(57)【要約】      （修正有）【課題】準備作業の負担が小さく適切な音声信号の選択が可能な技術を提供する。【解決手段】情報処理装置は、撮像手段１０１と、撮像手段１０１による撮像方向５０１に連動して指向性５０２の方向を変更し、複数のマイクからそれぞれ送出された複数の音声信号を検知するためのアンテナ２０２と、アンテナ２０２が検知した各音声信号の強度を測定する測定手段と、測定手段が測定した各音声信号の強度を比較して、復調の対象とする音声信号を選択する選択手段と、選択手段が選択した音声信号を復調して出力する出力手段と、を備える。【選択図】図１
2010114604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
前記撮像手段による撮像方向に連動して指向性の方向を変更し、複数のマイクからそれぞれ送出された複数の音声信号を検知するためのアンテナと、
前記アンテナが検知した各音声信号の強度を測定する測定手段と、
前記測定手段が測定した各音声信号の強度を比較して、復調の対象とする音声信号を選択する選択手段と、
前記選択手段が選択した音声信号を復調して出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記選択手段は、前記測定手段が測定した強度の中で最も強い強度を有する音声信号を選択する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記選択手段は、予め定められた値以上の強度を有する複数の音声信号を選択し、
前記出力手段は、選択された前記音声信号から得られた複数の音声データを合成して出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記選択手段は、強度が最も強いものから強度が強い順に所定数の音声信号を選択し、
前記出力手段は、選択された音声信号から得られた所定数の音声データを合成して出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記出力手段は、選択された音声信号の強度に基づいて前記音声データを重みづけして合成し、出力する
ことを特徴とする請求項３または４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記アンテナを複数備え、
前記測定手段は、それぞれのアンテナが検知した音声信号の強度を測定し、
前記選択手段は、アンテナごとに復調の対象とする音声信号を選択し、
前記出力手段は、前記選択手段が選択した音声信号を復調して得られた音声データをアンテナごとに合成して、ステレオ音声として出力する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
撮像手段と、前記撮像手段による撮像方向に連動して指向性の方向を変更し、複数のマイクからそれぞれ送出された複数の音声信号を検知するためのアンテナを備えた情報処理装置の情報処理方法であって、
前記アンテナが検知した各音声信号の強度を測定する測定工程と、
前記測定工程において測定した各音声信号の強度を比較して、復調の対象とする音声信号を選択する選択工程と、
前記選択工程において選択した音声信号を復調して出力する出力工程と、
を有することを特徴とする情報処理方法。
【請求項８】
コンピュータを請求項１から６のいずれか１項に記載の情報処理装置が備える各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項９】
請求項８に記載のプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は情報処理装置およびその方法、プログラム、記録媒体に関し、特に、無線通信を利用して伝送された音声信号を出力する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
放送システムにおいては、一般に、放送素材はカメラによって撮影された動画像とともにマイクで収音された音声信号を併せて放送または記録される。この時、臨場感の高い番組プログラムを作成するためには、撮影現場に配置された複数のマイクから収音された音声信号を適切にミキシングすることが重要である。このようなミキシング処理のためには、複数のマイクから収音された音声信号の中から、動画像の内容に適した１つ以上の音声信号を選択する工程が不可欠である。
【０００３】
特にスキー競技や陸上競技などのスポーツ素材の放送などでは、被写体となる選手等は比較的長い距離を移動するため、現場には非常に多数のマイクを配置する必要がある。このような場合、多数のマイクそれぞれに対して音声信号を伝送するためのケーブルを敷設しなければならないため、あらかじめマイク機材などを配備するための工数が大きくなってしまう問題があった。
【０００４】
また音声信号の選択に関しては、従来は専属のオペレータがカメラで撮影された動画像を見ながら、現在撮影されている被写体付近のマイクからの音声信号を手動で選択していた。このため、特にスポーツ中継のように選手などの被写体が高速に移動するような放送素材に対して正確に音声切り替えを追従させるためには、熟練したオペレータによる操作が必要であった。
【０００５】
従来、オペレータが操作することなく自動的に適切な音声信号を選択するシステムとして、自動ミキシング装置が知られている（特許文献１参照）。また、マイクから音声信号を伝送するためのケーブルを削減し、機器を配備するための作業工数を低減する技術として、マイクと記録機器間を無線通信によって接続するワイヤレスマイクが知られている（特許文献２、３参照）。
【特許文献１】特開平８−２０５２７８号公報
【特許文献２】特開平１１−４１５０７号公報
【特許文献３】特開２００６−３１４０７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の構成では、被写体の位置を検知するための検知装置をあらかじめ取材現場に配置しておく必要があった。同様にこれら検知装置と対応するマイクとの関連を自動ミキシング装置に入力しなければならないため、取材準備のための作業工数が多くなってしまうという課題があった。また検知装置を配置可能な場所が限られることから、マイクの設置場所を柔軟に選ぶことも困難であった。
【０００７】
また、特許文献２，３に記載のワイヤレスマイクを用いることによってマイクで収音された音声信号を伝送するためのケーブルを削減することは可能だが、ミキシング処理の自動化や高速化をすることはできなかった。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、準備作業の負担が小さく適切な音声信号の選択が可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明によれば、
撮像手段と、
前記撮像手段による撮像方向に連動して指向性の方向を変更し、複数のマイクからそれぞれ送出された複数の音声信号を検知するためのアンテナと、
前記アンテナが検知した各音声信号の強度を測定する測定手段と、
前記測定手段が測定した各音声信号の強度を比較して、復調の対象とする音声信号を選択する選択手段と、
前記選択手段が選択した音声信号を復調して出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、準備作業の負担が小さく適切な音声信号の選択が可能な技術を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、本実施の形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１２】
＜＜第１実施形態＞＞
（撮像装置の外観構成）
本実施形態に係る撮像装置について図１を参照して説明する。図１は本実施形態における撮像装置を側方から見た外観を示した図である。図１のように、撮像装置１０１にはレンズ２０１および指向性アンテナ２０２が具備されている。そして図１に示すように指向性アンテナ２０２の指向性５０２は、レンズ２０１によって撮影される撮影方向５０１と同一方向を向くように設定されている。すなわち、撮像装置はアンテナの指向と同方向の撮像方向を有する撮像レンズを備えている。従って例えば、もしも撮影者がカメラの撮影方向５０１を垂直面内で変化させると、その仰角に連動してアンテナ指向性５０２の向きも常に同じになるように変化する。
【００１３】
同様に図２は本実施形態における撮像装置１０１を上方から見た外観を示した図である。水平面内でも同様に、撮影者がカメラの撮影方向５０３を変化させると、その角度に連動して水平面内でのアンテナ指向性５０４の向きも常に同じになるように変化する。
【００１４】
（システム構成）
図３は本実施形態における撮像装置１０１とワイヤレスマイクを設置して構成されたシステム例を示した図である。本実施形態では陸上トラック競技を中継する場合を想定しており、競技トラック１００の周辺には音声を収音するために第１〜第５のワイヤレスマイク１１１〜１１５、および動画像を撮影するための撮像装置１０１が配置されている。第１〜第５のワイヤレスマイク１１１〜１１５は、それぞれ周辺の音声を収音し、この音声データを無線通信を用いて撮像装置１０１へ伝送する。
【００１５】
（ワイヤレスマイクの構成）
図４は、本実施形態における第１〜第５のワイヤレスマイク１１１〜１１５それぞれの内部構成を示した図である。ワイヤレスマイクにはマイク素子３０１が具備され、このマイク素子３０１で収音された音声は音声処理部３０２によってデジタル情報にエンコードされる。
【００１６】
さらにワイヤレスマイクには無線送信部３０３、プロトコル制御部３０４、無線受信部３０５が具備されており無線通信によって音声データを伝送する。ワイヤレスマイクにおける無線受信部３０５は、主に制御局となる撮像装置１０１からコマンドフレームなどを受信し、そのコマンドフレームをプロトコル制御部３０４に引き渡す。
【００１７】
プロトコル制御部３０４は、無線受信部３０５を経由して受け取った制御局からのコマンドを解析し、ワイヤレスマイクのプロトコル処理を制御する。本実施形態のように無線通信を利用するシステムでは、各送信局からの送信信号が互いに衝突する状態を回避するための、無線メディアへのアクセスプロトコルがとりわけ重要となる。ここで使用されるメディアアクセスプロトコルとしては、衝突回避型キャリアセンス多重アクセス（ＣＳＭＡ／ＣＡ）方式、時分割多重アクセス（ＴＤＭＡ）方式などが一般に利用できるが、本実施形態の構成はいかなるアクセスプロトコル方式も適用可能である。
【００１８】
音声処理部３０２によってデジタル情報にエンコードされた音声信号は、さらに無線送信部３０３内に具備された変調部３１１によって変調され、高周波処理部３１２において無線信号に変換される。この無線信号はアンテナスイッチ３０６を経由してアンテナ３０７から空間中へ送信される。以上のようにして、第１〜第５のワイヤレスマイク１１１〜１１５それぞれから音声データによって変調された無線信号が送信され、撮像装置１０１はこれらワイヤレスマイクから無線信号によって伝送される音声データを検知して受信する。
【００１９】
（撮像装置の内部構成）
次に本実施形態における撮像装置１０１の動作について図５を参照して説明する。図５は撮像装置１０１の内部構成図を模式的に示した図である。
【００２０】
図５のように、撮像装置１０１は動画像を撮影するレンズ２０１を具備している。レンズ２０１で撮影された動画像は画像処理部２０３によって符号化などの処理が施された後、動画像データ２０４として放送されたり記録されたりする。画像処理部２０３によって実行される符号化の符号化方式としてはＭＰＥＧ方式などが挙げられるが、いかなる動画像符号化方式を用いてもよい。
【００２１】
さらに撮像装置１０１は、プロトコル制御部２０６、無線送信部２０７、無線受信部２０８を具備しており、ワイヤレスマイクと無線通信を行う。まず、プロトコル制御部２０６は撮像装置１０１の無線送受信タイミングを制御するとともに、すべてのワイヤレスマイクのアクセスタイミングも制御する。ワイヤレスマイクのアクセスタイミング制御のために、プロトコル制御部２０６は制御コマンドを生成し、生成された制御コマンドは無線送信部２０７へ送られる。
【００２２】
無線送信部２０７はこの制御コマンドを無線フレームに変換し、この無線コマンドフレームは無線信号として送信アンテナ２０５から空間中へ送信される。ここでもメディアアクセスプロトコルとして各種無線アクセスプロトコルが利用可能であるが、いかなるアクセスプロトコル方式も適用可能である。
【００２３】
一方、音声信号によって変調されワイヤレスマイクから送信された無線フレームは、撮像装置１０１においてアンテナ２０２で受信され、無線受信部２０８内に具備されている高周波処理部２１０へ送られる。高周波処理部２１０では無線フレームを比較的周波数の低い中間周波数帯の信号、またはベースバンド帯域信号に変換して復調部２１１に伝える。復調部２１１は受信された中間周波数帯の信号またはベースバンド帯域信号を復調し、音声データを取得する。撮像装置１０１は、すべてのワイヤレスマイクから送信される無線フレームに対してこのような復調処理を行い、各ワイヤレスマイクからのすべての音声信号を音声信号バッファ２１２に格納する。
【００２４】
同時に高周波処理部２１０は受信信号を検波し、検波出力を信号強度測定部２１３へ伝える。信号強度測定部２１３は、受信された無線フレームすべてに対して、検波信号の信号レベルを測定することによって信号強度を取得し、すべてのワイヤレスマイクに対する信号強度を信号強度比較部２１４へ伝える。信号強度比較部２１４はこれらすべてのワイヤレスマイクに対する信号強度を比較し、比較結果出力を選択部２１５に伝える。
【００２５】
選択部２１５はこの比較結果出力を参照することによって、音声信号バッファ２１２内に格納されている複数のワイヤレスマイクからの音声データから、ミキシングに必要なものを選択し、これをミキシング部２１６へ送る。ミキシング部２１６はこれら選択されたワイヤレスマイクからの音声信号に対してミキシング処理を行い、放送または記録用の音声データ２０９として中継放送または素材記録に使用する。
【００２６】
（信号強度特性）
次に撮像装置１０１の撮影方向とアンテナ指向性、およびワイヤレスマイクから送信される無線フレームを撮像装置１０１が受信する時の信号強度との関係について、図面を参照して説明する。図６は図３のシステム例における撮影方向の角度を定義する図であり、図７は無線信号フレームの信号強度を示した図である。
【００２７】
図６において、撮像装置１０１は回転台などに装着されており、水平面内で撮影方向を任意の角度となるように回転させることが可能である。本実施形態では、指向性アンテナ２０２の指向性方向も撮影方向の回転と連動して、常に撮影方向と同一方向に維持される。
【００２８】
ここで、図６に示すように撮影方向の角度を−９０度から＋９０度の範囲で定義し、指向性アンテナ２０２の指向性パタンが図８に示すような特性を持つとする。図８は、指向性アンテナの指向性パタンの例を示した図である。図８の座標平面上において原点からの距離は信号感度の強さを示している。例えば、指向性パタンが図８のように示される場合、０度（正面）の方向から入射する信号は最も強い感度で検知するが、９０度と２７０度（横）の方向に対しては感度がないため、その方向から信号が入射しても検知しないことになる。このように、指向性アンテナ２０２は所定の方向から入射された無線信号に対する感度は高いがそれ以外の方向から入射された無線信号に対する感度は低く、一定方向から届いた信号を選択的に検出するという特性を有する。
【００２９】
この場合、例えば第３のワイヤレスマイク１１３が送信する無線フレームを撮像装置１０１が受信する時の信号強度は図７の特性曲線５０３で示すように、撮影方向０度に対して最大となる受信信号強度特性を持つ。他のワイヤレスマイクについても同様に、第１のワイヤレスマイク１１１の信号強度特性は図７の特性曲線５０１、第２のワイヤレスマイク１１２の信号強度特性は図７の特性曲線５０２となる。さらに、第４のワイヤレスマイク１１４の信号強度特性は図７の特性曲線５０４、第５のワイヤレスマイク１１５の信号強度特性は図７の特性曲線５０５のようになる。
【００３０】
音声ミキシングの方法としては、モノラル録音やステレオ録音、あるいは単一マイクからの音声を選択したり複数マイクからの音声を合成したりするなど、様々な方法がある。本実施形態では、一例として、単一のマイクから収音された音声を選択してモノラル録音する場合を説明する。
【００３１】
例えば、図９に示すように競技トラック１００において被写体が星印１２０で示した場所にいるとする。図９はシステムにおける測定状況例を示す図である。この場合、この被写体を撮影している撮像装置１０１の撮影方向はおよそ−４５度の方向を向いている。この時に複数のワイヤレスマイク１１１〜１１５から送信される無線フレームの撮像装置１０１における信号強度は、図１０の特性図において横軸の撮影方向が−４５度となる点に対応する。図１０は無線信号フレームの信号強度を示した図である。図１０より、この点におけるすべての信号強度を比較すると、第２のワイヤレスマイク１１２から送信される無線フレームの信号強度が最も大きいことが特性曲線５０２から理解できる。
【００３２】
（基本処理）
次に、本実施形態の構成が実行する処理の流れについて、図１７を参照して説明する。図１７は本実施形態の構成が実行する基本処理の流れを示したフローチャートである。
【００３３】
まず、ステップＳ１０１において、指向性アンテナ２０２を用いて、マイク１１１〜１１５からそれぞれ送出された、音声データで変調された複数の無線信号（音声信号）を受信する。
【００３４】
次に、ステップＳ１０２において、受信した各無線信号の強度を測定する。
【００３５】
次に、ステップＳ１０３において、各無線信号の強度を比較して、復調する無線信号を選択する。本実施形態では、一例として、信号強度が最も強いものを復調する対象として選択する。
【００３６】
次に、ステップＳ１０４において、選択した無線信号を復調して音声データを出力する。
【００３７】
上記のように、本実施形態に係る構成は、撮像手段による撮像方向に連動して指向性の方向を変更し、複数のマイクからそれぞれ送出された複数の音声信号を検知するためのアンテナ備えている。そして、アンテナが検知した各音声信号の強度を測定し、測定した各音声信号の強度を比較して、復調の対象とする音声信号を選択し、選択した音声信号を復調して出力する。このため、本実施形態の構成によれば、アンテナの指向の方向にあるマイクからの音声を選択的に収集して再生することが可能になる。なお、本実施形態の構成によれば、必要な準備作業は、音声データで変調された無線信号（音声信号）を出力する複数のマイクを予め設置しておくだけであるため、準備作業の負担が小さく適切に音声ミキシングを行うことが可能である。
【００３８】
なお、本実施形態では測定した強度の中で最も強い強度を有する音声信号を選択する構成を一例として説明したが、複数の音声信号を選択して復調するようにしてもよい。複数の音声信号を選択する構成については後述する。
【００３９】
また、本実施形態では、指向性アンテナで検知した各音声信号の強度を比較して復調する音声信号を選択し、当該信号を復調する構成（情報処理装置）を撮像装置が備えている場合について説明した。すなわち、このような情報処理装置を備えた撮像装置であって、この情報処理装置が備える指向性アンテナの指向と同方向の撮像方向を有する撮像レンズを備える撮像装置を説明した。ただし、この情報処理装置は撮像装置に内蔵されていなくても、それ単独でアンテナの指向の方向にあるマイクからの音声を選択的に収集するために用いることができる。また、例えば、ＨＭＤ（ヘッド・マウント・ディスプレイ）など他の装置に装着して使用することもよい。
【００４０】
上記のように、撮像装置１０１はこのように信号強度を比較することによって、最も大きな信号強度を持つワイヤレスマイク５０２の音声データを採用する。このため、被写体に最も近いワイヤレスマイクが収音した音声信号を選択してミキシングすることができる。
【００４１】
以上説明したように本実施形態の構成によれば、複数のワイヤレスマイクから送信される音声信号の中から、被写体に最も近いワイヤレスマイクによって収音された音声を撮像装置１０１が選択することができるようになる。その結果、自動的かつ迅速に最適な音声信号を選択してミキシングすることが可能となる。
【００４２】
本実施形態では好適な一例として、撮像装置１０１と第１〜第５のワイヤレスマイク１１１〜１１５との間の無線通信を使用する構成を説明した。しかしながら、例えば中継装置、記録装置、拡声装置、照明装置など、撮像装置１０１やワイヤレスマイクと有線接続または無線接続される他の機能を持った機器が存在するシステムに適用してもよい。
【００４３】
このように、取材準備作業においては柔軟かつ簡便にマイクを設置することが可能となるとともに、取材中には最適な音声信号を自動的かつ迅速に選択することのできる音声ミキシング装置を提供することができる。
【００４４】
＜＜第２実施形態＞＞
第１実施形態では、複数のワイヤレスマイクから最適な単一のワイヤレスマイクを選択して音声ミキシングを実施することができる例を示した。しかしながら、この方法ではワイヤレスマイクの切り替え時に音声信号の連続性が失われるため、撮影対象物によっては視聴者が聞き苦しく感じる場合がある。本実施形態では、複数のワイヤレスマイクで収音された音声を選択し合成することによって、連続性よく音声信号をミキシングする構成例を説明する。
【００４５】
図１１は本実施形態に係る撮像装置１０１とワイヤレスマイクを設置して構成されたシステム例を示す構成図である。本実施形態においては、第１〜第５のワイヤレスマイク１１１〜１１５から送信される音声信号の中から、２本のワイヤレスマイクから送信される音声信号を選択し合成してミキシングする。ミキシングする際には、被写体の位置近辺の音場が再現できるように、２本のワイヤレスマイクによって収音される音声信号に対して重み付けを施した後に合成する。
【００４６】
例えば、図１１に示すように競技トラック１００において被写体が星印１３０付近に存在する場合、この被写体を撮影している撮像装置１０１の撮影方向はおよそ−３０度となる。このとき各ワイヤレスマイクから撮像装置１０１が受信する無線フレームの信号強度は、図１２において撮影方向（横軸）が−３０度に対応する点になる。図１２は無線信号フレームの信号強度を示した図である。このため、最も大きな信号強度を持つのは第２のワイヤレスマイク１１２から送信される無線フレームである。そして二番目に大きな信号強度を持つのは第３のワイヤレスマイク１１３から送信される無線フレームとなる。
【００４７】
本実施形態では、撮像装置１０１は受信した音声信号の中から、第２のワイヤレスマイク１１２から受信した音声信号および第３のワイヤレスマイク１１３から受信した音声信号を選択し、信号強度に応じてこれらに重み付けを施した後に合成しミキシングする。このようにして２本のワイヤレスマイクによって収音された音声信号を、無線フレームの信号強度に基づいて重み付け合成することにより、撮影している被写体付近の音声を再現することが可能となる。
【００４８】
上記のように、本実施形態では、音声信号の中で強度が最も強いものから強度が強い順に所定数（本実施形態では２つ）の音声信号を選択し、選択された音声信号から得られた所定数の音声データを合成して出力する構成を説明した。このような構成によれば、指向性アンテナの指向の方向が変化したときでも、複数のマイクから受信した音声データを連続的に切り替えて出力することができる。
【００４９】
また、本実施形態では、選択された音声信号の強度に基づいて音声データを重みづけして合成し、出力するため、指向性アンテナの指向の方向の地点近傍で聞こえるであろう音声を適切に再現することができる。
【００５０】
なお、選択する音声信号は予め決められた数だけに限られない。例えば、予め定められた値以上の強度を有する複数の音声信号を選択して、選択された音声信号から得られた複数の音声データを合成して出力するようにしてもよい。この場合も、指向性アンテナの指向の方向の地点近傍で聞こえるであろう音声を適切に再現することができる。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態の構成では、１本のワイヤレスマイクで収音された音声信号を選択するだけでなく、複数のワイヤレスマイクで収音された音声信号を合成してミキシングする。これにより、常に被写体付近の音声を自動的かつ迅速に再現し、連続性のより音声信号をミキシングする効果が得ることができる。
【００５２】
＜＜第３実施形態＞＞
第１実施形態および第２実施形態では、モノラル音声ミキシングの例を示した。本実施形態では同様の手法をステレオ音声ミキシングに適用した構成例を説明する。
【００５３】
図１３は本実施形態による撮像装置１０１の上方から見た外観図である。撮像装置１０１にはレンズ２０１、ステレオ右（Ｒ）チャネル用指向性アンテナ２５１、ステレオ左（Ｌ）チャネル用指向性アンテナ２５２が具備されている。これらＲチャネル用指向性アンテナ２５１およびＬチャネル用指向性アンテナ２５２の指向性特性は、図８に例示した指向性パタンで示される。
【００５４】
ここで、本実施形態では、レンズ２０１の撮影方向５０３を基準として、Ｒチャネル用指向性アンテナ２５１の指向性方向５０５は右方向へ、Ｌチャネル用指向性アンテナ２５２の指向性方向５０６は左方向へ設定されている。このように２個の指向性アンテナの指向性方向を設定することにより、Ｒチャネル用指向性アンテナの指向性方向５０５は常に撮像装置１０１が撮影している被写体の右側へ向き、Ｌチャネル用指向性アンテナの指向性方向５０６は被写体の左側へ向く。以下、Ｒチャネル用指向性アンテナ２５１の指向性方向５０５と、Ｌチャネル用指向性アンテナ２５２の指向性方向５０６とが４５度の角をなす場合を一例として説明する。
【００５５】
図１４は本実施形態による撮像装置１０１の内部構成を示した図である。図１３でも示したように、撮像装置１０１はＲチャネル用指向性アンテナ２５１を具備しており、このアンテナで受信された無線フレームは無線受信部２０８内に具備されている高周波処理部２１０へ送られる。第１の実施形態において説明した処理と同様にして、無線フレームは高周波処理部２１０、復調部２１１によって音声データに復調され、各ワイヤレスマイクからのすべての音声信号は音声信号バッファ２１２に格納される。
【００５６】
また、高周波処理部２１０は受信信号を検波し、信号強度測定部２１３はこの検波信号の信号レベルを測定することによって信号強度を取得し、すべてのワイヤレスマイクに対する信号強度を信号強度比較部２１４へ伝える。信号強度比較部２１４はこれらすべてのワイヤレスマイクに対する信号強度を比較し、比較結果出力を選択部２１５に伝える。選択部２１５はこの比較結果出力を参照することによって、音声信号バッファ２１２内に格納されている複数のワイヤレスマイクからの音声データから、Ｒチャネルとしてミキシングに必要なものを選択し、これをミキシング部２１６へ送る。
【００５７】
このようにＲチャネルの音声信号を選択すると同時に、撮像装置１０１は、以下のようにＬチャネルの音声信号の選択も実行する。撮像装置１０１はＬチャネル用指向性アンテナ２５２を具備しており、このアンテナで受信された無線フレームは無線受信部２０８内に具備されている第２の高周波処理部２５３へ送られる。第２の高周波処理部２５３はこの受信信号を検波し、第２の信号強度測定部２５４はこの検波信号の信号レベルを測定することによって信号強度を取得し、すべてのワイヤレスマイクに対する信号強度を第２の信号強度比較部２５５へ伝える。第２の信号強度比較部２５５はこれらすべてのワイヤレスマイクに対する信号強度を比較し、比較結果出力を選択部２１５に伝える。選択部２１５はこの比較結果出力を参照することによって、音声信号バッファ２１２内に格納されている複数のワイヤレスマイクからの音声データから、Ｌチャネルとしてミキシングに必要なものを選択し、これをミキシング部２１６へ送る。
【００５８】
最後にミキシング部２１６はＲチャネルおよびＬチャネルの音声信号として選択されたワイヤレスマイクからの音声信号に対してミキシング処理を行い、放送または記録用の音声データ２０９と出力する。
【００５９】
次に、図１５を参照して本実施形態における撮像装置１０１の動作について説明する。図１５は本実施形態における撮像装置とワイヤレスマイクを設置して構成されたシステム例を示した図である。
【００６０】
図１５に示すように、競技トラック１００において星印１４０近辺にいる被写体を撮影しているとき、撮像装置１０１に具備されたＲチャネル用指向性アンテナ２５１は＋４５度の方向、Ｌチャネル用指向性アンテナ２５２は０度の方向を向く。
【００６１】
このとき、ワイヤレスマイクから送信される無線フレームを撮像装置１０１が受信する場合の信号強度特性を図１６に示す。図１６を参照すると、まずＲチャネル用指向性アンテナ２５１の指向性方向が＋４５度であることから、このアンテナが受信する最も信号強度の大きい無線フレームは特性曲線５０４で示される第４のワイヤレスマイク１１４からの無線フレームである。従って、撮像装置１０１は音声ミキシングするためのＲチャネル音声信号として、この第４のワイヤレスマイク１１４から受信された音声信号を選択する。
【００６２】
同様に図１６を参照すると、Ｌチャネル用指向性アンテナ２５２の指向性方向が０度であるため、このアンテナが受信する最も信号強度の大きい無線フレームは特性曲線５０３で示される第３のワイヤレスマイク１１３からの無線フレームであることがわかる。従って撮像装置１０１は音声ミキシングするためのＬチャネル音声信号として、この第３のワイヤレスマイク１１３から受信された音声信号を選択する。
【００６３】
このようにして撮像装置１０１はステレオミキシングにおけるＲチャネルおよびＬチャネルの音声信号を、最適なワイヤレスマイクの中から選択して、ステレオ音声を提供することが可能である。従って、上記構成はステレオミキシングに対しても適用できる。本実施形態の構成によれば、ステレオミキシングの場合においても、複数のワイヤレスマイクで収音された音声信号の中から最適なものを自動的かつ迅速に選択することが可能である。
【００６４】
上記のように、本実施形態では、指向性アンテナを複数備えている。そして、それぞれのアンテナが検知した音声信号の強度を測定し、アンテナごとに復調の対象とする音声信号を選択し、選択した音声信号を復調して得られた音声データをアンテナごとに合成して、ステレオ音声として出力する。このため、本実施形態の構成によれば、アンテナの指向の方向の地点近傍で聞こえるであろう音声をステレオ音声で出力することができる。
【００６５】
本実施形態の構成によれば、撮像装置１０１で撮影されている被写体付近の音声を自動的かつ迅速に選択してミキシングすることが可能となり、熟練したミキシングオペレータによるミキシング処理が不要となる。さらに撮像装置１０１は、マイクを配置する場所を柔軟に選択することが可能であり、音声信号や検知信号を伝送するためのケーブルが不要となるため、取材準備のための作業工数を削減する効果も得られる。
【００６６】
なお、２つの指向性アンテナの指向の方向が４５度の角度をなす場合を一例として説明したが、これに限られない。指向性アンテナがなす角度は、アンテナの設置間隔や、撮像装置と測定地点との距離等により適切に設定することができる。
【００６７】
＜＜その他の実施形態＞＞
また、本発明の目的は、コンピュータプログラムやコンピュータプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体によっても実現可能である。例えば、次のようにすることによっても本発明の目的は達成される。すなわち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体（または記憶媒体）を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明の技術的範囲に含まれる。
【００６８】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行う。その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も本発明の技術的範囲に含まれることは言うまでもない。
【００６９】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれたとする。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の各機能が実現される場合も、本発明の技術的範囲に含まれる。
【００７０】
なお、本発明を上記記録媒体に適用する場合、その記録媒体には、先に説明したフローチャートで示される処理を実行するプログラムコードが格納されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】撮像装置の側面外観図である。
【図２】撮像装置の上方からの外観図である。
【図３】撮像装置とワイヤレスマイク設置して構成されたシステム例を示した図である。
【図４】ワイヤレスマイクの内部構成図である。
【図５】撮像装置の内部構成図である。
【図６】撮影方向の角度を定義する図である。
【図７】無線信号フレームの信号強度を示した図である。
【図８】指向性アンテナの指向性パタンの例を示した図である。
【図９】システムにおける測定状況例を示す図である。
【図１０】無線信号フレームの信号強度を示した図である。
【図１１】撮像装置とワイヤレスマイクを設置して構成されたシステム例を示した図である。
【図１２】無線信号フレームの信号強度を示した図である。
【図１３】撮像装置の上方からの外観図である。
【図１４】撮像装置の内部構成図である。
【図１５】撮像装置とワイヤレスマイクを設置して構成されたシステム例を示した図である。
【図１６】無線信号フレームの信号強度を示した図である。
【図１７】基本処理の流れを示したフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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