(57)【要約】【課題】  撮影位置の微調整を好適に行う。【解決手段】  眼底観察光学系及び眼底撮影光学系が配置された撮影部と、被検眼に対して撮影部を相対移動させる移動機構部と、撮像素子からの信号を処理して観察画像をモニタに表示させる表示制御部と、被検眼に対する撮影部のアライメントずれを検知するためのアライメント検出光学系と、アライメントずれの検知結果に基づいて移動機構部に駆動信号を出力する移動制御部と、を有する眼底カメラにおいて、移動制御部は、フォーカスレンズが０Ｄ位置にある場合には第１アライメント許容範囲に設定し、フォーカスレンズが０Ｄ位置からプラス方向に移動された場合にはフォーカスレンズの移動情報に基づいて第１の許容範囲より広い第２のアライメント許容範囲に設定し、アライメントずれが設定されたアライメント許容範囲内に入るように移動機構部を駆動する。【選択図】      図５
2010082280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸方向に移動可能に配置されたフォーカスレンズと，撮像素子と，を有し，被検者眼の眼底を観察するための観察光学系と、
前記眼底を撮影するための撮影光学系と、
前記観察光学系及び前記撮影光学系が配置された撮影部と、
電動機を有し，前記被検者眼に対して前記撮影部を相対移動させる移動機構部と、
モニタと、
前記撮像素子からの出力信号を処理して前記眼底の観察画像を前記モニタ上に表示させる表示制御部と、
受光素子を有し，前記被検者眼に対する前記撮影部のアライメントずれを検知するためのアライメント検出光学系と、
前記受光素子からの出力信号に基づいて前記被検者眼に対する前記撮影部のアライメントずれを検知し，その検知結果に基づいて前記移動機構部に駆動信号を出力する移動制御部と、
を有する眼底カメラにおいて、
前記移動制御部は、前記フォーカスレンズが０Ｄ位置にある場合には第１のアライメント許容範囲に設定し、前記フォーカスレンズが前記０Ｄ位置からプラス方向に移動された場合には前記フォーカスレンズの移動情報に基づいて前記第１のアライメント許容範囲より広い第２のアライメント許容範囲に設定し、検知されたアライメントずれが設定されたアライメント許容範囲内に入るように前記移動機構部を駆動することを特徴とする眼底カメラ。
【請求項２】
請求項１の眼底カメラにおいて、前記移動制御部は、前記第２のアライメント許容範囲を設定する場合、前記０Ｄ位置に対する前記フォーカスレンズの移動量に基づいて前記第２のアライメント許容範囲の広さを変化させることを特徴とする眼底カメラ。
【請求項３】
請求項２の眼底カメラにおいて、前記移動制御部は、前記フォーカスレンズが前記０Ｄ位置からマイナス方向に移動された場合には前記フォーカスレンズの移動情報に基づいて前記第１のアライメント許容範囲より狭い第３のアライメント許容範囲に設定することを特徴とする眼底カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検者眼の眼底を撮影する眼底カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の眼底カメラにおいては、眼底観察像と共に観察可能な角膜輝点（いわゆるワーキングドット）を参考にしながら、ジョイスティックを用いて撮影部を移動させることにより撮影位置の微調整を行うものが一般的である。
【０００３】
このような装置において、被検者眼と撮影部との相対位置を検出するアライメント検出系と、撮影部を電動駆動にて移動させるための駆動機構を備え、アライメント検出系からの検出結果に基づいてアライメントずれを検知し、アライメントずれが所定のアライメント許容範囲を超えているとき、自動アライメントを作動させるものが知られている（特許文献１参照）。この場合、アライメント許容範囲を広めに設定することにより、検者による撮影位置の微調整が可能となる。このような自動アライメント制御を行う眼底カメラは、被検者眼が大きく動いてワーキングドットが消えてしまうような場合、自動的に撮影位置が修正されるため、検者にとって便利である。
【特許文献１】特開２００５−１６０５５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、被検者眼が強度の遠視眼の場合、ピント合わせにおいて眼底像の結像倍率が小さくなるため、光学マスク（又は電子マスク）によってフレアを除去しきれず、表示モニタに表示される眼底観察像の周辺にフレアが発生してしまうことがある。しかしながら、上記自動アライメント制御を用いて強度遠視眼の撮影を行う場合、フレアを避けようとして検者が撮影位置を調整しているときに、アライメントずれが許容範囲を超えて自動アライメントが作動してしまい、良好な撮影位置へアライメントを行うことが出来ない場合がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点を鑑み、撮影位置の微調整を好適に行うことができる眼底カメラを提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００７】
（１）  光軸方向に移動可能に配置されたフォーカスレンズと，撮像素子と，を有し，被検者眼の眼底を観察するための観察光学系と、
前記眼底を撮影するための撮影光学系と、
前記観察光学系及び前記撮影光学系が配置された撮影部と、
電動機を有し，前記被検者眼に対して前記撮影部を相対移動させる移動機構部と、
モニタと、
前記撮像素子からの出力信号を処理して前記眼底の観察画像を前記モニタ上に表示させる表示制御部と、
受光素子を有し，前記被検者眼に対する前記撮影部のアライメントずれを検知するためのアライメント検出光学系と、
前記受光素子からの出力信号に基づいて前記被検者眼に対する前記撮影部のアライメントずれを検知し，その検知結果に基づいて前記移動機構部に駆動信号を出力する移動制御部と、
を有する眼底カメラにおいて、
前記移動制御部は、前記フォーカスレンズが０Ｄ位置にある場合には第１のアライメント許容範囲に設定し、前記フォーカスレンズが前記０Ｄ位置からプラス方向に移動された場合には前記フォーカスレンズの移動情報に基づいて前記第１のアライメント許容範囲より広い第２のアライメント許容範囲に設定し、検知されたアライメントずれが設定されたアライメント許容範囲内に入るように前記移動機構部を駆動することを特徴とする。
（２）  （１）の眼底カメラにおいて、前記移動制御部は、前記第２のアライメント許容範囲を設定する場合、前記０Ｄ位置に対する前記フォーカスレンズの移動量に基づいて前記第２のアライメント許容範囲の広さを変化させることを特徴とする。
（３）  （２）の眼底カメラにおいて、前記移動制御部は、前記フォーカスレンズが前記０Ｄ位置からマイナス方向に移動された場合には前記フォーカスレンズの移動情報に基づいて前記第１のアライメント許容範囲より狭い第３のアライメント許容範囲に設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、撮影位置の微調整を好適に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施形態に係る眼底カメラの外観構成図である。
【００１０】
眼底カメラは、基台１と、基台１に対して左右方向（Ｘ方向）及び前後（作動距離）方向（Ｚ方向）に移動可能に設けられた移動台２と、移動台２に対して左右方向、上下方向（Ｙ方向）及び前後方向に移動可能に設けられて後述する光学系を収納する撮影部（装置本体）３と、被検者の顔を支持するために基台１に固設された顔支持ユニット５と、を備える。
【００１１】
また、本装置には、電動機を有し、被検者眼に対して撮影部３を相対移動させる自動移動機構が設けられている。すなわち、撮影部３は、移動台２に設けられた電動のＸＹＺ駆動部６により、被検者眼に対してＸＹＺ方向（三次元方向）に移動される。
【００１２】
また、本装置には、操作部材（ジョイスティック４）の操作によって被検者眼に対して撮影部３を相対移動させる手動移動機構が設けられている。すなわち、ジョイスティック４が傾倒操作されると、摺動機構によって移動台２が基台１上をＸＺ方向に摺動される。また、回転ノブ４ａが回転操作されると、ＸＹＺ駆動部６が駆動して撮影部３がＹ方向に移動される。なお、撮影部３の検者側には、眼底観察像、眼底撮影像、前眼部観察像、等を表示するモニタ８が設けられている。
【００１３】
図２は、撮影部３に収納される光学系及び制御系の概略構成図である。撮影部３には、被検者眼Ｅの眼底を撮影するための撮影光学系と、眼底を観察するための眼底観察光学系と、が配置されている。なお、図２において、光学系は、照明光学系１０と、眼底観察・撮影光学系３０と、アライメント指標投影光学系５０と、前眼部観察光学系６０と、固視標呈示光学系７０と、から大別構成されている。
【００１４】
＜照明光学系＞  照明光学系１０は、眼底観察照明光学系及び撮影照明光学系を有する。撮影照明光学系は、フラッシュランプ等の撮影用照明光源１４と、コンデンサレンズ１５と、リングスリット１７と、リレーレンズ１８と、全反射ミラー１９と、中心部に黒点を有する黒点板２０と、リレーレンズ２１と、孔あきミラー２２と、対物レンズ２５と、を備える。
【００１５】
また、眼底観察照明光学系は、ハロゲンランプ等の眼底観察用照明光源１１と、波長７５０ｎｍ以上の赤外光を透過する赤外透過フィルタ１２と、コンデンサレンズ１３と、コンデンサレンズ１３とリングスリット１７との間に配置されたダイクロイックミラー１６と、リングスリット１７から対物レンズ２５までの光学系と、を備える。ダイクロイックミラー１６は、光源１１からの光を反射して光源１４からの光を透過する特性を有する。
【００１６】
＜眼底観察・眼底撮影光学系＞  眼底観察・撮影光学系３０は、対物レンズ２５と、孔あきミラー２２の開口近傍に位置する撮影絞り３１と、光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズ３２と、結像レンズ３３と、眼底撮影時に挿脱機構３９によって光路外に出脱される全反射ミラー３４と、を備え、撮影光学系と眼底観察光学系とは対物レンズ２５から結像レンズ３３までの光学系を共用する。撮影絞り３１は、対物レンズ２５に関して被検者眼Ｅの瞳孔と略共役な位置に配置されている。フォーカシングレンズ３２は、モータ等を備える移動機構４９により光軸方向に移動される。ミラー３４の通過方向の光路には、可視域に感度を有する撮影用二次元撮像素子３５が配置されている。ミラー３４の反射方向の光路には、赤外光反射及び可視光透過の特性を有するダイクロイックミラー３７と、リレーレンズ３６と、赤外域に感度を有する観察用二次元撮像素子３８と、が配置されている。
【００１７】
また、対物レンズ２５と孔あきミラー２２との間には、眼底撮影時に挿脱機構６６によって光路外に出脱される光路分岐部材としてのダイクロイックミラー（波長選択ミラー）２４が配置されている。ダイクロイックミラー２４は、アライメント指標投影光学系５０の光と前眼部観察用照明光源５８の光とを反射してフィルタ１２を通過した眼底観察用照明光源１１の光を透過する特性を有する。
【００１８】
光源１１から発せられた光束は、フィルタ１２によって赤外光束とされ、コンデンサレンズ１３を通過し、ダイクロイックミラー１６で反射され、リングスリット１７を照明する。リングスリット１７を通過した光は、リレーレンズ１８を通過し、ミラー１９で反射され、黒点板２０及びリレーレンズ２１を通過し、孔あきミラー２２で反射される。孔あきミラー２２で反射された光は、ダイクロイックミラー２４を透過し、対物レンズ２５により被検者眼Ｅの瞳孔付近で一旦収束した後、拡散して被検者眼Ｅの眼底を照明する。
【００１９】
眼底からの反射光束は、対物レンズ２５、ダイクロイックミラー２４、孔あきミラー２２の開口部、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、及び結像レンズ３３を通過し、跳ね上げミラー３４及びダイクロイックミラー３７で反射され、リレーレンズ３６を通過して、撮像素子３８に結像する。なお、撮像素子３８の出力は制御部８０に入力され、図４に示すようにモニタ８には、撮像素子３８によって撮像される被検者眼Ｅの眼底観察像が表示される。
【００２０】
また、光源１４から発せられた光束は、コンデンサレンズ１５及びダイクロイックミラー１６を通過し、眼底観察用の照明光と同様の光路を経て、眼底を照明する。そして、眼底からの反射光束は、対物レンズ２５、孔あきミラー２２の開口部、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、及び結像レンズ３３を通過して、撮像素子３５に結像する。
【００２１】
＜アライメント指標投影光学系＞  アライメント用指標光束を投影するアライメント指標投影光学系５０には、図２の左上の点線Ａ内の図に示すように、撮影光軸Ｌ１を中心として同心円上に４５度間隔で中心波長９４０ｎｍの赤外光を発する赤外光源が複数個配置されている。アライメント指標投影光学系５０は、撮影光軸Ｌ１を通る垂直平面を挟んで左右対称に配置された赤外光源５１及びコリメーティングレンズ５２を持つ第１指標投影光学系と、第１指標投影光学系とは異なる位置に配置された６つの赤外光源５３を持つ第２指標投影光学系と、を備える。第１指標投影光学系は、被検者眼Ｅの角膜に無限遠の指標を左右方向から投影し、第２指標投影光学系は、被検者眼Ｅの角膜に有限遠の指標を上下方向又は斜め方向から投影する。なお、図２の本図には、便宜上、第１指標投影光学系と第２指標投影光学系の一部のみとが図示されている。
【００２２】
＜前眼部観察光学系＞  被検者眼Ｅの前眼部を撮像する前眼部観察（撮影）光学系６０は、ダイクロイックミラー２４の反射方向の光路に、フィールドレンズ６１と、全反射ミラー６２と、絞り６３と、リレーレンズ６４と、赤外域の感度を有する二次元撮像素子（受光素子）６５と、を備える。また、撮像素子６５はアライメント指標検出用の撮像手段を兼ね、中心波長９４０ｎｍの赤外光を発する光源５８により照明された前眼部の像とアライメント指標像とが撮像される。前眼部像は、対物レンズ２５を通過し、ダイクロイックミラー２４で反射され、フィールドレンズ６１を通過し、ミラー６２で反射され、絞り６３及びリレーレンズ６４を通過して、撮像素子６５に結像する。また、アライメント指標投影光学系５０が持つ光源から発せられた光束は、角膜に投影され、その角膜反射像は、対物レンズ２５〜リレーレンズ６４を介して撮像素子６５に結像する。撮像素子６５の出力は制御部８０に入力され、図３に示すように、モニタ８には撮像素子６５によって撮像された前眼部像が表示される。なお、前眼部観察光学系６０は、被検者眼Ｅに対する撮影部３のアライメントずれを検知するためのアライメント検出光学系を兼用する。
【００２３】
＜固視標呈示光学系＞  被検者眼Ｅを固視させるための固視標を呈示する固視標呈示光学系７０は、赤色の光源７４と、開口が形成された遮光板７１と、リレーレンズ７５と、を備え、ダイクロイックミラー３７を介して跳ね上げミラー３４から対物レンズ２５までの観察光学系３０の光路を共用する。なお、固視標呈示光学系７０は、固視標の呈示位置が可変な構成（図示略）となっており、被検者眼Ｅを所定の視線方向に誘導させることができる（例えば、特開２００５−９５４５０号公報参照）。よって、周辺撮影を行うことも可能である。
【００２４】
この場合、光源７４により遮光板７１が背後から照明されることにより固視標（固視灯）となる。そして、固視標からの光束は、リレーレンズ７５及びダイクロイックミラー３７を通過し、跳ね上げミラー３４で反射され、結像レンズ３３、フォーカシングレンズ３２、孔あきミラー２２、ダイクロイックミラー２４、及び対物レンズ２５を通過して被検者眼眼底に集光し、被検者は開口７１からの光束を固視標として視認する。
【００２５】
＜制御系＞  撮像素子６５、３８及び３５は、制御部８０に接続されている。制御部８０は、撮像素子６５に撮像された前眼部像からアライメント指標を検出処理する。また、制御部８０はモニタ８に接続され、その表示画像を制御する（例えば、撮像素子３８からの出力信号を処理して眼底の観察画像をモニタ８上に表示させる）。また、制御部８０には、他に、ＸＹＺ駆動部６、移動機構４９、挿脱機構３９、回転ノブ４ａ、撮影スイッチ４ｂ、各種のスイッチを持つスイッチ部８４、記憶手段としてのメモリ８５、各光源、等が接続されている。
【００２６】
ここで、制御部８０は、撮像素子（受光素子）６５から出力される受光信号に基づいて被検者眼Ｅに対する撮影部３のアライメントずれを検知し、その検知結果に基づいてＸＹＺ駆動部６に駆動信号を出力する。
【００２７】
また、本実施形態では、被検者眼Ｅの前眼部像を取得可能な（少なくとも被検者眼の瞳孔領域を撮像可能）受光素子（撮像素子６５）を用いているため、そのアライメント可能範囲は、眼底像を撮像することによってアライメントずれを検知する場合に比して広く設定されている。
【００２８】
また、制御部８０は、図３の前眼部観察画像及び図４の眼底観察画像に示すように、アライメント基準となるレチクル（アライメントマーク）ＬＴを表示モニタ８の画面上の所定位置に電子的に形成して表示させるとともに，検知されるＸＹ方向のアライメントずれに基づいてアライメント指標Ａ１とレチクルＬＴとの相対距離が変化されるようにアライメント指標Ａ１を表示モニタ８の画面上に電子的に形成して表示させる。また、制御部８０は、Ｚ方向におけるアライメントずれを示すインジケータＧを表示し、検知されるＺ方向のアライメントずれに基づいてインジケータＧの本数を増減させる。
【００２９】
上記構成において、フォーカシングレンズ３２の移動位置と眼底像の結像倍率は一対の関係にある。すなわち、フォーカシングレンズ３２の位置が変化されると、撮像素子３５（撮像素子３８）上に結像される眼底像の結像倍率が変化する。この場合、０Ｄに相当する位置に配置されたフォーカシングレンズ３２がプラス方向に移動されると、０Ｄのときに比べて眼底像の結像倍率が小さくなる。また、０Ｄに相当する位置に配置されたフォーカシングレンズ３２がマイナス方向に移動されると、０Ｄのときに比べて眼底像の結像倍率が大きくなる。
【００３０】
以上のような構成を備える眼底カメラの動作について説明する。まず、被検者の顔を顔支持ユニット５により支持する。初期段階では、ダイクロイックミラー２４は撮影光学系３０の光路に挿入されており、撮像素子６５に撮像された前眼部像がモニタ８に表示される。検者は、前眼部像がモニタ８に現れるようにジョイスティック４の操作により撮影部３を左右上下に移動する。前眼部像がモニタ８に現われるようになると、図３に示すように、８つの指標像Ｍａ〜Ｍｈが現われるようになる。
【００３１】
前述のように角膜上に投影されたアライメント指標像が撮像素子６５に検出されると、制御部８０は、自動アライメント制御を開始する。制御部８０は、撮像素子６５からの撮像信号に基づいて被検者眼Ｅに対する装置本体３のアライメント偏位量Δｄを検出する。より具体的には、リング状に投影された指標像Ｍａ〜Ｍｈによって形成されるリング形状の中心のＸＹ座標を略角膜頂点位置Ｍｏとして検出し、予め撮像素子６５上に設定されたＸＹ方向のアライメント基準位置Ｏ１（例えば、撮像素子６５の撮像面と撮影光軸Ｌ１との交点）と角膜頂点位置座標との偏位量Δｄを求める（図６参照）。
【００３２】
そして、制御部８０は、この偏位量Δｄがアライメント完了の許容範囲Ａに入るように、ＸＹＺ駆動部６の駆動制御による自動アライメントを作動する。偏位量Δｄがアライメント完了の許容範囲Ａに入り、その時間が一定時間（例えば、画像処理の１０フレーム分又は０．３秒間等）継続しているかにより、ＸＹ方向のアライメントの適否を判定する。
【００３３】
また、制御部８０は、前述のように検出される無限遠の指標像Ｍａ，Ｍｅの間隔と有限遠の指標像Ｍｈ，Ｍｆの間隔とを比較することによりＺ方向のアライメント偏位量を求める。この場合、制御部８０は、装置本体３が作動距離方向にずれた場合に、前述の無限遠指標Ｍａ，Ｍｅの間隔がほとんど変化しないのに対して、指標像Ｍｈ，Ｍｆの間隔が変化するという特性を利用して、被検者眼Ｅに対する作動距離方向のアライメント偏位量を求める（詳しくは、特開平６−４６９９９号参照）。
【００３４】
また、制御部８０は、Ｚ方向についても同様に、Ｚ方向のアライメント基準位置Ｏ１（ｚ）に対する偏位量を求め、その偏位量が所定のアライメント許容範囲Ａに入るように、ＸＹＺ駆動部６の駆動制御による自動アライメントを作動する。制御部８０は、Ｚ方向の偏位量がアライメント完了の許容範囲に一定時間入っているかにより、Ｚ方向のアライメントの適否を判定する。
【００３５】
前述したアライメント動作によって、ＸＹＺ方向のアライメント状態がアライメント完了の条件を満たしたら、制御部８０は、ＸＹＺ方向のアライメントが合致したと判定し、駆動部６の作動を停止させる。
【００３６】
所定のアライメント条件を満たしたと判定されると、制御部８０は、モニタ８の表示画像を前眼部像から眼底観察像に切換える（図４参照）。このようにして観察画面の切換信号が発せられると、制御部８０は、自動アライメントを作動させるアライメント許容範囲を許容範囲Ａから許容範囲Ｃに切換え、アライメント偏位量が許容範囲Ｃに入っているかにより自動アライメントの可否を判定する。なお、許容範囲Ｃは、許容範囲Ａより許容範囲が広く設定されている。
【００３７】
また、検者は、スイッチ部８４に設けられたフォーカス調整スイッチを用いて眼底のピントを調整する。この場合、フォーカシングレンズ３２は、初期位置として０Ｄ（ディオプター）に相当する位置に配置されており、フォーカス調整スイッチが検者によって操作されると、制御部８０は、その操作信号に基づいて移動機構４９の駆動モータを駆動させ、光軸方向にフォーカシングレンズ３２を移動させる。なお、フォーカス調整用の光学系として、被検眼眼底にフォーカス指標を投影するための指標投影光学系と、受光素子を有し，眼底に投影されたフォーカス指標を検出する指標検出光学系と、を設けるようにしてもよい。例えば、制御部８０は、受光素子から出力信号に基づいて眼底に対するフォーカス状態を検知し、眼底に対するピントが合うように，移動機構４９の駆動を制御する（オートフォーカス制御）。また、受光素子からの出力信号がモニタ８に表示されるようにしてもよい。
【００３８】
なお、上記のようなフォーカス調整時において、制御部８０は、光軸方向に移動されるフォーカシングレンズ３２の位置を検出し、検出結果に基づいてアライメント許容範囲Ｃの大きさを変更する。
【００３９】
なお、フォーカシングレンズ３２の位置を検知するセンサとしては、例えば、移動機構４９の駆動モータにパルスモータを用いると共に、フォトセンサ等によって設定される原点位置を基準としてパルスモータに供給された駆動信号（パルス数）を制御部８０によって計測するような構成が考えられる。この場合、上記構成の他、ポテンショメータ等の種々の位置検出機構を用いて、フォーカシングレンズ３２の移動情報を検知するようにしてもよい。
【００４０】
図５は、フォーカシングレンズ３２の位置に応じたアライメント許容範囲変更のフローについて説明するフローチャートである。図６はフォーカシングレンズ３２の位置に応じたアライメント許容範囲の変更について説明する図である。
【００４１】
制御部８０は、フォーカシングレンズ３２が０Ｄ位置にある場合、アライメント許容範囲Ｃを第１のアライメント許容範囲Ｃ１に設定する（図６（ａ）参照）。なお、許容範囲Ｃ１は、正視眼をベースに、検者による撮影位置の微調整を可能にしつつ、かつ、被検者眼Ｅが大きく動いたとき又はアライメントずれが大きくなりすぎて微調整が困難になったときの撮影位置が修正できるように設定されている。例えば、許容範囲Ｃ１は、アライメント基準位置Ｏ１を中心に半径１．５ｍｍの領域に設定される。
【００４２】
また、制御部８０は、フォーカシングレンズ３２が０Ｄ位置からプラス方向（遠視眼に対応する方向）に移動された場合、フォーカシングレンズ３２の移動情報に基づいて，第１のアライメント許容範囲Ｃ１より広い第２のアライメント許容範囲Ｃ２を設定する（図６（ｂ）参照）。
【００４３】
また、制御部８０は、フォーカシングレンズ３２が０Ｄ位置からマイナス方向（近視眼に対応する方向）に移動された場合、フォーカシングレンズ３２の移動情報に基づいて，第１のアライメント許容範囲Ｃ１より狭い第３のアライメント許容範囲Ｃ３を設定する（図６（ｃ）参照）。この場合、ＸＹ方向におけるアライメント許容範囲を変更するのと同様に、Ｚ方向においてもアライメント許容範囲を変更するのが好ましい。
【００４４】
より具体的には、制御部８０は、フォーカシングレンズ３２が０Ｄに相当する位置から移動され、第２のアライメント許容範囲Ｃ２又は第３のアライメント許容範囲Ｃ３を設定する場合、０Ｄ位置に対するフォーカスレンズの移動量に基づいて第２のアライメント許容範囲Ｃ２又は第３アライメント許容範囲Ｃ３の広さを変化させる。
【００４５】
図７は０Ｄ位置に対するフォーカスレンズの移動量に基づいて第２のアライメント許容範囲Ｃ２又は第３アライメント許容範囲Ｃ３の広さを変化させるときの図である。この場合、制御部８０は、フォーカシングレンズ３２の位置が０Ｄに相当する位置からプラス方向に向かうにつれて、許容範囲Ｃ２を連続的又は段階的に大きくする。これにより、フォーカス合わせにおいて、被検者眼Ｅの遠視が強いほど、検者によってアライメントの微調整を行うことができる範囲が拡大される。
【００４６】
また、制御部８０は、フォーカシングレンズ３２の位置が０Ｄに相当する位置からマイナス方向に向かうにつれて、許容範囲Ｃ３を連続的又は段階的に小さくする。これにより、フォーカス合わせにおいて、被検者眼Ｅの近視が強いほど、検者によってアライメントの微調整を行うことができる範囲が縮小される。
【００４７】
なお、上記のように許容範囲Ｃ２、Ｃ３を設定する場合、フォーカシングレンズ３２の位置変化による結像倍率の変化に伴うフレアの発生度合を予め実験等により求めておき、検者のマニュアル操作によってフレアの少ない画像が観察可能となるようにアライメント許容範囲を設定する必要がある。この場合、結像倍率が小さくなるほど、フレアの発生率が高くなるので、より広いアライメント許容範囲を確保する必要がある。また、結像倍率が大きくなるほど、フレアの発生率が低くなるので、より狭いアライメント許容範囲であっても、フレアを回避できる。
【００４８】
以上のようにして許容範囲Ｃ（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）の設定がなされると、制御部８０は、上記のように設定されたアライメント許容範囲を用いて自動アライメントを作動させる。すなわち、制御部８０は、検知されるアライメントずれが所定のアライメント許容範囲Ｃ（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）外である場合、アライメントずれが許容範囲Ｃ（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）内に入るようにＸＹＺ駆動部６を駆動させる。また、制御部８０、検知されるアライメントずれが所定のアライメント許容範囲Ｃ（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）内である場合、ＸＹＺ駆動部６を駆動させない（駆動禁止）。すなわち、フォーカシングレンズ３２がプラス位置にある場合、制御部８０は、検知されるアライメントずれがアライメント許容範囲Ｃ１を超えていても、アライメント許容範囲Ｃ２を超えるまでは、ＸＹＺ駆動部６を駆動させない。
【００４９】
上記のようにして許容範囲が広く設定されると、検者は、モニタ８に表示された眼底像を見ながらジョイスティック４の手動操作により撮影位置の微調整を行い、所望の眼底像が表示されたら、撮影スイッチ４ｂを押し、可視眼底像を撮影する。
【００５０】
以上のような構成とすれば、フォーカシングレンズ３２の位置が基準位置よりもプラス側にあることによって眼底像の結像倍率が小さくなり、眼底画像の周辺にフレアが発生しやすくなるような場合、検者は、手動によるアライメントの微調整を広範囲で行うことができるため、被検者眼Ｅが強度遠視眼であっても、良好な眼底画像を得ることが可能となる。そして、被検者眼Ｅが大きく動いた場合には、自動アライメントが作動されるため、検者は、撮影位置の微調整に集中できる。
【００５１】
また、フォーカシングレンズ３２の位置が基準位置よりもマイナス側にあることによって，眼底像の結像倍率が大きくなり、眼底画像の周辺にフレアが発生しにくくなるような場合、アライメント許容範囲が狭くて済むので、不要な操作を軽減できる。そして、被検者眼Ｅが大きく動いた場合には、自動アライメントが作動されるため、検者は、撮影位置の微調整に集中できる。
【００５２】
また、上記構成においては、基準位置からマイナス方向に関してもアライメント許容範囲の大きさを変更するものとしたが、基準位置からプラス方向に関してのみアライメント許容範囲を変更するような構成としてもよい。
【００５３】
また、以上の説明においては、０Ｄ位置に対するフォーカシングレンズ３２の移動量に基づいて第２又は第３のアライメント許容範囲の広さを変更するものとしたが、これに限るものではない。例えば、０Ｄ位置と，プラス側の所定位置（例えば、＋６Ｄ位置）と，の間にフォーカシングレンズ３２が置かれている場合、制御部８０は、第１のアライメント許容範囲Ｃ１の設定とする一方、プラス側の所定位置よりもプラス方向にフォーカシングレンズ３２が置かれている場合、許容範囲Ｃ１より広い第２のアライメント許容範囲Ｃ２を設定するようにしてもよい。なお、マイナス方向に関しても、同様の制御が可能である。
【００５４】
なお、以上の説明においては、撮像素子６５上に結像したアライメント指標像を用いてアライメントずれを検知するものとしたが、撮像素子６５上に結像した前眼部像を用いてアライメントずれを検知するようにしてもよい。例えば、撮像素子６５からの受光信号に基づいて前眼部像における瞳孔中心位置を画像処理により検出し、検出された瞳孔中心位置とアライメント基準位置Ｏ１との位置関係からアライメントずれを求めるようなことが考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施形態に係る眼底カメラの外観構成図である。
【図２】撮影部に収納される光学系及び制御系の概略構成図である。
【図３】前眼部観察画面の一例を示す図である。
【図４】眼底観察画面の一例を示す図である。
【図５】フォーカシングレンズの位置に応じたアライメント許容範囲変更のフローについて説明するフローチャートである。
【図６】フォーカシングレンズ３２の位置に応じたアライメント許容範囲の変更について説明する図である。
【図７】０Ｄ位置に対するフォーカスレンズの移動量に基づいて第２のアライメント許容範囲Ｃ２又は第３アライメント許容範囲の広さを変化させるときの図である。
【符号の説明】
【００５６】
３  撮影部
６  ＸＹＺ駆動部
８  モニタ
３０  眼底観察・撮影光学系
３２  フォーカシングレンズ
３５  二次元撮像素子
６０  前眼部観察光学系
６５  撮像素子
８０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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