(57)【要約】【課題】給紙する給紙装置を構成する部材の破損のおそれを低減すると共に、確実に給紙することができる給紙装置を提供する。【解決手段】この発明に係る給紙装置３１は、積載板３３上に用紙３４が積載され、給紙カセット３２がセットされると、ＤＣブラシモータ３５に電流が供給される。積載板３３は、相対的に速い第一の速度で上昇する（Ｓ１１）。ここで、過電流異常検知センサ３１ｂにより、過電流異常を検知すれば（Ｓ１２において、ＹＥＳ）、第一の速度を第二の速度に切り替える（Ｓ１３）。そして、積載板３３の上昇速度を第一の速度から第二の速度に切り替えた後、積載板３３を第二の速度で上昇させる。【選択図】図４
2010173778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を給紙する給紙装置であって、
用紙を積載する積載板と、
電流の供給により回転を行なうモータを含み、前記モータの回転によって前記積載板を上昇させ、前記積載板に積載された用紙を所定の給紙位置に到達させる積載板上昇手段と、
前記積載板上昇手段による前記積載板の上昇速度を、第一の速度、または前記第一の速度よりも遅い第二の速度に切り替える速度切り替え手段と、
前記モータに流れる電流値が、所定の時間、所定の電流値を越える状態である過電流異常となったか否かを検知する過電流異常検知手段と、
前記過電流異常検知手段により前記モータに流れる電流値の過電流異常を検知すれば、前記速度切り替え手段により前記第一の速度を前記第二の速度に切り替えるよう制御する制御手段とを備える、給紙装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記積載板が所定の位置に到達したことを検知すれば、前記速度切り替え手段により前記第一の速度を前記第二の速度に切り替えるよう制御する、請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記所定の位置は、前記積載板の上に用紙を積載した際の最上の用紙の位置から前記所定の給紙位置までの距離の半分の位置にある、請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記速度切り替え手段は、前記モータに流れる電流のデューティ比を変更することにより、前記積載板の上昇速度を切り替える、請求項１〜３のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項５】
前記過電流異常検知手段は、前記モータに流れる電流値が所定の電流値を越える状態である過電流を検知する過電流検知手段を含み、
前記過電流検知手段により過電流を検知すれば、前記モータを一旦逆方向に回転させ、その後、正方向に回転させ、前記過電流異常となったか否かを検知する、請求項１〜４のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項６】
前記モータは、ＤＣブラシモータを含む、請求項１〜５のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の給紙装置を含む、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、給紙装置および画像形成装置に関するものであり、特に、用紙を積載した積載板を上昇させて給紙を行なう給紙装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、画像読取り部によって読取った画像を基に、画像形成部において画像を形成する。画像形成部において形成された画像は、用紙に転写される。画像形成装置には、画像形成部へ用紙を供給する給紙装置が設けられている。
【０００３】
給紙装置の構成について、簡単に説明する。給紙装置は、その上に用紙を積載する積載板と、積載板を上昇させるモータと、積載板の最上に位置する用紙を順次ピックアップするピックアップローラとを備える。ピックアップローラは、積載板の上方側に設けられている。モータは、電流の供給により、ギアおよび駆動軸を介して、積載板を上昇させる。
【０００４】
給紙装置の動作について簡単に説明する。用紙が積載された積載板が所定の位置にセットされると、モータに電流が供給され、モータが駆動する。モータの駆動により、積載板は所定の速度で上昇する。積載板に積載された最上の用紙がピックアップローラに当接した位置で、積載板の上昇を停止させる。ピックアップローラは、積載板に積載された最上の用紙から順に、画像形成装置内に設けられた用紙搬送路へと用紙を供給する。
【０００５】
モータ内には、積載板の上昇速度に応じた電流が流れる。モータ内を流れる電流値と積載板の上昇速度との間には、相関関係がある。したがって、センサ等を用いてモータ内を流れる電流値を検知し、例えば、モータ内を流れる電流値が所定の電流値を越えないか否か、すなわち、過電流が発生しないか否かを監視することとしている。
【０００６】
特開平７−１５７０９９号公報（特許文献１）によれば、給紙装置が給紙を行なう場合、画像形成装置全体の電源状態により、給紙装置のモータに流れる電流値を切り替えることとしている。このことにより電力の有効利用と、給紙に要するユーザの待ち時間の短縮を実現させると開示されている。ここでいう電源状態とは、待機状態と動作状態の２つのことである。待機状態とは、定着部や操作部への電力の供給を抑制している状態であり、ユーザによる動作命令に対して動作するまでに時間を要する状態をいう。一方、動作状態とは、待機状態よりも多くの電力を消費するが、ユーザによる動作命令に対して直ちに稼働可能な状態をいう。画像形成装置本体の電源状態が待機状態のときは、定着部や操作部への電力の供給を行っていないため、電力の余力を利用して大きい電流でモータを駆動させ、高速で積載板を上昇させる。また電源状態が動作状態のときは、定着部や操作部への電力の供給を行っているため、小さい電流でモータを駆動させ、低速で積載板を上昇させる。このように、本体の電源状態に応じて給紙装置のモータに流れる電流値を切り替えることで、電力の有効利用と、給紙に要するユーザの待ち時間を短縮するとされている。
【０００７】
特開２００５−４７７０２号公報（特許文献２）によれば、用紙を積載する積載板を上昇させる距離の決定は、積載板上昇手段における駆動軸の回転量を制御することで行なうと開示されている。具体的には、給紙装置に設けられた給紙カセット側に備えられ、モータからの駆動により積載板を上昇させる駆動部材と、画像形成装置本体側に備えられ、駆動部材と対応する連結／解除可能なモータの駆動回転軸とが設けられている。ここで、本体から給紙カセットが取り外された際に、駆動部材と駆動回転軸とが連結するまでに要する回転量を第一の回転量とする。また、連結した後、積載板を所定の位置まで上昇させる回転量を第二の回転量とする。駆動軸の回転量を検知する回転量検知手段を用いて、第一の回転量および第二の回転量をそれぞれ検知し、第一の回転量と第二の回転量の合計分だけ積載板を上昇させる。このことにより、積載板の停止位置が所望の給紙位置を越えたときに生じるモータのロック状態、ギアの過負荷の問題、所望の給紙位置まで到達しきれなかったときに生じる紙詰まりの問題等を解消できるとされている。また、積載板を給紙位置で停止させるために用いられる給紙位置検知センサ、例えばＰＩ（Ｐｈｏｔｏ Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔｅｒ）センサ等が故障していた場合でも、回転量で制御することにより、従来よりも適切な位置で積載板の上昇を停止させることができるとされている。
【０００８】
特開２００３−１３７４４６号公報（特許文献３）によれば、複数の給紙デッキを備える画像形成装置に関し、給紙を行なう際のモータに供給する電流の規定値は、各給紙デッキ毎に要求される値が異なる。したがって、各々の最適な規定値で給紙を行なうには、各々に対応した過電流検知を行なう必要がある。そのためには、給紙を行なう給紙デッキを判別する判別手段と、判別された給紙デッキに対応した過電流の検知を行なう過電流検知手段と、判別された給紙デッキの過電流検知を切り替える検知切り替え手段と、過電流検知手段を制御する制御手段とを用いることで、各給紙デッキ毎に最適な過電流の検知を行いながら、給紙を行うことができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平７−１５７０９９号公報（段落番号００１１〜００２６）
【特許文献２】特開２００５−４７７０２号公報（段落番号００１２〜００２２）
【特許文献３】特開２００３−１３７４４６号公報（段落番号００２７〜００３４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１によると、画像形成装置が動作状態である場合において、モータに大電流を流して高速でモータを回転させ、積載板を高速で上昇させることとしている。ここで、例えば、モータに連結された複数のギア同士の噛み合い不良等が生じると、ギアを回転させるトルクの増大に起因して、モータに流れる電流がさらに大きくなる。そうすると、モータに流れる電流が、過電流状態となってしまう。このような過電流状態が続くと、ギア等の給紙装置を構成する部材が破損してしまうおそれがある。
【００１１】
特許文献２および特許文献３によると、積載板の上昇中において、ギアのトルクが増大することにより発生するモータの過電流を検知した場合、積載板の上昇を停止することとしている。こうすることにより、ギアの破損を防止している。しかし、積載板の上昇を停止すると、ピックアップローラの位置まで積載板に積載された用紙を持ち上げることができず、給紙を行なうことができない。
【００１２】
この発明の目的は、給紙装置を構成する部材の破損のおそれを低減し、かつ、確実に給紙を行なうことができる給紙装置を提供することである。
【００１３】
この発明の他の目的は、給紙装置の破損のおそれを低減し、かつ、確実に印刷することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明に係る給紙装置は、用紙を給紙する給紙装置であって、用紙を積載する積載板と、電流の供給により回転を行なうモータを含み、モータの回転によって積載板を上昇させ、積載板に積載された用紙を所定の給紙位置に到達させる積載板上昇手段と、積載板上昇手段による積載板の上昇速度を、第一の速度、または第一の速度よりも遅い第二の速度に切り替える速度切り替え手段と、モータに流れる電流値が、所定の時間、所定の電流値を越える状態である過電流異常となったか否かを検知する過電流異常検知手段と、過電流異常検知手段によりモータに流れる電流値の過電流異常を検知すれば、速度切り替え手段により第一の速度を第二の速度に切り替えるよう制御する制御手段とを備える。ここで、過電流異常とは、所定の時間、過電流を検知した状態をいい、例えば、モータに電流を供給し始めた際に生じる突入電流に伴う過電流やノイズに伴う過電流は排除するものである。
【００１５】
好ましくは、制御手段は、積載板が所定の位置に到達したことを検知すれば、速度切り替え手段により第一の速度を第二の速度に切り替えるよう制御する。
【００１６】
さらに好ましくは、所定の位置は、積載板の上に用紙を積載した際の最上の用紙の位置から所定の給紙位置までの距離の半分の位置にある。
【００１７】
さらに好ましくは、速度切り替え手段は、モータに流れる電流のデューティ比を変更させることにより、積載板の上昇速度を切り替える。
【００１８】
さらに好ましくは、過電流異常検知手段は、モータに流れる電流値が所定の電流値を越える状態である過電流を検知する過電流検知手段を含み、過電流検知手段により過電流を検知すれば、モータを一旦逆方向に回転させ、その後、正方向に回転させ、過電流異常となったか否かを検知する。
【００１９】
さらに好ましくは、モータは、ＤＣブラシモータを含む。
【００２０】
この発明の他の局面において、画像形成装置は、上記したいずれかの給紙装置を備える。
【発明の効果】
【００２１】
この発明に係る給紙装置によると、積載板を第一の速度で上昇させている際に、過電流異常を検知すると、積載板の上昇速度を第一の速度から第二の速度に切り替える。そうすると、モータに流れる電流を小さくすることができる。この場合、第二の速度で積載板を上昇させて、所定の給紙位置に到達させることができる。したがって、給紙装置を構成する部材の破損のおそれを低減し、かつ、確実に給紙を行なうことができる。
【００２２】
また、この発明に係る画像形成装置によると、給紙装置を構成する部材の破損のおそれを低減し、かつ、確実に給紙を行なうことができるため、給紙装置の破損のおそれを低減し、かつ、確実に印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明の一実施形態に係る画像形成装置をデジタル複合機に適用した場合のデジタル複合機の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施形態に係るデジタル複合機に装着された状態の給紙カセットの概略斜視図である。
【図３】この発明の一実施形態に係るデジタル複合機に装着された状態の給紙カセットを横から見た図である。
【図４】この発明の一実施形態に係る給紙装置において、給紙を行なう場合のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１はこの発明の一実施形態に係る給紙装置を含む画像形成装置をデジタル複合機１０に適用した場合のデジタル複合機１０の構成を示すブロック図である。図１を参照して、デジタル複合機１０は、デジタル複合機１０全体を制御する制御部１１と、画像データ等の書込みや読出しを行うためのＤＲＡＭ１２と、デジタル複合機１０の備える情報を表示する表示画面２３を含み、デジタル複合機１０におけるユーザとのインターフェースとなる操作部１３と、給紙する原稿を自動的に所定の原稿読取り位置へ搬送する原稿送り装置１４と、原稿送り装置１４によって搬送されてきた原稿の画像を所定の読取り位置で読取る画像読取り部１５と、画像読取り部１５で読取られた原稿等からその画像を形成し、用紙に出力する画像形成部１６と、画像データ等を格納するハードディスク１７と、公衆回線２０に接続されるＦＡＸ通信部１８と、ネットワーク２１と接続するためのネットワークＩＦ（インターフェース）部１９とを備える。また、デジタル複合機１０は、形成した画像を印刷するための用紙を供給する給紙装置３１を備える。
【００２５】
制御部１１は、画像読取り部１５から出力される原稿データをＤＲＡＭ１２に圧縮符号化して書き込み、ＤＲＡＭ１２に書き込んだデータを読出し、伸張復号化して画像形成部１６により出力する。
【００２６】
デジタル複合機１０は、画像読取り部１５により読み取られた原稿を用いて、ＤＲＡＭ１２を介して画像形成部１６において画像を形成することにより、複写機として作動する。また、デジタル複合機１０は、ネットワークＩＦ部１９を通じて、ネットワーク２１に接続されたパソコン２２から送信された画像データを用いて、ＤＲＡＭ１２を介して画像形成部１６において画像を形成することにより、プリンターとして作動する。さらに、デジタル複合機１０は、ＦＡＸ通信部１８を通じて、公衆回線２０から送信された画像データを用いて、ＤＲＡＭ１２を介して画像形成部１６において画像を形成することにより、また、画像読取り部１５により読み取られた用紙の画像データを、ＦＡＸ通信部１８を通じて公衆回線２０に画像データを送信することにより、ファクシミリ装置として作動する。なお、図１において太線の矢印は画像データの流れを示しており、細線の矢印は制御信号または制御データの流れを示している。
【００２７】
次に、この発明に係る給紙装置３１の構成について説明する。図２は、給紙装置３１の概略斜視図である。また図３は、図２に示す給紙装置３１を横方向、すなわち、図２中に示す矢印Ａの方向から見た概略図である。
【００２８】
図１〜図３を参照して、給紙装置３１は、給紙カセット３２と、用紙３４を積載する積載板３３を備える。給紙カセット３２は略四角の箱状であり、給紙する用紙を複数枚収容可能である。なお、給紙装置３１は、異なるサイズの用紙を供給するため、複数の給紙カセット３２を備えるが、ここでは１つの給紙カセット３２について説明する。給紙カセット３２の底面側には、平板状の積載板３３が設けられている。積載板３３の一方端部３３ａは固定されている。また、積載板３３の他方端部３３ｂは固定されておらず、自由端となっている。これにより、積載板３３の他方端部３３ｂは、一方端部３３ａを軸にして、回転可能である。積載板３３の他方端部３３ｂは、後述するＤＣブラシモータ３５等の駆動により、図３中の矢印Ｄの方向またはその逆の方向で示す上下方向に昇降することができる。すなわち、積載板３３は、一方端部３３ａを固定端、他方端部３３ｂを自由端として傾くように上昇する。
【００２９】
給紙装置３１は、電流の供給により回転を行なうＤＣブラシモータ３５と、ＤＣブラシモータ３５の回転を伝達する第一および第二のギア３６ａ、３６ｂと、その中心軸を中心として回転する持ち上げ軸３７ａと、矩形状の持ち上げ部材３７ｂとを含む。
【００３０】
ＤＣブラシモータ３５には、第一のギア３６ａが連結され取り付けられている。持ち上げ軸３７ａの一方端部４１には、第二のギア３６ｂが連結され取り付けられている。第一のギア３６ａと第二のギア３６ｂとは、互いに噛み合うように設けられている。
【００３１】
持ち上げ部材３７ｂの一方端部４２は、持ち上げ軸３７ａの軸方向中央部４３ａに取り付けられている。持ち上げ部材３７ｂの他方端部４３ｂは、積載板３３の下面４４に当接するように設けられている。
【００３２】
ＤＣブラシモータ３５が回転すると、第一のギア３６ａは、図３における反時計回り、具体的には、図３中の矢印Ｂで示す方向に回転する。そうすると、第二のギア３６ｂは、第一のギア３６ａとの噛み合いにより、図３における順時計回り、具体的には、図３中の矢印Ｃで示す方向に回転する。ここで、第二のギア３６ｂの回転に伴って、持ち上げ軸３７ａ、および持ち上げ軸３７ａに取り付けられている持ち上げ部材３７ｂも回転する。この回転により、積載板３３の下面４４が上方向、すなわち、図３における矢印Ｄで示す方向に押され、積載板３３は上昇する。
【００３３】
給紙装置３１は、積載板３３上の最上の用紙３４ａをピックアップするピックアップローラ３８と、積載板３３上の最上の用紙３４ａの上下方向の位置を検知するＰＩ（Ｐｈｏｔｏ  Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔｅｒ）センサ３９とを備える。ＰＩセンサ３９については、おおよその位置を図３中の一点鎖線で示している。
【００３４】
ピックアップローラ３８は、積載板３３の他方端部３３ｂの上方側に設けられている。ＰＩセンサ３９についても、積載板３３の他方端部３３ｂの上方側に設けられている。ＰＩセンサ３９により、積載板３３上に積載された最上の用紙３４ａの上下方向の位置を検知する。ＤＣブラシモータ３５等により上方向に持ち上げられた積載板３３上の最上の用紙３４ａが、ピックアップローラ３８と当接する位置、すなわち、所定の給紙位置に達したことを検知すると積載板３３の上昇を停止する。
【００３５】
給紙装置の動作の説明をする。積載板３３上に用紙３４が積載され、給紙カセット３２が所定の位置にセットされると、ＤＣブラシモータ３５に電流が供給され、ＤＣブラシモータ３５が駆動を始める。ＤＣブラシモータ３５が駆動すると、第一のギア３６ａが回転する。そして、第一のギア３６ａの回転が第二のギア３６ｂ、持ち上げ軸３７ａおよび持ち上げ部材３７ｂに伝達され、積載板３３が上昇する。その後、積載板３３上の最上の用紙３４ａが、ＰＩセンサ３９によって所定の給紙位置に到達したことを検知したとき、ＤＣブラシモータ３５への電流の供給を停止し、積載板３３の上昇を停止させる。その後、積載板３３上の最上の用紙３４ａとピックアップローラ３８が当接した状態で、ピックアップローラ３８が反時計方向に回転することにより、積載板３３上の最上の用紙３４ａから順に、デジタル複合機１０内に設けられた用紙搬送路（図示せず）へと送られる。ここで、ＤＣブラシモータ３５等は、積載板３３に積載された用紙３４を所定の給紙位置に到達させる積載板上昇手段として作動する。
【００３６】
また、給紙装置３１は、ＤＣブラシモータ３５内を流れる電流値が、所定の電流値を越えるか否かを検知する過電流検知センサ（図示せず）を含む。過電流検知センサは、ＤＣブラシモータ３５を含む回路（図示せず）内に設けられている。ＤＣブラシモータ３５内を流れる電流値と、ＤＣブラシモータ３５の回転数、引いては、積載板３３の上昇速度とは、相関関係を有する。具体的には、ＤＣブラシモータ３５を流れる電流値が高ければ、積載板３３の上昇速度は速くなる。積載板３３の上昇速度が速くなりすぎないよう、ＤＣブラシモータ３５内を流れる電流値は、過電流検知センサにより監視されている。
【００３７】
ここで、給紙装置３１は、ＤＣブラシモータ３５内を流れる電流値が所定の時間、所定の電流値を越える状態である過電流異常となったか否かを検知する過電流異常検知センサ３１ｂを備える。過電流異常検知センサ３１ｂは、過電流検知センサにより過電流を検知した後、内蔵するタイマ（図示せず）等により所定の時間経過するまで過電流状態が続くか否かを監視する。所定の時間経過した後においても過電流状態が続けば、過電流異常を検知する。ここで、過電流異常検知センサ３１ｂ等は、過電流異常検知手段として作動する。
【００３８】
また、給紙装置３１は、ＤＣブラシモータ３５へ供給する電流値を変更することにより、積載板３３の上昇速度を変更することができる。例えば、ＤＣブラシモータ３５へ供給する電流値を高くすることにより、積載板３３の上昇速度を相対的に速い第一の速度とすることができる。一方、ＤＣブラシモータ３５へ供給する電流値を低くすることにより、積載板３３の上昇速度を上記した第一の速度よりも遅い第二の速度とすることができる。すなわち、給紙装置３１は、積載板３３の上昇速度を、第一の速度、または第二の速度に切り替えることができる。ここで、ＤＣブラシモータ３５への電流の供給を制御する制御部１１は、速度切り替え手段として作動する。なお、供給する電流切り替えは、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）におけるデューティ比を変更することにより行なうことができる。また、第一の速度よりも遅い第二の速度としては、例えば、積載板３３の上昇速度として設定されている最も遅い速度が選択される。
【００３９】
次に、この発明の一実施形態に係る給紙装置３１を含むデジタル複合機１０において、給紙を行なう場合について説明する。図４は、この場合における動作の流れを示すフローチャートである。
【００４０】
図１〜図４を参照して、まず、積載板３３上に用紙３４が積載され、給紙カセット３２がセットされると、ＤＣブラシモータ３５に電流が供給される。ここで、供給される電流値は、積載板３３を第一の速度で上昇させる電流値に対応する電流値である。そして、積載板３３は、相対的に速い第一の速度で上昇する（図４において、ステップＳ１１。以下、ステップは省略する）。
【００４１】
ここで、積載板３３を第一の速度で上昇させている間に、例えば、第一のギア３６ａと第二のギア３６ｂとの間で噛み合い不良が生じると、ＤＣブラシモータ３５のトルクが上昇する。そうすると、ＤＣブラシモータ３５内に過電流が流れる。この過電流は、ノイズ等ではなく、所定の時間続き、上記した過電流異常状態が発生する。そうすると、給紙装置３１に設けられた過電流異常検知センサ３１ｂは、これを検知する（Ｓ１２において、ＹＥＳ）。
【００４２】
過電流異常検知センサ３１ｂにより、過電流異常を検知すれば、第一の速度を第二の速度に切り替える（Ｓ１３）。すなわち、積載板３３の上昇速度を第一の速度から第二の速度に切り替える。
【００４３】
そして、積載板３３の上昇速度を第一の速度から第二の速度に切り替えた後、積載板３３を第二の速度で上昇させる。その後、ＰＩセンサ３９により、積載板３３上に積載された最上の用紙３４ａが所定の給紙位置に達したことを検知すれば、すなわち、積載板３３上に積載された最上の用紙３４ａがピックアップローラ３８と当接する位置に達したことを検知すれば（Ｓ１４において、ＹＥＳ）、ＤＣブラシモータ３５への電流の供給を停止する。そして、積載板３３の上昇を停止させる（Ｓ１５）。その後、ピックアップローラ３８により、最上の用紙３４ａから順次ピックアップして、デジタル複合機１０内へ給紙する。
【００４４】
一方、第一の速度で積載板３３を上昇させている間に、過電流異常検知センサ３１ｂにより過電流異常を検知しなければ（Ｓ１２において、ＮＯ）、所定の給紙位置までの半分の位置に達したか否かを検知する。ここでの検知は、所定の給紙位置までの半分の位置に設けられたＰＩセンサ（図示せず）により行なう。半分の位置に達したことを検知すれば（Ｓ１６において、ＹＥＳ）、第一の速度から第二の速度に切り替える。すなわち、積載板３３の上昇速度を第一の速度から第二の速度に切り替える。
【００４５】
そして、上記と同様に、積載板３３を第二の速度で上昇させ、所定の給紙位置に達したことを検知すれば（Ｓ１４において、ＹＥＳ）、ＤＣブラシモータ３５への電流の供給を停止し、積載板３３の上昇を停止させる（Ｓ１５）。
【００４６】
このように構成することにより、積載板を第一の速度で上昇させている間に、過電流異常を検知した場合、積載板の上昇速度を第一の速度から第二の速度に切り替える。そうすると、モータに流れる電流を小さくすることができる。この場合、第二の速度で積載板を上昇させて、所定の給紙位置に到達させることができる。したがって、給紙装置を構成する部材の破損のおそれを低減し、かつ、確実に給紙を行なうことができる。
【００４７】
また、この発明に係るデジタル複合機によると、給紙装置の破損のおそれを低減し、かつ、確実に印刷することができる。
【００４８】
この場合、過電流異常が発生しない場合においても、所定の給紙位置までの半分の位置に達した際に、第一の速度から第二の速度へ切り替えることとしているため、所定の給紙位置で確実に積載板を停止させることができる。すなわち、高速に回転したＤＣブラシモータの惰性回転による影響を小さくすることができる。
【００４９】
なお、上記の実施の形態において、過電流検知センサにより過電流を検知した際には、
ＤＣブラシモータを一旦逆方向に回転させ、その後、正方向に回転させ、過電流異常となったか否かを検知することとしてもよい。こうすることにより、ギアの再度の噛み合わせにより、ギアの噛み合い不良が解消する場合には、ギアの噛み合いによるトルクの増大に起因する過電流状態を解消することができる。
【００５０】
なお、上記の実施の形態においては、所定の給紙位置の半分の位置に達すれば、第一の速度を第二の速度に切り替えることとしたが、これに限らず、積載板の上昇に要する時間とＤＣブラシモータの惰性回転の影響等とを考慮し、所定の給紙位置に対して、例えば、三分の一や三分の二の位置に達したときに、第一の速度を第二の速度に切り替えることとしてもよい。
【００５１】
また、上記の実施の形態においては、速度切り替え手段は、第一の速度と第二の速度とを切り替えることとしたが、これに限らず、第一および第二の速度と異なる第三の速度、に切り替えることとしてもよいし、さらに多段階に切り替えることとしてもよい。さらに、速度の切り替えに際し、急激に第一の速度から第二の速度に切り替えるのではなく、速度変化が滑らかになるように速度を切り替えてもよい。
【００５２】
なお、上記の実施の形態においては、速度の切り替えは、ＰＷＭのデューティ比の変更により行うこととしたが、これに限らず、他の切り替え方法であっても構わない。
【００５３】
また、上記の実施の形態においては、積載板は、他方端部側を持ち上げるようにして傾くように上昇させることとしたが、これに限らず、積載板が垂直方向に昇降可能な構成としてもよい。
【００５４】
なお、上記の実施の形態においては、モータとしてＤＣブラシモータを用いることとしたが、これに限らず、他のモータ、例えば、耐久性が良好なＤＣブラシレスモータを用いることとしてもよい。
【００５５】
また、上記の実施形態においては、給紙装置は、モータの回転を伝達させる複数のギアを備えることとしたが、これに限らず、例えば、モータの回転を伝達するプーリ機構を備える構成としてもよい。
【００５６】
また、上記の実施形態においては、給紙装置は、デジタル複合機に含まれる制御部で制御することとしたが、これに限らず、給紙装置が独自に制御部を有し、この制御部により、給紙装置全体を制御するよう構成してもよい。
【００５７】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１０  デジタル複合機、１１  制御部、１２  ＤＲＡＭ、１３  操作部、１４  原稿送り装置、１５  画像読取り部、１６  画像形成部、  １７  ハードディスク、１８  ＦＡＸ通信部、１９  ネットワークＩＦ部、２０  公衆回線、２１  ネットワーク、２２  パソコン、２３  表示画面、３１  給紙装置、３１ｂ  過電異常流検知センサ、３２  給紙カセット、３３  積載板、３３ａ，３３ｂ，４１，４２，４３ｂ  端部、３４，３４ａ  用紙、３５  ＤＣブラシモータ、３６ａ  第一のギア、３６ｂ  第二のギア、３７ａ  持ち上げ軸、３７ｂ  持ち上げ部材、３８  ピックアップローラ、３９  ＰＩセンサ  ４３ａ  中央部、４４  下面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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