(57)【要約】【課題】２ワイヤ溶接を円滑に行うことが可能な２ワイヤ溶接トーチおよびこれを用いた２ワイヤ溶接装置を提供すること。【解決手段】溶接方向前方に位置するワイヤＷＡおよび上記溶接方向後方に位置するワイヤＷＢを保持するワイヤ保持手段２を備える２ワイヤ溶接トーチＡ１であって、ワイヤ保持手段２は、１ワイヤＷＡおよびワイヤＷＢの先端間距離Ｌを変更可能に構成されている。このような構成により、ワイヤＷＡ，ＷＢ間の先端距離Ｌを溶接母材の板厚や溶接速度に適した大きさに設定することが可能であり、円滑な２ワイヤ溶接を実現することができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接方向前方に位置する第１ワイヤおよび上記溶接方向後方に位置する第２ワイヤを保持するワイヤ保持手段を備える２ワイヤ溶接トーチであって、
上記ワイヤ保持手段は、上記第１ワイヤおよび上記第２ワイヤの先端間距離を変更可能に構成されていることを特徴とする、２ワイヤ溶接トーチ。
【請求項２】
上記ワイヤ保持手段は、上記第１および第２ワイヤを、これらの先端に向かうほど互いの間隔が小となるように相対的に傾いた姿勢で保持する、請求項１に記載の２ワイヤ溶接トーチ。
【請求項３】
上記ワイヤ保持手段は、上記第１および第２ワイヤと上記溶接方向とを含む平面内において上記第１および第２ワイヤどうしを相対的に回転移動させることが可能に構成されている、請求項１または２に記載の２ワイヤ溶接トーチ。
【請求項４】
上記ワイヤ保持手段は、上記第１および第２ワイヤを上記溶接方向において離間して保持する第１アタッチメントと、上記第１アタッチメントよりも上記第１および第２ワイヤの先端から離間した位置において上記第１および上記第２ワイヤを上記溶接方向において離間して保持する第２アタッチメント、とを備えており、
上記第１および第２アタッチメントは、交換可能とされている、請求項３に記載の２ワイヤ溶接トーチ。
【請求項５】
上記ワイヤ保持手段は、上記第１ワイヤを挿通させる貫通孔を有し、絶縁材料からなる第１絶縁スリーブと、上記第２ワイヤをさせる貫通孔を有し、絶縁材料からなる第２絶縁スリーブと、をさらに備えており、
上記第１アタッチメントは、上記第１および第２絶縁スリーブと嵌合する、請求項４に記載の２ワイヤ溶接トーチ。
【請求項６】
上記ワイヤ保持手段は、上記第１ワイヤを挿通させる貫通孔を有し、絶縁材料からなる第１絶縁スリーブと、上記第２ワイヤをさせる貫通孔を有し、絶縁材料からなる第２絶縁スリーブと、上記第１および第２絶縁スリーブを上記第１および第２ワイヤと上記溶接方向とを含む平面内において相対回転可能に保持する第１アタッチメントを有する、請求項３に記載の２ワイヤ溶接トーチ。
【請求項７】
上記ワイヤ保持手段は、上記第１アタッチメントよりも上記第１および第２ワイヤの先端から離間した位置において上記第１および上記第２ワイヤを上記溶接方向において離間して保持する第２アタッチメントをさらに有する、請求項６に記載の２ワイヤ溶接トーチ。
【請求項８】
上記ワイヤ保持手段は、上記第１アタッチメントよりも上記第１および第２ワイヤの先端から離間した位置において上記第１および第２ワイヤ間の距離を調整しうるワイヤ間距離調整手段をさらに有する、請求項６に記載の２ワイヤ溶接トーチ。
【請求項９】
上記ワイヤ間距離調整手段は、上記第１および第２ワイヤを保持し、かつ上記溶接方向を向く雌ネジが形成された第１および第２保持ブロックと、上記第１および第２保持ブロックに螺合する雄ネジが形成された調整ロッドとを有する、請求項８に記載の２ワイヤ溶接トーチ。
【請求項１０】
上記ワイヤ保持手段は、上記第１および第２ワイヤどうしを上記溶接方向において相対的に並進移動させることが可能に構成されている、請求項１または２に記載の２ワイヤ溶
接トーチ。
【請求項１１】
上記ワイヤ保持手段は、上記第１および第２ワイヤを上記溶接方向において離間して保持する第１アタッチメントと、上記第１アタッチメントよりも上記第１および第２ワイヤの先端から離間した位置において上記第１および上記第２ワイヤを上記溶接方向において離間して保持する第２アタッチメント、とを備えており、
上記第１および第２アタッチメントは、交換可能とされている、請求項１０に記載の２ワイヤ溶接トーチ。
【請求項１２】
上記ワイヤ保持手段は、上記第１および第２ワイヤを保持し、かつ上記溶接方向を向く雌ネジが形成された第１および第２保持ブロックと、上記第１および第２保持ブロックに螺合する雄ネジが形成された調整ロッドとを有する、請求項１０に記載の２ワイヤ溶接トーチ。
【請求項１３】
上記ワイヤ保持手段は、上記第１ワイヤが挿通され、かつ雄ネジが形成された絶縁材料からなる第１絶縁スリーブと、上記第２ワイヤが挿通され、かつ雄ネジが形成された絶縁材料からなる第２絶縁スリーブと、上記第１および第２絶縁スリーブに螺合し、かつ上記第１および第２ワイヤの先端に向かうほど互いの間隔が小となる２つの雌ネジが形成された下アタッチメントとを有している、請求項２に記載の２ワイヤ溶接トーチ。
【請求項１４】
上記ワイヤ保持手段は、上記第１および第２ワイヤの少なくともいずれか一方を、上記第１および第２ワイヤが延びる方向廻りに偏心回転動させることが可能に構成されている、請求項１または２に記載の２ワイヤ溶接トーチ。
【請求項１５】
請求項１ないし１４に記載の２ワイヤ溶接トーチと、
少なくとも上記第１ワイヤと溶接対象物との間に第１アークを生じさせる溶接電源と、を備えることを特徴とする、２ワイヤ溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先行ワイヤと後行ワイヤとを用いた溶接を行う２ワイヤ溶接トーチおよびこれを用いた２ワイヤ溶接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
消耗電極ワイヤとフィラーワイヤとを用いた２ワイヤ溶接は、溶接速度を向上させ、かつ溶接ビードの美観を良好とするための一手法として知られている（たとえば、特許文献１）。図１６は、従来の２ワイヤ溶接装置の一例を示している。同図に示された２ワイヤ溶接装置には、ノズルチップ９１Ａ，９１Ｂを備える２ワイヤ溶接トーチが用いられる。ノズルチップ９１Ａを通して、ワイヤＷＡが供給される。また、ワイヤＷＡに対して溶接方向後方から、ノズルチップ９１Ｂを通してフィラーワイヤＷＢが供給される。
【０００３】
ワイヤＷＡは、溶接電源（図示略）に接続されている。この溶接電源は、ワイヤＷＡと溶接母材Ｐとの間に電圧を印加する。これにより、ワイヤＷＡから溶接母材Ｐに向かうアーク９２が発生する。ワイヤＷＡは、アーク９２の強さに応じた速度で、供給装置（図示略）から送給される。一方、フィラーワイヤＷＢは、アーク９２によって生じた溶融池Ｍｐに向けて送給装置（図示略）によって送給される。フィラーワイヤＷＢは、溶融池Ｍｐの熱によって溶解される。この結果、溶融したワイヤＷＡ、フィラーワイヤＷＢ、および溶接母材Ｐが合金状態で凝固することにより、溶接ビードＷｐが形成される。
【０００４】
しかしながら、たとえば、ワイヤＷＡとワイヤＷＢとの距離が大きすぎると、ワイヤＷＢが溶融池Ｍｐから外れてしまう。このような場合、ワイヤＷＢは十分に溶融されず、折れ曲がってしまうおそれがある。ワイヤＷＡとワイヤＷＢとの距離を小さくすると、ノズルチップ９１Ａ，９１Ｂどうしや、上記２ワイヤ溶接トーチのうちノズルチップ９１Ａ，９１Ｂを保持する部分どうしが干渉してしまうという問題がある。このように、２ワイヤ溶接においては、溶接母材Ｐの板厚や溶接速度などの溶接条件に応じて、ワイヤＷＡ，ＷＢ間の距離を適切に設定することが極めて重要である。
【特許文献１】特開２００６−１７５４５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、２ワイヤ溶接を円滑に行うことが可能な２ワイヤ溶接トーチおよびこれを用いた２ワイヤ溶接装置を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の側面によって提供される２ワイヤ溶接トーチは、溶接方向前方に位置する第１ワイヤおよび上記溶接方向後方に位置する第２ワイヤを保持するワイヤ保持手段を備える２ワイヤ溶接トーチであって、上記ワイヤ保持手段は、上記第１ワイヤおよび上記第２ワイヤの先端間距離を変更可能に構成されていることを特徴としている。
【０００７】
このような構成によれば、上記先端間距離を溶接条件に合わせて適宜設定することが可能であり、２ワイヤ溶接を円滑に行うことができる。
【０００８】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記ワイヤ保持手段は、上記第１および第２ワイヤを、これらの先端に向かうほど互いの間隔が小となるように相対的に傾いた姿勢で
保持する。このような構成によれば、上記第１および第２ワイヤを保持するための部分どうしが干渉することを抑制しつつ、上記先端間距離を縮小するのに有利である。
【０００９】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記ワイヤ保持手段は、上記第１および第２ワイヤと上記溶接方向とを含む平面内において上記第１および第２ワイヤどうしを相対的に回転移動させることが可能に構成されている。このような構成によれば、上記先端間距離を容易に拡大、縮小することができる。
【００１０】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記ワイヤ保持手段は、上記第１および第２ワイヤを上記溶接方向において離間して保持する第１アタッチメントと、上記第１アタッチメントよりも上記第１および第２ワイヤの先端から離間した位置において上記第１および上記第２ワイヤを上記溶接方向において離間して保持する第２アタッチメント、とを備えており、上記第１および第２アタッチメントは、交換可能とされている。このような構成によれば、上記２ワイヤ溶接トーチの構造を不当に複雑化することなく上記先端間距離を調整することができる。
【００１１】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記ワイヤ保持手段は、上記第１ワイヤを挿通させる貫通孔を有し、絶縁材料からなる第１絶縁スリーブと、上記第２ワイヤをさせる貫通孔を有し、絶縁材料からなる第２絶縁スリーブと、をさらに備えており、上記第１アタッチメントは、上記第１および第２絶縁スリーブと嵌合する。このような構成によれば、上記第１および第２ワイヤが上記第１アタッチメントによって不当に導通してしまうことを防止することができる。
【００１２】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記ワイヤ保持手段は、上記第１ワイヤを挿通させる貫通孔を有し、絶縁材料からなる第１絶縁スリーブと、上記第２ワイヤをさせる貫通孔を有し、絶縁材料からなる第２絶縁スリーブと、上記第１および第２絶縁スリーブを上記第１および第２ワイヤと上記溶接方向とを含む平面内において相対回転可能に保持する第１アタッチメントを有する。このような構成によれば、上記先端間距離を連続的に変更するのに適している。
【００１３】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記ワイヤ保持手段は、上記第１アタッチメントよりも上記第１および第２ワイヤの先端から離間した位置において上記第１および上記第２ワイヤを上記溶接方向において離間して保持する第２アタッチメントをさらに有する。このような構成によれば、上記２ワイヤ溶接トーチの構造を不当に複雑化することなく上記先端間距離を調整することができる。
【００１４】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記ワイヤ保持手段は、上記第１アタッチメントよりも上記第１および第２ワイヤの先端から離間した位置において上記第１および第２ワイヤ間の距離を調整しうるワイヤ間距離調整手段をさらに有する。
【００１５】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記ワイヤ間距離調整手段は、上記第１および第２ワイヤを保持し、かつ上記溶接方向を向く雌ネジが形成された第１および第２保持ブロックと、上記第１および第２保持ブロックに螺合する雄ネジが形成された調整ロッドとを有する。このような構成によれば、上記第１および第２ワイヤどうしがなす角度を連続的にかつ正確に設定することができる。
【００１６】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記ワイヤ保持手段は、上記第１および第２ワイヤどうしを上記溶接方向において相対的に並進移動させることが可能に構成されている。
【００１７】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記ワイヤ保持手段は、上記第１および第２ワイヤを上記溶接方向において離間して保持する第１アタッチメントと、上記第１アタッチメントよりも上記第１および第２ワイヤの先端から離間した位置において上記第１および上記第２ワイヤを上記溶接方向において離間して保持する第２アタッチメント、とを備えており、上記第１および第２アタッチメントは、交換可能とされている。このような構成によれば、上記２ワイヤ溶接トーチの構造を不当に複雑化することなく上記先端間距離を調整することができる。
【００１８】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記ワイヤ保持手段は、上記第１および第２ワイヤを保持し、かつ上記溶接方向を向く雌ネジが形成された第１および第２保持ブロックと、上記第１および第２保持ブロックに螺合する雄ネジが形成された調整ロッドとを有する。このような構成によれば、上記先端間距離を連続的に変更することができる。
【００１９】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記ワイヤ保持手段は、上記第１ワイヤが挿通され、かつ雄ネジが形成された絶縁材料からなる第１絶縁スリーブと、上記第２ワイヤが挿通され、かつ雄ネジが形成された絶縁材料からなる第２絶縁スリーブと、上記第１および第２絶縁スリーブに螺合し、かつ上記第１および第２ワイヤの先端に向かうほど互いの間隔が小となる２つの雌ネジが形成された下アタッチメントとを有している。このような構成によれば、上記先端間距離を連続的に変更することができる。
【００２０】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記ワイヤ保持手段は、上記第１および第２ワイヤの少なくともいずれか一方を、上記第１および第２ワイヤが延びる方向廻りに偏心回転動させることが可能に構成されている。このような構成によっても、上記先端間距離を連続的に変更することができる。
【００２１】
本発明の第２の側面によって提供される２ワイヤ溶接装置は、本発明の第１の側面によって提供される２ワイヤ溶接トーチと、少なくとも上記第１ワイヤと溶接対象物との間に第１アークを生じさせる溶接電源と、を備えることを特徴としている。このような構成によれば、２ワイヤ溶接を円滑に行うことができる。
【００２２】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。
【００２４】
図１は、本発明の第１実施形態に係る２ワイヤ溶接装置の一例を示している。本実施形態の２ワイヤ溶接装置Ｂは、２ワイヤ溶接トーチＡ１、ワイヤ送給装置ＡＷＦ，ＢＷＦ、溶接電源ＰＳ、ロボットＲＢ、ロボットコントローラＲＣを備えている。２ワイヤ溶接装置Ｂは、ワイヤＷＡ，ＷＢを用いた２ワイヤ溶接を行う。
【００２５】
２ワイヤ溶接トーチＡ１は、ロボットＲＢに装着されており、ワイヤＷＡ，ＷＢを溶接母材Ｐへと導くためのものである。図２に示すように、２ワイヤ溶接トーチＡ１は、フード１およびワイヤ支持手段２を備えて構成されている。フード１は、たとえばＣｕからなる円筒形状であり、ワイヤ支持手段２の一部を囲っている。
【００２６】
ワイヤ支持手段２は、２つのワイヤＷＡ、ＷＢを保持するものであり、ガイドパイプ２０Ａ，２０Ｂ、絶縁スリーブ２１Ａ，２１Ｂ、ノズルチップ２２Ａ，２２Ｂ、下アタッチメント２３、上アタッチメント２４を有している。
【００２７】
ガイドパイプ２０Ａ，２０Ｂは、上方から送られてきたワイヤＷＡ，ＷＢを溶接母材Ｐに向かって下方にガイドするものである。ノズルチップ２２Ａ，２２Ｂは、ガイドパイプ２０Ａ，２０Ｂの先端に取り付けられており、ワイヤＷＡ，ＷＢが挿通している。
【００２８】
絶縁スリーブ２１Ａ，２１Ｂは、たとえば絶縁性の樹脂からなりガイドパイプ２０Ａ，２０Ｂに嵌められている。絶縁スリーブ２１Ａ，２１Ｂは、長手方向中央部分に両端寄り部分よりも断面直径が大である部分が形成されている。下アタッチメント２３は、たとえばＣｕなどの金属からなり、紙面奥行き方向において２分割構造とされている。下アタッチメント２３には、絶縁スリーブ２１Ａ，２１Ｂに嵌合する形状とされた２つの空隙部が形成されている。これらの空隙部はワイヤＷＡ，ＷＢの先端に向かうほど互いに距離が小となるように傾けられている。上述した２分割とされた部分どうしの間に絶縁スリーブ２１Ａ，２１Ｂを挟み込んだ状態で、これらの２分割された部分がたとえばボルトなどで結合されている。下アタッチメント２３に嵌合した絶縁スリーブ２１Ａ，２１Ｂは、ワイヤＷＡ，ＷＢの先端に向かうほど互いの距離が小となるように傾斜している。下アタッチメント２３は、フード１に対して上方から差し込まれており、フード１に対して着脱自在とされている。上アタッチメント２４は、ガイドパイプ２０Ａ，２０Ｂの上側に位置する絶縁材料によって形成された部分を保持しており、たとえば紙面奥行き方向において２分割構造とされている。上アタッチメント２４には、ガイドパイプ２０Ａ，２０Ｂが嵌合する２つの空隙部が形成されている。
【００２９】
下アタッチメント２３と上アタッチメント２４とは、それぞれ複数種類が用意されている。ある下アタッチメント２３が選択されると、ガイドパイプ２０Ａ，２０Ｂどうしの傾きおよび距離が決定する。これによって決定されるガイドパイプ２０Ａ，２０Ｂの上側部分どうしを適切に保持可能な上アタッチメント２４が、この下アタッチメント２３に対応して選択される。図示された下アタッチメント２３および上アタッチメント２４の場合、ワイヤＷＡ，ＷＢの先端間距離Ｌは、１０ｍｍ程度である。
【００３０】
図３は、図２とは異なる下アタッチメント２３および上アタッチメント２４が選択された場合の２ワイヤ溶接トーチＡ１を示している。図示された下アタッチメント２３は、図２に示された下アタッチメント２３よりも、絶縁スリーブ２１Ａ，２１Ｂがなす角度が大きくなる姿勢で絶縁スリーブ２１Ａ，２１Ｂを保持する。これに対応して、図３に示された上アタッチメント２４は、ガイドパイプ２０Ａ，２０Ｂの上側部分どうしを、図２に示された上アタッチメント２４よりも離間させた状態で保持する。この結果、先端間距離Ｌは、５ｍｍ程度に設定される。このように、２ワイヤ溶接トーチＡ１のワイヤ支持手段２は、下アタッチメント２３と上アタッチメント２４を交換することにより、ワイヤＷＡ，ＷＢが互いになす角度を変更可能に、すなわちワイヤＷＡ，ＷＢを相対的に回転移動させることが可能となっている。
【００３１】
ワイヤ送給装置ＡＷＦ，ＢＷＦは、それぞれワイヤＷＡ，ＷＢを送給するためのものであり、たとえばモータ（図示略）などの駆動源を有している。ワイヤ送給装置ＡＷＦ，ＢＷＦは、溶接電源ＰＳからの指令により、溶接条件にあった送給速度ＡＶｆ、ＢＶｆでワイヤＷＡおよびワイヤＷＢを送給する。ワイヤ送給装置ＡＷＦと２ワイヤ溶接トーチＡ１との間には通電用端子ＣｐＡが設けられている。通電用端子ＣｐＡは、ワイヤＷＡを挿通させつつ、ワイヤＷＡに導通している。同様に、ワイヤ送給装置ＢＷＦと２ワイヤ溶接トーチＡ１との間には通電用端子ＣｐＢが設けられている。
【００３２】
ロボットコントローラＲＣは、ロボットＲＢの動作を制御する機能と、溶接電源ＰＳに対してアーク電流設定信号Ｉａｓ，Ｉｂｓ、アーク電圧設定信号Ｖａｓ，Ｖｂｓ、および送給速度設定信号ＡＷｆ，ＢＷｆを出力する機能とを有する。ロボットコントローラＲＣには、ティーチペンダントＴＰが設けられている。ティーチペンダントＴＰは、溶接作業
者がティーチング作業によってロボットＲＢの動作をプログラミング入力するとともに、溶接条件を入力する。これらの入力された動作や溶接条件から、ロボットコントローラＲＣは、あらかじめ搭載されたプログラムによりアーク電流設定信号Ｉａｓ，Ｉｂｓ、アーク電圧設定信号Ｖａｓ，Ｖｂｓ、および送給速度設定信号ＡＷｆ，ＢＷｆを生成する。
【００３３】
溶接電源ＰＳは、ワイヤＷＡまたはワイヤＷＢと溶接母材Ｐとの間にアークＡｃａ，Ａｃｂを発生させるための電源であり、溶接電源回路ＡＰＳ，ＢＰＳを備えている。溶接電源回路ＡＰＳは、通電用端子ＣｐＡに接続されており、ワイヤＷＡからアークＡｃａを発生させるための電圧を印加することによりアーク電流Ｉａｗを流す。図１は、ワイヤＷＡを消耗電極ワイヤとして用いており、ワイヤＷＡからアークＡｃａを発生させている。また、ワイヤＷＢをフィラーワイヤとして用いており、ワイヤＷＢからはアークを発生させていない。一方、図４は、ワイヤＷＡ，ＷＢの双方からアークＡｃａ，Ａｃｂを発生させる溶接形態を示している。この場合、溶接電源回路ＢＰＳは、通電用端子ＣｐＢを介してワイヤＷＢからアークＡｃｂを発生させるための電圧を印加することによりアーク電流Ｉｂｗを流す。図１および図４のいずれの溶接形態で溶接するかは、ティーチペンダントＴＰに対する入力作業によって作業者が選択可能である。この選択にしたがって、アーク電流設定信号Ｉａｓ，Ｉｂｓが生成される。また、溶接電源ＰＳからワイヤ送給装置ＡＷＦ，ＢＷＦには、送給速度設定信号ＡＷｆ，ＢＷｆが送られる。
【００３４】
次に、２ワイヤ溶接トーチＡ１および２ワイヤ溶接装置Ｂの作用について説明する。
【００３５】
本実施形態によれば、ワイヤＷＡ，ＷＢの先端間距離Ｌを溶接条件に合わせて適宜変更可能である。特にワイヤＷＡ，ＷＢを傾けた姿勢で回転移動させることにより、先端間距離Ｌをたとえば５ｍｍ程度に設定可能である。先端間距離Ｌが小さく、ワイヤＷＡ，ＷＢの先端どうしが比較的近接した設定は、図１に示すワイヤＷＢをフィラーワイヤとして用いる溶接形態において、ワイヤＷＢを溶融池Ｍｐに確実に投入し溶融させるのに適しており、２ワイヤ溶接を円滑に行うことができる。また、ワイヤＷＡ，ＷＢを先端に向かうほど間隔が小となるように傾けておくことにより、ガイドパイプ２０Ａ，２０Ｂなどの２ワイヤ溶接トーチＡ１の構成部品どうしが干渉することを回避することができる。
【００３６】
下アタッチメント２３および上アタッチメント２４を交換することにより、先端間距離Ｌを任意に設定可能である。下アタッチメント２３および上アタッチメント２４を組み込んだ構造は、先端間距離Ｌを調整可能であるにもかかわらず比較的シンプルである。また、下アタッチメント２３と絶縁スリーブ２１Ａ，２１Ｂとを嵌合させることにより、ワイヤＷＡ，ＷＢが不当に導通してしまうことを防止することができる。
【００３７】
図５〜図１５は、本発明の他の実施形態を示している。なお、これらの図において、上記実施形態と同一または類似の要素には、上記実施形態と同一の符号を付している。なお、図６〜図９、図１１〜１４においては、フード１およびガイドパイプ２０Ａ，２０Ｂを理解の便宜上省略している。
【００３８】
図５〜図７は、本発明の第２実施形態に基づく２ワイヤ溶接トーチと、それに用いられる下アタッチメント２３および絶縁スリーブ２１Ａ，２１Ｂを示している。図５に示すように、本実施形態の２ワイヤ溶接トーチＡ２においては、下アタッチメント２３は、ブロック２３Ａ，２３Ｂからなる。ブロック２３Ａには、２つの貫通孔２３Ａａが形成されており、ブロック２３Ｂには、２つの貫通孔２３Ｂａが形成されている。絶縁スリーブ２１Ａ，２１Ｂには、それぞれの長手方向中央において互いに反対方向に突出する２つずつの突起２１Ａａ，２１Ｂａが設けられている。絶縁スリーブ２１Ａ，２１Ｂは、突起２１Ａａ，２１Ｂａが貫通孔２３Ａａ，２３Ｂａに挿入された状態で下アタッチメント２３に取り付けられている。これにより、絶縁スリーブ２１Ａ，２１Ｂは、下アタッチメント２３
に対して回転可能とされている。
【００３９】
図６および図７に示すように、２ワイヤ溶接トーチＡ２は、下アタッチメント２３に対する絶縁スリーブ２１Ａ，２１Ｂの角度を変更することにより、先端間距離Ｌを調整することができる。上アタッチメント２４は、ワイヤＷＡ，ＷＢを保持している。上アタッチメント２４としては、ワイヤＷＡ，ＷＢを固定された間隔で保持可能なものを複数種類用意し、先端間距離Ｌに応じて適宜交換する構成でもよいし、ワイヤＷＡ，ＷＢを任意の間隔で固定可能な構成であってもよい。
【００４０】
このような実施形態によっても先端間距離Ｌを自在に設定可能であり、２ワイヤ溶接を円滑に行うことができる。絶縁スリーブ２１Ａ，２１Ｂを下アタッチメント２３に対して回転可能とすることにより、先端間距離Ｌを連続的に変更することができる。
【００４１】
図８は、本発明の第３実施形態に基づく２ワイヤ溶接トーチを示している。本実施形態の２ワイヤ溶接トーチＡ３は、下アタッチメント２３に対する絶縁スリーブ２１Ａ，２１Ｂの支持構造が上述した実施形態と異なっている。本実施形態においては、絶縁スリーブ２１Ａ，２１Ｂに雄ネジ２１Ａｂ，２１Ｂｂが形成されている。一方、下アタッチメント２３には、雄ネジ２１Ａｂ，２１Ｂｂと螺号する２つの雌ネジ２３ａが形成されている。絶縁スリーブ２１Ａ，２１Ｂには、グリップ２１Ａａ，２１Ｂａが設けられており、これらのグリップ２１Ａａ，２１Ｂａを把持しながら絶縁スリーブ２１Ａ，２１Ｂを回転させることにより、絶縁スリーブ２１Ａ，２１Ｂを下アタッチメント２３に対して進退動させることができる。このような構成によっても先端間距離Ｌを連続的に変更可能であり、２ワイヤ溶接を円滑に行うことができる。
【００４２】
図９〜図１１は、本発明の第４実施形態に基づく２ワイヤ溶接トーチを示している。本実施形態の２ワイヤ溶接トーチＡ４は、下アタッチメント２３および上アタッチメント２４をそれぞれ交換することにより、ワイヤＷＡ，ＷＢを互いに並進移動させる構成となっている。図１０に示すように、下アタッチメント２３は、２つの嵌合部２３ｂとこれらを連結する連結部２３ｃとを有する、スパナに似た形状とされている。嵌合部２３ｂは、Ｃ字状であり、絶縁スリーブ２１Ａ，２１Ｂに嵌合する。同様に、上アタッチメント２４は、２つの嵌合部２４ｂとこれらを連結する連結部２４ｃを有するスパナに似た形状とされている。本実施形態においては、寸法が異なる複数種類の下アタッチメント２３および上アタッチメント２４から適宜選択することにより、先端間距離Ｌを任意の大きさに設定することができる。
【００４３】
図１２は、本発明の第５実施形態に基づく２ワイヤ溶接トーチを示している。本実施形態の２ワイヤ溶接トーチＡ５は、ワイヤ保持手段２が調整ロッド２６および支持ブロック２５Ａ，２５Ｂを有する構成とされており、ワイヤＷＡ，ＷＢを互いに並進移動させる構成となっている。支持ブロック２５Ａ，２５Ｂは、絶縁スリーブ２１Ａ，２１Ｂに取り付けられており、溶接方向を向く雌ねじが形成されている。調整ロッド２６は、グリップ２６ａおよびロッド２６ｂからなる。ロッド２６ｂは、雄ネジが形成されており、支持ブロック２５Ａ，２５Ｂの上記雌ネジと螺合している。グリップ２６ａを回転させることにより、ワイヤＷＡ，ＷＢが互いに並進移動する。このような構成によっても、先端間距離Ｌを変更自在であり、２ワイヤ溶接を円滑に行うことができる。
【００４４】
図１３は、本発明の第６実施形態に基づく２ワイヤ溶接トーチを示している。本実施形態の２ワイヤ溶接トーチＡ６においては、ワイヤ保持手段２は、上述した２ワイヤ溶接トーチＡ２の下アタッチメント２３および絶縁スリーブ２１Ａ，２１Ｂと、ワイヤ間距離調整手段としての調整ロッド２６および支持ブロック２５Ａ，２５Ｂとを備えている。本実施形態においては、調整ロッド２６を回転させることにより、ワイヤＷＡ，ＷＢを相対的
に回転移動させることができる。このような構成によっても先端間距離Ｌを調整することができる。
【００４５】
図１４および図１５は、本発明の第７実施形態に基づく２ワイヤ溶接トーチを示している。本実施形態の２ワイヤ溶接トーチＡ７においては、ワイヤ保持手段２は、支持ブロック２５およびスイングロッド２７を有している。スイングロッド２７は、直角に屈曲した形状とされており、一端が支持ブロック２５に回転可能に支持されており、他端に絶縁スリーブ２１Ｂが取り付けられている。支持ブロック２５は、ワイヤＷＡを支持しているが、ワイヤＷＢは支持していない。図１５に示すように、スイングロッド２７を支持ブロック２５に対してスイングさせると、先端間距離Ｌを連続的に変更することができる。本実施形態においては、スイングロッド２７のスイングによって、ワイヤＷＡ、ＷＢの先端どうしを結ぶ方向が変わる。これの先端どうしを結んだ方向を、溶接方向に合わせて２ワイヤ溶接を行う。
【００４６】
本発明に係る２ワイヤ溶接トーチおよびこれを用いた２ワイヤ溶接装置は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る２ワイヤ溶接トーチおよびこれを用いた２ワイヤ溶接装置の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明にかかる２ワイヤ溶接装置を示すシステム構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に基づく２ワイヤ溶接トーチを示す断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に基づく２ワイヤ溶接トーチを示す断面図である。
【図４】本発明にかかる２ワイヤ溶接装置を示すシステム構成図である。
【図５】本発明の第２実施形態に基づく２ワイヤ溶接トーチに用いられる下アタッチメントおよび絶縁スリーブを示す分解斜視図である。
【図６】本発明の第２実施形態に基づく２ワイヤ溶接トーチを示す要部側面図である。
【図７】本発明の第２実施形態に基づく２ワイヤ溶接トーチを示す要部側面図である。
【図８】本発明の第３実施形態に基づく２ワイヤ溶接トーチを示す要部断面図である。
【図９】本発明の第４実施形態に基づく２ワイヤ溶接トーチを示す要部側面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図１１】本発明の第４実施形態に基づく２ワイヤ溶接トーチを示す要部側面図である。
【図１２】本発明の第５実施形態に基づく２ワイヤ溶接トーチを示す要部側面図である。
【図１３】本発明の第６実施形態に基づく２ワイヤ溶接トーチを示す要部側面図である。
【図１４】本発明の第７実施形態に基づく２ワイヤ溶接トーチを示す要部側面図である。
【図１５】本発明の第７実施形態に基づく２ワイヤ溶接トーチを示す要部底面図である。
【図１６】従来の２ワイヤ溶接トーチの一例を示す要部側面図である。
【符号の説明】
【００４８】
Ａ１，Ａ２，Ａ２，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７  ２ワイヤ溶接トーチ
ＡＰＳ，ＢＰＳ  溶接電源回路
ＡＷＦ，ＢＷＦ  ワイヤ送給装置
ＡＷｆ，ＢＷｆ  送給速度設定信号
ＣｐＡ，ＣｐＢ  通電用端子
Ｉａｓ，Ｉｂｓ  アーク電流設定信号
Ｉａｗ，Ｉｂｗ    アーク電流
Ｍｐ    溶融池
Ｐ      溶接母材（溶接対象物）
ＰＳ    溶接電源
ＲＢ    ロボット
ＲＣ    ロボットコントローラ
ＴＰ    ティーチペンダント
Ｖａｓ，Ｖｂｓ  アーク電圧設定信号
ＷＡ    （第１）ワイヤ
ＷＢ    （第２）ワイヤ
Ｗｐ    溶接ビード
１      フード
２      ワイヤ支持手段
２１Ａ  （第１）絶縁スリーブ
２１Ｂ  （第２）絶縁スリーブ
２１Ａａ，２１Ｂａ  突起
２２Ａ，２２Ｂ  ノズルチップ
２３    下アタッチメント（第１アタッチメント）
２３ａ  貫通孔
２３ｂ  嵌合部
２３ｃ  連結部
２４    上アタッチメント（第２アタッチメント）
２４ｂ  嵌合部
２４ｃ  連結部
２５    支持ブロック
２５Ａ  支持ブロック（第１ブロック）
２５Ｂ  支持ブロック（第２ブロック）
２６    調整ロッド
２６ａ  グリップ
２６ｂ  ロッド
２７    スイングロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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