(57)【要約】【課題】低温設定エリアの床温度を適温する間欠運転を行いつつ、かつ、信頼性を確保した暖房装置を提供する。【解決手段】床暖房装置１００は、複数の床暖房パネル２と、複数の床暖房パネル２への各供給路に設けられた熱動弁５２、及び、熱動弁５２より上流側に配置された循環ポンプ９を有し、これら床暖房パネル２へ温調水８を循環供給する温調ユニット１と、温調ユニット１を循環する温調水８を加熱するヒートポンプユニット５とを有している。床暖房装置１００は、複数の床暖房パネル２のうち、一の床暖房パネル２の設定温度が他の床暖房パネル２と異なる設定温度である場合に、設定温度が最も高い床暖房パネル２以外の床暖房パネル２の熱動弁５２の開閉を間欠制御すると共に、循環ポンプ９の回転数を、熱動弁５２が開状態であるときより熱動弁５２が閉状態であるときの方が大きくなるように制御する。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の暖房端末と、
前記複数の暖房端末への各供給路に設けられた開閉弁、及び、前記開閉弁より上流側に配置された循環ポンプを有し、これら暖房端末へ温調液を循環供給する温調ユニットと、
前記温調ユニットを循環する温調液を加熱するヒートポンプユニットと、
前記温調ユニット及び前記ヒートポンプユニットの運転を制御して、前記暖房端末毎に設定された設定温度に基づいて当該暖房端末を温調する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記複数の暖房端末のうち少なくとも１つの暖房端末の設定温度が他の暖房端末と異なる設定温度である場合に、設定温度が最も高い暖房端末以外の暖房端末の前記開閉弁の開閉を間欠制御すると共に、前記循環ポンプの回転数が、前記開閉弁が開状態であるときより前記開閉弁が閉状態であるときの方が大きくなるように、前記循環ポンプを制御することを特徴とする暖房装置。
【請求項２】
前記温調ユニットは、前記ヒートポンプユニットにより前記温調液が加熱される熱交換器を流れる前記温調液の流量を検出する流量センサを備え、
前記制御手段は、前記流量センサで検出された流量の変動を小さくする方向に、前記循環ポンプを制御する請求項１に記載の暖房装置。
【請求項３】
前記温調ユニットは、前記ヒートポンプユニットにより前記温調液が加熱される熱交換器に配置された温度センサを備え、
前記制御手段は、前記温度センサで検出された温度の変動の変動を小さくする方向に、前記循環ポンプを制御する請求項１又は２に記載の暖房装置。
【請求項４】
前記ヒートポンプユニットは、前記温調ユニットの温調液が加熱される熱交換器に供給される冷媒を圧縮する圧縮機を備え、
前記制御手段は、前記開閉弁が開状態から閉状態に変更されるときに、前記圧縮機の回転数が、前記開閉弁が開状態であるときより前記開閉弁が閉状態であるときの方が小さくなるように、前記圧縮機を制御する請求項１〜３のいずれかに記載の暖房装置。
【請求項５】
前記ヒートポンプユニットは、前記温調ユニットの温調液が加熱される熱交換器に供給された冷媒を蒸発させる蒸発器、及び、前記蒸発器近傍に配置されたファンを備え、
前記制御手段は、前記開閉弁が開状態から閉状態に変更されるときに、前記ファンの回転数が、前記開閉弁が開状態であるときより前記開閉弁が閉状態であるときの方が小さくなるように、前記ファンを制御する請求項１〜４のいずれかに記載の暖房装置。
【請求項６】
前記ヒートポンプユニットは、前記温調ユニットの温調液が加熱される熱交換器に供給された冷媒を蒸発させる蒸発器、及び、前記蒸発器の上流側に配置された弁機構を備え、
前記制御手段は、前記開閉弁が開状態から閉状態に変更されるときに、前記弁機構の開度が、前記開閉弁が開状態であるときより前記開閉弁が閉状態であるときの方が大きくなるように、前記弁機構を制御する請求項１〜５のいずれかに記載の暖房装置。
【請求項７】
前記開閉弁は、電気ヒータに対する通電により弁体を加熱して膨張させ、前記弁体の膨張によって開動作若しくは閉動作を行う熱動弁であり、
前記制御手段は、前記開閉弁が開状態から閉状態に変更されるときに、前記電気ヒータに対する単位時間当たりの印加電圧を段階的に変化させること又は前記電気ヒータに対する通電を間欠させることにより、前記開閉弁を閉状態に変更する請求項１〜６のいずれかに記載の暖房装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記開閉弁の開閉を間欠制御する通常モード及び長周期モードでの運転を行うことが可能に構成されており、
前記長周期モードでの運転における前記開閉弁の開閉周期は、開閉の時間割合を概略同一にしながら、前記通常モードでの運転における前記開閉弁の開閉周期よりも長く設定されている請求項１〜７のいずれかに記載の暖房装置。
【請求項９】
前記温調ユニット及び前記ヒートポンプユニットを操作するための操作部を備え、
前記長周期モードでの運転は、前記操作部での所定操作によって開始される請求項８に記載の暖房装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、温調対象である暖房端末を複数有する暖房装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
暖房装置の一例として従来の床暖房装置は、温調対象である複数の床暖房パネル（暖房端末）と、温調水（温調液）を床暖房パネルへ循環供給する温調ユニットと、温調ユニットを循環する温調水を加熱するヒートポンプユニットとを有し、ヒートポンプユニットにより加熱された温調水を床暖房パネルに循環供給することにより、これら床暖房パネルの温度が目的の設定温度になるように温度調節（温調）するものである。
【０００３】
このような床暖房装置では、構成の冗長性を回避するために、ヒートポンプユニットを複数の床暖房パネルで共有する構成が通例であり、床暖房パネルに供給される温調水の温度は、全ての床暖房パネルにおいて同じ温度になる。複数の床暖房パネルのうち、ある床暖房パネルの設定温度が他の床暖房パネルの設定温度と異なる場合は、最も高い設定温度に対応する温度に制御された温調水が運転中の全ての床暖房パネルへ供給される。このとき、床暖房パネルに供給される温調水は、設定温度が最も高い床暖房パネル（以下、高温設定エリアともいう）では適温であるが、設定温度が最も高い床暖房パネル以外の床暖房パネル（以下、低温設定エリアともいう）では高すぎるため、低温設定エリアの床温度が上昇し過ぎるという問題が生じる。そこで、低温設定エリアへの温調水の供給路を開閉する開閉弁を所定の周期で開閉することにより、低温設定エリアの床温度の上昇を低減して適温にする間欠運転が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
なお、温調水の供給路を開閉する開閉弁には、電気ヒータに対する通電により弁体を加熱して膨張させ、弁体の膨張によって開動作若しくは閉動作を行う熱動弁が用いられている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３２９５７０号公報
【特許文献２】特開２００１−３３６８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のヒートポンプユニットは、冷媒が循環する冷媒回路を有し、冷媒回路は、圧縮機と、温調水を加熱する水熱交換器と、減圧機構と、冷媒を蒸発させる蒸発器とを含んで構成されるのが通例である。ヒートポンプユニットは、図１７に示す例では、冷媒回路内が高圧になりすぎるのを防止するため、冷媒回路における高圧部（圧縮機、圧縮された冷媒、水熱交換器など）の少なくとも一部の温度または冷媒圧力（高圧）を検出し、検出した値が所定値（高圧抑制値Ｄｓ１）を上回る場合にヒートポンプユニットの運転を抑制する等、ヒートポンプユニットの高圧を抑制する制御を伴った運転を行い、ヒートポンプユニットの過熱を回避している。さらに、検出した値が高圧抑制値Ｄｓ１を上回って上昇を続け、所定値（異常停止温度Ｄｅｒｒ）を上回った場合は、ヒートポンプユニットの運転を異常停止させている。
【０００７】
しかしながら、上記の間欠運転を行うと、異常停止温度Ｄｅｒｒと高圧抑制値Ｄｓ１との間隔によるが、異常停止に至る事態が生じ得ることが判明した。本発明の発明者らは、この原因を追及したところ、その原因は、開閉弁の開閉に伴って温調水の流量が著しく変化し、この流量の変化に伴って水熱交換器における冷媒から温調水への伝熱量が変化し、高圧やその温度が大きく変動することであると判明した。
【０００８】
また、ヒートポンプユニットの能力を最大限に引き出すために、ヒートポンプユニットの限界温度近傍で運転することが通例であり、この限界温度に応じて上記の異常停止温度Ｄｅｒｒが設定されている。この限界温度近傍で運転しているときに開閉弁を閉じると温調水の流量が減少し、水熱交換器における冷媒から温調水への伝熱量が減少し、高圧が急激に上昇し、図１７に示すように、高圧の急激な上昇によって、ヒートポンプユニットの運転抑制が間に合わずに、ヒートポンプユニットが異常停止してしまうことがある。異常停止に至らない信頼性を確保するためには、異常停止温度Ｄｅｒｒと高圧抑制値Ｄｓ１との間隔に余裕を持たせなければならず、上記の間欠運転を行いつつ、信頼性を確保することは難しいという課題がある。
【０００９】
なお、図１８に示す、従来の熱動弁の通電方法の一例は、所定の動作電圧（例えば、２００Ｖ）で通電を開始して、弁体を次第に膨張させ、熱動弁の開度を完全な閉状態から次第に大きくし、通電開始から所定時間Ｔ１経過後に完全な開状態になる。このように、従来の熱動弁では、単位時間当たりの印加電圧を一定に維持した状態で通電を行うことにより、弁の開閉を行うものである。
【００１０】
本発明の目的は、このような新たな見地および課題に基づいて、低温設定エリアの床温度を適温する間欠運転を行いつつ、かつ、信頼性を確保した暖房装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
すなわち、第１の発明に係る暖房装置は、複数の暖房端末と、前記複数の暖房端末への各供給路に設けられた開閉弁、及び、前記開閉弁より上流側に配置された循環ポンプを有し、これら暖房端末へ温調液を循環供給する温調ユニットと、前記温調ユニットを循環する温調液を加熱するヒートポンプユニットと、前記温調ユニット及び前記ヒートポンプユニットの運転を制御して、前記暖房端末毎に設定された設定温度に基づいて当該暖房端末を温調する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記複数の暖房端末のうち少なくとも１つの暖房端末の設定温度が他の暖房端末と異なる設定温度である場合に、設定温度が最も高い暖房端末以外の暖房端末の前記開閉弁の開閉を間欠制御すると共に、前記循環ポンプの回転数が、前記開閉弁が開状態であるときより前記開閉弁が閉状態であるときの方が大きくなるように、前記循環ポンプを制御する。
【００１２】
この暖房装置では、開閉弁が開の場合は温調液の流量が増加し、開閉弁が閉の場合は温調液の流量が減少するというように、開閉弁の開閉に伴い温調液の流量が著しく変動してしまうが、開閉弁が開であるときより閉であるときの方が大きくなるように、循環ポンプの回転が制御されるから、温調液の流量が増加または減少するのを打ち消すように、温調液の循環量が調節され、温調液の循環量の変動幅を減少させることができ、間欠運転における開閉弁の開閉によって温調液の流量が変動しようとするにも拘わらず、ヒートポンプユニットの安定した運転を提供することができる。
【００１３】
第２の発明に係る暖房装置は、前記温調ユニットは、前記ヒートポンプユニットにより前記温調液が加熱される熱交換器を流れる前記温調液の流量を検出する流量センサを備え、前記制御手段は、前記流量センサで検出された流量がほぼ一定になるように、前記循環ポンプを制御する。
【００１４】
この暖房装置では、開閉弁の開閉により流量が変動しようとするにも拘わらず、流量センサ及び循環ポンプにより、温調液が加熱される熱交換器を流れる温調液の流量がほぼ一定になるため、この熱交換器における冷媒から温調液への伝熱量を安定させて、ヒートポンプユニットの安定した運転を提供することができる。
【００１５】
第３の発明に係る暖房装置は、前記温調ユニットは、前記ヒートポンプユニットにより前記温調液が加熱される熱交換器に配置された温度センサを備え、前記制御手段は、前記温度センサで検出された温度がほぼ一定になるように、前記循環ポンプを制御する。
【００１６】
この暖房装置では、開閉弁の開閉により流量が変動しようとするにも拘わらず、熱交換器の温度がほぼ一定に維持されるから、この熱交換器における冷媒から温調液への伝熱量を安定させて、ヒートポンプユニットの安定した運転を提供することができる。
【００１７】
第４の発明に係る暖房装置は、前記ヒートポンプユニットは、前記温調ユニットの温調液が加熱される熱交換器に供給される冷媒を圧縮する圧縮機を備え、前記制御手段は、前記開閉弁が開状態から閉状態に変更されるときに、前記圧縮機の回転数が、前記開閉弁が開状態であるときより前記開閉弁が閉状態であるときの方が小さくなるように、前記圧縮機を制御する。
【００１８】
この暖房装置では、開閉弁の開閉によって開閉弁が開の場合は流量が増加する傾向にあり、閉の場合が減少する傾向にあるが、開閉弁の開閉に伴って圧縮機の回転数を制御してヒートポンプユニットの運転を抑制し高圧の上昇を低減させるため、ヒートポンプユニットの信頼性を確保しつつ、開閉弁を開状態から閉状態に変更することができる。
【００１９】
第５の発明に係る暖房装置は、前記ヒートポンプユニットは、前記温調ユニットの温調液が加熱される熱交換器に供給された冷媒を蒸発させる蒸発器、及び、前記蒸発器近傍に配置されたファンを備え、前記制御手段は、前記開閉弁が開状態から閉状態に変更されるときに、前記ファンの回転数が、前記開閉弁が開状態であるときより前記開閉弁が閉状態であるときの方が小さくなるように、前記ファンを制御する。
【００２０】
この暖房装置では、開閉弁の開閉によって開閉弁が開の場合は流量が増加する傾向にあり、閉の場合が減少する傾向にあるが、開閉弁の開閉に伴ってファンの回転数を制御してヒートポンプユニットの運転を抑制し、高圧の上昇を低減させるため、ヒートポンプユニットの信頼性を確保しつつ、開閉弁を開状態から閉状態に変更することができる。
【００２１】
第６の発明に係る暖房装置は、前記ヒートポンプユニットは、前記温調ユニットの温調液が加熱される熱交換器に供給された冷媒を蒸発させる蒸発器、及び、前記蒸発器の上流側に配置された弁機構を備え、前記制御手段は、前記開閉弁が開状態から閉状態に変更されるときに、前記弁機構の開度が、前記開閉弁が開状態であるときより前記開閉弁が閉状態であるときの方が大きくなるように、前記弁機構を制御する。
【００２２】
この暖房装置では、開閉弁の開閉によって開閉弁が開の場合は流量が増加する傾向にあり、閉の場合が減少する傾向にあるが、開閉弁の開閉に伴って弁機構の開度を制御してヒートポンプユニットの運転を抑制し、高圧の上昇を低減させるため、ヒートポンプユニットの信頼性を確保しつつ、開閉弁を開状態から閉状態に変更することができる。
【００２３】
第７の発明に係る暖房装置は、前記開閉弁は、電気ヒータに対する通電により弁体を加熱して膨張させ、前記弁体の膨張によって開動作若しくは閉動作を行う熱動弁であり、前記制御手段は、前記開閉弁が開状態から閉状態に変更されるときに、前記電気ヒータに対する単位時間当たりの印加電圧を段階的に変化させること又は前記電気ヒータに対する通電を間欠させることにより、前記開閉弁を閉状態に変更する。
【００２４】
この暖房装置では、電気ヒータに対する単位時間当たりの印加電圧を段階的に変化させ又は電気ヒータに対する通電を間欠させると、従来に比べて、開状態から閉状態に要する時間が長くなり、高圧の急激な変動を低減させるため、ヒートポンプユニットの信頼性を確保しつつ、開閉弁を開状態から閉状態に変更することができる。
【００２５】
第８の発明に係る暖房装置は、前記制御手段は、前記開閉弁の開閉を間欠制御する通常モード及び長周期モードでの運転を行うことが可能に構成されており、前記長周期モードでの運転における前記開閉弁の開閉周期は、開閉の時間割合を概略同一にしながら、前記通常モードでの運転における前記開閉弁の開閉周期よりも長く設定されている。
【００２６】
この暖房装置では、開閉弁を開閉する度に温調液の流量の乱れが生じ、乱れた流量が安定するまでに所定の時間を要するため、通常モードでは運転の制御が難しい場合があるが、長周期モードでは開閉弁を開閉する開閉周期を開閉の時間割合を概略同一にしながら通常モードよりも長く設定しているため、全体として温調液の流量の乱れの頻度が低減されて運転の制御が容易になる場合がある。
【００２７】
第９の発明に係る暖房装置は、前記温調ユニット及び前記ヒートポンプユニットを操作するための操作部を備え、前記長周期モードでの運転は、前記操作部での所定操作によって開始される。
【００２８】
この暖房装置では、操作部でのユーザによる所定操作によって、長周期モードでの運転が開始されるため、ユーザの要求に対して適切なタイミングで対応することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明は、以上説明した構成であるから、以下の効果が得られる。
【００３０】
第１の発明では、開閉弁が開の場合は温調液の流量が増加し、開閉弁が閉の場合は温調液の流量が減少するというように、開閉弁の開閉に伴い温調液の流量が著しく変動してしまうが、開閉弁が開であるときより閉であるときの方が大きくなるように、循環ポンプの回転が制御されるから、温調液の流量が増加または減少するのを打ち消すように、温調液の循環量が調節され、温調液の循環量の変動幅を減少させることができ、間欠運転における開閉弁の開閉によって温調液の流量が変動しようとするにも拘わらず、ヒートポンプユニットの安定した運転を提供することができる。
【００３１】
第２の発明では、開閉弁の開閉により流量が変動しようとするにも拘わらず、流量センサ及び循環ポンプにより、温調液が加熱される熱交換器を流れる温調液の流量がほぼ一定になるため、この熱交換器における冷媒から温調液への伝熱量を安定させて、ヒートポンプユニットの安定した運転を提供することができる。
【００３２】
第３の発明では、開閉弁の開閉により流量が変動しようとするにも拘わらず、熱交換器の温度がほぼ一定に維持されるから、この熱交換器における冷媒から温調液への伝熱量を安定させて、ヒートポンプユニットの安定した運転を提供することができる。
【００３３】
第４の発明では、開閉弁の開閉によって開閉弁が開の場合は流量が増加する傾向にあり、閉の場合が減少する傾向にあるが、開閉弁の開閉に伴って圧縮機の回転数を制御してヒートポンプユニットの運転を抑制し、高圧の上昇を低減させるため、ヒートポンプユニットの信頼性を確保しつつ、開閉弁を開状態から閉状態に変更することができる。
【００３４】
第５の発明では、開閉弁の開閉によって開閉弁が開の場合は流量が増加する傾向にあり、閉の場合が減少する傾向にあるが、開閉弁の開閉に伴ってファンの回転数を制御してヒートポンプユニットの運転を抑制し、高圧の上昇を低減させるため、ヒートポンプユニットの信頼性を確保しつつ、開閉弁を開状態から閉状態に変更することができる。
【００３５】
第６の発明では、開閉弁の開閉によって開閉弁が開の場合は流量が増加する傾向にあり、閉の場合が減少する傾向にあるが、開閉弁の開閉に伴って弁機構の開度を制御してヒートポンプユニットの運転を抑制し、高圧の上昇を低減させるため、ヒートポンプユニットの信頼性を確保しつつ、開閉弁を開状態から閉状態に変更することができる。
【００３６】
第７の発明では、電気ヒータに対する単位時間当たりの印加電圧を段階的に変化させ又は電気ヒータに対する通電を間欠させると、従来に比べて、開状態から閉状態に要する時間が長くして、高圧の急激な変動を低減させるため、ヒートポンプユニットの信頼性を確保しつつ、開閉弁を開状態から閉状態に変更することができる。
【００３７】
第８の発明では、開閉弁を開閉する度に温調液の流量の乱れが生じ、乱れた流量が安定するまでに所定の時間を要するため、通常モードでは運転の制御が難しい場合があるが、長周期モードでは開閉弁を開閉する開閉周期を通常モードよりも長く設定しているため、全体として温調液の流量の乱れの頻度が低減されて運転の制御が容易になる場合がある。
【００３８】
第９の発明では、操作部でのユーザによる所定操作によって、長周期モードでの運転が開始されるため、ユーザの要求に対して適切なタイミングで対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態に係る暖房装置の全体構成、水系統及び冷媒系統を示す回路図。
【図２】図１に示す暖房装置の水系統の一部を拡大した図。
【図３】図１に示す暖房装置の制御ユニットの主要な構成を示すブロック図。
【図４】図３に示す制御ユニットが実行する運転モード決定処理ルーチンを示すフローチャート。
【図５】図３に示す制御ユニットが実行する高圧制御処理ルーチンを示すフローチャート。
【図６】図３に示す制御ユニットが実行する温調制御処理ルーチンを示すフローチャート。
【図７】図３に示す制御ユニットが実行する循環ポンプ制御処理ルーチンを示すフローチャート。
【図８】図１に示す暖房装置が行う第１運転モードでの運転及び第２運転モードでの運転における熱動弁の動作、並びに凝縮温度に関するタイミングチャート。
【図９】図１に示す暖房装置が行う第１モードでの間欠運転における熱動弁の動作、戻り水温度、及び床温度に関するタイミングチャート。
【図１０】図１に示す暖房装置が行う第１運転モードでの間欠運転における熱動弁の動作、循環ポンプの回転数、及び凝縮温度に関するタイミングチャート。
【図１１】本発明の別の実施形態に係る制御ユニットが実行する間欠運転時高圧抑制処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１２】図１２の（ａ）は、図１１に示す暖房装置が行う第１モードでの運転における熱動弁の動作、圧縮機の回転数、及び凝縮温度に関するタイミングチャート。図１２の（ｂ）は、さらに別の実施形態に係る同図。図１２の（ｃ）は、さらに別の実施形態に係る同図。
【図１３】図１３の（ａ）は、さらに別の実施形態に係る熱動弁の通電、及び熱動弁の開度に関するタイミングチャート。図１３の（ｂ）は、さらに別の実施形態に係る同図。
【図１４】さらに別の実施形態に係る制御ユニットが実行する運転モード決定処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１５】図１４に示す制御ユニットが実行する間欠運転制御処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１６】図１４に示す暖房装置が行う通常モード及び長周期モードの開閉弁の開閉周期に関する説明図。
【図１７】従来の暖房装置の間欠運転における熱動弁の動作、及びヒートポンプユニットの高圧制御に関する説明図。
【図１８】従来の暖房装置の熱動弁の通電、及びその開度に関する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
（第１の実施形態）
以下、本発明に係る複数の暖房端末を備えた暖房装置について、図面を参照しつつ説明する。暖房装置には、暖房端末を種々変形したもの、例えば、床暖房装置、パネルラジエータ、温水給湯機、浴室暖房機等があるが、ここでは暖房端末を床暖房パネルとした床暖房装置を暖房装置の一例として説明する。
【００４１】
図１に示すように、本実施形態に係る床暖房装置１００は、マルチ型のヒートポンプシステムを利用したもので、一台の室外機１７に対して、室内ユニット１８と温調ユニット１とが並列に接続されている。そして、室外機１７と、室内ユニット１８とを主体として空気調和機が構成されており、また、室外機１７を含むヒートポンプユニット５と、温調ユニット１と、複数の床暖房パネル２ａ〜２ｄとを主体として床暖房装置１００が構成されている。
【００４２】
［床暖房装置１００］
床暖房装置１００は、家屋の床面に配置された複数（本実施形態では四枚）の床暖房パネル２ａ〜２ｄと、これら床暖房パネル２ａ〜２ｄへ温調水８（温調液）を循環供給する温調ユニット１と、温調ユニット１を循環する温調水８を加熱するヒートポンプユニット５とを有している。
【００４３】
温調ユニット１と床暖房パネル２ａ〜２ｄとは、温調水往き配管５３ａ〜５３ｄと温調水戻り配管５５ａ〜５５ｄとからそれぞれ成る温調水配管３によって接続されている。そして、この温調水配管３を通して、温調ユニット１と床暖房パネル２ａ〜２ｄとの間の温調水８の循環供給を行うように構成されている。
【００４４】
［温調ユニット１］
まず、図１における回路図の床暖房装置１００の水系統について説明する。
温調ユニット１は、機械室１ａとヘッダ室１ｂとを備えており、上記機械室１ａには、水熱交換器１６、簡易密閉型の膨張タンク７、循環ポンプ９、マイクロコンピュータ３３が設けられている。一方、上記ヘッダ室１ｂには、往きヘッダ４、戻りヘッダ６が設けられている。詳細に説明すると、上記機械室１ａにおける膨張タンク７の底部には往き管１０が接続されており、その先端が循環ポンプ９を介してヘッダ室１ｂの往きヘッダ４に接続されている。上記往きヘッダ４は、略筒状のヘッダ本体４ａと、その基端部に形成された主管接続部４ｂと、ヘッダ本体４ａ外周部の長手方向に並設して形成された複数個（本実施形態では４個）の分岐管接続部５１ａ〜５１ｄとから成り、上記主管接続部４ｂに往き管１０が接続され、また各分岐管接続部５１ａ〜５１ｄに上記床暖房パネル２ａ〜２ｄへと通じる温調水往き配管５３ａ〜５３ｄの一端が接続されている。そして、これら温調水往き配管５３ａ〜５３ｄには、各分岐管接続部５１ａ〜５１ｄに対応した開閉弁である熱動弁５２ａ〜５２ｄが付設されている。一方、上記温調水往き配管５３ａ〜５３ｄの他端は、床暖房パネル２ａ〜２ｄに形成された蛇行形状の温調水循環パイプ５４ａ〜５４ｄの一端に接続されている。従って、上記膨張タンク７内の温調水８は循環ポンプ９の作動によって往き管１０に供給され、さらに往きヘッダ４で複数本の温調水往き配管５３ａ〜５３ｄに分流されて、各床暖房パネル２ａ〜２ｄへと供給される。
【００４５】
一方、上記床暖房パネル２ａ〜２ｄに形成された温調水循環パイプ５４ａ〜５４ｄのもう一方の端部には、温調水戻り配管５５ａ〜５５ｄが接続されており、さらにその先端がヘッダ室１ｂの戻りヘッダ６に接続されている。上記戻りヘッダ６は、往きヘッダ４と同様に、略筒状のヘッダ本体６ａと、その基端部に形成された主管接続部６ｂと、ヘッダ本体６ａ外周部の長手方向に並設して形成された複数個（本実施形態では４個）の分岐管接続部５６ａ〜５６ｄとから成り、上記分岐管接続部５６ａ〜５６ｄに温調水戻り配管５５ａ〜５５ｄが接続されると共に、上記主管接続部６ｂに戻り管１２が接続されている。
【００４６】
また、上記戻り管１２と膨張タンク７とは、水熱交換器１６の熱交換路１３によって接続されている。水熱交換器１６は、以下に述べる冷媒回路の凝縮器又は蒸発器としても機能し、戻り管１２から返流された熱交換路１３を流れる温調水８と冷媒とが熱交換可能に設けられ、この水熱交換器１６で、上記戻り管１２から返流される温調水８を加熱又は冷却するようにしている。これより、床暖房パネル２ａ〜２ｄの温調水循環パイプ５４ａ〜５４ｄを流通した温調水８は、温調水戻り配管５５ａ〜５５ｄを通って戻りヘッダ６に流入し、この戻りヘッダ６によって各温調水戻り配管５５ａ〜５５ｄを流通する温調水８が合流されて戻り管１２に供給され、さらに上記水熱交換器１６の熱交換路１３で加熱された後、膨張タンク７に供給される。上記戻り管１２には、戻り水の温度を検出する温度検知手段である戻り水温検知サーミスタ３５が、また上記水熱交換器１６には、水熱交換器１６の温度、すなわち凝縮温度を検出する水熱交温度検知サーミスタ３６が取付けられている。また、膨張タンク７と循環ポンプ９とを接続する往き管１０には、往き管１０を流れる温調水８の流量を検出する流量センサ５０が取り付けられている。
【００４７】
ここで、床暖房パネル２ａ〜２ｄは、操作部であるワイヤードリモコン４６、４７において目的の温度が設定され、その設定された目的の温度（設定温度）になるように温調される。ここで、リモコン４６、４７では、床暖房パネル２ａ〜２ｄ毎に別々に、９段階の設定温度のいずれかを選択して設定可能になっており、例えば、全ての床暖房パネル２ａ〜２ｄを同一の設定温度に設定したり、全ての床暖房パネル２ａ〜２ｄの設定温度が異なるように設定したり、床暖房パネル２ａの設定温度と床暖房パネル２ｂ〜２ｄの設定温度とを異なるように設定したりすることが可能である。本実施形態では、図２に示すように、床暖房パネル２ａ〜２ｄのうち、床暖房パネル２ａの設定温度が最も高く、床暖房パネル２ｂ〜２ｄの設定温度が同一で且つ床暖房パネル２ａの設定温度より低い設定温度に設定されている。（以後、床暖房パネル２ａを「高温設定エリア」と、床暖房パネル２ｂ〜２ｄを「低温設定エリア」と記載することがある。）なお、床暖房パネル２ａ〜２ｄは、１つの部屋に複数設置することもできるし、複数の部屋にそれぞれ設置することもできる。
【００４８】
［ヒートポンプユニット５］
次に、図１における回路図の床暖房装置１００の冷媒系統について説明する。
なお、以下においては、暖房運転時を例にしてその説明を行っている。
ヒートポンプユニット５は、本実施形態では温調水８の加熱するために、温調ユニット１にも含まれる水熱交換器１６を使用し、この水熱交換器１６と、室外機１７の蒸発器である室外熱交換器１９との間で冷媒循環回路を構成して、熱交換路１３を流れる温調水８を加熱するようにしている。また、図１に示すように、このヒートポンプシステムの室外機１７に接続された１台の室内ユニット１８を備えており、室外機１７と室内ユニット１８によって空気調和機を構成している。この空気調和機では、冷媒が循環可能な順序で、圧縮機２１、室内ファン２０ａを付設した室内熱交換器２０、減圧機構２２（電動膨張弁２２）、蒸発器ファン１９ａを近傍に付設した室外熱交換器１９を接続して冷媒循環回路を構成している。換言すると、ヒートポンプユニット５における冷媒循環回路は、冷媒が循環する順とは逆順に（上流に向かって）、水熱交換器１６、圧縮機２１、室外熱交換器１９、減圧機構２２（電動膨張弁２２）を含んで構成されている。
【００４９】
より詳しく説明すると、圧縮機２１の吐出管２１ａと吸入管２１ｂとが四路切換弁２３の１次ポートに接続されており、上記吸込管２１ｂにアキュムレータ３１が介設される一方、上記吐出管２１ａには、吐出管温度検知サーミスタ３８が付設されている。また、上記四路切換弁２３の一対の２次ポートの間には、第１ガス管２４ａ、室内熱交換器２０、第１液管２４ｂ、減圧機構２２、第２液管２４ｃ、室外熱交換器１９及び第２ガス管２４ｄが、順番に環状に接続されている。このとき、上記室内熱交換器２０と室外熱交換器１９には、それぞれ室内熱交温度検知サーミスタ４３と室外熱交温度検知サーミスタ４１とが付設されており、さらに上記室内ユニット１８と室外機１７には、室内温度検知サーミスタ４４と外気温度検知サーミスタ４２とがそれぞれ取付けられている。
【００５０】
また、上記第１液管２４ｂには、上記温調ユニット１内に設けられた各ヘッダ４、６と同様の略筒状のヘッダ２６が介設されており、このヘッダ２６と室内熱交換器２０とを結ぶ間の部分が連絡配管２５の液管２５ａとなる。同様に上記第１ガス管２４ａにも略筒状のヘッダ２７が介設されており、このヘッダ２７と室内熱交換器２０とを結ぶ間の部分が連絡配管２５のガス管２５ｂとなる。そして、上記ヘッダ２６に接続されたもう１つの連絡配管２８である液管２８ａが、温調ユニット１の水熱交換器１６の一端に接続され、また上記ヘッダ２７に接続されたもう１つの連絡配管２８であるガス管２８ｂが、水熱交換器１６の他端に接続されている。
【００５１】
これによって、四路切換弁２３には室外熱交換器１９、減圧機構２２、温調ユニット１の水熱交換器１６が環状に接続されることになる。また、連絡配管２５、２８の各液管２５ａ、２８ａはそれぞれ電動膨張弁２９、３０を介してヘッダ２６に接続されており、この電動膨張弁２９、３０の開閉を適宜制御することによって、室内ユニット１８及び温調ユニット１の両方に供給する冷媒量を制御できるように成っている。ここで、上記液管２５ａの室内ユニット１８側と、液管２８ａの温調ユニット１側には、それぞれ液管温度検知サーミスタ３９、３７が付設されており、上記ガス管２５ｂ、２８ｂの室外機１７側には、それぞれガス管温度検知サーミスタ４０ａ、４０ｂが付設されている。
【００５２】
なお、室外機１７に設けたマイクロコンピュータ３２には、電源から例えば２００Ｖ、２０Ａの電力が供給され、室外機１７内の電気的制御が行われる。また、上記床温調機には、室内の冷暖房運転の開始や停止等の操作を行うためのワイヤレスリモコン４５と、上述したように、床の冷暖房に対して同様の操作を行うためのワイヤードリモコン４６、４７とがそれぞれ設けられている。これら各リモコン４５〜４７によって、利用者が希望する室温、床温等の設定が行われる。さらに、この室外機１７のマイクロコンピュータ３２と室内ユニット１８に設けたマイクロコンピュータ３４、及び上記室外機１７のマイクロコンピュータ３２と温調ユニット１に設けたマイクロコンピュータ３３とは、それぞれ信号・電源線で接続されている。このため、空気調和機と温調ユニット１とを連動させる設定が利用者によって行われると、例えばワイヤレスリモコン４５における運転開始操作で、空気調和機と温調ユニット１とを併用した運転を開始させることも可能である。
【００５３】
［制御ユニット６０］
次に、本実施形態の床暖房装置１００の制御ユニット６０の主要な構成について、図３を参照して説明する。
【００５４】
制御手段である制御ユニット６０は、マイクロコンピュータ３２〜３３の少なくともいずれかであり、温調ユニット制御部６１と、ヒートポンプユニット制御部６２と、運転モード決定部６３と、高圧抑制値記憶部６４とを有している。制御ユニット６０には、操作部であるリモコン４６、４７と、流量センサ５０と、戻り水温検知サーミスタ３５と、循環ポンプ９と、熱動弁５２ａ〜５２ｄと、蒸発器ファン１９ａと、圧縮機２１と、電動膨張弁２２と、水熱交温度検知サーミスタ３６とがそれぞれ接続されている。
【００５５】
運転モード決定部６３は、操作部であるリモコン４６、４７に接続されており、このリモコン４６、４７での操作に基づいて、温調ユニット１及びヒートポンプユニット５の運転を、第１運転モード及び第２運転モードのいずれで行うべきかを決定する。具体的には、運転モード決定部６３は、リモコン４６、４７において、高温の運転を要求する操作である高温要求操作が入力された場合は、温調ユニット１及びヒートポンプユニット５の運転を、第２運転モードで行うと決定する。また、運転モード決定部６３は、第２運転モードでの運転を行うと決定してから所定時間が経過したときに、温調ユニット１及びヒートポンプユニット５の運転を、第１運転モードで行うと決定する。
【００５６】
高圧抑制値記憶部６４は、ヒートポンプユニット５の高圧を抑制するための制御に用いられる第１高圧抑制値Ｄｓ１及び第２高圧抑制値Ｄｓ２を記憶しており、マイクロコンピュータ３２〜３３に設けられている図示しないＲＯＭ等の記憶装置に相当するものである。ヒートポンプユニット５の高圧を抑制するための制御は、冷媒回路における高圧部（圧縮機、圧縮された冷媒、水熱交換器など）の少なくとも一部の温度または冷媒圧力（高圧）を検出し、検出した値が所定値（高圧抑制値）を超えた場合にヒートポンプユニット５の運転を抑制する制御である。本実施形態においては、この制御を、水熱交換器における冷媒の凝縮温度を検出することにより行っている。第１高圧抑制値Ｄｓ１及び第２高圧抑制値Ｄｓ２は、検出した凝縮温度と比較されて、ヒートポンプユニット５の運転を抑制するか否かを決定する基準として用いられる。第１運転モードでの運転では第１高圧抑制値Ｄｓ１が用いられ、第２運転モードでの運転では第２高圧抑制値Ｄｓ２が用いられる。第１高圧抑制値Ｄｓ１及び第２高圧抑制値Ｄｓ２は、後述する異常停止温度Ｄｅｒｒよりも共に低い値であるが、第２高圧抑制値Ｄｓ２が第１高圧抑制値Ｄｓ１より高い値に設定されている。
【００５７】
温調ユニット制御部６１は、温調ユニット１の運転を制御するものであり、循環ポンプ９の駆動（回転）を制御するポンプ制御部６５と、熱動弁５２ａ〜５２ｄの開閉を制御する熱動弁制御部６６とを有し、循環ポンプ９及び熱動弁を駆動する。温調ユニット制御部６１は、ユーザがリモコン４６、４７に入力した所定の運転開始操作および運転停止操作に基づいて運転を行うと共に、ユーザがリモコン４６、４７に所定の温度設定操作を入力することにより設定された床暖房パネル２ａ〜２ｄの設定温度に基づいて、床暖房パネル２ａ〜２ｄから戻る温調水の目的の温度である目的戻り水温度ＤＨを決定する。
【００５８】
また、温調ユニット制御部６１は、水温検知サーミスタ３５が検出した戻り水温度と、決定した目的戻り水温度ＤＨとに基づいて、検出した戻り水温度と決定した目的戻り水温度ＤＨとがほぼ一致するように、後述するヒートポンプユニット制御部６２に対して、ヒートポンプユニット５の運転の抑制及びその運転抑制の解除を要求する。
【００５９】
また、温調ユニット制御部６１は、複数の床暖房パネル２の設定温度に基づいて間欠運転するか否かを決定し、間欠運転する場合は、各熱動弁５２の開閉の間欠周期を、その熱動弁５２に対応する床暖房パネル２の設定温度と、最も高い設定温度との差に基づいて決定し、決定した周期で各熱動弁５２を開閉させる。
【００６０】
また、温調ユニット制御部６１は、運転モード決定部６３の決定に基づいて、温調ユニット１の運転を制御する。具体的には、運転モード決定部６３が第２運転モードでの運転を行うべきと決定した場合には、運転対象の床暖房パネル２の熱動弁５２を全て開状態に固定する。また、運転モード決定部６３が第１運転モードでの運転を行うべきと決定した場合であって、間欠運転を行う場合には、間欠運転の熱動弁５２の開閉に応じて、循環ポンプ９の回転数を制御すると共に、熱動弁５２の開閉タイミングや開閉予定時間をヒートポンプユニット制御部６２に伝える。
【００６１】
ヒートポンプユニット制御部６２は、ヒートポンプユニット５の運転を制御するものであり、冷媒を蒸発させる蒸発器（室外熱交換器１９）の近傍に設けられた蒸発器ファン１９ａの駆動（回転）を制御するファン制御部６７と、冷媒を圧縮する圧縮機２１の駆動（回転）を制御する圧縮機制御部６８と、減圧機構２２の電動膨張弁２２を駆動させてその開度を制御する膨張弁制御部６９とを有し、上記の温調ユニット１からの運転の抑制及びその運転抑制の解除、並びにその他運転に関する要求に基づいて、各アクチュエータを駆動し、水熱交換器１６において温調水８を加熱する。
【００６２】
また、ヒートポンプユニット制御部６２は、水熱交温度検知サーミスタ３６が検出した水熱交換器１６における冷媒の凝縮温度と、高圧抑制値記憶部６４における第１高圧抑制値Ｄｓ１及び第２高圧抑制値Ｄｓ２とに基づいて、ヒートポンプユニット５の運転の抑制及びその運転抑制の解除を行う。ヒートポンプユニット制御部６２は、運転モード決定部６３が第１運転モードでの運転を行うべきと決定した場合に第１高圧抑制値Ｄｓ１を用い、運転モード決定部６３が第２運転モードでの運転を行うべきと決定した場合に第２高圧抑制値Ｄｓ２を用いる。
【００６３】
また、ヒートポンプユニット制御部６２は、運転モード決定部６３が第１運転モードでの運転を行うべきと決定した場合であって、温調ユニット制御部６１が間欠運転を行う場合は、温調ユニット制御部６１から伝えられる熱動弁５２の開閉タイミングや開閉予定時間に基づいて、蒸発器ファン１９ａ、圧縮機２１および電動膨張弁２２等の各アクチュエータの制御を行う。
【００６４】
［床暖房装置１００の動作］
次に、床暖房装置１００の動作について説明する。マイクロコンピュータ３２〜３３は、常に、図４に示す運転モード決定処理ルーチンを実行している。
【００６５】
すなわち、運転モード決定処理ルーチンが実行されると、まず、マイクロコンピュータ３２〜３３は、リモコン４６、４７で運転を開始する操作が入力されたか否かを判定し（Ｓ１）、運転を開始する操作が入力されたと判定されるまで待機する（Ｓ１：ＮＯ）。一方、運転を開始する操作が入力されたと判定した場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ３２〜３３は、温調ユニット１及びヒートポンプユニット５の運転を第１運転モードで行うと決定する（Ｓ２）。
【００６６】
次に、マイクロコンピュータ３２〜３３は、運転を開始する操作に伴って、高温を要求する高温要求操作がなされたか否かを判定する（Ｓ３）。高温要求操作がなされたと判定した場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ３２〜３３は、温調ユニット１及びヒートポンプユニット５の運転を第２運転モードで行うと決定する（Ｓ４）。次に、マイクロコンピュータ３２〜３３は、第２運転モードを行うと決定してから、所定時間経過したか否かを判定し（Ｓ５）、所定時間経過するまで待機する（Ｓ５：ＮＯ）。所定時間経過したと判定された場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ３２〜３３は、第１運転モードを行うと決定し（Ｓ６）、Ｓ１の処理の実行に戻る。
【００６７】
一方、Ｓ３の処理において、高温要求操作がなされていないと判定した場合には（Ｓ３：ＮＯ）、マイクロコンピュータ３２〜３３は、第１運転モードを行うと決定し（Ｓ６）、Ｓ１の処理の実行に戻る。
【００６８】
このように、マイクロコンピュータ３２〜３３が運転モード決定処理ルーチンを実行することにより、運転モード決定部６３が実現される。
【００６９】
また、マイクロコンピュータ３２〜３３は、図示しないヒートポンプユニット制御処理ルーチンを実行すると共に、ヒートポンプユニット５を運転しているときに、図５に示す高圧抑制処理ルーチンを並行して実行することにより、ヒートポンプユニット制御部６２を実現している。
【００７０】
すなわち、高圧抑制処理ルーチンが実行されると、まず、マイクロコンピュータ３２〜３３は、ヒートポンプユニット５の運転を第２運転モードで行うと決定されたか否かを判定する（Ａ１）。第２運転モードで運転を行うと決定されたと判定した場合には（Ａ１：ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ３２〜３３は、高圧抑制値記憶部６４に記憶されている第２高圧抑制値Ｄｓ２を、使用する抑制値である使用抑制値にセット（記憶）する（Ａ２）。一方、第２運転モードで運転を行うと決定されていないと判定した場合には（Ａ１：ＮＯ）、マイクロコンピュータ３２〜３３は、高圧抑制値記憶部６４に記憶されている第１高圧抑制値Ｄｓ１を、使用する抑制値である使用抑制値にセット（記憶）する（Ａ３）。
【００７１】
次に、マイクロコンピュータ３２〜３３は、高圧部（例えば、水熱交換器１６）における冷媒の凝縮温度を水熱交温度検知サーミスタ３６により検出する（Ａ４）。次に、マイクロコンピュータ３２〜３３は、検出した高圧部の温度（凝縮温度）とセットした使用抑制値とを比較し、高圧部の温度が使用抑制値以上であるか否かを判定する（Ａ５）。高圧部の温度が使用抑制値以上であると判定した場合には（Ａ５：ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ３２〜３３は、ヒートポンプユニット５の運転を抑制する（Ａ６）。一方、高圧部の温度が使用抑制値以上でないと判定した場合には（Ａ５：ＮＯ）、マイクロコンピュータ３２〜３３は、ヒートポンプユニット５の運転の抑制を解除し、ヒートポンプユニット５の運転を促進する（Ａ７）。
【００７２】
次に、マイクロコンピュータ３２〜３３は、高圧部の温度が予め記憶されている異常停止値以上であるか否かを判定する（Ａ８）。高圧部の温度が異常停止値以上であると判定した場合には（Ａ８：ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ３２〜３３は、ヒートポンプユニット５の運転を停止して（Ａ９）、Ａ１の処理の実行に戻る。一方、高圧部の温度が異常停止値以上でないと判定した場合には（Ａ８：ＮＯ）、Ａ１の処理の実行に戻る。
【００７３】
また、マイクロコンピュータ３２〜３３は、図６に示す温調制御処理ルーチンを実行することにより、温調ユニット制御部６１の一部を実現している。
【００７４】
すなわち、温調制御処理ルーチンが実行されると、まず、マイクロコンピュータ３２〜３３は、運転中（運転対象）の全ての床暖房パネル２の設定温度を特定する（Ｂ１）。次に、マイクロコンピュータ３２〜３３は、特定した設定温度のうち最も高い設定温度を、床暖房パネル２ａ〜２ｄから戻る温調水の目的の温度である目的戻り水温度ＤＨに設定する（Ｂ２）。
【００７５】
次に、マイクロコンピュータ３２〜３３は、温調ユニット１の運転を第２運転モードで行うと決定されたか否かを判定する（Ｂ３）。第２運転モードで運転を行うと決定されたと判定した場合には（Ｂ３：ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ３２〜３３は、運転中（運転対象）の全ての床暖房パネル２への熱動弁５２を開状態に固定し（Ｂ４）、Ｂ１の処理の実行に戻る。
【００７６】
一方、Ｂ３の処理において、温調ユニット１の運転を第２運転モードで行うと決定されていない、すなわち、温調ユニット１の運転を第１運転モードで行うと決定されたと判定した場合には（Ｂ３：ＮＯ）、マイクロコンピュータ３２〜３３は、図示しない戻り水温度制御処理ルーチンを実行する（Ｂ５）。具体的には、水温検知サーミスタ３５が検出した戻り水温度と、決定した目的戻り水温度ＤＨとに基づいて、検出した戻り水温度と決定した目的戻り水温度ＤＨとがほぼ一致するように、後述するヒートポンプユニット制御部６２に対して、ヒートポンプユニット５の運転の抑制及びその運転抑制の解除を要求するものである。
【００７７】
次に、マイクロコンピュータ３２〜３３は、運転中（運転対象）の全ての床暖房パネル２の設定温度が同一であるか否かを判定し（Ｂ６）、全ての床暖房パネル２の設定温度が同一であると判定した場合には（Ｂ６：ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ３２〜３３は、Ｂ１の処理の実行に戻る。一方、全ての床暖房パネル２の設定温度が同一でないと判定した場合には（Ｂ６：ＮＯ）、マイクロコンピュータ３２〜３３は、上記の間欠運転を行う間欠運転制御処理ルーチン（図示しない）を実行し（Ｂ７）、Ｂ１の処理の実行に戻る。
【００７８】
また、マイクロコンピュータ３２〜３３は、上記の温調制御処理ルーチンの実行と並行して、図７に示す循環ポンプ制御処理ルーチンを実行することにより、ポンプ制御部６５を実現し、温調ユニット制御部６１の一部を実現している。
【００７９】
すなわち、循環ポンプ制御処理ルーチンが実行されると、まず、マイクロコンピュータ３２〜３３は、温調ユニット１の運転を第２運転モードで行うと決定されたか否かを判定する（Ｃ１）。第２運転モードで運転を行うと決定されたと判定した場合には（Ｃ１：ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ３２〜３３は、予め記憶されている一定の回転数Ｒ１で循環ポンプ９を駆動（回転）させ（Ｃ２、Ｃ１の処理の実行に戻る。
【００８０】
一方、Ｃ１の処理において、温調ユニット１の運転を第２運転モードで行うと決定されていない、すなわち、第１運転モードで行うと決定されたと判定した場合には（Ｃ１：ＮＯ）、マイクロコンピュータ３２〜３３は、熱動弁５２の開閉を間欠する間欠運転中であるか否かを判定する（Ｃ３）。具体的には、図６に示す温調制御処理ルーチンにおいて、間欠運転制御処理が実行されているか否かで判定する。間欠運転中ではないと判定した場合には（Ｃ３：ＮＯ）、マイクロコンピュータ３２〜３３は、Ｃ１の処理の実行に戻る。
【００８１】
一方、間欠運転中であると判定した場合には（Ｃ３：ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ３２〜３３は、水熱交換器１６を流れる温調水８の流量を流量センサ５０で検出する（Ｃ４）。次に、マイクロコンピュータ３２〜３３は、検出した流量が直前の所定期間の流量の平均値より小さくなったときは、循環ポンプ９の回転数を大きくし、その逆のときは循環ポンプ９の回転数を小さくして、検出した流量の変動が小さくなる方向へ循環ポンプ９の回転数を設定する（Ｃ５）。
【００８２】
次に、マイクロコンピュータ３２〜３３は、熱動弁５２が開状態から閉状態への切り替え時であるか否かを判定する（Ｃ６）。この切り替え時は、熱動弁５２の開状態から閉状態への切り替えを開始してから所定時間の間をいう。熱動弁５２が開状態から閉状態への切り替え時であると判定した場合には（Ｃ６：ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ３２〜３３は、循環ポンプ９の回転数を予め記憶されている所定の回転数Ｒ２に変更、維持し（Ｃ７）、Ｃ１の処理の実行に戻る。
【００８３】
一方、Ｃ６の処理において、熱動弁５２が開状態から閉状態への切り替え時でないと判定した場合には（Ｃ６：ＮＯ）、マイクロコンピュータ３２〜３３は、熱動弁５２が閉状態から開状態への切り替え時であるか否かを判定する８Ｃ８）。この切り替え時は、熱動弁５２の閉状態から開状態へ切り替えを開始してから所定時間の間をいう。熱動弁５２が閉状態から開状態への切り替え時でないと判定した場合には（Ｃ８：ＮＯ）、マイクロコンピュータ３２〜３３は、Ｃ１の処理の実行に戻る。一方、熱動弁５２が閉状態から開状態への切り替え時であると判定した場合には（Ｃ８：ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ３２〜３３は、循環ポンプ９の回転数を予め記憶されている所定の回転数Ｒ３に変更、維持し（Ｃ９）、Ｃ１の処理の実行に戻る。
【００８４】
このように、所定の回転数Ｒ２は所定の回転数Ｒ３より大きく設定されているため、循環ポンプ９の回転数は、熱動弁５２が開状態であるときより熱動弁５２が閉状態であるときの方が大きくなるように制御される。また、熱動弁５２の開閉によって温調水８の流量が大きく変動しようとすることに対応するために、熱動弁５２の開閉状態が切り替わる時点近傍の所定期間は、循環ポンプ９の回転数を予め記憶されている回転数（Ｒ１又はＲ２）に変更維持し、その後は、流量の微調整を行うために、流量センサ５０を用いて流量が一定になるように循環ポンプ９の回転数を微調整している。
【００８５】
なお、本実施形態においては、循環ポンプ９の回転数を所定の回転数に変更維持する制御と、流量センサ５０の検出結果に応じて循環ポンプ９の回転数を変更する制御とを両方行っているが、いずれか一方だけであってもよいのは言うまでもない。
【００８６】
以上、温調ユニット１、ヒートポンプユニット５、及びこれらを制御する制御ユニット６０等の構成および動作を別々に説明したが、以下、これらの全体の動作について説明する。なお、説明の前提は、全ての床暖房パネル２ａ〜２ｄが運転対象であり、床暖房パネル２ａの設定温度がＤＨに、床暖房パネル２ｂ〜２ｄの設定温度がＤＬに設定され、設定温度ＤＨは設定温度ＤＬより高く設定されており、床暖房パネル２ａが高温設定エリアとなり、床暖房パネル２ｂ〜２ｄが低温設定エリアとなる。
【００８７】
まず、図８を用いて、第１運転モードでの運転及び第２運転モードでの運転における熱動弁の動作、並びに凝縮温度について説明する。
【００８８】
操作部（リモコン４６、４７）で運転を開始する操作が行われると、運転モード決定部６３が第１運転モードで運転を行うことを決定し、第１運転モードでの運転が開始する。温調ユニット１では、熱動弁５２ａ〜５２ｄが全て開状態にされ、循環ポンプ９が回転する。併せて、ヒートポンプユニット５では圧縮機２１等が駆動して、水熱交換器１６で温調水８が加熱され、水熱交温度検知サーミスタ３６が検出する凝縮温度が上昇する。
【００８９】
検出される凝縮温度が第１高圧抑制値Ｄｓ１を超えて上昇すると、ヒートポンプユニット制御部６２は、ヒートポンプユニット５の運転を抑制し、凝縮温度が低下する。その後、検出される凝縮温度が第１高圧抑制値Ｄｓ１を下回ると、再びヒートポンプユニット５の運転の抑制が解除されて運転が促進され、凝縮温度が上昇し、検出される凝縮温度が第１高圧抑制値Ｄｓ１を上回ると、ヒートポンプユニット５の運転が抑制される。このように、検出される凝縮温度がほぼ第１高圧抑制値Ｄｓ１に一致するように制御される。
【００９０】
この第１運転モードでの運転では、低温エリアの熱動弁５２ｂ〜５２ｄを周期的に開閉する間欠運転が行われる。間欠運転については後述する。
【００９１】
操作部（リモコン４６、４７）で高温を要求する高温要求操作が行われると、運転モード決定部６３が第２運転モードでの運転を行うことを決定し、第２運転モードでの運転が開始する。温調ユニット１では、間欠運転を停止して熱動弁５２ｂ〜５２ｄを全て開状態に固定し、循環ポンプ９が一定の回転数Ｒ３で回転する。第２運転モードでは第２高圧抑制値Ｄｓ２を基準にした制御が行われるため、検出される凝縮温度が第２高圧抑制値Ｄｓ２より低い第２運転モードの開始時においては、ヒートポンプユニット５の運転が促進されて、凝縮温度が上昇する。
【００９２】
その後、検出される凝縮温度が第２高圧抑制値Ｄｓ２を超えて上昇すると、ヒートポンプユニット５の運転が抑制され、凝縮温度が低下する。その後、検出される凝縮温度が第２高圧抑制値Ｄｓ２を下回ると、再びヒートポンプユニット５の運転の抑制が解除されて運転が促進され、凝縮温度が上昇する。このように、検出される凝縮温度がほぼ第２高圧抑制値Ｄｓ２に一致するように制御される。
【００９３】
したがって、第２運転モードにおいては、熱動弁５２を開状態に固定して、第１運転モードと比べて、流動の変動幅及び高圧の変動幅を減少させ、高圧を抑制するための制御に用いられる高圧抑制値を高くすることを可能にし、高圧抑制値を第１高圧抑制値Ｄｓ１から第２高圧抑制値Ｄｓ２に高く設定して、凝縮温度を高くし、温調水８の温度を高くしている。
【００９４】
また、第２運転モードで運転することが決定された時点、すなわち第２運転モードでの運転が開始された時点から、所定の時間経過した後には、高圧を抑制する制御に用いる高圧抑制値を、第２高圧抑制値Ｄｓ２より小さい第１高圧抑制値Ｄｓ１に変更し、第２運転モードでの運転を終了し、第１運転モードでの運転に切り替えている。
【００９５】
次に、図９を用いて、第１モードでの間欠運転における熱動弁の動作、戻り水温度、及び床温度について説明する。
【００９６】
操作部（リモコン４６、４７）で運転を開始する操作が行われると、第１運転モードでの運転が時点Ｔ０から開始する。温調ユニット１では、熱動弁５２ａ〜５２ｄが全て開状態にされ、循環ポンプ９が回転する。併せて、ヒートポンプユニット５では圧縮機２１等が駆動して、水熱交換器１６で温調水８が加熱され、戻り水温検知サーミスタ３５で検出される戻り水温度が上昇する。そして、検出された戻り水温度が目的戻り水温度ＤＨを超えるとヒートポンプユニット５の運転が抑制され、検出された戻り水温度が目的戻り水温度ＤＨを下回るとヒートポンプユニット５の運転の抑制が解除されてその運転が促進されることにより、検出された戻り水温度が目的戻り水温度ＤＨにほぼ一致するように制御される。
【００９７】
また、第１運転モードでの運転を開始してから所定時間が経過した時点Ｔｓから、熱動弁５２ｂ〜５２ｄの開閉を周期的に行う間欠運転が開始される。熱動弁５２ｂ〜５２ｄの開閉の周期は、目的戻り水温度ＤＨと低温エリアの床温度の設定温度ＤＬとの温度差に基づいて、熱動弁５２を期間Ｔｏｎにおいて開状態にし、期間Ｔｏｆｆにおいて閉状態にすると決定される。低温設定エリアの床温度は、間欠運転が開始されるまで検出される戻り水温度にほぼ一致するが、間欠運転が開始されると、熱動弁５２が閉状態にされたときに低下し、熱動弁５２が開状態にされたときに上昇して、徐々に低温設定エリアの設定温度ＤＬに近づいて、時点Ｔｄにおいて両者はほぼ一致し、それ以降、低温設定エリアの設定温度ＤＬにほぼ一致するように維持される。
【００９８】
しかしながら、第１運転モードにおける間欠運転によって、低温設定エリアの床温度を適温に温度調節することができるが、熱動弁５２の開閉に伴って凝縮温度ひいては高圧が大きく変動する。具体的には、熱動弁５２を開状態から閉状態へ切り替えると、水熱交換器１６を流れる温調水８の流量が大きく減少し、流量の減少により水熱交換器１６における冷媒から温調水８への伝熱量が減少し、この伝熱量が減少したにも拘わらず、一時的に圧縮された冷媒が供給されるため、凝縮温度並びに高圧が上昇する。一方、熱動弁５２を閉状態から開状態へ切り替えると、水熱交換器１６を流れる温調水８の流量が大きく増加し、流量の増加により水熱交換器１６における冷媒から温調水８への伝熱量が増加し、この伝熱量が増加したにも拘わらず、圧縮された冷媒の供給が不足するため、凝縮温度並びに高圧が減少する。よって、熱動弁５２が開状態から閉状態へ切り替えたときが、特に、ヒートポンプユニット５が異常停止に至り易いときである。
【００９９】
そこで、図１０に示すように、低温エリアの熱動弁５２ｂ〜５２ｄを開状態にしているときは、循環ポンプ９の回転数を所定の回転数Ｒ３にし、熱動弁５２ｂ〜５２ｄを閉状態にしているときは、循環ポンプ９の回転数を、回転数Ｒ３より大きい回転数Ｒ２にして、水熱交換器１６を流れる温調水８の流量の変動幅を低減ないし極小化し、凝縮温度が一定になるように安定させて、信頼性を確保している。
【０１００】
以上のように、本実施形態に係る暖房装置（床暖房装置１００）は、複数の暖房端末（床暖房パネル２）と、複数の暖房端末への各供給路に設けられた開閉弁（熱動弁５２）を有し、これら暖房端末へ温調液（温調水８）を循環供給する温調ユニット１と、温調ユニット１を循環する温調液を加熱するヒートポンプユニット５とを備え、ヒートポンプユニットの高圧を抑制するための制御に用いられる第１高圧抑制値（第１高圧抑制値Ｄｓ１）に基づいて、両ユニットの運転を制御する第１運転モードでの運転と、運転中の全ての暖房端末に対応した開閉弁が開に固定されると共に、ヒートポンプユニット５の高圧の抑制するための制御に用いられる値であって第１高圧抑制値より高い第２高圧抑制値（第２高圧抑制値Ｄｓ２）に基づいて、両ユニットの運転を制御する第２運転モードでの運転とが可能である。
【０１０１】
この構成によれば、運転中の全ての暖房端末（熱動弁５２）の開閉弁が開に固定されると、温調液（温調水８）の流量がほぼ一定になる。ヒートポンプユニット５の高圧は温調液の流量変化に伴って変化するため、流量を一定にすると、ヒートポンプユニット５の高圧の変動幅を減少させることが可能となる。この高圧の変動幅が減少すると、高圧を抑制するための制御に用いられる高圧抑制値（第１高圧抑制値Ｄｓ１から第２高圧抑制値Ｄｓ２へ）を高くすることが可能となり、この高圧抑制値を高くすると、高圧及びその温度を高めることができ、その結果、温調液の温度を高くすることができるから、第２運転モードでの運転により、信頼性を確保しつつ、ユーザの高温要求に対応することができる。
【０１０２】
温調ユニット１及びヒートポンプユニット５を操作するための操作部（リモコン４６、４７）を備え、第２運転モードでの運転は、操作部（リモコン４６、４７）での所定操作によって開始されるように構成すると、操作部（リモコン４６、４７）でのユーザによる所定操作によって、第２運転モードでの運転が開始されるため、ユーザのより一層高い温度の要求に対して適切なタイミングで対応することができる。
【０１０３】
第２運転モードでの運転が開始された場合には、その運転開始時から所定時間が経過したときに、第１運転モードでの運転へ切り換えるように構成すると、第２モードでの運転開始時から所定時間が経過したときに、第２運転モードでの運転から第１モードでの運転へ切り替わるため、自動的に第２モードでの運転を終了させることができる。
【０１０４】
温調ユニット１及びヒートポンプユニット５の運転を制御して、暖房端末（床暖房パネル２）毎に設定された設定温度に基づいて暖房端末（床暖房パネル２）を温調する制御手段（制御ユニット６０）を備え、温調ユニット１は、開閉弁（熱動弁５２）より上流側に配置された循環ポンプ９とを有しており、制御手段は、第１運転モードでの運転において、複数の暖房端末のうち少なくとも１つの暖房端末の設定温度が他の暖房端末と異なる設定温度である場合に、設定温度が最も高い暖房端末以外の暖房端末の開閉弁の開閉を間欠制御すると共に、循環ポンプ９の回転数が、開閉弁が開状態であるときより開閉弁が閉状態であるときの方が大きくなるように、循環ポンプ９を制御するように構成すると、開閉弁（熱動弁５２）が開の場合は温調液（温調水８）の流量が増加し、開閉弁が閉の場合は温調液の流量が減少するというように、開閉弁の開閉に伴い温調液の流量が著しく変動してしまうが、開閉弁が開であるときより閉であるときの方が大きくなるように、循環ポンプ９の回転が制御されるから、温調液の流量が増加または減少するのを打ち消すように、温調液の循環量が調節され、温調液の循環量の変動幅を減少させることができ、間欠運転における開閉弁の開閉によって温調液の流量が変動しようとするにも拘わらず、ヒートポンプユニット５の安定した運転を提供することができる。
【０１０５】
温調ユニット１は、ヒートポンプユニット５により温調液（温調水８）が加熱される熱交換器（水熱交換器１６）を流れる温調液の流量を検出する流量センサ５０を備え、制御手段（制御ユニット６０）は、流量センサ５０で検出された流量の変動を小さくする方向に、循環ポンプ９を制御するように構成すると、開閉弁（熱動弁５２）の開閉により流量が変動しようとするにも拘わらず、流量センサ５０及び循環ポンプ９により、温調液（温調水８）が加熱される熱交換器（水熱交換器１６）を流れる温調液の流量がほぼ一定になるため、この熱交換器における冷媒から温調液への伝熱量を安定させて、ヒートポンプユニット５の安定した運転を提供することができる。
【０１０６】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１０７】
（第２の実施形態）
例えば、第２の実施形態の床暖房装置について、図７を代用して説明すると、Ｃ４の処理において、流量センサ５０を用いて水熱交換器１６に流れる温調水８の流量を検出しているが、代わりに、水熱交温度検知サーミスタ３６を用いて水熱交換器１６における凝縮温度を検出し、Ｃ５の処理において、検出した凝縮温度の変動を小さくする方向に循環ポンプ９の回転数を設定してもよい。
【０１０８】
このように、温調ユニット１は、ヒートポンプユニット５により温調液（温調水８）が加熱される熱交換器（水熱交換器１６）に配置された温度センサ（水熱交温度検知サーミスタ３６）を備え、制御手段（制御ユニット６０）は、温度センサで検出された温度の変動を小さくする方向に、循環ポンプ９を制御するように構成している。この構成によれば、開閉弁（熱動弁５２）の開閉により流量が変動しようとするにも拘わらず、熱交換器（水熱交換器１６）の温度がほぼ一定に維持されるから、この熱交換器における冷媒から温調液への伝熱量を安定させて、ヒートポンプユニット５の安定した運転を提供することができる。
【０１０９】
（第３の実施形態）
さらに、第３の実施形態である床暖房装置について、図１１及び図１２を用いて説明すると、図１１に示す間欠運転時高圧抑制処理ルーチンがマイクロコンピュータ３２〜３３で他の処理と並行して実行されることにより、圧縮機制御部６８の一部、及びヒートポンプユニット制御部６２の一部が実現される。
【０１１０】
すなわち、間欠運転時高圧抑制処理ルーチンが実行されると、まず、マイクロコンピュータ３２〜３３は、間欠運転中であるか否かを判定し（Ｄ１）、間欠運転中であると判定されるまで待機する（Ｄ１：ＮＯ）。間欠運転中であると判定した場合には（Ｄ１：ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ３２〜３３は、熱動弁５２の開閉予定時間を特定する（Ｄ２）。次に、マイクロコンピュータ３２〜３３は、現時点が、熱動弁５２を開状態から閉状態へ切り替える予定時間より所定時間ＴＬ前の時点以降であるか否かを判定し（Ｄ３）、現時点がその所定時間ＴＬ前の時点以降であると判定されるまで待機する（Ｄ３：ＮＯ）。現時点が、熱動弁５２を開状態から閉状態へ切り替える予定時間より所定時間ＴＬ前の時点以降であると判定した場合には（Ｄ３：ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ３２〜３３は、圧縮機２１の回転数を、熱動弁５２の開状態における回転数Ｒ４から、回転数Ｒ４より低い回転数Ｒ５に下げ（Ｄ４）、Ｄ１の処理の実行に戻る。
【０１１１】
この間欠運転時高圧抑制処理ルーチンが実行されることによる、各アクチュエータ（熱動弁５２ｂ〜５２ｄ、圧縮機２１）と凝縮温度との変化を図１２の（ａ）を用いて説明する。温調ユニット１及びヒートポンプユニット５の運転が行われ、低温設定エリアの熱動弁５２ｂ〜５２ｄが開状態にされている際は、圧縮機２１の回転数が回転数Ｒ４で駆動し、水熱交温度検知サーミスタ３６が検出する凝縮温度がほぼ第１高圧抑制値Ｄｓ１になるように制御されている。ここで、熱動弁５２ｂ〜５２ｄを開状態から閉状態にする時点から所定期間ＴＬ前の時点において、圧縮機２１の回転数が、回転数Ｒ４からより低い回転数Ｒ５に下がる。すると、これに伴ってヒートポンプユニット５の出力が低下して凝縮温度を事前に低下させる。そして、熱動弁５２ｂ〜５２ｄが開状態から閉状態になると、水熱交換器１６に流れる温調水８の流量が減少して凝縮温度が上昇する。
【０１１２】
このように、ヒートポンプユニット５は、温調ユニット１の温調液（温調水８）が加熱される熱交換器（水熱交換器１６）に供給される冷媒を圧縮する圧縮機２１を備え、制御手段（制御ユニット６０）は、開閉弁（熱動弁５２）が開状態から閉状態に変更されるときに、圧縮機２１の回転数が、開閉弁が開状態であるときより開閉弁が閉状態であるときの方が小さくなるように、圧縮機２１を制御するように構成している。この構成によれば、開閉弁の開閉によって開閉弁が開の場合は流量が増加する傾向にあり、閉の場合が減少する傾向にあるが、開閉弁の開閉に伴って圧縮機２１の回転数を制御してヒートポンプユニット５の運転を抑制し高圧の上昇を低減させるため、ヒートポンプユニット５の信頼性を確保しつつ、開閉弁（熱動弁５２）を開状態から閉状態に変更することができる。
【０１１３】
（第４の実施形態）
さらに、第４の実施形態である床暖房装置について、図１１及び図１２を代用して説明すると、図１１に示す間欠運転時高圧抑制処理ルーチンのＤ４の処理において、圧縮機２１の回転数を所定量下げる代わりに、室外熱交換器１９の近傍に配置された蒸発器ファン１９ａの回転数を、熱動弁５２の開状態における回転数Ｒ６から、回転数Ｒ６より低い回転数Ｒ７に下げてもよい。この間欠運転時高圧抑制処理ルーチンが実行されることによる、各アクチュエータ（熱動弁５２ｂ〜５２ｄ、蒸発器ファン１９ａ）と凝縮温度との変化を図１２の（ｂ）に示すが、上記の圧縮機２１の場合と同様である。
【０１１４】
このように、ヒートポンプユニット５は、温調ユニット１の温調液（温調水８）が加熱される熱交換器（水熱交換器１６）に供給された冷媒を蒸発させる蒸発器（室外熱交換器１９）、及び、蒸発器（室外熱交換器１９）近傍に配置されたファン（蒸発器ファン１９ａ）を備え、制御手段（制御ユニット６０）は、開閉弁（熱動弁５２）が開状態から閉状態に変更されるときに、ファン（蒸発器ファン１９ａ）の回転数が、開閉弁が開状態であるときより開閉弁が閉状態であるときの方が小さくなるように、ファン（蒸発器ファン１９ａ）を制御するように構成している。この構成によれば、開閉弁の開閉によって開閉弁が開の場合は流量が増加する傾向にあり、閉の場合が減少する傾向にあるが、開閉弁の開閉に伴ってファン（蒸発器ファン１９ａ）の回転数を制御してヒートポンプユニット５の運転を抑制し、高圧の上昇を低減させるため、ヒートポンプユニット５の信頼性を確保しつつ、開閉弁（熱動弁５２）を開状態から閉状態に変更することができる。
【０１１５】
（第５の実施形態）
さらに、第５の実施形態である床暖房装置について、図１１及び図１２を代用して説明すると、図１１に示す間欠運転時高圧抑制処理ルーチンのＤ４の処理において、圧縮機２１の回転数を所定量下げる代わりに、減圧機構２２の電動膨張弁２２の開度を、熱動弁５２の開状態における開度Ｏ２から、開度Ｏ２より大きい開度Ｏ１に所定量開くようにしてもよい。この間欠運転時高圧抑制処理ルーチンが実行されることによる、各アクチュエータ（熱動弁５２ｂ〜５２ｄ、電動膨張弁２２）と凝縮温度との変化を図１２の（ｃ）に示すが、上記の圧縮機２１の場合とほぼ同様である。
【０１１６】
このように、ヒートポンプユニット５は、温調ユニット１の温調液（温調水８）が加熱される熱交換器（水熱交換器１６）に供給された冷媒を蒸発させる蒸発器（室外熱交換器１９）、及び、蒸発器（室外熱交換器１９）の上流側に配置された弁機構（電動膨張弁２２）を備え、制御手段（制御ユニット６０）は、開閉弁（熱動弁５２）が開状態から閉状態に変更されるときに、弁機構（電動膨張弁２２）の開度が、開閉弁が開状態であるときより開閉弁が閉状態であるときの方が大きくなるように、弁機構（電動膨張弁２２）を制御するように構成している。この構成によれば、開閉弁の開閉によって開閉弁が開の場合は流量が増加する傾向にあり、閉の場合が減少する傾向にあるが、開閉弁の開閉に伴って弁機構（電動膨張弁２２）の開度を制御してヒートポンプユニット５の運転を抑制し、高圧の上昇を低減させるため、ヒートポンプユニット５の信頼性を確保しつつ、開閉弁を開状態から閉状態に変更することができる。
【０１１７】
（第６の実施形態）
さらに、第６の実施形態である床暖房装置について、図１３を用いて説明する。図１３は、低温設定エリアの熱動弁５２ｂ〜５２ｄにおける弁体への印加電圧と、実際の熱動弁の開度を示す図である。熱動弁５２ｂは、電気ヒータに対する通電により弁体を加熱して膨張させ、弁体の膨張によって開動作を行うものである。そして、図１３の（ａ）では、熱動弁５２ｂ〜５２ｄを開状態から閉状態へ切り替える際に、２００Ｖでの通電を行っている状態から通電を停止する状態までにおいて、２００Ｖ〜０Ｖの間の或る所定電圧で所定時間通電し、その後通電を停止している。このように、電気ヒータに対する単位時間当たりの印加電圧を段階的に変化させている。また、この電気ヒータに対する通電は、図１３の（ｂ）に示すように、２００Ｖでの通電を行っている状態から通電を停止する状態までにおいて、通電のオンオフを繰り返して間欠させてもよい。なお、熱動弁５２は、電気ヒータに対する通電により弁体を加熱して膨張させ、弁体の膨張によって開動作を行う無励磁無作動型であるが、弁体の膨張によって閉動作を行う無励磁作動型であってもよい。
【０１１８】
このように、電気ヒータに対する単位時間当たりの印加電圧を段階的に変化させ又は電気ヒータに対する通電を間欠させると、従来の開状態から閉状態に要する時間Ｔ１に比べて、開状態から閉状態に要する時間Ｔ２が長くなり、高圧の急激な変動を低減させるため、ヒートポンプユニットの信頼性を確保しつつ、開閉弁を開状態から閉状態に変更することができる。
【０１１９】
（第７の実施形態）
さらに、第７の実施形態である床暖房装置について、図１４〜図１６を用いて説明する。図１４に示す運転モード決定処理ルーチンが、図４に示す同処理ルーチンの代わりにマイクロコンピュータ３２〜３３で実行される。図１４に示すルーチンは、図４に示すルーチンとほぼ同様であるが、Ｓ７〜Ｓ１０の処理が追加されている点で相違する。
【０１２０】
すなわち、Ｓ６の処理において、マイクロコンピュータ３２〜３３が、第１運転モード（通常モード）を行うと決定した後、Ｓ７の処理を実行する。Ｓ７の処理では、マイクロコンピュータ３２〜３３は、リモコン４６、４７で所定の長周期要求操作が行われたか否かを判定する（Ｓ７）。長周期要求操作が行われていないと判定した場合には（Ｓ７：ＮＯ）、マイクロコンピュータ３２〜３３は、Ｓ１の処理の実行に戻る。一方、長周期要求操作が行われたと判定した場合には（Ｓ７：ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ３２〜３３は、温調ユニット１及びヒートポンプユニット５の運転を長周期モードで行うと決定する（Ｓ８）。次に、マイクロコンピュータ３２〜３３は、長周期モードを行うと決定してから、所定時間経過したか否かを判定し（Ｓ９）、所定時間経過するまで待機する（Ｓ９：ＮＯ）。所定時間経過したと判定された場合には（Ｓ９：ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ３２〜３３は、第１運転モード（通常モード）を行うと決定し（Ｓ６）、Ｓ１の処理の実行に戻る。
【０１２１】
このように、運転モード決定部６３は、操作部（リモコン４６、４７）での所定操作に基づいて、第１運転モード（通常モードともいう）、第２運転モード（通常モードではない）、及び長周期運転モードのいずれかを行うと決定する。
【０１２２】
また、マイクロコンピュータ３２〜３３は、上記の図６に示す温調制御処理ルーチンにおいて、Ｂ７の処理である間欠運転制御処理を、図１５に示す間欠運転制御処理ルーチンを実行して行う。
【０１２３】
すなわち、間欠運転制御処理ルーチンが実行されると、まず、マイクロコンピュータ３２〜３３は、運転対象である床暖房パネル２の設定温度に基づいて、低温設定エリアの熱動弁５２の開閉周期を開閉周期Ｔｃ１に決定する（Ｅ１）。次に、マイクロコンピュータ３２〜３３は、運転モード決定部６３が温調ユニット１及びヒートポンプユニット５の運転を長周期モードで行うと決定したか否かを判定する（Ｅ２）。長周期モードで行うと決定された場合には（Ｅ２：ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ３２〜３３は、熱動弁５２の開閉周期を、決定した開閉周期Ｔｃ１に基づいて、その開閉周期Ｔｃ１よりも長い開閉周期Ｔｃ２に決定する。具体的には、Ｅ１の処理で決定した開閉周期Ｔｃ１に所定時間足し込んだり、開閉周期Ｔｃ１に所定係数を乗算したりして、開閉周期Ｔｃ２を決定する。次に、決定された開閉周期（開閉周期Ｔｃ１又は開閉周期Ｔｃ２）に応じて熱動弁５２の開閉処理を行い（Ｅ４）、Ｅ１の処理の実行に戻る。この場合に、開閉の時間割合を概略同一にしながら、Ｔｏｎ及びＴｏｆｆを決定する。
一方、Ｅ２の処理において、長周期モードを行うと決定されていない場合には（Ｅ２：ＮＯ）、マイクロコンピュータ３２〜３３は、開閉周期を開閉周期Ｔｃ１とした状況下で、Ｅ４の処理を実行する。
【０１２４】
上記の運転モード決定処理ルーチンおよび間欠運転制御処理ルーチンを実行することにより、図１６に示すように、通常モード（第１運転モード）における低温設定エリアの熱動弁の開閉が開閉周期Ｔｃ１で行われ、長周期モードにおける低温エリアの熱動弁の開閉が開閉周期Ｔｃ１よりも長い周期である開閉周期Ｔｃ２で行われることになる。
【０１２５】
このように、制御手段（制御ユニット６０）は、開閉弁（熱動弁５２）の開閉を間欠制御する通常モード及び長周期モードでの運転を行うことが可能に構成されており、長周期モードでの運転における開閉弁（熱動弁５２）の開閉周期Ｔｃ２は、通常モードでの運転における開閉弁（熱動弁５２）の開閉周期Ｔｃ１よりも長く設定されている。この構成によれば、開閉弁（熱動弁５２）を開閉する度に温調液（温調水８）の流量の乱れが生じ、乱れた流量が安定するまでに所定の時間を要するため、通常モードでは運転の制御が難しい場合があるが、長周期モードでは開閉弁（熱動弁５２）を開閉する開閉周期を通常モードよりも長く設定しているため、全体として温調液（温調水８）の流量の乱れの頻度が低減されて運転の制御が容易になる場合がある。開閉の時間割合（Ｔｏｎ／（Ｔｏｎ＋Ｔｏｆｆ））を概略同一にしているので、平均的な床温の変動を小さく抑えることができる。
【０１２６】
また、温調ユニット１及びヒートポンプユニット５を操作するための操作部（リモコン４６、４７）を備え、長周期モードでの運転は、操作部（リモコン４６、４７）での所定操作によって開始されるように構成されている。この構成によれば、操作部でのユーザによる所定操作によって、長周期モードでの運転が開始されるため、ユーザの要求に対して適切なタイミングで対応することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本発明を利用すれば、低温設定エリアの床温度を適温する間欠運転を行いつつ、かつ、信頼性を確保した暖房装置を提供することができる。
【符号の説明】
【０１２８】
１００  床暖房装置（暖房装置）
１  温調ユニット
２、２ａ〜２ｄ  床暖房パネル（暖房端末）
５  ヒートポンプユニット
８  温調水（温調液）
９  循環ポンプ
１６  水熱交換器（温調液が加熱される熱交換器）
１９  室外熱交換器（蒸発器）
１９ａ  蒸発器ファン（蒸発器近傍に配置されたファン）
２１  圧縮機
２２  電動膨張弁（弁機構）
３６  水熱交温度検知サーミスタ（温度センサ）
４６、４７  リモコン（操作部）
５０  流量センサ
５２、５２ａ〜５２ｄ  熱動弁（開閉弁）
６０  制御ユニット（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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