(57)【要約】【課題】横行路が３列以上のレイアウトにも適用でき、横行路の途中からパレットを縦送りすることができ、各構成部品の大きさと重量が小さく輸送や設置が容易であり、チェーンの摩耗伸びのような保守が不要でありメンテナンス期間を延ばすことができる水平循環式機械式駐車装置におけるパレットの縦横送り機構を提供する。【解決手段】複数のパレット１を幅方向と長さ方向に水平かつ隣接して並べて配置し、パレットを幅方向に送る横送りと、パレットを長さ方向に送る縦送りとを交互に繰り返す水平循環式機械式駐車装置におけるパレットの縦横送り機構。各パレット１は、その下面に、幅方向に延びる横送りガイド部材１０と、長さ方向に延びる縦送りガイド部材２０とを有する。さらに、横送り時に横送りガイド部材１０を案内する横送りガイドローラ３０と、パレットを横送りする横送り装置４０と、縦送り時に縦送りガイド部材２０を挟持して縦送りする縦送り装置５０とを備える。【選択図】図３
2010053623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のパレットを幅方向と長さ方向に水平かつ隣接して配置し、パレットを幅方向に送る横送りと、パレットを長さ方向に送る縦送りとを交互に繰り返す水平循環式機械式駐車装置におけるパレットの縦横送り機構であって、
前記各パレットは、その下面に、幅方向に延びる横送りガイド部材と、長さ方向に延びる縦送りガイド部材とを有しており、
さらに、横送り時に前記横送りガイド部材を案内する横送りガイドローラと、パレットを横送りする横送り装置と、縦送り時に前記縦送りガイド部材を挟持して縦送りする縦送り装置とを備える、ことを特徴とするパレットの縦横送り機構。
【請求項２】
前記縦送りガイド部材は、パレットの幅方向中央部に位置し、幅方向の全幅が一定であり、長さ方向に延びる長さ方向ガイド板であり、
前記縦送り装置は、前記縦送りガイド部材を幅方向に挟持し回転駆動及び自由回転可能な２対のフリクション駆動ローラと、該フリクション駆動ローラをパレットの長さ方向に一定のストロークで水平移動するシフト装置とを有する、ことを特徴とする請求項１に記載のパレットの縦横送り機構。
【請求項３】
前記横送りガイド部材は、パレットの長さ方向両端部近傍に位置し、幅方向中央部に第１間隙を有し、長さ方向の厚さが一定であり、幅方向に延びる４枚の幅方向ガイド板からなり、
前記シフト装置は、前記第１間隙の間で、前記フリクション駆動ローラを、縦送り時に前記縦送りガイド部材を幅方向に挟持する縦送り位置と、横送り時に前記横送りガイド部材を案内する横送り位置との間を水平移動させ、
前記フリクション駆動ローラは、縦送り位置において互いに反対方向に回転駆動され、横送り位置において自由回転可能に解放される、ことを特徴とする請求項２に記載のパレットの縦横送り機構。
【請求項４】
前記縦送り装置は、横送りされる列の両端部のパレット位置の下部に設けられる、ことを特徴とする請求項１に記載のパレットの縦横送り機構。
【請求項５】
前記縦送り装置は、横送りされる列の中間部のパレット位置の下部に設けられる、ことを特徴とする請求項４に記載のパレットの縦横送り機構。
【請求項６】
縦方向に隣接するパレット位置の縦方向の隙間に設けられ、前記縦送りガイド部材を長さ方向に案内する１対又は２対以上の縦送りガイドローラを備える、ことを特徴とする請求項４に記載のパレットの縦横送り機構。
【請求項７】
前記各パレットは、その幅方向側面に設けられ、横送り時に隣接するパレットと連結され、縦送り時に隣接するパレットと切り離される連結器を有し、
前記縦送りガイド部材は、パレットの幅方向中央部に凹溝を有する溝付きガイド板を有し、
前記横送り装置は、隣接するパレットの前記凹溝に嵌合する１対のフリーローラと、該フリーローラを両端部に有し水平に旋回駆動される旋回アームとを有する、ことを特徴とする請求項１に記載のパレットの縦横送り機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平循環式機械式駐車装置におけるパレットの縦横送り機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
水平循環式機械式駐車装置は、車を載せるパレットを水平に循環することで収容効率を高めた機械式駐車装置である。この装置において、パレットの水平循環は、パレットを幅方向に送る「横送り」と、パレットを長さ方向に送る「縦送り」とを交互に繰り返して行われる。
【０００３】
かかるパレットの縦横送り機構は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００４】
特許文献１において、図６はトレー横送り装置の平面図、図７はトレー縦送り装置の平面図である。
【０００５】
図６において、トレー横送り装置７３は、両端に各トレー６１の第１のトレー送りガイド６４に係合可能なローラ７４を有する一対のクランクアーム７５と、これらクランクアーム７５を水平方向に旋回駆動する旋回駆動装置７６とを備え、トレー横送りレール７０の各レール間に設置される。一対のクランクアーム７５の旋回運動により、各クランクアーム７５両端のローラ７４が交互に各トレー６１のトレー送りガイド６４に係合、離脱可能になっている。このようにして各クランクアーム７５のローラ７４が各トレー６１のトレー送りガイド６４に係合、離脱する毎に、各トレー６１が横方向に１ピッチ（トレー１枚分）押し出され、トレー横行路上のトレー列全体が（左方向又は右方向へ）横送りされるようになっている。
【０００６】
図７において、トレー縦送り装置８３はユニット化され、トレー縦行路６５においてトレー縦送りレール８０の外側に沿って、トレー６１の縦送りストロークを取った所定の２地点Ｐ１、Ｐ２間に設置される。
ここで２地点Ｐ１、Ｐ２は各係合ピン８８の周回端であり、トレー横行路側の第１、第２のトレー横行ガイド９０Ａ、９０Ｂ（の分割レール９２）の延長上に設定される。したがって、駆動側のスプロケット８５は、トレー横行路の第２のトレー横送りレール８０の前側一方のレール７１の端部の後側に、水平方向に回転可能に配置され、このスプロケット８５側の係合ピン８８の周回端がトレー横行路側の第２のトレー横行ガイド９０Ｂ（の分割レール９２）の延長上に位置決めされる。
【０００７】
同様に、従動側のスプロケット８６は、トレー横行路の第１のトレー横送りレール７０の前側一方のレール７１の端部の前側に、水平方向に回転可能に配置され、このスプロケット８６側の係合ピン８８の周回端が第１のトレー横行路側の第１のトレー横行ガイド９０Ａ（の分割レール９２）の延長上に位置決めされる。
通常、各係合ピン８８は第１のトレー縦行路６５上の各周回端に停止待機され、第１のトレー縦送り装置８３の１動作毎に各係合ピン８８が一方の周回端から他方の周回端まで周回移動される。このようにして第１のトレー列の横送りによりその移動方向先頭のトレー６１が第１のトレー縦行路６５に移動されると、トレー６１下面の第２のトレー送りガイド６３対の一方に係合ピン８８が係合され、この係合状態から係合ピン８８の周回運動により、第２のトレー送りガイド６３対の一方が縦方向に押圧されて、トレー６１が縦送りされるようになっている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２２７４４７号公報、「トレーの縦横送り機構」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した特許文献１におけるトレー縦送り装置８３（すなわちパレットの縦送り機構）は、パレットの横行路が３列以上となる場合や、横行路の途中からパレットを縦送りする場合には装置が複雑化する欠点があった。
【００１０】
また、特許文献１におけるトレー縦送り装置８３は、構造が複雑であり、製造コストが高い問題点がある。
さらに、このトレー縦送り装置８３は、縦送り距離が長いレイアウトの場合、縦送り機構の全長が長くなる。そのためユニット化すると重量が大きくかつ大型となり、輸送が困難となり、かつ建屋内への設置が困難となる。また、チェーンの摩耗伸びが避けられず、保守を頻繁に行う必要があった。
【００１１】
本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、横行路が３列以上のレイアウトにも適用でき、横行路の途中からパレットを縦送りすることができ、各構成部品の大きさと重量が小さく輸送や設置が容易であり、チェーンの摩耗伸びのような保守が不要でありメンテナンス期間を延ばすことができる水平循環式機械式駐車装置におけるパレットの縦横送り機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば、複数のパレットを幅方向と長さ方向に水平かつ隣接して配置し、パレットを幅方向に送る横送りと、パレットを長さ方向に送る縦送りとを交互に繰り返す水平循環式機械式駐車装置におけるパレットの縦横送り機構であって、
前記各パレットは、その下面に、幅方向に延びる横送りガイド部材と、長さ方向に延びる縦送りガイド部材とを有しており、
さらに、横送り時に前記横送りガイド部材を案内する横送りガイドローラと、パレットを横送りする横送り装置と、縦送り時に前記縦送りガイド部材を挟持して縦送りする縦送り装置とを備える、ことを特徴とするパレットの縦横送り機構が提供される。
【００１３】
本発明の好ましい実施形態によれば、前記縦送りガイド部材は、パレットの幅方向中央部に位置し、幅方向の全幅が一定であり、長さ方向に延びる長さ方向ガイド板であり、
前記縦送り装置は、前記縦送りガイド部材を幅方向に挟持し回転駆動及び自由回転可能な２対のフリクション駆動ローラと、該フリクション駆動ローラをパレットの長さ方向に一定のストロークで水平移動するシフト装置とを有する。
【００１４】
前記横送りガイド部材は、パレットの長さ方向両端部近傍に位置し、幅方向中央部に第１間隙を有し、長さ方向の厚さが一定であり、幅方向に延びる４枚の幅方向ガイド板からなり、
前記シフト装置は、前記第１間隙の間で、前記フリクション駆動ローラを、縦送り時に前記縦送りガイド部材を幅方向に挟持する縦送り位置と、横送り時に前記横送りガイド部材を案内する横送り位置との間を水平移動させ、
前記フリクション駆動ローラは、縦送り位置において互いに反対方向に回転駆動され、横送り位置において自由回転可能に解放される。
【００１５】
前記縦送り装置は、横送りされる列の両端部のパレット位置の下部に設けられる。
【００１６】
さらに、前記縦送り装置は、横送りされる列の中間部のパレット位置の下部に設けられることが好ましい。
【００１７】
さらに、縦方向に隣接するパレット位置の縦方向の隙間に設けられ、前記縦送りガイド部材を長さ方向に案内する１対又は２対以上の縦送りガイドローラを備えることが好ましい。
【００１８】
また本発明の好ましい実施形態によれば、前記各パレットは、その幅方向側面に設けられ、横送り時に隣接するパレットと連結され、縦送り時に隣接するパレットと切り離される連結器を有し、
前記縦送りガイド部材は、パレットの幅方向中央部に凹溝を有する溝付きガイド板を有し、
前記横送り装置は、隣接するパレットの前記凹溝に嵌合する１対のフリーローラと、該フリーローラを両端部に有し水平に旋回駆動される旋回アームとを有する。
【発明の効果】
【００１９】
上記本発明の構成によれば、各パレットが、その下面に長さ方向に延びる縦送りガイド部材を有しており、さらに、縦送り時に前記縦送りガイド部材を挟持して縦送りする縦送り装置を備えるので、横行路が３列以上のレイアウトの場合でも、各列に縦送り装置を備えるだけで、容易に適用できる。
【００２０】
また、前記縦送り装置を、横送りされる中間部のパレット位置の下部に設けることにより、横行路の途中からパレットを縦送りすることができ、レイアウトの多様化に対応できる。
【００２１】
さらに、縦送り距離が長いレイアウトの場合でも、縦方向に隣接するパレット位置の縦方向の隙間に、縦送りガイド部材を長さ方向に案内する１対又は２対以上の縦送りガイドローラ、又は縦送りガイド部材を挟持して縦送りする縦送り装置又はフリクション駆動ローラを備えることにより、各構成部品の大きさと重量を増加させることなく対応できる。
【００２２】
また、横送りガイドローラ、横送り装置及び縦送り装置は、フリーローラ、フリクション駆動ローラ、シフト装置、旋回アーム、等からなるので、チェーンの摩耗伸びのような保守が不要でありメンテナンス期間を延ばすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の好ましい実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２４】
図１は、本発明による第１実施形態の縦横送り機構を備えた水平循環式機械式駐車装置の平面図である。
この例は、６台のパレット１を幅方向に３台、長さ方向に２台を、水平かつ隣接して配置し、パレット１を幅方向に送る「横送り」と、パレット１を長さ方向に送る「縦送り」とを交互に繰り返す水平循環式機械式駐車装置の場合である。以下、幅方向のパレットの並びを「列」と呼び、この例の場合は「２列」である。
【００２５】
１列に含まれるパレット１の数は、この例では、３台であるが、４台以上であってもよい。またこの図に示すように、２列の場合、各列の横送り方向の反対側の端部に、パレット１台分の空スペース２が設けられる。
【００２６】
パレットの列数は、この例では、２列であるが、この図に二点鎖線で示すように、３列又は４列以上であってもよい。また、３列以上の場合、そのうちの２列にのみ、横送り方向の反対側の端部に、パレット１台分の空スペース２が設けられる。例えば、３列の場合で、中間列の横送りを行わない場合には、中間列には空スペース２がなく、中間列に含まれるパレット１の数は、この例では、４台となる。
【００２７】
この例において、左上に位置するパレット位置が、車を載せたパレット１の入出庫位置３である。なお、入出庫位置３は、この例では、各列の端部に限定される。
入出庫位置３には、図示しないリフト装置が設けられ、この位置に位置するパレット１を地上部まで昇降させ、地上部において、空のパレット１に車を載せ（入庫）、或いは車を載せたパレット１から車を降ろす（出庫）ようになっている。
また、このリフト装置に、パレット旋回装置を備え、地上部において、入庫時又は出庫時にパレットを水平に旋回させて、車の前進入庫と前進出庫を可能とするのがよい。
【００２８】
図１において、各パレット１は、図示しないレールと車輪により、この装置が据え付けられる水平な据付面４上において、各列において幅方向に横送りでき、かつ各列の端部において長さ方向に縦送りできるように支持されている。
図示しないレールと車輪は、例えば特許文献１と同一であってもよい。
【００２９】
また各パレット１は、その幅方向側面に連結器５を有する。連結器５は、横送り時に隣接するパレット１と連結され、縦送り時に隣接するパレット１と切り離されるように構成されている。
連結器５は、この例では、各パレット１の右側に固定され下向きに曲げられた下向きＬ字部材５ａと、各パレット１の左側に固定され上向きに曲げられた上向きＬ字部材５ｂとからなる。
この構成により、下向きＬ字部材５ａと上向きＬ字部材５ｂを嵌合させることにより、横送り時に隣接するパレット１を連結し、縦送り時に隣接するパレット１と容易に切り離すことができる。
なお、連結器５の構成は、この例に限定されず、入出庫位置３で、隣接するパレットに影響を与えることなく、パレット１を地上部まで昇降できる限りで、異なる構成であってもよい。
【００３０】
図２は図１のパレット下面の平面図であり、図３は図１のパレット下方（据付面）の平面図である。
【００３１】
図２に示すように、各パレット１は、その下面に、幅方向に延びる横送りガイド部材１０と、長さ方向に延びる縦送りガイド部材２０とを有している。
【００３２】
この図に示すように、横送りガイド部材１０は、パレット１の長さ方向両端部近傍に位置し、幅方向中央部に第１間隙Ｂを有し、長さ方向の厚さＴが一定であり、幅方向に延びる４枚の幅方向ガイド板１２からなる。
第１間隙Ｂは、後述する縦送り装置５０と干渉しないように設定される。
【００３３】
またこの図に示すように、縦送りガイド部材２０は、パレット１の幅方向中央部に位置し、幅方向の全幅Ｄが一定であり、長さ方向に延びる長さ方向ガイド板である。
また、この例において、縦送りガイド部材２０は、パレット１の幅方向中央部に凹溝２１を有する溝付きガイド板２２と、これと長さ方向に第２隙間Ｌを隔てて直列に位置する補助ガイド板２４とからなる。溝付きガイド板２２の位置と長さは、後述する横送り装置４０と係合するように設定され、第２隙間Ｌは、横送り装置４０と係合しないように設定される。
補助ガイド板２４は、後述する横送り装置４０と干渉しない範囲に設けられる。補助ガイド板２４は、溝付き、溝無しのいずれでもよい。
なお、各パレット１の構造は、この例に限定されず、可能な限りで前後及び左右が対称であるので好ましい。
【００３４】
図３に示すように、本発明の縦横送り機構は、横送り時に横送りガイド部材１０を案内する横送りガイドローラ３０と、パレット１を横送りする横送り装置４０と、縦送り時に縦送りガイド部材２０を挟持して縦送りする縦送り装置５０とを備える。
【００３５】
横送りガイドローラ３０は、幅方向ガイド板１２をパレットの長さ方向に挟持するように、幅方向ガイド板１２の厚さＴより長さ方向の間隔がわずかに広い複数対のフリーローラ３２からなる。ここで、フリーローラとは自由回転可能な非駆動のローラを意味する。
【００３６】
また、横送り装置４０は、隣接するパレット１の凹溝２１に嵌合する１対のフリーローラ４２と、フリーローラ４２を両端部に有し水平に旋回駆動される旋回アーム４４とを有する。１対のフリーローラ４２の間隔Ｐは、横送り時の隣接するパレットの凹溝２１の間隔に設定される。
この構成により、旋回アーム４４を図３の位置から半回転させるごとに、連結器５で連結された１列のパレット１を間隔Ｐを１ピッチとしてまとめて送ることができる。
【００３７】
なお、この例では、横送り装置４０を各列に１台ずつ設けているが、各列のパレット数が多い場合に、横送り装置４０を各列に２台以上設けて、それらを同期させてもよい。
【００３８】
また図３に示すように、縦送り装置５０は、縦送りガイド部材２０を幅方向に挟持し回転駆動及び自由回転可能な２対のフリクション駆動ローラ５２と、フリクション駆動ローラ５２をパレット１の長さ方向に一定のストロークで水平移動するシフト装置５４とを有する。
【００３９】
図４は、２対のフリクション駆動ローラ５２の説明図である。この図において、（Ａ）は２対のフリクション駆動ローラ５２の配置、（Ｂ）（Ｃ）はそれぞれ1対のフリクション駆動ローラ５２の作動説明図である。
図４（Ａ）に示すように、２対のフリクション駆動ローラ５２は、それぞれ対角に歯車で動力伝達する１対の駆動輪Ａと１対の駆動輪Ｂからなる。
また、図４（Ｂ）（Ｃ）に示すように、１対の駆動輪Ａと１対の駆動輪Ｂはそれぞれ全体として矢印方向にスプリングで付勢されており、縦送り時に縦送りガイド部材２０をはさみのように幅方向に挟み込むようになっている。
さらに、各駆動輪にはブレーキが設けられ、横送り時にブレーキを解放して横送りガイド部材１０を案内するようになっている。
【００４０】
シフト装置５４は、幅方向ガイド板１２の第１間隙Ｂの間で、フリクション駆動ローラ５２を、縦送り位置Ａと横送り位置Ｃとの間を水平移動させるようになっている。
縦送り位置Ａは、縦送り時に縦送りガイド部材２０を幅方向に挟持する位置である。フリクション駆動ローラ５２は、縦送り位置Ａにおいて互いに反対方向に回転駆動され、縦送りガイド部材２０を縦送りするようになっている。
横送り位置Ｃは、横送り時に横送りガイド部材１０を案内する位置である。フリクション駆動ローラ５２は、横送り位置Ｃにおいて自由回転可能に解放され、横送りガイドローラ３０と同様に、横送り時に横送りガイド部材１０を案内するようになっている。
【００４１】
図３において、縦送り装置５０は、横送りされる列の両端部のパレット位置の下部に設けられる。すなわち、２列の場合は４台の縦送り装置５０が４隅のパレット位置の下部に設けられる。
また、この例において、左上に位置するパレット位置が、車を載せたパレット１の入出庫位置３であり、この入出庫位置３には、リフト装置６が設けられる。入出庫位置３に位置する縦送り装置５０は、リフト装置６の上部に、他の位置の縦送り装置５０と同一高さに設置される。
また、リフト装置６の上面には、昇降時にその上に位置するパレット１を支持する支持板７が設けられている。
このリフト装置６により、この位置に位置するパレット１を地上部まで昇降させ、地上部において、空のパレット１に車を載せ（入庫）、或いは車を載せたパレット１から車を降ろす（出庫）ことができる。
また、このリフト装置６に、図示しないパレット旋回装置を備えることにより、地上部において、入庫時又は出庫時にパレットを水平に旋回させて、車の前進入庫と前進出庫を可能にできる。
【００４２】
図３において、本発明のパレットの縦横送り機構は、さらに縦方向に隣接するパレット位置の縦方向の隙間に設けられた１対又は２対以上の縦送りガイドローラ５６を備える。この縦送りガイドローラ５６は、縦送りガイド部材２０の全幅Ｄより幅方向の間隔がわずかに広く設定され、縦送りガイド部材２０を長さ方向に案内する。
なお、縦送りガイドローラ５６の代わりに、上述した縦送り装置５０又はフリクション駆動ローラ５２を縦方向に隣接するパレット位置の縦方向の隙間に設け、縦送りガイド部材２０を幅方向に挟持して回転駆動してもよい。
【００４３】
上述した本発明の構成によれば、横送りガイドローラ３０と横送り装置４０により、連結器５で連結された各列のパレット１を間隔Ｐを１ピッチとしてまとめて幅方向に送る横送りができる。
また、縦送り装置５０により、各列の両端部のパレット１を長さ方向に送る縦送りができる。
従って、横送りと縦送りを交互に繰り返すことにより、水平循環式機械式駐車装置を構成することができる。
【００４４】
また、各パレット１が、その下面に長さ方向に延びる縦送りガイド部材２０を有しており、さらに、縦送り時に縦送りガイド部材２０を挟持して縦送りする縦送り装置５０を備えるので、横行路が３列以上のレイアウトの場合でも、各列に縦送り装置５０を備えるだけで、容易に適用できる。
【００４５】
さらに、縦送り距離が長いレイアウトの場合でも、縦方向に隣接するパレット位置の縦方向の隙間に、縦送りガイド部材２０を長さ方向に案内する１対又は２対以上の縦送りガイドローラ５６、又は縦送りガイド部材２０を挟持して縦送りする縦送り装置５０又はフリクション駆動ローラ５２を備えることにより、各構成部品の大きさと重量を増加させることなく対応できる。
【００４６】
また、横送りガイドローラ３０、横送り装置４０及び縦送り装置５０は、フリーローラ、フリクション駆動ローラ、シフト装置、旋回アーム、等からなるので、チェーンの摩耗伸びのような保守が不要でありメンテナンス期間を延ばすことができる。
【００４７】
図５は、本発明による第２実施形態の縦横送り機構を備えた水平循環式機械式駐車装置の図３と同様の平面図である。
この例では、別の縦送り装置５０が、横送りされる列の中間部のパレット位置の下部に設けられている。
また、この例において、中間部のパレット位置の上側が、入出庫位置３であり、この入出庫位置３にリフト装置６が設けられる。またリフト装置６の上部にも、他の位置の縦送り装置５０と同一高さに縦送り装置５０が設けられる。なお、リフト装置上の縦送り装置５０は、シフト装置５４なしのフリクション駆動ローラ５２のみであってもよい。
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００４８】
図５の第２実施形態によれば、縦送り装置５０を、横送りされる中間部のパレット位置の下部に設けることにより、横行路の途中からパレット１を縦送りすることができ、レイアウトの多様化に対応できる。
【００４９】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されない。すなわち本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明による第１実施形態の縦横送り機構を備えた水平循環式機械式駐車装置の平面図である。
【図２】図１のパレット下面の平面図である。
【図３】図１のパレット下方（据付面）の平面図である。
【図４】２対のフリクション駆動ローラ５２の説明図である。
【図５】本発明による第２実施形態の縦横送り機構を備えた水平循環式機械式駐車装置の図３と同様の平面図である。
【図６】特許文献１のトレー横送り装置の平面図である。
【図７】特許文献１のトレー縦送り装置の平面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  パレット、２  空スペース、３  入出庫位置、
４  据付面、５  連結器、５ａ  下向きＬ字部材、５ｂ  上向きＬ字部材、
６  リフト装置、７  支持板、
１０  横送りガイド部材、１２  幅方向ガイド板、
２０  縦送りガイド部材、２１  凹溝、
２２  溝付きガイド板、２４  補助ガイド板、
３０  横送りガイドローラ、３２  フリーローラ、
４０  横送り装置、４２  フリーローラ、４４  旋回アーム、
５０  縦送り装置、５２  フリクション駆動ローラ、
５４  シフト装置、５６  縦送りガイドローラ
【図１】
2010053623.tif 000003
【図２】
2010053623.tif 000004
【図３】
2010053623.tif 000005
【図４】
2010053623.tif 000006
【図５】
2010053623.tif 000007
【図６】
2010053623.tif 000008
【図７】
2010053623.tif 000009