(57)【要約】【課題】後進走行中に操作者が後進牽制レバーに当接したとき作業機を停止させ、前進走行中に操作者が当接したとき作業機の停止を阻止できる作業機を提供する。【解決手段】作業機１０は、前後進速度レバー３６と、後進走行状態において操作者が当接したとき作動して作業機を停止する後進牽制レバー４１とを備えている。この作業機１０は、後進走行状態において、後進牽制レバー４１の作動に連動させて前後進速度レバー３６を停止状態に切り替える前後進レバー切替機構５６を備えている。この前後進レバー切替機構５６は、作業機１０が前進走行状態において、後進牽制レバー４１が作動したとき前後進レバー切替機構５６を未作動状態に保つことができる。【選択図】図２
2010173538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機を前進走行、後進走行、停止状態に切替可能な前後進速度レバーを備え、前記作業機の後進走行状態において操作者が当接したとき作動して作業機を停止する後進牽制レバーを備えた作業機であって、
前記作業機の後進走行状態において、前記後進牽制レバーの作動に連動させて前記前後進速度レバーを停止状態に切り替える前後進レバー切替機構を備え、
前記前後進レバー切替機構は、前記作業機が前進走行状態において、前記後進牽制レバーが作動したとき前記前後進レバー切替機構を未作動状態に保つことを特徴とする作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機を前進走行、後進走行、停止状態に切替可能な前後進速度レバーを備え、作業機の後進走行状態において操作者が当接したとき作動して作業機を停止する後進牽制レバーを備えた作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機のなかには、左右のハンドルの下側に補助レバー（以下、「後進牽制レバー」という）を上下方向にスイング移動自在（揺動自在）に設けたものが知られている。
この作業機によれば、例えば後進走行中に、後進牽制レバーが操作者に当接した場合に、後進牽制レバーが下方に揺動して作業機を停止させることができる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１３１８６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、作業機に後進牽制レバーを備えた場合、作業機の前進走行中に、後進牽制レバーに操作者が当接することが考えられる。この場合、後進牽制レバーが下方に揺動して作業機が停止してしまう虞がある。
作業機が停止すると、作業機による作業が中断してしまい、そのことが作業性を高める妨げになっていた。
【０００５】
本発明は、後進走行中に操作者が後進牽制レバーに当接した場合に作業機を停止させることができ、かつ、前進走行中に操作者が後進牽制レバーに当接した場合に作業機の停止を阻止できる作業機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、作業機を前進走行、後進走行、停止状態に切替可能な前後進速度レバーを備え、前記作業機の後進走行状態において操作者が当接したとき作動して作業機を停止する後進牽制レバーを備えた作業機であって、前記作業機の後進走行状態において、前記後進牽制レバーの作動に連動させて前記前後進速度レバーを停止状態に切り替える前後進レバー切替機構を備え、前記前後進レバー切替機構は、前記作業機が前進走行状態において、前記後進牽制レバーが作動したとき前記前後進レバー切替機構を未作動状態に保つことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る発明では、作業機の後進走行状態において、後進牽制レバーの作動に連動させて前後進速度レバーを停止状態に切り替える前後進レバー切替機構を備えた。
これにより、後進走行状態において、操作者が後進牽制レバーに当接した場合に作業機を停止させることができる。
【０００８】
一方、作業機が前進走行状態において後進牽制レバーが作動したとき、前後進レバー切替機構を未作動状態に保つようにした。
これにより、前進走行において、操作者が後進牽制レバーに当接した場合に作業機が停止することを阻止できる。
【０００９】
このように、作業機が作業中に停止することを阻止できるので、作業性を高めることができる。
さらに、作業機の停止を阻止することで、停止した作業機を発進させる手間（わずらわしさ）を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る作業機を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る作業機の操作部を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る前後進レバー切替機構を示す斜視図である。
【図４】図３の前後進レバー切替機構を示す分解斜視図である。
【図５】図３の前後進レバー切替機構で前後進速度レバーを中立位置に保持した状態を示す側面図である。
【図６】図３の前後進レバー切替機構で前後進速度レバーを前進位置に保つ状態を示す側面図である。
【図７】図３の前後進レバー切替機構で前後進速度レバーを後進位置に保つ状態を示す側面図である。
【図８】本発明に係る作業機を示すブロック図である。
【図９】本発明に係る制御部による前後進制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係る制御部による後進牽制インタロックの検出処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明に係る制御部による前後進速度レバー制御処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明に係る前後進速度レバーと走行準備レバーとの関係を説明する図である。
【図１３】本発明に係る作業機の後進走行中に後進牽制レバーおよび前後進速度レバーが作動する例を説明するである。
【図１４】本発明に係る作業機の後進走行中に後進牽制レバーおよび前後進速度レバーが作動する例を説明するである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」は操作者から見た方向にしたがい、前側をＦｒ、後側をＲｒ、左側をＬ、右側をＲとして示す。
【実施例】
【００１２】
実施例に係る作業機１０について説明する。
図１に示すように、作業機１０は、機体フレーム１１の上部に設けられたエンジン１２と、機体フレーム１１の下部に走行フレーム１３を介して設けられた左右のクローラ走行部１４（左側のみ図示する）と、機体フレーム１１の前部に設けられた除雪作業部１５と、機体フレーム１１の後部に設けられた左右のハンドル１６（右ハンドル１６は図２参照）と、左右のハンドル１６の上端部に設けられたグリップ（略Ｕ字状に形成されたグリップ）１７と、グリップ１７の前方に設けられた操作部１８とを備えた除雪機である。
【００１３】
除雪作業部１５は、機体フレーム１１の前部に設けられたハウジング２６と、ハウジング２６内に設けたオーガ２７およびブロア（図示せず）と、ハウジング２６の上部に立設されたシュータ２９とを備えている。
オーガ２７およびブロアは、エンジン１２の駆動軸に作業クラッチ（図示せず）を介して連結されている。
【００１４】
除雪作業部１５によれば、エンジン１２を駆動してオーガ２７およびブロアを回転させることで、オーガ２７前方の積雪を機体幅方向中央に集め、中央に集めた雪をブロアで跳ね上げ、跳ね上げた雪をシュータ２９で投雪することができる。
【００１５】
左右のハンドル１６には、それぞれの上端部近傍にクロスメンバー３１（図２、図３参照）が架け渡されている。
クロスメンバー３１で左右のハンドル１６の剛性が確保されている。
【００１６】
左クローラ走行部１４は、走行フレーム１３の左側後端部に設けられた駆動輪５２と、駆動輪５２に減速機を介して連結された左電動モータ５５と、走行フレーム１３の左側前端部に設けられた転動輪５３と、駆動輪５２および転動輪５３に周回させたクローラベルト５４とを備えている。
【００１７】
右クローラ走行部１４は、左クローラ走行部１４と左右対称の部材であり、各構成部材に左クローラ走行部１４と同じ符号を付して右クローラ走行部１４の詳説を省略する。
【００１８】
左右のクローラ走行部１４によれば、左右の電動モータで左右の駆動輪５２を正転させる。これにより、左右の駆動輪５２で左右のクローラベルト５４を正転させて作業機１０を前進走行させることができる。
一方、左右の電動モータで左右の駆動輪５２を逆転させる。これにより、左右の駆動輪５２で左右のクローラベルト５４を逆転させて作業機１０を後進走行させることができる。
【００１９】
操作部１８は、左右のハンドル１６のクロスメンバー３１（図２、図３参照）に設けられた前後進速度レバー３６およびスロットルレバー３７と、左右のハンドル１６に設けられた走行準備レバー３８および後進牽制レバー４１と、左ハンドル１６に設けられた左旋回レバー４２と、右ハンドル１６に設けられた右旋回レバー４３と、これらのレバーの取付部を覆う操作カバー４４と、操作カバー４４に設けられたメインスイッチボタン４６とを備えている。
【００２０】
さらに、操作部１８は、図２に示すように、前後進速度レバー３６を前後進位置に保持可能でかつ中立位置（停止状態）に復帰可能な前後進レバー切替機構５６と、前進走行状態において後進牽制レバー４１が作動したとき前後進速度レバー３６を未作動状態に保つ制御部５７（図１、８参照）と、前後進速度レバー３６の位置を検出する前後進レバー検知部５８（図４参照）とを備えている。
【００２１】
走行準備レバー３８は、左ハンドル１６に左端部３８ａが左支持ピン６１を介して回動自在に設けられ、右ハンドル１６に右端部３８ｂが右支持ピン６２を介して回動自在に設けられ、走行準備レバー復帰ばね６３の付勢力で走行準備オフ位置Ｐ１に保持されている。
【００２２】
走行準備レバー３８は、グリップ１７に重なるように、平面視で略コ字状に形成され、後バー３８ｃの略中央に機体前方に向けて凹部３８ｄが形成されている。
走行準備レバー３８を走行準備レバー復帰ばね６３の付勢力に抗して、グリップ１７側に矢印Ａの如くスイング移動（揺動）することで走行準備オン位置Ｐ２（図５、図１２参照）に配置可能である。
走行準備オン位置Ｐ２において、後バー３８ｃの左右端部がグリップ１７に重ね合わされる。
【００２３】
走行準備レバー３８の作動を検知する走行準備レバー検知センサ６５が、左ハンドル１６に設けられている。
具体的には、走行準備レバー検知センサ６５は、左ハンドル１６のうち、走行準備レバー３８の左端部３８ａの下方近傍に設けられている。
【００２４】
走行準備レバー検知センサ６５は、走行準備レバー３８が走行準備オフ位置Ｐ１に保持された状態で「走行準備オフ」に切り替えられ、走行準備レバー３８が走行準備オン位置Ｐ２（図５、図１２参照）に保持された状態で「走行準備オン」に切り替えられるスイッチである。
走行準備レバー検知センサ６５は、「走行準備オフ」に切り替えられたとき「走行準備オフ情報」を制御部５７に伝え、「走行準備オン」に切り替えられたとき「走行準備オン情報」を制御部５７に伝える。
【００２５】
すなわち、走行準備レバー３８が走行準備オフ位置Ｐ１に保持された状態で、走行準備レバー検知センサ６５から「走行準備オフ情報」が制御部５７に伝えられる。
「走行準備オフ情報」が制御部５７に伝えられることで、制御部５７から左右のクローラ走行部１４の電動モータ５５（左側のみ図１に示す）に停止情報が伝えられる。
制御部５７から伝えられた停止情報に基づいて、左右の電動モータ５５が停止して作業機１０を停止させる。
【００２６】
一方、走行準備レバー３８が走行準備オン位置Ｐ２に保持された状態で、走行準備レバー検知センサ６５から「走行準備オン情報」が制御部５７に伝えられる。
【００２７】
後進牽制レバー４１は、左ハンドル１６に左端部４１ａが左支持ピン６７を介して回動自在に設けられ、右ハンドル１６に右端部４１ｂが右支持ピン６８（図５参照）を介して回動自在に設けられ、後進牽制レバー復帰ばね（図示せず）の付勢力で後進牽制オフ位置Ｐ３に保持されている。
【００２８】
後進牽制レバー４１は、平面視で略コ字状に形成されている。
後進牽制レバー４１を後進牽制レバー復帰ばねの付勢力に抗して、グリップ１７から離れる方向（すなわち、下方側）に矢印Ｂの如くスイング移動（揺動）することで後進牽制オン位置Ｐ４（図５、図１３参照）に配置可能である。
【００２９】
左右のハンドル１６に、後進牽制レバー４１の取付部近傍を覆う側壁カバー７１が設けられている。
この側壁カバー７１の後壁部７１ａに、後進牽制レバー検知センサ７３が取付ブラケット７４を介して設けられている。
【００３０】
後進牽制レバー検知センサ７３は、取付ブラケット７４に取り付けられた可変抵抗タイプのポテンショメータである。
後進牽制レバー検知センサ７３の作動軸７３ａが、後進牽制レバー４１の左端部４１ａ側に突出され、左支持ピン６７と同軸上に配置されている。この作動軸７３ａに作動レバー７５が設けられている。
作動レバー７５は、下端部（先端部）に受入凹部７５ａが形成され、受入凹部７５ａに作動ピン７６が差し込まれている。
【００３１】
作動ピン７６は、後進牽制レバー４１の左端部４１ａにフラップ７７を介して設けられている。
よって、後進牽制レバー４１が左右の支持ピン６７（右支持ピンは図示せず）を軸にして上下方向に揺動することにより、作動ピン７６が左支持ピン６７を中心として円弧状に移動する。
【００３２】
作動ピン７６が円弧状に移動することで、作動レバー７５が作動軸７３ａを軸にして機体前後方向に揺動する。
これにより、作動レバー７５と一体に作動軸７３ａが時計回り方向や反時計回り方向に回動して後進牽制レバー検知センサ７３の抵抗が変化する。
【００３３】
この後進牽制レバー検知センサ７３は、後進牽制レバー４１が後進牽制オフ位置Ｐ３に保持された状態で「後進牽制オフ」に切り替えられ、後進牽制レバー４１が後進牽制オン位置Ｐ４に保持された状態で「後進牽制オン」に切り替えられる。
後進牽制レバー検知センサ７３は、「後進牽制オフ」に切り替えられたとき「後進牽制オフ情報」を制御部５７に伝え、「後進牽制オン」に切り替えられたとき「後進牽制オン情報」を制御部５７に伝える。
【００３４】
すなわち、後進牽制レバー４１が後進牽制オフ位置Ｐ３に保持された状態で、後進牽制レバー検知センサ７３から「後進牽制オフ情報」が制御部５７に伝えられる。
【００３５】
一方、後進牽制レバー４１が後進牽制オン位置Ｐ４に保持された状態で、後進牽制レバー検知センサ７３から「後進牽制オン情報」が制御部５７に伝えられる。
「後進牽制オン情報」が制御部５７に伝えられることで、後進走行のときのみ、制御部５７から左右のクローラ走行部１４の電動モータ５５（左側のみ図１に示す）に停止情報が伝えられる。
制御部５７から伝えられた停止情報に基づいて、左右の電動モータ５５が停止して作業機１０を停止させる。
【００３６】
図３、図４に示すように、前後進速度レバー３６は、支持ブラケット８１の支持軸８２にカラー８３を介して回転自在に設けられたレバー基部８７と、レバー基部８７の上部から上方に延出されたロッド８８とを備えている。
支持ブラケット８１はクロスメンバー３１に設けられている。また、支持軸８２は、支持ブラケット８１の支持ベース８４から機体左側に向けて突出されている。
【００３７】
支持ブラケット８１の上部にはガイドプレート８５が設けられている。ガイドプレート８５には前後進速度レバー３６を案内するガイド孔８６が形成されている。
ガイド孔８６に前後進速度レバー３６のロッド８８が貫通され、ロッド８８がガイド孔８６に沿って機体前後方向に移動する。
【００３８】
ロッド８８がガイド孔８６に沿って機体前方向に移動して前後進速度レバー３６がガイド孔８６の前進位置Ｐ５（図６参照）に保持された状態で、作業機１０が前進走行状態に切り替えられる。
前進位置Ｐ５とは、ガイド孔８６の前部８６ａに前後進速度レバー３６が配置された状態をいう。
【００３９】
一方、ロッド８８がガイド孔８６に沿って機体後方に移動して前後進速度レバー３６がガイド孔８６の後進位置Ｐ６（図７参照）に保持された状態で、作業機１０が後進走行状態に切り替えられる。
後進位置Ｐ６とは、ガイド孔８６の後部８６ｂに前後進速度レバー３６が配置された状態をいう。
【００４０】
そして、ロッド８８がガイド孔８６の中央に移動して前後進速度レバー３６がガイド孔８６の中立位置Ｐ７（図５参照）に保持された状態で、作業機１０が停止状態に切り替えられる。
中立位置Ｐ７とは、ガイド孔８６の中央部８６ｃに前後進速度レバー３６が配置された状態をいう。
【００４１】
この前後進速度レバー３６は、レバー基部８７が支持軸８２、すなわち前後進レバー切替機構５６に設けられている。
前後進レバー切替機構５６は、レバー基部８７を回動自在に支える支持軸８２と、支持ブラケット８１の下部に設けられた位置決めピン９１と、前後進速度レバー３６の下部に設けられた前後進操作ピン９２と、カラー８３に回動自在に設けられた前進連動プレート９３と、カラー８３に回動自在に設けられた後進連動プレート９４と、前進連動プレート９３および後進連動プレート９４に掛け止めされた中立復帰ばね９５と、前後進速度レバー３６を前進位置や後進位置に保持する電磁クラッチ９６とを備えている。
【００４２】
位置決めピン９１は、支持ベース８４の下部から機体左側に向けて設けられることでクロスメンバー３１と略平行に延出されている。
位置決めピン９１の先端部は、保持プレート９８の保持孔９８ａに差し込まれている。保持プレート９８は取付ブラケット９９を介してクロスメンバー３１に取り付けられている。
よって、位置決めピン９１は、両端部が支えられることで強固に支持されている。
【００４３】
前後進操作ピン９２は、レバー基部８７の下部から機体左側に向けて設けられることで位置決めピン９１と略平行に延出されている。
ここで、図４に示すように、前後進速度レバー３６が中立位置に配置された状態において、前後進操作ピン９２は位置決めピン９１の上方に位置する。
【００４４】
前進連動プレート９３は、カラー８３に嵌合可能な嵌合穴１０１ａを有する前進嵌合部１０１と、前進嵌合部１０１の後半部から下方に延出された前進ストッパ片１０２と、前進ストッパ片１０２に設けられた前進係止突起１０３とを備えている。
前進連動プレート９３は、カラー８３に嵌合穴１０１ａを嵌合させた状態で、レバー基部８７に重ね合わせられた状態に配置されている。
この状態において、前進ストッパ片１０２は、前後進操作ピン９２および位置決めピン９１の車体後方側に位置する（図５も参照）。
【００４５】
後進連動プレート９４は、カラー８３に嵌合可能な嵌合穴１０５ａを有する嵌合部１０５と、嵌合部１０５の後半部から下方に延出された後進ストッパ片１０６と、後進ストッパ片１０６に設けられた後進係止突起１０７とを備えている。
後進連動プレート９４は、カラー８３に嵌合穴１０５ａを嵌合させた状態で、前進連動プレート９３に重ね合わせられた状態に配置されている。
この状態において、後進ストッパ片１０６は、前後進操作ピン９２および位置決めピン９１の車体前方側に位置する（図５も参照）。
【００４６】
前進係止突起１０３および後進係止突起１０７に中立復帰ばね９５が掛け止められている。中立復帰ばね９５の付勢力で前進ストッパ片１０２が車体前方に向けて付勢されるとともに、後進ストッパ片１０６が車体後方に向けて付勢されている。
よって、前後進操作ピン９２および位置決めピン９１に前進ストッパ片１０２の当接片１０２ａが機体後方側から当接するとともに、後進ストッパ片１０６の当接片１０６ａが機体前方側から当接する（図５も参照）。
【００４７】
電磁クラッチ９６は、クラッチ支持プレート１１１およびクラッチ取付ブラケット１１２を介してクロスメンバー３１に取り付けられ、前後進速度レバー３６（具体的には、レバー基部８７）の軸受８９に連結されている。
軸受８９は、支持軸８２に回動自在に嵌合されている。
電磁クラッチ９６は、動力の断続を電磁石を用いておこなうクラッチである。
【００４８】
この電磁クラッチ９６は、走行準備レバー３８が走行準備オン位置Ｐ２（図６参照）に配置されたとき「クラッチ接」状態に切り替えられる。
よって、軸受８９が電磁クラッチによって保持され、前後進速度レバー３６を前進位置Ｐ５や後進位置Ｐ６に保持する。
【００４９】
一方、電磁クラッチ９６は、走行準備レバー３８が走行準備オフ位置Ｐ１（図５参照）に配置されたとき「クラッチ断」状態に切り替えられる。
よって、電磁クラッチ９６による軸受８９の保持が解除され、前後進速度レバー３６を中立復帰ばね９５の付勢力で中立位置Ｐ７に保持する。
【００５０】
つぎに、前後進レバー切替機構５６の動作を図５〜図７に基づいて説明する。
まず、前後進速度レバー３６を中立位置Ｐ７に保持する例を図５に基づいて説明する。
図５に示すように、前後進速度レバー３６を中立位置Ｐ７に配置した状態において、前後進操作ピン９２が位置決めピン９１の上方に位置する。
【００５１】
よって、前後進操作ピン９２および位置決めピン９１に前進ストッパ片１０２の当接片１０２ａが機体後方側から当接するとともに、後進ストッパ片１０６の当接片１０６ａが機体前方側から当接する。
走行準備レバー３８を走行準備オフ位置Ｐ１に配置した状態において、図４に示す電磁クラッチ９６は「クラッチ断」状態に保たれる。
すなわち、前後進速度レバー３６は、中立復帰ばね９５の付勢力で中立位置に保持される。
【００５２】
つぎに、前後進速度レバー３６を前進位置Ｐ５に保持する例を図６に基づいて説明する。
図６に示すように、前後進速度レバー３６を前進位置Ｐ５まで矢印Ｃの如く移動することで、前後進操作ピン９２が支持軸８２を軸にして矢印Ｄの如く機体後方に向けて移動する。
よって、前後進操作ピン９２とともに前進ストッパ片１０２が、支持軸８２を軸にして矢印Ｄの如く機体後方に向けて移動する。
【００５３】
走行準備レバー３８を走行準備オン位置Ｐ２に配置した状態において、電磁クラッチ９６は「クラッチ接」状態に保たれる。
すなわち、前後進レバー切替機構５６が未作動状態に保たれる。
よって、前後進速度レバー３６は、電磁クラッチ９６によって前進位置Ｐ５に保持される。
【００５４】
ついで、前後進速度レバー３６を後進位置Ｐ６に保持する例を図７に基づいて説明する。
図７に示すように、前後進速度レバー３６を後進位置Ｐ６まで矢印Ｅの如く移動することで、前後進操作ピン９２が支持軸８２を軸にして矢印Ｆの如く機体前方に向けて移動する。
よって、前後進操作ピン９２とともに後進ストッパ片１０６が、支持軸８２を軸にして矢印Ｆの如く機体前方に向けて移動する。
【００５５】
走行準備レバー３８が走行準備オン位置Ｐ２に配置した状態において、電磁クラッチ９６は「クラッチ接」状態に保たれる。
よって、前後進速度レバー３６は、電磁クラッチ９６によって後進位置Ｐ６に保持される。
【００５６】
図４に示すように、前後進レバー検知部５８は、取付ブラケット１１５に取り付けられた前後進レバー検知センサ１１６と、前後進レバー検知センサ１１６の作動軸１１６ａに連結された作動レバー１１７とを備えている。
【００５７】
前後進レバー検知センサ１１６は、取付ブラケット１１５がクロスメンバー３１に取り付けられた状態で、作動軸１１６ａが支持軸８２と同軸上に配置された可変抵抗タイプのポテンショメータである。
作動レバー１１７は、下端部に受入凹部１１７ａが形成され、受入凹部１１７ａに作動ピン１１８が差し込まれている。
【００５８】
作動ピン１１８は、前後進速度レバー３６（具体的には、レバー基部８７）から機体右方向に向けて突出されている。
よって、前後進速度レバー３６が支持軸８２を軸にして機体前後方向に矢印の如く揺動することにより、作動ピン１１８が支持軸８２を中心として円弧状に移動する。
【００５９】
作動ピン１１８が円弧状に移動することで、作動レバー１１７が作動軸１１６ａを軸にして機体前後方向に揺動する。
これにより、作動レバー１１７と一体に作動軸１１６ａが時計回り方向や反時計回り方向に回動して前後進レバー検知センサ１１６の抵抗が変化する。
前後進レバー検知センサ１１６の抵抗が変化することで、前後進速度レバー３６の位置を検出することができる。
【００６０】
前後進レバー検知センサ１１６は、前後進速度レバー３６の位置を検出することで、前後進速度レバー３６の位置に応じて「前進位置」、「後進位置」または「中立位置」の「前後進レバー位置情報」を制御部５７に伝える。
【００６１】
具体的には、前後進レバー検知センサ１１６は、前後進速度レバー３６が前進位置Ｐ５に位置する場合、「前後進レバー位置情報」として「前進位置情報」を制御部５７に伝える。
「前進位置情報」が制御部５７に伝えられることで、制御部５７から左右のクローラ走行部１４の電動モータ５５（左側のみ図１に示す）に正転駆動情報が伝えられる。
制御部５７から伝えられた正転駆動情報に基づいて、左右の電動モータ５５が駆動して作業機１０を前進走行させる。
【００６２】
また、前後進レバー検知センサ１１６は、前後進速度レバー３６が後進位置Ｐ６に位置する場合、「前後進レバー位置情報」として「後進位置情報」を制御部５７に伝える。
「後進位置情報」が制御部５７に伝えられることで、制御部５７から左右のクローラ走行部１４の電動モータ５５（左側のみ図１に示す）に逆転駆動情報が伝えられる。
制御部５７から伝えられた逆転駆動情報に基づいて、左右の電動モータ５５が駆動して作業機１０を後進走行させる。
【００６３】
さらに、前後進レバー検知センサ１１６は、前後進速度レバー３６が中立位置Ｐ７に位置する場合、「前後進レバー位置情報」として「中立位置情報」を制御部５７に伝える。
「中立位置情報」が制御部５７に伝えられることで、制御部５７から左右のクローラ走行部１４の電動モータ５５（左側のみ図１に示す）に停止情報が伝えられる。
制御部５７から伝えられた停止情報に基づいて、左右の電動モータ５５が停止して作業機１０を停止させる。
【００６４】
制御部５７は、図１に示すように機体フレーム１１の後端部に設けられている。この制御部５７を図８に示すブロック図に基づいて説明する。
図８に示す制御部５７は、メインスイッチボタン４６（図１も参照）がスイッチオン、スイッチオフのいずれの状態であるかを判断する。
【００６５】
また、制御部５７は、走行準備レバー３８（図２参照）に連動する走行準備レバー検知センサ６５から伝えられた「走行準備オフ情報」や「走行準備オン情報」に基づいて、走行準備レバー３８が走行準備オフ位置Ｐ１（図２参照）、走行準備オン位置Ｐ２（図５、図１２参照）のいずれの位置に配置されているかを判断する。
【００６６】
さらに、制御部５７は、前後進速度レバー３６（図４参照）に連動する前後進レバー検知センサ１１６からの「前後進レバー位置情報」に基づいて、前後進速度レバー３６が前進位置Ｐ５、後進位置Ｐ６、中立位置Ｐ７（図４参照）のいずれの位置に配置されているかを判断する。
【００６７】
加えて、制御部５７は、後進牽制レバー４１（図７参照）に連動する後進牽制レバー検知センサ７３から伝えられた「後進牽制オフ情報」や「後進牽制オン情報」に基づいて、後進牽制レバー４１が後進牽制オフ位置Ｐ３（図７参照）、後進牽制オン位置Ｐ４（図７、図１３も参照）のいずれの位置に配置されているかを判断する。
【００６８】
そして、制御部５７は、図７に示すように、前後進速度レバー３６が後進位置Ｐ６（すなわち、後進走行状態）において、後進牽制レバー４１が後進牽制オン位置Ｐ４（図５、図１３参照）に作動したとき電磁クラッチ９６（図４参照）を「クラッチ断」状態に切り替えるように制御する。
よって、前後進速度レバー３６（図７参照）を中立復帰ばね９５の付勢力で中立位置Ｐ７、すなわち停止状態に復帰させる（切り替える）ことができる。
【００６９】
一方、制御部５７は、図６に示すように、前後進速度レバー３６が前進位置Ｐ５（すなわち、前進走行状態）において、後進牽制レバー４１が後進牽制オン位置Ｐ４（図７、図１３も参照）まで作動したとき電磁クラッチ９６（図４参照）を「クラッチ接」状態に保つように制御する。
よって、前後進速度レバー３６を未作動状態、すなわち前進位置Ｐ５に保つことができる。
前後進速度レバー３６を前進位置Ｐ５に保つことで作業機１０が前進走行を継続する。
【００７０】
つぎに、制御部５７で作業機１０の走行を制御する例を図８のブロック図および図９〜図１１のフローチャートに基づいて説明する。
まず、制御部５７による前後進制御処理を図９に示すフローチャートに基づいて説明する。
ＳＴ０１において、インタロック設定フラグＦｉ＝０に設定する。
「後進牽制インタロック検出処理」、「前後進速度レバー制御処理」（後述する）を経てＳＴ０２に進む。
ＳＴ０２において、走行準備レバー検知センサ６５から伝えられた情報に基づいて「走行準備オン」であるか否かを判断する。
【００７１】
走行準備レバー検知センサ６５から伝えられた情報が「走行準備オン」であると判断した場合ＳＴ０３に進み、走行準備レバー検知センサ６５から伝えられた情報が「走行準備オフ」であると判断した場合ＳＴ０４に進む。
【００７２】
ＳＴ０３において、前後進レバー検知センサ１１６から伝えられた「前後進レバー位置情報」を判断する。
「前後進レバー位置情報」が「前進位置」であると判断した場合ＳＴ０５に進む。
ＳＴ０５において、左右の電動モータ５５（図１に左電動モータ５５のみ図示する）を正転制御する。左右の電動モータ５５が正転することで作業機１０が前進走行する。
ＳＴ０５の実行後、ＳＴ０６においてメインスイッチが「オン」の場合ＳＴ０２に戻る。
【００７３】
ＳＴ０３において、前後進レバー検知センサ１１６から伝えられた「前後進レバー位置情報」が「後進位置」であると判断した場合ＳＴ０７に進む。
ＳＴ０７において、インタロック設定フラグＦｉ＝０であるか否かを判断する。
インタロック設定フラグＦｉ＝０であると判断した場合ＳＴ０８に進む。
ＳＴ０８において、左右の電動モータ５５（図１に左電動モータ５５のみ図示する）を逆転制御する。左右の電動モータ５５が逆転することで作業機１０が後進走行する。
ＳＴ０７の実行後、ＳＴ０６においてメインスイッチが「オン」の場合ＳＴ０２に戻る。
【００７４】
ＳＴ０７において、インタロック設定フラグＦｉ≠０であると判断した場合（すなわち、Ｆｉが０ではない判断した場合）ＳＴ０４に進む。
ＳＴ０４において、左右の電動モータ５５（図１に左電動モータ５５のみ図示する）を停止する。左右の電動モータ５５が停止することで作業機１０が停止する。
ＳＴ０４の実行後、ＳＴ０６においてメインスイッチが「オン」の場合ＳＴ０２に戻る。
【００７５】
一方、ＳＴ０２において、走行準備レバー検知センサ６５から伝えられた情報が「走行準備オフ」であると判断してＳＴ０４に進んだ場合、ＳＴ０４において左右の電動モータ５５を停止する。
ＳＴ０４の実行後、ＳＴ０６においてメインスイッチが「オン」の場合ＳＴ０２に戻る。
ＳＴ０６において、メインスイッチが「オフ」の場合、制御部５７による制御を完了する。
【００７６】
つぎに、制御部５７による後進牽制インタロックの検出処理（すなわち、インタロック設定フラグの設定処理）を図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。
図１０に示す後進牽制インタロックの検出処理は、図９に示す前後進制御処理から呼び出される。
【００７７】
ＳＴ１０において、後進牽制レバー検知センサ７３から伝えられた情報が「後進牽制オン」であるか否かを判断する。
後進牽制レバー検知センサ７３から伝えられた情報が「後進牽制オン」であると判断した場合ＳＴ１１に進む。
【００７８】
ＳＴ１１において、前後進レバー検知センサ１１６から伝えられた「前後進レバー位置情報」を判断する。
前後進レバー検知センサ１１６から伝えられた「前後進レバー位置情報」が「後進位置」であると判断した場合ＳＴ１２に進む。
ＳＴ１２において、インタロック設定フラグＦｉ＝１に設定して前後進制御処理（図９参照）に戻る。
【００７９】
ＳＴ１１において、前後進レバー検知センサ１１６から伝えられた「前後進レバー位置情報」が「前進位置」または「中立位置」であると判断した場合ＳＴ１３に進む。
ＳＴ１３において、インタロック設定フラグＦｉ＝０に設定して前後進制御処理（図９参照）に戻る。
【００８０】
一方、ＳＴ１０において、後進牽制レバー検知センサ７３から伝えられた情報が「後進牽制オフ」であると判断した場合ＳＴ１４に進む。
ＳＴ１４において、走行準備レバー検知センサ６５から伝えられた情報が「走行準備オン」であるか否かを判断する。
走行準備レバー検知センサ６５から伝えられた情報が「走行準備オン」であると判断した場合前後進制御処理（図９参照）に戻る。
また、ＳＴ１４において、走行準備レバー検知センサ６５から伝えられた情報が「走行準備オフ」であると判断した場合ＳＴ１５に進む。
ＳＴ１５において、インタロック設定フラグＦｉ＝０に設定して前後進制御処理（図９参照）に戻る。
【００８１】
ついで、制御部５７による前後進速度レバー制御処理を図１１に示すフローチャートに基づいて説明する。
図１１に示す前後進速度レバー制御処理は、図９に示す前後進制御処理から呼び出される。
【００８２】
ＳＴ２０において、走行準備レバー検知センサ６５から伝えられた情報が「走行準備オン」であるか否かを判断する。
走行準備レバー検知センサ６５から伝えられた情報が「走行準備オフ」であると判断した場合ＳＴ２１に進む。
ＳＴ２１において、電磁クラッチ９６を「クラッチ断」状態に切り替えて前後進制御処理（図９参照）に戻る。
【００８３】
一方、ＳＴ２０において、走行準備レバー検知センサ６５から伝えられた情報が「走行準備オン」であると判断した場合ＳＴ２２に進む。
ＳＴ２２において、インタロック設定フラグＦｉ＝０であるか否かを判断する。すなわち、Ｆｉ＝０であるか、Ｆｉ＝１であるかを判断する。
インタロック設定フラグＦｉ＝０であると判断した場合ＳＴ２３に進む。
ＳＴ２３において、電磁クラッチ９６を「クラッチ接」状態に切り替えて前後進制御処理（図９参照）に戻る。
【００８４】
また、ＳＴ２２において、インタロック設定フラグＦｉ＝１であると判断した場合ＳＴ２１に進む。
ＳＴ２１において、電磁クラッチ９６を「クラッチ断」状態に切り替えて前後進制御処理（図９参照）に戻る。
【００８５】
つぎに、前後進速度レバー３６と走行準備レバー３８との関係を図１２に基づいて説明する。
図１２（ａ）に示すように、作業機１０の前進走行中（すなわち、前後進速度レバー３６を前進位置Ｐ５、走行準備レバー３８を走行準備オン位置Ｐ２に配置した状態）において、操作者が走行準備レバー３８から手を離す。
走行準備レバー３８が走行準備レバー復帰ばね６３（図２参照）の付勢力で走行準備オフ位置Ｐ１まで矢印Ｇの如く揺動する。
【００８６】
走行準備レバー３８が走行準備オフ位置Ｐ１まで揺動することで、電磁クラッチ９６（図４参照）が「クラッチ断」状態に切り替わる。
よって、前後進速度レバー３６が前進位置Ｐ５から中立位置Ｐ７まで中立復帰ばね９５の付勢力で矢印Ｈの如く復帰（移動）する。
【００８７】
一方、作業機１０の後進走行中（すなわち、前後進速度レバー３６を後進位置Ｐ６、走行準備レバー３８を走行準備オン位置Ｐ２に配置した状態）において、操作者が走行準備レバー３８から手を離す。
走行準備レバー３８が走行準備レバー復帰ばね６３（図２参照）の付勢力で走行準備オフ位置Ｐ１まで矢印Ｇの如く揺動する。
【００８８】
走行準備レバー３８が走行準備オフ位置Ｐ１まで揺動することで、電磁クラッチ９６（図４参照）が「クラッチ断」状態に切り替わる。
よって、前後進速度レバー３６が後進位置Ｐ６から中立位置Ｐ７まで中立復帰ばね９５の付勢力で矢印Ｉの如く復帰（移動）する。
【００８９】
このように、走行準備レバー３８を走行準備オフ位置Ｐ１に戻した際に、電磁クラッチ９６を「クラッチ断」状態に切り替えることで、前後進速度レバー３６を中立位置Ｐ７に戻すことができる。
よって、走行準備レバー３８を走行準備オフ位置Ｐ１に戻した後、図１２（ｂ）に示すように、走行準備レバー３８を走行準備オン位置Ｐ２まで矢印Ｊの如く操作する際に、前後進速度レバー３６を中立位置Ｐ７に保つことができる。
【００９０】
このように、前後進速度レバー３６を中立位置Ｐ７に保つことで、作業機１０を停止状態に保つことができ、作業機１０が想定外に発進することを防止できる。
この状態で、前後進速度レバー３６を前進位置Ｐ５や後進位置Ｐ６まで操作することで、作業機１０を想定内で発進（前進走行や後進走行）させることができる。
【００９１】
ついで、作業機１０の後進走行中に後進牽制レバー４１および前後進速度レバー３６が作動する例を図１３に基づいて説明する。
図１３（ａ）に示すように、作業機１０が白抜き矢印の如く後進走行中（すなわち、前後進速度レバー３６を後進位置Ｐ６、走行準備レバー３８を走行準備オン位置Ｐ２、後進牽制レバー４１を後進牽制オフ位置Ｐ３に配置した状態）において、後進牽制レバー４１の後部バー４１ｃに操作者が当接する。
【００９２】
後進牽制レバー４１が後進牽制オフ位置Ｐ４まで矢印Ｋの如く揺動する。
後進牽制レバー４１が後進牽制オフ位置Ｐ４まで揺動することで、電磁クラッチ９６（図４参照）が「クラッチ断」状態に切り替わる。
【００９３】
よって、前後進速度レバー３６が後進位置Ｐ６から中立位置Ｐ７まで中立復帰ばね９５の付勢力で矢印Ｌの如く復帰（移動）する。
左右の電動モータ５５（左電動モータ５５を図１に示す）が停止して作業機１０を停止させる。
【００９４】
作業機１０を停止させた状態で、電磁クラッチ９６（図４参照）が「クラッチ断」状態に保たれている。
「クラッチ断」状態において、前後進速度レバー３６を中立位置Ｐ７から前進位置Ｐ５まで矢印Ｍの如く揺動することで、作業機１０を前進走行させることができる。
後進牽制レバー４１の後部バー４１ｃを操作者から離すことができる。
【００９５】
つぎに、作業機１０の前進走行中に後進牽制レバー４１が作動する例を図１４に基づいて説明する。
図１４（ａ）に示すように、作業機１０が白抜き矢印の如く前進走行中（すなわち、前後進速度レバー３６を前進位置Ｐ５、走行準備レバー３８を走行準備オン位置Ｐ２、後進牽制レバー４１を後進牽制オフ位置Ｐ３に配置した状態）において、後進牽制レバー４１の後部バー４１ｃに操作者が当接する。
【００９６】
後進牽制レバー４１が後進牽制オフ位置Ｐ４まで矢印Ｎの如く揺動する。
後進牽制レバー４１が後進牽制オフ位置Ｐ４まで揺動した状態において、電磁クラッチ９６（図４参照）が「クラッチ接」状態に保たれている。
【００９７】
よって、図１４（ｂ）に示すように、前後進速度レバー３６を前進位置Ｐ５に保つことができる。すなわち、前後進レバー切替機構５６を未作動状態に保つことができる。
前後進レバー切替機構５６を未作動状態に保つことで、前後進速度レバー３６を前進位置Ｐ５に保持し、作業機１０を前進走行状態に保つことができる。
【００９８】
このように、作業機１０の前進走行中に後進牽制レバー４１に操作者が当接した場合、作業機１０を停止させることなく前進走行状態を保つことができる。
これにより、作業機１０が作業中に停止することを阻止できるので、作業性を高めることができる。
さらに、作業機１０の停止を阻止することで、停止した作業機１０を発進させる手間（わずらわしさ）を省くことができる。
【００９９】
なお、本発明に係る作業機１０は、前述した実施例に限定されるものではなく適宜変更、改良などが可能である。
例えば、前記実施例では、作業機１０として除雪機を例示したが作業機１０は除雪機に限定するものではなく、例えば管理機（耕耘機）や芝刈機などの他の作業機とすることも可能である。
【０１００】
また、前記実施例で示した前後進速度レバー３６、後進牽制レバー４１および前後進レバー切替機構５６などの形状や構成は例示したものに限定するものではなく適宜変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明は、作業機の走行状態を切替可能な前後進速度レバーを備え、後進走行中に操作者が当接したとき作業機を停止する後進牽制レバーを備えた作業機への適用に好適である。
【符号の説明】
【０１０２】
１０…作業機、３６…前後進速度レバー、４１…後進牽制レバー、５６…前後進レバー切替機構。
【図１】
2010173538.tif 000003
【図２】
2010173538.tif 000004
【図３】
2010173538.tif 000005
【図４】
2010173538.tif 000006
【図５】
2010173538.tif 000007
【図６】
2010173538.tif 000008
【図７】
2010173538.tif 000009
【図８】
2010173538.tif 000010
【図９】
2010173538.tif 000011
【図１０】
2010173538.tif 000012
【図１１】
2010173538.tif 000013
【図１２】
2010173538.tif 000014
【図１３】
2010173538.tif 000015
【図１４】
2010173538.tif 000016