(57)【要約】【課題】液体の送液量を高精度に制御することができる液体供給装置、画像形成装置、及びプログラムを得る。【解決手段】供給ダンパー４０の液体室４６と気体室４８とを区画する弾性膜４４の経時変化の影響を受けない範囲内における、ヘッド１１２にインクを供給する供給ポンプ２４によるインクの所定時間当たりの供給量とインクが当該供給量で供給されているときの液体室４６の圧力とを示す第１の情報を予め記憶しておき、前記第１の情報に含まれる供給量と同一の供給量となるように供給ポンプ２４を制御すると共に、そのときの圧力センサ４３により検出された液体室４６の圧力を第２の情報として取得し、前記第１の情報と前記第２の情報との間の圧力のずれ量に応じて圧力センサ４３が検出した液体室４６の圧力を調整する調整値を導出する。【選択図】図２
2010082823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた供給先に供給する液体を一時的に貯留する貯留タンクと、
前記貯留タンク内を、前記液体を貯留する液体室と気体が充填される気体室とに区画する弾性変形可能な弾性膜と、
前記液体室内の圧力を検出する圧力センサと、
前記液体室を介して前記供給先に前記液体を供給する供給ポンプと、
前記液体が前記供給ポンプにより前記供給先に供給されるとき、前記圧力センサにより検出された圧力を予め導出した調整値で調整し、調整後の圧力が所定の圧力で一定となるように前記供給ポンプを制御する制御手段と、
前記弾性膜の経時変化の影響を受けない範囲内における、前記供給ポンプによる前記液体の所定時間当たりの供給量と前記液体が当該供給量で供給されているときの前記液体室の圧力とを示す第１の情報が予め記憶された記憶手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１の情報に含まれる供給量と同一の供給量となるように前記供給ポンプを制御すると共に、そのときの前記圧力センサにより検出された圧力を第２の情報として取得し、前記第１の情報と前記第２の情報との間の圧力のずれ量に基づいて前記調整値を導出する
液体供給装置。
【請求項２】
前記供給ポンプは、定量ポンプである請求項１記載の液体供給装置。
【請求項３】
前記供給ポンプと前記貯留タンクとの間に介在され、前記供給ポンプにより供給された液体の所定時間当りの送液量を予め設定された量で一定とする定量化手段を更に備えた請求項１記載の液体供給装置。
【請求項４】
前記圧力センサは、検出した圧力を示す電圧を出力するものであり、
前記第１の情報は、少なくとも２点の前記供給量と当該供給量に対応する前記液体室の圧力とを含む情報であり、
前記制御手段は、前記第１の情報における前記２点の供給量に対応する前記液体室の圧力を各々ｐ１及びｐ２とし、前記第２の情報における前記２点の供給量に対応する前記圧力センサから出力された電圧を各々Ｖ１’及びＶ２’としたとき、次の演算式により得られるα’及びβ’を前記調整値として導出し、
【数１】
2010082823.tif 000012
前記圧力センサにより検出された電圧をＶとし、当該電圧Ｖに対応する圧力をｐとして、導出した調整値α’及びβ’を次の演算式に代入することにより、前記圧力センサにより検出された前記液体室の圧力を調整する
【数２】
2010082823.tif 000013
請求項１〜請求項３の何れか１項記載の液体供給装置。
【請求項５】
前記供給先により消費された分を除く液体を当該供給先から回収して一時的に貯留する第２の貯留タンクと、
前記第２の貯留タンク内を、前記液体を貯留する液体室と気体が充填される気体室とに区画する弾性変形可能な第２の弾性膜と、
前記第２の貯留タンクにおける液体室内の圧力を検出する第２の圧力センサと、
前記第２の貯留タンクにおける液体室を介して前記液体を回収する回収ポンプと、を更に備え、
前記記憶手段は、前記第２の弾性膜の経時変化の影響を受けない範囲内における、前記回収ポンプによる前記液体の所定時間当たりの回収量と前記液体が当該回収量で回収されているときの前記第２の貯留タンクにおける液体室の圧力とを示す第３の情報をさらに予め記憶し、
前記制御手段は、前記液体が前記回収ポンプにより回収されるとき、前記第２の圧力センサにより検出された圧力を予め導出した第２の調整値で調整し、調整後の圧力が前記所定の圧力より低い第２の圧力で一定となるように前記回収ポンプを制御し、前記第２の調整値を導出するとき、前記第３の情報に含まれる回収量と同一の回収量となるように前記回収ポンプを制御すると共に、そのときの前記第２の圧力センサにより検出された圧力を第４の情報として取得し、前記第３の情報と前記第４の情報との間の圧力のずれ量に基づいて前記第２の調整値を導出する請求項１〜請求項４の何れか１項記載の液体供給装置。
【請求項６】
前記回収ポンプは、定量ポンプである請求項５記載の液体供給装置。
【請求項７】
前記回収ポンプと前記第２の貯留タンクとの間に介在され、前記回収ポンプにより回収された液体の所定時間当りの送液量を予め設定された量で一定とする第２の定量化手段を更に備えた請求項５記載の液体供給装置。
【請求項８】
前記第２の圧力センサは、検出した圧力を示す電圧を出力するものであり、
前記第３の情報は、少なくとも２点の前記回収量と当該回収量に対応する前記第２の貯留タンクにおける液体室の圧力とを含む情報であり、
前記制御手段は、前記第３の情報における前記２点の回収量に対応する前記第２の貯留タンクにおける液体室の圧力を各々ｐ３及びｐ４とし、前記第４の情報における前記２点の回収量に対応する前記第２の圧力センサから出力された電圧を各々Ｖ３’及びＶ４’としたとき、次の演算式により得られるα２’及びβ２’を前記調整値として導出し、
【数３】
2010082823.tif 000014
前記第２の圧力センサにより検出された電圧をＶ２とし、当該電圧Ｖ２に対応する圧力をｐ２として、導出した調整値α２’及びβ２’を次の演算式に代入することにより、前記第２の圧力センサにより検出された圧力を調整する
【数４】
2010082823.tif 000015
請求項５〜請求項７の何れか１項記載の液体供給装置。
【請求項９】
前記制御手段は、所定のタイミングで前記調整値を導出する請求項１〜請求項８の何れか１項記載の液体供給装置。
【請求項１０】
予め定められた供給先に供給する液体を一時的に貯留する貯留タンクと、
前記貯留タンク内を、前記液体を貯留する液体室と気体が充填される気体室とに区画する弾性変形可能な弾性膜と、
前記液体室内の圧力を検出する圧力センサと、
前記液体室を介して前記供給先に前記液体を供給する供給ポンプと、
前記液体が前記供給ポンプにより前記供給先に供給されるとき、前記圧力センサにより検出された圧力が所定の圧力で一定となるように前記供給ポンプを制御する制御手段と、
前記供給ポンプによる前記液体の所定時間当たりの供給量と前記液体が当該供給量で供給されているときの前記液体室の圧力との関係を示す弾性曲線における、前記弾性膜の経時変化の影響を受けない範囲と受ける範囲との境界点を第１の変曲点として予め記憶した記憶手段と、
前記供給ポンプによる前記液体の所定時間当たりの供給量を変化させたときの前記圧力センサにより検出された圧力を取得することにより、前記弾性膜の経時変化の影響を受けない範囲と受ける範囲とを含む弾性曲線情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された弾性曲線情報から前記弾性膜の経時変化の影響を受けない範囲と受ける範囲との境界点を第２の変曲点として検出する検出手段と、
前記第１の変曲点と前記第２の変曲点とのずれの状態に基づいて前記弾性膜の経時変化の状態を特定する特定手段と、
を備えた液体供給装置。
【請求項１１】
請求項１〜請求項１０の何れか１項記載の液体供給装置を備えた画像形成装置。
【請求項１２】
予め定められた供給先に供給する液体を一時的に貯留する貯留タンクと、前記貯留タンク内を、前記液体を貯留する液体室と気体が充填される気体室とに区画する弾性変形可能な弾性膜と、前記液体室内の圧力を検出する圧力センサと、前記液体室を介して前記供給先に前記液体を供給する供給ポンプと、前記弾性膜の経時変化の影響を受けない範囲内における、前記供給ポンプによる前記液体の所定時間当たりの供給量と前記液体が当該供給量で供給されているときの前記液体室の圧力とを示す第１の情報が予め記憶された記憶手段と、を備えた液体供給装置により実行されるプログラムであって、
前記第１の情報に含まれる供給量と同一の供給量となるように前記供給ポンプを制御すると共に、そのときの前記圧力センサにより検出された圧力を第２の情報として取得するステップと、
前記第１の情報と前記第２の情報との間の圧力のずれ量に応じて調整値を導出するステップと、
前記液体が前記供給ポンプにより前記供給先に供給されるとき、前記圧力センサにより検出された圧力を前記調整値で調整するステップと、
調整後の圧力が所定の圧力で一定となるように前記供給ポンプを制御するステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１３】
予め定められた供給先に供給する液体を一時的に貯留する貯留タンクと、前記貯留タンク内を、前記液体を貯留する液体室と気体が充填される気体室とに区画する弾性変形可能な弾性膜と、前記液体室内の圧力を検出する圧力センサと、前記液体室を介して前記供給先に前記液体を供給する供給ポンプと、前記供給ポンプによる前記液体の所定時間当たりの供給量と前記液体が当該供給量で供給されているときの前記液体室の圧力との関係を示す弾性曲線における、前記弾性膜の経時変化の影響を受けない範囲と受ける範囲との境界点を第１の変曲点として予め記憶した記憶手段と、を備えた液体供給装置により実行されるプログラムであって、
前記供給ポンプによる前記液体の所定時間当たりの供給量を変化させたときの前記圧力センサにより検出された圧力を取得することにより、前記弾性膜の経時変化の影響を受けない範囲と受ける範囲とを含む弾性曲線情報を取得するステップと、
取得した弾性曲線情報から前記弾性膜の経時変化の影響を受けない範囲と受ける範囲との境界点を第２の変曲点として検出するステップと、
前記第１の変曲点と前記第２の変曲点とのずれの状態に基づいて前記弾性膜の経時変化の状態を特定するステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１４】
コンピュータを、請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の液体供給装置の制御手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１５】
コンピュータを、請求項１０に記載の液体供給装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体供給装置、画像形成装置、及びプログラムに関し、特に、液体が貯留されているタンクから当該液体を供給先に供給する液体供給装置及びプログラム、並びに当該液体供給装置から供給された液体を用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクや処理液などの液体を貯留するタンクと、当該タンク内の液体を吐出させるプリント・ヘッドとを備えた画像形成装置（所謂、インクジェットプリンタ）が知られている。この装置は、上記タンクがプリント・ヘッドとは別に設けられており、当該タンクからプリント・ヘッドへ液体の供給が順次行われる構成とされている。
【０００３】
また、上記タンクとプリント・ヘッドとの間に、弾性膜を内部に設けたサブタンクを圧力変動吸収用のダンパーとして設置し、圧力センサでサブタンク内の圧力を検知する技術として特許文献１に開示された技術がある。この特許文献１に記載の技術では、圧力センサが検知したインク残量に基づき、サブタンクにインクを送液するように制御されている。
【０００４】
この技術によれば、サブタンクにおける弾性膜が圧力変動を吸収し、負圧を維持することで高粘度インクを用いることが可能となる。
【特許文献１】特開２００６−２１３８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、圧力センサの経時変化によりセンサの出力値が実際の値からずれてしまう場合があり、この場合には、液体の送液量を高精度に制御することができない、という問題点があった。
【０００６】
また、特許文献１に記載の技術では、弾性膜の弛み状態の経時変化によりサブタンク内の圧力を所望の圧力とすることができない場合があり、この場合にも、液体の送液量を高精度に制御することができない、という問題点があった。
【０００７】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、液体の送液量を高精度に制御することができる液体供給装置、画像形成装置、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係る液体供給装置は、予め定められた供給先に供給する液体を一時的に貯留する貯留タンクと、前記貯留タンク内を、前記液体を貯留する液体室と気体が充填される気体室とに区画する弾性変形可能な弾性膜と、前記液体室内の圧力を検出する圧力センサと、前記液体室を介して前記供給先に前記液体を供給する供給ポンプと、前記液体が前記供給ポンプにより前記供給先に供給されるとき、前記圧力センサにより検出された圧力を予め導出した調整値で調整し、調整後の圧力が所定の圧力で一定となるように前記供給ポンプを制御する制御手段と、前記弾性膜の経時変化の影響を受けない範囲内における、前記供給ポンプによる前記液体の所定時間当たりの供給量と前記液体が当該供給量で供給されているときの前記液体室の圧力とを示す第１の情報が予め記憶された記憶手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１の情報に含まれる供給量と同一の供給量となるように前記供給ポンプを制御すると共に、そのときの前記圧力センサにより検出された圧力を第２の情報として取得し、前記第１の情報と前記第２の情報との間の圧力のずれ量に基づいて前記調整値を導出する。
【０００９】
ここで、本発明の原理を説明する。
【００１０】
本発明に係る貯留タンクは液体室と気体室とに区画するための弾性変形可能な弾性膜を有しており、この貯留タンクにおける、液体室への液体の所定時間当たりの供給量と液体室の圧力との関係を示す弾性曲線は、一例として図１０（Ａ）に示すものとなる。
【００１１】
同図に示すように、この弾性曲線は、送液量及び液体室の圧力が０（零）となる点を含む略直線となる領域（以下、「第１領域」という。）と、当該第１領域の両端に位置された曲線となる領域（以下、「第２領域」という。）との２つの領域に区分される。
【００１２】
ここで、図１０（Ｂ）に示されるように、図１０（Ａ）に示される第１領域は弾性膜が弛んだ領域であり、弾性膜による弾性の影響を受けない領域である。なお、この領域を以下では「弛み領域」という。
【００１３】
従って、この弛み領域は、弾性膜が経時変化で当初より固化した場合でも軟化した場合でもその影響を受けることのない領域であるため、貯留タンクの液体室の圧力を検出することにより得られる貯留タンクの弾性曲線の上記弛み領域にずれが生じた場合には、このずれが当該圧力の検出に用いた圧力センサの経時変化による検出結果の正しい値からのずれを表すことになる。
【００１４】
この点に着目し、請求項１に記載の発明は、制御手段により、液体が供給ポンプにより予め定められた供給先に供給されるとき、圧力センサにより検出された圧力が予め導出した調整値で調整され、調整後の圧力が所定の圧力で一定となるように前記供給ポンプが制御される。
【００１５】
ここで、本発明では、前記弾性膜の経時変化の影響を受けない範囲内における、前記供給ポンプによる前記液体の所定時間当たりの供給量と前記液体が当該供給量で供給されているときの前記液体室の圧力とを示す第１の情報が予め記憶しておき、前記制御手段により、前記第１の情報に含まれる供給量と同一の供給量となるように前記供給ポンプが制御されると共に、そのときの前記圧力センサにより検出された圧力が第２の情報として取得され、前記第１の情報と前記第２の情報との間の圧力のずれ量に基づいて前記調整値が導出される。
【００１６】
このように、請求項１に記載の液体供給装置によれば、貯留タンクの液体室と気体室とを区画する弾性膜の経時変化の影響を受けない範囲内における、予め定められた供給先に液体を供給する供給ポンプによる液体の所定時間当たりの供給量と前記液体が当該供給量で供給されているときの前記液体室の圧力とを示す第１の情報が予め記憶された記憶手段、を有し、前記第１の情報に含まれる供給量と同一の供給量となるように前記供給ポンプを制御すると共に、そのときの圧力センサにより検出された圧力を第２の情報として取得し、前記第１の情報と前記第２の情報との間の圧力のずれ量に応じて前記圧力センサが検出した液体室の圧力を調整する調整値を導出しているので、圧力センサの経時変化に起因する当該圧力センサの検出結果の誤差を抑制することができる結果、液体の送液量を高精度に制御することができる。
【００１７】
なお、本発明は、請求項２に記載の発明のように、前記供給ポンプを定量ポンプとしてもよい。これにより、液体の送液量をより高精度に制御することができる。
【００１８】
また、本発明は、請求項３に記載の発明のように、前記供給ポンプと前記貯留タンクとの間に介在され、前記供給ポンプにより供給された液体の所定時間当りの送液量を予め設定された量で一定とする定量化手段を更に備えてもよい。これによっても、液体の送液量をより高精度に制御することができる。
【００１９】
ところで、圧力を検出する圧力センサは、一般に、検出した圧力を電圧値として出力するため、当該電圧値を圧力値に変換する必要がある。
【００２０】
ここで、圧力センサによる検出結果に基づいて得られる弾性曲線における弛み領域（弾性膜の弾性の経時変化の影響を受けない領域）の圧力センサの経時変化に伴う変化は、一例として図１１（Ａ）に示すように、勾配及び全体的な圧力値の少なくとも一方の変化となって現れる。
【００２１】
一方、圧力センサから出力された電圧値と当該電圧値によって示される圧力値は、一例として図１１（Ｂ）に示すように比例関係にあるため、当該電圧値Ｖを当該圧力値ｐに変換する演算式は次の（１）式で示される。
【００２２】
【数１】
2010082823.tif 000003
【００２３】
ここで、本演算式における係数α及び係数βを導出するため、まず、圧力センサが経時変化する前の状態下で圧力センサによって得られた電圧値に基づく弾性曲線の弛み領域内の２点の送液量における当該電圧値Ｖ１及びＶ２と、それに対応する圧力値ｐ１及びｐ２との関係を次の（２）式及び（３）式で表す。
【００２４】
【数２】
2010082823.tif 000004
【００２５】
これに対し、圧力センサが経時変化した場合の上記２点の送液量における圧力センサから出力される電圧値Ｖ１’及びＶ２’と、それに対応する圧力値ｐ１及びｐ２との関係は、圧力値ｐ１及びｐ２が弾性膜の経時変化の影響を受けない領域の値であることから、次の（４）式及び（５）式で表すことができる。
【００２６】
【数３】
2010082823.tif 000005
【００２７】
この連立方程式からα’及びβ’を算出する演算式として次の演算式（（６）式及び（７）式）が得られる。
【００２８】
【数４】
2010082823.tif 000006
【００２９】
そこで、本発明は、請求項４に記載の発明のように、前記圧力センサが、検出した圧力を示す電圧を出力するものであり、前記第１の情報が、少なくとも２点の前記供給量と当該供給量に対応する前記液体室の圧力とを含む情報であり、前記制御手段が、前記第１の情報における前記２点の供給量に対応する前記液体室の圧力を各々ｐ１及びｐ２とし、前記第２の情報における前記２点の供給量に対応する前記圧力センサから出力された電圧を各々Ｖ１’及びＶ２’としたとき、次の演算式により得られるα’及びβ’を前記調整値として導出し、
【００３０】
【数５】
2010082823.tif 000007
【００３１】
前記圧力センサにより検出された電圧をＶとし、当該電圧Ｖに対応する圧力をｐとして、導出した調整値α’及びβ’を次の演算式に代入することにより、前記圧力センサにより検出された前記液体室の圧力を調整してもよい。
【００３２】
【数６】
2010082823.tif 000008
【００３３】
さらに、本発明は、請求項５に記載の発明のように、前記供給先により消費された分を除く液体を当該供給先から回収して一時的に貯留する第２の貯留タンクと、前記第２の貯留タンク内を、前記液体を貯留する液体室と気体が充填される気体室とに区画する弾性変形可能な第２の弾性膜と、前記第２の貯留タンクにおける液体室内の圧力を検出する第２の圧力センサと、前記第２の貯留タンクにおける液体室を介して前記液体を回収する回収ポンプと、を更に備え、前記記憶手段が、前記第２の弾性膜の経時変化の影響を受けない範囲内における、前記回収ポンプによる前記液体の所定時間当たりの回収量と前記液体が当該回収量で回収されているときの前記第２の貯留タンクにおける液体室の圧力とを示す第３の情報をさらに予め記憶し、前記制御手段が、前記液体が前記回収ポンプにより回収されるとき、前記第２の圧力センサにより検出された圧力を予め導出した第２の調整値で調整し、調整後の圧力が前記所定の圧力より低い第２の圧力で一定となるように前記回収ポンプを制御し、前記第２の調整値を導出するとき、前記第３の情報に含まれる回収量と同一の回収量となるように前記回収ポンプを制御すると共に、そのときの前記第２の圧力センサにより検出された圧力を第４の情報として取得し、前記第３の情報と前記第４の情報との間の圧力のずれ量に基づいて前記第２の調整値を導出するようにしてもよい。これにより、液体の回収系においても液体の送液量を高精度に制御することができる。
【００３４】
特に、本発明は、請求項６に記載の発明は、前記回収ポンプを定量ポンプとしてもよい。これにより、液体の送液量をより高精度に制御することができる。
【００３５】
また、本発明は、請求項７に記載の発明のように、前記回収ポンプと前記第２の貯留タンクとの間に介在され、前記回収ポンプにより回収された液体の所定時間当りの送液量を予め設定された量で一定とする第２の定量化手段を更に備えてもよい。これによっても、液体の送液量をより高精度に制御することができる。
【００３６】
さらに、本発明は、請求項８に記載の発明のように、前記第２の圧力センサが、検出した圧力を示す電圧を出力するものであり、前記第３の情報が、少なくとも２点の前記回収量と当該回収量に対応する前記第２の貯留タンクにおける液体室の圧力とを含む情報であり、前記制御手段が、前記第３の情報における前記２点の回収量に対応する前記第２の貯留タンクにおける液体室の圧力を各々ｐ３及びｐ４とし、前記第４の情報における前記２点の回収量に対応する前記第２の圧力センサから出力された電圧を各々Ｖ３’及びＶ４’としたとき、次の演算式により得られるα２’及びβ２’を前記調整値として導出し、
【００３７】
【数７】
2010082823.tif 000009
【００３８】
前記第２の圧力センサにより検出された電圧をＶ２とし、当該電圧Ｖ２に対応する圧力をｐ２として、導出した調整値α２’及びβ２’を次の演算式に代入することにより、前記第２の圧力センサにより検出された圧力を調整してもよい。
【００３９】
【数８】
2010082823.tif 000010
【００４０】
また、本発明は、請求項９に記載の発明のように、前記制御手段が、所定のタイミングで前記調整値を導出するようにしてもよい。これにより、適切なタイミングで圧力の調整値を随時更新することができる結果、より高精度に液体の送液量を制御することができる。
【００４１】
なお、所定のタイミングとしては、１ヶ月毎、半年毎等の所定期間毎のタイミング、電源を投入したタイミング、メンテナンスを行うタイミング等が考えられる。
【００４２】
ところで、貯留タンクの弾性曲線は、当該貯留タンクに設けられた弾性膜が経時変化することにより、当該弾性膜の経時変化の影響を受けない領域（弛み領域）と受ける領域との変曲点の位置がずれる。より具体的には、弾性膜が軟化するほど上記変曲点の上記送液量に対する間隔が広くなる。
【００４３】
この点を利用して、請求項１０に記載の発明は、予め定められた供給先に供給する液体を一時的に貯留する貯留タンクと、前記貯留タンク内を、前記液体を貯留する液体室と気体が充填される気体室とに区画する弾性変形可能な弾性膜と、前記液体室内の圧力を検出する圧力センサと、前記液体室を介して前記供給先に前記液体を供給する供給ポンプと、前記液体が前記供給ポンプにより前記供給先に供給されるとき、前記圧力センサにより検出された圧力が所定の圧力で一定となるように前記供給ポンプを制御する制御手段と、前記供給ポンプによる前記液体の所定時間当たりの供給量と前記液体が当該供給量で供給されているときの前記液体室の圧力との関係を示す弾性曲線における、前記弾性膜の経時変化の影響を受けない範囲と受ける範囲との境界点を第１の変曲点として予め記憶した記憶手段と、前記供給ポンプによる前記液体の所定時間当たりの供給量を変化させたときの前記圧力センサにより検出された圧力を取得することにより、前記弾性膜の経時変化の影響を受けない範囲と受ける範囲とを含む弾性曲線情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された弾性曲線情報から前記弾性膜の経時変化の影響を受けない範囲と受ける範囲との境界点を第２の変曲点として検出する検出手段と、前記第１の変曲点と前記第２の変曲点とのずれの状態に基づいて前記弾性膜の経時変化の状態を特定する特定手段と、を備えている。
【００４４】
請求項１０に記載の発明によれば、制御手段により、液体が供給ポンプにより予め定められた供給先に供給されるとき、圧力センサにより検出された圧力が所定の圧力で一定となるように前記供給ポンプが制御される。
【００４５】
ここで、本発明では、記憶手段により、前記供給ポンプによる前記液体の所定時間当たりの供給量と前記液体が当該供給量で供給されているときの前記液体室の圧力との関係を示す弾性曲線における、貯留タンクの液体室と気体室とを区画する弾性膜の経時変化の影響を受けない範囲と受ける範囲との境界点が第１の変曲点として予め記憶されており、取得手段により、前記供給ポンプによる前記液体の所定時間当たりの供給量を変化させたときの前記圧力センサにより検出された圧力が取得されることにより、前記弾性膜の経時変化の影響を受けない範囲と受ける範囲とを含む弾性曲線情報を取得され、検出手段により、前記取得手段によって取得された弾性曲線情報から前記弾性膜の経時変化の影響を受けない範囲と受ける範囲との境界点が第２の変曲点として検出され、特定手段により、前記第１の変曲点と前記第２の変曲点とのずれの状態に基づいて前記弾性膜の経時変化の状態が特定される。
【００４６】
このように、請求項１０に記載の液体供給装置によれば、供給ポンプによる液体の所定時間当たりの供給量と液体が当該供給量で供給されているときの貯留タンクの液体室の圧力との関係を示す弾性曲線における、貯留タンクの液体室と気体室とを区画する弾性膜の経時変化の影響を受けない範囲と受ける範囲との境界点が第１の変曲点として予め記憶しておき、前記供給ポンプによる前記液体の所定時間当たりの供給量を変化させたときの圧力センサにより検出された圧力を取得することにより、前記弾性膜の経時変化の影響を受けない範囲と受ける範囲とを含む弾性曲線情報を取得し、取得した弾性曲線情報から前記弾性膜の経時変化の影響を受けない範囲と受ける範囲との境界点を第２の変曲点として検出し、前記第１の変曲点と前記第２の変曲点とのずれの状態に基づいて前記弾性膜の経時変化の状態を特定しているので、特定した経時変化の状態に応じた送液制御を行うことにより、液体の送液量を高精度に制御することができる。
【００４７】
一方、上記目的を達成するために、請求項１１記載の画像形成装置は、請求項１〜請求項１０の何れか１項記載の液体供給装置を備えている。従って、本発明によれば、これらの発明と同様に、液体の送液量を高精度に制御することができる。
【００４８】
また、上記目的を達成するために、請求項１２記載のプログラムは、予め定められた供給先に供給する液体を一時的に貯留する貯留タンクと、前記貯留タンク内を、前記液体を貯留する液体室と気体が充填される気体室とに区画する弾性変形可能な弾性膜と、前記液体室内の圧力を検出する圧力センサと、前記液体室を介して前記供給先に前記液体を供給する供給ポンプと、前記弾性膜の経時変化の影響を受けない範囲内における、前記供給ポンプによる前記液体の所定時間当たりの供給量と前記液体が当該供給量で供給されているときの前記液体室の圧力とを示す第１の情報が予め記憶された記憶手段と、を備えた液体供給装置により実行されるプログラムであって、前記第１の情報に含まれる供給量と同一の供給量となるように前記供給ポンプを制御すると共に、そのときの前記圧力センサにより検出された圧力を第２の情報として取得するステップと、前記第１の情報と前記第２の情報との間の圧力のずれ量に応じて調整値を導出するステップと、前記液体が前記供給ポンプにより前記供給先に供給されるとき、前記圧力センサにより検出された前記液体室の圧力を前記調整値で調整するステップと、調整後の圧力が所定の圧力で一定となるように前記供給ポンプを制御するステップと、をコンピュータに実行させるものである。
【００４９】
従って、本発明によれば、コンピュータを請求項１に記載の発明と同様に作用させることができるので、請求項１に記載の発明と同様に、液体の送液量を高精度に制御することができる。
【００５０】
さらに、上記目的を達成するために、請求項１３に記載のプログラムは、予め定められた供給先に供給する液体を一時的に貯留する貯留タンクと、前記貯留タンク内を、前記液体を貯留する液体室と気体が充填される気体室とに区画する弾性変形可能な弾性膜と、前記液体室内の圧力を検出する圧力センサと、前記液体室を介して前記供給先に前記液体を供給する供給ポンプと、前記供給ポンプによる前記液体の所定時間当たりの供給量と前記液体が当該供給量で供給されているときの前記液体室の圧力との関係を示す弾性曲線における、前記弾性膜の経時変化の影響を受けない範囲と受ける範囲との境界点を第１の変曲点として予め記憶した記憶手段と、を備えた液体供給装置により実行されるプログラムであって、前記供給ポンプによる前記液体の所定時間当たりの供給量を変化させたときの前記圧力センサにより検出された圧力を取得することにより、前記弾性膜の経時変化の影響を受けない範囲と受ける範囲を含む前記弾性曲線情報を取得するステップと、前記取得された弾性曲線情報から前記弾性膜の経時変化の影響を受けない範囲と受ける範囲との境界点を第２の変曲点として検出するステップと、前記第１の変曲点と前記第２の変曲点とのずれの状態に基づいて前記弾性膜の経時変化の状態を特定するステップと、をコンピュータに実行させるものである。
【００５１】
従って、本発明によれば、コンピュータを請求項１０に記載の発明と同様に作用させることができるので、請求項１０に記載の発明と同様に、液体の送液量を高精度に制御することができる。
【００５２】
一方、上記目的を達成するために、請求項１４に記載のプログラムは、コンピュータを、本発明の請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の液体供給装置の制御手段として機能させるものである。従って、本発明によれば、コンピュータを本発明の請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の液体供給装置と同様に作用させることができるので、当該液体供給装置と同様に、液体の送液量を高精度に制御することができる。
【００５３】
また、上記目的を達成するために、請求項１５に記載のプログラムは、コンピュータを、本発明の請求項１０に記載の液体供給装置の各手段として機能させるものである。従って、本発明によれば、コンピュータを本発明の請求項１０に記載の液体供給装置と同様に作用させることができるので、当該液体供給装置と同様に、液体の送液量を高精度に制御することができる。
【発明の効果】
【００５４】
本発明によれば、液体の送液量を高精度に制御することができる、という効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５５】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、ここでは本発明を、インク滴により画像を形成するインクジェットプリンタ（以下、「インクジェット記録装置」という。）に適用した場合について説明する。
【００５６】
まず、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１１０の全体構造について説明する。
【００５７】
（インクジェット記録装置）
図１に示すように、このインクジェット記録装置１１０は、黒（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各インクに対応して設けられた複数のインクジェット記録ヘッド（以下、ヘッドという。）１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙを有する印字部１１２と、各ヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１１４と、記録媒体としての記録紙Ｓを供給する給紙部１１８と、記録紙Ｓのカールを除去するデカール処理部１２０と、前記印字部１１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙Ｓの平面性を保持しながら記録紙Ｓを搬送するベルト搬送部１２２と、印字部１１２による印字結果を読み取る印字検出部１２４と、記録済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部１２６と、を備えている。なお、本明細書でいう「印字」とは、文字の印刷の他に画像の印刷も含む。
【００５８】
インク貯蔵／装填部１１４は、各ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するインクタンク１３Ｋ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙを有し、各タンクは所要の管路を介してヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００５９】
図１では、給紙部１１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００６０】
複数種類の記録媒体（メディア）を利用可能な構成にした場合、メディアの種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される記録媒体の種類（メディア種）を自動的に判別し、メディア種に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００６１】
給紙部１１８から送り出される記録紙Ｓはマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部１２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム１３０で記録紙Ｓに熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００６２】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター１２８が設けられており、該カッター１２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。なお、カット紙を使用する場合には、カッター１２８は不要である。
【００６３】
デカール処理後、カットされた記録紙Ｓは、ベルト搬送部１２２へと送られる。ベルト搬送部１２２は、ローラ１３１、１３２間に無端状のベルト１３３が巻き掛けられた構造を有するように構成されている。
【００６４】
ベルト１３３は、記録紙Ｓの幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引穴（不図示）が形成されている。同図に示されるように、ローラ１３１、１３２間に掛け渡されたベルト１３３の内側において印字部１１２のノズル面、及び印字検出部１２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ１３４が設けられており、この吸着チャンバ１３４をファン１３５で吸引して負圧にすることによって記録紙Ｓがベルト１３３上に吸着保持される。なお、吸引吸着方式に代えて、静電吸着方式を採用してもよい。
【００６５】
ベルト１３３が巻かれているローラ１３１、１３２の少なくとも一方に図示しないモータの動力が伝達されることにより、ベルト１３３は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト１３３上に保持された記録紙Ｓは図１の左から右へと搬送される。
【００６６】
縁無しプリント等を印字するとベルト１３３上にもインクが付着するので、ベルト１３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部１３６が設けられている。ベルト清掃部１３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組合せなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００６７】
なお、ベルト搬送部１２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００６８】
ベルト搬送部１２２により形成される用紙搬送路上において印字部１１２の上流側には、加熱ファン１４０が設けられている。加熱ファン１４０は、印字前の記録紙Ｓに加熱空気を吹き付け、記録紙Ｓを加熱する。印字直前に記録紙Ｓを加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００６９】
印字部１１２の各ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙは、当該インクジェット記録装置１１０が対象とする記録紙Ｓの最大紙幅に対応する長さを有し、そのノズル面には最大サイズの記録紙Ｓの少なくとも一辺を超える長さ（描画可能範囲の全幅）にわたりインク吐出用のノズルが複数配列されたフルライン型のヘッドとなっている。
【００７０】
ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙは、記録紙Ｓの送り方向に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色順に配置され、それぞれのヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙが記録紙Ｓの搬送方向と略直交する方向に沿って延在するように固定設置される。
【００７１】
ベルト搬送部１２２により記録紙Ｓを搬送しつつ各ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙからそれぞれ異色のインクを吐出することにより記録紙Ｓ上にカラー画像を形成し得る。
【００７２】
このように、紙幅の全域をカバーするノズル列を有するフルライン型のヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙを色別に設ける構成によれば、紙送り方向（副走査方向）について記録紙Ｓと印字部１１２を相対的に移動させる動作を１回行うだけで（すなわち１回の副走査で）、記録紙Ｓの全面に画像を記録することができる。これにより、記録ヘッドが紙搬送方向と直交する方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００７３】
本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組合せについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能である。また、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【００７４】
図１に示した印字検出部１２４は、印字部１１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ（ラインセンサ又はエリアセンサ）を含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりや着弾位置誤差などの吐出特性をチェックする手段として機能する。
【００７５】
本例の印字検出部１２４には、受光面に複数の受光素子（光電変換素子）が２次元配列されてなるＣＣＤエリアセンサを好適に用いることができる。エリアセンサは、少なくとも各ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）の全域を撮像できる撮像範囲を有しているものとする。１つのエリアセンサで所要の撮像範囲を実現してもよいし、複数のエリアセンサを組み合わせて（繋ぎ合わせて）所要の撮像範囲を確保してもよい。或いはまた、エリアセンサを移動機構（不図示）によって支持し、エリアセンサを移動（走査）させることによって所要の撮像範囲を撮像する構成も可能である。
【００７６】
また、エリアセンサに代えてラインセンサを用いることも可能である。この場合、ラインセンサは、少なくとも各ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列（光電変換素子列）を有する構成が好ましい。
【００７７】
このように、印字検出部１２４は、イメージセンサを含むブロックであり、記録紙Ｓに印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、着弾位置誤差、ドット形状、光学濃度など）を検出し、その検出結果を図示しないプリント制御部及びシステムコントローラに提供する。
【００７８】
印字検出部１２４の後段には後乾燥部１４２が設けられている。後乾燥部１４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。
【００７９】
多孔質のペーパーに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパーの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００８０】
後乾燥部１４２の後段には、加熱・加圧部１４４が設けられている。加熱・加圧部１４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ１４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。こうして生成されたプリント物は排紙部１２６から排出される。なお、図には示さないが、本画像の排出部１２６には、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられる。
【００８１】
（インク供給系の内部構造）
図２は、インクジェット記録装置１１０におけるインク供給系の内部構造を簡略化して示したものである。なお、各ヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙ、及び、対応する色のインクを貯蔵するインクタンク１３Ｋ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙは同様の構成とされているため、ここでは１つをヘッド１１２、インクタンク１３として説明する。
【００８２】
インクタンク１３は、管路１３Ａを介してバッファータンク１４と連結されている。バッファータンク１４は、大気に開放されている。管路１３Ａには、ポンプ１３Ｂが設けられている。インクタンク１３に貯蔵されたインクは、ポンプ１３Ｂを駆動させることにより、バッファータンク１４へ供給される。バッファータンク１４には、インクタンク１３からのインク供給により、所定量のインクが貯留されている。
【００８３】
バッファータンク１４は、供給ダンパー４０と流路２２を介して連結されている。流路２２には、供給ダンパー４０とバッファータンク１４との間での送液を行う供給ポンプ２４が設けられ、供給ポンプ２４とバッファータンク１４との間にフィルタＦが設けられている。供給ダンパー４０は、供給路２３を介してヘッド１１２に連通されている。
【００８４】
供給ポンプ２４は、本実施の形態において一定流量でインクを連続的に供給する必要があり、精度・信頼性の点から定量ポンプを用いている。供給ポンプ２４は、１回転で送り出される量が決まっている（例えば、５ｍＬ／回転）。
【００８５】
また、供給ポンプ２４は双方向にインクを送り出すことができるものを使用する。なお、本実施の形態では、供給ポンプ２４から供給ダンパー４０側に送液する方向を「正方向」といい、一方、供給ポンプ２４からバッファータンク１４側に送液する方向を「逆方向」という。
【００８６】
供給ダンパー４０の内部は、弾性膜４４によって、液体室４６と気体室４８とに区画されている。液体室４６にはインクが貯留され、流路２２及び供給路２３は、供給ダンパー４０の液体室４６へ連通されている。
【００８７】
弾性膜４４は、弾性変形可能な材料で構成されており、ゴム、熱可塑性エラストマー、などで構成することが好ましい。特に、フッ素ゴム、ＮＢＲは好適に用いることができる。供給ダンパー４０には、圧力センサ４３が接続されている。圧力センサ４３は、液体室４６内の圧力を検出可能とされている。なお、気体室４８には、気体が充填されている。
【００８８】
ヘッド１１２は、複数のヘッドバーに分割されており（図２では３分割）、各々のヘッドバーにインクを供給するための供給口２３Ａが構成されている。供給路２３は、供給口２３Ａの手前で分岐され、各々の供給口２３Ａから各ヘッドバーへインクが供給される。なお、図示は省略するが、各ヘッドバーは複数のノズルを有しており、各ノズルからインクが吐出されるようになっている。
【００８９】
なお、本実施形態では、記録ヘッドが複数のヘッドバーに分割されている例について説明したが、記録ヘッドは分割されず単体であってもよい。
【００９０】
以上のように、バッファータンク１４、流路２２、供給ダンパー４０、供給路２３により供給系流路が構成されている。
【００９１】
（システム構成）
次に、図３を参照して、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１１０のシステム構成を説明する。
【００９２】
同図に示されるように、インクジェット記録装置１１０は、通信インタフェース８３、システムコントローラ８４、画像メモリ８５、ＲＯＭ８６、プリント制御部８９、画像バッファメモリ９０、画像処理部９１、ヘッドドライバ９２等を備えている。
【００９３】
通信インタフェース８３は、ユーザがインクジェット記録装置１１０に対して画像形成の指示等を行うため等に用いられるホスト装置９９とのインタフェース部である。通信インタフェース８３にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインタフェースやセントロニクスなどのパラレルインタフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【００９４】
ホスト装置９９から送出された画像情報は通信インタフェース８３を介してインクジェット記録装置１１０に取り込まれ、一旦画像メモリ８５に記憶される。画像メモリ８５は、通信インタフェース８３を介して入力された画像情報を記憶し、システムコントローラ８４を通じて情報の読み書きが行われる。画像メモリ８５は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００９５】
システムコントローラ８４は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ８４は、通信インタフェース８３、画像メモリ８５や、前述した圧力センサ４３、供給ポンプ２４等の各部を制御し、ホスト装置９９との間の通信制御、画像メモリ８５及びＲＯＭ８６の読み書き制御、供給ポンプ２４及び圧力センサ４３を用いたインク供給の制御等を行う。なお、プリント制御部８９に対しては、制御信号の他に、画像メモリ８５に記憶された画像情報を送信する。
【００９６】
また、ＲＯＭ８６には、システムコントローラ８４のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。ＲＯＭ８６は、書き換え不能な記憶手段であってもよいが、各種のデータを必要に応じて更新する場合は、ＥＥＰＲＯＭのような書き換え可能な記憶手段を用いることが好ましい。
【００９７】
画像メモリ８５は、画像情報の一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【００９８】
圧力センサ４３は、液体室４６と接続されており（図２参照）、液体室４６の圧力を電圧値に変換しシステムコントローラ８４へ出力する。システムコントローラ８４では、取得した電圧値を圧力値に変換する。本実施の形態では、液体室４６の圧力が所定の値になるよう液体室４６内のインク量を制御するため、システムコントローラ８４は取得した液体室４６の圧力値に基づき供給ポンプ２４へインクを送り出すよう命令を出力する。
【００９９】
一方、プリント制御部８９は、ＣＰＵ及びその周辺回路等から構成され、システムコントローラ８４の制御に従い、画像処理部９１と協働して画像メモリ８５内の画像情報から吐出制御用の信号を生成するための各種加工、補正等の処理を行うと共に、生成したインク吐出データをヘッドドライバ９２に供給してヘッド１１２の吐出駆動を制御する。
【０１００】
プリント制御部８９には、プリント制御部８９のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されているＲＯＭ９４が接続されている。ＲＯＭ９４もまた書き換え不能な記憶手段であってもよいが、各種のデータを必要に応じて更新する場合は、ＥＥＰＲＯＭのような書き換え可能な記憶手段を用いることが好ましい。
【０１０１】
画像処理部９１は、入力された画像情報からインク色別のドット配置データを生成するものであり、入力画像情報に対してハーフトーニング処理を行って高品質のドット位置を決定する。
【０１０２】
本実施の形態に係る画像処理部９１は、濃度変換処理（ＵＣＲ処理や色変換を含む。）及び必要な場合には画素数変換処理、濃度補正処理、並びに多値の濃度データから２値（又は多値）のドット配置データに変換するハーフトーニング処理（中間階調処理）等を行う。
【０１０３】
なお、図３において、画像処理部９１は、システムコントローラ８４やプリント制御部８９とは別個のものとして図示しているが、例えば、画像処理部９１は、システムコントローラ８４或いはプリント制御部８９に含まれて、その一部を構成するようにしてもよい。
【０１０４】
また、プリント制御部８９は、画像処理部９１で生成されたドット配置データに基づいてインクの吐出データ（ヘッド１１２のノズルに対応するアクチュエータの制御信号）を生成するインク吐出データ生成機能と、駆動波形生成機能とを有している。
【０１０５】
インク吐出データ生成機能にて生成されたインク吐出データはヘッドドライバ９２に与えられ、ヘッド１１２のインク吐出動作が制御される。
【０１０６】
駆動波形生成機能は、ヘッド１１２の各ノズルに対応したアクチュエータを駆動するための駆動信号波形を生成する機能であり、当該駆動波形生成機能にて生成された信号（駆動波形）は、ヘッドドライバ９２に供給される。なお、駆動波形生成機能にて生成される信号は、デジタル波形データであってもよいし、アナログ電圧信号であってもよい。
【０１０７】
プリント制御部８９には画像バッファメモリ９０が備えられており、プリント制御部８９における画像情報処理時に画像情報やパラメータ等のデータが画像バッファメモリ９０に一時的に格納される。なお、図３において画像バッファメモリ９０はプリント制御部８９に付随する態様で示されているが、画像メモリ８５と兼用することも可能である。
【０１０８】
また、ＲＯＭ９４には、プリント制御に関するプログラムが予め記憶される。なお、プリント制御部８９とシステムコントローラ８４とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１０９】
ところで、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１１０では、所定タイミングでインクジェット記録装置１１０の実機を用いて、一例として図１０（Ａ）に示される弾性曲線を示す情報（以下、「初期弾性曲線情報」という。）を取得し、ＲＯＭ８６の所定領域に予め記憶している。ここで、上記所定タイミングとしては、圧力センサ４３の経時変化が進んでいないタイミングが好ましく、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１１０では、インクジェット記録装置１１０を製造する製造工場からの出荷時のタイミングとしているが、これに限るものでないことは言うまでもない。
【０１１０】
次に、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１１０の作用を説明する。
【０１１１】
本実施の形態に係るインクジェット記録装置１１０は、予め定められたタイミングに圧力センサ４３により得られた圧力値を調整するための調整値を導出する調整値導出処理を実行する。そこで、まず、図４を参照して、当該調整値導出処理を実行する際のインクジェット記録装置１１０の作用を説明する。なお、図４は、この際にインクジェット記録装置１１０のシステムコントローラ８４によって実行される調整値導出処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはＲＯＭ８６の所定領域に予め記憶されている。
【０１１２】
同図のステップ２００では、上記初期弾性曲線情報をＲＯＭ８６から読み出し、次のステップ２０２では、所定時間当たり（本実施の形態では、１秒当たり）のインクの供給量（以下、単に「供給量」という。）が予め定められた初期設定量となるように供給ポンプ２４の制御を開始する。なお、本実施の形態に係る調整値導出処理プログラムでは、上記初期設定量として、上記ステップ２００の処理によって読み出した弾性曲線情報における送液量の最小値を適用している。例えば、初期弾性曲線情報が図１０（Ａ）に示されるものである場合、初期設定量として−６０（ｍＬ／秒）が適用されるため、供給ポンプ２４のインク送出方向を逆方向とし、供給量を６０（ｍＬ／秒）とするように供給ポンプ２４に設定する。
【０１１３】
次のステップ２０４では、圧力センサ４３から電圧値を取得し、次のステップ２０６では、取得した電圧値を画像メモリ８５の所定領域に記憶する。
【０１１４】
次のステップ２０８では、上記ステップ２０４及びステップ２０６による電圧値の測定が予め定められた範囲内の全てにおいて終了したか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ２１０に移行して、インクの供給量を所定量（本実施の形態では、５（ｍＬ／秒））だけ増量するように供給ポンプ２４を制御した後に上記ステップ２０４に戻る一方、肯定判定となった時点でステップ２１２に移行する。なお、本実施の形態に係る調整値導出プログラムでは、上記予め定められた範囲として、上記ステップ２００の処理によって読み出した弾性曲線情報における送液量の最大量までの範囲を適用している。
【０１１５】
なお、上記ステップ２０４〜ステップ２１０の処理を繰り返して実行するとき、インクの供給量が負の量から正の量に変化する際には、供給ポンプ２４のインク送出方向が正方向となるように供給ポンプ２４に設定する。これにより、初期弾性曲線情報が図１０（Ａ）に示すものである場合、上記ステップ２０４〜ステップ２１０の繰り返し処理によって、同図に示されるような送液量が負の量から正の量に至る範囲の圧力センサ４３による電圧値を示す情報（以下、「計測電圧情報」という。）を取得することができる。
【０１１６】
ステップ２１２では、上記ステップ２０２の処理によって開始したインクの供給を停止させるように供給ポンプ２４を制御し、次のステップ２１４へ移行する。
【０１１７】
ステップ２１４では、弾性膜４４の弛み領域内（弾性膜４４の経時変化に影響されない領域であり、一例としては図１０（Ａ）における略直線領域。）における所定の２点に対応する、上記ステップ２００の処理によって読み出した初期弾性曲線情報における圧力値ｐ１及びｐ２と、上記計測電圧情報における電圧値Ｖ１’及びＶ２’を（６）式及び（７）式に代入することにより調整値α’及びβ’を算出する。
【０１１８】
次のステップ２１６では、上記ステップ２１４の処理によって算出した調整値α’及びβ’を画像メモリ８５の所定領域に記憶し、その後に本調整値導出処理プログラムを終了する。
【０１１９】
なお、本調整値導出処理プログラムを実行するタイミングとしては、１ヶ月毎、半年毎等の所定期間毎のタイミング、電源投入時、紙詰まり等の異常時、１印刷ジョブ終了時等の任意のタイミングを例示することができるが、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１１０では、上記所定期間毎のタイミングを適用している。
【０１２０】
次に、図５を参照して、画像を形成する際の、インクジェット記録装置１１０の作用を説明する。なお、図５は、この際にインクジェット記録装置１１０のシステムコントローラ８４によって実行される液体送液制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムもまた、ＲＯＭ８６の所定領域に予め記憶されている。
【０１２１】
同図のステップ３００では、上記調整値導出処理プログラムの実行によって記憶された調整値α’及びβ’を画像メモリ８５から読み出し、次のステップ３０２では、インクの供給量が予め定められた初期設定量となるように供給ポンプ２４の制御を開始する。
【０１２２】
次のステップ３０４では、圧力センサ４３から電圧値Ｖを取得し、次のステップ３０６では、上記ステップ３００で読み出した調整値α’及びβ’と、上記ステップ３０４の処理によって取得された電圧値Ｖとを、次の演算式に代入することにより、当該電圧値Ｖを圧力値ｐへ変換する。
【０１２３】
【数９】
2010082823.tif 000011
【０１２４】
次のステップ３０８では、算出した圧力値ｐが予め定められた目標圧力値ｐｍより大きいか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ３１０へ移行する。
【０１２５】
ステップ３１０では、その時点のインクの供給量に対して所定量（本実施の形態では、１ｍＬ／秒）だけ減量するように供給ポンプ２４を制御し、その後にステップ３１６へ移行する。
【０１２６】
一方、ステップ３０８で否定判定となった場合にはステップ３１２へ移行し、圧力値ｐが目標圧力値ｐｍより小さいか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ３１４へ移行して、その時点のインク供給量に対して所定量（本実施の形態では、１ｍＬ／秒）だけ増量するように供給ポンプ２４を制御し、その後にステップ３１６へ移行する。なお、ステップ３１２で否定判定となった場合は、圧力値ｐは目標圧力値ｐｍに等しい場合であるため、供給量の増減を行うことなくステップ３１６へ移行する。
【０１２７】
ステップ３１６では、予め定められた終了タイミングが到来したか否かを判定し、否定判定となった場合は上記ステップ３０４に戻る一方、肯定判定となった時点でステップ３１８に移行する。なお、上記終了タイミングとしては、例えば、紙詰まりなどの画像形成処理を停止せざるを得ない事態が発生したタイミング、１印刷ジョブの印刷が完了したタイミング、ユーザによって強制終了が指示されたタイミング、インクジェット記録装置１１０の電源がオフされたタイミング等を例示することができる。ステップ３１８では、上記ステップ３０２の処理によって開始したインクの供給を停止させるように供給ポンプ２４を制御し、その後に本液体送液制御プログラムを終了する。
【０１２８】
ところで、供給ダンパー４０の弾性曲線は、当該供給ダンパー４０に設けられた弾性膜４４が経時変化することにより、当該弾性膜４４の経時変化の影響を受けない領域（弛み領域）と受ける領域との変曲点の位置がずれる。より具体的には、弾性膜４４が軟化するほど上記変曲点の上記送液量に対する間隔が広くなる。
【０１２９】
この点を利用し、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１１０は、弾性膜４４の状態を特定して報知する弾性膜状態検出機能が搭載されている。このため、ＲＯＭ８６の所定領域には、前述した初期弾性曲線情報における弾性膜４４の経時変化の影響を受けない範囲（弛み領域の範囲）と受ける範囲との境界点を変曲点として当該変曲点を示す変曲点情報が予め記憶されている。なお、当該変曲点情報を取得して記憶するタイミングとしては、弾性膜４４の経時変化が進んでいないタイミングが好ましく、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１１０では、上記製造工場からの出荷のタイミングとしているが、これに限るものでないことも言うまでもない。
【０１３０】
次に、図６を参照して、この弾性膜状態検出機能が働く際のインクジェット記録装置１１０の作用を説明する。なお、図６は、当該弾性膜状態検出機能の実行が指示された際にインクジェット記録装置１１０のシステムコントローラ８４によって実行される弾性膜状態検出処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムもまた、ＲＯＭ８６の所定領域に予め記憶されている。
【０１３１】
同図のステップ４００では、ＲＯＭ８６から上記変曲点情報を読み出し、次のステップ４０２では、上記調整値導出処理プログラムの実行によって記憶された計測電圧情報を画像メモリ８５から読み出す。
【０１３２】
次のステップ４０４では、読み出した計測電圧情報から弾性膜４４の経時変化の影響を受けない範囲（弛み領域の範囲）と受ける範囲との境界点を第２の変曲点として検出する。なお、第２の変曲点の検出手法としては、以下の４種類の手法を例示することができる。
【０１３３】
１．液体の送液量が０（零）となる領域を含み、かつ隣接する所定送液量当たりの圧力の変化率の差分が誤差程度の範囲内で一定となる領域を弛み領域として検出し、当該弛み領域の両端点を変曲点として特定する。
【０１３４】
２．液体室の圧力が０（零）となる領域を含み、かつ隣接する所定圧力当たりの送液量の変化率の差分が誤差程度の範囲内で一定となる領域を弛み領域として検出し、当該弛み領域の両端点を変曲点として特定する。
【０１３５】
３．隣接する所定送液量当たりの圧力の変化率の差分が所定値以上となっている領域と所定値未満となっている領域との境界点を変曲点として検出する。
【０１３６】
４．隣接する所定圧力当たりの送液量の変化率の差分が所定値以上となっている領域と所定値未満となっている領域との境界点を変曲点として検出する。
【０１３７】
上記４種類の手法は例示であり、他の変曲点検出手法を適用することができることは言うまでもない。
【０１３８】
ＲＯＭ８６に予め記憶しておく変曲点情報は、弾性曲線情報を一例として図１０（Ａ）に示すようにグラフとして出力（表示または印刷）し、当該グラフを参照することにより目視によって変曲点を特定して記憶することもできるが、上記４種類の手法を含む自動的に変曲点を検出する手法を適用することにより、人手の介在を抑えることができる結果、より利便性を向上することができ、好ましい。
【０１３９】
次のステップ４０６では、上記ステップ４００の処理によって読み出した変曲点情報によって示される変曲点と、上記ステップ４０４の処理によって検出した変曲点とのずれの状態を導出する。なお、本実施の形態に係る弾性膜状態検出処理プログラムでは、当該ずれの状態として、上記ステップ４０４の処理によって検出した変曲点の送液量に対する間隔（一例として図１０（Ａ）に示される間隔Ｄ）が、上記変曲点情報により示される変曲点の送液量に対する間隔に比較して長くなったか否かを導出しているが、これに限らず、上記ステップ４０４の処理によって検出した変曲点の、上記電圧値Ｖにより示される圧力値に対する間隔が、上記変曲点情報により示される変曲点の圧力値に対する間隔に比較して短くなったか否かを導出する形態とすることもできる。
【０１４０】
次のステップ４０８では、上記ステップ４０６の処理によって導出したずれの状態に基づいて弾性膜４４の経時変化の状態を特定し、次のステップ４１０にて、特定した弾性膜４４の経時変化の状態を示す情報を不図示の表示部によって表示させ、その後に本弾性膜状態検出処理プログラムを終了する。
【０１４１】
図７には、本弾性膜状態検出処理プログラムのステップ４１０の処理によって上記表示部により表示される情報の一例が示されている。同図に示す例では、「供給タンクの弾性膜の固化が進んでおりますので、交換してください。」との情報が表示部によって表示される。従って、弾性膜状態検出機能の実行を指示したユーザは、当該情報を参照することにより、弾性膜４４の状態を容易に把握することができる。
【０１４２】
このように、本実施の形態に係る弾性膜状態検出処理プログラムでは、調整値導出処理プログラムの実行によって得られた計測電圧情報を利用して弾性膜４４の経時変化の状態を特定しているため、弾性膜状態検出機能を実行する直前に調整値導出処理プログラムを実行させることによって、最新の計測電圧情報を取得することが好ましい。
【０１４３】
以上詳細に説明したように、本実施の形態によれば、貯留タンク（ここでは、供給ダンパー４０）の液体室と気体室とを区画する弾性膜の経時変化の影響を受けない範囲（ここでは、弛み領域）内における、予め定められた供給先に液体を供給する供給ポンプによる液体の所定時間当たりの供給量と前記液体が当該供給量で供給されているときの前記液体室の圧力とを示す第１の情報（ここでは、初期弾性情報）が予め記憶された記憶手段（ここでは、画像メモリ８５）、を有し、前記第１の情報に含まれる供給量と同一の供給量となるように前記供給ポンプを制御すると共に、そのときの圧力センサにより検出された圧力を第２の情報として取得し、前記第１の情報と前記第２の情報との間の圧力のずれ量に応じて前記圧力センサが検出した液体室の圧力を調整する調整値を導出しているので、圧力センサの経時変化に起因する当該圧力センサの検出結果の誤差を抑制することができる結果、液体の送液量を高精度に制御することができる。
【０１４４】
また、本実施の形態では、前記供給ポンプを定量ポンプ（ここでは、供給ポンプ２４）としているので、液体の送液量をより高精度に制御することができる。
【０１４５】
また、本実施の形態では、前記圧力センサが、検出した圧力を示す電圧を出力するものであり、前記第１の情報が、少なくとも２点の前記供給量と当該供給量に対応する前記液体室の圧力とを含む情報であり、前記第１の情報における前記２点の供給量に対応する前記液体室の圧力を各々ｐ１及びｐ２とし、前記第２の情報における前記２点の供給量に対応する前記圧力センサから出力された電圧を各々Ｖ１’及びＶ２’としたとき、（８）式及び（９）式により得られるα’及びβ’を前記調整値として導出し、前記圧力センサにより検出された電圧をＶとし、当該電圧Ｖに対応する圧力をｐとして、導出した調整値α’及びβ’を（１０）式に代入することにより、前記圧力センサにより検出された前記液体室の圧力を調整しているので、液体の送液量を簡易に制御することができる。
【０１４６】
また、本実施の形態では、所定のタイミングで前記調整値を導出しているので、適切なタイミングで圧力の調整値を随時更新することができる結果、より高精度に液体の送液量を制御することができる。
【０１４７】
また、本実施の形態では、供給ポンプによる液体の所定時間当たりの供給量と液体が当該供給量で供給されているときの貯留タンクの液体室の圧力との関係を示す弾性曲線における、貯留タンクの液体室と気体室とを区画する弾性膜の経時変化の影響を受けない範囲と受ける範囲との境界点が第１の変曲点として予め記憶しておき、前記供給ポンプによる前記液体の所定時間当たりの供給量を変化させたときの圧力センサにより検出された圧力を取得することにより、前記弾性膜の経時変化の影響を受けない範囲と受ける範囲とを含む弾性曲線情報を取得する取得し、取得した弾性曲線情報から前記弾性膜の経時変化の影響を受けない範囲と受ける範囲との境界点を第２の変曲点として検出し、前記第１の変曲点と前記第２の変曲点とのずれの状態に基づいて前記弾性膜の経時変化の状態を特定しているので、特定した経時変化の状態に応じた送液制御を行うことにより、液体の送液量を高精度に制御することができる。
【０１４８】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施の形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１４９】
また、上記の実施の形態は、クレーム（請求項）にかかる発明を限定するものではなく、また実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。前述した実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組み合わせにより種々の発明を抽出できる。実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１５０】
例えば、上記実施の形態では、本発明の供給ポンプとして定量ポンプを適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、一例として図８に示すように、定量ポンプに代えて定量ポンプではない供給ポンプ２４Ａを用いると共に、定量シリンジ２４Ｂ及びリニアアクチュエータ２４Ｃを用いてインクの供給量を定量に制御する形態とすることもできる。
【０１５１】
この場合、同図に示すように、リニアアクチュエータ２４Ｃの可動軸を定量シリンジ２４Ｂのピストン部に連結させる一方、リニアアクチュエータ２４Ｃをシステムコントローラ８４に電気的に接続すると共に、当該定量シリンジ２４Ｂを供給ポンプ２４Ａと供給ダンパー４０とを連結する流路に介在させる。
【０１５２】
この構成において、供給ポンプ２４Ａによって送液する際には、システムコントローラ８４により、供給ポンプ２４Ａから供給ダンパー４０に至る流路内の送液量が所望の量となるようにリニアアクチュエータ２４Ｃを制御する。
【０１５３】
このように、この形態では、供給ポンプ（ここでは、供給ポンプ２４Ａ）と前記貯留タンク（ここでは、供給ダンパー４０）との間に介在され、前記供給ポンプにより供給された液体の所定時間当りの送液量を予め設定された量で一定とする定量化手段（ここでは、定量シリンジ２４Ｂとリニアアクチュエータ２４Ｃ）を更に備えているので、液体の送液量をより高精度に制御することができる。
【０１５４】
また、この形態では、高価な定量ポンプを用いる必要がなくなるため、コストダウンを図ることができる。なお、定量シリンジ２４Ｂは不図示のバルブを設け、不使用時には定量シリンジ２４Ｂ内へインクが流れ込まないようにしておくとよい。
【０１５５】
また、上記実施の形態では、本発明を、バッファータンク１４から供給ダンパー４０を介してヘッド１１２へインクを供給するインク供給系に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、一例として、図９に示すように、ヘッド１１２によって消費されたインクを除くインクを回収するインク回収系に適用する形態とすることもできる。以下、この形態の一例として、図９に示される形態について説明する。
【０１５６】
この形態では、バッファータンク１４が、回収ダンパー５０と第２流路３２を介して連結されている。第２流路３２には、回収ダンパー５０とバッファータンク１４との間での送液を行う定量ポンプとされた回収ポンプ３４が設けられている。回収ダンパー５０は、回収路３３を介してヘッド１１２に連通されている。回収ダンパー５０の内部は、第２弾性膜５４によって、第２液体室５６と第２気体室５８に区画されている。第２流路３２及び回収路３３は、回収ダンパー５０の第２液体室５６へ連通されている。第２液体室５６にはインクが貯留され、回収ダンパー５０には、第２圧力センサ５３が接続されている。第２圧力センサ５３は、第２液体室５６内の圧力を検出可能とされている。ヘッド１１２には、供給口２３Ａに対応してインクを排出するための排出口３３Ａが構成されている。各排出口３３Ａからの各々の回収路３３は、回収ダンパー５０の手前で合流されている。これにより、回収ポンプ３４によって、供給口２３Ａからインクが供給されてヘッド１１２により消費された分を除くインクが、各排出口３３Ａから回収され回収路３３を介して第２液体室５６へ貯留されるようになっている。
【０１５７】
この場合、予め回収ダンパー５０の上記供給ダンパー４０と同様の初期弾性曲線情報を取得しておき、当該初期弾性曲線情報と、前述した調整値導出処理プログラムと同様の処理を回収ダンパー５０について行うことにより得られる計測電圧情報とから調整値（以下、「第２の調整値」という。）を導出して、前述した液体送液制御プログラムと同様の処理により第２圧力センサ５３の出力値を調整する。この場合、回収ダンパー５０の目標圧力値を供給ダンパー４０の目標圧力値よりも低くなるように設定しておくことで、円滑なインクの循環を可能にしている。
【０１５８】
この実施の形態では、前記供給先により消費された分を除く液体を当該供給先から回収して一時的に貯留する第２の貯留タンク（ここでは、回収ダンパー５０）と、前記第２の貯留タンク内を、前記液体を貯留する液体室と気体が充填される気体室とに区画する弾性変形可能な第２の弾性膜（ここでは、第２の弾性膜５４）と、前記第２の貯留タンクにおける液体室内の圧力を検出する第２の圧力センサ（ここでは、第２の圧力センサ５３）と、前記第２の貯留タンクにおける液体室を介して前記液体を回収する回収ポンプ（ここでは、回収ポンプ３４）と、を更に備え、前記第２の弾性膜の経時変化の影響を受けない範囲内における、前記回収ポンプによる前記液体の所定時間当たりの回収量と前記液体が当該回収量で回収されているときの前記第２の貯留タンクにおける液体室の圧力とを示す第３の情報（ここでは、回収ダンパー５０の初期弾性曲線情報）をさらに予め記憶しておき、前記液体が前記回収ポンプにより回収されるとき、前記第２の圧力センサにより検出された圧力を予め導出した第２の調整値で調整し、調整後の圧力が前記所定の圧力より低い第２の圧力で一定となるように前記回収ポンプを制御し、前記第２の調整値を導出するとき、前記第３の情報に含まれる回収量と同一の回収量となるように前記回収ポンプを制御すると共に、そのときの前記第２の圧力センサにより検出された圧力を第４の情報として取得し、前記第３の情報と前記第４の情報との間の圧力のずれ量に基づいて前記第２の調整値を導出するので、液体の回収系においても液体の送液量を高精度に制御することができる。
【０１５９】
また、この形態では、前記回収ポンプを定量ポンプとしているので、液体の送液量をより高精度に制御することができる。
【０１６０】
なお、上記では、定量ポンプである供給ポンプ２４の代わりに定量ポンプではない供給ポンプ２４Ａと共に定量シリンジ２４Ｂ及びリニアアクチュエータ２４Ｃを適用する変形例について説明したが、この形態を上記インク回収系に適用する形態としてもよい。この場合も、液体の送液量を高精度に制御することができ、コストダウンを図ることができる。
【０１６１】
また、この形態では、第２の圧力センサが、検出した圧力を示す電圧を出力するものであり、第３の情報が、少なくとも２点の回収量と当該回収量に対応する第２の貯留タンクにおける液体室の圧力とを含む情報であり、前記第３の情報における前記２点の回収量に対応する前記第２の貯留タンクにおける液体室の圧力を各々ｐ３及びｐ４とし、前記第４の情報における前記２点の回収量に対応する前記第２の圧力センサから出力された電圧を各々Ｖ３’及びＶ４’としたとき、（１１）式及び（１２）式により得られるα２’及びβ２’を前記調整値として導出し、前記第２の圧力センサにより検出された電圧をＶ２とし、当該電圧Ｖ２に対応する圧力をｐ２として、導出した調整値α２’及びβ２’を（１３）式に代入することにより、前記第２の圧力センサにより検出された圧力を調整するので、液体の送液量をより高精度に制御することができる。
【０１６２】
また、上記実施の形態では、初期弾性曲線情報として、一例として図１０に示されるような弾性膜４４の弛み領域に加え、その前後に隣接する領域も含めた情報を適用し、調整値導出処理において、これらの全ての領域について圧力センサ４３の出力電圧値を測定して調整値α’及びβ’を導出する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、初期弾性曲線情報として弾性膜４４の弛み領域のみに対応する情報を適用し、当該領域のみについて圧力センサ４３の出力電圧値を測定して調整値α’及びβ’を導出する形態とすることもできる。この場合、上記実施の形態に係る弾性膜状態検出機能を実行することはできなくなるものの、調整値導出処理を短時間で実行することができるようになる。
【０１６３】
さらに、上記初期弾性曲線情報に代えて、上記弛み領域における予め定められた２点、または１点のみの送液量に対応する圧力値のみを適用する形態とすることもできる。
【０１６４】
上記２点の送液量に対応する圧力値を適用する場合には、当該２点に対応する圧力値ｐ１及びｐ２と電圧値Ｖ１’及びＶ２’とを（６）式及び（７）式に代入することによって調整値α’及びβ’を得ることができる。また、上記１点のみの送液量に対応する圧力値を適用する場合には、当該圧力値と、当該送液量とした場合に圧力センサ４３から得られる電圧値により示される圧力値とのずれ量を算出することにより、調整値を得ることができる。
【０１６５】
これらの場合、上記実施の形態に比較して、初期弾性曲線情報及び計測電圧情報のサイズを大幅に小さくすることができ、この結果として、これらの情報を記憶しておくための記憶容量の低減化、及びこれらの情報を得るための時間の短時間化が実現できる。
【０１６６】
また、上記実施の形態では、弾性膜状態検出処理プログラムを供給ダンパー４０に設けられた弾性膜４４のみについて実行する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図９に示した回収ダンパー５０に設けられた弾性膜５４についても実行する形態とすることもできる。この場合も、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１６７】
また、上記実施の形態では、本発明の液体としてインクを適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、上記インクの凝集を早めるためや当該インクによる記録媒体上の滲みの発生を抑制するために用いられる処理液を本発明の液体として適用する形態とすることもできる。この場合も、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１６８】
また、上記実施の形態では、本発明の圧力センサとして検出結果を示す電圧値を出力するものを適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、検出した圧力値そのものを出力する圧力センサを適用する形態とすることもできる。この場合、共通の送液量に対応する、初期弾性曲線情報に含まれる圧力値と圧力センサから出力された圧力値との差分を調整値として導出する形態等を例示することができる。この場合、上記実施の形態に比較して、調整値を導出するための処理を簡略化することができる結果、調整値導出処理プログラムの実行速度を高速化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１６９】
【図１】実施の形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す断面側面図である。
【図２】実施の形態に係るインクジェット記録装置のインク供給系に係る内部構造を示す概略側面図である。
【図３】実施の形態に係るインクジェット記録装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態に係る調整値導出処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施の形態に係る液体送液制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施の形態に係る弾性膜状態検出処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】実施の形態に係る弾性膜状態検出処理プログラムの実行によって表示部に表示される弾性膜の状態を示す情報の一例を示す概略図である。
【図８】実施の形態の変形例の説明に供する図であり、当該変形例のインク供給系に係る内部構造を示す概略側面図である。
【図９】実施の形態の変形例の説明に供する図であり、当該変形例のインク供給系及びインク回収系に係る内部構造を示す概略側面図である。
【図１０】本発明の原理の説明に供する図である。
【図１１】本発明の原理の説明に供する図である。
【符号の説明】
【０１７０】
２４，２４Ａ    供給ポンプ
２４Ｂ    定量シリンジ（定量化手段）
２４Ｃ    アクチュエータ（定量化手段）
３４    回収ポンプ
４０    供給ダンパー（貯留タンク）
４３    圧力センサ
４４    弾性膜
４６    液体室
４８    気体室
５０    回収ダンパー（第２の貯留タンク）
５３    第２圧力センサ（第２の圧力センサ）
５４    第２弾性膜（第２の弾性膜）
５６    第２液体室
５８    第２気体室
８４    システムコントローラ（制御手段，取得手段，検出手段，特定手段）
８６    ＲＯＭ（記憶手段）
１１０    インクジェット記録装置
１１２    ヘッド
【図１】
2010082823.tif 000016
【図２】
2010082823.tif 000017
【図３】
2010082823.tif 000018
【図４】
2010082823.tif 000019
【図５】
2010082823.tif 000020
【図６】
2010082823.tif 000021
【図７】
2010082823.tif 000022
【図８】
2010082823.tif 000023
【図９】
2010082823.tif 000024
【図１０】
2010082823.tif 000025
【図１１】
2010082823.tif 000026