(57)【要約】【課題】ドアミラーが開いた状態であっても閉じた状態であってもセンサ装置を正しく機能させる。【解決手段】センサ装置は、車両のドアミラーに取り付けられ、センサ部と、支持部とを備える。支持部は、ドアミラーが開状態である場合と閉状態である場合とで車両に対するセンサ部の向きが同じになるように、センサ部をドアミラーに対して回転可能に支持する。例えば、センサ装置は、連結部をさらに備えていてもよく、連結部は、支柱の回転軸からずれた第１位置で支柱に回転可能に接続されるとともに、支持部の回転軸からずれた第２位置で支持部と回転可能に接続されることによって、第１位置と第２位置とを連結する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアミラーに取り付けられるセンサ装置であって、
センサ部と、
ドアミラーが開状態である場合と閉状態である場合とで前記車両に対する前記センサ部の向きが同じになるように、前記センサ部を前記ドアミラーに対して回転可能に支持する支持部とを備える、センサ装置。
【請求項２】
前記ドアミラーは、車両に対して固定される支柱を軸に回転することによって開閉可能であり、
前記支柱の回転軸からずれた第１位置で前記支柱に回転可能に接続されるとともに、前記支持部の回転軸からずれた第２位置で前記支持部と回転可能に接続されることによって、前記第１位置と第２位置とを連結する連結部をさらに備える、請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項３】
前記連結部は、前記支柱に固着されるアームと、前記支持部に固着されるアームとに接続されることで２つのアームを連結する、請求項２に記載のセンサ装置。
【請求項４】
前記第１位置は、前記ドアミラーの開状態における前記第２位置までの長さと、開状態と閉状態とで前記センサ部の向きが同じであるとしたときの、前記ドアミラーの閉状態における前記第２位置までの長さとが等しくなる位置に設定される、請求項２または請求項３に記載のセンサ装置。
【請求項５】
前記支柱の回転軸から前記第１位置までの向きおよび長さと、前記支持部の回転軸から前記第２位置までの向きおよび長さとは等しく設定される、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のセンサ装置。
【請求項６】
前記センサ部は、赤外線センサまたは超音波センサである、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のセンサ装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のセンサ装置を備える監視装置であって、
車両の左右のドアミラーにそれぞれ前記センサ装置が取り付けられ、
カメラと、
右側のドアミラーに取り付けられた前記センサ部によって人が検知された場合、前記カメラが前記車両の右側を撮影するように向きを制御し、左側のドアミラーに取り付けられた前記センサ部によって人が検知された場合、前記カメラが前記車両の左側を撮影するように向きを制御する制御手段とを備える、監視装置。
【請求項８】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のセンサ装置を備える監視装置であって、
音および／または光を発する警報手段と、
前記センサ部によって人が検知された場合、前記警報手段による警報を行う制御部とを備える、監視装置。
【請求項９】
前記警報手段は、前記車両に取り付けられるライト、または、前記車両のハザードランプである、請求項８に記載の監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ドアミラーに取り付けられるセンサ装置およびそれを備える監視装置に関し、車両の周囲に存在する人等を検知するためのセンサ装置およびそれを備える監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車上荒らしや車両の盗難等を防止する目的で、車両周囲の人を検知するためのセンサが車両に取り付けられることがある。特許文献１に記載の車両用警報装置では、車両に近づいた人（不審者）を検知するセンサを、ドアミラーに取り付けることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１７１４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の車両用警報装置では、ドアミラーが閉じた場合にセンサを使用することを前提としており、ドアミラーが閉じた状態（閉状態）で所望の監視範囲となるように、センサはドアミラーに対して固定的に取り付けられている。したがって、例えば運転者がドアミラーを閉め忘れた場合等、ドアミラーが開いた状態（開状態）では、センサが所望の監視範囲を向かないので、センサによる検知を正しく行うことができない。このように、センサをドアミラーに取り付ける場合には、ドアミラーが開状態の場合と閉状態の場合とでセンサの向きが変化してしまうことから、開状態か閉状態のいずれかの場合でしかセンサを正しく機能させることができなかった。
【０００５】
それ故、本発明の目的は、ドアミラーが開いた状態であっても閉じた状態であっても正しく機能させることができるセンサ装置、および、それを備える監視装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するため、以下の構成を採用した。すなわち、本発明は、車両のドアミラーに取り付けられるセンサ装置であって、センサ部と、支持部とを備える。支持部は、ドアミラーが開状態である場合と閉状態である場合とで車両に対するセンサ部の向きが同じになるように、センサ部をドアミラーに対して回転可能に支持する。
【０００７】
上記によれば、ドアミラーが開状態であっても閉状態であってもセンサ部の向きが一定となるので、ドアミラーが開状態であっても閉状態であってもセンサ部の検知範囲がほとんど変わらない。したがって、本発明によれば、ドアミラーが開状態であっても閉状態であってもセンサ装置を正しく機能させることができる。
【０００８】
また、ドアミラーは、車両に対して固定される支柱を軸に回転することによって開閉可能であってもよい。このとき、センサ装置は、支柱の回転軸からずれた第１位置で支柱に回転可能に接続されるとともに、支持部の回転軸からずれた第２位置で支持部と回転可能に接続されることによって、第１位置と第２位置とを連結する連結部をさらに備える。
【０００９】
上記によれば、支柱と支持部とを連結部で連結することによって、支柱を軸としたドアミラーの回転に応じて、センサ部がドアミラーに対して回転することとなる。これによれば、センサ部を機械的に回転させることができるので、センサ部を回転させるための電気的な構成が不要であり、簡易な構成でセンサ装置を実現することができる。
【００１０】
また、連結部は、支柱に固着されるアームと、支持部に固着されるアームとに接続されることで２つのアームを連結してもよい。
【００１１】
上記によれば、支柱および支持部にアームを用いることによって、上記第１位置および第２位置に関する設定の自由度が増し、装置の設計が容易になる。
【００１２】
また、上記第１位置は、ドアミラーの開状態における第２位置までの長さと、開状態と閉状態とでセンサ部の向きが同じであるとしたときの、ドアミラーの閉状態における第２位置までの長さとが等しくなる位置に設定されてもよい。
【００１３】
上記によれば、連結部によって第１位置から第２位置までの長さは開状態と閉状態とで変化しないので、ドアミラーが開状態である場合と閉状態である場合とで、センサ部の向きを同じにすることができる（図３参照）。
【００１４】
また、支柱の回転軸から第１位置までの向きおよび長さと、支持部の回転軸から第２位置までの向きおよび長さとは等しく設定されてもよい。
【００１５】
上記によれば、ドアミラーの開状態および閉状態だけでなく、開状態から閉状態までの任意の角度である場合にセンサ部を同じ向きに向けることができる。
【００１６】
また、センサ部は、例えば赤外線センサまたは超音波センサである。
【００１７】
上記によれば、センサ部によって車両の周囲の人等を検知することができ、例えば車両に近づく不審者を検知する目的でセンサ装置を使用することができる。
【００１８】
また、本発明は、上記のセンサ装置を備える監視装置として提供されてもよい。この監視装置においては、左右のドアミラーにそれぞれセンサ装置が取り付けられ、監視装置は、カメラと、制御手段とを備える。制御手段は、右側のドアミラーに取り付けられたセンサ部によって人が検知された場合、カメラが車両の右側を撮影するように向きを制御し、左側のドアミラーに取り付けられたセンサ部によって人が検知された場合、カメラが車両の左側を撮影するように向きを制御する。
【００１９】
上記によれば、車両に不審者が近づいた場合、不審者の方を向くようにカメラの向きを変化させることができる。したがって、車両に近づく不審者をカメラによって確実に撮影することができる。また、車両に近づくとカメラが動くので、車両に侵入を試みようとする者にカメラを意識させることができ、カメラが動くこと自体にも防犯効果がある。
【００２０】
また、上記のセンサ装置を備える監視装置は、音および／または光を発する警報手段と、センサ部によって人が検知された場合、警報手段による警報を行う制御部とを備えていてもよい。
【００２１】
上記によれば、車両の周囲に近づく人をセンサ装置で検知し、検知した場合に警報を行う監視装置を提供することができる。
【００２２】
また、警報手段は例えば、車両に取り付けられるライト、または、車両のハザードランプである。
【００２３】
上記によれば、光による警報を簡易な構成で行うことができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上のように、本発明によれば、ドアミラーが開状態であっても閉状態であってもセンサ部の向きを一定とすることによって、センサ部の検知範囲を一定とすることができ、ドアミラーが開状態であっても閉状態であってもセンサ装置を正しく機能させることができる。
【００２５】
本発明のこれらおよび他の目的、特徴、局面、効果は、添付図面と照合して、以下の詳細な説明から一層明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係るセンサ装置が取り付けられたドアミラーの外観図
【図２】図１に示す外観図のα−α’断面図
【図３】図２に示す各アームおよび連結部の条件を説明するための図
【図４】図１に示す状態からドアミラーを閉じた場合の外観図
【図５】図３に示す外観図のβ−β’断面図
【図６】本実施形態に係るセンサ装置の検知範囲を示す図
【図７】本実施形態の変形例におけるセンサ装置の構成を示す図
【図８】本実施形態に係るセンサ装置を備える監視装置のブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
（センサ装置の構成）
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係るセンサ装置について説明する。図１は、本実施形態に係るセンサ装置が取り付けられたドアミラーの外観図である。図１において、ドアミラー２は、車両１に固定された支柱３に対して回転可能に取り付けられており、車両１に対して開閉可能である。なお、図１はドアミラー２が開いた状態を示している。また、以下においては、車両１の右側のドアミラー２（に取り付けられるセンサ装置）について説明するが、車両１の左側のドアミラーについても同様である。
【００２８】
本実施形態に係るセンサ装置４は、ドアミラー２に取り付けられる。センサ装置４の本体（センサ部分）であるセンサ部５は、車両１に近づく人を検知する。ここではセンサ部５は赤外線センサであるとして説明するが、センサ部５は、所定の検知範囲内の人を検知するものであればよく、例えば超音波センサ等であってもよい。図１に示すように、センサ部５は、レンズ６がドアミラー２から突出するように取り付けられる。なお、センサ部５を取り付ける位置はどの位置でもよいが、センサ部５を汚れにくくする目的で、図１に示すようにレンズ６がドアミラー２の下方に突出するようにセンサ部５が取り付けられることが好ましい。また、センサ部５は、検知方向が（すなわち、レンズ６が）車両１の略後方を向くように取り付けられる。つまり、センサ部５は、ドアミラー２の後方の所定範囲を検知範囲とし（図６）、検知範囲内に侵入した人等を検知する。
【００２９】
ここで、もし仮にセンサ部５がドアミラー２に対して固定されている場合、ドアミラー２の開閉に応じてセンサ部５の検知方向が変化してしまう。この場合、ドアミラー２が開状態であるか閉状態であるかのいずれかの状態において、センサ部５の検知方向が所望の方向（ここでは、車両１の略後方）を向かなくなってしまう。そこで、本実施形態では、ドアミラー２が開状態であっても閉状態であってもセンサ部５の向きが車両１に対して変化しないように、センサ部５を取り付ける。以下、詳細を説明する。
【００３０】
図２は、図１に示す外観図のα−α’断面図である。図２に示すように、センサ装置４は、センサ部５、連結部１２、アーム１３、および、支持部１４を備えている。なお、ドアミラー２の内部には、ドアミラー２の角度を変更するための機構や、鏡の角度を変更するための機構等が存在するが、図２ではセンサ部５の取り付け構造をわかりやすくする目的で、センサ部５の取り付けに関する構造のみを示している。
【００３１】
図２に示すように、ドアミラー２には孔１５が設けられる。センサ部５は、上述のようにレンズ６がドアミラー２の外側に突出するように、孔１５を貫通する位置に配置される。また、センサ部５には支持部１４が固着される。支持部１４は、ドアミラー２に対して（鉛直方向（図示ｚ軸方向）を軸として）回転可能に接続される。したがって、支持部１４は、センサ部５をドアミラー２に対して回転可能に支持する。
【００３２】
また、支持部１４にはアーム１３の一端が固着される。アーム１３の他端には連結部１２が接続される。連結部１２は、アーム１３に対して（鉛直方向を軸として）回転可能に接続される。一方、車両１に固定される支柱３にはアーム１１の一端が固着される。アーム１１の他端には上記連結部１２が接続される。連結部１２は、アーム１１に対して（鉛直方向を軸として）回転可能に接続される。このように、連結部１２は、支柱３のアーム１１と支持部１４のアーム１３とを連結する。連結部１２は、アーム１３の上記他端とアーム１１の上記他端との距離を一定に維持することができる程度の剛性を有するものであればよく、ワイヤー等であってもよい。
【００３３】
ここで、各アーム１１および１３ならびに連結部１２の長さや、各アーム１１および１３と連結部１２との接続位置は、ドアミラー２が開状態である場合と閉状態である場合とで、センサ部５が車両１に対して（車両１を基準として）同じ向きを向くように設定される。図３は、図２に示す各アームおよび連結部の条件を説明するための図である。図３においては、開状態である場合のドアミラー２を実線で示し、閉状態である場合のドアミラー２を点線で示している。また、図３では、アーム１１と連結部１２との接続位置を第１位置（ａ）と呼び、アーム１３と連結部１２との接続位置を第２位置（ｂ，ｂ’）と呼ぶ。さらに、図３では、開状態における第２位置を位置ｂとし、開状態と閉状態とでセンサ部５の向きが同じであるとしたときの、閉状態における第２位置を位置ｂ’とする。
【００３４】
本実施形態において、第１位置ａは、「第１位置ａから開状態における第２位置ｂまでの距離と、第１位置ａから閉状態における第２位置ｂ’までの距離とが等しくなる」という条件が満たされるように設定される。換言すれば、アーム１１および１３ならびに連結部１２は、「第１位置ａは、開状態における第２位置ｂと閉状態における第２位置ｂ’との垂直二等分線Ｌ上に位置する」という条件を満たすように設定される。したがって、各アーム１１および１３ならびに連結部１２を設計する際には、例えば次の手順でアーム１１および１３の向きおよび長さと、連結部１２の長さとを決めればよい。すなわち、
（１）開状態におけるセンサ部５の向き、および、アーム１３と連結部１２との接続位置ｂを決め（アーム１３の向きおよび長さを決め）、
（２）閉状態におけるセンサ部５の向きを開状態と同じ向きとした場合における、アーム１３と連結部１２との接続位置ｂ’を算出し、
（３）上記接続位置ｂと、上記接続位置ｂ’との垂直二等分線Ｌ上に、アーム１１と連結部１２との接続位置ａを決める（アーム１１の向きおよび長さと、連結部１２の長さとを決める）、
ようにすればよい。
【００３５】
図４は、図１に示す状態からドアミラーを閉じた場合の外観図であり、図５は、図４に示す外観図のβ−β’断面図である。ドアミラー２が開状態から閉状態へと回転すると、支柱３およびアーム１１が車両に対して固定であるので、アーム１３が連結部１２によって引っ張られ、ドアミラー２に対してセンサ部５が回転する。その結果、閉状態となった場合には車両１に対するセンサ部５の向きは、開状態と同じ向きに維持される（図４、図５）。このように、上述した条件を満たすように各アーム１１および１３ならびに連結部１２を設計することによって、支持部１４は、ドアミラー２が開状態である場合と閉状態である場合とで車両１に対するセンサ部５の向きが同じになるようにセンサ部５を回転可能に支持することとなる。
【００３６】
図６は、本実施形態に係るセンサの検知範囲を示す図である。図６に示す斜線領域Ａは、センサの検知範囲を示している。図６に示すように、本実施形態においては、センサ部５は、真後ろの方向よりやや車両の内側を向く方向を向くように取り付けられる。これによって、検知範囲の境界を車両１の側面に沿って（略平行に）延びるように設定することができる。これによれば、車両１から離れた位置が検知範囲に含まれないので、車両１に侵入を試みようとする者等、車両１に触れようとする者のみを検知し、車両１の付近を単に通行する者を検知しないように、検知範囲を適切に設定することができる。また、上述したように、本実施形態においては、ドアミラー２が開状態である場合と閉状態である場合とでセンサ部５が車両１に対して同じ向きを向くので、ドアミラー２が開状態であっても閉状態であっても適切な検知範囲を維持することができる。
【００３７】
（センサ装置の他の構成）
なお、上記実施形態においては、（車両１に対する）ドアミラー２の回転に応じてセンサ部５を（ドアミラー２に対して）回転させる構成を、アーム１１および１３ならびに連結部１２を用いた機械的構成により実現するものであった。ここで、他の実施形態においては、ドアミラー２の回転に応じてセンサ部５を回転させる構成を、電気的構成により実現するようにしてもよい。すなわち、センサ装置４は、ドアミラー２に対してセンサ部５を回転させる回転駆動手段（モータ等）を備え、回転駆動手段は、ドアミラー２が開状態である場合と閉状態である場合とで車両１に対するセンサ部５の向きが同じになるように、センサ部５をドアミラー２に対して回転させるようにしてもよい。
【００３８】
また、上記実施形態においては、上述した条件（図３参照）を満たすように上記第１位置を設定することによって、ドアミラー２が開状態である場合と閉状態である場合とでセンサ部５が車両１に対して同じ向きを向くようにした。ここで、他の実施形態では、例えば図７に示すようにアーム１１および１３を構成してもよい。図７は、本実施形態の変形例におけるセンサ装置の構成を示す図である。図７においては、上記条件に加えて、支柱３の回転軸から第１位置までの向きおよび長さと、支持部１４の回転軸から第２位置までの向きおよび長さとを同じに設定している。つまり、図７に示すように、アーム１１とアーム１３との向きを同じにし、かつ、アーム１１とアーム１３との長さを同じにするように、各アーム１１および１３ならびに連結部１２の長さを設定するのである。これによれば、開状態および閉状態だけでなく、ドアミラー２が開状態から閉状態までの任意の角度の場合に、センサ部５を同じ向きに向けることができる。
【００３９】
また、上記実施形態においては、支柱３および支持部１４にはアーム１１および１３が固着される構成を採用したが、他の実施形態においてはアームを有しない構成であってもよい。すなわち、連結部１２に連結される位置（第１位置および第２位置）は、支柱３および支持部１４の回転軸から（回転軸に垂直な平面において）ずれた位置であればよく、円柱状の支柱３および支持部１４の側面であってもよい。
【００４０】
（センサ装置を用いた監視装置の構成）
次に、上記センサ装置４を用いた装置の一例について説明する。上記センサ装置４は、例えば、車両１に近づく不審者を検知して警報や警告を行うための監視装置に用いることができる。図８は、本実施形態に係るセンサ装置を備える監視装置のブロック図である。図８に示すように、監視装置は、センサ装置４（センサ部５）、カメラ２１、制御手段２２、警報手段２３、および回転手段２４を備えている。以下、センサ装置４を用いた監視装置の一例について説明する。
【００４１】
センサ部５は、人を検知した場合にその旨を制御手段２２へ通知する。カメラ２１は、例えば車両１の室内に取り付けられ、車両１への侵入者を撮像する。制御手段２２は、センサ部５からの入力に基づいて警報手段２３および回転手段２４を制御する。また、制御手段２２は、カメラ２１によって撮像された画像を取得し、画像を保存したり、画像を車両１の外部の機器に転送したり、画像に基づいて警報を行ったりする。警報手段２３は、光や音を発することによって警報を行うものである。回転手段２４は、カメラ２１を回転させてカメラ２１の向きを変更するものである。
【００４２】
センサ部５によって人を検知した旨の通知が行われた場合、制御手段２２は、警報手段２３が光や音を発するように制御する。例えば、警報手段２３として車両１にライトを設け、ライトを点灯させるようにしてもよいし、車両１のハザードランプを警報手段２３として用い、ハザードランプを点灯させるようにしてもよい。
【００４３】
また、センサ部５によって人を検知した旨の通知が行われた場合、制御手段２２は、カメラ２１の向きを制御する。具体的には、右側のドアミラー２に取り付けられたセンサ部５から通知があった場合、車両１の右側を撮影するようにカメラ２１の向きを制御し、左側のドアミラー２に取り付けられたセンサ部５から通知があった場合、車両１の左側を撮影するようにカメラ２１の向きを制御する。これによって、車両１に近づく不審者をカメラ２１によって確実に撮影することができる。また、車両１に近づくとカメラ２１が動くことによって、車両１に侵入を試みようとする者にカメラ２１を意識させることができるので、不審者の接近に応じてカメラ２１が動くこと自体に防犯効果がある（したがって、カメラ２１はダミーのものであってもよい）。
【００４４】
なお、本実施形態に係るセンサ装置は、車両１の周囲の人を検知する目的で用いられるものに限らず、他の目的で（例えば車両周囲の障害物を検知する目的）で用いられるものであってもよい。したがって、センサ装置は、上述した監視装置の他、例えば障害物を検知する装置等、他の装置にも適用可能である。
【００４５】
以上、本発明を詳細に説明してきたが、前述の説明はあらゆる点において本発明の例示にすぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
以上のように、本発明は、車両の周辺の人を検知する等の目的で、車両のドアミラーに設けられるセンサ装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１  車両
２  ドアミラー
３  支柱
４  センサ装置
５  センサ部
６  レンズ
１１，１３  アーム
１２  連結部
１４  支持部
２１  カメラ
２２  制御手段
２３  警報手段
２４  回転手段
【図１】
2010173472.tif 000003
【図２】
2010173472.tif 000004
【図３】
2010173472.tif 000005
【図４】
2010173472.tif 000006
【図５】
2010173472.tif 000007
【図６】
2010173472.tif 000008
【図７】
2010173472.tif 000009
【図８】
2010173472.tif 000010