(57)【要約】【課題】同じ大きさ，形状の筐体を使用しながら、変速用の複数の歯車の組み合わせにかかわらず、潤滑剤の油面高さが所要の高さとするためのこの潤滑剤の使用量を低減可能とする。【解決手段】変速機３の筐体４の内部空間５内では、電動機２からの入力軸６が変速機構としての歯車８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを介して出力軸７に連結されており、歯車８ａ，８ｂ，８ｃを浸す程度に潤滑剤が注入されている。変速比率に応じて、歯車８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの大きさが異なるが、シリーズものなど変速比率が異なる変速機３に対して、筐体４の形状や大きさを共通にする場合、シャフト９に設けられて歯車８ａ，８ｄ管を連結する歯車８ｃが小型であると、この歯車８ｃの下側に余剰空間１３が生ずることになり、この余剰空間１３内に部材１４を固定して配置することにより、この部材１４の容量分潤滑剤の使用量が低減する。【選択図】図１
2010038202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機の回転を入力する入力軸を、筐体の内部空間に設けられた複数の歯車からなる変速機構を介して、出力軸に連結し、該入力軸の回転を該変速機構で変速して該出力軸から出力する電動機付変速機において、
該筐体の該内部空間内に該歯車を潤滑する潤滑剤が収納され、
該内部空間内の該歯車と該内部空間の壁面との間に生ずる余剰空間内に、該潤滑剤の油面を所要の高さにする部材を配置した
ことを特徴とする電動機付変速機。
【請求項２】
請求項１において、
前記歯車は鋼材などの磁性材料からなり、
前記部材は、磁力を有する磁気吸着部材である
ことを特徴とする電動機付変速機。
【請求項３】
請求項１において、
前記部材は、繊維質素材からなることを特徴とする電動機付変速機。
【請求項４】
請求項１において、
前記部材は、圧力によって変形・収縮する弾性部材であることを特徴とする電動機付変速機。
【請求項５】
請求項１において、
前記部材は、外部と空気管を通して連結された空気袋であって、
前記入力軸や前記出力軸が横方向となるように、横型に設置されたときには、該空気管を通した該空気袋の空気を引き抜くことにより、前記潤滑剤の油面が前記所要の高さになるように、該空気袋を収縮した状態とし、
前記入力軸や前記出力軸が縦方向となるように、縦型に設置されたときには、該空気管を通した該空気袋の空気を供給することにより、前記潤滑剤の油面が前記入力軸の軸方向の所定の高さになるように、該空気袋を膨張した状態とする
ことを特徴とする電動機付変速機。
【請求項６】
請求項１において、
前記部材は、高放熱性の部材であって、
前記部材を前記筐体の外面側に設けられたフィンに連結した構成をなすことを特徴とする電動機付変速機。
【請求項７】
請求項１において、
前記部材は、制振効果を有する部材であることを特徴とする電動機付変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車の組み合わせにより、電動機の回転を変速して出力する電動機付変速機に係り、特に、歯車の動力伝達効率の向上，寿命の向上を図るために、筐体内に潤滑剤を収納した電動機付変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動機の回転を所定の速度で外部装置に伝達するために、変速機に電動機を組み合わせた電動機付変速機が用いられる。かかる電動機付変速機では、外部装置に必要な所定の速度の回転を得るために、変速手段として、歯車を用いることが多く、歯数が異なる複数種の歯車を組み合わせることにより、歯車の組み合わせに応じた変速比が設定され、電動機の回転がこの変速比に応じて変速して、所望とする速度の回転として出力される。
【０００３】
そこで、例えば、電動機として、同じ機種のものを用い、かかる電動機に変速比が異なる変速機を組み合わせることにより、種々の回転速度を出力する製品が可能となり、製品のシリーズ化が可能となる。
【０００４】
図７（ａ），（ｂ）はかかるシリーズを構成する電動機付変速機の従来例を示す断面図であって、１ａ，１ｂは電動機付変速機、２は電動機、３は変速機、４は筐体、５は筐体４の内部空間、６は電動機２の回転軸である入力軸、７は出力軸、８ａ〜８ｄは歯車、９はシャフト、１０ａ〜１０ｄはボールベアリング、１１ａ，１１ｂはオイルシール、１２はオイルプラグ、１３は剰余空間である。
【０００５】
同図（ａ），（ｂ）において、電動機２と変速機３とが一体に組み合わされて、電動機付変速機１ａ，１ｂが形成されている。変速機３の筐体４の内部空間５内には、電動機２の回転軸が、入力軸６として、挿入されており、この入力軸６の先端部に歯車８ａが取り付けられている（なお、この歯車８ａは、入力軸６と一体に形成されることもあるが、以下では、この場合も、入力軸６に取り付けられているということにする）。この入力軸６を内部空間５内に挿入するための開口（図示せず）が筐体４の外壁に設けられており、この開口には、ボールベアリング１０ａが設けられており、入力軸６がこのボールベアリング１０ａによって回転可能に支持されている。また、この開口でのボールベアリング１０ａの内側には、筐体４の内部空間５を外部から密閉するためのオイルシール１１ａが設けられている。
【０００６】
また、変速機３には、その筐体４の壁部に設けられた他の開口（図示せず）を通して、外部から内部空間５内に、図示しない外部装置の回転軸をなす出力軸７が挿入されており、この出力軸７のこの内部空間５内の部分に歯車８ｄが取り付けられている（なお、この歯車８ｄは、出力軸７と一体に形成されることもあるが、以下では、この場合も、出力軸７に取り付けられているということにする）。なお、この出力軸７が外部から内部空間５内に挿入するための筐体４の上記開口には、ボールベアリング１０ｄが設けられており、出力軸７がこのボールベアリング１０ｄによって回転可能に支持されている。また、この開口でのボールベアリング１０ａの外側には、筐体４の内部空間５を外部から密閉するためのオイルシール１１ｂが設けられている。
【０００７】
筐体４の内部空間５内では、２つの歯車８ｂ，８ｃが取り付けられたシャフト９が設けられており（なお、これら歯車８ｂ，８ｃは、シャフト９と一体に形成されることもあるが、以下では、この場合も、シャフト９に取り付けられているということにする）、このシャフト９の一方の端部がボールベアリング１０ｂにより、他方の端部がボールベアリング１０ｃにより、夫々回転可能に支持されている。一方の歯車８ｂが入力軸６に取り付けられた歯車８ａに、他方の歯車８ｃが出力軸７に取り付けられている歯車８ｄに夫々噛み合っている。
【０００８】
かかる構成により、電動機２の起動により、入力軸６の回転が歯車８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを介して出力軸７に伝達されるが、これら歯車８ａ〜８ｄを歯数が異なる歯車とすることにより、歯数が異なるこれら歯車８ａ〜８ｄの組み合わせに応じた変速比の変速手段が形成され、この変速手段の変速比で入力軸６の回転が変速されて、入力軸６の回転とは異なる速度の回転が出力軸７から出力される。
【０００９】
ここで、図７（ａ）に示す電動機付変速機１ａと同図（ｂ）に示す電動機付変速機１ｂとは、同じシリーズのものとすると、通常、同じシリーズの電動機付変速機では、筐体４として、同じ形状、同じ大きさのものが使用される。この場合、図７（ａ）で示す電動機付変速機１ａと同図（ｂ）に示す電動機付変速機１ｂとでは、入力軸６に取り付けられた歯車８ａは等しい歯数の歯車であるが、歯車８ｂや歯車８ｃは、また、歯車８ｄは図７（ａ）に示す電動機付変速機１ａと同図（ｂ）に示す電動機付変速機１ｂとで互いに歯数が異なる歯車である。即ち、図７（ａ）に示す電動機付変速機１ａでは、例えば、歯車８ｃ，８ｄとして、歯数及び外径がほぼ等しい歯車が用いられているのに対し、図７（ｂ）に示す電動機付変速機１ｂでは、例えば、歯車８ｄとして、歯数が多く、大径の歯車が用いられているのに対し、歯車８ｃとしては、歯数が少なく、小径の歯車が用いられている。従って、図７（ｂ）に示す電動機付変速機１ｂでは、図７（ａ）に示す電動機付変速機１ａに比べ、同じ電動機２を用いている場合、より低速の回転が出力軸７から出力されることになる。
【００１０】
このようにして、歯車の組み合わせを異ならせることにより、同じ電動機２や同じ筐体４を用いて、出力する回転の速度が異なる製品を提供することができ、様々な変速比のシリーズ化を実現できる。このように、同じシリーズの製品に対し、変速機の筐体の共用化を図ることにより、変速機の部品点数の低減を図ることができる。
【００１１】
ところで、変速機３では、一般に、歯車による動力伝達効率の向上や歯車の寿命の向上など、様々な目的から、オイルやグリースなどの潤滑剤が使用される。筐体４の上壁部には、かかる潤滑剤の注入口が設けられており、この注入口がオイルプラグ１２によって塞がれている。従って、このオイルプラグ１２を取り外すことにより、この注入口から筐体４の内部空間５内に潤滑剤を注入することができる。この潤滑剤は、入力軸６に取り付けられた歯車８ａが被り、また、出力軸７に取り付けられた歯車８ｄのほぼ下半分の部分が浸される程度までの油面となるように、注入される。
【００１２】
また、この潤滑剤は、筐体４の壁部に設けられた入力軸６が挿入される開口に達した状態となるし、また、歯車８ａ〜８ｄの回転によって飛散し、筐体４の壁部に設けられた出力軸７が通過して外部に突出する開口に達した状態となるから、潤滑剤がこれら開口から外部に漏れないようにするために、上記のように、これら開口の部分にオイルシール１１ａ，１１ｂが設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【００１３】
【特許文献１】特開平２−１５０５５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、上記のように、変速機３の筐体４の内部空間５に潤滑剤を収納する場合、潤滑剤の使用量を少なくすることは、製品の製造コストの低減に有効である。また、近年、環境への関心が高まっていることから、環境問題への配慮がなされた製品の要求も高まっている。とりわけ、変速機に用いる潤滑剤に関しては、これに含まれる成分の関係上、自然界への流出、あるいは廃棄処理の方法によっては、環境の悪化の一因となり得る場合も多い。
【００１５】
このことから、近年では、人体や環境に無害な潤滑剤も実現されてきている。しかし、上記のように、変速機に使用する潤滑剤に求められる特性を得るために有効な成分が、環境問題の解決とは相反する成分である場合もあり、全てにおいて、人体や環境に無害な潤滑剤に切り替えることが可能とは限らない場合も多い。このため、少なくとも、変速機においては、潤滑剤の使用量を極力低減することが望まれるものである。
【００１６】
ところで、図７に示すように、筐体４を同じシリーズの製品に共用化する場合、かかる製品では、組み合わせる歯車の種類が製品の機種毎に異なるものであるから、潤滑剤の使用量を効率良く低減することはできない。
【００１７】
例えば、出力軸７に取り付けられた歯車８ｄに噛み合う歯車８ｃは、筐体４の内部空間５内での下部側に配置されるが、図７（ａ）に示すように、この歯車８ｃとして、歯数が多い大径の歯車が使用される場合でも、かかる大径の歯車８ｃが収納可能に、この内部空間５の下部が形成され、また、この歯車８ｃに対して上側に配置される歯車８ｄに、図７（ｂ）に示すように、歯数が多い大径の歯車が使用される場合でも、かかる大径の歯車８ｄが収納可能に、この内部空間５の上部が形成される。このように、シリーズに用いる変速機の筐体４としては、大径の歯車８ｃや大径の歯車８ｄがともに収納できる内部空間５となるように、筐体４の形状や大きさが設定されるものである。
【００１８】
このように形成された筐体４を用いて同じシリーズの各機種の電動機付変速機を作成する場合、変速手段の各歯車を効率良く潤滑するために、潤滑剤を、例えば、歯車８ａの全体や歯車８ｄの下半分が浸る程度の油面の高さ（以下、かかる油面の高さを油面の所要高さという）となるように、筐体４の内部空間５内に注入する。
【００１９】
そこで、かかる電動機付変速機が図７（ａ）に示す構成をなしている場合には、この潤滑剤が収納された内部空間５の容積の大部分が歯車８ａ〜８ｄや入力軸６，シャフト９などで占められており、潤滑剤の注入量は比較的小量で済むことになる。なお、内部空間５の上部では、大きなスペースが生ずるが、これは潤滑剤が占める領域とは関係がない。
【００２０】
これに対し、図７（ｂ）に示すように、出力軸７に取り付けられた歯車８ｄに噛み合う歯車８ｃとして、歯数が少ない小径の歯車を用いる同じシリーズの製品の場合（同じシリーズの製品では、同じ形状，大きさの筐体４が用いられる）には、内部空間５でのこの歯車８ｃの下側に何も存在しない空間、即ち、余剰空間１３が生じてしまうことになり、この余剰空間１３にも潤滑剤が注入されることになる。このため、図７（ａ）に示す電動機付変速機１ａの場合と同様、潤滑剤を、その油面の高さが所要高さとなるように、注入した場合、この電動機付変速機１ａの場合に比べ、この余剰空間１３に注入される分、潤滑剤の使用量が増加することになる。
【００２１】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであって、その目的は、同じ大きさ，形状の筐体を使用しながら、変速用の複数の歯車の組み合わせにかかわらず、潤滑剤の油面高さが所要の高さとするためのこの潤滑剤の使用量を低減することができるようにした電動機付変速機を提供することにある。
【００２２】
本発明の他の目的は、上記のように、潤滑剤の使用量を低減するとともに、潤滑剤の劣化を抑制し、装置の長寿命化を図ることができるようにした電動機付変速機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記目的を達成するために、本発明は、電動機の回転を入力する入力軸を、筐体の内部空間に設けられた複数の歯車からなる変速機構を介して、出力軸に連結し、入力軸の回転を変速機構で変速して出力軸から出力する電動機付変速機であって、筐体の内部空間内に歯車を潤滑する潤滑剤が収納され、内部空間内の歯車と内部空間の壁面との間に生ずる余剰空間内に、潤滑剤の油面を所要の高さにする部材を配置したことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明は、上記歯車が鋼材などの磁性材料からなり、上記部材が磁力を有する磁気吸着部材であることを特徴とする。
【００２５】
また、本発明は、上記部材が繊維質素材からなることを特徴とする。
【００２６】
また、本発明は、上記部材が圧力によって変形・収縮する弾性部材であることを特徴とする。
【００２７】
また、本発明は、上記部材が外部と空気管を通して連結された空気袋であって、入力軸や出力軸が横方向となるように、横型に設置されたときには、空気管を通した空気袋の空気を引き抜くことにより、潤滑剤の油面が所要の高さになるように、空気袋を収縮した状態とし、入力軸や出力軸が縦方向となるように、縦型に設置されたときには、空気管を通した空気袋の空気を供給することにより、潤滑剤の油面が入力軸の軸方向の所定の高さになるように、空気袋を膨張した状態とすることを特徴とする。
【００２８】
また、本発明は、上記部材が、高放熱性の部材であって、この部材を筐体の外面側に設けられたフィンに連結した構成をなすことを特徴とする。
【００２９】
また、本発明は、上記部材が制振効果を有する部材であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によると、変速機内での変速機構での潤滑剤に浸される歯車が小型のものであっても、変速機で使用される潤滑剤の使用量を低減することができ、これは、電動機付変速機を提供するメーカ側のデザインあるいは部品の共用などへの影響を極力抑えながら、実現できるものであって、製品の原価の低減が可能となって、安価な製品の提供も期待できる。
【００３１】
また、潤滑剤の交換量が低減できて、交換後の破棄する潤滑剤や破棄する電動機付変速機での潤滑剤を低減できるものであるから、交換処理の工程数や環境への負荷なども少なくなる。
【００３２】
さらに、使用状況や経年変化などの要因によって劣化した潤滑剤の交換量もより少なくなるので、電動機付変速機のユーザの潤滑剤に対する負担も軽減され、ランニングコストの低減も期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
【００３４】
図１は本発明による電動機付変速機の第１の実施形態を示す縦断面図であって、１はこの実施形態の電動機付変速機、１４は部材であり、図７に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。なお、図面が煩雑になるのを防ぐために、図１では、必要な部分にのみ、図７に対応する符号をつけている。後述する他の実施形態についても、同様である。
【００３５】
同図において、この第１の実施形態は、図７（ｂ）に示す従来の電動機付変速機１ｂのように、出力軸７に取り付けられている歯車８ｄを大径の歯車とし、この歯車８ｄに噛み合ったシャフト９での歯車８ｃを小径の歯車とした電動機付変速機１であり、これにより、筐体４の内部空間５内のこの歯車８ｃよりも下側に余剰空間１３が生ずるものであるが、かかる余剰空間１３内に部材１４を設置し、この余剰空間１３の容積を削減するものである。
【００３６】
これによると、この第１の実施形態では、余剰空間１３でのオイルやグリースなどの潤滑剤の使用量（収納容積）が削減されることになるから、図７（ｂ）に示す従来の電動機付変速機１ｂの場合と同様、潤滑剤の油面を入力軸６の歯車８ａよりも上側（即ち、所要の高さ）にして、入力軸６の歯車８ａ全体が浸され、出力軸７の歯車８ｄのほぼ下半分が浸されるように、筐体４の内部空間５内に潤滑剤が注入される場合、変速機３での潤滑剤の使用量は、図７（ｂ）に示す従来の電動機付変速機１ｂに比べ、余剰空間１３内に設置された部材１４の体積分減少することになり、潤滑剤の使用量を削減することができる。
【００３７】
この部材１４は、筐体４の内部空間５の底面に固定されており、歯車８ａ〜８ｄが回転することによって潤滑剤が揺らいだり、流れたりしても、これに影響されることがないようにして、これら歯車８ａ〜８ｄの稼働に悪影響を及ぼさないようにする。
【００３８】
また、この部材１４の形状や大きさは、剰余空間１３の容積の削減に有効に寄与するものであれば、適宜設定可能である。
【００３９】
さらに、この部材１４としては、潤滑剤の品質の維持、潤滑剤の温度上昇に伴う弊害の回避などの種々の目的を達成可能に、その素材を設定することができるが、以下、この点も考慮した実施形態について説明する。なお、以下の実施形態においても、図７（ｂ）に示す従来の電動機付変速機のように、潤滑剤の油面の高さが入力軸６の歯車８ａ全体が浸され、出力軸７の歯車８ｄのほぼ下半分が浸される所要の高さとなるように、筐体４の内部空間５内に潤滑剤が注入されるものとする。
【００４０】
図２は本発明による電動機付変速機の第２の実施形態を示す縦断面図であって、１５は磁気吸着部材であり、図７，図１に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【００４１】
同図において、この第２の実施形態では、歯車８ａ〜８ｄは鋼材などの磁石に吸着される磁性素材からなるものであって、筐体４の内部空間５での余剰空間１３内に固定して設定する部材１４（図１）として、磁石などの磁力を生ずる素材、即ち、磁気吸着部材１５が固定して設置される。これ以外の構成は、図１に示す第１の実施形態と同様であって、この磁気吸着部材１５により、余剰空間１３での潤滑剤の注入量を削減できて、この第１の実施形態と同様、電動機付変速機での潤滑剤の使用量を低減できるという効果が得られる。
【００４２】
また、歯車８ａ〜８ｄが鋼材からなる歯車である場合、その機械的な強度にかかわらず、歯車８ａ〜８ｄ同士が噛み合って回転するものであるから、稼働時間が長くなると、あるいは負荷などに応じて、歯車８ａ〜８ｄの摩耗によって摩耗粉が発生し、これが潤滑剤に混入する。これによると、潤滑剤の品質が劣化し、歯車８ａ〜８ｄの摩耗がさらに促進されるなどの影響が出ることになる。
【００４３】
これに対し、この第２の実施形態では、潤滑剤に浸されて磁気吸着部材１５が設置されているので、潤滑剤に混入した上記の摩耗粉がこの磁気吸着部材１５に磁気吸着され、潤滑剤に混入する摩擦粉を減少させることができる。従って、潤滑剤の品質劣化を防止することができ、歯車８ａ〜８ｄの摩耗の促進を抑えることができる。
【００４４】
このようにして、この第２の実施形態では、潤滑剤の使用量を抑えるとともに、潤滑剤の品質劣化を抑え、歯車８ａ〜８ｄの劣化が速まるのを抑えて、その長寿命化を図ることができる。このため、潤滑剤の交換サイクルも長くすることができて、結果的に環境への配慮にもつながるものである。
【００４５】
図３は本発明による電動機付変速機の第３の実施形態を示す縦断面図であって、１６は繊維質素材であり、図７，図１に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【００４６】
同図において、この第３の実施形態では、筐体４の内部空間５での余剰空間１３内に、部材１４（図１）として、フェルトなどの繊維質の素材を束ねた繊維質素材１６が用いられるものである。この繊維質素材１６は、歯車８ａ〜８ｄが回転して潤滑剤が掻き混ぜられても、繊維質の素材が解れないように、きつく束ねられて固定されている。
【００４７】
このような繊維質素材１６では、潤滑剤が染み込むことになるが、きつく束ねられているものである場合には、それ相当の体積を有するものであり、これにより、この第３の実施形態としての電動機付変速機１での潤滑剤の使用量は、図７（ｂ）に示す従来の電動機付変速機１ｂに比べ、余剰空間１３内に潤滑剤に浸されて設置されたこの繊維質素材１６の体積分減少することになり、この電動機付変速機１での潤滑剤の使用量を低減することができる。
【００４８】
また、歯車８ａ〜８ｄの回転に伴う潤滑剤のゆらぎや流れにより、この潤滑剤がこの繊維質素材１６の表面や内部に流れ込み、これにより、潤滑剤に混入した歯車８ａ〜８ｄの摩擦粉が繊維質素材１６の繊維に絡まることになり、潤滑剤から摩擦粉が取り除かれることになる。
【００４９】
従って、この第３の実施形態においても、図７（ｂ）に示す電動機付変速機１ｂに比べ、潤滑剤の使用量を削減できるとともに、潤滑剤に混入する歯車８ａ〜８ｄの摩擦粉を取り除くことができて、潤滑剤の品質の劣化を抑え、これら歯車８ａ〜８ｄの劣化を抑えて、その長寿命化を図ることができるものであり、潤滑剤の交換サイクルを長くすることができて、結果的に環境への配慮にもつながるものである。
【００５０】
図４は本発明による電動機付変速機の第４の実施形態を示す縦断面図であって、１７は弾性部材であり、図７，図１に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【００５１】
同図において、この第４の実施形態では、部材１４（図１）として、弾性部材１７を用いるものである。
【００５２】
変速機３が長時間の稼働状態に至らないときには、筐体４の内部空間５が常温状態にあり、この内部空間５内は高圧力状態にないため、図４（ａ）に示すように、弾性部材１７は初期の状態にある。なお、この初期状態では、この弾性部材１７は、余剰空間１３内で大きな体積を有しており、この余剰空間１３での潤滑剤が注入される容積を縮小している。このため、この第４の実施形態としての電動機付変速機１での潤滑剤の使用量は、図７（ｂ）に示す従来の電動機付変速機１ｂに比べ、余剰空間１３内に潤滑剤に浸されて設置されたこの弾性部材１７の体積分減少することになり、この電動機付変速機１での潤滑剤の使用量を削減することができる。
【００５３】
また、変速機３が長時間稼働し続けると、変速機３の筐体４内で発熱が生じ、潤滑剤が、あるいは内部空間５内の気体が膨張して筐体４の内部で圧力が上昇することがある。このような事態になると、潤滑剤が入力軸６の挿入開口や出力軸７の挿入開口から外部に漏出することになるが、これを防止するために、これらにオイルシール１１ａ，１１ｂを設け、また、筐体４の接合面などにシール剤を塗布したり、パッキングなどを使用したりして、筐体４の内部空間５を密閉空間とすることが多いが、この内部空間５内の圧力が上昇してオイルシール１１ａ，１１ｂやパッキングなどが耐え得る圧力を越えた場合には、入力軸６や出力軸７の挿入開口の隙間や筐体４の接合面などから潤滑剤が漏出し、甚大な被害が生ずる可能性がある。
【００５４】
これに対し、この第４の実施形態では、余剰空間１３内に弾性部材１７が設けられているので、筐体４の内部空間５内の圧力が上昇すると、潤滑剤の圧力も上昇することから、弾性部材１７に高圧力が掛かることになり、これにより、図４（ｂ）に示すように、この弾性部材１７が収縮・変形し、その容積が縮小することになる。これにより、内部空間５内の圧力の上昇が抑えられる。
【００５５】
このようにして、この第４の実施形態によると、変速機３での潤滑剤の使用量を低減させることができるとともに、筐体４の内部空間５での圧力の上昇を抑えることができて、潤滑剤のこの内部空間５から外部への漏出のリスクも低減し、環境への配慮につながるものである。
【００５６】
図５は本発明による電動機付変速機の第５の実施形態を示す縦断面図であって、１８は空気袋であり、図７，図１に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【００５７】
この第５の実施形態としての電動機付変速機１は、図５（ａ）に示すように、入力軸６や出力軸７が横方向となるようにして（即ち、横型にして）据え付けることもできるし、図５（ｂ）に示すように、入力軸６や出力軸７が縦方向となるようにして（即ち、縦型にして）据え付けることもできるものである。
【００５８】
例えば、図１に示す第１の実施形態としての電動機付変速機１のように、筐体４の内部空間５での余剰空間１３内に、この余剰空間１３を充分低減する大きさ，形状の部材１４を設置し、かかる状態で歯車８ａ全体や歯車８ｄの下半分が浸る程度に、即ち、油面が所要の高さになるように、潤滑剤が収納されている場合、かかる電動機付変速機１を横型にして据え付け使用するときには、潤滑剤が必要最小限度が注入された状態にあることになるが、この電動機付変速機１を、図５（ｂ）に示すように、縦型にして据え付け使用するとなると、そのときの内部空間５の横幅が電動機付変速機１を横型にして据え付けたときの内部空間５の横幅よりも大きくなると、潤滑剤の油面が入力軸６に取り付けられた歯車８ａの上部にまで達せず、この歯車８ａが全体として潤滑剤に浸るような状態にならない場合がある。
【００５９】
そこで、電動機付変速機１を縦型にして据え付けて使用する場合には、横型にして据え付けて使用する場合に比べ、潤滑剤をより多く注入する必要があり、縦型にして据え付けるか、横型にして据え付けるかに応じて潤滑剤の使用量を異ならせなければならない。また、縦型にして据え付けるか、横型にして据え付けるかが予め決められている電動機付変速機１に対しては、潤滑剤の油面の高さを考慮して内部空間５への潤滑剤の注入量を決めることができるとしても、同じ機種でありながら、潤滑剤の注入量が異なるものとなるし、また、横型にして据え付けるものとして潤滑剤が注入された電動機付変速機１を、実際には、縦型にして据え付けた場合、潤滑剤が不足する事態が生ずるし、そのこと自体を利用者は認識できないものである。
【００６０】
図５に示す第５の実施形態は、他の実施形態と同様、潤滑剤の使用量を削減するとともに、かかる問題も解消するものである。
【００６１】
図５において、この第５の実施形態では、部材１４（図１）として、ゴム風船のような、空気の注入・排出が可能であって、空気が送りこまれると膨張して容積を増し、空気が抜かれると収縮して容積が減少する空気袋１８が用いられる。ここでは、図示しないが、空気袋１８に連結された空気管が設けられており、この空気管を通して空気袋１８に空気を送り込むことにより、この空気袋１８を膨らませることができるし、この空気管を通して空気袋１８から空気を抜くことにより、空気袋１８を収縮させることができる。
【００６２】
筐体４の内部空間５内に潤滑剤を注入するときには、図５（ａ）に示すように、電動機付変速機１を横にした状態とし、かつ空気袋１８を収縮した状態にする。この場合、空気袋１８に空気が残留してある程度の大きさしておく。かかる状態で、油面の高さが所要の高さとなるように、筐体４の内部空間５内に潤滑剤を注入し、この歯車８ａの全体や歯車８ｃの下半分まで潤滑剤に浸る状態とする。この電動機付変速機１を横型に据え付けて使用する場合には、空気袋１８をこの収縮状態のままにしておく。この空気袋１８の容積分、潤滑剤の使用量を削減できることになる。
【００６３】
この電動機付変速機１を、図５（ｂ）に示すように、縦型に据え付けて使用する場合には、上記の図示しない空気管を通して空気袋１８に空気を送り込み、この空気袋１８を膨張させる。これにより、余剰空間１３はこの空気袋１８によって占められることになる。
【００６４】
これにより、内部空間５内の潤滑剤は、図５（ａ）に示す空気袋１８が収縮された状態のまま縦型にして据え付けられたときよりも、その油面が入力軸６にそって上昇し、この入力軸６に取り付けられた歯車８ａ全体も潤滑剤に浸される所要の高さとなる。
【００６５】
このようにして、この第５の実施形態では、潤滑剤の使用量を削減することができるとともに、実際に使用する際の据え付け状態にかかわらず、潤滑剤の使用量を変えずに、変速手段の歯車を充分潤滑する油面の高さとすることができる。
【００６６】
図６は本発明による電動機付変速機の第６の実施形態を示す縦断面図であって、１３ａは余剰空間、１９は部材であり、図７，図１に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【００６７】
この第６の実施形態としての電動機付変速機１は、図６に示すように、棚の下面や天井面などで図１〜図４に示した実施形態とは上下反転して横型にして据え付けられるものである。この場合には、このように据え付ける前に、オイルプラグ１２側を上向きにし、このオイルプラグ１２を取り外して筐体４の内部空間５内に潤滑剤を注入するが、この電動機付変速機１を据え付けるときには、上下逆転して出力軸７がシャフト９よりも下側となるから、注入された潤滑剤は出力軸７に取り付けられた歯車８ｄ側にあることになり、潤滑剤は、その油面が少なくともシャフト９に取り付けられた歯車８ｂ，８ｃの中心軸を含む面となるように、注入されることになる。
【００６８】
ここで、内部空間５内の潤滑剤の油面より下側に、筐体４のデザインや機能によって構造上必然的に余剰空間１３ａが存在する場合には、この余剰空間１３ａ内に部材１９を設置することにより、先の各実施形態と同様、潤滑剤の使用量を削減することができる。ここでは、出力軸７に取り付けられた歯車８ｄの近傍に潤滑剤が浸入可能な余剰空間１３ａが存在するものとし、この余剰空間１３ａ内に部材１９が設置・固定されている。
【００６９】
かかる部材１９としては、図１に示す部材１４と同様のものであって、図２における磁気吸着部材１５と同様の部材であってもよいし、図３における繊維質素材１６と同様の部材であってもよい。あるいは図４〜図５における部材１７，１８と同様の部材であってもよい。これによると、先の各実施形態と同様の効果が得られるものである。
【００７０】
さらに他の実施形態としては、図１における部材１４として、銅などの放熱性の高い部材を使用し、これを筐体４に設けたフィンに連結した構成とすることにより、筐体４内に発生して潤滑剤に伝達された熱を吸収し、外部に放熱させるようにすることができ、潤滑剤の使用量が削減するとともに、筐体４内の温度上昇を抑えることができる。
【００７１】
さらに他の実施形態としては、図１における部材１４として、ゴムなどの弾性素材と鉄などの素材からなる制振効果を有する部材を使用することができる。これによると、先の各実施形態と同様、潤滑剤の使用量が削減するとともに、歯車８ａ〜８ｄの回転等によって生ずる振動や騒音をこの部材に吸収させることができ、電動機付変速機１に生ずる振動や騒音を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明による電動機付変速機の第１の実施形態を示す縦断面図である。
【図２】本発明による電動機付変速機の第２の実施形態を示す縦断面図である。
【図３】本発明による電動機付変速機の第３の実施形態を示す縦断面図である。
【図４】本発明による電動機付変速機の第４の実施形態を示す縦断面図である。
【図５】本発明による電動機付変速機の第５の実施形態を示す縦断面図である。
【図６】本発明による電動機付変速機の第６の実施形態を示す縦断面図である。
【図７】シリーズを構成する電動機付変速機の従来例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１  電動機付変速機
２  電動機
３  変速機
４  筐体
５  筐体４の内部空間
６  電動機２の回転軸である入力軸
７  出力軸
８ａ〜８ｄ  歯車
９  シャフト
１０ａ〜１０ｄ  ボールベアリング
１１ａ，１１ｂ  オイルシール
１２  オイルプラグ
１３，１３ａ  剰余空間
１４  部材
１５  磁気吸着部材
１６  繊維質素材
１７  弾性部材
１８  空気袋
１９  部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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