１１０と、携帯端末１５０とを用いて、簡易な構成で、ユーザが有する携帯端末１５０の周辺に設置された対象物の紹介情報をユーザに参照させる事が可能な情報表示方法も提供される。
【００８５】
図１３は、本実施形態にかかる情報表示方法の具体的な処理を示したシーケンス図であり、携帯端末１５０と、中継局１３０（図１３中１３０ａ、１３０ｂで示す。）と、情報提供サーバ１１０との情報の交換の処理を示す。図１３に示すように、まず、携帯端末１５０は、中継局１３０ａを介して情報提供サーバ１１０と通信を行い、地図情報の取得要求を行う（Ｓ４００）。
【００８６】
そして情報提供サーバ１１０は、携帯端末１５０から送信された地図情報の取得要求に応じ、地図情報を携帯端末１５０に送信する（Ｓ４０２）。
【００８７】
携帯端末１５０の地図取得部３５０は、情報提供サーバ１１０が送信した地図情報を取得する（Ｓ４０４）。また携帯端末１５０の位置導出部３５２は、複数の中継局１３０から送信された電波と地図情報における複数の中継局１３０の中継局位置情報が示す位置とに基づく三点測位によって携帯端末１５０の位置を示す端末位置情報を導出する（Ｓ４０６）。
【００８８】
ここで撮像モードであれば、撮像部３２０は所定領域内に存在する複数の対象物のうちの少なくとも１つ以上の対象物の撮像を行い、その撮像した対象物の撮像情報を生成する。そして、携帯端末１５０の紹介情報取得部３５４は、中継局１３０ａを介して情報提供サーバ１１０に、端末位置情報を送信すると共に、紹介情報の取得要求を行う（Ｓ４０８）。
【００８９】
情報提供サーバ１１０は、携帯端末１５０から送信された端末位置情報と紹介情報の取得要求とに基づいて、紹介情報テーブルから、端末位置情報が示す位置を基準とした所定範囲内に存在する対象物の紹介情報を抽出し、この抽出した紹介情報を携帯端末１５０に送信する（Ｓ４１０）。
【００９０】
携帯端末１５０の紹介情報取得部３５４は、情報提供サーバ１１０が送信した紹介情報を取得する（Ｓ４１２）。そして、携帯端末１５０の撮像方位導出部３５６は、撮像部３２０が向いている方位を示す撮像方位情報を導出する（Ｓ４１４）。さらに、表示制御部３５８は、撮像方位導出処理（Ｓ４１４）で導出した撮像方位情報に基づいて、撮像部３２０が生成した撮像情報に含まれる対象物に対応した位置に、紹介情報取得処理（Ｓ４１２）で取得した紹介情報を重畳した重畳撮像情報を生成し（Ｓ４１６）、かかる重畳撮像情報を表示部３１６に表示させる（Ｓ４１８）。
【００９１】
そして、ユーザが移動し、携帯端末１５０の端末通信部３１４が通信を行う中継局１３０が中継局１３０ａから中継局１３０ｂへ切り換わると（Ｓ４２０）、携帯端末１５０の紹介情報取得部３５４は、中継局１３０ｂを介して情報提供サーバ１１０に、紹介情報の取得要求を再度行い（Ｓ４２２）、Ｓ４１２以降の処理を繰り返す。
【００９２】
一方、地図モードであれば、表示制御部３５８は、Ｓ４１４で取得した紹介情報をＳ４０４で取得した地図情報の対象物に対応した位置に、現地点を表す指標をＳ４０６で導出した端末位置情報が示す位置に重畳した重畳地図情報を生成し、かかる重畳地図情報を表示部３１６に表示させる。
【００９３】
図１４は、本実施形態にかかる情報表示方法の具体的な処理を示したフローチャートであり、携帯端末１５０の表示切換部３７０によるモードの切り換えにおける処理を示す。
【００９４】
まず、携帯端末１５０が情報提供サーバ１１０と接続すると（Ｓ５００のＹＥＳ）、情報提供サーバ１１０から地図情報を取得する（Ｓ５０２）。そして、位置導出部３５２が複数の中継局１３０から送信された電波とＳ５０２で取得した地図情報における複数の中継局１３０の中継局位置情報が示す位置とに基づく三点測位によって携帯端末１５０の位置を示す端末位置情報を導出する（Ｓ５０４）。
【００９５】
そして、紹介情報取得部３５４は、所定時間が経過したか、または、端末通信部３１４が通信を行う中継局１３０が切り換わったか否かを判定し（Ｓ５０６）、所定時間が経過した、または中継局１３０が切り換わった場合（Ｓ５０６のＹＥＳ）、端末通信部３１４を通じて情報提供サーバ１１０に紹介情報の取得要求を行い、情報提供サーバ１１０から、端末位置情報が示す位置を基準とした所定範囲内に存在する対象物の紹介情報を取得する（Ｓ５０８）。
【００９６】
表示切換部３７０は、姿勢検出部３７２が検出した表示部３１６の姿勢が略水平か否かを判定する（Ｓ５１０）。姿勢検出部３７２が検出した表示部３１６の姿勢が略水平でない場合（Ｓ５１０のＮＯ）、表示切換部３７０は、モードを撮像モードにし、撮像部３２０が撮像を開始し、撮像情報を生成する（Ｓ５１２）。そして、撮像方位導出部３５６は、撮像部３２０の向いている方位を示す撮像方位情報を導出し（Ｓ５１４）、表示制御部３５８は、撮像方位情報に基づいて、撮像情報に含まれる対象物に対応した位置に紹介情報を重畳した重畳撮像情報を生成する（Ｓ５１６）。
【００９７】
一方、姿勢判定ステップＳ５１０において、姿勢検出部３７２が検出した表示部３１６の姿勢が略水平である場合（Ｓ５１０のＹＥＳ）、表示切換部３７０は、モードを地図モードにし、表示制御部３５８は、紹介情報を地図情報の対象物に対応した位置に、現地点を表す指標を端末位置情報が示す位置に重畳した重畳地図情報を生成する（Ｓ５１８）。
【００９８】
そして、目的地設定部３８２が、案内機能キー３１８ａによって案内機能が実行されているか否かを判定し（Ｓ５２０）、案内機能が実行されていれば（Ｓ５２０のＹＥＳ）目的地設定部３８２は、ユーザの操作部３１８等への入力に応じて目的地を設定し（Ｓ５２２のＹＥＳ）、表示制御部３５８は、重畳撮像情報または重畳地図情報に目的地情報をさらに重畳させて（Ｓ５２４）、表示部３１６に表示させる（Ｓ５２６）。案内機能が実行されていなければ（Ｓ５２０のＮＯ）、重畳撮像情報または重畳地図情報をそのまま表示部３１６に表示させる（Ｓ５２６）。
【００９９】
以上説明したように、本実施形態にかかる情報表示システム１００および情報表示方法によれば、バーコード等を対象物に設置せずとも、簡易な構成でユーザが有する携帯端末１５０の位置および方位を取得する事ができ、かかる携帯端末１５０の位置および方位に基づいて、携帯端末１５０の周辺の対象物の紹介情報をリアルタイムにユーザに参照させることが可能となる。
【０１００】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１０１】
例えば、上記実施形態の撮像モードにおいて、一番手前に存在する対象物の紹介情報のみを撮像情報に重畳した画像を、表示部３１６に表示させているが、これに限定されず、自機から対象物までの距離に応じて、例えば距離が遠い対象物の紹介情報より距離が近い対象物の紹介情報を大きくして撮像情報に重畳したり、紹介情報の透過率を変化させて（例えば、距離が遠い対象物の紹介情報より距離が近い対象物の紹介情報の透過率を低くして）撮像情報に重畳させたりしてもよい。
【０１０２】
また、上述した実施形態では、携帯端末１５０が、位置導出部３５２、パラメータ選択部３７６および目的地設定部３８２の機能を有しているが、情報提供サーバ１１０がかかる機能を有してもよい。
【０１０３】
さらに、地図情報および紹介情報を情報提供サーバ１１０が保持している構成について説明したが、紹介情報を中継局１３０が有してもよい。
【０１０４】
なお、本明細書の情報表示方法における各工程は、必ずしもシーケンス図またはフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいはサブルーチンによる処理を含んでもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明は、展示会場等の所定領域において店舗や施設、展示物の情報を取得可能な情報表示方法、情報表示システム、携帯端末および情報提供サーバに利用することができる。
【符号の説明】
【０１０６】
１００  …情報表示システム
１１０  …情報提供サーバ
１２０  …通信網
１３０  …中継局
１５０  …携帯端末
２１０  …サーバ通信部
２１２  …情報保持部
２２０  …地図情報送信部
２２２  …紹介情報送信部
３１４  …端末通信部
３１６  …表示部
３２０  …撮像部
３５０  …地図取得部
３５２  …位置導出部
３５４  …紹介情報取得部
３５６  …撮像方位導出部
３５８  …表示制御部
３７０  …表示切換部
３７２  …姿勢検出部
３７４  …撮像チルト導出部
３７６  …パラメータ選択部
３７８  …表示部方位導出部
３８２  …目的地設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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