(57)【要約】【課題】表示方向を付加した電子タグと現実世界の撮像との重畳表示を実現するのに、電子タグと現実世界の３Ｄモデルが必要であり、電子タグの作成が容易ではなかった。【解決手段】電子タグ作成表示システムは、入力された電子タグ情報と対象物の識別子から電子タグを作成する電子タグ作成手段２０１と、取得する電子タグの範囲を示す取得範囲に含まれる電子タグを検索する検索手段２０２と、対象物を記憶する対象物記憶領域２０３と、電子タグを記憶する電子タグ記憶領域２０４と、取得する電子タグの範囲を示す取得範囲を計算し、前記取得範囲に含まれる電子タグの電子タグ画像を取得する電子タグ取得手段２０６と、電子タグから電子タグ画像を作成する電子タグ画像作成手段２０７と、取得した現実世界の撮像と電子タグ画像を合成する合成手段２０８とを具備することを特徴とする。【選択図】図１
2010231741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子タグの作成と表示を行うシステムにおいて、
入力された電子タグ情報と対象物の識別子から電子タグを作成する電子タグ作成手段と、
取得する電子タグの範囲を示す取得範囲に含まれる電子タグを検索する検索手段と、
対象物を記憶する対象物記憶領域と、
電子タグを記憶する電子タグ記憶領域とを具備することを特徴とする作成端末と、
取得する電子タグの範囲を示す取得範囲を計算し、前記取得範囲に含まれる電子タグの電子タグ集合を取得する電子タグ取得手段と、
前記電子タグ集合に含まれる電子タグから電子タグ画像を作成する電子タグ画像作成手段と、
取得した現実世界の撮像と電子タグ画像を合成する合成手段と、
を具備することを特徴とする表示端末が、ネットワークを介して接続されている電子タグ作成表示システム。
【請求項２】
電子タグ情報と対象物の識別子が入力された場合、前記電子タグ作成手段が入力された前記対象物の識別子の示す対象物を前記対象物記憶領域から取得し、前記対象物に付加されている位置情報と入力された前記電子タグ情報から電子タグを作成し、作成した前記電子タグを前記電子タグ記憶領域に記憶し、取得する電子タグの範囲を示す取得範囲を前記電子タグ取得手段から受信した場合、前記検索手段が前記電子タグ記憶領域から取得した電子タグが受信した前記取得範囲に含まれるか判定し、前記取得範囲に含まれる前記電子タグから構成される電子タグ集合を前記電子タグ取得手段に送信することを特徴とする請求項１記載の電子タグ作成表示システム。 
【請求項３】
前記合成手段が現実世界の撮像を受信すると前記電子タグ取得手段に取得依頼信号を送信し、電子タグ画像集合を前記電子タグ取得手段から受信すると前記電子タグ画像集合に含まれるすべての電子タグ画像と前記撮像とを合成した撮像を表示し、
前記電子タグ取得手段が前記合成手段から前記取得依頼信号を受信すると前記表示端末の位置情報を取得し、前記表示端末の位置情報から取得する電子タグを示す取得範囲を計算し、前記取得範囲を前記検索手段に送信し、電子タグ集合を前記検索手段から受信すると前記電子タグ集合と前記表示端末の位置情報を前記電子タグ画像作成手段に送信し、前記電子タグ画像作成手段から電子タグ画像集合を受信すると前記電子タグ画像集合を前記合成手段に送信し、
前記電子タグ画像作成手段が前記電子タグ取得手段から電子タグ集合と表示端末の位置情報を受信すると前記電子タグ集合に含まれる電子タグに付加されている電子タグ情報と位置情報と前記表示端末の位置情報から電子タグ画像を作成し、前記電子タグ画像に表示座標を付加し、前記電子タグ画像から構成される電子タグ画像集合を前記電子タグ取得手段に送信することを特徴とする請求項１記載の電子タグ作成表示システム。
【請求項４】
前記位置情報が座標情報と方向情報とを含むことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の電子タグ作成表示システム。
【請求項５】
前記位置情報がさらに高度情報を含むことを特徴とする請求項４記載の電子タグ作成表示システム。
【請求項６】
前記対象物が前記位置情報を付加された電子画像、電子動画であることを特徴とする請求項１または２記載の電子タグ作成表示システム。
【請求項７】
前記電子タグに付加する位置情報として前記対象物に付加されている位置情報を用いることを特徴とする請求項２記載の電子タグ作成表示システム。
【請求項８】
前記検索手段が電子タグに付加されている位置情報が前記取得範囲に含まれるか判定することを特徴とする請求項２記載の電子タグ作成表示システム。
【請求項９】
前記電子タグ画像の大きさが前記電子タグに付加されている位置情報と前記表示端末の位置情報から計算される距離により変化することを特徴とする請求項３記載の電子タグ作成表示システム。
【請求項１０】
前記電子タグ画像に付加する表示座標を前記電子タグに付加されている位置情報と前記表示端末の位置情報と撮像の大きさから求めることを特徴とする請求項３記載の電子タグ作成表示システム。
【請求項１１】
前記電子タグ画像を前記電子タグに付加されている位置情報に含まれる方向情報と前記表示端末の位置情報に含まれる方向情報の関係に応じて回転させることを特徴とする請求項３記載の電子タグ作成表示システム。
【請求項１２】
前記電子タグ画像と前記撮像とを合成する際に、前記電子タグ画像に付加されている表示座標を用いて撮像内における電子タグ画像の表示位置を決めることを特徴とする請求項１または３記載の電子タグ作成表示システム。
【請求項１３】
電子タグの作成を行う電子タグの作成端末において、
入力された電子タグ情報と対象物の識別子から電子タグを作成する電子タグ作成手段と、
取得するべき電子タグの範囲を示す取得範囲に含まれる電子タグを検索する検索手段と、
対象物を記憶する対象物記憶領域と、
電子タグを記憶する電子タグ記憶領域と、
を具備することを特徴とする電子タグの作成端末。
【請求項１４】
作成された電子タグから電子タグの表示を行う表示端末において、
取得する電子タグの範囲を示す取得範囲を計算し、前記取得範囲に含まれる電子タグの電子タグ集合を取得する電子タグ取得手段と、
前記電子タグ集合に含まれる電子タグから電子タグ画像を作成する電子タグ画像作成手段と、
取得した現実世界の撮像と電子タグ画像を合成する合成手段と、
を具備することを特徴とする電子タグの表示端末。
【請求項１５】
電子タグ情報と対象物の識別子の入力を受け付けるステップと、
前記対象物の識別子の示す対象物を取得するステップと、
前記対象物に付加されている位置情報と前記電子タグ情報から電子タグを作成するステップと、
前記電子タグを記憶するステップと、
撮像を受信するステップと、
表示端末の位置情報を取得するステップと、
前記表示端末の位置情報から取得範囲を計算するステップと、
記憶した前記電子タグが前記取得範囲に含まれるかを判定するステップと、
記憶した前記電子タグが前記取得範囲に含まれる場合に前記電子タグから電子タグ集合を構成するステップと、
前記電子タグ集合に含まれる電子タグに付加されている電子タグ情報と前記表示端末の位置情報から電子タグ画像を作成するステップと、
前記電子タグ画像に表示座標を付加するステップと、
前記電子タグ画像から電子タグ画像集合を構成するステップと、
前記電子タグ画像集合に含まれるすべての電子タグ画像と前記撮像とを合成するステップと、
合成した撮像を表示するステップと、
を具備することを特徴とする電子タグ作成表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子タグを作成する端末と表示する端末がネットワークを介して接続されたシステムに関し、特に電子タグを付ける対象物にあらかじめ付与されている属性を用いて電子タグの表示を制御するシステム、装置およびそれらの方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
端末が持つカメラなどを通して取得した現実世界の撮像を端末の画面上に表示する際に、撮像内の物体（例えば建物など）に関連づけられた電子情報を撮像に重畳して表示する拡張現実という概念が存在する。
【０００３】
例えばカメラを通して端末の画面上に建物を表示する際に、建物の名前と建物の撮像とを重畳して表示する例がある。
【０００４】
この例のように端末の画面上では建物と重なってその建物の名前が表示されるため、ユーザは建物をカメラで写すことでその建物の名前を知ることができる。以後、本発明の説明においては、撮像と重畳して表示する情報（例えば、建物の名前など）に属性（例えば、表示位置など）を付加したものを電子タグと呼ぶ。
【０００５】
電子タグには様々な情報を記載できるが、情報の中には電子タグの表示方向が意味を持つ情報もある。
【０００６】
例えば『次の交差点を右折』などの道案内に関する情報は、閲覧者がその情報をどの向きで見るかにより、情報の意味が変わる。
【０００７】
例えば閲覧者の北と南に交差点があり、閲覧者が北向きにこの情報を見た場合は北側の交差点を右折する案内であると認識するし、閲覧者が南向きにこの情報を見た場合は南側の交差点を右折する案内であると認識する。
【０００８】
そのため、電子タグに表示方向を付加し、閲覧者に電子タグ作成者の正しい意図を伝えられるようにすることが重要である。電子タグに表示方向を付加すると、閲覧者の見る方向により、電子タグの見え方を変えることができる。例えば、電子タグを看板と見なした場合、電子タグを反対方向から見た場合は看板の裏側のように表示する、などの表示が可能となる。
【０００９】
セカンドライフ（ｈｔｔｐ：／／ｊｐ．ｓｅｃｏｎｄｌｉｆｅ．ｃｏｍ）では３Ｄ仮想空間内において、電子タグを３Ｄモデル化することにより、表示方向を付加した電子タグを表示することができる。
【００１０】
しかし、対象となる空間に適合するような電子タグモデル（セカンドライフにおいては、セカンドライフ内で表示できる３Ｄオブジェクト）に必要な属性（例えば、オブジェクトの形状、３次元座標、色など）を電子タグに付加する必要があり、電子タグの作成は容易ではない。
【００１１】
しかし、様々な電子タグによる情報提供を行うためには、電子タグの作成は容易であることが望ましい。
【００１２】
また、現実世界と３Ｄモデル化された電子タグとの重畳表示を実現するためには、現実世界の３Ｄモデル化が必要となるが、現実世界の変化にあわせて３Ｄモデルを正しく維持するのは困難であり、３Ｄモデル化されていない場所では電子タグとの重畳表示を行うことはできない。
【００１３】
例えば、特許文献１では、現実世界や電子タグ（特許文献１内ではＣＧオブジェクトと記載）との重畳表示の実現には、現実世界や電子タグの３Ｄモデル化を必要としないが、電子タグに方向を付加することができないため、前述した様な方向に依存する情報を電子タグ内に記載することはできなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００３−２１６９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
このように従来の手法では、電子タグに表示方向を付加するために、電子タグの３Ｄモデル化が必要であった。また、重畳表示を実現するためには現実世界の３Ｄモデル化も必要であった。しかしながら、電子タグの３Ｄモデルの作成は容易ではなく、現実世界の変化にあわせて３Ｄモデルを正しく維持することも困難であった。
【００１６】
従来技術における第１の問題点は、表示方向を付加した電子タグを作成するのに電子タグの３Ｄモデル化が必要となることである。その理由は、電子タグを３Ｄモデル化することにより電子タグに表示方向を付加しているためである。
【００１７】
また、従来技術における第２の問題点は、表示方向を付加した電子タグの作成が容易ではないことである。その理由は、表示方向を付加した電子タグを作成するためには電子タグを３Ｄモデル化する必要があり、３Ｄモデルの作成は容易ではないためである。
【００１８】
さらに、従来技術における第３の問題点は、３Ｄモデル化した電子タグと現実世界との重畳表示を実現するためには、現実世界の３Ｄモデルを必要とすることである。その理由は、３Ｄモデル化した電子タグの表示位置を決めるためには、現実世界の３Ｄモデルも必要だからである。
【００１９】
そこで、本発明の目的の一例は、現実世界や電子タグの３Ｄモデルを必要とせずに、簡易な構成で、表示方向を付加した電子タグの作成を容易にし、カメラなどを通して取得した撮像と表示方向を付加した電子タグとの重畳表示を実現し、ユーザが容易に所望の位置へ到達することを可能にした電子タグ作成表示システム、電子タグ作成表示装置およびそれらの方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記課題を解決するために、本発明のアクセス制御規則生成システムは、図１で示すように、電子タグを構成する情報（以後、電子タグ情報と呼ぶ）と対象物の識別子の入力を受け付ける入力装置（図１の４０）と、表示端末と通信するための通信装置（図１の５０）と、データ処理装置（図１の６０）と、対象物の識別子の示す対象物に付加されている位置情報と入力された電子タグ情報から電子タグを作成する電子タグ作成手段（図１の２０１）と、位置情報をキーとして電子タグを検索する検索手段（図１の２０２）と、 
記憶装置（図１の７０）と、対象物を記憶する対象物記憶領域（図１の２０３）と、 
電子タグを記憶する電子タグ記憶領域（図１の２０４）を備える作成端末（図１の１０）と、現実世界の撮像を取得する撮像入力装置（図１の９０）と、端末の位置情報を検知する検知装置（図１の１００）と、作成端末と通信するための通信装置（図１の１１０）と、表示装置（図１の１２０）と、データ処理装置（図１の１３０）と、端末の位置情報を用いて取得する電子タグの範囲を示す取得範囲を計算し、取得範囲に含まれる電子タグを作成端末から取得する電子タグ取得手段（図１の２０６）と、電子タグに付加されている電子タグ情報と位置情報、端末の位置情報を用いて、撮像に重ねて表示する電子タグ画像を作成する電子タグ画像作成手段（図１の２０７）と、撮像と電子タグ画像を合成し、表示装置に表示する合成手段（図１の２０８）と、を備える表示端末（図１の２０）と、作成端末と表示端末を接続するネットワーク（図１の３０）を有する。
【００２１】
このような構成を採用し、電子タグ作成者が電子タグを作成する場合、電子タグ作成者は作成端末の入力装置を用いて電子タグ情報と対象物の識別子を入力し、入力装置は入力された電子タグ情報と対象物の識別子を電子タグ作成手段に送信し、電子タグ作成手段は受信した対象物の識別子をキーとして対象物記憶領域から対象物を取得し、取得した対象物に付加されている位置情報と受信した電子タグ情報を含む電子タグを作成し、作成した電子タグを電子タグ記憶領域に記憶し、閲覧者が重畳表示された撮像を見る場合、閲覧者は撮像入力装置を用いて現実世界の撮像を取得し、撮像入力装置は取得した撮像を合成手段に送信し、合成手段は電子タグ取得手段に取得依頼信号を送信し、電子タグ取得手段は検知装置を用いて表示端末の位置情報を取得し、取得した位置情報を用いて取得する電子タグの範囲を示す取得範囲を計算し、通信装置を用いて計算した取得範囲を検索手段に送信し、検索手段は電子タグ記憶領域に格納されている各電子タグに対して、その電子タグに付加されている位置情報が受信した取得範囲に含まれるかを判定し、取得範囲に含まれる電子タグから構成される電子タグ集合を作成し、通信装置を用いて作成した電子タグ集合を電子タグ取得手段に送信し、電子タグ取得手段は受信した電子タグ集合と表示端末の位置情報を電子タグ画像作成手段に送信し、電子タグ画像作成手段は、受信した電子タグ集合に含まれる各電子タグに対して、電子タグに付加されている電子タグ情報と位置情報、表示端末の位置情報から電子タグ画像を作成し、作成した電子タグ画像集合を電子タグ取得手段に送信し、電子タグ取得手段は、受信した電子タグ画像集合を合成手段に送信し、合成手段は受信した電子タグ画像集合に含まれる電子タグ画像と受信した撮像を合成し、表示装置に表示することにより、本発明の目的を達成することができる。
【発明の効果】
【００２２】
第１の効果は、表示方向を付加した電子タグを作成するのに、電子タグの３Ｄモデルを必要としないことである。
【００２３】
第２の効果は、表示方向を付加した電子タグの作成が容易なことである。
【００２４】
第３の効果は、現実世界の３Ｄモデルを必要としないことである。
【００２５】
また、上記の効果が得られる構成を実現することで、カメラなどを通して取得した撮像と表示方向を付加した電子タグとの重畳表示によって、ユーザが容易に所望の位置へ到達することが可能になった。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１の発明を実施するための最良の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】入力装置４０の動作を示す流れ図である。
【図３】電子タグ作成手段２０１の動作を示す流れ図である。
【図４】合成手段２０８の動作を示す流れ図である。
【図５】電子タグ取得手段２０６の動作を示す流れ図である。
【図６】検索手段２０２の動作を示す流れ図である。
【図７】電子タグ画像作成手段２０７の動作を示す流れ図である。
【図８】本発明を実施するための第１の最良の形態の動作の具体例を示す図である。
【図９】対象物記憶領域に記憶されている３つの対象物を示す図である。
【図１０】電子タグ画像の例を示す図である。
【図１１】回転させた電子タグ画像の例を示す図である。
【図１２】電子タグ画像Ａと撮像とを合成した撮像を示す図である。
【図１３】電子タグ画像Ｂを示す図である。
【図１４】電子タグ画像Ａ、電子タグ画像Ｂと撮像とを合成した撮像を示す図である。
【図１５】本発明を実施するための第２の最良の形態の動作の具体例を示す図である。
【図１６】対象物記憶領域に記憶されている３つの対象物を示す図である。
【図１７】電子タグＡを北向きに閲覧したときの電子タグ画像Ａと撮像とを合成した撮像を示す図である。
【図１８】電子タグＡを南向きに閲覧したときの電子タグ画像Ａと撮像とを合成した撮像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明は、座標情報と方向情報（以後、これらの座標や方向を特定する情報を位置情報と呼ぶ）を含む写真、動画などの対象物と電子タグに表示する情報を組み合わせることで位置情報を含む電子タグを作成し、電子タグとカメラなどを通して取得した撮像との重畳表示を、電子タグに付加された位置情報と重畳表示を行う端末の位置情報を用いて行う構成を有する。
【００２８】
このために、電子タグの作成は、電子タグを重畳して表示したい現実世界を写した写真や動画などに対して電子タグに表示する情報を付加するだけなので、簡易に電子タグを作成でき、現実世界や電子タグの３Ｄモデル化を不要とし、重畳表示が使用可能な場所に制限なく、また、現実世界の変化の影響を受けない構成となる。
【００２９】
次に、上記構成を有する本発明について図面を参照して詳細に説明する。
【００３０】
図１を参照すると、本発明の第１の実施の形態は、入力装置４０と通信装置５０とデータ処理装置６０と記憶装置７０を含む作成端末１０と、撮像入力装置９０と検知装置１００と通信装置１１０と表示装置１２０とデータ処理装置１３０を含む表示端末２０とネットワーク３０から構成されている。
【００３１】
入力装置４０は電子タグ作成者（図示せず）から電子タグ情報３０１（図示せず）と対象物の識別子３０２（図示せず）の入力を受け付け、電子タグ情報３０１と対象物の識別子３０２を電子タグ作成手段２０１に送信する。
【００３２】
通信装置５０はネットワーク３０を介して通信装置１１０と通信を行う。データ処理装置６０は電子タグ作成手段２０１と検索手段２０２を含む。
【００３３】
電子タグ作成手段２０１は対象物の識別子３０２をキーとして対象物記憶領域２０３から対象物３０５（図示せず）を取得し、対象物３０５に付加されている位置情報３０６（図示せず）と電子タグ情報３０１を含む電子タグ３０７（図示せず）を作成し、電子タグ３０７を電子タグ記憶領域２０４に記憶する。
【００３４】
検索手段２０２は取得範囲３０３（図示せず）を電子タグ取得手段２０６から受信すると、電子タグ記憶領域２０４に記憶されている電子タグαi（1≦i≦n、nは電子タグ記憶領域２０４に記憶されている電子タグの数）に対して、電子タグαiに付加されている位置情報αiが受信した取得範囲３０３に含まれるかを判定し、取得範囲３０３に含まれる電子タグαiから構成される電子タグ集合３０４（図示せず）を作成し、通信装置５０を用いて電子タグ集合３０４を電子タグ取得手段２０６に送信する。
【００３５】
記憶装置７０は対象物記憶領域２０３と電子タグ記憶領域２０４とを含む。対象物記憶領域２０３は対象物を記憶する。電子タグ記憶領域２０４は電子タグを記憶する。撮像入力装置９０は現実世界の撮像３０９（図示せず）を取得し、撮像３０９を合成手段２０８に送信する。
【００３６】
検知装置１００は表示端末２０の位置情報を取得する。通信装置１１０はネットワーク３０を介して通信装置５０と通信を行う。表示装置１２０は撮像を表示する。データ処理装置１３０は電子タグ取得手段２０６と電子タグ画像作成手段２０７と合成手段２０８を含む。電子タグ取得手段２０６は取得依頼信号を合成手段２０８から受信すると、検知装置１００を用いて表示端末の位置、位置情報３１０を用いて取得する電子タグの範囲を示す取得範囲３０３を計算し、通信装置１１０を用いて取得範囲３０３を検索手段２０２に送信する。
【００３７】
また、電子タグ集合３０４を検索手段２０２から受信すると、電子タグ集合３０４と位置情報３１０を電子タグ画像作成手段２０７に送信する。さらに、電子タグ画像集合３１１（図示せず）を電子タグ画像作成手段２０７から受信すると、電子タグ画像集合３１１を合成手段２０８に送信する。
【００３８】
電子タグ画像作成手段２０７は電子タグ集合３０４を電子タグ取得手段２０６から受信すると、電子タグ集合３０４に含まれる電子タグβj（1≦j≦n）に対して、電子タグβjに付加されている電子タグ情報と位置情報、位置情報３１０から電子タグ画像βjを作成する。さらに、電子タグ画像βjに撮像３０９内における表示座標を付加する。
【００３９】
そして、電子タグ画像βjから構成される電子タグ画像集合３１１を電子タグ取得手段２０６に送信する。合成手段２０８は撮像３０９を撮像入力装置９０から受信すると、電子タグ取得手段２０６に取得依頼信号を送信する。
【００４０】
また、電子タグ画像集合３１１を電子タグ取得手段２０６から受信すると、電子タグ画像集合３１１に含まれるすべての電子タグ画像βjと撮像３０９を合成し、表示装置１２０に表示する。合成するときは、電子タグ画像βjに付加されている表示座標を用いる。
【００４１】
次に、図１、図２〜図６を参照して、本発明の第１の実施の形態の全体の動作について詳細に説明する。
【００４２】
今、電子タグ作成者が電子タグ情報３０１と対象物の識別子３０２を入力装置４０を用いて入力したとする。
【００４３】
入力装置４０は電子タグ情報３０１と対象物の識別子３０２の入力を受け付けると（図２のステップＡ１）、電子タグ情報３０１と対象物の識別子３０２を電子タグ作成手段２０１に送信する（図２のステップＡ２）。
【００４４】
電子タグ作成手段２０１は対象物の識別子３０２をキーとして対象物記憶領域２０３から対象物３０５を取得し（図３のステップＢ１）、対象物３０５に付加されている位置情報３０６と電子タグ情報３０１を含む電子タグ３０７を作成し（図３のステップＢ２）、電子タグ３０７を電子タグ記憶領域２０４に記憶する（図３のステップＢ３）。
【００４５】
次に閲覧者が現実世界の撮像３０９を撮像入力装置９０を用いて取得したとする。撮像入力装置９０は撮像３０９を合成手段２０８に送信する。合成手段２０８は撮像３０９を撮像入力装置９０から受信すると（図４のステップＣ１）、電子タグ取得手段２０６に取得依頼信号を送信する（図４のステップＣ２）。
【００４６】
電子タグ取得手段２０６は取得依頼信号を合成手段２０８から受信すると（図５のステップＤ１）、検知装置１００を用いて表示端末の位置情報３１０を取得し（図５のステップＤ２）、位置情報３１０を用いて取得する電子タグの範囲を示す取得範囲３０３を計算し（図５のステップＤ３）、通信装置１１０を用いて取得範囲３０３を検索手段２０２に送信する（図５のステップＤ４）。検索手段２０２は取得範囲３０３を電子タグ取得手段２０６から受信すると（図６のステップＥ１）、電子タグ集合３０４を空にする（図６のステップＥ２）。
【００４７】
そして、電子タグ記憶領域２０４に記憶されている電子タグαi（1≦i≦n）に対して、電子タグαiに付加されている位置情報αiが取得範囲３０３に含まれるかを判定し（図６のステップＥ３、Ｅ４）、含まれる場合は位置情報αiを電子タグ集合３０４に追加する（図６のステップＥ５）。すべての電子タグαiの判定終了後、電子タグ集合３０４を通信装置５０を用いて電子タグ取得手段２０６に送信する（図６のステップＥ３、Ｅ６）。
【００４８】
電子タグ取得手段２０６は電子タグ集合３０４を検索手段２０２から受信すると（図５のステップＤ５）、電子タグ集合３０４と位置情報３１０を電子タグ画像作成手信する（図５のステップＤ６）。
【００４９】
電子タグ画像作成手段２０７は、電子タグ取得手段２０６から電子タグ集合３０４と位置情報３１０を取得すると（図７のステップＦ１）、電子タグ画像集合３１１を空にする（図７のステップＦ２）。
【００５０】
そして、電子タグ集合３０４に含まれる電子タグβj（1≦j≦n）に対して、電子タグβjに付加されている電子タグ情報と位置情報、位置情報３１０から電子タグ画像βjを作成し（図７のステップＦ３、Ｆ４）、電子タグ画像βjに撮像３０９内における表示座標を付加する（図７のステップＦ５）。
【００５１】
そして、電子タグ画像βjを電子タグ画像集合３１１に追加する（図７のステップＦ６）。すべての電子タグβjに対する電子タグ画像の作成終了後、電子タグ画像集合３１１を電子タグ取得手段２０６に送信する（図７のステップＦ３、Ｆ７）。
【００５２】
電子タグ取得手段２０６は電子タグ画像作成手段２０７から電子タグ画像集合３１１を受信すると（図５のステップＤ７）、電子タグ画像集合３１１を合成手段２０８に送信する（図５のステップＤ８）。
【００５３】
合成手段２０８は電子タグ取得手段２０６から電子タグ画像集合３１１を受信すると（図４のステップＣ３）、電子タグ画像集合３１１に含まれるすべての電子タグ画像βjと撮像３０９を合成する（図４のステップＣ４）。撮像と合成するときは、電子タグ画像βjに付加されている表示座標を用いる。合成後、合成した撮像を表示装置１２０に表示する（図４のステップＣ５）。
【００５４】
次に、本実施の形態の効果について説明する。
【００５５】
本実施の形態では、電子タグに位置情報を付加し、位置情報に含まれる方向情報を用いて撮像との重畳表示を実現する。そのため、電子タグの３Ｄモデルを必要としない。
【００５６】
さらなる効果として、対象物を選択することで電子タグに付加する位置情報を指定できる。そのため、位置情報を直接入力する必要はなく、位置情報の指定が簡易であるため、電子タグを容易に作成することができる。
【００５７】
さらなる効果として、電子タグと撮像との重畳表示は、電子タグに付加されている位置情報と表示端末の位置情報をもとに、撮像内における電子タグ画像の表示位置を決定することで実現している。そのため、現実世界の３Ｄモデルを必要とせず、重畳表示が３Ｄモデル化された場所に限定されず任意の場所で可能であり、現実世界の変化の影響を受けない。
【実施例１】
【００５８】
次に、本発明の第１の実施例を、図面を参照して説明する。かかる実施例は本発明の第１の実施の形態に対応するものである。
【００５９】
本実施例は、図８に示すように、入力装置としてキーボードを、通信装置としてＴＣＰ／ＩＰモジュール１を、データ処理装置としてＣＰＵ１（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を、記憶装置としてＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）を持つＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）と、撮像入力装置としてカメラを、検知装置としてＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）と電子コンパスを、通信装置としてＴＣＰ／ＩＰモジュール２を、表示装置としてディスプレイを、データ処理装置としてＣＰＵ２（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を持つＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｔａｎｔ）が、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）で接続されている。
【００６０】
ＣＰＵ１は電子タグ作成手段と検索手段として動作する。
【００６１】
ＨＤＤは対象物記憶領域と電子タグ記憶領域を持つ。
【００６２】
ＣＰＵ２は電子タグ取得手段と電子タグ画像作成手段と合成手段として動作する。
【００６３】
対象物記憶領域には対象物として電子画像が記憶され、図９に示す３つの電子画像、電子画像１、電子画像２、電子画像３が記憶されているとする。それぞれの電子画像には識別子としてＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３が割り当てられており、位置情報として｛｛東経１３５度８０分９４.５秒、北緯３５度１０分３０.８秒｝、南｝、｛｛東経１３５度８０分９４.６秒、北緯３５度１０分３０.８秒｝、西｝、｛｛東経１３５度８０分９４.５秒、北緯３５度１０分３０.６秒｝、北｝が付加されているとする。
【００６４】
カメラが取得する撮像のサイズは横６４０ピクセル、縦４８０ピクセルであるとし、撮像内の座標系は、撮像の左上を（０，０）とし、撮像の右側、下側を座標の正方向とする。
【００６５】
本実施例における電子タグは、電子タグ情報に属性として位置情報を付加する。また、電子タグ記憶領域は空であるとする。
【００６６】
電子タグ画像作成手段において作成する電子タグ画像は、正面から見た場合に矩形で、矩形内に電子タグ情報を記述した図１０に示すような画像である。また、電子タグ画像は、電子タグの方向と表示端末の方向に応じて回転させる。例えば図１１に示すように、電子タグ画像を斜めから見るように回転させたり、裏から見るように回転させたりする。これらは、電子タグ画像を看板と見なしたときに、看板を斜めから見たり、裏から見る場合に相当する。
【００６７】
電子タグ画像作成手段において、ＰＤＡと電子タグとの距離をα秒としたときに、電子タグの撮像に対する縮尺（撮像のサイズに対する大きさの比率）は以下の式で求めるとする。
【００６８】
比率＝１／（４×α×１０）（％）
すなわち、０．１秒距離が離れるごとに電子タグのサイズは撮像に対して１／４になる。
【００６９】
ここで、携帯電話と電子タグとの距離は、以下の式で求めるとする。
【００７０】
距離＝√（（電子タグの経度−携帯電話の経度）２＋（電子タグの緯度−携帯電話の緯度）２）
また、電子タグ画像の撮像内での表示座標は以下の式で求めるとする。
【００７１】
縦座標は撮像の縦のサイズ／２、横座標は、撮像の横のサイズ／２＋（（電子タグの経度−ＰＤＡの経度）／取得範囲の経度幅）×撮像の横のサイズ
今、電子タグ作成者が電子タグ情報として『この先右折』、電子画像の識別子としてＩＤ１をキーボードを用いて入力したとする。
【００７２】
キーボードは、入力された電子タグ情報とＩＤ１を電子タグ作成手段に送信する。
電子タグ作成手段は、ＩＤ１をキーとして対象物記憶領域から電子画像１を取得し、電子画像１に付加されている位置情報｛｛東経１３５度８０分９４.５秒、北緯３５度１０分３０.８秒｝、南｝と電子タグ情報『この先右折』を含む電子タグＡを作成し、電子タグ記憶領域に記憶する。
【００７３】
今、閲覧者が座標位置｛東経１３５度８０分９４.５秒、北緯３５度１０分３０.７秒｝において北向きでカメラを用いて撮像を取得したとする。
【００７４】
カメラは撮像を合成手段に送信する。
【００７５】
合成手段は撮像を受信すると、電子タグ取得手段に取得依頼信号を送信する。
【００７６】
電子タグ取得手段は取得依頼信号を受信すると、ＧＰＳから座標情報｛東経１３５度８０分９４.５秒、北緯３５度１０分３０.７秒｝を、電子コンパスから方向情報『北』を取得する。
【００７７】
座標情報と方向情報からＰＤＡの位置情報は｛｛東経１３５度８０分９４.５秒、北緯３５度１０分３０.７秒｝、北｝となる。ここで電子タグを取得する範囲を、ＰＤＡの座標を起点として、ＰＤＡの方向に対して経度で±０．２秒、緯度で＋０．３秒とする。
【００７８】
その結果、取得範囲は、東経１３５度８０分９４．３秒〜東経１３５度８０分９４．７秒、北緯３５度１０分３０．７秒〜北緯３５度１０分３１．０秒の矩形領域と決定される。取得範囲をＴＣＰ／ＩＰモジュール２を用いて検索手段に送信する。
【００７９】
検索手段は取得範囲を受信すると、電子タグ集合を空にする。電子タグ記憶領域に記憶されている電子タグＡに対して、電子タグＡに付加されている位置情報｛｛東経１３５度８０分９４.５秒、北緯３５度１０分３０.８秒｝、南｝が取得範囲に含まれているか判定する。今は、含まれているため、電子タグＡを電子タグ集合に追加する。他の電子タグが電子タグ記憶領域に存在しないため、電子タグ集合をＴＣＰ／ＩＰモジュール１を用いて電子タグ取得手段に送信する。
【００８０】
電子タグ取得手段は電子タグ集合を受信すると、電子タグ集合とＰＤＡの位置情報｛｛東経１３５度８０分９４.５秒、北緯３５度１０分３０.７秒｝、北｝を電子タグ画像作成手段に送信する。
電子タグ画像作成手段は電子タグ集合と位置情報を取得すると、電子タグ画像集合を空にする。電子タグ集合に含まれる電子タグＡに対して、電子タグ画像Ａを作成する。電子タグＡの方向は南、ＰＤＡの方向は北である。そのため、看板を正面から見る状況に相当し、電子タグ画像Ａの回転は必要なく、外観は矩形である。
【００８１】
また、ＰＤＡと電子タグＡとの距離は０．１秒であるため、電子タグのサイズは撮像の１／４と求まる。
【００８２】
よって、撮像の１／４の大きさである横１６０ピクセル，縦１２０ピクセルの矩形に電子タグ情報『この先右折』を記載した電子タグ画像Ａを作成する。
【００８３】
さらに、電子タグ画像Ａに撮像内での表示座標（撮像内における電子タグ画像の中心座標）を付加する。電子タグ画像Ａの場合、縦座標は４８０／２＝２４０、横座標は６４０／２＋（（９４．５秒−９４．５秒）／０．４秒×６４０＝３２０となる。
【００８４】
よって、電子タグ画像Ａの表示位置として（３２０，２４０）を電子タグ画像Ａに付加する。そして、作成した電子タグ画像Ａを電子タグ画像集合に追加する。電子タグ集合には電子タグＡ以外のタグが存在しないため、電子タグ画像集合を電子タグ取得手段に送信する。
【００８５】
電子タグ取得手段は電子タグ画像集合を受信すると、電子タグ画像集合を合成手段に送信する。
【００８６】
合成手段は電子タグ画像集合を受信すると、電子タグ画像集合に含まれる電子タグ画像Ａに付加された表示位置を用いて、図１２に示すように撮像と合成し、合成した撮像をディスプレイに表示する。
【００８７】
続いて、電子タグ作成者が電子タグ情報として『バーゲンセール中』、電子画像の識別子としてＩＤ２をキーボードを用いて入力したとする。
【００８８】
キーボードは、入力された電子タグ情報とＩＤ１を電子タグ作成手段に送信する。
【００８９】
電子タグ作成手段は、ＩＤ２をキーとして対象物記憶領域から電子画像２を取得し、電子画像２に付加されている位置情報｛｛東経１３５度８０分９４.６秒、北緯３５度１０分３０.８秒｝、西｝と電子タグ情報『バーゲンセール中』を含む電子タグＢを作成し、電子タグ記憶領域に記憶する。
【００９０】
今、閲覧者が座標位置｛東経１３５度８０分９４.５秒、北緯３５度１０分３０.７秒｝において北向きでカメラを用いて撮像を取得したとする。
【００９１】
カメラは撮像を合成手段に送信する。
【００９２】
合成手段は撮像を受信すると、電子タグ取得手段に取得依頼信号を送信する。
【００９３】
電子タグ取得手段は取得依頼信号を受信すると、ＧＰＳから座標情報｛東経１３５度８０分９４.５秒、北緯３５度１０分３０.７秒｝を、電子コンパスから方向情報『北』を取得する。座標情報と方向情報からＰＤＡの位置情報は｛｛東経１３５度８０分９４.５秒、北緯３５度１０分３０.７秒｝、北｝となる。
【００９４】
ここで電子タグを取得する範囲を、ＰＤＡの座標を起点として、ＰＤＡの方向に対して経度で±０．２秒、緯度で＋０．３秒とする。その結果、取得範囲は、東経１３５度８０分９４．３秒〜東経１３５度８０分９４．７秒、北緯３５度１０分３０．７秒〜北緯３５度１０分３１．０秒の矩形領域と決定される。取得範囲をＴＣＰ／ＩＰモジュール２を用いて検索手段に送信する。
【００９５】
検索手段は取得範囲を受信すると、電子タグ集合を空にする。電子タグ記憶領域に記憶されている電子タグＡに対して、電子タグＡに付加されている位置情報｛｛東経１３５度８０分９４.５秒、北緯３５度１０分３０.８秒｝、南｝が取得範囲に含まれているか判定する。今は、含まれているため、電子タグＡを電子タグ集合に追加する。
【００９６】
次に電子タグＢに対して、電子タグＢに付加されている位置情報｛｛東経１３５度８０分９４.６秒、北緯３５度１０分３０.８秒｝、西｝が取得範囲に含まれているか判定する。今は、含まれているため、電子タグＢを電子タグ集合に追加する。他の電子タグが電子タグ記憶領域に存在しないため、電子タグ集合をＴＣＰ／ＩＰモジュール１を用いて電子タグ取得手段に送信する。
【００９７】
電子タグ取得手段は電子タグ集合を受信すると、電子タグ集合とＰＤＡの位置情報｛｛東経１３５度８０分９４.５秒、北緯３５度１０分３０.７秒｝、北｝を電子タグ画像作成手段に送信する。
【００９８】
電子タグ画像作成手段は電子タグ集合と位置情報を取得すると、電子タグ画像集合を空にする。電子タグ集合に含まれる電子タグＡに対して、電子タグ画像Ａを作成する。作成方法は前述と同様であるため、ここでは省略する。次に、電子タグ情報に含まれる電子タグＢに対して、電子タグ画像Ｂを作成する。電子タグＡの方向は西、ＰＤＡの方向は北である。これは、電子タグを看板と見なしたとき、看板を斜めから見た場合に相当する。そのため、看板を斜めから見る状況に相当し、電子タグ画像Ｂは図１３に示すように矩形を回転させた形となる。
【００９９】
また、ＰＤＡと電子タグＢとの距離は√（０．０２）秒であるため、電子タグのサイズは撮像の１／４０√（０．０２）≒０．１７７と求まる。よって、撮像の０．１７７倍である縦８４ピクセル、横１１３ピクセル（小数点以下切り捨て）である回転前の電子タグ画像Ｂの矩形に電子タグ情報『バーゲン中』を記載し、回転させて電子タグ画像Ｂを作成する。
【０１００】
さらに、電子タグ画像Ｂに撮像内での表示座標（撮像内における電子タグ画像の中心座標）を付加する。電子タグ画像Ｂの場合、縦座標は４８０／２＝２４０、横座標は６４０／２＋（（９４．６秒−９４．５秒）／０．４秒×６４０＝４８０となる。
【０１０１】
よって、電子タグ画像Ａの表示位置として（４８０，２４０）を電子タグ画像Ｂに付加する。そして、作成した電子タグ画像Ｂを電子タグ画像集合に追加する。
【０１０２】
その他の電子タグは電子タグ集合に存在しないため、電子タグ画像集合を電子タグ取得手段に送信する。
【０１０３】
電子タグ取得手段は電子タグ画像集合を受信すると、電子タグ画像集合を合成手段に送信する。
【０１０４】
合成手段は電子タグ画像集合を受信すると、電子タグ画像集合に含まれる電子タグ画像Ａ、および、電子タグ画像Ｂに付加された表示位置を用いて、図１４に示すように撮像と合成し、合成した撮像をディスプレイに表示する。
【０１０５】
第１の実施例において取得範囲は矩形であったが、他の形状（例えば、閲覧者を中心とする円、閲覧者を中心とする扇形、など）でも同様の手順で取得する電子タグの範囲を指定できる。
【０１０６】
また、第１の実施例では作成端末、表示端末がおのおの１台の場合を説明したが、作成端末や表示端末は複数存在してもかまわない。
【実施例２】
【０１０７】
次に、本発明の第２の実施例を、図面を参照して説明する。かかる実施例は本発明の第１の実施の形態に対応するものである。
【０１０８】
本実施例は、図１５に示すように、入力装置としてキーボードを、通信装置としてＴＣＰ／ＩＰモジュール１を、データ処理装置としてＣＰＵ１（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を、記憶装置としてＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）を持つＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）と、撮像入力装置としてカメラを、検知装置としてＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）と電子コンパスと高度計を、通信装置としてＴＣＰ／ＩＰモジュール２を、表示装置としてディスプレイを、データ処理装置としてＣＰＵ２（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を持つ携帯電話が、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）で接続されている。
【０１０９】
ＣＰＵ１は電子タグ作成手段と検索手段として動作する。
【０１１０】
ＨＤＤは対象物記憶領域と電子タグ記憶領域を持つ。
【０１１１】
ＣＰＵ２は電子タグ取得手段と電子タグ画像作成手段と合成手段として動作する。
【０１１２】
対象物記憶領域には対象物として電子動画が記憶され、図１６に示す３つの電子動画、電子動画１、電子動画２、電子動画３が記憶されているとする。
【０１１３】
それぞれの電子動画には識別子としてＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３が割り当てられており、位置情報として｛｛東経１３５度８０分９４.５秒、北緯３５度１０分３０.８秒｝、北、高度５ｍ｝、｛｛東経１３５度８０分９４.６秒、北緯３５度１０分３０.８秒｝、西、高度１０ｍ｝、｛｛東経１３５度８０分９４.５秒、北緯３５度１０分３０.６秒｝、北、高度５ｍ｝が付加されているとする。
【０１１４】
カメラが取得する撮像のサイズは横６４０ピクセル、縦４８０ピクセルであるとし、撮像内の座標系は、撮像の左上を（０，０）とし、撮像の右側、下側を座標の正方向とする。
【０１１５】
本実施例における電子タグは、電子タグ情報に属性として位置情報を付加する。また、電子タグ記憶領域は空であるとする。
【０１１６】
電子タグ画像作成手段において作成する電子タグ画像は、正面から見た場合に矩形で、矩形内に電子タグ情報を記述した図１０に示すような画像である。
【０１１７】
また、電子タグ画像は、電子タグの方向と表示端末の方向に応じて回転させる。
【０１１８】
例えば、図１１に示すように電子タグ画像を斜めから見るように回転させたり、裏から見るように回転させたりする。これらは、電子タグ画像を看板と見なしたときに、看板を斜めから見たり、裏から見る場合に相当する。
【０１１９】
電子タグ画像作成手段において、携帯電話と電子タグとの距離をα秒としたときに、電子タグの撮像に対する縮尺（撮像のサイズに対する大きさの比率）は以下の式で求めるとする。
【０１２０】
比率＝１／（４×α×１０）（％）
すなわち、０．１秒距離が離れるごとに電子タグのサイズは撮像に対して１／４になる。
【０１２１】
ここで、携帯電話と電子タグとの距離は、以下の式で求めるとする。
【０１２２】
距離＝√（（電子タグの経度−携帯電話の経度）２＋（電子タグの緯度−携帯電話の緯度）２）
また、電子タグ画像の撮像内での表示座標は以下の式で求めるとする。
【０１２３】
縦座標は撮像の縦のサイズ／２、横座標は撮像の横のサイズ／２＋（（電子タグの経度−携帯電話の経度）／取得範囲の経度幅）×撮像の横のサイズ。
【０１２４】
今、電子タグ作成者が電子タグ情報として『この先左折』、電子動画の識別子としてＩＤ１をキーボードを用いて入力したとする。
【０１２５】
キーボードは、入力された電子タグ情報とＩＤ１を電子タグ作成手段に送信する。
電子タグ作成手段は、ＩＤ１をキーとして対象物記憶領域から電子動画１を取得し、電子動画１に付加されている位置情報｛｛東経１３５度８０分９４.５秒、北緯３５度１０分３０.８秒｝、北、高度５ｍ｝と電子タグ情報『この先左折』を含む電子タグＡを作成し、電子タグ記憶領域に記憶する。
【０１２６】
今、閲覧者が座標位置｛東経１３５度８０分９４.５秒、北緯３５度１０分３０.７秒｝、高度４ｍにおいて北向きでカメラを用いて撮像を取得したとする。
カメラは撮像を合成手段に送信する。
【０１２７】
合成手段は撮像を受信すると、電子タグ取得手段に取得依頼信号を送信する。
【０１２８】
電子タグ取得手段は取得依頼信号を受信すると、ＧＰＳから座標情報｛東経１３５度８０分９４.５秒、北緯３５度１０分３０.７秒｝を、電子コンパスから方向情報『北』を、高度計から高度４ｍを取得する。
【０１２９】
座標情報、方向情報、高度情報から携帯電話の位置情報は｛｛東経１３５度８０分９４.５秒、北緯３５度１０分３０.７秒｝、北、高度４ｍ｝となる。
【０１３０】
ここで電子タグを取得する範囲を、携帯電話の座標を起点として、携帯電話の方向に経度で±０．２秒、緯度で＋０．３秒、高度で±３ｍとする。
【０１３１】
その結果、取得範囲は、東経１３５度８０分９４．３秒〜東経１３５度８０分９４．７秒、北緯３５度１０分３０．７秒〜北緯３５度１０分３１．０秒、高度１ｍ〜７ｍの立方体領域と決定される。取得範囲をＴＣＰ／ＩＰモジュール２を用いて検索手段に送信する。
【０１３２】
検索手段は取得範囲を受信すると、電子タグ集合を空にする。電子タグ記憶領域に記憶されている電子タグＡに対して、電子タグＡに付加されている位置情報｛｛東経１３５度８０分９４.５秒、北緯３５度１０分３０.８秒｝、北、高度５ｍ｝が取得範囲に含まれているか判定する。今は、含まれているため、電子タグＡを電子タグ集合に追加する。他の電子タグが電子タグ記憶領域に存在しないため、電子タグ集合をＴＣＰ／ＩＰモジュール１を用いて電子タグ取得手段に送信する。
【０１３３】
電子タグ取得手段は電子タグ集合を受信すると、電子タグ集合と携帯電話の位置情報｛｛東経１３５度８０分９４.５秒、北緯３５度１０分３０.７秒｝、北、高度４ｍ｝を電子タグ画像作成手段に送信する。
【０１３４】
電子タグ画像作成手段は電子タグ集合と位置情報を取得すると、電子タグ画像集合を空にする。電子タグ集合に含まれる電子タグＡに対して、電子タグ画像Ａを作成する。電子タグＡの方向は北、携帯電話の方向も北である。そのため、看板を裏から見る状況に相当し、電子タグ画像Ａは１８０度回転させ、外観は矩形である。
【０１３５】
また、携帯電話と電子タグＡとの距離は０．１秒であるため、電子タグのサイズは撮像の１／４と求まる。よって、撮像の１／４の大きさである横１６０ピクセル，縦１２０ピクセルの矩形の電子タグ画像Ａを作成する。
【０１３６】
さらに、電子タグ画像Ａに撮像内での表示座標（撮像内における電子タグ画像の中心座標）を付加する。電子タグ画像Ａの場合、縦座標は４８０／２＝２４０、横座標は６４０／２＋（（９４．５秒−９４．５秒）／０．４秒×６４０＝３２０となる。
【０１３７】
よって、電子タグ画像Ａの表示位置として（３２０，２４０）を電子タグ画像Ａに付加する。そして、作成した電子タグ画像Ａを電子タグ画像集合に追加する。電子タグ集合には電子タグＡ以外のタグが存在しないため、電子タグ画像集合を電子タグ取得手段に送信する。
【０１３８】
電子タグ取得手段は電子タグ画像集合を受信すると、電子タグ画像集合を合成手段に送信する。
【０１３９】
合成手段は電子タグ画像集合を受信すると、電子タグ画像集合に含まれる電子タグ画像Ａに付加された表示位置を用いて、図１７に示すように撮像と合成し、合成した撮像をディスプレイに表示する。
【０１４０】
電子タグＡの電子タグ情報を見ることができなかったため、閲覧者は｛東経１３５度８０分９４.５秒、北緯３５度１０分３０.９秒｝、南向き、高度４ｍの位置に移動し、カメラを用いて撮像を取得する。
【０１４１】
カメラは撮像を合成手段に送信する。
【０１４２】
合成手段は撮像を受信すると、電子タグ取得手段に取得依頼信号を送信する。
【０１４３】
電子タグ取得手段は取得依頼信号を受信すると、ＧＰＳから座標情報｛東経１３５度８０分９４.５秒、北緯３５度１０分３０.９秒｝を、電子コンパスから方向情報『南』を、高度計から高度４ｍを取得する。
【０１４４】
座標情報、方向情報、高度情報から携帯電話の位置情報は｛｛東経１３５度８０分９４.５秒、北緯３５度１０分３０.９秒｝、南、高度４ｍ｝となる。ここで電子タグを取得する範囲を、携帯電話の座標を起点として、携帯電話の方向に対して経度で±０．２秒、緯度で＋０．３秒、高度で±３ｍとする。
【０１４５】
その結果、取得範囲は、東経１３５度８０分９４．３秒〜東経１３５度８０分９４．７秒、北緯３５度１０分３０．６秒〜北緯３５度１０分３０．９秒、高度１ｍ〜７ｍの立方体領域と決定される。取得範囲をＴＣＰ／ＩＰモジュール２を用いて検索手段に送信する。
【０１４６】
検索手段は取得範囲を受信すると、電子タグ集合を空にする。電子タグ記憶領域に記憶されている電子タグＡに対して、電子タグＡに付加されている位置情報｛｛東経１３５度８０分９４.５秒、北緯３５度１０分３０.８秒｝、北、高度５ｍ｝が取得範囲に含まれているか判定する。今は、含まれているため、電子タグＡを電子タグ集合に追加する。他の電子タグが電子タグ記憶領域に存在しないため、電子タグ集合をＴＣＰ／ＩＰモジュール１を用いて電子タグ取得手段に送信する。
【０１４７】
電子タグ取得手段は電子タグ集合を受信すると、電子タグ集合と携帯電話の位置情報｛｛東経１３５度８０分９４.５秒、北緯３５度１０分３０.９秒｝、南、高度４ｍ｝を電子タグ画像作成手段に送信する。
【０１４８】
電子タグ画像作成手段は電子タグ集合と位置情報を取得すると、電子タグ画像集合を空にする。電子タグ集合に含まれる電子タグＡに対して、電子タグ画像Ａを作成する。電子タグＡの方向は北、携帯電話の方向は南である。そのため、看板を正面から見る状況に相当し、電子タグ画像Ａの回転は必要なく、外観は矩形である。
【０１４９】
また、携帯電話と電子タグＡとの距離は０．１秒であるため、電子タグのサイズは撮像の１／４と求まる。よって、撮像の１／４の大きさである横１６０ピクセル，縦１２０ピクセルの矩形に電子タグ情報『この先左折』を記載した電子タグ画像Ａを作成する。
【０１５０】
さらに、電子タグ画像Ａに撮像内での表示座標（撮像内における電子タグ画像の中心座標）を付加する。電子タグ画像Ａの場合、縦座標は４８０／２＝２４０、横座標は６４０／２＋（（９４．５秒−９４．５秒）／０．４秒×６４０＝３２０となる。
【０１５１】
よって、電子タグ画像Ａの表示位置として（３２０，２４０）を電子タグ画像Ａに付加する。そして、作成した電子タグ画像Ａを電子タグ画像集合に追加する。電子タグ集合には電子タグＡ以外のタグが存在しないため、電子タグ画像集合を電子タグ取得手段に送信する。
【０１５２】
電子タグ取得手段は電子タグ画像集合を受信すると、電子タグ画像集合を合成手段に送信する。
【０１５３】
合成手段は電子タグ画像集合を受信すると、電子タグ画像集合に含まれる電子タグ画像Ａに付加された表示位置を用いて、図１８に示すように撮像と合成し、合成した撮像をディスプレイに表示する。
【０１５４】
第２の実施例において取得範囲は立方体であったが、他の形状（例えば、球など）でも同様の手順で取得する電子タグの範囲を指定できる。
【０１５５】
また、第２の実施例では作成端末、表示端末がおのおの１台の場合を説明したが、作成端末や表示端末は複数存在してもかまわない。
【０１５６】
また、第２の実施例では電子タグの高度、携帯電話の高度にかかわらず、撮像内における電子タグの描画縦座標は一定であったが、電子タグと携帯電話の高度の差異を描画立て座標に反映させることも可能である。例えば、電子タグの高度の方が携帯電話の高度よりも大きい場合、電子タグの描画縦座標を小さくし、撮像内の上部に描画することも可能である。
【０１５７】
以上のように本発明によれば、表示方向を付加した電子タグを作成するのに、電子タグの３Ｄモデルを必要とせずに実現可能である。
【０１５８】
その理由は、電子タグに表示方向を付加し、現実世界と重畳表示するときに電子タグに付加されている方向と表示端末の方向を用いて電子タグの外観を作成し、表示を行うためである。
【０１５９】
また、本発明によれば、表示方向を付加した電子タグの作成を容易にすることが可能である。
【０１６０】
その理由は、電子タグの３Ｄモデルが不要であり、電子タグに付加する表示方向は、電子タグ作成時に選択した対象物に付加されている方向情報を用いることで、電子タグ作成者による表示方向の入力を必要としないためである。
【０１６１】
さらに、本発明によれば、現実世界の３Ｄモデルを必要とせずに実現可能である。
【０１６２】
その理由は、電子タグと現実世界との重畳表示を行うときに、電子タグに付加されている位置情報と表示端末の位置情報をもとに撮像内における電子タグ画像の表示位置を決定しているためである。
【０１６３】
なお、図２乃至図７における動作手順を、ハードディスク等の記録媒体に予め記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して予め記録しておき、これを汎用のマイクロコンピュータ等により読み出して実行することにより、当該汎用のマイクロコンピュータ等を実施形態に係わるＣＰＵとして機能させることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１６４】
本発明によれば、現実世界と電子タグの３Ｄモデルを必要としない現実世界の撮像と電子タグの重畳表示を実現するシステムにおいて、方向に依存する情報を電子タグに記載する用途、および、電子タグを簡易に作成する用途に適用できる。
【符号の説明】
【０１６５】
１０            作成端末 
２０            表示端末 
３０            ネットワーク 
４０            入力装置 
５０、１１０    通信装置 
６０、１３０    データ処理装置 
７０            記憶装置 
９０            撮像入力装置 
１００          検知装置 
１２０          表示装置 
２０１          電子タグ作成手段 
２０２          検索手段 
２０３          対象物記憶領域 
２０４          電子タグ記憶領域 
２０６          電子タグ取得手段 
２０７          電子タグ画像作成手段 
２０８          合成手段
【図１】
2010231741.tif 000003
【図２】
2010231741.tif 000004
【図３】
2010231741.tif 000005
【図４】
2010231741.tif 000006
【図５】
2010231741.tif 000007
【図６】
2010231741.tif 000008
【図７】
2010231741.tif 000009
【図８】
2010231741.tif 000010
【図９】
2010231741.tif 000011
【図１０】
2010231741.tif 000012
【図１１】
2010231741.tif 000013
【図１２】
2010231741.tif 000014
【図１３】
2010231741.tif 000015
【図１４】
2010231741.tif 000016
【図１５】
2010231741.tif 000017
【図１６】
2010231741.tif 000018
【図１７】
2010231741.tif 000019
【図１８】
2010231741.tif 000020