(57)【要約】【課題】簡単な構成でありながら、監視エリアの幅をセンサの設置環境に応じて１スポット光単位で調整可能とする。【解決手段】自動ドアの出入り口近傍に設定されている監視エリアに向けて第１レンズ２２を介して赤外線のスポット光を少なくとも一列並びとして照射する複数個の発光素子２１を有する発光部２０と、監視エリアからの反射光を第２レンズを介して受光する受光素子を有する受光部とを含み、各発光素子２１の素子間ピッチをＷ１とし、第１レンズ２２が２つの凸レンズを含む２分割レンズで、そのレンズ中心間距離をＷ２として、発光部２０側における各発光素子２１と第１レンズ２２とがＷ１＞Ｗ２を満たすように配置されている自動ドア用センサにおいて、第１レンズ２２を各発光素子２１の並び方向に沿ってレンズ中心間距離Ｗ２分移動可能とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動ドアの出入り口近傍に設定されている監視エリアに向けて第１レンズを介して赤外線のスポット光を少なくとも一列並びとして照射する複数個の発光素子を有する発光部と、上記監視エリアからの反射光を第２レンズを介して受光する受光素子を有する受光部とを含み、上記各発光素子の素子間ピッチをＷ１とし、上記第１レンズが２つの凸レンズを含む２分割レンズで、そのレンズ中心間距離をＷ２として、上記発光部側における上記各発光素子と上記第１レンズとがＷ１＞Ｗ２を満たすように配置されている自動ドア用センサにおいて、
上記第１レンズ側が、上記各発光素子の並び方向に沿って上記レンズ中心間距離Ｗ２分移動可能であることを特徴とする自動ドア用センサ。
【請求項２】
上記第１レンズの移動量を上記レンズ中心間距離Ｗ２分に案内するレンズ移動ガイド手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア用センサ。
【請求項３】
上記受光部は上記発光素子と同数個の受光素子を有するとともに、上記第２レンズが上記第１レンズと同じくレンズ中心間距離をＷ２とする２分割レンズであり、上記第２レンズも上記各受光素子の並び方向に沿って上記レンズ中心間距離Ｗ２分移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア用センサ。
【請求項４】
上記第１レンズに代えて、上記各発光素子側が上記第１レンズの中心間距離方向に沿って上記素子間ピッチＷ１単位で移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア用センサ。
【請求項５】
自動ドアの出入り口近傍に設定されている監視エリアに向けて第１レンズを介して赤外線のスポット光を少なくとも一列並びとして照射する複数個の発光素子を有する発光部と、上記監視エリアからの反射光を第２レンズを介して受光する同数個の受光素子を有する受光部とを含み、上記各発光素子および上記各受光素子の各素子間ピッチをＷ１とし、上記第１レンズおよび上記第２レンズがともに２つの凸レンズを一体に含む２分割レンズで、そのレンズ中心間距離をＷ２として、上記発光部側と上記受光部側とにおいてＷ１＞Ｗ２とされている自動ドア用センサの監視エリアの調整方法において、
上記第１レンズ側が、対応する上記各発光素子の並び方向に沿って移動可能であり、上記第１レンズが上記各発光素子配列の中心に配置されている位置を初期の第１位置とし、上記第１レンズを上記初期位置から上記各発光素子の並び方向のいずれか一方向に向けて上記レンズ中心間距離Ｗ２だけ移動させた位置を第２位置として、
上記第１レンズを上記第１位置から上記第２位置に移動させることにより、上記監視エリア幅を１スポット光分狭める第１ステップと、上記第１レンズを上記第２位置から上記第１位置に戻して、上記各発光素子の外側に位置するいずれか一方の発光素子を消灯することにより、上記監視エリア幅を２スポット光分狭める第２ステップとを繰り返すことにより、上記監視エリア幅を１スポット光分ずつ狭めることを特徴とする自動ドア用センサの監視エリアの調整方法。
【請求項６】
自動ドアの出入り口近傍に設定されている監視エリアに向けて第１レンズを介して赤外線のスポット光を少なくとも一列並びとして照射する発光素子を有する発光部と、上記監視エリアからの反射光を第２レンズを介して受光する受光素子を有する受光部とを備えている自動ドア用センサの監視エリアの調整方法において、
上記第１レンズおよび上記第２レンズをともに同一方向に、かつ、同一距離移動させることにより、上記監視エリアの位置を同方向にずらすことを特徴とする自動ドア用センサの監視エリアの調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドアの無目部分もしくは天井部分に取り付けられて、自動ドアの出入り口近傍を監視エリアとする反射型の自動ドア用センサおよびその監視エリアの調整方法に関するものである。
【０００２】
自動ドア用センサには、超音波式、重量を検知する踏圧マット式および赤外線による反射型などがあり、それぞれ一長一短であるが、監視エリアを明確に設定し得ること、また、製品価格が比較的安価であることから、反射型のセンサが一般的に採用されている。
【０００３】
本出願人は、反射型で監視エリアのエリア幅調整機能を備えた自動ドア用センサを特許文献１として提案している。その構成および作用を図７，図８により説明する。
【０００４】
図７に示すように、この自動ドア用センサ１は、反射型であることから、基本的な構成として、送信側である発光部２０と、受信側である受光部３０とを備える。
【０００５】
発光部２０と受光部３０は、自動ドアの無目部分もしくは天井付近等に配置される筐体（レンズボックス）１０Ａ内に横並びとして配置される。筐体１０Ａには、発光部２０に対する第１レンズ２２と、受光部３０に対する第２レンズ３２とが設けられている。
【０００６】
この例において、発光部２０および受光部３０には、ともに３素子（発光素子２１ａ〜２１ｃ，受光素子３１ａ〜３１ｃ）が含まれ、発光素子２１ａ〜２１ｃ，受光素子３１ａ〜３１ｃは、それぞれ、筐体１０Ａ内の回路基板１１上に横一列（図７において左右方向）に等間隔に実装されている。
【０００７】
なお、以下の説明において、発光素子２１ａ〜２１ｃを区別する必要がない場合には、その参照符号を２１とし、同様に、受光素子３１ａ〜３１ｃを区別する必要がない場合には、その参照符号を３１とする。発光素子２１には、赤外線発光ダイオードが用いられ、受光素子３１には、赤外線受光ダイオードが用いられる。
【０００８】
また、発光側の第１レンズ２２には、２つの凸レンズ２２Ｌ，２２Ｒを一体に含む２分割レンズが用いられ、同様に、受光部側の第２レンズ３２にも、２つの凸レンズ３２Ｌ，３２Ｒを一体に含む２分割レンズが用いられる。
【０００９】
第１レンズ２２は発光部２０の中心部分、すなわち中央に配置されている発光素子２１ｂの光軸位置で、その光軸とほぼ直交するように配置される。同様に、第２レンズ３２も受光部３０の中心部分、すなわち中央に配置されている受光素子３１ｂの光軸位置で、その光軸とほぼ直交するように配置される。
【００１０】
特許文献１に記載された発明では、発光素子２１ａ〜２１ｃおよび受光素子３１ａ〜３１ｃの素子間ピッチをＷ１とし、第１レンズ２２および第２レンズ３２のレンズ中心ＣＬ，ＣＲ間のレンズ中心間距離をＷ２として、発光素子２１および第１レンズ２２と、受光素子３１および第２レンズ３２は、それぞれ、Ｗ１＞Ｗ２となるように配置される。
【００１１】
これによれば、図８（ａ）に模式的に示すように、発光素子２１ａ〜２１ｃから第１レンズ（２分割レンズ）２２を介して床面の監視エリアＡに向けて６つのスポット光が照射されるが、Ｗ１＞Ｗ２であるため、１つの発光素子２１から照射される２つのスポット光は隣同士となる。
【００１２】
すなわち、監視エリアＡにおけるスポット光の並び順は、図８（ａ）において右から左方向に、発光素子２１ａによるスポット光ＳＡ１，ＳＡ２；発光素子２１ｂによるスポット光ＳＢ１，ＳＢ２；発光素子２１ｃによるスポット光ＳＣ１，ＳＣ２の順となる。なお、実際の監視エリアでは、監視エリアＡを１列単位として、自動ドアに対する踏み込み方向に多列に設けられる。
【００１３】
このように、１つの発光素子２１から照射される２つのスポット光は隣同士となるため、図８（ｂ）に示すように、例えば右側の発光素子２１ｃを消灯（電気的に消去）することにより、スポット光ＳＣ１，ＳＣ２がなくなるため、監視エリアＡの幅をその２スポット光分狭くすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特許第４０１１７８５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、監視エリアＡの幅を狭くできるのは２スポット光分単位であって、１スポット光分単位での狭めはできない。ちなみに、スポット光の径は、おおよそ２０〜３０ｃｍ程度である。
【００１６】
なお、監視エリアＡの幅を狭める別の方法として、発光側および／または受光側のレンズの一部分をマスクで遮光する方法があるが、その調整幅は引分／片引の２段階程度で１スポット光分単位での調整には、作業上かなりの困難が伴う。
【００１７】
また、発光側および／または受光側のレンズを単眼レンズとし、発光素子および受光素子をスポット光分の数だけ配置する方法によれば、１素子を電気的に消去することにより、１スポット光分単位で監視エリア幅を調整することができる。
【００１８】
しかしながら、これには発光部側、受光部側ともに多くの素子が必要となるため、コスト的に好ましくない。また、多くの素子を横に並べるため、踏み込み方向の列数や調整方法が犠牲になる、という問題がある。
【００１９】
また、別の方法として、発光部側および受光部側の各レンズボックス（ユニット筐体）を互いに接近もしくは離反する方向に回転させる方法がある。これによれば、監視エリアの幅を１スポット光分単位で調整することができる。
【００２０】
しかしながら、制御部とレンズボックスが独立した構成となるためコスト高であり、また、各レンズボックスの回転を許容可能とするためセンサ自体が大型となる。さらに、部品点数が増加し、組立が困難である、等の問題がある。
【００２１】
したがって、本発明の課題は、簡単な構成でありながら、監視エリアをセンサの設置環境に応じて１スポット光単位で調整可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記課題を解決するため、本発明は、自動ドアの出入り口近傍に設定されている監視エリアに向けて第１レンズを介して赤外線のスポット光を少なくとも一列並びとして照射する複数個の発光素子を有する発光部と、上記監視エリアからの反射光を第２レンズを介して受光する受光素子を有する受光部とを含み、上記各発光素子の素子間ピッチをＷ１とし、上記第１レンズが２つの凸レンズを含む２分割レンズで、そのレンズ中心間距離をＷ２として、上記発光部側における上記各発光素子と上記第１レンズとがＷ１＞Ｗ２を満たすように配置されている自動ドア用センサにおいて、上記第１レンズ側が、上記各発光素子の並び方向に沿って上記レンズ中心間距離Ｗ２分移動可能であることを特徴としている。
【００２３】
本発明の好ましい態様によれば、上記第１レンズの移動量を上記レンズ中心間距離Ｗ２分に案内するレンズ移動ガイド手段を備える。
【００２４】
本発明において、上記受光部は上記発光素子と同数個の受光素子を有するとともに、上記第２レンズが上記第１レンズと同じくレンズ中心間距離をＷ２とする２分割レンズであり、上記第２レンズも上記各受光素子の並び方向に沿って上記レンズ中心間距離Ｗ２分移動可能であることが好ましい。
【００２５】
また、上記第１レンズに代えて、上記各発光素子側を上記第１レンズの中心間距離方向に沿って上記素子間ピッチＷ１単位で移動可能としてもよい。
【００２６】
また、本発明には、自動ドアの出入り口近傍に設定されている監視エリアに向けて第１レンズを介して赤外線のスポット光を少なくとも一列並びとして照射する複数個の発光素子を有する発光部と、上記監視エリアからの反射光を第２レンズを介して受光する同数個の受光素子を有する受光部とを含み、上記各発光素子および上記各受光素子の各素子間ピッチをＷ１とし、上記第１レンズおよび上記第２レンズがともに２つの凸レンズを一体に含む２分割レンズで、そのレンズ中心間距離をＷ２として、上記発光部側と上記受光部側とにおいてＷ１＞Ｗ２とされている自動ドア用センサの監視エリア幅の調整方法において、上記第１レンズ側が、対応する上記各発光素子の並び方向に沿って移動可能であり、上記第１レンズが上記各発光素子配列の中心に配置されている位置を初期の第１位置とし、上記第１レンズを上記初期位置から上記各発光素子の並び方向のいずれか一方向に向けて上記レンズ中心間距離Ｗ２だけ移動させた位置を第２位置として、上記第１レンズを上記第１位置から上記第２位置に移動させることにより、上記監視エリア幅を１スポット光分狭める第１ステップと、上記第１レンズを上記第２位置から上記第１位置に戻して、上記各発光素子の外側に位置するいずれか一方の発光素子を消灯することにより、上記監視エリア幅を２スポット光分狭める第２ステップとを繰り返すことにより、上記監視エリア幅を１スポット光分ずつ狭めることを特徴とする自動ドア用センサの監視エリア幅の調整方法も含まれる。
【００２７】
また、本発明には、自動ドアの出入り口近傍に設定されている監視エリアに向けて第１レンズを介して赤外線のスポット光を少なくとも一列並びとして照射する発光素子を有する発光部と、上記監視エリアからの反射光を第２レンズを介して受光する受光素子を有する受光部とを備えている自動ドア用センサの監視エリアの調整方法において、上記第１レンズおよび上記第２レンズをともに同一方向に、かつ、同一距離移動させることにより、上記監視エリアの位置を同方向にずらすことを特徴とする自動ドア用センサの監視エリアの調整方法も含まれる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、各発光素子の素子間ピッチをＷ１とし、第１レンズである２分割レンズのレンズ中心間距離をＷ２として、発光部側における各発光素子と第１レンズとがＷ１＞Ｗ２を満たすように配置されている状態において、第１レンズ側を各発光素子の並び方向に沿ってレンズ中心間距離Ｗ２分移動することにより、監視エリアに照射されているスポット光列を１スポット光分移動させることができる。これにより、受光部側における受光素子の１つに反射光が入らなくなるため、監視エリアの幅が実質的に１スポット光分狭くなる。また、第１レンズを移動させる前の初期位置で、発光素子のうちの外側に配置されている発光素子を消灯（電気的に消去）することにより、監視エリアの幅を２スポット光分狭くできる。このように、第１レンズを移動させて監視エリアの幅を１スポット光分狭くしたのち、第１レンズを元の初期位置に戻して発光素子のうちの外側に配置されている発光素子を消灯することを繰り返すことにより、監視エリアの幅を１スポット光分ずつ狭くすることができる。
【００２９】
また、発光部側の第１レンズおよび受光部側の第２レンズをともに同一方向に、かつ、同一距離移動させることにより、監視エリアの位置を同方向にずらすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係る自動ドア用センサの構成を模式的に示す断面図。
【図２】（ａ）上記自動ドア用センサに備えられるレンズ移動ガイド手段を示す断面図、（ｂ）レンズを移動させた状態を示す断面図。
【図３】（ａ）〜（ｃ）上記自動ドア用センサの発光部側の構成および作用を説明するための模式図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）上記自動ドア用センサにおいて監視エリア幅を１スポット光分ずつ狭める態様を説明するための模式図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）図４に引き続き上記自動ドア用センサにおいて監視エリア幅を１スポット光分ずつ狭める態様を説明するための模式図。
【図６】上記自動ドア用センサにおいて監視エリア幅を狭める別の態様を説明するための模式図。
【図７】従来例に係る自動ドア用センサの構成を示す模式図。
【図８】（ａ），（ｂ）上記従来例の自動ドア用センサの作用を説明するための模式図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
次に、図１〜図６を参照して、本発明の実施形態について説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。なお、この実施形態の説明において、先の図７，図８で説明した従来例と変更を要しない構成要素には同一の参照符号を付している。
【００３２】
図１に示すように、この実施形態に係る自動ドア用センサ１Ａにおいては、２対の受発光部、すなわち左側の発光部２０Ｌおよび左側の受光部３０Ｌの対と、右側の発光部２０Ｒおよび右側の受光部３０Ｒの対とを備えている。これらの各対はセンサ筐体の中心線Ｌを挟んで線対称に配置されている。
【００３３】
発光部２０Ｌと発光部２０Ｒは、図７で説明した自動ドア用センサ１における発光部２０と同じく、発光素子２１と、これに対応する第１レンズ２２とを備える。この例においても、発光素子２１には赤外線発光ダイオードからなる３素子２１ａ〜２１ｃが含まれ、また、第１レンズ２２は２つの凸レンズ２２Ｌ，２２Ｒを一体に備える２分割レンズが用いられている。
【００３４】
受光部３０Ｌと受光部３０Ｒは、図７で説明した自動ドア用センサ１における受光部３０と同じく、受光素子３１と、これに対応する第２レンズ３２とを備える。この例においても、受光素子３１には赤外線受光ダイオードからなる３素子３１ａ〜３１ｃが含まれ、また、第２レンズ３２は２つの凸レンズ３２Ｌ，３２Ｒを一体に備える２分割レンズが用いられている。
【００３５】
この実施形態においても、図３（ａ）に示すように、発光部２０Ｌと発光部２０Ｒの各素子間ピッチをＷ１とし、第１レンズ２２のレンズ中心間距離をＷ２として、Ｗ１＞Ｗ２の関係を満足するように、発光素子２１ａ〜２１ｃが配置されている。受光部３０Ｌ，３０Ｒも同様である。
【００３６】
発光素子２１ａ〜２１ｃの横並び方向をＨ１，第１レンズ２２のレンズ中心間距離方向をＨ２として、第１レンズ２２は、そのレンズ中心間距離方向Ｈ２が発光素子２１ａ〜２１ｃの横並び方向Ｈ１に対してほぼ平行で、かつ、レンズ中心ＣＬ，ＣＲ間の中点が、外側の発光素子２１ａ，２１ｃ間を結ぶ線の垂直二等分線、すなわち中央の発光素子２１ｂの光軸と交差する位置に配置される。この位置がデフオルト位置、すなわち初期の第１位置である。受光部３０Ｌ，３０Ｒ側の第２レンズ３２も同様に配置される。
【００３７】
この実施形態において、発光部２０Ｌ，２０Ｒ側の第１レンズ２２は、レンズ中心間距離方向Ｈ２に沿ってだけ移動可能で、その移動量はレンズ中心間距離Ｗ２である。
【００３８】
そのため、この自動ドア用センサ１Ａは、第１レンズ２２の移動を案内するレンズ移動ガイド手段２３を備えている。
【００３９】
図２（ａ）に示すように、レンズ移動ガイド手段２３は、第１レンズ２２がレンズ中心間距離方向Ｈ２に沿って移動可能に収納される例えば横長の扁平な箱体であってよく、その内面には、第１レンズ２２の接合部分の凹み２２１に係合して、第１レンズ２２を初期の第１位置に保持する中央の係合爪２３Ｃと、第１レンズ２２を右端の移動位置に保持する右端の係合爪２３Ｒと、第１レンズ２２を左端の移動位置に保持する左端の係合爪２３Ｌとが形成されている。
【００４０】
中央の係合爪２３Ｃと右端の係合爪２３Ｒとの距離および中央の係合爪２３Ｃと左端の係合爪２３Ｌとの距離は、それぞれレンズ中心間距離Ｗ２に等しい。なお、各係合爪２３Ｃ，２３Ｒ，２３Ｌは適度なクリック力をもって第１レンズ２２の凹み２２１に係合する。図２（ｂ）に第１レンズ２２を右端位置に移動させた状態を示す。
【００４１】
なお、この実施形態では、第１レンズ２２を手動で移動させるようにしているが、例えばソレノイドやモータ等の駆動手段で移動させることも可能で、その場合には、第１レンズ２２に対するガイドレール等が設けられればよい。
【００４２】
図３（ａ）に示すように、この実施形態では、発光部２０には３つの発光素子２１ａ〜２１ｃが配置され、第１レンズ２２が２分割レンズであり、かつ、Ｗ１＞Ｗ２とされていることから、監視エリアＡにおけるスポット光の並び順は、図３（ａ）において右から左方向に、発光素子２１ａによるスポット光ＳＡ１，ＳＡ２；発光素子２１ｂによるスポット光ＳＢ１，ＳＢ２；発光素子２１ｃによるスポット光ＳＣ１，ＳＣ２の順となる。
【００４３】
これらの各スポット光ＳＡ１，ＳＡ２，ＳＢ１，ＳＢ２，ＳＣ１，ＳＣ２の監視エリアＡでの反射光が、受光部３０側の第２レンズ２を介して対応する各受光素子３１ａ〜３１ｃに受光される。
【００４４】
図３（ａ）の初期状態から、図３（ｂ）に示すように、第１レンズ２２を右端側にレンズ中心間距離Ｗ２だけ移動すると、スポット光ＳＡ１，ＳＡ２，ＳＢ１，ＳＢ２，ＳＣ１，ＳＣ２の列が１スポット光分右方向にずれる。
【００４５】
そうすると、スポット光ＳＡ１が、受光素子３１ａ〜３１ｃによる受光領域（図３（ａ）におけるＳＡ１〜ＳＣ２にかけての領域）から外れるため、監視エリアＡが実質的に１スポット光分狭められることになる。
【００４６】
また、図３（ｃ）に示すように、第１レンズ２２が初期の第１位置にある状態で、外側の例えば発光素子２１ｃを消灯（電気的に消去）すると、左側の２つのスポット光ＳＣ１，ＳＣ２がなくなるため、監視エリアＡが２スポット光分狭められることになる。
【００４７】
本発明では、上記のようにして監視エリアＡのエリア幅を狭めて行くのであるが、その具体的手順を図４および図５により説明する。
【００４８】
まず、図４（ａ）に示すように、監視対象が２枚のドア板ＴＬ，ＴＲを含む両開きの引き戸式ドアであるとして、図１の自動ドア用センサ１Ａによれば、左側の発光部２０Ｌにより左側ドア板ＴＬに沿って６つのスポット光が照射され、右側の発光部２０Ｒにより右側ドア板ＴＲに沿って６つのスポット光が照射され、これにより監視エリアＡには１列ごとに１２個のスポット光が含まれる。
【００４９】
なお、説明の便宜上、左側の発光部２０Ｌによるスポット光には参照符号の末尾にＬを付し、右側の発光部２０Ｒによるスポット光には参照符号の末尾にＲを付している。また、受光部３０Ｌ，３０Ｒについては、ともに第２レンズ３２を初期の第１位置に固定しており、その受光領域は、図４（ａ）の監視エリアＡの全体をカバーしているものとする。
【００５０】
まず、監視エリアＡの両端をそれぞれ１スポット光分狭めるには、図２において、左側の発光部２０Ｌの第１レンズ２２を初期の第１位置（図２（ａ）の中央の係合爪２３Ｃによる係合位置）から、右端位置（図２（ｂ）の右端の係合爪２３Ｒによる係合位置）に移動させる。
【００５１】
これに対して、右側の発光部２０Ｒの第１レンズ２２を初期の第１位置から左端位置（左端の係合爪２３Ｌによる係合位置）に移動させる。
【００５２】
これにより、図４（ｂ）に示すように、左側の発光部２０Ｌによるスポット光列（ＳＡ１Ｌ，ＳＡ２Ｌ，ＳＢ１Ｌ，ＳＢ２Ｌ，ＳＣ１Ｌ，ＳＣ２Ｌ）は１スポット光分右側に移動する一方、右側の発光部２０Ｒによるスポット光列（ＳＡ１Ｒ，ＳＡ２Ｒ，ＳＢ１Ｒ，ＳＢ２Ｒ，ＳＣ１Ｒ，ＳＣ２Ｒ）は１スポット光分左側に移動するため、監視エリアＡの両端がそれぞれ１スポット光分狭められる。
【００５３】
なお、上記のように各スポット光列が移動することにより、黒丸で示すように、左側のスポット光ＳＡ１Ｌと右側のスポット光ＳＣ１Ｒとが重なり、右側のスポット光ＳＣ２Ｒと左側のスポット光ＳＡ２Ｌとが重なる。
【００５４】
次に、左側の発光部２０Ｌの第１レンズ２２と、右側の発光部２０Ｒの第１レンズ２２をともに初期の第１位置に戻して、左側の発光部２０Ｌでは右端の発光素子２１ｃを消灯とし、右側の発光部２０Ｒでは左端の発光素子２１ｃを消灯する。
【００５５】
これにより、図４（ｃ）に示すように、監視エリアＡ内の右側の２つのスポット光ＳＡ１Ｒ，ＳＡ２Ｒおよび左側の２つのスポット光ＳＣ１Ｌ，ＳＣ２Ｌが消されるため、図４（ｂ）の状態から見ると、監視エリアＡの両端がさらに１スポット光分ずつ狭められる。
【００５６】
次に、再度、左側の発光部２０Ｌの第１レンズ２２を初期の第１位置から右端位置に移動させるとともに、右側の発光部２０Ｒの第１レンズ２２を初期の第１位置から左端位置に移動させる。
【００５７】
これにより、図４（ｃ）における左側の発光部２０Ｌによるスポット光列（ＳＡ１Ｌ，ＳＡ２Ｌ，ＳＢ１Ｌ，ＳＢ２Ｌ）が１スポット光分右側に移動する一方、右側の発光部２０Ｒによるスポット光列（ＳＢ１Ｒ，ＳＢ２Ｒ，ＳＣ１Ｒ，ＳＣ２Ｒ）は１スポット光分左側に移動するため、図５（ａ）に示すように、監視エリアＡの両端がさらに１スポット光分ずつ狭められる。
【００５８】
次に、左側の発光部２０Ｌの第１レンズ２２と、右側の発光部２０Ｒの第１レンズ２２をともに初期の第１位置に戻して、左側の発光部２０Ｌでは中央端の発光素子２１ｂを消灯とし、また、右側の発光部２０Ｒでも中央の発光素子２１ｂを消灯する。
【００５９】
これにより、図５（ｂ）に示すように、左側の発光部２０Ｌによるスポット光は、左端の発光素子２１ａによる２つのスポット光ＳＡ１Ｌ，ＳＡ２Ｌとなり、また、右側の発光部２０Ｒによるスポット光は、右端の発光素子２１ｃによる２つのスポット光ＳＣ１Ｒ，ＳＣ２Ｒとなり、図５（ａ）の状態に比べて、監視エリアＡの両端がさらに１スポット光分ずつ狭められる。
【００６０】
次に、再度、左側の発光部２０Ｌの第１レンズ２２を初期の第１位置から右端位置に移動させるとともに、右側の発光部２０Ｒの第１レンズ２２を初期の第１位置から左端位置に移動させる。
【００６１】
これにより、図５（ｂ）における左側の発光部２０Ｌによるスポット光列（ＳＡ１Ｌ，ＳＡ２Ｌ）が１スポット光分右側に移動する一方、右側の発光部２０Ｒによるスポット光列（ＳＣ１Ｒ，ＳＣ２Ｒ）は１スポット光分左側に移動するため、図５（ｃ）に示すように、監視エリアＡの両端がさらに１スポット光分ずつ狭められ、最終的に２スポット光のみとなる。
【００６２】
上記実施形態では、左側の発光部２０Ｌと右側の発光部２０Ｒの第１レンズ２２をともに移動させるようにしているが、いずれか一方の第１レンズ２２を初期の第１位置から右端もしくは左端のいずれか一方の端部位置（第２位置）に移動させ、その後、第１レンズ２２を初期の第１位置に戻して発光素子を消灯することを繰り返してもよく、図６に左側の発光部２０Ｌの第１レンズ２２のみを移動させて監視エリアＡの片側を狭めた状態を示す。
【００６３】
また、上記実施形態では、発光部２０の第１レンズ２２側を移動させるようにしているが、第１レンズ２２の移動は発光素子２１と相対的なものであるため、第１レンズ２２の位置を固定とし、発光素子２１側を移動させてもよい。その場合の移動量は、素子間ピッチＷ１単位である。
【００６４】
また、上記実施形態では、発光部２０の第１レンズ２２側を移動させるようにしているが、これに代えて、発光部２０の第１レンズ２２の位置を固定とし、受光部３０の第２レンズ３２側を上記と同様に移動させてもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、発光部２０，受光部３０側ともに３素子×２分割レンズの組み合わせとしているが、受光部３０側については２素子×３分割レンズもしくは６素子×単眼レンズの組み合わせとしてもよい。また、発光部２０には、２素子×２分割レンズの組み合わせが適用されてもよい。
【００６６】
いずれにしても、本発明によれば、２分割レンズを移動可能とし、電気的には発光素子のみを制御すればよく、簡単な構成でありながら、監視エリアの幅をセンサの設置環境に応じて１スポット光単位で調整することができる。
【００６７】
また、上記実施形態と異なり、発光部２０の第１レンズ２２と、受光部３０側の第２レンズ３２をともに同一方向に、かつ、同一距離移動させることにより、監視エリアＡの位置を同方向に所定距離移動させることができる。
【００６８】
この場合、各レンズ２２，３２の移動距離は任意であってよく、また、素子とレンズの配置関係において、必ずしもＷ１＞Ｗ２であることは必要とされない。
【符号の説明】
【００６９】
１Ａ  自動ドア用センサ
１０Ａ  筐体（レンズボックス）
２０，２０Ｌ，２０Ｒ  発光部
２１，２１ａ〜２１ｃ  発光素子
２２  第１レンズ（２分割レンズ）
２３  レンズ移動ガイド手段
３０，３０Ｌ，３０Ｒ  受光部
３１，３１ａ〜３１ｃ  受光素子
３２  第２レンズ（２分割レンズ）
Ａ  監視エリア
Ｗ１  素子間ピッチ
Ｗ２  レンズ中心間距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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