(57)【要約】【課題】ＡＴＣトランスポンダの試験と評価が短時間で容易に得られるようにしたトランスポンダ自動評価装置を提供すること。【解決手段】トランスポンダ・テストセット６から被検査対象のＡＴＣトランスポンダ５に質問信号を送信し、これに応じてＡＴＣトランスポンダ５から送信される応答信号をトランスポンダ・テストセット６で受信し、前記質問信号に設定したコードと前記応答信号に含まれるコードとが一致するか否かを順次判定することによりＡＴＣトランスポンダ５を試験するシステムにおいて、前記質問信号の送信に必要な識別コードを、ＡＴＣトランスポンダ５に順次自動的に設定する制御部４を設け、ＡＴＣトランスポンダ５の試験が初期設定だけで自動的に実行されるようにしたもの。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査対象のトランスポンダにモードＡコードとモードＣコードの一方を順次設定する識別コード設定部と、
前記トランスポンダにモードＡ質問信号とモードＣ質問信号の一方を送信する質問信号送信部と、
前記トランスポンダから送信されるモードＡ応答信号とモードＣ応答信号の一方を受信する応答信号受信部と、
前記識別コード設定部で設定したコードと前記応答信号受信部で受信した応答信号に含まれるコードとが一致するか否かを順次判定する判定部と、
を備えることを特徴とするトランスポンダ自動評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機に装備され航空交通管制に用いられるトランスポンダを対象にした試験装置に係り、特にトランスポンダを自動的に試験して評価することができるようにしたトランスポンダ自動評価装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現代社会では人間の活動も地球規模にわたり、交通手段としての航空機は欠かせない存在であるのはいうまでもなく、利用頻度も高まるばかりであり、このため航空交通管制(ＡＴＣ)のない状態は考えるべくもなく、その一翼を担っている機器にＡＴＣトランスポンダがある。
ここで、このＡＴＣトランスポンダは航空機に搭載され、地上局と交信する機能を有し、航空交通管制用として使用されている。
【０００３】
このＡＴＣトランスポンダは、航空機に装備された場合、その名のとおり、地上局からの質問信号による呼び掛けに応答する装置であるが、このときの質問事項については、当該航空機の識別情報に関する場合と高度情報に関する場合の２種があり、識別情報に応答する場合をモードＡと呼び、高度情報に応答する場合はモードＣと呼んでいる(例えば、特許文献１参照)。
【０００４】
そして、まず、モードＡで動作する場合、ＡＴＣトランスポンダは、地上局からのモードＡ質問信号に応じて自動的に、自己の航空機の識別コードをモードＡ応答信号として地上局に送信する。
次に、モードＣの場合、ＡＴＣトランスポンダは、地上局からのモードＣ質問信号に応じて自動的に、自己の航空機の気圧高度情報をモードＣ応答信号として地上局に送信する。
【０００５】
このとき、まず、識別コードは、００００から７７７７までの数字列からなるコードで、列の各桁は０から７までの数字の中の何れの数字でもとれ、これが４桁であることから４０９６通りの設定が可能になっているものであり、その中の１種が当該ＡＴＣトランスポンダのコードとして予め設定されているものである。
【０００６】
次に、気圧高度情報については、当該航空機に装備されている気圧高度計で計測された高度が常時、トランスポンダに供給されるようにし、これを気圧高度情報とする。
そして、この場合、高度情報は００００から７７７６までの数字列からなるコードで、列の各桁の中の最下位の桁は０から６までの任意の数字がとれ、残りの桁は０から７までの任意の数字がとれるもので、これが４桁であることから２０４８通りの設定が可能になっていて、その中の何れかを気圧高度に応じて順次、割り当てるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１０３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、どのような機器でも常に所期の性能が保持されなければならないのは当然であり、このことはＡＴＣトランスポンダの場合も同じで、所定の時期に性能試験の実施を要する。
ここで、ＡＴＣトランスポンダの場合、その性能試験項目として、コード識別が正常であるか否かの試験があり、このとき、従来技術では、作業者(試験員)により、図７に示す手順に従って行なわれていた。なお、図７の(a)はＡモードの場合の処理手順で、同図(b)はＣモードの場合の処理手順である。
【０００９】
ここで、図示のＰが試験対象のＡＴＣトランスポンダで、このとき設定治具ＧＡは、作業者により操作され、モードＡにおける識別コードを発生し、作業者により設定された識別コードをＡＴＣトランスポンダＰに供給する働きをし、設定治具ＧＣは、同じくモードＣにおける気圧高度情報を発生し、それをＡＴＣトランスポンダＰに供給する働きをする。
【００１０】
次に、トランスポンダ・テストセットＴＡは、モードＡの質問信号を発生して、それをＡＴＣトランスポンダＰに送信し、これに応じてＡＴＣトランスポンダＰから送信されてくるモードＡ応答信号を受信し、このときのモードＡ応答信号から解読された識別コードをモニタに表示する働きをする。
【００１１】
また、トランスポンダ・テストセットＴＣは、モードＣの質問信号を発生して、それをＡＴＣトランスポンダＰに送信し、これに応じてＡＴＣトランスポンダＰから送信されてくるモードＣ応答信号を受信し、このときのモードＣ応答信号から解読された識別コードをモニタに表示する働きをする。
【００１２】
そして、まず、図７(a)のモードＡの場合、作業者は、設定治具ＧＡの入力装置を操作して、４桁の数列からなる識別コードを入力した後、トランスポンダ・テストセットＴＡのモニタに表示される識別コードを観察し、いま入力した数列とモニタに表示された数列が一致していることを確認しては次の識別コードの入力を行ない、これを順次、００００から７７７７まで４０９６通りある識別コードの全てについて実行し、全て一致したらＡＴＣトランスポンダＰには不具合がないものと評価して試験を終了させる。
【００１３】
次に、図７(b)のモードＣの場合も同様であり、作業者は、設定治具ＧＣの入力装置を操作して、４桁の数列からなる識別コードを入力した後、トランスポンダ・テストセットＴＣのモニタに表示される識別コードを観察し、いま入力した数列とモニタに表示された数列が一致していることを確認しては次の識別コードの入力を行ない、これを順次、００００から７７７６まで２０４８通りある気圧高度情報の全てについて実行し、全て一致したらＡＴＣトランスポンダＰには不具合がないものと評価して試験を終了させるのである。
【００１４】
ところで、上記したように、いかなる機器でも常に所期の性能が保持されなければならないのは当然であるが、特にＡＴＣトランスポンダの場合、安全性の見地から、これが極めて重要であり、従って、高い頻度での性能試験が欠かせない。
このとき、上述の従来技術では、作業者が設定治具を操作しなければならなのはやむを得ないとしても、このとき入力を要するコードの数は、モードＣの場合で２０４８通りにわたり、モードＡの場合には４０９６通りにもなる。
【００１５】
この結果、従来技術においては、ＡＴＣトランスポンダの試験と評価に長時間の手作業が必要になり、多大の労力を要するばかりか、この間、試験対象のＡＴＣトランスポンダが運用できないという問題があり、しかも、このことが高い頻度で現れてしまうという問題があった。
本発明の目的は、ＡＴＣトランスポンダの試験と評価が短時間で容易に得られるようにしたトランスポンダ自動評価装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的は、被検査対象のトランスポンダにモードＡコードとモードＣコードの一方の識別コードを順次設定する識別コード設定部と、前記トランスポンダにモードＡ質問信号とモードＣ質問信号の一方を送信する質問信号送信部と、前記トランスポンダから送信されるモードＡ応答信号とモードＣ応答信号の一方を受信する応答信号受信部と、前記識別コード設定部で設定したコードと前記応答信号受信部で受信した応答信号に含まれるコードとが一致するか否かを順次判定する判定部とを備えるようにして達成される。
【００１７】
このとき、更に、前記応答信号受信部で受信した応答信号のパルス幅とパルス間隔の少なくとも一方を測定するパルス測定部と、前記判定部による判定結果が否となったとき、前記パルス測定部により測定された当該応答信号のパルス幅とパルス間隔の少なくとも一方のデータを保存するデータ保存部とが備えられるようにしてもよい。
【００１８】
また、このとき、更に、操作者の操作に応じて、前記トランスポンダに設定すべき識別コードの範囲と繰り返し回数を前記識別コード設定部に設定する試験条件設定部が備えられるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、コードの設定とコードの一致の判定が自動的に得られるので、試験と評価に必要な作業者の負担が軽減され、人為的な判定ミスの虞がないので信頼性が向上し、処理の開始に際して初期設定をすれば、作業者は直ちに他の作業に移れるので、省力化が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明によるトランスポンダ自動評価装置の第１の実施形態を示すブロック構成図である。
【図２】本発明によるトランスポンダ自動評価装置の第１の実施形態におけるコード設定の一例を示す説明図である。
【図３】本発明によるトランスポンダ自動評価装置の第１の実施形態におけるコード設定の他の一例を示す説明図である。
【図４】本発明によるトランスポンダ自動評価装置の第２の実施形態を示すブロック構成図である。
【図５】本発明によるトランスポンダ自動評価装置の第２の実施形態におけるコード設定の一例を示す説明図である。
【図６】本発明によるトランスポンダ自動評価装置の第２の実施形態におけるコード設定の他の一例を示す説明図である。
【図７】従来技術によるトランスポンダ評価手順を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明によるトランスポンダ自動評価装置について、図示の実施形態により詳細に説明する。
図１は、本発明を第１の実施形態で、これは、試験対象となったＡＴＣトランスポンダ５について、モードＡで動作する場合について試験を実施する場合の一実施の形態である。
【００２２】
そして、この場合、制御器１(以下、制御用ＰＣ１という)は、キーボードなどの入力インターフェースを備えた一般的なパソコン(パーソナルコンピュータ)で構成され、これには自動試験に必要な制御ソフトウエア２と収集データ３が備えられ、試験結果などのデータが収集データ３に蓄積され保存されるようになっている。
次に、制御部４は、制御用ＰＣ１により制御され、ＡＴＣトランスポンダ５に対して電源を供給し、このＡＴＣトランスポンダ５に、それの動作を制御するために必要な開始コードと終了コード及び繰り返し数を含む各種の制御信号を供給する働きをする。
【００２３】
トランスポンダ・テストセット６は、制御用ＰＣ１により制御され、ＡＴＣトランスポンダ５にモードＡ質問信号を送信し、この後、ＡＴＣトランスポンダ５から送信されるモードＡ応答信号を受信し、受信結果を制御用ＰＣ１に供給する働きをする。
また、これと共に、トランスポンダ・テストセット６は、受信したモードＡ応答信号を検波し、検波信号をオシロスコープ７に供給する働きをする。
【００２４】
そこでオシロスコープ７は、入力された検波信号を波形表示し、制御用ＰＣ１からの要求に応じて検波信号のパルス幅及びパルス間隔をデータとして送り返し、収集データ３に保存されるようにする。
このときのモードＡによる試験に必要な制御用ＰＣ１の処理は、制御ソフトウエア２に予め格納されていて、必要に応じて制御用ＰＣ１に取り込まれるようになっている。
【００２５】
次に、この実施形態の動作について説明する。
このとき、まず、制御用ＰＣ１には、初期設定として、開始コードと終了コード、それに繰り返し数が、図２(a)に示されているように、作業者により入力される。このとき、上記したキーボードなどの入力インターフェースが使用される。
そして、この後、作業者から処理開始が入力されると、ＡＴＣトランスポンダ５の自動評価が開始される。
【００２６】
そうすると、制御部４からＡＴＣトランスポンダ５に電源と動作立ち上げに必要な制御信号が供給され、この結果、ＡＴＣトランスポンダ５は、トランスポンダ・テストセット６から送信されるモードＡ質問信号を待っている待機状態になる。
この後、トランスポンダ・テストセット６は、制御用ＰＣ１からの制御により、ＡＴＣトランスポンダ５に対してモードＡ質問信号を送信する。
【００２７】
そこで、ＡＴＣトランスポンダ５は、モードＡ質問信号を受信し、所定の時間経過後、モードＡ識別コードを含むモードＡ応答信号をトランスポンダ・テストセット６に送信し、これにより当該トランスポンダ・テストセット６は、受信したモードＡ応答信号を解読し、識別コードを取得する。
このとき、トランスポンダ・テストセット６と制御用ＰＣ１は、図示のように、双方向通信により接続されている。
【００２８】
そこで、制御用ＰＣ１は、トランスポンダ・テストセット６から識別コードを取り込み、このとき、制御部４を介してＡＴＣトランスポンダ５に設定してある識別コードと比較し、一致していることを判定する。
この結果、ＡＴＣトランスポンダ５に設定したモードＡ識別コードと、応答信号に含まれているモードＡ識別コードの一致を自動的に評価することができる。
【００２９】
ここで、制御部４では、４０９６通りあるモードＡの識別コードの全てを発生し、ＡＴＣトランスポンダ５に供給することができるものとして構成してあるが、このとき、制御用ＰＣ１から、図２(a)と図３(a)示すように、開始コードと終了コード、それに繰り返し数が設定されていると、図２(b)と図３(b)に示すように、開始コードで指定された識別コードから処理を開始し、終了コードで指定された識別コードまで処理を実行した上で処理を停止するものとして構成されている。
【００３０】
この結果、まず、図２(a)に示したように、開始コードが２３００で、終了コードが２７００の場合、図２(b)に示すように、２３００番の識別コードから自動的に評価処理を開始し、順番に処理を実行して識別コードが２７００番になったとき、自動的に評価処理が終わり、評価結果が収集データ３に格納され、図３(a)に示したように、開始コードが２３１４で、終了コードが３３１３の場合、図３(b)に示すように、２３１４番の識別コードから３３１４番になるまで自動的に評価処理が進み、評価結果が収集データ３に格納されることになる。
【００３１】
しかも、このとき、設定されている繰り返し数に応じて、同じ処理を繰り返すことができるようにしてある。
この結果、例えば図２(a)に示したように、繰り返し数が２に設定してあった場合、上記した２３００番の識別コードから２７００番の識別コードまでの評価処理が２回、繰り返され、２回分の評価結果の比較が可能になるので、更に確実な評価となり、より一層、信頼性に富んだ評価を得ることができる。
【００３２】
ここで図２(a)と図２(b)において、開始コードと終了コードを同じ数列に設定することもでき、この場合、制御用ＰＣ１は、任意に選定した特定の同一のコードに対して連続的に繰り返し試験か実行されるようにトランスポンダ・テストセット６を制御することになり、事前に不具合が予想されていたコードについて、重点的に試験を実施することができる。
【００３３】
更に、このとき、制御用ＰＣ１は、トランスポンダ・テストセット６を制御し、受信したモードＡ応答信号を検波し、検波信号からパルス幅とパルス間隔を取得して収集データ３に格納保存すると共に、オシロスコープ７にパルス幅とパルス間隔が表示されるように制御する。
この結果、オシロスコープ７によるパルス幅とパルス間隔の表示は、テスト中に限らず、その後でも任意の時点で行なうことができる。
【００３４】
ここでモードＡ識別信号が一致しないなどの不具合が発生する要因として、応答信号のパルス幅とパルス間隔が適正な値から外れている場合がある。
このとき、上記したように、応答信号のパルス幅とパルス間隔が収集データ３に保存してあるので、任意にオシロスコープ７に表示させることにより、事後の不具合探求に有効な手段を与えることができる。
【００３５】
従って、この実施形態によれば、ＡＴＣトランスポンダの試験と評価を短時間で簡単に得ることができ、この結果、高い頻度での性能試験にも容易に対応することができるようになり、安全性の保持に大きく寄与できると共に、不具合の原因究明にも容易に対応することができる。
【００３６】
次に、図４は、本発明の第２の実施形態で、これは、試験対象となったＡＴＣトランスポンダ５について、モードＣで動作する場合について試験を実施する場合の一実施の形態であり、ここで、ブロック構成上では、高度−気圧高度情報変換データベース３が追加されている以外、図１のモードＡの場合の実施形態と同じであるが、しかし、このとき制御ソフトウエア２に予め格納されているのは、モードＣによる試験に必要な制御用ＰＣ１の処理であり、これが必要に応じて制御用ＰＣ１に取り込まれるようになっているものである。
【００３７】
そして、動作についても、トランスポンダ・テストセット６からＡＴＣトランスポンダ５に送信される信号がモードＣ質問信号で、ＡＴＣトランスポンダ５からトランスポンダ・テストセット６に送信される信号はモードＣ応答信号になっていること以外は、図１の実施形態の場合と同じであるが、ここで、高度気圧情報は、通常、フィート(呎)を単位として表現される。
従って、高度情報を作業者が入力する場合、それがフィートを単位としていたとすると、図７(b)で説明した従来技術のように、換算表を用いて４桁のコードに変換する必要がある。
【００３８】
そこで、この図４の実施形態では、高度−気圧高度情報変換データベース３が備えてあり、作業者による初期設定に際して、コードの入力設定がフィート単位の高度で入力された場合、制御用ＰＣ１は、この高度−気圧高度情報変換データベース３を用い、それを自動的に４桁の開始コードと終了コードに換算した上で図５(a)と図６(a)に示すように設定されるようになっている。
【００３９】
そして、この結果、図５(a)に示したように、開始コードが２３００で、終了コードが２７００の場合、図２(b)に示すように、２３００番の識別コードから自動的に評価処理を開始し、順番に処理を実行して識別コードが２７００番になったとき、自動的に評価処理が終わり、評価結果が収集データ３に格納され、図３(a)に示したように、開始コードが２３１４で、終了コードが３３１３の場合、図３(b)に示すように、２３１４番の識別コードから３３１４番になるまで自動的に評価処理が進み、評価結果が収集データ３に格納されることになる点は図１の実施形態の場合と同じである。
【００４０】
しかも、このとき、設定されている繰り返し数に応じて、同じ処理を繰り返すことができるようにしてある点も図１の実施形態の場合と同じである。
この結果、例えば図５(a)に示したように、繰り返し数が２に設定してあった場合、上記した２３００番の識別コードから２７００番の識別コードまでの評価処理が２回、繰り返され、２回分の評価結果の比較が可能になるので、更に確実な評価となり、より一層、信頼性に富んだ評価を得ることができる点も図１の実施形態の場合と同じである。
【００４１】
更に、この図５(a)と図６(a)において、開始コードと終了コードを同じ数列に設定することもできる点も、図１の実施形態の場合と同じで、この場合、制御用ＰＣ１は、任意に選定した特定の同一のコードに対して連続的に繰り返し試験か実行されるようにトランスポンダ・テストセット６を制御することになり、事前に不具合が予想されていたコードについて、重点的に試験を実施することができる。
【００４２】
従って、この図４の実施形態によっても、安全性の保持に大きく寄与できると共に、不具合の原因究明にも容易に対応することができるなどの第１の実施形態と同等の効果が得られる上、モードＣによるＡＴＣトランスポンダ５の試験と評価における初期設定に際して、換算表を用いることなく、フィート単位の高度をそのまま入力することができ、この点でも、ＡＴＣトランスポンダ５の試験と評価を短時間で簡単に得ることができ、同じく、高い頻度での性能試験にも容易に対応することができるようになり、安全性の保持に大きく寄与できると共に、不具合の原因究明にも容易に対応することができる。
【００４３】
ここで、図１の第１の実施形態と図４の第２の実施形態を比較してみれば明らかなように、ハード面での相違点は高度−気圧高度情報変換データベース３の有無にあり、ソフト面では、制御用ＰＣ１の制御ソフトウエアが、一方(第１の実施形態)ではモードＡでのＡＴＣトランスポンダ５の試験と評価に対応したものになっているのに対して、他方(第２の実施形態)では、モードＣでのＡＴＣトランスポンダ５の試験と評価に対応したものになっている点だけにある。
【００４４】
そこで、図４の第２の実施形態において、制御ソフトウエア２に、更にモードＡの制御に使用するソフトウエアを格納しておき、作業者が、制御用ＰＣ１から任意にソフトウエアの一方が選択できるようにし、本発明の第３の実施形態に係るトランスポンダ自動評価装置としてもよい。
【００４５】
この第３の実施形態によれば、試験対象となったＡＴＣトランスポンダ５について、モードＡでのＡＴＣトランスポンダ５の試験と評価及びモードＣでのＡＴＣトランスポンダ５の試験と評価の双方について、１台のトランスポンダ自動評価装置を用い、そのままで容易に対応することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１  制御器(制御用ＰＣ)
２  制御ソフトウエア(制御器に設定してＡＴＣトランスポンダの試験と
評価に必要な制御を実行させるためのソフトウエア格納用)
３  収集データ(試験結果を格納して保存するデータベース)
４  制御部(ＡＴＣトランスポンダに電源と制御信号及びコードを設定す
るための制御部)
５  ＡＴＣトランスポンダ(試験対象となったＡＴＣトランスポンダ)
６  トランスポンダ・テストセット
７  オシロスコープ(応答信号の波形観察用オシロスコープ)
８  高度−気圧高度情報変換データベース(入力されたフィート単位の高
度をコードに換算するためのデータベース)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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