(57)【要約】【課題】一次側装置と二次側装置との相対位置関係の検出を精度良くしかも迅速に行い得る無接点充電装置を提供する。【解決手段】充電用電源に接続される一次側装置Ｅ１と蓄電装置に接続される二次側装置Ｅ２との相対位置関係を検出する位置関係検出装置Ｍを備えた無接点充電装置であって、位置関係検出装置Ｍが、二次側装置Ｅ２に設けられた被測距装置Ｍｐと、一次側装置Ｅ１に設けられた測距装置Ｍａとを有し、被測距装置Ｍｐが、所定の測距方向に直交する面での横断形状が円形であって、その径が測距方向一方側へ向かって漸増する被測距面３を、測距装置Ｍａに対向するように備え、測距装置Ｍａが、測距方向に被測距面３までの距離を計測する３個以上の複数の測距部４を、測距方向に直交する面内における同一円周上に分散配置して備える。【選択図】図２
2010178499.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電用電源に接続される一次側装置と蓄電装置に接続される二次側装置との相対位置関係を検出する位置関係検出装置を備えた無接点充電装置であって、
前記位置関係検出装置が、前記一次側装置及び前記二次側装置の一方に設けられた被測距装置と、前記一次側装置及び前記二次側装置の他方に設けられた測距装置とを有し、
前記被測距装置が、所定の測距方向に直交する面での横断形状が円形であって、その径が前記測距方向一方側へ向かって漸減又は漸増する被測距面を、前記測距装置に対向するように備え、
前記測距装置が、前記測距方向に前記被測距面までの距離を計測する３個以上の複数の測距部を、前記測距方向に直交する面内における同一円周上に分散配置して備える無接点充電装置。
【請求項２】
前記一次側装置に、前記充電用電源により励磁される一次コイルが設けられ、
前記二次側装置に、前記一次コイルに電磁結合されて誘導起電力を発生させ且つその発生誘導起電力を前記蓄電装置に充電する二次コイルが、その軸心を前記一次コイルの軸心と平行にして設けられ、
前記測距方向が、前記一次コイル及び前記二次コイルの軸心と平行な方向に設定されている請求項１に記載の無接点充電装置。
【請求項３】
前記被測距面が、前記一次側装置及び前記二次側装置の一方に前記被測距装置と一体的に設けられる前記一次コイル及び前記二次コイルの一方の軸心と同軸に設けられ、
前記複数の測距部が、前記一次側装置及び前記二次側装置の他方に前記測距装置と一体的に設けられる前記一次コイル及び前記二次コイルの他方の軸心と同軸の同一円周上に配置されている請求項２に記載の無接点充電装置。
【請求項４】
前記複数の測距部のそれぞれにより計測される前記被測距面までの距離が互いに同一又は略同一である場合に、前記一次側装置と前記二次側装置との相対位置関係が適正であると判定する判定手段を備える請求項１〜３のいずれか１項に記載の無接点充電装置。
【請求項５】
前記被測距装置が前記二次側装置に設けられ、
前記測距装置が前記一次側装置に設けられ、
前記一次側装置が、前記複数の測距部を前記測距方向に直交する面に沿って移動自在とする位置調整装置と、前記複数の測距部による計測情報に基づいて、前記一次側装置が前記二次側装置に対して適正位置となるように前記位置調整装置の作動を制御する制御手段と、を備える請求項１〜４のいずれか１項に記載の無接点充電装置。
【請求項６】
前記被測距面が、凹面状に構成されている請求項５に記載の無接点充電装置。
【請求項７】
前記被測距装置が前記一次側装置に設けられ、
前記測距装置が前記二次側装置に設けられ、
前記二次側装置が、前記複数の測距部を前記測距方向に直交する面に沿って移動自在とする位置調整装置と、前記複数の測距部による計測情報に基づいて、前記二次側装置が前記一次側装置に対して適正位置となるように前記位置調整装置の作動を制御する制御手段と、を備える請求項１〜４のいずれか１項に記載の無接点充電装置。
【請求項８】
前記被測距面が、凸面状に構成されている請求項７に記載の無接点充電装置。
【請求項９】
前記複数の測距部が、前記円周上の等分又は略等分された位置に分散して設けられている請求項１〜８のいずれか１項に記載の無接点充電装置。
【請求項１０】
前記二次側装置が移動体に搭載されるとともに、前記一次側装置に対する前記二次側装置の傾きを検出する傾き検出装置と、その傾き検出装置の検出情報に基づいて、前記二次側装置の傾きを補正する傾き補正手段が設けられている請求項１〜９のいずれか１項に記載の無接点充電装置。
【請求項１１】
前記被測距面における最大径部の直径に対する軸心方向の長さの比率が、前記被測距面が球面の一部にて構成される場合よりも大きくなるように構成されている請求項１〜１０のいずれか１項に記載の無接点充電装置。
【請求項１２】
充電用電源に接続される一次側装置と蓄電装置に接続される二次側装置との相対位置関係を検出する位置関係検出装置の測距装置であって、
前記一次側装置及び前記二次側装置の一方に被測距装置が設けられる場合において前記一次側装置及び前記二次側装置の他方に設けられ、所定の被測距面を備える前記被測距装置と協働して前記相対位置関係を検出するように構成され、
所定の測距方向に前記被測距面までの距離を計測する３個以上の複数の測距部を、前記測距方向に直交する面内における同一円周上に分散配置して備える位置関係検出装置の測距装置。
【請求項１３】
充電用電源に接続される一次側装置と蓄電装置に接続される二次側装置との相対位置関係を検出する位置関係検出装置の被測距装置であって、
前記一次側装置及び前記二次側装置の一方に設けられ、前記一次側装置及び前記二次側装置の他方に設けられた所定の測距装置と協働して前記相対位置関係を検出するように構成され、
所定の測距方向に直交する面での横断形状が円形であって、その径が前記測距方向一方側へ向かって漸減又は漸増する被測距面を、前記測距装置に対向するように備える位置関係検出装置の被測距装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電用電源に接続される一次側装置と蓄電装置に接続される二次側装置との相対位置関係を検出する位置関係検出装置を備えた無接点充電装置、その無接点充電装置用の位置関係検出装置の測距装置、及び、位置関係検出装置の被測距装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる無接点充電装置は、充電用電源に接続される一次側装置と蓄電装置に接続される二次側装置とを非接触状態で適正な相対位置関係に位置させて、充電用電源により蓄電装置を充電するものであり、用途としては、例えば、電気自動車に搭載された蓄電装置を充電する用途が挙げられる。
そして、一次側装置と二次側装置とを適切な相対位置関係に位置させるために、それら一次側装置と二次側装置との相対位置関係を検出する位置関係検出装置が設けられている。
【０００３】
従来、このような無接点充電装置の位置関係検出装置は、二次側装置に備えられた二次コイルの前方を横切る状態で一次側装置に備えられた一次コイルを移動させる移動手段と、その移動手段にて一次コイルが移動されるときの一次コイル又は二次コイルの電力変動に基づいて一次側装置と二次側装置との相対位置関係が適正か否かを判定する適正位置判定手段とを備えて構成されていた。
つまり、移動手段により一次コイルが二次コイルの前方を横切る状態で移動されると、一次コイルが二次コイルに近づくに連れて二次コイルの誘導起電力が大きくなり、一次コイルが二次コイルから遠ざかるに連れて二次コイルの誘導起電力が小さくなる。従って、一次コイルが二次コイルの前方を横切る状態で移動されるときの一次コイル又は二次コイルの電力変動に基づいて、一次側装置と二次側装置との相対位置関係が適正か否かを判定するのである（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２６５９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の位置関係検出装置では、二次コイルの周囲に金属により構成される金属構成物（例えば、電気自動車の車体）が存在すると、その金属構成物にも誘導起電力が発生する。そして、その金属構成物から発生する誘導起電力により、一次コイル及び二次コイルそれぞれの電力が変動するので、一次側装置と二次側装置との相対位置関係を精度良く検出することができない虞があった。
又、一次コイルを二次コイルの前方を横切る状態で移動させないと一次側装置と二次側装置との相対位置関係を検出することができないので、一次側装置と二次側装置との相対位置関係の検出を迅速に行うことができないという問題もあった。
【０００６】
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、一次側装置と二次側装置との相対位置関係の検出を精度良くしかも迅速に行い得る無接点充電装置、その無接点充電装置用の位置関係検出装置の測距装置及び被測距装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の無接点充電装置は、充電用電源に接続される一次側装置と蓄電装置に接続される二次側装置との相対位置関係を検出する位置関係検出装置を備えたものであって、
その第１特徴構成は、前記位置関係検出装置が、前記一次側装置及び前記二次側装置の一方に設けられた被測距装置と、前記一次側装置及び前記二次側装置の他方に設けられた測距装置とを有し、
前記被測距装置が、所定の測距方向に直交する面での横断形状が円形であって、その径が前記測距方向一方側へ向かって漸減又は漸増する被測距面を、前記測距装置に対向するように備え、
前記測距装置が、前記測距方向に前記被測距面までの距離を計測する３個以上の複数の測距部を、前記測距方向に直交する面内における同一円周上に分散配置して備える点にある。
【０００８】
即ち、一次側装置と二次側装置との相対位置関係が、被測距面の軸心と複数の測距部が分散配置される円周の軸心（以下、測距部配置用軸心と記載する場合がある）とが同軸状となる位置関係のときは、複数の測距部それぞれにより計測される被測距面までの距離が同一となる。
又、被測距面が、その径が測距装置側へ向かって漸減する凸面状に構成される場合、一次側装置と二次側装置との相対位置関係が、例えば、測距部配置用軸心が被測距面の軸心と同軸状となる位置から複数の測距部のうちの１つの設置位置の方向にずれたときは、複数の測距部による計測距離の相対関係は、そのずれた方向に位置する測距部による計測距離が最大となる相対関係になる。
又、被測距面が、その径が測距装置側へ向かって漸増する凹面状に構成される場合、一次側装置と二次側装置との相対位置関係が、例えば、測距部配置用軸心が被測距面の軸心と同軸状となる位置から複数の測距部のうちの１つの設置位置の方向にずれたときは、複数の測距部による計測距離の相対関係は、そのずれた方向に位置する測距部による計測距離が最小となる相対関係になる。
つまり、複数の測距部による計測距離の相対関係は、測距部配置用軸心が被測距面の軸心と同軸状となる位置からずれる方向に応じて、そのずれた方向に特徴的な関係となるので、複数の測距部による計測距離の相対関係に基づいて、一次側装置と二次側装置との相対位置関係を検出することができるのである。
【０００９】
そして、測距部と被測距面との間に障害物がない限り、測距部により被測距面までの距離を適正に計測することができるので、複数の測距部による計測距離の相対関係に基づいて、一次側装置と二次側装置との相対位置関係を精度良く検出することができるのである。
又、このような一次側装置と二次側装置との相対位置関係の検出は、一次側装置及び二次側装置を移動させることなく、複数の測距部により被測距面までの距離を計測することにより行うことができるので、迅速に行うことができる。
従って、一次側装置と二次側装置との相対位置関係の検出を精度良くしかも迅速に行い得る無接点充電装置を提供することができるようになった。
【００１０】
無接点充電装置の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、
前記一次側装置に、前記充電用電源により励磁される一次コイルが設けられ、
前記二次側装置に、前記一次コイルに電磁結合されて誘導起電力を発生させ且つその発生誘導起電力を前記蓄電装置に充電する二次コイルが、その軸心を前記一次コイルの軸心と平行にして設けられ、
前記測距方向が、前記一次コイル及び前記二次コイルの軸心と平行な方向に設定されている点にある。
【００１１】
即ち、一次コイル及び二次コイルがそれぞれの軸心を平行にして設けられ、複数の測距部それぞれにより、一次コイル及び二次コイルの軸心と平行な方向での被測距面までの距離が計測されるので、一次側装置及び二次側装置のいずれか一方をその軸心に直交する面に沿って移動させることにより、一次側装置と二次側装置とを一次コイルと二次コイルとが同軸状又は略同軸状となるように位置合わせすることが可能となる。
そして、一次コイルと二次コイルとが同軸状又は略同軸状になると、二次コイルにより極力高効率に誘導起電力を発生させることができるので、蓄電装置を効率良く充電することができる。
従って、蓄電装置を効率良く充電できるように、一次側装置と二次側装置とを位置合わせすることができるようになった。
【００１２】
無接点充電装置の第３特徴構成は、上記第２特徴構成に加えて、
前記被測距面が、前記一次側装置及び前記二次側装置の一方に前記被測距装置と一体的に設けられる前記一次コイル及び前記二次コイルの一方の軸心と同軸に設けられ、
前記複数の測距部が、前記一次側装置及び前記二次側装置の他方に前記測距装置と一体的に設けられる前記一次コイル及び前記二次コイルの他方の軸心と同軸の同一円周上に配置されている点にある。
【００１３】
即ち、測距方向に平行な軸周りでの一次側装置と二次側装置の回転方向の相対位置が異なっても、複数の測距部それぞれにより計測される被測距面までの距離が同一になれば、一次コイルと二次コイルとが同軸状となり、二次コイルにより極力高効率に誘導起電力を発生させることができる。
例えば、二次側装置が電気自動車に搭載されている場合、その電気自動車が駐車される方向が傾いていても、複数の測距部それぞれにより計測される被測距面までの距離が同一になるように一次側装置と二次側装置とが位置合わせされれば、一次コイルと二次コイルとが同軸状となり、電気自動車に搭載された蓄電装置を効率良く充電することができるのである。
従って、測距方向に平行な軸周りでの一次側装置と二次側装置の回転方向の相対位置の違いに拘わらず、蓄電装置を効率良く充電できるように一次側装置と二次側装置とを位置合わせすることができるようになった。
【００１４】
無接点充電装置の第４特徴構成は、上記第１〜第３特徴構成のいずれか１つに加えて、
記複数の測距部のそれぞれにより計測される前記被測距面までの距離が互いに同一又は略同一である場合に、前記一次側装置と前記二次側装置との相対位置関係が適正であると判定する判定手段を備える点にある。
【００１５】
即ち、複数の測距部のそれぞれにより計測される被測距面までの距離が互いに同一又は略同一である場合は、判定手段により、一次側装置と二次側装置との相対位置関係が適正であると判定される。
そして、判定手段の判定結果により、一次側装置と二次側装置とが適正に位置合わせされていることが的確に分かる。
例えば、判定手段により一次側装置と二次側装置との相対位置関係が適正であると判定された場合に、一次側装置と二次側装置とが適正に位置合わせされていることを示す情報を出力する出力手段を設けても好適である。このようにすると、無接点充電装置の操作者は、出力手段による出力情報に基づいて、一次側装置と二次側装置とが適正に位置合わせされていることを的確に知ることができるので、使い勝手が向上する。
従って、一次側装置と二次側装置とが適正に位置合わせされていることが的確に分かるようにすることができた。
【００１６】
無接点充電装置の第５特徴構成は、上記第１〜第４特徴構成のいずれか１つに加えて、
前記被測距装置が前記二次側装置に設けられ、
前記測距装置が前記一次側装置に設けられ、
前記一次側装置が、前記複数の測距部を前記測距方向に直交する面に沿って移動自在とする位置調整装置と、前記複数の測距部による計測情報に基づいて、前記一次側装置が前記二次側装置に対して適正位置となるように前記位置調整装置の作動を制御する制御手段と、を備える点にある。
【００１７】
即ち、一次側装置に、複数の測距部を測距方向に直交する面に沿って移動自在とする位置調整装置と、その位置調整装置の作動を制御する制御手段とが備えられているので、一次側装置と二次側装置との間で情報を通信する通信装置を設けることなく、制御手段により、複数の測距部による計測情報に基づいて、一次側装置が二次側装置に対して適正位置となるように位置調整装置の作動を制御させることができる。そして、通信装置を設けないようにすれば、無接点充電装置の低廉化が可能となる。
【００１８】
又、二次側装置に設けられる被測距装置は、軽量化が可能な被測距面を備えるものであるため、被測距装置を軽量化することが可能であるので、二次側装置が電気自動車等の移動体に設けられる場合、被測距装置を設けても移動体の重量の増加を抑制することが可能となり、その結果、移動体の走行のための消費エネルギの増加を抑制することができる。
又、一次側装置に設けられる複数の測距部、位置調整装置及び制御手段を合わせた価格は、二次側装置に設けられる被測距装置に比べてかなり高くなるが、それら複数の測距部、位置調整装置及び制御手段を共通化して継続して使用するようにし、買い替えが行われる電気自動車等、新規なものに変更される可能性のある移動体に、安価な被測距装置を設けるようにすることにより、蓄電装置の充電に係わるランニングコストを低減することができる。
従って、一次側装置と二次側装置とを自動的に適正な相対位置関係に位置合わせ可能な無接点充電装置を低廉化することができ、しかも、無接点充電装置が移動体に搭載された蓄電装置の充電用として用いられる場合は、移動体の走行のための消費エネルギ及び蓄電装置の充電に係わるランニングコストを低減することができる。
【００１９】
無接点充電装置の第６特徴構成は、上記第５特徴構成に加えて、
前記被測距面が、凹面状に構成されている点にある。
【００２０】
即ち、被測距面が凹面状に構成されているので、例えば、被測距面が移動体に設けられる場合、被測距面が外部に突出しないように電気自動車等の移動体に設けることが可能となる。
例えば、複数の測距部が床面に設けられる場合、被測距面を下方側に突出しないように移動体の底部に設けることができるので、移動体の最低地上高さが低くなるのを回避することができる。
従って、被測距面が移動体に設けられる場合に、移動体の走行に悪影響を与えるのを回避しながら、被測距面を移動体に設けることができる。
【００２１】
無接点充電装置の第７特徴構成は、上記第１〜第４特徴構成のいずれか１つに加えて、
前記被測距装置が前記一次側装置に設けられ、
前記測距装置が前記二次側装置に設けられ、
前記二次側装置が、前記複数の測距部を前記測距方向に直交する面に沿って移動自在とする位置調整装置と、前記複数の測距部による計測情報に基づいて、前記二次側装置が前記一次側装置に対して適正位置となるように前記位置調整装置の作動を制御する制御手段と、を備える点にある。
【００２２】
即ち、二次側装置に、複数の測距部を測距方向に直交する面に沿って移動自在とする位置調整装置と、その位置調整装置の作動を制御する制御手段とが備えられているので、一次側装置と二次側装置との間で情報を通信する通信装置を設けることなく、制御手段により、複数の測距部による計測情報に基づいて、二次側装置が一次側装置に対して適正位置となるように位置調整装置の作動を制御させることができる。そして、通信装置を設けないようにすれば、無接点充電装置の低廉化が可能となる。
又、例えば二次側装置が電気自動車に搭載される場合は、その電気自動車をディーラー等の点検実施箇所にて点検する際に、複数の測距部，位置調整装置及び制御手段等の点検を合わせて行うことができるので、無接点充電装置のメンテナンスの容易化が可能となる。
従って、一次側装置と二次側装置とを自動的に適正な相対位置関係に位置合わせ可能な無接点充電装置を低廉化することができ、しかも、無接点充電装置が電気自動車に搭載された蓄電装置の充電用として用いられる場合は、無接点充電装置のメンテナンスの容易化を図ることができる。
【００２３】
無接点充電装置の第８特徴構成は、上記第５特徴構成に加えて、
前記被測距面が、凸面状に構成されている点にある。
【００２４】
即ち、被測距面が凸面状に構成されているので、被測距面が床面等に上向きに設けられる場合でも、被測距面に雨水等の水がたまるのを防止することができる。
そして、被測距面に水が溜まると測距部による距離の計測精度が低下する虞があるので、被測距面に溜まった水を除去する必要があるが、被測距面を凸面状に構成することにより、そのような被測距面に溜まった水を除去するメンテナンス作業を不要とすることが可能となる。
従って、被測距面が床面等に上向きに設けられる場合でも、メンテナンス作業を軽減しながら、測距部による距離計測精度を高精度に維持して、一次側装置と二次側装置との相対位置関係を精度良く検出することができるようになった。
【００２５】
無接点充電装置の第９特徴構成は、上記第１〜第８特徴構成のいずれか１つに加えて、
前記複数の測距部が、前記円周上の等分又は略等分された位置に分散して設けられている点にある。
【００２６】
即ち、複数の測距部が測距部配置用軸心を中心とする円周上の等分又は略等分された位置に分散して設けられているので、複数の測距部の全て又は一部が測距部配置用軸心を中心とする円周上の一部に偏って設けられる場合に比べて、測距部配置用軸心と被測距面の軸心とがずれている場合に、複数の測距部それぞれにて計測される距離の差が大きくなる。
つまり、複数の測距部が測距部配置用軸心を中心とする円周上の等分又は略等分された位置に分散して設けられていると、測距部配置用軸心と被測距面の軸心とがずれている場合は、それらの軸心が同軸状である場合に対して、複数の測距部のうちの一部のものの計測値が大きくなるのに対して、複数の測距部のうちの残りのものの計測値が小さくなるので、複数の測距部それぞれにて計測される距離の差が大きくなる。
これに対して、複数の測距部の全て又は一部が測距部配置用軸心を中心とする円周上の一部に偏って設けられていると、測距部配置用軸心と被測距面の軸心とがずれている場合は、それらの軸心が同軸状である場合に対して、偏って設けられている複数の測距部それぞれの計測値が一様に大きくなる又は一様に小さくなる傾向になるので、複数の測距部それぞれにて計測される距離の差が小さくなるのである。
従って、測距部配置用軸心と被測距面の軸心とがずれている場合に、複数の測距部それぞれにて計測される距離の差が大きくなるので、一次側装置と二次側装置との相対位置関係の検出精度をより一層向上することができる。
【００２７】
無接点充電装置の第１０特徴構成は、上記第１〜第９特徴構成のいずれか１つに加えて、
前記二次側装置が移動体に搭載されるとともに、前記一次側装置に対する前記二次側装置の傾きを検出する傾き検出装置と、その傾き検出装置の検出情報に基づいて、前記二次側装置の傾きを補正する傾き補正手段が設けられている点にある。
【００２８】
即ち、二次側装置が搭載された移動体の姿勢が適正な姿勢から傾くことにより、二次側装置が一次側装置に対して傾いても、傾き補正手段により、傾き検出装置の検出情報に基づいて二次側装置の傾きが補正される。
つまり、移動体が傾くことによって、二次コイルの軸心が一次コイルの軸心と平行ではなくなっても、二次コイルの軸心が一次コイルの軸心と平行になるように、傾き補正手段により二次側装置の傾きが補正されるので、一次コイルと二次コイルとが同軸状又は略同軸状になるように一次側装置と二次側装置とを位置合わせすることができる。
従って、二次側装置が搭載された移動体の姿勢が傾いても、一次コイルと二次コイルとが同軸状又は略同軸状になるように一次側装置と二次側装置とを位置合わせすることができるので、蓄電装置を効率良く充電することができるようになった。
【００２９】
無接点充電装置の第１１特徴構成は、上記第１〜第１０特徴構成のいずれか１つに加えて、
前記被測距面における最大径部の直径に対する軸心方向の長さの比率が、前記被測距面が球面の一部にて構成される場合よりも大きくなるように構成されている点にある。
【００３０】
即ち、被測距面における最大径部の直径に対する軸心方向の長さの比率が、被測距面が球面の一部にて構成される場合よりも大きいので、測距部配置用軸心と被測距面の軸心とがずれている場合に、そのずれ量の変化に対する測距部にて計測される距離の変化量が、被測距面が球面の一部にて構成される場合よりも大きくなる。
従って、一次側装置と二次側装置との相対位置関係の検出精度をより一層向上することができるようになった。
【００３１】
本発明の位置関係検出装置の測距装置は、充電用電源に接続される一次側装置と蓄電装置に接続される二次側装置との相対位置関係を検出するものであって、
その第１特徴構成は、
前記一次側装置及び前記二次側装置の一方に被測距装置が設けられる場合において前記一次側装置及び前記二次側装置の他方に設けられ、所定の被測距面を備える前記被測距装置と協働して前記相対位置関係を検出するように構成され、
所定の測距方向に前記被測距面までの距離を計測する３個以上の複数の測距部を、前記測距方向に直交する面内における同一円周上に分散配置して備える点にある。
【００３２】
即ち、測距装置は、所定の測距方向に被測距面までの距離を計測する３個以上の複数の測距部を測距方向に直交する面内における同一円周上に分散配置して備えるので、前記測距方向に直交する面での横断形状が円形であって、その径が測距方向一方側へ向かって漸減又は漸増する被測距面を測距装置に対向するように備える被測距装置との協働により、先に無接点充電装置の第１特徴構成について説明したのと同様に、複数の測距部による計測距離の相対関係に基づいて、一次側装置と二次側装置との相対位置関係を精度良く検出することができる。
又、そのような一次側装置と二次側装置との相対位置関係の検出は、一次側装置及び二次側装置を移動させることなく、複数の測距部により被測距面までの距離を計測することにより行うことができるので、迅速に行うことができる。
従って、一次側装置と二次側装置との相対位置関係の検出を精度良くしかも迅速に行い得る位置関係検出装置の測距装置を提供することができるようになった。
と、
【００３３】
本発明の位置関係検出装置の被測距装置は、充電用電源に接続される一次側装置と蓄電装置に接続される二次側装置との相対位置関係を検出するものであって、
その第１特徴構成は、
前記一次側装置及び前記二次側装置の一方に設けられ、前記一次側装置及び前記二次側装置の他方に設けられた所定の測距装置と協働して前記相対位置関係を検出するように構成され、
所定の測距方向に直交する面での横断形状が円形であって、その径が前記測距方向一方側へ向かって漸減又は漸増する被測距面を、前記測距装置に対向するように備える点にある。
【００３４】
即ち、被測距装置は、所定の測距方向に直交する面での横断形状が円形であって、その径が測距方向一方側へ向かって漸減又は漸増する被測距面を、測距装置に対向するように備えるので、前記測距方向に前記被測距面までの距離を計測する３個以上の複数の測距部を測距方向に直交する面内における同一円周上に分散配置して備える測距装置との協働により、先に無接点充電装置の第１特徴構成について説明したのと同様に、複数の測距部による計測距離の相対関係に基づいて、一次側装置と二次側装置との相対位置関係を精度良く検出することができる。
又、そのような一次側装置と二次側装置との相対位置関係の検出は、一次側装置及び二次側装置を移動させることなく、複数の測距部により被測距面までの距離を計測することにより行うことができるので、迅速に行うことができる。
従って、一次側装置と二次側装置との相対位置関係の検出を精度良くしかも迅速に行い得る位置関係検出装置の被測距装置を提供することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】第１実施形態に係る無接点充電装置の設置状態を示す概略側面図である。
【図２】第１実施形態に係る無接点充電装置の設置状態を示す縦断面図である。
【図３】第１実施形態に係る無接点充電装置における二次側装置の底面図（ａ）及び一次側装置の平面図（ｂ）である。
【図４】第１実施形態に係る無接点充電装置の制御構成を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態に係る無接点充電装置において一次側装置と二次側装置との相対位置関係を検出する構成を説明する図である。
【図６】第１実施形態に係る無接点充電装置において一次側装置と二次側装置との相対位置関係を検出する構成を説明する図である。
【図７】第１実施形態に係る無接点充電装置において一次側装置と二次側装置との相対位置関係を検出する構成を説明する図である。
【図８】第２実施形態に係る無接点充電装置の設置状態を示す概略側面図である。
【図９】第２実施形態に係る無接点充電装置の設置状態を示す縦断面図である。
【図１０】第２実施形態に係る無接点充電装置における二次側装置の底面図（ａ）及び一次側装置の平面図（ｂ）である。
【図１１】第２実施形態に係る無接点充電装置の制御構成を示すブロック図である。
【図１２】第２実施形態に係る無接点充電装置において一次側装置と二次側装置との相対位置関係を検出する構成を説明する図である。
【図１３】第２実施形態に係る無接点充電装置において一次側装置と二次側装置との相対位置関係を検出する構成を説明する図である。
【図１４】第２実施形態に係る無接点充電装置において一次側装置と二次側装置との相対位置関係を検出する構成を説明する図である。
【図１５】別実施形態に係る無接点充電装置の設置状態を示す概略平面図である。
【図１６】別実施形態に係る無接点充電装置の設置状態を示す概略側面図である。
【図１７】別実施形態に係る被測距面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、図面に基づいて、本発明を電気自動車用の無接点充電装置に適用した場合の実施形態を説明する。
〔第１実施形態〕
以下、図面に基づいて、第１実施形態を説明する。
図１〜図３に示すように、無接点充電装置は、充電用電源１に接続される一次側装置Ｅ１、蓄電装置２に接続される二次側装置Ｅ２、及び、それら一次側装置Ｅ１と二次側装置Ｅ２との相対位置関係を検出する位置関係検出装置Ｍ等を備えて構成される。
二次側装置Ｅ２は、移動体の一例としての電気自動車Ｃに搭載され、一次側装置Ｅ１は、電気自動車Ｃのガレージの床面Ｇ等の地上側に設けられている。そして、位置関係検出装置Ｍの検出情報に基づいて、一次側装置Ｅ１と二次側装置Ｅ２とを互いに非接触状態で適正な相対位置関係に位置合わせして、地上側に設けられた充電用電源１により、電気自動車Ｃに搭載された蓄電装置２を充電するように構成されている。
ちなみに、蓄電装置２は、蓄電池、キャパシタ等により構成される。
【００３７】
本発明では、位置関係検出装置Ｍが、一次側装置Ｅ１及び二次側装置Ｅ２の一方に設けられた被測距装置Ｍｐと、一次側装置Ｅ１及び二次側装置Ｅ２の他方に設けられた測距装置Ｍａとを有している。
被測距装置Ｍｐが、所定の測距方向に直交する面での横断形状が円形であって、その径が測距方向一方側へ向かって漸減又は漸増する被測距面３を測距装置Ｍａに対向するように備える。
測距装置Ｍａが、測距方向に被測距面３までの距離を計測する３個以上の複数の測距部４を、測距方向に直交する面内における同一円周上に分散配置して備える。
【００３８】
この第１実施形態では、被測距装置Ｍｐが二次側装置Ｅ２に設けられ、測距装置Ｍａが一次側装置Ｅ１に設けられている。
被測距装置Ｍｐが、径が測距方向先方側（測距装置側）へ向かって漸増する凹面状に構成されている。
【００３９】
以下、第１実施形態に係る無接点充電装置の各部について説明する。
図２〜図４に示すように、一次側装置Ｅ１は、充電用電源１により励磁される一次コイル５と、複数の測距部４を測距方向に直交する面に沿って移動自在とする位置調整装置６と、一次側装置Ｅ１の作動を制御する一次側制御手段７等を備えて構成される。
ちなみに、図４に示すように、電源回路８により、充電用電源１が高周波電流に変換されて一次コイル５に供給されることにより、一次コイル５が励磁されることになる。
更に、一次側装置Ｅ１には、後述する二次側装置Ｅ２の二次側通信部１７と通信する一次側通信部９が設けられている。
【００４０】
図２及び図３に示すように、一次コイル５は、例えばフェライト製の円柱形状の磁芯１０に電線を巻回して構成されて、平面状の上面を有する樹脂製の保護体１１内に、磁芯１０の軸心、即ち、一次コイル５の軸心Ａ１が保護体１１の上面に直交する姿勢で収納されている。
複数の測距部４が、一次側装置Ｅ１に測距装置Ｍａと一体的に設けられる一次コイル５の軸心Ａ１と同軸の同一円周上に配置されている。
【００４１】
測距部４は、被測距物までの距離をその被測距物に非接触で計測するように構成され、例えば、赤外線やレーザーを用いる光学式、超音波を用いる超音波式等の各種距離センサが用いられる。
光学式や超音波式の測距部４は周知であるので、詳細な説明及び図示を省略して簡単に説明すると、光学式の測距部４は、被測距物に向けて光パルスを投光する投光部と被測距物からの反射光パルスを受光する受光部とからなるセンサ部４ｓを備え、被測距物に光パルスを投光してからその反射光パルスを受光するまでの時間を計測して、この計測時間に基づいて被測距物までの距離を計測するように構成されている。
又、超音波式の測距部４は、被測距物に向けて超音波を発振する超音波発振部と被測距物から反射される超音波を受信する超音波受信部からなるセンサ部４ｓを備え、被測距物に超音波を発振してからその反射波を受信するまでの時間を計測して、この計測時間に基づいて被測距物までの距離を計測するように構成されている。
【００４２】
複数の測距部４のセンサ部４ｓが、一次コイル５の保護体１１の上面に、夫々の測距方向が一次コイル５の軸心Ａ１と平行となる姿勢で一次コイル５の軸心Ａ１と同軸の同一円周上の等分された位置に分散して設けられて、一次側ユニット１２に構成されている。
ちなみに、この第１実施形態では、３個の測距部４が設けられ、それら３個の測距部４のセンサ部４ｓが、一次コイル５の軸心Ａ１と同軸の同一円周上における中心角で１２０°ずつ隔てた位置に分散して設けられている。
尚、３個の測距部４を設置位置を区別して説明するときは、添え字ａ、ｂ、ｃを付して、Ａ点測距部４ａ、Ｂ点測距部４ｂ、Ｃ点測距部４ｃと夫々記載し、又、３個のセンサ部４ｓを設置位置を区別して説明するときも、添え字ａ、ｂ、ｃを付して、Ａ点センサ部４ｓａ、Ｂ点センサ部４ｓｂ、Ｃ点センサ部４ｓｃと夫々記載する。
【００４３】
位置調整装置６も周知のものを用いるので、詳細な説明及び図示を省略して簡単に説明すると、この位置調整装置６は、所定の方向（以下、Ｘ方向と記載する）に往復移動自在に支持されたＸ方向被移動体と、そのＸ方向被移動体を往復移動操作するＸ方向電動モータ６ｘ（図４参照）と、Ｘ方向被移動体上にＸ方向に直交する方向（以下、Ｙ方向と記載する）に往復移動自在に支持されたＹ方向被移動体と、そのＹ方向被移動体を往復移動操作するＹ方向電動モータ６ｙ（図４参照）とを備えて構成されている。
【００４４】
そして、図１及び図２に示すように、ガレージの床面Ｇに、位置調整装置６がそのＸ方向及びＹ方向が水平方向を向く姿勢で設けられ、その位置調整装置６のＹ方向被移動体上に、一次側ユニット１２が、一次コイル５の軸心Ａ１が垂直方向を向く姿勢で設けられて、一次コイル５及び複数の測距部４が一体的に水平面に沿って移動操作自在なように構成されている。
図１に示すように、充電用電源１や一次側制御手段７は一次側ボックス１３内に収納され、その一次側ボックス１３がガレージの床面Ｇに設けられている。
【００４５】
図２〜図４に示すように、二次側装置Ｅ２は、一次コイル５に電磁結合されて誘導起電力を発生させ且つその発生誘導起電力を蓄電装置２に充電する二次コイル１４と、二次側装置Ｅ２の作動を制御する二次側制御手段１５等を備えて構成される。
ちなみに、図４に示すように、二次コイル１４により発生される誘導起電力は、充電回路１６により直流電力に変換されて、その変換直流電力が蓄電装置２に充電されることになる。
更に、二次側装置Ｅ２には、前述した一次側装置Ｅ１の一次側通信部９と通信する二次側通信部１７が設けられている。
【００４６】
二次コイル１４は、上述した一次コイル５と同様に、フェライト製の円柱形状の磁芯１８に電線を巻回して構成されている。
その二次コイル１４が、軸心方向の先方側に向かって径が漸増する凹面状の被測距面３を有するように成形された樹脂製の保護体１９内に、磁芯の軸心、即ち、二次コイル１４の軸心Ａ２が保護体１９の凹面状の被測距面３と同軸になるように収納されて、二次側ユニット２０が構成されている。
つまり、被測距面３が、二次側装置Ｅ２に被測距装置Ｍｐと一体的に設けられる二次コイル１４の軸心Ａ２と同軸に設けられることになる。
この第１実施形態では、凹面状の被測距面３が球面の一部にて構成されている。
【００４７】
そして、その二次側ユニット２０が、電気自動車Ｃの車体が水平姿勢に保たれた状態で二次コイル１４の軸心Ａ２が垂直方向を向き且つ凹面状の被測距面３が下向きになる姿勢で、車体の底部に設けられている。二次側ユニット２０が車体の底部に設けられるに当たっては、その二次側ユニット２０が車体の底部から下方に突出しないように設けられて、電気自動車Ｃの最低地上高さが低くなるのが回避されている。
つまり、二次側装置Ｅ２に、一次コイル５に電磁結合されて誘導起電力を発生させ且つその発生誘導起電力を蓄電装置２に充電する二次コイル１４が、その軸心Ａ２を一次コイル５の軸心Ａ１と平行にして設けられ、前記測距方向が、一次コイル５及び二次コイル１４の軸心Ａ１，Ａ２と平行な方向に設定されていることになる。
【００４８】
図４に示すように、二次側制御手段１５は、電気自動車Ｃの制御を司る主制御手段２１を用いて構成されている。
電気自動車Ｃには、蓄電装置２の蓄電容量を検出する蓄電容量検出部２２、水平面に対する車体の傾きを検出する車体傾きセンサ２３、及び、水平面に対する車体の姿勢を調整するアクティブサスペンション２４等が設けられている。
主制御手段２１は、姿勢補正指令が指令されると、車体傾きセンサ２３の検出情報に基づいて、車体の姿勢を水平にするようにアクティブサスペンション２４の作動を制御するように構成されている。
つまり、一次側装置Ｅ１に対する二次側装置Ｅ２の傾きを検出する傾き検出装置が車体傾きセンサ２３にて構成され、その傾き検出装置の検出情報に基づいて二次側装置Ｅ２の傾きを補正する傾き補正手段Ｒが、主制御手段２１とアクティブサスペンション２４とにより構成されている。
尚、上述した無接点充電装置に関連する構成以外の電気自動車Ｃの構成、及び、無接点充電装置に関連する制御動作以外の主制御手段２１の制御動作については、説明を省略する。
【００４９】
次に、一次側制御手段７及び二次側制御手段１５夫々の制御動作について説明する。
一次側制御手段７は、３個の測距部４のそれぞれにより計測される被測距面３までの距離が互いに同一又は略同一である場合に、一次側装置Ｅ１と二次側装置Ｅ２との相対位置関係が適正であると判定するように構成されて、この一次側制御手段７を用いて判定手段２５が構成されている。
又、一次側制御手段７は、３個の測距部４による計測情報に基づいて、一次側装置Ｅ１と二次側装置Ｅ２との相対位置関係が適正でないと判定した場合は、一次側装置Ｅ１が二次側装置Ｅ２に対して適正位置となるように位置調整装置６の作動を制御するように構成されている。
【００５０】
一次側制御手段７の制御動作について、更に説明を加える。
尚、以下の説明では、Ａ点測距部４ａにて計測される距離、Ｂ点測距部４ｂにて計測される距離、Ｃ点測距部４ｃにて計測される距離を、それぞれ、Ａ点距離Ｄａ、Ｂ点距離Ｄｂ、Ｃ点距離Ｄｃと記載する。
又、図５〜図７において、３個の測距部４のセンサ部４ｓが並べて配置される円周を破線にて示し、被測距面３において、３個の測距部４のセンサ部４ｓが並べて配置される円周が被測距面３と同軸状に位置した場合のその円周と同径の位置を一点鎖線にて示す。
又、図５〜図７において、３個の測距部４のセンサ部４ｓが並べて配置される円の中心、即ち、一次コイル５の軸心Ａ１から水平方向にＡ点センサ部４ｓａの位置に向く方向、Ｂ点センサ部４ｓｂの位置に向く方向、Ｃ点センサ部４ｓｃに向く方向をそれぞれＰａ方向、Ｐｂ方向、Ｐｃ方向と記載する。
又、Ｐａ方向に対して１８０度逆向きの方向、Ｐｂ方向に対して１８０度逆向きの方向、Ｐｃ方向に対して１８０度逆向きの方向をそれぞれＰｘ方向、Ｐｙ方向、Ｐｚ方向と記載する。
又、Ｐａ方向とＰｙ方向との中央を通る方向、Ｐｙ方向とＰｃ方向との中央を通る方向、Ｐｃ方向とＰｘ方向の中央を通る方向をそれぞれＰａｙ方向、Ｐｃｙ方向、Ｐｃｘ方向と記載する。
又、Ｐｘ方向とＰｂ方向との中央を通る方向、Ｐｂ方向とＰｚ方向との中央を通る方向、Ｐｚ方向とＰａ方向との中央を通る方向をそれぞれＰｂｘ方向、Ｐｂｚ方向、Ｐａｚ方向と記載する。
【００５１】
一次側制御部７は、Ａ点距離Ｄａ、Ｂ点距離Ｄｂ、Ｃ点距離Ｄｃ（以下、３点の計測距離と記載する場合がある）の相互関係が下記（１）の関係（以下、適正相互関係と記載する場合がある）にあるときは、即ち、３個の測距部４それぞれにより計測されると被測距面３までの距離が互いに同一又は略同一である場合は、図５の（ａ）に示すように、一次コイル５の軸心Ａ１と二次コイル１４の軸心Ａ２が同軸又は略同軸であって、一次側装置Ｅ１が二次側装置Ｅ２に対して適正位置に位置すると判定する。
｜Ｄａ−Ｄｂ｜≦α、｜Ｄａ−Ｄｃ｜≦α、｜Ｄｂ−Ｄｃ｜≦α………（１）
【００５２】
但し、αは正の定数であり、一次コイル５に電磁結合されて二次コイル１４から発生する誘導起電力が所定の値よりも高くて効率良く蓄電装置２に充電できるような値に設定される。
【００５３】
又、一次側制御部７は、３点の計測距離が適正相互関係にないときは、一次コイル５の軸心Ａ１と二次コイル１４の軸心Ａ２とがずれていて、一次側装置Ｅ１が二次側装置Ｅ２に対して適正位置に位置していないと判定する。
そして、一次側制御部７は、一次側装置Ｅ１が二次側装置Ｅ２に対して適正位置に位置していないと判定したときは、３点の計測距離に基づいて、一次側装置Ｅ１が二次側装置Ｅ２に対してずれているずれ方向（即ち、一次コイル５の軸心Ａ１が二次コイル１４の軸心Ａ２に対してずれている方向）を判定し、且つ、一次側装置Ｅ１を二次側装置Ｅ２に対して適正位置に位置させるための位置修正方向をずれ方向に対して１８０°逆向きの方向に設定して、３点の計測距離の相互関係が適正相互関係になるように一次側装置Ｅ１（具体的には一次側ユニット１２）を位置修正方向に移動させるべく、位置調整装置６の作動（具体的には、Ｘ方向電動モータ６ｘ及びＹ方向電動モータ６ｙ夫々の作動）を制御するように構成されている。
ちなみに、一次側制御手段７は、予め設定された設定移動距離だけ一次側装置Ｅ１を位置修正方向に移動させるべく位置調整装置６の作動した後に、３点の計測距離の相互関係を判定することを繰り返して、３点の計測距離の相互関係が適正相互関係になるように一次側装置Ｅ１を移動させるように構成されている。
【００５４】
例えば、一次側制御部７は、３点の計測距離の相互関係が下記（２）の関係にあるときは、図５の（ｂ）に示すように、一次側装置Ｅ１がＰａ方向にずれていると判定して、位置修正方向をＰｘ方向に設定し、３点の計測距離の相互関係が適正相互関係になるように一次側装置Ｅ１をＰｘ方向に移動させるべく位置調整装置６の作動を制御する。
Ｄｂ−Ｄａ＞α、Ｄｃ−Ｄａ＞α、Ｄｂ＝Ｄｃ………（２）
【００５５】
一次側制御部７は、３点の計測距離の相互関係が下記（３）の関係にあるときは、図５の（ｃ）に示すように、一次側装置Ｅ１がＰａ方向とＰｙ方向との間の方向（図ではＰａｙ方向を例示）にずれていると判定して、位置修正方向をＰｘ方向とＰｂ方向との間の方向（図ではＰｂｘ方向を例示）に設定し、３点の計測距離の相互関係が適正相互関係になるように一次側装置Ｅ１をＰｘ方向とＰｂ方向との間の方向に移動させるべく位置調整装置６の作動を制御する。
Ｄｂ−Ｄａ＞α、Ｄｂ−Ｄｃ＞α、Ｄｃ＞Ｄａ………（３）
【００５６】
一次側制御部７は、３点の計測距離の相互関係が下記（４）の関係にあるときは、図６の（ｄ）に示すように、一次側装置Ｅ１がＰｙ方向にずれていると判定して、位置修正方向をＰｂ方向に設定し、３点の計測距離の相互関係が適正相互関係になるように一次側装置Ｅ１をＰｂ方向に移動させるべく位置調整装置６の作動を制御する。
Ｄｂ−Ｄａ＞α、Ｄｂ−Ｄｃ＞α、Ｄａ＝Ｄｃ………（４）
【００５７】
一次側制御部７は、３点の計測距離の相互関係が下記（５）の関係にあるときは、図６の（ｅ）に示すように、一次側装置Ｅ１がＰｙ方向とＰｃ方向との間の方向（図ではＰｃｙ方向を例示）にずれていると判定して、位置修正方向をＰｂ方向とＰｚ方向との間の方向（図ではＰｂｚ方向を例示）に設定し、３点の計測距離の相互関係が適正相互関係になるように一次側装置Ｅ１をＰｂ方向とＰｚ方向との間の方向に移動させるべく位置調整装置６の作動を制御する。
Ｄｂ−Ｄａ＞α、Ｄｂ−Ｄｃ＞α、Ｄａ＞Ｄｃ………（５）
【００５８】
一次側制御部７は、３点の計測距離の相互関係が下記（６）の関係にあるときは、図６の（ｆ）に示すように、一次側装置Ｅ１がＰｃ方向にずれていると判定して、位置修正方向をＰｚ方向に設定し、３点の計測距離の相互関係が適正相互関係になるように一次側装置Ｅ１をＰｚ方向に移動させるべく位置調整装置６の作動を制御する。
Ｄａ−Ｄｃ＞α、Ｄｂ−Ｄｃ＞α、Ｄａ＝Ｄｂ………（６）
【００５９】
一次側制御部７は、３点の計測距離の相互関係が下記（７）の関係にあるときは、図７の（ｇ）に示すように、一次側装置Ｅ１がＰｘ方向にずれていると判定して、位置修正方向をＰａ方向に設定し、３点の計測距離の相互関係が適正相互関係になるように一次側装置Ｅ１をＰａ方向に移動させるべく位置調整装置６の作動を制御する。
Ｄａ−Ｄｂ＞α、Ｄａ−Ｄｃ＞α、Ｄｂ＝Ｄｃ………（７）
【００６０】
一次側制御部７は、３点の計測距離の相互関係が下記（８）の関係にあるときは、図７の（ｈ）に示すように、一次側装置Ｅ１がＰｂ方向にずれていると判定して、位置修正方向をＰｙ方向に設定し、３点の計測距離の相互関係が適正相互関係になるように一次側装置Ｅ１をＰｙ方向に移動させるべく位置調整装置６の作動を制御する。
Ｄａ−Ｄｂ＞α、Ｄｃ−Ｄｂ＞α、Ｄａ＝Ｄｃ………（８）
【００６１】
一次側制御部７は、３点の計測距離の相互関係が下記（９）の関係にあるときは、図７の（ｉ）に示すように、一次側装置Ｅ１がＰｚ方向にずれていると判定して、位置修正方向をＰｃ方向に設定し、３点の計測距離の相互関係が適正相互関係になるように一次側装置Ｅ１をＰｃ方向に移動させるべく位置調整装置６の作動を制御する。
Ｄｃ−Ｄａ＞α、Ｄｃ−Ｄｂ＞α、Ｄａ＝Ｄｂ………（９）
【００６２】
尚、一次側装置Ｅ１がＰｃ方向とＰｘ方向との間の方向、Ｐｘ方向とＰｂ方向との間の方向、Ｐｂ方向とＰｚ方向との間の方向、及び、Ｐｚ方向とＰａ方向との間の方向の夫々にずれている場合の一次側制御手段７の制御動作については、上述の説明に基づいて理解できるので、説明及び図示を省略する。
【００６３】
続いて、蓄電装置２を充電するための手順を説明する。
電気自動車Ｃをガレージにおける予め設定された目標駐車位置に駐車する。この目標駐車位置は、二次コイル１４が一次コイル５の上方に位置するように定められている。
そして、使用者が一次ボックス１３に設けられた充電開始スイッチ（図示省略）により充電開始を指令すると、一次側制御手段７は、上述のように一次側装置Ｅ１が二次側装置Ｅ２に対して適正位置に位置するか否かを判定して、適正位置に位置していない場合は、一次側装置Ｅ１を二次側装置Ｅ２に対して適正位置に位置させるべく位置調整装置６の作動を制御し、一次側装置Ｅ１が二次側装置Ｅ２に対して適正位置に位置すると判定すると、一次側通信部９により、充電開始信号を送信する。
【００６４】
二次側通信部１７が充電開始信号を受信すると、二次側制御手段１５は、蓄電容量検出部２２の検出情報に基づいて蓄電装置２の充電要否を判定する。二次側制御手段１５は、充電が必要であると判定した場合、車体傾きセンサ２３の検出情報に基づいて傾き補正の要否を判定する。そして、二次側制御手段１５は、傾き補正が必要であると判定した場合、姿勢補正指令を出力し、車体傾きセンサ２３の検出情報に基づいて、車体の姿勢を水平にすべくアクティブサスペンション２４の作動を制御し、並びに、二次側通信部１７により充電許可信号を送信する。
一次側通信部９が充電許可信号を受信すると、一次側制御手段７は、一次コイル５の励磁を開始すべく電源回路８を制御する。
【００６５】
二次側制御手段１５は、二次側通信部１７により充電許可信号を送信すると、二次コイル１４により発生される誘導起電力を蓄電装置２に充電するように充電回路１６を制御し、その後、蓄電容量検出部２２の検出情報に基づいて、蓄電装置２の蓄電容量が所定の最大容量に達したと判定すると、二次側通信部１７により充電停止信号を送信し、並びに、蓄電装置２の充電を停止するように充電回路１６を制御する。
一次側制御手段７は、一次側通信部９が充電停止信号を受信すると、一次コイル５の励磁を停止すべく電源回路８を制御する。
【００６６】
〔第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態を説明するが、第１実施形態と同じ構成要素や同じ作用を有する構成要素については、重複説明を避けるために、同じ符号を付すことにより説明を省略し、主として、第１実施形態と異なる構成を説明する。
この第２実施形態は、図８〜図１０に示すように、被測距装置Ｍｐが一次側装置Ｅ１に設けられ、測距装置Ｍａが二次側装置Ｅ２に設けられ、被測距装置Ｍｐが、径が測距方向先方側（測距装置側）へ向かって漸減する凸面状に構成される場合の実施形態を説明するものである。
【００６７】
図９〜図１１に示すように、一次側装置Ｅ１は、充電用電源１により励磁される一次コイル５と、後述する二次側装置Ｅ２の二次側通信部１７と通信する一次側通信部９と、一次側装置Ｅ１の作動を制御する一次側制御手段７等を備えて構成される。
上記の第１実施形態と同様に、電源回路８により、充電用電源１が高周波電流に変換されて一次コイル５に供給されることにより、一次コイル５が励磁されることになる。
【００６８】
図９及び図１０に示すように、一次コイル５は、上記の第１実施形態と同様に、円柱形状の磁芯１０に電線を巻回して構成されて、平面状の上面を有する樹脂製の保護体１１内に、一次コイル５の軸心Ａ１が保護体１１の上面に直交する姿勢で収納されている。
そして、一次コイル５が収納された保護体１１が、ガレージの床面Ｇに、一次コイル５の軸心Ａ１が垂直方向を向く姿勢で設けられ、その保護体１１を覆う状態で、軸心方向の先方側に向かって径が漸減する凸面状の被測距面３をその軸心が一次コイル５の軸心Ａ１と同軸状になる形態で形成するように、被測距面形成用凸部２６がコンクリートにて形成されている。
つまり、被測距面３が、一次側装置Ｅ１に被測距装置Ｍｐと一体的に設けられる一次コイル５の軸心Ａ１と同軸に設けられることになる。
この第２実施形態では、凸面状の被測距面３が球面の一部にて構成されている。
【００６９】
図９〜図１１に示すように、二次側装置Ｅ２は、一次コイル５に電磁結合されて誘導起電力を発生させ且つその発生誘導起電力を蓄電装置２に充電する二次コイル１４と、複数の測距部４を測距方向に直交する面に沿って移動自在とする位置調整装置６と、前述した一次側装置の一次側通信部９と通信する二次側通信部１７と、二次側装置Ｅ２の作動を制御する二次側制御手段１５等を備えて構成される。
上記の第１実施形態と同様に、二次コイル１４により発生される誘導起電力は、充電回路１６により直流電力に変換されて、その変換直流電力が蓄電装置２に充電されることになる。
【００７０】
二次コイル１４は、上述した一次コイル５と同様に、円柱形状の磁芯１８に電線を巻回して構成されて、平面状の上面を有する樹脂製の保護体２７内に、二次コイル１４の軸心Ａ２が保護体２７の上面に直交する姿勢で収納されている。
【００７１】
図９及び図１０に示すように、複数の測距部４が、二次側装置Ｅ２に測距装置Ｍａと一体的に設けられる二次コイル１４の軸心Ａ２と同軸の同一円周上に配置されている。
測距部４は、上記の第１実施形態と同様に、光学式や超音波式等の各種距離センサが用いられる。
【００７２】
具体的には、複数の測距部４のセンサ部４ｓが、二次コイル１４の保護体２７の上面に、夫々の測距方向が二次コイル１４の軸心Ａ２と平行となる姿勢で二次コイル１４の軸心Ａ２と同軸の同一円周上の等分された位置に分散して設けられて、二次側ユニット２８に構成されている。
ちなみに、この第２実施形態でも、第１実施形態と同様に、３個の測距部４が設けられ、それら３個の測距部４のセンサ部４ｓが、二次コイル１４の軸心Ａ２と同軸の同一円周上における中心角で１２０°ずつ隔てた位置に分散して設けられている。
尚、３個の測距部４を設置位置を区別して説明するときは、添え字ａ、ｂ、ｃを付して、Ａ点測距部４ａ、Ｂ点測距部４ｂ、Ｃ点測距部４ｃと夫々記載し、又、３個のセンサ部を設置位置を区別して説明するときも、添え字ａ、ｂ、ｃを付して、Ａ点センサ部４ｓａ、Ｂ点センサ部４ｓｂ、Ｃ点センサ部４ｓｃと夫々記載する。
【００７３】
そして、位置調整装置６が、そのＹ方向被移動体が下向きになり且つ電気自動車Ｃの車体が水平姿勢に保たれた状態でＸ方向及びＹ方向が水平方向を向く姿勢で、車体の底部に設けられ、更に、位置調整装置６のＹ方向被移動体に、二次側ユニット２８が、二次コイル１４の軸心Ａ２が垂直方向を向く姿勢で支持されて、二次コイル１４及び複数の測距部４が一体的に水平面に沿って移動操作自在なように構成されている。二次側ユニット２８が位置調整装置６に支持されるに当たっては、その二次側ユニット２８が車体の底部から下方に突出しないように設けられて、電気自動車Ｃの最低地上高さが低くなるのが回避されている。
【００７４】
つまり、二次側装置Ｅ２に、一次コイル５に電磁結合されて誘導起電力を発生させ且つその発生誘導起電力を蓄電装置２に充電する二次コイル１４が、その軸心Ａ２を一次コイル５の軸心Ａ１と平行にして設けられ、前記測距方向が、一次コイル５及び二次コイル１４の軸心Ａ１，Ａ２と平行な方向に設定されていることになる。
【００７５】
図１１に示すように、第１実施形態と同様に、二次側制御手段１５は、電気自動車Ｃの制御を司る主制御手段２１を用いて構成されている。
又、第１実施形態と同様に、電気自動車Ｃには、蓄電容量検出部２２、車体傾きセンサ２３及びアクティブサスペンション２４等が設けられている。
第１実施形態と同様に、一次側装置Ｅ１に対する二次側装置Ｅ２の傾きを検出する傾き検出装置が車体傾きセンサにて構成され、その傾き検出装置の検出情報に基づいて二次側装置の傾きを補正する傾き補正手段Ｒが、主制御手段２１とアクティブサスペンション２４とにより構成されている。
【００７６】
次に、一次側制御手段７及び二次側制御手段１５夫々の制御動作について説明する。
二次側制御手段１５は、３個の測距部４のそれぞれにより計測される被測距面３までの距離が互いに同一又は略同一である場合に、一次側装置Ｅ１と二次側装置Ｅ２との相対位置関係が適正であると判定するように構成されて、この二次側制御手段１５を用いて判定手段２５が構成されている。
又、二次側制御手段１５は、３個の測距部４による計測情報に基づいて、一次側装置Ｅ１と二次側装置Ｅ２との相対位置関係が適正でないと判定した場合は、二次側装置Ｅ２が一次側装置Ｅ１に対して適正位置となるように位置調整装置６の作動を制御するように構成されている。
【００７７】
二次側制御手段１５の制御動作について、図１２〜図１４を用いて更に説明を加える。
尚、以下の説明でも、上記の第１実施形態と同様の符号を用いる。
二次側制御部１５は、Ａ点距離Ｄａ、Ｂ点距離Ｄｂ、Ｃ点距離Ｄｃ（以下、３点の計測距離と記載する場合がある）の相互関係が下記（１１）の関係（以下、適正相互関係と記載する場合がある）にあるときは、即ち、３個の測距部４それぞれにより計測されると被測距面３までの距離が互いに同一又は略同一である場合は、図１２の（ａ）に示すように、一次コイル５の軸心Ａ１と二次コイル１４の軸心Ａ２が同軸又は略同軸であって、二次側装置Ｅ２が一次側装置Ｅ１に対して適正位置に位置すると判定する。
｜Ｄａ−Ｄｂ｜≦α、｜Ｄａ−Ｄｃ｜≦α、｜Ｄｂ−Ｄｃ｜≦α………（１１）
但し、αは、上記の第１実施形態と同様に設定された正の定数である。
【００７８】
又、二次側制御部１５は、３点の計測距離が適正相互関係にないときは、一次コイル５の軸心Ａ１と二次コイル１４の軸心Ａ２とがずれていて、二次側装置Ｅ２が一次側装置Ｅ１に対して適正位置に位置していないと判定する。
そして、二次側制御部１５は、二次側装置Ｅ２が一次側装置Ｅ１に対して適正位置に位置していないと判定したときは、３点の計測距離に基づいて、二次側装置Ｅ２が一次側装置Ｅ１に対してずれているずれ方向（即ち、二次コイル１４の軸心Ａ２が一次コイル５の軸心Ａ１に対してずれている方向）を判定し、且つ、二次側装置Ｅ２を一次側装置Ｅ１に対して適正位置に位置させるための位置修正方向をずれ方向に対して１８０°逆向きの方向に設定して、３点の計測距離の相互関係が適正相互関係になるように二次側装置Ｅ２（具体的には二次側ユニット２８）を位置修正方向に移動させるべく、位置調整装置６の作動を制御するように構成されている。
ちなみに、二次側制御手段１５は、予め設定された設定移動距離だけ二次側装置Ｅ２を位置修正方向に移動させるべく位置調整装置６の作動した後、３点の計測距離の相互関係を判定することを繰り返して、３点の計測距離の相互関係が適正相互関係になるように二次側装置Ｅ２を移動させるように構成されている。
【００７９】
例えば、二次側制御部１５は、３点の計測距離の相互関係が下記（１２）の関係にあるときは、図１２の（ｂ）に示すように、二次側装置Ｅ２がＰａ方向にずれていると判定して、位置修正方向をＰｘ方向に設定し、３点の計測距離の相互関係が適正相互関係になるように二次側装置Ｅ２をＰｘ方向に移動させるべく位置調整装置６の作動を制御する。
Ｄａ−Ｄｂ＞α、Ｄａ−Ｄｃ＞α、Ｄｂ＝Ｄｃ………（１２）
【００８０】
二次側制御部１５は、３点の計測距離の相互関係が下記（１３）の関係にあるときは、図１２の（ｃ）に示すように、二次側装置Ｅ２がＰａ方向とＰｙ方向との間の方向（図ではＰａｙ方向を例示）にずれていると判定して、位置修正方向をＰｘ方向とＰｂ方向との間の方向（図ではＰｂｘ方向を例示）に設定し、３点の計測距離の相互関係が適正相互関係になるように二次側装置Ｅ２をＰｘ方向とＰｂ方向との間の方向に移動させるべく位置調整装置６の作動を制御する。
Ｄａ−Ｄｂ＞α、Ｄｃ−Ｄｂ＞α、Ｄａ＞Ｄｃ………（１３）
【００８１】
二次側制御部１５は、３点の計測距離の相互関係が下記（１４）の関係にあるときは、図１３の（ｄ）に示すように、二次側装置Ｅ２がＰｙ方向にずれていると判定して、位置修正方向をＰｂ方向に設定し、３点の計測距離の相互関係が適正相互関係になるように二次側装置Ｅ２をＰｂ方向に移動させるべく位置調整装置６の作動を制御する。
Ｄａ−Ｄｂ＞α、Ｄｃ−Ｄｂ＞α、Ｄａ＝Ｄｃ………（１４）
【００８２】
二次側制御部１５は、３点の計測距離の相互関係が下記（１５）の関係にあるときは、図１３（ｅ）に示すように、二次側装置Ｅ２がＰｙ方向とＰｃ方向との間の方向（図ではＰｃｙ方向を例示）にずれていると判定して、位置修正方向をＰｂ方向とＰｚ方向との間の方向（図ではＰｂｚ方向を例示）に設定し、３点の計測距離の相互関係が適正相互関係になるように二次側装置Ｅ２をＰｂ方向とＰｚ方向との間の方向に移動させるべく位置調整装置６の作動を制御する。
Ｄａ−Ｄｂ＞α、Ｄｃ−Ｄｂ＞α、Ｄｃ＞Ｄａ………（１５）
【００８３】
二次側制御部１５は、３点の計測距離の相互関係が下記（１６）の関係にあるときは、図１３の（ｆ）に示すように、二次側装置Ｅ２がＰｃ方向にずれていると判定して、位置修正方向をＰｚ方向に設定し、３点の計測距離の相互関係が適正相互関係になるように二次側装置Ｅ２をＰｚ方向に移動させるべく位置調整装置６の作動を制御する。
Ｄｃ−Ｄａ＞α、Ｄｃ−Ｄｂ＞α、Ｄａ＝Ｄｂ………（１６）
【００８４】
二次側制御部１５は、３点の計測距離の相互関係が下記（１７）の関係にあるときは、図１４の（ｇ）に示すように、二次側装置Ｅ２がＰｘ方向にずれていると判定して、位置修正方向をＰａ方向に設定し、３点の計測距離の相互関係が適正相互関係になるように二次側装置Ｅ２をＰａ方向に移動させるべく位置調整装置６の作動を制御する。
Ｄｂ−Ｄａ＞α、Ｄｃ−Ｄａ＞α、Ｄｂ＝Ｄｃ………（１７）
【００８５】
二次側制御部１５は、３点の計測距離の相互関係が下記（１８）の関係にあるときは、図１４の（ｈ）に示すように、二次側装置Ｅ２がＰｂ方向にずれていると判定して、位置修正方向をＰｙ方向に設定し、３点の計測距離の相互関係が適正相互関係になるように二次側装置Ｅ２をＰｙ方向に移動させるべく位置調整装置６の作動を制御する。
Ｄｂ−Ｄａ＞α、Ｄｂ−Ｄｃ＞α、Ｄａ＝Ｄｃ………（１８）
【００８６】
二次側制御部１５は、３点の計測距離の相互関係が下記（１９）の関係にあるときは、図１４の（ｉ）に示すように、二次側装置Ｅ２がＰｚ方向にずれていると判定して、位置修正方向をＰｃ方向に設定し、３点の計測距離の相互関係が適正相互関係になるように二次側装置Ｅ２をＰｃ方向に移動させるべく位置調整装置６の作動を制御する。
Ｄａ−Ｄｃ＞α、Ｄｂ−Ｄｃ＞α、Ｄａ＝Ｄｂ………（１９）
【００８７】
尚、二次側装置Ｅ２がＰｃ方向とＰｘ方向との間の方向、Ｐｘ方向とＰｂ方向との間の方向、Ｐｂ方向とＰｚ方向との間の方向、及び、Ｐｚ方向とＰａ方向との間の方向の夫々にずれている場合の二次側制御手段１５の制御動作については、上述の説明に基づいて理解できるので、説明及び図示を省略する。
【００８８】
続いて、蓄電装置２を充電するための手順を説明する。
電気自動車を第１実施形態と同様に設定された目標駐車位置に駐車する。
そして、使用者が一次ボックス１３に設けられた充電開始スイッチ（図示省略）により充電開始を指令すると、一次側制御手段７は一次側通信部９により充電開始信号を送信する。
二次側通信部１７が充電開始信号を受信すると、二次側制御手段１５は、蓄電容量検出部２２の検出情報に基づいて蓄電装置２の充電要否を判定する。二次側制御手段１５は、充電が必要であると判定した場合、車体傾きセンサ２３の検出情報に基づいて傾き補正の要否を判定する。そして、二次側制御手段１５は、傾き補正が必要であると判定した場合、姿勢補正指令を出力し、車体傾きセンサ２３の検出情報に基づいて、車体の姿勢を水平にすべくアクティブサスペンション２４の作動を制御し、並びに、上述のように二次側装置Ｅ２が一次側装置Ｅ１に対して適正位置に位置するか否かを判定して、適正位置に位置していない場合は、二次側装置Ｅ２を一次側装置Ｅ１に対して適正位置に位置させるべく位置調整装置６の作動を制御し、二次側装置Ｅ２が一次側装置Ｅ１に対して適正位置に位置すると判定すると、二次側通信部１７により充電許可信号を送信する。
【００８９】
一次側通信部９が充電許可信号を受信すると、一次側制御手段７は、一次コイル５の励磁を開始すべく電源回路８を制御する。
二次側制御手段１５は、二次側通信部１７により充電許可信号を送信すると、二次コイル１４により発生される誘導起電力を蓄電装置２に充電するように充電回路１６を制御し、その後、蓄電容量検出部２２の検出情報に基づいて、蓄電装置２の蓄電容量が所定の最大容量に達したと判定すると、二次側通信部１７により充電停止信号を送信し、並びに、蓄電装置２の充電を停止するように充電回路１６を制御する。
一次側制御手段７は、一次側通信部９が充電停止信号を受信すると、一次コイル５の励磁を停止すべく電源回路８を制御する。
【００９０】
〔別実施形態〕
次に別実施形態を説明する。
（１）  被測距面３を、その軸心が一次側装置Ｅ１及び二次側装置Ｅ２の一方に被測距装置Ｍｐと一体的に設けられる一次コイル５及び二次コイル１４の一方の軸心と異軸状態で平行になるように設け、複数の測距部４を、一次側装置Ｅ１及び二次側装置Ｅ２の他方に測距装置Ｍａと一体的に設けられる一次コイル５及び二次コイル１４の他方の軸心と異軸状態で平行な軸心の同一円周上に配置しても良い。
この構成は、図１５及び図１６に示すように、床面上の帯状ガイド３１に沿って自動走行するように構成された移動体Ｖの蓄電装置（図示省略）を充電する無接点充電装置に特に適している。
ちなみに、図１５及び図１６は、被測距装置Ｍｐが二次側装置Ｅ２に設けられ、測距装置Ｍａが一次側装置Ｅ１に設けられた場合について例示している。
この場合、移動体Ｖの走行方向と水平面上で直交する方向での一次側装置Ｅ１と二次側装置Ｅ２との相対位置関係は適正な位置に維持することができるので、複数の測距部４を移動体Ｖの走行方向と平行な方向に移動自在とする位置調整装置３２と、複数の測距部４による計測情報に基づいて、一次側装置Ｅ１が二次側装置Ｅ２に対して適正位置となるように位置調整装置３２の作動を制御する制御手段（図示省略）を設けることになる。
【００９１】
説明を加えると、移動体Ｖの車体の底部における帯状ガイド３１の側方に対応する箇所に、二次コイル１４をその軸心Ａ２が垂直方向を向く姿勢で設け、更に、被測距面３を、その軸心Ａ３が、二次コイル１４の軸心Ａ２から移動体Ｖの走行方向と平行な方向に設定間隔をあけた点を垂直方向に通るように設ける。
位置調整装置３２を帯状ガイド３１の側方の床面Ｇ上に設け、その位置調整装置３２上に、一次コイル５をその軸心Ａ１が垂直方向を向く姿勢で二次コイル１４の軸心Ａ２の移動軌跡上に位置するように設け、更に、一次コイル５の軸心Ａ１から移動体Ｖの走行方向と平行な方向に前記設定間隔をあけた点Ａ４を中心とする同一円周上に、複数の測距部４を等間隔で並べて配置する。
【００９２】
（２）  被測距面３は、上記の第１及び第２の各実施形態において例示した如き球面の一部にて構成する場合に限定されるものではない。
例えば、図１７の（ａ）に示すように、楕円をその長軸を回転軸心にして回転させた回転楕円体面の一部にて構成して、被測距面３における最大径部の直径に対する軸心方向の長さの比率が、被測距面３が球面の一部（二点鎖線にて図示）にて構成される場合よりも大きくなるように構成しても良い。
又、図１７の（ｂ）に示すように、楕円をその短軸を回転軸心にして回転させた回転楕円体面の一部にて構成して、被測距面３における最大径部の直径に対する軸心方向の長さの比率が、被測距面３が球面の一部（二点鎖線にて図示）にて構成される場合よりも小さくなるように構成しても良い。
又、図１７の（ｃ）に示すように、円錐体の表面にて構成しても良い。
尚、図１７の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、夫々、被測距面３を凹面状に構成する場合を例示しているが、夫々と同様の形状で凸面状に構成しても良い。
【００９３】
（３）  上記の第１及び第２の各実施形態では、一次側装置Ｅ１と二次側装置Ｅ２との間で通信可能なようにするために、一次側通信部９と二次側通信部１７とを設ける場合について例示したが、これら一次側通信部９と二次側通信部１７を省略しても良い。
この場合、一次側装置Ｅ１に励磁の開始及び停止を指令する一次側充電開始スイッチを設け、二次側装置Ｅ２に充電を開始する二次側充電開始スイッチを設ける。
そして、第１実施形態では、一次側制御手段７及び二次側制御手段１５を以下のように構成する。
即ち、一次側制御手段７を、一次側充電開始スイッチにより励磁の開始が指令されると、複数の測距部４の計測情報に基づいて、一次側装置Ｅ１が二次側装置Ｅ２に対して適正位置に位置するか否かを判定して、適正位置に位置していない場合は、一次側装置Ｅ１を二次側装置Ｅ２に対して適正位置に位置させるべく位置調整装置６の作動を制御し、且つ、一次側装置Ｅ１が二次側装置Ｅ２に対して適正位置に位置すると判定すると、一次コイル５の励磁を開始すべく電源回路８を制御し、並びに、一次側充電開始スイッチにより励磁の停止が指令されると、一次コイル５の励磁を停止すべく電源回路８を制御するように構成する。
又、二次側制御手段１５を、二次側充電開始スイッチにより充電の開始が指令されると、蓄電容量検出部２２の検出情報に基づいて蓄電装置２の充電要否を判定して、充電が必要であると判定すると、車体傾きセンサ２３の検出情報に基づいて、車体の姿勢を水平にすべくアクティブサスペンション２４の作動を制御し、且つ、二次コイル１４により発生される誘導起電力を蓄電装置２に充電すべく充電回路１６を制御し、その後、蓄電容量検出部２２の検出情報に基づいて蓄電装置２の蓄電容量が所定の最大容量に達したと判定すると、蓄電装置２の充電を停止すべく充電回路１６を制御するように構成する。
【００９４】
又、第２実施形態では、一次側制御手段７及び二次側制御手段１５を以下のように構成する。
即ち、一次側制御手段７を、一次側充電開始スイッチにより励磁の開始が指令されると、一次コイル５の励磁を開始すべく電源回路８を制御し、一次側充電開始スイッチにより励磁の停止が指令されると、一次コイル５の励磁を停止すべく電源回路８を制御するように構成する。
二次側制御手段１５を、二次側充電開始スイッチにより充電の開始が指令されると、蓄電容量検出部２２の検出情報に基づいて蓄電装置２の充電要否を判定して、充電が必要であると判定すると、車体傾きセンサ２３の検出情報に基づいて、車体の姿勢を水平にすべくアクティブサスペンション２４の作動を制御し、並びに、複数の測距部４の計測情報に基づいて、二次側装置Ｅ２が一次側装置Ｅ１に対して適正位置に位置するか否かを判定して、適正位置に位置していない場合は、二次側装置Ｅ２を一次側装置Ｅ１に対して適正位置に位置させるべく位置調整装置６の作動を制御し、二次側装置Ｅ２が一次側装置Ｅ１に対して適正位置に位置すると判定すると、二次コイル１４により発生される誘導起電力を蓄電装置２に充電すべく充電回路１６を制御し、その後、蓄電容量検出部２２の検出情報に基づいて、蓄電装置２の蓄電容量が所定の最大容量に達したと判定すると、蓄電装置２の充電を停止すべく充電回路１６を制御するように構成する。
【００９５】
（４）  上記の第１実施形態のように、被測距装置Ｍｐが二次側装置Ｅ２に設けられ、測距装置Ｍａが一次側装置Ｅ１に設けられる場合、二次側装置Ｅ２に、被測距面３を測距方向に直交する面に沿って移動自在とする位置調整装置と、複数の測距部４による計測情報に基づいて、二次側装置Ｅ２が一次側装置Ｅ１に対して適正位置となるように位置調整装置の作動を制御する制御手段を設けても良い。
この場合、一次側装置Ｅ１に設けられた複数の測距部４による計測情報を二次側装置Ｅ２の制御手段に通信する通信部を設ける必要がある。
【００９６】
又、上記の第２実施形態のように、被測距装置Ｍｐが一次側装置Ｅ１に設けられ、測距装置Ｍａが二次側装置Ｅ２に設けられる場合、一次側装置Ｅ１に、被測距面３を測距方向に直交する面に沿って移動自在とする位置調整装置と、複数の測距部４による計測情報に基づいて、一次側装置Ｅ１が二次側装置Ｅ２に対して適正位置となるように位置調整装置の作動を制御する制御手段を設けても良い。
この場合、二次側装置Ｅ２に設けられた複数の測距部４による計測情報を一次側装置Ｅ１の制御手段に通信する通信部を設ける必要がある。
【００９７】
（５）  上記の第１及び第２の各実施形態において、位置調整装置６、及び、複数の測距部４による計測情報に基づいて位置調整装置６の作動を制御する制御手段７，１５を省略しても良い。
この場合、複数の測距部４による計測情報に基づいて、二次側装置Ｅ２が一次側装置Ｅ１に対して適正位置となるように電気自動車Ｃの駐車位置を調整する位置調整方向に関する情報、又は、一次側装置Ｅ１が二次側装置Ｅ２に対して適正位置となるように一次側装置Ｅ１の位置を調整する位置調整方向に関する情報を出力する出力手段を設けることになる。
ちなみに、前記出力手段として、位置調整方向を音声にて出力するスピーカや、位置調整方向を表示出力する表示装置を設けることができる。
そして、使用者が、二次側装置Ｅ２が一次側装置Ｅ１に対して適正位置となるように、電気自動車Ｃの駐車位置を調整したり、一次側装置Ｅ１が二次側装置Ｅ２に対して適正位置となるように、一次側装置Ｅ１の位置を調整することになる。
【００９８】
又、複数の測距部４のそれぞれにより計測される被測距面３までの距離が互いに同一又は略同一である場合に、一次側装置Ｅ１と二次側装置Ｅ２との相対位置関係が適正であると判定する判定手段２５を設けて、その判定手段２５による判定結果を示す情報を前記出力手段により出力するように構成すると、使用者は、出力手段による出力情報に基づいて、一次側装置Ｅ１と二次側装置Ｅ２とが適正に位置合わせされていることを的確に知ることができるので、使い勝手が向上する。
【００９９】
（６）  一次側装置Ｅ１に対する二次側装置Ｅ２の傾きを検出する傾き検出装置、及び、その傾き検出装置の検出情報に基づいて二次側装置Ｅ２の傾きを補正する傾き補正手段として、上記の第１及び第２の各実施形態において例示した構成に代えて、一次側装置Ｅ１に対する二次側装置Ｅ２そのものの傾きを検出する傾き検出装置、及び、その傾き検出装置の検出情報に基づいて二次側装置Ｅ２そのものの傾きを補正する傾き補正手段を設けても良い。
又、蓄電装置２を充電するための電気自動車Ｃの目標駐車位置は、通常は、車体が水平になるように駐車できるように設定することになるので、二次側装置Ｅ２の姿勢は水平状態に保たれることになり、傾き検出装置及び傾き補正手段を省略することが可能である。
【０１００】
（７）  一次側装置Ｅ１及び二次側装置Ｅ２を設置するときの相対位置関係は、上記の第１及び第２の各実施形態の如き、一次コイル５及び二次コイル１４夫々の軸心Ａ１，Ａ２が垂直方向を向く相対位置関係に限定されるものではない。
例えば、一次コイル５及び二次コイル１４夫々の軸心Ａ１，Ａ２が水平方向を向く相対位置関係でも良い。
この場合、駐車場の床面に立設した構造物（壁部等）に、一次側装置Ｅ１を一次コイル５の軸心Ａ１が水平方向を向くように設け、二次側装置Ｅ２を電気自動車Ｃの車体の側部（例えば前方バンパーや後方バンパー）に二次側装置Ｅ２を二次コイル１４の軸心Ａ２が水平方向を向くように設けることになる。
【０１０１】
（８）  測距部４の設置数は、上記の第１及び第２の各実施形態において例示した３個に限定されるものではなく、４個以上でも良い。
又、３個以上の複数の測距部４の同一円周上での分散設置形態として、上記の第１及び第２の各実施形態では、等分又は略等分に分散された位置に分散設置する形態を例示したが、不等分に分散された位置に分散設置する形態でも良い。
但し、一次側装置Ｅ１と二次側装置Ｅ２との相対位置関係のずれの方向の検出、及び、一次側装置Ｅ１と二次側装置Ｅ２との相対位置関係を適正にするための一次側装置Ｅ１又は二次側装置Ｅ２の移動方向の設定を精度良くするためには、複数の測距部４を同一円周上の等分又は略等分に分散された位置に分散設置するのが好ましい。
【０１０２】
（９）  本発明は、第１及び第２の各実施形態において例示した電気自動車用の無接点充電装置以外に、種々の用途の無接点充電装置に適用することが可能である。
例えば、移動体に搭載された蓄電装置２を充電する無接点充電装置に適用する場合、その移動体としては、第１及び第２の各実施形態において例示した電気自動車に限定されるものではなく、例えば、無人走行車、移動ロボットでも良い。
尚、上記実施形態における電気自動車には、駆動力源として電動機のみを備える純電気自動車の他、駆動力源として電動機と内燃機関の双方を備え、外部電源により蓄電装置２を充電可能に構成されたプラグイン・ハイブリッド自動車も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
以上説明したように、一次側装置Ｅ１と二次側装置Ｅ２との相対位置関係の検出を精度良くしかも迅速に行い得る無接点充電装置、その無接点充電装置用の位置関係検出装置の測距装置及び被測距装置を提供することができる。
【符号の説明】
【０１０４】
１        充電用電源
２        蓄電装置
３        被測距面
４        測距部
５        一次コイル
６        位置調整装置
７，１５  制御手段
１４      二次コイル
２３      傾き検出装置
２５      判定手段
Ａ１      一次コイルの軸心
Ａ２      二次コイルの軸心
Ｃ        移動体
Ｅ１      一次側装置
Ｅ２      二次側装置
Ｍ        位置関係検出装置
Ｍａ      測距装置
Ｍｐ      被測距装置
Ｒ        傾き補正手段
【図１】
2010178499.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2010178499.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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