(57)【要約】      （修正有）【課題】プリント基板に反りがある場合であっても、搬送路上に安定して１枚ずつ供給できるプリント基板供給装置およびプリント基板供給方法を提供する。【解決手段】最も下に位置するプリント基板１０の下方に進入、後退可能であって、進入時に複数のプリント基板４を下方において支持する支持部材２と、複数のプリント基板４を両側方から挟持、開放可能であって、少なくとも支持部材２に支持された最も下に位置するプリント基板を挟持する一対の挟持部材３と、挟持部材３により挟持された複数のプリント基板４の内、少なくとも最も下に位置するプリント基板を側方から叩く打撃部材とを有し、挟持部材３の下端が、最も下に位置するプリント基板を、プリント基板４の上面から厚みの５０％未満の部分を挟持するようにした。【選択図】図１
2010114252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路上に配置され、積載された複数のプリント基板を、下方から１枚づつ分離供給するプリント基板供給装置において、
最も下に位置する前記プリント基板の下方に進入、後退可能であって、進入時に複数の前記プリント基板を下方において支持する支持部材と、
該支持部材に支持された最も下に位置する前記プリント基板を含む複数の前記プリント基板を両側方から挟持、開放可能な一対の挟持部材と、
該挟持部材に挟持された最も下に位置する前記プリント基板を側方から叩く打撃部材とを有し、
該挟持部材は、最も下に位置する前記プリント基板を、該プリント基板の上面から該プリント基板の厚みの５０％未満までの部分を少なくとも挟持することを特徴とするプリント基板供給装置
【請求項２】
搬送路上に配置され、積載された複数のプリント基板を、下方から１枚づつ分離供給するプリント基板供給方法において、
最も下に位置する前記プリント基板の下方に支持部材を進入させて、該支持部材により複数の前記プリント基板を下方において支持し、
該支持部材に支持された最も下に位置する前記プリント基板を少なくとも該プリント基板の上面から該プリント基板の厚みの５０％未満までの部分を側方から挟持部材により挟持しつつ、複数の前記プリント基板も挟持すると共に、前記支持部材を後退させた後、  
最も下に位置する前記プリント基板を打撃部材により側方から叩くことにより前記搬送路上にプリント基板を供給することを特徴とするプリント基板供給方法
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板を１枚ずつ搬送路上に供給するプリント基板供給装置およびプリント基板供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、搬送路上に配置され、プリント基板の幅に略等しい距離を隔てて垂直に対向して配置された一対の幅決め部材と、この幅決め部材の下部に位置し、横方向より貫通して互いに異方向、かつ、同時に進入、後退し、この幅決め部材の間に積み重ねて収められたプリント基板の最下位置のものを係合離脱して、搬送路上に供給される一対の係止手段と、この係止手段の真上で一枚のプリント基板所要の厚さに略等しい距離を隔てて位置し、横方向より同時に進入・後退し、幅決め部材の間に積み重ねて収められたプリント基板の最下位置より２番目のものを開放自在に保持させる一対の保持手段とを備えたプリント基板供給装置が提供されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６２−０３１６２８号公報
【特許文献２】実開昭５３−１２７１６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
かかる従来のプリント基板供給装置１００は、図５に示すように、最下位置（下から１枚目）のプリント基板１０３を係止手段１０５が係止し、下から２枚目のプリント基板１０２を保持部材１０４が保持した後、係止手段１０５を後退させることにより重力を利用して搬送路上に一枚ずつ供給できる点において優れている。
【０００５】
しかし、プリント基板には反りがあるのが通常であり、かかる反りの量および反りの方向はプリント基板のロット毎にバラツキがある。このため、常に図５に示したような設計値通りにプリント基板を供給できるわけではない。
【０００６】
例えば、図６に示したように、下に凸になるようにプリント基板１０３等が大きく反っていた場合は、プリント基板１０３を保持部材１０４が保持し、プリント基板１０３が搬送路上に落下しないという問題がある。
【０００７】
また、図７に示したように、上に凸になるようにプリント基板１０３等が反っていた場合は、下から３枚目のプリント基板１０１を保持部材１０４が保持することがあり得る。この場合は、係止手段１０５を後退させると、搬送路上に２枚のプリント基板１０２および１０３が落下するため、次工程に存するチップマウンターのヘッドがプリント基板１０２に衝突し、かかる衝突によりヘッド等が故障するという問題がある。
【０００８】
本発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、プリント基板に反りがある場合であっても、搬送路上に安定して１枚ずつ供給できるプリント基板供給装置およびプリント基板供給方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（第１発明）
第１発明に係るプリント基板供給装置は、搬送路上に配置され、積載された複数のプリント基板を、下方から１枚づつ分離供給するプリント基板供給装置に関するものである。そして、最も下に位置するプリント基板の下方に進入、後退可能であって、進入時に複数のプリント基板を下方において支持する支持部材と、この支持部材に支持された最も下に位置するプリント基板を含む複数のプリント基板を両側方から挟持、開放可能な一対の挟持部材と、この挟持部材に挟持された最も下に位置するプリント基板を側方から叩く打撃部材とを有し、挟持部材は、最も下に位置するプリント基板を、最も下に位置するプリント基板の上面からプリント基板の厚みの５０％未満までの部分を少なくとも挟持するものである。
【００１０】
（第２発明）
第２発明に係るプリント基板供給方法は、搬送路上に配置され、積載された複数のプリント基板を、下方から１枚づつ分離供給するプリント基板供給方法に関するものである。そして、最も下に位置するプリント基板の下方に支持部材を進入させて、この支持部材により複数のプリント基板を下方において支持し、この支持部材に支持された最も下に位置するプリント基板を少なくとも最も下に位置するプリント基板の上面からプリント基板の厚みの５０％未満までの部分を側方から挟持部材により挟持しつつ、複数のプリント基板も挟持すると共に、支持部材を後退させた後、最も下に位置するプリント基板を打撃部材により側方から叩くことにより搬送路上にプリント基板を供給するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、プリント基板に反りがある場合であっても、搬送路上に１枚ずつ安定してプリント基板を供給可能なプリント基板供給装置およびプリント基板供給方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に実施例を用いて、本発明を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は本発明に係るプリント基板供給装置の斜視図、図２は本発明に係るプリント基板供給装置（プリント基板挟持前）の上面図、図３は本発明に係るプリント基板供給装置（プリント基板挟持後）の上面図、図４は最も下に位置するプリント基板と挟持部材の位置関係を説明するための模式図である。
【００１４】
（プリント基板供給装置）
図１乃至図４に示すように、本発明に係るプリント基板供給装置１は、図示しないコンベア等の搬送路上に配置され、積載された複数のプリント基板４を、下方から１枚づつ分離供給するものである。
【００１５】
このプリント基板供給装置１は、積載された複数のプリント基板４の内、最も下に位置するプリント基板１０の下方に進入、後退可能であって、進入時に複数のプリント基板４を下方において支持する４個の支持部材２と、複数のプリント基板４を両側方から挟持、開放可能であって、支持部材２に支持された複数のプリント基板４の一部または全部を挟持する一対の挟持部材３と、この挟持部材３により挟持された複数のプリント基板４の内、少なくとも最も下に位置するプリント基板１０を側方から叩く打撃部材５とを有する。
【００１６】
前記した支持部材２は、回転軸８を中心に回動自在に取り付けられており、モータ７の正逆回転に伴なうラック９の往復動作に応じてプリント基板１０の下方に進入、後退する。本実施例においては、支持部材２が合計４個あり、それぞれの支持部材４が略同時にプリント基板１０の下方に進入、後退する。
【００１７】
尚、図１において図示を省略しているが、モータ７の先端にはピニオンギアαが取り付けられており、このピニオンギアαとラック９が機械的に接続されている。そして、回転軸８の一端にも別のピニオンギアβが取り付けられており、このピニオンギアβがラック９と機械的に接続されている。このため、モータ７の動力がピニオンギアαからラック９に伝達されてラック９の往復動作が可能である。また、ラック９の往復動作はピニオンギアβにより回転軸８に伝達され、支持部材２が回動動作できる。ここで、回動とは、正逆方向に円運動することをいう。
【００１８】
また、前記した挟持部材３は、図示しないバネ等によりプリント基板４を積載する側とは反対側に常に付勢されており、回転軸８に固定されたカム６の動作に連動して複数のプリント基板４を挟持、すなわち挟み込んで把持する。
【００１９】
また、前記した打撃部材５は、図３に示すように、プリント基板１０の側方に設置されており、プリント基板１０を叩く作用をするものである。例えば、打撃部材５としては、電磁力によって先端部１４が突出するソレノイド等を採用することができる。
【００２０】
（プリント基板供給方法）
前記したプリント基板供給装置１を用いて図示しない搬送路にプリント基板４を１枚ずつ供給する方法について、主に図２および図３を用いて以下に説明する。尚、図２および図３は、説明を簡単にするため、図１における上部プレート１３を無くした状態でプリント基板供給装置１のプリント基板近傍を上方から見たものを図示したものである。また、図２においては打撃部材５の図示を省略している。
【００２１】
まずモータ７を動作（正転）させて、図２に示すように、４個の支持部材２をプリント基板１０の下方に進入させると共に、挟持部材３を開放させる。そうすると、積載されたプリント基板４は、挟持部材３の挟持から開放されるので、支持部材２により下方において支持される。
【００２２】
次に、図３に示すように、モータ７を動作（逆転）させて、挟持部材３により、少なくとも最も下に位置するプリント基板１０を含む積載されたプリント基板４の全部または一部を挟持すると共に、４個の支持部材２をプリント基板１０の下方から後退させる。その後、異なる位置に配置した２個の打撃部材５を交互に動作させてプリント基板１０を叩き、プリント基板１０のみを図示しない搬送路上に落下させる。
【００２３】
ここで、図４に示すように、挟持部材３は、最も下に位置するプリント基板１０を、このプリント基板１０の上面１１からプリント基板１０の厚みＡの５０％未満までの部分Ｂを挟持する。つまり、挟持部材３の下端１２は、プリント基板１０の上面からプリント基板１０の厚みＡの５０％未満の間に位置しており、ＡとＢの関係は、０．５×Ａ＞Ｂとなる。
【００２４】
かかる構成により、プリント基板１０が上に凸になるように反っていても、下に凸になるように反っていても、下から２枚目のプリント基板４を確実に把持（挟持）することができるので、下から１枚目のプリント基板１０と共に下から２枚目のプリント基板４も同時に搬送路に供給することが無い。
【００２５】
さらに、図４において、プリント基板１０を０．５×Ａ＞Ｂという関係で挟持するため、プリント基板１０が上に凸になるように反っていても、下に凸になるように反っていても挟持部材３は強力にプリント基板１０を挟持することが無い。このため、打撃部材５によりプリント基板１０の側方からプリント基板１０に対して衝撃を与えると、プリント基板１０が挟持部材３の挟持から容易に開放される。尚、打撃部材５は、図３に示すように、プリント基板１０を異なる方向から叩く位置に複数配置するのが望ましく、かつ、交互に動作させるのが望ましい。
【００２６】
尚、寸法Ｂの設定は、前記したように、プリント基板の厚みＡの０．５倍よりも少なければ良いが、０．２×Ａ≦Ｂ＜０．５×Ａに設定することがより望ましい。プリント基板１０が大きく上に凸になるように反っていても、より確実に２枚目を強力に挟持部材３で挟持できるからである。
【００２７】
前記した実施例は、説明のために例示したものであって、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲、明細書及び図面の記載から当事者が認識することができる本発明の技術的思想に反しない限り、変更、削除および付加が可能である。
【００２８】
例えば、前記した実施例においては、支持部材２が４個あるものを示したが、プリント基板１０の下方において上下動する１個の支持部材であっても良い。また、打撃部材５は、１個であっても３個以上であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、プリント基板実装装置に対してプリント基板を１枚ずつ供給するプリント基板供給装置に適用される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】プリント基板供給装置の斜視図
【図２】プリント基板供給装置（プリント基板挟持前）の上面図
【図３】プリント基板供給装置（プリント基板挟持後）の上面図
【図４】プリント基板と挟持部材の位置関係を説明するための模式図
【図５】従来の係止手段と保持部材の動作を説明するための模式図
【図６】従来の係止手段と保持部材の動作を説明するための模式図
【図７】従来の係止手段と保持部材の動作を説明するための模式図
【符号の説明】
【００３１】
１  プリント基板供給装置
２  支持部材
３  挟持部材
４  プリント基板
５  打撃部材
１０  最も下に位置するプリント基板  
１１  最も下に位置するプリント基板の上面
１２  挟持部材の下端
【図１】
2010114252.tif 000003
【図２】
2010114252.tif 000004
【図３】
2010114252.tif 000005
【図４】
2010114252.tif 000006
【図５】
2010114252.tif 000007
【図６】
2010114252.tif 000008
【図７】
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