(57)【要約】【課題】組み立て性を向上でき、容易に小型化できる光走査型プロジェクタを提供する。【解決手段】画像信号に基づいて変調された複数の異なる色光を発生する光源部(2R,2G,2B)と、光源部からの複数の色光を同軸上に合成する色合成部(5,6,8)と、色合成部で合成された合成光を、画像信号に応じて２次元方向に偏向するビーム走査部17と、非回転対象形状の複数の光学面を有し、ビーム走査部で偏向された合成光を、少なくとも偏向角を拡大して投光して画像を表示するための自由曲面プリズム18と、少なくともビーム走査部および自由曲面プリズムを保持するベース部材51と、を具備し、ビーム走査部17は、支持部材91に取り付けて、支持部材91をベース部材51に固定し、自由曲面プリズム18は、非光学面に形成した鍔状部材(18g,18h)を介してベース部材51に固定して、ビーム走査部17と自由曲面プリズム18とを位置決めする。【選択図】図３
2010032796.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像信号に基づいて変調された複数の異なる色光を発生する光源部と、該光源部からの複数の色光を同軸上に合成する色合成部と、該色合成部で合成された合成光を、前記画像信号に応じて２次元方向に偏向するビーム走査部と、非回転対象形状の複数の光学面を有し、前記ビーム走査部で偏向された前記合成光を、少なくとも偏向角を拡大して投光して画像を表示するための自由曲面プリズムと、少なくとも前記ビーム走査部および前記自由曲面プリズムを保持するベース部材と、を具備し、
前記ビーム走査部は、支持部材に取り付けて、該支持部材を前記ベース部材に固定し、前記自由曲面プリズムは、非光学面に形成した鍔状部材を介して前記ベース部材に固定して、前記ビーム走査部と前記自由曲面プリズムとを位置決めするように構成したことを特徴とする光走査型プロジェクタ。
【請求項２】
前記ビーム走査部は、二次元走査ミラーを有し、
前記支持部材には、前記色合成部で合成された合成光を反射させて前記二次元走査ミラーに入射させる反射ミラーを設けた、
ことを特徴とする請求項１に記載の光走査型プロジェクタ。
【請求項３】
前記ビーム走査部は、前記色合成部で合成された合成光を、互いに直交する方向に偏向する二つの一次元走査ミラーを有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光走査型プロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ビームを２次元走査してスクリーンに投光することにより、画像を表示する光走査型プロジェクタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の光走査型プロジェクタとして、例えば、画像信号に基づいて変調された赤色（Ｒ）光、緑色（Ｇ）光および青色（Ｂ）光の各レーザ光を、それぞれコリメータレンズにより平行光とした後、光走査手段により２次元走査してスクリーンに投光して、画像を表示するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、他の光走査型プロジェクタとして、画像信号に基づいて変調されたＲ光、Ｇ光およびＢ光の各レーザ光を、集光レンズにより集光するようにして、光走査手段により２次元走査してスクリーンに投光して、画像を表示するようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１８４６６３
【特許文献２】特開２００６−１８６２４３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１，２に開示の光走査型プロジェクタは、光源および光学系を小型化することにより、容易に携帯できるように、装置全体の小型化を図っている。
【０００５】
しかしながら、上記の光走査型プロジェクタにあっては、単に、変調されたＲ，Ｇ，Ｂ光を、光走査手段により２次元走査してスクリーンに投光して画像を表示するようにしている。ここで、一般に、光学系を小型化すると、光走査手段も小型となり、それに伴って走査角が小さくなる傾向にある。このように、光走査手段の走査角が小さくなると、大きなサイズの画像を表示する場合は、プロジェクタ本体から表示画面までの表示距離が長くなって、使用環境によっては、所望の画角で画像を表示できない場合がある。また、スクリーンまでの表示距離が長くなることから、スクリーンから観察者までの距離も長くなって、観察者が観察する画像の明るさが低下することも懸念される。
【０００６】
このような問題を解決するため、本発明者らは、変調されたＲ，Ｇ，Ｂ光を同軸に合成し、その合成光をビーム走査部で二次元方向に偏向するとともに、その偏向光の偏向角を自由曲面プリズムにより拡大して投影するようにした光走査型プロジェクタを開発している。この光走査型プロジェクタによると、小型でありながら、広画角の画像を表示することができるので、使用環境に左右されることなく、狭いスペースにおいても使用することが可能となる。
【０００７】
ところが、本発明者らによる実験検討によると、上記の光走査型プロジェクタにおいては、ビーム走査部で二次元方向に偏向された合成光を自由曲面プリズムに入射させて、偏向角を拡大して投影するため、両者を高精度で位置決めしてベース部材に取り付ける必要がある。このため、特に、小型に構成する場合は、ビーム走査部と、形状の複雑な自由曲面プリズムとを、ベース部材に直接取り付けるようにすると、取り付けに時間を要し、組み立て性が低下することが懸念される。
【０００８】
したがって、かかる点に鑑みてなされた本発明の目的は、組み立て性を向上でき、容易に小型化できる光走査型プロジェクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する請求項１に係る光走査型プロジェクタの発明は、画像信号に基づいて変調された複数の異なる色光を発生する光源部と、該光源部からの複数の色光を同軸上に合成する色合成部と、該色合成部で合成された合成光を、前記画像信号に応じて２次元方向に偏向するビーム走査部と、非回転対象形状の複数の光学面を有し、前記ビーム走査部で偏向された前記合成光を、少なくとも偏向角を拡大して投光して画像を表示するための自由曲面プリズムと、少なくとも前記ビーム走査部および前記自由曲面プリズムを保持するベース部材と、を具備し、
前記ビーム走査部は、支持部材に取り付けて、該支持部材を前記ベース部材に固定し、前記自由曲面プリズムは、非光学面に形成した鍔状部材を介して前記ベース部材に固定して、前記ビーム走査部と前記自由曲面プリズムとを位置決めするように構成したことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の光走査型プロジェクタにおいて、
前記ビーム走査部は、二次元走査ミラーを有し、
前記支持部材には、前記色合成部で合成された合成光を反射させて前記二次元走査ミラーに入射させる反射ミラーを設けた、
ことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の光走査型プロジェクタにおいて、
前記ビーム走査部は、前記色合成部で合成された合成光を、互いに直交する方向に偏向する二つの一次元走査ミラーを有する、
ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、高精度の位置決めが要求されるビーム走査部および自由曲面プリズムに対して、複雑な形状を有する自由曲面プリズムは、非光学面に形成した鍔状部材を介してベース部材に取り付け、ビーム走査部は支持部材に取り付けて、該支持部材をベース部材に取り付けるので、小型な構成であっても、ビーム走査部および自由曲面プリズムを、容易かつ高精度に位置決めして取り付けることが可能となる。したがって、組み立て性を向上でき、容易に小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。
【００１４】
（第１実施の形態）
図１は、本発明の第１実施の形態に係る光走査型プロジェクタの光学系の概略構成を示す図である。この光走査型プロジェクタ１は、Ｒ光を発生するレーザ光源２Ｒと、Ｇ光を発生するレーザ光源２Ｇと、Ｂ光を発生するレーザ光源２Ｂとを有する。これらレーザ光源２Ｒ，２Ｇおよび２Ｂは、Ｒ光、Ｇ光およびＢ光を同一方向（図１では、紙面上方向）に出射するように、図１においては、左から右側に、レーザ光源２Ｇ、レーザ光源２Ｒ、レーザ光源２Ｂの順で並べて配置する。
【００１５】
レーザ光源２Ｒは、例えば、半導体レーザで構成し、該半導体レーザを、表示すべき画像信号のＲ信号に基づいて駆動することによりＲ変調光を出射させる。このレーザ光源２Ｒから拡散して出射されるＲ変調光は、コリメータレンズ３Ｒで平行光とした後、絞り４Ｒを経て、誘電体多層膜を有する全反射プリズム５でほぼ直角（図１では、紙面右方向）に反射させて、ダイクロイックプリズム６に入射させる。
【００１６】
同様に、レーザ光源２Ｂは、例えば、半導体レーザで構成し、該半導体レーザを、表示すべき画像信号のＢ信号に基づいて駆動することによりＢ変調光を出射させる。このレーザ光源２Ｂから拡散して出射されるＢ変調光は、コリメータレンズ３Ｂで平行光とした後、絞り４Ｂを経てダイクロイックプリズム６に入射させる。
【００１７】
ダイクロイックプリズム６は、入射するＲ変調光を透過させ、Ｂ変調光はほぼ直角（図１では、紙面右方向）に反射させることにより、Ｒ変調光とＢ変調光とを合成してＲＢ合成光を生成し、このＲＢ合成光をビーム整形部７に入射させる。
【００１８】
ビーム整形部７は、２個のクサビプリズム７ａ，７ｂを有し、入射するＲＢ合成光のビーム断面形状を、光量分布がほぼ均一で円形（本実施の形態では、ほぼ１ｍｍの光束径）に整形する。このビーム整形部７でビーム整形されたＲＢ合成光は、ダイクロイックプリズム８に入射させる。
【００１９】
一方、レーザ光源２Ｇは、例えば、赤外光を発生する半導体レーザ１１ａと、該半導体レーザ１１ａからのレーザ光により励起されて第２高調波のＧ光を発生する非線形光学結晶、および発生したＧ光を光束径がほぼ７０μｍの平行光として出射させる光学系、を含むＳＨＧ（Second Harmonic Generation）光学系１１ｂと、を有するＤＰＳＳレーザで構成し、半導体レーザ１１ａを、表示すべき画像信号のＧ信号に基づいて駆動することにより、ＳＨＧ光学系１１ｂから光束径がほぼ７０μｍの円形で、光量分布がほぼ均一の平行光のＧ変調光を出射させる。なお、このようなＤＰＳＳレーザは、例えば、メレスグリオ社製のグリーンレーザが知られている。
【００２０】
このレーザ光源２Ｇから出射されるＧ変調光は、ダイクロイックプリズム６による赤青合成光の光路と平行となるように、反射ミラー１２でほぼ直角（図１では、紙面右方向）に反射させた後、反射ミラー１３でレーザ光源２Ｇからの出射方向とほぼ反対方向（図１では、紙面下方向）に反射させて、ダイクロイックプリズム８に入射させる。
【００２１】
本実施の形態では、反射ミラー１２と反射ミラー１３との間のＧ変調光の光路中に、ビームエキスパンダ１５を配置する。ビームエキスパンダ１５は、例えば、２つの単凸レンズ１５ａ，１５ｂで構成する。入射側の単凸レンズ１５ａは、その焦点距離f1を、例えば、f1＝２ｍｍ、とし、出射側の単凸レンズ１５ｂは、その焦点距離f2を、例えば、f2＝３０ｍｍ、として、Ｒ変調光の光束径を３０／２倍して、ほぼ７０μｍからほぼ１ｍｍに拡大する。
【００２２】
ダイクロイックプリズム８は、入射するＲＢ合成光を透過させ、Ｇ変調光はほぼ直角（図１では、紙面右方向）に反射させることにより、ＲＢ合成光とＧ変調光とを合成してＲＧＢの合成光を生成し、この合成光を反射ミラー１６で反射させてビーム走査部１７に入射させる。
【００２３】
ビーム走査部１７は、例えば、電磁的駆動手段により２次元方向に回動する二次元走査ミラー１７ａを有し、該二次元走査ミラー１７ａにより、反射ミラー１６からの合成光を２次元方向に偏向するように構成する。二次元走査ミラー１７ａで偏向された合成光は、自由曲面プリズム１８により偏向角を拡大して、プロジェクタ筐体に設けられた出射開口１９を経て出射させることにより、スクリーンや壁等の表示部２０に投光して画像を表示する。
【００２４】
したがって、本実施の形態において、レーザ光源２Ｒ，２Ｇおよび２Ｂは、光源部を構成し、全反射プリズム５、ダイクロイックプリズム６、反射ミラー１２、反射ミラー１３、およびダイクロイックプリズム８は、色合成部を構成している。
【００２５】
次に、自由曲面プリズム１８について説明する。自由曲面プリズム１８は、本実施の形態では、非回転対象形状の自由曲面からなる第１光学面１８ａ〜第４光学面１８ｄを有して構成する。第１光学面１８ａは、反射防止コーティングを施した透過作用を有する透過領域と反射コーティングを施した内部反射作用を有する内部反射領域とを有する光学面とし、第２光学面１８ｂおよび第３光学面１８ｃは、それぞれ反射コーティングを施した内部反射作用を有する光学面とし、第４光学面１８ｄは、反射防止コーティングを施した透過作用を有する光学面とする。
【００２６】
この自由曲面プリズム１８には、ビーム走査部１７で偏向された合成光を、第１光学面１８ａの透過領域からプリズム内部に入射させて、第２光学面１８ｂ、第１光学面１８ａの内部反射領域および第３光学面１８ｃで順次反射させ、この第３光学面１８ｃで反射された合成光を、第４光学面１８ｄから投光して、出射開口１９を経て外部に出射させる。これにより、自由曲面プリズム１８において、ビーム走査部１７から第１光学面１８ａに入射する合成光を、第４光学面１８ｄから、偏向角を拡大して、入射方向とは交差する方向に投光するとともに、合成光のスポットの収差および表示画像の歪みを補正する。なお、本実施の形態では、表示する画像の垂直方向において、第１光学面１８ａへの合成光の入射光軸と、第４光学面１８ｄからの合成光の出射光軸との成す角度が、ビーム走査部１７による合成光の偏向範囲において最大で９０°未満、例えば最大で７０°となるように、自由曲面プリズム１８を構成する。
【００２７】
また、本実施の形態では、自由曲面プリズム１８に結像機能を持たせて、合成光を第２光学面１８ｂで反射させた後、第１光学面１８ａの内部反射領域に至るまでの間に結像させて、合成光の中間像を形成し、さらに、第４光学面１８ｄから所定の距離を隔てた位置、例えば、出射開口１９から６０ｃｍの位置でビームウエストを形成し、所定の距離以上では、合成光により表示される画像の偏向全角を２θとするとき、合成光のビーム直径がtanθに比例近似して大きくなるように構成する。
【００２８】
ここで、本実施の形態で用いる自由曲面プリズム１８について、さらに詳細に説明する。図１において、軸上主光線を、自由曲面プリズム１８を含む光学系の入射瞳の中心を通り、表示部２０の中心に至る光線と定義する。また、入射瞳の中心を原点として、軸上主光線に沿って進む方向をＺ軸正方向とし、このＺ軸と表示部２０における像面中心を含む平面をＹ−Ｚ平面とし、原点を通りＹ−Ｚ平面に直交し、紙面の手前から裏面側に向かう方向をＸ軸正方向とし、Ｘ軸、Ｚ軸と右手直交座標系を構成する軸をＹ軸とする。
【００２９】
第１光学面１８ａ〜第４光学面１８ｄは、Ｙ−Ｚ平面内で偏心させるとともに、非回転対称形状の唯一の対称面をＹ−Ｚ平面としている。
【００３０】
偏心面については、光学系の原点から、当該面の面頂位置の偏心量（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向をそれぞれＸ，Ｙ，Ｚとする）と、その面の中心軸（下記の（１）式におけるＺ軸）のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸それぞれを中心とする傾き角（それぞれα、β、γ（°）とする）とで与えられる。この場合、αおよびβの正は、それぞれの軸の正方向に対して反時計回りを、γの正は、Ｚ軸の正方向に対して時計回りを意味する。なお、面の中心軸のα、β、γの回転のさせ方は、面の中心軸とそのＸＹＺ直交座標系を、先ずＸ軸の回りで反時計回りにα回転させ、次に、その回転した面の中心軸を新たな座標系のＹ軸回りで反時計回りにβ回転させるとともに、１度回転した座標系もＹ軸の回りで反時計回りにβ回転させ、次いで、その２度回転した面の中心軸を新たな座標系のＺ軸の回りで時計回りにγ回転させる。
【００３１】
また、自由曲面とは、下記の（１）式で定義されるものであり、この（１）式で定義されるＺ軸が自由曲面の軸となる。
【００３２】
【数１】
2010032796.tif 000003
【００３３】
上記（１）式において、第１項は球面項であり、第２項は自由曲面項である。また、球面項中、Ｒは頂点の曲率半径、ｋは円錐定数、ｒは（Ｘ２＋Ｙ２）１／２である。また、自由曲面項は、下記の（２）式のように展開される。ただし、Ｃｊ（ｊは１以上の整数）は係数である。
【００３４】
【数２】
2010032796.tif 000004
【００３５】
自由曲面は、一般的には、Ｘ−Ｚ面、Ｙ−Ｚ面ともに対称面を持つことはないが、Ｘの奇数次項を全て０にすることによって、Ｙ−Ｚ面と平行な対称面が１つだけ存在する自由曲面となる。例えば、上記（２）式では、Ｃ２、Ｃ５、Ｃ７、Ｃ９、Ｃ１２、Ｃ１４、Ｃ１６、Ｃ１８、Ｃ２０、Ｃ２３、Ｃ２５、Ｃ２７、Ｃ２９、Ｃ３１、Ｃ３３、Ｃ３５、・・・の各項の係数を０にすることによって可能である。
【００３６】
また、Ｙの奇数次項を全て０にすることによって、Ｘ−Ｚ面と平行な対称面が１つだけ存在する自由曲面となる。例えば、上記（２）式では、Ｃ３、Ｃ５、Ｃ８、Ｃ１０、Ｃ１２、Ｃ１４、Ｃ１７、Ｃ１９、Ｃ２１、Ｃ２３、Ｃ２５、Ｃ２７、Ｃ３０、Ｃ３２、Ｃ３４、Ｃ３６、・・・の各項の係数を０にすることによって可能である。
【００３７】
また、上記対称面方向のいずれか一方を対称面とし、それに対応する方向の偏心、例えば、Ｙ−Ｚ面と平行な対称面に対しては光学系の偏心方向をＹ軸方向に、Ｘ−Ｚ面と平行な対称面に対しては光学系の偏心方向をＸ軸方向にすることで、偏心により発生する回転非対称な収差を効果的に補正しながら同時に製作性を向上することができる。
【００３８】
本実施の形態では、自由曲面プリズム１８を、アッベ数５６．２、ｄ線（波長５８７．５６ｎｍ）に対する屈折率１．５２５４、の媒質で形成する。また、第１光学面１８ａは、自由曲面項を、Ｃ４：−１．４９９９×１０−２、Ｃ６：３．７５１０×１０−２、Ｃ８：−７．３３４９×１０−３、Ｃ１０：３．１４６７×１０−３、Ｃ１１：３．０６０４×１０−４、Ｃ１３：−２．９４６７×１０−４、Ｃ１５：５．５７９４×１０−５、とし、偏心量は、Ｘ：０．００、Ｙ：０．８９、Ｚ：４．０２、とし、傾き角は、α：２５．７３、β：０．００、γ：０．００、とする。
【００３９】
第２光学面１８ｂは、自由曲面項を、Ｃ４：−２．５７８１×１０−２、Ｃ６：−２．７７２０×１０−２、Ｃ８：−１．１２４４×１０−３、Ｃ１０：２．８７９２×１０−４、とし、偏心量は、Ｘ：０．００、Ｙ：２．４６、Ｚ：１２．１７、とし、傾き角は、α：４．３４、β：０．００、γ：０．００、とする。
【００４０】
第３光学面１８ｃは、自由曲面項を、Ｃ４：−５．２９１３×１０−２、Ｃ６：−２．７６０２×１０−２、Ｃ８：−１．５９３４×１０−４、Ｃ１０：−７．４１９２×１０−４、Ｃ１１：−１．１３２０×１０−４、Ｃ１３：１．２２５５×１０−４、Ｃ１５：２．１７００×１０−６、とし、偏心量は、Ｘ：０．００、Ｙ：７．４１、Ｚ：５．０２、とし、傾き角は、α：７３．６８、β：０．００、γ：０．００、とする。
【００４１】
第４光学面１８ｄは、自由曲面項を、Ｃ４：６．８１４９×１０−２、Ｃ６：９．４７８１×１０−３、Ｃ８：−２．６６６７×１０−３、Ｃ１０：２．０９１０×１０−４、Ｃ１１：−４．３８８３×１０−４、Ｃ１３：−１．７９８４×１０−４、とし、偏心量は、Ｘ：０．００、Ｙ：−２．８７、Ｚ：７．３５、とし、傾き角は、α：１１９．３２、β：０．００、γ：０．００、とする。
【００４２】
また、第４光学面１８ｄから所定の距離を隔てた結像面における偏心量は、Ｘ：０．００、Ｙ：−６２０．５３、Ｚ：−１５７．５３、とし、傾き角は、α：７４．９９、β：０．００、γ：０．００、とする。
【００４３】
なお、第１光学面１８ａ〜第４光学面１８ｄにおいて、データの記載されていない自由曲面に関する項は０である。また、長さの単位は、ｍｍである。
【００４４】
本実施の形態では、上記のように自由曲面プリズム１８を構成することにより、入射瞳径１．０ｍｍで、ビーム走査部１７による合成光の偏向角（画角）が、２０°（水平）×１５．０７°（垂直）の場合に、自由曲面プリズム１８から射出する合成光の偏向角を、３８．３５°（水平）×２７．２９°（垂直）に拡大することができる。
【００４５】
図２は、図１に示した光走査型プロジェクタの回路構成を示す機能ブロック図である。図２において、表示すべき画像信号は、制御部２１および同期信号生成部２２に供給する。制御部２１は、入力した画像信号に基づいて、ＲＧＢの各色信号を生成し、Ｒ信号に基づいてレーザ光源２Ｒを駆動し、Ｇ信号に基づいてレーザ光源２Ｇを駆動し、Ｂ信号に基づいてレーザ光源２Ｂを駆動する。これにより、レーザ光源２Ｒ，２Ｇ，２Ｂから、カラー画像を形成するＲＢＧの各変調光を同時に出射する。
【００４６】
また、同期信号生成部２２は、入力した画像信号に基づいて、水平同期信号および垂直同期信号を生成し、これらの同期信号に基づいて、ドライバ２３を介してビーム走査部１７を構成する二次元走査ミラー１７ａを駆動する。これにより、反射ミラー１６からのＲＧＢの変調された合成光を２次元方向に偏向して、自由曲面プリズム１８に入射させる。
【００４７】
次に、図１に示した光走査型プロジェクタの機械的構成について、図３乃至図８を参照して説明する。図３および図４は、機械的構成の要部を示す底面側から見た斜視図および横断面斜視図、図５は上面側から見た斜視図、図６は底面図である。本実施の形態では、プロジェクタ筐体に設けられた出射開口１９を除く、全ての光学系を、例えば、アルミニウム合金のダイカスト等からなるベース部材５１に保持する。ベース部材５１の底面には、レーザ光源２Ｒ、コリメータレンズ３Ｒおよび絞り４Ｒを取り付けるための開口部５２Ｒと、レーザ光源２Ｂ、コリメータレンズ３Ｂおよび絞り４Ｂを取り付けるための開口部５２Ｂとを形成する。
【００４８】
レーザ光源２Ｒは、ホルダ５３Ｒに接着等により保持し、コリメータレンズ３Ｒは、鏡筒５４Ｒに保持し、絞り４Ｒは、鏡筒５４Ｒの一端部に直接形成する。鏡筒５４Ｒは、コリメータレンズ３Ｒを装着した状態で、開口部５２Ｒに挿入し、その後、開口部５２Ｒを塞ぐように、レーザ光源２Ｒを開口部５２Ｒに挿入して、ホルダ５３Ｒをネジ５５Ｒによりベース部材５１の底面に取り付ける。なお、鏡筒５４Ｒは、開口部５２Ｒに連通してベース部材５１の正面側に形成した調整用穴５６Ｒを介して、レーザ光源２Ｒに対する光軸方向の位置を調整し、調整後は背面側からネジ５７Ｒにより開口部５２Ｒに固定する。
【００４９】
同様に、レーザ光源２Ｂは、ホルダ５３Ｂに接着等により保持し、コリメータレンズ３Ｂは、鏡筒５４Ｂに保持し、絞り４Ｂは、鏡筒５４Ｂの一端部に直接形成する。鏡筒５４Ｂは、コリメータレンズ３Ｂを装着した状態で、開口部５２Ｂに挿入し、その後、開口部５２Ｂを塞ぐように、レーザ光源２Ｂを開口部５２Ｂに挿入して、ホルダ５３Ｂをネジ５５Ｂによりベース部材５１の底面に取り付ける。なお、鏡筒５４Ｂは、開口部５２Ｂに連通してベース部材５１の正面側に形成した調整用穴５６Ｂを介して、レーザ光源２Ｂに対する光軸方向の位置を調整し、調整後は背面側からネジ５７Ｂにより開口部５２Ｂに固定する。
【００５０】
ベース部材５１の正面側には、全反射プリズム５の装着部６１、ダイクロイックプリズム６の装着部６２、クサビプリズム７ａ，７ｂの装着部６３，６４、ダイクロイックプリズム８の装着部６５を形成する。また、ベース部材５１には、装着部６１〜６５の各々に、装着すべき光学素子の隣接する２面に当接して、該光額素子を位置決めする２個の位置決め部６１ａ；６１ｂ〜６５ａ；６５ｂを形成する。
【００５１】
これにより、全反射プリズム５は、装着部６１において、位置決め部６１ａ，６１ｂに、隣接する２面を当接させることにより位置決めして接着固定する。同様に、ダイクロイックプリズム６は、装着部６２において、位置決め部６２ａ，６２ｂに、隣接する２面を当接させることにより位置決めして接着固定する。また、クサビプリズム７ａ，７ｂについても、同様に、対応する装着部６３，６４において、各々の隣接する２面を、対応する位置決め部６３ａ；６３ｂ，６４ａ；６４ｂに当接させることにより位置決めして接着固定する。同様に、ダイクロイックプリズム８についても、装着部６５において、位置決め部６５ａ，６５ｂに、隣接する２面を当接させることにより位置決めして接着固定する。なお、開口部５２Ｒと全反射プリズム５の装着部６１との間、開口部５２Ｂとダイクロイックプリズム６の装着部６２との間、およびクサビプリズム７ｂの装着部６４とダイクロイックプリズム８の装着部６５との間には、それぞれ光束を通過させるのに充分な大きさの開口６７Ｒ，６７Ｂおよび６７Ｍを形成する。
【００５２】
レーザ光源２Ｇは、レーザ光源２Ｒ，２Ｂと同様に、ホルダ５３Ｇに接着等により保持し、このホルダ５３Ｇを介して、ベース部材５１に一体に形成した取り付け部７１の底面にネジ５５Ｇにより固定する。なお、取り付け部７１は、ベース部材５１の左端部の上部において、上面を延長するように突出して形成するとともに、この取り付け部７１には、レーザ光源２Ｇから出射されるレーザ光を通過させるのに充分な大きさの開口６７Ｇを形成する。また、図３に示すように、レーザ光源２Ｇには、冷却フィン６８を取り付ける。
【００５３】
反射ミラー１２は、ミラー支持部材７２に接着固定する。ミラー支持部材７２には、反射ミラー１２に対する入射光および出射光をそれぞれ通過させるのに充分な大きさの開口７２ａおよび７２ｂを直交して形成し、これら開口７２ａ，７２ｂが交差する部分に、反射ミラー１２を４５度傾斜させて接着固定する。このミラー支持部材７２は、開口７２ａと、ベース部材５１の取り付け部７１に形成された開口６７Ｇとを位置決めして、取り付け部７１の上面にネジ７３ａにより固定する。
【００５４】
ビームエキスパンダ１５を構成する一方の単凸レンズ１５ａは、鏡筒７４ａに保持する。この鏡筒７４ａは、単凸レンズ１５ａの出射側の端面を、ベース部材５１の上面に一体に形成した立ち上げ部７５ａに当接させてネジ７６ａにより固定する。なお、立ち上げ部７５ａには、単凸レンズ１５ａからの光束を通過させるのに充分な大きさの開口７７を形成する。
【００５５】
また、ビームエキスパンダ１５を構成する他方の単凸レンズ１５ｂは、鏡筒７４ｂに保持する。この鏡筒７４ｂは、ベース部材５１の上面に一体に形成した立ち上げ部７５ｂに、光軸方向の位置を調整して固定する。このため、立ち上げ部７５ｂには、単凸レンズ１５ａからの光束を通過させるのに充分な大きさの開口７８ａと、この開口７８ａと同軸に連通し、鏡筒７４ｂを挿入する開口７８ａよりも径の大きい開口部７８ｂとを形成するとともに、開口部７８ｂに連通して立ち上げ部７５ｂの正面側に調整用穴７８ｃを形成し、鏡筒７４ｂを開口部７８ｂに挿入して、調整用穴７８ｃを介して、鏡筒７４ｂの光軸方向の位置を調整した後、立ち上げ部７５ｂの背面側からネジ７６ｂにより鏡筒７４ｂを開口部７８ｂに固定する。
【００５６】
反射ミラー１３は、反射ミラー１２と同様に、ミラー支持部材８２に接着固定する。すなわち、ミラー支持部材８２に、反射ミラー１３に対する入射光および出射光をそれぞれ通過させるのに充分な大きさの開口８２ａおよび８２ｂを直交して形成し、これら開口８２ａ，８２ｂが交差する部分に、反射ミラー１３を４５度傾斜させて接着固定する。このミラー支持部材８２は、開口８２ｂと、ベース部材５１の上面に形成された開口８３とを位置決めして、ベース部材５１の上面にネジ７３ｂにより接着固定する。
【００５７】
次に、反射ミラー１６、二次元走査ミラー１７ａ、および自由曲面レンズ１８の取り付け構造について、図７および図８をも参照しながら説明する。なお、図７は光走査型プロジェクタ１の背面上部側から見た部分的な分解斜視図を示し、図８は光走査型プロジェクタ１の底面側から見た部分的な分解斜視図を示す。
【００５８】
反射ミラー１６および二次元走査ミラー１７ａは、支持部材９１に支持する。支持部材９１には、図７に示すように、反射ミラー１６の取り付け斜面９２ａと、二次元走査ミラー１７ａの取り付け斜面９２ｂとを形成するとともに、これら取り付け斜面９２ａ，９２ｂを貫通して、光束が通過するための切り欠き部９３を形成する。また、二次元走査ミラー１７ａの取り付け斜面９２ｂには、位置決め用の２本のピン９４ａ，９４ｂを植設する。そして、反射ミラー１６は、切り欠き部９３を跨ぐように、取り付け斜面９２ａに接着固定する。また、二次元走査ミラー１７ａは、切り欠き部９３を跨ぐように、取り付け斜面９２ｂに植設した２本の位置決めピン９４ａ，９４ｂに嵌合して、取り付け斜面９２ｂに接着固定する。なお、二次元走査ミラー１７ａには、その取り付け面側に、位置決めピン９４ａ，９４ｂに嵌合する穴を予め形成しておく。
【００５９】
また、自由曲面プリズム１８には、図８に明瞭に示すように、非光学面である両側面１８ｅ，１８ｆに一体に鍔状部材１８ｇ，１８ｈを形成するとともに、これら鍔状部材１８ｇ，１８ｈにそれぞれ位置決め用の開口１８ｉ，１８ｊを形成する。
【００６０】
一方、ベース部材５１には、その右端部の下部において、底面を延長するように突出して、自由曲面レンズ１８を保持する一対の取り付け脚部１０１ａ，１０１ｂを形成する。取り付け脚部１０１ａ，１０１ｂは、それらの間に自由曲面レンズ１８の一部が挿入されて、鍔状部材１８ｇ，１８ｈが取り付け脚部１０１ａ，１０１ｂに係合するように形成する。
【００６１】
本実施の形態では、取り付け脚部１０１ａ，１０１ｂの底面側に、自由曲面レンズ１８の鍔状部材１８ｇ，１８ｈがそれぞれ係合する凹部１０２ａ，１０２ｂを形成するとともに、これら凹部１０２ａ，１０２ｂにそれぞれ位置決め用のピン１０３ａ，１０３ｂを植設する。また、凹部１０２ａ，１０２ｂには、反射ミラー１６および二次元走査ミラー１７ａを支持する支持部材９１を固定するネジ用の穴１０５ａ，１０５ｂを形成する。そして、  支持部材９１は、穴１０５ａ，１０５ｂを通して、固定用のネジ１０６により取り付け脚部１０１ａ，１０１ｂの上面に取り付ける。なお、穴１０５ａ，１０５ｂは、固定用のネジ１０６の頭部が凹部１０２ａ，１０２ｂから突出しないように形成する。
【００６２】
また、自由曲面プリズム１８は、取り付け脚部１０１ａ，１０１ｂに支持部材９１を取り付けた状態で、取り付け脚部１０１ａ，１０１ｂの間に自由曲面レンズ１８の一部を挿入するとともに、鍔状部材１８ｇ，１８ｈに形成した位置決め用の開口１８ｉ，１８ｊに、凹部１０２ａ，１０２ｂに植設した位置決め用のピン１０３ａ，１０３ｂを挿入して、鍔状部材１８ｇ，１８ｈを凹部１０２ａ，１０２ｂに係合させ、その状態で、凹部１０２ａ，１０２ｂを塞ぐように、それぞれ押え板１０７ａ，１０７ｂを、取り付け脚部１０１ａ，１０１ｂの底面にネジ１０８ａ，１０８ｂにより固定する。これにより、鍔状部材１８ｇ，１８ｈを、押え板１０７ａ，１０７ｂにより凹部１０２ａ，１０２ｂに押圧固定して、自由曲面プリズム１８を取り付け脚部１０１ａ，１０１ｂに装着する。
【００６３】
以上のように、本実施の形態では、高精度の位置決めが要求される二次元走査ミラー１７ａおよび自由曲面プリズム１８に対して、複雑な形状を有する自由曲面プリズム１８は、非光学面の両側面１８ｅ，１８ｆに形成した鍔状部材１８ｇ，１８ｈを介して、ベース部材５１の取り付け脚部１０１ａ，１０１ｂに取り付け、二次元走査ミラー１７ａは、該二次元走査ミラー１７ａに合成光を入射させる反射ミラー１６とともに支持部材９１に取り付けて、該支持部材９１を取り付け脚部１０１ａ，１０１ｂに取り付ける。したがって、小型な構成であっても、二次元走査ミラー１７ａおよび自由曲面プリズム１８を、容易かつ高精度に位置決めして取り付けることができるので、組み立て性を向上でき、容易に小型化できる。
【００６４】
（第２実施の形態）
図９は、本発明の第２実施の形態に係る光走査型プロジェクタの光学系の概略構成を示す図である。この光走査型プロジェクタ１１１は、図１に示した第１実施の形態の構成において、反射ミラー１６および二次元走査ミラー１７ａに代えて、二つの一次元走査ミラー１７ｂ，１７ｃを偏向方向が直交するように配置したものである。すなわち、本実施の形態は、ビーム走査部１７を二つの一次元走査ミラー１７ｂ，１７ｃで構成したものである。二つの一次元走査ミラー１７ｂ，１７ｃは、図２において、同期信号生成部２２から得られる水平同期信号により、水平走査用ドライバを介して例えば一次元走査ミラー１７ｂを駆動し、同期信号生成部２２から得られる垂直同期信号により、垂直走査用ドライバを介して例えば一次元走査ミラー１７ｃを駆動するように構成する。その他の構成および動作は、図１および図２と同様であるので説明を省略する。
【００６５】
図１０は、図９に示した光走査型プロジェクタの機械的構成の要部を示す斜視図である。本実施の形態は、図３〜図８に示した構成において、支持部材９１の取り付け斜面９２ａに、反射ミラー１６に代えて一次元走査ミラー１７ｂを取り付け、支持部材９１の取り付け斜面９２ｂに、二次元走査ミラー１７ａに代えて一次元走査ミラー１７ｃを取り付ける。なお、一次元走査ミラー１７ｂ，１７ｃは、第１実施の形態で説明した二次元走査ミラー１７ａの取り付け構造と同様に、取り付け斜面９２ａ，９２ｂにそれぞれ２本の位置決めピンを植設し、これら位置決めピンに、一次元走査ミラー１７ｂ，１７ｃに形成した穴を嵌合させて、取り付け斜面９２ａ，９２ｂに位置決めして接着固定する。その他の構成は、図３〜図８と同様であるので説明を省略する。
【００６６】
したがって、本実施の形態によれば、ビーム走査部１７を構成する二つの一次元走査ミラー１７ｂ，１７ｃと、自由曲面プリズム１８とを、容易かつ高精度に位置決めして取り付けることができるので、第１実施の形態の場合と同様に、小型な構成であっても、組み立て性を向上でき、容易に小型化できる。
【００６７】
（第３実施の形態）
図１１は、本発明の第３実施の形態に係る光走査型プロジェクタの光学系の概略構成を示す図である。この光走査型プロジェクタ１２１は、図１に示した第１実施の形態の構成において、反射ミラー１２，１３およびビームエキスパンダ１５を省略し、レーザ光源２Ｇとして、レーザ光源２Ｒ，２Ｂと同様に、発散光を出射するものを用いる。このレーザ光源２Ｇから拡散して出射されるＧ変調光は、コリメータレンズ３Ｇで平行光とした後、絞り４Ｇを経てプリズム１２２に入射させ、該プリズム１２２で反射されるＧ変調光をダイクロイックプリズム１２３に入射させる。プリズム１２２は、Ｇ光の透過率を、例えば３〜５％とし、該プリズム１２２を透過するＧ変調光をレンズ付きの前方モニタ１２４で受光して、レーザ光源２Ｇの出射パワーの制御に使用する。
【００６８】
ダイクロイックプリズム１２３には、レーザ光源２Ｒからコリメータレンズ３Ｒおよび絞り４Ｒを経て出射されるＲ変調光を入射させる。ダイクロイックプリズム１２３は、入射するＧ変調光は透過させ、Ｒ変調光はほぼ直角に反射させることにより、Ｇ変調光とＲ変調光とを合成し、このＧＲ合成光をダイクロイックプリズム１２５に入射させる。
【００６９】
ダイクロイックプリズム１２５には、レーザ光源２Ｂからコリメータレンズ３Ｂおよび絞り４Ｂを経て出射されるＢ変調光を入射させる。ダイクロイックプリズム１２５は、入射するＧＲ合成光は透過させ、Ｂ変調光はほぼ直角に反射させることにより、ＧＲ合成光とＢ変調光とを合成してＲＧＢの合成光を生成する。
【００７０】
ダイクロイックプリズム１２５で生成される合成光は、ビーム整形部７を構成する２個のクサビプリズム７ａ，７ｂに順次入射させて、ビーム断面形状を、光量分布がほぼ均一で円形（本実施の形態では、ほぼ１ｍｍの光束径）に整形した後、ビーム走査部１７に入射させる。
【００７１】
ビーム走査部１７は、ここでは第２実施の形態と同様に、二つの一次元走査ミラー１７ｂ，１７ｃで構成し、これら二つの一次元走査ミラー１７ｂ，１７ｃにより合成光を二次元方向に偏向する。なお、ビーム走査部１７は、第１実施の形態と同様に、一つの二次元走査ミラーで構成することもできる。ビーム走査部１７で偏向された合成光は、自由曲面プリズム１８により偏向角を拡大して、プロジェクタ筐体に設けられた出射開口１９を経て出射させることにより、スクリーンや壁等の表示部２０に投光して画像を表示する。
【００７２】
したがって、本実施の形態において、プリズム１２２、ダイクロイックプリズム１２３、およびダイクロイックプリズム１２５は、色合成部を構成している。
【００７３】
図１２は、図１１に示した光走査型プロジェクタの機械的構成の要部を示す横断正面図である。本実施の形態においても、上記実施の形態と同様に、プロジェクタ筐体に設けられた出射開口１９を除く、全ての光学系を、例えば、アルミニウム合金のダイカスト等からなるベース部材５１に保持する。ベース部材５１の底面には、レーザ光源２Ｇ、コリメータレンズ３Ｇおよび絞り４Ｇを取り付けるための開口部５２Ｇと、レーザ光源２Ｒ、コリメータレンズ３Ｒおよび絞り４Ｒを取り付けるための開口部５２Ｒと、レーザ光源２Ｂ、コリメータレンズ３Ｂおよび絞り４Ｂを取り付けるための開口部５２Ｂとを形成する。
【００７４】
レーザ光源２Ｇは、ホルダ５３Ｇに接着等により保持し、コリメータレンズ３Ｇは、鏡筒５４Ｇに保持し、絞り４Ｇは、鏡筒５４Ｇの一端部に直接形成する。鏡筒５４Ｇは、コリメータレンズ３Ｇを装着した状態で、開口部５２Ｇに挿入し、その後、開口部５２Ｇを塞ぐように、ホルダ５３Ｇをネジ（図示せず）によりベース部材５１の底面に取り付ける。なお、鏡筒５４Ｇは、第１実施の形態で説明した鏡筒５４Ｒと同様に、開口部５２Ｇに連通してベース部材５１の正面側に形成した調整用穴（図示せず）を介して、レーザ光源２Ｇに対する光軸方向の位置を調整し、調整後は背面側からネジ（図示せず）により開口部５２Ｇに固定する。
【００７５】
レーザ光源２Ｒ、コリメータレンズ３Ｒ、絞り４Ｒは、第１実施の形態と同様にして、開口部５２Ｒに固定し、レーザ光源２Ｂ、コリメータレンズ３Ｂ、絞り４Ｂも、第１実施の形態と同様にして、開口部５２Ｂに固定する。
【００７６】
ベース部材５１の正面側には、プリズム１２２の装着部１６１、ダイクロイックプリズム１２３の装着部１６２、ダイクロイックプリズム１２５の装着部１６３、クサビプリズム７ａ，７ｂの装着部１６４，１６５を形成する。また、ベース部材５１には、装着部１６１〜１６５の各々に、装着すべき光学素子の隣接する２面に当接して、該光学素子を位置決めする２個の位置決め部１６１ａ；１６１ｂ〜１６５ａ；１６５ｂを形成する。
【００７７】
これにより、プリズム１２２は、装着部１６１において、位置決め部１６１ａ，１６１ｂに、隣接する２面を当接させることにより位置決めして接着固定する。同様に、ダイクロイックプリズム１２３は、装着部１６２において、位置決め部１６２ａ，１６２ｂに、隣接する２面を当接させることにより位置決めして接着固定し、ダイクロイックプリズム１２５は、装着部１６３において、位置決め部１６３ａ，１６３ｂに、隣接する２面を当接させることにより位置決めして接着固定する。また、クサビプリズム７ａ，７ｂについても、同様に、対応する装着部１６４，１６５において、各々の隣接する２面を、対応する位置決め部１６４ａ；１６４ｂ，１６５ａ；１６５ｂに当接させることにより位置決めして接着固定する。
【００７８】
なお、開口部５２Ｇとプリズム１２２の装着部１６１との間、開口部５２Ｒとダイクロイックプリズム１２３の装着部１６２との間、開口部５２Ｂとダイクロイックプリズム１２５の装着部１６３との間には、それぞれ光束を通過させるのに充分な大きさの開口１６７Ｇ，１６７Ｒおよび１６７Ｂを形成する。同様に、装着部１６１と装着部１６２との間、装着部１６２と装着部１６３との間、装着部１６３と装着部１６４との間にも、それぞれ光束を通過させるのに充分な大きさの開口１６８Ｇ，１６８ＧＲおよび１６８Ｍを形成する。
【００７９】
前方モニタ１２４は、プリズム１２２を透過するＧ変調光を受光するように、保持部材１２６を介してベース部材５１の上面にネジ（図示せず）により固定する。
【００８０】
ビーム走査部１７を構成する二つの一次元走査ミラー１７ｂ，１７ｃおよび自由曲面プリズム１８は、第２実施の形態と同様に、ベース部材５１に装着する。すなわち、図７、図８および図１０に示したように、二つの一次元走査ミラー１７ｂ，１７ｃは、支持部材９１の取り付け斜面９２ａ，９２ｂに位置決めして接着固定して、支持部材９１を、ベース部材５１に形成した取り付け脚部１０１ａ，１０１ｂの上面に位置決めしてネジ１０６により固定する。また、自由曲面プリズム１８は、取り付け脚部１０１ａ，１０１ｂに支持部材９１を取り付けた状態で、取り付け脚部１０１ａ，１０１ｂ間に自由曲面レンズ１８の一部を挿入して、鍔状部材１８ｇ，１８ｈを取り付け脚部１０１ａ，１０１ｂに形成した凹部１０２ａ，１０２ｂに位置決めして係合させ、その状態で、凹部１０２ａ，１０２ｂを塞ぐように、それぞれ押え板１０７ａ，１０７ｂを、取り付け脚部１０１ａ，１０１ｂの底面にネジ１０８ａ，１０８ｂにより固定する。これにより、鍔状部材１８ｇ，１８ｈを、押え板１０７ａ，１０７ｂにより凹部１０２ａ，１０２ｂに押圧固定して、自由曲面プリズム１８を取り付け脚部１０１ａ，１０１ｂに装着する。
【００８１】
本実施の形態によれば、第１実施の形態や第２実施の形態と同様の効果が得られる他、レーザ光源２Ｇとして、レーザ光源２Ｒ，２Ｂと同様に、発散光を出射する光源を用いているので、第１実施の形態や第２実施の形態に示した反射ミラー１２，１３およびビームエキスパンダ１５が不要となり、その分、よりコンパクトにできる利点がある。
【００８２】
なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可能である。例えば、第１実施の形態においては、ダイクロイックプリズム８からの合成光を反射ミラー６で反射させてから二次元走査ミラー１７ａに入射させて偏向するようにしたが、反射ミラー６を省略して、ダイクロイックプリズム８からの合成光を直接、二次元走査ミラー１７ａに入射させて偏向して、自由曲面プリズム１８に入射させるように構成することもできる。したがって、この場合は、支持部材９１に二次元走査ミラー１７ａのみを位置決めして装着すればよい。また、自由曲面プリズム１８をベース部材５１に位置決めするための位置決めピンおよび穴は、自由曲面プリズム１８側に位置決めピンを、ベース部材５１側に穴を設けることもできる。同様に、二次元走査ミラー１７ａや、一次元走査ミラー１７ｂ、１７ｃを支持部材９１に位置決めするための位置決めピンおよび穴は、二次元走査ミラー１７ａや、一次元走査ミラー１７ｂ、１７ｃ側に位置決めピンを、支持部材９１側に穴を設けることもできる。
【００８３】
また、第１実施の形態および第２実施の形態においては、全反射プリズム５を反射ミラーに、ダイクロイックプリズム６，８をそれぞれダイクロイックミラーに変更することもできる。同様に、第３実施の形態においては、プリズム１２２をハーフミラーに、ダイクロイックプリズム１２３，１２５をそれぞれダイクロイックミラーに変更することもできる。さらに、ＲＧＢの各色光を発生する光源は、半導体レーザやＤＰＳＳレーザに限らず、発光ダイオード等、各種の光源を用いることができる。また、自由曲面プリズム１８は、結像機能を有することなく、ビーム走査部１７からの合成光を、平行光として、偏光角を拡大して射出するよう構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１実施の形態に係る光走査型プロジェクタの光学系の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示した光走査型プロジェクタの回路構成を示す機能ブロック図である。
【図３】図１に示した光走査型プロジェクタの機械的構成の要部を示す底面側から見た斜視図である。
【図４】図３の横断面斜視図である。
【図５】図３に示した光走査型プロジェクタを上面側から見た斜視図である。
【図６】図３に示した光走査型プロジェクタの底面図である。
【図７】図３に示した光走査型プロジェクタの背面上部側から見た部分的な分解斜視図である。
【図８】図３に示した光走査型プロジェクタの底面側から見た部分的な分解斜視図である。
【図９】本発明の第２実施の形態に係る光走査型プロジェクタの光学系の概略構成を示す図である。
【図１０】図９に示した光走査型プロジェクタの機械的構成の要部を示す斜視図である。
【図１１】本発明の第３実施の形態に係る光走査型プロジェクタの光学系の概略構成を示す図である。
【図１２】図１１に示した光走査型プロジェクタの機械的構成の要部を示す横断正面図である。
【符号の説明】
【００８５】
１，１１１，１２１  光走査型プロジェクタ
２Ｒ，２Ｇ，２Ｂ  レーザ光源
３Ｒ，３Ｇ，３Ｂ  コリメータレンズ
４Ｒ，４Ｇ，４Ｂ  絞り
５  全反射プリズム
６，８  ダイクロイックプリズム
７  ビーム整形部
７ａ，７ｂ  クサビプリズム
１１ａ  半導体レーザ
１１ｂ  ＳＨＧ光学系
１２，１３  反射ミラー
１５  ビームエキスパンダ
１５ａ，１５ｂ  単凸レンズ
１６  反射ミラー
１７  ビーム走査部
１７ａ  二次元走査ミラー
１７ｂ、１７ｃ  一次元走査ミラー
１８  自由曲面プリズム
１８ａ〜１８ｄ  光学面
１８ｅ，１８ｆ  側面（非光学面）
１８ｇ，１８ｈ  鍔状部材
１８ｉ，１８ｊ  開口
１９  出射開口
２０  表示部
２１  制御部
２２  同期信号生成部
２３  ドライバ
５１  ベース部材
５２Ｒ，５２Ｇ，５２Ｂ  開口部
５３Ｒ，５３Ｇ，５３Ｂ  ホルダ
５４Ｒ，５４Ｇ，５４Ｂ  鏡筒
５６Ｒ，５６Ｂ  調整用穴
６１〜６５  装着部
６１ａ；６１ｂ〜６５ａ；６５ｂ  位置決め部
７１  取り付け部
７２，８２  ミラー支持部材
７４ａ，７４ｂ  鏡筒
７５ａ，７５ｂ  立ち上げ部
９１  支持部材
９２ａ，９２ｂ  取り付け斜面
９３  切り欠き部
９４ａ，９４ｂ  ピン
１０１ａ，１０１ｂ  取り付け脚部
１０２ａ，１０２ｂ  凹部
１０３ａ，１０３ｂ  ピン
１０５ａ，１０５ｂ  穴
１０７ａ，１０７ｂ  押え板
１２２  プリズム
１２３，１２５  ダイクロイックプリズム
１２４  前方モニタ
１２６  保持部材
１６１〜１６５  装着部
１６１ａ；１６１ｂ〜１６５ａ；１６５ｂ  位置決め部
【図１】
2010032796.tif 000005
【図２】
2010032796.tif 000006
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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