(57)【要約】【課題】ガタツキ等により使用者に不安感を抱かせることがなく、使用者等に威圧感や圧迫感を与えることがないとともに邪魔にならず、寝台と一体感のあるデザインにすることができ、コストの増大を抑制しながら、使用者の体格や障害箇所等に適した使用にフレキシブルに対応することができる寝台用介助装置を提供する。【解決手段】床面上に立設される固定支柱２、固定支柱２により支持され、その上側に位置して上下方向に昇降可能な昇降支柱３、昇降支柱３を固定支柱２に対して昇降不能に固定する高さ位置固定手段Ａ、昇降支柱３により垂直軸Ｖまわりに回動可能に支持されて略水平方向に延びる手摺部材４、手摺部材４を昇降支柱３に対して回動不能に固定する回動位置固定手段Ｂ、固定支柱２に横設され、寝台に近づく方向に延びる連結アーム５、連結アーム５を寝台の固定フレーム４２に固定する連結固定手段Ｃを備えた。【選択図】図２
2010178833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面上に立設される固定支柱と、
該固定支柱により支持され、その上側に位置して上下方向に昇降可能な昇降支柱と、
該昇降支柱を前記固定支柱に対して昇降不能に固定する高さ位置固定手段と、
前記昇降支柱により垂直軸まわりに回動可能に支持されて略水平方向に延びる手摺部材と、
該手摺部材を前記昇降支柱に対して回動不能に固定する回動位置固定手段と、
前記固定支柱に横設され、寝台に近づく方向に延びる連結アームと、
該連結アームを前記寝台の前後方向に延びる固定フレームに固定する連結固定手段と、
を備えたことを特徴とする寝台用介助装置。
【請求項２】
前記固定支柱を左右方向に長い横断面非円形管状とし、前記昇降支柱の下部を前記管状の固定支柱に上側から挿入されて嵌合する摺動部とし、前記昇降支柱の上部を、前記寝台から離れる方向に開口する、垂直部及び上下の水平部からなる前後方向視略コ字状の支持部とし、該支持部の上下水平部により前記手摺部材の上下基端部を支持し、前記支持部及び手摺部材により閉ループを形成するとともに、前記手摺部材を前記寝台から離れる方向に回動させた状態で、該手摺部材、前記昇降支柱及び固定支柱、並びに、前記連結アームを平面視略一直線状としてなる請求項１記載の寝台用介助装置。
【請求項３】
前記昇降支柱のコ字状の支持部の下水平部の上に載置される前記手摺部材の下基端部上に、前記回動位置固定手段の固定及び解除を行う操作レバーを設け、該操作レバーを前記コ字状の支持部の垂直部に向けて倒した前記回動位置固定手段の固定状態で、前記操作レバーの先端を係止する係止部を備えた受部材を前記垂直部に取り付けてなる請求項２記載の寝台用介助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病人や老人等が寝台から降りる際等において、その起立等の介助を行う介助装置に関わり、更に詳しくは、床部昇降機能を備えた寝台への適用に好適な介助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
病人や老人等が寝台から降りる際又は寝台に戻る際の介助を行う寝台用介助装置として、サイドフレームに立設される側柵（支柱パイプ）に対して垂直軸まわりに回動して位置決め可能な把持枠（介護アーム、握り部）を取り付けるもの（例えば、特許文献１ないし３参照。）、側柵に対して垂直軸まわりに回動して位置決め可能な略Ｌ字状の介助用バーを取り付け、その下端を床面に接地させるもの（例えば、特許文献４参照。）、前記握り部に取り付けた補助支柱の下端を床面に接地させるもの（特許文献３の図２参照。）等がある。
また、床部側面近傍の床面に立設した支柱部を寝台の基部フレームに固定し、支柱部に沿って高さ調整可能に介助部材を取り付けたもの（例えば、特許文献５及び６参照。）、脚部が取り付けられて床面に立設された、手摺としての略矩形状の枠体に対し、該枠体の垂直支柱（枠支柱）に嵌合して上下動自在な、側柵（ベッド柵）と機械的に一体に連結された移動子を備えてなるもの（例えば、特許文献７参照。）等もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平７−３１７８１号公報（図１）
【特許文献２】特開平１１−２３５２５３号公報（図１）
【特許文献３】特公平７−８３７５５号公報（図１−２）
【特許文献４】実用新案登録第２５７９７１０号公報（図１）
【特許文献５】特許第２９６５１４８号公報（図２）
【特許文献６】特許第３０３５８５９号公報（図１−２）
【特許文献７】特開２００８−７３４１２号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１ないし３のような、側柵に対して垂直軸まわりに回動する把持枠を取り付ける構成の寝台用介助装置では、サイドフレームに立設された側柵により把持枠（介護アーム、握り部）を片持ち支持する構造であることから、体重を掛けた際における変形やガタツキが大きくなる場合があるため、病人や老人等の寝台の使用者に不安感を抱かせる場合がある。
特許文献４及び特許文献３（図２）のような側柵に連結された介助部材の下端を床面に接地させる構成の寝台用介助装置では、特許文献４では介助用バーを側柵及び床面により支持する構成であることから、また、特許文献３（図２）では握り部を側柵及び床面に接地させた補助支柱により支持する構成であることから、特に床部昇降機能を備えた寝台に用いる際に、床部の昇降に合わせて、その都度、介助用バー並びに補助支柱の高さ調整作業が必要になるとともに、高さ調節部（パイプアジャスト部材等）を締め忘れた場合には、体重を掛けた際に不意の変形やガタツキが生じる場合がある。
【０００５】
特許文献５及び６のような、床部側面近傍の床面に立設した支柱部を寝台の基部フレームに固定し、支柱部に沿って高さ調節可能に介助部材を取り付ける構成の寝台用介助装置では、固定高さの支柱部（ポール、ポール部材）に対して介助部材の支持部を外嵌して上下方向にスライド可能とする構成であることから、全体の高さ寸法（全高）が支柱部の固定高さであるため、寝台の使用者及び家族等並びに医師及び看護師等に対して威圧感や圧迫感を与えたり、邪魔になる場合があるとともに、寝台とのデザイン上の一体感が乏しい。
【０００６】
特許文献７のような、手摺としての略矩形状の枠体と側柵とを、側柵に固定された移動子により連結する構成の寝台用介助装置では、移動子を側柵の支持ベースに固定するとともに、前記移動子を介して側柵を枠体に連結する必要があることから、枠体及び側柵全体の構造が比較的複雑な大掛かりなものとなるため、コストが増大するとともに、寝台とのデザイン上の一体感が乏しい。また、手摺としての枠体の位置を寝台に対して変更することができないため、使用者の体格や障害箇所等に適した使用にフレキシブルに対応することができない。
【０００７】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、ガタツキ等により使用者に不安感を抱かせることがなく、高さ調節部の締め忘れをすることがなく、使用者等に威圧感や圧迫感を与えることがないとともに邪魔にならず、寝台と一体感のあるデザインにすることができ、コストの増大を抑制しながら、使用者の体格や障害箇所等に適した使用にフレキシブルに対応することができる、介助用手摺部材の昇降が可能な寝台用介助装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る寝台用介助装置は、前記課題解決のために、床面上に立設される固定支柱と、該固定支柱により支持され、その上側に位置して上下方向に昇降可能な昇降支柱と、該昇降支柱を前記固定支柱に対して昇降不能に固定する高さ位置固定手段と、前記昇降支柱により垂直軸まわりに回動可能に支持されて略水平方向に延びる手摺部材と、該手摺部材を前記昇降支柱に対して回動不能に固定する回動位置固定手段と、前記固定支柱に横設され、寝台に近づく方向に延びる連結アームと、該連結アームを前記寝台の前後方向に延びる固定フレームに固定する連結固定手段とを備えたものである。
【０００９】
ここで、前記固定支柱を左右方向に長い横断面非円形管状とし、前記昇降支柱の下部を前記管状の固定支柱に上側から挿入されて嵌合する摺動部とし、前記昇降支柱の上部を、前記寝台から離れる方向に開口する、垂直部及び上下の水平部からなる前後方向視略コ字状の支持部とし、該支持部の上下水平部により前記手摺部材の上下基端部を支持し、前記支持部及び手摺部材により閉ループを形成するとともに、前記手摺部材を前記寝台から離れる方向に回動させた状態で、該手摺部材、前記昇降支柱及び固定支柱、並びに、前記連結アームを平面視略一直線状としてなると好ましい。
【００１０】
また、前記昇降支柱のコ字状の支持部の下水平部の上に載置される前記手摺部材の下基端部上に、前記回動位置固定手段の固定及び解除を行う操作レバーを設け、該操作レバーを前記コ字状の支持部の垂直部に向けて倒した前記回動位置固定手段の固定状態で、前記操作レバーの先端を係止する係止部を備えた受部材を前記垂直部に取り付けてなると好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る寝台用介助装置によれば、床面上に立設される固定支柱と、該固定支柱により支持され、その上側に位置して上下方向に昇降可能な昇降支柱と、該昇降支柱を前記固定支柱に対して昇降不能に固定する高さ位置固定手段と、前記昇降支柱により垂直軸まわりに回動可能に支持されて略水平方向に延びる手摺部材と、該手摺部材を前記昇降支柱に対して回動不能に固定する回動位置固定手段と、前記固定支柱に横設され、寝台に近づく方向に延びる連結アームと、該連結アームを前記寝台の前後方向に延びる固定フレームに固定する連結固定手段とを備えたので、高さ位置固定手段の固定を解除して固定支柱に対して昇降支柱を昇降させた状態で、高さ位置固定手段により昇降支柱を固定支柱に対して昇降不能に固定する操作により、昇降支柱により支持された手摺部材の高さを所望高さに容易に変更することができる。
その上、固定支柱に横設された連結アームを連結固定手段により寝台の固定フレームに固定し、固定支柱により昇降支柱を支持し、昇降支柱により手摺部材を支持する構成であり、手摺部材と寝台の側柵とが完全に分離しており、手摺部材が側柵により支持されないことから、剛性の高い強固な構造とすることが容易であるため、体重を掛けた際における変形やガタツキを抑えることができ、よって、使用の際の不安感をなくすことができる。
【００１２】
その上さらに、手摺部材が側柵により支持されるものではなく、側柵と独立させた介助装置自体で手摺部材の高さ調節を行うため、高さ調節部の締め忘れ（高さ位置固定手段の固定し忘れ）をすることがないとともに、床部の昇降に合わせて、必要な際にのみ手摺部材の高さ調節を行えばよく、床部の昇降の度ごとに高さ調節を行う必要がない。
その上、比較的高さが高くその高さが固定されている支柱部がなく、固定支柱により昇降可能に支持された、固定支柱の上側に位置する昇降支柱により手摺部材を支持する構成であることから、全高を低くすることができるため、使用者等に威圧感や圧迫感を与えることがないとともに邪魔にならず、寝台と一体感のあるデザインにすることができる使用価値の高い介助装置となる。
その上さらに、全高が低くコンパクトな部品点数の少ない構成により、上述の作用効果を奏するものでありながら、コストの増大を抑制することができる。
【００１３】
また、前記固定支柱を左右方向に長い横断面非円形管状とし、前記昇降支柱の下部を前記管状の固定支柱に上側から挿入されて嵌合する摺動部とし、前記昇降支柱の上部を、前記寝台から離れる方向に開口する、垂直部及び上下の水平部からなる前後方向視略コ字状の支持部とし、該支持部の上下水平部により前記手摺部材の上下基端部を支持し、前記支持部及び手摺部材により閉ループを形成するとともに、前記手摺部材を前記寝台から離れる方向に回動させた状態で、該手摺部材、前記昇降支柱及び固定支柱、並びに、前記連結アームを平面視略一直線状としてなると、前記効果に加え、左右方向に長い横断面非円形管状の固定支柱と昇降支柱の摺動部との嵌合構造により、簡素な構成により、特に左右方向の倒れ剛性を高くしながら前後方向にスリムな形状とすることができる。
その上、昇降支柱の上部が寝台から離れる方向（左右方向）に開口する前後方向視略コ字状の支持部であり、支持部及び手摺部材により閉ループを形成しているとともに、手摺部材を寝台から離れる方向（左右方向）に回動させた状態で、手摺部材、昇降支柱及び固定支柱、並びに、連結アームが平面視略一直線状になることから、前記閉ループ状の構成及び平面視においてオフセットのない一直線状の構成により、特に手摺部材に上から荷重が掛かった際の剛性を高くすることができるため、使用者が手摺部材に上から体重を掛けた際の変形をより小さく抑えることができる。
【００１４】
その上さらに、昇降支柱の支持部の上下水平部により手摺部材の上下基端部を支持していることから、介助装置の最も高い位置にある部材が介助用の手摺部材であるため、全高をより低く抑えることができるとともに、使用者が手摺部材に体重を掛けた際に邪魔になるものがない。
その上、上記のように前後方向にスリムな形状であるとともに、寝台に近づく方向（左右方向）に延びる連結アームを寝台に固定する構成であることから、介助装置を前後方向へ容易に移動させて使用することができるとともに、前後方向に複数台の介助装置を取り付けることも容易であるため、使用者の体格や障害箇所等に適した使用にフレキシブルに対応することができる。例えば、２台の介助装置を前後に並設して、使用者が両手を前後の手摺部材（使用者にとって左右の手摺部材）に掛けるようにすることができる。
【００１５】
さらに、前記昇降支柱のコ字状の支持部の下水平部の上に載置される前記手摺部材の下基端部上に、前記回動位置固定手段の固定及び解除を行う操作レバーを設け、該操作レバーを前記コ字状の支持部の垂直部に向けて倒した前記回動位置固定手段の固定状態で、前記操作レバーの先端を係止する係止部を備えた受部材を前記垂直部に取り付けてなると、前記効果に加え、操作レバーが支持部及び手摺部材により形成される閉ループ内に位置しているとともに、回動位置固定手段の固定状態で、操作レバーの先端が受部材に係止されることから、使用者が介助装置を使用する際や近くにいる際において、誤って操作レバーに袖口や襟元等が引っ掛かって転倒すること等を阻止することができるとともに、操作レバーが受部材により係止された状態であることを確認することにより、前記固定状態であることを確認することができるため、介助装置を使用する際の安全性が高くなる。
その上、回動位置固定手段の解除状態で、操作レバーの先端が受部材に係止されていない場合であっても、操作レバーが前記閉ループ内に位置しているとともに、操作レバーの上側には、支持部の上水平部の先端部及び手摺部材の上基端部が位置することから、操作レバーに袖口等が引っ掛かることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る寝台用介助装置を寝台に取り付けた状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る寝台用介助装置の正面図である。
【図３】高さ位置固定手段まわりを拡大して示す縦断正面図である。
【図４】同じく横断平面図である。
【図５】回動位置固定手段まわりを拡大して示す縦断正面図であり、手摺部材を昇降支柱に固定した状態を示している。
【図６】同じく縦断正面図であり、前記固定を解除した状態を示している。
【図７】回動位置固定手段の分解斜視図である。
【図８】連結固定手段まわりを拡大して示す縦断正面図であり、（ａ）は連結固定手段により介助装置を寝台の固定フレームに固定した状態を、（ｂ）は連結固定手段を前記固定フレームから取り外した状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
また、以下の実施の形態においては、介助装置を取り付ける寝台として床部昇降機能を備えたものを示すが、本発明に係る寝台用介助装置が適用される寝台は、床部昇降機能を備えないものであってもよい。
なお、本明細書においては、寝台４１の頭部側（ヘッドボード４４側）を前、脚部側（フットボード４５側）を後とし、前方に向かって左右を言うものとし、寝台４２の左側に位置する介助装置１を後方から見た図を正面図とする。
【００１８】
図１に示すように、寝台４１は、ヘッドボード４４及びフットボード４５が取り付けられた昇降フレーム４３が床部４６を支持しており、昇降用アクチュエータにより昇降フレーム４３を固定フレーム４２に対して昇降させることにより床部４６が昇降する床部昇降機能を備えている。
また、図１及び図２に示すように、本発明の実施の形態に係る寝台用介助装置１は、床面上に立設される固定支柱２、固定支柱２により支持され、その上側に位置して上下方向に昇降可能な昇降支柱３、昇降支柱３を固定支柱２に対して昇降不能に固定する高さ位置固定手段Ａ、昇降支柱２により垂直軸Ｖまわりに回動可能に支持されて略水平方向に延びる手摺部材４、手摺部材４を昇降支柱３に対して回動不能に固定する回動位置固定手段Ｂ、固定支柱２に横設され、寝台４１に近づく方向に延びる連結アーム５、連結アーム５を寝台４１の前後方向に延びる固定フレーム４２に固定する連結固定手段Ｃを備えている。
ここで、固定支柱２、昇降支柱３、手摺部材４及び連結アーム５は、図１に示す手摺部材４を左方（寝台４１から離れる方向）に回動させた状態で、平面視略一直線状となっている。
【００１９】
図２に示すように、固定支柱２は、上面が開口する左右方向に長い横断面矩形管状の支柱部６（図１及び図４参照。）及びその下側に取り付けられた、床面に接地する脚部７からなり、昇降支柱３は、前記管状の支柱部６に上側から挿入されて嵌合する摺動部９及びその上側に位置して左方（寝台４１から離れる方向）に開口する、垂直部１４及び上下の水平部１５，１６からなる後方から見て略コ字状の支持部１０等からなる。
また、手摺部材４は、その上下の基端部が支持部１０上下の水平部１５，１６により支持されており、下水平部１６左端の下支持体２０により支持された水平アーム２７、水平アーム２７の右端部に近い中間部下面及び左端部に連結固定された略Ｌ字状（し字状）の下アーム２８、上水平部１５左端の上支持体１７により支持され、その左端部が下アームの左端垂直部上端に連結固定された、略逆向きＵ字状の上アーム３０、並びに、水平アーム２７の上側及び上アーム３０の下側の空間内に位置する、水平アーム２７の右端部に近い中間部上面及び下アーム２８の左端垂直部の上端右面に両端が連結固定され、略直角に曲がった内アーム２９等からなる。
【００２０】
以上のとおり、昇降支柱３の支持部１０及び手摺部材４により、閉ループが形成されている。
なお、上アーム３０が使用の際に手を掛ける部分であるため、この上アーム３０は、図示しない例えばウレタン製の滑り防止用のチューブ又はテープ等により被われる。
また、図８（ａ）に示すように、固定支柱２の脚部７には、その上側に突出するアジャストボルト７Ａが固定されており、アジャストボルト７Ａが固定支柱２の支柱部６の底板８の螺孔８Ａに螺合しているため、脚部７を垂直軸まわりに回動させることにより、脚部７の床面への接地を適切な状態とするように容易に調節することができる。
【００２１】
次に、高さ位置固定手段Ａの詳細について説明する。
図３及び図４に示すように、昇降支柱３の摺動部９は、固定支柱２の左右方向に長い横断面矩形管状の支柱部６に上側から挿入されて嵌合する、矩形管である左右の垂直支柱１１，１２からなり、これら垂直支柱の下端部左右内面同士を連結体１３により連結している（図８（ａ）も参照。）。
そして、固定支柱２の支柱部６の上端部後面には通孔６Ａが、支柱部６の上端部前面には通孔６Ｂが、これらが対向するように形成されており、通孔６Ａには締付部材３２が装着され、通孔６Ｂには締付部材３３が装着されるとともに、操作ノブ３１の雄ねじ部３１Ａが締付部材３２の通孔３２Ａに挿通されて締付部材３３の螺孔３３Ａに螺合される。
【００２２】
よって、操作ノブ３１を回して前記螺合を緩めることにより、固定支柱２の支柱部６に対して昇降支柱３の摺動部９（垂直支柱１１，１２）を、図２に示す実線から二点鎖線の間で、例えば１００ｍｍから２００ｍｍ程度昇降させることができ、昇降支柱３を所望高さとした状態で操作ノブ３１を回して前記螺合を締めることにより、締付部材３３が締付部材３２に近づく方向に移動して垂直支柱１１，１２を締め付けるため、このような高さ位置固定手段Ａにより、昇降支柱３を固定支柱２に対して昇降不能に固定することができる。
なお、以上の説明においては、固定支柱２の支柱部６の形状を左右方向に長い横断面矩形管状とし、昇降支柱３の摺動部９を矩形管である左右の垂直支柱１１，１２とする場合を示したが、固定支柱２の支柱部６の形状は横断面矩形管状に限定されるものではなく、例えば昇降支柱３の摺動部９を左右の円管により形成し、固定支柱２の支柱部６の形状を前記左右の円管に外嵌する形状としてもよい。
すなわち、固定支柱２の支柱部６の形状は、左右方向に長い横断面非円形管状とすればよい。
【００２３】
次に、回動位置固定手段Ｂまわりの詳細について説明する。
図５及び図６に示すように、昇降支柱３の上水平部１５の左端には上支持体１７が例えば溶着により取り付けられるとともに、上支持体１７には上下の軸受１８，１９が取り付けられる。
また、手摺部材４の上アーム３０の右端部下側には上基端部２３が取り付けられ、上軸受１８の通孔１８Ａに内嵌され、下軸受１９の上面に当接するとともに、下軸受１９の通孔１９Ａを通して下側から挿通された抜止ボルト２５が、上基端部２３下面の螺孔２３Ａに螺合する。
【００２４】
昇降支柱３の下水平部１６の左端には下支持体２０が例えば溶着により取り付けられ、手摺部材４の水平アーム２７の右端には下基端部２４が例えば溶着により取り付けられる。
また、図５〜図７に示すように、下支持体２０の上面には、三角形状の歯を周方向に連続させてなる放射状の溝を有する歯部２２Ａが上面に形成された下クラッチ体２２が固定され、下クラッチ体２２の上方へ軸が延びるとともに、該軸の上端部には前後方向の通孔２０Ａが形成され、下クラッチ体２２の外側で下基端部２４の内側には圧縮コイルばね２６が収容される。
さらに、下基端部２４下面の凹部２４Ａには、三角形状の歯を周方向に連続させてなる放射状の溝を有する歯部２１Ａが下面に形成された上クラッチ体２１が固定され、下支持体２０の上方へ延びる軸が上クラッチ体２１の中央を貫通して下基端部２４上面よりも上側まで突出しており、その通孔２０Ａ（図７参照。）に挿通される前後方向の水平支軸であるピン３５を中心として回動する操作レバー３４が取り付けられる。
【００２５】
よって、図６に示すように、操作レバー３４を上方へ向けて回動位置固定手段Ｂの固定を解除した状態では、圧縮コイルばね２６の復元力に基づく弾性付勢力により上下のクラッチ体２１，２２が相対的に上下方向に離れた、歯部２１Ａ，２２Ａが噛み合っていない状態となっているため、この状態では、手摺部材４を垂直軸Ｖまわりに回動することができる。
これに対して、図５に示すように、操作レバー３４をコ字状の支持部１０の垂直部１４に向かって右側へ倒した状態では、操作レバー３６に形成した偏心カム面３４Ａにより下基端部２４上面が下方へ押され、圧縮コイルばね２６の弾性付勢力に抗して下方へ移動することから、上クラッチ体２１も下方へ移動し、その歯部２１Ａが下クラッチ体２２の歯部２２Ａに噛み合うため、このような回動位置固定手段Ｂにより、手摺部材４を昇降支柱３に対して回動不能に固定することができる。
このように操作レバー３４を右側へ倒した状態では、該操作レバー３４の先端が、支持部１０の垂直部１４左面に取り付けられた受部材３６の係止部３６Ａに係止される。
また、回動位置固定手段Ｂにより手摺部材４を昇降支柱３に対して回動不能に固定する位置は、例えば、上クラッチ体２１及び下クラッチ体２２の歯部２１Ａ，２２Ａの三角形状の歯の大きさに応じて、例えば１５°ピッチで固定することができ、手摺部材４を使用しない状態では、例えば図１の位置から手摺部材４を９０°回動させて前後方向に向けた状態で固定することができる。
【００２６】
次に、連結固定手段Ｃまわりの詳細について説明する。
図８に示すように、連結アーム５は、補強リブ５Ｂにより強固に補強された状態で固定支柱２に取り付けられており、その右端部の下側に脚部３７が固定され、床面に接地するアジャストボルト３７Ａが脚部３７に形成された螺孔３７ＡＢに螺合する。
よって、アジャストボルト３７Ａを垂直軸まわりに回動させることにより、アジャストボルト３７Ａの床面への接地を適切な状態とするように容易に調節することができ、アジャストボルト３７Ａの接地により、手摺部材４に使用者の体重が掛かった際の支持力を脚部３７にも分担させることができる。
【００２７】
連結アーム５には、その右端部の上側に締付部材３８が固定されるとともに、締付部材３８の右側に、前後方向の水平支軸であるピン５Ａまわりに回動する締付部材３９が取り付けられる。
よって、図８（ｂ）に示す状態から、寝台４１の前後方向に延びる固定フレーム４２に対して、その前後方向の所望位置に介助装置１の固定支柱２を配置し、図８（ａ）に示すように固定支柱２から寝台４１の方向に延びる連結アーム５の右端部の締付部材３８を固定フレーム４２の左面に当接させた状態とし、締付部材３９をピン５Ａまわりに左方へ回動させて操作ノブ４０の雄ねじ部４０Ａを締付部材３８の通孔３８Ａを通してナット３８Ｂに螺合することにより、縦断面矩形状の固定フレーム４２に締付部材３８及び３９を外接させた状態で締付部材３８，３９を連結固定することができ、このような連結固定手段Ｃにより、連結アーム５を固定フレーム４２に固定することができる。
【００２８】
以上のような本発明の実施の形態に係る寝台用介助装置１によれば、高さ位置固定手段Ａの固定を解除して固定支柱２に対して昇降支柱３を昇降させた状態で、高さ位置固定手段Ａにより昇降支柱３を固定支柱２に対して昇降不能に固定する操作により、昇降支柱３により支持された手摺部材４の高さを所望高さに容易に変更することができる。
また、固定支柱２に横設された連結アーム５を連結固定手段Ｃにより寝台４１の固定フレーム４２に固定し、固定支柱２により昇降支柱３を支持し、昇降支柱３により手摺部材４を支持する構成であり、手摺部材４と寝台４１の図示しない側柵とが完全に分離しており、手摺部材４が側柵により支持されないことから、剛性の高い強固な構造とすることが容易であるため、体重を掛けた際における変形やガタツキを抑えることができ、よって、使用の際の不安感をなくすことができる。
【００２９】
さらに、手摺部材４が側柵により支持されるものではなく、側柵と独立させた介助装置１自体で手摺部材４の高さ調節を行うため、高さ調節部の締め忘れ（高さ位置固定手段Ａの固定し忘れ）をすることがないとともに、床部の昇降に合わせて、必要な際にのみ手摺部材４の高さ調節を行えばよく、床部４６の昇降の度ごとに高さ調節を行う必要がない。
さらにまた、比較的高さが高くその高さが固定されている支柱部がなく、固定支柱２により昇降可能に支持された、固定支柱２の上側に位置する昇降支柱３により手摺部材４を支持する構成であることから、全高を低くすることができるため、使用者等に威圧感や圧迫感を与えることがないとともに邪魔にならず、寝台４１と一体感のあるデザインにすることができる使用価値の高い介助装置１となる。
また、全高が低くコンパクトな部品点数の少ない構成により、上述の作用効果を奏するものでありながら、コストの増大を抑制することができる。
【００３０】
さらに、左右方向に長い横断面非円形管状の固定支柱２と昇降支柱３の摺動部９との嵌合構造により、簡素な構成により、特に左右方向の倒れ剛性を高くしながら前後方向にスリムな形状とすることができる。
さらにまた、昇降支柱３の上部が左方（寝台４１から離れる方向）に開口する略コ字状の支持部１０であり、支持部１０及び手摺部材４により前記閉ループを形成しているとともに、手摺部材４を左方（寝台４１から離れる方向）に回動させた状態で、手摺部材４、昇降支柱３及び固定支柱２、並びに、連結アーム５が平面視略一直線状になることから、前記閉ループ状の構成及び平面視においてオフセットのない一直線状の構成により、特に手摺部材４に上から荷重が掛かった際の剛性を高くすることができるため、使用者が手摺部材４に上から体重を掛けた際の変形をより小さく抑えることができる。
【００３１】
また、昇降支柱３の支持部１０の上下水平部１５，１６により手摺部材４の上下基端部２３，２４を支持していることから、介助装置１の最も高い位置にある部材が介助用の手摺部材４であるため、全高をより低く抑えることができるとともに、使用者が手摺部材４に体重を掛けた際に邪魔になるものがない。
さらに、上記のように前後方向にスリムな形状であるとともに、右方（寝台４１に近づく方向）に延びる連結アーム５を寝台４１に固定する構成であることから、介助装置１を前後方向へ容易に移動させて使用することができるとともに、前後方向に複数台の介助装置１，１，…を取り付けることも容易であるため、使用者の体格や障害箇所等に適した使用にフレキシブルに対応することができる。例えば、２台の介助装置１，１を前後に並設して、使用者が両手を前後の手摺部材１，１（使用者にとって左右の手摺部材１，１）に掛けるようにすることができる。
【００３２】
また、操作レバー３４が支持部１０及び手摺部材４により形成される前記閉ループ内に位置しているとともに、回動位置固定手段Ｂの固定状態で、操作レバー３４の先端が受部材３６に係止されることから、使用者が介助装置１を使用する際や近くにいる際において、誤って操作レバー３４に袖口や襟元等が引っ掛かって転倒すること等を阻止することができるとともに、操作レバー３４が受部材３６により係止された状態であることを確認することにより、前記固定状態であることを確認することができるため、介助装置１を使用する際の安全性が高くなる。
さらに、回動位置固定手段Ｂの解除状態で、操作レバー３４の先端が受部材３６に係止されていない場合であっても、操作レバー３４が前記閉ループ内に位置しているとともに、操作レバーの上側には、支持部１０の上水平部１５の左端の上支持体１７及び下軸受１９が位置することから、操作レバー３４に袖口等が引っ掛かることを抑制することができる。
【符号の説明】
【００３３】
Ａ  高さ位置固定手段
Ｂ  回動位置固定手段
Ｃ  連結固定手段
Ｖ  垂直軸
１  介助装置
２  固定支柱
３  昇降支柱
４  手摺部材
５  連結アーム
６  支柱部
９  摺動部
１０  支持部
１４  垂直部
１５  上水平部
１６  下水平部
２３  上基端部
２４  下基端部
２７  水平アーム
２８  下アーム
２９  内アーム
３０  上アーム
３１  操作ノブ
３２，３３  締付部材
３４  操作レバー
３６  受部材
３６Ａ  係止部
３８，３９  締付部材
３８Ｂ  ナット
４０  操作ノブ
４０Ａ  雄ねじ部
４１  寝台
４２  固定フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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