(57)【要約】【課題】  本発明は、簡易な操作で、被着体の大きさ、形状等に関係がなく、被着体の上面、側面、下面等のいずれの面にもラベルを貼り付けでき、しかも配置空間の省スペース化と低コスト化を図れるラベル貼付装置を提供する。【解決手段】  商品搬送手段によって搬送されている被着体にラベルを貼着するラベル貼付装置において、床上を移動可能に設置された支柱と、前記支柱に昇降自在に設けられ、所定位置で係止可能な昇降装置と、被着体に対してラベルを貼着するラベル駆動部と、前記昇降装置に支持され、前記ラベル駆動部を固定するガイド部とを具備し、前記ガイド部は、前記商品搬送手段の搬送方向と平行する軸で前記昇降装置に回動自在に支持され、所定角度で係止可能に構成されていることを特徴とするラベル貼付装置。【選択図】図２
2010018320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品搬送手段によって搬送されている被着体にラベルを貼着するラベル貼付装置において、
床上を移動可能に設置された支柱と、前記支柱に昇降自在に設けられ、所定位置で係止可能な昇降装置と、被着体に対してラベルを貼着するラベル駆動部と、前記昇降装置に支持され、前記ラベル駆動部を固定するガイド部とを具備し、
前記ガイド部は、前記商品搬送手段の搬送方向と平行する軸で前記昇降装置に回動自在に支持され、所定角度で係止可能に構成されていることを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
ウォームギアが一端に取り付けられ、他端に前記ハンドル部が取り付けられたハンドル軸と、ガイド部の一端が同軸で固定されたターレットウォームとを配置し、回動自在に支持された前記ターレットウォームに、前記ウォームギアを係合されたギア機構により、前記ラベル駆動部を固定するガイド部が鉛直方向に対して１８０度回転可能な機構を有する請求項１に記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベア等の搬送手段上を搬送される商品にラベルを貼り付けするラベル貼付装置に関し、更に詳しくは商品の大きさ、形状等に関係がなく、簡易な操作で商品等の被着体の上面、側面、下面等のいずれの面にもラベルを貼り付けし得るラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のラベル貼付装置はほとんどが専用機であり、ラベルを予め定められた被着体の所定箇所に貼り付けるように設計されている。そして、貼り付け可能位置も商品の上面、側面、下面のいずれかに限定されている。
【０００３】
従って、被着体にラベルを貼り付けるためのシステムを構築する場合には、被着体を搬送するコンベアラインに沿って、専用のラベル貼付装置を配置することになり、貼り付け位置が異なる度に、上面貼り用、側面貼り用、下面貼り用などのラベル貼付装置を入れ替えるか、一つのコンベアライン上に上面貼り用、側面貼り用、下面貼り用などの複数種類のラベル貼付装置を予め配置しておくことが必要となっていた。
【０００４】
複数種類のラベル貼付装置を配置又は入れ替えなければならないため、かなり大きな配置空間が必要になるばかりでなく、単価の高いラベル貼付装置を複数購入することになるので、全体として大幅なコストアップを招くという不利益があった。
【０００５】
そこで、一台のラベル貼付装置で商品等の被着体の上面、側面、下面等の複数面にラベルを貼り付けできるようにしたラベル貼付装置が開示されている。例えば、ラベル圧着手段を備え、ラベル被着体の一面の貼付位置から被着体の他面の貼付位置まで旋回可能な旋回手段を設け、一台でラベル被着体を前側面、左側面にラベルを貼り付けできるラベル貼付装置（特許文献１参照）や、ラベル被着体の周囲を取り囲むようにガイドレールを設け、ラベル圧着手段を備え、当該ガイドレール内を移動する進退機構を設け、一台でラベル被着体の左側面、右側面、上下面にラベルを貼り付けできるラベル貼付装置（特許文献２参照）が開示されている。
【特許文献１】特開２００７−５０９０９号公報
【特許文献２】特開２００７−６２７５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１、２に記載されるラベル貼付装置では、装置の構成が複雑で大型になり、かつ、高価なものであった。このため、生産数量の少ない製品を対象としてこのようなラベル貼付装置を導入することは困難であった。
【０００７】
また、一台のラベル貼付装置で商品等の被着体の上面〜側面〜下面等の様々な貼着面にラベルを貼着する場合、特に上面貼りと下面貼りとでは重力によるラベルの反りの影響で貼付タイミングに微妙なズレが生じやすい。ベルトコンベア上を高速で移送される被着体において、このような微妙なタイミングのズレにより、ラベルの貼付位置が大きくズレ、被着体を変更するたびに被着体へのラベル繰り出しタイミングを調整しなければならないという問題もあった。
【０００８】
そこで、本発明は、簡易な操作で、被着体の大きさ、形状等に関係がなく、被着体の上面、側面、下面等のいずれの面にもラベルを貼り付けでき、しかも配置空間の省スペース
化と低コスト化を図れるラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明はかかる事情に鑑みなされたもので、
商品搬送手段によって搬送されている被着体にラベルを貼着するラベル貼付装置において、
床上を移動可能に設置された支柱と、前記支柱に昇降自在に設けられ、所定位置で係止可能な昇降装置と、被着体に対してラベルを貼着するラベル駆動部と、前記昇降装置に支持され、前記ラベル駆動部を固定するガイド部とを具備し、
前記ガイド部は、前記商品搬送手段の搬送方向と平行する軸で前記昇降装置に回動自在に支持され、所定角度で係止可能に構成されていることを特徴とするラベル貼付装置
を提供することにより、上記目的が達成される。
【００１０】
また、ウォームギアが一端に取り付けられ、他端に前記ハンドル部が取り付けられたハンドル軸と、ガイド部の一端が同軸で固定されたターレットウォームとを配置し、回動自在に支持された前記ターレットウォームに、前記ウォームギアを係合されたギア機構により、前記ラベル駆動部を固定するガイド部が鉛直方向に対して１８０度回転可能な機構を有する前記ラベル貼付装置により、上記目的が達成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の実施形態は以上のように構成されており、ラベル繰出部を鉛直方向に対して１８０度回転させることができるため、商品等の被着体の形状が平面又は曲面であっても、また、商品等の被着面が上面、側面、下面のいずれの面でも、簡易な操作で被着体の貼着面に対して、ラベルを平行に供給することができ、安定したラベル貼付が可能である。そして、このような様々なラベル貼り付け作業に対し、１台のラベル貼付装置で対応することができるため、配置空間の省スペース化と低コスト化を図れるラベル貼付装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置の支持部分の斜視図である。図２は本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置のラベル駆動部分の斜視図である。図３は本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置のギア機構の説明図である。図４は、本発明の一実施形態において被着体の上面へラベルを貼着している場合の状態を示す説明図である。図５は、本発明の一実施形態において被着体の側面へラベルを貼着している場合（被着体はラベル貼付装置の図面手前側を搬送されるが、点線で記載してある）の状態を示す説明図である。図６は、本発明の一実施形態において被着体の下面へラベルを貼着している場合の状態を示す説明図である。図７は、本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置のラベル繰出部分の説明図である。図８は第２の本発明の一実施形態において被着体の上面へラベルを貼着している場合の状態を示す説明図である。
【００１４】
図１に示す本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置は、図１に示すように床上を移動可能に設置された支柱１０と、前記支柱１０に昇降自在に設けられ、所定位置で係止可能な昇降装置１２と、被着体２に対してラベル４を貼着するラベル駆動部１５と、前記昇降装置１２に支持され、前記ラベル駆動部１５を固定するガイド部１３とを備えている。
【００１５】
前記支柱１０の下端部にはキャスター及びアジャスタボルトを設置した平板上の支持板が取り付けられている。前記支柱１０の側面にはラック１１が設けられており、前記ラック１１に噛み合うように昇降装置１２が取り付けられている。前記昇降装置１２は、ハン
ドル部A２３を回転することにより、上下に移動するように構成されている。
【００１６】
前記昇降装置１２には水平方向に突出した筒状支持部１４が設置されている。そして、前記ラベル駆動部１５を固定するガイド部１３の一端が、商品搬送手段の搬送方向と平行する軸で前記昇降装置１２から突出した前記筒状支持部１４の先端部に回動自在に支持され、所定角度で係止可能に構成されている。
【００１７】
前記ガイド部１３の一端を前記筒状支持体１４の先端に回動自在に支持する手段としては、ギア機構１４を介して、前記ギア機構１４に接続されるハンドル軸２２の一端に取り付けられたハンドル部B２４を回転することにより、商品搬送手段の搬送方向と平行する軸を中心に鉛直方向に対して１８０度回転するように構成することができる。図３に示すように、ウォームギア２０が一端に取り付けられ、他端に前記ハンドル部B２４が取り付けられたハンドル軸２２と、ガイド部１３の一端が同軸で固定されたターレットウォーム２１を配置し、前記ギア機構１７内に回動自在に支持されたターレットウォーム２１に、前記ウォームギア２０を係合し、前記ギア機構１７を構成することができる。また、ハンドル軸２２の一部をねじ等で押さえ、ガイド部１３の回動を抑制する押さえ部２５を設け、所定の角度で係止することができる。
【００１８】
また、前記一実施形態では手動ハンドル（ハンドルA２３、ハンドルB２４）操作により、昇降装置１２によるラベル駆動部１５の高さ調整、ガイド部１３を回動させてラベル駆動部１５の位置調整を行っているが、ハンドルの代わりにモーターを取り付けて、ボタンスイッチ操作によりラベル貼付装置の高さ及び位置調整を行えるように構成することもできる。
【００１９】
前記ラベル駆動部１５には、帯状の剥離紙５の長手方向に一定間隔を隔てて、剥離可能にラベル４が貼られているラベル連続体からラベル４を剥離し、被着体２に貼着するためのラベル繰出部１６が固定されている。前記ラベル駆動部１５の具体的な構成例としては、図２に示すように支持体１９に、ラベル供給リール３０が回転自在に支持され、前記ラベル供給リール３０には前記ラベル連続体がロール状に保持される。そして、前記支持体１９は、第１ガイドローラ３１、支持板３３の端部に設けられた剥離プレート３２、第２ガイドローラ３４、ラベル巻き取りリール３５等が、その順でラベル連続体の剥離紙の移送経路の上流側から下流側に取り付けられている。
【００２０】
前記ラベル連続体は、第１ガイドローラ３１に係合しながら、前記剥離プレート３２に導かれ、そこで剥離紙５が急激に折り返され、ラベル４が剥離紙５より剥離する。更に剥離紙５は前記第２ガイドローラ３４に係合しながら、その長手方向に移送され、前記ラベル巻き取りリール３５によってロール状に巻き取られる。
【００２１】
以下、前記ラベル連続体が前記剥離プレート３２により折り返される前のラベル連続体の搬送面方向に対して直交し、ラベル連続体のラベルを有する面側を上方向（図１におけるA方向）として以下、説明する。
【００２２】
前記剥離プレート３２近傍には、挟持ローラ３６が、ラベル連続体に転接可能に設けられている。前記挟持ローラ３６はラベル連続体の駆動に従動して回転可能である。
【００２３】
図７に示すようにラベル繰出部１６と挟持ローラ３６の間に、補助板３７が前記ラベル連続体搬送方向と直交し、かつ搬送面と平行する補助板回転軸４０で回動自在に支持されている。補助板３７は、略半円形状の弾性を有する板体であり、厚さ０．５ｍｍ程の塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート等のプラスティック材が好適に用いられる。補助板３７の末端には、スプリング３９の一端が取り付けられ、スプリング３９の他端は支持板
３３に固定される。これにより、前記補助板３７はスプリングによって下方に付勢される。
【００２４】
一台のラベル貼付装置で被着体２の上面〜下面等の様々な貼着面にラベルを貼り付けする場合、上面貼りと下面貼りとでは重力によるラベルの反りが生じ、貼り付けタイミングに微妙なズレが生じやすいが、被着体２へ繰り出されたラベルは、前記補助板３７によって被着体２に押圧されて貼り付けされるため、反りが生じることがない。
【００２５】
また、前記補助板３７は、前記挟持ローラ３６と連接することが好ましい。ラベル先端が、被着体２に当接した際にラベル４が後ろ側にずれる場合があるが、前記補助板３７と挟持ローラ３６とを連接することで、ラベル４先端が被着体２に当接した際に、前記補助板３７先端が上方に持ち上げられると、連接されている挟持ローラ３６が支持板３３に押しつけられ、ラベルに転設して、ラベル４先端が被着体２に当接した反動でラベルが後ろ側にずれることなく、ラベルを被着体の所定の位置に精度良く貼付することができる。
【００２６】
前記ラベル供給リール３０と前記剥離プレート３２の間には、移送されるラベルの先端を検知するためのセンサー３８が設けられている。ラベルの先端がセンサーで検知されるとラベルの駆動を停止し、搬送されてくる被着体２の所定のタイミングでラベル４を駆動させ、ラベル繰出部１６からラベル４を被着体２に繰り出す。ラベル繰出部１６から繰り出されたラベル４は、補助板３７によって被着体２に押圧されながら貼着さると同時に、前記補助板３７に連接されている挟持ローラ３６が支持板３３に押しつけられ、ラベル４が支持板３３と挟持ローラ３６との間で挟持された状態で、別設の搬送コンベア３で搬送されてきた被着体２へ繰り出され、ラベル４の先端が被着体２へ当接される。
【００２７】
図４は、本発明の一実施形態に関わるラベル貼付装置において、被着体２の上面へラベル４を貼着している場合の状態を示す説明図である。ハンドル部Ｂ２４を回転させることにより、ラベル繰出部１６が下面を向くように回転させる。当該ラベル貼付装置を被着体を搬送コンベア３の上部に配置し、ラベル繰出部１６から繰り出されるラベル４が被着体２に貼着できるように、昇降装置１２の高さが調整されている。
【００２８】
図５は、本発明の一実施形態に関わるラベル貼付装置において、被着体２の側面へラベルを貼着している場合の状態を示す説明図である。ここで、被着体２はラベル貼付装置の図面手前側を搬送されているが、点線で記載してある。ハンドル部Ｂ２４を回転させることにより、ラベル繰出部１６が側面を向くように回転させる。当該ラベル貼付装置を搬送コンベア３の側部に配置し、ラベル繰出部１６から繰り出されるラベル４が被着体２に貼着できるように、昇降装置１２の高さが調整されている。
【００２９】
図６は、本発明の一実施形態に関わるラベル貼付装置において、被着体２の下面へラベルを貼着している場合の状態を示す説明図である。ハンドル部Ｂ２４を回転させることにより、ラベル繰出部１６が上面を向くように回転させる。当該ラベル貼付装置を被着体の側面を保持する搬送コンベアの下部に配置し、ラベル繰出部１６から繰り出されるラベル４が被着体２に貼着できるように、昇降装置１２の高さが調整されている。
【００３０】
第２の本発明の一実施形態として、上記補助板３７の代わりに、図８に示すようにラベルコンベア４１を用いることもできる。
【００３１】
図８に示すように前記剥離プレート３２の前方には、剥離紙５から剥離されたラベル４を受け取り、ラベル４を被着体２の貼着面に導くためのラベルコンベア４１が配置されている。ラベルコンベア４１は、被着体２の搬送方向と直交し、かつ搬送面と平行する軸で回動自在に支持され、所定角度で係止可能に構成され、ラベルコンベア４１の角度調整を
することができる。そして、ラベルコンベア４１には移送されるラベルの先端を検知するためのセンサーが設けられている。また、ラベルコンベア４１のラベル繰出部１６近傍には挟持ローラが設けられる。
【００３２】
前記剥離プレート３２により剥離されたラベル４は、ラベルコンベア４１の傾斜面に沿って移送される。ラベルの先端がラベルコンベアに設置されたセンサーで検知されると、ラベルコンベア４１の駆動を停止し、ラベル４がラベルコンベア４１と挟持ローラとの間に挟持した状態で保持される。そして、搬送されてくる被着体２の所定のタイミングでラベルコンベアを駆動させ、ラベル繰出部１６からラベル４を被着体２に繰り出す。
【００３３】
前記ラベルコンベア４１には、多数の貫通穴が全範囲にわたって所定間隔毎に形成され、貫通穴を通じてラベルを吸着保持する方式か、ラベルを静電吸着する方式等の公知の搬送方法を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置の支持部分の斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置のラベル駆動部分の斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置のギア機構の説明図である。
【図４】本発明の一実施形態において被着体の上面へラベルを貼着している場合の状態を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施形態において被着体の側面へラベルを貼着している場合の状態を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態において被着体の下面へラベルを貼着している場合の状態を示す説明図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置のラベル繰出部分の説明図である。
【図８】第２の本発明の一実施形態において被着体の上面へラベルを貼着している場合の状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
１    ラベル貼付装置
２    被着体
３    搬送用コンベア
４    ラベル
５    剥離紙
１０  支柱
１１  ラック
１２  昇降装置
１３  ガイド体
１４  筒状支持体
１５  ラベル駆動部
１６  ラベル繰出部
１７  ギア機構
１８  ストッパー
１９  支持体
２０  ウォームギア
２１  ターレットウォーム
２２  ハンドル軸
２３  ハンドル部A
２４  ハンドル部B
２５  ねじ押さえ
３０  ラベル供給リール
３１  第１ガイドローラ
３２  剥離プレート
３３  支持板
３４  第２ガイドローラ
３５  ラベル巻き取りリール
３６  挟持ローラ
３７  補助板
３８  センサー
３９  スプリング
４０  補助板回転軸
４１  ラベルコンベア
【図１】
2010018320.tif 000003
【図２】
2010018320.tif 000004
【図３】
2010018320.tif 000005
【図４】
2010018320.tif 000006
【図５】
2010018320.tif 000007
【図６】
2010018320.tif 000008
【図７】
2010018320.tif 000009
【図８】
2010018320.tif 000010