(57)【要約】【課題】高圧ＥＧＲ装置、低圧ＥＧＲ装置及び可変ノズル過給機を備えた内燃機関の可変ノズル過給機のベーン開度を、燃費が悪化しないように制御できる制御装置を提供する。【解決手段】制御装置１は、高圧ＥＧＲ装置３１のみによりＥＧＲガスが再循環される場合には、可変ノズル過給機３３のベーン開度を、内燃機関本体１０の機関回転数等から定まる所定の運転状態に応じた開度に調整し、低圧ＥＧＲ装置３２によりＥＧＲガスが再循環される場合には、ベーン開度を、上記所定の運転状態に応じた、当該運転状態が同じ状況下で高圧ＥＧＲ装置３１のみによりＥＧＲガスが再循環される場合におけるベーン開度よりも大きな開度に調整する。【選択図】図１
2010203305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高圧ＥＧＲ装置、低圧ＥＧＲ装置及び可変ノズル過給機を備えた内燃機関の制御装置であって、
前記高圧ＥＧＲ装置のみによりＥＧＲガスが再循環される場合には、前記可変ノズル過給機のノズルベーン開度が前記内燃機関の所定の運転状態に応じた開度となるように、前記可変ノズル過給機を制御し、
前記低圧ＥＧＲ装置によりＥＧＲガスが再循環される場合には、前記可変ノズル過給機のノズルベーン開度が、前記内燃機関の前記所定の運転状態に応じた、当該運転状態が同じ状況下で前記高圧ＥＧＲ装置のみによりＥＧＲガスが再循環される場合におけるノズルベーン開度よりも大きな開度となるように、前記可変ノズル過給機を制御する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記低圧ＥＧＲ装置によりＥＧＲガスが再循環される場合に、前記可変ノズル過給機のノズルベーン開度が、前記内燃機関の前記所定の運転状態に応じた、当該運転状態が同じ状況下で前記高圧ＥＧＲ装置のみによりＥＧＲガスが再循環される場合におけるノズルベーン開度よりも大きな開度となるように、かつ、前記可変ノズル過給機のノズルベーン開度が、前記可変ノズル過給機のコンプレッサの入口温度が高くなるにつれ大きくなるように、前記可変ノズル過給機を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御装置に係り、特に、高圧ＥＧＲ装置、低圧ＥＧＲ装置及び可変ノズル過給機を備えた内燃機関の可変ノズル過給機を制御する内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の中には、高圧ＥＧＲ(Exhaust Gas Recirculation)装置、低圧ＥＧＲ装置及
び可変ノズル過給機を備えたもの（例えば、特許文献１〜４参照。）が存在している。そして、そのような内燃機関の中には、機関回転数や機関負荷のみならず、冷却水温度等を考慮して、各ＥＧＲ装置を機能させるか否かが決定されるものが、存在している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７９６１０２号  明細書
【特許文献２】特開平２００８−２０２４２３号公報
【特許文献３】特開平２００８−０３８８７４号公報
【特許文献４】特開平２００７−３０３３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
冷却水温度等も考慮して各ＥＧＲ装置が制御される既存の内燃機関は、可変ノズル過給機のノズルベーンの開度（以下、ベーン開度と表記する）が、機関回転数及び機関負荷に基づき制御されるものとなっている。そのため、当該内燃機関は、燃費が悪い状態で動作する場合があるものとなっている。
【０００５】
具体的には、低圧ＥＧＲ装置を機能させた場合、吸気流量が増えると共に吸気温度が上がるため、可変ノズル過給機のコンプレッサの仕事量が増え、その結果として、ポンプ損失が増える（燃費が悪化する）ことになる。従って、低圧ＥＧＲ装置を機能させる場合には、ベーン開度を大きくすることが望ましい。しかしながら、各ＥＧＲ装置及び可変ノズル過給機に対して上記内容の制御を行ったのでは、高圧ＥＧＲ装置及び低圧ＥＧＲ装置の併用時に、ベーン開度が、高圧ＥＧＲ装置のみの使用時におけるベーン開度と等しい開度に調整されてしまい、その結果として燃費が悪くなる場合や、低圧ＥＧＲ装置のみの使用時に、ベーン開度が、高圧ＥＧＲ装置及び低圧ＥＧＲ装置の併用時におけるベーン開度と等しい開度に調整されてしまい、その結果として燃費が悪くなる場合があることになる。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、上記のような不具合（燃費の悪化）が生じないように、内燃機関（内燃機関の可変ノズル過給機）を制御できる内燃機関の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の、高圧ＥＧＲ装置、低圧ＥＧＲ装置及び可変ノズル過給機を備えた内燃機関の制御装置は、前記高圧ＥＧＲ装置のみによりＥＧＲガスが再循環される場合には、前記可変ノズル過給機のノズルベーン開度が前記内燃機関の所定の運転状態に応じた開度となるように、前記可変ノズル過給機を制御し、前記低圧ＥＧＲ装置によりＥＧＲガスが再循環される場合には、前記可変ノズル過給機のノズルベーン開度が、前記内燃機関の前記所定の運転状態に応じた、当該運転状態が同じ状況下で前記高圧ＥＧＲ装置のみによりＥＧＲガスが再循環される場合におけるノズルベーン開度よりも大
きな開度となるように、前記可変ノズル過給機を制御する構成を有する。
【０００８】
すなわち、本発明の内燃機関の制御装置（以下、単に“制御装置”とも表記する）は、低圧ＥＧＲ装置を使用する場合（吸気流量が増え、吸気温度が上がるため、可変ノズル過給機のコンプレッサの仕事量が増える場合）には、可変ノズル過給機のノズルベーンを、高圧ＥＧＲ装置のみによるＥＧＲガスの再循環時よりも大きく開く装置となっている。
【０００９】
そして、可変ノズル過給機のノズルベーン開度を大きくすれば、コンプレッサの仕事量を減らせるであるから、この制御装置を用いておけば、従来制御では生ずる不具合（高圧ＥＧＲ装置及び低圧ＥＧＲ装置の併用時に、ノズルベーン開度が、高圧ＥＧＲ装置のみの使用時におけるノズルベーン開度と等しい開度に調整されてしまい、その結果として燃費が悪くなることなど）が生じないように、内燃機関（内燃機関の可変ノズル過給機）を制御できることになる。
【００１０】
なお、本発明の制御装置における“所定の運転状態”は、それに基づき、ノズルベーンの開度を決定できるものであれば良い。例えば、“所定の運転状態”が、機関回転数及び機関負荷相当の値（燃料噴射量等）となるように、本発明の制御装置を構成しておくことが出来る。
【００１１】
また、本発明の制御装置の“前記低圧ＥＧＲ装置によりＥＧＲガスが再循環される場合”（低圧ＥＧＲ装置のみによりＥＧＲガスが再循環される場合、低圧ＥＧＲ装置及び高圧ＥＧＲ装置によりＥＧＲガスが再循環される場合）における制御内容は、“前記可変ノズル過給機のノズルベーン開度が、前記内燃機関の前記所定の運転状態に応じた、当該運転状態が同じ状況下で前記高圧ＥＧＲ装置のみによりＥＧＲガスが再循環される場合におけるノズルベーン開度よりも大きな開度となるように、前記可変ノズル過給機を制御する”ものでありさえすれば良い。
【００１２】
従って、本発明の制御装置を、“前記低圧ＥＧＲ装置によりＥＧＲガスが再循環される場合”、前記可変ノズル過給機のノズルベーン開度が、“当該運転状態が同じ状況下で前記高圧ＥＧＲ装置のみによりＥＧＲガスが再循環される場合の前記可変ノズル過給機のノズルベーン開度＋一定値”となるように、前記可変ノズル過給機を制御する装置として実現（構成）しておくことも出来る。また、可変ノズル過給機のコンプレッサに流入されるガスの温度（コンプレッサの入口温度）は、低圧ＥＧＲ装置により再循環されるＥＧＲガスの割合が大きくなるほど高くなるので、本発明の制御装置を、“前記低圧ＥＧＲ装置によりＥＧＲガスが再循環される場合”、前記可変ノズル過給機のノズルベーン開度が、“当該運転状態が同じ状況下で前記高圧ＥＧＲ装置のみによりＥＧＲガスが再循環される場合の前記可変ノズル過給機のノズルベーン開度＋低圧ＥＧＲ装置により再循環されるＥＧＲガスの割合に応じた値（当該割合と正の相関を有する値）”となるように、前記可変ノズル過給機を制御する装置として実現しておくことも出来る。
【００１３】
さらに、本発明の制御装置を、『前記低圧ＥＧＲ装置によりＥＧＲガスが再循環される場合に、前記可変ノズル過給機のノズルベーン開度が、前記内燃機関の前記所定の運転状態に応じた、当該運転状態が同じ状況下で前記高圧ＥＧＲ装置のみによりＥＧＲガスが再循環される場合におけるノズルベーン開度よりも大きな開度となるように、かつ、前記可変ノズル過給機のノズルベーン開度が、前記可変ノズル過給機のコンプレッサの入口温度が高くなるにつれ大きくなるように、前記可変ノズル過給機を制御する』装置として実現しておくことも出来る。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の内燃機関の制御装置によれば、高圧ＥＧＲ装置、低圧ＥＧＲ装置及び可変ノズ
ル過給機を備えた内燃機関の燃費が悪化しないように、可変ノズル過給機のノズルベーン開度を制御することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る内燃機関の制御装置が制御する内燃機関の構成図である。
【図２】第１実施形態に係る内燃機関の制御装置が実行するベーン開度調整処理の流れ図である。
【図３】図２の処理時に参照される補正開度テーブルの説明図である。
【図４】第２実施形態に係る内燃機関の制御装置が実行するベーン開度調整処理の流れ図である。
【図５】図４の処理時に参照される補正開度テーブルの説明図である。
【図６】第３実施形態に係る内燃機関の制御装置が実行するベーン開度調整処理の流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
《第１実施形態》
まず、図１を用いて、本発明の第１実施形態に係る内燃機関の制御装置１（以下、単に、制御装置１と表記する）の概要を説明する。
【００１８】
図示してあるように、制御装置１が制御する内燃機関２は、内燃機関本体１０、高圧ＥＧＲ装置３１、低圧ＥＧＲ装置３２、可変ノズル過給機３３等を備えている。
【００１９】
この内燃機関２が備える内燃機関本体１０は、４つの気筒１１を有するディーゼルエンジンである。内燃機関本体１０には、各気筒１１内に燃料を直接噴射するための燃料噴射弁１２や、図示せぬ吸気弁及び排気弁が取り付けられている。また、内燃機関本体１０には、機関回転数を検出するためのクランクポジションセンサ２７や、冷却水の温度を検出するための水温センサ２８も取り付けられている。
【００２０】
内燃機関本体１０には、各気筒１１の燃焼室と吸気ポート（図示略）を介して連通する吸気マニホールド１３、及び、各気筒１１の燃焼室と排気ポートを介して連通する排気マニホールド１７が、接続されている。
【００２１】
吸気マニホールド１３には、過給圧を測定するための過給圧センサ２５が取り付けられている。そして、吸気マニホールド１３は、空気を吸気マニホールド１３に導入するための吸気通路１４と接続されている。
【００２２】
吸気通路１４の上流側には、塵や埃を空気（吸気）から除去するためのエアクリーナ１５が設けられている。また、吸気通路１４のエアクリーナ１５よりも下流側の部分には、可変ノズル過給機３３のコンプレッサハウジング３３ａと、コンプレッサハウジング３３ａを通過したガスを冷却するためのインタークーラ１６とが設けられている。
【００２３】
吸気通路１４のインタークーラ１６よりも下流側の部分には、吸気通路１４内を流通する吸気の流量を調節可能な第１吸気絞り弁２４が設けられている。また、吸気通路１４の、エアクリーナ１５、コンプレッサハウジング３３ａ間の部分には、吸気の流量を測定するためのエアフローメータ２１、吸気の流量を調節可能な第２吸気絞り弁２２、及び、コンプレッサハウジング３３ａの入口温度（コンプレッサハウジング３３ａに流入するガスの温度）を測定するための入口温度センサ２３が設けられている。
【００２４】
排気マニホールド１７には、可変ノズル過給機３３のタービンハウジング３３ｂを介して、排気通路１８が接続されている。この排気通路１８の途中には、排気中のＰＭ（Particulate Matter：粒子状物質）を捕集するためのフィルタ１９が設けられている。また、排気通路１８のフィルタ１９よりも下流の部分には、排気通路１８内を流通する排気の流量を調節可能な排気絞り弁２６が設けられている。
【００２５】
排気マニホールド１７と吸気マニホールド１３との間には、排気マニホールド１７を通過する排気の一部（以下、“高圧ＥＧＲガス”と表記する。）を吸気マニホールド１３に戻すための高圧ＥＧＲ装置３１が設けられている。この高圧ＥＧＲ装置３１は、排気マニホールド１７と吸気マニホールド１３とを連通する高圧ＥＧＲ通路３１ａと、高圧ＥＧＲガスの流量を調節可能な高圧ＥＧＲ弁３１ｂとを、備えている。
【００２６】
また、排気通路１８と吸気通路１４との間には、フィルタ１９通過後の排気の一部（以下、“低圧ＥＧＲガス”と表記する。）を吸気通路１４のコンプレッサハウジング３３ａよりも上流の部分に戻すための低圧ＥＧＲ装置３２が設けられている。この低圧ＥＧＲ装置３２は、排気通路１８の、フィルタ１９よりも下流側、且つ、排気絞り弁２６よりも上流側の部分と、吸気通路１４のコンプレッサハウジング３３ａよりも上流側、且つ、第２吸気絞り弁２２よりも下流側の部分とを連通する低圧ＥＧＲ通路３２ａ、低圧ＥＧＲガスを冷却するための低圧ＥＧＲクーラ３２ｂ、及び、低圧ＥＧＲガスの流量を調節可能な低圧ＥＧＲ弁３２ｃを備えている。
【００２７】
制御装置１は、内燃機関２に設けられている各種センサの出力と、アクセル開度センサ２９の出力とに基づき、内燃機関２の各部を統合的に制御する電子制御ユニット（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるユニット）である。
【００２８】
この制御装置１は、可変ノズル過給機３３のノズルベーンの開度を新規な内容／手順の処理により調整するように、内燃機関２用の既存の電子制御ユニットを改良した（プログラミングし直した）となっている。そのため、制御装置１が実行する他の処理の詳細説明は省略するが、制御装置１は、内燃機関本体１０の機関回転数及び機関負荷（本実施形態では、燃料噴射量）のみならず、冷却水温度も考慮に入れて、各ＥＧＲ装置を機能させるか否かと各ＥＧＲ装置により再循環するＥＧＲガス量とを決定するものとなっている。すなわち、制御装置１は、内燃機関本体１０の機関回転数及び機関負荷が変わらなくても、冷却水温度が変化した場合には、それまで機能させていなかった低圧ＥＧＲ装置３２を機能させるための制御や、高圧ＥＧＲ装置３１及び／又は低圧ＥＧＲ装置３２により再循環するＥＧＲガス量を変更するための制御等を行う装置となっている。
【００２９】
また、制御装置１は、高圧ＥＧＲ装置３１のみを機能させる場合と、高圧ＥＧＲ装置３１及び低圧ＥＧＲ装置３２を機能させる場合とには、高圧ＥＧＲ弁３１ｂの開度を空気量でフィードバック制御し、低圧ＥＧＲ装置３２のみを機能させる場合には、低圧ＥＧＲ弁３２ｃの開度を空気量でフィードバック制御する装置となっている。
【００３０】
次に、本実施形態に係る制御装置１による、可変ノズル過給機３３のノズルベーンの開度（以下、ベーン開度と表記する）の調整手順を説明する。
【００３１】
図２に、制御装置１が、ベーン開度を調整するために実行するベーン開度調整処理の流れ図を示す。なお、このベーン開度調整処理は、ＥＧＲガス量の調整（ＥＧＲ弁３１ｂ、３２ｃの制御）等のために周期的に行われる他の処理と同期的に行われる処理である。
【００３２】
すなわち、ベーン開度を調整するために、このベーン開度調整処理を開始した制御装置
１は、まず、他処理により求められている機関回転数及び機関負荷（本実施形態では、燃料噴射量）に基づき、目標ベーン開度（ベーン開度の目標値）を決定する処理（ステップＳ１０１）を行う。より具体的には、制御装置１は、制御装置１内（制御装置１内のＲＯＭ上）に用意されているマップから、機関回転数及び機関負荷に対応づけられている目標ベーン開度を読み出す処理を行う。
【００３３】
ステップＳ１０１の処理を終えた制御装置１は、低圧ＥＧＲガスを再循環中であるか否か判断する（ステップＳ１０２）。
【００３４】
そして、制御装置１は、低圧ＥＧＲガスを再循環中であった場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）には、現在の低圧ＥＧＲ率に対応づけられている補正開度を補正開度テーブルから読み出す（ステップＳ１０３）。ここで、低圧ＥＧＲ率とは、全ＥＧＲガス量に対する低圧ＥＧＲガス量の割合を示す値のことである。また、補正開度テーブルとは、制御装置１内に用意されている、図３に模式的に示したような内容のテーブル（情報）のことである。この補正開度テーブルは、或る低圧ＥＧＲ率における“燃費を悪化させないベーン開度”から“目標ベーン開度”（ステップＳ１０１の処理で決定される値）を減じた値を、当該低圧ＥＧＲ率に対応する補正開度として保持したものとなっている。
【００３５】
補正開度テーブルから補正開度を読み出した制御装置１は、当該補正開度を目標ベーン開度に加算（ステップＳ１０４）した後、ベーン開度を目標ベーン開度に調整する（ステップＳ１０５）。
【００３６】
また、制御装置１は、低圧ＥＧＲガスを再循環中でなかった場合（ステップＳ１０２；ＮＯ）には、ステップＳ１０３、Ｓ１０４の処理を行うことなく、ステップＳ１０５の処理を行う。
【００３７】
そして、ステップＳ１０５の処理を終えた制御装置１は、このベーン開度調整処理を一旦終了し、ベーン開度調整処理を開始すべきタイミングになるのを待機している状態となる。
【００３８】
以上、説明したように、本実施形態に係る制御装置１（内燃機関の制御装置１）は、低圧ＥＧＲガスの再循環時（吸気流量が増え、吸気温度が上がるため、可変ノズル過給機３３のコンプレッサの仕事量が増える時）には、可変ノズル過給機３３のノズルベーンを、高圧ＥＧＲガスのみの再循環時よりも大きく開く装置となっている。
【００３９】
そして、可変ノズル過給機３３のベーン開度を大きくすれば、可変ノズル過給機３３のコンプレッサの仕事量を減らせるであるから、この制御装置１を用いておけば、従来制御では生ずる不具合（高圧ＥＧＲ装置３１及び低圧ＥＧＲ装置３２の併用時に、ベーン開度が、高圧ＥＧＲ装置３１のみの使用時におけるベーン開度と等しい開度に調整されてしまい、その結果として燃費が悪くなることなど）が生じないように、内燃機関２を制御できることになる。
【００４０】
また、本実施形態に係る制御装置１は、吸気系に戻される低圧ＥＧＲガスの割合が高いほど、可変ノズル過給機３３のノズルベーンを大きく開く装置となっている。そして、吸気系に戻される低圧ＥＧＲガスの割合が高いほど、コンプレッサの入口温度は高くなり、その結果として燃費が悪くなるのであるから、この制御装置１を用いておけば、“低圧ＥＧＲガスの再循環時に、可変ノズル過給機３３のノズルベーンの開度を高圧ＥＧＲガスのみの再循環時の開度＋αに調整／制御する装置等”を用いた場合よりも、燃費が良い状態で内燃機関２を機能させることが出来ることにもなる。
【００４１】
《第２実施形態》
以下、第１実施形態に係る制御装置１の説明時に用いたものと同じ符号を用いて、本発明の第２実施形態に係る制御装置１（内燃機関の制御装置１）の構成及び動作を、説明する。
【００４２】
本実施形態に係る制御装置１は、上記したベーン開度調整処理（図２）の代わりに、図４に示した手順のベーン開度調整処理を行うように、第１実施形態に係る制御装置１を改造した（プログラミングし直した）装置である。
【００４３】
すなわち、ベーン開度を調整するために、このベーン開度調整処理を開始した第２実施形態に係る制御装置１は、第１実施形態に係る制御装置１と同様に、機関回転数等に基づき、目標ベーン開度を決定（ステップＳ２０１）してから、低圧ＥＧＲガスを再循環中であるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
【００４４】
そして、制御装置１は、低圧ＥＧＲガスを再循環中であった場合（ステップＳ２０２；ＹＥＳ）には、コンプレッサ入口温度（入口温度センサ２３により検出される温度）を測定し、測定値に対応づけられている補正開度を、補正開度テーブルから読み出す処理（ステップＳ２０３）を行う。このステップＳ２０３の処理時に参照される補正開度テーブルは、制御装置１内に用意されている、図５に模式的に示したような内容のテーブルである。この補正開度テーブルは、或るコンプレッサ入口温度における“燃費を悪化させないベーン開度”から“ベーン開度の目標値”（ステップＳ２０１の処理で決定される目標値）を減じた値を、当該コンプレッサ入口温度に対応する補正開度として保持しているように、その内容を決定したものとなっている。
【００４５】
補正開度テーブルから補正開度を読み出した制御装置１は、当該補正開度を目標ベーン開度に加算（ステップＳ２０４）した後、ベーン開度が目標ベーン開度となるように、可変ノズル過給機３３を制御する（ステップＳ２０５）。
【００４６】
また、制御装置１は、低圧ＥＧＲガスを再循環中でなかった場合（ステップＳ２０２；ＮＯ）には、ステップＳ２０３、Ｓ２０４の処理を行うことなく、ステップＳ２０５の処理を行う。
【００４７】
そして、ステップＳ２０５の処理を終えた制御装置１は、このベーン開度調整処理を一旦終了し、ベーン開度調整処理を開始すべきタイミングになるのを待機している状態となる。
【００４８】
以上、説明したように、本実施形態に係る制御装置１も、低圧ＥＧＲガスの再循環時には、可変ノズル過給機３３のノズルベーンを、高圧ＥＧＲガスのみの再循環時よりも大きく開く装置となっている。
【００４９】
そして、可変ノズル過給機３３のベーン開度を大きくすれば、可変ノズル過給機３３のコンプレッサの仕事量を減らせるであるから、この制御装置１を用いておいても、従来制御では生ずる不具合が生じないように、内燃機関２を制御できることになる。
【００５０】
また、本実施形態に係る制御装置１は、コンプレッサ入口温度が高いほど、可変ノズル過給機３３のノズルベーンを大きく開く装置となっている。そして、コンプレッサ入口温度が高いほど、燃費は悪くなるのであるから、この制御装置１を用いておけば、“低圧ＥＧＲガスの再循環時に、可変ノズル過給機３３のノズルベーンの開度を高圧ＥＧＲガスのみの再循環時の開度＋αに調整／制御する装置”を用いた場合等よりも、燃費が良い状態で内燃機関２を機能させることが出来ることにもなる。
【００５１】
《第３実施形態》
以下、第１（及び第２）実施形態の制御装置１の説明時に用いたものと同じ符号を用いて、本発明の第３実施形態に係る制御装置１（内燃機関の制御装置１）の構成及び動作を、説明する。
【００５２】
本実施形態に係る制御装置１は、図６に示した手順のベーン開度調整処理を行うように、第２実施形態に係る制御装置１を改造した（プログラミングし直した）装置である。
【００５３】
すなわち、このベーン開度調整処理を開始した第３実施形態に係る制御装置１は、まず、機関回転数及び機関負荷に基づき、各種マップを利用して、目標ベーン開度と目標過給圧（過給圧の目標値）とを決定する処理（ステップＳ３０１）を行う。
【００５４】
次いで、制御装置１は、低圧ＥＧＲガスを再循環中であるか否かを判断する（ステップＳ３０２）。
【００５５】
そして、制御装置１は、低圧ＥＧＲガスを再循環中であった場合（ステップＳ３０２；ＹＥＳ）には、コンプレッサ入口温度を測定し、測定値に対応づけられている補正開度を、補正開度テーブル（図５参照）から読み出す処理（ステップＳ３０３）を行う。また、制御装置１は、このステップＳ３０３において、測定値に対応づけられている補正過給圧を、制御装置１内に用意されている補正過給圧テーブルから読み出す処理も行う。なお、補正過給圧テーブルとは、或るコンプレッサ入口温度についての補正過給圧として、『目標過給圧から、当該コンプレッサ入口温度における“燃費を悪化させない過給圧”を減じた値』を保持しているように、その内容を決定したテーブルのことである。
【００５６】
補正開度テーブル、補正過給圧テーブルから、それぞれ、補正開度、補正過給圧を読み出した制御装置１は、当該補正開度を目標ベーン開度に加算すると共に、目標過給圧から当該補正過給圧を減ずる処理（ステップＳ３０４）を行う。その後、制御装置１は、現在のＥＧＲ率が、予め定められている所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ３０５）。
【００５７】
また、制御装置１は、低圧ＥＧＲガスを再循環中でなかった場合（ステップＳ３０２；ＮＯ）には、ステップＳ３０３、Ｓ３０４の処理を行うことなく、ステップＳ３０５の処理（判断）を行う。
【００５８】
そして、制御装置１は、ＥＧＲ率が所定値以上であった場合（ステップＳ３０５；ＹＥＳ）には、ベーン開度を目標ベーン開度に調整（ステップＳ３０６）してから、このベーン開度調整処理を終了する。
【００５９】
また、制御装置１は、ＥＧＲ率が所定値未満であった場合（ステップＳ３０５；ＮＯ）には、過給圧（過給圧センサ２５により検出される圧力）が目標過給圧となるようにベーン開度をフィードバック制御する処理を開始（ステップＳ３０７）してから、このベーン開度調整処理を終了する。
【００６０】
以上の説明から明らかなように、この第３実施形態に係る制御装置１は、ＥＧＲ率が所定値以上である場合（つまり、ベーン開度及びＥＧＲ弁開度をフィードバック制御すると制御が発散しやすい場合）には、第２実施形態に係る制御装置１と全く同じ制御を行う装置となっている。
【００６１】
また、第３実施形態に係る制御装置１は、ＥＧＲ率が所定値未満である場合（つまり、
ベーン開度及びＥＧＲ弁開度の双方をフィードバック制御しても制御が発散しにくい場合）には、目標過給圧の値を調整することにより、低圧ＥＧＲガスの再循環時に、可変ノズル過給機３３のノズルベーンが、高圧ＥＧＲガスのみの再循環時よりも大きく開くようにした装置となっている。
【００６２】
従って、この制御装置１を用いておいても、従来制御では生ずる不具合が生じないように、内燃機関２を制御できることになる。
【００６３】
《変形形態》
上記した各実施形態に係る制御装置１に対しては、各種の変形を行うことが出来る。例えば、第１実施形態に係る制御装置１を、ステップＳ１０３の処理時に、機関回転数、低圧ＥＧＲ率等から、目標ベーン開度を決定してしまう装置（目標ベーン開度を変更するのではなく、変更後の目標ベーン開度を、機関回転数、低圧ＥＧＲ率等から、決定してしまう装置）に変形することが出来る。
【００６４】
また、第１、第２実施形態に係る制御装置１を、“低圧ＥＧＲガスの再循環時に、可変ノズル過給機３３のノズルベーンの開度を高圧ＥＧＲガスのみの再循環時の開度＋αに調整／制御する装置”に変形することも出来る。ただし、ノズルベーンの開度の適切な補正量は、運転状態（コンプレッサ入口温度と関係するもの）に応じて変わるため、第１、第２実施形態のような構成を採用しておくことが望ましい。
【００６５】
また、第３実施形態に係る制御装置１を、ＥＧＲ率と所定値との大小関係を判断した後、必要な値（目標過給圧或いは目標ベーン開度）のみを求めるベーン開度調整処理を行う装置に変形することも出来る。
【符号の説明】
【００６６】
１・・・制御装置
２・・・内燃機関
１０・・・内燃機関本体
１１・・・気筒
１２・・・燃料噴射弁
１３・・・吸気マニホールド
１４・・・吸気通路
１５・・・エアクリーナ
１６・・・インタークーラ
１７・・・排気マニホールド
１８・・・排気通路
１９・・・フィルタ
２１・・・エアフローメータ
２２・・・第２吸気絞り弁
２３・・・入口温度センサ
２４・・・第１吸気絞り弁
２５・・・過給圧センサ
２６・・・排気絞り弁
２７・・・クランクポジションセンサ
２８・・・水温センサ
２９・・・アクセル開度センサ
３１・・・高圧ＥＧＲ装置
３１ａ・・・高圧ＥＧＲ通路
３１ｂ・・・高圧ＥＧＲ弁
３２・・・低圧ＥＧＲ装置
３２ａ・・・低圧ＥＧＲ通路
３２ｂ・・・低圧ＥＧＲクーラ
３２ｃ・・・低圧ＥＧＲ弁
３３・・・可変ノズル過給機
３３ａ・・・コンプレッサハウジング
３３ｂ・・・タービンハウジング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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