(57)【要約】【課題】ボイスコイルモータの駆動精度を高めることである。【解決手段】ボイスコイルモータ駆動装置の位置信号補正回路４０は、ボイスコイルモータのコイルの中心部又は近傍に設けられた位置検出センサから出力されたセンサ信号に応じた当該位置検出センサの位置を示す位置信号が入力されて前記ボイスコイルモータの駆動制御用の制御信号を出力する加算部４１と、加算部４１から出力された制御信号を減衰する信号減衰部４２と、を備え、加算部４１は、前記位置信号と、信号減衰部４２から入力された減衰後の制御信号の逆相と、を加算し、前記制御信号として出力する。【選択図】図５
2010107894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボイスコイルモータのコイルの中心部又は近傍に設けられた位置検出センサから出力されたセンサ信号に応じた当該位置検出センサの位置を示す位置信号が入力されて前記ボイスコイルモータの駆動制御用の制御信号を出力する加算部と、
前記加算部から出力された制御信号を減衰する信号減衰部と、を備え、
前記加算部は、前記位置信号と、前記信号減衰部から入力された減衰後の制御信号の逆相と、を加算し、前記制御信号として出力する位置信号補正回路。
【請求項２】
請求項１に記載の位置信号補正回路と、
前記ボイスコイルモータと、
前記位置検出センサと、
前記位置検出センサから出力されたセンサ信号に応じて、当該位置検出センサの位置を示す位置信号を生成する位置信号生成回路と、
前記信号補正回路から出力された制御信号、又は前記位置信号生成回路から出力された位置信号を位相補償する位相補償回路と、
前記位相補償回路により位相補償された制御信号を増幅し駆動信号として前記ボイスコイルモータに出力するボイスコイルモータ駆動回路と、を備え、
前記位置信号補正回路は、前記位置信号生成回路又は前記位相補償回路から出力された位置信号を補正して制御信号として出力するボイスコイルモータ駆動装置。
【請求項３】
前記ボイスコイルモータ駆動装置は、撮像素子を有する撮像装置に設けられ、
前記ボイスコイルモータは、前記駆動信号に応じて、前記撮像素子を移動し、
前記位置検出センサは、前記撮像素子とともに移動可能であり、前記撮像装置に対する当該位置検出センサの位置を検出してセンサ信号を出力し、
前記位置信号生成回路は、前記センサ信号に応じて、前記位置検出センサの位置を、手振れにより変化した前記撮像装置の位置に追従させるための当該位置検出センサの位置信号を生成する請求項２に記載のボイスコイルモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置信号補正回路及びボイスコイルモータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、手振れ補正を行うために、ボイスコイルモータを駆動するボイスコイルモータ駆動装置を備えるデジタルスチルカメラ等の撮影装置が知られている。ボイスコイルモータ駆動装置は、撮像素子を移動するボイスコイルモータと、手振れにより変化した位置を検出する位置検出センサを備える。ボイスコイルモータは、磁石及びコイルを備える。位置検出センサは、位置検出センサ（撮像素子）の位置検出用のホール素子を備える。撮像素子、ボイスコイルモータのコイル、位置検出センサのホール素子は、それぞれ、磁石に対し、一体的に可動な構成を有する。ボイスコイルモータ駆動装置は、位置検出センサにより検出されたセンサ信号に基づく位置検出センサの位置信号に応じて、ボイスコイルモータを駆動し、撮像素子を手振れ補正する方向に移動させる。
【０００３】
また、ボイスコイルモータの中心部にホール素子を配置することで、小型化を図った撮像装置が考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２９２７９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の撮像装置では、ボイスコイルモータの駆動信号の周波数が高周波領域になると、位置検出センサがコイルから発生される磁界の影響を受け、ボイスコイルモータが稼動していないのに、センサ信号にコイルの駆動信号と同様の出力波形がのってしまっていた。
【０００５】
この結果、ボイスコイルモータ駆動装置の一巡伝達特性を測定すると、高周波側のゲインが持ち上げられ、位相補償したとしても、位相が−１８０°になる点がなくなるため、発振してしまい制御が成り立たなかった。このゲインの立ち上がりを防ぐため、ボイスコイルモータ駆動装置にローパスフィルタを追加する構成も考えられる。しかし、ローパスフィルタを追加したボイスコイルモータ駆動装置では、ゲインも低下するので、ゲイン交点を高くできないという問題があった。また、ボイスコイルモータ駆動装置においては、ゲインが高いほど、ボイスコイルモータの追従性能が高まることが知られている。従って、従来のボイスコイルモータ駆動装置では、ボイスコイルモータの駆動精度を高めることができなかった。
【０００６】
本発明の課題は、ボイスコイルモータの駆動精度を高めることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の位置信号補正回路は、
ボイスコイルモータのコイルの中心部又は近傍に設けられた位置検出センサから出力されたセンサ信号に応じた当該位置検出センサの位置を示す位置信号が入力されて前記ボイスコイルモータの駆動制御用の制御信号を出力する加算部と、
前記加算部から出力された制御信号を減衰する信号減衰部と、を備え、
前記加算部は、前記位置信号と、前記信号減衰部から入力された減衰後の制御信号の逆相と、を加算し、前記制御信号として出力する。
【０００８】
請求項２に記載の発明のボイスコイルモータ駆動装置は、
請求項１に記載の位置信号補正回路と、
前記ボイスコイルモータと、
前記位置検出センサと、
前記位置検出センサから出力されたセンサ信号に応じて、当該位置検出センサの位置を示す位置信号を生成する位置信号生成回路と、
前記信号補正回路から出力された制御信号、又は前記位置信号生成回路から出力された位置信号を位相補償する位相補償回路と、
前記位相補償回路により位相補償された制御信号を増幅し駆動信号として前記ボイスコイルモータに出力するボイスコイルモータ駆動回路と、を備え、
前記位置信号補正回路は、前記位置信号生成回路又は前記位相補償回路から出力された位置信号を補正して制御信号として出力する。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のボイスコイルモータ駆動装置において、
前記ボイスコイルモータ駆動装置は、撮像素子を有する撮像装置に設けられ、
前記ボイスコイルモータは、前記駆動信号に応じて、前記撮像素子を移動し、
前記位置検出センサは、前記撮像素子とともに移動可能であり、前記撮像装置に対する当該位置検出センサの位置を検出してセンサ信号を出力し、
前記位置信号生成回路は、前記センサ信号に応じて、前記位置検出センサの位置を、手振れにより変化した前記撮像装置の位置に追従させるための当該位置検出センサの位置信号を生成する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ボイスコイルモータの駆動精度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
添付図面を参照して本発明に係る好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。また、この発明の実施の形態は発明の最も好ましい形態を表すものであり、発明の用途や用語はこれに限定するものではない。
【００１２】
先ず、図１〜図７を参照して、本実施の形態の装置構成を説明する。図１に、本実施の形態のボイスコイルモータ（Voice Coil Motor、以下、ＶＣＭと表す）駆動装置１の構成を示す。
【００１３】
本実施の形態のＶＣＭ駆動装置１は、デジタルスチルカメラや、携帯機器の撮像ユニット等の撮像装置内に設けられる。ＶＣＭ駆動装置１は、撮像装置の手振れ補正を行うための装置である。
【００１４】
図１に示すように、ＶＣＭ駆動装置１は、ＶＣＭ１０と、位置検出センサ２０と、位置信号生成回路３０と、位置信号補正回路４０と、位相補償回路５０と、ＶＣＭ駆動回路６０と、を備える。
【００１５】
ＶＣＭ駆動装置１は、撮像素子に対応する位置検出センサ２０の位置を検出し、その検出した位置信号に基づいて、撮像装置の手振れを軽減する方向に撮像素子を移動するようにＶＣＭ１０を駆動する。撮像素子は、例えば、平面上を動かされる。このため、ＶＣＭ駆動装置１は、その平面上の２軸（Ｘ，Ｙ軸）の方向に撮像素子を動かすようそれぞれの方向に設けられている。
【００１６】
ＶＣＭ１０は、撮像素子を移動するための駆動モータである。ＶＣＭ１０は、ＶＣＭ駆動回路６０から出力された駆動信号が入力され、その駆動信号に応じて撮像素子を移動する。位置検出センサ２０は、撮像装置（後述する磁石１２）の位置に対する位置検出センサ２０の位置（相対位置）を検出し、その検出した位置に応じた電気信号としてのセンサ信号を出力する。位置検出センサ２０は、２つの入力端子及び２つの出力端子を有する。センサ信号は、位置検出センサ２０の２つの出力端子それぞれの出力信号となる。位置信号生成回路３０は、位置検出センサ２０から出力されたセンサ信号が入力され、そのセンサ信号に基づいて、手振れ補正のための位置検出センサ２０の位置を示す位置信号を生成して出力する。
【００１７】
位置信号生成回路３０は、入力されたセンサ信号から、センサ信号に応じた位置検出センサ２０の位置を、手振れにより変化した撮像装置（後述する磁石１２）の位置に追従させるための位置検出センサ２０の位置を示す位置信号を生成する。位置信号生成回路３０は、例えば、入力されたセンサ信号の信号差を増幅する信号差増幅回路と、当該信号差増幅回路で増幅された信号差の信号の差動をとり増幅し位置信号として出力する差動増幅回路と、を有する。
【００１８】
位置信号補正回路４０は、位置信号生成回路３０から出力された位置信号が入力され、その位置信号を補正して、ＶＣＭ１０の駆動制御用の制御信号として出力する。位相補償回路５０は、位置信号補正回路４０から出力された制御信号が入力され、その制御信号の位相を補償して出力する。位置信号補正回路４０及び位相補償回路５０は、詳細に後述する。ＶＣＭ駆動回路６０は、位相補償回路５０から出力された補償後の制御信号が入力され、その補償信号を増幅して駆動信号としてＶＣＭ１０に出力する。
【００１９】
図２に、位置検出センサ２０と、ＶＣＭ１０のコイル１１との位置関係を示す。図３に、ＶＣＭ１０の断面構成を示す。図２及び図３に示すように、ＶＣＭ１０は、コイル１１と、磁石１２と、ヨーク１３と、を備える。コイル１１は、基板Ｂ上に設けられている。図２に示すように、コイル１１は、例えば、基板Ｂの平面上に略楕円状に形成されている。また、ＶＣＭ駆動回路６０から出力された駆動信号は、コイル１１に入力される。基板Ｂは、撮像素子が設けられ、平面方向に移動可能である。また、基板Ｂ上に位置検出センサ２０が設けられている。磁石１２は、撮像装置内に固定して設けられている。
【００２０】
図３において、左右方向を基板Ｂ（撮像素子）の駆動方向とする。磁石１２は、コイル１１上に離間されて設けられている。磁石１２は、コイル１１の中心を境として、磁場方向が逆向きの２つの磁石部からなる。このため、磁石１２の左右方向の位置に応じて異なる磁場が得られる。ヨーク１３は、磁性体で構成され、磁石１２の漏洩磁束を減少させ磁束を有効活用する部材である。磁石１２の磁場中でコイル１１に駆動信号が流されることにより、導体であるコイル１１に力が働く。つまり、コイル１１に力が働くことにより、基板Ｂとともに、撮像素子及び位置検出センサ２０が、コイル１１と一体的に移動する。
【００２１】
位置検出センサ２０は、ホール素子で構成され、位置検出センサ２０の位置に応じたセンサ信号を出力する。図２及び図３に示すように、位置検出センサ２０は、基板Ｂ上に設けられ、基板Ｂ上の平面におけるコイル１１の中心部（コイル１１の巻線の軸中心部）に設けられる。このように、位置検出センサ２０がコイル１１の中心部に設けられることで、ＶＣＭ駆動装置１（撮像装置）を小型化できる。また、位置検出センサ２０は、磁石１２（撮像装置）に対する位置（相対位置）に対応する磁場に応じて発生するホール効果による電気信号を、磁石１２の位置に対する位置検出センサ２０の相対位置に応じたセンサ信号として出力する。
【００２２】
図４に、コイル１１から出力される磁力線を示す。図４に示すように、コイル１１は、流される駆動信号により、磁力線を出力する。このため、位置検出センサ２０は、磁石１２及びコイル１１から発生する磁場に応じたセンサ信号を出力する。特に、駆動信号が高周波になると、位置検出センサ２０に対し、コイル１１からの磁力線の影響が大きくなる。位置信号補正回路４０は、位置信号に対し、位置検出センサ２０に対するコイル１１からの磁力線の影響を取り除く補正を行う。なお、位置検出センサ２０は、コイル１１からの磁力線の影響があるコイル１１の近傍の位置に設けられることとしてもよい。
【００２３】
図５に、位置信号補正回路４０の内部構成を示す。図５に示すように、位置信号補正回路４０は、加算部４１と、信号減衰部４２と、を備える。加算部４１は、位置信号生成回路３０から出力された位置信号と、信号減衰部４２により減衰された制御信号と、が入力され、この位置信号と減衰された制御信号の逆相とを加算し、制御信号として出力する。信号減衰部４２は、加算部４１から出力された制御信号が入力され、この制御信号を１／α（α：定数）倍に減衰して加算部４１に出力（フィードバック）する。このようにして、位置信号補正回路４０は、位置検出センサ２０に対するコイル１１からの磁力線の影響を、位置信号から取り除く。
【００２４】
図６に、信号補正補償回路４０Ａの構成を示す。図６に示す信号補正補償回路４０Ａは、位置信号補正回路４０及び位相補償回路５０を一つにした具体的な回路の一例である。信号補正補償回路４０Ａは、抵抗５１と、コンデンサ５２と、抵抗５３と、オペアンプ５４と、抵抗５５と、コンデンサ５６と、抵抗４３と、オペアンプ４４と、抵抗４５と、抵抗４６と、オペアンプ４７と、を備える。
【００２５】
図６において、入力端子Ｉｎ１，Ｉｎ２は、位置信号生成回路３０の信号差増幅回路の２つの出力端子に接続されている。入力端子Ｉｎ１は、抵抗３１を介してオペアンプ４７の＋入力端子に接続されている。オペアンプ４７の＋入力端子は、抵抗３３を介して接地されている。入力端子Ｉｎ２は、抵抗３２を介してオペアンプ４７の−入力端子に接続されている。オペアンプ４７の出力端子は、抵抗４８を介してオペアンプ４７の−入力端子に接続されている。このように、抵抗３１，３２、抵抗３３、オペアンプ４７、抵抗４８は、位置信号生成回路３０の差動増幅回路として機能する。
【００２６】
オペアンプ４７の出力端子は、抵抗５１を介してオペアンプ５４の−入力端子に接続されている。また、信号補正補償回路４０Ａの入力端子は、コンデンサ５２及び抵抗５３を順に介してオペアンプ５４の−入力端子に接続されている。オペアンプ５４の＋入力端子は、接地されている。オペアンプ５４の出力端子は、抵抗５５を介してオペアンプ５４の−入力端子に接続されている。また、オペアンプ５４の出力端子は、コンデンサ５６を介してオペアンプ５４の−入力端子に接続されている。さらに、オペアンプ５４の出力端子は、信号補正補償回路４０Ａの出力端子ＯＵＴである。
【００２７】
オペアンプ５４の出力端子は、抵抗４３を介してオペアンプ４４の−入力端子に接続されている。オペアンプ４４の＋入力端子は、接地されている。オペアンプ４４の出力端子は、抵抗４５を介してオペアンプ４４の−入力端子に接続されている。オペアンプ４４の出力端子は、抵抗４６を介してオペアンプ４７の−入力端子に接続されている。
【００２８】
信号補正補償回路４０Ａにおいて、抵抗５１、コンデンサ５２、抵抗５３、オペアンプ５４、抵抗５５、コンデンサ５６により、位相補償回路５０が構成されている。位相補償回路５０は、例えば、ローパスフィルタとハイパルフィルタの組合せにより構成されている。具体的には、抵抗５１、オペアンプ５４、コンデンサ５６が、積分回路を構成しており、ローパスフィルタとして機能する。また、コンデンサ５２、抵抗５３、オペアンプ５４、抵抗５５が、微分回路を構成しており、ハイパスフィルタとして機能する。
【００２９】
図７（ａ）に、位相補償回路５０の周波数に対するゲインの特性の一例を示す。図７（ｂ）に、位相補償回路５０の周波数に対する位相の特性の一例を示す。図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、位相補償回路５０は、周波数に対し、低周波領域及び高周波領域のゲインがほぼ一定のゲイン特性と、周波数に対し、周波数が１００［Ｈｚ］程度で位相のピークをとる位相特性と、を有する。ここでの位相とは、出力信号からの入力信号の位相差である。
【００３０】
また、図６の信号補正補償回路４０Ａにおいて、抵抗４３、オペアンプ４４、抵抗４５，４６、オペアンプ４７及び抵抗４８により、位置信号補正回路４０が構成されている。具体的には、抵抗４３、オペアンプ４４、抵抗４５が、反転増幅回路（信号減衰部４２）として機能する。また、抵抗４６、オペアンプ４７、抵抗４８が、オペアンプ４４の出力信号と、入力端子Ｉｎ２の入力信号との加算回路（加算部４１）として機能する。抵抗４６、抵抗４８の抵抗値は同じにされている。また、抵抗４３，４５の抵抗値を、順にＲ１，Ｒ２とすると、Ｒ２／Ｒ１＝１／αとなる。このように、抵抗４３，４５の抵抗値により、定数αが決定される。例えば、抵抗４３，４５の抵抗値を、Ｒ１＝５６０［ｋΩ］、Ｒ２＝２００［ｋΩ］とする。
【００３１】
なお、図６の例では、位置信号補正回路４０及び位相補償回路５０が、一つのアナログ回路で構成された信号補正補償回路４０Ａを示したが、これに限定されるものではない。例えば、信号補正補償回路４０Ａにおいて、オペアンプ４７の出力端子を位置信号補正回路４０の入力端子に接続する構成としてもよく、この場合には、位置信号補正回路４０が非反転増幅回路で構成される。また、位置信号補正回路４０と位相補償回路５０とが、別々のアナログ回路で構成されることとしてもよい。また、位置信号補正回路４０と位相補償回路５０とを入れ替える構成としてもよい。この場合には、位置信号生成回路３０から出力された位置信号が位相補償回路５０により位相補償され、この位相補償された位置信号が位置信号補正回路４０により補正され制御信号として出力される。さらに、位置信号補正回路４０は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のデジタルの加算回路により構成されることとしてもよい。
【００３２】
次に、図８〜図１４を参照して、ＶＣＭ駆動装置１の動作を説明する。図８に、ＶＣＭ１０における周波数に対するゲイン及び位相の特性を示す。
【００３３】
図８に示すように、ＶＣＭ１０は、周波数に対し、一定の傾きでゲインが減少するゲイン特性（図上の実線）と、周波数軸に対し、位相が−１８０°で一定である位相特性（図上の点線）と、を有する。
【００３４】
図９に、位置信号補正回路４０及び位相補償回路５０を除くＶＣＭ駆動装置１における周波数に対するゲイン及び位相の特性を示す。図１０に、位相補償回路５０を除くＶＣＭ駆動装置１における周波数に対するゲイン及び位相の特性を示す。図９に示すように、位置信号補正回路４０及び位相補償回路５０を除くＶＣＭ駆動装置１は、ＶＣＭ駆動装置１における位相補償及び信号補正前に対応する特性として、周波数に対し、周波数が約２００［Ｈｚ］からゲインが落ちずに急激に持ち上がるゲイン特性（図上の実線）と、周波数に対し、周波数が約２００［Ｈｚ］で急激に位相が進む位相特性（図上の点線）と、を有する。これは、図４で述べたように、駆動信号が高周波領域になると、位置検出センサ２０に対し、コイル１１からの磁力線の影響が大きくなるからである。
【００３５】
図１０に示すように、位相補償回路５０を除くＶＣＭ駆動装置１は、ＶＣＭ駆動装置１における位相補償前で信号補正後に対応する特性として、周波数に対し、周波数が約２００［Ｈｚ］からゆっくりと傾きが大きくなるゲイン特性（図上の実線）と、周波数に対し、周波数が約２００［Ｈｚ］からゆっくりと位相が進む位相特性（図上の点線）と、を有する。
【００３６】
図１１に、ＶＣＭ１０と、位相補償及び信号補正前のＶＣＭ駆動装置１と、位相補償前で信号補正後のＶＣＭ駆動装置１と、における周波数に対するゲインの特性を示す。図１２に、ＶＣＭ１０と、位相補償及び信号補正前のＶＣＭ駆動装置１と、位相補償前で信号補正後のＶＣＭ駆動装置１と、における周波数に対する位相の特性を示す。つまり、図１１は、図８〜図１０のゲイン特性をまとめたゲイン特性を示す。また、図１２は、図８〜図１０の位相特性をまとめた位相特性を示す。
【００３７】
図１１及び図１２に示すように、位相補償前で信号補正前のＶＣＭ駆動装置１のゲイン特性（図１１上の実線）及び位相特性（図１２上の実線）は、位置信号補正回路４０の補正により、周波数が約２００［Ｈｚ］からゆっくりと傾きが大きくなるゲイン特性（図１１上の点線）と、周波数が約２００［Ｈｚ］からゆっくりと位相が進む位相特性（図１２上の点線）とに補正される。つまり、約２００［Ｈｚ］以上の高周波領域でも、位相の持ち上がりがなくなり、且つゲインも１［１ｋＨｚ］以上まで下がり続けている。このため、位相補償回路５０の位相補償により、ＶＣＭ駆動装置１を発振することなく制御できるようになる。
【００３８】
図１３に、位置信号補正回路４０を除くＶＣＭ駆動装置１における周波数に対するゲイン及び位相の特性を示す。図１４に、ＶＣＭ駆動装置１における周波数に対するゲイン及び位相の特性を示す。図１３に示すように、位置信号補正回路４０を除くＶＣＭ駆動装置１は、ＶＣＭ駆動装置１における位相補償後で信号補正前に対応する特性として、周波数に対し、周波数が約２００［Ｈｚ］からゲインが落ちずに急激に持ち上がるゲイン特性（図上の実線）と、周波数に対し、周波数が約２００［Ｈｚ］で急激に位相が進む位相特性（図上の点線）と、を有する。
【００３９】
図１４に示すように、ＶＣＭ駆動装置１は、ＶＣＭ駆動装置１における位相補償及び信号補正後に対応する特性として、周波数に対し、周波数が約２００［Ｈｚ］からゆっくりと傾きが大きくなるゲイン特性（図上の実線）と、周波数に対し、ゲイン余裕を有し、位相が−１８０°である点を有する位相特性（図上の点線）と、を有する。このため、ＶＣＭ駆動装置１は、発振することなく制御が成り立つ。また、ＶＣＭ駆動装置１は、位相補償回路５０以外にローパスフィルタを追加することが無いのでゲインを高くすることができ、ゲイン交点も高くすることができる。
【００４０】
以上、本実施の形態によれば、ＶＣＭ駆動装置１は、ＶＣＭ１０、位置検出センサ２０、位置信号生成回路３０、位相補償回路５０、ＶＣＭ駆動回路６０に加え、位置信号生成回路３０からの位置信号に、制御信号の一部の逆相をフィードバックして加算し、制御信号として位相補償回路５０に出力する位置信号補正回路４０を備える。このため、ＶＣＭ駆動装置１は、発振することなく制御が成り立たつとともに、位相補償回路５０以外にローパスフィルタを追加することが無くゲイン交点を高くすることができるので、ＶＣＭ１０の駆動精度を高めることができる。
【００４１】
また、撮像装置は、手振れ補正用にＶＣＭ駆動装置１を備え、ＶＣＭ１０が、駆動信号に応じて撮像素子を移動し、位置検出センサ２０が、撮像素子とともに可動し、撮像装置（磁石１２）に対する位置検出センサ２０の位置を検出してセンサ信号を出力し、位置信号生成回路３０が、センサ信号に応じて、位置検出センサ２０の位置を、手振れにより変化した撮像装置（磁石１２）の位置に追従させるための位置検出センサ２０の位置信号を生成して出力する。このため、ＶＣＭ１０の駆動精度を高めることができるので、手振れ補正の補正精度を高めることができる。
【００４２】
なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る好適な位置信号補正回路及びＶＣＭ駆動装置の一例であり、これに限定されるものではない。
【００４３】
例えば、上記実施の形態では、位置検出センサとしてホール素子を用いる構成を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、位置検出センサとして、ＭＩ（Magneto Impedance）センサ（磁気インピーダンス素子）、磁気共鳴型磁界検出素子、ＭＲ（Magneto Resistance）素子（磁気抵抗効果素子）等を用いる構成としてもよい。
【００４４】
また、上記実施の形態におけるＶＣＭ駆動装置１を構成する各部の細部構成及び細部動作に関して本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る実施の形態のＶＣＭ駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図２】位置検出センサと、ＶＣＭのコイルとの位置関係を示す図である。
【図３】ＶＣＭの断面構成を示す図である。
【図４】コイルから出力される磁力線を示す図である。
【図５】位置信号補正回路の内部構成を示す図である。
【図６】信号補正補償回路の構成を示す図である。
【図７】（ａ）は、位相補償回路の周波数に対するゲインの特性の一例を示す図である。（ｂ）は、位相補償回路の周波数に対する位相の特性の一例を示す図である。
【図８】ＶＣＭにおける周波数に対するゲイン及び位相の特性を示す図である。
【図９】位置信号補正回路及び位相補償回路を除くＶＣＭ駆動装置における周波数に対するゲイン及び位相の特性を示す図である。
【図１０】位相補償回路を除くＶＣＭ駆動装置における周波数に対するゲイン及び位相の特性を示す図である。
【図１１】ＶＣＭと、位相補償及び信号補正前のＶＣＭ駆動装置と、位相補償前で信号補正後のＶＣＭ駆動装置と、における周波数に対するゲインの特性を示す図である。
【図１２】ＶＣＭと、位相補償及び信号補正前のＶＣＭ駆動装置と、位相補償前で信号補正後のＶＣＭ駆動装置と、における周波数に対する位相の特性を示す図である。
【図１３】位置信号補正回路を除くＶＣＭ駆動装置における周波数に対するゲイン及び位相の特性を示す図である。
【図１４】ＶＣＭ駆動装置における周波数に対するゲイン及び位相の特性を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  ＶＣＭ駆動装置
１０  ＶＣＭ
１１  コイル
１２  磁石
１３  ヨーク
２０  位置検出センサ
３０  位置信号生成回路
３１，３２，３３  抵抗
４０  位置信号補正回路
４１  加算部
４２  信号減衰部
４０Ａ  信号補正補償回路
４３，４５，４６，４８  抵抗
４４，４７  オペアンプ
５０  位相補償回路
５１，５３，５５  抵抗
５４  オペアンプ
５６  コンデンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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