(57)【要約】【課題】据え付ける室の床面積が少なくて済むＸ線画像診断装置およびＸ線装置を提供する。【解決手段】Ｘ線発生部１０とＸ線検出部２０がアーム８に保持されている。前記Ｘ線検出部２０により生成されるＸ線投影データに基づいて、画像データが生成される。第１の支持体８１は、前記アーム８を支持し、かつ、前記アーム８を第１の回動方向に回動する。第２の支持体８２は、この第１の支持体８１を保持する。この第２の支持体８２は、前記第１の支持体８１を、回動中心を中心として、前記第１の回動方向に対して垂直な第２の回動方向に回動する。移動部８３、８４は、前記第２の支持体８２を上下方向に移動することが可能である。【選択図】  図２
2010082431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のアームと、
この第１のアームに保持され、被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生部と、
前記Ｘ線発生部に対向するように前記第１のアームに保持され、前記Ｘ線発生部から放射されて前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成するＸ線検出部と、
前記Ｘ線検出部により生成された前記Ｘ線投影データに基づいて、画像データを生成する画像データ生成部と、
前記第１のアームを移動する機構部とを備え、
前記機構部は、
前記第１のアームを支持し、前記第１のアームを、回動中心を中心として第１の回動方向に回動する第１の支持体と、
この第１の支持体を保持し、前記第１の支持体を、前記回動中心を中心として、前記第１の回動方向に対して垂直な第２の回動方向に回動する第２の支持体と、
この第２の支持体を上下方向に移動することが可能な移動部とを
備えるＸ線画像診断装置。
【請求項２】
前記移動部は、
２つの端部を有し、これらの端部の一方により前記第２の支持体を支持し、かつ、前記第２の支持体を前記第１の回動方向と同じ方向に回動する第２のアームと、前記第２のアームの上側に配置され、前記第２のアームの端部の他方を支持し、前記第２のアームを上下方向に傾動する第３の支持体とを備える請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項３】
前記第１のアームは、Ｃ字型の形状を有し、かつ、２つの端部を有し、前記端部の一方は、前記Ｘ線発生部を保持し、前記端部の他方は、前記Ｘ線検出部を保持する請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項４】
前記移動部は、さらに、前記第３の支持体を支持する第４の支持体を備え、前記第４の支持体は、前記第３の支持体を、前記第１および第２の回動方向と垂直な第３の回動方向に回動する請求項２に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項５】
前記移動部は、さらに、前記第４の支持体を支持する第５の支持体と、この第５の支持体が係合し、かつ、水平に配置されるガイドレールとを備え、前記第５の支持体は、前記第４の支持体を水平方向に移動させると共に、前記ガイドレールに沿って、前記第４の支持体の移動方向に対して垂直な方向に移動が可能である請求項４に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項６】
さらに、前記被検体を載せる天板を備え、この天板および前記第１のアームをそれぞれ、上下方向に移動して、アイソセンタの高さを設定する請求項１に記載のＸ線画像診断装置
【請求項７】
前記第１のアームの退避動作により、前記第１及び第２の支持体は、前記第１のアームがほぼ水平になる角度で停止し、かつ、前記第２のアームは、前記第２の支持体を支持する前記第２のアームの前記端部の前記一方が上死点に達した位置で停止する請求項２に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項８】
前記第１のアームの退避動作において、前記第１の支持体の回動と並行して前記第２の支持体を上方に移動させる場合、前記第１の支持体の回動に連動して前記第２のアームの傾動を行う請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項９】
前記移動部は、径が異なる複数の円筒状の支持体から構成される請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項１０】
第１のアームと、
この第１のアームに保持され、被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生部と、
前記Ｘ線発生部に対向するように前記第１のアームに保持され、前記Ｘ線発生部から放射されて前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成するＸ線検出部と、
前記第１のアームを移動する機構部とを備え、
前記機構部は、
前記第１のアームを支持し、前記第１のアームを第１の方向に回動する第１の支持体と、
この第１の支持体を保持し、前記第１の支持体を、前記第１のアームの回動中心を中心として、前記第１の方向に対して垂直な第２の方向に回動する第２の支持体と、
この第２の支持体を上下方向に移動することが可能な移動部とを
備えるＸ線装置。
【請求項１１】
前記移動部は、２つの端部を有し、これらの端部の一方により前記第２の支持体を支持し、かつ、前記第２の支持体を前記第１の方向と同じ方向に回動する第２のアームと、前記第２のアームの上側に配置され前記第２のアームの端部の他方を支持すると共に、前記第２のアームを上下方向に傾動する第３の支持体とを備える請求項１０に記載のＸ線装置。
【請求項１２】
前記第１のアームは、Ｃ字型の形状を有し、かつ、２つの端部を有し、前記端部の一方は、前記Ｘ線発生部を保持し、前記端部の他方は、前記Ｘ線検出部を保持する請求項１０に記載のＸ線装置。
【請求項１３】
前記移動部は、前記第３の支持体を支持する第４の支持体を備え、前記第４の支持体は、前記第３の支持体を、前記第１および第２の方向と垂直な第３の方向に回動する請求項１１に記載のＸ線装置。
【請求項１４】
前記移動部は、さらに、前記第４の支持体を支持する第５の支持体と、この第５の支持体が係合し、かつ、水平に配置されるガイドレールとを備え、前記第５の支持体は、前記第４の支持体を水平方向に移動させ、かつ、前記ガイドレールに沿って、前記第４の支持体の移動方向に対して垂直な方向に移動が可能である Claim １３に記載のＸ線装置。
【請求項１５】
前記第１のアームの退避動作により、前記第１及び第２の支持体は、前記第１のアームがほぼ水平になる角度で停止し、かつ、前記第２のアームは、前記第２の支持体を支持する前記端部の前記一方が上死点に達した位置で停止するClaim １０に記載のＸ線装置。
【請求項１６】
前記第１のアームの退避動作において、前記第１の支持体の回動と並行して前記第２の支持体を上方に移動させる場合、前記第１の支持体の回動に連動して前記第２のアームの傾動を行う請求項１０に記載のＸ線装置。
【請求項１７】
前記移動部は、径が異なる複数の円筒状の支持体から構成される請求項１０に記載のＸ線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の診断に用いられるＸ線画像診断装置及びＸ線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カテーテルを用いた血管造影検査やＩＶＲ（Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ  Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ）の発展に伴い、Ｘ線画像診断装置は、循環器分野を中心に進歩を遂げている。このようなＸ線画像診断装置は、経皮的血管形成術や、心臓外科手術と組み合わせた先天的心臓奇形の形成術に利用されている。Ｘ線画像診断装置は、高度なＩＶＲシステムとして、適用範囲が拡大してきている。Ｘ線画像診断装置が設置される環境についても、一般的なカテーテル室から、手術室と融合したハイブリッドシステムと呼ばれる複合システムへと展開されている。
【０００３】
循環器用のＸ線画像診断装置として、Ｃ字型のアームを有する撮影ユニットを備えた装置が知られている。このＣ字型アームの両端部は、Ｘ線発生部及びＸ線検出部を保持する。このＸ線画像診断装置は、さらに、前記撮影ユニットを移動させる移動機構を備えている。この移動機構により前記撮影ユニットを移動することにより、寝台上に載せられた被検体に対して様々な角度から撮影することを可能にしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
前記Ｘ線画像診断装置は、治療や手術が可能な設備を整えた検査室内に設置される。撮影ユニットを使用しないとき、前記撮影ユニットは、治療や手術の邪魔にならないように寝台から離間して退避させられる。具体的には、前記撮影ユニットは、床と平行なレールに沿って、そのレール方向に移動される。
【０００５】
撮影ユニットを検査室内でレール方向に退避させるために、検査室は、レール方向に広い床面積を要求される。したがって、検査室には、治療や手術に必ずしも必要とされない余分なスペースが必要になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的とするところは、据え付ける室の床面積が少なくて済むＸ線画像診断装置およびＸ線装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるＸ線画像診断装置は、第１のアームと、この第１のアームに保持され、被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生部と、前記Ｘ線発生部に対向するように前記第１のアームに保持され、前記Ｘ線発生部から放射されて前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成するＸ線検出部と、前記Ｘ線検出部により生成された前記Ｘ線投影データに基づいて、画像データを生成する画像データ生成部と、前記第１のアームを移動する機構部とを備え、前記機構部は、前記第１のアームを支持し、前記第１のアームを第１の回動方向に回動する第１の支持体と、この第１の支持体を保持し、前記第１の支持体を、前記第１のアームの回動中心を中心として、前記第１の回動方向に対して垂直な第２の回動方向に回動する第２の支持体と、この第２の支持体を上下方向に移動することが可能な移動部とを備える。
【０００９】
本発明によるＸ線装置は、第１のアームと、この第１のアームに保持され、被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生部と、前記Ｘ線発生部に対向するように前記第１のアームに保持され、前記Ｘ線発生部から放射されて前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成するＸ線検出部と、前記第１のアームを移動する機構部とを備え、前記機構部は、前記第１のアームを支持し、前記第１のアームを第１の方向に回動する第１の支持体と、この第１の支持体を保持し、前記第１の支持体を、前記第１のアームの回動中心を中心として、前記第１の方向に対して垂直な第２の方向に回動する第２の支持体と、この第２の支持体を上下方向に移動することが可能な移動部とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、据え付ける室の床面積を少なく済ませることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態によるＸ線画像診断装置を示すブロック図。
【図２】図１に示したアーム移動機構の構成を示す正面図。
【図３】図２に示したアーム移動機構の一部を上から見た平面図。
【図４Ａ】前記アーム移動機構のアームの移動を説明するための図。
【図４Ｂ】前記アーム移動機構によるＸ線撮影の方向を示す図。
【図４Ｃ】前記アーム移動機構によるＸ線撮影の方向を示す図。
【図５】前記アーム移動機構のアームの退避状態を示す図。
【図６】前記アームの退避状態における、検査室内の配置状況を示す図。
【図７】図１に示したＸ線検出部の構成を示すブロック図。
【図８】本発明の第２の実施形態によるＸ線画像診断装置のアーム移動機構の構成を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図面において、同一符号は、同一部分を示している。
【００１３】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態によるＸ線画像診断装置について、図１乃至図７を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明の第１の実施形態によるＸ線画像診断装置の構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１に示すように、Ｘ線画像診断装置１００は、Ｘ線照射／検出部１、高電圧発生部２、画像データ生成部３、表示部４、操作部５、およびシステム制御部６を備えている。
【００１６】
Ｘ線照射／検出部１は、被検体ＰのＸ線撮影を行う。  高電圧発生部２は、Ｘ線照射／検出部１のＸ線撮影に必要な高電圧を発生する。  さらに、画像データ生成部３は、Ｘ線照射／検出部１によるＸ線撮影により生成されたＸ線投影データから画像データを生成する。
【００１７】
表示部４は、画像データ生成部３で生成された画像データを表示する。操作部５は、被検体Ｐを識別する被検体情報、被検体Ｐの体位、撮影部位、検査時刻、Ｘ線照射条件等を含む撮影条件の設定、および、表示に関する諸条件の設定や選択、および、種々のコマンドの入力を行う。システム制御部６は、操作部５からの信号を受ける。システム制御部６により、Ｘ線照射／検出部１、高電圧発生部２、および画像データ生成部３が、統括的に制御される。
【００１８】
Ｘ線照射／検出部１は、天板７、Ｘ線発生部１０、Ｘ線検出部２０、撮影ユニット４０、および機構部３０を備えている。天板７上に、被検体Ｐが載せられる。Ｘ線発生部１０は、天板７上に載置された被検体ＰにＸ線を照射する。Ｘ線検出部２０は、Ｘ線発生部１０からのＸ線照射により被検体Ｐを透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成する。撮影ユニット４０は、Ｘ線発生部１０及びＸ線検出部２０を保持する第１のアーム８により構成される。機構部３０は、天板７や第１のアーム８を移動する。
【００１９】
Ｘ線発生部１０は、Ｘ線管１１およびＸ線絞り器１２を備えている。Ｘ線管１１は、Ｘ線を発生する。Ｘ線絞り器１２は、Ｘ線管１１と被検体Ｐの間に配置される。  Ｘ線絞り器１２は、Ｘ線管１１から放射されて被検体Ｐに照射されるＸ線の照射範囲を制限する。
【００２０】
Ｘ線検出部２０は、Ｘ線検出器２１と、信号処理部２２を備えている。Ｘ線検出器２１は、Ｘ線発生部１０に対向して配置され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出して電気信号に変換する。信号処理部２２は、Ｘ線検出器２１で変換された電気信号を処理してＸ線投影データを生成する。
【００２１】
Ｘ線検出器２１および信号処理部２２は、図７に示すように構成されている。Ｘ線検出器２１は、ライン上に配置された複数の素子から構成される検出素子６０を有する。検出素子６０入射したＸ線は、検出素子６０において電荷に変換される。ゲートドライバ６１は、検出素子６０に読み出し用の駆動パルスを供給する。検出素子６０に蓄積された電荷は、増幅器６２により電圧に変換される。増幅器６２から出力される信号は、マルチプレクサ６３によりライン単位で選択される。
【００２２】
マルチプレクサ６３から出力されるアナログ信号は、信号処理部２２を構成するＡ／Ｄコンバータ６４によりをデジタル信号に変換される。Ａ／Ｄコンバータ６４から出力されるデジタル信号は、Ｘ線投影データ生成部６５に入力される。Ｘ線投影データ生成部６５により発生したライン単位のＸ線投影データは、図１の画像データ生成部３に出力される。
【００２３】
Ｘ線検出部２０は、イメージインテンシファイア、テレビカメラおよびＡ／Ｄコンバータにより構成してもよい。前記イメージインテンシファイアは、入射したＸ線を光に変換する。前記テレビカメラは、前記イメージインテンシファイアからの光を撮影して電気信号に変換する。Ａ／Ｄコンバータは、前記テレビカメラからの電気信号をデジタル信号に変換する。
【００２４】
機構部３０は、天板移動機構３１、アーム移動機構３２および機構制御部３３を備えている。天板移動機構３１は、被検体Ｐが載置された天板７を、Ｘ線発生部１０とＸ線検出部２０間の被検体ＰのＸ線撮影が可能な位置へ移動する。天板移動機構３１は、天板７を長手方向、幅方向、或いは上下方向へ移動する。アーム移動機構３２は、第１のアーム８を移動する。機構制御部３３は、天板移動機構３１及びアーム移動機構３２を制御する。
【００２５】
アーム移動機構３２は、第１のアーム８を移動することにより、Ｘ線発生部１０及びＸ線検出部２０を、天板７上に載せられた被検体ＰのＸ線撮影が可能な角度および高さに設定する。アーム移動機構３２は、撮影ユニットを使用しないときには、第１のアーム８を退避位置へ移動する。
【００２６】
高電圧発生部２は、高電圧発生器２３と、Ｘ線制御部２４とを備えている。
【００２７】
高電圧発生器２３は、Ｘ線発生部１０のＸ線管１１に高電圧を供給する。高電圧発生器２３は、Ｘ線制御部２４からのＸ線照射条件の制御信号に基づいて、透視用のＸ線及びこの透視用よりも高エネルギーの撮影用のＸ線を発生させるための高電圧や加熱電圧をＸ線管１１に供給する。
【００２８】
Ｘ線制御器２４は、システム制御部６から供給される撮影条件に含まれる管電圧や管電流のようなＸ線照射条件の情報に基づいて、高電圧発生器２３を制御する。Ｘ線制御器２４は、高電圧発生器２３の供給電圧及び加熱電圧を制御することにより、Ｘ線管１１を透視用及び撮影用の管電圧及び管電流に設定する。
【００２９】
画像データ生成部３は、Ｘ線検出部２０の信号処理部２２から前記ライン単位で出力される前記Ｘ線投影データから、透視画像データや撮影画像データのような画像データを生成する。  画像データ生成部３は、生成した画像データを表示部４に出力する。
【００３０】
表示部４は、液晶パネル或いはＣＲＴのモニターを備える。表示部４は、画像データ生成部３から出力された前記画像データを表示する。
【００３１】
操作部５は、キーボード、トラックボール、ジョイスティック、マウスのような入力デバイス、表示パネル、および各種スイッチを備えたインターラクティブなインターフェースである。
【００３２】
システム制御部６は、ＣＰＵと記憶回路を備えている。システム制御部６は、操作部５から供給されるコマンド信号、撮影条件のような入力情報を一旦記憶した後、これらの入力情報に基づいてＸ線画像診断装置１００全体の制御を行なう。
【００３３】
Ｘ線照射／検出部１は、外部へのＸ線の漏洩を防ぐシールド材で覆われた検査室内に設置される。この検査室内で検査、治療、手術等を行うためのＸ線撮影が行われる。Ｘ線撮影による検査の終了後、以下に詳しく述べるように第１のアーム８を退避位置に移動させた状態で、治療や手術が行われる。
【００３４】
図１の機構部３０のアーム移動機構３２の構成及び動作を説明する。図２は、アーム移動機構３２の構成を示す正面図である。図３は、図２に示したアーム移動機構の一部を上から見た平面図である。
【００３５】
図２に示すように、検査室５０内に設置されるアーム移動機構３２は、第１および第２の支持体８１、８２、第３乃至第５の支持体８４〜８６、第２のアーム８３、および、ガイドレール（複数形）８７、８７を備えている。図３に示すように、ガイドレール８７、８７は、互いに離間され且つ並行に延びる。ガイドレール（複数形）８７、８７は、検査室５０内の天井に水平に配置される。図２において、第１の支持体８１は、第１のアーム８を回動可能に支持する。第２の支持体８２は、第１の支持体８１を回動可能に支持する。  第２のアーム８３は、第２の支持体８２を回動可能に支持する。第３の支持体８４は、第２のアーム８３を傾動可能に支持する。第４の支持体８５は、第３の支持体８４を回動可能に支持する。第５の支持体８６は、第４の支持体８５をスライド可能に支持する。ガイドレール８７、８７は、第５の支持体８６を支持する。
【００３６】
第１のアーム８は２つの端部を有するＣ字型の形状を有する。前記２つの端部の一方により、Ｘ線発生部１０が保持される。前記２つの端部の他方により、Ｘ線検出部２０が保持される。
【００３７】
第１の支持体８１は、第１のアーム８を回動駆動するモータを内蔵している。第１のアーム８の背面側には、第１のアーム８に沿って図示しないベルトが配置される。ベルトの両端部は、第１のアーム８の前記端部に、それぞれ、固定されている。前記モータを駆動することにより、前記ベルトが巻き取られる。第１のアーム８は、回動中心８ａを中心として、矢印方向Ｒ１に回動される。回動中心８ａは、Ｘ線発生部１０及びＸ線検出部２０の中心を通る仮想の直線１０ａ上に位置する。
【００３８】
第２の支持体８２は、Ｌ字型で、２つの端部を有する。第２の支持体８２は、第２の支持体８２の前記端部の一方は、第１の支持体８１を支持する。第２の支持体８２は、第１の支持体８１を駆動するモータを内蔵している。このモータの回転は、チェーンおよび減速機を介して第１の支持体８１に伝えられる。第２の支持体８２の前記モータは、回動中心８ａを中心として、方向Ｒ１に対して垂直方向である矢印方向Ｒ２に第１の支持体８１を回動する。言い換えれば、回動中心８ａで直線１０ａに直交する仮想の直線８１ａを回動軸として第１の支持体８１を回動する。
【００３９】
第２のアーム８３は、２つの端部を有する。第２のアーム８３の前記端部の一方は、第２の支持体８２の前記端部の他方を支持している。第２のアーム８３の前記端部の前記一方には、モータが内蔵される。このモータには、カバーＭ１が取り付けられている。このモータの回転は、減速機により減速されて、第２の支持体８２に伝達される。第２のアーム８３は、第２のアーム８３の前記端部の前記一方に設けた回動軸を中心に、第２の支持体８２を第１のアーム８の回動方向と同じ方向Ｒ１に回動する。
【００４０】
第３の支持体８４は、モータを内蔵する。モータには、カバーＭ２が取り付けられている。このモータの回転は、減速機により減速されて、第３の支持体８４より下側に配置された第２のアーム８３に伝達される。この回転の伝達により、第２のアーム８３がＲ１方向に傾動され、その結果、第２のアーム８３および第３の支持体８４に内蔵されたモータの回動により、第２の支持体８２が上下方向に移動される。
【００４１】
第４の支持体８５は、その下側に配置された第３の支持体８４を支持している。第４の支持体８５は、第３の支持体８４を回転駆動するためのモータを内蔵する。さらに、図３に示すように、第４の支持体８５は、第３の支持体８４を、水平方向である矢印方向Ｒ３に回動する。
【００４２】
図２および図３に示すように、第５の支持体８６は、第４の支持体８５を支持している。第５の支持体８６は、モータを内蔵する。このモータの回転は、ラックを介して、第４の支持体８５のピ二オンギアに伝達され、第４の支持体８５が駆動される。その結果、図３に示すように、第４の支持体８５は、水平方向である矢印方向Ｌ１に移動される。
【００４３】
第５の支持体８６は、自走を可能にするモータを備えている。上述したように、前記２つのガイドレール８７、８７は、検査室５０内の天井に水平に配置されている。第５の支持体８６は、ガイドレール８７、８７に係合している。前記モータの回転力は、減速機により減速されて、ガイドレール８７、８７に作用する。この回転力の作用により、第５の支持体８６は、図３に示すように、ガイドレール８７に沿って、方向Ｌ１に対して垂直な方向である矢印方向Ｌ２に移動される。
【００４４】
図４Ａ〜４Ｃは、Ｘ線撮影時における第１のアーム８の移動を説明するための図である。
【００４５】
最初の段階では、図４Ａに示す被検体Ｐを載せた天板７は、Ｘ線発生部１０とＸ線検出部２０の間にはなく、水平方向に離れた位置にある。Ｘ線撮影を行う場合、アーム移動機構３２の第３の支持体８４は、第２のアーム８３を、例えば図２に示した位置から、図４Ａに示す位置に（下の方向に）傾動する。この第２のアーム８３の傾動により、図４Ａに示すように、第２のアーム８３は、第２の支持体８２を下方に移動する。
【００４６】
第２の支持体８２の移動に並行して、又は第２の支持体８２の移動後、第２のアーム８３は、第２の支持体８２を、方向Ｒ１（第２のアーム８３の傾動とは逆方向）に回動して、直線８１ａが水平になる角度で回動を停止させる。
【００４７】
第２の支持体８２の前記回動に並行して、又は第２の支持体８２の回動後、第２の支持体８２は、第１の支持体８１を方向Ｒ２に回動して、第１のアーム８が前記天井に対し鉛直な方向になる角度で回動を停止する。
【００４８】
第１の支持体８１の前記回動に並行して、又は第１の支持体８１の回動後、第１の支持体８１は、第１のアーム８を方向Ｒ１に回動して直線１０ａが鉛直になる角度で回動を停止する。
【００４９】
第１のアーム８の前記回動後、図４Ａに示すように、天板移動機構３１は、被検体Ｐが載せられた天板７を、Ｘ線発生部１０とＸ線検出部２０の間へ移動する。
【００５０】
天板７の移動後、第３の支持体８４は第２のアーム８３を上下方向へ傾動する。第２のアーム８３は第２の支持体８２を回動して、回動中心８ａを上下方向に移動する。第２のアーム８３と第３の支持体８４は、第２の支持体８２を上下方向に移動するための移動部を構成している。回動中心８ａは、Ｘ線照射の目標となる中心点であるアイソセンタである。回動中心８ａの上記上下方向の移動により、回動中心８ａは、被検体Ｐの撮影部位の高さに設定される。第５の支持体８６は、第４の支持体８５を、図３の方向Ｌ１方向に移動する。さらに、第５の支持体８６は、ガイドレール８７、８７に沿って方向Ｌ２に自走する。その結果、前記アイソセンタの水平方向の位置が調整され、前記アイソセンタが、被検体Ｐの撮影部位に設定される。
【００５１】
上記第２のアーム８３の傾動および第２の支持体８２の回動と、天板７の移動とを連動させて、被検体Ｐの撮影部位を、任意のアイソセンタに設定するようにしてもよい。第２のアーム８３および第２の支持体８２を移動させないで、天板７を移動して被検体Ｐの撮影部位をアイソセンタに設定するようにしてもよい。
【００５２】
前記アイソセンタを被検体Ｐの撮影部位に設定した後、第１の支持体８１は、第１アーム８を方向Ｒ１へ回動する。この回動により、Ｘ線発生部１０及びＸ線検出部２０が、図４Ｂに示す右斜位方向 ＲＡＯ から左斜位方向 ＬＡＯ 、或いはその逆方向に回動される。  加えて、第２の支持体８２は、第１の支持体８１を、方向Ｒ２に回動する。この回動により、Ｘ線発生部１０及びＸ線検出部２０が、図４Ｃに示す頭部方向 ＣＲＡ から足部方向 ＣＡＵ 、或いはその逆方向に回動される。これらの回動により、任意の角度から被検体ＰのＸ線撮影が可能になる。
【００５３】
上述したように、天板７の上下方向への移動に加えて、第２の支持体８２の上下方向への移動を行うことにより、第１のアーム８を、上下方向に広範囲に移動することが可能となる。したがって、アイソセンタの設定範囲を拡大することができので、アイソセンタを、検査、治療、手術のような作業を行いやすい任意の高さに設定できる。その結果、Ｘ線画像診断装置１００を操作する操作者や術者のような医療スタッフの負担を軽減し、医療スタッフの作業効率を向上することができる。
【００５４】
以下に、Ｘ線撮影の終了後、第１のアーム８を退避させる動作を説明する。図５は、図４Ａに示した第１のアーム８が退避された状態を示している。図６は、第１のアーム８の退避状態における、検査室５０内の状態を示している。
【００５５】
アーム移動機構３２による第１のアーム８の退避動作は、図１に示した操作部５に設けられた退避ボタンを押すことにより行われる。前記退避ボタンを押すことにより、コンピュータが動作する。このコンピュータに格納されたプログラムにより、第１のアーム８を退避位置へ移動するためのアーム移動機構３２の制御が、自動的に行われる。
【００５６】
図４Ａの状態におけるＸ線撮影の終了後、図１の天板移動機構３１は、被検体Ｐが載置された天板７を、被検体Ｐの乗降が容易な位置、治療位置、或いは手術位置へ移動する。これらの位置（複数形）は、Ｘ線発生部１０およびＸ線検出部２０から離れた位置になる。
【００５７】
天板７の前記移動後、第２の支持体８２は、第１の支持体８１を方向Ｒ２に回動して、直線１０ａが水平になる角度で停止する。
【００５８】
第１の支持体８１の前記回動に並行して、又は第１の支持体８１の回動後、第３の支持体８４は、第２のアーム８３を上方向に傾動する。この傾動により、第２の支持体８２は、上方に移動される。第２のアーム８３は、第２のアーム８３の前記２つの端部の前記一方が上死点に達した位置で、停止される。
【００５９】
上述したように、第１の支持体８１の回動と並行して第２の支持体８２を上方に移動させる場合、第１の支持体８１の前記回動に連動して第２のアーム８３の傾動が行われる。その結果、第１のアーム８の退避動作において、Ｘ線発生部１０よりも上方に位置するＸ線検出部２０が第２のアーム８３へ干渉、或いは衝突するのを防止できる。
【００６０】
第２のアーム８３の前記傾動に並行して、又は第２のアーム８３の前記傾動後、第２のアーム８３は、第２の支持体８２を図４Ａの方向Ｒ１に回動する。この回動は、直線８１ａが、図５に示すように水平になる角度で停止させる。この停止により、アーム移動機構３２は、第１のアーム８を退避位置へ移動する動作を終了する。
【００６１】
図６に示すように、この退避状態において、第１のアーム８及びアーム移動機構３２は、医療スタッフ５３の上方に位置している。前記退避位置におけるアーム移動機構３２の第２のアーム８３は、第２のアーム８３の前記２つの端部の前記一方がガイドレール８７近傍の上死点に達した位置で停止している。第１及び第２の支持体８１，８２は、第１のアーム８がほぼ水平になる角度で停止している。
【００６２】
前記退避位置では、第１のアーム８及びアーム移動機構３２が医療スタッフ５３の上方に位置しているので、第１のアーム８及びアーム移動機構３２の下方のフリースペースを、医療スタッフ５３の作業空間として利用することができる。したがって、Ｘ線照射／検出部１を設置する検査室５０の床面積を拡大することなく、医療スタッフ５３の作業空間を確保することができる。
【００６３】
（第２の実施形態）
図８は、本発明の第２の実施形態によるＸ線画像診断装置のアーム移動機構の構成を示す正面図である。
【００６４】
アーム移動機構３３は、第１の支持体８１、第２の支持体９０、第３の支持体９１乃至９４、第４の支持体８５、第５の支持体８６、および、図示しない２つのガイドレールを備えている。第１の支持体８１、第４の支持体８５、第５の支持体８６、および、前記ガイドレール(複数形)の構造および動作は、前記第１の実施形態で説明したものと同様である。支持体９１乃至９４は、円筒状である。支持体９１乃至９４の径は異なる。
【００６５】
撮影ユニット４０は、Ｘ線発生部１０、Ｘ線検出部２０、および、Ｘ線発生部１０とＸ線検出部２０を保持する第１のアーム８を備えている。アーム移動機構３３を構成する第１の支持体８１は、第１のアーム８を支持している。支持体９０には、モータが内蔵されている。このモータの回転は、減速機を介して、第１の支持体８１に伝達され、第１の支持体８１を矢印方向Ｒ２へ回動する。支持体９０は、支持体９１により保持されている。
【００６６】
支持体９２は、支持体９１を下へ伸ばした状態で、支持体９１を保持することが可能である。支持体９１は、それを引き上げることにより、支持体９２内に収納することが可能である。支持体９３は、支持体９２を下へ伸ばした状態で、支持体９２を保持することが可能である。支持体９２は、それを引き上げることにより、支持体９３内に収納することが可能である。支持体９４は、支持体９３を下へ伸ばした状態で、支持体９３を保持することが可能である。支持体９３は、それを引き上げることにより、支持体９４内に収納することが可能である。第４の支持体８５は、支持体９４を保持している。支持体９２乃至９４は、支持体９１乃至９３を引き上げるための機構を備えている。支持体９２〜９４は、支持体９０を上下に移動させる移動部を構成している。
【００６７】
Ｘ線撮影の終了後、第１のアーム８を退避させる動作を説明する。支持体９０により、第１の支持体８１を矢印方向Ｒ２へ回動して、直線１０ａが水平になる角度で第１の支持体８１を停止する。支持体９１乃至９３を引き上げて、それぞれ、支持体９２乃至９４に収納することにより、撮影ユニット４０を上方向に退避することができる。
【００６８】
本発明は上述した実施形態に限定されることなく種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００６９】
８  第１のアーム
８ａ  回動中心
１０  Ｘ線発生部
２０  Ｘ線検出部２０
３２  アーム移動機構
８１  第１の支持体
８２  第２の支持体
８３  第２のアーム
８４  第３の支持体
８５  第４の支持体
８６  第５の支持体
８７  ガイドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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