(57)【要約】【課題】複数の計量装置のうちの特定の計量装置の稼働率が極端に低下することを回避することが可能な物品計量システムを得る。【解決手段】物品計量システム１は、物品の重量を計量する複数の組合せ計量装置２Ａ〜２Ｃと、組合せ計量装置２Ａ〜２Ｃに物品を供給するバケットコンベア３とを備え、バケットコンベア３は、物品を収容する複数のバケット５と、バケット５に物品を供給するホッパ８と、ホッパ８から各バケット５に供給する物品の重量を計量するロードセル９と、ロードセル９による計量結果に基づき、各バケット５が収容する物品の重量に関する情報を記憶する記憶部３０と、記憶部３０が記憶する情報と、各組合せ計量装置２Ａ〜２Ｃへの物品の必要供給量に関する情報とに基づき、複数のバケット５の中から各組合せ計量装置２Ａ〜２Ｃに物品を供給するバケット５を選択する選択部３１とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の重量を計量する複数の計量装置と、
前記複数の計量装置に物品を供給する供給装置と
を備える物品計量システムであって、
前記供給装置は、
物品を収容する複数の容器と、
前記複数の容器に物品を供給する供給手段と、
前記供給手段から前記複数の容器の各々に供給する物品の重量を計量する計量手段と、
前記計量手段による計量結果に基づき、前記複数の容器の各々が収容する物品の重量に関する第１の情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段が記憶する前記第１の情報と、前記複数の計量装置の各々への物品の必要供給量に関する第２の情報とに基づき、前記複数の容器の中から前記複数の計量装置の各々に物品を供給する容器を選択する選択手段と
を備える、物品計量システム。
【請求項２】
前記供給手段は、前記第２の情報に基づき、前記複数の容器の各々への物品の供給量を制御する、請求項１に記載の物品計量システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の計量装置と当該複数の計量装置に物品を供給する供給装置とを備える物品計量システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の組合せ計量装置と、当該複数の組合せ計量装置に物品を供給するバケットコンベアとを備える物品計量システムが実用されている（例えば下記特許文献１参照）。バケットコンベアは、複数の組合せ計量装置の上方を通る所定の経路を走行する無端状のチェーンと、当該チェーンに一定間隔で揺動自在に取り付けられた複数のバケットとを有している。チェーンを駆動することにより、物品を収容した複数のバケットがチェーンの走行経路に沿って循環する。そして、所望の組合せ計量装置の上方に到達した時点でバケットを上下反転させることにより、バケット内の物品が排出されて下方の組合せ計量装置に供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−２６５８０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
バケットコンベアを用いて複数の組合せ計量装置に物品を供給する物品計量システムにおいては、複数の組合せ計量装置への物品の供給制御として、チェーンの走行経路の上流に位置する組合せ計量装置ほど優先して物品を供給するという制御が行われる場合がある。
【０００５】
この場合、走行経路の下流に位置する組合せ計量装置においてはバケットコンベアからの物品の供給量が不足し、空の計量ホッパの個数が増加するため、所望の目標重量値を実現する計量ホッパの組合せを得ることが困難となる。その結果、当該組合せ計量装置において装置の稼働率が極端に低下する。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、複数の計量装置のうちの特定の計量装置の稼働率が極端に低下することを回避することが可能な物品計量システムを得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様に係る物品計量システムは、物品の重量を計量する複数の計量装置と、前記複数の計量装置に物品を供給する供給装置とを備える物品計量システムであって、前記供給装置は、物品を収容する複数の容器と、前記複数の容器に物品を供給する供給手段と、前記供給手段から前記複数の容器の各々に供給する物品の重量を計量する計量手段と、前記計量手段による計量結果に基づき、前記複数の容器の各々が収容する物品の重量に関する第１の情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段が記憶する前記第１の情報と、前記複数の計量装置の各々への物品の必要供給量に関する第２の情報とに基づき、前記複数の容器の中から前記複数の計量装置の各々に物品を供給する容器を選択する選択手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００８】
第１の態様に係る物品計量システムによれば、計量手段は、供給手段から複数の容器の各々に供給する物品の重量を計量し、記憶手段は、計量手段による計量結果に基づき、複数の容器の各々が収容する物品の重量に関する第１の情報を記憶する。そして、選択手段は、記憶手段が記憶する第１の情報と、複数の計量装置の各々への物品の必要供給量に関する第２の情報とに基づき、複数の容器の中から複数の計量装置の各々に物品を供給する容器を選択する。従って、特定の計量装置において供給装置からの物品の供給量が不足することを回避することができる。その結果、特定の計量装置の稼働率が極端に低下することを回避することが可能となる。
【０００９】
本発明の第２の態様に係る物品計量システムは、第１の態様に係る物品計量システムにおいて特に、前記供給手段は、前記第２の情報に基づき、前記複数の容器の各々への物品の供給量を制御することを特徴とするものである。
【００１０】
第２の態様に係る物品計量システムによれば、供給手段は、複数の計量装置の各々への物品の必要供給量に関する第２の情報に基づき、複数の容器の各々への物品の供給量を制御する。従って、各計量装置の必要供給量に応じた重量の物品を収容する容器を用意することができ、各容器から対応する計量装置に対して物品を供給することができる。その結果、特定の計量装置において供給装置からの物品の供給量が不足することを回避でき、特定の計量装置の稼働率が極端に低下することを回避することが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数の計量装置のうちの特定の計量装置の稼働率が極端に低下することを回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る物品計量システムの全体構成を模式的に示す側面図である。
【図２】組合せ計量装置を模式的に示す側面図である。
【図３】図１に示した制御部の機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係る物品計量システム１の全体構成を模式的に示す側面図である。図１に示すように物品計量システム１は、並設された複数の組合せ計量装置２と、組合せ計量装置２に物品を供給するためのバケットコンベア３（供給装置）とを備えて構成されている。図１には３台の組合せ計量装置２Ａ〜２Ｃが並設された例を示しているが、並設される組合せ計量装置２の台数はこの例に限定されず、任意の複数であればよい。
【００１５】
バケットコンベア３は、物品を収容する容器としての複数のバケット５と、複数のバケット５を所定の走行経路に沿って搬送する無端状のチェーン４と、チェーン４の走行経路内の所定の箇所においてバケット５に物品を供給するホッパ８（供給手段）と、ホッパ８内に貯留されている物品の重量を計量するロードセル９（計量手段）と、大量の物品を貯留可能な貯留部６と、貯留部６に貯留されている物品を搬送してホッパ８に供給するための振動フィーダ等の搬送部７と、任意の機構によってバケット５を上下反転させる駆動部１０Ａ〜１０Ｃと、バケットコンベア３の全体の動作を制御する制御部１１とを有している。
【００１６】
また、本実施の形態に係る物品計量システム１においては、バケットごとに固有の識別情報（ＩＤ番号等）が各バケット５に付与されており、各バケット５には、自身に付与された識別情報が記録されたＩＣタグが埋め込まれている。また、駆動部１０Ａ〜１０Ｃの近傍には、バケット５に埋め込まれているＩＣタグから識別情報を非接触で読み取るためのＲＦＩＤリーダ１２Ａ〜１２Ｃがそれぞれ配置されており、また、ホッパ８の近傍には同様のＲＦＩＤリーダ１３が配置されている。
【００１７】
複数のバケット５は、チェーン４に一定間隔で揺動自在に取り付けられている。チェーン４の走行経路は組合せ計量装置２Ａ〜２Ｃの上方を通っており、また、駆動部１０Ａ〜１０Ｃは組合せ計量装置２Ａ〜２Ｃの上方にそれぞれ配置されている。チェーン４を駆動することによって、物品を収容した複数のバケット５がその走行経路に沿って循環し、所望の組合せ計量装置２Ａ〜２Ｃの上方に到達した時点で駆動部１０Ａ〜１０Ｃによってバケット５を上下反転させることにより、バケット５内の物品が排出されて下方の組合せ計量装置２Ａ〜２Ｃに供給される。図１に示した例では、組合せ計量装置２Ａの上方に到達した時点で駆動部１０Ａによってバケット５が上下反転され、これにより、そのバケット５から組合せ計量装置２Ａに物品が供給されている。
【００１８】
図２は、組合せ計量装置２を模式的に示す側面図である。組合せ計量装置２は、分散テーブル２１の周囲に複数のヘッドが円形配列された構成を有している。図２に示すように各ヘッドは、振動フィーダ等の搬送部２２と、プールホッパ２３と、計量ホッパ２４と、計量ホッパ２４内に貯留されている物品の重量を計量するロードセル２５とを有している。また、組合せ計量装置２は、分散テーブル２１の上方に配置された投入シュート２０と、計量ホッパ２４の下方に配置された集合シュート２６と、組合せ計量装置２の全体の動作を制御する制御部２７とを有している。
【００１９】
図３は、図１に示した制御部１１の機能構成を示すブロック図である。図３に示すように制御部１１は、記憶部３０と選択部３１とを有している。
【００２０】
以下、図１〜３を参照して、本実施の形態に係る物品計量システム１の動作について説明する。
【００２１】
搬送部７からホッパ８に供給された物品は、ホッパ８内で一時的に貯留される。ロードセル９は、ホッパ８内に貯留されている物品の重量を計量する。ホッパ８から物品が排出されると、その排出の直前にホッパ８に貯留されていた物品の重量に関する信号Ｓ１が、ロードセル９から制御部１１に入力される。またこれとともに、その排出によってホッパ８から物品の供給を受けたバケット５の識別情報に関する信号Ｓ２が、ＲＦＩＤリーダ１３から制御部１１に入力される。制御部１１は、信号Ｓ１と信号Ｓ２とを互いに関連付けて記憶部３０に記憶する。その結果、制御部１１は、各バケット５の識別情報と、各バケット５が収容している物品の重量とを、互いに関連付けて記憶することができる。
【００２２】
図２を参照して、バケット５から排出された物品は、投入シュート２０を介して分散テーブル２１上に落下投入される。投入された物品は、回転駆動している分散テーブル２１によって放射状に分散されつつ、各ヘッドの搬送部２２に供給される。制御部２７は、プールホッパ２３内に物品が貯留されていないヘッドを特定し、その特定したヘッドの搬送部２２を駆動する。これにより、搬送部２２によって物品が搬送され、その特定したヘッドにおいて、搬送部２２からプールホッパ２３に物品が供給される。プールホッパ２３は、搬送部２２から供給された物品を一時的に貯留する。
【００２３】
制御部２７は、各ヘッドのロードセル２５から入力される計量信号に基づいて、計量ホッパ２４内に物品が貯留されていないヘッドを特定する。そして、その特定したヘッドにおいてプールホッパ２３のゲートを開くことにより、プールホッパ２３内に貯留されている物品を計量ホッパ２４に供給する。
【００２４】
各ヘッドのロードセル２５は、計量ホッパ２４内に貯留されている物品の重量を計量し、その計量結果である計量信号を出力する。計量信号は制御部２７に入力され、制御部２７は、各ヘッドに対応付けて物品の計量値を記憶する。また、制御部２７は、物品を貯留している全ての計量ホッパ２４のうち、目標重量に一致又は最も近接する重量値を実現する計量ホッパ２４の組合せを演算によって求める。そして、その組合せに関わる計量ホッパ２４のゲートを開くことにより、計量ホッパ２４内に貯留されている物品を排出する。計量ホッパ２４から排出された物品は、集合シュート２６によって集合されて、下流機器（図示しない）に向けて組合せ計量装置２から排出される。
【００２５】
組合せ計量装置２からの物品の排出が繰り返されると、組合せ計量装置２内の物品の総量が次第に不足してくる。例えば、目標重量がＭグラムに設定され、単位時間あたりＮ回の排出を実行できる能力を有している組合せ計量装置２においては、その単位時間内において物品の総量がおよそＭ×Ｎグラムだけ減少する。従って、減少した物品の総量に相当する量の物品を新たに補充する必要があり、制御部２７は、補充が必要な物品の量（以下「必要供給量」と称す）に関する信号Ｓ３を、バケットコンベア３の制御部１１に通知する。具体的に図３に示すように、制御部１１の選択部３１には、組合せ計量装置２Ａの制御部２７から通知された信号Ｓ３Ａが入力され、同様に組合せ計量装置２Ｂの制御部２７から通知された信号Ｓ３Ｂが入力され、同様に組合せ計量装置２Ｃの制御部２７から通知された信号Ｓ３Ｃが入力される。
【００２６】
選択部３１は、記憶部３０に記憶されている情報を参照することにより、各信号Ｓ３Ａ〜Ｓ３Ｃによって示される必要供給量に一致又は近似する量の物品を収容しているバケット５をそれぞれ割り出す。そして、割り出したバケット５の識別情報に関する信号Ｓ４Ａ〜Ｓ４Ｃを、ＲＦＩＤリーダ１２Ａ〜１２Ｃにそれぞれ通知する。
【００２７】
ＲＦＩＤリーダ１２Ａ〜１２Ｃは、通過する各バケット５のＩＣタグから識別情報を読み取る。そして、選択部３１から通知された識別情報をＲＦＩＤリーダ１２Ａ〜１２Ｃが検出すると、駆動部１０Ａ〜１０Ｃはそのバケット５を上下反転させる。これにより、そのバケット５から必要供給量の物品が組合せ計量装置２Ａ〜２Ｃに補充される。
【００２８】
なお、制御部１１は、制御部２７から通知された必要供給量に関する信号Ｓ３Ａ〜Ｓ３Ｃに基づいて、その必要供給量の物品を収容するバケット５を意図的に作り出すこともできる。具体的には、ホッパ８が空の状態で信号Ｓ５によって搬送部７の駆動を開始させ、ロードセル９による計量値が必要供給量に一致したことを信号Ｓ１によって検出すると、その時点で信号Ｓ５によって搬送部７の駆動を停止させる。その後、信号Ｓ６によってホッパ８のゲートを開くことにより、ホッパ８内の必要供給量の物品がバケット５に収容される。
【００２９】
このように本実施の形態に係る物品計量システム１によれば、ロードセル９は、ホッパ８から各バケット５に供給する物品の重量を計量し、記憶部３０は、ロードセル９による計量結果に基づき、各バケット５が収容する物品の重量に関する情報を記憶する。そして、選択部３１は、記憶部３０が記憶している情報と、各組合せ計量装置２Ａ〜２Ｃへの物品の必要供給量に関する情報とに基づき、複数のバケット５の中から各組合せ計量装置２Ａ〜２Ｃに物品を供給するバケット５を選択する。従って、特定の組合せ計量装置においてバケットコンベア３からの物品の供給量が不足することを回避することができる。その結果、特定の組合せ計量装置の稼働率が極端に低下することを回避することが可能となる。
【００３０】
また、本実施の形態に係る物品計量システム１によれば、ホッパ８は、各組合せ計量装置２Ａ〜２Ｃへの物品の必要供給量に関する情報に基づき、各バケット５への物品の供給量を制御する。従って、各組合せ計量装置２Ａ〜２Ｃの必要供給量に応じた重量の物品を収容するバケット５を用意することができ、各バケット５から対応する組合せ計量装置２Ａ〜２Ｃに対して物品を供給することができる。その結果、特定の組合せ計量装置においてバケットコンベア３からの物品の供給量が不足することを回避でき、特定の組合せ計量装置の稼働率が極端に低下することを回避することが可能となる。
【符号の説明】
【００３１】
１  物品計量システム
２Ａ〜２Ｃ  組合せ計量装置
３  バケットコンベア
５  バケット
８  ホッパ
９  ロードセル
１１  制御部
３０  記憶部
３１  選択部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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