(57)【要約】【課題】マスク像として血管壁像と陰影像を使用した２つの３Ｄロードマップ像を切り替えて表示することができるＸ線画像診断装置及びＸ線画像作成方法を提供する。【解決手段】Ｘ線発生部００１と、Ｘ線を検出してＸ線投影データを生成するＸ線検出部００２と、入力を受けて血管壁像又は陰影像のいずれかを選択するマップ切替部１０２と、Ｘ線検出部００２で予め生成されたＸ線投影データを基に選択されたマップ像を生成するマップ像生成部１１２と、Ｘ線投影データに基づいて現在の透視画像を生成する透視画像生成部１１３と、現在の透視画像に選択及び生成されたマップ像を重ね合わせロードマップ像を生成するロードマップ生成部１１１と、ロードマップ像を表示手段に表示させる表示制御部００７とを備える。【選択図】図１
2010082295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線発生手段と、
前記Ｘ線発生手段により照射され、前記被検体を透過した前記Ｘ線を検出してＸ線投影データを生成するＸ線検出手段と、
入力を受けて血管のロードマップ像の作成に使用するマップ像として血管壁像又は陰影像のいずれかを選択するマップ像選択手段と、
造影剤を注入された前記被検体に対して照射された前記Ｘ線に基づいて前記Ｘ線検出手段で予め生成された第１のＸ線投影データを基に前記選択されたマップ像を生成するマップ像生成手段と、
前記造影剤を注入しない前記被検体に対して照射された前記Ｘ線に基づく前記Ｘ線検出手段で生成された第２のＸ線投影データに基づいて現在の透視画像を生成する透視画像生成手段と、
前記現在の透視画像に前記選択及び生成されたマップ像を重ね合わせ前記ロードマップ像を生成するロードマップ像生成手段と、
前記ロードマップ像を表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項２】
前記マップ像生成手段は、前記血管壁像が選択された場合は、入力を受けて前記血管壁像の透過率の調整を行うことを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項３】
前記マップ像生成手段は、前記陰影像が選択された場合は、入力を受けて前記陰影像の奥行き方向の色の減衰率の調整を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項４】
Ｘ線発生手段を制御してＸ線を発生するＸ線発生段階と、
入力を受けて血管のロードマップ像の作成に使用するマップ像として血管壁像又は陰影像のいずれかが選択されるマップ像選択段階と、
造影剤を注入された被検体を透過した前記Ｘ線を検出して生成された第１のＸ線投影データを予め格納しておく段階と、
前記格納された前記第１のＸ線投影データを基に前記選択された前記マップ像を生成するマップ像生成段階と、
前記造影剤を注入しない前記被検体を透過した前記Ｘ線を検出して生成された第２のＸ線投影データを格納する段階と、
前記格納された第２のＸ線投影データに基づいて現在の透視画像を生成する透視画像生成段階と、
前記現在の透視画像に前記選択及び生成されたマップ像を重ね合わせ前記ロードマップ像を生成するロードマップ像生成段階と、
前記ロードマップ像を表示手段に表示させる表示制御段階と、
を有することを特徴とするＸ線画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血管壁像及び血管の陰影像などを使用した３Ｄロードマップ像を表示するＸ線診断装置に関する。さらに詳しくは、血管にカテーテルを通すときに画像を参照するためのＸ線診断装置及びＸ線画像作成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線画像診断は、近年ではカテーテル手技の発展に伴い循環器分野を中心に進歩を遂げている。循環器領域におけるＸ線画像診断は心血管系をはじめ、全身の動静脈の診断を対象としている。また、Ｘ線画像診断の中には血管内に造影剤を注入した状態でＸ線透過像を撮影するものもある。
【０００３】
Ｘ線画像診断装置はＸ線透視もしくは血管撮影などを行うことにより、一般に特定の血管の病気の治療に利用される。このような診察を行う場合、カテーテルを患者の病気になった血管内に挿入する。そして、複雑に分岐する血管内にカテーテルを挿入するためには、血管の分岐点を正確に把握し送り込みたい血管に沿ってカテーテルを操作していく必要がある。さらに、より血管に挿入し易くするため、カテーテルにはより細いガイドワイヤというものが用いられることがある。このガイドワイヤはカテーテル本体よりも細いため血管に通すのが比較的容易である。そこで、ガイドワイヤを先に血管内に挿入し、ガイドワイヤに沿ってカテーテルを挿入していくことになる。以下ではこのガイドワイヤも含めてカテーテルと呼ぶ。
【０００４】
このカテーテルの挿入に際し、血管に造影剤を注入し、瞬間的に造影される血管像（以下「コントラスト画像」という。）を参照して血管の分岐点を把握し、カテーテルを送り込む技術がある。また、造影剤を被検体の体内に入れすぎることは健康を害するおそれがあるため、造影剤注入直前又は造影剤流出後の画像からコントラスト画像を減算してマップ像を作り、そのマップ像を記憶しておき、現在撮影されているＸ線による透視像にマップ像を重ね合わせて表示させるロードマップという技術がある。この、ロードマップを使用することで、カテーテルの血管への挿入をより正確に行うことが可能となる。このロードマップでは、造影剤を注入した血管を白く表示し、その中を黒く表示されたカテーテルが進む状態が表示されるのが一般的である。
【０００５】
このロードマップを使用してカテーテルを血管の中への挿入を容易にするためには、血管及びカテーテルの視認性を向上させる必要がある。従来、このロードマップによるカテーテルの挿入を容易にする方法として、Ｘ線による透視像に間欠的にフラッシュ像を重ね合わせる技術（例えば、特許文献１参照。）などが提案されている。
【０００６】
さらに、ロードマップを使用したカテーテルの血管への挿入の一連の手技の中で、術者の見たいものは状況により変化していく。そこで、見たいものが簡単に認識できる表示方法が必要となる。そのため、３Ｄデータを用いたロードマップに使用されるマップ像としては、透過処理による血管壁像又はボリュームレンダリング（Ｖｏｌｕｍｅ  Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ）による陰影像（ｓｏｌｉｄ像）という２種類のマップ像が作成可能である。血管壁像は血管の分岐や曲がっている方向を示す画像であり、カテーテルの上下左右の進行方向を決めるのに役に立つ画像である。また陰影像は陰影をつけて血管の状態を３次元的に表示する画像であり、血管の重なり具合が判断し易いため、血管が交差している部分などでカテーテルを手前に進めるか奥に進めるかの判断をするときに役に立つ画像である。ただし、陰影像においては血管表示部分にカテーテルが重なるため、一般的には血管壁像よりカテーテルの視認性が落ちる。そのため、１つのＸ線画像診断装置においてマップ像として血管壁像を使用せずに陰影像のみを使用することはない。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２３７９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に記載のＸ線画像診断装置では、２Ｄ画像データからマップ像を作成したロードマップにおいて、時間間隔でマップ像を出したり消したりする技術であり、従来のＸ線画像診断装置と同様に血管の奥行き方向の視認性が低いため、正確に血管にカテーテルを挿入することは困難である。また、単に血管壁像及び陰影像を並べて表示したとしても、カテーテルの血管への挿入を行っているときには、術者は主に血管壁像を使用したロードマップに集中するため、視線を代えて他の画像を参照することは困難であるとともに、両方の画像においてどの点が一致する点かを瞬時に判断することはさらに困難である。
【０００９】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、マップ像として血管壁像と陰影像を使用した２つのマップ像を切り替えて表示することができるＸ線画像診断装置及びＸ線画像作成方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のＸ線画像診断装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線発生手段と、前記Ｘ線発生手段により照射され、前記被検体を透過した前記Ｘ線を検出してＸ線投影データを生成するＸ線検出手段と、入力を受けて血管のロードマップ像の作成に使用するマップ像として血管壁像又は陰影像のいずれかを選択するマップ選択手段と、造影剤を注入された前記被検体に対して照射された前記Ｘ線に基づいて前記Ｘ線検出手段で予め生成された第１のＸ線投影データを基に前記選択されたマップ像を生成するマップ像生成手段と、前記造影剤を注入しない前記被検体に対して照射された前記Ｘ線に基づく前記Ｘ線検出手段で生成された第２のＸ線投影データに基づいて現在の透視画像を生成する透視画像生成手段と、前記現在の透視画像に前記選択及び生成されたマップ像を重ね合わせ前記ロードマップ像を生成するロードマップ像生成手段と、前記ロードマップ像を表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項４に記載のＸ線画像表示方法は、Ｘ線発生手段を制御してＸ線を発生するＸ線発生段階と、入力を受けて血管のロードマップ像の作成に使用するマップ像として血管壁像又は陰影像のいずれかが選択されるマップ像選択段階と、造影剤を注入された被検体を透過した前記Ｘ線を検出して生成された第１のＸ線投影データを予め格納しておく段階と、前記格納された前記第１のＸ線投影データを基に前記選択された前記マップ像を生成するマップ像生成段階と、前記造影剤を注入しない前記被検体を透過した前記Ｘ線を検出して生成された第２のＸ線投影データを格納する段階と、前記格納された第２のＸ線投影データに基づいて現在の透視画像を生成する透視画像生成段階と、前記現在の透視画像に前記選択及び生成されたマップ像を重ね合わせ前記ロードマップ像を生成するロードマップ像生成段階と、前記ロードマップ像を表示手段に表示させる表示制御段階と、を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載のＸ線画像診断装置及び請求項４に記載のＸ線画像表示方法によると、ロードマップのマップ像を血管壁像又は陰影像の一方から他方に容易に切り替えて表示することができる。これにより、操作者はカテーテルの血管への挿入に際し、血管の交差地点や分岐点などに応じて、より血管の状況を把握し易い画像を使用することができ、カテーテルの血管への挿入の精度を向上することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
〔第１の実施形態〕
以下、本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像診断装置について説明する。図１は第１の実施形態に係るＸ線画像診断装置の機能を表すブロック図である。
【００１４】
（装置の構成）
第１の実施形態に係るＸ線画像診断装置は、Ｘ線を被検体０３３に対して照射するＸ線発生部００１と、被検体０３３を透過したＸ線を２次元的に検出すると共に、このＸ線検出データに基づいてＸ線投影データを生成するＸ線検出部００２と、Ｘ線発生部００１とＸ線検出部００２を保持する保持アーム００５と、被検体０３３を載置する寝台０３４と、Ｘ線発生部００１におけるＸ線照射に必要な高電圧を発生する高電圧発生部００４を備えている。
【００１５】
また、本発明に係るＸ線画像診断装置は、保持アーム００５あるいは寝台０３４などを移動させる機構部００３と、Ｘ線検出部００２において生成されたＸ線投影データに基づいてマップ像や透視画像、更にはロードマップ像の生成と保存を行なう画像演算・記憶部１００と、この画像演算・記憶部１００に保存されている上述の画像データの中から所望の画像データをモニタ０７４に表示させる表示制御部００７を備えている。
【００１６】
さらに、本発明に係るＸ線画像診断装置は、被検体情報、撮影条件、表示条件などロードマップ像の表示に関する諸条件の選択や入力、種々のコマンドの入力を行なう操作部００８と、Ｘ線画像診断装置の上記各ユニットを統括して制御するシステム制御部００９を備えている。
【００１７】
Ｘ線発生部００１は、被検体０３３に対しＸ線を照射するＸ線管０１１と、Ｘ線管０１１から照射されたＸ線に対してＸ線錘（コーンビーム）を形成するＸ線絞り器０１２を備えている。Ｘ線管０１１は、Ｘ線を発生する真空管であり、陰極（フィラメント）より放出された電子を高電圧によって加速させてタングステン陽極に衝突させＸ線を発生させる。一方、Ｘ線絞り器０１２は、Ｘ線管０１１と被検体０３３の間に位置し、Ｘ線管０１１から照射されたＸ線ビームを所定の照射視野のサイズに絞り込む機能を有している。このＸ線発生部００１が本発明における「Ｘ線発生手段」にあたる。
【００１８】
Ｘ線を検出するには、Ｘ線を直接電荷に変換するものと、光に変換した後、電荷に変換するものとがあり、本実施例では前者を例に説明するが後者であっても構わない。Ｘ線検出部００２は、被検体０３３を透過したＸ線を電荷に変換して蓄積する平面検出器０２１と、この平面検出器０２１に蓄積された電荷を読み出すためのゲートドライバ０２２と、読み出された電荷からＸ線投影データを生成する画像データ生成部０２０とを備えている。このＸ線検出部００２が本発明におけるＸ線検出手段にあたる。
【００１９】
平面検出器０２１は、微小な検出素子を列方向及びライン方向に２次元的に配列して構成されており、各々の検出素子はＸ線を感知し入射Ｘ線量に応じて電荷を生成する光電膜と、この光電膜に発生した電荷を蓄積する電荷蓄積コンデンサと、電荷蓄積コンデンサに蓄積された電荷を所定のタイミングで読み出すＴＦＴ（薄膜トランジスタ）を備えている。
【００２０】
画像データ生成部０２０は、平面検出器０２１から読み出された電荷を電圧に変換する電荷・電圧変換器０２３と、この電荷・電圧変換器０２３の出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器０２４と、平面検出器０２１からライン単位でパラレルに読み出されデジタル変換されたＸ線投影データを時系列信号に変換するパラレル・シリアル変換器０２５とを備えている。
【００２１】
機構部００３は、Ｘ線発生部００１及びＸ線検出部００２の平面検出器０２１を被検体０３３の体軸方向に相対的に移動させるために、寝台０３４を被検体０３３の体軸方向に直線移動する寝台移動機構０３２と、Ｘ線発生部００１、Ｘ線検出部００２及びこれらを保持する保持アーム００５を被検体０３３の周囲の所定方向に所定角度回動する保持アーム移動機構０３１を備えている。また。Ｘ線画像診断装置は、保持アーム移動機構０３１及び寝台移動機構０３２を制御する機構制御部００６を備えている。
【００２２】
そして、機構制御部００６は、システム制御部００９からの制御信号に従い、被検体０３３の診断対象部位に対して最適な画像倍率（即ち、Ｘ線管焦点―Ｘ線検出器間距離）を設定し、また、保持アーム移動機構０３１を制御して保持アーム００５の回動あるいは寝台０３４の移動における方向や大きさ、更には速度などを設定する。
【００２３】
次に、高電圧発生部００４は、Ｘ線管０１１の陰極から発生する熱電子を加速するために、陽極と陰極の間に印加する高電圧を発生させる高電圧発生器と、システム制御部００９からの指示信号に従い、高電圧発生器における管電流、管電圧、照射時間等のＸ線照射条件の制御を行なうＸ線制御部を備えている。これらはいずれも図示していない。
【００２４】
画像演算・記憶部１００は、画像演算回路１１０、画像データ記憶回路１０１、マップ切替部１０２、及び３Ｄ像記憶部１０３で構成されている。さらに、画像演算回路１１０は、ロードマップ生成部１１１、マップ像生成部１１２、及び透視画像生成部１１３を有している。３Ｄ像記憶部１０３は被検体に造影剤を注入した状態でＸ線放射が行われたときの画像データ生成部０２０よりライン単位で出力されるＸ線投影データ（以下、「３Ｄ像」という。）を記憶する。また、３Ｄ像記憶部１０３は、造影剤を注入した状態で生成された３Ｄ像とほぼ同じタイミングで生成された造影剤を注入しない状態での画像を記憶している。透視画像生成部１１３はモニタ０７４において表示される透視画像を生成する機能を有している。マップ像生成部１１２はモニタ０７４に表示されるマップ像を生成する機能を有している。ロードマップ生成部はモニタ０７４に表示されるロードマップ像を生成する機能を有している。
【００２５】
マップ切替部１０２は、操作部００８からの入力を受けて、ロードマップを生成するのに使用するマップ像を血管壁像もしくは陰影像のいずれにするかを選択する。
【００２６】
マップ像生成部１１２は、マップ切替部１０２による選択に基づき、３Ｄ像記憶部１０３に記憶されている３Ｄ像の中から選択された３Ｄ像に対し、操作者から操作部００８を利用して入力された透過率又は減衰率を基に画像処理を行い血管の状態を表わすコントラスト画像を生成する。さらに、マップ像生成部１１２は、造影剤注入前後のＸ線撮影において得られる画像とコントラスト画像との差分処理によってマップ像を作成する。このとき、マップ像生成部１１２は、操作部００８で入力された透過率又は減衰率の値を基に、血管壁像がマップ像として選択された場合は透過率を調整して血管壁像を生成し、陰影像がマップ像として選択された場合は陰影像の減衰率を調整することで陰影像を生成し、これにより血管壁像又は陰影像のいずれかのマップ像を生成する。また、操作者が表示されている画像の透過率又は減衰率を変更したい場合には、操作者はその変更したい値を操作部００８より入力することで、マップ像生成部１１２はその入力された値を基に３Ｄ像からマップ像を再度生成する。
【００２７】
透視画像生成部１１３は、Ｘ線検出部００２の画像データ生成部０２０よりライン単位で出力されるＸ線投影データに対して種々の画像処理を行なって任意の撮影方向における透視画像を生成する。この透視画像生成部１１３が生成する透視画像でＸ線照射とほぼ同時に生成される透視画像が本発明における「現在の透視画像」である。
【００２８】
ロードマップ生成部１１１は、前記透視画像と、この透視画像と略同一の撮影方向におけるマップ像を重ね合わせることで、ロードマップ像を生成する。
【００２９】
ここで、マップ像は単にコントラスト画像を用いても良い。
【００３０】
このロードマップ生成部１１１が本発明における「ロードマップ像生成手段」にあたり、マップ像生成部１１２が本発明における「マップ像生成手段」にあたり、透視画像生成部１１３が本発明における「透視画像生成手段」にあたり、マップ切替部１０２が本発明における「マップ選択手段」にあたる。
【００３１】
ここで、マップ像生成部１１２による、血管壁像の透過率を変更した場合の画像及び陰影像の奥行き方向の減衰率を変更場合の画像について説明する。図２（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は血管壁像の透過率を変更した場合の画像を説明するための図であり、図３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は陰影像の奥行き方向の減衰率を変更した場合の画像を説明するための図である。図２（Ａ）は透過率が最も小さい場合の図であり、その次に小さい場合の図が図２（Ｂ）であり、図２（Ｃ）は透過率が最も大きい場合の図である。図２（Ｃ）に示すように透過率が大きすぎると血管の壁の表示が薄くなり血管の道筋が見難くなる。また、図２（Ａ）に示すように透過率が小さい場合血管の壁の表示ははっきりするが、血管が骨などにかぶっていた場合、骨の画像もはっきりしてしまい血管の道筋がはっきりしなくなる。そこで、透過率を調整することで図２（Ｂ）のように適切に血管の道筋を把握できる状態にする必要がある。また、図３（Ａ）は減衰率が最も大きい場合の図であり、その次に大きい場合の図が図３（Ｂ）であり、図３（Ｃ）は減衰率が最も小さい場合の図である。図３（Ｃ）に示すように減衰率が小さすぎると血管の陰影の差が小さくなり血管の奥行き方向の道筋や重なり具合が見難くなる。また、図３（Ａ）に示すように減衰率が大きい場合血管の陰影の差は大きくなるが、奥にある血管が暗くなりすぎるため、奥の血管の状態を把握することが困難にある。そこで、減衰率を調整することで図３（Ｂ）のように適切に血管の奥行き方向の道筋や重なり具合を把握できる状態にする必要がある。
【００３２】
一方、画像データ記憶回路１０１は、上記Ｘ線投影データ、マップ像、透視画像、及び
ロードマップ像の保存を行なう。ただし、透視画像は通常は保存せず、保存したい場合にのみ保存するものである。また、ロードマップ像はマップ像と透視画像を重ねたものなので保存してもよいが、特に保存しなくてもよい。この画像データ記憶回路１０１は本発明における「記憶手段」を含む。また、画像データ記憶回路１０１は３Ｄ像記憶部１０３に３Ｄ像を記憶させる。さらに、画像データ記憶回路１０１は、操作者による操作部００８から、ロードマップ像に使用する３Ｄ像の選択を受けて、３Ｄ像記憶部１０３から３Ｄ像を取り出し、マップ像生成部１１２へ出力する。
【００３３】
操作部００８は、キーボード、トラックボール、ジョイスティック、マウスなどの入力デバイスや表示パネル、更には、各種スイッチ等を備えたインターラクティブなインターフェイスであり、被検体情報や撮影対象部位（対象臓器）の入力、Ｘ線照射条件や画像倍率、そして、保持アーム００５の回動による撮影方向などの各種撮影条件の設定、各種コマンドの入力を行なう。尚、上記Ｘ線照射条件としてＸ線管０１１に印加する管電圧、管電流、Ｘ線の照射時間などがあり、被検体情報として年齢、性別、体格、検査部位、検査方法、過去の診断履歴などがある。また、操作部００８は、血管壁像の透過率、及び陰影像の減衰率を入力することができる。この血管壁像の透過率、及び陰影像の減衰率の入力にはスライダを手で操作することで入力できる構成、モニタの表示をマウスで操作してスライダを動かす又は数値を直接入力する構成、又は、タッチパネルの表示を手で操作しスライダを動かす又は数値を直接入力構成などがある。さらに、これらの入力手段は血管壁像及び陰影像のそれぞれに対し１つずつ配置してもよいし、共通の入力手段を一つ配置してもよい。
【００３４】
さらに、操作部００８は、マップ切替部１０２にマップの切り替えを行わせるための入力として、スイッチを操作、モニタの表示をマウスで操作、又はタッチパネルの表示を操作するなどの構成がある。さらに、これらの入力手段は血管壁像及び陰影像のそれぞれに対し１つずつ配置しても良いし、共通の入力手段を一つ配置しても良い。
【００３５】
表示制御部００７は、画像演算・記憶部１００の画像データ記憶回路１０１に保存されている透視画像や、透視画像及びマップ像から作成されたロードマップ像などの表示を行なうためのものであり、これらの画像データやその付帯情報である数字及び各種文字などを合成して表示用データを生成する表示回路０７３と、上記画像データや付帯情報データに対してＤ／Ａ変換とＴＶフォーマット変換を行なって映像信号を生成する変換回路０７２とを備えている。表示制御部００７は、上記画像や付帯情報などをモニタ０７４に表示させる。この表示制御部００７が本発明における「表示制御手段」にあたる。
【００３６】
システム制御部００９は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、操作部００８から入力される操作者のコマンド信号や撮影条件などの情報を一旦記憶した後、これらの情報に基づいたＸ線投影データの生成、上述の各種画像データの生成と表示、あるいは移動機構に関する制御などシステム全体の制御を行なう。
【００３７】
（ロードマップの生成手順）
次に、図４を参照して本実施形態のＸ線画像診断装置におけるロードマップの生成手順と装置動作について説明する。図４は本実施形態に係るＸ線画像診断装置によるロードマップの生成手順と装置動作のフローチャートの図である。
【００３８】
ステップＳ００１：予め被検体０３３に挿入されたカテーテルより造影剤が注入される。この場合の造影剤の注入は、操作者自身が行なってもよいが、システム制御部００９から出力された造影剤注入の指示信号を受けた図示しない造影剤注入器によって自動的に行なわれてもよい。
【００３９】
ステップＳ００２：システム制御部００９は、注入された造影剤が所定領域に到達するタイミングに合わせてＸ線撮影のための駆動信号を高電圧発生部００４に供給する。この駆動信号を受信した高電圧発生部００４は、既に設定されているＸ線照射条件に基づいて高電圧をＸ線発生部００１のＸ線管０１１に印加し、Ｘ線管０１１は、Ｘ線絞り器０１２を介し被検体０３３に対してパルスＸ線を照射する。そして、被検体０３３を透過したＸ線は、被検体０３３の後方に設けられたＸ線検出部００２の平面検出器０２１によって検出される。平面検出器０２１は、ライン方向と列方向に２次元配列された検出素子から構成されており、検出素子は、被検体０３３を透過したＸ線を受信して、そのＸ線照射強度に比例した信号電荷を検出素子の電荷蓄積コンデンサに蓄積する。Ｘ線照射が終了すると、システム制御部００９からクロックパルスが供給されたゲートドライバ０２２は、平面検出器０２１に対して駆動パルスを供給して検出素子の電荷蓄積コンデンサに蓄積されたライン方向の信号電荷を列方向に順次読み出す。読み出された信号電荷は、画像データ生成部０２０における電荷・電圧変換器０２３において電圧に変換され、更に、Ａ／Ｄ変換器０２４においてデジタル信号に変換されてパラレル・シリアル変換器０２５のメモリにおいて投影データとして一旦保存される。そして、システム制御部００９は、保存された投影データをライン単位でシリアルに順次読み出し、画像演算・記憶部１００の画像データ記憶回路１０１に送る。画像データ記憶回路１０１は、３Ｄ像記憶部１０３に３Ｄ像データとして保存する。
【００４０】
ここで、図４に示すフローチャートではロードマップ像作成の直前にステップＳ００１及びステップＳ００２で３Ｄ像データを生成しているように説明しているが、この３Ｄ像データは事前に作成されて記憶されているものでもよい。
【００４１】
ステップＳ００３：操作者は操作部００８を使用して、血管のロードマップ像に使用する３Ｄ像を選択する。
【００４２】
ステップＳ００４：画像演算回路１１０のマップ像生成部１１２は、３Ｄ像記憶部１０３に保存された３Ｄ像データを読み出し、透過率又は減衰率に基づき画像処理を行うことによってコントラスト画像を生成し、マップ像を生成する。操作者からの保存命令が有るなど必要な場合は、画像演算回路１１０は、生成したマップ像を画像データ記憶回路１０１の記憶領域に保存する。
【００４３】
ステップＳ００５：システム制御部００９は、Ｘ線発生部００１、機構部００３、及び画像データ生成部０２０の制御を行い操作者により設定された撮影方向においてＸ線投影データの生成を行なう。さらに、システム制御部００９は画像データ記憶回路１０１にＸ線投影データを記憶させる。そして、透視画像生成部１１３は画像データ記憶回路１０１に記憶されたＸ線投影データに画像処理を施して透視画像を生成する。
【００４４】
ステップＳ００６：ロードマップ生成部１１１は、選択されたマップ像と透視画像を合成することによってロードマップ像を生成する。
【００４５】
ステップＳ００７：表示制御部００７は、画像データ記憶回路１０１から生成されたロードマップ像を受信し、モニタ０７４に該ロードマップ像を表示させる。この表示を用いて血管へのカテーテルの挿入を進める。
【００４６】
ステップＳ００８：手技終了の場合にはＸ線画像の生成を終了し、手技が終了しない場合にはステップＳ００８及びステップＳ００９に進む。ここで、ステップＳ００９への流れはマップ像の切り替えによるロードマップの生成の流れであり、ステップＳ０１０への流れは透過率や減衰率変更によるロードマップ生成の流れである。このステップＳ００９及びステップＳ０１０の両ステップは並行して行われる。
【００４７】
ステップＳ００９：操作者はロードマップ像の生成に使用しているマップ像を切り替える場合、操作部００８からマップ像切り替えの指示を入力する。これは、血管壁像を使用したロードマップ像を参照しているときに血管の奥行き方向の状態を正確に把握したい場合にはマップ像を陰影像に切り替える。または、陰影像を使用したロードマップ像を参照しているときに血管の分岐や曲がり具合を正確に把握したい場合にはマップ像を血管壁像に切り替えるといった場合である。マップ像を切り替える場合にはステップＳ００５に進み、マップ像を切り替えない場合にはステップＳ００７に進む。
【００４８】
ステップＳ０１０：操作者はロードマップ像の生成に使用している減衰率又は透過率を切り替える場合、操作部００８から減衰率又は透過率の値を入力する。減衰率又は透過率を切り替える場合にはステップＳ００５に進み、マップ像を切り替えない場合にはステップＳ００７に進む。
【００４９】
以上の説明では、マップ像切り替え後に透過率及び減衰率の変更を行った上でマップ像を生成する構成で説明したが、これは予め決められた透過率及び減衰率を使用してマップ像を生成する構成でもよく、また、透過率又は減衰率のどちらか一方だけを変更できる構成でもよい。
【００５０】
以上で説明したように、本実施形態に係るＸ線画像診断装置では、操作者は血管壁像を使用したロードマップ像を参照しているときに血管の奥行き方向の状態を正確に把握したい場合にはマップ像を陰影像に切り替えられ、陰影像を使用したロードマップ像を参照しているときに血管の分岐や曲がり具合を正確に把握したい場合にはマップ像を血管壁像に切り替えられる。また、切り替えたマップ像に対し容易に透過率や減衰率の設定を行なうことができる。これにより、操作者はより正確な血管へのカテーテルの挿入を行うことが可能となり、本実施形態に係るＸ線画像診断装置はより正確なＸ線画像診断に寄与することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係るＸ線画像診断装置のブロック図
【図２】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）  血管壁像の透過率を変更した場合の画像を説明するための図
【図３】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）  陰影像の奥行き方向の減衰率を変更した場合の画像を説明するための図
【図４】第１の実施形態に係るＸ線画像診断装置による３Ｄロードマップ像の生成手順と装置動作のフローチャートの図
【符号の説明】
【００５２】
００１  Ｘ線発生部
００２  Ｘ線検出部
００３  機構部
００４  高電圧発生部
００５  保持アーム
００６  機構制御部
００７  表示制御部
００８  操作部
００９  システム制御部
０１１  Ｘ線管
０１２  Ｘ線絞り器
０２０  画像データ生成部
０２１  平面検出器
０２２  ゲートドライバ
０２３  電荷・電圧変換器
０２４  ＡＤ変換器
０２５  パラレル・シリアル変換器
０３１  保持アーム移動機構
０３２  寝台移動機構
０３３  被検体
０３４  寝台
０７１  表示用画像メモリ
０７２  Ｄ／Ａ変換器
０７３  表示回路
０７４  モニタ
１００  画像演算・記憶部
１０１  画像データ記憶回路
１０２  マップ切替部
１０３  ３Ｄ像記憶部
１１０  画像演算回路
１１１  ロードマップ生成部
１１２  マップ像生成部
１１３  透視画像生成部
【図１】
2010082295.tif 000003
【図４】
2010082295.tif 000004
【図２】
2010082295.tif 000005
【図３】
2010082295.tif 000006