(57)【要約】【課題】操作を容易に行うことができる表示システム、撮像装置及び表示装置を提供すること。【解決手段】撮像手段２１を有し、当該撮像手段２１による撮像画像を送信する撮像装置（書画カメラ）２と、撮像画像を表示する表示装置（プロジェクター）３とを備えた表示システム１であって、撮像装置２は、入力操作を許容する入力手段２４と、撮像手段２１による撮像が可能であるか否かを判定する撮像側判定手段（状態判定部）２６１と、撮像側判定手段２６１により、撮像が可能でないと判定されると、入力操作に応じた操作情報を送信する送信手段（送信部）２６７とを備え、表示装置３は、撮像が可能であるか否かを判定する表示側判定手段と、表示側判定手段により、撮像が可能でないと判定されると、操作情報を取得する操作情報取得手段と、当該操作情報に応じた処理を実行する表示側実行手段とを備える。【選択図】図３
2010177806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段を有し、当該撮像手段による撮像画像を送信する撮像装置と、前記撮像画像を表示する表示装置とを備えた表示システムであって、
前記撮像装置は、
入力操作を許容する入力手段と、
前記撮像手段による撮像が可能であるか否かを判定する撮像側判定手段と、
前記撮像側判定手段により、前記撮像が可能でないと判定されると、前記入力操作に応じた操作情報を送信する送信手段とを備え、
前記表示装置は、
前記撮像が可能であるか否かを判定する表示側判定手段と、
前記表示側判定手段により、前記撮像が可能でないと判定されると、前記操作情報を取得する操作情報取得手段と、
取得された前記操作情報に応じた処理を実行する表示側実行手段とを備えることを特徴とする表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載の表示システムにおいて、
前記撮像手段は、
所定の領域を撮像する撮像部と、
前記撮像部を支持し、起立状態及び傾倒状態に可動自在に構成された支持部とを有し、
前記撮像側判定手段は、前記支持部が前記傾倒状態でない場合に前記撮像が可能であると判定し、当該支持部が前記傾倒状態にある場合に前記撮像が可能でないと判定することを特徴とする表示システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の表示システムにおいて、
前記撮像装置は、前記撮像側判定手段により、前記撮像が可能であると判定されると、前記入力操作に応じた処理を実行する撮像側実行手段を備えることを特徴とする表示システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の表示システムにおいて、
前記撮像装置と前記表示装置とは、ＵＳＢ規格に準拠したインターフェースにより互いに接続されていることを特徴とする表示システム。
【請求項５】
請求項４に記載の表示システムにおいて、
前記撮像装置と前記表示装置とは、ＵＳＢビデオクラスに基づいて、前記撮像画像を送受信し、
前記撮像装置は、前記撮像手段の状態を示す状態情報を保持する第１保持手段を備え、
前記表示装置は、前記状態情報を要求する要求信号を前記撮像装置に送信して、当該撮像装置から送信される前記状態情報を取得する状態情報取得手段を備え、
前記送信手段は、前記状態情報を要求する要求信号に応じて、前記第１保持手段に保持された前記状態情報を送信し、
前記表示側判定手段は、前記状態情報取得手段により取得された前記状態情報に基づいて、前記撮像が可能であるか否かを判定することを特徴とする表示システム。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の表示システムにおいて、
前記撮像装置と前記表示装置とは、ＵＳＢビデオクラスに基づいて、前記撮像画像を送受信し、
前記操作情報取得手段は、前記操作情報を要求する要求信号を前記撮像装置に送信して、当該撮像装置から送信される前記操作情報を取得し、
前記撮像装置は、前記操作情報を保持する第２保持手段を備え、
前記送信手段は、前記操作情報を要求する要求信号に応じて、前記第２保持手段に保持された前記操作情報を送信することを特徴とする表示システム。
【請求項７】
撮像手段と、
入力操作を許容する入力手段と、
前記撮像手段による撮像が可能であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記撮像が可能でないと判定されると、前記入力操作に応じた操作情報を、接続された外部機器に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
撮像装置に接続され、当該撮像装置から受信される撮像画像を表示する表示装置であって、
前記撮像装置による撮像が可能であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記撮像が可能でないと判定されると、前記撮像装置から操作情報を取得する操作情報取得手段と、
取得された前記操作情報に応じた処理を実行する実行手段と、
を備えることを特徴とする表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置と表示装置とを備える表示システム、当該撮像装置及び表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像を供給する供給装置と、当該画像を表示する表示装置とを備えた表示システムが知られている。このような表示装置としては、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）、プラズマ及びＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）等の各種ディスプレイを挙げることができるほか、プロジェクターを挙げることができる。このうち、プロジェクターは、比較的大きな画像を簡易に表示することが可能であり、プレゼンテーションや会議等に広く用いられている。
【０００３】
一方、供給装置として、書画カメラが知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の書画カメラでは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子を有する撮影部が、載置部上に載置された被写体を撮影し、撮影画像を表示装置等の外部機器に出力する。このような書画カメラによれば、データ化されていない資料を表示装置により表示することが可能であり、プレゼンテーションの幅を広げることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１３１３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の書画カメラと、表示装置とを備える表示システムを用いてプレゼンテーションを行う際には、演者は書画カメラ近傍に位置し、表示装置から離れている場合が多い。このような場合、プレゼンテーションの終了時等において、演者が表示装置を操作しようとすると、当該表示装置に設けられたキー等を直接操作するか、或いは、当該表示装置に付属されたリモコンにより遠隔操作する必要があり、表示装置の操作が煩雑であるという問題がある。このため、表示装置を容易に操作することができる表示システムが要望されてきた。
【０００６】
本発明の目的は、操作を容易に行うことができる表示システム、撮像装置及び表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記した目的を達成するために、本発明の表示システムは、撮像手段を有し、当該撮像手段による撮像画像を送信する撮像装置と、前記撮像画像を表示する表示装置とを備えた表示システムであって、前記撮像装置は、入力操作を許容する入力手段と、前記撮像手段による撮像が可能であるか否かを判定する撮像側判定手段と、前記撮像側判定手段により、前記撮像が可能でないと判定されると、前記入力操作に応じた操作情報を送信する送信手段とを備え、前記表示装置は、前記撮像が可能であるか否かを判定する表示側判定手段と、前記表示側判定手段により、前記撮像が可能でないと判定されると、前記操作情報を取得する操作情報取得手段と、取得された前記操作情報に応じた処理を実行する表示側実行手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、撮像手段による撮像が可能である場合、すなわち、撮像装置による撮像を行う場合には、撮像画像を表示装置で表示することができ、また、撮像手段による撮像が可能でない場合、すなわち、撮像装置による撮像を行わない場合には、表示装置を遠隔操作する操作装置として撮像装置を利用することができる。従って、撮像装置により表示装置を遠隔操作することができるので、表示装置を容易に操作することができる。
【０００９】
本発明では、前記撮像手段は、所定の領域を撮像する撮像部と、前記撮像部を支持し、起立状態及び傾倒状態に可動自在に構成された支持部とを有し、前記撮像側判定手段は、前記支持部が前記傾倒状態でない場合に前記撮像が可能であると判定し、当該支持部が前記傾倒状態にある場合に前記撮像が可能でないと判定することが好ましい。
【００１０】
このような撮像部としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）及びＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）デバイス等の撮像素子を有する構成を挙げることができる。
本発明によれば、撮像部を支持する支持部が傾倒状態にある場合と、傾倒状態にない場合とを切り替えることで、撮像装置による表示装置の操作を行う場合と、撮像装置による撮像を行って撮像画像を表示する場合とを簡易に切り替えることができる。また、支持部が傾倒状態にある場合には、撮像部による撮像が可能でないことを使用者に直感的に把握させることができるので、表示システムの操作を一層容易に行うことができる。
【００１１】
本発明では、前記撮像装置は、前記撮像側判定手段により、前記撮像が可能であると判定されると、前記入力操作に応じた処理を実行する撮像側実行手段を備えることが好ましい。
本発明によれば、撮像手段による撮像が可能である状態では、撮像側実行手段が、入力手段に対する入力操作に応じた処理を実行するので、このような状態では、入力手段により撮像装置を操作することができる。従って、前述の表示装置を操作する構成と合わせて、表示システムを構成する撮像装置及び表示装置の操作を一層容易に行うことができる。
【００１２】
本発明では、前記撮像装置と前記表示装置とは、ＵＳＢ規格に準拠したインターフェースにより互いに接続されていることが好ましい。すなわち、前記撮像装置と前記表示装置とは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）接続されていることが好ましい。ここで、当該ＵＳＢ接続は、有線及び無線のどちらであってもよい。
ここで、撮像装置と表示装置とをＬＡＮ（Local Area Network）により接続する場合には、それぞれの装置に互いのＩＰ（Internet Protocol）アドレスを予め設定しておく必要があり、接続処理が煩雑となる。
これに対し、本発明によれば、撮像装置と表示装置とをＵＳＢ接続により一対一で接続することができるので、前述の接続処理が不要となる。従って、これら撮像装置及び表示装置を容易に接続することができる。
【００１３】
本発明では、前記撮像装置と前記表示装置とは、ＵＳＢビデオクラスに基づいて、前記撮像画像を送受信し、前記撮像装置は、前記撮像手段の状態を示す状態情報を保持する第１保持手段を備え、前記表示装置は、前記状態情報を要求する要求信号を前記撮像装置に送信して、当該撮像装置から送信される前記状態情報を取得する状態情報取得手段を備え、前記送信手段は、前記状態情報を要求する要求信号に応じて、前記第１保持手段に保持された前記状態情報を送信し、前記表示側判定手段は、前記状態情報取得手段により取得された前記状態情報に基づいて、前記撮像が可能であるか否かを判定することが好ましい。
【００１４】
ここで、状態情報は、例えば、撮像手段による撮像が可能な状態か否かを示す情報とすることができるほか、撮像手段が前述の撮像部及び支持部を備えている場合には、当該支持部の起立状態及び傾倒状態を示す情報とすることも可能である。
本発明によれば、互いにＵＳＢ接続された撮像装置と表示装置との間での撮像画像の送受信をＵＳＢビデオクラスに基づいて行うことにより、これらの動作に必要なドライバーの開発を簡略化することができる。従って、撮像装置及び表示装置のそれぞれの設計を簡略化することができる。
【００１５】
ここで、ＵＳＢビデオクラスでは、送信側機器から積極的に送信可能な情報は、撮像画像の画像情報のほか、シャッター機能が実行された旨を通知する情報のみ定義されている。このため、ＵＳＢビデオクラスを用いた場合、送信側機器である撮像装置の入力手段に対する入力操作に応じた操作情報を、受信側機器である表示装置に積極的に送信することは困難である。一方、ＵＳＢビデオクラスでは、受信側機器から送信側機器に要求信号を送信することにより、送信側機器からベンダー定義のコマンド及び情報を送信することができ、これらを受信側機器が取得することができる。
【００１６】
このため、本発明では、表示装置の状態情報取得手段が、撮像装置に対して状態情報を要求する要求信号を送信し、撮像装置の送信手段が、当該要求信号に応じて、第１保持手段に保持された状態情報を送信する。これによれば、ＵＳＢビデオクラスに基づいて撮像画像の送信を行う撮像装置から、状態情報取得手段が状態情報を確実に取得することができる。この際、状態情報取得手段が定期的に、かつ、短い時間間隔で要求信号を繰り返し送信することにより、状態情報が変化した場合、すなわち、撮像手段による撮像の可否が変化した場合に、当該状態情報取得手段が、迅速に当該変化を取得することができる。
従って、撮像手段による撮像の可否を示す状態情報を状態情報取得手段が確実に取得でき、また、表示側判定手段が当該状態情報に基づいて、撮像手段による撮像の可否を適切に判定することができるので、表示装置の操作を確実かつ適切に行うことができる。
【００１７】
本発明では、前記撮像装置と前記表示装置とは、ＵＳＢビデオクラスに基づいて、前記撮像画像を送受信し、前記操作情報取得手段は、前記操作情報を要求する要求信号を前記撮像装置に送信して、当該撮像装置から送信される前記操作情報を取得し、前記撮像装置は、前記操作情報を保持する第２保持手段を備え、前記送信手段は、前記操作情報を要求する要求信号に応じて、前記第２保持手段に保持された前記操作情報を送信することが好ましい。
【００１８】
本発明によれば、前述のように、撮像装置及び表示装置における撮像画像の送受信をＵＳＢビデオクラスに基づいて行うことにより、これらの動作に必要なドライバーの開発を簡略化することができ、当該撮像装置及び表示装置の設計を簡略化することができる。
また、操作情報取得手段が、操作情報を要求する要求信号を撮像装置に送信し、当該撮像装置の送信手段が、当該要求信号に応じて、第２保持手段に保持された操作情報を送信することで、当該操作情報取得手段が操作情報を取得する。これによれば、前述のように、ＵＳＢビデオクラスに基づいて撮像画像の送信を行う撮像装置から、表示装置が操作情報を確実に取得することができる。従って、表示装置による撮像装置からの操作情報の取得を確実に行うことができるので、当該表示装置の操作を確実に行うことができる。
【００１９】
また、本発明の撮像装置は、撮像手段と、入力操作を許容する入力手段と、前記撮像手段による撮像が可能であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により、前記撮像が可能でないと判定されると、前記入力操作に応じた操作情報を、接続された外部機器に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、判定手段により、撮像手段による撮像が可能でないと判定された場合には、入力手段に対する入力操作に応じた操作情報が、送信手段により外部機器に送信される。これによれば、当該操作情報に応じた処理を外部機器に実行させることができるので、入力手段に対する入力操作により、外部機器を操作することができる。従って、外部機器として前述の表示装置を採用することで、前述の表示システムと同様の効果を奏することができる。
【００２１】
また、本発明の表示装置は、撮像装置に接続され、当該撮像装置から受信される撮像画像を表示する表示装置であって、前記撮像装置による撮像が可能であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により、前記撮像が可能でないと判定されると、前記撮像装置から操作情報を取得する操作情報取得手段と、取得された前記操作情報に応じた処理を実行する実行手段と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、前述の撮像装置と組み合わせることにより、前述の表示システムと同様の効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
〔表示システムの構成〕
図１及び図２は、本実施形態に係る表示システム１の構成を示す模式図である。具体的に、図１は、表示システム１を構成する書画カメラ２による撮像が可能な状態を示す図であり、図２は、当該書画カメラ２による撮像が可能でない状態を示す図である。
本実施形態に係る表示システム１は、図１及び図２に示すように、所定の領域を撮像した撮像画像を送信する撮像装置としての書画カメラ２と、受信した撮像画像を表示する表示装置としてのプロジェクター３とを備えて構成されている。
【００２３】
〔書画カメラの構成〕
書画カメラ２は、プロジェクター３とＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルＣＡを介して接続（ＵＳＢ接続）され、当該プロジェクター３から供給される電力により駆動し、撮像手段２１により撮像された画像をプロジェクター３に送信する。この書画カメラ２は、当該撮像手段２１、照明手段２２（図３）及び装置本体２３を備えている。
このうち、装置本体２３は、入力操作を許容する入力手段２４と、撮像手段２１による撮像が可能でない状態を検出する検出手段２５（図３）と、書画カメラ２全体の動作を制御する制御手段２６（図３）と、プロジェクター３とケーブルＣＡを介して接続されるＵＳＢインターフェース（以下、「ＵＳＢ−ＩＦ」と略す場合がある）２７（図３）と、これら検出手段２５、制御手段２６及びＵＳＢ−ＩＦ２７を内部に収納する筐体２８とを備えている。
【００２４】
このうち、筐体２８は、全体略直方体状を有する合成樹脂製の筐体であり、天面に入力手段２４が設けられている。この入力手段２４は、複数のキーが配設された操作パネルとして構成され、当該キーの入力操作に応じた操作信号を制御手段２６に出力する。このようなキーとして、入力手段２４は、スタンバイキー、映像ソースの切替キー、ズームインキー、ズームアウトキー、フリーズキー及び画質調整キー等を備えている。
【００２５】
撮像手段２１は、撮像部２１１と、筐体２８の天面から起立して撮像部２１１を支持する支持部２１２とを備えており、当該撮像部２１１により撮像した画像を、制御手段２６に出力する。
このうち、支持部２１２は、それぞれ軸状部材により構成された第１腕部２１２１、第２腕部２１２２及び第３腕部２１２３と、これら各腕部２１２１〜２１２３を互いに屈曲自在に連結する屈曲部２１２４，２１２５とを備えている。
【００２６】
具体的に、第１腕部２１２１は、筐体２８の天面に、当該天面の面外方向を軸として回動自在に取り付けられている。第２腕部２１２２の一端は、屈曲部２１２４を介して第１腕部２１２１に屈曲自在に連結され、また、他端は、屈曲部２１２５を介して第３腕部２１２３の一端に屈曲自在に連結されている。第３腕部２１２３の他端には、当該第３腕部２１２３の軸方向を中心として撮像部２１１が回動自在に設けられている。
このような構成の支持部２１２は、図１に示す起立状態と、図２に示す傾倒状態とに可動自在に構成されており、傾倒状態でない状態（例えば、起立状態）では撮像部２１１による撮像が可能な状態となり、また、傾倒状態では撮像部２１１による撮像が可能でない状態となる。
【００２７】
撮像部２１１は、詳しい図示を省略したが、３ＣＣＤデバイスにより構成された撮像素子と、複数のレンズにより構成された光学ユニットとを備えて構成されている。
撮像素子は、光学ユニットを介して入射する光を受光して、撮像画像を形成する。
光学ユニットは、ズームレンズ及び絞り機構を有し、後述する制御手段２６による制御下で、自動焦点及び自動露出を実現する。
更に、撮像部２１１には、撮像素子による撮像領域を照明する照明手段２２（図３）が設けられている。この照明手段２２は、本実施形態では、後述する制御手段２６の制御下で点灯するＬＥＤ（Light Emitting Diode）により構成されているが、これに限らず、他の構成でもよい。
【００２８】
図３は、書画カメラ２の構成を示すブロック図である。
装置本体２３は、図３に示すように、入力手段２４、検出手段２５、制御手段２６、ＵＳＢ−ＩＦ２７及び筐体２８を備えている。
このうち、検出手段２５は、前述のように、撮像手段２１による撮像が可能でない状態、すなわち、支持部２１２の傾倒状態を検出する。この検出手段２５は、例えば、屈曲部２１２４，２１２５の角度を検出するセンサーで構成することができるほか、筐体２８の天面に設けられ、支持部２１２が傾倒状態にある場合に、第２腕部２１２２及び第３腕部２１２３により押圧される一対のスイッチ及び磁気センサー等で構成することもできる。
【００２９】
ＵＳＢ−ＩＦ２７は、筐体２８の外面に露出する端子を備え、当該端子には、プロジェクター３と一端が接続されるケーブルＣＡの他端が接続される。このＵＳＢ−ＩＦ２７は、制御手段２６に電気的に接続され、当該制御手段２６とプロジェクター３との通信を仲介する。
【００３０】
制御手段２６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等が実装された回路基板として構成され、書画カメラ２全体を制御する。例えば、制御手段２６は、撮像手段２１による撮像画像をプロジェクター３に、ＵＳＢ−ＩＦ２７を介して送信するほか、入力手段２４に対する入力操作に応じた処理を実行する。また、制御手段２６は、プロジェクター３からの要求信号に応じて、撮像手段２１による撮像が可能であるか否かを示す状態情報を送信するほか、撮像手段２１による撮像が可能でない場合に、プロジェクター３からの要求信号に応じて、入力手段２４に対する入力操作に応じた操作情報を送信する。
このような制御手段２６は、状態判定部２６１、状態情報設定部２６２、画像処理部２６３、操作取得部２６４、動作制御部２６５、要求判定部２６６、情報送信部２６７及び記憶部２６８を備えている。
【００３１】
このうち、記憶部２６８は、書画カメラ２の動作に必要な各種プログラム及びデータを記憶している。例えば、このようなプログラム及びデータとして、記憶部２６８は、ＵＳＢ−ＩＦ２７を構成するＵＳＢモジュールのドライバー、及び、ＵＳＢビデオクラスのドライバーを記憶しているほか、撮像手段２１による撮像画像を記憶する。更に、記憶部２６８は、状態情報設定部２６２により設定され、かつ、撮像手段２１による撮像が可能か否かを示す状態情報を保持するテーブルを記憶するほか、操作取得部２６４により取得された入力手段２４に対する入力操作に応じた操作情報を保持するテーブルを記憶する。このため、記憶部２６８は、本発明の第１保持手段及び第２保持手段に相当する。
【００３２】
状態判定部２６１は、本発明の撮像側判定手段に相当し、検出手段２５による検出結果に基づいて、撮像手段２１による撮像が可能な状態であるか否かを判定する。具体的に、状態判定部２６１は、支持部２１２が傾倒状態でない場合には、撮像手段２１による撮像が可能であると判定し、当該支持部２１２が傾倒状態にある場合には、撮像手段２１による撮像が可能でないと判定する。この状態判定部２６１による判定処理は、定期的に繰り返し実行され、例えば１秒間に数回行われる。
状態情報設定部２６２は、状態判定部２６１による判定処理が実行されるごとに、当該判定処理結果である状態情報を記憶部２６８に記憶させる。
【００３３】
画像処理部２６３は、撮像手段２１から入力される画像信号を処理し、１画面分の画像（撮像画像）を形成する。この際、画像処理部２６３は、当該画像に対して、ホワイトバランス補正等の各種補正を行う。
操作取得部２６４は、入力手段２４から入力される操作信号を取得する。この際、操作取得部２６４は、状態判定部２６１により、撮像手段２１による撮像が可能でないと判定されている場合には、当該操作信号に応じた操作情報を記憶部２６８に記憶させる。このような操作情報は、入力手段２４を構成する各キーの入力状態を示す情報である。
具体的に、本実施形態では、当該操作情報は、各キーに応じて順位が設定されたビット列で構成され、あるキーが入力された場合には、当該キーに応じた順位のビットが未入力を示す「０」から入力済を示す「１」に設定される。なお、当該操作情報は、送信部２６７により送信されると、当該送信部２６７によりクリアされ、全てのビットが「０」に設定される。
【００３４】
動作制御部２６５は、書画カメラ２の動作を制御するものであり、例えば、画像処理部２６３により処理された撮像画像に基づいて、撮像部２１１を構成する光学ユニットを制御して、自動焦点及び自動露出の制御を行う。また、動作制御部２６５は、本発明の撮像側実行手段に相当し、状態判定部２６１により、撮像手段２１による撮像が可能であると判定されている期間内に操作取得部２６４が取得した操作情報に応じた処理、すなわち、入力手段２４に対する入力操作に応じた処理を実行する。
【００３５】
要求判定部２６６は、プロジェクター３から要求信号が受信されたか否かを判定する。具体的に、要求判定部２６６は、状態情報及び操作情報を要求する要求信号が、プロジェクター３から受信されたか否かを判定する。この要求判定部２６６による判定処理は、前述の状態判定部２６１と同様に、定期的に繰り返し実行され、例えば、１秒間に数回程度行われる。
【００３６】
送信部２６７は、本発明の送信手段に相当し、状態判定部２６１により、撮像手段２１による撮像が可能であると判定されている場合に、画像処理部２６３により処理された撮像画像を、ＵＳＢ−ＩＦ２７を介して、プロジェクター３に送信する。この際、送信部２６７は、ＵＳＢビデオクラスに基づく形式で、当該撮像画像を送信する。
また、送信部２６７は、要求判定部２６６により、プロジェクター３からの要求信号を受信したと判定された場合には、当該プロジェクター３が要求する情報（状態情報及び操作情報）を送信する。
【００３７】
〔書画カメラの処理〕
図４〜図７は、書画カメラ２にて実行される状態情報設定処理ＳＡ、状態情報送信処理ＳＢ、操作情報設定処理ＳＣ及び操作情報送信処理ＳＤをそれぞれ示すフローチャートである。
書画カメラ２は、図４〜図７に示す各処理ＳＡ〜ＳＤをそれぞれ独立して実行する。
【００３８】
〔状態情報設定処理〕
状態情報設定処理ＳＡでは、図４に示すように、状態判定部２６１が、検出手段２５による検出結果に基づいて、撮像手段２１による撮像が可能であるか否かを判定する（ステップＳＡ１）。
ここで、状態判定部２６１により、撮像が可能であると判定されると、状態情報設定部２６２は、状態情報に「可能」を設定し、当該状態情報を記憶部２６８に記憶させる（ステップＳＡ２）。
一方、状態判定部２６１により、撮像が可能でないと判定されると、状態情報設定部２６２は、状態情報に「不可」を設定し、当該状態情報を記憶部２６８に記憶されたテーブルに保持させる（ステップＳＡ３）。
これらステップＳＡ２，ＳＡ３の終了後、制御手段２６は、処理をステップＳＡ１に戻し、状態情報設定処理ＳＡは、定期的に繰り返し実行される。
【００３９】
〔状態情報送信処理〕
状態情報送信処理ＳＢでは、図５に示すように、要求判定部２６６が、プロジェクター３から状態情報を要求する要求信号が受信されたか否かを判定する（ステップＳＢ１）。
ここで、要求判定部２６６により、当該要求信号を受信していないと判定されると、要求判定部２６６は、当該ステップＳＢ１を繰り返し実行する。
一方、要求判定部２６６により、当該要求信号を受信したと判定されると、送信部２６７は、記憶部２６８に記憶された状態情報を取得し、当該状態情報をプロジェクター３に送信する（ステップＳＢ２）。この後、制御手段２６は、処理をステップＳＢ１に戻し、状態情報送信処理ＳＢは、繰り返し実行される。
【００４０】
〔操作情報設定処理〕
操作情報設定処理ＳＣは、操作取得部２６４が、入力手段２４から操作信号を受信した際に実行される。この操作情報設定処理ＳＣでは、図６に示すように、操作取得部２６４が、入力手段２４からの操作信号を受信する（ステップＳＣ１）。
この後、状態判定部２６１が、前述のステップＳＡ１と同様に、検出手段２５による検出結果に基づいて、撮像手段２１による撮像が可能であるか否かを判定する（ステップＳＣ２）。
【００４１】
ここで、状態判定部２６１により、撮像が可能であると判定されると、動作制御部２６５が、受信された操作信号に応じた処理を実行する（ステップＳＣ３）。
一方、状態判定部２６１により、撮像が可能でないと判定されると、操作取得部２６４は、受信された操作信号に応じた操作情報を、記憶部２６８に記憶されたテーブルに保持させる（ステップＳＣ４）。
以上により、操作情報設定処理ＳＣは終了するが、当該操作情報設定処理ＳＣは、入力手段２４から制御手段２６に操作信号が入力されるたびに、繰り返し実行される。
【００４２】
〔操作情報送信処理〕
操作情報送信処理ＳＤでは、図７に示すように、要求判定部２６６が、ＵＳＢ−ＩＦ２７を介して、操作情報を要求する旨の要求信号がプロジェクター３から受信されたか否かを判定する（ステップＳＤ１）。
ここで、要求判定部２６６により、当該要求信号を受信していないと判定されると、当該要求判定部２６６は、繰り返しステップＳＤ１の判定処理を繰り返す。
一方、要求判定部２６６により、当該要求信号を受信したと判定されると、状態判定部２６１が、前述のステップＳＡ１と同様に、撮像手段２１による撮像が可能か否かを判定する（ステップＳＤ２）。
【００４３】
このステップＳＤ２での判定処理にて、状態判定部２６１により、撮像が可能であると判定されると、制御手段２６は、プロジェクター３に操作情報を送信せずに、ステップＳＤ１に処理を戻す。なお、詳しくは後述するが、撮像手段２１による撮像が可能である場合には、プロジェクター３は操作情報を要求する要求信号を送信しないので、このステップＳＤ１に戻る処理は、エラー回避のための処理である。
一方、状態判定部２６１により、撮像が可能でないと判定されると、送信部２６７が、記憶部２６８に記憶された操作情報をプロジェクター３に送信する（ステップＳＤ３）。この後、当該送信部２６７は、送信した操作情報をクリアし（ステップＳＤ４）、制御手段２６は、処理をステップＳＤ１に戻す。これにより、再度、プロジェクター３から操作情報の要求信号が受信されても、同じ操作情報が送信されることを防ぐことができる。
そして、当該操作情報送信処理ＳＤは、定期的に繰り返し実行される。
【００４４】
〔プロジェクターの構成〕
図８は、プロジェクター３の構成を示すブロック図である。
プロジェクター３は、前述の書画カメラ２から受信される撮像画像を表示するほか、映像ソースが切り替えられた場合には、他の外部機器（図示省略）から受信される画像信号に応じた画像を表示する。また、プロジェクター３は、前述の撮像手段２１による撮像が可能でない場合では、前述の操作情報を取得して、入力手段２４に対する入力操作に応じた処理を実行する。
このようなプロジェクター３は、図８に示すように、操作手段３１、ＵＳＢ−ＩＦ３２、外部ＩＦ３３、表示手段３４及び制御手段３５を備えている。
【００４５】
操作手段３１は、詳しい図示を省略するが、複数のキーにより構成され、入力されたキーに応じた操作信号を制御手段３５に出力する。
ＵＳＢ−ＩＦ３２は、前述のＵＳＢ−ＩＦ２７と同様に、ＵＳＢケーブルＣＡを接続可能に構成され、当該ケーブルＣＡを介して接続される外部機器（例えば、書画カメラ２）と制御手段３５との通信を仲介する。
外部ＩＦ３３は、例えば、ＬＡＮケーブルを接続可能なＬＡＮ接続モジュールや、ＤＶＩ（Digital Visual Interface）及びＤ−ｓｕｂ（D-Subminiature）等の画像入力端子を接続可能なモジュールを備えて構成され、当該モジュールを介して接続される外部機器（図示省略）と制御手段３５との通信を仲介する。
【００４６】
表示手段３４は、制御手段３５から入力される駆動信号に応じた画像光を形成し、当該画像光をスクリーン等の投射面上に拡大投射することで、画像を表示する。この表示手段３４は、光源装置３４１、光変調装置３４２及び投射光学装置３４３を備えている。
光源装置３４１は、光源ランプ及び反射鏡、或いは、ＬＥＤ等の固体光源を備え、光変調装置３４２に光束を照射する。
【００４７】
光変調装置３４２は、光源装置３４１からの光束を変調して画像光を形成する液晶パネルと、入力される駆動信号に応じて液晶パネルを駆動する駆動回路とを備えて構成されている。なお、光変調装置３４２は、液晶パネルを備える構成に限定されるものではなく、例えば、マイクロミラーを用いたデバイス等、液晶以外の構成を採用してもよい。
投射光学装置３４３は、形成された画像光を投射面上に拡大投射するものであり、鏡筒と、当該鏡筒内に収納される複数のレンズとを備えた組レンズとして構成されている。
【００４８】
制御手段３５は、プロジェクター３の動作を制御するものであり、制御回路及び描画回路等が実装された回路基板として構成されている。この制御手段３５は、操作手段３１から入力される操作信号に応じた処理を実行するほか、ＵＳＢ−ＩＦ３２を介して接続された書画カメラ２から受信される撮像画像、及び、外部ＩＦ３３から入力される画像信号に応じた画像を描画し、これら各画像に応じた駆動信号を表示手段３４に出力する。更に、制御手段３５は、書画カメラ２と接続されている場合には、当該書画カメラ２の撮像手段２１による撮像が可能であるか否かを判定し、可能でない場合には、前述の操作情報を取得して、当該操作情報に応じた処理を実行する。
このような制御手段３５は、状態情報取得部３５１、状態判定部３５２、画像処理部３５３、操作情報取得部３５４、動作制御部３５５及び記憶部３５６を備えている。
【００４９】
このうち、記憶部３５６は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶媒体で構成され、制御手段３５によるプロジェクター３の動作制御に必要な各種プログラム及びデータを記憶している。このようなプログラムとして、記憶部３５６は、ＵＳＢ−ＩＦ３２を構成するＵＳＢモジュールのドライバー、及び、ＵＳＢビデオクラスのドライバーを記憶しているほか、前述の書画カメラ２と接続されている場合に実行されるプログラム等を記憶している。また、データとして、記憶部３５６は、受信された画像を記憶するほか、当該画像を補正するための補正テーブル等を記憶している。
【００５０】
状態情報取得部３５１は、本発明の状態情報取得手段に相当し、プロジェクター３に接続された書画カメラ２から前述の状態情報を取得する。具体的に、状態情報取得部３５１は、当該状態情報を要求する要求信号を、ＵＳＢ−ＩＦ３２を介して書画カメラ２に送信し、当該書画カメラ２から送信された状態情報を受信して、記憶部３５６に記憶させる。この状態情報取得部３５１による状態情報の取得は、定期的に繰り返し実行され、例えば、１秒間に数回程度行われる。
【００５１】
状態判定部３５２は、本発明の表示側判定手段に相当し、状態情報取得部３５１により取得された状態情報に基づいて、撮像手段２１による撮像が可能であるか否かを判定する。この状態判定部３５２による判定処理は、状態情報取得部３５１による状態情報の取得と連動して行われ、前述のように、定期的に繰り返し実行される。
【００５２】
画像処理部３５３は、映像ソースが外部ＩＦ３３に設定されている場合には、当該外部ＩＦ３３を介して接続された外部機器から受信される画像信号に応じた画像を記憶部３５６上に描画する。また、画像処理部３５３は、映像ソースがＵＳＢ−ＩＦ３２に設定されている場合で、かつ、状態判定部３５２により、撮像手段２１による撮像が可能であると判定されている場合に、書画カメラ２から受信される撮像画像を記憶部３５６上に描画する。そして、画像処理部３５３は、描画した画像に応じた駆動信号を、表示手段３４に出力する。なお、画像処理部３５３は、画像を描画する際には、前述の補正テーブルを参照して適切な補正を行う。
【００５３】
操作情報取得部３５４は、本発明の操作情報取得手段に相当する。この操作情報取得部３５４は、状態判定部３５２により、撮像手段２１による撮像が可能でないと判定された際に、操作情報を要求する要求信号を書画カメラ２に送信し、当該書画カメラ２から送信された操作情報を受信して、記憶部３５６に記憶させる。
【００５４】
動作制御部３５５は、操作手段３１から入力される操作信号に応じた処理を実行する。また、動作制御部３５５は、本発明の表示側実行手段に相当し、取得された操作情報に、前述の入力手段２４を構成する複数のキーのうちのいずれかが入力されたことを示す情報が設定されている場合には、当該キーに応じた処理を実行する。具体的に、動作制御部３５５は、操作情報を構成する各ビットのいずれかに「１」が設定されているか否かを判定する。そして、当該「１」が設定されたビットがあると判定した場合には、動作制御部３５５は、当該ビットの順位に応じたキーが入力されたものと判定して、当該キーに応じた処理を実行する。
【００５５】
図９は、プロジェクター３の処理を示すフローチャートである。
制御手段３５は、前述の書画カメラ２とＵＳＢ−ＩＦ３２を介して接続されている場合には、当該書画カメラ２に駆動電力を供給するとともに、記憶部３５６に記憶されたプログラムに沿って、以下に示す処理ＳＰを実行する。
この処理ＳＰでは、図９に示すように、まず、状態情報取得部３５１が、書画カメラ２に状態情報を要求する要求信号を送信して、書画カメラ２から当該状態情報を取得する（ステップＳＰ１）。
【００５６】
この後、状態判定部３５２が、取得された状態情報に基づいて、撮像手段２１による撮像が可能であるか否かを判定する（ステップＳＰ２）。
ここで、撮像が可能であると判定されると、画像処理部３５３が、書画カメラ２から撮像画像を受信して、当該撮像画像を表示手段３４により表示させる（ステップＳＰ３）。この画像処理部３５３及び表示手段３４による撮像画像の表示は、状態判定部３５２により、撮像が可能であると判定され続けている間は、継続して行われる。なお、書画カメラ２のフリーズ機能が実行され、当該書画カメラ２からの撮像画像の送信が行われていない状態でも、撮像が可能であると判定され続けている間は、当該撮像画像の表示は継続して行われる。なお、書画カメラ２とプロジェクター３との間の画像送受信は、前述のように、ＵＳＢビデオクラスに基づいて行われる。
【００５７】
一方、状態判定部３５２により、撮像手段２１による撮像が可能でないと判定されると、操作情報取得部３５４が、書画カメラ２に操作情報を要求する要求信号を送信し、当該操作情報を取得する（ステップＳＰ４）。この際、画像処理部３５３による撮像画像の受信処理が実行中である場合には、当該受信処理は停止される。
この後、動作制御部３５５は、取得された操作情報にキーが入力されたことを示す「１」が設定されているか否かを判定する（ステップＳＰ５）。ここで、動作制御部３５５が、操作情報に「１」が設定されていないと判定した場合には、制御手段３５は、操作情報に応じた処理を実行せずに、ステップＳＰ１に処理を戻す。
【００５８】
また、操作情報に「１」が設定されていると判定した場合には、動作制御部３５５は、当該「１」に設定されたビットの順位が示す入力手段２４のキーに応じた処理を実行し（ステップＳＰ６）、制御手段３５は、ステップＳＰ１に処理を戻す。
例えば、当該キーが前述の切替キーである場合には、動作制御部３５５は、映像ソースを書画カメラ２が接続されたＵＳＢ−ＩＦ３２から外部ＩＦ３３に切り替え、また、当該キーが前述の画質調整キーである場合には、表示されている画像（例えば、外部ＩＦ３３に接続された外部機器から受信された画像）の画質調整を行う。
以上の処理ＳＰは、書画カメラ２が接続されている間は、繰り返し実行される。
【００５９】
以上のように、書画カメラ２は、撮像手段２１による撮像が可能であると判定した場合に、当該撮像手段２１による撮像画像をプロジェクター３に送信し、当該プロジェクター３は、撮像手段２１による撮像が可能であると判定した場合に、撮像画像を受信して、当該撮像画像を表示する。
一方、プロジェクター３は、撮像手段２１による撮像が可能でないと判定した場合には、書画カメラ２に対して操作情報の要求信号を送信し、当該要求信号に応じて書画カメラ２から送信される操作情報を受信して、当該操作情報に応じた処理を実行する。
【００６０】
以上説明した本実施形態に係る表示システム１によれば、以下の効果がある。
撮像手段２１による撮像が可能である場合、すなわち、書画カメラ２を撮像装置として用いる場合には、当該書画カメラ２による撮像画像をプロジェクター３が表示することができる。また、撮像手段２１による撮像が可能でない場合、すなわち、書画カメラ２を撮像装置として用いない場合には、プロジェクター３を遠隔操作する操作装置として当該書画カメラ２を利用することができる。従って、書画カメラ２を撮像装置として利用することができるだけでなく、当該書画カメラ２によりプロジェクター３を遠隔操作することができるので、プロジェクター３の操作を容易に行うことができる。
【００６１】
撮像部２１１を支持する支持部２１２を、傾倒状態と、傾倒状態でない状態とに切り替えることで、書画カメラ２をプロジェクター３の操作装置として用いる場合と、当該書画カメラ２を撮像装置として用いる場合とに簡易に切り替えることができる。また、支持部２１２が傾倒状態にある場合には、撮像部２１１による撮像が可能でないことを使用者に直感的に把握させることができる。従って、表示システム１の操作を容易に行うことができる。
【００６２】
状態判定部２６１により、撮像手段２１による撮像が可能であると判定された場合には、動作制御部２６５が、入力手段２４に対する入力操作に応じた処理を実行するので、書画カメラ２を撮像装置として用いる場合では、入力手段２４により書画カメラ２を操作することができる。従って、表示システム１の操作を一層容易に行うことができる。
【００６３】
書画カメラ２とプロジェクター３とは、それぞれのＵＳＢ−ＩＦ２７，３２を介して接続されるＵＳＢ接続であるので、これらを一対一で接続することができる。従って、互いのＩＰアドレスをそれぞれ保持させる必要のあるＬＡＮにより、これらを接続する場合に比べ、当該書画カメラ２とプロジェクター３とを容易に接続することができる。
【００６４】
互いにＵＳＢ接続される書画カメラ２とプロジェクター３との間での画像の送受信は、ＵＳＢビデオクラスに基づいて行われる。これによれば、統一化されたドライバーを利用して当該画像の送受信を行うことができるので、これらの動作に必要なドライバーの開発を簡略化することができる。従って、書画カメラ２及びプロジェクター３のそれぞれの設計を簡略化することができる。
【００６５】
状態情報取得部３５１が状態情報の要求信号を送信すると、送信部２６７が、当該要求信号に応じて、記憶部２６８に記憶された状態情報を送信し、状態情報取得部３５１が当該状態情報を取得する。これによれば、ＵＳＢビデオクラスに基づいて撮像画像の送信を行う書画カメラ２から、プロジェクター３が状態情報を確実に取得することができる。従って、撮像手段２１による撮像が可能か否かを、プロジェクター３が適切に判定することができる。
【００６６】
操作情報取得部３５４が操作情報の要求信号を送信すると、送信部２６７が、当該要求信号に応じて、記憶部２６８に記憶された操作情報を送信し、操作情報取得部３５４が当該操作情報を取得する。これによれば、前述のように、ＵＳＢビデオクラスを用いて撮像画像の送信を行う書画カメラ２から、プロジェクター３が操作情報を確実に取得することができる。従って、書画カメラ２によるプロジェクター３の操作を確実に行うことができる。
【００６７】
〔実施形態の変形〕
本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は、本発明に含まれるものである。
前記実施形態では、状態判定部２６１は、撮像部２１１を支持する支持部２１２が傾倒状態にあるか否かにより、撮像手段２１による撮像が可能であるか否かを判定するとしたが、本発明はこれに限らない。例えば、撮像手段による撮像を開始するキーを設け、当該キーの入力状態に応じて、撮像手段による撮像が可能か否かを判定するようにしてもよい。すなわち、撮像手段による撮像が可能な条件にあるか否かを何らかの指標をもって判定可能であればよい。
【００６８】
前記実施形態では、状態情報設定部２６２は、状態判定部２６１により撮像が可能であると判定された場合に状態情報に「可能」を設定し、可能でないと判定された場合に当該状態情報に「不可」を設定するとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、状態判定部３５２による判定が可能であれば、状態情報の内容は問わない。例えば、状態情報設定部２６２は、支持部２１２が傾倒状態にあるか否かを示す情報を状態情報として設定してもよく、状態判定部３５２が、当該情報に基づいて、撮像手段２１による撮像が可能であるか否かを判定するようにしてもよい。また、状態判定部３５２は、書画カメラ２から撮像画像が入力しなくなった場合に、撮像手段２１による撮像が可能でないと判定するようにしてもよい。この場合、書画カメラ２側でフリーズ機能が実行された場合、当該書画カメラ２は、直前の撮像画像をプロジェクター３に送信し続ける構成とすればよい。
【００６９】
前記実施形態では、状態判定部２６１は、支持部２１２が傾倒状態にあると判定した場合に、撮像手段２１による撮像が可能でないと判定し、また、当該支持部２１２が傾倒状態にないと判定した場合に、当該撮像が可能であると判定したが、本発明はこれに限らない。例えば、状態判定部２６１は、支持部２１２が起立状態である場合に、撮像手段２１による撮像が可能であると判定し、起立状態でない場合に、当該撮像が可能でないと判定してもよい。
【００７０】
前記実施形態では、書画カメラ２とプロジェクター３との接続は、ＵＳＢケーブルＣＡを介して行われるＵＳＢ接続であるとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、撮像画像の他、状態情報及び操作情報を書画カメラ２からプロジェクター３に送信可能であれば、例えば、ＬＡＮ等の他の接続形式でもよい。また、ＵＳＢ接続においても、有線及び無線を問わない。
更に、書画カメラ２とプロジェクター３との間の画像の送受信も、ＵＳＢビデオクラスに基づくものに限らない。例えば、書画カメラ２が撮像画像を含むパケットを生成し、当該パケットをプロジェクター３に送信するパケット通信としてもよい。この際、状態情報及び操作情報も、書画カメラ２からプロジェクター３にパケットとして送信されるように構成すればよく、この場合には、プロジェクター３からの要求信号を受信しなくても、書画カメラ２は、状態情報及び操作情報を当該プロジェクター３に送信することができる。
【００７１】
前記実施形態では、入力手段２４は、複数のキーを備えるとしたが、本発明はこれに限らない。例えば、入力手段として、タッチパネルを採用してもよい。このような場合、撮像手段による撮像が可能である場合、すなわち、入力手段の操作対象が撮像装置である場合には、当該撮像装置を操作するキー構成を示す表示を行い、撮像手段による撮像が可能でない場合、すなわち、入力手段の操作対象が表示装置である場合には、当該表示装置を操作するキー構成を示す表示を行う構成としてもよい。
【００７２】
前記実施形態では、要求判定部２６６は、プロジェクター３から要求信号が受信されたか否かを判定する処理を、定期的に実行することとしたが、本発明はこれに限らない。例えば、書画カメラが、プロジェクター３から受信した要求信号に対応する割り込みを発生するように構成し、発生した割り込みに対応する処理を行うようにしてもよい。
【００７３】
前記実施形態では、撮像装置及び表示装置として、書画カメラ２及びプロジェクター３をそれぞれ挙げたが、本発明はこれに限らない。すなわち、撮像装置として、デジタルカメラを採用してもよく、表示装置として、液晶、有機ＥＬ、プラズマ及びＣＲＴ等の各種ディスプレイを採用してもよい。また、投射面に対する画像の投射方向と観察方向とが略同じであるフロントタイプのプロジェクター３に限らず、投射方向と観察方向とがそれぞれ反対方向となるリアタイプのプロジェクターを、本発明の表示装置として採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、撮像装置と、当該撮像装置による撮像画像を表示する表示装置とを備える表示システムに好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の一実施形態に係る表示システムの構成を示す模式図。
【図２】前記実施形態における表示システムの構成を示す模式図。
【図３】前記実施形態における書画カメラの構成を示すブロック図。
【図４】前記実施形態における書画カメラの処理を示すフローチャート。
【図５】前記実施形態における書画カメラの処理を示すフローチャート。
【図６】前記実施形態における書画カメラの処理を示すフローチャート。
【図７】前記実施形態における書画カメラの処理を示すフローチャート。
【図８】前記実施形態におけるプロジェクターの構成を示すブロック図。
【図９】前記実施形態におけるプロジェクターの処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００７６】
１…表示システム、２…書画カメラ（撮像装置）、３…プロジェクター（表示装置）、２１…撮像手段、２４…入力手段、２７…ＵＳＢ−ＩＦ（インターフェース）、３２…ＵＳＢ−ＩＦ（インターフェース）、２１１…撮像部、２１２…支持部、２６１…状態判定部（撮像側判定手段、判定手段）、２６５…動作制御部（撮像側実行手段）、２６７…送信部（送信手段）、２６８…記憶部（第１保持手段、第２保持手段）、３５１…状態情報取得部（状態情報取得手段）、３５２…状態判定部（表示側判定手段、判定手段）、３５４…操作情報取得部（操作情報取得手段）、３５５…動作制御部（表示側実行手段、実行手段）。
【図１】
2010177806.tif 000003
【図２】
2010177806.tif 000004
【図３】
2010177806.tif 000005
【図４】
2010177806.tif 000006
【図５】
2010177806.tif 000007
【図６】
2010177806.tif 000008
【図７】
2010177806.tif 000009
【図８】
2010177806.tif 000010
【図９】
2010177806.tif 000011