(57)【要約】【課題】  排気系の過熱を抑制しつつ、触媒再生処理を充分に行う。【解決手段】  内燃機関システムは、内燃機関と、可変ノズルを備えた可変容量型ターボチャージャと、排気浄化触媒と、を備えている。本発明の内燃機関システム制御装置は、上述の構成を備えた内燃機関システムを制御するものであって、触媒再生手段と、可変ノズル開度制御手段と、を備えている。触媒再生手段は、排気の空燃比をリッチ側に制御することで、排気浄化触媒の再生処理を行う。可変ノズル開度制御手段は、触媒再生手段による排気浄化触媒の再生処理時に、可変ノズルの開度を上昇させる。【選択図】  図２
2010203377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と、
前記内燃機関の吸気通路及び排気通路に介装されていて、吹き付けられる排気によって回転するタービン及びこのタービンに吹き付ける排気の流速を可変にする可変ノズルを備えた、可変容量型ターボチャージャと、
前記排気通路に介装された、排気浄化触媒と、
を備えた内燃機関システムを制御する、内燃機関システム制御装置であって、
排気の空燃比をリッチ側に制御することで、前記排気浄化触媒の再生処理を行う、触媒再生手段と、
前記触媒再生手段による前記排気浄化触媒の再生処理時に、前記可変ノズルの開度を上昇させる、可変ノズル開度制御手段と、
を備えたことを特徴とする、内燃機関システム制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の、内燃機関システム制御装置であって、
前記排気浄化触媒は、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒であり、
前記触媒再生手段は、前記排気浄化触媒の再生処理としてのＳＯｘ被毒回復処理時に、燃焼室内の燃料混合気を所定時間連続的にリッチ化することで、排気の空燃比をリッチ側に制御し、
前記可変ノズル開度制御手段は、前記触媒再生手段によるＳＯｘ被毒回復処理中における排気温度の上昇による排気マニホールドの過熱を抑制するために、前記可変ノズルの開度を上昇させることを特徴とする、内燃機関システム制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関と、この内燃機関の吸気通路及び排気通路に介装された可変容量型ターボチャージャと、前記排気通路に介装された排気浄化触媒と、を備えた内燃機関システムを制御する、内燃機関システム制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、例えば、特開２００３−４１９３０号公報、特開２００８−１６９７５３号公報、等に開示されたものが知られている。これらの装置は、前記排気浄化触媒の状態に応じて、前記可変容量型ターボチャージャにおける可変ノズルの開度を制御するように構成されている。
【０００３】
例えば、特開２００３−４１９３０号公報に開示された装置には、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒（特開平５−１６８８６０号公報、特開平５−３１７５６２号公報、特開平６−３１１３９号公報、特開２００２−７９０９５号公報、等参照）及びパティキュレートフィルタ（特開平５−２２２９１４号公報、特開２００３−１６１１３７号公報、等参照）の双方の機能を有する排気浄化触媒が備えられている。
【０００４】
前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒は、流入する排気中の酸素濃度が高いときにはＮＯｘを吸収する一方、同濃度が低いときにはＮＯｘをＮ２に還元しながら放出する機能を有する触媒である。前記パティキュレートフィルタは、排気中に含まれる浮遊粒子状物質であるパティキュレートマター（Particulate  Matter：「ＰＭ」と略称されることもある。）の捕集を行うためのフィルタである。
【０００５】
前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒にリーンな空燃比の排気が供給され続けると、当該触媒のＮＯｘ吸収能力が飽和して、当該触媒の下流側にＮＯｘがリークされることとなる（特に前記内燃機関がいわゆる希薄燃焼運転された場合）。そこで、ＮＯｘ吸収能力が飽和する前の所定のタイミングで、流入排気の酸素濃度を低下させるとともに排気中のＨＣ成分量を増加させることで、当該触媒に吸収されていたＮＯｘをＮ２に還元しつつ放出してＮＯｘ吸収能力を回復させる必要がある。
【０００６】
かかる吸蔵還元型ＮＯｘ触媒には、燃料に含まれる硫黄分の燃焼により生成される硫黄酸化物（ＳＯｘ）も吸収される。吸収されたＳＯｘは、ＮＯｘよりも放出されにくく、当該触媒内に蓄積される（ＳＯｘ被毒）。このＳＯｘ被毒によってＮＯｘ浄化率が低下するため、適宜の時期にＳＯｘ被毒から回復させる処理を当該触媒に施す必要がある。このＳＯｘ被毒回復処理は、当該触媒を高温（例えば６００乃至６５０℃程度）にしつつ、酸素濃度を低下させた排気を当該触媒に流通させることで行われる。
【０００７】
また、前記パティキュレートフィルタにパティキュレートマターが堆積して当該フィルタに目詰まりが発生すると、当該フィルタの上流の排気の圧力が上昇し、これにより機関出力の低下等の不具合が生じるおそれがある。そこで、当該フィルタにおけるパティキュレートマターの堆積量が増大したときに、この堆積したパティキュレートマターを酸化（着火燃焼）することにより除去する、フィルタ再生処理が行われる。
【０００８】
上述のような構成を有する装置（特開２００３−４１９３０号公報等参照）においては、ＳＯｘ被毒回復処理の際に、触媒昇温処理が実行された後に、排気中の酸素濃度を低下させる処理が行われる。
【０００９】
触媒昇温処理では、前記可変ノズルが開かれる。すると、タービンに吹き付けられる排気の流速が低下して当該タービンの回転速度が低下することで、吸入空気量が減少する。この結果、排気温度が上昇し、これにより触媒温度が上昇する。逆に、排気温度が過剰に上昇した場合には、前記可変ノズルが閉められる。すると、タービンに吹き付けられる排気の流速が上昇して当該タービンの回転速度が上昇することで、吸入空気量が増加する。この結果、排気温度が低下し、これにより触媒温度が低下する。かかる触媒昇温処理により触媒温度（床温）が６００℃〜６５０℃程度の高温域まで上昇すると、排気中の酸素濃度を低下させる被毒解消処理が実行される。
【００１０】
また、かかる装置においては、フィルタ再生処理は、具体的には、以下のようにして行われる。まず、前記可変ノズルが全開にされる。すると、前記タービンに吹き付けられる排気の流速が低下して当該タービンの回転速度が低下することで、吸入空気量が減少する。この結果、排気温度が上昇し、これにより触媒温度が上昇する。この触媒温度の上昇により、パティキュレートマターの酸化が促進される。さらに、前記可変ノズルを全開にすることにより、排気のエネルギーがターボチャージャにて失われることが抑制され、以て排気温度の低下が抑制される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
この種の装置において、前記排気浄化触媒の再生処理（ＮＯｘ吸収能力の回復処理やフィルタ再生処理を含む）のための、酸素濃度の低い（リッチな空燃比の）排気の供給を、比較的長時間（例えば数秒程度：連続的あるいは断続的に）行う必要性が生じる場合がある（例えば、ＮＯｘやＳＯｘの吸着量やパティキュレートマターの堆積量が限界付近に達した場合等。）。
【００１２】
ここで、排気の空燃比をリッチにすると、排気温度が高温となる。よって、上述のような場合であっても、排気系（例えば排気マニホールド）の耐熱温度の影響で、前記排気浄化触媒の再生が充分に達成されるまで再生処理の継続時間を確保することができなくなるおそれがある。
【００１３】
本発明は、かかる課題に対処するためになされたものである。すなわち、本発明の目的は、前記排気系の過熱を抑制しつつ、触媒再生処理を充分に行うことができる、内燃機関システム制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の適用対象である内燃機関システムは、内燃機関と、この内燃機関の吸気通路及び排気通路に介装された可変容量型ターボチャージャと、前記排気通路に介装された排気浄化触媒と、を備えている。前記可変容量型ターボチャージャは、吹き付けられる排気によって回転するタービンと、このタービンに吹き付ける排気の流速を可変にする可変ノズルと、を備えている。前記排気浄化触媒としては、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒が用いられ得る。
【００１５】
本発明の内燃機関システム制御装置は、上述の構成を備えた内燃機関システムを制御するものであって、触媒再生手段と、可変ノズル開度制御手段と、を備えている。前記触媒再生手段は、排気の空燃比をリッチ側に制御することで、前記排気浄化触媒の再生処理を行うようになっている。前記可変ノズル開度制御手段は、前記可変ノズルの開度を制御するようになっている。
【００１６】
本発明の特徴は、前記可変ノズル開度制御手段が、前記触媒再生手段による前記排気浄化触媒の再生処理時に、前記可変ノズルの開度を上昇させるようになっていることにある。具体的には、例えば、前記触媒再生手段は、ＳＯｘ被毒回復処理時に、燃焼室内の燃料混合気を所定時間連続的にリッチ化することで、排気の空燃比をリッチ側に制御するようになっている。このとき、前記可変ノズル開度制御手段は、前記触媒再生手段によるＳＯｘ被毒回復処理中における排気温度の上昇による排気マニホールドの過熱を抑制するために、前記可変ノズルの開度を上昇させるようになっている。
【発明の効果】
【００１７】
かかる構成を備えた本発明の内燃機関システム制御装置においては、前記排気浄化触媒の再生処理時に、排気の空燃比がリッチ側に制御される。このとき、前記可変ノズルの開度が、再生処理前よりも上昇させられる。
【００１８】
すると、排気が、前記可変容量型ターボチャージャの下流側に速やかに流される。これにより、前記排気マニホールド内の排気の滞留時間や、前記タービンの入口における排気圧力（Ｐ４）の上昇が抑制される。よって、前記排気マニホールドの過熱が抑制される。特に、ＳＯｘ被毒回復処理時のように前記排気浄化触媒の再生処理が（断続的あるいは連続的に）比較的長時間行われた場合であっても、前記排気マニホールドの過熱が良好に抑制される。
【００１９】
したがって、本発明によれば、前記排気マニホールドの過熱を抑制しつつ、触媒再生処理を充分に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態が適用された内燃機関システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】本実施形態の内燃機関システム１による効果確認結果を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施形態に関する記載は、法令で要求されている明細書の記載要件（記述要件・実施可能要件）を満たすために、本発明の具体化の単なる一例を、可能な範囲で具体的に記述しているものにすぎない。よって、後述するように、本発明が、以下に説明する実施形態の具体的構成に何ら限定されるものではないことは、全く当然である。本実施形態に対して施され得る各種の変更（modification）は、当該実施形態の説明中に挿入されると、一貫した実施形態の説明の理解が妨げられるので、末尾にまとめて記載されている。
【００２２】
＜構成＞
図１は、本発明の一実施形態が適用された内燃機関システム１の全体構成を示す概略図である。図１を参照すると、本実施形態における内燃機関システム１は、内燃機関２と、燃料噴射装置３と、吸排気装置４と、制御装置５と、を備えている。
【００２３】
本実施形態の内燃機関２は、圧縮点火機関としてのディーゼルエンジンである。また、本実施形態においては、内燃機関２には、複数（図１では４つ）の燃焼室２１が、直列に配列形成されている。
【００２４】
＜＜燃料噴射装置＞＞
燃料噴射装置３は、燃焼室２１と同数の複数のインジェクタ３１を備えている。すなわち、各インジェクタ３１は、各燃焼室２１に対応するように、内燃機関２に装着されている。本実施形態のインジェクタ３１は、周知のピエゾ式構成を有していて、燃焼室２１内に燃料を直接的に噴射し得るように構成されている。各インジェクタ３１は、コモンレール３２と、燃料供給管３３を介して接続されている。また、コモンレール３２と燃料タンク３４との間の燃料供給通路３５には、燃料ポンプ３６が介装されている。
【００２５】
＜＜吸排気装置＞＞
吸気マニホールド４１は、各燃焼室２１に空気（再循環された排気を含む）を供給し得るように、内燃機関２に装着されている。この吸気マニホールド４１は、吸気管４２と接続されている。なお、吸気マニホールド４１及び吸気管４２は、本発明の吸気通路に対応するものである。
【００２６】
吸気管４２には、エアクリーナ４３と、スロットル４４と、が介装されている。スロットル４４は、吸気マニホールド４１の直前に設けられていて、ステッピングモータ等からなるスロットルアクチュエータ４４ａによって駆動されるようになっている。
【００２７】
排気マニホールド４５は、各燃焼室２１からの排気を受容し得るように、内燃機関２に装着されている。排気マニホールド４５は、排気管４６と接続されている。なお、排気マニホールド４５及び排気管４６は、本発明の排気通路に対応するものである。
【００２８】
吸気管４２及び排気管４６には、ターボチャージャ４７が介装されている。すなわち、吸気管４２は、ターボチャージャ４７のコンプレッサ４７ａ側と接続されていて、排気管４６は、ターボチャージャ４７のタービン４７ｂ側と接続されている。コンプレッサ４７ａは、エアクリーナ４３とスロットル４４との間の位置にて、吸気管４２に介装されている。
【００２９】
本実施形態におけるターボチャージャ４７は、いわゆる可変容量型のものである。すなわち、ターボチャージャ４７は、吹き付けられる排気によって回転するタービンロータ４７ｂ１と、このタービンロータ４７ｂ１に吹き付ける排気の流速を可変にする可変ノズル４７ｂ２と、を備えている。具体的には、可動式の可変ノズル４７ｂ２は、タービンロータ４７ｂ１と対向する位置に設けられている。この可変ノズル４７ｂ２は、ノズルベーンアクチュエータ４７ｂ３によって駆動されるようになっている。
【００３０】
また、本実施形態においては、内燃機関システム１には、ＥＧＲ装置４８（ＥＧＲは排気ガス再循環（Exhaust  Gas  Recirculation）の略）が介装されている。このＥＧＲ装置４８は、ＥＧＲ通路４８ａと、ＥＧＲ弁４８ｂと、ＥＧＲ弁アクチュエータ４８ｃと、を備えている。
【００３１】
ＥＧＲ通路４８ａは、ＥＧＲガス（再循環排気）の通路であって、吸気マニホールド４１と排気マニホールド４５とを接続するように設けられている。このＥＧＲ通路４８ａには、ＥＧＲ弁４８ｂが介装されている。ＥＧＲ弁４８ｂは、ＥＧＲ弁アクチュエータ４８ｃによって駆動されることで、吸気マニホールド４１へのＥＧＲガスの供給量を制御する（すなわちＥＧＲ率を制御する）ようになっている。
【００３２】
排気管４６における、ターボチャージャ４７よりも下流側には、排気浄化触媒４９が介装されている。本実施形態における排気浄化触媒４９内には、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒と、パティキュレートフィルタと、排気中の未燃物質（ＨＣやＣＯ）の酸化浄化を促すための酸素吸蔵放出機能を有する酸化触媒とが、排気流動方向に沿ってこの順に配列するように収容されている。
【００３３】
＜＜制御装置＞＞
本発明の内燃機関システム制御装置の一実施形態としての制御装置５は、内燃機関２、燃料噴射装置３、及び吸排気装置４を備えた、内燃機関システム１の動作を制御するものである。この制御装置５は、本発明の触媒再生手段及び可変ノズル開度制御手段を構成する、電子制御ユニット（ＥＣＵ）５０を備えている。
【００３４】
ＥＣＵ５０は、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）５０ａと、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）５０ｂと、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）５０ｃと、バックアップＲＡＭ５０ｄと、インターフェース５０ｅと、双方向バス５０ｆと、を備えている。ＣＰＵ５０ａ、ＲＯＭ５０ｂ、ＲＡＭ５０ｃ、バックアップＲＡＭ５０ｄ、及びインターフェース５０ｅは、双方向バス５０ｆによって互いに接続されている。
【００３５】
ＣＰＵ５０ａは、内燃機関システム１における各部の動作を制御するためのルーチン（プログラム）を実行するように構成されている。ＲＯＭ５０ｂには、ＣＰＵ５０ａが実行するルーチン、テーブル（ルックアップテーブル、マップ）、及びパラメータ等が予め格納されている。ＲＡＭ５０ｃは、ＣＰＵ５０ａがルーチンを実行する際に、必要に応じてデータを一時的に格納し得るように構成されている。バックアップＲＡＭ５０ｄは、電源が投入された状態でＣＰＵ５０ａがルーチンを実行する際にデータが格納されるとともに、この格納されたデータが電源遮断後も保持され得るように構成されている。
【００３６】
インターフェース５０ｅは、後述する各種のセンサと電気的に接続されていて、これらのセンサからの検出信号をＣＰＵ５０ａに伝達し得るように構成されている。また、インターフェース５０ｅは、インジェクタ３１、スロットルアクチュエータ４４ａ、ノズルベーンアクチュエータ４７ｂ３、ＥＧＲ弁アクチュエータ４８ｃ、等の動作部と電気的に接続されている。すなわち、制御装置５は、インターフェース５０ｅを介して上述の各センサからの検出信号を受け取り、当該検出信号に応じたＣＰＵ５０ａの演算結果に基づいて、各動作部に向けて動作信号を送出するように構成されている。
【００３７】
エアフローメータ５１は、ターボチャージャ４７のコンプレッサ４７ａよりも上流側にて、吸気管４２に介装されている。このエアフローメータ５１は、吸気管４２内を流れる吸入空気の単位時間あたりの質量流量に応じた出力電圧を発生するように構成されている。吸気圧センサ５２は、吸気管４２におけるスロットル４４よりも下流側の位置に介装されている。この吸気圧センサ５２は、吸気マニホールド４１に供給される吸気の圧力に応じた出力電圧を発生するように構成されている。
【００３８】
排気マニホールド温度センサ５３は、排気マニホールド４５に装着されている。この排気マニホールド温度センサ５３は、排気マニホールド４５の温度に応じた出力電圧を発生するように構成されている。触媒床温センサ５４は、排気浄化触媒４９に装着されている。この触媒床温センサ５４は、排気浄化触媒４９の温度（触媒床温）に応じた出力電圧を発生するように構成されている。
【００３９】
触媒上流側排気空燃比センサ５５は、ターボチャージャ４７のタービン４７ｂよりも下流側であって排気浄化触媒４９よりも上流側にて、排気管４６に介装されている。この触媒上流側排気空燃比センサ５５は、排気浄化触媒４９よりも上流側における排出ガス中の各成分（ＮＯｘ等）の濃度に応じた出力電圧を発生するように構成されている。
【００４０】
同様に、触媒下流側排気空燃比センサ５６は、排気浄化触媒４９よりも下流側にて、排気管４６に介装されている。この触媒下流側排気空燃比センサ５６は、排気浄化触媒４９よりも下流側における排出ガス中の各成分（ＮＯｘ等）の濃度に応じた出力電圧を発生するように構成されている。
【００４１】
触媒上流側排気圧力センサ５７は、排気管４６における排気浄化触媒４９の直前の位置に介装されている。この触媒上流側排気圧力センサ５７は、排気管４６における排気浄化触媒４９の直前の位置の排気圧力に応じた出力電圧を発生するように構成されている。
【００４２】
同様に、触媒下流側排気圧力センサ５８は、排気管４６における排気浄化触媒４９の直後の位置に介装されている。この触媒下流側排気圧力センサ５８は、排気管４６における排気浄化触媒４９の直後の位置の排気圧力に応じた出力電圧を発生するように構成されている。
【００４３】
レール圧センサ５９は、コモンレール３２に装着されている。このレール圧センサ５９は、コモンレール３２内の圧力に応じた出力電圧を発生するように構成されている。
【００４４】
＜実施形態による作用・効果＞
次に、本実施形態の内燃機関システム１の動作の概要について説明する。通常運転時においては、エンジン回転数や負荷等のエンジン運転状態に基づいて設定される、目標空燃比及び目標過給圧に応じて、ＥＣＵ５０により、インジェクタ３１、スロットルアクチュエータ４４ａ、ノズルベーンアクチュエータ４７ｂ３、ＥＧＲ弁４８ｂ、等の動作がフィードバック制御される。
【００４５】
これに対し、排気浄化触媒４９の能力回復のための再生処理時においては、上述の通常運転時とは異なる制御が行われる。
【００４６】
例えば、内燃機関２がいわゆる希薄燃焼運転された場合、排気浄化触媒４９に備えられた吸蔵還元型ＮＯｘ触媒にリーンな空燃比の排気が供給され続ける。すると、当該ＮＯｘ触媒にＮＯｘが吸収され続ける。また、ＳＯｘ被毒によって、ＮＯｘ触媒におけるＮＯｘ浄化率が低下する。
【００４７】
そこで、本実施形態の制御装置５（ＥＣＵ５０）は、触媒上流側排気空燃比センサ５５及び触媒下流側排気空燃比センサ５６の出力に基づいて、適宜の時期に、ＮＯｘ吸収能力回復処理（ＳＯｘ被毒回復処理を含む）を実行する。このＮＯｘ吸収能力回復処理の際には、排気浄化触媒４９に供給される排気の空燃比がリッチ化される。この排気の空燃比のリッチ化は、例えば、インジェクタ３１による燃料噴射量（特にいわゆるアフター噴射の量）、スロットル４４の開度（閉）、及びＥＧＲ弁４８ｂの開度（閉）のうちの少なくとも１つによって行われる。
【００４８】
ＮＯｘ吸収量が多くなった場合の回復処理の場合、排気の空燃比のリッチ化は、比較的短い周期で短時間に行われる（いわゆるリッチスパイク）。これに対し、ＳＯｘ被毒回復処理の場合、排気の空燃比のリッチ化は、比較的長時間（例えば数秒間）継続的に行う必要がある。
【００４９】
また、排気浄化触媒４９に備えられたパティキュレートフィルタにパティキュレートマターが堆積して当該フィルタに目詰まりが発生すると、当該フィルタの上流の排気の圧力が上昇し、これにより機関出力の低下等の不具合が生じるおそれがある。
【００５０】
そこで、本実施形態の制御装置５（ＥＣＵ５０）は、触媒上流側排気圧力センサ５７及び触媒下流側排気圧力センサ５８の出力に基づいて、適宜の時期に、フィルタ再生処理を実行する。このフィルタ再生処理の際にも、排気浄化触媒４９に供給される排気の空燃比がリッチ化される。
【００５１】
このように、本実施形態の制御装置５（ＥＣＵ５０）は、排気浄化触媒４９の再生処理（ＮＯｘ吸収能力回復処理時及びフィルタ再生処理）時に、燃焼室２１内の燃料混合気を所定時間連続的にリッチ化することで、排気の空燃比をリッチ側に制御する。さらに、本実施形態の制御装置５（ＥＣＵ５０）は、かかる再生処理中における排気温度の上昇による排気マニホールド４５の過熱を抑制するために、可変ノズル４７ｂ２の開度を上昇させる。
【００５２】
これにより、ターボチャージャ４７の下流側に排気が速やかに流される。すると、排気マニホールド４５内の排気の滞留時間や、タービン４７ｂの入口における排気圧力（Ｐ４）の上昇が抑制される。よって、排気浄化触媒４９の再生処理が（断続的あるいは連続的に）比較的長時間行われても、排気マニホールド４５の過熱が良好に抑制される。したがって、本実施形態の構成によれば、排気マニホールド４５の過熱を抑制しつつ、触媒再生処理を充分に行うことができる。
【００５３】
また、本実施形態の構成によれば、排気浄化触媒４９の再生処理時に可変ノズル４７ｂ２の開度が上昇させられることで、排気のエネルギーが排気浄化触媒４９に速やかに供給される。これにより、触媒床温の低下が抑制される。さらに、空燃比のリッチ化をスロットル４４の開度（閉）により行うことで、ターボサージが良好に抑制され得る。加えて、タービン４７ｂの入口における排気圧力（Ｐ４）の上昇の抑制により、燃費低減効果が得られる。
【００５４】
図２は、本実施形態の内燃機関システム１による効果確認結果を示すグラフである。この図２は、通常運転時のリーンバーン運転モードと、ＳＯｘ被毒回復処理モードと、を繰り返し実行している様子を示している。
【００５５】
図中、（ｉ）は可変ノズル４７ｂ２の絞り度、（ii）は排気マニホールド４５の温度、（iii）は吸気圧、（iv）は燃料噴射量、（ｖ）は排気浄化触媒４９の入口における排気温度、をそれぞれ示している。また、図中、太線が本実施形態の制御（実施例）、細線が比較例を示している。比較例は、ＳＯｘ被毒回復処理モードにて可変ノズル４７ｂ２の絞り度を１００％（全閉）に保持した以外は、実施例と同一の運転条件である。
【００５６】
図２から明らかなように、実施例の場合、比較例の場合よりも、排気マニホールド４５の温度上昇が抑制されている（図中（ｉ）及び（ii）参照）。このため、本実施形態の制御によれば、比較例の場合よりも、ＳＯｘ被毒回復処理モードの継続時間を大幅に（図中では約２秒）長くすることが可能になっている（図中（iii）及び（iv）参照）。
【００５７】
一方、実施例の場合、比較例の場合よりも、排気浄化触媒４９の入口における排気温度が上昇している。よって、本実施形態の制御によれば、触媒床温の保持性も向上している。
【００５８】
＜変形例の例示列挙＞
なお、上述の実施形態は、上述した通り、出願人が取り敢えず本願の出願時点において最良であると考えた本発明の代表的な実施形態を単に例示したものにすぎない。よって、本発明はもとより上述の実施形態に何ら限定されるものではない。
【００５９】
したがって、本発明の本質的部分を変更しない範囲内において、上述の実施形態に対して種々の変形が施され得ることは、当然である。
【００６０】
以下、代表的な変形例について、幾つか例示する。もっとも、言うまでもなく、変形例とて、以下に列挙されたもの限定されるものではない。また、複数の変形例が、技術的に矛盾しない範囲内において、適宜、複合的に適用され得る。
【００６１】
本発明（特に、本発明の課題を解決するための手段を構成する各構成要素における、作用的・機能的に表現されているもの）は、上述の実施形態や、下記変形例の記載に基づいて限定解釈されてはならない。このような限定解釈は、（先願主義の下で出願を急ぐ）出願人の利益を不当に害する反面、模倣者を不当に利するものであって、許されない。
【００６２】
（Ａ）本発明は、上述の実施形態にて開示された具体的な装置構成に限定されない。例えば、内燃機関２は、ディーゼルエンジンに限定されない。気筒数や気筒配列方式についても、特段の限定はない。スロットル４４は、ターボチャージャ４７（コンプレッサ４７ａ）よりも上流側に介装され得る。吸蔵還元型ＮＯｘ触媒、パティキュレートフィルタ、及び酸化触媒は、それぞれ分離した状態で、排気管４６に介装され得る。
【００６３】
また、本発明は、排気浄化触媒４９が吸蔵還元型ＮＯｘ触媒とパティキュレートフィルタと酸化触媒とを備えた場合に限定されない。具体的には、例えば、排気浄化触媒４９が酸化触媒を備えていない場合、及び／又は、排気浄化触媒４９が吸蔵還元型ＮＯｘ触媒とパティキュレートフィルタとのうちの一方のみを備えた場合であっても、本発明は好適に適用され得る。
【００６４】
（Ｂ）本発明は、上記の実施形態にて開示された具体的な処理に限定されない。例えば、排気浄化触媒４９に供給される排気の空燃比のリッチ化は、排気通路に介装された排気リッチ化用インジェクタによる燃料噴射によって行われてもよい。
【００６５】
また、吸気圧、排気マニホールド４５の温度、及び触媒床温のうちの少なくともいずれか１つは、オンボード推定され得る。この場合、吸気圧センサ５２、排気マニホールド温度センサ５３、及び触媒床温センサ５４のうちの少なくともいずれか１つは、省略され得る。
【００６６】
（Ｃ）その他、特段に言及されていない変形例についても、本発明の本質的部分を変更しない範囲内において、本発明の範囲内に含まれることは当然である。
【００６７】
また、本発明の課題を解決するための手段を構成する各要素における、作用・機能的に表現されている要素は、上述の実施形態や変形例にて開示されている具体的構造の他、当該作用・機能を実現可能ないかなる構造をも含む。さらに、本明細書にて引用した各公報の内容（明細書及び図面を含む）は、本明細書の一部を構成するものとして援用され得る。
【符号の説明】
【００６８】
１…システム            ２…内燃機関          ２１…燃焼室
３…燃料噴射装置        ３１…インジェクタ    ３２…コモンレール
４…吸排気装置          ４２…吸気管          
４４…スロットル        ４４ａ…スロットルアクチュエータ
４５…排気マニホールド  ４６…排気管
４７…ターボチャージャ  ４７ｂ…タービン      ４７ｂ２…可変ノズル
４８…ＥＧＲ装置        ４８ａ…ＥＧＲ通路    ４８ｂ…ＥＧＲ弁
４８ｃ…ＥＧＲ弁アクチュエータ
５…制御装置            ５０…ＥＣＵ          ５０ａ…ＣＰＵ
５２…吸気圧センサ                      ５３…排気マニホールド温度センサ
５５…触媒上流側排気空燃比センサ        ５６…触媒下流側排気空燃比センサ
５７…触媒上流側排気圧力センサ          ５８…触媒下流側排気圧力センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６９】
【特許文献１】特開２００１−８２１３４号公報
【特許文献２】特開２００３−４１９３０号公報
【特許文献３】特開２００４−３４１１号公報
【特許文献４】特開２００８−１６９７５３号公報
【図１】
2010203377.tif 000003
【図２】
2010203377.tif 000004