(57)【要約】【課題】公知の吸気管長切換機構を備えた内燃機関にＥＧＲ機構を設けると共に、ＥＧＲの応答性を向上させるようにした内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】吸気チャンバ内に設けられるロング通路開口端とショート通路開口端を分岐吸気通路に連通させてロング通路とそれより短いショート通路を形成する連通路と、ロング通路を開放するロング位置とショート通路を開放するショート位置の間で変位可能な切換弁とを備えた内燃機関において、ＥＧＲ通路をスロットル弁下流側で切換弁上流側の位置で吸気通路に接続すると共に、ＥＧＲ弁が開弁状態から閉弁側に制御される場合に切換弁がロング位置にあるとき、ショート位置に制御する、あるいはアクセルペダルが戻されたことでスロットル弁が閉弁側に制御されたとき、ＥＧＲ弁を開弁状態から閉弁側に制御し、切換弁をショート位置に制御する（Ｓ１０からＳ１６）。【選択図】図３
2010281303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の気筒ごとに分岐される分岐吸気通路、前記分岐吸気通路に連通する吸気チャンバ、前記吸気チャンバに連通すると共に、スロットル弁が設けられる共通吸気通路を有してなる吸気通路と、前記吸気通路と前記内燃機関の排気系を接続するＥＧＲ通路と、前記ＥＧＲ通路を開閉するＥＧＲ弁と、前記吸気チャンバ内に設けられるロング通路開口端とショート通路開口端と、前記ロング通路開口端とショート通路開口端とを前記分岐吸気通路に連通させてロング通路と前記ロング通路より等価管長において短いショート通路とを形成する連通路と、前記ショート通路を閉鎖する一方、前記ロング通路を開放するロング位置と、前記ロング通路を閉鎖する一方、前記ショート通路を開放するショート位置との間で変位可能な切換弁と、前記切換弁を変位させるアクチュエータと、前記アクチュエータを動作させ、前記内燃機関の運転状態に応じて前記切換弁を前記ロング位置とショート位置のいずれかに制御するアクチュエータ制御手段とを備えた内燃機関の制御装置において、前記ＥＧＲ通路は前記スロットル弁より下流側で前記切換弁より上流側の位置で前記吸気通路に接続されると共に、前記アクチュエータ制御手段は、前記ＥＧＲ弁が開弁状態から閉弁側に制御される場合に前記切換弁が前記ロング位置にあるとき、前記切換弁を前記ショート位置に制御することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
内燃機関の気筒ごとに分岐される分岐吸気通路、前記分岐吸気通路に連通する吸気チャンバ、前記吸気チャンバに連通すると共に、スロットル弁が設けられる共通吸気通路を有してなる吸気通路と、前記吸気通路と前記内燃機関の排気系を接続するＥＧＲ通路と、前記ＥＧＲ通路を開閉するＥＧＲ弁と、前記吸気チャンバ内に設けられるロング通路開口端とショート通路開口端と、前記ロング通路開口端とショート通路開口端とを前記分岐吸気通路に連通させてロング通路と前記ロング通路より等価管長において短いショート通路とを形成する連通路と、前記ショート通路を閉鎖する一方、前記ロング通路を開放するロング位置と、前記ロング通路を閉鎖する一方、前記ショート通路を開放するショート位置との間で変位可能な切換弁と、前記切換弁を変位させるアクチュエータと、前記アクチュエータを動作させ、前記内燃機関の運転状態に応じて前記切換弁を前記ロング位置とショート位置のいずれかに制御するアクチュエータ制御手段とを備えた内燃機関の制御装置において、前記ＥＧＲ通路は前記スロットル弁より下流側で前記切換弁より上流側の位置で前記吸気通路に接続され、前記アクチュエータ制御手段は、アクセルペダルが戻されたことで前記スロットル弁が閉弁側に制御されたとき、前記ＥＧＲ弁を開弁状態から閉弁側に制御すると共に、前記切換弁を前記ショート位置に制御することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項３】
内燃機関の気筒ごとに分岐される分岐吸気通路、前記分岐吸気通路に連通する吸気チャンバ、前記吸気チャンバに連通すると共に、スロットル弁が設けられる共通吸気通路を有してなる吸気通路と、前記吸気通路と前記内燃機関の排気系を接続するＥＧＲ通路と、前記ＥＧＲ通路を開閉するＥＧＲ弁と、前記吸気チャンバ内に設けられるロング通路開口端とショート通路開口端と、前記ロング通路開口端とショート通路開口端とを前記分岐吸気通路に連通させてロング通路と前記ロング通路より等価管長において短いショート通路とを形成する連通路と、前記ショート通路を閉鎖する一方、前記ロング通路を開放するロング位置と、前記ロング通路を閉鎖する一方、前記ショート通路を開放するショート位置との間で変位可能な切換弁と、前記切換弁を変位させるアクチュエータと、前記アクチュエータを動作させ、前記内燃機関の運転状態に応じて前記切換弁を前記ロング位置とショート位置のいずれかに制御するアクチュエータ制御手段とを備えた内燃機関の制御装置において、前記ＥＧＲ通路は前記スロットル弁より下流側で前記切換弁より上流側の位置で前記吸気通路に接続されると共に、前記アクチュエータ制御手段は、前記内燃機関の運転状態に基づいて設定される前記ＥＧＲ弁の目標開度の時間当たりの変化量が所定値以上で、前記ＥＧＲ弁が開弁状態から閉弁側に制御される場合に前記切換弁が前記ロング位置にあるとき、前記切換弁を前記ショート位置に制御することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記アクチュエータ制御手段は、前記内燃機関の回転数と負荷の少なくともいずれかに基づいて前記切換弁の位置を制御する第１制御と、前記ＥＧＲ弁の動作に応じて前記切換弁の位置を制御する第２制御とを実行すると共に、前記第１制御より前記第２制御を優先させて前記切換弁を前記ショート位置に制御するとき、前記第１制御における駆動速度よりも遅い駆動速度で前記切換弁を前記ロング位置に戻すことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
前記ＥＧＲ通路を介して還流される排気の濃度を求める手段を備え、前記アクチュエータ制御手段は、前記求められた排気の濃度に基づいて前記切換弁を前記ロング位置に戻すことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
【請求項６】
前記ロング通路開口端と前記ショート通路開口端が前記内燃機関の本体側に向いて開口すると共に、前記ＥＧＲ通路は前記連通路より上流側の位置で前記吸気通路に接続されることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
【請求項７】
前記ロング通路開口端に、前記ロング通路から前記吸気チャンバへの吸気の逆流を妨げる逆流防止手段を設けたことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
【請求項８】
前記ロング通路開口端を閉鎖可能な閉鎖弁を設けると共に、前記アクチュエータ制御手段は、前記切換弁を前記ショート位置に制御するとき、前記閉鎖弁で前記ロング通路開口端を閉鎖することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は内燃機関の制御装置に関し、より具体的にはＥＧＲ機構と吸気管長切換機構を備えた内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関にあっては、ＥＧＲ（排気還流）を用いることでＮＯｘの低減や燃費向上を図ることができる半面、ＥＧＲ量が過多となると燃焼が不安定となり、燃費がかえって悪化する。
【０００３】
ＥＧＲにおいて排気は吸気チャンバ（サージタンク）あるいは吸気ポートに還流されるが、吸気チャンバへの還流では還流される排気と新気が十分に混合されるために気筒ごとのＥＧＲ率のバラツキは少ないが、吸気チャンバに残留する排気によってＥＧＲの応答遅れが生じる。吸気ポートへの還流では応答遅れは少ないが、排気が新気と十分に混合されないため、気筒ごとのＥＧＲ率のバラツキは多くなる。
【０００４】
そのため、特許文献１記載の技術においては、吸気チャンバ（吸気コレクタ）に接続される第１排気還流通路と吸気マニホルドに接続される第２排気還流通路とそれらを開閉する２個の弁を備え、加速状態に応じて排気を吸気チャンバでの還流と吸気ポートでの還流（あるいは可変動弁機構による内部ＥＧＲ）との間で切り換えることにより、ＥＧＲの応答遅れに対策している。
【０００５】
また、特許文献２記載の技術においては、ピストンの変位に応じて吸気通路に連続する容積が可変となる可変容積部を備え、それを介して吸気ボリュームを変更することで、ＥＧＲの応答遅れを解消している。
【０００６】
ところで、近時、特許文献３に記載されるように、ロング通路とショート通路からなる２種の可変吸気通路を備え、内燃機関の運転状態に応じて切換弁を介して切り換えることで機関の出力を向上させるようにした吸気管長切換機構を備えた内燃機関が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２５１２０１号公報
【特許文献２】特開２００６−１７０１０３号公報
【特許文献３】特開２００８−２９８０５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１記載の技術においては、２つの排気還流通路とそれらを開閉する弁からなるＥＧＲ応答遅れ解消用の専用の機構を必要とする点で、構成が複雑になると共に、スペースが限られた吸気系ではレイアウトが困難となる。特許文献２記載の技術も、可変容積部からなるＥＧＲ応答遅れ解消用の専用の機構を必要とする点で、同様の不都合を免れ難い。
【０００９】
他方、特許文献３に記載されるような公知の吸気管長切換機構を利用すれば、そのような不都合を解消することができる。
【００１０】
この発明の目的は上記した課題を解決し、公知の吸気管長切換機構を備えた内燃機関にＥＧＲ機構を設けると共に、ＥＧＲの応答性を向上させるようにした内燃機関の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した課題を解決するために、請求項１にあっては、内燃機関の気筒ごとに分岐される分岐吸気通路、前記分岐吸気通路に連通する吸気チャンバ、前記吸気チャンバに連通すると共に、スロットル弁が設けられる共通吸気通路を有してなる吸気通路と、前記吸気通路と前記内燃機関の排気系を接続するＥＧＲ通路と、前記ＥＧＲ通路を開閉するＥＧＲ弁と、前記吸気チャンバ内に設けられるロング通路開口端とショート通路開口端と、前記ロング通路開口端とショート通路開口端とを前記分岐吸気通路に連通させてロング通路と前記ロング通路より等価管長において短いショート通路とを形成する連通路と、前記ショート通路を閉鎖する一方、前記ロング通路を開放するロング位置と、前記ロング通路を閉鎖する一方、前記ショート通路を開放するショート位置との間で変位可能な切換弁と、前記切換弁を変位させるアクチュエータと、前記アクチュエータを動作させ、前記内燃機関の運転状態に応じて前記切換弁を前記ロング位置とショート位置のいずれかに制御するアクチュエータ制御手段とを備えた内燃機関の制御装置において、前記ＥＧＲ通路は前記スロットル弁より下流側で前記切換弁より上流側の位置で前記吸気通路に接続されると共に、前記アクチュエータ制御手段は、前記ＥＧＲ弁が開弁状態から閉弁側に制御される場合に前記切換弁が前記ロング位置にあるとき、前記切換弁を前記ショート位置に制御する如く構成した。
【００１２】
請求項２にあっては、内燃機関の気筒ごとに分岐される分岐吸気通路、前記分岐吸気通路に連通する吸気チャンバ、前記吸気チャンバに連通すると共に、スロットル弁が設けられる共通吸気通路を有してなる吸気通路と、前記吸気通路と前記内燃機関の排気系を接続するＥＧＲ通路と、前記ＥＧＲ通路を開閉するＥＧＲ弁と、前記吸気チャンバ内に設けられるロング通路開口端とショート通路開口端と、前記ロング通路開口端とショート通路開口端とを前記分岐吸気通路に連通させてロング通路と前記ロング通路より等価管長において短いショート通路とを形成する連通路と、前記ショート通路を閉鎖する一方、前記ロング通路を開放するロング位置と、前記ロング通路を閉鎖する一方、前記ショート通路を開放するショート位置との間で変位可能な切換弁と、前記切換弁を変位させるアクチュエータと、前記アクチュエータを動作させ、前記内燃機関の運転状態に応じて前記切換弁を前記ロング位置とショート位置のいずれかに制御するアクチュエータ制御手段とを備えた内燃機関の制御装置において、前記ＥＧＲ通路は前記スロットル弁より下流側で前記切換弁より上流側の位置で前記吸気通路に接続され、前記アクチュエータ制御手段は、アクセルペダルが戻されたことで前記スロットル弁が閉弁側に制御されたとき、前記ＥＧＲ弁を開弁状態から閉弁側に制御すると共に、前記切換弁を前記ショート位置に制御する如く構成した。
【００１３】
請求項３にあっては、内燃機関の気筒ごとに分岐される分岐吸気通路、前記分岐吸気通路に連通する吸気チャンバ、前記吸気チャンバに連通すると共に、スロットル弁が設けられる共通吸気通路を有してなる吸気通路と、前記吸気通路と前記内燃機関の排気系を接続するＥＧＲ通路と、前記ＥＧＲ通路を開閉するＥＧＲ弁と、前記吸気チャンバ内に設けられるロング通路開口端とショート通路開口端と、前記ロング通路開口端とショート通路開口端とを前記分岐吸気通路に連通させてロング通路と前記ロング通路より等価管長において短いショート通路とを形成する連通路と、前記ショート通路を閉鎖する一方、前記ロング通路を開放するロング位置と、前記ロング通路を閉鎖する一方、前記ショート通路を開放するショート位置との間で変位可能な切換弁と、前記切換弁を変位させるアクチュエータと、前記アクチュエータを動作させ、前記内燃機関の運転状態に応じて前記切換弁を前記ロング位置とショート位置のいずれかに制御するアクチュエータ制御手段とを備えた内燃機関の制御装置において、前記ＥＧＲ通路は前記スロットル弁より下流側で前記切換弁より上流側の位置で前記吸気通路に接続されると共に、前記アクチュエータ制御手段は、前記内燃機関の運転状態に基づいて設定される前記ＥＧＲ弁の目標開度の時間当たりの変化量が所定値以上で、前記ＥＧＲ弁が開弁状態から閉弁側に制御される場合に前記切換弁が前記ロング位置にあるとき、前記切換弁を前記ショート位置に制御する如く構成した。
【００１４】
請求項４に係る内燃機関の制御装置にあっては、前記アクチュエータ制御手段は、前記内燃機関の回転数と負荷の少なくともいずれかに基づいて前記切換弁の位置を制御する第１制御と、前記ＥＧＲ弁の動作に応じて前記切換弁の位置を制御する第２制御とを実行すると共に、前記第１制御より前記第２制御を優先させて前記切換弁を前記ショート位置に制御するとき、前記第１制御における駆動速度よりも遅い駆動速度で前記切換弁を前記ロング位置に戻す如く構成した。
【００１５】
請求項５に係る内燃機関の制御装置にあっては、前記ＥＧＲ通路を介して還流される排気の濃度を求める手段を備え、前記アクチュエータ制御手段は、前記求められた排気の濃度に基づいて前記切換弁を前記ロング位置に戻す如く構成した。
【００１６】
請求項６に係る内燃機関の制御装置にあっては、前記ロング通路開口端と前記ショート通路開口端が前記内燃機関の本体側に向いて開口すると共に、前記ＥＧＲ通路は前記連通路より上流側の位置で前記吸気通路に接続される如く構成した。
【００１７】
請求項７に係る内燃機関の制御装置にあっては、前記ロング通路開口端に、前記ロング通路から前記吸気チャンバへの吸気の逆流を妨げる逆流防止手段を設ける如く構成した。
【００１８】
請求項８に係る内燃機関の制御装置にあっては、前記ロング通路開口端を閉鎖可能な閉鎖弁を設けると共に、前記アクチュエータ制御手段は、前記切換弁を前記ショート位置に制御するとき、前記閉鎖弁で前記ロング通路開口端を閉鎖する如く構成した。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１にあっては、吸気通路と内燃機関の排気系を接続するＥＧＲ通路と、それを開閉するＥＧＲ弁と、吸気チャンバ内に設けられるロング通路開口端とショート通路開口端に連続するロング通路とそれより短いショート通路についてロング通路を開放するロング位置とショート通路を開放するショート位置との間で変位可能な切換弁をアクチュエータで内燃機関の運転状態に応じていずれかの位置に制御するアクチュエータ制御手段とを備えた内燃機関の制御装置において、ＥＧＲ通路はスロットル弁より下流側で切換弁より上流側の位置で吸気通路に接続されるように構成したので、吸気管長を切り換えることで機関の出力を向上できると共に、排気を吸気チャンバより上流の位置で還流させることで新気を十分に混合させることができ、吸気ポートに還流させる場合に比し、気筒ごとのＥＧＲ率のバラツキを減少させることができる。さらに、吸気管長切換機構を流用することで、構成としても簡易となる。
【００２０】
また、アクチュエータ制御手段はＥＧＲ弁が開弁状態から閉弁側に制御される場合に切換弁がロング位置にあるとき、切換弁をショート位置に制御する如く構成したので、吸気チャンバに残留する排気の分岐吸気通路への流入を遅延させることができ、ＥＧＲの応答性、特にＥＧＲ弁が閉弁側に制御されるときの応答性を向上させることができ、ＥＧＲ量の過多による燃焼悪化を防止することができる。
【００２１】
請求項２にあっては、吸気通路と内燃機関の排気系を接続するＥＧＲ通路と、それを開閉するＥＧＲ弁と、吸気チャンバ内に設けられるロング通路開口端とショート通路開口端に連続するロング通路とそれより短いショート通路についてロング通路を開放するロング位置とショート通路を開放するショート位置との間で変位可能な切換弁をアクチュエータで内燃機関の運転状態に応じていずれかの位置に制御するアクチュエータ制御手段とを備えた内燃機関の制御装置において、ＥＧＲ通路はスロットル弁より下流側で切換弁より上流側の位置で吸気通路に接続されるように構成したので、同様に機関の出力を向上できると共に、気筒ごとのＥＧＲ率のバラツキを減少させることができる。さらに、吸気管長切換機構を流用することで、構成としても簡易となる。
【００２２】
また、アクチュエータ制御手段はアクセルペダルが戻されたことでスロットル弁が閉弁側に制御されたとき、ＥＧＲ弁を開弁状態から閉弁側に制御すると共に、切換弁をショート位置に制御する如く構成したので、吸気チャンバに残留する排気の分岐吸気通路への流入を遅延させることができ、ＥＧＲの応答性、特に減速時においてＥＧＲ弁が閉弁側に制御されるときの応答性を向上させることができ、ＥＧＲ量の過多による燃焼悪化を防止することができる。
【００２３】
請求項３にあっては、吸気通路と内燃機関の排気系を接続するＥＧＲ通路と、それを開閉するＥＧＲ弁と、吸気チャンバ内に設けられるロング通路開口端とショート通路開口端に連続するロング通路とそれより短いショート通路についてロング通路を開放するロング位置とショート通路を開放するショート位置との間で変位可能な切換弁をアクチュエータで内燃機関の運転状態に応じていずれかの位置に制御するアクチュエータ制御手段とを備えた内燃機関の制御装置において、ＥＧＲ通路はスロットル弁より下流側で切換弁より上流側の位置で吸気通路に接続されるように構成したので、同様に機関の出力を向上できると共に、気筒ごとのＥＧＲ率のバラツキを減少させることができる。さらに、吸気管長切換機構を流用することで、構成としても簡易となる。
【００２４】
また、アクチュエータ制御手段は内燃機関の運転状態に基づいて設定されるＥＧＲ弁の目標開度の時間当たりの変化量が所定値以上で、ＥＧＲ弁が開弁状態から閉弁側に制御される場合に切換弁がロング位置にあるとき、切換弁をショート位置に制御する如く構成したので、吸気チャンバに残留する排気の分岐吸気通路への流入を遅延させることができ、ＥＧＲの応答性、特にＥＧＲ量を短時間で大きく変化させる必要がある場合の応答性を向上させることができ、ＥＧＲ量の過多による燃焼悪化を防止することができる。
【００２５】
請求項４に係る内燃機関の制御装置にあっては、アクチュエータ制御手段は、内燃機関の回転数と負荷の少なくともいずれかに基づいて切換弁の位置を制御する第１制御と、ＥＧＲ弁の動作に応じて切換弁の位置を制御する第２制御とを実行すると共に、第１制御より第２制御を優先させて切換弁をショート位置に制御するとき、第１制御における駆動速度よりも遅い駆動速度で切換弁をロング位置に戻す如く構成したので、上記した効果に加え、ＥＧＲ量が過多となるのを一層確実に防止することができる。
【００２６】
請求項５に係る内燃機関の制御装置にあっては、ＥＧＲ通路を介して還流される排気の濃度を求める手段を備え、アクチュエータ制御手段は、求められた排気の濃度に基づいて切換弁をロング位置に戻す如く構成したので、上記した効果に加え、ＥＧＲ量が過多となるのを一層確実に防止することができる。
【００２７】
請求項６に係る内燃機関の制御装置にあっては、ロング通路開口端とショート通路開口端が内燃機関の本体側に向いて開口すると共に、ＥＧＲ通路は連通路より上流側の位置で吸気通路に接続される如く構成したので、上記した効果に加え、吸気チャンバ内で還流される排気を新気に一層十分に混合させることができ、気筒ごとのＥＧＲ率のバラツキを一層減少させることができる。
【００２８】
請求項７に係る内燃機関の制御装置にあっては、ロング通路開口端に、ロング通路から吸気チャンバへの吸気の逆流を妨げる逆流防止手段を設ける如く構成したので、上記した効果に加え、吸気チャンバに残留する排気の分岐吸気通路への流入を一層確実に遅延させることができる。
【００２９】
請求項８に係る内燃機関の制御装置にあっては、ロング通路開口端を閉鎖可能な閉鎖弁を設けると共に、アクチュエータ制御手段は、切換弁をショート位置に制御するとき、閉鎖弁でロング通路開口端を閉鎖する如く構成したので、上記した効果に加え、吸気チャンバに残留する排気の分岐吸気通路への流入を一層確実に遅延させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この発明の第１実施例に係る内燃機関の制御装置を全体的に示す全体図である。
【図２】図１に示す吸気通路の連通路の付近の拡大断面図である。
【図３】図１に示す内燃機関の制御装置の動作を示すフロー・チャートである。
【図４】図３に示す処理において目標ＥＧＲ率を０とした時点からの実際のＥＧＲ率の時間推移を示す説明グラフである。
【図５】この発明の第２実施例に係る内燃機関の制御装置の動作を示す、図３と同様のフロー・チャートである。
【図６】図５フロー・チャートの処理を説明するタイム・チャートである。
【図７】この発明の第３実施例に係る内燃機関の制御装置の動作を示す、図３と同様のフロー・チャートである。
【図８】この発明の第４実施例に係る内燃機関の制御装置の動作を示す、図３と同様のフロー・チャートである。
【図９】この発明の第５実施例に係る内燃機関の制御装置の構成を部分的に示す、図２と同様の吸気通路の連通路の付近の拡大断面図である。
【図１０】この発明の第６実施例に係る内燃機関の制御装置の構成を部分的に示す、図２と同様の吸気通路の連通路の付近の拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、添付図面を参照してこの発明に係る内燃機関の吸気制御装置を実施するための形態について説明する。
【実施例１】
【００３２】
図１は、この発明の第１実施例に係る内燃機関の制御装置を全体的に示す全体図、図２は図１に示す吸気通路の連通路の付近の拡大断面図である。
【００３３】
図１において符号１０は内燃機関（以下「エンジン」という）を示す。エンジン１０はガソリンを燃料とする水冷式であり、４気筒（１気筒のみ図示）を備え、車両（図示せず）に搭載される。
【００３４】
エアクリーナ（図示せず）から吸入された吸気（吸入空気）は共通吸気通路１２を流れ、そこに配置されたスロットル弁１４で流量を調整されつつ、共通吸気通路１２に連通する吸気チャンバ（サージ室あるいはサージタンク）１６内に気筒ごとに形成（分岐）された連通路２０（１気筒分のみ示す）に流れ、次いで連通路２０に連続する気筒ごとに分岐された分岐吸気通路２２を流れ、エンジン本体１０ａにおいて各気筒（シリンダ）２４の吸気ポート２４ａに至る。
【００３５】
吸気は吸気ポート２４ａの付近に配置されたインジェクタ（燃料噴射弁）２６から燃料を噴射されて混合気を形成し、吸気バルブ３０が開弁するとき、燃焼室３２に流入する。燃焼室３２において混合気は適宜なクランク角度において点火プラグ３４で点火されて燃焼し、ピストン３６を駆動し、それに連結されるクランクシャフト（図１で見えず）を回転させる。
【００３６】
燃焼によって生じた排気は排気バルブ４０が開弁されるとき、排気マニホルド４２を通って排気管４４を流れ、そこに配置された三元触媒装置４６で浄化されてエンジン１０の外部に排出される。
【００３７】
この実施例において分岐吸気通路２２と、分岐吸気通路２２に連通路２０を介して連通する吸気チャンバ１６と、吸気チャンバ１６に連通する共通吸気通路１２とから吸気通路５０が構成されると共に、吸気通路５０において吸気チャンバ１６から連通路２０の間にはロング通路５２とショート通路５４が形成される。尚、分岐吸気通路２２と吸気チャンバ１６と共通吸気通路１２のスロットル弁１４下流部分が、吸気マニホルドを形成する。
【００３８】
即ち、図２に良く示す如く、吸気チャンバ１６内に気筒２４ごとにロング通路開口端５２ａとショート通路開口端５４ａがそれぞれ設けられると共に、連通路２０がロング通路開口端５２ａとショート通路開口端５４ａとをそれぞれ分岐吸気通路２２に連通させてロング通路５２（図２（ａ）に実線矢印で示す）とショート通路５４（図２（ｂ）に破線矢印で示す）とを形成するように構成される。
【００３９】
ショート通路５４は、ロング通路５２より等価管長において短いように構成される。尚、ここで「等価管長において短い」とは、管長が実際に短い場合と、長さが同一あるいはそれ以上であっても内径が大きいために管長を短くするのと実質的に等価となる場合を含む意味で使用する。
【００４０】
図２に示す如く、ロング通路５２とショート通路５４とは切換可能に構成される。即ち、連通路２０には切換弁５６が設けられ、切換弁５６は、図２（ａ）に示す如く、ショート通路５４を閉鎖する一方、ロング通路５２を開放するロング位置と、図２（ｂ）に示す如く、ロング通路５２を閉鎖する一方、ショート通路５４を開放するショート位置との間で変位可能なように構成される。
【００４１】
切換弁５６には、電動モータなどからなるアクチュエータ６０が接続され、アクチュエータ６０は後述するように動作するとき、切換弁５６を２つの位置のいずれかに変位させる。
【００４２】
図１の説明に戻ると、エンジン１０において吸気通路５０と排気系（排気管４４）はＥＧＲ通路６２で接続され、燃焼室３２から排出される排気はＥＧＲ通路６２を介して吸気系に還流される。
【００４３】
ＥＧＲ通路６２は具体的には、スロットル弁１４より下流側で、切換弁５６より上流側の位置、より具体的には吸気チャンバ１６の上流側の位置６２ａで吸気通路５０に接続される。ここで、「上流」とは吸気の流れにおける上流を意味する。
【００４４】
ＥＧＲ通路６２には、ＥＧＲ通路６２を開閉するＥＧＲ弁６４が設けられる。ＥＧＲ弁６４は電磁ソレノイド弁からなり、後述するように通電されると、ソレノイド６４ａが励磁されて弁体６４ｂが図で上方にリフトされ、排気系から排気を還流するように構成される。
【００４５】
このように、ロング通路開口端５２ａとショート通路開口端５４ａはエンジン１０の本体１０ａ側に向いて開口すると共に、ＥＧＲ通路６２は連通路２０より上流側の位置６２ａで吸気通路５０に接続されるように構成される。
【００４６】
さらに、スロットル弁１４には同様に電動モータなどからなるアクチュエータ６６が接続される。即ち、スロットル弁１４と車両運転席のアクセルペダル（図示せず）との機械的な連結は断たれ、スロットル弁はアクチュエータ６６によってその開閉が制御される。前記したように、共通吸気通路１２を流れる吸気はスロットル弁１４で流量が調整される。
【００４７】
クランクシャフトの付近にはクランク角センサ７０が配置され、気筒判別信号とＴＤＣ信号とＴＤＣ信号を細分してなるクランク角信号を示す信号を出力する。共通吸気通路１２のスロットル弁１４の下流には絶対圧センサ７２が配置され、吸気管内圧力（エンジン負荷を示す）ＰＢＡを示す信号を出力する。
【００４８】
エンジン本体１０ａにおいて気筒２４が穿設されるシリンダブロックの壁面に形成される冷却水通路の付近には水温センサ７４が配置され、エンジン１０の冷却水温ＴＷに応じた出力を生じる。
【００４９】
排気管４４には広域空燃比センサ７６が配置され、排気管４４を流れる排気の濃度、より正確には排気中の酸素濃度に比例する出力を生じると共に、車両運転席のアクセルペダルの付近にはアクセル開度センサ７８が設けられ、アクセル開度ＡＰ、即ち、運転者のアクセルペダルの操作量（踏み込み量）に応じた出力を生じる。
【００５０】
上記したクランク角センサ７０などの出力は、電子制御ユニット (Electronic Control Unit。以下「ＥＣＵ」という)８０に送られる。ＥＣＵ８０はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ、入出力Ｉ／Ｏなどから構成されるマイクロコンピュータを備え、入力したセンサ出力に基づき、切換弁５６をロング位置とショート位置のいずれかに制御すると共に、ＥＧＲ率（新気に対する排気還流量の割合）を決定してＥＧＲ弁６４の動作を制御する、エンジン１０の制御装置として機能する。
【００５１】
図３はそのＥＣＵ８０、即ち、エンジン１０の制御装置の動作を示すフロー・チャートである。
【００５２】
以下説明すると、Ｓ１０においてＡＰオフ、即ち、アクセル開度ＡＰが零か、換言すればアクセルペダルが戻されているか否か判断し、否定されるときはＳ１２に進み、エンジン回転数ＮＥに応じた切換弁制御を実行する。
【００５３】
Ｓ１２の処理は具体的には、エンジン回転数ＮＥが規定値以下のときは切換弁５６をロング位置に制御してロング通路を選択し、低速吸気モードとして吸気慣性効果を有効利用して充填効率を高め、エンジン１０の低速回転時の出力を向上させる。
【００５４】
一方、エンジン回転数ＮＥが規定値を超えるときは切換弁５６をショート位置に制御してショート通路を選択し、高速吸気モードとして吸気抵抗の減少と脈動効果の利用によって充填効率を高め、エンジン１０の高速回転時の出力を向上させるように切換弁制御を実行する。
【００５５】
他方、Ｓ１０で肯定されるときはＳ１４に進み、ＥＧＲ弁６４が開弁状態から閉弁状態に制御されるべきか否か判断する。
【００５６】
これについて説明すると、Ｓ１０で肯定されて運転者によってアクセルペダルが戻されていると判断されるときは、車両が減速しようとしている状態であり、燃料の供給が停止（フューエル・カット）される直前の状態にある。
【００５７】
図４は図３に示す処理において目標ＥＧＲ率を０とした時点からの実際のＥＧＲ率の時間推移を示す説明グラフである。
【００５８】
車両の減速時においてはエンジン回転数ＮＥなどが所定の条件を満たすとき、燃料の供給が停止されるが、その前にＥＧＲ量が過多であると、燃焼が不安定となるため、ＥＧＲ率も速やかに零となるように設定される。燃料の供給自体は、ショック防止のため、図４のＥＧＲ率が零となる時間が経過するまでディレイされる。
【００５９】
従って、ＥＣＵ８０は、設定されるＥＧＲ率に応じてＥＧＲ弁６４のソレノイド６４ａへの通電量を決定し、弁体６４ｂのリフト量を調整して排気系から吸気系に還流される排気量を調整する。
【００６０】
図３フロー・チャートの説明に戻ると、Ｓ１４で否定されるときはＳ１２に進む一方、肯定されるときはＳ１６に進み、図４に示す特性に従ってＥＧＲ弁６４を開弁状態から閉弁側に制御すると共に、切換弁５６がロング位置にあるとき、切換弁５６をショート位置に制御する。
【００６１】
切換弁５６のショート位置への制御について図２を参照して説明すると、同図（ａ）を参照して上述した如く、切換弁５６がロング位置にあるとき、吸気は実線矢印で示すように流れるが、同図（ｂ）で示すようにショート位置に切り換えられると、吸気の流れも破線矢印で示すようになる。
【００６２】
切換弁５６がショート位置に切り換えられると、連通路２０におけるロング通路開口端５２ａから当該切換弁５６に至るまでの容積は、ロング通路開口端５２ａ以外が実質的に閉じられた空間となる。このため当該空間から分岐吸気通路２２に向かう気体の流れはほぼなくなり、当該空間、即ち、ロング通路５２内に残留しているＥＧＲガスが分岐吸気通路２２に流入する時間当たりの量（例えばＴＤＣ時間当たりの量）が大幅に低減される。これにより、ＥＧＲ率を速やかに零にすることができる。
【００６３】
このように、切換弁５６をショート位置に切り換えることにより、ＥＧＲ弁６４を閉弁させたときのＥＧＲ量を迅速に減少させることができ、応答性を向上させることができる。即ち、図４に想像線で示すようにＥＧＲ量がオーバーシュートすることがなく、ＥＧＲ量の過多による燃焼悪化を防止することができる。
【００６４】
このように、第１実施例にあっては、後述する請求項１に記載される如く、エンジン（内燃機関）１０の気筒２４ごとに分岐される分岐吸気通路２２、分岐吸気通路２２に連通、より正確には連通路２０を介して連通する吸気チャンバ１６、吸気チャンバ１６に連通すると共に、スロットル弁１４が設けられる共通吸気通路１２を有してなる吸気通路５０と、吸気通路５０とエンジン１０の排気系を接続するＥＧＲ通路６２と、ＥＧＲ通路６２を開閉するＥＧＲ弁６４と、吸気チャンバ１６内に設けられるロング通路開口端５２ａとショート通路開口端５４ａと、ロング通路開口端５２ａとショート通路開口端５４ａとを分岐吸気通路２２に連通させてロング通路５２とロング通路５２より等価管長において短いショート通路５４とを形成する連通路２０と、ショート通路５４を閉鎖する一方、ロング通路５２を開放するロング位置と、ロング通路５２を閉鎖する一方、ショート通路５４を開放するショート位置との間で変位可能な切換弁５６と、切換弁５６を変位させるアクチュエータ６０と、アクチュエータ６０を動作させ、エンジン１０の運転状態、より具体的にはエンジン回転数ＮＥに応じて切換弁５６をロング位置とショート位置のいずれかに制御するＥＣＵ（アクチュエータ制御手段）８０とを備えたエンジン１０の制御装置において、ＥＧＲ通路６２はスロットル弁１４より下流側で切換弁５６より上流側の位置６２ａで吸気通路５０に接続されると共に、ＥＣＵ（アクチュエータ制御手段）８０は、ＥＧＲ弁６４が開弁状態から閉弁側に制御される場合に切換弁５６がロング位置にあるとき、切換弁５６をショート位置に制御する（Ｓ１２からＳ１６）如く構成したので、吸気管長を切り換えることでエンジン１０の出力を向上できると共に、排気を吸気チャンバ１６より上流の位置で還流させることで新気を十分に混合させることができ、吸気ポートに還流させる場合に比し、気筒ごとのＥＧＲ率のバラツキを減少させることができる。さらに、吸気管長切換機構を流用することで、構成としても簡易となる。
【００６５】
また、アクチュエータ制御手段はＥＧＲ弁６４が開弁状態から閉弁側に制御される場合に切換弁５６がロング位置にあるとき、切換弁５６をショート位置に制御する如く構成したので、吸気チャンバ１６に残留する排気の分岐吸気通路２２への流入を遅延させることができ、ＥＧＲの応答性、特にＥＧＲ弁６４が閉弁側に制御されるときの応答性を向上させることができ、ＥＧＲ量の過多による燃焼悪化を防止することができる。
【００６６】
尚、上記から明らかな如く、請求項１に相当する構成において、図３フロー・チャートのＳ１０は必ずしも必要ではない。即ち、請求項１の構成は燃焼不安定化を回避するためにＥＧＲ率を急減させる場合に有効であり、従ってＳ１０に示すアクセルペダルが戻されている場合に限定されるものではない。
【００６７】
また、後述する請求項２に記載される如く、同様の構成を備えるエンジン１０の制御装置において、ＥＧＲ通路６２はスロットル弁１４より下流側で切換弁５６より上流側の位置６２ａで吸気通路５０に接続され、ＥＣＵ（アクチュエータ制御手段）８０は、アクセルペダルが戻されたことでスロットル弁１４が閉弁側に制御されたとき、ＥＧＲ弁６４を開弁状態から閉弁側に制御すると共に、切換弁５６をショート位置に制御する（Ｓ１０からＳ１６）如く構成したので、同様にエンジン１０の出力を向上できると共に、気筒ごとのＥＧＲ率のバラツキを減少させることができる。さらに、吸気管長切換機構を流用することで、構成としても簡易となる。
【００６８】
また、ＥＣＵ（アクチュエータ制御手段）８０はアクセルペダルが戻されたことでスロットル弁１４が閉弁側に制御されたとき、ＥＧＲ弁６４を開弁状態から閉弁側に制御すると共に、切換弁５６をショート位置に制御する如く構成したので、吸気チャンバ１６に残留する排気の分岐吸気通路２２への流入を遅延させることができ、ＥＧＲの応答性、特に減速時においてＥＧＲ弁６４が閉弁側に制御されるときの応答性を向上させることができ、ＥＧＲ量の過多による燃焼悪化を防止することができる。
【００６９】
また、後述する請求項６に記載される如く、ロング通路開口端５２ａとショート通路開口端５４ａがエンジン１０の本体１０ａ側に向いて開口すると共に、ＥＧＲ通路６２は連通路２０より上流側の位置６２ａで吸気通路５０に接続される如く構成したので、上記した効果に加え、吸気チャンバ１６内で還流される排気を新気に一層十分に混合させることができ、気筒２４ごとのＥＧＲ率のバラツキを一層減少させることができる。
【実施例２】
【００７０】
図５は、この発明の第２実施例に係る内燃機関の制御装置の動作を示す、図３と同様のフロー・チャート、図６はその処理を説明するタイム・チャートである。
【００７１】
以下説明すると、第２実施例にあっては、Ｓ１００においてＥＧＲ弁６４が開弁状態から閉弁状態に制御されるべきか否か判断し、否定されるときはＳ１０２に進み、第１実施例と同様、エンジン回転数ＮＥに応じた切換弁制御を実行する。
【００７２】
一方、Ｓ１００で肯定されるときはＳ１０４に進み、目標ＥＧＲ率の変化速度がしきい値を超えるか、換言すればＥＧＲ弁６４の目標開度の時間当たりの変化量が所定値以上か否か判断する。
【００７３】
Ｓ１０４で否定されるときはＳ１０２に進む一方、肯定されるときはＳ１０６に進み、切換弁５６がロング位置にあるとき、切換弁５６をショート位置に制御する。
【００７４】
これについて図６を参照して説明すると、同図（ａ）で示すように目標ＥＧＲ率が比較的緩慢に減少する場合にはＥＧＲの応答も緩慢で足りることから、ロング通路のままとする。尚、目標ＥＧＲ率はエンジン１０の運転状態、より具体的にはエンジンＮＥと吸気管内圧力ＰＢＡなどから設定される。
【００７５】
他方、同図（ｂ）に示す如く、目標ＥＧＲ率が急激に減少する、即ち、目標ＥＧＲ率の変化速度がしきい値を超える場合、切換弁５６をショート位置に制御することとする。これにより、第１実施例で説明した如く、新気の流れより多少遅延させられて分岐吸気通路２２に流入され、燃焼室３２に吸入される。尚、残余の構成は第１実施例と異ならない。
【００７６】
このように、第２実施例にあっては、後述する請求項３に記載される如く、エンジン（内燃機関）１０の気筒２４ごとに分岐される分岐吸気通路２２、分岐吸気通路２２に連通、より正確には連通路２０を介して連通する吸気チャンバ１６、吸気チャンバ１６に連通すると共に、スロットル弁１４が設けられる共通吸気通路１２を有してなる吸気通路５０と、吸気通路５０とエンジン１０の排気系を接続するＥＧＲ通路６２と、ＥＧＲ通路６２を開閉するＥＧＲ弁６４と、吸気チャンバ１６内に設けられるロング通路開口端５２ａとショート通路開口端５４ａと、ロング通路開口端５２ａとショート通路開口端５４ａとを分岐吸気通路２２に連通させてロング通路５２とロング通路５２より等価管長において短いショート通路５４とを形成する連通路２０と、ショート通路５４を閉鎖する一方、ロング通路５２を開放するロング位置と、ロング通路５２を閉鎖する一方、ショート通路５４を開放するショート位置との間で変位可能な切換弁５６と、切換弁５６を変位させるアクチュエータ６０と、アクチュエータ６０を動作させ、エンジン１０の運転状態、より具体的にはエンジン回転数ＮＥに応じて切換弁５６をロング位置とショート位置のいずれかに制御するＥＣＵ（アクチュエータ制御手段）８０とを備えたエンジン１０の制御装置において、ＥＧＲ通路６２はスロットル弁１４より下流側で切換弁５６より上流側の位置６２ａで吸気通路５０に接続されると共に、ＥＣＵ（アクチュエータ制御手段）８０は、エンジン１０の運転状態、より具体的にはエンジン回転数ＮＥと吸気管内圧力ＰＢＡ（負荷）に基づいて設定されるＥＧＲ弁６４の目標開度の時間当たりの変化量が所定値以上（Ｓ１０４）で、ＥＧＲ弁６４が開弁状態から閉弁側に制御される場合に切換弁５６がロング位置にあるとき、切換弁５６をショート位置に制御する如く構成したので、同様にエンジン１０の出力を向上できると共に、気筒２４ごとのＥＧＲ率のバラツキを減少させることができる。さらに、吸気管長切換機構を流用することで、構成としても簡易となる。
【００７７】
また、ＥＣＵ（アクチュエータ制御手段）８０はエンジン１０の運転状態に基づいて設定されるＥＧＲ弁６４の目標開度の時間当たりの変化量が所定値以上で、ＥＧＲ弁６４が開弁状態から閉弁側に制御される場合に切換弁５６がロング位置にあるとき、切換弁５６をショート位置に制御する如く構成したので、吸気チャンバ１６に残留する排気の分岐吸気通路２２への流入を遅延させることができ、ＥＧＲの応答性、特にＥＧＲ量を短時間で大きく変化させる必要がある場合の応答性を向上させることができ、ＥＧＲ量の過多による燃焼悪化を防止することができる。
【００７８】
尚、上記から明らかな如く、請求項３に相当する構成において、図５フロー・チャートのＳ１００は必ずしも必要ではない。即ち、目標ＥＧＲ量を急増する場合（ＥＧＲ弁６４を開弁側に制御する場合）も、ショート通路に切り換えることで、実ＥＧＲ量の応答性を高めることができるため、請求項３に相当する構成ではＳ１００を省略しても良い。また、第２実施例の構成は、図５フロー・チャートのＳ１０４を省略するとき、請求項１の構成にも妥当するものである。
【実施例３】
【００７９】
図７は、この発明の第３実施例に係る内燃機関の制御装置の動作を示す、図３と同様のフロー・チャートである。
【００８０】
以下説明すると、第３実施例にあっては、Ｓ２００においてＥＧＲ弁６４が開弁状態から閉弁状態に制御されるべきか否か判断し、否定されるときはＳ２０２に進み、ショート優先フラグのビットが１にセットされているか否か判断する。
【００８１】
このフラグのビットの初期値は０にセットされることから、最初のプログラムループではＳ２０２での判断は否定されてＳ２０４に進み、タイマ（ダウンカウンタ。後述）に所定値をセットし、Ｓ２０６に進み、第１実施例と同様、エンジン回転数ＮＥに応じた切換弁制御を実行する。
【００８２】
このときの切換弁５６のショート位置あるいはロング位置への駆動速度を「第１駆動速度」とする。このように、Ｓ２０６の処理においてはエンジン回転数ＮＥに基づいて切換弁５６の位置を制御する制御（「第１制御」という）を実行する。
【００８３】
尚、エンジン回転数ＮＥに代え、またはそれに加えて負荷に基づいて切換弁５６の位置を制御（例えば高回転、高負荷ではショート通路に切り換える）しても良い。負荷のパラメータとしては、例えば吸気管内圧力ＰＢＡを用いる（その他、アクセル開度ＡＰを用いても良い）。
【００８４】
一方、Ｓ２００で肯定されるときはＳ２０８に進み、第２実施例と同様、目標ＥＧＲ率の変化速度がしきい値を超えるか、換言すればＥＧＲ弁６４の目標開度の時間当たりの変化量が所定値以上か否か判断する。
【００８５】
Ｓ２０８で否定されるときはＳ２０２に進む一方、肯定されるときはＳ２１０に進み、切換弁５６がロング位置にあるとき、切換弁５６を上記した第１駆動速度でショート位置に制御する。換言すれば、ＥＧＲ弁６４の動作に応じて切換弁５６の位置を制御する制御（「第２制御」という）を実行する。
【００８６】
次いでＳ２１２に進み、前記したショート優先フラグのビットを１にセットする（ここでショート優先フラグのビットが１にセットされたことは、第１制御より第２制御を優先すると共に、その第２制御において切換弁５６を第１駆動速度でショート位置に制御したことを意味する）。次いでＳ２１４に進み、Ｓ２０４で所定値がセットされたタイマをスタートさせてカウントダウンを開始する。
【００８７】
従って次回以降のプログラムループにおいてＳ２０２の判断は肯定されてＳ２１６に進み、タイマ値が零を超えるか否か判断し、肯定されるときはＳ２１８に進み、切換弁５６をショート位置に保持、即ち、ショート位置に制御したままとする。
【００８８】
他方、Ｓ２１６で否定されるときはＳ２２０に進み、切換弁５６を第２駆動速度でロング位置に制御し、Ｓ２２２に進み、ショート優先フラグのビットを０にリセットする。
【００８９】
上記で、第１駆動速度＞第２駆動速度とする。即ち、Ｓ２１８の処理においては切換弁５６を第１駆動速度よりも遅い第２駆動速度でロング位置に制御する。
【００９０】
このように、第３実施例にあっては、後述する請求項４に記載される如く、ＥＣＵ（アクチュエータ制御手段）８０は、エンジン１０の回転数（エンジン回転数）ＮＥと吸気管内圧力ＰＢＡ（負荷）の少なくともいずれか、より具体的にはエンジン回転数ＮＥに基づいて切換弁５６の位置を制御する第１制御（Ｓ２０６）と、ＥＧＲ弁６４の動作に応じて切換弁５６の位置を制御する第２制御（Ｓ２１０）とを実行すると共に、第１制御より第２制御を優先させて切換弁をショート位置に制御するとき（Ｓ２１２）、第１制御における駆動速度（第１駆動速度）よりも遅い駆動速度（第２駆動速度）で切換弁５６をロング位置に戻す（Ｓ２０２，Ｓ２１６からＳ２２２）如く構成したので、ＥＧＲ量が過多となるのを一層確実に防止することができる。尚、残余の構成および効果は従前の実施例と相違しない。
【実施例４】
【００９１】
図８は、この発明の第４実施例に係る内燃機関の制御装置の動作を示す、図３と同様のフロー・チャートである。
【００９２】
以下説明すると、第４実施例にあっては、Ｓ３００において第１実施例と同様、ＡＰオフ、即ち、アクセル開度ＡＰが零か、換言すればアクセルペダルが戻されているか否か判断し、否定されるときはＳ３０２に進み、第３実施例と同様、ショート優先フラグのビットが１にセットされているか否か判断する。
【００９３】
このフラグのビットの初期値は０にセットされるために最初のプログラムループではＳ３０２での判断は否定されてＳ３０４に進み、第１実施例と同様、エンジン回転数ＮＥに応じた切換弁制御を実行する。
【００９４】
一方、Ｓ３００で肯定されるときはＳ３０６に進み、ＥＧＲ弁６４が開弁状態から閉弁状態に制御されるべきか否か判断し、否定されるときはＳ３０２に進む。
【００９５】
他方、Ｓ３０６で肯定されるときはＳ３０８に進み、切換弁５６がロング位置にあるとき、切換弁５６をショート位置に制御する。次いでＳ３１０に進み、ショート優先フラグのビットを１にセットする。
【００９６】
従って次回以降のプログラムループにおいてＳ３０２の判断は肯定されてＳ３１２に進み、ＥＧＲ濃度が許容濃度以下か、即ち、ＥＧＲ通路６２を介して還流される排気の濃度、より正確には排気中の酸素濃度が許容濃度以下か否か判断する。Ｓ３１２の判断は、燃焼悪化の恐れがないか否か判定することに相当する。
【００９７】
Ｓ３１２で肯定されて燃焼悪化の恐れがないと判断されるときはＳ３１４に進み、切換弁５６をロング位置側に所定量駆動し、Ｓ３１６に進み、ロング位置に到達したか否か判断し、否定されるときは以降の処理をスキップする一方、肯定されるときはＳ３１８に進み、ショート優先フラグのビットを０にリセットする。
【００９８】
他方、Ｓ３１２で否定されるときはＳ３２０に進み、切換弁５６がショート位置か否か判断し、肯定されるときはＳ３２２に進んで切換弁５６をショート位置に保持する一方、否定されるときはＳ３２４に進み、切換弁５６をショート側に所定量駆動する。
【００９９】
即ち、車両の減速に備えてＥＧＲ制御に応じて切換弁５６をショート位置に制御し（Ｓ３００，Ｓ３０６からＳ３１０）、次いでＥＧＲ濃度が許容濃度以下、即ち、燃焼悪化のおそれがなければ、切換弁５６を所定量ずつ徐々にロング位置に戻す（Ｓ３１４からＳ３１８）ようにした。
【０１００】
ただし、戻す途中でＥＧＲ濃度が許容濃度を超える場合、換言すれば燃焼悪化のおそれがある場合、切換弁５６を所定量ずつショート位置に向けて戻す（Ｓ３２０，Ｓ３２４）ようにした。
【０１０１】
このように、第４実施例にあっては、後述する請求項５に記載される如く、ＥＧＲ通路６２を介して還流される排気の濃度を求める手段（Ｓ３１２）を備え、ＥＣＵ（アクチュエータ制御手段）８０は、求められた排気の濃度に基づいて、より具体的には求められた排気の濃度が許容濃度以下、換言すれば燃焼悪化の恐れがない場合、切換弁５６をロング位置に戻す如く構成したので、ＥＧＲ量が過多となるのを一層確実に防止することができる。
【０１０２】
尚、上記においてＳ３１２の処理は、例えば広域空燃比センサ７６のようなＯ２センサまたはＣＯ２センサを分岐吸気通路２２に設け、測定値を許容濃度と比較して行う。
【０１０３】
ただし、それに代え、ＥＧＲ弁６４を閉弁してからの経過時間、スロットル開度、および吸入空気量（エアフローメータを設けて計測）からマップ検索するように予め特性を設定しても良い。その場合、特性は、経過時間が短いほど、スロットル開度に対する吸入空気量が少ないほど、ＥＧＲ濃度が高くなるように設定される。
【０１０４】
尚、残余の構成および効果は従前の実施例と相違しない。
【実施例５】
【０１０５】
図９は、この発明の第５実施例に係る内燃機関の制御装置の構成を部分的に示す、図２と同様の吸気通路の連通路の付近の拡大断面図である。
【０１０６】
第５実施例にあっては、図示の如く（また後述する請求項７に記載されるように）、ロング通路開口端５２ａに、ロング通路５２から吸気チャンバ１６への吸気の逆流を妨げる、ノズルからなる逆流防止手段９０を設ける如く構成した。
【０１０７】
第５実施例にあっては、上記のように構成したので、吸気チャンバ１６に残留する排気の分岐吸気通路２２への流入を一層確実に遅延させることができる。
【０１０８】
尚、逆流防止手段９０としてノズルを示したが、それに限られるものではなく、ロング通路５２から吸気チャンバ１６への吸気の逆流を妨げることができれば、どのような形状でも良い。残余の構成および効果は従前の実施例と異ならない。
【実施例６】
【０１０９】
図１０は、この発明の第６実施例に係る内燃機関の制御装置の構成を部分的に示す、図２と同様の吸気通路の連通路付近の拡大断面図である。
【０１１０】
第６実施例にあっては、図示の如く（また後述する請求項８に記載されるように）、ロング通路開口端５２ａを閉鎖可能な閉鎖弁９２を設けると共に、ＥＣＵ（アクチュエータ制御手段）８０は、第１実施例の図３フロー・チャートのＳ１６などで切換弁５６をショート位置に制御するとき、閉鎖弁９２でロング通路開口端５２ａを閉鎖する如く構成した。
【０１１１】
第６実施例にあっては、上記のように構成したので、第５実施例と同様、吸気チャンバ１６に残留する排気の分岐吸気通路２２への流入を一層確実に遅延させることができる。尚、残余の構成および効果は従前の実施例と異ならない。
【０１１２】
尚、上記において吸気管長切換機構は示したが、それは例示であり、吸気管長を長短２種あるいはそれ以上の特性に切り換えることができる機構であれば、図示の機構に止まるものではない。
【符号の説明】
【０１１３】
１０  内燃機関（エンジン）、１２  共通吸気通路、１４  スロットル弁、１６  吸気チャンバ、２０  連通路、２２  分岐吸気通路、２４  気筒、２４ａ  吸気ポート、２６  インジェクタ、３０  吸気バルブ、３２  燃焼室、３４  点火プラグ、３６  ピストン、４０  排気バルブ、４２  排気マニホルド、４４  排気管、４６  三元触媒装置、５０  吸気通路、５２  ロング通路、５２ａ  ロング通路開口端、５４  ショート通路、５４ａ  ショート通路開口端、５６  切換弁、６０  アクチュエータ、６２  ＥＧＲ通路、６４  ＥＧＲ弁、６６  アクチュエータ、７０  クランク角センサ、７２  絶対圧センサ、７４  水温センサ、７６  広域空燃比センサ、７８  アクセル開度センサ、８０  ＥＣＵ（アクチュエータ制御手段）、９０  ノズル（逆流防止手段）、９２  閉鎖弁
【図１】
2010281303.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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