(57)【要約】【課題】本発明は、スイッチング素子に流れる最大電流を極力低く抑えて、スイッチング素子を小型化し、さらにコスト低減を図ることを目的とする。【解決手段】本発明に係る電動工具は、ＤＣモータ２０駆動用のスイッチング素子４４と、スイッチング素子４４を動作させる制御回路４６と、切替えスイッチ１９と、トリガ形式の操作スイッチ１８とを備える電動工具であって、操作スイッチ１８のオフ後、ＤＣモータ２０が慣性力で回転しているときに、切替えスイッチ１９により回転方向が切替えられ、操作スイッチ１８が再度オンしたときには、ＤＣモータ２０の回転数が操作スイッチ１８のオン時の回転数の５０パーセント以下まで低下した後に、制御回路４６が操作スイッチ１８のオン信号に基づいてスイッチング素子４４を動作させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＤＣモータを駆動させる複数のスイッチング素子と、入力信号に基づいてそれらのスイッチング素子を動作させる制御回路と、前記ＤＣモータの回転方向を切替える信号を前記制御回路に入力する切替えスイッチと、前記ＤＣモータを起動させる信号を前記制御回路に入力するトリガ形式の操作スイッチとを備える電動工具であって、
前記操作スイッチのオフ後、前記ＤＣモータが慣性力で回転しているときに、前記切替えスイッチにより回転方向が切替えられ、前記操作スイッチが再度オンしたときには、前記ＤＣモータの回転数が前記操作スイッチのオン時の回転数の５０パーセント以下まで低下した後に、前記制御回路が前記操作スイッチのオン信号に基づいて前記スイッチング素子を動作させる構成であることを特徴とする電動工具。
【請求項２】
請求項１に記載の電動工具であって、
前記操作スイッチのオフ後、前記ＤＣモータが慣性力で回転しているときに、前記切替えスイッチが操作されないときは、前記制御回路が前記操作スイッチのオン信号に基づいて前記スイッチング素子を動作させる構成であることを特徴とする電動工具。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の電動工具であって、
前記操作スイッチのオフ後、前記ＤＣモータが慣性力で回転しているときに、前記切替えスイッチにより回転方向が切替えられ、前記操作スイッチが再度オンしたときには、前記ＤＣモータの回転が停止した後に、前記制御回路が前記操作スイッチのオン信号に基づいて前記スイッチング素子を動作させる構成であることを特徴と電動工具。
【請求項４】
ＤＣモータを駆動させる複数のスイッチング素子と、入力信号に基づいてそれらのスイッチング素子を動作させる制御回路と、前記ＤＣモータの回転方向を切替える信号を前記制御回路に入力する切替えスイッチと、前記ＤＣモータを起動させる信号を前記制御回路に入力するトリガ形式の操作スイッチとを備える電動工具であって、
前記操作スイッチのオフ後、前記ＤＣモータが慣性力で回転しているときに、前記切替えスイッチにより回転方向が切替えられ、前記操作スイッチが再度オンしたときには、前記操作スイッチがオフした時から所定時間後に、前記制御回路が前記操作スイッチのオン信号に基づいて前記スイッチング素子を動作させる構成であることを特徴とする電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＣモータを駆動させる複数のスイッチング素子と、入力信号に基づいてそれらのスイッチング素子を動作させる制御回路と、前記ＤＣモータの回転方向を切替える信号を前記制御回路に入力する切替えスイッチと、前記ＤＣモータを起動させる信号を前記制御回路に入力するトリガ形式の操作スイッチとを備える電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
ネジ締めを行なうドライバ等の電動工具は、例えば、図８（Ａ）に示すように、スイッチの引き代に応じてＤＣモータ１０２の回転数を制御するトリガ形式の操作スイッチ１０４と、前記ＤＣモータ１０２の回転方向を切替える切替えスイッチ１０５とを備えている。
操作スイッチ１０４と切替えスイッチ１０５の信号は制御回路１０６に入力される。前記制御回路１０６は操作スイッチ１０４、切替えスイッチ１０５の信号に基づいてスイッチング素子ＦＥＴ１〜ＦＥＴ４を動作させる。即ち、切替えスイッチ１０５が正転方向に切替えられて操作スイッチ１０４がオンすると、図８（Ｂ）に示すように、スイッチング素子ＦＥＴ１、ＦＥＴ４がオンし、操作スイッチ１０４の引き代に応じてＤＣモータ１０２の印加電圧がパルス幅変調（ＰＷＭ）方式にて制御される。これにより、ＤＣモータ１０２は正転方向に回転するようになる。
【０００３】
次に、この状態で、操作スイッチ１０４をオフすると、図８（Ｃ）に示すように、スイッチング素子ＦＥＴ１、ＦＥＴ４がオフし、ＤＣモータ１０２は慣性力で継続して正転方向に回転する。このとき、ＤＣモータ１０２に通電している電流はスイッチング素子ＦＥＴ２、ＦＥＴ３のダイオードを通して電源に返される。さらに、ＤＣモータ１０２が慣性力で回転しているときに、切替えスイッチ１０５が逆転方向に切替えられて操作スイッチ１０４がオンすると、図８（Ｄ）に示すように、スイッチング素子ＦＥＴ２、ＦＥＴ３がオンする。これにより、ＤＣモータ１０２に対して逆極性の電源電圧が印加され、ＤＣモータ１０２は逆転方向に回転力を受けるようになる。このとき、スイッチング素子ＦＥＴ２、ＦＥＴ３には瞬間的に過大な電流が流れる。
特許文献１に記載の電動工具では、上記した過大電流に耐えられる仕様のスイッチング素子が使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２８３４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記した過大電流に耐えられる仕様のスイッチング素子は大型であり、コスト的にも高くなる。
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、スイッチング素子に流れる最大電流を極力低く抑えることで、スイッチング素子を小型化し、さらにコスト低減を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、ＤＣモータを駆動させる複数のスイッチング素子と、入力信号に基づいてそれらのスイッチング素子を動作させる制御回路と、前記ＤＣモータの回転方向を切替える信号を前記制御回路に入力する切替えスイッチと、前記ＤＣモータを起動させる信号を前記制御回路に入力するトリガ形式の操作スイッチとを備える電動工具であって、前記操作スイッチのオフ後、前記ＤＣモータが慣性力で回転しているときに、前記切替えスイッチにより回転方向が切替えられ、前記操作スイッチが再度オンしたときには、前記ＤＣモータの回転数が前記操作スイッチのオン時の回転数の５０パーセント以下まで低下した後に、前記制御回路が前記操作スイッチのオン信号に基づいて前記スイッチング素子を動作させることを特徴とする。
【０００７】
本発明によると、ＤＣモータが慣性力で回転しているときの回転数が操作スイッチのオン時の回転数の５０パーセント以下まで低下したときに、前記ＤＣモータを逆転方向に動作させることが可能となる。即ち、慣性力で回転しているときのＤＣモータの起電力が半減した段階で、スイッチング素子が動作し、前記ＤＣモータに対して電源電圧が加わるようになる。
このため、ＤＣモータの起電力が大きな状態で逆極性の電源電圧を印加する従来の方法と比較して、ＤＣモータの逆転時にスイッチング素子に流れる電流を小さく抑えることができる。これにより、従来のように大電流用のスイッチング素子を使用する必要がなくなり、スイッチング素子の小型化、さらにコスト低減を図ることができる。
【０００８】
請求項２の発明によると、操作スイッチのオフ後、ＤＣモータが慣性力で回転しているときに、切替えスイッチが操作されないときは、制御回路が前記操作スイッチのオン信号に基づいて前記スイッチング素子を動作させることを特徴とする。
このように、回転方向が同方向の場合には操作スイッチのオン操作によりスイッチング素子が動作するため、操作スイッチの操作に追従してＤＣモータが回転するようになる。即ち、電動工具の応答性を保持することができる。
なお、回転方向が同方向の場合には、電源とＤＣモータの極性が等しいため、スイッチング素子にさほど大きな電流は流れない。
【０００９】
請求項３の発明によると、操作スイッチのオフ後、ＤＣモータが慣性力で回転しているときに、切替えスイッチにより回転方向が切替えられ、前記操作スイッチが再度オンしたときには、前記ＤＣモータの回転が停止した後に、制御回路が前記操作スイッチのオン信号に基づいて前記スイッチング素子を動作させることを特徴とする。
このように、ＤＣモータの逆転は、そのＤＣモータの停止後、即ち、前記ＤＣモータの起電力がほぼ零になった段階で行われるため、前記ＤＣモータの逆転時にスイッチング素子に流れる電流をさらに小さく抑えることができる。
【００１０】
請求項４の発明は、ＤＣモータを駆動させる複数のスイッチング素子と、入力信号に基づいてそれらのスイッチング素子を動作させる制御回路と、前記ＤＣモータの回転方向を切替える信号を前記制御回路に入力する切替えスイッチと、前記ＤＣモータを起動させる信号を前記制御回路に入力するトリガ形式の操作スイッチとを備える電動工具であって、前記操作スイッチのオフ後、前記ＤＣモータが慣性力で回転しているときに、前記切替えスイッチにより回転方向が切替えられ、前記操作スイッチが再度オンしたときには、前記操作スイッチがオフした時から所定時間後に、前記制御回路が前記操作スイッチのオン信号に基づいて前記スイッチング素子を動作させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、ＤＣモータの逆転時にスイッチング素子に流れる電流を小さく抑えることができるため、従来のように大電流用のスイッチング素子を使用する必要がなくなり、スイッチング素子の小型化、さらにコスト低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態１に係る電動工具におけるモータ駆動回路の構成を表す図面である。
【図２】本発明の実施形態１に係る電動工具の模式側面図である。
【図３】前記モータ駆動回路によりＤＣモータを正転動作させたときのタイムチャート図である。
【図４】前記モータ駆動回路によりＤＣモータを逆転動作させたときのタイムチャート図である。
【図５】前記モータ駆動回路によりＤＣモータを正転方向から逆転方向に再起動させたときのタイムチャート図である。
【図６】前記モータ駆動回路によりＤＣモータを正転状態で再起動させたときのタイムチャート図である。
【図７】本発明の実施形態１に係る電動工具の制御フローチャートである。
【図８】従来の電動工具におけるモータ駆動回路の構成を表す模式図（Ａ図）、スイッチング素子の切替え状態を表す模式図（Ｂ図、Ｃ図、Ｄ図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［実施形態１］
以下、図１から図７に基づいて、本発明の実施形態１に係る電動工具の説明を行なう。
＜電動工具の概要について＞
本実施形態に係る電動工具１０は、ＤＣブラシレスモータ２０（以下、ＤＣモータ２０という）を駆動源とする回転工具である。図２に示すように、電動工具１０のハウジング１１は、筒状のハウジング本体部１２と、そのハウジング本体部１２の側部（図２では下部）から突出するように形成されたグリップ部１５とから構成されている。グリップ部１５は、使用者が電動工具１０を使用する際に握る握り部位１５ｈと、その握り部位１５ｈよりも下側（先端側）に位置する下端部位１５ｐとから構成されている。そして、握り部位１５ｈの基端部に使用者が指先で引き操作するトリガ形式の操作スイッチ１８が設けられている。また、操作スイッチ１８の後方にはＤＣモータ２０の回転方向を切替える切替えスイッチ１９が設けられている。さらに、グリップ部１５の下端部位１５ｐには、電池パック１６が連結される連結機構（図示省略）が設けられている。
【００１４】
ハウジング本体部１２の後部にはＤＣモータ２０が収納されており、そのＤＣモータ２０の前方にＤＣモータ２０の回転力を増幅して先端工具１２に伝達するための駆動機構２４が収納されている。
ＤＣモータ２０は、図１等に示すように、永久磁石を備える回転子２２と、駆動コイル２３ｃを備える固定子２３と、前記回転子２２の磁極の位置を検出するための三個の磁気センサ３２とから構成されている。磁気センサ３２は、図２に示すように、固定子２３の後端部に設けられた電気回路基板３０に回転子２２を囲むように120°間隔で取付けられている。また、前記電気回路基板３０には、後記するモータ駆動回路４０の三相ブリッジ回路部４５等が取付けられている。
【００１５】
＜モータ駆動回路４０ついて＞
モータ駆動回路４０は、ＤＣモータ２０を駆動させるための電気回路であり、図１に示すように、６個のスイッチング素子４４から構成された三相ブリッジ回路部４５と、操作スイッチ１８と切替えスイッチ１９の信号に基づいて前記三相ブリッジ回路部４５のスイッチング素子４４を制御する制御回路４６とを備えている。
三相ブリッジ回路部４５は、三本（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の出力線４１を備えており、それらの出力線４１がＤＣモータ２０の対応する駆動コイル２３ｃ（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に接続されている。また、３個の磁気センサ３２は、ＤＣモータ２０の各々の駆動コイル２３ｃに対してそれぞれ60°位相をずらした状態で位置決めされている。
ここで、三相ブリッジ回路部４５のスイッチング素子４４としては、例えば、電界効果型トランジスタ（ＦＥＴ）が使用される。このため、以下の説明では、６台のスイッチング素子４４をＦＥＴ１〜６で表すことにする。また、磁気センサ３２をＨａ、Ｈｂ、Ｈｃで表すことにする。
【００１６】
＜モータ駆動回路４０の動作について＞
次に、図３から図６に基づいてモータ駆動回路４０の動作について簡単に説明する。
図３は、切替えスイッチ１９が正転側に切替えられた状態で操作スイッチ１８がオンし、ＤＣモータ２０が正転しているときの状態を表すタイムチャートである。
正転時には、図３に示すように、磁気センサＨａがＬ→Ｈに変化したタイミングＴ１でＵ相の正側のＦＥＴ１がオンする。また、この状態から回転子２２が120°正転（図１において右回転）して磁気センサＨｂがＬ→Ｈに変化したタイミングＴ２でＵ相のＦＥＴ１がオフし、Ｖ相の正側のＦＥＴ３がオンする。さらに、回転子２２が120°右回転して磁気センサＨｃがＬ→Ｈに変化したタイミングＴ３でＶ相のＦＥＴ３がオフし、Ｗ相の正側のＦＥＴ５がオンする。Ｗ相のＦＥＴ５は、回転子２２がさらに120°右回転して磁気センサＨａがＬ→Ｈに変化したタイミングＴ４でオフする。
また、Ｕ相の負側のＦＥＴ２は磁気センサＨａがＨ→Ｌに変化したタイミングＴ５でオンし、磁気センサＨｂがＨ→Ｌに変化したタイミングＴ６でオフする。Ｖ相の負側のＦＥＴ４は磁気センサＨｂがＨ→Ｌに変化したタイミングＴ６でオンし、磁気センサＨｃがＨ→Ｌに変化したタイミングＴ７でオフする。Ｗ相の負側のＦＥＴ６は磁気センサＨｃがＨ→Ｌに変化したタイミングＴ７でオンし、磁気センサＨａがＨ→Ｌに変化したタイミングＴ８でオフする。
これにより、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各駆動コイル２３ｃには、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の順番に位相が120°ずれた起電力が誘導され、前記起電力により右回りの回転磁界が発生する。そして、前記右回りの回転磁界により回転子２２が右回に回転するようになる（ＤＣモータ２０の正転動作）。
【００１７】
図４は、切替えスイッチ１９が逆転側に切替えられた状態で操作スイッチ１８がオンし、ＤＣモータ２０が逆転しているときの状態を表すタイムチャートである。
逆転時には、図４に示すように、磁気センサＨｂがＬ→Ｈに変化したタイミングＴ１でＵ相の正側のＦＥＴ１がオンする。また、この状態から回転子２２が120°逆転（図１において左回転）して磁気センサＨａがＬ→Ｈに変化したタイミングＴ２でＵ相のＦＥＴ１がオフし、Ｗ相の正側のＦＥＴ５がオンする。さらに、回転子２２が120°左回転して磁気センサＨｃがＬ→Ｈに変化したタイミングＴ３でＷ相のＦＥＴ５がオフし、Ｖ相の正側のＦＥＴ３がオンする。Ｖ相のＦＥＴ３は、回転子２２がさらに120°左回転して磁気センサＨｂがＬ→Ｈに変化したタイミングＴ４でオフする。
また、Ｕ相の負側のＦＥＴ２は磁気センサＨｂがＨ→Ｌに変化したタイミングＴ５でオンし、磁気センサＨａがＨ→Ｌに変化したタイミングＴ６でオフする。Ｗ相の負側のＦＥＴ６は磁気センサＨａがＨ→Ｌに変化したタイミングＴ６でオンし、磁気センサＨｃがＨ→Ｌに変化したタイミングＴ７でオフする。Ｖ相の負側のＦＥＴ４は磁気センサＨｃがＨ→Ｌに変化したタイミングＴ７でオンし、磁気センサＨｂがＨ→Ｌに変化したタイミングＴ８でオフする。
これにより、Ｕ相、Ｗ相、Ｖ相の各駆動コイル２３ｃには、Ｕ相、Ｗ相、Ｖの順番に位相が120°ずれた起電力が誘導され、前記起電力により左回りの回転磁界が発生する。そして、前記左回りの回転磁界により回転子２２が左回に回転するようになる（ＤＣモータ２０の逆転動作）。
【００１８】
次に、ＤＣモータ２０が正転しているときに、操作スイッチ１８をオフし、ＤＣモータ２０が慣性力で正転方向に回転しているときに、仮に、ＤＣモータ２０を逆転させたときの状態を、図５のタイムチャートに基づいて説明する。
図５のタイミングＴ１の時点で操作スイッチ１８をオフすると、この時点でＦＥＴ１〜６がオフして、ＤＣモータ２０の各相の駆動コイル２３ｃには電源電圧が印加されなくなる。しかし、ＤＣモータ２０の回転子２２は慣性力で正転方向（右回り）に回転しているため、各相の駆動コイル２３ｃには起電力が発生している。図５の下側には代表してＵ相の起電力を例示している。この状態で、回転方向を切替え（タイミングＴ２参照）、操作スイッチ１８をオンすると（タイミングＴ３）、タイミングＴ３では磁気センサＨｂがＨレベル状態であるため、Ｕ相の正側のＦＥＴ１とＶ相の負側のＦＥＴ４がオンする（図４のタイムチャート参照）。これにより、例えば、タイミングＴ３においてＵ相におけるＤＣモータ２０の起電力の状態と三相ブリッジ回路部４５が印加する電圧の状態との電位差に起因してＦＥＴ１とＦＥＴ４とには過大な電流が流れるようになる。
これに対し、回転方向を変えずに再起動する場合には、図６に示すように、再起動時（タイミングＴ１）における電位差は小さいため、ＦＥＴ３とＦＥＴ２とに過大な電流が流れるようなことがない。
【００１９】
＜本実施形態に係る電動工具１０の制御方法について＞
次に、図７のフローチャートに基づいて本実施形態に係る電動工具１０の制御方法について説明する。
先ず、ステップＳ１０１でＤＣモータ２０の回転方向を表す定数ＣＦとＤＣモータ２０の回転状態を表す定数ＮＦとをクリア（０）する。ここで、定数ＣＦは、ＤＣモータ２０の回転方向が前回の動作時における回転方向と同じ場合には「０」、異なる場合には「１」となる。また、定数ＮＦは、ＤＣモータ２０が停止中であれば「０」、回転中であれば「１」となる。ここで、ＤＣモータ２０が停止したか否かは、磁気センサＨａ，Ｈｂ，Ｈｃの変化具合により判定する。
操作スイッチ１８（Ｔｒｉｇ）が引き操作されて（ステップＳ１０２  ＹＥＳ）、切替えスイッチ１９が正転方向に設定されていると（ステップＳ１０３  ＹＥＳ）、ＤＣモータ２０が正転する（ステップＳ１０４、ステップＳ１０５  ＹＥＳ）。これにより、定数ＮＦ＝１になる（ステップＳ１０６）。
この状態で、操作スイッチ１８がオフすると（ステップ１０８  ＹＥＳ）、ＤＣモータ２０は慣性力で正転方向に回転を維持するようになる。
【００２０】
この状態で、切替えスイッチ１９が逆転方向に操作されると（ステップＳ１０９  ＹＥＳ）、定数ＣＦ＝１になる（ステップＳ１１０）。ＤＣモータ２０が慣性力で回転している場合には、ステップＳ１１２の判断がＮＯとなり、定数ＮＦ＝１となる（ステップＳ１１４）。この状態で、操作スイッチ１８をオン操作しても（ステップＳ１１５  ＹＥＳ）、定数ＣＦと定数ＮＦは「１」であるため、処理はステップＳ１１６からステップＳ１１７を経由して、ステップＳ１０９に戻される。即ち、ＤＣモータ２０が慣性力で回転している間（ＮＦ＝１である間）はステップＳ１１５、Ｓ１１６、Ｓ１１７、Ｓ１０９・・・Ｓ１１５の処理が繰り返し行われ、ＤＣモータ２０の逆転は行われない。
【００２１】
しかし、ＤＣモータ２０が停止すると（ステップＳ１１２  ＹＥＳ）、定数ＮＦ＝０になり（ステップＳ１１３）、操作スイッチ１８をオン操作すると（ステップＳ１１５  ＹＥＳ）、ステップＳ１１７でＮＦ＝０が判定される。現段階では、ＮＦ＝０であるからステップＳ１１７の判断がＹＥＳになり、処理はステップＳ１０３に戻されて正転判定される。前述のように、切替えスイッチ１９が逆転方向に操作されているため、ステップＳ１０３の判定はＮＯになり、ＤＣモータ２０は逆転方向に動作するようになる（ステップＳ１１８）。
このように、ＤＣモータ２０の回転方向を切替える場合には、ＤＣモータ２０が停止後でなければ再起動できないように構成されている。
【００２２】
また、ステップ１１８でＤＣモータ２０を逆転動作させた後、操作スイッチ１８をオフすると（ステップ１２２  ＹＥＳ）、ＤＣモータ２０は慣性力で逆転方向に回転を維持する。このとき、切替えスイッチ１９が操作されなければ（ステップＳ１０９  ＮＯ）、定数ＣＦ＝０になる（ステップＳ１１１）。
そして、ＤＣモータ２０が慣性力で逆転している状態で（ステップＳ１１２  ＮＯ）、操作スイッチ１８がオン操作されると（ステップＳ１１５  ＹＥＳ）、定数ＣＦ＝０であるからステップＳ１１６の判断がＹＥＳになり、処理はステップＳ１０３に戻される。そして、ステップＳ１１８で再びＤＣモータ２０の逆転動作が行われる。
このように、ＤＣモータ２０が慣性力で回転している状態であっても、同方向に回転させる場合には操作スイッチ１８の引き操作（オン操作）に追従してＤＣモータ２０を再起動できるようになる。
【００２３】
＜本実施形態に係る電動工具１０の長所について＞
本実施形態に係る電動工具１０によると、ＤＣモータ２０が停止した後でなければ、ＤＣモータ２０を逆転方向に動作させることができない。即ち、ＤＣモータ２０の起電力がほぼ零になった段階で、ＦＥＴ１〜６が動作し、ＤＣモータ２０に対して電源電圧が加わるようになる。
このため、ＤＣモータ２０の起電力が大きな状態で逆極性の電源電圧を印加する従来の方法と比較して、ＤＣモータ２０の逆転時にＦＥＴ１〜６に流れる電流を小さく抑えることができる。これにより、従来のように大電流用のスイッチング素子ＦＥＴを使用する必要がなくなり、スイッチング素子ＦＥＴの小型化、さらにコスト低減を図ることができる。
また、回転方向の切替えを行わない場合には操作スイッチ１８のオン操作に追従してスイッチング素子ＦＥＴ１〜６が動作し、ＤＣモータ２０が再起動するようになる。これにより、電動工具１０の応答性を保持することができる。
【００２４】
＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、ＤＣモータ２０の回転方向を切替える場合には、ＤＣモータ２０が停止後でなければ再起動できないように構成する例を示した。しかし、ＤＣモータ２０の回転数が、例えば、操作スイッチのオン時の回転数の５０パーセント以下、あるいは２５パーセント以下、あるいは１０パーセント以下まで低下した後に、ＤＣモータ２０を逆転方向に再起動させられるように構成することも可能である。
また、本実施形態では、ＤＣブラシレスモータ２０を使用する電動工具１０を例示したが、ブラシ付ＤＣモータを使用する電動工具に本発明を適用することも可能である。
また、ＤＣモータ２０の回転方向を切替える場合、ＤＣモータ２０が停止後、あるいは回転数が所定値以下になった後、再起動させる例を示したが、操作スイッチ１８をオフした後、一定時間後に再起動可能にする構成でも可能である。
【符号の説明】
【００２５】
１０・・・・電動工具
１８・・・・操作スイッチ
１９・・・・切替えスイッチ
２０・・・・ＤＣモータ
４４・・・・スイッチング素子（ＦＥＴ１〜６）
４６・・・・制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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