(57)【要約】【課題】一つの画像メモリから複数のレーザダイオードに対応する描画データを出力するための処理をできるだけ重複しないように時間的に分散して実行することのできる画像形成装置を提供すること。【解決手段】複数のレーザ光照射手段から照射されて複数のポリゴンミラーによって走査されるレーザ光を，該レーザ光の走査経路上の所定の位置で検出する複数のレーザ光検出手段のうち，少なくとも一つ以上のレーザ光検出手段が他のレーザ光検出手段と異なるタイミングでレーザ光を検出するように，複数のポリゴンミラーの回転位相を調整する。これにより，複数の前記レーザ光検出手段からの水平同期信号であるＢＤ信号（Ｋ），（Ｙ），（Ｃ），（Ｍ）の出力タイミングが異なり（ｔ１〜ｔ４），画像データ記憶手段への多重アクセスを抑制することができる。【選択図】図７
2010107553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像データに基づいてレーザ光を照射する複数のレーザ光照射手段と，前記レーザ光照射手段各々に対応して設けられ，個別の駆動モータによって回転駆動されることにより前記レーザ光を感光体上に走査させる複数のポリゴンミラーと，前記ポリゴンミラー各々によって走査される前記レーザ光照射手段からのレーザ光を該レーザ光の走査経路上の所定の位置で検出する複数のレーザ光検出手段と，前記レーザ光照射手段各々に入力するための画像データが記憶された一つの画像データ記憶手段と，前記レーザ光検出手段各々によってレーザ光が検出されてから所定時間の経過後に，該レーザ光を照射した前記レーザ光照射手段に対応する画像データを前記画像データ記憶手段から該レーザ光照射手段に出力することにより前記感光体への静電潜像の書き出しを開始させる複数の画像データ出力手段とを備えてなる画像形成装置であって，
複数の前記レーザ光検出手段のうち少なくとも一つ以上の前記レーザ光検出手段が，他の前記レーザ光検出手段と異なるタイミングでレーザ光を検出するように，前記ポリゴンミラー各々の回転位相を調整する回転位相調整手段を備えてなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記回転位相調整手段が，全ての前記レーザ光検出手段によってレーザ光が検出されるタイミングが異なるように前記ポリゴンミラー各々の回転位相を調整するものである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記回転位相調整手段は，一つの前記レーザ光検出手段によるレーザ光の検出の間隔が，他の前記レーザ光検出手段による検出タイミングで均等に分割されるように，前記ポリゴンミラー各々の回転位相を調整するものである請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像データ出力手段が，複数の前記レーザ光照射手段に対応して設けられ，前記レーザ光検出手段によるレーザ光の検出に応じて，該レーザ光を照射した前記レーザ光照射手段に出力する画像データを前記画像データ記憶手段に記憶された画像データに基づいて生成して前記画像データ記憶手段に再度記憶する画像データ生成手段を含んでなり，前記画像データ生成手段によって生成されて前記画像データ記憶手段に記憶された画像データを前記レーザ光照射手段に出力するものである請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像データ出力手段による前記画像データ記憶手段から前記レーザ光照射手段各々への画像データの出力タイミングを遅延させる画像データ出力遅延手段と，複数の前記レーザ光照射手段によって前記感光体に形成される静電潜像の主走査方向のずれを，前記画像データ出力遅延手段による遅延時間を調整することによって補正する色ズレ補正手段とを更に備えてなる請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，複数のレーザ光照射手段及びポリゴンミラーを用いて画像形成処理を行う画像形成装置に関し，特に，複数のレーザ光照射手段各々に入力する画像データが一つの画像メモリから読み出される画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，複数色に対応して設けられた複数のレーザダイオード及びポリゴンミラーを用いてカラー画像を形成するカラー画像形成装置や，複数のレーザダイオード及びポリゴンミラーを用いて同時に複数ラインの画像形成を行う所謂マルチビーム方式のモノクロ画像形成装置が知られている。
前記画像形成装置では，レーザダイオードから照射されてポリゴンミラーで反射したレーザ光が，帯電した感光体ドラム上に走査されることにより，該感光体ドラムに静電潜像が形成される。ここで，レーザダイオードによる画像データの出力開始タイミング，即ち感光体ドラムへの静電潜像の水平位置の書き出しタイミングは，ポリゴンミラーによるレーザ光の走査経路上の所定位置に設けられたレーザセンサによるレーザ光の検出タイミングに応じて定められる。具体的には，レーザセンサによってレーザ光が検出されて水平同期信号が出力されてから，所定時間が経過した後に，レーザダイオードによる画像データに基づくレーザ光の照射が開始される。
【０００３】
なお，前述したように複数のレーザダイオード及びポリゴンミラーを有する画像形成装置では，そのレーザダイオード各々に対応するレーザセンサからの水平同期信号の入力タイミングが適切に調整されていないと，その複数のレーザダイオードによって形成される複数の画像が重ね合わせて形成されるカラー画像などに水平方向のズレ（所謂色ズレ）が生じることになる。そこで，例えば特許文献１では，ポリゴンミラーの回転位相を調整することにより色ズレを解消する技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００１−３４７７００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで，複数のレーザダイオードを有する画像形成装置では，入力された原稿の画像データに基づいて，そのレーザダイオード各々に対応する画像データ（以下，「描画データ」という）が生成され，その複数の描画データが一つの画像メモリに記憶される。例えば，カラー原稿の画像データは，ＹＭＣＫの各色の画像データに変換された後，レーザダイオード各々に対応する描画データに変換される。
そして，画像形成時には，複数のレーザダイオードに対応して設けられた複数のレーザセンサ各々からの水平同期信号の出力に応じて，そのレーザ光に対応するレーザダイオードに出力すべき描画データが前記画像メモリから読み出され，該描画データに基づくレーザダイオードの点滅制御が行われる。
このとき，前記特許文献１に記載されているようにポリゴンミラーの回転位相を調整することによって色ズレ補正を行う構成では，その色ズレ補正においてレーザセンサ各々によるレーザ光の検出タイミングが変更されることになるため，その複数のレーザセンサによるレーザ光の検出が同時になされる場合も考えられる。そして，複数のレーザセンサによって同時にレーザ光が検出された場合には，その複数のレーザダイオードに対応する描画データを一つの画像メモリから読み出す処理が同時に行われることになる。そのため，仮に全てのレーザセンサによるレーザ光の検出タイミングが同時であれば，全てのレーザダイオードに対応する描画データを画像メモリから同時に読み出す必要が生じる。以下，具体例について説明する。
【０００５】
ここに，図８は，複数のレーザセンサから出力される水平同期信号と，複数のレーザダイオードに出力される描画データとを示したものである。ここでは，ブラック（Ｋ），イエロー（Ｙ），シアン（Ｃ）及びマゼンタ（Ｍ）の各色に対応する４つのレーザセンサが設けられており，該４つのレーザセンサから出力される水平同期信号をＢＤ信号（Ｋ），（Ｙ），（Ｃ），（Ｍ）とする（図８（ａ）〜（ｄ）参照）。また，前記ＢＤ信号（Ｋ），（Ｙ），（Ｃ），（Ｍ）の出力に応じて出力される描画データを描画データ（Ｋ），（Ｙ），（Ｃ），（Ｍ）とする（図８（ｅ）〜（ｈ）参照）。
図８（ａ）〜（ｄ）に示すように，４つのレーザセンサによるレーザ光の検出が同時に行われ，その４つのレーザセンサからＢＤ信号（Ｋ），（Ｙ），（Ｃ），（Ｍ）が同時に出力されると（図８のｔ１１又はｔ１２），その度に所定時間経過後，図８（ｅ）〜（ｈ）に示すように，各色の描画データ（Ｋ），（Ｙ），（Ｃ），（Ｍ）の１ラインに相当する描画データが画像メモリから同時に読み出されて出力されることになる。
【０００６】
しかしながら，前記画像メモリの転送速度（動作クロック）や転送幅が十分でなければ，ポリゴンミラーによる１ラインの走査が行われる間に，前記描画データ（Ｋ），（Ｙ），（Ｃ），（Ｍ）の１ラインのデータを読み出すことができず，原稿の画像形成が正常に行われないおそれがある。
特に，レーザセンサからのＢＤ信号の出力に応じて，画像メモリに記憶された原稿の画像データに基づいてレーザダイオード各々に対応する描画データを生成し，その複数の描画データを該画像メモリに再度記憶するという画像処理が同時に行われる構成では，画像メモリへのアクセスが増大するため，その問題が顕著に表れる。
一方，画像メモリの転送速度（動作クロック）を早くすることは基板設計の難易度を上げると共に，電磁妨害（ＥＭＩ）の観点から好ましくないという問題がある。また，画像メモリの転送幅を広くすることはコストアップにつながるという問題がある。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，一つの画像メモリから複数のレーザダイオードに対応する描画データを出力するための処理をできるだけ重複しないように時間的に分散して実行することのできる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は，入力された画像データに基づいてレーザ光を照射する複数のレーザ光照射手段と，前記レーザ光照射手段各々に対応して設けられ，個別のポリゴンモータによって回転駆動されることにより前記レーザ光を感光体上に走査させる複数のポリゴンミラーと，前記ポリゴンミラー各々によって走査される前記レーザ光照射手段からのレーザ光を該レーザ光の走査経路上の所定の位置で検出する複数のレーザ光検出手段と，前記レーザ光照射手段各々に入力するための画像データが記憶された一つの画像データ記憶手段と，前記レーザ光検出手段各々によってレーザ光が検出されてから所定時間の経過後に，該レーザ光を照射した前記レーザ光照射手段に対応する画像データを前記画像データ記憶手段から該レーザ光照射手段に出力することにより前記感光体への静電潜像の書き出しを開始させる複数の画像データ出力手段とを備えてなる画像形成装置に適用されるものであり，複数の前記レーザ光検出手段のうち少なくとも一つ以上の前記レーザ光検出手段が，他の前記レーザ光検出手段と異なるタイミングでレーザ光を検出するように，前記ポリゴンミラー各々の回転位相を調整する回転位相調整手段を備えてなることを特徴とする画像形成装置として構成される。
【０００８】
本発明によれば，複数の前記レーザ光検出手段の全てが同時にレーザ光を検出しないため，少なくとも全ての前記画像データ出力手段が前記画像データ記憶手段から同時に画像データを読み出すことはない。従って，前記画像データ記憶手段の転送速度（動作クロック）や転送幅について要求される性能を抑制しつつ，正常な画像形成処理を実行することができる。
特に，前記画像データ記憶手段へのアクセスをできるだけ集中させないためには，前記回転位相調整手段が，全ての前記レーザ光検出手段によってレーザ光が検出されるタイミングが異なるように前記ポリゴンミラー各々の回転位相を調整するものであることが望ましい。
例えば，前記回転位相調整手段は，一つの前記レーザ光検出手段によるレーザ光の検出の間隔が，他の前記レーザ光検出手段による検出タイミングで均等に分割されるように，前記ポリゴンミラー各々の回転位相を調整するものであることが考えられる。これにより，複数の前記画像データ出力手段による前記画像データ記憶手段へのアクセスの負荷を均等に分配させることができる。
また，前記画像データ出力手段が，複数の前記レーザ光照射手段に対応して設けられ，前記レーザ光検出手段によるレーザ光の検出に応じて，該レーザ光を照射した前記レーザ光照射手段に出力する画像データを前記画像データ記憶手段に記憶された画像データに基づいて生成して前記画像データ記憶手段に再度記憶する画像データ生成手段を含んでなり，前記画像データ生成手段によって生成されて前記画像データ記憶手段に記憶された画像データを前記レーザ光照射手段に出力するものである場合には，前記データ出力手段と前記画像データ記憶手段との間のデータ転送量が大きくなるため，本発明が好適である。
【０００９】
ところで，前述したように構成された本発明に係る画像形成装置では，複数の前記ポリゴンミラーの回転位相を意図的にずらしているため，その他の手法による色ズレ補正が必要となる。
そこで，前記画像データ出力手段による前記画像データ記憶手段から前記レーザ光照射手段各々への画像データの出力タイミングを遅延させる画像データ出力遅延手段と，複数の前記レーザ光照射手段によって前記感光体に形成される静電潜像の主走査方向のずれを，前記画像データ出力遅延手段による遅延時間を調整することによって補正する色ズレ補正手段とを更に備えてなることが望ましい。即ち，前記特許文献１のように複数の前記レーザ光検出手段から出力される水平同期信号のマスクタイミングや前記ポリゴンミラーの回転位相を調整することなく，前記画像データ出力手段による前記画像データの出力タイミングだけをずらずことによって色ズレを補正することが望ましい。
このような構成により，複数の前記画像データ出力手段による前記画像データ記憶手段への同時アクセスを防止しつつ色ズレの発生を防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば，複数の前記レーザ光検出手段の全てが同時にレーザ光を検出しないため，少なくとも全ての前記画像データ出力手段が前記画像データ記憶手段から同時に画像データを読み出すことはない。従って，前記画像データ記憶手段の転送速度（動作クロック）や転送幅について要求される性能を抑制しつつ，正常な画像形成処理を実行することができる。特に，全ての前記レーザ光検出手段によってレーザ光が検出されるタイミングが異なるように前記ポリゴンミラー各々の回転位相を調整することにより，前記画像データ記憶手段へのアクセスの集中をより抑制することができる。
また，前記画像データ出力遅延手段及び前記色ズレ補正手段複数を備えることにより，複数の前記画像データ出力手段による前記画像データ記憶手段への同時アクセスを抑制しつつ，色ズレの発生を防止することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。なお，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係るカラープリンタＸの概略構成を示すブロック図，図２は前記カラープリンタＸの画像形成部３の概略構成図，図３は前記カラープリンタＸの光走査装置３３の概略構成を示す模式図，図４及び図５は画像形成部３のシステム構成を説明するためのブロック図，図６は画像形成部３で実行される回転位相変更処理の一例を説明するためのフローチャート，図７は前記回転位相変更処理による制御内容を説明するためのタイミングチャートである。
なお，本実施の形態に係るカラープリンタＸは，本発明に係る画像形成装置の一例に過ぎず，他に，複写機やファクシミリ装置，複合機なども本発明に係る画像形成装置に該当する。また，ここでは，後述の光走査装置３３を複数有するカラー対応の画像形成装置について説明するが，該光走査装置３３を複数有する所謂マルチビーム方式のモノクロ画像形成装置についても同様に本発明を適用することが可能である。なお，後述の画像形成部３を本発明に係る画像形成装置として捉えてもよい。
【００１２】
まず，図１を用いて，本発明の実施の形態に係るカラープリンタＸの概略構成について説明する。
図１に示すように，前記カラープリンタＸは，当該カラープリンタＸにおいて各種の情報の表示や入力操作を行う液晶ディスプレイ，タッチパネルなどの操作表示部１と，ＬＡＮ等の通信網を介して接続された図外の情報処理装置から入力された原稿の画像データに対して各種の画像処理を施す画像処理部２と，前記画像処理部２から入力された原稿の画像データに基づいて用紙にトナー像（現像剤像）を形成する画像形成部３と，前記画像形成部３に用紙を搬送する用紙搬送ユニット４と，前記画像形成部３によって用紙に形成されたトナー像をその用紙に溶融定着させる定着装置５と，当該カラープリンタＸを統括的に制御する制御部６とを有している。前記制御部６は，演算手段であるＣＰＵや，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを備えてなり，前記ＣＰＵが前記ＲＯＭに格納された所定の制御プログラムに従って各種の処理を実行する。
【００１３】
続いて，図２を用いて前記画像形成部３及び前記用紙搬送ユニット４について説明する。
図２に示すように，前記画像形成部３は，マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色に対応する複数の画像形成ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋが並設されたタンデム式の画像形成部である。一方，前記用紙搬送ユニット４は，複数の搬送ローラ４１，搬送ベルト４２，駆動ローラ４３及び張架ローラ４４を備えており，前記駆動ローラ４３を駆動して前記搬送ベルト４２を走行させることにより，前記画像形成ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋの順に用紙を搬送させるものである。
前記画像形成ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋ各々は略同様に構成されており，感光ドラム３１，帯電器３２，光走査装置３３，現像器３４，クリーナ３５及び除電器３６などを備えている。
このように構成された前記画像形成ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋ各々では，前記帯電器３２によって一様に帯電された前記感光ドラム３１の表面に，前記光走査装置３３によって画像データに基づくレーザ光が照射されることにより静電潜像が形成され，その静電潜像は前記現像器３４によってトナー像として現像される。
そして，前記画像形成ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋ各々の前記感光体ドラム３１に形成されたトナー像が，前記用紙搬送ユニット４で搬送される用紙に順次重ね合わせて転写されることにより，その用紙にカラー画像が形成される。なお，このとき用紙に転写されずに前記感光体ドラム３１に残ったトナーは前記クリーナ３５によって除去され，その後，前記感光体ドラム３１は前記除電器３６によって除電される。
また，ここでは前記画像形成ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋから用紙に直接画像転写が行われる構成を例に挙げているが，もちろん前記画像形成ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋ各々の前記感光体ドラム３１に形成されたトナー像が中間転写ベルトに順次重ね合わせ転写されることにより該中間転写ベルトにカラー画像が形成され，その後，該中間転写ベルトから用紙にそのカラー画像が転写される構成であってもよい。
【００１４】
次に，図３の模式図を用いて，前記光走査装置３３について説明する。
図３に示すように，前記光走査装置３３各々は，レーザ光を照射するレーザ光源１１と，前記レーザ光源１１に対応して設けられ，該レーザ光源１１からのレーザ光を主走査方向（図３における上下方向）に走査させるポリゴンミラー（回転多面鏡）１２と，前記ポリゴンミラー１２で走査されるレーザ光を前記感光体ドラム３１の表面上に結像するｆθレンズ１３と，前記ポリゴンミラー１２によるレーザ光の走査経路上の予め定められた位置に設けられたレーザセンサ１４（レーザ光検出手段の一例）と，入力される画像データに基づいて前記レーザ光源１１によるレーザ光の照射を制御する露光制御部１５とを有している。
前記レーザ光源１１には，供給される電力に対応する発光強度でレーザ光を照射するレーザダイオード１１１と，該レーザダイオード１１１から照射されたレーザ光の発光強度を検出するフォトダイオード１１２と，前記レーザダイオード１１１から照射されるレーザ光を所定幅の平行光として出力するコリメータレンズ１１３及び絞り１１４とが設けられている。
前記露光制御部１５は，入力された画像データに基づいて前記レーザ光源１１のレーザダイオード１１１の点滅を制御することにより該画像データに対応する静電潜像を前記感光体ドラム３１に形成する。ここに，前記レーザ光源１１及び前記露光制御部１５がレーザ光照射手段の一例である。
【００１５】
前記レーザ光源１１各々に対応して設けられた前記ポリゴンミラー１２各々は，個別のＤＣモータなどの駆動モータ（不図示，以下「ポリゴンモータ」という）によって矢印Ｒ方向に回転駆動されることにより，前記レーザ光源１１から照射されるレーザ光を，前記感光体ドラム３１を通過する所定の走査経路上に走査させる。一般に，前記ポリゴンミラー１２によるレーザ光の走査方向は主走査方向と称される。なお，図３に示す前記ポリゴンミラー１２は正六角形であるが，その他の正多角形状であってもよい。
前記ポリゴンミラー１２は，前記画像形成部３に設けられた後述のＣＰＵ６１（図４参照）によって前記ポリゴンモータに入力される動作クロックが制御されることにより，その回転駆動が制御される。
前記レーザセンサ１４は，前記ポリゴンミラー１２によるレーザ光の走査経路上における画像形成領域の範囲外の所定位置に設けられており，その所定位置で，予め定められた基準発光強度以上のレーザ光が入射したことを検出し，レーザ光検出信号（水平同期信号）を生成して後述の画像データ出力部６４１（図４参照）に出力する。なお，以下では，前記レーザ光検出信号を，ＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）信号という。
【００１６】
続いて，図４及び図５を用いて，前記画像形成部３のシステム構成について説明する。なお，ここで説明しないシステム構成については従来の画像形成装置と同様である。
図４に示すように，前記画像形成部３は，ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２，ＲＡＭ６３，ビデオ制御部６４などを有している。前記ＣＰＵ６１は，前記ＲＯＭに記憶された所定の制御プログラムや各種のパラメータに基づいて画像形成処理を実行する演算装置である。なお，前記ＣＰＵ６１は，前記制御部６を兼ねたものであってもよい。
前記ＲＡＭ６３は，複数の前記光走査装置３３に共通する画像メモリとして設けられた画像データ記憶手段の一例である。前記ＲＡＭ６３には，ＹＭＣＫ各色に対応する前記光走査装置３３各々の前記露光制御部１５に入力するための画像データが記憶される。
前記ビデオ制御部６４は，複数の前記光走査装置３３各々に対応する複数の画像データ出力部６４１を有するＡＳＩＣ等の集積回路である。前記画像データ出力部６４１各々は，前記光走査装置３３のレーザセンサ１４からのＢＤ信号の入力に応じて前記ＲＡＭ６３から画像データを読み出し，その画像データを該光走査装置３３に出力する。
【００１７】
次に，図５を参照しつつ前記画像形成部３における前記画像データ出力部６４１各々の動作の詳細について説明する。
図５に示すように，前記画像データ出力部６４１各々は，画像データ生成部６４２及び画像データ転送部６４３を有しており，前記レーザセンサ１４各々によってレーザ光が検出されてから予め設定された所定時間の経過後に，該レーザ光を照射した前記レーザ光源１１に対応する画像データを前記ＲＡＭ６３から該レーザ光源１１の露光制御部１５に出力することにより，前記レーザ光源１１による前記感光体ドラム３１への静電潜像の書き出しを開始させるものである。ここに，前記画像データ出力部６４１が画像データ出力手段に相当する。
なお，前記レーザセンサ１４によるレーザ光の検出から前記画像データ出力されるまでの前記所定時間は，予め前記ＣＰＵ６１によって設定される。また，前記画像データ出力部６４１各々に入力される前記レーザセンサ１４からのＢＤ信号は，前記ＣＰＵ６１にも入力される。
【００１８】
前記画像データ生成部６４２は，前記レーザセンサ１４からのＢＤ信号の入力に応じて，該レーザセンサ１４に対応するレーザ光源１１から出力すべき画像データを前記ＲＡＭ６３から読み出す。そして，その画像データに基づいて前記レーザ光源１１の露光制御部１５に出力する画像データ（以下「描画データという」）を生成し，該描画データを再度前記ＲＡＭ６３に記憶する。ここに，係る処理を実行するときの前記画像データ生成部６４２が画像データ生成手段に相当する。
また，前記画像データ転送部６４３は，前記レーザセンサ１４からのＢＤ信号の入力に応じて，前記画像データ生成部６４２によって生成されて前記ＲＡＭ６３に記憶された描画データを前記光走査装置３３の露光制御部１５に出力する。
ここで，前記画像データ生成部６４２による描画データの生成，及び前記画像データ転送部６４３による描画データの転送は，前記ＢＤ信号の入力に応じて１ライン毎に順次行われる。このとき，前記画像データ転送部６４３は，前記画像データ生成部６４２によって生成されるラインの描画データよりも一つ前のラインの描画データを転送する。
【００１９】
このように，前記画像形成部３では，４つの前記光走査装置３３に対応して設けられた４つの前記画像データ出力部６４１各々において，前記レーザセンサ１４からのＢＤ信号の出力に応じて，前記画像データ生成部６４２による描画データの生成，及び前記画像データ転送部６４３による描画データの転送が並列処理される。
そして，複数の前記レーザセンサ１４からＢＤ信号が同時に出力されると，その複数の前記レーザセンサ１４からのＢＤ信号を受信した複数の前記画像データ出力部６４１における前記画像データ生成部６４２及び前記画像データ転送部６４３による前記ＲＡＭ６３へのアクセスが同時に行われることになる。
そこで，前記カラープリンタＸでは，前記ＣＰＵ６１によって後述の回転位相変更処理が実行されることにより，複数の前記レーザセンサ１４によるレーザ光の検出タイミングが意図的に異なるように，前記ポリゴンミラー１２各々の回転位相が調整される。ここに，係る処理を実行するときの前記ＣＰＵ６１が回転位相調整手段に相当する。なお，前記制御部６が前記ＣＰＵ６１の処理機能を兼ねている場合には，該制御部６が回転位相調整手段に相当する。
【００２０】
以下，図６のフローチャートに従って，前記ＣＰＵ６１によって実行される回転位相変更処理の手順の一例について説明する。なお，図中のＳ１，Ｓ２，…は処理手順（ステップ）の番号を表している。
当該回転位相変更処理は，例えば前記画像形成部３の光走査装置３３各々におけるポリゴンミラー１２の回転が開始される度に実行される。例えば，前記カラープリンタＸに対して原稿の画像データが入力されることにより，該カラープリンタＸがスタンバイモードから通常動作モードに復帰する度に実行される。また，前記ポリゴンミラー１２の回転速度を変更する必要が生じた場合に実行してもよい。なお，当該回転位相変更処理はカラー画像の画像形成処理を実行する場合など，複数のポリゴンミラー１２を回転させる必要がある場合にだけ実行すればよい。
【００２１】
（ステップＳ１〜Ｓ３）
まず，ステップＳ１では，前記ＣＰＵ６１は，前記光走査装置３３各々のポリゴンミラー１２のポリゴンモータを回転駆動させることにより，該ポリゴンミラー１２各々の回転を開始させる。このとき前記ポリゴンモータ各々には，初期設定された位相及び周波数などで駆動パルス（ポリゴンクロック）が入力される。
そして，前記ＣＰＵ６１は，ステップＳ２において，前記ポリゴンミラー１２各々に対応するレーザ光源１１各々によるレーザ光の照射を開始させる。これにより，前記レーザ光源１１各々から照射されたレーザ光は，前記ポリゴンミラー１２各々によって走査される。従って，前記レーザセンサ１４各々では，前記ポリゴンミラー１２各々によって走査されるレーザ光が検出される。
次に，ステップＳ３において，前記ＣＰＵ６１は，４つの前記レーザセンサ１４によってレーザ光が検出されることにより該レーザセンサ１４各々から入力されるＢＤ信号に基づいて，該ＢＤ信号の出力順序や該ＢＤ信号の出力位相差などを検出する。
【００２２】
（ステップＳ４〜Ｓ６）
そして，前記ＣＰＵ６１は，４つの前記レーザセンサ１４からのＢＤ信号の出力タイミングがずれるように予め定められた設定条件を充足するように前記ポリゴンミラー１２各々の回転位相を調整した後（Ｓ４），前記レーザセンサ１４から出力されるＢＤ信号に基づいて再度そのＢＤ信号の位相差を検出して（Ｓ５），該位相差が前記設定条件を充足するものになったか否かを判断する（Ｓ６）。なお，前記ポリゴンミラー１２各々の回転位相の調整は，例えば前記ポリゴンミラー１２各々のポリゴンモータに入力される駆動パルス（ポリゴンクロック）の位相を変更することなどによって行われる。例えば，前記駆動パルスの位相変更は，フリップフロップ回路の段数を変更して遅延時間を変更すること等によって実現される。
ここで，前記ＢＤ信号の出力タイミングが，前記設定条件を充足するものになっていないと判断された場合には（Ｓ６のＮｏ側），処理は前記ステップＳ４に戻って，再度そのＢＤ信号の位相差に基づいて前記ポリゴンミラー１２の回転位相を調整する。一方，前記ＢＤ信号の出力タイミングが，前記設定条件を充足するものであると判断された場合には（Ｓ６のＹｅｓ側），その状態が保持されたまま当該回転位相変更処理は終了される。
【００２３】
具体的に，前記設定条件は，一つの前記レーザセンサ１４によるレーザ光の検出の間隔が，他の３つの前記レーザセンサ１４による検出タイミングで均等に分割されることを条件とするものであることが考えられる。これにより，全ての前記レーザセンサ１４によってレーザ光が検出されるタイミングが異なることになる。
ここに，図７は，このように定められた設定条件に従って前記ポリゴンミラー１２各々の回転位相が調整された結果の一例を示すものである。図７（ａ）〜（ｄ）は，ブラック（Ｋ），イエロー（Ｙ），シアン（Ｃ）及びマゼンタ（Ｍ）に対応する４つのレーザセンサ１４から出力されるＢＤ信号（Ｋ），（Ｙ），（Ｃ），（Ｍ）を示している。また，図７（ｅ）〜（ｈ）は，前記ＢＤ信号（Ｋ），（Ｙ），（Ｃ），（Ｍ）の出力に応じて出力される描画データ（Ｋ），（Ｙ），（Ｃ），（Ｍ）を示している。なお，前記描画データは，前記レーザセンサ１４のＢＤ信号の出力に応じて１ラインごとに前記ＲＡＭ６３から読み出されて出力される。
前記設定条件が設定されている場合，前記ＣＰＵ６１は，前記ステップＳ４において，図７（ａ）〜（ｄ）に示すように，一つの画像形成ユニット３Ｋに設けられた前記光走査装置３３のレーザセンサ１４によってレーザ光が検出されてＢＤ信号（Ｋ）が出力されるタイミングｔ１，ｔ５の間隔Ｔ１が，他の画像形成ユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ各々に設けられた前記レーザセンサ１４によりレーザ光が検出されてＢＤ信号（Ｙ），（Ｃ），（Ｍ）が出力されるタイミングｔ２，ｔ３，ｔ４で均等に分割されるように，前記画像形成ユニット３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ各々に設けられた前記ポリゴンミラー１２各々の回転位相を調整する。
【００２４】
これにより，前記カラープリンタＸでは，図７（ｅ）〜（ｈ）に示すように，前記レーザセンサ１４各々によるレーザ光の検出（図７（ａ）〜（ｄ））に応じて前記画像データ出力部６４１各々によって実行される前記ＲＡＭ６３からの描画データ（Ｋ），（Ｙ），（Ｃ），（Ｍ）の出力タイミングが均等に分散される。従って，前記ＲＡＭ６３の転送速度（動作クロック）や転送幅などについて要求される性能を抑制しつつ，正常な画像形成処理を実行することができる。
なお，ここでは，ブラックの画像形成ユニット３Ｋのレーザセンサ１４を基準に，他のレーザセンサ１４の検出タイミングを調整する場合を例に挙げているが，もちろん他の色の画像形成ユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃのいずれかを基準に調整してもかまわない。
【００２５】
また，本実施の形態では，全ての前記レーザセンサ１４によるレーザ光の検出タイミングが均等になるように前記ポリゴンミラー１２各々の回転位相を調整しているが，その検出タイミングのズレが均等でないことも他の実施例として考えられる。
さらに，全ての前記レーザセンサ１４によるレーザ光の検出タイミングが異なるものに限られず，少なくとも一つ以上の前記レーザセンサ１４が，他の前記レーザセンサ１４と異なるタイミングでレーザ光を検出するように前記ポリゴンミラー１２各々の回転位相を調整するものであればよい。例えば，４つの前記レーザセンサ１４の検出タイミングが二つずつ同じになるように調整されることも考えられる。
これらの構成においても，全ての前記レーザセンサ１４によるレーザ光の検出タイミングが同時である場合に比べて，前記ＲＡＭ６３への同時アクセスを抑制することができる。
【００２６】
ところで，前記カラープリンタＸでは，前記画像形成部３によって用紙に形成されるカラー画像における色ズレを防止するために色ズレ補正を行う必要がある。従来は，例えば前記特許文献１に記載されているように前記ポリゴンミラー１２各々の回転位相を調整することなどによって色ズレが防止されていた。
しかしながら，前記カラープリンタＸでは，前記ポリゴンミラー１２各々の回転位相が，前記ＲＡＭ６３への多重アクセスを防止する観点で意図的に調整されるため，その他の方法で色ズレ補正を行う必要がある。
そこで，前記カラープリンタＸでは，前記画像データ出力部６４１に，前記画像データ転送部６４３による前記ＲＡＭ６３から前記レーザ光源１１の露光制御部１５への描画データの出力タイミングを，予め設定された遅延時間だけ遅延させる遅延回路（画像データ出力遅延手段の一例）を設けておくことが考えられる。
これにより，前記ＣＰＵ６１は，複数の前記レーザ光源１１によって前記感光体ドラム３１に形成される静電潜像の主走査方向のずれを，前記画像データ転送部６４３各々に設けられた前記遅延回路の遅延時間を調整することによって，該レーザ光源１１による前記感光体ドラム３１への主走査方向のずれを補正することができ，色ズレを防止することができる。ここに，係る処理を実行するときの前記ＣＰＵ６１が色ズレ補正手段の一例である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態に係るカラープリンタの概略構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施の形態に係るカラープリンタの画像形成部の概略構成を示すブロック図。
【図３】本発明の実施の形態に係るカラープリンタの光走査装置の概略構成を示す模式図。
【図４】本発明の実施の形態に係るカラープリンタの画像形成部のシステム構成を説明するためのブロック図。
【図５】本発明の実施の形態に係るカラープリンタの画像形成部のシステム構成を説明するためのブロック図。
【図６】本発明の実施の形態に係るカラープリンタで実行される回転位相変更処理の一例を説明するためのフローチャート。
【図７】本発明の実施の形態に係るカラープリンタで実行される回転位相変更処理による制御内容を説明するためのタイミングチャート。
【図８】従来の回転位相変更処理による制御内容を説明するためのタイミングチャート。
【符号の説明】
【００２８】
１…操作表示部
１１…レーザ光源
１１１…レーザダイオード
１１２…フォトダイオード
１１３…コリメータレンズ
１１４…絞り
１２…ポリゴンミラー
１３…ｆθレンズ
１４…レーザセンサ
１５…露光制御部
２…画像処理部
３…画像形成部
３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋ…画像形成ユニット
３１…感光体ドラム
３２…帯電器
３３…光走査装置
３４…現像器
３５…クリーナ
３６…除電器
４…用紙搬送ユニット
４１…搬送ローラ
４２…搬送ベルト
４３…駆動ローラ
４４…張架ローラ
５…定着装置
６…制御部
６１…ＣＰＵ
６２…ＲＯＭ
６３…ＲＡＭ
６４…ビデオ制御部
６４１…画像データ出力部
６４２…画像データ生成部
６４３…画像データ転送部
Ｓ１，Ｓ２，…，…処理手順（ステップ）番号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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