(57)【要約】【課題】本発明は、極めて商品価値の高い画期的な転動装置を提供することを目的とする。【解決手段】球状の主転動体１と、この主転動体１が回動可能な状態で嵌合される凹部２ａを有する基体２とからなる転動装置であって、前記基体２には、無負荷軌道３と前記凹部２ａに形成される負荷溝４と両者を連結するリターン部５とから成る無限循環路６に複数の従転動体７が配設された従転動体無限循環構造８が複数設けられ、この各従転動体無限循環構造８は、前記負荷溝４から突出する前記従転動体７が前記主転動体１に当接する構成であり、前記負荷溝４は、前記凹部２の頂点若しくはその近傍から経方向に所定距離延設されたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
球状の主転動体と、この主転動体が回動可能な状態で嵌合される凹部を有する基体とからなる転動装置であって、前記基体には、無負荷軌道と前記凹部に形成される負荷溝と両者を連結するリターン部とから成る無限循環路に複数の従転動体が配設された従転動体無限循環構造が複数設けられ、この各従転動体無限循環構造は、前記負荷溝から突出する前記従転動体が前記主転動体に当接する構成であり、前記負荷溝は、前記凹部の頂点若しくはその近傍から経方向に所定距離延設されたものであることを特徴とする転動装置。
【請求項２】
請求項１記載の転動装置において、前記主転動体上には被支持部が載置されるものであることを特徴とする転動装置。
【請求項３】
物を支持移動させる支持移動装置であって、前記物を支持する支持体を有し、この支持体には、凹部が設けられ、この凹部内には転動する球状の主転動体が設けられており、前記支持体には、無負荷軌道と前記凹部に形成される負荷溝と両者を連結するリターン部とから成る無限循環路に複数の従転動体が配設された従転動体無限循環構造が複数設けられ、この各従転動体無限循環構造は、前記負荷溝から突出する前記従転動体が前記主転動体に当接する構成であり、前記負荷溝は、前記凹部の頂点若しくはその近傍から経方向に所定距離延設されたものであることを特徴とする転動装置。
【請求項４】
請求項１〜３いずれか１項に記載の転動装置において、前記複数の負荷溝は等間隔で設けられていることを特徴とする転動装置。
【請求項５】
請求項３，４いずれか１項に記載の転動装置において、前記支持体には従転動体無限循環構造が６個設けられていることを特徴とする転動装置。
【請求項６】
請求項３〜５いずれか１項に記載の転動装置において、前記支持体は、複数のブロック体で構成され、この各ブロック体は二つの半体を合わせて成り、この２つの半体間に前記従転動体無限循環構造が設けられていることを特徴とする転動装置。
【請求項７】
請求項３〜６いずれか１項に記載の転動装置において、前記支持体には、上下方向の振動を吸収する衝撃吸収材が設けられていることを特徴とする転動装置。
【請求項８】
請求項３〜７いずれか１項に記載の転動装置において、前記主転動体は接地面と当接するものであることを特徴とする転動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば椅子や免震装置など、良好な転動機能を具備せしめたい場合に使用する転動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、メインボールと、このメインボールを回動可能な状態に保持する保持部とからなるボールキャスターが種々提案されており、それまで一般的とされる軸支した車輪キャスターに比し、種々な方向への支持移動機能が発揮される。
【０００３】
ところで、このボールキャスターに対して更なる円滑な支持移動が要求される中、実開昭５９−１２７０２号に開示されるボールキャスター（以下、従来例）が提案されている。
【０００４】
この従来例は、無負荷軌道と負荷溝と両者を連結するリターン部とから成る無限循環路に複数の小ボールが配設された一対の小ボール無限循環構造を保持部に設けたものである。
【０００５】
この各小ボール無限循環構造は、負荷溝から突出する小ボールがメインボールに当接する構成であり、この各小ボール無限循環構造により保持部とメインボールとの間の摩擦抵抗を一層低減してメインボールの良好な転動を達成しようとするものである。
【０００６】
【特許文献１】実開昭５９−１２７０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、従来例は、前述した一対の小ボール無限循環構造がメインボールの頂点から離れた左右対向位置に配設された構造であり、メインボールの転動方向によって小ボール無限循環構造が良好に機能する場合と機能しない場合とが生じる。つまり、実質、小ボール無限循環構造はメインボールの前後方向への転動の場合しか機能しない構造であり、その他の方向への転動に対してはむしろ抵抗となってしまう。
【０００８】
そこで、従来例は、従来例が支持する物と保持部との間にベアリングを設ける構造とすることで、常にメインボールが良好に転動する方向に向くようにしているが、それだけ構造が複雑である為、高精度に製造しなければメインボールの良好な転動が得にくく、しかも、コスト高で量産性が悪いなどの問題点がある。
【０００９】
本願発明は、前述した問題点を解決する、極めて商品価値の高い画期的な転動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【００１１】
球状の主転動体１と、この主転動体１が回動可能な状態で嵌合される凹部２ａを有する基体２とからなる転動装置であって、前記基体２には、無負荷軌道３と前記凹部２ａに形成される負荷溝４と両者を連結するリターン部５とから成る無限循環路６に複数の従転動体７が配設された従転動体無限循環構造８が複数設けられ、この各従転動体無限循環構造８は、前記負荷溝４から突出する前記従転動体７が前記主転動体１に当接する構成であり、前記負荷溝４は、前記凹部２の頂点若しくはその近傍から経方向に所定距離延設されたものであることを特徴とする転動装置に係るものである。
【００１２】
また、請求項１記載の転動装置において、前記主転動体１上には被支持部14が載置されるものであることを特徴とする転動装置に係るものである。
【００１３】
また、物10を支持移動させる支持移動装置であって、前記物10を支持する支持体２を有し、この支持体２には、凹部２ａが設けられ、この凹部２ａ内には転動する球状の主転動体１が設けられており、前記支持体２には、無負荷軌道３と前記凹部２ａに形成される負荷溝４と両者を連結するリターン部５とから成る無限循環路６に複数の従転動体７が配設された従転動体無限循環構造８が複数設けられ、この各従転動体無限循環構造８は、前記負荷溝４から突出する前記従転動体７が前記主転動体１に当接する構成であり、前記負荷溝４は、前記凹部２の頂点若しくはその近傍から経方向に所定距離延設されたものであることを特徴とする転動装置に係るものである。
【００１４】
また、請求項１〜３いずれか１項に記載の転動装置において、前記複数の負荷溝４は等間隔で設けられていることを特徴とする転動装置に係るものである。
【００１５】
また、請求項３，４いずれか１項に記載の転動装置において、前記支持体２には従転動体無限循環構造８が６個設けられていることを特徴とする転動装置に係るものである。
【００１６】
また、請求項３〜５いずれか１項に記載の転動装置において、前記支持体２は、複数のブロック体12で構成され、この各ブロック体12は二つの半体12’，12”を合わせて成り、この２つの半体12’，12”間に前記従転動体無限循環構造８が設けられていることを特徴とする転動装置に係るものである。
【００１７】
また、請求項３〜６いずれか１項に記載の転動装置において、前記支持体２には、上下方向の振動を吸収する衝撃吸収材11が設けられていることを特徴とする転動装置に係るものである。
【００１８】
また、請求項３〜７いずれか１項に記載の転動装置において、前記主転動体１は接地面と当接するものであることを特徴とする転動装置に係るものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は上述のように構成したから、主転動体の良好な転動は種々な方向において簡易且つ確実に得られることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００２１】
主転動体１は、従転動体無限循環構造８の従転動体７に当接している為、主転動体１を転動させると、従転動体７は無限循環路６内を転動移動するから、摩擦抵抗が極めて小さくなり、主転動体１の種々な方向への円滑な転動が可能となる。
【００２２】
具体的には、前述した従転動体無限循環構造８が複数設けられており、更に、この各従転動体無限循環構造８の負荷溝４は、凹部２ａの頂点若しくはその近傍から経方向に所定距離延設された構造であるから、主転動体１の転動はどの方向においても妨げられず、主転動体１の種々の方向への円滑な転動が達成される。
【００２３】
即ち、本発明は、主転動体１と無限循環路６中の従転動体７とを、摩擦抵抗が可及的に小さくなるように、主転動体１の頂点若しくはその近傍から経方向複数箇所（主転動体１の経度線上の複数箇所に対応する箇所）において当接させるから、主転動体１の円滑な転動が達成され、よって、主転動体１の種々の方向への良好な転動が簡易且つ確実に得られることになる。
【実施例１】
【００２４】
本発明の具体的な実施例１について図１〜５に基づいて説明する。
【００２５】
本実施例は、主転動体１と、この主転動体１に被嵌される基体２（支持体）とからなるものである。
【００２６】
以下、本実施例に係る構成各部について詳細な説明をする。
【００２７】
主転動体１は、図１，２に図示したように適宜な金属製の部材（ステンレスや鋼）で形成した球状体であり、その略全体が後述する支持体２に被嵌される所定径に設定されている。尚、主転動体１を構成する素材は金属製に限らず合成樹脂製でも良い。
【００２８】
支持体２は、図１〜３に図示したように適宜な金属製の部材（ステンレス）で形成した円柱形状体であり、６つに等分されるブロック体12同士を連結して構成され、各ブロック体12は、図２，３に図示したように一対の縦割り半体12’，12”同士を連結して構成されている。
【００２９】
この６つのブロック体12同士は、図示省略の適宜な連結手段により連結され、同様に縦割り半体12’，12”同士も、図示省略の適宜な連結手段により連結される。
【００３０】
各ブロック体12同士を連結して支持体２を構成した際、その内面には、主転動体１に被嵌され該主転動体１を保持する凹部２ａが形成されている。符号12ａは各ブロック体12に設けられ凹部２ａを構成する凹湾曲面である。
【００３１】
また、各ブロック体12には従転動体無限循環構造８が設けられている。
【００３２】
この従転動体無限循環構造８は、図３に図示したように無負荷軌道３と凹部面（凹湾曲面）に形成される負荷溝４と両者を連結するリターン部５とから成る無限循環路６に複数の従転動体７が配設された構成である。尚、従転動体７は適宜な金属製の部材（ステンレスや鋼）で形成されている。
【００３３】
具体的には、ブロック体12を構成する縦割り半体12’，12”夫々の重合面には、該縦割り半体12Ａ，12Ｂ同士を重合した際、前述した無限循環路６を構成する凹溝12ｂが形成されており、この無限循環路６の負荷溝４はブロック体12の凹部２ａに開口するように設けられている。この縦割り半体12’，12”同士を適宜な連結手段により連結する際、凹溝12ｂに従転動体７を配設した状態で連結することで、従転動体無限循環構造８が形成される。
【００３４】
尚、無限循環路６には多数の従転動体７が配設される。従転動体７は良好な転動が行なわれるよう、従転動体７同士に僅かな隙間（余裕）が生じるように配設される（グリスも適宜塗布される。）。
【００３５】
また、負荷溝４は、凹部２ａの頂点から経方向に複数箇所（主転動体１の経度線上の複数箇所に対応する箇所）に形成されており、この負荷溝４から複数の従転動体７が僅かに突出するように構成されている。
【００３６】
従って、６つのブロック体12を連結して支持体２を構成した際、支持体２には、負荷溝４が等間隔に（６０°ごとに）形成されることになり、且つ、この負荷溝４は所定距離延設されたものとなる。
【００３７】
また、支持体２に設けられた軸状の脚部13は、適宜な物10に回動自在に連結されるものであり、この脚部13を介して本実施例に係る転動装置は、適宜な物10としての椅子や免震装置に使用される。
【００３８】
また、脚部13には、前述した適宜な物10との間で上下方向の振動を吸収する衝撃吸収材11が設けられている。
【００３９】
この衝撃吸収材11は、図１に図示したように適宜な合成樹脂製の部材（ゴム）で形成した複数の環状体であり、脚部13に被嵌される。
【００４０】
従って、例えば適宜な物10若しくは主転動体１に加わった上下方向の振動は衝撃吸収材11で吸収される。
【００４１】
尚、衝撃吸収材11としては、合成樹脂製の部材に限らず金属製のバネでも良いなど、本実施例の特性を発揮する構成であれば適宜採用し得るものである。
【００４２】
また、支持体２として、図４，５に図示したようなタイプのブロック体12を採用しても良い。
【００４３】
具体的には、各ブロック体12は、前述したタイプのように一対の縦割り半体12’，12”から成るものではなく一つ物（一体物）であり、隣接するブロック体12同士の重合面には、ブロック体12同士を重合した際、従転動体無限循環構造８に係る無限循環路６を構成する凹溝12ｃが形成されている。
【００４４】
従って、ブロック体12同士を適宜な連結手段により連結する際、凹溝12ｃに従転動体７を配設した状態で連結することで、支持体２の形成と従転動体無限循環構造８の形成とが同時に行なわれることになる。
【００４５】
本実施例は上述のように構成したから、主転動体１は、従転動体無限循環構造８の従転動体７により保持されている為、主転動体１を転動させると、従転動体７は無限循環路６内を転動移動するから、摩擦抵抗が極めて小さくなり、主転動体１は円滑に転動する。
【００４６】
このことから主転動体１の転動時における支持体２との摩擦抵抗が極めて小さくなり、よって、支持体２に対する主転動体１の円滑な転動が得られる。
【００４７】
また、本実施例は、前述した構成から、支持体２に対する主転動体１の種々な方向への円滑な転動が可能となる。
【００４８】
よって、本実施例によれば、主転動体１の良好な転動は種々の方向において簡易且つ確実に得られることになり、ひいては支持体２を連結する適宜な物10（例えば椅子や免振装置）に極めて円滑な移動機能を付与することが可能となる。
【００４９】
また、本実施例は、支持体２に対する主転動体１の円滑な回動が、転動体無限循環構造８に係る負荷溝４の配置の工夫だけで得られることになるから、簡易構造故にコスト安にして量産性に秀れることになる。
【００５０】
また、本実施例は、支持体２に転動体無限循環構造８を６個設けている。
【００５１】
これは、支持体２に対する主転動体１の種々の方向への円滑な回動を実現するためには、転動体無限循環構造８は少なくとも３個以上は必要であり、この転動体無限循環構造８の数が多ければ多いほど良いことになるが、製造面（コストや量産性）とのバランスを考慮して６個が最適と考える（転動体無限循環構造８は６個あれば主転動体１の種々の方向に対する円滑な回動は十分得られる。）。
【実施例２】
【００５２】
本発明の具体的な実施例２について図６に基づいて説明する。
【００５３】
本実施例は、上部に被支持部14を載せて搬送するように構成した転動装置の別使用例である。
【００５４】
具体的には、図６に図示したように主転動体１が上方に配されるよう、基体２を設置面に載置しており、複数の転動装置を配置することで上部に被支持部14を搬送するコンベア装置として構成している。この構成から被支持部14の良好な搬送が可能となる。
【００５５】
その余は実施例１と同様である。
【００５６】
尚、本発明は、実施例１，２に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】実施例１を示す縦断面図である。
【図２】実施例１に係る要部を説明する断面図である。
【図３】実施例１に係る要部を説明する斜視図である。
【図４】実施例１に係る要部を説明する断面図である。
【図５】実施例１に係る要部を説明する斜視図である。
【図６】実施例２を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  主転動体
２  基体・支持体
２ａ  凹部
３  無負荷軌道
４  負荷溝
５  リターン部
６  無限循環路
７  従転動体
８  従転動体無限循環構造
10  物
11  衝撃吸収材
12  ブロック体
12’  半体
12”  半体
14  被支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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