(57)【要約】【課題】コンパクトで効率よく均一散布が可能な粉粒状物散布装置を提供する。【解決手段】粉粒状物散布装置は、粉粒状の施用物を収容するタンク（１０）と、その施用物の繰出しをする繰出装置（１１）と、この繰出装置（１１）から受けた施用物を送風搬送する搬送管（３０）と、その搬送端に備える蛇腹管（４０）によって折畳み可能に接続することにより施用物を散布する直管状の第２噴管（１４）とを左右対称に備えて構成され、上記両タンク（１０）の後部に送風装置（１２）を設け、この送風装置（１２）の送出口（１１１）から前方に両タンク（１０）の下部中央を送風案内して左右に分岐する送風管（３１）を設け、この送風管（３１）から左右それぞれ搬送管（３０）と連通し、両搬送管（３０）はそれぞれ繰出装置（１１）とその直下位置で直結接続し、それぞれの搬送軸線上に第２噴管（１４）を配置したものである。【選択図】図１
2010193739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に散布施用するべき粉粒状の施用物を収容するタンク（１０）と、その下部に設けた繰出ロール（２０）によって施用物の繰出しをする繰出装置（１１）と、この繰出装置（１１）から受けた施用物を送風搬送する搬送管（３０）と、その搬送端に備える蛇腹管（４０）によって折畳み可能に接続することにより施用物を散布する直管状の第２噴管（１４）とを左右対称に備える粉粒状物散布装置において、
上記両タンク（１０）の後部に送風装置（１２）を設け、この送風装置（１２）の送出口（１１１）から前方に両タンク（１０）の下部中央を送風案内して左右に分岐する送風管（３１）を設け、この送風管（３１）から左右それぞれ搬送管（３０）と連通し、両搬送管（３０）はそれぞれ繰出装置（１１）とその直下位置で直結接続し、それぞれの搬送軸線上に第２噴管（１４）を配置したことを特徴とする粉粒状物散布装置。
【請求項２】
前記両タンク（１０）は、上部と下部の矩形フレーム（１０７ａ、１０７ｂ）による箱状支持枠（１０７）によって支持するとともに、それぞれの繰出装置（１１）に伝動制御用のクラッチ手段（２８）を一体に設け、これらクラッチ手段（２８）を含む両繰出装置（１１）、送風管（３１）および両搬送管（３０）を箱状支持枠（１０７）の高さの範囲内に配置したことを特徴とする請求項１記載の粉粒状物散布装置。
【請求項３】
前記両搬送管（３０）の蛇腹管（４０）は、第２噴管（１４）の接続部を着脱可能に構成したことを特徴とする請求項２記載の粉粒状物散布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用管理機等に装備されて圃場に粉粒剤を散布する粉粒状物散布装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示すように、粉粒状物散布装置が知られている。この粉粒状物散布装置は、粉粒状の施用物を収容するタンクと、その下部に設けた繰出ロールによって施用物の可変繰出しをする繰出装置と、この繰出装置から施用物を受けて送風搬送する搬送管と、その搬送端に折畳み可能に接続する噴管とを備えて構成され、管理機等によって圃場に粉粒剤を散布することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２０１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記構成の粉粒状物散布装置は、送風装置から左右に延びる噴管まで複雑に屈曲する通風管路、すなわち、送風装置の送出口から前送して分岐し、左右側方に横送した後に後方に屈曲し、繰出ロールに沿って後送した後に再度側方に屈曲して左右に延びる噴管に至る通風管路を介して粉粒剤を送出することから、屈曲する管路の通風ロスに対抗しうる大きな送風動力を要するとともに、屈曲部等における滞留や流線の捩れによる部分的な流速変動によって吐出量が不安定となり、粉粒剤の均一な散布が確保できないという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、コンパクトで効率よく均一散布が可能な粉粒状物散布装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、圃場に散布施用するべき粉粒状の施用物を収容するタンクと、その下部に設けた繰出ロールによって施用物の繰出しをする繰出装置と、この繰出装置から受けた施用物を送風搬送する搬送管と、その搬送端に備える蛇腹管によって折畳み可能に接続することにより施用物を散布する直管状の第２噴管とを左右対称に備える粉粒状物散布装置において、上記両タンクの後部に送風装置を設け、この送風装置の送出口から前方に両タンクの下部中央を送風案内して左右に分岐する送風管を設け、この送風管から左右それぞれ搬送管と連通し、両搬送管はそれぞれ繰出装置とその直下位置で直結接続し、それぞれの搬送軸線上に第２噴管を配置したことを特徴とする。
【０００７】
上記粉粒状物散布装置は、後部配置の送風装置の送出口からタンクの下部を前方に送風案内して左右に分岐する送風管を経て、それぞれ搬送管で繰出装置から施用物を受け、搬送軸線上の第２噴管によって施用物が圃場散布されることから、送風装置の送出口から第２噴管まで最短経路のＴ字状管路が形成される。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記両タンクは、上部と下部の矩形フレームによる箱状支持枠によって支持するとともに、それぞれの繰出装置に伝動制御用のクラッチ手段を一体に設け、これらクラッチ手段を含む両繰出装置、送風管および両搬送管を箱状支持枠の高さの範囲内に配置したことを特徴とする。
上記粉粒状物散布装置は、箱状支持枠により、その下部の矩形フレームを機器ベースとして一体的に構成される。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項２の構成において、前記両搬送管の蛇腹管は、第２噴管の接続部を着脱可能に構成したことを特徴とする。
上記粉粒状物散布装置は、蛇腹管によって左右の第２噴管が着脱自在かつ折畳み自在となる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明の粉粒状物散布装置は、送風装置の送出口から第２噴管までの最短経路のＴ字状管路により、屈曲の少ない短い通風流線が確保されることから、通風効率の良いコンパクトな構成により、部分的な滞留を招くことなく、安定した均一散布が可能となるとともに、散布当初の無散布域を小さく抑えることができる。
【００１１】
請求項２の発明の粉粒状物散布装置は、請求項１の効果に加え、下部の矩形フレームを機器ベースとして下面部の飛び出しのない箱状支持枠により一体的に構成されることから、管理作業機等の作業機のアタッチユニットとして容易に取扱うことができるので、幅広い適用の自由度を確保することができる。
【００１２】
請求項３に係る発明の粉粒状物散布装置は、請求項２の効果に加え、両第２噴管を取り外した状態で折畳むことにより、箱状支持枠によるコンパクトな荷姿の散布ユニットとして、梱包や輸送上の利便性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】粉粒状物散布装置の平面図（ａ）および背面図（ｂ）
【図２】粉粒状物散布装置の平面図
【図３】図２の粉粒状物散布装置の背面図
【図４】繰出装置の縦断面図
【図５】図４の繰出装置の横断面図
【図６】伝動構成を断面によって表した平面図
【図７】梱包態様の平面図（ａ）および背面図（ｂ）
【図８】粉粒状物散布装置を装着した乗用管理機の平面図
【図９】粉粒状物散布装置を装着した乗用管理機の背面図
【図１０】粉粒状物散布装置の繰出装置の一部拡大した平面図
【図１１】粉粒状物散布装置のタンク部平面図
【図１２】コントローラ接続一例を示す概要図
【図１３】操作部の平面図
【図１４】フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
図１は、粉粒状物散布装置の平面図（ａ）および背面図（ｂ）である。
粉粒状物散布装置１は、圃場に散布施用するべき粉粒状の施用物を収容するタンク１０と、その下部に設けた繰出ロール２０によって施用物の可変繰出しをする繰出装置１１と、この繰出装置１１から施用物を受けて送風搬送する搬送管３０と、その搬送端に備える蛇腹管４０によって外側方展開位置から折畳み可能に接続して施用物を散布する直管状の第２噴管１４とを左右対称に備える。両タンク１０，１０は左右を一体に一体タンクとして形成した上で、その後部に送風装置１２を設ける。
【００１５】
一体構成のタンク１０，１０は、矩形状の上部フレーム１０７ａと下部フレーム１０７ｂによる箱状支持枠１０７によって支持するとともに、この箱状支持枠１０７の高さの範囲内にタンク下部の両繰出装置１１，１１、送風装置１２から両第２噴管１４，１４に至る搬送管３０，３０等の通風管路を配置して一体のユニットとして構成した上で管理作業機の機体後部に装荷する。
【００１６】
詳細には、粉粒状物散布装置１は、その平面図および背面図をそれぞれ図２、図３に示すように、上部フレーム１０７ａと下部フレーム１０７ｂとを縦フレーム１０７ｃ…で接続して箱状支持枠１０７を構成する。この箱状支持枠１０７の後部に送風装置１２を取付け、その送出口１１１をタンク下部に臨んで前向き（散布移動方向Ｆ）に配置し、この送出口１１１から前方に一体のタンク１０，１０の下部中央を送風案内して先端が左右に分岐する送風管３１を設け、左右それぞれ搬送管３０，３０と連通する。各搬送管３０は、一体のタンク１０，１０の左右の繰出装置１１，１１にそれぞれの直下位置で直結接続し、各搬送軸線上に第２噴管１４，１４を延設して送風機送出口１１１から第２噴管１４，１４まで一定高さの同一平面内に構成する。
【００１７】
繰出装置１１，１１は、その縦断面図を図４に示すように、最後までタンク全体から均等に繰出しできるように、一体のタンク１０，１０のそれぞれの中央下部に配置するとともに、定量繰出し用の後述の複数の部分ロール２０ａ，２０ｂ，２０ｃについて直下における滞留や部分的な詰まりを生じないように、繰出ロール２０，２０の中心軸２１，２１を左右の横断方向に向かう搬送管３０，３０に沿ってそれぞれの落下距離を共通にし、整流板１０４ｂ，１０４ｂを介して搬送管３０，３０の直上に一体に直結する。
【００１８】
また、繰出装置１１の横断面図を図５に示すように、粉粒状の施用物が付着したり詰まった場合に、簡易に清掃することができるように、左右半割構成のケース１１５，１１５によって繰出ロール２０を収容し、上のタンク１０と下の搬送管３０の間でそれぞれねじ締結する。
【００１９】
搬送管３０は直下散布用の噴口機構Ｎを備え、その端部の蛇腹管４０は、機体の側面に沿う収納位置と外側方に展開した散布位置との間を折り曲げ範囲とする蛇腹体等によって構成し、さらに、第２噴管１４との接続部は、ワンタッチで着脱可能に構成する。第２噴管１４は、散布幅に対応する長さの直管に噴口機構Ｎ…を長手方向に配列して構成し、水平位置に保持するための吊部材１０５ａを介して箱状支持枠１０７に支持する。
【００２０】
粉粒状物散布装置１の伝動機構は、その構成を断面によって表した平面図を図６に示すように、正逆転によって動作制御可能な複数の部分ロール２０ａ，２０ｂ，２０ｃと、ワイヤー操作等によるクラッチ手段２８を備えて左右同一のユニットにより繰出量の切替えと散布条の左右選択が可能に両繰出ロール２０，２０を構成し、電動駆動によるモータ駆動軸２６と、このモータ駆動軸２６からチェーン２７を介して平行伝動されるモータ連動軸２３，２３とにより、車速対応で駆動制御する。
【００２１】
以上の構成による粉粒状物散布装置１は、後部配置の送風装置１２の送出口１１１から延びる送風管３１が一体のタンク１０，１０の下部を前方に送風案内し、左右に分岐して搬送軸線上に直管状の第２噴管１４，１４を延設したことから、送風装置１２の送出口１１１から第２噴管１４，１４まで、管路が同一平面内にＴ字状の最短経路に形成されて通風ロスが抑えられるとともに、両繰出ロール２０，２０から直線状の単純な流線により、粉粒剤の種類に応じて調節するための衝突板を要することなく左右のばらつきが抑えられ、最短時間で粉粒剤が散布される。
【００２２】
したがって、送風効率に優れて簡易かつコンパクトな構成により、部分的な滞留を招くことなく、第２噴管１４，１４から大きな飛距離によって均一散布が可能となるのみならず、散布開始当初に施用物が第２噴管１４，１４に達するまでの無散布区域を最小限に抑えることができる。
【００２３】
また、粉粒状物散布装置１は、箱状支持枠１０７によって一体的に構成したことから、管理作業機等の圃場作業機についてアタッチユニットとして幅広い適用の自由度を確保することができる。このアタッチユニットの着脱の際は、箱状支持枠１０７の下部フレーム１０７ｂを機体に預けて容易にかつ安全に行うことができる。
【００２４】
また、左右の第２噴管１４，１４を着脱可能とすることから、梱包態様の平面図（ａ）および背面図（ｂ）を図７に示すように、第２噴管１４，１４を外して蛇腹管４０，４０を折り曲げることにより、箱状支持枠１０７により安定して取扱うことができるコンパクトな荷姿の散布ユニットとして、梱包や輸送上の利便性を確保することができる。
【００２５】
（機器詳細）
次に、上記構成の粉粒状物散布装置の各構成機器の内部構成および動作について、乗用型圃場管理作業機に搭載した新たな実施形態によりその散布動作の説明と合わせて詳細に説明する。
【００２６】
粉粒状物散布装置１は、図８と図９に示すように、乗用管理機２の座席後部に装着される。即ち前部にエンジン３を搭載し、中央部にステアリングハンドル６や前記座席７を備え、エンジン３回転を適宜に変速して前後車輪４，５を伝動する乗用管理機２機体の後部には、左右一対のタンク１０，１０を装着する。上記粉粒状物散布装置１は左右夫々について、該タンク１０、繰出装置１１、送風装置１２、第１噴管１３、第２噴管１４を設けてなり、またこれを制御する制御部１５等からなる。
【００２７】
前記一対のタンク１０の夫々に該タンク１０から所定量の散布粉粒剤を繰出す繰出装置１１が設けられる。繰出装置１１は複数形態の繰出ロール２０を繰出ロール駆動軸２１に構成するもので、繰出凹部を同じ容量として周方向に複数形成した第１繰出ロール２０ａ、該第１繰出ロール２０ａと同形態の第２繰出ロール２０ｂ、及びこれら繰出ロールよりも短く且つ凹部深さを浅く形成した第３繰出ロール２０ｃを１組とし、このうち第１繰出ロール２０ａをワンウェイクラッチ２２を介して繰出ロール駆動軸２１に装着し、第２繰出ロール２０ｂ及び第３繰出ロール２０ｃは該繰出ロール駆動軸２１に一体的に装着される構成である。
【００２８】
従って、ロール駆動軸２１が正転駆動するときは、ワンウェイクラッチ２２の連動作用をもって第１繰出ロール２０ａ，２０ｂが駆動されるため、第１〜第３繰出ロール２０ａ〜２０ｃ全部が駆動される構成である。逆に繰出ロール駆動軸２１が逆転駆動するときは、第１繰出ロール２０ａは停止し、第２繰出ロール２０ｂ，第３繰出ロール２０ｃが駆動される。
【００２９】
一方前記タンク１０内は小容量タンク部１６を備え、繰出装置１１の第１、第２繰出ロール２０ａ、２０ｂに対応する区画Ａと第３繰出ロール２０ｃに対応する区画Ｂとに区分される構成となっている。例えば区画Ａには一般的な施肥用粉粒状物用として、区画Ｂには少量散布が要求される除草用粉粒状物用として使用されるよう設けられている。従って、繰出ロール駆動軸２１が正転するときは、第１繰出ロール２０ａ、第２繰出ロール２０ｂが回転連動し区画Ａの粉粒状物が繰出状態とされ、逆転するときは区画Ａの第２繰出ロール２０ｂのみの繰出し状態となる。なお、区画Ｂに粉粒状物を投入するときは、正転・逆転いずれも少量散布がなされる。
【００３０】
ここで、前記小容量タンク部１６の詳細について説明する。左右一対のタンク１０は、夫々四角錘を逆さにして両者一体成形して形成される構成で、繰出ロール２０ａ〜２０ｃをのぞませる下端側に形成した四角形上の開口１０ａに向け、前後左右に傾斜面が構成される。そして小容量タンク部１６Ａは、繰出ロール２０ｃにのぞむよう、外側傾斜面１０ｂの一部を隔壁として利用し、この外側傾斜面１０ｂと平面視コ型で３方をほぼ垂直壁に形成した仕切壁１７Ａとによって該小容量タンク部１６Ａを形成する。なお、図例では、平面視で左右タンク１０の前後中央において左右方向に繰出ロール駆動軸２１を配置し、小容量タンク部１６Ａもタンク１０の前後中央に設けられる。
【００３１】
以下の説明においては、第１〜第３繰出ロール２０ａ，２０ｂの繰出し状態を大供給状態、第２繰出ロール２０ｂの繰出し状態を中供給状態、第３繰出ロール２０ｃの繰出し状態を小供給状態という。また、これら大・中・小の３形態の繰出し状態において用いる繰出ロール又は繰出ロール組をもって繰出ロール種類１，２及び３が設定される。
【００３２】
左右一対の繰出ロール駆動軸２１，２１は夫々に直交するモータ連動軸２３、２３にベベルギヤ２４、２４群によって連動される構成である。モータ連動軸２３、２３の一方は、繰出ロール駆動モータ２５のモータ駆動軸２６にカップリングで連結され、モータ連動軸２３、２３間はチェン、スプロケットによる連動機構２７で連動されるものである。なお繰出ロール駆動モータ２５は正・逆転切り替え連動する構成である。
【００３３】
また、前記モータ連動軸２３、２３と左右の各ロール駆動軸２１，２１との間には、クラッチ手段２８，２８を備え、モータ連動軸２３の回転を左側のロール駆動軸２１へ伝達し又は非駆動の状態に切換え、該モータ連動軸２３の回転を右側のロール駆動軸２１へ伝達し又は非駆動の状態に切換できる構成とし、該クラッチ手段２８，２８は、運転席近傍の左・右ブーム散布レバー２９，２９によって各別に操作できる構成としている。
【００３４】
前記のモータ連動軸２３、ベベルギヤ２４群、クラッチ手段２８、ロール駆動軸２１の組からなる伝動構成は、平面視において左右の組が同じ配置の伝動形態を採用して、左右対称構造におけるよりも誤組付を防止するものである。
【００３５】
前記一対の繰出装置１１，１１の下方には夫々搬送管３０，３０をのぞませ、該搬送管３０，３０の一端は送風装置１２を備えた送風管３１に連通される。そして下流側他端は第１噴管１３に連通接続される構成である。詳細に説明すると、送風装置１２は乗用管理機２機体の後部側に位置して設けられ、前後方向に送風管３１が配置される。この送風管３１の前端が左右に分岐して搬送管３０，３０に連通する構成である。送風装置１２の送風機１２ａは機体側の図外ＰＴＯ軸からの動力を受けて高速回転して起風しその噴風は送風管３１内を流れ、対称的に２分して搬送管３０，３０に入り、繰出される粉粒状物を該噴風によって搬送し、該粉粒状物は後続の第１噴管１３に至る構成である。この送風管３１の途中には風量調節弁（図示せず）を備え、風量調節レバー３４によって軸回りに回動調節できる構成としている。
【００３６】
前記左右各第１噴管１３は、搬送管３０の長手方向、即ち搬送方向に沿う下手側に配置され、さらに該第１噴管１３には夫々蛇腹管４０を介して屈曲自在に第２噴管１４を接続する。
【００３７】
上記蛇腹管４０を接続する筒体４２に横支軸４７を設け、第２噴管１４はこの支軸４７を介して連結されていて、前側への折畳みによる収納姿勢への動きのほか、横支軸４７周りに回動させることによって上下に回動しうる構成となり、垂直の収納姿勢と水平の作業姿勢とに姿勢切り替えできるもので、後述する手元の噴管上下レバーの操作に基づき左側又は右側の第２噴管１４，１４を垂直姿勢（非作業姿勢）又は水平姿勢（作業姿勢）に切り替えることができる。
【００３８】
前記第２噴管１４には所定間隔毎に所定口径の噴口５０，５０…を所定間隔毎に形成している。これらの噴口５０,５０…には、その移送下手側に位置して傾斜姿勢の衝突板５１,５１…を配設している。また、繰出装置１１の下方に位置する前記左右の第１噴管１３には夫々その下部に噴口３２を形成し、該噴口３２に前記第２衝突板５１,５１と同様に第１衝突板３３を設けている。
【００３９】
（制御部）
次いで上記構成の粉粒状物散布装置１の制御部１５について説明する。制御部１５は、施肥コントローラ１５Ａ，モータコントローラ１５Ｂ、及び本機コントローラ１５Ｃを夫々接続して備え（図１２）、このうち施肥コントローラ１５Ａは、施肥や除草剤散布に必要なデータ、例えば前記繰出ロール駆動モータ２４のモータ回転パルス、左・右ブーム散布レバー４８Ｌ，４８Ｒによる選択情報、送風機１２ａの駆動情報、前記タンク１０に設ける残量センサ５４，５４検出信号等を入力する一方、モータコントローラ１５Ｂへモータ回転出力パルス信号、モータ回転方向切替信号等を出力する（図１２）。
【００４０】
上記本機コントローラ１５Ｃは車速を検出する手段からの車速データを施肥コントローラ１５Ａに送信する構成である。
また、施肥コントローラ１５Ａは、操作パネル５５に配設するスイッチ類の情報を入力する。図１３の操作パネル５５における液晶表示部５６の近傍には、可変スイッチ５７、施肥設定スイッチ５８、増・減スイッチ５９Ｕ，５９Ｄ、累計リセットスイッチ６０を配設し、これらの操作スイッチ信号は施肥コントローラ１５Ａに入力される構成である。なお、液晶表示部５６の表示内容は、施肥量設定値、比重値、メモリー値、累計値を夫々表示でき、表示切換スイッチ６１のオン操作で順次切換表示すべく出力される。
【００４１】
キースイッチ（図示せず）をオンすると自動モードに入る。この自動モードは、単位面積当たりの施肥量が一定になるよう、施肥量設定値および車速に対応して繰出装置１１の繰出ロールを駆動する前記モータコントローラ１５Ｂにモータ回転出力パルス（繰出ロール駆動モータ回転信号）を出力する構成である。
【００４２】
作業開始前に施肥設定スイッチ５８をオンして現在設定の施肥量（反当り施肥量（ｋｇ））を表示させ、これからの作業に見合う施肥量であるか否か確認し、相違するときは増スイッチ５９Ｕ又は減スイッチ５９Ｄによって１ｋｇ単位で変更し、再度施肥設定スイッチ５８を所定時間以上（例えば２秒以上）オンするとその値Ａ（ｋｇ）が記憶される（図１４、ステップ１０１）。
【００４３】
次いで比重設定を行なう（ステップ１０２）。表示切換スイッチ６１をオンし「比重」を選択すると、現在の設定値が表示される。これからの作業に見合う比重値であるか否か確認し、相違するときは増スイッチ５９Ｕ又は減スイッチ５９Ｄによって０．０１単位で変更し、再度施肥設定スイッチ５８を所定時間以上（例えば２秒以上）オンするとその値Ｄ（ｇ／ｃｍ３）が記憶される。
【００４４】
前記のように、上記施肥量Ａが予め設定された設定値大、中、小のいずれの範囲に該当するかによって、前記繰出装置１１のどの繰出ロールを用いるか、即ち繰出ロール種類が判定される。本実施例の場合には、施肥量の判定がなされると（ステップ１０２〜ステップ１０５）、繰出ロール駆動モータ２４の回転方向が決定されるよう構成している。即ち、施肥量Ａが例えばａ１（例えばａ１＝２５ｋｇ）以上の大散布量に該当するときは、前記第１繰出ロール２０ａ、及び第２繰出ロール２０ｂが作動するよう繰出ロール駆動モータ２４に正転信号が出力される（ステップ１０６、１０８）。
【００４５】
同様に施肥量Ａがａ２≦Ａ≦ａ１（例えばａ２＝５ｋｇ）の中散布量に該当するときは、前記第２ロール２０ｂが作動するよう繰出ロール駆動モータ２４に逆転信号が出力される（ステップ１０４、１０７）。
【００４６】
そして施肥量ＡがＡ＜ａ２の小散布量に該当するときも第３ロール２０ｄが作動するよう繰出ロール駆動モータ２４に逆転信号が出力される（ステップ１０５、１０７）。なお、中散布量とは同じモータ逆転信号が出力されるが、区画Ａ又は区画Ｂのいずれに散布物が貯留されるかによって繰出装置１１からの繰出散布物が決定されるものである（ステップ１０８、１０９）。
【００４７】
上記のように、散布物の散布量設定によって大小に繰出量が異なるように設定されまたは用いる繰出ロールの組合せを変更設定することにより繰出ロール種類１、種類２又は種類３が判定され駆動状態に設定される。
【００４８】
前記のようにモータ駆動回転方向の判定がなされた後は、車速信号の入力、設定比重の判定の後、繰出ロール回転数が決定される（ステップ１１０〜１１３）。
前記のように車速Ｓ他に基づき施肥コントローラ１５Ａで算出された繰出ロール回転数Ｒｂは、モータコントローラ１５Ｂに出力され、この算出値に基づき繰出ロール駆動モータ２５を回転連動する。
【００４９】
なお、機体走行開始によって車速Sが規定値に達するとモータ回転出力パルス（ロール駆動モータ回転信号）を出力し、規定値以下になると走行停止と判定してモータ回転出力パルスを出力停止する。また、走行中であっても、散布スイッチ６９がオフされたり、ファンスイッチ７０「切」のときはモータ回転出力パルス（繰出ロール駆動モータ回転信号）を出力停止する。さらに、車速が高速になり、モータ回転数計算値が予め設定した上限値を超えたときは、長音間欠でブザー（図示せず）をオンする。
【００５０】
前記のように設定された繰出ロール回転方向と駆動モータ回転数とによって、所定に粉粒状物は繰出され、送風装置１２の送風機１２ａによる噴風を受けて第１、第２噴管１３、１４を経由して散布されるが、送風機１２ａからの噴風が送風管３１内で前方に送り出され、その終端で左右に分岐し、左右の搬送管３０に入る。
【符号の説明】
【００５１】
１      粉粒状物散布装置
１０    タンク
１１    繰出装置
１２    送風装置
１４    第２噴管
２０    繰出ロール
２８    クラッチ手段
３０    搬送管
３１    送風管
４０    蛇腹管
１０７  箱状支持枠
１１１  送風機送出口
Ｎ      噴口
【図１】
2010193739.tif 000003
【図２】
2010193739.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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