(57)【要約】【課題】表面実装部品装着機の生産効率を下げることなく、高い精度で電子部品の吸着位置決めを行う。【解決手段】表面実装部品装着機９０に設置されたフィーダバンク１０の設置位置情報を、１回の認識動作によって１個の基準マーク２２から獲得するとともに、この基準マーク２２に対する認識視野内に設けられている二次元バーコード２６から当該フィーダバンク１０に設置された複数のフィーダ３０の設計値に対する吸着位置ズレ情報をも前記１回の認識動作によって獲得する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面実装部品装着機に用いられて、複数のフィーダが設置されるフィーダバンクであって、
当該フィーダバンクは、自身の設置位置情報を伝える１個の基準マークと、当該フィーダバンクに設置されている各フィーダの吸着位置ズレ情報を伝える認識マークとを有し、
前記認識マークは、前記表面実装部品装着機側の１回の認識動作によって認識されるように、前記基準マークに対する認識視野内に設けられていることを特徴とする表面実装部品装着機用フィーダバンク。
【請求項２】
前記認識マークは、二次元バーコードであることを特徴とする請求項１に記載の表面実装部品装着機用フィーダバンク。
【請求項３】
前記二次元バーコードは、予め、必要十分な精度の測定が可能な治具上において各フィーダの設計値に対する位置ズレの程度を測定して、その測定した各フィーダの位置ズレの程度を吸着位置ズレ情報としてこれを二次元バーコード変換装置で二次元バーコード情報に変換し、その変換された二次元バーコード情報を二次元バーコード印字装置によって前記基準マーク近傍に印字したものであることを特徴とする請求項２に記載の表面実装部品装着機用フィーダバンク。
【請求項４】
複数のフィーダが設置されたフィーダバンクを用いる表面実装部品装着機であって、
前記フィーダバンクとして請求項１〜３のいずれか一項に記載のフィーダバンクを用いて、当該フィーダバンクの設置位置情報および設置されている各フィーダの吸着位置ズレ情報を獲得するフィーダバンク情報獲得手段を備え、
前記フィーダバンク情報獲得手段は、設置されたフィーダバンクの設置位置情報を前記１個の基準マークから１回の認識動作によって獲得するとともに、各フィーダの吸着位置ズレ情報をも当該基準マークに対する認識視野内に設けられている前記認識マークから前記１回の認識動作によって同時に獲得するように構成されていることを特徴とする表面実装部品装着機。
【請求項５】
複数のフィーダが設置されたフィーダバンクを用いる表面実装部品装着機における、前記フィーダバンクの設置位置情報および設置されている各フィーダの吸着位置ズレ情報を獲得するフィーダバンク情報獲得方法であって、
前記フィーダバンクとして請求項１〜３のいずれか一項に記載のフィーダバンクを用い、設置されたフィーダバンクの設置位置情報を前記１個の基準マークから１回の認識動作によって獲得するとともに、各フィーダの吸着位置ズレ情報をも当該基準マークに対する認識視野内に設けられている前記認識マークから前記１回の認識動作によって同時に獲得することを特徴とする表面実装部品装着機のフィーダバンク情報獲得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のフィーダが設置されたフィーダバンクを用いる表面実装部品装着機に係り、特に、各フィーダの吸着位置の補正に関する。
【背景技術】
【０００２】
表面実装部品装着機による電子部品の供給においては、電子部品の種類に応じて複数の供給装置（以下、フィーダともいう）が用意され、これら複数のフィーダを設置するためにフィーダバンクが設けられている。この種のフィーダバンクは、複数のフィーダを一括して短時間に交換するために、表面実装部品装着機本体に対して着脱自在にしたものが多く用いられている。
【０００３】
図１０は、この種のフィーダバンクを模式図として示したものである。
同図に示すように、フィーダバンク１００上には複数のフィーダ１３０が並設されている。フィーダバンク１００は、左右に位置決めピン１１Ａ，１２Ａを有し、一方、表面実装部品装着機１９０側には、フィーダバンク１００を所定の設置位置に位置させるように、位置決め穴１１Ｂ，１２Ｂが、位置決めピン１１Ａ，１２Ａに対向する位置に形成されている。これにより、フィーダバンク１００は、位置決めピン１１Ａ，１２Ａを介して、表面実装部品装着機１９０の位置決め穴１１Ｂ，１２Ｂに位置決めされるようになっている。通常、フィーダバンク１００は複数用意され、それらが前述の所定の設置位置に排他的に固定されて、表面実装部品装着機１９０に電子部品を供給するようになっている。
【０００４】
ところで、近年の部品の小型化により、表面実装部品装着機は、電子部品を吸着するフィーダに対しても一層の高い吸着位置決め精度が求められている。このような要求に対し、フィーダバンク自体の所定の設置位置への位置決め精度を向上させるには、フィーダバンク自体の部品精度および組みつけ精度を向上させる必要がある。しかし、限りなく誤差を小さくすることは費用がかかり現実的ではない。
【０００５】
そこで、例えば特許文献１に記載の技術では、図１０に例示するように、フィーダバンク１００と各フィーダ１３０に複数の基準マーク１２２，１２４，１３２を設け、その複数の基準マーク１２２，１２４，１３２の座標を、ＸＹ平面を自在に移動できる搭載ヘッド５０に設置したカメラ５２で順次に認識させて、個々のフィーダ１３０の吸着位置を補正するようにしている。なお、同図の符号５４は吸着ヘッドである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３２７３０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に示されるように、複数の基準マークを順次に認識することは、実際の生産動作としては無駄な時間である。また、フィーダバンクを着脱自在にしたときには、フィーダバンクを着脱する度に、複数の基準マークを順次に認識する必要があり、生産の効率を下げる原因になるという問題がある。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、生産効率を下げることなく、高い精度で電子部品の吸着位置決めを行い得る表面実装部品装着機用フィーダバンク、表面実装部品装着機およびフィーダバンク情報獲得方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、フィーダバンクに、１個の基準マークと、その１個の基準マークを認識する視野範囲内に、当該フィーダバンクに設置されている各フィーダの吸着位置ズレ情報を受け渡しできる認識マークとを設けた。そして、表面実装部品装着機は、これら基準マークおよび認識マークを一回の認識動作のみで認識し、複数のフィーダの吸着位置補正を可能としたものである。
【０００９】
すなわち、本発明のうち第一の発明は、表面実装部品装着機に用いられて、複数のフィーダが設置されるフィーダバンクであって、当該フィーダバンクは、自身の設置位置情報を伝える１個の基準マークと、当該フィーダバンクに設置されている各フィーダの吸着位置ズレ情報を伝える認識マークとを有し、前記認識マークは、前記表面実装部品装着機側の１回の認識動作によって認識されるように、前記基準マークに対する認識視野内に設けられていることを特徴としている。
【００１０】
第一の発明に係る表面実装部品装着機用フィーダバンクによれば、認識マークが、表面実装部品装着機側の１回の認識動作によって認識されるように、１個の基準マークに対する認識視野内に設けられているので、表面実装部品装着機側の１回の認識動作によって１個の基準マークと認識マークとを同時に認識されることができる。そして、１個の基準マークは、フィーダバンク自身の設置位置情報を表面実装部品装着機側に伝え、さらに、認識マークは、当該フィーダバンクに設置されている各フィーダの吸着位置ズレ情報を表面実装部品装着機側に伝えることができるので、このフィーダバンクを用いれば、複数の基準マークを順次に認識する場合に比べて、極めて短時間に認識を行うことができる。したがって、生産効率を下げることなく、高い精度で電子部品の吸着位置決めを行うことができる。
【００１１】
また、本発明のうち第二の発明は、複数のフィーダが設置されたフィーダバンクを用いる表面実装部品装着機であって、前記フィーダバンクとして第一の発明に係るフィーダバンクを用いて、当該フィーダバンクの設置位置情報および設置されている各フィーダの吸着位置ズレ情報を獲得するフィーダバンク情報獲得手段を備え、前記フィーダバンク情報獲得手段は、設置されたフィーダバンクの設置位置情報を前記１個の基準マークから１回の認識動作によって獲得するとともに、各フィーダの吸着位置ズレ情報をも当該基準マークに対する認識視野内に設けられている前記認識マークから前記１回の認識動作によって同時に獲得するように構成されていることを特徴としている。
【００１２】
第二の発明に係る表面実装部品装着機によれば、フィーダバンクの設置位置情報、および設置された各フィーダの吸着位置ズレ情報を１回の認識動作によって同時に獲得するフィーダバンク情報獲得手段を備えているので、複数の基準マークを順次に認識する場合に比べて、極めて短時間に認識を行うことができる。したがって、生産効率を下げることなく、高い精度で電子部品の吸着位置決めを行うことができる。
【００１３】
また、本発明のうち第三の発明は、複数のフィーダが設置されたフィーダバンクを用いる表面実装部品装着機における、前記フィーダバンクの設置位置情報および設置されている各フィーダの吸着位置ズレ情報を獲得するフィーダバンク情報獲得方法であって、前記フィーダバンクとして第一の発明に係るフィーダバンクを用い、設置されたフィーダバンクの設置位置情報を前記１個の基準マークから１回の認識動作によって獲得するとともに、各フィーダの吸着位置ズレ情報をも当該基準マークに対する認識視野内に設けられている前記認識マークから前記１回の認識動作によって同時に獲得することを特徴としている。
【００１４】
第三の発明に係る表面実装部品装着機のフィーダバンク情報獲得方法によれば、第一の発明に係るフィーダバンクを用い、１回の認識動作によって、フィーダバンクの設置位置情報、および各フィーダの吸着位置ズレ情報を同時に獲得することができるので、複数の基準マークを順次に認識する場合に比べて、極めて短時間に認識を行うことができる。したがって、生産効率を下げることなく、高い精度で電子部品の吸着位置決めを行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
上述のように、本発明に係る表面実装部品装着機用フィーダバンク、表面実装部品装着機およびフィーダバンク情報獲得方法によれば、生産効率を下げることなく、高い精度で電子部品の吸着位置決めを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るフィーダバンクの一実施形態を示す模式図であり、同図（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図である。
【図２】図１の基準マークおよびその近傍に設けられた二次元バーコードを説明する拡大図である。
【図３】各フィーダの吸着位置ズレ情報を説明するためのフィーダバンクの平面図である。
【図４】二次元バーコードを印字するための構成を説明するブロック図である。
【図５】二次元バーコードを印字するための処理を説明するフローチャートである。
【図６】本発明に係る表面実装部品装着機の制御装置を示すブロック図である。
【図７】制御装置で実行されるフィーダバンク情報獲得処理のフローチャートである。
【図８】フィーダバンクが傾きθで設置されているイメージを示す図である。
【図９】各フィーダの吸着位置座標のイメージを示す図である。
【図１０】従来のフィーダバンクを示す模式図であり、同図（ａ）はその平面図、（ｂ）は正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る表面実装部品装着機用フィーダバンク、表面実装部品装着機およびフィーダバンク情報獲得方法の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図１は、本発明に係るフィーダバンクの一実施形態を示す模式図であり、同図（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図である。
同図に示すように、このフィーダバンク１０上には複数のフィーダ３０が並設されている。このフィーダバンク１０は、左右に位置決めピン４１Ａ，４２Ａを有している。一方、本発明に係る表面実装部品装着機９０側には、フィーダバンク１０を所定の設置位置に位置させるように、位置決め穴４１Ｂ，４２Ｂが、位置決めピン４１Ａ，４２Ａに対向する位置に形成されている。これにより、フィーダバンク１０は、位置決めピン４１Ａ，４２Ａを介して、表面実装部品装着機９０の位置決め穴４１Ｂ，４２Ｂに位置決めされるようになっている。
【００１８】
なお、このフィーダバンク１０は、位置決めピンと穴との嵌合寸法が、同図右側の位置決めピン右４２Ａと位置決め穴右４２Ｂは、表面実装部品装着機９０に対して十分精度の高い嵌合で係合される。一方、同図左側の位置決めピン左４１Ａと位置決め穴左４１Ｂの嵌合は、前述の位置決めピン右４２Ａと位置決め穴右４２Ｂ間の嵌合よりも大きな隙間を有して係合される。
【００１９】
このフィーダバンク１０には、同図左側の位置決めピン４１Ａ近傍に、認識用ポスト２０が立設されており、この認識用ポスト２０の上面に、１個の基準マーク２２が付設されている。この基準マーク２２は、図２に拡大図示するように、その中央に、フィーダバンク１０自身の設置位置情報を伝えるための基準点ＣＰを有し、この基準点ＣＰが、上記左右の位置決めピン４１Ａ，４２Ａを結ぶ線ＣＬ上に位置するように、認識用ポスト２０の上面に貼り付けられている（図１（ａ）参照）。
【００２０】
さらに、図２に示すように、この基準マーク２２の近傍には、フィーダバンク１０の固有情報を示す認識マークとして、二次元バーコード２６が設けられている。基準マーク２２と、基準マーク２２近傍の二次元バーコード２６とは、搭載ヘッド５０に設けられた認識カメラ５２（図１参照）によって、同時に認識できるように、基準マーク２２に対する認識視野Ｎ内に配置されている。
【００２１】
ここで、二次元バーコード２６には、図３に示すように、フィーダバンク１０の固有情報として、フィーダバンク１０の左右の位置決めピン４１Ａ，４２Ａと、基準マーク２２を基準としたＸＹ座標系において、各フィーダ３０の吸着位置における設計値に対する吸着位置ズレ情報（ΔＸｐｉ，ΔＹｐｉ）が入っている。
詳しくは、この二次元バーコード２６は、図４および図５に示すように、予め、必要十分な精度の測定が可能な治具８１上にフィーダバンク１０をセットし、この治具８１上において、各フィーダ３０の設計値に対する位置ズレの程度を吸着位置ズレ情報（ΔＸｐｉ，ΔＹｐｉ）として測定している（図５のステップＳ１０）。次いで、その測定された吸着位置ズレ情報（ΔＸｐｉ，ΔＹｐｉ）を、二次元バーコード変換装置８２において二次元バーコード情報に変換し（図５のステップＳ１１）、次いで、その変換された二次元バーコード情報を二次元バーコード印字装置８３によって基準マーク２２近傍に印字している（図５のステップＳ１２）。
【００２２】
一方、表面実装部品装着機９０は、図６にブロック図を示すように、制御装置４０を備えている。この制御装置４０は、表面実装部品装着機９０各部を制御するとともに、上述のフィーダバンク１０に設けられている基準マーク２２および二次元バーコード２６を認識するためのフィーダバンク情報獲得処理が実行される。
詳しくは、この制御装置４０は、図６に示すように、所定の制御プログラムに基づいて演算およびシステム全体を制御するＣＰＵ４５と、所定領域にあらかじめＣＰＵ４５の制御プログラム等を格納している記憶装置４７およびＲＯＭ４８と、この記憶装置４７およびＲＯＭ４８等から読み出したデータやＣＰＵ４５の演算過程で必要な演算結果を格納するためのＲＡＭ４９と、表面実装部品装着機９０のＸＹ移動装置５１および認識カメラ５２を含む外部装置に対してデータの入出力を媒介するインターフェース４３とを備えて構成されており、これらは、データを転送するための信号線であるバス３９で相互にかつデータ授受可能に接続されている。そして、ＣＰＵ４５は、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）等からなり、上記記憶装置４７やＲＯＭ４８の所定領域に格納されている所定のプログラムを起動させ、そのプログラムに従ってフィーダバンク情報獲得処理を実行するようになっている。
【００２３】
次に、このフィーダバンク情報獲得処理を、フローチャートを参照しつつ説明する。なお、図７は、そのフィーダバンク情報獲得処理を示すフローチャートである。
このフィーダバンク情報獲得処理は、基準マーク２２および二次元バーコード２６の情報を処理する一連の処理であって、ＣＰＵ４５において実行されると、図７に示すように、まず、ステップＳ１に移行するようになっている。
【００２４】
ステップＳ１では、上記ＸＹ移動装置５１および認識カメラ５２を制御して、認識カメラ５２を、位置決め基準穴４２Ｂの穴中心を通るＹ座標において、基準マーク２２が存在すべき設計値座標に移動させる。そして、認識カメラ５２を設計値座標に移動終了後、フィーダバンク１０の基準マーク２２、およびその認識範囲Ｎ内にある二次元バーコード２６（図２参照）を同時に一回で認識し、その認識した情報を、上記記憶装置４７およびＲＯＭ４８等の所定領域に記憶してステップＳ２に移行する。
【００２５】
ステップＳ２では、図８にイメージを示すように、認識されたフィーダバンク１０の基準マーク２２に基づいて、基準マーク２２が存在すべき設計値に対するズレ情報（ΔＸ，ΔＹ）を計算してステップＳ３に移行する。ここで、上述したように、このフィーダバンク１０は、位置決めピンと穴との嵌合寸法が、同図右側の位置決めピン右４２Ａと位置決め穴右４２Ｂが、表面実装部品装着機９０に対して十分精度の高い嵌合で係合され、同図左側の位置決めピン左４１Ａと位置決め穴左４１Ｂの嵌合が、前述の位置決めピン右４２Ａと位置決め穴右４２Ｂ間の嵌合よりも大きな隙間を有して係合されるので、フィーダバンク１０が設置されたときに、その傾きθは、同図右側の位置決めピン右４２Ａと位置決め穴右４２Ｂを中心として傾いているものとみなすことができる。なお、図８はフィーダバンク１０が傾きθで設置されているイメージを示す図である。
【００２６】
ステップＳ３では、表面実装部品装着機９０にセットされたフィーダバンク１０が、表面実装部品装着機９０の吸着搭載ヘッド５０のＸ方向に対してどのような傾きθで設置されているかを、基準マーク２２が存在すべき設計値に対するズレ情報（ΔＸ，ΔＹ）に基づいて、下記（式１）により求める。
θ＝Ｔａｎ-1（ΔＹ／（Ｌ−ΔＸ））                            （式１）
また、ステップＳ４では、上記認識した二次元バーコード２６から、各フィーダ３０の吸着位置における、設計値（Ｘｄｐｉ，Ｙｄｐｉ）に対する吸着位置ズレ情報（ΔＸｐｉ，ΔＹｐｉ）を取得する。
【００２７】
そして、ステップＳ５では、ステップＳ３でのフィーダバンク１０の傾きθの情報とステップＳ４での設計値に対する吸着位置ズレ情報（ΔＸｐｉ，ΔＹｐｉ）とを組み合わせ、各フィーダ３０の吸着位置の座標を計算によりそれぞれ求める。
ここで、ｉ番目のフィーダ３０の吸着位置がどのような傾きで設置されているかは、フィーダバンク１０の基準マーク２２を基準に構成したＸＹ座標系に対してなす角度をθｉとすると以下の（式２）であらわされる。
【００２８】
θｉ＝Ｔａｎ-1（（Ｙｄｐｉ＋ΔＹｐｉ）／（Ｘｄｐｉ＋ΔＸｐｉ））          （式２）
【００２９】
したがって、各フィーダ３０の吸着位置座標（Ｘｃｐｉ，Ｙｃｐｉ）は、以下の（式３）であらわされる。なお、図９はＸＹ座標系に対してなす角度θｉに位置している各フィーダ３０のイメージを示す図である。
Ｘｃｐｉ＝（Ｘｄｐｉ＋ΔＸｐｉ）×ｃｏｓ（θ−θｉ）
Ｙｃｐｉ＝（Ｙｄｐｉ＋ΔＹｐｉ）×ｓｉｎ（θ−θｉ）                        （式３）
そして、ステップＳ６では、ステップＳ５の各フィーダ３０の吸着位置座標（Ｘｃｐｉ，Ｙｃｐｉ）に基づいて、必要な生産搭載動作（部品吸着動作）に移行するようになっている。
【００３０】
次に、この表面実装部品装着機９０でのフィーダバンク情報獲得方法について説明する。
まず、フィーダバンク１０を表面実装部品装着機９０にセットする（図８参照）。
次いで、表面実装部品装着機９０は、フィーダバンク１０の情報を獲得するために、ＣＰＵ４５で上記フィーダバンク情報獲得処理を実行し、搭載ヘッド５０に設けられた認識カメラ５２を、位置決め基準穴４２Ｂの穴中心を通るＹ座標において、基準マーク２２の設計値座標に移動させる。
【００３１】
認識カメラ５２の移動終了後、フィーダバンク１０の基準マーク２２、およびその認識範囲Ｎ内にある二次元バーコード２６（図３参照）を、同時に一回で認識カメラ５２によって認識する。
次いで、認識されたフィーダバンク１０の基準マーク２２の設計値に対するズレ情報（ΔＸ，ΔＹ）から、表面実装部品装着機９０にセットされたフィーダバンク１０が、表面実装部品装着機の吸着搭載ヘッド５０のＸ方向に対してどのような傾きθで設置されているかを上記（式１）により求める。
【００３２】
次いで、上記認識した二次元バーコード２６から、各フィーダ３０の吸着位置ズレ情報（ΔＸｐｉ，ΔＹｐｉ）を取得し、前述のフィーダバンク１０の傾きθの情報と組み合わせ、各フィーダ３０の吸着位置の吸着位置座標（Ｘｃｐｉ，Ｙｃｐｉ）を上記（式２）、（式３）により求める（図９参照）。そして、この求めた各フィーダ３０の吸着位置座標（Ｘｃｐｉ，Ｙｃｐｉ）に基づいて、必要な生産搭載動作（部品吸着動作）に入る。
【００３３】
次に、上述したフィーダバンク１０、表面実装部品装着機９０およびフィーダバンク情報獲得方法の作用・効果について説明する。
上述のように、このフィーダバンク１０には、１個の基準マーク２２と、その１個の基準マーク２２を認識する視野範囲Ｎ内に、各フィーダ３０の吸着位置ズレ情報（ΔＸｐｉ，ΔＹｐｉ）を受け渡しできる二次元バーコード２６とを設けており、一方、表面実装部品装着機９０は、ＣＰＵ４５でフィーダバンク情報獲得処理を実行して、基準マーク２２および二次元バーコード２６を一回の認識動作のみで認識可能になっているので、極めて短時間に認識を行うことができる。
【００３４】
すなわち、このフィーダバンク１０によれば、各フィーダ３０の吸着位置ズレ情報（ΔＸｐｉ，ΔＹｐｉ）を受け渡しできる二次元バーコード２６が、搭載ヘッドユニット５０に設けられた認識カメラ５２による、１回の認識動作によって認識されるように、基準マーク２２に対する認識視野Ｎ内に設けられているので、表面実装部品装着機９０側の１回の認識動作によって１個の基準マーク２２と二次元バーコード２６とを同時に認識されることができる。また、フィーダバンク１０に設ける基準マークを、複数ではなく一個の基準マーク２２のみによって吸着位置補正を実現できるようにしたことで、フィーダバンク１０を安価に作ることができる。
【００３５】
そして、１個の基準マーク２２は、フィーダバンク１０自身の設置位置情報としてズレ情報（ΔＸ，ΔＹ）を表面実装部品装着機９０側に伝え、また、認識マークである二次元バーコード２６は、当該フィーダバンク１０の固有情報として、これに設置される複数のフィーダ３０の各吸着位置の設計値に対する吸着位置ズレ情報（ΔＸｐｉ，ΔＹｐｉ）を伝えることができるので、上記特許文献１に例示したような、複数の基準マークを順次に認識する場合に比べて、極めて短時間に認識を行うことができる。そのため、フィーダバンク１０に対して複数の基準マークを持つことなく、一回の認識動作で各フィーダ３０の吸着位置の補正が実現でき、吸着位置補正に関連する時間を短縮できる。したがって、生産効率を下げることなく、高い精度で電子部品の吸着位置決めを行うことができる。
【００３６】
また、表面実装部品装着機９０は、フィーダバンク１０の設置位置情報およびこれに設置されている各フィーダ３０の吸着位置ズレ情報（ΔＸｐｉ，ΔＹｐｉ）を獲得するフィーダバンク情報獲得手段として、フィーダバンク情報獲得処理が実行される制御装置４０を備えているので、上記フィーダバンク１０を用いて、表面実装部品装着機９０に設置されたフィーダバンク１０の設置位置情報を、１回の認識動作によって１個の基準マーク２２から獲得するとともに、この基準マーク２２に対する認識視野Ｎ内に設けられている二次元バーコード２６から複数のフィーダ３０の吸着位置ズレ情報（ΔＸｐｉ，ΔＹｐｉ）をも１回の認識動作によって獲得することができる。これにより、複数の基準マークを順次に認識する場合に比べて、極めて短時間に認識を行うことができるため、生産効率を下げることなく、高い精度で電子部品の吸着位置決めを行うことができる。
【００３７】
さらに、上述したフィーダバンク情報獲得方法によれば、フィーダバンク１０を用い、フィーダバンク１０のズレ情報（ΔＸ，ΔＹ）および設置された複数のフィーダ３０の吸着位置ズレ情報（ΔＸｐｉ，ΔＹｐｉ）を獲得することができるので、極めて短時間に認識を行うことができるため、生産効率を下げることなく、高い吸着位置決めを行うことができる。
【００３８】
以上説明したように、このフィーダバンク１０、表面実装部品装着機９０、およびフィーダバンク情報獲得方法によれば、生産効率を下げることなく、高い精度で電子部品の吸着位置決めを行うことができる。
なお、本発明に係る表面実装部品装着機用フィーダバンク、表面実装部品装着機およびフィーダバンク情報獲得方法は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能なことは勿論である。
【００３９】
例えば、上記実施形態では、認識マークが二次元バーコードである例で説明したが、これに限らず、基準マークに対する認識視野内に設けることが可能であり、且つ、フィーダバンクに設置されている各フィーダの吸着位置ズレ情報を伝えることが可能な印であれば、種々の印を認識マークとして用いることができる。しかし、搭載ヘッドのカメラによる認識視野は、比較的に狭い領域（例えば２ｍｍ×２ｍｍ）なので、このような領域内に複数の情報を効率良く表示する上では、二次元バーコードを用いることは好ましい。
【符号の説明】
【００４０】
１０    フィーダバンク
２０    認識用ポスト
２２    基準マーク
２６    認識マーク
３０    フィーダ
４０    制御装置
４１Ａ    位置決めピン左
４１Ｂ    位置決め穴左
４２Ａ    位置決めピン右
４２Ｂ    位置決め穴右
５０    搭載ヘッド
５２    認識カメラ
５４    吸着ヘッド
８１    治具ユニット
８２    二次元バーコード変換ユニット
８３    二次元バーコード印字装置
９０    表面実装部品装着機
Ｎ    基準マークに対する認識視野
【図１】
2010225836.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010225836.tif 000009
【図８】
2010225836.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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